(57)【要約】【課題】配線数の増大を抑制しつつ、複数の電子装置の個別起動を実現することができる制御システム、電子装置、制御装置及び装置起動方法を提供する。【解決手段】電源制御装置２と複数のＥＣＵ３ａ〜３ｆとを共通の制御信号線７にて接続し、電源制御装置２は入力された車輌情報に応じた電圧（パルス幅、周波数）の制御信号を制御信号線７へ出力すると共に、各ＥＣＵ３ａ〜３ｆはそれぞれ個別に設定された電圧（パルス幅、周波数）の制御信号を検出し、制御信号の検出に応じて電力供給を開始する。またＥＣＵ３ａ〜３ｆは、電力供給開始後にＣＡＮバス６を介した通信によって電源制御装置２へ起動完了の通知を送信し、電源制御装置２は制御信号の出力後にＥＣＵ３ａ〜３ｆからの通知を受信しない場合に、制御信号の再出力を行う。制御信号の再出力によってもＥＣＵ３ａ〜３ｆからの通知を受信しない場合に、異常情報をメモリに記憶しておく。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
消費電力の少ない第１状態又は消費電力の多い第２状態をそれぞれ切替可能な複数の電子装置と、該複数の電子装置の状態切り替えに係る制御を行う制御装置とを備える制御システムであって、
前記制御装置及び前記複数の電子装置は、共通の制御信号線を介して接続してあり、
前記電子装置は、
前記制御信号線上の特定条件の制御信号を検出する検出手段と、
該検出手段が前記特定条件の制御信号を検出した場合に、前記第１状態から前記第２状態への状態切替を行う切替手段と
を有し、
前記制御装置は、
入力情報に応じて制御信号の特定条件を決定する決定手段と、
該決定手段が決定した特定条件の制御信号を前記制御信号線へ出力する制御信号出力手段と
を有し、
前記複数の電子装置の各検出手段は、それぞれ異なる特定条件の制御信号を検出するようにしてあること
を特徴とする制御システム。
【請求項２】
前記特定条件は、前記制御信号の電圧レベルに係る条件であり、
前記電子装置の検出手段は、特定の電圧範囲の制御信号を検出するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記制御信号は、パルス信号であり、
前記特定条件は、前記制御信号のパルス幅に係る条件であり、
前記電子装置の検出手段は、特定のパルス幅の制御信号を検出するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記制御信号は、周期信号であり、
前記特定条件は、前記制御信号の周波数に係る条件であり、
前記電子装置の検出手段は、特定周波数の制御信号を検出するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の制御システム。
【請求項５】
前記第１状態は、電源からの電力が供給されない状態であり、
前記第２状態は、電源からの電力が供給される状態であり、
前記電子装置の切替手段は、電源からの電力の供給／非供給を切り替えるようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の制御システム。
【請求項６】
前記制御信号の制御信号出力手段は、前記特定条件の制御信号を所定時間出力するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の制御システム。
【請求項７】
前記制御信号の制御信号出力手段は、前記特定条件の制御信号を所定回数出力するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の制御システム。
【請求項８】
前記制御装置及び前記複数の電子装置は、通信線を介して接続してあり、
前記電子装置は、前記切替手段が前記第１状態から前記第２状態への切り替えを行った場合に、前記通信線を介して前記制御装置へ通知を行う通知手段を有し、
前記制御装置は、
前記通信線を介して前記電子装置の通知手段からの通知を受信する受信手段を有し、
前記制御信号出力手段が前記特定条件の制御信号を出力した後、前記電子装置からの通知を前記受信手段が受信しない場合に、前記制御信号出力手段が前記特定条件の制御信号を再出力するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載の制御システム。
【請求項９】
前記制御装置は、
前記制御信号出力手段が前記特定条件の制御信号を出力した後、前記電子装置からの通知を前記受信手段が受信するか否かに応じて、前記電子装置の異常の有無を判定する判定手段と、
該判定手段が異常有りと判定した場合に、前記電子装置に異常が発生した旨を記憶する記憶手段と
を有すること
を特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１つに記載の制御システム。
【請求項１０】
消費電力の少ない第１状態又は消費電力の多い第２状態をそれぞれ切替可能な電子装置であって、
制御信号線を介して他の装置に接続され、
前記制御信号線上の特定条件の制御信号を検出する検出手段と、
該検出手段が前記特定条件の制御信号を検出した場合に、前記第１状態から前記第２状態への状態切替を行う切替手段と
を備えること
を特徴とする電子装置。
【請求項１１】
複数の他の装置の制御を行う制御装置であって、
前記複数の他の装置に共通の制御信号線を介して接続され、
入力情報に応じて制御信号の特定条件を決定する決定手段と、
該決定手段が決定した特定条件の制御信号を前記制御信号線へ出力する制御信号出力手段と
を備えること
を特徴とする制御装置。
【請求項１２】
共通の制御信号線を介して接続され、該制御信号線上の特定条件の制御信号を検出する検出手段、及び該検出手段が前記特定条件の制御信号を検出した場合に、消費電力の少ない第１状態から消費電力の多い第２状態への状態切替を行う切替手段をそれぞれ有する複数の電子装置を個別に起動する装置起動方法であって、
入力情報に応じて制御信号の特定条件を決定し、
決定した特定条件の制御信号を前記制御信号線へ出力すること
を特徴とする装置起動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車輌に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）などの複数の電子装置を個別に起動することができる制御システム、電子装置、制御装置及び装置起動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輌にはＥＣＵなどの電子装置が複数搭載されており、各電子装置がＣＡＮ（Controller Area Network）などのネットワークを介して情報を交換しながら協調動作することによって、車輌の走行に係る制御及び車室内などの快適性に係る制御等を実現している。また各電子装置は、車輌のバッテリ又はオルタネータ等の電源に電力線を介して接続され、電源から供給される電力により動作している。近年では、車輌に搭載される電子装置の数が増大しているため省電力化が求められている。
【０００３】
このため、電源から各電子装置への電力供給を行うための電力線を複数系統に分け、リレーなどのスイッチング素子を用いて電源と各電力線との接続／遮断を個別に制御することによって、起動する必要のある電子装置へのみ電力供給を行うシステムが実用化されている。しかし、電力線は比較的に太くて重いケーブルが用いられ、このシステムでは複数の電力線を車輌内に配設する必要があるため、車輌内におけるケーブルの配設が困難化するという問題がある。また各電力線の接続／遮断を行うためのスイッチング素子が複数必要であるため、コストが増大するという問題がある。これを解決する方法として、例えば、電源を１系統にして、各電子装置で必要な電源制御を行う場合、各電子装置の電源制御をＣＡＮなどを通じて行う必要が生じる。
【０００４】
電源制御に係る技術として、例えば特許文献１においては、車輌の通信ネットワークに接続された機器に対して、電力供給線路を介して周波数パルスを与えることにより再起動することができる機器の作動方法が提案されている。この方法においては、周波数パルスは１つの機器にだけ適用される周波数、機器群に対し適用される周波数又は全ての機器に対する周波数にて伝送され、各機器は周波数パルスの評価を行って再起動を行う。これにより、通信ネットワークに接続された複数の機器を個別に再起動することができる
【０００５】
また特許文献２においては、ＣＡＮバスを介して車輌の制御機器を起動させるための回路装置が提案されている。この回路装置は、制御機器用の論理的な起動信号が入力され、起動信号内の妨害パルスをフィルタにて抑制し、予め定められた数の起動信号が所定時間内に検出された場合に、制御機器を起動する出力信号を発生する。また起動信号は、ＣＡＮバストランシーバが差分ＣＡＮバス信号から発生する。
【０００６】
また特許文献３においては、スイッチ入力による第１の起動信号又は通信線からの第２の起動信号の入力に応じて第１の電源から第２の電源を生成する制御電源と、第１の起動信号に応じて起動した場合には第１の動作モードで動作し、第２の起動信号に応じて起動した場合には第２の動作モードで動作し、所定動作終了後に制御電源へ第２の電源の生成を停止させるシャットダウン信号を出力する装置制御回路とを有する電子制御装置が提案されている。この電子制御装置は、通信線を介して入力される信号に応じて起動した場合であっても、制御回路への電源供給を停止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特表２００４−５０３１３５号公報
【特許文献２】特表２００４−５０７３９５号公報
【特許文献３】特開２００７−１３３７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の機器の作動方法では、電力供給線路に周波数パルスを重畳して各機器を再起動するが、既存の機器は電源電圧が特定範囲で安定していることを前提として設計されているため、電力供給線路に重畳された周波数パルスがノイズとなって各機器の動作に悪影響を及ぼす虞がある。
【０００９】
また特許文献２に記載の回路装置は、ＣＡＮトランシーバが発生する起動信号に応じて制御機器を起動する構成であり、ＣＡＮトランシーバはＣＡＮバスの起動に応じて起動信号を発生する。このため、ＣＡＮバスに接続された複数の制御機器にこの回路装置をそれぞれ搭載した場合、共通のＣＡＮバスに接続された全ての機器が制御機器が回路装置により起動され、制御機器の個別起動を行うことはできないという問題がある。個別起動を実現するためには、各制御機器を個別のＣＡＮバスに接続する必要があり、配線数が増大するという問題がある。
【００１０】
また特許文献３に記載の電子制御装置は、通信線上の信号のエッジ検出を行って制御電源が動作を開始する構成である。よって、共通の通信線に複数の装置を接続した場合には、この通信線上の信号のエッジに応じて全ての装置が動作を開始するため、共通の通信線に接続された複数の装置を個別に起動することができないという問題がある。個別起動を実現するためには、各制御機器を個別の通信線に接続する必要があり、配線数が増大するという問題がある。
【００１１】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車輌に配される電力線及び通信線等の増大を抑制しつつ、車輌に搭載された複数の電子装置の個別起動を実現することができる制御システム、電子装置、制御装置及び装置起動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る制御システムは、消費電力の少ない第１状態又は消費電力の多い第２状態をそれぞれ切替可能な複数の電子装置と、該複数の電子装置の状態切り替えに係る制御を行う制御装置とを備える制御システムであって、前記制御装置及び前記複数の電子装置は、共通の制御信号線を介して接続してあり、前記電子装置は、前記制御信号線上の特定条件の制御信号を検出する検出手段と、該検出手段が前記特定条件の制御信号を検出した場合に、前記第１状態から前記第２状態への状態切替を行う切替手段とを有し、前記制御装置は、入力情報に応じて制御信号の特定条件を決定する決定手段と、該決定手段が決定した特定条件の制御信号を前記制御信号線へ出力する制御信号出力手段とを有し、前記複数の電子装置の各検出手段は、それぞれ異なる特定条件の制御信号を検出するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る制御システムは、前記特定条件が、前記制御信号の電圧レベルに係る条件であり、前記電子装置の検出手段は、特定の電圧範囲の制御信号を検出するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る制御システムは、前記制御信号が、パルス信号であり、前記特定条件は、前記制御信号のパルス幅に係る条件であり、前記電子装置の検出手段は、特定のパルス幅の制御信号を検出するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る制御システムは、前記制御信号が、周期信号であり、前記特定条件は、前記制御信号の周波数に係る条件であり、前記電子装置の検出手段は、特定周波数の制御信号を検出するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る制御システムは、前記第１状態が、電源からの電力が供給されない状態であり、前記第２状態は、電源からの電力が供給される状態であり、前記電子装置の切替手段は、電源からの電力の供給／非供給を切り替えるようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る制御システムは、前記制御信号の制御信号出力手段が、前記特定条件の制御信号を所定時間出力するようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係る制御システムは、前記制御信号の制御信号出力手段が、前記特定条件の制御信号を所定回数出力するようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る制御システムは、前記制御装置及び前記複数の電子装置は、通信線を介して接続してあり、前記電子装置は、前記切替手段が前記第１状態から前記第２状態への切り替えを行った場合に、前記通信線を介して前記制御装置へ通知を行う通知手段を有し、前記制御装置は、前記通信線を介して前記電子装置の通知手段からの通知を受信する受信手段を有し、前記制御信号出力手段が前記特定条件の制御信号を出力した後、前記電子装置からの通知を前記受信手段が受信しない場合に、前記制御信号出力手段が前記特定条件の制御信号を再出力するようにしてあることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明に係る制御システムは、前記制御装置が、前記制御信号出力手段が前記特定条件の制御信号を出力した後、前記電子装置からの通知を前記受信手段が受信するか否かに応じて、前記電子装置の異常の有無を判定する判定手段と、該判定手段が異常有りと判定した場合に、前記電子装置に異常が発生した旨を記憶する記憶手段とを有することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る電子装置は、消費電力の少ない第１状態又は消費電力の多い第２状態をそれぞれ切替可能な電子装置であって、制御信号線を介して他の装置に接続され、前記制御信号線上の特定条件の制御信号を検出する検出手段と、該検出手段が前記特定条件の制御信号を検出した場合に、前記第１状態から前記第２状態への状態切替を行う切替手段とを備えることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明に係る制御装置は、複数の他の装置の制御を行う制御装置であって、前記複数の他の装置に共通の制御信号線を介して接続され、入力情報に応じて制御信号の特定条件を決定する決定手段と、該決定手段が決定した特定条件の制御信号を前記制御信号線へ出力する制御信号出力手段とを備えることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明に係る装置起動方法は、共通の制御信号線を介して接続され、該制御信号線上の特定条件の制御信号を検出する検出手段、及び該検出手段が前記特定条件の制御信号を検出した場合に、消費電力の少ない第１状態から消費電力の多い第２状態への状態切替を行う切替手段をそれぞれ有する複数の電子装置を個別に起動する装置起動方法であって、入力情報に応じて制御信号の特定条件を決定し、決定した特定条件の制御信号を前記制御信号線へ出力することを特徴とする。
【００２４】
本発明においては、複数の電子装置と制御装置とを共通の制御信号線を介して接続し、制御装置が制御信号線へ特定条件の制御信号を出力することによって、各電子装置の個別起動を行う構成とする。各電子装置は、消費電力の少ない第１状態（例えばスリープモードなどであってもよく、電源からの電力供給が遮断された状態であってもよい）又は消費電力の多い第２状態（通常の処理を行う状態）を切替可能であり、制御信号線上の特定条件の制御信号を検出して第１状態から第２状態への切り替え（即ち、起動）を行う。制御装置は、例えばスイッチ入力又は車輌情報の入力等に応じて複数の電子装置から状態切替を行う一又は複数の電子装置を決定し、出力する制御信号の特定条件を決定し、決定した特定条件の制御信号を制御信号線へ出力する。この場合に、各電子装置がそれぞれ異なる特定条件の制御信号を検出して状態切替を行う構成とすることによって、共通の制御信号線に接続された複数の電子装置から特定の電子装置のみを制御装置が起動することができる。
よって、電源から複数の電子装置への電力供給を行う電力線を共通化しても、個別起動のための１つの制御信号線を車輌に配するのみで電子装置を個別起動でき、省電力化と省線化とを同時に実現できる。
【００２５】
また、本発明においては、起動する電子装置に応じた電圧レベルの制御信号を制御装置が出力し、各電子装置がそれぞれ異なる電圧範囲の制御信号を検出して起動する構成とする。これにより、共通の制御信号線を利用して制御装置が電子装置を確実に個別起動することができる。
【００２６】
また、本発明においては、起動する電子装置に応じたパルス幅のパルス信号を制御信号として制御装置が出力し、各電子装置がそれぞれ異なるパルス幅の制御信号を検出して起動する構成とする。これにより、共通の制御信号線を利用して制御装置が電子装置を確実に個別起動することができる。
【００２７】
また、本発明においては、起動する電子装置に応じた周波数の周期信号を制御信号として制御装置が出力し、各電子装置がそれぞれ異なる周波数の制御信号を検出して起動する構成とする。これにより、共通の制御信号線を利用して制御装置が電子装置を確実に個別起動することができる。
【００２８】
また、本発明においては、電子装置が電源からの電力の供給／非供給を切り替える構成とし、制御装置が出力した特定条件の制御信号を検出した場合に、電源からの電力が供給されない第１状態から電力が供給される第２状態へ切り替えを行う。電力の供給／非供給を切り替える構成とすることによって、例えばスリープモードと通常モードとの切り替えを行う場合と比較して、電力消費をより低減することができる。
【００２９】
また、本発明においては、制御装置が特定条件の制御信号を予め定められた所定時間出力する。これにより、電子装置は所定時間に亘って特定条件の制御信号を検出した場合に状態切替を行うことができ、誤検出を防止することができる。
【００３０】
また、本発明においては、制御装置が特定条件の制御信号を予め定められた所定回数出力する。これにより、電子装置は特定条件の制御信号を所定回数検出した場合に状態切替を行うことができ、誤検出を防止することができる。
【００３１】
また、本発明においては、制御装置及び複数の電子装置をＣＡＮバスなどの通信線を介して接続してデータの送受信を行う。各電子装置は、特定条件の制御信号を検出して状態切替を行った場合に、通信線を介して制御装置へ通知を行う。これにより制御装置は、電子装置からの通知の有無により状態切替が行われたか否かを判断することができる。電子装置からの通知を受信しない場合に、制御装置が特定条件の制御信号を再出力することによって、何らかの通信障害などにより特定条件の制御信号を検出できなかった電子装置の状態切替を制御装置が再度試みることができる。
【００３２】
また、本発明においては、電子装置からの通知の有無により、制御装置が電子装置の異常の有無を判定する。電子装置からの通知がなく、電子装置の異常ありと判定した場合、制御装置は異常が発生した旨を記憶しておく。これにより、制御装置が記憶した異常に係る情報を読み出すことによって、車輌の故障個所の特定などを効率よく行うことができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明による場合は、複数の電子装置と制御装置とを共通の制御信号線を介して接続し、制御装置が制御信号線へ特定条件の制御信号を出力し、各電子装置がそれぞれ異なる特定条件の制御信号を検出して消費電力の少ない第１状態から消費電力の多い第２状態への切り替え、即ち起動を行う構成とすることにより、制御装置が共通の接続線を介して接続された複数の電子装置を個別に起動することができる。また、電子装置の個別起動を行うために、電力線又は通信線等を電子装置毎に設ける必要がなく、制御信号線を電子装置毎に設ける必要がないため、車輌に配される配線の増加を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る制御システムのＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る制御システムによるＥＣＵの起動方法を説明するための模式図である。
【図４】本発明に係る電源制御装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係るＥＣＵが行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】変形例１に係る制御システムによるＥＣＵの起動方法を説明するための模式図である。
【図７】変形例２に係る制御システムによるＥＣＵの起動方法を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に係る制御システムの構成を示すブロック図である。図において１は、車輌（図示は省略する）の適所に搭載された電源１であり、車輌に搭載された電源制御装置（制御装置）２及びＥＣＵ（電子装置）３ａ、３ｂ…等の電子機器へ、例えば約１２Ｖの電力を、電力線５を介して供給する。また本発明の電源制御システムでは、電源１から電源制御装置２及び複数のＥＣＵ３ａ、３ｂ…への電力供給は、共通の（１つの）電力線５を介して行われる。
【００３６】
電源１は、車輌のエンジンの運動エネルギーを電力に変換するオルタネータ１ａと、オルタネータ１ａが出力する電力を蓄積するバッテリ１ｂとを有している。電源１のオルタネータ１ａ及びバッテリ１ｂは、ヒューズ５ａを介して電力線５にて接続されている。またバッテリ１ｂは、ヒューズ５ｂを介して電力線５にて電源制御装置２に接続されている。なおヒューズ５ａ、５ｂは、過電流が流れた場合に電流経路を遮断する素子であり、電源１から電源制御装置２へ、更には複数のＥＣＵ３ａ〜３ｆへの過電流を防止するためのものである。
【００３７】
電源制御装置２は、電源１から複数のＥＣＵ３ａ〜３ｆへの電力供給経路（電力線５）中に設けられている。詳しくは、電源制御装置２はリレー２４を有しており、電源１からの電力線５はリレー２４を介して複数のＥＣＵ３ａ〜３ｆへ接続されている。また電源制御装置２は、マイコン２１、ＣＡＮ用ＩＣ（Integrated Circuit）２２及び電源ＩＣ２３等を有しており、リレー２４はマイコン２１により接続／遮断の制御が行われる。例えば車輌の輸送時などに電源制御装置２のリレー２４を遮断することによって、電源１から各ＥＣＵ３ａ〜３ｆへの電力供給を容易且つ確実に停止することができ、暗電流防止などを実現できる。また、各ＥＣＵ３ａ〜３ｆに自身の電源制御機能を備えている場合、リレー２４を有しない構成とすることもできる。
【００３８】
また電源制御装置２と複数のＥＣＵ３ａ〜３ｆとは、共通のＣＡＮバス６を介して接続されており、ＣＡＮのプロトコルによるデータの送受信を行うことができる。また電源制御装置２と複数のＥＣＵ３ａ〜３ｆとは、共通の制御信号線７を介して接続されており、電源制御装置２からＥＣＵ３ａ〜３ｆへ制御信号を出力することができる。
【００３９】
電源制御装置２の電源ＩＣ２３は、電源１から供給される約１２Ｖの電力を約５Ｖの電力に変換し、電源制御装置２の内部回路（マイコン２１及びＣＡＮ用ＩＣ２２等）へ供給する。電源制御装置２のマイコン２１及びＣＡＮ用ＩＣ２２は、電源ＩＣ２３から供給される電力により動作する。
【００４０】
電源制御装置２のＣＡＮ用ＩＣ２２は、ＣＡＮバス６を介してＥＣＵ３ａ〜３ｆとの間でデータの送受信を行うものである。ＣＡＮ用ＩＣ２２は、マイコン２１から与えられたデータをＣＡＮのプロトコルに従ったデータ形式に変換して送信すると共に、ＥＣＵ３ａ〜３ｆから受信したデータを適宜のデータ形式に変換してマイコン２１へ与える。
【００４１】
また電源制御装置２のマイコン２１は、各種の制御処理及び演算処理等を行うものである。マイコン２１は、車輌の状態などを示す各種の車輌情報（例えば車輌のイグニッションスイッチ及びその他のスイッチ等のスイッチ情報、又は、車輌の走行速度又はシフトレバーの操作位置等の情報等）が入力されており、車輌情報に応じて制御信号線６へ出力する制御信号を生成する。マイコン２１が出力する制御信号は、各ＥＣＵ３ａ〜３ｆの電源オン／オフを制御するための信号である。マイコン２１が出力する制御信号の詳細は後述する。
【００４２】
また電源制御装置２は、車輌の製造、検査又は修理等の工程において使用されるダイアグツール９を接続するための端子を有しており、この端子に専用の通信線などを介して接続されたダイアグツール９とマイコン２１との間でデータの授受を行うことができる。ダイアグツール９は、例えばノートパソコンなどの可搬型のコンピュータに電源制御装置２との通信を行うためのソフトウェアを導入することで実現できる。
【００４３】
またマイコン２１は、図示しないメモリを内部に備えている。このメモリは、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子であり、車輌に搭載された複数のＥＣＵ３ａ〜３ｆに係る異常情報を記憶しておくことができる。電源制御装置２に接続されたダイアグツール９は、マイコン２１のメモリに記憶された異常情報を読み出して、ＥＣＵ３ａ〜３ｆの故障個所の検証などを行うことができる。
【００４４】
図２は、本発明に係る制御システムのＥＣＵ３ａの構成を示すブロック図である。なお、図１に示した複数のＥＣＵ３ａ〜３ｆは、電源オン／オフに係る機能については略同じ構成であるため、図２においてはＥＣＵ３ａの構成のみを図示し、その他のＥＣＵ３ｂ〜３ｆの構成については図示を省略する。
【００４５】
電源制御システムのＥＣＵ３ａは、マイコン３１、電源ＩＣ３２、ＣＡＮ用ＩＣ３３及び検出回路３４等を備えて構成されている。マイコン３１は、ＥＣＵ３ａ内の各部の制御処理及び種々の演算処理等を行うものである。なお、電源制御システムのＥＣＵ３ａ〜３ｆの各マイコン３１が行う制御処理及び演算処理等の内容は、ＥＣＵ３ａ〜３ｆ毎に異なるものであってよい。
【００４６】
ＥＣＵ３ａのＣＡＮ用ＩＣ３３は、ＣＡＮバス６に接続されており、ＣＡＮバス６を介して電源制御装置２及び他のＥＣＵ３ｂ〜３ｆとの間でデータの送受信を行う。ＣＡＮ用ＩＣ３３は、マイコン３１から与えられたデータをＣＡＮのプロトコルに従ったデータ形式に変換して送信すると共に、電源制御装置２又は他のＥＣＵ３ｂ〜３ｆから受信したデータを適宜のデータ形式に変換してマイコン３１へ与える。なお、ＥＣＵ３ａのＣＡＮ用ＩＣ３３と、電源制御装置２のＣＡＮ用ＩＣ２２とは、同じものであってよい。
【００４７】
検出回路３４は、制御信号線７に接続されており、制御信号線７の電圧を監視することによって、特定の電圧範囲（例えば０．５Ｖから１．５Ｖ）の制御信号が所定時間（例えば１ｍｓ）に亘って制御信号線７に出力されたことを検出する回路である。例えば検出回路３４は、制御信号線７の電圧と上限電圧及び下限電圧とを比較するコンパレータと所定時間を計時するためのタイマとを用いて制御信号の検出を行うことができる。
【００４８】
電源ＩＣ３２は、電力線５に接続されており、電力線５から与えられる約１２Ｖの電力を約５Ｖ（又は３Ｖ）の電力に変換し、ＥＣＵ３ａのマイコン３１及びＣＡＮ用ＩＣ３３等の各部へ供給するものである。電源ＩＣ３２は、検出回路３４による制御信号の検出結果が入力されており、検出回路３４が特定の電圧範囲の制御信号を検出した場合に電源ＩＣ３２が電力供給を開始する。また電力供給の停止は、例えばマイコン３１から電力供給の停止指示を電源ＩＣ３２が受け付け、この停止指示に応じて電源ＩＣ３２が電力供給を停止する構成とすることができる。
【００４９】
マイコン３１は、電源ＩＣ３２からの電力供給開始により起動し、予めＲＯＭなどに記憶されたプログラムに従って処理を開始する。マイコン３１は、ＣＡＮ用ＩＣ３３との間でデータの授受を行うことにより、ＣＡＮバス６に接続された電源制御装置２又は他のＥＣＵ３ｂ〜３ｃとの間で通信を行うことができる。特に、本実施の形態に係るマイコン３１は、電源ＩＣ３２からの電力供給開始により起動した後、ＣＡＮバス６を介した通信により電源制御装置２へ起動完了を通知する機能を有している。
【００５０】
ＥＣＵ３ａの検出回路３４は、特定の電圧範囲の制御信号のみを検出することができ、また電源ＩＣ３２は、検出回路３４が制御信号を検出した場合に各部への電力供給を開始することができる。また本発明に係る制御システムにおいては、共通の制御信号線７に接続された複数のＥＣＵ３ａ〜３ｆがそれぞれ有する検出回路３４は、検出する制御信号の電圧範囲をそれぞれ個別に設定することができる。これにより電源制御装置２のマイコン２１は、入力される車輌情報に応じていずれのＥＣＵ３ａ〜３ｆを起動するかを決定し、決定したＥＣＵ３ａ〜３ｆに対応する電圧の制御信号を制御信号線７へ出力することによって、所望のＥＣＵ３ａ〜３ｆのみを起動することができる。
【００５１】
また各ＥＣＵ３ａ〜３ｆのマイコン３１は、ＣＡＮバス６を介した通信により起動完了を電源制御装置２へ通知するため、電源制御装置２は出力電圧に対応するＥＣＵ３ａ〜３ｆが正常に起動されたか否かを判定することができ、このＥＣＵ３ａ〜３ｆ又は通信経路等に異常が存在するか否かを判定することができる。電源制御装置２は、制御信号の出力後にＥＣＵ３ａ〜３ｆからの通知を受信できない場合には、制御信号の再出力を行う。更に、再出力に対しても通知のないＥＣＵ３ａ〜３ｆについては、電源制御装置２はこのＥＣＵ３ａ〜３ｆに異常が生じたと判定し、異常が発生した旨をマイコン３１のメモリに異常情報として記憶しておく。
【００５２】
図３は、本発明に係る制御システムによるＥＣＵ３ａ〜３ｆの起動方法を説明するための模式図である。なお、図３（ａ）には電源制御装置２へ入力される車輌情報から判断される車輌の状態を起動条件とし、この起動条件に対応する制御信号の出力電圧を示してある。また、図３（ｂ）には各ＥＣＵ３ａ〜３ｆの検出回路３４がそれぞれ検出する制御信号の電圧範囲を示してある。
【００５３】
例えば電源制御装置２は、車輌のドアのロック／アンロックに係る情報が入力されており、ドアのロックが解除された場合に約１Ｖの制御信号を制御信号線７へ所定時間出力する。また例えば電源制御装置２は、車輌のイグニッションＳＷ（スイッチ）の状態に係る情報が入力されており、イグニッションＳＷがオフ状態からオン状態へ変化した場合に約２Ｖの制御信号を制御信号線７へ所定時間出力する。また例えば電源制御装置２は、車輌の車速及びシフトレバーの操作状態に係る情報が入力されており、これらの情報から車輌が走行状態から停車状態へ変化したと判断した場合に、約３Ｖの制御信号を制御信号線７へ所定時間出力する。
【００５４】
例えばＥＣＵ３ａの検出回路３４は０．５Ｖ〜１．４Ｖの電圧範囲の制御信号を検出し、ＥＣＵ３ｂの検出回路３４は１．５Ｖ〜２．４Ｖの電圧範囲の制御信号を検出し、ＥＣＵ３ｃの検出回路３４は２．５Ｖ〜３．４Ｖの電圧範囲の制御信号を検出し、ＥＣＵ３ｄの検出回路３４は３．５Ｖ〜４．４Ｖの電圧範囲の制御信号を検出し、ＥＣＵ３ｅの検出回路３４は４．５Ｖ以上の電圧範囲の制御信号を検出し、ＥＣＵ３ｆの検出回路３４は１．５Ｖ〜３．４Ｖの電圧範囲の制御信号を検出するようにそれぞれ設定されている。
【００５５】
これらの構成において、ドアのロック解除に応じて電源制御装置２が１Ｖの制御信号を出力した場合、ＥＣＵ３ａの検出回路３４にてこの制御信号が検出され、ＥＣＵ３ａが起動される。またイグニッションＳＷの状態変化に応じて電源制御装置２が２Ｖの制御信号を出力した場合、ＥＣＵ３ｂ及びＥＣＵ３ｆの検出回路３４にて制御信号が検出され、ＥＣＵ３ｂ及びＥＣＵ３ｆが起動される。また車輌の走行状態から停車状態への変化に応じて電源制御装置２が３Ｖの制御信号を出力した場合、ＥＣＵ３ｃ及びＥＣＵ３ｆの検出回路３４にて制御信号が検出され、ＥＣＵ３ｃ及びＥＣＵ３ｆが起動される。
【００５６】
なお、電源制御装置２は、入力の車輌情報から判断される起動条件と、起動条件に対する出力電圧値との対応関係を予めマイコン２１のメモリなどに記憶しており、記憶した対応関係に基づいて制御信号の出力電圧を決定する。また各ＥＣＵ３ａ〜３ｆの検出回路３４は、例えばコンパレータの閾値が回路的に設定されており、この設定に応じて制御信号線７の電圧を判定する（ただし、ディップスイッチ又は抵抗器の交換等の方法により、コンパレータの閾値を変更できる構成であってもよい）。また、上記の例では、電源制御装置２の出力電圧を１Ｖ毎とし、誤差及び変動等を考慮しない値としたが、実際には、出力電圧の誤差及び変動等を考えて一定の範囲として決める。その場合、出力電圧は、検出回路３４の電圧範囲より狭くなるように設定する。例えば、ＥＣＵ３ｂの検出回路３４が検出する電圧範囲を１．５Ｖ〜２．４Ｖとすると、これに対応する出力電圧は、１．２Ｖ〜２．１Ｖなどとする。
【００５７】
図４は、本発明に係る電源制御装置２が行う処理の手順を示すフローチャートであり、電源制御装置２のマイコン２１が行う処理である。電源制御装置２のマイコン２１は、入力される車輌情報を監視することによって、ＥＣＵ３ａ〜３ｆを起動する起動条件（図３（ａ）参照）が発生したか否かを判定し（ステップＳ１）、起動条件が発生していない場合には（Ｓ１：ＮＯ）、電源制御を行わずにこのルーチンを終了して、他の処理に制御を渡す。次に他の処理からこのルーチンに制御が移った場合も、起動条件が発生していなければ、これを繰り返し、起動条件入力待ちの状態とみえる。
【００５８】
起動条件が発生した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、マイコン２１は、発生した起動条件に応じて制御信号の出力電圧を決定し（ステップＳ２）、決定した電圧の制御信号を制御信号線７へ出力する（ステップＳ３）。その後、マイコン２１は、制御信号の出力開始から所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ４）、所定時間が経過していない場合には（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ３へ戻り、制御信号の出力を継続して行う。なお、ステップＳ４の所定時間が、このルーチンに許された処理時間より長い場合は、一旦このルーチンを抜けて、他の処理を行ってから、次に再度このルーチンに制御が移ったときにステップＳ４の処理を行うようにする。
【００５９】
所定時間が経過した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、マイコン２１は、制御信号の出力を停止して、ＥＣＵ３ａ〜３ｆから起動完了の通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ５）。ＥＣＵ３ａ〜３ｆからの起動完了の通知を受信した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、マイコン２１は、処理を終了する。
【００６０】
ＥＣＵ３ａ〜３ｆからの起動完了の通知を受信していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、マイコン２１は、ステップＳ３にて出力した制御信号と同じ電圧の制御信号を再出力する（ステップＳ６）。その後、マイコン２１は、制御信号の出力開始から所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ７）、所定時間が経過していない場合には（Ｓ７：ＮＯ）、ステップＳ６へ戻り、制御信号の出力を継続して行う。
【００６１】
所定時間が経過した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、マイコン２１は、制御信号の出力を停止して、ＥＣＵ３ａ〜３ｆから起動完了の通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ８）。マイコン２１は、ＥＣＵ３ａ〜３ｆからの起動完了の通知を受信した場合には（Ｓ８：ＹＥＳ）、処理を終了し、起動完了の通知を受信していない場合には（Ｓ８：ＮＯ）、通知を受信しないＥＣＵ３ａ〜３ｆに異常が生じていると判定し、その旨を示す異常情報をメモリに記憶して（ステップＳ９）、処理を終了する。
【００６２】
図５は、本発明に係るＥＣＵ３ａ〜３ｆが行う処理の手順を示すフローチャートであり、各ＥＣＵ３ａ〜３ｆのマイコン３１及び電源ＩＣ３２が行う処理である。各ＥＣＵ３ａ〜３ｆの電源ＩＣ３２は、検出回路３４にてそれぞれ個別に設定された電圧範囲の制御信号が検出されたか否かを判定し（ステップＳ２１）、制御信号が検出されていない場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、処理を終了する。ここで、請求項５の如く、第一状態が電源からＣＰＵへの電源が供給されない場合には、図５の制御は、ＥＣＵ内の電源ＩＣ３２から電源供給を受けず、電力線５から直接に電源供給を受ける回路、例えば、電源ＩＣ３２内又は検出回路内に設けられた制御回路によって行われる。
【００６３】
検出回路３４にて特定の電圧範囲の制御信号が検出された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、電源ＩＣ３２は、各部への電力供給を開始する（ステップＳ２２）。その後、マイコン３１は、電源ＩＣ３２による電力供給を停止する条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ２３）、電力供給の停止条件が成立していない場合には（Ｓ２３：ＮＯ）、電力供給を継続し、処理を終了する。電力供給の停止条件が成立した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、マイコン３１は、電源ＩＣ３２にて各部への電力供給を停止して（ステップＳ２４）、処理を終了する。なお、電源ＩＣ３２からの電力供給が開始された場合、ＥＣＵ３ａ〜３ｆのマイコン３１は、ＣＡＮ用ＩＣ３３により起動完了の通知を電源制御装置２へ送信する。
【００６４】
以上の構成の制御システムにおいては、電源制御装置２と複数のＥＣＵ３ａ〜３ｆとを共通の制御信号線７にて接続し、電源制御装置２は入力された車輌情報に応じた電圧の制御信号を制御信号線７へ出力すると共に、各ＥＣＵ３ａ〜３ｆは検出回路３４がそれぞれ個別に設定された電圧範囲の制御信号を検出し、電源ＩＣ３２が制御信号の検出に応じて電力供給を開始する構成とすることにより、各ＥＣＵ３ａ〜３ｆの電力供給が遮断された状態（消費電力の少ない第１状態）から電力供給が行われている状態（消費電力が多い第２状態）への切り替えを、共通の制御信号線７を設けるのみで電源制御装置２が個別に制御することができる。
【００６５】
また、各ＥＣＵ３ａ〜３ｆは、検出回路３４の検出結果に応じて電源ＩＣ３２が電力供給のオン／オフを切り替える構成とすることにより、単にマイコン３１の通常モード／スリープモードを切り替える場合と比較して、より消費電力を低減することができる。ただし、検出回路３４の検出結果に応じて、マイコン３１をスリープモードから通常モードへ切り換える構成としてもよく、この場合であっても制御システムの消費電力の低減に貢献することができる。この場合、図２においては図示していないが、検出回路３４からマイコン３１へ信号を入力し、検出回路３４により信号の検出をマイコン３１へ通知する。
【００６６】
また、電源制御装置２のマイコン２１は特定電圧の制御信号を所定時間出力する構成とし、ＥＣＵ３ａ〜３ｆの検出回路３４は特定の電圧範囲の制御信号を所定時間検出する構成とすることにより、例えばノイズなどの影響により特定電圧の信号が制御信号線７に発生した場合であっても、所定時間に満たない場合には電源ＩＣ３２が電力供給を開始することがないため、ＥＣＵ３ａ〜３ｆの誤動作を防止できる。
【００６７】
また、ＥＣＵ３ａ〜３ｆは電源ＩＣ３２の電力供給開始後にＣＡＮバス６を介した通信によって電源制御装置２へ起動完了の通知を送信し、電源制御装置２は制御信号の出力後にＥＣＵ３ａ〜３ｆからの通知を受信しない場合に、制御信号の再出力を行う構成とすることにより、何らかの通信障害などにより制御信号をＥＣＵ３ａ〜３ｆが検出できなかった場合であっても、電源制御装置２がＥＣＵ３ａ〜３ｆの起動を再度試みることができる。また、電源制御装置２は、制御信号の再出力によってもＥＣＵ３ａ〜３ｆからの通知を受信しない場合に、異常情報をメモリに記憶しておく構成とすることにより、電源制御装置２に接続したダイアグツール９などの外部装置にて異常情報を読み出し、制御システムの故障個所の特定などに役立てることができる。
【００６８】
なお、本実施の形態においては、電源制御装置２への車輌情報の入力をマイコン３１に対する直接入力としたが、これに限るものではなく、ＣＡＮバス６を介した通信により車輌情報を受信してマイコン３１へ入力する構成としてもよい。また、ＥＣＵ３ａ〜３ｆは、特定の電圧範囲の制御信号を所定時間検出した場合に電源ＩＣ３２が電力供給を開始する構成としたが、これに限るものではなく、時間に関係なく制御信号を検出した場合には電源ＩＣ３２が電力供給を開始する構成としてもよい。
【００６９】
（変形例１）
上述の実施の形態においては、制御信号の電圧に応じて各ＥＣＵ３ａ〜３ｆを起動させる構成としたが、これに限るものではない。以下に示す変形例１に係る制御システムでは、電源制御装置２が車輌情報に応じて特定のパルス幅のパルス信号を制御信号として制御信号線７へ所定回数出力し、各ＥＣＵ３ａ〜３ｆの検出回路３４が特定のパルス幅を有する制御信号を所定回数検出した場合に電源ＩＣ３２が電力供給を開始する構成である。
【００７０】
図６は、変形例１に係る制御システムによるＥＣＵ３ａ〜３ｆの起動方法を説明するための模式図である。なお、図６（ａ）には電源制御装置２へ入力される車輌情報から判断される車輌の状態を起動条件とし、この起動条件に対応する制御信号のパルス幅を示してある。また、図６（ｂ）には各ＥＣＵ３ａ〜３ｆの検出回路３４がそれぞれ検出する制御信号のパルス幅を示してある。
【００７１】
例えば電源制御装置２は、入力された車輌情報からドアのロックが解除された場合に、約１ｍｓのパルス信号を制御信号として制御信号線７へ所定回数（例えば３パルス分）出力する。また例えば電源制御装置２、車輌のアクセサリＳＷがオフ状態からオン状態へ変化した場合に約２ｍｓのパルス信号を制御信号として制御信号線７へ所定回数出力する。また例えば電源制御装置２は、車輌のイグニッションＳＷがオフ状態からオン状態へ変化した場合に約３ｍｓのパルス信号を制御信号として制御信号線７へ所定回数出力する。また例えば電源制御装置２は、エンジンスタータＳＷがオン状態と判断した場合に、約４ｍｓのパルス信号を制御信号として制御信号線７へ所定回数出力する。また例えば電源制御装置２は、車輌が走行状態から停車状態へ変化したと判断した場合に、約５ｍｓのパルス信号を制御信号として制御信号線７へ所定回数出力する。
【００７２】
例えばＥＣＵ３ａの検出回路３４は約１ｍｓのパルス幅の制御信号を検出し、ＥＣＵ３ｂの検出回路３４は約２ｍｓのパルス幅の制御信号を検出し、ＥＣＵ３ｃの検出回路３４は約３ｍｓのパルス幅の制御信号を検出し、ＥＣＵ３ｄの検出回路３４は約４ｍｓのパルス幅の制御信号を検出し、ＥＣＵ３ｅの検出回路３４は約５ｍｓのパルス幅の制御信号を検出し、ＥＣＵ３ｆの検出回路３４は約２ｍｓ〜３ｍｓのパルス幅の制御信号を検出するようにそれぞれ設定されている。
【００７３】
これらの構成において、ドアのロック解除に応じて電源制御装置２が約１ｍｓのパルス幅の制御信号を出力した場合、ＥＣＵ３ａの検出回路３４にてこの制御信号が検出され、ＥＣＵ３ａが起動される。またアクセサリＳＷのオフ状態からオン状態への変化に応じて電源制御装置２が約２ｍｓのパルス幅の制御信号を出力した場合、ＥＣＵ３ｂ及びＥＣＵ３ｆの検出回路３４にて制御信号が検出され、ＥＣＵ３ｂ及びＥＣＵ３ｆが起動される。またイグニッションＳＷの状態変化に応じて電源制御装置２が約３ｍｓのパルス幅の制御信号を出力した場合、ＥＣＵ３ｃ及びＥＣＵ３ｆの検出回路３４にて制御信号が検出され、ＥＣＵ３ｃ及びＥＣＵ３ｆが起動される。またエンジンスタータＳＷのオン状態に応じて電源制御装置２が約４ｍｓのパルス幅の制御信号を出力した場合、ＥＣＵ３ｄの検出回路３４にて制御信号が検出され、ＥＣＵ３ｄが起動される。また車輌の走行状態から停車状態への変化に応じて電源制御装置２が約５ｍｓのパルス幅の制御信号を出力した場合、ＥＣＵ３ｅの検出回路３４にて制御信号が検出され、ＥＣＵ３ｅが起動される。
【００７４】
このように、制御信号の電圧に代えて、制御信号のパルス幅に応じてＥＣＵ３ａ〜３ｆの起動を行う構成とした場合であっても、制御信号の電圧に応じて起動を行う場合と同様の効果を得ることができる。また、電源制御装置２が特定のパルス幅の制御信号を所定回数出力し、各ＥＣＵ３ａ〜３ｆは検出回路３４が特定のパルス幅の制御信号を所定回数検出した場合に電源ＩＣ３２が電力供給を開始する構成とすることにより、例えばノイズなどの影響により特定パルス幅の信号が制御信号線７に発生した場合であっても、所定回数に満たない場合には電源ＩＣ３２が電力供給を開始することがないため、ＥＣＵ３ａ〜３ｆの誤動作を防止できる。なお、特定パルス幅の制御信号を出力する所定回数は、数回程度が好適であるが、１回であってもよい。
【００７５】
（変形例２）
以下に示す変形例２に係る制御システムでは、電源制御装置２が車輌情報に応じて特定の周波数の周期信号を制御信号として制御信号線７へ所定時間出力し、各ＥＣＵ３ａ〜３ｆの検出回路３４が特定周期の制御信号を所定時間検出した場合に電源ＩＣ３２が電力供給を開始する構成である。
【００７６】
図７は、変形例２に係る制御システムによるＥＣＵ３ａ〜３ｆの起動方法を説明するための模式図である。なお、図７（ａ）には電源制御装置２へ入力される車輌情報から判断される車輌の状態を起動条件とし、この起動条件に対応する制御信号の周波数を示してある。また、図７（ｂ）には各ＥＣＵ３ａ〜３ｆの検出回路３４がそれぞれ検出する制御信号の周波数を示してある。
【００７７】
例えば電源制御装置２は、入力された車輌情報からドアのロックが解除された場合に、約１ＫＨｚの制御信号を制御信号線７へ所定時間（例えば１０ｍｓ）出力する。また例えば電源制御装置２は、車輌のイグニッションＳＷがオフ状態からオン状態へ変化した場合に約２ＫＨｚの制御信号を制御信号線７へ所定時間出力する。また例えば電源制御装置２は、車輌が走行状態から停車状態へ変化したと判断した場合に、約３ＫＨｚの制御信号を制御信号線７へ所定時間出力する。
【００７８】
例えばＥＣＵ３ａの検出回路３４は約１ＫＨｚの周波数の制御信号を検出し、ＥＣＵ３ｂの検出回路３４は約２ＫＨｚの周波数の制御信号を検出し、ＥＣＵ３ｃの検出回路３４は約３ＫＨｚの周波数の制御信号を検出し、ＥＣＵ３ｄの検出回路３４は約４ＫＨｚの周波数の制御信号を検出し、ＥＣＵ３ｅの検出回路３４は約５ＫＨｚの周波数の制御信号を検出し、ＥＣＵ３ｆの検出回路３４は約２ＫＨｚ〜３ＫＨｚの周波数の制御信号を検出するようにそれぞれ設定されている。
【００７９】
これらの構成において、ドアのロック解除に応じて電源制御装置２が約１ＫＨｚの周波数の制御信号を出力した場合、ＥＣＵ３ａの検出回路３４にてこの制御信号が検出され、ＥＣＵ３ａが起動される。またイグニッションＳＷの状態変化に応じて電源制御装置２が約２ＫＨｚの周波数の制御信号を出力した場合、ＥＣＵ３ｂ及びＥＣＵ３ｆの検出回路３４にて制御信号が検出され、ＥＣＵ３ｂ及びＥＣＵ３ｆが起動される。また車輌の走行状態から停車状態への変化に応じて電源制御装置２が約３ＫＨｚの周波数の制御信号を出力した場合、ＥＣＵ３ｃ及びＥＣＵ３ｆの検出回路３４にて制御信号が検出され、ＥＣＵ３ｃ及びＥＣＵ３ｆが起動される。
【００８０】
このように、制御信号の周波数に応じてＥＣＵ３ａ〜３ｆの起動を行う構成とした場合であっても、制御信号の電圧又はパルス幅に応じて起動を行う場合と同様の効果を得ることができる。また、電源制御装置２が特定の周波数の制御信号を所定時間出力し、各ＥＣＵ３ａ〜３ｆは検出回路３４が特定の周波数の制御信号を所定時間検出した場合に電源ＩＣ３２が電力供給を開始する構成とすることにより、例えばノイズなどの影響により特定周波数の信号が制御信号線７に発生した場合であっても、所定時間に満たない場合には電源ＩＣ３２が電力供給を開始することがないため、ＥＣＵ３ａ〜３ｆの誤動作を防止できる。
【００８１】
なお、制御信号の電圧、パルス幅又は周波数等の複数の条件を組み合わせてＥＣＵ３ａ〜３ｆの起動を行う構成としてもよい。例えば、特定電圧且つ特定パルス幅の制御信号を検出してＥＣＵ３ａ〜３ｆが起動するなどの構成とすることができる。このように、複数の条件を組み合わせることによって、より多くのＥＣＵ３ａ〜３ｆの個別起動を電源制御装置２が行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００８２】
１  電源
２  電源制御装置（制御装置）
３ａ〜３ｆ  ＥＣＵ（電子装置）
５  電力線
６  ＣＡＮバス（通信線）
７  制御信号線
９  ダイアグツール
２１  マイコン（決定手段、制御信号出力手段、判定手段、記憶手段）
２２  ＣＡＮ用ＩＣ（受信手段）
２３  電源ＩＣ
２４  リレー
３１  マイコン（通知手段）
３２  電源ＩＣ（切替手段）
３３  ＣＡＮ用ＩＣ（通知手段）
３４  検出回路（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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