(57)【要約】【課題】加速ペダル作動モードを多様に実現することができる作動モード実現ペンダントタイプ調整式ペダル装置を提供する。【解決手段】本発明は、スイッチ信号で駆動されるモータの回転を直線移動に転換して運転手側に接近または離反するように動く加速ペダルと、リターンスプリングを介して前記加速ペダルに踏力を提供する一般モードに加え、前記リターンスプリングを用いない反力を前記加速ペダル側に提供する少なくとも１つ以上のモードを実現する電動機を備えた調整式加速ペダルと、を備え、前記モードは、前記電動機で前記加速ペダルに一方向反力を付加する踏力モードと、前記加速ペダル側に両方向振動反力を付加する振動モードであることを特徴とする。【選択図】図１
2011118868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチ信号で駆動されるモータの回転を直線移動に転換して運転手側に接近または離反するように動く加速ペダルと、
リターンスプリングを介して前記加速ペダルに踏力を提供する一般モードに加え、前記リターンスプリングを用いない反力を前記加速ペダル側に提供する少なくとも１つ以上のモードを実現する電動機を備えた調整式加速ペダルと、
を備えることを特徴とする作動モード実現ペンダントタイプ調整式ペダル装置。
【請求項２】
前記モードは、前記電動機で前記加速ペダルに一方向反力を付加する踏力モードと、前記加速ペダル側に両方向振動反力を付加する振動モードであることを特徴とする請求項１に記載の作動モード実現ペンダントタイプ調整式ペダル装置。
【請求項３】
前記調整式加速ペダルは、前記加速ペダルを支持してスライディング直線移動するアジャスタと、スイッチ信号で駆動されるモータと、モータ回転をウォームギアに噛み合ったウォームを介して軸方向直線移動に転換するリードスクリューと、前記アジャスタと前記電動機を固定し、前記リードスクリューから軸方向荷重を受けて直線移動して前記アジャスタを同一方向に移動させるマウンティングハウジングと、前記電動機側とＥＣＵと通信するセンサを備えたセンサブロックとをさらに含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載の作動モード実現ペンダントタイプ調整式ペダル装置。
【請求項４】
前記アジャスタは、前記マウンティングハウジング側に固定されて前記加速ペダルの動きを拘束しないスライダと、
前記スライダの前後方向スライディング移動を案内するガイドブロックと、  前記スライダに弾性復帰力を提供するリターンスプリングと、
で構成されることを特徴とする請求項３に記載の作動モード実現ペンダントタイプ調整式ペダル装置。
【請求項５】
前記スライダは少なくとも１つ以上のガイド突起を備え、前記ガイドブロックには前記ガイド突起の移動を案内するガイドチャネルが形成され、前記リターンスプリングには前記スライダと共に移動する連動板が固定されることを特徴とする請求項４に記載の作動モード実現ペンダントタイプ調整式ペダル装置。
【請求項６】
前記ガイド突起とガイドチャネルは中央部位を形成し、その終端部位を両側に広くした下端部位を有する構造であることを特徴とする請求項５に記載の作動モード実現ペンダントタイプ調整式ペダル装置。
【請求項７】
前記マウンティングハウジングには前記リードスクリューと共に動くようにリードスクリューの終端とねじ締結され、少なくとも１つ以上のサポートピンを両側側面に固定した荷重入力端をさらに備え、前記サポートピンは前記荷重入力端を内側空間に位置させたメインハウジングの両側側面板に少なくとも１つ以上の直線で開けられたガイドスロットを貫通して外部に露出されることを特徴とする請求項３に記載の作動モード実現ペンダントタイプ調整式ペダル装置。
【請求項８】
前記電動機はソレノイドやリニアモータであることを特徴とする請求項３に記載の作動モード実現ペンダントタイプ調整式ペダル装置。
【請求項９】
前記ソレノイドは正方向コイルと逆方向コイルを共に用いるか、あるいは、正方向コイルまたは逆方向コイルのみを用いることを特徴とする請求項８に記載の作動モード実現ペンダントタイプ調整式ペダル装置。
【請求項１０】
前記加速ペダルと電動機の間には、ヒンジ軸を中心として操作された加速ペダルの上端部位を介し押されて圧縮されるリターンスプリングと、
前記加速ペダルの上端部位を介して電動機側に力を加えて電動機から力を受ける荷重伝達部と、
が備えられたことを特徴とする請求項３に記載の作動モード実現ペンダントタイプ調整式ペダル装置。
【請求項１１】
前記荷重伝達部は、ペダルアームのヒンジ軸上端部位をなして足板の押しによって押し出される荷重加圧端と、
前記荷重加圧端に固定されて前記荷重加圧端の動きを前記電動機側に伝達する荷重伝達ロードと、
前記荷重加圧端を介して押されて前記ペダルアーム側にスプリング反力を伝達するリターンスプリングと、
で構成されることを特徴とする請求項１０に記載の作動モード実現ペンダントタイプ調整式ペダル装置。
【請求項１２】
前記荷重加圧端と前記荷重伝達ロードの間にはヒンジ軸を中心として荷重伝達ロード側との距離Ｌ１と、前記荷重加圧端との距離Ｌ２の間の距離比Ｌ１／Ｌ２を調節するインターリンクがさらに設置されたことを特徴とする請求項１１に記載の作動モード実現ペンダントタイプ調整式ペダル装置。
【請求項１３】
前記インターリンクはヒンジ軸を中心として互いに対向するように両側を折曲させた構造を有することを特徴とする請求項１２に記載の作動モード実現ペンダントタイプ調整式ペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は作動モード実現ペンダントタイプ調整式ペダル装置に係り、より詳しくは、加速ペダル作動モードを多様に実現することができる作動モード実現ペンダントタイプ調整式ペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に車両用ペダル（加速ペダルおよびブレーキペダル）は設置位置が固定されており、ペダルを運転手個人の身体特性に合わせるためには、シートを押したり引いたりして間隔を調節する必要がある。
しかしながら、調整式ペダル装置は加速ペダルとブレーキペダルを連係させ、スイッチ操作によって動力を発生させてペダル位置を移動させることにより、シートを押したり引いたりして間隔を合わせる必要がない便利さを有する。
【０００３】
車両の燃費を改善できる多様な方法のうちで不必要な加速ペダル操作を減らす方法として例えば車両の走行条件に応じて運転手に加速ペダルを踏む踏力とは異なる感覚の反力を感じるようにすることにより、加速ペダルの操作回数を減らすことができる作動モード実現ペダル装置がある。
このような作動モードを通常エコーモード（Ｅｃｏ  Ｍｏｄｅ）と称するが、これは運転手がペダルを踏めばスプリングを介して反力を感じる一般モード（Ｎｏｒｍａｌ  Ｍｏｄｅ）とは異なり、ペダルを踏めば別の動力を用いて運転手側に異なる大きさの反力を伝達して足を放すようにすることにより、燃費を節減する方式である。
【０００４】
エコーモード（Ｅｃｏ  Ｍｏｄｅ）作動時の動力を用いた反力提供の例として、モータとクラッチを適用した方式がある。
モータとクラッチを動力源としたエコーモード（Ｅｃｏ  Ｍｏｄｅ）は、ステータ（Ｓｔａｔｏｒ）に巻かれているコイル（Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｉｌ）に流れた電流によってステータを電磁石化し、永久磁石を含むロータ（Ｒｏｔｏｒ）の回転が発生すれば、クラッチディスク（Ｃｌｕｔｃｈ  Ｄｉｓｃ）の回転を妨害するように接合部を介して伝達された力によって運転手に踏力とは異なる反力を感じるようにし、ペダルから足を放すようにする方式である。
【０００５】
しかしながら、このようにエコーモード（Ｅｃｏ  Ｍｏｄｅ）実現のためにモータとクラッチを適用することは複雑な構造を必要とするため、部品数の増加による製造原価上昇の問題がある。
さらに、このようなモータとクラッチは作動時にローターとクラッチディスクが互いに付着したり離隔したりしながら作動するため、作動騷音が過度に発生するという問題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表平０８−５０３１１９号公報
【特許文献２】特表２００６−５２６８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、運転手に対するペダル間隔を移動する便利さを提供し、加速ペダルのエコーモード（Ｅｃｏ  Ｍｏｄｅ）である踏力モードに加えて振動モードを実現し、燃費改善性能を高めながらも加速ペダルを用いた危険認識機能も実現する作動モード実現ペンダントタイプ調整式ペダル装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、ペダルの間隔調整がモータの回転を用い、加速ペダルのエコーモード（Ｅｃｏ  Ｍｏｄｅ）実現がソレノイドやリニアモータの運動を用いることにより、構造を単純化して費用も低めた作動モード実現ペンダントタイプ調整式ペダル装置を提供することを他の目的とする。
【０００９】
さらに、本発明は、エコーモード（Ｅｃｏ  Ｍｏｄｅ）を実現する加速ペダルのペダル間隔調節用モータ側と調整式ブレーキペダルを動力伝達用回転ケーブルで連結することにより、加速ペダルとブレーキペダルを簡単に共に構成することができる作動モード実現ペンダントタイプ調整式ペダル装置を提供することをさらに他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述したような目的を達成するために、本発明に係るペンダントタイプ調整式ペダル装置は、スイッチ信号で駆動されるモータの回転を直線移動に転換して運転手側に接近または離反するように動く加速ペダルと、リターンスプリングを介して前記加速ペダルに踏力を提供する一般モードに加え、前記リターンスプリングを用いない反力を前記加速ペダル側に提供する少なくとも１つ以上のモードを実現する電動機を備えた調整式加速ペダルと、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
前記モードは、前記電動機で前記加速ペダルに一方向反力を付加する踏力モードと、前記加速ペダル側に両方向振動反力を付加する振動モードであることを特徴とする。
【００１２】
前記調整式加速ペダルは、前記加速ペダルを支持してスライディング直線移動するアジャスタと、スイッチ信号で駆動されるモータと、モータ回転をウォームギアに噛み合ったウォームを介して軸方向直線移動に転換するリードスクリューと、前記アジャスタと前記電動機を固定し、前記リードスクリューから軸方向荷重を受けて直線移動して前記アジャスタを同一方向に移動させるマウンティングハウジングと、前記電動機側とＥＣＵと通信するセンサを備えたセンサブロックとをさらに含んで構成されることを特徴とする。
【００１３】
前記アジャスタは、前記マウンティングハウジング側に固定されて前記加速ペダルの動きを拘束しないスライダと、前記スライダの前後方向スライディング移動を案内するガイドブロックと、前記スライダに弾性復帰力を提供するリターンスプリングと、で構成されることを特徴とする。
【００１４】
前記スライダは少なくとも１つ以上のガイド突起を備え、前記ガイドブロックには前記ガイド突起の移動を案内するガイドチャネルが形成され、前記リターンスプリングには前記スライダと共に移動する連動板が固定されることを特徴とする。
【００１５】
前記ガイド突起とガイドチャネルは中央部位を形成し、その終端部位を両側に広くした下端部位を有する構造であることを特徴とする。
【００１６】
前記マウンティングハウジングには前記リードスクリューと共に動くようにリードスクリューの終端とねじ締結され、少なくとも１つ以上のサポートピンを両側側面に固定した荷重入力端をさらに備え、前記サポートピンは前記荷重入力端を内側空間に位置させたメインハウジングの両側側面板に少なくとも１つ以上の直線で開けられたガイドスロットを貫通して外部に露出されることを特徴とする。
【００１７】
前記電動機はソレノイドやリニアモータであることを特徴とする。
【００１８】
前記ソレノイドは正方向コイルと逆方向コイルを共に用いるか、あるいは、正方向コイルまたは逆方向コイルのみを用いることを特徴とする。
【００１９】
前記加速ペダルと電動機の間には、ヒンジ軸を中心として操作された加速ペダルの上端部位を介し押されて圧縮されるリターンスプリングと、
前記加速ペダルの上端部位を介して電動機側に力を加えて電動機から力を受ける荷重伝達部と、が備えられたことを特徴とする。
【００２０】
前記荷重伝達部は、ペダルアームのヒンジ軸上端部位をなして足板の押しによって押し出される荷重加圧端と、前記荷重加圧端に固定されて前記荷重加圧端の動きを前記電動機側に伝達する荷重伝達ロードと、前記荷重加圧端を介して押されて前記ペダルアーム側にスプリング反力を伝達するリターンスプリングと、で構成されることを特徴とする。
【００２１】
前記荷重加圧端と前記荷重伝達ロードの間にはヒンジ軸を中心として荷重伝達ロード側との距離Ｌ１と、前記荷重加圧端との距離Ｌ２の間の距離比Ｌ１／Ｌ２を調節するインターリンクがさらに設置されたことを特徴とする。
【００２２】
前記インターリンクはヒンジ軸を中心として互いに対向するように両側を折曲させた構造を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
このような本発明によれば、モータの回転動力を用いてペダル間隔調整を便利に実行し、エコーモード（Ｅｃｏ  Ｍｏｄｅ）を加速ペダルに提供して燃費も改善することができる。
また、本発明によれば、加速ペダルに振動モードを付加して危険な走行状態を加速ペダルによって運転手に知らせることにより、走行安全性を大きく高めることができる。
また、本発明によれば、ソレノイドやリニアモータを用いて加速ペダルのエコーモード（Ｅｃｏ  Ｍｏｄｅ）実現してより単純化し、低廉な費用で構成することができる。
さらに、本発明によれば、動力伝達用回転ケーブルでブレーキペダルを加速ペダルのモータに連結し、簡単な構造で加速ペダルとブレーキペダルを共に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る作動モード実現ペンダントタイプ調整式ペダル装置の構成図である。
【図２】本実施形態に係るアジャスタと加速ペダルの結合状態を示す図である。
【図３】図２に係る加速ペダル側のスライディング構造図である。
【図４】本発明の加速ペダル側のモータ構成図である。
【図５】図４の組立構成図である。
【図６】図４のモータ側のスライディング移動構成図である。
【図７】本発明に係る加速ペダルの間隔距離調節作動図である。
【図８】本発明に係る作動モード実現ペンダントタイプ調整式ペダル装置における加速ペダルの一般モード作動図である。
【図９】図８の踏力線図である。
【図１０】本発明に係る作動モード実現ペンダントタイプ調整式ペダル装置における加速ペダルの踏力モード作動図である。
【図１１】図１０の踏力線図である。
【図１２】本発明に係る作動モード実現ペンダントタイプ調整式ペダル装置における加速ペダルの振動モード作動図である。
【図１３】図１２の踏力線図である。
【図１４】本発明に係る作動モード実現ペンダントタイプ調整式加速ペダル装置を構成する加速ペダル側の力伝達構造の変形例である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳しく説明する。
図１は、本発明に係る作動モード実現ペンダントタイプ調整式ペダル装置の構成図である。本発明のペンダントタイプ調整式ペダル装置は、モータ２２の回転動力を用いてペダルと運転手の間隔を運転手に合わせる便利さを提供し、これと同時にソレノイドやリニアモータを用いて加速ペダル１１で実現するエコーモード（Ｅｃｏ  Ｍｏｄｅ）によって燃費改善をさらに高め、加速ペダル１１に新たに付加した振動モードの実現によって加速ペダル１１を介して運転手に危険な走行状態を知らせて走行安全性を大きく高める機能を有する。
【００２６】
本発明はペンダントタイプ調整式ペダル装置として説明するが、ペダルタイプがペンダントタイプ、ペンダント型オルガンタイプ、ボックス型オルガンタイプ、またはペンダント型調整式エコオルガンタイプである場合にも同じように適用できる。
本実施形態に係るペンダントタイプ調整式ペダル装置は、モータ２２の回転を回転式駆動ケーブル４に伝達して運転手との間隔を調整する調整式ブレーキペダル１と、調整式ブレーキペダル１のように運転手との間隔を調整すると同時にソレノイドやリニアモータのような電動機４５を用いてエコーモード（Ｅｃｏ  Ｍｏｄｅ）をさらに細分した踏力モードと振動モードを実現する調整式加速ペダル１０とから構成される。
【００２７】
調整式ブレーキペダル１はモータ２２の回転が伝達される駆動ケーブル４を介して作動する調整器具３と、調整器具３によって作動するペダル駆動機２を用いて運転手とペダルの間隔を調整する。
このような調整器具３とペダル駆動機２は、モータ２２の回転力を用いる方式に適用される通常の構成である。
本実施形態に適用される調整式加速ペダル１０は、加速ペダル１１と、加速ペダル１１を運転手に対して前後に移動させるアジャスタ１４と、運転手の選択したスイッチ信号でモータ２２によりアジャスタ１４を動かす動力発生器２０と、動力発生器２０で発生した力を受けてアジャスタ１４を移動させる移動ブロック３０と、加速ペダル１１の動きに反応する反力を提供し、踏力モードまたは振動モードに合わせて加速ペダル１１の動きを実現するペダル反応器４０と、信号を発生して受け入れるセンサブロック６０とから構成される。
【００２８】
加速ペダル１１は、押されればヒンジ結合した上端部位を介して動く構造を有する。
アジャスタ１４は加速ペダル１１の押される程度によって動きを拘束しないように間隔を有し、加速ペダル１１を前後方向にスライディング（Ｓｌｉｄｉｎｇ）させるため、運転手の足と加速ペダル１１の間隔調整のための動きを実現する。
動力発生器２０は動かないように車体に固定され、前後方向に沿って少なくとも１つ以上ガイドスロットを開けた両側面により内部に空間を形成するメインハウジング２１を備え、メインハウジング２１は内部の空間にモータ２２と、モータ２２の回転力を直線移動に転換するウォームギア２４とウォーム２５、およびリードスクリュー２６などを装着する。
【００２９】
移動ブロック３０の支持力形成は、メインハウジング２１に開けられたガイドスロットから抜け出して支持されたサポートピン３４を介し、サポートピン３４の前後方向移動は、ガイドスロットを開けたメインハウジング２１を介して安定的に実現される。
ペダル反応器４０はソレノイドやリニアモータのような電動機４５を備え、電動機４５が加速ペダル１１の動きに対応する反力を提供し、運転手から選択できるノーマルモードや踏力モード、または振動モードに合わせて加速
ペダル１１に動きを提供する。
センサブロック６０はアジャスタ１４と分離してボルトおよびナットのような締結手段で連結したり、またはアジャスタ１４と一体型で生成することができる。
【００３０】
図２は、本実施形態に係るアジャスタと加速ペダルの結合状態を示す図である。
図２に示すように、加速ペダル１１は、運転手が踏む足板１２と、足板１２に固定されて上端側ヒンジ軸１３ａを介してシーソー（Ｓｅｅｓａｗ）運動をするペダルアーム１３とで構成される。
ペダルアーム１３はヒンジ軸１３ａ（図１）の上側部をさらに延長することにより、ペダルアーム１３の動きをヒンジ軸１３ａの上側からペダル反応器４０側に伝達する。
アジャスタ１４は、加速ペダル１１の後方に位置し、ペダルアーム１３の後方移動を拘束しない間隔を維持するスライダ１５と、スライダ１５の前後方向のスライディング移動を案内するガイドブロック１７と、弾性力によって前記スライダ１５に弾性復帰力を提供するリターンスプリング１９（図１）とで構成される。
スライダ１５はガイド１５ａを下端部位に形成して加速ペダル１１側を結合され、上端固定部１５ｂを上部に形成して移動ブロック３０側と固定ボルト１５ｃで固定され、スライダ１５が動力発生器２０を介して移動する移動ブロック３０と共に動いて加速ペダル１１の運転手に対する間隔調整を実現する。
【００３１】
図３（ａ）は、本実施形態に係るスライダ１５とガイドブロック１７の前後方向のスライディング移動構造を示す。
図３（ａ）に示すように、スライダ１５にはガイド突起１６が少なくとも１つ以上形成され、ガイドブロック１７にはガイドチャネル１７ａが形成されてガイド突起１６の移動を案内し、スライダ１５がガイドブロック１７上で前後方向のスライディングを可能とする。
ガイド突起１６とガイドチャネル１７ａは多様な断面構造を有するが、本実施形態では一定の高さで中央部位を形成し、その終端部位を両側に広くした下端部位を有する構造としている。
ガイド突起１６とガイドチャネル１７ａは２つ形成することにより、より安定的な前後方向のスライディングが実現出来る。
【００３２】
図３（ｂ）は、本実施形態に係るスライダとガイドブロックの結合構造を示す。
図３（ｂ）に示すように、スライダ１５とガイドブロック１７の結合構造には、リターンスプリング１９によって弾性支持された連動板１８を備えている。
連動板１８は一側がスライダ１５のガイド１５ａまたはガイド突起１６に結合され、他側がガイドチャネル１７ａに挿入するように折曲されたリターンスプリング１９に固定される。リターンスプリング１９はスライダ１５の押し出す動きが生じるときに安定し、スライダ１５が復帰するときは圧縮されてスライダ１５に弾性復元力を提供する。
連動板１８は組立状態でガイドブロック１７を逸脱しないようにガイドブロック１７の幅よりも小さくし、ガイドブロック１７の幅内側から両側に掘られた溝に挟まれるため、より安定的なスライディングの動きが実現できる。
【００３３】
図４は、本実施形態に係る動力発生器２０を示す。
図４に示すように、動力発生器２０は、調整式ブレーキペダル１に繋がれた駆動ケーブル４が連結され、操作スイッチ信号で駆動されるモータ２２が収容されるモータハウジング２３と、モータハウジング２３を用いてモータ２２の回転力を転換するウォームギア２４およびウォーム２５と、ウォーム２５の軸ホールに形成されたねじ山２５ａと結合し、ウォーム２５の回転によって前後方向に直線移動されるリードスクリュー２６とを備えている。
ウォームギア２４はモータ２２に直結し、リードスクリュー２６はウォーム２５を貫通してウォームギア２４と直交する。
【００３４】
図５は、図４の組立構成図である。図５に示す通り、リードスクリュー２６は垂直に設置されたモータ２２に直交する構造となっており、メインハウジング２１の内側空間に収容される動力発生器２０をよりコンパクト（Ｃｏｍｐａｃｔ）にしている。
本実施形態において、移動ブロック３０は、ペダル位置空間３１ａの下側を延長した延長ブラケット３２で固定ボルト１５ｃによりスライダ１５と締結されるマウンティングハウジング３１と、延長ブラケット３２の上側に位置してリードスクリュー２６の前後方向軸力を受ける荷重入力端３３と、荷重入力端３３側に固定された少なくとも１つ以上のサポートピン３４とで構成される。
マウンティングハウジング３１のペダル位置空間３１ａには、加速ペダル１１のペダルアーム１３の上端部が収容され、ペダルアーム１３に関連する作動を実現するペダル反応器４０が設置される。
【００３５】
図６は、本実施形態に係る動力発生器２０と移動ブロック３０の構成を示す図である。
図６に示すように、移動ブロック３０は、メインハウジング２１で遮られた状態でスライダ１５を固定した延長ブラケット３２の部位を一部露出させることにより、組立と整備時に固定ボルト１５ｃに関連する作業をより容易にすることができる。
荷重入力端３３は、リードスクリュー２６の前進移動時に共に前側に押し出され、リードスクリュー２６の後退移動時に共に後方に押し出される。このため、荷重入力端３３はリードスクリュー２６から直接力が伝達されてペダルと運転手の間隔を狭めたり広げるための力を伝達する。
荷重入力端３３はリードスクリュー２６の終端とねじ締結されることにより、リードスクリュー２６の前進と後退移動時に共に動くことができる。
【００３６】
サポートピン３４は、荷重入力端３３の両側面にねじ締結されることにより、組み立てと整備をより便利にする。
サポートピン３４は第１・２サポートピン３４ａ、３４ｂで構成され、第１・２サポートピン３４ａ、３４ｂはメインハウジング２１に開けられた第１・２ガイドスロット２１ａ、２１ｂを貫通する。
移動ブロック３０は動力発生器２０と組合わせれば、移動ブロック３０の第１・２サポートピン３４ａ、３４ｂが動力発生器２０のメインハウジング２１に開けられた第１・２ガイドスロット２１ａ、２１ｂから抜き出て移動ブロック３０に対する支持力を形成し、移動ブロック３０の前後方向移動は第１・２ガイドスロット２１ａ、２１ｂに沿って安定的にガイドされる。
【００３７】
また、第１・２サポートピン３４ａ、３４ｂの移動をガイドする第１・２ガイドスロット２１ａ、２１ｂを直線形状とすることにより、ペダル間隔の調整による直線移動をより安定的に実現できるようになる。
図１に示す通り、ペダル反応器４０は、移動ブロック３０を構成するマウンティングハウジング３１側に形成したペダル位置空間３１ａに設置され、ヒンジ軸１３ａで固定されて加速ペダル１１の動きを伝達するペダルアーム１３の上端部に連結されている。
このために、ペダル反応器４０は、ペダルアーム１３の動きでヒンジ軸１３ａを中心として角運動するペダルアーム１３上部の荷重加圧端４１と、荷重加圧端４１側と連動した動きをするように連結ピン４２を介して固定された荷重伝達ロード４３と、荷重加圧端４１の角運動時に復帰力を生成するように圧縮変形されるリターンスプリング４４と、荷重伝達ロード４３に動きを伝える電動機４５とで構成される。
【００３８】
本実施形態において、電動機４５にはソレノイドまたはリニアモータを適用するが、同じ機能を有する多様な装置を用いることができる。
電動機４５をソレノイドタイプで構成する場合、ソレノイドは正方向コイル５１と逆方向コイル５２を共に有する構造のほか、正方向コイル５１の一側方向コイルのみを有する構造を適用することができる。
この場合、正方向コイル５１と逆方向コイル５２を共に用いた電動機４５はそれぞれのコイルの電流調整によって加速ペダル１１に加えられる力の方向を制御し、正方向コイル５１のみが用いられた電動機４５は電流供給によって加速ペダル１１の操作と反対方向に力を制御する。
【００３９】
図７は、本実施形態に係る加速ペダル装置を用いた加速ペダルの間隔距離調節作動状態を示す。
図７に示すように、運転手の要求によって駆動されたモータ２２の回転はウォームギア２４とウォーム２５を経てリードスクリュー２６の直線移動に転換され、リードスクリュー２６の直線移動によって加速ペダル１１が運転手側に接近したり離隔したりしてペダル間隔を調節する。
本実施形態は調整式ブレーキペダル１も共に構成されることにより、駆動ケーブル４がモータ２２の反力の伝達を受けて調整器具３とペダル駆動機２を作動し、加速ペダルと同様にブレーキペダル側も同じように運転手に対するペダル間隔調整を実現する。
このような調整をペダルが運転手側に接近する場合として仮定すれば、リードスクリュー２６がモータ２２の回転によって時計方向に回転しながら前に前進するとき、リードスクリュー２６に結合された荷重入力端３３は同じ方向に力を受ける。
【００４０】
このようにリードスクリュー２６から荷重入力端３３に加えられた荷重はセンサブロック６０とペダル反応器４０を装着したマウンティングハウジング３１側に伝達され、マウンティングハウジング３１に延長部ラケット３２で固定されたスライダ１５がリードスクリュー２６から加える方向に前進して加速ペダル１１を運転手側により接近させる。
このとき、荷重入力端３３の両側側面に固定された第１・２サポートピン３４ａ、３４ｂは、メインハウジング２１の第１・２ガイドスロット２１ａ、２１ｂによってガイドされ、直線移動をより安定的に実現する。
スライダ１５の前進移動は、車体底に固定されたガイドブロック１７のガイドチャネル１７ａによる動きを有するスライダ１５側のガイド突起１６を介してなされる。
【００４１】
図３（ｂ）に示す通り、スライダ１５の前進移動力を受けてガイド突起１６がガイドチャネル１７ａに沿ってガイドブロック１７から押し出されれば、ガイド突起１６の動きによって連動板１８も共に押し出されながらリターンスプリング１９を引っ張る。
このようなスライダ１５の移動が完了すれば、加速ペダル１１はスライダ１５の前進移動量だけ運転手側に接近することにより、ペダルの間隔調整が完了する。
これとは反対に、運転手からペダルを離隔するようにする作動は、ペダル接近時とは逆にモータ２２を回転させることにより、全過程が逆に進行されながら実現される。
このとき、運転手側に接近するペダルによって引っ張られたリターンスプリング１９は再び圧縮され、運転手から離隔するペダルに弾性復元力を加える。
【００４２】
図８は、本実施形態に係る加速ペダル装置の一般モード作動状態を示す。
図８に示すように、加速ペダル１１の足板１２を力Ｆａで押してペダルアーム１３を力Ｆｂで押し出せば、ペダルアーム１３はヒンジ軸１３ａを中心としてシーソー（Ｓｅｅｓａｗ）運動を発生して押し出される下端部位とは反対方向に上端部位を動かす。
これにより、ペダルアーム１３の上端部位をなす荷重加圧端４１は連結ピン４２を媒介として固定された荷重伝達ロード４３側を力Ｆｃによって押し出し、荷重伝達ロード４３は電動機４５に力Ｆｄを加える。
しかしながら、このような一般モード作動時に電動機４５側には電流供給がない状態である。
これにより、電動機４５は、荷重伝達ロード４３から力Ｆｄが伝達されても何の力も発生させず、加速ペダル１１側にいかなる力も伝達されない。
【００４３】
本実施形態に適用されたリターンスプリング４４は荷重加圧端４１のヒンジ軸１３ａを中心とした角運動量の大きさによって圧縮されるため、リターンスプリング４４は足板１２の操作を解除すれば荷重加圧端４１側に弾性復帰力を加えてペダルアーム１３を元状態に復帰させる。
このような一般モード作動時に発生する踏力線は、図９の踏力線図に示す通りである。
【００４４】
図１０は、本実施形態に係る加速ペダル装置の踏力モード作動状態を示す。
本実施形態において、踏力モード実現は、加速ペダル１１の作動中に運転手の継続する加速ペダル操作によって燃費低下を招くことを知らせるエコーモード（Ｅｃｏ  Ｍｏｄｅ）をＥＣＵ（または車両のその他の制御ユニット）が判断すれば、ＥＣＵは制御信号をセンサブロック６０側に送信して供給される電流で電動機４５を作動させる。
このような踏力モード判断は前記条件を感知するように車両に設置された各種センサ信号を用い、前記踏力モードは燃費低下を招く運転手の不必要な加速ペダル操作を防ぐ。
図に示すように、力Ｆａで押された足板１２を介してペダルアーム１３が力Ｆｂで押し出されれば、荷重加圧端４１が連結ピン４２で固定された荷重伝達ロード４３を力Ｆｃで押し出して電動機４５に力Ｆｄを加える。
踏力モードで電動機４５は電流が供給された状態であり、本実施形態ではソレノイドタイプを適用する。
【００４５】
このように、荷重伝達ロード４３を介して力Ｆｄを受けた電動機４５は、供給された電流によって正方向コイル５１および逆方向コイル５２が作用して反力Ｆｅを生成する。
電動機４５から発生した反力Ｆｅは逆に荷重加圧端４１からペダルアーム１３に伝達され、最終的に力Ｆａで押された足板１２に力Ｆａに反する力Ｆｆを作用させて運転手に反力を感じるようにするため、運転手は加速ペダル１１の操作を止めて燃費節減を実現する。
運転手が加速ペダル１１の操作を止めて足板１２を押さない場合、ペダルアーム１３はリターンスプリング４４から発生する弾性復帰力によって元状態に復帰する。
このような踏力モードにおいて、反力増加は、電動機４５から発生して加速ペダル１１側に伝達される反力Ｆｅによって増加される踏力線図を示す図１１によって知ることができる。
【００４６】
図１２は、本実施形態に係る加速ペダル装置の振動モード作動状態を示す。
本実施形態において、振動モード実現は前の車両と距離が接近するとき、あるいは車線離脱が起きたり、あるいは居眠り運転状態をＥＣＵ（または車両のその他の制御ユニット）で判断すれば、前記ＥＣＵは制御信号をセンサブロック６０側に送信して電動機４５に電流を供給して作動させる。
このような振動モード判断は前記条件を感知するように車両に設置された各種センサ信号を用い、振動モード実現はペダル側に振動を与えて運転手に危険信号を知らせる作用をする。
【００４７】
図に示すように、力Ｆａで押された足板１２を介してペダルアーム１３が力Ｆｂで押し出され、荷重加圧端４１が連結ピン４２で固定された荷重伝達ロード４３を力Ｆｃで押し出して電動機４５に力Ｆｄを加える状態として走行中であることを意味し、この状態で振動モード判断条件を満たすことを意味する。
振動モードにおいては、正方向コイル５１と逆方向コイル５２を備えたソレノイドタイプ電動機４５では、正方向と逆方向電流が繰り返し供給されて振動を実現する。
正方向コイル５１のみを備えたソレノイドタイプ電動機４５では、一方向の電流信号を与えたり止めたりする動作を繰り返すことによって同じ作用を得ることができる。
【００４８】
また、電動機４５をリニアモータで適用した場合は、直線方向振動を加振することによって同じ作用を得ることができる。
本実施形態においては、電動機４５は正方向コイル５１と逆方向コイル５２を備えたソレノイドタイプで説明する。
上述の通り、加速ペダル１１が押された状態で電動機４５の電流供給方向を繰り返し変換すれば、前記電動機４５は正方向コイル５１と逆方向コイル５２の作用によって振動Ｆｇを生成する。
電動機４５から発生した振動Ｆｇは逆に荷重加圧端４１からペダルアーム１３に伝達され、最終的に力Ｆａで押された足板１２に足板１２の力Ｆａに反する振動Ｆｈに転換する。
【００４９】
このように加速ペダル１１に加えられる繰り返される振動Ｆｈは運転手に震えを感じるようにすることにより、運転手に危険信号を知らせて安全な走行を図るように作用をする。
危険状況を脱して運転手が加速ペダル１１の操作を止めて足板１２を押さなければ、ペダルアーム１３はリターンスプリング４４から発生する弾性復帰力によって元状態に復帰する。
このような振動モードにおいて、電動機４５から発生して加速ペダル１１側に伝達される振動Ｆｈによって繰り返される震えは、踏力線図を示す図１３によって知ることができる。
本実施形態において、加速ペダル１１と電動機４５の間を繋いで相互間に力を伝達するペダル反応器４０は多様に変形されることにより、加速ペダル１１と電動機４５の間の力伝達性能をより効率的に実現することができる。
【００５０】
図１４は、本発明に係る作動モード実現ペンダントタイプ調整式加速ペダル装置を構成する加速ペダルと電動機の間の力伝達構造であるペダル反応器４０の変形例である。
図１４に示すように、本変形例は、加速ペダル１１と電動機４５の間でリンクタイプインターリンク７１をさらに備えるように変形した場合である。
このようなインターリンク７１は、ペダルアーム１３側に連結された荷重加圧端４１と電動機４５側に連結された荷重伝達ロード４３の間に位置させることにより、他の構成要素の変更を必要としない簡単な構造とすることができる。
すなわち、インターリンク７１は、ヒンジ軸７２を中間部位に固定した状態で一方を連結ピン４２で荷重加圧端４１側と固定し、反対側を他の連結ピン４２で荷重伝達ロード４３側と固定することにより、電動機のペダルアームの力作用関係を改善するレバー効果を実現できるようになる。
インターリンク７１はヒンジ軸７２を中心として互いに対向するように両側を折曲させた構造を有する。                                          
【００５１】
このようなレバー効果はインターリンク７１のヒンジ軸７２を基準として電動機４５側に連結された荷重伝達ロード４３までを距離Ｌ１とし、ペダルアーム１３側に連結された荷重加圧端４１までを距離Ｌ２とするとき、距離Ｌ１と距離Ｌ２が有するＬ１／Ｌ２比を調節することによって実現される。
一例として、電動機４５の容量を縮小して原価および重量を節減しようとすればＬ２の長さは伸ばし、Ｌ１の長さを減らしてヒンジ軸７２を中心としたインターリンク７１のレバー効果を発生することにより、小さい容量の電動機４５でも本実施形態において実現される加速ペダル１１の踏力モードと振動モードを十分に実現できる。
このように本実施形態では、特に調整式加速ペダル装置１０がモータ２２の回転力によってペダル間隔を調整し、ソレノイドやリニアモータのような電動機４５が調整式加速ペダル装置１０にエコーモード（Ｅｃｏ  Ｍｏｄｅ）である踏力モードに加えて振動モードを発生させることにより、燃費改善性能を高めながらも加速ペダル１１を用いた危険認識機能を共に提供することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  ・・・調整式ブレーキペダル
２  ・・・ペダル駆動機
３  ・・・調整器具
４  ・・・駆動ケーブル
１０  ・・・調整式加速ペダル装置
１１  ・・・加速ペダル
１２  ・・・足板
１３  ・・・ペダルアーム
１３ａ  ・・・ヒンジ軸
１４  ・・・アジャスタ
１５  ・・・スライダ
１５ａ  ・・・ガイド
１５ｂ  ・・・上端固定部
１５ｃ  ・・・固定ボルト
１６  ・・・ガイド突起
１７  ・・・ガイドブロック
１７ａ  ・・・ガイドチャネル
１８  ・・・連動板
１９、４４  ・・・リターンスプリング
２０  ・・・動力発生器
２１  ・・・メインハウジング
２１ａ、２１ｂ  ・・・第１・２ガイドスロット
２２  ・・・モータ
２３  ・・・モータハウジング
２４  ・・・ウォームギア
２５  ・・・ウォーム
２５ａ  ・・・ねじ山
２６  ・・・リードスクリュー
３０  ・・・移動ブロック
３１  ・・・マウンティングハウジング
３１ａ  ・・・ペダル位置空間
３２  ・・・延長ブラケット
３３  ・・・荷重入力端
３４  ・・・サポートピン
３４ａ、３４ｂ  ・・・第１・２サポートピン
４０  ・・・ペダル反応器
４１  ・・・荷重加圧端
４２  ・・・連結ピン
４３  ・・・荷重伝達ロード
４５  ・・・電動機
５１  ・・・正方向コイル
５２  ・・・逆方向コイル
６０  ・・・センサブロック
７１  ・・・インターリンク
７２  ・・・ヒンジ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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