(57)【要約】      （修正有）【課題】濃淡調整、色ずれ検出の失敗を防止でき、また、経時したある時点から濃淡調整、色ずれ検出を行って画像形成資産の適正かつ生産性を低減させない、カラー画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の画像形成ステーションを備え、前記画像形成ステーションからのトナー画像を転写する、複数の回転ローラに懸架された無端ベルトを備えるカラー画像形成装置において、前記複数の回転ローラ軸方向の長さが前記複数の画像形成ステーション毎に有している感光体の長さよりも長い前記無端ベルトを、その回転ローラの軸方向に移動する移動手段と、前記移動手段により移動した前記無端ベルトの端部に前記感光体から転写される色別のトナー画像の色ずれ調整及び前記トナー画像の濃淡調整用のパターンを形成する形成手段とを有する。【選択図】図２
2011118204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成ステーションを備え、前記画像形成ステーションからのトナー画像を転写する、複数の回転ローラに懸架された無端ベルトを備えるカラー画像形成装置において、
前記複数の回転ローラ軸方向の長さが前記複数の画像形成ステーション毎に有している感光体の長さよりも長い前記無端ベルトを、その回転ローラの軸方向に移動する移動手段と、
前記移動手段により移動した前記無端ベルトの端部に前記感光体から転写される色別のトナー画像の色ずれ調整及び前記トナー画像の濃淡調整用のパターンを形成する形成手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の画像形成ステーションを備え、前記画像形成ステーションからのトナー画像を転写する、複数の回転ローラに懸架された無端ベルトを備えるカラー画像形成装置において、
前記無端ベルトを、その回転ローラの軸方向に移動する移動手段と、
前記移動手段により移動した前記無端ベルトの端部に前記感光体から転写される色別のトナー画像の色ずれ調整及び前記トナー画像の濃淡調整用のパターンを形成する形成手段と、前記移動手段により前記無端ベルトを移動するか否かを判断する判断手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記判断手段は、前記無端ベルトの光沢度の計測値を所定値と比較することにより、前記移動手段による前記無端ベルトを移動するか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判断手段は、通紙枚数または前記無端ベルトの走行距離を所定値と比較するか、または、前記無端ベルトと２次転写ローラまたは感光体の少なくとも１つとの接触時間と、あらかじめ設定されている値とを比較することにより、前記無端ベルトを移動するか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記無端ベルトは前記感光体の１端または両端に設けるように移動することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
複数の画像形成ステーションを備え、前記画像形成ステーションからのトナー画像を転写する無端ベルトを備えるカラー画像形成装置における画像の色ずれ、濃淡の検出、調整のためのパターンを形成する前に、前記画像形成装置の判断手段により前記無端ベルトを懸架するローラの軸方向の１方に無端ベルトを移動することを特徴とする、色ずれ、濃淡の検出、調整のためのパターン形成を実行する方法。
【請求項７】
複数の画像形成ステーションを備え、前記画像形成ステーションからのトナー画像を転写する無端ベルトを備えるカラー画像形成装置における画像の色ずれ、濃淡検出パターンを形成する前に、前記画像形成装置の判断手段により前記無端ベルトを懸架するローラの軸方向の１方に無端ベルトを移動するか否かを判断するステップと、
前記ステップにより前記移動するとされた場合に動作が実行されるプログラムであって、
前記無端ベルトを移動させるステップと、
前記無端ベルトが所定位置に到達したか否かを判断するステップと、
前記所定位置に到達した場合に前記無端ベルトの移動を停止させるステップと、
前記停止させるステップの後に前記無端ベルト上に前記複数の画像形成ステーション毎に有している感光体から転写される色別のトナー画像の色ずれ調整及び前記トナー画像の濃淡調整用のパターンを形成するステップと、
前記色ずれ調整及び前記トナー画像の濃淡調整用のパターンによる調整の動作を終了したか否かを判断するステップと、
前記調整の動作が終了したことを判断して前記無端ベルトを元の位置に移動するステップと、
前記元の位置に戻ったか否かを判断するステップとを、画像形成装置に実行するためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像形成装置、色ずれ、濃淡の検出、調整のためのパターン形成実行方法および該方法を画像形成装置に実行するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、トナーにより形成された画像を無端ベルトに転写後、転写紙に転写して永久的に定着するカラー画像形成装置が多用されている。このようなカラー画像形成装置では、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色の画像を形成する画像形成ステーションを各色毎に備えている。この各色の画像形成ステーションにより、搬送ベルトで搬送された前記転写紙に、各画像形成ステーションの感光体で形成されたトナー画像が順次転写され重ね合わされて、カラー画像が形成される。
この重ね合わせて画像形成される際に、各画像形成ステーションにおける転写紙への転写画像位置がずれると、各画像形成ステーションで形成する画像間隔がずれたり、重なったりし、また、色ずれや色味の違いとなり、画像品質が悪化する。
【０００３】
このような色ずれ、色味の違いを改善するために、例えば特許文献１（特開２００８−４０４０２）には、濃度調整用のためにパッチを形成する発明が提案されている。具体的には特許文献１には、回転する像担持体と転写部材との間の接触部にシートを送って、像担持体上に形成された原稿画像であるトナー像をシート上に転写し、前記像担持体上に検知用トナー像を形成する画像形成装置において、前記検知用トナー像は、前記接触部よりも、前記像担持体の回転方向に直交する方向の外側の領域に設ける提案がされている。また、特許文献１の第１の実施形態には、回転する像担持体が中間転写ベルトである場合が開示されている。この特許文献１では、感光体と中間転写ベルトが常に同じ感光体の同じ箇所と接触している必要がある。このため、濃度調整あるいは色ずれの調整を行うためのパターンを作成する際に、感光体と接触するベルト表面部分が劣化すると、濃淡、位置ずれの測定を行えずに失敗する惧れは少ないが、完全にこの失敗を排除することは困難である。また、画像形成装置が新品の状態から使用後のある期間までの濃淡、位置ずれの調整の必要性が乏しい期間には調整を省略できると考えられる。しかし、どの程度使用した時点で濃淡調整あるいは色ずれの調整を行うためのパターンを作成すれば、画像形成の生産性を向上させ得るのか、特許文献１には、示されていない。
【０００４】
その他、特許文献２、特許文献３などにも、上記したようなベルト表面の劣化に対しての濃淡調整、色ずれの測定の際の失敗を防止するために、具体的な手段をどのように講じるかが示されていない。また、どの程度画像形成装置を使用した時点で濃淡調整あるいは色ずれの調整を行うためにパターンを作成すれば、画像形成の生産性の向上に寄与しうるのか、開示されてはいない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、濃淡調整、色ずれ検出の失敗を防止でき、また、経時したある時点から濃淡調整、色ずれ検出を行って画像形成資産の適正な運用を行い、かつ画像形成における生産性を低減させないような、カラー画像形成装置、色ずれ検出パターン・濃淡調整パターン形成を実行する方法および該方法を画像形成装置に実行するためのプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、以下の解決手段を有することを特徴としている。
（１）複数の画像形成ステーションを備え、前記画像形成ステーションからのトナー画像を転写する、複数の回転ローラに懸架された無端ベルトを備えるカラー画像形成装置において、
前記複数の回転ローラ軸方向の長さが前記複数の画像形成ステーション毎に有している感光体の長さよりも長い前記無端ベルトを、その回転ローラの軸方向に移動する移動手段と、前記移動手段により移動した前記無端ベルトの端部に前記感光体から転写される色別のトナー画像の色ずれ調整及び前記トナー画像の濃淡調整用のパターンを形成する形成手段とを有することを特徴とする。
（２）複数の画像形成ステーションを備え、前記画像形成ステーションからのトナー画像を転写する、複数の回転ローラに懸架された無端ベルトを備えるカラー画像形成装置において、
前記無端ベルトを、その回転ローラの軸方向に移動する移動手段と、前記移動手段により移動した前記無端ベルトの端部に前記感光体から転写される色別のトナー画像の色ずれ調整及び前記トナー画像の濃淡調整用のパターンを形成する形成手段と、前記移動手段により前記無端ベルトを移動するか否かを判断する判断手段を有することを特徴とする。
（３）前記（２）のカラー画像形成装置において、前記判断手段は、前記無端ベルトの光沢度の計測値を所定値と比較することにより、前記移動手段による前記無端ベルトを移動するか否かを判断することを特徴とする。
（４）前記（２）のカラー画像形成装置において、前記判断手段は、通紙枚数または前記無端ベルトの走行距離を所定値と比較するか、または、前記無端ベルトと２次転写ローラまたは感光体の少なくとも１つとの接触時間と、あらかじめ設定されている値とを比較することにより、前記無端ベルトを移動するか否かを判断することを特徴とする。
（５）前記（４）のカラー画像形成装置において、前記移動手段は、前記無端ベルトは前記感光体の１端または両端に設けるように移動することを特徴とする。
（６）色ずれ、濃淡の検出、調整のためのパターンの形成を実行する方法において、複数の画像形成ステーションを備え、前記画像形成ステーションからのトナー画像を転写する無端ベルトを備えるカラー画像形成装置における画像の色ずれ、濃淡の検出、調整のためのパターンを形成する前に、前記画像形成装置の判断手段により前記無端ベルトを懸架するローラの軸方向の１方に無端ベルトを移動することを特徴とする。
（７）複数の画像形成ステーションを備え、前記画像形成ステーションからのトナー画像を転写する無端ベルトを備えるカラー画像形成装置における画像の色ずれ、濃淡検出パターンを形成する際に、前記カラー画像形成装置の判断手段により前記無端ベルトを懸架するローラの軸方向の１方に無端ベルトを移動するか否かを判断するステップと、前記ステップにより前記移動するとされた場合に動作が実行されるプログラムであって、
前記無端ベルトを移動させるステップと、前記無端ベルトが所定位置に到達したか否かを判断するステップと、前記所定位置に到達した場合に前記無端ベルトの移動を停止させるステップと、前記停止させるステップの後に前記無端ベルト上に前記複数の画像形成ステーション毎に有している感光体から転写される色別のトナー画像の色ずれ調整及び前記トナー画像の濃淡調整用のパターンを形成するステップと、前記色ずれ調整及び前記トナー画像の濃淡調整用のパターンによる調整の動作を終了したか否かを判断するステップと、前記調整の動作が終了したことを判断して前記無端ベルトを元の位置に移動するステップと、前記元の位置に戻ったか否かを判断するステップとを、画像形成装置に実行するためのプログラムであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、濃淡調整、色ずれ検出の失敗を防止でき、また、経時したある時点から、濃淡調整、色ずれ検出を行って画像形成資産の運用の適正化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明で用いられる画像形成装置のマシン部の１例を示す概略構成図である。
【図２】本発明のカラー画像形成装置の主要部分を説明するための概略構成図であり、（Ａ）は基本的な構成を示す図であり、（Ｂ）はその他の解決手段を示し、（Ｃ）は（Ｂ）の判断手段をより具体的に示した解決手段を示す。
【図３】本発明のカラー画像形成装置に用いられる無端ベルト１０周辺の構成を示す図であり、２次転写ローラ２１と、各感光体ドラム１とが、無端ベルト懸架ローラ１２〜１５に架け渡された無端状ベルト１０の非接触領域を示す図である。
【図４】本発明の色ずれ、濃淡の検出、調整のためのパターン形成を実行する方法を実行するための無端ベルトの移動手段と、移動方向を示す図である。
【図５】本発明の色ずれ、濃淡の検出、調整のためのパターン形成後に移動手段による無端ベルトの移動方向を説明するための図である。
【図６】本発明の色ずれ、濃淡を検出、調整するためのパターン形成を実行する方法のフローを示すフローチャートである。
【図７】色ずれ、濃淡を検出、調整するためのパターンの色ずれに関するパターン例を説明するための図である。
【図８】色ずれ、濃淡を検出、調整するためのパターンの濃淡に関するパターン例を説明するための図である。
【図９】本発明の色ずれ、濃淡を調整、検出するためのパターン形成を実行する方法を開始するための判断基準の１例を示すグラフである。
【図１０】本発明の色ずれ、濃淡を調整、検出するためのパターン形成を実行する方法を開始するための判断基準の他の１例を示すグラフである。
【図１１】無端状ベルトの非接触領域を、無端ベルトを懸架する懸架ローラ１２〜１５の軸方向の両端部に位置させた例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明のカラープリンタ、カラーコピー機などのカラー画像形成装置の全体構成を、図１に示す。図１に示すように、本発明のカラー画像形成装置では、無端ベルト１０が、画像形成装置本体の中央部に位置するように構成する例を挙げることができる。本発明では、無端ベルト１０は、多層構造、単層構造のいずれでもよい。この無端ベルト１０のベルトの材質は特定されない。多層構造である場合には、ベース層を例えば伸びの少ないポリビニリデンフロライドシートなどのフッ素樹脂やポリイミド系樹脂で形成する。そして、その表面をフッ素系樹脂等の平滑性のよいコート層で被覆されてなるものが挙げられる。また単層構造である場合には、ポリビニリデンフロライド（ＰＶＤＦ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリイミド等の材質を用いてなるものが挙げられる。
なお無端状ベルト１０の内周面には、周方向に延在して設けられる図示しない寄り止め突起部を設けることもできる。
【００１０】
図１に示すように、本発明の画像形成装置には、画像形成ステーションＡ〜Ｄを備える。画像形成ステーションＡ〜Ｄは、像担持体である感光体ドラム１ａ〜１ｄと、現像ユニット６〜９と、クリーニングユニット３ａ〜３ｄと、主帯電ユニット４ａ〜４ｄとを含んで構成される。各画像形成ステーションＡ〜Ｄには、例えばレーザ書き込み光学系などの書き込み装置５ａ〜５ｄを連係させることができる。画像形成ステーションＡ〜Ｄに転写ユニット１１ａ〜１１ｄが隣接する。転写ユニット１１ａ〜１１ｄは、画像形成ステーションＡ〜Ｄに臨む無端ベルト１０と、無端ベルト１０を挟んで画像形成ステーションＡ〜Ｄにそれぞれ対応する転写用帯電ユニット１１−ｆ〜１１−ｉとを備える。
本画像形成装置は、給紙部２５から給紙され、ローラ２７、２８のルートで搬送された転写材上に画像形成ステーションＡ〜Ｄにより、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各トナー像が形成される。２次転写ローラ２１の転写用帯電ユニット１０２により順次または一括してローラ２１で転写されるようにすることができる。そして転写された画像は、定着ユニット３０において定着されてカラー画像を有する記録紙が形成される。
【００１１】
次に本発明の画像形成装置の特徴部分について、その概略構成を、図２および図３を参照しながら説明する。
本発明のカラー画像形成装置では、画像形成装置本体中央近傍に無端ベルト１０は配置される。本発明のカラー画像形成装置に使用される無端ベルト１０は、感光体１および２次転写ローラ２１と接触する領域以外に非接触領域５０を有している。この無端ベルト１０は、図２（Ａ）に示すように、無端ベルト１０の回転軸方向に移動させるための移動手段２０１と、画像形成装置で形成される色違いのトナー画像を重ね合わせる際の色ずれ、濃淡を調整、検出するためのパターンを形成する形成手段２０２とを有して構成されている。
【００１２】
また本発明のカラー画像形成装置は、図２（Ｂ）に示すように、移動手段３０１と、形成手段３０２と、判断手段３０３とを有して構成されている。前記同様に移動手段３０１は、無端ベルト１０の回転軸方向に動かすことができる。また前記同様に形成手段３０２は画像形成装置で形成される色違いのトナー画像を重ね合わせる際の色ずれ、濃淡を検出、調整するためのパターンを形成することができる。また判断手段３０３は、移動手段３０１を動作させるか否かを判断したり、前記無端ベルト１０の状態をセンサから入力されたデータ値と、記憶されている所定値である閾値とを比較して判断し、無端ベルトの移動方向、設定位置を決定することができる。
【００１３】
本発明のカラー画像形成装置は、より具体的には、たとえば図２（Ｃ）に示すように、ベルト移動手段５０１と、形成手段５０２と、制御部５０３−１と、Ｉ／Ｏ部５０３−２と、センサ５０３−３とを有して構成することができる。
ベルト移動手段５０１および形成手段５０２は、それぞれ、図２（Ｂ）に示す移動手段３０１、形成手段３０２と同様の機能を有している。Ｉ／Ｏ部５０３−２は、ベルト移動手段５０１、形成手段５０２およびセンサ５０３−３を制御部５０３−１に接続するものである。センサ５０３−３は、無端ベルト１０の状態を検知したり、無端ベルト１０の位置を検知するための検知用に用いる。制御部５０３−１は、ベルト移動手段５０１を動作させるか否かを判断したり、無端ベルト１０の状態をセンサ５０３−３から入力された検知データと、記憶されている所定値である閾値とを比較して判断し、無端ベルト１０の移動方向、設定位置を決定することができるものである。図２（Ｃ）に示す構成は、図２（Ｂ）に示す判断手段３０３を、制御部５０３−１と、Ｉ／Ｏ部５０３−２と、センサ５０３−３とから構成する例である。
【００１４】
図２（Ｂ）に示す判断手段３０３あるいは図２（Ｃ）に示す制御手段５０３−１としては、実際には、ＣＰＵ及びメモリを主体として構成されたコンピュータである。このコンピュータは、メモリに格納されたプログラムに従い各種の処理を実行する機能となる。本発明では、たとえばカラー電子写真複写機などのカラー画像形成装置が備えるコンピュータのハードディスクなどのメモリに、本発明の画像形成装置を制御するためのプログラムはインストールされている。あるいは可搬性を有する記憶媒体に格納したプログラムからインストールしたり、ネットワーク経由でダウンロードにより入手してこれを用いても良い。
【００１５】
図３に、本発明のカラー画像形成装置に用いられている無端ベルト１０周辺の構成を示す。図３に示すように、本発明の画像形成装置本体の中央部等に配置される無端ベルト１０は、４本の懸架ローラ１２〜１５により懸架されている。この無端ベルト１０には、２次転写ローラ２１と各感光体ドラム１が接触して配置されている。この２次転写ローラ２１と各感光体ドラム１と、無端ベルト１０との接触部分は、懸架ローラ軸方向に対して、無端ベルト１０の同じ接触位置になるように配置されている。この図３に示す無端ベルト１０と、２次転写ローラ２１と各感光体ドラム１との接触する位置は、通常の作像時の際の無端ベルト１０と接触する位置である。図３に示す５０は、通常の作像時における無端ベルト１０と、上記した２次転写ローラ２１と各感光体ドラム１とが接触していない、「非接触領域」を示す。
【００１６】
本発明のカラー画像形成装置では、色ずれ、濃淡の検出、調整のためのパターンを形成する際に、無端ベルト１０の移動が行われる。この無端ベルト１０の移動は、懸架ローラ１２〜１５の軸方向に行なわれる。このパターンを形成する際の無端ベルト１０の移動を、図４を参照しながら次に説明する。
【００１７】
図４に示すように、図示されていないモータをまず駆動させ、図３に示すローラ１３の右端部にあるローラ傾斜用カム３３を図４の右側の図に示すカム３３の矢印方向に回転させる。こうすることにより、懸架ローラ１３の右端部に設けられた図４に示すカム３３位置となる。このカム３３の回転によってローラ１３を傾斜させ、無端ベルト１０を張架している４本のローラ１２〜１５の幾何学的な位置関係を変化させる。これによって、無端ベルト１０を、図４中の「ベルト移動」とする矢印方向（図４では図の左方向）あるいはその反対の方向に移動させることが可能となる。そして移動を始めた無端ベルト１０が懸架ローラ軸１３の左端側に設けられたベルト移動防止部材３５に突き当たることを判断手段３０３で確認する。これにより、移動手段３０１が停止される。すなわちこの例では、カム３３を図４の回転位置から、図３に示す元の位置に戻す。カム３３を元の位置に戻すことにより４本のローラ１２〜１５の幾何学的な位置関係を戻す。こうすることにより、無端ベルト１０の軸方向への移動が停止される。こうして軸方向への移動停止した後の無端ベルト１０の位置は、図４に示すように、２次転写ローラ２１と感光体１とに接触する領域となる。そして無端ベルト１０の懸架ローラ軸方向の左端部が、非接触領域５０となる。
【００１８】
このようにして無端ベルト１０を、それを懸架するローラの軸方向に移動した後に、色ずれ、濃淡の検出、調整のためのパターンを形成する。この色ずれ、濃淡の検出、調整のためのパターンの形成場所は、無端ベルト１０と、前記した２次転写ローラ２１と各感光体ドラム１との接触する接触領域内である。この色ずれ、濃淡の検出、調整のためのパターンの形成場所は、大きく、２つの領域になる。１つは、前記した、移動した後の非接触領域５０、すなわち移動後の無端ベルト１０の懸架ローラ軸方向の右端部であり、この場合には、移動した後には非接触領域５０が感光体１と２次転写ローラ２１に接触した領域となっている。２つ目は、懸架ローラ１３のベルト移動防止部材３５側であり、無端ベルト１０が移動した後の、感光体１と２次転写ローラ２１とに接触する領域内である。
【００１９】
色ずれ、濃淡の検出および調整のためのパターンの形成の動作は後述する。この検出および調整のためのパターンを形成した後は、図３〜４を用いて説明したのと逆の仕方で、無端ベルト１０を元の位置関係に戻すことが行われる。すなわち無端ベルト１０の懸架ローラ１３の右端側に設けられているローラ傾斜用カム３３を回転させる。具体的には、懸架ローラ１３の左端のベルト移動防止部材３５に接している無端ベルト１０を、懸架ローラ１３の右端側、より詳細には懸架ローラ１３のベルト移動防止部材３６がある方向に移動させる。そして前記した無端ベルト１０の逆方向への移動は、図５に示すように、カム３３の回転方向を図４に示すカム３３の回転方向と逆の方向に回転させる。そして無端ベルト１０が懸架ローラ軸方向に移動し始め、判断手段３０３では、前記同様に無端ベルト１０が右端側のベルト移動防止部材３６、この場合にはカム３３が設けられている懸架ローラ１３の右端側のベルト移動防止部材３６に突き当たることを検知すると、判断手段３０３では、移動手段３０１を停止するように制御を行う。
移動停止後の無端ベルト１０の位置は、図３に示すように元の位置に戻っている。すなわち２次転写ローラ２１と感光体１とに接触していない無端ベルト１０の非接触領域５０が、懸架ローラ１３の軸方向右端側にあるベルト移動防止部材３６に接する位置になっている。なお、この上記した右端側のベルト移動防止部材３６に突き当たることの検知は、前記同様である。たとえば懸架ローラ１３の右端側のベルト移動停止部材３６に設けられている接触センサにより感知する。そして本発明の画像形成装置の判断手段３０３は、このセンサによる出力の有無に基づいて、判断手段３０３が前記同様に移動手段３０１を停止するように制御を行う。
【００２０】
具体的には図２（Ｃ）に示すように、センサ５０３−３としての接触センサを設け、この接触センサからの信号を受信して、制御部５０３−１が、Ｉ／Ｏ部５０３−２を介してセンサ５０３−３からの入力を受けることにより、突き当りの検知を行い、制御部５０３−１がベルト移動手段５０１を制御して、ベルトの移動停止を行う。
【００２１】
この場合に、接触センサに変えて発光部と受光部とからなるセンサを用い、無端ベルト１０か、懸架ローラ１３かを判断することもできる。このセンサを用いた場合、制御部５０３−１では、無端ベルト１０と懸架ローラ１３との反射率値と、センサ５０３−３の出力値とを比較し、どちらの反射率値に近いのかを制御部５０３−１で判断する。そして無端ベルト１０か否かを判断して、移動停止の可否を判断することができる。また他の公知の方法により、移動停止の可否を判断してもよい。このように、本発明では、検知、判断を、図２（Ｂ）に示す判断手段３０３、あるいは図２（Ｃ）に示す制御手段５０３−１とセンサ５０３−３により行うことができる。
【００２２】
次に本発明の色ずれ、濃淡の検出、調整のためのパターン形成を実行する方法について、図６を参照しながら説明する。図６は、色ずれ、濃淡の検出、調整のためのパターン形成の工程のフローを示す図である。
本発明の色ずれ、濃淡の検出、調整のためのパターン形成を実行する方法では、図２（Ｂ）に示す判断手段３０３により、色ずれ、濃淡の検出、調整のためのパターン形成を実行するか否かが判断される。これにより実行すると判断された場合には、図６に示すフローが開始されることになる。
図６に示すフローが開始されると、判断手段３０３は移動手段３０１に、無端ベルト１０のベルト移動を実行させる（Ｓ０１）。この移動は上記したので省略する。この無端ベルト１０が移動し始めてから、前記したように、位置センサなどのセンサを用いて検知する（Ｓ０２／Ｙｅｓ）。そして判断手段３０３は、検知されるとローラ傾斜用カム３３を通常の状態に戻すように、前記同様に図示しないモータを制御してベルトの移動を停止する（Ｓ０３）。
次いで判断手段３０３は、形成手段３０２に色ずれ、濃淡検出、調整パターンを形成させ、調整作業を実行するように、図示しない画像形成装置の表示部、あるいはネットワークに接続されるコンピュータを介して報知する（Ｓ０４）。
【００２３】
次に、上記した形成手段３０２による調整用パターンの形成工程であるＳ０４について、図７を用いて説明する。
前記したように、本発明では、２次転写ローラ２１と各感光体ドラム１と接触する無端ベルト１０の２つの領域に、前記した調整用パターンが形成される。
図７は、色ずれ、濃淡を検出、調整するためのパターンの色ずれに関するパターンが形成された例を説明するための図である。
図７に示すように、無端ベルト１０に、図１に示す各画像形成ステーションＡ〜Ｄにより、無端ベルト１０の感光体１および２次転写ローラ２１と接触する領域の幅方向両端部（フロント側とリア側）に、色ずれ、濃淡パターン６０ｆ、６０ｒを形成する。位置検出パターン６０ｆ、６０ｒは、無端ベルト１０の感光体１および２次転写ローラ２１と接触する領域内である無端ベルト１０の幅方向両端部に、それぞれ複数、例えば、図７の場合、８セットの位置検出パターンセットＭｔｆ１〜Ｍｔｆ８、Ｍｔｒ１〜Ｍｔｒ８が形成される。これとともに、それぞれの先頭にパターン位置を示す位置マーク６１ｆ、６１ｒ及び序段パターンＭｓｆ、Ｍｓｒが、図７に示すように、無端ベルト１０のフロント側とリア側にそれぞれ形成される。そして、各色ずれ検出パターンセットＭｔｆ１〜Ｍｔｆ８、Ｍｔｒ１〜Ｍｔｒ８は、各色用の主走査方向に平行な位置検出パターンＡｋｆ、Ａｙｆ、Ａｃｆ、Ａｍｆ及び色ずれ検出パターンＡｋｒ、Ａｙｒ、Ａｃｒ、Ａｍｒを形成する。また、主走査方向に対して特定の角度、例えば、４５度の角度を有した色ずれ検出パターンＢｋｆ、Ｂｙｆ、Ｂｃｆ、Ｂｍｆ及び色ずれ検出パターンＢｋｒ、Ｂｙｒ、Ｂｃｒ、Ｂｍｒを形成する。各色ずれ検出パターンＡｋｆ、Ａｙｆ、Ａｃｆ、Ａｍｆと色ずれ検出パターンＡｋｒ、Ａｙｒ、Ａｃｒ、Ａｍｒ及び色ずれ検出パターンＢｋｆ、Ｂｙｆ、Ｂｃｆ、Ｂｍｆと色ずれ検出パターンＢｋｒ、Ｂｙｒ、Ｂｃｒ、Ｂｍｒは、それぞれ所定の間隔ｄを空けて形成される。また、各色ずれ検出パターンセットＭｔｆ１〜Ｍｔｆ８、Ｍｔｒ１〜Ｍｔｒ８は、所定の間隔ｃを空けて形成される。
【００２４】
また、本発明のカラー画像形成装置は、図１に示す各画像形成ステーションＡ〜Ｄによる画像濃淡を調整する画像濃淡調整処理も行う。この画像濃淡の調整は、画像形成ステーションＡ〜Ｄによる位置検出パターン６０ｆ、６０ｒの作像条件を決定し、この決定した作像条件を、位置ずれ補正処理の実行に際して、センサ５０３−３による図８に示すような非画像濃淡パターン８０の検出結果に基づいて補正する。
したがって、位置ずれ補正処理実行時に画像濃淡調整処理を実行せずに、安定して良好な位置検出パターン６０ｆ、６０ｒを形成して、位置ずれ補正処理実行時間を短縮でき、処理効率を向上させることができる。また適切な色ずれの補正を行うことができ、画像品質をより一層向上させることができ、利便性を向上させることができる。
【００２５】
このようにして、形成手段３０２による色ずれ、濃淡検出パターンの形成を行った後にこのパターンを用いて、色ずれ、濃淡の具合を公知の方法によりどのようなずれが起こっているのか、濃淡、位置ずれの測定が行われる。この測定結果を用い、下記に示す調整、補正が行われる。ずれとしては、書込光学系内部の組み付け誤差やカラー画像形成装置本体への各ユニットの取付誤差及び感光体のカラー画像形成装置本体への取付誤差等での各色での走査線の傾きにより発生する傾きのずれがある。また、このずれと、走査線の位置が基準位置に対して平行にずれて４色の像が縦または横方向に全体にずれて発生する平行のずれとがある。傾きのずれは、書込ユニットの反射ミラーの位置を微調整により補正を行うことができる。また平行のずれは、書き込みのスタートタイミングを主走査方向あるいは副走査方向で調整することにより補正を行うことができる。
【００２６】
この色ずれ、濃淡の調整が終了したか否かの判断は、図示しないカラー画像形成装置本体の表示部から、上記した調整、補正を終了したことが調整担当者から入力されること、あるいはネットワークを介して接続されているコンピュータから調整終了の入力を確認することによって行われる。この確認は図２（Ｂ）に示す判断手段３０３が行い（Ｓ０５）、そして終了したと判断すると（Ｓ０５／Ｙｅｓ）、判断手段３０３は、移動手段３０１に、無端ベルト１０のベルト移動を実行させる（Ｓ０６）。次いで判断手段３０３は、無端ベルト１０が元の位置、すなわち通常の作像時における無端ベルト１０の作動位置に戻ったか否かを判断する（Ｓ０７）。そして判断手段３０３は、無端ベルト１０が元の位置に戻ったことを確認すると、本発明の色ずれ、濃淡の検出、調整のためのパターン形成を実行する方法あるいはこれを実行するためのプログラムを終了する。なお上記Ｓ０５の確認を図１（Ｃ）に示す制御手段５０３−１が行った場合には、Ｓ０６のベルト移動はベルト移動手段５０１により行われ、Ｓ０７における無端ベルト１０の判断はセンサ５０３−３からのセンサ出力値により制御手段５０３−１が判断する。
【００２７】
上記した本発明の色ずれ、濃淡の検出、調整のためのパターン形成を実行する方法では、カラー画像形成装置の長期間の使用による無端ベルト１０の表面性状が劣化した場合に対して効果的である。すなわち、本発明では、上記したパターンは、無端ベルト１０を懸架ローラ軸方向に移動し、通常の作像時に用いられていない非接触領域５０に少なくともパターンが形成されるため、色ずれ、濃淡の測定の失敗がおこらない。
また本発明では、色ずれ、濃淡検出、調整に要する時間がかかるので、画像形成装置の初期段階など、色ずれ、濃淡の調整の必要性が乏しい時期では、本発明のパターン形成を省略することができる。この乏しい時期には画像形成装置の生産性、すなわち目的の画像形成に用いる作業性を低下させることがない。また本発明のカラー画像形成装置では、この時期にあたるのか否かを、以下のような判断基準を基にして決めることができる。
【００２８】
上記した判断基準について例示すると、無端ベルト１０の表面の光沢度をセンサにより測定することを、まず挙げることができる。この光沢度をセンサにより計測し、この計測値と所定値である閾値とを比較する。そして閾値に達した場合には、本発明のカラー画像形成装置において、色ずれ、濃淡の検出、調整のためのパターン形成を実行する時期が来たと決定する。
また、たとえば図９に示すように、通紙枚数の増加とともに光沢度は徐々に変化していくことを利用する。すなわち、無端ベルト１０の表面性状を示す特性値である無端ベルト１０の表面の光沢度を、センサ５０３−３など、センサ等を用いて計測する。そして判断手段３０３または制御手段５０３−１では、センサ５０３−３などから得られた計測値からの光沢度を、図９に示す関係を用い、光沢度を通紙枚数に変換する。この変換した通紙枚数と、所定値である閾値（たとえば所定の通紙枚数）を呼び出して比較を行い、判断手段３０３または制御手段５０３−１では、色ずれ、濃淡などの検出、調整のためのパターン形成を実行する方法を開始するか否かを判断することができる。
【００２９】
また本発明では、判断基準として、たとえば図１０に示すように、光沢度以外のセンサの出力値、たとえば無端ベルト１０の表面抵抗値または導電率、拡散反射率などと、通紙枚数とを関連付ける表を記録して関数化しておく。この関数化された関係をテーブルとして記憶しておく。そして比較の際に判断手段３０３が記憶されたテーブルを呼び出し、センサ値を入力することにより関数関係にある別の値への変換を行う。この変換された値と所定の値とを比較することにより、前記した判断がなされる。比較するための所定値としての閾値は、たとえば通紙枚数の５万枚とする。判断手段３０３では、センサの出力値を受けると、図１０に示す関数関係を用いて通紙枚数に換算する。そして、判断手段３０３は、このセンサからの換算値と閾値である通紙枚数の５万枚とを比較する。この例では、判断手段３０３では、この閾値に達した場合に、色ずれ、濃淡の検出、調整のためのパターン形成のために、無端ベルト１０を移動させるように前記したプログラムを立ち上げ、図２（Ｂ）に示す移動手段３０１あるいは図２（Ｃ）に示すベルト移動手段５０１の制御を開始することができる。
【００３０】
このように、判断手段３０３あるいは制御手段５０３−１は、センサの出力値を用い、これをある一意的な関係にある、センサの出力値とは異なるある値にたとえばテーブル化した関数関係を読み出して他の関係のものに換算し、この換算した値と予め決められている所定値である閾値とを比較する判断基準を用いる。このような判断基準を用いて、移動手段３０２などに移動させるか否かを、判断手段３０３（または制御部５０３−１）では、判断することができる。このような判断基準により、無端ベルト１０の使用初期段階では無端ベルト１０の移動を行わず、通常の作像する領域に調整用パターンを形成する回数を減ずることができる。また所定の時期を越えたか否かを判断して、調整用パターンを形成するためのプログラムを実行可能にソートさせるか否かを判断することができる。
本発明ではこのように、色ずれ、濃淡などが所定の範囲からずれることが少ない時期かどうかを判断して、画像形成に関する生産性の低下を有効に防止することができる。また本発明では、上記プログラムをソートさせるか否かを判断して、ＣＰＵにおける占有率を増加させないようにできるため、ハード資源も効率的に活用することができる。
【００３１】
また本発明では、上記した図１０に示す判断基準の他の基準として、通紙枚数でなく、無端ベルト１０の走行距離を用いることもできる。さらに、２次転写ローラ２１と無端ベルトとの接触時間の記録を用い、これをあらかじめ記憶された閾値と比較してこの閾値を超えるか否かを判断する判断基準を用いることもできる。このように、本発明では、センサ値とある閾値とを直接比較したり、あるいはセンサ値を通紙枚数などの他の値に換算し、この換算値と所定値とを比較して判断する判断基準を用いることができる。
さらに、判断基準として、感光体ドラム１の走行距離あるいは２次転写ローラ２１の走行距離と、あらかじめ設けた閾値とを比較することを挙げることができる。
【００３２】
次に図１１を用いて、別の例を説明する。この別の例は、無端ベルト１０による劣化を防止して濃淡調整、色ずれ検出の失敗を防止でき、また、経時したある時点から濃淡調整、色ずれ検出を行って画像形成資産の適正かつ生産性を低減させない効果を有している。
図１１に示すように、通常の作像動作中に２次転写ローラ２１と感光体１とに接触していない無端ベルト１０の非接触領域５０を、無端ベルト１０の幅方向に、領域１と領域２を設ける。そして端部の１つの領域１と、その他端の領域２を、交互に、またはある規則性を設け、この規則性に従い、色ずれ及び濃淡検出・調整パターンの形成場所を変えることができる。
【００３３】
たとえば１回目は領域１、２回目は領域２とするように、奇数は領域１、偶数は領域２と規定するテーブルを用意し、無端ベルトの移動回数ｎと関連付けておく。
このために、その移動回数ｎをテーブル情報として保存し、このテーブル情報を読み出す際に、あるいは読み出す前に、無端ベルト１０の領域１、領域２などの複数の領域のどこで色ずれ及び濃淡検出・調整パターンを形成するかを決めておく。また本発明では、図７または８に示すように、所定枚数となった後に、色ずれ、濃淡の検出、調整のためのパターンの形成する場所を、どの領域で行うかを、センサ５０３−３などセンサの出力値を用いて決定することもできる。その決定する際に、無端ベルト１０の劣化が少ない箇所を優先的に選択し、パターン形成箇所を決定することができる。この場合に、前回までの色ずれ、濃淡検出パターン形成の順序を変更することも可能である。これにより、長期間の使用によるベルト表面性の劣化が、色ずれ、濃淡の検出、調整のためのパターンの形成に影響を与えることを未然に防止できる。また、色ずれまたは濃淡の検出、調整を行う際の失敗を、さらに防止することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１  感光体ドラム
１０  無端ベルト
１２〜１５  無端ベルト懸架ローラ
２１  ２次転写ローラ
３５  左端側のベルト移動防止部材
３６  右端側のベルト移動防止部材
５０  非接触領域
８０  非画像濃淡パターン
２０１  移動手段
２０２  形成手段
３０１  移動手段
３０２  形成手段
３０３  判断手段
５０１  ベルト移動手段制御部
５０２  形成手段
５０３−１  制御部
５０３−２  Ｉ／Ｏ部
５０３−３  センサ
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ  画像形成ステーション
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３５】
【特許文献１】特開２００８−４０４０２号公報
【特許文献２】特許第３６３１０４３号公報
【特許文献３】特開２００５−９１９０１
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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