(57)【要約】【課題】車両から無線通信を行なう際の電波干渉を適正に回避する。【解決手段】電波干渉回避装置１０は、車両に搭載されて無線通信を行なう無線通信装置１４の通信状態が不良であると判定された場合に、該不良とされた無線通信の通信出力と、通信チャンネルと、車両の現在位置の位置情報と、現在時刻の時刻情報とを記憶する情報記憶部２５を備え、通信設定変更部２４は、車両の現在位置が情報記憶部２５に記憶されている位置情報の位置近傍であるときに、現在の通信出力を情報記憶部２５に記憶されている通信出力よりも大きな通信出力へと変更、あるいは情報記憶部２５に記憶されている通信チャンネル以外の通信チャンネルへと変更、あるいは通信出力および通信チャンネルを変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて無線通信を行なう無線通信手段と、
前記無線通信手段による前記無線通信の通信出力を変更する変更手段と、
前記無線通信手段による前記無線通信の通信状態を検出する通信状態検出手段と、
前記車両の現在位置を位置情報として取得する位置情報取得手段と、
前記通信状態検出手段により検出された前記通信状態が不良であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記通信状態が不良であると判定された場合に、該不良とされた前記無線通信の通信出力と、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報とを記憶する第１記憶手段とを備え、
前記変更手段は、前記車両の現在位置が前記第１記憶手段に記憶されている前記位置情報の位置近傍であるときに、現在の通信出力を、前記第１記憶手段に記憶されている前記通信出力よりも大きな通信出力へと変更することを特徴とする電波干渉回避装置。
【請求項２】
車両に搭載されて無線通信を行なう無線通信手段と、
前記無線通信手段による前記無線通信の通信チャンネルを変更する変更手段と、
前記無線通信手段による前記無線通信の通信状態を検出する通信状態検出手段と、
前記車両の現在位置を位置情報として取得する位置情報取得手段と、
前記通信状態検出手段により検出された前記通信状態が不良であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記通信状態が不良であると判定された場合に、該不良とされた前記通信チャンネルと、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報とを記憶する第１記憶手段とを備え、
前記変更手段は、前記車両の現在位置が前記第１記憶手段に記憶されている前記位置情報の位置近傍であるときに、現在の通信チャンネルを、前記第１記憶手段に記憶されている前記通信チャンネル以外の通信チャンネルへと変更することを特徴とする電波干渉回避装置。
【請求項３】
前記判定手段により前記通信状態が不良であると判定されたときに、該不良とされた前記無線通信の通信出力と、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報とを、一時的に記憶する第２記憶手段を備え、
前記第１記憶手段は、前記第２記憶手段に所定回数以上記憶された前記通信出力および前記位置情報の組み合わせを記憶することを特徴とする請求項１に記載の電波干渉回避装置。
【請求項４】
前記判定手段により前記通信状態が不良であると判定されたときに、該不良とされた前記無線通信の通信チャンネルと、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報とを、一時的に記憶する第２記憶手段を備え、
前記第１記憶手段は、前記第２記憶手段に所定回数以上記憶された前記通信チャンネルおよび前記位置情報の組み合わせを記憶することを特徴とする請求項２に記載の電波干渉回避装置。
【請求項５】
前記第１記憶手段は、さらに、前記判定手段により前記通信状態が不良であると判定されたときの時刻情報を記憶し、
前記変更手段は、前記車両の現在位置が前記第１記憶手段に記憶されている前記位置情報の位置近傍であり、かつ前記車両が前記第１記憶手段に記憶されている前記位置情報の位置を通過する時刻が、前記第１記憶手段に記憶されている前記時刻情報の時刻の前後所定時間内であるときに、前記変更を行なうことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載の電波干渉回避装置。
【請求項６】
他の車両に搭載された前記無線通信手段による無線通信の通信状態が不良であると判定されたときの前記他の車両の位置からなる位置情報と、該不良とされた前記他の車両の前記無線通信の通信出力または通信チャンネルとを外部から取得する他車情報取得手段を備え、
前記変更手段は、前記車両の現在位置が前記他の車両の前記位置情報の位置近傍であるときに、現在の通信出力を前記他の車両の前記通信出力よりも大きな通信出力へと変更または現在の通信チャンネルを前記他の車両の前記通信チャンネル以外の通信チャンネルへと変更することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１つに記載の電波干渉回避装置。
【請求項７】
車両に搭載されて無線通信を行なう無線通信手段と、
前記無線通信手段による前記無線通信の通信出力を変更する変更手段と、
前記無線通信手段による前記無線通信の通信状態を検出する通信状態検出手段と、
前記車両の現在位置を位置情報として取得する位置情報取得手段と、
前記通信状態検出手段により検出された前記通信状態が不良であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記通信状態が不良であると判定されたときに、該不良とされた前記無線通信の通信出力と、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報とをサーバ装置に送信して記憶させる送信手段と、
前記サーバに記憶された前記通信出力および前記位置情報を取得する情報取得手段とを備え、
前記変更手段は、前記車両の現在位置が前記情報取得手段により取得された前記位置情報の位置近傍であるときに、現在の通信出力を、前記サーバから取得した前記通信出力よりも大きな通信出力へと変更することを特徴とする電波干渉回避装置。
【請求項８】
車両に搭載されて無線通信を行なう無線通信手段と、
前記無線通信手段による前記無線通信の通信チャンネルを変更する変更手段と、
前記無線通信手段による前記無線通信の通信状態を検出する通信状態検出手段と、
前記車両の現在位置を位置情報として取得する位置情報取得手段と、
前記通信状態検出手段により検出された前記通信状態が不良であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記通信状態が不良であると判定されたときに、該不良とされた前記通信チャンネルと、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報とをサーバ装置に送信して記憶させる送信手段と、
前記サーバに記憶された前記通信チャンネルおよび前記位置情報を取得する情報取得手段とを備え、
前記変更手段は、前記車両の現在位置が前記情報取得手段により取得された前記位置情報の位置近傍であるときに、現在の通信チャンネルを、前記サーバから取得した前記通信チャンネル以外の通信チャンネルへと変更することを特徴とする電波干渉回避装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電波干渉回避装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば周波数の異なる複数のチャンネルの中からホッピングパターンに応じて選択したチャンネルにより通信を行なう際に、電波干渉による不良チャンネルをホッピングパターンから除外する無線通信装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２３０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術に係る無線通信装置によれば、単に、電波干渉による不良チャンネルをホッピングパターンから除外するだけであるから、例えば電波干渉の発生が位置範囲に依存する場合には、この位置範囲外においても選択可能なチャンネルが不必要に規制されてしまうという問題が生じる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、車両から無線通信を行なう際の電波干渉を適正に回避することが可能な電波干渉回避装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係る電波干渉回避装置は、車両に搭載されて無線通信を行なう無線通信手段（例えば、実施の形態での無線通信装置１４）と、前記無線通信手段による前記無線通信の通信出力を変更する変更手段（例えば、実施の形態での通信出力変更部２４ａ）と、前記無線通信手段による前記無線通信の通信状態を検出する通信状態検出手段（例えば、実施の形態での無線通信装置１４が兼ねる）と、前記車両の現在位置を位置情報として取得する位置情報取得手段（例えば、実施の形態での現在位置検出部２１）と、前記通信状態検出手段により検出された前記通信状態が不良であるか否かを判定する判定手段（例えば、実施の形態での無線通信装置１４が兼ねる）と、前記判定手段により前記通信状態が不良であると判定された場合に、該不良とされた前記無線通信の通信出力と、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報とを記憶する第１記憶手段（例えば、実施の形態での情報記憶部２５）とを備え、前記変更手段は、前記車両の現在位置が前記第１記憶手段に記憶されている前記位置情報の位置近傍であるときに、現在の通信出力を、前記第１記憶手段に記憶されている前記通信出力よりも大きな通信出力へと変更する。
【０００６】
また、本発明の第２態様に係る電波干渉回避装置は、車両に搭載されて無線通信を行なう無線通信手段（例えば、実施の形態での無線通信装置１４）と、前記無線通信手段による前記無線通信の通信チャンネルを変更する変更手段（例えば、実施の形態での通信チャンネル変更部２４ｂ）と、前記無線通信手段による前記無線通信の通信状態を検出する通信状態検出手段（例えば、実施の形態での無線通信装置１４が兼ねる）と、前記車両の現在位置を位置情報として取得する位置情報取得手段（例えば、実施の形態での現在位置検出部２１）と、前記通信状態検出手段により検出された前記通信状態が不良であるか否かを判定する判定手段（例えば、実施の形態での無線通信装置１４が兼ねる）と、前記判定手段により前記通信状態が不良であると判定された場合に、該不良とされた前記通信チャンネルと、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報とを記憶する第１記憶手段（例えば、実施の形態での情報記憶部２５）とを備え、前記変更手段は、前記車両の現在位置が前記第１記憶手段に記憶されている前記位置情報の位置近傍であるときに、現在の通信チャンネルを、前記第１記憶手段に記憶されている前記通信チャンネル以外の通信チャンネルへと変更する。
【０００７】
さらに、本発明の第３態様に係る電波干渉回避装置は、前記判定手段により前記通信状態が不良であると判定されたときに、該不良とされた前記無線通信の通信出力と、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報とを、一時的に記憶する第２記憶手段（例えば、実施の形態での一時記憶部２９）を備え、前記第１記憶手段は、前記第２記憶手段に所定回数以上記憶された前記通信出力および前記位置情報の組み合わせを記憶する。
【０００８】
さらに、本発明の第４態様に係る電波干渉回避装置は、前記判定手段により前記通信状態が不良であると判定されたときに、該不良とされた前記無線通信の通信チャンネルと、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報とを、一時的に記憶する第２記憶手段（例えば、実施の形態での一時記憶部２９）を備え、前記第１記憶手段は、前記第２記憶手段に所定回数以上記憶された前記通信チャンネルおよび前記位置情報の組み合わせを記憶する。
【０００９】
さらに、本発明の第５態様に係る電波干渉回避装置では、前記第１記憶手段は、さらに、前記判定手段により前記通信状態が不良であると判定されたときの時刻情報を記憶し、前記変更手段は、前記車両の現在位置が前記第１記憶手段に記憶されている前記位置情報の位置近傍であり、かつ前記車両が前記第１記憶手段に記憶されている前記位置情報の位置を通過する時刻が、前記第１記憶手段に記憶されている前記時刻情報の時刻の前後所定時間内であるときに、前記変更を行なう。
【００１０】
さらに、本発明の第６態様に係る電波干渉回避装置は、他の車両に搭載された前記無線通信手段による無線通信の通信状態が不良であると判定されたときの前記他の車両の位置からなる位置情報と、該不良とされた前記他の車両の前記無線通信の通信出力または通信チャンネルとを外部から取得する他車情報取得手段（例えば、実施の形態での通信状態情報取得部３１）を備え、前記変更手段は、前記車両の現在位置が前記他の車両の前記位置情報の位置近傍であるときに、現在の通信出力を前記他の車両の前記通信出力よりも大きな通信出力へと変更または現在の通信チャンネルを前記他の車両の前記通信チャンネル以外の通信チャンネルへと変更する。
【００１１】
さらに、本発明の第７態様に係る電波干渉回避装置は、車両に搭載されて無線通信を行なう無線通信手段（例えば、実施の形態での無線通信装置１４）と、前記無線通信手段による前記無線通信の通信出力を変更する変更手段（例えば、実施の形態での通信出力変更部２４ａ）と、前記無線通信手段による前記無線通信の通信状態を検出する通信状態検出手段（例えば、実施の形態での無線通信装置１４が兼ねる）と、前記車両の現在位置を位置情報として取得する位置情報取得手段（例えば、実施の形態での現在位置検出部２１）と、前記通信状態検出手段により検出された前記通信状態が不良であるか否かを判定する判定手段（例えば、実施の形態での無線通信装置１４が兼ねる）と、前記判定手段により前記通信状態が不良であると判定されたときに、該不良とされた前記無線通信の通信出力と、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報とをサーバ装置に送信して記憶させる送信手段（例えば、実施の形態での外部通信装置１５）と、前記サーバに記憶された前記通信出力および前記位置情報を取得する情報取得手段（例えば、実施の形態での通信状態情報取得部３１）とを備え、前記変更手段は、前記車両の現在位置が前記情報取得手段により取得された前記位置情報の位置近傍であるときに、現在の通信出力を、前記サーバから取得した前記通信出力よりも大きな通信出力へと変更する。
【００１２】
さらに、本発明の第８態様に係る電波干渉回避装置は、車両に搭載されて無線通信を行なう無線通信手段（例えば、実施の形態での無線通信装置１４）と、前記無線通信手段による前記無線通信の通信チャンネルを変更する変更手段（例えば、実施の形態での通信チャンネル変更部２４ｂ）と、前記無線通信手段による前記無線通信の通信状態を検出する通信状態検出手段（例えば、実施の形態での無線通信装置１４が兼ねる）と、前記車両の現在位置を位置情報として取得する位置情報取得手段（例えば、実施の形態での現在位置検出部２１）と、前記通信状態検出手段により検出された前記通信状態が不良であるか否かを判定する判定手段（例えば、実施の形態での無線通信装置１４が兼ねる）と、前記判定手段により前記通信状態が不良であると判定されたときに、該不良とされた前記通信チャンネルと、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報とをサーバ装置に送信して記憶させる送信手段（例えば、実施の形態での外部通信装置１５）と、前記サーバに記憶された前記通信チャンネルおよび前記位置情報を取得する情報取得手段（例えば、実施の形態での通信状態情報取得部３１）とを備え、前記変更手段は、前記車両の現在位置が前記情報取得手段により取得された前記位置情報の位置近傍であるときに、現在の通信チャンネルを、前記サーバから取得した前記通信チャンネル以外の通信チャンネルへと変更する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１態様に係る電波干渉回避装置によれば、過去に通信状態が不良であった位置近傍において、現在の通信出力を通信状態不良時の通信出力よりも大きくなるように変更し、この位置近傍から離脱した後には通信出力の変更を解消することにより、過剰な出力増大を防止しつつ電波干渉を適正に回避することができる。
【００１４】
また、本発明の第２態様に係る電波干渉回避装置によれば、過去に通信状態が不良であった位置近傍において、現在の通信チャンネルを通信状態不良時の通信チャンネル以外の通信チャンネルへと変更し、この位置近傍から離脱した後には通信チャンネルの変更を解消することにより、不必要な通信チャンネルの変更を防止しつつ電波干渉を適正に回避することができる。
【００１５】
さらに、本発明の第３態様に係る電波干渉回避装置によれば、第１記憶手段は、第２記憶手段に所定回数以上記憶された通信出力および位置情報の組み合わせを記憶することから、例えば一時的な通信状態の不良などに起因して第２記憶手段に所定回数未満だけ記憶された通信出力および位置情報の組み合わせに応じて不必要に出力増大が行なわれることを防止しつつ電波干渉を適正に回避することができる。
【００１６】
さらに、本発明の第４態様に係る電波干渉回避装置によれば、第１記憶手段は、第２記憶手段に所定回数以上記憶された通信チャンネルおよび位置情報の組み合わせを記憶することから、例えば一時的な通信状態の不良などに起因して第２記憶手段に所定回数未満だけ記憶された通信チャンネルおよび位置情報の組み合わせに応じて不必要に通信チャンネルが変更されることを防止しつつ電波干渉を適正に回避することができる。
【００１７】
さらに、本発明の第５態様に係る電波干渉回避装置によれば、位置情報に加えて、時刻情報に応じて、通信出力の増大または通信チャンネルの変更を行なうことにより、無線通信環境の経年変化や運転者の車両の利用状態などに応じて電波干渉を回避することができ、過剰な出力増大または不必要な通信チャンネルの変更を、より一層、適正に防止することができる。
【００１８】
さらに、本発明の第６態様に係る電波干渉回避装置によれば、過去に車両において通信状態が不良であると判定されたことが無い位置に対しても、他車位置情報に基づき通信出力の増大または通信チャンネルの変更を行なうことにより、一時的あるいは偶発的な電波干渉をもリアルタイムに適正に回避することができる。これにより、通信レスポンスの低下防止、通信時間や制御時間の増大防止、消費電力の増大防止などを行なうことができる。
【００１９】
さらに、本発明の第７態様に係る電波干渉回避装置によれば、サーバに記憶された通信出力および位置情報、つまり車両または他の車両からサーバに送信された通信出力および位置情報に基づき、現在の通信出力を変更することから、過去に車両において通信状態が不良であると判定されたことが無い位置での一時的あるいは偶発的な電波干渉をもリアルタイムに適正に回避することができる。
【００２０】
さらに、本発明の第８態様に係る電波干渉回避装置によれば、サーバに記憶された通信チャンネルおよび位置情報、つまり車両または他の車両からサーバに送信された通信チャンネルおよび位置情報に基づき、現在の通信チャンネルを変更することから、過去に車両において通信状態が不良であると判定されたことが無い位置での一時的あるいは偶発的な電波干渉をもリアルタイムに適正に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る電波干渉回避装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る電波干渉回避装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態に係る電波干渉回避装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る電波干渉回避装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係る電波干渉回避装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態に係る電波干渉回避装置について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態による電波干渉回避装置１０は、例えば車両に搭載され、車両内での無線通信に対する電波干渉を回避する装置であって、例えば図１に示すように、測位信号受信機１１と、車両状態センサ１２と、処理装置１３と、無線通信装置１４と、外部通信装置１５とを備えて構成されている。
【００２３】
測位信号受信機１１は、例えば人工衛星を利用して車両の位置を測定するためのＧＰＳ（Global Positioning System）信号などの測位信号を受信する。
車両状態センサ１２は、例えば、自車両の駆動輪の回転速度（車輪速）を検出する車輪速センサと、車体に作用する加速度を検知する加速度センサと、車体の姿勢や進行方向を検知するジャイロセンサと、ヨーレート（車両重心の上下方向軸回りの回転角速度）を検知するヨーレートセンサと、運転者による運転操作（例えば、アクセルペダルの踏み込み操作量、ブレーキペダルの踏み込み操作量、ステアリングホイールの舵角、シフトポジションなど）を検出する各センサとなどを備えて構成され、自車両の各種の車両状態の検知結果の信号を出力する。
【００２４】
処理装置１３は、例えば、現在位置検出部２１と、速度検出部２２と、時刻情報取得部２３と、通信設定変更部２４と、情報記憶部２５と、地図データ記憶部２６と、異常情報取得部２７と、通信設定取得部２８と、一時記憶部２９と、通信状態情報出力部３０と、通信状態情報取得部３１とを備えて構成されている。
【００２５】
現在位置検出部２１は、例えば、測位信号受信機１１により受信された測位信号によって、あるいは、車両状態センサ１２により検出された車輪速やヨーレートなどの信号に基づく自律航法の算出処理によって、車両の現在位置を算出し、この現在位置を位置情報として出力する。
速度検出部２２は、車両状態センサ１２により検出された車輪速の信号に基づき、車両の速度（車速）を検出する。
時刻情報取得部２３は、時刻の情報（時刻情報）を取得する。
【００２６】
通信設定変更部２４は、車両の現在位置及び現在時刻及び走行状態量（例えば、速度、加速度、ヨーレートなど）に基づき情報記憶部２５または地図データ記憶部２６から取得した情報に応じて、車両内での無線通信（例えば、車両に搭載された車載機器間での無線通信など）を行なう無線通信装置１４の通信設定を変更する。
なお、情報記憶部２５または地図データ記憶部２６に記憶されている情報は、例えば下記表１に示すように、過去に無線通信装置１４による無線通信が電波干渉により不良となったときの各種の情報であって、例えば位置情報と通信チャンネルと干渉レベル（例えば、電波干渉が生じたときの通信出力など）と時刻とから構成されている。
【００２７】
【表１】
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【００２８】
通信設定変更部２４は、例えば、無線通信装置１４による無線通信の通信出力を変更する通信出力変更部２４ａと、無線通信装置１４による無線通信の通信チャンネルを変更する通信チャンネル変更部２４ｂとを備えて構成されている。
通信設定変更部２４は、例えば車両の現在位置が情報記憶部２５または地図データ記憶部２６に記憶されている位置情報の位置近傍（例えば、所定距離以内あるいは到達時間が所定時間以内など）であり、かつ、車両が位置情報の位置に到達するときの時刻が情報記憶部２５または地図データ記憶部２６に記憶されている時刻情報の時刻の前後所定時間内である場合に、無線通信の通信出力を変更、あるいは無線通信の通信チャンネルを変更、あるいは通信出力および通信チャンネルの両方を変更する。なお、通信出力の変更は、情報記憶部２５または地図データ記憶部２６に記憶されている干渉レベル（例えば、電波干渉が生じたときの通信出力）よりも大きな通信出力への変更である。また、通信チャンネルの変更は、情報記憶部２５または地図データ記憶部２６に記憶されている通信チャンネル以外の通信チャンネルへの変更である。
なお、通信設定変更部２４は、情報記憶部２５または地図データ記憶部２６に記憶されている位置情報に基づいて通信設定を変更した後に、この位置情報の位置近傍から離脱した後（つまり、無線通信装置１４による無線通信が不良となる領域を離脱した後）には、通信設定の変更を解消し、変更以前の通信設定を回復させる。
【００２９】
情報記憶部２５は、無線通信装置１４による無線通信が電波干渉により不良となったときの各種の情報、例えば位置情報と通信チャンネルと干渉レベル（例えば、電波干渉が生じたときの通信出力）と時刻とから構成される情報を記憶する。これらの情報は、例えば一時記憶部２９から転送された情報と、車両外部のサーバ装置４１から外部通信装置１５により取得されて通信状態情報取得部３１から出力された情報となどである。
また、情報記憶部２５は、新たな情報を記憶した場合には、この新たな情報を地図データ記憶部２６に出力する。
地図データ記憶部２６は、ナビゲーション処理に用いられる地図データと共に、無線通信装置１４による無線通信が電波干渉により不良となったときの各種の情報、例えば位置情報と通信チャンネルと干渉レベル（例えば、電波干渉が生じたときの通信出力）と時刻とから構成される情報を記憶する。これらの情報は、例えば工場出荷時などにおいて予め格納された情報と、情報記憶部２５から出力された情報となどである。
【００３０】
異常情報取得部２７は、無線通信装置１４による無線通信が電波干渉により不良となったときに無線通信装置１４から出力される異常情報を取得する。
通信設定取得部２８は、例えば通信出力取得部２８ａおよび通信チャンネル取得部２８ｂなどを備え、無線通信装置１４による無線通信が電波干渉により不良となったときに無線通信装置１４から出力される通信設定の情報（例えば、通信出力及び通信チャンネルなどの情報）を取得する。
【００３１】
一時記憶部２９は、無線通信装置１４による無線通信が電波干渉により不良となったことを示す異常情報が異常情報取得部２７により取得されたときに、この不良とされた無線通信の通信設定の情報（例えば、通信出力及び通信チャンネルなどの情報）および位置情報および時刻から構成される情報を、一時的に記憶すると共に通信状態情報出力部３０に出力する。
また、一時記憶部２９は、他車両４２から外部通信装置１５により取得されて通信状態情報取得部３１から出力された情報、つまり他の車両に搭載された無線通信装置１４による無線通信が電波干渉により不良となったときの通信設定の情報（例えば、通信出力及び通信チャンネルなどの情報）および位置情報および時刻から構成される情報を一時的に記憶する。
なお、一時記憶部２９は、記憶した情報を、例えば記憶開始から所定時間が経過した時点、あるいは車両の内燃機関の停止時などの所定タイミングで自動的に消去する。
また、一時記憶部２９は、同一の情報（つまり、通信設定の情報（例えば、通信出力及び通信チャンネルなどの情報）および位置情報および時刻から構成される情報）が所定回数以上記憶された場合には、この情報を情報記憶部２５に転送して記憶させる。
【００３２】
通信状態情報出力部３０は、無線通信装置１４による無線通信が電波干渉により不良となったことを示す異常情報が異常情報取得部２７により取得されたときに、一時記憶部２９から出力された情報、つまり不良とされた無線通信の通信設定の情報（例えば、通信出力及び通信チャンネルなどの情報）および位置情報および時刻から構成される情報と、無線通信装置１４による無線通信が電波干渉により不良となったことを示す異常情報とを、サーバ装置４１および他車両４２に送信することを指示する指令信号を外部通信装置１５に出力する。
【００３３】
通信状態情報取得部３１は、車両外部のサーバ装置４１あるいは他車両４２から外部通信装置１５により取得された通信状態情報、つまり無線通信の通信状態が電波干渉などにより不良であるか否かの判定結果の情報（例えば、不良であることを示す異常情報）と、無線通信装置１４による無線通信が電波干渉により不良となる通信設定の情報（例えば、通信出力及び通信チャンネルなどの情報）および位置情報および時刻から構成される情報とを、情報記憶部２５または一時記憶部２９に出力する。例えば、通信状態情報取得部３１は、サーバ装置４１から取得した情報は情報記憶部２５に出力し、他車両４２から取得した情報は一時記憶部２９に出力する。
【００３４】
無線通信装置１４は、車両内での無線通信、例えば車両に搭載された車載機器間などでの無線通信を行なうと共に、この無線通信の通信状態が電波干渉などにより不良であるか否かを判定する。
そして、無線通信の通信状態が電波干渉などにより不良となった場合には、無線通信が電波干渉により不良となったことを示す異常情報を出力すると共に、無線通信が電波干渉により不良となったときの通信設定の情報（例えば、通信出力及び通信チャンネルなどの情報）を出力する。
また、無線通信装置１４は、通信設定変更部２４から通信設定を変更することを指示する指令信号が出力された場合には、通信設定（通信出力及び通信チャンネルなど）を変更する。
【００３５】
外部通信装置１５は、サーバ装置４１および他車両４２から通信状態情報を取得する。
なお、外部通信装置１５は、例えば車両の現在位置の位置情報と現在時刻の時刻情報と車両の走行状態などとに基づき、受信する通信状態情報を選択してもよい。例えば、外部通信装置１５は、サーバ装置４１に記憶されている通信状態情報のうち、車両の現在位置から所定範囲の位置の位置情報を含む情報あるいは現在時刻の時刻情報から所定範囲の時刻の時刻情報を含む情報などを取得する。また、例えば、外部通信装置１５は、他車両４２から発信された通信状態情報のうち、車両の現在位置から所定範囲の位置の位置情報を含む情報あるいは現在時刻の時刻情報から所定範囲の時刻の時刻情報を含む情報などを取得する。
【００３６】
なお、サーバ装置４１は、各種の車両から送信される情報、つまり無線通信の通信状態が電波干渉などにより不良であるか否かの判定結果の情報（例えば、不良であることを示す異常情報）と、無線通信装置１４による無線通信が電波干渉により不良となる通信設定の情報（例えば、通信出力及び通信チャンネルなどの情報）および位置情報および時刻から構成される情報とからなる情報を記憶する。そして、これらの情報のうち、所定回数以上受信して記憶した同一の情報のみを、外部に配信可能な情報（通信状態情報）とする。
また、他車両４２は、本実施の形態による電波干渉回避装置１０を備え、一時記憶部２９から出力された情報、つまり無線通信装置１４による無線通信が電波干渉により不良となる通信設定の情報（例えば、通信出力及び通信チャンネルなどの情報）および位置情報および時刻から構成される情報と、無線通信の通信状態が電波干渉などにより不良であるか否かの判定結果の情報（例えば、不良であることを示す異常情報）とを、外部に発信する。
【００３７】
本実施の形態による電波干渉回避装置１０は上記構成を備えており、次に、この電波干渉回避装置１０の動作について説明する。
【００３８】
なお、以下に示すステップＳ０１からステップＳ０５の一連の処理は所定時間周期で繰り返し実行される。
先ず、例えば図２に示すステップＳ０１においては、干渉回避処理を実行する。
次に、ステップＳ０２においては、学習及び通知処理を実行する。
次に、ステップＳ０３においては、情報受信処理を実行する。
次に、ステップＳ０４においては、車両の内燃機関が停止したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、リターンに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０５に進む。
次に、ステップＳ０５においては、一時記憶を消去し、リターンに進む。
【００３９】
以下に、上述したステップＳ０１の干渉回避処理について説明する。
先ず、例えば図３に示すステップＳ１１においては、車両の現在位置の位置情報を取得する。
次に、ステップＳ１２においては、車両の現在位置が情報記憶部２５または地図データ記憶部２６に記憶されている位置情報、つまり無線通信装置１４による無線通信が電波干渉により不良となる位置の情報の位置（通信不良位置）近傍（例えば、所定距離以内あるいは到達時間が所定時間以内など）であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、リターンに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１３に進む。
【００４０】
次に、ステップＳ１３においては、現在の無線通信装置１４による無線通信の通信チャンネルが、情報記憶部２５または地図データ記憶部２６に記憶されている通信チャンネル無線通信装置１４による無線通信が電波干渉により不良となる通信チャンネル（通信不良チャンネル）に一致するか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、リターンに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１４に進む。
次に、ステップＳ１４においては、無線通信装置１４の通信設定の変更として、通信出力を、情報記憶部２５または地図データ記憶部２６に記憶されている干渉レベル（例えば、電波干渉が生じたときの通信出力）よりも大きな通信出力へと変更、あるいは通信チャンネルを、情報記憶部２５または地図データ記憶部２６に記憶されている通信チャンネル以外の通信チャンネルへと変更、あるいは通信出力および通信チャンネルの両方を変更し、リターンに進む。
【００４１】
以下に、上述したステップＳ０２での学習及び通知処理について説明する。
先ず、例えば図４に示すステップＳ２１においては、無線通信装置１４から通信状態情報を取得する。なお、通信状態情報は、例えば、無線通信の通信状態が電波干渉などにより不良であるか否かの判定結果の情報と、無線通信が電波干渉により不良となる通信設定の情報（例えば、通信出力及び通信チャンネルなどの情報）および位置情報および時刻の情報とから構成されている。
【００４２】
次に、ステップＳ２２においては、通信状態情報に基づき、無線通信の通信状態が電波干渉などにより不良であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、リターンに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２３に進む。
次に、ステップＳ２３においては、車両の現在位置の位置情報と、現在時刻の時刻情報を取得する。
【００４３】
次に、ステップＳ２４においては、例えば、通信出力を走査、あるいは通信チャンネルを走査、あるいは通信出力および通信チャンネルの両方を走査するようにして、通信設定を変更する。
次に、ステップＳ２５においては、無線通信装置１４から新たに出力される通信状態情報に基づき、通信状態の不良が解消したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ２４に戻る。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２６に進む。
次に、ステップＳ２６においては、無線通信の通信状態が電波干渉などにより不良であるときの位置情報および通信設定の情報（例えば、通信出力及び通信チャンネルなどの情報）および時刻情報からなる情報を、一時記憶部２９に一時的に記憶すると共に外部に発信する。
【００４４】
次に、ステップＳ２７においては、一時記憶部２９に一時的に記憶した情報のうち、所定回数以上記憶した情報が存在するか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、リターンに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２８に進む。
次に、ステップＳ２８においては、一時記憶部２９に一時的に記憶した情報のうち、所定回数以上記憶した情報を、情報記憶部２５に転送して記憶させ、リターンに進む。
【００４５】
以下に、上述したステップＳ０３での情報受信処理について説明する。
先ず、例えば図５に示すステップＳ３１においては、外部通信装置１５により受信された通信状態情報において無線通信装置１４による無線通信が不良となることを示す異常情報が他車両４２から発信されたものであるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ３５に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３２に進む。
【００４６】
次に、ステップＳ３２においては、外部通信装置１５により受信された通信状態情報における、無線通信の通信状態が不良であるときの位置情報および通信設定の情報（例えば、通信出力及び通信チャンネルなどの情報）および時刻情報からなる情報を、一時記憶部２９に一時的に記憶する。
次に、ステップＳ３３においては、一時記憶部２９に一時的に記憶した情報のうち、所定回数以上記憶した情報が存在するか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ３５に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３４に進む。
次に、ステップＳ３４においては、一時記憶部２９に一時的に記憶した情報のうち、所定回数以上記憶した情報を、情報記憶部２５に転送して記憶させる。
【００４７】
次に、ステップＳ３５においては、外部通信装置１５により受信された通信状態情報において無線通信装置１４による無線通信が不良となることを示す異常情報がサーバ装置４１から発信されたものであるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、リターンに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３６に進む。
次に、ステップＳ３６においては、外部通信装置１５により受信された通信状態情報における、無線通信の通信状態が不良であるときの位置情報および通信設定の情報（例えば、通信出力及び通信チャンネルなどの情報）および時刻情報からなる情報を、情報記憶部２５に記憶し、リターンに進む。
【００４８】
上述したように、本実施の形態による電波干渉回避装置１０によれば、過去に通信状態が不良であった位置近傍において、現在の通信出力を通信状態不良時の通信出力よりも大きくなるように変更し、この位置近傍から離脱した後には通信出力の変更を解消することにより、過剰な出力増大を防止しつつ電波干渉を適正に回避することができる。
【００４９】
また、過去に通信状態が不良であった位置近傍において、現在の通信チャンネルを通信状態不良時の通信チャンネル以外の通信チャンネルへと変更し、この位置近傍から離脱した後には通信チャンネルの変更を解消することにより、不必要な通信チャンネルの変更を防止しつつ電波干渉を適正に回避することができる。
【００５０】
さらに、情報記憶部２５は、一時記憶部２９に所定回数以上記憶された通信出力および位置情報の組み合わせを記憶することから、例えば一時的な通信状態の不良などに起因して一時記憶部２９に所定回数未満だけ記憶された通信出力および位置情報の組み合わせに応じて不必要に出力増大が行なわれることを防止しつつ電波干渉を適正に回避することができる。
【００５１】
さらに、情報記憶部２５は、一時記憶部２９に所定回数以上記憶された通信チャンネルおよび位置情報の組み合わせを記憶することから、例えば一時的な通信状態の不良などに起因して一時記憶部２９に所定回数未満だけ記憶された通信チャンネルおよび位置情報の組み合わせに応じて不必要に通信チャンネルが変更されることを防止しつつ電波干渉を適正に回避することができる。
【００５２】
さらに、現在位置の位置情報に加えて、現在時刻の時刻情報に応じて、通信出力の増大または通信チャンネルの変更を行なうことにより、無線通信環境の経年変化や運転者の車両の利用状態などに応じて電波干渉を回避することができ、過剰な出力増大または不必要な通信チャンネルの変更を、より一層、適正に防止することができる。
【００５３】
さらに、過去に車両において通信状態が不良であると判定されたことが無い位置に対しても、他車両４２から発信された通信状態情報の位置情報に基づき通信出力の増大または通信チャンネルの変更を行なうことにより、一時的あるいは偶発的な電波干渉をもリアルタイムに適正に回避することができる。これにより、通信レスポンスの低下防止、通信時間や制御時間の増大防止、消費電力の増大防止などを行なうことができる。
【００５４】
さらに、サーバ装置４１に記憶された通信出力および位置情報、つまり各種の車両からサーバ装置４１に送信された通信状態情報の通信出力および位置情報に基づき、現在の通信出力を変更することから、過去に車両において通信状態が不良であると判定されたことが無い位置での一時的あるいは偶発的な電波干渉をもリアルタイムに適正に回避することができる。
【００５５】
さらに、サーバ装置４１に記憶された通信チャンネルおよび位置情報、つまり各種の車両からサーバ装置４１に送信された通信状態情報の通信チャンネルおよび位置情報に基づき、現在の通信チャンネルを変更することから、過去に車両において通信状態が不良であると判定されたことが無い位置での一時的あるいは偶発的な電波干渉をもリアルタイムに適正に回避することができる。
【００５６】
なお、上述した実施の形態においては、情報記憶部２５および一時記憶部２９に無線通信装置１４による無線通信が不良となったときの現在時刻の時刻情報を記憶するとしたが、これに限定されず、時刻情報は省略されてもよい。この場合、時刻情報に基づく各種の判定処理の実行は省略され、例えば通信設定変更部２４は、車両の現在位置が情報記憶部２５または地図データ記憶部２６に記憶されている位置情報の位置近傍（例えば、所定距離以内あるいは到達時間が所定時間以内など）である場合に、無線通信の通信設定を変更する。
【符号の説明】
【００５７】
１０  電波干渉回避装置
１１  測位信号受信機
１２  車両状態センサ
１４  無線通信装置（無線通信手段、通信状態検出手段、判定手段）
１５  外部通信装置（送信手段）
２１  現在位置検出部（位置情報取得手段）
２４ａ  通信出力変更部（変更手段）
２４ｂ  通信チャンネル変更部（変更手段）
２５  情報記憶部（第１記憶手段）
２９  一時記憶部（第２記憶手段）
３１  通信状態情報取得部（他車情報取得手段、情報取得手段）
【図１】
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【図２】
2011055263.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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