(57)【要約】【課題】活線状態の電気機器を対象として、その動作状態や仕様に影響を与えることなく抵抗値等のインピーダンスを測定可能とする。【解決手段】中性点を有する三相電気機器のインピーダンスを測定するためのインピーダンス測定装置において、三相電気機器５００に給電する三相給電線１００Ｕ，１００Ｖ，１００Ｗを共通として三相電気機器５００に並列に接続され、かつ中性点を有する三相誘導性素子２００と、三相電気機器５００の中性点と三相誘導性素子２００の中性点との間に接続される零相電源３００と、零相電源３００を流れる電流と三相電気機器５００の各相の電圧とに基づいて、三相電気機器のインピーダンス（抵抗値）を算出する演算手段４００とを備える。【選択図】図１
2011137688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中性点を有する三相電気機器のインピーダンスを測定するためのインピーダンス測定装置において、
前記三相電気機器に給電する三相給電線を共通として前記三相電気機器に並列に接続され、かつ中性点を有する三相誘導性素子と、
前記三相電気機器の中性点と前記三相誘導性素子の中性点との間に接続される零相電源と、
前記零相電源を流れる電流と前記三相電気機器の各相の電圧とに基づいて、前記三相電気機器のインピーダンスを算出する演算手段と、
を備えたことを特徴とするインピーダンス測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載したインピーダンス測定装置において、
前記零相電源が直流電源であることを特徴とするインピーダンス測定装置。
【請求項３】
中性点を有する三相電気機器のインピーダンスを測定するためのインピーダンス測定装置において、
中性点を有する三相誘導性素子と、
前記三相誘導性素子を構成する各相誘導性素子に一端がそれぞれ接続され、かつ、他端が前記三相電気機器に給電する三相給電線の各相にそれぞれ接続された３個のダイオードと、を備え、
前記三相電気機器の中性点と前記三相誘導性素子の中性点とを接続し、
更に、前記三相電気機器の中性点と前記三相誘導性素子の中性点との間の電路に流れる電流と、前記三相電気機器の各相の電圧とに基づいて、前記三相電気機器のインピーダンスを算出する演算手段を備えたことを特徴とするインピーダンス測定装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載したインピーダンス測定装置において、
前記インピーダンスが抵抗成分であることを特徴とするインピーダンス測定装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載したインピーダンス測定装置を、三相を超える電気機器のインピーダンス測定に適用したことを特徴とするインピーダンス測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多相電気機器のインピーダンス、特に三相電気機器に給電しつつ各相の抵抗値を活線状態にて測定するためのインピーダンス測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４は、特許文献１に記載された第１の従来技術を示している。この従来技術は、モータ等のインピーダンスを測定する装置であり、１１は商用電源投入用の主スイッチ、１２は電動機等の負荷装置２０に給電するための給電回路、１３は負荷装置２０のインピーダンスを測定する測定回路、１４は、給電回路１２及び第１，第２のスイッチ１５，１６を制御するコントローラ、Ｓ１は測定開始指令、Ｓ２は測定終了指令を示している。
【０００３】
この従来技術は、負荷装置２０に給電した状態でインピーダンスを測定すると、負荷装置２０や測定回路１３に予期しない故障や障害が発生するためこれを防止することを課題としており、コントローラ１４が、給電回路１２による負荷装置２０への給電停止を検出した直後に第１，第２のスイッチ１５，１６を切り替え、測定回路１３によって負荷装置２０の導線の抵抗値を迅速に測定するように構成されている。
【０００４】
ここで、一般的に、電気機器の導線には絶縁被覆が施された銅やアルミ等が用いられる。この絶縁被覆は、材料によって耐熱温度が規定されているため、導線の温度がその耐熱温度を超えないように電気機器を設計し、また、電気機器の動作条件を制約する必要がある。従って、電気機器の評価時及び運転時において、導線の温度を求めることは極めて重要である。
銅やアルミ等の導線材料は、温度にほぼ比例して抵抗値が変化するため、抵抗値の変化から温度を逆算することが可能である。よって、電気機器の評価や実際の運転を支障なく行うために、抵抗値を正確に測定することが要請されている。
【０００５】
しかし、本来観測したい量が電気機器の通電状態（活線状態）における抵抗値すなわち導線の温度であるところ、特許文献１に係る従来技術では負荷装置２０への給電を一旦停止して測定しなくてはならない。
このため、負荷装置２０の本来の動作が一時的に損なわれると共に、スイッチの切り替え等の測定動作が煩雑であり、また、通電から停止、測定までの経過時間において負荷装置２０の導線の放熱特性に応じて温度が変化する等の問題がある。
【０００６】
一方、図５は、特許文献２に記載された第２の従来技術を示している。
この従来技術は、電動機等の電気機器の巻線抵抗値を、電気機器の活線状態で測定するものである。すなわち、交流電源Ｖから電気機器の巻線Ｔ１（巻線抵抗値をＲｘとする）への給電を、前記巻線Ｔ１に直流カット用コンデンサＣを直列接続した状態で行う。
【０００７】
また、電気機器の巻線Ｔ１には別途、直流電流成分が流れるように整流回路ＤＤを付加して端子ａ，ｂ間電圧Ｅｘ及び標準抵抗値Ｒｓの直流電圧降下Ｅｓを検出し、直流電圧検出増幅器Ａ１，Ａ２及び割算器ＤＶにより標準抵抗値Ｒｓと巻線抵抗値Ｒｘとの比αを求める。そして、上記の比αと標準抵抗値Ｒｓとを乗算器Ｍにより乗算して得た巻線抵抗値Ｒｘ及び温度を、表示器Ｂ１，Ｂ２にそれぞれ表示するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−２９２３５７号公報（段落［００１７］〜［００３５］、図１等）
【特許文献２】特開２０００−３０４７８７号公報（段落［０００５］，［０００６］、図１等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、第２の従来技術によると、電気機器と直列に直流カット用コンデンサＣを接続する必要があるため、電気機器には直流を給電することができない。
また、コンデンサＣの影響により通常動作状態（コンデンサＣがない状態）に対して電圧と電流の位相が変化してしまうため動作条件が一致しなくなり、更に、電気機器の仕様によって必要なコンデンサＣの仕様が制約される、逆に言えば、コンデンサＣによって適用可能な電気機器の仕様、動作条件が制約されるという問題がある。
加えて、巻線抵抗値Ｒｘの測定用に流れる直流電流成分が、電気機器の本来の動作に悪影響を与える等の問題もある。
【００１０】
なお、電気機器の巻線や導線の温度を測定するには、単純に温度センサを巻線等の近くに配置する方法があるものの、温度センサを通常装備しない電気機器ではその取付位置が制約され、既存の電気機器に新たに温度センサを付加しようとすると、難易度の高い改造が必要になったり、温度センサの信号を取り出すリード線が断線し易くなる、等の不都合がある。
【００１１】
そこで、本発明の解決課題は、活線状態の電気機器を対象として、その動作状態や仕様に影響を与えることなく電気機器のインピーダンス、特に抵抗値を測定可能としたインピーダンス測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、請求項１に係るインピーダンス測定装置は、中性点を有する三相電気機器のインピーダンスを測定するためのインピーダンス測定装置において、
前記三相電気機器に給電する三相給電線を共通として前記三相電気機器に並列に接続され、かつ中性点を有する三相誘導性素子と、
前記三相電気機器の中性点と前記三相誘導性素子の中性点との間に接続される零相電源と、
前記零相電源を流れる電流と前記三相電気機器の各相の電圧とに基づいて、前記三相電気機器のインピーダンスを算出する演算手段と、を備えたものである。
【００１３】
なお、請求項２に記載するように、前記零相電源には直流電源を用いることができる。
【００１４】
また、請求項３に係るインピーダンス測定装置は、中性点を有する三相電気機器のインピーダンスを測定するためのインピーダンス測定装置において、
中性点を有する三相誘導性素子と、
前記三相誘導性素子を構成する各相誘導性素子に一端がそれぞれ接続され、かつ、他端が前記三相電気機器に給電する三相給電線の各相にそれぞれ接続された３個のダイオードと、を備え、
前記三相電気機器の中性点と前記三相誘導性素子の中性点とを接続し、
更に、前記三相電気機器の中性点と前記三相誘導性素子の中性点との間の電路に流れる電流と、前記三相電気機器の各相の電圧とに基づいて、前記三相電気機器のインピーダンスを算出する演算手段を備えたものである。
【００１５】
ここで、請求項４に記載するように、前記インピーダンスは例えば抵抗成分であり、また、請求項５に記載するように、本発明は三相を超える電気機器のインピーダンス測定にも適用可能である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、活線状態の多相電気機器を対象として、その動作状態や仕様に影響を与えることなく抵抗成分等のインピーダンスを測定することができる。
すなわち、特許文献１のように電気機器への給電が停止される不便や煩雑なスイッチの切替動作もなく、また、特許文献２のように直流給電方式の電気機器に適用不能である等の不都合もない。更に、電気機器の温度を直接測定する場合の問題点も解消可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態を示す回路構成図である。
【図２】直流成分を抽出するためのローパスフィルタの構成図である。
【図３】本発明の第２実施形態を示す回路構成図である。
【図４】第１の従来技術を示す回路構成図である。
【図５】第２の従来技術を示す回路構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図に沿って本発明の実施形態を説明する。なお、以下の実施形態は、三相交流電動機等の三相電気機器の抵抗値を測定する場合のものである。
まず、図１は、本発明の第１実施形態を示す回路構成図であり、請求項１，２，４，５に係る発明に相当する。図１において、１００Ｕ，１００Ｖ，１００Ｗは三相交流電源（図示せず）に接続された三相の給電線であり、これらの給電線１００Ｕ，１００Ｖ，１００Ｗは、例えば三相交流電動機等の三相電気機器５００を構成するＹ結線の負荷（巻線）５００Ｕ，５００Ｖ，５００Ｗの非中性点側の一端にそれぞれ接続されている。なお、各負荷５００Ｕ，５００Ｖ，５００Ｗには、各相の電圧を検出する電圧検出手段５１０Ｕ，５１０Ｖ，５１０Ｗが設けられている。
【００１９】
更に、給電線１００Ｕ，１００Ｖ，１００Ｗの各線間には、三相誘導性素子２００を構成するリアクトル２００Ｕ，２００Ｖ，２００ＷがＹ結線されている。すなわち、三相誘導性素子２００と三相電気機器５００とは、給電線１００Ｕ，１００Ｖ，１００Ｗを共通にして並列に接続されている。
また、三相誘導性素子２００の中性点と三相電気機器５００の中性点との間には、零相電源３００と電流検出手段３１０とが接続されており、電流検出手段３１０及び電圧検出手段５１０Ｕ，５１０Ｖ，５１０Ｗによる各検出値は、演算手段４００に入力されている。
【００２０】
ここで、三相電気機器５００の各相の電圧は、零相電源３００の電圧と三相誘導性素子２００の対応する相の電圧との減算値に等しいため、これら両者の値を検出あるいは推定して三相電気機器５００の各相の電圧を導出してもよい。また、零相電源３００に流れる電流は、三相電気機器５００または三相誘導性素子２００の各相に流れる電流の加算値であるため、これらの加算値から零相電源３００の電流を導出してもよい。
ただし、検出精度の観点からは、図示するように電圧検出手段５１０Ｕ，５１０Ｖ，５１０Ｗ及び電流検出手段３１０を用いて電圧、電流をそれぞれ直接検出する方法が望ましい。
【００２１】
上記実施形態において、三相誘導性素子２００は三相電気機器５００に接続されるため、耐圧としては三相電気機器５００と同程度の耐圧を確保する必要がある。また、三相誘導性素子２００には三相交流電源から電圧が印加されるので、三相誘導性素子２００に流れる電流が大きいと、電源の負担になったり、力率が低下するおそれがある。よって、三相誘導性素子２００のインピーダンスはある程度高くしておくことが必要である。
【００２２】
更に、三相電気機器５００が交流電動機のごとく誘導起電力を発生する場合、この誘導起電力に三相電源周波数の３の倍数次調波が含まれていると、中性点同士の接続線に当該調波成分の電流（中性点電流）が流れてしまい、三相電気機器５００の過熱やその動作への悪影響を生じる。従って、三相誘導性素子２００のインピーダンスを高くしておくことは、この中性点電流を抑制する効果もある。なお、中性点電流を抑制するには、零相電源３００と直列にインダクタンスや抵抗を挿入してもよい。
また、三相誘導性素子２００のインダクタンス、抵抗の値としては、例えばいずれも三相電気機器５００の約５〜１０倍以上とすればよい。
【００２３】
次に、この実施形態の動作原理を説明する。
一般に、三相電気機器に零相電流を通流しても、三相電気機器の本来の動作には影響を与えないか、あるいは無視できる程度の影響に留まる。また、三相電気機器が平衡であれば、零相電流は各相均等に流れる。
【００２４】
従って、図１に示すような構成により、零相電源３００から中性点を通して三相電気機器５００に零相電流を通流し、その際の三相電気機器５００の各相の電圧の零相成分（零相電圧）と［中性点の電流］／３により求めた電流とを用いれば、両者の比がすなわち各相のインピーダンスとなる。つまり、この演算を、電圧検出手段５１０Ｕ，５１０Ｖ，５１０Ｗ及び電流検出手段３１０の出力を用いて演算手段４００が行うことにより、三相電気機器５００のインピーダンスを求めることができる。
【００２５】
なお、電圧検出手段５１０Ｕ，５１０Ｖ，５１０Ｗの出力には、零相成分の他に、三相電気機器５００に給電線１００Ｕ，１００Ｖ，１００Ｗを介して接続される三相交流電源の電圧成分、及び、三相交流電源が有する誘導起電力に対応する成分も含まれるが、零相電源３００の周波数を三相交流電源の周波数とは異なるものにしておけば、両成分を容易に分離することができる。これらの周波数成分の分離手段としては、例えば帯域通過フィルタを用いてもよいし、演算手段４００においてＦＦＴ（高速フーリエ変換）処理を行ってもよい。
【００２６】
演算手段４００では、演算したインピーダンスから抵抗成分を分離し、その抵抗値の変化から、前述した原理に基づいて三相電気機器５００の導線の温度を算出することができる。
以上のように、本実施形態によれば、活線状態の三相電気機器５００を対象として、その動作状態や仕様に影響を与えることなくインピーダンスを測定することができる。また、温度センサにより導線や巻線の温度を測定する方法によらないので、配線等の作業性が良く、断線のおそれも少ない等の利点がある。
【００２７】
ここで、図１に示した零相電源３００としては、請求項２に記載するように直流電源を用いることができる。これにより、電圧検出手段５１０Ｕ，５１０Ｖ，５１０Ｗの出力から三相電気機器５００や三相誘導性素子２００が有する誘導性または容量性成分の影響を完全に除去することができ、演算手段４００により算出されるインピーダンスが抵抗成分のみとなる。
【００２８】
特に三相電気機器には、図１のように交流電力を給電することが多いため、零相電源３００として直流電源を用いることにより、電圧検出手段における零相成分と三相電気機器５００への印加電圧成分との分離が容易になる。すなわち、電圧検出手段５１０Ｕ，５１０Ｖ，５１０Ｗにおいて、カットオフ周波数のごく低いローパスフィルタを設定することにより、直流成分のみを簡便に取り出すことができる。
【００２９】
ローパスフィルタとしては、例えば図２（ａ）に示すようなＲＣフィルタ５１１、または図２(ｂ)に示すようなＬＲフィルタ５１２を用いれば良い。また、これらのローパスフィルタ５１１，５１２の後段に電子回路からなる増幅器を接続し、出力信号レベルの調整や信号の安定化を図ることもできる。更には、演算手段４００の内部で平均化処理等を行い、厳密に直流成分だけを抽出することも可能である。
なお、三相電気機器５００が、例えばインバータによって駆動され、直流給電される場合であっても、理論的に各相の電圧検出値を全て加算することによって零相成分を抽出することが可能である。
【００３０】
本実施形態において、演算手段４００は、以下の数式１，２に基づいて三相電気機器５００の各相の抵抗値を求めることができる。
［数式１］
零相電圧Ｖ０＝（Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３）／３
ただし、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３は、三相電気機器５００の各相の電圧検出値の直流成分。
［数式２］
三相電気機器５００の相抵抗値Ｒ＝Ｖ０／（Ｉ０／３）
ただし、Ｉ０は零相電流検出値。
【００３１】
なお、上記の計算は、三相電気機器５００の各相の抵抗値が等しいことを前提としている。このことは、一般的な三相電気機器においては実質的に成り立っている。ただし、例えば三相電気機器に直流電力が給電される場合など、各相の電流に顕著な差がある場合には、各相の銅損が電流実効値の２剰に比例することから、各相の巻線温度に差異が生じ、結果として各相の抵抗値に差が生じる場合がある。
このような場合には、上記演算式によって、各相の平均的な抵抗値が算出されることになり、各相の抵抗値を個別に求めることはできない。よって、各相の抵抗値を個別に求めるためには、各相の電流を個別に測定し、相ごとに電圧と電流との比を計算する必要がある。ただし、このような動作モードは特殊であり、また、各相の平均的な抵抗値が求められるとしても有用性はある。
【００３２】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。
図３は第２実施形態を示す回路構成図であり、請求項３〜５に係る発明に相当する。この実施形態では、三相誘導性素子２００の各相にダイオード３０１Ｕ，３０１Ｖ，３０１Ｗをそれぞれ直列かつ同極性に接続し、これらの三相誘導性素子２００とダイオード３０１Ｕ，３０１Ｖ，３０１Ｗとからなる直列接続回路を三相電気機器５００に並列に接続した構成となっている。三相誘導性素子２００の中性点は電流検出手段３１０を介して三相電気機器５００の中性点に接続されており、図１の第１実施形態における零相電源３００は備えていない。その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００３３】
なお、ダイオード３０１Ｕ，３０１Ｖ，３０１Ｗは三相で同極性に接続すれば良く、図３のようにカソード側を給電線１００Ｕ，１００Ｖ，１００Ｗに接続するほか、アノード側を給電線１００Ｕ，１００Ｖ，１００Ｗに接続しても良い。
【００３４】
本実施形態によれば、各相のダイオード３０１Ｕ，３０１Ｖ，３０１Ｗに印加される電圧が順方向の場合には電流が流れ、逆方向の場合には電流が流れないため、直流成分が各相に流れる。従って、電圧検出手段５１０Ｕ，５１０Ｖ，５１０Ｗ及び電流検出手段３１０によって上記直流成分を検出し、演算手段４００が、第１実施形態と同様の演算処理によって三相電気機器５００の各相の抵抗値を算出することができる。
この実施形態では、各相のダイオード３０１Ｕ，３０１Ｖ，３０１Ｗが第１実施形態における零相電源３００と同等の作用を果たすことになり、零相電源３００を用いずに零相電流を通流して抵抗値を算出することが可能になる。
【００３５】
ただし、この実施形態では、零相電流の値が三相電気機器５００の各相のインピーダンス、印加電圧の振幅と周波数、及び三相誘導性素子２００のインピーダンスに依存するため、零相電流の振幅の制御が難しい。また、三相電気機器５００に直流電力が供給される条件では、三相誘導性素子２００の少なくとも一相には電流が流れないため、零相電流が三相均等に流れるという前提が崩れる。更に、ダイオード３０１Ｕ，３０１Ｖ，３０１Ｗの作用によって各相に流れる電流は零相成分以外の正相成分、逆相成分を含むため、三相電気機器５００の本来の動作に影響を及ぼす可能性もある。よって、これを無視できる程度に抑えるためには、動作条件や三相誘導性素子２００のインピーダンスに所定の制約を設けることが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
各実施形態では、三相電気機器５００のインピーダンスを測定する場合について説明したが、本発明を、三相を超える多相電気機器にも適用可能であることは自明である。すなわち、本発明は、三相以上の多相電気機器のインピーダンス、特に抵抗値を算出して導線の温度を推定する用途に利用可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１００Ｕ，１００Ｖ，１００Ｗ：給電線
２００：三相誘導性素子
２００Ｕ，２００Ｖ，２００Ｗ：リアクトル
３００：零相電源
３０１Ｕ，３０１Ｖ，３０１Ｗ：ダイオード
３１０：電流検出手段
４００：演算手段
５００Ｕ，５００Ｖ，５００Ｗ：負荷
５１０Ｕ，５１０Ｖ，５１０Ｗ：電圧検出手段
５１１：ＲＣフィルタ
５１２：ＬＲフィルタ
【図１】
2011137688.tif 000003
【図２】
2011137688.tif 000004
【図３】
2011137688.tif 000005
【図４】
2011137688.tif 000006
【図５】
2011137688.tif 000007