(57)【要約】【課題】同一の印刷紙面内に配置される画像間で濃度差／色調差が生じるのを回避する。【解決手段】搬送されて供給される原稿に光源より光を照射し、反射光を受光し光電変換して画像データを読取る画像読取り部３０５と、シェーディング板に、光源より光を照射し、反射光を受光し光電変換して基準画像データを読取り、基準画像データに基づき補正係数を検出する動作を実行する補正係数検出部３２８と、画像読取り部３０５から出力される画像データについて、補正係数に基づき光源の配向むらと光電変換の画素感度に起因する画像濃度のばらつきを補正するシェーディング補正部３２３と、シェーディング補正された画像データを、出力用紙における配置態様に従って出力用紙に印刷する出力画像を形成する画像形成処理部と、光源の特性と配置態様に従って、補正係数検出部による検出動作の実行間隔を決定するタイミング制御部３２５とを備える。【選択図】図３
2011029993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に光を照射する光源と、
光電変換部と、
搬送されて供給される原稿に前記光源より光を照射し、前記原稿からの反射光を前記光電変換部により受光し、光電変換することにより前記原稿の画像データを読取り出力する原稿画像読取部と、
予め準備された基準部に、前記光源より光を照射し、前記基準部からの反射光を前記光電変換部により受光し、光電変換することにより基準画像データを読取り、前記基準画像データに基づき補正係数を検出する検出動作を実行する補正係数検出部と、
前記画像読取部から出力される前記画像データについて、前記補正係数に基づき、前記光源の配向むらと前記光電変換部の画素感度に起因する画像濃度のばらつきを補正するシェーディング補正部と、
前記シェーディング補正部により補正された前記画像データを、出力用紙における所定の配置態様に従って前記出力用紙に印刷するべき出力画像を形成する画像形成処理部と、
前記光源の特性と、前記所定の配置態様に従って、前記補正係数検出部による前記検出動作を実行する間隔を決定するタイミング制御部と、を備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記光源の特性は、
前記画像形成装置に電源が供給開始されることにより、前記光源の照射光量が画像読取り可能レベルに達してからの経過時間と、前記照射光量による露光レベルの関係を指す、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定の配置態様は、
Ｎ（Ｎは１または１以上の整数）個の前記画像データを、１枚の前記出力用紙の面に配置することを指示するＮｉｎ１態様を、含む、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定の配置態様は、
前記画像データを、前記出力用紙の両面のそれぞれに配置することを指示する両面態様を、含む、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定の配置態様は、
Ｎ（Ｎは１または１以上の整数）個の前記画像データを、１枚の前記出力用紙の面に配置することを指示するＮｉｎ１態様と、前記出力用紙の両面のそれぞれに前記画像データを配置することを指示する両面態様との組合わせを、含む、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記タイミング制御部は、
前記補正係数検出部が前記検出動作を実行する所定間隔を、前記所定の配置態様に従って変更することにより、前記検出動作を実行する間隔を決定し、
前記所定間隔は、前記光源の特性に基づいて予め決定される、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記タイミング制御部は、前記所定間隔を指す期間内において、前記所定の配置態様に基づき前記検出動作を実行する間隔を決定する、請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記所定間隔を、前記画像形成装置が設置されている環境条件に基づき変更する、請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
供給される原稿に光源より光を照射し、前記原稿からの反射光を受光し、光電変換することにより前記原稿の画像データを読取り出力するステップと、
予め準備された基準部に、前記光源より光を照射し、前記基準部からの反射光を受光し、光電変換することにより基準画像データを読取り、前記基準画像データに基づき補正係数を検出する検出動作を実行するステップと、
読取り出力される前記画像データについて、前記補正係数に基づき、前記光源の配向むらと前記光電変換の画素感度に起因する画像濃度のばらつきを補正するステップと、
補正された前記画像データを、出力用紙における所定の配置態様に従って前記出力用紙に印刷するべき出力画像を形成するステップと、
前記光源の特性と、前記所定の配置態様に従って、前記補正係数の検出動作を実行する間隔を決定するステップと、を備える、画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および方法に関し、特に、原稿から光学的に読取られた画像データに基づき、出力用紙に印刷するための画像データを形成する画像形成装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機などの画像形成装置におけるＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿搬送）においては、原稿トレイに載置されている複数の原稿を一枚ずつ給紙して画像読取り位置まで搬送する。画像読取り位置では、照明部により原稿を照射して、その反射光を光電変換することにより画像データを検出する。これにより、搬送されて連続的に給紙される原稿の画像を連続的に読み取ることが可能である。画像データの検出に際しては、光電変換部の各素子から出力される画像データの各画素の階調性を均一にするシェーディング補正が行われる。
【０００３】
このような装置における照明部として、例えばＣＣＦＬ（Cold Cathode Fluorescent Lamp:冷陰極蛍光ランプ）を使用した場合、装置に電源を入れてから必要な光量に達するまでのウォームアップに時間を要するとの課題を有する。特に、低温度環境下において、この課題は顕著に現れる。すなわち、原稿読取りを継続していくに従って照明部の照射光量は変化するため、原稿毎の読取り画像濃度に変化が生じる（徐々に薄くなる）との課題が生じる。これは、通常、ＡＤＦによって複数原稿を連続的に読み取る場合、ジョブ開始前に１回のシェーディング補正が行われるに過ぎないからである。
【０００４】
従来、このような画像濃度変化の問題に対する回避案として、例えば特許文献１（特開平１１−１７９４２号公報）に示されるように、ＡＤＦによる原稿の読み取り時、ＣＣＤのＯＮから所定時間が経過するとシェーディング補正を実行する方法が提案されている。
【０００５】
また、特許文献２（特開平１１−３５５５７０号公報）に示されるように、ＡＤＦによる原稿の読み取り時、スキャナの各種状態／各種設定（光源点灯時間、光源の光量、原稿読取り枚数等）によって、原稿読取り中のシェーディング補正の実行タイミングを変更する方法が提案されている。
【０００６】
また、特許文献３（特開２０００−２７８４９７号公報）には、ＡＤＦによる原稿の両面読取り時に、第１面を読取り終了し、第２面を読取るために原稿を反転するときに、シェーディング補正を実行する方法が提案される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１７９４２号公報
【特許文献２】特開平１１−３５５５７０号公報
【特許文献３】特開２０００−２７８４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上述した従来の方法では、スキャナ側の各種状態／設定に従うタイミングでシェーディング補正を実行するため、すなわち、印刷結果物における画像の配置態様を無視したタイミングでシェーディング補正が実行されるため、以下の課題が残る。
【０００９】
たとえば、印刷した結果物として冊子（ブック）形態を想定した場合、冊子の見開き左右ページに対応する原稿を読取る間においてシェーディング補正が実行される場合がある。その場合、見開きの左頁にシェーディング補正実行前に読取った原稿の画像が存在し、見開きの右頁にシェーディング補正実行後に読取った原稿の画像が存在することになる。その結果、見開きの左右ページ間の画像で微妙な濃度差／色調差が発生する。また、複数枚の原稿から読取られた複数の画像を、１枚の出力用紙の表面に配置するページ割付け機能によれば、同一出力用紙内に複数画像が並ぶ。この場合も、複数画像を読取り開始してから完了するまでの間でシェーディング補正がされるので、同一紙面内の複数の画像間で微妙な濃度差／色調差が発生することになる。
【００１０】
このように同一紙面内や見開きページ間で画像濃度に差異が発生した場合、その差異が目立ち易くなり、ユーザは違和感や不快感を覚える可能性がある。
【００１１】
それゆえに、印刷がされた出力用紙により編集された冊子の見開き左右ページの画像間、および同一ページ内の複数画像間において濃度差／色調差が発生しない画像形成装置の提供が望まれる。
【００１２】
本発明の目的は、出力用紙における画像印刷時の配置態様にかかわらず、出力用紙の同一紙面内に配置される画像間では濃度差／色調差のない画像を形成する装置および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明のある局面に従う画像形成装置は、原稿に光を照射する光源と、光電変換部と、搬送されて供給される原稿に光源より光を照射し、原稿からの反射光を光電変換部により受光し、光電変換することにより原稿の画像データを読取り出力する原稿画像読取部と、予め準備された基準部に、光源より光を照射し、基準部からの反射光を光電変換部により受光し、光電変換することにより基準画像データを読取り、基準画像データに基づき補正係数を検出する検出動作を実行する補正係数検出部と、画像読取部から出力される画像データについて、補正係数に基づき、光源の配向むらと光電変換部の画素感度に起因する画像濃度のばらつきを補正するシェーディング補正部と、シェーディング補正部により補正された画像データを、出力用紙における所定の配置態様に従って出力用紙に印刷するべき出力画像を形成する画像形成処理部と、光源の特性と、所定の配置態様に従って、補正係数検出部による検出動作を実行する間隔を決定するタイミング制御部と、を備える。
【００１４】
好ましくは、画像形成装置は、原稿トレイに載置された原稿を搬送経路を介して搬送する原稿搬送部をさらに備える。
【００１５】
好ましくは、光源の特性は、画像形成装置に電源が供給開始されることにより、光源の照射光量が画像読取り可能レベルに達してからの経過時間と、照射光量による露光レベルの関係を指す。
【００１６】
好ましくは、所定の配置態様は、Ｎ（Ｎは１または１以上の整数）個の画像データを、１枚の出力用紙の面に配置することを指示するＮｉｎ１態様を含む。
【００１７】
好ましくは、所定の配置態様は、画像データを、出力用紙の両面のそれぞれに配置することを指示する両面態様を含む。
【００１８】
好ましくは、所定の配置態様は、Ｎ（Ｎは１または１以上の整数）個の画像データを、１枚の出力用紙の面に配置することを指示するＮｉｎ１態様と、出力用紙の両面のそれぞれに画像データを配置することを指示する両面態様との組合わせを含む。
【００１９】
好ましくは、タイミング制御部は、補正係数検出部が検出動作を実行する所定間隔を、所定の配置態様に従って変更することにより検出動作を実行する間隔を決定しており、この所定間隔は、光源の特性に基づいて予め決定されている。
【００２０】
好ましくは、タイミング制御部は、所定間隔を指す期間内において、所定の配置態様に基づき検出動作を実行する間隔を決定する。
【００２１】
好ましくは、所定間隔は、画像形成装置が設置されている環境条件に基づき変更される。好ましくは、この環境条件は、周囲の温度を指す。
る、請求項６または７に記載の画像形成装置。
【００２２】
この発明の他の局面に従う画像形成方法は、供給される原稿に光源より光を照射し、原稿からの反射光を受光し、光電変換することにより原稿の画像データを読取り出力するステップと、予め準備された基準部に、光源より光を照射し、基準部からの反射光を受光し、光電変換することにより基準画像データを読取り、基準画像データに基づき補正係数を検出する検出動作を実行するステップと、読取り出力される画像データについて、補正係数に基づき、光源の配向むらと光電変換の画素感度に起因する画像濃度のばらつきを補正するステップと、補正された画像データを、出力用紙における所定の配置態様に従って出力用紙に印刷するべき出力画像を形成するステップと、光源の特性と、所定の配置態様に従って、補正係数の検出動作を実行する間隔を決定するステップと、を備える。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、出力用紙における画像印刷時の配置態様と光源の特性に従って、シェーディング補正のための新たな補正係数を検出する間隔を決定しているので、配置態様にかかわらず、出力用紙の同一紙面内に配置される画像間については同一補正係数を適用してシェーディング補正を施すことが可能となり、当該画像間で濃度差／色調差が発生するのを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態のＡＩＯの外観図である。
【図２】本実施の形態のＩＲ部と、ＡＤＦ部のハードウェア構成図である。
【図３】本実施の形態のＡＩＯの機能構成図である。
【図４】本実施の形態の割込みシェーディング時のスキャナ動作（ＡＤＦ搬送停止／再開）を説明する図である。
【図５】本実施の形態の割込みシェーディング時のスキャナ動作（シェーディング実行）を説明する図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｆ）は、本実施の形態の両面印刷の出力例を示す図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｆ）は、本実施の形態のページ割付け機能（２ｉｎ１）の出力例を示す図である。
【図８】本実施の形態の割込みシェーディングの実行タイミングを決定するために参照されるテーブルを示す図である。
【図９】図８のテーブルに基づく割込みシェーディングの実行タイミングを説明する図である。
【図１０】本実施の形態のＡＤＦ読取り時のフローチャートの一例を示す図である。
【図１１】本実施の形態のＡＤＦ読取り時のフローチャートの他の例を示す図である。
【図１２】本実施の形態のＡＤＦ読取り時のフローチャートのさらなる他の例を示す図である。
【図１３】本実施の形態のＡＤＦ読取り時のフローチャートのさらなる他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置について、デジタル複合機（All In One：以下、ＡＩＯと略す）に搭載された場合を例示して説明する。なお、同一符号は同一または相当する部材を示す。
【００２６】
［装置の概要］
図１には、本実施の形態に係るＡＩＯの外観が示される。ＡＩＯ１は、コピー機能、スキャナ機能、プリンタ機能およびファクシミリ機能などを有する複合機である。ＡＩＯ１は、外部のネットワークを介してデータを送受信する機能を有する。
【００２７】
図１を参照して、ＡＩＯ１は、複数のキー１１ａを含み、ユーザが当該キー１１ａを操作することにより入力する各種の指示や、文字・数字などのデータを受付ける操作部１１、ユーザに対して入力可能な指示のメニュー、ＡＩＯ１が取得（検出）した画像に関する情報などを表示するためのディスプレイ部１２、原稿を光学的に読取って画像データを検出するスキャナ部１３、および画像データに基づいて出力用紙である記録シート上に画像を印刷するプリンタ部１４を備える。
【００２８】
また、ＡＩＯ１は、予め載置された原稿を自動的にスキャナ部１３へ送る本体上部のＡＤＦ部１７、プリンタ部１４に記録シートを供給する本体中央部の給紙部１８、およびプリンタ部１４によって画像が印刷された記録シートが排出される本体中央部のトレイ１９をさらに備える。また、ＡＩＯ１は、ネットワークを介して外部機器と画像データなどの送受信を行なう本体内部の通信部１６、および画像データなどを記憶する本体内部の記憶部２３をさらに備える。なお、図示は省略しているが、ＡＩＯ１はネットワーク・インターフェイスを有する。通信部１６は外部機器との間で各種データの送受信が可能なように当該ネットワーク・インターフェイスを介してネットワークに接続される。
【００２９】
スキャナ部１３は、写真、文字、絵などの画像が書かれた原稿に光を照射し、当該原稿からの反射光を受光し、受光信号を光電変換することにより、画像データを出力する。これにより、原稿の画像が読取られて画像データが検出される。検出された画像データは画素単位の階調を指す濃度データである。画像データは、図示しない画像処理部において周知の各種画像処理が施されることにより出力するべき画像データが形成（生成）される。形成された画像データは、プリンタ部１４または通信部１６に送られる。プリンタ部１４では、与えられる画像データに基づき記録シートに画像を印刷し、通信部１６は与えられる画像データを変調して、信号に変換し、ネットワークを介して外部に送信する。または、形成された画像データは、後の利用のために記憶部２３に格納される。
【００３０】
プリンタ部１４は、スキャナ部１３により検出された画像データ、通信部１６により外部機器から受信した画像データ、または記憶部２３から読出した画像データに基づいて、記録シートに画像を印刷する。
【００３１】
通信部１６は、公衆電話回線を介してファクシミリデータの送受信を行なう他、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットなどの広域ネットワークを介して、該ネットワークに接続される外部機器との間で電子メール等を用いてデータの送受信を行なう。
【００３２】
図２を参照して、原稿の画像を読取るためのイメージリーダ（Image Reader：以下、ＩＲと略す）部２００と、原稿を搬送しＩＲ部２００に供給するためのＡＤＦ部２５０のハードウェア構成を説明する。
【００３３】
ＩＲ部２００は、透明の原稿面ガラス２０４、および原稿面ガラス２０４を挟んでＡＤＦ部２５０とは反対側に位置するＩＲモジュール２０１を備える。ＩＲモジュール２０１は、原稿に光を照射するための光源である、たとえば蛍光灯などのランプ２０６と、光電変換部に対応するイメージセンサ２０７とを含む。動作において、原稿面ガラス２０４の表面上に載置された原稿は、原稿面ガラス２０４の裏面に位置するＩＲモジュール２０１によって走査される。走査しながらＩＲモジュール２０１は、ランプ２０６によって原稿面ガラス２０４に光を照射する。その反射光はイメージセンサ２０７により受光されて、イメージセンサ２０７は受光量に応じたレベルの電気信号を出力する。このような光電変換により出力された電気信号は、原稿の画像を指す画像データとして検出される。
【００３４】
ＩＲ部２００は、原稿を走査するためにＩＲモジュール２０１を移動させる機構として、ＩＲモータ２０３、およびベルトやワイヤ等の駆動伝達部２０２を備える。駆動伝達部２０２はＩＲモジュール２０１とモータ２０３とに接続されて、モータ２０３の回転動作をＩＲモジュール２０１に伝達する。これにより、ＩＲモジュール２０１は、モータ２０３の回転に連動して移動するので、原稿ガラス面２０４に沿って原稿が走査される。
【００３５】
また、ＩＲ部２００では、シェーディング補正のための基準白出力を検出するためのシェーディング板２０５が所定位置に配置されている。原稿の読取りに際しては、シェーディング補正のためにＩＲモジュール２０１を所定位置に移動をさせて、所定位置に設置されたシェーディング板２０５に光照射して、前述の光電変換によってシェーディング板２０５の画像データを読取る。この読取った画像データに基づき、イメージセンサ２０７の画素ばらつきを補正するためのシェーディング補正処理が実行される。
【００３６】
また、ＩＲ部２００の所定位置にはホームポジションセンサ２０８が配置される。ホームポジションセンサ２０８は、ＩＲモジュール２０１を走査させる際、位置決めのための基準位置を検出するために使用される。
【００３７】
また、ＩＲ部２００は、ＡＤＦ部２５０により搬送されて供給される原稿２９０を読取るためのＡＤＦ読取り面ガラス２０９を備える。
【００３８】
ＡＤＦ部１７に対応するＡＤＦ部２５０は、原稿トレイ２５１に載置された原稿２９０を１枚づつ各ローラで搬送しながら、ＩＲ部２００に給紙する。ＩＲ部２００に給紙された原稿２９０はＡＤＦ読取り面ガラス２０９を通過する際に、ＩＲモジュール２０１によって原稿の画像データが検出される。
【００３９】
ＡＤＦ部２５０の構成と動作についての詳細は後述する。
［機能構成］
図３を参照して、ＡＩＯ１は情報処理部３０１、電話回線を介してファクシミリ通信するためのファクシミリ部３０２と通信制御部３０３、ＡＤＦ部２５０に対応する給紙部３０４、ＩＲ部２００に対応する画像読取り部３０５、画像形成部３０６、およびフィニッシャ部３０７を備える。画像形成部３０６は、指示される出力態様に従い画像データを配置し、配置された画像を記録シートに印刷する。フィニッシャ部３０７は、画像形成部３０６の下流側に配置され、画像形成部３０７によって印刷出力された記録シートに対して、種々の仕上がり処理を実行する。
【００４０】
情報処理部３０１は、データ入出力部３０８、データ通信制御部３０９、操作部１１に対応する操作部３１０、制御装置３１１、不揮発メモリ３１２、画像メモリ３１３および表示部３１４を備え、さらにデータ入出力部３０８に関連して、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol／Internet Protocol）ベースのネットワークのＬＡＮ端子３１５、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子３１６、パラレルインタフェース端子３１７、シリアルインタフェース端子３１８等の複数のインタフェース端子を備える。
【００４１】
情報処理部３０１では、画像メモリ３１３に格納されたジョブの削除、出力等の制御が可能である。
【００４２】
制御装置３１１にはデータ入出力部３０８が接続される。データ入出力部３０８は、制御装置３１１が上述の各種インターフェィス端子を介して外部機器とジョブを入出力する際に使用される。
【００４３】
制御装置３１１からは、原稿を読取るためにＩＲモータ２０３を含む駆動系に対する動作指示が出力され、また、ＡＤＦ部２５０の原稿搬送のためのＡＤＦモータ２６１を含む駆動系に対する動作指示が出力される。また、制御装置３１１からこの動作指示を受けＡＤＦ部２５０は原稿を搬送しながら画像読取り部３０５に原稿を供給し、画像読み取り部３０５は供給された原稿を読取り、検出した画像データを制御装置３１１に出力する。
【００４４】
制御装置３１１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit）３２０、ＲＡＭ(Random Access Memory）３２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２２、タイマ３３１および温度検出部３３２を含む。ＣＰＵ３２０は、画像読取り部３０５が読取った画像データを入力し、補正係数検出部３２８、補正係数検出部３２８により検出された補正係数に従いシェーディング補正をするためのシェーディング補正部３２３、補正係数検出部３２８による補正係数の検出（算出）動作の実行を制御するための補正実行制御部３２４、および画像メモリ３１３、ＲＡＭ３２１、ＲＯＭ３２２、不揮発メモリ３１２に対するデータの読み書きをするアクセス部３２６、画像処理部３２７を含む。補正実行制御部３２４は、シェーディング補正係数の検出動作を実行するべきタイミングを決定することにより、当該タイミングを検出するタイミング制御部３２５を含む。タイミング制御部３２５は、現時点が割込みシェーディングを実行するべきタイミングに一致すると検出すると、補正係数算出部３２８に対して、補正係数を算出せよとの実行指示を出力する。
【００４５】
画像処理部３２７は、シェーディング補正部３２３によりシェーディング補正がされた画像データを入力し、入力した画像データについてＭＴＦ（Modulation Transfer Function）補正やマスキング補正などの周知の所定の画像処理を施す。処理後の画像データは、画像形成装置３０６に出力される。
【００４６】
ＣＰＵ３２０内の各部の機能はその一部がプログラム・データにより実現される。ＣＰＵ３２０は、プログラム・データをアクセス部３２６を介して各種メモリから読出し、読出したプログラムの各命令を実行することにより各部の機能が実現される。
【００４７】
[ＡＤＦ部とＩＲ部の動作]
図２を参照して、ＡＤＦ部２５０での構成と基本的な原稿搬送動作を、原稿の画像をＩＲ部２００によって読取る動作と関連付けて説明する。
【００４８】
まず、ＡＤＦ部２５０により搬送されてＩＲ部２００に供給された原稿の画像をイメージセンサ２０７により読取るために、ＩＲモジュール２０１を、ＡＤＦ読取り位置２５７の直下に移動させる必要がある。ＡＤＦ読取り位置２５７は、ＡＤＦ読取り面ガラス２０９の原稿が搬送される方向に延びる辺のほぼ中央の位置に対応する。ここで、ＡＤＦ読取り位置２５７とホームポジションセンサ２０８間の距離Ｘの値は、ＡＩＯ１の設計上予め決められたものであり、不揮発メモリ３１２に格納されている。したがって、制御装置３１１は、不揮発メモリ３１２から読出した距離Ｘの値に基づき動作指示を生成し、画像読取り部３０５に出力する。
【００４９】
画像読取り部３０５に対応するＩＲ部２００のモータ２０３は、当該動作指示が指す方向と回転角度に従い回転する。この回転に連動して、駆動伝達部２０２を介してＩＲモジュール２０１は一旦ホームポジションセンサ２０８の位置まで移動させられて、その後、ＩＲモジュール２０１をホームポジションセンサ２０８から距離Ｘだけ移動させた位置で停止させられる。これにより、ＩＲモジュール２０１をＡＤＦ読取り位置２５７の直下に配置できる。
【００５０】
次に、ＡＤＦ部２５０は、各ローラを回転させるためのＡＤＦモータ２６１、印刷するべき原稿２９０が載置される原稿トレイ２５１、ならびに原稿トレイ２５１から原稿２９０を１枚づつ搬送経路に送出するのを制御するピックアップローラ２６２、原稿検出センサ２６３および原稿ストッパ２５２を備える。
【００５１】
さらに原稿搬送路において、ＡＤＦ読取り面ガラス２０９に原稿を供給するための搬送経路（１）２７０および搬送経路（２）２８０、給紙ローラ２５３および搬送ローラ２５５、給紙センサ２５４、およびレジストセンサ２５６を備える。さらに、画像が読取られた原稿２９０を外部に排出するための排出経路に位置する排紙１ローラ２５８および排紙ローラ２６０を備える。さらに、原稿２９０の両面を読取るために搬送経路（１）２７０を通過しＡＤＦ読取り面ガラス２０９において一方面の画像が読取られた原稿２９０を、他方面の画像を読取らせるために、再度、ＡＤＦ読取り面ガラス２０９に供給するために原稿２９０を反転させるためのスイッチバック位置２０９を備える。
【００５２】
動作において、原稿検出センサ２６３によって、原稿トレイ２５１上に原稿２９０があるか否かを検知する。原稿２９０の画像読取り実行時に、原稿検出センサ２６３によって原稿有りと検出された場合のみ、ＡＤＦによる原稿搬送を実行する。
【００５３】
原稿有りと検知された場合、制御装置３１１はＡＤＦモータ２６１に動作指示を出力して、ＡＤＦモータ２６１を駆動する。このＡＤＦモータ２６１を駆動することにより、図示しないギア等の駆動伝達系によってＡＤＦモータ２６１の動力は各ローラへ伝達され、各ローラは回転を開始する。原稿２９０の搬送では、制御装置３１１は、まず、非接触状態のピックアップローラ２６２を原稿面に接触させ、原稿２９０を原稿ストッパ２５２を介してＡＤＦ部２５０の内部に送出する。ピックアップローラ２６２の動作切り換えは、図示しない電磁クラッチ等で行われる。
【００５４】
原稿２９０の一方面の画像のみを読取る場合には、ピックアップローラ２６２でＡＤＦ部２５０内に送出された原稿は、給紙ローラ２５３から搬送経路（１）２７０を通して搬送ローラ２５５へ搬送される。その後、原稿２９０の先端はレジストセンサ２５６に到達し、レジストセンサ２５６の出力信号が変化する。レジストセンサ２５６の出力信号は制御装置３１１に出力される。一方、このレジストセンサ２５６の設置位置からＡＤＦ原稿読み取り位置２５７までの距離は設計的に予め決定されて不揮発メモリ３１２に格納されている。また原稿２９０の搬送速度も設計値として予め決められて不揮発メモリ３１２に格納されている。したがって、制御装置３１１は、不揮発メモリ３１２から読出した距離と搬送速度のデータに基づき、レジストセンサ２５６の設置位置からＡＤＦ原稿読み取り位置２５７までを原稿２９０が通過するのに要する所定時間を検出することができる。制御装置３１１は、レジストセンサ２５６の出力信号の変化を検出してから、所定時間が経過した後に、イメージセンサ２０７に画像読取りを開始させる。これにより、ＡＤＦ部２５０により搬送されている原稿２９０の画像をイメージセンサ２０７で検出できる。その後、原稿２９０は排紙１ローラ２５８および排出２ローラ２６０で搬送され、ＡＤＦ部２５０内から排出される。
【００５５】
また、原稿２９０の両面の画像を読取る場合は、上述のように一方面の画像がイメージセンサ２０７により読取られると、その後、原稿２９０の後端がスイッチバック位置２５９に到達する。到達したことをセンサなどにより検知すると、当該検知信号に基づき制御装置３１１は、ＡＤＦモータ２６１を、一時停止するように制御する。その後、ＡＤＦモータ２６１を逆方向に回転するよう制御する。これにより、搬送経路（２）２８０を通して原稿２９０は搬送されて搬送ローラ２５５の位置にまで到達する。ここで、制御装置３１１は、再度、ＡＤＦモータ２６１を一時停止するように制御し、ＡＤＦモータ２６１の回転方向を正転に戻す。そして、制御装置３１１は、ＡＤＦモータ２６１を回転を開始するように制御する。これにより、原稿２９０はＡＤＦ読取り位置２５７へ搬送されて、原稿２９０の他方面の画像が読取られる。
【００５６】
次に、ＡＤＦ部２５０によって複数枚の原稿２９０を搬送しながら、ＩＲ部２００により原稿２９０の画像を読取る場合の動作について説明する。
【００５７】
複数枚の原稿２９０のそれぞれについて、読取った画像の濃度のばらつきを低減するため、原稿２９０の画像の読取り後、次位の原稿２９０の画像を読取り開始するまでの間でシェーディング補正係数の検出を実行する。このようなタイミングで実行されるシェーディング補正係数の検出を、以下、「割込みシェーディング」という。
【００５８】
割込みシェーディングについて図４と図５を参照して説明する。図４と図５では、図２の構成が一部省略して示される。図中の太い実線は、原稿２９０を指す。ＡＤＦ２５０で複数枚の原稿２９０を１枚づつ連続して搬送する場合には、ＩＲ部２００のＡＤＦ読取り位置２５７においては、連続して、原稿２９０が供給されて、供給される原稿２９０のそれぞれについて画像が読取られる。ここで、ＡＤＦ部２５０において、原稿Ａと原稿Ｂが搬送されている最中に、割込みシェーディングの実行が必要であると検出されたと想定する。この場合、制御装置３１１は、図４に示すように、まず原稿Ａの画像読取りが終了した時点でＡＤＦモータ２６１を制御する。この制御により、ＡＤＦモータ２６１は、減速して停止する。この時点で、ＩＲモジュール２０１は、まだＡＤＦ読取り位置２５７の直下に位置している。その後、図５に示すように、制御装置３１１は、ＩＲモータ２０３を駆動する。これにより、ＩＲモジュール２０１は図中の矢印方向に移動し、シェーディング板２０５の直下に位置する。その後、イメージセンサ２０７によってシェーディング板２０５の画像データが検出されて、制御装置３１１に与えられる。
【００５９】
制御装置３１１のシェーディング補正部３２３の補正係数検出部３２８は、タイミング制御部３２５から実行指示が与えられると、応じて、検出されている画像データに基づき、シェーディング補正に必要な補正係数３２９を算出し、算出した補正係数３２９をＲＡＭ３２１に格納する。これにより、実行指示の入力に応じて開始される割込みシェーディングの処理は終了する。
【００６０】
その後、制御装置３１１は、ＩＲモータ２０３を駆動する。これにより、ＩＲモジュール２０１は移動し、再度、図４に示すＡＤＦ読取り位置２５７の直下に位置する。そして、制御装置３１１は、停止しているＡＤＦモータ２６１を駆動する。これにより、原稿ＢがＡＤＦ読取り位置２５７の位置にまで搬送されて、原稿Ｂの画像が読取られる。読取られる原稿Ｂの画像については、シェーディング補正部３２３により、ＲＡＭ３２１から読出した補正係数３２９に基づきシェーディング補正処理がされる。
【００６１】
[シェーディング補正処理]
シェーディング補正処理とは、均一の濃度の原稿２９０を読取ったときに画像の濃度の均一性を補償する処理である。これは、ランプ２０６の配向むらやイメージセンサ２０７が内蔵するＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサの画素感度のばらつきにより生じる画像濃度の不均一性を補正するものである。具体的には、シェーディング板２０５の白色の板部にランプ２０６から光を照射し反射した光をＣＣＤラインセンサで受光することにより検出された画像データに基づき、シェーディング補正に用いられるべき補正係数３２９を算出しＲＡＭ３２１に格納する。以降、読取られる原稿２９０の画像については、原稿２９０から読取ってデジタル変換された画像データに、シェーディング補正部３２３がＲＡＭ３２１から読出した補正係数３２９を用いて、シェーディング補正をする。なお、画像データに対するシェーディング補正には公知の手法を用いることができる。
【００６２】
なお、シェーディング補正の方法は、画像データを補正する方法に限定されない。たとえば、シェーディング補正係数を用いて受光素子であるＣＣＤラインセンサの基準ゲインを可変に制御して、受光量に対応する出力電圧レベルを変更するようにしてもよい。
【００６３】
[プリント動作]
画像形成部３０６は、画像処理部から出力される画像データを、記録シートに印刷する。より具体的には、印刷時の原稿２９０の画像の配置態様を指定する態様指定情報３３０に従い、画像データから印刷するべき画像を形成し、形成した画像を記録シートに印刷する。この態様指定情報３３０は、ここでは、コピー動作の開始指示をユーザが操作部１１を操作して入力するときに、操作部１１を介して入力されると想定する。入力された態様指定情報３３０は、ＲＡＭ３２１に格納される。したがって、以降のコピー動作においては、ＲＡＭ３２１から態様指定情報３３０が読出されてコピー動作が制御される。
【００６４】
［印刷時の原稿の配置態様］
たとえば、態様指定情報３３０として両面コピー出力が設定されている場合、画像形成部３０６は、画像処理部３２７から出力された画像データを、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示す態様で印刷する。３枚の記録シートそれぞれの両面（一方面である表面と他方面である裏面）に画像が印刷されている。
【００６５】
図６（Ｄ）〜（Ｆ）には、図６（Ａ）〜（Ｃ）の印刷後の記録シートを、冊子形態に編集した状態が示される。冊子とした場合、１枚目の記録シートの画像と、２枚目の記録シートの画像が見開きページの画像となり（図６（Ｅ）参照）、また、２枚目の記録シートの画像と、３枚目の記録シートの画像が見開きページの画像となる（図６（Ｆ）参照）。
【００６６】
また、態様指定情報３３０としてページ割付け機能が設定されている場合、図７（Ａ）〜（Ｃ）の印刷出力結果となる。ページ割付け機能は、Ｎ（Ｎは１または１以上の整数）個の画像データを、１枚の記録シートの一方面に配置する機能を指す。いわゆる、「Ｎｉｎ１」態様である。
【００６７】
たとえば「２ｉｎ１」が設定された場合、図７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように１枚の記録シート内に２個の画像が印刷されている。また、図７（Ｄ）〜（Ｆ）には、図７（Ａ）〜（Ｃ）の印刷後の記録シートを、冊子形態に編集した状態が示される。冊子とした場合、２枚目の記録シートの画像と、３枚目の記録シートの画像が見開きページの画像となり（図７（Ｅ）参照）、また、４枚目の記録シートの画像と、５枚目の記録シートの画像が見開きページの画像となる（図７（Ｆ）参照）。
【００６８】
［割込みシェーディングを実行するべき基本的タイミングの検出］
割込みシェーディングを実行する基本的なタイミングは、使用するランプ２０６の特性を基に予め設定しておく。
【００６９】
図８には、不揮発メモリ３１２の予め格納されるテーブルＴＢの内容が例示される。図９には、ＡＩＯ１に電源ＯＮしてからの経過時間とランプ２０６の露光レベルとの関係と、この関係に関連付けて、シェーディング割込みを実行するタイミングが模式的に示される。
【００７０】
不揮発メモリ３１２のテーブルＴＢは、割込みシェーディングのそれぞれに対応付けて、当該割込みシェーディングを指す割込Ｎｏ．のデータＴＢ１と、当該割込みシェーディングが実行される時間（秒）、すなわち間隔を指すデータＴＢ２とが予め格納される。データＴＢ２により割込みシェーディングが実行されるべき間隔（インターバル）が規定される。ここでは、データＴＢ２が指す割込みシェーディングを実行する間隔（インターバル）を基本間隔という。
【００７１】
図９を参照して、ＡＩＯ１に電源ＯＮされると、ランプ２０６も電流が供給開始されて点灯を始める。電源ＯＮから所定時間ＷＴが経過した時間Ｔ１において、ＡＩＯ１のウォームアップが完了する。ウォームアップが完了すると、制御装置３１１は、操作部１１を介してユーザが入力するコピースタートの指示信号を受付ることが可能となる。したがって、時間Ｔ１以降において、ＡＤＦ部２５０により原稿搬送動作が行われて、ＩＲ部２００により原稿２９０の画像読取が行われる。したがって、電源ＯＮから所定時間ＷＴの間は、原稿２９０の搬送および読取りをすることはできない。なお、所定時間ＷＴはＡＩＯ１の機種毎に予め定められており、不揮発メモリ３１２に格納されている。なお、所定時間ＷＴは外部入力に従い可変としてもよい。
【００７２】
電源ＯＮがされた後、ランプ２０６の光量は増加し、それに伴い露光レベルは上昇し、時間Ｔ１から比較的に短い期間が経過するうちに露光レベルは最適レベルＡＰに達する。最適レベルＡＰは、記録シートに印刷するべき画像データが、十分に適正な所定濃度を有することを可能ならしめる露光レベルを指す。
【００７３】
本実施の形態では、ウォームアップが完了からの経過時間の長さに従い、割込みシェーディングを実行する間隔を可変にする。すなわち、図８と図９に示すように、ウォームアップ完了後から１０秒経過すると１回目の割込みシェーディングが実行されて、ウォームアップ完了後から２０秒経過すると２回目の割込みシェーディングが実行されて、以下同様に、４０秒経過すると３回目の割込みシェーディングが、７０秒経過すると４回目の割込みシェーディングが、１１０秒経過すると５回目の割込みシェーディング補正が、そして１６０秒経過すると６回目の割込みシェーディングがそれぞれ実行される。このように、ウォーミングアップ完了の時間Ｔ１からランプ２０６の光量が、露光の最適レベルＡＰに相当する光量にまで達する期間においては、割込みシェーディングを実行する間隔は短く、且つその間隔は時間Ｔ１の直後ほど短い。そして、ランプ２０６の光量が、露光の最適レベルＡＰに相当する光量に達した以降は、割込みシェーディングを実行する間隔は長くなり、且つその間隔は時間Ｔ１からの時間経過が長いほど、長くなる。
【００７４】
したがって、ランプ２０６の光量の変化度合いが大きいために、正確なシェーディング補正を行うために必要な補正係数３２９の値が大きく変化する場合には、割込みシェーディングを実行する間隔を短くし、正確なシェーディング補正を可能とする。また、最適露光レベルＡＰに相当するランプ２０６の光量が得られている場合には、正確なシェーディング補正を行うために必要な補正係数３２９の値は大きくは変化しないために、割込みシェーディングを実行する間隔を長くする。これにより、割込みシェーディングのために原稿２９０の搬送が一時停止する時間は短くなり、コピーに要する時間を短くできる。
【００７５】
本実施の形態では、不揮発メモリ３１２に、ＡＩＯ１が設置されている周囲の環境条件を指す環境情報に関連付けて複数のテーブルＴＢが予め格納されている。ＡＩＯ１が設置されている環境の条件に応じて、参照するべきテーブルＴＢを切換える。ここでは、環境条件は、ＡＩＯ１の周囲温度としている。これは、ランプ２０６の特性は、周囲温度に依存することが知られているからである。ＡＩＯ１は、設置されている室内の温度を測定する温度センサ（図示せず）を備えており、温度センサにより測定された周囲温度は、温度検出部３３２により読取られて、補正実行制御部３２４に与えられる。補正実行制御部３２４は、電源ＯＮ時において、温度検出部３３２から入力した周囲温度に基づき、不揮発メモリ３１２の複数のテーブルＴＢのうちから、当該周囲温度に対応するテーブルＴＢを選択する。以降は、タイミング制御部３２５は、選択されたテーブルＴＢを参照して、割込みシェーディングの実行間隔を制御する。
【００７６】
［割込みシェーディングを実行するタイミングの変更］
上述したランプ２０６の特性に従い決定される割込みシェーディングを実行するタイミングは図８のテーブルＴＢに従う基本間隔によるが、上述の態様指定情報３３０に従い当該基本間隔は変更される。
【００７７】
図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すような両面印刷を行った記録シートを片辺で綴じて冊子形態に編集した場合、図６（Ｄ）〜（Ｆ）のように、冊子を見開いた状態で同一面となるのは、「２ページ目」と「３ページ目」、「４ページ目」と「５ページ目」、．．．「２ｎページ目」と「２ｎ＋１ページ目」（ｎ＝１，２，３，．．．）である。このように、ユーザが冊子を閲覧する場合に、視覚的に同一面内にある画像では、濃度差／色調差が発生すると目立ち易い。また、シェーディング補正実行の前後では、取得画像に濃度差／色調差が発生する可能性がある。したがって、この同一面内に配置されるべき画像を読取る間においては、シェーディング補正を実行しないようにするのが望ましい。
【００７８】
したがって、本実施の形態では、割込みシェーディングを実行する基本間隔をテーブルＴＢに基づき決定し、決定した基本間隔を態様指定情報３３０に基づき変更することにより、同一面内に配置されるべき画像の読取り間では割込みシェーディングを実行しないようにする。
【００７９】
［片面印刷によるコピー動作］
態様指定情報３３０によって、記録シートの片面（一方面）に原稿２９０の一方面から読取った画像を配置する態様が指定された場合の動作を説明する。この場合には、図８に示すテーブルＴＢに規定される基本間隔に基づくタイミングに従って、割込みシェーディングを実行すれば良い。
【００８０】
図１０を参照して、制御装置３１１は、ＡＤＦコピーが開始されると、まず原稿トレイ２５１に原稿２９０があるか否かを、原稿検出センサ２６３の検出信号に基づき判断する（Ｓ２０１）。原稿が無いと判断すると（Ｓ２０１でＮＯ）、コピーを中止、あるいは図示のないフラットベッドによる画像読取りに切り換える。
【００８１】
原稿２９０が有ると判断すると（Ｓ２０１でＹＥＳ）、原稿２９０を原稿トレイ２５１からＡＤＦ部２５０の内部に給紙して搬送を行う（Ｓ２０２）。次に、ウォームアップ完了Ｔ１からの経過時間を検出する。この経過時間は、タイマ３３１により計測される。タイミング制御部３２５は、不揮発メモリ３２１のテーブルＴＢを、検出した経過時間に基づき検索する。検索結果に基づき、当該経過時間に一致する時間を指すデータＴＢ２が検出されないと判定すると（Ｓ２０３でＮＯ）、後述のＳ２０６の処理に移行する。
【００８２】
一方、当該経過時間に一致する時間を指すデータＴＢ２が検出されたと判定すると（Ｓ２０３でＹＥＳ）、今回の原稿２９０の読取りは、割込みシェーディングを実行するべきタイミングであると判定する（Ｓ２０３でＹＥＳ）。
【００８３】
そして、制御装置３１１はＡＤＦ部２５０による原稿２９０の搬送を一時中断し（Ｓ２０４）、イメージセンサ２０７をシェーディング板２０５の直下に移動させて画像データを読取り、読取った画像データに基づき、補正係数検出部３２８によりシェーディング補正係数３２９が算出されて、不揮発メモリ３１２に格納される（Ｓ２０５）。
【００８４】
割込みシェーディングが終了すると、一時中断していたＡＤＦ部２５０による原稿２９０の搬送とＩＲ部２００による画像読取りが再開する（Ｓ２０６）。処理は、Ｓ２０１に戻る。
【００８５】
Ｓ２０６において読取られた画像データについては、次位の原稿２９０の搬送・画像読取りと並行して、シェーディング補正部３２３により不揮発メモリ３１２から読出した補正係数３２９に基づきシェーディング補正が施され、その後、画像データは、画像処理部３２７で処理された後、画像形成部３０６に出力される。
【００８６】
［両面印刷によるコピー動作］
割込みシェーディングの実行タイミングを単純にテーブルＴＢのデータＴＢ２が指示する基本間隔だけで規定すると、態様指定情報３３０により記録シートの両面に画像を配置する両面印刷が指定された際には、印刷後の記録シートにより編集された冊子に「２ｎページ目」の画像の読取りと「２ｎ＋１ページ目」の画像の読取りとの間で割込みシェーディングが実行される可能性がある。実行された場合には、ユーザが冊子を閲覧すると、視覚的に同一面内にある画像においては、濃度差／色調差が発生する。そこで、図１１のように、これら画像の読取りの間では、割込みシェーディングを実行しないようにする。
【００８７】
図１１を参照して、前述の図１０と同様のＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３の処理が行われる（Ｓ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０３）。
【００８８】
ここで、テーブルＴＢの検索結果に基づき、今回の原稿２９０の画像読取りタイミングは、割込みシェーディングを実行するタイミングに一致すると判断すると（Ｓ３０３でＹＥＳ）、タイミング制御部３２５は、次の画像を読取る前に割込みシェーディングを実行させるべきか否かを判断する（Ｓ３０４）。つまり、態様指定情報３３０に基づき、両面印刷による画像の配置が指定されていると検出するので、今回読取る画像が、冊子の２ｎページ目に配置されるべき画像であるか否かで判断する。ＣＰＵ３２０は図示しないカウンタを有し、画像読取り部３０５が読取った画像をカンタを用いてカウントするので、カウント値に基づき、今回読取るべき画像（これから、読取ろうとする画像）が２ｎページに配置されるべき画像であるか否かを判定することができる。
【００８９】
２ｎページに配置されるべき画像であると判定すると、すなわち割込みシェーディングを実行してもかまわないタイミングであると判定すると（Ｓ３０４でＹＥＳ）、前述したＳ２０４、Ｓ２０５およびＳ２０６と同様にＡＤＦ部２５０による原稿２９０の搬送を一時中断し（Ｓ３０５）、イメージセンサ２０７をシェーディング板２０５の直下に移動させて割込みシェーディングを実行し（Ｓ３０６）、割込みシェーディングが終了すると、一時中断していたＡＤＦ部２５０による原稿２９０の搬送とＩＲ部２００による画像読取りが再開する（Ｓ３０７）。
【００９０】
もし、今回読取るべき画像が２ｎ＋１ページ目に配置されるべき画像と判定されると、すなわち割込みシェーディング実行を回避すべきページの画像であると判定した場合（Ｓ３０４でＮＯ）、シェーディング実行回避を指示するフラグを‘１’にセットする（Ｓ３０８）。そして、割込みシェーディングは実行せずにＳ３０７の処理に移行して、原稿２９０の読取りを継続する。
【００９１】
Ｓ３０３に戻り、テーブルＴＢの検索結果に基づき、今回読取るべき画像について割込みシェーディングを実行するべきでないと判定した場合（Ｓ３０３でＮＯ）であっても、タイミング制御部３２５はシェーディング実行回避のフラグに‘１’が設定されており、且つ割込みシェーディング実行しても構わない画像（両面印刷の場合、今回の読取り画像が配置されるべきページが冊子の２ｎページ目）であると判定した場合（Ｓ３０９でＹＥＳ）、ＡＤＦ部２５０による原稿２９０の搬送を一時中断し（Ｓ３１０）、イメージセンサ２０７をシェーディング板２０５の直下に移動させて割込みシェーディングを実行する（Ｓ３１１）。割込みシェーディングが終了すると、シェーディング実行回避のフラグを‘０’に設定し（Ｓ３１２）、ＡＤＦ部２５０による原稿２９０の搬送と画像読取りを再開する（Ｓ３０７）。
【００９２】
タイミング制御部３２５はシェーディング実行回避のフラグに‘１’が設定されていたとしても、割込みシェーディング実行を回避するべき画像（両面印刷の場合、今回の読取り画像が配置されるべきページが冊子の２ｎ＋１ページ目）であると判定した場合（Ｓ３０９でＮＯ）、割込みシェーディングは実行されずに、Ｓ３０７の処理に移行する。
【００９３】
なお、シェーディング実行回避のフラグは、一連のコピー動作の開始時に、または終了後に‘０’に設定される。
【００９４】
このように、テーブルＴＢのデータＴＢ２の基本間隔に従えば割込みシェーディングを実行するべき時期に来ているにもかかわらず、読込むべき画像が、割込みシェーディング実行を回避するべき画像であるために、実行が見送られた割込みシェーディングは、その後に読込むべき画像が、割込みシェーディング実行をしても構わない画像と検出された時点で、実行することができる。これにより、割込みシェーディングを実行するタイミングがテーブルＴＢが指す基本間隔に従うタイミングからずれるとしても、原稿２９０の搬送と画像の読取りの速度は高速であるから、実質的には、テーブルＴＢに規定するタイミングに従い実行することが可能となる。
【００９５】
図１１の処理においても、Ｓ３０７において読取られた画像データについては、次位の原稿２９０の搬送・画像読取りと並行して、シェーディング補正部３２３により不揮発メモリ３１２から読出した補正係数３２９に基づきシェーディング補正が施され、その後、画像データは、画像処理部３２７で処理された後、画像形成部３０６に出力される。
【００９６】
［ページ割付け印刷によるコピー動作］
図１１では、態様指定情報３３０により両面印刷の設定がされた場合であったが、図７（Ａ）〜（Ｃ）のように態様指定情報３３０によりページ割付け機能による「２ｉｎ１」が指定されている場合、印刷結果の記録シートの同一ページに配置されるべき画像の組は、コピー動作を開始してから「１番目に読取られた画像」と「２番目に読取られた画像」の組、「３番目に読取られた画像」と「４番目に読取られた画像」の組、．．．「２ｎ−１番目に読取られた画像」と「２ｎ番目に読取られた画像」の組（ｎ＝１，２，３，．．．）である。この場合、割込みシェーディングの実行を回避すべきタイミングは、「２ｎ番目の画像」の読取り開始前となる。この条件に従い、タイミング制御部３２５は、前述の図１１に示すフローに従って割込みシェーディングを実行するべきタイミングを決定し、決定したタイミングで割込みシェーディングを実行すれば良い。
【００９７】
［両面印刷とページ割付け印刷によるコピー動作］
態様指定情報３３０により「両面印刷」と「ページ割り付け」が同時に設定された場合、図７（Ｄ）〜（Ｆ）に示すような出力結果となる。このような場合、割込みシェーディングの実行を回避するべき読取り画像の数が上述の印刷方法に比較して増大するため、逆に割込みシェーディングを実行可能な読取り画像を検出する方が、好ましい。すなわち、図７（Ａ）〜（Ｆ）の例であれば、割込みシェーディングを実行可能なタイミングは、「３番目の画像を読取る前」、「７番目の画像を読取る前」、「１１番目の画像を読取る前」、．．．「４ｎ−１番目の画像を読取る前」（ｎ＝１，２，３，．．．）である。
【００９８】
このように、タイミング制御部３２５は、複数機能の組合わせを指示する態様指定情報３３０によりシェーディング補正の実行を回避すべき画像が増加する場合、テーブルＴＢに基づく割込みシェーディング実行の基本間隔は補助的な条件として参照する。つまり、割込みシェーディング実行可能な画像を読取る際、当該読取り前に、割込みシェーディングを実行すべきか否かをテーブルＴＢのデータＴＢ２に基づき判断し、判断結果に基づき、実行指示を出力するようにしても良い。
【００９９】
［他の処理手順］
図１２に、図１０の処理フローチャートの変形例を示す。図１２では、図１０と同様にタイミング制御部３２５は、割込みシェーディングを実行する基本間隔をテーブルＴＢに基づき検出し（Ｓ４０３）、検出結果に基づき現時点が実行するべきタイミングであり、且つ態様指定情報３３０に基づき実行が可能な（実行してもかまわない）画像の読取りのタイミングであると検出するときのみ（Ｓ４０５でＹＥＳ）、実行指示を補正係数検出部３２８に出力して、割込みシェーディングを実行させている（Ｓ４０６）。図１２の他の処理（Ｓ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０７、Ｓ４０７）は、図１０の対応する処理と同様である。
【０１００】
［さらなる他の処理手順］
図１２の手順によれば、テーブル３０のデータＴＢ２が指す基本間隔に基づき割込みシェーディングを実行するべき時期が来たとしても、態様指定情報３３０に基づいて割込みシェーディングの実行を回避するべきと判断される画像の読取りであると検出されると、テーブルＴＢに基づく次位の割込みシェーディングを実行するべき時期になるまで、割込みシェーディングの実行が可能とならない。
【０１０１】
したがって、態様指定情報３３０に基づいて割込みシェーディングの実行を回避するべきと判断される画像の読取り回数が比較的少ない場合には、図１２の手順であっても、実質的にテーブルＴＢのデータＴＢ２が指す基本間隔に従って割込みシェーディングを実行することが可能となる。
【０１０２】
一方、割込みシェーディングの実行を回避するべきと判断される画像の読取り回数が多い場合には、図１２の手順によれば、実質的にテーブルＴＢのタイミングに従って割込みシェーディングを実行することが困難となる。そこで、図１３の処理手順が提案される。
【０１０３】
図１３では、図１１の処理フローチャートの変形例が示されるが、図１１に示す手順と同様に、態様指定情報３３０に基づき割込みシェーディングの実行が回避された場合であっても、その直後に割込みシェーディングを実行可能な画像が検出されると、割込みシェーディングが実行される。これにより、実質的にテーブルＴＢのデータＴＢ２が指す基本間隔に従って割込みシェーディングを実行することが可能となる。
【０１０４】
図１３のＳ５０１〜Ｓ５１２の処理は、図１１のＳ３０１〜Ｓ３１２の処理と同様であるので説明は略す。
【０１０５】
図１１と図１３を比較して、図１１では態様指定情報３３０に基づいて割込みシェーディングの実行を回避するべきか否かの判断（Ｓ３０４）の後に、ＡＤＦ部２５０により原稿２９０の搬送動作を停止（Ｓ３０５）しているのに対し、図１３では態様指定情報３３０に基づいて割込みシェーディングの実行を回避するべきか否かの判断（Ｓ５０５）の前に、ＡＤＦ部２５０により原稿２９０の搬送動作を停止（Ｓ５０４）している点が相違する。ここで、ＡＤＦ部２５０の原稿２９０の搬送を停止し、その後に再開するには、モータ２６１の動作を制御し、これに連動して、ギヤ機構などを介して各ローラの回転が制御されることで実現されるために、比較的に時間を要する。したがって、割込みシェーディングの実行を回避するべきか否かの判断が頻繁に必要となるような画像の配置の態様を指す態様指示情報３３０が入力された場合には、図１３の手順でもよいが、逆に、当該判断が頻繁ではないような画像の配置態様を指す態様指示情報３３０が入力された場合には、図１３よりも図１１の方が好ましい。このように、制御装置３１１のＣＰＵ３２０は、コピー開始が指示されると、態様指定情報３３０に基づき、図１１および図１３の手順のいずれを実行するべきかを切換えるようにしてもよい。
【０１０６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０７】
１  ＡＩＯ、２００  ＩＲ部、２０６  ランプ、２５０  ＡＤＦ部、２９０  原稿、３０５  画像読取り部、３０６  画像形成部、３２３  シェーディング補正部、３２４  補正実行制御部、３２５  タイミング制御部、３２６  アクセス部、３２７  画像処理部、３２８  補正係数検出部、３２９  補正係数、３３０  態様指定情報、３３２  温度検出部、ＴＢ  テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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