(57)【要約】【課題】簡単な構成で硬貨の取り忘れを防止することができる自動機を提供する。【解決手段】自動販売機１０は、前面部に硬貨取出し口を有する自動機用の本体ケースと、この本体ケースの内部に配設されると共に決められた金額の硬貨を収容し且つ前記取出し口に前記硬貨を供給する硬貨ユニット３０とを備えて構成されている。そして、自動機１０は、取出し口に設けられた硬貨受け皿２０と、この硬貨受け皿２０に設けられ硬貨が供給されたとき作動し当該硬貨受け皿２０に振動を付与する振動付与手段である小型バイブレータ２１と、を備えた構成とされている。これにより、供給された硬貨が硬貨受け皿の底面と側面とにわたって立て掛けられた状態となっていても、硬貨受け皿の振動により倒れ底面に横たわるので硬貨が取り出しやすくなり、硬貨の取り忘れがほとんどなくなる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面部に硬貨取出し口を有する自動機用の本体ケースと、この本体ケースの内部に配設されると共に一定量の硬貨を収容し且つ前記硬貨取出し口に前記硬貨を供給する硬貨ユニットとを備えた自動機であって、
前記硬貨取出し口に設けられた硬貨受け皿と、
この硬貨受け皿に設けられ前記硬貨が供給されたとき作動し当該硬貨受け皿に振動を付与する振動付与手段と、を備えたことを特長とする自動機。
【請求項２】
請求項１に記載の自動機において、
前記振動付与手段を、振動体とこの振動体を駆動制御する制御部とで構成し、
前記振動体を前記硬貨受け皿の底面部の裏面に設けたことを特長とする自動機。
【請求項３】
請求項２に記載の自動機において、
前記硬貨受け皿の硬貨受部側に前記硬貨が供給されたことを検出する硬貨検知センサーを設け、
前記制御部が前記硬貨検知センサーからの情報に基づいて前記振動体を駆動させる機能を備えていることを特長とする自動機。
【請求項４】
請求項３に記載の自動機において、
前記硬貨検知センサーをひずみゲージで構成したことを特長とする自動機。
【請求項５】
請求項３に記載の自動機において、
前記硬貨受け皿の側面に、硬貨受取人が前記硬貨受け皿に手を入れたときにその手の存在を検出する検知センサーを設け、
前記制御部が、前記検知センサーからの情報に基づいて前記振動体の振動を停止制御する機能を備えていることを特長とする自動機。
【請求項６】
請求項５に記載の自動機において、
前記制御部が、前記検知センサーからの情報が途絶えたとき予め設定された時間の範囲内で前記振動体を再度振動させる機能を備えていることを特長とする自動機。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか一に記載の自動機において、
前記硬貨受け皿を金属製としたことを特長とする自動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動機に係り、更に詳しくは、自動販売機、自動釣銭機および両替機等の自動機において出金された硬貨の取り忘れを防止することができるようになる自動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動販売機、自動釣銭機および両替機等の自動機においては、硬貨受取人が硬貨取り皿内から硬貨を取り出した後でも、取り忘れが生じることがある。
上記自動機における硬貨の取り忘れを防止するために、従来、多くの硬貨取り忘れ防止技術が開発されている（例えば、特許文献１〜特許文献４）。
【０００３】
上記特許文献１に開示された自動取引装置では、自動取引装置の出金時に、硬貨出金が必要となった場合に硬貨シャッターが開き、硬貨を硬貨取り皿ごと取り出すことにより、硬貨の取り忘れを防止する構成となっている。また、硬貨取り皿の出し入れにより、硬貨取り皿が戻っているか否かを検知センサーにより検知し、戻っていない場合、音声ガイドで知らせる構成となっている。
この自動取引装置では、カード、通帳、紙幣、硬貨のそれぞれを取り出せるような構造となっているので、構造が複雑である。
【０００４】
また、特許文献２に開示された硬貨残留検知装置では、自動販売機の硬貨出金時に硬貨の存在を検知するセンサーにより取り忘れを防止する構成となっている。
この硬貨残留検知装置では、硬貨受け皿が振動しないため硬貨と硬貨受け皿との接触音がしないので、取り忘れを完全に防止することができない。
【０００５】
さらに、特許文献３に開示された硬貨処理機における硬貨貯留装置では、硬貨処理機に取り付けられた支持ローラを上下に震動させ、一時貯留筒（取り皿）に収容された硬貨が立った状態の場合でも水平状態にして集積されるようになる構成となっている。
この硬貨貯留装置では、一時貯留筒から次工程の搬送に移行するために硬貨を水平にするもので、一時貯留筒から多くの枚数の硬貨を取り出せるものではない。
【０００６】
また、特許文献４に開示された硬貨集積装置では、集積硬貨を受取手段に受け渡した後、集積ドラムを一時的に逆回転させ、その振動で下部硬貨のガイド部材との引掛かりを解消し、正しい状態で受け渡せるような構成となっている。
この硬貨集積装置では、集積ドラムの回転を変えることで、硬貨を正しい状態で受け渡せるようにしたもので、構造が複雑となる。
【０００７】
また、上記各特許文献１〜４に開示された自動取引装置等とは別に、図７に示すような自動販売機１００が知られている。
すなわち、上記自動販売機１００は、略直方体形状の本体ケース（図略）を備えて構成され、その本体ケースの前面一部に取出し口１１１Ａが設けられ、当該取出し口１１１Ａに硬貨受け皿１２０が設けられている。この硬貨受け皿１２０は、平面視矩形形状の深皿状に形成されている。
【０００８】
自動販売機１００内には硬貨ユニット３０が配置されており、当該硬貨ユニット３０の硬貨供給部３０Ａに形成された硬貨供給口３０Ｂから払い出された硬貨５０が、上記硬貨受け皿１２０内に収納されるようになっている。
【０００９】
硬貨受け皿１２０は、硬貨５０が飛び出さないように、底面部１２０Ａの周囲がある程度の高さの側面壁１２０Ｂ，１２０Ｃで囲われ、前述のように深皿状に形成されている。
一方の側面壁１２０Ｃは、立上がり部１２０ＣＡと、硬貨案内部１２０ＣＢとで構成され、硬貨案内部１２０ＣＢは、硬貨ユニット３０側から底面部１２０Ａ側に低くなる緩やかな湾曲形状に形成されている。そのため、硬貨供給口３０Ｂから払い出された硬貨５０が硬貨案内部１２０ＣＢを経て、硬貨受け皿１２０の底面部１２０Ａに容易に集積されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−３４２８１３号公報
【特許文献２】特開２００９−１９３０９０号公報
【特許文献３】特開平０３−０１４０８６号公報
【特許文献４】特開平１１−１７５７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記図７に示す従来の自動販売機１００では、硬貨受け皿１２０の周囲が、硬貨５０が飛び出さないようにある程度の高さの側面壁１２０Ｂ，１２０Ｃで覆われている為、払い出された硬貨５０が硬貨受け皿１２０の側面壁１２０Ｂ，１２０Ｃに寄りかかった状態となることがあり、硬貨５０を取り出す際に1回の操作では取りきれず、取り忘れてしまうおそれがあった。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、簡単な構成で硬貨の取り忘れを防止することができる自動機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の自動機は、前面部に硬貨取出し口を有する自動機用の本体ケースと、この本体ケースの内部に配設されると共に決められた金額の硬貨を収容し且つ前記取出し口に前記硬貨を供給する硬貨ユニットとを備えた自動機であって、前記取出し口に設けられた硬貨受け皿と、この硬貨受け皿に設けられ前記硬貨が供給されたとき作動し当該硬貨受け皿に振動を付与する振動付与手段と、を備えたことを特長とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の自動機は、以上のように構成されているので、硬貨受け皿に硬貨が供給されると振動付与手段により硬貨受け皿が振動する。そのため、供給された硬貨が硬貨受け皿の底面と側面とにわたって立て掛けられた状態となっていても、硬貨受け皿の振動により倒れ底面に横たわるので硬貨が取り出しやすくなり、硬貨の取り忘れがほとんどなくなる。その結果、硬貨受け皿に振動付与手段を設けるだけの簡単な構成で硬貨の取り忘れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る自動機の一実施形態を示す全体斜視図である。
【図２】前記実施形態の硬貨ユニットと硬貨受け皿との関係を示し硬貨受け皿を斜め下方から見た斜視図である。
【図３】前記実施形態の硬貨ユニットと硬貨受け皿との関係を示し硬貨受け皿を斜め上方から見た斜視図である。
【図４】前記実施形態の自動機における硬貨ユニットの構成を示すブロック図である。
【図５】前記実施形態の硬貨受け皿と硬貨との関係を示す斜視図である。
【図６】前記実施形態の自動機における硬貨の取り出し手順を示すフローチャートである。
【図７】従来の自動機の硬貨ユニットと硬貨受け皿との関係を示し硬貨受け皿を斜め上方から見た斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１〜図６には本発明に係る自動機の一実施形態が示されている。
【００１７】
図１は、上記実施形態の自動機を構成する自動販売機１０の全体斜視図である。
自動販売機１０は略直方体状の本体ケース１１を備えて構成され、この本体ケース１１の前面一部には開口した硬貨取出し口部１１Ａが形成されている。
この硬貨取出し口１１Ａには硬貨受け皿２０が設けられている。そして、硬貨受取人は、この硬貨受け皿２０から硬貨５０（図２等参加）を取り出せるようになっている。
【００１８】
自動販売機１０の内部には、各種情報に基づいて上記硬貨受け皿２０に所定金額の硬貨５０を供給する硬貨ユニット３０が内蔵されている。
【００１９】
前記硬貨受け皿２０は上記硬貨ユニット３０に接続されており、図２〜図３に示すように、平面矩形状の底面部２０Ａと、その底面部２０Ａの互いに対向する２辺に立上がった側面壁部２０Ｂ，２０Ｃと、各側面壁部２０Ｂ，２０Ｃの上端に形成された補強縁部２０Ｄとを有する蓋なしの箱状に形成されている。そして、このような硬貨受け皿２０は、例えばステンレス等の金属製とされている。
【００２０】
硬貨受け皿２０の一方の側面壁部２０Ｃは、幅方向に２分割され、立上がり部２０ＣＡと硬貨案内部２０ＣＢとで構成されている。硬貨案内部２０ＣＢは上記立上がり部２０ＣＡから外方に突出しており、この突出した硬貨案内部２０ＣＢが、硬貨ユニット３０側から底面部２０Ａに向かって低くなる緩やかな湾曲状に形成されている。
【００２１】
そして、この硬貨案内部２０ＣＢが、図３に示すように、硬貨ユニット３０の硬貨供給部３０Ａに形成された硬貨供給口３０Ｂに対応しており、その硬貨供給口３０Ｂから硬貨５０が硬貨受け皿２０の硬貨案内部２０ＣＢに供給されるようになっている。
ここで、上述のように、硬貨案内部２０ＣＢが底面部２０Ａに向かって低くなる緩やかな湾曲状に形成されているので、供給された硬貨５０がスムーズ、かつ確実に底面部２０Ａに集められる。
【００２２】
硬貨受け皿２０の硬貨案内部２０ＣＢには、硬貨検出センサー３２が設けられている。この硬貨検出センサー３２は、硬貨５０が前記硬貨供給部３０Ａから硬貨案内部２０ＣＢ、つまり硬貨受け皿２０に供給されたことを検出するものである。そして、硬貨検出センサー３２としてひずみゲージが使用されている。
ひずみゲージ３２は、薄い樹脂の電気絶縁体上に格子状の金属箔をフォトエッティングして製作されたものに引出線であるゲージリードが取り付けられている。そして、このゲージリードが、ひずみ受電部である前記硬貨ユニット３０の制御部３１（図４参照）に電気的に接続されている。
【００２３】
図２に示すように、硬貨受け皿２０の底面部２０Ａの裏面には振動付与手段である小型バイブレータ２１が設けられている。この小型バイブレータ２１は硬貨受け皿２０に硬貨５０が供給されたとき作動し、硬貨受け皿２０に微振動を与えるものである。そのため、硬貨受け皿２０に供給された硬貨５０のうち、所定の側面壁部１１Ｂ等に寄りかかった状態の硬貨５０があっても、硬貨受け皿２０が微振動するので、底面部２０Ａ側に倒すことができる。その結果、硬貨受け皿２０内から硬貨５０を取り出しやすくなり、取り忘れがほとんどなくなる。
【００２４】
また、図２、図３に示すように、硬貨受け皿２０の一方の対向する側面壁部２０Ｂ，２０Ｂには、互いに対向する位置に手検出センサー３３が設けられている。この手検出センサー３３は、硬貨受け皿２０に硬貨受取人の手があるか、否か、つまり硬貨受取人が硬貨を取り出し中なのか、取り出し終えたのかを検出するものである。
そして、手検出センサー３３としては、例えば光センサーが使用されている。
【００２５】
手検出センサー３３は、硬貨受け皿２０から硬貨を取り出そうとして硬貨受け皿２０に硬貨受取人が手を差し入れたとき、その情報が前記硬貨ユニット３０の制御部３１（図４参照）に伝達されるようになっている。そして、手検出センサー３３からの情報に基づく制御部３１からの指令により小型バイブレータ２１の駆動が停止されるようになっている。
【００２６】
また、硬貨受取人が硬貨５０を取り出した後、手が硬貨受け皿２０内にない場合、手検出センサー３３が硬貨受け皿２０内に手のない情報を検出する。その情報は、硬貨ユニット３０の制御部３１に伝達され、この情報に基づく制御部３１からの指令により小型バイブレータ２１が、図４に示すタイマー回路３４で予め設定された時間内、例えば１０秒間だけ再度駆動される。そして、１０秒間の微振動が続いた後は、小型バイブレータ２１の駆動が停止され、硬貨受け皿２０の微振動がなくなる。
ただし、小型バイブレータ２１の再度の駆動時間は、１０秒間に限定されず、１０秒以上、あるいは１０秒以下に設定してもよい。
【００２７】
前記硬貨ユニット３０は、図４に示すような構成となっている。
すなわち、硬貨ユニット３０は、各種の情報に基づき自動販売機１０内への硬貨収容や、硬貨払い出し作業を制御する前記制御部３１を備えている。
【００２８】
制御部３１には、硬貨５０が硬貨ユニット３０の硬貨供給口３０Ｂから硬貨受け皿２０に出金したこと、つまり供給されたことを検出する前記硬貨検出センサー３２と、硬貨受け皿２０に硬貨受取人の手があるか否かを検出する手検出センサー３３と、上記硬貨検出センサー３２または手検出センサー３３からの情報に基づく指令により前記硬貨受け皿２０に微振動を与える前記小型バイブレータ２１と、手検出センサー３３からの情報に基づき硬貨受け皿２０に硬貨受取人の手がない場合に小型バイブレータ２１を再駆動させる際の駆動時間を設定するタイマー回路３４と、がそれぞれ接続されている。
【００２９】
次に、図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）を参照しながら、図６のフローチャートに基づいて、本実施形態の自動機１０の作用を説明する。
【００３０】
自動機１０により硬貨払い戻し作業がスタートすると、
ステップ（ＳＴ）１で、硬貨ユニット３０の硬貨供給部３０Ａから、硬貨受取人の支払い要求額に応じた硬貨が供給される。
【００３１】
ステップ（ＳＴ）２で、硬貨検出センサー３２により硬貨受け皿２０内に硬貨５０が供給されたか否かが検出される。
【００３２】
ステップ（ＳＴ）３で、硬貨検出センサー３２からの情報に基づき制御部３１から指令が出され、小型バイブレータ２１が微振動を開始する。
【００３３】
ステップ（ＳＴ）４で、硬貨受取人が硬貨受け皿２０から硬貨５０を取り出す。この際、手検出センサー３３により硬貨受取人の手が検出される。
ステップ（ＳＴ）５で、硬貨受取人の手が硬貨受け皿２０内にあるとき、手検出センサー３３からの情報が制御部３１に伝達され、制御部３１ではその情報に基づき小型バイブレータ２１に指令を出し、小型バイブレータ２１の微振動を停止させる。
【００３４】
ステップ（ＳＴ）６で、硬貨受け皿２０内に硬貨受取人の手が有るかないかが手検出センサー３３により検知される。硬貨受け皿２０内に硬貨受取人の手が有る場合は、ステップ（ＳＴ）５の前に戻り、引き続き小型バイブレータ２１の微振動を停止させる。そして、硬貨受け皿２０内に硬貨受取人の手がない場合は、ステップ（ＳＴ）７に進む。
【００３５】
ステップ（ＳＴ）７で、小型バイブレータ２１が再度微振動を開始する。この際、タイマー回路３４により、微振動が例えば１０秒間続くように予め設定されている。
【００３６】
ステップ（ＳＴ）８で、依然として硬貨受け皿２０の側面壁部１１Ｂに寄りかかった状態で硬貨５０があった場合、小型バイブレータ２１の微振動が１０秒続く間に、硬貨５０が底面部２０Ａに倒れた衝突音で硬貨受取人が気づき硬貨５０を取り出せばよい。１０秒間衝突音がなければ小型バイブレータ２１の微振動が停止し、硬貨払い戻し作業が終了する。
【００３７】
以上のような構成の自動機１０によれば、次のような効果が得られる。
（１）硬貨受け皿２０に硬貨５０が供給されると同時に小型バイブレータ２１により硬貨受け皿２０が振動する。そのため、供給された硬貨５０のうち硬貨受け皿２０の底面から側面に寄り掛かった状態のものがあっても、硬貨受け皿２０の振動により倒れて底面に横たわる。その結果、硬貨５０が取り出しやすくなり、硬貨５０の取り忘れがほとんどなくなる。
【００３８】
（２）硬貨受け皿２０が金属製となっており、その硬貨受け皿２０内に硬貨５０が供給されていれば、小型バイブレータ２１により硬貨受け皿２０が振動する。そのため、硬貨受け皿２０と硬貨５０との金属同士の衝突音が発生するので、硬貨５０の存在が確実にわかり、その結果、硬貨５０の取り忘れを防止することができる。
【００３９】
（３）小型バイブレータ２１が硬貨受け皿２０の底面部２０Ａの裏面に取り付けられており、硬貨５０は硬貨受け皿２０の底面部２０Ａ上に供給されるので、硬貨５０を確実に振動させることができ、側面壁１１Ｂに寄りかかった硬貨５０でも倒し、横向きにすることができる。そのため、硬貨５０の取り忘れを防止することができる。
【００４０】
（４）硬貨受け皿２０の両側面に手検出センサー３３が取り付けられ、この手検出センサー３３が、硬貨受取り人の手が硬貨受け皿２０内に有るかないかを検出し、手がないとき、つまり取出しが完了したとき、硬貨受け皿２０を例えば１０秒間、再度微振動させるようになっている。そのため、一旦取り出した後でも、取り忘れがあれば、硬貨受け皿２０と硬貨５０との衝突音が生じるので、その場合、再度硬貨５０を取り出すことができ、これにより、より確実に硬貨５０の取り忘れを防止することができる。
【００４１】
（５）硬貨受け皿２０の硬貨案内部２０ＣＢが底面部２０Ａに向かって低くなる緩やかな湾曲状に形成されており、この硬貨案内部２０ＣＢにひずみゲージ２３が配置されているので、硬貨ユニット３０の硬貨供給口３０Ｂから供給される硬貨５０が硬貨案内部２０ＣＢから底面部２０Ａに移動することを確実に把握することができ、制御部３１による小型バイブレータ２１を確実に作動させることができる。
【００４２】
以上、前記一実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は前記一実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細については、当業者が理解し得るさまざまな変更を加えることができる。また、本発明には、上記一実施形態の構成の一部又は全部を相互に適宜組み合わせたものも含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、自動販売機、自動釣銭機および両替機等の自動機に利用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１０  自動機である自動販売機
１１  本体ケース
１１Ａ  硬貨取り出し口
２０  硬貨受け皿
２０Ａ  底面部
２０Ｂ  側面壁部
２０ＣＢ  硬貨案内部
２１  振動付与手段である小型バイブレータ
３０  硬貨ユニット
３１  制御部
３２  硬貨検出センサーであるひずみゲージ
３３  手検出センサー
３４  タイマー回路
５０  硬貨
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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