(57)【要約】【課題】表示装置の所定の機能が正常であるかを診断することが可能な設定装置を提供する。【解決手段】設定装置５００は、表示装置本体１００の設定を行なうためのものであって、表示装置本体１００に対して所定の情報を出力する出力部５８０と、出力部５８０を介して表示装置本体１００に伝達される所定の情報を入力可能な入力部５１０と、入力部５１０から入力された所定の情報を処理するＣＰＵ５２０とを備える。ＣＰＵ５２０は、センサ装置２００から表示装置本体１００に取り込まれる情報に関する所定の模擬信号を作成可能であり、上記所定の信号は、出力部５８０を介して表示装置本体１００に伝達される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサ装置から取り込まれる情報を表示可能な、自転車に取り付ける表示装置の設定を行なうための設定装置であって、
前記表示装置に対して所定の情報を出力する出力部と、
前記出力部を介して前記表示装置に伝達される前記所定の情報を入力可能な入力部と、
前記入力部から入力された前記所定の情報を処理する情報処理部とを備え、
前記情報処理部は、前記センサ装置から前記表示装置に取り込まれる情報に関する所定の模擬信号を作成可能であり、前記所定の信号は、前記出力部を介して前記表示装置に伝達される、設定装置。
【請求項２】
前記所定の情報は、前記自転車のタイヤ周長、時刻、および前記表示装置の動作モードに関する情報を含む、請求項１に記載の設定装置。
【請求項３】
前記センサ装置から前記表示装置に取り込まれる情報は、前記自転車の走行速度またはケイデンスについての情報を含む、請求項１または請求項２に記載の設定装置。
【請求項４】
前記出力部を介して複数の前記表示装置に対して同時に前記所定の情報を出力することが可能である、請求項１から請求項３のいずれかに記載の設定装置。
【請求項５】
前記入力部から入力された前記所定の情報を表示可能な表示部を備えた、請求項１から請求項４のいずれかに記載の設定装置。
【請求項６】
前記所定の情報についての複数の選択肢を記憶する記憶部をさらに備え、
前記複数の選択肢のうちの１つを前記所定の情報として前記入力部から入力可能である、請求項１から請求項５のいずれかに記載の設定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設定装置に関し、特に、外部から取り込まれる情報を表示可能な、自転車に取り付ける表示装置の設定を行なうための設定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車に取り付けられるものであって、種々の情報を表示する表示装置（サイクルコンピュータ）が従来から知られている。
【０００３】
このサイクルコンピュータの設定（たとえば、当該コンピュータが取り付けられる自転車のタイヤ周長の入力、現在時刻の設定など）を行なうための設定装置が従来から知られている。この設定装置は、典型的には、サイクルコンピュータを取り扱う販売店などで使用される。
【０００４】
上記のような設定装置として、たとえば、特表２００８−５３２８４３号公報（特許文献１）に記載のものが挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００８−５３２８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の設定装置は、単に表示装置の設定を行なうものに留まり、表示装置の所定の機能が正常であるかを診断することはできない。
【０００７】
本発明の目的は、表示装置の所定の機能が正常であるかを診断することが可能な設定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る設定装置は、センサ装置から取り込まれる情報を表示可能な、自転車に取り付ける表示装置の設定を行なうための設定装置であって、表示装置に対して所定の情報を出力する出力部と、出力部を介して表示装置に伝達される所定の情報を入力可能な入力部と、入力部から入力された所定の情報を処理する情報処理部とを備え、情報処理部は、センサ装置から表示装置に取り込まれる情報に関する所定の信号を作成可能であり、上記所定の信号は、出力部を介して表示装置に伝達される。
【０００９】
１つの実施態様では、上記設定装置において、上記所定の情報は、自転車のタイヤ周長、時刻、表示装置の動作モードに関する情報を含む。
【００１０】
１つの実施態様では、上記設定装置において、センサ装置から表示装置に取り込まれる情報は、自転車の走行速度またはケイデンスについての情報を含む。
【００１１】
１つの実施態様では、上記設定装置において、出力部を介して複数の表示装置に対して同時に所定の情報を出力することが可能である。
【００１２】
１つの実施態様では、上記設定装置は、入力部から入力された所定の情報を表示可能な表示部を備える。
【００１３】
１つの実施態様では、上記設定装置は、所定の情報についての複数の選択肢を記憶する記憶部をさらに備え、複数の選択肢のうちの１つを所定の情報として入力部から入力可能である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る設定装置によれば、表示装置の所定の機能が正常であるかを診断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の１つの実施の形態に係る設定装置により設定を行なう表示装置が取り付けられる自転車を示す図である。
【図２】図１に示す表示装置とともに自転車に取付けられるセンサ装置を該自転車のチェーンステーに固定した状態を示す図である。
【図３】表示装置本体を自転車に固定するための固定具に該表示装置の本体を取付ける状態を示す図である。
【図４】固定具に表示装置本体を取付けた後の状態を示す図である。
【図５】固定具に取付けられた表示装置本体をバーに固定した状態を示す図である。
【図６】本発明の１つの実施の形態に係る設定装置の機能を説明するためのブロック図である。
【図７】本発明の１つの実施の形態に係る設定装置の正面図である。
【図８】本発明の１つの実施の形態に係る設定装置に表示装置を取り付けた状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。
【００１７】
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。
【００１８】
図１は、本実施の形態に係る設定装置により設定を行なう表示装置が取り付けられる自転車を示す図である。
【００１９】
図１を参照して、自転車１は、前輪２および後輪３と、ペダルとともに回転するギアクランク４と、チェーンステー５とを含む。自転車１には、後述するセンサ装置による検知結果を表示する表示装置本体１００が取付けられる。
【００２０】
図２は、図１に示す表示装置とともに自転車に取付けられるセンサ装置を該自転車のチェーンステーに固定した状態を示す図である。図２を参照して、センサ装置２００は、スピードセンサ２１０と、ケイデンスセンサ２２０とを含む。後輪３のスポークには、マグネット３Ａが取り付けられ、ギアクランク４にはマグネット４Ａが取り付けられる。スピードセンサ２１０は、マグネット３Ａの通過を検知し、ケイデンスセンサ２２０は、マグネット４Ａの通過を検知する。これにより、自転車１の走行速度およびペダルを漕ぐ調子が検知される。より具体的には、マグネット３Ａの通過により、後輪３の回転周期Ｔ（ｓｅｃ）が検出され、自転車１の走行速度Ｖ（ｍ／ｓｅｃ）は、上記回転周期Ｔと後輪３の周長Ｌ（ｍ）とに基づいて、
Ｖ＝Ｌ／Ｔ
の計算式により算出される。
【００２１】
センサ装置２００を自転車１に取り付けるに際は、スピードセンサ２１０が矢印ＤＲ２１０方向に回動させられ、ケイデンスセンサ２２０が矢印ＤＲ２２０方向に回動させられる。これにより、スピードセンサ２１０とマグネット３Ａとの間隔、および、ケイデンスセンサ２２０とマグネット４Ａとの間隔とが調整される。
【００２２】
上記の間隔を適切に調整することにより、スピードセンサ２１０によるマグネット３Ａの通過の検知と、ケイデンスセンサ２２０によるマグネット４Ａの通過の検知とを適切に行なうことが可能になる。
【００２３】
なお、図２の例では、センサ装置２００で得られた情報を無線で表示装置本体１００に伝達する無線式の装置が示されているが、表示装置本体１００とセンサ装置２００とがケーブルにより接続された有線式の装置が用いられてもよい。
【００２４】
図３は、表示装置本体を自転車に固定するための固定具に該表示装置の本体を取付ける状態を示す図である。また、図４は、固定具に表示装置本体を取付けた後の状態を示す図である。
【００２５】
図３，図４を参照して、表示装置本体１００は、固定具３００を介して自転車１に取付けられるものである。固定具３００は、固定具本体３１０と、バンド３２０と、係合部３３０と、回転操作部３４０とを含む。表示装置本体１００を図３中の矢印の方向にスライドさせ、表示装置本体１００における係合部１００Ａと固定具３００における係合部３３０とを係合させることにより、表示装置本体１００が固定具３００に取付けられる。
【００２６】
なお、図３，図４に示されるように、固定具３００は回転操作部３４０を有するウォームギヤ式の固定具である。すなわち、回転操作部３４０を回転させることで、バンド３２０を締めたり緩めたりすることができる。
【００２７】
係合部３３０は、固定具本体３１０と別体に形成され、固定具本体３１０に対して着脱可能とされていてもよい。この場合、係合具３３０を略正方形の形状とし、９０°回転させた状態で固定具本体３１０に取付け可能に形成すれば、固定具本体３１０に対する表示装置本体１００の取付け方向を適宜変更することが可能である。
【００２８】
図５は、固定具に取付けられた表示装置本体をバーに固定した状態を示す図である。図５に示すように、固定具３００におけるバンド３２０をバー４００に巻き付けてバー４００を締め付けることで、表示装置がバーに取付けられる。
【００２９】
なお、図５に示す例では、表示装置本体１００は、自転車１の前後方向に伸びるバー４００（たとえばステム）に取り付けられているが、自転車の左右方向に伸びるバー（たとえばハンドルバー）に表示装置本体１００を取付けることも可能である。
【００３０】
本願明細書では、上記のような表示装置本体１００およびセンサ装置２００を総称して、『サイクルコンピュータ』と称する。サイクルコンピュータを自転車に固定することにより、自転車の走行時において、表示装置本体１００上に表示された種々の情報を運転者が視認することができる。
【００３１】
なお、運転者が視認可能な情報とは、上述した走行速度やケイデンスに関する情報の他、走行時間、走行距離、時刻、平均速度、最大速度などの情報を含む。すなわち、表示装置本体１００上に表示される情報は、センサ装置２００により計測された情報と、表示装置本体１００内に元々蓄積された情報とを含む。
【００３２】
ところで、表示装置本体１００の動作には、『オートモード』と『マニュアルモード』という２つのモードがある。『オートモード』では、自転車の停止中は、乗車時間の計測は行なわれず、『マニュアルモード』では、乗車時間の計測は、ライダーが手動でＯＮ／ＯＦＦすることが可能である。
【００３３】
たとえばサイクルコンピュータを初めて自転車に取り付ける際などにおいては、たとえば、当該コンピュータが取り付けられる自転車のタイヤ周長の入力、現在時刻などを表示装置本体１００に入力する必要がある。なお、タイヤ周長は、上述したセンサ装置２００の計測結果から走行速度や走行距離等を算出するために用いられるものである。
【００３４】
本願明細書では、上記入力のための操作を『設定』と称し、この設定を行なうための装置を『設定装置』と称する。
【００３５】
次に、図６〜図８を用いて、本実施の形態に係る設定装置について説明する。なお、図６は、設定装置の機能を説明するためのブロック図であり、図７，図８は、設定装置の正面図である。図７は表示装置本体１００を取り付けない状態を示し、図８は表示装置本体を取り付けた状態を示す。
【００３６】
図６を参照して、本実施の形態に係る設定装置５００は、上述した表示装置本体１００の『設定』を行なうものであって、入力部５１０と、ＣＰＵ５２０と、表示制御部５３０と、表示部５４０と、記憶部５５０と、搬送波発生部５６０と、変調部５７０と、出力部５８０とを含む。これらは、図７，図８に示す筐体５９０上または筐体５９０内に設けられるものである。
【００３７】
また、図６に示すように、表示装置本体１００は、入力部１１０と、復調部１２０と、情報判定制御部１３０と、手動入力部１４０と、設定管理制御部１５０と、速度計測制御部１６０とを含む。なお、入力部１１０は、センサ装置２００からの信号を受信する部分と同じである。
【００３８】
設定装置５００の筐体５９０は、図７に示すように、表示装置本体１００を取り付けるための取付部５９１を有し、図８に示すように、取付部５９１に表示装置本体１００を係合させることで、設定装置５００の出力部５８２と表示装置本体１００の入力部１１２（図６参照）とが接続される。出力部５８２および入力部１１２は、設定装置５００（筐体５９０）および表示装置本体１００の表面に各々形成された電極である。
【００３９】
ただし、設定装置５００と表示装置本体１００との交信は、上述のように設定装置５００と表示装置本体１００とが物理的に互いに接続された有線方式によるものに限定されず、設定装置５００と表示装置本体１００とが物理的に互いに接続されない無線方式によるものであってもよい。この場合は、設定装置５００の出力部５８１と、表示装置本体１００の入力部１１１とが用いられる。
【００４０】
また、１つの設定装置５００から複数の表示装置本体１００に向けて信号を送ることができるようにしてもよい。この場合、複数の表示装置本体１００の設定を同時に行なうことが可能である。
【００４１】
再び図６を参照して、入力部５１０は、典型的には、設定装置５００の筐体５９０上に設けられたボタン（図７，図８を参照）により構成される。すなわち、入力部５１０である筐体５９０上のボタンを押圧することにより、設定装置５００に所定の情報が入力される。
【００４２】
なお、所定の情報とは、たとえば、現在時刻、表示装置本体１００を固定する自転車のタイヤ周長、表示装置本体１００の型式、表示装置本体１００の動作モード（上述した『オートモード』や『マニュアルモード』）、表示装置本体１００上において表示される言語、走行速度や走行距離を表示する際の単位（ｋｍやｍｉｌｅなど）、これまでの累積走行距離などを含む。
【００４３】
ＣＰＵ５２０は、情報管理部５２１と、伝達情報作成部５２２とを含む。表示制御部５３０は、情報管理部５２１から受けた信号に基づいて、表示部５４０に表示されるべき情報を制御する。表示部５４０は、入力部５１０から入力された所定の情報を表示することができる。表示部５４０は、典型的には、図７，図８に示すように、筐体５９０上に形成された液晶表示装置（液晶に限定されず、その他の形式の表示装置であってもよい。）である。
【００４４】
記憶部５５０は、第１部分５５１と、第２部分５５２とを含む。第１部分５５１は、日時（現在時刻）に関する情報を記憶しており、第２部分５５２は、その他の情報（たとえば、上述した『表示装置本体１００の型式』、『表示装置本体１００上において表示される言語』、『走行速度や走行距離を表示する際の単位』など）について、複数の選択肢を記憶している。
【００４５】
設定装置５００を用いて表示装置本体１００の設定を行なう際、情報管理部５２１は、記憶部５５０における第１部分５５１および第２部分５５２に記憶された情報を読み出し、表示部５４０上に表示させる。操作者は、表示部５４０上の表示内容を確認しながら、上述した『複数の選択肢』のうちから適切なものを選択する操作を、入力部５１０を介して行なう。すなわち、設定装置５００においては、『複数の選択肢』のうちの１つを所定の情報として入力部５１０から入力可能とされている。
【００４６】
なお、記憶部５５０の第１部分５５１に記憶された日時に関する情報が正確でない場合、入力部５１０を介して正しい日時情報を入力することも可能である。また、上述した『タイヤ周長』や『これまでの累積走行距離』などの情報に関しては、入力部５１０から直接入力される。
【００４７】
すなわち、設定装置５００から表示装置本体１００に送信される情報は、典型的には、設定装置５００に元々記憶されていた情報（第１の情報）と、設定装置５００に元々記憶されていた『複数の選択肢』から選択された情報（第２の情報）と、表示装置本体１００の設定を行なう際に入力部５１０から入力された情報（第３の情報）とを含む。
【００４８】
より具体的には、設定装置５００に元々記憶されていた第１の情報は、たとえば現在時刻であり、設定装置５００に元々記憶されていた『複数の選択肢』から選択された第２の情報は、たとえば、表示装置本体１００の型式、表示装置本体１００の動作モード、表示装置本体１００上において表示される言語、および、走行速度や走行距離を表示する際の単位であり、入力部５１０から入力された第３の情報は、たとえば、表示装置本体１００を固定する自転車のタイヤ周長、および、これまでの累積走行距離である。
【００４９】
なお、設定装置５００から表示装置本体１００に送信される情報は、必ずしも上記第１乃至第３の情報を全て含む必要はなく、たとえば、上記第１の情報が無く、第２と第３の情報のみを含むものであってもよいし、上記第２の情報が無く、第１と第３の情報のみを含むものであってもよいし、上記第３の情報が無く、第１と第２の情報のみを含むものであってもよい。さらに、上記第１乃至第３の情報のいずれか１つのみを含むものであってもよい。
【００５０】
上記の無線方式による交信を行なう場合、情報管理部５２１に収集された上記第１乃至第３の情報は、ＣＰＵ５２０内の伝達情報作成部５２２を介して、変調部５７０に伝達される。なお、変調部５７０には、搬送波発生部５６０から搬送波が送られている。変調部５７０は、ＣＰＵ５２０から伝達された情報に基づいて、搬送波を変調させる。これにより、出力部５８０を介して表示装置本体１００に送信可能な信号が生成される。
【００５１】
表示装置本体１００の入力部１１１は、出力部５８１から発信された上記信号を受信する。入力部１１１により受信された信号は、復調部１２０で復調される。復調により取り出された情報は、情報判定制御部１３０において情報破損の有無が判定され、破損が無い場合には、設定管理制御部１５０に保存され、設定が完了する。
【００５２】
他方、上記の有線方式による交信を行なう場合、情報管理部５２１に収集された上記第１乃至第３の情報は、ＣＰＵ５２０内の伝達情報作成部５２２を介して、出力部５８２に伝達される。当該情報は、設定装置５００の出力部５８２から表示装置本体１００の入力部１１２に伝達される。入力部１１２に伝達された情報は、情報判定制御部１３０に送られる。情報判定制御部１３０において情報破損の有無が判定され、破損が無い場合には、設定管理制御部１５０に保存され、設定が完了する点は、無線方式の場合と同様である。
【００５３】
設定管理制御部１５０は、情報判定制御部１３０からの情報に基づいて、計測制御部１６０に所定の情報を送信する。これにより、表示装置本体１００の設定が完了する。計測制御部１６０は、設定時に設定管理制御部１５０から入力された情報と、走行時にセンサ装置２００により計測された情報とに基づいて、走行速度などを算出し、表示部（図示せず）上に表示する。
【００５４】
なお、表示装置本体１００には、手動入力部１４０が設けられている。設定管理制御部１５０は、手動入力部１４０から入力された情報を取り込み、計測制御部１６０に送信することもできる。このように、手動入力部１４０から情報を入力することにより、表示装置本体１００の設定を行なうことも可能である。
【００５５】
表示装置本体１００は自転車に固定されるものであるため、小型化することが要請されている。そのため、表示装置本体１００上に設けられた手動入力部１４０は、設定装置５００の入力部５１０と比較して、簡素で小型なものにならざるを得ない。したがって、手動入力部１４０から情報を入力して表示装置本体１００の設定を行なうことは、ユーザにとって煩雑な作業である。本実施の形態に係る設定装置５００により表示装置本体１００の設定を行なえば、このような煩雑な作業を行なわなくてもよい。
【００５６】
本実施の形態に係る設定装置５００は、上述した構成の下、さらに、下記の特徴を有するものである。すなわち、本実施の形態に係る設定装置５００は、表示装置本体１００の所定の機能（たとえば速度表示機能）が正常であるか否かを診断することができるものである。
【００５７】
仮に、自転車にサイクルコンピュータを取り付けたにも拘らず、走行時に走行速度が表示されない不具合が発生したとする。この場合において、考えられる原因としては、表示装置本体１００の故障、センサ装置２００の故障、表示装置本体１００とセンサ装置２００とを接続するケーブル（有線方式の場合）の故障などが挙げられる。
【００５８】
しかし、この不具合の原因を外観だけで判断することは、多くの場合困難である。したがって、仮に上記の不具合が発生した場合、たとえ表示装置本体１００の故障の有無に関係なく、表示装置本体１００の内部を点検する必要が生じる。
【００５９】
これに対し、本実施の形態に係る設定装置５００は、表示装置本体１００の表示機能が正常であるか否かを診断することにより、上記不具合が表示装置本体１００の故障によるものか、それ以外の原因によるものかを、容易にかつ迅速に判断可能にするものである。
【００６０】
より具体的には、本実施の形態に係る設定装置５００に表示装置本体１００を取り付けた状態において、上記『診断』を行ないたい旨を入力部５１０から入力すると、当該情報は、情報管理部５２１を介して伝達情報作成部５２２に送られる。
【００６１】
そうすると、伝達情報作成部５２２は、上記『診断』を行なうために、走行速度に関する模擬情報（より具体的には、マグネット３Ａがスピードセンサ２１０の前を通過する周期に関する模擬情報）を作成し、変調部５７０を介して出力部５８０に送る。
【００６２】
出力部５８０に送られた走行速度に関する模擬情報は、表示装置本体１００の機能が正常であれば、入力部１１０から表示装置本体１００内に取り込まれ、表示装置本体１１０上には、所定の速度（この数値は、設定されたタイヤ周長により変動する）が表示される。
【００６３】
これにより、表示装置本体１００の速度表示機能が正常であることが確認され、仮に、走行時に走行速度が表示されない不具合が発生しているとすれば、当該不具合は、表示装置本体１００以外の部分（センサ装置２００、または表示装置本体１００とセンサ装置２００とを接続するケーブル）の故障によるものであると判断可能である。
【００６４】
逆に、上記『診断』機能を実行したにも拘らず、表示装置本体１００上に何らの速度も表示されない場合には、表示装置本体１００の速度表示機能が正常で無いと判断可能である。
【００６５】
このように、本実施の形態に係る設定装置５００によれば、上記『診断』機能を設けることにより、表示装置本体１００の表示機能が正常であるか否かを診断し、サイクルコンピュータに発生した不具合が表示装置本体１００の故障によるものか、それ以外の原因によるものかの判断を支援することができる。
【００６６】
なお、上記の例では、速度表示機能の診断について説明したが、ケイデンス表示機能など、その他の情報の表示機能の診断についても、同様の方法で行なえることは、説明するまでも無い。
【００６７】
上述した内容について要約すると、以下のようになる。すなわち、本実施の形態に係る設定装置５００は、外部（センサ装置２００）から取り込まれる自転車の走行速度およびケイデンスなど所定の情報を表示可能な自転車に取り付ける表示装置本体１００の設定を行なうためのものであって、表示装置本体１００に対して所定の情報を出力する出力部５８０と、出力部５８０を介して表示装置本体１００に伝達される所定の情報を入力可能な入力部５１０と、入力部５１０から入力された所定の情報を処理する「情報処理部」としてのＣＰＵ５２０とを備える。ＣＰＵ５２０は、センサ装置２００から表示装置本体１００に取り込まれる情報に関する所定の模擬信号を作成可能であり、上記所定の信号は、出力部５８０を介して表示装置本体１００に伝達される。
【００６８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６９】
１  自転車、２  前輪、３  後輪、３Ａ，４Ａ  マグネット、４  ギアクランク、５  チェーンステー、１００  表示装置本体、１００Ａ  係合部、１１０，１１１，１１２  入力部、１２０  復調部、１３０  情報判定制御部、１４０  手動入力部、１５０  設定管理制御部、１６０  速度計測制御部、２００  センサ装置、２１０  スピードセンサ、２２０  ケイデンスセンサ、３００  固定具、３１０  固定具本体、３２０  バンド、３３０  係合部、３４０  回転操作部、４００  バー、５００  設定装置、５１０  入力部、５２０  ＣＰＵ、５２１  情報管理部、５２２  伝達情報作成部、５３０  表示制御部、５４０  表示部、５５０  記憶部、５５１  第１部分、５５２  第２部分、５６０  搬送波発生部、５７０  変調部、５８０，５８１，５８２  出力部、５９０  筐体、５９１  取付部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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