(57)【要約】【課題】携帯端末の表示を行う表示デバイスをプロジェクタ機能にも利用することを可能としたプロジェクタ機能付きの携帯端末を提供する。【解決手段】第１筐体１１０は、光を透過させることにより画像を表示する表示デバイス（ＬＣＤ）１０および操作部２０を備え、第２筐体１２０に対して第１筐体が空間部３７内に位置する第１の位置および空間部３７から突出した第２の位置の間で移動可能である。第２筐体１２０は、少なくとも発光部３２とレンズ部３５とを有し、第１筐体１１０が第１の位置にあるとき、表示デバイス１０を経由して発光部３２からの光を空間部３７を介してレンズ部３５へ照射することによりプロジェクタとして機能する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、光を透過させることにより画像を表示する表示デバイスおよびユーザの操作を受ける操作部を有する第１筐体と、
少なくとも発光部とレンズ部とを有し、発光部からの光を空間部を介してレンズ部へ照射するプロジェクタ部を構成する第２筐体とを備え、
前記第１筐体は、前記第２筐体に対して前記第１筐体が前記空間部内に位置する第１の位置および前記空間部から突出した第２の位置の間で移動可能に構成され、
前記プロジェクタ部は、前記第１筐体が前記第１の位置にあるとき、前記発光部からの光を、画像表示状態にある前記表示デバイスを経由して前記レンズ部から外部へ投射することによりプロジェクタとして機能し、
前記第１筐体は前記第２の位置にあるとき、前記表示デバイスは画面表示用として機能する
携帯端末。
【請求項２】
前記表示デバイスに与える光を発生する発光素子と、
この発光素子の発光を制御する制御手段と、
前記第１筐体が前記第１の位置にあるか否かを検出する検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段により前記第１筐体が前記第１の位置にあることが検出されているとき、前記発光素子の発光を停止させる
請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記第１筐体が前記第１の位置にあるとき、前記制御手段は前記操作部からの指示に応じて、前記表示デバイスの表示制御および前記プロジェクタ部の発光部の発光を行う請求項１または２に記載の携帯端末。
【請求項４】
前記第１筐体が前記第１の位置にあるとき、前記第２筐体の内側にある前記操作部を露出する開口を前記第２筐体に設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の携帯端末。
【請求項５】
前記第１筐体が前記第１の位置にあるとき、前記表示デバイスは前記第２筐体の前記空間部内に位置するが、前記操作部は依然前記第２筐体から突出した状態にある請求項１に記載の携帯端末。
【請求項６】
前記第１の位置において前記発光部は前記表示デバイスの背面側に配置され、プロジェクタとして機能する際に、前記制御手段は前記表示デバイスに表示する画像を左右反転させる請求項１に記載の携帯端末。
【請求項７】
少なくとも、光を透過させることにより画像を表示する表示デバイスおよびユーザの操作を受ける操作部を有する携帯端末に対して着脱可能に接続されるプロジェクタ用アクセサリであって、
少なくとも、発光部と、この発光部からの光を空間部を介して受けるレンズ部とを有する筐体と、
前記携帯端末を、前記空間部内に位置する第１の位置および前記空間部から突出した第２の位置の間で移動可能に前記筐体に連結する連結手段と、
前記携帯端末と前記筐体内部とを電気的に接続する接続手段とを備え、
前記携帯端末が前記第１の位置にあるとき、前記発光部からの光を、画像表示状態にある前記表示デバイスを経由して前記レンズ部から外部へ投射するアクセサリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ機能を有する携帯端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯電話機の表示画面に表示される内容を外部のモニタ（表示装置）へ出力する場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標），  Ｗ−ＬＡＮ機能、ＵＳＢ端子，ＴＶｏｕｔ端子を用いて、ＴＶ装置やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの画面上へ表示することができる（特許文献１参照）。
【０００３】
より多くの閲覧者に対してプレゼンテーション等を行う場合には、パーソナルコンピュータとプロジェクタが使用されることが多い。
【０００４】
プロジェクタは可搬性ではあるが、比較的サイズおよび重量が大きく、携帯性には欠ける。また、ＰＣも小型のものが普及してはいるが、プロジェクタとともに持ち歩くのは不便である。したがって、プロジェクタ機能の利用上、両者の組み合わせは携帯性の観点からは実用的ではない。
【０００５】
このような問題に対して、携帯性および利便性の向上、およびコスト低減の観点から、近年、広く普及している携帯電話機にプロジェクタ機能を搭載することが提案されている（特許文献２〜４参照）。
【０００６】
また、プロジェクタとは直接関係しないが、表裏の両側から視認可能な液晶ディスプレイを備えた電子機器も提案されている（特許文献５、６参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２４４２８９号公報
【特許文献２】特開２００６−３３０７２０号公報
【特許文献３】特開２０００−３２２０９３号公報
【特許文献４】特開２００２−２７０６０号公報
【特許文献５】特開２００２−３２００１２号公報
【特許文献６】特表２００８−５２５８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の従来技術では、ケーブルおよび外部出力機器が必要である等の問題があった。
【０００９】
特許文献２に記載の従来技術では、生成された光を変調して映像をスクリーンに投射しながらスキャンする、プロジェクタ専用の光変調光学系が必要となり、高コスト化が避けられないという問題があった。
【００１０】
特許文献３に記載の従来技術は、通話等、携帯装置をユーザ本人が使用中に文字、記号、図形等の画像を視覚により確認できるようにするものであり、複数のユーザが同時に閲覧できるようにスクリーンに大写しにするものではない。
【００１１】
特許文献４に記載の従来技術は、表示板に情報を表示し、その表示板に光源からの光を当てて拡大レンズを介してスクリーンに投影するであり、液晶表示部（ＬＣＤ）とは別に表示板を設け、かつその制御を行う必要がある。
【００１２】
このように、いずれの従来技術も画面表示用の表示デバイスを直接的に投射用に利用するものではない。
【００１３】
本発明はこのような背景においてなされたものであり、携帯端末の表示を行う表示デバイスをプロジェクタ機能にも利用することを可能としたプロジェクタ機能付きの携帯端末を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明による携帯端末は、少なくとも、光を透過させることにより画像を表示する表示デバイスおよびユーザの操作を受ける操作部を有する第１筐体と、少なくとも発光部とレンズ部とを有し、発光部からの光を空間部を介してレンズ部へ照射するプロジェクタ部を構成する第２筐体とを備える。前記第１筐体は、前記第２筐体に対して前記第１筐体が前記空間部内に位置する第１の位置および前記空間部から突出した第２の位置の間で移動可能に構成され、前記プロジェクタ部は、前記第１筐体が前記第１の位置にあるとき、前記発光部からの光を、画像表示状態にある前記表示デバイスを経由して前記レンズ部から外部へ投射することによりプロジェクタとして機能し、前記第１筐体は前記第２の位置にあるとき、前記表示デバイスは画面表示用として機能する。
【００１５】
この携帯端末は、さらに、前記表示デバイスに与える光を発生する発光素子と、この発光素子の発光を制御する制御手段と、前記第１筐体が前記第１の位置にあるか否かを検出する検出手段とを備えてもよい。その場合、前記制御手段は、前記検出手段により前記第１筐体が前記第１の位置にあることが検出されているとき、前記発光素子の発光を停止させることができる。第１の位置では表示デバイスは画面表示用としては利用されないからである。
【００１６】
本発明によるアクセサリは、少なくとも、光を透過させることにより画像を表示する表示デバイスおよびユーザの操作を受ける操作部を有する携帯端末に対して着脱可能に接続されるプロジェクタ用アクセサリであって、少なくとも、発光部と、この発光部からの光を空間部を介して受けるレンズ部とを有する筐体と、連結手段と、接続手段とを備える。前記連結手段は、前記携帯端末を、前記空間部内に位置する第１の位置および前記空間部から突出した第２の位置の間で移動可能に前記筐体に連結する。前記接続手段は、前記携帯端末と前記筐体内部とを電気的に接続する。前記携帯端末が前記第１の位置にあるとき、前記発光部からの光を、画像表示状態にある前記表示デバイスを経由して前記レンズ部から外部へ投射する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、携帯端末の画面表示用の表示デバイスをプロジェクタ用にも使用することにより、部品点数を減らし、ひいては全体の装置コストを低減することができる。
【００１８】
また、表示画面を正面および背面の両側から見ること可能な表示デバイスを利用することにより、プロジェクタ専用のランプを容易に設けることができ、プロジェクタ出力映像の明るさを増すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る携帯端末の外観構成を示した図である。
【図２】図１に示した携帯端末の第１筐体のリアカバーを下方にスライドさせてＬＣＤの背面側を露出した状態を示した図である。
【図３】図１に示した携帯端末をプロジェクタとして使用する場合の構成を示した図である。
【図４】図１に示した携帯端末の表示機能の使用時の状態を示した側面図、およびその状態の第１筐体を拡大して示した図である。
【図５】図１に示した状態からリアカバーおよび金属板を下方にスライドさせて、ＬＣＤ背面を露出した状態を示す図である。
【図６】図１に示した携帯端末のリアカバーおよび金属板を除去した構成を示す図である。
【図７】図１に示した携帯端末の制御系のブロック図である。
【図８】図１に示した携帯端末をプロジェクタとして使用する場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態の第１の変形例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態の第２の変形例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態の第２の変形例を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態の第３の変形例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態の第３の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本実施の形態に係る携帯端末１００の外観構成を示している。この例では、第２筐体１２０から第１筐体１１０を露出させた状態を示す。図１（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ、その状態の正面図、側面断面図、背面図である。
【００２２】
第１筐体１１０には、その主表面上に画素単位に光の透過を制御することにより画像を表示する表示デバイスとしての液晶表示部（ＬＣＤパネル）１０とキー操作部２０が配置されている。また、第１筐体１１０の側部に１個以上のサイドキー２３が配置されている。ＬＣＤ１０の背面側には不透明のリアカバー（背面カバー）２１が着脱可能または第１筐体背面に沿ってスライド可能に配置されている。その他、マイクやスピーカも備えるが、図示省略してある。
【００２３】
第２筐体１２０は、少なくとも発光部とレンズ部とを有し、発光部からの光を空間部を介してレンズ部へ照射するプロジェクタ部としてのプロジェクタユニット３０を構成している。プロジェクタユニット３０は、少なくとも、発光部を構成するランプ３２と、レンズ部を構成するレンズ３５（およびプリズム３４）とが空間部３７を挟んで対峙した構成を有する。なお、レンズ３５はＬＣＤに表示された画像を拡大する働きをする。プリズム３４はＲＧＢ表示デバイスで分離された光をそれぞれかけ合わせて一つに集める役割を果たす。モノクロの表示デバイスの場合にはプリズム３４は不要である。
【００２４】
第１筐体１１０は第２筐体１２０に対して、第１筐体１１０が空間部３７内に位置する第１の位置と、空間部３７から突出（または露出）した第２の位置（図１の状態）の間で移動可能に構成されている。そのために、図１の例では、第１筐体１１０の下端と第２筐体１２０の上端部において、両筐体を貫通する回転軸３１が設けられ、第２筐体１２０に対して第１筐体１１０を回転可能に連結している。図示しないが、所定の回転位置で回転を抑止するためのストッパ機構（すなわち位置決め機構）を設けることができる。例えば、第１筐体１１０に凸部を設け、第２筐体１２０には凹部を設け、第１筐体が第１筐体１２０に対して所定の回転位置まで回転したときに、当該凸部と凹部が係合し回転を停止させる。このような位置決め用の機構を設けることにより、プロジェクタとしての利用時の第１筐体と第２筐体の位置関係を常に一定にすることができ、両筐体の位置調整は不要となる。
【００２５】
前記プロジェクタ部は、前記第１筐体が前記第１の位置にあるとき、前記発光部からの光を、画像表示状態にある前記液晶表示部を経由して前記レンズ部から外部へ投射することによりプロジェクタとして機能する。また、第１筐体１１０は、第２の位置にあるとき、ＬＣＤ１０は画面表示用として機能する。
【００２６】
なお、図示した各部の縮尺および縦横の比率は実際的なものではなく、説明の便宜上のものである。
【００２７】
図２は、第１筐体１１０のリアカバー２１を下方にスライドさせてＬＣＤ１０の背面側を露出した状態を示している。このＬＣＤ１０は表裏の両側から視認可能ないわゆる透過型の表示デバイスである。図２（ａ）に示すように正面側から見たＬＣＤの画像と図２（ｃ）に示すように背面側から見た画像は同じ表示情報に基づく同じ画像であるが、ユーザには左右反転した形で見える。
【００２８】
図３は、携帯端末１００をプロジェクタとして使用する場合の構成を示している。この状態は、図２のようにリアカバー２１をスライドさせ（または取り外して）ＬＣＤの背面を露出させた状態で、第１筐体１１０を第２筐体１２０の空間部３７内に収容した状態である。図３（ａ）はその正面図、図３（ｂ）は側面断面図、図３（ｃ）は第１筐体１１０を背面から見た図である。
【００２９】
図３（ｂ）によく現れるように、収容状態では、第２筐体１２０のランプと、プリズム３４およびレンズ３５との間に第１筐体１１０のＬＣＤ１０が位置する。これにより、ランプ３２から発光した光は、表示状態のＬＣＤ１０を透過する。その透過光はＬＣＤ１０の表示画像に対応した光像となってＬＣＤ１０、プリズム３４およびレンズ３５を介して、拡大された像がスクリーン（図示せず）に投影される。この際、図３（ｂ）に示すようにＬＣＤに表示される画像は通常の表示時の画像を左右反転したものとしている。これにより、スクリーンには、ＬＣＤ画面を表面から見た画像と等価な（サイズは異なる）画像が投影される。
【００３０】
図４（ａ）は、第１筐体１１０の表示機能の使用時の状態を示した側面図である。図４（ｂ）はその状態の第１筐体１１０を拡大して示したものである。金属板（または反射板）２２で裏張りされたリアカバー２１は、第１筐体１１０内部に配置されたリアカバー用のスライドヒンジ３９により、ＬＣＤ背面をカバーする位置（図４の状態）とＬＣＤ背面を露出する位置（後述する図５の状態）との間を移動可能である。ＬＣＤ１０は、その表面側から順次配置された偏光板１１、ガラス板１２、カラーフィルタ１３、透過（透明）電極１４、液晶層１５、透過電極１６、ガラス板１７、導光板を兼ねた偏光板１８から構成されている。導光板の下側端部には発光素子としてのＬＥＤユニット３８が配置されている。このＬＥＤユニット３８から発する光は導光板１８および金属板２２で面状に前方向へ反射され、液晶のバックライトとして機能する。
【００３１】
図５は、図４の状態からリアカバー２１および金属板２２を下方にスライドさせて、ＬＣＤ背面を露出した状態を示している。このとき、ＬＥＤユニット３８はオフ（消灯）させている。ＬＥＤユニット３８のオンオフは、リアカバー２１のスライドに連動させて制御する（例えばＬＣＤ背面の露出時にオフとする）ことが可能である。あるいは、第１筐体の突出、収容に連動させて制御する（例えば収容時にオフとする）ことも可能である。このような制御の契機は、リアカバー２１のスライドや筐体の開閉を検出するセンサスイッチを利用することができる。
【００３２】
ただし、リアカバー２１および金属板２２は必須の要素ではない。図６にリアカバー２１および金属板２２を除去した構成を示す。図６（ａ）（ｂ）に示すように、バックライト光および自然光の透過および反射により、ＬＣＤの正面側（図の左側）から画像を見ることができると共に、ＬＣＤの背面側（図の右側）からも画像を見ることができる。
【００３３】
図７は携帯端末１００の制御系のブロック図を示す。本発明における制御手段を構成するＣＰＵ１０１は、キー操作部２０（およびサイドキー２３）とセンサスイッチ（検出手段）１０２の出力に応じて、ＬＣＤ２０、ＬＥＤユニット３８および電源制御部１０３等を制御する。
【００３４】
センサスイッチ１０２は例えば磁気センサ等で構成することができ、その出力に基づいて、リアカバーがＬＣＤ背面に存在するか否か、あるいは、第１筐体と第２筐体との関係を検出する。その検出結果は、例えば、ＬＥＤユニット３８のオンオフ制御等に利用される。キー操作部２０（およびサイドキー２３）は、ユーザの操作に応じて、プロジェクタユニット３０を操作する信号を出力する。
【００３５】
電源制御部１０３は、ＣＰＵ１０１の制御下でプロジェクタユニット３０のランプ３２を制御する。また、図示しないが、ピント合わせのためにレンズ等を稼働制御する場合にもＣＰＵ１０１が制御を行う。
【００３６】
第１筐体１１０が第１の位置にあるとき、ＣＰＵはキー操作部２０からの指示に応じて、ＬＣＤ１０の表示制御およびプロジェクタユニット３０のランプ３２の発光（点灯）を行う。プロジェクタの制御としては、プロジェクタ機能のオンオフ、明るさ、ピントの調整、画像の送り、戻し、等の操作である。
【００３７】
図８は、本実施の形態における携帯端末１００をプロジェクタとして使用する場合の処理の流れを示している。
【００３８】
まず、携帯端末１００の電源がオンされた後（Ｓ１１）、第１筐体が第２筐体に収容されたら（Ｓ１２，Ｙｅｓ）、ＬＣＤ１０のバックライト（ＬＥＤユニット３８）をオフにする（すなわち発光を停止させる）（Ｓ１３）。さらに、キー操作部２０（またはサイドキー２３）からプロジェクタＯＮ信号を検知したら（Ｓ１４，Ｙｅｓ）、ついで、ＬＣＤ１０へ表示する画像を左右反転し（Ｓ１５）、ランプ３２をオンする（すなわち点灯させる）（Ｓ１６）。その後、ランプ３２の明るさやピントの調整操作があれば（Ｓ１７，Ｙｅｓ）、ランプ３２やレンズ３５等の制御を行う（Ｓ１８）。
【００３９】
図９は、本実施の形態の第１の変形例を示している。上述したと同様の要素には同じ参照番号を付して、重複した説明は省略する。上述のように、プロジェクタ使用時には第１筐体１１０が第２筐体１２０に収容された収容状態にある。このように、第１筐体１１０が第２筐体１２０の内部に収容されたとき、キー操作部２０の操作を可能とするために、第２筐体１２０の内側にあるキー操作部２０を露出する開口窓（開口）４０を第２筐体１２０の一部に設けたものである。ユーザはこの窓４０からキー操作部２０を操作することができる。なお、サイドキー２３については窓４０によらずに空間部３７の側部から操作可能である。
【００４０】
図１０、図１１は、本実施の形態の第２の変形例を示している。図１０は第１筐体１１０の突出した状態、図１１は第１筐体１１０の収容状態を示している。この変形例では第１筐体１１０を第２筐体１２０に対して直線状にスライド可能に連結している。そのために必要な連結手段（例えばスライドヒンジ）は図示省略してある。図１１の第１筐体１１０の収納状態では第１筐体１１０の表示デバイス１０が空間部３７の奥側に位置するが、逆に入口側に位置する構成も考えられる。この場合、ランプ３２やレンズ３５等の位置は図の位置から、第１筐体１１０の突出方向側へずれることになる。上記と同様、リアカバー２１には金属板２２を付加しうる。但し、リアカバー２１も金属板２２も必須ではない。
【００４１】
図１２、図１３は、本実施の形態の第３の変形例を示している。図１２は第１筐体１１０の突出した状態、図１３は第１筐体１１０の収容状態を示している。この変形例では、第２の変形例と同様、第１筐体１１０を第２筐体１２０に対して直線状にスライド可能に連結しているが、スライド方向において第２筐体１２０の長さを第１筐体１１０の長さより短くしている。よって、第１筐体１１０が第１の位置にあるとき、ＬＣＤ１０は第２筐体１２０の空間部３７内に位置するが、キー操作部２０は依然第２筐体１２０から突出した状態にある。これにより、ＬＣＤ１０を空間部３７内に収容したプロジェクタ使用時にもキー操作部２０が露出したままとなっており、窓なしでキー操作部２０の操作が可能である。上記と同様、リアカバー２１には金属板２２を付加しうる。但し、リアカバー２１も金属板２２も必須ではない。
【００４２】
第４の変形例として、第１筐体１１０を第２筐体１２０に着脱可能に連結できるようにしてもよい。この場合の「携帯端末」は第１筐体１１０の部分のみであり、第２筐体は携帯端末のプロジェクタ用アクセサリとしてのプロジェクタユニットとなる。その場合、所定のコネクタ（図示しない電気的接続手段）を介して、第１筐体１１０と第２筐体１２０との間を電気的に接続する。その場合、例えば、第１筐体１１０に備えられたコネクタ（図示せず）に対して、第２筐体１２０内部に接続されたコネクタ付ケーブルのコネクタを接続する。（外部ケーブルは必要ない。）この第４の変形例では、プロジェクタを使用しない通常時に、表示機能を備えた第１筐体の独立化（軽量化）が可能となるメリットがある。また、１台のプロジェクタユニットアクセサリを、複数のユーザで共用することが可能となる。
【００４３】
以上、本実施の形態によれば、次のような効果が得られる。
・情報を出力する先のモニタやＴＶ装置などの表示装置が不要となる。これに伴って、外部の表示装置との間のインタフェースとしての近距離無線通信やＵＳＢなどの外部ケーブル等が不要となる。
・携帯端末の表示画像を、任意のスクリーンへ映し出すことができ、他のユーザと簡便に情報をシェアすることが可能となる。
・携帯端末自身の表示デバイスをプロジェクタ用にも使用することにより、部品点数を減らすことができる。
・表示画面を正面および背面の両側から見ること可能な表示デバイスを利用するため、バックライトとは別にプロジェクタ専用のランプを容易に設けることができ、プロジェクタ出力映像の明るさを増すことができる。
【００４４】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記で言及した以外にも種々の変形、変更を行うことが可能である。
【００４５】
例えば、キー操作部は第１筐体に設けたがプロジェクタユニットを構成する第２筐体側に設けてもよい。
【００４６】
携帯端末は携帯電話機を想定したが、本発明は、表示デバイスを用いる任意の他の携帯端末に適用可能である。表示デバイスはカラーとしたが、モノクロであってもよい。表示デバイスとして上述したＬＣＤの構成はあくまで一例であり、ＬＣＤの種類は特に問わない。表示ＯＮのときはディスプレイに情報が表示され、ＯＦＦのときはディスプレイ背面が透けてみえるいわゆる透明ディスプレイ（例えばポリマーネットワーク型液晶）であってもよい。
【００４７】
プロジェクタユニットの発光部とレンズ部とは空間部を挟んで対峙する構成としたが、ミラーなどの反射部材を設ける場合には必ずしも「対峙」する必要はない。
【００４８】
上記の例では、プロジェクタとしての利用時にＬＣＤの背面側からランプの光を照射する構成としたが、ＬＣＤの正面側からランプの光を照射する構成としてもよい。その場合、図８に示したステップＳ１５における画像の左右反転は不要となる。
【符号の説明】
【００４９】
１０…表示デバイス、１１…偏光板、１２…ガラス板、１３…カラーフィルタ、１４，１６…透過電極、１５…液晶層、１７…ガラス板、１８…偏光板（兼導光板）、２０…キー操作部、２１…リアカバー、２２…金属板、２３…サイドキー、３０…プロジェクタユニット、３１…回転軸、３２…ランプ、３４…プリズム、３５…レンズ、３８…ＬＥＤユニット、３７…空間部、３９…スライドヒンジ、４０…窓、１００…携帯端末、１０２…センサスイッチ、１０３…電源制御部、１１０…第１筐体、１２０…第２筐体
【図７】
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【図８】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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