(57)【要約】【解決手段】読取部を固定してコンタクトガラスに沿って原稿を搬送しながら、コンタクトガラス上の読取ラインで画像読み取りを行う画像読取装置において、コンタクトガラスを、原稿搬送面に対し平行に回動可能に構成する。【効果】コンタクトガラスを往復移動させるのと同じ効果を得ることができ、また往復移動に比べて単純な回動機構を備えればよいので、単純な構成でコンタクトガラス上の汚れをスジ状に画像に現れないようにすることができる。【選択図】図４
2011041181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取部を固定してコンタクトガラスに沿って原稿を搬送しながら、コンタクトガラス上の読取ラインで画像読み取りを行う画像読取装置において、
コンタクトガラスを、原稿搬送面に対し平行に回動可能に構成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
コンタクトガラスの回動中心が読取ライン上にないことを特徴とする、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
コンタクトガラスがドーナツ状に形成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
コンタクトガラスは、画像読取中に回動することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
コンタクトガラスは、画像読取中に回転せず、画像読取時以外に任意の角度回動することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
画像読取時以外に回動する任意の角度が３６０度の約数でないことを特徴とする、請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
コンタクトガラスが正逆回転可能であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項８】
コンタクトガラスの、読取ラインでない原稿搬送面の部分にガラス清掃機構を設けたことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
ガラス清掃機構は交換可能であることを特徴とする、請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像読取装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に装着される画像読取装置、特に、コンタクトガラスに沿って一定速度で搬送される原稿を露光走査し、像光を得る画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置においては、コンタクトガラス上に置かれた原稿を露光走査する原稿固定・光学系移動方式（スキャン方式）と、原稿を所定速度で副走査方向に移送し、これを固定位置に置かれた読取部で読み取る原稿移動・光学系固定方式（シートスルー方式）とが知られている。最近では、大型の原稿を読み取って、その後の各種画像処理を実行するのに有利であるとして、ＣＣＤ等の撮像素子を用いたデジタルタイプのシートスルー方式が多く採用されてきている。
【０００３】
シートスルー方式では、読み取りの際、原稿はコンタクトガラスに接触しながら通過するので、原稿の画像面側にゴミ等が付いている場合、ゴミ等がコンタクトガラス上へ付着することが避けられない。このような付着物がコンタクトガラスの読み取り位置に付着すると、アナログタイプ以上にデジタルタイプでは読み取った画像信号にその影響が現れ、画像を劣化させる。コンタクトガラス上の粉塵等、付着物は、シートスルー方式のみならずスキャン方式においても画像劣化を引き起こすが、スキャン方式では、点として発生するだけであるのに対し、シートスルー方式の場合、副走査方向につながる所謂縦すじの発生となってしまい、その影響は大きい。
【０００４】
従来の画像形成装置では、原稿がガラス上にない時に、ガラスを原稿搬送方向に往復移動してコンタクトガラス面を清掃したり、原稿搬送中にガラスを原稿とは逆方向に移動することにより、仮にガラス面上にゴミ等があっても、画像をすじ状にさせないといった解決策が、既に知られている。
【０００５】
特許文献１には、読取部を固定して原稿を搬送しながら、コンタクトガラス上の読取位置で画像読み取りを行う画像読取装置であって、コンタクトガラスを原稿搬送方向に往復移動するための移動手段と、原稿を搬送すると共に前記移動手段によってコンタクトガラスを原稿と同一方向に移動させながら、前記読取位置で画像読み取りを行わせる制御手段と、を備え、読取部とコンタクトガラスの読取位置とを相対的に移動させながら画像読み取りを行う構成が開示されている。
【０００６】
特許文献１に開示された構成を含む既知の解決策では、ガラスを原稿搬送方向に移動させるための複雑な機構が必要となり、部品点数の増加、コストアップになるというという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上の従来技術の構成に鑑み、本発明は、コンタクトガラスを動かすために構成を簡略化し、駆動源の負荷を小さくすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、読取部を固定してコンタクトガラスに沿って原稿を搬送しながら、コンタクトガラス上の読取ラインで画像読み取りを行う画像読取装置において、コンタクトガラスを、原稿搬送面に対し平行に回動可能に構成したことにより、解決される。要するに、シートスルー原稿搬送のコンタクトガラスの移動に際して、ガラスを原稿搬送面の任意の点を中心に回動させることにより、ガラスについた汚れを読取ライン上に滞留させないことが特徴になっている。
【０００９】
コンタクトガラスの回動中心が読取ライン上にないことが好適である。コンタクトガラスがドーナツ状に形成されていても、好ましい。コンタクトガラスは、画像読取中に回動するようになっていればよいが、逆に、画像読取中に回転せず、画像読取時以外に任意の角度回動するようになっていても、よい。そのような場合、画像読取時以外に回動する任意の角度が３６０度の約数でないことが好都合である。コンタクトガラスが正逆回転可能であるのも、好ましい。コンタクトガラスの、読取ラインでない原稿搬送面の部分にガラス清掃機構を設けることも、一層効果的である。その際、ガラス清掃機構は交換可能であるのがよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、コンタクトガラスを、原稿搬送面の任意の点を中心に、原稿搬送面に対し平行に回動させることにより、ガラスを往復移動させるのと同じ効果を得ることができ、また往復移動に比べて単純な回動機構を備えればよいので、単純な構成でガラス上の汚れをスジ状に画像に現れないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像読取装置の全体構成図である。
【図２】画像読取装置の制御部の構成を示す図である。
【図３】円盤状のコンタクトガラスが回転する第１のタイプを説明する図である。
【図４】円盤状のコンタクトガラスが回転する第２のタイプを説明する図である。
【図５】ドーナツ状のコンタクトガラス（中央領域は軽量の透明樹脂材質が配置されている）が回転するタイプを説明する図である。
【図６】コンタクトガラスが揺動する第１のタイプを説明する図である。
【図７】コンタクトガラスが揺動する第２のタイプを説明する図である。
【図８】図４に係るコンタクトガラスを回転するための駆動系を説明する図である。
【図９】図７に係るコンタクトガラスを回転するための駆動系を説明する図である。
【図１０】コンタクトガラスに清掃機構を付設する例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る画像形成装置全体の機構は、従来と基本的に同じであり、画像形成部の下方に給紙装置、画像形成部の上方に画像読取装置を備えるものであり、画像形成部では、感光体の周囲に、画像を形成するために必要な所定の装置、例えば帯電手段、露光手段、現像手段等が設けられているが、説明の簡略化のために、ここでは本発明と特に関わりのある画像読取装置についてのみ述べる。画像読取装置は、図１に示すように、本体６０および自動原稿搬送部５０から構成されている。本体６０は、読取部８０を備え、自動原稿搬送部５０は、原稿１を積載する原稿テーブル２、給紙ガイド板３、底板４、呼び出しローラ５、給紙部材６、分離コロ７、搬送ローラ８、搬送従動ローラ８ａ、レジストセンサ９、中間搬送ローラ１１、中間従動ローラ１１ａ、排紙ローラ１２、排紙下従動ローラ１２ａ、排紙上従動ローラ１２ｂ、排紙センサ１３、切替爪１４、排紙トレイ１５、反転ローラ１６、反転従動ローラ１６ａ、中間トレイ１７および反転センサ１８を備えている。また自動原稿搬送部５０には、搬送ローラ８と搬送従動ローラ８ａを有する第１搬送経路Ｒ１、中間搬送ローラ１１、中間従動ローラ１１ａ、排紙ローラ１２、排紙下従動ローラ１２ａを有する第２送経路Ｒ２、反転ローラ１６と反転従動ローラ１６ａを有する第３送経路Ｒ３、および第４搬送経路Ｒ４が設けられている。
【００１３】
本体の読取部８０では、露光ランプ１３２、第１ミラー１３１が固定コンタクトガラス１１１の下方で図中、左右方向に移動してコンタクトガラス上の原稿を読み取ることが可能である。可動コンタクトガラス１１０上を搬送される原稿を読み取る場合には、露光ランプ１３２と第１ミラー１３１をコンタクトガラス１１０の下方に停止させて（図中、読取ライン１０の位置）読み取るように構成されている。露光ランプ１３２が照射した光の原稿面からの反射光は、第１ミラー１３１やレンズ１３３を介してＣＣＤ等の読み取り素子１２１に入光され結像する。
【００１４】
また本体６０は、図２に示すように、装置全体を制御する本体制御部４１を備え、この本体制御部４１は、通信手段（シリアル通信線）１０４を介して自動原稿搬送部５０から送信された信号を受信する。また本体制御部４１は、こうして受信・入力された信号が示す情報に基づいて、画像読取装置本体の平面部に配された操作部４３における表示制御や読取部８０の駆動制御等を行うと共に、自動原稿搬送部５０に対し、動作モード信号や給紙開始信号を含む各種制御信号を送信し、ＡＤＦコントローラ２９に指示して自動原稿搬送部５０の搬送動作を制御する。
【００１５】
自動原稿搬送部５０の動作を制御するＡＤＦコントローラ２９は、既述の各種センサ９、１３、１８や原稿セットセンサ、給紙位置センサからの検知信号、各種モータ３０〜３３、３５、１１８からの状態信号、および本体６０との通信手段１０４を介して送信された制御信号（給紙開始信号等）等を入力する。またＡＤＦコントローラ２９は、上記各種センサからの検知情報を本体６０側の本体制御部４１に送信すると共に、本体制御部４１から送信される制御信号に基づいて、上記各種モータの駆動を制御する。なお、本体制御部４１の不図示のＲＡＭは、本体６０の操作部４３から入力・設定された動作モード等を記憶し、その内容が変更される度に記憶内容を更新するようになっている。
【００１６】
自動原稿搬送部５０がリフトダウンされた状態（自動搬送モード）で、原稿テーブル２上に第１画像面を上向きにして積み重ねられた原稿１は、操作部４３でスタートボタンが押下されると、本体制御部４１からの信号により、最上位の原稿から一枚ずつ順に、第１搬送経路Ｒ１を通って読取部８０のコンタクトガラス１１０上に供給される。第１搬送経路Ｒ１を搬送される原稿に対して、レジストセンサ９は、原稿先端を検知し、本体６０の読取部８０への原稿先端通過と画像読み取り開始とのタイミングを合わせる。
【００１７】
第１画像面のみの読み取り（片面モード）の場合は、原稿１は、読取部８０にて画像が読み取られた後、第２送経路Ｒ２を通り、排紙トレイ１５へ排紙される。切替爪１４は、通常、実線位置に保持されている。第１画像面および第２画像面読み取り（両面モード）の場合は、第１画像面読み取り後、第２送経路Ｒ２を通り排紙センサ１３に原稿先端が到達したのを検知して、あるいは、レジストセンサ９による検知時からのタイミングにより切替爪１４が、不図示のＳＯＬにより点線位置に下降し、第３送経路Ｒ３を通り、中間トレイ１７上に搬送される。切替爪１４は、原稿後端が排紙センサ１３を通過し、一定時間（原稿後端が排紙ローラ１２を通過し、切替爪１４上に達するまでの時間）経過した後、不図示のＳＯＬが解除されることにより、実線位置に復帰する。切替爪１４復帰後、反転ローラ１６が逆転し、原稿先端は排紙ローラ１２と排紙上従動ローラ１２ｂのニップ部に進入する。このときの排紙ローラ１２は停止しており、所謂スキュー（原稿曲がり）の突き当て補正を行う。突き当て補正終了後、原稿１は、第４搬送経路Ｒ４および第１搬送経路Ｒ１を通り、読取部８０にて第２画像面の画像情報が読み取られる。第２画像面読み取り後、第２送経路Ｒ２を経て、このままの状態で排紙トレイ１５へ排出すると、第２画像面が下向きでスタックされ原稿のページ順狂いが生じるので、第１画像面が下向きでスタックされるよう、原稿１は、第２送経路Ｒ２を通り切替爪１４が点線位置に下降し、第３送経路Ｒ３を通り中間トレイ１７上に搬送された後、切替爪１４が実線位置に復帰し、第４搬送経路Ｒ４、第１搬送経路Ｒ１、第２送経路Ｒ２を通って排紙トレイ１５へ排紙される。次原稿の給紙は、本体からの信号により開始される。
【００１８】
以上のような構成の画像読取装置において、可動コンタクトガラス１１０について更に詳述する。図３は、原稿読取ライン上に回転中心を有する円盤状のコンタクトガラス１１０ａが設けられている構成を上方から見た概念平面図である。円盤状のコンタクトガラス１１０ａは、読み取り中は常時一定方向に回転しており、たとえガラス面上にゴミがあったとしても、画像として表れるのは、そのゴミが読取ライン上を通過する瞬間のみなので、すじ状の画像ではなく点（正確にはコンタクトガラスの回転速度に応じた、ごく短いすじ）になる。それも露光時にゴミが読取ライン上にあった場合のみのことであり、露光時に読取ライン上にゴミがなければ、画像にゴミの影響は表れない。
【００１９】
図３のような構成で、もし回転中心位置またはそのごく近傍にゴミがあるならば、そのゴミはガラスが回転しても、殆ど移動しないこととなる。そのような場合を想定して画像にゴミの影響を極力でないように考えるならば、図３に示すように、ガラスの回転中心を読取ライン上にないように構成変更するのが良い。
【００２０】
上述したようにガラスが常に回転するのであれば、ゴミによるすじ状の画像はあり得ないが、原稿がガラスに接触しながら搬送される場合、ガラスの回転が搬送品質に影響を与える可能性がある。このような搬送品質への影響を回避するために、例えば原稿がコンタクトガラス上にある時、つまり露光時（画像読取時）にはガラスを停止し、原稿がコンタクトガラス上にない時だけ、或る角度だけコンタクトガラスを回転するようにしても良い。図３の構成の場合、ゴミが読取ライン上にあると、その際の原稿１枚の露光時はすじ状の画像が現れてしまうが、次の原稿露光時にゴミは移動するため、すじ画像の発生を最低限にすることができる。この回転角度が１８０の約数であると、ゴミが読取ライン上にあった場合、ガラス半回転で１回の確率ですじ画像が発生し、３６０の約数だとガラス１回転で１回の確率ですじ画像が発生することになるため、回転角度はこの値でない方が望ましい。
【００２１】
図５はコンタクトガラス１１０ｂがドーナツ形状の例である。このような形状の場合、中央付近の材質をガラス材質に比べて質量の小さい樹脂等にできるため、駆動の負荷が減少する。
【００２２】
図３〜５に示した構成例は、コンタクトガラスが一方向に回転するタイプなので、駆動機構としては最もシンプルなものであるが、コンタクトガラス自体を大きくせざるをえず、それゆえに画像読取装置全体の大きさも非常に大きくせざるを得ないというデメリットも伴う。これに対し、図６に示すタイプの構成では読取ライン１０を覆う長方形のコンタクトガラス１１０ｃが、その中央付近を回転中心として揺動するように構成されているので、駆動としては回転方向を正逆回転させる必要があるが、動作範囲が狭くなり、機械全体の大きさも小さくすることができる。また回転中心は図６の例のようにガラス全体の中央付近でなくてもよく、図７に示すように、長方形のコンタクトガラス１１０ｃのいずれか一方の端部近傍にあってもよい。その動作範囲（旋回領域）は図６の例に比べて大きくなるが、駆動部構成が簡略化できる場合がある。
【００２３】
図８，９はそれぞれ図４，７の構成における駆動系の例を示したものである。各図に示すように、必要に応じて減速手段である減速プーリを介して駆動減であるモータの回転をコンタクトガラス１１０ａ，１１０ｃに伝えることにより、コンタクトガラスは回転運動を行うことができる。このモータとしてステッピングモータを用いれば、或る一定角度の回転を行うことも容易に実現することができる。
【００２４】
図１０は、回動するコンタクトガラスの読取ライン以外の領域にフェルト等のガラス清掃部材７０を設けた構成例を示す。このような構成であれば、たとえコンタクトガラス上にゴミが付着した場合でも、回動中にそのゴミを除去することが可能で、ゴミが再度読取ライン上に現れることを防止できる。この清掃部材はユーザやサービスマンにより交換可能なように取外し可能に構成されていれば、なお良い。
【符号の説明】
【００２５】
１０  読取ライン
５０  自動原稿搬送部（ＡＤＦ）
６０  画像読取装置本体
７０  ガラス清掃部材
８０  読取部
１１０，１１１  コンタクトガラス
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２６】
【特許文献１】特許第４０９７８７６号公報
【図１】
2011041181.tif 000003
【図２】
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【図３】
2011041181.tif 000005
【図４】
2011041181.tif 000006
【図５】
2011041181.tif 000007
【図６】
2011041181.tif 000008
【図７】
2011041181.tif 000009
【図８】
2011041181.tif 000010
【図９】
2011041181.tif 000011
【図１０】
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