(57)【要約】【課題】本発明は、記録媒体を異なる大きさに連続して切断することが可能な画像記録装置及びその制御方法を提供することを課題とする。【解決手段】上位装置１５からのジョブ情報内の切断長を示す情報に基づいて、切断駆動部４は、切断駆動部４及び回動駆動部３７を制御して切断する記録媒体２１の大きさを制御する。【選択図】  図２
2011218763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上位装置からのジョブ情報に基づいて、搬送される連続記録媒体に画像記録を行う画像記録装置であって、
前記画像記録を行うための制御を行う画像記録制御部と、
前記画像記録後に前記連続記録媒体を搬送中に切断する媒体切断部と、
前記ジョブ情報に基づいて、前記媒体切断部が前記連続記録媒体を所定の大きさに切断する制御を行う切断制御部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
演算処理部、及び制御プログラムを予め記憶している記憶部を少なくとも備える制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記演算処理部に前記制御プログラムを実行させることにより前記画像記録制御部及び前記切断制御部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記媒体切断部は、刃物を有し、回転することによって当該刃物で前記連続記録媒体を切断する切断部ローラを備え、
前記切断制御部は、前記所定の大きさに基づいて前記切断部ローラの回転速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記切断制御部は、前記切断部ローラの回転速度を、前記連続記録媒体の所定長さの切断単位で変更することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記媒体切断部は、刃物を有し、回転することによって当該刃物で前記連続記録媒体を切断する切断部ローラを備え、
前記切断制御部は、前記媒体切断部が切断する前記所定の大きさに応じて、前記刃物が前記連続記録媒体を切断する際の当該刃物が前記連続記録媒体に当接する角度を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記切断制御部は、前記切断部の前記連続記録媒体の幅方向と前記切断部ローラの回転軸とがなす角度θ２を変更することによって、前記刃物が前記連続記録媒体に当接する角度を変更することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記刃物の前記切断部ローラへの取り付け角度をθ１、前記切断部ローラの周長／前記連続記録媒体の切断長をＲとすると前記角度θ２は、
θ２＝ｔａｎ−１（ｔａｎθ１／Ｒ）
と表されることを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記画像記録制御部は、前記連続記録媒体の搬送速度を前記所定の大きさに基づいて変更することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記媒体切断部は、刃物を有し、回転することによって当該刃物で前記連続記録媒体を切断する切断部ローラを備え、
前記切断制御部は、前記切断部ローラの周速を前記搬送速度に基づいて変更することを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
上位装置からのジョブ情報に基づいて、連続記録媒体に画像記録を行う画像記録装置の制御方法であって、
前記画像記録を行い、
前記画像記録後に搬送中の前記連続記録媒体を切断する際、前記ジョブ情報に基づいて、所定の大きさに切断する制御を行う
ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項１１】
前記用紙の大きさに基づいて、刃物を有し、回転することによって当該刃物で前記連続記録媒体を切断する切断部ローラの回転速度を制御することを特徴とする請求項１０に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１２】
前記媒体切断部が切断する前記所定の大きさに応じて、前記連続記録媒体を切断する際の刃物が前記連続記録媒体に当接する角度を変更することを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は連続紙に画像記録を行う画像記録装置に関し、さらに詳しくは画像記録を行った記録媒体を切断する機構を有する画像記録装置及び画像記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ＦＡＸ、コピー機等の画像記録装置では、ラインヘッドを有するインクジェット方式の画像記録装置等スループットが向上したものが出現している。
そしてスループットの向上に伴い画像記録装置は、ロール紙などの連続記録媒体（連続紙）に画像を記録する産業用途にも使用されている。
【０００３】
このような記録媒体にロール紙等の連続記録媒体を用いる画像記録装置では、後処理機構として画像記録を行なった後に記録媒体を走行させたままで所定長にカットする切断機構を有するものがある。この切断機構としてロータリーカッタを用いた場合、紙幅全体を同時に切断するには大きな力が必要となるので、切断刃を回転軸からわずかにらせん状に配置する方法が取られる。
【０００４】
この場合、切断時に切断刃と記録媒体が直交しないので、切断された記録媒体が正しい矩形にならないという問題がある。特許文献１では、この問題を解決するために記録媒体の搬送速度に応じてロータリーカッタの固定刃の刃先線を用紙の走行方向と直角の方向に傾ける技術が開示されている。
特許文献１の方式では、記録媒体にはいわゆるカットマークが付されており、マークセンサからマーク検出信号が出力されるとロータリーカッタが作動し、動作指令によって１回転して止まる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２６６６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、連続して記録媒体を異なる大きさに切断する場合、ロータリーカッタの起動と停止の動作を高い精度で行う必要があり、高精度の加減速制御が必要となる。そのため処理制御が煩雑になる。また高頻度な加減速制御が繰り返されることで、ロータリーカッタの駆動源に要求されるトルクも大きくなり、駆動源が大型になる。
【０００７】
本発明は、記録媒体を異なる大きさに連続して切断することが可能な画像記録装置及びその制御方法を提供することを課題とする。
また簡単な制御で、大きなトルクを必要とせずに、記録媒体を異なる大きさに連続切断することが可能な画像記録装置及びその制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本画像記録装置は、上位装置からのジョブ情報に基づいて、搬送される連続記録媒体に画像記録を行う画像記録装置であって、前記画像記録を行うための制御を行う画像記録制御部と、前記画像記録後に前記連続記録媒体を搬送中に切断する媒体切断部と、前記ジョブ情報に基づいて、前記媒体切断部が前記連続記録媒体を所定の大きさに切断する制御を行う切断制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また本画像記録装置の制御方法は、上位装置からのジョブ情報に基づいて、連続記録媒体に画像記録を行う画像記録装置の制御方法であって、前記画像記録を行い、前記画像記録後に搬送中の前記連続記録媒体を切断する際、前記ジョブ情報に基づいて、所定の大きさに切断する制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡単な切断部および制御方法によって、連続して異なるページサイズに連続記録媒体を切断することが出来る。
また切断の際に切断部にかかる負荷を軽減し、切断部の駆動源の小型化を可能とし、装置全体を小型かつ安価な構成とすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の画像記録装置の制御部を除く各構成要素の模式的な配置を示す図である。
【図２】本実施形態における画像記録装置の制御部を中心とした構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態における画像記録装置のロータリーカッタユニットの模式的な配置図である。
【図４】切断制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】異なった大きさのページが混在した場合の各ページの配置例を示す図である。
【図６】本実施形態の画像記録装置が画像記録を行う際の制御部の動作処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。
以下の説明では本実施形態の画像記録装置を、複数の記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向に整列配置したラインヘッドを有する、インクジェット方式の画像記録装置として構成した場合を例として説明する。なお本実施形態の画像記録装置は、インクジェット方式に限定されるものではなく、静電記録方式等他の記録方式のものであっても良い。
【００１３】
図１は、本実施形態の画像記録装置１の制御部を除く各構成要素の模式的な配置を示す図である。また図２は、本実施形態における画像記録装置１の制御部を中心とした構成を示すブロック図である。
【００１４】
本実施形態の画像記録装置１は、媒体供給系２２、画像記録系２４、及び媒体切断系３２を備えている。
尚、本実施形態の画像記録装置１は、記録媒体２１として２９７ｍｍ幅の連続記録媒体を使用するものとして説明する。
【００１５】
まず、媒体供給系２２について説明する。
媒体供給系２２は、記録媒体２１を回転可能に保持し、画像記録系２４に記録媒体２１を巻き出す巻出し部として配置される。本実施の形態において、媒体供給系２２には、記録媒体としてロール紙が保持されている。媒体供給系２２は、さらにパウダクラッチ２３を備え、記録媒体２１に対してその搬送方向と逆方向に所定のバックテンションを与える機能を果たす。
【００１６】
次に画像記録系２４について説明する。
この画像記録系２４は、図１に示されるように、複数のフリーローラ（不図示）、第１媒体担持体２５−１、第ｎ媒体担持体２５−ｎからなる記録媒体２１の搬送部（不図示）、第１画像記録部２−１、及び第ｎ画像記録部２−ｎから構成されている。
【００１７】
画像記録系２４は、媒体供給系２２から搬送されてきた記録媒体２１を導入し、記録媒体２１を第１媒体担持体２５−１で巻回保持し、第１画像記録部２−１の直下へ搬送する。そして第１画像記録部２−１によって記録媒体２１に記録処理を行った後、画像記録系２４は、記録媒体２１を第ｎ媒体担持体２５−ｎで巻回保持し、第ｎ画像記録部２−ｎの直下へ搬送する。そして画像記録系２４では、第ｎ画像記録部２−ｎによって記録媒体２１に記録処理を行った後、媒体搬送モータ６によって媒体切断系３２へ送出する。
【００１８】
尚、図２の画像記録系２４は、２つの画像記録部２−１及び２−ｎにより記録媒体２１の両面に対して記録可能なように構成されている。しかし本実施形態の画像記録装置１は、このような構成に限定されるものではなく、例えば１組の画像記録部２と媒体担持体２５を備え、記録媒体２１の片面に対しての記録処理を行なう構成とし手も良いし、３組以上の画像記録部２と媒体担持体２５を備える構成であっても良い。なお以下の説明では前述の第ｎ画像記録部２−ｎについては、以降、第２画像記録部２−ｎと称することとする。同様に第ｎ媒体担持体２５−ｎについても、以降第２媒体担持体２５−ｎと称する。
【００１９】
媒体供給系２２から巻き出された記録媒体２１は、１つのフリーローラを経由して、第１媒体担持体２５−１に搬送される。本実施形態の画像記録装置１の第１媒体担持体２５−１は、アルミ製のドラムである。この第１媒体担持体２５−１は、記録媒体２１が３３０度の巻き付け角で巻回可能となっており、３３０度の巻き付け角でＡ３サイズの縦（４２０ｍｍ）の約３枚分に相当する周長に設計されている。記録媒体２１は、第１媒体担持体２５−１の巻き始めのテンションと巻き終わりのテンションによって、第１媒体担持体２５−１の外周面に垂直抗力が与えられ、第１媒体担持体２５−１と記録媒体２１との間の摩擦係数によって第１媒体担持体２５−１に保持される。第１媒体担持体２５−１は、記録媒体２１を介して回転する従動ドラムとして構成される。
【００２０】
また第１媒体担持体２５−１の回転軸には、第１搬送情報生成部３−１が連結されている。この第１搬送情報生成部３−１の回転軸は、第１媒体担持体２５−１の回転に伴って回転する。そしてこの第１搬送情報生成部３−１は、第１媒体担持体２５−１の回転位置に相当する検出パルスを制御部８の画像記録制御部１１に出力する。そして画像記録制御部１１は、この検出パルスを第１画像記録部２−１及び切断制御部１２に入力する。この検出パルスに同期して、画像記録部２−１の第１記録ヘッド（不図示）は、第１ヘッド駆動部（不図示）によって記録媒体２１にインクを吐出して画像記録処理を行う。
【００２１】
本実施形態の画像記録装置１では、第１搬送情報生成部３−１に、１回転あたり１８０００パルスを出力するロータリーエンコーダを用いている。記録画像の搬送方向の解像度は３００ｄｐｉであり、第１搬送情報生成部３−１の出力１パルス当たり記録１ラインになるように設計されている。これにより第１媒体担持体２５−１の直径は、２５．４ｉｎｃｈ÷３００ｄｐｉ×１８０００パルス／円周率π＝４８５ｍｍとなる。
【００２２】
第１媒体担持体２５−１の巻き終わり以降では、記録媒体２１は、複数のフリーローラを経由して、第２媒体担持体２５−ｎに搬送される。
第２媒体担持体２５−ｎは第１媒体担持体２５−１と同様に、記録媒体２１が３３０度の巻き付け角で巻回可能に構成されている。記録媒体２１は、第２媒体担持体２５−ｎの巻き始めのテンションと巻き終わりのテンションによって第２媒体担持体２５−ｎの外周面に垂直抗力が与えられ、第２媒体担持体２５−ｎと記録媒体２１との間の摩擦係数によって第２媒体担持体２５−ｎに保持される。
【００２３】
第２媒体担持体２５−ｎは、記録媒体２１を介して回転する従動ドラムとして構成され、記録媒体２１は、第２媒体担持体２５−ｎの下流に配置された媒体搬送モータ６の駆動力によって搬送される。
【００２４】
また第２媒体担持体２５−ｎの回転軸にも、第１媒体担持体２５−１と同様に、第２媒体担持体２５−ｎが１回転すると１８０００パルスを出力する第ｎ搬送情報生成部３−ｎが連結されている。この第ｎ搬送情報生成部３−ｎは、第２媒体担持体２５−ｎの回転位置に相当する検出パルスを画像記録制御部１１に出力する。そして画像記録制御部１１は、この検出パルスを第２画像記録部２−ｎに入力する。この検出パルスに同期して画像記録部２−ｎの第２記録ヘッド（不図示）は、第２ヘッド駆動部（不図示）によって記録媒体２１にインクを吐出するよう制御される。
【００２５】
尚以下の説明では、第ｎ搬送情報生成部３−ｎについても、前述の第２画像記録部２−ｎと同様に第２搬送情報生成部３−ｎと称する。
第１媒体担持体２５−１と第２媒体担持体２５−ｎの間には、媒体端部検出センサ３１が配置されている。媒体端部検出センサ３１は記録媒体２１の両端部の搬送路上での位置を検出する。記録媒体２１は連続紙であり、連続紙の加工品質によっては記録媒体の搬送方向に直交する位置が数ミリメートル変化することがある。本実施形態の画像記録装置１は、媒体端部検出センサ３１により記録媒体２１の両端位置情報を取得することで、記録媒体２１に対する搬送方向に直行する方向の画像記録位置の補正を行なう。
【００２６】
記録媒体２１は、第２画像記録部２−ｎによる画像記録処理が終わり、第２媒体担持体２５−ｎから巻き出されると、複数のフリーローラ及び媒体搬送モータ６を経由して、媒体切断系３２に送出される。
【００２７】
次に媒体切断系３２について説明する。媒体切断系３２は、切断駆動部４、切断部ローラ５、切断原点センサ７、刃物３４、アンビルローラ１８及び切断位置検出部３３を有する。
切断駆動部４により駆動される切断部ローラ５は、図３（ａ）に示すように１本の刃物３４を有したスパイラル状のカッターであり、切断部ローラ５は１周で４２０ｍｍの周長を持つ。刃物３４は、切断部ローラ５の回転軸１９に対して所定の角度θ１の傾きを持って取り付けられている。この傾きを持つことで、切断時の音及び切断トルクを低減させることが出来る。切断駆動部４は、所謂サーボモータを用い、切断制御部１２に対してパルス列指令を行なうことで駆動される。なお切断駆動部４に用いるのは、サーボモータに限らず、ステッピングモータなどを用いても良い。
【００２８】
切断原点センサ７は、刃物３４の位置が記録媒体２１を切断する媒体切断位置３５に来たことを検出出来るように配置され、この刃物３４による切断のタイミングを演算処理装置９に対して通知する。また、切断位置検出部３３は、１回転あたり１００００パルスを出力するエンコーダによって構成され、このエンコーダによる出力パルスの数をカウントすることで切断部ローラ５の回転角を検出することが出来る。演算処理装置９は、この回転角から記録媒体２１と刃物３４の位置関係を知ることが出来る。たとえば切断原点センサ７を基準に切断位置検出部３３のパルスが５０００カウントされれば、演算処理装置９は、刃物３４は記録媒体２１の切断位置に対して１８０度の位置にあり、記録媒体２１があと２１０ｍｍ進行した後に切断されると判断することが出来る。
【００２９】
次に制御部８について説明する。
図２に示すように、制御部８は、バス１４を介して演算処理部９、記憶部１０、画像記録制御部１１、切断制御部１２、及び入出力部１３が互いに接続される構成となっている。また、制御部８は、画像記録装置１と接続されている上位装置１５からユーザの指示を受け取り、この指示に基づいた画像記録処理を実行する。
【００３０】
記憶部１０は、本実施形態の画像記録装置１を制御する制御プログラムや種々の調整パラメータ等を記憶するものである。また記憶部１０は、上位装置１５からの記録データや切断情報などを一時格納する。画像記録制御部１１は、第１搬送情報生成部３−１及び第２搬送情報生成部３−ｎが出力する記録媒体２１の搬送情報を平均化し、第１画像記録部２−１、第２画像記録部２−ｎ及び切断制御部１２に対して出力する。切断制御部１２は、切断駆動部４に対して駆動指示を行なう。
【００３１】
この画像記録制御部１１及び切断制御部１２は、専用のハードウエアとして実現しても良いし、制御部８の演算処理部９が記憶部１０内の制御プログラムを実行することによりソフトウエア的手法によって実現しても良い。
【００３２】
次に、本実施形態の画像記録装置１の特徴部分を有するロータリーカッタユニット３８について説明する。
図３（ｂ）はロータリーカッタユニット３８の模式的な配置図である。
【００３３】
本実施形態の画像記録装置１のロータリーカッタユニット３８は、切断する記録媒体２１の大きさによって、記録媒体２１の幅方向の配置位置を移動することが出来る。これにより、切断する記録媒体２１の大きさによって、刃物３４の記録媒体２１の幅方向の角度を変更することが出来る。
【００３４】
図３（ｂ）に示すように、ロータリーカッタユニット３８は、記録媒体２１の搬送方向に、回動駆動部３７を備える側の逆端部分４０を支点として記録媒体２１の幅方向（図３（ｂ）のｘ方向）に対する角度θ２を変更可能なように回動する構成となっている。ロータリーカッタユニット３８のもう一端には回動駆動部３７が接続されている。この回動駆動部３７は、ボールねじ３７ａとステッビングモータ３７ｂを備える構成で、このボールねじ３７ａをステッピングモータ３７ｂで駆動することによってロータリーカッタユニット３８は、記録媒体２１の搬送方向（図３（ｂ）のｙ方向）に回動する。
【００３５】
この回動動作により、ロータリーカッタユニット３８は、記録媒体２１の搬送方向に直行する方向（図３（ｂ）のｙ方向）に対して所定の角度θ２だけ傾くことになる。これにより記録媒体２１を切断する際に刃物３４が記録媒体２１に当接する角度を変更できる。
【００３６】
本実施形態の画像記録装置１では、ロータリーカッタユニット３８の基準位置として記録媒体２１の搬送方向（ｙ方向）に対して直角となる位置、すなわち傾き角θ２＝０°となる位置を記憶部１０に記憶しておく。また傾き角θ２とステッピングモータ３７ｂの基準位置からのステップ数を関連づけたテーブルを記憶部１０に記憶しておく。そしてロータリーカッタユニット３８を傾けるときは、まず傾き角θ２によってテーブルを参照してステッピングモータ３７ｂのステップ数を求める。次にこのステップ数と現在のロータリーカッタユニット３８の位置のステップ数の差分だけ、ステッピングモータ３７ｂを駆動する。
【００３７】
尚、本実施形態では、回動駆動部３７にステッピングモータ３７ｂを用いるが、回動駆動部３７は、ステッピングモータの代りにサーボモータや他の駆動源を用いる構成としても良い。また回動駆動部３７は、角度θ２を検出するセンサを用いて角度を調整する構成としても良いし、駆動源を持たずに手動で回動させる機構であっても良い。
【００３８】
次に切断制御部１２について説明する。
図４は、切断制御部１２の構成を示すブロック図である。
切断制御部１２は、周波数変換部３６及び回動駆動量演算部４２を有する。
【００３９】
周波数変換部３６は、第１搬送情報生成部３−１若しくは第２搬送情報生成部３−ｎからの入力パルス数を、切断駆動部４を駆動する駆動指示に周波数変換するものである。回動駆動量演算部４２は、ロータリーカッタユニット３８を駆動する量を求め、回動駆動部３７に駆動指示を行うものである。
【００４０】
第１搬送情報生成部３−１により生成される搬送情報は、画像記録制御部１１を介して切断制御部１２に入力される。この搬送情報から切断制御部１２の周波数変換部３６は、記録媒体２１の搬送速度を知ることが出来る。
【００４１】
また上位装置１５から画像記録装置１に対して、画像記録を指示するジョブ情報として、画像データと共に用紙サイズを示す情報が通知される。この用紙サイズを示す情報を基に制御部８の演算処理部９は、切断制御部１２に対して記録媒体２１の長さを示す切断長情報を通知する。
【００４２】
いま上位装置１５から画像記録装置１に対して、ジョブ情報として、画像データと共に用紙サイズとしてＡ４が通知されたとする。記録媒体２１は２９７ｍｍ幅で、Ａ４の大きさは２９７×２１０ｍｍなので、演算処理部９が求める記録媒体２１の長さは２１０ｍｍになる。切断部ローラ５は、１周４２０ｍｍであるため、切断制御部１２は、記録媒体２１が２１０ｍｍ搬送される間にちょうど１周するように制御する必要がある。
【００４３】
第１搬送情報生成部３−１の出力パルスは分解能が３００ｄｐｉであるため、記録媒体２１が２１０ｍｍ搬送される間に、２１０／２５．４×３００＝２４８０パルスが第１搬送情報生成部３−１から切断制御部１２に出力される。切断制御部１２の周波数変換部３６は、この２４８０パルス入力されると切断部ローラ５がちょうど１周するように制御するので、入力パルス数２４８０に対して、出力パルス数１００００パルスになるように周波数変換を行ない、切断位置検出部３３からの刃物３４の位置の情報に基づいた補正を行った後、切断駆動部４に駆動指示として出力する。これにより記録媒体２１は、切断部ローラ５の刃物３４によって２１０ｍｍ長に切断される。
【００４４】
上記したように、周波数変換部３６が第１搬送情報生成部３−１からの入力パルスを順次変換して切断駆動部４に出力することにより、切断部ローラ５は記録媒体２１の搬送速度に同期して回転する。よって記録媒体２１の搬送速度に応じて、切断部ローラ５の回転速度が変化する。なおこの記録媒体２１の搬送速度と切断部ローラ５の回転速度は、ページ単位で変更可能である。
【００４５】
用紙サイズの情報は、画像データと共に上位装置１５からジョブ情報として画像記録装置１に送られるが、本実施形態の画像記録装置１では、１つのジョブ情報で画像記録される用紙のサイズは１種類とは限らない。１つのジョブ情報が、複数ページの画像記録を指示するものであった場合、例えば５枚目まで（１−５ページ）の用紙サイズはＡ３縦、６枚目（６ページ）以降の用紙サイズはＡ４横というように、用紙サイズがページ毎に異なる場合がある。
【００４６】
図５に異なった大きさのページが混在した場合の各ページの配置例を示す。
同図では、１ページはＡ４横で画像記録されるが、２及び３ページはＡ３縦で画像記録され、４ページから６ページはまたＡ４横で画像記録されている。
【００４７】
このような場合にも、演算処理部９が、切断制御部１２に対して記録媒体２１の切断長情報をページ毎に送ることにより、周波数変換部３６はページ毎に指定された長さに切断されるように周波数変換を行なう。例えば、Ａ４横サイズの次のページの大きさがＡ３サイズ縦であることを示す用紙情報が上位装置１５からのジョブ情報に含まれていた場合、周波数変換部３６は、入力パルス数４９６０パルスに対して出力パルス数が１００００パルスになるように周波数変換を行なう。これにより切断部ローラ５の回転速度はＡ４横のときの１／２になり、記録媒体２１の切断長がＡ４横の２倍となり、記録媒体２１はＡ３縦の大きさに切断される。
【００４８】
以上説明したように、切断部ローラ５は、記録媒体２１の搬送速度と切断長に応じてその回転速度が決定され、この回転速度で切断部ローラ５を駆動することにより、記録媒体２１を用紙サイズの情報に応じた大きさに切断することが出来る。したがって本実施形態の画像記録装置１では、異なった大きさのページが混在した画像記録を行うことが出来る。
【００４９】
次に、回動駆動量演算部４２について説明する。
いま、切断部ローラ５には、刃物３４が所定角度θ１を持って取り付けられている。この所定の角度θ１とロータリーカッタユニット３８の角度θ２が正しい関係にないと、記録媒体２１を切断するときに斜めに切断してしまうことになる。
【００５０】
前述したように、切断部ローラ５の回転速度は記録媒体２１の切断長により決定される。このため、記録媒体２１の切断長情報に応じてロータリーカッタユニット３８の角度θ２を変化させる必要がある。
【００５１】
切断部ローラ５の周速と記録媒体２１の搬送速度が同一である場合、前述したロータリーカッタユニット３８の角度θ２を刃物３４の角度θ１と同じに設定すれば、記録媒体２１は正確な矩形となって切断される。このときの切断部ローラ５の周速を基準速度と称することとする。
【００５２】
しかし記録媒体２１の切断長が２１０ｍｍである場合、本実施形態の画像記録装置１では切断部ローラ５の周長は４２０ｍｍなので、
４２０ｍｍ（切断部ローラ５の周長）／２１０ｍｍ（記録媒体２１の切断長）＝２
となり、切断部ローラ５の周速は基準速度の２倍の速度で駆動される。この速度を切断速度比率Ｒとする。切断速度比率Ｒは、
切断速度比率Ｒは、切断部ローラ５の周長と記録媒体２１に対する切断長情報により決定される。
【００５３】
切断速度比率Ｒが２の場合、ロータリーカッタユニット３８の角度θ２と刃物３４の角度θ１が同じ角度ならば、記録媒体２１の切断面は正確な矩形とはならない。切断部ローラ５の刃物３４により記録媒体２１が斜めに切断される量は、刃物３４の角度θ１のｔａｎと切断部ローラ５の周速で決まる。
【００５４】
本実施形態では記録媒体２１の幅２９７ｍｍなので、切断部ローラ５が基準速度のときに記録媒体２１が斜めに切断される量Ｌ（ｍｍ）は、
Ｌ＝ｔａｎθ１×２９７
になる。
【００５５】
ここで切断部ローラ５の周速は基準速度の２倍であるため、このＬ（ｍｍ）の１／２であるＬ／２（ｍｍ）が斜めに切断される量になる。
正確な矩形を得るためのロータリーカッタユニット３８の角度θ２は、θ２＝ｔａｎ−１（（Ｌ／２）／２９７）となる。したがって、回動駆動量演算部４２は、切断速度比率Ｒからロータリーカッタユニット３８の角度θ２を求める。そして回動駆動量演算部４２は、ロータリーカッタユニット３８がこの角度θ２になるように回動駆動部３７に対して駆動指令を行なう。
【００５６】
刃物３４の角度θ１は規定の値であるため、ロータリーカッタユニット３８の角度θ２は刃物３４の角度θ１と切断速度比率Ｒで決定され、以下の関係になる。
θ２＝ｔａｎ−１（ｔａｎθ１／Ｒ）・・・（１）
回動駆動量演算部４２は、この（１）式からロータリーカッタユニット３８の角度θ２を求め、求めたθ２で記憶部１０内のテーブルを参照して、対応するステッピングモータ３７ｂのステップ数を求める。そしてロータリーカッタユニット３８の傾きが、この角度θ２となるように回動駆動部３７のステッピングモータ３７ｂに駆動指示を行う。
【００５７】
図６は、本実施形態の画像記録装置１が画像記録を行う際の制御部８の動作処理を示すフローチャートである。
同図の処理は、制御部８の演算処理部９が記憶部１０内の制御プログラムを実行することによって実現する。
【００５８】
同図の処理はまずステップＳ１として、制御部８が上記装置１５からのジョブ情報を受け付ける。
次に制御部８は、画像記録を行うページ数をカウントするカウンタｍに“１”をセットする。
【００５９】
そして制御部８は、ステップＳ３としてステップＳ１で受け付けたジョブ情報内のｍページの用紙サイズの情報から、ｍページの切断長を求める。例えば記録媒体２１の幅が２９７ｍｍでｍページの用紙サイズがＡ４横であったなら、切断長は２１０ｍｍとなる。
【００６０】
そして次に制御部８は、ステップＳ４として制御部８は、ｍページの画像記録を行うために記録媒体２１の搬送速度を画像記録制御部１１に設定する。この設定に基づいて画像記録制御部１１は、媒体搬送モータ６の回転速度を制御する。これにより、ｍページの用紙サイズに基づいた搬送速度で、記録媒体２１は搬送される。
【００６１】
記録媒体２１の搬送が開始されると、ステップＳ５として制御部８は、第１画像記録部２−１及び第ｎ画像記録部２−ｎを制御し、ジョブ情報内の記録データに基づいた記録媒体２１への画像記録を開始する。
【００６２】
次に制御部８では、周波数変換部３６が、ステップＳ６として、第１搬送情報生成部３−１若しくは第２搬送情報生成部３−ｎからの出力パルスである搬送情報を画像記録制御部１１を介して受け取り、これを切断駆動部４を駆動するパルスに周波数変換する。そして次にステップＳ７として周波数変換部３６は、ステップＳ６で周波数変換した信号と切断位置検出部３３からの刃物３４の位置の情報に基づいて切断部ローラ５の駆動を制御する駆動指示を生成し、これを切断駆動部４に出力する。これによって、媒体切断系３２の切断部ローラ５はｍページの切断長に記録媒体２１を切断するように駆動する。
【００６３】
一方制御部８の回動駆動量演算部４２は、ステップＳ８として記録媒体２１の搬送速度を用いて（１）式からロータリーカッタユニット３８の角度θ２を求める。そして次に回動駆動量演算部４２は、ステップＳ９として、ステップＳ８で求めた角度θ２にロータリーカッタユニット３８を傾けるのに必要なステッピングモータ３７ｂのステップ数を、記憶部１０内のテーブルを参照して求める。そしてステップＳ１０として、ロータリーカッタユニット３８の現在の傾き角からステップＳ８で求めた角度θ２に傾き角を変えるのに必要な駆動指示を回動駆動部３７に出力する。これによって、ロータリーカッタユニット３８は、ｍページの切断長に切断するように角度をθ２に傾ける。
【００６４】
これによってｍページの画像記録及び切断が行われる。そして次にステップＳ１１として、制御部８はｍがジョブ情報によって指定された総ページ数に達しているかどうかを判断し、総ページ数に達していなければ（ステップＳ１１、Ｎｏ）、ステップＳ１２としてページカウンタｍを１インクリメントし、次のページに対してステップＳ３〜Ｓ１１の処理を繰り返す。
【００６５】
そしてステップＳ１１において、ページカウンタｍの値が総ページ数に達したならば（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、ステップＳ１で受け付けたジョブ情報による画像記録は完了したので、本処理を終了する。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態の画像記録装置１では、記録媒体２１の搬送速度と切断長に応じて決定される回転速度で切断部ローラ５を駆動することにより、上位装置１５からジョブ情報が指定するページサイズに応じた切断長に記録媒体２１を切断することが出来る。
【００６７】
また、ロータリーカッタユニット３８の角度θ２を刃物３４の角度θ１と切断速度比率Ｒから求まる値に設定することにより、記録媒体２１を正確な矩形に切断することが出来る。
【００６８】
さらに、簡単な切断機構および制御方法にて連続して異なる用紙サイズの切断を実現することが出来、またこのとき媒体切断系３２の駆動源にかかる負荷も小さくすることが出来るので、小型かつ安価な構成として実現することが出来る。
【符号の説明】
【００６９】
１  画像記録装置
２−１  第１画像記録部
２−ｎ  第ｎ画像記録部（第２画像記録部）
３−１  第１搬送情報生成部
３−ｎ  第ｎ搬送情報生成部（第２搬送情報生成部）
４  切断駆動部
５  切断部ローラ
６  媒体搬送モータ
７  切断原点センサ
８  制御部
９  演算処理装置
１０  記憶部
１１  画像記録制御部
１２  切断制御部
１３  入出力部
１４  バス
１５  上位装置
１８  アンビルローラ
１９  切断ローラ回転軸
２１  記録媒体
２２  媒体供給系
２３  パウダクラッチ
２４  画像記録系
２５−１  第１媒体担持体
２５−ｎ  第ｎ媒体担持体（第２媒体担持体）
３１  媒体端部検出センサ
３２  媒体切断系
３３  切断位置検出部
３４  刃物
３５  媒体切断位置を示す矢印
３６  周波数変換部
３７ａ、ｂ回動駆動部
３８  ロータリーカッタユニット
４２  回動駆動量演算部
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図３】
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