(57)【要約】【課題】用紙を皺なく折り畳んで封筒に封入する工程を一連の作業で効率的に行なえる封入装置を提供する。【解決手段】封入装置１は、供給された用紙を徐々に仮折りの程度を深くしながら搬送する仮折ローラ３，４を搬送方向に沿って３箇所に配置している。さらに仮折ローラの下流には導入口９よりも小さい排出口１０を有する筒状のガイド手段８を有し、ガイド手段内の用紙を下流の封筒Ｅ内に封入する搬送手段と、封筒を挟持して下流に搬送することにより封筒内の仮折りされた用紙を本折りする封筒圧延ローラ２３を有している。用紙を無理なく仮折りして封筒に確実に封入し、皺なくきれいに本折りして封筒を排出する作業を一連の動作で効率的に行なうことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を折り畳んで封筒の内部に封入する封入装置において、
供給された用紙を挟持して回動することにより仮折りしながら所定の搬送方向に搬送する２個一組の仮折ローラと、
前記仮折ローラから用紙が送り込まれる相対的に大口径の導入口と、前記搬送方向に関し前記封筒の開口の上流に配置されて用紙が排出される相対的に小口径の排出口とを有する筒状のガイド手段と、
前記ガイド手段の内部にある用紙を封筒の内部に封入させる搬送手段と、
を有することを特徴とする封入装置。
【請求項２】
仮折りされた用紙が封入された前記封筒の下流に配置され、前記封筒を挟持して下流に搬送することにより前記封筒内にある仮折りされた用紙を本折りする封筒圧延ローラを有することを特徴とする請求項１記載の封入装置。
【請求項３】
２個一組の前記仮折ローラは、前記搬送方向と直交する上回転軸に設けられた上ローラと、前記上ローラの下方に配置されて前記上回転軸と平行な下回転軸に設けられた下ローラとを有しており、前記上ローラと前記下ローラは前記上回転軸及び前記下回転軸の軸線方向について所定の隙間をもって配置されていることを特徴とする請求項２記載の封入装置。
【請求項４】
２個一組の前記仮折ローラは、前記搬送方向に沿う複数の位置にそれぞれ設けられており、前記各位置における前記上ローラと前記下ローラの上下方向についての配置は、前記搬送方向の上流の前記位置における前記配置よりも下流の前記位置における前記配置の方が、前記上回転軸及び前記下回転軸の軸線方向と直交する面内で見た場合の重なりが大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項３記載の封入装置。
【請求項５】
２個一組の前記仮折ローラは、前記搬送方向に沿う複数の前記各位置において、前記上回転軸及び前記下回転軸にそれぞれ２個ずつの上ローラ及び下ローラを設けることによって二組ずつ設けられていることを特徴とする請求項４記載の封入装置。
【請求項６】
前記搬送方向について上流に開口を向けるとともに開口を封緘するためのフラップを下にした配置で積み重ねられた前記封筒を順次上昇させて供給する封筒供給手段が、前記搬送方向について前記ガイド手段の下流に設けられており、
前記封筒供給手段によって供給される前記封筒の開口を広げるために前記封筒内に空気を吹き込むエアーノズルが、前記封筒の開口の近傍に設けられたことを特徴とする請求項５記載の封入装置。
【請求項７】
前記搬送手段は、
前記ガイド手段の外側に配置されて循環して駆動される搬送ベルトと、前記搬送ベルトに固定され前記ガイド手段の内面側に突出した状態で移動して前記ガイド手段の内部にある用紙を前記排出口から送り出す送り部材と、
を有していることを特徴とする請求項６記載の封入装置。
【請求項８】
前記ガイド手段は、仮折りされて送り込まれた用紙の後端部に係止して用紙が前記搬送方向の上流に戻るのを防止する逆戻り防止部材を前記導入口の近傍に有するとともに、仮折りされて送り込まれた用紙の先端部が前記排出口から突出するように前記搬送方向についての寸法が設定されており、
前記搬送手段は、前記ガイド手段を前記搬送方向に移動させることにより前記排出口から突出した用紙の先端部を前記開口から前記封筒に封入させることを特徴とする請求項６記載の封入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば画像形成装置の排紙台等に隣接して設けられ、排紙台上に排出された印刷済みの用紙を折り畳み、封筒に封入するための封入装置に係り、特に用紙に皺を生じることなくきれいに折り畳んで封筒に封入するまでの工程を一連の作業で効率的に行なうことができる封入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば企業その他の団体では、ユーザーや団体構成員等に対する通知・連絡文書、宣伝文書、請求書その他種々の目的に応じて必要な情報を記載した印刷物等を封書にして郵便等でユーザー等に配達する場合がある。そのためには当該印刷物等を封筒に封入する作業を行なう必要があるが、対象となるユーザーの員数や発送すべき文書の種類数によっては作業量が膨大となるため、文書を折り畳んで封筒に挿入する封入作業は自動機械を用いて効率的に行なうのが好ましい。
【０００３】
下記特許文献１には、輪転印刷機の折機に関する発明が開示されている。この発明は、チョッパ折時の折丁のはためきを押え、高速運転を可能にした輪転印刷機の折機を提供することを目的としている。この輪転印刷機の折機は、咥え折り装置と、下テープ１３と上テープ１４からなり咥え折りされた折丁２１を搬送するテープ搬送装置と、テープ搬送装置によりペーパガイド１７上に搬送されてきた折丁２１を、ペーパガイド１７に形成されたペーパ溝１７ａを通してフォルジングローラ１９に送り込み、搬送方向と平行に折るチョッパ折り装置とを備えており、特に前記テープ搬送装置に、前記ペーパ溝１７ａの縁に沿って走行する一対の上テープ１４ａを設けたものである。
【０００４】
この折機によれば、チョッパ折り装置を高速で運転しても、チョッパ折りされた折丁に耳折れや紙切れが発生することがないため、輪転印刷機全体を高速運転することができるものとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平７−８３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１の輪転印刷機の折機は、チョッパブレードで用紙をペーパ溝に強制的に押込み、さらにフォルジングローラで挟み込んで一工程で本折りにする仕組みであるため、同文献の考案の効果の記載とは異なり、実際には用紙に多くの皺や傷が生じてしまうことが避けられず、さらに用紙に印刷等の画像が形成されている場合には当該画像が擦れて汚れてしまう。
【０００７】
従って、前述したような封筒作業の用途にこの折機を応用しても、用紙に皺を生じることなくきれいに折り畳むことはできず、さらに用紙を折り畳むことはできても、封筒に封入するための装置を別途用意しなければならず、折りから封入までを一連の作業工程で効率的に行なうことはできなかった。
【０００８】
本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであり、用紙を折り畳んで封筒に封入する封入装置において、皺を生じることなく用紙をきれいに折り畳んで封筒に封入するまでの工程を一連の作業で効率的に行なうことができる封入装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載された封入装置は、
用紙を折り畳んで封筒の内部に封入する封入装置において、
供給された用紙を挟持して回動することにより仮折りしながら所定の搬送方向に搬送する２個一組の仮折ローラと、
前記仮折ローラから用紙が送り込まれる相対的に大口径の導入口と、前記搬送方向に関し前記封筒の開口の上流に配置されて用紙が排出される相対的に小口径の排出口とを有する筒状のガイド手段と、
前記ガイド手段の内部にある用紙を封筒の内部に封入させる搬送手段と、
を有することを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載された封入装置は、請求項１記載の封入装置において、
仮折りされた用紙が封入された前記封筒の下流に配置され、前記封筒を挟持して下流に搬送することにより前記封筒内にある仮折りされた用紙を本折りする封筒圧延ローラを有することを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載された封入装置は、請求項２記載の封入装置において、
２個一組の前記仮折ローラは、前記搬送方向と直交する上回転軸に設けられた上ローラと、前記上ローラの下方に配置されて前記上回転軸と平行な下回転軸に設けられた下ローラとを有しており、前記上ローラと前記下ローラは前記上回転軸及び前記下回転軸の軸線方向について所定の隙間をもって配置されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載された封入装置は、請求項３記載の封入装置において、
２個一組の前記仮折ローラは、前記搬送方向に沿う複数の位置にそれぞれ設けられており、前記各位置における前記上ローラと前記下ローラの上下方向についての配置は、前記搬送方向の上流の前記位置における前記配置よりも下流の前記位置における前記配置の方が、前記上回転軸及び前記下回転軸の軸線方向と直交する面内で見た場合の重なりが大きくなるように設定されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載された封入装置は、請求項４記載の封入装置において、
２個一組の前記仮折ローラは、前記搬送方向に沿う複数の前記各位置において、前記上回転軸及び前記下回転軸にそれぞれ２個ずつの上ローラ及び下ローラを設けることによって二組ずつ設けられていることを特徴としている。
【００１４】
請求項６に記載された封入装置は、請求項５記載の封入装置において、
前記搬送方向について上流に開口を向けるとともに開口を封緘するためのフラップを下にした配置で積み重ねられた前記封筒を順次上昇させて供給する封筒供給手段が、前記搬送方向について前記ガイド手段の下流に設けられており、
前記封筒供給手段によって供給される前記封筒の開口を広げるために前記封筒内に空気を吹き込むエアーノズルが、前記封筒の開口の近傍に設けられたことを特徴としている。
【００１５】
請求項７に記載された封入装置は、請求項６記載の封入装置において、
前記搬送手段は、
前記ガイド手段の外側に配置されて循環して駆動される搬送ベルトと、前記搬送ベルトに固定され前記ガイド手段の内面側に突出した状態で移動して前記ガイド手段の内部にある用紙を前記排出口から送り出す送り部材と、
を有していることを特徴としている。
【００１６】
請求項８に記載された封入装置は、請求項６記載の封入装置において、
前記ガイド手段は、仮折りされて送り込まれた用紙の後端部に係止して用紙が前記搬送方向の上流に戻るのを防止する逆戻り防止部材を前記導入口の近傍に有するとともに、仮折りされて送り込まれた用紙の先端部が前記排出口から突出するように前記搬送方向についての寸法が設定されており、
前記搬送手段は、前記ガイド手段を前記搬送方向に移動させることにより前記排出口から突出した用紙の先端部を前記開口から前記封筒に封入させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載された封入装置によれば、回動する２個一組の仮折ローラによって用紙を挟持して所定の搬送方向に搬送することにより、用紙は仮の折り目が付けられた仮折りされた状態となって導入口からガイド手段に送り込まれ、さらに搬送手段が作動すると仮折りされた状態の用紙は排出口から送り出されて封筒に封入される。このように簡単な構成により、一連の動作で用紙を仮折りして封筒に確実に封入することができる。
【００１８】
請求項２に記載された封入装置によれば、請求項１記載の封入装置による効果において、仮折りされた用紙が封入された封筒を封筒圧延ローラで挟持して下流に搬送することにより、封筒内にある仮折りされた用紙を本折りすることができる。
【００１９】
請求項３に記載された封入装置によれば、請求項２記載の封入装置による効果において、２個一組の仮折ローラの上ローラと下ローラに挟まれて搬送された用紙は、上下方向の剪断力を受けて仮折りされる。
【００２０】
請求項４に記載された封入装置によれば、請求項３記載の封入装置による効果において、用紙は、搬送方向に沿う複数の位置で、それぞれ上ローラと下ローラに挟まれて搬送されていく。各位置における上ローラと下ローラの上下方向についての配置は、搬送方向の上流では上下方向の重なりが少なく、下流では大きくなっているので、搬送につれて用紙に加えられる剪断力は大きくなり、従って用紙に付けられる仮折りの角度は徐々に大きくなっていく。その結果、仮折りの折り曲げ角度が最大でコンパクトになった状態で確実にガイド手段に送り込まれることとなる。
【００２１】
請求項５に記載された封入装置によれば、請求項４記載の封入装置による効果において、２個一組の仮折ローラは、搬送方向に沿う複数の各位置ごとに、共通の上回転軸及び下回転軸に設けられた２個ずつの上ローラ及び下ローラで構成されているので、搬送方向に平行な用紙の両側縁側をそれぞれ折ることにより全体として略Ｃ字形状に仮折りすることができる。
【００２２】
請求項６に記載された封入装置によれば、請求項５記載の封入装置による効果において、仮折りされた用紙が封筒に封入されて送り出される都度、封筒供給手段は重ねられた封筒を上昇させて最上位の空の封筒を所定の用紙封入位置に設定し、エアーノズルは用紙封入位置にある封筒の開口に向けてエアを噴射し、エアの噴射力によって封筒のフラップを押さえ付けながら封筒の内部にエアを吹き込み、ガイド手段から送り出される用紙が封入される封筒の開口を広げる。
【００２３】
請求項７に記載された封入装置によれば、請求項６記載の封入装置による効果において、ガイド手段に送り込まれた用紙は、搬送手段の搬送ベルトによってガイド手段の内部で搬送方向に移動する送り部材に送られ、ガイド手段の排出口から送り出されて封筒に封入される。
【００２４】
請求項８に記載された封入装置によれば、請求項６記載の封入装置による効果において、仮折りされてガイド手段の内部に送り込まれた用紙は、その後端部が逆戻り防止部材に係止して搬送方向の上流に戻るのが防止されるとともに、その先端部は排出口から先方に突出した状態となる。搬送手段がガイド手段を搬送方向の先方に移動させると、ガイド手段の排出口から突出した用紙の先端部は、開口から封筒内に封入される。封筒圧延ローラを駆動して封筒を送ると共にガイド手段を搬送方向の後方に戻すと、封筒と用紙が搬送されて封筒内の仮折りされた用紙は圧延されて本折りされた状態となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施形態の封入装置の全体構成図である。
【図２】第１実施形態の封入装置におけるガイド手段付近の構成図である。
【図３】図２の矢印Ａによる矢視図である。
【図４】図２の矢印Ａによる仮折りローラの矢視図である。
【図５】図２の矢印Ｂによる矢視図である。
【図６】第１実施形態の仮折りローラの正面図である。
【図７】第１実施形態の仮折りローラの側面図であって、搬送方向の異なる位置に配置された各仮折りローラの配置とこれによる用紙の仮折りの態様を示す図である。
【図８】第１実施形態の作用を示す各部の作動タイミング図である。
【図９】第２実施形態の封入装置におけるガイド手段付近の構成図である。
【図１０】第２実施形態の作用を示す各部の作動タイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
１．第１実施形態（図１〜図８）
本実施形態に係る封入装置は、画像形成装置の排紙台に隣接して設けられ、排紙台上に排出された印刷済みの用紙をローラで挟持搬送して仮折りした状態で封筒に封入し、さらにこの封筒を他のローラで挟持搬送して送り出すことにより封筒内の用紙を本折りする封入装置に関するものである。
【００２７】
図１に示す画像形成装置１００は、所定サイズの用紙に文字・図形等の画像を形成する図示しない画像形成部と、この画像形成部から排出された画像形成済みの用紙が積載される排紙台を備えている。図１において、画像形成済みの用紙は、画像形成装置１００の画像形成部から図中左方に向けて排紙台５上に排出される。排紙方向について排紙台５の下流側、すなわち図中左方には、用紙を折り畳んで封筒の内部に封入するための封入装置１が隣接して設けられている。
【００２８】
図１に示すように、封入装置１は用紙を仮折りする２個一組の仮折ローラ３，４を備えている。これらの仮折りローラ３，４は、排紙台５の上に供給された用紙を挟持して回動することにより、用紙を仮折りしながら所定の搬送方向に搬送することができ、本実施形態では上下２個一組の仮折ローラ３，４が、搬送方向の複数箇所（本実施形態では４箇所）毎に、図中奥行き方向に２組ずつ設けられている。仮折りローラ３，４は搬送モータ２によって駆動される。
なお、本例では、例えば図１中に示すように、搬送方向の異なる箇所に設けられた各仮折りローラについては、総称する際には符号３，４を使用し、互いに区別する場合には添え字ａ〜ｄを付して、仮折りローラ３ａ〜ｄ，４ａ〜ｄとして表すものとする。
【００２９】
なお、ここで仮折りとは、用紙を上下のローラで挟んで送ることにより剪断力を加えて折り目を付ける操作であるが、用紙の折り方が完全ではないため、力を除去すれば折った用紙の形状が用紙の復元性によってある程度回復するような程度の折り方である。本実施形態では、ガイド手段内で仮折りされた形状を保持された用紙は、封筒内に封入されてガイド手段による拘束がなくなることにより形状がある程度復元し、封筒の内面に接するように広がった状態となる。
【００３０】
図１〜図７を参照して、仮折りローラ３，４の構成についてさらに具体的に説明する。
図１に示すように、２個一組の仮折ローラ３，４は、搬送方向に沿う４箇所にそれぞれ設けられているが、図２及び図３に示すように、その４箇所の内、上流側の３箇所に配置された２個一組の仮折ローラ３ａ〜ｃ，４ａ〜ｃは、搬送方向と直交する水平な上回転軸６を有する上ローラ３ａ〜ｃと、上ローラ３ａ〜ｃの下方に設けられて上回転軸６と平行な下回転軸７を有する下ローラ４ａ〜ｃとを有している。図３に示すように、上ローラ３ａ〜ｃと下ローラ４ａ〜ｃは、上回転軸６及び下回転軸７の軸線方向について所定の隙間ｄをもって配置されている。隙間ｄの値は、搬送方向の位置に係わらず一定である。隙間ｄの値が小さすぎると用紙が切断等の損傷を受けることがあるので、本実施形態では用紙が損傷せず仮折りが可能である適当な値に設定されている。
【００３１】
搬送方向に沿う４箇所にそれぞれ設けられた仮折りローラ３，４の内、上流側の３箇所における上ローラ３ａ〜ｃと下ローラ４ａ〜ｃの上下方向についての配置、すなわち上回転軸６及び下回転軸７の軸線方向と直交する面内で見た場合のローラの重なりの状態は次のようになっている。すなわち、図２及び図３に示すように、搬送方向のより上流の位置における配置よりも、より下流の位置における配置の方が、上ローラ３ａ〜ｃと下ローラ４ａ〜ｃの重なりがより大きくなるように設定されている。このように、用紙の搬送方向に沿って上ローラ３ａ〜ｃと下ローラ４ａ〜ｃの重なりが段々と大きくなるように構成されているので、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように用紙Ｐは仮折りローラ３ａ〜ｃ，４ａ〜ｃに挟持搬送されながら段々と大きくなる剪断力を受け、折り曲げ角度が段々と大きくなるように仮折りされていく。
【００３２】
なお、図３では上ローラ３ａ〜ｃが下ローラ４ａ〜ｃに比べて軸方向について内方に配置されているので、仮折りされた用紙Ｐの外縁部は上方に折り曲げられるが、これとは逆に下ローラ４ａ〜ｃが上ローラ３ａ〜ｃに比べて軸方向について内方に配置されていれば、仮折りされた用紙の外縁部は下方に折り曲げられることとなる。
【００３３】
さらに、図３には示していないが、前述したように上ローラ３ａ〜ｃと下ローラ４ａ〜ｃからなる仮折りローラ３，４は、搬送方向の一位置ごとに、上回転軸６と下回転軸７を共通にして左右２対が設けられているので、用紙Ｐは仮折りローラ３，４によって搬送されると両縁部が搬送方向に平行な折り線で折り曲げられて全体として略Ｃ字形に仮折りされていく。
【００３４】
図１及び図４〜図６に示すように、搬送方向に沿う４箇所にそれぞれ設けられている仮折ローラ３，４の内、最下流側の１箇所に配置された仮折ローラ３ｄ，４ｄでは、上ローラ３ｄと下ローラ４ｄの配置は、前述した上流の３箇所におけるものとはやや異なっている。すなわち図６に示すように上回転軸６及び下回転軸７は互いに平行ではなく、その各中心線が所定の角度で交差しており、かつ上ローラ３ｄが下ローラ４ｄの内側面に接している。このため、図７に示すように、隣接する上流側の仮折りローラ３ｃ，４ｃで直角に近い鈍角にまで仮折りされた用紙は、図５及び図６に示すように、最下流の仮折りローラ３ｄ，４ｄで鋭角に仮折りされて次工程に送り込まれる。
【００３５】
図１及び図４に示すように、搬送方向に関して仮折りローラ３，４の下流側には、仮折りローラ３，４によって仮折りされながら搬送ラインＬに沿って搬送されてきた用紙Ｐを受けいれるガイド手段８が設けられている。図４に示すように、このガイド手段８は、仮折ローラ３，４から用紙Ｐが送り込まれる相対的に大口径の楕円形の導入口９と、用紙Ｐが排出される相対的に小口径の楕円形の排出口１０とを有する先細り形状の筒状である。
【００３６】
図４に示すように、ガイド手段８は、用紙Ｐの受け入れ及び封筒への排出のために、搬送方向に沿う所定区間内において、ガイド手段駆動モータ１１の駆動力で往復動することができる。ガイド手段８の駆動機構については詳述はしないが、例えばガイド手段駆動モータ１１の駆動軸にピニオンを設け、ガイド手段８の下面側に設けたラックに該ピニオンを係合させて、ガイド手段駆動モータ１１の駆動力でガイド手段８を案内機構に沿って往復して直動させるようにすることができる。またガイド手段８の近傍には、ガイド手段８の位置を検出するガイドセットセンサＨ及びガイドセットセンサＳと、ガイド手段８の内部に用紙Ｐが入ったことを検知する用紙後端検知センサＴが配置されている。
【００３７】
用紙後端検知センサＴは、仮折りローラ３，４によってガイド手段８内に用紙Ｐが挿入される工程で、ＯＦＦの状態から用紙Ｐの通過によって一旦ＯＮとなり、その後に再びＯＦＦとなることにより、ガイド手段８の内部に正規の状態で用紙Ｐが入ったことを検知することができる。ガイドセットセンサＨは、ガイド手段８が最上流の用紙Ｐを受けいれる位置にあってガイド手段８を検出しない状態ではＯＮ信号を出力し、ガイド手段８が下流に移動を始めてガイド手段８を検出した状態ではＯＦＦ信号を出力する。ガイドセットセンサＳは、ガイド手段８が最上流の用紙Ｐを受けいれる位置にあってガイド手段８を検出している状態ではＯＦＦ信号を出力し、ガイド手段８が最下流の用紙Ｐを封筒に封入する位置に到達してガイド手段８を検出しない状態になった時にはＯＮ信号を出力する。
【００３８】
図４に示すように、ガイド手段８には、ガイド手段８の内部にある用紙Ｐを搬送方向に押して封筒の内部に送り込むための搬送手段として、搬送ベルト１２が設けられている。この搬送ベルト１２は、ガイド手段８の上面の外側に配置されており、ベルトモータ１３によって下側のベルトが搬送方向の下流側に向けて進む一定方向に循環して回動する。ベルトには、ガイド手段８の内部にある用紙Ｐを排出口１０から送り出す送り部材として２個の爪１４が取り付けられている。２個の爪１４は、無端状となっているベルトの長さ方向について正逆両方向について等間隔となっている。ガイド手段８の上面には、搬送方向に沿って溝が設けられており、爪１４はこの溝からガイド手段８内に突出した状態で移動することができる。
【００３９】
図４に示すように、搬送ベルト１２の上方には、爪１４のホームポジション（ＨＰ）を検出する爪ＨＰセンサ１５が設けられており、爪ＨＰセンサ１５が爪１４がホームポジションにあることを検知した場合、最上流の位置にあるガイド手段８の内部にある爪１４は、用紙後端検知センサＴよりも搬送方向のやや上流に位置している。従って、用紙Ｐの封入時に用紙後端検知センサＴが用紙Ｐの後端を検知すれば、この用紙Ｐはガイド手段８の内部において爪１４の下流側にまで入り込み、爪１４で下流側に押し出せる状態であることが分かる。
【００４０】
図１に示すように、搬送方向に関するガイド手段８の下流には、封筒供給手段１６が隣接して設けられている。封筒供給手段１６は、積み重ねられた多数枚の封筒Ｅをエレベータのような昇降手段で順次上昇させて供給するものであり、最上位の封筒Ｅが使用される都度、昇降手段が封筒Ｅの束を必要量だけ上昇させて、最上位の封筒Ｅを常に封入位置に設定するものである。最上位の封筒Ｅが封入位置に来たことはエレベータ上死点センサ１７で検出する。なお、封筒供給手段１６に積み重ねられた封筒Ｅの向きは、その開口１８が上流側に向けられてガイド手段８の排出口１０に相対しており、またフラップ１９が下側となって開口１８が上方から見えるようになっている。
【００４１】
図１に示すように、封筒供給手段１６に積載された封筒Ｅのうち、最上位の封筒Ｅの上方には、開封手段としての開封エアーノズル２０が設けられている。開封エアーノズル２０は、最上位の封筒Ｅの開口１８を広げるために封筒Ｅ内に空気を吹き込む手段である。開封エアーノズル２０により封筒Ｅの開口１８を広げ、用紙Ｐを内部に収納したガイド手段８を搬送方向に移動させれば、ガイド手段８の先端側が開口１８から封筒Ｅの内部に挿入されるので、その後に搬送ベルト１２を駆動することにより用紙Ｐを封筒Ｅ内に挿入することができる。
【００４２】
図１に示すように、封筒供給手段１６の上方の上流側には開封検知センサ２１が設けられている。この開封検知センサ２１は、封筒供給手段１６において用紙封入位置にある最上位の封筒Ｅの開口１８に近い部分を上方から検知するようになっている。開封エアーノズル２０が作動して封筒Ｅの開口１８から封筒Ｅ内に空気を吹き込めば、図１中に示すように封筒Ｅが空気で膨らんで、その開口１８側が持ち上がり、開封検知センサ２１に接近する。開封検知センサ２１は、その距離の変化を検出して、封筒Ｅの開口１８が開いてガイド手段８の挿入に適した状態になったことを検知することができる。
【００４３】
図１に示すように、封筒供給手段１６の上方の下流側にはピックアップローラ２２が設けられている。このピックアップローラ２２は、図示しない駆動手段により昇降自在であり、また図示しない駆動手段により回転可能である。このピックアップローラ２２は、封筒供給手段１６の最上位にある封筒Ｅに用紙Ｐが挿入された後、該封筒Ｅの下流側の上面に接して回転し、当該封筒Ｅを下流側に送り出すことができる。
【００４４】
図１に示すように、封筒供給手段１６の下流側には、仮折りされた用紙Ｐが封入された封筒Ｅを挟持して下流に搬送する封筒圧延ローラ２３が設けられている。この封筒圧延ローラ２３は、封筒Ｅ内にある仮折りされた用紙Ｐを封筒Ｅごと挟持して圧延することにより、略Ｃ字形に本折りして排出する。この封筒圧延ローラ２３は、上下一対の組が、搬送方向に沿って２組設けられており、上流側を第１封筒圧延ローラ２３ａ、下流側を第２封筒圧延ローラ２３ｂと称する。各封筒圧延ローラ２３の軸方向の長さは封筒Ｅの幅方向よりも大きい。
【００４５】
図１に示すように、第１封筒圧延ローラ２３ａの入口側（上流側）には排出検知センサＡが設けられている。排出検知センサＡは、ピックアップローラ２２によって送られた封筒Ｅが、停止している第１封筒圧延ローラ２３ａに突き当たって弛み、所定の封入位置に封筒Ｅが配置されたことを検出し、ピックアップローラ２２の回転を停止して上方の位置に退避させるための信号を出力する。
【００４６】
図１に示すように、第２封筒圧延ローラ２３ｂの出口側（下流側）には排出検知センサＢが設けられている。排出検知センサＢは、封筒Ｅが第１及び第２封筒圧延ローラ２３ａ，２３ｂを通過したことを検知し、封筒圧延ローラ２３ａ，２３ｂの駆動を停止させるための信号を出力する。
【００４７】
図１に示すように、封筒圧延ローラ２３の下流には、用紙Ｐが封入されて圧延された封筒Ｅ（封入済み封筒Ｅ）が排出される封入済みトレイ２４が設けられている。
【００４８】
以上の構成においては説明していないが、本実施形態の装置は、以上説明した各部を統括的に制御・駆動するための制御手段を備えており、その機能は、本装置の各センサ等からの信号を受けて、記憶手段に予め格納されたプログラムに基づき、本装置の各部を以下に説明するように制御する点にある。
【００４９】
次に、以上の構成における作用について、主として図８のタイミング図を参照して説明する。なお、以下の説明において参照した記号ｔ１〜ｔ１１は、図中におけるタイミングを時刻順に示しており、カッコ付き符号は各動作乃至信号出力に係る項目番号を示している。
【００５０】
タイミングｔ１：画像形成装置１００において所定枚数の印刷動作が完了すると（１）、下降位置にて封筒Ｅを押さえているピックアップローラ２２が回転を開始し（２）、封筒Ｅを停止中の封筒圧延ローラ２３に送る。
【００５１】
タイミングｔ２：ピックアップローラ２２が封筒Ｅを所定時間送ると、封筒Ｅは第１封筒圧延ローラ２３ａに突き当たって上方に反り返ってたるみ、このたるみを排出検知センサＡが検知してＯＮ信号を出力する（３）。排出検知センサＡのＯＮ信号によってピックアップローラ２２が上昇し（４）、その回転が停止する（２）とともに、開封エアーノズル２０が作動して封筒Ｅの開口１８から空気を入れて膨らませる（５）。
【００５２】
タイミングｔ３：開封エアーノズル２０の作動により封筒Ｅが膨らんだのを開封検知センサ２１が検知してＯＮ信号を出力すると（６）、搬送モータが駆動して仮折りローラ３，４が動作し（７）、用紙Ｐを仮折りしながらガイド手段８に向けて搬送する。
【００５３】
タイミングｔ４：その後、用紙後端検知センサＴが用紙Ｐの先端を検出してＯＮ信号を出力する（８）。
【００５４】
タイミングｔ５：続けて用紙Ｐの後端が用紙後端検知センサＴを通過して用紙後端検知センサＴがＯＦＦ信号を出力すれば、仮折りローラ３，４に搬送された用紙Ｐがガイド手段８内に送り込まれ、ＨＰにある爪１４を越えた正規位置に入ったことが確認される（８）。この用紙後端検知センサＴのＯＦＦ信号により、仮折りローラ３，４の搬送モータを停止する（７）とともに、ガイド手段駆動モータ１１を正転方向に作動させる（９）。この時、ガイド手段８は、図４に示すように移動可能範囲の最上流のＨＰにあり、ガイドセットセンサＨはガイド手段８を検出しない位置でＯＮ信号を出力し（１１）、ガイドセットセンサＳはガイド手段８を検出する位置でＯＦＦ信号を出力している（１０）。ガイド手段駆動モータ１１の正転方向の回転によりガイド手段８が下流に移動すると（９）、ガイドセットセンサＨはガイド手段８を検出してＯＦＦ信号を出力する（１１）。
【００５５】
タイミングｔ６：やがてガイド手段８がガイドセットセンサＳを外れるとガイドセットセンサＳはＯＮ信号を出力する（１０）。ガイドセットセンサＳのＯＮ信号（１０）により、ガイド手段８の先端部分が封筒Ｅ内に規定量だけ挿入されたもの判断し、ガイド手段駆動モータ１１を停止させるとともに（９）、開封エアーノズル２０によるエア噴射を停止させ（５）、同時に搬送ベルト１２のベルトモータ１３の駆動を開始してガイド手段８内の用紙Ｐを封筒Ｅ内に送り込む（１３）。ベルトモータ１３の駆動開始時、搬送ベルト１２の爪はＨＰにあり、爪ＨＰセンサ１５はＯＮ信号を出力しているが、ベルトモータ１３の駆動開始により爪ＨＰセンサ１５の信号は直ちにＯＦＦとなる（１２）。
【００５６】
タイミングｔ７：ベルトモータ１３の駆動開始により爪ＨＰセンサ１５の信号がＯＦＦとなった後（１２）、ベルトが一回転して再び爪ＨＰセンサ１５がＯＮ信号を出力するまでベルトモータ１３が駆動される（１２、１３）。すなわち、ベルトが一回転して爪１４が再びＨＰに来ることにより爪ＨＰセンサ１５がＯＮ信号を出力すると（１２）、用紙Ｐがガイド手段８から封筒Ｅ内に押し出されたものとして、ベルトモータ１３を停止する（１３）。同時に、ガイド手段駆動モータ１１が逆転方向に回転してガイド手段８が上流方向に戻り始める（９）とともに、封筒圧延ローラ２３が駆動を開始する（１４）。このように、ガイド手段８の内部にあった仮折りされた用紙Ｐは封筒Ｅに挿入され、封筒Ｅと共に封筒圧延ローラ２３で送られながら圧延を受けて本折されていく。
【００５７】
タイミングｔ８：ガイド手段駆動モータ１１の逆転によって上流方向に戻り始めたガイド手段８を、ガイドセットセンサＳが検出して出力をＯＮからＯＦＦに切り替える（１０）。
【００５８】
タイミングｔ９：排出検知ローラＢが、封筒圧延ローラ２３によって送り出された封筒Ｅを検知してＯＮ信号を出力する（１５）。
【００５９】
タイミングｔ１０：ガイド手段駆動モータ１１が逆転して上流方向に戻り始めたガイド手段８が、ガイドセットセンサＨから外れると、ガイドセットセンサＨの出力がＯＮになる（１１）。このガイドセットセンサＨのＯＮ信号により、ガイド手段駆動モータ１１が停止する（９）。
【００６０】
タイミングｔ１１：封筒圧延ローラ２３による封筒Ｅの搬送中、排出検知センサＡの信号がＯＦＦとなって封筒Ｅが通過したことを検知すると（３）、上昇していたピックアップローラ２２が次の動作に備えて下降し、次の封筒Ｅを押さえる（４）。
【００６１】
タイミングｔ１２：封筒Ｅが通過中でＯＮ信号を出力していた排出検知センサＢが再びＯＦＦ信号を出力したところで（１５）、封筒Ｅが排出検知センサＢを通過したものと判断して封筒圧延ローラ２３を停止し（１４）、一連の動作が終了する。
【００６２】
２．第２実施形態（図９〜図１０）
第２実施形態の封入装置１’は、図９に示すようにガイド手段８’及びその駆動機構廻りの構成と作用が第１実施形態と異なっているので、これら相違点を中心として説明し、その他の部分については第１実施形態の説明を援用する。
【００６３】
図９に示すように、本実施形態のガイド手段８’は、第１実施形態のガイド手段８と略同様、用紙Ｐの導入口９と排出口１０が楕円形である筒形の部材であるが、その長さは第１実施形態のガイド手段８よりもやや短くなっており、仮折りされて送り込まれた用紙Ｐの先方の略半分が排出口１０から前方に突出するようになっている。また、このガイド手段８’の内面には、導入口９の近傍に、逆戻り防止爪２５が突出して設けられている。この逆戻り防止爪２５は、仮折りされて送り込まれた用紙Ｐの後端部に係止して、用紙Ｐが搬送方向の上流に戻るのを防止する逆戻り防止部材として機能する。
【００６４】
図９に示すように、ガイド手段８’は、用紙Ｐの受け入れ及び封筒Ｅへの挿入・排出のために、搬送方向に沿う所定区間内において、ガイド手段駆動モータ１１の駆動力で往復動することができる。ガイド手段８’の近傍には、ガイド手段８’の位置を検出するガイドセットセンサＨ及びガイドセットセンサＳと、ガイド手段８’の内部に用紙Ｐが入ったことを検知する用紙後端検知センサＴが配置されている。
【００６５】
次に、以上の構成における作用について、主として図１０のタイミング図を参照して説明する。なお、以下の説明において参照した記号ｔ１〜ｔ１１は、図中におけるタイミングを時刻順に示しており、カッコ付き符号は各動作乃至信号出力に係る項目番号を示している。
【００６６】
タイミングｔ１：画像形成装置１００において所定枚数の印刷動作が完了すると（１）、下降位置にて封筒Ｅを押さえているピックアップローラ２２が回転を開始し（２）、封筒Ｅを停止中の封筒圧延ローラ２３ａに送る。
【００６７】
タイミングｔ２：ピックアップローラ２２が封筒Ｅを所定時間送ると、封筒Ｅは第１封筒圧延ローラ２３ａに突き当たって上方に反り返ってたるみ、このたるみを排出検知センサＡが検知してＯＮ信号を出力する（３）。排出検知センサＡのＯＮ信号によってピックアップローラ２２が上昇し（４）、その回転が停止する（２）とともに、開封エアーノズル２０が作動して封筒Ｅの開口１８から空気を入れて膨らませる（５）。
【００６８】
タイミングｔ３：開封エアーノズル２０の作動により封筒Ｅが膨らんだのを開封検知センサ２１が検知してＯＮ信号を出力すると（６）、搬送モータが駆動して仮折りローラ３，４が動作し（７）、用紙Ｐを仮折りしながらガイド手段８’に向けて搬送する。
【００６９】
タイミングｔ４：その後、用紙後端検知センサＴが用紙Ｐの先端を検出してＯＮ信号を出力する（８）。
【００７０】
タイミングｔ５：続けて用紙Ｐの後端が用紙後端検知センサＴを通過して用紙後端検知センサＴがＯＦＦ信号を出力すれば（８）、仮折りローラ３，４に搬送された用紙Ｐが、移動可能範囲の最上流のＨＰにあるガイド手段８’内に送り込まれ、逆戻り防止爪２５を越えて正規位置に入ったことが確認される。この用紙後端検知センサＴのＯＦＦ信号により、仮折りローラ３，４の搬送モータを停止する（７）とともに、ガイド手段駆動モータ１１を正転方向に作動させ（９）、ガイド手段８’を下流に移動させる（９）。
【００７１】
タイミングｔ６：やがてガイド手段８’がガイドセットセンサＳによって検出されると、ガイドセットセンサＳはＯＮ信号を出力する（１０）。ガイドセットセンサＳのＯＮ信号（１０）により、ガイド手段８’の先端から突出している用紙Ｐの前半部分が封筒Ｅ内に挿入されたもの判断し、ガイド手段駆動モータ１１を停止させるとともに（９）、開封エアーノズル２０によるエア噴射を停止させ（５）、同時に封筒圧延ローラ２３の駆動を開始する（１２）。
【００７２】
タイミングｔ７：封筒圧延ローラ２３が１秒間作動したら、ガイド手段駆動モータ１１が逆転方向に作動し（９）、ガイド手段８’を上流方向のＨＰに向けて戻し始める。ガイドセットセンサＳの出力信号はＯＮからＯＦＦに変わる（１０）。この１秒間の封筒圧延ローラ２３の駆動により、用紙Ｐはガイド手段８’から引き抜かれて封筒Ｅと共に下流に向けて搬送されているので、ガイド手段８’がＨＰに戻っても用紙Ｐが封筒Ｅから引き出されてしまうことはない。そして、仮折りされた用紙Ｐは封筒Ｅと共に封筒圧延ローラ２３で送られながら圧延を受けて本折されていく。
【００７３】
タイミングｔ８：排出検知ローラＢが、封筒圧延ローラ２３によって送り出された封筒Ｅを検知してＯＮ信号を出力する（１５）。
【００７４】
タイミングｔ９：ガイド手段駆動モータ１１が逆転して上流方向に戻り始めたガイド手段８’が上流のＨＰに戻り、、ガイドセットセンサＨがＯＮ信号を出力すると（１１）、ガイド手段駆動モータ１１が停止する（９）。
【００７５】
タイミングｔ１０：封筒圧延ローラ２３による封筒Ｅの搬送中、排出検知センサＡの信号がＯＦＦとなって封筒Ｅが通過したことを検知すると（３）、上昇していたピックアップローラ２２が次の動作に備えて下降し、次の封筒Ｅを押さえる（４）。
【００７６】
タイミングｔ１１：封筒Ｅが通過中でＯＮ信号を出力していた排出検知センサＢが再びＯＦＦ信号を出力したところで（１３）、封筒Ｅが排出検知センサＢを通過したものと判断し、封筒圧延ローラ２３を停止し（１２）、一連の動作が終了する。
【００７７】
以上説明したように、本発明の各実施形態に係る封入装置１，１’によれば、搬送方向に配置された複数段の仮折ローラによって用紙を挟持して連続的に搬送することにより、用紙を無理なく徐々に折り曲げて略Ｃ字形に仮折りすることができ、これを導入口９からガイド手段８，８’に送り込み、さらに仮折りされた用紙を搬送手段によって排出口１０から送り出して円滑に封筒に封入することができる。そして、上記工程に連続して、封筒を封筒圧延ローラ２３で圧延しながら送り出すことにより、封筒内の仮折りされた用紙を略Ｃ字形に本折りして排出することができる。
このように簡単な構成により、用紙を無理なく仮折りして封筒に確実に封入し、皺なくきれいに本折りする作業を一連の動作で効率的に行なうことができる。
【符号の説明】
【００７８】
１，１’…封入装置
３，４…仮折りローラ
３ａ〜ｄ…仮折りローラの上ローラ
４ａ〜ｄ…仮折りローラの下ローラ
６…上回転軸
７…下回転軸
８，８’…ガイド手段
１１…搬送手段としてのガイド手段駆動モータ
１２…搬送手段を構成する搬送ベルト
１３…搬送手段を構成するベルトモータ
１４…搬送手段を構成する送り部材としての爪
１６…封筒供給装置
１８…封筒の開口
１９…封筒のフラップ
２０…開封エアーノズル
２３…封筒圧延ローラ
２３ａ…第１封筒圧延ローラ
２３ｂ…第２封筒圧延ローラ
２５…逆戻り防止部材としての逆戻り防止爪
１００…画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011111266.tif 000008
【図７】
2011111266.tif 000009
【図８】
2011111266.tif 000010
【図９】
2011111266.tif 000011
【図１０】
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