(57)【要約】【課題】画面をあまり隠すことなく、発信および着信の情報をわかり易く表示させることができる電子機器を提供する。【解決手段】接続された携帯通信端末装置２が受信した電波の電界強度の情報、携帯通信端末装置２の発信情報および着信情報を、携帯通信端末装置２から取得し、取得された電界強度の情報を、表示モニタ１６の画面の一部の領域にアイコンで表示させる制御回路１１を備え、制御回路１１は、携帯通信端末装置２の発信情報を取得しているとき、電界強度の情報を表示させていた領域に携帯通信端末装置２の発信情報をアイコンで表示させ、携帯通信端末装置２の着信情報を取得しているとき、電界強度の情報を表示させていた領域に携帯通信端末装置２の着信情報をアイコンで表示させる。【選択図】図１
2011061357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯通信端末装置に接続可能な電子機器において、
接続された携帯通信端末装置が受信した電波の電界強度の情報、前記携帯通信端末装置の発信情報および着信情報を、前記携帯通信端末装置から取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段によって取得された電界強度の情報を、表示モニタの画面の一部の領域にアイコンで表示させる表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記情報取得手段によって前記携帯通信端末装置の発信情報を取得しているとき、前記電界強度の情報を表示させていた領域に前記携帯通信端末装置の発信情報をアイコンで表示させ、前記情報取得手段によって前記携帯通信端末装置の着信情報を取得しているとき、前記電界強度の情報を表示させていた領域に前記携帯通信端末装置の着信情報をアイコンで表示させることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
請求項１に記載の電子機器において、
前記発信情報のアイコンおよび前記着信情報のアイコンは矢印を有し、前記発信情報のアイコンと前記着信情報のアイコンとでは矢印の向きが異なることを特徴とする電子機器。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電子機器において、
前記表示制御手段は、地図が表示されている画面の一部の領域に前記アイコンを表示させることを特徴とする電子機器。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電子機器において、
現在地を検出する現在地検出手段と、
電界強度の分布情報を記憶する分布情報記憶手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記分布情報記憶手段によって記憶されている電界強度の分布の中で電界強度が所定値より弱い領域に接近すると、前記アイコン上に特定の警告マークを表示させることを特徴とする電子機器。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電子機器において、
現在地を検出する現在地検出手段と、
電界強度の分布情報を記憶する分布情報記憶手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記分布情報記憶手段によって記憶されている電界強度の分布の中で電界強度が所定値より弱い領域に接近すると、前記アイコンを点滅させることを特徴とする電子機器。
【請求項６】
電波による通信手段と、
前記通信手段が用いる電波の電界強度を検出する電界強度検出手段と、
前記電界強度検出手段によって検出された電界強度を、表示モニタの画面の一部の領域にアイコンで表示させる表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記通信手段によって発信しているとき、前記電界強度を表示させていた領域に発信を示すアイコンを表示させ、前記通信手段によって着信しているとき、前記電界強度を表示させていた領域に着信を示すアイコンを表示させることを特徴とする電子機器。
【請求項７】
請求項６に記載の電子機器において、
前記通信手段による発信を示すアイコンおよび着信を示すアイコンはそれぞれ矢印を有し、前記発信を示すアイコンと前記着信を示すアイコンとでは矢印の向きが異なることを特徴とする電子機器。
【請求項８】
請求項６または７に記載の電子機器において、
前記表示制御手段は、地図が表示されている画面の一部の領域に前記アイコンを表示させることを特徴とする電子機器。
【請求項９】
請求項６乃至８のいずれか１項に記載の電子機器において、
現在地を検出する現在地検出手段と、
電界強度の分布情報を記憶する分布情報記憶手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記分布情報記憶手段によって記憶されている電界強度の分布の中で電界強度が所定値より弱い領域に接近すると、前記アイコン上に所定の警告マークを表示させることを特徴とする電子機器。
【請求項１０】
請求項６乃至８のいずれか１項に記載の電子機器において、
現在地を検出する現在地検出手段と、
携帯通信端末装置によって受信される電界強度の分布情報を記憶する分布情報記憶手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記分布情報記憶手段によって記憶されている電界強度の分布の中で電界強度が所定値より弱い領域に接近すると、前記アイコンを点滅させることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信手段を備えた電子機器または携帯通信端末装置と接続可能な電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置に接続された携帯電話による発着信があったとき、携帯電話による発着信をポップアップ画面でユーザに通知するナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０２９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているような従来のナビゲーション装置では、携帯電話による発着信を通知するポップアップ画面が、表示されていた画面を大きく隠してしまうという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明の電子機器は、携帯通信端末装置に接続可能な電子機器において、接続された携帯通信端末装置が受信した電界強度情報、携帯通信端末装置の発信情報および着信情報を、携帯通信端末装置から取得する情報取得手段と、情報取得手段によって取得された電界強度情報を、表示モニタの画面の一部の領域にアイコンで表示させる表示制御手段とを備え、表示制御手段は、情報取得手段によって携帯通信端末装置の発信情報を取得しているとき、強度情報を表示させていた領域に携帯通信端末装置の発信情報をアイコンで表示させ、情報取得手段によって携帯通信端末装置の着信情報を取得しているとき、強度情報を表示させていた領域に携帯通信端末装置の着信情報をアイコンで表示させることを特徴とする。
請求項６の発明の電子機器は、電波による通信手段と、通信手段が用いる電波の電界強度を検出する電界強度検出手段と、電界強度検出手段によって検出された電界強度を、表示モニタの画面の一部の領域にアイコンで表示させる表示制御手段とを備え、表示制御手段は、通信手段によって発信しているとき、電界強度を表示させていた領域に発信を示すアイコンを表示させ、通信手段によって着信しているとき、電界強度を表示させていた領域に着信を示すアイコンを表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の電子機器によれば、画面をさほど隠すことなく、発信および着信の情報をわかり易く表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置の構成を説明するための図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における発着信情報表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】電界強度のアイコンを説明するための図である。
【図４】発信のアイコンおよび着信のアイコンを説明するための図である。
【図５】電界強度のアイコンの変形例を説明するための図である。
【図６】本発明の第２の実施形態のナビゲーション装置の構成を説明するための図である。
【図７】本発明の第２の実施形態における発着信情報表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施形態における発着信情報表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図８のステップＳ３０１の発着信不可能領域接近通知処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】バツマークの表示を説明するための図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態における発着信情報表示処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
−第１の実施形態−
本発明の第１の実施形態によるナビゲーション装置は携帯通信端末装置と接続し、ユーザは携帯通信端末装置を使用してハンズフリーで通話することができる。また、ナビゲーション装置は、携帯通信端末装置が受信した電波の電界強度の情報、携帯通信端末装置の発信の情報および携帯通信端末装置の着信の情報を、携帯通信端末装置から取得することができる。なお、この実施形態での携帯通信端末装置としては携帯電話が適用される。
【０００９】
図１を参照して、本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置１Ａを説明する。ナビゲーション装置１Ａは、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、マイク１８、入力装置１９およびディスクドライブ１１０を有している。ナビゲーション装置１Ａは、携帯通信端末装置２とケーブルを介して接続している。なお、ナビゲーション装置１Ａは無線通信により携帯通信端末装置２と接続するようにしてもよい。ディスクドライブ１１０には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１が装填される。
【００１０】
制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなる。この制御回路１１は、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１はＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行い、その処理結果が経路として表示モニタ１６に表示される。
【００１１】
また、制御回路１１は、携帯通信端末装置２が受信した電波の電界強度の情報、携帯通信端末装置２の発信の情報および携帯通信端末装置２の着信の情報を、携帯通信端末装置２から取得する。
【００１２】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出する。ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号に基づいて現在地を検出する。現在地検出装置１４は、これらの装置１４ａ〜１４ｃが検出した情報を使用して車両の現在地を検出する。ナビゲーション装置１Ａは、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲などを決定する。地図上の現在地には自車位置マークが表示される。
【００１３】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなる。この画像データはＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて適宜生成される。ナビゲーション装置１Ａは、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１４】
ディスクドライブ１１０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１から地図データを読み出す。この地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データは、道路のリンク情報およびノード情報を有する。リンク情報は、各リンクの旅行時間（以下、リンク旅行時間）の情報およびリンク距離の情報を含む。リンク旅行時間とは、車両がそのリンクを通過するのに要する所要時間である。リンク距離の情報とは、リンクに対応する道路の長さの情報である。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有する。これにより、ナビゲーション装置１Ａは、ユーザの指示にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどから地図データを読み出すようにしてもよい。
【００１５】
表示モニタ１６は、現在地付近の地図などの各種情報を画面上に表示してユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。また、スピーカ１７は、携帯通信端末装置２から出力された音声信号を音声に変換して出力する。マイク１８は、ユーザが発した音声を音声信号に変換して制御回路１１に出力する。ユーザは、スピーカ１７およびマイク１９を使用して、携帯通信端末装置２による通話をハンズフリーで行うことができる。入力装置１９は、ユーザが各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、操作パネルやリモコンなどによって実現される。入力装置１９は、ユーザによる入力装置１９の操作に応じた信号を制御回路１１に出力する。
【００１６】
ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１９を操作することにより、目的地を設定する。
【００１７】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１Ａは現在地検出装置１４によって検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定の制御プログラムに基づいて行う。以下、このような経路演算を経路の探索と呼ぶ。たとえば、出発地から目的地までの間の旅行時間（リンク旅行時間の合計）が最小になるような経路を演算するアルゴリズムで経路の探索が行われる。
【００１８】
探索された経路は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の経路を画面上で認識することができる。
【００１９】
ナビゲーション装置１Ａは、探索された経路にしたがって車両が走行できるように、画面や音声などによる進行方向の指示を行い、車両を経路誘導する。
【００２０】
携帯通信端末装置２は、第三者と通話する機能のほかに、基地局からの電波の電界強度を検出することができる。
【００２１】
図２のフローチャートを参照して、本発明の第１の実施形態における発着信情報表示処理を説明する。図２の処理は、ユーザが車両の不図示のイグニッションスイッチをオンするとスタートするプログラムで制御回路１１において実行される。
【００２２】
ステップＳ１０１では、携帯通信端末装置２から電界強度の情報を取得する。この情報における電界強度の値を以下、Ｅとする。ステップＳ１０２では、Ｅが電界強度の所定値Ｅ１以上であるか否かを判定する。Ｅが電界強度の所定値Ｅ１以上である場合はステップＳ１０２が肯定判定され、ステップＳ１０３へ進む。
【００２３】
ステップＳ１０３では、アイコン１を表示モニタ１６の画面の一部の領域に表示させる。アイコン１は、４段階に分けた電界強度の中で電界強度が最も強いことを示すアイコンである。アイコン１の表示例を図３（ａ）に示す。図３（ａ）は、表示モニタ１６の画面を示す図であり、画面には車両の現在地を示す自車位置マーク２１を表示した地図２０が表示される。画面の右上の領域にアイコン１に対応するアイコン２２ａが表示される。アイコン２２ａは、逆三角形と長方形とが組み合わさった図形であるアンテナマークと長方形の３本のアンテナバーとから構成される。アンテナバーの数は電界強度の程度を示し、数が多いほど電界強度が強いことを示す。アイコン２２ａにはアンテナバーが３本表示されているので、アイコン２２ａは、電界強度の４段階評価の中で最も電界強度が強いことを示している。図２のステップＳ１０３の次はステップＳ１０９へ進む。
【００２４】
アイコンのアンテナバーの数が少ないほど電界強度が弱いことを示す。図３（ｂ）のアイコン２２ｂのアンテナバーの数は２本であるので、電界強度の４段階評価の中で２番目に電界強度が強いことを示す。図３（ｃ）のアイコン２２ｂのアンテナバーの数は１本であるので、電界強度の４段階評価の中で３番目に電界強度が強いことを示す。図３（ｄ）のアイコン２２ｄのアンテナバーの数は０本であるので、電界強度の４段階評価の中で最も電界強度が弱いことを示す。
【００２５】
図２のステップＳ１０２で、Ｅが電界強度の所定値Ｅ１より小さい場合はステップＳ１０２が否定判定され、ステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０４では、Ｅが電界強度の所定値Ｅ２以上であり、所定値Ｅ１より小さいか否かを判定する。Ｅが電界強度の所定値Ｅ２以上であり、所定値Ｅ１より小さい場合はステップＳ１０４が肯定判定され、ステップＳ１０５へ進む。
【００２６】
ステップＳ１０５では、アイコン２を表示モニタ１６の画面の一部の領域に表示させる。アイコン２は、４段階に分けた電界強度の中で２番目に電界強度が強いことを示すアイコンである。アイコン２の表示例を図３（ｂ）に示す。図３（ｂ）は、図３（ａ）と同様に、表示モニタ１６の画面を示す図であり、画面には車両の現在地を示す自車位置マーク２１を表示した地図２０が表示される。画面の右上の領域にアイコン２に対応するアイコン２２ｂが表示される。アイコン２２ｂは、図３３（ａ）のアイコン２２ａと同様に、アンテナマークとアンテナバーとから構成される。アイコン２２ｂにはアンテナバーが２本表示されているので、アイコン２２ｂは、電界強度の４段階評価の中で２番目に電界強度が強いことを示している。図２のステップＳ１０５の次はステップＳ１０９へ進む。
【００２７】
図２のステップＳ１０４で、Ｅが電界強度の所定値Ｅ２より小さい場合はステップＳ１０４が否定判定され、ステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６では、Ｅが電界強度の所定値Ｅ３以上であり、所定値Ｅ２より小さいか否かを判定する。Ｅが電界強度の所定値Ｅ３以上であり、所定値Ｅ２より小さい場合はステップＳ１０６が肯定判定され、ステップＳ１０７へ進む。
【００２８】
ステップＳ１０７では、アイコン３を表示モニタ１６の画面の一部の領域に表示させる。アイコン３は、４段階に分けた電界強度の中で３番目に電界強度が強いことを示すアイコンである。アイコン３の表示例を図３（ｃ）に示す。図３（ｃ）は、図３（ａ）と同様に、表示モニタ１６の画面を示す図であり、画面には車両の現在地を示す自車位置マーク２１を表示した地図２０が表示される。画面の右上の領域にアイコン３に対応するアイコン２２ｃが表示される。アイコン２２ｃは、図３３（ａ）のアイコン２２ａと同様に、アンテナマークとアンテナバーとから構成される。アイコン２２ｂにはアンテナバーが１本表示されているので、アイコン２２ｃは、電界強度の４段階評価の中で３番目に電界強度が強いことを示している。図２のステップＳ１０７の次はステップＳ１０９へ進む。
【００２９】
図２のステップＳ１０６で、Ｅが電界強度の所定値Ｅ３より小さい場合はステップＳ１０６が否定判定され、ステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８では、アイコン４を表示モニタ１６の画面の一部の領域に表示させる。アイコン４は、４段階に分けた電界強度の中で最も電界強度が弱いことを示すアイコンである。アイコン４の表示例を図３（ｄ）に示す。図３（ｄ）は、図３（ａ）と同様に、表示モニタ１６の画面を示す図であり、画面には車両の現在地を示す自車位置マーク２１を表示した地図２０が表示される。画面の右上の領域にアイコン４に対応するアイコン２２ｄが表示される。アイコン２２ｄは、アンテナマークのみから構成される。アイコン２２ｂにはアンテナバーが表示されていないので、アイコン２２ｃは、電界強度の４段階評価の中で最も電界強度が弱いことを示している。図２のステップＳ１０８の次はステップＳ１０９へ進む。
【００３０】
ステップＳ１０９では、携帯通信端末装置２の発信の情報を、携帯通信端末装置２から取得できたか否かを判定する。携帯通信端末装置２の発信の情報を、携帯通信端末装置２から取得できた場合はステップＳ１０９が肯定判定され、ステップＳ１１０へ進む。
【００３１】
ステップＳ１１０では、アイコン５を表示モニタ１６の画面の一部の領域に表示させる。この領域は、電界強度のアイコン１〜４が表示されていた領域と同じ領域である。アイコン５は、携帯通信端末装置２の発信の情報を示すアイコンである。アイコン５の表示例を図４（ａ）に示す。図４（ａ）は、図３（ａ）と同様に、表示モニタ１６の画面を示す図であり、画面には車両の現在地を示す自車位置マーク２１を表示した地図２０が表示される。画面の右上の領域にアイコン５に対応するアイコン２２ｅが表示される。アイコン２２ｅは、左方向を示す矢印マークと、電話の略図である電話マークとから構成される。この左方向を示す矢印マークにより、ユーザは、アイコン２２ｅが送信の情報の示すことを認識できる。図２のステップＳ１１０の次はステップＳ１０９に戻る。
【００３２】
携帯通信端末装置２が着信の情報を表す場合は、図４（ｂ）に示すように、矢印マークの方向は右となる。このように、ユーザは、アイコンを構成する矢印の向きによって、そのアイコンは発信を示すか、または着信を示すかを認識することができる。
【００３３】
図２のステップＳ１０９で、携帯通信端末装置２の発信の情報を、携帯通信端末装置２から取得できなかった場合はステップＳ１０９が否定判定され、ステップＳ１１１へ進む。ステップＳ１１１では、携帯通信端末装置２の着信の情報を、携帯通信端末装置２から取得できたか否かを判定する。携帯通信端末装置２の着信の情報を、携帯通信端末装置２から取得できた場合はステップＳ１１１が肯定判定され、ステップＳ１１２へ進む。
【００３４】
ステップＳ１１２では、アイコン６を表示モニタ１６の画面の一部の領域に表示させる。この領域は、電界強度のアイコン１〜４が表示されていた領域と同じ領域である。アイコン６は、携帯通信端末装置２の着信の情報を示すアイコンである。アイコン６の表示例を図４（ｂ）に示す。図４（ｂ）は、図３（ａ）と同様に、表示モニタ１６の画面を示す図であり、画面には車両の現在地を示す自車位置マーク２１を表示した地図２０が表示される。画面の右上の領域にアイコン６に対応するアイコン２２ｆが表示される。アイコン２２ｆは、右方向を示す矢印マークと、電話の略図である電話マークとから構成される。上述したように、この右方向を示す矢印マークにより、ユーザは、アイコン２２ｆが送信の情報の示すことを認識することができる。図２のステップＳ１１２の次はステップＳ１０９に戻る。
【００３５】
図２のステップＳ１１１で、携帯通信端末装置２の着信の情報を、携帯通信端末装置２から取得できなかった場合はステップＳ１１１が否定判定され、ステップＳ１１２へ進む。ステップＳ１１２では、車両の不図示のイグニッションスイッチがオフされたか否かを判定する。イグニッションスイッチがオフされた場合はステップＳ１１３が肯定判定され、発着信情報表示処理を終了する。イグニッションスイッチがオフされていない場合はステップＳ１１３が否定判定され、ステップＳ１０１に戻る。
【００３６】
以上の第１の実施形態におけるナビゲーション装置１Ａは次のような作用効果を奏する。
（１）接続された携帯通信端末装置２が受信した電波の電界強度の情報、携帯通信端末装置２の発信情報および着信情報を、携帯通信端末装置２から取得し、取得された電界強度の情報を、表示モニタ１６の画面の一部の領域にアイコンで表示するようにした。そして、携帯通信端末装置２の発信情報を取得しているとき、電界強度の情報を表示していた領域に携帯通信端末装置２の発信情報をアイコンで表示し、携帯通信端末装置２の着信情報を取得しているとき、電界強度の情報を表示していた領域に携帯通信端末装置２の着信情報をアイコンで表示するようにした。これにより、画面をあまり隠すことなく、発信および着信の情報をわかり易く表示させることができる。
【００３７】
（２）発信情報のアイコンおよび着信情報のアイコンは矢印を有し、発信情報のアイコンと着信情報のアイコンとでは矢印の向きが異なるようにした。これにより、画面に表示されたアイコンが発信を示すものであるか、着信を示すものであるかを容易に判別することができる。
【００３８】
（３）地図が表示されている画面の一部の領域に、電界強度の情報、発信情報または着信情報をアイコンで表示するようにした。これにより、画面に表示されている地図をあまり隠すことなく、発信および着信の情報をわかり易く表示させることができる。
【００３９】
以上の第１の実施形態のナビゲーション装置１Ａを次のように変形することができる。
（１）表示モニタの画面の一部の領域に電界強度の情報のアイコン、発信情報のアイコンまたは着信情報のアイコンを表示しているとき、表示モニタの画面に表示するものは地図に限定されない。たとえば、メニュー画面や文字などの入力画面でもよい。
【００４０】
（２）発信情報のアイコンおよび着信情報のアイコンは、矢印を有していれば、図４のアイコン２２ｅ，２２ｆに限定されない。たとえば、図５（ａ）に示すように、発信情報のアイコン２２ｇを左方向に向いた矢印のみで表したり、複数の矢印で表したりするようにしてもよい。また、図５（ｂ）に示すように、着信情報のアイコン２２ｈを右方向に向いた矢印のみで表したり、複数の矢印で表したりするようにしてもよい。ここで、図５（ａ），（ｂ）は、図３（ａ）と同様に、表示モニタ１６の画面を示す図であり、画面には車両の現在地を示す自車位置マーク２１を表示した地図２０が表示される。
【００４１】
（３）ナビゲーション装置１Ａに接続された携帯通信端末装置２が受信した電波の電界強度の情報を認識できれば、電界強度の情報を示すアイコンは、図３のアイコン２２ａ〜２２ｄに限定されない。たとえば、電界強度の情報を動物のアイコンで表示し、電界強度の情報に応じて表示する動物のアイコンを変更するようにしてもよい。一例としては、電界強度を４段階評価する場合、電界強度が最も強いとき、象のアイコンを表示し、電界強度が２番目に強いとき、熊のアイコンを表示し、電界強度が３番目に強いとき、犬のアイコンを表示し、電界強度が１番弱いとき、ねずみのアイコンを表示するようにしてもよい。
【００４２】
また、電界強度の情報を乗り物のアイコンで表示し、電界強度の情報に応じて表示する乗り物のアイコンを変更するようにしてもよい。一例としては、電界強度を４段階評価する場合、電界強度が最も強いとき、ジェット機のアイコンを表示し、電界強度が２番目に強いとき、バスのアイコンを表示し、電界強度が３番目に強いとき、自動車のアイコンを表示し、電界強度が１番弱いとき、２輪車のアイコンを表示するようにしてもよい。
【００４３】
さらに、電界強度の情報に応じて電界強度の情報のアイコンの色を変更するようにしてもよい。一例としては、電界強度を４段階評価する場合、電界強度が最も強いとき、アイコンを青色で表示し、電界強度が２番目に強いとき、アイコンを緑色で表示し、電界強度が３番目に強いとき、アイコンを黄色で表示し、電界強度が１番弱いとき、アイコンを赤色で表示するようにしてもよい。
なお、第1の実施形態においては、携帯電話を携帯通信端末装置として適用したが、その代わりに、通話機能は持たないがインターネットに接続する機能を有するようなデータ通信装置であってもよい。この場合、電波を利用した情報通信は、通話ではなく、いわゆるデータ通信となる。
【００４４】
−第２の実施形態−
本発明の第２の実施形態によるナビゲーション装置について説明する。このナビゲーション装置は、通信装置を内蔵しており、携帯通信端末装置と接続しなくても第三者と通話したり、基地局からの電波の電界強度を検出したりすることができる。
【００４５】
図６を参照して、本発明の第２の実施形態によるナビゲーション装置１Ｂの構成を説明する。第１の実施形態によるナビゲーション装置１Ａの構成と同じ部分については同じ符号を付し、第１の実施形態によるナビゲーション装置１Ａの構成と異なる部分を主に説明する。
【００４６】
ナビゲーション装置１Ｂは、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、マイク１８、入力装置１９、ディスクドライブ１１０および通信装置１１２を有している。通信装置１１２は、第１の実施形態における携帯通信端末装置２と同様に、無線電波を利用して第三者へ情報を発信したり、第三者からの無線電波による情報を着信したりすることができる。ユーザは、通信装置１１２を利用して、スピーカ１７およびマイク１８を使って第三者と通話することができる。また、通信装置１１２は、第１の実施形態における携帯通信端末装置２と同様に、基地局からの電波の電界強度を検出することができる。
【００４７】
図７のフローチャートを参照して、本発明の第２の実施形態における発着信情報表示処理を説明する。図７の処理は、ユーザが車両の不図示のイグニッションスイッチをオンするとスタートするプログラムで制御回路１１において実行される。図２の処理と共通するステップについては図２と共通の符号を付し、図２の処理と異なる部分を主に説明する。
【００４８】
図７のステップＳ２０１では、通信装置１１２を使用して電界強度を検出する。そして、ステップＳ１０２へ進む。
【００４９】
図７のステップＳ１０８の次はステップＳ２０２へ進む。ステップＳ２０２では、通信装置１１２が発信しているか否かを判定する。通信装置が発信している場合はステップＳ２０２が肯定判定され、ステップＳ１１０へ進む。通信装置が発信していない場合はステップＳ２０２が否定判定され、ステップＳ２０３へ進む。
【００５０】
ステップＳ２０３では、通信装置１１２が着信しているか否かを判定する。通信装置が着信している場合はステップＳ２０３が肯定判定され、ステップＳ１１２へ進む。通信装置が着信していない場合はステップＳ２０３が否定判定され、ステップＳ１１３へ進む。ステップＳ１１３が否定判定されるとステップＳ２０１に戻る。
【００５１】
以上の第２の実施形態におけるナビゲーション装置１Ｂは次のような作用効果を奏する。
（１）通信装置１１２によって検出された電界強度を、表示モニタ１６の画面の一部の領域にアイコンで表示するようにし、通信装置１１２が発信しているとき、電界強度を表示していた領域に発信を示すアイコンを表示し、通信装置１１２が着信しているとき、電界強度を表示していた領域に着信を示すアイコンを表示するようにした。これにより、画面をあまり隠すことなく、発信および着信の情報をわかり易く表示させることができる。
【００５２】
（２）通信装置１１２による発信を示すアイコンおよび着信を示すアイコンはそれぞれ矢印を有し、発信を示すアイコンと着信を示すアイコンとでは矢印の向きが異なるようにした。これにより、画面に表示されたアイコンが発信を示すものであるか、着信を示すものであるかを容易に判別することができる。
【００５３】
（３）地図が表示されている画面の一部の領域に、電界強度を示すアイコン、発信を示すアイコンまたは着信を示すアイコンで表示するようにした。これにより、画面に表示されている地図をあまり隠すことなく、発信および着信の情報をわかり易く表示させることができる。
【００５４】
以上の第２の実施形態のナビゲーション装置１Ｂを、第１の実施形態のナビゲーション装置１Ａ変形例（１）〜（３）と同様に変形することができる。
【００５５】
−第３の実施形態−
本発明の第３の実施形態によるナビゲーション装置について説明する。このナビゲーション装置は、基地局からの電波の電界強度の分布情報を記憶している。この電界強度の分布情報を使用して、車両進行中に、まもなく電界強度が弱くなることをユーザに通知することができる。
【００５６】
本発明の第３の実施形態によるナビゲーション装置の構成は、本発明の第１の実施形態によるナビゲーション装置１Ａの構成と変わらないので、本発明の第３の実施形態によるナビゲーション装置の構成の説明は省略する。
【００５７】
ディスクドライブ１１０に装填されるＤＶＤ−ＲＯＭ１１１には、地図データのほかに基地局からの電波の電界強度の分布情報が記憶されている。電界強度の分布情報は、地図上のそれぞれの地点における電界強度の情報である。電界強度の分布情報は、それぞれの地点における電界強度を計測したり、それぞれの地点における電界強度を所定の演算方法で算出したりして作成される。
【００５８】
図８のフローチャートを参照して、本発明の第３の実施形態における発着信情報表示処理を説明する。図８の処理は、経路を探索して経路誘導を開始するとスタートするプログラムで制御回路１１において実行される。図２の処理と共通するステップについては図２と共通の符号を付し、図２の処理と異なる部分を主に説明する。
【００５９】
図８のステップＳ１０８の次はステップＳ３０１へ進む。ステップＳ３０１では、発着信不可能領域接近通知処理を実行する。この処理の詳細は、図９のフローチャートで説明する。そして、ステップＳ１０９へ進む。
【００６０】
ステップＳ１１１が否定判定されるとステップＳ３０２へ進む。ステップＳ３０２では、経路誘導が終了したか否かを判定する。経路誘導が終了した場合はステップＳ３０２が肯定判定され、発着信情報表示処理を終了する。経路誘導が終了していない場合はステップＳ３０２が否定判定され、ステップＳ１０１に戻る。
【００６１】
図９のフローチャートを参照して、図８のステップＳ３０１の発着信不可能領域接近通知処理を説明する。ステップＳ４０１では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶されている電界強度の分布情報を使用して、探索された経路上の電界強度を探索する。ステップＳ４０２では、探索された経路の中から、電界強度が所定値以下である、経路区間を抽出する。この所定値は、通信装置１１２を使用して第三者と通話することが困難である電界強度の値である。ステップＳ４０３では、現在地装置１４を使用して現在地を検出する。ステップＳ４０４では、抽出した経路区間の中で、車両進行側にあり、現在地に最も近いものをさらに抽出する。
【００６２】
ステップＳ４０５では、ステップＳ４０４で抽出した、現在地に最も近い経路区間の入口までの距離を算出する。ステップＳ４０６では、ステップＳ４０５で算出した距離が所定値以下であるか否かを判定する。ステップＳ４０５で算出した距離が所定値以下である場合はステップＳ４０６が肯定判定され、ステップＳ４０７へ進む。ステップＳ４０５で算出した距離が所定値より大きい場合はステップＳ４０６が否定判定され、ステップＳ４０７へ進む。
【００６３】
ステップＳ４０７では、電界強度、発信、または着信のアイコン１〜５に重ねてバツマークを表示する。これにより、電界強度が所定値より弱い領域の接近をユーザに通知することができる。バツマークの表示例を図１０に示す。図１０は、図３（ａ）と同様に、表示モニタ１６の画面を示す図であり、画面には車両の現在地を示す自車位置マーク２１を表示した地図２０が表示される。画面の右上の領域にアイコン２２ｅが表示され、その上にバツマーク２２ｉが表示される。なお、特定の警告を表示するマーク（特定の警告マーク）であれば、バツマークに限定されない。一方、ステップＳ４０８では、電界強度、発信、または着信のアイコン１〜５に重ねてバツマークを表示しない。
【００６４】
以上の第３の実施形態におけるナビゲーション装置は次のような作用効果を奏する。
現在地を検出し、電界強度の分布情報を記憶し、記憶されている電界強度の分布の中で電界強度が所定値より弱い領域に接近すると、電界強度、発信または着信のアイコン上に特定の警告マーク（たとえば、バツマーク）を表示するようにした。これにより、電界強度が弱くなる前に通話を切り上げたり、電界強度が弱くなるので通話の開始を止めたりすることができる。
【００６５】
以上の第３の実施形態のナビゲーション装置を、次のように変形することができる。
（１）電界強度、発信または着信のアイコン上に特定の警告マークを表示することにより、電界強度が所定値より弱い領域に接近していることユーザに通知するようにした。しかし、電界強度、発信または着信のアイコンを点滅させたり、その旨を示すメッセージを音として出力したりすることにより、電界強度が所定値より弱い領域に接近していることユーザに通知するようにしてもよい。
【００６６】
（２）経路誘導していないときでも、車両が、電界強度が所定値より弱い領域に接近すると、電界強度が所定値より弱い領域に接近していることユーザに通知するようにしてもよい。たとえば、ナビゲーション装置が推定した経路（以下、推定経路と呼ぶ）に電界強度が所定値より弱い区間がある場合、その区間に接近すると、電界強度が所定値より弱い領域に接近していることユーザに通知するようにしてもよい。
【００６７】
ナビゲーション装置は、車両の進行方向および車両の進行方向に存在する道路に基づいて推定経路を推定する。車両の進行方向の道路に分岐点が存在しない場合、車両は道なりに進行するので推定経路を容易に推定できる。しかし、車両の進行方向の道路に分岐点が存在する場合、車両はどの分岐道路を進行するのかを推定するのが困難になる。この場合、ナビゲーション装置は、たとえば以下のようにして推定経路を推定する。
【００６８】
分起点から分岐する道路の道路種別のうち、都市間高速道路、都市高速道路、有料道路、一般国道、都道府県道、市町村道、一般道路の順序で優先して推定経路を推定する。たとえば、車両がＹ字路にさしかかると、一方の道路が国道で他方の道路が県道の場合、国道を進行する経路を推定経路として推定する。一般道路より幅員が狭い細街路については推定経路から除外する。なお、車両が分岐点に進入するときの道路と同じ道路種別の分岐点を退出する道路を通過する経路を推定経路として推定するようにしてもよい。
【００６９】
道路種別で経路を推定できないときは、分岐点前後の道路に対応する一対のリンクのなすリンク角度に基づいて推定経路を推定する。分岐点から分岐する複数のリンクについて、車両が分起点に進入するリンクと、分岐点から退出するリンクとの間のリンク角度を算出し比較する。そして、最もリンク角度が小さいリンクに対応する道路を通過する経路を推定経路として推定する。
【００７０】
−第４の実施形態−
本発明の第４の実施形態によるナビゲーション装置について説明する。このナビゲーション装置は、第３の実施形態と同様に、基地局からの電波の電界強度の分布情報を記憶している。
【００７１】
本発明の第４の実施形態によるナビゲーション装置の構成は、本発明の第２の実施形態によるナビゲーション装置１Ｂの構成と変わらないので、本発明の第４の実施形態によるナビゲーション装置の構成の説明は省略する。
【００７２】
第３の実施形態と同様に、ディスクドライブ１１０に装填されるＤＶＤ−ＲＯＭ１１１には、地図データのほかに基地局からの電波の電界強度の分布情報が記憶されている。
【００７３】
図１１のフローチャートを参照して、本発明の第４の実施形態における発着信情報表示処理を説明する。図１１の処理は、経路を探索して経路誘導を開始するとスタートするプログラムで制御回路１１において実行される。図７の処理と共通するステップについては図７と共通の符号を付し、図７の処理と異なる部分を主に説明する。
【００７４】
図８のステップＳ１０８の次はステップＳ３０１へ進む。ステップＳ３０１では、発着信不可能領域接近通知処理を実行する。そして、ステップＳ２０２へ進む。
【００７５】
ステップＳ２０３が否定判定されるとステップＳ３０２へ進む。ステップＳ３０２では、経路誘導が終了したか否かを判定する。経路誘導が終了した場合はステップＳ３０２が肯定判定され、発着信情報表示処理を終了する。経路誘導が終了していない場合はステップＳ３０２が否定判定され、ステップＳ２０１に戻る。
【００７６】
図１１のステップＳ３０１の発着信不可能領域接近通知処理は、図８のステップＳ３０１の発着信不可能領域接近通知処理と同様であるので、図１１のステップＳ３０１の発着信不可能領域接近通知処理の説明は省略する。
【００７７】
以上の第４の実施形態におけるナビゲーション装置は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置と同様な作用効果を奏する。
【００７８】
第４の実施形態のナビゲーション装置を第３の実施形態のナビゲーション装置と同様に変形することができる。
【００７９】
本発明は、電子機器であればナビゲーション装置に限定されない。たとえば、本発明は、携帯型ナビゲーション装置やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などにも適用できる。
【００８０】
実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
【００８１】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８２】
１Ａ，１Ｂ  ナビゲーション装置
２  携帯通信端末装置
１１  制御回路
１４  現在地検出装置
１６  表示モニタ
２０  地図
２１  自車位置マーク
２２ａ〜２２ｈ  アイコン
１１２  通信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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