(57)【要約】【課題】シート排出装置からの排出時におけるシートのカールを抑制できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像が形成されたシートを排出するシート排出装置５を備え、シート排出装置５は、シートの基準横方向Ｒ（搬送方向及び上下方向Ｚに直交する方向）の中央部を載置させてシートを搬送する搬送ベルト１５と、搬送ベルト１５にシートを吸着させる吸着部と、シートの基準横方向Ｒの両側部を中央部に比べて斜め上向きに持ち上げるガイド面２０ａを有し、搬送ベルト１５の基準横方向Ｒの両側それぞれに一対設けられるガイド部２０と、ガイド部２０を駆動させ、基準横方向Ｒに対するガイド面２０ａの傾斜角度を変更するガイド部駆動部３５〜３７と、シートの印字率に基づいて傾斜角度を設定する傾斜角度設定部と、傾斜角度が傾斜角度設定部により設定された傾斜角度となるようにガイド部駆動部３５〜３７の駆動を制御するガイド部駆動制御部とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成されたシートを所定の排出先へ排出するシート排出装置と、を備え、
シートの搬送方向及び上下方向に直交する方向を基準横方向という場合に、前記シート排出装置は、
シートにおける前記基準横方向の中央部を載置させてシートを所定方向に搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトにシートを保持して吸着させる吸着部と、
シートにおける前記基準横方向の両側部をシートの前記中央部に比べて下方から斜め上向きに持ち上げるガイド面を有し、前記搬送ベルトにおける前記基準横方向の両側それぞれに一対設けられるガイド部と、
前記ガイド部を駆動させ、前記搬送方向に視た場合における前記基準横方向に対する前記ガイド面の傾斜角度を変更するガイド部駆動部と、
シートの印字率に基づいて前記傾斜角度を設定する傾斜角度設定部と、
前記傾斜角度が前記傾斜角度設定部により設定された傾斜角度となるように前記ガイド部駆動部の駆動を制御するガイド部駆動制御部と、を備える
画像形成装置。
【請求項２】
前記傾斜角度設定部は、前記印字率及びシートの坪量に基づいて前記ガイド面の傾斜角度を設定する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記傾斜角度設定部は、
シートの坪量が８０ｇ／ｍ２以上の場合には、前記傾斜角度を４から６度に設定し、
シートの坪量が８０ｇ／ｍ２未満の場合には、
前記印字率が５％未満のときには、前記傾斜角度を８から１２度に設定し、
前記印字率が５％以上２０％未満のときには、前記傾斜角度を１７から２３度に設定し、
前記印字率が２０％以上のときには、前記傾斜角度を２６から３４度に設定する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
一対の前記ガイド部それぞれの前記ガイド面における傾斜が始まる境界部同士の間隔は、平面視でシートの搬送方向の上流側よりも下流側の方が次第に狭くなっている
請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、コピー機などの画像形成装置に関し、詳しくは、画像形成部により画像が形成されたシートを所定の排出先へ排出するシート排出装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置においては、図７に示すように、インクジェットヘッドによって印刷された用紙Ｐは、画像形成面（印刷面）の繊維が伸びることによって、画像形成面側が凸状に撓（たわ）む傾向がある。図７は、画像形成後の用紙Ｐを示す模式図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。一般的に、用紙Ｐは、その目の方向Ｍと直交する方向におけるコシ（剛性）が弱いため、印刷された用紙Ｐは、図７（ｂ）に示すように、上に凸に撓んだ状態に変形する。
【０００３】
インクジェット記録装置として、インクジェットヘッドの下流側に、印刷された用紙を排出するシート排出装置を備え、シート排出装置に設けられた搬送ベルトによって、印刷された用紙を搬送し、所定の排出先へ排出するように構成されたものが知られている。このようなインクジェット記録装置においては、シート排出装置から排出された用紙Ｐは、図７に示すように、上に凸に撓んだ状態で排出されるので、そのままだと丸まってしまう。特に、用紙Ｐの目の方向Ｍが用紙の搬送方向と直交した状態で、用紙が排出される場合には、シート排出装置から排出された用紙は、搬送ベルトから外れると同時に丸まってしまう。
【０００４】
下記特許文献１には、前記問題を解決するための画像形成装置が記載されている。特許文献１に記載の画像形成装置は、記録ヘッドによる画像形成が終了した用紙の両端を上下からローラなどで拘束した状態で、カールが発生しにくくなるまで用紙を待機させた後、排紙動作を行う機構を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−８２５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の画像形成装置においても、用紙のカールを防止することは困難であり、シート排出装置から用紙をスムーズに排出できないという問題点がある。この問題点は、インクジェット記録装置以外の画像形成装置においても同様に発生し、また、用紙以外のシートにおいても同様に発生する。
【０００７】
従って、本発明は、画像形成部により画像が形成されたシートを所定の排出先へ排出するシート排出装置を備える画像形成装置において、シート排出装置からの排出時におけるシートのカールを一層抑制でき、シートを一層スムーズに排出することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを所定の排出先へ排出するシート排出装置と、を備え、シートの搬送方向及び上下方向に直交する方向を基準横方向という場合に、前記シート排出装置は、シートにおける前記基準横方向の中央部を載置させてシートを所定方向に搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトにシートを保持して吸着させる吸着部と、シートにおける前記基準横方向の両側部をシートの前記中央部に比べて下方から斜め上向きに持ち上げるガイド面を有し、前記搬送ベルトにおける前記基準横方向の両側それぞれに一対設けられるガイド部と、前記ガイド部を駆動させ、前記搬送方向に視た場合における前記基準横方向に対する前記ガイド面の傾斜角度を変更するガイド部駆動部と、シートの印字率に基づいて前記傾斜角度を設定する傾斜角度設定部と、前記傾斜角度が前記傾斜角度設定部により設定された傾斜角度となるように前記ガイド部駆動部の駆動を制御するガイド部駆動制御部と、を備える画像形成装置に関する。
【０００９】
また、前記傾斜角度設定部は、前記印字率及びシートの坪量に基づいて前記ガイド面の傾斜角度を設定することが好ましい。
【００１０】
また、前記傾斜角度設定部は、シートの坪量が８０ｇ／ｍ２以上の場合には、前記傾斜角度を４から６度に設定し、シートの坪量が８０ｇ／ｍ２未満の場合には、前記印字率が５％未満のときには、前記傾斜角度を８から１２度に設定し、前記印字率が５％以上２０％未満のときには、前記傾斜角度を１７から２３度に設定し、前記印字率が２０％以上のときには、前記傾斜角度を２６から３４度に設定することが好ましい。
【００１１】
また、一対の前記ガイド部それぞれの前記ガイド面における傾斜が始まる境界部同士の間隔は、平面視でシートの搬送方向の上流側よりも下流側の方が次第に狭くなっていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像形成部により画像が形成されたシートを所定の排出先へ排出するシート排出装置を備える画像形成装置において、シート排出装置からの排出時におけるシートのカールを一層抑制でき、シートを一層スムーズに排出することができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態のインクジェット記録装置１の構成を示す模式図である。
【図２】本実施形態におけるシート排出装置５の第１の斜視図である。
【図３】本実施形態におけるシート排出装置５の第２の斜視図である。
【図４】本実施形態におけるガイド部２０の搬送方向Ｑ側の端面を説明する図である。
【図５】本実施形態のインクジェット記録装置の機能を示す機能ブロック図である。
【図６】本実施形態のインクジェット記録装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】画像形成後の用紙Ｐを示す模式図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の画像形成装置の実施形態としてのインクジェット記録装置について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態のインクジェット記録装置１の構成を示す模式図である。
【００１５】
本実施形態のインクジェット記録装置１は、カラープリンタであり、第１搬送ベルト２と、第１駆動ローラ４１と、第１従動ローラ４２と、第１テンションローラ４３と、画像形成部７と、吸着ユニット４と、シート排出装置５と、スタッカ（貯紙装置）６と、を備える。
【００１６】
第１搬送ベルト２は、第１駆動ローラ４１、第１従動ローラ４２、第１テンションローラ４３に掛けられている。第１駆動ローラ４１が回転駆動することにより、第１搬送ベルト２は、図１に示す矢印Ｔの方向（用紙Ｐの搬送方向でもある）に回転移動する。第１搬送ベルト２の回転移動に伴って、第１従動ローラ４２及び第１テンションローラ４３は、従動回転する。
【００１７】
画像形成部７は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部機器から出力された画像情報に基づいて、用紙Ｐに画像を形成する部位であり、４個のインクジェットヘッド３を主体として構成されている。インクジェットヘッド３は、いわゆるラインタイプのインクジェットヘッドであり、第１搬送ベルト２の上方に配置されている。
【００１８】
４個のインクジェットヘッド３は、ＢＫ（ブラック），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンダ），Ｙ（イエロー）の順で下流に向けて並列して配置されている。インクジェットヘッド３は、用紙の幅（基準横方向Ｒの長さ）に対応する印刷可能領域を有する。基準横方向Ｒ（図２から図４参照）とは、用紙Ｐの搬送方向Ｔ及び上下方向Ｚに直交する方向をいう。
【００１９】
吸着ユニット４は、第１搬送ベルト２におけるインクジェットヘッド３と対向する領域の内面側（裏面側）に配置されている。吸着ユニット４は、吸引ポンプを備えた真空吸着装置からなり、第１搬送ベルト２の表面に載置される用紙Ｐを、エア吸引により位置ずれのないように、第１搬送ベルト２の表面側に保持する。第１搬送ベルト２の吸引圧は、後述する第２搬送ベルト１５の吸引圧よりも強いことが好ましい。
【００２０】
シート排出装置５は、第１搬送ベルト２の回転移動方向（用紙Ｐの搬送方向）Ｔの下流側に配置されている。シート排出装置５は、第１搬送ベルト２から搬送されてくる印刷済の用紙Ｐを、第１搬送ベルト２と同じ速度で同方向（搬送方向Ｑ）に搬送し、その搬送方向Ｑの終端部から、外付けの外部装置であるスタッカ６に用紙Ｐを排出する装置である。
【００２１】
次に、シート排出装置５について詳細に説明する。図２は、本実施形態におけるシート排出装置５の第１の斜視図である。図３は、本実施形態におけるシート排出装置５の第２の斜視図である。図４は、本実施形態におけるガイド部２０の搬送方向Ｑ側の端面を説明する図である。
【００２２】
図１から図３に示すように、シート排出装置５は、画像形成部７により画像が形成された用紙Ｐを排出先であるスタッカ６へ排出する装置である。
シート排出装置５は、排出ガイド１０と、搬送ベルトとしての第２搬送ベルト１５と、吸着部としての吸着装置１８と、ガイド部２０と、支持部材２１と、アーム３５と、を備える。
【００２３】
排出ガイド１０は、第１搬送ベルト２から搬送されてくる用紙Ｐを第２搬送ベルト１５に案内するガイド部材である。排出ガイド１０は、上流側から下流側に向けて若干下方向に傾斜した傾斜面を有する。
【００２４】
第２搬送ベルト１５は、搬送される用紙Ｐの基準横方向Ｒの中央部に位置するように配置されている。第２搬送ベルト１５は、前後方向に一対の第２従動ローラ１６及び第２駆動ローラ１７に掛けられている。第２駆動ローラ１７の軸１７ａが、駆動部としてのモータ１９により回転されることにより、第２搬送ベルト１５は、用紙Ｐにおける基準横方向Ｒの中央部を第２搬送ベルト１５の表面に載置させた状態で、用紙Ｐを第１搬送ベルト２と同じ速度で図１に示す搬送方向Ｑに搬送させる。
【００２５】
第２搬送ベルト１５の短手方向（搬送される用紙Ｐの基準横方向Ｒ）の幅Ｄ１は、例えば、７０から１００ｍｍである。
【００２６】
吸着装置１８は、第２搬送ベルト１５の下方に、第２搬送ベルト１５に当接又は近接するように配置されている。第２搬送ベルト１５には、吸引用の孔部が多数設けられている。吸着装置１８は、吸引用の孔部を介して用紙Ｐをエアポンプにより吸引して、用紙Ｐを保持して吸着させる真空吸着装置からなる。
【００２７】
なお、吸着装置１８は、例えば、帯電ローラから構成されていてもよい。吸着装置１８が帯電ローラから構成される場合には、吸着装置１８は、直流電源と接続され、数ｋＶ、例えば２ｋＶの帯電電圧が印加されることにより、第２搬送ベルト１５を帯電させる。この帯電により、用紙Ｐは、静電気力によって第２搬送ベルト１５の表面に吸着保持される。
【００２８】
エア吸引方式の場合には、第２搬送ベルト１５の材料としては、クロロプレンゴム等のゴムベルトを使用することが望ましい。また、帯電による静電吸着方式の場合には、第２搬送ベルト１５の材料としては、ポリウレタン等の樹脂ベルトを使用することが望ましい。
【００２９】
支持部材２１は、第２搬送ベルト１５の短手方向（搬送される用紙Ｐの基準横方向Ｒ）の両側それぞれに、第２搬送ベルト１５の側縁部に近接して一対配置されている。支持部材２１は、板状部材から構成されている。支持部材２１は、第２搬送ベルト１５の表面（用紙Ｐの搬送面）と概略同一高さの平面を有している。第２搬送ベルト１５により搬送されてきた用紙Ｐは、支持部材２１の表面上を滑り、下流側へ移動する。
【００３０】
ガイド部２０，２０は、第２搬送ベルト１５の短手方向（搬送される用紙Ｐの基準横方向Ｒ）の両側それぞれに、第２搬送ベルト１５の側縁部から離間して一対配置されている。一対のガイド部２０、２０は、平面視で概略三角形状である。
ガイド部２０は、支持部材２１に蝶番状の可動軸部２２により上下方向Ｚに回動可能となるように連結されている。
【００３１】
ガイド部２０は、ガイド面２０ａを有する。ガイド面２０ａは、用紙Ｐにおける基準横方向Ｒの両側部を用紙Ｐにおける基準横方向Ｒの中央部に比べて、下方から斜め上向きに持ち上げる面である。
図３に示すように、ガイド部２０は、第２搬送ベルト１５に臨む内側の境界部Ｌが平面視で第２搬送ベルト１５の両側縁部に対して角度αで交差する関係を有する。つまり、一対のガイド部２０，２０それぞれのガイド面２０ａ，２０ａにおける傾斜が始まる境界部Ｌ，Ｌ同士の間隔は、平面視で用紙Ｐの搬送方向Ｑの上流側よりも下流側の方が次第に狭くなっている。
角度αは、例えば、５から４５度である。
【００３２】
図４に示すように、ガイド部２０は、第２搬送ベルト１５の移動方向（用紙Ｐの搬送方向）Ｑに直交する方向（基準横方向Ｒ及び上下方向Ｚを含む平面方向）で切断した場合に、境界部Ｌを境にして、第２搬送ベルト１５の表面に対して傾斜角度βの傾斜をもって、基準横方向Ｒの外側に立ち上がっている。
【００３３】
図４に示すように、ガイド部２０における搬送方向Ｑ側の端面において、ガイド部２０の投影長さ（基準横方向Ｒに沿う長さ）Ｋは、例えば、９０から１１０ｍｍである。
また、一対のガイド部２０の境界部Ｌ，Ｌ同士の間隔Ｄ２（＞第２搬送ベルト１５の幅Ｄ１）は、例えば、１００から１４０ｍｍである。
【００３４】
ガイド面２０ａの傾斜角度βは、ガイド部２０を搬送方向Ｑに視た場合における基準横方向Ｒに対する傾斜角度である。即ち、一対のガイド部２０，２０それぞれのガイド面２０ａ，２０ａは、第２搬送ベルト１５から基準横方向Ｒに遠ざかるに従って、第２搬送ベルト１５（及び支持部材２１）の表面を基準とした高さが、次第に高くなるように傾斜している。
この傾斜角度βは、搬送されてくる用紙Ｐの幅（基準横方向Ｒの長さ）に応じて又は用紙Ｐにコシを入れる程度に応じて、設定（調整）することができる。
【００３５】
詳述すると、図２に示すように、アーム３５は、ガイド部２０の下側に上下方向Ｚに延びるように配置されている。アーム３５の先端部は、ガイド部２０の下面に当接してガイド部２０を支持している。アーム３５の基部は、モータ３６によって回転されるシャフト３７に取り付けられており、このモータ３６の回転に応じて正方向又は逆方向に回動する。アーム３５が回動すると、アーム３５の先端部３５ａの上下方向Ｚの位置が変化するため、アーム３５の先端部３５ａによって支持されているガイド部２０は、可動軸部２２を中心に上下方向Ｚに回動する。これによって、ガイド部２０の傾斜角度βを設定（調節）することができる。
【００３６】
アーム３５、モータ３６、シャフト３７等は、ガイド部２０を駆動させ、搬送方向Ｑに視た場合における基準横方向Ｒに対するガイド面２０ａの傾斜角度βを変更するガイド部駆動部１２０（図５参照）を構成する。
【００３７】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるシート排出装置５の機能に係る構成について説明する。図５は、本実施形態のインクジェット記録装置の機能を示す機能ブロック図である。
図５に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、記録装置制御部１００と、ガイド部制御部１１０と、ガイド部駆動部１２０と、ガイド部２０と、を備える。ガイド部制御部１１０は、印字率算出部１１１と、用紙判定部１１２と、傾斜角度設定部１１３と、ガイド部駆動制御部１１４と、を備える。
【００３８】
記録装置制御部１００は、インクジェット記録装置１の全体（ガイド部２０を除く）を制御する。例えば、記録装置制御部１００は、ＰＣ等の外部機器から出力された画像情報に基づいて、画像形成部７を制御し、用紙Ｐに画像を形成する。また、記録装置制御部１００は、ＰＣ等の外部機器から出力された画像情報に基づいて、ガイド部制御部１１０の印字率算出部１１１に用紙Ｐの印字率に関するデータを出力すると共に、ガイド部制御部１１０の用紙判定部１１２に用紙Ｐの坪量（用紙Ｐのサイズ、質量）、用紙Ｐの搬送方向などに関するデータを出力する。
坪量は、単位面積（１平方メートル）あたりの質量であるので、用紙Ｐのサイズ及び質量に基づいて算出することができる。
【００３９】
印字率算出部１１１は、記録装置制御部１００から入力されるデータに基づいて用紙Ｐの印字率を算出する。例えば、印字率算出部１１１は、用紙Ｐに印字（印刷）される画像の面積を用紙Ｐの全領域の面積で除算することで、用紙Ｐの印字率を算出する。
また、印字率算出部１１１は、用紙Ｐを搬送方向Ｑに交差する方向に区画して形成した複数の領域のうちの一の領域における印字率を算出してもよい。
【００４０】
用紙判定部１１２は、記録装置制御部１００から入力されるデータに基づいて用紙Ｐの坪量（用紙Ｐのサイズ、質量）、用紙Ｐの搬送方向などを判定する。例えば、用紙判定部１１２は、用紙ＰのサイズがＡ４であるかＡ３であるかについて、用紙Ｐの質量が何ｇであるかについて、用紙Ｐの搬送方向Ｑが縦流れ（用紙Ｐの長手方向に用紙Ｐが搬送される）であるか横流れ（用紙Ｐの短手方向に用紙Ｐが搬送される）であるか等について、判定する。
用紙判定部１１２によれば、用紙Ｐのサイズ及び質量に基づいて坪量を算出することができる。
【００４１】
用紙Ｐの質量は、用紙Ｐのサイズごとにデータベース化し、データベースから用紙Ｐに対応する質量のデータを取得できるようにされていてもよく、あるいは、用紙Ｐの搬送経路に質量センサを設け、この質量センサにより用紙Ｐの質量データを取得できるようにされていてもよい。
【００４２】
傾斜角度設定部１１３は、印字率算出部１１１により算出された用紙Ｐの印字率及び用紙判定部１１２により判定された用紙Ｐの坪量及び搬送方向Ｑに基づいて、傾斜角度βを設定する。
例えば、傾斜角度設定部１１３は、以下のように傾斜角度βを設定する。
【００４３】
用紙ＰのサイズがＡ４であり且つ第２搬送ベルト１５により用紙Ｐが用紙Ｐの短手方向に搬送される場合（横流れ）において、傾斜角度設定部１１３は、
用紙Ｐの坪量が８０ｇ／ｍ２以上の場合には、傾斜角度βを４から６度に設定し、
用紙Ｐの坪量が８０ｇ／ｍ２未満の場合には、
印字率が５％未満のときには、傾斜角度βを８から１２度に設定し、
印字率が５％以上２０％未満のときには、傾斜角度βを１７から２３度に設定し、
印字率が２０％以上のときには、傾斜角度βを２６から３４度に設定する。
【００４４】
また、用紙ＰのサイズがＡ３であり且つ第２搬送ベルト１５により用紙Ｐが用紙Ｐの長手方向に搬送される場合（縦流れ）において、傾斜角度設定部１１３は、前述のＡ４・横流れの場合と同様に、傾斜角度βを設定する。
【００４５】
前述のように傾斜角度βを設定する理由は、例えば、以下の通りである。
坪量が大きい（質量が大きい）用紙Ｐは、元々十分なコシ（剛性）を有しているため、印字率の大小に拘わらず、画像形成後（インクの付着後）のカールが発生にくい。そのため、傾斜角度βを４から６度に設定すれば、カールの発生を抑制することができる。また、傾斜角度βをこれ以上大きく設定してもカールの発生の抑制効果は特に向上しない。また、傾斜角度βをこれ以上大きく設定すると、下向きに凸のカール（逆反りカール）が発生するという悪影響が生じる。
従って、用紙Ｐの坪量が８０ｇ／ｍ２以上の場合には、傾斜角度βを４から６度に設定した。
【００４６】
坪量が小さい（質量が小さい）用紙Ｐは、十分なコシ（剛性）を有していないため、画像形成後（インクの付着後）のカールが発生しやすく、これを防止するために傾斜角度βを大きく設定する必要がある。また、印字率の大小（インクの付着の程度の大小）によって、カールの発生しやすさの程度が異なる。そこで、用紙Ｐの坪量が小さい（質量が小さい）場合には、印字率の大小によって、傾斜角度βの大きさを変えている。詳細には、印字率が小さく、カールが発生しにくい場合には、傾斜角度βを小さく設定し、一方、印字率が大きく、カールが発生しやすい場合には、傾斜角度βを大きく設定する。
【００４７】
具体的には、用紙Ｐの坪量が８０ｇ／ｍ２未満の場合には、傾斜角度βを以下のように設定した。
印字率が５％未満のときには、傾斜角度βを８から１２度に設定し、
印字率が５％以上２０％未満のときには、傾斜角度βを１７から２３度に設定し、
印字率が２０％以上のときには、傾斜角度βを２６から３４度に設定した。
【００４８】
傾斜角度βを前述の範囲以上に大きく設定してもカールの発生の抑制効果は特に向上しない。また、傾斜角度βを前述の範囲以上に大きく設定すると、下向きに凸のカール（逆反りカール）が発生するという悪影響が生じる。
従って、用紙Ｐの坪量が８０ｇ／ｍ２未満の場合には、傾斜角度βを印字率の大きさに応じて、前述の範囲に設定した。
【００４９】
ガイド部駆動制御部１１４は、ガイド面２０ａの傾斜角度βが、傾斜角度設定部１１３により設定された傾斜角度となるようにガイド部駆動部１２０の駆動を制御する。
【００５０】
ガイド部駆動部１２０は、前述の通り、アーム３５、モータ３６、シャフト３７等から構成されている。ガイド部駆動部１２０は、ガイド部２０を駆動させ、搬送方向Ｑに視た場合における基準横方向Ｒに対するガイド面２０ａの傾斜角度βを変更する。
詳述すると、モータ３６によってシャフト３７が回転することにより、アーム３５は回動する。アーム３５が回動すると、アーム３５の先端部３５ａの上下方向Ｚの位置が変化するため、アーム３５の先端部３５ａによって支持されているガイド部２０は、可動軸部２２を中心に上下方向Ｚに回動する。これによって、ガイド部２０の傾斜角度βを変更することができる。
【００５１】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１の動作について説明する。
インクジェット記録装置１においては、不図示の用紙供給装置によって、搬送方向Ｔに沿って第１搬送ベルト２の表面に用紙Ｐが供給される。用紙Ｐは、吸着ユニット４の吸引作用により、第１搬送ベルト２の表面に吸着した状態で保持され、第１搬送ベルト２の回転移動により所定速度で下流側に搬送される。この搬送の間に、用紙Ｐに複数のインクジェットヘッド３からそれぞれの色のインクが画像データに応じて吐出され、印刷が行われる（画像が形成される）。
【００５２】
インクジェットヘッド３により各色の印刷が行われた用紙Ｐは、第１搬送ベルト２からシート排出装置５０の第２搬送ベルト１５の表面に搬送される。第２搬送ベルト１５は、図１に示す搬送方向Ｑに第１搬送ベルト２と同じ速度で移動している。そのため、用紙Ｐは、第１搬送ベルト２の表面から第２搬送ベルト１５の表面へスムーズに移行し、搬送方向Ｑに搬送される。
【００５３】
一方、第２搬送ベルト１５の幅Ｄ１は、搬送されてくる用紙Ｐの幅よりも狭く、また、第２搬送ベルト１５の搬送方向Ｑの左右両側には、それぞれガイド部２０、２０が設けられている。そのため、用紙Ｐにおける第２搬送ベルト１５から基準横方向Ｒにはみ出した部分は、搬送が進行するに従って、一対のガイド部２０，２０それぞれのガイド面２０ａ，２０ａの上に乗り上げる。
【００５４】
また、用紙Ｐの中央部は、第２搬送ベルト１５の下方に配置された吸着装置１８によって吸着保持されているので、第２搬送ベルト１５によって搬送される用紙Ｐは、図４に示すように、第２搬送ベルト１５の下流側の端部側から搬送方向Ｑに視た場合において、中央部が低く両側部が斜めに持ち上げられた下に凸の概略Ｖ形状となる。
【００５５】
このように用紙Ｐの表面側（印刷面側）が、本来上に凸に撓もうとする方向と反対向きに撓まされた状態で搬送されるので、インクによる用紙Ｐの撓みが抑制された状態で搬送及び乾燥が進行する。また、用紙Ｐは、その両側部が上向きに撓まされることにより、平面状ではなくなるので、搬送方向Ｑに対しても、撓みにくくなる。このように、印刷直後の用紙Ｐにおいては、その搬送過程において、下に凸に撓んだ状態でインクの乾燥が進行するので、乾燥後の用紙Ｐに撓みが生じにくい。
【００５６】
そして、用紙Ｐが第２搬送ベルト１５の上を搬送されて行くと、用紙Ｐの先端部は、徐々に第２搬送ベルト１５から外れ、最終的には第２搬送ベルト１５から外れる。しかし、このとき、用紙Ｐは、下に凸に撓んだ状態で第２搬送ベルト１５から外れるので、第２搬送ベルト１５から用紙Ｐの剥離はスムーズに行われる。
【００５７】
さらに、用紙Ｐが下に凸に撓んだ状態で第２搬送ベルト１５から外れるので、用紙Ｐにコシ（剛性）が与えられた状態となり、用紙Ｐの先端部が垂れ下がることなく、ほぼ水平に第２搬送ベルト１５から外れる。
また、第２搬送ベルト１５における搬送速度を維持したまま、用紙Ｐは、第２搬送ベルト１５から外れるので、スタッカ６に向けて水平に放出され、スタッカ６における不図示のストッパーに当たって、ほぼ垂直に落下して、スタックされる。
【００５８】
このように、本実施形態のインクジェット記録装置のシート排出装置５によれば、第１搬送ベルト２と同等の搬送速度で用紙Ｐを排出でき、また、乾燥後の用紙Ｐに撓みが生じにくく、しかも印刷後の用紙Ｐに一時的にコシを与えて排出できる。従って、インクジェット記録装置１の高速印刷に対応でき、且つ、用紙Ｐのスタック性を向上させることができる。
【００５９】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるシート排出装置５の動作について、図６を参照しながら説明する。図６は、本実施形態のインクジェット記録装置の動作を示すフローチャートである。
【００６０】
ステップＳＴ１において、記録装置制御部１００により、インクジェット記録装置１による印刷（画像の形成）が開始される。ここでは、ガイド部２０のガイド面２０ａの傾斜角度βは、０度（傾斜していない）又は所定の初期角度に設定されている。
【００６１】
ステップＳＴ２において、印字率算出部１１１は、記録装置制御部１００から入力されるデータに基づいて用紙Ｐの印字率を算出する。
【００６２】
ステップＳＴ３において、用紙判定部１１２は、記録装置制御部１００から入力されるデータに基づいて用紙Ｐの坪量（用紙Ｐのサイズ、質量）、用紙Ｐの搬送方向などを判定する。
【００６３】
ステップＳＴ４において、傾斜角度設定部１１３は、印字率算出部１１１により算出された用紙Ｐの印字率及び用紙判定部１１２により判定された用紙Ｐの坪量及び搬送方向Ｑに基づいて、傾斜角度βを設定する。傾斜角度設定部１１３は、例えば、前述の通りに、傾斜角度βを設定する。
【００６４】
ステップＳＴ５において、ガイド部駆動制御部１１４は、ガイド面２０ａの傾斜角度βが、傾斜角度設定部１１３により設定された傾斜角度となるようにガイド部駆動部１２０の駆動を制御する。
【００６５】
ステップＳＴ６において、ガイド部駆動部１２０は、ガイド部２０を駆動させ、搬送方向Ｑに視た場合における基準横方向Ｒに対するガイド面２０ａの傾斜角度βを変更する。
【００６６】
ステップＳＴ７において、ガイド面２０ａの傾斜角度βは、傾斜角度設定部１１３により設定された所定の傾斜角度となる。
【００６７】
本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、例えば、以下に示す効果が奏される。
本実施形態のインクジェット記録装置１においては、シート排出装置５は、用紙Ｐを搬送する第２搬送ベルト１５と、第２搬送ベルト１５に用紙Ｐを保持して吸着させる吸着装置１８と、用紙Ｐにおける基準横方向Ｒの両側部を用紙Ｐの中央部に比べて下方から斜め上向きに持ち上げるガイド面２０ａを有し、第２搬送ベルト１５における基準横方向Ｒの両側それぞれに一対設けられるガイド部２０と、ガイド部２０を駆動させ、搬送方向Ｑに視た場合における基準横方向Ｒに対するガイド面２０ａの傾斜角度βを変更するガイド部駆動部１２０と、用紙Ｐの印字率に基づいて傾斜角度βを設定する傾斜角度設定部１１３と、傾斜角度βが傾斜角度設定部１１３により設定された傾斜角度となるようにガイド部駆動部１２０の駆動を制御するガイド部駆動制御部１１４と、を備える。
【００６８】
用紙Ｐの印字率によって画像形成後（インクの付着後）のカールの発生しやすさは異なるが、本実施形態によれば、用紙Ｐの印字率に基づいてガイド部２０のガイド面２０ａの傾斜角度βを変更することでき、用紙Ｐの印字率に応じて傾斜角度βを適切に設定することができる。従って、シート排出装置５からの排出時における用紙Ｐのカールを一層抑制でき、用紙Ｐを一層スムーズに排出することができる。
【００６９】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１においては、傾斜角度設定部１１３は、用紙Ｐの印字率及び用紙Ｐの坪量に基づいてガイド面２０ａの傾斜角度βを設定する。
用紙Ｐの坪量によって画像形成後（インクの付着後）のカールの発生しやすさは異なるが、本実施形態によれば、用紙Ｐの坪量に基づいてガイド部２０のガイド面２０ａの傾斜角度βを変更することでき、用紙Ｐの坪量に応じて傾斜角度βを適切に設定することができる。従って、シート排出装置５からの排出時における用紙Ｐのカールを一層抑制でき、用紙Ｐを一層スムーズに排出することができる。
【００７０】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１においては、一対のガイド部２０，２０それぞれのガイド面２０ａ，２０ａにおける傾斜が始まる境界部Ｌ，Ｌ同士の間隔は、平面視で用紙Ｐの搬送方向Ｑの上流側よりも下流側の方が次第に狭くなっている。そのため、ガイド部２０，２０に乗り上げた用紙Ｐの両側部は、搬送方向Ｑの下流側に行くに従って、傾斜している部分の幅が長くなり且つ変形量が大きくなりながら搬送されることになる。従って、シート排出装置５からの排出時における用紙Ｐのカールを一層抑制でき、用紙Ｐを一層スムーズに排出することができる。
【００７１】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１においては、第２搬送ベルト１５の上に排出された用紙Ｐが、インクの作用で上に凸に撓もうとするのを撓まないように抑制し、用紙Ｐを撓まない状態で保持して乾燥させることができる。そのため、スタッカ６における用紙Ｐの積み重ねを適正に行うことができる。また、用紙Ｐの撓みが少ないので、両面印刷や、印刷後の後処理工程での用紙Ｐの取り扱いを容易にすることができる。
【００７２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、本発明の画像形成装置は、インクジェット記録装置に制限されず、電子写真方式の画像形成装置、その他の方式の画像形成装置にも適用することができる。本発明の画像形成装置は、プリンタに制限されず、コピー機、ファクシミリ又はこれらの複合機でもよい。
【００７３】
また、前記実施形態では、一対のガイド部２０，２０は、基準横方向Ｒの位置が固定されているが、これに制限されず、基準横方向Ｒの位置が可変に構成されていてもよい。つまり、ガイド部２０のガイド面２０ａの傾斜角度βが可変であり、且つ、一対のガイド部２０，２０における基準横方向Ｒの位置も可変である構成としてもよい。
この場合には、用紙の両側部の持ち上げの角度（傾斜角度β）及び用紙の変形部分の長さ（投影長さＫ）を、用紙の幅、厚み、種類、坪量、印字率等に応じて一層きめ細かく制御することができ、カールの発生を一層確実に抑制することができる。
【００７４】
また、シート搬送装置におけるシートが搬送される搬送先は、例えば、画像形成部、シート排出部、次のシート搬送装置、戻し搬送路、ステイブルやパンチ処理などを行う後処理装置、用紙を強制的に乾燥させるための乾燥装置などでもよい。
また、前記実施形態では、第２搬送ベルト１５の速度が、第１搬送ベルト２の速度と同じである場合について説明したが、これに制限されず、例えば、第２搬送ベルト１５の速度の方が、第１搬送ベルト２の速度よりも速くてもよい。
【００７５】
また、前記実施形態では、ガイド部２０により用紙にコシを付ける場合について説明したが、これに制限されず、用紙には必ずしもコシが付かなくてもよい。
シートは、用紙に制限されない。
【符号の説明】
【００７６】
１……インクジェット記録装置（画像形成装置）、５……シート排出装置、６……スタッカ（排出先）、７……画像形成部、１５……第２搬送ベルト（搬送ベルト）、１８……吸着装置（吸着部）、２０……ガイド部、２０ａ……ガイド面、３５……アーム（ガイド部駆動部）、３６……モータ（ガイド部駆動部）、３７……シャフト（ガイド部駆動部）、１１３……傾斜角度設定部、１１４……ガイド部駆動制御部、１２０……ガイド部駆動部、Ｌ……境界部、Ｐ……用紙（シート）、Ｑ……搬送方向、Ｒ……基準横方向、Ｚ……上下方向、β……傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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