(57)【要約】【課題】  板材状のワークに孔明け加工をする際に、孔明け加工によって生じた反りを矯正してワークを平らな状態に戻すことが可能なパンチプレスを提供する。【解決手段】  パンチプレスは、複数組の上金型および下金型を備え、上金型を相対的に下降させて１組の上金型と下金型間に介在する板材状のワークＷに加工を行う。複数組の上金型および下金型のうち少なくとも１組は、ワークＷに対して孔を明ける孔明け用ツールである。残りの少なくとも１組は、孔明け用ツールで複数の孔を明けることによって反ったワークＷの残り部分に対して反りを矯正するための逆反り加工をする逆反り用ツールである。例えば、逆反り用ツールである上金型１１Ｂおよび下金型１２Ｂは、それぞれワークＷに対する凹状の型と凸状の型とであり、互いにワークＷを介して最も深く嵌り合ったときでも、ワークＷを介して密接に嵌らずに隙間が生じる形状とする。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数組の上金型および下金型を備え、上金型を相対的に下降させて１組の上金型と下金型間に介在する板材状のワークに加工を行うパンチプレスにおいて、
前記複数組の上金型および下金型のうち少なくとも１組は、前記ワークに対して孔を明ける孔明け用ツールであり、残りの少なくとも１組は、前記孔明け用ツールで複数の孔を明けることによって反ったワークの残り部分に対して反りを矯正するための逆反り加工をする逆反り用ツールであるパンチプレス。
【請求項２】
複数組の上金型および下金型を備え、上金型を相対的に下降させて１組の上金型と下金型間に介在する板材状のワークに加工を行うパンチプレスにおいて、
前記複数組の上金型および下金型のうち少なくとも１組は、前記ワークに対して孔を明ける孔明け用ツールであり、残りの少なくとも１組は、前記ワークに対して成形加工をする成形用ツールからなる逆反り用ツールであり、この逆反り用ツールの上金型の下降端の位置を成形が完了する位置よりも高くなるように昇降ストロークを制御して上金型を下降させることで、前記孔明け用ツールで複数の孔を明けることによって反ったワークの残り部分に対して反りを矯正するための逆反り加工を行わせるパンチプレス。
【請求項３】
前記上金型および下金型による加工位置へ前記ワークを送るワーク送り手段と、前記逆反り加工をする位置が定められた位置となるように前記ワーク送り手段を制御する制御装置とを設けた請求項１または請求項２に記載のパンチプレス。
【請求項４】
前記逆反り用ツールである上金型および下金型は、それぞれ前記ワークに対する凹状の型と凸状の型とであり、これら両金型が前記ワークを介して最も深く嵌り合ったときでも、両金型が前記ワークを介して密接に嵌らずに隙間が生じる形状である請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のパンチプレス。
【請求項５】
前記下金型の外周部に、前記逆反り加工時に前記ワークに接する外周部材を昇降自在に設け、この外周部材を前記ワークの側へ付勢する付勢手段を設けた請求項４に記載のパンチプレス。
【請求項６】
前記上金型および下金型による加工位置へ前記ワークを送るワーク送り手段を備え、前記逆反り用ツールは前記ワーク送り手段によるワークの送りを与えられながら用いられ、この逆反り用ツールの前記下金型は、前記逆反り加工時に前記ワークの表面に沿って回転しながら移動する回転型と、この回転型を回転自在に支持する支持部材とでなる請求項４または請求項５に記載のパンチプレス。
【請求項７】
前記逆反り用ツールである上金型および下金型は、それぞれ前記ワークに対する凹状の型と凸状の型とであり、前記下金型は、昇降自在に設けられ、付勢手段により前記ワーク側へ付勢されている請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のパンチプレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、板材状のワークに孔明け加工をすることでワークに反りが生じても、その反りを矯正してワークを平らな状態に戻すことが可能なパンチプレスに関する。
【背景技術】
【０００２】
パンチプレスにより板材状のワークから製品を板取りする際、明けられる孔の数が多くなると、図５のようにワークＷに反りが発生する。これは、孔明け加工時に発生するワークＷの内部応力によるもので、ワークＷの板厚が厚い場合に特に顕著に現れる。ワークＷが大きく反ると、以後の加工が適正に行われなくなるばかりでなく、ワークＷを自動で搬送する場合にも支障が出る。このようなワークＷの反り対策の一つが、特許文献１に記載されている。特許文献１は、ワークＷに反りが発生したときに対応可能な機能をパンチプレスに持たせたものである。
【０００３】
従来一般的に行われてきたワークの反り対策は、製品の板取りを工夫することでワークの反りを抑えることであった。例えば、板取りする製品同士の間隔を広くすることにより、ワークの反りを抑えることができる。また、ワークの寸法が大きいと反りも大きくなることから、比較的寸法が小さいワークを使用するということも行われていた。
【０００４】
他に、特許文献２に、パンチプレスの金型に取付けて使用され、パンチプレスによる打ち抜き加工時にワークに反りが発生しないようにするストリッパプレートなる部品が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許３２８４９３８号公報
【特許文献２】特開２００８−１８８６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来のように、板取りする製品同士の間隔を広くすると、歩留まりが下がり材料費が増大するという問題がある。また、寸法が小さいワークを使用する場合は、自動搬送が困難であるため、作業者の負担が大きい。さらに、加工業者の多くは、製品の納入先からワークとなる素材が支給されており、ワークを任意に選択することができない。そのため、支給された素材に応じた対策をとらなければならない。
【０００７】
特許文献２に記載のストリッパプレートは、打ち抜き孔の両端側に突起物を有し、打ち抜き加工時にパンチをワークから引き抜く際に、てこの原理を利用して前記突起物の高さ分だけワークを引き上げることにより、ワークの内部に発生した応力を打ち消すように作用させるというものである。しかし、このストリッパプレートを用いると、前記応力を打ち消す作用は得られるかもしれないが、ワークの打ち抜き孔の周辺部が固定されないので、打ち抜きの精度が低下することが懸念される。
【０００８】
この発明の目的は、板材状のワークに孔明け加工をする際に、孔明け加工によって生じた反りを矯正してワークを平らな状態に戻すことが可能なパンチプレスを提供することである。
この発明の他の目的は、このパンチプレスによって行う逆反り加工をワークの適正な箇所に施せるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、逆反り用ツールである上金型および下金型を逆反り加工に使用するのに適した金型とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、複数組の上金型および下金型を備え、上金型を相対的に下降させて１組の上金型と下金型間に介在する板材状のワークに加工を行うパンチプレスに適用される。このパンチプレスを基本構成のパンチプレスとする。この発明における第１の発明のパンチプレスは、上記基本構成のパンチプレスにおいて、前記複数組の上金型および下金型のうち少なくとも１組は、前記ワークに対して孔を明ける孔明け用ツールであり、残りの少なくとも１組は、前記孔明け用ツールで複数の孔を明けることによって反ったワークの残り部分に対して反りを矯正するための逆反り加工をする逆反り用ツールとした。
【００１０】
この構成によれば、孔明け用ツールを用いてワークに孔明け加工をすることによってワークに反りが発生した場合、そのワークの残り部分に対し逆反り用ツールを用いて逆反り加工を行う。それにより、上記反りが矯正されてワークが平らな状態に戻すことができるため、以後の加工やワークの搬送を良好に行える。
【００１１】
また、この発明における第２の発明のパンチプレスは、上記基本構成のパンチプレスにおいて、前記複数組の上金型および下金型のうち少なくとも１組は、前記ワークに対して孔を明ける孔明け用ツールであり、残りの少なくとも１組は、前記ワークに対して成形加工をする成形用ツールからなる逆反り用ツールであり、この逆反り用ツールの上金型の下降端の位置を成形が完了する位置よりも高くなるように昇降ストロークを制御して上金型を下降させることで、前記孔明け用ツールで複数の孔を明けることによって反ったワークの残り部分に対して反りを矯正するための逆反り加工を行わせる。
【００１２】
この構成によれば、孔明け用ツールを用いてワークに孔明け加工をすることによってワークに反りが発生した場合、そのワークの残り部分に対し、成形用ツールからなる逆反り用ツールの上金型の下降端の位置を成形が完了する位置よりも高くなるように上金型の昇降ストロークを制御して上金型を下降させる。それにより、上記反りが矯正されてワークが平らな状態に戻すことができるため、以後の加工やワークの搬送を良好に行える。なお、成形用ツールからなる逆反りツールの上金型を成形完了位置まで下降させると、成形加工されて反り矯正が行えない。成形完了位置に達するまでの途中で上金型の下降を止めることにより、成形加工させずに、逆反りを与えることができる。
【００１３】
この発明において、前記上金型および下金型による加工位置へ前記ワークを送るワーク送り手段と、前記逆反り加工をする位置が定められた位置となるように前記ワーク送り手段を制御する制御装置とを設けるのが良い。上記定められた位置は、前記ワークにおける前記孔明け用ツールによって明けられた孔の位置および後で明けられる予定の孔の位置に応じて、経験的に定められるか、または何らかの規則に基づいて定められる。ワーク送り手段は、孔明け加工や成形加工時にワークを送るワーク送り手段を用いることができる。
【００１４】
ワークにおける逆反り加工をするのに適した箇所は、明けられている孔の位置、大きさ、形状等によって異なる。逆反り加工の適正箇所を計算で求めることは難しく、主に経験に基づき求められる。また、逆反り加工は、後で明けられる予定の孔の位置を避けて行わなければならない。そこで、例えばワークの板取りパターン毎に、どの段階でワークのどの箇所に逆反り加工をするかを、このパンチプレスを制御する制御装置により実行されるプログラムに定めておく。あるいは、ワークの板取りパターン毎に定めた、どの段階でワークのどの箇所に逆反り加工をするかの情報を制御装置に記憶させておき、加工プログラムの実行時に、前記記憶させた情報に基づき逆反り加工の命令を加えて逆反り加工を実行する。これにより、製品切抜き用の孔明け加工に交えて逆反り加工が行われ、常に平らな状態のワークに孔明け加工を行うことができる。
【００１５】
この発明において、前記逆反り用ツールである上金型および下金型は、それぞれ前記ワークに対する凹状の型と凸状の型とであり、これら両金型が前記ワークを介して最も深く嵌り合ったときでも、両金型が前記ワークを介して密接に嵌らずに隙間が生じる形状とすることができる。
【００１６】
凹状の型である上金型と凸状の型である下金型がワークを介して最も深く嵌り合ったときに、両金型がワークを介して密接に嵌る状態であると、ワークが塑性変形して成形される。両金型がワークを介して密接に嵌らずに隙間が生じていれば、ワークの変形はほとんどが弾性変形で、逆反り側へわずかに塑性変形する。これにより、ワークの反りが矯正されて元の平らな状態に戻る。
【００１７】
逆反り用ツールである上金型および下金型が上記形状である場合、前記下金型の外周部に、前記逆反り加工時に前記ワークに接する外周部材を昇降自在に設け、この外周部材を前記ワークの側へ付勢する付勢手段を設けてもよい。
【００１８】
外周部材およびその付勢手段を設けることにより、逆反り加工時にワークが下金型の外周部を外周部材により弾性的に支えられる。それにより、下金型にだけパンチ圧力が作用することが避けられ、ワークが大きく塑性変形することを効果的に防止できる。
【００１９】
また、逆反り用ツールである上金型および下金型が上記形状である場合、前記上金型および下金型による加工位置へ前記ワークを送るワーク送り手段を備え、前記逆反り用ツールは前記ワーク送り手段によるワークの送りを与えられながら用いられ、この逆反り用ツールの前記下金型は、前記逆反り加工時に前記ワークの表面に沿って回転しながら移動する回転型と、この回転型を回転自在に支持する支持部材とでなる構成としてもよい。
【００２０】
この構成とすれば、回転型をワークの表面に沿って回転しながら移動させることにより、逆反り加工を点ではなく線ないし帯状の範囲で行うことができる。ワークが長方形である場合、ワークの反りは辺に沿う各部で同程度に生じることが多い。よって、逆反り加工を線や帯状の範囲で行うことができれば、反り矯正の効果が大きい。
【００２１】
この発明において、前記逆反り用ツールである上金型および下金型は、それぞれ前記ワークに対する凹状の型と凸状の型とであり、前記下金型は、昇降自在に設けられ、付勢手段により前記ワーク側へ付勢されていてもよい。
【００２２】
凸状の型である下金型を昇降自在に設け、付勢手段によりワーク側へ付勢するようにしても、上下両金型を、ワークを介して嵌り合わせることにより、ワークの変形はほとんどが弾性変形で、逆反り側へわずかに塑性変形する。これにより、ワークの反りが矯正されて元の平らな状態に戻る。
【発明の効果】
【００２３】
この発明のパンチプレスは、複数組の上金型および下金型を備え、上金型を相対的に下降させて１組の上金型と下金型間に介在する板材状のワークに加工を行うものにおいて、前記複数組の上金型および下金型のうち少なくとも１組は、前記ワークに対して孔を明ける孔明け用ツールであり、残りの少なくとも１組は、前記孔明け用ツールで複数の孔を明けることによって反ったワークの残り部分に対して反りを矯正するための逆反り加工をする逆反り用ツールとしたことにより、板材状のワークに孔明け加工をする際に、孔明け加工によって生じた反りを矯正してワークを平らな状態に戻すことが可能である。
【００２４】
この発明の他のパンチプレスは、複数組の上金型および下金型を備え、上金型を相対的に下降させて１組の上金型と下金型間に介在する板材状のワークに加工を行うものにおいて、前記複数組の上金型および下金型のうち少なくとも１組は、前記ワークに対して孔を明ける孔明け用ツールであり、残りの少なくとも１組は、前記ワークに対して成形加工をする成形用ツールからなる逆反り用ツールであり、この逆反り用ツールの上金型の下降端の位置を成形が完了する位置よりも高くなるように昇降ストロークを制御して上金型を下降させることで、前記孔明け用ツールで複数の孔を明けることによって反ったワークの残り部分に対して反りを矯正するための逆反り加工を行わせるようにしたことにより、板材状のワークに孔明け加工をする際に、孔明け加工によって生じた反りを矯正してワークを平らな状態に戻すことが可能である。
【００２５】
前記上金型および下金型による加工位置へ前記ワークを送るワーク送り手段と、前記逆反り加工をする位置が定められた位置となるように前記ワーク送り手段を制御する制御装置とを設けた場合は、逆反り加工をワークの適正な箇所に施すことができる。
【００２６】
前記逆反り用ツールである上金型および下金型は、それぞれ前記ワークに対する凹状の型と凸状の型とである場合、これら両金型が前記ワークを介して最も深く嵌り合ったときでも、両金型が前記ワークを介して密接に嵌らずに隙間が生じる形状とすれば、上金型および下金型が逆反り加工に使用するのに適した金型となる。
【００２７】
前記下金型の外周部に、前記逆反り加工時に前記ワークに接する外周部材を昇降自在に設け、この外周部材を前記ワークの側へ付勢する付勢手段を設けた場合は、逆反り加工時にワークが塑性変形することを効果的に防止できる。
【００２８】
前記上金型および下金型による加工位置へ前記ワークを送るワーク送り手段を備え、前記逆反り用ツールは前記ワーク送り手段によるワークの送りを与えられながら用いられ、この逆反り用ツールの前記下金型は、前記逆反り加工時に前記ワークの表面に沿って回転しながら移動する回転型と、この回転型を回転自在に支持する支持部材とでなる場合は、逆反り加工を線ないし帯状の範囲で行うことができ、反り矯正の効果が大きい。
【００２９】
また、前記逆反り用ツールである上金型および下金型は、それぞれ前記ワークに対する凹状の型と凸状の型とである場合、前記下金型は、昇降自在に設けられ、付勢手段により前記ワーク側へ付勢されているようにすれば、上金型および下金型が逆反り加工に使用するのに適した金型となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の一実施形態にかかるパンチプレスの側面図に制御系のブロック図を組み合わせた図である。
【図２】同パンチプレスの孔明け用上金型および下金型の使用状態を示す断面図である。
【図３】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は同パンチプレスの逆反り用上金型および下金型のそれぞれに異なる使用状態を示す断面図である。
【図４】加工プログラムの内容の一例を示す図である。
【図５】孔明け加工が行われたワークの斜視図である。
【図６】逆反り加工が行われたワークの斜視図である。
【図７】異なる逆反り用上金型および下金型の使用状態を示す断面図である。
【図８】さらに異なる逆反り用上金型および下金型の使用状態を示す断面図である。
【図９】成形用上金型および下金型の成形加工時の状態を示す断面図である。
【図１０】成形用上金型および下金型の逆反り加工時の状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。図１に示すように、このパンチプレス１は、パンチプレス本体１Ａと、このパンチプレス本体１Ａを制御する制御装置３０とでなる。パンチプレス本体１Ａは、フレーム２に、加工位置としての所定のパンチ位置Ｐで昇降自在に設けられたラム３と、このラム３を昇降させるパンチ駆動機構４と、フレーム２のテーブル２ａ上でワークＷをパンチ位置Ｐに対して相対的に移動させるワーク送り機構５と、ラム３により駆動されるツールを選択するツール選択機構６とを有する。
【００３２】
パンチ駆動機構４は、例えばサーボモータと、その回転をラム３の昇降運動に変換するカム機構等とからなり、あるいは油圧シリンダとされる。ツール選択機構６は、互いに同心に設置された上下のタレット７，８と、これらタレット７，８の希望のツール配置部をパンチ位置Ｐに回転割出するタレット割出機構９とからなる。タレット割出機構９は、例えばサーボモータとこのサーボモータの回転をタレット７，８に伝えて同期回転させる機構（図示せず）とからなる。これらパンチ駆動機構４およびタレット割出機構９は、公知であるので詳細は省略する。
【００３３】
上下のタレット７，８には、それぞれ円周方向に並ぶツール配置部に、互いに対として用いられるツールとなる上金型１１および下金型１２が搭載されている。パンチ位置Ｐに割り出された上金型１１は、前記ラム３に連結させられてラム３と共に昇降可能である。これら上金型１１および下金型１２として、タレット７，８には、孔明け用ツールとなる孔明け用上金型１１Ａ、孔明け用下金型１２Ａ（図２）と、逆反り用ツールとなる逆反り用上金型１１Ｂ、逆反り用下金型１２Ｂ（図３）が搭載される。他に、タレット７，８に、成形用ツールとなる成形用上金型、成形用下金型（図示せず）を搭載してもよい。
【００３４】
逆反り用ツールについて詳しく説明する。図３に示すように、逆反り用上金型１１Ｂは、下面の中央部に上側に凹む凹部１１Ｂａが形成された凹状の型である。凹部１１Ｂａの外周部１１Ｂｂは、中央部分が最も凹み、外側へ行くほど緩やかに垂下している。逆反り用下金型１２Ｂは、先端部１２Ｂａが円すい状をした凸状の型であり、逆反り用上金型１１Ｂの凹部１１Ｂａの直下に位置している。これら逆反り用上金型１１Ｂおよび逆反り用下金型１２Ｂは、ワークＷを介して互いに最も深く嵌り合ったとき（図３（Ｂ））でも、両金型１１Ｂ，１２ＢがワークＷを介して密接に嵌らずに隙間が生じる形状とされている。
【００３５】
逆反り用下金型１２Ｂの外周部には、上面が逆反り用上金型１１Ｂの下面の外周部１１Ｂｂと略平行に形成された環状の外周部材１３が設けられている。この外周部材１３は、複数の圧縮コイルばねからなる付勢手段１４によって支持されており、付勢手段１４の伸縮の範囲内で昇降自在である。付勢手段１４は、逆反り用下金型１２Ｂを固定する固定ブロック１５のばね収容凹部１５ａに収容され、下端がばね収容凹部１５ａの底面に接し、上端が外周部材１３の下面に接している。
【００３６】
ワーク送り機構５は、フレーム２に対して前後方向移動可能に設置されたキャリッジ２１に、その直交方向となる左右方向移動可能にクロススライド２２を搭載し、クロススライド２２に、ワークＷの縁部を把持する複数のワークホルダ２３を取付けたものである。キャリッジ２１およびクロススライド２２は、それぞれサーボモータによりボールねじ機構（いずれも図示せず）を介して進退駆動される。
【００３７】
図１に示すように、制御装置３０は、コンピュータ式の数値制御装置およびプログラマブルコントローラからなり、加工プログラム３１と、この加工プログラム３１を記憶する加工プログラムメモリ３２と、前記加工プログラム３１を実行する演算制御部３３とを備える。演算制御部３３は、ここでは、中央処理装置（ＣＰＵ）やメモリの他に、上記プログラマブルコントローラを構成する各手段を総称したものを言う。
【００３８】
加工プログラム３１は、ワークＷに対して各製品の切取り加工を行わせると共に、各切取り加工に交えてワークＷの定められた位置に適宜タイミングで逆反り加工を行わせるものであり、例えば図４のような内容になっている。同図に示されているように、加工プログラム３１は、製品毎に定められた製品の切取り命令群３５と、各回の逆反り加工の命令群３６とを有している。図４の例では、製品Ａと製品Ｂの切取り加工を実行した後、第１回目の逆反り加工を行い、次いで製品Ｃの切取り加工を実行し、その後で第２回目の逆反り加工を行う。
【００３９】
製品の切取り命令群３５は、通常、複数の孔明け命令群３５ａからなる。各孔明け命令群３５ａには、ツール選択機構６による孔明け用ツールとしての孔明け用上金型１１Ａと孔明け用下金型１２Ａの割り出しの命令、ワーク送り機構５によるパンチ位置Ｐに対するワークＷの相対位置の位置決めの命令、およびパンチ駆動機構４によりラム３を昇降させるパンチ動作の命令がそれぞれ含まれる。
【００４０】
逆反り加工の命令群３６には、逆反り用ツールとしての逆反り用上金型１１Ｂと逆反り用下金型１２Ｂの割り出しの命令、ワーク送り機構５によるパンチ位置Ｐに対するワークＷの相対位置の位置決めの命令、およびパンチ駆動機構４によりラム３を昇降させるパンチ動作の命令が含まれる。
【００４１】
ワークＷにおける逆反り加工をするのに適した箇所は、明けられている孔の位置、大きさ、形状等によって異なる。逆反り加工の適正箇所を計算で求めることは難しく、主に経験に基づき決められる。また、逆反り加工は、後で明けられる予定の孔の位置を避けて行わなければならない。そこで、経験等に基づき、逆反り加工の命令群３６をどの製品の切取り加工の後で実行させるか、ならびにワークＷのどの箇所に逆反り加工をするかを、加工プログラム３１の作成時に定める。
なお、ワークＷの板取りパターン毎に、どの段階でワークＷのどの箇所に逆反り加工をするかを予め定めておき、その情報を加工プログラムメモリ３２に記憶しておいてもよい。その場合、加工プログラム３１は、逆反り加工の命令群３６を有しないプログラムとし、加工プログラム３１の実行時に、前記記憶された情報に基づき、演算制御部３３によって逆反り加工の命令群３６を加え、製品の板取り加工に交えて逆反り加工が実行される。
【００４２】
このパンチプレス１の動作を説明する。
ワークＷから製品を切取り加工するに際しては、孔明け用上金型１１Ａおよび孔明け用下金型１２Ａをパンチ位置Ｐに割り出し、図２に示すように、両金型１１Ａ，１２Ａ間で位置決めされたワークＷに対して上金型１１Ａを下降させる。これにより、上金型１１ＡがワークＷに打ち当てられて孔が明けられる。一つの製品を切り取るのに複数回の孔明け加工が必要な場合は、所定の孔明け用上金型１１Ａおよび孔明け用下金型１２Ａを割り出すツール選択と、ワークＷの位置決めと、上金型１１Ａの下降動作とを繰り返し行う。
【００４３】
図５は、各製品を切り取った後のワークの一例を示す。ワークＷには、製品毎の製品切取り孔４０，４１，４２，４３が生じている。後述する逆反り加工をしない場合、図のようにワークＷに反りが発生する。図例では、対向する２辺だけが上に持ち上がった状態に反っているが、実際には、上記２辺と隣合う２辺も上に持ち上がった状態に反ることが多い。このような反りを抑えるために、次に示す逆反り加工を行う。
【００４４】
逆反り加工に際しては、逆反り用上金型１１Ｂおよび逆反り用下金型１２Ｂをパンチ位置Ｐに割り出し、図３（Ａ）のように両金型１１Ｂ，１２Ｂ間にワークＷの逆反り位置を位置決めし、図３（Ｂ）のようにワークＷの逆反り位置に対して上金型１１Ｂを下降させる。凹状の型である上金型１１Ｂと凸状の型である下金型１２ＢとがワークＷを介して最も深く嵌り合ったときでも、両金型１１Ｂ，１２ＢがワークＷを介して密接に嵌らずに隙間が生じる形状であるため、ワークＷの変形の大部分は弾性変形で、反りを平面状に戻す程度のわずかな逆反り側への塑性変形を生じる。また、逆反り加工時にワークＷが下金型１２Ｂの外周部を外周部材１３により弾性的に支えられるため、下金型１２Ｂにだけパンチ圧力が作用することが避けられ、ワークＷが大きく塑性変形することを効果的に防止できる。次いで、図３（Ｃ）のように上金型１２Ｂを上昇させると、ワークＷの弾性変形が元に戻ることにより、ワークＷの反りが矯正されて元の平らな状態に戻る。なお、両金型１１Ｂ，１２ＢがワークＷを介して密接に嵌る状態であると、ワークＷが塑性変形して成形されてしまう。
【００４５】
図６は、逆反り加工を行ったワークの一例を示す。逆反り位置Ｑは、例えば長方形であるワークＷの角や辺の近傍とされる。製品切取り孔４０，４１，４２，４３以外のワークＷの中央部を、逆反り位置Ｑとしてもよい。これらの逆反り位置Ｑに対する逆反り加工は、各製品の切取りにより反りが発生した段階で順次行われる。先に説明したように、逆反り加工をする箇所およびタイミングは、ワークＷの板取りパターンに応じて、主に経験に基づき決められている。製品の切取り加工に交えて逆反り加工を行うことにより、図６に示すように、常にワークＷが平らな状態で製品の切取りのための孔明け加工を行うことができる。そのため、孔明け加工の精度が高く、高品質の製品を製作できる。また、ワークＷが平らであれば、ワークＷの搬送を良好に行える。
【００４６】
図７は、逆反り用ツールの異なる例を示す。この逆反り用ツールの逆反り用上金型１１Ｂは、図３に示すものと同じである。逆反り用下金型１２Ｂは、図３の逆反り用ツールにおける外周部材１３の中央の孔部を無くして中実にした形状であり、その中央軸部１２Ｂｃが固定ブロック１５の中央貫通孔１５ｂに摺動自在に嵌合し、複数の圧縮コイルばねからなる付勢手段１４によって支持されている。図３の逆反り用ツールにおける逆反り用下金型１２Ｂに相当するものは設けられていない。
【００４７】
この逆反り用ツールも、前記同様、逆反り用上金型１１Ｂおよび逆反り用下金型１２Ｂ間に位置決めされたワークＷに対して上金型１１Ｂを下降させ、逆反り加工を行う。下金型１２Ｂは付勢部材１４により弾性的に支持されているため、凹状の型である上金型１１Ｂと凸状の型である下金型１２ＢがワークＷを介して最も深く嵌り合ったときでも、両金型１１Ｂ，１２ＢがワークＷを介して密接に嵌らずに隙間が生じる。そのため、ワークＷの変形はほとんどが弾性変形で、逆反り側へわずかに塑性変形する。これにより、ワークＷの反りが矯正されて元の平らな状態に戻る。
【００４８】
図８は、逆反りツールのさらに異なる例を示す。この逆反りツールは、ワーク送り手段５によりワークＷの送りを与えられながら用いられるものである。この逆反り用ツールの下金型１２Ｂは、逆反り加工時に前記ワークの表面に沿って回転しながら移動する円板状の回転型１７と、この回転型１７を回転自在に支持する支持部材１８とでなる。回転型１７の外径部の断面形状は、図３の逆反りツールにおける下金型１２Ｂの上端の断面形状とほぼ同じである。また、この逆反り用ツールの上金型１１Ｂの断面形状は、図３の逆反りツールにおける上金型１１Ｂの断面形状とほぼ同じである。したがって、逆反り用上金型１１Ｂおよび逆反り用下金型１２ＢがワークＷを介して互いに最も深く嵌り合ったときでも、両金型１１Ｂ，１２ＢがワークＷを介して密接に嵌らずに隙間が生じる。
【００４９】
この逆反り用ツールによれば、逆反り加工時に下金型１２Ｂの回転型１７をワークＷの表面に沿って回転しながら移動させることにより、逆反り加工を点ではなく線ないし帯状の範囲で行うことができる。ワークＷが長方形である場合、ワークＷの反りは辺に沿う各部で同程度に生じることが多いから、逆反り加工を線や帯状の範囲で行うことができれば、反り矯正の効果が大きい。
【００５０】
次に、逆反り加工の異なる手法について説明する。この手法は、逆反り用ツールとして、ワークＷに対して成形加工をする成形用ツールを用いる。成形用ツールは、例えば図９に示すように、成形用上金型１１Ｃと成形用下金型１２Ｃとでなる。図例の成形用上金型１１Ｃは、下面に円すい状の凹部１１Ｃａを有する凹状の型であり、成形用下金型１２Ｃは、上面に前記凹部１１Ｃａに対応する円すい状の凸部１２Ｃａを有する凸状の型である。図９のように、上金型１２Ｃを昇降ストロークＳの下降端（高さＨ１）まで下降させることにより、上金型１１Ｃの凹部１１Ｃａと下金型１２Ｃの凸部１２ＣａとがワークＷを介して隙間無く密接に嵌合し、ワークＷの一部が円すい状に成形される。
【００５１】
上記成形用ツールを用いて逆反り加工する場合は、図１０に示すように、上金型１１Ｃの下降端の高さＨ２を成形が完了する高さＨ１よりも高くなるように昇降ストロークＳを制御して上金型１１Ｃを下降させる。これにより、凹状の型である上金型１１Ｃと凸状の型である下金型１２ＣがワークＷを介して最も深く嵌り合ったときでも、上金型１１Ｃの凹部１１Ｃａと下金型１２Ｃの凸部１２ＣａとがワークＷを介して密接に嵌らずに隙間が生じる。そのため、ワークＷの変形はほとんどが弾性変形で、逆反り側へわずかに塑性変形する。これにより、ワークＷの反りが矯正されて元の平らな状態に戻る。
【００５２】
上記図例の成形用ツールのように、成形用上下金型１１Ｃ，１２Ｃが逆反りツールとして用いるのに適した形状である場合は、上記のように上金型１１Ｃの昇降ストロークを行うことにより、その成形用ツールを逆反り用ツールとして用いることができる。成形用ツールを逆反り用ツールとして用いることができれば、別に逆反り用ツールを設ける必要がないので、その分だけ多くの孔明け用ツールや成形用ツールをタレット７，８に搭載できる。
【符号の説明】
【００５３】
１…パンチプレス
１Ａ…パンチプレス本体
５…ワーク送り機構
１１Ａ…孔明け用上金型
１１Ｂ…逆反り用上金型
１１Ｃ…成形用上金型
１２Ａ…孔明け用下金型
１２Ｂ…逆反り用下型
１２Ｃ…成形用下金型
１３…外周部材
１４…付勢手段
１７…回転型
１８…支持部材
３０…制御装置
４０，４１，４２…製品切取り孔
Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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