(57)【要約】【課題】刺繍縫製可能なミシンを用いて被加工物に打刻加工を行う場合に、上記被加工物を保持するに適した被加工物保持体、および、当該被加工物保持体が着脱可能に装着されるミシンを提供する。【解決手段】刺繍縫製可能なミシンに備えられ加工布を所定の二方向に移送する移送手段に装着されるものであって、ミシンに備わる針棒に装着された打刻針によって被加工物に打刻加工を行うように被加工物を保持する保持枠８１は、移送手段に着脱可能に装着される連結部８４と、被加工物が載置される載置部材８９と、連結部８４が設けられ載置部材８９を支持する下枠８２と、載置部材８９に載置された被加工物のうち打刻加工が施される加工面以外の部位を挟持する上枠８３と、上枠８３を被加工物を挟持した状態で保持するマグネット８７とを備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍縫製可能なミシンに備えられ加工布を所定の二方向に移送する移送手段に装着されるものであって、前記ミシンに備わる針棒に装着された打刻針によって被加工物に打刻加工を行うように前記被加工物を保持する被加工物保持体において、
前記移送手段に着脱可能に装着される連結部と、
前記被加工物が載置される載置部材と、
前記連結部が設けられ、前記載置部材を支持する支持部材と、
前記載置部材に載置された前記被加工物のうち前記打刻加工が施される加工面以外の部位を挟持する枠部材と、
前記枠部材を前記被加工物を挟持した状態で保持する保持手段と、
を備えることを特徴とする被加工物保持体。
【請求項２】
前記載置部材は、前記打刻針の先端部の衝突を緩衝可能な弾性体で形成されていることを特徴とする請求項１記載の被加工物保持体。
【請求項３】
前記保持手段は、
前記支持部材および前記枠部材の何れか一方に設けられた磁石を有し、
前記磁石が、前記支持部材または前記枠部材に吸着することにより、前記枠部材は前記被加工物を挟持した状態で前記支持部材に保持されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の被加工物保持体。
【請求項４】
前記磁石は、前記枠部材の少なくとも一部に配置されていることを特徴とする請求項３記載の被加工物保持体。
【請求項５】
前記載置部材は、前記支持部材の略中央部に支持されており、
前記載置部材の表面は、前記支持部材の前記載置部材を囲う周辺部の表面と略面一であるように設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の被加工物保持体。
【請求項６】
前記載置部材は、前記支持部材に対して着脱可能に装着されていることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の被加工物保持体。
【請求項７】
前記支持部材は、前記載置部材を下方より支持する下枠であり、
前記枠部材は、前記載置部材に載置される前記被加工物の上側から被さるようにして前記被加工物を挟持する上枠であって、
前記上枠を、前記被加工物を挟持する位置と前記被加工物を解放する位置とに開閉可能に枢支する枢支部を備えることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の被加工物保持体。
【請求項８】
前記載置部材の厚さは、前記針棒が最下点に達したときに、前記打刻針の先端部が当該載置部材に載置された前記被加工物を貫通し、且つ、当該載置部材の底面に到達しない厚さとなっていることを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項に記載の被加工物保持体。
【請求項９】
刺繍縫製可能なミシンに備えられ加工布を所定の二方向に移送する移送手段に装着されるものであって、前記ミシンに備わる針棒に装着された打刻針によって被加工物に打刻加工を行うように前記被加工物を保持する被加工物保持体において、
前記移送手段に着脱可能に装着される連結部と、
前記被加工物が載置される載置部材であって、載置された前記被加工物が着脱可能な粘着力を有する粘着弾性体からなる載置部材と、
前記連結部が設けられ、前記載置部材を支持する支持部材と、
を備えることを特徴とする被加工物保持体。
【請求項１０】
刺繍縫製可能なミシンに備えられ加工布を所定の二方向に移送する移送手段に装着されるものであって、前記ミシンに備わる針棒に装着された打刻針によって被加工物に打刻加工を行うように前記被加工物を保持する被加工物保持体において、
前記移送手段に着脱可能に装着される連結部と、
前記被加工物が載置される底板部と、前記被加工物のうち前記打刻加工が施される加工面を露出するように開口する開口部が設けられた天板部と、前記底板部と前記天板部との間に前記被加工物を挿脱可能に収容する収容部とを有する枠部材と、
を備えることを特徴とする被加工物保持体。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の被加工物保持体の前記連結部が着脱可能に装着される前記移送手段を備えたミシンにおいて、
複数の前記被加工物にそれぞれ同一の打刻加工を行う場合に、当該打刻加工を行うごとに前記被加工物保持体を移動させる移動モードを実行する制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記移動モードを実行するときには、前記打刻針による打刻動作を行う前に、前記被加工物保持体を所定距離だけ移動させるように前記移送手段を駆動制御することを特徴とするミシン。
【請求項１２】
前記移動モードと、前記載置部材を移動させない非移動モードとを切り替えるモード切替手段を備えることを特徴とする請求項１１記載のミシン。
【請求項１３】
請求項１から請求項９の何れか１項に記載の被加工物保持体の前記連結部が着脱可能に装着される前記移送手段を備えたミシンにおいて、
前記被加工物保持体の前記載置部材は、前記支持部材に対して相対的に移動可能に支持されると共に、前記ミシンの押え足と係合可能な係合部を備え、
前記ミシンは、
前記押え足を上下方向に駆動する押え足駆動機構と、
複数の前記被加工物にそれぞれ同一の打刻加工を行う場合に、当該打刻加工を行うごとに前記載置部材を移動させる移動モードを実行する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記移動モードを実行するときには、
前記押え足駆動機構によって、前記押え足を前記載置部材の前記係合部に係合するように降下させた後、
前記移送手段によって、前記押え足と係合状態である前記載置部材に対して前記支持部材が所定距離移動するように、前記加工物保持体を移動させる駆動制御を行うことを特徴とするミシン。
【請求項１４】
前記移動モードと、前記載置部材を移動させない非移動モードとを切り替えるモード切替手段を備えることを特徴とする請求項１３記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍縫製可能なミシンの針棒に打刻針を装着し、被加工物を移送手段により所定の二方向に自在に移送しながら当該被加工物の加工面に打刻加工を行うときに、被加工物を保持する被加工物保持体、および、当該被加工物保持体が着脱可能に装着されるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンに着脱可能に装着される刺繍枠移送装置であって、加工布を保持する刺繍枠をＸ方向およびＹ方向に移送して、加工布に刺繍縫製を行うための刺繍枠移送装置が公知である（例えば、特許文献１参照）。この刺繍枠移送装置は、刺繍枠を着脱可能に装着するキャリッジと、このキャリッジをミシンベッドの長手方向に沿ったＸ方向へ移送するＸ方向移送機構部、および、これと直交するＹ方向へ移送するＹ方向移送機構部を備えている。そして、加工布を保持する刺繍枠をキャリッジに装着し、Ｘ方向移送機構部およびＹ方向移送機構部により、キャリッジと共に刺繍枠をＸ方向およびＹ方向へ移送しながら縫製を行うことにより、加工布に所望の刺繍模様を縫製する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５２２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者は、上記した刺繍枠移送装置を着脱可能に構成されたミシンを利用して、被加工物（例えば、紙や樹脂フィルムなどのシート材）に打刻加工（被加工物を切断したり、被加工物に模様を形成したりする加工）を行うことを考えた。即ち、上記したミシンの針棒に、刺繍用の縫針に代えて打刻針を装着することによって、当該ミシンを、打刻加工を行う装置として兼用することを考えた。この場合、ミシンは、打刻加工用のデータに基づいて被加工物を移送装置によって移動させながら、打刻針が装着された針棒を上下動させる。これにより、被加工物の表面にデータに応じた所定の打刻加工を施すことができると考えられる。
【０００５】
しかしながら、打刻加工に供する被加工物は、例えば紙や樹脂フィルムなどである。このため、加工布を保持するための上記刺繍枠をそのまま利用して、これらの被加工物を保持して打刻加工を行うには無理があり、打刻加工用の被加工物を保持するに適した被加工物保持体が必要となる。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、刺繍縫製可能なミシンを用いて被加工物に打刻加工を行う場合に、当該被加工物を保持するに適した被加工物保持体、および、当該被加工物保持体が着脱可能に装着されるミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、本発明の請求項１の被加工物保持体は、刺繍縫製可能なミシンに備えられ加工布を所定の二方向に移送する移送手段に装着されるものであって、前記ミシンに備わる針棒に装着された打刻針によって被加工物に打刻加工を行うように前記被加工物を保持する被加工物保持体において、前記移送手段に着脱可能に装着される連結部と、前記被加工物が載置される載置部材と、前記連結部が設けられ、前記載置部材を支持する支持部材と、前記載置部材に載置された前記被加工物のうち前記打刻加工が施される加工面以外の部位を挟持する枠部材と、前記枠部材を前記被加工物を挟持した状態で保持する保持手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、被加工物は、支持部材に支持された載置部材上に載置され、枠部材によって加工面以外の部位が挟持される。枠部材は、被加工物を挟持した状態で保持手段によって保持される。そして、被加工物保持体は、被加工物を保持した状態で、連結部を介して移送手段に装着され、当該移動手段によって所定の二方向に自在に移動される。
【０００９】
請求項２の被加工物保持体は、請求項１記載の被加工物保持体において、前記載置部材は、前記打刻針の先端部の衝突を緩衝可能な弾性体で形成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の被加工物保持体は、請求項１または請求項２に記載の被加工物保持体において、前記保持手段は、前記支持部材および前記枠部材の何れか一方に設けられた磁石を有し、前記磁石が、前記支持部材または前記枠部材に吸着することにより、前記枠部材は前記被加工物を挟持した状態で前記支持部材に保持されることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の被加工物保持体は、請求項３記載の被加工物保持体において、前記磁石は、前記枠部材の少なくとも一部に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５の被加工物保持体は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の被加工物保持体において、前記載置部材は、前記支持部材の略中央部に支持されており、前記載置部材の表面は、前記支持部材の前記載置部材を囲う周辺部の表面と略面一であるように設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６の被加工物保持体は、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の被加工物保持体において、前記載置部材は、前記支持部材に対して着脱可能に装着されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項７の被加工物保持体は、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の被加工物保持体において、前記支持部材は、前記載置部材を下方より支持する下枠であり、前記枠部材は、前記載置部材に載置される前記被加工物の上側から被さるようにして前記被加工物を挟持する上枠であって、前記上枠を、前記被加工物を挟持する位置と前記被加工物を解放する位置とに開閉可能に枢支する枢支部を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項８の被加工物保持体は、請求項１から請求項７の何れか１項に記載の被加工物保持体において、前記載置部材の厚さは、前記針棒が最下点に達したときに、前記打刻針の先端部が当該載置部材に載置された前記被加工物を貫通し、且つ、当該載置部材の底面に到達しない厚さとなっていることを特徴とする。
【００１６】
請求項９の被加工物保持体は、刺繍縫製可能なミシンに備えられ加工布を所定の二方向に移送する移送手段に装着されるものであって、前記ミシンに備わる針棒に装着された打刻針によって被加工物に打刻加工を行うように前記被加工物を保持する被加工物保持体において、前記移送手段に着脱可能に装着される連結部と、前記被加工物が載置される載置部材であって、載置された前記被加工物が着脱可能な粘着力を有する粘着弾性体からなる載置部材と、前記連結部が設けられ、前記載置部材を支持する支持部材と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項１０の被加工物保持体は、刺繍縫製可能なミシンに備えられ加工布を所定の二方向に移送する移送手段に装着されるものであって、前記ミシンに備わる針棒に装着された打刻針によって被加工物に打刻加工を行うように前記被加工物を保持する被加工物保持体において、前記移送手段に着脱可能に装着される連結部と、前記被加工物が載置される底板部と、前記被加工物のうち前記打刻加工が施される加工面を露出するように開口する開口部が設けられた天板部と、前記底板部と前記天板部との間に前記被加工物を挿脱可能に収容する収容部とを有する枠部材と、
を備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項１１のミシンは、請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の被加工物保持体の前記連結部が着脱可能に装着される前記移送手段を備えたミシンにおいて、複数の前記被加工物にそれぞれ同一の打刻加工を行う場合に、当該打刻加工を行うごとに前記被加工物保持体を移動させる移動モードを実行する制御手段を備え、前記制御手段は、前記移動モードを実行するときには、前記打刻針による打刻動作を行う前に、前記被加工物保持体を所定距離だけ移動させるように前記移送手段を駆動制御することを特徴とする。
【００１９】
請求項１２のミシンは、請求項１１記載のミシンにおいて、前記移動モードと、前記載置部材を移動させない非移動モードとを切り替えるモード切替手段を備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項１３のミシンは、請求項１から請求項９の何れか１項に記載の被加工物保持体の前記連結部が着脱可能に装着される前記移送手段を備えたミシンにおいて、前記被加工物保持体の前記載置部材は、前記支持部材に対して相対的に移動可能に支持されると共に、前記ミシンの押え足と係合可能な係合部を備え、前記ミシンは、前記押え足を上下方向に駆動する押え足駆動機構と、複数の前記被加工物にそれぞれ同一の打刻加工を行う場合に、当該打刻加工を行うごとに前記載置部材を移動させる移動モードを実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記移動モードを実行するときには、前記押え足駆動機構によって、前記押え足を前記載置部材の前記係合部に係合するように降下させた後、前記移送手段によって、前記押え足と係合状態である前記載置部材に対して前記支持部材が所定距離移動するように、前記加工物保持体を移動させる駆動制御を行うことを特徴とする。
【００２１】
請求項１４のミシンは、請求項１３記載のミシンにおいて、前記移動モードと、前記載置部材を移動させない非移動モードとを切り替えるモード切替手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１記載の被加工物保持体によれば、打刻針による打刻加工が施される被加工物は、支持部材に支持された載置部材に載置され、加工面以外の部分が枠部材によって挟持される。そして、枠部材は、被加工物を挟持した状態で保持手段によって保持される。これにより、被加工物を簡単に、且つ、確実に被加工物保持体に保持することができる。
また、このような被加工物保持体を、連結部を介してミシンの移送手段に容易に装着することができる。
このように構成された被加工物保持体は、刺繍縫製可能なミシンを用いて被加工物に打刻加工を行う場合に、当該被加工物を保持するに適している。
【００２３】
請求項２記載の被加工物保持体によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、載置部材が打刻針の先端部の衝突を緩衝可能な弾性体で形成されているので、打刻針の破損や折損を防止することができる。
【００２４】
請求項３記載の被加工物保持体によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加え、支持部材および枠部材の何れか一方に設けられた磁石が、支持部材または枠部材に吸着するように構成したので、磁石を利用した簡単な構成にて、被加工物を一層確実に保持することができる。
【００２５】
請求項４記載の被加工物保持体によれば、請求項３記載の発明の効果に加え、磁石を配置するためのスペースを必要最小限に抑えることができる。
【００２６】
請求項５記載の被加工物保持体によれば、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の効果に加え、支持部材の略中央部に支持された載置部材の表面が、当該載置部材を囲う支持部材の周辺部の表面と略面一であるように設けられているので、載置部材に載置された被加工物を、折り曲げることなく平面のまま保持することができる。
【００２７】
請求項６記載の被加工物保持体によれば、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の発明の効果に加え、載置部材が、支持部材に対して着脱可能に装着されているので、打刻加工に伴い載置部材が消耗，劣化した場合には、当該載置部材を交換することができる。
【００２８】
請求項７記載の被加工物保持体によれば、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の発明の効果に加え、枠部材として載置部材上の被加工物を上側から被さるようにして挟持する上枠が、支持部材として載置部材を下方から支持する下枠に対して、枢支部によって、被加工物を挟持する位置と被加工物を解放する位置とに開閉するので、被加工物の取り付け、或いは、取り出しの操作を簡単に行うことができる。
【００２９】
請求項８記載の被加工物保持体によれば、請求項１から請求項７の何れか１項に記載の発明の効果に加え、打刻針の先端部が載置部材の底面に到達することがないので、打刻針の破損や折損を防止することができる。
【００３０】
請求項９記載の被加工物保持体によれば、支持部材に支持された載置部材が、被加工物が着脱可能な粘着力を有する粘着弾性体からなるので、枠部材や保持手段を有しない簡素な構成にて、被加工物を簡単に、且つ、確実に被加工物保持体に保持することができる。
また、このような被加工物保持体を、連結部を介してミシンの移送手段に容易に装着することができる。
このように構成された被加工物保持体は、刺繍縫製可能なミシンを用いて被加工物に打刻加工を行う場合に、当該被加工物を保持するに適している。
【００３１】
請求項１０記載の被加工物保持体によれば、被加工物を、底板部と天板部との間の収容部に挿入して保持する構成としたので、載置部材、支持部材、保持手段などを有しない簡素な構成にて、被加工物を簡単に、且つ、確実に被加工物保持体に保持することができる。
また、このような被加工物保持体を、連結部を介してミシンの移送手段に容易に装着することができる。
このように構成された被加工物保持体は、刺繍縫製可能なミシンを用いて被加工物に打刻加工を行う場合に、当該被加工物を保持するに適している。
【００３２】
請求項１１記載のミシンによれば、請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の被加工物保持体を装着して使用することができ、請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の発明の効果を得ることができる。さらに、複数の被加工物にそれぞれ同一の打刻加工を行う場合には、打刻針による打刻動作を行う前に、被加工物保持体が所定距離だけ移動されるので、同一の打刻加工を複数回行う場合であっても、載置部材が局部的に消耗，劣化してしまうことを防止できる。
【００３３】
請求項１２記載のミシンによれば、請求項１１記載の発明の効果に加え、載置部材を移動させる移動モード、および、載置部材を移動させない非移動モードの何れかを適宜選択して打刻加工を行うことができる。例えば、載置部材の寿命を重視する場合には、移動モードを選択することで、載置部材の局部的な消耗，劣化を抑えることができ、一方、打刻加工の精度を重視する場合には、非移動モードを選択することで、模様のずれなどを防止することができる。
【００３４】
請求項１３記載のミシンによれば、請求項１から請求項９の何れか１項に記載の被加工物保持体を装着して使用することができ、請求項１から請求項９の何れか１項に記載の発明の効果を得ることができる。さらに、被加工物保持体の載置部材は、支持部材に対して相対的に移動可能に支持されると共に、ミシンの押え足と係合可能な係合部を備えている。一方、ミシンは、押え足を上下方向に駆動する押え足駆動機構を備え、載置部材を移動させる移動モードを実行する場合には、押え足駆動機構によって、押え足を載置部材の係合部に係合させた後、移送手段によって、当該押え足と係合状態である載置部材に対して支持部材を所定距離移動させる。これにより、支持部材に対して、載置部材が相対的に移動するようになるので、同一の打刻加工を複数回行う場合であっても、載置部材が局部的に消耗，劣化してしまうことを防止できる。
【００３５】
請求項１４記載のミシンによれば、請求項１３記載の発明の効果に加え、請求項１２記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すもので、ミシンの外観構成を示す斜視図
【図２】ミシンを前方から見た図
【図３】ミシンの頭部に収容された針棒上下機構部および押え棒上下機構部を示す概略斜視図
【図４】ミシンの電気的構成を示すブロック図
【図５】打刻加工による形成模様の一例を示す図
【図６】保持枠の外観構成を示す斜視図
【図７】上枠が解放位置にある状態における保持枠を左方から見た図
【図８】上枠が解放位置にある状態における保持枠を後方から見た図
【図９】上枠が解放位置にある状態における保持枠を上方から見た図
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿う保持枠の断面図
【図１１】載置板の外観構成を示す斜視図
【図１２】針棒が最下点に達した状態における打刻針の先端部およびその周辺部分を示す断面図
【図１３】ミシンによる打刻加工の処理の流れを示すフローチャート
【図１４】載置板が移動する前の状態における下枠およびその周辺部分を上方から見た図
【図１５】載置板が移動した後の状態を示す図１４相当図
【図１６】本発明の第２の実施形態を示す図１３相当図
【図１７】本発明の第３の実施形態を示す図６相当図
【図１８】本発明の第４の実施形態を示す図６相当図
【図１９】本発明の変形例を示す図６相当図
【発明を実施するための形態】
【００３７】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を図１〜図１５に基づいて説明する。なお、図１に示す前後、左右および上下をミシンの前後、左右および上下として説明する。この場合、左右方向がＸ方向であり、前後方向がＹ方向であり、上下方向がＺ方向とする。本実施形態のミシンは、通常のミシンとして加工布に縫製を行うことが可能であると共に、被加工物に打刻加工を行うことも可能である。打刻加工を行う場合、被加工物としては、例えば紙や樹脂フィルムなどのシート材（厚さ寸法は、例えば１ｍｍ以下）が使用される。なお、本実施形態におけるミシンは家庭用ミシンとするが、本発明は、家庭用ミシンに限定するものではなく、例えば、刺繍縫製可能な工業用の多針ミシンなどにも適用することができる。
【００３８】
図１および図２に示すように、本実施形態のミシン１０は、ベッド部１１、脚柱部１２、アーム部１３、頭部１４、針棒１５（図３参照）、押え棒１６（図２，図３参照）などを備える。脚柱部１２は、ベッド部１１の右端側に上方へ延びて設けられている。アーム部１３は、ベッド部１１と対向して脚柱部１２の上端側から左方へ延びている。頭部１４は、アーム部１３の左端側に設けられている。ベッド部１１は、上端面と同一の平面上に針板１７（図３参照）を有している。ベッド部１１は、この針板１７の下方に釜機構（図示せず）および送り機構（図示せず）を収容している。釜機構には、下糸が巻かれたボビン（図示せず）が着脱可能に装着される。送り機構は、加工布（図示せず）を移送するための送り歯（図示せず）を駆動する機構である。脚柱部１２は、前面に液晶ディスプレイ１８を有している。また、アーム部１３の前面下方には、縫製開始スイッチ２１、縫製終了スイッチ２２、押え足昇降スイッチ２３などの各種スイッチが設けられている。
【００３９】
アーム部１３の上部側には、開閉可能なカバー２４が取り付けられている。このカバー２４は、アーム部１３の左右方向の略全長にわたって設けられている。カバー２４は、アーム部１３の上部後端側に設けられている回転軸（図示せず）を中心に回転することによってアーム部１３の上部を開閉する。カバー２４の内部のアーム部１３には、上糸が巻かれた糸駒（図示せず）が収容される糸収容部（図示せず）を有している。
【００４０】
図３に示すように、針棒１５は、頭部１４内に設けられ、頭部１４を構成するミシン機枠２９に上下へ往復移動可能に支持されている。この針棒１５は、針棒上下機構部２６によって上下へ往復駆動される。針棒上下機構部２６は、ミシンモータ３０（図４参照）の駆動力によって、主軸（図示せず）などを有するミシン駆動機構部（図示せず）を介して駆動される。ミシン駆動機構部は、周知の構成であるので説明を省略する。
【００４１】
図３に示すように、ミシン１０は、押え棒１６を上下に駆動する押え棒上下機構部２７（押え足駆動機構に相当）を備えている。押え棒上下機構部２７は、針棒１５の後方に配置され、押え棒１６を上下に往復駆動する。押え棒上下機構部２７は、ラック部３１、止め輪３２、パルスモータ３３、駆動ギア３４、中間ギア３５、ピニオンギア３６、押え棒抱き３７、押え棒１６、押えばね３８、押え上げレバー３９、ポテンショメータ４１（図４参照）などを有している。
【００４２】
図３に示すように、ラック部３１は、押え棒１６の上端部分に上下へ昇降可能に取り付けられている。止め輪３２は、押え棒１６の上端に固定されている。パルスモータ３３は、押え棒１６を上下へ駆動する駆動力を発生する押え棒駆動手段であり、ラック部３１のすぐ右側においてミシン機枠２９に固定されている。駆動ギア３４は、パルスモータ３３の出力軸（図示せず）に取り付けられている。中間ギア３５は、駆動ギア３４と噛み合っている。ピニオンギア３６は、中間ギア３５と一体に形成され、ラック部３１と噛み合っている。押え棒抱き３７は、押え棒１６の高さ方向の中段部に固定されている。押えばね３８は、ラック部３１と押え棒抱き３７との間の押え棒１６に取り付けられている。押え上げレバー３９は、パルスモータ３３による押え棒１６の昇降動作とは独立して押え棒１６を手動で昇降させるための操作が入力される。ポテンショメータ４１（図４参照）は、押え棒１６の左側に設けられ、押え棒抱き３７の上下位置、即ち、押え棒１６の上下方向の位置を検出する。
【００４３】
ポテンショメータ４１は、この場合、回転式のポテンショメータである。ポテンショメータ４１の回転軸から右方へ延びるレバー部（図示せず）は、押え棒抱き３７の左方へ突出する突出部（図示せず）の上面に常に接触するように設けられている。これにより、押え棒１６の昇降に伴い押え棒抱き３７が昇降すると、レバー部が揺動し、ポテンショメータ４１の抵抗値が変化する。押え棒１６の位置は、この抵抗値の変化に応じて出力される電圧に基づいて検出される。
【００４４】
押え上げレバー３９は、一方の端部がミシン機枠２９に固定されたピン（図示せず）を中心に揺動可能に支持されている。押え上げレバー３９は、ピンとは反対側の端部に手動操作のための操作部３９ａを有している。この操作部３９ａを手動操作することにより、押え上げレバー３９は下降位置から上昇位置まで揺動可能である。この押え上げレバー３９の揺動によって、パルスモータ３３の駆動力が加わらないときでも、押え棒１６は上下へ昇降される。押え上げレバー３９の近傍には、押え上げレバー３９の操作に連動してオンまたはオフされるリミットスイッチ４２（図４参照）が設けられている。このリミットスイッチ４２により、押え上げレバー３９の上下位置が検出される。
【００４５】
押え棒１６は、下端側に着脱可能な押え足５１を装着可能である。この押え足５１は打刻加工用の押え足である。ミシン１０を使用して打刻加工を実行する場合には、通常の縫製に使用する押え足（図示せず）を押え棒１６から取り外し、この押え足５１を押え棒１６に装着する。押え足５１は、全体として円柱状に形成されており、その上端部が押え棒１６に装着される装着部５１ａ、下端部が装着部５１ａよりも径大な押え部５１ｂとなっている。この押え足５１は、打刻加工時には、後述する載置板８５の係合孔８８ａ（図１１参照）に係合する部材として機能する。
【００４６】
パルスモータ３３が駆動されると、その駆動力は中間ギア３５およびピニオンギア３６に伝達されラック部３１を駆動する。ラック部３１が上昇するとき、ラック部３１の上端面が押え棒１６の上端に固定されている止め輪３２を上昇させ、押え棒１６に取り付けられた押え足５１も上昇する。パルスモータ３３を駆動してラック部３１が下降すると、ラック部３１の下端面に接する押えばね３８が下方へ押し付けられる。そのため、押え棒１６に固定されている押え棒抱き３７も下方へ押し付けられ、押え足５１は針板１７側へ移動する。このように、押え足５１が装着された押え棒１６は、パルスモータ３３によって上下に駆動される。押え棒１６は、上位置と下位置との間で上下に往復駆動される。ここで、上位置とは、押え棒１６の上下への往復移動範囲において上端側を意味する。一方、下位置とは、押え棒１６の上下への往復移動範囲において下端側を意味する。
【００４７】
針棒１５は、下端側に着脱可能な縫針（図示せず）または打刻針５２（図３参照）を選択的に装着可能である。ミシン１０にて縫製を実行する場合、針棒１５の下端には縫針（図示せず）が装着される。一方、ミシン１０にて打刻加工を実行する場合、針棒１５の下端には打刻針５２が装着される。打刻針５２は、針抱き５７を介して針棒１５に装着されている。針抱き５７のねじ部材５８を締め付けることによって、打刻針５２は針棒１５の下端に取り付けられる。打刻針５２は、棒状に形成され、一方の端部（上端部）が針抱き５７を介して針棒１５に装着され、他方の端部（下端部）が先鋭な針状に形成されている。打刻針５２は、縫針と異なり先端に針穴を有していない。針棒１５は、針棒上下機構部２６に伝達されたミシンモータ３０の駆動力によって、上位置と下位置との間で上下に往復駆動される。ここで、上位置とは、針棒１５の上下への往復移動範囲において上端側を意味する。一方、下位置とは、針棒１５の上下への往復移動範囲において下端側を意味する。
【００４８】
針板１７は、ベッド部１１の上面であって針棒１５および押え棒１６の下端と対向する位置に設けられている。針板１７は、針穴６１を有している。針穴６１は、針棒１５の延長線上に位置している。これにより、縫製時には、針棒１５に装着された縫針（図示せず）は、針棒１５の下降に伴って針穴６１に進入し、針棒１５の上昇に伴って針穴６１から退出する。また、針板１７には、送り歯（図示せず）が出没する角穴６２が設けられている。打刻加工を実行する際には、送り歯は、送り歯沈下機構（図示せず）によって針板１７の上面から突出しない位置に保持される。
【００４９】
図１および図２に示すように、本実施形態のミシン１０は、被加工物Ｗを保持した保持枠８１（被加工物保持体に相当）をＸ方向（左右方向）およびＹ方向（前後方向）へ移送する移送装置７２（移送手段に相当）を備えている。移送装置７２は、キャリッジ７３、Ｘ方向移送機構部７４、Ｙ方向移送機構部７５などを有している。Ｘ方向移送機構部７４は、ベッド部１１に着脱可能に装着される移送装置７２のケーシング７６に収容されている。Ｙ方向移送機構部７５は、ケーシング７６の直ぐ上方に配置され、カバー部材７７に収容されている。キャリッジ７３は、後述する保持枠８１が着脱可能に装着される装着部として機能するものであって、当該保持枠８１をベッド部１１上にて保持するものである。Ｙ方向移送機構部７５は、キャリッジ７３を前後方向であるＹ方向へ移送する。Ｘ方向移送機構部７４は、Ｙ方向移送機構部７５の下側に設けられ、キャリッジ７３をＹ方向移送機構部７５と共に左右方向であるＸ方向へ移送する。
【００５０】
Ｘ方向移送機構部７４は、Ｙ方向移送機構部７５をＸ方向へ駆動するＸモータ７８（図４参照）を有している。また、Ｙ方向移送機構部７５は、キャリッジ７３をＹ方向へ駆動するＹモータ７９（図４参照）を有している。Ｘモータ７８は、ケーシング７６に収容され、Ｙモータ７９は、カバー部材７７に収容されている。この移送装置７２は、周知の構成であるので、Ｘ方向移送機構部７４およびＹ方向移送機構部７５の詳細な説明は省略する。
【００５１】
次に、ミシン１０の制御系について図４を参照しながら説明する。
図４に示すように、ミシン１０は、制御装置８０（制御手段，モード切替手段に相当）を備えている。制御装置８０は、ＣＰＵ８０ａ、ＲＯＭ８０ｂおよびＲＡＭ８０ｃで構成されているマイクロコンピュータ、入力インターフェイス８０ｄ、並びに、出力インターフェイス８０ｅを有している。入力インターフェイス８０ｄは、外部記憶装置８０Ａ、縫製開始スイッチ２１などのスイッチ類、ポテンショメータ４１およびリミットスイッチ４２と電気的に接続している。出力インターフェイス８０ｅは、ミシンモータ３０、パルスモータ３３、液晶ディスプレイ１８、並びに、移送装置７２のＸモータ７８およびＹモータ７９とそれぞれ駆動回路３０ａ，３３ａ，１８ａ，７８ａ，７９ａを経由して電気的に接続している。外部記憶装置８０Ａは、例えばＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリやハードディスクドライブなどによって構成されている。
【００５２】
ＲＯＭ８０ｂは、ミシン１０を制御する制御プログラムを記憶している。この制御プログラムは、縫製を実行するための縫製プログラム、打刻加工を実行するための打刻加工プログラム、液晶ディスプレイ１８に各種情報を表示させるための表示制御プログラムなどを含んでいる。なお、制御プログラムは、ＲＯＭ８０ｂに限らず、一部または全部を外部記憶装置８０Ａに記憶してもよい。
【００５３】
制御装置８０は、被加工物Ｗに形成する模様（例えば、図５に示す模様１００）に対応する打刻加工データに基づき、打刻加工プログラムに従ってミシンモータ３０による針棒１５の駆動、パルスモータ３３による押え棒１６の駆動、並びに、Ｘモータ７８およびＹモータ７９による被加工物Ｗを支持する保持枠８１の駆動を制御する。また、制御装置８０は、打刻加工データに基づいて押え棒１６の上下への移動量、即ち、針板１７側への移動距離を設定する。
【００５４】
なお、打刻加工データには、被加工物Ｗに模様を打刻するための描画データと、被加工物Ｗを切断（カット）するためのカットデータが含まれている。描画データは、打刻針５２の針落ち間隔、即ち、打刻間隔（ピッチ）が粗く設定されており、この描画データに従って被加工物Ｗに打刻加工を行うことによって、被加工物Ｗを切断させることなく当該被加工物Ｗに模様（例えば、図５に示す模様線１００ａ）を描くことができるようになっている。カットデータは、描画データよりも打刻間隔（ピッチ）が細かく設定されており、このカットデータに従って被加工物Ｗに打刻加工を行うことによって、模様部分を切断するための切断線（例えば、図５に示す切断線１００ｂ）が形成され、被加工物Ｗに描かれた模様部分を切断したり、或いは、当該模様部分を切断可能となるように被加工物Ｗにミシン目を入れることができるようになっている。
【００５５】
次に、保持枠８１の構成について図６〜図１２を参照しながら説明する。
図６〜図１０に示すように、保持枠８１は、下枠８２（支持部材に相当）と、上枠８３（枠部材に相当）と、連結部８４と、載置板８５とを備えて構成されている。
【００５６】
下枠８２は、保持枠８１のベース部となるものであり、金属板（例えば鉄板）から構成されている。下枠８２は、底面を有する矩形枠状をなしており、その上部の枠部分うち長辺方向の一端部（図１，図６では後側の端部）に位置する一辺は開放されている。下枠８２の上部の枠部分のうち開放されていない残り３辺（図１，図６では前側，左側，右側の３辺）の内周部には、当該枠部分に沿って延びる溝部８２ａ（図８，図１０参照）が形成されている。
【００５７】
このような構成により、下枠８２の略中央部には、一辺が開放され残りの３辺の内周部に溝部８２ａを備えた支持部８２ｂ（図８，図１０参照）が形成されている。この支持部８２ｂは、後述する載置板８５が挿入され当該載置板８５を支持するようになっている。なお、下枠８２の短辺方向の一端部（図１，図６では右側の端部）には、長辺方向の両端部に位置して一対の延出部８２ｃが設けられている。
【００５８】
上枠８３は、金属板から構成されており、中央部に開口部８３ａを有する矩形枠状をなしている。この上枠８３の短辺方向の一端部（図１，図６では右側の端部）には、長辺方向の両端部よりも内側に位置して一対の延出部８３ｃが設けられている。上枠８３の一対の延出部８３ｃと下枠８２の一対の延出部８２ｃは、クランプ部８６（枢支部に相当）によって連結されている。即ち、上枠８３と下枠８２は、短辺方向の一端部（図１，図６では右側の端部）のクランプ部８６を介して、互いに回動可能に連結されている。
【００５９】
これにより、上枠８３は、下枠８２に接触して被加工物Ｗを挟持する位置（挟持位置、図１に示す状態参照）と、下枠８２から離間して被加工物Ｗを解放する位置（解放位置、図６に示す状態参照）とに開閉可能に枢支されている。また、図７にも示すように、上枠８３の底面には、中央部に矩形状の開口部８７ａを有する矩形枠状のマグネット８７（保持手段に相当）が取り付けられている。マグネット８７の開口部８７ａは、上枠８３の開口部８３ａよりも大きく開口しており、マグネット８７の上面全体が上枠８３によって覆われるようになっている。なお、マグネット８７が取り付けられる上枠８３は、金属以外の材料（例えば、樹脂材料）で形成するようにしてもよい。
【００６０】
連結部８４は、樹脂材料から形成されており、移送装置７２のキャリッジ７３に着脱可能に装着されるように構成されている。この連結部８４は、下枠８２の短辺方向の他端部（クランプ部８６とは反対側の端部であり、図１，図６では左側の端部）に、例えばねじ（図示せず）によって固定され、これにより、下枠８２に結合されている。そして、保持枠８１は、連結部８４が移送装置７２のキャリッジ７３に着脱可能に装着されることによって、ベッド部１１上に保持されるようになっている。
【００６１】
載置板８５は、図１１にも示すように、矩形板状の載置板部材８８と、当該載置板部材８８よりも小さい矩形板状の載置部材８９とから構成されている。載置板部材８８は、例えば、樹脂材料、或いは、金属材料から形成されており、その長辺方向の一端部（図１，図６，図１１では後側の端部）には、左右方向の略中央部に位置して円形状に開口した係合孔８８ａ（係合部に相当）が設けられている。
【００６２】
載置部材８９は、打刻針５２の先端部の衝突を緩衝可能な程度の弾性を有する弾性体（例えば、ウレタンフォーム、ゴムなどの柔軟な材料）で形成されており、載置板部材８８の上面に取り付けられている。この載置部材８９は、例えば両面テープなどの粘着材料によって載置板部材８８に貼り付けられており、使用者が当該載置部材８９を剥がすことができる程度の強度で固定されている。なお、載置部材８９を載置板部材８８に嵌め込む構成とすることによって、載置部材８９を載置板部材８８に着脱可能に取り付けるようにしてもよい。
【００６３】
図１２に示すように、載置部材８９の厚さ寸法は、針棒１５が最下点（下死点）に達したときに、打刻針５２の先端部が当該載置部材８９に載置された被加工物Ｗを貫通し、且つ、当該載置部材８９の底面（載置板部材８８の上面）に到達しない厚さとなっている。即ち、打刻針５２は、針棒１５が最下点に到達したときに、載置部材８９上の被加工物Ｗは貫通するが、載置部材８９は貫通しない長さに設定されている。
【００６４】
このように構成された載置板８５は、下枠８２の支持部８２ｂに着脱可能に挿入され、当該下枠８２（支持部８２ｂ）によって下方から支持される。支持部８２ｂに載置板８５が挿入された状態では、当該載置板８５の載置部材８９は、下枠８２（支持部８２ｂ）に対して相対的に移動可能に支持される。但し、載置板部材８８の縁部と下枠８２の溝部８２ａとの摩擦や、載置板部材８８の底面と下枠８２の支持部８２ｂとの摩擦により、後述する打刻加工に伴う振動を受けても、載置板８５が支持部８２ｂに対して勝手にずれてしまうことはない。また、載置板８５の載置部材８９は、下枠８２の前後方向および左右方向の略中央部に位置して支持される。そして、載置部材８９の表面は、下枠８２のうち載置部材８９を囲う周辺部（この場合、開放した部分を除く３辺部分）の表面と略面一であるように設けられている。
【００６５】
このように構成された保持枠８１によれば、使用者は、上枠８３を下枠８２に対して解放位置となるように開く（図６に示す状態参照）。なお、載置板８５は、予め下枠８２に挿入しておいてもよいし、上枠８３を解放位置に開いたときに下枠８２に挿入するようにしてもよい。そして、載置板８５の載置部材８９上に被加工物Ｗを載置し、上枠８３を下枠８２に対して挟持位置となるように閉じる（図１に示す状態参照）。これにより、上枠８３は、載置部材８９に載置された被加工物Ｗの上側から被さるようにして当該被加工物Ｗを挟持する。
【００６６】
ここで、下枠８２は、金属板で構成されており、上枠８３にはマグネット８７が取り付けられている。そのため、上枠８３を挟持位置に閉じることによって、マグネット８７が下枠８２に吸着する。これにより、マグネット８７は、上枠８３を、被加工物Ｗを下枠８２との間で挟持した状態で保持する。被加工物Ｗが保持枠８１に挟持された状態では、載置部材８９上に載置された被加工物Ｗのうち打刻加工が施される加工面が上枠８３の開口部８３ａから露出するようになっている。
【００６７】
次に、上述の構成のミシン１０による保持枠８１を用いた打刻加工の処理の内容を、図１３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
ミシン１０の制御装置８０は、まず、打刻加工を実行する打刻加工モードであるか否かを判断する（ステップＳ１）。ミシン１０は、打刻加工（打刻加工モード）に限らず、通常の縫製（縫製モード）も実行可能である。そのため、制御装置８０は、打刻加工モードまたは縫製モードの何れが設定されているかを判断する。打刻加工モードのとき、針棒１５には打刻針５２が装着され、押え棒１６には押え足５１が装着される。一方、縫製モードのとき、針棒１５には縫針（図示せず）が装着され、押え棒１６には通常の縫製に使用する押え足（図示せず）が装着される。また、縫製モードのとき、上糸が巻かれた糸駒（図示せず）および下糸が巻かれたボビン（図示せず）もミシン１０に取り付けられる。なお、打刻加工モードのとき、上糸および下糸は使用しない。そのため、制御装置８０は、上糸の有無を検出する上糸切れセンサ（図示せず）、および、下糸の残量を検出する下糸残量センサ（図示せず）からの出力を無視する。打刻加工モードの場合、ミシン１０には、移送装置７２が装着される。縫製モードで通常の縫製（刺繍縫製以外の縫製）を実行する場合、移送装置７２は、ミシン１０から取り外される。縫製モードで刺繍縫製を実行する場合、移送装置７２は、ミシン１０に装着される。
【００６８】
制御装置８０は、打刻加工モードでないと判断すると（ステップＳ１：Ｎｏ）、通常の縫製（縫製モード）を実行するようになっている（ステップＳ２）。一方、制御装置８０は、打刻加工モードであると判断すると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、次に、設定された打刻加工モードが「繰り返し打刻モード」であるか否かを判断する（ステップＳ３）。なお、「繰り返し打刻モード」とは、複数の被加工物Ｗにそれぞれ同一の打刻加工、即ち、同一の模様および切断線を打刻する加工を行うモードである。
【００６９】
制御装置８０は、「繰り返し打刻モード」ではないと判断すると（ステップＳ３：Ｎｏ）、打刻加工を行うごとに載置板８５（載置部材８９）を移動させない非移動モードを実行する。この非移動モードでは、制御装置８０は、まず、保持枠８１を打刻開始位置に移動させる（ステップＳ４）。なお、保持枠８１が打刻開始位置に移動した状態では、打刻加工データに当初設定されている打刻加工の始点位置が、打刻針５２の直下に位置する状態となる。そして、制御装置８０は、打刻加工データに基づいて打刻動作を開始する（ステップＳ５）。
【００７０】
一方、制御装置８０は、設定された打刻加工モードが「繰り返し打刻モード」であると判断すると（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、打刻加工を行うごとに載置板８５（載置部材８９）を移動させる移動モードを実行する。この移動モードでは、制御装置８０は、まず、保持枠８１を載置板固定位置に移動させる（ステップＳ６）。なお、保持枠８１が載置板固定位置に移動した状態では、載置板８５の係合孔８８ａが押え足５１の直下に位置する状態となる。そして、制御装置８０は、押え足５１を下降させて、当該押え足５１を係合孔８８ａに係合させる（ステップＳ７）。
【００７１】
この状態で、制御装置８０は、保持枠８１を移動させる（ステップＳ８）。このとき、載置板８５は、押え足５１が係合孔８８ａに係合していることから、載置板固定位置に固定されている。従って、制御装置８０が保持枠８１を移動させると、下枠８２に対して相対的に移動可能に支持された載置板８５を除く部材（下枠８２、上枠８３など）のみが移動することになる。これにより、載置板固定位置に固定された載置板８５（当該載置板８５に取り付けられた載置部材８９）に対して、下枠８２が移動する。
【００７２】
即ち、図１４に示すように下枠８２に挿入されていた載置板８５（載置部材８９）が、図１５に示すように下枠８２に対して相対的に移動する。なお、図１５は、図１４に示す挿入状態（載置板８５が下枠８２に最も深く挿入された状態）に比べ、載置部材８９（載置板８５）が下枠８２に対して所定距離Ｄ（例えば０．５ｍｍ）だけ後側（図１４，図１５では左側）に移動した状態を示している。ここで、図１４，図１５に示す所定距離Ｄは、説明の都合上、０．５ｍｍよりもかなり大きくしてある。なお、所定距離Ｄ、即ち、載置部材８９の移動量は、予め制御プログラムに組み込んでおいてもよいし、載置部材８９を移動させる際に、制御装置８０によって設定するようにしてもよいし、使用者が設定するようにしてもよい。
【００７３】
次に、制御装置８０は、押え足５１を上昇させて、押え足５１と係合孔８８ａが係合した状態を解除する（ステップＳ９）。そして、制御装置８０は、保持枠８１を打刻開始位置に移動させ（ステップＳ１０）、打刻加工データに基づいて打刻動作を開始する（ステップＳ１１）。
【００７４】
このように、制御装置８０は、設定された打刻加工モードが「繰り返し打刻モード」であるときには（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、打刻加工を行うごとに載置部材８９を移動させる移動モードを実行し、「繰り返し打刻モード」でないときには（ステップＳ３：Ｎｏ）、打刻加工を行うごとに載置部材８９を移動させない非移動モードを実行する。即ち、制御装置８０は、移動モードと非移動モードとを切り替えるモード切替手段として機能するようになっている。なお、移動モードと非移動モードとを切り替える切替スイッチを設け、使用者による切替スイッチの手動操作に基づいてモードの切り替えを行うように構成してもよい。
【００７５】
以上に説明したように本実施形態によれば、以下のような作用効果を奏する。
打刻針５２による打刻加工が施される被加工物Ｗは、下枠８２に支持された載置板８５（載置部材８９）に載置され、加工面以外の部分が上枠８３によって挟持される。そして、上枠８３は、被加工物Ｗを挟持した状態でマグネット８７によって保持される。これにより、被加工物Ｗを簡単に、且つ、確実に保持枠８１に保持することができる。
また、このような保持枠８１を、連結部８４を介してミシン１０の移送装置７２（キャリッジ７３）に容易に装着することができる。
このように構成された保持枠８１は、刺繍縫製可能なミシン１０を用いて被加工物Ｗに打刻加工を行う場合に、当該被加工物Ｗを保持するに適している。
【００７６】
載置部材８９は、打刻針５２の先端部の衝突を緩衝可能な弾性体で形成されているので、打刻針５２の破損や折損を防止することができる。
【００７７】
上枠８３に設けられたマグネット８７は、下枠８２に吸着するように構成したので、マグネット８７を利用した簡単な構成にて、被加工物Ｗを一層確実に保持することができる。
【００７８】
マグネット８７は、矩形枠状に設けるのではなく、上枠８３の少なくとも一部に設けられていればよい。例えば、下枠８２の上部の枠部分のうち開放されていない３辺に対応するようにして略Ｕ字状に設けてもよいし、上枠８３のうちクランプ部８６とは反対側の１辺にのみ設けるようにしてもよい。また、マグネット８７は、上枠８３の各辺に沿って連続的に設けるのではなく、断片的に設けるようにしてもよい。このようにマグネット８７を上枠８３の少なくとも一部に配置することによって、当該マグネット８７を配置するためのスペースを必要最小限に抑えることができる。
【００７９】
下枠８２の略中央部に支持された載置部材８９の表面は、当該載置部材８９を囲う下枠８２の周辺部の表面と略面一であるように設けられているので、載置部材８９に載置された被加工物Ｗを、折り曲げることなく平面のまま保持することができる。
【００８０】
載置部材８９は、下枠８２に対して着脱可能に装着されているので、打刻加工に伴い載置部材８９が消耗，劣化した場合には、当該載置部材８９を交換することができる。
【００８１】
枠部材として載置部材８９上の被加工物Ｗを上側から被さるようにして挟持する上枠８３が、支持部材として載置部材８９を下方から支持する下枠８２に対して、クランプ部８６によって、被加工物Ｗを挟持する位置（挟持位置）と被加工物Ｗを解放する位置（解放位置）とに開閉するので、被加工物Ｗの取り付け、或いは、取り出しの操作を簡単に行うことができる。
【００８２】
打刻針５２の先端部は、載置部材８９の底面に到達することがないので、打刻針５２の破損や折損を防止することができる。
【００８３】
保持枠８１の載置部材８９は、下枠８２に対して相対的に移動可能に支持されると共に、ミシン１０の押え足５１と係合可能な係合孔８８ａを備えている。一方、ミシン１０は、押え足５１を上下方向に駆動する押え棒上下機構部２７を備えている。ミシン１０の制御装置８０は、載置板８５（載置部材８９）を移動させる移動モードを実行する場合には、押え棒上下機構部２７によって、押え足５１を載置板８５（載置部材８９）の係合孔８８ａに係合させた後、移送装置７２によって、当該押え足５１と係合状態である載置板８５（載置部材８９）に対して保持枠８１（載置板８５を除く部材として下枠８２や上枠８３）を所定距離Ｄ移動させる。これにより、下枠８２に対して、載置板８５（載置部材８９）が相対的に移動するようになるので、同一の打刻加工を複数回行う場合であっても、載置部材８９が局部的に消耗，劣化してしまうことを防止できる。
【００８４】
ミシン１０の制御装置８０によれば、載置板８５（載置部材８９）を移動させる移動モード、および、載置板８５（載置部材８９）を移動させない非移動モードの何れかを適宜選択して打刻加工を行うことができる。例えば、載置部材８９の寿命を重視する場合には、移動モードを選択することで、載置部材８９の局部的な消耗，劣化を抑えることができ、一方、打刻加工の精度を重視する場合には、非移動モードを選択することで、模様のずれなどを防止することができる。
【００８５】
保持枠８１は、クランプ部８６が設けられた端部を残し、３方向（図６では前方、後方、および、左方）が開放されているので、例えば、保持枠８１よりも大きい寸法の被加工物Ｗであっても下枠８２と上枠８３との間に挟持することができ、保持可能な被加工物Ｗの大きさが制限されることがない。
【００８６】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図１６に基づいて説明する。本実施形態は、打刻加工の処理の内容が上述の第１の実施形態と異なる。即ち、本実施形態では、移動モードにおいて、保持枠８１全体を移動することによって、載置板８５（載置部材８９）を移動させるものである。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００８７】
制御装置８０は、打刻加工モードにおいて「繰り返し打刻モード」でないと判断すると（ステップＳ１：Ｙｅｓ，ステップＳ３：Ｎｏ）、非移動モードを実行する。この非移動モードでは、制御装置８０は、保持枠８１を、打刻加工データに当初設定されている打刻開始位置（当初の打刻開始位置）に移動させる（ステップＳ４Ａ）。そして、制御装置８０は、打刻加工データに基づいて打刻動作を開始する（ステップＳ５）。
【００８８】
一方、制御装置８０は、打刻加工モードにおいて「繰り返し打刻モード」であると判断すると（ステップＳ１：Ｙｅｓ，ステップＳ３：Ｙｅｓ）、移動モードを実行する。この移動モードでは、制御装置８０は、保持枠８１全体を、上記した当初の打刻開始位置とは異なる打刻開始位置に移動させる（ステップＳ１０Ａ）。そして、制御装置８０は、打刻加工データに基づいて打刻動作を開始する（ステップＳ１１）。なお、当初とは異なる打刻開始位置とは、当初の打刻開始位置よりも所定距離だけずれた位置である。この所定距離、即ち、当初の打刻開始位置とのずれパターン（ずれ量やずれ方向など）は、予め制御プログラムに組み込んでおいてもよいし、保持枠８１をずらす際に、制御装置８０によって設定するようにしてもよいし、使用者が設定するようにしてもよい。
【００８９】
以上に説明したように本実施形態によれば、ミシン１０の制御装置８０は、複数の被加工物Ｗにそれぞれ同一の打刻加工を行う場合には、打刻針５２による打刻動作を行う前に、保持枠８１全体を所定距離だけ移動させるので、同一の打刻加工を複数回行う場合であっても、載置部材８９が局部的に消耗，劣化してしまうことを防止できる。
【００９０】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を図１７に基づいて説明する。本実施形態は、被加工物保持体の形態が上述の第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。
本実施形態の保持枠９１（被加工物保持体に相当）は、支持部材９２と、載置部材９３と、図示しない連結部とを備えて構成されている。
【００９１】
支持部材９２は、保持枠９１のベース部となるものであり、矩形板状をなしている。なお、この支持部材９２は、金属板から構成してもよいし、樹脂材料から構成してもよい。この支持部材９２の前後方向および左右方向の略中央部には、矩形状に開口した開口部９２ａが設けられている。この開口部９２ａは、後述する載置部材９３を収容し支持する部位である。
【００９２】
載置部材９３は、被加工物Ｗが載置される矩形板状の部材である。この載置部材９３は、例えば両面テープなどの粘着材料を介して支持部材９２の開口部９２ａ内に貼り付けられており、使用者が当該載置部材９３を剥がすことができる程度の強度で固定されている。この載置部材９３は、打刻針５２の先端部の衝突を緩衝可能な程度の弾性を有し、且つ、載置された被加工物Ｗが着脱可能な粘着力を有する粘着弾性体からなる。従って、被加工物Ｗは、載置部材９３が有する粘着力によって当該載置部材９３上に保持されるとともに、使用者が当該載置部材９３上に保持された被加工物Ｗを剥がすことができる程度の強度で固定されるようになっている。
【００９３】
連結部は、上述の第１の実施形態で示した連結部８４と同様の構成であり、支持部材９２の短辺方向の他端部（図１７では左側の端部）に、例えば、ねじ止めによって固定されている。そして、保持枠９１は、連結部が移送装置７２のキャリッジ７３に着脱可能に装着されることによって、ベッド部１１上に保持されるようになっている。なお、連結部は、例えば、支持部材９２の長辺方向の何れか一端部（図１７では前側の端部、或いは、後側の端部）に固定するようにしてもよい。
【００９４】
以上に説明したように本実施形態の保持枠９１によれば、支持部材９２に支持された載置部材９３が、被加工物Ｗが着脱可能な粘着力を有する粘着弾性体からなるので、枠部材や保持手段を有しない簡素な構成にて、被加工物Ｗを簡単に、且つ、確実に保持枠９１に保持することができる。
また、このような保持枠９１を、連結部を介してミシン１０の移送装置７２（キャリッジ７３）に容易に装着することができる。
このように構成された保持枠９１は、刺繍縫製可能なミシン１０を用いて被加工物Ｗに打刻加工を行う場合に、当該被加工物Ｗを保持するに適している。
【００９５】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態を図１８に基づいて説明する。本実施形態は、被加工物保持体の形態が上述の第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。
本実施形態の保持枠９６（被加工物保持体に相当）は、枠部材９７と、図示しない連結部とを備えて構成されている。
【００９６】
枠部材９７は、底板部９７ａと、天板部９７ｂと、収容部９７ｃとを有する。底板部９７ａは、枠部材９７の底面部を構成するものであり、被加工物Ｗが載置され保持される部位となっている。天板部９７ｂは、前後方向および左右方向の略中央部に矩形状に開口する開口部９７ｄを有し、枠部材９７の上部を構成する矩形枠状の部位となっている。天板部９７ｂに設けられた開口部９７ｄは、底板部９７ａ上に載置された被加工物Ｗのうち打刻加工が施される加工面を露出するように開口している。収容部９７ｃは、底板部９７ａと天板部９７ｂとの間において薄く形成されており、その短辺方向の他端部（図１８では左側の端部）がスリット状に開口している。これにより、収容部９７ｃ内に被加工物を挿脱可能に収容して、底板部９７ａ上に被加工物を載置できるようになっている。
【００９７】
連結部は、上述の第１の実施形態で示した連結部８４と同様の構成であり、枠部材９７の短辺方向の一端部（収容部９７ｃの開口側とは反対側の端部、図１８では右側の端部）に、例えば、ねじ止めによって固定されている。そして、保持枠９６は、連結部が移送装置７２のキャリッジ７３に着脱可能に装着されることによって、ベッド部１１上に保持されるようになっている。なお、連結部は、例えば、枠部材９７の長辺方向の何れか一端部（図１８では前側の端部、或いは、後側の端部）に固定するようにしてもよい。
【００９８】
以上に説明したように本実施形態の保持枠９６によれば、被加工物Ｗを、底板部９７ａと天板部９７ｂとの間の収容部９７ｃに挿入して保持する構成としたので、載置部材、支持部材、保持手段などを有しない簡素な構成にて、被加工物Ｗを簡単に、且つ、確実に保持枠９６に保持することができる。
また、このような保持枠９６を、連結部を介してミシン１０の移送装置７２（キャリッジ７３）に容易に装着することができる。
このように構成された保持枠９６は、刺繍縫製可能なミシン１０を用いて被加工物Ｗに打刻加工を行う場合に、当該被加工物Ｗを保持するに適している。
【００９９】
（その他の実施形態）
本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な拡張、変更が可能である。
マグネット８７は、下枠８２および上枠８３の何れか一方に設けられていればよく、従って、上枠８３ではなく下枠８２に設けるようにしてもよい。この場合、マグネット８７が上枠８３に吸着することにより、上枠８３は、被加工物Ｗを挟持した状態で下枠８２に保持される。
【０１００】
保持手段としては、マグネット８７を用いるのではなく、例えば、針を用いるようにしてもよい。即ち、図１９に示すように、上枠８３の下面に複数の針９９を設け、下枠８２に針９９に対向する複数の針穴９９ａを設け、これら複数の針９９によって、上枠８３を被加工物Ｗを挟持した状態で保持するようにしてもよい。
【０１０１】
被加工物保持体（保持枠８１，９１，９６）の保持態様としては、その一部（この場合、連結部８４）をキャリッジ７３に装着する態様に限られるものではなく、例えば、被加工物保持体の両側部を２つの保持機構（例えば、ねじ込み量に応じて被加工物保持体に対する押圧量を調整可能な螺子部材など）によって挟むようにして保持する態様であってもよい。
【０１０２】
打刻針５２の長さ寸法、径寸法、先端部の形状などは、例えば、打刻加工に供する被加工物Ｗの材質や寸法、或いは、被加工物Ｗに形成する模様などに応じて、適宜変更して実施することができる。
【０１０３】
被加工物保持体（保持枠８１，９１，９６）の大きさや形状は、被加工物Ｗの大きさ、形状、材質などに応じて、適宜変更して実施することができる。このように大きさや形状が異なる複数種類の保持枠を用意しておき、被加工物Ｗの大きさ、形状、材質などに応じて使い分けるようにしてもよい。また、キャリッジ７３に装着された保持枠の大きさや形状を検出して当該保持枠の種類を検出する枠種類検出センサを備え、検出された枠種類に応じて、打刻加工における保持枠の移動量や移動方向を制御するようにしてもよい。
ミシン１０の全体的な構成や移送装置７２の構成についても、種々の拡張、変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１０  ミシン
１５  針棒
２７  押え棒上下機構部（押え足駆動機構）
５１  押え足
５２  打刻針
７２  移送装置（移送手段）
８０  制御装置（制御手段，モード切替手段）
８１  保持枠（被加工物保持体）
８２  下枠（支持部材）
８３  上枠（枠部材）
８４  連結部
８６  クランプ部（枢支部）
８７  マグネット（保持手段）
８８ａ  係合孔（係合部）
８９  載置部材
９１  保持枠（被加工物保持体）
９６  保持枠（被加工物保持体）
９７  枠部材
９７ａ  底板部
９７ｂ  天板部
９７ｃ  収容部
９９  針（保持手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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