(57)【要約】【課題】永久磁石の磁力を有効利用することにより非常に少ない電気や燃料の消費で駆動する装置を開発する。【解決手段】本発明の実施形態の一例となりうる駆動装置は、２個の直方体の磁石を進行方向と平行且つ水平に両サイドに備え、また、車輪その他の走行手段を備えた可動子と、複数個の棒状の磁石を細長い基板上に横向きに並列して等間隔に備え、前記棒状の磁石は両端に純鉄等のヨークを備え、基板の両サイドに走行手段の為のレールを備える固定体とを有し、前記可動子を前記固定体に重ねると、前記可動子が備える２個の磁石は前記固定体の基板上の磁石の両端のヨークの外側に直交する形となり、双方の対向する面が異極となるように構成される。【選択図】図３
2011041385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２個の直方体の磁石を進行方向と平行且つ水平に両サイドに備え、また、車輪その他の走行手段を備えた可動子と、
複数個の棒状の磁石を細長い基板上に横向きに並列して等間隔に備え、前記棒状の磁石は両端に純鉄等のヨークを備え、基板の両サイドに走行手段の為のレールを備える固定体と、
を有し、前記可動子を前記固定体に重ねると、前記可動子が備える２個の磁石は前記固定体の基板上の磁石の両端のヨークの外側に直交する形となり、双方の対向する面が異極となるように構成される、駆動装置。
【請求項２】
前記固定体の基板上の磁石に前記可動子の磁石が吸引されると、可動子の磁石は固定体の磁石が備えるヨークに衝突しないで両端の外側を所定の空隙を持って通過するように構成される、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記可動子の磁石が、起動時に前記固定体の第一番目の磁石に吸引され、可動子が前記磁石を慣性で通過した後に、前記第一番目の磁石の吸引力で引き戻されて可動子の走行速度が低下すると、第二番目の磁石の吸引力で可動子の走行速度が回復される、更に可動子が前記第二番目の磁石を慣性で通過した後に、可動子の走行速度が低下すると、第三番目の磁石の吸引力で速度が回復される、このように次々と基板上の磁石に可動子が吸引され、その度に速度が回復するように可動子の質量や備える磁石の磁力及びサイズ、基板上の磁石の間隔及び磁力が決定される、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】
1個の直方体の磁石を進行方向と平行且つ水平に中央部に備え、また、車輪その他の走行手段を備えた可動子と、
複数個の棒状の磁石を細長い基板上に横向きに並列して等間隔に備え、前記棒状の磁石は両端に純鉄等のヨークを備え、基板の両サイドに走行手段の為のレールを備える固定体と、
を有し、前記可動子を前記固定体に重ねると、前記可動子が備える磁石は前記固定体の基板上の磁石の両端のヨークの内側に直交する形となり、双方の対向する面が異極となるように構成される、駆動装置。
【請求項５】
請求項１及び請求項4に記載の可動子が備える磁石を同じ形状で同じサイズの純鉄等に置き換えた可動子であって、請求項１及び請求項4に記載の固定体と組み合わせる、駆動装置。
【請求項６】
請求項1及び請求項4に記載の可動子を固定体とし、請求項1及び請求項4に記載の固定体を可動子として摺動自在に作る、駆動装置。
【請求項７】
固定体と、前記固定体の所定の軌道上を走行しうる可動子とを備える走行装置であって、
前記固定体は、前記軌道に沿って二列に立設される、ヨーク材からなる柱状構造の列を有し、ただし前記柱状構造の各々は、各列においては前記軌道に沿って等間隔に並設されると共に、他列の隣接する柱状構造とは前記軌道に直交する方向にて向かい合うように配されており、向かい合う２本の前記柱状構造の間には、それぞれ、両磁極端が各柱状構造に接触又は近接するように磁石を取り付けうるように構成され、各磁石の磁極が全て同じ方向を向くように取り付けられることにより、同じ列の前記柱状構造は全て同じ磁極を呈するようにされており、
前記可動子は、前記固定体上に設置されたとき、向かい合う２本の前記柱状構造の各々の外側又は内側に、それぞれ近接する前記柱状構造から等しい空隙を持って位置するように搭載される２個の磁石を備え、但し該磁石は、それぞれ、近接する前記柱状構造に対向する面の磁極が、該柱状構造が呈する磁極とは反対の磁極であるように搭載される、
走行装置。
【請求項８】
固定体と、前記固定体の所定の軌道上を走行しうる可動子とを備える走行装置であって、
前記固定体は、前記軌道に沿って二列に立設される、ヨーク材からなる柱状構造の列を有し、ただし前記柱状構造の各々は、各列においては前記軌道に沿って等間隔に並設されると共に、他列の隣接する柱状構造とは前記軌道に直交する方向にて向かい合うように配されており、向かい合う２本の前記柱状構造の間には、それぞれ、両磁極端が各柱状構造に接触又は近接するように磁石を取り付けうるように構成され、各磁石の磁極が全て同じ方向を向くように取り付けられることにより、同じ列の前記柱状構造は全て同じ磁極を呈するようにされており、
前記可動子は、前記固定体上に設置されたとき、向かい合う２本の前記柱状構造の内側に位置するように搭載される１個の磁石を備え、但し該磁石は、近接する前記柱状構造に対向する面の磁極が、該柱状構造が呈する磁極とは反対の磁極であるように搭載される、
走行装置。
【請求項９】
前記軌道は直線状の軌道を含む、請求項７又は８に記載の走行装置。
【請求項１０】
前記軌道は曲線状の軌道を含む、請求項７又は８に記載の走行装置。
【請求項１１】
前記固定体が前記軌道を画定するレールを備え、前記可動子は、前記レール上を走行するように構成される、請求項７から１０のいずれかに記載の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁力を利用する駆動装置又は走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、機械類を駆動または回転させる装置としては外燃機関、内燃機関の熱機関と電気を利用する電気モータがある。
【０００３】
外燃機関は、熱を加えることにより機関外で発生させたガス体の圧力でタービンなどを回転させるもので、代表的なものに蒸気機関がある。内燃機関は、燃料を機関内で燃焼させてその膨張圧力でピストンなどを駆動させるもので、代表的なものにガソリンエンジンがある。
【０００４】
電気モータは、巻線に電気を通すことにより電磁石と為し、その磁力を利用して回転または駆動力を得るものである。電気モータとしては、回転運動を得るものとは別に、直線運動を得るリニアモータがある。
【０００５】
一般的に、リニアモータは特開2004−007946（特許番号3851265）及び特開2000−245132（特許番号3838314）に見られるように、可動子に巻回されたコイルを備え、固定子に走行方向に沿って交互に磁極の異なる永久磁石を備えている。これらのリニアモータに於いては、可動子のコイルに駆動電流を流して順次磁極を切り替え、或いは位相を変換することで、固定子の磁力と相互作用させて可動子を駆動する。原理的にリニアモータは回転電機を直線に展開したものである。
【０００６】
リニアモータは、工場内の物の搬送や工作機械や各種機器に於けるステージ送りその他、広く社会応用されている。リニアモータの問題点を挙げると、回転電機より電気の消耗が大きいことと可動子コイルが発熱することである。従って、特開2000−245132の装置では可動子コイルを冷却する工夫をしている。
【０００７】
このように、現在、動力源として外燃機関や内燃機関および電気モータが広く用いられている。しかし、これらの装置により動力を得る為には燃料や電気を供給する必要がある。近年、省エネや地球温暖化防止が叫ばれており、より少ない燃料や電力の供給で仕事を行うことが可能な動力源が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開2004−007946号公報
【特許文献２】特開2000−245132号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
永久磁石の磁力を有効利用することにより非常に少ない電気や燃料の消費で駆動する装置を開発する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
発明者が鋭意検討を重ねた結果、可動子と固定体の両者に永久磁石を備え、双方の磁石間に働く吸引力を繰り返し利用することにより、課題を解決できることを見出した。可動子は、2個のやや長めの直方体の磁石を進行方向と平行且つ水平に両サイドに備え、また、車輪などの走行手段を備えている。固定体は、直線状の細長い基板に線路の枕木のように棒状の磁石を等間隔並列に備えている。可動子は基板上を車輪などで走行するように作られているので、基板の両サイドはレール状になっている。可動子の磁石と基板上の磁石は対向する面が異極となっており、双方の磁石には吸引力が働く。起動時に可動子の両サイドの磁石が基板上の最初の磁石の両端に引き付けられると、可動子の磁石はその磁石の両脇を所定の空隙を持って慣性で通過するが、その直後から可動子には引き戻し力が働いて走行速度が低下する。しかし、そこに近接して二番目の磁石が基板上に配置されているので、可動子は今度は二番目の磁石に引き付けられて走行速度を回復し、再び慣性でその磁石を通過する。このように可動子は基板上の磁石の引きつけと引き戻しを次々に受けながら、基板上の最後の磁石まで走行を続ける。
【００１１】
従来技術によるリニアモータと本発明とを比較すると、リニアモータに於いては可動子又は固定子の磁石の何れか一方が、又は双方とも，巻線を施した電磁石であるのに対して、本発明では可動子及び固定体ともに備える磁石は全て永久磁石である。更に、リニアモータに於いては、電磁石の磁極を順次切り替え、或いは電流の位相を変化させて駆動力を得るが、本発明ではそのような操作は不要で、可動子と固定体の永久磁石の相互作用のみで駆動する。
【００１２】
発明者は、本発明に基づいて試験装置を作成し、当該装置の可動子が永久磁石の磁力のみで基板の端から端まで走行すること、更に相応の重量の物体を積載して走行し得ることを実験により確認した。本装置を実際に社会応用する際は起動や停止などコントロールに電気などのエネルギーを必要とするが、それは僅かであり、それ以外は磁力のみで駆動するので、また、熱や二酸化炭素を発生しないので、省エネや地球温暖化防止に大いに貢献できると考える。
【００１３】
なお、可動子が備える磁石の数を変更するなど、固定体の基板を曲線状としたり、基板上に配置する磁石の磁力や間隔を変化させたりするような変形例は、本発明の範囲に含まれるものであることを申し述べて置く。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】可動子の平面透視図及び側面図である。
【図２】固定体の平面図及び側面図である。
【図３】可動子と固定体を組み合わせた平面透視図及び側面断面図である。
【図４】可動子の磁石と基板上の磁石の相互作用による可動子の走行速度と距離の関係をグラフに表したものである。
【図５】別の実施例を説明するための図である。
【図６】さらに別の実施例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の好適な実施形態の例は添付の特許請求の範囲に記載されるが、本発明は、本明細書及び添付図面に明示的及び暗示的に記載される全ての特徴及びこれらの組み合わせをも、その範囲に包含する。
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態の例について説明する。
【００１７】
実施例１：
【００１８】
図1は可動子の平面透視図及び側面図である。テーブル形のフレーム101は非磁性体で作られ、両サイドにやや長い直方体の永久磁石102、103を備え、また、走行する為の車輪104〜107を備える。
【００１９】
図2は固定体の平面図及び側面図である。基板108は非磁性の材質で直線状に細長く作られ、両サイドにレールのような刻みを有している。また、基板上には棒状の永久磁石109、110、111―――が鉄道線路の枕木の如く横向きに等間隔で並列に備えられ、これらの永久磁石は両端にそれぞれ鉄製のヨーク112、113、114、115―――を備えている。図２に描かれるように、本実施例におけるヨーク112〜117は直方体状の形状を有しており、それぞれ対応する永久磁石109〜111の両端に柱のように立設せしめられる。
【００２０】
図3は可動子と固定体を組み合わせた平面透視図及び側面断面図である。可動子は、その車輪が基板のレール状刻みを走行しうるように、上から重ねられる。可動子の2個の磁石102、103は走行に際して基板上の磁石109、110、111―――の両脇を所定の空隙を持って通過するように配されている。可動子の2個の磁石と基板上の磁石は対向する面の磁極が異極となるように設置される。
【００２１】
本実施例においては、可動子が備える磁石102、103のサイズ及び磁力は等しく、基板上のそれぞれの磁石のサイズ及び磁力も等しい。しかし、本発明の実施形態がそのような構成に限定される訳ではないことには留意されたい。基板上の磁石の磁力は目的によって変化を持たせる場合がある。
【００２２】
ここにおいて、可動子の磁石が基板上の磁石の両端のヨークを通過する際の双方の空隙、また、基板上のそれぞれの磁石の間隔を幾らにするべきか決定することが非常に重要である。これらの空隙及び間隔は、可動子全体の質量と、可動子が備える2個の磁石のサイズ及び磁力、基板上の1個の磁石の磁力などの因子で決定される。その決定方法については後で説明する。
【００２３】
実施例の動作：
【００２４】
可動子は基板上の磁石が存在しない位置から起動される。即ち図3に於いては磁石109の左側から動き始める。可動子の磁石102、103と磁石109は対向する面の磁極が異なるので双方に強い吸引力が働き、可動子は磁石109に引き付けられる。可動子の磁石102、103の中央が磁石109を通過した後は双方の吸引力は進行方向と逆向きに働き、可動子を引き戻そうとする。しかし、可動子は速度を落としながらも慣性で磁石110に近付く。すると、今度は可動子の磁石102、103と磁石110間に強い吸引力が働き、可動子は磁石110に引き付けられて速度を回復し、更に図の右方向へ走行する。可動子の磁石102、103の中央が磁石110を通過すると磁石111間に前記と同様の状況が生じる。このように可動子の磁石と基板上の磁石は相互作用を繰り返して右方向へ走行する。
【００２５】
なお、動作の開始時点において、可動子を基板上の最後の磁石（図3のように描いた場合は最も右側）の右側に置くと、可動子は右から左へ走行する。
【００２６】
続いて実施例の動作をより論理的にする為にグラフを用いて説明する。図4は可動子の磁石と基板上の磁石の相互作用による可動子の走行速度と距離の関係をグラフに表したものである。
【００２７】
図4の上図は基板上に磁石109を1個のみ設置して可動子を左から右へ走行させた場合の可動子の磁石102、103の先端の動きを表したグラフである。グラフの縦軸Vはその走行速度を、横軸Dは走行距離を表す。可動子は、静止状態から磁石109に引き付けられて二次関数的に速度を上げ、可動子の磁石の先端が磁石109を通過すると加速は徐々に小さくなるが、可動子の磁石の中央まで引き付けられ、そこで速度は最大になる。その後、磁石109の吸引力は可動子を引き戻す方向に働き、速度は二次関数的に低下する。しかし、なお可動子は慣性と引き戻し力が釣り合う位置まで走行し、そこで速度ゼロとなる。その直後、可動子は磁石109に引き戻され、磁石109を中心に振動を繰り返し、やがて振動は収束して可動子の磁石の中央が磁石109に正対して停止する。
【００２８】
上図の横軸のSは可動子の磁石の先端が磁石109に引き付けられて動き始めた位置であり、Pは速度が最大になった位置、Eは速度がゼロになって最初の振動が始まる位置である。PからEまでの距離が可動子の最大振幅であり、この距離はSからPまでの距離より短い。磁石109による可動子の引き付けと引き戻しは相殺されるが、その相殺には可動子の走行に対する摩擦などの抵抗が含まれている。
【００２９】
このように基板上に1個の磁石を設置して可動子を走行させ、可動子の速度がゼロになる点、即ち最大振幅を見つけることにより、基板上に配置する磁石の間隔を決定することができる。なお、この際に可動子の磁石102、103間の離隔幅を、狭めたり広げたり、微調整することも必要である。
【００３０】
ここでE点に磁石110を追加して設置すれば、その吸引力により可動子の走行速度の低下は抑制され、再び元の速度に回復される。すると可動子は慣性で磁石110を通過し、前記と同じ最大振幅を得る。基板上に設置する磁石の間隔は、磁石109とEの距離を最大とし、それに近い範囲内に収めるべきである。基板上の磁石間の距離が近過ぎると前の磁石が可動子を引き戻す力と次の磁石が引き付ける力の相殺が大きく、また距離が遠過ぎると次の磁石が可動子を引き付ける力が弱く、何れの場合も可動子が次の磁石に到達せずに引き戻されてしまうからである。
【００３１】
図4の下図は、前記のようにして決定した間隔で磁石109、110、111―――を基板上に設置して可動子を走行させた場合の可動子の磁石の先端の走行速度Vと走行距離Dの関係を表したグラフである。波型の破線は上図のように基板上の磁石が単独で存在する場合の曲線を示しており、下図のように磁石を等間隔に複数個設置した場合の速度曲線（実線）は二本の破線を足し合わせたものとなる。
【００３２】
このように適切な間隔で基板上に磁石を設置して可動子を走行させると、走行速度Vは磁石間で少し低下するが、次の磁石の吸引力で回復し、連続して磁石を設置すれば可動子はその間を走行する。
【００３３】
なお、運動エネルギーの法則E＝1/2mv2より、Eが一定であれば可動子の質量と速度Vの二乗は反比例する。可動子を軽くすれば走行速度は増し、非磁性の物体を積載する等、可動子を重くすれば速度は低下する。しかし、重さが装置固有の閾値を超えなければ可動子は遅くても走行を続ける。当然のことであるが可動子又は基板上の磁石の磁力を強くすればEが大になり、走行速度は増す。
【００３４】
図4の下図について運動エネルギーの観点から考察すると、可動子は加速と減速を繰り返しながらも平均して等速運動を続けるから、その間、可動子の運動エネルギーはトータルでは増大もしないし減少もしない。最初の磁石109と最後の磁石を除いた個々の磁石が可動子に与える運動エネルギーは加速、減速により摩擦などの走行に対する抵抗を含んで相殺される。従って、最初の磁石の吸引力で得た運動エネルギーを可動子は最後の磁石まで持ち越し、そこに至って前後に振動を繰り返した後、停止して運動エネルギーを総て失う。
【００３５】
図4の下図から推測されるのは、基板上に磁石が存在する限り、可動子は一定の速度を保って最後の磁石まで走行すると言うことである。しかし、それは論理上であり、実際は最適な構成を以ってしても基板上の個々の磁石の磁力には漏洩などによるバラツキがあり、また車輪による走行抵抗も均一ではないので、1個の磁石を通過する毎に常に速度が100％回復されると言う訳に行かないから、速度は徐々に低下し、可動子は或る距離を走行して停止する。
【００３６】
低下した可動子の速度を再び上げる手段として基板上の磁石の磁力を途中から一段強いものに置き換える方法がある。そうすれば可動子は磁力を強くした第一番目の磁石の吸引力で加速され、暫くの間その速度を保持して走行する。速度が低下したまま走行を維持する手段としては基板上の磁石の間隔を狭める方法がある。一旦走行速度が低下すると前述の最大振幅が小さくなるので、それに合わせて基板上の磁石の間隔を狭めれば、可動子はなお暫く走行を続ける。このような工夫により可動子をかなりの長距離走行させることが可能となる。
【００３７】
制作例：
【００３８】
図1に示した可動子のフレーム101をアルミニウムで作成した。磁石102、103はネオジウム磁石を用い、サイズは長さ40ｍｍ、幅11ｍｍ、厚さ6ｍｍ、表面磁束密度は340mTであった。可動子の総重量は140ｇとした。
【００３９】
図2に示した固定体の基板をアルミニウムで作成した。基板の長さを900ｍｍとした。基板上の磁石はネオジウム磁石を用い、サイズは直径6ｍｍのものと直径7ｍｍのものを採用した。長さは何れも20ｍｍの棒型とし、表面磁束密度は直径6ｍｍのものが平均500mT、直径7ｍｍのものが平均540mTであった。ヨーク112、113、114、115―――は7ｍｍ角、長さ15ｍｍの純鉄を用い、これらを長手方向に38ｍｍ間隔で、横に2個のヨークを一組として、21番目の組まで二列に垂直に固定した（ヨークの数は合計42個）。第1番目から7番目の組のヨークには磁石を設置せず、第8番目から14番目の組のヨークには直径6ｍｍの磁石を、第15番目から21番目（最後）の組のヨークには直径7ｍｍの磁石を設置した。
【００４０】
図3のように可動子と基板を組み合わせた時、可動子の磁石102、103が基板上のヨークの外側を4ｍｍの空隙を持って通過するようにした。可動子と基板上の磁石は双方に吸引力が働くように対向する面が異極となるようにした。
【００４１】
可動子を基板上の第1番目の組のヨークの手前（図3のように横向きに置いた場合は最も左側）に置いて手を放すと、可動子は静止状態から第1番目の組のヨークに引き付けられて走行を開始し、左から右へ次々に磁石を設置していない基板上のヨークを通過して、直径6ｍｍの磁石を設置した第8番目の組のヨークに至ると加速され、直径7ｍｍの磁石を設置した第15番目の組のヨークに至るとさらに加速され、最後の組のヨーク（21番目）に到達して可動子止めに当たって停止した。
【００４２】
これらの試行を10回繰り返した。目視ではあるが走行速度などの結果は毎回ほとんど同じであった。なお、第1番目から7番目の組までヨークに磁石を設置していないにもかかわらず可動子が走行するのは、可動子の磁石と純鉄のヨークが引き合うからである。  
【００４３】
さらに可動子に重量を負荷して走行させる試験も行った。重さ130ｇの真鍮の直方体を作成して可動子の上面に固定し、可動子の総重量を270ｇとほぼ倍に増大させて走行させた。結果、目視によれば可動子の走行速度は幾分低下したが、可動子は重量を負荷しない場合と同様に基板上の最後の磁石まで走行し、可動子止めに当たって停止した。これらの試行を10回繰り返したが結果は毎回ほぼ同じであった。
【００４４】
本制作例に於いて、基板上のヨークに磁石を設置しない部分、直径6ｍｍの磁石を設置した部分、直径7ｍｍの磁石を設置した部分と3段階に分けたのは、磁力が強くなるに従って可動子が順次加速されること、長距離走行させるにはこの方法がより有効であること、を確認する為であった。
【００４５】
なお、本制作例における材料や形状、寸法は、全て例示であって、本発明の範囲を限定するものではないことを念のために申し述べる。当業者は、当然に、適切な非磁性材料や磁石、ヨーク材を、具体的な必要性に応じて選択し、また適切な形状及び寸法を決定することができるであろう。
【００４６】
実施例２：
【００４７】
図5は本発明の別の実施例を説明する為の図である。本実施例に於いて、可動子のフレーム201は図3で示したものと形状が同じであり、可動子は中央部に1個の直方体の磁石202を備える。固定体208も図3で示したものと同様であり、基板上に棒磁石209、210、211―――を備える。
【００４８】
可動子を固定体に重ねると磁石202と基板上の磁石209、210、211―――は直交する形となり、磁石202は基板上の磁石それぞれが両端に備えるヨークの内側を一定の空隙を持って通過するように作られ、磁石202とそれぞれのヨークが対向する面の磁極は異極となる。
【００４９】
本実施例の動作原理は図3を用いて説明した装置と同様である。当該装置の利点は、図3で示した装置に比べてコンパクトに制作できること、また、可動子の磁石1個の両面を基板上の磁石と相互作用させるので磁力をより有効利用できることである。
【００５０】
実施例３：
【００５１】
図6は本発明のさらに別の実施例を説明する為の図である。本実施例に於いて、可動子のフレーム301は図3で示したものと形状が同じであり、可動子は両サイドに2個の直方体の磁石302、303を備える。固定体は基板上に等間隔で横向きに棒磁石309、310、311、312―――を2列に備えており、それらの磁石はそれぞれ両端にヨークを備えている。
【００５２】
可動子を固定体に重ねると可動子の磁石302、303は基板上の棒磁石と直交する形となり、それぞれが基板上の2列の棒磁石の両端のヨークの内側を一定の空隙を持って通過するように作られている。
【００５３】
本実施例の動作原理は図3を用いて説明した装置と同様である。当該装置の利点は可動子が備える2個の磁石の両面を基板上の2列の磁石とそれぞれ相互作用させるので可動子の推進力が増大することである。
【００５４】
実施例４：
【００５５】
続いて別の実施例を示す。図示していないが、本実施例では図3に示した可動子の磁石102、103を鉄に置き換える。図3に示した装置は可動子の磁石と固定体の磁石の対向面を異極にし、吸引力を働かせて駆動するようにしたが、本実施例は可動子の鉄と固定体の磁石に吸引力を働かせて駆動させるものである。しかし鉄と磁石の場合、磁石同士の作用力に比べて吸引力が弱いので、装置の能力が低下する欠点がある。
【００５６】
実施例５：
【００５７】
続いてさらに別の実施例を示す。図示していないが、本実施例では図3、図5及び図6に示した可動子を固定体とし、基板を可動子とするものである。当該装置に於いては基板を出来るだけ軽量化し、場合によってはチエンや幅のあるベルトのように作り、出力を増す為に必要に応じて固定体を複数個設置する。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明に基づく装置は工場での資材や機器類の移送に、また、物流センターや空港などに於ける貨物の搬送に、さらには動く歩道やシャトルバスの動力源として利用できる。
【００５９】
これらの装置は何れも起動や停止など動作コントロール以外では電気などのエネルギーを殆んど必要としないので非常に省エネ的であり、また、騒音や熱や二酸化炭素を発生しないので地球環境の保全にも大いに貢献する。
【符号の説明】
【００６０】
101    フレーム
102    永久磁石
104-107    車輪
108    基板
109-111    永久磁石
112-117    ヨーク
201    フレーム
202    磁石
208    固定体
209    棒磁石
301    フレーム
302    磁石
309    棒磁石
【図１】
2011041385.tif 000003
【図２】
2011041385.tif 000004
【図３】
2011041385.tif 000005
【図４】
2011041385.tif 000006
【図５】
2011041385.tif 000007
【図６】
2011041385.tif 000008