(57)【要約】【課題】記録媒体の搬送方向における印刷領域が数箇所に分散する場合において、その数箇所の印刷領域の印刷を少ないノズルで効率的に行うことができるインクジェット式記録装置の提供。【解決手段】この発明は、記録媒体Ｐに対してインクを吐出する複数のインク吐出部２、３と、記録媒体Ｐを搬送する搬送部１と、記録媒体Ｐの搬送方向の異なる印刷領域ａ、ｂに対してそれぞれ印刷するときに、印刷領域ａ、ｂのそれぞれに対応して複数のインク吐出部２、３の配置位置を位置決めする位置決め装置４と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対してインクを吐出する複数のインク吐出部と、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の搬送方向の異なる複数の印刷領域に対してそれぞれ印刷するときに、前記複数の印刷領域のそれぞれに対応して前記複数の前記インク吐出部の配置位置を位置決めする位置決め手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項２】
前記インク吐出部のそれぞれは、複数のインク吐出ヘッドを備え、
前記複数のインク吐出ヘッドのそれぞれは、前記記録媒体の搬送方向と直角な方向に走査することにより印刷を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記インク吐出ヘッドの前記記録媒体の搬送方向における同時に印刷可能な長さは、前記複数の各印刷領域の前記搬送方向のそれぞれの長さ以上であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記複数の印刷領域に印刷する印刷情報に基づいて、複数の前記インク吐出部の配置位置をそれぞれ算出する算出部と、
前記算出部の算出位置に複数の前記インク吐出部をそれぞれ位置決めさせるように、前記位置決め手段を制御する制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体は袋を作成するためのシート状の記録媒体であり、
前記複数の印刷領域は袋が作成されたときの表側と裏側のそれぞれの位置に対応していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に文字や画像が印刷できるインクジェット式記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のインクジェットプリント装置として、引用文献１に記載のものが知られている。
この装置は、インクを吐出する複数の吐出ノズルを記録媒体の幅方向に一列に並べた４つのラインヘッドを各色毎に独立して設け、各ラインヘッドが幅方向と直交する記録媒体の搬送方向に対して所定の角度に傾斜するように調整することで、幅方向のドット密度を向上し高画質プリントを可能とし、吐出ノズルの配列ピッチを短くしなくてもよく目詰まり問題を抑制できるものである。
また、この装置では、ラインヘッドを各色毎に追加して設けることにより、フォトライクな高画質プリント及び高速プリントの両方を実現できるようにしている。
【０００３】
しかし、従来装置では、以下のような不具合がある。
（１）従来装置では、同時に吐出できるノズル数を増やすことにより、高速プリントが可能となる。しかし、記録媒体の中に小さな印刷領域が数箇所（複数）存在し、これら数箇所の印刷領域にそれぞれ印刷する場合には、使用されないノズルが多く存在することになり、必ずしも適切ではない。
（２）従来装置では、記録媒体の中の搬送方向に間隔を置いて小さな印刷領域が数箇所存在し、これら数箇所の印刷領域にそれぞれ印刷する場合には、1 ヶ所を印刷するのは短時間であっても、数箇所分だけ印刷する必要があるので、時間がかかる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２７３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の幾つかの態様の目的は、記録媒体の搬送方向における印刷領域が数箇所に分散する場合において、その数箇所の印刷領域の印刷を少ないノズルで効率的に行うことができるインクジェット式記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決し本発明の目的を達成するために、本発明は、以下のように構成される。
本発明のインクジェット式記録装置の態様の１つは、記録媒体に対してインクを吐出する複数のインク吐出部と、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向の異なる複数の印刷領域に対してそれぞれ印刷するときに、前記複数の印刷領域のそれぞれに対応して前記複数の前記インク吐出部の配置位置を位置決めする位置決め手段と、を備えている。
このような構成によれば、複数の印刷領域について同時に印刷できるので、高速プリントが可能となる。また、複数の印刷領域の対応した各位置に複数のインク吐出部をそれぞれ配置するので、複数のインク吐出部のそれぞれを効果的に活用できる。
【０００７】
また、上記のインクジェット式記録装置において、前記インク吐出部のそれぞれは、複数のインク吐出ヘッドを備え、前記複数のインク吐出ヘッドのそれぞれは、前記記録媒体の搬送方向と直角な方向に走査することにより印刷を行う。
このような構成によれば、インク吐出ヘッドの記録用紙の搬送方向と直角方向の長さは、記録用紙の幅よりも短いもので足り、小型化できる。また、印刷領域の上記の直角方向の長さが短い場合には、効率的に印刷できる。
【０００８】
さらに、上記のインクジェット式記録装置において、前記インク吐出ヘッドの前記記録媒体の搬送方向における同時に印刷可能な長さは、前記複数の各印刷領域の前記搬送方向のそれぞれの長さ以上である。
このような構成によれば、インク吐出ヘッドは少なくとも１往復の走査で印刷できるので、記録媒体の搬送制御が容易となる。
【０００９】
また、上記のインクジェット式記録装置において、前記複数の印刷領域に印刷する印刷情報に基づいて、複数の前記インク吐出部の配置位置をそれぞれ算出する算出部と、前記算出部の算出位置に複数の前記インク吐出部をそれぞれ位置決めさせるように、前記位置決め手段を制御する制御部と、をさらに備えている。
このような構成によれば、複数のインク吐出部のそれぞれの配置位置の位置決めを、人手によることなく容易に行える。
【００１０】
さらに、上記のインクジェット式記録装置において、前記記録媒体は袋を作成するためのシート状の記録媒体であり、前記複数の印刷領域は袋が作成されたときの表側と裏側のそれぞれの位置に対応している。
このような構成によれば、例えば袋のように、その表裏に比較的面積の小さな印刷領域がある場合に高速、かつ効率良く印刷できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のインクジェット式記録装置の第１実施形態の構成を示す平面図である。
【図２】位置決め装置の断面図である。
【図３】本発明のインクジェット式記録装置の第２実施形態の構成を示す平面図である。
【図４】位置決め装置の要部の断面図である。
【図５】第２実施形態の制御系のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
（インクジェット式記録装置の第１実施形態）
図１は、本発明のインクジェット式記録装置の第１実施形態の構成を示す平面図である。
この第１実施形態に係るインクジェット式記録装置は、図１に示すように、記録媒体Ｐを搬送する搬送部１と、記録媒体Ｐに対してインクを吐出する複数のインク吐出部２、３と、記録媒体Ｐの搬送方向の異なる印刷領域ａ、ｂに対して印刷するときに、印刷領域ａ、ｂのそれぞれに応じてインク吐出部２、３の記録用紙Ｐの搬送方向の配置位置を位置決めする位置決め装置４と、を備えている。
【００１３】
搬送部１は、例えば図示しない駆動ロールと従動ロールとに掛け渡された無端の搬送ベルト１１を有している。そして、駆動ローラの駆動により、その搬送ベルト１１が回転して搬送ベルト１１上を記録媒体Ｐが搬送されるようになっている。
インク吐出部２は、インク吐出ヘッド２１を有し、このインク吐出ヘッド２１が記録用紙Ｐの搬送方向と直交する副走査方向に往復動し、インク滴の吐出により記録用紙Ｐに所望の印刷するようになっている。また、インク吐出部２は、記録用紙Ｐの搬送方向において、後述のように位置決め装置４を用いて任意の位置に位置決めができるようになっている。
【００１４】
このために、インク吐出部２は、インク吐出ヘッド２１の他に、インク吐出ヘッド２１を副走査方向に案内する案内ガイド２２と、その案内ガイド２２の両端を支持する支持フレーム２３と、を備えている。
支持フレーム２３は、搬送ベルト１１の内側を搬送ベルト１１の幅方向に通り抜けるように配置される水平部２３０と、水平部２３０の両側であって搬送ベルト１１の両脇に配置される一対の垂直部２３２、２３４と、を備えている。そして、垂直部２３２、２３４によって案内ガイド２２の両端が支持されている。
【００１５】
さらに、支持フレーム２３の水平部２３０の両端には、インク吐出部２の記録用紙Ｐの搬送方向における配置位置の位置決めに使用する貫通孔２３６、２３８が、それぞれ設けられている。
インク吐出部３は、インク吐出部２と同様に構成される。すなわち、インク吐出部３は、インク吐出ヘッド３１と、案内ガイド３２と、支持フレーム３３とを備えている。
また、支持フレーム３３は、支持フレーム２３と同様に構成される。したがって、支持フレーム３３は、水平部３３０と、一対の垂直部３３２、３３４とを備えている。
【００１６】
さらに、支持フレーム３３の水平部３３０の両端には、貫通孔３３６、３３８がそれぞれ設けられている。
位置決め装置４は、搬送ベルト１１の下側に配置される固定台４１と、固定台４１上に設けた一対の位置決め部材４２、４３とを備えている。一対の位置決め部材４２、４３のそれぞれは、搬送ベルト１１の長さ方向の両側であって、その長さ方向に沿って配置されている。
位置決め部材４２には、インク吐出部２、３の記録用紙Ｐの搬送方向における配置位置を位置決めするために、複数の位置決め穴４２０が所定の間隔で設けられている。また、位置決め部材４３にも、複数の位置決め穴４２０と対応する位置に、複数の位置決め穴４３０が設けられている。したがって、複数の各位置決め穴４２０と、これに対応する複数の各位置決め穴４３０とは、一対の関係を有するようになっている。
【００１７】
ここで、例えば、位置決め装置４によりインク吐出部２が位置決めされているときには、図１および図２に示すように、支持フレーム２３に設けた一対の貫通孔２３６、２３８は、位置決め部材４２、４３に設けた所望の一対の位置決め穴４２０、４３０と一致した状態にある（図２参照）。
そして、この状態で、貫通孔２３６に位置決めピン４４が貫通するとともに、その位置決めピン４４はさらに位置決め穴４２０に差し込まれた状態にある（図２参照）。同様に、貫通孔２３８に位置決めピン４５が貫通するとともに、その位置決めピン４５はさらに位置決め穴４３０に差し込まれた状態にある。
【００１８】
次に、このような構成からなる第１実施形態において、インク吐出部２、３の位置決めのための手順などについて、図１および図２を参照して説明する。
以下の説明では、記録媒体Ｐは、シート状のものであって、印刷後には実線Ｐ１の部分で切断され、破線Ｐ２の部分で折り畳まれて袋になるものとする。
さらに、そのシート状の記録媒体Ｐにおいて、搬送方向における印刷領域が、印刷領域ａ、ｂというように複数箇所に分散している場合である。
【００１９】
いま、インク吐出部２は、シート状の記録媒体Ｐのうち、印刷後に袋の表側となる印刷領域ａに印刷を行うものとする。このため、インク吐出部２は、その印刷領域ａの印刷に応じて、位置決め装置４によって位置決めを行う。
具体的には、インク吐出部２の支持フレーム２３に設けた一対の貫通孔２３６、２３８を、その印刷領域ａに応じて、位置決め部材４２、４３に設けた一対の位置決め穴４２０、４３０に合わせた状態にする。
【００２０】
そして、この状態で、貫通孔２３６に位置決めピン４４を貫通させたのち、その位置決めピン４４をさらに位置決め穴４２０に差し込む（図２参照）。同様に、貫通孔２３８に位置決めピン４５を貫通させたのち、その位置決めピン４５をさらに位置決め穴４３０に差し込むと、位置決めが完了する。
また、インク吐出部３は、シート状の記録媒体Ｐのうち、印刷後には袋の裏側となる印刷領域ｂに印刷を行うものとする。このため、インク吐出部３は、その印刷領域ｂに応じて、位置決め装置４によって位置決めを行う。具体的には、インク吐出部２の位置決めの場合と同様の手順によって行う。
【００２１】
このように、インク吐出部２、３の記録媒体Ｐの搬送方向の各位置を異なる印刷領域ａ、ｂに応じて位置決めしておけば、インク吐出部２、３のそれぞれが対応する印刷領域ａ、ｂを分担して印刷できる上に、その両印刷が同時にできるので、シリアルプリンタ方式の印刷であっても効率的な印刷を行うことができる。
以上のように、第１実施形態では、複数のインク吐出部２、３を有し、そのインク吐出部２、３の記録用紙Ｐの搬送方向のそれぞれの位置を、位置決め装置４を用いて任意の位置に位置決めできるようにした。
このため、第１実施形態によれば、例えば、記録媒体Ｐにおいて比較的小さな面積の印刷領域が複数箇所に分散しているような場合に、簡易な構成であっても比較的高速、かつ効率的な印刷ができる。
【００２２】
（インクジェット式記録装置の第２実施形態）
図３は、本発明のインクジェット式記録装置の第２実施形態の構成を示す平面図である。
この第２実施形態に係るインクジェット式記録装置は、図３に示すように、記録媒体Ｐを搬送する搬送部１と、記録媒体Ｐに対してインクを吐出する複数のインク吐出部５、６と、記録媒体Ｐの搬送方向の異なる印刷領域ａ、ｂに対して印刷するときに、印刷領域ａ、ｂのそれぞれに応じてインク吐出部５、６の記録用紙Ｐの搬送方向の配置位置を位置決めする位置決め装置７、８と、を備えている。
【００２３】
この第２実施形態は、図１に示す第１実施形態の構成を基本とするものであるが、以下の点でその構成が異なる。
すなわち、図１に示す第１実施形態は、インク吐出部２、３の位置決めを使用者が手作業で行うようにしたものであるが、この第２実施形態は、インク吐出部５、６を複数の印刷領域ａ、ｂに応じて位置決め装置７、８がそれぞれ自動的に位置決めするようにしたものである。
したがって、以下の説明では、同一の構成要素には同一符号を付すとともに、異なる部分の構成について説明する。
【００２４】
インク吐出部５は、インク吐出ヘッド５１を有し、このインク吐出ヘッド５１が記録用紙Ｐの搬送方向と直交する副走査方向に往復動し、インク滴の吐出により記録用紙Ｐに所望の印刷するようになっている。また、インク吐出部５は、記録用紙Ｐの搬送方向において、後述のように位置決め装置７により自動的に位置決めされるようになっている。
このために、インク吐出部５は、インク吐出ヘッド５１の他に、インク吐出ヘッド５１を副走査方向に案内する案内ガイド５２と、その案内ガイド５２の両端を支持する支持フレーム５３と、を備えている。
【００２５】
支持フレーム５３は、搬送ベルト１１の内側を搬送ベルト１１の幅方向に通り抜けるように配置される水平部５３０と、水平部５３０の両側であって搬送ベルト１１の両脇に配置される一対の垂直部５３２、５３４と、を備えている。そして、垂直部５３２、５３４によって案内ガイド５３の両端が支持されている。
さらに、支持フレーム５３の水平部５３０の一端の下面には、図４に示すように２つの雌ねじ５４、５５が取り付けられている。
インク吐出部６は、インク吐出部５と同様に構成される。すなわち、インク吐出部６は、インク吐出ヘッド６１と、案内ガイド６２と、支持フレーム６３とを備えている。
【００２６】
また、支持フレーム６３は、支持フレーム５３と同様に構成される。したがって、支持フレーム６３は、水平部６３０と、一対の垂直部６３２、６３４とを備えている。
さらに、支持フレーム６３の水平部６３０の一端の下面には、図４に示すように２つの雌ねじ６４、６５が取り付けられている。
位置決め装置７は、インク吐出部５が記録媒体Ｐに印刷を行うときに、インク吐出部５を記録媒体Ｐの搬送方向にネジ送り方式で移動させ、インク吐出部５の搬送方向における配置位置を自動的に位置決めするものである。このネジ送り方式による移動の際には、インク吐出部５は案内ガイド（図示せず）により案内されて移動する。
このために、位置決め装置７は、図３および図４に示すように、インク吐出部位置決めモータ７１と、歯車７２、７３と、雄ねじ棒７４と、を少なくとも備えている。
【００２７】
雄ねじ棒７４は、両端を除く部分に雄ねじ部が形成されるとともに、その雄ねじ部が支持フレーム５３に設けた雌ねじ５４、５５とネジ結合するようになっている。また、雄ねじ棒７４の両端は、図示しない軸受けにより回転自在に軸受けされている。インク吐出部位置決めモータ７１の回転軸には、歯車７２が取り付けられている。歯車７３は雄ねじ棒７４の一端側に取り付けられるとともに、歯車７２とかみ合うようになっている。
このような構成により、インク吐出部位置決めモータ７１が正方向または逆方向に回転すると、この回転は歯車７２、７３を介して雄ねじ棒７４を回転させる。このため、支持フレーム５３（インク吐出部５）は案内ガイド（図示せず）に案内されて記録媒体Ｐの搬送方向に移動することができ、インク吐出部位置決めモータ７１の回転を停止すれば所望の位置にインク吐出部５を位置決めできる。
【００２８】
位置決め装置８は、インク吐出部６が記録媒体Ｐに印刷を行うときに、インク吐出部５を記録媒体Ｐの搬送方向にネジ送り方式で移動させ、インク吐出部６の搬送方向における配置位置を自動的に位置決めするものである。このネジ送り方式による移動の際には、インク吐出部６は案内ガイド（図示せず）により案内されて移動する。
このため、位置決め装置８は、図３および図４に示すように、インク吐出部位置決めモータ８１と、歯車８２、８３と、雄ねじ棒８４とを少なくとも備え、位置決め装置７と同様に構成される。
【００２９】
このような構成により、インク吐出部位置決めモータ８１が正方向または逆方向に回転すると、この回転は歯車８２、８３を介して雄ねじ棒８４を回転させる。このため、支持フレーム６３（インク吐出部６）は案内ガイド（図示せず）に案内されて記録媒体Ｐの搬送方向に移動することができ、インク吐出部位置決めモータ８１の回転を停止すれば所望の位置にインク吐出部６を位置決めできる。
【００３０】
次に、第２実施形態の制御系について、図５を参照して説明する。
この第２実施形態では、インク吐出部５、６が記録媒体Ｐに印刷する場合に、印刷情報に基づいて、所定の演算や制御を行う演算制御部９０を備えている。
このため、演算制御部９０は、インク吐出部５、６が記録媒体Ｐに印刷するのに先立ち、例えばコンピュータ１００から画像、レイアウト、印字などの印刷情報を受け取ると、その印刷情報に基づいてインク吐出部５、６の配置位置を算出するようになっている。
【００３１】
また、演算制御部９０は、インク吐出部５、６がその算出位置に配置されるように、位置決め装置７、８のインク吐出部位置決めモータ７１、８１をそれぞれ制御するようになっている。
さらに、演算制御部９０は、インク吐出部５、６が記録媒体Ｐに印刷するときには、上記の印刷情報に基づき、インク吐出ヘッド５１、６１をそれぞれ往復動させるインク吐出ヘッド往復動モータ９１、９２の往復動作を制御するようになっている。
【００３２】
次に、このような構成からなる第２実施形態の動作例について、図３〜図５を参照して説明する。
以下の説明では、記録媒体Ｐは、シート状のものであって、印刷後には実線Ｐ１の部分で切断され、破線Ｐ２の部分で折り畳まれて袋になるものとする。
演算制御部９０は、インク吐出部５、６が記録媒体Ｐに印刷するのに先立ち、例えばコンピュータ１００から画像、レイアウト、印字などの印刷情報を受け取ると、その印刷情報に基づいてインク吐出部５、６の配置位置を算出する。
【００３３】
ここで、上記の印刷情報が、例えば、印刷後に袋の表側となる印刷領域ａに印刷を行う旨の情報であり、かつ、印刷後に袋の裏側となる印刷領域ｂに印刷を行う旨の情報であるとする。
この場合には、演算制御部９０は、インク吐出部５に印刷領域ａの印刷を割り当て、インク吐出部５が印刷領域ａの印刷ができる配置位置を算出するとともに、インク吐出部６に印刷領域ｂの印刷を割り当て、インク吐出部６が印刷領域ｂの印刷ができる配置位置を算出する。
【００３４】
次に、演算制御部９０は、インク吐出部５、６がその算出位置に配置されるように、位置決め装置７、８のインク吐出部位置決めモータ７１、８１をそれぞれ制御すると、インク吐出部５、６は例えば図３の位置にそれぞれ位置決めされる。
その後、インク吐出部５、６が記録媒体Ｐに印刷するときには、演算制御部９０は、上記の印刷情報に基づき、インク吐出ヘッド５１、６１をそれぞれ往復動させるインク吐出ヘッド往復動モータ９１、９２の往復動作を制御する。
【００３５】
このように、インク吐出部５、６の記録媒体Ｐの搬送方向の各位置を印刷情報に応じて位置決めしておけば、インク吐出部５、６のそれぞれが対応する印刷領域ａ、ｂを分担して印刷できる上に、その両印刷が同時にできるので、シリアルプリンタ方式の印刷であっても効率的な印刷を行うことができる。
以上のように、第２実施形態では、複数のインク吐出部５、６を有し、そのインク吐出部５、６の記録媒体Ｐの搬送方向のそれぞれの位置を、印刷情報に基づいて位置決め装置７、８が自動的に位置決めできるようにした。
このため、第２実施形態によれば、例えば、記録媒体Ｐにおいて比較的小さな面積の印刷領域が複数箇所に分散しているような場合に、自動的かつ効率的な印刷ができる。
【００３６】
（その他の実施形態など）
（１）上記の実施形態では、例えば図１のインク吐出部２の場合にはインク吐出ヘッド２１を１つ有する場合について説明したが、インク吐出ヘッドは複数個有するようにしても良い。
この場合には、複数個のインク吐出ヘッドは、それぞれが個別に動作してインク滴を吐出するようになっている。
（２）上記の実施形態では、記録媒体Ｐ上の印刷領域が２つの場合について説明したが、印刷媒体Ｐの特性に応じて印刷領域が３つ以上の場合がある。
この場合には、印刷領域の個数や位置に応じて、インク吐出部を適切な位置に位置決めしたり、あるいはインク吐出部の個数を決定すれば良い。
【００３７】
（３）図１の第１実施形態では、位置決め装置４は上記のように構成したが、これに代えて位置決め装置を以下のように構成しても良い。
すなわち、新たな位置決め装置では、図１に示す位置決め部材４２、４３の複数の位置決め穴４２０、４３０に代えて、その穴の配列方向に横断面が凹状の案内溝をそれぞれ形成する。そして、例えばインク吐出部２の場合には、支持フレーム２３に設けた貫通孔２３６、２３８に代えて、支持フレーム２３の裏側であって貫通孔２３６、２３８に相当する位置に、上記の２つの案内溝の中をスライドできるスライド部材を設けるようにしても良い。
【００３８】
（４）上記の実施形態では、例えば図１のインク吐出部２のインク吐出ヘッド２１、３１は、いわゆるシリアルプリンタ方式を採用するものとして説明し、インク吐出ヘッド２１、３１が記録媒体Ｐの搬送方向において同時（一度）に印刷可能な長さについては、特に説明しなかった。
しかし、インク吐出ヘッド２１、３１が記録媒体Ｐの搬送方向において同時に印刷可能な長さは、記録媒体Ｐ上の印刷領域ａ、ｂのそれぞれの搬送方向の長さ以上となるようにしても良い。
この場合には、インク吐出ヘッドは、少なくとも１往復の走査で印刷できるので、記録媒体の搬送の制御が容易となる。
【符号の説明】
【００３９】
Ｐ・・・記録媒体、１・・・搬送部、２、３、５、６・・・インク吐出部、４、７、８・・・位置決め装置、１１・・・搬送ベルト、２１、３１、５１、６１・・・インク吐出ヘッド、２２、３２、５２、６２・・・案内ガイド、２３、３３、５３、６３・・・支持フレーム、４１・・・固定台、４２、４３・・・位置決め部材、４４、４５・・・位置決めピン、５４、５５、６４、６５・・・雌ねじ、７１、８１・・・インク吐出部位置決めモータ、７２、７３、８２、８３・・・歯車、７４、８４・・・雄ねじ棒、９０・・・演算制御部、９１、９２・・・インク吐出ヘッド往復動モータ、２３０、３３０、５３０、６３０・・・水平部、２３２、２３４、３３２、３３４・・・垂直部、２３６、２３８、３３６、３３８・・・貫通孔、４２０、４３０・・・位置決め穴、５３２、５３４、６３２、６３４・・・垂直部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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