(57)【要約】【課題】頬側面と咬合面のように同一歯牙の異なる側面においても色情報が一致するように高精度の色補正を行う。【解決手段】歯牙の咬合面または頬側面のいずれか一方について取得された補正の対象となる画像Ｇ１上の参照領域であって、咬合面または頬側面のいずれか他方の一領域において取得された色情報である基準色情報と色相関を有する参照領域の位置情報を記憶する記憶部８と、画像Ｇ１において参照領域内の色情報である参照色情報を抽出する参照色情報抽出部９と、参照色情報抽出部９により抽出された参照色情報を基準色情報に一致させるための補正係数を算出する補正係数算出部１０と、補正係数算出部１０により算出された補正係数を用いて、画像Ｇ１の色情報を補正する色情報補正部１１とを備える歯科画像処理装置５を提供する。【選択図】図１
2011212234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯牙の咬合面または頬側面のいずれか一方について取得された補正の対象となる原画像上の参照領域であって、前記咬合面または前記頬側面のいずれか他方の一領域である基準領域において取得された色情報である基準色情報と色相関を有する参照領域の位置情報を記憶する記憶部と、
前記原画像において前記参照領域内の色情報である参照色情報を抽出する参照色情報抽出部と、
該参照色情報抽出部により抽出された参照色情報を前記基準色情報に一致させるための補正係数を算出する補正係数算出部と、
該補正係数算出部により算出された補正係数を用いて、前記原画像の色情報を補正する色情報補正部とを備える歯科画像処理装置。
【請求項２】
基準とする歯牙の識別情報を入力する入力部を備え、
前記記憶部が、歯牙毎に、前記歯牙の識別情報と前記参照領域の位置情報とを対応づけて記憶し、
前記参照色情報抽出部が、前記入力部により入力された歯牙の識別情報に対応して前記記憶部に記憶されている前記参照領域の位置情報に基づいて、前記原画像から前記参照色情報を抽出する請求項１に記載の歯科画像処理装置。
【請求項３】
前記記憶部が、参照領域の位置情報を歯牙の輪郭形状に対する相対的な位置情報として記憶し、
前記参照色情報抽出部が、前記歯牙の輪郭形状を抽出し、抽出された輪郭形状と、前記記憶部に記憶されている参照領域の位置情報とに基づいて、前記参照領域の色情報を抽出する請求項２に記載の歯科画像処理装置。
【請求項４】
歯牙の種別毎に、前記原画像上における参照領域の位置情報を前記歯牙の輪郭形状に対する相対位置情報として記憶する記憶部を備え、
前記参照色情報抽出部が、前記歯牙の輪郭形状を抽出し、抽出された輪郭形状に基づいて該歯牙の種別を特定し、特定された種別に従う参照領域の位置情報を用いて前記参照色情報を抽出する請求項１に記載の歯科画像処理装置。
【請求項５】
前記咬合面または前記頬側面のいずれか他方について取得された基準画像において前記基準領域内の色情報である前記基準色情報を抽出する基準色情報抽出部を備え、
前記記憶部が、さらに、歯牙毎に、前記歯牙の識別情報と前記基準領域の位置情報とを対応づけて記憶する請求項２に記載の歯科画像処理装置。
【請求項６】
歯牙の咬合面または頬側面のいずれか一方の前記原画像を取得する画像取得部と、
前記咬合面または前記頬側面のいずれか他方の一領域における色情報である基準色情報を取得する基準色情報取得部と、
請求項１から請求項５のいずれかに記載の歯科画像処理装置とを備える歯科用測色装置。
【請求項７】
前記基準色情報取得部が、前記歯牙の前記咬合面または前記頬側面のいずれかの測色画像を取得する請求項６に記載の歯科用測色装置。
【請求項８】
前記画像取得部が、前記歯牙の前記咬合面または前記頬側面のいずれかの測色画像を取得する請求項６または請求項７に記載の歯科用測色装置。
【請求項９】
歯牙の咬合面または頬側面のいずれか一方について取得された補正の対象となる原画像と、いずれか他方の一領域における色情報である基準色情報とが入力されたときに、該基準色情報と色相関を有する領域として記憶されている前記原画像内の参照領域の位置情報に基づいて、該参照領域内の色情報である参照色情報を前記原画像から抽出する抽出ステップと、
該抽出ステップにおいて抽出された参照色情報を前記基準色情報に一致させるための補正係数を算出する算出ステップと、
該算出ステップにおいて算出された補正係数を用いて、前記原画像の色情報を補正する補正ステップとを含む歯科画像処理方法。
【請求項１０】
歯牙の咬合面または頬側面のいずれか一方について取得された補正の対象となる原画像と、いずれか他方の一領域における色情報である基準色情報とが入力されたときに、該基準色情報と色相関を有する領域として記憶されている前記原画像内の参照領域の位置情報に基づいて、該参照領域内の色情報である参照色情報を前記原画像から抽出する抽出ステップと、
該抽出ステップにおいて抽出された参照色情報を前記基準色情報に一致させるための補正係数を算出する算出ステップと、
該算出ステップにおいて算出された補正係数を用いて、前記原画像の色情報を補正する補正ステップとをコンピュータに実行させる歯科画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科画像処理装置、歯科用測色装置、歯科画像処理方法および歯科画像処理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラにより取得した画像から、歯牙の正確な色情報を取得する歯科用測色装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
この歯科用測色装置は、歯牙の所定位置おける色彩情報を取得しておき、該色彩情報を取得した位置に対応する歯牙のカラー画像中の色情報を、取得しておいた色彩情報によって補正することにより、高精度の色補正を行ったカラー画像を取得できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４１１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている歯科用測色装置では、色彩情報を取得する位置と、カラー画像中の対応位置とが一致しているために高精度の色補正を行うことができるが、同一歯牙について色彩情報とカラー画像とを取得した場合であっても、頬側面と咬合面のように異なる側面において色彩情報とカラー画像とをそれぞれ取得した場合には、対応位置が存在せず、高精度の色補正を行うことができないという不都合がある。
【０００５】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、頬側面と咬合面のように同一歯牙の異なる側面においても色情報が一致するように高精度の色補正を行うことができる歯科画像処理装置、歯科用測色装置、歯科画像処理方法および歯科画像処理プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、歯牙の咬合面または頬側面のいずれか一方について取得された補正の対象となる原画像上の参照領域であって、前記咬合面または前記頬側面のいずれか他方の一領域である基準領域において取得された色情報である基準色情報と色相関を有する参照領域の位置情報を記憶する記憶部と、前記原画像において前記参照領域内の色情報である参照色情報を抽出する参照色情報抽出部と、該参照色情報抽出部により抽出された参照色情報を前記基準色情報に一致させるための補正係数を算出する補正係数算出部と、該補正係数算出部により算出された補正係数を用いて、前記原画像の色情報を補正する色情報補正部とを備える歯科画像処理装置を提供する。
【０００７】
本発明によれば、歯牙の咬合面または頬側面のいずれか一方について取得された原画像と、他方の一領域において取得された基準色情報とが与えられると、基準色情報と色相関を有する領域として記憶部に記憶されている参照領域の位置情報に基づいて、参照色情報抽出部により、原画像上の参照領域内の参照色情報が抽出される。抽出された参照色情報と、基準色情報とを用いて、補正係数算出部により補正係数が算出され、算出された補正係数を用いて、色情報補正部により原画像全体の色情報が補正される。
【０００８】
このように、相互に色相関を有する基準色情報と参照色情報とを用いることで、咬合面または頬側面のいずれか一方について取得された原画像の参照色情報が咬合面または頬側面のいずれか他方について取得した基準色情報に精度よく一致するように、原画像の色情報を補正することができる。その結果、同一の歯牙に対して、頬側面または咬合面のいずれか一方についてのみ高精度の色情報を取得することができれば、他方については高精度の色情報を有する画像を取得しなくても、その色情報も精度よく補正することができる。
【０００９】
上記発明においては、基準とする歯牙の識別情報を入力する入力部を備え、前記記憶部が、歯牙毎に、前記歯牙の識別情報と前記参照領域の位置情報とを対応づけて記憶し、前記参照色情報抽出部が、前記入力部により入力された歯牙の識別情報に対応して前記記憶部に記憶されている前記参照領域の位置情報に基づいて、前記原画像から前記参照色情報を抽出してもよい。
【００１０】
このようにすることで、入力部から歯牙の識別情報を入力すると、該識別情報に対応づけて記憶されている記憶部内の参照領域の位置情報が参照され、原画像から該当する参照領域の位置における参照色情報が参照色情報抽出部により抽出される。基準色情報を取得する領域と、これに色相関を有する画像情報の参照領域との位置関係は、前歯、小臼歯、大臼歯等の歯牙の種別毎に相違するが、入力部から識別情報を入力するだけで、各歯牙に適正な参照領域における参照色情報を抽出することができる。これにより、歯牙の種別によらず、相互に色相関を有する参照色情報と基準色情報とに基づいて適正な補正係数を算出し、色情報を精度よく補正した画像を得ることができる。
【００１１】
また、上記発明においては、前記記憶部が、参照領域の位置情報を歯牙の輪郭形状に対する相対的な位置情報として記憶し、前記参照色情報抽出部が、前記歯牙の輪郭形状を抽出し、抽出された輪郭形状と、前記記憶部に記憶されている参照領域の位置情報とに基づいて、前記参照領域の色情報を抽出してもよい。
このようにすることで、歯牙の画像の取得の位置精度が低くても、抽出する歯牙の輪郭形状を基準として参照領域の位置を精度よく決定することができ、画像の色情報を補正するための補正係数を正確に算出することができる。
【００１２】
また、上記発明においては、歯牙の種別毎に、前記原画像上における参照領域の位置情報を前記歯牙の輪郭形状に対する相対位置情報として記憶する記憶部を備え、前記色情報抽出部が、前記歯牙の輪郭形状を抽出し、抽出された輪郭形状に基づいて該歯牙の種別を特定し、特定された種別に従う参照領域の位置情報を用いて前記参照色情報を抽出してもよい。
このようにすることで、歯牙の種別に応じた適正な参照色情報を簡易に抽出することができ、色情報を精度よく補正した画像を得ることができる。
【００１３】
また、上記発明においては、前記咬合面または前記頬側面のいずれか他方について取得された基準画像において前記基準領域内の色情報である前記基準色情報を抽出する基準色情報抽出部を備え、前記記憶部が、さらに、歯牙毎に、前記歯牙の識別情報と前記基準領域の位置情報とを対応づけて記憶してもよい。
【００１４】
このようにすることで、入力部から歯牙の識別情報を入力すると、該識別情報に対応づけて記憶されている記憶部内の参照領域及び基準領域の位置情報が参照され、参照色情報が参照色情報抽出部により抽出されるとともに、原画像から該当する基準領域の位置における基準色情報が基準色情報抽出部により抽出される。これにより、入力部から識別情報を入力するだけで、各歯牙に適正な参照領域及び基準領域における色情報をそれぞれ抽出することができる。これにより、歯牙の種別によらず、相互に色相関を有する参照色情報と基準色情報とに基づいて適正な補正係数を算出し、色情報を精度よく補正した画像を得ることができる。
【００１５】
また、本発明は、歯牙の咬合面または頬側面のいずれか一方の前記原画像を取得する画像取得部と、前記咬合面または前記頬側面のいずれか他方の一領域における色情報である基準色情報を取得する基準色情報取得部と、上記いずれかの歯科画像処理装置とを備える歯科用測色装置を提供する。
本発明によれば、画像取得部により取得された原画像と、基準色情報取得部により取得された基準色情報とに基づいて、歯科画像処理装置において、参照色情報が抽出され、補正係数が算出され、原画像の色情報の補正が行われる。これにより、同一の歯牙に対して、頬側面または咬合面のいずれか一方についてのみ高精度の色情報を取得することができれば、他方については高精度の色情報を有する画像を取得しなくても、その色情報も精度よく補正することができる。
【００１６】
上記発明においては、前記基準色情報取得部が、前記歯牙の前記咬合面または前記頬側面のいずれかの測色画像を取得してもよい。
このようにすることで、測色画像から得られる測色情報に基づいて正確な基準色情報を取得することができるので、補正すべき画像の色情報を精度良く補正することができる。
【００１７】
上記発明においては、前記画像取得部が、前記歯牙の前記咬合面または前記頬側面のいずれかの測色画像を取得してもよい。
補正すべき画像が測色画像である場合であっても、環境光の入射等の理由によって正確な色情報が得られない場合があり、そのような場合にも補正によりその色情報を精度良く補正することができる。
【００１８】
また、本発明は、歯牙の咬合面または頬側面のいずれか一方について取得された補正の対象となる原画像と、いずれか他方の一領域における色情報である基準色情報とが入力されたときに、該基準色情報と色相関を有する領域として記憶されている前記原画像内の参照領域の位置情報に基づいて、該参照領域内の色情報である参照色情報を前記原画像から抽出する抽出ステップと、該抽出ステップにおいて抽出された参照色情報を前記基準色情報に一致させるための補正係数を算出する算出ステップと、該算出ステップにおいて算出された補正係数を用いて、前記原画像の色情報を補正する補正ステップとを含む歯科画像処理方法を提供する。
【００１９】
また、本発明は、歯牙の咬合面または頬側面のいずれか一方について取得された補正の対象となる原画像と、いずれか他方の一領域における色情報である基準色情報とが入力されたときに、該基準色情報と色相関を有する領域として記憶されている前記原画像内の参照領域の位置情報に基づいて、該参照領域内の色情報である参照色情報を前記原画像から抽出する抽出ステップと、該抽出ステップにおいて抽出された参照色情報を前記基準色情報に一致させるための補正係数を算出する算出ステップと、該算出ステップにおいて算出された補正係数を用いて、前記原画像の色情報を補正する補正ステップとをコンピュータに実行させる歯科画像処理プログラムを提供する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、頬側面と咬合面のように同一歯牙の異なる側面においても色情報が一致するように高精度の色補正を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る歯科用測色装置を示すブロック図である。
【図２】図１の歯科用側色装置による画像の取得方向を説明する切歯の斜視図である。
【図３】図１の歯科用側色装置により取得された（ａ）切歯の頬側面の画像の一例、（ｂ）切歯の咬合面の画像の一例を示す図である。
【図４】図１の歯科用側色装置による画像の取得方向を説明する臼歯の斜視図である。
【図５】図１の歯科用側色装置により取得された（ａ）臼歯の頬側面の画像の一例、（ｂ）臼歯の咬合面の画像の一例を示す図である。
【図６】図１の歯科用測色装置の領域情報記憶部内に記憶されている情報例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る歯科画像処理方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の一実施形態に係る歯科画像処理装置、歯科用測色装置、歯科画像処理方法および歯科画像処理プログラムについて、図面を参照して以下に説明する。          
本実施形態に係る歯科用測色装置１は、図１に示されるように、歯牙Ａの咬合面Ａ１の画像（原画像）Ｇ１を取得する第１の画像取得部（画像取得部）２と、歯牙Ａの頬側面Ａ２の画像（基準画像）Ｇ２を取得する第２の画像取得部（基準色情報取得部）３と、これらの画像取得部２，３により画像Ｇ１，Ｇ２が取得された歯牙Ａの歯式番号（識別情報）Ｎを入力する入力部４と、２つの画像取得部２，３により取得された画像Ｇ１，Ｇ２を処理する本実施形態に係る歯科画像処理装置５とを備えている。
【００２３】
上記において、歯牙Ａの咬合面Ａ１の画像Ｇ１は、図２および図４に矢印Ｐで示される方向から歯牙Ａを撮影した図３（ｂ）および図５（ｂ）に示されるような画像Ｇ１であり、歯牙Ａの頬側面Ａ２の画像Ｇ２は、図２および図４に矢印Ｑで示される方向から歯牙Ａを撮影した図３（ａ）および図５（ａ）に示されるような画像Ｇ２である。
【００２４】
本実施形態に係る歯科画像処理装置５は、第１の画像取得部２により取得された歯牙Ａの咬合面Ａ１の画像Ｇ１と入力部４から入力されたその歯牙Ａの歯式番号Ｎとを対応づけて記憶する第１の画像記憶部６と、第２の画像取得部３により取得された歯牙Ａの頬側面Ａ２の画像Ｇ２と入力部４から入力されたその歯牙Ａの歯式番号Ｎとを対応づけて記憶する第２の画像記憶部７とを備えている。また、歯科画像処理装置５は、各歯牙Ａの歯式番号Ｎと、当該歯牙Ａにおいて咬合面Ａ１と頬側面Ａ２とで色相関を有する領域Ｒ１，Ｒ２の位置情報とを対応づけて記憶する領域情報記憶部（記憶部）８を備えている。
【００２５】
さらに、本実施形態に係る歯科画像処理装置５は、第１の画像記憶部６および第２の画像記憶部７に記憶されている同一の歯式番号Ｎを有する歯牙Ａの咬合面Ａ１の画像Ｇ１と頬側面Ａ２の画像Ｇ２とが入力されると、その歯式番号Ｎを用いて領域情報記憶部８に記憶されている色相関を有する領域Ｒ１，Ｒ２の位置情報を検索し、各画像Ｇ１，Ｇ２において検索された領域Ｒ１，Ｒ２内の色情報を抽出する色情報抽出部（参照色情報抽出部、基準色情報抽出部）９と、該色情報抽出部９により抽出された２つの領域Ｒ１，Ｒ２の色情報を用いて補正係数を算出する補正係数算出部１０と、該補正係数算出部１０により算出された補正係数を用いて画像Ｇ１の補正を行う画像補正部１１とを備えている。
【００２６】
第１の画像取得部２は、例えば、ＲＧＢ画像を取得するデジタルカメラである。
第２の画像取得部３は、例えば、ＲＧＢ画像より色再現性の高い色情報を取得可能な測色画像としてのマルチバンド画像を取得する撮像装置である。この場合、第２の画像取得部３は、例えば、特開２００７−１９０３７１号公報に開示されているのと同様に、互いに異なる波長帯域の光を発する複数の光源を順次発光させることにより、互いに異なる波長帯域の光を被写体に順次照射し、複数枚のＲＧＢ画像を取得するようになっている。
【００２７】
この第２の画像取得部３は、中心波長が青色の波長帯域に属する光を発する光源を発光させたときに取得された上記ＲＧＢ画像からＢ画像を選択し、中心波長が緑色の波長帯域に属する光を発する光源を発光させたときに取得された上記ＲＧＢ画像からＧ画像を選択し、中心波長が赤色の波長帯域に属する光を発する光源を発光させたときに取得された上記ＲＧＢ画像からＲ画像を選択する。そして、第２の画像取得部３は、選択したＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像を合成することにより、マルチバンド画像を作成するようになっている。ここで、複数の光源から発せられる光の波長帯域の数は、４以上であることが好ましい。
【００２８】
なお、第２の画像取得部３は、上記の構成に限られるものではなく、互いに異なる波長帯域の光を被写体に順次照射し、それぞれの波長帯域について被写体のモノクロ画像を取得するようになっていてもよい。或いは、第２の画像取得部３は、透過する波長帯域が互いに異なる４種類以上のフィルタを備え、白色光を被写体に照射し、各フィルタを透過した複数の被写体画像を同時に又は順次取得するようになっていてもよい。
すなわち、第２の画像取得部３は、患者の歯牙Ａの色を正確に計測する、つまり、歯の測色を行うようになっている。
【００２９】
入力部４は、マウスまたはキーボード等、任意の入力装置により構成されている。
領域情報記憶部８には、図６に示されるように、歯牙Ａの歯式番号Ｎ毎に、咬合面Ａ１の画像Ｇ１内の一領域（参照領域）Ｒ１の位置情報と、頬側面Ａ２の画像Ｇ２内の一領域（基準領域）Ｒ２の位置情報とが記憶されている。参照領域Ｒ１と基準領域Ｒ２とは、精度よく測定したならば相互に近い色を有することとなるような色相関を有する領域Ｒ１，Ｒ２として選択されている。
【００３０】
図３および図５に示されるように、相互に色相関を有する参照領域Ｒ１と基準領域Ｒ２とは、歯牙Ａ毎に、あるいは歯牙Ａの種別毎に設定されている。図３および図５に示す例では、咬合面Ａ１の画像Ｇ１において参照領域Ｒ１が、頬側面Ａ２の画像Ｇ２において基準領域Ｒ２がそれぞれ定義されている。参照領域Ｒ１および基準領域Ｒ２は、各画像Ｇ１，Ｇ２内の歯牙Ａの輪郭形状を基準として、その基準位置および寸法が設定されている。
【００３１】
例えば、歯式番号Ｎ＝＃１の歯牙Ａは切歯であって、図３に示されるように、その基準領域Ｒ２は、歯牙Ａの輪郭内の切縁端部に位置し、歯牙Ａの幅方向の中央位置を基準位置として、歯牙Ａの幅寸法の２５％の幅寸法Ｗ１と歯牙Ａの高さ寸法の１０％の高さ寸法Ｈ１を有する矩形領域として定義されている。また、その参照領域Ｒ１は、咬合面Ａ１の画像Ｇ１において、歯牙Ａの輪郭内に生じる２つの正反射領域Ｒａの重心どうしを結ぶ直線Ｌ１と、幅方向の中心線Ｌ２との交点に重心を有し、全幅寸法に対して基準領域Ｒ２と同じ寸法比率を有する矩形領域として定義されている。
【００３２】
また、図５に示す例では、歯式番号＃６の歯牙は臼歯であって、その基準領域Ｒ２は、頬側面Ａ２の画像Ｇ２において、歯牙Ａの輪郭の重心を通る直線Ｌ３で分割した、近心側（または遠心側のいずれか）の領域の重心を含み、近心側の領域の幅寸法の１０％の幅寸法Ｗ６と、それと同じ寸法の高さ寸法Ｗ６を有する矩形領域として定義されている。また、参照領域Ｒ１は、咬合面Ａ１の画像Ｇ１において、歯牙Ａの重心を通る縦横の直線Ｌ４，Ｌ５で分割された頬側近心側（または頬側遠心側のいずれか）の領域の重心を含み、歯牙Ａの全幅寸法に対して基準領域Ｒ２と同じ寸法比率を有する矩形領域として定義されている。
これらの領域Ｒ１，Ｒ２は、色差ΔＥが３以下であり、相互に色相関を有している。
【００３３】
色情報抽出部９は、第１の画像記憶部６および第２の画像記憶部７から、同じ歯式番号Ｎが対応づけられている咬合面Ａ１の画像Ｇ１および頬側面Ａ２の画像Ｇ２を受け取ると、その歯式番号Ｎをキーとして領域情報記憶部８内を検索し、歯式番号Ｎに対応づけて記憶されている参照領域Ｒ１および基準領域Ｒ２の位置情報とを読み出すようになっている。そして、色情報抽出部９は、読み出された参照領域Ｒ１の位置情報に基づいて、第１の画像記憶部６から受け取った咬合面Ａ１の画像Ｇ１において参照領域Ｒ１内の色情報を抽出するようになっている。さらに、色情報抽出部９は、読み出された基準領域Ｒ２の位置情報に基づいて、第２の画像記憶部７から受け取った頬側面Ａ２の画像Ｇ２において基準領域Ｒ２内の色情報を抽出するようになっている。
【００３４】
補正係数算出部１０は、色情報抽出部９において抽出された基準領域Ｒ２内の色情報の平均値を、同じく抽出された参照領域Ｒ１内の色情報の平均値によって除算することにより、参照領域Ｒ１内の色情報を基準領域Ｒ２内の色情報に一致させるために乗算する補正係数を算出するようになっている。
画像補正部１１は、補正係数算出部１０により算出された補正係数を第１の画像記憶部６に記憶されている咬合面Ａ１の画像Ｇ１に乗算することにより画像Ｇ１を補正するようになっている。
【００３５】
このように構成された本実施形態に係る歯科画像処理装置５および歯科用測色装置１による歯科画像処理方法について以下に説明する。
本実施形態に係る歯科用側色装置１を用いて、高い精度の色情報を有する歯牙Ａの画像Ｇ１，Ｇ２を取得するには、第１の画像取得部２によって歯牙Ａの咬合面Ａ１の画像Ｇ１を取得し、第２の画像取得部３によって歯牙Ａの頬側面Ａ２の画像Ｇ２を取得する。
【００３６】
そして、入力部４を操作して、歯式番号Ｎを入力し、入力された歯式番号Ｎとともに、第１の画像取得部２によって取得された歯牙Ａの咬合面Ａ１の画像Ｇ１および第２の画像取得部３によって取得された頬側面Ａ２の画像Ｇ２が歯科画像処理装置５に入力される。
歯科画像処理装置５に入力された歯式番号Ｎと咬合面Ａ１の画像Ｇ１とは、相互に対応づけられて第１の画像記憶部６に記憶され、歯式番号Ｎと頬側面Ａ２の画像Ｇ２とは、相互に対応づけられて第２の画像記憶部７に記憶される。
【００３７】
図７に示されるように、第１，第２の画像記憶部６，７に記憶された咬合面Ａ１および頬側面Ａ２の画像Ｇ１，Ｇ２が、その歯式番号Ｎとともに色情報抽出部９に入力されると、色情報抽出部９が、歯式番号Ｎをキーとして、領域情報記憶部８に記憶されている参照領域Ｒ１および基準領域Ｒ２の位置情報を読み出す。そして、色情報抽出部９は、読み出された位置情報に従って、咬合面Ａ１の画像Ｇ１上の参照領域Ｒ１および頬側面Ａ２の画像Ｇ２上の基準領域Ｒ２の色情報を抽出する（抽出ステップＳ１）。
【００３８】
次いで、抽出された参照領域Ｒ１の色情報および基準領域Ｒ２の色情報は、補正係数算出部１０に入力され、各領域Ｒ１，Ｒ２内の色情報の平均値が算出された後、基準領域Ｒ２の色情報である基準色情報の平均値が参照領域Ｒ１の色情報である参照色情報の平均値によって除算されることにより、補正係数が算出される（算出ステップＳ２）。
【００３９】
最後に、算出ステップＳ２において算出された補正係数と、第１の画像記憶部６に記憶されている咬合面Ａ１の画像Ｇ１とが、画像補正部１１に入力され、咬合面Ａ１の画像Ｇ１に補正係数を乗算することにより、咬合面Ａ１の画像Ｇ１全体が補正され（補正ステップＳ３）、補正画像が出力される。
この場合に、領域情報記憶部８に、歯式番号Ｎ毎に記憶されている参照領域Ｒ１と基準領域Ｒ２とは、相互に色相関を有する領域であるため、補正係数は、参照色情報を基準色情報に一致させるための係数となる。
【００４０】
このように、本実施形態に係る歯科画像処理装置５、歯科用側色装置１および歯科画像処理方法によれば、同一歯牙Ａの咬合面Ａ１および頬側面Ａ２の画像Ｇ１，Ｇ２を取得する場合に、咬合面Ａ１および頬側面Ａ２のいずれか一方についてのみ高精度の色情報を取得することができれば、他方については高精度の色情報を有する画像を取得しなくても、その色情報も精度よく補正することができる。例えば、頬側面Ａ２については、高い精度のマルチバンド画像を容易に取得できるが、咬合面Ａ１についてはマルチバンド画像を取得し難い場合があり、そのような場合に、咬合面Ａ１については、ＲＧＢ画像のようにより簡易で精度の低い画像Ｇ１を取得したとしても、頬側面Ａ２の画像Ｇ２に基づいて精度の高い色情報を有する補正画像を生成することができるという利点がある。
【００４１】
また、頬側面Ａ２のみならず咬合面Ａ１についてもマルチバンド画像が取得できる場合であっても、外来光のような環境光によって頬側面Ａ２あるいは咬合面Ａ１のいずれかの画像Ｇ１（またはＧ２）については色情報の精度が低下する場合があり、そのような場合にも精度の高い側の画像Ｇ２（またはＧ１）上の基準領域Ｒ２の色情報を用いて、精度の低い側の画像Ｇ１（またはＧ２）の色情報を補正することができるという利点がある。
【００４２】
なお、本実施形態においては、頬側面Ａ２についてマルチバンド画像、咬合面Ａ１についてＲＧＢ画像を取得する場合を例示して説明したが、これに代えて、頬側面Ａ２についてＲＧＢ画像を取得し、咬合面Ａ１についてマルチバンド画像を取得してもよい。この場合、参照領域Ｒ１が、頬側面Ａ２の画像Ｇ２の一領域において設定され、基準領域Ｒ２が、咬合面Ａ１の画像Ｇ１の一領域において設定されることとしてもよい。
また、第２の画像取得部３が取得する測色画像として、マルチバンド画像に代えて、マルチバンド画像から色変換して得られた色情報（Ｌ＊ａ＊ｂ＊、Ｌ＊ｕ＊ｖ＊、ＸＹＺ、ＲＧＢ、ＣＭＹＫ、分光反射スペクトル等）を有する画像を採用してもよい。
【００４３】
また、本実施形態においては、歯式番号Ｎごとに参照領域Ｒ１の位置情報と基準領域Ｒ２の位置情報とを対応づけて領域情報記憶部８に記憶しておくこととしたが、これに代えて、歯牙Ａの種別、例えば、切歯と臼歯のような種別毎に参照領域Ｒ１と基準領域Ｒ２の位置情報を対応づけて領域情報記憶部８に記憶しておくことにしてもよい。その場合には、歯式番号Ｎが入力されると、該歯式番号に基づいて歯牙Ａの種別が判定され、その種別に対応づけて記憶されている参照領域Ｒ１と基準領域Ｒ２の位置情報が読み出されることになる。
【００４４】
また、本実施形態においては、単一の歯牙Ａごとに画像を取得し記憶することとしたが、これに代えて、複数の隣接歯牙を含む歯列画像を取得し、第１の画像記憶部６および／または第２の画像記憶部７に記憶することにしてもよい。この場合には、色情報抽出部９において、歯列画像から各歯牙Ａの輪郭形状を抽出し、その輪郭形状に基づいて歯牙Ａの種別や歯式番号Ｎを検出することにしてもよい。または、抽出された各歯牙Ａに対して、入力部４から入力した歯式番号Ｎを対応づけることにしてもよい。
【００４５】
また、本実施形態においては、第２の画像記憶部７に精度の高い色情報を有する歯牙全体の画像を記憶することとしたが、基準領域Ｒ２の色情報のみを記憶してもよい。この場合には、基準領域Ｒ２の色情報は一つに特定されるので、色情報抽出部９は、第２の画像記憶部７から受け取った頬側面Ａ２の画像Ｇ２において基準領域Ｒ２内の色情報を抽出する必要がない。そのため、色情報抽出部９は、領域情報記憶部８から読み出された参照領域Ｒ１の位置情報に基づいて、第１の画像記憶部６から受け取った咬合面Ａ１の画像Ｇ１において参照領域Ｒ１内の色情報を抽出すれば足りる。
また、図３および図５に示されるように、取得された画像Ｇ１，Ｇ２には撮影時の照明の正反射による高輝度領域Ｒａが存在することがあり、そのような高輝度領域Ｒａが基準領域Ｒ２あるいは参照領域Ｒ１内に存在すると、補正係数を精度よく算出することができなくなる。このため、そのような高輝度領域Ｒａについては、補正係数の算出前に基準領域Ｒ２および参照領域Ｒ１内から除去して、色情報の平均値を算出することが好ましい。
【００４６】
また、本実施形態においては、図６に示されるように、参照領域Ｒ１および基準領域Ｒ２の位置情報を定義した一例を示したが、これに限定されるものではなく、色差ΔＥ≦３となる任意の参照領域Ｒ１および基準領域Ｒ２の位置情報を対応づけて記憶することにしてもよい。この場合に、参照領域Ｒ１および基準領域Ｒ２の位置、大きさおよび形状は任意に選択することができる。
【００４７】
また、本実施形態においては、歯科画像処理方法をハードウェアによって実行する場合のみならず、コンピュータにより実行可能な歯科画像処理プログラムによって実現することにしてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
Ａ  歯牙
Ａ１  咬合面
Ａ２  頬側面
Ｇ１，Ｇ２  画像
Ｎ  歯式番号（識別情報）
Ｒ１  参照領域
Ｒ２  基準領域（一領域）
Ｓ１  抽出ステップ
Ｓ２  算出ステップ
Ｓ３  補正ステップ
１  歯科用測色装置
２  第１の画像取得部（画像取得部）
３  第２の画像取得部（基準色情報取得部）
４  入力部
５  歯科画像処理装置
８  領域情報記憶部（記憶部）
９  色情報抽出部（参照色情報抽出部）
１０  補正係数算出部
１１  画像補正部（色情報補正部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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