(57)【要約】【課題】  ウインチドラムの操作用コントロールレバーを操作中に該コントロールレバーから手を離すことなくスピードコントロール操作ができるようにする。【解決手段】  各ウインチドラムの操作用コントロールレバー１４，１５，１６，１７のグリップ部２５を中空構造として前面側に開口２６を設ける。各ウインチドラムに対応するウインチドラム速度調整ダイヤル２０，２１，２２，２３を円盤状として、各操作用コントロールレバー１４，１５，１６，１７毎にグリップ部２５内に個別に収納し、軸２７により上下方向へ回転できるように取り付ける。各ウインチドラムの操作用コントロールレバー１４，１５，１６，１７のいずれかを掴んだまま、グリップ部２５の速度調整ダイヤルを操作できるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンに搭載されるブーム起伏用ウインチドラム、主巻用ウインチドラム、補巻用ウインチドラム、ジブ俯仰用ウインチドラムの如き各ウインチドラムの操作用コントロールレバー毎に、各ウインチドラムに対応するウインチドラム速度調整用のスピードダイヤルを個別に取り付けてなり、１つのコントロールレバーでウインチドラムの運転動作とスピードコントロールとを操作できるようにした構成を有することを特徴とするクレーンのコントロールレバー装置。
【請求項２】
各ウインチドラムの操作用コントロールレバーのグリップ部内に、そのウインチドラムに対応する円盤状のウインチドラム速度調整用のスピードダイヤルを、一部が突出するように組み込んで回転自在に支持させ、上記グリップ部を掴む手の指でスピードダイヤルを操作できるようにした請求項１記載のクレーンのコントロールレバー装置。
【請求項３】
各ウインチドラムの操作用コントロールレバーのグリップ部の近傍位置に、そのウインチドラムに対応する円盤状のウインチドラム速度調整用のスピードダイヤルを回転自在に組み付けてなるボックスを、上記スピードダイヤルが上向きとなるようにして取り付け、上記グリップ部を掴む手の指でスピードダイヤルを操作できるようにした請求項１記載のクレーンのコントロールレバー装置。
【請求項４】
ウインチドラム速度調整用のスピードダイヤルを速度アップとダウン用の押しボタン形式とした速度調整具とし、各ウインチドラムの操作用コントロールレバーのグリップ部に、そのウインチドラムに対応する上記速度調整具を取り付け、上記グリップ部を掴む手の指で押しボタンを操作できるようにした請求項１記載のクレーンのコントロールレバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンに備えられるブーム起伏用ウインチドラム、主巻ウインチドラム、補巻ウインチドラム、更には、ジブ俯仰用ウインチドラムをそれぞれのコントロールレバーで操作する際の各ウインチドラムの回転速度を変えるようにするときに用いるクレーンのコントロールレバー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クレーンのうち、たとえば、移動式クレーンの１つとして知られている自走式のクローラクレーンは、図４（イ）（ロ）に示す如く、クローラにて走行するようにしてある下部走行体１と、該下部走行体１の上側に旋回可能に設置された上部旋回体２と、該上部旋回体２に基端部（下端部）が起伏可能に取り付けられたブーム（ポスト）３と、該ブーム３の先端部に基端部が俯仰可能に取り付けられたジブ５とを有して、上記ブーム３の先端部に、ブームフック（主フック）４を、又、上記ジブ５の先端部に、ジブフック（副フック）６を、それぞれ吊上げ下げ可能に装備した構成としてある。
【０００３】
更に、上記上部旋回体２には、上記ブーム３を起伏させるためのブーム起伏用ウインチドラム７と、上記ジブ５を俯仰させるためのジブ俯仰用ウインチドラム８と、上記ブームフック４を吊上げ下げさせるための主巻用ウインチドラム９と、上記ジブフック６を吊上げ下げするための補巻用ウインチドラム１０とが搭載してあり、上記各ウインチドラム７，８，９，１０毎の図示しないコントロールレバーを操作して、ブーム起伏用ウインチドラム７、ジブ俯仰用ウインチドラム８、主巻用ウインチドラム９、補巻用ウインチドラム１０を回転させることにより、ブーム３の起伏動作、ジブ５の俯仰動作、ブームフック４の吊上下動作、ジブフック６の吊上下動作が行われるようにしてある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記のようなクレーンの運転室には、図５に一例を示す如く、運転席１１の左右方向の片側に、左右の走行部駆動操作用のコントロールレバー１２及び１３のほかに、ブーム起伏用ウインチドラムの操作用コントロールレバー１４、主巻用ウインチドラムの操作用コントロールレバー１５及び補巻用ウインチドラムの操作用コントロールレバー１６がそれぞれ設けられ、運転席１１を挟んで反対側には、ジブ俯仰用ウインチドラムの操作用コントロールレバー１７やエンジンスロットル１８、補助ウインチドラムの操作用コントロールレバー１９等が設けられているほかに、ブーム起伏用ウインチドラム、主巻用ウインチドラム、補巻用ウインチドラム、ジブ俯仰用ウインチドラムの速度を変えるようにするためのスピードダイヤルが、各ウインチドラムに対応するようにブーム起伏用ウインチドラム速度調整ダイヤル２０、主巻用ウインチドラム速度調整ダイヤル２１、補巻用ウインチドラム速度調整ダイヤル２２、ジブ俯仰用ウインチドラム速度調整ダイヤル２３として、別置きのコントロールパネル２４に個々に設置されている。
【０００５】
したがって、これまでのクレーンの運転においては、図４に示すようなブーム３の起伏動作や、ブームフック４の吊上下動作や、ジブフック６の吊上下動作、更には、ジブ５の俯仰動作をオペレータの操作で行う場合は、運転室に設置して備えてあるそれぞれのコントロールレバー１４，１５，１６，１７を操作して行うようにしてある。この際、上記ブーム３の起伏動作、ブームフック４の吊上下動作、ジブフック６の吊上下動作、ジブ５の俯仰動作の速度を変えようとするときは、運転室に上記各コントロールレバー１４，１５，１６，１７の設置位置から離れた位置に個別に設置されている各ドラム速度調整ダイヤル２０，２１，２２，２３を、オペレータが操作しながら調整して、動作速度を変えるようにしているのが実情である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１２２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、従来一般に使用されている図４に示す如きクローラクレーン等の運転室では、図５に一例を示す如く、各コントロールレバー１４，１５，１６，１７と、各ドラム速度調整ダイヤル２０，２１，２２，２３を設置したコントロールパネル２４とが別々に配設されているため、オペレータが、たとえば、左手でジブ俯仰用ウインチドラムの操作用コントロールレバー１７を把持し、右手でブーム起伏用ウインチドラムの操作用コントロールレバー１４を把持して、ブームの起伏動作、ジブの俯仰動作を行っているときに、これらの動作のスピードを変えようとする場合には、左右いずれかの手をコントロールレバー１４又は１７から離す必要がある。しかる後、コントロールレバー１４又は１７から離した手を、運転席１１の横に置かれているコントロールパネル２４上に移して、上記コントロールレバー１４，１７に対応するドラム速度調整ダイヤル２０，２３を選び、そのダイヤル２０と２３を操作するようにすることが必要である。上記ブーム起伏用ウインチドラムの操作用コントロールレバー１４、ジブ俯仰用ウインチドラムの操作用コントロールレバー１７以外の主巻用ウインチドラムの操作用コントロールレバー１５や、補巻用ウインチドラムの操作用コントロールレバー１６を把持してブームフックの吊上下動作やジブフックの吊上下動作の操作を行っているときに、これらの動作のスピードを変えようとするときも、上記と同様に、コントロールレバー１５又は１６から手を離してから、これに対応するドラム速度調整ダイヤル２１や２２を操作することが必要である。
【０００８】
このように、コントロールレバー１４，１５，１６，１７を両手で把持して操作中に、動作のスピードを変えようとするときには、把持しているコントロールレバーから一度手を離す必要があると共に、ドラム速度調整ダイヤル２０，２１，２２，２３のいずれかを操作中は、手を離したコントロールレバーによる操作が中断することになる。又、ドラム速度調整ダイヤル２０，２１，２２，２３をオペレータが操作しようとするとき、該各ドラム速度調整ダイヤル２０，２１，２２，２３は、図５に示す如く、コントロールパネル２４上に並べられてまとめられて別置きとされているため、素早く操作しようとするときに、どのダイヤルか瞬間的に判別できない場合があり、これらのダイヤル２０，２１，２２，２３の操作に時間を必要とし、熟練を要する作業となっている。
【０００９】
更に、上記各ドラム速度調整ダイヤル２０，２１，２２，２３を設置するコントロールパネル２４が、運転室内で操作し易いように、たとえば、右側前方の上方位置に設けられているような場合には、コントロールパネル２４自体がオペレータの視界を遮ることになるという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、ブーム起伏用ウインチドラム、主巻用ウインチドラム、補巻用ウインチドラム、ジブ俯仰用ウインチドラム等に対応して設けられている各操作用コントロールレバーを把持して操作しているときに、簡単にスピードダイヤルの操作ができるようにすると共に、従来のスピードダイヤルを設置するコントロールパネルを省略することができるようにして、運転室内の簡素化が図れるようにしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するために、クレーンに搭載されるブーム起伏用ウインチドラム、主巻用ウインチドラム、補巻用ウインチドラム、ジブ俯仰用ウインチドラムの如き各ウインチドラムの操作用コントロールレバー毎に、各ウインチドラムに対応するウインチドラム速度調整用のスピードダイヤルを個別に取り付けてなり、１つのコントロールレバーでウインチドラムの運転動作とスピードコントロールとを操作できるようにした構成とする。
【００１２】
又、上記構成において、各ウインチドラムの操作用コントロールレバーのグリップ部内に、そのウインチドラムに対応する円盤状のウインチドラム速度調整用のスピードダイヤルを、一部が突出するように組み込んで回転自在に支持させ、上記グリップ部を掴む手の指でスピードダイヤルを操作できるようにした構成としたり、各ウインチドラムの操作用コントロールレバーのグリップ部の近傍位置に、そのウインチドラムに対応する円盤状のウインチドラム速度調整用のスピードダイヤルを回転自在に組み付けてなるボックスを、上記スピードダイヤルが上向きとなるようにして取り付け、上記グリップ部を掴む手の指でスピードダイヤルを操作できるようにした構成としたり、ウインチドラム速度調整用のスピードダイヤルを速度アップとダウン用の押しボタン形式とした速度調整具とし、各ウインチドラムの操作用コントロールレバーのグリップ部に、そのウインチドラムに対応する上記速度調整具を取り付け、上記グリップ部を掴む手の指で押しボタンを操作できるようにした構成とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のクレーンのコントロールレバー装置によれば、以下のような優れた効果を発揮する。 
（１）クレーンに搭載されるブーム起伏用ウインチドラム、主巻用ウインチドラム、補巻用ウインチドラム、ジブ俯仰用ウインチドラムの如き各ウインチドラムの操作用コントロールレバー毎に、各ウインチドラムに対応するウインチドラム速度調整用のスピードダイヤルを個別に取り付けてなり、１つのコントロールレバーでウインチドラムの運転動作とスピードコントロールとを操作できるようにした構成とし、具体的には、各ウインチドラムの操作用コントロールレバーのグリップ部内に、そのウインチドラムに対応する円盤状のウインチドラム速度調整用のスピードダイヤルを、一部が突出するように組み込んで回転自在に支持させ、上記グリップ部を掴む手の指でスピードダイヤルを操作できるようにした構成、各ウインチドラムの操作用コントロールレバーのグリップ部の近傍位置に、そのウインチドラムに対応する円盤状のウインチドラム速度調整用のスピードダイヤルを回転自在に組み付けてなるボックスを、上記スピードダイヤルが上向きとなるようにして取り付け、上記グリップ部を掴む手の指でスピードダイヤルを操作できるようにした構成、ウインチドラム速度調整用のスピードダイヤルを速度アップとダウン用の押しボタン形式とした速度調整具とし、各ウインチドラムの操作用コントロールレバーのグリップ部に、そのウインチドラムに対応する上記速度調整具を取り付け、上記グリップ部を掴む手の指で押しボタンを操作できるようにした構成とするようにしてあるので、ウインチドラム毎の操作用コントロールレバーの操作時でも、コントロールレバーから手を離すことなく容易にスピードコントロールをすることができる。 
（２）上記（１）により、従来、コントロールレバーから手を離してスピードダイヤルを操作するようにしていた場合に比して、ウインチドラムの操作を中断するようなことはなく、又、ウインチドラムに対応するスピードダイヤルを見誤るようなこともなくすことができる。したがって、誤動作をなくすことができると共に、吊荷から目を離さず操作できることから、より安全性を向上させることができる。 
（３）各ウインチドラムの操作用コントロールレバーに、スピードダイヤルを取り付けて、コントロールレバーのグリップ部を掴む手の指でスピードダイヤルの操作をするようにしてあることから、クレーンの運転室に別置きとしていたスピードダイヤルのコントロールパネルを不要とすることができて、運転室の簡素化が可能になると共に、視覚を遮る問題もなくすことができる。 
（４）前記（１）のように、スピードダイヤルはコントロールレバーのグリップ部又はその近傍位置に組み付けるようにしてあるので、該グリップ部を掴む手の指で簡単に操作できて迅速にスピードコントロールさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のクレーンのコントロールレバー装置の実施の一形態を示すもので、（イ）はコントロールレバーのグリップ部分の正面図、（ロ）は（イ）の側面図である。
【図２】本発明のクレーンのコントロールレバー装置の実施の形態の他の形態を示すもので、（イ）はコントロールレバーのグリップ部分の正面図、（ロ）は（イ）の側面図である。
【図３】本発明のクレーンのコントロールレバー装置の実施の更に他の形態を示すもので、（イ）はコントロールレバーのグリップ部分の正面図、（ロ）は（イ）の側面図である。
【図４】従来のクローラクレーンの一例の概要を示すもので、（イ）は概略側面図、（ロ）は上部旋回体を拡大して示す平面図である。
【図５】従来のクレーンの運転室の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１（イ）（ロ）は本発明の実施の一形態を示すもので、図４に示したものと同様に、ブーム起伏用ウインチドラムと、主巻用ウインチドラムと、補巻用ウインチドラムと、ジブ俯仰用ウインチドラムが搭載されているクレーンの運転室に、図５に示す如く、ブーム起伏用ウインチドラムの操作用コントロールレバー１４と、主巻用ウインチドラムの操作用コントロールレバー１５と、補巻用ウインチドラムの操作用コントロールレバー１６と、ジブ俯仰用ウインチドラムの操作用コントロールレバー１７とが設置されている構成における上記各コントロールレバー１４，１５，１６，１７に適用し、これらのコントロールレバー１４，１５，１６，１７に、図５に示すと同様なドラム速度調整ダイヤル２０，２１，２２，２３を埋め込み、コントロールレバー１４，１５，１６，１７を把持したまま動作スピードを変えるダイヤルの操作ができるようにする。
【００１７】
すなわち、上記各コントロールレバー１４，１５，１６，１７のグリップ部２５を、中空構造として前面側に上下方向に細長く延びる開口２６を設けた構成とする。上記各コントロールレバー１４，１５，１６，１７のグリップ部２５の内部には、円盤状としたスピードダイヤルとしてのブーム起伏用ウインチドラム速度調整ダイヤル２０、主巻用ドラム速度調整ダイヤル２１、補巻用ウインチドラム速度調整ダイヤル２２、ジブ俯仰用ウインチドラム速度調整ダイヤル２３をそれぞれ対応させて個別に収納すると共に、各ドラム速度調整ダイヤル２０，２１，２２，２３を、外周部の一部が上記グリップ部２５の開口２６から僅かに露出するように配置して、中心部に通した水平方向に延びる軸２７により回転自在に取付け支持させて装備させ、上記グリップ部２５を掴んでいる手２８の指２９で上記ダイヤル２０，２１，２２，２３を上下に回転させて操作させることにより、コントロールレバー１４，１５，１６，１７の操作によるブーム起伏用ウインチドラム、主巻用ウインチドラム、補巻用ウインチドラム、ジブ俯仰用ウインチドラムの各駆動用油圧モータへの圧油供給量を変化させて各ウインチドラムによる動作のスピードが変えられるようにしてある。
【００１８】
上記構成としてあるグリップ２５を有するブーム起伏用ウインチドラムの操作用コントロールレバー１４、主巻用ウインチドラムの操作用コントロールレバー１５、補巻用ウインチドラムの操作用レバー１６、ジブ俯仰用ウインチドラムの操作用コントロールレバー１７を操作してブーム起伏動作、ブームフック吊上下動作、ジブフック吊上下動作、ジブ俯仰動作を行わせようとするときは、本発明のクレーンのコントロールレバー装置が設置されているクレーンの運転室において、本発明のコントロールレバー装置である上記各ウインチドラムの操作用コントロールレバー１４，１５，１６，１７のうち、作業状況に合わせて必要なコントロールレバーのグリップ部２５をオペレータが選んで掴み、作業状況に応じて操作して、上記の如きブームの起伏動作、ブームフックの吊上下動作、ジブフックの吊上下動作、ジブの俯仰動作等を行わせるようにする。
【００１９】
このような運転中に、たとえば、ジブの俯仰動作とジブフックの吊上下動作を行っているときに、これらの動作のスピードを変えようとするときには、オペレータは図５に示す如きジブ俯仰用ウインチドラムの操作用コントロールレバー１７と補巻用ウインチドラムの操作用コントロールレバー１６の各グリップ部２５を左右の手２８で上方から掴んだ状態のままでグリップ部２５の前面側に位置している指２９を、該グリップ部２５の前面側の開口２６より突出しているダイヤル２３，２２の外周面に掛けるようにする。次に、上記ダイヤル２３，２２に掛けた指２９でダイヤル２３，２２を上方又は下方に回すようにする。これにより、従来、図５のように運転室に個別に置かれているドラム速度調整ダイヤル２０，２１，２２，２３のうち、ジブ俯仰用ウインチドラム速度調整ダイヤル２３と補巻用ウインチドラム速度調整ダイヤル２２を回して操作した場合と同様に、ジブ俯仰動作とジブフック吊上下動作のスピードを速くしたり、遅くしたりする制御が行われることになる。この際、上記操作用コントロールレバー１７，１６から手を離すことがないので、従来、コントロールレバーから手を離して別置きのウィンチドラム速度調整ダイヤルを操作するようにしている場合に比して、誤操作のおそれは皆無とすることができる。
【００２０】
本発明においては、上記のように、ブーム起伏用ウインチドラム、主巻用ウインチドラム、補巻用ウインチドラム、ジブ俯仰用ウインチドラムの各操作用コントロールレバー１４，１５，１６，１７毎のグリップ部２５に、それぞれ対応するスピードダイヤルとしてのブーム起伏用ウインチドラム、主巻用ウインチドラム、補巻用ウインチドラム、ジブ俯仰用ウインチドラムの各速度調整ダイヤル２０，２１，２２，２３が個々に組み込まれている構成としてあるため、上記コントロールレバー１４，１５，１６，１７のグリップ部２５をオペレータが掴んだまま速度調整ダイヤル２０，２１，２２，２３をオペレータの手２８の指２９で簡単に回して操作することができるので、コントロールレバー１４，１５，１６，１７から手を離す必要がなく、且つ素早くスピードを変える操作を行うことができるようになり、吊荷から目を離さずに操作できることから、より安全性を向上させることが可能となる。
【００２１】
次に、図２（イ）（ロ）は本発明のクレーンのコントロールレバーの実施の他の形態を示すもので、図１（イ）（ロ）に示す場合と同様に、ブーム起伏用ウインチドラム、主巻用ウインチドラム、補巻用ウインチドラム、ジブ俯仰用ウインチドラムの各操作用コントロールレバー１４，１５，１６，１７の各グリップ部２５近くの位置に、先端面に開口３１を有するボックス３０を、先端面が斜め上向きとなって前方へ突出させられるようにして、基端部を溶接等により固定して取り付け、該各コントロールレバー１４，１５，１６，１７毎の各ボックス３０内に、図１に示したものと同様に円盤状としてある各スピードダイヤルとしてのブーム起伏用ウインチドラム、主巻用ウインチドラム、補巻用ウインチドラム、ジブ俯仰用ウインチドラムの各速度調整ダイヤル２０，２１，２２，２３を個々に収納させるようにする。上記各コントロールレバー１４，１５，１６，１７毎のボックス３０に個別に収納された上記各速度調整ダイヤル２０，２１，２２，２３は、外周部の一部が開口３１から突出するように位置させて、中央部を軸３２を介しボックス３０に取り付けて、自在に上方又は下方へ回転できるようにし、グリップ部２５を掴んだ手２８の指２９により速度調整ダイヤル２０，２１，２２，２３が回転操作できるようにしたものである。
【００２２】
この実施の形態によれば、速度調整ダイヤル２０，２１，２２，２３は、グリップ部２５に埋め込まれている図１に示す実施の形態とは異なり別置きとしてあるが、グリップ部２５を掴む手２８の指２９が届くグリップ部近傍位置に設置されるようにしてあるので、図１に示す場合と同様に、グリップ部２５を掴んでいる手２８の指２９先き部で簡単且つ容易に速度調整ダイヤル２０，２１，２２，２３の操作を行わせることができ、前記実施の形態の場合と同様の利点を有する。
【００２３】
又、図３（イ）（ロ）は本発明の実施の更に他の形態を示すもので、前記した各操作用コントロールレバー１４，１５，１６，１７の各グリップ部２５の左右方向の片側の外周面に、ダイヤルに代えて押しボタン形式とした速度調整具３３を、上記各操作用コントロールレバー１４，１５，１６，１７に対応するブーム起伏用ウインチドラム速度調整用、主巻用ウインチドラム速度調整用、補巻用ウインチドラム速度調整用、ジブ俯仰用ウインチドラム速度調整用として個別に取り付け、各操作用コントロールレバー１４，１５，１６，１７を掴んだ手の親指で操作させられるようにしたものである。
【００２４】
上記速度調整具３３は、速度アップ指令用の押しボタン３４と速度ダウン指令用の押しボタン３５とを上下に配置し、各押しボタン３４又は３５を押すことにより、ブーム起伏用ウインチドラム、主巻用ウインチドラム、補巻用ウインチドラム、ジブ俯仰用ウインチドラムの各駆動用油圧モータへの圧油供給量が可変にして動作スピードを変えることができるようにしてある。
【００２５】
この実施の形態によれば、前記した各実施の形態の場合と同様に、オペレータが作業状況に応じて必要なコントロールレバー１４又は１５又は１６又は１７のグリップ部２５を掴んで操作しているときに、その作業のスピードを変えようとするときには、掴んでいるコントロールレバーのグリップ部２５から手を離すことなく、グリップ部２５を掴んでいる手２８の親指３６で上側の速度アップ用の押しボタン３４と下側の速度ダウン用の押しボタン３５のいずれかを押すようにする。これにより作動中の動作スピードを簡単且つ容易に変えることができ、前記実施の形態の場合と同様の利点を有する。
【００２６】
なお、本発明は、上記した各実施の形態のみに限定されるものではなく、たとえば、本発明のクレーンのコントロールレバーをブーム起伏用ウインチドラムと主巻用ウインチドラムと補巻用ウインチドラムとジブ俯仰用ウインチドラムの各操作用コントロールレバー１４，１５，１６，１７に適用した場合を示したが、これらのコントロールレバー以外に、スピードを変えて作業を行う必要があるような場合には同様に適用し得ること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００２７】
１４  ブーム起伏用ウインチドラムの操作用コントロールレバー
１５  主巻用ウインチドラムの操作用コントロールレバー
１６  補巻用ウインチドラムの操作用コントロールレバー
１７  ジブ俯仰用ウインチドラムの操作用コントロールレバー
２０  ブーム起伏用ウインチドラム速度調整ダイヤル
２１  主巻用ウインチドラム速度調整ダイヤル
２２  補巻用ウインチドラム速度調整ダイヤル
２３  ジブ俯仰用ウインチドラム速度調整ダイヤル
２５  グリップ部
３３  速度調整具
３４  速度アップ指令用押しボタン
３５  速度ダウン指令用押しボタン
【図１】
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【図２】
2011111275.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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