(57)【要約】【課題】  シートフレームが大きくガタツクことを防止することができる車両用シートのリフト装置を提供する。【解決手段】前リンク１３の一端部が第１回転軸線Ｃ１を中心としてアッパーレールＲ２に回転可能に連結され、前リンク１３の他端部が第２回転軸線Ｃ２を中心としてシートフレームＦに回転可能に連結され、後リンク１４の一端部が第３回転軸線Ｃ３を中心としてアッパーレールＲ２に回転可能に連結され、後リンク１４の他端部が第４回転軸線Ｃ４を中心として回転可能に連結された車両用シートのリフト装置１において、連結リンク１９をさらに設ける。連結リンク１９の前端部を前リンク１３に第５回転軸線Ｃ５を中心として回転可能に連結し、後端部を後リンク１４に第６回転軸線Ｃ６を中心として回転可能に連結する。【選択図】図１
2011088592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が車両のフレームに水平な第１回転軸線を中心として回転可能に連結され、他端がシートフレームに上記第１回転軸線と平行な第２回転軸線を中心として回転可能に連結された前リンクと、一端が上記車両のフレームに上記第１回転軸線と平行な第３回転軸線を中心として回転可能に連結され、他端が上記シートフレームに上記第１回転軸線と平行な第４回転軸線を中心として回転可能に連結された後リンクとを備え、上記シートフレームが上記前リンク及び後リンクの回転に伴って下限位置と上限位置との間を上下に移動させられ、上記シートフレームの上方への移動に伴って前端部が後端部に対して相対的に下方へ移動するように、上記第１、第２回転軸線間の距離が上記第３、第４回転軸線間の距離と異なる距離に設定された車両用シートのリフト装置において、
上記前リンクと上記後リンクとの間に、一端が上記前リンクに上記第１回転軸線と平行な第５回転軸線を中心として回転可能に連結され、他端が上記後リンクに上記第１回転軸線と平行な第６回転軸線を中心として回転可能に連結された連結リンクが設けられ、
上記シートフレームの上記下限位置と上記上限位置との間の移動に伴って上記第５回転軸線と上記第６回転軸線との中心間距離が変化するとき、その中心間距離の変化量が上記連結リンクの弾性変形可能な範囲内の大きさであるように、上記第５及び第６回転軸線の各位置が定められていることを特徴とする車両用シートのリフト装置。
【請求項２】
上記シートフレームが上記下限位置と上記上限位置との間に位置しているとき、上記連結リンクが常時引っ張り変形するように、上記第５及び第６回転軸線の各位置が定められていることを特徴とする請求項１に記載の車両用シートのリフト装置。
【請求項３】
上記シートフレームが上記下限位置と上記上限位置との間の所定の中間位置において上記連結リンクの弾性変形量が零になり、上記下限位置と上記中間位置との間と、上記上限位置と上記中間位置との間とのいずか一方で上記連結リンクが引っ張り変形し、他方で上記連結リンクが圧縮変形するように、上記第５及び第６回転軸線の各位置が定められていることを特徴とする請求項１に記載の車両用シートのリフト装置。
【請求項４】
上記シートフレームが上記下限位置と上記上限位置との間に位置しているとき、上記連結リンクが常時圧縮変形するように、上記第５及び第６回転軸線の各位置が定められていることを特徴とする請求項１に記載の車両用シートのリフト装置。
【請求項５】
上記シートフレームには、上記前リンクと上記後リンクとの少なくとも一方を回転駆動する回転駆動機構が設けられており、上記回転駆動機構を駆動させるのに必要な操作力が所定の大きさ以下になるような範囲において上記連結リンクが弾性変形するように、上記第５及び第６回転軸線の各位置が定められていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両用シートのリフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用シートの高さ及び傾斜角度を調節することができる車両用シートのリフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両用のリフト装置は、車両の床部（フレーム）に設けられたレール装置のアッパーレールと、シートのシートフレームとの間に設けられており、前リンク及び後リンクを有している。前リンクの一端部はアッパーレールの前端部に第１回転軸線を中心として回転可能に連結され、他端部はシートフレームの前端部に第２回転軸線を中心として回転可能に連結されている。後リンクの一端部は、アッパーフレームの後端部に第３回転軸線を中心として回転可能に連結され、他端部はシートフレームの後端部に第４回転軸線を中心として回転可能に連結されている。第１〜第４回転軸線は、長手方向を左右方向に向けて互いに平行に配置されている。
【０００３】
シートフレームには、駆動リンクが回転可能に設けられている。駆動リンクと後リンクとの間には、連結部材が設けられている。そして、駆動リンクが回転駆動されると、その回転が連結部材を介して後リンクに伝達され、後リンクが回転駆動される。後リンクが回転すると、それに追随して前リンクが回転する。この結果、シートフレームが上下方向へ移動してその高さが調節される。しかも、第１回転軸線と第２回転軸線との中心間距離が第３回転軸線と第４回転軸線との中心間距離より短くなっているので、シートフレームが上方へ移動するときには、その前端部が後端部に対して相対的に下方へ移動する。逆に、シートフレームが下方へ移動するときには、その前端部が後端部に対して相対的に上方へ移動する。これにより、シートフレームの高さを調節すると同時にシートフレームの傾斜角度が調節され、例えばシートフレームの前端部とブレーキペダル等の各種のフットペダルとの間の距離が乗員の体格に応じて調節されるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−８５４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来のリフト装置においては、後リンクが駆動リンクに連結部材によって連結されており、後リンクの自由な回転が連結部材によって制限される。したがって、後リンクとアッパーレール及びシートフレームとの間の各回転嵌合部に回転を許容するための多少の寸法差があったとしても、後リンクとアッパーレール及びシートフレームとの間には、大きなガタが生じることがない。つまり、シートフレームの後端部が大きくガタつくことがない。しかるに、前リンクは、連結部材が連結されておらず、回転が制限されることがない。このため、前リンクとアッパーレール及びシートフレームとの間には、それらの回転嵌合部に存在する寸法差に対応したガタが現出する。この結果、シートフレームの前端部が比較的大きくガタつくという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記の問題を解決するために、一端が車両のフレームに水平な第１回転軸線を中心として回転可能に連結され、他端がシートフレームに上記第１回転軸線と平行な第２回転軸線を中心として回転可能に連結された前リンクと、一端が上記車両のフレームに上記第１回転軸線と平行な第３回転軸線を中心として回転可能に連結され、他端が上記シートフレームに上記第１回転軸線と平行な第４回転軸線を中心として回転可能に連結された後リンクとを備え、上記シートフレームが上記前リンク及び後リンクの回転に伴って下限位置と上限位置との間を上下に移動させられ、上記シートフレームの上方への移動に伴って前端部が後端部に対して相対的に下方へ移動するように、上記第１、第２回転軸線間の距離が上記第３、第４回転軸線間の距離と異なる距離に設定された車両用シートのリフト装置において、上記前リンクと上記後リンクとの間に、一端が上記前リンクに上記第１回転軸線と平行な第５回転軸線を中心として回転可能に連結され、他端が上記後リンクに上記第１回転軸線と平行な第６回転軸線を中心として回転可能に連結された連結リンクが設けられ、上記シートフレームの上記下限位置と上記上限位置との間の移動に伴って上記第５回転軸線と上記第６回転軸線との中心間距離が変化するとき、その中心間距離の変化量が上記連結リンクの弾性変形可能な範囲内の大きさであるように、上記第５及び第６回転軸線の各位置が定められていることを特徴としている。
この場合、上記シートフレームが上記下限位置と上記上限位置との間に位置しているとき、上記連結リンクが常時引っ張り変形するように、上記第５及び第６回転軸線の各位置が定められていてもよく、上記シートフレームが上記下限位置と上記上限位置との間の所定の中間位置において上記連結リンクの弾性変形量が零になり、上記下限位置と上記中間位置との間と、上記上限位置と上記中間位置との間とのいずか一方で上記連結リンクが引っ張り変形し、他方で上記連結リンクが圧縮変形するように、上記第５及び第６回転軸線の各位置が定められていてもよく、あるいは上記シートフレームが上記下限位置と上記上限位置との間に位置しているとき、上記連結リンクが常時圧縮変形するように、上記第５及び第６回転軸線の各位置が定められていてもよい。
上記シートフレームには、上記前リンクと上記後リンクとの少なくとも一方を回転駆動する回転駆動機構が設けられており、上記回転駆動機構を駆動させるのに必要な操作力が所定の大きさ以下になるような範囲において上記連結リンクが弾性変形するように、上記第５及び第６回転軸線の各位置が定められていることが望ましい。
【発明の効果】
【０００７】
上記特徴構成を有するこの発明によれば、連結リンクが前リンク及び後リンクの自由な回転を制限する。したがって、前リンク及び後リンクとフレーム及びシートフレームとの各回転嵌合部間に回転を許容するための寸法差があったとしても、前リンク及び後リンクとフレーム及びシートフレームとの各間に大きなガタが生じることがない。よって、シートフレームの前後の両端部がガタツクことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。
図１及び図２は、この発明の一実施の形態を示す。この実施の形態の車両用シートのリフト装置１は、レール装置Ｒと車両用シートのシートフレームＦとの間に設けられている。  
【０００９】
レール装置Ｒは、周知のように、車両のフレームの床部（図示せず）に長手方向を前後方向に向けて固定され、かつ左右方向へ互いに離間して平行に配置された一対のロアレールＲ１と、各ロアレールＲ１にその長手方向へそれぞれ移動可能に設けられたアッパーレールＲ２とを有している。アッパーレールＲ２の上方には、シートフレームＦが上下方向及び前後方向へ移動可能に配置されている。
【００１０】
リフト装置１について説明すると、アッパーレールＲ２の前端部には前支持部材１１が設けられ、アッパーレールＲ２の後端部には後支持部材１２が設けられている。前支持部材１１及び後支持部材１２は、レール装置Ｒが設けられない場合には、車両のフレームの床部に直接設けられる。
【００１１】
前支持部材１１の上端部には、前リンク１３の一端部（図１において左端部）が第１軸１５を介して上下方向へ回転可能に設けられている。第１軸１５は、前リンク１３に固定されて、前支持部材１１に形成された孔に回転可能に嵌合されていてもよく、逆に前支持部材１１に固定され、前リンク１３に形成された孔に回転可能に嵌合されていてもよい。これは、次に述べる第２〜第６軸についても同様である。前リンク１３の中間部には、シートフレームＦの前端部が第２軸１６を介して上下方向へ回転可能に連結されている。
【００１２】
後支持部材１２の上端部には、後リンク１４の一端部（図１において左端部）が第３軸１７を介して上下方向へ回転可能に設けられている。後リンク１６の他端部には、シートフレームＦの後端部が第４軸１８を介して回転可能に連結されている。第１〜第４軸１５〜１８は、互いに平行であり、それぞれの長手方向を左右方向に向けた状態で水平に配置されている。したがって、前リンク１３及び後リンク１６がそれぞれ一端部（第１、第３軸１５，１７）を中心として他端部が上方へ移動するように回転すると、シートフレームＦが上方へ移動する。逆に、前リンク１３及び後リンク１４が下方へ回転すると、シートフレームＦが下方へ移動する。シートフレームＦは、図１に示す下限位置と図２に示す上限位置との間を移動可能である。
【００１３】
図３に示すように、前リンク１３の一端部と前支持部材１１との回転中心たる第１軸１５の軸線を第１回転軸線Ｃ１とし、前リンク１３とシートフレームＦとの回転中心たる第２軸１６の軸線を第２回転軸線Ｃ２とし、後リンク１４の一端部と後支持部材１２との回転中心たる第３軸１７の軸線を第３回転軸線Ｃ３とし、後リンク１４の他端部とシートフレームＦとの回転中心たる第４軸１８の軸線を第４回転軸線Ｃ４とすると、第１及び第２回転軸線Ｃ１，Ｃ２の中心間距離Ｄ１は、第３及び第４回転軸線Ｃ３，Ｃ４の中心間距離Ｄ２より小さく設定されている。したがって、シートフレームＦが上方へ移動するときには、その前端部が後端部に対し相対的に下方へ移動する。逆に、シートフレームＦが下方へ移動するときには、その前端部が後端部に対し相対的に上方へ移動する。勿論、第１〜第４回転軸線Ｃ１〜Ｃ４は互いに平行である。
【００１４】
中心間距離Ｄ１は、中心間距離Ｄ２より大きくしてもよい。その場合には、シートフレームＦが上方へ移動すると、シートフレームＦの前端部が後端部に対して相対的に上方へ移動し、シートフレームＦが下方へ移動すると、シートフレームＦの前端部が後端部に対して相対的に下方へ移動する。
【００１５】
第２回転軸線Ｃ２及び第４回転軸線Ｃ４は、図１に示すように、シートフレームＦが下限位置に位置しているときには、第２回転軸線Ｃ２が第１回転軸線Ｃ１より下方に位置するとともに、第４回転軸線Ｃ４が第３回転軸線Ｃ３より下方に位置し、図２に示すように、シートフレームＦが上限位置に位置しているときには、第２回転軸線Ｃ２が第１回転軸線Ｃ１より上方に位置し、第４回転軸線Ｃ４が第３回転軸線Ｃ３に対して上方に位置するように配置されている。第２回転軸線Ｃ２及び第４回転軸線Ｃ４は、それぞれ第１回転軸線Ｃ１及び第３回転軸線Ｃ３に対し常時上方に位置するように配置してもよい。
【００１６】
シートフレームＦには、回転駆動機構３が設けられている。回転駆動機構３は、シートフレームＦに回転可能に設けられた歯車３１を有している。歯車３１は、シートフレームＦの前端部に設けられた操作レバー（図示せず）によって正逆方向へ回転させられる。すなわち、操作レバーは、シートフレームＦに中立位置から正逆方向へ上動位置と下動位置との間を揺動可能に設けられている。操作レバーが中立位置と上動位置との間を一往復だけ揺動させられると、歯車３１が図１及び図２において時計方向へ１ピッチだけ回転させられる。逆に、操作レバーが中立位置と下動位置との間を一往復だけ揺動させられると、歯車３１が図１及び図２において反時計方向へ１ピッチだけ回転させられる。操作レバーが中立位置に位置すると、シートフレームＦと歯車３１との間に設けられたラチエット機構（図示せず）によって歯車３１の反時計方向への回転が阻止される。
【００１７】
前リンク１３の他端部（図１において右端部）外周面には、歯車部３２が形成されている。この歯車部３２は、歯車３１と噛み合っている。したがって、操作レバーが中立位置と上動位置との間において往復揺動させられると、前リンク１３が上方へ１ピッチ毎回転させられ、シートフレームＦが上方へ移動させられる。逆に、操作レバーが中立位置と下動位置との間において往復揺動させられると、前リンク１３が下方へ１ピッチ毎回転させられ、シートフレームＦが下方へ移動させられる。
【００１８】
回転駆動機構３は、後リンク１４を回転駆動するものであってもよい。その場合には、後リンク１４の他端部（図１において右端部）外周面に歯車部が形成され、この歯車部が歯車３１に噛み合わされる。また、歯車３１は、モータ等の回転駆動源によって回転駆動させてもよい。
【００１９】
前リンク１３と後リンク１４との間には、長手方向を前後方向に向けた連結リンク１９が配置されている。連結リンク１９の前端部は、前リンク１３の中間部に第１〜第４軸１５〜１８と平行な第５軸２０を介して回転可能に連結されている。連結リンク１９の後端部は、後リンク１４の他端部に第６軸２０と平行な第２連結軸２１を介して回転可能に連結されている。これにより、前リンク１３と後リンク１４とが、連結リンク１９を介して連結されており、前リンク１３の回転が後リンク１４に連結リンク１９を介して伝達されるようになっている。なお、第５及び第６軸２０，２１は、連結リンク１９に固定し、前リンク１３及び後リンク１４に形成された孔にそれぞれ回転可能に嵌合させてもよく、これとは逆に前リンク１３及び後リンク１４に固定し、連結リンク１９の両端部に形成された孔に回転可能に嵌合させてもよい。
【００２０】
連結リンク１９の前端部の回転中心たる第５軸２０の軸線を第５回転軸線Ｃ５とし、連結リンク１９の後端部の回転中心たる第６軸２１の軸線を第６回転軸線Ｃ６とすると、図１及び図２から明らかなように、第５回転軸線Ｃ５は、第１及び第２回転軸線Ｃ１，Ｃ２より常時上方に位置するように配置され、第６回転軸線Ｃ６は、第３及び第４回転軸線Ｃ３，Ｃ４より常時上方に位置するように配置されている。特に、この実施の形態では、第１回転軸線Ｃ１と第２回転軸線Ｃ２とを結ぶ線と、第２回転軸線Ｃ２と第５回転軸線Ｃ５とを結ぶ線とのなす角度が９０°±２０°になるように第５回転軸線Ｃ５が配置され、第３回転軸線Ｃ３と第４回転軸線Ｃ４とを結ぶ線と、第４回転軸線Ｃ４と第６回転軸線Ｃ６とを結ぶ線とのなす角度が９０°±２０°になるように第６回転軸線Ｃ６が配置されている。ただし、第５及び第６回転軸線Ｃ５，Ｃ６は、必ずしもそのように配置する必要がなく、次に述べる条件を満たす限り、任意の位置に配置することができる。
【００２１】
すなわち、前リンク１３の回転中心たる第１及び第２回転軸線Ｃ１，Ｃ２の中心間距離Ｌ１と、後リンク１４の回転中心たる第３及び第４回転軸線Ｃ３，Ｃ４の中心間距離Ｌ２とが互いに異なる長さであるから、アッパーレールＲ２、前リンク１３、後リンク１４及びシートフレームＦとによって構成されるリンク機構は、非平行リンク機構になっている。したがって、第５及び第６回転中心Ｃ５，Ｃ６の各位置をどのような位置に定めたとしても、第５及び第６回転中心Ｃ５，Ｃ６の中心間距離（軸２０，２１の軸線間の距離）は、前後のリンク１３，１４の回転に伴って変化する。第５及び第６回転中心Ｃ５，Ｃ６の中心間距離が変化することは、とりもなおさず第５及び第６軸２０，２１が接近離間することであり、その結果連結リンク１９に引っ張り力又は圧縮力が作用する。
【００２２】
いま、第５及び第６回転軸線Ｃ５，Ｃ６の中心間距離が所定の基準距離Ｌ０であるとき、連結リンク１９に引っ張り力や圧縮力が作用することがなく、連結リンク１９が自然状態になっているものとすると、第５及び第６回転軸線Ｃ５，Ｃ６の中心間距離が基準距離Ｌ０より短くなると、軸２０，２１が互いに接近するため、連結リンク１９に圧縮力が作用する。逆に、第５及び第６回転軸線Ｃ５，Ｃ６の中心間距離が基準距離Ｌ０より長くなると、軸２０，２１が互いに離間するため連結リンク１９に引っ張り力が作用する。圧縮力又は引っ張り力によって連結リンク１９が圧縮又は引っ張り変形させられる。
【００２３】
ここで、連結リンク１９は、シートフレームＦが下限位置と上限位置との間のいずれの位置に位置しているときにも、弾性変形の範囲内に変形するものでなければならない。連結リンク１９が塑性変形すると、リフト装置１の円滑な動作が阻害されたり、あるいは連結リンク１９が破断されたりするおそれがあるからである。
【００２４】
連結リンク１９は、弾性変形の範囲内で変形する限り、シートフレームＦの位置に拘わらず、常時引っ張り変形し、あるいは常時圧縮変形していてもよく、また下限位置と上限位置との間の所定の中間位置において連結リンク１９の変形量が零になり（第５、第６軸２０，２１の中心間距離がＬ０になる。）、中間位置よりも下限位置側と上限位置側とのいずれか一方の側で圧縮変形し、他方の側で引っ張り変形してもよい。換言すれば、連結リンク１９が弾性変形の範囲内で変形する限り、第５及び第６回転軸線Ｃ５，Ｃ６の中心間距離は、基準距離Ｌ０より常時長くても、短くてもよく、あるいは中間位置において基準距離Ｌ０となり、下限位置側と上限位置側とのいずれか一方では基準距離Ｌ０より短くなり、他方では基準距離Ｌ０より長くなってもよい。
【００２５】
連結リンク１９に作用する力は、前後のリンク１３，１４の回転を阻止しようとする力として作用する。したがって、回転駆動機構３は、連結リンク１９に作用する力に抗して前リンク１３を回転させることになり、回転駆動機構３を例えば人手によって動作させる場合。つまり回転駆動機構３の操作レバーを人手によって操作する場合には、数Ｋｇ以下の操作力で前リンク１３を回転することができるように、連結リンク１９に作用する力を抑えることが望ましい。これは、回転駆動機構３の歯車３１をモータ等の駆動源（図示せず）によって動作させる場合も同様である。つまり、連結リンク１９に作用する力に抗して回転駆動機構３を駆動させる力が所定の操作力以下になるように、第５及び第６回転軸線Ｃ５，Ｃ６の中心間距離の変化を抑えることが望ましい。
【００２６】
前リンク１３及び後リンク１４の回転に伴って連結リンク１９に作用する力は、例えば次のようにして求めることができる。図３に示すように、いま、第１回転軸線Ｃ１をｘ−ｙ座標の原点とし、水平方向をＸ軸とし、上下方向をＹ軸とする。また、シートフレームＦが下限位置に位置しているときの、第１〜第６回転軸線Ｃ１〜Ｃ６の各座標をＣ１（０，０）、Ｃ２（ｘ２，ｙ２）、Ｃ３（ｘ３，ｙ３）、Ｃ４（ｘ４，ｙ４）、Ｃ５（ｘ５，ｙ５）及びＣ６（ｘ６，ｙ６）とし、第１及び第２回転中心Ｃ１，Ｃ２間の距離をＤ１とし、第３及び第４回転中心Ｃ３，Ｃ４間の距離をＤ２とし、第１及び第５回転中心Ｃ１，Ｃ５間の距離をＤ３とし、第３及び第６中心間の距離をＤ４とし、さらに第１及び第２回転中心Ｃ１，Ｃ２を結ぶ線とｘ軸とのなす角度とα１とし、第３及び第４回転中心Ｃ３，Ｃ４を結ぶ線とｘ軸とのなす角度をα２とし、第１及び第５回転中心Ｃ１，Ｃ５を結ぶ線とｘ軸とのなす角度をβ１とし、第３及び第６回転中心Ｃ３，Ｃ６を結ぶ線とｘ軸とのなす角度をβ２とする。
【００２７】
第２及び第４回転中心Ｃ２，Ｃ４間の距離Ｌｃは常に一定であり、次の式１によって求めることができる。
【式１】
【００２８】
2011088592.tif 000003
また、第５及び第６回転中心Ｃ５，Ｃ６間の距離Ｌ１は、次の式２によって求めることができる。
【式２】
【００２９】
2011088592.tif 000004
そして、連結リンク１９に作用する力（引っ張り力又は圧縮力）Ｆ１は、連結リンク１９の自然状態での長さをＬ０とし、断面積をＡとし、弾性係数をＥとすると、力Ｆ１は次の式３によって求めることができる。
【式３】
【００３０】
2011088592.tif 000005
そして、この力Ｆ１が連結リンク１９を弾性変形の範囲内において変形させる大きさ以下になるように距離Ｌ１が設定される。望ましくは、連結リンク１９に作用する力Ｆ１に抗して回転駆動機構３を駆動させる力が所定の操作力以下になるように、距離Ｌ１が定められ、そのような距離Ｌ１がなるように、第５及び第６回転軸線Ｃ５，Ｃ６の座標が定められる。
【００３１】
また、シートフレームＦが上限位置に位置しているときの第１〜第６回転軸線Ｃ１〜Ｃ６の各座標をＣ１（０，０）、Ｃ２′（ｘ２′，ｙ２′）、Ｃ３′（ｘ３′，ｙ３′）、Ｃ４′（ｘ４′，ｙ４′）、Ｃ５′（ｘ５′，ｙ５′）及びＣ６′（ｘ６′，ｙ６′）とし、前リンク１３の回転角度をθ１とし、後リンク１４の回転角度をθ２とする。
【００３２】
いま、座標Ｃ６′（ｘ６′，ｙ６′）を適宜の値に設定したものとすると、回転角度θ２は次の式４から求めることができる。
【式４】
【００３３】
2011088592.tif 000006
この回転角度θ２により第４回転軸線Ｃ４の座標Ｃ４′（ｘ４′，ｙ４′）を次の式５から求めることができる。
【式５】
【００３４】
2011088592.tif 000007
【００３５】
また、座標Ｃ２′（ｘ２′，ｙ２′）及び回転角度θ２は、上記式１及び次の式６から求めることができる。
【式６】
【００３６】
2011088592.tif 000008
第５及び第６回転中心Ｃ５，Ｃ６間の距離Ｌ２は、式２と同様の式７から求めることができる。
【式７】
【００３７】
2011088592.tif 000009
さらに、距離Ｌ２及び基準距離Ｌ０とにより、シートフレームＦが上限位置に位置しているときに連結リンク１９に作用する力が式３から求められる。ただし、式３のＬ１に代えてＬ２が採用される。そして、Ｆ１が連結リンク１９を弾性変形の範囲内において変形させる大きさ以下になるように距離Ｌ１が設定される。望ましくは、連結リンク１９に作用する力Ｆ１に抗して回転駆動機構３を駆動させる力が所定の操作力以下になるように、距離Ｌ１が定められ、そのような距離Ｌ１がなるように、第５及び第６回転軸線Ｃ５，Ｃ６の座標が定められる。
【００３８】
通常、力Ｆ１，Ｆ２の大きさは、互いに異なる。そこで、力Ｆ１，Ｆ２の変化量ができる限り小さくなるように、第５、第６回転軸線Ｃ５，Ｃ６の座標（下限位置と上限位置との間に位置しているときの第５、第６回転軸線Ｃ５，Ｃ６の座標）が適宜に定められる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の一実施の形態を、シートフレームを下限位置に位置させた状態で示す側面図である。
【図２】同実施の形態を、シートフレームを上限位置に位置させた状態で示す側面図である。
【図３】同実施の形態の第１〜第４回転中心並びに第１及び第２連結軸の回転中心の位置を、シートフレームを下限位置に位置させた状態で示す図である。
【図４】同実施の形態の第１〜第４回転中心並びに第１及び第２連結軸の回転中心の位置を、シートフレームを上限下限位置に位置させた状態で示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
Ｃ１  第１回転軸線
Ｃ２  第２回転軸線
Ｃ３  第３回転軸線
Ｃ４  第４回転軸線
Ｃ５  第５回転軸線
Ｃ６  第６回転軸線
Ｆ  シートフレーム
１  車両用シートのリフト装置
３  回転駆動機構
１３  前リンク
１４  後リンク
１９  連結リンク
【図１】
2011088592.tif 000010
【図２】
2011088592.tif 000011
【図３】
2011088592.tif 000012
【図４】
2011088592.tif 000013