(57)【要約】【課題】記録媒体の副走査方向の搬送量をより精密に、かつ、適正に調整可能な記録装置を提供する。【解決手段】明部Ｌと暗部Ｄとが一定の周期で繰り返される基準パターンＰ１を記録媒体の主走査方向に複数形成し、この記録媒体を搬送後に、記録媒体の複数の基準パターンＰ１の各々に、基準パターンＰ１に対して副走査方向における明部及び暗部の位相を段階的にずらした調整用パターンＰ２を重ねて形成し、それにより、光学的濃度が一定の周期で変化するテストパターン画像を形成し、テストパターン画像から、低濃度パッチパターン画像と高濃度パッチパターン画像をそれぞれ特定し、高濃度パッチパターン画像および低濃度パッチパターン画像におけるずらし量に基づいて、搬送量の補正値を算出する。【選択図】図４
2011131499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドを主走査方向に移動させる主走査手段と、前記主走査方向と異なる副走査方向へ記録媒体を搬送する副走査手段と、前記副走査手段の搬送量を調整する搬送量調整手段とを有する記録装置であって、
前記記録ヘッドを主走査手段により移動させて主走査方向にドット群を複数形成し、前記記録媒体を所定の搬送量で搬送した後に、前記ドット群のうち基準となるドット群と重なり合うようにインクを吐出し基準となる濃度の基準パッチパターン画像と、前記基準ドット群以外のドット群に対して、副走査方向に段階的にドット位置をずらしてインクを吐出して前記基準パッチパターン画像と光学的濃度が異なる複数のパッチパターン画像と、を形成する画像形成手段と、
前記複数のパッチパターン画像のうち、光学的濃度が相対的に低い低濃度パッチパターン画像から選択されたパッチパターン画像と、光学的濃度が相対的に高い高濃度パッチパターン画像から選択されたパッチパターン画像と、をそれぞれ特定する画像特定手段と、
前記画像特定手段により、特定された高濃度パッチパターン画像および特定された低濃度パッチパターン画像と、前記基準パッチパターン画像の形成された位置関係に基づいて、前記副走査手段の搬送量を調整するための搬送量補正値を算出する補正値算出手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記画像特定手段は、前記低濃度パッチパターン画像及び高濃度パッチパターン画像をユーザが選択するための入力手段を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記入力手段は、前記低濃度パッチパターン画像及び高濃度パッチパターン画像の各々をそれぞれ複数選択可能に形成され、
前記補正値算出手段は、前記低濃度パッチパターン画像及び／又は高濃度パッチパターン画像が複数選択された場合には、複数選択された画像のずらし量の平均値を前記搬送量補正値の算出に用いる、ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記複数のパッチパターン画像の濃度を検出する画像濃度検出手段をさらに有し、
前記画像特定手段は、前記画像濃度検出手段の検出値に基づいて、前記低濃度パッチパターン画像及び高濃度パッチパターン画像を特定する、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記テストパターン画像形成手段は、前記記録媒体上に主走査方向に２Ｎ＋１（Ｎは整数）の前記基準パターン画像を記録し、前記副走査手段による前記記録媒体の搬送の後に、前記基準パターン画像に対して前記調整用パターン画像のインク吐出位置を副走査方向に相対的に−Ｎドットから＋Ｎドットの範囲で段階的にずらして前記基準パターン画像が記録された領域に重ねて主走査方向に２Ｎ＋１の前記調整用パターン画像を記録する、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記テストパターン画像形成手段は、前記調整用パターン画像における副走査方向のずらし量の単位をｋドット（ｋは整数）として、−Ｎ×ｋから＋Ｎ×ｋの範囲で前記インク吐出位置をずらして前記調整用パターン画像を主走査方向に２Ｎ＋１個記録する、ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク吐出ヘッドを主走査方向に移動させつつ記録媒体上にインク滴を吐出することにより印刷を行うインクジェット方式の記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式のプリント装置は、印字調整機能（吐出ドットの位置合わせ機能）を備えているものが知られている。印字調整機能は、主走査方向の補正と副走査方向の補正がある。副走査方向の補正は、先の記録走査によるドット着弾位置と、記録媒体の搬送後に続く記録走査によるドット着弾位置とが合うように副走査方向の記録媒体の搬送量を補正する。この副走査方向における搬送量補正が正しく行われないと、シリアルプリンタの出力結果において、一定の間隔で白スジもしくは黒スジが発生してしまう。
【０００３】
上記の搬送量の補正方法は、例えば、複数のパッチパターンで構成されるテストパターンを形成することにより行われる。各パッチパターンは、２回の記録走査により形成される。この２回の記録走査の間に行なわれる記録媒体の搬送量をそれぞれ異ならせる。ユーザは、テストパターンの印刷結果から、黒スジもしくは白スジの見えない最適なパッチパターンを選択する。そして、選択したパッチパターンにおける搬送量に基づいて補正値が決定される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３―０１１３４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような搬送量を異ならせた複数のパッチからなるテストパターンを形成し、最適なパッチパターンをユーザが選択する方法では、ユーザが選択できるパッチパターンは一つのみであり、選択されたパターンに応じて搬送量の補正値が決定される。例えば、ユーザにとって最適なパッチパターンが複数存在するような場合であっても、選択された一のパッチパターンに応じた搬送量の補正値が決定される。このため、搬送量の調整が適正でなく、十分な印刷品位を得られない場合が発生し得る。また、ユーザが誤って最適なパッチパターン以外のパッチパターンを選択したような場合にも、搬送量の調整が適正に行われずに、十分な印刷品位を得られない場合が発生し得る。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、記録媒体の副走査方向の搬送量をより精密に、かつ、適正に調整可能な記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、インクを吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドを主走査方向に移動させる主走査手段と、前記主走査方向と異なる副走査方向へ記録媒体を搬送する副走査手段と、前記副走査手段の搬送量を調整する搬送量調整手段とを有する記録装置であって、前記記録ヘッドを主走査手段により移動させて主走査方向にドット群を複数形成し、前記記録媒体を所定の搬送量で搬送した後に、前記ドット群のうち基準となるドット群と重なり合うようにインクを吐出し基準となる濃度の基準パッチパターン画像と、前記基準ドット群以外のドット群に対して、副走査方向に段階的にドット位置をずらしてインクを吐出して前記基準パッチパターン画像と光学的濃度が異なる複数のパッチパターン画像と、を形成する画像形成手段と、前記複数のパッチパターン画像のうち、光学的濃度が相対的に低い低濃度パッチパターン画像から選択されたパッチパターン画像と、光学的濃度が相対的に高い高濃度パッチパターン画像から選択されたパッチパターン画像と、をそれぞれ特定する画像特定手段と、前記画像特定手段により、特定された高濃度パッチパターン画像および特定された低濃度パッチパターン画像と、前記基準パッチパターン画像の形成された位置関係に基づいて、前記副走査手段の搬送量を調整するための搬送量補正値を算出する補正値算出手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、テストパターン画像は、ずらし量に応じて明部（低濃度パッチパターン画像）と暗部（高濃度パッチパターン画像）が一定の周期で必ず発生する。そして、これら一定の周期で発生する明部と暗部の両方のずらし量に基づいて、搬送量補正値を算出することにより、より精度が高く、適正な搬送量補正が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態における記録装置の斜視図である。
【図２】図１の記録装置の制御ハードウエアの概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１の記録装置の記録ヘッドの拡大図である。
【図４】テストパターンの各パッチパターン模式拡大図である。
【図５】（ａ）は、適正に搬送された場合のテストパターン出力結果の一例の詳細拡大図であり、（ｂ）は、（ａ）のテストパターン出力結果の一例を示す図であり、（ｃ）は、（ａ）のテストパターンの光学濃度特性の一例を示すグラフである。
【図６】（ａ）は、適正に搬送されていない場合のテストパターン出力結果の一例の詳細拡大図であり（ｂ）は、（ａ）のテストパターン出力結果の一例を示す図であり、（ｃ）は、（ａ）のテストパターンの光学濃度特性の一例を示すグラフである。
【図７】搬送量の補正値の算出処理を説明するための図である。
【図８】搬送量の手動調整処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】手動調整処理時のパッチ番号入力処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】手動調整処理時の画面表示の例を示す図である。
【図１１】手動調整時のパッチ番号選択の例を示す図である。
【図１２】手動調整時の補正値算出処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】テストパターンの出力結果例を示す図である。
【図１４】テストパターンの出力結果の他の例を示す図である。
【図１５】テストパターンの出力結果のさらに他の例を示す図である。
【図１６】本発明の他の実施形態のパッチ濃度測定用の光学式センサの模式図である。
【図１７】搬送量の自動調整処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１１】
図１は本発明の実施形態としてのインクジェット方式の記録装置の斜視図である。この記録装置は、搬送モータ２で駆動される搬送ローラ７によって、Ａ方向に搬送される記録媒体８が載置されるプラテン１を備えている。このプラテン１の上方には、プラテン１に対して平行に２本の走査レール（図示せず）が掛け渡されている。この走査レールにはキャリッジモータ３とベルト４によってＢ、Ｃ方向（Ａ方向に直交する方向）に往復運動するキャリッジ５がスライド軸受け（図示せず）を介して取り付けられている。
【００１２】
キャリッジ５の移動経路に沿って、リニアスケール６が配置されている。リニアスケール６には、キャリッジ５の位置検出およびインク吐出タイミングを定めるための規則的なスリットが設けられている。このリニアスケール６のスリットを読み取るために、キャリッジ５に光学式リニアスケールセンサ（図示せず）が搭載されている。この光学式リニアスケールセンサから出力されるパルスをカウントすることにより、ＢおよびＣ方向におけるキャリッジ５の位置が決定される。パルスカウントの初期化は、電源オン時に捜査レールの端部にあるホームポジション（ＨＰ）センサ（図示せず）の位置へキャリッジ５を移動させることにより行われる。このキャリッジ５には複数のインク吐出ノズルを有するヘッドが装着されている。キャリッジ５には光学式センサ（反射型）９が搭載されており、これにより記録媒体の端部の検出を行う。この記録装置にはロール紙を切断する為のカッター（図示せず）が装備され、そのカッターがプラテン上をＣ方向に移動することにより用紙を切断する。
【００１３】
図２に本発明の実施形態におけるインクジェット方式の記録装置の制御ハードウエアの概略構成ブロック図を示す。記録装置の全体の制御はシステムコントローラ１０で行い、ＲＯＭ１２に格納された制御プログラムおよびデータに基づいてＣＰＵ１８が司る。フラッシュメモリ１３は各種パラメータやテーブルを格納する記憶領域で、ＲＡＭ１４はＣＰＵ１８の作業領域を提供する。内部パターン生成部１１では調整用パターンを生成し、テストパターン出力後に操作部２０の表示部２１にメッセージを表示することでユーザに対して入力を促す。ユーザは入力手段としての入力部２１からテストパターンに合わせて数値等を入力する。ＣＰＵ１８は入力部２１からの選択値から各種の調整値を算出し、フラッシュメモリ１３の記憶領域に保存する。記録媒体を搬送する際には、ＣＰＵ１８はフラッシュメモリ１３に保存してある調整値を参照し、適正な搬送量になるように搬送制御部１４を介して搬送モータ３０を制御する。
【００１４】
画像を印字する際には、ＣＰＵ１８がキャリッジ制御部１５を介してキャリッジモータ３１を制御しながら、フラッシュメモリ１３に保存してある調整値を参照し、インク吐出位置が一致するように吐出制御部１６でヘッド３２のインク吐出タイミングを制御する。
また、自動調整を行う構成の場合には、テストパターン出力後にキャリッジを走査させて各パッチパターン画像の濃度を光学式センサ３３で読取り、ＣＰＵ１８がセンサ制御部１７からの検出値より調整値を算出して、フラッシュメモリ１３の記憶領域に保存する。
【００１５】
図３は本実施形態において使用する記録ヘッドの拡大図で、吐出用ノズルが副走査方向に１２００ｄｐｉの解像度で１２００個配列された構成になっている。今回の説明ではテストパターンを記録する際に使用するノズル列の用紙搬送方向下流側の６００ノズルをブロック１とし、上流側の６００ノズルをブロック２とする。ここでブロック２の先頭ノズル位置からブロック２の先頭ノズル位置まで最適に用紙搬送が行われた場合、ブロック１内の８番目ノズルで印字した直線と、ブロック２内の８番目ノズルで印字した直線の副走査方向位置は同じになる。
【００１６】
次に、テストパターン画像形成手段について説明する。
【００１７】
図４は本実施形態に用いるテストパターン画像（以下、テストパターンという）における各パッチパターン画像（以下、パッチパターンという）の模式拡大図を示したものである。図４のテストパターンはＮ＝３（Ｎは整数）、ｋ（ずらし量の単位）＝１の場合の例である。調整用パターンを１ｄｏｔ（ｋドット）単位で−３ｄｏｔ（−Ｎドット）〜＋３ｄｏｔ（＋Ｎドット）の範囲で段階的にずらした合計７個（２Ｎ＋１個）のパッチ（ドット群）構成にて説明する。すなわち、基準パターン画像および調整用パターン画像が２Ｎ＋１個記録される。しかし、必ずしもパッチ数は７である必要はなく、ずらし量の範囲も１ｄｏｔ単位の−３ｄｏｔ〜＋３ｄｏｔである必要はない。これらは実際の調整に必要な範囲に合わせてパターンを作成する。
【００１８】
まず、図４（ａ）に示すように、用紙搬送方向上流側のブロック２に位置する所定のノズルを用いて基準パターンを印字する。すなわち、ブロック２により副走査方向において明部と暗部とが一定の周期で繰り返される基準パターン画像を記録媒体の主走査方向に複数形成する。今回の例では副走査方向に４ドット間隔に２ドットを吐出することを、ブロック高さの６００ドットまで繰り返すパターンで、基準パターンの主捜査方向に並ぶ７つの各パッチはすべて同じものである。
【００１９】
次に、全ノズル列（１２００ノズル）の半分に相当する長さ（６００ノズル）を搬送量として記録媒体を搬送させる。すなわち、複数の基準パターンが形成された記録媒体を用紙搬送方向に所定の搬送量で搬送する。搬送解像度は記録装置の性能に依存する数値であるが、ここでは９６００ｄｐｉの解像度で用紙搬送が行えることとする。これらの条件において、全ノズル列の半分の長さに相当する量を搬送させるために用いる指令パルス値（ノズル列の半分に相当するノズル数×ノズル列の解像度／搬送量の解像度）は次のとおりである。
６００×２５．４／１２００／２５．４×９６００＝４８００
【００２０】
但し、ノズル列の半分に相当するノズル数６００個、ノズル列の解像度（ノズルの間隔）を１２００ｄｐｉ、搬送量の解像度を９６００ｄｐｉである。また、この指令パルス値（４８００）により搬送される記録媒体の搬送量の理論値は、次のとおりである。
６００×２５．４／１２００＝１２．７  ［ｍｍ］
【００２１】
次に、上述の理論値からなる搬送量で記録媒体を搬送した後に、記録ヘッドの下流側にあるブロック１に位置する所定のノズルを用いて図４（ｂ）に示す調整用パターン画像（基準パッチパターン画像）（以下、調整用パターンという）（Ｐ２）を記録する。調整用パターンは、基準パターンと同じ周期で明部（Ｌ）と暗部（Ｄ）とが繰り返し、かつ、基準パターン（Ｐ１）に対して副走査方向における明部及び暗部の位相を段階的にずらした画像であり、これらが記録媒体の複数の基準パターンの各々に重ねて形成される。ここで説明し易いように７つの各パッチパターンにずらし量に対応した１〜７の番号を付与すると、調整用パターンではパッチ番号４は副走査方向の吐出ドット位置が基準パターンと同じ位置関係となるようにする。そして、他のパッチ（基準ドット群以外）は１ｄｏｔ単位で−３ｄｏｔ〜＋３ｄｏｔの範囲でそれぞれ異なるノズルの組み合わせで印字することにより、基準パターンと相対的にずれたパターンを形成する。このとき、パッチ番号１とパッチ番号７の副走査方向のずらし方向は反対となっているが、見掛け上は同じパターンになるように形成する。それにより、後述するように、光学的濃度が一定の周期で変化する複数のパッチパターン画像からなるテストパターン画像が形成される。
【００２２】
図５（ａ）〜（ｃ）は、適正に搬送された場合（搬送量補正値が正しい）のテストパターン出力結果の例である。図５（ａ）は、記録媒体上に形成された各パッチの印字ドットの詳細拡大図である。パッチ番号４では基準パッチと調整用パッチの吐出ドットが重なっているが、他のパッチでは調整用パッチのずれ量だけ吐出ドットの位置が副走査方向にずれていることを示している。これを実際の出力結果としてみたものが図５（ｂ）であるが、パッチ番号４を中心に両端部のパッチパターンになるにつれて暗く見えることを示している（低濃度パッチパターン画像）。これはパッチ番号４では基準パターンと調整パターンの吐出ドットが重なって印字されているので記録媒体上の白地部分が多くなり見掛け上は明るくなる。これに対して基準パターンと調整パターンの吐出ドットの印字位置がずれて印字されると白地部分が少なくなる為に暗く見える。図５（ｂ）ではパッチ１とパッチ７が基準パターンと調整パターンの吐出ドット位置のずらし量が同じで一番大きくずれている為に一番暗く見える（高濃度パッチパターン画像）。この補正値が正しい場合のパッチ番号と明るさを模式的にグラフ化したものが図５（ｃ）であり、パッチ４を明るい所のピーク値として左右対称になる。
【００２３】
次に、搬送量が１ｄｏｔ分足りなかった場合の例を図６に示す。本来の搬送量よりも１ｄｏｔ足りないので、図６（ａ）のパッチ詳細拡大図で示すようにパッチ番号５が基準パターンと調整用パターンの吐出ドットが重なる。そして、吐出ドット位置が一番大きくずれているのがパッチ番号２になる。この状態の出力結果が図６（ｂ）であり、パッチ番号５が明るく見え、パッチ番号２が暗く見えることを示している。さらに、これをグラフ化したものが図６（ｃ）であり、図５（ｃ）と比較すると明るい所と暗いと所のピークとなるパッチ番号（ずらし量）がプラス方向に１つ分シフトしているのが分かる。
【００２４】
今回は１ｄｏｔ分足りなかった場合で説明したが、反対に搬送量が１ｄｏｔ分多かった場合には、パッチ番号３が基準パターンとずらしパターンが重なって印字されるので各ピーク位置がマイナス方向に１つ分シフトすることになる。つまり、本実施形態のテストパターンでは搬送量に応じて明部と暗部のピーク位置は左右にシフトするが、明部と暗部の間隔（周期）は一定となる。
【００２５】
次に、搬送量の補正値算出処理に関して図７を用いて説明する。
【００２６】
本実施形態のテストパターンでは、値が正しいところはパッチが明るくなり、さらに明部と暗部の関係は必ず一定間隔となる。したがって、明部パッチ番号（Ｌ：以降は明部値と呼ぶ）と暗部パッチ番号（Ｄ：以降は暗部値と呼ぶ）の中間のパッチ番号（Ｍ：以降は中間値と呼ぶ）から１／４周期ずらした位置が正しい補正値を示すパッチ番号（Ｎ：以降は補正値番号と呼ぶ）となる。
【００２７】
中間値番号（Ｍ）からプラス方向にずらすかマイナス方向にずらすかは、図７に示すように明部（Ｌ）と暗部（Ｄ）の大小関係で決定する。  
明部（Ｌ）＞暗部（Ｄ）の場合：プラス方向（図７（ａ））
明部（Ｌ）＜暗部（Ｄ）の場合：マイナス方向（図７（ｂ））
【００２８】
今回のテストパターンの例ではパッチ番号は１〜７（ずらし量が−３〜＋３）の範囲なので、１／４周期の値（Ｔ／４）は、
１／４周期（Ｔ／４）  ＝  （７−１）／４  ＝  １．５
となる。  
したがって、中間値（Ｍ）は、
中間値（Ｍ）＝  （明部値（Ｌ）＋暗部値（Ｄ））／２    （１）
となり、補正値番号（Ｎ）は、
（Ｌ＞Ｄの場合）
補正値番号（Ｎ）＝  Ｍ  ＋  Ｔ／４                    （２）
（Ｌ＜Ｄの場合）
補正値番号（Ｎ）＝  Ｍ  −  Ｔ／４                    （３）
という関係式で求められる。
【００２９】
次に今回のテストパターンはパッチ番号４が中心（ずらし量が０）なので、その中心番号の補正を行うことによって、現在の補正値からのずれ量（以降は相対補正値（ΔＶ）と呼ぶ）は
相対補正値（ΔＶ）  ＝  Ｎ  −  ４                    （４）
となる。
【００３０】
最後にテストパターン結果から求められる正しい補正値は、テストパターン印字時に使用した現在の補正値（Ｖ）に相対補正値（ΔＶ）を加算して
補正値（Ｖnew）  ＝  Ｖ  ＋  ΔＶ                     （５）
となる。
【００３１】
次に、本実施形態における搬送量調整手段としての搬送量の手動調整による一例を説明する。
【００３２】
手動調整実施時の流れを示したフローチャートが図８である。ユーザが操作部２０などから調整を実行すると現在の補正値（Ｖ）でテストパターンを出力する（Ｓ１００）。テストパターンの印字が完了すると、操作部２０の表示部２１にユーザに対してパッチ番号入力を促すメッセージを表示する。ユーザはテストパターンを確認して入力部２２からパッチ番号を入力（Ｓ２００）し、入力されたパッチ番号から補正値を算出する（Ｓ３００）。
【００３３】
入力手段としてのパッチ番号入力処理（Ｓ２００）と補正値算出手段としての補正値算出処理（Ｓ３００）の詳細に関して以降に説明する。
【００３４】
図９はパッチ番号入力処理の流れを表したフローチャートである。パッチ番号入力処理は、複数のパッチパターンから、光学的濃度が相対的に低い低濃度パッチパターンである明るい部分と、光学的濃度が相対的に高い高濃度パッチパターンである暗い部分とをそれぞれ特定するための処理である。
【００３５】
テストパターンの出力が完了すると、最初にパッチパターンの明るい部分を選択する画面を表示する（Ｓ２１１）。なお、この選択処理が画像特定手段を構成している。このときのパネル表示例が図１０（ａ）であり、ユーザは出力されたテストパターンを確認してパッチ番号を入力する（Ｓ２１２）。出力結果の状態とパッチ番号の選択例を示したものが図１１である。図１１（ａ）のように明るいところがパッチ番号５の１つに特定できる場合には選択１（Ｌ１）のみに「５」を入力して「ＯＫ」ボタンを押す。図１１（ｂ）のように明るいところがパッチ番号５かパッチ番号６で特定できない場合には、選択１（Ｌ１）に「５」を入力し、選択２（Ｌ２）に「６」を入力して「ＯＫ」ボタンを押す。すなわち、画像を複数選択可能となっている。
【００３６】
パッチ番号が入力されると、入力値のチェック（Ｓ２１３）を行う。この入力値チェック処理の流れを示したものが図９（ｂ）のフローチャートである。最初に入力値の個数を確認し（Ｓ２３１）、入力値が１つの場合には、そのまま判定ＯＫとし（Ｓ２３２）、何もせずに終了する。次に入力値が二つの場合には、本実施形態のテストパターンの特性上、入力値２つあった場合のパッチ番号の関係は隣接位置になるはずであるので、入力されたパッチ番号が隣接位置なのかを確認する（Ｓ２３３）。判定方法は選択されたパッチ番号の差分の絶対値で行う。選択されたパッチが隣接位置であれば差分は必ず１になる。更に今回のテストパターンの特性上、パッチ１とパッチ７の関係は隣接位置と考えるので差分が６の場合にも有効とする。したがって、差分の絶対値が２〜５の場合は選択ミスもしくは入力ミスの可能性があるのでＮＧと判定する（Ｓ２３４）。入力値チェック（Ｓ２１３）の結果がＮＧの場合、ユーザに再度選択を促す画面を表示（Ｓ２１４）する。このときのパネル表示例が図１０（ｃ）で、「ＯＫ」ボタンが押されるとパッチの明るい部分の選択画面（Ｓ２１１）に戻る。
【００３７】
パッチ番号入力処理フローのＳ２１５〜Ｓ２１８の処理はパッチの暗い部分を選択する処理であり、明るい部分を選択する処理のＳ２１１〜Ｓ２１４までと同様の処理となる。
【００３８】
次に、補正値算出処理（Ｓ３００）に関して図１２と図１３〜図１６を用いて説明する。補正値算出処理は、特定された高濃度パッチパターンおよび低濃度パッチパターンにおける基準パターンに対する調整用パターンのずらし量、すなわち、パッチ番号に基づいて、副走査手段の搬送量を調整するための搬送量補正値を算出するための処理である。
【００３９】
図１２は手動調整の補正値算出処理の流れを示したフローチャートで、図１３〜１６はテストパターン出力結果の状態とパッチ番号の選択例を示したものである。図１３（ａ）は明部が１つ（Ｌ１＝５）、暗部が１つ（Ｄ１＝２）を選択した場合の例である。補正値算出処理（Ｓ３００）では最初に明部入力値の数を確認する（Ｓ３１１）。今回は明部の選択は１つだけなので、明部値ＬはＬ１（＝５）で確定する（Ｓ３１２）。次に同様に暗部の値も確認し、暗部も入力値が一つだけなので暗部値ＤはＤ１（＝２）で確定する（Ｓ３１６、Ｓ３１７）。明部値（Ｌ）および暗部値（Ｄ）は確定しているので、（１）式を用いて中間値（Ｍ）を算出する（Ｓ３３０）。  
Ｍ  ＝  （５  ＋  ２）／２  ＝  ３．５
【００４０】
中間値（Ｍ）が確定したので１／４周期分シフトさせて補正値番号（Ｎ）を求める（Ｓ３３１〜Ｓ３３４）が、図１３（ａ）はＬ（＝５）＞Ｄ（＝２）の関係なので、（２）式が適用されて補正値番号（Ｎ）は、
Ｎ  ＝  ３．５  ＋  １．５  ＝  ５．０
となる。最後に（４）式を用いて中心番号補正を行って相対補正値（ΔＶ）を算出する（Ｓ３３４）。  
ΔＶ  ＝  ５．０  −  ４  ＝  １．０
となる。
【００４１】
図１３（ｂ）は明部が２つ（Ｌ１＝５、Ｌ２＝６）、暗部が１つ（Ｄ１＝２）を選択した場合の例である。選択値が２つある場合は選択されたパッチ位置が隣接か両端かを最初に確認する（Ｓ３１３）。図１３の（ｂ）の場合は選択値が５と６で隣接なので、この場合は２つの選択値の平均値（複数選択された画像のずらし量の平均値）を明部値（Ｌ）とする（Ｓ３１４）。この値は、搬送量の補正値の算出に用いられる。  
Ｌ  ＝  （選択値１（Ｌ１）  ＋  選択値２（Ｌ２））／２  （６）
＝  （５  ＋  ６）／２  ＝  ５．５
【００４２】
暗部の選択は１つなのでＤ＝Ｄ１（＝２）となり、中間値（Ｍ）は式（１）より確定する。  
Ｍ  ＝  （５．５  ＋  ２）／２  ＝  ３．７５
以降は選択値が１つの場合と同様で、Ｌ（＝５．５）＞Ｄ（＝２）の関係から（２）式が適用されて補正値番号（Ｎ）は
Ｎ  ＝  ３．７５  ＋  １．５  ＝  ５．２５
となり、（４）式を用いて中心番号補正を行って相対補正値（ΔＶ）を算出する（Ｓ３３４）。  
ΔＶ  ＝  ５．２５  −  ４  ＝  １．２５
【００４３】
図１３（ｃ）は明部が１つ（Ｌ１＝５）、暗部が２つ（Ｄ１＝１、Ｄ２＝２）を選択した場合の例である。明部の選択は１つなのでＬ＝Ｌ１（＝５）で確定し（Ｓ３１２）、暗部は前述の明部の選択値が２つある場合と同様に選択されたパッチ位置が隣接か両端かを確認（Ｓ３１８）する。図１３の（ｃ）の場合は暗部の選択値が１と２で隣接なので、２つの選択値の平均値を暗部値（Ｄ）とする（Ｓ３１９）。  
Ｄ  ＝  （選択値１（Ｄ１）  ＋  選択値２（Ｄ２））／２  （７）
＝  （１  ＋  ２）／２  ＝  １．５
以下は、同様に（１）式より中間値（Ｍ）を算出し、
Ｍ  ＝  （５  ＋  １．５）／２  ＝  ３．２５
Ｌ（＝５）＞Ｄ（＝１．５）の関係から（２）式が適用されて補正値番号（Ｎ）は、
Ｎ  ＝  ３．２５  ＋  １．５  ＝  ４．７５
となり、（４）式を用いて中心番号補正を行って相対補正値（ΔＶ）を算出する（Ｓ３３４）。  
ΔＶ  ＝  ４．７５  −  4  ＝  ０．７５
となる。
【００４４】
図１４は暗部が両端に分かれた場合のテストパターンの例である。まず明部に関して確認すると、図１４（ａ）の明部は２つ（Ｌ１＝３、Ｌ２＝４）で隣接位置なので明部値の平均値算出（Ｓ３１４）から（６）式より、
Ｌ  ＝  （３  ＋  ４）／２  ＝  ３．５
となる。図１４の（ｂ）の明部の２つ（Ｌ１＝４、Ｌ２＝５）も同様に（６）式より、
Ｌ  ＝  （４  ＋  ５）／２  ＝  ４．５
となる。図１４の（ｃ）では明部は１つ（Ｌ１＝４）なので、そのまま
Ｌ  ＝  ４
で確定する（Ｓ３１２）。
【００４５】
次に、暗部値であるが暗部の選択値２つ（Ｄ１＝１、Ｄ２＝７）は両端に分かれていて確定できない（Ｓ３１８，Ｓ３２０）。このような場合には、既に確定している明部値（Ｌ）とテストパターン中心のパッチ番号（今回の場合は「４」）を比較して処理を切り替える（Ｓ３２７）。図１４（ａ）では明部値（Ｌ）は３．５で中心番号の４より小さい。これはパターンが全体的にマイナス方向にシフトしていることを示すので、パターンの周期性を考慮して暗部の選択値で小さい方のＤ１（＝１）を無視して大きい方のＤ２（＝７）のみを有効にして処理をする（Ｓ３２８）。この結果、明部値（Ｌ）は３．５、暗部値（Ｄ）は７として、（１）式より中間値（Ｍ）を求めると、
Ｍ  ＝  （３．５  ＋  ７）／２  ＝  ５．２５
となり、補正値番号（Ｎ）はＬ（＝３．５）＜Ｄ（＝７）の関係から（３）式が適用されて、
Ｎ  ＝  ５．２５ −  １．５  ＝  ３．７５
となる。最後に（４）式を用いて中心番号補正を行って相対補正値（ΔＶ）を算出（Ｓ３３４）すると、
ΔＶ  ＝  ３．７５  −  ４  ＝  −０．２５
になる。
【００４６】
次に、図１４（ｂ）では、明部値（Ｌ）は４．５で中心番号の４より大きい。これはパターンが全体的にプラス方向にシフトしていることを示しているので、パターンの周期性を考慮して暗部の選択値で大きい方のＤ２（＝７）は無視し、小さい方のＤ１（＝１）のみを有効にして処理（Ｓ３２９）をする。この結果、明部値（Ｌ）が４．５、暗部値（Ｄ）が１として（１）式より中間値（Ｍ）を求めると、
Ｍ  ＝  （４．５  ＋  １）／２  ＝  ２．７５
となり、補正値番号（Ｎ）はＬ（＝４．５）＞Ｄ（＝１）の関係から（２）式が適用されて、
Ｎ  ＝  ２．７５ ＋  １．５  ＝  ４．２５
となる。最後に（４）式を用いて中心番号補正を行って相対補正値（ΔＶ）は、
ΔＶ  ＝  ４．２５  −  ４  ＝  ０．２５
となる。
【００４７】
次に、図１４の（ｃ）では明部値（Ｌ）は４で中心番号の４と一致している。これは波形が左右にシフトしていないことを示しているので、補正値番号（Ｎ）はパッチの中心番号である４で確定（Ｓ３３５）し、（４）式を用いて中心番号補正を行って相対補正値（ΔＶ）は、
ΔＶ  ＝  ４  −  ４  ＝  ±０
となる。
【００４８】
これまでの暗部値が両端に分かれた場合の処理をまとめると、
（明部値（Ｌ）＞パッチ中心番号（４）の場合）
暗部選択値の小さい方の値で処理（大きい方は無視）
（明部値（Ｌ）＜パッチ中心番号（４）の場合）
暗部選択値の大きい方の値で処理（小さい方は無視）
（明部値（Ｌ）＝パッチ中心番号（４）の場合）
補正値番号（Ｎ）＝  パッチ中心番号（４）として処理
となる。
【００４９】
図１５では反対に明部が両端に分かれた場合のテストパターンの例である。今度は、明部の選択値２つ（Ｌ１＝１／Ｌ２＝７）が両端に分かれているので確定できない（Ｓ３１３，Ｓ３１５）。この場合には暗部値を特定してから処理する。ここで本テストパターンの特性上、明部が両端に分かれれば暗部は必ず特定できる。反対に暗部が両端に分かれる場合は明部が特定できる。そこで今回は暗部を確認すると図１５（ａ）では暗部の２つ（Ｄ１＝３、Ｄ２＝４）から暗部値の平均値算出（Ｓ３１９）から（７）式より、
Ｄ  ＝  （３  ＋  ４）／２  ＝  ３．５
となる。図１５の（ｂ）では暗部の２つ（Ｄ１＝４、Ｄ２＝５）も同様に
Ｄ  ＝  （４  ＋  ５）／２  ＝  ４．５
となり、図１５の（ｃ）では暗部は１つ（Ｄ１＝４）なので、そのまま
Ｄ  ＝  ４
で確定する（Ｓ３１７）。そして、今度は暗部値（Ｄ）とテストパターン中心のパッチ番号（４）を比較して処理を切り替える（Ｓ３２２）。図１５（ａ）では、暗部値（Ｄ）は３．５で中心番号の４より小さい。これはパターンが全体的にマイナス方向にシフトしていることを示すので、パターンの周期性を考慮して明部の選択値の小さい方のＬ１（＝１）は無視して、大きい方のＬ２（＝７）のみを有効にして処理する（Ｓ３２３）。この結果、（１）式より中間値（Ｍ）は、
Ｍ  ＝  （７  ＋  ３．５）／２  ＝  ５．２５
となり、Ｌ（＝７）  ＞  Ｄ（＝３．５）の関係から（２）式より補正値番号（Ｎ）は、
Ｎ  ＝  ５．２５ ＋  １．５  ＝  ６．７５
となり、（４）式より相対補正値（ΔＶ）は、
ΔＶ  ＝  ６．７５  −  ４  ＝  ２．７５
になる。
【００５０】
次に、図１５（ｂ）では、暗部値（Ｄ）は４．５で中心番号４より大きい。これはパターンは全体的にプラス方向にシフトしていると示しているので、明部の選択値で大きい方のＬ２（＝７）は無視し、小さい方のＬ１（＝１）のみを有効にして処理する（Ｓ３２９）。以降は同様に（１）式より中間値（Ｍ）は、
Ｍ  ＝  （１  ＋  ４．５）／２  ＝  ２．７５
となり、Ｌ（＝１）＞Ｄ（＝４．５）の関係から（３）式より補正値番号（Ｎ）は、
Ｎ  ＝  ２．７５ −  １．５  ＝  １．２５
となり、（４）式より相対補正値（ΔＶ）は、
ΔＶ  ＝  １．２５  −  ４  ＝  −２．７５
になる。
【００５１】
次に、図１５（ｃ）では、暗部値（Ｄ）は４で中心値の４と一致している。この場合には明部が両端に分かれていて波形が左右のどちらにシフトしているかを判別できない。したがって、これでは補正値が特定できないのでこの場合には調整エラー（Ｓ３２５）として操作部の表示部にエラーを表示して終了する（Ｓ５００）。
【００５２】
明部値が両端に分かれた場合の処理をまとめると、
（暗部値（Ｄ）＞パッチ中心番号（４）の場合）
明部選択値の小さい方の値で処理（大きい方は無視）
（暗部値（Ｄ＜パッチ中心番号（４）の場合）
明部選択値の大きい方の値で処理（小さい方は無視）
（暗部値（Ｄ＝パッチ中心番号（４）の場合）
補正値番号（Ｎ）＝  パッチ中心番号（４）として処理
となる。
【００５３】
これまでユーザがパッチ番号を入力する手動調整の例を説明してきたが、本発明の算出処理は明部値（Ｌ）と暗部値（Ｄ）が特定でき出れば良い。このため、キャリッジ５に搭載された光学式センサ９を印字パッチの濃度が測定できるセンサの構成にすれば自動調整処理が可能になる。すなわち、光学式センサ９は、前記複数のパッチパターンの濃度を検出する画像濃度検出手段を構成する。
【００５４】
パッチの濃度を測定する為の光学式センサについて説明する。図１６は反射型光学センサ９を説明するための模式図である。反射型光学センサ９は、発光部５１と受光部５２を有している。発光部５１から発した照射光ｉｎ６１は記録媒体８の表面で反射する。受光部５２は記録媒体８の表面で反射した反射光ｒｅｆ６１の光量（反射光強度）を検出する。主走査方向の反射型光学センサ９を取り付けたキャリッジ５の走査と、副走査方向の記録媒体の搬送により、記録媒体上の任意の位置に印字されたパッチの濃度を検出することができる。
【００５５】
光学式センサ９で検出した反射光量の検出値はセンサ制御部１７を介してＣＰＵ１８で処理する。なお、記録媒体８上に形成されたパッチ濃度の検出と言っても、濃度の絶対値を検出する必要はなく相対的な濃度が検出できれば良い。また、後述する所定領域に印字された複数のパッチのうち、それぞれのパッチの相対的な濃度差が検出できる程度の検出分解能を有していれば良い。
【００５６】
本実施形態における自動調整実施時のフローチャートが図１７であり、図８の手動調整シーケンスでのパッチ番号入力処理（Ｓ２００）の代わりに、パッチ読み取り処理（Ｓ６００）になる。
【００５７】
ユーザが操作部２０から調整を実行するとテストパターンを出力する（Ｓ１００）。自動調整の場合にはテストパターン印字が完了した時点では排紙しないでパッチ読み取り処理を行う（Ｓ６００）。このパッチ読み取り処理のフローが図１７（ｂ）である。最初にキヤリッジ５に搭載した光学式センサ９で読み取れる副走査方向の位置に合わせて記録媒体を搬送する（Ｓ６１１）。次に、キャリッジ５を走査しながら光学式センサ９でパッチ上をスキャンして各パッチの濃度を測定する（Ｓ６１２）。全パッチのスキャンが完了したら、測定値より一番明るいパッチ（Ｌ）と一番暗いパッチ（Ｄ）を見つける（Ｓ６１３）。パターンの読み取りが完了したらテストパターンを排紙する（Ｓ６１４）。以降はパッチ測定処理で得られた一番明るいパッチ番号の明部値（Ｌ）、一番暗いパッチ番号の暗部値（Ｄ）を用いて補正値算出処理（Ｓ３００）を行うようにする自動調整の構成にしても良い。
【符号の説明】
【００５８】
２…搬送モータ
８…記録媒体
９…光学式センサ
２１…入力部
Ｐ１…基準パターン
Ｐ２…調整用パターン
Ｌ…明部
Ｄ…暗部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１６】
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【図１７】
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【図５】
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【図６】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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