(57)【要約】【課題】撮像装置が剥き出しで露出することがないように撮像装置と画像表示装置とを見映えよく配置することができる撮像表示システムを提供する。【解決手段】画像表示装置２は矩形枠状のフレーム３に取り付けられ、フレーム３において画像表示装置２の両側方には、光軸を前方に向けた撮像装置１が収納される。フレーム３には、撮像装置１の前方においてプリズム４が取り付けられる。プリズム４は、透明材料からなり、画像表示装置２の前方に規定した着目部位Ｐｖが撮像装置１の視野に含まれるように撮像装置１の視野を制御する。【選択図】図１
2011029847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに取り付けられた画像表示装置と、画像表示装置の両側方のうちの少なくとも一方において光軸を画像表示装置の前方に向けてフレーム内に配置された撮像装置と、撮像装置で撮像した画像を画像表示装置に表示させる画像処理装置と、撮像装置の前方においてフレームに取り付けられ画像表示装置の前方に規定した着目部位が撮像装置の視野に含まれるように撮像装置の視野を制御する透明材料からなる撮像用のプリズムとを備えることを特徴とする撮像表示システム。
【請求項２】
前記画像表示装置の両側方のうちの少なくとも一方において放射方向を前記画像表示装置の前方に向けてフレーム内に配置された照明装置と、照明装置の前方においてフレームに取り付けられ画像表示装置の前方に規定した着目部位が照明範囲に含まれるように照明範囲を制御する透明材料からなる照明用のプリズムとが付加されていることを特徴とする請求項１記載の撮像表示システム。
【請求項３】
前記撮像用のプリズムと前記照明用のプリズムとは一体であって、前記撮像装置と前記照明装置とにより共用され、照明装置による照明範囲と撮像装置の視野とが重複していることを特徴とする請求項２記載の撮像表示システム。
【請求項４】
前記撮像装置と前記照明装置とが前記プリズムの同一面を反射面に用いていることを特徴とする請求項３記載の撮像表示システム。
【請求項５】
前記画像表示装置の画面に重ねて配置したハーフミラーが付加され、ハーフミラーは、画像表示装置に表示された画像を透過させるように透過率が規定され、画像表示装置の非表示状態においてミラーとして機能するように反射率が規定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像表示システム。
【請求項６】
前記撮像装置は、前記着目部位にいる利用者の左側部と右側部とをそれぞれ撮像するように前記画像表示装置の両側方にそれぞれ配置され、左側の撮像装置により撮像された利用者の左側部を画像表示装置の画面の左半分の領域に表示するとともに右側の撮像装置により撮像された利用者の右側部を画像表示装置の画面の右半分の領域に表示させる画像処理装置を備えることを特徴とする請求項５記載の撮像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置を見ている人の姿を撮像する撮像装置を備え、撮像装置により撮像した画像を画像表示装置に表示する撮像表示システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種の撮像表示システムとして、画像表示装置の背方に撮像装置と照明装置とを配置した構成を有し、画像表示装置の前方に存在する利用者を被撮像体として撮像装置により撮像し、撮像した画像を画像表示装置に表示する構成が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の構成では、画像表示装置として高透過液晶表示装置を用い、画像表示装置で表示を行わずに画像表示装置を通して被撮像体を撮像装置で撮像する撮像モードと、撮像モードにおいて撮像装置で撮像した被撮像体の画像を画像表示装置に表示する表示モードとを切り換えている。
【０００４】
一方、利用者の前方、側方、背方などに撮像装置を配置し、複数台の撮像装置で撮像している画像を画像表示装置に並べて表示する構成も提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２９７７３３号公報
【特許文献２】特開２００１−２５００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の構成では、撮像装置および照明装置を画像表示装置の背方に配置しているから、画像表示装置に画像を表示している間は撮像装置による撮像を行うことができず、撮像装置により撮像する期間と画像表示装置に画像を表示する期間とにはずれが生じる。つまり、利用者は自身の姿を実時間で見ることができないという問題がある。また撮像装置により撮像した画像を一旦記憶する撮像モードと、記憶した画像を画像表示装置に表示する表示モードとの切替が必要であって、構成が複雑になるという問題を有している。
【０００７】
一方、特許文献２に記載の構成では、撮像装置を画像表示装置の画面と重ならない部位に配置しているから、撮像装置により撮像した利用者の姿を画像表示装置に実時間で表示することができ、しかも、利用者を複数方向から見た姿を画像表示装置に表示することができるが、撮像装置が露出しており、撮像装置と画像表示装置とを見映えよく配置する工夫がなされていない。
【０００８】
とくに、利用者の側方から撮像する場合に、背方から撮像する場合と同様に、画像表示装置と撮像装置とが分離されていると、撮像装置と画像表示装置とを設置する際の位置合わせ（距離および向き）に手間がかかる上に、撮像装置が露出していることで利用者にストレスを生じさせる場合もある。
【０００９】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、撮像装置で撮像した画像を画像表示装置に実時間で表示することを可能にし、しかも撮像装置が剥き出しで露出することがないように撮像装置と画像表示装置とを見映えよく配置することができる撮像表示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するために、フレームに取り付けられた画像表示装置と、画像表示装置の両側方のうちの少なくとも一方において光軸を画像表示装置の前方に向けてフレーム内に配置された撮像装置と、撮像装置で撮像した画像を画像表示装置に表示させる画像処理装置と、撮像装置の前方においてフレームに取り付けられ画像表示装置の前方に規定した着目部位が撮像装置の視野に含まれるように撮像装置の視野を制御する透明材料からなる撮像用のプリズムとを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、画像表示装置の両側方のうちの少なくとも一方において放射方向を画像表示装置の前方に向けてフレーム内に配置された照明装置と、照明装置の前方においてフレームに取り付けられ画像表示装置の前方に規定した着目部位が照明範囲に含まれるように照明範囲を制御する透明材料からなる照明用のプリズムとが付加された構成を採用するのが望ましい。
【００１２】
さらに、撮像用のプリズムと照明用のプリズムとを一体として撮像装置と照明装置とにより共用し、照明装置による照明範囲と撮像装置の視野とを重複させるのが望ましい。
【００１３】
この場合、撮像装置と照明装置とがプリズムの同一面を反射面に用いるのが望ましい。
【００１４】
また、画像表示装置の画面に重ねて配置したハーフミラーが付加され、ハーフミラーとして、画像表示装置に表示された画像を透過させるように透過率が規定され、画像表示装置の非表示状態においてミラーとして機能するように反射率が規定された構成を採用してもよい。
【００１５】
この構成において、撮像装置は、着目部位にいる利用者の左側部と右側部とをそれぞれ撮像するように画像表示装置の両側方にそれぞれ配置され、左側の撮像装置により撮像された利用者の左側部を画像表示装置の画面の左半分の領域に表示するとともに右側の撮像装置により撮像された利用者の右側部を画像表示装置の画面の右半分の領域に表示させる画像処理装置を備える構成を採用することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の構成によれば、フレームに取り付けた画像表示装置の側方に光軸を前方に向けた撮像装置を配置し、撮像装置の前方においてプリズムをフレームに取り付け、このプリズムにより撮像装置の視野を制御するから、撮像装置の視野を設定するにあたって撮像装置を傾けて取り付ける必要がないから、撮像装置がフレームから剥き出しで露出することにより外観を損なうということがなく、また、プリズムは透明材料により形成されているから、プリズムは装飾的効果を持つことになり、撮像装置と画像表示装置とを見映えよく配置することができる。また、画像表示装置の側方に撮像装置を配置しているから、撮像装置で撮像した画像を実時間で画像表示装置に表示することが可能である。
【００１７】
また、照明装置を設け照明用のプリズムで照明範囲を制御する構成を採用すれば、照明装置もフレーム内に配置することで、照明装置により外観が損なわれるのを防止することができる。
【００１８】
さらに、撮像用のプリズムと照明用のプリズムとを一体として撮像装置と照明装置とにより共用する構成では、撮像装置の視野と照明装置の照明範囲とを容易に重複させることができる。また、１個のプリズムを撮像用と照明用とに兼用することができるから、部品点数が少なく構成が簡単になる。
【００１９】
とくに、撮像装置と照明装置とでプリズムの同一面を反射面に用いる構成では、撮像装置の視野と照明装置の照明範囲とを重複させるのが容易である。
【００２０】
また、画像表示装置の画面に重ねて配置したハーフミラーを備える構成では、画像表示装置の前方における着目領域に利用者がいるときに、利用者の正面の反射像をハーフミラーにより映している状態で、利用者の左右の側面部を画像表示装置に表示させて同時に視認することが可能になる。
【００２１】
さらに、画像処理装置を設けて左側の撮像装置の画像を画像表示装置の左半分の領域に表示させ、右側の撮像装置の画像を画像表示装置の右半分の領域に表示させる構成を採用すれば、利用者にとっては３枚のミラーを有する三面鏡と同様の利便性を享受することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図２】比較例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図３】実施形態のブロック図である。
【図４】同上の表示例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に説明する実施形態では、図１に示すように、２台の撮像装置１を用いる場合を例として説明するが、撮像装置１を１台だけ設けた構成を採用することも可能である。以下の説明では、図１（ｂ）における下向きを装置の前方と規定する。
【００２４】
撮像装置１は、画像表示装置２の左右両側方に配置され、画像表示装置２を保持しているフレーム３に取り付けられる。フレーム３は、矩形枠状であり、画像表示装置２の周囲を全周に亘って囲んでいる。言い換えると、画像表示装置２はフレーム３に収納され、フレーム３の中央部に設けた開口窓から画面を露出させる。
【００２５】
後述するように、本実施形態では、撮像装置１により利用者の顔を撮像するように設計しているから、撮像装置１は顔の高さ位置になるように位置が設定される。また、上下方向における視野は比較的狭い領域に制限される。もちろん、姿見のように顔以外を撮像する用途では、撮像装置１の位置や視野は以下に説明する実施形態とは異ならせることになる。
【００２６】
画像表示装置２には、液晶表示器あるいはプラズマ表示器のようなフラットパネルディスプレイを用いている。また、撮像装置１は、ＣＣＤイメージセンサやＭＯＳイメージセンサのような撮像素子をケースに収納し、撮像素子の前方に配置した受光光学系（受光レンズ）をケースに取り付けた構成を有する。本実施形態では、撮像装置１および画像表示装置２はカラー画像を扱うものとする。
【００２７】
本実施形態では、受光光学系の光軸が前方（図１（ｂ）の下方）に向くようにフレーム３の中に撮像装置１を配置してあり、各撮像装置１の前方にはそれぞれ視野を制御する撮像用のプリズム４が配置される。プリズム４を通した撮像装置１の視野は、画像表示装置２の前方に存在する利用者を撮像できるように設定される。
【００２８】
いま、図２に示すように、プリズム４を設けない場合を想定し、２台の撮像装置１を左右に距離２Ｗ（たとえば、１０００ｍｍ）だけ離間させて配置し、画像表示装置２の画面の左右方向における中央部から前方に距離Ｄ（たとえば、３００ｍｍ）だけ離れた着目部位Ｐｖを撮像装置１における撮像面の水平方向における中央に対応付けるものとする。
【００２９】
この場合、撮像装置１の正面に着目部位Ｐｖを位置させるために、撮像装置１の前面を画像表示装置２の画面に対してｔａｎθ＝Ｗ／Ｄを満足する角度θだけ傾けることが必要になる。上述の数値例であれば、θ≒６０°になる。この角度θは、撮像装置１による視野の中心線の方向が前後方向に対してなす角度であり、図２に示す例では、撮像装置１の光軸が着目部位Ｐｖを通っているから、着目部位Ｐｖから撮像装置１を見込んだ方向が、撮像装置１による視野の中心線の方向に一致する。
【００３０】
図２に示すように、２台の撮像装置１の前面を画像表示装置２の前面に対して傾ける構成であると、撮像装置１の前面を画像表示装置２の前面に対して傾けない構成に比べて撮像装置１が占有する前後方向の寸法が大きくなるから、撮像装置１をフレーム３に収納しようとすれば、フレーム３の前後方向の厚み寸法が大きくなるという問題を生じる。フレーム３の前後方向の厚み寸法が大きくする代わりに、撮像装置１の一部がフレーム３の前面に突出させることも可能であるが、撮像装置１が目立つことになり外観を損なうことになる。
【００３１】
そこで、図１に示す構成例では、撮像装置１をフレーム３に収納する代わりに、透明合成樹脂やガラスのような透明材料で形成されたプリズム４を用いて撮像装置１の視野を制御する構成を採用している。プリズム４は、水平断面において直角三角形状に形成された三角プリズムからなる変向部４ａを有し、プリズム４のうちの少なくとも変向部４ａはフレーム３の前面に突出する。
【００３２】
変向部４ａにおいて直角を挟む一面は撮像装置１に対向し、他面はフレーム３の前面に直交する。両プリズム４における当該他面は互いに対向する。つまり、当該他面は、左側のプリズム４では右面になり、右側のプリズム４では左面になる。また、変向部４ａにおける斜面は、撮像装置１の光軸の方向（前後方向）に対して適宜の角度で傾斜し、反射面として機能する。つまり、斜面は、左側のプリズム４では前方ほど右寄りに傾斜し、右側のプリズム４では前方ほど左寄りに傾斜している。
【００３３】
反射面となる斜面がフレーム３に対してなす角度φは、θ≒６０°であってプリズム４の材料の屈折率が１．５であるとすれば、φ≒５５°になる。また、変向部４ａがフレーム３の前面側に突出する寸法（実際には、撮像装置１の光軸と変向部４ａの斜面との交点の位置と画像表示装置２の前面との距離）Ｃは、プリズム４の間隔により変化する。
【００３４】
つまり、プリズム４により制御される撮像装置１の視野の中心線の方向が前後方向に対してなす角度θと、左右のプリズム４の間の距離（撮像装置１の光軸間の距離）２Ｖと、画像表示装置２の画面から着目部位Ｐｖまでの距離Ｄとを用いると、フレーム３からの変向部４ａの突出寸法Ｃは、Ｃ＝Ｄ−Ｖ・ｔａｎθであり、θ＝６０°、Ｄ＝３００ｍｍの場合には、Ｃ≒３００−０．５８８Ｖになる。つまり、Ｖ＝５００ｍｍでは、Ｃ≒６ｍｍであり、Ｖ＝４００ｍｍでは、Ｃ≒６５ｍｍになる。
【００３５】
プリズム４は、上述のように透明材料により形成され、しかも断面が三角形状に形成されていることから、プリズム４がフレーム３の前面に突出しても外観を大きく損なうことがなく、むしろプリズム４がデザインの一部として認識され、優れた外観を提供することが可能になる。
【００３６】
また、上述の説明から明らかなように、プリズム４を設ける位置を変更した場合に、変向部４ａの突出寸法を変更すれば、撮像装置１の視野を同視野とすることができるから、左右の撮像装置１の間隔寸法を小さくして小型化することが可能である。
【００３７】
ただし、上式からわかるように、左右の撮像装置１の間隔寸法（２Ｖ）を小さくするほど、変向部４ａの突出寸法（Ｃ）が大きくなるから、画像表示装置２の画面の寸法とフレーム３の寸法とに加えて、プリズム４の突出寸法を考慮して外観を損なわないように設計することが必要である。また、撮像装置１の視野は変化するが、プリズム４において反射面となる斜面がフレーム３に対してなす角度φを変えることによっても、左右の撮像装置１の間隔寸法（２Ｖ）を小さくするとともに、変向部４ａの突出寸法（Ｃ）を小さくすることが可能である。なお、プリズム４に代えてミラーを用いても撮像装置１の視野を制御することが可能であるが、ミラーを用いると撮像装置１を傾けて配置した場合と同様に外観を損なうことになる。
【００３８】
上述の例において、プリズム４はフレーム３の左右両端部において上下方向の一部にのみ突出する構成を採用しているが、プリズム４の機能を持たないが水平断面においてプリズム４と同形状になる装飾用部材５をプリズム４の上下に重ねて配置すれば、プリズム４の装飾性をより高めることができる。このような装飾用部材５を設けることによって、利用者には、プリズム４が光学部材として意識されにくくなり、それだけ撮像装置１が意識されにくくなって美的外観を向上させることができる。装飾用部材５は、フレーム４の左右両側部において上下方向の全長に亘って配置することができるが、上下方向の一部に配置してもよい。また、装飾用部材５をプリズム４と別体に設ける代わりに、装飾用部材５をプリズム４と連続一体に設けてもよい。
【００３９】
ところで、図３に示すように、左右の各撮像装置１により撮像した画像は、画像処理装置１０に入力され、後述する画像処理が施される。画像処理装置１０における画像処理が施された映像信号は画像表示装置２に入力され、画像表示装置２の画面に映像信号に対応した画像が表示される。
【００４０】
画像処理装置１０は、左右の各撮像装置１から出力された画像信号をデジタル信号の画像データに変換するＡ／Ｄ変換部１１を備え、変換後の画像データを画像記憶部１２に記憶する。画像記憶部１２は、左右の各撮像装置１により撮像された画像データを一時的に記憶するバッファメモリとしての作業記憶領域を備える。作業記憶領域は、たとえば、動画像の１〜２フレーム程度の期間の画像データを一時的に記憶する。
【００４１】
画像記憶部１２は、左右の各撮像装置１に対応する２種類の画像データを記憶しているから、どちらの画像データを画像表示装置２に出力するかを選択するために選択部１３を設けてある。選択部１３は、利用者が操作するスイッチのような操作部１４からの指示により画像記憶部１２から読み出す画像データを選択する。本実施形態では、両画像データを選択する状態と、左右の一方の画像データを選択する状態と、両画像データのどちらも選択しない状態との４種類の状態が選択可能になっている。
【００４２】
画像記憶部１２から選択部１３が読み出した画像データは表示調節部１５に入力され、表示調節部１５において、画像データに対応する画像を画像表示装置２のどの位置に表示するかが指定される。画像表示装置２の画面上での画像の表示位置は、上述した操作部１４から表示調節部１５に指示することによって調節される。表示調節部１５から出力された画像データは、画像表示装置２に与えられ、画像表示装置２の画面に表示される。
【００４３】
なお、画像処理装置１０を構成する画像記憶部１２、選択部１３、表示調節部１５は、マイクロコンピュータで適宜のプログラムを実行することにより実現される。また、Ａ／Ｄ変換部１１は、マイクロコンピュータに内蔵する場合とマイクロコンピュータとは別に設ける場合とがある。
【００４４】
いま、利用者の顔がプリズム４により調節された撮像装置１の視野内に位置し、画像表示装置２を正面に見る向きに向いているとすると、利用者の顔は着目部位Ｐｖの近傍に位置することになるから、左右の各撮像装置１により利用者の顔を左右の前側方から撮像することができる。
【００４５】
撮像装置１により撮像された画像は１〜２フレーム程度の遅れ時間で画像表示装置２の画面に表示されるから、利用者は実時間とみなせる時間内で利用者自身の左右の横顔（前側方から見た顔）を確認することが可能になる。利用者は、顔を画像表示装置２のほうに向けたままで横を向かずに横顔の確認ができるから、横顔を確認するために首を捻る手間がかからないという長所を有している。
【００４６】
上述したように、操作部１４の操作により画像表示装置２に表示する画像データを選択することができるから、横顔の表示が不要であれば非表示にすることができる。また、左右の横顔のうちの一方のみを表示することや、左右の両方の横顔を表示することも可能である。左右の横顔を画像表示装置２に表示するにあたっては、図４に示すように、左側の横顔Ｖｇを画像表示装置２の画面の左半分の領域に表示し、右側の横顔Ｖｄを画像表示装置２の画面の右半分の領域に表示するのが望ましい。また、左側の横顔Ｖｇを右向きに表示し、右側の横顔Ｖｄを左向きに表示するのが望ましい。
【００４７】
ところで、画像表示装置２の画面にはハーフミラー６を重ねて配置してある。ハーフミラー６は、画像表示装置２に表示された画像を前方から視認することができるように透過率が規定され、かつ画像表示装置２を非表示にした状態において通常のミラーとして機能させることができるように反射率が規定されている。したがって、画像表示装置２に画像を表示すると、ミラーの適宜の領域に画像が浮かび上がることになる。
【００４８】
すなわち、画像表示装置２の前方にいる利用者の正面の顔Ｖｆはハーフミラー６による反射像で表示され、利用者の左右の横顔Ｖｇ，Ｖｄは画像表示装置２の画面に表示されハーフミラー６を透過した透過像として表示される。このような表示形態とすれば、三面鏡と同様の表示になり、利用者にとって分かりやすい表示になる。この場合、表示調節部１では、横顔Ｖｇ，Ｖｄの大きさが、着目部位Ｐｖにいる人の正面の顔Ｖｆの大きさと同程度になるように表示サイズを調節する。なお、表示サイズは操作部１４を操作することにより利用者が適宜に調節することが可能である。なお、ハーフミラー６は必須というわけではなく、画像表示装置２に表示される画像のみを視認可能にした構成でもよい。
【００４９】
上記構成の撮像表示システムは、洗面台用や化粧台用に用いることができる。このように主として顔を見るための用途では、顔の細部が見えるように顔に光を照射する照明装置７（図１参照）を設けておくことが望ましい。照明装置７は、発光色が白色である発光ダイオードを光源に用いており、左右の各撮像装置１の近傍に配置されフレーム３に内蔵される。
【００５０】
照明装置７から光を放射する向きは、撮像装置１の光軸の向きに略一致させてあり、照明装置７から放射された光はプリズム４を通して着目部位Ｐｖの近傍に照射される。つまり、照明装置７による照明範囲は、撮像装置１による視野に重複させてある。この構成では、撮像装置１と照明装置７とがプリズム４を共用し、かつ撮像装置１と照明装置７とがプリズム４における同一面を反射面として用いているから、照明範囲と撮像装置１の視野の位置合わせが容易である。
【００５１】
また、左右の各照明装置７は、それぞれ左右の各撮像装置１による撮像時に点灯させるようにしてもよく、たとえば、左側の撮像装置１により撮像した利用者の左側面の画像を画像表示装置２に表示するときには左側の照明装置７のみを点灯させ、右側の撮像装置１により撮像した利用者の右側面の画像を画像表示装置２に表示するときには右側の照明装置７のみを点灯させるようにしてもよい。この場合、各照明装置７の点灯・消灯は、選択部１３での画像の選択に連動して行われる。
【００５２】
あるいはまた、左右の各撮像装置１により撮像した利用者の両側面の画像を画像表示装置２に表示するか、左右の各撮像装置１により撮像した利用者の各一方の側面の画像を画像表示装置２に表示するかにかかわらず、撮像装置１で撮像した画像を画像表示装置２に表示するときには、左右の両照明装置７を点灯させる構成としてもよい。
【００５３】
さらにまた、照明装置７の点灯・消灯と撮像装置１による撮像とは連動させずに、操作部１４の操作により照明装置７を利用者の都合で点灯させてもよい。なお、撮像装置１と照明装置７とで１個のプリズム４を兼用する代わりに、撮像装置１に対応する撮像用のプリズムと照明装置７に対応する照明用のプリズムとを個別に用いる構成としてもよい。また、プリズム４の変向部４ａとして三角プリズムに代えて他の多角形状のプリズムなど適宜形状のものを用いることが可能である。
【００５４】
上述の実施形態において例示した数値は一例であって、本発明の技術思想を制限する趣旨ではなく、撮像装置１の視野の設定、画像表示装置２に対する着目部位Ｐｖの位置の設定に応じて適宜に変更することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１  撮像装置
２  画像表示装置
３  フレーム
４  プリズム
５  装飾用部材
７  照明装置
６  ハーフミラー
１０  画像処理装置
Ｐｖ  着目部位
【図１】
2011029847.tif 000003
【図２】
2011029847.tif 000004
【図３】
2011029847.tif 000005
【図４】
2011029847.tif 000006