(57)【要約】【課題】どのような要因によって光学レンズの膨張・収縮が発生したとしても、従来に比べて色ずれを効率よく低減させることができるようにする。【解決手段】各色の光ビームの同一走査線上の走査の始端側の所定位置と終端側の所定位置で、それぞれ各色の光ビームを検知して始端同期信号と終端同期信号を生成して、その各色の始端同期信号と終端同期信号との時間間隔を計測し（Ｓ１）、その測定結果を、前回色ずれ補正制御を実行したときの各色の測定結果の記憶値とそれぞれ比較し（Ｓ２）、いずれかの色の測定結果の差が予め設定された閾値内でなかった場合は色ずれ量が少なくなるように色ずれ補正制御を実行し、全ての色の測定結果の差が上記閾値内であった場合は色ずれ補正制御を実行せず（Ｓ３，Ｓ４）、色ずれ補正制御を実行したときには計測した各色の測定結果で記憶値を更新する（Ｓ５）。【選択図】        図６
2011085729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式の複数の作像プロセス部と、複数色の画像データにそれぞれ対応する各色の光ビームを発生し、その各色の光ビームをそれぞれポリゴンミラーによって走査し、光学レンズを通して前記複数の作像プロセス部の各感光体を露光する露光手段とを備え、前記複数の作像プロセス部によって複数色のトナー画像を作成し、その複数色のトナー画像を、無端状のベルトによって搬送される用紙上に重ね合わせて転写するか、前記ベルト上に重ね合わせて転写した後用紙上に一括転写して、カラー画像を形成するカラー画像形成装置において、
前記各色の光ビームの同一走査線上の走査の始端側の所定位置と終端側の所定位置で、それぞれ前記各色の光ビームを検知して始端同期信号と終端同期信号を生成する同期信号生成手段と、
前記複数色のトナー画像が重ね合わせて転写される際の色ずれ量が少なくなるように、前記複数の各作像プロセス部の作像タイミングの補正を含む色ずれ補正制御を実行する色ずれ補正制御手段と、
前記同期信号生成手段によって生成される各色の前記始端同期信号と終端同期信号との時間間隔を計測する計測手段と、
該計測手段による各色の測定結果を、前記色ずれ補正制御手段によって前回の色ずれ補正制御を実行したときの各色の測定結果の記憶値とそれぞれ比較し、その差がいずれも予め設定された閾値内であった場合は前記色ずれ補正制御手段に前記色ずれ補正制御を実行させず、いずれかの色の前記差が前記閾値内でなかった場合は前記色ずれ補正制御手段に前記色ずれ補正制御を実行させる色ずれ補正要否判断手段と、
前記色ずれ補正制御手段が前記色ずれ補正制御を実行したときに、その際に計測された前記各色の測定結果で前記記憶値を更新する記憶値更新手段と
を設けたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記光学レンズがｆθレンズであることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記計測手段は、各色の前記始端同期信号と終端同期信号との時間間隔を、前記始端同期信号の立上がり又は立下がりによって高周波パルスのカウントを開始し、前記終端同期信号の立上がり又は立下がりによって前記高周波パルスのカウントを終了して計測し、該カウントを終了したときのカウント値を前記測定結果とすることを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記閾値はメモリに記憶保持されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記閾値はネットワークを介してダウンロードされることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
電子写真方式の複数の作像プロセス部と、複数色の画像データにそれぞれ対応する各色の光ビームを発生し、その各色の光ビームをそれぞれポリゴンミラーによって走査し、光学レンズを通して前記複数の作像プロセス部の各感光体を露光する露光手段とを備え、前記複数の作像プロセス部によって複数色のトナー画像を作成し、その複数色のトナー画像を、無端状のベルトによって搬送される用紙上に重ね合わせて転写するか、前記ベルト上に重ね合わせて転写した後用紙上に一括転写して、カラー画像を形成するカラー画像形成装置における色ずれ補正方法であって、
前記各色の光ビームの同一走査線上の走査の始端側の所定位置と終端側の所定位置で、それぞれ前記各色の光ビームを検知して始端同期信号と終端同期信号を生成し、
その各色の前記始端同期信号と終端同期信号との時間間隔を計測し、
その各色の測定結果を、前回色ずれ補正制御を実行したときの各色の測定結果の記憶値とそれぞれ比較し、いずれかの色の前記測定結果の差が予め設定された閾値内でなかった場合は、前記複数色のトナー画像を重ね合わせて転写する際の色ずれ量が少なくなるように、前記複数の各作像プロセス部の作像タイミングの補正を含む色ずれ補正制御を実行し、全ての色の前記測定結果の差が前記閾値内であった場合は前記色ずれ補正制御を実行せず、
前記色ずれ補正制御を実行したときには、前記計測した各色の測定結果で前記記憶値を更新することを特徴とするカラー画像形成装置における色ずれ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真方式のカラープリンタやカラー複写機等のカラー画像形成装置及びその色ずれ補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラープリンタやカラー複写機等のカラー画像形成装置において、書込みユニット内の温度変動等により光学レンズの膨張・収縮が発生し、各色の作像プロセス部における作像時の露光位置が変化して色ずれが発生する。その色ずれを補正するために色ずれ補正制御をする必要がある。
【０００３】
色ずれの要因として装置内部の温度変化があり、温度変動により光学レンズが膨張あるいは収縮すると、走査位置すなわち露光位置が変化するため色ずれが発生する。そこで、温度センサによって機内温度を検出し、その検出された温度の変化に基づいて色ずれ補正をすることが公知になっている（例えば特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、色ずれ補正制御の頻度を低減するために、温度センサによって検出される機内温度の変化状態によって色ずれ補正制御のタイミングを決定する構成が開示されている。
しかしながら、温度以外の要素によっても光学レンズの膨張・収縮が発生するため、機内の温度変化に基づいて色ずれ補正制御を行なったのでは、必ずしも色ずれを効率よく低減させることができないという問題があった。
【０００５】
この発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、どのような要因によって光学レンズの膨張・収縮が発生したとしても、従来に比べて色ずれを効率よく低減させることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、電子写真方式の複数の作像プロセス部と、複数色の画像データにそれぞれ対応する各色の光ビームを発生し、その各色の光ビームをそれぞれポリゴンミラーによって走査し、ｆθレンズ等の光学レンズを通して上記複数の作像プロセス部の各感光体を露光する露光手段とを備え、上記複数の作像プロセス部によって複数色のトナー画像を作成し、その複数色のトナー画像を、無端状のベルトによって搬送される用紙上に重ね合わせて転写するか、上記ベルト上に重ね合わせて転写した後用紙上に一括転写して、カラー画像を形成するカラー画像形成装置において、上記の目的を達成するため、次の各手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
すなわち、上記各色の光ビームの同一走査線上の走査の始端側の所定位置と終端側の所定位置で、それぞれ上記各色の光ビームを検知して始端同期信号と終端同期信号を生成する同期信号生成手段と、
上記複数色のトナー画像が重ね合わせて転写される際の色ずれ量が少なくなるように、上記複数の各作像プロセス部の作像タイミングの補正を含む色ずれ補正制御を実行する色ずれ補正制御手段と、
上記同期信号生成手段によって生成される各色の上記始端同期信号と終端同期信号との時間間隔を計測する計測手段と、
その計測手段による各色の測定結果を、上記色ずれ補正制御手段によって前回の色ずれ補正制御を実行したときの各色の測定結果の記憶値とそれぞれ比較し、その差がいずれも予め設定された閾値内であった場合は上記色ずれ補正制御手段に色ずれ補正制御を実行させず、いずれかの色の上記差が上記閾値内でなかった場合は上記色ずれ補正制御手段に色ずれ補正制御を実行させる色ずれ補正要否判断手段と、
上記色ずれ補正制御手段が色ずれ補正制御を実行したときに、その際に計測された各色の測定結果で上記記憶値を更新する記憶値更新手段とを設ける。
【０００８】
上記測定手段は、各色の上記始端同期信号と終端同期信号との時間間隔を、始端同期信号の立上がり又は立下がりによって高周波パルスのカウントを開始し、終端同期信号の立上がり又は立下がりによって高周波パルスのカウントを終了して計測し、カウントを終了したときのカウント値を上記測定結果とするとよい。
上記閾値はメモリに記憶保持されているか、ネットワークを介してダウンロードされるようにしてもよい。
【０００９】
この発明による色ずれ補正方法は、上述したこの発明の対象となるカラー画像形成装置における色ずれ補正方法であって、
各色の光ビームの同一走査線上の走査の始端側の所定位置と終端側の所定位置で、それぞれ各色の光ビームを検知して始端同期信号と終端同期信号を生成し、
その各色の上記始端同期信号と終端同期信号との時間間隔を計測し、
その各色の測定結果を、前回色ずれ補正制御を実行したときの各色の測定結果の記憶値とそれぞれ比較し、
いずれかの色の測定結果の差が予め設定された閾値内でなかった場合は、複数色のトナー画像を重ね合わせて転写する際の色ずれ量が少なくなるように、複数の各作像プロセス部の作像タイミングの補正を含む色ずれ補正制御を実行し、全ての色の上記測定結果の差が上記閾値内であった場合は上記色ずれ補正制御を実行せず、
上記色ずれ補正制御を実行したときには、上記計測した各色の測定結果で上記記憶値を更新することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、機内温度を検出するような間接的な方法ではなく、走査線上にある２点間の各色の走査時間を計測し、その測定結果を前回の色ずれ補正制御時の測定値と比較して色ずれ補正制御の要否を判断するため、走査線上にある光学レンズの膨張・収縮の変化量を直接的に検知して判断することができ、色ずれ補正制御の要否を簡単な処理によって短時間で的確に判定できる。
したがって、色ずれ補正制御が必要なときには必ずそれを実行して、カラー画像の品質を常に色ずれなく良好に維持でき、且つ必要以上に色ずれ補正制御を実行してスループットを低下させることを防ぐことができる。また、温度センサが必要ないためコストダウンを図れる効果もある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明によるカラー画像形成装置の一実施例であるカラープリンタにおけるプロッタ（画像形成部）の構成を示す模式的な構成図である。
【図２】図１における各色の感光体ドラムと搬送ベルトと一対の色ずれ補正パターン検出センサとの配置関係を示す斜視図である。
【図３】図１における露光器８を構成する光学ユニットの構成を示す光路図である。
【図４】このカラープリンタの制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示した制御系における同期検知計測部による２点間同期測定を説明するためのタイミングチャートである。
【００１２】
【図６】図４に示した制御系におけるＣＰＵ等による色ずれ補正関連の処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ４で実行する色ずれ補正制御のサブルーチンの処理を示すフローチャートである。
【図８】色ずれ補正制御に使用する色ずれ補正パターンの一例を示す図である。
【図９】図７のステップＳ１３における副走査方向の色ずれ量の算出方法を説明するための図である。
【図１０】同じく各色の主走査方向のずれ量の算出方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
そこで、この発明によるカラー画像形成装置の一実施例であるカラープリンタについて説明する。
【００１４】
〔プロッタの構成〕
図１はそのカラープリンタにおけるプロッタ（画像形成部）の構成を示す模式的な構成図である。
電子写真方式でカラー画像を形成するカラー画像形成装置に採用されている作像プロセスには種々の方式のものが知られている。その１つにタンデムタイプと称される方式がある。
【００１５】
この方式は、作像する色毎に感光体と、その各感光体に対する作像プロセス要素を備え、これらの感光体および作像プロセス要素を中間転写体や搬送ベルトに沿って配置している。そして、色毎に形成されたトナー画像を中間転写体上で重ね合わせ、その重ね合わされたフルカラー画像を用紙に一括転写する間接転写方式、あるいは搬送ベルトによって搬送される用紙が各感光体のトナー画像転写ステーションを通過するたびに、その感光体上に形成された色のトナー画像を順次重ねて転写し、すべての転写ステーションを通過させてフルカラー画像を形成する直接転写方式とがある。
【００１６】
図１に示すプロッタはタンデムタイプであって、後者の用紙上に直接各色のトナー画像を順次重ねて転写する直接転写方式の例である。
このプロッタは、各々異なる色（イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：Ｋ）の各トナー画像を作成する作像プロセス部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが、転写紙Ｐを搬送する搬送ベルト２に沿って一列に配置されている。
搬送ベルト２は、一方が駆動回転する駆動ローラと他方が従動回転する従動ローラである搬送ローラ３、４との間に張設された無端状のベルトであり、駆動側の搬送ローラ３の回転により矢印方向に回転駆動される。
【００１７】
搬送ベルト２の下部には、転写紙Ｐが収納された給紙トレイ５が備えられている。その給紙トレイ５に収納された転写紙Ｐのうち最上位にある転写紙が、画像形成時には図示していない給紙ローラの回転によって給紙され、静電吸着によって搬送ベルト２上に吸着される。その吸着された転写紙Ｐは、先ずイエロー用作像プロセス部１Ｙに搬送され、ここでイエローの画像形成が行われる。
【００１８】
イエロー用作像プロセス部１Ｙは、感光体ドラム６Ｙとその周囲に配置された帯電器７Ｙ、露光手段である露光器（レーザ走査部）８、現像器９Ｙ、感光体クリーナ１０Ｙから構成されている。感光体ドラム６Ｙの表面は、帯電器７Ｙで一様に帯電された後、露光器８によりイエローの画像に対応した光ビームLＹで露光され、静電潜像が形成される。感光体ドラム６Ｙ上に形成された静電潜像は現像器９Ｙでイエローのトナーによって現像され、感光体ドラム６Ｙ上にイエローのトナー画像が形成される。
【００１９】
このトナー画像は、感光体ドラム６Ｙと搬送ベルト２上の転写紙Ｐとが接する位置（転写ステーション）で転写器１２Ｙによって転写紙Ｐに転写され、転写紙Ｐ上にイエローの画像が形成される。転写が終わった感光体ドラム６Ｙは、ドラム表面に残った不要なトナーを感光体クリーナ１０Ｙによってクリーニングされ、次の画像形成に備える。
このようにしてイエロー用作像プロセス部１Ｙでイエローのトナー画像を転写された転写紙Ｐは、搬送ベルト２によってマゼンタ用作像プロセス部１Ｍに搬送される。
【００２０】
ここでも、同様にして感光体ドラム６Ｍ上に形成されたマゼンタのトナー画像が転写紙Ｐ上に重ねて転写される。その転写紙Ｐは、さらにシアン用作像プロセス部１Ｃ、ブラック用作像プロセス部１Ｋに順次搬送され、同様に感光体ドラム６Ｃ上及び感光体ドラム６Ｋ上に形成されたシアンのトナー画像及びブラックのトナー画像が転写紙Ｐ上に順に転写されて、カラー画像を形成していく。ＬＭ，ＬＣ，ＬＫは、それぞれ露光器８から射出されるマゼンタ、シアン、ブラックの画像に対応した光ビームである。
【００２１】
ブラック用作像プロセス部１Ｋを通過してフルカラー画像が形成された転写紙Ｐは、搬送ベルト２から剥離され、定着器１３を通過してそのトナー像が定着された後に排紙される。
図１に示す作像プロセス部１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにおける帯電器、現像器、感光体クリーナ、転写器は、それぞれ７，９，１０，１２にＭ，Ｃ，Ｋを組み合わせた符号で示している。
【００２２】
搬送ベルト２の搬送ローラ４を過ぎた位置の下面に近接して一対の色ずれ補正パターン検出センサ１４ａ，１４ｂが配置されている。その色ずれ補正パターン検出センサ１４ａと１４ｂは反射型光電センサであり、図２に破線で示すように搬送ベルト２の幅方向（図１では紙面に直交する方向：主走査方向）に間隔を置いて、その両端部寄りの２箇所に配置されている。
【００２３】
色ずれ補正制御を行う際には、色ずれ補正パターン検出センサ１４ａ，１４ｂによってそれぞれ検出される搬送ベルト２上の領域に、図２に示すようにそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の互いに平行で主走査方向に沿った水平線パターン６０Ａからなる色ずれ補正パターンと、それに対して４５°傾斜した斜線パターン６０Ｂからなる色ずれ補正パターンとが交互に形成されるが、その詳細については後述する。
【００２４】
〔露光器を構成する光学ユニットの構成〕
図３は、図１における露光手段である露光器８を構成する光学ユニットの構成を示す光路図である。
この光学ユニットは、正六角形の多面反射鏡を上下２段に設けたポリゴンミラー２２を備えている。
【００２５】
ブラック用ＬＤユニット１６およびイエロー用ＬＤユニット１７からのレーザ光による各光ビームＬＫ，ＬＹは、それぞれシリンダレンズ１８、シリンダレンズ１９を通り、反射ミラー２０、反射ミラー２１に反射されてポリゴンミラー２２の下段の多面反射鏡に入射する。そして、ポリゴンミラー２２が回転することによりその各光ビームＬＫ，ＬＹを偏向走査し、それぞれ光学レンズであるｆθレンズ２３、ｆθレンズ２４を通り、ブラック用第１ミラー２５、イエロー用第１ミラー２６によって折り返され、図１に示したブラック用感光体ドラム６Ｋ、イエロー用感光体ドラム６Ｙに向けて射出し、各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙの帯電された表面を露光する。
【００２６】
一方、シアン用ＬＤユニット２７およびマゼンタ用ＬＤユニット２８からのレーザ光による各光ビームＬＣ，ＬＭは、それぞれシリンダレンズ２９、シリンダレンズ３０を通り、ポリゴンミラー２２の上段の多面反射鏡に入射する。そして、ポリゴンミラー２２が回転することによりその各光ビームＬＣ，ＬＭを偏向走査し、それぞれｆθレンズ２３、ｆθレンズ２４を通り、シアン用第１ミラー３１、マゼンタ用第１ミラー３２によって折り返され、図１に示したシアン用感光体ドラム６Ｃ、マゼンタ用感光体ドラム６Ｍに向けて射出し、各感光体ドラム６Ｃ、６Ｍの帯電された表面を露光する。
【００２７】
ｆθレンズ２３側とｆθレンズ２４側のそれぞれ主走査方向の書き出し位置より上流側には、シリンダミラー３３とセンサ３５、およびシリンダミラー３４とセンサ３６が配置されており、ｆθレンズ２３を通った光ビームＬＫ，ＬＣがシリンダミラー３３によって反射集光されてセンサ３５に入射し、ｆθレンズ２４を通った光ビームＬＹ，ＬＭがシリンダミラー３４によって反射集光されてセンサ３６に入射する構成になっている。
【００２８】
これらのセンサ３５，３６はフォトダイオード等の受光素子であり、走査線上の始端側の所定位置で各色の光ビームを検知して、各色の主走査方向の書き込み開始位置を規定するためと、後述する時間間隔の測定を開始するためとを兼ねた始端同期信号を得るための同期検知センサである。
【００２９】
また、ｆθレンズ２３側とｆθレンズ２４側のそれぞれ主走査方向の画像領域より下流側に、上記上流側と同様にシリンダミラー３７とセンサ３９、およびシリンダミラー３８とセンサ４０が配置されており、ｆθレンズ２３を通った光ビームＬＫ，ＬＣがシリンダミラー３７によって反射集光されてセンサ３９に入射し、ｆθレンズ２４を通った光ビームＬＹ，ＬＭがシリンダミラー３８によって反射集光されてセンサ４０に入射する構成になっている。これらのセンサ３９，４０もフォトダイオード等の受光素子であり、上記と同じ走査線上の終端側の所定位置で各色の光ビームを検知して、後述する各色の時間間隔の測定を終了するため終端同期信号を得る同期検知センサである。
【００３０】
すなわち、ＬＤユニット１６およびＬＤユニット２７からの光ビームＬＫ，ＬＣは、主走査の始端側では共通のシリンダミラー３３とセンサ３５を、終端側では共通のシリンダミラー３７とセンサ３９を使用している。ＬＤユニット１７およびＬＤユニット２８からの光ビームＬＹ，ＬＭについても同様に、主走査の始端側では共通のシリンダミラー３４とセンサ３６を、終端側では共通のシリンダミラー３８とセンサ４０を使用している。
【００３１】
同じセンサに２色の光ビームが入射することになるので、各色の光ビームのポリゴンミラー２２への入射角が異なるようにすることによって、それぞれの光ビームが各センサに入射するタイミングを変え、各光ビームの検出信号が時系列的にパルス列として出力されるようになっている。
【００３２】
〔制御系の構成〕
図４は、このカラープリンタの制御系の構成を示すブロック図である。
このカラープリンタの制御系は、ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、パラメータメモリ１０３、およびＩ／Ｏ部１０７がシステムバス１１３によって相互に接続されて、マイクロコンピュータを構成している。さらに、図３に示したセンサ３５，３６，３９，４０による光ビーム検知信号である同期検知信号を入力する同期検知計測部１０４、操作表示部１０５、プロッタ制御部１０６、及びモータ制御部１１０がシステムバス１１３に接続されている。
【００３３】
ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１０１に書き込まれているプログラムを実行して、このカラープリンタの各部を統括制御する中央演算処理装置である。ＲＯＭ１０１は、ＣＰＵ１００が実行する各種の制御プログラムおよび各種の固定データが記憶されたリードオンリメモリである。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１００がプログラムを実行する際の作業領域や、印刷する画像データを展開するのに使用するランダムアクセスメモリである。これらによって、この発明による色ずれ補正制御を行う際の色ずれ補正要否の判断、色ずれ補正パターン形成、色ずれ補正パターン検出、色ずれ補正制御等の機能も、他の部位と協働して果たす。
【００３４】
パラメータメモリ１０３は、このカラープリンタの動作に関連したデータのうち、電源遮断時にもそのデータ内容を保持し、次回の動作時に参照できるようにするためのメモリであって、バッテリバックアップされたＳＲＡＭやＥＥＰＲＯＭで構成されている。このパラメータメモリ１０３には、色ずれ補正パターンのパラメータや、後述する色ずれ補正制御を行なった際に測定された各色の２点間同期の測定結果のように色ずれ補正制御を行なった時に更新されるデータ、各閾値なども保存される。
【００３５】
センサ３５，３６，３９，４０は、露光器を構成する光学ユニットに、図３に示したように各光ビームＬＫ，ＬＣとＬＹ，ＬＭのそれぞれ主走査の書き出し側である始端側と書き終わり側である終端側の所定位置に配置されており、それぞれ色ずれ補正パターンを含む画像書き込み用の光ビームが通過する際に、それを検知してパルス状の同期検知信号を出力する。
【００３６】
同期検知計測部１０４は、始端側の各センサ３５，３６と終端側の各センサ３９，４０からの同期検知信号の時間的な間隔（２点間同期という）を、高周波クロック（パルス信号）を使用してカウントし、そのカウント値を２点間同期の測定結果とする。その測定結果に基いてＣＰＵ１００が色ずれ補正制御の要否を判定するが、その詳細は後述する。
【００３７】
操作表示部１０５は、ユーザがこのカラープリンタへ各種設定等を行うための操作キーと、ユーザにこのカラープリンタの動作状態やメッセージを表示するための液晶表示パネル等の表示部とを含む操作パネルである。
プロッタ制御部１０６は、図１に示したプロッタの各色の作像プロセス部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ等を作像時に制御すると共に、書き込み制御部によって露光器８の図３に示した各ＬＤユニット１６，１７，２７，２８を各色の画像データに応じた強度でレーザ発光させて、露光用の光ビームを生成させる。
【００３８】
Ｉ／Ｏ部１０７は、プロッタ内のセンサ・クラッチ類１０８と接続する入出力ポートを有し、一対の色ずれ補正パターン検出センサ１４ａ，１４ｂやその他の各センサからの信号を入力し、各クラッチ等を動作させるための信号を出力する制御を行う。
モータ制御部１１０は、モータドライバ回路１１１を介して図１に示したプロッタにおける各感光体ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ、搬送ローラ３又は４、図示していない給紙ローラなどを、クラッチ等を介して回転駆動するモータ１１２を制御する。
システムバス１１３は、図４に示す各部がデータをやり取りするための信号ラインであり、データバス、アドレスバス、及び制御バスの集合として構成されている。
【００３９】
〔２点間同期測定〕
ここで、この発明による色ずれ補正制御を実行するか否かを判断するために必要な２点間同期測定について図３と図４及び図５を参照して説明する。
図３に示した光学ユニットには、前述したようにｆθレンズ２３側とｆθレンズ２４側のそれぞれ主走査方向の書き出し位置より上流側である始端側にｆθレンズ２３を通った光ビームＬＫ，ＬＣを順次検知するセンサ３５と、ｆθレンズ２４を通った光ビームＬＹ，ＬＭを順次検知するセンサ３６とが配設されている。
【００４０】
また、ｆθレンズ２３側とｆθレンズ２４側のそれぞれ主走査方向の画像領域の書き終わり位置より下流側である終端側に、ｆθレンズ２３を通った光ビームＬＫ，ＬＣを順次検知するセンサ３９と、ｆθレンズ２４を通った光ビームＬＹ，ＬＭを順次検知するセンサ４０とが配設されている。
【００４１】
そこで、ｆθレンズ２３を通ったブラックＫとシアンＣの光ビームＬＫ，ＬＣの２点間同期測定について説明する。図３における始端側のセンサ３５が光ビームＬＫ，ＬＣを順次検知する信号を波形整形すると、図５の（ａ）に示すＫＣ始端同期信号（２連の矩形波パルス信号）を出力する。その後終端側のセンサ３９が光ビームＬＫ，ＬＣを順次検知する信号を波形整形すると、図５の（ｂ）に示すＫＣ終端同期信号（２連の矩形波パルス信号）を出力する。
【００４２】
これらのＫＣ始端同期信号とＫＣ終端同期信号は、図４に示した同期検知計測部１０４に入力され、そこで各色の始端同期信号と終端同期信号に分離され、図５の（ｃ）〜（ｆ）に示すＫ始端同期信号、Ｋ終端同期信号、Ｃ始端同期信号、Ｃ終端同期信号（いずれも矩形波パルス信号）となる。Ｋ始端同期信号とＣ始端同期信号は、図４におけるプロッタ制御部１０６内の書き込み制御部に送られ、各色の主走査の書き込み開始基準となる。
【００４３】
また、同期検知計測部１０４では、各色の始端同期信号と終端同期信号との時間間隔（時間上の間隔）を、図５の（ｇ）に周期を大幅に引き延ばして示す高周波クロック、ここではＣＰＵ１００の動作用クロックでカウントして計測する。
すなわち、ブラックについては、図５の（ｈ）に示すように、Ｋ始端同期信号の立下りでカウントを開始し、Ｋ終端同期信号の立下りでカウントを終了する。このカウント値がＫ色の２点間同期の測定値である。また、シアンについては、図５の（ｉ）に示すように、Ｃ始端同期信号の立下りでカウントを開始し、Ｃ終端同期信号の立下りでカウントを終了する。このカウント値がＣ色の２点間同期の測定値である。
【００４４】
ｆθレンズ２４を通ったイエローとマゼンタの光ビームＬＹ，ＬＭの２点間同期測定についても、センサ３６及びセンサ４０が光ビームＬＹ，ＬＭを検知して出力するＹＭ始端同期信号とＹＭ終端同期信号とに基づいて、同期検知計測部１０４において上述と同様な処理を行って、Ｙ色とＭ色の各カウント値による２点間同期の測定値を得る。したがって、センサ３５，３６，３９，４０と同期検知計測部１０４によって、各色の光ビームを検知して始端同期信号と終端同期信号を生成する同期信号生成手段を構成し、同期検知計測部１０４は各色の始端同期信号と終端同期信号との時間間隔である２点間同期の測定手段の機能も果たしている。
【００４５】
各色の始端同期信号と終端同期信号との時間間隔を計測する際に、各色の始端同期信号の立上りでカウントを開始し、終端同期信号の立上りでカウントを終了するようにしてもよい。
図４に示した同期検知計測部１０４によるこれらの測定処理も、ＣＰＵ１００によってソフト的に行うようにすることができる。
なお、この実施例では始端側と終端側のセンサをＫ色とＣ色で共用し、Ｙ色とＭ色で共用したが、色毎に始端側と終端側のセンサを設けるようにしてもよい。
【００４６】
光学ユニット内の温度等の変化に共なって、光学ユニット内の光学レンズ（この例ではｆθレンズ）が膨張又は収縮し、それによって上述した始端同期信号と終端同期信号の間の高周波クロックのカウント値が変化する。すなわち、レンズが膨張すればカウント値が増え、レンズが収縮すればカウント値が減る。
色ずれが発生する要因の一つとして、画像形成装置内の温度変化がある。そのため、従来から、色ずれ補正制御をするかしないかの判断方法として、装置内に温度センサを設け、その検出温度の変化によって色ずれ補正制御をするかしないかを判定する技術があった。
【００４７】
しかし、実際に色ずれが発生する要因は、装置内の温度変化等による光学レンズの膨張・収縮によって光ビームの走査位置が変化するためである。しかし、温度センサによって装置内の温度を検知しても、装置内の一部の雰囲気温度を検知しているに過ぎないため、必ずしも光学レンズの膨張・収縮には比例しない。
このような理由で、装置内の温度変化によっては、実際の色ずれ補正制御の要否を的確に判断することはできない。
【００４８】
この発明においては、走査線上にある２点間の各色の走査時間を始端同期信号と終端同期信号の間の時間間隔を高周波クロックのカウント値で測定し、前回の色ずれ補正制御時の測定値と比較するため、走査線上にある光学レンズの膨張・収縮の変化量を直接的に検知することができ、色ずれ補正制御の要否を簡単な処理によって短時間で的確に判定できる。しかも、温度センサが必要ないためコストダウンを図れる効果もある
【００４９】
〔色ずれ補正関連の処理〕
次に、この実施例における色ずれ補正関連の処理を図６のフローチャートによって説明する。この処理は図４に示した制御系におけるＣＰＵ１００が他の部分と協働して実行する。この処理は、例えば印刷要求がされたときにスタートする。あるいは、このカラープリンタの電源がＯＮになった時や、積算プリント枚数が所定枚数増加する毎等にスタートするようにしてもよい。
【００５０】
図６に示す処理を開始すると、先ずステップＳ１で上述した始端同期信号と終端同期信号との時間間隔の測定である２点間同期測定を色ごとに行う。そして、その測定結果をステップＳ２で前回の色ずれ補正制御時における２点間同期測定の測定結果（図４に示したパラメータメモリ１０３に記憶されている）と色ごとに比較する。
次いでステップＳ３で、その比較結果である前回の測定結果と今回の測定結果との差の値が予め設定された閾値内か否かによって色ずれ補正制御の要否を判断し、閾値内であれば色ずれ補正制御を実行せずにそのまま処理を終了する。
【００５１】
ステップＳ３の判断で、上記差の値が予め設定された閾値内でなければ（閾値外であれば）ステップＳ４へ進んで、前述した複数色のトナー画像が重ね合わせて転写される際の色ずれ量が少なくなるように、複数の各作像プロセス部の作像タイミングの補正を含む色ずれ補正制御を実行する。この場合、どれか１色の差が閾値外になった場合でも色ずれは悪化するので、色ずれ補正制御を実行する。
そして、ステップＳ５で、今回の２点間同期測定の各色の測定結果によって、パラメータメモリ１０３に記憶されている前回の各色の測定結果の記憶値を更新して、処理を終了する。
【００５２】
このように、色ずれ補正制御の要否を判断するための処理が簡単で、ＣＰＵ１００に負担をかけることなく、迅速に的確な判断をすることができるので、色ずれ補正制御が必要なときには必ずそれを実行し、カラー画像の品質を常に色ずれなく良好に維持でき、且つ必要以上に色ずれ補正制御を実行してスループットを低下させることを防ぐことができる。
なお、ステップＳ３による色ずれ補正制御の要否の判断結果を、図４に示した操作表示部１０５に表示したり、音声で出力するようにしてもよい。
【００５３】
ここで、この処理の具体例を説明する。
図６のステップＳ１で、各色の２点間同期測定を２００ＭＨのクロックのカウントによって行うこととし、その測定結果の例を下記に示す。括弧内は換算した走査時間である。
Ｙ色：４０００８カウント（２００．０４０μｓ）
Ｍ色：４０００３カウント（２００．０１５μｓ）
Ｃ色：３９９９５カウント（１９９．９７５μｓ）
Ｋ色：４０００５カウント（２００．０２５μｓ）
【００５４】
ステップＳ２で、この今回の測定結果と比較する前回の色ずれ補正制御時の各色の測定結果の例を下記に示す。前回の２点間同期測定も同じく２００ＭＨのクロックのカウントによって行なっている。括弧内は換算した走査時間である。
Ｙ色：４００１５カウント（２００．０７５μｓ）
Ｍ色：４００１２カウント（２００．０６０μｓ）
Ｃ色：４０００６カウント（２００．０３０μｓ）
Ｋ色：４００１２カウント（２００．０６０μｓ）
【００５５】
この場合、前回の測定結果と今回の測定結果の差（括弧内は走査時間差）は下記のとおりである。
Ｙ色：４００１５−４０００８＝７（０．０３５μｓ）
Ｍ色：４００１２−４０００３＝９（０．０４５μｓ）
Ｃ色：４０００６−３９９９５＝１１（０．０５５μｓ）
Ｋ色：４００１２−４０００５＝７（０．０３５μｓ）
【００５６】
ステップＳ３では、この差が予め設定されている閾値内か否かを判断するが、その閾値をここでは±１０とする。したがって、Ｙ色、Ｍ色、およびＫ色は閾値内と判定するが、Ｃ色は閾値外と判定する。１色でも閾値外と判定すれば色ずれ補正制御が必要なので、ステップＳ４で色ずれ補正制御を実行する。
なお、上記２点間同期測定の各測定結果を括弧内の走査時間とし、その走査時間差が
予め設定されている閾値（上記の例では±０．０５０μｓ）内か否かによって色ずれ補正制御の要否を判断するようにしてもよい。
【００５７】
上記閾値（基準値）も図４に示したパラメータメモリ１０３に記憶保持されている。また、操作表示部１０５等からユーザあるいはサービスマンがこの閾値を可変設定することができるようにしたり、ネットワークを介してダウンロードできるようにして、アップデートされた閾値を使うようにすれば、画像形成装置が経年変化しても色ずれ補正制御の要否を常に適切に判断することができる。
前回の測定結果の初期値としては、設計値（上記の例では各色とも「４００００カウント」）を記憶させておくか、出荷前に色ずれ補正制御を実行させてその時の測定結果を記憶させておいてもよい。
【００５８】
〔色ずれ補正制御〕
次に、上述した図６のステップＳ４で実行する「色ずれ補正制御」について図７〜図１０によって説明する。この処理も図４に示したＣＰＵ１００によって実行される。
この色ずれ補正制御を開始すると、まずステップＳ１１で「パターン出力」を行う。すなわち、正規の画像出力に先立って、各色間の色ずれ量を検出するために、図８に示すようにＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ４色の水平線パターン６０Ａと斜線パターン６０Ｂによる色ずれ補正パターンを、図１に示した各作像プロセス部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを用いて搬送ベルト２の表面に形成する。このとき、転写紙Ｐを給紙しないことは勿論である。
【００５９】
この色ずれ補正パターンである水平線パターン６０Ａと斜線パターン６０Ｂは、一連の短冊形のパターンを搬送ベルト２の表面の色ずれ補正パターン検出センサ１４ａ，１４ｂの配設位置に合わせて、搬送ベルト２の幅方向である主走査方向に離れた複数箇所に、搬送ベルト２の移動方向である副走査方向に沿って複数組み形成する。
【００６０】
図８に示す例では、搬送ベルト２の幅方向の手前側の位置Ｐ１と奥側の位置Ｐ２の２個所に形成されている。その各色ずれ補正パターンは、主走査方向が長手方向となる短冊形の４本の平行なパターンを副走査方向に一定の間隔ｄで配列した水平線パターン６０Ａと、長手方向を主走査方向に対して約４５°に傾けた短冊形の４本の平行なパターンを副走査方向に一定の間隔ｄで配列した斜線パターン６０Ｂとを、副走査方向に交互に繰り返して形成している。
【００６１】
その水平線パターン６０Ａと斜線パターン６０Ｂを構成する４本の平行な短冊形のパターンは、図８で上側からＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋの４色で形成されている。そして、図２にも示した色ずれ補正パターン検出センサ１４ａ，１４ｂは、搬送ベルト２の表面に近接して、図８に示す位置Ｐ１と位置Ｐ２とに対応する２個所に固定配置されている。
【００６２】
次に、図７のステップＳ１２で「パターン検出」を行う。すなわち、搬送ベルト２の表面に形成した色ずれ補正パターン６０Ａ，６０Ｂを、一対の色ずれ補正パターン検出センサ１４ａ，１４ｂで検出し、各短冊状パターンの位置情報を検出する。
そして、ステップＳ１３で「ずれ量ΔＤ／補正量演算」を行う。すなわち、検出した各短冊形のパターンの位置情報から、スキュー、主走査方向のずれ量、副走査方向のずれ量をそれぞれ算出し、それら各色間のずれ量ΔＤが最小となる補正量を算出する。
その算出したずれ量および補正量は図４のパラメータメモリ１０３に保存し、次回の色ずれ補正処理までの補正値として用いる。
【００６３】
その後、ステップＳ１４で「色ずれ補正」を行う。ここでは、ステップＳ１３で算出した補正量に基づいて、主走査および副走査のレジストの補正（作像タイミングの補正）、搬送ベルト２の移動速度の補正、スキューの補正等を行う。
次に、ステップＳ１５で、ステップＳ１４の色ずれ補正処理の補正結果を反映した状態で再度「パターン出力」を行い、搬送ベルト２の表面に色ずれ補正パターンとして水平線パターン６０Ａと斜線パターン６０Ｂを形成する。
【００６４】
なお、先に搬送ベルト２の表面に形成した色ずれ補正前の色ずれ補正パターンは、色ずれ補正パターン検出センサ１４ａ，１４ｂによって検出した後に、クリーニング装置によってクリーニングされている。
そして、ステップＳ１６で再び「パターン検出」を行う。すなわち、色ずれ補正後に再び搬送ベルト２の表面に形成された水平線パターン６０Ａと斜線パターン６０Ｂによる色ずれ補正パターンを色ずれ補正パターン検出センサ１４ａ，１４ｂで検出し、その各短冊形のパターンの位置情報を検出する。
【００６５】
次いで、ステップＳ１７で再び「ずれ量／補正量演算」を行う。すなわち、今回検出した各短冊形のパターンの位置情報から、前回と同様に、スキュー、および主走査方向のずれ量と副走査方向のずれ量を算出し、それらの各色間のずれが最小となる補正量を算出する。
【００６６】
その後、ステップＳ１８で「ずれ量判定」を行う。ここでは、色ずれ補正後の各パターン間の色ずれ量が所定の値Δｄ未満であるか否かを判定する。各色の色ずれ量が全て所定の値Δｄ未満の場合（Ｙｅｓと判断した場合）には、この色ずれ補正制御の処理を終了して図７のメインルーチンへリターンする。一方、いずれか１色でも色ずれ量が所定の値Δｄ以上の場合（Ｎｏと判断した場合）には、ステップＳ１４へ戻り、それ以後の処理を繰り返す。
【００６７】
そして、ステップＳ１８で各色の色ずれ量が全て所定の値Δｄ未満になった場合に、この色ずれ補正制御の処理を終了して図７のメインルーチンへリターンする。
上記所定の値Δｄも、予め設定されて図４に示したパラメータメモリ１０３に記憶保持されている。この値Δｄも可変設定できるようにしてもよい。
【００６８】
上記の一連の処理を行うことによって、各色間の色ずれ量を所定の値Δｄ未満に調整することが可能になる。ここでは、一度色ずれ補正処理を行い、その補正結果を反映した状態で再度色ずれ補正パターンの出力を行うことによって、色ずれ量を所定の値未満にする方法について説明したが、処理時間の短縮を優先する場合は、ステップＳ１５〜Ｓ１８の処理を省略してもよい。
【００６９】
このような色ずれ補正パターンを用いた色ずれ補正処理は公知であるが、以下にその具体例を簡単に説明する。
色ずれ補正処理は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの４色の画像が同じ位置で重なるようにするための補正処理である。しかし、絶対位置を補正するものではないので、例えばＫ色の画素の位置が正規の場所からずれていても、残りのＭ，Ｃ，Ｙが同じ位置で重なっていれば色ずれにはならない。つまり、色ずれ補正処理では、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの４色のうち１色を基準色とし、それに対して残りの３色が重なるように補正する。
【００７０】
その基準色はどの色を選んでもかまわないが、例えばＫを基準色とした場合、Ｋに合わせるようにＭ，Ｃ，Ｙを補正するので、ＫとＭ間、ＫとＣ間、ＫとＹ間のずれ量をそれぞれ検出して補正を行う。
実際には、主走査方向、副走査方向、スキュー量についてＫとＭ間、ＫとＣ間、ＫとＹ間のずれ量をそれぞれ検出し、これらの各ずれ量の値が０になるように補正することによって色ずれをなくす。
【００７１】
実際の色ずれ量の検出について簡単に説明する。
図８に示した副走査方向のずれ量は、色ずれ補正パターンのうち水平線パターン６０Ａを使用して検出する。Ｋを基準とした場合の例を図９によって説明する。水平線パターン６０Ａは図９の（ａ）に示すように、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの４色の短冊形のパターンがあらかじめ設定した間隔ｄで平行に形成されている。そのため、基準色であるＫとＭ，Ｃ，Ｙとの距離をＭ−Ｋ，Ｃ−Ｋ，Ｙ−Ｋとすると、Ｍ−Ｋ＝ｄ，Ｃ−Ｋ＝２ｄ，Ｙ−Ｋ＝３ｄとなるはずである。
【００７２】
色ずれ補正パターン検出センサ１４ａ，１４ｂは、図９の（ａ）に示す水平線パターン６０Ａに対して、搬送ベルト２の副走査方向への移動に伴って点線矢印で示すように相対移動する位置に配置されており、この例では色ずれ補正パターン検出センサ１４ａ（１４ｂでもよい）によって同図の（ｂ）に示すような波形の検出信号を出力する。この検出信号のスレッシュＶｓを超える各レベル低下波形のピーク点が、各色の短冊形のパターンの中心位置と対応する。したがって、Ｋの波形のピーク点とＭ，Ｃ，Ｙの各波形のピーク点との時間差をそれぞれ測定し、搬送ベルト２の移動速度を乗じれば、各距離Ｍ−Ｋ，Ｃ−Ｋ，Ｙ−Ｋの値を検出できる。
【００７３】
このようにして検出した各距離から前述した予め設定された距離Ｍ−Ｋ，Ｃ−Ｋ，Ｙ−Ｋとの差が、それぞれ副走査方向のずれ量になる。ＭとＫのパターンを５ｍｍ間隔で形成した場合、距離Ｍ−Ｋの検出値が５．１ｍｍであれば、Ｍが０．１ｍｍ遅れ方向にずれているため、図１における露光器８による光ビームＬＭの書き出しタイミングを０．１ｍｍ分だけ早めるように補正することによって、Ｍ−Ｋ間のずれを補正できる。Ｃ，Ｙについても同様に、Ｋとの間隔の設定値と検出値の大小関係に応じてその差に相当する分だけ、露光器８による光ビームＬＣ，ＬＹによる書き出しタイミングを早めるか遅らせるように補正することによって、Ｋとの間のずれを補正することができる。
【００７４】
副走査方向の色ずれは、上述のように１セットの水平線パターン６０Ａによって検出することができるが、実際には図８に示したように搬送ベルト２の手前側（図８では左側）と奥側（図８では右側）の対応する位置Ｐ１，Ｐ２にそれぞれ水平線パターン６０Ａを形成し、それを一対の色ずれ補正パターン検出センサ１４ａ，１４ｂによってそれぞれ検出し、その各短冊形のパターンの位置情報から求めた基準色と他の各色の短冊形のパターン間の距離の値を平均化するとよい。また、副走査方向にも複数回の水平線パターン６０Ａを出力し、その各短冊形のパターンの位置情報から求めた基準色と他の各色の短冊形のパターン間の距離の値も平均化することによって、一層検出誤差を小さくし、精度の良い色ずれ検出を行うことができる。
【００７５】
スキュー量は、図８における搬送ベルト２上の位置Ｐ１に形成した水平線パターン６０Ａに基づいて検出した基準色Ｋに対する各色Ｍ，Ｃ，Ｙの副走査方向のずれ量と、位置Ｐ２に形成した水平線パターン６０Ａに基づいて検出した基準色Ｋに対する各色Ｍ，Ｃ，Ｙの副走査方向のずれ量とを比較して求める。すなわち、各色の両側のずれ量の差が各色のスキュー量（傾き）になる。
そのスキューの補正は、図３に示した光学ユニットの内部にある各光ビームを折り返すためのミラー２５，２６，３１，３２の傾きを調整することによって補正する。そのためのミラーの駆動源としては、例えばステッピングモータが用いられる。また、画像データを変更することによってスキューを補正する方法もある。
【００７６】
主走査方向の色ずれ量すなわち「主走査倍率/レジストずれ」の検出については、図８に示した水平線パターン６０Ａと斜線パターン６０Ｂの組み合わせを利用して行う。
説明を簡単にするために、図１０によってブラックのパターンのみの例で説明する。
図１０には、搬送ベルト２の手前側の位置Ｐ１と奥側の位置Ｐ２にそれぞれ形成した水平線パターン６０Ａと斜線パターン６０ＢのブラックＫの短冊形のパターンのみを示している。
【００７７】
位置Ｐ１におけるＫの水平線パターンとＫの斜線パターンを色ずれ補正パターン検出センサ１４ａが検出すべき時間差の設定値をｔｋ(Ｆ)、実際に検出した時間差をｔｋ′(Ｆ)とし、位置Ｐ２におけるＫの水平線パターンとＫの斜線パターンを色ずれ補正パターン検出センサ１４ｂが検出すべき時間差の設定値をｔｋ(Ｒ)、実際に検出した時間差をｔｋ′(Ｒ)とする。設定値はｔｋ(Ｆ)＝ｔｋ(Ｒ)であり、予め図４に示したパラメータメモリ１０３などに記憶されている。
【００７８】
図１０に示す例では、ｔｋ′(Ｆ)＜ｔｋ(Ｆ)であり、手前側の斜線パターンは矢示Ｄ１方向（手前の外側）へずれていることが分かる。また、ｔｋ′(Ｒ)＞ｔｋ(Ｒ)であり、奥側の斜線パターンは矢示Ｄ２方向（奥の外側）にずれていることが分かる。｜ｔｋ′(Ｆ)−ｔｋ(Ｆ)｜および｜ｔｋ′(Ｒ)−ｔｋ(Ｒ)｜にそれぞれ搬送ベルト２の移動速度を乗じた値が斜線パターンの副走査方向のずれ量になる。各斜線パターンは主走査方向に対して４５度傾斜しているので、その副走査方向のずれ量は主走査方向のずれ量と等しい。そして、図１０に示す例では、斜線パターンが両方とも外側にずれているので、本来の位置より主走査倍率が大きな倍率で作像されていることになる。これをＫの主走査倍率の測定値とする。
【００７９】
しかし、副走査方向の色ずれの場合と同様に、絶対位置を補正するものではないので、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの４色のうち１色を基準色とし、それに対して残りの３色が重なるようにすればよいから、例えばブラックＫを基準色として、そのＫの斜線パターンの主走査方向のずれ量と、Ｍ，Ｃ，Ｙの各色の斜線パターンの主走査方向のずれ量との差をそれぞれ主走査方向の色ずれ量とし、Ｋの主走査倍率と他の各色の主走査倍率との差をそれぞれ各色の主走査倍率のずれ量とする。
【００８０】
そして、主走査方向の各色ずれ量の補正は、図１に示した露光器８による各光ビームＬＭ，ＬＣ，ＬＹによる主走査方向の書き出しタイミングの補正によって行う。もし、ある色の画像の主走査方向の書き出し位置を１ドット分早くしたい場合には、書き込みクロックの１クロック分だけ早くその色の書き込み信号をアクティブにすればよい。
また、主走査倍率が基準色に対してずれている色の書き込みに際しては、その書き込みクロックの周期を非常に小さいステップで変更して、主走査倍率を基準色のそれと一致させるように調整する。
【００８１】
このように、ずれ量には、主走査方向の色ずれ、副走査方向の色ずれ、およびスキュー量があり、いずれも基準色に対する他の各色のずれ量を検出するので、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの４色の場合はＫを基準色とすると、Ｋ−Ｍ，Ｋ−Ｃ，Ｋ−Ｙ間のずれ量を検出するため、９種類のずれ量を検出できる。それらのずれ量を全て補正するのが望ましいので、その各ずれ量を補正可能な構成の場合、図７のステップＳ１８でずれ量が１つでもΔｄ以上であれば、ステップＳ１４へ戻って色ずれ補正処理を行う。
【００８２】
しかし、この色ずれ補正制御は、検出した全てのずれ量が最小になるように補正を行うので、１度の補正ですべてのずれ量がΔｄ未満になり得る。そのため、ステップＳ１４〜Ｓ１８の処理を省略してもよい。
また、ステップＳ１８において全てのずれ量の判断を同じ値Δｄとの比較によって行うようにしているが、主走査方向の色ずれ、副走査方向の色ずれ、およびスキューずれのそれぞれに、別の値Δｄａ，Δｄｂ，Δｄｃを設定し、それぞれその値と比較してずれ量の判断をするようにした方がより適切な判断ができる。
【００８３】
また、主走査方向の位置Ｐ１とＰ２の中間の位置Ｐ３（図示せず）を中心とする搬送ベルト上の領域にも色ずれ補正パターンを形成し、位置Ｐ３に対応する位置にも色ずれ補正パターン検出センサを設けるようにすれば、主走査方向の３点を計測することにより走査線曲がり（湾曲）も合わせて検出することができ、副走査レジスト補正を最適化することが出来る。
【００８４】
〔間接転写方式の実施例〕
この発明の上述した実施例は、図２に示した直接転写方式のタンデム型プロッタを備えたカラープリンタにこの発明を実施した場合の例で説明した。しかし、この発明は、間接転写方式のタンデム型プロッタを備えたカラープリンタにも同様に適用できる。
その場合には、図１に示したプロッタの作像プロセス部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが形成する各色のトナー画像を、搬送ベルト２と同様な無端状ベルトである中間転写ベルト上に順次重ね合わせて転写してフルカラー画像を形成し、そのフルカラー画像を図１の左端部で用紙に転写し、定着ユニットで定着して出力するようにすればよい。
【００８５】
色ずれ補正時には、図４に示した例と同様な制御系のＣＰＵ等によって、用紙を給紙せずに中間転写ベルト上に、図８に示した色ずれ補正パターンを形成し、そのパターンを色ずれ補正パターン検出センサ１４ａ，１４ｂで検出し、その検出結果から各色の正規の位置からのずれ量と補正量を演算し、その補正量に基づいて、各色の作像プロセス部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにおける画像の主走査及び副走査の書き出しタイミングや倍率を調整したり、露光器８内の光学ユニットのミラーの角度や搬送ベルト２の移動速度を調整して色ずれの補正を行う。
【００８６】
この発明に係わる色ずれ補正制御を実行するか否かを判定するための処理や、色ずれ補正制御の処理は、図６及び図７等によって説明した前述の実施例と同様である。
この発明は、これらのカラープリンタに限らず、これらと同様なプロッタ部を有するカラー複写機やカラーファクシミリ装置、カラー複合機などのカラー画像形成装置にも同様に適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
この発明によるカラー画像形成装置及びその色ずれ補正方法は、カラープリンタ、カラー複写機、カラーファクシミリ装置など、各種のカラー画像形成装置に利用することができる。
それにより、カラー画像の品質を常に色ずれなく良好に維持しながら、必要以上に色ずれ補正制御を実行してスループットを低下させることがなくなる。
【符号の説明】
【００８８】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ：各色の作像プロセス部      ２：搬送ベルト
３，４：搬送ローラ      ５：給紙トレイ      
６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ：感光体ドラム
７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ：帯電器      ８：露光器（レーザ走査部）
９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ：現像器
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ：感光体クリーナ
１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ：転写器      
【００８９】
１４ａ，１４ｂ：色ずれ補正パターン検出センサ
１６，１７，２７，２８：ＬＤユニット      
１８，１９，２９，３０：シリンダレンズ      ２２：ポリゴンミラー
２３，２４：ｆθレンズ      ２５，２６，３１，３２：第１ミラー
３３，３４，３７，３８：シリンダミラー      
３５，３６，３９，４０：センサ（受光素子）
【００９０】
６０Ａ：色ずれ補正パターンの水平線パターン
６０Ｂ：色ずれ補正パターンの斜線パターン 
１００：ＣＰＵ      １０１：ＲＯＭ      １０２：ＲＡＭ      
１０３：パラメータメモリ      １０４：同期検知計測部      １０５：操作表示部
１０６：プロッタ制御部      １０７：Ｉ／Ｏ部
１０８：センサ・クラッチ類      １１０：モータ制御部
１１１：モータドライバ回路      １１２：モータ      １１３：システムバス
Ｐ：転写紙      ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫ：各色の画像に対応した光ビーム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９１】
【特許文献１】特開２００７−１０２０１４号公報
【図１】
2011085729.tif 000003
【図２】
2011085729.tif 000004
【図３】
2011085729.tif 000005
【図４】
2011085729.tif 000006
【図５】
2011085729.tif 000007
【図６】
2011085729.tif 000008
【図７】
2011085729.tif 000009
【図８】
2011085729.tif 000010
【図９】
2011085729.tif 000011
【図１０】
2011085729.tif 000012