(57)【要約】【課題】流体の無駄な消費を抑制すること。【解決手段】流体を噴射する複数のノズルを有する噴射ヘッドと、複数の前記ノズルから前記流体を排出させる排出動作によって排出される前記流体に基づいて複数の前記ノズルにおける前記流体の噴射状況を検出する検出部と、複数の前記ノズルのうち第一ノズルを用いて前記流体を噴射させる第一モードと、前記第一ノズル及び当該第一ノズルとは異なる第二ノズルを用いて前記流体を噴射させる第二モードとを選択して前記噴射ヘッドに行わせると共に、前記第一モードを前記噴射ヘッドに行わせる場合には、前記第一ノズルの前記排出動作における前記流体の排出量よりも、前記第二ノズルの前記排出動作における前記流体の排出量が少なくなるように調整する制御部とを備える。【選択図】図３
2011218667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を噴射する複数のノズルを有する噴射ヘッドと、
複数の前記ノズルから前記流体を排出させる排出動作によって排出される前記流体に基づいて複数の前記ノズルにおける前記流体の噴射状況を検出する検出部と、
複数の前記ノズルのうち第一ノズルを用いて前記流体を噴射させる第一モードと、前記第一ノズル及び当該第一ノズルとは異なる第二ノズルを用いて前記流体を噴射させる第二モードとを選択して前記噴射ヘッドに行わせると共に、前記第一モードを前記噴射ヘッドに行わせる場合には、前記第一ノズルの前記排出動作における前記流体の排出量よりも、前記第二ノズルの前記排出動作における前記流体の排出量が少なくなるように調整する制御部と
を備える流体噴射装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第一ノズルの前記排出動作よりも、前記第二ノズルの前記排出動作を少ない頻度で行わせる
請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記排出動作の一回あたりの前記流体の排出量を、前記第一ノズルよりも前記第二ノズルの方が少なくなるように調整する
請求項１又は請求項２に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記第一モードは、モノクロ印刷モードであり、
前記第二モードは、カラー印刷モードである
請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記噴射ヘッドに前記第二モードを行わせる場合には、前記第一ノズル及び前記第二ノズルについての前記排出動作における前記流体の排出量をほぼ同じにする
請求項１から請求項４に記載の流体噴射装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記噴射ヘッドに前記第一モードから切り替えて前記第二モードを行わせる場合には、前記第二モードによる前記流体の噴射を行わせる前に、前記第二ノズルについての前記排出動作を前記噴射ヘッドに行わせ、かつ、前記第二ノズルの前記噴射状況の検出を前記検出部に行わせる
請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記噴射ヘッドに前記第一モードを行わせる場合には、前記流体の噴射動作を終えた後、前記第二ノズルについての前記排出動作を行わせる
請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置として、記録ヘッド（噴射ヘッド）のノズルから記録媒体にインク（流体）を噴射するインクジェット式記録装置が知られている。このようなインクジェット式記録装置では、時間の経過に伴ってノズルからのインクの吐出速度や吐出量が変化し、インクの吐出状態（噴射状況）が変化する。このため、インクの吐出速度や吐出量を所望の範囲に維持するために、定期的に記録ヘッドのフラッシング処理が行われる。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４３２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のフラッシング処理は、全てのノズルについて均一に行われるようになっているため、フラッシングの必要の無いノズルからもインクが排出されてしまい、インクが無駄に消費されてしまうといった問題があった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、流体の無駄な消費を抑制することが可能な流体噴射装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る流体噴射装置は、流体を噴射する複数のノズルを有する噴射ヘッドと、複数の前記ノズルから前記流体を排出させる排出動作によって排出される前記流体に基づいて複数の前記ノズルにおける前記流体の噴射状況を検出する検出部と、複数の前記ノズルのうち第一ノズルを用いて前記流体を噴射させる第一モードと、前記第一ノズル及び当該第一ノズルとは異なる第二ノズルを用いて前記流体を噴射させる第二モードとを選択して前記噴射ヘッドに行わせると共に、前記第一モードを前記噴射ヘッドに行わせる場合には、前記第一ノズルの前記排出動作における前記流体の排出量よりも、前記第二ノズルの前記排出動作における前記流体の排出量が少なくなるように調整する制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、第一ノズルを用いた第一モードを噴射ヘッドに行わせる場合には、第一ノズルの排出動作における流体の排出量よりも、第二ノズルの排出動作における流体の排出量が少なくなるように調整することとしたので、排出動作の必要性の少ないノズルについての流体の排出量を抑えることができる。これにより、流体の無駄な消費を抑制することができる。
【０００８】
上記の流体噴射装置は、前記第一ノズルの前記排出動作よりも、前記第二ノズルの前記排出動作を少ない頻度で行わせることを特徴とする。  
本発明によれば、第一ノズルの排出動作の頻度よりも第二ノズルの排出動作の頻度を少なくすることにより、排出動作の必要性の少ないノズルについての流体の排出量を抑えることができる。これにより、流体の無駄な消費を抑制することができる。
【０００９】
上記の流体噴射装置は、前記制御部は、前記排出動作の一回あたりの前記流体の排出量を、前記第一ノズルよりも前記第二ノズルの方が少なくなるように調整することを特徴とする。  
本発明によれば、排出動作の一回あたりの流体の排出量が、第一ノズルよりも第二ノズルの方が少なくなるため、排出動作の必要性の少ないノズルについての流体の排出量を抑えることができる。これにより、流体の無駄な消費を抑制することができる。
【００１０】
上記の流体噴射装置は、前記第一モードは、モノクロ印刷モードであり、前記第二モードは、カラー印刷モードであることを特徴とする。  
本発明によれば、モノクロ印刷モードを行わせる場合において、カラー印刷用の流体の消費量を抑制することができる。これにより、流体の無駄な消費を抑制することができる。
【００１１】
上記の流体噴射装置は、前記制御部は、前記噴射ヘッドに前記第二モードを行わせる場合には、前記第一ノズル及び前記第二ノズルについての前記排出動作における前記流体の排出量をほぼ同じにすることを特徴とする。  
本発明によれば、噴射ヘッドに第二モードを行わせる場合には、第一ノズル及び第二ノズルについての排出動作における流体の排出量をほぼ同じにするので、第一モードにおいては排出動作の必要性が低い第二ノズルにおいても、排出動作の必要性が高い場合には排出動作を行わせることで、吐出状態を安定させることができる。
【００１２】
上記の流体噴射装置は、前記制御部は、前記噴射ヘッドに前記第一モードから切り替えて前記第二モードを行わせる場合には、前記第二モードによる前記流体の噴射を行わせる前に、前記第二ノズルについての前記排出動作を前記噴射ヘッドに行わせ、かつ、前記第二ノズルの前記噴射状況の検出を前記検出部に行わせることを特徴とする。  
本発明によれば、第一モードから第二モードに切り替わる場合には、第二モードによる流体の噴射が行われる前に、第二ノズルについての排出動作が噴射ヘッドに行われ、かつ、第二ノズルの噴射状況の検出が行われるため、第二ノズルの噴射状況が回復された状態で第二モードの噴射を開始することができる。
【００１３】
上記の流体噴射装置は、前記制御部は、前記噴射ヘッドに前記第一モードを行わせる場合には、前記流体の噴射動作を終えた後、前記第二ノズルについての前記排出動作を行わせることを特徴とする。  
本発明によれば、第一モードが行われる場合には、流体の噴射動作を終えた後、第二ノズルについての排出動作が行われることとしたので、第二ノズルの噴射状況を安定化させることができる。これにより、第二モードへの切り替えが発生しても、スムーズに噴射動作に移行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態のインクジェットプリンタの構成を示す概略図。
【図２】記録ヘッドの構成を示す断面図。
【図３】記録ヘッドのノズル面の構成を示す図。
【図４】プリンタの電気的な構成を示すブロック図。
【図５】記録ヘッドの周辺における要部構成を示す模式図。
【図６】静電誘導によって誘導電圧が生じる原理を説明する模式図。
【図７】インク滴センサから出力される検出信号の波形の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１６】
図１は、本発明に係る流体噴射装置の一実施例であるインクジェットプリンタ１の概略構成を示す一部分解図である。  
本実施形態におけるインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、諸部材を収容するプリンタ本体５を備えている。プリンタ本体５には、記録ヘッド３（流体噴射ヘッド）を備えたヘッドユニット２を往復移動させるヘッドユニット移動機構１６と、供給チューブ１４を介して記録ヘッド３に供給するインク（流体）を貯留したインクカートリッジ６と、記録ヘッド３の噴射特性を維持するためのクリーニング動作等に用いられるメンテナンス装置７などが設けられている。
【００１７】
このプリンタ本体５には、記録媒体を搬送する不図示の搬送機構が設けられている。この搬送機構は、記録媒体をＹ方向に搬送する。搬送モータやこの搬送モータによって回転駆動される搬送ローラ（いずれ不図示）等から構成され、記録媒体を記録（印字・印刷）動作に連動させてプラテン１３の上に順次送り出すようになっている。記録媒体としては、例えば紙やＰＥＴなどが挙げられる。
【００１８】
ヘッドユニット移動機構１６は、プリンタ本体５の幅方向に架設されたガイド軸８と、パルスモータ９と、パルスモータ９の回転軸に接続されてこのパルスモータ９によって回転駆動される駆動プーリー１０と、駆動プーリー１０とはプリンタ本体５の幅方向の反対側に設けられた遊転プーリー１１と、駆動プーリー１０と遊転プーリー１１との間に掛け渡されてキャリッジ４に接続されたタイミングベルト１２を有して構成されている。
【００１９】
ヘッドユニット２は、プラテン１３上に送り出された記録媒体に向けてインクを噴射する記録ヘッド３と、記録媒体の幅方向に沿って移動可能なキャリッジ４とを有して構成されている。
【００２０】
キャリッジ４には記録ヘッド３が搭載されている。キャリッジ４は、側部の中央部に設けられた接続部３４にタイミングベルト１２の一部が取り付けられることでタイミングベルト１２に接続されている。このようなキャリッジ４を備えたヘッドユニット２は、パルスモータ９の駆動によって回動するタイミングベルト１２の動きに従い、ガイド軸８に沿って主走査方向に往復移動する。
【００２１】
メンテナンス装置７は、図１に示すように、記録ヘッド３の各ノズル４７から増粘したインクを吸引する吸引動作等に用いられるキャッピング機構ＣＰ（流体受部）、記録ヘッド３のノズル面３Ａ（図２）に付着したインクを払拭するワイピング動作に用いられるワイピング機構ＷＰなどを有して構成されており、ホームポジションに配置されている。ここで、ホームポジションは、ヘッドユニット２の移動範囲内であって記録領域よりも外側の端部領域に設定され、電源オフ時や長時間に亘って記録が行われなかった場合にヘッドユニット２が移動する場所である。
【００２２】
ホームポジションにヘッドユニット２が位置する場合には、メンテナンス装置７により記録ヘッド３に対するメンテナンス処理（インク吸引動作、ワイピング動作など）が行われる。記録ヘッド３からメンテナンス装置７側に排出された廃インクは、廃液回収機構（不図示）において回収される。
【００２３】
図２は、記録ヘッド３の概略構成を示す断面図である。  
同図に示すように、記録ヘッド３は、ヘッドケース１８と、流路ユニット１９と、アクチュエータユニット２０とを有している。
【００２４】
ヘッドケース１８は合成樹脂製の中空箱状部材であり、ヘッドケース１８の内部にはケース流路２５及び収容空部３７が形成されている。ケース流路２５はヘッドケース１８の高さ方向を貫通するように形成されている。ケース流路２５の上端は導入針ユニット（不図示）に接続されている。ケース流路２５の下端は、流路ユニット１９内の共通インク室４４に連通されている。
【００２５】
アクチュエータユニット２０は、収容空部３７内に収容されている。アクチュエータユニット２０は、櫛歯状に配列された複数の圧電振動子３８と、この圧電振動子３８が接合される固定板３９と、プリンタ本体側からの駆動信号を圧電振動子３８に供給する配線部材としてのフレキシブルケーブル４０とから構成される。各圧電振動子３８は固定端部側が固定板３９上に接合され自由端部側が固定板３９の先端面よりも外側に突出しており、いわゆる片持ち梁の状態で固定板３９上に取り付けられている。アクチュエータユニット２０は、収容空部３７を区画するケース内壁面に固定板３９の背面を接着することで収容空部３７内に収納、固定されている。
【００２６】
流路ユニット１９は、振動板（封止板）４１、流路基板４２及びノズルプレート４３を有している。これら振動板４１、流路基板４２及びノズルプレート４３はこの順に積層された状態になっており、不図示の接着剤で接合され一体化されている。振動板４１、流路基板４２及びノズルプレート４３は、共通インク室４４からインク供給口４５及び圧力室４６を通り、ノズル４７に至るまでの一連のインク流路を形成する部材である。
【００２７】
圧力室４６は、ノズル４７の配列方向に対して直交する方向に細長い空間として形成されている。共通インク室４４は、ケース流路２５と連通されており、インクカートリッジ６から供給チューブ１４を介して供給されるインクが導入される空間である。共通インク室４４に導入されたインクは、インク供給口４５を通じて各圧力室４６に分配されるようになっている。
【００２８】
ノズルプレート４３と振動板４１との間に配置される流路基板４２は、インク流路となる流路部、具体的には、共通インク室４４、インク供給口４５及び圧力室４６となる空部が区画形成された板状の部材である。流路基板４２は例えば結晶性を有する基材であるシリコンウェハーを異方性エッチング処理することによって作製されている。
【００２９】
振動板４１は、ステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工した二重構造の複合板材である。この振動板４１の圧力室４６に対応する部分には、エッチングなどによって支持板を環状に除去することで、圧電振動子３８の先端面が接合される島部４８が形成されている。この島部４８は、ダイヤフラム部として機能する。
【００３０】
振動板４１は、圧電振動子３８の作動に応じて島部４８の周囲の弾性フィルムが弾性変形するように構成されており、流路基板４２の一方の開口面を封止し、コンプライアンス部４９として機能するようにもなっている。このコンプライアンス部４９に相当する部分についてはダイヤフラム部と同様にエッチングなどにより支持板が除去され弾性フィルムだけが残った状態になっている。
【００３１】
ノズルプレート４３は、例えばステンレス鋼などの金属からなる板材であり、ドット形成密度に対応したピッチ（例えば１８０ｄｐｉ）で配列された複数のノズル４７が形成されている。ここで、図３に示すように、ノズルプレート４３すなわち記録ヘッド３のノズル面３Ａには上述したように多数のノズル４７が形成されており、記録媒体の幅方向に沿って整列された複数のノズル４７によってノズル列を構成する。ノズル列は、記録媒体の搬送方向に沿って複数列設けられ、本実施形態では、８つのノズル列Ｌ１〜Ｌ８を有している。
【００３２】
カラーインクカートリッジ６は、異なる色のカラーインクを個別に収容するカートリッジである。８色のカラーインクとして、本実施形態では、例えばイエロー（Ｙ）、ライトイエロー（ＬＹ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、ブラック（Ｂｋ）及びライトブラック（ＬＢ）が用いられている。カラーインクカートリッジ６には、それぞれの色のインクを供給する供給チューブ１４が接続されている。
【００３３】
図４は、インクジェットプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。
【００３４】
本実施形態におけるインクジェットプリンタ１は、全体の動作を制御する制御装置ＣＯＮＴ、入力装置５９、記憶装置６０、記録媒体搬送機構３５、メンテナンス装置７、記録ヘッド３、セレクタ５０、流体情報取得部７０および計時部７３等を備えている。
【００３５】
制御装置ＣＯＮＴは、各種構成部材の動作を電気的に制御するものであり、インクジェットプリンタ１の動作に関する各種情報を入力する入力装置５９、インクジェットプリンタ１の動作に関する各種情報を記憶した記憶装置６０、記録媒体を搬送する記録媒体搬送機構３５、記録ヘッド３に対してメンテナンス処理を実行するメンテナンス装置７、圧電振動子３８を含む駆動ユニットに入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器６２、白色インクの状態（粘度等）を検出する流体情報取得部７０、および供給流路を切り替えるセレクタ５０、印字時間などを計時する計時部７３等の間でデータの授受を行う各種入力インターフェイス回路や、このデータに基づき所定の演算処理等を行うＣＰＵ等を有する。
【００３６】
駆動信号発生器６２には、記録ヘッド３の圧電振動子３８に入力する吐出パルスの電圧値の変化量を示すデータ、及び吐出パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。駆動信号発生器６２は、入力されたデータ及びタイミング信号に基づいて吐出パルス等の駆動信号を発生する。
【００３７】
また、流体情報取得部７０は、温度センサ７１を有している。温度センサ７１は、記録ヘッド３のノズルプレート４３に取り付けられるサーミスタであって、ノズルプレート４３の温度をインクの温度として検出し、その温度情報を制御装置ＣＯＮＴへと出力する。
【００３８】
本実施形態のインクジェットプリンタ１は、記録ヘッド３から吐出されるインク滴Ｄを検出可能なインク滴センサ８０（流体情報取得部）を備えている。このインク滴センサ８０は、記録ヘッド３のノズルから吐出されるインク滴Ｄを帯電させ、この帯電したインク滴Ｄが飛翔する際の静電誘導に基づく電圧変化を検出信号として出力することで、ノズルのインク吐出状態を把握可能とするように構成されたものである。
【００３９】
図４及び図５に示されるインク滴センサ８０は、記録ヘッド３のノズル面３Ａと所定ギャップを介して対向するように配置され、ノズル４７から吐出されたインクが供給される検出部７８を有し、ノズル４７から吐出されたインクに応じた検出波形を出力することで各ノズル４７におけるインクの吐出状況を検出可能とする検出装置７６と、検出装置７６から出力された検出波形に基づいて、インクの重量に関する情報を取得する処理装置８２とを備える。
【００４０】
検出装置７６は、検出部７８と記録ヘッド３のノズル面３Ａとの間に電圧を印加する電圧印加器７５と、検出部７８の電圧を検出する電圧検出器８１とを備えている。なお、本実施形態においては、検出装置７６の検出部７８は、上述したようにホームポジションに配置されているキャッピング機構ＣＰを構成するキャップ部材１５の内側に設けられている。
【００４１】
キャップ部材１５は、上面が開放されたトレイ状の部材であり、エラストマー等の弾性部材により作製されている。このキャップ部材１５の内側には、インク吸収体７７と電極部材７９とが配設されている。電極部材７９は、例えばステンレス鋼等の金属のメッシュ部材で形成されている。検出部７８は、電極部材７９の上面によって形成されている。検出部７８は、キャップ部材１５の上端面よりも低い位置に配置されている。インク吸収体７７は、インクＬを保持可能（吸収可能）なスポンジ状部材、あるいは多孔部材等で形成されている。
【００４２】
検出部７８上に着弾したインク滴Ｄは、格子状の電極部材７９の隙間を通過して下側に配置されたインク吸収体７７に保持（吸収）されるようになっている。なお、インク滴Ｄが通過できれば、電極部材７９はメッシュ部材でなくてもよい。また、キャップ部材１５の底には、不図示のチューブが接続されており、インク吸収体７７のインク滴Ｄはチューブを介して、吸引ポンプ１７によって吸引され外部に排出されるようになっている。
【００４３】
電圧印加器７５は、記録ヘッド３のノズルプレート４３の噴射面（ノズル面３Ａ）と電極部材７９の検出部（上面）７８との間に電圧を印加可能な電子回路を含む。本実施形態においては、電圧印加器７５は、電極部材７９が正極、ノズルプレート４３が負極となるように、直流電源と抵抗素子とを介して、電極部材７９とノズルプレート４３とを電気的に接続する。
【００４４】
上述のように、ノズルプレート４３はステンレス鋼等の板材で形成されており、電極部材７９はステンレス鋼等の金属で形成されており、ノズルプレート４３及び電極部材７９のそれぞれは導電性を有する。すなわち、電圧印加器７５は、ノズル面３Ａと検出部７８との間に電圧を印加可能となっている。
【００４５】
電圧検出器８１は、電極部材７９の電圧信号を積分して出力する積分回路、この積分回路から出力された信号を反転増幅して出力する反転増幅回路、及びこの反転増幅回路から出力された信号をＡ／Ｄ変換して出力するＡ／Ｄ変換回路等を含む。
【００４６】
本実施形態においては、検出装置７６は、ノズル面３Ａと検出部７８との間に電界を与えて、ノズル４７から検出部７８にインクが移動するときの静電誘導に基づく電圧値の時間的変化を検出波形として処理装置８２に出力する。処理装置８２は、検出装置７６の出力を演算処理可能であり、検出装置７６から出力された検出波形に基づいて、インクの重量に関する情報を取得可能となっている。そして、その取得情報を制御装置ＣＯＮＴへと出力する。制御装置ＣＯＮＴは、処理装置８２（インク滴センサ８０）からの情報に基づいてセレクタ５０を制御する。
【００４７】
次に、インク滴センサ８０の原理、すなわち静電誘導によって誘導電圧が生じる原理について図面を参照しながら説明する。図６は、静電誘導によって誘導電圧が生じる原理を説明する模式図である。図６（ａ）はインク滴Ｄが吐出された直後の状態を示し、図６（ｂ）はインク滴Ｄがキャップ部材１５の検査領域７４に着弾した状態を示している。また、図７は、インク滴センサ８０から出力される検出信号（インク１滴分）の波形の一例を示す図である。
【００４８】
ノズルプレート４３と電極部材７９との間に電圧が印加した状態で、吐出パルスＤＰを用いて圧電振動子３８を駆動させて、任意の一つノズル４７からインク滴Ｄを吐出させる。この際、ノズルプレート４３は負極となっているため、図６（ａ）に示すように、ノズルプレート４３の一部の負電荷がインク滴Ｄに移動し、吐出されたインク滴Ｄは負に帯電する。そして、このインク滴Ｄがキャップ部材１５の検出部７８に対して近づくに連れ、静電誘導によって電極部材７９の表面では正電荷が増加する。これにより、ノズルプレート４３と電極部材７９との間の電圧は、静電誘導によって生じる誘導電圧により、インク滴Ｄを吐出しない状態における当初の電圧値よりも高くなる。
【００４９】
その後、図６（ｂ）に示すように、インク滴Ｄが電極部材７９に着弾すると、インク滴Ｄの負電荷により電極部材７９の正電荷が中和される。このため、ノズルプレート４３と電極部材７９との間の電圧は当初の電圧値を下回る。その後、ノズルプレート４３と電極部材７９との間の電圧は当初の電圧値に戻る。
【００５０】
したがって、図７に示すように、インク滴センサ８０から出力される検出波形は、一旦電圧が上昇した後に、当初の電圧値を下回るまで下降し、その後当初の電圧値に戻る波形となる。このようにして、インク滴センサ８０により各ノズル４７からインク滴Ｄを吐出した際の電圧変化が検出される。
【００５１】
ところが、例えばインク滴Ｄが増粘している場合、同一の吐出パルスＤＰを用いたとしても、吐出量（液量）が正常時に比べて減少する。このため、図７において、実線で示すように、インク滴センサ８０から出力される検出信号（検出波形Ｚ）の振幅Ａは、正常時の検出信号（理想波形Ｚ０：図７の破線）の振幅Ａ０に比べて小さくなる（振幅差ΔＡ）。また、吐出パルスＤＰを印加してからインク滴Ｄがノズルプレート４３から離間するまでの時間も、正常時に比べて遅くなる（電圧上昇するタイミングが時間差ΔＴだけずれる。）。
【００５２】
したがって、インク滴センサ８０から出力される検出波形Ｚの振幅Ａや電圧上昇のタイミングを理想波形Ｚ０のそれらと比較（ΔＡ，ΔＴを検出）することで、記録ヘッド３の各ノズル４７内におけるインクＬの増粘状態を求めることができる。さらにインクが増粘した状態では、ノズル４７からインクを良好に吐出することができないため、不良ノズルとなる。その状態ではインクが吐出されないので波形は検出されない。すなわち、インク滴センサ８０は上述したように各ノズル４７におけるインクの噴射状況（不良ノズルであるか否かを判定）を検出可能となっている。
【００５３】
次に、上記のように構成されたプリンタ１の動作を説明する。  
インクジェットプリンタ１においては、外部からの印刷データに基づく記録動作を行う場合、制御装置ＣＯＮＴは、印刷データをドットパターンに対応した噴射データに展開し、展開した噴射データの駆動信号を記録ヘッド３へ供給する。
【００５４】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、複数の印刷モードに基づいた処理が可能となっている。当該印刷モードとしては、例えばモノクロ印刷モード（第一モード）及びカラー印刷モード（第二モード）を含む。モノクロ印刷モードは、ブラック及びライトブラックのインクのみを用いて印刷を行うモードである。したがって、モノクロ印刷モードでは、ノズル列Ｌ１及びＬ２（第一ノズル）を用いた記録動作が行われる。カラー印刷モードは、例えば上記８色のインクを使用することでカラー印刷を行うモードである。したがって、カラー印刷モードでは、ノズル列Ｌ１及びＬ２に加えて、ノズル列Ｌ３〜Ｌ８（第二ノズル）を用いた記録動作が行われる。
【００５５】
記録動作において、制御装置ＣＯＮＴは、当該記録動作に用いるノズル列、すなわち、モノクロ印刷モードであればノズル列Ｌ１及びＬ２、カラー印刷モードであればノズル列Ｌ１〜Ｌ８に対応した圧電振動子３８に噴射データの駆動信号を供給する。駆動信号により、この圧電振動子３８が素子長手方向に伸縮し、これに伴い島部４８が圧力室４６に近接する方向あるいは離隔する方向に移動する。
【００５６】
島部４８の移動によって圧力室４６の容積が変化し、圧力室４６内のインクに圧力変動が生じ、この圧力変動によってノズル列の各ノズル４７からインク滴Ｄが吐出される。制御装置ＣＯＮＴは、記録ヘッド３を走査させながらインク滴Ｄを吐出させることで、記録紙などに画像や文字などを記録する。
【００５７】
このような記録処理の後、動作を継続すると判断した場合、例えば予め設定されている時間が経過すると、定期メンテナンス処理を開始する。また、記録処理の後、動作を継続しないと判断した場合、インクジェットプリンタ１の処理を終了する。以下、動作を継続すると判断した場合について説明する。
【００５８】
インクジェットプリンタ１では、時間の経過に伴ってノズル４７からのインクの吐出速度や吐出量が変化し、インクの吐出状態（噴射状況）が変化する。このため、インクの吐出速度や吐出量を所望の範囲に維持するために、定期的に記録ヘッドのフラッシング処理が行われる。
【００５９】
制御装置ＣＯＮＴは、記録ヘッド３をキャップ部材１５まで移動させる。制御装置ＣＯＮＴは、記録ヘッド３に設けられる複数のノズル４７の一部がキャップ部材１５に対向するように当該記録ヘッド３を移動させる。この状態で、制御装置は、ノズル４７からインクを排出させる。排出されたインクは、キャップ部材１５に収容される。
【００６０】
例えばモノクロ印刷モードが継続して設定されている場合など、ブラックインク及びライトブラックインクを吐出するノズル列Ｌ１及びＬ２の第一ノズル４７についてフラッシング動作を行うようにすれば十分である場合がある。このような場合、全てのノズルについて均一にフラッシング動作を行うと、フラッシングの必要の無いノズル４７（例えばノズル列Ｌ３〜Ｌ８の第二ノズル）からもインクが排出されてしまうことになる。
【００６１】
そこで、本実施形態では、フラッシング動作を行う場合において、制御装置ＣＯＮＴは、モノクロ印刷モードに設定されている場合には、当該第一ノズルＬ１及びＬ２のフラッシング動作におけるインク排出量よりも、第二ノズルＬ３〜Ｌ８のフラッシング動作におけるインク排出量が少なくなるように調整するようにする。
【００６２】
例えば、制御装置ＣＯＮＴは、第一ノズルＬ１及びＬ２のノズルのフラッシング動作よりも、第二ノズルＬ３〜Ｌ８のフラッシング動作を少ない頻度で行わせる。第二ノズルＬ３〜Ｌ８の頻度が、例えば第一ノズルＬ１及びＬ２の頻度の半分、四分の一、あるいはフラッシング動作を行わないようにする、というように設定する。勿論、当該数値は一例であり、他の頻度であっても構わない。
【００６３】
また、例えば制御装置ＣＯＮＴは、フラッシング動作の一回あたりのインクの排出量を、第一ノズルＬ１及びＬ２よりも第二ノズルＬ３〜Ｌ８の方が少なくなるように調整しても構わない。例えば、上記同様、第二ノズルＬ３〜Ｌ８のフラッシング動作一回あたりのインク排出量が、第一ノズルＬ１及びＬ２の半分、四分の一というように設定する。勿論、当該数値は一例であり、他の頻度であっても構わない。
【００６４】
この場合、例えば第二ノズルＬ３〜Ｌ８の間で、インク排出量（フラッシング頻度、一回あたりの排出量）に分布を持たせるようにしても構わない。例えば、第二ノズルＬ３〜Ｌ８における使用頻度を記憶しておき、当該使用頻度の高い第二ノズルについては比較的インク排出量を多く設定し、使用頻度の低い第二ノズルについては比較的インク排出量を少なく設定するようにしても構わない。
【００６５】
また、制御装置ＣＯＮＴは、印刷モードを例えばモノクロ印刷モードの状態からカラー印刷モードに切り替える場合、当該カラー印刷モードによるインクの噴射を行わせる前に、例えば第二ノズルＬ３〜Ｌ８についてのフラッシング動作を記録ヘッド３に行わせ、かつ、第二ノズルＬ３〜Ｌ８の噴射状況の検出をインク滴センサ８０に行わせるようにしても構わない。この場合、フラッシング動作の頻度が低い状況、あるいは、一回のフラッシング動作におけるインク排出量が少ない状況におかれていた第二ノズルＬ３〜Ｌ８について、噴射状況が回復された状態でカラー印刷モードの噴射が開始されることになる。
【００６６】
また、制御装置ＣＯＮＴは、印刷モードがモノクロ印刷モードに設定されている場合において、当該モノクロ印刷モードでの記録動作を終えた後、第二ノズルＬ３〜Ｌ８についてのフラッシング動作を行わせるようにしても構わない。この場合、例えばカラー印刷モードへの切り替えが急遽発生しても、第二ノズルＬ３〜Ｌ８の噴射状況がある程度回復しているため、スムーズに噴射動作に移行することとなる。
【００６７】
また、制御装置ＣＯＮＴは、印刷モードがカラー印刷モードに設定されている場合には、第一ノズルＬ１及びＬ２と、第二ノズルＬ３〜Ｌ８についてのフラッシング動作を例えば同じインク排出量で行わせるようにしても構わない。モノクロ印刷モードにおいてはフラッシング動作の必要性が低い第二ノズルＬ３〜Ｌ８においても、カラー印刷モードにおいてはフラッシング動作の必要性が高くなる。この場合においては、フラッシング動作を行わせることで、第一ノズルＬ１及びＬ２、第二ノズルＬ３〜Ｌ８の吐出状態が安定化される。
【００６８】
制御装置ＣＯＮＴは、例えば送信されてくる印刷データに基づいて、モノクロ印刷モードかカラー印刷モードかの判定を行い、当該判定に基づいて、上記のフラッシング動作を行わせるようにしても構わない。この場合においては、印刷データに応じて柔軟にフラッシング動作を切り替えることができる。
【００６９】
なお、フラッシング動作を一定期間行わない場合には、例えばノズル４７の近傍においてインクの粘度が高くなり、当該増粘インクによってノズル４７内部が記録ヘッド３の外部の環境から実質的に保護される状態になる場合がある。この状態を利用して、例えば増粘インクによってある程度の期間はノズル４７の内部を保護しつつ、当該増粘インクが固化する前にフラッシング動作によって排出する、という制御も可能である。この場合、インクの消費を効率的に抑えることができる。
【００７０】
以上のように、本実施形態によれば、第一ノズルＬ１及びＬ２を用いたモノクロ印刷モードを記録ヘッド３に行わせる場合には、第一ノズルＬ１及びＬ２のフラッシング動作におけるインクの排出量よりも、第二ノズルＬ３〜Ｌ８のフラッシング動作におけるインクの排出量が少なくなるように調整することとしたので、フラッシング動作の必要性の少ないノズルについてのインクの排出量を抑えることができる。これにより、インクの無駄な消費を抑制することができる。
【００７１】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。  
例えば、上記実施形態では、制御装置ＣＯＮＴによって第一ノズルＬ１及び第二ノズルＬ２のフラッシング動作の頻度や一回あたりのインク消費量を設定する構成としたが、これに限られることは無く、例えばユーザ側においてこれらを設定可能な構成としても構わない。
【００７２】
上記実施例は、インクジェット式のプリンタと、インクカートリッジが採用されているが、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置と、その流体を収容した流体容器を採用しても良い。微小量の液滴を吐出させる流体噴射ヘッド等を備える各種の流体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記流体噴射装置から吐出される流体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう流体とは、流体噴射装置が噴射させることができるような材料であれ良い。
【００７３】
例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての流体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、流体の代表的な例としては上記実施例の形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種流体組成物を包含するものとする。
【００７４】
流体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む流体を噴射する流体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。
【００７５】
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置および流体容器に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１…インクジェットプリンタ（流体噴射装置）、３…記録ヘッド（噴射ヘッド）、４７…ノズル、８０…インク滴センサ（流体情報取得部）、Ｌ１、Ｌ２…ノズル列（第一ノズル）、Ｌ２〜Ｌ８…ノズル列（第二ノズル）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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