(57)【要約】【課題】動物の正面顔写真を容易に撮影可能であり、しかも、ユーザが手動で煩雑な設定操作を行うことなく、動物の顔に正確に焦点の合った静止画を適切に撮影することができる撮像装置および画像撮影方法を提供する。【解決手段】ペット認識モードによる画像撮影時に、平均差分フィルタが実行された画像データから被写体であるペットの顔領域を検出する処理を行う。そして、ペットの顔領域が検出された場合には、シャッタ速度を速くしてペットの顔領域に対して焦点を合わせてペットの画像を静止画として撮影する、あるいは、絞り値を大きくしてペットの画像を静止画として撮影する、あるいは、ペット認識モード時には光学ズームによる画像の拡大を禁止してデジタルズームによる画像の拡大のみを許可する。【選択図】図６
2011182252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を含む画像データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像データに対して平均差分フィルタを実行するフィルタ手段と、
予め前記被写体と同種の被写体の顔画像データに対して平均差分フィルタを実行したデータから算出された特徴量を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された特徴量を用いて、前記フィルタ手段により平均差分フィルタが実行された画像データから、前記被写体の顔領域を検出する顔領域検出手段と、
前記被写体の顔領域が検出された場合に、該顔領域に対して焦点を合わせる合焦制御を行う合焦手段と、
前記被写体の顔領域が検出された場合に、該顔領域に焦点の合った画像を静止画として撮影する撮影手段と、
前記被写体の顔領域が検出された場合に、前記合焦制御中および前記静止画の撮影中におけるシャッタ速度を、前記被写体の顔領域が検出されない場合と比較して速くするシャッタ速度制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体を含む画像データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像データに対して平均差分フィルタを実行するフィルタ手段と、
予め前記被写体と同種の被写体の顔画像データに対して平均差分フィルタを実行したデータから算出された特徴量を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された特徴量を用いて、前記フィルタ手段により平均差分フィルタが実行された画像データから、前記被写体の顔領域を検出する顔領域検出手段と、
前記被写体の顔領域が検出された場合に、該顔領域に対して焦点を合わせる合焦制御を行う合焦手段と、
前記被写体の顔領域が検出された場合に、該顔領域に焦点の合った画像を静止画として撮影する撮影手段と、
前記被写体の顔領域が検出された場合に、前記静止画の撮影中における絞り値を、前記被写体の顔領域が検出されない場合と比較して大きくする絞り制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
被写体を含む画像データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像データに対して平均差分フィルタを実行するフィルタ手段と、
予め前記被写体と同種の被写体の顔画像データに対して平均差分フィルタを実行したデータから算出された特徴量を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された特徴量を用いて、前記フィルタ手段により平均差分フィルタが実行された画像データから、前記被写体の顔領域を検出する顔領域検出手段と、
前記被写体の顔領域が検出された場合に、該顔領域に対して焦点を合わせる合焦制御を行う合焦手段と、
前記被写体の顔領域が検出された場合に、該顔領域に焦点の合った画像を静止画として撮影する撮影手段と、
ユーザ操作に応じて光学ズームおよびデジタルズームにより画像を拡大するズーム手段と、
ユーザ操作に応じて前記顔領域検出手段による前記被写体の顔領域の検出を行うか否かを選択する選択手段と、
前記選択手段により前記被写体の顔領域の検出を行うことが選択されている場合に、前記ズーム手段の光学ズームによる画像の拡大を禁止して、デジタルズームによる画像の拡大のみを許可するズーム制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記ズーム制御手段は、前記ズーム手段による画像の拡大を指示する前記ユーザ操作がなされたときの絞り値を閾値と比較し、前記絞り値が閾値未満の場合に、前記ズーム手段の光学ズームによる画像の拡大を禁止して、デジタルズームによる画像の拡大のみを許可することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記フィルタ手段は、前記取得手段により取得された画像データに対し、平均輝度値を取得する対象の領域を、縦長又は横長の矩形ブロックに設定して平均差分フィルタを実行し、
前記顔領域検出手段は、平均差分フィルタが実行された前記矩形ブロックから、被写体の顔領域を検出すること、を特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記顔画像データは、前記被写体と同種の被写体の顔正面の画像であり、
前記顔領域検出手段により顔正面からの被写体の顔領域が検出され、前記撮影手段により顔正面からの被写体の画像が複数撮影されたときに、前記顔正面からの被写体の顔領域の対称性に基づいて、撮影された複数の画像の順位付けを行う順位付手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
被写体を含む画像データを取得するステップと、
取得した画像データに対して平均差分フィルタを実行するステップと、
予め前記被写体と同種の被写体の顔画像データに対して平均差分フィルタを実行したデータから算出された特徴量を用いて、前記平均差分フィルタが実行された被写体を含む画像データから前記被写体の顔領域を検出するステップと、
前記被写体の顔領域が検出された場合に、該顔領域に対して焦点を合わせる合焦制御を行うステップと、
前記被写体の顔領域が検出された場合に、該顔領域に焦点の合った画像を静止画として撮影するステップと、を有し、
前記被写体の顔領域が検出された場合に、前記合焦制御中および前記静止画の撮影中におけるシャッタ速度を、前記被写体の顔画像が検出されない場合と比較して速くすることを特徴とする画像撮影方法。
【請求項８】
被写体を含む画像データを取得するステップと、
取得した画像データに対して平均差分フィルタを実行するフィルタ手段と、
予め前記被写体と同種の被写体の顔画像データに対して平均差分フィルタを実行したデータから算出された特徴量を用いて、前記平均差分フィルタが実行された被写体を含む画像データから前記被写体の顔領域を検出するステップと、
前記被写体の顔領域が検出された場合に、該顔領域に対して焦点を合わせる合焦制御を行うステップと、
前記被写体の顔領域が検出された場合に、該顔領域に焦点の合った画像を静止画として撮影するステップとを有し、
前記被写体の顔領域が検出された場合に、前記静止画の撮影中における絞り値を、前記被写体の顔領域が検出されない場合と比較して大きくすることを特徴とする画像撮影方法。
【請求項９】
被写体を含む画像データを取得するステップと、
取得した画像データに対して平均差分フィルタを実行するステップと、
予め前記被写体と同種の被写体の顔画像データに対して平均差分フィルタを実行したデータから算出された特徴量を用いて、前記平均差分フィルタが実行された被写体を含む画像データから前記被写体の顔領域を検出するステップと、
前記被写体の顔領域が検出された場合に、該顔領域に対して焦点を合わせる合焦制御を行うステップと、
前記被写体の顔領域が検出された場合に、該顔領域に焦点の合った画像を静止画として撮影するステップと、
ユーザ操作に応じて光学ズームおよびデジタルズームにより画像を拡大するステップと、
ユーザ操作に応じて前記被写体の顔領域の検出を行うか否かを選択するステップと、を有し、
前記被写体の顔領域の検出を行うことが選択されている場合に、前記光学ズームによる画像の拡大を禁止して、前記デジタルズームによる画像の拡大のみを許可することを特徴とする画像撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の顔領域を検出する機能を有する撮像装置および画像撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、犬や猫といった動物（ペット）を飼う家庭が増加傾向にあることは周知の事実であるが、併せてデジタルカメラ等の普及に伴い、当然ながらペットをデジタルカメラで撮影し画像（写真）として記録しておきたいという要請がある。しかし実際、ペットをうまく撮影することは必ずしも容易でない。色々なショットの中でも、ペットの顔の正面写真を撮影することは特に難易度が高い。人の場合と違い、ペットはカメラに向かって顔（正面）を思うように向いてくれないからである。
【０００３】
ところで従来から、デジタルカメラ等の撮像装置で、人物の顔を検知することで人物の顔に合わせて、焦点、露出、ホワイトバランス等を決定する技術が知られている。例えば、特許文献１には、人の顔に合わせたきれいな写真を撮る目的で、画面内にある人物の顔の位置を検出し、人物の顔に焦点を合わせ、人物の顔に最適な露出で撮影する撮影装置が開示されている。デジタルカメラ等の撮影装置で人物を撮影する場合、主被写体である人物の顔に最適な露出で撮影するためには、主被写体である人物の顔に焦点を合わせること（つまり的確に人物の顔の位置の検出すること）が求められるところ、特許文献１に記載される発明は、顔領域検出の対象となるフレームの画像に対してＡＦ／ＡＥ／ＷＢ評価値検出とを行うことができるため、人物の顔への焦点調節と露出制御を従来よりも精度よく行い、人物の動きや手振れに強い撮影装置を提供することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、例えば上述のようなデジタルカメラにより、ペットの顔の正面写真（静止画）を撮影する場合、ＬＣＤモニタ内でペットの顔位置が検出されたときにシャッタを押下すれば、ペットの顔の正面写真をうまく撮影できるように思われる。しかしながら、従来の顔検知を用いたデジタルカメラは、あくまで人物の顔を検知することが想定されているので、ペットの顔を正確に検知することは難しく、ゆえに、ペットの顔に焦点を合わせ、そのペットの顔に最適な露出等で上手に撮影することは、困難であった。つまり、画像内から人の顔を認識することで顔を検知しているので、ペットの顔を認識できない。これは、ペットの顔は、人のそれと異なる上、また特に、白、黒、茶、斑模様、縞模様等、その顔の色が非常に多様であるからである。またペットは顔のみならず、体部分にも同様の色や模様を持っている場合も少なくない。従って、従来の顔検知技術を用いたデジタルカメラでは、色や模様に引きずられてしまい、画像内からペットの顔を適切に認識することができなかった。
【０００５】
また、ペットの顔付近をＬＣＤモニタ内で狙ってあて続け、仮にペットの顔が検知されたとしても、ペットはカメラに向かって顔を正面方向に留めてくれないので、シャッタを押下したときには既に横を向いてしまっていたりと、素早く動くペットをまして正面からうまく撮影することは非常に困難であった。
【０００６】
さらに、動きの激しいペットを静止画として適切に撮影するには、ペットが動いた場合でもペットの顔位置に正確に焦点を合わせられる設定で撮影を行うことが望まれるが、従来のデジタルカメラは、このようなペットの撮影に適した条件で撮影を行うようにはなっていない。このため、ペットの顔に焦点の合った画像を静止画として適切に撮影することは難しく、また、ペットの撮影に適した条件で撮影を行うには、ユーザがシャッタ速度や絞り値などを手動で設定する操作を行う必要があり、操作が煩雑になるといった問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザが手動で煩雑な設定操作を行うことなく、動物の顔に正確に焦点の合った静止画を容易且つ適切に撮影することができる撮像装置および画像撮影方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる撮像装置は、被写体を含む画像データを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された画像データに対して平均差分フィルタを実行するフィルタ手段と、予め前記被写体と同種の被写体の顔画像データに対して平均差分フィルタを実行したデータから算出された特徴量を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された特徴量を用いて、前記フィルタ手段により平均差分フィルタが実行された画像データから、前記被写体の顔領域を検出する顔領域検出手段と、前記被写体の顔領域が検出された場合に、該顔領域に対して焦点を合わせる合焦制御を行う合焦手段と、前記被写体の顔領域が検出された場合に、該顔領域に焦点の合った画像を静止画として撮影する撮影手段と、前記被写体の顔領域が検出された場合に、前記合焦制御中および前記静止画の撮影中におけるシャッタ速度を、前記被写体の顔領域が検出されない場合と比較して速くするシャッタ速度制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる撮像装置は、被写体を含む画像データを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された画像データに対して平均差分フィルタを実行するフィルタ手段と、予め前記被写体と同種の被写体の顔画像データに対して平均差分フィルタを実行したデータから算出された特徴量を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された特徴量を用いて、前記フィルタ手段により平均差分フィルタが実行された画像データから、前記被写体の顔領域を検出する顔領域検出手段と、前記被写体の顔領域が検出された場合に、該顔領域に対して焦点を合わせる合焦制御を行う合焦手段と、前記被写体の顔領域が検出された場合に、該顔領域に焦点の合った画像を静止画として撮影する撮影手段と、前記被写体の顔領域が検出された場合に、前記静止画の撮影中における絞り値を、前記被写体の顔領域が検出されない場合と比較して大きくする絞り制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる撮像装置は、被写体を含む画像データを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された画像データに対して平均差分フィルタを実行するフィルタ手段と、予め前記被写体と同種の被写体の顔画像データに対して平均差分フィルタを実行したデータから算出された特徴量を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された特徴量を用いて、前記フィルタ手段により平均差分フィルタが実行された画像データから、前記被写体の顔領域を検出する顔領域検出手段と、前記被写体の顔領域が検出された場合に、該顔領域に対して焦点を合わせる合焦制御を行う合焦手段と、前記被写体の顔領域が検出された場合に、該顔領域に焦点の合った画像を静止画として撮影する撮影手段と、ユーザ操作に応じて光学ズームおよびデジタルズームにより画像を拡大するズーム手段と、ユーザ操作に応じて前記顔領域検出手段による前記被写体の顔領域の検出を行うか否かを選択する選択手段と、前記選択手段により前記被写体の顔領域の検出を行うことが選択されている場合に、前記ズーム手段の光学ズームによる画像の拡大を禁止して、デジタルズームによる画像の拡大のみを許可するズーム制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる画像撮影方法は、被写体を含む画像データを取得するステップと、取得した画像データに対して平均差分フィルタを実行するステップと、予め前記被写体と同種の被写体の顔画像データに対して平均差分フィルタを実行したデータから算出された特徴量を用いて、前記平均差分フィルタが実行された被写体を含む画像データから前記被写体の顔領域を検出するステップと、前記被写体の顔領域が検出された場合に、該顔領域に対して焦点を合わせる合焦制御を行うステップと、前記被写体の顔領域が検出された場合に、該顔領域に焦点の合った画像を静止画として撮影するステップと、を有し、前記被写体の顔領域が検出された場合に、前記合焦制御中および前記静止画の撮影中におけるシャッタ速度を、前記被写体の顔画像が検出されない場合と比較して速くすることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる画像撮影方法は、被写体を含む画像データを取得するステップと、取得した画像データに対して平均差分フィルタを実行するフィルタ手段と、予め前記被写体と同種の被写体の顔画像データに対して平均差分フィルタを実行したデータから算出された特徴量を用いて、前記平均差分フィルタが実行された被写体を含む画像データから前記被写体の顔領域を検出するステップと、前記被写体の顔領域が検出された場合に、該顔領域に対して焦点を合わせる合焦制御を行うステップと、前記被写体の顔領域が検出された場合に、該顔領域に焦点の合った画像を静止画として撮影するステップとを有し、前記被写体の顔領域が検出された場合に、前記静止画の撮影中における絞り値を、前記被写体の顔領域が検出されない場合と比較して大きくすることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる画像撮影方法は、被写体を含む画像データを取得するステップと、取得した画像データに対して平均差分フィルタを実行するステップと、予め前記被写体と同種の被写体の顔画像データに対して平均差分フィルタを実行したデータから算出された特徴量を用いて、前記平均差分フィルタが実行された被写体を含む画像データから前記被写体の顔領域を検出するステップと、前記被写体の顔領域が検出された場合に、該顔領域に対して焦点を合わせる合焦制御を行うステップと、前記被写体の顔領域が検出された場合に、該顔領域に焦点の合った画像を静止画として撮影するステップと、ユーザ操作に応じて光学ズームおよびデジタルズームにより画像を拡大するステップと、ユーザ操作に応じて前記被写体の顔領域の検出を行うか否かを選択するステップと、を有し、前記被写体の顔領域の検出を行うことが選択されている場合に、前記光学ズームによる画像の拡大を禁止して、前記デジタルズームによる画像の拡大のみを許可することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、平均差分フィルタが実行された画像データから被写体の顔領域を検出する処理を行い、被写体の顔領域が検出された場合には、被写体の顔領域が検出されない場合よりもシャッタ速度を速くして、被写体の顔領域に対して焦点を合わせて被写体の顔領域に焦点の合った画像を静止画として撮影するので、ユーザが手動で煩雑な設定操作を行うことなく、動物の顔に正確に焦点の合った静止画を容易且つ適切に撮影することができるという効果を奏する。
【００１５】
また、本発明によれば、平均差分フィルタが実行された画像データから被写体の顔領域を検出する処理を行い、被写体の顔領域が検出された場合には、被写体の顔領域に対して焦点を合わせ、被写体の顔領域が検出されない場合よりも絞り値を大きくして、被写体の顔領域に焦点の合った画像を静止画として撮影するので、ユーザが手動で煩雑な設定操作を行うことなく、動物の顔に正確に焦点の合った静止画を容易且つ適切に撮影することができるという効果を奏する。
【００１６】
また、本発明によれば、平均差分フィルタが実行された画像データから被写体の顔領域を検出する処理を行うことが選択されている場合に、光学ズームによる画像の拡大を禁止して、デジタルズームによる画像の拡大のみを許可し、被写体の顔領域に対して焦点を合わせて被写体の顔領域に焦点の合った画像を静止画として撮影するので、ユーザが手動で煩雑な設定操作を行うことなく、動物の顔に正確に焦点の合った静止画を容易且つ適切に撮影することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明を実施するにあたっての全体構成例を示す概略構成図である。
【図２】図２は、デジタルカメラの外観を示す図である。
【図３】図３は、デジタルカメラ２のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、情報処理装置及びデジタルカメラの主要機能構成を示す機能ブロック図である。
【図５】図５は、学習データの一例を示す図である。
【図６】図６は、平均差分フィルタを実行した画像の一例を示す図である。
【図７】図７は、情報処理装置及びデジタルカメラの動作を説明するフローチャートである。
【図８】図８は、画像データを複数種類の矩形サイズで平均差分フィルタを実行する様子を示す図である。
【図９】図９は、三角領域の左右対称性を示す図である。
【図１０】図１０は、デジタルカメラの基本的な動作の概要を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、デジタルカメラがペット認識モードで動作している場合のＡＦエリアについて説明する図である。
【図１２】図１２は、通常の撮影モード時におけるＡＦエリアについて説明する図である。
【図１３】図１３は、実施例１における具体的な処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、実施例２における具体的な処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、実施例３における具体的な処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、実施例４における具体的な処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる撮像装置および画像撮影方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本発明をデジタルカメラに適用した例であり、犬や猫といったペットを被写体とする場合の例である。
【００１９】
はじめに、本発明をデジタルカメラに適用するにあたっての前提となる構成について説明する。図１は、本発明を実施するにあたっての全体構成例を示す概略構成図である。図には、ハードウェア構成として、情報処理装置１及びデジタルカメラ２が示されている。
【００２０】
学習データは、複数のペットの顔画像（正面顔画像）のサンプル画像である。情報処理装置２は、ＰＣ（Personal Computer）やサーバ装置等でよく、学習データからペットの顔を学習する装置である。学習は予め行っておき、その学習結果（特徴データ）は、例えばデジタルカメラ２の工場出荷時等に、デジタルカメラ２内に保存される。その後デジタルカメラ２は、実際にペット撮影の際、学習結果を利用して、ペットの正面顔写真の認識（検出）を行い、正面顔写真を撮影する。
【００２１】
図２は、本実施形態にかかるデジタルカメラ２の外観を示す図であり、図２（ａ）はデジタルカメラ２の上面図、図２（ｂ）はデジタルカメラ２の正面図、図２（ｃ）はデジタルカメラ２の裏面図である。
【００２２】
本実施形態にかかるデジタルカメラ２は、図２（ａ）に示すように、その上面に、電源オン／オフ時に操作される電源ボタン３と、モード切替えの際に操作されるモードダイヤル４と、静止画撮影の際に押圧操作されるレリーズシャッタボタン５を有する。また、本実施形態にかかるデジタルカメラ２は、図２（ｂ）に示すように、その正面に、ストロボを発光するストロボ発光部６と、光学ファインダ（正面）７と、後述するズームレンズ１６やフォーカスレンズ１７、絞りユニット１８、メカシャッタユニット１９などから構成される鏡胴ユニット８を有する。また、本実施形態にかかるデジタルカメラ２は、図２（ｃ）に示すように、その裏面に、ＬＣＤモニタ９と、光学ファインダ（裏面）１０と、光学ズーム及びデジタルズームによる画像の拡大・縮小を行う際に操作されるズームボタン１１と、各種指示項目の選択を行う場合に操作されるセレクトボタン１２と、メニュー選択の際に操作されるメニューボタン１３と、選択した事項を確定させる際に操作されるＯＫボタン１４を有する。ＬＣＤモニタ９には、電子ファインダ機能であるモニタリング映像（例えばペットのモニタリング映像）が表示される。
【００２３】
図３は、本実施形態にかかるデジタルカメラ２のハードウェア構成を示すブロック図である。本実施の形態にかかるデジタルカメラは、イメージセンサであるＣＣＤ２０と、ＣＣＤ２０から出力されるアナログ画像信号を処理してデジタル画像データを生成するアナログフロントエンド（ＡＦＥ）３０と、ＡＦＥ３０から出力されたデジタル画像データに対して各種デジタル画像処理を実行するとともにデジタルカメラ全体の動作を制御する信号処理ＩＣ４０とを備えている。
【００２４】
ＣＣＤ２０は、鏡銅ユニット８を通過して入射される光を受光して光電変換し、光学像に対応した電気信号（アナログ画像信号）としてＡＦＥ３０に出力する。鏡銅ユニット８内のズームレンズ１６やフォーカスレンズ１７、絞りユニット１８、メカシャッタユニット１９は、モータドライバ５０によって駆動される。モータドライバ５０は、信号処理ＩＣ４０内部のＣＰＵ（Central Processing Unit）４５によって制御される。
【００２５】
ＡＦＥ３０は、ＣＣＤ２０から出力されたアナログ画像信号をサンプリングホールド（相関二重サンプリング）するＣＤＳ３１と、ＣＤＳ３１によりサンプリングされた信号のゲインを調整するＡＧＣ（Auto Gain Control）３２と、ＡＧＣ３２の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）３３と、ＣＣＤ２０およびＡＦＥ３０内の各部に駆動タイミング信号を出力するタイミング信号発生器（ＴＧ）３４とを有する。ＡＦＥ３０により出力されるデジタル信号（ＲＧＢ形式の画像データ）は、信号処理ＩＣ４０に入力される。
【００２６】
信号処理ＩＣ４０は、メモリコントローラ４１と、ＣＣＤＩ／Ｆ部４２と、画像処理部４３と、リサイズ・フィルタ部４４と、システム制御を行うＣＰＵ４５、表示Ｉ／Ｆ部４６、ＪＰＥＧコーデック部４７と、カードコントローラ部４８と、通信Ｉ／Ｆ部４９とを有する。この信号処理ＩＣ４０には、上述したモータドライバ５０のほか、ストロボ発光部６からストロボを発光させるストロボモジュール５１、デジタルカメラ２に設けられた上述した各種スイッチやボタン（以下、操作部５２）、画像データを一時的に保持するＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）５３、プログラムや制御データを格納するＲＯＭ５４、上述したＬＣＤモニタ９やデジタルカメラ２外部のＴＶなどの画像表示器（以下、表示装置５５）、メモリカード５６、ＵＳＢ回線５７などが接続されている。
【００２７】
ＣＣＤＩ／Ｆ部４２は、ＡＦＥ３０のＴＧ３４に対して画面水平同期信号（ＨＤ）と画面垂直同期信号（ＶＤ）の出力を行い、その同期信号に合わせてＡＦＥ３０のＡ／Ｄ変換器３３から入力されるＲＧＢ形式の画像データを取り込む。
【００２８】
画像データに応じた画像を表示装置５５に表示させるモニタリング動作時は、ＣＣＤＩ／Ｆ部４２によってＡＦＥ３０から取り込まれたＲＧＢ形式の画像データが、画像処理部４３によりＹＵＶデータに変換され、さらに、リサイズ・フィルタ部４４により表示に適したサイズに変換されて、ＳＤＲＡＭ５３のＹＵＶデータ領域５３ｂに出力される。
【００２９】
ＳＤＲＡＭ５３は、ＹＵＶデータ領域５３ｂ以外に、ＲＡＷ−ＲＧＢデータ領域５３ａ及びＪＰＥＧデータ領域５３ｃを有している。ＹＵＶデータ領域５３ｂには、ＹＵＶ形式の画像データが記憶され、ＲＡＷ−ＲＧＢデータ領域５３ａには、ＡＦＥ３０からの生のＲＧＢ形式の画像データが記憶され、ＪＰＥＧデータ領域５３ｃには、ＪＰＥＧ形式で圧縮された画像データが記憶される。
【００３０】
モニタリング動作に続く静止画撮影時は、ＣＣＤ２０の全画素を複数回に分けて転送が行われるため、各フィールドデータはメモリコントローラ４１経由でＳＤＲＡＭ５３のＲＡＷ−ＲＧＢデータ領域５３ａに随時記憶される。
【００３１】
画像処理部４３は、システム制御を行うＣＰＵ４５から設定された画像処理パラメータに基づき、ＣＣＤＩ／Ｆ部４２から送られてきたＲＧＢデータ、又は、ＳＤＲＡＭ５３に一時保管されたＲＧＢデータをＹＵＶデータに変換処理して出力する。
【００３２】
リサイズ・フィルタ部４４は、ＹＵＶデータとＲＧＢデータを入力とし、記録するために必要なサイズへのサイズ変換、サムネイル画像へのサイズ変換、表示に適したサイズへのサイズ変換などを行う。また、リサイズ・フィルタ部４４は、リサイズ倍率を１倍に設定することで、リサイズを行わず、フィルタ機能だけ動作させることができる。フィルタの設定としては、空間周波数が高い成分（画像のエッジ成分）だけを取り出すハイパスフィルタや、空間周波数が低い成分だけを取り出して平滑化をするローパスフィルタが設定可能である。
【００３３】
ＪＰＥＧコーデック部４７は、記録時はＳＤＲＡＭ５３のＹＵＶデータ領域５３ｂに書き込まれたＹＵＶ形式の画像データを圧縮して、ＪＰＥＧ符号化されたデータを出力し、再生時は、メモリカード５６より読み出したＪＰＥＧ符号化データを、ＹＵＶ形式の画像データに伸張して出力する。
【００３４】
カードコントローラ部４８は、ＣＰＵ４５の指示により、メモリカード５６内データのＳＤＲＡＭ５３への読み出しと、ＳＤＲＡＭ５３上のデータのメモリカードへ５６への書き込みを行う。
【００３５】
全体制御部であるＣＰＵ４５は、起動時に書き換え可能なＲＯＭ５４に格納されたプログラム及び制御データ（予め情報処理装置１により作成された学習結果としての特徴データを含む）をＳＤＲＡＭ５３にロードし、そのプログラムコードに基づいて全体を制御する。ＣＰＵ４５は、操作部５２のスイッチやボタン等による指示、又は図示しないリモコン等の外部動作指示、又はパーソナルコンピュータ等の外部端末からの通信による通信動作指示に従い、撮像動作制御、画像処理部４３における画像処理パラメータの設定、メモリコントロール、表示制御などを行う。
【００３６】
通信Ｉ／Ｆ部４９は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）回線５７を介して、ＰＣ（Personal Computer）やプリンタなどとの通信によって、画像ファイルの送受信を行う。また、ＵＳＢ回線５７を介して、ＣＰＵ４５が実行する制御プログラムのバージョンアップも、ＰＣからプログラムを受信することで実現している。なお、通信Ｉ／Ｆ部４９は、ＵＳＢ回線５７以外の回線と接続するようにしてもよい。
【００３７】
図４は、本実施形態にかかる情報処理装置１及びデジタルカメラ２の主要機能構成を示す機能ブロック図である。情報処理装置１は、画像前処理部１０１及び学習部１０２を含む構成である。またデジタルカメラ２は、画像取得部２０１、画像前処理部２０２、顔領域検出部２０３、写真撮影部２０４、撮影写真順序付部２０５、及び撮影写真提示部２０６を含む構成である。詳細は処理動作において説明するので、以下は簡単に各機能部の説明を行う。
【００３８】
情報処理装置１の画像前処理部１０１は、学習部１０２による特徴量の学習（算出）の前処理として、入力された学習データに対して平均差分フィルタを実行する。上述したように、入力された学習データは複数のペットの顔画像のサンプル画像であるが、ペットの顔画像は、正面顔画像が望ましく、具体的にペットの両目、鼻（又は口）を含む矩形領域を切り出したものを使用する（例えば図５参照）。両目、鼻（又は口）の特徴量に基づいてペットの顔を検出するためである。そして画像前処理部１０１は、学習部１０２による特徴量の学習（算出）の前処理として、入力された学習データに対して平均差分フィルタを実行することにより、ペットの色が黒かったとしても、周辺（近傍）画素の平均輝度値との差分をとることで、両目、鼻（又は口）が強調され黒く出力されるようにする（例えば図６参照）。詳細は再度後述する。
【００３９】
学習部１０２は、画像前処理部１０１により平均差分フィルタが実行された学習データから特徴量（特徴データ）を学習（作成）する。特徴量は特徴データとしてデジタルカメラ２の顔検出処理時に使用される。この学習部１０２は、いわば顔検出に必要なデータを得るための学習フェーズの機能を担い、後述の顔領域検出部２０３は実際に検出作業を行う検出フェーズの機能を担うといえる。具体的な特徴量の学習方法としては、「Paul Viola and Michael J. Jones, "Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features", IEEE CVPR, 2001.」に記載される方法がよく知られており、このＨａａｒ（Ｈａａｒ−Ｌｉｋｅ）特徴量が本実施形態においてもこれを適用可能である。Ｈａａｒ型の特徴量は、矩形方フィルタを用いて隣接する画像中の矩形領域間の明度差を求めそれを特徴量として用いるものである。
【００４０】
デジタルカメラ２の画像取得部２０１は、被写体を含む画像データを取得する（取得手段）。具体的には、この画像取得部２０１が取得する画像データは、ＡＦＥ３０から入力されるＲＧＢ形式の画像データである。また、画像取得部２０１が取得する画像データは、ＬＣＤモニタ９に出力されるモニタリング用の画像データでもよい。この場合、画像データは、画像処理部４３によってＲＧＢデータからＹＵＶデータに変換され、さらに、リサイズ・フィルタ部４４で表示に適したサイズに変換され、ＳＤＲＡＭ５３のＹＵＶデータ領域５３ｂに出力された画像データである。
【００４１】
画像前処理部２０２は、画像取得部２０１により取得された画像データに平均差分フィルタを実行する（フィルタ手段）。平均差分フィルタを実行することにより、画像データ内にペットが写っておりそのペットの色が黒かったとしても、周辺画素の平均輝度値との差分をとることで、両目、鼻（又は口）が強調され黒く出力される。すなわち、画像前処理部２０２が画像データに対して平均差分フィルタを実行する処理は、顔領域検出部２０３による顔領域を検出し易くするための前処理である。なお、画像取得部２０１により取得された画像データは、画像前処理部２０２において複数種類の矩形サイズに分割されてから、それぞれの矩形ブロックに対して平均差分フィルタが実行される。この点については、再度後述する。
【００４２】
顔領域検出部２０３は、平均差分フィルタが実行された画像データから被写体（例えばペット）の顔領域を検出する。顔検出方法は、上述したように、情報処理装置１の学習部１０２により学習された特徴量を使用して、パターンマッチングの手法を用いて行う。検出処理では、検出窓といわれる任意のサイズ（上述の矩形サイズに対応）ごとに画像を分割し、検出窓に対して順に特徴パターンを当てはめて特徴量を計算する。また顔領域のサイズは不明なので、サイズの異なる顔領域も検出できるよう、複数のサイズで特徴量の計算を行う。具体的な顔領域検出方法としては、上述の「Paul Viola and Michael J. Jones, "Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features", IEEE CVPR, 2001.」に記載される方法を使用する。
【００４３】
写真撮影部２０４は、顔領域検出部２０３により被写体（例えばペット）の顔領域が検出された場合、顔領域に対して焦点、露出、ホワイトバランスなどを合わせる自動（オート）制御を行なって被写体像を静止画として撮影する。なお、本実施形態のデジタルカメラ２は、連写モードを搭載し、１枚のみならず連続的に複数の写真（静止画）を撮影することができる。
【００４４】
撮影写真順序付部２０５は、連写モードで複数枚の写真（静止画）が撮影された場合、撮影写真の提示すべき順序付けを行う。具体的には、被写体が最もよく正面から撮れている写真から順に順序付けを行う。連写モードで複数枚の写真が撮影されていない場合、撮影された写真は１枚であるので、当該機能部は使用されない。
【００４５】
撮影写真提示部２０６は、連写モードで複数枚の写真が撮影された場合、撮影写真順序付部２０５により順序付けされた順に複数の撮影写真を、ＬＣＤモニタ９への表示などによってユーザに提示する。なお、連写モードで複数枚の写真が撮影されていない場合、撮影された写真は１枚であるので、撮影写真提示部２０６は、その撮影された１枚の撮影写真を提示する。
【００４６】
なお、デジタルカメラ２の上記機能部は、実際には、信号処理ＩＣ４０内部のＣＰＵ４５がＲＯＭ５４に格納されたプログラムを実行することにより実現される。
【００４７】
図７は、情報処理装置１及びデジタルカメラ２の動作を説明するフローチャートである。以下、この図７のフローチャートに沿って、上述の各機能部と対応させながら処理動作について説明する。
【００４８】
はじめに情報処理装置１は、上述したように予め学習データ（サンプル画像）から、顔検出処理時に使用される特徴データを作成する動作を行う。情報処理装置１は、ペットの顔画像（例えば、両目、鼻（又は口）を含む矩形領域）を学習データとして入力する（Ｓ７００）。
【００４９】
画像前処理部１０１は、特徴量の学習（算出）の前処理として、入力された学習データに対して平均差分フィルタを実行する（Ｓ７０１）。入力された学習データに対して平均差分フィルタを実行することにより、ペットの色が黒かったとしても、周辺（近傍）画素の平均輝度値との差分をとることで、両目、鼻（又は口）が強調され黒く出力されるようにするためである。ここで再び図６を参照する。（ａ）には白猫の例が示され、（ｂ）には茶系色の猫の例が示されている。平均差分フィルタ処理前はそれぞれ毛色が異なる猫であるが、平均差分フィルタ処理後はいずれも、特に（ｂ）茶系色の猫の両目、鼻（又は口）が強調された画像となっている。このように同じ猫でも毛色は様々であるので、顔領域検出において両目、鼻（又は口）が非常に特定しにくいところ、平均差分フィルタ処理によって、これらの特定を容易にすることが可能となる。
【００５０】
平均差分フィルタ処理は、画像データ内の画素について、
｜平均輝度値 - 注目画素の輝度値｜
つまり、平均輝度値と注目画素の輝度値との差の絶対値を算出することにより行うことができる。平均輝度値は、注目画素（ある１画素）の近傍の画素の輝度の平均値をとったものである。近傍の画素は、例えば直接隣接する画素３×３ブロックでとればよいし、処理負担を軽減させる場合５×５としてもよい。なお、平均輝度値を算出し易いよう、予め積分画像（インテグラルイメージ）を作成しておくとよい。積分画像は、各画素ブロックの輝度値の和を累積的に算出して作成されるものであるので、例えばある画素３×３ブロックの平均輝度値を算出する場合、画素３×３内の右下の画素ブロックの輝度値（累積和）から左上の画素ブロックの輝度値（累積和）を差し引いて９で除算すれば、高速にその画素３×３ブロックにおける平均輝度値を算出できる。
【００５１】
学習部１０２は、差分フィルタが実行された学習データから特徴量を学習する（Ｓ７０２）。特徴量は特徴データとして作成され、デジタルカメラ２の顔検出処理時に使用される。よって、この情報処理装置１の学習部１０２によって作成された特徴データは、例えばデジタルカメラ２の工場出荷時等に、デジタルカメラ２のＲＯＭ５４などに書き込まれて保存される（Ｓ７０３）。
【００５２】
次に、ユーザがデジタルカメラ２を用いて実際に被写体であるペットを撮影する際のフローを説明する。ユーザが電源ボタン３を操作してデジタルカメラ２の電源をＯＮし、モードダイヤル４でシーンモード（SCENE）を選択してメニューボタン１３を押下すると、ＬＣＤモニタ９にペット認識モードを含む設定可能な複数のシーンモードの一覧が表示される。そして、ユーザがセレクトボタン１２を操作してこれら複数のシーンモードの中からペット認識モードを選択し、ＯＫボタン１４を押下すると、ペット認識モードでのデジタルカメラ２の動作が開始される。
【００５３】
ペット認識モードでデジタルカメラ２が動作している状態でユーザがペットにレンズを向けると、モニタリング動作が開始されてＬＣＤモニタ９にペットのモニタリング映像が表示される。このとき画像取得部２０１は、ＡＦＥ３０から入力されるＲＧＢ形式の画像データ又はモニタリング用のＹＵＶ形式の画像データを取得する（Ｓ７１０）。なおここで、少なくともペットの全体又は一部分は、ＬＣＤモニタ９内に収まって表示されているものとする。
【００５４】
次に、画像前処理部２０２は、取得された画像データに対して、上述の平均差分フィルタを実行する（Ｓ７１１）。平均差分フィルタ処理については、画像前処理部１０１と同様の上述の処理でよいので説明は省略する。なお、画像前処理部２０２は、取得された画像データに対して平均差分フィルタを実行する際に、平均輝度値を取得する対象の領域（対象平均領域）を複数種類の矩形サイズで設定して、平均差分フィルタを実行する。矩形サイズは、例えば上述の画素３×３ブロック、５×５ブロック、又はもう少し大きく取って１０×１０ブロックや２０×２０ブロック等である。このようにするのは、画像内でペットの顔領域のサイズは大きく写っている場合もあれば小さく写っている場合もあるので、異なるサイズの顔領域を検出する必要があるからである。また、この矩形の形状は必ずしも正方形に限られない。例えば、縦長の矩形、又は横長の矩形とすることもできる。ペットの縞（しま）模様に対応させるためで、縦長の矩形とすれば縦縞模様のペットの顔領域検出精度を、横長の矩形とすれば横縞模様のペットの顔領域検出精度を高めることができる。この場合の矩形サイズは、例えば１０×２０ブロック（横長の矩形）や２０×１０ブロック（縦長の矩形）等である。図８は、画像データを複数種類の矩形サイズで平均差分フィルタを実行する様子を示す図である。図中、複数種類の矩形サイズを同時に示しているが、各矩形サイズごとに対象平均領域を設定し、平均差分フィルタを実行する。この図においては、縦長の矩形（ａ）によって平均差分フィルタを実行した画像から、顔領域が検出される可能性が最も高いと予想される。
【００５５】
次に、顔領域検出部２０３は、差分フィルタが実行された画像データから特徴データに基づいてペットの顔領域の検出を試みる（Ｓ７１２）。画像内にペットの顔（正面）があるか否かを検索するのである。顔検出方法は、上述したように、学習された特徴量を使用して、順に、矩形（検出窓）とのパターンマッチングの手法を用いて行う。
【００５６】
ペットの顔領域が検出されなかった場合（Ｓ７１４：Ｎｏ）、ペットが正面を向いている画像を取得できなかったということになるので、その画像データを破棄し、新たな画像データの取得を行う（Ｓ７１０）。このように何度かペットの顔領域の検出の試みが繰り返される（Ｓ７１０〜Ｓ７１３）。所定時間経過後もなおペットの顔領域が検出されない場合はその旨ユーザに通知する。
【００５７】
また、あるタイミングでペットが正面（レンズ方向）を向いたことにより、ペットの顔領域が検出されると（Ｓ７１３：Ｙｅｓ）、写真撮影部２０４は、撮影前に連写モードに設定されているか否かの判定を行う（Ｓ７１４）。ここで、連写モードに設定されていない場合（Ｓ７１４：Ｎｏ）には、写真撮影部２０４は、検出されたペットの顔領域に対して焦点、露出、ホワイトバランスなどを合わせる自動（オート）制御を行なって被写体像を静止画として１枚撮影する（Ｓ７１５）。そして撮影写真提示部２０６は、例えばＬＣＤモニタ９を介して撮影された撮影写真をユーザに提示する（Ｓ７１６）。
【００５８】
一方、連写モードに設定されている場合（Ｓ７１４：Ｙｅｓ）、写真撮影部２０４は、検出されたペットの顔領域に対して焦点等を合わせる自動制御を行なって被写体像を複数枚の静止画として連続的に撮影する（Ｓ７１７）。
【００５９】
そして、撮影写真順序付部２０５は、連写モードにより連続的に撮影された複数枚の撮影写真について、ユーザに提示すべき順序付けを行う。すなわち、撮影写真順序付部２０５は、まず各撮影写真につき、検出された顔領域内から顔の三角領域のエッジ方向を抽出し(Ｓ７１８)、エッジ方向により左右対称性を判断（計算）する(Ｓ７１９)。ここで顔の三角領域とは、左目、右目、鼻（又は口）の三点を結んで形成される領域をいうものとする。最も対称度が高い撮影写真は、ペットが正面を向いている可能性が最も高いといえるので、撮影写真順序付部２０５は、連写モードにより複数撮影された撮影写真の中から対称性（対称度）が高い順に撮影写真の順序付けを行う。図９は、三角領域の左右対称性を説明する図である。（ａ）は、三角領域のエッジ方向から高い左右対称性を有すると判断され、一方（ｂ）は、三角領域のエッジ方向から左右対称性が低いと判断される。
【００６０】
そして、撮影写真提示部２０６は、順序付けに従って左右対称性の高い順に、例えばＬＣＤモニタ９を介して撮影された撮影写真をユーザに提示する（Ｓ７２０）。これにより、撮影結果が良好な順に撮影写真を並び替え、これをユーザに提示することができる。
【００６１】
以上のように、本実施形態にかかるデジタルカメラ２は、画像内から被写体であるペットの顔領域を検出する際に、取得した画像データに対して平均差分フィルタを施してから顔領域の検出を行うようにしている。ここで、例えば犬や猫といった動物は、多様な色の顔を持っているので、人物の顔領域を検出可能な従来型の撮像装置で動物の顔領域を検出しようとしても、顔領域認識において色や模様に引きずられてしまい、動物の顔領域を画像内から適切に認識することが困難であった。これに対して、本実施形態にかかるデジタルカメラ２によれば、多様な色の顔を持つ犬や猫などの動物（ペット）の顔領域を検出する場合に、平均差分フィルタを実行した画像データから顔領域を検出するようにしているので、色や模様に引きずられることなく、動物の顔領域を画像内から適切に認識することができる。
【００６２】
また、動物の顔は、色が多様であるのみならず、縞模様を有する特殊な場合も想定される。縞模様は顔領域検出の精度低下を引き起こす可能性があるところ、本実施形態にかかるデジタルカメラ２は、対象画像を縦長の矩形又は横長の矩形に分割してから、学習された特徴量を使用して、矩形（検出窓）とのパターンマッチングの手法を用いて行うので、動物の顔領域検出精度を高めることができる。また、連写モードにより複数の撮影写真が撮影した場合、動物が正面を向いている可能性が高いものからユーザに提示できるので、撮影結果が良好な順に撮影写真を確認することができる。
【００６３】
以上、本実施形態にかかるデジタルカメラ２において、ペットの顔領域を精度よく認識してペットの正面顔写真を撮影できるようにするための技術について具体的に説明したが、次に、ペット認識モード時における最適な撮影動作について説明する。上述したように、動きの激しいペットを静止画として適切に撮影するには、ペットが動いた場合でもペットの顔位置に正確に焦点を合わせられる設定で撮影を行うことが望まれており、本実施形態にかかるデジタルカメラ２では、このようなペットの撮影に適した設定を自動で行うようにすることで、ユーザが細かな撮影条件を手動で設定することによる煩雑さを回避して、簡便な操作でペットの画像を適切に撮影できるようにしている。
【００６４】
まず、本実施形態にかかるデジタルカメラ２の基本的な動作の概要について説明する。デジタルカメラ２の動作モードには、撮影する際に使用する撮影モードと、撮影された画像を再生する際に使用する再生モードとがあり、撮影モードでの動作中には、さらに、セルフタイマを使用して撮影するセルフタイマモードやリモコンによってデジタルカメラ２を遠隔操作するリモコンモードなどの動作モードが用意されている。デジタルカメラ２の電源ボタン３をオンにした状態で、モードダイアル４を撮影モードに設定すると、デジタルカメラ２は撮影モードになり、モードダイアル４を再生モードに設定した場合には、デジタルカメラ２は再生モードになる。
【００６５】
デジタルカメラ２の電源ボタン３をオンにすると、図１０のフローチャートに示す処理が開始される。以下、この図１０を参照しながら、デジタルカメラ２の一般的な処理の流れを説明する。なお、この図１０に示す処理は、信号処理ＩＣ４０内のＣＰＵ４５により実行されるものである。
【００６６】
まず、ステップＳ１００１では、モードダイアル４のスイッチの状態が撮影モードか、再生モードかが判断され、撮影モードならばステップＳ１００２の処理に進み、再生モードならばステップＳ１００５の処理に進む。
【００６７】
ステップＳ１００２では、信号処理ＩＣ４０内のＣＰＵ４５によりモータドライバ５０が制御されて鏡胴ユニット８を構成するレンズ鏡筒（ズームレンズ１６、フォーカスレンズ１７）が撮影可能な位置に移動され、さらに、ＣＣＤ２０、ＡＦＥ３０、ＬＣＤモニタ９などの撮影に必要とされる各回路に電源が投入される。
【００６８】
そして、ズームレンズ１６およびフォーカスレンズ１７によってＣＣＤ２０の受光部に結像された被写体像の情報は随時ＣＣＤ２０によりＲＧＢアナログ信号に変換され、このＲＧＢアナログ信号はＡＦＥ３０内のＣＤＳ３１とＡＧＣ３２によってノイズ低減の処理や利得調整の処理などの所定の処理がなされ、Ａ／Ｄ変換器３３により、ＲＧＢアナログ信号はＲＧＢデジタル信号に変換され、信号処理ＩＣ４０のＣＣＤＩ／Ｆ部４２に出力される。
【００６９】
さらに、このＲＧＢデジタル信号は、信号処理ＩＣ４０内部においてＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ、ＹＵＶ画像データ、ＪＰＥＧ画像データに適宜変換されて、メモリコントローラ４１によって、ＳＤＲＡＭ５３のフレームメモリ（ＲＡＷ−ＲＧＢデータ領域５３ａ、ＹＵＶデータ領域５３ｂ、ＪＰＥＧデータ領域５３ｃ）に書き込まれる。
【００７０】
これらの画像データのうち、ＹＵＶ画像データは、ＳＤＲＡＭ５３のフレームメモリから随時読み出され、表示Ｉ／Ｆ部４６によってビデオ信号に変換されて、ＬＣＤモニタ９やＴＶなどの表示装置５５に出力される。
【００７１】
このように、撮影待機状態において、被写体像の画像データを随時ＳＤＲＡＭ５３のフレームメモリに取り込むと共に、被写体像を随時ＬＣＤモニタ９やＴＶなどの表示装置５５に出力する処理をモニタリング処理（モニタリング動作）とする。
【００７２】
ステップＳ１００３では、モードダイヤル４の設定変更が行われたか否かが判断され、設定変更が行われたならばステップＳ１００１の処理に戻り、設定変更が行われていないならばステップＳ１００４の処理に進む。
【００７３】
ステップＳ１００４では、レリーズシャッタボタン５の状態が判断され、レリーズシャッタボタン５が押下されていないときは、ステップＳ１００２の処理に戻り、レリーズシャッタボタン５が押下されたときは、このときＳＤＲＡＭ５３のフレームメモリに取り込まれている被写体の画像データを内蔵メモリやメモリカード５６に記録する処理などが実行され、その後ステップＳ１００２の処理に戻る。このステップＳ１００４の処理を撮影処理とする。
【００７４】
このようにデジタルカメラ２が撮影モードで動作しているときには、ステップＳ１００２〜ステップＳ１００４の処理を繰り返すことになる。この繰り返しの処理を行っている状態をファインダモードとする。本実施形態にかかるデジタルカメラ２では、約１／３０秒の周期で、これらの処理が繰り返される。
【００７５】
ファインダモードでは、モニタリング処理も約１／３０秒の周期で繰り返し行われるので、これに伴い、ＬＣＤモニタ９やＴＶなどの表示装置５５の表示は更新される。
【００７６】
ステップＳ１００５では、内蔵メモリやメモリカード５６に記録された画像データをＬＣＤモニタ９やＴＶなどの表示装置５５に出力させ、ステップＳ１００６の処理に進む。
【００７７】
ステップＳ１００６では、モードダイヤル４の設定変更が行われたか否かを判断し、設定変更が行われたならばステップＳ１００１の処理に戻り、設定変更が行われていないならばステップＳ１００５の処理に戻る。
【００７８】
次に、本実施形態にかかるデジタルカメラ２が備えている主な機能として、ＡＥ機能、ＡＦ機能、ペット認識機能を利用したペットフォーカス機能について説明する。
【００７９】
一般に、ＡＥ（Ａｕｔｏ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）機能とは、カメラなどの撮像装置において、絞り値とシャッタ速度との組み合わせを変えることにより、撮像素子の受光部の露光量を自動的に決定する機能（自動露光機能）のことであり、ＡＦ（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓ）機能とは、撮影レンズの焦点を自動的に合わせる機能（自動合焦機能）のことである。
【００８０】
また、ペット認識機能とは、撮像素子により取り込まれた被写体の画像の全画像領域からペットの顔の画像が検出されたときに顔の部分に対応する顔エリアの領域情報を出力する機能である。本実施形態にかかるデジタルカメラ２では、上述したように、ユーザ操作に応じてペット認識モードが選択されたときにこのペット認識機能が実行され、平均差分フィルタを実行した画像データと予め保持している特徴量データとを比較することで、ペットの顔エリアの領域情報を出力する。また、ペットフォーカス機能とは、被写体にペットが含まれている場合に、ペット認識機能により認識された顔エリアに対してＡＥ処理やＡＦ処理を行うことによって、そのペットの顔に露出や焦点を合わせる機能であり、ペット認識モードのときに機能するようになっている。
【００８１】
本実施形態にかかるデジタルカメラ２では、ペット認識モードは、上述したようにモードダイヤル４でシーンモード（SCENE）を選択してメニューボタン１３を押下し、ＬＣＤモニタ９に一覧表示された複数のシーンモードの中からセレクトボタン１２でペット認識モードを選択し、ＯＫボタン１４を押下することによって選択できるようになっている。そして、本実施形態のデジタルカメラ２では、ペット認識モードが選択されているときには、ファインダモード中では随時ペット認識が行われる。
【００８２】
デジタルカメラ２がペット認識モードで動作している場合には、例えば、図１１に示すように、被写体に含まれているペットの顔の周囲の画像エリアを対象のエリア（以下、このエリアを顔エリアとする。）とし、この顔エリアの輝度データをＡＥ処理やＡＦ処理に用いる。
【００８３】
ここで、本実施形態にかかるデジタルカメラ２のＡＦ機能について、さらに詳しく説明する。ＡＦ制御の方式としては、山登りＡＦ制御が知られており、本実施形態にかかるデジタルカメラ２においてもこの方式を採用できる。山登りＡＦ制御における合焦検出動作時には、フォーカスレンズ１７を鏡銅ユニット８の光軸方向に移動しつつ、フォーカスレンズ１７の各移動位置におけるＡＦ評価値（コントラスト）を算出して、ＡＦ評価値が極大になるフォーカスレンズ１７の位置（ＡＦ評価値が極大となる位置）を検知する。ＣＣＤ２０によって取り込まれた画像が合焦状態にあるときには、被写体の画像の輪郭部分がはっきりとしているため、この画像の輪郭部分におけるＡＦ評価値が大きくなる。また、ＡＦ評価値が極大になる位置が複数ヶ所あることも考慮にいれ、複数ヶ所あった場合には、極大におけるＡＦ評価値の大きさや、その周囲のＡＦ評価値との下降度合いや上昇度合いを判断し、最も信頼性のある位置を合焦位置としてＡＦ処理を実行する。
【００８４】
ＡＦ評価値のデータは、画像の特徴データとして信号処理ＩＣ４０内のメモリに随時記憶されて、この特徴データはＡＦ処理に利用される。このＡＦ評価値は、デジタルＲＧＢ信号に基づいて、取り込まれた画像内の特定の範囲について算出することができる。
【００８５】
図１２は、ファインダモード時のＬＣＤモニタ９の表示状態を示しており、図１２に示すＬＣＤ表示エリア内の中央枠が、デジタルカメラ２での通常のＡＦエリア（以下、「通常ＡＦエリア」とする。）であり、本実施形態にかかるデジタルカメラ２では、図１２に示すＬＣＤ表示エリア内の水平方向に４０％、垂直方向に３０％の部分を通常ＡＦエリアとしている。
【００８６】
また、デジタルカメラ２がペット認識モードで動作し、かつ、被写体中にペットの顔が認識できた場合には、図１１に示したように、ＡＦエリアは認識されたペットの顔エリアに設定される。
【００８７】
本実施形態にかかるデジタルカメラ２では、レリーズシャッタボタン５が半押しされると、信号処理ＩＣ４０のＣＣＤＩ／Ｆ部４２により取り込まれたＲＧＢデジタル信号に基づいて、露光状態を示すＡＥ評価値と画面の合焦度合いを示すＡＦ評価値とが算出されるようになっている。
【００８８】
（実施例１）
次に、本実施形態にかかるデジタルカメラ２において、ペットの撮影を適切に行うための設定として、ペットの顔領域が検出された場合に、ＡＦ制御中および静止画撮影中におけるシャッタ速度を、ペットの顔領域が検出されない場合と比較して速くするようにした例を実施例１として説明する。
【００８９】
ペット認識モードによってペットを撮影する際には、人物を撮影する場合と違い、被写体であるペットが同じ体勢で静止していなく動き回る可能性が大きい。よって、ペットの画像を静止画として撮影した際に、画像がぶれてしまっている場合が多くなる。そこで、実施例１では、動いている被写体に対しても正確にピントを合わせ、ぶれなく撮影を行うために、ペットを認識した場合にのみシャッタ速度を速くする処理を行う（シャッタ速度制御手段）。なお、このシャッタ速度の制御は、信号処理ＩＣ４０内のＣＰＵ４５によって実施される。
【００９０】
シャッタ速度とは、感光体（イメージセンサ）であるＣＣＤ２０に対し、光を当てる量を決めるための時間である。単位は秒で、一般的なデジタルカメラでは１／２０００〜１秒程度の幅がある。適正な露出を得るためには一定の光量が必要となるため、通常、被写体が明るい場合はシャッタ速度を高速に、被写体が暗い場合はシャッタ速度を低速に設定する。ただし、被写体の明るさだけで決まるわけではなく、露出を決定する要素にはシャッタ速度の他に絞りとＩＳＯ感度があるため、この２つの要素の設定しだいで適正なシャッタスピードは変化する。シャッタ速度が遅ければ遅いほど、被写体ぶれや手ぶれを引き起こすことになる。
【００９１】
実施例１における具体的な処理の流れを、図１３のフローチャートを参照しながら説明する。まず、ユーザ操作によりペット認識モードが選択され、デジタルカメラ２がペット認識モードで動作することにより、ペット認識が開始される。その後、ステップＳ１３０１においてレリーズシャッタボタン５が半押し（レリーズボタンＯＮ）されることで、ＡＦ動作が開始されることになるが、その際に、ペット認識機能によってペットの顔領域が検出されているかどうかの判定を行う（Ｓ１３０２）。
【００９２】
ここで、ペットの顔領域が検出されていない場合（Ｓ１３０２：Ｎｏ）は、ＡＦ動作中のシャッタ速度を通常のＡＦ用シャッタ速度に設定する（Ｓ１３０４）。ＡＦ用のシャッタ速度は、ＡＦ制御に適した露出を得るために最適な値を設定することができ、本実施例では１/５０に設定するようにしている。一方、ペットの顔領域が検出されている場合（Ｓ１３０２：Ｙｅｓ）は、ＡＦ動作中のシャッタ速度を通常のＡＦ用シャッタ速度よりも高速となるように設定する（ステップＳ１３０３）。つまり、ＡＦ制御用シャッタ速度として選択可能な値に対して制限を加え、通常のＡＦ制御用シャッタ速度よりも高速のシャッタ速度（本実施例では１/１００）となるように設定する。この際、適正露出を保つように、ＩＳＯ感度と絞りは自動的にシャッタ速度にあわせて変更されることとなる。
【００９３】
そして、設定されたシャッタ速度でＡＦ動作を行い（Ｓ１３０５）、レリーズシャッタボタン５が全押し（シャッタボタンＯＮ）された場合（Ｓ１３０６：Ｙｅｓ）に、ペットの画像を静止画として撮影する撮影動作に移る。ここで、撮影動作時においても、ペットの顔領域の検出が行われていた場合には、シャッタ速度を速くする（Ｓ１３０７）。具体的には、シャッタ速度に所定の制限値（本実施例では１/１００以上）を設け、一定のシャッタ速度未満では撮影を行わないようにする。
【００９４】
本実施形態にかかるデジタルカメラ２は、ペット認識モードによってペットを撮影する際に以上の処理を行うことにより、動いている被写体に対してロバストなＡＦおよび撮影を行うことができる。これにより、ＡＦ評価値取得中に被写体が動いていることで、評価値が正確に取得できなくなる問題や、撮影時に被写体が動いていることで被写体ぶれが起こる問題を解消することができる。
【００９５】
（実施例２）
次に、本実施形態にかかるデジタルカメラ２において、ペットの撮影を適切に行うための設定として、ペットの顔領域が検出された場合に、静止画撮影中における絞り値を、ペットの顔領域が検出されない場合と比較して大きくするようにした例を実施例２として説明する。
【００９６】
上述したように、ペットを撮影する際には人物を撮影する場合と違い、被写体であるペットが同じ体勢で静止していなく動き回る可能性が大きい。よって、レリーズシャッタボタン５を半押し（レリーズボタンＯＮ）することで被写体にピントを合わせたとしても、レリーズシャッタボタン５を全押し（シャッタボタンＯＮ）して撮影するまでの間に被写体が移動し、ピントを合わせた位置から近くまたは遠くに動いてしまい、ピントが合っていない画像が撮影されてしまうことが考えられる。そこで、実施例２では、この問題を解消するため、ペットを認識した場合にのみ静止画撮影時における絞り値を大きくする処理を行う（絞り値制御手段）。なお、この絞り値の制御は、信号処理ＩＣ４０内のＣＰＵ４５によって実施される。
【００９７】
まず、絞りについて説明する。絞りとは、レンズから入ってくる光の量を調節する機構（絞りユニット１８）のことである。絞りユニット１８は、絞り羽根と呼ばれる光をさえぎるための羽根からなり、これを使って絞りを変えることで、レンズを通してＣＣＤ２０に入射する光の量をコントロールすることができる。一般に、絞りを最も開けたときに、レンズを通る光量は最大となり、この状態の絞り値を「開放Ｆ値（開放絞り値）」と呼ぶ。なお、絞り値（Ｆ値）は、レンズから通ってくる光の量を表したもので、基本的にはＦ１を基準に、Ｆ１．４，Ｆ２，Ｆ２．８，Ｆ４，Ｆ５．６・・・と、√２倍の数列であらわされる。数値は、絞りを開ける（光量を増やす）ほど小さくなり、絞りを閉じる（光量を減らす）ほど大きくなる。また、絞りの値が大きいほどピントが合っているように見える範囲（被写界深度）は広く（深く）なる。実施例２では、この被写界深度が深くなる現象を利用して、多少ピント位置がずれてもピントの合っている画像が撮影できるように、ペットを認識した場合にのみ静止画撮影時における絞り値を大きな値に設定する。
【００９８】
実施例２における具体的な処理の流れを、図１４のフローチャートを参照しながら説明する。まず、ユーザ操作によりペット認識モードが選択され、デジタルカメラ２がペット認識モードで動作することにより、ペット認識が開始される。そして、ステップＳ１４０１においてレリーズシャッタボタン５が半押し（レリーズボタンＯＮ）されると、ステップＳ１４０２においてＡＦ動作が行われる。その後、レリーズシャッタボタン５が全押し（シャッタボタンＯＮ）された場合（Ｓ１４０３：Ｙｅｓ）に、ペットの画像を静止画として撮影する撮影動作に移るが、その際に、ペット認識機能によってペットの顔領域が検出されているかどうかの判定を行う（Ｓ１４０４）。
【００９９】
ここで、ペットの顔領域が検出されていない場合（Ｓ１４０４：Ｎｏ）は、静止画撮影時における絞り値を通常の撮影動作と同様の絞り値に設定して撮影を行う。一方、ペットの顔領域が検出されている場合（Ｓ１４０４：Ｙｅｓ）には、通常の撮影時よりも絞り値を大きな値に設定（制限）して撮影を行う（Ｓ１４０５）。この際、適正露出を保つように、ＩＳＯ感度とシャッタ速度は自動的に絞り値にあわせて変更されることとなる。
【０１００】
本実施形態にかかるデジタルカメラ２は、ペット認識モードによってペットを撮影する際に以上の処理を行うことにより、動いている被写体に対して被写界深度を深く設定して撮影を行うことができる。これにより、ＡＦ動作が終了してから撮影が開始されるまでの間に被写体が前後に動くことによって発生するピントずれを抑制し、ピントの合った静止画を撮影することができる。
【０１０１】
（実施例３）
次に、本実施形態にかかるデジタルカメラ２において、ペットの撮影を適切に行うための設定として、ペット認識モードによる画像撮影時にユーザによりズーム操作が行われた場合に、光学ズームによる画像の拡大を禁止して、デジタルズームによる画像の拡大のみを許可するようにした例を実施例３として説明する。
【０１０２】
まず、本実施形態にかかるデジタルカメラ２のズーム機能について説明する。デジタルカメラ２では、ズームボタン１１が広角側（ＷＩＤＥ側）や望遠側（ＴＥＬＥ側）に操作されると、ズーム倍率が変更されて画像の拡大・縮小が行われる。ズーム倍率は初期状態ではＷＩＤＥ端になっており、ユーザがズームボタン１１を操作することで、本実施形態にかかるデジタルカメラ２では最大（ＴＥＬＥ端）で７倍まで光学ズーム可能となっている。光学ズームは、信号処理ＩＣ４０内のＣＰＵ４５がモータドライバ５０を制御してズームレンズ１６を鏡銅ユニット８の光軸方向に移動させることで実施される。
【０１０３】
また、最大まで光学ズームを行ったあともユーザがズームボタン１１を望遠側に押し続けることで、デジタルズームが行われる。このデジタルズームは、信号処理ＩＣ４０内のＣＰＵ４５による制御に従って、信号処理ＩＣ４０内に取り込まれた画像データに対して画像処理部４３にて画像処理を行うことで実施される。
【０１０４】
一般的に、光学ズームによるズーム倍率が変わることで被写界深度が変化することが知られており、ズーム倍率ＷＩＤＥ端で一番被写界深度が深くなり、望遠側にズームすればするほど被写界深度は浅くなっていくことになる。実施例３では、この被写界深度の変化を考慮に入れ、多少ピント位置がずれてもピントの合っている画像が撮影できるように、ペット認識モードで撮影を行う場合（ペットの顔領域の検出を行う場合）には、光学ズームによる画像の拡大は禁止してデジタルズームによる画像の拡大のみを許可し、ユーザによりズーム操作が行われても、光学ズームを行わずにデジタルズームのみを行う（ズーム制御手段）。ここで、デジタルズームによる画像の拡大を行っても、ＷＩＤＥ端の画像を画像処理で拡大しているだけなので、被写界深度はＷＩＤＥ端の場合と変化はない。なお、このズーム制御は、信号処理ＩＣ４０内のＣＰＵ４５によって実施される。
【０１０５】
実施例３における具体的な処理の流れを、図１５のフローチャートを参照しながら説明する。まず、ステップＳ１５０１においてユーザによりズームボタン１１が操作される。その際、現在選択されている撮影モードがペット認識モードなのか通常の撮影モードなのかの判定を行う（Ｓ１５０２）。そして、現在選択されている撮影モードが通常の撮影モードであれば（Ｓ１５０２：Ｎｏ）、通常通り７倍までの光学ズームを行い（Ｓ１５０３）、その後さらにズーム操作が継続されていれば続けてデジタルズームを行う。一方、現在選択されている撮影モードがペット認識モードであれば（Ｓ１５０２：Ｙｅｓ）、光学ズームは行わずに、すぐにデジタルズームを行う（Ｓ１５０４）。
【０１０６】
本実施形態にかかるデジタルカメラ２は、ユーザによってズームボタン１１が操作された際に以上の処理を行うことにより、ペット撮影モードでの撮影時に被写界深度を常に深く保つことが可能となる。これにより、ＡＦ動作が終了してから撮影が開始されるまでの間に被写体が前後に動くことによって発生するピントずれを抑制し、ピントの合った静止画を撮影することができる。
【０１０７】
（実施例４）
次に、本実施形態にかかるデジタルカメラ２において、ペットの撮影を適切に行うための設定として、ペット認識モードによる画像撮影時にユーザによりズーム操作が行われた場合に、ズーム操作時における絞り値を閾値と比較し、ズーム操作時における絞り値が閾値未満の場合に、光学ズームによる画像の拡大を禁止して、デジタルズームによる画像の拡大のみを許可するようにした例を実施例４として説明する。
【０１０８】
実施例４は、実施例３と同様、動いている被写体に対して撮影を行った場合に発生するピントずれ問題を解決するため、ペット認識モードでの画像撮影時のみ、ズーム操作が入力された場合には光学ズームを行わずデジタルズームを行うが、そのデジタルズームを行う条件として、ズーム操作時における絞り値が所定の閾値未満でのみ行うという条件が追加されている。
【０１０９】
実施例１および実施例２では、絞り値およびシャッタ速度の値を制限する手法について述べたが、本来この２つの値はレンズから入ってくる光の量に応じて、最良の画像が撮影されるように最適な値が自動的に選択されるものである。実施例４では、ペット認識モードでの画像撮影時であっても、この自動的に選択されたズーム操作時の絞り値が予め設定した閾値以上であるならば、十分に被写界深度が深く、光学ズームによって被写界深度が多少浅くなっても問題ないと判断して、通常通りの光学ズームを行う。一方、ズーム操作時の絞り値が閾値未満であった場合には、被写界深度が浅くなるとピントずれが生じる可能性が高いと判断し、光学ズームは行わずにデジタルズームを行う。なお、ここでの閾値は、各ズームポジションで異なった閾値を設定することが望ましい。実施例２で述べたが、ズームポジションが望遠側に行くほど被写界深度は浅くなる。そのため、十分な被写界深度を確保するためには、広角側での絞り値よりもさらに大きな絞り値が必要となる。
【０１１０】
実施例４における具体的な処理の流れを、図１６のフローチャートを参照しながら説明する。まず、ステップＳ１６０１においてユーザによりズームボタン１１が操作される。その際、現在選択されている撮影モードがペット認識モードなのか通常の撮影モードなのかの判定を行う（Ｓ１６０２）。そして、現在選択されている撮影モードが通常の撮影モードであれば（Ｓ１６０２：Ｎｏ）、通常通り７倍までの光学ズームを行い（Ｓ１６０３）、その後さらにズーム操作が継続されていれば続けてデジタルズームを行う。
【０１１１】
一方、現在選択されている撮影モードがペット認識モードであれば（Ｓ１６０２：Ｙｅｓ）、現在のズーム位置に応じた閾値の設定を行う（Ｓ１６０４）。そして、レンズから入ってくる光の量に対して自動的に設定された絞り値をステップＳ１６０４で設定した閾値と比較し（Ｓ１６０５）、自動的に設定された絞り値が閾値よりも小さい値であった場合（Ｓ１６０５：Ｎｏ）には、デジタルズームを行う（Ｓ１６０６）。一方、自動的に設定された絞り値が閾値以上の値であった場合（Ｓ１６０５：Ｙｅｓ）には、通常通り光学ズームを行う（Ｓ１６０７）。その後、ペット認識モード時に光学ズームが行われた場合においても、ユーザによるズームボタン１１の操作が継続されている間（Ｓ１６０８：Ｎｏ）は、ズーム動作中においても常に現ズームポジションから閾値を更新していき、あるズームポジションにおいて絞り値が閾値未満となった場合に、そのズームポジションからデジタルズームを開始する。
【０１１２】
本実施形態にかかるデジタルカメラ２は、ユーザによってズームボタン１１が操作された際に以上の処理を行うことにより、ペット撮影モードでの撮影時に被写界深度を常に深く保つことが可能となる。これにより、ＡＦ動作が終了してから撮影が開始されるまでの間に被写体が前後に動くことによって発生するピントずれを抑制し、ピントの合った静止画を撮影することができる。
【０１１３】
また、以上のように、ズーム操作時における絞り値が閾値未満の場合にのみ光学ズームによる画像の拡大を制限することにより、デジタルズームにおける画質の低下を最低限に抑えることができる。デジタルズームは、広角で取得した画像を画像処理で拡大しているため、画質の低下を招くという問題点がある。しかしながら、実施例４のように被写界深度が十分に得られる絞り値のときは光学ズームを許可し、必要なときにだけデジタルズームを使用することにより、デジタルズームによる画質の低下を必要最低限に抑えることが可能となる。なお、公知の超解像技術を利用してデジタルズームで拡大された画像に画像処理を施すことで、デジタルズームによる画質の低下を抑えることも可能である。
【０１１４】
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態にかかるデジタルカメラ２は、ペット認識モードによる画像撮影時に、平均差分フィルタが実行された画像データから被写体であるペットの顔領域を検出する処理を行うようにしている。そして、ペットの顔領域が検出された場合には、シャッタ速度を制限しながらペットの顔領域に対して焦点を合わせてペットの画像を静止画として撮影する、あるいは、絞り値を制限しながらペットの画像を静止画として撮影する、あるいは、ペット認識モード時には光学ズームによる画像の拡大を禁止してデジタルズームによる画像の拡大のみを許可するようにしている。したがって、本実施形態にかかるデジタルカメラ２によれば、ペットの顔領域を的確に認識してペットの正面の顔画像を容易に撮影することが可能であり、しかも、ユーザが細かな撮影条件を手動で設定することなく、簡便な操作でペットの画像を適切に撮影することができる。
【０１１５】
なお、本発明は、上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述した実施形態にて開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した実施形態にて示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施例として示した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
２  デジタルカメラ
１６  ズームレンズ
１７  フォーカスレンズ
１８  絞りユニット
２０  ＣＣＤ
３０  ＡＦＥ
４０  信号処理ＩＣ
４２  ＣＣＤＩ／Ｆ部
４３  画像処理部
４５  ＣＰＵ
２０１  画像取得部
２０２  画像前処理部
２０３  領域検出部
２０４  写真撮影部
２０５  撮影写真順序付部
２０６  撮影写真提示部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１７】
【特許文献１】特許第４１５４４０号公報
【図１】
2011182252.tif 000003
【図２】
2011182252.tif 000004
【図３】
2011182252.tif 000005
【図４】
2011182252.tif 000006
【図５】
2011182252.tif 000007
【図７】
2011182252.tif 000008
【図８】
2011182252.tif 000009
【図９】
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【図１０】
2011182252.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2011182252.tif 000017
【図６】
2011182252.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成23年2月22日(2011.2.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１７】
【特許文献１】特許第４１５４４００号公報