(57)【要約】【課題】冷間時のエネルギ効率の向上を図る。【解決手段】ナビゲーションシステムにより経路案内が実行されているとき、外気温Ｔａｔｍが暖房要求用閾値Ｔｒｅｆ未満であると共に蓄電割合ＳＯＣが総必要蓄電割合ＳＯＣ１以上であるときには（ステップＳ２００〜Ｓ２３０）、エンジンの運転を停止してモータからの動力で走行する電動走行により走行する（ステップＳ２４０）。これにより、バッテリの蓄電割合ＳＯＣを低くすることができ、次にシステム起動されたときエンジンの負荷運転をより長く継続してより多くの電力をバッテリに充電することができるから、エネルギ効率の向上を図ることができる。【選択図】図３
2011218843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、動力を入出力可能な発電機と、前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸と駆動輪に連結された駆動軸との３軸に３つの回転要素が接続された遊星歯車機構と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、前記発電機および前記電動機と電力のやりとりが可能なバッテリと、前記内燃機関を熱源として乗員室を暖房する暖房装置と、前記バッテリに蓄えられている蓄電容量の全容量に対する割合としての蓄電割合を検出する蓄電割合検出手段と、前記検出された蓄電割合が予め定められた目標蓄電割合範囲内になるよう前記内燃機関の間欠運転を伴って走行に要求される要求動力により走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する制御手段と、を備えるハイブリッド自動車において、
地図情報を記憶する記憶媒体を有し該記憶媒体に記憶されている地図情報と車両の現在位置と操作者により設定された目的位置とを用いて前記現在位置から前記設定された目的位置までの経路案内を実行するナビゲーションシステムと、
外気温を検出する温度センサと、
前記ナビゲーションシステムに記憶されている地図情報と車両の現在位置と前記設定された目的位置とを用いて前記内燃機関の運転を停止した状態で前記電動機からの動力を用いて前記現在位置から前記設定された目的位置まで走行するのに必要な走行用必要蓄電割合を設定すると共に前記内燃機関を始動するために必要な前記バッテリの蓄電割合として予め定められた始動用必要蓄電割合に前記設定された走行用必要蓄電割合を加えたものを総必要蓄電割合として設定する総必要蓄電割合設定手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記ナビゲーションシステムにより経路案内が実行されている最中に前記温度センサにより検出された外気温が前記乗員室内の暖房を促進するために前記内燃機関を運転する暖房用運転要求がなされる温度範囲の上限として予め定められた所定温度以下であるとき、前記バッテリの蓄電割合が前記総必要蓄電割合未満であるときに前記バッテリの蓄電割合が前記目標蓄電割合範囲内になるよう前記内燃機関の間欠運転を伴って前記要求動力により走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御し、前記バッテリの蓄電割合が前記総必要蓄電割合以上であるときには前記バッテリの蓄電量が前記目標蓄電割合範囲内にあるか否かに拘わらず前記内燃機関の運転を停止した状態で前記電動機から動力を出力しながら前記要求動力により走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する手段である
ハイブリッド自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のハイブリッド自動車としては、車軸に連結された駆動軸とエンジンの出力軸と第１モータの回転軸とを遊星歯車機構の３つの回転要素に接続すると共に第２モータの回転軸を駆動軸に接続したハイブリッド自動車において、エンジンの運転を停止して電動機からの動力で走行するＥＶ走行モードで走行している最中に空調要求がなされたとき、空調要求が車室内の温度を調整するために空調装置を作動するための要求であるときにはＥＶ走行モードによる走行を継続し、空調要求がウィンドウの曇りを取るためのデフロスタを作動するための要求であるときにはエンジンを始動してＥＶ走行モードを解除するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この自動車では、こうした制御により、空調要求がなされたときに頻繁にエンジンが始動されることによるエネルギ効率の低下を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３０３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のハイブリッド自動車では、冷間時にエンジンの運転を停止して停車している状態で乗員室内を暖房するための空調要求がなされたときには、エンジンの負荷運転を開始してエンジンを暖機する制御が行なわれている。エンジンを負荷運転すると、第１モータによる発電電力でバッテリが充電されるが、バッテリが既に満充電に近い状態であるときには第１モータによる発電電力でバッテリを充電することができなくなるためエンジンを自立運転させるため、エネルギ効率が低下してしまう場合がある。よって、より長くエンジンの負荷運転を継続して、エネルギ効率の向上を図ることが望ましい。
【０００５】
本発明のハイブリッド自動車は、冷間時のエネルギ効率の向上を図ることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のハイブリッド自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明のハイブリッド自動車は、
内燃機関と、動力を入出力可能な発電機と、前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸と駆動輪に連結された駆動軸との３軸に３つの回転要素が接続された遊星歯車機構と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、前記発電機および前記電動機と電力のやりとりが可能なバッテリと、前記内燃機関を熱源として乗員室を暖房する暖房装置と、前記バッテリに蓄えられている蓄電容量の全容量に対する割合としての蓄電割合を検出する蓄電割合検出手段と、前記検出された蓄電割合が予め定められた目標蓄電割合範囲内になるよう前記内燃機関の間欠運転を伴って走行に要求される要求動力により走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する制御手段と、を備えるハイブリッド自動車において、
地図情報を記憶する記憶媒体を有し該記憶媒体に記憶されている地図情報と車両の現在位置と操作者により設定された目的位置とを用いて前記現在位置から前記設定された目的位置までの経路案内を実行するナビゲーションシステムと、
外気温を検出する温度センサと、
前記ナビゲーションシステムに記憶されている地図情報と車両の現在位置と前記設定された目的位置とを用いて前記内燃機関の運転を停止した状態で前記電動機からの動力を用いて前記現在位置から前記設定された目的位置まで走行するのに必要な走行用必要蓄電割合を設定すると共に前記内燃機関を始動するために必要な前記バッテリの蓄電割合として予め定められた始動用必要蓄電割合に前記設定された走行用必要蓄電割合を加えたものを総必要蓄電割合として設定する総必要蓄電割合設定手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記ナビゲーションシステムにより経路案内が実行されている最中に前記温度センサにより検出された外気温が前記乗員室内の暖房を促進するために前記内燃機関を運転する暖房用運転要求がなされる温度範囲の上限として予め定められた所定温度以下であるとき、前記バッテリの蓄電割合が前記総必要蓄電割合未満であるときに前記バッテリの蓄電割合が前記目標蓄電割合範囲内になるよう前記内燃機関の間欠運転を伴って前記要求動力により走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御し、前記バッテリの蓄電割合が前記総必要蓄電割合以上であるときには前記バッテリの蓄電量が前記目標蓄電割合範囲内にあるか否かに拘わらず前記内燃機関の運転を停止した状態で前記電動機から動力を出力しながら前記要求動力により走行するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する手段である
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明のハイブリッド自動車では、検出された蓄電割合が予め定められた目標蓄電割合範囲内になるよう内燃機関の間欠運転を伴って走行に要求される要求動力により走行するよう内燃機関と発電機と電動機とを制御する。これにより、バッテリの蓄電割合を目標蓄電割合範囲内にしながら要求動力により走行することができる。そして、ナビゲーションシステムにより経路案内が実行されている最中に温度センサにより検出された外気温が乗員室内の暖房を促進するために内燃機関を運転する暖房用運転要求がなされる温度範囲の上限として予め定められた所定温度以下であるとき、バッテリの蓄電割合が総必要蓄電割合未満であるときにバッテリの蓄電割合が目標蓄電割合範囲内になるよう内燃機関の間欠運転を伴って要求動力により走行するよう内燃機関と発電機と電動機とを制御する。
これにより、バッテリの蓄電割合を目標蓄電割合範囲内にしながら要求動力により走行することができる。そして、バッテリの蓄電割合が総必要蓄電割合以上であるときにはバッテリの蓄電量が目標蓄電割合範囲内にあるか否かに拘わらず内燃機関の運転を停止した状態で電動機から動力を出力しながら要求動力により走行するよう内燃機関と発電機と電動機とを制御する。バッテリの蓄電割合を始動用必要蓄電割合程度にした状態で目的位置に到着することができるから、次にシステム起動されて乗員室内の暖房を促進するために内燃機関を運転する暖房用運転要求がなされたときには、より長く内燃機関を負荷運転することができる。これにより、エネルギ効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】ハイブリッド用電子制御ユニット５０によって実行されるシステム起動後処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】ハイブリッド用電子制御ユニット５０によって実行される経路案内実行時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】ハイブリッド自動車２０の走行状態およびバッテリ４８の状態の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の第１実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンや軽油などを燃料とするエンジン３２と、エンジン３２の冷却水の温度を検出する温度センサ３３からの冷却水温度Ｔｗなどの種々の検出値や制御値を入力してエンジン３２を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット３６と、エンジン３２のクランクシャフト３４にキャリアが接続されると共に駆動輪２６ａ，２６ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２２にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３８と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ３８のサンギヤに接続されたモータ４１と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸２２に接続されたモータ４２と、モータ４１，４２を駆動するためのインバータ４３，４４と、インバータ４３，４４の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータ４１，４２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット４６と、インバータ４３，４４を介してモータ４１，４２と電力をやりとりするバッテリ４８と、地図データやルート検索プログラムが記憶されたハードディスクなどの記録媒体を内蔵し車両の現在位置に関する情報を取得すると共に車両の現在位置と目的地と地図データとを用いて現在位置から目的地までの走行ルートを探索して図示しないディスプレイに表示出力するナビゲーションシステム６０と、乗員室内の温度が設定された設定温度Ｔｓｅｔより低いときにエンジン３２を冷却する図示しない冷却水の熱を用いて乗員室内を設定温度まで暖房する暖房装置６２と、バッテリ４８の温度を検出する温度センサ４９からのバッテリ温度Ｔｂやシフトレバーのポジションを検出するシフトポジションセンサ５２からのシフトポジション，アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ５４からのアクセル開度，ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ５６からのブレーキポジション，車速センサ５８からの車速Ｖ，車外の気温を検出する外気温センサ６４からの外気温Ｔａｔを入力すると共にエンジン用電子制御ユニット３６やモータ用電子制御ユニット４６，ナビゲーションシステム６０，暖房装置６２と通信して車両全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット５０と、を備える。なお、ナビゲーションシステム６０に内蔵される記憶媒体には、地図データとしては、サービス情報（観光情報や駐車場など）や予め定められた走行区間毎の道路情報がデータベース化して記憶されており、こうした道路情報としては、道路周辺の地域情報（山岳地，市街地，郊外など）や道路の種別情報（一般道路，高速道路など），道路の勾配情報（平坦，緩やか，急など）が記憶されている。
【００１２】
実施例のハイブリッド自動車２０では、基本的には、ハイブリッド用電子制御ユニット５０によって実行される以下に説明する駆動制御によりエンジン３２の間欠運転を伴って走行する。以下、説明の都合上、エンジン３２から出力される動力とモータ４２から入出力される動力とを用いた走行をハイブリッド走行といい、モータ４２から入出力される動力だけを用いた走行を電動走行という。ハイブリッド用電子制御ユニット５０は、まず、アクセルペダルポジションセンサ５４からのアクセル開度と車速センサ５８からの車速Ｖとに応じて走行のために駆動軸２２に要求される要求トルクを設定すると共に設定した要求トルクに駆動軸２２の回転数（例えば、モータ４２の回転数や車速Ｖに換算係数を乗じて得られる回転数）を乗じて走行に要求される走行用パワーを計算する。続いて、計算した走行用パワーからバッテリ４８に蓄えられている蓄電量の全容量に対する割合である蓄電割合ＳＯＣに応じて得られるバッテリ４８を充放電するための補正パワー（バッテリ４８から放電するときが正の値）を減じてエンジン３２から出力すべきパワーとしてのエンジン指令パワーを設定する。ここで、蓄電割合ＳＯＣは、バッテリ４８を充放電する電流を検出し、充放電電流に基づいて算出したものを用いるものとした。また、補正パワーは、蓄電割合ＳＯＣが４０％以上６０％以下の通常目標ＳＯＣ範囲内になるよう設定するものとした。そして、設定したエンジン指令パワーをエンジン３２を始動するための始動用閾値やエンジン３２の運転を停止するための停止用閾値と比較し、エンジン３２の運転を停止しているときにエンジン指令パワーが始動用閾値を超えたときやエンジン３２を運転しているときにエンジン指令パワーが停止用閾値以上のときには、エンジン３２が運転を停止しているときにはエンジン３２を始動し、エンジン３２が運転されているときにはエンジン３２の運転を継続する。ここで、始動用閾値は、エンジン３２を効率よく運転することができるパワー領域の下限近傍のパワーとして予め定められたパワーを用いるものとし、停止用閾値は、始動用閾値より若干小さいパワーとして予め定められたパワーを用いるものとした。エンジン３２の運転を継続しているときやエンジン３２を始動した後は、エンジン指令パワーを効率よくエンジン３２から出力することができるエンジン３２の回転数とトルクとの関係としての動作ライン（例えば、燃費最適動作ライン）を用いてエンジン３２の目標回転数と目標トルクとからなる目標運転ポイントを設定し、バッテリ４８を充放電することができる最大電力としての入出力制限の範囲内で、エンジン３２の回転数が目標回転数となるようにするための回転数フィードバック制御によりモータ４１から出力すべきトルクとしてのトルク指令を設定すると共にモータ４１をトルク指令で駆動したときにプラネタリギヤ３８を介して駆動軸２２に作用するトルクを要求トルクから減じて得られるトルクをモータ４２のトルク指令として設定する。そして、設定したエンジン３２の目標回転数と目標トルクとについてはエンジン用電子制御ユニット３６に送信し、モータ４１，４２のトルク指令についてはモータ用電子制御ユニット４６に送信する。目標回転数と目標トルクとを受信したエンジン用電子制御ユニット３６は、目標回転数と目標トルクとによってエンジン３２が運転されるようエンジン３２の吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御などを実行し、モータ４１，４２のトルク指令を受信したモータ用電子制御ユニット４６は、モータ４１，４２がトルク指令で駆動されるようインバータ４３，４４のスイッチング素子をスイッチング制御する。こうした制御により、バッテリ４８の蓄電割合ＳＯＣを通常目標ＳＯＣ範囲内にしながらハイブリッド走行により走行することができる。
【００１３】
設定したエンジン指令パワーをエンジン３２を始動するための始動用閾値やエンジン３２の運転を停止するための停止用閾値と比較し、エンジン３２を運転しているときにエンジン指令パワーが停止用閾値を下回ったときやエンジン３２の運転を停止しているときにエンジン指令パワーが始動用閾値以下であるときには、エンジン３２の運転を停止するようエンジン用電子制御ユニット３６にエンジン運転停止指令を送信する。エンジン運転指令を受信したエンジン用電子制御ユニット３６は、エンジン３２が運転されているときにはエンジン３２の運転を停止し、エンジン３２の運転が停止しているときにエンジン３２の運転の停止を継続する。エンジン３２の運転停止を継続しているときやエンジン３２の運転を停止した後は、モータ４１のトルク指令に値０を設定すると共に要求トルクをモータ４２のトルク指令に設定し、設定したモータ４１，４２のトルク指令をモータ用電子制御ユニット４６に送信する。モータ４１，４２のトルク指令を受信したモータ用電子制御ユニット４６は、モータ４１，４２がトルク指令で駆動されるようインバータ４３，４４のスイッチング素子をスイッチング制御する。こうした制御により、バッテリ４８の蓄電割合ＳＯＣを通常目標ＳＯＣ範囲内にしながら電動走行により走行することができる。
【００１４】
また、実施例のハイブリッド自動車２０では、システム起動してから継続してエンジン３２の運転を停止して停車している場合、図２のシステム起動後処理ルーチンに例示するように、乗員室内の温度が設定温度Ｔｓｅｔより低いときなど暖房のためにエンジン３２を暖機運転する暖房用運転要求がなされたときには（ステップＳ１００）、エンジン３２を負荷運転してエンジン３２を暖機しながらバッテリ４８を充電するエンジン暖機制御を実行する（ステップＳ１１０）。エンジン暖機制御が実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット５０は、最初に、予め定められたモータリングトルクをモータ４１のトルク指令として設定して設定したモータ４１のトルク指令をモータ用電子制御ユニット４６に送信する。モータ４１のトルク指令を受信したモータ用電子制御ユニット４６は、エンジン３２がモータ４１によりモータリングされるようインバータ４３のスイッチング素子をスイッチング制御する。こうしてモータ４１によりエンジン３２をモータリングしている最中に、エンジン３２の回転数がエンジン３２を始動する際に始動用回転数以上となたっときにエンジン３２の運転が開始されるよう運転開始指示をエンジン用電子制御ユニット３６に送信する。運転開始指示を受信したエンジン用電子制御ユニット３６は、エンジン３２における燃料噴射制御や点火制御などエンジン３２の運転を開始する処理を行なう。ここで、始動用回転数は、エンジン３２を安定して運転可能な回転数の下限近傍の回転数として予め定められた回転数を用いるものとした。こうしてエンジン３２の運転を開始したら、上述の始動用閾値をエンジン３２の指令パワーに設定して、エンジン指令パワーを効率よくエンジン３２から出力することができるエンジン３２の回転数とトルクとの関係としての動作ライン（例えば、燃費最適動作ライン）を用いてエンジン３２の目標回転数と目標トルクとからなる目標運転ポイントを設定し、バッテリ４８を充放電することができる最大電力としての入出力制限の範囲内で、エンジン３２の回転数を目標回転数にするための回転数フィードバック制御によりモータ４１から出力すべきトルクとしてのトルク指令を設定すると共にモータ４１をトルク指令で駆動したときにプラネタリギヤ３８を介して駆動軸２２に作用するトルクを要求トルクから減じて得られるトルクをモータ４２のトルク指令として設定する。そして、設定したエンジン３２の目標回転数と目標トルクとについてはエンジン用電子制御ユニット３６に送信し、モータ４１，４２のトルク指令についてはモータ用電子制御ユニット４６に送信する。目標回転数と目標トルクとを受信したエンジン用電子制御ユニット３６は、目標回転数と目標トルクとによってエンジン３２が運転されるようエンジン３２の吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御などを実行し、モータ４１，４２のトルク指令を受信したモータ用電子制御ユニット４６は、モータ４１，４２がトルク指令で駆動されるようインバータ４３，４４のスイッチング素子をスイッチング制御する。こうした制御により、システム起動してから継続してエンジン３２の運転を停止している際に暖房用運転要求がなされたときには、エンジン３２の運転を開始すると共にエンジン３２から始動用閾値のパワーを出力してエンジン３２を負荷運転するから、エンジン３２を暖機することができると共にエンジン３２からの動力でバッテリ４８を充電することができる。
【００１５】
さらに、実施例のハイブリッド自動車２０では、ナビゲーションシステム６０による経路案内が実行されているときには、ハイブリッド用電子制御ユニット５０によって実行される以下に説明する経路案内実行時駆動制御により走行する。図３は、ハイブリッド用電子制御ユニット５０により実行される経路案内実行時駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。図示するように、ハイブリッド用電子制御ユニット５０は、まず、外気温センサ６４からの外気温Ｔａｔｍと暖房要求用閾値Ｔｒｅｆとを比較する処理を実行する（ステップＳ２００）。ここで、暖房要求用閾値Ｔｒｅｆは、暖房装置６２により乗員室内を暖房するためにエンジン３２を暖機運転する必要が生じる外気温の上限近傍の温度として予め定められた温度を用いるものとした。外気温Ｔａｔｍが暖房要求用閾値Ｔｒｅｆを超えているときには、目的地に到達して一旦ハイブリッド自動車がシャットダウンされた後システム起動する際に暖房のためにエンジン３２を暖機運転する暖房用運転要求がなされることがないと判断して、上述したようにエンジン指令パワーに応じてバッテリ４８の蓄電割合ＳＯＣを通常目標ＳＯＣ範囲内にしながらハイブリッド走行または電動走行により走行するようエンジン３２やモータ４１，４２を制御する（ステップＳ２１０）。こうした制御により、外気温Ｔａｔｍが暖房要求用閾値Ｔｒｅｆ以上であるときには、バッテリ４８の蓄電割合ＳＯＣを通常目標ＳＯＣ範囲内にしながらエンジン３２の間欠運転を伴って走行することができる。
【００１６】
外気温Ｔａｔｍが暖房要求用閾値Ｔｒｅｆ以下であるときには（ステップＳ２００）、続いて、ナビゲーションシステム６０から通信により入力したハイブリッド自動車２０の現在地と目的地と地図データとを用いて、現在地から目的地までエンジン３２の運転をせずに電動走行のみで走行することが十分可能な蓄電割合ＳＯＣである走行用必要蓄電割合にエンジン３２の始動に際して最低限必要な蓄電割合である始動用必要蓄電割合を加えて総必要蓄電割合ＳＯＣ１を算出する（ステップＳ２２０）。走行用必要蓄電割合は、ナビゲーションシステム６０から入力した現在地から目的地に至るルートの道路情報や現在地から目的地までの距離を用いて算出するものとし、例えば、現在地から目的地に至るルート全体に対する山岳地域の割合が多いほど走行用必要蓄電割合が多くなり、目的地までの距離が長いほど走行用必要蓄電割合が多くなる傾向になるよう算出するものとした。また、始動用必要蓄電割合は、上述したようにエンジン３２をモータ４１でモータリングする際に必要な蓄電割合として予め実験や解析などで求めた値を用いるものとした。
【００１７】
こうして総必要蓄電割合ＳＯＣ１を算出したら、続いて、現在の蓄電割合ＳＯＣと総必要蓄電割合ＳＯＣ１とを比較し（ステップＳ２３０）、蓄電割合ＳＯＣが総必要蓄電割合ＳＯＣ１未満であるときには、バッテリ４８に蓄電されている電力量が十分ではないためエンジン３２の運転をせずに電動走行のみでは目的地に到着することができないと判断して、エンジン指令パワーに応じてハイブリッド走行または電動走行により走行するようエンジン３２の目標回転数や目標トルク，エンジン３２の運転停止指令をエンジン用電子制御ユニット３６に送信してエンジン３２を制御すると共にモータ４１，４２のトルク指令を設定してモータ用電子制御ユニット４６に送信してモータ４１，４２を制御する（ステップＳ２１０）。こうした制御により、外気温Ｔａｔｍが暖房要求用閾値Ｔｒｅｆ以下であると共に蓄電割合ＳＯＣが総必要蓄電割合ＳＯＣ１未満であるときには、目的地付近に到達して経路案内が終了するまでエンジン３２の間欠運転を伴って走行することができる。
【００１８】
蓄電割合ＳＯＣが総必要蓄電割合ＳＯＣ１以上であるときには（ステップＳ２３０）、バッテリ４８に蓄電されている電力量が十分であるためエンジン３２を運転せずに電動走行のみで目的地に到着することができると判断して、電動走行により走行するようエンジン３２の運転停止指令をエンジン用電子制御ユニット３６に送信してエンジン３２を制御すると共にモータ４１，４２のトルク指令を設定してモータ用電子制御ユニット４６に送信してモータ４１，４２を制御する（ステップＳ２４０）。このように、外気温Ｔａｔｍが暖房要求用閾値Ｔｒｅｆ以下であると共に蓄電割合ＳＯＣが総必要蓄電割合ＳＯＣ１以上であるときには、目的地付近に到達して経路案内が終了するまで電動走行により走行することができる。
【００１９】
図４は、こうした実施例のハイブリッド自動車２０の走行状態および各走行状態におけるバッテリ４８の蓄電割合ＳＯＣの一例を示す説明図である。外気温Ｔａｔｍが暖房要求用閾値Ｔｒｅｆ以上であるときや蓄電割合ＳＯＣが総必要蓄電割合ＳＯＣ１未満であるときには、エンジン３２の間欠運転を伴ってハイブリッド走行または電動走行（図中、通常走行）により目的地付近に到達して経路案内が終了するまで走行するから、バッテリ４８の蓄電割合ＳＯＣは通常目標ＳＯＣ範囲内に維持される。外気温Ｔａｔｍが暖房要求用閾値Ｔｒｅｆ未満で蓄電割合ＳＯＣが総必要蓄電割合ＳＯＣ１以上であるとき（図中、冷間時バッテリ余裕あり）には、目的地付近に到達して経路案内が終了するまでバッテリ４８の電力を使いながら電動走行により走行するから、目的地付近でバッテリ４８の蓄電割合ＳＯＣが数％程度と低くなる。こうして目的地に到達して一旦ハイブリッド自動車２０のシステムがシャットダウンされた後にシステム起動されると、外気温Ｔａｔｍが暖房要求用閾値Ｔｒｅｆ未満であるときには、図２に例示したシステム起動後処理ルーチンで暖房運転要求がなされてエンジン３２を暖機しながらバッテリ４８が充電される機会が多いと考えられるが（ステップＳ１００，Ｓ１１０）、システム起動時にバッテリ４８の蓄電割合ＳＯＣが比較的低くなっているため、より多くの電力をバッテリ４８への充電することができる。このように、外気温Ｔａｔｍが暖房要求用閾値Ｔｒｅｆ未満であると共に蓄電割合ＳＯＣが総必要蓄電割合ＳＯＣ１以上であるときには、目的地付近に到達して経路案内が終了するまで電動走行により走行することにより、バッテリ４８の蓄電割合ＳＯＣを低くすることができ、次にシステム起動されたときより長くエンジン３２を負荷運転してより多くの電力をバッテリ４８に充電することができ、エネルギ効率の向上を図ることができる。
【００２０】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、外気温Ｔａｔｍが暖房要求用閾値Ｔｒｅｆ以下であると共に蓄電割合ＳＯＣが総必要蓄電割合ＳＯＣ１以上であるときには、目的地付近に到達して経路案内が終了するまで電動走行により走行することにより、バッテリ４８の蓄電割合ＳＯＣを低くすることができ、次にシステム起動されたときにより長くエンジン３２を負荷運転してより多くの電力をバッテリ４８に充電することができ、エネルギ効率の向上を図ることができる。
【００２１】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン３２が「内燃機関」に相当し、モータ４１が「発電機」に相当し、プラネタリギヤ３８が「遊星歯車機構」に相当し、モータ４２が「電動機」に相当し、バッテリ４８が「バッテリ」に相当し、暖房装置６２が「暖房装置」に相当し、バッテリ４８を充放電する充放電電流に基づいて蓄電割合ＳＯＣを算出する処理を実行するハイブリッド用電子制御ユニット５０が「蓄電割合検出手段」に相当し、ナビゲーションシステム６０が「ナビゲーションシステム」に相当し、外気温センサ６４が「温度センサ」に相当し、走行用必要蓄電割合に始動用必要蓄電割合を加えたものを総必要蓄電割合ＳＯＣ１として設定する図３に例示した経路案内実行時駆動制御処理ルーチンのステップＳ２２０の処理を実行するハイブリッド用電子制御ユニット５０が「総必要蓄電割合設定手段」に相当し、蓄電割合ＳＯＣを通常目標ＳＯＣ範囲内にしながらハイブリッド走行または電動走行により走行するようエンジン３２の目標回転数や目標トルク、モータ４１，４２のトルク指令を設定してエンジン用電子制御ユニット３６やモータ用電子制御ユニット４６に送信する処理やエンジン３２の運転停止指令をエンジン用電子制御ユニット３６に送信する処理，ナビゲーションシステム６０により経路案内が実行されているときに、外気温Ｔａｔが暖房要求用閾値Ｔｒｅｆ以下であるとき、バッテリ４８の蓄電割合ＳＯＣが総必要蓄電割合ＳＯＣ１未満であるときにバッテリ４８の蓄電割合ＳＯＣが通常目標ＳＯＣ範囲内になるようエンジン指令パワーに応じてハイブリッド走行または電動走行により走行するようエンジン３２の目標回転数や目標トルク，エンジン３２の運転停止指令をエンジン用電子制御ユニット３６に送信すると共にモータ４１，４２のトルク指令を設定してモータ用電子制御ユニット４６に送信する図３に例示した経路案内実行時駆動制御処理ルーチンのステップＳ２００，Ｓ２１０，Ｓ２３０の処理，外気温Ｔａｔｍが暖房要求用閾値Ｔｒｅｆ以下であると共に蓄電割合ＳＯＣが総必要蓄電割合ＳＯＣ１以上であるときには、電動走行により走行するようエンジン３２の運転停止指令をエンジン用電子制御ユニット３６に送信すると共にモータ４１，４２のトルク指令を設定してモータ用電子制御ユニット４６に送信するハイブリッド用電子制御ユニット５０とエンジン３２の目標回転数や目標トルク，エンジン３２の運転停止指令に基づいてエンジン３２を制御するエンジン用電子制御ユニット３６とモータ４１，４２がトルク指令で駆動されるようインバータ４３，４４のスイッチング素子をスイッチング制御するモータ用電子制御ユニット４６とが「制御手段」に相当する。
【００２２】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００２３】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００２５】
２０  ハイブリッド自動車、２２  駆動軸、２４  デファレンシャルギヤ、２６ａ，２６ｂ  駆動輪、３２  エンジン、３３  温度センサ、３４  クランクシャフト、３６  エンジン用電子制御ユニット、３８  プラネタリギヤ、４１，４２  モータ、４３，４４  インバータ、４６  モータ用電子制御ユニット、４８  バッテリ、４９  温度センサ、５０  ハイブリッド用電子制御ユニット、５２  シフトポジションセンサ、５４  アクセルペダルポジションセンサ、５６  ブレーキペダルポジションセンサ、５８  車速センサ、６０  ナビゲーションシステム、６２  暖房装置、６４  外気温センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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