(57)【要約】【課題】従来の技術では、撮影対象が複数存在する場合、撮影順序を決定しないので、各撮影対象を適切に撮影することができない。【解決手段】撮影制御装置１は、携帯装置２が有する識別情報を取得する取得部１０１と、取得部１０１によって先に取得された識別情報を有する携帯装置２を保持する撮影対象が、取得部１０１によって後に取得された識別情報を有する携帯装置２を保持する撮影対象より先に撮影されるように、撮影のスケジュールを決定するスケジューリング部１０２と、スケジューリング部１０２によって決定されたスケジュールにしたがって撮影部１０４を制御する撮影制御部１０３とを有する。【選択図】図１
2011082660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯装置が有する識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記識別情報取得部によって先に取得された識別情報を有する携帯装置を保持する撮影対象が、前記識別情報取得部によって後に取得された識別情報を有する携帯装置を保持する撮影対象より先に撮影されるように、撮影のスケジュールを決定するスケジューリング部と、
前記スケジューリング部によって決定されたスケジュールにしたがって撮影装置を制御する撮影制御部と
を備える撮影制御装置。
【請求項２】
更に、
携帯装置の位置を取得する位置取得部と、
撮影実行範囲を特定する情報を取得する撮影実行範囲取得部と、
携帯装置の位置が前記撮影実行範囲に含まれているか否かを判断する撮影範囲判断部とを備え、
前記スケジューリング部は、前記撮影実行範囲に含まれていない位置に存在する携帯装置を保持する撮影対象が、撮影されないように前記スケジュールを決定する
請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項３】
更に、各撮影対象の過去に撮影された回数を取得する撮影回数取得部を備え、
前記スケジューリング部は、撮影された回数が少ない撮影対象が、撮影された回数が多い撮影対象より先に撮影されるように前記スケジュールを決定する
請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項４】
更に、各撮影対象の前回撮影された時からの経過時間を取得する経過時間取得部を備え、
前記スケジューリング部は、経過時間が長い撮影対象が、経過時間が短い撮影対象より先に撮影されるように前記スケジュールを決定する
請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項５】
更に、各撮影対象の撮影に関する優先度を示す情報を取得する優先度情報取得部を備え、
前記スケジューリング部は、優先度が高い撮影対象が、優先度が低い撮影対象より先に撮影されるように前記スケジュールを決定する
請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項６】
更に、撮影対象の撮影予約情報を取得する撮影予約取得部を備え、
前記スケジューリング部は、撮影予約情報が取得された撮影対象が、撮影予約情報が取得されていない撮影対象より先に撮影されるように前記スケジュールを決定する
請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項７】
更に、
携帯装置を保持する撮影対象の状態を特定する情報を取得する状態情報取得部と、
撮影を続行する際の撮影対象の状態に関する条件を取得する対象条件取得部と、
前記状態情報取得部によって取得された情報が特定する状態が前記条件を満たしているか否かを判断する撮影対象状態判断部とを備え、
前記撮影制御部は、前記状態情報取得部によって取得された情報が特定する状態が前記条件を満たしていない場合、現在撮影されている撮影対象の撮影を中断して次の撮影対象が撮影されるように前記撮影装置を制御する
請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項８】
更に、
前記撮影装置によって得られた撮影対象を含む画像の状態を特定する画像状態特定部と、
撮影を続行する際の画像の状態に関する条件を取得する画像条件取得部と、
前記画像状態特定部によって特定された状態が前記条件を満たしているか否かを判断する画像状態判断部とを備え、
前記撮影制御部は、前記画像状態特定部によって特定された状態が前記条件を満たしていない場合、現在撮影されている撮影対象の撮影を中断して次の撮影対象が撮影されるように前記撮影装置を制御する
請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項９】
識別情報を保持する識別情報保持部と、
撮影のスケジュールを決定し、決定したスケジュールにしたがって撮影装置を制御する撮影制御装置に、前記識別情報保持部によって保持されている識別情報を送信する送信部と
を備える携帯装置。
【請求項１０】
更に、本装置の位置を検出する位置検出部を備え、
前記送信部は、前記位置検出部によって検出された位置の情報をも前記撮影制御装置に送信する
請求項９に記載の携帯装置。
【請求項１１】
更に、本装置を保持する撮影対象の撮影予約を受け付ける予約受付部を備え、
前記送信部は、前記予約受付部によって受け付けられた撮影予約の情報をも前記撮影制御装置に送信する
請求項９に記載の携帯装置。
【請求項１２】
更に、本装置を保持する撮影対象の状態を検出する状態検出部を備え、
前記送信部は、前記状態検出部によって検出された状態を示す情報をも前記撮影制御装置に送信する
請求項９に記載の携帯装置。
【請求項１３】
携帯装置が有する識別情報を取得するステップと、
先に取得した識別情報を有する携帯装置を保持する撮影対象が、後に取得した識別情報を有する携帯装置を保持する撮影対象より先に撮影されるように、撮影のスケジュールを決定するステップと、
決定したスケジュールにしたがって撮影装置を制御するステップと
を含む撮影制御方法。
【請求項１４】
撮影のスケジュールを決定し、決定したスケジュールにしたがって撮影装置を制御する撮影制御装置に、携帯装置によって保持されている識別情報を送信するステップを含む情報送信方法。
【請求項１５】
携帯装置が有する識別情報を取得する機能と、
先に取得した識別情報を有する携帯装置を保持する撮影対象が、後に取得した識別情報を有する携帯装置を保持する撮影対象より先に撮影されるように、撮影のスケジュールを決定する機能と、
決定したスケジュールにしたがって撮影装置を制御する機能と
をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【請求項１６】
更に、
携帯装置の位置を取得する機能と、
撮影実行範囲を特定する情報を取得する機能と、
携帯装置の位置が前記撮影実行範囲に含まれているか否かを判断する機能とをコンピュータに実現させるためのプログラムであって、
前記スケジュールを決定する機能は、前記撮影実行範囲に含まれていない位置に存在する携帯装置を保持する撮影対象が、撮影されないように前記スケジュールを決定する
請求項１５に記載のプログラム。
【請求項１７】
更に、各撮影対象の過去に撮影された回数を取得する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであって、
前記スケジュールを決定する機能は、撮影された回数が少ない撮影対象が、撮影された回数が多い撮影対象より先に撮影されるように前記スケジュールを決定する
請求項１５に記載のプログラム。
【請求項１８】
更に、各撮影対象の前回撮影された時からの経過時間を取得する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであって、
前記スケジュールを決定する機能は、経過時間が長い撮影対象が、経過時間が短い撮影対象より先に撮影されるように前記スケジュールを決定する
請求項１５に記載のプログラム。
【請求項１９】
更に、各撮影対象の撮影に関する優先度を示す情報を取得する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであって、
前記スケジュールを決定する機能は、優先度が高い撮影対象が、優先度が低い撮影対象より先に撮影されるように前記スケジュールを決定する
請求項１５に記載のプログラム。
【請求項２０】
更に、撮影対象の撮影予約情報を取得する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであって、
前記スケジュールを決定する機能は、撮影予約情報が取得された撮影対象が、撮影予約情報が取得されていない撮影対象より先に撮影されるように前記スケジュールを決定する
請求項１５に記載のプログラム。
【請求項２１】
更に、
携帯装置を保持する撮影対象の状態を特定する情報を取得する機能と、
撮影を続行する際の撮影対象の状態に関する条件を取得する機能と、
取得した情報が特定する状態が前記条件を満たしているか否かを判断する機能とをコンピュータに実現させるためのプログラムであって、
前記撮影装置を制御する機能は、取得した情報が特定する状態が前記条件を満たしていない場合、現在撮影されている撮影対象の撮影を中断して次の撮影対象が撮影されるように前記撮影装置を制御する
請求項１５に記載のプログラム。
【請求項２２】
更に、
前記撮影装置によって得られた撮影対象を含む画像の状態を特定する機能と、
撮影を続行する際の画像の状態に関する条件を取得する機能と、
特定した状態が前記条件を満たしているか否かを判断する機能とをコンピュータに実現させるためのプログラムであって、
前記撮影装置を制御する機能は、特定した状態が前記条件を満たしていない場合、現在撮影されている撮影対象の撮影を中断して次の撮影対象が撮影されるように前記撮影装置を制御する
請求項１５に記載のプログラム。
【請求項２３】
撮影のスケジュールを決定し、決定したスケジュールにしたがって撮影装置を制御する撮影制御装置に、携帯装置によって保持されている識別情報を送信する機能と、
前記携帯装置の位置を検出する機能と、
検出した位置の情報を前記撮影制御装置に送信する機能と
をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【請求項２４】
撮影のスケジュールを決定し、決定したスケジュールにしたがって撮影装置を制御する撮影制御装置に、携帯装置によって保持されている識別情報を送信する機能と、
前記携帯装置を保持する撮影対象の撮影予約を受け付ける機能と、
受け付けた撮影予約の情報を前記撮影制御装置に送信する機能と
をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【請求項２５】
撮影のスケジュールを決定し、決定したスケジュールにしたがって撮影装置を制御する撮影制御装置に、携帯装置によって保持されている識別情報を送信する機能と、
前記携帯装置を保持する撮影対象の状態を検出する機能と、
検出した状態を示す情報を前記撮影制御装置に送信する機能と
をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影対象の撮影を制御するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スキー場にはスノーボードユーザが増え、それに対応してハーフパイプやジャンプ台等が設けられるようになってきた。また、スキー場には、ファミリの要求に対応してそり専用ゲレンデ等も設けられるようになってきた。勿論、スキー場には、スピード競技に対応してポールも設けられている。
【０００３】
また近年、スキー場の経営者は、収益を上げるため、ウェブサイトを充実させて様々な情報を発信している。また、ゲレンデにカメラを設置し、ユーザが自宅等からいつでもゲレンデの状況を把握することができるようにするウェブカメラシステムをスキー場に導入した経営者も珍しくなくなった。
【０００４】
ところで、スキー場のゲレンデにおいては、ユーザが自分自身を撮影することは困難である。撮影を実行するためには、他人の手を借りなければならない。他人の手を借りずに撮影することも可能であるが、その場合、ユーザはカメラと三脚等を用いなければならない。しかしながらこれでも、動くユーザを追尾し、かつ、所望のタイミングでユーザを撮影することは困難である。
【０００５】
この問題を解決するために、特許文献１には次に示す技術が開示されている。すなわち、撮影対象が信号を送出する手段を装着し、その手段により信号を送出させ、施設側のカメラはその信号に基づいて動くユーザを追尾しながら撮影する。これにより、ユーザは他人の手を借りずに動く自身を追尾させて撮影させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１８０１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載されている技術では、撮影対象が複数存在する場合、撮影順序を決定しないので、各撮影対象を適切に撮影することができない。
【０００８】
本発明は、複数の撮影対象の撮影順序を決定して撮影を行わせる撮影制御装置と、撮影順序を決定するための携帯装置とを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決し上記目的を達成するために、本発明の撮影制御装置は、携帯装置が有する識別情報を取得する識別情報取得部と、前記識別情報取得部によって先に取得された識別情報を有する携帯装置を保持する撮影対象が、前記識別情報取得部によって後に取得された識別情報を有する携帯装置を保持する撮影対象より先に撮影されるように、撮影のスケジュールを決定するスケジューリング部と、前記スケジューリング部によって決定されたスケジュールにしたがって撮影装置を制御する撮影制御部とを有する。
【００１０】
本発明の携帯装置は、識別情報を保持する識別情報保持部と、撮影のスケジュールを決定し、決定したスケジュールにしたがって撮影装置を制御する撮影制御装置に、前記識別情報保持部によって保持されている識別情報を送信する送信部とを有する。
【００１１】
本発明の撮影制御方法は、携帯装置が有する識別情報を取得するステップと、先に取得した識別情報を有する携帯装置を保持する撮影対象が、後に取得した識別情報を有する携帯装置を保持する撮影対象より先に撮影されるように、撮影のスケジュールを決定するステップと、決定したスケジュールにしたがって撮影装置を制御するステップとを含む。
【００１２】
本発明の情報送信方法は、撮影のスケジュールを決定し、決定したスケジュールにしたがって撮影装置を制御する撮影制御装置に、携帯装置によって保持されている識別情報を送信するステップを含む。
【００１３】
また、本発明の撮影制御装置の各構成要件の機能をコンピュータに実現させるためのプログラムも、本発明の一態様である。更に、本発明の携帯装置の各構成要件の機能をコンピュータに実現させるためのプログラムも、本発明の一態様である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、複数の撮影対象の撮影順序を決定して撮影を行わせる撮影制御装置と、撮影順序を決定するための携帯装置とを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態の撮影システムの構成図である。
【図２】本実施の形態の携帯装置の構成図である。
【図３】本実施の形態における撮影制御装置及び携帯装置が使用される状況の一例を説明するための図である。
【図４】本実施の形態の撮影制御装置の各構成部の詳細を説明するための図である。
【図５】撮影対象の状態の情報を用いて撮影方法を決定する状況を説明するための図である。
【図６】本実施の形態の撮影制御装置の撮影部によって得られた動画像の例を示す図である。
【図７】３軸加速度センサを用いて撮影対象の姿勢を検出することを説明するための図である。
【図８】時間の経過とともに変化する撮影対象の姿勢を説明するための３軸加速度センサの応答を示す図である。
【図９】撮影対象以外の人物や物体が含まれていない画像を得る処理を説明するための図である。
【図１０】撮影対象を抜きだして、事前に用意した背景と組み合わせる処理を説明するための図である。
【図１１】本実施の形態の撮影制御装置のスケジューリング制御部の通常の動作の各ステップを示すフローチャートである。
【図１２】新しい識別情報が取得された場合の本実施の形態の撮影制御装置のスケジューリング制御部の通常の動作の各ステップを示すフローチャートである。
【図１３】撮影予定時刻が到来した場合の本実施の形態の撮影制御装置のスケジューリング制御部の通常の動作の各ステップを示すフローチャートである。
【図１４】優先度の高い撮影対象が先に撮影されるようにスケジュールを決定する方法を説明するための図である。
【図１５】スケジュールの変更を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１７】
図１は、本実施の形態の撮影システムの構成図である。本実施の形態の撮影システムは、撮影対象を撮影するシステムであって、図１に示すように、撮影制御装置１と、携帯装置２と、データ管理装置３と、ユーザ端末装置４とを有する。
【００１８】
撮影制御装置１は、撮影対象によって保持される携帯装置２からの識別情報等を取得し、取得した識別情報等に基づいて、撮影対象の撮影のスケジュールを決定し、決定したスケジュールにしたがって撮影対象が撮影されるように撮影を制御する装置である。撮影制御装置１は、携帯装置２から、撮影対象の位置の情報と、撮影対象の状態の情報と、撮影対象の撮影予約も取得する。撮影制御装置１は、撮影機能も有する。撮影制御装置１は、図１に示すように、複数の構成部を有する。撮影制御装置１の構成の詳細は、後述する。
【００１９】
携帯装置２は、撮影対象によって保持される装置であって、その撮影対象を個体として特定する識別情報又は自身（携帯装置２）を個体として特定する識別情報を保持する。ここで、「撮影対象によって保持される」は、「撮影対象によって携帯される」及び「撮影対象によって装着される」を含む。また、識別情報は、携帯装置２に予め設定される。撮影対象は、例えば人物である。しかしながら、撮影対象は、人物でなくてもよい。携帯装置２は、複数の構成部を有する。携帯装置２の構成の詳細は、図２を用いて後述する。
【００２０】
データ管理装置３は、撮影制御装置１からの画像データを保持し、ユーザからのアクセスを可能とするサーバ機能を有する装置である。データ管理装置３は、ユーザの要求に応じて、画像データをユーザ端末装置４に送信したり、画像データを加工したり印刷したりする。また、データ管理装置３は、ユーザの要求に応じて、画像データのコミュニティサイトでの使用を許可する。また、データ管理装置３は、データ管理装置３を利用するユーザの登録を受け付けたり、その後の認証を行う。更に、データ管理装置３は、支払金額、使用頻度、広告の閲覧記録、又はネット情報の閲覧記録等に応じて、各撮影対象の撮影に関する優先度合いを示す優先度情報を生成する。
【００２１】
ユーザ端末装置４は、ユーザがデータ管理装置３にアクセスするための装置である。
【００２２】
撮影制御装置１、携帯装置２、データ管理装置３、及び、ユーザ端末装置４は、インターネット、専用線により構成された通信ネットワーク、企業内ＬＡＮ、企業間ＬＡＮ、又は、ＷＡＮ等によりデータを通信する。通信は、有線により行われてもよいし、無線により行われてもよい。また、通信は、衛星通信であってもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、携帯電話回線、又は赤外線等が用いられた通信であってもよい。
【００２３】
次に、撮影制御装置１の構成を説明する。撮影制御装置１は、図１に示すように、取得部１０１と、スケジューリング部１０２と、撮影制御部１０３と、撮影部１０４と、記憶部１０５と、通知部１０６とを有する。
【００２４】
取得部１０１は、携帯装置２からの信号を受信し、それにより、撮影対象に関する種々の情報を取得する。取得部１０１は、取得した情報をスケジューリング部１０２に出力する。取得部１０１が取得する情報は、撮影対象又は携帯装置２を特定する識別情報を含む。また、取得部１０１が取得する情報は、撮影対象の位置の情報、撮影対象の状態の情報、及び、撮影対象の撮影予約も含む。
【００２５】
スケジューリング部１０２は、取得部１０１によって取得された識別情報等に基づいて、撮影対象の撮影のスケジュールを決定する。例えば、スケジューリング部１０２は、先に取得された識別情報を有する携帯装置２を保持する撮影対象が、後に取得された識別情報を有する携帯装置２を保持する撮影対象より先に撮影されるように、撮影のスケジュールを決定する。
【００２６】
また、スケジューリング部１０２は、取得部１０１によって取得された情報から特定される撮影対象の位置が、取得部１０１によって取得された情報から特定される撮影実行範囲に含まれているか否かを判断する。撮影対象の位置が撮影実行範囲に含まれていない場合、スケジューリング部１０２は、その撮影対象が撮影されないように、撮影のスケジュールを決定する。
【００２７】
スケジューリング部１０２は、撮影された回数が少ない撮影対象が撮影された回数が多い撮影対象より先に撮影されるように、撮影のスケジュールを決定してもよい。また、スケジューリング部１０２は、前回撮影された時からの経過時間が長い撮影対象が経過時間が短い撮影対象より先に撮影されるように撮影のスケジュールを決定してもよい。
【００２８】
スケジューリング部１０２は、決定したスケジュールを撮影制御部１０３に出力する。
【００２９】
撮影制御部１０３は、スケジューリング部１０２によって決定されたスケジュールに基づいて、撮影対象を順に撮影するように撮影部１０４を制御する。これにより、撮影対象が複数存在しても、各撮影対象は適切に撮影されるという効果が得られる。
【００３０】
撮影部１０４は、撮影制御部１０３による制御に基づいて、撮影対象を切り替えて撮影する。撮影部１０４は、動画、連続写真、及び静止画像等の撮影を行うことができる。撮影部１０４は、取得した画像データと付加情報とを記憶部１０５に出力する。付加情報には、ユーザ名及び認証データ等のユーザ情報が含まれる。認証データは、例えば、ユーザＩＤ及びパスワードである。
【００３１】
記憶部１０５は、撮影部１０４からの画像データ及び付加情報等を自ら保持するとともにデータ管理装置３に送信する。データ管理装置３は、上述したようにサーバとしての機能を有し、付加情報に基づいて、撮影制御装置１からの画像データを各ユーザに割り当てられている記憶領域において保持する。
【００３２】
スケジューリング部１０２は、撮影制御部１０３を介して、撮影部１０４の動作状況を把握し、撮影の順番待ちの状況、撮影の開始予定時刻、撮影の開始が近づいたこと、及び、カメラの撮影準備が整ったこと等を通知部１０６を用いてユーザに通知する。例えば、通知部１０６は、撮影の順番待ちの状況等の情報を無線により携帯装置２に送信し、その情報を携帯装置２により音又は画像を用いてユーザに通知させる。また例えば、通知部１０６は、上記の情報を無線によりユーザに近い場所に設置されているスピーカに送信し、その情報をスピーカにより音を用いてユーザに報知させる。上記の情報がユーザに通知されることにより、ユーザは、安心して撮影されることを待機することができる。すなわち、撮影対象の撮影機会の損失を防ぐことができる。
【００３３】
また、スケジューリング部１０２は、データ管理装置３より、各ユーザの撮影に関する優先度情報を取得する。
【００３４】
次に、携帯装置２の構成を図２を用いて説明する。図２は、携帯装置２の構成図である。携帯装置２は、図２に示すように、通信部２０１と、識別情報保持部２０２と、位置検出部２０３と、撮影対象状態検出部２０４と、予約受付部２０５と、報知部２０６とを有する。
【００３５】
通信部２０１は、データの送受信を行う。識別情報保持部２０２は、携帯装置２が保持される撮影対象を個体として特定する識別情報又は携帯装置２を個体として特定する識別情報を保持する。識別情報は、予め設定される。位置検出部２０３は、撮影対象の位置を検出する。撮影対象状態検出部２０４は、撮影対象の状態を検出する。撮影対象の状態は、例えば撮影対象の移動スピードや姿勢である。予約受付部２０５は、撮影対象の撮影予約を受け付ける。予約受付部２０５は、例えば、タッチセンサ又はボタンである。報知部２０６は、画像を表示したり音を出力することにより、情報を携帯装置２の外部に報知する。
【００３６】
携帯装置２は、識別情報保持部２０２によって保持されている識別情報を、通信部２０１により例えば無線で撮影制御装置１に送信する。また、携帯装置２は、撮影対象の位置の情報、撮影対象の状態の情報、及び、撮影対象の撮影予約も例えば無線により撮影制御装置１に送信する。また、携帯装置２は、撮影の順番待ちの状況、撮影の開始予定時刻、撮影の開始が近づいたこと、又は、カメラの撮影準備が整ったことを含む案内情報を通信部２０１により受信する。携帯装置２は、案内情報を例えば無線により受信する。携帯装置２は、受信した案内情報を報知部２０６を用いてユーザに報知する。これにより、ユーザは、安心して撮影されることを待機することができる。すなわち、撮影対象の撮影機会の損失を防ぐことができる。
【００３７】
次に、図３を用いて、本実施の形態における撮影制御装置１及び携帯装置２が使用される状況の一例を説明する。図３は、スキー場のゲレンデを谷側から山側に向かって見た様子を示す図である。図３において、黒い服を着た人物のように示されているものは、携帯装置２を保持している撮影対象である。白い服を着た人物のように示されているものは、撮影対象ではない。図３に示すように、撮影対象には符号「４１」〜「４５」が付されている。つまり、撮影対象は複数存在している。図３には、図１を用いて説明した撮影制御装置１が表示されている。図３は、撮影部１０４が、谷側から山側に向かって各撮影対象を撮影する様子を示している。なお、撮影制御装置１の各構成部は、異なる筐体に別々に納められていてもよい。
【００３８】
撮影制御部１０３は、取得部１０１によって取得された撮影対象の位置の情報に基づいて、撮影部１０４のカメラの向き及び焦点距離を制御する。これにより、撮影対象が移動した場合でも、撮影部１０４は、撮影対象を追尾して撮影することができる。「追尾」には二つの意味がある。一つは、カメラの向きを変えながら撮影対象を追いかけることである。それにより、撮影対象を画面の中央に維持することができるとともに、ズーム撮影も可能となる。もう一つは、カメラの向きを変えずに、移動する撮影対象に焦点があうように制御することである。
【００３９】
撮影部１０４は、取得された撮影対象の状態の情報に基づいた撮影制御部１０３による制御にしたがって、動画撮影、連続写真撮影、又は、静止画撮影を行う。例えば、動いていない撮影対象の動画を撮り続けることは無意味であり、動いている撮影対象を静止画により撮影することも適した撮影であるとは言えない。例えば、撮影制御部１０３は、撮影対象が動いていなければ、撮影対象を静止画により撮影するように撮影部１０４を制御する。また例えば、撮影対象が動いていれば、撮影制御部１０３は、撮影対象を動画像により撮影するように撮影部１０４を制御する。
【００４０】
撮影部１０４は、撮影制御部１０３による制御により、撮影対象の状態に基づいて、撮影動作を切り替える。これにより、有効な撮影を実行することが可能となる。また、後に保持される画像データの量及び冗長度を軽減することができる。更に、ユーザは、保持された画像を見る際、飽きずに、有効な画像を短時間で見ることが可能になる。
【００４１】
なお、撮影制御部１０３は、撮影対象の状態が撮影を続行する際の撮影対象に関する条件を満たしているか否かを判断し、撮影対象の状態が条件を満たしていない場合、現在撮影されている撮影対象の撮影を中断して次の撮影対象が撮影されるように撮影部１０４を制御してもよい。撮影対象の状態が条件を満たしていない場合は、例えば、撮影対象が座っている場合である。
【００４２】
携帯装置２は、上述したように、撮影対象によって保持される装置であって、予め設定された識別情報を保持しており、ユーザが撮影実行領域に入ると、識別情報を例えば無線により撮影制御装置１に送信する。これにより、携帯装置２を保持しているユーザは撮影対象となる。
【００４３】
ユーザが撮影実行領域に入ったことは、例えば、赤外線を用いてユーザがあるラインを超えたことを検出したり、携帯装置２がＧＰＳ機能を有していれば、その機能を用いてユーザがある範囲内に入ったことを検出することにより判断される。又は、ユーザが撮影実行領域に入ったことは、携帯装置２と取得部１０１とが通信することができるようになったことにより判断されてもよい。又は、ユーザが撮影実行領域に入ったことは、ユーザが撮影実行領域に存在する識別情報検知装置に携帯装置２をかざす行為によって判断されてもよい。
【００４４】
携帯装置２は、上述したように、撮影対象の現在位置を検出する機能を有し、検出した位置の情報を撮影制御装置１の取得部１０１へ送信する。例えば、携帯装置２は、ＧＰＳ機能を有しており、それにより、撮影対象の現在位置を検出する。又は、例えば、携帯装置２は、加速度センサを有しており、特定の位置を初期値としてそこからの移動量を計算すること等により、撮影対象の現在位置を検出する。更には、例えば、携帯装置２は、地磁気センサ又はジャイロを有しており、それらを利用して撮影対象の現在位置を検出する。
【００４５】
また、携帯装置２は、撮影対象の移動スピード、姿勢、及び向き等のユーザの状態を検出し、検出した状態の情報を撮影制御装置１の取得部１０１へ送信する。例えば、携帯装置２は、ＧＰＳ機能を有しており、その機能を用いて、撮影対象の移動スピードを検出する。又は、例えば、携帯装置２は、加速度センサを有しており、特定の位置を初期値として単位時間当たりの移動量を計算することによって、撮影対象の移動スピードを検出する。更には、例えば、携帯装置２は、地磁気センサ又はジャイロを有しており、それらを利用して撮影対象の姿勢及び向きを検出する。
【００４６】
また、携帯装置２は、上述したように、予約受付部２０５を有しており、予約受付部２０５を介して、携帯装置２を保持している撮影対象の撮影予約を受け付け、受け付けた撮影予約を撮影制御装置１の取得部１０１へ送信する。これにより、その撮影対象は、優先的に撮影される権利が与えられる。
【００４７】
次に、本実施の形態の撮影制御装置１の各構成部の詳細を図４を用いて説明する。図４は、本実施の形態の撮影制御装置１の各構成部の詳細を説明するための図である。
【００４８】
取得部１０１は、識別情報取得部１０１１と、位置情報取得部１０１２と、状態情報取得部１０１３と、撮影予約取得部１０１４とを有する。
【００４９】
識別情報取得部１０１１は、識別情報を携帯装置２から取得し、スケジューリング部１０２のスケジューリング制御部１０２１に出力する。位置情報取得部１０１２は、撮影対象の位置の情報を携帯装置２から取得し、スケジューリング部１０２のスケジューリング制御部１０２１に出力する。状態情報取得部１０１３は、撮影対象の状態の情報を携帯装置２から取得し、スケジューリング部１０２のスケジューリング制御部１０２１に出力する。撮影予約取得部１０１４は、撮影対象の撮影予約を携帯装置２から取得し、スケジューリング部１０２のスケジューリング制御部１０２１に出力する。
【００５０】
スケジューリング部１０２は、スケジューリング制御部１０２１と、識別情報保持部１０２２と、撮影予約保持部１０２３と、撮影頻度保持部１０２４と、優先度保持部１０２５と、スケジュール保持部１０２６と、タイマ１０２７とを有する。
【００５１】
スケジューリング制御部１０２１は、取得部１０１からの識別情報を識別情報保持部１０２２に格納し、取得部１０１からの撮影予約を撮影予約保持部１０２３に格納する。スケジューリング制御部１０２１は、取得部１０１からの位置及び状態の情報については、自ら使用するとともに、撮影制御部１０３に出力する。スケジューリング制御部１０２１は、位置の情報を、その位置が撮影実行範囲内にあるか否かを判断する際に用いる。また、スケジューリング制御部１０２１は、状態の情報を、例えば撮影対象が座り込んでいてすぐに滑走できない場合、又は、撮影対象がすでに滑走していて撮影が間に合わない場合等において、その撮影対象の撮影のスケジューリングをキャンセルする際に用いる。
【００５２】
撮影制御部１０３は、位置の情報を、撮影対象を追尾する目的で、撮影部１０４のカメラの向き及び焦点を制御するために用いる。撮影制御部１０３は、撮影対象を追尾した際の情報を付帯情報として記憶部１０５へ出力する。付帯情報は、得られた画像における撮影対象の位置を正確に把握するための情報である。そのため、記憶部１０５は、付帯情報を利用することにより、画像データを保持した後にその画像データでの撮影対象のズーム及びトリミングや、非撮影対象のボカシ及び削除等の加工を実行することができる。
【００５３】
なお、記憶部１０５は、撮影対象を追尾した際の付帯情報をデータ管理装置３に送信してもよい。これにより、データ管理装置３は、画像データにおける撮影対象のズーム及びトリミングや、非撮影対象のボカシ及び削除等の加工を実行することができる。またこの場合、ユーザは、ユーザ端末装置４を介してデータ管理装置３にアクセスすることにより、詳細な加工方法を指示することができる。
【００５４】
撮影制御部１０３は、撮影対象の状態の情報、すなわち、撮影対象の姿勢、移動スピード、及び向きに基づいて、いずれの撮影方法を用いるのかを決定する。例えば、撮影制御部１０３は、停止している撮影対象に対しては静止画撮影が行われ、移動している撮影対象については動画撮影が行われるように撮影方法を決定する。撮影制御部１０３は、決定した撮影方法により撮影が行われるように撮影部１０４を制御する。撮影制御部１０３が行うこの決定及び制御は、例えば撮影対象がハーフパイプを滑走し、それにより状態が３次元的に変化する場合のその撮影対象を撮影するとき、大変有効である。
【００５５】
撮影制御部１０３が撮影対象の状態の情報を用いて撮影方法を決定する状況を図５を用いて説明する。
【００５６】
図５は、携帯装置２を保持している撮影対象４６がハーフパイプで移動している様子を示している。図５では、非撮影対象４７及び非撮影対象４８も示されている。図５では、撮影対象４６は、右上から移動を開始し、ハーフパイプの壁に沿うような状態でハーフパイプ内に入る。その後、撮影対象４６は、逆側の壁に差し掛かると、壁に沿うようにして滑りながら壁を登っていき、リップと呼ばれる壁のエッジから空中に飛び出す。撮影対象４６は、空中では、様々な姿勢をとり、その後、落下し、再度、壁に沿うようにして滑走を続ける。
【００５７】
図５において、撮影対象４６が壁に位置しているとき、その姿勢は水平に近い状態になる。つまり、撮影対象４６がハーフパイプの凹の中央付近（ボトム）に位置しているときと、ハーフパイプの壁に位置しているときとでは、撮影対象４６の姿勢は９０度近く異なる。姿勢の相違は、携帯装置２に加速度センサが設けられていれば、その加速度センサを用いることにより検出することができる。又は、姿勢の相違は、携帯装置２にＧＰＳ機能が設けられていれば、その機能を用いることにより検出することができる。
【００５８】
撮影制御部１０３は、撮影対象の状態の情報を用いることにより、撮影の開始及び終了を制御する。これにより、撮影部１０４Ａ及び撮影部１０４Ｂは、撮影対象４６が空中に飛び出す期間の迫力ある画像データを取得することができる。撮影部１０４Ｂによって得られた動画像の例を図６に示す。図６では、撮影制御部１０３は、撮影対象４６の位置の情報を用いて、撮影対象４６を追尾するように撮影部１０４Ｂのカメラの向き及び焦点を制御する。これにより、有効な画像データのみが保存される。すなわち、ユーザが後に見るに当たって最も好ましい画像が得られる。
【００５９】
図７は、３軸加速度センサを用いて撮影対象の姿勢を検出することを説明するための図である。図７を用いる説明では、携帯装置２は加速度センサを有していると仮定する。図７には、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸が示されている。図７では、撮影対象の進行方向がＸ軸であり、進行方向と直交する軸がＹ軸であり、重力の上下方向がＺ軸であると仮定する。
【００６０】
図７の太い白矢印は、携帯装置２に搭載されている加速度センサに働く全ての力を合成したベクトル（合成ベクトル）である。合成ベクトルとは、図５に示す状況の場合、重力と、ゲレンデの傾斜の下方向に向かう力と、進行方向へ進んでいる力（壁を登っていく力を含む）と、撮影対象が体をひねるなどして得られる回転の力等とが合成された力のベクトルである。合成ベクトルは、図７に示すＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸に投影した成分に分離することができる。
【００６１】
時間の経過とともに変化する図５の撮影対象の動きを図８を用いて説明する。図８において、横軸は時間軸であるとともに、各時刻における撮影対象の位置を示している。図８（Ａ）から図８（Ｃ）それぞれは、縦軸に３軸加速度センサのＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸それぞれをとった場合の、撮影対象４６が図５の位置Ａから位置Ｊまで移動するときの加速度センサに働く力の各軸における値を示している。
【００６２】
最初の停止期間は、撮影対象は直立しているので、図８（Ａ）から図８（Ｃ）に示すように、力はＺ軸にのみ働いている。撮影対象４６が位置Ａから位置Ｂに移動すると、力はＹ軸の負の向きに働き、Ｚ軸の値は零に近づいていく。位置Ｂにおいては、Ｘ軸の力は負側に最大となり、位置Ｃにかけて元に戻っていく。
【００６３】
位置Ｄの期間は各軸に働く力は安定しているが、位置Ｅから位置Ｉにかけて、各軸に働く力は再度大きく変化する。すなわち、撮影対象４６が壁を登るにつれて、Ｘ軸の正の向きに働く力が大きくなり、その力は位置Ｆで最大となる。位置Ｇでは、Ｚ軸の正の向きに働く力が最大となり、位置Ｇから撮影対象４６は自由落下の動きを始める。そして、撮影対象４６は壁を下るので、力はＸ軸の負の向きに働き、その大きさは位置Ｈにおいて最大となり、その後Ｘ軸に働く力は位置Ｉにかけて零付近に戻っていく。
【００６４】
位置Ｊでは、各軸に働く力は安定する。しかしながら、その後、撮影対象４６は、下向きに動くので、Ｙ軸に働く力の値は変化する。また、Ｙ軸に働く力に関しては、位置Ｂ及び位置Ｇにおいて、撮影対象４６の体のひねりの力が加わり、その値はそれぞれ負と正とになる。
【００６５】
このように、３軸加速度センサを用いれば撮影対象の姿勢を検出することができる。したがって、撮影制御部１０３は、３軸加速度センサによって得られた姿勢の情報を用いることにより、適切な撮影タイミングで撮影対象が撮影されるように撮影部１０４を制御することができる。つまり、図５の撮影部１０４Ａ及び撮影部１０４Ｂが撮影対象４６を撮影する場合、撮影制御部１０３は、撮影対象４６が位置Ｅから位置Ｉに位置する期間のみを、高感度及び高速の撮影が行われるように制御することができる。これにより、有効な画像データのみが保存される。すなわち、後にユーザが見るに当たって最も好ましい画像が得られる。
【００６６】
図８において、位置Ａから位置Ｃにおいては、Ｘ軸に働く力の値は負の値であるので、位置Ｅから位置Ｉにおける撮影対象４６の動きと区別することができる。また、位置Ｅから位置Ｉの後は、各軸の値はそれまでと同様に変化し、その変化は周期的に繰り返すと予想される。位置Ｄと位置Ｊとにおいては、各軸に働く力の向きは反対である。つまり、位置Ｄでは、力の値は負の値であり、位置Ｊでは、力の値は正の値である。これにより、撮影対象４６が滑っている方向を特定することができる。
【００６７】
位置Ｅの直前において、Ｘ軸に働く力の値は負から正に変化するので、Ｚ軸に働く力の値が正になっていくことを検出することにより、すなわち重力の影響を受けなくなることを検出することにより、撮影開始時を決定することができる。短時間での値の変化量を予め設定しておいた閾値と比較するように制御すれば、撮影開始時を容易に決定することができる。
【００６８】
このような撮影対象の状態の検出方法は、撮影対象がハーフパイプをすべる場合だけでなく、通常のゲレンデ、そり専用ゲレンデ、チュービングが利用される場所、及びポール競技が行われている場所等においても応用することができる。また、上記の検出方法は、他のスポーツ及び遊戯場のアトラクションにおいても、応用することができる。このように、撮影対象の動きを検出することにより、撮影タイミングを決定することが可能となる。
【００６９】
なお、説明を簡単にするため、図８では、撮影対象の進行方向がＸ軸であり、進行方向と直交する軸がＹ軸であると仮定した。しかしながら、Ｘ軸は撮影対象の進行方向と一致していなくてもよい。なぜなら、ベクトルの回転処理を実行することにより、各値を変換することができるからである。撮影対象４６は、位置Ｄ及び位置Ｊに長く位置するので、そのときの値を（ｘ０，ｙ０）とし、任意の補正後のベクトルを（ｘ、ｙ）とすると、下記の式により、（ｘ、ｙ）は算出される。
【００７０】
ｘ＝  ｘ０ｃｏｓθ＋ｙ０ｓｉｎθ
ｙ＝−ｘ０ｓｉｎθ＋ｙ０ｃｏｓθ
このような計算により、ある軸に特徴のある成分を集中させることが可能となり、閾値との比較等も容易に行うことができるようになる。
【００７１】
なお、位置Ｅにおける撮影対象４６の状態を検出することが難しく、その検出が撮影対象が位置Ｇ付近に位置するときに行われる場合も考えられる。しかしながら、リングバッファを用いて、位置Ｅ及び位置Ｆにおける撮影対象４６の画像データを記録すれば、後に撮影対象４６の状態を検出することができる。撮影時間そのものが短いので、リングバッファの容量は小さくてもよい。
【００７２】
図５に戻って説明する。撮影部１０４Ｃのように、引きの状態で全体を撮影するような場合においても、上述したように、撮影対象の位置の情報を用いて撮影対象を追尾することができる。そのような追尾は、非常に有用である。更に、上述したように、記憶部１０５は、撮影対象を追尾した情報を画像データの付帯情報として保持する。これにより、図５に示すように撮影対象４６と非撮影対象４７及び非撮影対象４８とが存在していても、撮影することによって得られた画像データにおける撮影対象４６の位置を正確に把握することができる。その結果、得られた画像データにおいて撮影対象だけを抜きだしたズーム及びトリミング、並びに、非撮影対象のボカシ及び削除を行うことが容易になる。
【００７３】
また、得られた画像データから撮影対象だけを抜きだして、事前に用意した背景と組み合わせて、ユーザにとって有用な画像を得ることもできる。最もわかりやすい例は、事前に誰もいない状態の撮影時と同地点の画像を取得しておき、それを背景として抜き出した撮影対象と合成した画像を得る。これにより、撮影対象以外の人物や物体が含まれていない画像を得ることができる。
【００７４】
この撮影対象以外の人物や物体が含まれていない画像を得る処理を、図９を用いて説明する。
【００７５】
図９の左側の列には、画像データのフレーム等、コマの写真が示されている。上から下へ時間が流れており、黒い服を着た人物のように示されている撮影対象を含め、非撮影対象も動いていることがわかる。図９の中央の列には、記憶部１０５が撮影対象を追尾した情報である付帯情報が黒く丸印で示されている。付帯情報を用いることにより、撮影対象が画像のどこに位置していても、また、画像内に撮影対象と非撮影対象とが存在していても、撮影対象の位置を明確に把握することが可能となる。すなわち、付帯情報を用いて画像処理により撮影対象をトリミングすることで、図９の右側の列のようなアップの画像を得ることが可能となる。
【００７６】
次に、撮影対象だけを抜きだして、事前に用意した背景と組み合わせる例を図１０を用いて説明する。図１０は、撮影対象を画像処理により抽出し、事前に、撮影時と同地点の誰もいない状態の画像を残しておき、それを背景として撮影対象を重畳した状態を示す図である。このように、付帯情報を用いれば、撮影対象以外の人物や物体が含まれない画像を得ることが可能となる。それに加えて、曇り空の背景を晴天の背景に変更したり、連続写真のように撮影対象の動きがわかりやすい画像に加工することも容易になる。
【００７７】
なお、撮影対象を追尾した情報は、携帯装置２からの撮影対象の位置の情報を基にした情報であってもよいし、得られた画像データに対して画像処理に行うことによって得られた情報であってもよい。
【００７８】
再度、図４に戻って説明する。
【００７９】
撮影制御部１０３は、撮影部１０４によって得られた画像から抽出できる情報をスケジューリング制御部１０２１へ出力する。その情報は、画像状態情報や撮影対象の表情の情報である。画像状態情報は、画像における照度と、画像に障害物が含まれているか否を示す情報とを含む。撮影制御部１０３は、撮影部１０４によって得られた撮影対象を含む画像の状態を特定し、その状態が撮影を続行する際の画像の状態に関する条件を満たしているか否かを判断する。その条件は取得部１０１によって取得される。
【００８０】
撮影制御部１０３は、特定した状態が条件を満たしていない場合、現在撮影されている撮影対象の撮影を中断して次の撮影対象が撮影されるように、撮影部１０４を制御する。例えば、画像における照度が閾値より小さかったり、撮影対象が後ろ向きであったり休憩していることにより、又は、画像に障害物が含まれていることにより、有効な撮影を行うことができないと判断した場合、撮影制御部１０３は、現在撮影されている撮影対象の撮影を中止し、次の撮影対象が撮影されるように撮影部１０４を制御する。
【００８１】
表情の情報は、撮影対象の顔の表情であり、撮影制御部１０３は、表情の情報を用いて撮影対象が笑っていることを検出することにより、撮影タイミングを決定することができる。すなわち、有効な画像データを保存することができる。
【００８２】
スケジューリング制御部１０２１は、各撮影対象について、撮影回数や前回の撮影からの経過時間を撮影頻度情報として撮影頻度保持部１０２４へ格納し、その情報を撮影のスケジュールを決定する際に用いる。
【００８３】
また、スケジューリング制御部１０２１は、データ管理装置３より供給された、支払金額、使用頻度、広告の閲覧記録、又は、ネット情報の閲覧記録等に基づく、各撮影対象の撮影に関する優先度情報を優先度保持部１０２５に格納し、その情報を撮影のスケジュールを決定する際に用いる。
【００８４】
スケジューリング制御部１０２１は、タイマ１０２７を有しており、タイマ１０２７を用いることにより、撮影のタイムアウト等の処理を行う。
【００８５】
スケジューリング制御部１０２１は、撮影の順番待ちの状況、撮影の開始予定時刻、撮影の開始が近づいたこと、及び、カメラの撮影準備が整ったこと等の案内情報を通知部１０６に出力する。通知部１０６は、案内情報を例えば無線により携帯装置２に送信し、案内情報を携帯装置２によりユーザに通知させる。通知部１０６は、例えば、特定の場所に設置されているスピーカにより案内情報をユーザに通知させてもよい。
【００８６】
次に、図４のスケジューリング制御部１０２１の動作を図１１から図１３のフローチャートを用いて説明する。
【００８７】
図１１は、スケジューリング制御部１０２１の通常の動作の各ステップを示すフローチャートである。
【００８８】
スケジューリング制御部１０２１は、動作開始後、スケジュール保持部１０２６によって保持されているスケジューリングテーブルを参照し、スケジュールが撮影予約に基づいて決定されているか否かを確認する（Ｓ１）。スケジュールが撮影予約に基づいて決定されている場合（Ｓ１でＹｅｓ）、スケジューリング制御部１０２１は、新しい識別情報が取得されたかどうかを確認する（Ｓ２）。新しい識別情報が取得されている場合（Ｓ２でＹｅｓ）、スケジューリング制御部１０２１は、ステップＳ３の新しい識別情報が検知された場合の処理を実行し、その処理を実行し終わると、動作はスケジューリングテーブルを参照するステップＳ１に戻る。ステップＳ３の新しい識別情報が検知された場合の処理については、図１２を用いて後述する。
【００８９】
それに対して、新しい識別情報が取得されていない場合（Ｓ２でＮｏ）、スケジューリング制御部１０２１は、ステップＳ３の処理は実行せず、新しい撮影予約が取得されたかどうかを確認する（Ｓ４）。新しい撮影予約が取得された場合（Ｓ４でＹｅｓ）、スケジューリング制御部１０２１は、新しい撮影予約を撮影予約保持部１０２３の撮影予約テーブルに登録し（Ｓ５）、動作はスケジューリングテーブルを参照するステップＳ１に戻る。
【００９０】
新しい撮影予約が取得されていない場合（Ｓ４でＮｏ）、スケジューリング制御部１０２１は、ステップＳ５の処理は実行せず、スケジュールによる撮影予定時刻が到来したかどうか確認する（Ｓ６）。撮影予定時刻が到来した場合（Ｓ６でＹｅｓ）、スケジューリング制御部１０２１は、後述のスケジュールによる撮影予定時刻が到来した場合の処理を行い（Ｓ７）、その後動作はスケジューリングテーブルを参照するステップＳ１に戻る。スケジュールによる撮影予定時刻が到来した場合の処理については、図１３を用いて後述する。
【００９１】
撮影予定時刻が到来していない場合（Ｓ６でＮｏ）、スケジューリング制御部１０２１は、ステップＳ７の処理は実行せず、スケジュールによる案内予定時刻が到来したかどうか確認する（Ｓ８）。案内予定時刻が到来した場合（Ｓ８でＹｅｓ）、スケジューリング制御部１０２１は、通知部１０６を介して、撮影までの時間や順番をユーザに通知し（Ｓ９）、その後動作はスケジューリングテーブルを参照するステップＳ１に戻る。案内予定時刻が到来していない場合（Ｓ８でＮｏ）、スケジューリング制御部１０２１は、ステップＳ９の処理は実行せず、動作はスケジューリングテーブルを参照するステップＳ１に戻る。
【００９２】
ところで、スケジューリング制御部１０２１は、ステップＳ１において、撮影予約に基づいた撮影対象がスケジュールされていないことを確認した場合（Ｓ１でＮｏ）、撮影予約の意志をもたない撮影対象が撮影されるように決定し、その旨をスケジュール保持部１０２６によって保持されているスケジューリングテーブルへ登録する。
【００９３】
その際、スケジューリング制御部１０２１は、まず、撮影予約の意志を持たない撮影対象を把握するため、撮影予約保持部１０２３の撮影予約テーブルを参照し、撮影予約の意志をもたない撮影対象を確認する（Ｓ１０）。次に、スケジューリング制御部１０２１は、撮影頻度保持部１０２４の撮影頻度テーブルを参照する（Ｓ１１）。次に、スケジューリング制御部１０２１は、優先度保持部１０２５の優先度テーブルを参照し、優先度の高い撮影対象候補を確認する（Ｓ１２）。
【００９４】
次に、スケジューリング制御部１０２１は、スケジューリングテーブルを参照し、スケジュール可能な時間帯を確認し、撮影の順番、撮影の方法、及び撮影時間を決定する（Ｓ１３）。次に、スケジューリング制御部１０２１は、スケジューリングテーブルへの登録を完了し（Ｓ１４）、その後動作はスケジューリングテーブルを参照するステップＳ１に戻る。
【００９５】
次に、新しい識別情報が取得された場合のスケジューリング制御部１０２１の動作を図１２を用いて説明する。
【００９６】
スケジューリング制御部１０２１は、識別情報を取得した後（Ｓ２１）、位置情報を取得し（Ｓ２２）、識別情報テーブルへ登録する（Ｓ２３）。次に、スケジューリング制御部１０２１は、撮影頻度テーブルを参照し、過去の撮影頻度等を確認する（Ｓ２４）。次に、スケジューリング制御部１０２１は、優先度情報を参照し、優先度情報を優先度情報テーブルに登録する（Ｓ２５）。優先度情報が既に優先度情報テーブルに記載されている場合、スケジューリング制御部１０２１は、優先度情報テーブルの参照のみを行う。
【００９７】
次に、スケジューリング制御部１０２１は、撮影予約を取得する（Ｓ２６）。次に、スケジューリング制御部１０２１は、撮影予約を撮影予約テーブルに登録する（Ｓ２７）。次に、スケジューリング制御部１０２１は、撮影対象の状態の情報を取得し、撮影可能な状態かどうかを確認する（Ｓ２８）。次に、スケジューリング制御部１０２１は、スケジューリングテーブルを参照し、スケジュール可能な時間帯を確認する（Ｓ２９）。
【００９８】
次に、スケジューリング制御部１０２１は、撮影の順番、撮影の方法、及び撮影時間を決定する（Ｓ３０）。次に、スケジューリング制御部１０２１は、スケジューリングテーブルへの登録を行う（Ｓ３１）。次に、スケジューリング制御部１０２１は、通知部１０６を介して、撮影予約が登録されたことをユーザに通知し（Ｓ３２）、動作は図１１のメイン処理に戻る。
【００９９】
次に、スケジュールによる撮影予定時刻が到来した場合のスケジューリング制御部１０２１の動作を図１３を用いて説明する。
【０１００】
スケジューリング制御部１０２１は、まず、スケジューリングテーブルを参照し、スケジュールを確認する（Ｓ４１）。次に、スケジューリング制御部１０２１は、撮影時刻が到来するまで待機し、撮影時刻が到来したら撮影制御部１０３に撮影準備を開始させる（Ｓ４２）。次に、スケジューリング制御部１０２１は、撮影対象の位置の情報を取得し、撮影制御部１０３に出力する（Ｓ４３）。次に、スケジューリング制御部１０２１は、撮影対象の状態の情報を取得し、撮影制御部１０３に出力する（Ｓ４４）。
【０１０１】
次に、スケジューリング制御部１０２１は、タイマをリセットし、撮影を開始させる（Ｓ４５）。次に、スケジューリング制御部１０２１は、撮影制御部１０３及び撮影部１０４の準備完了を待つ（Ｓ４６）。準備完了の連絡を受け取ると、スケジューリング制御部１０２１は、通知部１０６を介して、撮影準備が完了したことをユーザに通知する（Ｓ４７）。次に、スケジューリング制御部１０２１は、画像状態情報を取得する（Ｓ４８）。
【０１０２】
次に、スケジューリング制御部１０２１は、表情の情報を取得する（Ｓ４９）。次に、スケジューリング制御部１０２１は、撮影が有効かどうかを判断する（Ｓ５０）。撮影が有効でないと判断した場合、スケジューリング制御部１０２１の動作は次のステップに移行する。他方、撮影が有効であると判断した場合、スケジューリング制御部１０２１は、撮影が終了するのを待つ（Ｓ５１）。ただし、タイマの値が時間切れの値を超えるような場合、スケジューリング制御部１０２１の動作は、次のステップに進む。
【０１０３】
次に、スケジューリング制御部１０２１は、スケジューリングテーブルを更新する（Ｓ５２）。次に、スケジューリング制御部１０２１は、撮影頻度テーブルを更新する（Ｓ５３）。次に、スケジューリング制御部１０２１は、撮影予約テーブルを更新し（Ｓ５４）、その後、スケジューリング制御部１０２１の動作は図１１のメイン処理に戻る。
【０１０４】
なお、一個の撮影部１０４により複数の撮影対象を撮影する際、スケジューリング部１０２は、複数の撮影対象が時分割で撮影されるように撮影のスケジュールを決定してもよい。これにより、複数の撮影対象が公平に撮影されるという効果が得られる。
【０１０５】
また、スケジューリング部１０２は、優先度を以下に示すように用いて撮影のスケジュールを決定してもよい。すなわち、スケジューリング部１０２は、優先度の高い撮影対象が先に撮影されるようにスケジュールを決定する。優先度が同じであれば、スケジューリング部１０２は、先に取得部１０１によって取得された識別情報を有する携帯装置２を保持する撮影対象が、後に取得された識別情報を有する携帯装置２を保持する撮影対象より先に撮影されるように、撮影のスケジュールを決定する。
【０１０６】
また、スケジューリング部１０２は、図１１の「撮影の順番、撮影の方法、及び撮影時間を決定するステップＳ１４」において、撮影予約、撮影頻度、及び優先度を用い、それらに重み付けを行って、総合的なスケジュールを決定してもよい。すなわち、スケジューリング部１０２は、まず、撮影予約がある場合、その撮影対象がより先に撮影され、撮影予約がない撮影対象については、撮影頻度が低い撮影対象が先に撮影され、撮影頻度が同じであれば、優先度が高い撮影対象が先に撮影され、優先度が同じであれば、識別情報が取得された順に撮影されるように、各撮影対象の撮影のスケジュールを決定してもよい。
【０１０７】
図１４を用いて、優先度の高い撮影対象が先に撮影されるようにスケジュールを決定する方法を説明する。図１４（Ａ）の縦軸は優先度である。図１４（Ａ）は、撮影対象Ａの優先度が最も高くその優先度が「１」であり、撮影対象Ｂの優先度が２番目の「２」であり、撮影対象Ｃの優先度が３番目の「３」であり、撮影対象Ｄ及び撮影対象Ｅの優先度が４番目の「４」であることを示している。また、図１４（Ａ）の例では、撮影対象Ｄの識別情報が撮影対象Ｅの識別情報よりも先に取得されたと仮定する。なお、説明を簡単にするため、全ての撮影対象の撮影頻度は等しいと仮定する。この状況では、スケジューリング部１０２は、撮影対象Ａが最先に撮影され、その後、撮影対象Ｂ、撮影対象Ｃ、撮影対象Ｄ、撮影対象Ｅの順に撮影されるように、撮影のスケジュールを決定する。
【０１０８】
その後、優先度「２」の撮影対象Ｆの識別情報が取得部１０１によって取得されたと仮定する。この場合、図１４（Ｂ）に示すように、スケジューリング部１０２は、撮影対象Ａが最先に撮影され、その後、撮影対象Ｂ、撮影対象Ｆ、撮影対象Ｃ、撮影対象Ｄ、撮影対象Ｅの順に撮影されるように、撮影のスケジュールを変更する。図１４（Ｂ）の縦軸は撮影順である。
【０１０９】
また、スケジューリング部１０２は、ある撮影対象が撮影されているときに、それの優先度より高い優先度の撮影対象の識別情報が取得された場合、その優先度の高い撮影対象がすぐに撮影されるようにスケジュールを変更してもよい。その変更は、撮影予約が取得されたときに行われてもよい。図１５を用いて、そのスケジュールの変更を説明する。図１５は、優先度「１０」の撮影対象Ｇが撮影されているときに、優先度「１」の撮影対象Ｈの識別情報及び撮影予約が取得された場合を示している。
【０１１０】
この場合、撮影対象Ｈの優先度が撮影対象Ｇの優先度より高いので、スケジューリング部１０２は、撮影対象Ｇが撮影されていてもその撮影を中断して撮影対象Ｈが撮影されるように、スケジュールを変更してもよい。なお、スケジューリング部１０２は、撮影対象Ｈの撮影が終了すると撮影対象Ｇの撮影が再開されるようにスケジュールを変更する。
【０１１１】
上述したように、本実施の形態により、大きな動きを伴うスポーツの施設（例えば、スキー場）やアトラクション施設などにおいて、撮影対象は、他人の手を借りることなく、順に撮影されるという効果が得られる。すなわち、各撮影対象は、適切かつ公平に、つまり識別情報が受信された順に撮影されるという効果が得られる。また、撮影対象が得られた画像のデータそのもの又はその印刷物を容易に入手することができるという効果が得られる。
【０１１２】
なお、携帯装置２は、チケット、カード、名札、バッジ、又は、シール状のタグであってもよい。携帯装置２がシール状のタグであれば、携帯装置２は、マイク、ポインタ、又は、筆記具等に貼り付けられて用いられてもよい。携帯装置２はがＩＣタグであれば、携帯装置２はバッテリを必要としないし、製造コストを安くすることができ、回収しなくてもすむという効果も得られる。
【０１１３】
携帯装置２は、撮影対象の位置を検出する機能を有していなくてもよい。その場合でも、撮影対象の移動開始地点が明らかであれば、画像処理により、撮影対象の位置を追従することが可能となる。
【０１１４】
携帯装置２は、ユーザ端末装置４が有する機能を有していてもよい。これにより、携帯装置２は、ユーザ端末装置４と同様にデータ管理装置３にアクセスすることができる。
【０１１５】
データ管理装置３は、アプリケーションサーバ、データベースサーバ、認証サーバ、ＷＥＢサーバ、メールサーバ、及びその他の装置の全部又は一部を組み合わせることにより構成されてもよい。各サーバ及び各サーバの各構成部は、一つの筺体に設けられてもよいし、物理的に離れた複数の筺体に分散して設けられてもよい。各サーバ及び各サーバの各構成部が物理的に離れた複数の筺体に分散して設けられる場合、それらは、例えば通信ネットワークを介して接続される。
【０１１６】
データ管理装置３によって保持されるデータの管理は、スポーツ施設もしくはアトラクション施設の提供者、又はその代行業者によって行われることが望ましい。データ管理装置３によって保持されている画像データの閲覧及びダウンロードは、有料か無料かを問わず許可されてもよい。また、画像データの印刷物の譲渡及び画像の加工は、有料により許可されてもよい。また、データ管理装置３を用いて、イベント情報、広告、割引券、ポイント割引、リピータ割引、及びＳＮＳ等のコミュニティサイトでの利用等を組み合わせたサービスを実施すれば、有効なビジネスモデルを確立することができる。
【０１１７】
カメラを拘束する優先順位が高い撮影対象は、つまり撮影の優先度が高い撮影対象は、支払金額、ポイント、又は、リピータ優待等により他の者に対して差をつけて優遇されてもよい。これにより、ユーザを抱え込むビジネスが可能となる。ユーザは、自分のデータをスポーツ施設やアトラクション施設の提供者又は代行業者が提供するサーバに置いておけるため、すなわちクラウドコンピューティングの形態が確立しているため、大容量蓄積デバイスを購入したり、メンテナンスしたりする必要がない。
【０１１８】
データ管理装置３に登録されるユーザの情報は、例えば、氏名、住所、及び電話番号等の連絡先と、電子メールアドレス及び決済方法に関する情報等のユーザに関する情報とである。データ管理装置３は、ユーザ情報を利用又は参照するために、ユーザ識別データとして、ユーザＩＤ等をユーザに登録することを要求して記憶してもよい。ユーザＩＤは、前述の識別情報そのものでもよいし、別のものであってもよい。更に、データ管理装置３は、ユーザのアクセス権限の認証や、課金処理等に利用するために、パスワード等のユーザの認証情報を記憶することが望ましい。
【０１１９】
また、データ管理装置３は、ユーザ又はユーザ端末装置４を指定して、アクセスを許可するユーザの付随情報が設定されてもよい。特定の者、又は複数のユーザから構成される特定のグループに対し閲覧を許可することにより、サーバーシステムを経由して特定の者又はグループに対し画像データを配信する形態を採用することができる。
【０１２０】
データ管理装置３は、携帯装置２が有する機能の一部を有していてもよい。
【０１２１】
ユーザ端末装置４は、例えば、パーソナルコンピュータ又はワークステーション等のコンピュータである。ユーザ端末装置４は、インターネット等に接続可能なブラウザ機能を有する携帯電話等の無線通信端末装置、ＴＶ、ゲーム機器、テレビ会議システム、その他のネットワーク接続機能を有する家電製品等であってもよい。コンピュータは、制御手段、記憶手段、入力手段、出力手段、及び、表示手段等を有する。また、コンピュータは、通常、インターネット等の通信ネットワークに接続してデータの送受信を行う機能と、ブラウザ、電子メールソフトウェア、及びワードプロセッサ等のアプリケーションプログラムと、オペレーティングシステム（ＯＳ）とを有する。
【０１２２】
ユーザは、ユーザ端末装置４を介して、ユーザＩＤ（必要に応じてパスワード）を使用して、データ管理装置３に保持されている画像データに対して、自分のアクセス権限の範囲で、閲覧、ダウンロード、及び加工等を行うことができる。
【０１２３】
上述した実施の形態では、撮影部１０４によって得られるデータが画像データである場合を説明した。撮影部１０４は、音を集める機能を有していてもよい。具体的には、撮影部１０４は、マイクを有していてもよい。撮影部１０４によって得られた音データは、画像データと同様に、記憶部１０５とデータ管理装置３との一方又は両方に保存されてもよい。撮影部１０４がマイクを有している場合、撮影制御部１０３は、撮影対象の位置の情報に基づいて、マイクが撮影対象に向くように制御してもよい。
【０１２４】
撮影制御装置１及び携帯装置２の各構成部の機能は、例えばコンピュータのＣＰＵ（プロセッサ）及びメモリ等のハードウェアと、その機能を実現するためのコンピュータプログラムとが協働することによって実現される。しかしながら、上記各機能は、専用の回路により実現される等、どのような形態により実現されてもよい。また、撮影制御装置１及び携帯装置２の各構成部の機能を実現するためのコンピュータプログラムは、記録媒体に格納されてもよい。
【符号の説明】
【０１２５】
１  撮影制御装置、  ２  携帯装置、  ３  データ管理装置、  ４  ユーザ端末装置、  １０１  取得部、  １０２  スケジューリング部、  １０３  撮影制御部、  １０４  撮影部、  １０５  記憶部、  １０６  通知部、  ２０１  通信部、  ２０２  識別情報保持部、  ２０３  位置検出部、  ２０４  撮影対象状態検出部、  ２０５  予約受付部、  ２０６  報知部、  １０２１  スケジューリング制御部、  １０２２  識別情報保持部、  １０２３  撮影予約保持部、  １０２４  撮影頻度保持部、  １０２５  優先度保持部、１０２６  スケジュール保持部、  １０２７  タイマ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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