(57)【要約】【課題】モータハウジング内が負圧となるのを防止することで、水滴がモータハウジング内に入り込まない溶接ガンを提供すること。【解決手段】サーボモータ１０に連結され、サーボモータ１０から付与された回転力により所定方向に往復移動する中空ロッド４３を有する送りねじ機構４０と、中空ロッド４３の先端部に接続され、中空ロッド４３の往復移動により固定電極チップ６１に対して開閉動作する可動電極チップ６２とを備える溶接ガンにおいて、サーボモータ１０は、中空ロッド４３の一部を往復移動可能に収容するモータハウジング中空部２５が形成されたモータハウジング２０を有し、モータハウジング２０には、モータハウジング中空部２５と外気とを通気する通気孔２１ｂが形成される。【選択図】図２
2011131250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボモータに連結され、前記サーボモータから付与された回転力により所定方向に往復移動するロッドを有する送りねじ機構と、
前記ロッドの先端部に接続され、前記ロッドの往復移動により固定電極チップに対して開閉動作する可動電極チップとを備える溶接ガンにおいて、
前記サーボモータは、前記ロッドの一部を往復移動可能に収容する中空部が形成されたモータハウジングを有し、
前記モータハウジングには、前記中空部と外気とを通気する通気孔が形成される溶接ガン。
【請求項２】
請求項１に記載の溶接ガンにおいて、
一端が前記通気孔に接続され、他端が外気と通気可能に配置された通気管を有する外気接続手段を備え、
前記外気接続手段は、前記通気管の前記他端の周囲を囲う箱状の水滴防止壁を有し、
前記水滴防止壁には、開口部が形成される溶接ガン。
【請求項３】
請求項２に記載の溶接ガンにおいて、
前記外気接続手段は、前記水滴防止壁の内部に前記他端の周囲を覆うフィルタを有する溶接ガン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接ガンに関し、詳しくは、サーボモータから付与された回転力により所定方向に往復移動するロッドを有する送りねじ機構と、ロッドの先端部に接続され、ロッドの往復移動により固定電極チップに対して開閉動作する可動電極チップとを備える溶接ガンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、板材を重ね合わせ溶接する際には、スポット溶接用の溶接ガンが用いられている。この溶接ガンは、被溶接部材を挟んで配置された一対の電極チップのうち一方の電極チップを固定し、他方の電極チップを被溶接部材に近接させてスポット溶接し、その後、被溶接部材を移動可能とするために、他方の電極チップを被溶接部材から離間させる。
このような溶接ガンは、サーボモータにより送りねじ機構のロッドを往復移動させ、ロッドの先端部に接続した可動電極チップを、固定電極チップに近接させ又は離間させる。
【０００３】
また、このような溶接ガンは、サーボモータにおいて送りねじ機構に回転力を付与するロータの回転角度を検出するエンコーダを備え、エンコーダが検出したロータの回転角度と送りねじ機構のピッチとから可動電極チップの位置を割出し、可動電極チップを固定電極チップに近接させ又は離間させる。
【０００４】
また、このような溶接ガンでは、スポット溶接を行う際に、電極チップ間に大電流を通電することにより熱を発生する。この溶接ガンから発生した熱は、例えば、溶接ガンに冷却用の水路を設け、この水路に冷却水を流すことによって冷却される。しかしながら、この水路から冷却水が漏れ、この冷却水がサーボモータの内部を介してエンコーダまで達すると、電子基盤のショート等が発生し、その結果、エンコーダの検出不具合が起こり、可動電極チップの位置を正確に割出せなくなる虞がある。
【０００５】
そこで、特許文献１には、シール部材が介装された溶接ガンが示されている。この溶接ガンは、サーボモータに連結された送りねじ機構のロッドを往復運動させることで、ロッドの先端部に取付けられた一方の電極チップを、固定された他方の電極チップに対して開閉動作させる。そして、この溶接ガンには、往復運動するロッドを支持するブッシュのホルダー先端にシール部材が介装されている。
この溶接ガンによれば、電極チップを交換する際に、モータハウジングと中空状ロータとの間からモータハウジング内に冷却水が浸入することに対し、防水性を向上できると考えられてきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３４６７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、実際には、水路から漏れた冷却水と、発熱した溶接ガンを冷却することでモータハウジングの表面において結露した水滴とが、シール部材を介装した部分に溜まり、徐々にシール部材の隙間からモータハウジングの内部に侵入してくる。このような水滴であっても、モータハウジングの内部を介してエンコーダまで達すると、接触不良等が発生し、可動電極チップの位置を正確に割出せなくなる虞がある。
【０００８】
この水侵入の原因として、モータハウジングの内部が負圧になることにより、シール部材の隙間から水を吸い込むという現象がある。次に、この現象について、メカニズムを説明する。
上記溶接ガンでは、一方の電極チップを他方の電極チップに対して開閉動作させる際に、モータハウジング内で送りねじ機構のロッドの一部が往復移動する。これにより、モータハウジング内において空間となっている部分の容積が変化する。すると、モータハウジング内において、モータハウジング外の気圧に対して負圧となる空間が発生する場合がある。このような場合、モータハウジングとロッドとの隙間を通じて、モータハウジング外からモータハウジング内に空気が流入する。このとき、モータハウジングの表面に水滴が付着していると、この水滴も空気とともにモータハウジング内に流入する場合がある。
【０００９】
本発明は、モータハウジング内が負圧となるのを防止することで、水滴がモータハウジング内に入り込まない溶接ガンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の溶接ガン（例えば、後述の電動式スポット溶接ガン１）は、サーボモータ（例えば、後述のサーボモータ１０）に連結され、前記サーボモータから付与された回転力により所定方向に往復移動するロッド（例えば、後述の中空ロッド４３）を有する送りねじ機構（例えば、後述の送りねじ機構４０）と、前記ロッドの先端部に接続され、前記ロッドの往復移動により固定電極チップ（例えば、後述の固定電極チップ６１）に対して開閉動作する可動電極チップ（例えば、後述の可動電極チップ６２）とを備える溶接ガンにおいて、前記サーボモータは、前記ロッドの一部を往復移動可能に収容する中空部（例えば、後述のモータハウジング中空部２５）が形成されたモータハウジング（例えば、後述のモータハウジング２０）を有し、前記モータハウジングには、前記中空部と外気とを通気する通気孔（例えば、後述の通気孔２１ｂ）が形成される。
【００１１】
サーボモータから付与された回転力により、ロッドを所定方向に往復移動することで、ロッドの先端部に接続された可動電極チップを固定電極チップに対して開閉動作させる。このロッドの一部は、サーボモータのモータハウジングに形成された中空部を往復移動する。これにより、中空部の容積が変化する。
しかし、この発明によれば、モータハウジングに、中空部と外気とを通気する通気孔を形成したので、中空部の容積変化による外気に対する圧力変動を吸収できる。
【００１２】
よって、モータハウジング内が外気に対して負圧となるのを防止できるので、モータハウジングの表面に水滴が付着していても、この水滴がモータハウジング内に入り込まない溶接ガンを提供できる。
【００１３】
この場合、一端が前記通気孔に接続され、他端が外気と通気可能に配置された通気管（例えば、後述の通気管７２）を有する外気接続手段（例えば、後述のマフラー７０）を備え、前記外気接続手段は、前記通気管の前記他端の周囲を囲う箱状の水滴防止壁（例えば、後述の内カバー７３）を有し、前記水滴防止壁には、開口部（例えば、後述の側面開口部７３ａ）が形成されることが好ましい。
【００１４】
この発明によれば、サーボモータの通気孔に外気接続手段の通気管の一端を接続し、この通気孔の他端の周囲を囲う水滴防止壁を設け、この水滴防止壁に開口部を形成した。
これにより、通気孔に接続された通気管の他端を外気に開放できるとともに、水滴防止壁により、通気管を介してモータハウジング内に水滴が流入するのを防止できる。
【００１５】
この場合、前記外気接続手段は、前記水滴防止壁の内部に前記他端の周囲を覆うフィルタ（例えば、後述のフィルタ７６）を有することが好ましい。
【００１６】
この発明によれば、水滴防止壁の内部に通気管の他端の周囲を覆うフィルタを設けたので、外気に浮遊する異物をフィルタで捕捉できる。よって、通気管を介してモータハウジング内に異物が入るのを防止できる。ここで、異物とは、溶接ガンが設置された工場内を飛散する粉塵や、溶接時に金属表面から飛散するスパッタ等を言う。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、モータハウジング内が負圧となるのを防止することで、水滴がモータハウジング内に入り込まない溶接ガンを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ロボットアームの先端に取り付けられた状態の本発明の一実施の形態に係る電動式スポット溶接ガンを示す一部省略側面図である。
【図２】前記実施形態に係る電動式スポット溶接ガンの概略構成を示す図である。
【図３】前記実施形態に係るマフラーの概略構成を示す図である。
【図４】前記実施形態に係るマフラーの図１に示すａ１，ａ２方向の断面図である。
【図５】前記実施形態に係るマフラーの図１に示すｂ１，ｂ２方向の断面図である。
【図６】前記実施形態に係る電動式スポット溶接ガンの一対の電極チップが閉じた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、ロボットアーム８０の先端に取り付けられた状態の本発明の一実施の形態に係る電動式スポット溶接ガン１を示す一部省略側面図である。
電動式スポット溶接ガン１は、ロボットアーム８０の先端に設けられたガン支持部９０に取付けられている。また、電動式スポット溶接ガン１には、溶接ガン制御装置１００が電気的に接続されている。また、電動式スポット溶接ガン１は、後述するように、固定電極チップ取付け部２１２により先端側（図１に示す矢印Ａ１側）で固定された固定電極チップ６１に対して可動電極チップ６２を矢印Ａ１又はＡ２方向に往復移動し、固定電極チップ６１と可動電極チップ６２との間を開閉するＣ型溶接ガンとして構成されている。さらに、電動式スポット溶接ガン１は、その内部を外気と通気可能とするマフラー７０を備える。このマフラー７０は、ロボットアーム８０に取付けられている。
【００２０】
ガン支持部９０は、ガン支持ブラケット９１を備え、このガン支持ブラケット９１は、上面板９１ａと、この上面板９１ａと平行して延在する下面板９１ｂとを備えている。上面板９１ａと下面板９１ｂとの間には、ガイドバー９２が橋架されている。
【００２１】
ガイドバー９２には、このガイドバー９２の軸方向に摺動自在で、かつ、上面板９１ａ及び下面板９１ｂに平行な板体９３が嵌合している。板体９３の上部には、ロボットアーム８０に近接した側に筐体状の支持体９４が配設され、上面板９１ａと支持体９４との間には、ガイドバー９２に巻回された第１のコイルスプリング９５が介装されている。同様に、下面板９１ｂと板体９３との間には、ガイドバー９２に巻回された第２のコイルスプリング９６が介装されている。
【００２２】
また、板体９３は、ロボットアーム８０から離間した側で電動式スポット溶接ガン１を固着保持する。
電動式スポット溶接ガン１は、ロボットアーム８０及びガン支持部９０の動作により、被溶接部材であるワークＷ１、２が固定電極チップ６１と可動電極チップ６２との間に位置するように配置される。そして、電動式スポット溶接ガン１は、溶接ガン制御装置１００の制御により、固定電極チップ６１に対して可動電極チップ６２を矢印Ａ１側に移動させ、ワークＷ１、２を互いに溶接する。
【００２３】
次に、電動式スポット溶接ガン１の構成について説明する。
図２は、本発明の一実施形態に係る電動式スポット溶接ガン１の概略構成を示す図である。
【００２４】
電動式スポット溶接ガン１は、中空構造を有するサーボモータ１０と、その基端側（図２に示す矢印Ａ２側）でサーボモータ１０に連結された送りねじ機構４０と、サーボモータ１０に接続されたエンコーダ部５０と、送りねじ機構４０の先端側（図２に示す矢印Ａ１側）に設けられた電極チップ６０と、サーボモータ１０に接続された外気接続手段としてのマフラー７０と、を備える。
サーボモータ１０は、回転駆動する中空ロータ３１を有する。
送りねじ機構４０は、中空ロータ３１の内部に配置され、中空ロータ３１から付与された回転力により所定方向に往復移動する中空ロッド４３を有する。
エンコーダ部５０は、中空ロータ３１の回転角度を検出する。
電極チップ６０は、ワークＷ１及びＷ２を狭持して溶接する一対の電極チップであり、固定電極チップ６１及び中空ロッド４３の先端部に接続された可動電極チップ６２を有する。
マフラー７０は、サーボモータ１０に接続ホース７９を介して接続されている。
【００２５】
以下、電動式スポット溶接ガン１の各構成の詳細を説明する。
サーボモータ１０は、電動式スポット溶接ガン１の本体を形成し、送りねじ機構４０の一部を収容するモータハウジング２０と、モータハウジング２０に収容され、溶接ガン制御装置１００（図１参照）から供給された電力により、中空ロータ３１を回転駆動するモータ３０と、を備える。
【００２６】
モータハウジング２０は、送りねじ機構４０の先端側（図２に示す矢印Ａ１側）を支持するケーシング２１と、ケーシング２１の基端側（図２に示す矢印Ａ２側）に連結され、モータ３０を収容するモータカバー２２と、を備える。
【００２７】
ケーシング２１は、送りねじ機構４０の中空ロッド４３の先端側（図２に示す矢印Ａ１側）を往復移動可能に支持するロッド支持部２１０を有する。中空ロッド４３の一部は、このロッド支持部２１０を摺接し貫通して、モータハウジング２０を出入りする。
ロッド支持部２１０には、中空ロッド４３が貫通するロッド支持部中空部２１１が形成されている。ロッド支持部２１０には、ロッド支持部中空部２１１を形成する内壁に、中空ロッド４３が往復移動する方向に延びる複数のスプライン溝２１０ａが形成されている。このスプライン溝２１０ａは、後述する中空ロッド４３に形成されたスプライン４３２ａと往復移動可能に係合する。これにより、中空ロッド４３は回転せずに往復移動する。
【００２８】
また、ロッド支持部２１０には、ロッド支持部中空部２１１が形成された内壁の外側端部に端部シール部２１０ｂが設けられている。端部シール部２１０ｂには、オイルシールが圧入されている。これにより、例えば、電動式スポット溶接ガン１を冷却水により冷却したときの水滴等がロッド支持部２１０を介して、モータハウジング２０の内部に侵入するのを防止できる。
【００２９】
また、ケーシング２１には、中空ロッド４３の一部を往復移動可能に収容するケーシング中空部２１ａが形成されている。
さらに、ケーシング２１には、外気に接する表面からケーシング中空部２１ａまで貫通する通気孔２１ｂが形成されている。この通気孔２１ｂにより、ケーシング中空部２１ａ内と外気を通気することで、このケーシング中空部２１ａ内と外気の気圧を略同一に保つことができる。通気孔２１ｂには、外気側の端部に、接続ホース７９の一端が接続される通気孔ジョイント２１ｃが設けられている。
また、ケーシング２１には、電動式スポット溶接ガン１をロボットアーム８０（図１参照）に接続する接続部材１１が設けられている。
【００３０】
モータカバー２２は、ケーシング２１においてロッド支持部２１０が設けられている方向（図２に示す矢印Ａ１方向）と反対方向（図２に示す矢印Ａ２方向）の端部に接続され、ベアリング２２１を介してモータ３０の中空ロータ３１を回転可能に保持する。
【００３１】
モータ３０は、筒状に形成された中空ロータ３１と、中空ロータ３１の外周に固着された環状のマグネット３２と、このマグネット３２に対向する位置に配置された環状のコイル３３と、を備える。
【００３２】
中空ロータ３１には、送りねじ機構４０の中空ロッド４３の一部を往復移動可能に収容するロータ中空部３１ａが形成されている。ロータ中空部３１ａは、ケーシング２１のケーシング中空部２１ａと連続的に繋がり一体となって、モータハウジング中空部２５を形成する。
すなわち、中空ロッド４３の一部は、このモータハウジング中空部２５において往復移動する。また、ケーシング２１の通気孔２１ｂにより、このモータハウジング中空部２５内と外気の気圧を略同一に保つことができる。
【００３３】
コイル３３は、溶接ガン制御装置１００（図１参照）から供給された電力により通電されることで磁界を発生する。中空ロータ３１は、このコイル３３が発生した磁界と中空ロータ３１に固着されたマグネット３２の磁界との作用により回転する。
【００３４】
送りねじ機構４０は、モータ３０の中空ロータ３１に連結されたボールネジ４１と、このボールネジ４１に螺合するナット部４２と、このナット部４２に固定された中空ロッド４３と、を備える。
これにより、ボールネジ４１は、中空ロータ３１の回転に伴い回転する。ナット部４２は、ボールネジ４１の回転に伴い、このボールネジ４１が延びる方向（図２に示す矢印Ａ２からＡ１方向）に、往復移動する。中空ロッド４３は、ナット部４２の往復移動に伴い往復移動する。
【００３５】
ボールネジ４１は、基端（図２に示す矢印Ａ２側端部）が中空ロータ３１に連結され、モータハウジング中空部２５の略中心で延びている。
ナット部４２は、ロータ中空部３１ａの直径に対して僅かに小さい直径で形成され、中空ロッド４３が固定される中空ロッド取付部４２１を有する。
【００３６】
中空ロッド４３は、中空ロッド取付部４２１と略同一の直径で形成され、この中空ロッド取付部４２１に連結される基端部４３１と、この基端部４３１から延びてケーシング２１のロッド支持部２１０を摺接して貫通し、外部に突出する軸部４３２と、この軸部４３２の先端（図２に示す矢印Ａ１側端部）に設けられ電極チップ６０の可動電極チップ６２が取付けられる可動電極チップ取付け部４３３と、を備える。
このように、送りねじ機構４０は、ナット部４２及び中空ロッド取付部４２１がロータ中空部３１ａの直径に対して僅かに小さい直径で形成されている。これにより、送りねじ機構４０が軸部４３２の延びる方向（図２に示す矢印Ａ２からＡ１方向）に略直交する方向へ揺動するのを防止できる。
【００３７】
軸部４３２には、内部においてモータ３０のボールネジ４１が延びるロッド中空部４３ａが形成されている。また、軸部４３２には、ロッド支持部２１０と摺接する部分に、ロッド支持部中空部２１１を形成する内壁に形成された複数のスプライン溝２１０ａと係合するスプライン４３２ａが形成されている。
このように、スプライン４３２ａがスプライン溝２１０ａとは、互いに係合している。これにより、中空ロッド４３は、ボールネジ４１の回転に伴い回転せずに、軸部４３２が延びる方向に往復移動する。
【００３８】
エンコーダ部５０は、中空ロータ３１に接続されている。エンコーダ部５０は、中空ロータ３１の回転角度を検出し、溶接ガン制御装置１００（図１参照）に電気信号を送信するエンコーダ本体と、このエンコーダ本体から突出し、中空ロータ３１に連結する入力軸と、これらを覆うカバーと、を備える。
【００３９】
固定電極チップ６１は、ケーシング２１から延びる固定電極チップ取付け部２１２（図１参照）に着脱自在に取付けられている。
可動電極チップ６２は、中空ロッド４３の可動電極チップ取付け部４３３に着脱自在に取付けられ、中空ロッド４３の往復移動により固定電極チップ６１に対して開閉動作する。
【００４０】
マフラー７０は、接続ホース７９の他端が接続されるマフラーベース７１と、このマフラーベース７１の内部に配管される通気管７２と、この通気管７２の端部の周囲を囲う第１の水滴防止壁としての内カバー７３と、この内カバー７３の周囲を囲う第２の水滴防止壁としての外カバー７４と、内カバー７３及び外カバー７４が取り付けられたカバー底板７５と、内カバー７３の内部において通気管７２の端部の周囲を覆うフィルタ７６と、を備える。
マフラー７０は、図１に示した、ロボットアーム８０、ガン支持部９０、ガン支持ブラケット９１等に取り付けられる。マフラー７０は、サーボモータ１０の近傍に取り付けられるのが好ましい。
【００４１】
以下、マフラー７０の各構成の詳細を説明する。
図３は、前記実施形態に係るマフラー７０の概略構成を示す図である。図４は、前記実施形態に係るマフラー７０の図１に示すａ１，ａ２方向の断面図である。図５は、前記実施形態に係るマフラー７０の図１に示すｂ１，ｂ２方向の断面図である。
【００４２】
マフラーベース７１は、略直方体であり、底面がロボットアーム８０（図１参照）に接して固定され、側面に接続ホース７９の他端が接続され、底面に対面する表面にカバー底板７５が固定される。
【００４３】
通気管７２は、略Ｌ字状に形成された筒状体であり、一端がマフラーベース７１に接続された接続ホース７９の他端に通気可能に接続され、他端がマフラーベース７１の表面から突出する。このように、通気管７２の他端をマフラーベース７１の表面から突出させることで、マフラーベース７１の表面を伝う水滴が通気管７２の内部に流入するのを防止できる。
【００４４】
内カバー７３は、開放された開放面を有する箱状体であり、この開放面がカバー底板７５に取り付けられている。すなわち、内カバー７３は、マフラーベース７１の表面から突出する通気管７２の他端を囲っている。
また、内カバー７３は、互いに対面する側面にそれぞれ円形状の側面開口部７３ａを有する。これにより、内カバー７３は、通気管７２の他端を通気可能な状態で囲うことができる。
さらに、内カバー７３の側面は、側面開口部７３ａを形成する縁が外側に向けて僅かに曲げ加工されている。これにより、仮に、内カバー７３の外側表面に水滴が付着しても、この水滴が内側に侵入するのを防止できる。
【００４５】
外カバー７４は、開放された開放面を有する箱状体であり、内カバー７３より大きく形成され、開放面がカバー底板７５に取り付けられている。すなわち、外カバー７４は、空気層を挟んで内カバー７３を囲っている。これにより、外カバー７４の外側の気温変化に対して、内カバー７３の内側の気温変化を緩やかにすることができ、内カバー７３の内側に結露が発生するのを防止できる。
また、外カバー７４は、側面開口部７３ａが形成された内カバー７３の側面に対面す側面と異なる側面に、外カバー裾開口７４ａを有する。これにより、外カバー７４は、内カバー７３を通気可能な状態で囲うことができる。
また、外カバー７４は、開放面に対面する天井面の四隅に外切り欠き７４ｂを有する。これにより、仮に、外カバー７４の内側表面に水滴が付着しても、この水滴を外切り欠き７４ｂから排出できる。
【００４６】
カバー底板７５は、マフラーベース７１の表面と略同一の形状に形成された板状体である。通気管７２は、このカバー底板７５を貫通し、他端が内カバー７３の内部に配置されている。カバー底板７５は、四隅において、ボルト７５ａでマフラーベース７１の表面に固定されている。
【００４７】
フィルタ７６は、スポンジフィルタを積層して形成され、内カバー７３と通気管７２との隙間に配置される。これにより、例えば、側面開口部７３ａから内カバー７３の内側に異物が入ったとしても、フィルタ７６により捕捉できるので、この異物が通気管７２内部に入るのを防止できる。
【００４８】
次に、電動式スポット溶接ガン１の動作について説明する。
図６は、前記実施形態に係る電動式スポット溶接ガン１の一対の電極チップ６０が閉じた状態を示す図である。
まず、電動式スポット溶接ガン１の一対の電極チップ６０が開いた状態から閉じた状態に移行する動作を説明する。
電動式スポット溶接ガン１は、溶接ガン制御装置１００（図１参照）からモータ３０のコイル３３に電力が供給されると、中空ロータ３１が所定方向に回転する。この中空ロータ３１の回転に伴い送りねじ機構４０のボールネジ４１も回転し、ナット部４２及び中空ロッド４３がボールネジ４１の先端側（図６に示す矢印Ａ１側）に移動する。これにより、中空ロッド４３の先端に取付けられた可動電極チップ６２が固定電極チップ６１に対して閉動作し、ワークＷ１、２が加圧保持される。この状態で、固定電極チップ６１と可動電極チップ６２との間に大電流が供給され、ワークＷ１、２がスポット溶接される。
【００４９】
ここで、図６に示すように、固定電極チップ６１と可動電極チップ６２とが閉じた状態のとき、モータハウジング２０のモータハウジング中空部２５は、ナット部４２の中空ロッド取付部４２１及び中空ロッド４３の基端部４３１を挟んで、先端側中空部２５ａと、基端側中空部２５ｂとに２分されている。すなわち、中空ロッド取付部４２１及び基端部４３１と中空ロータ３１の内壁とは、僅かに離れているが、これらの間には潤滑材が塗布されている。これにより、先端側中空部２５ａと基端側中空部２５ｂとは、互いに通気できない場合がある。
【００５０】
次に、可動電極チップ６２が固定電極チップ６１に対して開動作する場合、溶接ガン制御装置の制御により、中空ロータ３１が所定方向に対して逆回転し、モータハウジング中空部２５内において、中空ロッド取付部４２１及び基端部４３１がボールネジ４１の基端側（図６に示す矢印Ａ２側）に移動する。これにより、先端側中空部２５ａの容積が拡張し、基端側中空部２５ｂの容積が縮小する。
先端側中空部２５ａは、容積の拡張により外気に対して負圧となる。すると、マフラー７０の通気管７２に外気が流入し、この外気が接続ホース７９及びケーシング２１に形成された通気孔２１ｂを介して、先端側中空部２５ａ内に流入する。
【００５１】
本実施形態によれば、以下のような作用効果がある。
サーボモータ１０から付与された回転力により、中空ロッド４３を所定方向に往復移動することで、中空ロッド４３の先端部に接続された可動電極チップ６２を固定電極チップ６１に対して開閉動作させる。この中空ロッド４３の一部は、サーボモータ１０のモータハウジング２０に形成されたモータハウジング中空部２５を往復移動する。これにより、モータハウジング中空部２５の容積が変化する。
しかし、本実施形態によれば、モータハウジング２０に、モータハウジング中空部２５と外気とを通気する通気孔２１ｂを形成したので、モータハウジング中空部２５の容積変化による外気に対する圧力変動を吸収できる。
【００５２】
よって、モータハウジング内が外気に対して負圧となるのを防止できるので、モータハウジングの表面に水滴が付着していても、この水滴がモータハウジング内に入り込まない溶接ガンを提供できる。
【００５３】
また、サーボモータ１０の通気孔２１ｂにマフラー７０の通気管７２の一端を接続し、この通気管７２の他端の周囲を囲う内カバー７３を設け、この内カバー７３に側面開口部７３ａを形成した。
これにより、通気孔２１ｂに接続された通気管７２の他端を外気に開放できるとともに、内カバー７３により、通気管７２を介してモータハウジング内に水滴が流入するのを防止できる。
【００５４】
また、内カバー７３の内部に通気管７２の他端の周囲を覆うフィルタ７６を設けたので、外気に浮遊する異物をフィルタ７６で捕捉できる。よって、通気管７２を介してモータハウジング内に異物が入るのを防止できる。
【００５５】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５６】
１    電動式スポット溶接ガン
１０    サーボモータ
２０    モータハウジング
２１ｂ  通気孔
２５    モータハウジング中空部
４０    送りねじ機構
４３    中空ロッド
６１    固定電極チップ
６２    可動電極チップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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