(57)【要約】【課題】ステージの駆動状態に起因する画像取得位置の誤差の発生を抑制することができる。【解決手段】少なくとも１つの試料が配置されたスライドガラス標本１０１を搭載して固定することができる無限軌道状に循環するステージ１０２と、試料の一部のみを走査するラインセンサ１０３と、ラインセンサ１０３が走査する方向に対して概略垂直に移動するように、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させる撮像駆動部１０６と、試料の像をラインセンサ上に結像する光学系１０４と、を備える。【選択図】図１
2011085652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの試料が配置されたスライドガラス標本を搭載して固定することができる無限軌道状に循環するステージと、
前記試料の一部のみを走査するラインセンサと、
前記ラインセンサが走査する方向に対して概略垂直に移動するように、前記ラインセンサと前記ステージとの相対位置を移動させる移動機構と、
前記試料の像を前記ラインセンサ上に結像する光学系と、
を備えたことを特徴とする画像取得装置。
【請求項２】
前記ステージは、複数の前記スライドガラス標本を搭載して固定することができる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像取得装置。
【請求項３】
前記ステージは、前記ラインセンサが走査する方向に対して複数行の前記スライドガラス標本を搭載して固定することができる
ことを特徴とする請求項２に記載の画像取得装置。
【請求項４】
前記ラインセンサと前記ステージとの相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像取得装置。
【請求項５】
前記ラインセンサが前記タイミングに係る情報を有する機構を撮像した画像データから、前記ラインセンサと前記ステージとの相対位置を移動させるタイミングに係る情報を取得する画像処理部
を備えたことを特徴とする請求項４に記載の画像取得装置。
【請求項６】
前記タイミングに係る情報を有する機構から、前記ラインセンサと前記ステージとの相対位置を移動させるタイミングに係る情報を取得するセンサ
を備えたことを特徴とする請求項４に記載の画像取得装置。
【請求項７】
前記ラインセンサが走査を行わない前記ステージの領域に係る情報を有する機構と、
前記ラインセンサが走査を行わない前記ステージの領域に係る情報を有する機構を前記ラインセンサが撮像した画像データから、前記ラインセンサが走査を行わない前記ステージの領域に係る情報を取得する画像処理部と、
を備え、
前記ラインセンサが、前記ラインセンサが走査を行わない前記ステージの領域上を通過する際に、前記ステージは前記循環の速度を上げる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像取得装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、細胞、組織診断といった病理学の分野などにおいて、試料が配置されているスライドガラス標本の標本全体を撮影しデジタル画像化し、これをパーソナルコンピュータのモニタ上に表示し、あたかも実際の顕微鏡で試料を観察しているかのように操作ができるバーチャル顕微鏡がよく知られている。
【０００３】
ところで、バーチャル顕微鏡で利用する画像データを取得する顕微鏡システムでは、高解像度且つ高速で画像データを取得することが要求されている。そこで、複数の画素が一次元配列された撮像素子による一次元スキャンカメラを利用した顕微鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この顕微鏡装置では、試料が配置されたスライドガラス標本を搭載したステージを水平方向に移動させることにより一次元スキャンカメラでスライドガラス標本の画像データを取得する。この場合、一次元スキャンカメラの観察視野に対応するスライドガラス標本のＸ軸方向（一次元スキャンカメラに内蔵されたラインセンサの副走査方向）の画像データを走査して取得できるので、結果として、スライドガラス標本の画像データを高速で取得することができる。
【０００５】
以下、顕微鏡装置における一次元スキャンカメラによって、スライドガラス標本を走査してスライドガラス標本の画像データを取得する具体例を示す。図２３は、一次元スキャンカメラを用いた顕微鏡装置の構成を示した構成図である。
【０００６】
顕微鏡装置は、光源１１０２と、ステージ１１０３と、駆動装置１１０４と、ラインセンサ１１０５と、光学系１１０６とを備えている。また、ステージ１１０３にはスライドガラス標本１１０１が搭載されている。
【０００７】
スライドガラス標本１１０１には試料が配置されている。光源１１０２は、スライドガラス標本１１０１を照明する。図示する例ではスライドガラス標本１１０１は光源１１０２によって透過照明されている。駆動装置１１０４は、ステージ１１０３を水平方向、即ちＸＹ方向に移動させる。ラインセンサ１１０５は、スライドガラス標本１１０１からの光を受光し、受光した光を電気信号に変換する撮像素子で構成されている。光学系１１０６は、複数のレンズで構成されており、スライドガラス標本１１０１の像を拡大してラインセンサ１１０５の面上に結像させる。これにより、スライドガラス標本１１０１からの光は、光学系１１０６を通してラインセンサ１１０５に入力する。
【０００８】
図２４は、ラインセンサ１１０５がスライドガラス標本１１０１の画像データを取得する際における、ラインセンサ１１０５の観察視野の軌跡を示すものである。ステージ１１０３が水平方向に移動することで、ラインセンサ１１０５が画像データを取得する領域１２０５（観察視野）が移動する。また、初期状態では、ラインセンサ１１０５が左上部の領域１２０６の画像データを取得する位置となるように、駆動装置１１０４はステージ１１０３を移動させる。なお、図２４において、ラインセンサ１１０５の副走査方向である左から右への方向をＸ軸方向とする。また、ラインセンサ１１０５の主走査方向である下から上への方向をＹ軸方向とする。また、図に垂直な方向をＺ方向とする。
【０００９】
初めに、駆動装置１１０４は、ステージ１１０３を、Ｘ軸方向に平行な方向であるＸ１方向に移動させる。これにより、ラインセンサ１１０５は、矢印ａで示す走査を行う。よって、顕微鏡装置は領域１２０１−１の画像データを取得する。続いて、駆動装置１１０４は、ステージ１１０３を、Ｙ軸方向に平行な方向であるＹ１方向に、ラインセンサ１１０５の長手方向（主走査方向）の寸法もしくはラインセンサ１１０５の長手方向の寸法より短い寸法だけ移動させる。続いて、駆動装置１１０４は、ステージ１１０３を、Ｘ軸方向に平行な方向であるＸ２方向に移動させる。これにより、ラインセンサ１１０５は、矢印ｂで示す走査を行う。よって、顕微鏡装置は領域１２０１−２の画像データを取得する。
【００１０】
顕微鏡装置はこのような操作を繰り返し行なう。すなわち、ラインセンサ１１０５が図中に示した矢印ａ、ｂ、ｃ、・・・、ｎの順に走査を行うことにより、顕微鏡装置はスライドガラス標本１１０１の領域１２０１−１〜１２０１−ｎの部分画像データを取得する。そして、顕微鏡装置は、取得した領域１２０１−１〜１２０１−ｎの部分画像データを合成することによって、スライドガラス標本１１０１全体の画像データを取得する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特表２００４―５１４９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述した方法で、領域１２０１−１〜１２０１−ｎの部分画像データを取得するためには、動作しているステージ１１０３の停止や、停止しているステージ１１０３の加速を繰り返し行う必要がある。しかしながら、ステージ１１０３の停止及び加速を繰り返すことにより、ステージ１１０３の駆動装置１１０４にバックラッシュが発生する。これにより、ステージ１１０３の停止位置がばらつくため、部分画像データの取得開始位置もばらついてしまうという問題がある。
【００１３】
部分画像データの取得開始位置がばらついた場合、部分画像データを合成して全体画像を作成する際の合成精度が低下してしまう。なお、高精度なエンコーダを用いることでバックラッシュによる停止位置のずれを補正することは可能ではあるがコストがかかる。
【００１４】
本提案は上記課題を解決するためになされたものであり、ステージの駆動状態に起因する画像取得位置の誤差の発生を抑制することができる画像取得装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、少なくとも１つの試料が配置されたスライドガラス標本を搭載して固定することができる無限軌道状に循環するステージと、前記試料の一部のみを走査するラインセンサと、前記ラインセンサが走査する方向に対して概略垂直に移動するように、前記ラインセンサと前記ステージとの相対位置を移動させる移動機構と、前記試料の像を前記ラインセンサ上に結像する光学系と、を備えたことを特徴とする画像取得装置である。
【００１６】
また、本発明の画像取得装置において、前記ステージは、複数の前記スライドガラス標本を搭載して固定することができることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の画像取得装置において、前記ステージは、前記ラインセンサが走査する方向に対して複数行の前記スライドガラス標本を搭載して固定することができることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、前記ラインセンサと前記ステージとの相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構を備えたことを特徴とする画像取得装置である。
【００１９】
また、本発明は、前記ラインセンサが前記タイミングに係る情報を有する機構を撮像した画像データから、前記ラインセンサと前記ステージとの相対位置を移動させるタイミングに係る情報を取得する画像処理部を備えたことを特徴とする画像取得装置である。
【００２０】
また、本発明は、前記タイミングに係る情報を有する機構から、前記ラインセンサと前記ステージとの相対位置を移動させるタイミングに係る情報を取得するセンサを備えたことを特徴とする画像取得装置である。
【００２１】
また、本発明は、前記ラインセンサが走査を行わない前記ステージの領域に係る情報を有する機構と、前記ラインセンサが走査を行わない前記ステージの領域に係る情報を有する機構を前記ラインセンサが撮像した画像データから、前記ラインセンサが走査を行わない前記ステージの領域に係る情報を取得する画像処理部と、を備え、前記ラインセンサが、前記ラインセンサが走査を行わない前記ステージの領域上を通過する際に、前記ステージは前記循環の速度を上げることを特徴とする画像取得装置である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の画像取得装置は、ステージが無限軌道状に循環しているため、画像データを取得する際に、動作しているステージの停止や、停止しているステージの加速を繰り返し行う必要がなくなる。そのため、ステージの駆動状態に起因する画像取得位置の誤差の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態における画像取得装置の構成を示した概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態において、ステージを画像取得装置の上部から見た概略図である。
【図３】本発明の第１の実施形態において、画像取得装置が取得している第１部分画像の領域を示した概略図である。
【図４】本発明の第１の実施形態において、画像取得装置が取得している第１〜第２部分画像の領域を示した概略図である。
【図５】本発明の第１の実施形態において、画像取得装置が取得している第１〜第ｎ部分画像の領域を示した概略図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における画像取得装置の構成を示した概略図である。
【図７】本発明の第２の実施形態において、ステージを画像取得装置の上部から見た概略図である。
【図８】本発明の第２の実施形態において、画像取得装置が取得している第１部分画像の領域を示した図である。
【図９】本発明の第２の実施形態において、画像取得装置が取得している第１〜第２部分画像の領域を示した図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態において、画像取得装置が取得している第１〜第ｎ部分画像の領域を示した図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態において、従来の顕微鏡装置における投光位置を示した概略図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態において、ステージを画像取得装置の上部から見た概略図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態において、画像取得装置が取得している第１行スライド群の第１〜第２部分画像の領域を示した図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態において、画像取得装置が取得している第１行スライド群の第１〜第ｎ部分画像の領域を示した図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態において、画像取得装置が取得している第１〜第ｌ行スライド群の第１〜第ｎ部分画像の領域を示した図である。
【図１６】本発明の第４の実施形態における画像取得装置の構成を示した概略図である。
【図１７】本発明の第４の実施形態において、ステージを画像取得装置の上部から見た概略図である。
【図１８】本発明の第４の実施形態において、ラインセンサの観察視野が、第１のマーカの前方に位置するようにステージを駆動した場合の観察視野を示した概略図である。
【図１９】本発明の第５の実施形態において、ステージを画像取得装置の上部から見た概略図である。
【図２０】本発明の第６の実施形態における画像取得装置の構成を示した概略図である。
【図２１】本発明の第６の実施形態において、ステージを画像取得装置の上部から見た概略図である。
【図２２】平面上を循環するステージを、画像取得装置の上部から見た概略図である。
【図２３】従来の一次元スキャンカメラを用いた顕微鏡装置の構成を示した構成図である。
【図２４】従来の顕微鏡装置において、ラインセンサの観察視野の軌跡を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態における画像取得装置の構成を示した概略図である。この図は、画像取得装置を側面から見た概略図である。なお、図示する例では、スライドガラス標本を照明する光の照射系を省略している。
【００２５】
図示する例では、画像取得装置１００は、ステージ１０２と、ステージ駆動部１０５と、撮像駆動部１０６（移動機構）と、画像処理部１０７と、撮像部２００とを備える。撮像部２００は、ラインセンサ１０３と、光学系１０４とを備える。また、ステージ１０２には１つのスライドガラス標本１０１が搭載されている。スライドガラス標本１０１は、ステージ１０２に固定されている。なお、ラインセンサ１０３の副走査方向をＸ軸方向とする。また、ラインセンサ１０３の主走査方向をＹ軸方向とする。なお、図１においては、図の左側から右側への方向がＸ軸方向である。また、図に垂直な方向がＹ方向である。また、図の下側から上側への方向がＺ軸方向である。
【００２６】
スライドガラス標本１０１には試料が配置されている。ステージ１０２は、無限軌道状の構成となっており、常に一定方向に循環走行する。図示する例では、ステージ１０２はベルトコンベア状の構成であり、Ｘ軸方向に平行な矢印Ｘの方向に循環走行する。ステージ駆動部１０５は、ステージ１０２を常に一定方向に循環走行させる。撮像駆動部１０６は、撮像部２００をＹ軸方向に平行な方向およびＺ軸方向に平行な方向に駆動する。
【００２７】
ラインセンサ１０３は、列を成して配置された受光素子を備えている。この受光素子は、スライドガラス標本１０１からの光を受光し、受光した光を電気信号に変換する。光学系１０４は、複数のレンズで構成されており、スライドガラス標本１０１の像を拡大してラインセンサ１０３の面上に結像させる。これにより、スライドガラス標本１０１からの光は、光学系１０４を通してラインセンサ１０３に入力する。
【００２８】
画像処理部１０７は、ラインセンサ１０３が受光した光に応じて変換した電気信号に基づいて、画像データを生成する。
【００２９】
次に、スライドガラス標本１０１の配置について説明する。図２は、本実施形態において、スライドガラス標本１０１が搭載されているステージ１０２を、画像取得装置１００の上部から見た概略図である。図示する例では、ステージ１０２の上に、スライドガラス標本１０１が１つ搭載され、固定されている。また、この図面には、ラインセンサ１０３が画像データを取得する領域である、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が示されている。
【００３０】
なお、図２において、ラインセンサ１０３の副走査方向であるＸ軸方向は、図の左側から右側への方向である。また、ラインセンサ１０３の主走査方向であるＹ軸方向は、図の下側から上側への方向である。また、図に垂直な方向はＺ方向である。
【００３１】
次に、本実施形態の画像取得装置１００が取得する部分画像の領域および全体画像の領域について説明する。全体画像はスライドガラス標本１０１全体の画像である。部分画像は、全体画像のうち、ラインセンサ１０３が一度の走査で読み取ることができる領域の画像である。
【００３２】
図３は、本実施形態において、ラインセンサ１０３が後述する１回目の走査（スキャン）を行った後に画像取得装置１００が取得している第１部分画像２０１−１の領域を示した概略図である。本図面は、スライドガラス標本１０１と、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１と、スライドガラス標本１０１の第１〜第ｎ部分画像２０１−１〜２０１−ｎとを示している。また、ラインセンサ１０３が後述する１回目の走査を行った後に画像取得装置１００が取得している第１部分画像２０１−１の領域を、斜線領域３０１で示している。
【００３３】
図４は、本実施形態において、ラインセンサ１０３が後述する２回目の走査を行った後に画像取得装置１００が取得している第１〜第２部分画像２０１−１〜２０１−２の領域を示した概略図である。本図面は、スライドガラス標本１０１と、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１と、スライドガラス標本１０１の第１〜第ｎ部分画像２０１−１〜２０１−ｎとを示している。また、ラインセンサ１０３が後述する２回目の走査を行った後に画像取得装置１００が取得している第１〜第２部分画像２０１−１〜２０１−２の領域を、斜線領域４０１で示している。
【００３４】
図５は、本実施形態において、ラインセンサ１０３が後述するｎ回目の走査を行った後に画像取得装置１００が取得している第１〜第ｎ部分画像２０１−１〜２０１−ｎの領域を示した概略図である。本図面は、スライドガラス標本１０１と、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１と、スライドガラス標本１０１の第１〜第ｎ部分画像２０１−１〜２０１−ｎとを示している。また、ラインセンサ１０３が後述するｎ回目の走査を行った後に画像取得装置１００が取得している第１〜第ｎ部分画像２０１−１〜２０１−ｎの領域を、斜線領域５０１で示している。
【００３５】
次に、本実施形態の画像取得装置１００の動作について説明する。先ず、ステージ駆動部１０５は、無限軌道状に構成されたステージ１０２を、ラインセンサ１０３がスライドガラス標本１０１の像を走査する速度である画像読み取り速度に達するまで一定方向（図１および図２に示した矢印Ｘの方向）に駆動する。
【００３６】
ステージ１０２の駆動速度が画像読み取り速度に達し、駆動速度が安定したならば、撮像駆動部１０６は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が、図３に示した第１部分画像２０１−１の領域を読み取る位置になるように、撮像部２００をラインセンサ１０３の主走査方向（Ｙ軸方向）に移動させる。
【００３７】
続いて、ラインセンサ１０３は、第１部分画像２０１−１の領域の走査（１回目の走査）を行い、受光した光を電気信号に変換する。続いて、画像処理部１０７は、ラインセンサ１０３が変換した電気信号に基づいて、短冊状の第１部分画像２０１−１の画像データを生成する。これにより、１回目の走査を行った後では、画像取得装置１００は第１部分画像２０１−１（図３の斜線領域３０１）の画像データを取得している。
【００３８】
第１部分画像２０１−１の画像データの取得が終わったならば、撮像駆動部１０６は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が、図４に示した第２部分画像２０１−２の領域を読み取る位置になるように、撮像部２００をラインセンサ１０３の主走査方向（Ｙ軸方向）に移動させて、スライドガラス標本１０１の次の撮像領域、即ち第２部分画像２０１−２の取得に備える。
【００３９】
無限軌道状に構成されたステージ１０２が循環して、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１がスライドガラス標本１０１上の次の撮像領域である第２部分画像２０１−２の領域に達したならば、ラインセンサ１０３は、第２部分画像２０１−２の領域の走査（２回目の走査）を行い、受光した光を電気信号に変換する。続いて、画像処理部１０７は、ラインセンサ１０３が変換した電気信号に基づいて、短冊状の第２部分画像２０１−２の画像データを生成する。これにより、２回目の走査を行った後では、画像取得装置１００は第１部分画像２０１−１と第２部分画像２０１−２（図４の斜線領域４０１）の画像データを取得している。
【００４０】
画像取得装置１００は、上述した操作を繰り返してｎ回走査を行う。これにより、ｎ回目の走査を行った後では、画像取得装置１００は第１〜第ｎ部分画像２０１−１〜２０１−ｎ（図５の斜線領域５０１）の画像データを取得している。
【００４１】
続いて、画像処理部１０７は、取得した第１〜第ｎ部分画像２０１−１〜２０１−ｎの画像データを合成し、スライドガラス標本１０１の全体画像２０２の画像データを生成する。これにより、画像取得装置１００は、スライドガラス標本１０１の全体画像２０２の画像データを取得する。
【００４２】
上述したとおり、本実施形態の画像取得装置１００は、無限軌道状に構成されたステージ１０２を備えており、無限軌道状に循環走行するステージ１０２を常に一定方向且つ停止することなく安定して駆動する。そして、画像取得装置１００は、ステージ１０２によって移動されるスライドガラス標本１０１を走査して第１〜第ｎ部分画像２０１−１〜２０１−ｎの画像データを取得する。
【００４３】
これにより、画像取得装置１００は、第１〜第ｎ部分画像２０１−１〜２０１−ｎの画像データを取得する毎に、動作しているステージ１０２の停止や、停止しているステージ１０２の加速を行う必要がなくなる。そのため、ステージ駆動部１０５などのステージ搬送系のバックラッシュは発生しない。よって、画像取得装置１００は、ステージの搬送系の誤差の影響を受けることなく高精度に第１〜第ｎ部分画像２０１−１〜２０１−ｎの画像データを取得して、取得した第１〜第ｎ部分画像２０１−１〜２０１−ｎの画像データを合成して全体画像２０２の画像データを取得することができる。
【００４４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態と第１の実施形態とで異なる点は、本実施形態では、無限軌道状に循環走行するステージ１０２に、複数のスライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍをステージ１０２の循環走行する方向、即ちラインセンサ１０３の副走査方向に一行に並べて搭載して固定している点である。
【００４５】
図６は、本実施形態における画像取得装置１００の構成を示した概略図である。この図は、画像取得装置１００を側面から見た図である。本実施形態の画像取得装置１００と第１の実施形態における画像取得装置１００の構成は同様の構成である。図６では、図１に示した構成部分と同一の構成部分に関しては、図１と同一の符号を付与して示している。なお、図示する例では、図１に示した例とは異なり、ステージ１０２にｍ個のスライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍがｍ個搭載されている。
【００４６】
次に、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの配置について説明する。図７は、本実施形態において、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍが搭載されているステージ１０２を、画像取得装置１００の上部から見た概略図である。図示する例では、ステージ１０２の上に、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍが搭載されている。また、この図面には、ラインセンサ１０３が画像データを取得する領域である、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が示されている。
【００４７】
なお、図７において、ラインセンサ１０３の副走査方向であるＸ軸方向は、図の左側から右側への方向である。また、ラインセンサ１０３の主走査方向であるＹ軸方向は、図の下側から上側への方向である。また、図に垂直な方向はＺ方向である。
【００４８】
次に、本実施形態の画像取得装置１００が取得する部分画像の領域と全体画像の領域について説明する。図８は、本実施形態において、ラインセンサ１０３が後述する１回目の走査を行った後に画像取得装置１００が取得している各スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの各第１部分画像２０１−１−１〜２０１−ｍ−１の領域を示した図である。本図面は、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍと、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１と、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの各第１〜第ｎ部分画像２０１−１−１〜２０１−ｍ−ｎと、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの第１部分画像群４０１−１とを示している。なお、各スライドガラス標本の第１部分画像２０１−１−１〜２０１−ｍ−１を第１部分画像群４０１−１とする。また、本図面は、ラインセンサ１０３が後述する１回目の走査を行った後に画像取得装置１００が取得している各スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの各第１部分画像２０１−１−１〜２０１−ｍ−１の領域を、斜線領域８０１で示している。
【００４９】
図９は、本実施形態において、ラインセンサ１０３が後述する２回目の走査を行った後に画像取得装置１００が取得している各スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの各第１〜第２部分画像２０１−１−１〜２０１−ｍ−２の領域を示した図である。本図面は、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍと、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１と、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの各第１〜第ｎ部分画像２０１−１−１〜２０１−ｍ−ｎと、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの第２部分画像群４０１−２とを示している。なお、各スライドガラス標本の第２部分画像２０１−１−２〜２０１−ｍ−２を第２部分画像群４０１−２とする。また、本図面は、ラインセンサ１０３が後述する２回目の走査を行った後に画像取得装置１００が取得している各スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの各第１〜第２部分画像２０１−１−１〜２０１−ｍ−２の領域を、斜線領域９０１で示している。
【００５０】
図１０は、本実施形態において、ラインセンサ１０３が後述するｎ回目の走査を行った後に画像取得装置１００が取得している各スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの各第１〜第ｎ部分画像２０１−１−１〜２０１−ｍ−ｎの領域を示した図である。本図面は、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍと、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１と、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの各第１〜第ｎ部分画像２０１−１−１〜２０１−ｍ−ｎと、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの全体画像４０２−１〜４０２−ｍと、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの第ｎ部分画像群４０１−ｎを示している。なお、各スライドガラス標本の第ｎ部分画像２０１−１−ｎ〜２０１−ｍ−ｎを第ｎ部分画像群４０１−ｎとする。また、本図面は、ラインセンサ１０３が後述するｎ回目の走査を行った後に画像取得装置１００が取得している各スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの各第１〜第ｎ部分画像２０１−１−１〜２０１−ｍ−ｎの領域を、斜線領域１００１で示している。
【００５１】
次に、本実施形態の画像取得装置１００の動作について説明する。先ず、ステージ駆動部１０５は、無限軌道状に構成されたステージ１０２を、ラインセンサ１０３がスライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの像を走査する速度である画像読み取り速度に達するまで一定方向（図６および図７に示した矢印Ｘの方向）に駆動する。
【００５２】
ステージ１０２の駆動速度が画像読み取り速度に達し、駆動速度が安定したならば、撮像駆動部１０６は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が、図８に示した第１部分画像群４０１−１の領域を読み取る位置になるように、撮像部２００をラインセンサ１０３の主走査方向（Ｙ軸方向）に移動させる。
【００５３】
続いて、ラインセンサ１０３は、各スライドガラス標本の第１部分画像２０１−１−１〜２０１−ｍ−１を含んだ第１部分画像群４０１−１の領域の走査（１回目の走査）を行い、受光した光を電気信号に変換する。続いて、画像処理部１０７は、ラインセンサ１０３が変換した電気信号に基づいて、第１部分画像群４０１−１の画像データを生成する。これにより、１回目の走査を行った後では、画像取得装置１００は第１部分画像群４０１−１（図８の斜線領域８０１）の画像データを取得している。
【００５４】
第１部分画像群４０１−１の画像データの取得が終わったならば、撮像駆動部１０６は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が、図９に示した第２部分画像群４０１−２の領域を読み取る位置になるように、撮像部２００をラインセンサ１０３の主走査方向（Ｙ軸方向）に移動させて、スライドガラス標本１０１の次の撮像領域、即ち第２部分画像群４０１−２の取得に備える。
【００５５】
無限軌道状に構成されたステージ１０２が循環して、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１がスライドガラス標本１０１−１上の次の撮像領域である第２部分画像群４０１−２の領域に達したならば、ラインセンサ１０３は、各スライドガラス標本の第２部分画像２０１−１−２〜２０１−ｍ−２を含んだ第２部分画像群４０１−２の領域の走査（２回目の走査）を行い、受光した光を電気信号に変換する。続いて、画像処理部１０７は、ラインセンサ１０３が変換した電気信号に基づいて、第２部分画像群４０１−２の画像データを生成する。これにより、２回目の走査を行った後では、画像取得装置１００は第１部分画像群４０１−１と第２部分画像群４０１−２（図９の斜線領域９０１）の画像データを取得している。
【００５６】
画像取得装置１００は、上述した操作を繰り返してｎ回走査を行う。これにより、ｎ回目の走査を行った後では、画像取得装置１００は第１〜第ｎ部分画像群４０１−１〜４０１−ｎ（図１０の斜線領域１００１）の画像データを取得している。
【００５７】
続いて、画像処理部１０７は、取得した第１〜第ｎ部分画像群４０１−１〜４０１−ｎの画像データを、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍ毎に分割し、第１〜第ｎ部分画像２０１−１−１〜２０１−ｍ−ｎの画像データを生成する。例えば、第１〜第ｎ部分画像群４０１−１〜４０１−ｎの画像データを分割する方法としては、第１〜第ｎ部分画像群４０１−１〜４０１−ｎの画像データに含まれるステージ１０２の画像データの両端で分割する方法がある。なお、第１〜第ｎ部分画像群４０１−１〜４０１−ｎの画像データの分割方法はどのような方法でもよい。
【００５８】
続いて、画像処理部１０７は、生成した第１〜第ｎ部分画像２０１−１−１〜２０１−ｍ−ｎの画像データを、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍ毎に合成し、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの全体画像４０２−１〜４０２−ｍの画像データを生成する。
【００５９】
例えば、画像処理部１０７は、スライドガラス標本１０１−１の第１〜第ｎ部分画像２０１−１−１〜２０１−１−ｎの画像データを合成し、スライドガラス標本１０１−１の全体画像４０２−１の画像データを生成する。画像処理部１０７は、他のスライドガラス標本１０１−２〜１０１−ｍの全体画像４０２−２〜４０２−ｍの画像データについても同様に生成する。
【００６０】
これにより、画像取得装置１００は、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの全体画像４０２−１〜４０２−ｍの画像データを取得する。
【００６１】
上述したとおり、本実施形態の画像取得装置１００は、無限軌道状に構成されたステージ１０２を備えており、無限軌道状に循環走行するステージ１０２を常に一定方向且つ停止することなく安定して駆動する。そして、画像取得装置１００は、ステージ１０２によって移動されるスライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍを走査して各スライドガラス標本の第１〜第ｎ部分画像２０１−１−１〜２０１−ｍ−ｎの画像データを取得する。
【００６２】
これにより、各スライドガラス標本の第１〜第ｎ部分画像２０１−１−１〜２０１−１−ｎの画像データを取得する際に、動作しているステージの停止や、停止しているステージの加速を繰り返し行う必要がなくなる。そのため、ステージ駆動部１０５などのステージ搬送系のバックラッシュは発生しない。よって、画像取得装置１００は、ステージの搬送系の誤差の影響を受けることなく高精度に各スライドガラス標本の第１〜第ｎ部分画像２０１−１−１〜２０１−ｍ−ｎの画像データを取得して、取得した第１〜第ｎ部分画像２０１−１−１〜２０１−ｍ−ｎの画像データを合成して全体画像４０２−１〜４０２−ｍの画像データを取得することができる。
【００６３】
さらに、本実施形態では、複数のスライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍをステージ１０２の循環走行する方向、即ちラインセンサ１０３の副走査方向に一行に並べて搭載している。そのため、画像取得装置１００は、複数のスライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍを走査する際に、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍ毎にラインセンサ１０３の視野を走査すべき位置に移動することなく、第１〜第ｎ部分画像群４０１−１〜４０１−ｎ毎に画像データを取得することができる。これにより、画像取得装置１００は、高スループットでスライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの全体画像データを取得することができる。
【００６４】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態と第２の実施形態とで異なる点は、本実施形態では、無限軌道状に循環走行するステージ１０２に、複数のスライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（ｌ，ｍ）をステージ１０２の循環走行する方向、即ちラインセンサ１０３の副走査方向に複数行に並べて搭載して固定している点である。なお、本実施形態の画像取得装置１００と第２の実施形態における画像取得装置１００の構成とは同様の構成である。
【００６５】
次に、スライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（ｌ，ｍ）の配置について説明する。図１１は、本実施形態において、スライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（ｌ，ｍ）が搭載されているステージ１０２を、画像取得装置１００の上部から見た概略図である。
【００６６】
図示する例では、ステージ１０２の上に、スライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（ｌ，ｍ）が、ラインセンサ１０３の副走査方向（図中、Ｘ軸方向）にｍ個並べられており、ラインセンサ１０３の主走査方向（図中、Ｙ軸方向）にｌ列並べられた状態で搭載されている。すなわち、ステージ１０２の上に、スライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（ｌ，ｍ）が（ｍ×ｌ）個搭載されている。また、この図面には、ラインセンサ１０３が画像データを取得する領域である、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が示されている。
【００６７】
なお、以下、スライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（１，ｍ）を第１行スライド群１１０１−１とする。また、スライドガラス標本１０１−（２，１）〜１０１−（２，ｍ）を第２行スライド群１１０１−２とする。他のスライドガラス標本１０１−（３，１）〜１０１−（ｌ，ｍ）についても、第３〜第ｌ行スライド群１１０１−３〜１１０１−ｌとする。
【００６８】
なお、図１１において、ラインセンサ１０３の副走査方向であるＸ軸方向は、図の左側から右側への方向である。また、ラインセンサ１０３の主走査方向であるＹ軸方向は、図の下側から上側への方向である。また、図に垂直な方向はＺ方向である。
【００６９】
次に、本実施形態の画像取得装置１００が取得する部分画像の領域と全体画像の領域について説明する。図１２は、本実施形態において、ラインセンサ１０３が後述する１回目の走査を行った後に画像取得装置１００が取得している第１行スライド群１１０１−１の各スライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（１，ｍ）の第１部分画像２０１−（１，１）−１〜２０１−（１，ｍ）−１の領域を示した図である。本図面は、スライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（１，ｍ）と、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１と、スライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（ｌ，ｍ）の各第１〜第ｎ部分画像２０１−（１，１）−１〜２０１−（ｌ，ｍ）−ｎと、第１行スライド群１１０１−１の第１部分画像群４０１−１−１とを示している。なお、該各スライドガラス標本の第１部分画像２０１−（１，１）−１〜２０１−（１，ｍ）−１を第１行スライド群１１０１−１の第１部分画像群４０１−１−１とする。また、本図面は、ラインセンサ１０３が後述する１回目の走査を行った後に画像取得装置１００が取得している第１行スライド群１１０１−１の第１部分画像２０１−（１，１）−１〜２０１−（１，ｍ）−１の領域を、斜線領域１２０１で示している。
【００７０】
図１３は、本実施形態において、ラインセンサ１０３が後述する２回目の走査を行った後に画像取得装置１００が取得している第１行スライド群１１０１−１の各スライドガラス標本の第１〜第２部分画像２０１−（１，１）−１〜２０１−（１，ｍ）−２の領域を示した図である。本図面は、スライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（１，ｍ）と、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１と、スライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（ｌ，ｍ）の各第１〜第ｎ部分画像２０１−（１，１）−１〜２０１−（ｌ，ｍ）−ｎと、第１行スライド群１１０１−１の第２部分画像群４０１−１−２とを示している。なお、該各スライドガラス標本の第２部分画像２０１−（１，１）−２〜２０１−（１，ｍ）−２を第１行スライド群１１０１−１の第２部分画像群４０１−１−２とする。また、本図面は、ラインセンサ１０３が後述する２回目の走査を行った後に画像取得装置１００が取得している第１行スライド群１１０１−１の第１〜第２部分画像２０１−（１，１）−１〜２０１−（１，ｍ）−２の領域を、斜線領域１３０１で示している。
【００７１】
図１４は、本実施形態において、ラインセンサ１０３が後述するｎ回目の走査を行った後に画像取得装置１００が取得している第１行スライド群１１０１−１の各スライドガラス標本の第１〜第ｎ部分画像２０１−（１，１）−１〜２０１−（１，ｍ）−ｎの領域を示した図である。本図面は、スライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（１，ｍ）と、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１と、スライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（ｌ，ｍ）の各第１〜第ｎ部分画像２０１−（１，１）−１〜２０１−（ｌ，ｍ）−ｎと、第１行スライド群１１０１−１の第ｎ部分画像群４０１−１−ｎとを示している。なお、該各スライドガラス標本の第ｎ部分画像２０１−（１，１）−ｎ〜２０１−（１，ｍ）−ｎを第１行スライド群１１０１−１の第ｎ部分画像群４０１−１−ｎとする。また、本図面は、ラインセンサ１０３が後述するｎ回目の走査を行った後に画像取得装置１００が取得している第１行スライド群１１０１−１の第１〜第ｎ部分画像２０１−（１，１）−１〜２０１−（１，ｍ）−ｎの領域を、斜線領域１４０１で示している。
【００７２】
図１５は、本実施形態において、ラインセンサ１０３が後述する（ｎ×ｌ）回目の走査を行った後に画像取得装置１００が取得している第１〜第ｌ行スライド群１１０１−１〜１１０１−ｌの各スライドガラスの第１〜第ｎ部分画像２０１−（１，１）−１〜２０１−（ｌ，ｍ）−ｎの領域を示した図である。本図面は、スライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（ｌ，ｍ）と、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１と、スライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（ｌ，ｍ）の各第１〜第ｎ部分画像２０１−（１，１）−１〜２０１−（ｌ，ｍ）−ｎと、第ｌ行スライド群１１０１−ｌの第ｎ部分画像群４０１−ｌ−ｎとを示している。なお、該第ｌ行スライドスライド群１１０１-ｌの各スライドガラス標本の第ｎ部分画像２０１−（ｌ，１）−ｎ〜２０１−（ｌ，ｍ）−ｎを第ｌ行スライド群１１０１−ｌの第ｎ部分画像群４０１−ｌ−ｎとする。また、本図面は、ラインセンサ１０３が後述する（ｎ×ｌ）回目の走査を行った後に画像取得装置１００が取得している第１〜第ｌ行スライド群１１０１−１〜１１０１−ｌの第１〜第ｎ部分画像２０１−（１，１）−１〜２０１−（ｌ，ｍ）−ｎの領域を、斜線領域１５０１で示している。
【００７３】
次に、本実施形態の画像取得装置１００の動作について説明する。先ず、ステージ駆動部１０５は、無限軌道状に構成されたステージ１０２を、ラインセンサ１０３がスライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（ｌ，ｍ）の像を走査する速度である画像読み取り速度に達するまで一定方向（図６および図１１に示した矢印Ｘの方向）に駆動する。
【００７４】
ステージ１０２の駆動速度が画像読み取り速度に達し、駆動速度が安定したならば、撮像駆動部１０６は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が、図１２に示した第１行スライド群１１０１−１の第１部分画像群４０１−１−１の領域を読み取る位置になるように、撮像部２００をラインセンサ１０３の主走査方向（Ｙ軸方向）に移動させる。
【００７５】
続いて、ラインセンサ１０３は、第１行スライド群１０１１−１の各スライドガラス標本の第１部分画像２０１−（１，１）−１〜２０１−（１，ｍ）−１を含んだ第１行スライド群１０１１−１の第１部分画像群４０１−１−１の領域の走査（１回目の走査）を行い、受光した光を電気信号に変換する。続いて、画像処理部１０７は、ラインセンサ１０３が変換した電気信号に基づいて、第１行スライド群１０１１−１の第１部分画像群４０１−１−１の画像データを生成する。これにより、１回目の走査を行った後では、画像取得装置１００は第１行スライド群１０１１−１の第１部分画像群４０１−１−１（図１２の斜線領域１２０１）の画像データを取得している。
【００７６】
第１行スライド群１０１１−１の第１部分画像群４０１−１−１の画像データの取得が終わったならば、撮像駆動部１０６は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が、図１３に示した第１行スライド群１０１１−１の第２部分画像群４０１−１−２の領域を読み取る位置になるように、撮像部２００をラインセンサ１０３の主走査方向（Ｙ軸方向）に移動させて、スライドガラス標本１０１の次の撮像領域、即ち第１行スライド群１０１１−１の第２部分画像群４０１−１−２の取得に備える。
【００７７】
無限軌道状に構成されたステージ１０２が循環して、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１がスライドガラス標本１０１−（１，１）上の次の撮像領域である第１行スライド群１０１１−１の第２部分画像群４０１−１−２の領域に達したならば、ラインセンサ１０３は、第１行スライド群１０１１−１の第２部分画像２０１−（１，１）−２〜２０１−（１，ｍ）−２を含んだ第１行スライド群１０１１−１の第２部分画像群４０１−１−２の領域の走査（２回目の走査）を行い、受光した光を電気信号に変換する。続いて、画像処理部１０７は、ラインセンサ１０３が変換した電気信号に基づいて、第１行スライド群１０１１−１の第２部分画像群４０１−１−２の画像データを生成する。これにより、２回目の走査を行った後では、画像取得装置１００は、第１行スライド群１０１１−１の第１〜第２部分画像群４０１−１−１〜４０１−１−２（図１３の斜線領域１３０１）の画像データを取得している。
【００７８】
画像取得装置１００は、上述した操作を繰り返してｎ回走査を行う。これにより、ｎ回目の走査を行った後では、画像取得装置１００は第１行スライド群１０１１−１の第１〜第ｎ部分画像群４０１−１−１〜４０１−１−ｎ（図１４の斜線領域１４０１）の画像データを取得している。
【００７９】
画像取得装置１００は、更にこれまでと同様の操作を繰り返し行い、ステージ１０２に搭載されている第２〜第ｌ行スライド群１０１１−２〜１０１１−ｌの第１〜第ｎ部分画像２０１−（２，１）−１〜２０１−（ｌ，ｍ）−ｎを含んだ部分画像群４０１−２−１〜４０１−ｌ−ｎの画像データを取得する。これにより、（ｎ×ｌ）回目の走査を行った後では、画像取得装置１００は、第１〜第ｌ行スライド群１１０１−１〜１０１１−ｌの第１〜第ｎ部分画像群４０１−１−１〜４０１−ｌ−ｎ（図１５の斜線領域１５０１）の画像データを取得している。
【００８０】
続いて、画像処理部１０７は、取得した第１〜第ｌ行スライド群１０１１−１〜１０１１−ｌの部分画像群４０１−１−１〜４０１−ｌ−ｎの画像データを、スライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（ｌ，ｍ）毎に分割し、第１〜第ｎ部分画像２０１−（１，１）−１〜２０１−（ｌ，ｍ）−ｎの画像データを生成する。
【００８１】
続いて、画像処理部１０７は、生成した第１〜第ｎ部分画像２０１−（１，１）−１〜２０１−（ｌ，ｍ）−ｎの画像データを、スライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（ｌ，ｍ）毎に合成し、スライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（ｌ，ｍ）の全体画像４０２−（１，１）〜４０２−（ｌ，ｍ）の画像データを生成する。
【００８２】
例えば、画像処理部１０７は、スライドガラス標本１０１−（１，１）の第１〜第ｎ部分画像２０１−（１，１）−１〜２０１−（１，１）−ｎの画像データを合成し、スライドガラス標本１０１−（１，１）の全体画像４０１−（１，１）の画像データを生成する。画像処理部１０７は、他のスライドガラス標本１０１−（１，２）〜１０１−（ｌ，ｍ）の全体画像４０１−（１，２）〜４０１−（ｌ，ｍ）の画像データについても同様に生成する。
【００８３】
これにより、画像取得装置１００は、スライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（ｌ，ｍ）の全体画像４０２−（１，１）〜４０２−（ｌ，ｍ）の画像データを取得する。
【００８４】
上述したとおり、本実施形態の画像取得装置１００は、無限軌道状に構成されたステージ１０２を備えており、無限軌道状に循環走行するステージ１０２を常に一定方向且つ停止することなく安定して駆動する。そして、画像取得装置１００は、ステージ１０２によって移動されるスライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（ｌ，ｍ）を走査して各行の各スライドガラス標本の第１〜第ｎ部分画像２０１−（１，１）−１〜２０１−（ｌ，ｍ）−ｎの画像データを取得する。
【００８５】
これにより、各行の各スライドガラス標本の第１〜第ｎ部分画像２０１−（１，１）−１〜２０１−（ｌ，ｍ）−ｎの画像データを取得する際に、動作しているステージの停止や、停止しているステージの加速を繰り返し行う必要がなくなる。そのため、ステージ駆動部１０５などのステージ搬送系のバックラッシュは発生しない。よって、画像取得装置１００は、ステージの搬送系の誤差の影響を受けることなく高精度に第１〜第ｎ部分画像２０１−（１，１）−１〜２０１−（ｌ，ｍ）−ｎの画像データを取得して、取得した第１〜第ｎ部分画像２０１−（１，１）−１〜２０１−（ｌ，ｍ）−ｎの画像データを合成して全体画像４０２−（１，１）〜４０２−（ｌ，ｍ）の画像データを取得することができる。
【００８６】
さらに、本実施形態では、複数のスライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（ｌ，ｍ）をステージ１０２の循環走行する方向、つまり、ラインセンサ１０３の副走査方向に複数行に並べてステージ１０２に搭載している。即ち、複数のスライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（ｌ，ｍ）を二次元に並べてステージ１０２に搭載している。
【００８７】
そのため、画像取得装置１００は、複数のスライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（ｌ，ｍ）を走査する際に、スライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（ｌ，ｍ）毎にラインセンサ１０３の視野を走査すべき位置に移動することなく、第１〜第ｌ行スライド群１０１１−１〜１０１１−ｌの部分画像群４０１−１−１〜４０１−ｌ−ｎ毎に画像データを取得することができる。これにより、画像取得装置１００は、高スループットでスライドガラス標本１０１−（１，１）〜１０１−（ｌ，ｍ）の全体画像データを取得することができる。
【００８８】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態と第２の実施形態とで異なる点は、無限軌道状に循環走行するステージ１０２に、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１が搭載されている点である。
【００８９】
図１６は、本実施形態における画像取得装置１００の構成を示した概略図である。この図は、画像取得装置１００を側面から見た図である。本実施形態の画像取得装置１００と第２の実施形態における画像取得装置１００の構成は同様の構成である。図１６では、図６に示した構成部分と同一の構成部分に関しては、図６と同一の符号を付与して示している。
【００９０】
なお、図示する例では、図６に示した例とは異なり、ステージ１０２にはラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１が搭載されている。また、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１は、スライドガラス標本１０１−１とスライドガラス標本１０１−ｍとの間に搭載されている。
【００９１】
次に、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍと、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１との配置について説明する。図１７は、本実施形態において、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍと、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１とが搭載されているステージ１０２を、画像取得装置１００の上部から見た概略図である。
【００９２】
図示する例では、ステージ１０２の上に、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍと、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１とが搭載されている。なお、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１は、スライドガラス標本１０１−１とスライドガラス標本１０１−ｍとの間に搭載されている。また、この図面には、ラインセンサ１０３が画像データを取得する領域である、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が示されている。
【００９３】
なお、図１７において、ラインセンサ１０３の副走査方向であるＸ軸方向は、図の左側から右側への方向である。また、ラインセンサ１０３の主走査方向であるＹ軸方向は、図の下側から上側への方向である。また、図に垂直な方向はＺ方向である。また、図１７に示すＳ１０１〜Ｓ１０６は、後述する各ステップＳ１０１〜Ｓ１０６において、観察視野１０３１が移動する軌跡を示している。
【００９４】
ここで、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１の構成について説明する。図１７に示したラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１の構成は、スライドガラス７０２に第１のマーカ７０３と第２のマーカ７０４とが配置された構成である。
【００９５】
第１のマーカ７０３は、ラインセンサ１０３が走査する方向にあってスライドガラス７０２の前方（先頭部）近傍に配置されている。また、第２のマーカ７０４は、スライドガラス７０２の最後尾近傍に配置されている。図示する例では、第１のマーカ７０３は４本の直線からなる図形である。また、第２のマーカ７０４は３本の直線からなる図形である。
【００９６】
なお、任意の２箇所の位置のうち、ラインセンサ１０３を基準とした場合、ステージ１０２の循環走行により、先にラインセンサ１０３を通過する位置を前方とする。
【００９７】
第１のマーカ７０３と第２のマーカ７０４とに狭持された領域は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が、所定の部分画像群の領域を読み取る位置になるように、撮像部２００をラインセンサ１０３の主走査方向に移動させるために用いるラインセンサ観察視野移動領域７０５である。
【００９８】
次に、本実施形態の画像取得装置１００の動作について図１７を用いて説明する。なお、図１７において、一点鎖線矢印は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１の軌跡を示すものである。
【００９９】
先ず、ステージ駆動部１０５は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が、第１のマーカ７０３の近傍かつラインセンサ観察視野移動領域７０５内に入るように、ステージ１０２を駆動する。同時に、撮像駆動部１０６は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が第１部分画像群４０１−１の領域を読み取る位置になるように、撮像部２００をラインセンサ１０３の主走査方向（Ｙ軸方向）に移動させる（ステップＳ１０１）。
【０１００】
次に、ステージ駆動部１０５は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１がラインセンサ観察視野移動領域７０５内に存在する間に、無限軌道状に構成されたステージ１０２を、ラインセンサ１０３がスライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの像を走査する速度である画像読み取り速度に達するまで加速させ、速度を一定に保つ（ステップＳ１０２）。
【０１０１】
次に、画像処理部１０７が、ラインセンサ１０３からの電気信号に基づいて生成した画像データから、ラインセンサ観察視野移動領域７０５の終了を示す第２のマーカ７０４を検出したならば、撮像駆動部１０６に第２のマーカ７０４を検出したことを通知する。このとき、ラインセンサの観察視野１０３１はラインセンサ観察視野移動領域７０５を出ているため、ラインセンサ１０３は、撮像駆動部１０６による制御に従って第１部分画像群４０１−１の領域の走査（１回目の走査）を行い、受光した光を電気信号に変換する。なお、第１部分画像群４０１−１は、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの各スライドガラス標本の第１部分画像２０１−１−１〜２０１−ｍ−１を含んでいる。続いて、画像処理部１０７は、ラインセンサ１０３が変換した電気信号に基づいて、第１部分画像群４０１−１の画像データを生成する。これにより、１回目の走査を行った後では、画像取得装置１００は第１部分画像群４０１−１の画像データを取得している（ステップＳ１０３）。
【０１０２】
次に、ステージ１０２が循環し、画像処理部１０７が、ラインセンサ１０３からの電気信号に基づいて生成した画像データから、ラインセンサ観察視野移動領域７０５の前方にある第１のマーカ７０３を検出したならば、撮像駆動部１０６に第１のマーカ７０３を検出したことを通知する。このとき、最後尾のスライドガラス標本１０１−ｍの第１部分画像２０１−ｍ−１の走査を終えているため、ラインセンサ１０３は、撮像駆動部１０６による制御に従って第１部分画像群４０１−１の走査を完了する。続いて、撮像駆動部１０６は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１がラインセンサ観察視野移動領域７０５内に存在する間に、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が第２部分画像群４０１−２の領域を読み取る位置になるように、撮像部２００をラインセンサ１０３の主走査方向（Ｙ軸方向）に移動させて、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの次の撮像領域、即ち第２部分画像群４０１−２の取得に備える（ステップＳ１０４）。
【０１０３】
次に、画像処理部１０７が、ラインセンサ１０３からの電気信号に基づいて生成した画像データから、ラインセンサ観察視野移動領域７０５の終了を示す第２のマーカ７０４を検出したならば、撮像駆動部１０６に第２のマーカ７０４を検出したことを通知する。このとき、ラインセンサの観察視野１０３１がラインセンサ観察視野移動領域７０５を出ているため、ラインセンサ１０３は、撮像駆動部１０６による制御に従って第２部分画像群４０１−２の領域の走査（２回目の走査）を行い、受光した光を電気信号に変換する。なお、第２部分画像群４０１−２は、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの各スライドガラス標本の第２部分画像２０１−１−２〜２０１−ｍ−２を含んでいる。続いて、画像処理部１０７は、ラインセンサ１０３が変換した電気信号に基づいて、第２部分画像群４０１−２の画像データを生成する。これにより、２回目の走査を行った後では、画像取得装置１００は第１〜第２部分画像群４０１−１〜４０１−２の画像データを取得している（ステップＳ１０５）。
【０１０４】
次に、ステージ１０２が循環し、画像処理部１０７が、ラインセンサ１０３からの電気信号に基づいて生成した画像データから、ラインセンサ観察視野移動領域７０５の前方にある第１のマーカ７０３を検出したならば、撮像駆動部１０６に第１のマーカ７０３を検出したことを通知する。このとき、最後尾のスライドガラス標本１０１−ｍの第２部分画像２０１−ｍ−２の走査を終えているため、ラインセンサ１０３は撮像駆動部１０６による制御に従って第２部分画像群４０１−２の走査を完了する。続いて、撮像駆動部１０６は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１がラインセンサ観察視野移動領域７０５内に存在する間に、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が第３部分画像群４０１−３の領域を読み取る位置になるように、撮像部２００をラインセンサ１０３の主走査方向（Ｙ軸方向）に移動させて、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの次の撮像領域、即ち第３部分画像群４０１−３の取得に備える（ステップＳ１０６）。
【０１０５】
画像取得装置１００は、上述した操作を繰り返してｎ回走査を行う。これにより、ｎ回目の走査を行った後では、画像取得装置１００は、第１〜第ｎ部分画像群４０１−１〜４０１−ｎの画像データを取得している（ステップＳ１０７）。
【０１０６】
続いて、画像処理部１０７は、取得した第１〜第ｎ部分画像群４０１−１〜４０１−ｎの画像データを、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍ毎に分割し、第１〜第ｎ部分画像２０１−１−１〜２０１−ｍ−ｎの画像データを生成する（ステップＳ１０８）。
【０１０７】
続いて、画像処理部１０７は、生成した第１〜第ｎ部分画像２０１−１−１〜２０１−ｍ−ｎの画像データを、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍ毎に合成し、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの全体画像４０２−１〜４０２−ｍの画像データを生成する（ステップＳ１０９）。
【０１０８】
例えば、画像処理部１０７は、第１〜第ｎ部分画像２０１−１−１〜２０１−１−ｎの画像データを合成し、スライドガラス標本１０１−１の全体画像４０２−１の画像データを生成する。画像処理部１０７は、他のスライドガラス標本１０１−２〜１０１−ｍの全体画像４０２−２〜４０２−ｍの画像データについても同様に生成する。
【０１０９】
これにより、画像取得装置１００は、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの全体画像４０２−１〜４０２−ｍの画像データを取得する。
【０１１０】
上述したとおり、本実施形態の画像取得装置１００は、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１を備えているため、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１を次の走査位置に正確且つ容易に移動することができるので、高スループットで高精度な画像データを取得することができる。また、ラインセンサ１０３が、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を取得するので、専用のセンサを設ける必要がなく、容易に本実施形態における画像取得装置１００の構成を実現することができる。
【０１１１】
なお、ステップＳ１０２において、ステージ１０２の駆動を開始する際に、観察視野移動領域７０５内にラインセンサ１０３の観察視野１０３１が存在する間にステージ１０２の速度を画像読み取り速度まで加速させることができないならば、ステップＳ１０１において、ステージ駆動部１０５は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が第１のマーカ７０３の前方に位置するようにステージ１０２を駆動するようにしてもよい。
【０１１２】
図１８は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が、第１のマーカ７０３の前方に位置するようにステージ１０２を駆動した場合の観察視野１０３１を示した概略図である。図１８と図１７とで異なる点は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１の位置である。図１８に示す例では、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１は、第１のマーカ７０３の前方に位置している。これによりステージ駆動部１０５は、ステージ１０２の加速を行うために、より長い距離を使用することができ、観察視野移動領域７０５内にラインセンサ１０３の観察視野１０３１が存在する間にステージ１０２の速度を画像読み取り速度まで加速させることができる。
【０１１３】
なお、本実施形態では、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１を構成する第１のマーカ７０３と第２のマーカ７０４とをスライドガラス７０２上に配置したが、これに限らない。例えば、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１を構成する第１のマーカ７０３と第２のマーカ７０４とをステージ１０２の上に直接配置してもよい。
【０１１４】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。本実施形態と第４の実施形態とで異なる点は、本実施形態では、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を読み取るセンサを、ラインセンサ１０３とは別に設けた点である。
【０１１５】
図１９は、本実施形態において、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍと、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１とが搭載されているステージ１０２を、画像取得装置１００の上部から見た概略図である。
【０１１６】
図示する例では、ステージ１０２の上に、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍと、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１とが搭載されている。また、本実施形態の画像取得装置１００は、ラインセンサ１０３とは別の検出機構としてフォトインタラプタ９０６（センサ）を備えている。フォトインタラプタ９０６は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１の主走査方向の延長上に配置され、後述する第１のスリット９０３と第２のスリット９０４との検出を行なう。
【０１１７】
なお、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１は、スライドガラス標本１０１−１と１０１−ｍとの間に搭載されている。また、この図面には、ラインセンサ１０３が画像データを取得する領域である、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が示されている。
【０１１８】
なお、図１９において、ラインセンサ１０３の副走査方向であるＸ軸方向は、図の左側から右側への方向である。また、ラインセンサ１０３の主走査方向であるＹ軸方向は、図の下側から上側への方向である。また、図に垂直な方向はＺ方向である。また、図１９に示すＳ２０１〜Ｓ２０６は、後述する各ステップＳ２０１〜Ｓ２０６において、観察視野１０３１が移動する軌跡を示している。
【０１１９】
ここで、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１の構成について説明する。図１９に示したラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１は、第１のスリット９０３と第２のスリット９０４とを備えている。
【０１２０】
第１のスリット９０３と第２のスリット９０４とに狭持された領域は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１をスライドガラス標本群の所定の部分画像群を取得するために、ラインセンサ１０３の主走査方向に移動させるためのラインセンサ観察視野移動領域７０５である。
【０１２１】
第１のスリット９０３は、ラインセンサ１０３が走査する方向にあって、ラインセンサ観察視野移動領域７０５の前方、つまり、最後尾のスライドガラス標本１０１−ｍの近傍に形成されている。第２のスリット９０４は、ラインセンサ観察視野移動領域７０５の後方、つまり、先頭のスライドガラス標本１０１−１の近傍に形成されている。また、第１のスリット９０３と第２のスリット９０４とは、スライドガラス標本１０１と重ならない位置に、フォトインタラプタ９０６が信号を検出することができるように配置されている。
【０１２２】
次に、本実施形態の画像取得装置１００の動作について図１９を用いて説明する。なお、図１９において、一点鎖線矢印は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１の軌跡を示すものである。
【０１２３】
先ず、ステージ駆動部１０５は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が、第１のスリット９０３の近傍かつラインセンサ観察視野移動領域７０５内に入るように、ステージ１０２を駆動する。同時に、撮像駆動部１０６は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が第１部分画像群４０１−１の領域を読み取る位置になるように、撮像部２００をラインセンサ１０３の主走査方向（Ｙ軸方向）に移動させる（ステップＳ２０１）。
【０１２４】
次に、ステージ駆動部１０５は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１がラインセンサ観察視野移動領域７０５内に存在する間に、無限軌道状に構成されたステージ１０２を、ラインセンサ１０３がスライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの像を走査する速度である画像読み取り速度に達するまで加速させ、速度を一定に保つ（ステップＳ２０２）。
【０１２５】
次に、フォトインタラプタ９０６がラインセンサ観察視野移動領域７０５の終了を示す第２のスリット９０４を検出したならば、撮像駆動部１０６に第２のスリット９０４を検出したことを通知する。このとき、ラインセンサの観察視野１０３１がラインセンサ観察視野移動領域７０５を出ているため、ラインセンサ１０３は、撮像駆動部１０６による制御に従って第１部分画像群４０１−１の領域の走査（１回目の走査）を行い、受光した光を電気信号に変換する。なお、第１部分画像群４０１−１は、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの各スライドガラス標本の第１部分画像２０１−１−１〜２０１−ｍ−１を含んでいる。続いて、画像処理部１０７は、ラインセンサ１０３が変換した電気信号に基づいて、第１部分画像群４０１−１の画像データを生成する。これにより、１回目の走査を行った後では、画像取得装置１００は第１部分画像群４０１−１の画像データを取得している（ステップＳ２０３）。
【０１２６】
次に、ステージ１０２が循環し、フォトインタラプタ９０６がラインセンサ観察視野移動領域７０５の前方にある第１のスリット９０３を検出したならば、撮像駆動部１０６に第１のスリット９０３を検出したことを通知する。このとき、最後尾のスライドガラス標本１０１−ｍの第１部分画像２０１−ｍ−１の走査を終えているため、ラインセンサ１０３は撮像駆動部１０６による制御に従って第１部分画像群４０１−１の走査を完了する。続いて、撮像駆動部１０６は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１がラインセンサ観察視野移動領域７０５内に存在する間に、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が第２部分画像群４０１−２の領域を読み取る位置になるように、撮像部２００をラインセンサ１０３の主走査方向（Ｙ軸方向）に移動させて、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの次の撮像領域、即ち第２部分画像群４０１−２の取得に備える（ステップＳ２０４）。
【０１２７】
次に、フォトインタラプタ９０６がラインセンサ観察視野移動領域７０５の終了を示す第２のスリット９０４を検出したならば、撮像駆動部１０６に第２のスリット９０４を検出したことを通知する。このとき、ラインセンサの観察視野１０３１がラインセンサ観察視野移動領域７０５を出ているため、ラインセンサ１０３は、撮像駆動部１０６による制御に従って第２部分画像群４０１−２の領域の走査（２回目の走査）を行い、受光した光を電気信号に変換する。なお、第２部分画像群４０１−２は、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの各スライドガラス標本の第２部分画像２０１−１−２〜２０１−ｍ−２を含んでいる。続いて、画像処理部１０７は、ラインセンサ１０３が変換した電気信号に基づいて、第２部分画像群４０１−２の画像データを生成する。これにより、２回目の走査を行った後では、画像取得装置１００は第１〜第２部分画像群４０１−１〜４０１−２の画像データを取得している（ステップＳ２０５）。
【０１２８】
次に、ステージ１０２が循環し、フォトインタラプタ９０６がラインセンサ観察視野移動領域７０５の前方にある第１のスリット９０３を検出したならば、撮像駆動部１０６に第１のスリット９０３を検出したことを通知する。このとき、最後尾のスライドガラス標本１０１−ｍの第２部分画像２０１−ｍ−２の走査を終えているため、ラインセンサ１０３は撮像駆動部１０６による制御に従って第２部分画像群４０１−２の走査を完了する。続いて、撮像駆動部１０６は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１がラインセンサ観察視野移動領域７０５内に存在する間に、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が第３部分画像群４０１−３の領域を読み取る位置になるように、撮像部２００をラインセンサ１０３の主走査方向（Ｙ軸方向）に移動させて、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの次の撮像領域、即ち第３部分画像群４０１−３の取得に備える（ステップＳ２０６）。
【０１２９】
画像取得装置１００は、上述した操作を繰り返してｎ回走査を行う。これにより、ｎ回目の走査を行った後では、画像取得装置１００は、第１〜第ｎ部分画像群４０１−１〜４０１−ｎの画像データを取得している（ステップＳ２０７）。
【０１３０】
続いて、画像処理部１０７は、取得した第１〜第ｎ部分画像群４０１−１〜４０１−ｎの画像データを、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍ毎に分割し、第１〜第ｎ部分画像２０１−１−１〜２０１−ｍ−ｎの画像データを生成する（ステップＳ２０８）。
【０１３１】
続いて、画像処理部１０７は、生成した第１〜第ｎ部分画像２０１−１−１〜２０１−ｍ−ｎの画像データを、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍ毎に合成し、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの全体画像４０２−１〜４０２−ｍの画像データを生成する（ステップＳ２０９）。
【０１３２】
例えば、画像処理部１０７は、第１〜第ｎ部分画像２０１−１−１〜２０１−１−ｎの画像データを合成し、スライドガラス標本１０１−１の全体画像４０２−１の画像データを生成する。画像処理部１０７は、他のスライドガラス標本１０１−２〜１０１−ｍの全体画像４０２−２〜４０２−ｍの画像データについても同様に生成する。
【０１３３】
これにより、画像取得装置１００は、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの全体画像４０２−１〜４０２−ｍの画像データを取得する。
【０１３４】
上述したとおり、本実施形態では、ラインセンサ１０３とは別の検出機構であるフォトインタラプタ９０６を設けている。そして、フォトインタラプタ９０６が、第１のスリット９０３と第２のスリット９０４とから、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を読み取っている。これにより、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報の読み取りを専用の検出機構で行なうので、画像処理部１０７の負担を軽減することができ、高スループットかつ高精度で画像を取得することができる。
【０１３５】
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。本実施形態と第４の実施形態と異なる点は、無限軌道状に循環走行するステージ１０２に、ラインセンサ１０３が走査を行わないステージ１０２の領域に係る情報を有する機構１００１が搭載されている点である。
【０１３６】
図２０は、本実施形態における画像取得装置１００の構成を示した概略図である。この図は、画像取得装置１００を側面から見た図である。本実施形態の画像取得装置１００の構成と第４の実施形態における画像取得装置１００の構成は同様の構成である。図２０では、図１６に示した構成部分と同一の構成部分に関しては、図１６と同一の符号を付与して示している。
【０１３７】
なお、図示する例では、図１６に示した例とは異なり、ステージ１０２の一部のみにスライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍが搭載されている。また、先頭のスライドガラス標本１０１−１の前には、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１が搭載されている。また、最後尾のスライドガラス標本１０１−ｍの後方には、ラインセンサ１０３が走査を行わないステージ１０２の領域に係る情報を有する機構１００１が搭載されている。また、ラインセンサ１０３が走査を行わないステージ１０２の領域に係る情報を有する機構１００１と、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１との間には、何も搭載されていない。
【０１３８】
次に、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍと、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１と、ラインセンサ１０３が走査を行わないステージ１０２の領域に係る情報を有する機構１００１との配置について説明する。
【０１３９】
図２１は、本実施形態において、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍと、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１と、ラインセンサ１０３が走査を行わないステージ１０２の領域に係る情報を有する機構１００１とが搭載されているステージ１０２を、画像取得装置１００の上部から見た概略図である。
【０１４０】
図示する例では、ステージ１０２の上に、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍと、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１と、ラインセンサ１０３が走査を行わないステージ１０２の領域に係る情報を有する機構１００１とが搭載されている。なお、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１は、先頭のスライドガラス標本１０１−１の前に搭載されている。また、ラインセンサ１０３が走査を行わないステージ１０２の領域に係る情報を有する機構１００１は、最後尾のスライドガラス標本１０１−ｍの後方に搭載されている。また、この図面には、ラインセンサ１０３が画像データを取得する領域である、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が示されている。
【０１４１】
なお、図２１において、ラインセンサ１０３の副走査方向であるＸ軸方向は、図の左側から右側への方向である。また、ラインセンサ１０３の主走査方向であるＹ軸方向は、図の下側から上側への方向である。また、図に垂直な方向はＺ方向である。また、図２１に示すＳ３０１〜Ｓ３０８は、後述する各ステップＳ３０１〜Ｓ３０８において、観察視野１０３１が移動する軌跡を示している。
【０１４２】
ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１の構成は、第４の実施形態におけるラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１の構成と同様の構成である。
【０１４３】
ここで、ラインセンサ１０３が走査を行わないステージ１０２の領域に係る情報を有する機構１００１の構成について説明する。図２１に示したラインセンサ１０３が走査を行わないステージ１０２の領域に係る情報を有する機構１００１の構成は、スライドガラス１００２に第３のマーカ１００３が配置された構成である。また、図示する例では、第３のマーカ１００３は６本の直線からなる図形である。なお、第３のマーカ１００３は、ラインセンサ１０３が読み取ることができる位置であれば、スライドガラス１００２上のどの位置に配置されていても構わない。
【０１４４】
次に、本実施形態の画像取得装置１００の動作について図２１を用いて説明する。なお、図２１において、一点鎖線矢印は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１の軌跡を示すものである。
【０１４５】
先ず、ステージ駆動部１０５は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が、第１のマーカ７０３の近傍かつラインセンサ観察視野移動領域７０５内に入るように、ステージ１０２を駆動する。同時に、撮像駆動部１０６は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が第１部分画像群４０１−１の領域を読み取る位置になるように、撮像部２００をラインセンサ１０３の主走査方向（Ｙ軸方向）に移動させる（ステップＳ３０１）。
【０１４６】
次に、ステージ駆動部１０５は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１がラインセンサ観察視野移動領域７０５内に存在する間に、無限軌道状に構成されたステージ１０２を、ラインセンサ１０３がスライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの像を走査する速度である画像読み取り速度に達するまで加速させ、速度を一定に保つ（ステップＳ３０２）。
【０１４７】
次に、画像処理部１０７が、ラインセンサ１０３からの電気信号に基づいて生成した画像データから、ラインセンサ観察視野移動領域７０５の終了を示す第２のマーカ７０４を検出したならば、撮像駆動部１０６に第２のマーカ７０４を検出したことを通知する。このとき、ラインセンサの観察視野１０３１がラインセンサ観察視野移動領域７０５を出ているため、ラインセンサ１０３は、撮像駆動部１０６による制御に従って第１部分画像群４０１−１の領域の走査（１回目の走査）を行い、受光した光を電気信号に変換する。なお、第１部分画像群４０１−１は、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの各スライドガラス標本の第１部分画像２０１−１−１〜２０１−ｍ−１を含んでいる。続いて、画像処理部１０７は、ラインセンサ１０３が変換した電気信号に基づいて、第１部分画像群４０１−１の画像データを生成する。これにより、１回目の走査を行った後では、画像取得装置１００は第１部分画像群４０１−１の画像データを取得している（ステップＳ３０３）。
【０１４８】
次に、画像処理部１０７が、ラインセンサ１０３からの電気信号に基づいて生成した画像データから、最後尾のスライドガラス標本１０１−ｍの後方にあるラインセンサ１０３が走査を行わないステージ１０２の領域に係る情報を有する機構１００１に配置されている第３のマーカ１００３を検出したならば、ステージ駆動部１０５と撮像駆動部１０６とに第３のマーカ１００３を検出したことを通知する。このとき、これ以降は走査すべきスライドガラス標本１０１が存在しないため、ラインセンサ１０３は撮像駆動部１０６による制御に従って第１の部分画像群４０１−１の取得を完了する。続いて、ステージ駆動部１０５は、ステージ１０２の速度を画像読み取り速度よりも上げる（ステップＳ３０４）。
【０１４９】
次に、ステージ１０２が循環し、画像処理部１０７が、ラインセンサ１０３からの電気信号に基づいて生成した画像データから、ラインセンサ観察視野移動領域７０５の前方にある第１のマーカ７０３を検出した場合、ステージ駆動部１０５と撮像駆動部１０６とに第１のマーカ７０３を検出したことを通知する。このとき、ステージ駆動部１０５は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１がラインセンサ観察視野移動領域７０５内に存在する間に、無限軌道状に構成されたステージ１０２を、ラインセンサ１０３がスライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの像を走査する速度である画像読み取り速度に達するまで減速させ、速度を一定に保つ。同時に、撮像駆動部１０６は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１がラインセンサ観察視野移動領域７０５内に存在する間に、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が第２部分画像群４０１−２の領域を読み取る位置になるように、撮像部２００をラインセンサ１０３の主走査方向（Ｙ軸方向）に移動させて、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの次の撮像領域、即ち第２部分画像群４０１−２の取得に備える（ステップＳ３０５）。
【０１５０】
次に、画像処理部１０７が、ラインセンサ１０３からの電気信号に基づいて生成した画像データから、ラインセンサ観察視野移動領域７０５の終了を示す第２のマーカ７０４を検出したならば、撮像駆動部１０６に第２のマーカ７０４を検出したことを通知する。このとき、ラインセンサの観察視野１０３１がラインセンサ観察視野移動領域７０５を出ているため、ラインセンサ１０３は、撮像駆動部１０６による制御に従って第２部分画像群４０１−２の領域の走査（２回目の走査）を行い、受光した光を電気信号に変換する。なお、第２部分画像群４０１−２は、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの各スライドガラス標本の第２部分画像２０１−１−２〜２０１−ｍ−２を含んでいる。続いて、画像処理部１０７は、ラインセンサ１０３が変換した電気信号に基づいて、第２部分画像群４０１−２の画像データを生成する。これにより、２回目の走査を行った後では、画像取得装置１００は第１〜第２部分画像群４０１−１〜４０１−２の画像データを取得している（ステップＳ３０６）。
【０１５１】
次に、画像処理部１０７が、ラインセンサ１０３からの電気信号に基づいて生成した画像データから、最後尾のスライドガラス標本１０１−ｍの後方にあるラインセンサ１０３が走査を行わないステージ１０２の領域に係る情報を有する機構１００１に配置されている第３のマーカ１００３を検出したならば、ステージ駆動部１０５と撮像駆動部１０６とに第３のマーカ１００３を検出したことを通知する。このとき、これ以降は走査すべきスライドガラス標本１０１が存在しないため、ラインセンサ１０３は撮像駆動部１０６による制御に従って第２の部分画像群４０１−２の取得を完了する。続いて、ステージ駆動部１０５は、ステージ１０２の速度を画像読み取り速度よりも上げる（ステップＳ３０７）。
【０１５２】
次に、ステージ１０２が循環し、画像処理部１０７が、ラインセンサ１０３からの電気信号に基づいて生成した画像データから、ラインセンサ観察視野移動領域７０５の前方にある第１のマーカ７０３を検出したならば、ステージ駆動部１０５と撮像駆動部１０６とに第１のマーカ７０３を検出したことを通知する。このとき、ステージ駆動部１０５は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１がラインセンサ観察視野移動領域７０５内に存在する間に、無限軌道状に構成されたステージ１０２を、ラインセンサ１０３がスライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの像を走査する速度である画像読み取り速度に達するまで減速させ、速度を一定に保つ。同時に、撮像駆動部１０６は、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１がラインセンサ観察視野移動領域７０５内に存在する間に、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１が第３部分画像群４０１−３の領域を読み取る位置になるように、撮像部２００をラインセンサ１０３の主走査方向（Ｙ軸方向）に移動させて、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの次の撮像領域、即ち第３部分画像群４０１−３の取得に備える（ステップＳ３０８）。
【０１５３】
画像取得装置１００は、上述した操作を繰り返してｎ回走査を行う。これにより、ｎ回目の走査を行った後では、画像取得装置１００は、第１〜第ｎ部分画像群４０１−１〜４０１−ｎの画像データを取得している（ステップＳ３０９）。
【０１５４】
続いて、画像処理部１０７は、取得した第１〜第ｎ部分画像群４０１−１〜４０１−ｎの画像データを、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍ毎に分割し、第１〜第ｎ部分画像２０１−１−１〜２０１−ｍ−ｎの画像データを生成する（ステップＳ３１０）。
【０１５５】
続いて、画像処理部１０７は、生成した第１〜第ｎ部分画像２０１−１−１〜２０１−ｍ−ｎの画像データを、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍ毎に合成し、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの全体画像４０２−１〜４０２−ｍの画像データを生成する（ステップＳ３１１）。
【０１５６】
例えば、画像処理部１０７は、第１〜第ｎ部分画像２０１−１−１〜２０１−１−ｎの画像データを合成し、スライドガラス標本１０１−１の全体画像４０２−１の画像データを生成する。画像処理部１０７は、他のスライドガラス標本１０１−２〜１０１−ｍの全体画像４０２−２〜４０２−ｍの画像データについても同様に生成する。
【０１５７】
これにより、画像取得装置１００は、スライドガラス標本１０１−１〜１０１−ｍの全体画像４０２−１〜４０２−ｍの画像データを取得する。
【０１５８】
上述したとおり、本実施形態では、ラインセンサ１０３が走査を行わないステージ１０２の領域に係る情報を有する機構１００１と、ラインセンサ１０３とステージ１０２との相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構７０１とを備えているため、ラインセンサ１０３は、スライドガラス標本１０１が搭載されていない領域を検出することができる。そして、スライドガラス標本１０１が搭載されていない領域では、ステージ駆動部１０５はステージ１０２を高速で駆動するため、更に高スループットでスライドガラス標本の画像を取得することができる。
【０１５９】
以上、この発明の第１の実施形態から第６の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【０１６０】
例えば、第１の実施形態から第６の実施形態では、ステージ１０２はベルトコンベア状の構成としているが、無限軌道状に循環する構成であればどのような構成であってもよい。例えば、ステージ１０２の構成は平面上を循環する構成であってもよい。図２２は、平面上を循環するステージ１０２を、画像取得装置１００の上部から見た概略図である。
【０１６１】
図示する例では、ステージ１０２の上に、スライドガラス標本１０１が１つ搭載されている。また、この図面には、ラインセンサ１０３が画像データを取得する領域である、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１と、光学系１０４が配置されている位置とが示されている。
【０１６２】
なお、図２２において、ラインセンサ１０３の副走査方向であるＸ軸方向は、図の左側から右側への方向である。また、ラインセンサ１０３の主走査方向であるＹ軸方向は、図の下側から上側への方向である。また、図に垂直な方向はＺ方向である。図示するステージ１０２の構成はＸＹ平面上を循環する構成である。この構成のステージ１０２を備えた画像取得装置１００においても第１の実施形態から第６の実施形態と同様の動作を行うことができる。
【０１６３】
また、第１の実施形態から第６の実施形態では、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１の位置を移動させるために、撮像駆動部１０６が撮像部２００をラインセンサ１０３の主走査方向（Ｙ軸方向）に移動させたが、これに限らない。例えば、画像取得装置１００は、ステージ１０２をラインセンサ１０３の主走査方向に移動させる機構を備え、ラインセンサ１０３の観察視野１０３１の位置を移動させるために、この機構が、ステージ１０２をラインセンサ１０３の主走査方向に移動させてもよい。
【符号の説明】
【０１６４】
１００・・・画像取得装置、１０１・・・スライドガラス標本、１０２・・・ステージ、１０３・・・ラインセンサ、１０４・・・光学系、１０５・・・ステージ駆動部、１０６・・・撮像駆動部、１０７・・・画像処理部、２００・・・撮像部、７０１・・・ラインセンサとステージとの相対位置を移動させるタイミングに係る情報を有する機構、７０３・・・第１のマーカ、７０４・・・第２のマーカ、９０３・・・第１のスリット、９０４・・・第２のスリット、９０６・・・フォトインタラプタ、１００１・・・ラインセンサが走査を行わないステージの領域に係る情報を有する機構、１００３・・・第３のマーカ、１０３１・・・観察視野
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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