(57)【要約】【課題】補助光学部材を使用して撮像する構成と、補助光学部材を使用しないで撮像する構成とを容易に切り替えることができるミシンを提供すること。【解決手段】光を前記撮像手段側に透過させる補助光学部材と、補助光学部材と撮像手段との少なくともいずれかを移動させて、補助光学部材と撮像手段との相対位置を切り替える切替手段とをミシンに設ける。移動指示が取得された場合に（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、切替手段を制御して、補助光学部材と撮像手段との相対位置を切り替えさせる（Ｓ３０又はＳ４０）。【選択図】図９
2011041669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンベッドに設けられた針板の針穴を撮像する撮像手段を備えたミシンであって、
光を前記撮像手段側に透過させる補助光学部材と、
前記補助光学部材と前記撮像手段との少なくともいずれかを移動させて、前記補助光学部材が前記撮像手段の光路上に配置される第１位置と、前記補助光学部材が前記光路から退避された第２位置とに、前記補助光学部材と前記撮像手段との相対位置を切り替える切替手段と、
前記切替手段によって前記補助光学部材と前記撮像手段との相対位置を切り替える指示を取得する指示取得手段と、
前記指示取得手段によって前記指示が取得された場合に、前記切替手段を制御して、前記補助光学部材と前記撮像手段との相対位置を切り替えさせる制御手段と
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
複数の前記補助光学部材を備え、
前記指示は、前記複数の補助光学部材の中から選択された選択光学部材と、前記撮像手段との相対位置を、前記第１位置とさせる配置指示を含み
前記制御手段は、前記指示取得手段によって、前記配置指示が取得された場合に、前記切替手段を制御して、前記選択光学部材と前記撮像手段との少なくともいずれかを移動させて、前記選択光学部材と前記撮像手段との相対位置を前記第１位置に切り替えることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記ミシンは、複数の針棒を収容する針棒ケースを備えた多針ミシンであり、
前記補助光学部材は、前記針棒ケースに固定され、
前記切替手段は、
ミシン本体に対して前記針棒ケースを水平方向に移動させる針棒ケース移動機構と、
前記針棒ケースと前記撮像手段とを連結し、前記針棒ケースの移動に連動して前記撮像手段を移動させる連結部材と
を備え、
前記制御手段は、前記指示取得手段によって取得された前記指示に応じて、前記針棒ケース移動機構を制御して、前記針棒ケースを移動させ、当該針棒ケースの移動に連動して前記連結部材が移動することにより、前記補助光学部材と前記撮像手段との相対位置を切り替えさせる特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記補助光学部材は、補助レンズ及びフィルタの少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のミシン。
【請求項５】
前記連結部材は、前記針棒ケースにスライド可能に支持されるとともに、前記撮像手段を支持し、
前記針棒ケースの移動可能範囲は、前記連結部材が前記ミシン本体と接触して前記針棒ケースに対してスライドし、前記補助光学部材と前記撮像手段との相対位置が切り替えられる切替範囲を含み、
前記制御手段は、前記針棒ケース移動機構を制御して、前記指示取得手段によって取得された前記指示に応じて、前記針棒ケースを前記切替範囲の少なくとも一部を含む範囲内を移動させることを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像手段を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ等の撮像手段を備えたミシンが知られている。例えば、特許文献１及び特許文献２に記載のミシンは、針落ち位置近傍を撮像手段によって撮像し、撮像された画像を画像表示手段に表示させる。ユーザは、画像表示手段に表示された画像を見ることで、針落ち位置近傍に顔を近づけることなく、針落ち位置及び縫製状態を容易に確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２４４６４号公報
【特許文献２】特開平８−７１２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ミシンが備える撮像手段は、設置位置や設置スペースに制約があるため、一般に小型である。このため、フィルタ等の補助光学部材が取り付けられた撮像手段によって撮像された画像を得たい場合には、ユーザは非常に狭いスペースで補助光学部材を撮像手段に取り付ける必要があった。また、補助光学部材が撮像手段に取り付けられることが想定されていないミシンでは、ユーザは補助光学部材を使用して撮像された画像を得ることはできなかった。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、補助光学部材を使用して撮像する構成と、補助光学部材を使用しないで撮像する構成とを容易に切り替えることができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明のミシンは、ミシンベッドに設けられた針板の針穴を撮像する撮像手段を備えたミシンであって、光を前記撮像手段側に透過させる補助光学部材と、前記補助光学部材と前記撮像手段との少なくともいずれかを移動させて、前記補助光学部材が前記撮像手段の光路上に配置される第１位置と、前記補助光学部材が前記光路から退避された第２位置とに、前記補助光学部材と前記撮像手段との相対位置を切り替える切替手段と、前記切替手段によって前記補助光学部材と前記撮像手段との相対位置を切り替える指示を取得する指示取得手段と、前記指示取得手段によって前記指示が取得された場合に、前記切替手段を制御して、前記補助光学部材と前記撮像手段との相対位置を切り替えさせる制御手段とを備えている。
【０００７】
また、請求項２に係る発明のミシンは、請求項１に記載の発明の構成に加え、複数の前記補助光学部材を備え、前記指示は、前記複数の補助光学部材の中から選択された選択光学部材と、前記撮像手段との相対位置を、前記第１位置とさせる配置指示を含み前記制御手段は、前記指示取得手段によって、前記配置指示が取得された場合に、前記切替手段を制御して、前記選択光学部材と前記撮像手段との少なくともいずれかを移動させて、前記選択光学部材と前記撮像手段との相対位置を前記第１位置に切り替える。
【０００８】
また、請求項３に係る発明のミシンは、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記ミシンは、複数の針棒を収容する針棒ケースを備えた多針ミシンであり、前記補助光学部材は、前記針棒ケースに固定され、前記切替手段は、ミシン本体に対して前記針棒ケースを水平方向に移動させる針棒ケース移動機構と、前記針棒ケースと前記撮像手段とを連結し、前記針棒ケースの移動に連動して前記撮像手段を移動させる連結部材とを備え、前記制御手段は、前記指示取得手段によって取得された前記指示に応じて、前記針棒ケース移動機構を制御して、前記針棒ケースを移動させ、当該針棒ケースの移動に連動して前記連結部材が移動することにより、前記補助光学部材と前記撮像手段との相対位置を切り替えさせる。
【０００９】
また、請求項４に係る発明のミシンは、請求項１から３のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記補助光学部材は、補助レンズ及びフィルタの少なくともいずれかである。
【００１０】
また、請求項５に係る発明のミシンは、請求項３に記載の発明の構成に加え、前前記連結部材は、前記針棒ケースにスライド可能に支持されるとともに、前記撮像手段を支持し、前記針棒ケースの移動可能範囲は、前記連結部材が前記ミシン本体と接触して前記針棒ケースに対してスライドし、前記補助光学部材と前記撮像手段との相対位置が切り替えられる切替範囲を含み、前記制御手段は、前記針棒ケース移動機構を制御して、前記指示取得手段によって取得された前記指示に応じて、前記針棒ケースを前記切替範囲の少なくとも一部を含む範囲内を移動させる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係るミシンは、指示取得手段によって取得された指示に応じて、撮像手段と補助光学部材との相対位置を自動的に切り替えることができる。このため、ユーザは指示を入力することにより、補助光学部材を使用して撮像された画像を容易に得ることができる。
【００１２】
請求項２に係るミシンは、請求項１に記載の発明の効果に加え、指示取得手段によって取得された配置指示に応じて、ユーザが選択した補助光学部材を自動的に撮像手段の光路上に配置させることができる。このため、ユーザは、配置指示を入力するという簡単な操作をすることで、所望の補助光学部材を撮像手段の光路上に配置させることができる。
【００１３】
請求項３に係るミシンでは、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、多針ミシンにおいて、針棒ケースの移動と連動させて、撮像手段と補助光学部材との相対位置を、第１位置と第２位置とのいずれかに切り替えることができる。このため、請求項３に係るミシンは、撮像手段と補助光学部材との相対位置を切り替えるための専用の駆動源を必要としない。すなわち、請求項３に係るミシンは、撮像手段と、補助光学部材との相対位置を切り替えるための切替手段を針棒ケース移動機構とは別に設ける場合に比べ、切替手段の構成を簡単にすることができる。
【００１４】
請求項４に係るミシンは、請求項１から３のいずれかに記載の発明の効果に加え、補助光学部材として、補助レンズ及びフィルタのすくなくとも一方を使用して撮像された画像を容易に取得することができる。
【００１５】
請求項５に係るミシンは、請求項３に記載の発明の効果に加え、針棒ケースの切替範囲の少なくとも一部を含む範囲内を、針棒ケースを移動させることにより、撮像手段と、補助光学部材との相対位置を、第１位置と第２位置とのいずれかに切り替えることができる。請求項５に係るミシンは、比較的簡単な構成により、針棒ケースの移動を利用して、撮像手段と、補助光学部材との相対位置を、第１位置と第２位置とのいずれかに切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】多針ミシン１の斜視図である。
【図２】針棒ケース２１の透視正面図である。
【図３】針棒ケース２１の透視右側面図である。
【図４】フレーム２４をスライドレール２５の右端に移動させた状態の針棒ケース移動機構４０の平面図である。
【図５】イメージセンサ保持機構５１の右側面図である。
【図６】イメージセンサ保持機構５１の分解斜視図である。
【図７】イメージセンサ保持機構５１の背面図である。
【図８】多針ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】撮像処理のフローチャートである。
【図１０】右から２番目の係合コロ４２と螺旋カム４８の位置決め部４８１とが係合している場合の針棒ケース移動機構４０の平面図である。
【図１１】針棒ケース２１が図１０の位置にある場合のイメージセンサ保持機構５１の正面図である。
【図１２】最も右側の係合コロ４２と螺旋カム４８の位置決め部４８１とが係合している場合の針棒ケース移動機構４０の平面図である。
【図１３】針棒ケース２１が図１２の位置にある場合のイメージセンサ保持機構５１の正面図である。
【図１４】フィルタ不使用位置に配置されたイメージセンサ５２によって撮像された画像の説明図である。
【図１５】フィルタ使用位置に配置されたイメージセンサ５２によって撮像された画像の説明図である。
【図１６】変形例の光学部材保持部１８０と、イメージセンサ保持機構５１との正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具現化した第１及び第２の実施形態である多針ミシン１（以下、単に「ミシン１」と言う。）について、図面を参照して順に説明する。尚、参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いるものであり、記載している装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。なお、図７と、図１１と、図１３と、図１６とでは、フレーム２４の内側に配置された針棒３１等の部材の図示を省略している。
【００１８】
図１から図３を参照して、第１の実施形態のミシン１の物理的構成について説明する。以下の説明では、図１の左斜め下側をミシン１の前方とし、図１の右斜め上側をミシン１の後方とする。図１の左斜め上側をミシン１の左側とし、図１の右斜め下側をミシン１の右側とする。
【００１９】
図１に示すように、ミシン１のミシン本体２０は、支持部２と、脚柱部３と、アーム部４とを備えている。支持部２は、平面視逆Ｕ字形に形成され、ミシン１全体を支持する。脚柱部３は、支持部２の後端部から上方へ立設する。アーム部４は、脚柱部３の上端部から正面側に延設されている。アーム部４の先端には、ミシン本体２０に対して左右方向（水平方向）に移動可能に針棒ケース２１が装着されている。針棒ケース２１の詳細については後述する。
【００２０】
アーム部４の前後方向中央部の右側には、操作部６が設けられている。操作部６は、上下方向に伸びる軸（図示せず）を回転軸として、アーム部４に回転可能に軸支されている。操作部６は、液晶ディスプレイ７（以下、「ＬＣＤ７」と言う。）と、タッチパネル９と、コネクタ８とを備える。ＬＣＤ７には、例えば、ユーザが指示を入力するための操作画像が表示される。タッチパネル９は、ユーザからの指示を受け付けるために用いられる。ＬＣＤ７に表示された入力キー等の位置に対応したタッチパネル９の箇所を、指や専用のタッチペンを用いて押圧操作すること（以下、この操作を「パネル操作」と言う。）によって、ユーザは縫製模様や縫製条件等を選択できる。コネクタ８は、メモリカード１６０（図８参照）と接続可能である。
【００２１】
アーム部４の下方には、脚柱部３の下端部から前方へ伸びる筒状のシリンダベッド１０が設けられている。シリンダベッド１０の先端部の内部には、下糸（図示せず）が巻回されたボビン（図示せず）を収納する釜（図示せず）が設けられている。また、シリンダベッド１０は、釜を回転駆動する釜駆動機構（図示せず）を内部に備えている。シリンダベッド１０の先端側の上面には、針板１６がある。針板１６には、縫針３５が通る針穴３８が設けられている。針穴３８の鉛直上方には、針落ち位置（図示せず）がある。針落ち位置は、刺繍枠３９に装着された加工布（図示せず）に縫針３５が刺さる位置である
【００２２】
アーム部４の下方には、刺繍枠３９を前後左右に移動させる刺繍枠移動機構１１が設けられている。刺繍模様が縫製される時には、加工布（図示せず）が装着された刺繍枠３９が、刺繍枠移動機構１１のキャリッジ（図示せず）にセットされる。ミシン１は、刺繍枠移動機構１１のＸ軸モータ１３２（図８参照）及びＹ軸モータ１３４（図８参照）によって刺繍枠３９を前後左右に移動させながら、刺繍模様を縫製する。
【００２３】
アーム部４の上面の背面側には、左右一対の糸駒台１２が設けられている。各糸駒台１２には、３本の糸立棒１４が設けられている。糸立棒１４は、糸駒１３を軸支する。一対の糸駒台１２は、針棒３１の数と同じ６個の糸駒１３を載置することができる。糸駒台１２に軸支された糸駒１３から伸びる上糸１５は、糸案内１７と、糸調子器１８と、天秤１９とを経由して、針棒３１の下端に装着された各縫針３５の目孔（図示せず）に供給される。
【００２４】
アーム部４の内部には、主軸モータ（図８参照）によって回転する主軸（図示せず）が前後方向に伸びている。主軸の先端側には、６本の針棒３１の１つを上下動させるための針棒駆動機構（図示せず）が設けられている。針棒駆動機構は、主軸の回転運動をクランクレバー（図示せず）のクランク運動に変換し、可動体（図示せず）を上下方向に往復移動させる。可動体は、ミシン１の左右方向中心に位置する針棒３１の係合ピン（図示せず）に係合し、針棒３１を上下動させる。また、シリンダベッド１０の内部の釜駆動機構は、主軸の回転に伴って駆動する。主軸が回転すると、針棒３１と、天秤１９と、釜とが同期しつつ駆動され、加工布（図示せず）に縫目が形成される。
【００２５】
次に、図２及び図３を参照して、針棒ケース２１について説明する。以下の説明では、図２の紙面手前側をミシン１の前方、紙面奥側をミシン１の後方、紙面左側をミシン１の左方、紙面右側をミシン１の右方とする。図３の紙面左側をミシン１の前方、紙面右側をミシン１の後方、紙面奥側をミシン１の左方、紙面手前側をミシン１の右方とする。
【００２６】
図２及び図３に示すように、針棒ケース２１は、フレーム２４を備える。フレーム２４は、針棒ケース２１のカバー２２の内部に設けられ、正面視矩形状、右側面視Ｌ字状の形状を有する。図２に示すように、アーム部４（図１参照）の前端部には、左右方向に長いスライドレール２５が固定されている。フレーム２４は、自身の上下方向中央よりもやや上側に、スライドレール２５に沿ってスライドするガイドブロック（図示せず）を備えている。また、図３に示すように、フレーム２４の下部の背面側には、フレーム２４の前後方向の移動を規制するための規制部材２７が固定されている。アーム部４の先端部の下部には、フレーム２４の規制部材２７に係合する爪部２８と、規制部材２７に背面側から当接するローラ２９とが設けられている。以上の構成により、フレーム２４は、スライドレール２５に案内されつつ、ミシン本体２０（図１参照）に対して左右方向にスムーズに移動する。
【００２７】
図２に示すように、フレーム２４の内側には、６本の針棒３１が、左右方向に並設されている。６本の針棒３１のそれぞれには、右から順に１番から６番までの針棒番号が付与されている。６本の針棒３１の中心軸線１０１は、それぞれ鉛直方向に伸び、且つ同一平面上にそれぞれ平行に列設されている。すなわち、図４に示すように、平面視にて６本の針棒３１の中心軸線１０１は同一の直線１０３上にある。針棒３１の中心軸線１０１の間隔Ｘは、全て等しい。針棒３１は、コイルバネ（図示せず）が外装されており、コイルバネの付勢力によって上方へ付勢されている。針棒３１は、上下方向中央に針棒抱き３２を備え、上下方向中央よりやや下側に押え抱き３３を備える。さらに、針棒３１の下端には、針抱き３６が固定されている。針抱き３６は、縫針３５を固定する。針抱き３６に固定された縫針３５の中心軸線は、針棒３１の中心軸線１０１と一致する。したがって、縫針３５の中心軸線の間隔は、針棒３１の中心軸線１０１の間隔Ｘと等しい。一方、押え足３７は、押え抱き３３から縫針３５の下端部（先端部）よりも僅かに下方に伸びるように形成され、針棒３１の上下動と連動して、断続的に加工布（図示せず）を下方へ押圧する。
【００２８】
図２及び図３に示すように、フレーム２４の右側面下部には、イメージセンサ保持機構５１がある。イメージセンサ保持機構５１は、カバー２３によって、正面と、右側面と、平面とが覆われている。イメージセンサ保持機構５１は、フレーム２４に対する相対的な位置を変更可能にイメージセンサ５２を保持する。イメージセンサ保持機構５１の下方には、光学部材保持部８０が配置されている。イメージセンサ保持機構５１と、光学部材保持部８０との詳細については後述する。
【００２９】
図２に示すように、６本の針棒３１のうちの最も右側の針棒３１である針棒番号１番針棒３１の中心軸線と、イメージセンサ５２の光軸１０２との間の距離は、針棒３１の間隔Ｘの整数倍である２Ｘとなっている。また、図４に示すように、イメージセンサ５２の光軸１０２は、平面視にて６本の針棒３１の中心軸線１０１を通る直線１０３上にある。針棒ケース２１が左右方向に移動することで、６本の針棒３１及びイメージセンサ５２がミシン本体２０に対して左右方向に移動する。
【００３０】
次に、図３及び図４を参照して、針棒ケース２１を移動させる針棒ケース移動機構４０について説明する。図４の下側をミシン１の前方とし、紙面上側をミシン１の後方とし、紙面左側をミシン１の左方とし、紙面右側をミシン１の右方とする。
【００３１】
図４に示すように、針棒ケース移動機構４０は、係合コロ部４０１と、針棒ケース駆動部４０２とを備える。係合コロ部４０１は、フレーム２４に取り付けられている。係合コロ部４０１は、コロ取り付け板４１と、係合コロ４２と、ナット４３と、段付螺子４４とを備える。コロ取り付け板４１は、左右方向に長い板状形状を有し、図３に示すようにフレーム２４の上部後端に取り付けられている。図４に示すように、コロ取り付け板４１の背面には、９つの係合コロ４２が段付螺子４４によって取り付けられている。係合コロ４２は、詳しくは図示しないが円筒形状を有し、段付螺子４４によって回転可能、且つ係合コロ４２の軸方向には移動不能に支持されている。係合コロ４２は、後述する螺旋カム４８と係合する。段付螺子４４は、コロ取り付け板４１の螺子孔（図示せず）に螺合して固定される。また、係合コロ４２の回転によって段付螺子４４が緩まないように、段付螺子４４の先端（雄螺子部分の先端）がナット４３によって固定されている。係合コロ４２の間隔（係合コロ４２の中心軸線１０４の間隔）はすべて、針棒３１の間隔と同じＸである。９つの係合コロ４２の取り付け高さは全て同一である。
【００３２】
針棒ケース駆動部４０２は、アーム部４（図１参照）の内部であって、コロ取り付け板４１の後方となる位置にある。針棒ケース駆動部４０２は、針棒ケース用モータ４５と、ギア部４６と、回転軸４７と、螺旋カム４８とを備える。針棒ケース用モータ４５は、パルスモータである。針棒ケース用モータ４５は、出力軸（図示せず）の軸方向が左右方向となる向きに固定されている。針棒ケース用モータ４５は、ギア部４６を介して動力を回転軸４７に伝達し、螺旋カム４８を所定量回転させる。回転軸４７は、針棒ケース用モータ４５の出力軸と平行に軸支されている。螺旋カム４８は、回転軸４７の外周に固定されており、９つの係合コロ４２のいずれか１つと常に係合する。螺旋カム４８は、位置決め部４８１を備える。回転軸４７の回転が停止されている場合には、９つの係合コロ４２のいずれか１つが螺旋カム４８の位置決め部４８１と係合する。９つの係合コロ４２のいずれかが位置決め部４８１と係合している状態では、回転軸４７が所定角度回転された場合にも、螺旋カム４８に係合された係合コロ４２の左右方向の位置は、回転前と同じである。
【００３３】
図４に示すように最も左側に配置された係合コロ４２と、螺旋カム４８の位置決め部４８１とが係合している場合、針棒番号６番の針棒３１が針穴３８（図１参照）の鉛直上方に配置される。また、左から２番目にある係合コロ４２が螺旋カム４８の位置決め部４８１と係合している場合、針棒番号５番の針棒３１が針穴３８の鉛直上方に配置される。以下同様である。右から１番目と、２番目とのいずれかの係合コロ４２が螺旋カム４８の位置決め部４８１と係合している場合、イメージセンサ５２が、針穴３８の鉛直上方に配置される。以下の説明において、左から１番目から６番目までのいずれかに配置された係合コロ４２と螺旋カム４８の位置決め部４８１とが係合している場合を、針棒ケース２１が縫製位置にあると言う。また、右から１番目と２番目とのいずれかの係合コロ４２と螺旋カム４８の位置決め部４８１とが係合している場合を針棒ケース２１が撮像位置にあると言う。
【００３４】
次に、図４を参照して、針棒ケース２１の移動動作について説明する。針棒ケース２１は、針棒ケース移動機構４０によって、ミシン本体２０に対して左右方向（水平方向）に移動される。針棒ケース移動機構４０は、螺旋カム４８を１回転させる毎に、針棒ケース２１を距離Ｘだけ左右方向に移動させることができる。針棒ケース２１の移動方向は、螺旋カム４８の回転方向に応じて決まる。螺旋カム４８が右側面視反時計回りに回転された場合には、針棒ケース２１は左方に移動する。螺旋カム４８が右側面視時計回りに回転された場合には、針棒ケース２１は右方に移動する。
【００３５】
図４に示す状態で、螺旋カム４８が右側面視反時計回りに回転されると、最も左側の係合コロ４２が螺旋カム４８に対して左側にスライドし、フレーム２４がミシン本体２０（図１参照）に対して左方への移動を開始する。次に、最も左側の係合コロ４２の螺旋カム４８への係合が解除され、左から２番目の係合コロ４２が螺旋カム４８と係合する。図４に示す状態から螺旋カム４８が１回転すると、左から２番目の針棒３１（針棒番号５番の針棒３１）が、針穴３８の鉛直上方に正確に配置される。すなわち、フレーム２４は、図４に示す位置から距離Ｘだけ左方に移動する。一方、螺旋カム４８が右側面視時計回りに１回転されると、フレーム２４はミシン本体２０に対して右方に距離Ｘだけ移動する。このように、針棒ケース移動機構４０は、螺旋カム４８を１回転させる毎に、螺旋カム４８の回転方向に応じて左方又は右方にフレーム２４を距離Ｘだけ移動させることができる。
【００３６】
針棒ケース２１の移動可能範囲は、スライドレール２５及び係合コロ４２によって規定される。図４では、針棒ケース２１の移動可能範囲を、スライドレール２５の右端５０３を基準とした針棒ケース２１の右端５０４の移動可能範囲５００によって模式的に示している。移動可能範囲５００には、保持範囲５０１と、切替範囲５０２とが含まれる。保持範囲５０１は、針棒ケース２１が移動された場合に、針棒ケース２１とイメージセンサ５２との相対位置が一定に保持される範囲である。切替範囲５０２は、針棒ケース２１が移動された場合に、針棒ケース２１とイメージセンサ５２との相対位置が変更される範囲である。また図４では、係合コロ４２の中心軸線１０４を結ぶ範囲５５０を図示している。範囲５５０は、範囲５５１と、範囲５５２とを備える。範囲５５１は、保持範囲５０１に対応する範囲であり、左から１番目から８番目までの係合コロ４２のいずれかが、螺旋カム４８の位置決め部４８１と係合する位置を含む範囲である。範囲５５２は、切替範囲５０２に対応する範囲であり、最も右側の係合コロ４２が、螺旋カム４８の位置決め部４８１と係合する位置を含む範囲である。前述の通り、第１の実施形態のミシン１では、回転軸４７の回転が停止されている場合には、いずれか１つの係合コロ４２が、螺旋カム４８の位置決め部４８１と係合している。換言すれば、針棒ケース２１が停止している場合、針棒ケース２１は、螺旋カム４８の位置決め部４８１と係合している係合コロ４２に応じた９つの位置のいずれかの位置にある。
【００３７】
次に、図２から図７を参照して、イメージセンサ保持機構５１について説明する。以下の説明では、図６の紙面左下側をミシン１の前方とし、紙面右上側をミシン１の後方とし、紙面左上側をミシン１の左方とし、紙面右下側をミシン１の右方とする。図７の紙面左側をミシン１の右方とし、紙面右側をミシン１の左方とし、紙面手前側をミシン１の後方とし、紙面奥行き側をミシン１の前方とする。
【００３８】
図２から図５に示すように、イメージセンサ保持機構５１は、フレーム２４の右側面下部に取り付けられている。イメージセンサ保持機構５１は、針棒ケース２１に対して左右方向（水平方向）に移動可能にイメージセンサ５２を支持する。図５及び図６に示すように、イメージセンサ保持機構５１は、イメージセンサ５２と、センサホルダ５５と、中継基板６０と、センサ土台７０と、ガイド板９０とを備える。以下、イメージセンサ保持機構５１が備える構成を詳述する。
【００３９】
イメージセンサ５２は、周知のＣＭＯＳイメージセンサである。イメージセンサ５２は、針棒ケース２１が撮像位置に移動された場合に、針穴３８の鉛直上方に配置される。図６に示すように、センサホルダ５５は、センサ支持部５６と、樹脂製のセンサ押え５７とを備える。センサ支持部５６の左部には、箱状の凹部６５がある。凹部６５の底面には、円状の開口６６がある。センサ支持部５６の右部には、螺子１１３が差し込まれる孔５８がある。センサ押え５７は、平面視矩形の形状を有する板状の部材であり、下面に凸部５４を備える。センサ押え５７の右部には、螺子１１３が差し込まれる孔５９がある。イメージセンサ５２は、レンズ（図示せず）が開口６６側を向くように、センサ支持部５６の凹部６５に挿入され、センサ支持部５６と、センサ押え５７とによって挟持される。センサ押え５７に設けられた凸部５４は、樹脂のバネ性により、イメージセンサ５２を上方から軽く押さえて固定する。センサホルダ５５は、螺子１１３によって、センサ土台７０の下面に固定される。
【００４０】
中継基板６０は、正面視Ｌ字の形状を有する基板であり、イメージセンサ５２と、ミシン１の制御部１４０（図８参照）とを電気的に接続する。中継基板６０は、イメージセンサ５２に電気的に接続されるコネクタ６２と、ミシン１の制御部に電気的に接続されるコネクタ６１とを備える。中継基板６０の右部には、上下方向に２つの螺子孔６３が列設されている。
【００４１】
センサ土台７０は、中継基板６０と、センサホルダ５５とを支持する。センサ土台７０は、針棒ケース２１に対して左右方向に移動可能にガイド板９０に支持される。センサ土台７０は、基板接続部７１と、センサ接続部７５と、ガイド板接続部７６とを備える。基板接続部７１は、正面視矩形の形状を有する。基板接続部７１には、上下方向に２つの螺子孔７２が列設されている。中継基板６０の螺子孔６３と、基板接続部７１の螺子孔７２とを挿通する螺子１１１によって、中継基板６０が基板接続部７１に固定される。センサ接続部７５は、所定の厚みを有する矩形の板を直角に折り曲げた形状を有し、正面視Ｌ字状の形状を有する。センサ接続部７５は、基板接続部７１の右端部から後方へ垂直に形成された面７３と、面７３の下端から右方へ垂直に形成された面７４とを備える。センサ接続部７５の上下方向の長さは、基板接続部７１の上下方向の長さより長く、両者の上端の位置は一致している。面７４の右部には、螺子孔７７がある。センサホルダ５５の孔５８，５９と、センサ接続部７５の螺子孔７７とを挿通する螺子１１３によって、センサホルダ５５がセンサ土台７０の下面に固定される。なお、面７３には、図示しない取付部によってカバー２３が固定されている。ガイド板接続部７６は、センサ接続部７５の面７３の後端中央部から右方へ垂直に形成されている。ガイド板接続部７６の背面には、上下方向に２つのピン７８が列設されている。ピン７８は、円柱状の形状を有し、後述するガイド板９０のガイド孔９２に差し込まれ、止め輪９９（図７参照）によって背面側を固定される。
【００４２】
ガイド板９０は、正面視Ｌ字状の形状を有し、左右方向に長い板状のスライド部９１と、上下方向に長い板状の支持部９４とを備える。スライド部９１には、左右方向に長い２つのガイド孔９２が左右方向に列設されている。図７に示すように、ガイド孔９２には、フレーム２４に圧入された位置決めピン９５が差し込まれている。ガイド孔９２に挿入された位置決めピン９５は、背面側を止め輪９６で固定されている。これにより、ガイド板９０は、フレーム２４に対して左右方向（水平方向）にスライド可能にフレーム２４に支持される。スライド部９１の左端部にはバネ９７の一方端が取り付けられている。バネ９７の他端はフレーム２４に固定されており、ガイド板９０は、バネ９７によってミシン１の左方に付勢されている。支持部９４には、上下方向に長い溝９３がある。溝９３には、センサ土台７０のピン７８が差し込まれ、ピン７８の先端部は止め輪９９によって固定される。支持部９４の背面下部には、アーム部４側に向かって突出する凸部９８がある。凸部９８は、針棒ケース２１が接触位置まで移動された場合に、アーム部４の内部に設けられた凸部４９（図５参照）と接触する。接触位置は、右から２番目の係合コロ４２と螺旋カム４８の位置決め部４８１とが係合する位置である。
【００４３】
次に、図２を参照して、光学部材保持部８０について説明する。ミシン１は、ユーザからの指示に応じてイメージセンサ５２の光路上に配置される補助光学部材を備える。ここで言う光路は、撮像対象物からイメージセンサ５２までの間を通る光の道筋を含む。光学部材保持部８０は、支持部８１と、フィルタ８２と、螺子８３とを備える。フィルタ８２は、補助光学部材として偏光フィルタを備える。支持部８１は、右側面においてフィルタ８２を支持し、螺子８３が差し込まれる螺子孔（図示せず）を備える。光学部材保持部８０は、イメージセンサ保持機構５１の下部に、螺子８３によってフレーム２４の右側面に固定されている。
【００４４】
次に、ミシン１の制御全般を司る電気的構成について図８を参照して説明する。図８に示すように、ミシン１は、縫針駆動部１２０と、縫製対象駆動部１３０と、操作部６と、イメージセンサ５２と、制御部１４０とを備える。以下、ミシン１を構成する縫針駆動部１２０と、縫製対象駆動部１３０と、操作部６と、制御部１４０とのそれぞれを詳述する。
【００４５】
縫針駆動部１２０は、針棒３１を上下方向に往復移動させる主軸モータ１２２と、制御部１４０からの制御信号に従って主軸モータ１２２を駆動する駆動回路１２１とを備えている。また縫針駆動部１２０は、針棒ケース２１を左右方向に移動させる針棒ケース用モータ４５と、制御部１４０からの制御信号に従って針棒ケース用モータ４５を駆動する駆動回路１２３とを備えている。また縫針駆動部１２０は、縫針３５（図２及び図３参照）に供給されている上糸１５（図１参照）を切断する切断機構１２６と、制御部１４０からの制御信号に従って切断機構１２６を駆動する駆動回路１２５とを備えている。
【００４６】
縫製対象駆動部１３０は、刺繍枠３９（図１参照）を左右方向に移動させるＸ軸モータ１３２と、制御部１４０からの制御信号に従ってＸ軸モータ１３２を駆動させる駆動回路１３１とを備えている。また縫製対象駆動部１３０は、刺繍枠３９を前後方向に移動させるＹ軸モータ１３４と、制御部１４０からの制御信号に従ってＹ軸モータ１３４を駆動させる駆動回路１３３とを備えている。
【００４７】
操作部６は、タッチパネル９と、コネクタ８と、駆動回路１３５と、ＬＣＤ７とを備えている。駆動回路１３５は、制御部１４０からの制御信号に従ってＬＣＤ７を駆動する。コネクタ８は、メモリカード１６０と接続可能である。
【００４８】
制御部１４０は、ＣＰＵ１４１と、ＲＯＭ１４２と、ＲＡＭ１４３と、ＥＥＰＲＯＭ１４４と、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）１４６とを備え、これらはバス１４５によって相互に接続されている。Ｉ／Ｏ１４６には、縫針駆動部１２０と、縫製対象駆動部１３０と、操作部６と、イメージセンサ５２とがそれぞれ接続されている。以下、制御部１４０を構成するＣＰＵ１４１と、ＲＯＭ１４２と、ＲＡＭ１４３と、ＥＥＰＲＯＭ１４４とについて詳述する。
【００４９】
ＣＰＵ１４１は、ミシン１の主制御を司り、読み出し専用の記憶素子である。ＣＰＵ１４１は、ＲＯＭ１４２のプログラム記憶エリア（図示せず）に記憶された各種プログラムに従って、縫製に関わる各種演算及び処理を実行する。尚、プログラムはフレキシブルディスク等の外部記憶装置に記憶されていてもよい。
【００５０】
ＲＯＭ１４２は、図示しないが、プログラム記憶エリアを含む複数の記憶エリアを備える。プログラム記憶エリアには、刺繍プログラムと、撮像プログラムとを含む、ミシン１を動作させるための各種プログラムが記憶されている。刺繍プログラムは、刺繍データに従って、刺繍枠３９に装着された加工布（図示せず）に刺繍模様を縫製するためのプログラムである。撮像プログラムは、イメージセンサ５２を用いて撮像するためのプログラムである。ＲＡＭ１４３は、任意に読み書き可能な記憶素子であり、ＣＰＵ１４１が演算処理した演算結果等を収容する記憶エリアが必要に応じて設けられている。ＥＥＰＲＯＭ１４４には、読み書き可能な記憶素子であり、ミシン１が各種処理を実行するための各種パラメータが記憶されている。
【００５１】
次に、図９を参照して、撮像処理を説明する。撮像処理において、ミシン１は、イメージセンサ５２によって生成された画像をＬＣＤ７に表示させる。図９に示す撮像処理は、撮像処理を開始する開始指示が入力された場合に開始される。開始指示は、例えば、パネル操作によって入力される。図９に示す撮像処理は、ＲＯＭ１４２に記憶された撮像プログラムに従って、図８に示すＣＰＵ１４１が実行する。なお、説明を簡単にするため、第１の実施形態の撮像処理では、撮像処理開始時には、針棒ケース２１は縫製位置にあるとする。
【００５２】
まず、第１の実施形態の撮像処理の概要を説明する。第１の実施形態のミシン１は、イメージセンサ５２を針穴３８（図１参照）の鉛直上方に配置して、画像を取得する。第１の実施形態のミシン１は、イメージセンサ５２と、フィルタ８２との相対位置が異なる２つの撮像位置（フィルタ使用位置及びフィルタ不使用位置）のいずれかで針落ち位置を撮像する機能を備える。フィルタ使用位置（第１位置）は、イメージセンサ５２の光路上にフィルタ８２が配置される位置である。フィルタ不使用位置（第２位置）は、イメージセンサ５２の光路上からフィルタ８２が退避された位置である。ミシン１は、針棒ケース２１を移動可能範囲内のいずれかの位置に移動させて、撮像位置をユーザによって選択された位置に設定する。ミシン１は、撮像位置をフィルタ使用位置（第１位置）に設定する場合には、右から２番目の係合コロ４２が、螺旋カム４８の位置決め部４８１と係合する位置に針棒ケース２１を移動させる。ミシン１は、撮像位置をフィルタ不使用位置（第２位置）に設定する場合には、最も右側の係合コロ４２が、螺旋カム４８の位置決め部４８１と係合する位置に針棒ケース２１を移動させる。撮像位置は、ユーザによって選択され、移動指示とともにパネル操作によって入力される。移動指示は、イメージセンサ５２を撮像位置に移動させる指示である。
【００５３】
図９に示すように、撮像処理ではまず、移動指示が取得されたか否かが判断される（Ｓ１０）。移動指示があるか否かは、例えば、ユーザがパネル操作によって移動指示を入力したか否かによって判断される。移動指示が取得された場合には（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、Ｓ１０で取得された移動指示によって指示される撮像位置はフィルタ使用位置（第１位置）であるか否かが判断される（Ｓ２０）。
【００５４】
フィルタ使用位置であった場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、図１０に示す、右から２番目の係合コロ４２と螺旋カム４８の位置決め部４８１とが係合する位置（以下、単に「図１０の位置」と言う。）に針棒ケース２１が移動される（Ｓ３０）。より具体的には、ミシン本体２０に対するフレーム２４の位置が図１０の位置となるように、駆動回路１２３（図８参照）に制御信号が出力され、針棒ケース用モータ４５が駆動される。図１０の位置は、前述の接触位置であり、保持範囲５０１と切替範囲５０２との境界である。図１０の位置では、イメージセンサ５２は、針穴３８の上部に配置されている。針棒ケース２１が図１０の位置にある場合、図１１に示すように、位置決めピン９５は、ガイド板９０のガイド孔９２の右端にある。針棒ケース２１が図１０の位置にある場合、イメージセンサ５２はフィルタ使用位置にある。フィルタ使用位置では、フィルタ８２は、イメージセンサ５２の光路上に配置されている。一方、フィルタ不使用位置（第２位置）であった場合には（Ｓ２０：Ｎｏ）、図１２に示す、最も右側の係合コロ４２と螺旋カム４８の位置決め部４８１とが係合する位置（以下、単に「図１２の位置」と言う。）に針棒ケース２１が移動される（Ｓ４０）。より具体的には、ミシン本体２０に対するフレーム２４の位置が図１２の位置となるように、駆動回路１２３に制御信号が出力され、針棒ケース用モータ４５が駆動される。図１２の位置は、切替範囲５０２内の位置である。図１２の位置では、イメージセンサ５２は、針穴３８の上部に配置されている。図１３に示すように、針棒ケース２１が図１２の位置にある場合、位置決めピン９５は、ガイド板９０のガイド孔９２の左端にある。針棒ケース２１が図１２の位置にある場合、イメージセンサ５２はフィルタ不使用位置にある。フィルタ不使用位置では、フィルタ８２は、イメージセンサ５２の光路上から退避している。
【００５５】
Ｓ４０におけるイメージセンサ保持機構５１の移動動作について説明する。針棒ケース２１が図１０の位置（接触位置）まで移動された場合、ガイド板９０の凸部９８は、アーム部４の内部に設けられた凸部４９（図５参照）と接触する。針棒ケース２１が切替範囲５０２内を移動される際に、ガイド板９０は凸部４９によって針棒ケース２１の移動方向への動きを規制されて、針棒ケース２１に対して相対的に右方向（水平方向）にスライドする。一方、光学部材保持部８０は、フレーム２４の右側面に固定されているため、針棒ケース２１が切替範囲５０２内を移動される際にも、針棒ケース２１とともに移動する。したがって、針棒ケース２１が図１２の位置に移動されることによって、移動前に比べフィルタ８２と、イメージセンサ５２との相対位置が切り替えられる。
【００５６】
Ｓ３０又はＳ４０に続いて、所定のタイミングでイメージセンサ５２によって針落ち位置が撮像され、生成された画像がＲＡＭ１４３に記憶される（Ｓ５０）。所定のタイミングとしては、例えば、パネル操作により指示が入力されたタイミングが挙げられる。次に、Ｓ５０で撮像された画像がＬＣＤ７に表示される（Ｓ６０）。Ｓ４０において、針棒ケース２１が図１２の位置に移動された場合、例えば、イメージセンサ５２によって図１４に示す画像が生成され、ＬＣＤ７に表示される。Ｓ３０において、針棒ケース２１が図１０の位置に移動された場合、例えば、イメージセンサ５２によって図１５に示す画像が生成され、ＬＣＤ７に表示される。図１４と、図１５とを比較すると、図１５では図１４に比べ、針穴３８の画像の周囲の反射光が低減されている。Ｓ６０の次に、撮像処理は終了する。
【００５７】
以上のように、撮像処理が実行される。図１のシリンダベッド１０は、本発明のミシンベッドに相当する。イメージセンサ５２は、本発明の撮像手段に相当する。フィルタ８２は、本発明の補助光学部材に相当する。イメージセンサ５２に対してフィルタ８２を相対的に移動させて、フィルタ８２とイメージセンサ５２との相対位置を切り替える針棒ケース移動機構４０は、本発明の切替手段に相当する。針棒ケース２１にスライド可能に支持されるとともに、イメージセンサ５２を支持する、センサ土台７０と、ガイド板９０とは、本発明の連結部材に相当する。図９のＳ１０において、移動指示を取得するＣＰＵ１４１（図８参照）は、本発明の指示取得手段として機能する。Ｓ１０において移動指示が取得された場合に、針棒ケース移動機構４０を制御して、フィルタ８２と、イメージセンサ５２との相対位置を切り替えさせるＣＰＵ１４１は、本発明の制御手段として機能する。フィルタ使用位置は、本発明の第１位置に相当する。フィルタ不使用位置は、本発明の第２位置に相当する。
【００５８】
ミシン１では、Ｓ１０において取得された移動指示に応じて、自動的にイメージセンサ５２とフィルタ８２との相対位置を切り替えることができる。したがって、ユーザは移動指示を入力することにより、フィルタを使用して撮像された画像を容易に得ることができる。ミシン１は、針棒ケース２１の移動と連動させてイメージセンサ５２と、フィルタ８２との相対位置を、フィルタ使用位置（第１位置）とフィルタ不使用位置（第２位置）とに切り替えることができる。即ち、ミシン１では、イメージセンサ５２と、フィルタ８２との相対位置を切り替えるための専用の駆動源を必要としない。したがって、ミシン１は、針棒ケース移動機構４０とは別に、専用の駆動源を設ける場合に比べ、簡単な構成でイメージセンサ５２と、フィルタ８２との相対位置を切り替えることができる。例えば、ミシン１が光沢のある加工布を撮像する場合、フィルタ使用位置で撮像された画像は、フィルタ不使用位置で撮像された画像に比べ、加工布によって反射された光が低減される。したがって、フィルタ使用位置で撮像された画像に基づき、ユーザは加工布の表面を的確に把握することができる。
【００５９】
また、第１の実施形態では、イメージセンサ５２が針穴３８の鉛直上方に配置される位置を撮像位置としている。そして、Ｓ５０においてイメージセンサ５２によって撮像された画像は、図９のＳ６０においてＬＣＤ７に表示される。第１の実施形態のイメージセンサ５２の撮像位置は、針落ち位置の鉛直上方であるため、針落ち位置の斜め上方から撮像される場合に比べて針落ち位置の撮像画像は殆ど歪みがない。したがって、ユーザは、ＬＣＤ７に表示される撮像画像に基づき、針落ち位置を容易に認識することができる。さらに、撮像画像の歪みが少ないため、撮像画像内の座標の歪みも少ない。したがって、例えば、撮像画像を処理して画像中の針落ち位置等の所定の位置を決定する場合等、位置を精度よく特定することができる。
【００６０】
ところで、第１の実施形態のミシン１は、補助光学部材としてフィルタ８２を１つ備えていた。しかし、第２の実施形態のように、ミシン１は複数の補助光学部材を備えていてもよい。第２の実施形態のミシン１は、複数の補助光学部材を備え、ユーザの指示に従い複数の補助光学部材の中から１つの補助光学部材を選択光学部材として特定し、イメージセンサ５２の光路上に選択光学部材を配置させる。以下、第２の実施形態のミシン１について説明する。
【００６１】
第２の実施形態のミシン１の物理的構成は、光学部材保持部８０において第１の実施形態のミシン１と異なる。第２の実施形態のミシン１の電気的構成は、第１の実施形態のミシン１と同様である。第１の実施形態のミシン１と同様な構成については説明を省略し、以下、第２の実施形態の光学部材保持部１８０について説明する。
【００６２】
図１６に示すように、第２の実施形態の光学部材保持部１８０は、支持部１８１と、フィルタ１８２と、補助レンズ１８３と、螺子１８４とを備える。光学部材保持部１８０は、螺子１８４によって、フレーム２４に固定されている。光学部材保持部１８０は、ユーザからの指示に応じてイメージセンサ５２の光路上に配置される補助光学部材を備える。フィルタ１８２は、補助光学部材として偏光フィルタを備える。補助レンズ１８３は、補助光学部材として魚眼レンズを備える。支持部１８１は、右側面においてフィルタ１８２及び補助レンズ１８３を支持する。支持部１８１は、螺子１８４が差し込まれる螺子孔（図示せず）を備える。光学部材保持部１８０は、イメージセンサ保持機構５１の下部に、螺子１８４によってフレーム２４の右側面に固定されている。
【００６３】
次に、第２の実施形態の撮像処理について説明する。第２の実施形態の撮像処理は、図９に示す第１の実施形態の撮像処理と基本的には同様であるので、説明を簡略化する。図９に示す撮像処理は、ＲＯＭ１４２に記憶された撮像プログラムに従って、図８に示すＣＰＵ１４１が実行する。第２の実施形態のミシン１は、イメージセンサ５２を針穴３８（図１参照）の鉛直上方に配置して、画像を取得する。第２の実施形態では、イメージセンサ５２と、フィルタ１８２及び補助レンズ１８３との相対位置が異なる２つの撮像位置（フィルタ使用位置及び補助レンズ使用位置）のいずれかで撮像された画像を取得する機能を備える。フィルタ使用位置は、第１の実施形態と同様に、イメージセンサ５２の光路上にフィルタ１８２が配置される位置である。補助レンズ使用位置は、イメージセンサ５２の光路上に補助レンズ１８３が配置される位置である。第１の実施形態と同様に、ミシン１は、撮像位置をフィルタ使用位置に設定する場合には、針棒ケース２１を図１０の位置に移動させる。ミシン１は、撮像位置を補助レンズ使用位置に設定する場合には、針棒ケース２１を図１２の位置に移動させる。撮像位置は、ユーザが選択した選択光学部材に応じて決定される。選択光学部材は、移動指示とともにパネル操作によって入力される。
【００６４】
第２の実施形態では、図９に示す撮像処理において、Ｓ１０で取得された移動指示（配置指示）によって指示される撮像位置がフィルタ使用位置である場合には（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、針棒ケース２１が図１０の位置に移動される（Ｓ３０）。Ｓ３０の処理は、選択光学部材として、フィルタ１８２が選択された場合の処理である。針棒ケース２１が図１０の位置にある場合、イメージセンサ５２はフィルタ使用位置にある。フィルタ使用位置では、フィルタ１８２は、イメージセンサ５２の光路上に配置されている。一方、撮像位置が補助レンズ使用位置である場合には（Ｓ２０：Ｎｏ）、針棒ケース２１が図１２の位置に移動される（Ｓ４０）。Ｓ４０の処理は、選択光学部材として、補助レンズ１８３が選択された場合の処理である。針棒ケース２１が図１２の位置にある場合、イメージセンサ５２は補助レンズ使用位置にある。補助レンズ使用位置では、補助レンズ１８３は、イメージセンサ５２の光路上に配置されている。Ｓ３０又はＳ４０の次に、Ｓ５０が実行され、Ｓ５０でそれぞれの位置において撮像された画像がＬＣＤ７に表示される（Ｓ６０）。
【００６５】
以上のように、第２の実施形態の撮像処理が実行される。Ｓ１０において移動指示（配置指示）が取得された場合に（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、針棒ケース移動機構４０を制御して、光学部材保持部１８０を、イメージセンサ５２に対して移動させるＣＰＵ１４１は、本発明の制御手段として機能する。フィルタ使用位置は、フィルタ１８２に対する本発明の第１位置に相当し、補助レンズ１８３に対する本発明の第２位置に相当する。補助レンズ使用位置は、フィルタ１８２に対する本発明の第２位置に相当し、補助レンズ１８３に対する本発明の第１位置に相当する。
【００６６】
Ｓ１０で取得された移動指示（配置指示）に応じて、ユーザが選択した選択光学部材をイメージセンサ５２の光路上に自動的に配置させることができる。このため、ユーザは移動指示（配置指示）を入力するという容易な操作によって、所望の補助光学部材をイメージセンサ５２の光路上に配置させることができる。なお、第２の実施形態のミシン１では、カバー２３によって２つの補助光学部材が覆われるように、カバー２３の形状を変えてもよい。
【００６７】
なお、本発明のミシンは、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。例えば、以下の（Ａ）から（Ｇ）までの変形を適宜加えてもよい。
【００６８】
（Ａ）イメージセンサ５２の種類は適宜変更してもよい。例えば、イメージセンサ５２は、ＣＣＤカメラ等、ＣＭＯＳイメージセンサ以外の撮像素子であってもよい。
【００６９】
（Ｂ）イメージセンサ５２の配置位置は適宜変更してもよい。例えば、以下の（Ｂ−１）から（Ｂ−４）のいずれかのようにイメージセンサ５２が配置されてもよい。
【００７０】
（Ｂ−１）例えば、針棒ケース２１の右側でなく、左側にイメージセンサ５２が配置されてもよい。また例えば、複数の針棒３１に挟まれる位置にイメージセンサ５２を配置してもよい。より具体的には、図２に示す針棒ケース２１のフレーム２４内で、右から３番目の３番針棒と、右から４番目の４番針棒との間にイメージセンサ５２が配置されてもよい。この場合、イメージセンサ５２と、イメージセンサから最も離れた位置にある針棒３１（最も外側の針棒３１）との間の距離を短くすることができる。したがって、この場合、イメージセンサ５２を撮像位置に移動させる際の、針棒ケース２１の移動距離を短縮することができる。
【００７１】
（Ｂ−２）上記実施形態では、イメージセンサ５２と、イメージセンサ５２に隣接する針棒３１との距離を、針棒３１同士の間隔Ｘの整数倍としていた。しかし、イメージセンサ５２と、隣接する針棒３１との距離が間隔Ｘの整数倍でなくてもよい。また上記実施形態では、針棒ケース２１は、螺旋カム４８の位置決め部４８１と係合する係合コロ４２に応じて、９つの位置のいずれかの位置で停止するとしていたが、これに限定されない。例えば、針棒ケース２１は、針棒ケース２１の移動可能範囲内の任意の位置で停止してもよい。
【００７２】
（Ｂ−３）上記実施形態では、複数の針棒３１及びイメージセンサ５２の中心軸線を平面視同一直線上に配置させていた。これにより、ミシン１はイメージセンサ５２を針落ち位置の鉛直上方に容易に移動させることができる。しかし、例えば針棒ケースの移動経路が平面視にて円弧状となる多針ミシンであれば、針棒とともにイメージセンサも円弧状の移動経路を移動するように、針棒及びイメージセンサが円弧状に配置されればよい。
【００７３】
（Ｂ−４）上記実施形態では、イメージセンサ５２の撮像方向を下方としていたが、撮像方向は適宜変更可能である。
【００７４】
（Ｃ）ミシン１が備える補助光学部材の種類と、数と、取り付け位置とのそれぞれは適宜変更可能である。例えば、ミシン１は、フィルタと、補助レンズと、プリズムとの少なくともいずれかを補助光学部材として備えていてもよい。フィルタとしては、例えば、カラーフィルタが挙げられる。補助レンズとしては、例えば、魚眼レンズと、広角レンズとが挙げられる。また例えば、光学部材保持部８０，１８０は、取り外し可能であってもよい。また例えば、複数の補助光学部材が同時にイメージセンサ５２の光路上に配置されてもよい。
【００７５】
（Ｄ）上記実施形態では、図９に示す撮像処理のＳ４０において、ミシン１は、ミシン本体２０に対するイメージセンサ５２の位置を一定に保ち、且つミシン本体２０に対する光学部材保持部８０の位置を変更することによって、イメージセンサ５２と、フィルタ８２との相対位置を切り替えていた。しかし、ミシン１は、他の方法を用いてイメージセンサ５２と、フィルタ８２との相対位置を切り替えてもよい。例えば、ミシン１は、ミシン本体２０に対して、イメージセンサ５２の位置を変更することによって、イメージセンサ５２と、フィルタ８２との相対位置を切り替えてもよい。
【００７６】
（Ｅ）上記実施形態のミシン１において実行された撮像処理は適宜変更可能である。例えば、上記実施形態では、説明を簡単にするために、撮像処理開始時のイメージセンサ５２の位置は縫製位置とされていたが、任意の位置が撮像処理開始時のイメージセンサ５２の位置として設定されてもよい。また例えば、ミシンは、ユーザがミシンに入力した指示に従って、イメージセンサ５２の撮像条件を随時切り替えてもよい。具体的には、例えば、図９の撮像処理において、ミシンは、ユーザがミシンに入力した指示に従って、イメージセンサ５２の撮像位置を、フィルタ使用位置からフィルタ不使用位置に、又は、フィルタ不使用位置からフィルタ使用位置に切り替えてもよい。例えば、Ｓ１０の指示の取得方法は適宜変更可能である。より具体的には、ミシンが備える専用のボタンによって指示が入力されてもよい。また例えば、上記実施形態では、図９に示す撮像処理のＳ６０において、イメージセンサ５２によって撮像された画像がＬＣＤ７に表示されていた。しかし、Ｓ５０においてイメージセンサ５２によって撮像された画像は、他の処理に利用されてもよい。
【００７７】
（Ｆ）第１の実施形態では、Ｓ２０において撮像位置として、フィルタ使用位置及びフィルタ不使用位置のいずれかが  特定された。また第２の実施形態では、Ｓ２０において撮像位置として、フィルタ使用位置及び補助レンズ使用位置のいずれかが特定された。しかし、撮像位置の内容や数は、ミシンが備える補助光学部材に応じて適宜変更可能である。例えば、撮像位置として、フィルタ使用位置及び補助レンズ使用位置に加え、フィルタ１８２及び補助レンズ１８３がイメージセンサ５２の光路から退避されたフィルタ・補助レンズ不使用位置を設定してもよい。この場合、例えば、次のような構成により、ミシン１はフィルタ・補助レンズ不使用位置で撮像することができる。針棒ケース移動機構は、図４に示す最も右側の係合コロ４２と距離Ｘ離れた位置に、１０個目の係合コロ４２を備える。そして、ユーザによって撮像位置としてフィルタ・補助レンズ不使用位置が選択された場合には、ミシン１は、最も右側の係合コロ４２と螺旋カム４８の位置決め部４８１とが係合する位置に針棒ケース２１を移動させる。
【００７８】
（Ｇ）ミシン１の構成は適宜変更可能である。例えば、ミシン１の針棒の数は複数であればよい。また例えば、針棒ケース移動機構４０は、ユーザによって手動で駆動されてもよい。また例えば、ミシン１は、アクチュエータを駆動源として、イメージセンサ５２と光学部材保持部８０とのいずれかが移動されるように構成されてもよい。センサ土台７０と、ガイド板９０とを備えるイメージセンサ保持機構５１の構造は適宜変更してよい。また例えば、多針ミシン以外のミシンに本発明を適用してもよい。また例えば、針棒ケース２１の移動可能範囲５００と、保持範囲５０１と、切替範囲５０２とのそれぞれは、ミシン１の構成に応じて適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１    多針ミシン
７    液晶ディスプレイ
１０    シリンダベッド
１６    針板
２０    ミシン本体
３１    針棒
３８    針穴
４０    針棒ケース移動機構
４９    凸部
５１    イメージセンサ保持機構
５２    イメージセンサ
７０    センサ土台
９０    ガイド板
９８    凸部
１４１    ＣＰＵ
５００    移動可能範囲
５０１    保持範囲
５０２    切替範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１６】
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【図１４】
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【図１５】
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