(57)【要約】【課題】モータ軸の垂直度を低下させることなく振動やノイズの発生を抑えることができるモータを提案すること。【解決手段】モータ１は、モータ軸８に固定されたロータコア９を挟んで対向する第１、第２マグネット４、５を備える。第１マグネット４の残留磁束密度Ｂｒ１は第２マグネット５よりも大きく、第１マグネット４とロータコア９の間の第１ギャップＧ１は第２マグネット５とロータコア９の間よりも狭く、第１マグネット４の寸法Ｎ１は第２マグネット５よりも長い。この結果、第１マグネット４の第１磁気吸引力Ｆ１が第２マグネット５の第２磁気吸引力Ｆ２よりも大きくなり、これらの合力により、ロータ７は第１マグネット４の側に移動し、軸線方向で同軸に配置された第１、第２摺動軸受１１、１２の第１マグネット４の側の内周面部分１１ａ、１２ａに磁気的に付勢された状態となる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ軸、当該モータ軸の外周に同軸上に固定したロータコア、および、当該ロータコアに形成した複数の突極のそれぞれに巻き付けた駆動コイルを備えたロータと、
前記ロータコアを同心状に取り囲む状態にモータケースの内周面に固定され、前記突極に対して隙間を介して対向する複数のマグネットを備えたステータと、
前記モータ軸における前記ロータコアの両側の軸部分を回転自在の状態で支持している第１摺動軸受および第２摺動軸受とを有するモータにおいて、
前記複数のマグネットのそれぞれによる前記ロータに対する磁気吸引力の合力が、前記モータ軸における前記軸部分を前記第１摺動軸受および前記第２摺動軸受のそれぞれに対して同一方向に付勢する側圧となるように、前記複数のマグネットの磁気吸引力が設定されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１において、
前記複数のマグネットとして、前記モータ軸を挟んで１８０°離れた角度位置に配置されている第１マグネットおよび第２マグネットを備えていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２において、
前記第１マグネットの残留磁束密度は、前記第２マグネットの残留磁束密度よりも大きいことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記第１マグネットと前記ロータコアとの間の第１ギャップは、前記第２マグネットと前記ロータコアとの間の第２ギャップよりも狭いことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項４において、
前記第１マグネットにおいて前記ロータコアと対向する内周面の曲率半径は、前記第２マグネットにおいて前記ロータコアと対向する内周面の曲率半径よりも小さいことを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項２ないし５のうちのいずれかの項において、
前記第１マグネットの前記モータ軸の軸線方向の寸法は、前記第２マグネットの前記モータ軸の軸線方向の寸法よりも長いことを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項２ないし６のうちのいずれかの項において、
前記第２マグネットの端縁には、凹部が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項１ないし７のうちのいずれかの項において、
前記複数のマグネットのそれぞれの磁気中心は、前記モータ軸の軸線方向において同一の位置にあることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項１ないし８のうちのいずれかの項において、
前記モータ軸の軸端を軸線方向の側から回転可能に支持しているスラスト軸受を備えており、
前記ロータは、前記合力によって前記スラスト軸受に向けて付勢されていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ軸が軸線方向で離間する２つの摺動軸受によって回転自在な状態で支持されているモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる構成を備えるモータでは、モータ軸と摺動軸受との間の僅かなクリアランスに起因して回転時にモータ軸が振れてしまい、振動が発生することがある。また、回転時にモータ軸が振れることによりモータ軸と摺動軸受が衝突を繰り返して当たり音などのノイズが発生することがある。ここで、クリアランスを小さく抑えれば、振動やノイズの発生を抑制することが可能となるが、クリアランスを小さくしすぎると、モータ軸を回転させる電流の上昇や、モータの起動性の低下などの弊害が生じてしまう。
【０００３】
必要なクリアランスを確保した状態で振動やノイズの発生を抑制するために、特許文献１に記載のモータでは、モータ軸に固定されたロータコアを挟んで一方側と他方側に対向配置されている第１、第２のマグネットを、それらの磁気中心が軸線方向で異なるように配置している。すなわち、第１、第２のマグネットの磁気中心を軸線方向でずらすことによってロータコアと第１のマグネットとの間に働く磁気吸引方向とロータコアと第２のマグネットとの間に働く磁気吸引方向とに差を生じさせ、これにより、モータ軸を一定の向きに傾斜させた状態で２つの摺動軸受に付勢して、モータ軸が振れることを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１０３０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のモータでは、モータ軸がクリアランスに対応する分だけ傾斜した状態となる。このため、モータを機器などに搭載する際に取り付け面として利用されるモータケースの出力側の端面或いは反出力側の端面に対して、モータ軸の垂直度が低下してしまうという問題が発生する。モータ軸の垂直度が低下すると、モータを搭載した機器において、モータ軸に取り付けたピニオンと、このピニオンに噛み合う機器側のギアとの間で噛み合いがきつくなったり、浅くなったりして、異音や負荷大が発生してしまう。
【０００６】
本発明の課題は、モータ軸の垂直度を低下させることなく振動やノイズの発生を抑えることができるモータを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、
モータ軸、当該モータ軸の外周に同軸上に固定したロータコア、および、当該ロータコアに形成した複数の突極のそれぞれに巻き付けた駆動コイルを備えたロータと、
前記ロータコアを同心状に取り囲む状態にモータケースの内周面に固定され、前記突極に対して隙間を介して対向する複数のマグネットを備えたステータと、
前記モータ軸における前記ロータコアの両側の軸部分を回転自在の状態で支持している第１摺動軸受および第２摺動軸受とを有するモータにおいて、
前記複数のマグネットのそれぞれによる前記ロータに対する磁気吸引力の合力が、前記モータ軸における前記軸部分を前記第１摺動軸受および前記第２摺動軸受のそれぞれに対して同一方向に付勢する側圧となるように、前記複数のマグネットの磁気吸引力が設定されていることを特徴とするモータ。
【０００８】
本発明によれば、モータ軸は、側圧が付与された状態で第１、第２摺動軸受に支持されるので、モータ軸と第１、第２摺動軸受の間にクリアランスが設けられていても、回転時にモータ軸が軸受内で振れてしまうことを抑制できる。従って、振動やノイズの発生を低減させることができる。また、モータ軸に働く側圧は、モータ軸におけるロータコアの両側の軸部分を第１摺動軸受および第２摺動軸受のそれぞれに対して同一方向に付勢するものとなっているので、モータ軸と第１、第２摺動軸受の間のクリアランスに起因してモータ軸が傾斜することがない。よって、モータを機器などに搭載する際に取り付け面として利用されるモータケースの出力側の端面或いは反出力側の端面に対して、モータ軸の垂直度が低下してしまうことを抑制できる。
【０００９】
本発明において、複数のマグネットによってモータ軸に側圧を付与するためには、前記複数のマグネットとして、前記モータ軸を挟んで１８０°離れた角度位置に配置されている第１マグネットおよび第２マグネットを備えているものとすることが望ましい。
【００１０】
この場合において、前記第１マグネットの残留磁束密度は、前記第２マグネットの残留磁束密度よりも大きいことが望ましい。このようにすれば、各マグネットのロータに対する磁気吸引力の設定を、各マグネットの形状やモータ形状を変更することなく簡易に行なうことができる。
【００１１】
また、この場合において、第１、第２マグネットによって側圧を付与するためには、前記第１マグネットと前記ロータコアとの間の第１ギャップは、前記第２マグネットと前記ロータコアとの間の第２ギャップよりも狭いことが望ましい。
【００１２】
ここで、前記第１マグネットにおいて前記ロータコアと対向する内周面の曲率半径は、前記第２マグネットにおいて前記ロータコアと対向する内周面の曲率半径よりも小さいことが望ましい。このようにすれば、マグネットを固定するモータケースの厚さを変えたり、ケース内周面に突部を設けるなどの加工を施したりせずに、第１ギャップを第２ギャップよりも狭くすることができる。
【００１３】
また、本発明において、第１、第２マグネットによって側圧を付与するためには、前記第１マグネットの前記モータ軸の軸線方向の寸法は、前記第２マグネットの前記モータ軸の軸線方向の寸法よりも長いことが望ましい。
【００１４】
本発明において、前記第２マグネットの端縁には、凹部が形成されていることが望ましい。このようにすれば、モータを組み立てる際に、第１マグネットと第２マグネットを外観で区別することが容易となる。また、第２マグネットの側に凹部を形成しておけば、第１磁気吸引力を第２磁気吸引力よりも大きくすることが容易となる。
【００１５】
本発明において、複数のマグネットの磁気吸引力の合力によって、モータ軸におけるロータコアの両側の軸部分を第１摺動軸受および第２摺動軸受のそれぞれに対して同一方向に付勢する側圧を付与するためには、前記複数のマグネットのそれぞれの磁気中心は、前記モータ軸の軸線方向において同一の位置にあることが望ましい。
【００１６】
本発明において、モータ軸が軸線方向で振動することを抑制するためには、前記モータ軸の軸端を軸線方向の側から回転可能に支持しているスラスト軸受を備えており、前記ロータは、前記合力によって前記スラスト軸受に向けて付勢されていることが望ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、モータ軸は、側圧が付与された状態で第１、第２摺動軸受に支持されるので、モータ軸と第１、第２摺動軸受の間にクリアランスが設けられていても、回転時にモータ軸が軸受内で振れてしまうことを抑制できる。従って、振動やノイズの発生を低減させることができる。また、モータ軸に働く側圧は、モータ軸におけるロータコアの両側の軸部分を第１摺動軸受および第２摺動軸受のそれぞれに対して同一方向に付勢するものとなっているので、モータ軸と第１、第２摺動軸受の間のクリアランスに起因してモータ軸が傾斜することがない。よって、モータを機器などに搭載する際に取り付け面として利用されるモータケースの出力側の端面或いは反出力側の端面に対して、モータ軸の垂直度が低下してしまうことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用したモータの縦断面図および横断面図である。
【図２】ケースおよびマグネットの縦断面図および底面図である。
【図３】第１マグネットの平面図および側面図である。
【図４】第２マグネットの平面図および側面図である。
【図５】各マグネットからロータに働く力を説明するための説明図である。
【図６】本発明を適用したモータの騒音抑制効果を説明するためのグラフである。
【図７】本発明を適用したモータの振動抑制効果を説明するためのグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータについて説明する。
【００２０】
（全体構成）
図１（ａ）は本発明を適用したモータの縦断面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のＸ−Ｘ´線の断面図である。図１（ｂ）では駆動コイルを省略してある。なお、以下の説明では、便宜上、モータ１の上下を図の上下に従って説明する。本形態のモータ１はブラシ付きモータであり、軸線方向Ｌの下端が開口部２ａとなっている上ケース（モータケース）２と、この開口部２ａに取り付けられた下ケース３を備えている。上ケース２は磁性材料からなり、有底筒状に形成されている。上ケース２は底部となる小判形の上端板部２１と、上端板部２１の短手方向で対向する直線状の縁部から下方に延びる一対の平板部２２と、上端板部２１の長手方向で対向する曲線状の縁部から下方に延びており、平板部２２と共に筒状の胴部を形成している一対の湾曲板部２３を備えている。上端板部２１は、その上端面２１ａが、モータ１を機器などに搭載する際に取り付け面として利用されるようになっている。
【００２１】
上ケース２において湾曲板部２３の内側の内周面部分２３ａには一対の第１、第２マグネット４、５が取り付けられている。一対の第１、第２マグネット４、５は、それぞれ内側と外側が異なる極に分極着磁されているとともに、異なる極に着磁された磁極面を対向させている。本例では、第１マグネット４のＮ極に着磁された磁極面と第２マグネットのＳ極に着磁された磁極面が対向するように配置されている。上ケース２はヨークとしても機能しており、上ケース２および第１、第２マグネット４、５によってステータ６が構成されている。
【００２２】
第１、第２マグネット４、５の内側にはロータ７が配置されている。ロータ７は、モータ軸８と、このモータ軸８の外周に同軸上に固定されたロータコア９とロータコア９に巻き回された駆動コイル１０を備えている。モータ軸８は、ロータコア９の上方において上ケース２の上端板の中央部分に取り付けられた第１摺動軸受１１と、ロータコア９の下方において下ケース３の中央部分に形成された凹部３ａ内に取り付けられた第２摺動軸受１２によってラジアル方向から回転自在の状態で支持されており、その上端部分が上ケース２から上方に突出している。第１摺動軸受１１と第２摺動軸受１２は、いずれも円環状の焼結含油軸受であり、同一の内径を備えているとともに、モータ軸８の軸線方向Ｌにおいて同軸上に配置されている。モータ軸８の下端は凹部３ａの底面によって軸線方向Ｌから回転自在の状態で支持されている。すなわち、凹部３ａの底面はモータ軸８のスラスト軸受１３となっている。なお、スラスト軸受１３は、下ケース３とは別体で設けられていてもよい。
【００２３】
ロータコア９は、樹脂製のスリーブ１４、１５によってモータ軸８の軸線方向Ｌから挟み込まれることによりモータ軸８に固定されている。ロータコア９は磁性材料からなる板状のコア体１６を複数枚積層して構成された積層コアであり、図１（ｂ）に示すように、モータ軸８が挿入される貫通孔が設けられている円筒部９１と、円筒部９１から半径方向に突出する３つの突極９２を備えている。図１（ｂ）に示すように、各突極９２は、周方向に延びている円弧部９２１と、円弧部９２１と円筒部９１とを連結する連結部９２２とを備えており、連結部９２２には駆動コイル１０が巻き回されている。各突極９２の円弧部９２１において第１および第２マグネット４、５と対向する外側端面９２１ａは、モータ軸８の軸線方向Ｌを中心とする円弧面となっている。
【００２４】
ここで、図１（ａ）に示すように、モータ軸８の軸線方向Ｌにおけるロータコア９の寸法Ｍ１は第１マグネット４の軸線方向Ｌの寸法Ｎ１および第２マグネット５の軸線方向の寸法Ｎ２よりも短く、ロータコア９は第１マグネット４および第２マグネット５の上端４ａ、５ａよりも下方に位置し、第１マグネット４および第２マグネット５の下端４ｂ、５ｂよりも上方に位置している。また、モータ軸８の軸線方向Ｌにおいて、第１マグネット４および第２マグネット５は、それぞれの上端４ａ、５ａがモータ軸８の軸線方向Ｌで同じ位置になるようにして上ケース２の内周面部分２３ａに固定されており、第２マグネット５の磁気中心５Ａは、第１マグネット４の磁気中心４Ａよりも僅かに上方に位置している。さらに、モータ軸８の軸線方向Ｌにおいて、磁気中心４Ａ、５Ａはロータコア９の中心８Ａよりも下方に位置している。
【００２５】
また、図１（ｂ）に示すように、第１マグネット４および第２マグネット５は、ロータコア９を同心状に取り囲むようにして、モータ軸８を挟んで１８０°異なる角度位置に配置されており、ロータ７が回転したときに、第１マグネット４は第１ギャップＧ１を空けて各突極９２の外側端面９２１ａと対向し、第２マグネット５は第２ギャップＧ２を空けて各突極９２の外側端面９２１ａと対向するように配置されている。
【００２６】
ロータコア９の下側に位置するスリーブ１５の外周面には整流子１７が構成されており、整流子１７には下ケース３に固定されたブラシ１８の先端部が接触している。ブラシ１８から整流子１７を介して駆動コイル１０への通電が行なわれ、これによりロータ７が回転する。
【００２７】
（第１マグネットおよび第２マグネット）
図２（ａ）は上ケース２および第１、第２マグネット４、５の縦断面図であり、図２（ｂ）は上ケース２および第１、第２マグネット４、５を上ケース２の開口部２ａの側から見た底面図である。図３（ａ）第１マグネット４の上面図であり、図３（ｂ）はその側面図である。図４（ａ）は第２マグネット５の上面図であり、図４（ｂ）はその側面図である。
【００２８】
第１マグネット４および第２マグネット５は、磁性材料を焼結後、研磨加工することにより形成されたものである。或いは、磁性材料にバインダーを加え、圧縮成形または射出成形することにより形成されたものである。第１マグネット４および第２マグネット５は、いずれも、モータ軸８と直交する方向の断面が、中央部分から周方向の両端に向かって漸次厚さが薄くなる円弧形状をしている。
【００２９】
第１マグネット４および第２マグネット５のそれぞれにおいて外側に位置している外側面部分４１、５１は、図３、図４に示すように、上ケース２の湾曲板部２３の内周面部分２３ａと対応する曲率半径Ｒ１を備える外側円弧面部４１ａ、５１ａと、外側円弧面部４１ａ、５１ａの周方向の両端から連続して内側に折れ曲がる外側平坦面部４１ｂ、５１ｂを備えている。図２（ｂ）に示すように、第１、第２マグネット４、５は外側円弧面部４１ａ、５１ａが上ケース２の内周面部分２３ａに接着剤で固定されており、上ケース２の内周面部分２３ａと外側平坦面部４１ｂ、５１ｂとの間には僅かな隙間が形成されている。
【００３０】
第１マグネット４および第２マグネット５のそれぞれにおいて内側に位置している内側面部分４２、５２は、外側円弧面部４１ａ、５１ａよりも大きな曲率半径を備えた内側円弧面部４２ａ、５２ａと、内側円弧面部４２ａ、５２ａの周方向の両端から鈍角に折れ曲がっている内側平坦面部４２ｂ、５２ｂを備えている。内側平坦面部４２ｂ、５２ｂは、同心状に配置されている第１マグネット４および第２マグネット５の中心Ａ（図２（ｂ）参照）、第１マグネット４における周方向の中央４ｃ、および、第２マグネット５における周方向の中央５ｃを通過する仮想線Ｌ２と直交する平面となっている。また、第１マグネット４および第２マグネット５のそれぞれにおいて、周方向の両端で外側面部分４１、５１と内側面部分４２、５２との間を連続させている側端面部分４３、５３は、内側平坦面部４２ｂ、５２ｂからそれぞれ垂直に折れ曲がった平坦面となっている。
【００３１】
ここで、第１マグネット４としては第２マグネット５よりも磁力の強いものが用いられている。より具体的には、第１マグネット４の残留磁束密度をＢｒ１、第２マグネット５の残留磁束密度をＢｒ２とすると、以下の関係を満たすものとなっている。
【００３２】
Ｂｒ１：Ｂｒ２＝（１．０５〜１．２）：１
また、図３、図４に示すように、第１マグネット４としては、内側円弧面部４２ａの曲率半径が第２マグネット５の内側円弧面部５２ａの曲率半径よりも小さいものが用いられている。より具体的には、第１マグネット４の内側円弧面部４２ａを規定する曲率半径Ｒ２、第２マグネット５の内側円弧面部５２ａを規定する曲率半径Ｒ３とすると、以下の関係を満たすものとなっている。
Ｒ２：Ｒ３＝１：（１．０１〜１．０５）
【００３３】
ここで、第１マグネット４の内側円弧面部４２ａの曲率半径を第２マグネット５の内側円弧面部５２ａの曲率半径よりも小さくすると、中心Ａ（図２（ｂ）参照）から第１マグネット４の周方向の中央４ｃまでの距離が、中心Ａから第２マグネット５の周方向の中央５ｃまでの距離よりも僅かに長くなるが、第１マグネット４とロータコア９との間の第１ギャップＧ１は、全体として、第２マグネット５とロータコア９との間の第２ギャップＧ２よりも狭くなる。
【００３４】
さらに、第１マグネット４としては、モータ軸８の軸線方向Ｌの寸法が第２マグネット５よりも長いものが用いられている。より具体的には、第１マグネット４の寸法Ｎ１、第２マグネット５の寸法Ｎ２について、以下の関係を満たすものとなっている。
Ｎ１：Ｎ２＝（１．０５〜１．０５）：１
【００３５】
ここで、本例では、モータ軸８の軸線方向Ｌにおいて、第１マグネット４の上端４ａと第２マグネット５の上端５ａの位置が同じ位置になるように配置されており、第１マグネット４の下端４ｂ（開口部２ａの側の端）は、第２マグネット５の下端５ｂよりも僅かに下方に位置している。
【００３６】
次に、第２マグネット５は、第１マグネット４にはない凹部５４を下端縁に備えている。凹部５４は周方向の中央部分に厚さ方向の全体を切り欠くことにより形成されている。図２（ａ）、（ｂ）に示すように、凹部５４の底面の外側面部分４１、５１に連続する縁部には接着剤１９が溜められており、この接着剤１９により第２マグネット５と上ケース２との接着強度の向上が図られている。
【００３７】
（作用効果）
図５はロータ７に働く力を説明するための説明図である。図５（ａ）モータの要部を示す概略縦断面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のＹ−Ｙ´線の断面図である。図５（ｂ）では駆動コイルを省略してある。本例によれば、モータ軸８の軸線方向Ｌにおいて、第１マグネット４および第２マグネット５の磁気中心４Ａ、５Ａが、ロータコア９の中心８Ａよりも下方に位置するように配置されており、第１マグネット４のロータ７に対する第１磁気吸引力Ｆ１および第２マグネット５のロータ７に対する第２磁気吸引力Ｆ２は、それぞれロータ７を各マグネット４、５に向かって斜め下方に吸引している。この結果、第１磁気吸引力Ｆ１および第２磁気吸引力Ｆ２の合力によって、モータ軸８は下方のスラスト軸受１３に向けて付勢され、スラスト軸受１３に当接した状態で、このスラスト軸受１３に支持される。従って、回転時に、モータ軸８が軸線方向Ｌで振動することを抑制することができる。
【００３８】
また、本例において、第１マグネット４および第２マグネット５は、ロータコア９を同心状に取り囲むようにしてモータ軸８を挟んで１８０°異なる角度位置に配置されており、第１マグネット４の残留磁束密度Ｂｒ１が第２マグネット５の残留磁束密度Ｂｒ２よりも大きくなっており、第１マグネット４とロータコア９との間の第１ギャップＧ１が、第２マグネット５とロータコア９との間の第２ギャップＧ２よりも狭くなっており、さらに、第１マグネット４の寸法Ｎ１が第２マグネット５の寸法Ｎ２より長くなっている。これらの結果、第１マグネット４の第１磁気吸引力Ｆ１が第２マグネット５の第２磁気吸引力Ｆ２よりも大きくなっており、第１磁気吸引力Ｆ１および第２磁気吸引力Ｆ２の合力は、ロータ７を第１マグネット４の側に付勢する側圧Ｆ３として働いている。より詳細には、第１磁気吸引力Ｆ１および第２磁気吸引力Ｆ２の合力は、同心状に配置されている第１マグネット４および第２マグネット５の中心Ａから、第１マグネット４における周方向の中央４ｃに向かう方向Ｂに働き、モータ軸８を第１摺動軸受１１および第２摺動軸受１２のそれぞれに対して方向Ｂに付勢する側圧Ｆ３となる。
【００３９】
この結果、モータ軸８は第１マグネット４の側に移動して、第１摺動軸受１１および第２摺動軸受１２の第１マグネット４の側の内周面部分１１ａ、１２ａに磁気的に付勢された状態となる。従って、モータ軸８と第１摺動軸受１１および第２摺動軸受１２の内周面との間にクリアランスＣが設けられていても、回転時にモータ軸８が第１、第２摺動軸受１１、１２内で振れてしまうことを抑制できるので、振動やノイズの発生を低減させることができる。また、モータ軸８と、第１摺動軸受１１および第２摺動軸受１２の間にクリアランスＣが設けられていても、このクリアランスＣに起因してモータ軸８が傾斜することがない。よって、モータ１を機器などに搭載する際に取り付け面として利用される上ケース２の上端面２１ａに対して、モータ軸８の垂直度が低下してしまうことを抑制できる。また、モータ軸８の垂直度の低下を抑制できれば、モータ１を機器に搭載した場合などにおいて、例えば、モータ軸８に取り付けたピニオンと、このピニオンに噛み合う機器側のギアとの間で噛み合いがきつくなったり、浅くなったりして、異音や負荷大が発生してしまうことを抑制できる。
【００４０】
さらに、本例では、第１マグネット４の残留磁束密度Ｂｒ１と第２マグネット５の残留磁束密度Ｂｒ２との差、第１マグネット４とロータコア９との間の第１ギャップＧ１と第２マグネット５とロータコア９との間の第２ギャップＧ２との差、第１マグネット４の寸法Ｎ１が第２マグネット５の寸法Ｎ２の差を、それぞれ僅かずつ異ならせることにより第１マグネット４がロータ７を吸引する第１磁気吸引力Ｆ１を第２マグネット５がロータ７を吸引する第２磁気吸引力Ｆ２よりも大きくしているので、第１磁気吸引力Ｆ１と第２磁気吸引力Ｆ２の大きさが異なっていても、また、ロータコア９と第１、第２マグネット４、５との間の第１、第２ギャップＧ１、Ｇ２が異なっていても、コギングトルクを悪化させることなく、ロータ７を回転させることができる。
【００４１】
ここで、図６（ａ）は本例のモータ１の騒音値の分布を示すグラフであり、図６（ｂ）は、第１マグネット４および第２マグネット５として同一のマグネットを使用している比較例のモータ１の騒音値の分布を示すグラフである。図６（ａ）に示すように、本例のモータ１の騒音は、その騒音値は平均が３４．６ｄＢとなっており、図６（ｂ）に示す比較例のモータ１の騒音値の平均の３９．１ｄＢよりも低下している。
【００４２】
また、図７は本例のモータ１と第１マグネット４および第２マグネット５として同一のマグネットを使用している比較例のモータ１の振動値を比較したグラフである。図７に示すように、本例のモータ１の振動は、その最大値が１０ｍ／ｓ２以下となっており、最大値が１３ｍ／ｓ２を超える比較例のモータよりも低下している。
【００４３】
また、本例では、第２マグネット５にのみ凹部５４が形成されているので、モータ１を組み立てる際に、第１マグネット４と第２マグネット５とを外観で区別することが容易となる。また、第２マグネット５の側に凹部５４を形成しておけば、第１マグネット４の第１磁気吸引力Ｆ１を第２マグネット５の第２磁気吸引力Ｆ２よりも大きくすることが容易である。
【００４４】
（第１マグネットおよび第２マグネットの変形例）
上記の例では、第１マグネット４および第２マグネット５について、第１マグネット４の残留磁束密度Ｂｒ１を第２マグネット５の残留磁束密度Ｂｒ２よりも大きくする構成、第１マグネット４とロータコア９との間の第１ギャップＧ１を、第２マグネット５とロータコア９との間の第２ギャップＧ２よりも狭くする構成、第１マグネット４の寸法Ｎ１を第２マグネット５の寸法Ｎ２より長くする構成の３つの構成を同時に採用しているが、これら３つの構成のうちの少なくとも１つの構成を採用することにより、第１マグネット４がロータ７を吸引する第１磁気吸引力Ｆ１を、第２マグネット５がロータ７を吸引する第２磁気吸引力Ｆ２よりも大きくしてもよい。だだし、コギングトルクを悪化させることなくモータ１の回転を安定させた状態に維持しながらモータ軸８に側圧を付与するためには、上記の３つの構成の全て、或いは、上記の３つの構成のうちの少なくとも２つの構成を採用することが望ましく、３つの構成の全てを採用した方がモータ１の回転は安定する。
【００４５】
また、上記の例では、第１マグネット４とロータコア９との間の第１ギャップＧ１を、第２マグネット５とロータコア９との間の第２ギャップＧ２よりも狭くするために、第１マグネット４の内側円弧面部４２ａの曲率半径を第２マグネット５の内側円弧面部５２ａの曲率半径よりも小さくしてあるが、第１マグネット４の内側円弧面部４２ａと第２マグネット５の内側円弧面部５２ａとを同一の形状としたままで、第２マグネット５をロータコア９から離れる方向に後退させることにより、相対的に、第１マグネット４とロータコア９との間の第１ギャップＧ１を、第２マグネット５とロータコア９との間の第２ギャップＧ２よりも狭くすることもできる。
【００４６】
なお、上記の例では、第１、第２マグネット４、５は、第２マグネット５の磁気中心５Ａが、第１マグネット４の磁気中心４Ａよりも上に位置するように配置されているが、これら磁気中心４Ａ、５Ａがモータ軸８の軸線方向Ｌにおいて同じ位置となるように配置しておいてもよい。例えば、第１、第２マグネット４、５の残留磁束密度Ｂｒ１、Ｂｒ２に差を設ける構成、および、第１ギャップＧ１、第２ギャップＧ２に差を設ける構成の２つの構成を採用してモータ軸８を付勢する側圧を発生させる場合には、第１、第２マグネット４、５をモータ軸８の軸線方向Ｌで同じ位置に配置すれば、第１、第２マグネット４、５の寸法Ｎ１、Ｎ２が同一なので磁気中心４Ａ、５Ａがモータ軸８の軸線方向Ｌにおいて同じ位置となる。ここで、第１、第２マグネット４、５を、それらの磁気中心４Ａ、５Ａがモータ軸８の軸線方向Ｌで同じ位置となるように配置しておけば、磁気中心４Ａ、５Ａの位置がずれている場合と比較して、第１マグネット４の第１磁気吸引力Ｆ１と第２磁気吸引力Ｆ２の合力によって、モータ軸８を第１摺動軸受１１および第２摺動軸受１２のそれぞれに対して方向Ｂに付勢する状態を形成することが容易となる。
【００４７】
また、モータが、ロータの周方向に複数のマグネットが配置されている構成を備えている場合には、複数のマグネットのそれぞれによるロータに対する磁気吸引力の合力が、モータ軸におけるロータコアの両側の軸部分を第１摺動軸受および第２摺動軸受のそれぞれに対して同一方向に付勢する側圧となるように、複数のマグネットの磁気吸引力を設定しておけばよい。
【００４８】
さらに、第２マグネット５に凹部５４を形成する代わりに、第１マグネット４のモータ軸８の軸線方向Ｌの端縁に凸部を形成することにより、第１、第２マグネット４、５を外観で区別しやすくすることもできる。
【符号の説明】
【００４９】
１・モータ、２・上ケース（モータケース）、２ａ・開口部、３・下ケース、３ａ・凹部、４・第１マグネット、４ａ・上端、４ｂ・下端、４ｃ・中央、４Ａ・磁気中心、５・第２マグネット、５ａ・上端、５ｂ・下端、５ｃ・中央、５Ａ・磁気中心、６・ステータ、７・ロータ、８・モータ軸、９・ロータコア、１０・駆動コイル、１１・第１摺動軸受、１１ａ・内周面部分、１２・第２摺動軸受、１２ａ・内周面部分、１３・スラスト軸受、１４・１５・スリーブ、１６・コア体、１７・整流子、１８・ブラシ、１９・接着剤、２１・上端板部、２１ａ・上端面、２２・平板部、２３・湾曲板部、２３ａ・内周面部分、４１・５１・外側面部分、４１ａ・５１ａ・外側円弧面部、４１ｂ・５１ｂ・外側平坦面部、４２・５２・内側面部分、４２ａ・５２ａ・内側円弧面部、４２ｂ・５２ｂ・内側平坦面部、４３・５３・側端面部分、５４・凹部、９１・円筒部、９２・突極、９２１・円弧部、９２１ａ・外側端面、９２２・連結部、Ａ・第１マグネットおよび第２マグネットの中心、Ｂ・側圧の方向（第１方向）、Ｂｒ１・Ｂｒ２・残留磁束密度、Ｃ・クリアランス、Ｆ１・Ｆ２・磁気吸引力、Ｆ３・側圧、Ｇ１・Ｇ２・ギャップ、Ｌ・モータ軸の軸線、Ｌ１・仮想線、Ｍ１・ステータコアの寸法、Ｎ１・第１マグネットの寸法、Ｎ２・第２マグネットの寸法、Ｒ１・外側円弧面部を規定する半径、Ｒ２・第１マグネットの内側円弧面部を規定する半径、Ｒ３・第２マグネットの内側円弧面部を規定する半径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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