(57)【要約】【課題】エンドエフェクタ等の構成部品を回転するように構成された関節運動デバイスを含む外科用器具を提供する。【解決手段】外科用器具は、筐体と、筐体から遠位に延びて長手方向軸を規定する細長い部分と、細長い部分に動作可能に連結されたエンドエフェクタと、細長い部分の遠位端に旋回可能に連結され、長手方向軸と交差する第１のピボット軸を規定する、近位装着アセンブリと、近位装着アセンブリがそれに対して旋回可能であるように細長い部分に連結された固定ギアと、近位装着アセンブリに旋回可能に連結され、エンドエフェクタに連結され、第２のピボット軸を規定する、遠位装着アセンブリと、遠位装着アセンブリが近位装着アセンブリに対して旋回可能であるようにエンドエフェクタに連結された可動ギアと、その動きが近位および遠位装着アセンブリを長手方向軸に対して旋回させるように近位装着アセンブリに連結された関節運動部材とを備える。【選択図】図１Ａ
2011212443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
筐体と、
該筐体から遠位に延びて長手方向軸を規定する細長い部分と、
該細長い部分に動作可能に連結されているエンドエフェクタと、
該細長い部分の遠位端に旋回可能に連結されている近位装着アセンブリであって、該近位装着アセンブリは、該長手方向軸と交差する第１のピボット軸を規定する、近位装着アセンブリと、
該細長い部分に連結されている固定ギアであって、該近位装着アセンブリは、該固定ギアに対して旋回可能である、固定ギアと、
該近位装着アセンブリに旋回可能に連結されている遠位装着アセンブリであって、該遠位装着アセンブリは、該エンドエフェクタに連結され、第２のピボット軸を規定する、遠位装着アセンブリと、
該エンドエフェクタに連結されている可動ギアであって、該遠位装着アセンブリは、該近位装着アセンブリに対して旋回可能である、可動ギアと、
関節運動部材であって、該関節運動部材の動きが該近位装着アセンブリおよび該遠位装着アセンブリを該長手方向軸に対して旋回させるように、該近位装着アセンブリに連結されている関節運動部材と
を備えている、外科用器具。
【請求項２】
前記可動ギアは、前記固定ギアと動作可能に係合している、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
少なくとも１つのリンクが、前記近位装着アセンブリを前記遠位装着アセンブリに動作可能に連結している、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記少なくとも１つのリンクは、前記細長い部分に旋回可能に接続されている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記固定ギアは、前記細長い部分に連結されたピボットプレート上に形成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項６】
少なくとも１つのリンクが、前記近位装着アセンブリを前記遠位装着アセンブリに連結し、該少なくとも１つのリンクの近位端は、前記ピボットプレート内に形成された弧状窪み内で可動である、請求項５に記載の外科用器具。
【請求項７】
時計回り方向での前記近位装着アセンブリの回転と、前記可動ギアと前記固定ギアとの間の相互作用とが、該時計回り方向での該遠位装着アセンブリの回転を生じる、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記エンドエフェクタは、第１の顎部材および第２の顎部材を含み、該第１の顎部材および該第２の顎部材は、開放位置からクランプ作用位置まで可動であり、該開放位置において、該第１の顎部材および該第２の顎部材は、互いに対して間隔を空けられた関係において配置され、該クランプ作用位置において、該第１の顎部材および該第２の顎部材は、互いに対して近接されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記エンドエフェクタは、ステープルカートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリを含む、請求項８に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（技術分野）
本出願は、外科用器具に関し、より詳細には、本出願は、関節運動するように構成された外科用器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
（関連技術の背景）
関節運動するように構成された外科用器具が医療技術分野において周知である。例えば、外科用器具の一類型は、関節運動のために構成され、かつ組織を接合するように構成されたエンドエフェクタを含む（例えば、外科用ステープラ、電気外科用鉗子、または他の好適なデバイス）。典型的には、このような外科用器具は、ハンドルアセンブリおよび／またはトリガアセンブリから延びるシャフトと、一対の対向する顎部材を含むエンドエフェクタアセンブリと、顎部材を近接させるための近接機構とを含む。いくつかの事例において、駆動バーもしくはナイフバー（または他の好適なデバイス）がナイフ刃に動作可能に連結し、集合的に、接合が完了した（例えば、ステープル留め、かつ／または封鎖された）組織を分断するように構成される。典型的には、顎部材の一方または両方が、ナイフチャネル内にナイフ刃を受取るように適合され、ナイフチャネルは、対向する顎部材の一方または両方に動作可能に配置される。
【０００３】
外科用器具が外科用ステープラである事例において、顎部材の一方は、アンビルアセンブリを支持し得、他方の顎部材は、カートリッジアセンブリを支持し得る。ある種の事例において、ナイフ刃は、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリの各々と共に動作可能に配置されたそれぞれのナイフチャネルを通って平行移動可能である。いくつかの事例において、外科用ステープラは、エンドエフェクタアセンブリを含む装填ユニット（例えば、使い捨て可能な装填ユニット（ＤＬＵ）または１回使い切り装填ユニット（ＳＵＬＵ））に接続するように適合され得、エンドエフェクタアセンブリは、複数の外科用ファスナを支持するために、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを含む。
【０００４】
外科用器具が電気外科用鉗子である事例において、顎部材の一方または両方が封鎖プレートを支持し得る。ある種の事例において、ナイフ刃は、対向する顎部材の各々と共に動作可能に配置されたそれぞれのナイフチャネルを通って平行移動可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
外科用器具に関連付けられた１つ以上の構成部品（例えばエンドエフェクタ）を回転するように構成された関節運動デバイスを含む外科用器具に関連して、１つ以上の実用上の課題が存在し得る。より具体的には、関節運動デバイスに関連付けられる運動の範囲（例えば、回転の量）が限定され得る。関節運動デバイスのこの限定された運動の範囲は、エンドエフェクタおよび／またはエンドエフェクタと関連付けられた顎部材が、意図されたような態様において機能することを抑止および／または妨害し得る。すなわち、エンドエフェクタの顎部材が適切に、かつ／または効果的に組織を把持しないことがあり得、このことは、ひいては、顎部材が把持された組織に対して望ましいほどの効果を提供しない、例えば、組織中に排出されたステープルの不完全な形成、組織の不完全な封鎖などの結果となる。さらに、関節運動デバイスの限定された運動の範囲は、関節運動デバイスに隣接した曲率半径に帰結し、この曲率半径は、例えば、エンドエフェクタが４５°の角度で回転させられている場合など、エンドエフェクタが関節運動位置にある場合に比較的小さい。したがって、ナイフ刃を押し出すために駆動バーまたはナイフバーが必要とされる事例において、関節運動デバイスに隣接した小さな曲率半径は、恒常的なナイフバーの撓みを生じ得る。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（概要）
本開示の一局面に従って、組織を外科的に接合するように構成された外科用器具が提供される。外科用器具は筐体を含む。外科用器具は、筐体から遠位に延びる細長い部分を含み、長手方向軸を規定する。エンドエフェクタが、細長い部分に動作可能に連結する。近位装着アセンブリが、細長い部分の遠位端に旋回可能に連結する。近位装着アセンブリは、長手方向軸と交差する第１のピボット軸を規定する。固定ギアが提供されて、細長い部分に連結され、これによって、近位装着部分は、長手方向軸に対して旋回可能である。遠位装着アセンブリが、近位装着アセンブリに旋回可能に連結し、かつ、エンドエフェクタに連結する。可動ギアがエンドエフェクタに連結され、遠位装着アセンブリは、近位装着アセンブリに対して旋回可能である。関節運動部材が近位装着アセンブリに連結され、これによって、関節運動部材の動きが、近位装着アセンブリおよび遠位装着アセンブリを長手方向軸に対して旋回させる。
【０００７】
一実施形態において、可動ギアは、固定ギアと動作可能に係合している。近位装着アセンブリを遠位装着アセンブリに動作可能に連結するために、少なくとも１つのリンクが提供され得る。この少なくとも１つのリンクは、細長い部分に旋回可能に接続される。
【０００８】
一実施形態において、固定ギアは、細長い部分に連結されたピボットプレート上に形成される。少なくとも１つのリンクが、近位装着アセンブリを遠位装着アセンブリに連結し得、この少なくとも１つのリンクの近位部分は、ピボットプレート内に形成された弧状窪み内で可動である。
【０００９】
一実施形態において、時計回り方向での近位装着アセンブリの回転と、固定ギアと可動ギアとの間の相互作用とが、時計回り方向での遠位装着アセンブリの回転を生じる。
【００１０】
１つの特定の実施形態において、エンドエフェクタは、第１の顎部材および第２の顎部材を含み、第１の顎部材および第２の顎部材は、開放位置からクランプ作用位置まで可動であり、ここで、開放位置において、これら顎部材は、互いに対して間隔を空けられた関係において配置され、また、クランプ作用位置において、これら顎部材は、互いに対して近接した位置にある。
【００１１】
１つの特定の実施形態において、エンドエフェクタは、ステープルカートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリを含む。
【００１２】
本開示の一局面に従って、外科用器具での使用のために構成された装填ユニットが提供される。第１の旋回部材が、装填ユニットに旋回可能に連結する。第１の旋回部材は、装填ユニットによって規定される長手方向軸と交差する第１のピボット軸を規定する。第２の旋回部材が、第１の旋回部材に旋回可能に連結し、かつ、装填ユニットと関連付けられたエンドエフェクタに動作可能に連結する。第２の旋回部材は、第２のピボット軸を規定し、第２のピボット軸は、第１の旋回部材が回転させられる場合、長手方向軸と整合された位置から、長手方向軸から外れた位置まで動く。第１の旋回部材と第２の旋回部材との間の可動インタフェース。
【００１３】
一実施形態において、固定ギアは、装填ユニットの近位端に連結される。一実施形態において、可動ギアは、第２の旋回部材をエンドエフェクタに連結し、また、可動ギアは、固定ギアと動作可能に係合しており、可動インタフェースを形成する。
【００１４】
一実施形態において、時計周り方向での第１の旋回部材の回転と、固定ギアと可動ギアとの間の相互作用とが、時計回り方向での第２の旋回部材の回転を生じる。
【００１５】
１つの特定の実施形態において、エンドエフェクタは、第１の顎部材および第２の顎部材を含み、第１の顎部材および第２の顎部材は、開放位置からクランプ作用位置まで可動であり、ここで、開放位置において、これら顎部材は、互いに対して間隔を空けられた関係において配置され、また、クランプ作用位置において、これら顎部材は、互いに対して近接される。
【００１６】
１つの特定の実施形態において、エンドエフェクタは、ステープルカートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリを含む。
【００１７】
さらなる局面において、組織を外科的に接合するように構成された外科用器具が提供される。外科用器具は筐体を含む。外科用器具は、筐体から遠位に延びる細長い部分を含み、長手方向軸を規定する。エンドエフェクタが、細長い部分に動作可能に連結する。第１の旋回部材が、細長い部分の遠位端に旋回可能に連結する。第１の旋回部材は、長手方向軸と交差する第１のピボット軸を規定する。固定ギアが提供されて、細長い部分に連結され、これによって、近位装着部分は、長手方向軸に対して旋回可能である。第２の旋回部材が、第１の旋回部材に旋回可能に連結し、かつ、エンドエフェクタに連結する。可動ギアがエンドエフェクタに連結され、第２の旋回部材は、第１の旋回部材に対して旋回可能である。関節運動部材が第１の旋回部材に連結され、これによって、関節運動部材の動きが、第１の旋回部材および第２の旋回部材を長手方向軸に対して旋回させる。
【００１８】
一実施形態において、可動ギアは、固定ギアと動作可能に係合している。第１の旋回部材を第２の旋回部材に動作可能に連結するために、少なくとも１つのリンクが提供され得る。この少なくとも１つのリンクは、細長い部分に旋回可能に接続される。
【００１９】
一実施形態において、固定ギアは、細長い部分に連結されたピボットプレート上に形成される。少なくとも１つのリンクが、第１の旋回部材を第２の旋回部材に連結し得、この少なくとも１つのリンクの近位部分は、ピボットプレート内に形成された弧状窪み内で可動である。
【００２０】
一実施形態において、時計回り方向での第１の旋回部材の回転と、固定ギアと可動ギアとの間の相互作用とが、時計回り方向での第２の旋回部材の回転を生じる。
【００２１】
１つの特定の実施形態において、エンドエフェクタは、第１の顎部材および第２の顎部材を含み、第１の顎部材および第２の顎部材は、開放位置からクランプ作用位置まで可動であり、ここで、開放位置において、これら顎部材は、互いに対して間隔を空けられた関係において配置され、また、クランプ作用位置において、これら顎部材は、互いに対して近接した位置にある。
【００２２】
１つの特定の実施形態において、エンドエフェクタは、ステープルカートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリを含む。
【００２３】
以上により、本発明は、例えば以下の項目を提供する。
【００２４】
（項目１）  
外科用器具であって、
筐体と、
該筐体から遠位に延びて長手方向軸を規定する細長い部分と、
該細長い部分に動作可能に連結されているエンドエフェクタと、
該細長い部分の遠位端に旋回可能に連結されている近位装着アセンブリであって、該近位装着アセンブリは、該長手方向軸と交差する第１のピボット軸を規定する、近位装着アセンブリと、
該細長い部分に連結されている固定ギアであって、該近位装着アセンブリは、該固定ギアに対して旋回可能である、固定ギアと、
該近位装着アセンブリに旋回可能に連結されている遠位装着アセンブリであって、該遠位装着アセンブリは、該エンドエフェクタに連結され、第２のピボット軸を規定する、遠位装着アセンブリと、
該エンドエフェクタに連結されている可動ギアであって、該遠位装着アセンブリは、該近位装着アセンブリに対して旋回可能である、可動ギアと、
関節運動部材であって、該関節運動部材の動きが該近位装着アセンブリおよび該遠位装着アセンブリを該長手方向軸に対して旋回させるように、該近位装着アセンブリに連結されている関節運動部材と
を備えている、外科用器具。
【００２５】
（項目２）  
上記可動ギアは、上記固定ギアと動作可能に係合している、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。
【００２６】
（項目３）  
少なくとも１つのリンクが、上記近位装着アセンブリを上記遠位装着アセンブリに動作可能に連結している、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。
【００２７】
（項目４）  
上記少なくとも１つのリンクは、上記細長い部分に旋回可能に接続されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。
【００２８】
（項目５）  
上記固定ギアは、上記細長い部分に連結されたピボットプレート上に形成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。
【００２９】
（項目６）  
少なくとも１つのリンクが、上記近位装着アセンブリを上記遠位装着アセンブリに連結し、該少なくとも１つのリンクの近位端は、上記ピボットプレート内に形成された弧状窪み内で可動である、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。
【００３０】
（項目７）  
時計回り方向での上記近位装着アセンブリの回転と、上記可動ギアと上記固定ギアとの間の相互作用とが、該時計回り方向での該遠位装着アセンブリの回転を生じる、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。
【００３１】
（項目８）  
上記エンドエフェクタは、第１の顎部材および第２の顎部材を含み、該第１の顎部材および該第２の顎部材は、開放位置からクランプ作用位置まで可動であり、該開放位置において、該第１の顎部材および該第２の顎部材は、互いに対して間隔を空けられた関係において配置され、該クランプ作用位置において、該第１の顎部材および該第２の顎部材は、互いに対して近接されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。
【００３２】
（項目９）  
上記エンドエフェクタは、ステープルカートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリを含む、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。
【００３３】
（項目１０）  
外科用器具での使用のために構成された装填ユニットであって、該装填ユニットは、
該装填ユニットに旋回可能に連結されている第１の旋回部材であって、該第１の旋回部材は、該装填ユニットによって規定される長手方向軸と交差する第１のピボット軸を規定し、該第１のピボット軸は、該長手方向軸と整合されている、第１の旋回部材と、
該第１の旋回部材に旋回可能に連結されている第２の旋回部材であって、該第２の旋回部材は、該装填ユニットに関連付けられたエンドエフェクタに動作可能に連結され、該第１の旋回部材が回転させられる場合、該長手方向軸と整合された位置から、該長手方向軸から外れた位置まで動く第２のピボット軸を規定する、第２の旋回部材と、
該第１の旋回部材と該第２の旋回部材との間の可動インタフェースと
を備えている、装填ユニット。
【００３４】
（項目１１）  
上記装填ユニットの近位端に連結された固定ギアをさらに備えている、上記項目のうちのいずれかに記載の装填ユニット。
【００３５】
（項目１２）  
上記第２の旋回部材を上記装填ユニットの上記エンドエフェクタに連結する可動ギアをさらに備え、該可動ギアは、上記固定ギアと動作可能に係合し、可動インタフェースを形成している、上記項目のうちのいずれかに記載の装填ユニット。
【００３６】
（項目１３）  
時計回り方向での上記第１の旋回部材の回転と、上記固定ギアと上記可動ギアとの間の相互作用とが、該時計回り方向での上記第２の旋回部材の回転を生じる、上記項目のうちのいずれかに記載の装填ユニット。
【００３７】
（項目１４）  
上記第１の旋回部材に連結された関節運動部材をさらに備え、これによって、該関節運動部材の動きが、該第１の旋回部材および上記第２の旋回部材を上記長手方向軸に対して旋回させる、上記項目のうちのいずれかに記載の装填ユニット。
【００３８】
（項目１５）  
上記エンドエフェクタは、第１の顎部材および第２の顎部材を含み、該第１の顎部材および該第２の顎部材は、開放位置からクランプ作用位置まで可動であり、該開放位置において、該第１の顎部材および該第２の顎部材は、互いに対して間隔を空けられた関係において配置され、該クランプ作用位置において、該第１の顎部材および該第２の顎部材は、互いに対して近接されている、上記項目のうちのいずれかに記載の装填ユニット。
【００３９】
（項目１６）  
上記エンドエフェクタは、ステープルカートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリを含む、上記項目のうちのいずれかに記載の装填ユニット。
【００４０】
（項目１７）  
外科用器具であって、
筐体と、
該筐体から遠位に延びて長手方向軸を規定する細長い部分と、
該細長い部分に動作可能に連結されているエンドエフェクタと、
該細長い部分の遠位端に旋回可能に連結されている第１の旋回部材であって、該第１の旋回部材は、該長手方向軸と交差する第１のピボット軸を規定する、第１の旋回部材と、
該細長い部分に連結されている固定ギアであって、該第１の旋回部材は、該固定ギアに対して旋回可能である、固定ギアと、
該第１の旋回部材に旋回可能に連結されている第２の旋回部材であって、該第２の旋回部材は、該エンドエフェクタに連結され、該長手方向軸と交差する第２のピボット軸を規定する、第２の旋回部材と、
該エンドエフェクタおよび該第２の旋回部材に連結されている可動ギアと、
関節運動部材であって、該関節運動部材の動きが該第１の旋回部材および該第２の旋回部材を該長手方向軸に対して旋回させるように、該第１の旋回部材に連結されている関節運動部材と
を備えている、外科用器具。
【００４１】
（項目１８）  
上記可動ギアは、上記固定ギアと動作可能に係合している、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。
【００４２】
（項目１９）  
少なくとも１つのリンクが、上記第１の旋回部材を上記第２の旋回部材に動作可能に連結している、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。
【００４３】
（項目２０）  
上記少なくとも１つのリンクは、上記細長い部分に旋回可能に接続されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。
【００４４】
（項目２１）  
上記固定ギアは、上記細長い部分に連結されたピボットプレート上に形成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。
【００４５】
（項目２２）  
少なくとも１つのリンクが、上記第１の旋回部材を上記第２の旋回部材に連結し、該少なくとも１つのリンクの近位端は、上記ピボットプレート内に形成された弧状窪み内で可動である、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。
【００４６】
（項目２３）  
時計回り方向での上記近位装着アセンブリの回転と、上記可動ギアと上記固定ギアとの間の相互作用とが、該時計回り方向での上記第２の旋回部材の回転を生じる、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。
【００４７】
（項目２４）  
上記エンドエフェクタは、第１の顎部材および第２の顎部材を含み、該第１の顎部材および該第２の顎部材は、開放位置からクランプ作用位置まで可動であり、該開放位置において、該第１の顎部材および該第２の顎部材は、互いに対して間隔を空けられた関係において配置され、該クランプ作用位置において、該第１の顎部材および該第２の顎部材は、互いに対して近接されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。
【００４８】
（項目２５）  
上記エンドエフェクタは、ステープルカートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリを含む、上記項目のうちのいずれかに記載の外科用器具。
【００４９】
（摘要）
外科用器具が提供される。外科用器具は筐体を含む。外科用器具は、筐体から遠位に延びる細長い部分を含み、長手方向軸を規定する。エンドエフェクタが、細長い部分に動作可能に連結する。第１の旋回部材が、細長い部分の遠位端に旋回可能に連結する。第１の旋回部材は、第１の旋回部材が回転させられると、長手方向軸と交差する第１のピボット軸を規定する。遠位装着アセンブリが、第１の旋回部材に旋回可能に連結し、かつ、エンドエフェクタに動作可能に連結する。遠位装着アセンブリは、近位装着アセンブリが回転させられると、第１のピボット軸および長手方向軸と交差する、第２のピボット軸を規定する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
本開示の様々な実施形態が、本明細書において図面を参照して説明される。
【図１Ａ】図１Ａは、本開示の実施形態に従う、関節運動アセンブリとの使用のために適合された装填ユニットを含む外科用器具の斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本開示の実施形態に従う、関節運動アセンブリとの使用のために適合された電気外科用器具の斜視図である。
【図２Ａ】図２Ａは、図１Ａの詳細部のエリアの拡大図であり、関節運動アセンブリが非関節運動状態にある。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａに描写された関節運動アセンブリの底面斜視図である。
【図３】図３は、部分が分離された、図１Ａに描写された関節運動アセンブリの拡大斜視図であり、関節運動アセンブリが関節運動された状態にある。
【図４】図４は、部分が分離された、図１Ａに示された使い捨て可能な装填ユニットの遠位装着アセンブリの遠位部分の拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
（詳細な説明）
本願で開示される外科用器具の複数の実施形態が図面を参照して詳細に説明され、図面中の同一の参照番号は、複数の図面の各々における類似または同一の要素を指す。以下の図面および説明において、用語「近位」は、ハンドルアセンブリに最も近い外科用ステープル留め器具の端を指し、用語「遠位」は、ハンドルアセンブリから最も遠い外科用ステープル留め器具の端を指す。当業者によって理解されるように、描写された外科用ステープル留め器具は、ステープルを発射するが、クリップおよび二部品ファスナなどの任意の他の好適なファスナを発射するように適合され得る。
【００５２】
図１Ａは、本開示に従う、関節運動アセンブリ１００を有する外科用器具１０を図示する。簡潔に言えば、外科用器具１０（例えば外科用ステープラ１０）は、ハンドルアセンブリ１４を有する筐体１２と、長手方向軸「Ａ−Ａ」を規定する、細長い部分またはシャフト１６とを含む。ハンドルアセンブリ１４は、固定ハンドル部材１８と、可動ハンドル部材２０とを含む。回転可能部材２２がハンドルアセンブリ１４上に装着され、これにより、ハンドルアセンブリ１４に対する細長い部分１６の回転を容易にする。関節運動レバー２４もまた、ハンドルアセンブリ１４上に装着され、これにより、エンドエフェクタ２６の関節運動を容易にする。器具１０の遠位端は、シャフト１６の遠位端に解放可能に固定される装填ユニット２８（例えば、使い捨て可能な装填ユニット（ＤＬＵ）または１回使い切り装填ユニット（ＳＵＬＵ））として構成され得る。他の実施形態において、器具の顎部は、細長い部分またはシャフト１６に付着され、交換可能カートリッジが利用される。装填ユニット２８はエンドエフェクタ２６を含み、エンドエフェクタ２６は、一対の対向する第１の顎部材３０および第２の顎部材３２を含み、第１の顎部材３０は、複数のステープル形成ポケットを有するアンビルアセンブリ３０ａを含み、第２の顎部材３２は、複数の外科用ステープルを収容するカートリッジアセンブリ３２ａを含む。実施形態において、カートリッジアセンブリ２８およびアンビルアセンブリ３０の一方または両方が、電気外科用エネルギーを伝導するように構成され得る。
【００５３】
外科用器具１０の動作のより詳細な説明のために、同一人に譲渡された、Ｍｉｌｌｉｍａｎらに対する米国特許第５，８６５，３６１号に参照がなされ、この米国特許の内容の全体が、本明細書において参照により援用される。
【００５４】
関節運動アセンブリ１００は、例えば内視鏡電気外科用鉗子５００（図１Ｂ）など、電気外科用器具５００での使用のために適合され得る。簡潔に言えば、電気外科用器具５００は、任意の好適な類型の電気外科用器具であり得、把持すること、および／または、上述された電気外科処置のいずれかを実施することができる電気外科用器具を含むが、これに限定されない。電気外科用器具の一類型は、「Ｖｅｓｓｅｌ  Ｓｅａｌｅｒ  ａｎｄ  Ｄｉｖｉｄｅｒ  ｆｏｒ  Ｌａｒｇｅ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ」と題された米国特許出願公開第２００７／０１７３８１４号に開示されたような内視鏡電気外科用鉗子５００を含み得、ここで、この米国出願の内容は、その全体が参照により援用される。内視鏡電気外科用鉗子５００と、それに関連付けられる構成要素、部品、および部材とについての簡潔な論述が本明細書に含まれ、これにより、さらに詳細を提供し、本開示の理解を助ける。
【００５５】
様々な電気外科処置（例えば組織封鎖処置）での使用のための電気外科用鉗子５００が示され、電気外科用鉗子５００は、概して、筐体５２０と、可動ハンドル５４０および固定されたハンドル５５０を含むハンドルアセンブリ５３０と、回転アセンブリ５８０と、押しボタンアセンブリ５６０と、トリガアセンブリ５７０と、シャフト５１２と、エンドエフェクタアセンブリ６００とを含み、エンドエフェクタアセンブリ６００は、相互に協働することにより、大きな管状脈管および大きな導管組織を把持し、封鎖し、そして分割する。実施形態において、電気外科用鉗子５００は、電気外科用エネルギー源７００に接続するように適合される。大半の図面が、腹腔鏡外科処置と関連した使用のために電気外科用鉗子５００を描写しているが、本開示は、より伝統的な開放性外科処置または内視鏡処置のために使用され得る。
【００５６】
ステープル留め器具１０および電気外科用器具５００は、本明細書において、これ以降、総称的に外科用器具１０として参照される。以下の説明において、関節運動アセンブリ１００は、図１Ａに描写された外科用器具に関連付けられた構成部品を含む外科用器具１０での使用の観点において説明される。
【００５７】
ここで図２Ａ〜図４を参照し、最初に図２Ａを参照すると、関節運動アセンブリ１００の実施形態が示される。図２Ａ〜図４に図示された実施形態において、装填ユニット２８の近位端は、外科用器具１０の細長いシャフト１６の遠位端に解放可能に固定されるように構成される（図１Ａ）。
【００５８】
引き続き図２Ａを参照すると、関節運動アセンブリ１００は、現在公知の関節運動アセンブリと比較した場合、エンドエフェクタ２６の増大した関節運動を提供する。さらに、関節運動アセンブリ１００は、より大きな曲率半径に沿ったナイフバー２６６（その部分が、例えば図４に示される）の屈曲を提供し、これによって、ナイフバー２６６上の応力を最小化し、このことは、ひいては、ナイフバー２６６の恒常的な撓みを邪魔および／または防止する。
【００５９】
関節運動アセンブリ１００は、近位装着アセンブリ１０２および遠位装着アセンブリ１０４を含み、近位装着アセンブリ１０２および遠位装着アセンブリ１０４は、一対のリンク１０６ａおよび１０６ｂなど、少なくとも１つのリンクによって互いに動作可能に連結される（図２Ｂと組合わせて図２Ａを参照）。
【００６０】
近位装着アセンブリ１０２は、近位装着アセンブリを通る第１の縦方向のピボット軸「Ｂ−Ｂ」を規定し（例えば、図３参照）、長手方向軸「Ａ−Ａ」から約０°から約４５°または約９０°までいずれの側にも回転可能な旋回部材１５０を含む（例えば、図３参照）。旋回部材１５０は、近位端および遠位端を含み、この近位端および遠位端は、装填ユニット２８および遠位装着アセンブリ１０４と関連付けられた１つ以上の構成部品と動作可能に連絡する。より詳細には、旋回部材１５０は、弧状の近位端１５４および遠位端１５２を有する、概して円周状の構成を含み、この円周状の構成は、軸Ｂ−Ｂの周りで、装填ユニット２８の遠位端４２および遠位装着アセンブリ１０４に対して、旋回部材１５０の回転を容易にする（図２Ａまたは図２Ｂ、および図３を参照）。より詳細には、遠位端１５２は、非関節運動位置から関節運動位置まで（非関節運動位置を示す図２Ａを参照、そして関節運動位置を示す図３を参照）、旋回部材１５０、および／または、近位装着アセンブリ１０２と関連付けられた他の動作的な構成部品を推移させるのに好適な比率の曲率半径を含む。旋回部材１５０は、非関節運動位置から関節運動位置まで、旋回部材１５０、および／または、近位装着アセンブリ１０２と関連付けられた他の動作的な構成部品を推移させるのに好適な比率の曲率半径をも有する、弧状もしくは凸状の近位端１５４を含む（図３と組合わせて図２Ａを参照）。細長い溝またはチャネル１５６が、旋回部材１５０のそばに位置を決められる。図２Ａおよび図３に図示された実施形態において、細長いチャネル１５６は、旋回部材１５０の近位面１２２と遠位面１２４との間で、旋回部材１５０の右側に沿って延びる。あるいは、細長いチャネル１５６は、旋回部材１５０の左側に沿って位置を決められ得る。細長いチャネル１５６は、関節運動部材１２８の遠位端を受取るように寸法が割当てられ、関節運動部材１２８の遠位端は、ロッド、ストラップ、ケーブル、または他の部材として構成され得る。旋回部材１５０と動作可能に関連付けられ、細長いチャネル１５６内に位置を決められる、例えばピボットピン（明示されない）などの１つ以上の構造が、関節運動ロッド１２８の遠位端に連結する。関節運動部材のより詳細な説明について、Ｍｉｌｌｉｍａｎらに対する米国特許第５，８６５，３６１号に参照がなされる。
【００６１】
近位装着アセンブリ１０２は、装填ユニット２８の遠位端４２に連結する。より詳細には、旋回部材１５０は、上位ピボットプレート１０８ａと下位ピボットプレート１０８ｂとの間に装着され、これによって、旋回部材１５０は、上位ピボットプレート１０８ａおよび下位ピボットプレート１０８ｂの各々と、装填ユニット２８の遠位端４２とに対して回転可能である。上位ピボットプレート１０８ａおよび下位ピボットプレート１０８ｂは互いに同一であり、したがって、特に明記しない限り、上位ピボットプレート１０８ａの動作的な特徴のみが本明細書において説明される。上位ピボットプレート１０８ａは、細長い近位端１１６ａを含み、細長い近位端１１６ａは、近位方向に先細りし、装填ユニット２８の遠位端４２に固定的に付着する。図２Ａ〜図３に図示された実施形態において、近位端１１６ａの少なくとも一部分が、溶接、１つ以上のリベット、接着剤、または他の付着方法を介して、装填ユニット２８のシャフトの遠位端４２に固定的に付着する。上位ピボットプレート１０８ａは、エンドエフェクタ２６に向かって遠位に延び、固定ギアを規定する。固定ギアは、複数の歯１１２ａを有する、湾曲しているか、または円周状の遠位端１１０ａとして構成され得、複数の歯１１２ａは、遠位装着アセンブリ１０４と関連付けられた対応する複数の歯１１８ａと咬合するように構成される（図３で最もよく理解されるように）。近位装着アセンブリ１０２の回転中に上位ピボットプレート１０８ａが長手方向軸「Ａ−Ａ」に対して平行のままであるという点において、上位ピボットプレート１０８ａは固定している（図３と組合わせて図２Ａを参照）。１つ以上のピボットピン１２０（または他の好適な構造）が、近位装着アセンブリ１０２と動作可能に関連付けられ、旋回部材１５０を上位ピボットプレート１０８ａおよび下位ピボットプレート１０８ｂに旋回可能に連結する。より詳細には、ピボットピン１２０は、旋回部材１５０の上位面１２２から上位ピボットプレート１０８ａを通って対応するリンク１０６ａへ延びる（図２Ａ）。同様に、ピボットピン１２０は、旋回部材１５０の遠位面１２４から下位ピボットプレート１０８ｂを通って対応するリンク１０６ｂへ延びる（図２Ｂ）。上位ピボットプレート１０８ａは、上位ピボットプレート１０８ａの近位端１１６ａに隣接して動作可能に配置された、弧状または凹状の窪みまたはスロット１１４ａを含む。スロット１１４ａは、より詳細に後述されるように、対応するリンク１０６ａの近位部分を収容するように構成され、寸法が割当てられる。スロット１１４ａは、近位装着アセンブリ１０２の構成部品が回転させられる場合、近位装着アセンブリ１０２に対して、さらなる構造的完全性と、円滑な推移とを提供する。
【００６２】
上記のように、関節運動部材１２８は、装填ユニット２８と動作可能に関連付けられる。より詳細には、関節運動部材１２８は、関節運動レバー２４と機械的に連絡している。関節運動部材１２８は、近位装着アセンブリ１０２の旋回部材１５０に連結し、近位装着アセンブリ１０２の回転を制御する。図２Ａおよび図３に図示された実施形態において、関節運動部材１２８は、近位端から遠位部分４２まで、装填ユニット２８の長さに沿って延び、この近位端において、装填ユニット２８は、外科用器具１０の遠位端に連結する。関節運動ロッド１２８の構造的および機能的特徴と、それと関連付けられた動作的な構成部品とのより詳細な説明のために、Ｍｉｌｌｉｍａｎらに対する米国特許第５，８６５，３６１号に再び参照がなされる。
【００６３】
遠位装着アセンブリ１０４は、第２の縦方向のピボット軸「Ｃ−Ｃ」を規定する。遠位装着アセンブリは、軸Ｃ−Ｃの周りで回転可能な旋回部材１６０を含み、これによって、旋回部材１６０は、長手方向軸に対して関節運動する（図３）。旋回部材１６０は、近位装着アセンブリ１０２の旋回部材１５０と動作可能に連絡する近位端を含む。より詳細には、旋回部材１６０は、弧状の近位端１６４を有する、概して湾曲しているか、または円周状の構成を含み、弧状の近位端１６４は、長手方向軸に対する旋回部材１６０の回転を容易にする。より詳細には、近位端１６４は、非関節運動位置から関節運動位置まで、旋回部材１６０、および／または、遠位装着アセンブリ１０４と関連付けられた他の動作的な構成部品を推移させるのに好適な比率の曲率半径を含む（図３と組合わせて図２Ａを参照）。
【００６４】
図２Ａ〜図３に図示された実施形態において、旋回部材１５０の遠位端１５２および旋回部材１６０の近位端１６４は、相補的な表面として構成される。したがって、実施形態において、旋回部材１５０の遠位１５２は凸状の構成を含み得、旋回部材１６０の近位端１６４は、凹状の構成を含み得る。他の相補的な表面が、本開示の範囲内において企図される。
【００６５】
遠位装着アセンブリ１０４は、装填ユニット２８のエンドエフェクタ２６に動作可能に連結する。図２Ａ〜図４に図示された実施形態において、遠位装着アセンブリ１０４は、第１の顎部材３０に関連付けられたアンビルアセンブリ３０ａの近位端に堅固に付着される（例えば、図４参照）。より詳細には、旋回部材１６０は、上位ピボットプレート１６２ａと下位ピボットプレート１６２ｂとの間においてアンビルアセンブリ３０ａに堅固に付着される（図４と組合わせて図２Ａおよび図２Ｂを参照）。上位ピボットプレート１６２ａおよび下位ピボットプレート１６２ｂは互いに同一であり、したがって、特に明記しない限り、上位ピボットプレート１６２ａの動作的な特徴のみが本明細書において説明される。上位ピボットプレート１６２ａは、細長い遠位端１６６ａを含み、細長い遠位端１６６ａは、遠位に延びて、任意の好適な方法および／または構造によって、装填ユニット２８のアンビルアセンブリ３０ａに固定的に付着する。図２Ａ、図３、および図４に図示された実施形態において、上位ピボットプレート１６２ａは、エンドエフェクタの近位端と一体構造的に形成される。あるいは、上位ピボットプレート１６２ａは、溶接、１つ以上のリベット、接着剤、または同様なものによって、アンビルアセンブリ３０ａに連結し得る。上位ピボットプレート１６２ａは、近位装着アセンブリ１０２と関連付けられた対応する上位ピボットプレート１０８ａとおおよそ整合しており、この対応する上位ピボットプレート１０８ａに向かって近位に延びる。上位ピボットプレート１６２ａは、概して湾曲しているか、または円周状の近位端１６５ａとして構成された可動ギアを規定し、ここで、近位端１６５ａは複数の歯１１８ａを有し、複数の歯１１８ａは、近位装着アセンブリ１０２の固定ギアと関連付けられた対応する複数の歯１１２ａと咬合または係合するように構成される。近位装着アセンブリ１０２および遠位装着アセンブリ１０４の回転中に上位ピボットプレート１６２ａが長手方向軸「Ａ−Ａ」に対して平行ではないという点において、上位ピボットプレート１６２ａは可動である（図３と組合わせて図２Ａを参照）。１つ以上のピボットピン１２０（または他の好適な構造）が、遠位装着アセンブリ１０４と動作可能に関連付けられ、旋回部材１６０を上位ピボットプレート１６２ａおよび下位ピボットプレート１６２ｂに旋回可能に連結する。より詳細には、ピボットピン１２０は、旋回部材１６０の上位面１６８から上位ピボットプレート１６２ａを通って対応するリンク１０６ａへ延びる（図２Ａ）。同様に、ピボットピン１２０は、旋回部材１６０の下位面１７０から下位ピボットプレート１６２ｂを通って対応するリンク１０６ｂへ延びる（図２Ｂ）。
【００６６】
一対のリンク１０６ａおよび１０６ｂは、近位装着アセンブリ１０２と遠位装着アセンブリ１０４とを互いに動作可能に連結する。リンク１０６ａおよび１０６ｂは互いに同一であり、したがって、特に明記しない限り、リンク１０６ａの動作的な特徴のみが本明細書において説明される。リンク１０６ａは、堅固な構造物であり、ピボットピン１２０を介して、近位装着アセンブリ１０２と遠位装着アセンブリ１０４とを互いに動作可能に連結する（図２Ａおよび図２Ｂ参照）。リンク１０６ａの近位端１８０ａは、対応するスロット１１４ａ内で可動である。より詳細には、リンク１０６ａが長手方向軸「Ａ−Ａ」のいずれの側からも回転させられ得るように、フィンガー部分１８２ａがスロット１１４ａを可動的に通過する（例えば、図３と組合わせて図２Ａを参照）。リンク１０６ａの近位端は、スロット１１４ａを通過して旋回部材１５０に接続され、下位リンクも同様に接続される。
【００６７】
動作時、近位旋回部材１５０および遠位旋回部材１６０の両方が、長手方向軸に対して回転する。近位旋回部材１５０の動きは、遠位旋回部材１６０の動きを駆動する。リンク１０６ａおよび１０６ｂは、近位旋回部材１５０と堅固に接続され、プレート１０８に対して回転する。
【００６８】
他の実施形態において、遠位旋回部材の回転を駆動することは、近位旋回部材１５０および遠位旋回部材１６０上の凹状／凸状の表面に依存する。ピボットプレート上にギアを含む実施形態において、近位ピボット部材と遠位ピボット部材との間の相対的な動きは、ギア比に依存する。例えば、２８個のギア歯を有する近位ピボットプレートと２０個のギア歯を有する遠位ピボットプレートとは、１．４のギア比を有する。ギア比は、近位ピボット部材の動きの度合に対して、エンドエフェクタの関節運動のより大きな度合を生み出すために使用される。
【００６９】
ここで図４に注目すると、実施形態において、装填ユニット２８は、細長い駆動ビームまたはナイフバー２６６を含む軸駆動アセンブリを含み、細長い駆動ビームまたはナイフバー２６６は、縦方向の支持ストラットによって規定される遠位の作用ヘッド２６８を含み、縦方向の支持ストラットは、ナイフ刃２８０を支持するか、または組込む。ナイフバー２６６は、材料の単一シートまたは多重積層シートから構築され得る。ナイフ刃２８０は、カートリッジアセンブリ２８ａ内の中央の長手方向のスロットを通して、作動ソリ（示されていない）の僅かに後方で平行移動し、かつ、筐体の可動ハンドルが作動させられるとソリを前方に駆動するように、位置を決められる。Ｍｉｌｌｉｍａｎら、米国特許第５，８６５，３６１号に開示されるように、作動ソリは、ステープルプッシャとカム作用するために角度の付いた表面を有する。ステープルプッシャが外科用ステープルを支持するようにステープルプッシャがステープルカートリッジ内に配置されると、（ナイフバー２６６によって駆動される）ソリの前方への動きは、ステープルプッシャを上向きにカム作用させ、ステープルをアンビルアセンブリのアンビル表面に対して駆動する。このようにして、刃２８０が組織を分割する間に、外科用ステープルが組織内に設置および形成される。
【００７０】
ナイフバー２６６は比較的可撓性であり、これによって、器具１０が関節運動位置において発射されると、ナイフバー２６６は屈曲する。この場合において、ナイフバー２６６は、両方のピボット１２０の周囲で屈曲する。一対の噴出プレート２５５が、関節運動アセンブリ１００の一端から関節運動アセンブリの他端まで延びてピボット１２０の各側に位置を決められ、これにより、ツールアセンブリ２０の関節運動中および発射中において、例えばナイフバー２６６など、駆動アセンブリの外向きへの張出を防止する。ある種の実施形態において、一対の噴出プレート２５５が、近位ピボット１２０の各側に位置を決められ、もう一対の噴出プレートが、遠位ピボット１２０の各側に位置を決められる。
【００７１】
図３と組合わせて図２Ａに再び参照がなされる。動作時、近位装着アセンブリ１０２が回転させられる場合、近位装着アセンブリ１０２は、関節運動倍率器として機能する。すなわち、旋回部材１５０の回転は、リンク１０６ａおよび１０６ｂと、近位装着アセンブリ１０２および遠位装着アセンブリ１０４の各々に関連付けられたギアと組合わせて、旋回部材１６０を含む遠位装着アセンブリ１０４と、ひいてはエンドエフェクタ２６とを、近位装着アセンブリ１０２および／または旋回部材１５０の周りで旋回させる。当業者によって理解され得るように、リンク１０６ａおよび１０６ｂは、近位装着アセンブリ１０２および遠位装着アセンブリ１０４の各々と関連付けられたギア構成と組合わせて、遊星ギアシステムのリンクと同様に機能する。近位装着アセンブリ１０２のギアと遠位装着アセンブリ１０４のギアとの間のギア比は、近位装着アセンブリ１０２と遠位装着アセンブリ１０４との間の相対運動の量を決定する。より詳細には、高いギア比は、近位装着アセンブリ１０２と遠位装着アセンブリ１０４との間の相対的回転の高い度合を提供する一方、低いギア比は、近位装着アセンブリ１０２と遠位装着アセンブリ１０４との間の相対的回転の低い度合を提供する。図２Ａ〜図３に図示された実施形態において、近位装着アセンブリ１０２および遠位装着アセンブリ１０４は、１：１のギア比を含む。
【００７２】
使用時、関節運動レバー２４は、器具の使用者によって方向矢印Ｅ（図１Ａ）の方向に回転させられる。関節運動レバー２４の回転は、関節運動部材１２８を近位方向に平行移動させる。関節運動部材１２８のこの動きは、近位装着アセンブリ１０２を、関連付けられたピボット１２０の周りで方向矢印Ｆ（図３）の方向に回転させる。固定ギアと可動ギアとの間の相互作用は、遠位装着アセンブリ１０４と、ひいてはエンドエフェクタ２６とを、長手方向軸Ａ−Ａから方向矢印Ｇ（図３）の方向に回転させる。したがって、エンドエフェクタ２６が達成することのできる関節運動の量は、公知のエンドエフェクタが達成することのできる関節運動の量と比較した場合に増大される。より詳細には、公知のエンドエフェクタは、近位装着アセンブリ１０２の旋回部材１５０が旋回することのできる関節運動の量におよそ等しい量だけ関節運動することができる。本開示に従って、そして上記されたように、旋回部材１５０の回転は、リンク１０６ａおよび１０６ｂと、近位装着アセンブリ１０２および遠位装着アセンブリ１０４の各々に関連付けられたギア構成と組合わせて、旋回部材１６０と、ひいてはエンドエフェクタ２６とを、近位装着アセンブリ１０２および／または旋回部材１５０の周りでさらなる量を旋回させる。その直接的結果として、エンドエフェクタ２６が達成することのできる関節運動の量が増大され、このことは、当業者によって理解され得るように、対象の組織を操作する場合に、より良好な機械的利点を使用者に提供し得る。遠位旋回部材１６０の関節運動の動きを生み出すことは、旋回部材１５０および旋回部材１６０の上の協働表面の構成、またはギア（あるいは、旋回プレート上の他の協働形状）のいずれかに依存し得る。さらに、他の実施形態において、関節運動部材は、関節運動の動きを生み出すために遠位に動くように配列され得る。
【００７３】
前記から、そして様々な図面を参照して、当業者は、本開示の範囲から逸脱することなく、ある種の改変もまた、本開示に対してなされ得ることを理解するであろう。例えば、実施形態において、近位装着アセンブリ１０２および遠位装着アセンブリ１０４の各々のギア構成は、近位装着アセンブリ１０２および遠位装着アセンブリ１０４を反対方向に動かすように構成され得る。すなわち、装着アセンブリの一方（例えば装着アセンブリ１０２）が方向矢印Ｆの方向（つまり時計回り）に回転するように構成され得る一方、他方の装着アセンブリ（例えば装着アセンブリ１０４）は、方向矢印Ｇの方向とは反対の方向（つまり反時計回り）に回転するように構成され得る。実施形態において、第３のギアが、リンク１０６の中間に装着されて、固定ギアと遠位の可動ギアとの間に配置される。この結果、遠位ピボット部材が近位ピボット部材の反対方向に回転することとなる。
【００７４】
本開示の複数の実施形態が図面中に示され、かつ／または本明細書において論述されてきたが、本開示がそれらに限定されることは意図されず、本開示は、当該技術分野が許す程度に広範な範囲に及び、本明細書も同様に読解されることが意図される。それゆえ、上記の説明は、限定的にではなく、単に特定の実施形態の例証として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付された特許請求の範囲の意図および範囲内において、他の実施形態を想起するであろう。
【符号の説明】
【００７５】
１０  外科用器具（ステープル留め器具）
１２  筐体
１４  ハンドルアセンブリ
１６  細長い部分またはシャフト
１８  固定ハンドル部材
２０  可動ハンドル部材
２２  回転可能部材
２４  関節運動レバー
２６  エンドエフェクタ
２８  装填ユニット
３０  第１の顎部材
３０ａ  アンビルアセンブリ
３２  第２の顎部材
３２ａ  カートリッジアセンブリ
１００  関節運動アセンブリ
１０２  近位装着アセンブリ
１０４  遠位装着アセンブリ
１０６ａ、１０６ｂ  一対のリンク
１０８ａ、１６２ａ  上位ピボットプレート
１０８ｂ、１６２ｂ  下位ピボットプレート
１１２ａ、１１８ａ  複数の歯
１１４ａ  スロット
１２０  ピボットピン
１２８  関節運動部材
１５０、１６０  旋回部材
１５６  細長い溝またはチャネル
１８２ａ  フィンガー部分
２５５  噴出プレート
２６６  ナイフバー
２８０  ナイフ刃
５００  電気外科用器具（内視鏡電気外科用鉗子）
５１２  シャフト
５２０  筐体
５３０  ハンドルアセンブリ
５４０  可動ハンドル
５５０  固定されたハンドル
５６０  押しボタンアセンブリ
５７０  トリガアセンブリ
５８０  回転アセンブリ
６００  エンドエフェクタアセンブリ
７００  電気外科用エネルギー源
【図１Ａ】
2011212443.tif 000003
【図１Ｂ】
2011212443.tif 000004
【図２Ａ】
2011212443.tif 000005
【図２Ｂ】
2011212443.tif 000006
【図３】
2011212443.tif 000007
【図４】
2011212443.tif 000008