(57)【要約】【課題】簡単な手動操作で錠剤の排出機能と粉末の充填機能の両機能を実現し得る錠剤成型機を提供する。【解決手段】テーブル２３に設けられる臼２２と、テーブル２３の上面を摺動する粉末フィーダ２５と、臼２２に充填された粉末を圧縮して錠剤を成型する上杵６および下杵２６と、を備えた錠剤成型機１であって、下杵２６を上昇させて錠剤を臼２２の上部開口から排出させる錠剤排出機能および粉末フィーダ２５が臼２２の上方に位置した状態で下杵２６を下降させて臼２２に粉末を落下充填させる粉末充填機能を有する排出・充填機構３５と、この排出・充填機構３５と連結し、切換え操作により錠剤排出機能と粉末充填機能とを切り換えて排出・充填機構３５を作動させる手動式の排出・充填ハンドル３６と、を備える。【選択図】図１
2011041726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルに設けられる臼と、テーブルの上面を摺動する粉末フィーダと、臼に充填された粉末を圧縮して錠剤を成型する上杵および下杵と、を備えた錠剤成型機であって、
下杵を上昇させて錠剤を臼の上部開口から排出させる錠剤排出機能および粉末フィーダが臼の上方に位置した状態で下杵を下降させて臼に粉末を落下充填させる粉末充填機能を有する排出・充填機構と、
この排出・充填機構と連結し、切換え操作により錠剤排出機能と粉末充填機能とを切り換えて排出・充填機構を作動させる手動式の排出・充填ハンドルと、
を備えたことを特徴とする錠剤成型機。
【請求項２】
排出・充填機構は、
粉末フィーダを摺動させるフィーダ駆動機構と、
排出・充填ハンドルからの入力伝達経路上に設けられた係脱自在なカム係合部を有し、このカム係合部が係合状態のときカム作用により下杵を上昇させ、離脱状態のとき下杵を下降させる下杵駆動機構と、
を備えて構成され、
排出・充填ハンドルは前後方向および左右方向に傾動自在に構成され、
フィーダ駆動機構は、常に排出・充填ハンドルの前後方向の傾動操作に連動して粉末フィーダを前後摺動させる構造からなり、
下杵駆動機構は、排出・充填ハンドルを左右方向の内の一方向側に倒した状態においては、カム係合部が係合状態となって排出・充填ハンドルの前後方向の傾動操作により下杵を上昇させ、排出・充填ハンドルを左右方向の内の他方向側に倒すと、カム係合部が離脱状態となって下杵を下降させる構造からなる
ことを特徴とする請求項１に記載の錠剤成型機。
【請求項３】
排出・充填ハンドルの前後方向の傾動操作により左右方向の軸回りに回転する連結シャフトを備え、
下杵駆動機構のカム係合部は、連結シャフトに一体回転可能に取り付けられる入力側カムを有し、
この入力側カムは排出・充填ハンドルとリンク機構を介して接続され、排出・充填ハンドルの左右方向の傾動操作に連動して左右方向に傾動することを特徴とする請求項２に記載の錠剤成型機。
【請求項４】
フィーダ駆動機構は、連結シャフトの回転運動を粉末フィーダの直線運動に変換するクランク機構からなることを特徴とする請求項３に記載の錠剤成型機。
【請求項５】
粉末の圧縮成型時に上杵を下降させる上杵駆動機構は、手動式の油圧ポンプと、この油圧ポンプからの作動油の供給を受けてロッドが上杵を押し下げる油圧シリンダと、を備えて構成され、
手動式のロードセル移動ハンドルにより油圧シリンダのロッドと上杵との間に着脱自在に装着されるロードセルを設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の錠剤成型機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤成型機に関する。
【背景技術】
【０００２】
臼と、臼に充填された粉末を圧縮して錠剤を成型する上杵および下杵と、を備えた錠剤成型機の従来例として特許文献１、２に記載のものが挙げられる。特許文献１の技術は自動式の錠剤成型機に関するものであり、粉末の充填は、粉末フィーダによって行われる。特許文献２の技術は手動式の錠剤成型機に関するものであり、粉末の充填は、匙などを利用して人手により行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１００２２号公報
【特許文献２】特開平９−２７１５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
大学、錠剤関連の機関、メーカー等の研究室での錠剤の試作を主用途として成型機を製作する場合、特許文献１のような自動式の錠剤成型機はコストが嵩むために甚だ不経済である。これに対し、特許文献２に記載の手動式の錠剤成型機は構造が簡単で安価であり、少数の試作品を製作するのに適している。しかし、特許文献２の技術は、粉末の充填方法について、成型後の錠剤を排出する度に人が専ら匙などで臼に充填する態様となり、操作が煩わしくなるばかりか、充填途中で匙などから粉末がこぼれて臼に一定容量の粉末を充填できないおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するために創作されたものであり、簡単な手動操作で錠剤の排出機能と粉末の充填機能の両機能を実現し得る錠剤成型機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、テーブルに設けられる臼と、テーブルの上面を摺動する粉末フィーダと、臼に充填された粉末を圧縮して錠剤を成型する上杵および下杵と、を備えた錠剤成型機であって、下杵を上昇させて錠剤を臼の上部開口から排出させる錠剤排出機能および粉末フィーダが臼の上方に位置した状態で下杵を下降させて臼に粉末を落下充填させる粉末充填機能を有する排出・充填機構と、この排出・充填機構と連結し、切換え操作により錠剤排出機能と粉末充填機能とを切り換えて排出・充填機構を作動させる手動式の排出・充填ハンドルと、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
当該構成によれば、排出・充填ハンドルの手動操作のみで錠剤の排出と粉末の充填を行うことができる。前記特許文献２の技術のように匙などを利用して粉末を臼に充填する作業が不要となるので、錠剤の成型を迅速に行える。
【０００８】
また、本発明は、排出・充填機構は、粉末フィーダを摺動させるフィーダ駆動機構と、排出・充填ハンドルからの入力伝達経路上に設けられた係脱自在なカム係合部を有し、このカム係合部が係合状態のときカム作用により下杵を上昇させ、離脱状態のとき下杵を下降させる下杵駆動機構と、を備えて構成され、排出・充填ハンドルは前後方向および左右方向に傾動自在に構成され、フィーダ駆動機構は、常に排出・充填ハンドルの前後方向の傾動操作に連動して粉末フィーダを前後摺動させる構造からなり、下杵駆動機構は、排出・充填ハンドルを左右方向の内の一方向側に倒した状態においては、カム係合部が係合状態となって排出・充填ハンドルの前後方向の傾動操作により下杵を上昇させ、排出・充填ハンドルを左右方向の内の他方向側に倒すと、カム係合部が離脱状態となって下杵を下降させる構造からなることを特徴とする。
【０００９】
当該構成によれば、排出・充填機構の構造および排出・充填ハンドルの切換え操作が簡単なものとなり、経済的な錠剤成型機を実現できる。
【００１０】
また、本発明は、排出・充填ハンドルの前後方向の傾動操作により左右方向の軸回りに回転する連結シャフトを備え、下杵駆動機構のカム係合部は、連結シャフトに一体回転可能に取り付けられる入力側カムを有し、この入力側カムは排出・充填ハンドルとリンク機構を介して接続され、排出・充填ハンドルの左右方向の傾動操作に連動して左右方向に傾動することを特徴とする。
【００１１】
当該構成によれば、下杵駆動機構と排出・充填ハンドルとの連動構造が簡単なものとなり、経済的な錠剤成型機を実現できる。
【００１２】
また、本発明は、フィーダ駆動機構は、連結シャフトの回転運動を粉末フィーダの直線運動に変換するクランク機構からなることを特徴とする。
【００１３】
当該構成によれば、フィーダ駆動機構と排出・充填ハンドルとの連動構造が簡単なものとなり、経済的な錠剤成型機を実現できる。
【００１４】
また、本発明は、粉末の圧縮成型時に上杵を下降させる上杵駆動機構は、手動式の油圧ポンプと、この油圧ポンプからの作動油の供給を受けてロッドが上杵を押し下げる油圧シリンダと、を備えて構成され、手動式のロードセル移動ハンドルにより油圧シリンダのロッドと上杵との間に着脱自在に装着されるロードセルを設けたことを特徴とする。
【００１５】
当該構成によれば、上杵の下降時にロードセルを装着することにより、そのロードセルの高さ寸法分だけ上杵の下降ストロークが短くて済むことになり、その分、油圧ポンプの手動操作回数を少なくすることができる。そして、錠剤の圧縮成型完了後、ロードセル移動ハンドルによる操作でロードセルを外すことにより、瞬時に上杵を粉末フィーダと干渉しない位置まで上昇させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、排出・充填ハンドルの簡単な手動操作のみで錠剤の排出と粉末の充填を行うことができ、操作が簡単で安価な手動式の錠剤成型機となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る錠剤成型機の正面図である。
【図２】本発明に係る錠剤成型機の外観斜視図である。
【図３】排出・充填ハンドルの下端周りと排出・充填機構との連結部位を示す正面図である。
【図４】排出・充填機構の外観斜視図である。
【図５】退避位置にあるロードセルを油圧シリンダと硬度調整ダイヤルとの間に装着する状態を示す平面図である。
【図６】ロードセルを装着した状態の錠剤成型機の正面図である。
【図７】打錠時における排出・充填機構の側面図である。
【図８】臼から錠剤を排出した状態の排出・充填機構の側面図である。
【図９】粉末フィーダにより錠剤を受取り容器に落下させる状態の排出・充填機構の側面図である。
【図１０】充填時における排出・充填機構の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１および図２において、本発明に係る錠剤成型機１は、水平状の架台２と、架台２に立設されたケーシング３とを筐体として構成される。なお、以下の説明において「前後方向」とは図１における紙面奥−手前方向を、「左右方向」とは図１における紙面左右方向を指すものとする。ケーシング３内には、水平状の上杵プレート４が左右一対のガイドシャフト１８にガイドされて昇降自在に設けられている。
【００１９】
上杵プレート４の下面側には上杵用ホルダ５を介して上杵６が取り付けられている。上杵プレート４の上面側における上杵用ホルダ５の上部には、上杵プレート４を上下に移動させることにより、後記する臼２２に対する上杵６の進入量を調整して硬度を調節可能な硬度調整ダイヤル７が設けられている。錠剤の硬度調整の際は、例えば後記する油圧シリンダ１０が最下部に達した位置を基点として、硬度調整ダイヤル７を手で回して上杵６が臼２２に所望の分だけ進入するようにセットする。セットされた上杵６の進入量は、例えば上杵６と一体に移動する指針８によって進入量目盛り９にて示される。進入量目盛り９は例えば後記するラックギヤ１６のギヤ非形成部位に取り付けられる。
【００２０】
ケーシング３の天板部には、ロッドの先端を下方に向けた油圧シリンダ１０が取り付けられている。油圧シリンダ１０のロッドの先端は硬度調整ダイヤル７の上面に当接する。ここで、油圧シリンダ１０のロッドの先端と上杵６との間、本実施形態では、油圧シリンダ１０のロッドの先端と硬度調整ダイヤル７との間にはロードセル１１が着脱自在に装着される。ロードセル１１としては圧縮荷重型の公知のものが適用される。ケーシング３の天板部には鉛直方向を回転軸方向とするロードセル移動ハンドル１２が取り付けられている。ロードセル移動ハンドル１２の上端部はケーシング３の外部に突出して摘み操作部１２ａを構成する。ロードセル移動ハンドル１２の下端には水平状のロードセル支持板１３の中央周りが取り付けられ、このロードセル支持板１３の一端にロードセル１１が固設されている。なお、ロードセル移動ハンドル１２は図示しないコイルばねに弾発支持されてケーシング３に対して上下方向にスライド可能に構成されており、したがって、ロードセル１１も上下方向に移動可能に構成されている。これにより、装着時において油圧シリンダ１０のロッドの下降に追従して下方に移動できるようになっている。
【００２１】
ロードセル１１を油圧シリンダ１０のロッドの先端と硬度調整ダイヤル７との間に装着するにあたっては、硬度調整ダイヤル７側を、すなわち上杵プレート４を一旦下げる必要がある。符号１４は、このロードセル１１の装着用として上杵プレート４を一旦下降させるための手動式の下降レバーである。ケーシング３の天板の下面にはレバー取付座が固設され、このレバー取付座に前後方向を軸方向として下降レバー１４の下端が回転可能に軸支されている。下降レバー１４の回転軸の先端には図２に示すようにピニオンギヤ１５が軸着されており、このピニオンギヤ１５は上杵プレート４の上面に固設したラックギヤ１６に噛合している。また、ケーシング３の天板部と上杵プレート４との間には、上杵プレート４を常に上昇付勢させる付勢部材としての引張コイルばね１７が複数掛け渡されている。
【００２２】
以上により、ロードセル１１が未装着の場合には、引張コイルばね１７の付勢力により上杵プレート４が上昇して硬度調整ダイヤル７が油圧シリンダ１０のロッドの先端に当接した状態にある。そして、引張コイルばね１７の付勢力に抗して下降レバー１４を図１における時計回りに回転操作すると、ラックアンドピニオン機構を介して上杵プレート４が下降し、硬度調整ダイヤル７も下降して、硬度調整ダイヤル７と油圧シリンダ１０のロッドの先端との間に空間が形成される。この状態でロードセル移動ハンドル１２の摘み操作部１２ａを回転操作することでロードセル１１を油圧シリンダ１０のロッドの先端と硬度調整ダイヤル７との間に挿入させる。ロードセル１１の装着時には、図５に仮想線で示すように、ロードセル支持板１３の他端が一方のガイドシャフト１８に当接することで、ロードセル１１が油圧シリンダ１０（図１）および硬度調整ダイヤル７と同軸に位置決めされるようになっている。
【００２３】
次に、粉末の圧縮成型時に上杵６を下降させる上杵駆動機構は、図２に示すように、手動式の油圧ポンプ２０と、この油圧ポンプ２０からの作動油の供給を受けてロッドが上杵６を押し下げる前記油圧シリンダ１０と、から構成される。油圧ポンプ２０のポンプレバー２０ａを繰り返し前後に傾動操作すると、作動油が油圧シリンダ１０に送られ、油圧シリンダ１０のロッドが下降して上杵６を下降させる。油圧ポンプ２０は、ケーシング３の一方の外側面に設けたポンプ収納箱２１に収納されている。また、ケーシング３の上部には、油圧シリンダ１０内の油圧値を示すアナログ式の油圧計６１が設けられている。
【００２４】
図１において、油圧シリンダ１０には、ロッドがシリンダ内の機構としての最下部に達したことを検知するリミットスイッチ６２が設けられている。ロッドが最下部に達したことがリミットスイッチ６２により検知されると、ブザーが鳴動するとともに表示盤６３においてその旨を示すランプが点灯する。これにより、ポンプレバー２０ａ（図２）の無駄な操作を省けるとともに、油圧機構の損傷が防止される。なお、表示盤６３には前記ロードセル１１で計測された圧縮成型時の加圧値もデジタル表示される。
【００２５】
上杵プレート４の下方には、臼２２を設けたテーブル２３が位置する。このテーブル２３はテーブル押え板２３Ａを介してガイドシャフト１８に取り付けられているが、昇降はしない。テーブル２３上にはガイド部材２４にガイドされて前後方向に摺動する粉末フィーダ２５が載置されている。粉末フィーダ２５は上下が開口しており、上部側の開口は粉末をフィーダ内部に貯留させるための供給口となる。粉末フィーダ２５が臼２２の直上に位置したとき粉末は下部の開口から臼２２に落下充填される。
【００２６】
次に下杵２６周りの構成について説明する。本実施形態では、臼２２に対する下杵２６の高さ位置を調整可能な充填深さ調整ネジ３０を設けている。架台２には下杵ホルダー２８が上下摺動可能に設けられている。下杵ホルダー２８の雄ネジ部には上方の錠剤払い調整ネジ３１と下方の前記充填深さ調整ネジ３０が取り付けられており、この下杵ホルダー２８の上端側に下杵２６が取り付けられている。下杵ホルダー固定板２９は、錠剤払い調整ネジ３１と充填深さ調整ネジ３０とを固定する部材であり、下杵ホルダー固定ネジ２７によって固定される。下杵ホルダー固定ネジ２７には、下杵ホルダー２８に螺合するシャフト３２が軸着されている。下杵ホルダー固定ネジ２７の中央部には上下方向に延設する目盛り３３が取り付けられ、架台２上には指針３４（図１、図２）が固設されている。以上により、重点深さ調整ネジ３０を回転操作すると、下杵ホルダー２８が上下に移動し、臼２２に対する下杵２６の高さ位置が調整され、そのときの調整値が指針３４により目盛り３３にて示される。
【００２７】
以上のように、図１、図２において、テーブル２３に設けられる臼２２と、テーブル２３の上面を摺動する粉末フィーダ２５と、臼２２に充填された粉末を圧縮して錠剤を成型する上杵６および下杵２６と、を備えた錠剤成型機１において、本発明は、下杵２６を上昇させて錠剤を臼２２の上部開口から排出させる錠剤排出機能および粉末フィーダ２５が臼２２の上方に位置した状態で下杵２６を下降させて臼２２に粉末を落下充填させる粉末充填機能を有する排出・充填機構３５と、この排出・充填機構３５と連結し、切換え操作により錠剤排出機能と粉末充填機能とを切り換えて排出・充填機構３５を作動させる手動式の排出・充填ハンドル３６と、を備えたことを主な特徴とする。
【００２８】
排出・充填機構３５は、図２に示すように、粉末フィーダ２５を摺動させるフィーダ駆動機構３７と、排出・充填ハンドル３６からの入力伝達経路上に設けられた係脱自在なカム係合部を有し、このカム係合部が係合状態のときカム作用により下杵２６を上昇させ、離脱状態のとき下杵２６を下降させる下杵駆動機構３８と、を備えて構成される。
【００２９】
排出・充填ハンドル３６は、上下方向に延設するようにレイアウトされ、前後方向および左右方向に傾動自在に構成されている。排出・充填ハンドル３６の上端には左右に延びる把持部３６ａが形成されている。フィーダ駆動機構３７は、常に排出・充填ハンドル３６の前後方向の傾動操作に連動して粉末フィーダ２５を前後摺動させる構造からなり、下杵駆動機構３８は、排出・充填ハンドル３６を左右方向の内の一方向側に倒した状態においては、カム係合部が係合状態となって排出・充填ハンドル３６の前後方向の傾動操作により下杵２６を上昇させ、排出・充填ハンドル３６を左右方向の内の他方向側に倒すと、カム係合部が離脱状態となって下杵２６を下降させる構造からなる。
【００３０】
以下、具体的に説明すると、ケーシング３の後方における架台２の上面には、図３、図４に示すように、左右一対のシャフト支持座３９によって軸支され、排出・充填ハンドル３６の前後方向の傾動操作により左右方向の軸回りに回転する連結シャフト４０が設けられている。排出・充填ハンドル３６の下端は、連結シャフト４０の一端側において、連結シャフト４０の軸方向と直交する軸方向の第１連結軸４１回りに回転自在に軸支されている。
【００３１】
下杵駆動機構３８のカム係合部は、図４に示すように、入力側カム４２と出力側カム４３とが係脱自在となる構造であり、入力側カム４２は図３、図４に示すように連結シャフト４０に対して連結シャフト４０の軸回りに一体回転可能に、かつ前記第１連結軸４１と平行な第２連結軸４４回りに回転自在に軸支されている。入力側カム４２は排出・充填ハンドル３６とリンク機構を介して接続されており、具体的にはそれぞれ前記第１連結軸４１と平行な、入力側カム４２に形成した第３連結軸４５と排出・充填ハンドル３６に形成した第４連結軸４６とにリンクバー４７を掛け渡した構造としている。これにより、入力側カム４２は、排出・充填ハンドル３６の第１連結軸４１を回転中心とする左右方向の傾動操作に連動して第２連結軸４４を回転中心として左右方向に傾動する。図３における排出・充填ハンドル３６は、実線で示す位置が前記「左右方向の内の一方向側」に倒した位置であり、仮想線で示す位置が前記「左右方向の内の他方向側」に倒した位置である。
【００３２】
一方、架台２には図４に示すように支持部材４８が立設されており、この支持部材４８に対して押上レバー４９の中央周りが、左右方向を軸方向とする回転軸５０回りに揺動可能に軸支されている。そして、回転軸５０を挟んで押上レバー４９の後端側が前記出力側カム４３を構成し、押上レバー４９の前端側は錠剤払い調整ネジ３１に突き当たって下杵２６を押し上げる押上部５１として構成される。また、架台２には、図７に示すように、出力側カム４３を下方から押圧することにより押上部５１を強制的に下げる付勢手段として、出力側カム４３の下部に当接する当接部材５２と、当接部材５２を常時出力側カム４３に向けて付勢する圧縮コイルばね５３とが設けられている。
【００３３】
なお、本実施形態では、出力側カム４３をカムピンとし、入力側カム４２をカム面を有する部材としているが、逆に入力側カム４２をカムピンとし、出力側カム４３をカム面を有する部材としてもよい。
【００３４】
図４において、フィーダ駆動機構３７は、例えば連結シャフト４０の回転運動を粉末フィーダ２５の直線運動に変換するクランク機構から構成される。連結シャフト４０にはクランクアーム５４が固設され、このクランクアーム５４とクレビスにより連結した連接バー５５の先端に粉末フィーダ２５が取り付けられている。
【００３５】
以下、錠剤成型機１の作用について説明する。
「圧縮成型（打錠）工程」
先ず、図１の状態から下降レバー１４を図１における時計回りに回転操作し、ラックアンドピニオン機構を介して上杵プレート４を下降させ、硬度調整ダイヤル７と油圧シリンダ１０のロッドの先端との間に空間を設ける。この状態でロードセル移動ハンドル１２の摘み操作部１２ａを回転操作してロードセル１１を油圧シリンダ１０のロッドの先端と硬度調整ダイヤル７との間に挿入する。その後、下降レバー１４から手を離すと引張コイルばね１７の付勢力により上杵プレート４が上昇し、ロードセル１１が油圧シリンダ１０のロッドと硬度調整ダイヤル７とにより上下から挟み込まれることで装着完了となる（図６の状態）。これにより、ロードセル１１の高さ寸法分、上杵６は下方に移動して臼２２に近づいた状態となる。
【００３６】
次いで、上杵６を下降させ錠剤を成型するべく油圧ポンプ２０を作動させる。なお、臼２２には粉末が既に充填されているものとする。ポンプレバー２０ａを繰り返し前後に傾動操作すると、油圧シリンダ１０のロッドが下降し、上杵６が臼２２内に入り込んで下杵２６との間で粉末を圧縮成型する。この際、前記したようにロードセル１１の高さ寸法分、上杵６は予め臼２２に近づいた状態となっていたため、上杵６の移動ストロークは短くて済み、ポンプレバー２０ａの操作回数も少なくて済む。やがて、図６において油圧シリンダ１０のロッドが最下部に達したことがリミットスイッチ６２により検知されると、すなわち圧縮成型が完了したことが検知されると、ブザーが鳴動するとともに表示盤６３のランプが点灯するので、作業者はポンプレバー２０ａの操作を終了して油圧ポンプ２０のエア抜き処理を行う。これにより、油圧シリンダ１０はその内蔵された圧縮コイルばね（図示せず）の付勢力により上昇して待機位置に戻る。
【００３７】
この時点では未だロードセル１１が油圧シリンダ１０と硬度調整ダイヤル７との間に装着されていて、後の臼２２への粉末充填時に上杵６が粉末フィーダ２５と干渉してしまうため、ロードセル１１を外すべく、作業者は下降レバー１４を一旦図６における時計回りに回転操作して上杵プレート４を若干下降させる。この状態でロードセル移動ハンドル１２の摘み操作部１２ａを回転操作してロードセル１１を油圧シリンダ１０のロッドの先端と硬度調整ダイヤル７との間から外し、図１の状態に戻す。これにより上杵６は粉末フィーダ２５と干渉しない位置まで上昇して待機する。
【００３８】
「錠剤排出工程」
図７は、錠剤Ｗの圧縮成型が終了して上杵６が上昇した状態を示している。このとき、排出・充填ハンドル３６は後方側に傾動しており、左右方向に関しては図３の実線にて示す位置にある。入力側カム４２は出力側カム４３の上方に位置している。また、粉末フィーダ２５は最後端に位置している。この状態から排出・充填ハンドル３６を連結シャフト４０の軸を回転中心として図７における反時計回り方向に、つまり前方側に傾動操作すると、入力側カム４２も連結シャフト４０の軸を回転中心として反時計回り方向に傾動し、図８に示すように出力側カム４３を押し下げる。これにより、押上レバー４９が回転軸５０回りに図８における時計回りに揺動し、押上部５１が錠剤払い調整ネジ３１に当接して下杵２６を上昇させ、錠剤Ｗを臼２２の上部開口から排出させる。この間、粉末フィーダ２５は前記したクランク機構によって臼２２の手前まで前進している。
【００３９】
「粉末充填工程」
図８の状態から引き続き排出・充填ハンドル３６を前方側に傾動操作すると、図９に示すように、粉末フィーダ２５はさらに前進してその前壁によって錠剤Ｗを押していき、例えばテーブル２３の前端に取り付けた受取り容器６４に落下させる。このとき、粉末フィーダ２５は臼２２の上方に位置する。なお、この間、入力側カム４２も傾動し続けているが、そのカム形状により出力側カム４３の回転変位は殆ど生じず、下杵２６の上端は臼２２内の上方に位置したままとなっている。そして、図９の状態から、排出・充填ハンドル３６を紙面手前方向に、つまり図３の仮想線で示す位置に傾動操作すると、入力側カム４２も同方向に傾動し、出力側カム４３との係合が外れる。入力側カム４２との係合が解かれると、出力側カム４３は、図１０に示すように、圧縮コイルばね５３の付勢力により当接部材５２から押圧され、押上レバー４９が回転軸５０回りに図１０における反時計回りに揺動するので、押上部５１の押上力から解放された下杵２６が下降する。これにより、粉末フィーダ２５から粉末が臼２２内に落下充填される。その後、排出・充填ハンドル３６を後方側に傾動操作すると、粉末フィーダ２５が後進していき、その際に粉末フィーダ２５の下縁部がスクレーパの機能を果たして臼２２の上部開口周りの粉末をならしていく。そして、排出・充填ハンドル３６が最後方まで傾動したら、図１０における紙面奥側に傾動操作して、図３の実線で示す位置に排出・充填ハンドル３６を戻す。錠剤Ｗを複数成型する場合、上記各工程を繰り返し行う。
【００４０】
以上のように、下杵２６を上昇させて錠剤Ｗを臼２２の上部開口から排出させる錠剤排出機能および粉末フィーダ２５が臼２２の上方に位置した状態で下杵２６を下降させて臼２２に粉末を落下充填させる粉末充填機能を有する排出・充填機構３５と、この排出・充填機構３５と連結し、ハンドルの切換え操作により錠剤排出機能と粉末充填機能とを切り換えて排出・充填機構３５を作動させる手動式の排出・充填ハンドル３６と、を備える構成とすれば、排出・充填ハンドル３６の手動操作のみで錠剤Ｗの排出と粉末の充填を行うことができる。前記特許文献２の技術のように匙などを利用して粉末を臼に充填する作業が不要となるので、錠剤の成型を迅速に行えることとなる。
【００４１】
また、排出・充填機構３５は、粉末フィーダ２５を摺動させるフィーダ駆動機構３７と、排出・充填ハンドル３６からの入力伝達経路上に設けられた係脱自在なカム係合部を有し、このカム係合部が係合状態のときカム作用により下杵２６を上昇させ、離脱状態のとき下杵２６を下降させる下杵駆動機構３８と、を備えて構成され、排出・充填ハンドル３６は前後方向および左右方向に傾動自在に構成され、フィーダ駆動機構３７は、常に排出・充填ハンドル３６の前後方向の傾動操作に連動して粉末フィーダ２５を前後摺動させる構造からなり、下杵駆動機構３８は、排出・充填ハンドル３６を左右方向の内の一方向側に倒した状態においては、カム係合部が係合状態となって排出・充填ハンドル３６の前後方向の傾動操作により下杵２６を上昇させ、排出・充填ハンドル３６を左右方向の内の他方向側に倒すと、カム係合部が離脱状態となって下杵２６を下降させる構造からなる錠剤成型機１とすれば、排出・充填機構３５の構造および排出・充填ハンドル３６の切換え操作が簡単なものとなり、経済的な錠剤成型機１を実現できる。
【００４２】
さらに、排出・充填ハンドル３６の前後方向の傾動操作により左右方向の軸回りに回転する連結シャフト４０を備え、下杵駆動機構３８のカム係合部は、連結シャフト４０に一体回転可能に取り付けられる入力側カム４２を有し、この入力側カム４２は排出・充填ハンドル３６とリンク機構（リンクバー４７）を介して接続され、排出・充填ハンドル３６の左右方向の傾動操作に連動して左右方向に傾動する構成とすれば、下杵駆動機構３８と排出・充填ハンドル３６との連動構造が簡単なものとなり、経済的な錠剤成型機１を実現できる。
【００４３】
また、フィーダ駆動機構３７として、連結シャフト４０の回転運動を粉末フィーダ２５の直線運動に変換するクランク機構（クランクアーム５４、連接バー５５）から構成すれば、フィーダ駆動機構３７と排出・充填ハンドル３６との連動構造が簡単なものとなり、経済的な錠剤成型機１を実現できる。
【００４４】
また、粉末の圧縮成型時に上杵６を下降させる上杵駆動機構として、手動式の油圧ポンプ２０と、この油圧ポンプ２０からの作動油の供給を受けてロッドが上杵６を押し下げる油圧シリンダ１０と、から構成し、手動式のロードセル移動ハンドル１２により油圧シリンダ１０のロッドと上杵６との間、本実施形態では油圧シリンダ１０のロッドと硬度調整ダイヤル７との間に着脱自在に装着されるロードセル１１を設ける構成とすれば、上杵６の下降時にロードセル１１を装着することにより、そのロードセル１１の高さ寸法分だけ上杵６の下降ストロークが短くて済むことになり、その分、油圧ポンプ２０のポンプレバー２０ａの傾動操作回数を少なくすることができる。そして、錠剤の圧縮成型完了後、ロードセル移動ハンドル１２による簡単な操作でロードセル１１を外せば、瞬時に上杵６を粉末フィーダ２５と干渉しない位置まで上昇させることができる。
このように、上杵６は、粉末充填時には粉末フィーダ２５と干渉しない位置まで上昇させておく必要があるので、言うまでもなく、ロードセル１１を油圧シリンダ１０のロッドと上杵６との間に固定的に設けた場合は下降ストロークを短くすることはできない。
【００４５】
以上、本発明の好適な実施形態を説明した。本発明は図面に記載されたものに限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に設計変更が可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１      錠剤成型機
６      上杵
７      硬度調整ダイヤル
１０      油圧シリンダ
１１      ロードセル
１２      ロードセル移動ハンドル
２０      油圧ポンプ
２２      臼
２３      テーブル
２５      粉末フィーダ
２６      下杵
３５      排出・充填機構
３６      排出・充填ハンドル
３７      フィーダ駆動機構
３８      下杵駆動機構
４０      連結シャフト
４２      入力側カム
４３      出力側カム
４９      押上レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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