(57)【要約】【課題】ある通信装置からクロック信号を送信し、このクロック信号を受信した通信装置が受信したクロック信号を基準にデータの送受信を行う通信システムにおいて、データ送受信の基準タイミング（送受信基準）の「ずれ」を補正する回路を備えることなく、送受信基準の「ずれ」量を減少させるができる技術を提供する。【解決手段】マスタ装置である通信ＥＣＵ１０は、クロック通信線５に対して、各通信ＥＣＵ１０，４０がデータの送受信の際に互いに同期をとるためのクロック信号を送出する。そして、通信ＥＣＵ１０，４０は、クロック通信線５からクロック信号を受信する。すると、各通信ＥＣＵ１０，４０は、受信したクロック信号をデータ送受信時の基準タイミングである送受信基準として、クロック通信線５以外のデータ通信線６，７に対してデータの送信およびデータの受信を行う。【選択図】図１
2011055112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の通信線が複数の通信装置のそれぞれに接続されて構成された通信システムであって、
前記複数の通信装置のうちの、ある１つの通信装置（以下、「マスタ装置」という。）は、
前記複数の通信線のうちの、ある通信線であるクロック通信線に対して、複数の通信装置がデータの送受信の際に互いに同期をとるためのクロック信号を送出するクロック送信手段、
を備え、
前記クロック通信線以外のデータ通信線を介してデータの送受信をする全ての通信装置は、
前記クロック通信線からクロック信号を受信するクロック受信手段と、
前記受信したクロック信号をデータ送受信時の基準タイミングである送受信基準として、前記データ通信線に対してデータの送信およびデータの受信を行うデータ送受信手段と、
を備えたことを特徴とする通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の通信システムにおいて、
前記少なくとも１つの通信装置を構成する前記クロック受信手段および前記データ送受信手段を構成する回路は、それぞれの少なくとも一部分が１つの集積回路に搭載されていること
を特徴とする通信システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の通信システムにおいて、
前記マスタ装置は、
前記クロック受信手段および前記データ送受信手段を備え、
前記クロック送信手段および前記クロック送信手段がクロック信号を送受信可能な１つのトランシーバを備えて構成されていること
を特徴とする通信システム。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の通信システムにおいて、
クロック送信手段がクロック信号を送信するクロック通信線は、各通信装置がクロック信号を受信するクロック通信線の中間点で互いに接続されていること
を特徴とする通信システム。
【請求項５】
複数の通信線が複数の通信装置のそれぞれに接続された通信システムを構成する通信装置であって、
請求項１〜請求項４の何れかに記載の通信システムのうちのマスタ装置として構成されていること
を特徴とする通信装置。
【請求項６】
複数の通信線が複数の通信装置のそれぞれに接続された通信システムを構成する通信装置であって、
請求項１〜請求項４の何れかに記載の通信システムのうちのマスタ装置以外の通信装置として構成されていること
を特徴とする通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の通信線が複数の通信装置のそれぞれに接続されて構成された通信システム、および通信システムを構成する通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような通信システムとしては、ある通信装置からクロック信号を送信し、他の通信装置は、受信したクロック信号を基準にデータの送受信を行うことによって、複数の通信装置間でシリアル通信を実現するものが知られている。ここで、クロック信号を送信する通信装置はクロック信号の送信時をデータ送受信の基準タイミング（送受信基準）とし、クロック信号を受信する通信装置はクロック信号の受信時を送受信基準とすることが一般的である。従って、ある通信装置がクロック信号を送信してから他の通信装置にクロック信号が受信されるまでの遅延時間が、各通信装置における送受信基準の「ずれ」となる。
【０００３】
各通信装置の送受信基準の「ずれ」が大きくなると、通信装置がデータを読むタイミングまでにデータが到達しなくなり、通信装置同士の同期が取れなくなる虞がある。このため、従来の装置として、送受信基準の「ずれ」を補正するための補正回路を有するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−０６８８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の補正回路を有する従来の通信装置は、本来、通信に必要の無い補正回路を備えているため、コスト高となり製造コストの面で不利であるという問題点があった。
【０００６】
そこで、このような問題点を鑑み、ある通信装置からクロック信号を送信し、このクロック信号を受信した通信装置が受信したクロック信号を基準にデータの送受信を行う通信システムにおいて、データ送受信の基準タイミング（送受信基準）の「ずれ」を補正する回路を備えることなく、送受信基準の「ずれ」量を減少させるができる技術を提供することを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するために成された請求項１に記載の通信システムにおいて、複数の通信装置のうちの、ある１つの通信装置であるマスタ装置は、複数の通信線のうちの、ある通信線であるクロック通信線に対して、複数の通信装置がデータの送受信の際に互いに同期をとるためのクロック信号を送出するクロック送信手段を備えている。そして、クロック通信線以外のデータ通信線を介してデータを送受信する全ての通信装置は、クロック通信線からクロック信号を受信するクロック受信手段と、受信したクロック信号をデータ送受信時の基準タイミングである送受信基準として、データ通信線に対してデータの送信およびデータの受信を行うデータ送受信手段と、を備えている。
【０００８】
ここで、「データ通信線を介してデータを送受信する全ての通信装置」とは、通信システムを構成する複数の通信装置のうちの、マスタ装置を含む全ての通信装置またはマスタ装置以外の全ての通信装置を表す。
【０００９】
本発明の通信システムでは、通信システムを構成する複数の通信装置のうちの、データの送受信を行う（データ送受信手段を備える）全ての通信装置が、クロック通信線から受信したクロック信号を送受信基準としてデータの送受信を行う。つまり、受信したクロック信号を送受信基準とする。
【００１０】
特に、クロック信号を送信するマスタ装置がデータ通信線を介してデータの送受信を行う構成である場合には、マスタ装置は他の通信装置と同様に、クロック信号線から受信したクロック信号を送受信基準とする。
【００１１】
よって、このような通信システムによれば、データの送受信を行う全ての通信装置が、クロック信号線から受信したクロック信号を送受信基準とするので、クロック信号の送信時を送受信基準とする通信装置が存在する場合と比較して、各通信装置における送受信基準の「ずれ」量を減少させることができる。また、本発明の通信システムでは、送受信基準の「ずれ」を補正する専用回路を備える必要がないため、コストアップを抑制することができる。
【００１２】
ところで、請求項１に記載の通信システムにおいては、請求項２に記載のように、少なくとも１つの通信装置を構成するクロック受信手段およびデータ送受信手段を構成する回路は、それぞれの少なくとも一部分が１つの集積回路に搭載されていてもよい。
【００１３】
このような通信システムによれば、複数の通信線をそれぞれ利用してデータ（クロック信号）の送受信を行う複数の回路の少なくとも一部分が、１つの集積回路として構成されているので、集積回路に搭載された各回路の特性を一致させることができる。よって、各回路でのデータの遅延時間も一致させることができ、この結果、良好な通信を実現することができる。
【００１４】
なお、本発明をマスタ装置に適用する場合には、クロック送信手段を構成する回路についても同様の集積回路に搭載されているとよい。
さらに、請求項１または請求項２に記載の通信システムにおいては、請求項３に記載のように、マスタ装置は、クロック受信手段およびデータ送受信手段を備え、クロック送受信手段およびクロック受信手段が、クロック信号を送受信可能なトランシーバを備えて構成されていてもよい。
【００１５】
このような通信システムによれば、マスタ装置においてクロック信号を送受信する構成を１つのトランシーバとして構成しているので、クロック信号を送信する構成とクロック信号を受信する構成とを別々のトランシーバを利用して構成する場合と比較して、トランシーバの数を減少させることができる。よって、通信システムのコストダウンに貢献することができる。
【００１６】
また、請求項１または請求項２に記載の通信システムにおいては、クロック送信手段がクロック信号を送信するクロック通信線は、各通信装置がクロック信号を受信するクロック通信線の中間点で互いに接続されていてもよい。
【００１７】
このような通信システムによれば、クロック信号を各通信装置にほぼ同時に検出させることができる。つまり、通信線クロック通信線をクロック信号が伝送される際の通信遅延を低減することができるので、各通信装置における送受信基準の「ずれ」量をさらに減少させることができる。
【００１８】
次に、請求項５に記載の通信装置は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の通信システムのうちのマスタ装置として構成されたことを特徴としており、請求項６に記載の通信装置は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の通信システムのうちのマスタ装置以外の通信装置として構成されたことを特徴としている。
【００１９】
これらのような通信装置によれば、他の通信装置と組み合わせて利用することによって、少なくとも請求項１に記載の通信システムとしての効果を享受することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明が適用された第１実施形態の通信装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の通信システムにおけるデータの送受信時のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図３】第２実施形態の通信装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】比較例の通信装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
［第１実施形態］
［第１実施形態の構成］
図１は、本発明が適用された通信システム１の概略構成を示すブロック図である。通信システム１は、例えば乗用車等の車両に搭載されており、図１に示すように、複数の通信線５〜７が複数（本実施形態では２つ）の通信ＥＣＵ１０，４０（通信装置）のそれぞれに接続されて構成されている。
【００２２】
通信ＥＣＵ１０は、マイコン１１と、複数のトランシーバ２１，２３，２５，２７とを備えている。マイコン１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、コントローラ等（これらについては図示省略）を備えた周知のマイクロコンピュータとして構成されている。なお、複数のトランシーバ２１，２３，２５，２７は、それぞれ、ＩＳＯ１１８９８−１において規格化されたＣＡＮ（Controller Area Network）としての通信を実施可能な周知のトランシーバと同様の構成とされている。
【００２３】
本実施形態においてトランシーバを介した通信を行なうのは、例えば、電気自動車やハイブリッド車のようなモータを作動させる環境等、通信線５〜７へのノイズが多い環境において確実な通信を行うためである。また、本実施形態の構成においては、データ送信における物理層としてはＣＡＮと同等のものを利用し、データ通信方法としては一般的なクロック同期通信を利用している。
【００２４】
通信ＥＣＵ１０のマイコン１１（ＣＰＵ）は、ＲＯＭ等のメモリに格納された通信ソフトウェアを実行することによりトランシーバ２１，２３，２５，２７を制御するとともに、車両制御ソフトウェアを実行することにより車両各部の装置を制御する。通信ＥＣＵ１０は、トランシーバ２１，２３，２５，２７を使用して通信線５〜７を介して他の通信ＥＣＵ４０とデータの送受信をする。なお、通信ＥＣＵ１０は、通信線５〜７を介して他の通信ＥＣＵ４０とデータを送受信することにより他の通信ＥＣＵ４０と連携して車両制御を実施してもよいし、通信線５〜７を介さず各種センサの検出信号を直接入力し独立して車両制御を実施してもよい。
【００２５】
また、通信ＥＣＵ１０は、通信システム１を構成する全ての通信ＥＣＵ（ここでは通信ＥＣＵ１０，４０）がクロック信号に同期して通信を実施する周知のクロック同期通信を実現可能に構成されている。そして、通信ＥＣＵ１０は、通信の基準となるクロック信号を出力するマスタ装置として機能する。
【００２６】
通信ＥＣＵ１０のマイコン１１は、クロック信号を出力するための機能を有しており、クロック信号をクロック出力ポート１２から出力する（クロック送信手段）。マイコン１１には、その他、クロック信号を入力するクロック入力ポート１３、外部にデータを出力するデータ出力ポート１４、外部からデータを入力するデータ入力ポート１５が備えられている。マイコン１１は、クロック入力ポート１３からクロック信号を入力し（クロック受信手段）、入力されたクロック信号を基準としてデータ出力ポート１４およびデータ入力ポート１５を介したデータの送受信を行う（データ送受信手段）。
【００２７】
トランシーバ２１，２３，２５，２７は、１つの集積回路６１上に配置されているとともに、各ポート１２〜１５に対応してそれぞれ配置されている。複数のトランシーバのうちのクロック送信用トランシーバ２１（クロック送信手段）は、マイコン１１が送信するクロック信号をクロック通信線５（出力用）のバス用のバス信号に変換して送信用に設けられたクロック出力端子２２からクロック通信線５（出力用）に送信する。
【００２８】
また、クロック受信用トランシーバ２３（クロック受信手段）は、クロック通信線５（入力用）のバス信号を受信用に設けられたクロック入力端子２４から受信し、通信ＥＣＵ１０が扱える受信信号に変換してマイコン１１に出力する。ここで、クロック送信用トランシーバ２１に繋がる出力用のクロック通信線５と、クロック受信用トランシーバ２３に繋がる入力用のクロック通信線５とは、通信ＥＣＵ１０，４０の中間点８にて結線されている。
【００２９】
また、データ送信用トランシーバ２５（データ送受信手段）は、マイコン１１が送信するデータに関する送信信号をデータ通信線６のバス用のバス信号に変換して、送信用に設けられたデータ出力端子２６からデータ通信線６に送信する。また、データ受信用トランシーバ２７（データ送受信手段）は、データ通信線７のバス信号を受信用に設けられたデータ入力端子２８から受信し、通信ＥＣＵ１０が扱える受信信号に変換してマイコン１１に出力する。
【００３０】
つまり、通信システム１においては、２本のデータ通信線６，７を用いた全二重通信を実現可能に構成されている。
次に、通信ＥＣＵ４０は、上述の通信ＥＣＵ１０と同様に、マイコン４１と、１つの集積回路６２上に配置された複数のトランシーバ５３，５５，５７とを備えている。通信ＥＣＵ４０は、クロック信号を出力するための機能を備えないスレーブ装置として構成されており、クロック信号を出力する機能以外は、通信ＥＣＵ１０と同様の構成にされている。
【００３１】
即ち、マイコン４１には、クロック信号を入力するクロック入力ポート４２、外部にデータを出力するデータ出力ポート４３、および外部からデータを入力するデータ入力ポート４４が備えられている。そして、クロック通信線５は、通信ＥＣＵ４０に設けられたクロック入力端子５４およびクロック受信用トランシーバ５３（クロック受信手段）を介してクロック入力ポート４２に接続されている。
【００３２】
また、通信ＥＣＵ１０のデータ出力端子２６に接続されたデータ通信線６は、通信ＥＣＵ４０に設けられたデータ入力端子５８およびデータ受信用トランシーバ５７（データ送受信手段）を介してデータ入力ポート４４に接続されている。さらに、通信ＥＣＵ１０のデータ入力端子２８に接続されたデータ通信線７は、通信ＥＣＵ４０に設けられたデータ出力端子５６およびデータ送信用トランシーバ５５（データ送受信手段）を介してデータ出力ポート４３に接続されている。
【００３３】
ここで、マスタ装置である通信ＥＣＵ１０のマイコン１１は、例えば、一定時間（ここではＴ０）毎に信号レベルがハイレベルからローレベルまたはローレベルからハイレベルに変化するクロック信号を出力する。そして、スレーブ装置である通信ＥＣＵ４０は、受信したクロック信号の信号レベルの変化を基準タイミング（送受信基準）としてデータを送信し、通信ＥＣＵ１０は、クロック信号の信号レベルが次に変化したことを検出したときに、前回の信号レベルの変化タイミングに対応するデータとして、データ入力ポート１５の信号レベルを検出する。
【００３４】
つまり、通信システム１において各通信ＥＣＵ１０，４０の同期を取るためには、通信ＥＣＵ１０が認識している基準タイミングから起算してＴ０以内に、この基準タイミングに対応する通信ＥＣＵ４０からのデータを受信できるように設定しなければならないことを意味する。このためには、マスタ装置である通信ＥＣＵ１０が有する基準タイミングと、スレーブ装置である通信ＥＣＵ４０が有する基準タイミングとの差分である、基準タイミングの「ずれ」を小さくする必要がある。
【００３５】
本実施形態の通信システム１の通信ＥＣＵ１０は、クロック信号を一旦クロック通信線５に出力し、そのクロック信号を受信したときのタイミングを基準タイミング、つまりＴ０の起算点とする。
【００３６】
ここで、通信システム１において、クロック信号およびデータの遅延時間を検証する。図２は、通信システム１におけるデータの送受信時のタイミングを示すタイミングチャートである。
【００３７】
図２に示すように、通信ＥＣＵ１０のマイコン１１がハイレベルからローレベルに変化するクロック信号をクロック出力ポート１２から出力すると（Ａ）、クロック信号がクロック送信用トランシーバ２１を介してクロック出力端子２２まで伝送される際には、クロック送信用トランシーバ２１による処理時間や通信線による伝送時間等により、Ｔ１だけ遅延が発生する（Ｂ）。そして、クロック信号がクロック出力端子２２から通信ＥＣＵ１０のクロック入力端子２４まで伝送される際には、クロック通信線５の長さに応じて、Ｔ２（クロック出力端子２２から中間点８までの伝送時間）＋Ｔ２２（中間点８からクロック入力端子２４までの伝送時間）だけの遅延が発生する（Ｃ）。
【００３８】
そして、通信ＥＣＵ１０においてクロック信号がクロック受信用トランシーバ２３を介してクロック入力ポート１３に入力するまでには、クロック受信用トランシーバ２３による処理時間や通信線による伝送時間等により、Ｔ３２だけ遅延が発生する（Ｄ）。本実施形態においては、クロック信号がクロック入力ポート１３に入力されたことを通信ＥＣＵ１０のマイコン１１が検出した時点が通信ＥＣＵ１０におけるデータ送受信の際の基準タイミングとなる。
【００３９】
一方、クロック信号がクロック出力端子２２から通信ＥＣＵ４０のクロック入力端子５４まで伝送される際には、クロック通信線５の長さに応じて、Ｔ２（クロック出力端子２２から中間点８までの伝送時間）＋Ｔ２１（中間点８からクロック入力端子５４までの伝送時間）だけの遅延が発生する（Ｅ）。ここで、出力用のクロック通信線５は、入力用のクロック通信線５の中央である中間点８で互いに接続されているので、伝送時間Ｔ２１とＴ２２とはほぼ同じ値になる。
【００４０】
そして、通信ＥＣＵ４０においてクロック信号がクロック受信用トランシーバ５３を介してクロック入力ポート４２に入力するまでには、クロック受信用トランシーバ５３による処理時間や通信線による伝送時間等により、Ｔ３２だけ遅延が発生する（Ｆ）。通信ＥＣＵ４０においてはクロック信号がクロック入力ポート４２に入力された時点がデータ送受信の際の基準タイミングとなる。
【００４１】
その後、通信ＥＣＵ４０内にてデータを出力するための処理による遅延Ｔ４が発生し（Ｇ）、データが通信ＥＣＵ４０のデータ出力ポート４３から出力されて通信ＥＣＵ１０のデータ入力ポート１５に到達するには、さらに、Ｔ５（データ送信用トランシーバ５５による処理時間や通信線による伝送時間等：（Ｈ））＋Ｔ６（通信線７による伝送時間：（Ｉ））＋Ｔ７（データ受信用トランシーバ２７による処理時間や通信線による伝送時間等：（Ｊ））だけ遅延が発生する。
【００４２】
つまり、通信システム１において各通信ＥＣＵ１０，４０の同期を取るためには、
Ｔ０＞Ｔ２１＋Ｔ３１−（Ｔ２２＋Ｔ３２）＋Ｔ４＋Ｔ５＋Ｔ６＋Ｔ７
の関係を満たせばよいことになる。特に、本実施形態においては、
Ｔ２１＋Ｔ３１≒Ｔ２２＋Ｔ３２
なので、
Ｔ０＞Ｔ４＋Ｔ５＋Ｔ６＋Ｔ７（＝Ｔα）
の関係を満たせばよい。
【００４３】
ここで、図４に比較例としての通信システム９の概略構成を示す。図４に示す通信システム９では、マスタ装置である通信ＥＣＵ１０に、クロック信号を入力する機能が備えられていない。つまり、通信ＥＣＵ１０は、クロック入力ポート１３、クロック受信用トランシーバ２３、クロック入力端子２４を備えていない。
【００４４】
よって、通信システム９における通信ＥＣＵ１０は、クロック信号をクロック出力ポート１２から出力したときのタイミングを基準タイミング、つまりＴ０の起算点とする。つまり、比較例の通信システム９では、クロック信号を一旦クロック通信線５に出力し、そのクロック信号を受信したときのタイミングを基準タイミングとしていない点が本実施形態の通信システム１における通信ＥＣＵ１０とは異なる。
【００４５】
この比較例の通信システム９においてクロック信号およびデータの遅延時間を検証すると、通信システム９において各通信ＥＣＵ１０，４０の同期を取るためには、
Ｔ０＞Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ２１＋Ｔ３１＋Ｔ４＋Ｔ５＋Ｔ６＋Ｔ７（＝Ｔβ）
を満たさなければならない。
【００４６】
上記の結果から、本実施形態の通信システム１による遅延時間は、比較例の通信システム９による遅延時間と比較して、
Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ２２＋Ｔ３２
だけ遅延時間が短くなることが分かる。
【００４７】
なお、実際の各区間における遅延時間としては、例えば、
Ｔ１＝Ｔ３１＝Ｔ３２＝Ｔ５＝Ｔ７＝１４０ｎｓ、
Ｔ２＝Ｔ２１＝Ｔ２２＝１０ｎｓ、
Ｔ４＝７５ｎｓ、
Ｔ６＝２０ｎｓ、
が想定される。この想定によれば、本実施形態の通信システム１では、比較例の通信システム９と比較して、通信ＥＣＵ１０における基準タイミングと通信ＥＣＵ４０における基準タイミングとの「ずれ」を、３００ｎｓ少なくすることができることが分かる。
【００４８】
［第１実施形態による効果］
以上のように詳述した通信システム１において、複数の通信ＥＣＵ１０，４０のうちのマスタ装置である通信ＥＣＵ１０は、複数の通信線５〜７のうちのクロック通信線５に対して、クロック送信用トランシーバ２１を介して、各通信ＥＣＵ１０，４０がデータの送受信の際に互いに同期をとるためのクロック信号を送出する。そして、通信ＥＣＵ１０，４０は、クロック受信用トランシーバ２３，５３を介して、クロック通信線５からクロック信号を受信する。すると、各通信ＥＣＵ１０，４０は、受信したクロック信号をデータ送受信時の基準タイミングである送受信基準として、データ送信用トランシーバ２５，５５、データ受信用トランシーバ２７，５７を介して、クロック通信線５以外のデータ通信線６，７に対してデータの送信およびデータの受信を行う。
【００４９】
このような通信システム１によれば、データの送受信を行う全ての通信ＥＣＵ１０，４０が、クロック信号線から受信したクロック信号を送受信基準とするので、クロック信号の送信時を送受信基準とする通信ＥＣＵ１０，４０が存在する場合と比較して、各通信ＥＣＵ１０，４０における送受信基準の「ずれ」量（時間）を減少させることができる。また、本発明の通信システム１では、送受信基準の「ずれ」を補正する専用回路を備える必要がないため、コストアップを抑制することができる。
【００５０】
また、クロック信号を受信する回路およびデータを受信する回路の一部分であるクロック受信用トランシーバ２３，５３およびデータ送信用トランシーバ２５，５５は、それぞれ１つの集積回路６１，６２に搭載されている。また、通信ＥＣＵ１０においては、クロック送信用トランシーバ２１も１つの集積回路６１に搭載されている。
【００５１】
このような通信システム１によれば、複数の通信線５〜７をそれぞれ利用してデータ（クロック信号）の送受信を行う複数のトランシーバが、１つの集積回路６１，６２として構成されているので、集積回路６１，６２に搭載された各トランシーバの特性を一致させることができる。よって、各トランシーバでのデータの遅延時間も一致させることができ、この結果、良好な通信を実現することができる。
【００５２】
また、通信システム１の通信ＥＣＵ１０においては、クロック送信用トランシーバ２１とクロック受信用トランシーバ２３とが別のクロック通信線５に接続されており、クロック送信用トランシーバ２１に接続されたクロック通信線５は、各通信ＥＣＵ１０，４０の中間点８で、通信ＥＣＵ１０のクロック受信用トランシーバ２３および通信ＥＣＵ４０のクロック受信用トランシーバ５３を接続するクロック通信線５に接続されている。
【００５３】
このような通信システム１，２によれば、クロック信号を各通信ＥＣＵ１０，４０にほぼ同時に検出させることができる。つまり、クロック通信線５をクロック信号が伝送される際の通信遅延の分だけ通信ＥＣＵ１０の送受信基準を通信ＥＣＵ４０の送受信基準に近づけることができるので、各通信ＥＣＵ１０，４０における送受信基準の「ずれ」量をさらに減少させることができる。
【００５４】
［第２実施形態］
次に、別形態の通信システム２について説明する。本実施形態（第２実施形態）では、第１実施形態の通信システム１と異なる箇所のみを詳述し、第１実施形態の通信システム１と同様の箇所については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５５】
図３は、第２実施形態の通信システム２の概略構成を示すブロック図である。
第２実施形態の通信ＥＣＵ１０は、クロック受信用トランシーバ２３（データ送受信手段）およびクロック送信用トランシーバ２１としての機能を兼ね備えた、クロック信号を送受信可能なクロック送受信用トランシーバ３１を備えている。
【００５６】
このクロック送受信用トランシーバ３１は、ＣＡＮにおいて利用される周知のトランシーバと同様に、信号を送信するとともに、接続されたバス（ここではクロック通信線５）の信号レベルを検出することができる構成にされている。
【００５７】
このような通信システム２によれば、マスタ装置である通信ＥＣＵ１０においてクロック信号を送受信する構成を１つのトランシーバとして構成しているので、クロック信号を送信する構成とクロック信号を受信する構成とを別々のトランシーバを利用して構成する場合と比較して、トランシーバの数を減少させることができる。よって、通信システム２のコストダウンに貢献することができる。
【００５８】
また、このような構成であっても、比較例の通信システム９よりはクロック信号やデータの遅延時間を短くすることができる。
［その他の実施形態］
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００５９】
例えば、上記実施形態においては、２つの通信ＥＣＵ１０，４０の間での通信について説明したが、本発明は３つ以上の通信ＥＣＵが通信を行う構成にも採用することができる。この際には、スレーブ装置として機能する通信ＥＣＵを本システムに追加し、周知のチップセレクトポートおよび各チップセレクトポートに対応するトランシーバを各ＥＣＵに設けるとともに、各通信ＥＣＵのチップセレクトポートに対応するトランシーバを互いに接続する通信線を設ければよい。
【００６０】
このような構成であっても、上記の実施形態と同様の効果を享受することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１，２，９…通信システム、５…クロック通信線、６…データ通信線、７…データ通信線、８…中間点、１０，４０…通信ＥＣＵ、１１…マイコン、１２…クロック出力ポート、１３…クロック入力ポート、１４…データ出力ポート、１５…データ入力ポート、２１…クロック送信用トランシーバ、２２…クロック出力端子、２３…クロック受信用トランシーバ、２４…クロック入力端子、２５…データ送信用トランシーバ、２６…データ出力端子、２７…データ受信用トランシーバ、２８…データ入力端子、３１…クロック送受信用トランシーバ、４１…マイコン、４２…クロック入力ポート、４３…データ出力ポート、４４…データ入力ポート、５３…クロック受信用トランシーバ、５４…クロック入力端子、５５…データ送信用トランシーバ、５６…データ出力端子、５７…データ受信用トランシーバ、５８…データ入力端子、６１，６２…集積回路。
【図１】
2011055112.tif 000003
【図２】
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【図３】
2011055112.tif 000005
【図４】
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