(57)【要約】【課題】電動機の組み立て時、回転子の磁石の破損を防止するとともに、組立作業を容易かつ高精度で行えるようにするとともに、電動機特性を最大限高める。【解決手段】樹脂で成型した永久磁石式の回転子を固定子の内部に組み込んで、回転子の永久磁石を固定子のステータコアに対向させてなる電動機において、回転子の外周面の軸方向断面形状は、永久磁石の外周面とこれを内包する樹脂部の最大外径部とにより凹型をなし、樹脂部の最大外径部とステータコアの内径とがほぼ等しく設定されている。回転子を固定子に組み込む際、樹脂部の最大外径部がステータコアの内周に接触または微小の空隙をもって挿入されるとともに、組み込み終了後、樹脂部の最大外径部が、ステータコアの固定子軸方向両端部と所定の空隙をもって配置されるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂で成型した永久磁石式の回転子を固定子の内部に組み込んで、前記回転子の永久磁石を前記固定子のステータコアに対向させてなる電動機において、
前記回転子の外周面の軸方向断面形状は、前記永久磁石の外周面とこれを内包する樹脂部の最大外径部とにより凹型をなし、
前記樹脂部の最大外径部と前記ステータコアの内径とがほぼ等しく設定され、前記回転子を前記固定子に組み込む際、前記樹脂部の最大外径部が前記ステータコアの内周に接触または微小の空隙をもって挿入され、
組み込み終了後、前記樹脂部の最大外径部が、前記ステータコアの固定子軸方向両端部と所定の空隙をもって配置されるようにした電動機。
【請求項２】
請求項１記載の電動機の回転子において、前記樹脂部の最大外径部が前記ステータの内径に接触または微小の空隙をもって挿入している間に、前記回転子のロータボスインロー部が被駆動側シャフトのインロー部と嵌合し、この嵌合が組み込み終了後においても維持されるようにしたことを特徴とする電動機の回転子。
【請求項３】
ロータヨークを成型下型に組み込む工程と、
ロータボスを前記成型下型の位置決め用軸に組み込む工程と、
前記成型下型の前記ロータヨークの外周に永久磁石を組み込む工程と、
前記永久磁石の外周に軸方向上下に間隙を残して接する成型中型を使用して、前記磁石をロータボスの外周に押しつける工程と、
前記成型中型の上面に成型上型を被せて押圧する工程と、
前記成型上型の樹脂注入口から、樹脂を注入する工程とからなる
請求項１また２の記載の回転子を製造する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機及びその回転子の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年洗濯機等に使用される電動機として、永久磁石回転子型の電動機があり、このような電動機においては、電磁コイルを有する固定子と鉄心及び永久磁石を内蔵した回転子を備えている。
回転子に使用する永久磁石は、鉄心とともに樹脂モールドにより埋め込むように固定されており、樹脂で埋め込む形として、永久磁石と鉄心の全体を覆って露出させないもの（特許文献１参照）や、永久磁石または磁極となる鉄心の一部を露出させているもの（特許文献２、３参照）等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３５４７２３号公報
【特許文献２】特開２００２−３４１８８公報
【特許文献３】特開２００６−３５２９７３公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来構造の回転子では、回転子を固定子に組込む際、回転子は固定子と回転子間空隙の２倍の距離を自由に動くことができ、回転子に装着された磁石の強力な磁力により回転子が固定子鉄心を磁気吸引し衝突するため、吸引時の衝撃で回転子の磁石が割れたり、また割れないまでも組込み時に、固定子鉄心内周円の中心位置に対する回転子外径の中心がずれて偏心し、回転子のロータボス中央部に設けた同軸中心位置出し用のインロー穴部が、相手側シャフトのインロー軸部に合わせにくくなるため作業性が悪く、専用の組み込み治具を要するなどの問題があった。
【０００５】
また、特許文献１や特許文献３では、樹脂部が磁極より外側にあり固定子に吸着してしまうことを防いでいるが、この樹脂部の厚みに相当する空隙が大きくなって、電動機の特性が悪くなるという問題があった。
本発明はこのような問題点に鑑み、電動機の組み立て時、回転子の磁石の破損を防止するとともに、組立作業を容易かつ高精度で行えるようにするとともに、電動機特性を最大限に高めた電動機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的のため、本発明では、樹脂で成型した永久磁石式の回転子を固定子の内部に組み込んで、前記回転子の永久磁石を前記固定子のステータコアに対向させてなる電動機において、前記回転子の外周面の軸方向断面形状は、前記永久磁石の外周面とこれを内包する樹脂部の最大外径部とにより凹型をなし、前記樹脂部の最大外径部と前記ステータコアの内径とがほぼ等しく設定され、前記回転子を前記固定子に組み込む際、前記樹脂部の最大外径部が前記ステータコアの内周に接触または微小の空隙をもって挿入され、組み込み終了後、前記樹脂部の最大外径部が、前記ステータコアの固定子軸方向両端部と所定の空隙をもって配置されるようにした。
【０００７】
また、上記電動機の回転子において、前記樹脂部の最大外径部が前記ステータの内径に接触または微小の空隙をもって挿入している間に、前記回転子のロータボスインロー部が被駆動側シャフトのインロー部と嵌合し、この嵌合が組み込み終了後においても維持されるようにした。
【０００８】
さらに、上記電動機の回転子を製造するに際し、ロータヨークを成型下型に組み込む工程と、ロータボスを前記成型下型の位置決め用軸に組み込む工程と、前記成型下型の前記ロータヨークの外周に永久磁石を組み込む工程と、前記永久磁石の外周に軸方向上下に間隙を残して接する成型中型を使用して、前記磁石をロータボスの外周に押しつける工程と、前記成型中型の上面に成型上型を被せて押圧する工程と、前記成型上型の樹脂注入口から、樹脂を注入する工程とで、回転子を製造した。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、回転子を固定子側に組み込む際には、まず強力な磁力による磁気吸引力が発生する前に回転子の凹部を形成する樹脂の最大外径部が固定子の内周面に接触することでおおまかな同軸中心を出すことができ、固定子の奥側へ組込んでいく際、磁力による磁気吸引力が発生しても樹脂の最大外径部が衝突時の衝撃を緩和し、回転子の破損を防止することができる。
【００１０】
さらに固定子の奥側へ組込んでいくと、回転子のロータボスに設けたインロー穴部と相手側シャフトのインロー軸部が嵌合し、正確な中心位置を出し組込むことができるため、従来構造に対して組み込み時の磁気吸引による回転子と固定子鉄心の衝突や互いの中心位置の偏心がなく、簡単な作業で精度高く同軸中心を出すことができ、組込み作業性が向上する。
なお、この回転子外周部の樹脂による磁石保持部の軸方向断面は凹型をなし、突出部が最大外径部で組込み時、固定子内周面と接触する部分であり、他方の最小外径部は磁石表面が現れ、軸方向の最終固定位置で、固定子鉄心の内周面と対向する部分である。
【００１１】
また、上記電動機の回転子を製造するに際し、永久磁石の外周に軸方向上下に間隙を残して接する油圧駆動式の成型中型を使用することにより、低コストで、精度の高い凹部形状を大量生産することができる。
【００１２】
以上のとおり、本発明によれば、中心位置出しの冶工具を特に必要とせず、回転子の磁石等を破損することなく、精度良く回転子を固定子に組み立てることができ、また、こうした回転子を低コストでしかも高精度に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施例による回転子を使用した電動機の断面図である。
【図２】本実施例による回転子外周部の最大外径部の形状例である。
【図３】本実施例による回転子の固定子側への組立図である。
【図４】本実施例による回転子の製造工程説明図である。
【図５】本実施例による回転子の製造工程における成型中型の動作説明図である。
【図６】本実施例による回転子の斜視図である。
【図７】本実施例による回転子の破断斜視図である。
【図８】本実施例による回転子を使用した電動機の一部を切り欠いた分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施例について、図面を引用して説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は本発明の回転子を利用した電動機の一例であり、この例ではドラム式洗濯乾燥機のドラムバスケットを直接駆動する電動機を表わしている。
この電動機を搭載するドラム式洗濯乾燥機本体の構成（図は引用せず）を説明すると、本体外枠の内側には枠体にバネやサスペンションなどの弾性体で、開口部を設けた有底円筒状をなし樹脂製の外槽を吊り下げている。そしてこの外槽の内側には、外槽と接触せず回転自在にドラムバスケットが内装されており、このドラムバスケットの中で、洗濯物の洗濯、脱水そして乾燥を行っている。
【００１６】
外槽底部の外側には駆動部（電動機）が固定され、この電動機の出力軸を、ドラムバスケット底部に直結固定し、電動機の回転力をドラムに伝えている。
【００１７】
駆動部の構成は、中央に軸受１９で軸支されるドラムシャフト１２が通る円筒部３６を設けた、円盤状のアルミダイキャスト製の外槽フランジ１８があり、駆動部完成後に外槽３７の外側底部３８に複数のネジ３９で外槽フランジ１８と外槽を固定する。
【００１８】
外槽フランジ１８の中央円筒部３６内には、２個の軸受１９にて軸支したドラムシャフト１２が、その内部を貫通している。ドラムシャフト１２のドラムに取り付けられる側の反対側先端には、回転子１を固定するネジ部１３を設けており、このネジの根元には、回転子１の中央部にあるロータボス２に設けたインロー穴部２８と嵌合し互いの中心位置精度を合わせる、インロー軸部２９を設けている。外槽フランジ１８の外槽側に接する軸受ボス２１の外径側には、外槽内の洗濯やすすぎ時に使用する水が電動機側に侵入することを防止するウォータシール１７を、軸受部側面やドラムシャフト１２のドラム側端に圧入により嵌合し、またドラムシャフト受け１４の径方向の側面も覆い、前記の水の浸入を防いでいる。
【００１９】
つぎに電動機の固定子であるステータケースユニット６と、回転子であるロータユニット１についてさらに詳細に説明する。
【００２０】
《ステータケースユニット》
ステータケースユニット６は、ステータコア１０をステータケース７に組込み、絶縁樹脂成型したものに巻線処理と回転位置センサ（図示せず）を取付けたもので、各部詳細は以下のとおりである。
【００２１】
・ステータケース
ステータケース７は深さ約２０ｍｍの有底円筒状をなし開口側端部には円筒部から径方向外側に延びる円盤状の鍔部９が形成され、その鍔部９のほぼ径方向中央部には、相手側の外槽フランジ１８と固定するネジを通すため穴が複数個、周上に設けられ、圧延鋼板をプレス成型して作成する。本実施例での鋼板の厚さ寸法は３．２ｍｍである。
ステータケース円筒部８の内周側には後にステータコア１０が圧入されるため、必要な締結強度が得られる締め代が確保できる寸法にプレス成型または、必要に応じプレス後に内周加工を施している。
ステータケース７の反開口部側の底部は円筒内周部から径方向内側に約１５ｍｍ幅の縁が円環状に形成されており、よって底部の中央部は中空となる。
なおこの中空部分にあった円盤状の鋼板は、打抜き後回転子のロータヨーク３として再利用しているので、この鋼板についても材料歩留まりが良い。
【００２２】
・ステータコア
ステータコア１０は厚さ寸法が０．２０〜０．５０ｍｍの電磁鋼板をプレスし積層、加圧して形成される。積層後の軸方向積層寸法は、本実施例では２５ｍｍである。
ステータコア１０は、材料歩留まりを向上させるため、分割コア方式を採用している。
【００２３】
・絶縁樹脂成型
分割コアは円環状に組立ててステータコア１０となり、ステータケース７に開口部側より圧入し、ストッパとなるステータケースの底部まで進み固定され、ステータケースユニットとなる。
次にステータケースユニット内のステータコア１０と後に巻く巻線１１の電気的絶縁を確保するため各スロットティースとその周辺を覆うように成型樹脂で成型し、スロット絶縁ユニットとなる。
なお本例では、成型樹脂材料としてＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）を使用しており、成型後に巻線１１が巻かれるスロットティース部における樹脂厚さは０．８〜１．２ｍｍである。
外槽フランジ１８は洗濯乾燥機本体の外枠フレームとアース接続しており、電動機はこのアースと電気的に絶縁する必要があり、ステータケース７に設けた外槽フランジ１８と固定するネジを通すための穴も、そのままネジを通し固定した場合には、固定ネジ２０がステータケース７と外槽フランジ１８に接触し電気的に導通するので、ステータケース７の取り付け穴部にはネジを通す穴径を確保し、その周囲は穴の内外径方向と上下軸方向に同じ材質での樹脂成型を前述のスロットティース部の樹脂成型と同時に樹脂成型している。
【００２４】
・巻線、端子
次に巻線機を使用してスロット絶縁ユニットの各スロットティース部に集中巻き方式にて巻線を行いステータユニットとなる。なお結線は三相Ｙ形結線方式である。巻線１１は３ボビンを使用して三本同時に巻かれるため作業能率が良い。巻線後の線材の両端は電源供給側と、中性点側に別れ、電源供給線側は三相の各線が各端子へ絶縁して、圧接などにより接続され、中性点側は三相の各線が一つの端子に圧接などにより接続される。
【００２５】
・ホールセンサユニット
本例での電動機は、ブラシレス電動機方式を採用しているので、ロータの位置を検出するセンサが必要であり、その位置検出装置としてホールＩＣを３個使用したホールセンサユニット（図示せず）を搭載している。
ホールセンサユニットに内蔵されたホールＩＣの感知面は、後に組み込まれるロータユニット１に設けられた磁石４の漏れ磁束を検知する位置に対向して設置され、よってロータユニット１の位置検出が可能となる。ステータユニットにホールセンサユニットを取り付けて、電動機の固定子であるステータケースユニット６が完成する。
【００２６】
《ロータユニット》
ロータユニット１はロータヨーク３の外周側に複数個の磁石４を配置し、また相手側軸との接合部品となるロータボス２を径中央に配置し、前記ロータヨーク３と磁石４とともに樹脂成型したもので、各部詳細は以下の通りである。
【００２７】
・磁石
本実施例では磁石材質にはフェライトを使用しているが、高出力が必要な場合にあってはネオジムなどに代表される高磁束密度材を使用してもよい。
形状はフェライトの場合は瓦状にしてあり、内周側はロータヨーク３の外周面と同一径であり、外周側は固定子内径より空隙分小さい径としている。
ネオジムの場合は、材料が高価であるため、比較的安価な形状である平板形状にすることが望ましい。ただしその場合ロータヨーク３は積層コアなどで磁石の平面形状に合う形状に打抜き形成する必要がある。
【００２８】
・ロータヨーク
圧延鋼板をプレス成型して、円盤状の形状をしており外周部には磁石４を配置する円筒状のヨーク部があり、径の中央部にはロータボス２を配置する穴を開けている。
さらにこの穴部にはロータボスの空転防止用凹凸部３３と間隙を保ち保持する軸方向に延びる円筒部があり、この円筒部に、ロータボスの空転防止用凹凸部３３と組み合う凹凸部３４を形成する。なお本例ではロータヨーク３の材料については、ステータケース７の残材を使用し材料歩留まりを向上している。
【００２９】
・ロータボス
ロータボス２は回転子の回転力を軸に伝達する部品であり、材質としてはクロムモリブデン鋼などを使用している。形状は円盤状で外周側には、ロータヨーク空転防止凹凸部３４と組み合う凹凸部３３を有する。中央部には相手側のドラムシャフト１２と組み合うインロー穴部２８と空転防止用のスプライン歯部３０を設けている。
【００３０】
・樹脂成型
ロータヨーク３の外周円筒部に磁石４を、中央部にロータボス２を配置したのち、樹脂成型によりこれらの部品を樹脂成型により固定し、回転子であるロータユニット１が完成する。なおロータヨーク３とロータボス２は電気的に接触することなく絶縁して組込んでいる。また本例では成型用樹脂材料としてＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）を使用している。
【００３１】
本発明の特徴である、ロータ外周の磁石押さえ部の成型樹脂の軸方向断面形状は凹形状をしており、突出する最大外径部５は、ロータユニット１をステータケースユニット６に組込む際、ステータコア１０の内周面に接触することにより、ロータボス２と被駆動側であるドラムシャフト１２のお互いのインロー部２８，２９が組込みやすく調心作用がある。
その際、回転子樹脂外周部の最大外径部５は、前述のように、ＰＢＴ等で成型されているため、ある程度の弾力性を有しており、ステータコア１０の内周面とほぼ同径にしても、スムースに組み込みことが可能性であり、調心作用を格段に高めることができる。
【００３２】
最大外径部５は固定子挿入側と反固定子挿入側の２つあるが、本発明で使用するのは固定子挿入側の最大外径部である。固定子挿入側最大外径部の形状例を図２（ａ）〜（ｅ）に示す。図に示すように、最大外径部の軸方向の始まりと終わりには面取り処理を施し、回転子挿入時に固定子に入れやすく、また回転子を取り外すときも外しやすくするために各種面取り処理を施している。なお図中のφｄＯは最大外径という意味である。この最大外径部５は本例では、固定子挿入側と反固定子挿入側の形状を同一形状としているが、反固定子側は別形状でも構わない。
【００３３】
つぎに本発明の回転子を利用した、固定子側への組立方法について図３（ａ）〜（ｄ）にて説明する。図では固定子であるステータケースユニット６は外槽フランジ１８に組込まれ外槽フランジ１８の中央円筒部内部には軸受け１９にて軸支したドラムシャフト１２を組込んでいる。
まず、図３（ａ）に示すように回転子であるロータユニット１は、固定子上方より固定子側に進み組込まれる。
【００３４】
図３（ｂ）の状態においては、本発明の特徴である回転子樹脂部外周の最大外径部５が固定子内のステータコア１０の内周面に接触し、これにより回転子の中心位置精度が出るため、回転子中央部に配したロータボス２のインロー穴部２８の中心位置精度が出るので、後に嵌合するドラムシャフト１２に設けたインロー軸部２９との組み込みが容易となる。
【００３５】
図３（ｃ）の状態においては、更に固定子側の軸方向下側に押し進むことで、回転子中央部に配したロータボス２のインロー穴部２８とドラムシャフト１２に設けたインロー軸部２９が嵌合する。
このとき前段階での、回転子１に設けた最大外径部５が固定子内のステータコア１０に接触しているのでインロー部の中心位置は出ており、嵌合は容易にできる。
【００３６】
またこの段階より、ロータボス２とドラムシャフト１２の双方に設けた空転防止用のスプライン歯部３０、３１が各々噛合い始める。
なお回転子１に設けた最大外径部５と固定子内のステータコア１０が接触しているとき、同時にロータボス２のインロー穴部２８とドラムシャフト１２のインロー軸２９が接触する寸法は０．５ｍｍ以上である。
【００３７】
最後に図３（ｄ）の状態においては、回転子１はさらに軸方向下側へ押し進み、回転子１のロータボス端面３２が、ドラムシャフト端面３３と当接しとどまる。
このとき本発明の特徴である回転子樹脂外周部の最大外径部５は固定子のステータコア１０の内周面より軸方向に外れ、ステータコア１０の内周面とは接触しないため、当然回転の妨げとはならず、反固定子側の最大外径部についてもステータコア１０に接触することはない。
なお、このように、回転子１の組み込みが終了した際、ロータの磁石４の外周面とステータコア１０の内周面との間隙が、電動機特性を最大限に高める最適な値となるよう、回転子樹脂外周部の最大外径部５の外径が選定されている。
【００３８】
また、このとき、インロー部２８，２９と、スプライン部３０，３１は、それぞれ最終位置にて嵌合し噛み合っている。
この状態では、ロータボス２上面よりドラムシャフト１２のネジ部１３が突出し、このネジ部にワッシャ１５を挿入し、ナット１６にてネジ締め固定することで、回転子１の固定が完了し、電動機である駆動部が完成する。
【００３９】
つぎに、本発明の回転子の製造方法について図４を用いて説明する。
図４（ａ）に示すように回転子はロータボス２、磁石４、ロータヨーク３より構成され、ロータボス２の外周部に設けている空転防止用の凹凸部３４(図５参照)は、ロータヨーク３の中央部に形成する空転防止用の凹凸部３５と接触せず、一定の空隙を設けて噛合う位置で成型下型２２に配置する。
【００４０】
またロータボス２の内径穴は成型下型２２の中央部に設けた中心位置決め用の軸２３と嵌合し位置固定する。そして磁石４はロータヨーク３の外周円筒部表面にはり合う位置で配置する。この磁石４配置時、磁石４を入れやすくするため成型中型２４は外側にスライドして移動しているが（図４（ｂ）の状態）、磁石４の配置が完了すると内側にスライド移動し、油圧シリンダなどを利用し一定の押圧力で磁石４をロータヨーク３に押付ける（図４（ｃ）の状態）。
【００４１】
成型中型２４による磁石４の固定が完了すると、図４（ｄ）に示すように成型上型２５を上方より被せて、ロータボス２と成型中型２４の上方端面部を押さえつけて、成型型内に樹脂が流入する空間を形成する。成型樹脂２６は成型上型に複数設けた樹脂注入孔２７より注入し、成型が完了する。
【００４２】
なお本図に示すとおり、成型型は成型上型２５と成型中型２４、そして成型下型２２の３型で構成しており、成型中型２４については更に周方向に複数個、分割している。
【００４３】
図５は成型中型２４の動作を平面図で詳細に示したものである。
図に示すとおり成型中型２４は周方向に複数個に分割してなり、本例では７個に分割している。図５（ａ）は型内に磁石４を装填している時で、分割している成型中型２４は磁石４装填作業を容易にするために、全て外径方向にスライド移動している。
なお磁石４は本例では１４個使用しており、周方向に等間隔に配置するが、この周方向の位置を決めるガイドピン（図示せず）を成型下型２２に設けることで磁石４の等間隔配置を確保している。
【００４４】
図５（ｂ）は成型中型２４を内径方向にスライド移動し、磁石４をロータヨーク３に押付けている状態の図であり、これにより磁石４とロータヨーク３がしっかり密着する。
なお図に示すとおり、成型中型２４は、複数個の磁石４を同時に押しており、本例では、３個の磁石４を同時に押付けている。
成型中型２４の具体的な動作例としては、押付け時は油圧シリンダ（図示せず）などで、内径方向にスライド移動させ、外径方向への開放時のスライド移動はバネ（図示せず）を使用するのが一般的である。
この成型中型２４を設けることで、本発明の特徴である回転子の外周樹脂部の軸方向断面を凹形の形状に精度高く成型することができる。
【００４５】
なお、上記実施例では、ロータ外周に磁石４を備えた回転子を使用した電動機について説明したが、本発明は、埋め込み磁石形同期モータ（ＩＰＭ）にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上のとおり、本発明の電動機によれば、凹部を形成する回転子樹脂外周部の最大外径部を、固定子のステータコア内径とほぼ等しく設定することにより、電動機の単価をさほど高めることなく、回転子の一部に中心位置出し機能を与え、回転子を固定子に組込む際、回転子の中心位置出しの冶工具を特に必要とせず、組立作業効率を高め、しかも精度良く回転子を固定子に組み立てることができる。
また、組み込み終了後、ロータの磁石の外周面とステータコアの内周面との間隙が、電動機特性上最適な値となるよう回転子樹脂外周部の外径が設定されているから電動機性能を一層高めることができる。
【００４７】
さらに本発明の回転子を製造する方法によれば、上記の回転子を高精度にしかも低コストで製造することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１…回転子（ロータユニット）、２…ロータボス、３…ロータヨーク、４…磁石、５…最大外径部、６…固定子（ステータケースユニット）、７…ステータケース、８…ステータケース円筒部、９…鍔部、１０…ステータコア、１１…巻線、１２…ドラムシャフト、１３…ネジ部、１４…ドラムシャフト受け、１５…ワッシャ、１６…ナット、１７…ウォータシール、１８…外槽フランジ、１９…軸受、２０、３９…固定ネジ、２１…軸受ボス、２２…成型下型、２３…位置決め用軸、２４…成型中型、２５…成型上型、２６…成型樹脂、２７…樹脂注入孔、２８…インロー穴部、２９…インロー軸部、３０…スプライン歯部（ロータボス）、３１…スプライン歯部（ドラムシャフト）、３２…ロータボス端面、３３…ドラムシャフト端面、３４…ロータボス凹凸部、３５…ロータヨーク凹凸部、３６…外槽フランジ円筒部、３７…外槽、３８…外槽外側底部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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