(57)【要約】【課題】スタック投射やマルチスクリーン投射を行うために複数の画像投射装置により投射された複数の画像の位置合わせを容易に行えるようにする。【解決手段】画像投射装置は、第１の画像投射装置３１として用いられる場合に、第１の色で表示される第１の位置調整用パターン１Ｇを含む画像を第１の画像として投射し、第２の画像投射装置３０として用いられる場合に、第２の色で表示される第２の位置調整用パターン１Ｒを含む画像を第２の画像として投射する。第２の画像が第１の画像に対して少なくとも一部が重なる特定投射位置とは異なる投射位置に投射されている場合に該特定投射位置に対する該異なる投射位置の方向を第１および第２の位置調整用パターンにおける色の分布によって表示する。第２の画像が特定投射位置に投射されていることを第１および第２の位置調整用パターンの色が合成された第３の色によって表示する。【選択図】図２Ａ
2011029727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像を投射する第１の画像投射装置および第２の画像を投射する第２の画像投射装置として用いられる画像投射装置であって、
前記第１の画像投射装置として用いられる場合に、第１の色で表示される第１の位置調整用パターンを含む画像を前記第１の画像として投射し、
前記第２の画像投射装置として用いられる場合に、前記第１の色とは異なる第２の色で表示される第２の位置調整用パターンを含む画像を前記第２の画像として投射し、
前記第２の画像が前記第１の画像に対して少なくとも一部が重なる特定投射位置とは異なる投射位置に投射されている場合に前記特定投射位置に対する前記異なる投射位置の方向を前記第１および第２の位置調整用パターンにおける前記第１および第２の色の分布によって表示し、前記第２の画像が前記特定投射位置に投射されていることを前記第１および第２の位置調整用パターンにおける前記第１および第２の色が合成された第３の色によって表示することを特徴とする画像投射装置。
【請求項２】
前記第１および第２の位置調整用パターンは、１画素単位で前記第１および第２の色の分布を表示することを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項３】
第１の画像を投射する第１の画像投射装置および第２の画像を投射する第２の画像投射装置を含む画像投射システムであって、
前記第１の画像投射装置は、第１の色で表示される第１の位置調整用パターンを含む画像を前記第１の画像として投射し、
前記第２の画像投射装置は、前記第１の色とは異なる第２の色で表示される第２の位置調整用パターンを含む画像を前記第２の画像として投射し、
前記第２の画像が前記第１の画像に対して少なくとも一部が重なる特定投射位置とは異なる投射位置に投射されている場合に前記特定投射位置に対する前記異なる投射位置の方向を前記第１および第２の位置調整用パターンにおける前記第１および第２の色の分布によって表示し、前記第２の画像が前記特定投射位置に投射されていることを前記第１および第２の位置調整用パターンにおける前記第１および第２の色が合成された第３の色によって表示することを特徴とする画像投射システム。
【請求項４】
前記第１および第２の位置調整用パターンは、１画素単位で前記第１および第２の色の分布を表示することを特徴とする請求項３に記載の画像投射システム。
【請求項５】
第１の画像投射装置により投射される第１の画像に対する第２の画像投射装置により投射される第２の画像の投射位置を調整するための投射位置調整方法であって、
前記第１の画像投射装置に、第１の色で表示される第１の位置調整用パターンを含む画像を前記第１の画像として投射させるステップと、
前記第２の画像投射装置に、前記第１の色とは異なる第２の色で表示される第２の位置調整用パターンを含む画像を前記第２の画像として投射させるステップと、
前記第２の画像が前記第１の画像に対して少なくとも一部が重なる特定投射位置とは異なる投射位置に投射されている場合に前記特定投射位置に対する前記異なる投射位置の方向を前記第１および第２の位置調整用パターンにおける前記第１および第２の色の分布によって表示し、前記第２の画像が前記特定投射位置に投射されていることを前記第１および第２の位置調整用パターンにおける前記第１および第２の色が合成された第３の色によって表示するステップとを有することを特徴とする投射位置調整方法。
【請求項６】
前記第１および第２の位置調整用パターンは、１画素単位で前記第１および第２の色の分布を表示することを特徴とする請求項５に記載の投射位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像投射装置により投射される画像を、互いに重ね合わせたり互いに隣接させたりして明るい画像又は大きな画像を投射する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶プロジェクタ等の画像投射装置による投射方式として、複数の画像投射装置によって投射された複数の画像を互いに重ね合わせることで、個々の画像よりも明るい画像を投射する、いわゆるスタック投射がある。また、複数の画像投射装置によって投射された複数の画像を互いに隣接させて又は端部のみ重ね合わせて上下左右に並べることで、個々の画像よりも大きな画像を投射する、いわゆるマルチスクリーン投射もある。
このようなスタック投射やマルチスクリーン投射を行う場合、個々の画像投射装置によって投射される画像同士の高精度な位置合わせが必要となる。特許文献１および特許文献２にはそれぞれ、スタック投射を行う場合の画像の位置合わせ方法およびマルチスクリーン投射を行う場合の画像の位置合わせ方法が開示されている。これらの位置合わせ方法では、カメラを用いて投射画像（複数の画像）を撮像し、該カメラにより得られた画像情報に基づいて各画像投射装置への入力画像に対して幾何学補正を行うことにより、複数の画像の位置合わせを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３６２２５号公報
【特許文献２】特表２００５−５００７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１，２にて開示された位置合わせ方法では、カメラを含む複雑なシステムが必要となる。また、各画像投射装置への入力画像に対して幾何学補正を行うと、画像の劣化が生じ、高画質の画像を投射するための妨げとなる。
本発明は、スタック投射やマルチスクリーン投射を行うために複数の画像投射装置により投射された複数の画像の位置合わせを、複雑なシステムを必要とせずに容易に行うことができるようにした画像投射装置、画像投射システムおよび投射位置調整方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一側面としての画像投射装置は、第１の画像を投射する第１の画像投射装置および第２の画像を投射する第２の画像投射装置として用いられる。該画像投射装置は、第１の画像投射装置として用いられる場合に、第１の色で表示される第１の位置調整用パターンを含む画像を前記第１の画像として投射し、第２の画像投射装置として用いられる場合に、第１の色とは異なる第２の色で表示される第２の位置調整用パターンを含む画像を第２の画像として投射する。そして、第２の画像が第１の画像に対して少なくとも一部が重なる特定投射位置とは異なる投射位置に投射されている場合に該特定投射位置に対する該異なる投射位置の方向を第１および第２の位置調整用パターンにおける第１および第２の色の分布によって表示し、第２の画像が特定投射位置に投射されていることを第１および第２の位置調整用パターンにおける第１および第２の色が合成された第３の色によって表示することを特徴とする。
また、本発明の他の一側面としての画像投射システムは、第１の画像を投射する第１の画像投射装置および第２の画像を投射する第２の画像投射装置を含む。第１の画像投射装置は、第１の色で表示される第１の位置調整用パターンを含む画像を第１の画像として投射し、第２の画像投射装置は、第１の色とは異なる第２の色で表示される第２の位置調整用パターンを含む画像を第２の画像として投射する。第２の画像が第１の画像に対して少なくとも一部が重なる特定投射位置とは異なる投射位置に投射されている場合に該特定投射位置に対する該異なる投射位置の方向を第１および第２の位置調整用パターンにおける第１および第２の色の分布によって表示し、第２の画像が特定投射位置に投射されていることを第１および第２の位置調整用パターンにおける第１および第２の色が合成された第３の色によって表示することを特徴とする。
さらに、本発明の他の一側面としての投射位置調整方法は、第１の画像投射装置により投射される第１の画像に対する第２の画像投射装置により投射される第２の画像の投射位置を調整するために用いられる。該投射位置調整方法は、第１の画像投射装置に、第１の色で表示される第１の位置調整用パターンを含む画像を第１の画像として投射させるステップと、第２の画像投射装置に、第１の色とは異なる第２の色で表示される第２の位置調整用パターンを含む画像を第２の画像として投射させるステップとを有する。そして、第２の画像が第１の画像に対して少なくとも一部が重なる特定投射位置とは異なる投射位置に投射されている場合に該特定投射位置に対する該異なる投射位置の方向を第１および第２の位置調整用パターンにおける第１および第２の色の分布によって表示し、第２の画像が特定投射位置に投射されていることを第１および第２の位置調整用パターンにおける第１および第２の色が合成された第３の色によって表示するステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、位置調整用パターンに第１の色と第２の色の分布が表示されることで、第２の画像が第１の画像に対する特定投射位置とは異なる投射位置に投射されていること、およびその投射位置の方向をユーザが明確に確認することができる。また、位置調整用パターンが第３の色で表示されることにより、第２の画像が第１の画像に対して特定投射位置に投射されていることをユーザが明確に認識することができる。したがって、第１の画像に対する第２の画像の投射位置を、カメラを含む複雑なシステムを用いることなく、ユーザが容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例１であるプロジェクタの構成を示す図。
【図２Ａ】実施例１において２つのプロジェクタが投射するテストパターンを示す図。
【図２Ｂ】実施例１において各プロジェクタが投射するテストパターンを示す図。
【図３Ａ】実施例１における投射位置合わせ手順を示すフローチャート。
【図３Ｂ】実施例１における投射位置合わせ手順を示すフローチャート。
【図４】本発明の実施例２であるプロジェクタの構成を示す図。
【図５Ａ】実施例２において２つのプロジェクタが投射するテストパターンを示す図。
【図５Ｂ】実施例２において各プロジェクタが投射するテストパターンを示す図。
【図６Ａ】実施例２における投射位置合わせ手順を示すフローチャート。
【図６Ｂ】実施例２における投射位置合わせ手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１には、本発明の実施例１である画像投射装置（第１の画像投射装置および第２の画像投射装置）としてのプロジェクタの構成を示している。本実施例では、第２の画像投射装置であるプロジェクタ３０により投射される画像（第２の画像）と第１の画像投射装置であるプロジェクタ３１により投射される画像（第１の画像）とを互いに完全に重ね合わせて投射するスタック投射を行う場合について説明する。プロジェクタ３０，３１は同一構成および同一機能を有するので、ここではプロジェクタ３０の構成および機能についてのみ説明する。
また、ここでは２つのプロジェクタ３０，３１を含む画像投射システムについて説明するが、３つ以上のプロジェクタを含む画像投射システムを構成してもよい。
外部からプロジェクタ３０に入力された映像信号は、映像信号処理回路１に入力される。映像信号処理回路１は、映像信号に対して、所定の信号処理を行う。所定の信号処理には、入力映像信号のフォーマット検出や、解像度変換等の幾何学変換や、フレームレート変換や、色変換処理等が含まれる。
映像信号処理回路１から出力された映像信号は、テストパターン切替部２に入力される。テストパターン切替部２は、セレクタ１０によって映像信号２０とテストパターン２１のうち一方を選択して出力する。セレクタ１０により選択されるテストパターン（位置調整用パターン）２１は、複数のテストパターンによって構成されるテストパターン群２２の中からテストパターン選択回路７によって選択される。テストパターン群２２については後述する。
テストパターン切替部２からの出力は、表示素子駆動回路３に入力される。表示素子駆動回路３は、テストパターン切替部２からの出力信号（映像信号２０又はテストパターン２１）を表示素子４を駆動するのに適した信号形態に変換し、これを表示素子４に所定のタイミングで供給する。これにより、表示素子４には、映像信号２０に対応した通常画像又はテストパターン２１を含む調整用画像を原画として表示させる。
表示素子４に表示された原画からの光は、投射光学系５を介して被投射面であるスクリーン９に投射される。これにより、原画の拡大像である投射画像がスクリーン９に表示される。
投射光学系５は、ズーム機能およびフォーカス機能を有する。また、プロジェクタ３０には、投射光学系５を上下左右にシフトさせるシフト機構を備えており、プロジェクタ３０の向きや傾きを変えることなく画像の投射位置をシフトさせることができる。レンズ駆動回路６は、ユーザによるスイッチ操作や自動制御に応じたレンズ制御回路８からの命令に基づいて、ズーム機能、フォーカス機能およびシフト機構を動作させる。なお、ズーム機能、フォーカス機能およびシフト機構は、ユーザによるマニュアル操作によって動作するものであってもよい。
次に、スタック投射される画像の位置合わせ（位置調整）に際して用いられるテストパターンについて説明する。複数のテストパターンを含むテストパターン群２２は、テストパターン切替部２内のメモリに格納されている。なお、以下に説明するテストパターンの形状、色および数は例に過ぎず、他の形状、色および数のテストパターンを用いてもよい。
図２Ａの（ａ−１）〜（ａ−３）には、テストパターン群２２に含まれる３つのテストパターン（基本となるテストパターン）を示す。各テストパターンは、表示素子４の１画素に相当する画素が縦方向に７個配列された縦線と、該画素が横方向に７個配列された横線とが十字状に交わった形状に形成されている。（ａ−１）に示すテストパターン１Ｒは赤色により表示され、（ａ−２）に示すテストパターン１Ｇは緑色により表示される。（ａ−３）に示すテストパターン１Ｂは青色により表示される。このように、各プロジェクタには、互いに異なる色で表示される３つのテストパターンが用意されている。そして、これら３つのテストパターンは、後述するように１画素単位で色の分布を表示することができる。
投射画像の位置合わせを行う際には、各プロジェクタは、これらのテストパターン１Ｒ，１Ｇ，１Ｂの中から他のプロジェクタと重複しない１つのテストパターンを選択する。ここでは、例として、プロジェクタ３０が赤色（第２の色）のテストパターン（第２の位置調整用パターン）１Ｒを選択し、プロジェクタ３１が緑色（第１の色）のテストパターン（第１の位置調整用パターン）１Ｇを選択した場合について説明する。プロジェクタ３０はテストパターン１Ｒを含む調整用画像（第２の画像）をスクリーン９に投射し、プロジェクタ３１はテストパターン１Ｇを含む調整用画像（第１の画像）をスクリーン９に投射する。
プロジェクタ３０により投射された調整用画像がプロジェクタ３１によって投射された調整用画像に対して完全に重なっている場合、つまりは特定投射位置に投射されている場合は、（ｂ−１）に示すテストパターンが表示される。具体的には、テストパターン１Ｒとテストパターン１Ｇとが合成された、十字のすべてが黄色（第３の色）のテストパターンが表示される。この黄色のテストパターンは、黄色の１本の縦線と黄色の１本の横線とにより構成される。
プロジェクタ３０により投射された調整用画像がプロジェクタ３１により投射された調整用画像に対して１画素だけ下方向に位置する場合は、（ｂ−２）に示すように、上側の緑色の横線と下側の赤色の横線とを有するテストパターンが表示される。このテストパターンでは、プロジェクタ３０による画像投射位置のプロジェクタ３１による画像投射位置に対する方向（ここでは下方向）に応じた緑色と赤色の分布が発生する。なお、この場合、縦線における上端１画素は緑色で表示され、下端１画素は赤色で表示され、それらの間の６画素は黄色で表示される。
プロジェクタ３０により投射された調整用画像がプロジェクタ３１により投射された調整用画像に対して１画素だけ右方向に位置する場合は、（ｂ−３）に示すように、左側の緑色の縦線と右側の赤色の縦線とを有するテストパターンが表示される。このテストパターンでは、プロジェクタ３０による画像投射位置のプロジェクタ３１による画像投射位置に対する方向（ここでは右方向）に応じた緑色と赤色の分布が発生する。なお、この場合、横線における左端１画素は緑色で表示され、右端１画素は赤色で表示され、それらの間の６画素は黄色で表示される。
同様に、プロジェクタ３０による画像投射位置がプロジェクタ３１による画像投射位置に対して１画素だけ上方向および左方向に位置する場合はそれぞれ、（ｂ−４）および（ｂ−５）に示すような色の分布を有するテストパターンが表示される。また、プロジェクタ３０による画像投射位置がプロジェクタ３１による画像投射位置に対して２画素ずつ上方向と右方向に位置する場合には、（ｂ−６）に示すような色の分布を有するテストパターンが表示される。さらに、プロジェクタ３０による画像投射位置がプロジェクタ３１による画像投射位置に対して２画素ずつ下方向と左方向に位置する場合には、（ｂ−７）に示すような色の分布を有するテストパターンが表示される。
このように、プロジェクタ３０による投射画像がプロジェクタ３１による投射画像に対して完全に重なる特定投射位置にあれば、１本の縦線と１本の横線がすべて黄色のテストパターンが表示される。このテストパターンを見たユーザは、プロジェクタ３０，３１による投射画像が完全に重なり合っていることを確認することができる。
また、プロジェクタ３０による投射画像がプロジェクタ３１による投射画像に対して特定投射位置とは異なる（ずれた）投射位置にあれば、特定投射位置に対する該異なる投射位置の方向と差に応じた赤色と緑色の分布を持ったテストパターンが表示される。このテストパターンを見たユーザは、プロジェクタ３０による画像投射位置のプロジェクタ３１による画像投射位置のずれの方向と量を容易に認識することができる。したがって、ユーザは、すべてが黄色のテストパターンが表示されるようにプロジェクタ３０による画像投射位置を簡単に調整することができる。
図２Ｂには、図２Ａに示した基本となるテストパターンを、調整用画像の中央、右上、右下、左上および左下の５箇所に配置した例を示している。このような調整用画像を用いることで、プロジェクタ３０による投射画像のプロジェクタ３１による投射画像の上下方向と左右方向のずれに加えて、回転方向や拡大縮小方向のずれも色の分布によって表示することができる。
次に、図２Ｂに示した調整用画像を用いた画像投射位置合わせの手順（投射位置調整方法）について、図３Ａおよび図３Ｂのフローチャートを用いて説明する。ここでは、プロジェクタ３１をマスタープロジェクタとし、プロジェクタ３０をスレーブプロジェクタとする。そして、マスタープロジェクタの画像投射位置を固定し、スレーブプロジェクタの画像投射位置を移動させて両プロジェクタ３０，３１による投射画像の位置合わせを行う。なお、図中の「ＰＨＡＳＥ」は、「ステップ」と同義である。
【００１０】
ＰＨＡＳＥ１では、プロジェクタ３０にテストパターン１Ｒを含む調整用画像を投射させ、プロジェクタ３１にテストパターン１Ｇを含む調整用画像を投射させる。
ＰＨＡＳＥ２では、ユーザは、画像中央に表示されたテストパターンの縦線と横線がすべて同一色（黄色）か以下かを判定する。同一色であれば、プロジェクタ３０の投射画像が、プロジェクタ３１の投射画像に対して、中央においては重なり合っているものとして、ＰＨＡＳＥ４に移行する。同一色でなければ、すなわち赤色と緑色の分布があれば、ＰＨＡＳＥ３に移行する。
ＰＨＡＳＥ３では、ユーザは、スレーブプロジェクタであるプロジェクタ３０による画像投射位置を、中央のテストパターンの色の分布に基づいて上下方向又は左右方向に移動させる。画像投射位置の移動は、前述した投射光学系５のシフト機構を用いて行ってもよいし、プロジェクタ３０の全体の向きを変える等して行ってもよい。
具体的には、図２Ａの（ｂ−２）のテストパターンが表示された場合はプロジェクタ３０による画像投射位置を上方向に移動させる。（ｂ−３）のテストパターンが表示された場合はプロジェクタ３０による画像投射位置を左方向に移動させる。（ｂ−４）のテストパターンが表示された場合はプロジェクタ３０による画像投射位置を下方向に移動させる。（ｂ−５）のテストパターンが表示された場合はプロジェクタ３０による画像投射位置を右方向に移動させる。こうして画像投射位置を移動させた後は、ＰＨＡＳＥ２に戻り、再度、中央のテストパターンが同一色で表示されているか否かを確認する。
ＰＨＡＳＥ４では、ユーザは、四隅に表示されたテストパターンの縦線と横線がすべて同一色（黄色）か以下かを判定する。四隅に表示されたテストパターンのすべてが同一色で表示されていれば、プロジェクタ３０の投射画像が、プロジェクタ３１の投射画像に対して完全に重なり合っているものとして、ＰＨＡＳＥ６に移行する。四隅に表示されたテストパターンに赤色と緑色の分布があれば、ＰＨＡＳＥ５に移行する。中央のテストパターンは、ＰＨＡＳＥ３において両プロジェクタ３０，３１の投射画像が互いに重なり合っていることを示しているので、四隅に表示されたテストパターンに色の分布がある場合は、ズーム倍率（投射倍率）が一致していない場合である。
ＰＨＡＳＥ５では、ユーザは、四隅に表示されたテストパターンの赤色と緑色の分布に応じてプロジェクタ３０のズーム倍率を変化させる。具体的には、例えば左下のテストパターンが図２Ａの（ｂ−６）に示すように表示されている場合は、プロジェクタ３０のズーム倍率を拡大方向（広角方向）に変化させる。また、（ｂ−７）に示すように表示されている場合は、プロジェクタ３０のズーム倍率を縮小方向（望遠方向）に変化させる。
こうしてズーム倍率を変化させた後は、ＰＨＡＳＥ２に戻る。その後、ユーザは、ＰＨＡＳＥ４からＰＨＡＳＥ６に移行するまでズーム倍率の調整を繰り返す。
ＰＨＡＳＥ６では、ユーザは、両プロジェクタ３０，３１による調整用画像の投射（テストパターンの表示）を解除する。
【実施例２】
【００１１】
図４には、本発明の実施例２である画像投射装置（第１の画像投射装置および第２の画像投射装置）としてのプロジェクタの構成を示している。本実施例では、第２の画像投射装置であるプロジェクタ３２により投射される画像（第２の画像）と第１の画像投射装置であるプロジェクタ３３により投射される画像（第１の画像）とを互いに隣接するように並べて投射するマルチスクリーン投射を行う。
プロジェクタ３２，３３は同一構成および同一機能を有し、さらにプロジェクタ３２において実施例１と共通する構成要素には実施例１と同じ符号を付して説明に代える。
上述した実施例１では、画像投射位置を移動させる方法として、投射光学系５をシフトさせるシフト機構を使用する例を説明したが、本実施例では、別の方法で画像投射位置を移動させる。すなわち、表示素子４に表示する原画のサイズを表示素子４の有効サイズより小さくし、該有効サイズの範囲内で原画の表示位置をシフトさせることで、画像投射位置を移動させる。この方法は、表示位置シフト制御回路１１によって表示素子駆動回路３による表示素子４への原画の表示タイミングをずらすことによって実現される。
また、本実施例でも、２つのプロジェクタ３２，３２を含む画像投射システムについて説明するが、３つ以上のプロジェクタを含む画像投射システムを構成してもよい。
次に、マルチスクリーン投射される画像の位置合わせ（位置調整）に際して用いられるテストパターンについて説明する。実施例１と同様に、複数のテストパターンを含むテストパターン群２２は、テストパターン切替部２内のメモリに格納されている。なお、以下に説明するテストパターンの形状、色および数は例に過ぎず、他の形状、色および数のテストパターンを用いてもよい。
図５Ａの（ａ−１）〜（ａ−３）には、テストパターン群２２に含まれる３つのテストパターン（基本となるテストパターン）を示す。各テストパターンは、表示素子４の１画素に相当する画素が縦方向に４個配列された縦線と、該画素が横方向に４個配列された横線とがＬ字状に交わった形状に形成されている。（ａ−１）に示すテストパターン２Ｒは赤色により表示され、（ａ−２）に示すテストパターン２Ｇは緑色により表示される。（ａ−３）に示すテストパターン２Ｂは青色により表示される。このように、各プロジェクタには、互いに異なる色で表示される３つのテストパターンが用意されている。そして、これら３つのテストパターンは、後述するように１画素単位で色の分布を表示することができる。
投射画像の位置合わせを行う際には、各プロジェクタは、これらのテストパターン２Ｒ，２Ｇ，２Ｂの中から他のプロジェクタと重複しない１つのテストパターンを選択する。ここでは、例として、プロジェクタ３２が赤色（第２の色）のテストパターン（第２の位置調整用パターン）２Ｒを選択し、プロジェクタ３３が緑色（第１の色）のテストパターン（第１の位置調整用パターン）２Ｇを選択した場合について説明する。プロジェクタ３２はテストパターン２Ｒを含む調整用画像（第２の画像）をスクリーン９に投射し、プロジェクタ３３はテストパターン２Ｇを含む調整用画像（第１の画像）をスクリーン９に投射する。
プロジェクタ３２による投射画像（調整用画像）がプロジェクタ３３による投射画像（調整用画像）に対して左右方向において隣接している場合は、図５Ｂの（ｂ−１）に示すようなテストパターンが表示される。具体的には、テストパターン２Ｒの赤色の縦線とテストパターン２Ｇの緑色の縦線とが左右方向に並んだ赤色と緑色の分布が表示される。なお、テストパターン２Ｒの赤色の横線とテストパターン２Ｇの横線は、左右方向において直線状に延びる。
また、プロジェクタ３２による投射画像がプロジェクタ３３による投射画像に対して左右方向の端部の１画素のみで重なっている（一部が重なっている）場合、つまりは特定投射位置にある場合は、図５Ｂの（ｂ−４）に示すようなテストパターンが表示される。具体的には、テストパターン２Ｒの縦線の赤色とテストパターン２Ｇの縦線の緑色とが合成された１本の黄色（第３の色）の縦線が表示される。なお、テストパターン２Ｒの赤色の横線とテストパターン２Ｇの横線は、間に黄色の１画素を挟んで左右方向に延びる。
本実施例では、図５Ｂの（ｂ−１）に示す投射状態および（ｂ−４）に示す投射状態のいずれを適正なマルチスクリーン投射の状態としてもよい。
プロジェクタ３２による投射画像がプロジェクタ３３による投射画像に対して左右方向において２画素以上離間していたり２画素以上の重なりを有していたりする場合はそれぞれ、図５Ｂの（ｂ−２）および（ｂ−３）に示すようなテストパターンが表示される。いずれの場合でも、離間方向およびその量や重なり方向およびその量に応じて２本の縦線による赤色と緑色の分布が表示される。
このように、本実施例では、プロジェクタ３２による投射画像がプロジェクタ３３による投射画像に対して左右方向において１画素のみで重なった特定投射位置にあれば、図５Ｂの（ｂ−４）に示すように１本の縦線が黄色のテストパターンが表示される。このテストパターンを見たユーザは、プロジェクタ３２，３３による投射画像が左右方向において１画素のみで重なり合っていることを確認することができる。そして、この投射状態が適正なマルチスクリーン投射の状態であれば、左右方向の投射位置調整を終了することができる。
また、プロジェクタ３２による投射画像がプロジェクタ３３による投射画像に対して隣接していたり２画素以上離間又は重なりを有していたりすれば、つまりは特定投射位置とは異なる投射位置にあれば、赤色と緑色の分布を持ったテストパターンが表示される。この分布は、特定投射位置に対する該異なる投射位置の方向と差に応じた分布である。このテストパターンを見たユーザは、プロジェクタ３２による画像投射位置のプロジェクタ３３による画像投射位置に対する方向と差を容易に認識することができる。
次に、図５Ａおよび図５Ｂに示したテストパターンを含む調整用画像を用いた画像投射位置合わせの手順（投射位置調整方法）方法について、図６Ａおよび図６Ｂのフローチャートを用いて説明する。ここでは、プロジェクタ３３をマスタープロジェクタとし、プロジェクタ３２をスレーブプロジェクタとする。そして、マスタープロジェクタの画像投射位置を固定し、スレーブプロジェクタの画像投射位置を移動させて両プロジェクタ３２，３３による投射画像の位置合わせを行う。なお、図中の「ＰＨＡＳＥ」は、「ステップ」と同義である。また、ここでは、図５Ｂの（ｂ−１）に示したように、両プロジェクタ３２，３３による投射画像が互いに隣接した状態を適正なマルチスクリーン投射の状態とする。
ＰＨＡＳＥ１では、プロジェクタ３２にテストパターン２Ｒを含む調整用画像を投射させ、プロジェクタ３３にテストパターン２Ｇを含む調整用画像を投射させる。
ＰＨＡＳＥ２では、ユーザは、両調整用画像の隣接部分において、テストパターン２Ｒ，２Ｇの横線が、図５Ａの（ｂ−０）に示すように一直線状に並んでいるか否かを判定する。一直線状に並んでいる場合は上下方向の投射サイズと投射位置は適正であるとしてＰＨＡＳＥ４に移行する。一直線状に並んでいない場合は、ＰＨＡＳＥ３に移行する。
ＰＨＡＳＥ３では、ユーザは、投射光学系５のズーム倍率（投射倍率）と表示素子４における原画の表示位置の上下方向のシフトによって、テストパターン２Ｒ，２Ｇの横線が一直線状に並ぶまで調整を行う。
ＰＨＡＳＥ４では、ユーザは、両調整用画像の隣接部分において、図５Ｂの（ｂ−１）に示すように、テストパターン２Ｒ，２Ｇの赤色と緑色の縦線がそれぞれ右側と左側に隣接した状態で並んでいるか否かを判定する。（ｂ−１）に示すように並んでいれば、投射位置が適正であるとしてＰＨＡＳＥ６に移行する。（ｂ−１）に示すように並んでいなければ、ＰＨＡＳＥ５に移行する。
ＰＨＡＳＥ５では、ユーザは、スレーブプロジェクタであるプロジェクタ３２の画像投射位置を、表示素子４における原画の表示位置の左右方向のシフトによって同方向に移動させる。移動させる方向は、隣接部分のテストパターンの表示（縦線の赤色と緑色の分布）によって決める。具体的には、図５Ｂの（ｂ−２）に示すテストパターンが表示されているときは画像投射位置を１画素分、左方向に移動させ、（ｂ−３）に示すテストパターンが表示されているときは画像投射位置を２画素分、右方向に移動させる。また、（ｂ−４）に示すテストパターンが表示されているときは画像投射位置を１画素分、右方向に移動させる。こうしてプロジェクタ３２による画像投射位置を調整した後、ユーザは、再度ＰＨＡＳＥ４に移行し、隣接部分のテストパターンを確認する。
ＰＨＡＳＥ６では、ユーザは、両プロジェクタ３２，３３による調整用画像の投射（テストパターンの表示）を解除する。
なお、以上と同様な画像投射位置調整は、上下方向にて隣接する投射画像に対して行うこともできる。
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
スタック投射やマルチスクリーン投射を行うために複数の画像投射装置により投射された複数の画像の位置合わせを容易に行える画像投射装置を提供できる。
【符号の説明】
【００１３】
１  映像信号処理回路
２  テストパターン切替部
３  表示素子駆動回路
４  表示素子
５  投射光学系（投射レンズ）
７  テストパターン選択回路
８  レンズ制御回路
９  スクリーン
１０  セレクタ
１１  表示位置シフト制御回路
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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