(57)【要約】【課題】  複数のカメラ装置で撮影された映像を巡回表示させるシステムにおいて、映像情報送信側で障害が発生したときに、表示装置側の障害であると誤認識されることを防止する映像巡回表示制御装置および映像巡回表示制御方法を提供する。【解決手段】  正常に稼動している映像情報送信側の装置構成を示すソースツリー情報を取得するソースツリー情報取得部９２と、予め設定された、巡回表示対象とする映像情報のソース情報としての監視カメラの識別情報で構成されたサイクルリストを記憶するデコーダ設定情報記憶部９１と、ソースツリー情報を構成する中から、サイクルリストを構成する監視カメラの識別情報を抽出し、抽出した情報により処理対象ソースリストを生成する処理対象ソースリスト生成部９４と、生成された処理対象ソースリストに基づいて映像情報を順次取得してデコードし表示装置１００に出力するデコード部９５とを備える。【選択図】図１
2011061424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラ装置から送信された映像情報に含まれる送信元を示すソース情報としてのカメラ装置の識別情報に基づいて生成されたソースツリー情報を取得するソースツリー情報取得部と、
予め設定された、巡回表示対象とする映像情報のソース情報としてのカメラ装置の識別情報で構成されたサイクルリストを設定情報として記憶する設定情報記憶部と、
前記ソースツリー情報取得部で取得されたソースツリー情報を構成するカメラ装置の識別情報の中から、前記設定情報記憶部に記憶されたサイクルリストを構成するカメラ装置の識別情報を抽出し、抽出した情報により処理対象の映像情報のソース情報としてのカメラ装置の識別情報である処理対象ソースリストを生成する処理対象ソースリスト生成部と、
前記処理対象ソースリスト生成部で生成された処理対象ソースリストに基づいて該当するカメラ装置から映像情報を順次取得して表示情報を生成し、巡回表示させるために表示装置に出力する表示情報生成部と、
を備えることを特徴とする映像巡回表示制御装置。
【請求項２】
前記ソースツリー情報取得部は、取得したソースツリー情報を、前記サイクルリストの設定を入力する管理サーバに送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の映像巡回表示制御装置。
【請求項３】
前記ソースツリー情報取得部で過去に取得されたソースツリー情報の履歴情報を記憶するソースツリー情報記憶部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の映像巡回表示制御装置。
【請求項４】
前記設定情報記憶部に記憶される設定情報には、予め設定されたカメラ装置ごとの重畳文字情報または重畳画像情報が含まれ、
前記表示情報生成部は、取得した映像情報に、記憶した重畳文字情報または重畳画像情報のうち当該映像情報のソース情報である監視カメラの識別情報に対応する情報を選択して重畳処理して表示情報を生成する
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の映像巡回表示制御装置。
【請求項５】
前記表示情報生成部は、取得した映像情報がカメラ装置の異常を示す情報であることを検知したときには、当該カメラ装置の映像情報の表示情報生成処理をスキップする
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載の映像巡回表示制御装置。
【請求項６】
複数のカメラ装置から送信された映像情報に含まれる送信元を示すソース情報としてのカメラ装置の識別情報に基づいて生成されたソースツリー情報を取得するソースツリー情報取得部と、
予め設定された、巡回表示対象とする映像情報のソース情報としてのカメラ装置の識別情報で構成されたサイクルリストを設定情報として記憶する設定情報記憶部と、
前記設定情報記憶部に記憶されたサイクルリストを構成するカメラ装置の識別情報の中で、前記ソースツリー情報取得部で取得されたソースツリー情報を構成するカメラ装置の識別情報に含まれていないものを抽出し、抽出したカメラ装置の識別情報には該当する映像情報を取得不可能であることを示すフラグを付加した処理対象ソースリストを生成する処理対象ソースリスト生成部と、
前記処理対象ソースリスト生成部で生成された処理対象ソースリストに基づいて該当するカメラ装置から映像情報を順次取得して表示情報を生成し、このうち映像情報を取得不可能であることを示すフラグが付加されたカメラ装置の識別情報の処理期間は予め設定された表示不可能であることを示す文字情報や画像情報を表示させるための表示情報を生成し、巡回表示させるために表示装置に送信する表示情報生成部と、
を備えることを特徴とする映像巡回表示制御装置。
【請求項７】
映像巡回表示制御装置が、
複数のカメラ装置から送信された映像情報に含まれる送信元を示すソース情報としてのカメラ装置の識別情報に基づいて生成されたソースツリー情報を取得するソースツリー情報取得ステップと、
予め設定された、巡回表示対象とする映像情報のソース情報としてのカメラ装置の識別情報で構成されたサイクルリストを設定情報として記憶する設定情報記憶ステップと、
前記ソースツリー情報取得ステップで取得されたソースツリー情報を構成するカメラ装置の識別情報の中から、前記設定情報記憶ステップで記憶されたサイクルリストを構成するカメラ装置の識別情報を抽出し、抽出した情報により処理対象の映像情報のソース情報としてのカメラ装置の識別情報である処理対象ソースリストを生成する処理対象ソースリスト生成ステップと、
前記処理対象ソースリスト生成ステップで生成された処理対象ソースリストに基づいて該当するカメラ装置から映像情報を順次取得して表示情報を生成し、巡回表示させるために表示装置に出力する表示情報生成ステップと、
を有することを特徴とする映像巡回表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＣＴＶ（Closed-circuit Television）システムを利用して複数の監視映像を巡回して表示させる映像巡回表示制御装置および映像巡回表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＣＴＶシステムを利用して遠隔地の状態を監視する監視システムがあり、このＣＣＴＶシステムにはアナログ方式とＩＰネットワークを利用したＩＰ方式とがある。
【０００３】
ＩＰ方式のＣＣＴＶシステムにより遠隔地が監視される場合には、ＣＣＴＶ監視カメラで撮影された監視映像がエンコーダ装置により符号化されてマルチキャスト方式でＩＰネットワーク上に送出され、デコーダ装置でマルチキャストアドレスに基づいて監視映像情報がＩＰネットワーク上から取得されて復号され、この監視映像情報が表示装置に表示されることで監視員に監視映像が提供されていた。このとき各デコーダ装置においてどの監視カメラで撮影された映像情報を取得するかは、デコーダ装置に接続された、ランデブーポイント（ＲＰ）としてのブートストラップルータ(ＢＳＲ)で集中して管理されていた。
【０００４】
ＲＰにより監視映像を管理するシステムとして、特許文献１に記載の監視システムがある。このシステムでは、ＲＰにおいてストリームデータに重畳された監視カメラのメタデータ（映像ソース情報）を取得して管理することにより、人手を介さずに自動的に映像ソース情報を更新することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１１３３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このＩＰ方式のＣＣＴＶシステムでは、複数の場所を監視する場合、撮影された複数の監視場所の映像を表示装置に巡回表示させることがある。
【０００７】
この場合、デコーダ装置では、予め巡回表示対象として設定された複数の映像情報が、予め設定された時間間隔で切り替えられて取得され復号されることにより、これらの複数の監視映像が表示装置で巡回表示される。
【０００８】
しかし特許文献１等の従来の監視システムにおいては、エンコーダ側のトラブルにより巡回表示対象の複数の映像情報の中のいずれかが取得できなくなったときに、この映像情報の表示期間は何も表示されない状態となり映像が途切れてしまう。そのため、監視員により表示装置側の障害であると誤認識されてしまうことがあるという問題があった。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、複数のカメラ装置で撮影された映像を巡回表示させるシステムにおいて、映像情報送信側で障害が発生したときに、表示装置側の障害であると誤認識されることを防止する映像巡回表示制御装置および映像巡回表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明の映像巡回表示制御装置は、複数のカメラ装置から送信された映像情報に含まれる送信元を示すソース情報としてのカメラ装置の識別情報に基づいて生成されたソースツリー情報を取得するソースツリー情報取得部と、予め設定された、巡回表示対象とする映像情報のソース情報としてのカメラ装置の識別情報で構成されたサイクルリストを設定情報として記憶する設定情報記憶部と、前記ソースツリー情報取得部で取得されたソースツリー情報を構成するカメラ装置の識別情報の中から、前記設定情報記憶部に記憶されたサイクルリストを構成するカメラ装置の識別情報を抽出し、抽出した情報により処理対象の映像情報のソース情報としてのカメラ装置の識別情報である処理対象ソースリストを生成する処理対象ソースリスト生成部と、前記処理対象ソースリスト生成部で生成された処理対象ソースリストに基づいて該当するカメラ装置から映像情報を順次取得して表示情報を生成し、巡回表示させるために表示装置に出力する表示情報生成部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の映像巡回表示制御方法は、映像巡回表示制御装置が、複数のカメラ装置から送信された映像情報に含まれる送信元を示すソース情報としてのカメラ装置の識別情報に基づいて生成されたソースツリー情報を取得するソースツリー情報取得ステップと、予め設定された、巡回表示対象とする映像情報のソース情報としてのカメラ装置の識別情報で構成されたサイクルリストを設定情報として記憶する設定情報記憶ステップと、前記ソースツリー情報取得ステップで取得されたソースツリー情報を構成するカメラ装置の識別情報の中から、前記設定情報記憶ステップで記憶されたサイクルリストを構成するカメラ装置の識別情報を抽出し、抽出した情報により処理対象の映像情報のソース情報としてのカメラ装置の識別情報である処理対象ソースリストを生成する処理対象ソースリスト生成ステップと、前記処理対象ソースリスト生成ステップで生成された処理対象ソースリストに基づいて該当するカメラ装置から映像情報を順次取得して表示情報を生成し、巡回表示させるために表示装置に出力する表示情報生成ステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の映像巡回表示制御装置および映像巡回表示制御方法によれば、複数のカメラ装置で撮影された映像を巡回表示させるシステムにおいて、映像情報送信側で障害が発生したときに、表示装置側の障害であると誤認識されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態〜第６実施形態による映像巡回表示制御装置を利用した映像巡回表示システムの構成を示す全体図である。
【図２】本発明の第１実施形態〜第６実施形態による映像巡回表示制御装置を利用した映像巡回表示システム内のＬ３スイッチの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態〜第６実施形態による映像巡回表示制御装置としてのマルチビューアデコーダの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態〜第６実施形態による映像巡回表示制御装置を利用した映像巡回表示システムの動作を示すシーケンス図である。
【図５】本発明の第１実施形態〜第６実施形態による映像巡回表示制御装置を利用した映像巡回表示システム内のＬ３スイッチで生成されるソースツリー情報の一例を示す説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態による映像巡回表示制御装置を利用した映像巡回表示システムの変更後の構成を示す全体図である。
【図７】本発明の第１実施形態による映像巡回表示制御装置を利用した映像巡回表示システム内のＬ３スイッチで生成されるソースツリー情報の変更後の一例を示す説明図である。
【図８】本発明の第４実施形態による映像巡回表示制御装置に記憶された重畳文字情報の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態として、４箇所の監視対象エリアで撮影された映像を、ＰＩＭ−ＳＭによるネットワーク環境のＣＣＴＶシステムを利用して表示装置に巡回表示させる場合について説明する。
【００１５】
ＰＩＭ−ＳＭはマルチキャスト送信された情報の受信装置が離散的に分散しているときの通信を効率的に行うためのマルチキャスト経路プロトコルである。このＰＩＭ−ＳＭを利用したネットワークにおいて、マルチキャスト送信に用いられるシステム構成を木構造で示したときの上位のコアルータはランデブーポイント（ＲＰ）と呼ばれ、当該システムの構成状態を管理する。
【００１６】
《第１実施形態》
〈第１実施形態による映像巡回表示システムの構成〉
本実施形態による映像巡回表示システム１の構成について、図１を参照して説明する。
【００１７】
本実施形態による映像巡回表示システム１は、映像情報送信側の装置として、各監視対象エリアに設置された監視カメラＡ１０−１、監視カメラＢ１０−２、監視カメラＣ１０−３、および監視カメラＤ１０−４と、これらの監視カメラＡ１０−１〜監視カメラＤ１０−４にそれぞれ接続されたエンコーダ２０−１〜２０−４と、エンコーダ２０−１および２０−２が接続されたエンコーダ接続用ルータ３０−１と、エンコーダ２０−３および２０−４が接続されたエンコーダ接続用ルータ３０−２とを有する。また、映像情報受信側の装置として、当該映像巡回表示システム１内の装置の構成情報を管理するランデブーポイント（ＲＰ）として機能するＬ３スイッチ４０と、このＬ３スイッチ４０に上位ネットワーク５０を介して接続されるとともに、エンコーダ接続用ルータ３０−１および３０−２にネットワーク６０を介して接続された受信側管理用ルータ７０と、受信側管理用ルータ７０に接続されたデコーダ接続用ルータ８０と、デコーダ接続用ルータ８０に接続された映像巡回表示制御装置としてのマルチビューアデコーダ９０と、マルチビューアデコーダ９０に接続された表示装置１００と、受信側管理用ルータ７０に接続された設定管理用ルータ１１０と、設定管理用ルータ１１０に接続され管理者により操作される操作ＰＣ１２０と、設定管理用ルータ１１０に接続された管理サーバ１３０とを有する。
【００１８】
監視カメラＡ１０−１〜監視カメラＤ１０−４は、各監視対象エリアを撮影し、撮影した映像情報をそれぞれ接続されたエンコーダ２０−１〜２０−２に順次送信する。
【００１９】
エンコーダ２０−１および２０−２は、監視カメラＡ１０−１〜監視カメラＤ１０−４から取得した映像を符号化して符号化映像情報を生成し、マルチキャスト方式にてネットワーク６０を介して映像情報受信側へ順次送信する。この符号化映像情報には、送信元を示すソース情報としてエンコーダ２０−１〜２０−４およびそれぞれ対応する監視カメラＡ１０−１〜監視カメラＤ１０−４を識別する情報が付加されている。
【００２０】
Ｌ３スイッチ４０は図２に示すように、ソース情報取得部４１と、ソースツリー情報生成部４２と、ソースツリー情報記憶部４３と、ソースツリー情報送信部４４とを有する。
【００２１】
ソース情報取得部４１は、映像巡回表示システム１内の映像送信側から、ネットワーク６０に順次送出されている符号化映像情報のソース情報を取得する。
【００２２】
ソースツリー情報生成部４２は、ソース情報取得部４１で取得したソース情報に基づいて、映像巡回表示システム１内の正常に稼動している装置の構成を木構造で示したソースツリー情報を生成する。またソースツリー情報生成部４２は、ソース情報取得部４１で取得したソース情報に基づいて、既に生成したソースツリー情報に変更が生じたことを示すメッセージ情報を検知したときには、この変更に基づいて新たなソースツリー情報を生成する。
【００２３】
ソースツリー情報記憶部４３は、ソースツリー情報生成部４２で生成されたソースツリー情報を記憶し、ソースツリー情報が変更されたときには新たなソースツリー情報に更新して記憶する。
【００２４】
ソースツリー情報送信部４４は、ソースツリー情報記憶部４３のソースツリー情報を映像巡回表示システム１内のマルチビューアデコーダ９０に送信する。
【００２５】
マルチビューアデコーダ９０は図３に示すように、デコーダ設定情報記憶部９１と、ソースツリー情報取得部９２と、ソースツリー情報記憶部９３と、処理対象ソースリスト生成部９４と、表示情報生成部としてのデコード部９５とを有する。
【００２６】
デコーダ設定情報記憶部９１は、管理サーバ１３０により自マルチビューアデコーダ９０に対して設定された、巡回表示対象の映像のソース情報としての監視カメラの識別情報を巡回表示順に示したサイクルリスト、および巡回表示の切り替え周期を含むデコーダ設定情報を記憶する。
【００２７】
ソースツリー情報取得部９２は、ソースツリー情報送信部４４から送信されたソースツリー情報を、上位ネットワーク５０、受信側管理用ルータ７０、およびデコーダ接続用ルータ８０を介して取得する。
【００２８】
ソースツリー情報記憶部９３は、ソースツリー情報取得部９２で取得された最新のソースツリー情報を記憶する。
【００２９】
処理対象ソースリスト生成部９４は、デコーダ設定情報記憶部９１に記憶されているサイクルリストとソースツリー情報記憶部９３に記憶されているソースツリー情報とをマージし、ソースツリー情報記憶部９３に記憶されている最新のソースツリー情報を構成するエンコーダ（正常に稼動しているエンコーダ）に対応する監視カメラの識別情報の中から、デコーダ設定情報記憶部９１に記憶されているデコーダ設定情報のサイクルリストを構成する監視カメラの識別情報を抽出し、抽出した情報により巡回表示順に並べられた処理対象ソースリストを生成する。
【００３０】
デコード部９５は、処理対象ソースリスト生成部９４で生成された処理対象ソースリストで示される監視カメラで撮影された符号化映像情報を、この処理対象ソースリストで示される巡回表示順序で、デコーダ設定情報記憶部９１に記憶された巡回表示の切り替え周期（例えば５秒）ごとに、ネットワーク６０、受信側管理用ルータ７０、およびデコーダ接続用ルータ８０を介して取得する。そして、取得した符号化映像情報を映像情報にデコードして、表示装置１００に出力する。
【００３１】
表示装置１００は、マルチビューアデコーダ９０でデコードされた映像情報を取得し、複数の監視カメラＡ１０−１〜監視カメラＤ１０−４で撮影された映像を巡回表示する。
【００３２】
操作ＰＣ１２０は、当該映像巡回表示システム１を管理する管理者により操作され、マルチビューアデコーダ９０に設定するサイクルリストおよび巡回表示の切り替え周期を含むデコーダ設定情報を入力する。
【００３３】
管理サーバ１３０は、操作ＰＣ１２０から入力されたデコーダ設定情報を、設定管理用ルータ１１０を介して取得して記憶し、この記憶したデコーダ設定情報を設定管理用ルータ１１０、受信側管理用ルータ７０、およびデコーダ接続用ルータ８０を介してマルチビューアデコーダ９０に設定するために送信する。
【００３４】
〈第１実施形態による映像巡回表示システムの動作〉
次に、本実施形態における映像巡回表示システム１の動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
映像巡回表示システム１が稼動するにあたり、デコーダごとの、巡回表示対象の監視カメラの識別情報を巡回表示順に示したサイクルリスト、および巡回表示の切り替え周期を含むデコーダ設定情報が、システム管理者により操作ＰＣ１２０から入力され、管理サーバ１３０に記憶される。管理サーバ１３０に記憶されたデコーダ設定情報は、設定管理用ルータ１１０、受信側管理用ルータ７０、およびデコーダ接続用ルータ８０を介してマルチビューアデコーダ９０のデコーダ設定情報記憶部９１に記憶されることで設定される（Ｓ１）。
【００３６】
本実施形態においては、マルチビューアデコーダ９０のデコーダ設定情報として、監視カメラＡの映像→監視カメラＢの映像→監視カメラＣの映像→監視カメラＤの映像の順に巡回表示することを示すサイクルリスト、および巡回表示の切り替え周期「５秒」が入力され、これらが管理サーバ１３０およびマルチビューアデコーダ９０に記憶された場合について説明する。
【００３７】
このようにデコーダ設定情報がマルチビューアデコーダ９０に設定された状態で映像巡回表示システム１の稼動が開始されると、まず監視カメラＡ１−１〜監視カメラＤ１０−４により監視対象エリアが撮影され、この撮影された映像情報がそれぞれの監視カメラに接続されたエンコーダ２０−１〜２０−４に順次送信される。
【００３８】
エンコーダ２０−１〜２０−４では、監視カメラＡ１０−１〜監視カメラＤ１０−４から取得された映像情報が符号化されて符号化映像情報が生成される。この符号化映像情報は、マルチキャスト方式にてネットワーク６０を介して映像情報受信側へ順次送信される。この符号化映像情報には、送信元のソース情報としてエンコーダ２０−１〜２０−４およびそれぞれ対応する監視カメラＡ１０−１〜監視カメラＤ１０−４を識別する情報が付加されている。
【００３９】
各エンコーダ２０−１〜２０−４から順次送信された符号化映像情報は、エンコーダ接続用ルータ３０−１または３０−２、ネットワーク６０、受信側管理用ルータ７０、および上位ネットワーク５０を介してＬ３スイッチ４０で取得される（Ｓ２）。
【００４０】
Ｌ３スイッチ４０では、ソース情報取得部４１において符号化映像情報に付加されたエンコーダ２０−１〜２０−４およびそれぞれ対応する監視カメラＡ１０−１〜監視カメラＤ１０−４の識別情報が取得される。そして、この取得された識別情報で示されるエンコーダは正常に稼動して符号化映像情報が送出されているものと判断され、取得された識別情報に基づいてソースツリー情報生成部４２において映像巡回表示システム１内の正常稼動中の装置の構成を木構造で示したソースツリー情報が生成され、ソースツリー情報記憶部４３に記憶される（Ｓ３）。
【００４１】
本実施形態において生成されたソースツリー情報の一例を、図５に示す。図５では、現在正常に稼動している装置をノードとし、最上位のＲＰとしてのＬ３スイッチ４０に接続された受信側管理用ルータ７０にエンコーダ接続用ルータ３０−１および３０−２が接続され、エンコーダ接続用ルータ３０−１に監視カメラＡ１０−１に対応するエンコーダ２０−１および監視カメラＢ１０−２に対応する２０−２が接続され、エンコーダ接続用ルータ３０−２に監視カメラＣ１０−３に対応するエンコーダ２０−３および監視カメラＤ１０−４に対応する２０−４が接続されていることが木構造で示されている。
【００４２】
次に、ソースツリー情報記憶部４３に記憶されたソースツリー情報がソースツリー情報送信部４４により、上位ネットワーク５０、受信側管理用ルータ７０、およびデコーダ接続用ルータ８０を介してマルチビューアデコーダ９０のソースツリー情報取得部９２に送信され（Ｓ４）、ソースツリー情報記憶部９３に記憶される（Ｓ５）。
【００４３】
次に、処理対象ソースリスト生成部９４において、デコーダ設定情報記憶部９１に記憶されている情報とソースツリー情報記憶部９３に記憶されている情報とがマージされ、ソースツリー情報記憶部９３に記憶されている最新のソースツリー情報を構成するエンコーダ（正常に稼動しているエンコーダ）に対応する監視カメラの識別情報の中から、デコーダ設定情報記憶部９１に記憶されているデコーダ設定情報のサイクルリストを構成する監視カメラの識別情報が抽出され、抽出された情報により巡回表示順に並べられた処理対象ソースリストが生成される（Ｓ６）。
【００４４】
本実施形態においては、ソースツリー情報記憶部９３に記憶されている最新のソースツリー情報中のエンコーダ（正常に稼動しているエンコーダ）に対応する監視カメラの識別情報、デコーダ設定情報記憶部９１に記憶されているデコーダ設定情報のサイクルリストに示される監視カメラの識別情報ともに、監視カメラＡ１０−１〜監視カメラＤ１０−４で同じであるため、この監視カメラＡ１０−１〜監視カメラＤ１０−４により「監視カメラＡ→監視カメラＢ→監視カメラＣ→監視カメラＤ」の巡回表示順に並べられた処理対象ソースリストが生成される。
【００４５】
処理対象ソースリストが生成されると、デコード部９５において、生成された処理対象ソースリストに示される巡回表示順序で、デコーダ設定情報記憶部９１に記憶された巡回表示の切り替え周期（例えば５秒）ごとに、監視カメラで撮影された符号化映像情報がネットワーク６０、受信側管理用ルータ７０、およびデコーダ接続用ルータ８０を介して取得され、映像情報にデコードされて表示装置１００に出力される（Ｓ７）。
【００４６】
表示装置１００では、マルチビューアデコーダ９０でデコードされた映像情報が取得され、複数の監視カメラＡ１０−１〜監視カメラＤ１０−４で撮影された映像が巡回表示される。
【００４７】
このように巡回表示が実行されているときに、図６に示すように、エンコーダ２０−１で障害が発生して稼動不可能となり、またエンコーダ接続用ルータ３０−２に新たに監視カメラＥ１０−５に接続されたエンコーダ２０−５が接続された場合について説明する。
【００４８】
この場合、エンコーダ２０−１からマルチキャスト送信を止めることを示すPIM Pruneメッセージが送信され、順次送信されていた符号化映像情報が映像情報受信側に送信されなくなる。また、エンコーダ２０−５からは新たにマルチキャスト送信を開始することを示すPIM Joinメッセージが送信され、符号化映像情報が映像情報受信側に送信されるようになる。
【００４９】
これらのメッセージが送信されると、Ｌ３スイッチ４０のソースツリー情報生成部４２において、ソース情報取得部４１で取得されるソース情報（エンコーダの識別情報）に基づいて正常に稼動している装置の構成が変更されたことが検知される（Ｓ８）。
【００５０】
そしてこの変更が検知されると、ソースツリー情報生成部４２において新たなソースツリー情報が生成され、この新たなソースツリー情報でソースツリー情報記憶部４３に記憶されているソースツリー情報が更新される（Ｓ９）。
【００５１】
ここでは、エンコーダ２０−１からの符号化映像情報が受信されなくなったことにより監視カメラＡ１０−１に対応するエンコーダ２０−１が削除され、エンコーダ２０−５から符号化映像情報が受信されるようになったことによりエンコーダ接続用ルータ３０−２に接続されたエンコーダ２０−５が追加され、図７に示すようにソースツリー情報が更新される。
【００５２】
そして、ソースツリー情報記憶部４３のソースツリー情報が更新されると、ソースツリー情報送信部４４により、上位ネットワーク５０、受信側管理用ルータ７０、およびデコーダ接続用ルータ８０を介してマルチビューアデコーダ９０のソースツリー情報取得部９２に送信される（Ｓ１０）。ソースツリー情報記憶部９３では、新たなソースツリー情報が受信されると、受信した情報で記憶しているソースツリー情報が更新される（Ｓ１１）。
【００５３】
このようにソースツリー情報記憶部９３のソースツリー情報が更新されたことにより、処理対象ソースリスト生成部９４で生成されるソースリストは、「監視カメラＢ→監視カメラＣ→監視カメラＤ」の巡回表示順に並べられた処理対象ソースリストに更新される。
【００５４】
このようにＲＰとして機能するＬ３スイッチ４０で管理されている最新のソースツリー情報がマルチビューアデコーダ９０で取得されることにより、映像情報送信側の最新の装置構成をマルチビューアデコーダ９０でも把握することができ、エンコーダ側のトラブルにより符号化映像情報が発信されていないソース情報はサイクルリストに含めないように制御するため、巡回表示中に映像が途切れて何も表示されない期間が発生することを防止することができる。
【００５５】
《第２実施形態》
〈第２実施形態による映像巡回表示システムの構成〉
本発明の第２実施形態による映像巡回表示システム２の構成は、第１実施形態による映像巡回表示システム１の構成と同様であるため、同一機能を有する構成部分についての詳細な説明は省略する。
【００５６】
本実施形態におけるマルチビューアデコーダ９０のソースツリー情報取得部９２は、取得したソースツリー情報を、ソースツリー情報記憶部９３に記憶させるとともに、デコーダ接続用ルータ８０、受信側管理用ルータ７０、および設定管理用ルータ１１０を介して管理サーバ１３０にも送信する。ここで、マルチビューアデコーダ９０のソースツリー情報取得部９２には、ソースツリー情報を送信すべき装置（本実施形態においては管理サーバ１３０）のＩＰアドレスを予め登録しておく。
【００５７】
管理サーバ１３０は、マルチビューアデコーダ９０から送信されたソースツリー情報を受信して記憶する。
【００５８】
〈第２実施形態による映像巡回表示システムの動作〉
本実施形態における映像巡回表示システム２では、第１実施形態で説明した映像巡回表示システム１のステップＳ４において、ソースツリー情報取得部９２でソースツリー情報が取得されると、このソースツリー情報がソースツリー情報記憶部９３に記憶されるとともに、予めソースツリー情報の送信先として登録された管理サーバ１３０宛てにも送信される。
【００５９】
そして、管理サーバ１３０においてマルチビューアデコーダ９０から送信されたソースツリー情報が受信されて記憶され、操作ＰＣ１２０によりデコーダ設定情報のサイクルリストの変更情報等を入力させる際に、記憶している最新のソースツリー情報で示される装置構成に対応する監視カメラの識別情報が入力対象として操作ＰＣ１２０に提供される。
【００６０】
以上の第２実施形態によれば、システム管理者がデコーダ設定情報としてサイクルリストを入力または変更する際に、現在正常に符号化映像情報が送出されているソース情報に該当する監視カメラの識別情報を入力対象とさせることで、表示可能な映像情報に基づいてデコーダ設定情報を設定することができる。
【００６１】
《第３実施形態》
〈第３実施形態による映像巡回表示システムの構成〉
本発明の第３実施形態による映像巡回表示システム３の構成は、第１実施形態による映像巡回表示システム１の構成と同様であるため、同一機能を有する構成部分についての詳細な説明は省略する。
【００６２】
本実施形態におけるマルチビューアデコーダ９０のソースツリー情報記憶部９３は、最新のソースツリー情報とともに、過去のソースツリー情報の履歴情報も記憶する。
【００６３】
〈第３実施形態による映像巡回表示システムの動作〉
本実施形態における映像巡回表示システム３では、マルチビューアデコーダ９０のソースツリー情報記憶部９３において、最新のソースツリー情報とともに過去のソースツリー情報の履歴情報も記憶され、この履歴情報がトラブルシューティングの生成に利用される。
【００６４】
例えば、映像巡回表示システム３内のいずれかの装置でトラブルが発生したときに、過去の当該装置のトラブル発生状況が参照されることで、原因究明や解決方法の提示に利用される。
【００６５】
以上の第３実施形態によれば、ソースツリー情報の変更履歴を記憶しておくことで、システム内のトラブルシューティングを生成する際の情報として利用することができる。
【００６６】
《第４実施形態》
〈第４実施形態による映像巡回表示システムの構成〉
本発明の第４実施形態による映像巡回表示システム４の構成は、第１実施形態による映像巡回表示システム１の構成と同様であるため、同一機能を有する構成部分についての詳細な説明は省略する。
【００６７】
本実施形態における管理サーバ１３０は、さらに操作ＰＣ１２０から入力されたソース情報（監視カメラのＭＡＣアドレス）ごとの映像情報への重畳文字情報や重畳画像情報を、設定管理用ルータ１１０を介して取得して記憶し、この記憶した重畳文字情報や重畳画像情報を設定管理用ルータ１１０、受信側管理用ルータ７０、およびデコーダ接続用ルータ８０を介してマルチビューアデコーダ９０に送信する。
【００６８】
操作ＰＣ１２０から入力された重畳文字情報の一例を、図８に示す。図８においては、ソース情報「監視カメラＡ１０−１」に対しては重畳文字情報「地点Ａ」が入力され、ソース情報「監視カメラＢ１０−２」に対しては重畳文字情報「地点Ｂ」が入力され、ソース情報「監視カメラＣ１０−３」に対しては重畳文字情報「地点Ｃ」が入力され、ソース情報「監視カメラＤ１０−４」に対しては重畳文字情報「地点Ｄ」が入力されている。
【００６９】
またマルチビューアデコーダ９０のデコーダ設定情報記憶部９１は、管理サーバ１３０から送信された重畳文字情報や重畳画像情報を記憶する。
【００７０】
デコード部９５は、デコードした映像情報に、記憶した重畳文字情報のうち当該映像情報のソース情報である監視カメラの識別情報に対応する情報を選択して重畳処理し、表示装置１００に送信する。
【００７１】
〈第４実施形態による映像巡回表示システムの動作〉
本実施形態における映像巡回表示システム４では、システム管理者により操作ＰＣ１２０から図８に示すソース情報ごとの重畳文字情報が入力され、第１実施形態で説明した映像巡回表示システム１のステップＳ１においてデコーダ設定情報とともにマルチビューアデコーダ９０のデコーダ設定情報記憶部９１に記憶される。
【００７２】
そしてステップＳ７において、デコード部９５においてデコードされた映像情報に、記憶された重畳文字情報のうち、ソース情報である監視カメラの識別情報に対応する情報が選択されて重畳処理され、表示装置１００に送信される。
【００７３】
例えば、監視カメラＡ１０−１で撮影された映像情報を表示するときには、デコードされた監視カメラＡ１０−１の映像情報に、重畳文字情報「地点Ａ」が選択されて重畳され、表示装置１００に送信される。
【００７４】
以上の第４実施形態によれば、複数の監視映像を巡回表示する際に、監視場所の情報等を示す情報をソース情報ごとに重畳させることにより、監視しやすい映像情報を表示させることができる。
【００７５】
《第５実施形態》
〈第５実施形態による映像巡回表示システムの構成〉
本発明の第５実施形態による映像巡回表示システム５の構成は、第１実施形態による映像巡回表示システム１の構成と同様であるため、同一機能を有する構成部分についての詳細な説明は省略する。
【００７６】
本実施形態におけるデコード部９５は、符号化映像情報をデコードする際に、処理中の映像情報が監視カメラのトラブルにより異常を示すブルースクリーンとなっているかどうかを監視し、ブルースクリーンであることを検知したときには、この監視カメラの符号化映像情報のデコード処理をスキップしてサイクルリストに基づいて次の監視カメラの符号化映像情報のデコード処理に移る。
【００７７】
〈第５実施形態による映像巡回表示システムの動作〉
上述した第１実施形態〜第４実施形態の映像巡回表示システム１〜４では、監視カメラのトラブルが発生し映像情報がブルースクリーンとなったときにもエンコーダが正常に稼動していれば符号化映像情報は生成されるため、処理対象ソースリスト生成部９４において当該エンコーダおよび監視カメラの識別情報がソース情報として含まれたソースツリー情報が生成される。そのため、表示装置１００においては巡回表示の当該監視カメラの映像情報の表示期間にはブルースクリーンが表示されることになり、映像が途切れて表示装置１００側の故障であると誤認識されるおそれがある。
【００７８】
そこで本実施形態における映像巡回表示システム５では、第１実施形態で説明した映像巡回表示システム１のステップＳ７においてデコード処理が行われる際に、マルチビューアデコーダ９０のデコード部９５において処理中の映像情報が監視カメラのトラブルにより異常を示すブルースクリーンとなっているかどうかが監視され、ブルースクリーンであることが検知されたときには、この監視カメラの符号化映像情報のデコード処理がスキップされてサイクルリストに基づいて次の監視カメラの符号化映像情報のデコード処理に移行される。
【００７９】
以上の第５実施形態によれば、監視カメラにトラブルが発生した場合にも、映像情報が途切れてブルースクリーンが表示されることがないため、表示装置側の故障であると誤認識されることを防止することができる。
【００８０】
《第６実施形態》
〈第６実施形態による映像巡回表示システムの構成〉
本発明の第６実施形態による映像巡回表示システム６の構成は、第１実施形態による映像巡回表示システム１の構成と同様であるため、同一機能を有する構成部分についての詳細な説明は省略する。
【００８１】
本実施形態におけるマルチビューアデコーダ９０の処理対象ソースリスト生成部９４は、デコーダ設定情報記憶部９１に記憶されている情報とソースツリー情報記憶部９３に記憶されている情報とをマージし、デコーダ設定情報記憶部９１に記憶されているデコーダ設定情報のサイクルリストに示される監視カメラの識別情報の中で、ソースツリー情報記憶部９３に記憶されている最新のソースツリー情報中のエンコーダ（正常に稼動しているエンコーダ）に対応する監視カメラの識別情報に含まれていないものを抽出し、抽出した監視カメラの識別情報には該当する映像情報を取得不可能であることを示すフラグを付加した処理対象ソースリストを生成する。
【００８２】
デコード部９５は、処理対象ソースリストに基づいてデコード処理を行う際に、映像情報を取得不可能であることを示すフラグが付加された監視カメラの符号化映像情報のデコード処理期間には、予め設定された表示不可能であることを示す文字情報や画像情報を表示させるための表示情報を表示装置１００に送信する。
【００８３】
〈第６実施形態による映像巡回表示システムの動作〉
本実施形態における映像巡回表示システム６では、第１実施形態で説明した映像巡回表示システム１のステップＳ６においてソースリストが生成される際に、デコーダ設定情報記憶部９１に記憶されているデコーダ設定情報のサイクルリストに示される監視カメラの識別情報の中で、ソースツリー情報記憶部９３に記憶されている最新のソースツリー情報中のエンコーダ（正常に稼動しているエンコーダ）に対応する監視カメラの識別情報に含まれていないものが抽出され、抽出された監視カメラの識別情報に該当する映像情報を取得不可能であることを示すフラグが付加された処理対象ソースリストが生成される。
【００８４】
そしてステップＳ７では、デコード部９５において処理対象ソースリストに基づいてデコード処理を行う際に、映像情報を取得不可能であることを示すフラグが付加された監視カメラの符号化映像情報のデコード処理期間には、デコードする符号化映像情報を取得できないため、予め設定された表示不可能であることを示す文字情報（例えば「調整中」）や画像情報が表示装置１００に送信される。
【００８５】
以上の第６実施形態によれば、エンコーダ側のトラブルにより符号化映像情報が発信されていないソース情報を識別するフラグをサイクルリストに付加しておき、巡回表示中に当該映像情報の表示期間には予め設定された表示不可能であることを示す文字情報や画像情報を表示させるため、映像が途切れても表示装置側の故障であると誤認識されることを防止することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１〜６…映像巡回表示システム
１０−１〜１０−４…監視カメラ
２０−１〜２０−４…エンコーダ
３０−１、３０−２…エンコーダ接続用ルータ
４０…Ｌ３スイッチ
４１…ソース情報取得部
４２…ソースツリー情報生成部
４３…ソースツリー情報記憶部
４４…ソースツリー情報送信部
５０…上位ネットワーク
６０…ネットワーク
７０…受信側管理用ルータ
８０…デコーダ接続用ルータ
９０…マルチビューアデコーダ
９１…デコーダ設定情報記憶部
９２…ソースツリー情報取得部
９３…ソースツリー情報記憶部
９４…処理対象ソースリスト生成部
９５…デコード部
１００…表示装置
１１０…設定管理用ルータ
１２０…操作ＰＣ
１３０…管理サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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