(57)【要約】【課題】眼に対する安全性を向上させた照明装置を提供する。【解決手段】この照明装置１００は、レーザ光を出射する励起光源としての半導体レーザ素子１１０と、所望の色で発光する蛍光体を含み、半導体レーザ素子１１０から発せられるレーザ光が照射される蛍光体板１２０と、蛍光体板１２０からの反射光を検出する受光素子部１３０と、受光素子部１３０からの検出信号に基づいて、半導体レーザ素子１１０から発せられるレーザ光を制御する光源制御部とを備えている。【選択図】図１
2011086432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定波長の光を出射する光源と、
蛍光体を含み、前記光源から発せられる光が照射される蛍光体部材と、
前記蛍光体部材からの反射光のうち前記特定波長を検出する反射光検出部と、
前記反射光検出部の検出信号に基づいて、前記光源から発せられる光を制御する光源制御部とを備えることを特徴とする、照明装置。
【請求項２】
前記光源は、半導体レーザ素子を含むことを特徴とする、請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記反射光検出部は、受光素子を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記反射光検出部は、前記蛍光体部材のずれ量に応じた反射光強度の変化を検知して、前記検出信号を前記光源制御部に出力することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項５】
前記反射光検出部は、分割された４つの受光領域を有する受光素子を含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項６】
前記蛍光体部材には、前記蛍光体とは異なる材料から構成された反射領域が設けられていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項７】
前記蛍光体部材と前記反射光検出との間に、前記蛍光体部材から発せられる照明光の少なくとも一部を遮光する光学フィルタをさらに備えることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項８】
前記蛍光体部材は、板状に形成されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項９】
前記蛍光体部材は、互いに異なる発光色となるように構成された複数の蛍光体領域を有しており、
前記蛍光体部材を移動させる蛍光体部材駆動部をさらに備えることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項１０】
前記反射領域には、凸部および凹部の少なくとも一方が形成されていることを特徴とする、請求項６〜９のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載された照明装置を備えることを特徴とする、車両用灯具。
【請求項１２】
請求項１１に記載の車両用灯具を備えることを特徴とする、車両。
【請求項１３】
衝突を検出する衝突検出部をさらに備え、
前記光源制御部は、前記衝突検出部からの検出信号に基づいて、前記光源から発せられる光を制御することを特徴とする、請求項１２に記載の車両。
【請求項１４】
照明装置を含む車両用灯具と、
衝突を検出する衝突検出部とを備え、
前記照明装置は、特定波長の光を出射する光源と、前記光源から発せられる光が照射される蛍光体部材と、前記光源から発せられる光を制御する光源制御部とを有し、
前記光源制御部は、前記衝突検出部からの検出信号に基づいて、前記光源から発せられる光を制御することを特徴とする、車両。
【請求項１５】
前記光源は、半導体レーザ素子を含むことを特徴とする、請求項１４に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置、その照明装置を用いた車両用灯具、および、車両用灯具が搭載された車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、発光ダイオード素子や半導体レーザ素子などの半導体発光素子から発せられる光を励起光とし、蛍光体と組み合わせた照明装置が知られている。励起光源としての発光ダイオード素子や半導体レーザ素子は、紫外〜青色領域の光を発する窒化物半導体が用いられることが多く、蛍光体としてはその波長域の光を緑色〜赤色の光に波長変換できるような材料が選択される。これにより、所望の色を照射する照明装置が得られる。このような照明装置は、たとえば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
ここで、半導体発光素子から発せられる光は、ある強さ以上になると、人体に有害となる。特に、半導体レーザ素子から出射されるレーザ光はコヒーレント光であるため、直接眼に入ると極度にパワー密度が高くなり、眼に障害が生じる。
【０００４】
一方、上記のような照明装置においては、光源に半導体レーザ素子を用いた場合でも、レーザ光は蛍光体で散乱されるとコヒーレント光でなくなるため、人間の眼に対する安全上の問題はないと言える。そのため、従来の電球などの光源に代えて、半導体レーザ素子を光源（励起光源）に用いる提案もなされている。
【０００５】
たとえば、特許文献２には、管腔内の被写体を照明する照明光の光源に半導体レーザを用いた電子内視鏡装置が提案されている。この電子内視鏡装置は、内視鏡挿入部と内視鏡挿入部に連結された装置本体部とからなる。装置本体部には、光源としての半導体レーザ素子（レーザチップ）が設置されており、この半導体レーザ素子から発振したレーザ光は、内視鏡挿入部内に設置された通信用ファイバを伝送して、内視鏡挿入部の先端に設けられた蛍光体フィルタ（蛍光体部材）に照射される。蛍光体フィルタは、照射されたレーザ光により白色光を発光し、被写体を照明する。また、内視鏡挿入部の先端部には、イメージセンサを備えた撮像ユニットが設けられている。この撮像ユニットは、装置本体部内に設けられた信号処理部により駆動され、撮像ユニットからの撮像信号を信号処理して内視鏡画像をモニタに表示する。
【０００６】
上記のような電子内視鏡装置では、通信用ファイバが折れる等の損傷が生じると、レーザ光が内視鏡挿入部外に漏れるおそれがある。このため、特許文献２では、このような事態が生じた場合でも、レーザ光が内視鏡挿入部外に漏れないような照明システムが用いられている。具体的には、信号処理部と撮像ユニットとを接続するケーブルの断線や短絡を電気的に感知し、ケーブルの断線や短絡を検知した場合には、レーザ光の出力を制御して、レーザ光が内視鏡挿入部外に漏れないように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ＷＯ２００２／０９１４８７号公報
【特許文献２】特開２００８−７３３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２に記載されている照明システムは、内視鏡装置以外の装置に適用することは非常に困難であり、仮に、適用できたとしても、構成が複雑になるという不都合がある。このため、内視鏡装置以外の一般照明等に適用する場合に、装置の小型化を図ることが困難になるという問題点がある。
【０００９】
また、上記のような照明装置を一般照明等に適用した場合、蛍光体（蛍光体部材）が外れるなどの不慮の事態が生じた際には、出射されたレーザ光が直接人間の眼に入るおそれがある。このため、このような事態が生じた場合には、人間の眼に対する安全性が低下するという問題が生じる。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、眼に対する安全性を向上させた照明装置、車両用灯具およびその車両用灯具を備えた車両を提供することである。
【００１１】
この発明のもう１つの目的は、構成を簡略化することにより、小型化を図ることが可能な照明装置、車両用灯具およびその車両用灯具を備えた車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による照明装置は、特定波長の光を出射する光源と、蛍光体を含み、光源から発せられる光が照射される蛍光体部材と、蛍光体部材からの反射光のうち特定波長を検出する反射光検出部と、反射光検出部の検出信号に基づいて、光源から発せられる光を制御する光源制御部とを備えている。
【００１３】
この第１の局面による照明装置では、上記のように、蛍光体部材からの反射光を検出する反射光検出部を備えることによって、蛍光体部材の異常（たとえば、蛍光体部材の脱落、欠損（破損）、ずれなど）を反射光の変化に基づいて検知することができる。蛍光体部材からの反射光とは、光源から発せられる光の内、蛍光体部材で吸収されることなく反射される光のことであり、それに対して蛍光体部材で吸収されて波長変換された光は照明光と呼ぶこととする。そして、反射光検出部からの検出信号に基づいて、光源制御部により、光源から発せられる光を制御することによって、蛍光体部材が外れたり、破損したりするなどの不慮の事態が生じた場合でも、光源からの光が直接外部に漏れるのを抑制することができる。これにより、光源からの光が直接人体に当たるのを防ぐことができるので、光源からの光が直接人間の眼に入るのを防ぐことができる。したがって、上記のように構成することにより、人間の眼に対する安全性を向上させることができる。
【００１４】
また、第１の局面では、上記のように、反射光検出部を設けることによって、蛍光体部材の異常を容易に検知することができるので、安全性を向上させるにあたって、構成が複雑化するのを抑制することができる。すなわち、簡単な構成で、安全性を向上させることができる。このため、装置の小型化を容易に図ることができる。このように、第１の局面による照明装置は、構成の簡略化等を容易に図ることができるので、構成の簡略化が必要不可欠である、家庭用照明や車両用ヘッドランプなどの一般照明、ディスプレイ用の光源装置などに、容易に応用することができる。
【００１５】
上記第１の局面による照明装置において、光源は、半導体発光素子を含んで構成することができる。この場合、上記光源は、半導体レーザ素子を含むように構成されているのが好ましい。また、上記光源は、半導体レーザ素子以外の発光素子を含むように構成されていてもよい。たとえば、発光ダイオード素子を含むように構成されていてもよい。
【００１６】
上記第１の局面による照明装置において、好ましくは、反射光検出部は、受光素子を含む。このように構成すれば、蛍光体部材からの反射光を検出して、容易に、蛍光体部材の異常を検知することができる。
【００１７】
上記第１の局面による照明装置において、反射光検出部は、蛍光体部材のずれ量に応じた反射光強度の変化を検知して、検出信号を光源制御部に出力するように構成されていてもよい。このように構成すれば、光源からの光の蛍光体部材への供給状況を容易に検知することができる。これにより、蛍光体部材の位置ずれなどに起因して、光源からの光の少なくとも一部が、直接外部に漏れるという不都合が生じるのを抑制することができる。なお、上記反射光検出部は、反射光検出部への反射光の入射角度に応じた反射光強度の変化を検知して、検出信号を光源制御部に出力するように構成することもできる。
【００１８】
上記第１の局面による照明装置において、反射光検出部は、分割された４つの受光領域を有する受光素子を含むように構成することもできる。
【００１９】
上記第１の局面による照明装置において、好ましくは、蛍光体部材には、蛍光体とは異なる材料から構成された反射領域が設けられている。このように構成すれば、反射光検出部へ向かう光量を増やすことができるので、反射光検出部での検出精度を高めることができる。これにより、人間の眼に対する安全性をより向上させることができる。
【００２０】
上記第１の局面による照明装置において、好ましくは、蛍光体部材と反射光検出との間に、蛍光体部材から発せられる照明光の少なくとも一部を遮光する光学フィルタをさらに備えている。このように構成すれば、反射光の検出精度をより向上させることができる。
【００２１】
上記第１の局面による照明装置において、好ましくは、蛍光体部材は、板状に形成されている。このように構成すれば、反射光検出部に反射光が入射されるように、蛍光体部材を容易に設置することができる。また、蛍光体部材の加工を容易にすることもできる。
【００２２】
上記第１の局面による照明装置において、蛍光体部材は、互いに異なる発光色となるように構成された複数の蛍光体領域を有していてもよい。この場合、好ましくは、蛍光体部材を移動させる蛍光体部材駆動部をさらに備える。このように構成すれば、蛍光体部材駆動部で蛍光体部材を移動させることにより、光源からの光を、所望の蛍光体領域に照射させることができる。これにより、蛍光体部材から発せられる照明光の色や色味を変えることができる。
【００２３】
上記蛍光体部材に反射領域が形成された構成において、上記反射領域に、凸部および凹部の少なくとも一方を形成してもよい。このように構成すれば、凸部または凹部からの反射光を、反射光検出部で検出することにより、光源からの光の蛍光体部材への供給状況をより正確に検知することができる。
【００２４】
この発明の第２の局面による車両用灯具は、上記第１の局面による照明装置を備えた車両用灯具である。このように構成すれば、容易に、眼に対する安全性を向上させた、小型化を図ることが可能な車両用灯具を実現することができる。
【００２５】
この発明の第３の局面による車両は、上記第２の局面による車両用灯具を備えた車両である。
【００２６】
上記第３の局面による車両において、衝突を検出する衝突検出部をさらに備え、光源制御部は、衝突検出部からの検出信号に基づいて、光源から発せられる光を制御するように構成することもできる。
【００２７】
この発明の第４の局面による車両は、照明装置を含む車両用灯具と、衝突を検出する衝突検出部とを備えている。上記照明装置は、特定波長の光を出射する光源と、光源から発せられる光が照射される蛍光体部材と、光源から発せられる光を制御する光源制御部とを有している。また、光源制御部は、衝突検出部からの検出信号に基づいて、光源から発せられる光を制御する。
【００２８】
この第４の局面による車両では、上記のように、光源制御部を、衝突検出部からの検出信号に基づいて光源から発せられる光を制御するように構成することによって、車両が衝突して破損した際に、光源からの光が周囲の人の眼に入るのを抑制することができる。
【００２９】
上記第４の局面による車両において、照明装置の光源は、半導体レーザ素子を含むように構成されているのが好ましい。
【発明の効果】
【００３０】
以上のように、本発明によれば、眼に対する安全性を向上させた照明装置、車両用灯具および車両を容易に得ることができる。
【００３１】
また、本発明によれば、構成を簡略化することにより、小型化を図ることが可能な照明装置、車両用灯具および車両を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１実施形態による照明装置の構成を模式的に示したブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態による照明装置の蛍光体板の平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態による照明装置における蛍光体板の位置ずれを検知する方法を説明するための図である。
【図４】本発明の第１実施形態による照明装置における蛍光体板の位置ずれを検知する方法を説明するための図である。
【図５】本発明の第２実施形態による照明装置の４分割ディテクタの受光面を示す平面図である。
【図６】本発明の第２実施形態による照明装置の蛍光体板のずれ量を算出するための回路図である。
【図７】本発明の第３実施形態による照明装置の構成を模式的に示したブロック図である。
【図８】本発明の第３実施形態による照明装置の蛍光体板の平面図である。
【図９】本発明の第４実施形態による照明装置の構成を模式的に示したブロック図である。
【図１０】本発明の第４実施形態による照明装置の蛍光体板の平面図である。
【図１１】本発明の第４実施形態による照明装置の蛍光体板のずれ量を算出するための回路図である。
【図１２】本発明の第５実施形態による照明装置の構成を模式的に示したブロック図である。
【図１３】本発明の第６実施形態による照明装置の構成を模式的に示したブロック図である。
【図１４】本発明の第７実施形態による車両用ヘッドランプの構成を示した模式図である。
【図１５】本発明の第９実施形態による車両の構成を模式的に示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において、光源の「波長」とは、ある程度の広がりをもつ発光スペクトルにおけるピーク波長を意味する。
【００３４】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による照明装置の構成を模式的に示したブロック図である。図２は、本発明の第１実施形態による照明装置の蛍光体板の平面図である。なお、図２は、蛍光体板を半導体レーザ素子側から見た図を示している。まず、図１および図２を参照して、本発明の第１実施形態による照明装置１００について説明する。
【００３５】
第１実施形態による照明装置１００は、図１に示すように、励起光源としての半導体レーザ素子１１０と、半導体レーザ素子１１０から発振されたレーザ光が照射されることにより、蛍光を発する蛍光体板１２０と、蛍光体板１２０からの反射光を受光する受光素子部１３０と、受光素子部１３０からの検出信号に基づいて半導体レーザ素子１１０の駆動を制御する光源制御部１４０とを備えている。なお、半導体レーザ素子１１０は、本発明の「光源」の一例であり、蛍光体板１２０は、本発明の「蛍光体部材」の一例である。また、受光素子部１３０は、本発明の「反射光検出部」の一例である。
【００３６】
半導体レーザ素子１１０は、たとえば、波長４０５ｎｍで発振する青紫色半導体レーザからなる。このような青紫色半導体レーザは、ＡｌxＧａyＩｎzＮ（０≦ｘ≦１；０≦ｙ≦１；０≦ｚ≦１；ｘ＋ｙ＋ｚ＝１）系窒化物を材料としている。上記半導体レーザ素子１１０は、光を発する活性層の材料、組成を変えることで発振波長を紫外領域〜緑色領域まで変化させることも可能である。
【００３７】
蛍光体板１２０は、たとえば、シリコーン樹脂などの樹脂系材料中に蛍光体が分散されることによって形成されている。この蛍光体板１２０は、半導体レーザ素子１１０から発せられたレーザ光を吸収して、分散されている蛍光体に応じた色の光を発する。蛍光体は、用途に応じて材料を選択することができる。たとえば、一般照明であれば白色光が必要となるため、このような用途に適用する場合には、半導体レーザ素子１１０から発せられる波長４０５ｎｍのレーザ光を吸収して青色（波長；４４０ｎｍ〜４８０ｎｍ）、緑色（波長；５００ｎｍ〜５４０ｎｍ）、赤色（波長；６１０ｎｍ〜６５０ｎｍ）の光を発するような蛍光体がそれぞれ選択される。そして、これらの蛍光体（青色蛍光体、緑色蛍光体および赤色蛍光体）が混合されて、蛍光体板１２０に分散される。
【００３８】
なお、上記以外に、青色蛍光体と黄色（波長；５４０ｎｍ〜５８０ｎｍ）蛍光体との組み合わせや、青緑色（波長；４７０ｎｍ〜５２０ｎｍ）蛍光体と赤色蛍光体との組み合わせなども可能である。また、白色光以外の色の光が必要な場合、蛍光体を適宜選択することで、所望の発光色が得られる。
【００３９】
具体的な蛍光体材料としては、青色蛍光体であれば、たとえば、Ｃｅ賦活ＪＥＭ蛍光体、Ｃｅ賦活Ｌａ−ｎ相蛍光体、Ｅｕ賦活ＡｌＮ蛍光体などを用いることができる。緑色蛍光体であれば、たとえば、Ｅｕ賦活β−ＳｉＡｌＯＮ蛍光体、Ｃｅ賦活（Ｓｒ，Ｃａ）ＡｌＳｉＮ3蛍光体、Ｃｅ賦活Ｓｒ2Ｓｉ5Ｎ8蛍光体、Ｙｂ賦活α−ＳｉＡｌＯＮ蛍光体などを用いることができる。黄色蛍光体であれば、たとえば、Ｅｕ賦活α−ＳｉＡｌＯＮ蛍光体、ＹＡＧ（イットリウム・アルミニウム・ガーネット）蛍光体、Ｃｅ賦活ＣａＡｌＳｉＮ3蛍光体などを用いることができる。赤色蛍光体であれば、たとえば、Ｍｎ賦活０．５ＭｇＦ2・３．５ＭｇＯ・ＧｅＯ2蛍光体、Ｅｕ賦活（Ｓｒ，Ｃａ）ＡｌＳｉＮ3蛍光体、Ｅｕ賦活ＣａＡｌＳｉＮ3蛍光体、Ｅｕ賦活Ｓｒ2Ｓｉ5Ｎ8蛍光体などを用いることができる。さらに、青緑色蛍光体であれば、たとえば、Ｅｕ賦活（Ｂａ，Ｓｒ）2Ｓｉ2Ｏ2Ｎ2蛍光体などを用いることができる。
【００４０】
また、図２に示すように、上記蛍光体板１２０は、平面的に見て、略円形状に形成されている。なお、上記蛍光体板１２０は、その直径が約５ｍｍ〜約５０ｍｍとなるように形成されているとともに、その厚みが約１ｍｍ〜約５ｍｍとなるように形成されている。また、半導体レーザ素子１１０と蛍光体板１２０との間の距離は、たとえば、１ｍｍ〜５０ｍｍとされている。
【００４１】
ここで、第１実施形態では、蛍光体板１２０における半導体レーザ素子１１０側の表面に、半導体レーザ素子１１０からのレーザ光を反射させる反射領域１２１が設けられている。具体的には、蛍光体板１２０の表面の略中央部に、上記反射領域１２１が設けられている。また、蛍光体板１２０の表面における反射領域１２１以外の領域は、蛍光体を含んで構成される蛍光体領域１２２となっている。すなわち、上記蛍光体板１２０は、半導体レーザ素子１１０からのレーザ光を変換する蛍光体領域１２２と、半導体レーザ素子１１０からのレーザ光を反射する反射領域１２１とから構成されている。なお、上記蛍光体領域１２２は、反射領域１２１の周辺を囲むように形成されている。また、上記蛍光体領域１２２には、上述した蛍光体材料が用途に応じて設けられている。
【００４２】
また、第１実施形態では、上記反射領域１２１は、たとえば、アルミニウムなどの金属材料が蒸着されることによって形成されている。これ以外に、上記反射領域１２１を、互いに屈折率が異なる誘電体膜を交互に積層させた誘電体ミラーなどから構成してもよい。
【００４３】
なお、上記反射領域１２１は、レーザ光が照射される照射領域１０（たとえば、約１ｍｍφ〜約１０ｍｍφ）に、この照射領域１０よりも小さい大きさで設けられている。反射領域１２１の大きさは、受光素子部１３０で反射光を検知することが可能な大きさであればよい。ただし、照射領域１０に対して反射領域１２１の大きさが大きくなり過ぎると、蛍光体領域１２２で変換される光が少なくなる。このため、上記反射領域１２１の大きさは、受光素子部１３０で反射光を検知することが可能な最小の大きさであるのが好ましい。
【００４４】
受光素子部１３０は、たとえば、フォトダイオードから構成されており、蛍光体板１２０からの反射光を受光するために、蛍光体板１２０の反射領域１２１側（蛍光体板１２０に対して半導体レーザ素子１１０と同じ側）に配設されている。また、受光素子部１３０は、蛍光体板１２０からの反射光を受光することにより、受光した反射光を電気信号に変換する。そして、反射光の変化に基づいて、蛍光体板１２０の異常を検知する。また、上記受光素子部１３０は、光源制御部１４０と接続されており、蛍光体板１２０の異常を検知すると、光源制御部１４０に検出信号を出力する。
【００４５】
また、上記受光素子部１３０および上記蛍光体板１２０は、蛍光体板１２０が正常位置から角度θだけ傾斜した際に、フォトダイオードに入射される反射光の強度が変化するように設置されている。
【００４６】
光源制御部１４０は、たとえば、スイッチング素子などのスイッチを含んで構成されており、受光素子部１３０からの検出信号に基づいて、半導体レーザ素子１１０の駆動を制御する。具体的には、上記光源制御部１４０は、蛍光体板１２０の異常が検知された際に開放となることで、半導体レーザ素子１１０への通電を停止させる。
【００４７】
なお、蛍光体板１２０の異常の検知は、光源制御部１４０で行うように構成されていてもよい。また、受光素子部１３０と光源制御部１４０との間に、蛍光体板１２０の異常を検知する回路素子等を設けた構成であってもよい。
【００４８】
図３および図４は、本発明の第１実施形態による照明装置における蛍光体板の位置ずれを検知する方法を説明するための図である。次に、図１〜図４を参照して、第１実施形態による照明装置１００の動作について説明する。
【００４９】
まず、図１に示すように、半導体レーザ素子１１０から励起光としてのレーザ光（出射光）が蛍光体板１２０に向けて出射され、レーザ光が蛍光体板１２０に照射される。蛍光体板１２０にレーザ光が照射されると、含有されている蛍光体によってレーザ光が波長変換され、蛍光体板１２０が蛍光体に応じた色の光（たとえば、白色光）を発する。この蛍光体（蛍光体板１２０）から発せられる光が、実際の照明光として作用する。このため、半導体レーザ素子１１０から蛍光体板１２０に照射されるレーザ光は、直接照明光として作用しない。したがって、励起光としてレーザ光を用いた場合でも、人間の眼には蛍光体を介して散乱された光が入るので、安全上の問題は生じない。
【００５０】
一方、蛍光体板１２０に照射されたレーザ光の一部は、蛍光体板１２０の反射領域１２１（図２参照）で反射される。反射領域１２１で反射された反射光は、受光素子部１３０で受光され、受光素子部１３０によって、蛍光体板１２０の異常がモニタされる。
【００５１】
ここで、図３に示すように、振動や衝撃などが加わることによって、蛍光体板１２０が破線で示した正常位置から実線で示した位置に位置ずれし、蛍光体板１２０が角度θで傾斜した場合を考える。この場合、受光素子部１３０に入射される反射光の入射角度も角度θだけずれる。このため、受光素子部１３０に入射される反射光の強度が変化する。なお、受光素子部１３０を構成するフォトダイオード（ＰＤ）に流れる電流量は反射光強度に応じて変化するため、図４のグラフに示すような、角度θ−ＰＤ電流値特性が得られる。そして、ある電流値を異常検知レベルとして、ＰＤ電流値がこの異常検知レベルよりも下回った場合に、受光素子部１３０（図１参照）から光源制御部１４０（図１参照）に検出信号が出力される。
【００５２】
光源制御部１４０は、受光素子部１３０からの検出信号を受け取ると、スイッチを開放にして、半導体レーザ素子１１０への通電を停止させる。
【００５３】
なお、蛍光体板１２０が脱落した場合には、受光素子部１３０で反射光が検出されなくなる。また、レーザ光が外部に漏れる程に蛍光体板１２０が損傷（欠損）した場合には、受光素子部１３０での反射光強度が極端に低下するか、受光素子部１３０で反射光が検出されなくなる。このように、蛍光体板１２０の脱落や損傷（欠損）などの位置ずれ以外の異常が生じた場合でも、容易に、蛍光体板１２０の異常を検知することができる。
【００５４】
また、蛍光体板１２０の異常を検知するのに、蛍光体板１２０からの反射光ではなく、蛍光体から発せられる光（蛍光）を用いることも可能である。しかしながら、このような光（蛍光）は指向性が弱いため、ＰＤ電流量のθ依存性が小さくなる。このため、異常検知を的確に行うことが困難になる。したがって、蛍光体板１２０の異常検知は、蛍光体板１２０からの反射光を用いるのが好ましい。
【００５５】
第１実施形態では、上記のように、蛍光体板１２０からの反射光を検出する受光素子部１３０を備えることによって、蛍光体板１２０の異常（たとえば、蛍光体板１２０の脱落、欠損（破損）、ずれなど）を反射光の変化（たとえば、反射光強度の低下）に基づいて検知することができる。そして、受光素子部１３０からの検出信号に基づいて、光源制御部１４０により、半導体レーザ素子１１０から発せられるレーザ光を制御することによって、蛍光体板１２０が外れたり、破損したりするなどの不慮の事態が生じた場合でも、半導体レーザ素子１１０からのレーザ光が直接外部に漏れるのを抑制することができる。これにより、半導体レーザ素子１１０からのレーザ光が直接人体に当たるのを防ぐことができるので、レーザ光が直接人間の眼に入るのを防ぐことができる。したがって、上記のように構成することにより、人間の眼に対する安全性を向上させることができる。
【００５６】
また、第１実施形態では、上記のように、照明装置１００に受光素子部１３０を設けることによって、蛍光体板１２０の異常を容易に検知することができるので、安全性を向上させるにあたって、構成が複雑化するのを抑制することができる。すなわち、簡単な構成で、安全性を向上させることができる。このため、照明装置の小型化を容易に図ることができる。
【００５７】
このように、第１実施形態による照明装置１００は、構成の簡略化等を容易に図ることができるので、構成の簡略化が必要不可欠である、家庭用照明や車両用ヘッドランプなどの一般照明、ディスプレイ用の光源装置などに、容易に応用することができる。
【００５８】
なお、第１実施形態による照明装置１００は、上記のように、蛍光体板１２０に異常が生じて半導体レーザ素子１１０から発せられるレーザ光が人間の眼に入るような状況に陥っても、瞬時に半導体レーザ素子１１０の駆動を停止して安全を確保することが簡単なシステムで実現できる。このため、走行時の振動や、衝突・接触などの際に加わる衝撃などで、蛍光体板の位置ずれ、脱落、損傷などの異常が発生し易い車両用ヘッドランプに、第１実施形態による照明装置１００を適用することによって、安全性に優れた車両用ヘッドランプを実現することができる。
【００５９】
また、第１実施形態では、蛍光体板１２０に、たとえば、アルミニウムなどの金属材料が蒸着された反射領域１２１を設けることによって、受光素子部１３０へ向かう光量を増やすことができるので、受光素子部１３０での検出精度を高めることができる。これにより、人間の眼に対する安全性をより向上させることができる。
【００６０】
また、第１実施形態では、受光素子部１３０を、蛍光体板１２０のずれ量に応じた反射光強度の変化を検知して、検出信号を光源制御部１４０に出力するように構成することによって、半導体レーザ素子１１０からのレーザ光の蛍光体板１２０への供給状況を容易に検知することができる。これにより、蛍光体板１２０の位置ずれなどに起因して、半導体レーザ素子１１０からのレーザ光の少なくとも一部が、直接外部に漏れるという不都合が生じるのを抑制することができる。
【００６１】
また、第１実施形態では、板状に形成された蛍光体板１２０を備えることによって、受光素子部１３０に反射光が入射されるように、蛍光体板１２０を容易に設置することができる。また、板状にすることによって、蛍光体板１２０の加工を容易にすることもできる。
【００６２】
（第２実施形態）
図５は、本発明の第２実施形態による照明装置の４分割ディテクタの受光面を示す平面図である。図６は、本発明の第２実施形態による照明装置の蛍光体板のずれ量を算出するための回路図である。なお、図５中の実線で示した円２０は、蛍光体板が正常位置にあるときに、蛍光体板からの反射光が照射される領域を示しており、図５中の破線で示した円２１は、蛍光体板が正常位置にないときに、蛍光体板からの反射光が照射される領域の一例を示している。また、図６は、蛍光体板のずれ量を算出するための回路図の一例を示している。次に、図１、図２、図５および図６を参照して、本発明の第２実施形態による照明装置２００について説明する。
【００６３】
この第２実施形態による照明装置２００では、上記第１実施形態の構成において、受光素子部１３０（図１参照）が４分割ディテクタ２３０を含んで構成されている。この４分割ディテクタ２３０は、図５に示すように、４つの受光領域Ｄ１〜Ｄ４を有している。これらの受光領域Ｄ１〜Ｄ４は、蛍光体板１２０（図２参照）の半径方向に平行な方向をＸ方向とし、蛍光体板１２０（図２参照）の接線方向に平行な方向をＹ方向とすると、Ｘ方向およびＹ方向に分割されている。
【００６４】
また、蛍光体板１２０が正常位置にあるときには、反射光の光軸中心は、４分割ディテクタ２３０の中央に配置された状態となっている。一方、蛍光体板１２０に衝撃などが加わることによって、蛍光体板１２０が正常位置からずれると、反射光の位置もずれる。
【００６５】
ここで、受光領域Ｄ１〜Ｄ４のそれぞれが受光する光の強度をＩ1〜Ｉ4とすると、Ｘ方向のずれ量Δｘ、および、Ｙ方向のずれ量Δｙは、それぞれ、以下の（１）式および（２）式から算出される。
【００６６】
Δｘ＝（Ｉ1＋Ｉ2）−（Ｉ3＋Ｉ4）・・・・・（１）
Δｙ＝（Ｉ1＋Ｉ4）−（Ｉ2＋Ｉ3）・・・・・（２）
【００６７】
また、蛍光体板１２０のずれ量は、図６に示すような、加算演算器２５０および減算演算器２６０を備えた回路を用いることによって演算することが可能である。
【００６８】
具体的には、Ｘ方向のずれ量Δｘを算出する場合、加算演算器２５０ａで、受光領域Ｄ１の出力Ｉ1と受光領域Ｄ２の出力Ｉ2との加算演算を行うとともに、加算演算器２５０ｂで、受光領域Ｄ３の出力Ｉ3と受光領域Ｄ４の出力Ｉ4との加算演算を行う。そして、減算演算器２６０ａで、加算演算器２５０ａで加算演算された演算値と、加算演算器２５０ｂで加算演算された演算値との減算演算を行う。これにより、Ｘ方向のずれ量Δｘが算出される。Ｙ方向のずれ量Δｙを算出する場合、加算演算器２５０ｃで、受光領域Ｄ１の出力Ｉ1と受光領域Ｄ４の出力Ｉ4との加算演算を行うとともに、加算演算器２５０ｄで、受光領域Ｄ２の出力Ｉ2と受光領域Ｄ３の出力Ｉ3との加算演算を行う。そして、減算演算器２６０ｂで、加算演算器２５０ｃで加算演算された演算値と、加算演算器２５０ｄで加算演算された演算値との減算演算を行う。これにより、Ｙ方向のずれ量Δｙが算出される。
【００６９】
このように、第２実施形態では、図６に示すような回路で蛍光体板１２０のずれ量を算出することにより、蛍光体板１２０の異常を検知することが可能に構成されている。なお、第２実施形態では、あるずれ量を異常検知レベルとして、この値を上回ったときに、光源制御部１４０（図１参照）に検出信号を送り、半導体レーザ素子１１０（図１参照）への通電を停止させるように構成されている。
【００７０】
また、蛍光体板１２０が脱落等した場合には、ずれ量が大きくなり過ぎて、受光素子部１３０（４分割ディテクタ２３０）で反射光が検出されなくなる。このため、このような場合には、半導体レーザ素子１１０（図１参照）への通電を停止させるように構成しておけば、眼に対する安全性を容易に向上させることが可能となる。
【００７１】
なお、第２実施形態の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００７２】
（第３実施形態）
図７は、本発明の第３実施形態による照明装置の構成を模式的に示したブロック図である。図８は、本発明の第３実施形態による照明装置の蛍光体板の平面図である。なお、図８は、蛍光体板を半導体レーザ素子側から見た図を示している。次に、図５、図７および図８を参照して、本発明の第３実施形態による照明装置３００について説明する。
【００７３】
この第３実施形態による照明装置３００は、図７に示すように、上記第１実施形態の構成において、蛍光体板３２０を上下方向（Ｙ方向）に移動させる蛍光体板駆動部３５０をさらに備えている。この蛍光体板駆動部３５０は、たとえば、ステッピングモータやトラッキングモータなどを含んで構成されている。なお、蛍光体板３２０は、本発明の「蛍光体部材」の一例であり、蛍光体板駆動部３５０は、本発明の「蛍光体部材駆動部」の一例である。
【００７４】
また、第３実施形態では、図８に示すように、蛍光体板３２０は、複数種類の蛍光体が複数の領域に分けられて設けられている。具体的には、蛍光体板３２０は、平面的に見て、略矩形状に形成されており、蛍光体領域３２２が、３つの領域（蛍光体領域３２２ａ、蛍光体領域３２２ｂおよび蛍光体領域３２２ｃ）に分けられている。各蛍光体領域３２２ａ〜３２２ｃは、互いに異なる発光色となるように蛍光体の種類や配合比率が調節されている。たとえば、いずれの領域にも、赤色・緑色・青色の蛍光体を含有した白色発光する蛍光体でありながら、３色の蛍光体の配合比率を変えることで、色温度が異なるように構成されている。
【００７５】
また、上記蛍光体板３２０には、全ての蛍光体領域３２２と接するように反射領域３２１が設けられている。この反射領域３２１は、上記第１実施形態と同様、たとえば、アルミニウムなどの金属材料が蒸着されることによって形成されている。これ以外に、上記反射領域３２１を、互いに屈折率が異なる誘電体膜を交互に積層させた誘電体ミラーなどから構成してもよい。なお、図８に示した構成は、第３実施形態の蛍光体板の一例であり、これ以外の構成にすることも可能である。また、各蛍光体領域の割り当てや反射領域の配置位置も、図８に示したもの以外に種々のパターンを用いることができる。
【００７６】
上記のように構成された第３実施形態による照明装置３００では、蛍光体板駆動部３５０で蛍光体板３２０を移動させることにより、半導体レーザ素子１１０から発せられるレーザ光が蛍光体板３２０を照射する領域を変えることができる。これにより、簡便に照明光を変えることができる。たとえば、蛍光体板３２０から発せられる照明光の色や色味を変えることができる。
【００７７】
第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００７８】
なお、第３実施形態の照明装置３００において、上記第２実施形態のように、受光素子部１３０を、４分割ディテクタ２３０（図５参照）を含むように構成してもよい。
【００７９】
第３実施形態の効果は、上記第１および第２実施形態と同様である。
【００８０】
（第４実施形態）
図９は、本発明の第４実施形態による照明装置の構成を模式的に示したブロック図である。図１０は、本発明の第４実施形態による照明装置の蛍光体板の平面図である。図１１は、本発明の第４実施形態による照明装置の蛍光体板のずれ量を算出するための回路図である。なお、図１０は、蛍光体板を半導体レーザ素子側から見た図を示している。また、図１１は、４分割ディテクタの受光強度から蛍光体板の正確な位置制御を行うためのずれ量を算出する回路図の一例を示している。次に、図５および図９〜図１１を参照して、本発明の第４実施形態による照明装置４００について説明する。
【００８１】
この第４実施形態による照明装置４００では、図９に示すように、上記第３実施形態の構成において、蛍光体板駆動部３５０が、受光素子部１３０に接続されている。受光素子部１３０は、図５に示した４分割ディテクタ２３０を含んで構成されており、４分割ディテクタ２３０で検出された蛍光体板３２０のずれ量を蛍光体板駆動部３５０にフィードバックする。
【００８２】
蛍光体板３２０は、図１０に示すように、その反射領域３２１に、たとえば、線状パターンの凹部３２１ａが設けられている。そして、この凹部３２１ａからの反射光が受光素子部１３０によって受光され、蛍光体板３２０の位置がモニタされている。なお、図１０に示した構成は、第４実施形態の蛍光体板３２０の一例であり、これ以外の構成にすることも可能である。
【００８３】
ここで、４分割ディテクタ２３０の受光領域Ｄ１〜Ｄ４のそれぞれが受光する光強度をＩ1〜Ｉ4とすると、対角線差信号（Ｉ1＋Ｉ3）−（Ｉ2＋Ｉ4）を、図１１に示すような回路で演算することにより、左右方向（Ｘ方向）のずれ量が算出される。そして、このずれ量を蛍光体板駆動部３５０にフィードバックすることにより、左右方向（Ｘ方向）へのずれを抑制しながら、蛍光体板３２０を上下方向（Ｙ方向）に動かすことができる。これにより、正確に蛍光体板３２０の位置を所望の位置に移動させることが可能となる。
【００８４】
なお、第４実施形態の効果は、上記第１〜第３実施形態と同様である。また、第４実施形態における蛍光体板３２０の反射領域３２１には、凹部３２１ａの代わりに凸部が形成されていてもよい。また、凸部と凹部とが混在していてもよい。
【００８５】
（第５実施形態）
図１２は、本発明の第５実施形態による照明装置の構成を模式的に示したブロック図である。次に、図５および図１２を参照して、本発明の第５実施形態による照明装置５００について説明する。
【００８６】
この第５実施形態による照明装置５００では、図１２に示すように、上記第３実施形態の構成に加えて、環境検知部５１０、色温度情報処理部５２０、および、蛍光体板制御部５３０をさらに備えている。
【００８７】
環境検知部５１０は、照明装置５００の置かれている環境を検知する。具体的には、環境検知部５１０は、照度センサ、温度センサおよび湿度センサなどを含んで構成されており、周囲の明るさや天気（気候）などの状況を検知する。そして、取得した環境データを、色温度情報処理部５２０に信号として出力する。
【００８８】
色温度情報処理部５２０は、環境検知部５１０で取得した、照度、温度、湿度などの環境データに対応する形で、適切な色温度情報を備えている。適切な色温度情報は、照明工学的な見地から環境データに対して割り当てられる。また、色温度情報処理部５２０は、環境検知部５１０と接続されており、環境検知部５１０からの信号に基づき、環境に応じた色温度を選択する。そして、選択した色温度を色温度情報の信号として蛍光体板制御部５３０に出力する。
【００８９】
蛍光体板制御部５３０は、色温度情報処理部５２０と接続されており、色温度情報処理部５２０からの色温度情報の信号に応じて、その色温度の発光が可能となる位置に蛍光体板３２０を駆動させるための駆動制御信号を蛍光体板駆動部３５０へ出力する。
【００９０】
第５実施形態による照明装置５００のその他の構成は、上記第３実施形態と同様である。
【００９１】
なお、第５実施形態の照明装置５００において、上記第２実施形態のように、受光素子部１３０を、４分割ディテクタ２３０（図５参照）を含むように構成してもよい。
【００９２】
次に、図１２を参照して、第５実施形態による照明装置５００の動作について説明する。
【００９３】
環境検知部５１０で、環境データが取得されると、取得した環境データが、環境検知部５１０から色温度情報処理部５２０に信号として送られる。環境検知部５１０からの信号を色温度情報処理部５２０が受け取ると、環境検知部５１０からの信号に基づき、記憶されている色温度情報から、環境に応じた色温度が選択される。そして、選択された色温度が色温度情報の信号として蛍光体板制御部５３０に出力される。
【００９４】
蛍光体板制御部５３０は、色温度情報処理部５２０より出力された色温度に対応する光を出せるように、蛍光体板３２０の蛍光体領域を選択し、その蛍光体領域に半導体レーザ素子１１０から発せられるレーザ光が照射されるような位置に蛍光体板３２０を移動させるために、蛍光体板駆動部３５０を制御する。
【００９５】
これにより、照明装置５００が置かれている環境によって、好ましい照明光の色を判別して自動的に照明光の色味等を変えることが可能となる。この際、蛍光体板３２０からの反射光を検知することで、蛍光体板３２０の異常検知が可能となり、完全性が確保される。
【００９６】
このように、第５実施形態による照明装置５００では、上記のように構成することによって、照明装置５００が置かれている外的環境に合わせて、照明光の色味等を容易に変えることができる。その際、蛍光体板３２０からの反射光を受光素子部１３０でモニタすることで、蛍光体板３２０の異常を検知し、半導体レーザ素子１１０から発せられる光が人間の眼に入ることを未然に防ぐことができる。
【００９７】
（第６実施形態）
図１３は、本発明の第６実施形態による照明装置の構成を模式的に示したブロック図である。次に、図１３を参照して、本発明の第６実施形態による照明装置６００について説明する。なお、第６実施形態において、上記第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付すことにより、その説明は省略する。
【００９８】
この第６実施形態による照明装置６００では、図１３に示すように、蛍光体板１２０と受光素子部１３０との間に、光学フィルタ１５０が配設されている。この光学フィルタ１５０は、蛍光体によって波長変換された光を遮光するとともに、レーザ光を透過する機能を有している。また、第６実施形態では、上記第１実施形態とは異なり、蛍光体板１２０に反射領域が設けられていない構成となっている。
【００９９】
また、第６実施形態では、蛍光体板１２０と受光素子部１３０との間に光学フィルタ１５０が配設されることによって、蛍光体部材１２０から発せられる照明光の少なくとも一部が光学フィルタ１５０で遮光されるように構成されている。このため、蛍光体板１２０から受光素子部１３０に向けて、半導体レーザ素子１１０の反射光以外に、蛍光体板１２０からの照明光も発せられた場合でも、受光素子部１３０に入射される照明光を遮光して、半導体レーザ素子１１０の反射光のみが検出される。
【０１００】
なお、上記光学フィルタ１５０としては、たとえば、励起光源が波長４０５ｎｍの青紫色レーザで、蛍光体板１２０に青色、緑色および赤色の光を発する蛍光体材料を用いているのであれば、青紫色の光は透過して、青色、緑色および赤色の光を遮光するような光学フィルタを用いることができる。また、励起光源が紫外半導体レーザであれば、可視光のみを遮光するような光学フィルタを用いるのが好ましい。このような光学フィルタ１５０の具体例としては、たとえば、シグマ光機株式会社製のＵＴＶＡＦ−３３Ｕなどが挙げられる。
【０１０１】
第６実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１０２】
第６実施形態では、上記のように、蛍光体板１２０と受光素子部１３０との間に、照明光を遮光する光学フィルタ１５０を配設することによって、蛍光体板１２０で反射された反射光のみを受光素子部１３０で検知することができる。これにより、反射光の検出精度をより向上させることができるので、蛍光体板１２０の異常検知の精度を高めることができる。したがって、人間の眼に対する安全性をより向上させることができる。
【０１０３】
また、第６実施形態では、光学フィルタ１５０を配設することによって、蛍光体板１２０に反射領域を設けることなく、反射光を選択的に検出することができる。このため、蛍光体板１２０に反射領域を設けることに起因して、反射領域からの照明光が外に取り出されにくくなるという不都合が生じるのを抑制することができるので、照明光の取り出しが低下するのを抑制することができる。
【０１０４】
なお、蛍光体板１２０と受光素子部１３０との間に光学フィルタ１５０が配設されている場合には、蛍光体板１２０に反射領域が設けられていないのが好ましいが、蛍光体板１２０に反射領域が設けられた構成であってもよい。
【０１０５】
また、上記光学フィルタ１５０は、図１３に示すように、受光素子部１３０から所定の距離を隔てて配置されていてもよいし、受光素子部１３０に取り付けられていてもよい。
【０１０６】
（第７実施形態）
図１４は、本発明の第７実施形態による車両用ヘッドランプの構成を示した模式図である。次に、図１４を参照して、本発明の第７実施形態による車両用ヘッドランプについて説明する。なお、第７実施形態では、車両用灯具の一例である車両用ヘッドランプに、本発明を適用した例について説明する。
【０１０７】
この第７実施形態による車両用ヘッドランプは、図１４に示すように、上記した第１実施形態の照明装置１００を備えている。なお、第１実施形態の照明装置１００以外に、上記第２〜第６実施形態の照明装置２００〜６００を用いることもできる。また、第１〜第６実施形態の構成を適宜組み合わせた照明装置を用いることもできる。
【０１０８】
また、第７実施形態による車両用ヘッドランプは、第１のリフレクタ７１０、第２のリフレクタ７２０および投影レンズ７３０をさらに備えている。そして、照明装置１００からの光が、第１のリフレクタ７１０および第２のリフレクタ７２０を介して、投影レンズ７３０に到達し、投影レンズ７３０から車両前方に光が投影されるように構成されている。
【０１０９】
第７実施形態による車両用ヘッドランプでは、上記のように構成することによって、小型化を図ることができるとともに、人間の眼に対する安全性を向上させることができる。
【０１１０】
なお、上記した照明装置１００に代えて、上記第５実施形態で示した照明装置５００を用いることにより、周囲の状況に応じて光の色味を変えることができる。
【０１１１】
また、このような車両用ヘッドランプは、たとえば、４輪の自動車や、２輪のオートバイなどの車両に搭載することができる。
【０１１２】
（第８実施形態）
この第８実施形態による車両は、上記第６実施形態による車両用ヘッドランプが搭載された車両である。車両としては、４輪の自動車でもよいし、２輪のオートバイでもよい。
【０１１３】
（第９実施形態）
図１５は、本発明の第９実施形態による車両の構成を模式的に示したブロック図である。次に、図１５を参照して、本発明の第９実施形態による車両について説明する。
【０１１４】
この第９実施形態による車両は、図１５に示すように、上記第７実施形態と同様の車両用ヘッドランプ９１０を備えている。ただし、この車両用ヘッドランプ９１０は、用いる照明装置の構成が、上記第７実施形態の車両用ヘッドランプとは異なる。具体的には、第７実施形態の車両用ヘッドランプに用いられている照明装置には、受光素子部が配設されているのに対し、この第９実施形態の車両用ヘッドランプ９１０に用いられている照明装置は、受光素子部が配設されていない構成となっている。このため、蛍光体板１２０は、反射領域が設けられていない構成であってもよい。
【０１１５】
ここで、第９実施形態では、車両用ヘッドランプ９１０に用いられている照明装置に、受光素子部が配設されない代わりに、車両の衝突を検出する衝突検出部９２０が光源制御部１４０に接続された構成となっている。すなわち、第９実施形態では、衝突検出部９２０で車両の衝突を検出し、光源制御部１４０に信号を送るように構成されている。
【０１１６】
光源制御部１４０は、衝突検出部９２０からの信号を受けると、半導体レーザ素子１１０に対して通電を停止させるように機能する。
【０１１７】
また、上記衝突検出部９２０は、エアバック９３０とも接続されており、車両の衝突を感知すると、エアバック９３０を稼働させる。なお、上記衝突検出部９２０は、加速度センサなどを含んで構成されている。また、衝突検出部９２０およびエアバック９３０のシステムは、たとえば、特開２００５−１４５３８１号公報に記載のものを用いることができる。
【０１１８】
このように、エアバック９３０の稼働に用いられる衝突検出部９２０を、車両用ヘッドランプ９１０の半導体レーザ素子１１０の制御にも連動させて用いることで、システム（構成）の簡略化が可能となる。また、このように構成することで、衝突検出部９２０にて車両の衝突が検出されると、車両用ヘッドランプ９１０の半導体レーザ素子１１０の駆動を停止（光源を消灯）させることができる。これにより、車両が衝突して破損した際に、半導体レーザ素子１１０から発せられるレーザ光が周囲の人間の眼に入るのを防ぐことができる。
【０１１９】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１２０】
たとえば、上記第１〜第９実施形態では、蛍光体（蛍光体部材）を板状に形成した例を示したが、本発明はこれに限らず、板状以外の形状に蛍光体（蛍光体部材）を形成してもよい。
【０１２１】
また、上記第１〜第９実施形態では、励起光源として半導体レーザ素子を用いた例を示したが、本発明はこれに限らず、半導体レーザ素子以外の励起光源を用いてもよい。たとえば、各種固体レーザや発光ダイオード、スーパールミネッセントダイオードなどを励起光源として用いてもよい。なお、発光ダイオードを用いた場合でも、たとえば、紫外光などを発光する場合には、直接人体に当たると好ましくない。このため、上記した実施形態の励起光源に発光ダイオードを用いた場合にも、安全性を向上させることができる。また、励起光源に高出力の発光ダイオードを用いた場合には、眩しさを回避することができる。
【０１２２】
また、上記第１〜第９実施形態では、一例として、窒化物系半導体からなる半導体レーザ素子を用いた例を示したが、本発明はこれに限らず、窒化物系半導体以外の半導体レーザ素子を用いてもよい。
【０１２３】
また、上記第１〜第９実施形態では、１つの半導体レーザ素子を励起光源として備えた例を示したが、本発明はこれに限らず、複数の励起光源を備えた構成であってもよい。たとえば、複数個の半導体レーザ素子（レーザチップ）を並べた構成であってもよい。また、発光点が複数形成されたバー状の半導体レーザ素子（レーザチップ）を備えた構成であっってもよい。さらに、半導体レーザ素子がパッケージされたものを複数個用いて、１つの励起光源としてもよい。
【０１２４】
また、上記第１〜第９実施形態では、蛍光体板に反射領域を設けた例を示したが、一般には、蛍光体材料も光を反射するため、反射領域は必ずしも設けなくてもよい。
【０１２５】
また、上記第１〜第８実施形態では、反射光検出部としての受光素子部を、フォトダイオードまたは４分割ディテクタを含むように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、フォトダイオードおよび４分割ディテクタ以外の受光素子（たとえば、フォトトランジスタなど）を含むように構成されていてもよい。また、上記反射光検出部として、半導体受光素子以外に、たとえば、光電管や光電子増倍管等を用いてもよい。
【０１２６】
なお、上記第１〜第６実施形態において、これらの照明装置の構成を適宜組み合わせることもできる。
【０１２７】
また、上記第１〜第６実施形態の照明装置において、半導体レーザ素子（励起光源）と蛍光体板との間に、光を絞るような構成（たとえば、光ファイバや導光板など）を入れることもできる。
【０１２８】
また、上記第１〜第５実施形態において、蛍光体板（蛍光体部材）と受光素子部（反射光検出部）との間に、上記第６実施形態で示したような光学フィルタを配置してもよい。なお、受光素子部に、たとえば、レーザ光の波長の近傍波長にピーク波長を有する受光特性を持たせれば、光学フィルタを用いなくても、蛍光体板からの反射光を効率的に検知することが可能である。
【０１２９】
また、上記第１、第２および第６実施形態では、蛍光体板を略円形に形成した例を示したが、本発明はこれに限らず、円形以外の形状に蛍光体板を形成してもよい。
【０１３０】
また、上記第１、第２および第６実施形態では、蛍光体板の略中央に反射領域を設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、反射領域の形成位置は、蛍光体板の中央部以外の位置であってもよい。反射領域は、励起光源からの光が照射される範囲に存在していればよい。
【０１３１】
また、第１、第２および第６実施形態では、蛍光体板を１個の板から構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、蛍光体板は、複数個の板から構成されていてもよい。たとえば、青色蛍光体からなる蛍光体板、緑色蛍光体からなる蛍光体板、赤色蛍光体からなる蛍光体板の３個の板が励起光源側から順に積層された構成であってもよい。この際、反射領域が設けられる場合には、各々の蛍光体板に設けられることが好ましい。むろん、上記以外の構成であってもよい。
【０１３２】
また、上記第４実施形態では、蛍光体板の反射領域に線状の凹部を形成した例を示したが、本発明はこれに限らず、線状以外の形状を有する凹部または凸部を反射領域に形成してもよい。たとえば、点状（ドット状）の凹部または凸部を反射領域に形成してもよい。
【０１３３】
また、上記第３〜第５実施形態では、蛍光体板を略矩形状に形成した例を示したが、本発明はこれに限らず、蛍光体板の形状は、円形などの種々の形状を用いることができる。
【０１３４】
また、上記第３〜第５実施形態において、蛍光体板の反射領域は、光源（励起光源）からの光が照射される範囲内に形成されていればよい。
【０１３５】
また、上記第７実施形態では、車両用灯具の一例である車両用ヘッドランプに本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、車両用ヘッドランプ以外の車両用灯具に本発明を適用してもよい。たとえば、テールランプやウィンカーランプ、フォグランプなどに本発明を適用してもよい。
【０１３６】
また、上記第９実施形態では、上記第１〜第６実施形態で示した照明装置とは異なる照明装置を用いた車両の例を示したが、本発明はこれに限らず、上記第９実施形態で示した構成において、照明装置として、上記第１〜第６実施形態で示した照明装置およびこれらの構成を組み合わせた照明装置を用いてもよい。
【０１３７】
また、上記第９実施形態において、車両用ヘッドランプに、上記第３実施形態で示したような蛍光体板とこの蛍光体板を移動させる蛍光体板駆動部とを備えた構成にしてもよい。
【符号の説明】
【０１３８】
１０                                        照射領域
１１０                                      半導体レーザ素子（光源）
１２０、３２０                              蛍光体板（蛍光体部材）
１２１、３２１                              反射領域
１２２、３２２                              蛍光体領域
１３０                                      受光素子部（反射光検出部）
１４０                                      光源制御部
１５０                                      光学フィルタ
２３０                                      ４分割ディテクタ
２５０                                      加算演算器
２６０                                      減算演算器
３２１ａ                                    凹部
３５０                                      蛍光体板駆動部（蛍光体部材駆動部）
５１０                                      環境検知部
５２０                                      色温度情報処理部
５３０                                      蛍光体板制御部
１００、２００、３００、４００、５００      照明装置
６１０                                      第１のリフレクタ
６２０                                      第２のリフレクタ
６３０                                      投影レンズ
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４                      受光領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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