(57)【要約】【課題】開閉可能な機器に対する開く操作を容易化し、開閉可能な機器における外観形態の自由度を高める。【解決手段】第１の部材（１０）及び第２の部材（１２）を閉状態に維持する開閉機構部（４）と、開く操作、又はその指示情報を検知する検知部（６Ａ、６Ｂ、６Ｃ）と、第１の部材と第２の部材との間に隙間（７０）を生じさせるオープンアシスト機構部（８）とを備え、閉状態に維持される第１の部材と第２の部材とを開く操作、又は第１の部材と第２の部材とを開くことを表す指示情報の検知に基づき、第１の部材と第２の部材との間に隙間即ち、開く操作の予備的な動作としてオープンアシストを実現する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能に第１の部材と第２の部材を設定し、前記第１の部材と前記第２の部材とが閉じられた場合、前記第１の部材と前記第２の部材とを閉状態に維持する開閉機構部と、
前記閉状態にある前記第１の部材と前記第２の部材とを開く操作、又は前記第１の部材と前記第２の部材とを開くことを表す指示情報を検知する検知部と、
前記検知部の前記操作又は前記指示情報の検知に基づき、前記閉状態にある前記第１の部材と前記第２の部材との間に隙間を生じさせるオープンアシスト機構部と、
を備えることを特徴とする、オープンアシスト装置。
【請求項２】
前記オープンアシスト機構部は、
前記第１の部材又は前記第２の部材に設置されて進退し、進出により前記第１の部材と前記第２の部材との間に隙間を生じさせる進退機構部と、
前記進退機構部を駆動する駆動部と、
を備えることを特徴とする、請求項１に記載のオープンアシスト装置。
【請求項３】
前記指示情報を前記検知部に付与するスイッチを備えることを特徴とする、請求項１に記載のオープンアシスト装置。
【請求項４】
開閉可能な部材を備える電子機器であって、
開閉可能に第１の部材と第２の部材を設定し、前記第１の部材と前記第２の部材とが閉じられた場合、前記第１の部材と前記第２の部材とを閉状態に維持する開閉機構部と、
前記閉状態にある前記第１の部材と前記第２の部材とを開く操作、又は前記第１の部材と前記第２の部材とを開くことを表す指示情報を検知する検知部と、
前記検知部の前記操作又は前記指示情報の検知に基づき、前記閉状態にある前記第１の部材と前記第２の部材との間に隙間を生じさせるオープンアシスト機構部と、
を備えることを特徴とする、電子機器。
【請求項５】
開閉可能な部材を備える機器のオープンアシスト方法であって、
開閉可能に設定されて閉状態に維持されている第１の部材と第２の部材とを開く操作、又は前記第１の部材と前記第２の部材とを開くことを表す指示情報を検知する工程と、
前記操作又は前記指示情報の検知に基づき、前記閉状態にある前記第１の部材と前記第２の部材との間に隙間を生じさせる工程と、
を含むことを特徴とする、オープンアシスト方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折畳み可能な筐体等、開閉可能な部材を備える機器の開く操作を支援するオープンアシストに関し、例えば、ユーザの開く操作やその指示に協動して開く操作を支援するオープンアシスト装置、電子機器及びオープンアシスト方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種機器には、複数の筐体間をヒンジで連結し、折り畳み可能な機器として例えば、携帯端末装置等が知られている。このような開閉可能な機器では、折り畳むことによって、携帯移動の容易化や、キーボードや表示部等を誤操作や損傷から防護できる。
【０００３】
このような開閉可能な機器に関し、使用時、ボタン押下によって筐体部を開状態に移行させるものや、電動開閉されるヒンジ装置で開閉途中の角度で停止できるもの（特許文献１）や、筐体間に永久磁石と電磁石を備え、電磁石に磁極を発生させて永久磁石と電磁石との間の磁力により、筐体を開くものが知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１００８５８号公報
【特許文献２】特開２００２−３４４５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、２つの筐体を折り畳む、所謂クラムシェル型の電子機器では、閉状態となっている筐体が意図せずに開状態とならないことや、閉じ方向への操作の容易化が求められている。そのため、折り畳み可能な機器では、閉じ方向に対して与圧し、所謂、吸い込み力を作用させて閉状態に維持している。
【０００６】
斯かる機器を開くには機器における既述の吸い込み力を超える力を加えることになる。また、薄型化によって部材間の隙間がない又は狭い機器では、開くために狭い隙間に爪先を押し込ませる等、厄介である。また、開く操作により、爪に過大な力が加えられたり、機器側に損傷を与えたり、開くために意図しないキー押下等の予期しない動作に移行する等、操作に手間取るという不都合もある。
【０００７】
そこで、本開示のオープンアシスト装置、電子機器又はそのオープンアシスト方法の目的は、上記課題に鑑み、開閉可能な機器に対する開く操作を容易化することにある。
【０００８】
また、本開示のオープンアシスト装置、電子機器又はそのオープンアシスト方法の他の目的は、上記課題に鑑み、開閉可能な機器における外観形態の自由度を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本開示のオープンアシスト装置、電子機器又はオープンアシスト方法は、閉じられて閉状態に維持される第１の部材と第２の部材とを開く操作、又は第１の部材と第２の部材とを開くことを表す指示情報の検知に基づき、第１の部材と第２の部材との間に隙間即ち、開く操作の予備的な動作を生じさせるオープンアシストを実現する。斯かる構成により、上記目的を達成している。
【００１０】
そこで、上記目的を達成するため、本開示のオープンアシスト装置は、開閉機構部と、検知部と、オープンアシスト機構部とを備える。前記開閉機構部は、開閉可能に第１の部材と第２の部材を設定し、前記第１の部材と前記第２の部材とが閉じられた場合、前記第１の部材と前記第２の部材とを閉状態に維持する。前記検知部は、前記閉状態にある前記第１の部材と前記第２の部材とを開く操作、又は前記第１の部材と前記第２の部材とを開くことを表す指示情報を検知する。また、オープンアシスト機構部は、前記検知部の前記操作又は前記指示情報の検知に基づき、前記閉状態にある前記第１の部材と前記第２の部材との間に隙間を生じさせる。
【００１１】
また、上記目的を達成するため、本開示の電子機器は、開閉可能な部材を備える電子機器であって、開閉機構部と、検知部と、オープンアシスト機構部とを備える。前記開閉機構部は、開閉可能に第１の部材と第２の部材を設定し、前記第１の部材と前記第２の部材とが閉じられた場合、前記第１の部材と前記第２の部材とを閉状態に維持する。前記検知部は、前記閉状態にある前記第１の部材と前記第２の部材とを開く操作、又は前記第１の部材と前記第２の部材とを開くことを表す指示情報を検知する。また、オープンアシスト機構部は、前記検知部の前記操作又は前記指示情報の検知に基づき、前記閉状態にある前記第１の部材と前記第２の部材との間に隙間を生じさせる。
【００１２】
また、上記目的を達成するため、本開示のオープンアシスト方法は、開閉可能な部材を備える機器のオープンアシスト方法であって、検知工程と、隙間生成工程とを含む。前記検知工程では、開閉可能に設定されて閉状態に維持されている第１の部材と第２の部材とを開く操作、又は前記第１の部材と前記第２の部材とを開くことを表す指示情報を検知する。また、前記隙間生成工程では、前記検知部の前記操作又は前記指示情報の検知に基づき、前記閉状態にある前記第１の部材と前記第２の部材との間に隙間を生じさせる。
【発明の効果】
【００１３】
本開示のオープンアシスト装置、電子機器又はオープンアシスト方法によれば、次のような効果が得られる。
【００１４】
(1) 第１の部材と第２の部材とを開く操作をすると、その検知により、オープンアシスト動作を生じ、第１の部材と第２の部材との間に隙間を生じさせるので、第１部材と第２の部材とを容易に開くことができ、機器の操作性を高めることができる。
【００１５】
(2) 第１の部材と第２の部材とを開くための指示情報を検知すると、その検知により、オープンアシスト動作を生じ、第１の部材と第２の部材との間に隙間を生じさせるので、第１部材と第２の部材とを容易に開くことができ、機器の操作性を高めることができる。
【００１６】
そして、本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付図面及び各実施の形態を参照することにより、一層明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施の形態に係るオープンアシスト装置の一例を示す図である。
【図２】オープンアシストの処理手順を示すフローチャートである。
【図３】第２の実施の形態に係るオープンアシスト装置の一例を示す図である。
【図４】オープンアシストの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】第３の実施の形態に係るオープンアシスト装置の一例を示す図である。
【図６】オープンアシストの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第４の実施の形態に係る携帯電話機を示す図である。
【図８】閉じられた携帯電話機を示す図である。
【図９】操作検知部を示す図である。
【図１０】開く操作の検知状態を示す図である。
【図１１】検知スイッチの開閉を示す図である。
【図１２】オープンアシスト機構部の一例を示す図である。
【図１３】携帯電話機のオープンアシスト機構部の一例を示す図である。
【図１４】携帯電話機のオープンアシスト機構部のオープンアシスト状態を示す図である。
【図１５】オープンアシスト機構部の構成例を示す図である。
【図１６】オープンアシスト制御回路の一例を示す図である。
【図１７】オープンアシスト開始前の状態を示す図である。
【図１８】オープンアシスト状態を示す図である。
【図１９】第５の実施の形態に係る携帯電話機を示す図である。
【図２０】オープンアシスト機構部の動作状態を示す図である。
【図２１】オープンアシスト制御回路の一例を示す図である。
【図２２】第６の実施の形態に係る携帯電話機を示す図である。
【図２３】オープンアシスト制御回路を示す図である。
【図２４】オープンアシスト制御回路を示す図である。
【図２５】第７の実施の形態に係る携帯電話機の一例を示す図である。
【図２６】オープンアシスト動作及びマナーモード動作を示す図である。
【図２７】オープンアシスト動作を示す図である。
【図２８】マナーモード動作を示す図である。
【図２９】マナーモード設定の処理手順を示すフローチャートである。
【図３０】着信動作の処理手順を示すフローチャートである。
【図３１】第８の実施の形態に係るオープンアシスト制御回路を示す図である。
【図３２】他のオープンアシスト制御回路を示す図である。
【図３３】オープンアシストの処理手順を示すフローチャートである。
【図３４】他の実施の形態に係るパーソナルコンピュータを示す図である。
【図３５】オープンアシスト前後のパーソナルコンピュータを示す図である。
【図３６】他の実施の形態に係るＰＤＡを示す図である。
【図３７】オープンアシスト前後のＰＤＡを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
〔第１の実施の形態〕
【００１９】
第１の実施の形態は、閉状態にある第１の部材と第２の部材との間に加えられる開く操作を検知し、この検知に基づき、オープンアシスト動作を行う構成である。
【００２０】
この第１の実施の形態について、図１及び図２を参照する。図１は、第１の実施の形態に係るオープンアシスト装置の一例を示す図、図２は、オープンアシストの処理手順を示すフローチャートである。図１及び図２に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
【００２１】
このオープンアシスト装置２Ａは、本開示のオープンアシスト装置、電子機器又はオープンアシスト方法の一例である。このオープンアシスト装置２Ａには、図１に示すように、開閉機構部４と、検知部６Ａと、オープンアシスト機構部８とを備える。
【００２２】
開閉機構部４は、開閉可能に第１の部材１０と第２の部材１２を設定し、部材１０及び部材１２が閉じられた場合、部材１０と部材１２とを閉状態に維持する手段である。
【００２３】
検知部６Ａは、閉状態にある部材１０と部材１２とを開く操作を検知する手段であって、その検知出力がオープンアシスト動作の契機となる。
【００２４】
オープンアシスト機構部８は、検知部６Ａの操作検知に基づき、閉状態にある部材１０と部材１２との間に隙間を生じさせる手段である。この場合、隙間の生成は、開閉機構部４による閉状態の維持を解除し、ユーザの指等による部材１０及び部材１２の開く操作を支援する動作である。即ち、オープンアシストは部材１０、１２に対する閉状態から開状態への支援動作である。
【００２５】
そこで、このオープンアシスト装置２Ａのオープンアシスト動作では、図２に示すように、開く操作が検知されたか否かにより（ステップＳ１１）、オープンアシスト動作が開始される（ステップＳ１２）。
【００２６】
斯かる構成によれば、ユーザが部材１０と部材１２との間に開く操作を行うことにより、それを検知し、部材１０と部材１２との間に隙間が生じるので、ユーザは部材１０と部材１２との間に指を容易に入れることができ、部材１０と部材１２とを簡易に開くことができる。
【００２７】
〔第２の実施の形態〕
【００２８】
第２の実施の形態は、開く指示を生成する手段としてスイッチを備え、このスイッチ操作の検知により、オープンアシスト動作を行う構成である。
【００２９】
この第２の実施の形態について、図３及び図４を参照する。図３は、第２の実施の形態に係るオープンアシスト装置の一例を示す図、図４は、オープンアシストの処理手順を示すフローチャートである。図３及び図４に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図３及び図４において、図１と同一部分には同一符号を付してある。
【００３０】
このオープンアシスト装置２Ｂは、本開示のオープンアシスト装置、電子機器又はオープンアシスト方法の一例である。このオープンアシスト装置２Ｂには、図３に示すように、開閉機構部４と、検知部６Ｂと、オープンアシスト機構部８と、スイッチ１４とを備える。
【００３１】
開閉機構部４及びオープンアシスト機構部８は第１の実施の形態と同様である。
【００３２】
検知部６Ｂは、スイッチ１４の操作を検知する手段であって、その検知出力が第１の部材１０と第２の部材１２とを開くことを表す指示情報として、オープンアシスト動作の契機となる。
【００３３】
スイッチ１４は、閉状態にある部材１０、１２を開く際に、その指示をするための手段であって、例えば、ユーザによって操作される。
【００３４】
そこで、このオープンアシスト装置２Ｂのオープンアシスト動作では、図４に示すように、第１の実施の形態の開く操作に代え、スイッチ１４の操作が検知されたか否かにより（ステップＳ２１）、オープンアシスト動作が開始される（ステップＳ２２）。
【００３５】
斯かる構成によれば、ユーザが部材１０と部材１２との間を開く操作に代え、スイッチ１４の操作により、それを検知し、部材１０と部材１２との間に隙間が生じるので、ユーザは部材１０と部材１２との間に指を容易に入れることができ、部材１０と部材１２とを簡易に開くことができる。
【００３６】
〔第３の実施の形態〕
【００３７】
第３の実施の形態は、開く指示を生成する手段として着信検知手段を備え、この着信検知手段の着信検知により、オープンアシスト動作を行う構成である。
【００３８】
この第３の実施の形態について、図５及び図６を参照する。図５は、第３の実施の形態に係るオープンアシスト装置の一例を示す図、図６は、オープンアシストの処理手順を示すフローチャートである。図５及び図６に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図５及び図６において、図１と同一部分には同一符号を付してある。
【００３９】
このオープンアシスト装置２Ｃは、本開示のオープンアシスト装置、電子機器又はオープンアシスト方法の一例である。このオープンアシスト装置２Ｃには、図５に示すように、開閉機構部４と、検知部６Ｃと、オープンアシスト機構部８と、通信部１６とを備える。
【００４０】
開閉機構部４及びオープンアシスト機構部８は第１又は第２の実施の形態と同様である。
【００４１】
検知部６Ｃは、着信検出手段の一例であって、その着信検知出力がオープンアシスト動作の契機となる。
【００４２】
通信部１６は、通信機能を持つ携帯電話機等に設置された通信部と同様の通信手段の一例であって、基地局を通じて通知される着信信号を受信する。この着信信号は、検知部６Ｃに通知又は提供される。
【００４３】
そこで、このオープンアシスト装置２Ｃのオープンアシスト動作では、図６に示すように、第１の実施の形態の開く操作や第２の実施の形態のスイッチ操作に代え、着信検知されたか否かにより（ステップＳ３１）、オープンアシスト動作が開始される（ステップＳ３２）。
【００４４】
斯かる構成によれば、ユーザが部材１０と部材１２との間に開く操作又はスイッチ操作に代え、着信検知により、それを検知し、部材１０と部材１２との間に隙間が生じるので、ユーザは部材１０と部材１２との間に指を容易に入れることができ、部材１０と部材１２とを簡易に開くことができる。
【００４５】
〔第４の実施の形態〕
【００４６】
第４の実施の形態は、オープンアシスト機構部にモータ駆動のギヤ機構を適用した構成である。
【００４７】
この第４の実施の形態について、図７、図８、図９、図１０、図１１、図１２、図１３、図１４、図１５、図１６、図１７及び図１８を参照する。図７は、第４の実施の形態に係る携帯電話機の一例を示す図、図８は、閉じた状態の携帯電話機を示す図、図９は、操作検知部を示す図、図１０は、操作を検知した状態を示す図、図１１は、検知スイッチの開閉を示す図、図１２は、オープンアシスト機構部の一例を示す図、図１３は、オープンアシスト機構部の具体的な構成例を示す図、図１４は、オープンアシスト機構部の動作状態を示す図、図１５は、オープンアシスト機構部の一例を示す図、図１６は、オープンアシスト制御回路の一例を示す図、図１７は、オープンアシスト開始前の状態を示す図、図１８は、オープンアシスト状態を示す図である。図７ないし図１８に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図７ないし図１８において、図１と同一部分には同一符号を付してある。
【００４８】
この携帯電話機２０は、本開示のオープンアシスト装置、電子機器又はオープンアシスト方法の一例である。この携帯電話機２０は、既述の第１の実施の形態（図１）に対応した一例であって、図７に示すように、キー側筐体部２２と、表示側筐体部２４と、ヒンジ部２６とを備える。キー側筐体部２２は既述の部材１０（図１）に対応し、表示側筐体部２４は既述の部材１２（図１）に対応しており、これらはヒンジ部２６によって連結されている。即ち、キー側筐体部２２と表示側筐体部２４とはヒンジ部２６により矢印で示すように開閉可能に維持されるから、ヒンジ部２６を含み、既述の開閉機構部４（図１）が構成されている。キー側筐体部２２にはキー操作部２８、表示側筐体部２４には表示部３０が設置されている。表示部３０は例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display) 表示器によって構成される。
【００４９】
この実施の形態では、キー側筐体部２２にはオープンアシスト作動部３２が進退可能に設置されている。このオープンアシスト作動部３２は、オープンアシスト機構部８の作動部分であって、携帯電話機２０が閉じられた状態では、図８に示すように、表示側筐体部２４を作動部３２で受け止めてキー側筐体部２２と表示側筐体部２４との間に僅かな隙間が維持される。これにより、表示部３０がキー側筐体部２２側への衝突を阻止されるので、オープンアシスト動作前において、作動部３２は表示側筐体部２４の表示部３０を防護する防護手段を構成する。そこで、この作動部３２の上面には緩衝部３３を備え、この緩衝部３３はゴム等の弾性材料で構成すればよい。
【００５０】
この実施の形態では、ヒンジ部２６の近傍には、図９及び図１０に示すように、開く操作を検知する検知スイッチ３４が設置されている。この検知スイッチ３４は、既述の検知部６Ａ（図１）の一例であって、キー側筐体部２２と表示側筐体部２４とを僅かに開くと、その変位を検知し、その検知出力を発生する。この場合、検知スイッチ３４は、開閉検知手段の一例であって、機械的スイッチの他、磁力によって出力を生じるホール素子等で構成されるスイッチで構成してもよい。そこで、検知スイッチ３４を磁力によって開閉する構成とすれば、図１１の（Ａ）に示すように、キー側筐体部２２と表示側筐体部２４とが既述の閉じた状態即ち、磁石３５が遠ざかっている場合には、接点３６と接点３８が開かれた状態となる。また、キー側筐体部２２と表示側筐体部２４とが既述の開く状態即ち、磁石３５が近づくと、図１１の（Ｂ）に示すように、接点３６と接点３８が閉じられる。このような開閉出力が開く操作の検知情報として出力される。
【００５１】
この場合、キー側筐体部２２と表示側筐体部２４とが閉状態にあれば、検知スイッチ３４の接点３６と接点３８が閉じる状態とし、キー側筐体部２２と表示側筐体部２４とが既述の開く状態となれば、検知スイッチ３４の接点３６と接点３８を開く構成とし、同様に、検知情報を取り出す構成としてもよい。
【００５２】
次に、オープンアシスト機構部８は、図１２、図１３及び図１４に示すように、進退機構部４０と、駆動部４２とを備えればよい。進退機構部４０は、既述のオープンアシスト作動部３２を進退させる手段である。また、駆動部４２は、進退機構部４０を駆動し、作動部３２を進退させる手段である。
【００５３】
進退機構部４０は、モータ４４によって駆動されるギヤ機構４６を備える。モータ４４は既述の駆動部４２の一例であって、ギヤ機構４６を駆動する駆動力を発生する。この実施の形態では、一般の携帯電話機のマナーモードで振動を発生するための振動モータが兼用されている。ギヤ機構４６は、モータ４４に発生した駆動力である回転を受け、その回転を進退方向に変換する。
【００５４】
そこで、ギヤ機構４６には、ワンウェイギヤ４８と、従動ギヤ５０と、第１のプーリ５２と、第２のプーリ５４と、ピニオンギヤ５６と、ラック５８とを備える。ワンウェイギヤ４８は、モータ４４の回転軸であるモータシャフト６０に取り付けられて回転する駆動ギヤである。このギヤ４８にはワンウェイクラッチ機構６２が設置されており、ギヤ４８は、このワンウェイクラッチ機構６２によりモータシャフト６０の正転又は逆転に対し、一方向のみの回転を許可するギヤである。モータシャフト６０には振動錘６４が取り付けられ、振動錘６４は、モータシャフト６０の回転を振動に変換する手段である。
【００５５】
ワンウェイギヤ４８には従動ギヤ５０が噛み合い、従動ギヤ５０は減速ギヤを構成している。このギヤ５０が取り付けられた回転軸６６にはプーリ５２が取り付けられている。このプーリ５２とピニオンギヤ５６側のプーリ５４との間には、動力伝達手段である無端ベルト６８が掛け回され、プーリ５４はピニオンギヤ５６と同軸である。即ち、モータ４４の回転がピニオンギヤ５６に伝達される。
【００５６】
ピニオンギヤ５６はラック５８と噛み合わされ、この実施の形態では、図１５に示すように、ピニオンギヤ５６が時計方向即ち、矢印ｃ方向に回転すると、ラック５８は矢印ｄで示すように、上方に移動する。オープンアシスト動作では、ラック５８は、既述のオープンアシスト作動部３２に取り付けられており、回転方向ａ、ｂ、ｃに応じてラック５８とともに作動部３２が上方ｄに移動し、突出する。また、オープンアシスト動作が解除された場合には、作動部３２が下方（矢印ｄと逆方向）に移動し、後退する。即ち、オープンアシスト動作前又はオープンアシスト動作の解除状態では図１３に示すように、作動部３２が後退し、オープンアシスト動作状態では、図１４に示すように、作動部３２が進出し、突出することから、表示側筐体部２４がキー側筐体部２２から僅かに離れて隙間７０が形成される。
【００５７】
この実施の形態では、オープンアシスト作動部３２とキー側筐体部２２の底面部との間に保持手段としての一対のスプリング７２が設置されている。このスプリング７２は、作動部３２に対してキー筐体部２２側に張力を加える張力付与手段である。複数のスプリング７２を設置しているのは、作動部３２の左右を一様に引きつけ、この作動部３２の下縁部をキー側筐体部２２の支持部７４に維持するためである。各スプリング７２は例えば、コイルスプリングで構成されているが、板ばね等を用いてもよい。このスプリング７２では、キー側筐体部２２から突出させた支柱７３と作動部３２から突出させた支柱７５とをスプリング７２に挿入して位置決めされ、所定の張力をキー側筐体部２２と作動部３２との間に付与している。
【００５８】
そして、オープンアシスト制御回路７６Ａには、図１６に示すように、モータ４４と、モータ制御部７８と、既述の検知スイッチ３４とが備えられている。モータ制御部７８は、モータ４４の駆動制御手段である。このモータ制御部７８には、検知スイッチ３４の検知情報が加えられる。この検知情報を受けたことを契機に、モータ制御部７８はオープンアシスト制御を開始し、モータ４４に対してオープンアシスト動作のための駆動出力を発生する。モータ４４は、この駆動出力により駆動し、作動部３２を進出させるための回転を生じる。
【００５９】
斯かる構成によれば、図１３及び図１７に示すように、閉状態にある携帯電話機２０のキー側筐体部２２と表示側筐体部２４との間を開くように指等で操作すると、その開く操作が検知スイッチ３４に検知される。この検知スイッチ３４の検知に基づき、既述のオープンアシスト動作が開始される。このオープンアシスト動作では、図１４及び図１８に示すように、ラック５８とともに作動部３２が突出し、その突出量に応じてキー側筐体部２２から表示側筐体部２４が引き離される。このオープンアシスト動作により、隙間７０が生じる。この隙間７０には、ユーザの指等を容易に入れ、携帯電話機２０を容易に開状態にすることができる。
【００６０】
〔第５の実施の形態〕
【００６１】
第５の実施の形態は、オープンアシスト機構部の駆動手段にソレノイドを用いた構成である。
【００６２】
この第５の実施の形態について、図１９、図２０及び図２１を参照する。図１９は、第５の実施の形態に係る携帯電話機のオープンアシスト機構部を示す図、図２０は、そのオープンアシスト機構部によるオープンアシスト状態を示す図、図２１は、オープンアシスト制御回路の一例を示す図である。図１９ないし図２１に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
【００６３】
この実施の形態のオープンアシスト機構部８Ｂには、図１９及び図２０に示すように、駆動部４２（図１２）としてソレノイド８０が用いられている。このソレノイド８０は例えば、中空コイルで構成され、その内部に作動部３２のプランジャ部８２が進退可能に設置されている。プランジャ部８２は、進退機構部４０（図１２）の一例である。図１９及び図２０において、図１３と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００６４】
そして、オープンアシスト制御回路７６Ｂには、図２１に示すように、ソレノイド８０と、ソレノイド動作制御部８４と、既述の検知スイッチ３４とが備えられている。ソレノイド動作制御部８４は、ソレノイド８０の動作を制御する制御手段である。このソレノイド動作制御部８４には、検知スイッチ３４の検知情報が加えられる。この検知情報を受けたことを契機に、ソレノイド動作制御部８４は、オープンアシスト制御を開始し、ソレノイド８０をオープンアシスト動作のための駆動出力として動作出力（励磁電流）を発生する。ソレノイド８０は、この動作出力により励磁されることにより、プランジャ部８２の磁極に対向する磁力を発生し、作動部３２を進出させる。
【００６５】
斯かる構成によれば、図１９に示すように、閉状態にある携帯電話機２０のキー側筐体部２２と表示側筐体部２４との間を開くように指等で操作すると、その開く操作が検知スイッチ３４に検知される。この検知スイッチ３４の検知に基づき、既述のオープンアシスト動作が開始される。このオープンアシスト動作では、図２０に示すように、プランジャ部８２とともに作動部３２が突出し、その突出量に応じてキー側筐体部２２から表示側筐体部２４が引き離される。このオープンアシスト動作により、隙間７０が生じる。この隙間７０には、ユーザの指等を容易に入れ、携帯電話機２０を容易に開状態にすることができる。
【００６６】
〔第６の実施の形態〕
【００６７】
第６の実施の形態は、開く操作検知に代え、スイッチ操作によってオープンアシスト機構部を動作させる構成である。
【００６８】
この第６の実施の形態について、図２２、図２３及び図２４を参照する。図２２は、第６の実施の形態に係る携帯電話機を示す図、図２３は、駆動部にモータを用いたオープンアシスト制御回路を示す図、図２４は、駆動部にソレノイドを用いたオープンアシスト制御回路を示す図である。図２２ないし図２４に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図２２ないし図２４において、図３と同一部分には同一符号を付してある。
【００６９】
この実施の形態では、第４又は第５の実施の形態で用いた検知スイッチ３４に代え、図２２に示すように、オープンアシストスイッチ８６が備えられている。このオープンアシストスイッチ８６は、スイッチ１４（図３）の一例であって、キー側筐体部２２の側部に設置され、押圧操作によりオープンアシスト動作を開始させる手段である。
【００７０】
このオープンアシストスイッチ８６を用いた場合には、図２３に示すように、オープンアシスト制御回路７６Ｃが構成され、又は図２４に示すように、オープンアシスト制御回路７６Ｄが構成される。
【００７１】
オープンアシスト制御回路７６Ｃでは、駆動部４２にモータ４４を用いた場合である。この場合、オープンアシスト制御回路７６Ｃは、オープンアシストスイッチ８６と、開閉検知部８８と、モータ制御部７８と、モータ４４とを備える。
【００７２】
斯かる構成では、オープンアシストスイッチ８６が操作されると、その操作が開閉検知部８８に検知される。その検知出力はモータ制御部７８に加えられ、このモータ制御部７８では、オープンアシストスイッチ８６の操作を契機にモータ４４を駆動し、既述のオープンアシスト動作を行う。
【００７３】
また、オープンアシスト制御回路７６Ｄでは、駆動部４２にソレノイド８０を用いた場合である。この場合、オープンアシスト制御回路７６Ｄは、オープンアシストスイッチ８６と、開閉検知部８８と、ソレノイド動作制御部８４と、ソレノイド８０とを備える。
【００７４】
斯かる構成では、オープンアシストスイッチ８６が操作されると、その操作が開閉検知部８８に検知される。その検知出力はソレノイド動作制御部８４に加えられ、このソレノイド動作制御部８４では、オープンアシストスイッチ８６の操作を契機にソレノイド８０を励磁し、既述のオープンアシスト動作を行う。
【００７５】
このようなオープンアシストスイッチ８６によってオープンアシスト動作を開始する構成とすれば、ユーザの指先や爪で開く操作を行う必要がなく、機器を握るといった操作で、オープンアシストスイッチ８６を操作でき、開く操作の容易化に寄与する。なお、オープンアシストスイッチ８６は、キー側筐体部２２や表示側筐体部２４にある既存のプッシュスイッチにオープンアシスト開始機能を割り当ててもよい。
【００７６】
〔第７の実施の形態〕
【００７７】
第７の実施の形態は、開く操作検知やスイッチの操作検知に代え、着信検知によってオープンアシスト機構部を動作させる構成である。また、この実施の形態では、着信時のマナーモード動作とオープンアシスト動作に共通のモータを用いている。
【００７８】
この第７の実施の形態について、図２５、図２６、図２７、図２８、図２９及び図３０を参照する。図２５は、第７の実施の形態に係る携帯電話機の一例を示す図、図２６は、オープンアシスト動作及びマナーモード動作を示す図、図２７は、オープンアシスト動作を示す図、図２８は、マナーモード動作を示す図、図２９は、マナーモード設定の処理手順を示すフローチャート、図３０は、着信動作の処理手順を示すフローチャートである。図２５ないし図３０に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図２５、図２７、図２８において、図３、図１５と同一部分には同一符号を付してある。
【００７９】
この携帯電話機９０は、オープンアシスト動作とマナーモード動作とを交互に行う構成としたものである。マナーモード動作は、着信時、着信音の発生に代え、振動及び低周波の振動音によって着信報知を行う動作である。
【００８０】
そこで、この携帯電話機９０には、通信部９２と、着信検知部９４と、制御部９６と、モータ４４と、マナーモード設定部９８と、タイマー１００と、音声出力部１０２とを備える。通信部９２はアンテナ１０４を備え、アンテナ１０４を通して無線信号を送受し、通話信号やデータ信号を送信し、又は受信する手段の一例である。着信検知部９４は、通信部９２が着信した際に、通信部９２から提供される着信信号を検知し、その検知出力を発生し、制御部９６に入力する。
【００８１】
制御部９６は、呼制御や各種機能部の制御を行う制御手段の一例であって、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）やメモリ等を備え、この実施の形態では、機能部としてオープンアシスト制御部１０６と、マナーモード制御部１０８とを備える。
【００８２】
マナーモード設定部９８は、通信部９２の着信に対し、音声出力部１０２から発生する着信報知を解除設定し、この着信報知に代えてマナーモード動作を設定する手段である。このマナーモード設定は、既述の振動、低周波振動音を発生させるための設定である。
【００８３】
タイマー１００は、計時手段の一例であって、この実施の形態では、オープンアシスト動作時間ＴOA、マナーモード動作時間Ｔm （図２６）、着信検知からオープンアシスト動作やマナーモード動作を継続させる設定時間Ｔe の計時に用いられる。設定時間Ｔe は、オープンアシスト動作時間ＴOA又はマナーモード動作時間Ｔm を最小単位とし、これらのｎ倍に設定すればよい。
【００８４】
音声出力部１０２は、着信音声等を再生する手段であって、例えば、スピーカ１１０を備え、スピーカ１１０から着信報知音や着信音声を出力する。なお、着信報知音は、マナーモード動作が解除されている場合に出力される。
【００８５】
そして、オープンアシスト制御部１０６は、既述のモータ制御部７８（図１６、図２３）に相当し、着信の検知出力を受けることにより、モータ４４の駆動出力を発生し、オープンアシスト動作としてモータ４４を一方向に回転させる。
【００８６】
また、マナーモード制御部１０８は、着信の検知出力を受けることにより、モータ４４の駆動出力を発生し、マナーモード動作としてモータ４４をオープンアシスト動作と逆方向に回転させる。この実施の形態では、着信を契機に、オープンアシスト動作とマナーモード動作とを１つのモータ４４で併用し、オープンアシスト動作でモータ４４を例えば、左回転、マナーモード動作でモータ４４を例えば、右回転させている。即ち、オープンアシスト動作とマナーモード動作とが交互に行われる。
【００８７】
斯かる構成では、図２６Ａに示すように、着信があると、図２６Ｂに示すように、その着信検知により、オープンアシスト動作が開始される。この動作開始から所定時間として例えば、時間ＴOAが経過すると、オープンアシスト動作を中断し、図２６Ｃに示すように、マナーモード動作が開始される。この動作開始から所定時間として例えば、時間Ｔm が経過すると、マナーモード動作を中断し、図２８Ｂに示すように、オープンアシスト動作に切り替えられる。既述の通り、時間ＴOAではモータ４４（図２７）を左回転、時間Ｔm ではモータ４４（図２８）を右回転させる。また、オープンアシスト動作時間ＴOA、マナーモード動作時間Ｔm は、同一であってもよいし、異なってもよい。
【００８８】
そこで、オープンアシスト動作時間ＴOAにおいて、オープンアシスト機構部８Ｃでは、図２７に示すように、既述のオープンアシスト機構部８Ａ（図１５）と同様に動作する。即ち、モータ４４が矢印ａの方向に回転すると、ギヤ４８が矢印ａ方向に回転し、ギヤ５０が矢印ｂ方向に回転し、この回転を受けたピニオンギヤ５６が矢印ｃ方向に回転することにより、ラック５８が矢印ｄ方向（例えば、上昇）に移動し、作動部３２を突出させる。これによってキー側筐体部２２と表示側筐体部２４との間に隙間７０が生じ、オープンアシストされることは既述の通りである。
【００８９】
また、マナーモード動作時間Ｔm において、オープンアシスト機構部８Ｄでは、図２８に示すように、モータ４４が矢印ｅ方向に回転する。このとき、ギヤ４８はワンウェイクラッチ機構６２を備えているため、モータ４４の回転はギヤ４８に伝達されない。即ち、ギヤ４８は停止状態となる。そして、モータ４４はモータシャフト６０とともに振動錘６４を回転させ、回転する振動錘６４が図示しない共鳴体等に接触し、振動や低周波振動音を生じさせる。この場合、マナーモード動作は、オープンアシスト動作と交互に行われるため、振動や低周波振動音は断続した周期音を発生するが、オープンアシスト動作を併用しない場合にも、時間Ｔm を動作時間と休止時間（ＴOA）とを交互に繰り返す間欠動作とすればよい。
【００９０】
次に、このオープンアシスト動作及びマナーモード動作は、マナーモード設定メニューによって設定される。この処理手順は、図２９に示すように、マナーモード時、オープンアシストするか否かを設定する（ステップＳ４１）。オープンアシストする場合には（ステップＳ４１のＹＥＳ）、モータ４４は振動方向として例えば、右回転、オープンアシスト動作方向として例えば、左回転を交互に繰り返す制御モードに設定する（ステップＳ４２）。オープンアシストしない場合には（ステップＳ４１のＮＯ）、モータ４４を右回転にのみ間欠回転する制御モードに設定する（ステップＳ４３）。
【００９１】
このようにマナーモード設定されると、着信時の動作はマナーモード設定（図２９）に応じた形態となる。そこで、この処理手順では、図３０に示すように、モータ４４は振動方向（右回転）と、オープンアシスト動作方向（左回転）を交互に繰り返す（ステップＳ５１）。この場合、モータ４４が左回転時、ワンウェイギヤ４８が回転し、ピニオンギヤ５６がラック５８を上昇させ、オープンアシストする（ステップＳ５２）。
【００９２】
通話するか否かを決定する（ステップＳ５３）。通話する場合には（ステップＳ５３のＹＥＳ）、マナーモード動作及びオープンアシスト動作を終了する（ステップＳ５４）。
【００９３】
通話しない場合には（ステップＳ５３のＮＯ）、所定のタイマー設定時間Ｔe が経過するまでマナーモード動作及びオープンアシスト動作を繰り返し、継続させる（ステップＳ５５）。タイマー設定時間Ｔe が経過したか否かを判定し（ステップＳ５６）、設定時間Ｔe が経過すれば（ステップＳ５６のＹＥＳ）、ステップＳ５４に移行し、マナーモード動作及びオープンアシスト動作を終了する。
【００９４】
〔第８の実施の形態〕
【００９５】
第８の実施の形態は、第４の実施の形態、第５の実施の形態又は第６の実施の形態について、第７の実施の形態と同様に、オープンアシスト動作に一定の動作時間を設定する構成である。
【００９６】
この第８の実施の形態について、図３１、図３２及び図３３を参照する。図３１は、第８の実施の形態に係るオープンアシスト制御回路を示す図、図３２は、他のオープンアシスト制御回路を示す図、図３３は、オープンアシストの処理手順を示すフローチャートである。図３１ないし図３３に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
【００９７】
この実施の形態においても、既述の構成（図７ないし図２４）を用いるものである。
【００９８】
そこで、この実施の形態のオープンアシスト制御回路７６Ｅは、図３１に示すように、駆動部４２にモータ４４を用いた場合であって、検知スイッチ３４と、モータ４４と、モータ制御部７８と、タイマー制御部１１２Ａと、タイマー１１４とを備える。検知スイッチ３４、モータ４４及びモータ制御部７８においては、既述の通りであるので、その説明を省略する。
【００９９】
タイマー制御部１１２Ａは、検知スイッチ３４の検知出力とタイマー１１４の計時出力を受け、検知出力を契機にモータ制御部７８のモータ制御の動作時間を設定時間に制御する手段である。この設定時間はタイマー１１４に設定され、タイマー１１４は計時手段である。
【０１００】
また、この実施の形態のオープンアシスト制御回路７６Ｆは、図３２に示すように、駆動部４２にソレノイド８０を用いた場合であって、検知スイッチ３４と、ソレノイド８０と、ソレノイド動作制御部８４と、タイマー制御部１１２Ｂと、タイマー１１４とを備える。検知スイッチ３４、ソレノイド８０及びソレノイド動作制御部８４については、既述の通りであるので、その説明を省略する。
【０１０１】
タイマー制御部１１２Ｂは、検知スイッチ３４の検知出力とタイマー１１４の計時出力を受け、検知出力を契機にソレノイド動作制御部８４のソレノイド動作制御の動作時間を設定時間に制御する手段である。この設定時間はタイマー１１４に設定され、タイマー１１４は計時手段である。
【０１０２】
斯かる構成によっても、オープンアシスト動作が検知スイッチ３４の検出出力を契機に開始され、その動作時間が設定時間に規制される。これにより、駆動源であるバッテリの消耗や、オープンアシスト状態の放置を防止することができる。
【０１０３】
この実施の形態では、検知スイッチ３４を用いた場合について示したが、オープンアシストスイッチ８６を用いた場合にも適用できることは言うまでもない。
【０１０４】
そして、このようなオープンアシスト制御回路７６Ｅ、７６Ｆを備えた場合のオープンアシスト動作の処理手順では、図３３に示すように、オープンアシスト動作の開始か否かを判定する（ステップＳ６１）。このオープンアシスト動作の開始か否かは、既述の検知スイッチ３４の検知出力、オープンアシストスイッチ８６の操作検知によればよい。
【０１０５】
オープンアシスト動作の開始であれば（スイッチ６１のＹＥＳ）、タイマー１１４の計時を開始し（ステップＳ６２）、オープンアシスト動作を実行する（ステップＳ６３）。
【０１０６】
オープンアシスト動作の開始からオープンアシスト動作を終了させるまでの所定時間としてタイマー設定時間Ｔe が経過したか否かを判定し（ステップＳ６４）、設定時間Ｔe が経過すれば（ステップＳ６４のＹＥＳ）、オープンアシスト動作を終了し（ステップＳ６５）、初期動作（ステップＳ６１）に戻る。
【０１０７】
〔他の実施の形態及び特徴事項〕
【０１０８】
上記実施の形態から抽出される特徴事項や、変形例、その他の実施の形態について、以下に列挙する。
【０１０９】
(1) 薄型化によって部材間の隙間を狭小化した機器では、開く操作を容易にするため、例えば、各筐体のエッジ部をラウンド形状にする等の対策が採られている。このような対策は、開く操作を容易にするため、機器の外観形状に影響を与え、外観のデザインに制約を与え、外観形状の自由度を損なうことになる。また、既述の「吸い込み力」が付与された機器では、その「吸い込み力」に打ち勝つ駆動力を電動オープン機構によって実現するものがある。このような機構を採用した場合には、機構の複雑化とともに、機構部品の点数を増加させることになる。このような機器の課題は、上記実施の形態によって解決することができる。
【０１１０】
(2) 上記実施の形態の携帯電話機２０では、キー側筐体部２２と表示側筐体部２４とに指先が入る程度の僅かな隙間７０を生成させるので、容易に開くことができる。この場合、キー側筐体部２２と表示側筐体部２４の下部端との間に例えば、数ミリ（３〜５〔ｍｍ〕）程度の隙間７０を生じさせればよく、上記実施の形態では、斯かる隙間７０を実現している。
【０１１１】
(3) オープンアシスト動作の開始及びその実行タイミングは、キー側筐体部２２と表示側筐体部２４との間に爪や指先を差し込んだときの僅かな浮き上がりをヒンジ部２６側にある検知スイッチ３４の検出を契機としている。しかも、その検出は、僅かな変位、例えば、１〔ｍｍ〕程度の浮き上がりの検知である。極めて簡易な操作でオープンアシスト動作が行われる。
【０１１２】
(4) オープンアシスト作動部３２の駆動部４２には、モータ４４又はソレノイド８０を利用することができ、この駆動部４２には、他の駆動手段を用いてもよい。モータ４４は、多くの携帯電話機に備えられている振動用モータを利用すれば、オープンアシスト機構部８を容易に実現することができる。
【０１１３】
(5) その場合、モータシャフト６０を延長し、駆動力が伝達できるワンウェイクラッチ機構６２が組み込まれたワンウェイギヤ４８を取り付ければよい。このワンウェイギヤ４８を減速してオープンアシスト作動部３２を上昇させるが、スプリング７２の張力によりオープンアシスト作動部３２に与圧を与えているので、オープンアシスト作動部３２を安定状態に維持できる。即ち、モータ４４を停止すれば、オープンアシスト作動部３２をスプリング７２の復元力で下降させることができる。
【０１１４】
(6) 上記実施の形態では、キー側筐体部２２にオープンアシスト機構部８を設置しているが、表示側筐体部２４に設置してもよく、同様のオープンアシスト動作を実現することができる。
【０１１５】
(7) 上記実施の形態では、オープンアシスト機構部８にオープンアシスト作動部３２を進退させ、進出した際にオープンアシスト動作としているが、例えば、偏心円盤を回転させてキー側筐体部２２と表示側筐体部２４との間に隙間７０を生じさせてもよい。
【０１１６】
(8) 駆動部４２のモータ４４には、既述の通り、携帯電話機２０のマナーモードで回転させる振動モータを用いてもよいが、別個にモータを設置してもよい。
【０１１７】
(9) キー側筐体部２２の側面部にオープンアシストスイッチ８６を備えた構成とすれば、指先や爪を用いることなく、オープンアシストを容易に開始させることができる。
【０１１８】
(10)  オープンアシスト動作を一定時間以内に規制すれば、オープン状態で放置されることを防止することができる。
【０１１９】
(11)  既述の通り、モータ４４に既存の振動モータを利用すれば、該振動モータは、多くの場合、大きな振幅を得られる携帯電話機２０の重心から離れた位置、即ち、キー側筐体部２２のヒンジ部２６より離れた位置に設置されている利点を活かすことができる。即ち、オープンアシストのために表示側筐体部２４とキー側筐体部２２とを離間させる際に、梃子の原理から、ヒンジ部２６から離間しているので、モータ４４に対する負荷を軽減でき、モータ４４の小型化に寄与する。
【０１２０】
(12)  既述のように、タイマー１００、１１４を備えた場合には、オープンアシスト動作の開始から所定時間の経過後、オープンアシスト動作が解除されるので、オープンアシスト作動部３２を後退させることができる。このオープンアシスト作動部３２の後退により、開閉機構部４の吸い込み力がキー側筐体部２２と表示側筐体部２４との間に作用し、両者を閉状態に戻すことができる。設定時間を３〔秒〕程度に設定すれば、オープンアシスト動作を生じても、開く動作をすることなく、着信を放置する場合には、閉状態に自動的に復帰させることができる。開状態で放置される不都合を回避することができる。
【０１２１】
(13)  既述の通り、既存の振動モータを駆動部４２のモータ４４に利用すれば、単一の部品を多機能化することができ、しかも、安価な成型ギヤの追加により、オープンアシスト機能を実現することができる。
【０１２２】
(14)  上記実施の形態において、モータ制御部７８（図１６、図２３、図３１）、ソレノイド動作制御部８４（図２１、図２４）、制御部９６（図２５）、タイマー制御部１１２Ａ（図３１）、１１２Ｂ（図３２）における制御機能は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）やメモリ等、コンピュータによって構成されてもよいし、アナログ回路で構成されてもよい。このオープンアシスト装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃや、オープンアシスト制御回路７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃ、７６Ｄ、７６Ｅ、７６Ｆがコンピュータを搭載した機器や、携帯電話機に搭載される場合には、その機器や携帯電話機にある既存の制御機能部を用いて構成してもよい。
【０１２３】
(15)  上記実施の形態では、各機能を第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７及び第８の実施の形態に区分して説明しているが、オープンアシストの駆動部をモータ駆動か、ソレノイド駆動かを選択することができ、この選択に基づき、上記実施の形態の２以上を組み合わせた構成としてもよい。
【０１２４】
(16)  オープンアシスト装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃ（図１〜図６）の搭載対象の機器として携帯電話機２０を例示したが、開閉すべき部材を備えた機器であればよく、オープンアシスト装置を搭載する電子機器としては、パーソナルコンピュータ２００（図３４）又は携帯情報端末機（ＰＤＡ：Personal Digital Assistant）３００（図３６）であってもよい。
【０１２５】
ＰＣ２００は、図３４に示すように、開閉機構部４としてキー側筐体部２０２と表示側筐体部２０４とをヒンジ部２０６で開閉可能に構成されている。このようなＰＣ２００に既述のオープンアシスト機構部８を搭載すれば、図３５に示すように、指で開く操作を行うと、オープンアシスト動作によって表示側筐体部２０４を移動させることができる。この結果、キー側筐体部２０２と表示側筐体部２０４との間に隙間７０を生じさせ（オープンアシスト）、開く操作の容易化を図ることができる。
【０１２６】
ＰＤＡ３００は、図３６に示すように、開閉機構部４として筐体部３０２と蓋部３０４とをヒンジ部３０６で開閉可能に構成されている。このようなＰＤＡ３００に既述のオープンアシスト機構部８を搭載すれば、図３７に示すように、指で開く操作を行うと、オープンアシスト動作によって蓋部３０４を移動させることができる。これにより、蓋部３０４と筐体部３０２とに隙間７０を生じさせ（オープンアシスト）、開く操作の容易化を図ることができる。
【０１２７】
(17)  ＰＣ２００又はＰＤＡ３００において、オープンアシストスイッチ８６を備えてオープンアシスト動作を開始する構成としてもよく、通信機能を備えた場合には、着信によってオープンアシスト動作をする構成としてもよい。
【０１２８】
(18)  上記実施の形態では、開閉装置によるオープンアシストの実行開始の手段として、ユーザによる開操作やオープンアシストスイッチ８６等の押下検知をしているが、これに限られず、例えば、開操作時に触れる位置に感熱や接触を検知するセンサを利用してもよい。斯かる構成によっても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２９】
(19)  第１の部材としてキー側筐体部２２、第２の部材として表示側筐体部２４を例示したが、これらは開閉可能な構成であればよく、２つの筐体、筐体とカバー、容器と蓋、本体と蓋等であってもよい。
【０１３０】
(20)  従って、上記構成によれば、折り畳み携帯電話機等の開閉可能な機器において、モータ４４の回転力や、ソレノイド８０の駆動力を動力源に利用し、既存の携帯電話機等の機器の構造を複雑化することなく、僅かな部品の追加のみで、しかも、外観形態の自由度例えば、デザイン性を損なうことなく、着信等のオープン必要時の操作性を高めることができる。
【０１３１】
(21)  上記実施の形態では、オープンアシスト動作やマナーモード動作について、オープンアシスト動作やマナーモード動作が着信の際、設定時間Ｔe 中継続する構成としているが、本開示のオープンアシスト装置、電子機器及びオープンアシスト方法は、これに限定されない。即ち、設定時間Ｔe 内に発信側が発呼を終了させた場合には、設定時間Ｔe 中であっても、着信信号の解除を契機としてオープンアシスト動作やマナーモード動作を終了させてもよい。
【０１３２】
次に、以上述べた実施例を含む実施の形態に関し、更に以下の付記を開示する。以下の付記に本発明が限定されるものではない。
【０１３３】
（付記１）  開閉可能に第１の部材と第２の部材を設定し、前記第１の部材と前記第２の部材とが閉じられた場合、前記第１の部材と前記第２の部材とを閉状態に維持する開閉機構部と、
前記閉状態にある前記第１の部材と前記第２の部材とを開く操作、又は前記第１の部材と前記第２の部材とを開くことを表す指示情報を検知する検知部と、
前記検知部の前記操作又は前記指示情報の検知に基づき、前記閉状態にある前記第１の部材と前記第２の部材との間に隙間を生じさせるオープンアシスト機構部と、
を備えることを特徴とする、オープンアシスト装置。
【０１３４】
（付記２）  更に、前記検知部の出力を受け、オープンアシスト制御出力を発生するオープンアシスト制御部と、
を備え、前記オープンアシスト機構部が前記オープンアシスト制御出力により制御されることを特徴とする、付記１に記載のオープンアシスト装置。
【０１３５】
（付記３）  前記オープンアシスト機構部は、
前記第１の部材又は前記第２の部材に設置されて進退し、進出により前記第１の部材と前記第２の部材との間に隙間を生じさせる進退機構部と、
前記進退機構部を駆動する駆動部と、
を備えることを特徴とする、付記１に記載のオープンアシスト装置。
【０１３６】
（付記４）  前記指示情報を前記検知部に付与するスイッチを備えることを特徴とする、付記１に記載のオープンアシスト装置。
【０１３７】
（付記５）  更に、前記操作又は前記指示情報、又は隙間の生成時点から所定時間を計時する計時手段と、
を備え、前記オープンアシスト機構部は、前記所定時間の経過によりオープンアシストを解除することを特徴とする、付記１に記載のオープンアシスト装置。
【０１３８】
（付記６）  開閉可能な部材を備える電子機器であって、
開閉可能に第１の部材と第２の部材を設定し、前記第１の部材と前記第２の部材とが閉じられた場合、前記第１の部材と前記第２の部材とを閉状態に維持する開閉機構部と、
前記閉状態にある前記第１の部材と前記第２の部材とを開く操作、又は前記第１の部材と前記第２の部材とを開くことを表す指示情報を検知する検知部と、
前記検知部の前記操作又は前記指示情報の検知に基づき、前記閉状態にある前記第１の部材と前記第２の部材との間に隙間を生じさせるオープンアシスト機構部と、
を備えることを特徴とする、電子機器。
【０１３９】
（付記７）  前記第１の部材又は前記第２の部材は、前記電子機器の機器本体、筐体、蓋の何れか又はこれらの何れかを含むことを特徴とする、付記６に記載の電子機器。
【０１４０】
（付記８）  更に、前記検知部の出力を受け、オープンアシスト制御出力を発生するオープンアシスト制御部と、
を備え、前記オープンアシスト機構部が前記オープンアシスト制御出力により制御されることを特徴とする、付記６に記載の電子機器。
【０１４１】
（付記９）  前記オープンアシスト機構部は、
前記第１の部材又は前記第２の部材に設置されて進退し、進出により前記第１の部材と前記第２の部材との間に隙間を生じさせる進退機構部と、
前記進退機構部を駆動する駆動部と、
を備えることを特徴とする、付記６に記載の電子機器。
【０１４２】
（付記１０）  前記指示情報を前記検知部に付与するスイッチを備えることを特徴とする、付記６に記載の電子機器。
【０１４３】
（付記１１）  更に、前記電子機器が外部装置と通信する通信機能部と、
を備え、該通信機能部が着信に基づき、前記指示情報を前記検知部に付与することを特徴とする、付記６に記載の電子装置。
【０１４４】
（付記１２）  更に、前記操作又は前記指示情報、又は隙間の生成時点から所定時間を計時する計時手段と、
を備え、前記オープンアシスト機構部は、前記所定時間の経過によりオープンアシストを解除することを特徴とする、付記６に記載の電子装置。
【０１４５】
（付記１３）  前記電子機器が携帯端末装置であることを特徴とする、付記６に記載の電子機器。
【０１４６】
（付記１４）  開閉可能な部材を備える機器のオープンアシスト方法であって、
開閉可能に設定されて閉状態に維持されている第１の部材と第２の部材とを開く操作、又は前記第１の部材と前記第２の部材とを開くことを表す指示情報を検知する工程と、
前記操作又は前記指示情報の検知に基づき、前記閉状態にある前記第１の部材と前記第２の部材との間に隙間を生じさせる工程と、
を含むことを特徴とする、オープンアシスト方法。
【０１４７】
（付記１５）  更に、前記操作又は前記指示情報、又は隙間の生成時点から所定時間を計時する工程と、
を含み、前記所定時間の経過によりオープンアシストを解除することを特徴とする、付記１４に記載のオープンアシスト方法。
【０１４８】
以上説明したように、オープンアシスト装置、電子機器及びオープンアシスト方法の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は、上記記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載され、又は発明を実施するための最良の形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能であることは勿論であり、斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１４９】
本発明は、開閉可能な部材を備えた開閉機構部によって開閉される部材をオープンアシストする構成であるから、開閉機構を備える機器や容器等に広く利用できる。
【符号の説明】
【０１５０】
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ  オープンアシスト装置
４  開閉機構部
６Ａ、６Ｂ、６Ｃ  検知部
８、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ  オープンアシスト機構部
１０  第１の部材
１２  第２の部材
１４  スイッチ
１６  通信部
２０  携帯電話機
２２  キー側筐体部
２４  表示側筐体部
２６  ヒンジ部
２８  キー操作部
３０  表示部
３２  オープンアシスト作動部
３３  緩衝部
３４  検知スイッチ
３６、３８  接点
４０  進退機構部
４２  駆動部
４４  モータ
４６  ギヤ機構
４８  ワンウェイギヤ
５０  従動ギヤ
５２、５４  プーリ
５６  ピニオンギヤ
５８  ラック
６０  モータシャフト
６２  ワンウェイクラッチ機構
７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃ、７６Ｄ、７６Ｅ、７６Ｆ  オープンアシスト制御回路
８０  ソレノイド
８４  ソレノイド動作制御部
８６  オープンアシストスイッチ
９４  着信検知部
１００、１１４  タイマー
１０６  オープンアシスト制御部
１０８  マナーモード制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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