(57)【要約】【課題】駆動手段とスプールとの機械的な連結とその解除を繰り返すことに起因した作動音の発生を防止又は抑制でき、しかも、トルクリミッタの作動状態の連続的な維持と、その解除が可能なウエビング巻取装置を得る。【解決手段】パウル１２０と従動ギヤ１３０との噛み合いを強制的に解消した状態でパウルストッパ１６０の干渉片１７２により従動ギヤ１３０に対するパウル１２０の噛み合いが規制される。しかも、この状態でリングギヤ１０２が巻取方向に回転すると、リングギヤ１０２の押圧部１７０にパウルストッパ１６０の当接部１６８が押圧されてリングギヤ１０２と共にパウルストッパ１６０が回転するので、従動ギヤ１３０に対するパウル１２０の噛み合いが維持される。しかも、この状態でリングギヤ１０２が引出方向に回転すれば干渉片１７２による噛み合いが解消され、しかも、パウル１２０の爪部１２８と従動ギヤ１３０との噛み合い状態に復元される。【選択図】図２
2011218946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正転駆動及び逆転駆動の駆動力の出力が可能な駆動手段と、
長尺帯状のウエビングベルトの長手方向基端側が係止されて巻取方向に回転することにより前記ウエビングベルトをその長手方向基端側から巻取って格納すると共に、前記駆動手段から出力された正転駆動力が伝わることで前記巻取方向に回転するスプールと、
前記駆動手段と前記スプールとの間に介在し、前記駆動手段から前記正転駆動力が出力されることで前記駆動手段と前記スプールとを機械的に連結して、前記駆動手段から前記スプールへ前記正転駆動力を伝えると共に、前記駆動手段からの前記逆転駆動力が伝わることで前記駆動手段と前記スプールとの機械的に連結を解除するクラッチと、
前記駆動手段と前記クラッチとの間に介在し、前記駆動手段と前記クラッチとを機械的に連結して前記正転駆動力を前記クラッチに伝えると共に、前記クラッチ側から伝わった所定の大きさ以上で且つ前記巻取方向とは逆向き引出方向の回転力が伝わることで前記駆動手段と前記クラッチとの機械的な連結を解除して、当該解除状態を維持し、更に、当該解除状態で前記駆動手段から出力された前記逆転駆動力が伝わることで、前記駆動手段と前記クラッチとを機械的に連結するトルクリミッタと、
を備えるウエビング巻取装置。
【請求項２】
前記駆動手段と前記スプールとの間に介在して、前記正転駆動力により回転周方向一方へ回転して前記逆転駆動力により回転周方向他方へ回転する第１回転体と、
前記スプールに対して回転伝達が可能に前記スプールに直接又は間接的に連結された第２回転体と、
前記第１回転体に支持されて前記第１回転体と共に回転すると共に一部が前記第２回転体に係合し、前記第１回転体の回転を前記第２回転体に伝えて前記第２回転体を回転させると共に、前記第２回転体に対して前記第１回転体が回転周方向一方へ相対回転しようとすることで前記第２回転体から受ける押圧力により前記第２回転体との係合を解消する向きへ移動可能な回転伝達部材と、
前記回転伝達部材を前記第２回転体へ係合させる向きへ付勢する付勢手段と、
前記回転伝達部材に干渉して前記第２回転体との係合を解消する向きへの前記回転伝達部材の変位を規制するように前記回転伝達部材を保持すると共に、前記押圧力が所定の大きさを越えることで弾性変形して、前記第２回転体との係合を解消する向きへの前記回転伝達部材の変位を許容する保持手段と、
前記第１回転体に対して同軸的に相対回転可能に設けられると共に、前記第２回転体からの押圧力で前記第２回転体に対する前記回転伝達部材の係合が解消されることで生じる前記第２回転体に対する前記第１回転体の相対回転で前記第１回転体の回転周方向一方の側から当接部が前記第１回転体に当接し、前記第１回転体に押圧されて前記第１回転体と共に回転すると共に、前記当接部が前記第１回転体に当接する回転位置では、係合規制部が前記回転伝達部材に干渉して前記第２回転体に係合する向きへの前記回転伝達部材の変位を規制する係合規制手段と、
を含めて前記トルクリミッタを構成した請求項１に記載のウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員の身体を拘束するウエビングベルトをスプールに巻取って格納するウエビング巻取装置に係り、特に、モータ等の駆動手段の駆動力でスプールを回転させることができるウエビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１の第３実施形態に開示されたウエビング巻取装置では、モータとスプール（特許文献１ではスピンドルと称している）との間にクラッチが介在しており、更に、クラッチとモータとの間にトルクリミッタが介在している。モータが作動して、モータの駆動力がトルクリミッタを介してクラッチに伝わると、クラッチのポールがラッチプレートに噛み合ってモータとスプールとを繋ぎ、モータの駆動力がスプールに伝わってスプールが巻取方向に回転する。このようにスプールが巻取方向に回転することで乗員の身体に装着されたウエビングベルトの僅かな弛み、所謂「スラック」が解消される。
【０００３】
また、このウエビング巻取装置では、プリテンショナが作動することでスプールに付与される巻取方向への高速の回転力がクラッチに伝わると、ポールがラッチプレートから離間する。これによってクラッチによるモータとスプールとの連結が解除されると共に、ロータカムを保持する固定ピンがポールの回転力によってせん断される。これにより、ポール及びロータカムの双方がリターンスプリングの付勢力で保持されて、モータとスプールとの連結状態が維持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際特許出願公開２００６年第１２３７５０号の公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような構成では、プリテンショナが作動していない状態でスプールに伝わるモータの駆動力が所定の大きさを越え、トルクリミッタを構成する大径側ギヤと小径側ギヤとの間のトルク差が所定の大きさを越えると、大径側ギヤが小径側ギヤに対して相対回転する。この相対回転によりリミットスプリングが弾性変形して、リミットスプリングの突部が大径側ギヤの内周面における係止面から抜け出すように滑り、それまで係合していた係止面に対して大径側ギヤの回転方向とは反対側で隣り合う他の係止面に係合する。
【０００６】
このように、リミットスプリングの突部がその弾性力で係止面に係合する際には突部が係止面を叩くような打音が発生し、しかも、係止面に対するリミットスプリングの突部の離脱と係合が繰り返されることで上記の打音が断続的に発生する。
【０００７】
これに対しては、トルクリミッタよりもスプール側でモータとスプールとの連結の解消が維持されれば、このような打音の発生は発生しない。しかしながら、上記の構成では、モータとスプールとの連結の解消はクラッチにおいてなされ、しかも、モータとスプールとの連結の解消の維持には固定ピンのせん断が伴う。このように、モータとスプールとの連結の解消を維持するために固定ピンをせん断すると、クラッチを再使用、ひいては、モータからスプールへの駆動力の伝達機構を再使用することができないため、上記の構成では、プリテンショナが作動していない状態でモータとスプールとの連結の解消を維持することができない。
【０００８】
本発明は、上記事実を考慮して、駆動手段とスプールとの機械的な連結とその解除を繰り返すことに起因した作動音の発生を防止又は抑制でき、しかも、トルクリミッタの作動状態の連続的な維持と、その解除が可能なウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、正転駆動及び逆転駆動の駆動力の出力が可能な駆動手段と、長尺帯状のウエビングベルトの長手方向基端側が係止されて巻取方向に回転することにより前記ウエビングベルトをその長手方向基端側から巻取って格納すると共に、前記駆動手段から出力された正転駆動力が伝わることで前記巻取方向に回転するスプールと、前記駆動手段と前記スプールとの間に介在し、前記駆動手段から前記正転駆動力が出力されることで前記駆動手段と前記スプールとを機械的に連結して、前記駆動手段から前記スプールへ前記正転駆動力を伝えると共に、前記駆動手段からの前記逆転駆動力が伝わることで前記駆動手段と前記スプールとの機械的に連結を解除するクラッチと、前記駆動手段と前記クラッチとの間に介在し、前記駆動手段と前記クラッチとを機械的に連結して前記正転駆動力を前記クラッチに伝えると共に、前記クラッチ側から伝わった所定の大きさ以上で且つ前記巻取方向とは逆向き引出方向の回転力が伝わることで前記駆動手段と前記クラッチとの機械的な連結を解除して、当該解除状態を維持し、更に、当該解除状態で前記駆動手段から出力された前記逆転駆動力が伝わることで、前記駆動手段と前記クラッチとを機械的に連結するトルクリミッタと、を備えている。
【００１０】
請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置では、モータ等の駆動手段からの正転駆動力がトルクリミッタに伝わると、トルクリミッタが回転して、この正転駆動力をクラッチに伝える。クラッチに正転駆動力が伝わると、クラッチはトルクリミッタとスプールとを機械的に繋ぎ、トルクリミッタを介してクラッチに伝わった正転駆動力をスプールに伝える。
【００１１】
これにより、スプールが巻取方向に回転すると、スプールにウエビングベルトが巻取られる。このため、例えば、車両前方の障害物までの距離が所定値未満になった場合に駆動手段を正転駆動させれば、乗員の身体に装着されているウエビングベルトの僅かな弛み、所謂「スラック」を解消して、ウエビングベルトによる拘束力を高めることができる。
【００１２】
一方、例えば、ウエビングベルトが引っ張られると、スプールが巻取方向とは逆向きの引出方向に回転する。上記のように、クラッチによりトルクリミッタとスプールとがクラッチによって機械的に繋がった状態で、このような引出方向の回転力がスプールに付与されると、スプールの引出方向の回転力がクラッチを介してトルクリミッタに伝わる。
【００１３】
ここで、スプールからトルクリミッタに伝わった引出方向の回転力が所定の大きさ以上であると、トルクリミッタが作動して、トルクリミッタによるクラッチと駆動手段との機械的な連結が解除され、更に、トルクリミッタはこの解除状態を維持する。これにより、スプールの引出方向への回転力がクラッチを介してトルクリミッタに伝わっても、トルクリミッタは駆動手段へ引出方向の回転力を伝えることなく空回りする。このため、スプールとトルクリミッタとの間で回転力を伝える部材（例えば、クラッチ）に上記の所定の大きさ以上の引出方向の回転力に起因する過剰な負荷がかからない。
【００１４】
しかも、本発明に係るトルクリミッタは、このような駆動手段とスプールとの機械的な連結が解除された状態を維持できるので、トルクリミッタにおいて駆動手段とスプールとの機械的な連結とその解除を繰り返すことに起因した作動音の発生を防止又は抑制できる。
【００１５】
また、上記のように駆動手段から正転駆動力が出力された後に、駆動手段から逆転駆動力が出力されると、トルクリミッタは駆動手段とクラッチとを機械的に連結し（既にトルクリミッタが駆動手段とスプールとを機械的に連結していれば、この連結状態を継続し）、上記の逆転駆動力をクラッチに伝える。クラッチは逆転駆動力が伝わると、クラッチによる駆動手段とスプールとの機械的な連結を解除する。このように駆動手段とスプールとの機械的な連結が解除されることでスプールの回転力が駆動手段に伝わることがない。
【００１６】
次いで、この状態から正転駆動力が駆動手段から出力され、この正転駆動力がトルクリミッタを介してクラッチに伝わると、クラッチは再びトルクリミッタとスプールとを機械的に繋いでこの正転駆動力をスプールに伝える。これにより、再び駆動手段の正転駆動力でスプールにウエビングベルトを巻き取らせることができる。
【００１７】
さらに、上記特許文献１の構成は、車両急減速状態で作動して、スプールを巻取方向に強制的に回転させる所謂「プリテンショナ」が作動すると、クラッチが切り離されるため、プリテンショナが作動した後にトルクリミッタが作動することはない。これに対し、本発明では、仮にプリテンショナが作動してもクラッチを介したスプールとトルクリミッタとの連結は維持されるので、プリテンショナが作動した後にトルクリミッタを作動させることもできる。
【００１８】
請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記駆動手段と前記スプールとの間に介在して、前記正転駆動力により回転周方向一方へ回転して前記逆転駆動力により回転周方向他方へ回転する第１回転体と、前記スプールに対して回転伝達が可能に前記スプールに直接又は間接的に連結された第２回転体と、前記第１回転体に支持されて前記第１回転体と共に回転すると共に一部が前記第２回転体に係合し、前記第１回転体の回転を前記第２回転体に伝えて前記第２回転体を回転させると共に、前記第２回転体に対して前記第１回転体が回転周方向一方へ相対回転しようとすることで前記第２回転体から受ける押圧力により前記第２回転体との係合を解消する向きへ移動可能な回転伝達部材と、前記回転伝達部材を前記第２回転体へ係合させる向きへ付勢する付勢手段と、前記回転伝達部材に干渉して前記第２回転体との係合を解消する向きへの前記回転伝達部材の変位を規制するように前記回転伝達部材を保持すると共に、前記押圧力が所定の大きさを越えることで弾性変形して、前記第２回転体との係合を解消する向きへの前記回転伝達部材の変位を許容する保持手段と、前記第１回転体に対して同軸的に相対回転可能に設けられると共に、前記第２回転体からの押圧力で前記第２回転体に対する前記回転伝達部材の係合が解消されることで生じる前記第２回転体に対する前記第１回転体の相対回転で前記第１回転体の回転周方向一方の側から当接部が前記第１回転体に当接し、前記第１回転体に押圧されて前記第１回転体と共に回転すると共に、前記当接部が前記第１回転体に当接する回転位置では、係合規制部が前記回転伝達部材に干渉して前記第２回転体に係合する向きへの前記回転伝達部材の変位を規制する係合規制手段と、を含めて前記トルクリミッタを構成している。
【００１９】
請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置では、モータ等の駆動手段からの正転駆動力はトルクリミッタを構成する第１回転体に直接又は間接的に入力され、これにより第１回転体がその回転周方向一方へ回転すると、この回転力で回転伝達部材が第２回転体を押圧して第２回転体を回転させる。第１回転体の回転周方向一方の回転が回転伝達部材を介して第２回転体に伝わって第２回転体が回転すると、更に、この第２回転体の回転がスプールを巻取方向に回転させる。これにより、ウエビングベルトがその長手方向基端側からスプールに巻取られる。このため、例えば、車両前方の障害物までの距離が所定値未満になった場合に駆動手段を正転駆動させれば、乗員の身体に装着されているウエビングベルトの僅かな弛み、所謂「スラック」を解消して、ウエビングベルトによる拘束力を高めることができる。
【００２０】
一方、上記のように、第１回転体と共に回転する回転伝達部材は第２回転体を押圧して第２回転体を回転させているので、この状態で回転伝達部材は第２回転体からの押圧力（押圧反力）を受ける。第１回転体と共に回転周方向一方へ回転する回転伝達部材が第２回転体を押圧すると、第２回転体からの押圧力（押圧反力）で回転伝達部材は第２回転体との係合を解消する向きへ変位しようとする。しかしながら、このような回転伝達部材の変位は保持手段によって規制されるので、回転周方向一方への第１回転体の回転を確実に第２回転体へ伝えることができる。
【００２１】
ここで、回転伝達部材と第２回転体との係合状態で、スプールに引出方向の回転力が付与され、この引出方向の回転力が第２回転体に伝わると、回転伝達部材が第２回転体から受ける押圧力（押圧反力）が漸次増加する。このようにして増加した押圧力（押圧反力）が所定の大きさを越えると（すなわち、スプールにおける引出方向の回転力が所定の大きさ以上になると）、保持手段が弾性変形して第２回転体との係合を解消する向きへ回転伝達部材が変位する。これにより第１回転体と第２回転体との連結が解除され、駆動手段の正転駆動力で第１回転体が回転しても、この回転が第２回転体に伝わることがない。
【００２２】
さらに、このように第１回転体と第２回転体との連結が解除されて、更に、第１回転体が第２回転体に対して回転周方向一方へ相対回転すると、第１回転体は係合規制手段に対しても回転周方向一方へ相対回転し、これにより、係合規制手段の当接部に第１回転体が当接する。このように、係合規制手段の当接部に第１回転体が当接するまで係合規制手段に対して第１回転体が相対回転すると、係合規制手段の係合規制部が回転伝達部材に対して干渉できる位置に到達する。この状態で回転伝達部材が付勢手段の付勢力によって第２回転体に係合する向きへ変位しようとしても、係合規制手段の係合規制部に回転伝達部材が干渉されて、第２回転体に係合する向きへの変位が規制される。
【００２３】
しかも、この状態では、係合規制手段の当接部が回転周方向一方の側から第１回転体に当接しているの、第１回転体が回転周方向一方へ回転すると、当接部が第１回転体に押圧されて係合規制手段が第１回転体と共に回転周方向一方へ回転する。このため、この状態では、回転伝達部材に対する係合規制部の相対的な位置関係が変化しない。これにより、回転伝達部材と第２回転体との非係合状態、すなわち、第１回転体と第２回転体との連結解除状態が維持される。
【００２４】
このように、第１回転体と第２回転体との連結解除状態が維持されることで、例えば、フォースリミッタ機構のトーションシャフト等の変形に、回転伝達部材に対する第２回転体の係合を解消させるのに必要な荷重が幾度となく重畳されることがない。
【００２５】
次いで、上記のように第２回転体に対する回転伝達部材の係合が解消された状態で、駆動手段から出力された逆転駆動力により第１回転体が回転周方向他方へ回転すると、係合規制手段に対して第１回転体が回転周方向他方へ相対回転する。これにより、回転伝達部材は係合規制手段の係合規制部による干渉が解消され付勢手段の付勢力で第２回転体に係合する。このように、本発明に係るウエビング巻取装置では、上記のように、第１回転体と第２回転体との連結解除状態を維持できる構造であるが、その状態で第１回転体を回転周方向他方へ回転させれば、第１回転体と第２回転体とを再び連結して第１回転体の回転を第２回転体に伝えることができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置は、巻取方向及び引出方向の双方の回転力をスプールに伝えることができ、しかも、トルクリミッタが作動状態の連続的な維持と、その解除ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の全体構成を概略的に示す分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成を概略的に示す分解斜視図である。
【図３】回転伝達部材によって第１回転体と第２回転体とが連結されている状態を示す要部の側面図である。
【図４】回転伝達部材が第２回転体との係合を解消しつつ保持手段を弾性変形させている状態を示す図３に対応した側面図である。
【図５】回転伝達部材と第２回転体との係合が解消された状態を示す図４に対応した側面図である。
【図６】回転伝達部材と第２回転体との係合解消状態から第１回転体がその回転周方向他方へ回転した状態を示す図５に対応した側面図である。
【図７】回転伝達部材が第２回転に再度係合した状態を示す図６に対応した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
＜本実施の形態の構成＞
（ウエビング巻取装置１０の全体構成の概略）
図１には、本発明の実施形態に係るウエビング巻取装置１０の全体構成が概略的な分解斜視図にて示されている。先ず、この図を用いてウエビング巻取装置１０の全体構成の概略を説明した後に、本ウエビング巻取装置１０の要部の構成であるトルクリミッタ７２の構成について説明する。
【００２９】
この図に示されるように、本ウエビング巻取装置１０は車体又は車両の座席を構成する骨格部材等に固定されるフレーム１２を備えている。フレーム１２は各々の厚さ方向に互いに対向した平板状の一対の側壁１４、１６を含めて構成されており、平面視では全体的に側壁１４、１６の幅方向に開口した凹形状に形成されている。側壁１４の上端と側壁１６の上端との間には連結片１８が架け渡されており、この連結片１８がフレーム１２の本体部分と同様に車体又は車両の座席を構成する骨格部材等に固定される。
【００３０】
フレーム１２の側壁１４と側壁１６との間にはスプール２０が設けられている。スプール２０は略筒形状（円筒形状）に形成されており、その軸方向が側壁１４と側壁１６との対向方向に沿っている。このスプール２０には長尺帯状に形成されたウエビングベルト２２の長手方向基端側が係止されており、スプール２０が自らの軸周りの一方である巻取方向に回転するとウエビングベルト２２が基端側からスプール２０の外周部に巻取られて格納される。このウエビングベルト２２はスプール２０から側壁１４、１６の長手方向一方（上方）へ引出されて、連結片１８に形成された貫通孔２４を通過している。
【００３１】
一方、スプール２０の内側には所謂「フォースリミッタ機構」を構成するトーションシャフトが設けられている。トーションシャフトは軸方向がスプール２０の軸方向に沿った棒形状に形成されている。このトーションシャフトは側壁１４側でスプール２０に対して相対回転不能な状態でスプール２０に繋がっている。
【００３２】
また、上記の側壁１６の外側（側壁１６の側壁１４とは反対側）にはロック機構２６のハウジング２８が取り付けられており、トーションシャフトの側壁１６側の端部は、直接又は間接的にハウジング２８に回転自在に支持されている。ハウジング２８の内側には、トーションシャフトの側壁１６側でトーションシャフトに対して相対回転不能な状態でトーションシャフトに繋げられたロックベースを含むロック機構２６の構成部品が収容されている。
【００３３】
ロック機構２６は車両が急減速した場合に作動する所謂「ＶＳＩＲ機構」や、上記の巻取方向とは反対の引出方向へスプール２０が急激に回転した際に作動する所謂「ＷＳＩＲ機構」等により構成されており、「ＶＳＩＲ機構」及び「ＷＳＩＲ機構」の少なくとも何れか一方が作動するとロック機構２６を構成するロックパウルがロックベースに係合してロックベースの引出方向への回転を規制する。
【００３４】
上記のように、ロックベースはトーションシャフトに対する相対回転不能で、トーションシャフトはスプール２０に対する相対回転が不能であるため、引出方向へのロックベースの回転が規制されることでスプール２０の引出方向への回転が規制され、これにより、スプール２０からのウエビングベルト２２の引出しが規制される。
【００３５】
また、上記のように、トーションシャフトはその一端側（側壁１４側）でスプール２０に対して相対回転不能に繋がっており、他端側（側壁１６側）でロックベースに対して相対回転不能に繋がっている。このため、引出方向へのロックベースの回転が規制された状態で、引出方向へのスプール２０の回転力がトーションシャフトの機械的強度を上回ると、トーションシャフトにおいて捩じれるような変形が生じつつスプール２０がロックベースに対して引出方向に回転する。
【００３６】
車両が急減速した際には、このようにトーションシャフトの捩じれ分だけスプール２０の引出方向への回転が許容されることで、スプール２０からのウエビングベルト２２の引出しが許容され、スプール２０から引出されたウエビングベルト２２の長さ分だけ乗員の身体は車両前方側へ慣性移動できると共に、乗員の身体がウエビングベルト２２を引っ張るエネルギーの一部がトーションシャフトの捩じり変形に供されて吸収される。
【００３７】
また、図示は省略するが、側壁１６の外側（側壁１６の側壁１４とは反対側）には所謂「プリテンショナ装置」が設けられている。プリテンショナ装置に関しては既に周知の技術であるため詳細な説明は省略するが、簡単に述べると、車両急減速状態になった場合にガス発生剤を燃焼させることで発生したガスの圧力等により上記のロックベース等を巻取方向に強制的に回転させる構造になっており、プリテンショナ装置を作動させることで、スプール２０を強制的に巻取方向に回転させてスプール２０にウエビングベルト２２を巻取らせる。これにより、ウエビングベルト２２が乗員の身体を拘束する力を上昇させ、車両前方側への乗員の身体の慣性移動を抑制する。
【００３８】
一方、フレーム１２の側壁１４の外側（側壁１４の側壁１６とは反対側）には、ギヤハウジング４０が取り付けられている。ギヤハウジング４０は側壁１４とは反対側へ向けて開口した箱状に形成されており、その開口側に設けられたカバー４２によって閉止されている。このギヤハウジング４０の底部には貫通孔４４が形成されており、上記のトーションシャフトの側壁１６側の端部にトーションシャフトに対して相対回転不能な状態で装着されたアダプタ４６が側壁１４に形成された貫通孔４８とギヤハウジング４０の貫通孔４４とを通過してギヤハウジング４０の内側に入り込んでいる。
【００３９】
このアダプタ４６はクラッチ装着部５０を備えている。クラッチ装着部５０は外周形状が六角形や八角形等の多角形状、星形やセレーション形状等の非円形（本実施の形態では六角形）とされており、アダプタ４６のうちクラッチ装着部５０がギヤハウジング４０の内側に位置している。さらに、アダプタ４６は軸部５２を備えている。軸部５２はクラッチ装着部５０からトーションシャフトとは反対側へ突出形成されており、アダプタ４６がトーションシャフトに装着された状態ではスプール２０に対して同軸となる。この軸部５２はカバー４２に形成された貫通孔５４を通過してギヤハウジング４０の外側に突出している。
【００４０】
また、カバー４２のギヤハウジング４０とは反対側にはスプリングハウジング５６が設けられており、カバー４２と同様にギヤハウジング４０に支持されている。カバー４２の貫通孔５４を通過したアダプタ４６の軸部５２はスプリングハウジング５６の内側に入り込んでスプリングハウジング５６に回転自在に支持されている。このスプリングハウジング５６の内側にはスプール付勢手段としての渦巻きばねが収容されている。渦巻きばねの渦巻き方向外側の端部はスプリングハウジング５６に直接又は間接的に係止され、渦巻き方向内側の端部は軸部５２に直接又は間接的に係止されている。
【００４１】
この渦巻きばねは軸部５２が引出方向に回転すると巻き締められ、軸部５２を巻取方向に付勢する付勢力が増加する。上記のように、軸部５２を有するアダプタ４６はトーションシャフトに対して相対回転不能であり、トーションシャフトはスプール２０に対して相対回転不能であるので、スプール２０からウエビングベルト２２が引出されることでスプール２０と共に軸部５２が引出し方向へ回転すると渦巻きばねの付勢力が増加し、この付勢力でスプール２０を巻取方向に回転させてウエビングベルト２２をスプール２０に巻取らせることができる。
【００４２】
一方、上記のギヤハウジング４０の内側には減速ギヤ列６０が収容されている。この減速ギヤ列６０はクラッチ６２を備えている。クラッチ６２は、軸方向一端が底壁（図示省略）により閉止されて軸方向他端が円板状の蓋６５により閉止されたリング状のリングギヤ６８を備えている。また、クラッチ６２は従動回転部６３を備えている。従動回転部６３にはアダプタ４６のクラッチ装着部５０に対応した嵌合孔６４が形成されており、この嵌合孔６４にクラッチ装着部５０が嵌り込むことで従動回転部６３がアダプタ４６に対して相対回転不能な状態で同軸的に連結される。
【００４３】
また、クラッチ６２は、軸方向一端（ギヤハウジング４０の底部側の端部）が底壁（図示省略）により閉止されて、軸方向他端が蓋６５に閉止された平歯で外歯のリングギヤ６８を備えている。このリングギヤ６８は上記の底壁をアダプタ４６が通過しており、底壁がアダプタ４６に対して同軸的な状態でアダプタ４６に対して相対回転自在に支持されている。
【００４４】
このリングギヤ６８の内側には図示しないスライダとクラッチパウルが収容されている。スライダはリングギヤ６８の底壁に形成されたスライダガイドに案内されてリングギヤ６８に対して、例えば、クラッチ６２の回転周方向に相対的に所定範囲スライド可能に設けられていると共に、ギヤハウジング４０の内底部に圧接している。このため、巻取方向への回転力がリングギヤ６８に伝わることでリングギヤ６８が回転しても、スライダはギヤハウジング４０の内底部との摩擦によりスライダガイドの終端に達するまではリングギヤ６８と共に回転しない。これにより、リングギヤ６８に対してスライダの相対移動が生じる。
【００４５】
一方、クラッチパウルは、例えば、上記の底壁に形成された軸部に回転可能に支持されており、リングギヤ６８が巻取方向に回転して上記のようにリングギヤ６８に対するスライダの相対移動が生じると、このスライダによってクラッチパウルが回転させられて上記の従動回転部６３に機械的に連結させられる。これにより、リングギヤ６８の回転を従動回転部６３に伝えて従動回転部６３を回転させる。さらに、このようにクラッチパウルが従動回転部６３に機械的に連結した状態でリングギヤ６８が引出方向に回転し、これにより、スライダがリングギヤ６８に対して相対移動すると、スライダがクラッチパウルを回転させてクラッチパウルと従動回転部６３との機械的な連結を解除する。
【００４６】
このクラッチ６２のリングギヤ６８の回転半径方向側方には平歯でリングギヤ６８よりも歯数が少ない伝達ギヤ７０が設けられている。この伝達ギヤ７０はギヤハウジング４０の底部からスプール２０の軸方向と同じ向きに突出形成されたシャフト７８に回転自在に支持されている。この伝達ギヤ７０の回転半径方向側方にはトルクリミッタ７２が設けられている。トルクリミッタ７２の詳細に関しては後述するが、このトルクリミッタ７２は外歯で平歯とされた第１回転体としてのリング状のリングギヤ１０２と、このリングギヤ１０２よりも歯数が少なく小径でリングギヤ１０２に対して同軸的に設けられた平歯で外歯のギヤ部１３２（図２参照）とを備えている。このトルクリミッタ７２はギヤハウジング４０の底部からスプール２０の軸方向と同じ向きに突出形成されたシャフト７４に回転自在に支持されており、トルクリミッタのギヤ部１３２が上記の伝達ギヤ７０に噛み合っている。
【００４７】
また、トルクリミッタ７２を構成するリングギヤ１０２の側方には伝達ギヤ８０が設けられている。伝達ギヤ８０はギヤハウジング４０の底部からスプール２０の軸方向と同じ向きに突出形成されたシャフト７９に回転自在に支持されている。この伝達ギヤ８０は外歯の入力ギヤ部と入力ギヤ部やトルクリミッタ７２よりも歯数が少ない外歯の出力ギヤ部とが同軸的且つ一体的に形成された２段ギヤとされており、伝達ギヤ８０の出力ギヤ部がトルクリミッタ７２を構成するリングギヤ１０２に噛み合っている。
【００４８】
一方、上述したスプール２０の回転半径方向外側（図１におけるスプール２０の下側）では駆動手段としてもモータ９０がギヤハウジング４０及びフレーム１２の少なくとも何れかの一方に取り付けられている。このモータ９０は駆動軸９２の軸方向がスプール２０の軸方向と同じ向きとされており、その先端側はギヤハウジング４０の底部に形成された透孔９４を通過してギヤハウジング４０の内側に入り込んでいる。
【００４９】
ギヤハウジング４０内に位置する駆動軸９２の先端側には、上述した伝達ギヤ８０の入力ギヤ部より小径で歯数が少ない外歯の駆動ギヤ９６が駆動軸９２に対して同軸的且つ一体的に取り付けられており、モータ９０が作動して駆動軸９２が回転すると、駆動軸９２の回転が駆動ギヤ９６から伝達ギヤ８０の入力ギヤ部に入力される。
【００５０】
（トルクリミッタ７２の構成）
次に、トルクリミッタ７２の構成について説明する。
【００５１】
図２にはトルクリミッタ７２の構成の概略が分解斜視図によって示されている。
【００５２】
この図に示されるように、トルクリミッタ７２は上述した第１回転体としてのリングギヤ１０２の内側には底壁１０４が設けられている。底壁１０４は円板状に形成されており、リングギヤ１０２の軸方向一端側でリングギヤ１０２の内周部に一体的に繋がっている。また、リングギヤ１０２の内側にはパウルホルダ１０６が設けられている。パウルホルダ１０６はスライダ１０８を備えている。スライダ１０８は幅方向一方の側を曲率の中心として弧状に湾曲した平板状に形成されている。このスライダ１０８に対応して上記の底壁１０４にはスライダガイド１１０が形成されている。
【００５３】
スライダガイド１１０は底壁１０４の厚さ方向両面のうちリングギヤ１０２の内側を向く面にて開口した凹部とされている。このスライダガイド１１０はリングギヤ１０２の中心軸線を曲率の中心として湾曲していると共に、リングギヤ１０２の周方向に沿ったスライダガイド１１０の長さ（長手寸法）はスライダ１０８よりも長く設定されている。このため、スライダガイド１１０の内側に配置されたスライダ１０８（パウルホルダ１０６）はスライダガイド１１０の長手方向両端間でスライダガイド１１０の内壁に案内されてリングギヤ１０２の中心軸線周りに回転するように変位できる。
【００５４】
このスライダガイド１１０の底部には長孔１１２が開口している。この長孔１１２は概ねリングギヤ１０２の回転周方向に長手とされている。さらに、この長孔１１２に対応して底壁１０４には摺接ガイド溝１１４（図３から図７参照）が形成されている。摺接ガイド溝１１４は長手方向が長孔１１２の長手方向に沿う細幅の溝とされており、底壁１０４の厚さ方向両面のうちリングギヤ１０２の外側の面にて開口している。この摺接ガイド溝１１４の長手寸法は長孔１１２の長手寸法よりも充分に長く、摺接ガイド溝１１４の長手方向中間部で長孔１１２が摺接ガイド溝１１４に繋がっている。
【００５５】
摺接ガイド溝１１４には、図２に示されるばね片１１６が配置されている。ばね片１１６は厚さ方向が摺接ガイド溝１１４の幅方向に沿った細幅板状の部材で、その幅方向を軸方向とする軸周りに撓曲可能な弾性を有している。ばね片１１６の全長は摺接ガイド溝１１４の長手寸法よりも充分に短く、ばね片１１６は摺接ガイド溝１１４の内側で摺接ガイド溝１１４の長手方向に変位できる。また、ばね片１１６はその厚さ方向を軸方向とする軸周りに湾曲しており、ばね片１１６の長手方向両端及び長手方向略中央が摺接ガイド溝１１４の内壁に圧接している。
【００５６】
このばね片１１６の長手方向中央側におけるばね片１１６の幅方向一端からは連続して係合部１１８は延出されている。ばね片１１６が摺接ガイド溝１１４内に配置された状態で係合部１１８は長孔１１２を通過してスライダガイド１１０内に突出している。このスライダガイド１１０内に突出した係合部１１８の先端はスライダ１０８の厚さ方向裏面にて開口した孔部１１９に入り込んでいる。
【００５７】
上記のように、スライダガイド１１０の内側でリングギヤ１０２の中心軸線周りにスライダ１０８（パウルホルダ１０６）は変位可能であるが、スライダ１０８（パウルホルダ１０６）がスライダガイド１１０内で変位しようとすると、係合部１１８の先端が孔部１１９の内壁に干渉する。このため、スライダ１０８（パウルホルダ１０６）は係合部１１８、ひいては、ばね片１１６を伴って変位することになるが、上記のように、ばね片１１６の長手方向両端側と中央側は摺接ガイド溝１１４の内壁に圧接している。このため、スライダ１０８を変位させる力が、ばね片１１６の長手方向両端側及び中央側と摺接ガイド溝１１４の内壁との間の摩擦抵抗に抗する大きさでないとスライダ１０８が変位できない。
【００５８】
一方、スライダ１０８のスライダガイド１１０とは反対側には回転伝達部材としてのパウル１２０が設けられている。パウル１２０はパウル本体１２２を備えている。このパウル本体１２２には孔部１２４が形成されている。孔部１２４はリングギヤ１０２の軸方向にパウル本体１２２を貫通している。孔部１２４にはシャフト１２５が貫通している。シャフト１２５は上記のスライダ１０８のスライダガイド１１０とは反対側の面から突出形成されており、孔部１２４をシャフト１２５が貫通していることで、シャフト１２５がパウル１２０を回転可能に支持している。
【００５９】
また、パウル本体１２２におけるリングギヤ１０２の回転周方向巻取方向側の端部１２６近傍には爪部１２８が形成されている。爪部１２８はリングギヤ１０２の中央側へ向けて突出するように形成されている。この爪部１２８に対応してリングギヤ１０２の中央には第２回転体としての従動ギヤ１３０が設けられている。従動ギヤ１３０の外周部には複数の外歯１３４が形成されている。これらの外歯１３４の間の谷部は上記の爪部１２８の形状に対応している。ここで、この外歯１３４の周方向一方の側（巻取方向側）の面は概ねこの面の位置における従動ギヤ１３０の回転接線方向を向いている。これに対して、外歯１３４の周方向他方の側（引出方向側）の面は、周方向他方に対して従動ギヤ１３０の回転半径方向外方に傾斜している。上記の爪部１２８はこのような外歯１３４の形状に対応して形成されている。
【００６０】
このため、周方向に互いに隣り合う外歯１３４の間に上記の爪部１２８が入り込んだ状態でリングギヤ１０２の中心軸線周りにパウル１２０が引出方向に回転すると、爪部１２８が外歯１３４の巻取方向側の面を押圧して従動ギヤ１３０を引出方向に回転させる。また、互いに隣り合う外歯１３４の間に上記の爪部１２８が入り込んだ状態でリングギヤ１０２の中心軸線周りにパウル１２０が巻取方向に回転すると、爪部１２８が外歯１３４の引出方向側の面を押圧して従動ギヤ１３０を巻取方向に回転させるが、外歯１３４の引出方向側の面が上記のように傾斜しているので、外歯１３４からの押圧反力により爪部１２８は従動ギヤ１３０から離間するように外歯１３４の引出方向側の面に対して滑ろうとする。
【００６１】
一方、リングギヤ１０２の内側において上記のパウル１２０よりも引出方向側には、付勢手段としての捩じりコイルばね１３６が設けられている。捩じりコイルばね１３６はそのコイル状の部分に底壁１０４から立設された保持シャフト１３８が入り込んだ状態で一端がリングギヤ１０２や底壁１０４に係止されており、他端部はパウル１２０のパウル本体１２２において孔部１２４を介して端部１２６とは反対側に形成されたばね係止部１４０に圧接して、シャフト１２５周りに巻取方向側、すなわち、爪部１２８を従動ギヤ１３０の外歯１３４へ噛み合わせる向きへパウル１２０を付勢している。
【００６２】
さらに、リングギヤ１０２の内側には保持手段としてのホルダスプリング１５０が設けられている。ホルダスプリング１５０は幅方向がリングギヤ１０２の軸方向に沿った細幅の板材を、その幅方向を軸方向とする軸周りに適宜に屈曲又は湾曲させることで形成された一種の板ばねである。
【００６３】
このホルダスプリング１５０は基部１５２を備えている。基部１５２はパウル１２０の中心軸線を曲率の中心として湾曲しており、リングギヤ１０２の内周部と底壁１０４から立設された保持壁１５３との間に配置された状態で、リングギヤ１０２の周方向への変位が規制されている。この基部１５２の先端（引出方向側端部）からは連続して干渉部１５４が形成されている。
【００６４】
干渉部１５４はパウル１２０の端部１２６とは反対側の端部１５６に対して引出方向側に設けられており、ホルダスプリング１５０を構成する板材をその幅方向を軸方向とする軸周りに引出方向側へ向けて開口する略Ｕ字形状に屈曲又は湾曲させることで形成されている。爪部１２８が従動ギヤ１３０の外歯１３４に噛み合った状態では、干渉部１５４よりも基部１５２側にパウル１２０の端部が位置しており、外歯１３４からの押圧反力により外歯１３４の引出方向側の面に対して爪部１２８が滑って従動ギヤ１３０から離間するように回転しようとすると、端部１５６に干渉部１５４が干渉してパウル１２０の回転を規制する。
【００６５】
また、図２に示されるように、リングギヤ１０２の底壁１０４とは反対側には係合規制手段としてのパウルストッパ１６０が設けられている。パウルストッパ１６０は平板状に形成されている。このパウルストッパ１６０には円孔１６２が形成されており、従動ギヤ１３０の軸方向一方の端面から従動ギヤ１３０に対して同軸的且つ一体的に形成された軸部１６４が円孔１６２を貫通している。
【００６６】
パウルストッパ１６０における円孔１６２の周縁からは複数の圧接片１６６がパウルストッパ１６０の厚さ方向一方へ向けて立設されている。これらの圧接片１６６は弾性により軸部１６４の外周部に圧接している。すなわち、パウルストッパ１６０は圧接片１６６と軸部１６４の外周部との間の摩擦によって軸部１６４に保持されている。さらに、上記の外歯１３４を介してこの軸部１６４とは反対側上記のギヤ部１３２が軸部１６４に対して同軸的且つ一体的に形成されている。
【００６７】
一方、軸部１６４に保持されたパウルストッパ１６０には当接部１６８が設けられている。当接部１６８はパウルストッパ１６０を部分的に折り曲げることで形成されており、その厚さ方向は当接部１６８の形成位置における従動ギヤ１３０の回転接線方向とされている。この当接部１６８に対応してリングギヤ１０２の内側には押圧部１７０が形成されている。
【００６８】
押圧部１７０はリングギヤ１０２及び従動ギヤ１３０の回転周方向に当接部１６８と対向しており、例えば、従動ギヤ１３０の外歯１３４からパウル１２０の爪部１２８が離間した状態で従動ギヤ１３０に対してリングギヤ１０２が巻取方向（回転周方向一方）に回転すると、押圧部１７０が当接部１６８に接近して当接部１６８に当接する。この状態で更にリングギヤ１０２が巻取方向に回転すると、押圧部１７０が当接部１６８を押圧して圧接片１６６と軸部１６４との間の摩擦に抗してパウルストッパ１６０をリングギヤ１０２と共に回転させる。
【００６９】
さらに、この当接部１６８よりも引出方向側ではパウルストッパ１６０に係合規制部としての干渉片１７２が形成されている。干渉片１７２もまたパウルストッパ１６０を部分的に折り曲げることで形成されており、その厚さ方向は円孔１６２の半径方向に沿っている。干渉片１７２は外歯１３４の端部よりも従動ギヤ１３０の半径方向外方に位置するように形成されており、当接部１６８が押圧部１７０に当接した状態ではシャフト１２５周りに爪部１２８が従動ギヤ１３０の外歯１３４に係合する際の従動ギヤ１３０の回転方向側で爪部１２８と対向する。このように干渉片１７２が爪部１２８と対向した状態ではパウル１２０がシャフト１２５周りに回転しようとすると、爪部１２８が干渉片１７２に干渉される。これにより、この状態では爪部１２８が従動ギヤ１３０の外歯１３４に噛み合うことができない。
【００７０】
このように干渉片１７２に干渉された状態での爪部１２８に対応してリングギヤ１０２の内側には押圧片１７４が形成されている。爪部１２８が外歯１３４の間の谷部に入り込んだ状態で（爪部１２８が外歯１３４に噛み合った状態）でリングギヤ１０２がパウル１２０に対して引出方向に相対回転すると、図７に示されるように押圧片１７４がリングギヤ１０２の半径方向に沿って爪部１２８の外側に位置する。
【００７１】
この状態で更にリングギヤ１０２が引出方向に回転すると、押圧片１７４の引出方向側の斜面１７６が巻取方向側からパウル１２０に接する。この状態では、シャフト１２５周りの引出方向へのパウル１２０の回動が規制されると共に、この状態で更にリングギヤ１０２が引出方向に回転すると、斜面１７６がパウル１２０を引出方向に押圧し、この引出方向への押圧力がパウル１２０を介して外歯１３４に伝えられ、従動ギヤ１３０が引出方向に回転する。
【００７２】
さらに、パウルストッパ１６０には長孔１７８が形成されている。長孔１７８は円孔１６２の周方向に長手となるように湾曲しており、この長孔１７８には孔部１２４を通過したシャフト１２５の先端が入り込んでいる。
【００７３】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、図３から図７のトルクリミッタ７２における動作図の説明を通して本実施の形態の作用並びに効果について説明する。なお、図３から図７の各図において上述したパウルストッパ１６０に関しては、動作の説明をわかり易くするため、敢えて当接部１６８、干渉片１７２、及び長孔１７８のみを図示して、パウルストッパ１６０の全体的な外形等の図示を省略している。
【００７４】
本ウエビング巻取装置１０では、図３に示されるように、パウル１２０の爪部１２８が従動ギヤ１３０において周方向に隣り合う外歯１３４の間に入り込んで爪部１２８が従動ギヤ１３０に噛み合っている。この状態でモータ９０が正転駆動し、このモータ９０の正転駆動力が駆動ギヤ９６、伝達ギヤ８０を介してトルクリミッタ７２のリングギヤ１０２に伝わると、リングギヤ１０２がその回転周方向一方、すなわち、巻取方向に回転する。リングギヤ１０２が巻取方向に回転すると、パウル１２０を支持するシャフト１２５がパウル１２０をリングギヤ１０２の中心軸線周りに巻取方向に押圧する。
【００７５】
ここで、パウルホルダ１０６のスライダ１０８がスライダガイド１１０における引出方向側の終端位置に到達していなければ、外歯１３４の引出方向側の面からの押圧反力が摺接ガイド溝１１４の内壁とばね片１１６との間の摩擦に抗してスライダガイド１１０における引出方向側の終端位置までパウルホルダ１０６を移動させる。この状態で、更にリングギヤ１０２が巻取方向に回転すると、シャフト１２５がパウル１２０を介して外歯１３４の引出方向側の面を巻取方向に押圧する。これにより、従動ギヤ１３０が巻取方向に回転し、ひいては、スプール２０が巻取方向に回転する。
【００７６】
上記のように、この状態では、パウル１２０の爪部１２８は外歯１３４の引出方向側の面から押圧反力を受けて外歯１３４に対して爪部１２８が滑り、従動ギヤ１３０との噛み合いを解消する向きにパウル１２０が回動しようとする。しかしながら、この状態では、端部が干渉部１５４の基部１５２側に位置するので、回動しようとするパウル１２０は端部が干渉部１５４に干渉される。これにより、従動ギヤ１３０との噛み合いを解消する向きへのパウル１２０の回動が規制され、リングギヤ１０２の巻取方向への回転力がパウル１２０を介して従動ギヤ１３０に確実に伝わる。
【００７７】
一方、ウエビングベルト２２が引っ張られると、スプール２０には上記の巻取方向とは逆向きの引出方向の回転力が付与されて、スプール２０は引出方向に回転する。スプール２０に付与された引出方向の回転力は従動ギヤ１３０に伝わるため、パウル１２０と従動ギヤ１３０とが係合していれば、従動ギヤ１３０の外歯１３４の引出方向側の面がパウル１２０の外歯１３４を押圧し、従動ギヤ１３０に伝わった引出方向の回転力をパウル１２０に伝える。パウル１２０に伝わった引出方向の回転力はリングギヤ１０２に伝わり、更に、伝達ギヤ８０や駆動ギヤ９６を介してモータ９０に伝わる。
【００７８】
ここで、従動ギヤ１３０に伝わった引出方向の回転力によって外歯１３４の引出方向側の面がパウル１２０の外歯１３４を押圧する押圧力が干渉部１５４を弾性変形させるのに充分な大きさになると、図４に示されるように、パウル１２０の端部１５６が干渉部１５４を押圧して干渉部１５４を弾性変形させる。
【００７９】
この状態から更に外歯１３４から受ける押圧力が大きくなると、端部が干渉部１５４を更に弾性変形させて、端部が干渉部１５４を乗り越え、干渉部１５４の基部１５２とは反対側に端部が位置するようにパウル１２０が回動する。このパウル１２０の回動により、図５に示されるように、パウル１２０の爪部１２８は従動ギヤ１３０から離間して、爪部１２８と従動ギヤ１３０との噛み合いが解消される。
【００８０】
さらに、このように爪部１２８と従動ギヤ１３０との噛み合いが解消されると、従動ギヤ１３０からリングギヤ１０２へ引出方向への回転力が伝わらないので、スプール２０の引出方向の回転力が従動ギヤ１３０に伝わっても、従動ギヤ１３０は空回りするだけである。このため、スプール２０と従動ギヤ１３０との間で駆動力や回転力を伝える部材、例えば、クラッチ６２にスプール２０の所定の大きさ以上の引出方向の回転力に起因した過剰な負荷がかかることを防止できる。
【００８１】
また、この状態では、従動ギヤ１３０からリングギヤ１０２へ引出方向への回転力が伝わらないので、従動ギヤ１３０が引出方向に回転することで、相対的にはリングギヤ１０２が従動ギヤ１３０に対して巻取方向に回転し、ひいては、従動ギヤ１３０の軸部１６４に圧接片１６６が圧接しているパウルストッパ１６０に対してリングギヤ１０２が巻取方向に相対回転する。
【００８２】
さらに、図５に示されるように、リングギヤ１０２の押圧部１７０に当接部１６８が当接するまでリングギヤ１０２が従動ギヤ１３０及びパウルストッパ１６０に対して巻取方向に相対回転すると、爪部１２８に対して干渉片１７２が爪部１２８を従動ギヤ１３０に噛み合わせるためのパウル１２０の回転方向側に位置する。このため、この状態では、爪部１２８が従動ギヤ１３０に噛み合う方向へパウル１２０が回動しようとすると、爪部１２８が干渉片１７２に干渉される。これにより、パウル１２０は爪部１２８を従動ギヤ１３０に噛み合わせる向きへ回動することができない。
【００８３】
また、パウルストッパ１６０は従動ギヤ１３０の軸部１６４に圧接片１６６が圧接していることで従動ギヤ１３０に取り付けられているものの、軸部１６４の外周部と圧接片１６６との間の摩擦に抗する回転力がパウルストッパ１６０に付与されればパウルストッパ１６０は軸部１６４に対して相対回転できる。
【００８４】
ここで、この状態では、上記のように当接部１６８が押圧部１７０の巻取方向側から押圧部１７０に接しているので、リングギヤ１０２がこの状態から更に巻取方向に回転すると、押圧部１７０が当接部１６８を押圧する。これにより、パウルストッパ１６０はリングギヤ１０２に伴われて巻取方向に回転するので、爪部１２８と干渉片１７２との相対的な位置関係が変化しない。このため、干渉片１７２が爪部１２８に干渉した状態でリングギヤ１０２が巻取方向に回転しても、干渉片１７２によるパウル１２０の回動規制は保たれる。
【００８５】
次いで、この状態からモータ９０が逆転駆動すると、先ず、パウルホルダ１０６に対してリングギヤ１０２が引出方向に回転する。これにより、ホルダスプリング１５０の干渉部１５４がパウル１２０の係止部１４０に対して引出方向に離間する。この状態で更にリングギヤ１０２が引出方向に回転すると、パウル１２０がシャフト１２５に伴われてリングギヤ１０２の中心軸線周りに引出方向に回転する。
【００８６】
但し、干渉片１７２を有するパウルストッパ１６０は圧接片１６６が軸部１６４の外周部に圧接しているため、軸部１６４の外周部との摩擦で引出方向に回転しない。このため、図６に示されるように、リングギヤ１０２及びパウル１２０はパウルストッパ１６０に対して引出方向に回転する。長孔１７８の引出方向側の端部にシャフト１２５の先端が到達するまでリングギヤ１０２及びパウル１２０はパウルストッパ１６０に対して引出方向に回転し、この状態で更にリングギヤ１０２が引出方向に回転すると、シャフト１２５の先端が長孔１７８の引出方向側の端部を押圧する。これにより、パウルストッパ１６０はシャフト１２５に伴われてリングギヤ１０２と共に引出方向に回転する。
【００８７】
このようにパウルストッパ１６０が引出方向に回転することで干渉片１７２が互いに隣り合う外歯１３４の間から離間すると、捩じりコイルばね１３６の付勢力でパウル１２０が係合方向である巻取方向に回動し、爪部１２８が外歯１３４に噛み合う。さらに、この状態でリングギヤ１０２が引出方向に回転すると、図７に示されるように、押圧片１７４の斜面１７６が巻取方向側からパウル１２０に接し、シャフト１２５周りの引出方向へのパウル１２０の回動が規制される。この状態で更にリングギヤ１０２が引出方向に回転すると、斜面１７６がパウル１２０を引出方向に押圧し、この引出方向への押圧力がパウル１２０を介して外歯１３４に伝えられ、従動ギヤ１３０が引出方向に回転する。
【００８８】
この状態で、クラッチ６２によって従動ギヤ１３０とスプール２０とが機械的に連結されていれば、従動ギヤ１３０が引出方向に回転して、この従動ギヤ１３０の引出方向の回転がクラッチ６２に伝わることでクラッチ６２による従動ギヤ１３０とスプール２０との機械的な連結が解消され、モータ９０の正転駆動力がトルクリミッタ７２を介してクラッチ６２に伝わるまで、クラッチ６２において従動ギヤ１３０とスプール２０との機械的な連結の解除状態が維持される（すなわち、モータ９０が正転駆動力を出力する前の状態に復元される）。
【００８９】
このように、本実施の形態では、外歯１３４の引出方向側の面から爪部１２８に付与される押圧反力が一定の大きさを超えた場合に、パウル１２０と従動ギヤ１３０との噛み合いを強制的に解消させて、リングギヤ１０２から従動ギヤ１３０への回転の伝達を遮断できると共に、この回転伝達遮断状態をリングギヤ１０２が引出方向に回転するまで維持することができる。
【００９０】
また、回転伝達遮断状態からリングギヤ１０２が引出方向に回転すれば、再び、パウル１２０の爪部１２８を従動ギヤ１３０に噛み合わせることができ、しかも、リングギヤ１０２の引出方向への回転力を従動ギヤ１３０に伝えることができる。このため、例えば、クラッチ６２のリングギヤ６８に引出方向への回転力が伝えられることで、クラッチパウルによるリングギヤ６８と従動回転部６３との連結を解消できる構成とすれば、上記のようにリングギヤ１０２に伝わった引出方向への回転力を従動ギヤ１３０に伝えてクラッチパウルによるリングギヤ６８と従動回転部６３との連結を解消することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１０    ウエビング巻取装置
２０    スプール
２２    ウエビングベルト
９０    モータ（駆動手段）
１０２    リングギヤ（第１回転体）
１２０    パウル（回転伝達部材）
１３０    従動ギヤ（第２回転体）
１３６    捩じりコイルばね（付勢手段）
１５０    ホルダスプリング（保持手段）
１６０    パウルストッパ（係合規制手段）
１６８    当接部
１７２    干渉片（係合規制部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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