(57)【要約】      （修正有）【課題】保管位置から所望の使用位置まで自動的に移動されるレール取付型患者リフトを提供する。【解決手段】レール取付型患者リフト１０は、天井取付レール１２に沿って移動するように取り付けられたキャリジ１１と、キャリジ１１をレール１２に沿って移動させるための電力作動駆動手段と、可撓性の細長い支承要素１６に固定された吊り下げハンガ１５と、細長い支承要素１６をキャリジ１１に対して伸張および後退させるための電力作動リフト手段と、手動制御器１８と、キャリジ１１を制御器１８からの第１コマンド信号に応答してレール１２に沿って複数の相異なる位置のいずれか選択された位置まで移動させる制御回路手段とを含んでいる。【選択図】図１
2011131065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井取付レール（１２）と、前記レールに沿って移動するように取り付けられたキャリッジ（１１）と、前記キャリッジを前記レールに沿って移動させるための電力作動駆動手段（２１）と、可撓性の細長い支承要素（１６）に固定された吊り下げハンガ（１５）と、前記細長い支承要素を前記キャリッジに対して伸張および後退させるための電力作動リフト手段（２５）と、手動制御器（１８）と、前記キャリッジを前記制御器（１８）からの第１コマンド信号に応答してレールに沿って複数の相異なる位置（１３，１３´，１３´´，ｌ３´´´）のいずれか選択された位置まで移動させる制御回路手段（２７）とを含むレール取付型患者リフト。
【請求項２】
前記制御回路手段（２７）がプログラマブル・メモリ（２８）を含むことを特徴とする請求項１に記載のレール取付型患者リフト。
【請求項３】
前記制御回路手段（２７）は前記制御器（１８）からの第２コマンド信号に応答して前記キャリッジ（１１）を所定のホーム位置（１４，１４´）まで移動させるように作動可能であることを特徴とする請求項１または２に記載のレール取付型患者リフト。
【請求項４】
吊り下げハンガ（１５）上に荷重が存在するか否かを検出するための荷重ディテクタ（３２）を含み、前記制御回路手段（２７）が前記制御器（１８）から前記キャリッジを前記レールに沿って移動させるコマンド信号を受けたときに、下降位置にある吊り下げハンガ上に荷重が存在しなければこの吊り下げハンガを上昇させて前記キャリッジを前記レールに沿って移動させるように前記電力作動リフト手段（２５）が前記制御回路手段（２７）によって作動されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のレール取付型患者リフト。
【請求項５】
前記レール（１２）に沿って複数の所定の位置に取り付けられた複数の位置識別手段（３１）と、前記位置識別手段（３１）の存在を検出するために前記キャリッジ上に取り付けられたディテクタ手段（３１´）とをさらに含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のレール取付型患者リフト。
【請求項６】
前記位置識別手段は磁気素子（３１）であることを特徴とする請求項５に記載のレール取付型患者リフト。
【請求項７】
前記磁気素子が前記レールに対して接着されていることを特徴とする請求項６に記載のレール取付型患者リフト。
【請求項８】
前記ディテクタ手段（３１´）が前記位置識別手段（３１）のいずれかを検出したときに、前記キャリッジの移動と前記レールに沿ったその位置とを知らせるために音を発生する聴音発生手段（３６）をさらに含むことを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載のレール取付型患者リフト。
【請求項９】
前記制御回路手段（２７）は、前記キャリッジが所望の位置に達したときに前記吊り下げハンガを所望の予めプログラミングされた位置まで下降させる吊り下げハンガ下降機能を有していることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のレール取付型患者リフト。
【請求項１０】
前記制御器（１８）が前記吊り下げハンガを上下動させるように前記リフトモータを駆動するための第１および第２スイッチ（３３，３４）と、前記制御回路手段（２７）に前記レールに沿った所望の位置を指示するステーション識別スイッチ（３５）と、前記キャリッジを自動的にホーム位置まで帰還させるためのホーム帰還スイッチ（３７）と、前記吊り下げハンガが用いられているときに前記キャリッジを前記レールに沿って所望の方向に移動させるための前進／後退スイッチ（３８，３９）とを含むことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のレール取付型患者リフト。
【請求項１１】
前記制御回路手段（２７）は、前記キャリッジの前記レールに沿った走行距離を検出することによって選択された位置を識別することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載のレール取付型患者リフト。
【請求項１２】
天井取付レール（１２）と、前記レールに沿って移動するように取り付けられたキャリッジ（１１）と、前記キャリッジを前記レールに沿って移動させるための電力作動駆動手段（２１）と、可撓性の細長い支承要素（１６）に固定されるとともにリフトモータ（２５）によって前記キャリッジから垂直方向に移動可能の吊り下げハンガ（１５）と、手動制御器（１８）からのコマンド信号を受けるための制御回路手段（２７）と、前記吊り下げハンガ上に荷重が存在するか否かを検出するための荷重ディテクタ（３２）とを含み、前記制御回路手段（２７）は、前記制御器（１８）から前記キャリッジを前記レールに沿って移動させるコマンド信号を受けたときに、下降位置にある吊り下げハンガ上に荷重が存在しなければこの吊り下げハンガを上昇させて前記キャリッジを前記レールに沿ってホーム位置（１４，１４´）から自由に移動させるように前記電力作動リフトモータ（２５）を作動させ、前記制御回路手段（２７）は、ホーム帰還信号を受けたときに、前記キャリッジを前記ホーム位置に自動的に帰還させるホーム帰還機能と、前記の自由に移動するキャリッジを前記レールに沿った所望の位置に停止させる手段とを備えたプログラマブル・メモリ（２８）を有することを特徴とするレール取付型患者リフト。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明はレール取付型患者リフトに関するものである。
【０００２】
レール取付型患者リフトをレールに沿って所望の位置まで移動させ、患者にこのリフトを取り付けて持ち上げ、さらに患者をリフトによって移動させることが知られている。これは通常、携帯用制御器によって行われ、この装置を看護人が操作して、通常はレールの末端に配置された保管位置から、リフトキャリッジをレールに沿って所望の位置まで移動させる。その際に、看護人は制御器を持ったままレールに沿って他の位置までキャリッジに同伴し、この位置において、リフトの吊り下げハンガに取り付けられる固定用ベルトを患者に巻き付ける。次に、看護人は携帯用制御器を用いて吊り下げハンガを下降させる。これらのキャリッジはレールに沿って比較的低速で移動するので、キャリッジを保管場所から取り出して所望の位置に移動させるのに時間がかかる。
【０００３】
よく知られているように、今日、ヘルス・ケア・システムの操作コストは非常に高い。従って、これらのシステムのリフトを移動させる時間が大幅に短縮されれば、リフトがその保管位置から使用位置まで移動されて次に保管位置に戻されるまでの間に、看護人、通常は看護婦助手は、リフトに付き添って歩く代わりに、ほかの仕事ができるであろう。
【０００４】
言い換えれば、リフトが保管位置から所望の使用位置まで自動的に移動され、またそれ自体で安全にその他の機能を実行できるならば、これにより、リフトが患者の上方位置まで移動している間に、看護婦助手は患者の回りに吊り下げハンガを配置するなど、他の仕事を行うことができるであろう。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の特徴によれば、天井取付レールと、前記レールに沿って移動するように取り付けられたキャリッジと、前記キャリッジを前記レールに沿って移動させるための電力作動駆動手段と、可撓性の細長い支承要素に固定された吊り下げハンガと、前記細長い支承要素を前記キャリッジに対して伸張および後退させるための電力作動リフト手段と、手動制御器と、前記キャリッジを前記制御器からの第１コマンド信号に応答してレールに沿って複数の相異なる位置のいずれか選択された位置まで移動させる制御回路手段とを含むレール取付型患者リフトが提供される。
【０００６】
本発明の好ましい、及び／又は任意の特徴が請求項２乃至１１に記載されている。
【０００７】
本発明の第２の特徴によれば、天井取付レールと、前記レールに沿って移動するように取り付けられたキャリッジと、前記キャリッジを前記レールに沿って移動させるための電力作動駆動手段と、可撓性の細長い支承要素に固定されるとともにリフトモータによって前記キャリッジから垂直方向に移動可能の吊り下げハンガと、手動制御器からのコマンド信号を受けるための制御回路手段と、前記吊り下げハンガ上に荷重が存在するか否かを検出するための荷重ディテクタとを含み、前記制御回路手段は、前記制御器からキャリッジを前記レールに沿って移動させるコマンド信号を受けたときに、下降位置にある吊り下げハンガ上に荷重が存在しなければこの吊り下げハンガを上昇させて前記キャリッジを前記レールに沿ってホーム位置から移動させるように前記電力作動リフトモータを作動させ、前記制御回路手段は、ホーム帰還信号を受けたときに前記キャリッジを前記ホーム位置に自動的に帰還させるホーム帰還機能と、前記の自由に移動するキャリッジを前記レールに沿った所望の位置に停止させる手段とを備えたプログラマブル・メモリを有することを特徴とするレール取付型患者リフトが提供される。
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について例示的に説明する。
【０００９】
図面、特に図１について述べれば、レール取付型患者リフトが全体として１０で示されている。この患者リフトはキャリッジ１１を含み、このキャリッジ１１は天井に取り付けられたレール１２に対して着脱自在に固定されている。図２に示すように、レール１２はそれに沿った種々の箇所または位置、例えばベッド、浴槽位置などに患者リフト１０が位置するように設計され、またこれらの位置はそれぞれ符号１３、１３´、１３´´及び１３´´´で識別されている。キャリッジ１０は通常、保管位置または帰着位置１４または１４´に保管され、この位置は通常、レール１２の末端にある。
【００１０】
図１に示すように、吊り下げハンガ１５がケーブルまたはストラップ１６から吊り下げられ、図１に示す下方使用位置から、破線で示す後退保管位置１７まで垂直に移動する。キャリッジ取付型または遠隔制御型の手動制御器１８がキャリッジ支承フレーム上に取り付けられた内部制御回路に接続されており、キャリッジ１１のレール１２に沿った移動と、吊り下げハンガ１５の矢印１９で示された上下方向の移動とを制御することにより、ユーザは、吊り下げハンガ１５を患者支承バンドに取り付けて、この患者を持ち上げ、又は降ろして、レールに沿った所望の位置に移動させることができる。
【００１１】
図３には、患者リフトの代表的な構造が示されており、この図に示すように、患者リフトはキャリッジ１１を含み、このキャリッジ１１はフレーム２０を有し、このフレーム２０が駆動モータ２１を支承し、このモータ２１がベルトドライブ２３を介して駆動ホイール２２を作動させる。駆動ホイール２２はレール１２と係合してキャリッジ１１をレール１２に沿って移動させる。遊び案内ホイール２４が駆動ホイール２２から離間して配置され、キャリッジ１１を湾曲部にそって案内し、フレーム２０に対する適切な離間支承体を成す。リフトモータ２５がベルト車２６を駆動し、このベルト車２６の回りにベルトまたはケーブル１６が巻き付けられて、吊り下げハンガ１５を巻き上げ、またキャリッジ１１から下降させる。リフトモータ２５は、超重量の患者も操作できるほどに強い。プログラマブル・メモリ２８を有する電子制御回路２７がチップボード２９上に設けられ、フレーム２０上の適当な箇所に収容されている。バッテリ電源３０がモータ及び制御回路の操作に適した電圧を供給する。しかし、この供給電圧はＡＣ供給ケーブルを通して与えることもできるが、一般にＤＣ供給の態様が好ましい。キャリッジのその他の種々の構成部品が図示されているが、これは本発明の一部を構成するものとして記述されているものではない。
【００１２】
図３に示すように、位置ディテクタ３１´がスイッチ識別手段の有無を検出するように、キャリッジの内部でかつ、レール１２の下縁に隣接した適当な箇所に固定されている。この場合、これらのスイッチ識別手段は１つまたは複数の磁気素子３１によって構成されており、これらの磁気素子３１が、種々の箇所１３乃至１３´´´すなわち作業ステーションを識別するために、レール１２の下縁に隣接して固定されている。これらの識別素子は単に小さな磁気片であって、これらはレールに接着されて所望の位置１３乃至１３´´´を変更するために簡単に取り外すことができる。キャリッジが磁石３１に近づくときに、位置ディテクタ３１´、例えばホール効果デバイスが、磁石３１を検出すると、このディテクタ３１´は制御回路２７に対して信号を送り、この制御回路２７がプログラマブル・メモリ２８の１つの機能を実行する。
【００１３】
図４に示すように、荷重ディテクタまたは重量ディテクタ３２が吊り下げハンガ１５のケーブル車２６に組み合わされていて、吊り下げハンガ１５に対する荷重の有無を検出する。制御回路２７は、吊り下げハンガ１５が下降位置にあって荷重が加えられていないときには、リフトモータ２５を作動させこの吊り下げハンガ１５を引き込み、また制御回路２７からコマンド信号を受けると、キャリッジをレール上のホーム位置１４から前進方向に移動させる。制御回路２７のプログラマブル・メモリ２８は、手動制御器１８からホーム帰還信号を受けると、キャリッジを自動的に戻すホーム帰還機能を有する。
【００１４】
図４に示すように、手動制御器１８は、リフトモータを作動させ吊り下げハンガ１５を上昇させるための第１スイッチ３３と、リフトモータを作動させて吊り下げハンガ１５を下降させるための第２スイッチ３４とを有する。これらのスイッチ３３及び３４が押されている限りモータは作動する。これらのスイッチが開放されると、モータが停止する。また、制御器１８にステーション識別スイッチ３５が設けられている。レールに４つのステーションを設け、操作員がキャリッジを第３ステーションまで移動させようと思えば、操作員はスイッチ３５を３回押すことになる。これによりメモリ２８がプログラムされ、制御回路に対して、キャリッジが第１及び第２ステーション１３、１３´を通過するように駆動モータ２１を作動させる。キャリッジがステーション１３及び１３´を通過するときに、キャリッジは信号発生装置３６を介して可聴信号を発生して、キャリッジが移動中であってすでに第１ステーションと第２ステーションとを通過し、次に第３ステーションに向かっていることを知らせる。第３ステーションに到達すると、プログラマブル・メモリが制御回路によって駆動モータ２１を停止させる。また、制御器が数字キーを備えたキーボードを有していて、特定のキーを押すことにより、所望のステーションが識別され、制御回路がそのメモリを介して同様に作動してキャリッジを所望のステーションの近くに配置する方法も考えられる。
【００１５】
また、制御器１８にはホーム帰還スイッチ３７が設けられており、このスイッチを押すと、吊り下げハンガ１５上に荷重が存在しなければ制御回路がこのハンガ１５を持ち上げ、ハンガが持ち上げられると制御回路はキャリッジ１１をそのホーム位置、すなわち位置１４または１４´のいずれかまで動かす。また、プログラマブル・メモリでは、ホーム位置のいずれかについてプログラミングすることができる。これは例えば、位置１４については１回、位置１４´については２回、スイッチ３７を押すことによって行うことができる。また、キーボードを用い、このキーボード上の特別のキーによってホーム位置を識別することもできる。スイッチ３８及び３９は、制御回路に対して、キャリッジがレールに沿って移動する方向、すなわち前進方向または後退方向のいずれの方向に移動するかを指示し、そこで制御回路は駆動モータを時計方向または反時計方向に移動させる。手動制御器１８は、図面においては、キャリッジ１１に固定されるように図示されているが、先に述べたように、この制御器はリモート・コントローラであってもよく、この分野で知られているように操作することができる。
【００１６】
プログラマブル・メモリのもう１つの機能は、キャリッジが自動的に移動して所望の位置に達するや否や、このキャリッジが自動的にリフトモータ２５を作動させ、所定のケーブル長を出すことによって吊り下げハンガ１５を下降させることにある。この所定のケーブル長は、吊り下げハンガが床表面から所望の高さに停止されるように決めることができる。従って、看護人が患者リフトをそのホーム位置から所望の位置まで移動させるのに必要なことはスイッチ３５を作動させるだけであり、それでキャリッジは看護人とは関係なくそれ自体で移動し始めることが理解されよう。その間に、看護人は所望の位置まで歩いて、キャリッジがレールに沿ってゆっくりと動く間に患者の回りに固定用ベルトを配置することができる。キャリッジが所望の位置の前のステーションを通過するときに、キャリッジは看護人に対して、この場合には看護婦助手に対してキャリッジが進んでくることを知らせる可聴信号を送る。看護人が患者の準備を完了するときまでに、キャリッジが到着して吊り下げハンガが自動的に降ろされる。患者が吊り下げハンガに取り付けられ、看護人が手動制御器１８を用いて、ケーブルを後退させて患者を所望の高さまで動かし、次にスイッチ３８または３９を作動してキャリッジをレールに沿って他の位置まで移動させ、そこで患者がバス、車椅子、ベッドなどの中に降ろされる。そこで、看護人がスイッチ３７を押すと、吊り下げハンガは自動的に引き込まれ、キャリッジがそのホーム位置に戻され、その走行中に看護人は他の仕事を行うことができる。
【００１７】
本発明は前記の説明のみに限定されるものでなく、その趣旨の範囲内において任意に変更することができる。例えば、駆動モータの動作をモニタするようにメモリをプログラミングし、これによってキャリッジがレールに沿って走行する距離を識別するようにすることによって、所定の位置１３乃至１３´´を識別することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による自動的移動およびホーム位置帰還システムの一実施の形態を含むレール取付型患者リフトの斜視図。
【図２】室内の天井から懸垂されるとともに所定数の位置識別用磁気素子が取り付けられた天井取付レールの構造を示す概略図。
【図３】キャリッジの構造とこれに組み合わされた種々の要素を示す分解斜視図。
【図４】制御回路とそれ対応する回路とを示すブロック図。
【符号の説明】
【００１９】
１０  患者リフト
１１  キャリッジ
１２  レール
１３，１３´，１３´´，ｌ３´´´  作業ステーション
１４，１４´  ホーム位置
１５  吊り下げハンガ
１６  ケーブル
１８  手動制御器
２１  キャリッジ駆動モータ
２５  キャリッジリフトモータ
２７  制御回路
２８  プログラマブル・メモリ
３１  磁石（位置識別手段）
３１’位置ディテクタ
３２  荷重ディテクタ
３３  上昇スイッチ
３４  下降スイッチ
３５  ステーション識別スイッチ
３６  スピーカ
３７  ホーム帰還スイッチ
３８  前進スイッチ
３９  後退スイッチ
【図１】
2011131065.tif 000003
【図２】
2011131065.tif 000004
【図３】
2011131065.tif 000005
【図４】
2011131065.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成23年1月24日(2011.1.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井取付レールと、前記レールに沿って移動するように取り付けられたキャリッジと、前記キャリッジを前記レールに沿って移動させるための電力作動駆動手段と、可撓性の細長い支承要素に固定された吊り下げハンガと、前記細長い支承要素を前記キャリッジに対して伸張および後退させるための電力作動リフト手段と、手動制御器と、前記キャリッジを前記制御器からの第１コマンド信号に応答してレールに沿って複数の相異なる位置のいずれか選択された位置まで移動させる制御回路手段と、前記レールに沿って複数の所定の位置に取り付けられた複数の位置識別手段と、前記位置識別手段の存在を検出するために前記キャリッジ上に取り付けられたディテクタ手段と、前記ディテクタ手段が前記位置識別手段のいずれかを検出したときに、前記キャリッジの移動と前記レールに沿ったその位置とを知らせるために音を発生する聴音発生手段とを含む、レール取付型患者リフト。
【請求項２】
前記制御回路手段がプログラマブル・メモリを含むことを特徴とする請求項１に記載のレール取付型患者リフト。
【請求項３】
前記制御回路手段は前記制御器からの第２コマンド信号に応答して前記キャリッジを所定のホーム位置まで移動させるように作動可能であることを特徴とする請求項１に記載のレール取付型患者リフト。
【請求項４】
前記位置識別手段は磁気素子であることを特徴とする請求項１に記載のレール取付型患者リフト。
【請求項５】
前記磁気素子が前記レールに対して接着されていることを特徴とする請求項４に記載のレール取付型患者リフト。