(57)【要約】【課題】  搬送ローラと挟持部材で挟持されたディスクを搬入するときに、ディスクを搬送ローラの周速度よりも速い速度で送り込むことができる「ディスク装置」を提供する。【解決手段】  搬送ローラ１２を支持するローラ軸１１は、Ｘ１側において右側ばね部材１７ａの付勢力で挟持部材１３に押し付けられる。Ｘ２側には、ローラ軸１１を挟持部材１３に向けて付勢する左側ばね部材１７ｂが設けられているとともに、挟持力設定機構３０が設けられている。挟持力設定機構３０によって、搬入時に搬送ローラ１２と挟持部材１３との挟持力が弱められ、ディスクＤは、加圧検知ピン４３ａ，４３ｂの押圧力の分力によって、筐体の内部に速い速度で押し込まれる。【選択図】図１
2011086329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構を備えたディスク装置において、
前記搬送機構は、モータで回転駆動される搬送ローラと、前記搬送ローラとでディスクを挟む挟持部材と、前記搬送ローラと前記挟持部材とでディスクを挟む力を設定する挟持力設定機構とを有し、
前記筐体内に、ディスクの搬入方向と交叉する方向へ付勢される加圧部材が設けられ、前記筐体内に搬入されるディスクの中心が前記加圧部材との接触位置よりも前記筐体の内方へ移動したときに、前記加圧部材のディスクの周縁部への加圧力によって、ディスクに対して前記筐体の内部へ向く押圧力が作用し、
前記押圧力を受けたディスクが、前記搬送ローラと前記挟持部材との間で、前記搬送ローラの回転周速度よりも速い速度で送り込まれるように、前記搬送ローラと前記挟持部材との挟持力が設定されることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
ディスクを前記筐体から排出する搬出動作のときに、前記挟持力設定機構によって、前記搬送ローラと前記挟持部材との挟持力が増強される請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記挟持力設定機構は、前記搬送ローラがディスクを前記筐体内へ搬入する方向へ回転しているときに、前記搬送ローラの回転力で前記挟持力を弱め、前記搬送ローラが搬出方向へ回転しているときに、前記搬送ローラの回転力で前記挟持力を強める付勢機構を有している請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記搬送ローラの一端側に、前記挟持力設定機構が設けられ、前記搬送ローラの他端側では、前記搬送ローラと前記挟持部材との挟持力が、ばね部材により一定の力に設定されている請求項１ないし３のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記加圧部材は、前記挿入口と前記搬送ローラとの間に設けられている請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ローラと挟持部材とでディスクが挟持されて、搬送ローラの回転力によって、ディスクが装置内の回転駆動部に向けて搬送されるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用などに使用されるいわゆるスロットイン方式のディスク装置は、以下の特許文献１などに記載されている。
【０００３】
この種のディスク装置は、搬送ローラと、この搬送ローラを駆動するモータが設けられている。搬送ローラは合成樹脂製の挟持部材と対向し、ばね部材によって搬送ローラと挟持部材とがディスクを挟持できるように付勢されている。筐体に開口する挿入口から挿入されたディスクが、回転する搬送ローラと挟持部材とで挟持されると、搬送ローラとディスクとの摩擦力によって、搬送ローラの回転力がディスクの搬送力に変換されて、ディスクが筐体の内部に送り込まれ、回転駆動部のターンテーブルにクランプされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特願平１１−２８８７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記ディスク装置は、搬送ローラの回転力によって、ディスクを筐体内部の所定位置まで確実に搬入する必要があるため、搬送ローラの回転トルクをある程度高くしなくてはならない。しかし、ディスク装置は、装置全体の小型化や低コスト化のために、高出力トルクの大型モータを装備することが難しい。そこで、モータから搬送ローラまでの動力伝達部に設けられる歯車列の減速比を高くして、減速された動力で搬送ローラを比較的高いトルクで駆動するのが一般的である。また、搬送ローラを半径を小さくすることで、装置の小型化のみならず、搬送ローラからディスクに与えられる搬送方向の駆動力を大きくできる。
【０００６】
しかし、動力伝達部の減速比を高くすると搬送ローラの回転数が低くなり、さらに搬送ローラの半径が小さいと、搬送ローラの周速度が小さくなる。その結果、挿入口からディスクが挿入された後に、このディスクが筐体内でターンテーブルでクランプされるまでの時間が長くなり、ディスクに記録されたデータが再生されるまでの待ち時間が非常に長くなる。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、搬送ローラの回転力でディスクが筐体の内部に向けて搬入されるときに、搬送ローラの周速度よりも速い速度でディスクを送り込むことができるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、筐体の挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構を備えたディスク装置において、
前記搬送機構は、モータで回転駆動される搬送ローラと、前記搬送ローラとでディスクを挟む挟持部材と、前記搬送ローラと前記挟持部材とでディスクを挟む力を設定する挟持力設定機構とを有し、
前記筐体内に、ディスクの搬入方向と交叉する方向へ付勢される加圧部材が設けられ、前記筐体内に搬入されるディスクの中心が前記加圧部材との接触位置よりも前記筐体の内方へ移動したときに、前記加圧部材のディスクの周縁部への加圧力によって、ディスクに対して前記筐体の内部へ向く押圧力が作用し、
前記押圧力を受けたディスクが、前記搬送ローラと前記挟持部材との間で、前記搬送ローラの回転周速度よりも速い速度で送り込まれるように、前記搬送ローラと前記挟持部材との挟持力が設定されることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明のディスク装置は、所定のトルクで回転する搬送ローラによってディスクが筐体の内方へ向けてディスクの直径のほぼ半分の位置付近まで搬入されると、その後は、加圧部材からディスクに与えられる押圧力によって、ディスクが搬送ローラの周速度よりも速い速度で送り込まれる。よって、搬送ローラの回転数が比較的低くても、ディスクを速やかに筐体の内部に送り込んで、ディスクの中心穴を筐体内に設けられた回転駆動部のターンテーブルに設置することができ、またはディスクを筐体内のディスク保管位置に送り込むことができる。
【００１０】
本発明は、ディスクを前記筐体から排出する搬出動作のときに、前記挟持力設定機構によって、前記搬送ローラと前記挟持部材との挟持力が増強されるものとして構成できる。
【００１１】
上記のように、搬出時に挟持力を増強することで、搬送ローラと挟持部材とで挟持されるディスクを、加圧部材の加圧力を受けても確実に搬出方向へ移送することができる。
【００１２】
例えば、前記挟持力設定機構は、前記搬送ローラがディスクを前記筐体内へ搬入する方向へ回転しているときに、前記搬送ローラの回転力で前記挟持力を弱め、前記搬送ローラが搬出方向へ回転しているときに、前記搬送ローラの回転力で前記挟持力を強める付勢機構を有しているものである。
【００１３】
ただし、挟持力付与部材によって挟持力を可変する付勢機構は、搬送ローラの回転力を利用するものに限定されず、例えば、筐体に往復移動自在な切換え部材を設け、この切換え部材によって搬送ローラと挟持部材とを挟持するするばねの力を可変させてもよい。
【００１４】
本発明は、前記搬送ローラの一端側に、前記挟持力設定機構が設けられ、前記搬送ローラの他端側では、前記搬送ローラと前記挟持部材との挟持力が、ばね部材により一定の力に設定されているものが好ましい。
【００１５】
上記のように、挟持力設定機構によって、搬送ローラの一端側において搬送ローラと挟持部材との挟持力を弱く設定し、他端側で搬送ローラと挟持部材との挟持力を強く設定しておくことで、他端側でディスクを強い搬送力で送ることができ、一端側でのみ加圧部材でディスクを迅速に送り込むことができるようになって、ディスクを安定して且つ外部からの抵抗を受けても止まることなく搬送することが可能になる。
【００１６】
なお、本発明は、前記加圧部材は、前記挿入口と前記搬送ローラとの間に設けられているものであってもよいし。または、加圧部材が搬送ローラを挟んで挿入口と逆の側に設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、ディスクが所定の位置まで搬入された後に、搬送ローラの周速度よりも速い速度で、ディスクを筐体の内部に送り込むことができ、挿入口にディスクを挿入してから、ディスクが筐体内の所定位置に至るまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の主要部を示す分解斜視図、
【図２】ディスク装置に設けられた挟持力設定機構を示す分解斜視図、
【図３】ディスク搬送中の挟持力設定機構の動作を示す側面図、
【図４】ディスク搬送完了後の挟持力設定機構の動作を示す側面図、
【図５】ディスクの搬入動作を示すディスク装置の平面図、
【図６】ディスクの搬入完了後を示すディスク装置の平面図、
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図３ないし図６の示すように、本発明の実施の形態の車載用のディスク装置１は、筐体２を有している。筐体２は、金属板で形成されており、その容積は、いわゆる１ＤＩＮの大きさである。ディスク装置１は、筐体２が車室内のインストルメントパネルに埋没するように設置され、筐体２の前面２ａが車室内に現れる。筐体２の前面２ａには、化粧パネルが固定され、この化粧パネルに各種操作部材や表示部材が装備されている。
【００２０】
筐体２の前面２ａに挿入口３が開口しており、化粧パネルにも前記挿入口３に通じる開口部が形成されている。筐体２に挿入されるディスクＤは直径が１２ｃｍのＤＶＤやＣＤその他の高容量ディスクであり、挿入口３の内幅寸法はディスクＤの直径よりもやや広く、挿入口３の高さ寸法はディスクＤの厚さ寸法よりもやや広い。
【００２１】
図３と図４に示すように、筐体２の内部にドライブベース４が設けられている。ドライブベース４は、筐体２の内部でダンパーによって弾性支持されている。ドライブベース４に回転駆動部５が設けられている。回転駆動部５は、ドライブベース４に固定されたスピンドルモータ６と、このスピンドルモータ６の回転軸に固定されたターンテーブル７とを有している。筐体２の内部には、ターンテーブル７に対向するクランパ（図示省略）が設けられており、筐体２の内部搬入されたディスクの中心穴Ｄａは、ターンテーブル７の上に設置され、中心穴Ｄａの周囲部分がターンテーブル７とクランパとで挟持される。
【００２２】
筐体２の挿入口３の内側に搬送機構１０が設けられている。図１に示すように、搬送機構１０には、左右方向であるＸ１−Ｘ２方向に延びる金属製のローラ軸１１が設けられ、ローラ軸１１の外周に合成ゴムなどの比較的摩擦係数の大きな弾性材料で形成された搬送ローラ１２が設けられている。搬送ローラ１２は、右側（Ｘ１側）の端部１２ａと左側（Ｘ２側）の端部１２ｂで直径が大きく、中間部１２ｃで直径が小さい、左右対称のテーパ形状である。
【００２３】
搬送機構１０には、搬送ローラ１２の上方に対向する挟持部材１３が設けられている。挟持部材１３は、摩擦係数が低い合成樹脂材料で形成されている。挟持部材１３の右側（Ｘ１側）には、搬送ローラ１２の右側部分とでディスクＤを挟む右側挟持部１３ａが形成され、左側（Ｘ２側）には、搬送ローラ１２の左側部分とでディスクＤを挟む左側挟持部１３ｂが形成されている。右側挟持部１３ａの下面は、Ｘ１方向に向かうにしたがって上を向くように傾斜しており、右側挟持部１３ａの下面は、搬送ローラ１２の右側部分のテーパ形状に倣っている。左側挟持部１３ｂも同様に傾斜して、搬送ローラ１２の左側部分のテーパ形状に倣っている。
【００２４】
ディスクＤが介在していないときに、搬送ローラ１２は、右側挟持部１３ａの下面と左側挟持部１３ｂの下面に対し、軸方向の長い範囲で密着できる。
【００２５】
図１に示すように、ローラ軸１１の右端部は、右側ローラブラケット１４ａに設けられた軸受部１５ａに回動自在に支持されている。右側ローラブラケット１４ａの搬出側（Ｙ２側）の端部には、Ｘ１方向に延びる支持軸１６ａが一体に形成されており、この支持軸１６ａが、筐体２の右側の側面または筐体２内に設けられた固定部材に回動自在に支持されている。
【００２６】
右側ローラブラケット１４ａの下端には右側ばね部材１７ａが掛けられている。この右側ばね部材１７ａの弾性力によって、右側ローラブラケット１４ａが、支持軸１６ａを支点として、時計方向すなわちローラ軸１１が持ち上げられる方向へ付勢されている。右側ばね部材１７ａの付勢力によって、挿入口３から挿入されたディスクＤの右側の周縁部（外周の縁部）が、搬送ローラ１２の右側のテーパ部分と挟持部材１３の右側挟持部１３ａとの間で挟持される。
【００２７】
ローラ軸１１の左端部は、左側ローラブラケット１４ｂに設けられた軸受部１５ｂに回動自在に支持されている。左側ローラブラケット１４ｂの搬出側（Ｙ２側）の端部には、Ｘ２方向に延びる支持軸１６ｂが一体に形成されており、この支持軸１６ｂが、筐体２の左側の側面または筐体２内に設けられた固定部材に回動自在に支持されている。
【００２８】
左側ローラブラケット１４ｂの下端には左側ばね部材１７ｂが掛けられている。この左側ばね部材１７ｂの弾性力によって、左側ローラブラケット１４ｂが、支持軸１６ｂを支点として時計方向へ付勢され、左側ばね部材１７ｂの付勢力によって、ディスクＤの左側の周縁部が、搬送ローラ１２の左側テーパ部分と挟持部材１３の左側挟持部１３ｂとの間で挟持される。
【００２９】
図１に示すように、筐体２の右側板の内側に右側切換え部材２１ａが設けられ、左側板の内側に左側切換え部材２１ｂが設けられている。右側切換え部材２１ａと左側切換え部材２１ｂは、筐体２内に設けられた切換えモータによって搬入方向であるＹ１方向と搬出方向であるＹ２方向へ同期して移動させられる。
【００３０】
図１に示すように、右側切換え部材２１ａの内面に、切換えカム溝２２ａが形成され、ローラ軸１１の右側（Ｘ１側）の端部が切換えカム溝２２ａに摺動自在に挿入されている。左側切換え部材２１ｂの内面にも切換えカム溝２２ｂが形成されて、ローラ軸１１の左側（Ｘ２側）の端部が切換えカム溝２２ｂに摺動自在に挿入されている。右側切換え部材２１ａに形成された切換えカム溝２２ａと左側切換え部材２１ｂに形成された切換えカム溝２２ｂは、面対称形状である。
【００３１】
図１に示す挟持部材１３は、筐体２の内部に設けられた図示しない案内機構によって上下方向へ短い距離だけ移動できるように支持されている。挟持部材１３の左側（Ｘ２側）の端面に、案内突起１８ａ，１８ｂが設けられ、同様に挟持部材１３の右側（Ｘ１側）の端面にも案内突起１８ａ，１８ｂが設けられている。右側切換え部材２１ａには、案内突起１８ａ，１８ｂを案内する案内カム溝（図示省略）が形成され、左側切換え部材２１ｂにも、案内突起１８ａ、１８ｂを案内する案内カム溝（図示省略）が形成されている。
【００３２】
ディスクＤが搬入されるときは、右側切換え部材２１ａと左側切換え部材２１ｂが同期してＹ１方向へ移動しており、ローラ軸１１の右端部が右側の切換えカム溝２２ａから外れ、ローラ軸１１の左端部が左側の切換えカム溝２２ｂから外れている。そのため、右側ばね部材１７ａの付勢力で右側ローラブラケット１４ａが時計方向へ回動させられ、左側ばね部材１７ｂの付勢力で左側ローラブラケット１４ｂが時計方向へ回動させられている。このとき、右側切換え部材２１ａに形成された案内カム溝と左側切換え部材２１ｂに形成された案内カム溝によって、挟持部材１３が少し下降させられている。
【００３３】
そのため、図３に示すように、搬送ローラ１２が、挟持部材１３の右側挟持部１３ａの下面と左側挟持部１３ｂの下面に圧接し、挿入口３から挿入されたディスクＤを、搬送ローラ１２と挟持部材１３とで挟持できるようになる。
【００３４】
ディスクＤの搬入が完了すると、右側切換え部材２１ａと左側切換え部材２１ｂが同期してＹ２方向へ移動させられる。このとき、ローラ軸１１の右端部が右側切換え部材２１ａの切換えカム溝２２ａによって下降させられ、ローラ軸１１の左端部が左側切換え部材２１ｂの切換えカム溝２２ｂによって下降させられる。同時に、右側切換え部材２１ａに形成された案内カム溝と左側切換え部材２１ｂに形成された案内カム溝によって、挟持部材１３が少し持ち上げられる。
【００３５】
その結果、図４に示すように、搬送ローラ１２と挟持部材１３が、ターンテーブル７に保持されたディスクＤから上下に離される。
【００３６】
図１に示すように、ローラ軸１１の右側の端部に従動歯車２５が固定されている。ローラ軸１１が、図３に示すようにディスクＤを挟持できる位置に持ち上げられると、図示しない駆動歯車に従動歯車２５が噛み合う。そして、筐体２の内部に設けられた搬送モータの動力が、駆動歯車から従動歯車２５に与えられて、ローラ軸１１が回転駆動される。このとき、搬送モータの動力は歯車列によって減速されて従動歯車２５に与えられる。
【００３７】
図１ないし図４に示すように、搬送機構１０の左側（Ｘ２側）には挟持力設定機構３０が設けられている。
【００３８】
図２に示すように、挟持力設定機構３０には、筐体２の内部に固定された固定ブラケット３１が設けられており、この固定ブラケット３１に、左方向（Ｘ２方向）へ突出する支持軸３２が固定されている。挟持力設定機構３０に付勢回動部材３３が設けられている。付勢回動部材３３のＹ１側に設けられた軸受部３３ａが支持軸３２の基部に挿通され、付勢回動部材３３は、筐体２の内部において固定支点である支持軸３２を中心として回動自在に支持されている。
【００３９】
支持軸３２の先部には、付勢歯車３４の中心穴３４ａが回転自在に挿通されている。支持軸３２の先端部は、付勢歯車３４の中心穴３４ａよりもＸ２側に突出し、その先端部に抜け止めリングが装着され、付勢歯車３４は支持軸３２から外れることなく支持軸３２を中心として自由に回転できるように支持されている。
【００４０】
支持軸３２の外周には摩擦ばね３５として圧縮コイルばねが挿通されており、この摩擦ばね３５が、付勢回動部材３３と付勢歯車３４との間に挟まれ、付勢回動部材３３と付勢歯車３４との間に摩擦力が作用している。この摩擦力により、付勢歯車３４が回転すると、付勢回動部材３３が一緒に回動しようとし、付勢回動部材３３を強制的に静止させると、付勢歯車３４のみが回転する。なお、摩擦ばね３５として板ばねを使用してもよい。あるいは、付勢回動部材３３と、支持軸３２に固定された抜け止めリングとの間で、付勢歯車３４が挟圧されて挟まれており、この挟圧力によって、付勢回動部材３３と付勢歯車３４との間に摩擦力が発生しているものであってもよい。
【００４１】
図２に示すように、付勢回動部材３３には、Ｙ２方向に開口する長穴３３ｂが形成されている。ローラ軸１１の左端部には、搬送ローラ１２の左側（Ｘ２側）の端部１２ｂから突出する連結軸部１１ａが形成され、この連結軸部１１ａが長穴３３ｂに摺動自在に挿通されている。付勢回動部材３３よりもＸ２側に連結歯車３６が設けられている。連結歯車３６にスプライン穴３６ａが形成され、連結軸部１１ａに面取り部１１ｂが形成され、スプライン穴３６ａが連結軸部１１ａと嵌合して、連結歯車３６がローラ軸１１と一体となって回転できるように固定されている。
【００４２】
ローラ軸１１の左側の端部には、前記連結軸部１１ａよりもＸ２方向へ突出する回転軸端１１ｃが設けられている。この回転軸端１１ｃが、連結歯車３６よりもＸ２側へ突出して、前記左側ローラブラケット１４ｂの軸受部１５ｂに回動自在に支持されている。
【００４３】
図４に示すように、左側ローラブラケット１４ｂが反時計方向へ回動し、ローラ軸１１および搬送ローラ１２が下降しているときは、連結歯車３６が付勢歯車３４から離れている。図３に示すように、左側ローラブラケット１４ｂが時計方向へ回動させられ、ローラ軸１１と搬送ローラ１２が持ち上げられると、連結歯車３６の外周に形成された歯部と付勢歯車３４の外周に形成された歯部とが噛み合って、ローラ軸１１の回転力が、連結歯車３６を介して付勢歯車３４に伝達される。
【００４４】
この実施の形態では、連結歯車３６と付勢歯車３４と摩擦ばね３５および付勢回動部材３３によって付勢機構が構成されている。
【００４５】
図１に示すように、筐体２の内部では、搬送ローラ１２と挿入口３との間に加圧検知機構４０が設けられている。
【００４６】
加圧検知機構４０は、筐体２の前面２ａの内側に、右側検知部材４１ａと左側検知部材４１ｂがＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。右側検知部材４１ａは、右側加圧ばね４２ａによってＸ２方向へ付勢され、左側検知部材４１ｂは、左側加圧ばね４２ｂによってＸ１方向へ付勢されている。右側検知部材４１ａに、右側加圧部材である右側加圧検知ピン４３ａが設けられ、左側検知部材４１ｂに、左側加圧部材である左側加圧検知ピン４３ｂが設けられている。右側加圧検知ピン４３ａと左側加圧検知ピン４３ｂは、挿入口３の内側で挿入口３を上下に横断するように配置されている。
【００４７】
筐体２の内部には右側検知部材である右側検知スイッチＳＷ１と左側検知部材である左側検知スイッチＳＷ２が設けられている。図１と図６に示すように、ディスクＤが当たっていないとき、右側加圧検知ピン４３ａと左側加圧検知ピン４３ｂが、ディスクＤの直径よりも十分に短い間隔を空けて左右に対向している。このとき、右側検知部材４１ａによって右側検知スイッチＳＷ１の検知出力がＯＮに切換えられ、左側検知部材４１ｂによって左側検知スイッチＳＷ２の検知出力がＯＮに切換えられている。
【００４８】
図５に示すように、挿入口３からディスクＤが挿入されると、ディスクＤの外周縁によって右側加圧検知ピン４３ａが右側へ押されて、右側検知部材４１ａが右側検知スイッチＳＷ１から外れて移動し、右側検知スイッチＳＷ１の検知出力がＯＦＦに切換えられる。また、ディスクＤの外周縁によって左側加圧検知ピン４３ｂが左側へ押されて、左側検知部材４１ｂが左側検知スイッチＳＷ２から外れて移動し、左側検知スイッチＳＷ２の検知出力がＯＦＦに切換えられる。
【００４９】
次に、上記ディスク装置１の動作を説明する。
ディスクＤの挿入を待機するときは、図１に示す右側切換え部材２１ａと左側切換え部材２１ｂが一緒に同期してＹ１方向へ移動しており、ローラ軸１１の右端部が右側の切換えカム溝２２ａから離れ、ローラ軸１１の左端部が左側の切換えカム溝２２ｂから離れている。また、右側切換え部材２１ａと左側切換え部材２１ｂに形成された案内カム溝によって挟持部材１３が少しだけ下降させられている。
【００５０】
図３に示すように、右側ばね部材１７ａの付勢力で右側ローラブラケット１４ａが時計方向へ回動させられ、左側ばね部材１７ｂの付勢力で左側ローラブラケット１４ｂが時計方向へ回動させられて、ローラ軸１１が持ち上げられ、搬送ローラ１２が挟持部材１３の下面に圧接させられている。
【００５１】
搬送機構１０の左側に設けられた挟持力設定機構３０では、ローラ軸１１の左端部に固定された連結歯車３６が、固定ブラケット３１に支持されている付勢歯車３４に噛み合っている。
【００５２】
ディスクＤが挿入されていないときは、図１に示すように、右側加圧検知ピン４３ａが右側加圧ばね４２ａによってＸ２方向の移動終端に移動させられ、左側加圧検知ピン４３ｂが左側加圧ばね４２ｂによってＸ１方向の移動終端に移動させられている。このとき、右側加圧検知ピン４３ａと左側加圧検知ピン４３ｂは、ディスクＤの直径よりも短い間隔で対向している。このとき、右側検知スイッチＳＷ１と左側検知スイッチＳＷ２の検知出力は共にＯＮである。
【００５３】
図５において（ｉ）で示すように、筐体２の挿入口３にディスクＤが挿入されると、ディスクＤの外周縁部によって右側加圧検知ピン４３ａが右側（Ｘ１側）へ押され、右側検知部材４１ａが右側へ移動して右側検知スイッチＳＷ１がＯＦＦに切換わる。また、ディスクＤの外周縁によって左側加圧検知ピン４３ｂが左側（Ｘ２側）へ押され、左側検知部材４１ｂが左側へ移動して、左側検知スイッチＳＷ２がＯＦＦに切換わる。
【００５４】
検知スイッチＳＷ１とＳＷ２のいずれか一方がＯＦＦになると、制御部ではディスクＤが挿入されたと判断し、搬送モータが始動し、その動力が減速されて従動歯車２５に伝達されて、従動歯車２５と共にローラ軸１１が搬入方向（図３においてα１で示す反時計方向）へ回転し始める。
【００５５】
なお、検知スイッチＳＷ１，ＳＷ２の他にディスクＤの挿入を検知する光学検知部材などが設けられ、光学検知部材がディスクを検知したときに、搬送モータが始動してもよい。
【００５６】
図３において、搬送モータが始動してローラ軸１１および連結歯車３６が搬入方向であるα１方向へ回転すると、連結歯車３６と噛み合っている付勢歯車３４が時計方向であるβ２方向へ回転する。図２に示すように、付勢歯車３４と付勢回動部材３３との間に摩擦ばね３５が介在して、付勢歯車３４と付勢回動部材３３との間に摩擦力が発生しているため、付勢歯車３４から付勢回動部材３３に、β２方向への付勢力が与えられ、ローラ軸１１が下方向に向けて付勢される。よって、左側ばね部材１７ｂから左側ローラブラケット１４ｂに与えられる時計方向へのモーメントが、付勢回動部材３３のβ２方向の付勢力によって低減させられる。
【００５７】
その結果、ローラ軸１１が搬入方向であるα１方向へ回転しているときは、搬送機構１０の左側（Ｘ２側）において、搬送ローラ１２の左側部分と左側挟持部１３ｂとによるディスクＤの挟持力が低減させられる。これに対し、搬送機構１０の右側（Ｘ１側）では、右側ばね部材１７ａから右側ローラブラケット１４ａに対して大きな時計方向のモーメントが常に変わることなく与えられているため、搬送ローラ１２の右側部分と右側挟持部１３ａとによるディスクＤの挟持力は、搬送機構１０の左側よりも強く設定される。
【００５８】
図５において（ｉ）で示すように、ディスクＤが挿入口３から挿入されると、ディスクＤの外周縁が右側加圧検知ピン４３ａと左側加圧検知ピン４３ｂに当たる。ディスクＤが押し込まれると、ディスクＤの外周縁と摺動する右側加圧検知ピン４３ａと左側加圧検知ピン４３ｂが押し広げられて、ディスクＤの外周縁が搬送ローラ１２と挟持部材１３とで挟持される位置に至る。
【００５９】
図１に示すように、右側加圧検知ピン４３ａが右側加圧ばね４２ａによってＸ２方向へ付勢され、左側加圧検知ピン４３ｂが左側加圧ばね４２ｂによってＸ１方向へ付勢されているため、挿入口３から挿入されるディスクＤは常に右側加圧検知ピン４３ａと左側加圧検知ピン４３ｂから抵抗力を受ける。
【００６０】
右側加圧検知ピン４３ａと左側加圧検知ピン４３ｂからディスクに対して与えられる抵抗力のＹ２方向へ向かう分力は、ディスクＤの外周縁が右側加圧検知ピン４３ａと左側加圧検知ピン４３ｂに当たった直後が最大であり、その後にディスクＤがＹ１方向へ移動し、右側加圧検知ピン４３ａと左側加圧検知ピン４３ｂが押し広げられるにしたがって、徐々に小さくなる。そして、ディスクＤの外周縁が、搬送ローラ１２と挟持部材１３とで挟まれる時点では、右側加圧検知ピン４３ａと左側加圧検知ピン４３ｂとがある程度広げられているために、ディスクＤに与えられるＹ２方向へ向かう抵抗力は低減されている。
【００６１】
搬送機構１０の左側では、搬送ローラ１２と左側挟持部１３ｂとによる挟持力が比較的弱く設定されているが、ディスクＤが搬送ローラ１２と挟持部材１３とで挟まれた時点で、右側加圧検知ピン４３ａと左側加圧検知ピン４３ｂからの抵抗力も弱まっているため、その後は、搬送ローラ１２とディスクＤとの摩擦力でディスクＤをＹ１方向へ搬入することができ、その間に右側加圧検知ピン４３ａと左側加圧検知ピン４３ｂとの間隔が広げられる。
【００６２】
ディスクＤが図５に示す（ｉｉ）の位置付近まで搬入され、ディスクＤの中心Ｄ０が、右側加圧検知ピン４３ａと左側加圧検知ピン４３ｂの中心間を結ぶ線よりもＹ１側へ移動すると、右側加圧検知ピン４３ａと左側加圧検知ピン４３ｂを付勢している加圧力Ｆの分力によって、ディスクＤに対してＹ１方向へ押し込もうとする押圧力が作用する。
【００６３】
（ｉｉ）の位置に移動したディスクＤの右側の外周縁は、搬送ローラ１２の右側部分と挟持部材１３の右側挟持部１３ａによって強い力で挟持されている。そのために、加圧力Ｆの分力によってディスクＤにＹ１方向の押圧力が作用しても、ディスクＤと搬送ローラ１２とがほとんどスリップせず、搬送ローラ１２の右側部分と右側挟持部１３ａに挟まれた部分は、搬送ローラ１２の表面の周速度と一致した速度でＹ１方向へ移送される。
【００６４】
これに対し、搬送ローラ１２の左側部分と挟持部材１３の左側挟持部１３ｂとの挟持力は挟持力設定機構３０によって弱められており、このときの挟持力は、左側加圧検知ピン４３ｂの加圧力ＦによってＹ１方向へ押圧されているディスクＤの左側の外周縁が、搬送ローラ１２とスリップできるように設定されている。
【００６５】
よって、ディスクＤには、右側の外周縁と搬送ローラ１２との当接部を支点Ｐとする時計方向へのモーメントＭが作用し、ディスクＤの左側の周縁部は、搬送ローラ１２の周速度よりも速い速度でＹ１方向へ押し込まれ、ディスクＤは支点Ｐを中心として時計方向へ回転するようにして、搬送ローラ１２の搬送力のみで搬入されるときよりも早い時間で送り込まれる。ディスクＤは、図６に示すように筐体２内の正常な装填位置まで送りこまれ、筐体２の後方に設けられたストッパ５１にディスクＤの外周縁が当接して、ディスクＤが位置決めされる。
【００６６】
その後、図１に示す右側切換え部材２１ａと左側切換え部材２１ｂが同期してＹ２方向へ移動し、図４に示すように、右側切換え部材２１ａの切換えカム溝２２ａと、左側切換え部材２１ｂの切換えカム溝２２ｂによって、ローラ軸１１が下降させられて搬送ローラ１２がディスクＤから離れる。これと同時に、右側切換え部材２１ａと左側切換え部材２１ｂに設けられた案内カム溝によって挟持部材１３が持ち上げられ、挟持部材１３がディスクＤから離れる。さらに、ターンテーブル７に対向するクランパが下降し、ディスクＤの中心部が、ターンテーブル７とクランパとで挟持されて、ディスクＤがターンテーブル７にクランプされる。
【００６７】
図６に示すように、ディスクＤの搬入が完了したときに、右側加圧検知ピン４３ａと左側加圧検知ピン４３ｂは、互いに接近する初期位置に復帰している。
【００６８】
そして、スピンドルモータ６の駆動力でターンテーブル７とディスクＤが回転駆動され、図示しない光ヘッドで、ディスクＤに記録された情報が再生され、またはディスクＤに情報が記録される。
【００６９】
次に、筐体２内のディスクＤを搬出するときは、スピンドルモータ６が停止した後に、図１に示す右側切換え部材２１ａと左側切換え部材２１ｂがＹ１方向へ移動し、再びローラ軸１１が持ち上げられ、挟持部材１３が下降させられて、搬送ローラ１２と挟持部材１３とでディスクＤが挟持される。ディスクＤのクランプが解除されてから搬送モータが始動し、ローラ軸１１が図３に示すβ１方向すなわち搬出方向へ回転させられる。
【００７０】
ローラ軸１１と一緒に連結歯車３６がβ１方向へ回転するために、これと噛み合っている付勢歯車３４がα２方向へ回転し、摩擦ばね３５の摩擦力により、付勢回動部材３３に反時計方向であるα２方向の付勢力が与えられる。したがって、搬送機構１０の左側（Ｘ２側）では、左側ばね部材１７ｂの付勢力に加えて、付勢回動部材３３の回動付勢力が加わって、搬送ローラ１２の左側部分が左側挟持部１３ｂに強い力で押圧させられる。
【００７１】
ディスクＤは搬出開始直後に、搬送機構１０の右側と左側の双方において搬送ローラ１２と挟持部材１３とで強い力で挟持され、ディスクＤにＹ２方向への大きな搬送力が与えられる。ディスクＤが搬出されると、ディスクＤの外周縁が、図６に示す初期位置にある右側加圧検知ピン４３ａと左側加圧検知ピン４３ｂに当たる。ディスクＤが、初期位置の右側加圧検知ピン４３ａと左側加圧検知ピン４３ｂに当たった直後にディスクＤに与えられる抵抗力が最大になるが、搬送ローラ１２と挟持部材１３とでディスクＤが強く挟持されてＹ２方向へ送り出されるために、ディスクＤの外周縁で、右側加圧検知ピン４３ａと左側加圧検知ピン４３ｂの間隔を容易に押し広げることができ、そのままディスクＤを挿入口３から外部へ搬出することができる。
【００７２】
なお、前記実施の形態では、左側ローラブラケット１４ｂを時計方向へ付勢する左側ばね部材１７ｂが設けられているが、この左側ばね部材１７ｂを無くし、挟持力設定機構３０だけで、挟持力の設定を行ってもよい。すなわち、搬入時には、搬送ローラ１２の左側部分と挟持部材１３との挟持力をきわめて小さくし、搬出時には、付勢回動部材３３がα２方向へ回動しようとする付勢力のみで、搬送ローラ１２と挟持部材１３とによる挟持力を発揮させてもよい。
【００７３】
また、搬送機構１０において、挟持部材１３として、搬送ローラ１２とでディスクを挟むピンチローラを使用してもよい。
【００７４】
さらに、右側加圧検知ピン４３ａと左側加圧検知ピン４３ｂが、搬送ローラ１２よりもＹ１側に設けられていてもよい。
【００７５】
なお、ディスク装置として、筐体２の内部に複数のディスクを保管するディスク交換式のディスク装置の場合には、搬送機構１０によってディスクＤがディスクの保管場所に向けて搬入される。
【符号の説明】
【００７６】
１  ディスク装置
２  筐体
３  挿入口
５  回転駆動部
７  ターンテーブル
１０  搬送機構
１１  ローラ軸
１２  搬送ローラ
１３  挟持部材
１４ａ  右側ローラブラケット
１４ｂ  左側ローラブラケット
１７ａ  右側ばね部材
１７ｂ  左側ばね部材
２１ａ  右側切換え部材
２１ｂ  左側切換え部材
２２ａ，２２ｂ  切換えカム溝
３０  挟持力設定機構
３３  付勢回動部材
３４  付勢歯車
３６  連結歯車
３５  摩擦ばね
４０  加圧検知機構
４２ａ  右側加圧ばね
４２ｂ  左側加圧ばね
４３ａ  右側加圧検知ピン
４３ｂ  左側加圧検知ピン
Ｄ  ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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