(57)【要約】【課題】副走査方向に配置された個々のイメージセンサで読み取った画像データに対して、ショックジターや搬送速度のムラによって画像の読み取り間隔が均等でなかった場合においても副走査方向における画像のずれを補正できる画像読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】主走査方向と副走査方向の位置合わせが行われた状態で、重複読取領域でその読取領域が重複するＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂから出力される読取画信号について、繋ぎ目位置ＧＰを挟んだＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの読取画信号に対し、判定画素抽出マトリクスＭＸを副走査方向に隙間なく適用する。  そして、おのおのの判定画素抽出マトリクスＭＸにおいて、互いに異なるＣＩＳから１つずつ抽出した２つの読取画信号の組合せのうち、最も近似している組合せを選択する。その結果、例えば（ｃ）のように、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの読取画信号がそれぞれ選択される。【選択図】        図７
2011061649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取る複数のラインイメージセンサを千鳥状に配置し、主走査方向に隣接するラインイメージセンサの読取領域を互いに重複させた原稿読取手段と、
前記各ラインイメージセンサによる読取りの副走査方向の解像度を、出力すべき画像データの解像度のＮ倍（Ｎは２以上の自然数）の解像度に設定する解像度設定手段と、
前記複数のラインイメージセンサの副走査方向の物理的な配置位置の差に起因する読取タイミングのズレを補正して、前記各ラインイメージセンサが原稿を読み取って得た画像データの副走査方向の位置合わせを行うライン調整手段と、
隣接するラインイメージセンサの読取領域が重複する重複領域においてそれぞれ、該各ラインイメージセンサによる読取画像データを連結する連結位置を決定する連結位置決定手段と、
前記ライン調整手段による位置合わせ後の各ラインイメージセンサに係る画像データを前記連結位置決定手段が決定した連結位置において主走査方向に連結して出力すべき画像データを生成する連結手段とを有し、
前記連結手段が、前記各連結位置について、前記ライン調整手段による位置合わせ後の画像データから、該連結位置を挟んで主走査方向に隣接する位置で前記ラインイメージセンサが読み取った画像データのうち、連結後の画像データに含まれ得る位置のものをＮライン分ずつ抽出し、該各位置について前記Ｎラインのいずれか１つを選択して組み合わせたＮ×Ｎ組のうち最も画像データの値が近似する１つの組み合わせを選択し、前記ライン調整手段による位置合わせ後の画像データのうち前記選択した組み合わせに係る画像データの存在するライン同士を連結する手段であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記解像度設定手段は、前記原稿の副走査方向の搬送速度を、出力すべき画像データのの解像度に対応した搬送速度の１／Ｎに変更するものであることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記連結手段は、前記画像データがカラー画像データの場合には、色空間における値の座標の距離が最も近い２つの前記画像データの組み合わせを、前記最も画像データの値が近似する１つの組み合わせとして選択し、前記画像データがモノクロ画像データの場合には、濃度が最も近い２つの前記画像データの組み合わせを、前記最も画像データの値が近似する１つの組み合わせとして選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記色空間はＲＧＢ色空間であることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記色空間はＨＬＳ色空間であることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記色空間はＨＳＶ色空間であることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項７】
原稿の画像を読み取る複数のラインイメージセンサを千鳥状に配置し、主走査方向に隣接するラインイメージセンサの読取領域を互いに重複させた原稿読取手段と、
前記各ラインイメージセンサによる読取りの副走査方向の解像度を、出力すべき画像データの解像度のＮ倍（Ｎは２以上の自然数）の解像度に設定する解像度設定手段と、
前記複数のラインイメージセンサの副走査方向の物理的な配置位置の差に起因する読取タイミングのズレを補正して、前記各ラインイメージセンサが原稿を読み取って得た画像データの副走査方向の位置合わせを行うライン調整手段と、
隣接するラインイメージセンサの読取領域が重複する重複領域においてそれぞれ、該各ラインイメージセンサによる読取画像データを連結する連結位置を決定する連結位置決定手段と、
前記ライン調整手段による位置合わせ後の各ラインイメージセンサに係る画像データを前記連結位置決定手段が決定した連結位置において主走査方向に連結して出力すべき画像データを生成する連結手段とを有し、
前記連結手段が、前記各連結位置について、前記ライン調整手段による位置合わせ後の画像データから、一方のラインイメージセンサについては、該連結位置と主走査方向に隣接する位置で、他方のラインイメージセンサについては、該連結位置から主走査方向に２つ目の位置で、前記ラインイメージセンサが読み取った画像データのうち、連結後の画像データに含まれ得る位置のものをＮライン分ずつ抽出し、該各位置について前記Ｎラインのいずれか１つを選択して組み合わせたＮ×Ｎ組のうち最も画像データの値が近似する１つの組み合わせを選択し、その選択した２つの画像データの中間値を算出し、その算出した中間値を、連結後の画像データに含まれ得る位置であって前記他方のラインイメージセンサの前記連結位置に隣接する位置の画像データとして、前記ライン調整手段による位置合わせ後の画像データのうち前記選択した組み合わせに係る画像データの存在するライン同士を連結する手段であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
前記連結位置決定手段が、それぞれの重複領域で主走査方向の連結位置の候補を複数設定し、その主走査方向の連結位置の各候補において、その候補の位置を挟んで主走査方向に隣接する位置で前記ラインイメージセンサが読み取った画像データのうち、連結後の画像データに含まれ得る位置のものをＮライン分ずつ抽出し、該各位置について前記Ｎラインのいずれか１つを選択して組み合わせたＮ×Ｎ組のうち最も画像データの値が近似する１つの組み合わせを選択し、
その選択した画像データのデータの差が最も小さかった候補の位置を、主走査方向の連結位置として定める手段であることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか一項に記載の画像読取装置を、画像読取手段として備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取る複数のラインイメージセンサを千鳥状に配置し、主走査方向に隣接するラインイメージセンサの読取領域を互いに重複させた原稿読取手段を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、広幅機等の幅のある原稿を読み取る画像読み取り装置において、低コストを実現するためには、広幅機に対応した一本物のイメージセンサが高価であるので、汎用（主にＡ３サイズ）のイメージセンサを千鳥状に配置することが必要不可欠となる。
【０００３】
複数のイメージセンサが千鳥状に配置された場合、副走査方向の各領域に配置されたイメージセンサで読み取った画像データは時間的にずれているため、そのまま主走査方向につなげた場合にはイメージセンサ間の距離の分だけずれた画像となってしまう。従って、ずれの無い画像とするためには個々のイメージセンサで読み取った画像データを一度メモリに蓄えた後に遅延を考慮して補正を行い、主走査方向に配置することが必要となってくる。
【０００４】
そこで、副走査方向に配置されたイメージセンサの画像データをライン間隔の整数倍遅延については遅延部にて行い、整数倍遅延で補正できない余り分である小数遅延についてもずれ量を補正するために補間部を設けてずれ量を補正する技術が、既に知られている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、副走査方向に配置されたイメージセンサで読み取った画像のずれを補正するために、ライン間隔の整数倍に相当する遅延量だけ遅延する遅延回路と、遅延回路が遅延した後に、補間係数に基づく補間演算を行う補間回路、また補間係数を指示するための制御回路から構成される読み取り画像補正装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、今までの副走査方向の画像データずれ補正は、個々のイメージセンサで読み取った画像データ全体のずれを補正することに重点を置いており、あくまで個々のイメージセンサにおいて画像が等間隔に読み取られていることが前提として成り立っている。このため、仮にショックジターや搬送速度のムラ等によって画像を読み取る際の読み取り間隔が均等でなかった場合には、単純に副走査方向のずれを補正しただけでは、全体的なずれは補正できたとしても、繋ぎ目部分の画像に対してのずれは補正できないという問題があった。
【０００７】
この発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、副走査方向に配置された個々のイメージセンサで読み取った画像データに対して、ショックジターや搬送速度のムラによって画像の読み取り間隔が均等でなかった場合においても副走査方向における画像のずれを補正できる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の画像読取装置は、原稿の画像を読み取る複数のラインイメージセンサを千鳥状に配置し、主走査方向に隣接するラインイメージセンサの読取領域を互いに重複させた原稿読取手段と、上記各ラインイメージセンサによる読取りの副走査方向の解像度を、出力すべき画像データの解像度のＮ倍（Ｎは２以上の自然数）の解像度に設定する解像度設定手段と、上記複数のラインイメージセンサの副走査方向の物理的な配置位置の差に起因する読取タイミングのズレを補正して、上記各ラインイメージセンサが原稿を読み取って得た画像データの副走査方向の位置合わせを行うライン調整手段と、隣接するラインイメージセンサの読取領域が重複する重複領域においてそれぞれ、該各ラインイメージセンサによる読取画像データを連結する連結位置を決定する連結位置決定手段と、上記ライン調整手段による位置合わせ後の各ラインイメージセンサに係る画像データを上記連結位置決定手段が決定した連結位置において主走査方向に連結して出力すべき画像データを生成する連結手段とを有し、上記連結手段が、上記各連結位置について、上記ライン調整手段による位置合わせ後の画像データから、該連結位置を挟んで主走査方向に隣接する位置で上記ラインイメージセンサが読み取った画像データのうち、連結後の画像データに含まれ得る位置のものをＮライン分ずつ抽出し、該各位置について上記Ｎラインのいずれか１つを選択して組み合わせたＮ×Ｎ組のうち最も画像データの値が近似する１つの組み合わせを選択し、上記ライン調整手段による位置合わせ後の画像データのうち上記選択した組み合わせに係る画像データの存在するライン同士を連結する手段であることを特徴とする画像読取装置である。
【０００９】
上記解像度設定手段は、上記原稿の副走査方向の搬送速度を、出力すべき画像データのの解像度に対応した搬送速度の１／Ｎに変更するとよい。
上記連結手段は、上記画像データがカラー画像データの場合には、色空間における値の座標の距離が最も近い２つの上記画像データの組み合わせを、上記最も画像データの値が近似する１つの組み合わせとして選択し、上記画像データがモノクロ画像データの場合には、濃度が最も近い２つの上記画像データの組み合わせを、上記最も画像データの値が近似する１つの組み合わせとして選択するとよい。
上記色空間はＲＧＢ色空間、または、ＨＬＳ色空間、または、ＨＳＶ色空間の何れかであってよい。
【００１０】
また、本発明の他の画像読取装置は、原稿の画像を読み取る複数のラインイメージセンサを千鳥状に配置し、主走査方向に隣接するラインイメージセンサの読取領域を互いに重複させた原稿読取手段と、上記各ラインイメージセンサによる読取りの副走査方向の解像度を、出力すべき画像データの解像度のＮ倍（Ｎは２以上の自然数）の解像度に設定する解像度設定手段と、上記複数のラインイメージセンサの副走査方向の物理的な配置位置の差に起因する読取タイミングのズレを補正して、上記各ラインイメージセンサが原稿を読み取って得た画像データの副走査方向の位置合わせを行うライン調整手段と、隣接するラインイメージセンサの読取領域が重複する重複領域においてそれぞれ、該各ラインイメージセンサによる読取画像データを連結する連結位置を決定する連結位置決定手段と、上記ライン調整手段による位置合わせ後の各ラインイメージセンサに係る画像データを上記連結位置決定手段が決定した連結位置において主走査方向に連結して出力すべき画像データを生成する連結手段とを有し、上記連結手段が、上記各連結位置について、上記ライン調整手段による位置合わせ後の画像データから、一方のラインイメージセンサについては、該連結位置と主走査方向に隣接する位置で、他方のラインイメージセンサについては、該連結位置から主走査方向に２つ目の位置で、上記ラインイメージセンサが読み取った画像データのうち、連結後の画像データに含まれ得る位置のものをＮライン分ずつ抽出し、該各位置について上記Ｎラインのいずれか１つを選択して組み合わせたＮ×Ｎ組のうち最も画像データの値が近似する１つの組み合わせを選択し、その選択した２つの画像データの中間値を算出し、その算出した中間値を、連結後の画像データに含まれ得る位置であって上記他方のラインイメージセンサの上記連結位置に隣接する位置の画像データとして、上記ライン調整手段による位置合わせ後の画像データのうち上記選択した組み合わせに係る画像データの存在するライン同士を連結する手段であることを特徴とする画像読取装置である。
【００１１】
上記連結位置決定手段が、それぞれの重複領域で主走査方向の連結位置の候補を複数設定し、その主走査方向の連結位置の各候補において、その候補の位置を挟んで主走査方向に隣接する位置で上記ラインイメージセンサが読み取った画像データのうち、連結後の画像データに含まれ得る位置のものをＮライン分ずつ抽出し、該各位置について上記Ｎラインのいずれか１つを選択して組み合わせたＮ×Ｎ組のうち最も画像データの値が近似する１つの組み合わせを選択し、その選択した画像データのデータの差が最も小さかった候補の位置を、主走査方向の連結位置として定める手段であってもよい。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置は、上述の画像読取装置を、画像読取手段として備えたものである。
【発明の効果】
【００１３】
以上のようなこの発明の画像読取装置及び画像形成装置によれば、副走査方向に配置されたイメージセンサにおいて、個々のイメージセンサでの読み取り画像の間隔が均等でなく副走査方向の画像のずれが生じた場合であっても、その画像のずれが生じない場合と同等の画質の画像出力を得ることができるという効果を得る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の一実施例に係る画像読取装置の読取系の構成例を示した概略構成図である。
【図２】この発明の一実施例に係る画像読取装置の読取系の構成例を示した概略端面図である。
【図３】ＣＩＳ１〜５の重複読取領域を説明するための概略図である。
【図４】読取系のＣＩＳ１〜ＣＩＳ５の読取画信号を処理する信号処理系の要部の一例を示したブロック図である。
【図５】副走査方向の読取位置が変化した場合の読取画像の様子を例示した概略図である。
【図６】ショックジターや搬送速度のムラ等が発生していない場合で正常なサンプリングが行われている様子を示した概略図である。
【図７】図６の場合の副走査繋ぎ目補正部２０８の処理の様子を示した概略図である。
【図８】ＣＩＳ−ａのサンプリング間隔が部分的に大きくなり、また、ＣＩＳ−ｂのサンプリング位置がずれた場合のＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂから出力される読取画信号の一例を示した概略図である。
【図９】図８の場合の副走査繋ぎ目補正部２０８の処理の様子を示した概略図である。
【図１０】ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂのサンプリング間隔が部分的に小さくなった場合のＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂから出力される読取画信号の一例を示した概略図である。
【図１１】図１０の場合の副走査繋ぎ目補正部２０８の処理の様子を示した概略図である。
【図１２】画素値をＲＧＢデータで表現した場合において、判定画素抽出マトリクスＭＸに含まれる２画素の距離の関係を例示した座標図である。
【図１３】ＨＬＳ色空間における画素の座標の一例を表した座標図である。
【図１４】ショックジターや搬送速度のムラ等が発生していない場合で、標準の読取解像度で正常なサンプリングが行われている様子を示した概略図である。
【図１５】ＣＩＳ−ａのサンプリング間隔が部分的に大きくなり、また、ＣＩＳ−ｂのサンプリング位置がずれた場合に、標準の読取解像度でＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂから出力される読取画信号の一例を示した概略図である。
【図１６】ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂのサンプリング間隔が部分的に小さくなった場合に、標準の読取解像度でＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂから出力される読取画信号の一例を示した概略図である。
【図１７】副走査繋ぎ目補正部２０８の他の補正方法を説明するための概略図である。
【図１８】図１７の補正方法を説明するための補間画素Ｂ’を算出する一例を示した座標図である。
【図１９】主走査方向の画像繋ぎ目を決める方法を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら、この発明の実施の形態を詳細に説明する。
〔実施例〕
図１及び図２は、この発明の一実施例に係る画像読取装置の読取系の構成例を示している。この読取系は、例えば、Ａ０読取幅を備えた複写機などの画像形成装置（図示略）、あるいは、スキャナ装置（図示略）の画像読取手段として用いられるものである。
【００１６】
これらの図において、原稿Ｐは、搬送ローラ対Ｒ１により搬送方向へ送り出され、コンタクトガラスＧと圧板ＢＰ１，ＢＰ２の隙間を通過して、搬送ローラ対Ｒ２へ至り、搬送ローラ対Ｒ２により排出される。また、圧板ＢＰ１，ＢＰ２の表面は、シェーディング補正用の白基準画像を構成するために白色で形成されている。
【００１７】
また、コンタクトガラスＧの下方向には、原稿Ｐの画像を読み取るためのＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ；密着イメージセンサ）１〜ＣＩＳ５が配設されている。ＣＩＳ１，ＣＩＳ３，ＣＩＳ５は、原稿Ｐの搬送方向上流側に、その読取位置（読取ライン）が主走査方向に平行になる態様に、かつ、同一線上に並ぶ態様に設けられ、また、ＣＩＳ２，ＣＩＳ４は、搬送方向下流側に、その読取位置（読取ライン）が主走査方向に平行になる態様に、かつ、同一線上に並ぶ態様に設けられている。
【００１８】
図３は、ＣＩＳ１〜５の重複読取領域（重複領域）を説明するための概略図である。なお、同図においては、簡単のために同じ重複読取領域を読み取る２つのＣＩＳをＣＩＳ−ａとＣＩＳ−ｂとして記載している（以下同じ）。また、この２つのＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの読取画信号は、重複読取領域に設定される繋ぎ目位置（連結位置）ＧＰにおいて、主走査方向に連結される。
【００１９】
また、図３にその一部を示すように、これらのＣＩＳ１〜ＣＩＳ５は、ＣＩＳ１とＣＩＳ２、ＣＩＳ２とＣＩＳ３、ＣＩＳ３とＣＩＳ４、およびＣＩＳ４とＣＩＳ５が、それぞれ主走査方向に読み取り領域が重複される態様に配置されており、全体として、いわゆる千鳥状配列された千鳥状センサを構成している。また、ＣＩＳ１，ＣＩＳ３，ＣＩＳ５と、ＣＩＳ２，ＣＩＳ４は、副走査方向に距離ＳＹの間隔で配列されている。
【００２０】
それぞれのＣＩＳ１〜ＣＩＳ５は、図２に示すように、読取位置を照明する光源Ｌと、読取位置からの反射光を等倍センサＳに収束するセルフォックレンズアレイなどのレンズ素子Ｚと、レンズ素子Ｚにより収束された読取位置からの反射光を光電変換して、１ライン分の読取画像信号を形成する等倍センサＳから構成されている。
【００２１】
図４は、上述した読取系のＣＩＳ１〜ＣＩＳ５の読取画信号を処理する信号処理系の要部の一例を示している。なお、図４では、簡単のために、ＣＩＳ１〜ＣＩＳ５の駆動信号の発生手段およびＣＩＳ１〜ＣＩＳ５に加えられる駆動信号などを省略している。
【００２２】
この信号処理系は、ＣＩＳ１〜ＣＩＳ５を駆動するとともに、ＣＩＳ１〜ＣＩＳ５から出力される読取画信号を処理する読取部１００と、ＣＩＳ１〜ＣＩＳ５から出力される読取画信号に基づいて、１主走査分の読取画信号を形成する画像処理部２００と、読取部１００および画像処理部２００などの動作を制御するＣＰＵ（中央処理装置）３００と、ＣＰＵ３００のシステムエリアなどを構成するためのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）４００からなる。
【００２３】
読取部１００において、ＣＩＳ１〜ＣＩＳ５から出力される読取画信号は、アナログ／デジタル変換器１１〜１５に入力され、それぞれ対応するデジタル読取画信号ＤＲ１〜ＤＲ５に変換されて画像処理部２００のバッファメモリ２０１〜２０５に加えられる。
バッファメモリ２０１〜２０５は、ＣＩＳ１〜ＣＩＳ５の副走査方向の位置ずれを解消するために用いられる遅延バッファであり、複数ライン分のデジタル読取画信号ＤＲ１〜ＤＲ５をそれぞれ格納する。
【００２４】
ここで、副走査方向上流に位置するＣＩＳ１，３，５のデジタル読取画信号ＤＲ１，ＤＲ３，ＤＲ５を格納するバッファメモリ２０１，２０３，２０５は、副走査方向下流に位置するＣＩＳ２，４のデジタル読取画信号ＤＲ２，ＤＲ４を格納するバッファメモリ２０２，２０４よりも、副走査方向の距離ＳＹに相当するライン数分、メモリ容量が大きく設定されて、読取ラインの遅延を実現できるようにしている。
【００２５】
また、後述するように、本実施例における高画質モードでは、副走査方向の読取解像度が標準の読取解像度の２倍に設定されるので、バッファメモリ２０１，２０３，２０５のメモリ容量は、標準の２倍の読取解像度に対応したライン数のメモリ容量となっており、また、バッファするライン数をＣＰＵ３００より制御できるようになっている。
【００２６】
したがって、ＣＩＳ１，３，５のデジタル読取画信号ＤＲ１，ＤＲ３，ＤＲ５は、ＣＩＳ２，４のデジタル読取画信号ＤＲ２，ＤＲ４に対して、物理的な配置位置の差である距離ＳＹに対応したライン数分の遅延を行った後、バッファメモリ２０１，２０３，２０５から出力されるので、バッファメモリ２０１〜２０５を通過した後のデジタル読取画信号ＤＲ１〜ＤＲ５は、ＣＩＳ１〜ＣＩＳ５の副走査方向の位置ずれが解消され、同一ラインの画像データとして副走査方向の位置合わせが行われた状態の画像データとして、後段の回路等に出力される。
【００２７】
シェーディング補正部２０６は、バッファメモリ２０１〜２０５より出力されるデジタル読取画信号ＤＲ１〜ＤＲ５のおのおのに対し、周知のシェーディング補正処理を適用し、デジタル読取画信号ＤＲ１〜ＤＲ５にあらわれる光量むら等の影響を除去するためのものであり、その出力は、それぞれシェーディング補正がされたデジタル読取画信号ＤＲ１ａ〜ＤＲ５ａとして、主走査繋ぎ目補正部２０７に加えられる。なお、シェーディング補正は、通常、原稿Ｐの画像の読み取りに先立って読み込んだ圧板ＢＰ１，ＢＰ２の白画像の画像データを基準データとして行う。
【００２８】
主走査繋ぎ目補正部２０７は、周知の方法により、それぞれの重複読取領域において、各ラインイメージセンサから出力されるデジタル読取画信号ＤＲ１ａ〜ＤＲ５ａを連結する連結位置（繋ぎ目ＧＰ（図３参照））を決定し、その決定した連結位置において、ＣＩＳ１〜ＣＩＳ５の読取位置を１主走査ラインに連結させた態様にデジタル読取画信号ＤＲ１ａ〜ＤＲ５ａを補正処理するものであり、その補正処理結果は、副走査繋ぎ目補正部２０８に出力されている。
【００２９】
副走査繋ぎ目補正部２０８は、高画質モードが設定されている場合、２つのＣＩＳの重複読取領域における読取画信号の位置ずれ等を修正する副走査方向の繋ぎ目補正処理（後述）を行う。また、高画質モードが設定されていない場合には、主走査繋ぎ目補正部２０７の出力信号をそのまま出力する（スルー出力）。
【００３０】
ここで、画像読取時のこの信号処理系の概略動作を説明する。
画像読取時、ＣＰＵ３００は、シェーディング補正部２０６により、シェーディング補正用データを作成し、保存する。ここで、高画質モードが設定されていれば、副走査繋ぎ目補正部２０８を高画質モードに設定し、バッファメモリ２０１，２０３，２０５の遅延ライン数を高画質モードに対応した値に設定する。
【００３１】
そして、原稿Ｐの搬送速度を標準の１／２に設定し、ＣＩＳ１〜５による原稿読取動作、ＣＩＳ１〜５より出力される読取画信号のバッファメモリ２０１〜２０５への保存、シェーディング補正部２０６によるシェーディング補正処理、主走査繋ぎ目補正部２０７による主走査方向の読取画信号の繋ぎ処理、および、高画質モードの副走査繋ぎ目補正部２０８の後述する補正処理を順次適用し、最終的に形成された読取画信号を次段へと出力する。
【００３２】
一方、高画質モードが設定されていない場合は、通常の読取動作を行う。すなわち、副走査繋ぎ目補正部２０８の動作モードをスルー出力モードに設定し、バッファメモリ２０１，２０３，２０５の遅延ライン数を標準の値に設定する。
【００３３】
そして、原稿Ｐの搬送速度を標準の速度に設定し、ＣＩＳ１〜５による原稿読取動作、ＣＩＳ１〜５より出力される読取画信号のバッファメモリ２０１〜２０５への保存、シェーディング補正部２０６によるシェーディング補正、および、主走査繋ぎ目補正部２０７による主走査方向の読取画信号の繋ぎ処理を順次適用し、最終的に形成された読取画信号を次段へと出力する。
【００３４】
次に、本実施例にかかる副走査方向の繋ぎ目補正処理について説明する。
図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は、副走査方向の読取位置が変化した場合の読取画像の様子を例示したものである。なお、図中、ＧＰは２つのＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの主走査方向の画素の繋ぎ目位置をあらわす（以下、同じ）。
副走査方向に画像がずれた場合に出力される絵のイメージを図５（ａ）に示す。ただし、これはＣＩＳ−ａ、ＣＩＳ−ｂにおいて副走査方向に画素を等間隔で読み取った場合の画像であり、このタイプの画像ずれの場合には先頭画素の位置を合わせれば画像ずれを補正することができる。
【００３５】
次に、先頭位置において副走査方向に画像がずれてはいないが、画素が等間隔で読み取られなかった場合に出力される絵のイメージを図５（ｂ），（ｃ）に示す。図５（ｂ）では、ＣＩＳ−ａで読み取った画像のサンプリング間隔が大きくなってしまったため、元々読み取ろうとしていた画像に対して画像が縮小しており、図５（ｃ）では画像を読み取る際のサンプリング間隔が小さくなったため画像が拡大している。
【００３６】
図５（ａ）のようにＣＩＳ−ａ,ＣＩＳ−ｂにおいて画像を読み取る際のサンプリング間隔が同じである場合には画像全体を動かす等の補正を行えば、副走査方向のずれを補正することができる。これに対して、図５（ｂ），（ｃ）のように画像読み取りサンプリング間隔がＣＩＳ−ａ,ＣＩＳ−ｂで異なる場合には画像全体を動かしたとしても、既に間違った画像が取り込まれてしまっているため補正することができない。そこで、本実施例では、副走査繋ぎ目補正部２０８を設けることにより、図５（ｂ），（ｃ）で示すような副走査方向の画像ずれを補正できるようにした。
【００３７】
ここで、本実施例に係る繋ぎ目補正は、例えば、ショックジターが発生し、数ライン程度の画像のずれが単発的に生じている場合に、その画像のずれを目立たなくすることで、高画質モードの読取画像の画質が、ショックジターが生じていない場合と同等の画質なるように画像を補正するものである。また、図ではある程度の副走査方向の範囲において、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの一方のみにサンプリング間隔が大または小の傾向が継続している場合の読取画像を示しているが、実際には、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの双方について、副走査方向のサンプリング間隔のバラツキがあらわれると想定される。
【００３８】
さて、高画質モードでは、重複読取領域の主走査方向の繋ぎ目ＧＰに隣接する読取位置において、２つのＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂから出力される読取画信号の副走査方向の読取解像度を標準の読取解像度のＮ倍に設定する。例えば、副走査方向の読取解像度を標準の読取解像度の２倍に設定する場合（Ｎ＝２の場合）、原稿Ｐの搬送速度を１／２に設定することで、副走査方向の読取解像度を２倍に設定することができる。あるいは、前後のラインの読取画信号から中間のラインの読取画信号を補間演算により算出することでも、副走査方向の読取解像度を２倍に設定することができる。
【００３９】
また、前処理として、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの重複読取領域において、主走査方向と副走査方向の画像の繋ぎ合わせ処理を行う。主走査方向と副走査方向の画像の繋ぎ合わせ処理は、上述したように、バッファメモリ２０１〜２０５、主走査繋ぎ目補正部２０７の処理機能で実現される。
【００４０】
その処理後の高画質モードの副走査方向の画像ずれの補正処理は、副走査繋ぎ目補正部２０８により実現される。すなわち、副走査方向の画像ずれの補正処理では、まず、おのおのの重複読取領域を読み取る２つのＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂにおいて、主走査方向の繋ぎ目ＧＰにそれぞれ隣接する画像位置の読取画信号を副走査方向に２つずつ取り出し、一方のＣＩＳ−ａの２つの読取画信号と他方のＣＩＳ−ｂの２つの読取画信号をそれぞれ１つずつ抽出して異なる４種類の読取画信号の組み合わせを作る。
【００４１】
そして、それらの組み合わせから２つの読取画信号の値が最も近似している組み合わせを見つけ、その２つの読取画信号を、その重複読取領域の繋ぎ目位置ＧＰに隣接する位置におけるＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの読取画信号として選択し、その読取画信号が属するＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂのラインを、繋ぎ合わせ処理後の読取画信号として出力する副走査方向のラインとして選択する。
以上の処理を、重複読取領域の繋ぎ目位置ＧＰに隣接する画像位置におけるＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの読取画信号について、副走査方向の２つの読取画信号毎に繰り返し行って、１ページ分の画像の読取画信号を出力する。
【００４２】
このようにすることで、副走査方向に２倍に増やした読取画信号は、上述した読取画信号の組み合わせの選択により１／２に減るので、処理後の副走査方向の読取画信号の数は、標準のライン数に等しくなる。また、繋ぎ目位置ＧＰに隣接する２つの読取画信号は、それぞれ近似した値を備えるので、繋ぎ目位置ＧＰにおける画像の歪み（副走査方向の画像ずれ）を極力抑制することができる。
【００４３】
次に、色々な状況下での高画質モードにおける読取画信号の選択態様について具体例を用いて説明する。
図６（ａ），（ｂ）は、ショックジターや搬送速度のムラ等が発生していない場合で正常なサンプリングが行われている様子を示し、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）は、この場合の副走査繋ぎ目補正部２０８の処理の様子を示している。なお、図６（ａ）のＣＩＳ−ａの表示の下の数字が記入された丸は、繋ぎ目ＧＰに隣接する位置の画像をＣＩＳ−ａが読み取る読取位置を表したものであり、副走査方向にその位置が並んでいる様子を示している。丸に記入された数字の１桁目は、副走査ラインの順番を表しており、数字の２桁目の「１」は、この丸がＣＩＳ−ａの読取位置を表していることを示す識別子であり、以下の記載においては、例えば、「読取位置（１１）」のように記載する。
【００４４】
同様に、同図のＣＩＳ−ｂの表示の下の数字が記入された丸は、繋ぎ目ＧＰに隣接する位置の画像をＣＩＳ−ｂが読み取る読取位置を表したものであり、副走査方向にその位置が並んでいる様子を示している。丸に記入された数字の１桁目は、副走査ラインの順番を表しており、数字の２桁目の「２」は、この丸がＣＩＳ−ｂの読取位置を表していることを示す識別子である。以下の説明においても、同様の作図を採用している。
【００４５】
このように正常なサンプリングが行われている場合には、図６（ａ）に示すように、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂは、それぞれ順次全てのラインの位置で画像を読み取る。したがって、この場合は、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂから出力される読取画信号は図６（ｂ）に示すようなものとなる。なお、図６（ｂ）の数字が記入された丸は、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの読取画信号を表し、記入されている数字の意味は、上述と同様である。以下の説明においては、例えば、ＣＩＳ−ａが読取位置（１１）の画像を読み取って出力する読取画信号を読取画信号（１１）と記載する。
【００４６】
副走査繋ぎ目補正部２０８は、このように得られた読取画信号について、図７（ａ）に示すような２×２画素サイズのマトリクスである判定画素抽出マトリクスＭＸを用い、図７（ｂ）に示すように、繋ぎ目位置ＧＰを挟んだＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの読取画信号に、判定画素抽出マトリクスＭＸを副走査方向に隙間無く並べる態様に適用して、処理に必要な読取画信号を抽出する。
【００４７】
判定画素抽出マトリクスＭＸにおいて、ＣＩＳ−ａ側の副走査方向に先行する読取画信号をあらわす画素をＰ１１とし、画素Ｐ１１に対して副走査方向に続く読取画信号をあらわす画素をＰ１２とし、ＣＩＳ−ｂ側の副走査方向に先行する読取画信号をあらわす画素をＰ２１とし、画素Ｐ２１に対して副走査方向に続く読取画信号をあらわす画素をＰ２２とする。
【００４８】
ここで、「画素」という技術用語は、基本的には、画像データを構成する単位となる点を表し、画像処理の処理単位となるものであり、二次元又は三次元の寸法情報や色情報などを備えている。したがって、上述した１つの読取画信号は１つの画素に対応し、判定画素抽出マトリクスＭＸを用いた画素抽出処理を適用できる。
【００４９】
そして、おのおのの判定画素抽出マトリクスＭＸにおいて、互いに異なるＣＩＳから１つずつ読取画信号を取り出して読取画信号の組み合わせを形成する。判定画素抽出マトリクスＭＸの画素Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２１，Ｐ２２を用いて読取画信号の組み合わせを表現すると、（Ｐ１１，Ｐ２１），（Ｐ１１，Ｐ２２），（Ｐ１２，Ｐ２１），（Ｐ１２，Ｐ２２）の４つの組み合わせが形成される。そして、その４つの読取画信号の組み合わせから、読取画信号の値が最も近似している組み合わせを選択する。その結果、例えば図７（ｃ）のように、各判定画素抽出マトリクスＭＸから１組ずつのＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの読取画信号がそれぞれ選択される。
なお、これらの画素の組み合わせは、後述する代表画素を選択した際、その代表画素が、おのおののＣＩＳの出力するラインの読取画信号として含まれるようにした組み合わせである。
【００５０】
副走査繋ぎ目補正部２０８は、その２つの読取画信号を、その重複読取領域の繋ぎ目ＧＰに隣接する位置の画像におけるＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの読取画信号として選択し、その読取画信号が属するＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂのラインを出力する副走査方向のラインとして選択する。この副走査繋ぎ目補正部２０８の処理により、副走査方向の出力ライン数が１／２にされるので、副走査繋ぎ目補正部２０８から出力される読取画信号の副走査方向の解像度は、副走査繋ぎ目補正部２０８に入力される読取画信号の副走査方向の解像度の１／２となる。本実施例では、高画質モードでの出力読取画信号の副走査方向の解像度を標準の解像度にするため、上述したように、高画質モードでの副走査方向の読取解像度を標準の解像度の２倍に設定している。
【００５１】
次に、図８（ａ），（ｂ）は、ＣＩＳ−ａのサンプリング間隔が部分的に大きくなり、また、ＣＩＳ−ｂのサンプリング位置がずれた場合のＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂから出力される読取画信号の一例を示し、図９（ａ），（ｂ）は、この場合の副走査繋ぎ目補正部２０８の処理の様子を示している。
【００５２】
この場合、図８（ａ）に示すように、ＣＩＳ−ａでは、本来読み取られるはずの読取位置（１５）で読み取りがスキップされて読み取りが行われなかったので、この部分でサンプリング間隔が部分的に大きくなっている。また、ＣＩＳ−ｂでは、最初の読取位置（２１）で読み取りがスキップされ、サンプリング位置が全体として副走査の（２倍の解像度で）１ライン分ずれた状態となっている。
【００５３】
そのため、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂから出力される読取画信号は、図８（ｂ）に示すように、ＣＩＳ−ａでは、読取画信号（１４）の後に読取画信号（１６）が出力され、ＣＩＳ−ｂでは、読取画信号（２２）が副走査方向の最初に出力され、それ以降、読取画信号（２３）…が出力される。
【００５４】
この場合、副走査繋ぎ目補正部２０８は、図９（ａ）に示すように、繋ぎ目位置ＧＰを挟んだＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの読取画信号に判定画素抽出マトリクスＭＸを副走査方向に隙間無く並べる態様に適用し、おのおのの判定画素抽出マトリクスＭＸにおいて、互いに異なるＣＩＳの読取画信号のうち、最も近似している組み合わせを読取画信号として選択する。その結果、図９（ｂ）のように、各判定画素抽出マトリクスＭＸから１組ずつのＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの読取画信号がそれぞれ選択され、その選択された読取画信号が属するＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂのラインを出力する副走査方向のラインとして選択する。この場合の副走査方向の解像度は上述した場合と同じなので説明は省略する。
【００５５】
さらに、図１０（ａ），（ｂ）は、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂのサンプリング間隔が部分的に小さくなった場合のＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂから出力される読取画信号の一例を示し、図１１（ａ），（ｂ）は、この場合の副走査繋ぎ目補正部２０８の処理の様子を示している。
【００５６】
この場合、ＣＩＳ−ａについては、読取位置（１１）と読取位置（１２）の間の読取位置（１２’）でも読取りが行われるとともに、読取位置（１２）と読取位置（１３）の間の読取位置（１３’）でも読取りが行われたことにより、この読取位置（１１）〜（１３）の間で部分的にサンプリング間隔が狭くなっている。また、ＣＩＳ−ｂについては、読取位置（２５）と読取位置（２６）の間の読取位置（２６’）でも読取りが行われ、この読取位置（２５）〜（２６）の間で部分的にサンプリング間隔が狭くなっている。
【００５７】
そのため、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂから出力される読取画信号は、図１０（ｂ）に示すように、ＣＩＳ−ａでは、読取画信号（１１）と読取画信号（１２）の間に読取画信号（１２’）が出力されるとともに、ＣＩＳ−ｂでは、読取画信号（２５）と読取画信号（２６）の間に読取画信号（２６’）が出力される。
【００５８】
この場合、副走査繋ぎ目補正部２０８は、図１１（ａ）に示すように、繋ぎ目位置ＧＰを挟んだＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの読取画信号に判定画素抽出マトリクスＭＸを副走査方向に隙間無く並べる態様に適用し、おのおのの判定画素抽出マトリクスＭＸにおいて、互いに異なるＣＩＳの読取画信号のうち、最も近似している組み合わせを選択する。その結果、図１１（ｂ）のように、各判定画素抽出マトリクスＭＸから１組ずつのＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの読取画信号がそれぞれ選択され、その選択された読取画信号が属するＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂのラインを出力する副走査方向のラインとして選択する。この場合の副走査方向の解像度は上述した場合と同じなので説明は省略する。
【００５９】
このようにして、本実施例では、副走査繋ぎ目補正部２０８は、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの繋ぎ目位置ＧＰにおいて、判定画素抽出マトリクスＭＸを適用し、互いに異なるＣＩＳの読取画信号のうち、最も近似している画素の組み合わせを選択するようにしているので、繋ぎ目位置ＧＰにおける画像のズレや歪みを目立たなくすることができる。
【００６０】
次に、各判定画素抽出マトリクスＭＸにより抽出された４つの画素Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２１，Ｐ２２について、互いに異なるＣＩＳに属する画素を１つずつ抽出して形成した４つの画素の組から、その組を構成する２つの画素の読取画信号が最も近似しているものを判定する判定方法について説明する。
まず、この画像読取装置がモノクロ読み取りを行っている場合、読取画信号の値（グレースケール値）の大きさがより近いものを、より近似していると判定する。
【００６１】
また、この画像読取装置がカラー読み取りを行っている場合、色空間における読取画信号の値の座標の間の距離がより小さいものを、より近似していると判定する。
図１２は、読取画信号の値をＲＧＢデータで表現した場合において、判定画素抽出マトリクスＭＸを適用して抽出した画素Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２１，Ｐ２２の間のＲＧＢ色空間における距離の関係を例示したものである。
【００６２】
この場合、読み取った読取画信号の持つＲＧＢデータを基に、画素Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２１，Ｐ２２をＲＧＢ色空間に配置する。その上で、画素Ｐ１１と画素Ｐ２１、画素Ｐ１１と画素Ｐ２２、画素Ｐ１２と画素Ｐ２１、画素Ｐ１２と画素Ｐ２２のそれぞれの距離d11〜d22を調べる。画素間の距離d11〜d22は以下に示す式（Ｉ）で求めることができる。
dmn=√{(R1m-R2n)2+(G1m-G2n)2+(B1m-B2n)2}    (m,n=1〜2)    （Ｉ）
この式（Ｉ）で求めた距離で最も値の小さいものを選び、それらの画素の組み合わせを最も近似した画素（代表画素）として選択し、対応する読取画信号を選択する。
【００６３】
また、ＲＧＢを他の色空間であるＨＬＳ，ＨＳＶに変換した後にそれぞれの色空間上でデータの比較を行うこともできる。
図１３は、ＨＬＳ色空間における画素の座標の一例を表している。
具体的な方法としては、まずＨＬＳ色空間では、画素が持つパラメータは色相（Ｈ）、彩度（Ｓ）、輝度（Ｌ）から構成されており、図１３に示すように色相は角度で表され、彩度は円の中心からの径方向の距離、輝度は円の中心から径に垂直な距離で表される。
【００６４】
従って、まずは画素と画素の角度差を比較し、その後色相（Ｈ）と輝度（Ｌ）から算出されるd（=√{(H11-H21)2+(L11-L21)2}）を比較して代表画素の選択を行う。なお、ＨＳＶ色空間もＨＬＳ色空間と似た形をしており、ＲＧＢからの変換方法（周知方法）は違うものの、ＨＬＳ色空間の輝度（Ｌ）を明度（Ｖ）としただけなので、ここでの説明は省略する。
【００６５】
以上をまとめて、上述した副走査繋ぎ目補正部２０８の概略動作について説明する。
まず、副走査繋ぎ目補正部２０８は、判定画素抽出マトリクスＭＸを適用する処理対象となる重複読取領域を１つ選択する。次に、重複読取領域の繋ぎ目ＧＰを挟んだ２つのＣＩＳの読取信号に判定画素抽出マトリクスＭＸを適用して判定用の読取信号を抽出する。
【００６６】
読取画信号がカラー読取信号の場合には、判定画素抽出マトリクスＭＸの４つの画素に対応し、各々のＣＩＳから１つずつ読取画信号を選択した４つの組合わせを作り、各組み合わせについて、色空間における読取画信号の座標の間の距離を算出する。
【００６７】
次いで、算出した４つの組み合わせから、色空間における読取画信号の座標の間の距離が最も小さいものを代表画素として選択する。そして、代表画素に対応したラインを、該重複読取領域の各ＣＩＳの出力画信号のラインとして選択する。
【００６８】
また、読取画信号がカラー読取信号ではなくグレースケール読取画信号（モノクロ多値画信号）である場合には、判定画素抽出マトリクスＭＸの４つの画素に対応して、各々のＣＩＳから１つずつ読取画信号を選択した４つの組合せを作り、各組み合わせについて、グレースケール値の差を算出する
次いで、算出した４つの組み合わせから、最もグレースケール値の差が小さいものを代表画素として選択する。そして、代表画素に対応したラインを、該重複読取領域の各ＣＩＳの出力画信号のラインとして選択する。
【００６９】
次に、副走査繋ぎ目補正部２０８の補正処理を行わない場合との比較について説明する。
図１４（ａ），（ｂ）は、副走査方向の読取解像度が標準の読取解像度で、正常なサンプリングが行われた場合に、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂから出力される読取画信号の一例を示している。
この場合、図６（ａ），（ｂ）と比較のために、図１４（ａ）には、標準の２倍の読取解像度の読取位置を記載している。この場合、標準の読取解像度で副走査方向の読み取りが行われるので、ＣＩＳ−ａは、１ライン置きに読取位置（１１）、（１３）、（１５）、（１７）、…の読取ラインを読み取り、ＣＩＳ−ｂは、１ライン置きに読取位置（２１）、（２３）、（２５）、（２７）、…の読み取りラインを読み取る。
【００７０】
この場合は、上述した副走査繋ぎ目補正部２０８の補正処理を行わないので、図１４（ｂ）に示すように、ＣＩＳ−ａからは読取画信号（１１）、（１３）、（１５）、（１７）、…が出力され、ＣＩＳ−ｂからは読取画信号（２１）、（２３）、（２５）、（２７）、…が出力される。
副走査繋ぎ目補正部２０８の補正処理を行った場合の出力信号は、図７（ｃ）に記載され、これと図１４（ｂ）の出力信号とを比較すると、同じ内容のものが出力されることが分かる。
【００７１】
次に、図１５（ａ），（ｂ）は、副走査方向の読取解像度が標準の読取解像度で、ＣＩＳ−ａのサンプリング間隔が部分的に大きくなり、また、ＣＩＳ−ｂのサンプリング位置がずれた場合のＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂから出力される読取画信号の一例を示している。この場合も、図８，９との比較のために、図１５（ａ）には、標準の２倍の読取解像度の読取位置を記載している。
【００７２】
この場合のＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの読取態様の状況は、図８（ａ），（ｂ）に示した読取態様に対応しており、図示の読取位置の１つ置きにＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの副走査方向の読取タイミングが発生する。この場合は、上述した副走査繋ぎ目補正部２０８の補正処理を行わないので、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂから出力される読取画信号は、図１５（ｂ）に示すように、ＣＩＳ−ａからは、読取画信号（１３）の後に読取画信号（１６）が出力され、ＣＩＳ−ｂからは、読取画信号（２２）が副走査方向の最初に出力され、それ以降、読取画信号（２４）、（２６）、…が出力される。
【００７３】
この場合に出力される読取画信号は、図１４（ｂ）の場合と明らかに異なり、ＣＩＳ−ａの読取画信号（１１）にＣＩＳ−ｂの読取画信号（２２）が連続すると共に、ＣＩＳ−ａの読取画信号（１３）にＣＩＳ−ｂの読取画信号（２４）が連続し、そのため、副走査方向の繋ぎ目が適切に処理されない画像が出力されることとなる。また、副走査繋ぎ目補正部２０８の補正処理を行った場合の出力信号は、図９（ｂ）に記載され、これと図１５（ｂ）の出力信号とを比較すると、図１５（ｂ）の出力信号では、図９（ｂ）の出力信号に比べて、ＣＩＳ−ａとＣＩＳ−ｂの副走査方向の繋ぎが適切でないことが分かる。
【００７４】
そして、図１６（ａ），（ｂ）は、副走査方向の読取解像度が標準の読取解像度で、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂのサンプリング間隔が部分的に小さくなった場合のＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂから出力される読取画信号の一例を示している。この場合も、図１０、１１との比較のために、図１６（ａ）には、標準の２倍の読取解像度の読取位置を記載している。
【００７５】
この場合のＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの読取態様の状況は、図１０（ａ），（ｂ）に示した読取態様に対応しており、図示の読取位置の１つ置きにＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの副走査方向の読取タイミングが発生する。この場合は、上述した副走査繋ぎ目補正部２０８の補正処理を行わないので、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂから出力される読取画信号は、図１６（ｂ）に示すように、ＣＩＳ−ａからは、読取画信号（１１）、（１２）、（１３）、（１５）、（１７）、…が出力され、ＣＩＳ−ｂからは、読取画信号（２１）、（２３）、（２５）、（２６）、（２８）、…が出力される。
【００７６】
この場合に出力される読取画信号は、図１４（ｂ）の場合と明らかに異なり、ＣＩＳ−ａの読取画信号（１２）にＣＩＳ−ｂの読取画信号（２３）が連続し、ＣＩＳ−ａの読取画信号（１３）にＣＩＳ−ｂの読取画信号（２５）が連続し、ＣＩＳ−ａの読取画信号（１５）にＣＩＳ−ｂの読取画信号（２６）が連続し、ＣＩＳ−ａの読取画信号（１７）にＣＩＳ−ｂの読取画信号（２８）が連続するというように、副走査方向の繋ぎ目が適切でない画像が出力されることとなる。また、副走査繋ぎ目補正部２０８の補正処理を行った場合の出力信号は、図１１（ｂ）に記載され、これと図１６（ｂ）の出力信号とを比較すると、図１６（ｂ）の出力信号では、ＣＩＳ−ａとＣＩＳ−ｂの副走査方向の繋ぎが適切でないことが分かる。
【００７７】
以上の説明から分かるように、副走査繋ぎ目補正部２０８の補正処理を行った場合、ＣＩＳ−ａ，ＣＩＳ−ｂの繋ぎ目位置ＧＰでの読取画信号の副走査方向のずれは、標準の読取解像度の１／２程度に抑えることができるので、繋ぎ目位置ＧＰの画像の繋ぎが滑らかになり、読取画像として、読取画信号の副走査方向のずれが生じない場合と同程度の画質の、ずれの目立たない読取画像を得ることができる。
【００７８】
ところで、上述した実施例の副走査繋ぎ目補正部２０８は、２つのＣＩＳの繋ぎ目位置ＧＰにおいて、判定画素抽出マトリクスＭＸを適用して２つの読取画信号（代表画素）を抽出することで、副走査方向の繋ぎ目の画像を滑らかに補正するようにしているが、この補正方法としては、次のような方法も採用することもできる。
【００７９】
図１７（ａ），（ｂ）は、副走査繋ぎ目補正部２０８が行う別の補正方法を説明するための概略図であり、図１８は、補間画素Ｂ’を算出する一例を示したものである。
この補正方法は、上述した方法を応用して選択した（後述）代表画素間に平均データとなる画素を配置して、副走査方向の画像ずれを滑らかに変化するように補正する方法である。先に説明した補正方法ではＣＩＳ−ａとＣＩＳ−ｂの繋ぎ目部分で隣接する画素（Ａ列とＢ列）の比較を行うのだが、この場合、図１７（ａ）に示すように、ＣＩＳ−ａは今までと同じ画素（Ａ列）を使用し、ＣＩＳ−ｂではＣＩＳ−ａの画素に隣接する画素（Ｂ列）の更に隣の画素（Ｃ列）を用いて、上述した副走査方向の画像ずれ補正（代表画素選択）を行う。
【００８０】
図１７（ｂ）の画素Ａ，Ｃはそれぞれ既に選択が終わって代表画素が並んでいるものとすると、その間に配置されている画素Ｂ’は図１８に示すように、色空間上において画素Ａと画素Ｃの間のちょうど中間に位置する画素とする。この画素Ｂ’の画素値の算出方法は、画素Ａと画素Ｃの画素値の平均値（中間値）を算出する適宜な方法を採用することができるので、詳細は省略する。
【００８１】
ところで、ここまでの説明では、全て主走査方向の繋ぎ目が決まった状態での副走査方向画像ずれの補正手段の説明を行ってきたが、次に、その副走査方向の画像ずれを補正する手段を利用して主走査方向の画像繋ぎ目（連結位置）を決める方法を以下に説明する。
【００８２】
図１９は、主走査方向の画像繋ぎ目を決める方法を説明するための概略図である。
図１９に示すように、ＣＩＳ−ａとＣＩＳ−ｂで重複して読み取っている部分の画素をＣＩＳ−ａではＡ〜Ｇ列とし、ＣＩＳ−ｂではＡ’〜Ｇ’列としたときＡ−Ｂ’，Ｂ−Ｃ’，Ｃ−Ｄ’，Ｄ−Ｅ’，Ｅ−Ｆ’，Ｆ−Ｇ’のように全ての隣接するラインにおいて図示の判定領域で上述した比較を行い、代表画素のデータの差が最も小さい列を主走査方向の繋ぎ目とすることで、最善の繋ぎ目で主走査方向の画像を繋ぐことができる。図１９では模式的にＣＩＳ−ａのＣ列とＣＩＳ−ｂのＤ’列の間が繋ぎ目ＧＰ’の位置となっている。
【００８３】
ここで、「代表画素のデータの差が最も小さい列の選定方法」としては、例えば、「代表画素のデータの差を所定のしきい値と比較し、そのしきい値よりも小さいデータの差が最も多い列を選択する方法」、「代表画素のデータの差の自乗平均を算出し、その値が最も小さい列を選択する方法（誤差論に基く方法；最小自乗誤差法）」などの適宜な方法を適用することができる。
【００８４】
ところで、上述した実施例では、本発明を画像読取装置に適用した場合について説明したが、この画像読取装置を備えた画像形成装置（例えば、複写機や複合機など）についても、本発明を同様にして適用することができる。
【００８５】
なお、上述した実施例では、２×２画素サイズのマトリクスである判定画素抽出マトリクスＭＸを用いて代表画素を選択しているが、判定画素抽出領域の副走査方向の画素数（Ｎ)を３以上に設定することができる。その場合、代表画素を選択した後に副走査方向の解像度が１／Ｎになるので、上述したように、代表画素を選択する前の段階で副走査方向の読取解像度を標準解像度のＮ倍に設定しておくことが好ましい。
【００８６】
ところで、図１のＣＩＳ３のように、主走査方向の両端に重複読取領域が設けられる場合、上述した高画質モードの処理を行った結果、それぞれの重複読取領域において選択される読取画信号の読取位置（ライン位置）が異なる場合が生じることが想定されるが、その場合には、例えば、主走査方向の中間点等でライン位置を切換える等、適宜な画像処理を適用することで、その違いを目立たなくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、原稿の画像を読み取る複数のラインイメージセンサを千鳥状に配置し、主走査方向に隣接するラインイメージセンサの読取領域を互いに重複させた原稿読取手段を備えた画像読取装置、及び、該画像読取装置を画像読取手段として備えた画像形成装置であれば適用することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１〜５：ＣＩＳ    １１〜１５：Ａ／Ｄ変換器    １００：読取部
２００：画像処理部    ２０１〜２０５：バッファメモリ
２０６：シェーディング補正部    ２０７：主走査繋ぎ目補正部
２０８：副走査繋ぎ目補正部    ３００：ＣＰＵ（中央処理装置）
４００：ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８９】
【特許文献１】特開２００８−１４１２２６
【図１】
2011061649.tif 000003
【図２】
2011061649.tif 000004
【図３】
2011061649.tif 000005
【図４】
2011061649.tif 000006
【図５】
2011061649.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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