(57)【要約】【課題】ワイパが液体噴射面から完全に離れるときに、ワイパに付着した液体が飛び散るのを低減する。【解決手段】プリンタ１は、ワイパ６０をインク噴射面３６に対して払拭方向に相対移動させることで、ワイパ６０の先端６０ａが撓みながらインク噴射面３６に接触し、インク噴射面３６に付着したインクを拭き取る。そして、インク噴射面３６を払拭したワイパ６０を、その先端６０ａが溝５５の底面５２に接触したときに停止させる。このとき、ワイパ６０の先端６０ａは、インク噴射面３６に接触するときより撓みが小さく且つ完全に復元しないようにして溝５５の底面５２に接触する。その後、溝５５にワイパ６０の先端６０ａが入り込んだ状態で、ワイパ６０をインク噴射面３６に対して払拭方向と反対方向に相対移動させると同時に、インク噴射面３６から下方に移動させて離接させる。【選択図】  図３
2011212902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射するノズルが形成された液体噴射面を有する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射面に接触して、前記液体噴射面に付着した液体を拭き取る、少なくとも前記液体噴射面に接触する先端が弾性を有するワイパと、
前記液体噴射面に対して前記ワイパを前記液体噴射面に沿った払拭方向に相対移動させる移動手段と、
前記液体噴射面に接触した状態で、前記移動手段により前記液体噴射面に対して前記払拭方向に相対移動し、前記液体噴射面に付着した液体を拭き取った前記ワイパを、前記液体噴射面の前記ノズルよりも前記払拭方向下流側の領域と対向する停止位置で停止させる移動停止手段と、
前記移動停止手段によって停止した前記ワイパを前記液体噴射面に対して前記液体噴射面と交差する離接方向に離接させる離接手段と、を備えており、
前記ノズルよりも前記払拭方向下流側の領域には、前記停止位置に位置する前記ワイパの先端が入り込むことが可能な溝が形成されており、
前記溝は、前記停止位置に位置する前記ワイパの前記先端が、前記溝が形成されている領域以外で前記液体噴射面に接触するときより撓みが小さく且つ完全に復元しないように接触する面を有し、
前記移動停止手段によって、前記ワイパを前記停止位置で停止させた後、前記離接手段が前記ワイパを前記離接方向に離接させることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記液体噴射面の前記ノズルが形成された領域よりも前記払拭方向の下流側には、複数の板状部材が前記液体噴射面に平行で且つ前記払拭方向と交差する方向に沿って隙間をあけて配置されており、
各板状部材の端面は、前記液体噴射面と連続した平面を形成するとともに、凹部が形成されており、
前記溝は、前記交差する方向に沿って配置された前記複数の板状部材の凹部からなることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記移動手段は、
前記液体噴射ヘッドを前記払拭方向と平行な方向に走査させており、
前記液体噴射ヘッドを前記払拭方向と反対方向に移動させることで、前記液体噴射ヘッドに対して前記ワイパを前記払拭方向に相対移動させており、
前記移動停止手段は、前記移動手段による前記液体噴射ヘッドの移動を制御し、前記ワイパが前記停止位置に位置したときに前記液体噴射ヘッドを停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記離接手段が、前記先端が前記溝に入り込んで停止した前記ワイパを前記液体噴射面に対して前記離接方向に離接させると同時に、
前記移動手段が、前記ワイパを前記液体噴射面に対して前記払拭方向と反対方向に相対移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
開口を有し、前記開口から前記液体噴射面を露出するように、前記液体噴射ヘッドを担持する担持部材をさらに備えており、
前記複数の板状部材は、前記担持部材に一体的に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を噴射する液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被記録媒体に向けてノズルからインクの液体を噴射させて画像などを記録するインクジェットプリンタなどの従来から様々な分野で使用されている液体噴射装置において、弾性を有するワイパを、その先端が液体噴射へッドの複数のノズルが形成された液体噴射面に接触して撓んだ状態で、液体噴射面に対して相対移動させることで、液体噴射面に付着した液体を拭き取る技術が知られている。
【０００３】
ところで、液体噴射面に付着した液体を拭き取ったワイパを液体噴射ヘッドの端部を越えてそのまま移動させると、液体噴射面から離れた瞬間に、液体噴射面に接触して撓んでいたワイパは瞬時に復元してしまい、このときの大きな反発力でワイパに付着した液体が飛び散ってしまう。
【０００４】
そこで、ワイパに付着した液体が飛び散るのを低減する構成として、例えば、特許文献１に記載の液体噴射装置では、液体噴射面のノズルが形成された領域を拭き取った後に、液体噴射ヘッドの端部を越えて移動する前にワイパを液体噴射面に接触した状態で停止させ、停止させたワイパを液体噴射面と直交する方向に移動させて、撓んだワイパを液体噴射面から離接させながら復元させている。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３４４５７２号公報（図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の液体噴射装置において、液体噴射面に接触した状態でワイパを停止させ、撓んだワイパを液体噴射面から離接させるときに、ワイパが復元しきる前に液体噴射面から離れる場合があるが、このとき、ワイパが変形状態から元の状態に一気に復元して、ワイパに付着したインクが飛び散ってしまう。特に、ワイパが大きく撓んだ状態から一気に復元する場合には、撓んだ状態においてワイパは大きな弾性エネルギーを有しているため、復元するときのワイパの反発力は大きくなり、液体噴射装置の本体内の広い範囲にワイパに付着した液体が飛び散ってしまうという問題があった。そのため、ワイパが勢いよく復元しないように、ワイパを液体噴射面から遅い速度で離接させることが考えられるが、このようにすると、ワイパの離接時間が長くなる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ワイパが液体噴射面から完全に離れるときに、ワイパの反発力が作用しないようにワイパを遅い速度で離接させることなく、ワイパに付着した液体が飛び散るのを低減する液体噴射装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の液体噴射装置は、液体を噴射するノズルが形成された液体噴射面を有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射面に接触して、前記液体噴射面に付着した液体を拭き取る、少なくとも前記液体噴射面に接触する先端が弾性を有するワイパと、前記液体噴射面に対して前記ワイパを前記液体噴射面に沿った払拭方向に相対移動させる移動手段と、前記液体噴射面に接触した状態で、前記移動手段により前記液体噴射面に対して前記払拭方向に相対移動し、前記液体噴射面に付着した液体を拭き取った前記ワイパを、前記液体噴射面の前記ノズルよりも前記払拭方向下流側の領域と対向する停止位置で停止させる移動停止手段と、前記移動停止手段によって停止した前記ワイパを前記液体噴射面に対して前記液体噴射面と交差する離接方向に離接させる離接手段と、を備えており、前記ノズルよりも前記払拭方向下流側の領域には、前記停止位置に位置する前記ワイパの先端が入り込むことが可能な溝が形成されており、前記溝は、前記停止位置に位置する前記ワイパの前記先端が、前記溝が形成されている領域以外で前記液体噴射面に接触するときより撓みが小さく且つ完全に復元しないように接触する面を有し、前記移動停止手段によって、前記ワイパを前記停止位置で停止させた後、前記離接手段が前記ワイパを前記離接方向に離接させる。なお、本発明における「払拭方向」と「離接方向」とは、一方向の向きを指す。
【０００９】
本発明の液体噴射装置によると、液体噴射面に接触して撓んだワイパは、停止位置にて停止して溝に入り込んだときに完全には復元せずに途中まで復元する。すると、ワイパの撓み量は減り、その弾性エネルギーが小さくなる。この状態で、ワイパが復元しきる前に液体噴射面から離れたとしても、従来に比べてワイパが有する弾性エネルギーが小さいため、ワイパの反発力が小さくなり、ワイパに付着した液体が飛び散るのを低減することができる。そのため、ワイパが液体噴射面から完全に離れるときに、ワイパの反発力が作用しないようにワイパを遅い速度で離接させることなく、ワイパに付着した液体が飛び散るのを低減することができる。
【００１０】
また、前記液体噴射面の前記ノズルが形成された領域よりも前記払拭方向の下流側には、複数の板状部材が前記液体噴射面に平行で且つ前記払拭方向と交差する方向に沿って隙間をあけて配置されており、各板状部材の端面は、前記液体噴射面と連続した平面を形成するとともに、凹部が形成されており、前記溝は、前記交差する方向に沿って配置された前記複数の板状部材の凹部からなることが好ましい。ワイパで拭き取った液体はワイパをつたってたれやすい。そこで、ワイパの先端が接触する溝を構成する凹部が形成された複数の板状部材を隙間をあけて配置していることで、ワイパに付着した液体を毛管力により複数の板状部材の隙間に吸引することができ、液体がたれるのを防止することができる。また、ワイパに付着した液体は、溝を形成する複数の板状部材の隙間に吸引されているため、このワイパが液体噴射面から離接して完全に復元するときに、ワイパに付着した液体自体の量が少なくなっているので、この点からもワイパに付着した液体が飛び散るのを低減することができる。
【００１１】
さらに、前記移動手段は、前記液体噴射ヘッドを前記払拭方向と平行な方向に走査させており、前記液体噴射ヘッドを前記払拭方向と反対方向に移動させることで、前記液体噴射ヘッドに対して前記ワイパを前記払拭方向に相対移動させており、前記移動停止手段は、前記移動手段による前記液体噴射ヘッドの移動を制御し、前記ワイパが前記停止位置に位置したときに前記液体噴射ヘッドを停止させることが好ましい。なお、本発明における「払拭方向と反対方向」とは、払拭方向と反対の一方向を指すものである。これによると、ワイパを停止位置にて停止させるストッパなどの部材を必要とせずに、払拭方向と平行な方向に液体噴射ヘッドを走査させる移動手段による液体噴射ヘッドの移動を制御することで、ワイパを停止位置で停止させることができる。
【００１２】
加えて、前記離接手段が、前記先端が前記溝に入り込んで停止した前記ワイパを前記液体噴射面に対して前記離接方向に離接させると同時に、前記移動手段が、前記ワイパを前記液体噴射面に対して前記払拭方向と反対方向に相対移動させることが好ましい。これによると、溝に入り込んで撓みが小さくなったワイパを、液体噴射面から離接させると同時に払拭方向の反対側（上流側）に移動させる。すると、撓んだワイパは、溝の面と接触した先端を支点として、溝に接触した状態で復元しながら液体噴射面から離れるため、液体噴射面から離接するときにワイパに付着した液体が飛び散るのをさらに低減することができる。
【００１３】
開口を有し、前記開口から前記液体噴射面を露出するように、前記液体噴射ヘッドを担持する担持部材をさらに備えており、前記複数の板状部材は、前記担持部材に一体的に形成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
溝に入り込んで途中まで復元し、弾性エネルギーが小さくなったワイパを液体噴射面に対して液体噴射面と交差する方向に離接させながら完全に復元させることで、ワイパが液体噴射面から完全に離れるときに、ワイパの反発力が作用しないようにワイパを遅い速度で離接させることなく、ワイパに付着した液体が飛び散るのを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成を示す平面図である。
【図２】インクジェットヘッド周辺の正面図である。
【図３】インクジェットヘッドの斜視図である。
【図４】インクジェットヘッドの平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】ワイパの側面図である。
【図７】プリンタの電気的な構成を示すブロック図である。
【図８】ワイパによるインク噴射面の払拭動作について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の実施形態について説明する。本実施形態は、インクジェットヘッドから記録用紙に対してインクを噴射することにより、記録用紙に所望の文字や画像などを記録するプリンタに、本発明を適用したものである。
【００１７】
図１は、本実施形態に係るプリンタの概略構成を示す平面図である。なお、以下においては、図１の紙面手前方向を上方、図１の紙面奥方向を下方として説明する。図２は、インクジェットヘッド周辺の正面図である。図１に示すように、プリンタ１（液体噴射装置）は、一方向に沿って往復移動可能に構成されたキャリッジ２（担持部材）と、このキャリッジ２に搭載されたインクジェットヘッド３（液体噴射ヘッド）及びサブタンク４ａ〜４ｄと、記録用紙Ｐを搬送方向（図１の紙面下側の向き）に搬送する搬送機構５と、インクを貯留するインクカートリッジ６ａ〜６ｄと、インクジェットヘッド３の下面に密着可能な吸引キャップ１２と、インクジェットヘッド３の下面（図１の紙面奥側の面）を払拭可能なワイパ６０などを備えている。
【００１８】
キャリッジ２は、走査方向（図１の左右方向）に平行に延びる２本のガイド軸１７に沿って往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ２には、無端ベルト１８が連結されており、キャリッジ駆動モータ１９によって無端ベルト１８が走行駆動されたときに、キャリッジ２は、無端ベルト１８の走行に伴って走査方向に移動するようになっている。
【００１９】
このキャリッジ２には、インクジェットヘッド３と４つのサブタンク４ａ〜４ｄが搭載されている。インクジェットヘッド３は、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動しつつ、その下面に設けられたノズル３５（図３参照）から、搬送機構５により図１の下方に搬送される記録用紙Ｐにインクを噴射する。これにより、記録用紙Ｐに所望の文字や画像などが記録される。
【００２０】
４つのサブタンク４ａ〜４ｄは走査方向に沿って並べて配置されている。また、これら４つのサブタンク４にはチューブジョイント２０が一体的に設けられている。そして、これらのチューブジョイント２０に連結された可撓性のチューブ１１ａ〜１１ｄを介して、４つのサブタンク４ａ〜４ｄと４つのインクカートリッジ６ａ〜６ｄとがそれぞれ接続されている。
【００２１】
搬送機構５は、インクジェットヘッド３よりも搬送方向上流側に配置された給紙ローラ２５と、インクジェットヘッド３よりも搬送方向下流側に配置された排紙ローラ２６とを有している。給紙ローラ２５と排紙ローラ２６は、それぞれ、給紙モータ２７と排紙モータ２８により回転駆動される。そして、この搬送機構５は、給紙ローラ２５により、記録用紙Ｐを図１の上方からインクジェットヘッド３に供給するとともに、排紙ローラ２６により、インクジェットヘッド３によって文字や画像などが記録された記録用紙Ｐを図１の下方へ排出するように構成されている。
【００２２】
４つのインクカートリッジ６ａ〜６ｄには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色のインクがそれぞれ貯留されており、これらのインクカートリッジ６ａ〜６ｄは、ホルダ１０に着脱自在に装着されている。
【００２３】
４つのインクカートリッジ６ａ〜６ｄに貯留された４色のインクは、４つのサブタンク４ａ〜４ｄに一時的に貯留された後、インクジェットヘッド３に供給される。つまり、４つのサブタンク４ａ〜４ｄと、これら４つのサブタンク４ａ〜４ｄと４つのインクカートリッジ６ａ〜６ｄとを接続する４本のチューブ１１ａ〜１１ｄによって、インクジェットヘッド３にインクを供給するインク供給流路が構成されている。
【００２４】
図３は、インクジェットヘッドの斜視図である。図４は、インクジェットヘッドの平面図である。図５は、図４のＶ−Ｖ線断面図である。図３〜図５に示すように、インクジェットヘッド３は、インク流路が形成された流路ユニット３０と、インク流路内のインクに噴射圧力を付与する圧電式のアクチュエータユニット３１とを有している。また、図３〜図５に示すように、キャリッジ２は、インク噴射面３６を露出する開口３７と、流路ユニット３０及びアクチュエータユニット３１の走査方向に関する一方側端部に並べて配置された複数の平板５０（板状部材）とを有している。
【００２５】
流路ユニット３０には、４つのインクカートリッジ６ａ〜６ｄと４本のチューブ１１ａ〜１１ｄを介してそれぞれ接続される４つのインク供給口３２と、このインク供給口３２から分岐して走査方向と直交する図３の上下方向（搬送方向）に沿って延びる４つのマニホールド３３と、各マニホールド３３に連通した複数の圧力室３４と、複数の圧力室３４にそれぞれ連通する複数のノズル３５が形成されている。そして、この流路ユニット３０の下面が、複数のノズル３５がそれぞれ開口するインク噴射面３６（液体噴射面）となっている。複数のノズル３５と複数の圧力室３４は、搬送方向に配列されてノズル列と圧力室の列を形成しているとともに、このようなノズル列と圧力室の列が走査方向に４列配列されている。そして、図３の左方のノズル列に属するノズル３５から順に、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクが噴射される。
【００２６】
アクチュエータユニット３１は、複数の圧力室３４を覆うように流路ユニット３０に接合された振動板４０と、振動板４０の上面に配置された圧電層４１と、圧電層４１の上面に複数の圧力室３４と対応して設けられた複数の個別電極４２とを備えている。そして、このアクチュエータユニット３１は、ヘッドドライバ７４（図７参照）から個別電極４２に所定の駆動パルス信号が供給されたときに、圧電層４１に生じる圧電歪みを利用して、振動板４０に撓み変形を生じさせるようになっている。この振動板４０の撓み変形により圧力室３４の容積が変動することで、圧力室３４内のインクに圧力が付与され、圧力室３４に連通するノズル３５からインクが噴射される。
【００２７】
複数の平板５０は、流路ユニット３０及びアクチュエータユニット３１の走査方向に関する図１の右方側端部に搬送方向に沿って隙間をあけて配置されている。複数の平板５０の端面とインク噴射面３６は連続した平面を形成しており、各平板５０の端面には、凹部５４が形成されている。凹部５４は、インク噴射面３６に対して傾斜した２つの側面５１、５３と、２つの側面５１、５３の間にインク噴射面３６と平行に配置された底面５２とからなる。そして、この複数の平板５０の凹部５４が、搬送方向に隙間をあけて配置されることで、インク噴射面３６と走査方向に関して隣接し、搬送方向に延在した溝５５が形成されている。また、凹部５４は、キャリッジ２に取り付けられたインク噴射面３６よりも、記録用紙Ｐが搬送される面と直交する方向において遠ざかって配置されている。
【００２８】
図１に戻って、キャリッジ２の走査方向に関する両端部には、搬送方向に延在するコックリングローラ１５がそれぞれ設けられている。コックリングローラ１５は、インクジェットヘッド３のインク噴射面３６よりも下面に突出しており、搬送機構５により搬送される記録用紙Ｐと接触したときに回転可能な従動ローラである。記録用紙Ｐは、画像や文字などが記録される印刷前は平坦な面となっているが、画像や文字などが記録されると、インクの着弾位置ごとにインクの着弾量が異なることで波打ってでこぼこな面となる。すると、仮にコックリングローラ１５が設けられていない場合には、搬送機構５により搬送される記録用紙Ｐとインクジェットヘッド３のインク噴射面３６の間の隙間は微小であるため、その波打った記録用紙Ｐがインク噴射面３６に接触して、インク噴射面３６に形成されたノズル３５が傷つくおそれがある。そこで、コックリングローラ１５を設けることで、コックリングローラ１５が波打った記録用紙Ｐを押さえつけて引き延ばすように作用する。これにより、記録用紙Ｐが平面状に引き延ばされて、インク噴射面３６に接触するのを防止している。
【００２９】
吸引キャップ１２は、走査方向に関するキャリッジ２の移動範囲のうちの、搬送機構５により搬送される記録用紙Ｐと対向する印刷領域よりも外側（図１における右側）の領域（メンテナンス領域）に配置されており、吸引ポンプ１４と接続されている。また、吸引キャップ１２は、ゴムや合成樹脂などの可撓性を有する材料で形成されている。
【００３０】
そして、キャリッジ２（インクジェットヘッド３）がメンテナンス領域に移動してきたときに、この吸引キャップ１２は、インクジェットヘッド３のインク噴射面３６と対向する。この状態で、吸引キャップ１２は、駆動機構（図示省略）によって上方に駆動されることにより、インクジェットヘッド３のインク噴射面３６に密着し、複数のノズル３５を覆う。
【００３１】
そして、吸引キャップ１２がインクジェットヘッド３のインク噴射面３６に密着してノズル３５を覆っている状態で、吸引ポンプ１４の吸引動作が行われたときには、吸引キャップ１２とインク噴射面３６によって形成される密閉空間内の空気が吸引されて圧力が低下し、ノズル３５からインクが吸引キャップ１２へ排出される（液体パージ）。これにより、ノズル３５内の増粘インクやインクジェットヘッド３内のインク流路に混入している気泡を、インクとともにノズル３５から排出することが可能となっている。なお、この液体パージは、インクジェットヘッド３内のインク流路に気泡が混入しやすいカートリッジ交換後などに行われる。また、印刷動作を行わないときには、インクジェットヘッド３は、液体パージが行われる位置であるホームポジションに位置し、この位置から印刷領域に移動して印刷動作を開始している。
【００３２】
図６は、ワイパの側面図であり、（ａ）はワイパの払拭位置における姿勢であり、（ｂ）はワイパの下降開始時の姿勢であり、（ｃ）はワイパの下降途中の姿勢であり、（ｄ）はワイパの退避位置における姿勢である。上述した液体パージ後、吸引キャップ１２がインクジェットヘッド３のインク噴射面３６から離間したときには、インク噴射面３６にはノズル３５から排出されたインクの一部が付着する。そこで、この状態からインクジェットヘッド３がキャリッジ２とともに印刷領域に向かってワイパ６０に対して走査方向に移動することで、図６（ａ）に示される払拭位置にあるワイパ６０が、インク噴射面３６に付着したインクを拭き取るようになっている。
【００３３】
図１に示すように、ワイパ６０は、メンテナンス領域において吸引キャップ１２よりも走査方向に関する印刷領域側に吸引キャップ１２と隣接して配置されている。また、ワイパ６０は、ゴムなどの弾性を有する材料で形成されており、図６（ａ）に示すように、搬送方向にノズル列よりも長く延在しており、その先端が上方を向いている。また、ワイパ６０は、昇降機構６２によって払拭位置と退避位置とにわたって上下方向に移動可能となっている。
【００３４】
昇降機構６２は、ワイパ６０の印刷領域側の側面に接触して、ワイパ６０を支持する支持板６３と、ワイパ６０と支持板６３を接続する引張バネ６４と、ワイパ６０の底面に接触可能な可動板６５とを有している。
【００３５】
支持板６３は、ワイパ６０の搬送方向に関する幅と同様の幅を有し、プリンタ１に固設されており、ワイパ６０の略下半分における印刷領域側の側面と接触している。引張バネ６４は、ワイパ６０と支持板６３の搬送方向に関する両端部においてワイパ６０と支持板６３を接続しており、一端がワイパ６０の略中央に接続され、他端が支持板６３のワイパ６０との一端の接続部よりも下方に接続されている。引張バネ６４は、支持板６３に対してワイパ６０を図６（ａ）の左下方向に付勢している。可動板６５は、ワイパ駆動モータ７６によって上下方向に移動可能に構成され、その上面がワイパ６０の下端に接触可能となっている。
【００３６】
払拭位置にあるワイパ６０は、昇降機構６２の可動板６５が上方に駆動され、引張バネ６４の付勢力に抗して、可動板６５によって上方に押し上げられている。また、ワイパ６０の印刷領域側の側面における上下方向に関する略中央に形成された凸部６１が支持板６３の上面に接触して、ワイパ６０の下方への移動を規制している。そして、図６（ａ）に示すように、払拭開始時には、ワイパ６０を上方に押し上げた可動板６５は、ワイパ６０の下端に接触しない下方に移動している。
【００３７】
次に、ワイパ６０の払拭位置から退避位置への移動について説明する。図６（ｂ）に示すように、可動板６５が下方に駆動され、ワイパ６０と可動板６５の接触が解除された状態で、ワイパ６０に印刷領域からメンテナンス領域に向かう方向（Ａ方向）の力が加わると、ワイパ６０は、支持板６３と接触する基端を中心に図６（ｂ）の時計回りに傾く。そして、図６（ｃ）に示すように、ワイパ６０の凸部６１と支持板６３の接触が解除されると、ワイパ６０は、引張バネ６４の付勢力により、凸部６１と基端が支持板６３に接触して摺動しながら可動板６５に接触する下方の退避位置まで移動する（図６（ｄ）参照）。なお、ワイパ６０による払拭動作については後述する。
【００３８】
次に、プリンタ１の全体制御を司る制御装置８について説明する。図７は、プリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。図７に示される制御装置８は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、プリンタ１の全体動作を制御するための各種プログラムやデータなどが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータなどを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵで実行されることにより、以下に説明するような種々の制御を行うものであってもよい。あるいは、演算回路を含む各種回路が組み合わされたハードウェア的なものであってもよい。
【００３９】
この制御装置８は、ヘッド制御部８１と、キャリッジ制御部８２と、搬送制御部８３と、パージ制御部８４と、ワイパ制御部８５とを有している。ヘッド制御部８１は、ＰＣなどの入力装置７３から入力されたデータに基づいて、インクジェットヘッド３のヘッドドライバ７４を制御して、インクジェットヘッド３に記録用紙Ｐに対して画像や文字などを記録させる。
【００４０】
キャリッジ制御部８２は、キャリッジ駆動モータ１９を制御して、キャリッジ２を走査方向に往復移動させ、インクジェットヘッド３を往復走査させる。搬送制御部８３は、搬送機構５の給紙モータ２７及び排紙モータ２８を制御して、給紙ローラ２５及び排紙ローラ２６によって記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させる。
【００４１】
パージ制御部８４は、吸引キャップ駆動モータ７５及び吸引ポンプ１４を制御して、上述した液体パージを行わせるものである。ワイパ制御部８５は、ワイパ駆動モータ７６を制御して、可動板６５を上下駆動させることで、ワイパ６０を払拭位置と退避位置との間で移動可能にする。
【００４２】
次に、ワイパ６０によるインク噴射面３６の払拭動作について図８を参照して説明する。図８は、ワイパによるインク噴射面の払拭動作について説明する図であり、（ａ）〜（ｆ）の順に払拭開始から払拭終了までの工程を示している。まず、ワイパ６０は退避位置に位置しており、パージ制御部８４により吸引キャップ駆動モータ７５及び吸引ポンプ１４が制御され、メンテナンス領域に移動したインクジェットヘッド３のインク噴射面３６に吸引キャップ１２が密着した状態において液体パージが行われる。その後に、吸引キャップ１２がインクジェットヘッド３のインク噴射面３６から離間した後に、ワイパ６０によるインク噴射面３６の払拭動作が行われる。
【００４３】
図８（ａ）に示すように、ワイパ６０は、ワイパ制御部８５による可動板６５の上方への駆動にともない、上方に押し上げられ、払拭位置に移動する。このとき、ワイパ６０の先端６０ａは、インクジェットヘッド３の溝５５の底面５２よりも高い位置に位置している。そして、インクジェットヘッド３が、キャリッジ制御部８２により制御され、キャリッジ２とともに印刷領域に向かって走査方向に移動すると、ワイパ６０は、インク噴射面３６に対して図８（ａ）の左方から右方に向かう方向（払拭方向）に相対移動することになる。
【００４４】
次に、図８（ｂ）に示すように、ワイパ６０は、インク噴射面３６に対して払拭方向に相対移動して、インクジェットヘッド３の走査方向に関する印刷領域側の端部に接触する。すると、ワイパ６０は弾性を有していることから、先端６０ａが撓みながらインク噴射面３６に接触し、インクジェットヘッド３が継続して図８（ｂ）の右方から左方に向かう方向（払拭方向と反対方向）に移動することで、インク噴射面３６を払拭方向に払拭し、インク噴射面３６に付着したインクを拭き取る。
【００４５】
そして、図８（ｃ）に示すように、ワイパ６０は、インク噴射面３６に対して払拭方向に相対移動して、インク噴射面３６を払拭した後、さらにインクジェットヘッド３が継続して印刷領域に向かって走査方向に移動することで、その先端６０ａが溝５５の側面５１に接触して、少しずつ撓みが復元しながら、払拭方向に相対移動する。
【００４６】
その後、キャリッジ２の位置を図示しないエンコーダで確認して、キャリッジ２（インクジェットヘッド３）が停止位置に位置したときに、キャリッジ制御部８２によりインクジェットヘッド３の走査方向への移動を停止させる。すると、ワイパ６０の先端６０ａが溝５５の底面５２に接触し、インク噴射面３６に接触するときより撓みが小さく且つ完全に復元しないように溝５５の底面５２に接触することになる。このとき、仮に、溝５５が形成されていないと、インク噴射面３６に接触して撓んだワイパ６０はインクジェットヘッド３の端部から離れてしまうおそれがあり、このとき瞬時に復元すると、弾性エネルギーが大きく、大きな反発力によりワイパ６０に付着したインクが飛び散るおそれがあるが、溝５５に入り込んだワイパ６０の先端６０ａは、インクジェットヘッド３の端部から離れて復元することなく、溝５５の側面５３に接触することになる。
【００４７】
したがって、インク噴射面３６に接触して撓んだワイパ６０は溝５５に入り込むことで、インクジェットヘッド３の端部から離れて復元してしまうことがなく、インクジェットヘッド３の端部に近い位置を停止位置とすることができる。これにより、インク噴射面３６を払拭方向（走査方向）に関して短くすることができ、インクジェットヘッド３を走査方向に関して小型化することができる。
【００４８】
また、インク噴射面３６に接触して撓んだワイパ６０は、停止位置にて停止して溝５５に入り込んだときに、その先端６０ａが溝５５の底面５２に接触し、完全には復元せずに途中まで復元する。すると、ワイパ６０の撓み量は減り、その弾性エネルギーが小さくなる。このとき、例えば、ワイパ６０が溝５５に入り込んで少し復元したときに、ワイパ６０に付着したインクが払拭方向の下流側に飛び散ったとしても、そのインクは溝５５の側面５３に接触するため、ワイパに付着したインクが飛び散って、払拭方向の下流側にあるキャリッジ２に設けられた記録用紙Ｐに接触可能なコックリングローラ１５などに付着するのを低減することができる。
【００４９】
さらに、ワイパ６０で拭き取ったインクはワイパ６０をつたってたれやすい。そこで、ワイパ６０の先端が接触する溝５５を構成する凹部５４が形成された複数の平板５０を隙間をあけて配置していることで、ワイパ６０に付着したインクを毛管力により複数の平板５０の隙間に吸引することができ、インクがたれるのを防止することができる。
【００５０】
その後、図８（ｄ）に示すように、ワイパ６０が溝５５に入り込んで停止位置にて停止している状態で、インクジェットヘッド３をキャリッジ制御部８２により先ほどまでとは反対方向の走査方向に関する吸引キャップ１２側に移動させて、ホームポジションに戻そうとする。すると、ワイパ６０は、インク噴射面３６に対して払拭方向と反対方向に相対移動する。このとき、撓んだワイパ６０の先端６０ａは、溝５５の払拭方向の上流側の側面５１に接触する。
【００５１】
そして、さらにインクジェットヘッド３が継続してホームポジションに向かって走査方向に移動することで、図８（ｅ）に示すように、ワイパ６０は傾きながら払拭方向と反対方向に相対移動し、ワイパ６０の凸部６１と支持板６３の接触が解除されると、ワイパ６０は下方に移動する。すなわち、ワイパ６０は払拭方向と反対方向に相対移動すると同時に、下方の退避位置に向かって移動する。そして、図８（ｆ）に示すように、ワイパ６０は、インク噴射面３６から復元しながら離れて退避位置に移動して、払拭動作が終了する。
【００５２】
このとき、溝５５に入り込んだときに少し復元して、弾性エネルギーが小さくなったワイパ６０をインク噴射面３６から離接するように下方に移動させながら完全に復元させることで、ワイパ６０の反発力が小さくなり、ワイパ６０に付着したインクが飛び散るのを低減することができる。また、このときワイパ６０に付着したインクは、溝５５を形成する複数の平板５０の隙間に吸引されているため、ワイパ６０がインク噴射面３６から離接して完全に復元するときには、ワイパ６０に付着したインク自体の量が少なくなっているので、この点からもワイパ６０に付着したインクが飛び散るのを低減することができる。
【００５３】
また、溝５５に入り込んで撓みが小さくなったワイパ６０を、払拭方向の反対側（上流側）のホームポジションに移動させると同時にインク噴射面３６から離接させることで、撓んだワイパ６０は、溝５５の底面５２と接触した先端を支点として底面５２に接触した状態で復元しながらインク噴射面３６から離れるため、インク噴射面３６から離接して完全に復元するときにワイパ６０に付着したインクが飛び散るのをさらに低減することができる。また、ワイパ６０は、払拭方向の下流側にあるキャリッジ２に設けられたコックリングローラ１５から離れながら復元するため、記録用紙Ｐに接触するコックリングローラ１５に飛び散ったインクが付着するのを低減することができる。
【００５４】
さらに、ワイパ６０を停止位置にて停止させるストッパなどの部材を必要とせずに、印刷動作時においてインクジェットヘッド３を走査させるキャリッジ２を駆動するキャリッジ制御部８２によってインクジェットヘッド３の移動を制御することで、ワイパ６０を停止位置で停止させることができる。
【００５５】
なお、本実施形態におけるキャリッジ２が、本発明における移動手段に相当し、本実施形態におけるキャリッジ制御部８２が、本発明における移動停止手段に相当し、本実施形態における昇降機構６２が、本発明における離接手段に相当する。
【００５６】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００５７】
本実施形態においては、ワイパ６０によるインク噴射面３６の払拭動作のタイミングとして、ノズル３５からインクを排出する液体パージ後の払拭動作について説明したが、印刷動作を複数回行って、インク噴射面３６にノズル３５から排出されたインクの一部が付着している可能性が高いときなど、いかなるタイミングで行ってもよい。
【００５８】
また、本実施形態においては、シリアル式のインクジェットヘッド３の走査方向の移動を利用して、インク噴射面３６に対してワイパ６０を走査方向に平行な払拭方向に相対移動させていたが、例えば、ライン式のインクジェットヘッドの場合などには、ワイパ６０を払拭方向に移動させる移動手段を設けて、インク噴射面３６に対してワイパ６０を払拭方向に移動させる構成であってもよい。
【００５９】
さらに、本実施形態においては、ワイパ６０を払拭方向と反対方向に相対移動させると同時に、下方の退避位置に向かって移動させて、インク噴射面３６から離接させていたが、ワイパ６０を払拭方向と反対方向に相対移動させずに、下方の退避位置に向かって移動させて、インク噴射面３６から離接させるだけでもよい。
【００６０】
また、溝５５の形状は、インク噴射面３６に接触するときより撓みが小さく且つ完全に復元しないような面を有していれば、いかなる形状であってもよい。
【００６１】
さらに、溝５５には、隙間が形成されていたが、この隙間は形成されていなくてもよい。このとき、隙間の代わりに、ワイパ６０に付着したインクを吸引する構成として、インクジェットヘッド３の端部にインク噴射面３６と連続した平坦な面、または、インク噴射面３６のノズル３５が形成されていない領域に溝が形成され、この溝のワイパ６０の先端６０ａと接触する面に、インクを毛管力にて吸引可能な大きさの穴が複数形成されていてもよい。
【００６２】
また、ワイパ６０の弾性を有する部分は、少なくともインク噴射面３６に接触して撓む先端６０ａの部分であればよい。
【００６３】
以上説明した実施形態及びその変更形態は、記録用紙Ｐにインクを噴射して画像などを記録するプリンタに本発明を適用した一例であるが、本発明の適用対象はこのようなプリンタには限られず、様々な技術分野で用いられる液体噴射装置に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１  プリンタ
２  キャリッジ
３  インクジェットヘッド
３５  ノズル
３６  インク噴射面
５２  底面
５５  溝
６０  ワイパ
６２  昇降機構
８２  キャリッジ制御部
【図１】
2011212902.tif 000003
【図２】
2011212902.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011212902.tif 000009
【図８】
2011212902.tif 000010