(57)【要約】【課題】  搬送ローラと挟持部材で挟持されたディスクを搬入するときに、ディスクの先端が回転駆動部に当たるのを防止できるようにした「ディスク装置」を提供する。【解決手段】  搬送ローラ２２と挟持部材２３とで挟持されたディスクＤが、搬送ローラ２２の回転力でＹ１方向へ搬送される。ディスクＤの先端が、クランパ１３の嵌合突部１３ｂに至る直前に、支持移動部材４１が、保持検知ピン４３がやや持ち上げられた位置で拘束される。その結果、保持検知ピン４３に設けられた保持部材６１でディスクＤが保持されて持ち上げられ、搬送されるディスクＤの先端が下向きに規制されるようになって、ディスクＤの先端が、嵌合突部１３ｂに当たることなくさらに搬送できるようになる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの中心部を保持して回転させる回転駆動部と、筐体の挿入口から挿入されたディスクを前記回転駆動部に向けて搬送する搬送機構とを備えたディスク装置において、
前記回転駆動部に向けて搬送されるディスクの中心の移動軌跡を挟む両側に配置された対を成す保持部材と、前記保持部材を個別に支持して前記保持部材がディスクの外周縁に当たる向きに移動する支持移動部材と、それぞれの前記保持部材をディスクの外周縁に当たる向きに付勢する付勢部材とを有し、
ディスクの先端が前記回転駆動部に至る直前、またはディスクの先端が前記回転駆動部と重なる位置へ移動したときに、所定の規制時間だけ前記支持移動部材を拘束して前記保持部材で保持されているディスクの先端の動きを規制する拘束機構が設けられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記拘束機構によって、前記支持移動部材がディスクの面と交叉するいずれかの向きに押圧されて、ディスクの先部がディスクの面と交叉するいずれかの向きに規制される請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記規制時間以外は、前記支持移動部材が、ディスクの面と交叉する向きに動くことができる請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記拘束機構には、前記規制時間に、前記支持移動部材を押圧する押圧突起が設けられており、この押圧突起は、前記支持移動部材とこれを支持するシャーシの少なくとも一方に設けられている請求項１ないし３のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記押圧部材は、前記ディスクの外周縁をディスクの厚さ方向に規制する凹部を有している請求項１ないし４のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記押圧部材は、前記挿入口と前記搬送機構との間に配置されている請求項１ないし５のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記押圧部材がディスクの外周縁に押されて移動したときに動作する検知部材が設けられている請求項１ないし６のいずれか１項に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送機構で搬送されているディスクの先端が回転駆動部に至ったときに、ディスクの先端の姿勢を安定させて、先端が回転駆動部に干渉するのを防止できるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用などに使用されるいわゆるスロットイン方式のディスク装置は、筐体に形成された挿入口の内側に、搬送ローラと合成樹脂製の挟持部材とが対向して設けられ、搬送ローラと挟持部材が、ばね部材によって互いに接近する向きに付勢されている。
【０００３】
挿入口からディスクが挿入されると、搬送モータが始動して搬送ローラが回転し始める。ディスクは搬送ローラと挟持部材との間に挟まれ、搬送ローラの回転力で筐体の内部に向けて搬送される。ディスクの中心部が、回転駆動部に設けられたターンテーブルに設置されると、クランパとターンテーブルとでディスクの中心部が挟まれてクランプされる。
【０００４】
この種のディスク装置は、搬送中のディスクの姿勢が、搬送ローラと挟持部材とで挟持されていない部分で不安定である。特に、ディスクの筐体の内部に向く先端の向きが不安定であり、搬送中にディスクの先端が上下に振れやすい。回転駆動部に設けられたターンテーブルには、ディスクの中心穴が嵌合する突部が設けられ、クランパにもターンテーブルと嵌合するための突部が設けられているが、ディスクの先端の姿勢が不安定になると、先端がいずれかの突部に当たって、搬送不能になるなどの問題が生じやすくなる。
【０００５】
特に、薄型のディスク装置は、ターンテーブルからクランパを持ち上げる高さに限界があるため、ディスクが搬入されるときのターンテーブルとクランパとの間隔が狭くなり、前記問題が生じやすくなる。
【０００６】
この課題を解決するために、以下の特許文献１に記載されたディスク装置では、ターンテーブルが昇降フレームに設けられ、ターンテーブルの両側にリード片が設けられている。昇降フレームが下降しているときに、リード片がターンテーブルよりも高い位置にあり、搬送されてくるディスクがリード片の上に導かれ、ディスクの先端がターンテーブルに当たりにくくなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１００７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載のディスク装置は、昇降フレームにターンテーブルが設けられ、昇降フレームの上昇動作によってターンテーブルの突部がディスクの中心穴に入り込む構造である。昇降テーブルに、ターンテーブルおよびターンテーブルを駆動するモータが搭載されているために、昇降フレームを昇降させる際の負荷が過大になり、昇降フレームを昇降させるために高出力のモータを搭載することが必要になる。
【０００９】
また、ターンテーブルの側方にリード片が存在しているため、ターンテーブルに保持されたディスクをリード片から上方に十分に離すために、昇降フレームの昇降距離を高くしなくてはならない。そのため、ディスク装置の薄型化が難しくなる。
【００１０】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、搬送中のディスクの先端が回転駆動部に接近しまたは回転駆動部と重なる位置に移動したときに、搬送されているディスクの姿勢を安定させて、ディスクの先端と回転駆動部との干渉が生じにくくしたディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、ディスクの中心部を保持して回転させる回転駆動部と、筐体の挿入口から挿入されたディスクを前記回転駆動部に向けて搬送する搬送機構とを備えたディスク装置において、
前記回転駆動部に向けて搬送されるディスクの中心の移動軌跡を挟む両側に配置された対を成す保持部材と、前記保持部材を個別に支持して前記保持部材がディスクの外周縁に当たる向きに移動する支持移動部材と、それぞれの前記保持部材をディスクの外周縁に当たる向きに付勢する付勢部材とを有し、
ディスクの先端が前記回転駆動部に至る直前、またはディスクの先端が前記回転駆動部と重なる位置へ移動したときに、所定の規制時間だけ前記支持移動部材を拘束して前記保持部材で保持されているディスクの先端の動きを規制する拘束機構が設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明のディスク装置は、搬送機構で搬送されるディスクを挟む保持部材が設けられ、規制時間に、保持部材を支持する支持移動部材の動きを拘束することで、ディスクの先端が厚さ方向へ必要以上に動かないように規制される。そのため、ディスクの先端が回転駆動部に当たるのを防止しやすくなる。
【００１３】
本発明は、前記拘束機構によって、前記支持移動部材がディスクの面と交叉するいずれかの向きに押圧されて、ディスクの先部がディスクの面と交叉するいずれかの向きに規制されるものである。
【００１４】
本発明は、前記規制時間以外は、前記支持移動部材が、ディスクの面と交叉する向きに動くことができることが好ましい。
【００１５】
上記発明では、保持部材でディスクを拘束する時間を、回転駆動部との干渉を防止するために必要な最短の規制時間に限定している。よって、規制時間以外では、搬送ローラと挟持部材とで挟持されたディスクにさらに保持部材による過大な拘束力を与えないようにして、搬送ローラと挟持部材とで挟持されているディスクに対して不用意に曲げ応力が与えられるのを防止できるようにしている。また、保持部材でディスクを拘束する時間を短くして、搬送ローラの負荷が増大するのを防止できるようにしている。
【００１６】
本発明は、例えば、前記拘束機構には、前記規制時間に、前記支持移動部材を押圧する押圧突起が設けられており、この押圧突起は、前記支持移動部材とこれを支持するシャーシの少なくとも一方に設けられているものとして構成できる。
【００１７】
本発明は、前記押圧部材は、前記ディスクの外周縁をディスクの厚さ方向に規制する凹部を有しているものが好ましい。
【００１８】
さらに、前記押圧部材は、前記挿入口と前記搬送機構との間に配置されているものである。ただし、押圧部材が搬送機構と回転駆動部との間に配置されていてもよい。
【００１９】
本発明は、前記押圧部材がディスクの外周縁に押されて移動したときに動作する検知部材が設けられているものが好ましい。
【００２０】
押圧部材を、ディスクを保持するだけでなく、ディスクが挿入されたことなどを検知する検知部材として兼用することで、部品点数を削減することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、搬送機構によって搬送されるディスクの先端が回転駆動部に接近し、または回転駆動部と重なったときに、ディスクを保持部材で拘束することで、ディスクの先端が回転駆動部に干渉しにくくなり、ディスクの搬送不良を防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の主要部を示す分解斜視図、
【図２】ディスク装置に設けられた保持部材と支持移動部材および拘束機構の詳細を示す分解斜視図、
【図３】拘束機構を示す断面拡大図、
【図４】拘束機構を示す断面拡大図、
【図５】ディスクの搬入動作を示すディスク装置の平面図、
【図６】ディスクの搬入動作を示すディスク装置の縦断面図、
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図５と図６の示すように、本発明の実施の形態の車載用のディスク装置１は、筐体２を有している。筐体２は、金属板で形成されており、その容積は、いわゆる１ＤＩＮサイズである。ディスク装置１は、筐体２が車室内のインストルメントパネルに埋没するように設置され、筐体２の前板２ａが車室内に現れる。筐体２の前板２ａには、化粧パネルが固定され、この化粧パネルに各種操作部材や表示部材が装備されている。
【００２４】
筐体２の前板２ａに挿入口３が開口しており、化粧パネルにも前記挿入口３に通じる開口部が形成されている。筐体２に挿入されるディスクＤは直径が１２ｃｍのＤＶＤやＣＤその他の高容量ディスクであり、挿入口３の内幅寸法はディスクＤの直径よりもやや広く、挿入口３の開口高さ寸法はディスクＤの厚さ寸法よりもやや広い。
【００２５】
図３と図４に示すように、筐体２の内部にドライブシャーシ４が設けられている。ドライブシャーシ４は、筐体２の内部でダンパーによって弾性支持されている。ドライブシャーシ４に回転駆動部１０が設けられている。
【００２６】
図１と図６に示すように、回転駆動部１０は、ドライブシャーシ４に固定されたスピンドルモータ１１と、スピンドルモータ１１の回転軸１１ａに固定されたターンテーブル１２を有している。
【００２７】
ターンテーブル１２は合成樹脂製であり、搬入されたディスクＤの下面が設置されるディスク受け部１２ａと、ディスク受け部１２ａよりも中心に位置してディスクＤの中心穴と嵌合するディスク嵌合突部１２ｂを有している。ディスク嵌合突部１２ｂよりもさらに中心側にクランパ嵌合突部１２ｃが設けられている。クランパ嵌合突部１２ｃは、ディスク嵌合突部１２ｂの上面よりもさらに上方へ突出している。ディスク嵌合突部１２ｂには、クランパ嵌合突部１２ｃの外周に形成された嵌合凹部１２ｄが形成されている。
【００２８】
図６に示すように、ドライブシャーシ４の上方にはクランプアーム５が設けられ、クランプアーム５にクランパ１３が回転自在に支持されている。クランプアーム５は、筐体２の内部の搬入側（Ｙ１側）において、ドライブシャーシ４に設けられた連結軸に回動自在に支持されている。クランプアーム５の回動により、クランパ１３が、ターンテーブル１２に圧接するクランプ姿勢と、図６に示すように、クランパ１３がターンテーブル１２の上方に離れて対向するクランプ解除姿勢とに移動できる。
【００２９】
ドライブシャーシ４とクランプアーム５との間にはクランプばねが設けられており、このクランプばねの付勢力により、クランプアーム５は常にクランプ姿勢に向けて、下向きに付勢されている。
【００３０】
図６に示すように、クランパ１３は、金属製の押圧部１３ａを有しており、押圧部１３ａの中心部に合成樹脂製の嵌合突部１３ｂが固定されている。嵌合突部１３ｂは、押圧部１３ａの中心部から下側に突出している。嵌合突部１３ｂには、下向きに開放された嵌合凹部１３ｃが形成されている。押圧部１３ａの上には、嵌合突部１３ｂと一体の軸部１３ｄが突出しており、軸部１３ｄの上端にピボット１３ｅが形成されている。
【００３１】
前記クランプアーム５には、クランパ１３の軸部１３ｄが回転自在に支持される支持板１４が固定されている。クランプアーム５には、板ばね１５が固定されており、板ばね１５によって前記ピボット１３ｅが下向きに付勢されている。
【００３２】
搬入されたディスクＤは、中心穴がターンテーブル１２のディスク嵌合突部１２ｂと嵌合し、下面がディスク受け部１２ａの上に設置される。クランプアーム５が下降してクランプ姿勢になると、クランパ１３の嵌合凹部１３ｃが、ターンテーブル１２のクランパ嵌合突部１２ｃと嵌合し、嵌合突部１３ｂが嵌合凹部１２ｄ内に入り込む。そして、クランプばね部材の付勢力により、クランパ１３の押圧部１３ａがディスクＤをターンテーブル１２のディスク受け部１２ａに押圧し、ディスクＤが、ターンテーブル１２とクランパ１３との間に挟持されてクランプされる。
【００３３】
スピンドルモータ１１の動力によりターンテーブル１２が回転駆動されると、ターンテーブル１２とクランパ１３とで挟持されているディスクＤが回転駆動される。このとき、クランパ１３は、板ばね１５に接触するピボット１３ｅを中心として回転する。
【００３４】
筐体２の挿入口３と回転駆動部１０との間に、搬送機構２０が設けられている。図１に示すように、搬送機構２０には、左右方向であるＸ１−Ｘ２方向に延びる金属製のローラ軸２１が設けられ、ローラ軸２１の外周に合成ゴムなどの比較的摩擦係数の大きな弾性材料で形成された搬送ローラ２２が設けられている。搬送ローラ２２は、右側（Ｘ１側）の端部２２ａと左側（Ｘ２側）の端部２２ｂで直径が大きく、中間部２２ｃで直径が小さい、左右対称のテーパ形状である。
【００３５】
搬送機構２０には、搬送ローラ２２の上方に対向する挟持部材２３が設けられている。挟持部材２３は、摩擦係数が低い合成樹脂材料で形成されている。挟持部材２３の右側（Ｘ１側）には、搬送ローラ２２の右側部分とでディスクＤを挟む右側挟持部２３ａが形成され、左側（Ｘ２側）には、搬送ローラ２２の左側部分とでディスクＤを挟む左側挟持部２３ｂが形成されている。右側挟持部２３ａの下面は、Ｘ１方向に向かうにしたがって上を向くように傾斜し、右側挟持部２３ａの下面は、搬送ローラ２２の右側部分のテーパ形状に倣っている。左側挟持部２３ｂも同様に傾斜して、搬送ローラ２２の左側部分のテーパ形状に倣っている。
【００３６】
ディスクＤが介在していないときに、搬送ローラ２２は、右側挟持部２３ａの下面と左側挟持部２３ｂの下面に対し、軸方向の長い範囲で密着できる。
【００３７】
図１に示すように、ローラ軸２１の右端部は、右側ローラブラケット２４ａに設けられた軸受部２５ａに回動自在に支持されている。右側ローラブラケット２４ａの搬出側（Ｙ２側）の端部には、Ｘ１方向に延びる支持軸２６ａが設けられ、この支持軸２６ａが、筐体２の右側の側面または筐体２内に設けられた固定部材に回動自在に支持されている。
【００３８】
右側ローラブラケット２４ａの下端には右側ばね部材２７ａが掛けられている。この右側ばね部材２７ａの弾性力によって、右側ローラブラケット１４ａが、支持軸２６ａを支点として、時計方向すなわちローラ軸２１が持ち上げられる方向へ付勢されている。右側ばね部材２７ａの付勢力によって、挿入口３から挿入されたディスクＤの右側の周縁部（外周の縁部）が、搬送ローラ２２の右側のテーパ部分と挟持部材２３の右側挟持部２３ａとの間で挟持される。
【００３９】
ローラ軸２１の左端部は、左側ローラブラケット２４ｂに設けられた軸受部２５ｂに回動自在に支持されている。左側ローラブラケット２４ｂの搬出側（Ｙ２側）の端部には、Ｘ２方向に延びる支持軸２６ｂが設けられており、この支持軸２６ｂが、筐体２の左側の側面または筐体２内に設けられた固定部材に回動自在に支持されている。
【００４０】
左側ローラブラケット２４ｂの下端には左側ばね部材２７ｂが掛けられている。左側ばね部材２７ｂの弾性力によって、左側ローラブラケット２４ｂが、支持軸２６ｂを支点として時計方向へ付勢され、左側ばね部材２７ｂの付勢力によって、ディスクＤの左側の周縁部が、搬送ローラ２２の左側テーパ部分と挟持部材２３の左側挟持部２３ｂとの間で挟持される。
【００４１】
図１に示すように、筐体２の右側板の内側に右側切換え部材３１ａが設けられ、左側板の内側に左側切換え部材３１ｂが設けられている。右側切換え部材３１ａと左側切換え部材３１ｂは、筐体２内に設けられた切換えモータによって搬入方向であるＹ１方向と搬出方向であるＹ２方向へ同期して移動させられる。
【００４２】
図１に示すように、右側切換え部材３１ａの内面に、切換えカム溝３２ａが形成され、ローラ軸２１の右側（Ｘ１側）の端部が切換えカム溝３２ａに摺動自在に挿入されている。左側切換え部材３１ｂの内面にも切換えカム溝３２ｂが形成されて、ローラ軸２１の左側（Ｘ２側）の端部が切換えカム溝３２ｂに摺動自在に挿入されている。右側切換え部材３１ａに形成された切換えカム溝３２ａと左側切換え部材３１ｂに形成された切換えカム溝３２ｂは、面対称形状である。
【００４３】
図１に示す挟持部材２３は、筐体２の内部に設けられた図示しない案内機構によって上下方向へ短い距離だけ移動できるように支持されている。挟持部材２３の右側（Ｘ１側）の端面と左側（Ｘ２側）の端面のそれぞれに、案内突起２８ａ，２８ｂが突出している。右側切換え部材３１ａには、案内突起２８ａ，２８ｂを案内する案内カム溝３３ａ，３４ａが形成され、左側切換え部材３１ｂには、案内突起２８ａ，２８ｂを案内する案内カム溝３３ｂ，３４ｂが形成されている。
【００４４】
右側切換え部材３１ａと左側切換え部材３１ｂには、クランプ姿勢に向けて下向きに付勢されているクランプアーム５を、図６に示すようにターンテーブル１２から上方に離れるクランプ解除姿勢に保持するクランプ解除カム（図示せず）が設けられている。
【００４５】
ディスクＤが搬入されるときは、右側切換え部材３１ａと左側切換え部材３１ｂが同期してＹ１方向へ移動しており、ローラ軸２１の右端部が右側の切換えカム溝３２ａから外れ、ローラ軸２１の左端部が左側の切換えカム溝３２ｂから外れている。そのため、右側ばね部材２７ａの付勢力で右側ローラブラケット２４ａが時計方向へ回動させられ、左側ばね部材２７ｂの付勢力で左側ローラブラケット２４ｂが時計方向へ回動させられている。同時に、右側切換え部材３１ａに形成された案内カム溝３３ａ，３４ａと、左側切換え部材３１ｂに形成された案内カム溝３３ｂ，３４ｂによって、挟持部材２３が少し下降させられている。
【００４６】
そのため、図６に示すように、搬送ローラ２２と、挟持部材２３の右側挟持部２３ａおよび左側挟持部２３ｂとで、挿入口３から挿入されたディスクＤを挟持できるようになる。
【００４７】
また、図６に示すように、右側切換え部材３１ａと左側切換え部材３１ｂに設けられたクランプ解除カムによって、クランプアーム５が持ち上げられてクランプ解除姿勢に保持されている。
【００４８】
ディスクＤの搬入が完了すると、右側切換え部材３１ａと左側切換え部材３１ｂが同期してＹ２方向へ移動させられる。このとき、ローラ軸２１の右端部が右側切換え部材３１ａの切換えカム溝３２ａによって下降させられ、ローラ軸２１の左端部が左側切換え部材３１ｂの切換えカム溝３２ｂによって下降させられる。同時に、右側切換え部材３１ａに形成された案内カム溝３３ａ，３４ａと、左側切換え部材３１ｂに形成された案内カム溝３３ｂ，３４ｂによって、挟持部材２３が少し持ち上げられる。
【００４９】
その結果、搬送ローラ２２と挟持部材２３が、ターンテーブル１２に保持されたディスクＤから上下に離される。
【００５０】
また、クランプ解除カムがクランプアーム５から離れ、クランプばねの付勢力でクランプアーム５が下降し、ディスクＤがターンテーブル１２とクランパ１３とで挟持されてクランプされる。
【００５１】
図１に示すように、ローラ軸２１の左側（Ｘ２側）の端部に従動歯車３５が固定されている。図６に示すように、ローラ軸２１がディスクＤを挟持できる位置に持ち上げられると、図示しない駆動歯車に従動歯車３５が噛み合う。筐体２の内部に設けられた搬送モータの動力が、駆動歯車から従動歯車３５に与えられて、ローラ軸２１が回転駆動される。
【００５２】
図１に示すように、筐体２の内部に保持検知機構４０が設けられている。
保持検知機構４０は、搬送ローラ２２の下側に、右側支持移動部材４１と左側支持移動部材４２が設けられている。右側支持移動部材４１は軸穴４１ａを有し、左側支持移動部材４２は軸穴４２ａを有している。図２に示すように、支持シャーシ６上において、左側支持移動部材４２が、軸穴４２ａを中心としてα２−β２方向へ回動自在に支持されている。同様に、右側支持移動部材４１は、支持シャーシ６上において、軸穴４１ａを中心としてα１−β１方向へ回動自在に支持されている。
【００５３】
図１に示すように、右側支持移動部材４１の腕部４１ｂの先部に、右側保持検知ピン４３が上向きに固定されている。左側支持移動部材４２の腕部４２ｂの先部に、左側保持検知ピン４４が上向きに固定されている。右側保持検知ピン４３と左側保持検知ピン４４は、筐体２の前板２ａと搬送ローラ２２との間に配置されている。
【００５４】
筐体２の前板２ａの内側に、右側検知部材４５と左側検知部材４６が設けられている。右側検知部材４５と左側検知部材４６は、共にＸ１−Ｘ２方向へ移動できるように前板２ａの内側に摺動自在に支持されている。右側検知部材４５は、右側保持ばね４７によってＸ２方向へ付勢され、左側検知部材４６は、左側保持ばね４８によってＸ１方向へ付勢されている。
【００５５】
右側検知部材４５に、Ｙ１−Ｙ２方向に延びる連結長穴４５ａが形成されており、右側保持検知ピン４３の基端部が連結長穴４５ａに摺動自在に挿入されている。左側検知部材４６に、Ｙ１−Ｙ２方向に延びる連結長穴４６ａが形成されており、左側保持検知ピン４４の基端部が連結長穴４５ａに摺動自在に挿入されている。
【００５６】
右側検知部材４５が右側保持ばね４７の弾性力でＸ２方向へ引かれると、これに伴って右側支持移動部材４１がα１方向へ回動する。また、左側検知部材４６が左側保持ばね４８の弾性力でＸ１方向へ引かれると、これに伴って左側支持移動部材２がα２方向へ回動する。
【００５７】
筐体２の内部には右側検知部材である右側検知スイッチＳＷ１と左側検知部材である左側検知スイッチＳＷ２が設けられている。図１および図５に示すように、右側保持検知ピン４３と左側保持検知ピン４４が、ディスクＤに当たらない初期位置（ａ）にあるとき、右側保持検知ピン４３と左側保持検知ピン４４の左右方向の間隔が、ディスクＤの直径よりも十分に短く設定されている。このとき、右側検知部材４５によって右側検知スイッチＳＷ１の検知出力がＯＮに切換えられ、左側検知部材４６によって左側検知スイッチＳＷ２の検知出力がＯＮに切換えられている。
【００５８】
図５に示すように、挿入口３からディスクＤが挿入されると、ディスクＤの外周縁によって右側保持検知ピン４３が右側へ押され、右側支持移動部材４１がβ１方向へ回動するとともに、右側検知部材４５がＸ１方向へ移動して右側検知スイッチＳＷ１から外れ、右側検知スイッチＳＷ１の検知出力がＯＦＦに切換えられる。また、ディスクＤの外周縁によって左側保持検知ピン４４が左側へ押され、左側支持移動部材４２がβ２方向へ回動するとともに、左側検知部材４６がＸ２方向へ移動して左側検知スイッチＳＷ２から外れ、左側検知スイッチＳＷ２の検知出力がＯＦＦに切換えられる。
【００５９】
図２には、左側支持移動部材４２と左側保持検知ピン４４および拘束機構５０が図示されている。図３と図４には、左側支持移動部材４２と拘束機構５０との関係が拡大断面図で示されている。
【００６０】
図２に示すように、左側支持移動部材４２には、支持シャーシ６に向けて円形状に突出する摺動隆起部４２ｃが一体に形成されており、この摺動隆起部４２ｃに前記軸穴４２ａが開口している。図２および図４に示すように、摺動隆起部４２ｃには、支持シャーシ６に向けて突出する回動側押圧突起５１ａ，５１ｂが形成されている。図２に示すように、回動側押圧突起５１ａ，５１ｂは、軸穴４２ａの中心と左側保持検知ピン４４の軸心と結ぶ回動基準線Ｌ０上に並んで位置している。
【００６１】
図２に示すように、支持シャーシ６には上向きに突出する円形の台座隆起部６ａが一体に形成され、この台座隆起部６ａに支持穴６ｂが開口している。台座隆起部６ａからその外側に掛けて一対の固定側押圧突起５２ａ，５２ｂが突出している。固定側押圧突起５２ａ，５２ｂは、左側固定基準線Ｌ２上に並んでおり、それぞれの固定側押圧突起５２ａ，５２ｂは、左側固定基準線Ｌ２に沿って短い直線状に隆起して形成されている。図５に示すように、左側固定基準線Ｌ２は、ターンテーブル１２の回転中心Ｏ１から挿入口３に向けて斜めに延びる仮想直線である。
【００６２】
図２および図３と図４に示すように、左側支持移動部材４２は、支持部材５３によって支持シャーシ６に回動自在に取り付けられている。支持部材５３は金属製であり、支持軸部５３ａと、この支持軸部５３ａの基部に細く形成された固定軸部５３ｂと、支持軸部５３ａの上部に形成されたフランジ部５３ｃとを有している。支持軸部５３ａが左側支持移動部材４２に形成された軸穴４２ａ内に挿入されて、支持軸部５３ａの下端が支持シャーシ６の台座隆起部６ａの表面に突き当てられて、固定軸部５３ｂが支持シャーシ６の支持穴６ｂに挿入されている。固定軸部５３ｂの下端部が、支持シャーシ６の裏面でかしめ変形させられることで、支持部材５３が支持シャーシ６に固定されている。
【００６３】
図３に示すように、左側支持移動部材４２に設定された回動基準線Ｌ０が、支持シャーシ６に設定された左側固定基準線Ｌ２から大きく離れているときは、回動側押圧突起５１ａ，５１ｂと、固定側押圧突起５２ａ，５２ｂとが対面していない。よって、左側支持移動部材４２は、支持部材５３に対して上下方向へ移動余裕δを有している。
【００６４】
図４に示すように、左側支持移動部材４２が回動して、回動基準線Ｌ０が左側固定基準線Ｌ２に一致すると、回動側押圧突起５１ａ，５１ｂが固定側押圧突起５２ａ，５２ｂに乗り上がって、左側支持移動部材４２が上向きに押圧されて拘束され、上下にほんどがたつくことなく保持される。左側支持移動部材４２が回動するときに、回動側押圧突起５１ａ，５１ｂが固定側押圧突起５２ａ，５２ｂに乗り上がる角度範囲は短かく、その時間（規制時間）も短い。
【００６５】
この実施の形態では、左側支持移動部材４２に形成された回動側押圧突起５１ａ，５１ｂと、支持シャーシ６に形成された固定側押圧突起５２ａ，５２ｂおよび支持部材５３とで拘束機構５０が構成されている。
【００６６】
図１に示すように、右側支持移動部材４１にも、下向きの摺動隆起部４１ｃが一体に形成され、この摺動隆起部４１ｃに軸穴４１ａが開口している。図示省略しているが、図２に示したのと同じように、摺動隆起部４１ｃに回動側押圧突起５１ａ，５１ｂが設けられ、回動側押圧突起５１ａ，５１ｂが、軸穴４１ａの中心と右側保持検知ピン４３の軸心を結ぶ回動基準線Ｌ０上に並んで配置されている。
【００６７】
支持シャーシ６には、右側支持移動部材４１を支持する部分に、図２に示したのと同じ台座隆起部６ａと支持穴６ｂが形成され、右側固定基準線Ｌ１上に並ぶ固定側押圧突起５２ａ，５２ｂが形成されている。固定側押圧突起５２ａ，５２ｂの大きさおよび形状は、図２に示す左側に設けられているものと同じである。図５に示すように、右側固定基準線Ｌ１は、ターンテーブル１２の回転中心Ｏ１から挿入口３に向けて斜めに延びる仮想直線である。
【００６８】
右側支持移動部材４１の回動基準線Ｌ０が右側固定基準線Ｌ１に一致する前後の短い角度において、短い時間（規制時間）だけ、回動側押圧突起５１ａ，５１ｂが固定側押圧突起５２ａ，５２ｂに乗り上がって、右側支持移動部材４２が上に持ち上げられて拘束される。それ以外では、図３と同様に、右側支持移動部材４２が上下に移動余裕δを有している。
【００６９】
図５では、右側固定基準線Ｌ１と左側固定基準線Ｌ２との開き角度がθで形成されている。図５には、搬送機構２０によってディスクＤが筐体２の内部に向けて搬送されるときの、ディスクＤの中心Ｏｄの移動軌跡をＯｍで示している。右側固定基準線Ｌ１と左側固定基準線Ｌ２は、移動軌跡Ｏｍに対して左右に同じ角度を空けて配置されている。
【００７０】
図２に示すように、左側支持移動部材４２に固定されている左側保持検知ピン４４には、左側保持部材６２が回転自在に挿通されている。左側保持部材６２は合成樹脂製であり、上側テーパ部６２ｂと下側テーパ部６２ｃが設けられている。上側テーパ部６２ｂと下側テーパ部６２ｃは、境界部６２ａで最も径が小さくなり、境界部６２ａから上下に離れるにしたがって径が徐々に大きくなる形状である。上側テーパ部６２ｂと下側テーパ部６２ｃが、ディスクＤの外周縁を保持する凹部として機能している。
【００７１】
図１と図６に示すように、右側支持移動部材４１に固定されている右側保持検知ピン４３にも右側保持部材６１が回動自在に挿通されている。右側保持部材６１の形状は、左側保持部材６２と同じであり、境界部６１ａと上側テーパ部６１ｂおよび下側テーパ部６１ｃを有している。
【００７２】
次に、上記ディスク装置１の動作を説明する。
ディスクＤの挿入を待機するときは、図１に示す右側切換え部材３１ａと左側切換え部材３１ｂが一緒に同期してＹ１方向へ移動しており、ローラ軸２１の右端部が右側の切換えカム溝３２ａから離れ、ローラ軸２１の左端部が左側の切換えカム溝３２ｂから離れている。また、右側切換え部材３１ａに形成された案内カム溝３３ａ，３４ａと左側切換え部材３１ｂに形成された案内カム溝３３ｂ，３４ｂによって挟持部材２３が少しだけ下降させられている。
【００７３】
ローラ軸２１に対する拘束が解除されるため、右側ばね部材２７ａの付勢力で右側ローラブラケット２４ａが時計方向へ回動させられ、左側ばね部材２７ｂの付勢力で左側ローラブラケット２４ｂが時計方向へ回動させられて、ローラ軸２１が持ち上げられ、図６に示すように、搬送ローラ２２が挟持部材２３の下面に圧接させられている。
【００７４】
ディスクＤが挿入されていないときは、右側保持検知ピン４３が右側保持ばね４７によってＸ２方向の移動終端に移動させられ、右側支持移動部材４１がα１方向へ回動させられている。左側保持検知ピン４４は左側保持ばね４８によってＸ１方向の移動終端に移動させられ、左側支持移動部材４２がα２方向へ回動させられている。このとき、右側保持検知ピン４３と左側保持検知ピン４４が、図５に示す初期位置（ａ）にあり、左右の対向間隔が、ディスクＤの直径よりも十分に短い。右側保持検知ピン４３と共に右側検知部材４５がＸ２側へ移動し、左側保持検知ピン４４と共に左側検知部材４６がＸ１方向へ移動しており、右側検知スイッチＳＷ１と左側検知スイッチＳＷ２の検知出力は共にＯＮである。
【００７５】
右側保持検知ピン４３と左側保持検知ピン４４が初期位置（ａ）にあるときは、左側支持移動部材４２に設定された回動基準線Ｌ０が左側固定基準線Ｌ２から外れており、回動側押圧突起５１ａ，５１ｂと固定側押圧突起５２ａ，５２ｂとが一致せず、図３に示すように左側支持移動部材４２が上下に移動余裕δを有している。同様に、右側支持移動部材４１も上下に移動余裕δを有している。
【００７６】
図５において（ｉ）で示すように、筐体２の挿入口３にディスクＤが挿入されると、ディスクＤの外周縁部によって右側保持検知ピン４３が右側（Ｘ１側）へ押され、右側検知部材４５が右側へ移動して右側検知スイッチＳＷ１がＯＦＦに切り換わる。また、左側保持検知ピン４４が左側（Ｘ２側）へ押され、左側検知部材４６が左側へ移動して、左側検知スイッチＳＷ２がＯＦＦに切り換わる。
【００７７】
検知スイッチＳＷ１とＳＷ２のいずれか一方がＯＦＦになると、制御部ではディスクＤが挿入されたと判断し、搬送モータが始動し、その動力が減速されて従動歯車３５に伝達されて、従動歯車３５と共にローラ軸２１が搬入方向（図６における反時計方向）へ回転し始める。
【００７８】
なお、検知スイッチＳＷ１，ＳＷ２の他にディスクＤの挿入を検知する光学検知部材などが設けられ、光学検知部材がディスクを検知したときに、搬送モータが始動してもよい。
【００７９】
搬送モータが始動すると、搬送ローラ２２の回転力で、ディスクＤが搬送ローラ２２と挟持部材２３との間に引き込まれ、搬送ローラ２２の右側部分と挟持部材２３の右側挟持部２３ａとで、ディスクＤの右側の周縁部が挟持され、搬送ローラ２２の左側部分と左側挟持部２３ｂとで、ディスクＤの左側の周縁部が挟持される。そして、搬送ローラ２２の回転によって、ディスクＤはその中心Ｏｄが移動軌跡Ｏｍに沿ってＹ１方向へ搬送される。
【００８０】
ディスクＤがＹ１方向へ向けて搬送される間に、ディスクＤの外周縁が、右側保持検知ピン４３に設けられた右側保持部材６１と摺動し、また左側保持検知ピン４４に設けられた左側保持部材６２と摺動して、ディスクＤの搬送に伴って、右側保持検知ピン４３と左側保持検知ピン４４の間隔が広げられていく。
【００８１】
搬送中のディスクＤの右側の外周縁は、図６に示すように上側テーパ部６１ｂと下側テーパ部６１ｃとの境界部６１ａで保持されやすく、ディスクＤの左側の外周縁は左側保持部材６２の上側テーパ部６２ｂと下側テーパ部６２ｃの境界部６２ａで保持されやすい。よって、ディスクＤは、搬送ローラ２２と挟持部材２３とで上下から挟まれるとともに、それよりも挿入口３側において、左右から右側保持部材６１と左側保持部材６２とで挟まれて保持されながら、Ｙ１方向へ搬送されていく。
【００８２】
ディスクＤが図５に示す（ｉ）の位置から（ｉｉ）の位置まで搬送される間、すなわち、図２に示す左側支持移動部材４２の回動基準線Ｌ０が、図２と図５に示す左側固定基準線Ｌ２に至るまでの間で、且つ右側支持移動部材４１の回動基準線Ｌ０が右側固定基準線Ｌ１に一致するまでの間は、図３に示すように、左側支持移動部材４２と右側支持移動部材４１が上下に移動余裕δを有している。
【００８３】
ディスクＤが搬送ローラ２２と挟持部材２３とで上下から拘束されながら搬送されるときに、右側保持部材６１と左側保持部材６２がディスクＤの振れに伴って上下に移動することができるため、上下から挟持されているディスクＤに対して右側保持部材６１と左側保持部材６２が不用意な拘束力を与えるのを防止でき、搬送中のディスクＤに対して過大な曲げ応力が作用するのを防止できる。また、ディスクＤを保持している右側保持部材６１と左側保持部材６２が、上下に自由に動けるので、ディスクの搬送負荷が増大するのを防止しやすくなる。
【００８４】
ディスクＤが図５の（ｉｉ）の位置まで搬入されると、左側支持移動部材４２がβ２方向へ回動して、回動基準線Ｌ０が左側固定基準線Ｌ２に一致する。図４に示すように、左側支持移動部材４２の回動側押圧突起５１ａ，５１ｂが、支持シャーシ６の固定側押圧突起５２ａ，５２ｂに乗り上がって、左側支持移動部材４２が上に持ち上げられて拘束される。同時に、右側支持移動部材４１の回動基準線Ｌ０が右側固定基準線Ｌ１と一致し、右側支持移動部材４１が持ち上げられて拘束される。
【００８５】
図２に示すように、回動側押圧突起５１ａ，５１ｂと固定側押圧突起５２ａ，５２ｂは回転方向の寸法が小さいため、ディスクＤが搬入されているときに、右側支持移動部材４１と左側支持移動部材４２が持ち上げられて拘束されている規制時間は短時間である。
【００８６】
この規制時間は、図６に示すように、搬入されていくディスクＤの先端が、クランパ１３の嵌合突部１３ｂに至る直前から、ディスクの先端が嵌合突部１３ｂの下へ移動するまでの時間として設定される。
【００８７】
上記規制時間では、ディスクＤが搬送ローラ２２と挟持部材２３とで上下から挟持されているとともに、ディスクＤの右側の外周縁が、上方に持ち上げられた右側保持部材６１の上側テーパ部６１ｂと下側テーパ部６１ｃとの境界部６１ａで保持され、同じく上方に持ち上げられた左側保持部材６２の上側テーパ部６２ｂと下側テーパ部６２ｃとの境界部６２ａで保持される。そのため、搬送されるディスクＤの先端がやや下向きの姿勢で安定するように規制されてＹ１方向へ移動する。よって、ディスクＤの先端が、クランパ１３の嵌合突部１３ｂに当たるのを防止しやすくなる。
【００８８】
ディスクＤの先端が、嵌合突部１３ｂの下に入り込んだ時点で、規制時間が完了し、図３に示すように、左側支持移動部材４２と右側支持移動部材４１が、再び上下に移動余裕δを有するようになる。その後は、右側保持部材６１と左側保持部材６２がディスクＤの振れに追従できるようになり、搬送中のディスクＤに不用意な応力が作用したり搬送負荷が増大するのを防止できるようになる。
【００８９】
搬送されるディスクＤが、図５において（ｉｉｉ）で示すように、筐体２内の正常な装填位置まで送りこまれると、筐体２の後方に設けられたストッパ７１にディスクＤの外周縁が当接して、ディスクＤが位置決めされる。
【００９０】
ディスクＤが（ｉｉｉ）の位置に至ったことが図示しない検知部材で検知されると、図１に示す右側切換え部材３１ａと左側切換え部材３１ｂが同期してＹ２方向へ移動し、右側切換え部材３１ａの切換えカム溝３２ａと、左側切換え部材３１ｂの切換えカム溝３２ｂによって、ローラ軸２１が下降させられて搬送ローラ２２がディスクＤから離れる。これと同時に、右側切換え部材３１ａに設けられた案内カム溝３３ａ，３４ａと、左側切換え部材３１ｂに設けられた案内カム溝３３ｂ，３４ｂによって挟持部材２３が持ち上げられ、挟持部材２３がディスクＤから離れる。さらに、クランプアーム５が下降し、ディスクＤの中心部が、ターンテーブル１２とクランパ１３とで挟持されて、ディスクＤがターンテーブル１２にクランプされる。
【００９１】
ディスクＤの搬入が完了すると、右側保持検知ピン４３と左側保持検知ピン４４が、互いに接近して初期位置（ａ）に復帰する。
【００９２】
スピンドルモータ１１の駆動力でターンテーブル１２とディスクＤが回転駆動され、図示しない光ヘッドで、ディスクＤに記録された情報が再生され、またはディスクＤに情報が記録される。
【００９３】
次に、筐体２内のディスクＤを搬出するときは、スピンドルモータ１１が停止した後に、図１に示す右側切換え部材３１ａと左側切換え部材３１ｂがＹ１方向へ移動し、再びローラ軸２１が持ち上げられ、挟持部材２３が下降させられて、搬送ローラ２２と挟持部材２３とでディスクＤが挟持される。さらにクランプアーム５が上昇してディスクＤのクランプが解除され、搬送モータが始動して、ローラ軸２１が図６において時計方向へ回転し、ディスクＤが挿入口３から搬出される。
【００９４】
なお、図４に示すように、左側支持移動部材４２と右側支持移動部材４１が拘束される規制時間は、搬入されていくディスクＤの先端が、クランパ１３の嵌合突部１３ｂに至る直前から、ターンテーブル１２に設けられたクランプ嵌合突部１２ｃの上に至るまでの時間として設定してもよい。あるいは、規制時間は、ディスクＤの先端が、ターンテーブル１２のディスク嵌合突部１２ｂに至る直前から、クランパ嵌合突部１２ｃの上に至るまでの間の時間として設定してもよい。さらには、ディスクＤの先端が、回転駆動部１０に至る直前、すなわちディスクＤの先端が、ターンテーブル１２の上に至る直前、あるいはクランパ１３の下に至る直前から、ディスクＤの先端が、ターンテーブル１２かクランパ１３のいずれかの突起のＹ２側の端部を通過するまでの間で設定されてもよい。
【００９５】
また、前記実施の形態とは逆に、規制時間において、右側支持移動部材４１と左側支持移動部材４２が下向きに押し下げられて拘束されてもよい。
【００９６】
なお、右側保持部材６１と左側保持部材６２は、ディスクＤの外周縁を保持できるのであればどのような形状であってもよく、例えば合成ゴムなどの弾性体で円柱状（リング状）に形成され、その外周面とディスクＤとの摩擦力で、ディスクＤを保持するものであってもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１  ディスク装置
２  筐体
３  挿入口
４  ドライブシャーシ
５  クランプアーム
６  支持シャーシ
６ａ  台座隆起部
６ｂ  支持穴
１０  回転駆動部
１２  ターンテーブル
１２ｂ  ディスク嵌合突部
１２ｃ  クランパ嵌合突部
１３  クランパ
１３ｂ  嵌合突部
２０  搬送機構
２１  ローラ軸
２２  搬送ローラ
２３  挟持部材
２４ａ  右側ローラブラケット
２４ｂ  左側ローラブラケット
２７ａ  右側ばね部材
２７ｂ  左側ばね部材
３１ａ  右側切換え部材
３１ｂ  左側切換え部材
３２ａ，３２ｂ  切換えカム溝
４０  保持検知機構
４１  右側支持移動部材
４１ａ  軸穴
４１ｃ  摺動隆起部
４２  左側支持移動部材
４２ａ  軸穴
４２ｃ  摺動隆起部
４３  右側保持検知ピン
４４  左側保持検知ピン
４７  右側保持ばね
４８  左側保持ばね
５０  拘束機構
５１ａ，５１ｂ  回動側押圧突起
５２ａ，５２ｂ  固定側押圧突起
５３  支持部材
６１  右側保持部材
６２  左側保持部材
Ｄ  ディスク
ＳＷ１，ＳＷ２  検知スイッチ
【図１】
2011086328.tif 000003
【図２】
2011086328.tif 000004
【図３】
2011086328.tif 000005
【図４】
2011086328.tif 000006
【図５】
2011086328.tif 000007
【図６】
2011086328.tif 000008