(57)【要約】【課題】一段と確実に被写体が発する音声を強調して入力し得る。【解決手段】ＤＶＣ１００は、スルー画像における人物の顔を認識し、スルー画像における人物の顔が占める範囲に基づいて、マイクロホン部１１１の指向性を制御するようにしたことにより、撮像範囲のうち人物の顔が占める範囲から入力される声を強調する指向性で声を入力できるので、人物の顔のどの部分から発せられたかによらず人物が発する声を強調して入力することができ、一段と確実に人物が発する声を強調して入力することができる。【選択図】図７
2011061461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像画像を取得する撮像部と、
音声を入力する音声入力部と、
上記撮像画像における被写体を認識する認識部と、
上記撮像画像における上記被写体の占める範囲に基づいて、上記音声入力部の指向性を制御する制御部と
を具える撮像装置。
【請求項２】
上記認識部により認識された被写体の中から、任意の被写体を選択する選択部
を具え、
上記制御部は、
上記撮像画像において、上記選択部により選択された一又は複数の被写体が全て含まれる範囲を検出し、当該範囲に基づいて上記音声入力部の指向性を制御する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記選択部は、
上記認識部により認識された被写体の中から上記撮像装置に向かって音声を発している被写体を予測し、上記撮像装置に向かって音声を発していると予測された被写体を選択する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
上記認識部は、
上記被写体として顔を認識すると共に、当該顔における口を認識し、
上記選択部は、
上記認識部により口が認識された被写体を、上記撮像装置に向かって音声を発している被写体であると予測して、当該被写体を選択する
請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
上記選択部は、
上記撮像画像における上記被写体の占める範囲が最も大きい被写体を、上記撮像装置に向かって音声を発している被写体であると予測して、当該被写体を選択する
請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記選択部は、
上記認識部により認識された被写体の中から、当該被写体の各々に対して予め設定された優先度に基づいて、被写体を選択する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項７】
上記認識部は、
上記撮像画像における被写体として人物の顔を認識し、
上記制御部は、
上記撮像画像における上記顔の占める範囲に基づいて、上記音声入力部の指向性を制御する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
上記認識部は、
上記撮像画像における被写体として人物の口を認識し、
上記制御部は、
上記撮像画像における上記口の占める範囲に基づいて、上記音声入力部の指向性を制御する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
上記制御部は、
上記撮像画像を取得した際の上記撮像部の画角と上記撮像画像における上記被写体の占める範囲とに基づいて、上記撮像部の画角における上記被写体の占める範囲の画角である被写体画角を算出し、当該被写体画角に基づいて上記音声入力部の指向性を制御する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１０】
上記制御部は、
上記被写体画角を上記音声入力部において制御しうる範囲内の指向角と対応付け、対応付けた指向角となるように上記音声入力部の指向角を制御する
請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
撮像装置が、撮像画像を取得し、
撮像装置が、上記撮像画像における被写体を認識し、
撮像装置が、上記撮像画像における上記被写体の占める範囲に基づいて、撮像装置の音声入力部の指向性を制御する
指向性制御方法。
【請求項１２】
撮像装置に、
撮像画像を取得する取得ステップと、
上記撮像画像における被写体を認識する認識ステップと、
上記撮像画像における上記被写体の占める範囲に基づいて、撮像装置の音声入力部の指向性を制御する制御ステップと
を実行させるための指向性制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、指向性制御方法及びそのプログラムに関し、例えば撮像装置におけるマイクロホンの指向性を制御する際に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルビデオカメラ（以下、これをＤＶＣとも呼ぶ）などの撮像装置において、被写体が発する音声を強調して入力する撮像装置が提案されている。例えば、撮像装置から見た被写体の方向を検出し、当該方向から入力される音声を強調して入力する撮像装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９３１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、被写体から発せられる音声というのは、撮像装置から見て必ずしも被写体の中心から発せられるわけではなく、被写体の右端から発せられたり左端から発せられたりする場合もある。
【０００５】
このような場合、上述した装置において、例えば被写体の中心から撮像装置に向かう方向の音声を強調して入力するようにしていると、被写体の右端から発せられる音声や左端から発せられる音声を強調して入力することはできない。
【０００６】
つまり上述した撮像装置では、一点から入力される音声しか強調して入力することができないので、必ずしも被写体が発する音声を強調して入力し得るとは言えなかった。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、一段と確実に被写体が発する音声を強調して入力し得る撮像装置、指向性制御方法及びそのプログラムを提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため本発明の撮像装置においては、撮像画像を取得する撮像部と、音声を入力する音声入力部と、撮像画像における被写体を認識する認識部と、撮像画像における被写体の占める範囲に基づいて、音声入力部の指向性を制御する制御部とを設けるようにした。
【０００９】
このように本発明の撮像装置は、撮像画像における被写体の占める範囲に基づいて音声入力部の指向性を制御することにより、撮像範囲のうち被写体の占める範囲から入力される音声を強調する指向性で音声を入力できる。これにより本発明の撮像装置は、撮像装置から見て被写体のどの部分から発せられたかによらず、被写体が発する音声を強調して入力することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮像画像における被写体の占める範囲に基づいて音声入力部の指向性を制御することにより、撮像範囲のうち被写体の占める範囲から入力される音声を強調する指向性で音声を入力できる。これにより、撮像装置から見て被写体のどの部分から発せられたかによらず、被写体が発する音声を強調して入力することができる。かくして一段と確実に被写体が発する音声を強調して入力し得る撮像装置、指向性制御方法及びそのプログラムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態の概要を示す機能ブロック図である。
【図２】ＤＶＣ（デジタルビデオカメラ）のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】マイクロホン部及び指向角可変部のハードウェア構成の具体例を示すブロック図である。
【図４】マイクロホン部の指向特性の一例の説明に供する略線図である。
【図５】指向角制御処理の概要の説明に供する略線図である。
【図６】水平方向における撮像画角の算出方法の説明に供する略線図である。
【図７】顔画角の算出方法の説明に供する略線図である。
【図８】顔枠が複数検出された場合の顔画角の算出方法の説明に供する略線図である。
【図９】顔画角と適切指向角の関係の説明に供する略線図である。
【図１０】指向角制御処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】第２乃至第４の実施の形態の概要を示す機能ブロック図である。
【図１２】第２の実施の形態における指向角制御処理の説明に供する略線図である。
【図１３】第３の実施の形態における指向角制御処理の説明に供する略線図である。
【図１４】第４の実施の形態における指向角制御処理の説明に供する略線図である。
【図１５】他の実施の形態における指向角制御処理（１）の説明に供する略線図である。
【図１６】他の実施の形態における指向角制御処理（２）の説明に供する略線図である。
【図１７】他の実施の形態における指向角制御処理（３）の説明に供する略線図である。
【図１８】他の実施の形態における指向角制御処理（４）の説明に供する略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明する。尚、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
２．第２の実施の形態
３．第３の実施の形態
４．第４の実施の形態
５．他の実施の形態
【００１３】
＜１．第１の実施の形態＞
［１−１．第１の実施の形態の概要］
まず、第１の実施の形態の概要を説明する。この概要を説明した後、本実施の形態の具体例の説明に移る。
【００１４】
図１において１は、撮像装置を示す。この撮像装置１は、撮像画像を取得する撮像部２と、音声を入力する音声入力部３と、撮像画像における被写体を認識する認識部４と、撮像画像における被写体の占める範囲に基づいて、音声入力部３の指向性を制御する制御部５とを有している。
【００１５】
このような構成により撮像装置１は、撮像範囲のうち被写体の占める範囲から入力される音声を強調する指向性で音声を入力できる。これにより撮像装置１は、撮像装置１から見て被写体のどの部分から発せられたかによらず被写体が発する音声を強調して入力することができる。
【００１６】
このような構成でなる撮像装置１の具体例について、以下、詳しく説明する。
【００１７】
［１−２．ＤＶＣのハードウェア構成］
上述した撮像装置１の具体例となるデジタルビデオカメラ（ＤＶＣ）のハードウェア構成について、図２を用いて説明する。
【００１８】
ＤＶＣ１００は、制御部１０１が、内蔵のフラッシュメモリ１０２に書き込まれたプログラムをＲＡＭ１０３にロードして実行することで各種処理を実行すると共に、タッチパネル１０４や操作部１０５からの入力信号に応じて各部を制御する。因みにＲＡＭは、Random  Access  Memoryの略である。
【００１９】
タッチパネル１０４は、液晶パネル１０６と共にタッチスクリーン１０７を構成するデバイスであり、タッチパネル１０４上の任意の位置が指でタッチされると、タッチされた位置を液晶パネル１０６に表示させる画面の座標として検出する。そしてタッチパネル１０４は、タッチされた位置の座標に応じた入力信号を制御部１０１に送る。
【００２０】
操作部１０５は、ズームレバー（ＴＥＬＥ／ＷＩＤＥ）、シャッタボタン、電源ボタン、モード切替ボタンなどからなるデバイスであり、これらの押下操作に応じた入力信号を制御部１０１に送る。
【００２１】
制御部１０１は、タッチパネル１０４又は操作部１０５を介して、撮影モードへ切り替えるよう指示されると、動作モードを撮影モードに切り替える。
【００２２】
すると撮像部１０８は、制御部１０１の制御のもと、レンズ部１０９を介して取り込んだ被写体からの光を撮像素子で電気信号に変換（すなわち光電変換）することで、アナログの画像信号を得る。そして撮像部１０８は、この画像信号をデジタルの画像信号に変換した後、制御部１０１に送る。
【００２３】
制御部１０１は、撮像部１０８から送られてくる画像信号に所定の処理を施して液晶パネル１０６に送る。この結果、液晶パネル１０６には、被写体の画像がスルー画像として表示される。こうすることで、ＤＶＣ１００は、撮影者に被写体を確認させることができる。
【００２４】
またこのとき、制御部１０１は、撮像部１０８から送られてくる画像信号を顔認識処理部１１０に送る。顔認識処理部１１０は、制御部１０１の制御のもと、送られてきた画像信号を解析して、この画像信号に基づく画像（つまりスルー画像）から人物の顔を認識する処理（これを顔認識処理とも呼ぶ）を行う。そして顔認識処理部１１０は、スルー画像から人物の顔が認識されたか否か、顔と認識されたのはスルー画像のどの部分かなどを、顔認識処理の結果として、制御部１０１に返す。
【００２５】
制御部１０１は、アイコンや、顔と認識された部分を示す矩形の枠（これを顔枠とも呼ぶ）などのグラフィックス信号を生成して、これを画像信号に重畳する。この結果、液晶パネル１０６には、スルー画像と共にアイコンや顔枠などが表示される。
【００２６】
またこのとき、制御部１０１は、顔認識処理の結果に基づいて、人物の発する声を強調して入力するのに適したマイクロホン部１１１の指向角（これを適切指向角とも呼ぶ）を算出する。尚、この適切指向角を算出する方法については、後述する指向角制御処理の中で詳しく説明する。
【００２７】
そして制御部１０１は、指向角可変部１１２を介して、マイクロホン部１１１の指向角を適切指向角になるように制御する。
【００２８】
ここで、マイクロホン部１１１及び指向角可変部１１２のハードウェア構成の具体例を、図３を用いて説明する。
【００２９】
例えばマイクロホン部１１１は、鋭指向性マイクロホン１１１Ａ及び無指向性マイクロホン１１１Ｂで構成される。図４（Ａ）に鋭指向性マイクロホン１１１Ａの指向特性（ポーラパターン）を示し、図４（Ｂ）に無指向性マイクロホン１１１Ｂの指向特性を示す。
【００３０】
ここではマイクロホンの指向角とは、例えば指向主軸を０［ｄＢ］とした場合、−６［ｄＢ］以上となる範囲の角度を示したものとする。尚ここでは、鋭指向性マイクロホン１１１Ａの指向主軸は、撮像部１０８の撮像主軸（つまりＤＶＣ１００の正面方向）と一致しているとする。
【００３１】
指向角可変部１１２（図３）は、レベル可変部１１２Ａ及び１１２Ｂと、加算器１１２Ｃとから構成される。レベル可変部１１２Ａは、制御部１０１の制御のもと、鋭指向性マイクロホン１１１Ａから送られてくる音声信号のレベルを変化させるようになされている。レベル可変部１１２Ｂは、制御部１０１の制御のもと、無指向性マイクロホン１１１Ｂから送られてくる音声信号のレベルを変化させるようになされている。
【００３２】
加算器１１２Ｃは、レベル可変部１１２Ａから送られてくる鋭指向性マイクロホン１１１Ａの音声信号と、レベル可変部１１２Ｂから送られてくる無指向性マイクロホン１１１Ｂの音声信号とを合成するようになされている。
【００３３】
図４（Ｃ）に、例えば鋭指向性マイクロホン１１１Ａのレベルが５０％であり、無指向性マイクロホン１１１Ｂのレベルが５０％である場合のマイクロホン部１１１の指向特性を示す。図４（Ｃ）に示すように、マイクロホン部１１１の指向特性は、鋭指向性マイクロホン１１１Ａ及び無指向性マイクロホン１１１Ｂの指向特性をレベル比に応じて合成したものとなる。尚、マイクロホン部１１１の指向主軸は、鋭指向性マイクロホン１１１Ａの指向主軸（すなわち撮像部１０８の撮像主軸）と一致している。
【００３４】
マイクロホン部１１１の指向角を小さくする場合、制御部１０１は、レベル可変部１１２Ａを制御して鋭指向性マイクロホン１１１Ａのレベルを大きくし、レベル可変部１１２Ｂを制御して無指向性マイクロホン１１１Ｂのレベルを小さくする。
【００３５】
一方、マイクロホン部１１１の指向角を大きくする場合、制御部１０１は、レベル可変部１１２Ａを制御して鋭指向性マイクロホン１１１Ａのレベルを小さくし、レベル可変部１１２Ｂを制御して無指向性マイクロホン１１１Ｂのレベルを大きくする。
【００３６】
尚、マイクロホン部１１１の指向角の最小値は、鋭指向性マイクロホン１１１Ａの指向角となり、マイクロホン部１１１の指向角の最大値は、無指向性マイクロホン１１１Ｂの指向角（つまり３６０度）となる。
【００３７】
因みにマイクロホン部１１１の指向角を可変制御する構成としては、上述の構成に限らず、この他種々の構成を用いるようにしてもよい。またマイクロホンの指向角の定義としては、上述の定義に限らず、マイクロホンが音声を強調して入力し得る範囲の角度を示すものであれば、例えば聴感上の効果によって定義したものなど、この他種々の定義を用いるようにしてもよい。
【００３８】
ここで、操作部１０５（図２）のシャッタボタンが押下されたとする。すると制御部１０１は、シャッタボタンの押下に応じて動画像の記録を開始する。すなわち制御部１０１は、撮像部１０８から送られてくる画像信号と、マイクロホン部１１１から指向角可変部１１２を介して入力される音声信号とをＲＡＭ１０３に一時記憶させ、画像信号を動画エンコーダ１１３に送る。
【００３９】
動画エンコーダ１１３は、この画像信号を所定の動画フォーマットで圧縮することで、動画データを生成していく。尚、ここでは、所定の動画フォーマットとして、例えば、Ｈ．２６４フォーマットを利用することとする。
【００４０】
また制御部１０１は、ＲＡＭ１０３に一時記憶させた音声信号を所定の音声フォーマットで圧縮することで、音声データを生成していく。そして制御部１０１は、この音声データと、動画エンコーダ１１３で生成された動画データとを多重化することで動画音声データを生成していく。
【００４１】
さらに制御部１０１は、この動画音声データを、ＲＡＭ１０３に書き戻してから、フラッシュメモリ１０２又は記録媒体１１４に記録していく。
【００４２】
その後、再び操作部１０５のシャッタボタンが押下されると、制御部１０１は、動画像の記録を終了する。すなわち制御部１０１は、このときＲＡＭ１０３に残存する動画音声データをフラッシュメモリ１０２又は記録媒体１１４に記録することで、撮影開始から終了までの一連の動画音声データの記録を完了する。そして制御部１０１は、この動画音声データに例えば撮影日時などの付帯情報を付与し、動画音声ファイルとしてフラッシュメモリ１０２又は記録媒体１１４に記録する。このようにしてＤＶＣ１００は、動画像を記録する。
【００４３】
また制御部１０１は、タッチパネル１０４又は操作部１０５を介して再生モードへの切換操作が行われると、再生モードに切り換わる。すると制御部１０１は、フラッシュメモリ１０２又は記録媒体１１４から指定された動画音声ファイルを読み出して、ＲＡＭ１０３に一時記憶させる。
【００４４】
そして制御部１０１は、この動画音声ファイルから、動画データと音声データとを分離して、動画データを動画デコーダ１１５に送る。
【００４５】
動画デコーダ１１５は、この動画データを圧縮されたときと同一の動画フォーマットで伸張することで元の画像信号を得、この画像信号がＲＡＭ１０３に書き戻されていく。
【００４６】
また制御部１０１は、音声データを圧縮されたときと同一の音声フォーマットで伸張することで元の音声信号を得、これをＲＡＭ１０３に書き戻していく。
【００４７】
そして制御部１０１は、画像信号をＲＡＭ１０３から読み出し、所定の処理を施して液晶パネル１０６に送る。これと共に制御部１１０は、音声信号をＲＡＭ１０３から読み出し、所定の処理を施してスピーカ１１６に送る。
【００４８】
この結果、液晶パネル１０６には、画像信号に基づく動画像が表示される。またこのとき、音声信号に基づく音声がスピーカ１１６から出力される。このようにしてＤＶＣ１００は、動画像及び音声を再生する。
【００４９】
尚、このＤＶＣ１００の撮像部１０８が、上述した撮像装置１の撮像部２に相当するハードウェアであり、ＤＶＣ１００のマイクロホン部１１１及び指向角可変部１１２が、上述した撮像装置１の音声入力部３に相当するハードウェアである。またＤＶＣ１００の顔認識処理部１１０が、上述した撮像装置１の認識部４に相当するハードウェアであり、ＤＶＣ１００の制御部１０１が、上述した撮像装置１の制御部５に相当するハードウェアである。
【００５０】
［１−３．指向角制御処理］
上述したようにＤＶＣ１００は、人物の発する声を強調して入力するのに適切なマイクロホン部１１１の指向角（適切指向角）を算出し、適切指向角となるようにマイクロホン部１１１の指向角を制御するようになされている。以下、このマイクロホン部１１１の指向角を適切指向角となるように制御する処理（以下、これを指向角制御処理とも呼ぶ）について詳しく説明する。
【００５１】
まず、指向角制御処理の概要について、図５を用いて説明する。
【００５２】
図５（Ａ）及び（Ｂ）は、被写体となっている人物Ｐ及びＤＶＣ１００を真上から見下ろした様子を示した図である。
【００５３】
ここで、人物Ｐの発する声を強調して入力するためには、撮像範囲Ａｃのうち人物Ｐの発する声の音源である顔Ｐｆが占める範囲Ａｆから入力される音声を強調するように、マイクロホン部１１１の指向角を制御すればよいと考えられる。
【００５４】
ゆえにＤＶＣ１００は、撮像部１０８における撮像範囲Ａｃの画角（これを撮像画角とも呼ぶ）θのうち顔Ｐｆが占める範囲Ａｆの画角（以下、これを顔画角とも呼ぶ）αに応じて、マイクロホン部１１１の指向角を制御するようになされている。すなわち顔画角αは、顔Ｐｆが占める範囲Ａｆのみが撮像されるような画角を示す。
【００５５】
尚ＤＶＣ１００は、水平方向における撮像画角θ及び顔画角αを用いるようになされている。音声に対する人間の耳の指向性は、水平方向の方がより影響を受けるためである。
【００５６】
例えば図５（Ａ）に示すように人物ＰがＤＶＣ１００から遠い場合、顔画角αは人物ＰがＤＶＣ１００に近い場合よりも小さい。ゆえにこの場合ＤＶＣ１００は、指向角制御処理において、マイクロホン部１１１の指向角を小さくする。つまりＤＶＣ１００は、図５（Ｃ）に示すようにマイクロホン部１１１の指向性を狭くする。
【００５７】
一方図５（Ｂ）に示すように人物ＰがＤＶＣ１００に近い場合、顔画角αは、人物ＰがＤＶＣ１００から遠い場合よりも大きい。ゆえにこの場合ＤＶＣ１００は、指向角制御処理において、マイクロホン部１１１の指向角を大きくする。つまりＤＶＣ１００は、図５（Ｄ）に示すように、マイクロホン部１１１の指向性を広くする。
【００５８】
このようにＤＶＣ１００は、指向角制御処理において、被写体となる人物ＰがＤＶＣ１００から遠いほどマイクロホン部１１１の指向角を小さくし、人物ＰがＤＶＣ１００から近いほどマイクロホン部１１１の指向角を大きくするようになされている。
【００５９】
以上が指向角制御処理の概要である。次に指向角制御処理の具体的な処理について説明する。制御部１０１は、動作モードを撮影モードに切り替えるよう指示されると、動作モードを撮影モードに切り替えると共に、指向角制御処理を開始する。
【００６０】
そして制御部１０１は、次のようにして顔画角αを算出する。
【００６１】
まず制御部１０１は、撮像部１０８における撮像画角θを算出する。図６（Ａ）に示すように、３５ｍｍフィルムのフレームサイズは、横方向の長さが３６[ｍｍ]であり、縦方向の長さが２４［ｍｍ］である。
【００６２】
そして図６（Ｂ）に示すように、水平方向における撮像画角θは、焦点距離ｆ（３５ｍｍフィルム換算値）が高さであり、３５ｍｍフィルムにおけるフレームの横方向の長さ３６[ｍｍ]が底辺である二等辺三角形の頂角と等しい。
【００６３】
ゆえに制御部１０１は、撮像部１０８から現在の焦点距離ｆを取得し、撮像画角θを、焦点距離ｆを用いて式（１）及び式（２）より算出する。尚、式（２）は、式（１）を変形したものである。
【００６４】
【数１】
2011061461.tif 000003
【００６５】
【数２】
2011061461.tif 000004
【００６６】
次に制御部１０１は、顔認識処理部１１０から取得した顔認識処理の結果に基づいて、図７（Ａ）に示すように、スルー画像Ｔｐにおける顔枠Ｆｓの位置及び大きさを検出する。
【００６７】
顔枠Ｆｓが１つ検出された場合、制御部１０１は、スルー画像Ｔｐの縦方向の中心線Ｏから顔枠Ｆｓの右端までの長さｓＲ１と、中心線Ｏから顔枠Ｆｓの左端までの長さｓＬ１とを比較する。そして制御部１０１は、これらのうち長い方を、顔画角αを算出するための長さ（これを算出用長さとも呼ぶ）ｓとして設定する。
【００６８】
例えば図７（Ａ）に示す場合は、長さｓＲ１の方が長さｓＬ１よりも長いので、制御部１０１は、長さｓＲ１を算出用長さｓとして設定する。
【００６９】
このように算出用長さｓを算出すると、制御部１０１は、スルー画像Ｔｐの横方向の半分の長さｗに対する算出用長さｓの比ｎを、式（３）より算出する。
【００７０】
【数３】
2011061461.tif 000005
【００７１】
図７（Ｂ）に、顔が認識された人物ＰとＤＶＣ１００とを真上から見下ろした様子を示す。このとき制御部１０１は、撮像範囲において顔枠Ｆｓに対応する顔（つまり人物Ｐの顔Ｐｆ）が占める範囲の画角を顔画角αとして算出する。
【００７２】
図７（Ｂ）に示すように、撮像画角θの半分の角度（θ／２）の正接であるｔａｎ（θ／２）と、顔画角αの半分の角度（α／２）の正接である（ｔａｎ（α／２）との比は、長さｗと算出用長さｓとの比ｎと一致する。ゆえに制御部１０１は、顔画角αを、比ｎと撮像画角θとを用いて式（４）より算出する。
【００７３】
【数４】
2011061461.tif 000006
【００７４】
このように制御部１０１は、スルー画像Ｔｐにおいて、中心線Ｏを中心とする、顔枠Ｆｓが占める範囲を含む最小の範囲（つまり中心線Ｏから左右に算出用長さｓの範囲）を検出する。そして制御部１０１は、当該範囲と撮像画角θとに基づいて、撮像画角θにおける人物の顔が占める範囲の画角を顔画角αとして算出するようになされている。
【００７５】
一方、顔認識処理の結果より顔枠Ｆｓが複数検出された場合、制御部１０１は、当該複数の顔枠Ｆｓのうち中心線Ｏから一番遠い顔枠Ｆｓの端までの長さを、算出用長さｓとして設定する。
【００７６】
例えば図８に示すように、左から順に顔枠Ｆｓ１、顔枠Ｆｓ２、顔枠Ｆｓ３が検出されたとする。ここでは、中心線Ｏから顔枠Ｆｓ１の左端までの長さｓＬ２の方が、中心線Ｏから顔枠Ｆｓ３の右端までの長さｓＲ２よりも長く、顔枠Ｆｓ１が中心線Ｏから一番遠いので、制御部１０１は、長さｓＬ２を算出用長さｓとして設定する。
【００７７】
そして制御部１０１は、顔枠Ｆｓが１つ検出された場合と同様に、式（３）及び式（４）を用いて顔画角αを算出する。
【００７８】
このように制御部１０１は、スルー画像Ｔｐにおいて、中心線Ｏを中心とする、複数の顔枠Ｆｓを全て含む最小の範囲（つまり、中心線Ｏから左右に算出用長さｓの範囲）を検出する。そして制御部１０１は、当該範囲と撮像画角θとに基づいて、認識された複数の顔を全て含む最小の範囲の画角を顔画角αとして算出するようになされている。
【００７９】
このようにして顔画角αを算出すると、制御部１０１は、顔画角αを用いて適切指向角βを算出する。
【００８０】
ここで理想的には、図９（Ａ）に示すグラフのように、適切指向角βは顔画角αと同じ値である方が望ましい。こうすることで、マイクロホン部１１１が、顔Ｐｆが占める範囲Ａｆ（図５）から入力される音声のみを強調して入力できるからである。
【００８１】
しかし、指向角を小さいところまで制御しうるマイクロホン、つまり非常に鋭い指向性に制御可能なマイクロホンは製造が困難でありコストが高いので、使用できないことも多いと考えられる。
【００８２】
ゆえにこのＤＶＣ１００において、顔画角αと適切指向角βとの関係は、図９（Ｂ）に示すグラフのようになっている。すなわち顔画角αが大きくなるほど適切指向角βが大きくなり、適切指向角βはマイクロホン部１１１における指向角の最小値βｍｉｎ以上の値をとる。
【００８３】
また顔画角αは、撮像部１０８における撮像画角θの最大値αｍａｘ以下の値をとる。ゆえに適切指向角βは、例えば撮像画角θの最大値αｍａｘに適した指向角であるβｍａｘ以下の値をとる。
【００８４】
このように顔画角αと適切指向角βとが対応付けられるよう、制御部１０１は、顔画角αを用いて、例えば式（５）を用いて適切指向角βを算出するようになされている。尚、係数ｋは０以上であり、顔画角αがαｍａｘのとき適切指向角βがβｍａｘとなるような係数である。
【００８５】
【数５】
2011061461.tif 000007
【００８６】
因みに顔画角αから適切指向角βを算出する式としては、顔画角αが示す範囲から入力される音声を強調するような適切指向角βを算出する式であれば、式（５）に限らず、この他種々の式を用いるようにしてもよい。
【００８７】
このようにして適切指向角βを算出すると、制御部１０１は、指向角可変部１１２を介して、マイクロホン部１１１の指向角を適切指向角βとなるように制御し、指向角制御処理を終了する。
【００８８】
以上のようにして制御部１０１は、顔認識処理により認識された顔が占める範囲の画角（顔画角α）に基づいて適切指向角βを算出し、適切指向角βとなるようにマイクロホン部１１１の指向角を制御するようになされている。
【００８９】
［１−４．指向角制御処理手順］
次に上述した指向角制御処理の動作処理手順（これを指向角制御処理手順とも呼ぶ）について、図１０に示すフローチャートを用いて説明する。
【００９０】
因みにこの指向角制御処理手順ＲＴ１は、ＤＶＣ１００の制御部１０１が、フラッシュメモリ１０２に書き込まれているプログラムに従って実行する処理手順である。
【００９１】
制御部１０１は、タッチパネル１０４又は操作部１０５を介して、撮影モードへ切り替えるよう指示されると、動作モードを撮影モードに切り替えると共に指向角制御処理手順ＲＴ１を開始して、ステップＳＰ１に移る。
【００９２】
ステップＳＰ１において制御部１０１は、撮像部１０８からスルー画像Ｔｐを取得し、顔認識処理部１１０に送る。そして制御部１０１は、顔認識処理部１１０から送られてきた顔認識処理の結果に基づいて、スルー画像Ｔｐから人物の顔が認識されたか否かを判別する。
【００９３】
このステップＳＰ１において否定結果が得られると、このことは、ＤＶＣ１００において人物が撮影されていないことを意味する。このとき制御部１０１は、マイクロホン部１１１の指向角の制御を行わず（つまり現在の指向角を変化させず）、再度ステップＳＰ１に戻り、スルー画像Ｔｐから人物の顔が認識されるまで待ち受ける。
【００９４】
一方ステップＳＰ１において肯定結果が得られると、このことは、ＤＶＣ１００において人物が撮影されていることを意味し、このとき制御部１０１は次のステップＳＰ２に移る。
【００９５】
ステップＳＰ２において制御部１０１は、撮像部１０８から現在の焦点距離ｆを取得し、次のステップＳＰ３に移る。
【００９６】
ステップＳＰ３において制御部１０１は、焦点距離ｆを用いて撮像画角θを算出する。また制御部１０１は、顔認識処理の結果に基づいて、スルー画像Ｔｐにおける顔枠Ｆｓが占める範囲を検出する。そして制御部１０１は、撮像画角θとスルー画像Ｔｐにおける顔枠Ｆｓが占める範囲とに基づいて顔画角αを算出し、次のステップＳＰ４に移る。
【００９７】
ステップＳＰ４において制御部１０１は、顔画角αから適切指向角βを算出して、次のステップＳＰ５に移る。
【００９８】
ステップＳＰ５において制御部１０１は、指向角可変部１１２を介して、適切指向角βと現在のマイクロホン部１１１の指向角とが一致するか否かを判別する。
【００９９】
このステップＳＰ５において否定結果が得られると、このとき制御部１０１は次のステップＳＰ６に移る。
【０１００】
ステップＳＰ６において制御部１０１は、指向角可変部１１２を介して、マイクロホン部１１１の指向角を適切指向角βとなるように制御して、再度ステップＳＰ５に戻る。
【０１０１】
一方ステップＳＰ５において適切指向角βと現在のマイクロホン部１１１の指向角とが一致することより肯定結果が得られると、このとき制御部１０１は次のステップＳＰ７に移る。
【０１０２】
ステップＳＰ７において制御部１０１は、タッチパネル１０４又は操作部１０５を介して指向角制御処理を終了するよう指示されたか否かを判別する。
【０１０３】
このステップＳＰ７において否定結果が得られると、制御部１０１は再度ステップＳＰ１に戻り、ステップＳＰ１〜ＳＰ７を繰り返す。
【０１０４】
一方ステップＳＰ７において肯定結果が得られると、制御部１０１は、指向角制御処理手順ＲＴ１を終了する。
【０１０５】
このような指向角制御処理手順ＲＴ１により、ＤＶＣ１００は、適切指向角βを算出し、適切指向角βとなるようにマイクロホン部１１１の指向角を制御するようになされている。
【０１０６】
［１−５．第１の実施の形態における動作及び効果］
以上の構成において、ＤＶＣ１００の顔認識処理部１１０は、ＤＶＣ１００の撮像部１０８で撮像された画像（スルー画像Ｔｐ）から、被写体となっている人物の顔を認識する処理（顔認識処理）を行う。そして顔認識処理部１１０は、顔認識処理の結果をＤＶＣ１００の制御部１０１に送る。
【０１０７】
制御部１０１は、撮像部１０８から、画像が撮像された際の焦点距離ｆを取得し、撮像画角θを算出する。
【０１０８】
また制御部１０１は、顔認識処理の結果に基づいて、スルー画像Ｔｐにおいて、人物の顔と認識された部分を示す顔枠Ｆｓが占める範囲を検出する。
【０１０９】
そして制御部１０１は、スルー画像Ｔｐの中心線Ｏを中心とする、顔枠Ｆｓが占める範囲を含む最小の範囲を検出し、当該範囲に基づいて撮像画角θにおける人物の顔が占める範囲の画角（顔画角α）を算出する。
【０１１０】
そして制御部１０１は、この顔画角αを用いて、この顔画角αが示す範囲から入力される音声を強調するような適切指向角βを算出する。そして制御部１０１は、指向角可変部１１２を介して、適切指向角βとなるようにマイクロホン部１１１の指向角を制御する。
【０１１１】
これによりＤＶＣ１００は、撮像範囲のうち人物の顔が占める範囲から入力される音声を強調する指向性で音声を入力できるので、ＤＶＣ１００から見て人物の顔のどの部分から発せられたかによらず人物が発する声を強調して入力することができる。
【０１１２】
ゆえに例えば人物がＤＶＣ１００に対して正面を向けている場合、つまりＤＶＣ１００から見て人物の顔のほぼ中心から声が発せられる場合でも、ＤＶＣ１００は、人物が発する声を強調して入力することができる。また人物がＤＶＣ１００に対して横を向けている場合、つまりＤＶＣ１００から見て人物の顔のおよそ右端又は左端から声が発せられる場合でも、ＤＶＣ１００は、人物が発する声を強調して入力することができる。
【０１１３】
また制御部１０１は、顔認識処理により複数の顔が認識された場合、スルー画像Ｔｐの中心線Ｏを中心とする、当該複数の顔を示す複数の顔枠Ｆｓが全て含まれる最小の範囲を検出する。
【０１１４】
そして制御部１０１は、当該範囲と撮像画角θとに基づいて、認識された複数の顔が全て含まれる範囲の画角（顔画角α）を算出し、この顔画角αに基づいて、マイクロホン部１１１の指向性を制御するようにした。
【０１１５】
これによりＤＶＣ１００は、撮像範囲のうち複数の人物の顔が占める範囲から入力される音声を強調する指向性で音声を入力できるので、一人のみならず、複数の人物が発する声を強調して入力することができる。
【０１１６】
ところで、被写体となる人物が移動する場合、人物の移動に合わせてマイクロホン部１１１の指向主軸の方向を移動させることで、人物の発する声を強調して入力することが考えられる。
【０１１７】
しかしこのようにマイクロホン部１１１の指向主軸の方向を移動させると、それに伴ってマイクロホン部１１１に入力される音声の音像定位が移動してしまうので、当該音声が再生されたときにユーザに違和感を与えてしまうこととなる。
【０１１８】
これに対して本発明のＤＶＣ１００は、顔画角αが示す範囲、強調して入力するようにマイクロホン部１１１の指向角の大きさを制御するようにした。つまりＤＶＣ１００は、人物の顔が占める範囲を含む、撮像主軸を中心とする範囲を強調して入力するようにマイクロホン部１１１の指向角の大きさを制御するようにした。
【０１１９】
これによりＤＶＣ１００は、撮像主軸を中心として、つまりマイクロホン部１１１の指向主軸を中心として、マイクロホン部１１１の指向角の大きさを変化させるだけで、人物の発する声を強調して入力できる。ゆえにＤＶＣ１００は、マイクロホン部１１１の指向主軸を変化させなくても人物の発する声を強調して入力できるので、音像定位を移動させることなく、ユーザに違和感を与えないようにできる。
【０１２０】
またＤＶＣ１００は、顔画角αを、マイクロホン部１１１において制御されうる範囲内（つまり最小指向角βｍｉｎ以上）の指向角と対応付ける式（５）を用いて、顔画角αから適切指向角βを算出するようにした。そしてＤＶＣ１００は、このようにして算出した適切指向角βとなるようにマイクロホン部１１１の指向角を制御するようにした。
【０１２１】
これによりＤＶＣ１００は、マイクロホン部１１１において指向角が制御されうる範囲によらず、顔画角αに基づいてマイクロホン部１１１の指向角を制御することができる。つまりＤＶＣ１００において、例えば鋭指向性に制御可能なマイクロホンでなくても、指向性を可変制御しうるマイクロホンであれば、種々のマイクロホンを用いることができる。
【０１２２】
以上の構成によれば、ＤＶＣ１００は、スルー画像における人物の顔を認識し、スルー画像における人物の顔が占める範囲に基づいて、マイクロホン部１１１の指向性を制御するようにした。
【０１２３】
これによりＤＶＣ１００は、撮像範囲のうち人物の顔が占める範囲から入力される音声を強調する指向性で音声を入力できるので、人物の顔のどの部分から発せられたかによらず人物が発する声を強調して入力することができる。かくしてＤＶＣ１００は、一段と確実に人物が発する声を強調して入力することができる。
【０１２４】
＜２．第２の実施の形態＞
［２−１．第２の実施の形態の概要］
次に第２の実施の形態について説明する。因みにこの概要を説明した後、本実施の形態の具体例の説明に移る。
【０１２５】
図１と対応する部分について同様の符号を付した図１１において、１０は、第２の実施の形態における撮像装置を示す。この撮像装置１０は、上述した第１の実施の形態と同様の撮像部２、音声入力部３及び認識部４を有している。
【０１２６】
また撮像装置１０は、認識部４により認識された被写体の中から、任意の被写体を選択する選択部１１を有している。
【０１２７】
さらに撮像装置１０は、撮像画像において、選択部１１により選択された一又は複数の被写体が全て含まれる範囲を検出し、当該範囲に基づいて音声入力部３の指向性を制御する制御部１２を有している。
【０１２８】
このような構成でなる撮像装置１０の具体例であるＤＶＣ２００について、以下、詳しく説明する。尚ＤＶＣ２００のハードウェア構成については、第１の実施の形態におけるＤＶＣ１００のハードウェア構成（図２）と同様であるので第１の実施の形態を参照とする。
【０１２９】
尚第２の実施の形態において、ＤＶＣ２００の撮像部１０８が、上述した撮像装置１０の撮像部２に相当するハードウェアである。またＤＶＣ２００のマイクロホン部１１１及び指向角可変部１１２が、上述した撮像装置１０の音声入力部３に相当するハードウェアである。さらにＤＶＣ２００の顔認識処理部１１０が、上述した撮像装置１０の認識部４に相当するハードウェアである。さらにＤＶＣ２００の制御部１０１が、上述した撮像装置１０の選択部１１及び制御部１２に相当するハードウェアである。
【０１３０】
［２−２．指向角制御処理］
第２の実施の形態におけるＤＶＣ２００の制御部１０１は、顔認識処理部１１０から顔認識処理の結果を取得すると、これに基づいて、スルー画像Ｔｐにおける顔枠Ｆｓの位置及び大きさを検出する。
【０１３１】
顔枠Ｆｓが１つ検出された場合、制御部１０１は、第１の実施の形態と同様に、顔枠Ｆｓが含まれる範囲を検出し、この範囲を用いて、顔枠Ｆｓが示す顔が占める範囲の画角を顔画角αとして算出する。
【０１３２】
一方顔枠Ｆｓが複数検出された場合、制御部１０１は、それぞれの顔枠Ｆｓの面積を算出し、最も面積の大きい顔枠Ｆｓがどれかを判別する。最も面積の大きい顔枠Ｆｓは、ＤＶＣ２００に最も距離が近い顔を示している。つまり最も面積の大きい顔枠Ｆｓが示す顔の人物は、ＤＶＣ２００に向かって声を発している可能性が高いと考えられる。
【０１３３】
ゆえに制御部１０１は、最も面積の大きい顔枠Ｆｓが示す顔の人物を、声を発している人物であると予測し、当該最も面積の大きい顔枠Ｆｓを選択する。そして制御部１０１は、選択した顔枠Ｆｓにおいて、中心線Ｏから右端までの長さ及び中心線Ｏから左端までの長さを算出し、これらのうち長い方を算出用長さｓとして設定する。
【０１３４】
例えば図１２に示すように、顔認識処理により、左から順に顔枠Ｆｓ４、顔枠Ｆｓ５、顔枠Ｆｓ６が検出されたとする。このとき制御部１０１は、顔枠Ｆｓ６の面積が一番大きいと判別したとすると、顔枠Ｆｓ６を選択する。ここでは中心線Ｏから顔枠Ｆｓ６の左端までの長さｓＬ３よりも、中心線Ｏから顔枠Ｆｓ６の右端までの長さｓＲ３の方が長いので、制御部１０１は、長さｓＲ３を算出用長さｓとして設定する。
【０１３５】
そして制御部１０１は、上述した第１の実施の形態と同様に、式（３）及び式（４）を用いて顔画角αを算出する。
【０１３６】
つまり制御部１０１は、スルー画像Ｔｐにおいて一番面積の大きい顔枠Ｆｓが占める範囲を検出する。そして制御部１０１は、中心線Ｏを中心とする、当該顔枠Ｆｓが占める範囲を含む最小の範囲（つまり中心線Ｏから左右に算出用長さｓの範囲）を検出し、この範囲を用いて当該顔枠Ｆｓが示す顔が占める範囲の画角を顔画角αとして算出する。
【０１３７】
そして制御部１０１は、上述した第１の実施の形態と同様に、顔画角αを用いて式（５）により適切指向角βを算出し、指向角可変部１１２を介して、マイクロホン部１１１の指向角を適切指向角βとなるように制御する。
【０１３８】
以上の構成によればＤＶＣ２００は、複数の顔が認識された場合、複数の顔枠Ｆｓの中から最も面積の大きい顔枠Ｆｓが示す顔の人物を、ＤＶＣ２００に向かって声を発している人物であると予測し、当該最も面積の大きい顔枠Ｆｓを選択する。
【０１３９】
そしてＤＶＣ２００は、選択した顔枠Ｆｓが含まれる範囲に基づいて、当該顔枠Ｆｓが示す人物の顔が占める範囲の画角（顔画角α）を算出し、この顔画角αに基づいて、マイクロホン部１１１の指向性を制御するようにした。
【０１４０】
これによりＤＶＣ２００は、ＤＶＣ２００に最も距離が近い人物、つまりＤＶＣ２００に向かって声を発している可能性が高い人物の顔が占める範囲から入力される音声を強調する指向性で音声を入力できる。ゆえにＤＶＣ２００は、ＤＶＣ２００に向かって声を発している可能性が高い人物の声を強調して入力できるので、一段と確実に人物が発する声を強調して入力することができる。
【０１４１】
＜３．第３の実施の形態＞
次に第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態における撮像装置２０は、上述した第２の実施の形態における撮像装置１０（図１１）と機能構成については同様であるので、第２の実施の形態を参照とする。
【０１４２】
このような撮像装置２０の具体例であるＤＶＣ３００について、以下、詳しく説明する。尚ＤＶＣ３００のハードウェア構成については、第１の実施の形態におけるＤＶＣ１００のハードウェア構成（図３）と同様であるので第１の実施の形態を参照とする。
【０１４３】
［３−１．指向角制御処理］
第３の実施の形態におけるＤＶＣ３００の顔認識処理部１１０は、顔認識処理において、第１の実施の形態と同様にスルー画像Ｔｐから人物の顔を認識すると共に、人物の口を認識する。そして顔認識処理部１１０は、認識された顔において口が認識されたか否かも顔認識処理の結果として制御部１０１に返す。
【０１４４】
ここで口が認識された顔の人物は、ＤＶＣ３００に向かって声を発している可能性が高いと考えられる。ゆえに制御部１０１は、顔認識処理部１１０から顔認識処理の結果を取得すると、口が認識された顔枠Ｆｓが示す顔の人物を、声を発している人物であると予測し、当該口が認識された顔枠Ｆｓを選択する。
【０１４５】
例えば図１３に示すように、顔認識処理により、左から順に顔枠Ｆｓ７、顔枠Ｆｓ８、顔枠Ｆｓ９が検出されたとする。尚、顔枠Ｆｓ７においては、例えば人物が横を向いているために口が認識されていないとし、顔枠Ｆｓ８及び顔枠Ｆｓ９においては、口が認識されているとする。このとき制御部１０１は、口が認識されている顔枠Ｆｓ８及び顔枠Ｆｓ９を選択する。
【０１４６】
そして制御部１０１は、選択した顔枠Ｆｓの中で、中心線Ｏから一番遠い顔枠Ｆｓの端までの長さを算出用長さｓとして設定する。
【０１４７】
図１３に示す場合では、中心線Ｏから顔枠Ｆｓ８の左端までの長さｓＬ４よりも、中心線Ｏから顔枠Ｆｓ９の右端までの長さｓＲ４の方が長いので、制御部１０１は、長さｓＲ４を算出用長さｓとして設定する。
【０１４８】
そして制御部１０１は、上述した第１の実施の形態と同様に、式（３）及び式（４）を用いて顔画角αを算出する。
【０１４９】
つまり制御部１０１は、スルー画像Ｔｐにおいて、中心線Ｏを中心とする、口が認識された顔枠Ｆｓを全て含む最小の範囲（つまり中心線Ｏから左右に算出用長さｓの範囲）を検出する。そして制御部１０１は、この範囲と撮像画角θとに基づいて、口が認識された顔を全て含む最小の範囲の画角を顔画角αとして算出する。
【０１５０】
そして制御部１０１は、上述した第１の実施の形態と同様に、顔画角αを用いて式（５）により適切指向角βを算出し、指向角可変部１１２を介して、マイクロホン部１１１の指向角を適切指向角βとなるように制御する。
【０１５１】
以上の構成によればＤＶＣ３００は、認識された顔枠Ｆｓの中から口が認識された一又は複数の顔枠Ｆｓが示す顔の人物を、ＤＶＣ３００に向かって声を発している人物であると予測し、当該顔枠Ｆｓを選択する。
【０１５２】
そしてＤＶＣ３００は、選択した顔枠Ｆｓが全て含まれる範囲に基づいて、当該顔枠Ｆｓが示す人物の顔が全て含まれるような範囲の画角（顔画角α）を算出し、この顔画角αに基づいて、マイクロホン部１１１の指向性を制御するようにした。
【０１５３】
これによりＤＶＣ３００は、ＤＶＣ３００に向かって口を向けている人物、つまりＤＶＣ３００に向かって声を発している可能性が高い人物の顔が占める範囲から入力される音声を強調する指向性で音声を入力できる。ゆえにＤＶＣ３００は、ＤＶＣ３００に向かって声を発している可能性が高い一又は複数の人物の声を強調して入力できるので、一段と確実に人物が発する声を強調して入力することができる。
【０１５４】
＜４．第４の実施の形態＞
次に第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態における撮像装置４０は、上述した第２の実施の形態における撮像装置１０（図１１）と機能構成については同様であるので、第２の実施の形態を参照とする。
【０１５５】
このような撮像装置４０の具体例であるＤＶＣ４００について、以下、詳しく説明する。尚ＤＶＣ４００のハードウェア構成についても、第１の実施の形態におけるＤＶＣ１００のハードウェア構成（図３）と同様であるので第１の実施の形態を参照とする。
【０１５６】
［４−１．指向角制御処理］
第４の実施の形態におけるＤＶＣ１００の制御部１０１は、顔認識処理部１１０から顔認識処理の結果を取得すると、これに基づいて、スルー画像Ｔｐにおける顔枠Ｆｓの位置及び大きさを検出する。そして制御部１０１は、液晶パネル１０６に表示されているスルー画像Ｔｐ上に顔枠Ｆｓを表示させる。
【０１５７】
そして制御部１０１は、ユーザ操作によりタッチパネル１０４又は操作部１０５を介して、任意の顔枠Ｆｓが指定されると、指定された顔枠Ｆｓを選択する。
【０１５８】
例えば図１４に示すように、顔認識処理により、左から順に顔枠Ｆｓ１０、顔枠Ｆｓ１１、顔枠Ｆｓ１２が検出されたとする。このとき、ユーザ操作によりタッチパネル１０４又は操作部１０５を介して、例えば顔枠Ｆｓ１１が指定された場合、制御部１０１は、顔枠Ｆｓ１１を選択する。
【０１５９】
そして制御部１０１は、選択した顔枠Ｆｓにおいて、中心線Ｏから右端までの長さ及び中心線Ｏから左端までの長さを算出し、これらのうち長い方を算出用長さｓとして設定する。
【０１６０】
図１４に示す場合では、中心線Ｏから顔枠Ｆｓ１１の左端までの長さｓＬ５の方が中心線Ｏから顔枠Ｆｓ１１の右端までの長さｓＲ５よりも長いので、制御部１０１は、長さｓＬ５を算出用長さｓとして設定する。
【０１６１】
そして制御部１０１は、上述した第１の実施の形態と同様に、式（３）及び式（４）を用いて顔画角αを算出する。
【０１６２】
つまり制御部１０１は、スルー画像Ｔｐにおいて、中心線Ｏを中心とする、ユーザ入力に基づいて選択した顔枠Ｆｓが占める範囲を含む最小の範囲（つまり中心線Ｏから左右に算出用長さｓの範囲）を検出する。そして制御部１０１は、この範囲を用いて選択した顔枠Ｆｓに対応する顔が占める範囲の画角を顔画角αとして算出する。
【０１６３】
そして制御部１０１は、上述した第１の実施の形態と同様に、顔画角αを用いて式（５）により適切指向角βを算出し、指向角可変部１１２を介して、マイクロホン部１１１の指向角を適切指向角βとなるように制御する。
【０１６４】
また制御部１０１は、図１４（Ｂ）に示すように、選択している顔枠Ｆｓ１１を強調して（例えば二重線などで）表示させる。これと共に制御部１０１は、指向角制御処理を行っていることを示す指向角制御アイコンＩｃをスルー画像Ｔｐ上に表示させる。
【０１６５】
またこれと共に制御部１０１は、中心線Ｏから左右に算出用長さｓの範囲、つまりマイクロホン部１１１に声が強調して入力される範囲を示すマイクロホンバーＢｍをスルー画像Ｔｐ上に表示させる。マイクロホンバーＢｍは、塗りつぶされた範囲がマイクロホン部１１１に声が強調して入力される範囲を示すようになされている。
【０１６６】
これによりＤＶＣ４００は、現在どの範囲がマイクロホン部１１１に声が強調して入力されるかをユーザに通知することができるようになされている。
【０１６７】
以上の構成によればＤＶＣ４００は、認識された顔枠Ｆｓの中から、タッチパネル１０４又は操作部１０５を介したユーザ操作に基づいて顔枠Ｆｓを選択する。そしてＤＶＣ４００は、選択した顔枠Ｆｓが含まれる範囲に基づいて、当該顔枠Ｆｓが示す人物の顔が占める範囲の画角（顔画角α）を算出する。そしてＤＶＣ４００は、この顔画角αに基づいてマイクロホン部１１１の指向性を制御するようにした。
【０１６８】
これによりＤＶＣ４００は、ユーザ操作に基づいて選択した人物の顔が占める範囲から入力される声を強調する指向性で声を入力できるので、ユーザの所望する人物が発する声を強調して入力することができる。
【０１６９】
＜５．他の実施の形態＞
［５−１．他の実施の形態１］
尚上述した第１の実施の形態では、制御部１０１は、顔認識処理により認識された人物の顔が占める範囲の画角（顔画角α）を算出し、これに基づいてマイクロホン部１１１の指向性を制御するようにした。
【０１７０】
これに限らず制御部１０１は、顔認識処理により人物の口が認識された場合、人物の口が占める範囲の画角を算出し、これに基づいてマイクロホン部１１１の指向性を制御するようにしてもよい。
【０１７１】
この場合、制御部１０１は、顔認識処理の結果から、図１５に示すように口と認識された部分を示す矩形の枠（これを口枠とも呼ぶ）Ｍｓの位置及び大きさを検出する。
【０１７２】
そして制御部１０１は、口枠Ｍｓにおいて、中心線Ｏから右端までの長さｓＲ６及び中心線Ｏから左端ｓＬ６までの長さを算出し、これらのうち長い方（図１５ではｓＬ６）を算出用長さｓとして設定する。つまり制御部１０１は、スルー画像Ｔｐの中心線Ｏを中心とする、口枠Ｍｓが占める範囲を含む最小の範囲を検出する。
【０１７３】
そして制御部１０１は、上述した第１の実施の形態と同様の方法で、顔画角αの代わりに、撮像画角θにおける口が占める範囲の画角を算出し、これを用いて適切指向角βを算出する。そして制御部１０１は、指向角可変部１１２を介して、適切指向角βとなるようにマイクロホン部１１１の指向角を制御する。
【０１７４】
これによりＤＶＣ１００は、撮像範囲において、人物の発する声の音源である口が占める範囲から入力される音声を強調する指向性で音声を入力できるので、一段と確実に人物の発する声を強調して入力することができる。
【０１７５】
またこれに限らず制御部１０１は、音声を発する被写体であれば、例えば動物など、この他種々の被写体が占める範囲の画角に基づいて、マイクロホン部１１１の指向性を制御するようにしてもよい。
【０１７６】
［５−２．他の実施の形態２］
また上述した第２の実施の形態では、制御部１０１は、最も面積の大きい顔枠Ｆｓが示す顔の人物を、声を発している人物であると予測し、この人物の顔が占める範囲の画角に基づいてマイクロホン部１１１の指向性を制御するようにした。
【０１７７】
これに限らず制御部１０１は、この他種々の方法で声を発している被写体を予測し、声を発していると予測された被写体が占める範囲の画角に基づいてマイクロホン部１１１の指向性を制御してもよい。
【０１７８】
例えば制御部１０１は、最も横幅の広い顔枠Ｆｓが示す顔の人物を、声を発している人物であると予測し、この人物の顔が占める範囲の画角に基づいてマイクロホン部１１１の指向性を制御してもよい。
【０１７９】
この場合制御部１０１は、顔認識処理の結果に基づいて、検出された顔枠Ｆｓの横幅をそれぞれ算出し、最も横幅の広い顔枠Ｆｓがどれかを判別する。最も横幅の広い顔枠Ｆｓは、ＤＶＣ２００に距離が近く且つＤＶＣ２００に正面を向けていると考えられる。つまり最も横幅の広い顔枠Ｆｓが示す顔の人物は、ＤＶＣ２００に向かって声を発している可能性が高いと考えられる。
【０１８０】
例えば図１６（Ａ）に示すように、顔認識処理により、左から順に顔枠Ｆｓ１３、顔枠Ｆｓ１４、顔枠Ｆｓ１５が検出されたとする。このとき顔枠Ｆｓ１３が示す顔の人物はＤＶＣ２００から遠いために、図１６（Ｂ）に示すように、顔枠Ｆｓ１３の横幅Ｌ１３は最も狭いとする。
【０１８１】
また顔枠Ｆｓ１４が示す顔の人物は、最もＤＶＣ２００に近いため顔枠Ｆｓ１４の面積は最も大きいが、ＤＶＣ２００に対して斜めを向いているため、その横幅Ｌ１４は、顔枠Ｆｓ１５の横幅Ｌ１５よりも狭いとする。
【０１８２】
また顔枠Ｆｓ１５が示す顔の人物は、顔枠Ｆｓ１４よりも面積は小さいが、ＤＶＣ２００に対して正面を向いているため、その横幅Ｌ１５は最も広いとする。
【０１８３】
このとき制御部１０１は、最も横幅の広い顔枠Ｆｓ１５が示す顔の人物を、声を発している人物であると予測し、顔枠Ｆｓ１５を選択する。そして制御部１０１は、選択した顔枠Ｆｓ１５において、中心線Ｏから右端までの長さｓＲ７及び中心線Ｏから左端までの長さｓＬ７を算出し、これらのうち長い方（図１６の場合はｓＬ７）を算出用長さｓとして設定する。つまり制御部１０１は、スルー画像Ｔｐの中心線Ｏを中心とする、選択した顔枠Ｆｓ１５が占める範囲を含む最小の範囲を検出する。
【０１８４】
そして制御部１０１は、上述した第１の実施の形態と同様に、顔画角α及び適切指向角βを算出し、指向角可変部１１２を介して、マイクロホン部１１１の指向角を適切指向角βとなるように制御する。
【０１８５】
こうすることでＤＶＣ２００は、ＤＶＣ２００に向かって声を発している可能性が高い人物の顔が占める範囲から入力される音声を強調する指向性で音声を入力できる。ゆえにＤＶＣ２００は、声を発している可能性が高い人物が発する声を強調して入力できるので、一段と確実に人物が発する声を強調して入力することができる。
【０１８６】
またこれに限らず制御部１０１は、例えば口が開いていると認識された顔の人物を、声を発している人物であると予測し、この人物の顔が占める範囲の画角に基づいてマイクロホン部１１１の指向性を制御するようにしてもよい。
【０１８７】
この場合、顔認識処理部１１０は、顔認識処理においてスルー画像から人物の顔を認識すると共に人物の口が開いているか否かを認識し、顔認識処理の結果として制御部１０１に返す。
【０１８８】
例えば図１７に示すように、顔認識処理により、左から順に顔枠Ｆｓ１６、顔枠Ｆｓ１７、顔枠Ｆｓ１８が検出されたとする。尚、顔枠Ｆｓ１６及びＦｓ１８においては、例えば人物が口を閉じているために口が開いていないと認識され、顔枠Ｆｓ１７においては、口が開いていると認識されたとする。
【０１８９】
ここで口が開いていると認識された顔の人物は、ＤＶＣ３００に向かって声を発している可能性が一段と高いと考えられる。ゆえに制御部１０１は、顔認識処理部１１０から顔認識処理の結果を取得すると、口が開いていると認識された顔枠Ｆｓ１７が示す顔の人物を、声を発している人物であると予測し、当該顔枠Ｆｓ１７を選択する。
【０１９０】
そして制御部１０１は、選択した顔枠Ｆｓ１７において、中心線Ｏから右端までの長さｓＲ８及び中心線Ｏから左端ｓＬ８までの長さを算出し、これらのうち長い方（図１７ではｓＬ８）を算出用長さｓとして設定する。つまり制御部１０１は、スルー画像Ｔｐの中心線Ｏを中心とする、選択した顔枠Ｆｓ１７が占める範囲を含む最小の範囲を検出する。
【０１９１】
そして制御部１０１は、上述した第１の実施の形態と同様に、顔画角α及び適切指向角βを算出し、指向角可変部１１２を介して、マイクロホン部１１１の指向角を適切指向角βとなるように制御する。
【０１９２】
これによりＤＶＣ３００は、口を開けている人物、つまり声を発している可能性が一段と高い人物の顔が占める範囲から入力される音声を強調する指向性で音声を入力できる。ゆえにＤＶＣ３００は、声を発している可能性が一段と高い人物の発する声を強調して入力できるので、一段と確実に人物が発する声を強調して入力することができる。
【０１９３】
またこれに限らず制御部１０１は、顔認識処理によって認識された顔の中から、主被写体（例えば構図のバランスが最もよい被写体など）を認識し、主被写体として認識された顔の人物を、声を発している人物であると予測するようにしてもよい。そして制御部１０１は、声を発していると予測された人物を選択し、選択した人物の顔が占める範囲の画角に基づいてマイクロホン部１１１の指向性を制御するようにしてもよい。
【０１９４】
［５−３．他の実施の形態３］
さらに上述した第４の実施の形態では、制御部１０１は、ユーザ入力により指定された顔枠Ｆｓを選択し、選択した顔枠Ｆｓが示す顔が占める範囲の画角に基づいてマイクロホン部１１１の指向性を制御するようにした。
【０１９５】
これに限らず制御部１０１は、認識された顔枠Ｆｓの中からこの他種々の方法で顔枠Ｆｓを選択し、選択した顔枠Ｆｓが示す顔が占める範囲の画角に基づいてマイクロホン部１１１の指向性を制御してもよい。
【０１９６】
例えばＤＶＣ４００は、予め各個人に優先度が設定されている場合、この優先度に基づいて顔枠Ｆｓを選択するようにしてもよい。
【０１９７】
この場合、顔認識処理部１１０は、顔認識処理により検出された顔枠Ｆｓがどの個人であるかを、予めフラッシュメモリ１０２等に記録されている各個人の顔の特徴量に基づいて認識する個人認識処理を行い、その結果を制御部１０１に送る。
【０１９８】
制御部１０１は、予めフラッシュメモリ１０２等に記録されている各個人の優先度に基づいて、認識された個人の優先度を判別し、最も優先度の高い個人の顔を示す顔枠Ｆｓを選択する。
【０１９９】
例えば図１８（Ａ）に示すように、顔認識処理により、左から順に顔枠Ｆｓ１９、顔枠Ｆｓ２０、顔枠Ｆｓ２１が検出されたとする。またここでは、図１８（Ｂ）に示すように、顔枠Ｆｓ１９が示す顔の個人は優先度が１であるとし、顔枠Ｆｓ２０が示す顔の個人は優先度が３であるとし、顔枠Ｆｓ２１が示す顔の個人は優先度が２であるとする。
【０２００】
このとき制御部１０１は、最も優先度の高い個人の顔を示す顔枠Ｆｓ２０を選択して、中心線Ｏから右端までの長さｓＲ９及び中心線Ｏから左端ｓＬ９までの長さを算出し、これらのうち長い方（図１８ではｓＬ９）を算出用長さｓとして設定する。つまり制御部１０１は、スルー画像Ｔｐの中心線Ｏを中心とする、選択した顔枠Ｆｓ２０が占める範囲を含む最小の範囲を検出する。
【０２０１】
そして制御部１０１は、上述した第１の実施の形態と同様に、顔画角α及び適切指向角βを算出し、指向角可変部１１２を介して、マイクロホン部１１１の指向角を適切指向角βとなるように制御する。
【０２０２】
これによりＤＶＣ４００は、予め設定された優先度が最も高い人物の顔が占める範囲から入力される音声を強調する指向性で音声を入力できるので、当該優先度が最も高い人物の発する声を強調して入力できる。
【０２０３】
また例えば制御部１０１は、子供の優先度を大人の優先度よりも高く設定しておき、この優先度に基づいて顔枠Ｆｓを選択するようにしてもよい。
【０２０４】
この場合、顔認識処理部１１０は、顔認識処理により検出された顔枠Ｆｓが示す人物の年齢を判別する年齢判別処理を行い、その結果を制御部１０１に送る。
【０２０５】
制御部１０１は、判別した年齢に基づいて、認識された顔の優先度を判別し、最も優先度の高い人物（例えば子供）の顔を示す顔枠Ｆｓを選択する。
【０２０６】
またこれに限らず制御部１０１は、認識された顔枠Ｆｓの各々に対してこの他種々の方法で設定された優先度に基づいて顔枠Ｆｓを選択し、選択した顔枠Ｆｓが示す顔が占める範囲の画角に基づいてマイクロホン部１１１の指向性を制御してもよい。
【０２０７】
［５−４．他の実施の形態４］
さらに上述した第１の実施の形態では、制御部１０１は、スルー画像Ｔｐから人物の顔が認識されなかった場合、マイクロホン部１１１の指向角の制御を行わないようにした。
【０２０８】
これに限らず制御部１０１は、スルー画像Ｔｐから人物の顔が認識されなかった場合、マイクロホン部１１１を無指向性にするようにしてもよい。
【０２０９】
これによりＤＶＣ１００は、撮影時の状況に適した指向性で音声を入力することができる。スルー画像Ｔｐから人物の顔が認識されなかった場合は、風景などを撮影していることが多く、様々な方向から音声が入力されると考えられるからである。
【０２１０】
またこれに限らず、マイクロホン部１１１がサラウンドマイクロホンとしての機能を有するのであれば、制御部１０１は、スルー画像Ｔｐから人物の顔が認識されなかった場合、マイクロホン部１１１をサラウンドマイクロホンとして機能させるようにしてもよい。
【０２１１】
［５−５．他の実施の形態５］
さらに上述した第４の実施の形態では、制御部１０１は、ユーザ操作により指定された顔枠Ｆｓを選択し、選択した顔枠Ｆｓが示す顔の人物が発する声を強調するように、マイクロホン部１１１の指向性を制御するようにした。
【０２１２】
これに限らず、制御部１０１は、ユーザ操作により指定された顔枠Ｆｓが示す顔の人物が発する声を強調しないように、マイクロホン部１１１の指向性を制御するようにしてもよい。
【０２１３】
具体的に、例えば図１４（Ａ）に示すように、顔枠Ｆｓ１０、顔枠Ｆｓ１１、顔枠Ｆｓ１２が検出されたとする。このとき制御部１０１は、ユーザ操作により顔枠Ｆ１０が指定されたと認識すると、顔枠Ｆｓ１０よりも中心線Ｏに近い顔枠Ｆｓ（つまり顔枠Ｆｓ１１及び顔枠Ｆｓ１２）のみが含まれる範囲を検出する。そして制御部１０１は、この範囲を用いて、顔枠Ｆｓ１１及び顔枠Ｆｓ１２が示す顔の人物のみが含まれる範囲の画角を算出し、これに基づいてマイクロホン部１１１の指向角を制御する。
【０２１４】
これによりＤＶＣ４００は、ユーザ操作により指定された顔枠Ｆｓ１０が示す顔の人物が発する声は強調して入力されないようにできる。またこれと共にＤＶＣ１００は、顔枠Ｆｓ１０よりも中心線Ｏ寄りの顔枠Ｆｓ１１及び顔枠Ｆｓ１２が示す顔の人物が発する声が強調して入力されるようにすることができる。
【０２１５】
［５−６．他の実施の形態６］
さらに上述した第１の実施の形態では、制御部１０１は、撮影モードに切り替わると共に指向角制御処理を開始するようにした。そして制御部１０１は、タッチパネル１０４又は操作部１０５を介して指向角制御処理を終了するよう指示されない限り、指向角制御処理を継続して実行するようにした。
【０２１６】
これに限らず、制御部１０１は、この他種々のタイミングで指向角制御処理を開始したり終了したりするようにしてもよい。
【０２１７】
例えば制御部１０１は、ＤＶＣ１００が通常撮影される向きから９０度回転された向きで撮影されているとき（つまり縦撮りされているとき）は、指向角制御処理を実行しないようにしてもよい。この場合ＤＶＣ１００には、ＤＶＣ１００が９０度回転されたことを認識できるセンサ（例えばジャイロセンサなど）が設けられているとする。
【０２１８】
［５−７．他の実施の形態７］
さらに上述した第４の実施の形態では、制御部１０１は、ユーザ操作によりスルー画像Ｔｐ上の顔枠Ｆｓを指定させることで、マイクロホン部１１１に声が強調して入力される範囲を決定するようにした。
【０２１９】
これに限らず制御部１０１は、この他種々のユーザ操作により、マイクロホン部１１１に声が強調して入力される範囲を決定するようにしてもよい。
【０２２０】
例えば制御部１０１は、マイクロホンバーＢｍ（図１３（Ｂ））に対するタッチ操作によりマイクロホン部１１１に声が強調して入力される範囲を決定するようにしてもよい。
【０２２１】
この場合制御部１０１は、マイクロホンバーＢｍがタッチ操作されるごとにマイクロホンバーＢｍの範囲を切り替える。図１３（Ａ）に示す場合を考えると、例えば顔枠Ｆｓ１１のみが含まれる範囲、顔枠Ｆｓ１１及び顔枠Ｆｓ１２が含まれる範囲、全ての顔枠Ｆｓが含まれる範囲といった順に切り替える。
【０２２２】
そして制御部１０１は、マイクロホンバーＢｍが示す範囲をマイクロホン部１１１に声が強調して入力される範囲として決定し、この範囲の画角に基づいて、マイクロホン部１１１の指向性を制御する。
【０２２３】
［５−８．他の実施の形態８］
さらに上述した第１の実施の形態では、制御部１０１は、認識された人物の顔が占める範囲の画角（顔画角α）を用いて式（５）により適切指向角βを算出して、適切指向角βとなるようマイクロホン部１１１の指向角を制御するようにした。
【０２２４】
これに限らず制御部１０１は、顔画角αをマイクロホン部１１１において制御されうる範囲内の指向角と対応付け、対応付けた指向角となるようにマイクロホン部１１１の指向角を制御するのであれば、この他種々の方法でマイクロホン部１１１の指向性を制御するようにしてもよい。
【０２２５】
例えば制御部１０１は、顔画角αの値と、当該値に対応する適切指向角βとを、予め対応付けてフラッシュメモリ１０２等に記録しておくようにしてもよい。この場合、例えば顔画角αがｘ度以上ｙ度以下の場合に、適切指向角βをｚ度とするといったように、顔画角αの範囲と適切指向角βとを対応付けておくようにしてもよい。
【０２２６】
［５−９．他の実施の形態９］
さらに上述した第１の実施の形態では、ＤＶＣ１００に指向角が連続的に可変であるマイクロホン部１１１及び指向角可変部１１２を設けるようにした。これに限らず、ＤＶＣ１００では、指向性が可変なマイクロホンであれば、この他種々のマイクロホンを用いるようにしてもよい。
【０２２７】
［５−１０．他の実施の形態１０］
さらに上述した第１の実施の形態では、制御部１０１は、スルー画像Ｔｐにおいて人物の顔が占める範囲と撮像画角θとに基づいて、人物の顔が占める範囲の画角（顔画角α）を算出し、この顔画角αに基づいてマイクロホン部１１１の指向性を制御するようにした。
【０２２８】
これに限らず制御部１０１は、スルー画像Ｔｐにおいて被写体の占める範囲に基づいてマイクロホン部１１１の指向性を制御するのであれば、この他種々の方法を用いるようにしてもよい。例えば制御部１０１は、スルー画像Ｔｐにおいて人物の顔が占める範囲が広くなるのに応じてマイクロホン部１１１の指向性を広くし、当該範囲が狭くなるのに応じてマイクロホン部１１１の指向性を狭くするようにしてもよい。
【０２２９】
［５−１１．他の実施の形態１１］
さらに上述した第１の実施の形態では、撮像装置１としてのＤＶＣ１００に、撮像部２としての撮像部１０８と、音声入力部３としてのマイクロホン部１１１及び指向角可変部１１２と、認識部４としての顔認識処理部１１０とを設けるようにした。また撮像装置１としてのＤＶＣ１００に、制御部５としての制御部１０１を設けるようにした。
【０２３０】
さらに上述した第２の実施の形態では、撮像装置１０としてのＤＶＣ２００に、撮像部２としての撮像部１０８と、音声入力部３としてのマイクロホン部１１１及び指向角可変部１１２と、認識部４としての顔認識処理部１１０とを設けるようにした。また撮像装置１０としてのＤＶＣ２００に、選択部１１及び制御部１２としての制御部１０１を設けるようにした。
【０２３１】
本発明はこれに限らず、同様の機能を有するのであれば、上述したＤＶＣ１００又はＤＶＣ２００の各機能部を、他の種々のハードウェアもしくはソフトウェアにより構成するようにしてもよい。
【０２３２】
さらに上述した第１の実施の形態では、ＤＶＣ１００に本発明を適用するようにした。これに限らず、指向性を可変なマイクロホンを有する撮像装置であれば、例えばカメラを有するパーソナルコンピュータや携帯型電話機など、この他種々の撮像装置に適用するようにしてもよく、また適用することができる。
【０２３３】
［５−１２．他の実施の形態１２］
さらに上述した実施の形態では、指向角制御処理手順ＲＴ１を実行するためのプログラムを、ＤＶＣ１００のフラッシュメモリ１０２に書き込んでおくようにした。
【０２３４】
これに限らず、このプログラムを例えば記録媒体１１４に記録しておき、ＤＶＣ１００の制御部１０１が、このプログラムを記録媒体１１４から読み出して実行するようにしてもよい。また記録媒体１１４から読み出したプログラムを、フラッシュメモリ１０２にインストールするようにしてもよい。
【０２３５】
［５−１３．他の実施の形態１３］
さらに本発明は、上述した第１乃至第４の実施の形態と他の実施の形態とに限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した第１乃至第４の実施の形態と他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた形態、もしくは一部を抽出した形態にもその適用領域が及ぶものである。
【０２３６】
例えば上述した第３の実施の形態と他の実施の形態４とを組み合わせるようにしてもよい。この場合制御部１０１は、顔認識処理の結果、口が認識されなかった場合に、マイクロホン部１１１を無指向性に制御する。
【産業上の利用可能性】
【０２３７】
本発明は、例えばデジタルビデオカメラなど、マイクロホンを有する撮像装置で広く利用することができる。
【符号の説明】
【０２３８】
１、１０、２０、３０……撮像装置。２、１０８……撮像部、３……音声入力部、４……認識部、５、１２、１０１……制御部、１１……選択部、１００、２００、３００、４００……ＤＶＣ、１１０……顔認識処理部、１１１……マイクロホン部、１１２……指向角可変部、θ……撮像画角、α……顔画角、β……適切指向角。
【図１】
2011061461.tif 000008
【図２】
2011061461.tif 000009
【図３】
2011061461.tif 000010
【図４】
2011061461.tif 000011
【図５】
2011061461.tif 000012
【図６】
2011061461.tif 000013
【図７】
2011061461.tif 000014
【図８】
2011061461.tif 000015
【図９】
2011061461.tif 000016
【図１０】
2011061461.tif 000017
【図１１】
2011061461.tif 000018
【図１２】
2011061461.tif 000019
【図１３】
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【図１４】
2011061461.tif 000021
【図１５】
2011061461.tif 000022
【図１６】
2011061461.tif 000023
【図１７】
2011061461.tif 000024
【図１８】
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