(57)【要約】【課題】枚葉紙の位置調整のための装置であって、枚葉紙は、くわえ爪につかまれた状態で、枚葉紙の処理の機械又は枚葉紙輪転印刷機の胴に沿って搬送されるようになっている形式のものにおいて、枚葉紙の傾き位置調整に加えて、胴の円周方向での枚葉紙の位置調整も可能にする。【解決手段】機械の胴のくわえ爪装置は、互いに独立して回転可能に配置された支持体に支承されており、各支持体は、各動力重畳式伝動装置を介して駆動されるようになっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙の位置調整のための装置であって、前記枚葉紙は、くわえ爪につかまれた状態で、枚葉紙の処理のための機械の胴に沿って搬送されるようになっている形式のものにおいて、前記胴（２６）は、互いに独立して回転可能に支承された支持体（３３）を有しており、該各支持体は、各動力重畳式伝動装置を介して駆動されるようになっており、かつ、枚葉紙をくわえるためのくわえ爪装置（２９）は、前記支持体（３３）に支承されていることを特徴とする、枚葉紙の位置調整のための装置。
【請求項２】
前記くわえ爪装置（２９）は、互いに離間して並べて配置された複数のくわえ爪（３０）を有するくわえ爪ざおとして形成されていて、旋回及びスライド式継ぎ手（３２）を用いて、前記支持体（３３）に支承され、かつ連結継ぎ手（３１）を介して前記胴（２６）のベース本体（２８）に連結されている請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ベース本体（２８）は、供給胴（２６）の回転軸線（２５）を中心として回転可能に、駆動軸（３６）の軸端部に支承されている請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記動力重畳式伝動装置は、遊星歯車伝動装置によって形成されている請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記遊星歯車伝動装置はそれぞれリングギヤ（３９）を有しており、該各リングギヤ（３９）は、枚葉紙の処理のための前記機械（１）のサイクルで駆動されるようになっており、前記各駆動軸（３６）は、前記遊星歯車伝動装置の遊星歯車（３４）の駆動のために各調整用モータ（４２）によって駆動されるようになっている請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記調整用モータ（４２）は、搬送すべき前記枚葉紙の位置データに関する目標値と実際値との比較に基づき、機械制御部のコンピュータによって制御されるようになっている請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記くわえ爪ざお（２９）の側方移動のための調整用モータ（４３）が設けられており、該調整用モータはロッド（４４）を介して供給胴（２６）のベース本体（２８）に係合している請求項２から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
枚葉紙輪転印刷機であって、該枚葉紙輪転印刷機は、請求項１から７のいずれか１項に記載の装置を有していることを特徴とする、枚葉紙輪転印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉紙の位置調整のための装置であって、前記枚葉紙は、くわえ爪につかまれた状態で、枚葉紙の処理のための機械の胴若しくはドラムに沿って搬送されるようになっている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉紙の位置調整のための前記形式の装置は、独国特許出願公開第１０２００６０６１４３１Ａ１号明細書により公知である。該明細書に記載の、枚葉紙の処理のための機械の胴は、枚葉紙前端部をくわえるためのくわえ爪装置を有している。くわえ爪装置は、弾性的に変形可能なたわみロッドを用いて胴に結合されており、これによって胴に対して斜めに調節され、結果として、くわえられた枚葉紙の傾き位置調整を行い得るようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００６０６１４３１Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、枚葉紙の位置調整のための装置を改良して、該装置により、枚葉紙の傾き位置調整に加えて、胴の円周方向での枚葉紙の位置調整も可能であるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、本発明の構成によれば、枚葉紙の処理のための機械の胴は、互いに独立して回転可能に支承された複数の支持体を有しており、該各支持体は、各動力重畳式伝動装置を介して駆動されるようになっており、かつ、枚葉紙をくわえる又は保持するためのくわえ爪装置は、前記支持体に支承されている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の主要な利点は、くわえ爪装置の制御のために伝動装置を配置すること、若しくは伝動装置を胴若しくはドラムの各端部に配置することに見られる。このように構成された伝動装置は、くわえ爪につかまれた状態で胴若しくはドラムに沿って搬送される枚葉紙が、規定された目標位置で次のくわえ爪装置へ極めて正確に引き渡されることを可能にするものである。この場合に、胴の本来の搬送回転運動は、機械的な構成要素（例えば、歯車）を介して胴に連結された枚葉紙の処理のための機械の主駆動部を用いて形成されている。これにより、機械全体の回転振動も胴に伝達される。目標位置からの枚葉紙縁部のずれを調整するための運動のみが、主駆動部とは別個の駆動部から伝動装置を介して、くわえ爪装置に直接に導入されるようになっている。本発明に係る装置により、さらに枚葉紙を、枚葉紙走行方向若しくは枚葉紙搬送方向に対して横方向の側方位置（横位置）に関して調整若しくは位置決めすることが可能である。
【０００７】
特に有利な実施の形態では、伝動装置は、動力重畳式伝動装置として、特に遊星歯車伝動装置として形成されている。
【０００８】
次に、本発明を図示の実施の形態に基づき説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】枚葉紙輪転印刷機の概略的な断面図である。
【図２】枚葉紙位置調整のための操作可能なくわえ爪装置を備えた枚葉紙搬送胴の断面図である。
【図３】枚葉紙搬送胴の概略的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
枚葉紙７を処理する機械、例えば印刷機１は、給紙装置２、少なくとも１つの印刷部３，４及び排紙装置６を有している。枚葉紙７は、枚葉紙パイル８から送り出されて、供給テーブル９を介して個別に若しくはずり重ねて印刷部３，４へ供給される。該印刷部は、それぞれ版胴１１，１２を含んでいる。版胴１１，１２は、フレキシブルな版板の固定のための各装置１３，１４を有している。更に、版胴１１，１２には、自動又は半自動式の版板交換のための装置１６，１７が配設されている。
【００１１】
枚葉紙パイル８は、自動上昇式のパイル積み台上に載せられている。枚葉紙７の送り出しは、枚葉紙パイル８の上面から吸着ヘッド１８を用いて行われるようになっており、該吸着ヘッドは、枚葉紙７の個別化、つまり分離供給のための複数の吸い上げ及び送り出し吸い口１９，２１を有している。さらに、上方の枚葉紙層をさばくための送風装置２２、及びパイル高さ検出のための検出装置２３が設けられている。枚葉紙パイル８をそろえるため、特に枚葉紙パイル８の上方の枚葉紙７をそろえるために、側方及び後側の複数のストッパー２４が設けられている。第１の処理ステーションの前、例えば印刷部３の前における枚葉紙７の位置調整（見当合わせ又はレジスター）は、第１の胴若しくはドラム上で、例えば供給胴２６上で行われる。供給テーブル９から供給胴２６への枚葉紙７の引き渡しは、図１に示す実施の形態では、旋回往復運動式の補助くわえ爪２７を用いて行われるようになっている。しかしながら、枚葉紙７の引き渡しは、他の形式で、例えば直線駆動式のくわえ爪装置によって行われてもよい。
【００１２】
供給胴２６は、回転可能に支承されたベース本体２８、及び該ベース本体と連結されたくわえ爪ざお２９から構成されている。くわえ爪ざお（爪軸又はくわえ爪ブリッジ）２９は、ベース本体２８に対して、ほぼ中央に配置されたヒンジ継ぎ手若しくは連結継ぎ手３１を用いて、胴の円周方向で、枚葉紙搬送方向に、かつ枚葉紙搬送方向と逆方向に旋回可能に配置されている。くわえ爪ざお２９は、互いに離間して並べて配置されていて供給胴２６による搬送段階中に枚葉紙を保持するための複数のくわえ爪（グリッパー）３０を支持している。
【００１３】
くわえ爪ざお２９は両側で、ボール（球面支承部）とスライドピン（スライド支承部）とから成る旋回及びスライド式継ぎ手３２を用いて、供給胴２６の回転軸線２５の領域で駆動軸３６の軸端部に回転可能に軸支された支持体（キャリアー）、例えば遊星歯車支持体３３に支承されている。
【００１４】
支持体３３はそれぞれ、１つの駆動歯車３４、つまりいわゆる１つの遊星歯車を支持していて、それぞれ各駆動軸（太陽歯車軸）３６に回転可能に支承されている。各駆動軸３６は、それぞれ１つの駆動歯車（太陽歯車）３７を有しており、該各駆動歯車、つまり各太陽歯車は、前記各遊星歯車３４とかみ合っている。各遊星歯車３４はさらに、枚葉紙を処理する機械１のサイドフレーム３８に回転可能に支承された各リングギヤ３９とかみ合っており、該各リングギヤは、各駆動歯車４１を用いて、例えば機械１の歯車列（図示省略）とのかみ合いにより、枚葉紙を処理する機械１のサイクルで駆動されるようになっている。
【００１５】
太陽歯車軸３６は、それぞれ各調整用モータ４２により駆動可能に配置されている。他の１つの調整用モータ４３が、ロッド４４を介してベース本体２８に結合されている。ロッド４４は、図示の実施の形態では太陽歯車軸３６の軸線方向孔４６内に配置されている。調整用モータ４３は、ロッド４４を介してベース本体２８を側方へ変位させ、ひいては、ベース本体２８に連結されたくわえ爪ざお２９を側方へ移動させるようになっている。
【００１６】
図示省略のセンサーにより枚葉紙の位置誤差が検出されると、調整用モータ４２，４３には、例えば機械制御部を介して、調整用モータ４２，４３の制御のための調整値が供給されるようになっている。
【００１７】
枚葉紙の円周方向位置に関する位置誤差（搬送方向の位置誤差若しくは搬送方向と逆方向の位置誤差）の発生に際して、調整用モータ４２が同期的に制御される。このような処置により、太陽歯車３７とかみ合う遊星歯車３４は、各駆動歯車４１に対して加速若しくは減速して駆動され、つまり、くわえ爪ざお２９には、調整用モータ４２の回転方向に依存して、機械１の歯車列、ひいては後続の胴、例えば圧胴４５に対するくわえ爪ざお２９の加速若しくは減速のための速度が重畳（オーバーラップ）されるようになっている。
【００１８】
側方位置調整（横見当合わせ）のために調整用モータ４３の、目標値と実際値との比較に基づき行われる制御により、ベース本体２８の側方の移動、ひいてはくわえ爪ざお２９の側方の移動、若しくはくわえ爪ざお２９のくわえ爪３０により保持された枚葉紙７の側方の移動が行われることになる。
【００１９】
枚葉紙が搬送方向に対して斜めに傾いている場合には、傾き位置調整のために、１つの調整用モータ４２が胴２６の回転方向に、若しくは該回転方向とは逆方向に駆動されるか、若しくは両方の調整用モータ４２が互いに逆方向の回転方向に駆動される。
【符号の説明】
【００２０】
１  印刷機、  ２  給紙装置、  ３，４  印刷部、  ６  排紙装置、  ７  枚葉紙、  ８  枚葉紙パイル、  ９  供給テーブル、  １０  パイル積み台、  １１，１２  版胴、  １３，１４  版板の固定のための装置、  １６，１７  版板交換のための装置、  １８  吸着ヘッド、  １９  吸い上げ用吸い口、  ２１  送り出し用吸い口、  ２２  送風装置、  ２３  検出装置、  ２４  ストッパー、  ２５  回転軸線、  ２６  供給胴、  ２７  補助くわえ爪、  ２８  ベース本体、  ２９  くわえ爪ざお、  ３０  くわえ爪、  ３１  連結継ぎ手、  ３２  旋回及びスライド式継ぎ手、  ３３  支持体、  ３４  遊星歯車、  ３６  駆動軸、  ３７  駆動歯車、  ３８  サイドフレーム、  ３９  リングギヤ、  ４１  駆動歯車、  ４２，４３  調整用モータ、  ４４  ロッド、  ４６  軸線方向孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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