(57)【要約】【課題】電子部品供給装置の着脱操作性と部品の耐久性及び信頼性の向上を図ることができる電子部品供給装置の位置決め構造を提供すること。【解決手段】電子部品実装装置に対して着脱可能に装着されて該電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品供給装置の位置決め構造であって、該電子部品供給装置の装着方向前端面に突設された位置決めピン（位置決め突起）を前記電子部品実装装置側に形成された嵌合孔（嵌合凹部）に挿入嵌合させることによって該電子部品供給装置を位置決めする位置決め構造において、前記位置決めピン１０の挿入方向中間部にストレート部１０ａを形成し、該ストレート部１０ａの挿入方向前後にＲ形状部１０ｂ，１０ｃを形成する。【選択図】図６
2011082417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品実装装置に対して着脱可能に装着されて該電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品供給装置の位置決め構造であって、該電子部品供給装置の装着方向前端面に突設された位置決め突起を前記電子部品実装装置側に形成された嵌合凹部に挿入嵌合させることによって該電子部品供給装置を位置決めする位置決め構造において、
前記位置決め突起の挿入方向中間部にストレート部を形成し、該ストレート部の挿入方向前後にＲ形状部を形成するとともに、前記ストレート部及び前記Ｒ形状部より成る接触部を、ストレート部の中心部を中心として軸線方向に沿うストレート部の半径による円弧に接するよう形成したことを特徴とする電子部品供給装置の位置決め構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品実装装置に電子部品を供給するための電子部品供給装置の位置決め構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
抵抗やコンデンサ等の微小な電子部品（チップ）をプリント基板上に実装する電子部品実装装置（チップマウンタ）には電子部品供給装置（電子部品フィーダ）から電子部品が１つずつ順次供給されるが、電子部品供給装置は電子部品実装装置に対して着脱可能に装着されて電子部品の供給に供される。具体的には、電子部品実装装置のフィーダバンクに対して電子部品供給装置が着脱されるが、必要な電子部品の種類に応じてフィーダバンクには複数の電子部品供給装置が装着される。
【０００３】
ところで、電子部品供給装置を電子部品実装装置のフィーダバンクに装着する場合には、該電子部品供給装置がフィーダバンク上に載置され、その前端面に突設された位置決めピンがフィーダバンクに形成された嵌合孔に挿入嵌合されることによって当該電子部品供給装置が位置決めされ、その上下方向の移動が規制される。この電子部品供給装置の装着時の位置決めにおいては、位置決めピンは嵌合孔にほぼ隙間が生じない状態で蜜に嵌合される必要があり、両者間にガタつきが発生すると位置決めピンの嵌合位置精度にバラツキが生じ、電子部品の吸着不良の原因となる場合がある。
【０００４】
而して、電子部品供給装置の位置決めピンによる位置決めがなされると、該電子部品供給装置の前後方向（着脱方向）と左右方向の位置決めがなされ、クランプ機構によって電子部品供給装置がフィーダバンクにクランプされてその装着が完了し、該電子部品供給装置から電子部品実装装置への電子部品の供給が可能となる。
【０００５】
そして、電子部品実装装置（フィーダバンク）に装着されている電子部品供給装置の取り外しは装着時とは逆の手順でなされる。即ち、装着状態にある電子部品供給装置のクランプ機構によるクランプを解除した後、該電子部品供給装置をフィーダバンクに沿って反挿入方向に移動させると、その前端面に突設された位置決めピンがフィーダバンクに形成された嵌合孔から引き抜かれるため、電子部品供給装置の上下方向の拘束が解除され、当該電子部品供給装置の電子部品実装装置（フィーダバンク）からの取り外しが可能となる。
【０００６】
ところで、クランプ機構としては、ばねの付勢力を利用したもの（特許文献１参照）やトグル機構を利用したもの（特許文献２参照）が提案されているが、何れの形式のクランプ機構を採用する電子部品供給装置においても図８に示すような位置決めピン１１０が使用されていた。
【０００７】
即ち、図８は従来の位置決めピン１１０とその嵌合状態を示す断面図であり、図示の位置決めピン１１０の挿入部１１０Ａにはフィーダバンク１０２に貫設された嵌合孔１０３に嵌合するストレート部１１０ａが形成されており、このストレート部１１０ａが嵌合孔１０３に隙間なく蜜に嵌合することによって電子部品供給装置の位置決めがなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−１２１９８７号公報
【特許文献２】特開２００４−１３４５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、図８に示す従来の位置決めピン１１０にあっては、挿入部１１０Ａのストレート部１１０ａの長さＬ’が３〜４ｍｍと比較的長いため、電子部品供給装置の着脱時に位置決めピン１１０が嵌合孔１０３に食いつき、着脱操作がスムーズになされないという問題がある。特に電子部品供給装置を斜め方向に着脱した場合や無理やり着脱する場合には位置決めピンが変形したり、嵌合孔の内面に傷やバリが発生して部品の耐久性及び信頼性が低下するという問題が発生する。
【００１０】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、電子部品供給装置の着脱操作性と部品の耐久性及び信頼性の向上を図ることができる電子部品供給装置の位置決め構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明は、電子部品実装装置に対して着脱可能に装着されて該電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品供給装置の位置決め構造であって、該電子部品供給装置の装着方向前端面に突設された位置決め突起を前記電子部品実装装置側に形成された嵌合凹部に挿入嵌合させることによって該電子部品供給装置を位置決めする位置決め構造において、前記位置決め突起の挿入方向中間部にストレート部を形成し、該ストレート部の挿入方向前後にＲ形状部を形成するとともに、前記ストレート部及び前記Ｒ形状部より成る接触部を、ストレート部の中心部を中心として軸線方向に沿うストレート部の半径による円弧に接するよう形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
電子部品供給装置を電子部品実装装置に装着する場合には、該電子部品供給装置の装着方向前端面に突設された位置決め突起が電子部品実装装置側に形成された嵌合凹部に挿入嵌合されるが、本発明によれば、位置決め突起の挿入方向中間部に形成されたストレート部の挿入方向前後にＲ形状部を形成するとともに、前記ストレート部及び前記Ｒ形状部より成る接触部を、ストレート部の中心部を中心として軸線方向に沿うストレート部の半径による円弧に接するよう形成したため、該位置決め突起を嵌合凹部に挿入嵌合する際の位置決め突起の食いつきが前後のＲ形状部によって効果的に防がれる。
【００１３】
又、電子部品実装装置に装着されている電子部品供給装置を取り外す場合には、位置決め突起は嵌合凹部から引き抜かれるが、このときの位置決め突起の嵌合凹部への食いつきがストレート部の前後に形成されたＲ形状部によって効果的に防がれる。
【００１４】
従って、本発明によれば、電子部品供給装置の装着時及び取り外し時の何れにおいても位置決め突起の嵌合凹部への食いつきが確実に防がれるため、電子部品供給装置の着脱がスムーズになされて着脱操作性が高められるとともに、嵌合凹部に傷やバリが発生することがなく、部品の耐久性と信頼性が高められる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る位置決め構造を備えた電子部品供給装置のクランプ状態を示す側面図である。
【図２】図１のＡ部詳細断面図である。
【図３】本発明に係る位置決め構造を備えた電子部品供給装置のクランプ部材とクランプ爪のロックシャフトへの係合状態を示す説明図である。
【図４】本発明に係る位置決め構造を備えた電子部品供給装置のアンクランプ状態を示す側面図である。
【図５】図１のＢ部拡大詳細図である。
【図６】本発明に係る位置決め構造を備えた電子部品供給装置の位置決めピンの側面図である。
【図７】図６のＣ部拡大詳細図である。
【図８】従来の位置決めピンとその嵌合状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明に係る位置決め構造を備えた電子部品供給装置のクランプ状態を示す側面図、図２は図１のＡ部詳細断面図、図３は同電子部品供給装置のクランプ部材とクランプ爪のロックシャフトへの係合状態を示す説明図、図４は同電子部品供給装置のアンクランプ状態を示す側面図である。
【００１８】
電子部品供給装置１は、図１に示すように、電子部品実装装置（全体構成は図示省略）のフィーダバンク２に対して着脱されるものであって、フィーダバンク２は、側面視Ｌ字状に成形され、これには電子部品供給装置１を載置するための水平な載置台２Ａと、該載置台２Ａの前端（図１の左端）に垂直に起立して電子部品供給装置１の前端を受けるための基準プレート２Ｂを備えている。そして、基準プレート２Ｂの上下には位置決め用の嵌合凹部としての円孔状の嵌合孔３，４がそれぞれ水平に貫設されている。
【００１９】
又、フィーダバンク２の後端（図１の右端）下部には、丸棒状のロックシャフト５がその長手方向を図１の紙面垂直方向として水平に固定支持されており、このロックシャフト５には、図３に示すように、所定幅の複数の位置決め溝５Ａが長手方向（図３の左右方向）に沿って一定間隔で形成されている。ここで、各位置決め溝５Ａは、その内側両側面がテーパ状の平坦な内側傾斜面５ａを構成している。
【００２０】
尚、以下の説明においては、図１の紙面垂直方向をＸ方向、左右方向をＹ方向、上下方向をＺ方向とする。
【００２１】
ところで、電子部品供給装置１は、その本体１Ａの後端部に不図示のリールを回転可能に支持するためのリール支持部６を備え、装置本体１Ａの前端上部にはリールに巻装された不図示のテープを送るための駆動ホイール７が回転可能に支持されており、装置本体１Ａの内部にはテープが通過するための上下２段の搬送路８，９が前記リール支持部６と前記駆動ホイール７を結ぶように前後方向に沿って形成されている。
【００２２】
又、装置本体１Ａの前端面の上下（フィーダバンク２側に形成された上下２つの前記嵌合孔３，４に対応する位置）には位置決め突起としての位置決めピン１０，１１がそれぞれ水平に突設されており、装置本体１Ａの後方側部には、手動操作によって前記ロックシャフト５を挟持して電子部品供給装置１をフィーダバンク２に対してクランプするためのクランプ機構１２が設けられている。
【００２３】
尚、図示しないが、リールに巻装されたテープには所定ピッチ毎に複数のポケットが形成されており、各ポケットには抵抗やコンデンサ等の不図示の微小な電子部品がそれぞれ収容されている。又、リールを回転可能に支持する前記リール支持部６には、該リール支持部６に対してリールを着脱可能とする着脱機構が設けられている。
【００２４】
前記一方（上側）の搬送路８は、装置本体１Ａの内部においてリール保持部６の近傍から駆動ホイール７に至る経路（往路）を形成し、他方（下側）の搬送路９は、駆動ホイール７からリール保持部６へと戻る経路（復路）を形成するものであって、これらの搬送路８，９における前後の区間においてテープは装置本体１Ａの外部に露出した状態で搬送され、このテープが露出する区間内に、電子部品を電子部品実装装置側に受け渡すための受渡し部が形成されている。尚、駆動ホイール７の外周には複数の突起７ａが等ピッチで形成されており、これらの突起７ａにテープに形成された係合孔が係合し、駆動ホイール７が回転駆動されることによってテープが装置本体１Ａ内の搬送路８，９を搬送される。
【００２５】
次に、前記クランプ機構１２の構成について説明する。
【００２６】
クランプ機構１２は、電子部品実装装置側のフィーダバンク２に設けられた前記ロックシャフト５を挟持するクランプ部材１３と、該クランプ部材１３と共に回動する作用リンク１４と、手動操作によってクランプ部材１３のクランプ（挟持）動作とアンクランプ（挟持解除）動作とを切り替えるための操作レバー１５と、該操作レバー１５と前記作用リンク１４とを連結する連結リンク１６と、当該電子部品供給装置１のロックシャフト５に対するＹ方向（前後方向）の位置決めを行うＹ方向位置決め部材１７を備えている。
【００２７】
上記クランプ部材１３は、その一端（後端）が軸１８によって前記作用リンク１４と共に装置本体１Ａの下部に回動可能に軸支されており、その先端部が軸１８を中心として回動して装置本体１Ａの下面との間でロックシャフト５を選択的にクランプする。ここで、図２に詳細に示すように、クランプ部材１３の先端部上面にはロックシャフト５の外周に沿った円弧状の受け面１３ａが形成されており、この受け面１３ａが図３に示すようにロックシャフト５の位置決め溝５Ａ以外の外周面に当接することによってロックシャフト５がクランプされる。
【００２８】
又、図２に示すように、クランプ部材１３の先端部には、クランプ爪１９がその中間部を軸２０によって回動可能に軸支されており、該クランプ爪１９は、その後端部とクラン部部材１３間に縮装されたスプリング２１によって軸２０を中心として図２の時計方向に付勢されており、その先端部はクランプ部材１３の受け面１３ａよりも上方に突出している。そして、このクランプ爪１９の先端部が図３に示すようにロックシャフト５の位置決め溝５Ａに係合することによって、当該電子部品供給装置１のＸ方向（左右方向）の位置決めがなされる。
【００２９】
更に、前記Ｙ方向位置決め部材１７は、装置本体１Ａの下部に固設され、クランプ部材１３が図１に示すようにロックシャフト５を適性にクランプしたときには、その先端面１７ａがロックシャフト５の位置決め溝５Ａ以外の外周面に当接する。ここで、Ｙ方向位置決め部材１７の先端面１７ａは、Ｘ方向とＹ方向に平行な平面であって、ロックシャフト５の位置決め溝５Ａ以外の外周面に図１の右方から当接して当該電子部品供給装置１のＹ方向の位置決めを行う。
【００３０】
ところで、本実施の形態においては、クランプ機構１２の作用リンク１４と操作レバー１５及び連結リンク１６はトグル機構を構成しており、操作レバー１５は、その下端部が軸２２によって前後方向に回動可能に軸支されている。そして、この操作レバー１５の高さ方向中間部には円弧状のガイド溝１５ａが形成されており、このガイド溝１５ａには装置本体１Ａの側部に突設されたピン２３が嵌合しており、操作レバー１５は、ピン２３がガイド溝１５ａ内を相対的に移動し得る範囲で軸２２を中心として前後に回動することができる。
【００３１】
又、作用リンク１４は、その中間部が前記軸１８によってクランプ部材１３と共に装置本体１Ａに回動可能に軸支されており、その上端部は軸２４によって連結リンク１６の一端に連結され、連結リンク１６の他端は軸２５によって操作レバー１５の中間高さ位置（ガイド溝１５ａよりも下方の位置）に連結されている。そして、作用リンク１４の下端部はクランプ部材１３に連結されており、後述のように操作レバー１５を回動操作すると、その操作力が連結リンク１６と作用リンク１４を介してクランプ部材１３に伝達され、該クランプ部材１３が軸１８を中心として回動することによってフィーダバンク２側のロックシャフト５がクランプ又はアンクランプされる。
【００３２】
次に、本発明に係る位置決め機構を図５〜図７に基づいて説明する。
【００３３】
図５は図１のＢ部拡大詳細図、図６は位置決めピンの側面図、図７は図６のＣ部拡大詳細図であり、前述のように電子部品供給装置１の本体１Ａの前端面には図５に示すように上下２本の位置決めピン１０，１１が前方（電子部品実装装置側）に向かって水平に突設されており、これらの位置決めピン１０，１１がフィーダバンク２の基準プレート２Ｂの上下に形成された嵌合孔３，４に図示のようにそれぞれ嵌合することによって装着時の当該電子部品供給装置１の位置決めがなされる。
【００３４】
ここで、上側の嵌合孔３は上側の位置決めピン１０の挿入部１０Ａの最大径と同等（若干大きめ）に設定され、下側の嵌合孔４は下側の位置決めピン１１の挿入部１１Ａの最大径よりも大きく設定されている。従って、上側の位置決めピン１０はその挿入部１０Ａが上側の嵌合孔３に密に嵌合し、下側の位置決めピン１１はその挿入部１１Ａが下側の嵌合孔４に遊嵌され、位置決めピン１１は左右方向の位置ズレ防止を補助する機能を果たす。
【００３５】
而して、本発明は、上側の位置決めピン１０の構成（形状）に特徴を有しており、該位置決めピン１０の円形のフランジ部１０Ｂの中心から前方（挿入方向前方）に向かって垂直に突設された挿入部１０Ａの挿入方向（軸方向）中間部外周には、図６及び図７に示すように、微小長さのストレート部１０ａが形成され、その軸線方向前後（挿入方向において前後）の外周にはＲ形状部１０ｂ，１０ｃがそれぞれ形成されている。そして、位置決めピン１０の挿入部１０Ａのストレート部１０ａよりも前方（図６の左方）の先端部１０ｄは、その外周が挿入方向前方に向かって縮径するテーパ部を構成している。ここで、位置決めピン１０のストレート部１０ａの長さＬは電子部品供給装置１の位置決めに必要な最小の値で良く、本実施の形態では、Ｌ＝０．５ｍｍに設定されている。又、位置決めピン１０のストレート部１０ａの外径ＤはＤ＝φ４．０ｍｍ、Ｒ形状部１０ｂ，１０ｃの曲率半径Ｒ１，Ｒ２はＲ１＝０．５ｍｍ、Ｒ２＝０．３ｍｍ、挿入部１０Ａの長さＬ0 はＬ0 ＝６．５ｍｍにそれぞれ設定されている。
【００３６】
即ち、図７に示すように、位置決めピン１０のストレート部１０ａの少なくとも軸方向両端部及びその軸方向前後のＲ形状部１０ｂ，１０ｃのうち少なくともそれぞれストレート部１０ａ側の部分より成る接触部Ｓは、外径Ｄで形成された断面円形のストレート部１０ａの中心部を中心として当該位置決めピン１０の軸方向に沿う半径（Ｄ／２）の円弧Ｅに接するように形成されている。これによって位置決めピン１０を嵌合孔３に対して斜め方向に傾けても、嵌合孔３に接触する前記接触部Ｓの接触位置が傾けた方向に前後に移動した状態となり、位置決めピン１０の斜め方向の傾きを許容することができるとともに、嵌合孔３の内面に傷やバリが発生することがなく、部品の耐久性と信頼性が高められる。
【００３７】
次に、電子部品供給装置１の電子部品実装装置（フィーダバンク２）に対する着脱動作について説明する。
【００３８】
電子部品供給装置１を電子部品実装装置に装着する場合には、先ず、該電子部品供給装置１に設けられたクランプ機構１２の操作レバー１５を操作し、図１に示すようにピン２３が操作レバー１５のガイド溝１５ａの前端に位置するまで該操作レバー１５を軸２２を中心として後方へ倒す。すると、操作レバー１５の操作力が連結リンク１６と作用リンク１４を介してクランプ部材１３へと伝達され、図４に示すように該クランプ部材１３が軸１８を中心として反時計方向に回動し、その先端部の受け面１３ａとクランプ爪１９が装置本体１Ａの底面から離間したアンクランプ状態となり、この状態から当該電子部品供給装置１の電子部品実装装置（フィーダバンク２）への装着が開始される。
【００３９】
即ち、電子部品供給装置１の本体１Ａの前端面に水平に突設された上下の位置決めピン１０，１１をフィーダバンク２の基準プレート２Ｂの上下に形成された嵌合孔３，４に前方からほぼ隙間が生じない状態で軽く挿入してこれらを嵌合孔３，４にそれぞれ嵌合させ、電子部品供給装置１をフィーダバンク２に対して位置決めする。
【００４０】
而して、本実施の形態では、前述のようにフィーダバンク２の嵌合孔３に密に嵌合する位置決めピン１０の挿入部１０Ａの挿入方向中間部外周に微小長さのストレート部１０ａを形成し、その前後の外周にはＲ形状部１０ｂ，１０ｃをそれぞれ形成したため、電子部品供給装置１の装着時に該位置決めピン１０を嵌合孔３に挿入嵌合させると、そのストレート部１０ａが嵌合孔３に密に嵌合して電子部品供給装置１の位置決めが正確になされる。ここで、位置決めピン１０のストレート部１０ａの長さＬは微小（本実施の形態では０．５ｍｍ）であって、その前側（挿入方向前側）にはＲ形状部１０ｂが形成され、後側（挿入方向後側）にはＲ形状部１０ｃが形成されているため、嵌合孔３に接するストレート部１０ａ及びその前後のＲ形状部１０ｂ，１０ｃより成る接触部Ｓは、前述のように、外径Ｄで形成されたストレート部１０ａの中心部を中心として当該位置決めピン１０の軸線方向に沿う半径（Ｄ／２）の円弧Ｅに接するように形成されているため、嵌合孔３に対して位置決めピン１０を斜め方向から挿入したり、挿入後に斜めに移動した場合に、嵌合孔３に前記接触部Ｓが常に蜜に接触した状態で斜め方向の傾きを許容することができるとともに、位置決めピン１０の挿入時の嵌合孔３への食いつきがＲ形状部１０ｂ，１０ｃによって効果的に防がれる。この結果、電子部品供給装置１の装着がスムーズになされて装着操作性が高められるとともに、嵌合孔３の内面に傷やバリが発生することがなく、部品の耐久性と信頼性が高められる。
【００４１】
次に、電子部品供給装置１の装置本体１Ａをフィーダバンク２の載置台２Ａ上に載置しつつ、Ｙ方向位置決め部材１７の先端面１７ａをフィーダバンク２側に設けられたロックシャフト５に当接させて電子部品供給装置１のＹ方向（前後方向）の位置決めを行う。その後、クランプ機構１２の操作レバー１５を図４に示す状態から軸２２を中心として前方へと徐々に回動操作し、その操作力を連結リンク１６と作用リンク１４を介してクランプ部材１３へと伝達して該クランプ部材１３をクランプ爪１９と共にクランプ方向（図４の時計方向）に回動させる。このとき、クランプ爪１９はロックシャフト５の位置決め溝５Ａに位置決めされ、スプリング２１によって付勢さることによって、その先端部がクランプ部材１３の受け面１３ａよりも上方に突出している。
【００４２】
そして、操作レバー１５を軸２２を中心として前方へと更に回動操作すると、クランプ部材１３の先端部に形成された受け面１３ａがロックシャフト５の外周面に当接する以前に、クランプ部材１３の受け面１３ａよりも上方に突出しているクランプ爪１９の先端部が図３に示すようにロックシャフト５の位置決め溝５Ａに形成された両内側傾斜面５ａに係合し、これによって電子部品供給装置１のＸ方向（左右方向）の位置決めがなされる。
【００４３】
その後、操作レバー１５を更に回動操作して図１に示すようにピン２３が操作レバー１５のガイド溝１５ａの後端に位置した状態では、図３に示すようにクランプ爪１９の先端部がロックシャフト５の位置決め溝５Ａの両内側傾斜面５ａに係合した状態が維持されつつ、クランプ部材１３のみが軸１８を中心としてクランプ方向（図１の時計方向）に回動し、その先端部に形成された受け面１３ａが図１及び図３に示すようにロックシャフト５の位置決め溝５Ａ以外の外周面に当接してロックシャフト５を強固にクランプする。この結果、電子部品供給装置１のＺ方向（上下方向）の位置決めがなされるとともに、Ｚ方向の移動が阻止され、電子部品供給装置１の電子部品実装装置（フィーダバンク２）への装着動作が完了する。
【００４４】
次に、電子部品実装装置（フィーダバンク２）に装着されている電子部品供給装置１を取り外す動作について説明する。
【００４５】
電子部品供給装置１の電子部品実装装置（フィーダバンク２）からの取り外し動作は装着動作とは逆の手順でなされ、図１に示す装着状態にある電子部品供給装置１のクランプ機構１２の操作レバー１５を軸２２を中心として回動操作し、該操作レバー１５を図４に示すようにピン２３がガイド溝１５ａの後端に位置するまで前方へ倒す。すると、操作レバー１５の操作力が連結リンク１６と作用リンク１４を介してクランプ部材１３へと伝達され、該クランプ部材１３がクランプ爪１９と共に軸１８を中心としてアンクランプ方向（図４の反時計方向）へと回動し、図４に示すように、クランプ部材１３の受け面１３ａとクランプ爪１９がロックシャフト５から離脱し、クランプ部材１３によるロックシャフト５へのクランプが解除されてアンクランプ状態となるとともに、クランプ爪１９による当該部品供給装置１のＸ方向の位置決めが解除される。
【００４６】
上述のように電子部品供給装置１のロックシャフト５へのクランプが解除されると、該電子部品供給装置１をフィーダバンク２の載置台２Ａに沿って後方へと移動させると、その本体１Ａの前端面に突設された上下２本の位置決めピン１０，１１がフィーダバンク２の基準プレート２Ｂの上下に形成された嵌合孔３，４から引き抜かれるため、電子部品供給装置１のＺ方向の拘束が解除され、当該電子部品供給装置１の電子部品実装装置（フィーダバンク２）からの取り外し動作が完了する。
【００４７】
而して、本実施の形態では、前述のように位置決めピン１０の挿入部１０Ａに形成されたストレート部１０ａの前後のＲ形状部１０ｂ，１０ｃをそれぞれ形成したため、電子部品供給装置１の取り外し時に該位置決めピン１０を嵌合孔３から斜め方向に傾けて引き抜く際には、前述のように位置決めピン１０の接触部Ｓが外径Ｄで形成されたストレート部１０ａの中心部を中心として当該位置決めピン１０の軸線方向に沿う半径（Ｄ／２）の円弧Ｅに接するように形成されているため、嵌合孔３に前記接触部Ｓが常に蜜に接触した状態で斜め方向の傾きを許容することができるとともに、位置決めピン１０の嵌合孔３への食いつきがＲ形状部１０ｂ，１０ｃによって効果的に防がれる。この結果、電子部品供給装置１の取り外しがスムーズになされて取り外し操作性が高められるとともに、嵌合孔３の内面に傷やバリが発生することがなく、部品の耐久性と信頼性が高められる。
【００４８】
以上のように、本発明に係る位置決め構造によれば、電子部品供給装置１の装着時及び取り外し時の何れにおいても位置決めピン１０の嵌合孔３への食いつきが確実に防がれるため、電子部品供給装置１の着脱がスムーズになされて着脱操作性が高められるとともに、嵌合孔３の内面に傷やバリが発生することがなく、部品の耐久性と信頼性が高められるという効果が得られる。
【００４９】
尚、以上の実施の形態においては、本発明に係る位置決め構造を構成する位置決め突起として位置決めピンを使用し、電子部品実装装置側に形成される嵌合凹部としてフィータバンクに貫設された円孔状の嵌合孔を使用したが、これらに代えて他の任意の位置決め突起と位置決め凹部を使用することができる。
【００５０】
又、以上の実施の形態において示した位置決めピンのテーパ部等の寸法は一例であって、位置決めピンの寸法が例示した値に限定される訳ではなく、位置決めピンの形状や寸法等の緒元は前記効果が得られる範囲で任意に設定することができることは勿論である。
【符号の説明】
【００５１】
１              電子部品供給装置
１Ａ            電子部品供給装置本体
２              フィーダバンク
２Ａ            フィーダバンクの載置台
２Ｂ            フィーダバンクの基準プレート
３，４          嵌合孔（嵌合凹部）
５              ロックシャフト
５Ａ            ロックシャフトの位置決め溝
５ａ            位置決め溝の内側傾斜面
６              リール支持部
７              駆動ホイール
７ａ            駆動ホイールの突起
８，９          搬送路
１０，１１      位置決めピン（位置決め突起）
１０Ａ，１１Ａ  位置決めピンの挿入部
１０ａ          位置決めピンのストレート部
１０ｂ，１０ｃ  位置決めピンのＲ形状部
１０ｄ          位置決めピンの先端部
１２            クランプ機構
１３            クランプ部材
１３ａ          クランプ部材の受け面
１４            作用リンク
１５            操作レバー
１５ａ          操作レバーのガイド溝
１６            連結リンク
１７            Ｙ方向位置決め部材
１７ａ          Ｙ方向位置決め部材の先端面
１８            軸
１９            クランプ爪
２０            軸
２１            スプリング
２２            軸
２３            ピン
２４，２５      軸
Ｄ              位置決めピンのストレート部の外径
Ｅ              円弧
Ｌ              位置決めピンのストレート部の長さ
Ｌ０             位置決めピンの挿入部の長さ
Ｒ１，Ｒ２      位置決めピンのＲ形状部の曲率半径
Ｓ              接触部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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