(57)【要約】【課題】  簡単な構造で、迅速且つ的確にドット抜け検出を行うことができるドット抜け検出機能を有する液体噴射装置を提供する。【解決手段】  ノズル開口３０Ａを介してインク滴を記録シートに向けて吐出する記録ヘッド２０Ａを搭載している液体噴射装置であって、前記インク滴が導電性を有するとともに、ノズル開口３０Ａの周囲に相互間を絶縁した一対の電極３２Ｓ，３２Ｇを配設した記録ヘッド２０と、前記吐出動作に伴う電極３２Ｓ，３２Ｇ間の導通状態乃至非導通状態を検出する導通検出部４０と、記録ヘッド２０Ａによる前記インク滴の吐出動作を制御する制御手段５０とを有する。【選択図】図６
2011212871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル開口を介して液滴を被噴射媒体に向けて吐出する液体噴射ヘッドを搭載している
液体噴射装置であって、
前記液滴が導電性を有するとともに、前記ノズル開口の周囲に相互間を絶縁した一対の
電極を配設した液体噴射ヘッドと、
前記吐出動作に伴う前記電極間の導通状態乃至非導通状態を検出する導通検出手段と、
前記液体噴射ヘッドによる前記液滴の吐出動作を制御する制御手段とを有することを特
徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載する液体噴射装置において、
前記液体噴射ヘッドは、複数個のノズル開口を有するとともに、前記電極はそれぞれが
各ノズル開口に共通して設けられていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項２に記載する液体噴射装置において、
前記制御手段は、ノズル開口の一個、一個に順次駆動信号を供給して順次液滴を吐出さ
せるように制御することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１に記載する液体噴射装置において、
前記液体噴射ヘッドは、複数個のノズル開口を有するとともに、前記電極はその一方が
ノズル開口毎に独立させて形成されていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項４に記載する液体噴射装置において、
前記制御手段は、各ノズル開口から一度に前記液滴を吐出させるように制御することを
特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
請求項４に記載する液体噴射装置において、
前記導通検出手段は、前記制御手段による液滴の吐出動作中にリアルタイムで前記電極
間の導通状態乃至非導通状態の検出を行うことにより各ノズル開口に関して得た導通乃至
非導通の何れかの状態を表わす状態信号を前記制御手段に送出する一方、
前記制御手段は、前記液体噴射ヘッドの各ノズル開口に対応させた液滴の吐出乃至非吐
出の情報を表す状態信号と前記導通乃至非導通の何れかの状態を表わす状態信号とを各ノ
ズル開口毎に照合することによりドット抜けをリアルタイムで検出するように構成したこ
とを特徴とする液体噴射装置。
【請求項７】
請求項６に記載する液体噴射装置において、
前記制御手段は、前記ドット抜けが検出された場合、搬送手段を介して前記液体噴射ヘ
ッドを所定のクリーニングエリアに搬送するとともに、前記クリーニングエリアで液体噴
射ヘッドのクリーニングが行われるように制御することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項８】
請求項６に記載する液体噴射装置において、
前記制御手段は、前記ドット抜けが検出された場合、正常なノズル開口を被噴射媒体の
ドット抜け部分に臨ませて前記ドット抜けが補完されるように再度液滴の吐出を行うよう
に制御することを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体噴射装置に関し、特にメタリックインクや水銀等の導電性の液体を吐出す
る場合に適用して有用なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、圧電素子や発熱素子等の圧力発生手段によって液体に圧力を付与することで
、ノズルから液滴を吐出する液体噴射ヘッドが知られており、その代表例としては、ノズ
ルからインク滴を噴射するインクジェット式記録ヘッドが挙げられる。このようなインク
ジェット式記録ヘッドとしては、例えば、圧力発生室が形成された流路形成基板に、ノズ
ル開口が穿設されたノズルプレート等が接合されたものがある（例えば、特許文献１参照
）。
【０００３】
ところで、この種のインクジェット式記録ヘッドを有するインクジェット式記録装置で
は、所定の印字品質を確保するため、印字前後の所定のタイミングでドット抜け検出を行
っている。かかるドット抜け検出の手法は種々提案されているが、その一例として特許文
献２及び特許文献３に示すものがある。
【０００４】
特許文献２は、ヘッド上の各ノズルのインク滴の軌跡が順にドット抜け検出部のレーザ
ー光と交わるように構成したものである。すなわち、特許文献２では、吐出されたインク
滴の垂直方向の飛翔軌跡と交わるように水平方向にレーザー光を照射しておき、レーザー
光がインク滴の通過により遮光されることにより適正にインク滴が吐出されたことを検出
し、遮光されなかったことでドット抜けを検出している。
【０００５】
特許文献３は、集電素子と伝熱板とを有するドット抜け検出部を備え、伝熱板が、加熱
器によって印刷ヘッドとほぼ同じ温度に加熱されており、ノズルから吐出されるインク滴
を前記伝熱板に着弾させるようになっている。そして、着弾に伴う伝熱板の温度変化を集
電素子で検知して、その出力信号をシステムコントローラで所定の閾値と比較することに
よりインク滴が正常に吐出されているか否かを判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０９６４１９号公報
【特許文献２】特開２００２−２１０９８３号公報
【特許文献３】特開２００２−１７８５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献２に示す上述の如きレーザー光を利用したドット抜け検出は装置が
大がかりなものとならざるを得ず、寸法の長大化や、コストの高騰を招来するばかりでな
く、インクジェット式記録装置に搭載するに際し占有スペース的な点で採用に難がある。
また、特許文献３に示す上述の如き熱を利用したものは、検出までに時間がかかるという
問題を有している。
【０００８】
なお、このような問題は、インク滴を噴射するインクジェット式記録ヘッドだけでなく
、他の液滴を噴射する液体噴射ヘッドにおいても同様に存在する。
【０００９】
本発明は、上記従来技術に鑑み、簡単な構造で、迅速且つ的確にドット抜け検出を行う
ことができるドット抜け検出機能を有する液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する本発明の態様は、ノズル開口を介して液滴を被噴射媒体に向けて吐
出する液体噴射ヘッドを搭載している液体噴射装置であって、前記液滴が導電性を有する
とともに、前記ノズル開口の周囲に相互間を絶縁した一対の電極を配設した液体噴射ヘッ
ドと、前記吐出動作に伴う前記電極間の導通状態乃至非導通状態を検出する導通検出手段
と、前記液体噴射ヘッドによる前記液滴の吐出動作を制御する制御手段とを有することを
特徴とする液体噴射装置にある。
本態様によれば、導電性の液滴が吐出された場合には、電極間が電気的に短絡されるの
で、短絡状態の液滴を電路の一部として電極間の導通状態乃至非導通状態を液滴の吐出状
態乃至非導通状態にそれぞれ対応させることができる。この結果、電極間の非導通状態を
ドット抜けに対応させて、このドット抜けを検出することができる。
【００１１】
ここで、前記液体噴射ヘッドは、複数個のノズル開口を有するとともに、前記電極はそ
れぞれが各ノズル開口に共通して設けられるように構成しても良い。この場合には、各ノ
ズル開口から順に液滴を吐出させることにより、ドット抜けを生起しているノズル開口を
容易且つ適正に特定することができる。これは、前記制御手段が、ノズル開口の一個、一
個に順次駆動信号を供給して順次液滴を吐出させるように制御するように構成することで
容易に実現し得る。
【００１２】
また、前記液体噴射ヘッドは、複数個のノズル開口を有するとともに、前記電極はその
一方がノズル開口毎に独立させて形成するのが好適である。この場合には各電極毎に導通
状態乃至非導通状態が検出されるので、ノズル開口毎のドット抜けを他とは独立させた状
態で検出することができる。したがって、印刷動作中等、所定の処理中にリアルタイムで
所定のドット抜け検出を行うこともできる。ここで、前記制御手段は、各ノズル開口から
一度に前記液滴を吐出させるように制御することができる。この場合には液滴の一度の吐
出で全てのノズル開口に関するドット抜けを検出することができる。すなわち、所定のド
ット抜け検出を可及的速やかに行うことができる。
【００１３】
また、前記導通検出手段は、前記制御手段による液滴の吐出動作中にリアルタイムで前
記電極間の導通状態乃至非導通状態の検出を行うことにより各ノズル開口に関して得た導
通乃至非導通の何れかの状態を表わす状態信号を前記制御手段に送出する一方、前記制御
手段は、前記液体噴射ヘッドの各ノズル開口に対応させた液滴の吐出乃至非吐出の情報を
表す状態信号と前記導通乃至非導通の何れかの状態を表わす状態信号とを各ノズル開口毎
に照合することによりドット抜けをリアルタイムで検出するように構成することもできる
。この場合には、印刷動作中等、所定の処理中にドット抜け検出をリアルタイムで行うこ
とで、ドット抜けが検出された後の処理を適切に行うことができる。
【００１４】
さらに、前記制御手段は、前記ドット抜けが検出された場合、搬送手段を介して前記液
体噴射ヘッドを所定のクリーニングエリアに搬送するとともに、前記クリーニングエリア
で液体噴射ヘッドのクリーニングが行われるように制御するようにしても良い。この場合
には、ドット抜けに伴う印刷画質の低下等の不都合を最小限に止めることができる。
【００１５】
また、前記制御手段は、前記ドット抜けが検出された場合、正常なノズル開口を被噴射
媒体のドット抜け部分に臨ませて前記ドット抜けが補完されるように再度液滴の吐出を行
うように制御することもできる。この場合には、ドット抜けによる印刷画質等の低下を補
完して、その質的な向上に資することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る記録装置の概略斜視図である。
【図２】実施形態に係る記録ヘッドユニットの分解斜視図である。
【図３】実施形態に係る記録ヘッドユニットの組立て斜視図である。
【図４】ノズル開口列の一実施例の構成を示す説明図である。
【図５】ノズル開口列の他の実施例の構成を示す説明図である。
【図６】制御系の一実施例を示すブロック線図である。
【図７】制御系の他の実施例を示すブロック線図である。
【図８】図７の一部を抽出して論理回路の具体的な一例を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置
の概略斜視図である。同図に示すように、本実施形態におけるインクジェット式記録装置
において、インクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）を有するインクジェ
ット式記録ヘッドユニット（以下、記録ヘッドユニットという）１は、インク供給手段を
構成するインクカートリッジ２が着脱可能に設けられ、この記録ヘッドユニット１を搭載
したキャリッジ３は、装置本体４に取り付けられたキャリッジ軸５に軸方向移動自在に設
けられている。そして、駆動モーター６の駆動力が図示しない複数の歯車およびタイミン
グベルト７を介してキャリッジ３に伝達されることで、記録ヘッドユニット１が搭載され
たキャリッジ３はキャリッジ軸５に沿って移動される。一方、装置本体４にはキャリッジ
軸５に沿ってプラテン８が設けられており、図示しない給紙ローラーなどにより給紙され
た紙等の記録媒体である記録シートＳがプラテン８上を搬送されるようになっている。
【００１８】
また、キャリッジ３のホームポジションに対応する位置、すなわち、キャリッジ軸５の
一方の端部近傍には、記録ヘッドユニット１のノズルが開口するノズル面を封止するキャ
ップ部材９が設けられている。このキャップ部材９は、記録ヘッドユニット１のノズル面
を封止することにより、記録ヘッドユニット１のノズル近傍のインクの乾燥を防止すると
共に、例えば、ノズルからインク滴を噴射させるフラッシング動作、あるいは、所定のタ
イミングで吸引手段によってキャップ部材９の内部を吸引してノズルからインク等を強制
的に排出させる吸引動作時等のインク受けとして機能するものである。
【００１９】
ここで、上記インクジェット式記録装置に搭載されるインクジェット式記録ヘッドユニ
ットの構成について説明しておく。図２は、記録ヘッドユニットの一例を示す分解斜視図
であり、図３は、その組立斜視図である。
【００２０】
図２及び図３に示すように、記録ヘッドユニット１は、ホルダヘッド１０と、液体噴射
ヘッドの一例であるインクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）２０と、記
録ヘッド２０のノズル面に接合されて記録ヘッド２０が位置決め固定される固定板１３と
を有する。ここで、ノズル面はノズルプレート３１で形成されており、このノズルプレー
ト３１にインク滴を吐出するための複数個のノズル開口３０が所定のノズル列を形成して
開口させてある。ここで、記録ヘッド２０から吐出されるインクは導電性を有するもの、
例えばメタリックインクである必要がある。後に詳述するように、インクの導電性を利用
してドット抜け検出を行うためである。
【００２１】
ホルダヘッド１０は、絶縁材料である、例えば樹脂材料で形成され、インクカートリッ
ジ（図示せず）がそれぞれ装着されるカートリッジ装着部１１を有する。また、カートリ
ッジ装着部１１には、インクカートリッジに挿入されるインク供給針１２が固定されてい
る。これらのインク供給針１２は、各記録ヘッド２０にインクを供給するためのインク導
入路に連通されている。
【００２２】
ホルダヘッド１０の底面には、所定間隔で位置決めされた複数（本実施形態では、４個
）の記録ヘッド２０が固定されて記録ヘッドユニット１が構成されている。各記録ヘッド
２０は各色のインクに対応してそれぞれ設けられている。また、各記録ヘッド２０は、固
定板１３に接着固定されることにより互いに位置決めされた状態で、ホルダヘッド１０の
底面に固定されている。
【００２３】
図４は、上述の如き本実施形態に係るインクジェット式記録装置に搭載された記録ヘッ
ドにおけるノズル開口に関する構成を示す図、（ａ）は平面図、（ｂ）はそのＡ−Ａ´線
矢視図である。両図に示すように、本実施例に係る記録ヘッド２０Ａは、複数個で一つの
ノズル列を形成しているノズル開口３０Ａを有しており、各ノズル開口３０Ａの周囲には
相互間を絶縁した一対の電極３２Ｓ，３２Ｇが配設してある。本実施例における各電極３
２Ｓ，３２Ｇは各ノズル開口３０Ａに共通して設けられており、その間に充填された絶縁
部３４で両者間が絶縁されている。さらに詳言すると、図４（ｂ）に明示する通り、電極
３２Ｓ，３２Ｇはノズルプレート３１におけるノズル開口３０Ａの周囲を座ぐって形成し
た凹部にノズルプレート３１の表面と面一になるように埋設してある。ノズルプレート３
１は圧力室（図示せず）に連通する流路形成基板２５の下面に固着してあり、圧力室に発
生した圧力により吐出される導電性のインク２６を連通孔２５Ａを介してノズル開口３０
Ａに導入するようになっている。ここで、通常時（インクの非吐出時）にはインク２６の
メニスカスが電極３２Ｓ，３２Ｇに接触することなくその上方に形成されるようになって
いる。
【００２４】
かくして本実施例において導電性のインク２６が吐出された場合には電極３２Ｓ，３２
Ｇ間がインク２６で短絡される。したがって、かかる短絡状態を電気的に検出すれば、ノ
ズル開口３０Ａを介したインク２６の吐出状態乃至非吐出状態を検出することができる。
ここで、記録ヘッド２０Ａに対する駆動信号により圧力発生室に圧力を発生させているに
もかかわらず、対応するノズル開口３０Ａからインク滴が吐出されない場合、すなわち電
極３２Ｓ，３２Ｇ間が電気的に短絡されない状態がドット抜けということになる。
【００２５】
本実施形態ではノズル開口３０Ａから吐出されるインク２６を電路の一部として利用し
てドット抜けを検出しているので、インク２６は導電性のものを使用する必要がある。
【００２６】
図５は、ノズル開口に関する上記実施例とは異なる他の実施例を示す平面図である。同
図に示すように、本実施例に係る記録ヘッド２０Ｂは、一方の電極３３Ｇが図４に示す実
施例と同様に、各ノズル開口３０Ｂに共通の電極として形成されている。一方、電極３３
Ｇと相対向する他の電極３３Ｓ１，３３Ｓ２，３３Ｓ３、・・・３３Ｓｎはノズル開口３
０Ｂ毎に独立させて形成されている。
【００２７】
かくして本実施例においては、ノズル開口３０Ｂ毎に電極３３Ｓ１乃至３３Ｓｎ，３３
Ｇ間の短絡状態乃至非短絡状態を検出することができる。すなわち、導電性のインクの吐
出状態乃至非吐出状態を各ノズル開口３０Ｂ毎に検出することができる。
【００２８】
図６はドット抜け検出機能を有する本実施形態に係る制御系の一実施例を示すブロック
線図である。本実施例は図４に示す、記録ヘッド２０Ａを使用する場合である。同図に示
すように、記録ヘッド２０Ａの電極３２Ｓは抵抗Ｒを介して電源（電位ＶＤＤ）に接続さ
れている。すなわちプラス側にプルアップされている。一方、電極３２Ｇは接地されてＧ
ＮＤ電位となっている。
【００２９】
この結果、何れか一つのノズル開口３０Ａに対応する電極３２Ｓ，３２Ｇ部分の間が導
電性のインクで短絡された場合には、導通検出部４０で電極３２Ｓの電位がＧＮＤ電位で
あることが検出されるとともに、何れもが短絡されていない場合には電極３２Ｓの電位が
電源電位ＶＤＤであることが検出される。この状態を０／１で二値状態を表わす場合の「
０」乃至「１」に対応させている。すなわち、導通検出部４０は電極３２Ｓ，３２Ｇ間の
導通乃至非導通の各状態を二値の状態信号Ｓ１として制御手段５０に送出する。
【００３０】
本実施例の制御手段５０は制御部５１とヘッド駆動部５２とを有している。ここで、制
御部５１はヘッド駆動部５２を介して各ノズル開口３０Ａから吐出させるインクの吐出制
御を行う。また、制御部５１には吐出指令が供給されたノズル開口３０Ａを特定するため
の吐出指令情報が格納されている。本実施例では、前記吐出指令情報と状態信号Ｓ１とを
制御部５１で比較することによりドット抜けを生起しているノズル開口３０Ａを特定する
ようになっている。すなわち、ドット抜けの検出に際し、制御部５１からヘッド駆動部５
２を介してノズル開口３０Ａの一個、一個に順次駆動信号を供給して順次インク滴を吐出
させるように制御する。
【００３１】
この結果、各ノズル開口３０Ａ毎に「０」乃至「１」の状態信号Ｓ１が得られるので、
ドット抜けを生起しているノズル開口３０Ａが特定される。すなわち、「１」状態となっ
ているノズル開口３０Ａを特定すれば良い。
【００３２】
また、制御部５１はキャリッジ３（図１参照）のキャリッジ軸５（図１参照）上の位置
を検出する位置センサー４２の出力信号に基づき駆動モーター６（図１参照）の駆動を制
御することによりキャリッジ３の移動を制御する。
【００３３】
このように、本実施例によれば、インクの吐出に伴う電極３２Ｓ，３２Ｇ間の導通乃至
非導通により各ノズル開口３０Ａのドット抜けを一個ずつ全てのノズル開口３０Ａに関し
て行うことができる。
【００３４】
かかるドット抜けの情報に基づき、制御部５１は種々の制御を行うことができる。例え
ば、ドット抜けが検出された場合、記録ヘッド２０Ａのクリーニングを行わせることもで
きる。この場合には位置センサー４２の出力信号に基づきキャリッジ３を、ホームポジシ
ョンに配設されているキャップ部材９（図１参照）の位置まで移動させる。かかるホーム
ポジションでノズル開口３０Ａからインク滴を噴射させるフラッシング動作、あるいは所
定のタイミングで吸引手段によってキャップ部材９の内部を吸引してノズル開口３０Ａか
らインク等を強制的に排出させる吸引動作を行わせる。
【００３５】
上述の如きドット抜けの検出は、キャリッジ３を、ホームポジションに配設されている
キャップ部材９（図１参照）の位置まで移動させ、かかるホームポジションにおいてキャ
ップ部材９によりノズル面を封止した状態で行うのが望ましい。インクが吐出されてもキ
ャップ部材９の内部に回収することができるからである。なお、ドット抜けの検出に際し
ては、可及的にインクを吐出させない状態でこれを行うのが望ましい。インクの無駄な消
費を抑制するためである。これは吐出圧力を調整して、ノズル開口３０Ａに臨むインクが
一旦電極３２Ｓ，３２Ｇ間を短絡した後、吐出されることなく上昇するようにインクの動
きを制御することで実現し得る。
【００３６】
図７はドット抜け検出機能を有する上記実施形態に係る制御系の他の実施例を示すブロ
ック線図である。本実施例は図５に示す、記録ヘッド２０Ｂを使用する場合である。同図
に示すように、記録ヘッド２０Ｂの各電極３３Ｓ１乃至３３Ｓｎはそれぞれ抵抗Ｒを介し
て電源（電位ＶＤＤ）に接続されている。すなわちそれぞれプラス側にプルアップされて
いる。一方、電極３３Ｇは接地されてＧＮＤ電位となっている。
【００３７】
この結果、各電極３３Ｓ１乃至３３Ｓｎと電極３３Ｇの間が導電性のインクで短絡され
た場合には、短絡された電極３３Ｓ１乃至３３Ｓｎ毎に導通検出部６０で電極３３Ｓ１乃
至３３Ｓｎの電位がＧＮＤ電位であることが検出され、短絡されていない場合には電極３
３Ｓ１乃至３３Ｓｎの電位が電源電位ＶＤＤであることが検出される。この状態を、前記
実施例と同様に、０／１で二値状態を表わす場合の「０」乃至「１」に対応させている。
すなわち、導通検出部６０は電極３３Ｓ１乃至３３Ｓｎと電極３３Ｇ間の導通乃至非導通
の各状態を二値の状態信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，・・・Ｓ１ｎとして論理回路７３に
送出する。
【００３８】
論理回路７３では、記録ヘッド２０Ｂの各ノズル開口３０Ｂに対応させたインク滴の吐
出乃至非吐出の情報を表す状態信号Ｓ４１，Ｓ４２，Ｓ４３，・・・Ｓ４ｎと導通乃至非
導通の何れかの状態を表わす状態信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，・・・Ｓ１ｎとを各ノズ
ル開口３０Ｂ毎に照合することによりドット抜けを検出し得るように構成してある。本実
施例における、ドット抜けの検出はリアルタイムでも行うことができるようになっている
。ここで、状態信号Ｓ４１乃至Ｓ４ｎはインク滴の吐出状態を「０」に対応させ、非吐出
状態を「１」に対応させてある。
【００３９】
また、論理回路７３には制御部７１から、インク滴の吐出状態乃至非吐出状態とは関係
なく、「１」の状態信号Ｓ５も送出される。この理由については後述する。
【００４０】
論理回路７３の所定の論理処理によりドット抜けが検出された電極３３Ｓ１乃至３３Ｓ
ｎに関してはドット抜け信号Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３，・・・Ｓｎが逐次生成され、ドッ
ト抜け記憶部７４に記憶される。このとき、同時にドット抜けを生起している電極３３Ｓ
１乃至３３Ｓｎを特定する情報も記憶される。
【００４１】
制御部７１は、ドット抜けを生起しているノズル開口３０Ｂを特定する情報と一体とな
ってドット抜け記憶部７４に記憶されているドット抜け信号Ｓ３に基づき所定の制御を行
う。具体的な制御の内容については後述する。
【００４２】
かくして、本実施例においては、電極３３Ｓ１乃至３３Ｓｎが個別に形成されているの
で、全部のノズル開口３０Ｂから一度にインク滴を吐出させた場合でも、電極３３Ｓ１乃
至３３Ｓｎと電極３３Ｇとの間の非導通状態で対応するノズル開口３０Ｂに関するドット
抜けを個別に検出することができる。かかるドット抜けは、当該インクジェット式記録装
置による所定の印刷動作中においてリアルタイムで検出することもできる。
【００４３】
ここで、論理回路７３における論理処理を、さらに具体的に説明しておく。図８は図７
の一部を抽出して論理回路の具体的な一例を示す回路図である。同図に示すように、当該
論理回路は電極３３Ｓ１に関連して出力される状態信号Ｓ１１に基づくドット抜けを検出
するもので、論理回路７３には同様の論理回路が電極３３Ｓ１乃至３３Ｓｎのそれぞれに
対応させて同数設けられている。
【００４４】
図８に示すように、当該論理回路はＥｘ−ＯＲ回路８１と２個のＡＮＤ回路８２，８３
からなる。Ｅｘ−ＯＲ回路８１は状態信号Ｓ１１と状態信号Ｓ４１とのＥｘ−ＯＲ論理を
出力し、ＡＮＤ回路８２は状態信号Ｓ１１と状態信号Ｓ５のＡＮＤ論理を出力し、ＡＮＤ
回路８３はＥｘ−ＯＲ回路８１の出力信号Ｓ６１とＡＮＤ回路８２の出力信号Ｓ７１のＡ
ＮＤ論理を出力する。この場合、状態信号Ｓ１１は、電極３３Ｓ１と電極Ｓ３３Ｇとが導
通状態であることを表す「０」と、電極３３Ｓ１と電極Ｓ３３Ｇとが非導通状態であるこ
とを表す「１」との何れかの状態である。状態信号Ｓ４１は、電極３３Ｓ１に対応するノ
ズル開口３０Ｂからインク滴が吐出されるべき吐出状態であることを表す「０」と、吐出
されるべきではない非吐出状態であることを表す「１」との何れかの状態である。また、
状態信号Ｓ５は常に「１」としてある。
【００４５】
したがって、Ｅｘ−ＯＲ回路８１、ＡＮＤ回路８２及びＡＮＤ回路８３の入出力信号の
関係はそれぞれ４種類の組み合わせが存在する。かかる各組み合わせを状態１，２，３，
４として整理し、表にしたものが表１乃至表３である。同表に示す、状態１とは、電極３
３Ｓ１が導通状態（「０」）で、対応するノズル開口３０Ｂが吐出状態（「０」）である
ことを示している。以下、同様に状態２は、電極３３Ｓ１が非導通状態（「１」）で、対
応するノズル開口３０Ｂが吐出状態（「０」）であることを、状態３は、電極３３Ｓ１が
導通状態（「０」）で、対応するノズル開口３０Ｂが非吐出状態（「１」）であることを
示している。状態４は電極３３Ｓ１が非導通状態（「１」）で、対応するノズル開口３０
Ｂが非吐出状態（「１」）であることをそれぞれ示している。
【００４６】
【表１】
2011212871.tif 000003
【００４７】
【表２】
2011212871.tif 000004
【００４８】
【表３】
2011212871.tif 000005
【００４９】
上記表１乃至３を参照すれば明らかな通り、ドット抜けが発生しているのは状態２であ
る。したがって、状態２の場合のみＡＮＤ回路８３の出力がドット抜け状態を表わす「１
」状態になっている必要がある。ちなみに、状態１及び状態４は正常な動作を表している
。一方、状態３はインク滴を吐出はさせていないにもかかわらず電極３３Ｓ１と電極３３
Ｇとの間の導通が検出された場合であり、異常状態ではあるが、ここで検出しようとして
いるドット抜けではない。したがって、Ｅｘ−ＯＲ回路８１だけでは、状態３の場合も当
該論理回路の出力が「１」となってドット抜けと判断されてしまうので、ＡＮＤ回路８２
，８３で所定のＡＮＤ論理をとることにより、状態３の場合に当該論理回路の出力が「１
」とならないように工夫している。
【００５０】
本実施例における制御部７１の具体的な制御の態様は種々考えられ、特に一つに限定す
るものではないが、例えば次のような吐出制御が考えられる。
【００５１】
ヘッド駆動部７２を介して全てのノズル開口３０Ｂからインク滴を吐出させる。このこ
とにより、前述のように、一度のインクの吐出で、全てのノズル開口３０Ｂに関するドッ
ト抜けを検出することができる。
【００５２】
印刷処理等の動作中に、ドット抜けが検出された場合には、その処理を正常ではないも
のと判断し、処理を停止するか、または一応所定の処理を終え、所定の処理が終了した後
、記録ヘッド２０Ｂのクリーニングを行う。このときのクリーニングは、前記一実施例の
場合と同様の制御で、良好に実施することができる。
【００５３】
ドット抜けが検出された場合、ドット抜けが検出されたノズル開口３０Ｂが特定され、
その情報が記憶されているので、ドット抜けが検出されたパス（走査）以降のパスでは、
ドット抜け部分が補完されるように記録ヘッド２０Ｂを移動させて、再度パスを追加する
。すなわち、前記ドット抜けが検出された部分に正常なノズル開口３０Ｂを臨ませてに正
常であることが保証されているノズル開口３０Ｂを介して再度インク滴の吐出を行わせれ
ば良い。
【００５４】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述したものに限定されるものではな
い。上述の実施形態では、インク滴を噴射するインクジェット式記録装置を例示して本発
明を説明したが、本発明は、広く液体噴射ヘッドを具備する液体噴射装置全般を対象とし
たものである。液体噴射ヘッドとしては、例えば、プリンター等の画像記録装置に用いら
れる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘ
ッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（電界放出ディスプレー）等の電極形成に用いられ
る電極材料噴射ヘッド、バイオｃｈｉｐ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等を挙げ
ることができる。また、質量が大きいことを利用して被噴射媒体に液滴を衝突させて凹凸
形状を形成する場合等に使用される水銀を吐出させる液体噴射装置としても有用なもので
ある。
【符号の説明】
【００５５】
２０，２０Ａ，２０Ｂ  記録ヘッド、  ３０，３０Ａ，３０Ｂ  ノズル開口、  ３２Ｓ
，３２Ｇ，３３Ｓ１乃至３３Ｓｎ，３３Ｇ  電極、  ４０，６０  導通検出部、５０，７
０  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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