(57)【要約】      （修正有）【課題】部品収納テープの搬送精度を向上させ、電子部品の露出、更には取出し動作までの精度及び信頼性を向上する。【解決手段】収納テープリール２に巻き付けられた部品収納テープ１は、電子部品供給装置８の取込口８aを通して取り込まれた後、第２の送り装置４によって電子部品露出装置７に搬送され、カバーテープを切り開いて電子部品が露出される。露出した電子部品は吸着装着装置９で取出され、収納テープ１は第１の送り装置３を介して排出口８bから排出される。【選択図】図１
2011029260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納する部品収納部が所定の間隔で形成されているキャリアテープと当該キャリアテープに所定の間隔で形成された部品収納部を覆うカバーテープとからなる部品収納テープを、収納テープリールに巻き付けられた状態から繰り出して当該部品収納部にある電子部品を供給する電子部品供給装置において、
上記部品収納部にある電子部品を露出する電子部品露出装置と、
上記部品収納テープを搬送する第１の送り装置と第２の送り装置とを備え、
上記第１の送り装置と上記第２の送り装置との間に上記電子部品露出装置を配置したことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
電子部品を収納する部品収納部を有するキャリアテープと当該部品収納部を覆うカバーテープとを有する部品収納テープを取り込む取込口と、上記部品収納部から電子部品を取出した後の部品収納テープを排出する排出口とを有する電子部品供給装置において、
上記部品収納部にある電子部品を露出する電子部品露出装置と、
上記部品収納テープを搬送する第１の送り装置と第２の送り装置とを備え、
上記第１の送り装置と上記第２の送り装置との間に上記電子部品露出装置を配置したことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、前記第１の送り装置と第２の送り装置は、前記電子部品露出装置における収納テープ送り方向の略全長の範囲に配置したことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２において、前記電子部品露出装置は、カバーテープを当該カバーテープの送り方向に沿って切断するカバーテープ切断装置と、切断されたカバーテープを開口して電子部品を取出し可能にするカバーテープ開口装置と、上記カバーテープ切断装置にカバーテープを導入する舌部と、舌部に導入されたカバーテープの一部が上記キャリアテープから剥離してカバーテープ上面に移動することを抑制するカバーテープ押え装置と、上記カバーテープ開口装置によって露出された電子部品を取出すための部品取出し口と、を備えたことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項５】
請求項４において、少なくとも前記電子部品露出装置を構成するカバーテープ切断装置、カバーテープ開口装置、舌部、カバーテープ押さ装置、及び部品取出し口を、前記第１の送り装置と上記第２の送り装置との間に配置したことを特徴とする電子部品供給装置
【請求項６】
請求項４において、前記カバーテープ切断装置は、前記舌部によって導入されたカバーテープの下面より切断力をあたえるように切断部が上向きに構成されていることを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項７】
請求項４において、前記カバーテープ開口装置は、カバーテープ切断装置により切断されたカバーテープをガイドするカバーテープ案内装置で構成したことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項８】
請求項４において、前記カバーテープ切断装置は、そのカバーテープ導入方向の先端部に前記舌部を一体成形してなることを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項９】
請求項８において、前記一体成形された前記カバーテープ切断装置のカバーテープ切断部の位置と前記舌部の先端部の位置とを、カバーテープ導入方向と直交する方向にずらしては配置したことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項１０】
請求項８において、前記一体成形された前記カバーテープ切断装置のカバーテープ切断部と前記舌部の先端部とを結ぶエッジ部を、曲線状に形成したことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項１１】
請求項８において、前記カバーテープ切断装置の先端部に形成された舌部の下面をテーパー状に形成したことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項１２】
請求項８において、前記カバーテープ切断装置と前記舌部とは、平板をＬ字状に折り曲げて一体成形したことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項１３】
請求項４記載の電子部品供給装置を装備した電子部品装着装置において、当該電子部品供給装置を構成する前記部品取出し口にある電子部品を吸着して取出す吸着装置を備え、目標位置に当該電子部品を装着することを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品の供給装置に係り、特に電子部品を収納して搬送するためのキャリアテープとそれを覆うカバーテープとからなる部品収納テープを用いて、電子部品を供給する装置、及びこれを利用した電子部品の実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、部品収納テープを用いた部品供給装置は、各種部品装着装置に電子部品を供給するための装置として広く利用され、多数の方式が提案されている。
このための部品収納テープは、一般にキャリアテープとカバーテープから成り、カバーテープをキャリアテープから剥離することで、電子部品を露出させ、電子部品を取出し可能としている。例えば、特許文献１の第８図には、このようにして剥離したカバーテープを巻取りリールで回収する機構を備えた従来技術が説明されている。
【０００３】
このような従来の部品供給装置において、部品収納テープの搬送は、テープ送り装置の搬送力と、カバーテープの剥離抵抗やその後のカバーテープ及びキャリアテープの搬送抵抗とのバランスを調整し、所定範囲に入るようにすることで搬送精度を維持するようにしている。
【０００４】
また、部品収納テープの電子部品点数が少なくなると、部品収納テープの補充を行わなければならない、電子部品を補充するためには、電子部品の残量が少なくなった収納テープリールに巻かれた使用中の部品収納テープを収納テープリールより解いて、部品収納テープの最終端部を切断する処理をしなければならない。さらに、新たな収納テープリールから新たな部品収納テープを引き出して先頭端部を切断し、前記最終端部と先頭端部をテープ等で接続しなければならない。この使用中の部品収納テープと新たな部品収納テープを接続する作業は相当の手間を要する。また、カバーテープを除去する作業も必要となる。さらに、カバーテープを剥離するための剥離力を発生させるカバーテープ送り装置等も必要となるため、部品供給装置が大型化および複雑化する課題があった。
【０００５】
これらの課題を解決する手段として、特許文献１には、部品収納テープの表面に装着されたカバーテープを、その中央部から両側の方向へ部分的に剥離させる剥離手段を設けることで、巻取りリールによるカバーテープの回収を不要とすることが開示されている。更に、特許文献２では、カバーテープの中央部を切って分割する手段と、分割したカバーテープをめくり返す手段とを設けることで、カバーテープをキャリアテープから剥離させること無く、電子部品を露出させる装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−２２１９６号公報
【特許文献２】米国特許第６，４０２，４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１は、供給リールとピッチ送り手段との間にカバーテープ剥離手段を設けているため、部品収納テープを搬送した際に収納テープリールの巻かれている部品収納テープの巻き径が変化すると、収納テープリールから受ける搬送抵抗力が変化し、部品収納テープを搬送する搬送精度が悪化する恐れがある。さらに、部品収納テープは、ピッチ送り手段のみで搬送されるように構成されているため、収納テープリールを入れ換える際には、部品収納テープを手動で剥離手段まで供給し、電子部品を露出させることが必要となる。
【０００８】
さらにカバーテープを切断する手段として、カッターを設けているが、カッターの刃が下向きに構成されており、カッターの刃をカバーテープの上面に押し付けることによりカバーテープを切断するようになっている。カッターの刃をカバーテープに押し付ける方法でカバーテープを切断しようとした場合、カバーテープにより覆われている電子部品をカッターの刃によって損傷させる恐れや、カバーテープがカッターの刃を押し付ける方向に逃げてカバーテープを切断できない恐れがある。
【０００９】
この点、特許文献２の例では、カバーテープをキャリアテープから部分的に剥離させる手段として、剥離手段の先端部を鋭いエッジとして、カバーテープの中央部分を下面から切断し、カバーテープを両側にめくり返すようにしている。この先端部を鋭いエッジとした剥離手段は、カバーテープの下面から切断するため、カバーテープを上方に押し上げる力が作用し、この押し上げる力がカバーテープとキャリアテープの接着力を上回ると、カバーテープはキャリアテープから完全に剥離してしまう恐れがある。
【００１０】
そこで、本発明の第一の目的は、部品収納テープの搬送精度を向上させ、電子部品の露出、更には取出し動作まで高精度に行うことが可能となる電子部品供給装置を提供することにある。
本発明の第二の目的は、電子部品への損傷等が少ない信頼性の高い電子部品供給装置、更には電子部品装着装置を提供することにある。
本発明のその他の課題及び目的については、以下述べる実施例で詳述する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第一の特徴は、収納テープリールに巻き付けられた状態から繰り出して部品収納部にある電子部品を供給する電子部品供給装置において、収納部にある電子部品を露出する電子部品露出装置と、収納テープを搬送する第１及び第２の送り装置とを備え、この第１及び第２の送り装置との間に上記電子部品露出装置を配置したことにある。
【００１２】
本発明の第二の特徴は、前記電子部品露出装置を、カバーテープを当該カバーテープの送り方向に沿って切断するカバーテープ切断装置と、切断されたカバーテープを開口して電子部品を取出し可能にするカバーテープ開口装置と、上記カバーテープ切断装置にカバーテープを導入する舌部と、舌部に導入されたカバーテープの一部が上記キャリアテープから剥離してカバーテープ上面に移動することを抑制するカバーテープ押え装置と、上記カバーテープ開口装置によって露出された電子部品を取出すための部品取出し口と、から構成したところにある。
本発明のその他の特徴は、以下述べる実施例で詳述する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第一の特徴によれば、部品収納テープを搬送する第１の送り装置と第２の送り装置との間に電子部品露出装置を配置することにより、部品収納テープの搬送を安定させることができるため、部品収納テープの搬送精度を向上させ、仮に収納テープリールを入れ換えた際にも自動的に電子部品の供給が可能となるので、適用した装着装置の生産性を向上させることができる。
さらに、この第一の特徴において、上記電子部品露出装置と第１及び第２の送り装置との間隔を近接させることで、上記電子部品露出装置に送り込む部品収納テープの搬送力を安定化することができるので、部品収納テープの自動供給も安定し、適用した装着装置の生産性を向上させることができる。
【００１４】
本発明の第二の特徴を成す電子部品露出装置の構成によれば、カバーテープをキャリアテープから剥離することなく、かつ電子部品への損傷等も少ない電子部品供給装置、更には電子部品装着装置を実現することが出来る。
さらに、この第二の特徴において、舌部とカバーテープ切断装置とを一体形成し、更には舌部とカバーテープ切断装置とをＬ字状に折り曲げた平板で一体形成ることで、電子部品の露出精度を一段と向上することが出来る。
本発明のその他の特徴及びそれによる効果については、以下述べる実施例で詳述する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の概略構成図。
【図２】図１における電子部品露出装置の側断面図。
【図３】図１で使用するキャリアテープの構造を示す斜視図。
【図４】本発明の他の実施例に係る電子部品供給装置の概略構成図。
【図５】本発明を適用する電子部品装着装置の一概略構成図。
【図６】本発明の一実施例に係る電子部品露出装置の断面図。
【図７】図６のＡＡ−ＡＡ断面図。
【図８】図６のＢＢ−ＢＢ断面図。
【図９】図６のＣＣ−ＣＣ断面図。
【図１０】本発明の一実施例に係るカバーテープ切断装置の斜視図。
【図１１】本発明の他の実施例に係るカバーテープ切断装置の斜視図。
【図１２】本発明の他の実施例に係るカバーテープ切断装置の三面図。
【図１３】本発明の他の実施例に係るカバーテープ切断装置の動作説明用斜視図。
【図１４】図１３のＤＤ―ＤＤ断面図。
【図１５】本発明の実施例の電子部品収納テープの端部処理を説明する斜視図。
【図１６】本発明の実施例の電子部品収納テープの端部処理を説明する斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図示する実施例を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の概略構成を示す。図に示すように、収納テープリール２に巻き付けられた部品収納テープ１は、電子部品供給装置８の取込口８aを通して取り込まれ、図示していないガイドにより支持されながら、第２の送り装置４に送られて矢印Ａの方向に搬送される。収納テープリール２は、取込口８aに取り替え可能に保持固定されても良いし、部品供給装置８から離れた位置に保持されても良い。第２の送り装置４は、例えば、部品収納テープ１に設けられた孔と嵌合する突起部を持つ歯車状のものであっても良いし、部品収納テープの上面と下面の挟み込む一対のローラを有して成るものであっても良い。従来からの第１の送り装置３と第２の送り装置４との間に設けられた電子部品露出装置７は、電子部品を部品収納部に保持しているキャリアテープからカバーテープ６を部分的に剥離させることにより、電子部品を露出させる。第１の送り装置３は、第２の送り装置４と同様に、例えば、部品収納テープ１に設けられた孔と嵌合する突起部を持つ歯車状のものであっても良いし、部品収納テープの上面と下面の挟み込む一対のローラを有して成るものであっても良い。
【００１８】
露出させられた電子部品は、部品吸着装着装置９が矢印Ｄのように上下に移動することにより、部品吸着装着装置９の先端部に保持させられる。部品吸着装着装置９が電子部品を先端部に保持する装置は、真空圧やチャック機構などであっても良い。部分的に剥離させられたカバーテープ６は、第１の送り装置３と第２の送り装置４により、排出口８aを出て、矢印Ｂの方向へキャリアテープとともにカッター部５へ搬送され、カッター部５の動作により裁断される。図１の部品供給装置では、部品収納テープ１は、第２の送り装置４により、電子部品露出装置７に送り込まれる。部品収納テープ１の剛性などテープ状態に依存することなく確実に電子部品露出装置７に挿入させるためには、第１の送り装置３と第２の送り装置４との距離を近接させても良いし、その結果、収納テープリール２と第２の送り装置４との距離が長くなった場合には、図示していないが、一個以上の第３の送り装置を別途設けても良い。これにより、部品供給装置や部品供給システムが大型化した場合も精度良い部品収納テープの搬送が可能となる。
【００１９】
また、図において、電子部品供給装置８は電子部品装着装置本体に組み込まれている場合でも本発明を適用できるが、点線で示している部分で取り外し可能となっている場合でも本発明を適用することが出来る。多くの場合は、この電子部品供給装置８は電子部品装着装置本体に対して取り外し自在となっており、多数の電子部品供給装置８を準備することで、装着装置本体の生産性を向上するようにしている。
【００２０】
図２に、図１における電子部品露出装置７の側断面図を示す。図に示すように、搬入されたキャリアテープ１０のカバーテープを舌部３１ですくい、カバーテープ押さえ３０で両側端を押さえつつ、カバーテープの送り方向に沿って切断手段３２で切断し、開口手段３３でカバーテープを開くことで電子部品を露出させ、部品取出し口３４から電子部品を取出せるように構成されている。本実施例では、この電子部品露出装置７にも多くの特徴があるが、この点は後に図を用いて詳細に説明する。
【００２１】
次に、図３を用いて本実施例で使用する部品収納テープ１の一例を説明する。部品収納テープ１は、キャリアテープ１０とカバーテープ１１とから成っている。キャリアテープ１０は、電子部品（図示せず）を収納する部品収納部１３と、部品収納テープ１を移動させる搬送力をキャリアテープ１０に作用させる送り孔１４とから成っている。カバーテープ１１は、部品収納部１３の搬送方向と直交する方向の両側にて、キャリアテープ１０と接着あるいは融着され、部品収納部１３の中に封入された電子部品がキャリアテープ１０から飛び出すことが無いようにしている。
【００２２】
図４は、図１に示す電子部品供給装置の他の実施例を示す。図１の実施例と異なる点は、第２の送り装置４が部品露出装置７と近接しているところにある。部品露出装置７と第２の送り装置４が近接することにより、電子部品を部品収納部に保持しているキャリアテープからカバーテープを部分的に剥離させるために必要なカバーテープ搬送力を、第２の送り装置４により安定して供給することが可能となり、電子部品を安定して露出させることが可能となる。図４の部品供給装置８では、部品収納テープ１は、第２の送り装置４により、電子部品露出装置７に送り込まれる。部品収納テープ１の剛性などテープ状態に依存することなく確実に第２の送り装置４まで部品収納テープ１を搬送させるために、図示していない第３の送り装置を第２の送り装置４と収納テープリール２との間に別途設けてもよい。これにより、部品供給装置や部品供給システムが大型化した場合も精度良い部品収納テープの搬送が可能となる。
【００２３】
次に、本実施例の電子部品供給装置８を適用し、電子部品の装着を行う電子部品装着装置の一例を説明する。図５は電子部品装着装置５０の平面図である。電子部品装着装置５０の基台５９上に種々の電子部品をそれぞれの電子部品の取り出し位置（部品吸着位置）に１個ずつ供給する電子部品供給装置５３の一部が着脱可能に複数個並んで設置固定されている。対向する部品供給装置５３群の間には、基板搬送コンベア５１が設けられている。基板搬送コンベア５１は、矢印Ｆの方向から搬送されてくる基板を所定の位置に位置決めして、基板５２上に電子部品が装着された後、矢印Ｇの方向に搬送する。
【００２４】
５５は、基板５２が搬送される方向と同方向に長い一対のＸビームであり、その両端部には図示していないアクチュエータ（例えば、リニアモータなど）が取り付けられている。このアクチュエータによりＸビーム５５は、基板５２が搬送される方向と直交する方向に、Ｙビーム５７に沿って移動可能に支持されており、部品供給装置５３と基板５２との間を行き来することが可能である。さらにＸビーム５５には、図示していないアクチュエータ（例えば、リニアモータなど）により、Ｘビーム５５の長手方向に、Ｘビームに沿って移動する部品吸着装着装置５４が設置されている。部品供給装置５３と基板搬送コンベア５１との間には、認識カメラ５６とノズル保管部５８が配置されている。
【００２５】
認識カメラ５６は、部品供給装置５３にて部品吸着装着装置５４に吸着した電子部品の位置ずれ情報を取得するためのもので、電子部品が基板搬送方向及び基板搬送方向と直交する方向にどれだけ位置ずれしているか、また回転角度はどの程度か、を電子部品を撮影することにより確認できる。言うまでもなく、撮影することにより、電子部品が吸着されているか否かを確認することもできる。Ｘビーム５５及びＹビーム５７が並行して動作することにより、部品供給装置５３から基板５２上に移動する際に、部品吸着装着装置５４は認識カメラ５６上を通過させられ、前述した電子部品の位置ずれ情報を取得する。
【００２６】
ノズル保管部５８は、種々の電子部品を吸着及び装着するために必要な、部品吸着装着装置５４に取り付けられた図示していない複数の吸着ノズルを保管しておくところである。電子部品に対応した吸着ノズルを取り付けるように指示された場合、部品吸着装着装置５４はＸビーム５５及びＹビーム５７の並行動作により、ノズル保管部５８まで移動させられ、吸着ノズルを交換する。
【００２７】
次に、本発明の一つの特徴を成す電子部品露出装置の構成例について、図を用いて詳細に説明する。
【００２８】
図６に電子部品露出装置７の構成を説明する斜視図を示す。部品収納テープ１（カバーテープは明示せず）の上面側に、電子部品露出装置７は配置される。電子部品露出装置７は、カバーテープ１１の下面とキャリアテープ１０との間に挿入されてカバーテープ１１をカバーテープ切断装置へガイドする舌部３１と、舌部３１によってカバーテープ切断装置へ導かれるカバーテープ６の両端部を押えるカバーテープ押え装置３０と、カバーテープ切断装置により切断分割されたカバーテープ１１を両側に広げて、電子部品を露出させるカバーテープ開口装置３３と、カバーテープ開口装置３３により露出させられた電子部品をキャリアテープ１０の部品収納部から取出すための部品取出し口３４と、から成っている。
【００２９】
図７に電子部品露出装置７を説明した図６中のＡＡ−ＡＡ断面を示し、カバーテープ切断装置３２を説明する。カバーテープ切断装置３２は、カバーテープ１１をカバーテープ切断装置３２に導く舌部３１と連続して設けられている。また舌部３１により導かれたカバーテープ１１を切断して分割するために、カバーテープ切断装置３２の刃の部分は、カバーテープ１１の下面側に刃が向かうように上向きに設定されている。また、カバーテープ切断装置３２の刃は、部品収納テープ１を搬送する抵抗を軽減するために、傾斜した構造となっている。また、カバーテープ切断装置３２の刃の部分は、舌部３１の下面にでておらず、電子部品は、舌部３１の下面に在って刃と接触しない構成となっている。また、カバーテープ切断装置３２の刃の切れ味を持続させるために、図示していない加熱装置により、刃の部分を加熱してもよい。
【００３０】
図８に電子部品露出装置７を説明した図６中のＢＢ−ＢＢ断面を示し、カバーテープ押え装置３２を説明する。刃を傾斜構造としたために、カバーテープ１１を上方に持ち上げる力が発生するが、カバーテープ１１が浮き上がってキャリアテープ１０より完全に剥離することが無いように、カバーテープ押え装置３０を設けている。カバーテープ押え装置３０の下面は、舌部３１の上面と同等か、下方に位置し、カバーテープ１１が上方に移動することを抑制する。
【００３１】
図９に電子部品露出装置７を説明した図６中のＣＣ−ＣＣ断面を示し、カバーテープ開口装置３３を説明する。図６に示したように、カバーテープ開口装置３３の先端側は、切断されたカバーテープ１１の切断部分に挿入されやすいように、幅を狭く、あるいは鋭いエッジにし、カバーテープ１１が進入しやすいようにする。また、分割されたカバーテープ１１を押し広げる抵抗力を軽減するために、徐々にカバーテープ１１を押し広げる形状となっている。図９は、カバーテープ１１を押し広げて、電子部品を露出させた状態のカバーテープ１１とカバーテープ開口装置３３の関係を示している。図９に示すように、カバーテープ開口装置３３は、カバーテープ１１の分割された端部をガイドしてカバーテープ１１を変形させ、かつ、端部が上方あるいは左右方向に進行しないように形状を規定されている。
【００３２】
図１０に電子部品露出装置７の構成要素である、カバーテープ切断装置と舌部を一体化した舌部一体カバーテープ切断装置の一つの例を示す。舌部一体カバーテープ切断装置１００は、斜めに傾斜したエッジ部１０１と、カバーテープとキャリアテープとのすきまに入り込み、カバーテープの切断を補助する舌部１０２と、から成っている。エッジ部１０１は、例えば、カッターの刃のように鋭利になっている。そのため、カバーテープをエッジ部１０１の方向に押し付けられると、カバーテープが切断されるようになっている。また、エッジ部１０１を含む平面と舌部１０２を含む平面は、直交している（Ｌ字形状になっている）。さらに、エッジ部１０１は、略カバーテープの中央を切るように設置されるようになっている。
【００３３】
また、舌部１０２の幅Ｈとカバーテープの幅とを比較して、Ｈがカバーテープ幅の２分の１以上であれば、エッジ部１０１は、カバーテープの中央から離れたところを切るようにしても良い。舌部１０２のように構成することにより、エッジ部１１１へ向かうカバーテープがキャリアテープから浮き上がる量は、図６で示した舌部３１よりも小さくなる。カバーテープのキャリアテープからの浮き上がり量が小さくなることにより、電子部品が振動により上下動する範囲を限定することなり、舌部１０２あるいはエッジ部１０１に電子部品が衝突する可能性を低くする効果がある。
【００３４】
図１１に電子部品露出装置２０の構成要素であるカバーテープ切断装置と舌部を一体化した舌部一体カバーテープ切断装置の他の例を示す。舌部一体カバーテープ切断装置１１０は、斜めに傾斜したエッジ部１１１と、カバーテープとキャリアテープとのすきまに入り込み、カバーテープの切断を補助する舌部１１２と、から成っている。エッジ部１１１は、例えば、カッターの刃のように鋭利になっている。そのため、カバーテープをエッジ部１１１の方向に押し付けられると、カバーテープが切断されるようになっている。また、エッジ部１１１を含む平面と舌部１１２を含む平面は、直交している（Ｌ字形状になっている）。さらに、エッジ部１１１は、略カバーテープの中央を切るように設置されるようになっている。
【００３５】
また、舌部１１２の幅Ｈとカバーテープの幅とを比較して、Ｈがカバーテープ幅の２分の１以上であれば、エッジ部１１１は、カバーテープの中央から離れたところを切るようにしても良い。さらに、舌部１１２の形状は、舌部一体カバーテープ切断装置１００における舌部１０２と比較して、舌部１０２が、エッジ部１０１端部から舌部１０２の先端部を結ぶ線を直線としているのに対し、舌部１１２は、エッジ部１１１端部から舌部１１２の先端部を結ぶ線を曲線としている。例えば、図１１のようにＲ形状になっていても良い。舌部１１２のように構成することにより、エッジ部１１１へ向かうカバーテープがキャリアテープから浮き上がる量は、図６で示した舌部３１よりも小さくなる。カバーテープのキャリアテープからの浮き上がり量が小さくなることにより、電子部品が振動により上下動する範囲を限定することなり、舌部１１２あるいはエッジ部１１１に電子部品が衝突する可能性をより低くする効果がある。
【００３６】
図１２に舌部一体カバーテープ切断装置１００の三面図を示す。舌部の形状は異なるが、舌部一体カバーテープ１１０も同様の形状である。舌部一体カバーテープ切断装置１００は、舌部とカバーテープ切断装置と、を一体化し、Ｌ形状に構成されている。このとき、舌部の下面は、舌部面取り部１０３を有している。さらに、エッジ部１０１と舌部が連続する曲げ部は、Ｒ曲げ逃げ部１０４を有している。舌部面取り部１０３とＲ曲げ逃げ部１０４は、いずれも電子部品が衝突することがあっても、面取り部や逃げ部によりスムーズにキャリアテープが搬送される効果がある。
【００３７】
図１３に舌部一体カバーテープ切断装置１００がカバーテープ６を切断する様子を斜視図で示す。部品収納テープ１は、キャリアテープ１０とカバーテープ１１、電子部品（図示せず）を収納する部品収納部１３と、電子部品を保護するためにキャリアテープ１０とカバーテープ１１と、を接着する接着部と、から成っている。図１３に示すように、舌部は、エッジ部に先行してカバーテープ１１とキャリアテープ１０と、を押し広げてエッジ部でカバーテープ１１が切れやすいように補助をする。その結果、エッジ部の後方には切断されたテープ１６となる。切断されたテープ１６は、後方の（図示せず）カバーテープ開口装置により、部品収納部１３の上にあるカバーテープ１１を排除して、部品収納部１３を開口する。
【００３８】
図１４に図１３のＤＤ―ＤＤ断面を示す。前述したように、舌部により１０５のようなカバーテープ持ち上げ部が発生する。この空間が広い場合、部品収納テープ１が走行することで発生する振動により、電子部品が上下動してしまうと、舌部に衝突して電子部品を破損してしまう恐れもある。さらに、電子部品を乗り越えて舌部が通過しようとすると、エッジ部でカバーテープ１１を切断する前に、カバーテープ１１とキャリアテープ１０を接続する接着部１９が剥がれてしまい、カバーテープ１１の切断ができなくなる恐れがある。そのために、前述の図１０から図１３で説明してきた舌部一体カバーテープ切断装置を提案することにより、問題を回避することができる。
【００３９】
図１５及び図１６に本発明の部品露出装置を使用する際に好適なカバーテープの断面形状を示す。図１５は、図示していない治具により、カバーテープ１１のみを切断して、切断されたテープ１７状にするものである。本実施例の場合、舌部先端は、カバーテープ切断部よりも離れたところにあるため、切れ込みを入れておくだけで舌部が入り込みやすくなる。さらに、図１６のように、カバーテープとキャリアテープを一緒に切断する方法も考えられる。このようにすれば、例えば、切り込みの先端を部品収納部と一致させると、舌部先端がより入りやすくなり、自動にて部品収納テープを挿入して、部品を露出させることが可能となる。
【００４０】
以上説明してきたように、本実施例によれば、第１の送り装置と第２の送り装置との間に電子部品露出装置を設けていることにより、部品収納テープ１の搬送を安定させ、搬送精度を向上させることが可能である。
【００４１】
また、従来からのカバーテープのみを送り、かつ回収する装置が不要なることから、カバーテープ送り装置に起因する部品収納テープの搬送抵抗をなくすことが可能で、搬送精度を向上させることができる。さらに、カバーテープに関する構造を簡単にすることが可能である。
【００４２】
また、本実施例のカバーテープ切断装置は、カバーテープの下面より切断力をあたえるよう構成されているため、電子部品を傷つけることなく、電子部品を露出させることが可能である。
【００４３】
また、本実施例のカバーテープ開口装置は、カバーテープ切断装置により切断分割されたカバーテープをガイドするカバーテープ案内装置を備え、カバーテープの端部を上方あるいは左右方向に突出しない構造としたため、部品吸着装着装置９や、隣接する部品供給装置とカバーテープ１１の端部との干渉をさけることが可能となる。
【００４４】
本発明は、以上の実施例に限定されるものではなく、その技術思想の範囲内で種々変形可能であることは言うまでも無い。
【符号の説明】
【００４５】
１・・・部品収納テープ
２・・・収納テープリール
３・・・第１の送り装置
４・・・第２の送り装置
５・・・カッター部
６，１６・・・切断されたテープ
６・・・カバーテープ
７・・・電子部品露出装置
８・・・電子部品供給装置
９・・・部品吸着装着装置
１０・・・キャリアテープ
１１・・・カバーテープ
１３・・・部品収納部
１４・・・送り孔
１５・・・電子部品
１７，１８・・・カバーテープ端部
１９・・・接着部
２１・・・第２の送り装置
３０・・・カバーテープ押え装置
３１，１０２，１１２・・・舌部
３２・・・カバーテープ切断装置
１００，１１０・・・舌部一体カバーテープ切断装置
３３・・・カバーテープ開口装置
３４・・・電子部品取出し口
１０１，１１１・・・エッジ部
１０３・・・舌部面取り部
１０４・・・Ｒ曲げ逃げ部
１０５・・・カバーテープ持ち上げ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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