(57)【要約】      （修正有）【課題】負荷荷重に対する耐性を高めたダイレクトドライブモータを提供する。【解決手段】この種のダイレクトドライブモータとしての一般的構成を備えたものにおいて、ベアリング３に、外輪３１および内輪３２に取付しろとなるフランジ部を一体的に形成して、シャフト２の一部から内輪３２のフランジ部にスラスト荷重を面圧として作用させ、外輪３１のフランジ部からケーシング１の負荷側カバー１２にスラスト荷重を面圧として作用させ得るようにベアリング３をシャフト２とケーシング１の負荷側カバー１２との間に配置するとともに、シャフト２を内輪３２のフランジ部にボルト３４を用いて固定し、外輪３１のフランジ部をケーシング１の負荷側カバー１２にボルト３３を用いて固定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外輪と内輪の間に転動体を配したベアリングと、このベアリングを介して固定支持部に軸心回りに回転可能に支持される回転体と、前記固定支持部と前記回転体との間に構成される電磁駆動部とを具備してなるものにおいて、
前記ベアリングに、外輪および内輪に取付しろとなるフランジ部を一体的に形成して、回転体に加わるスラスト荷重を外輪または内輪の一方のフランジ部において面圧として受け、そのスラスト荷重を外輪または内輪の他方のフランジ部から前記固定支持部に面圧として作用させ得るように当該ベアリングを回転体と固定支持部の間に配置するとともに、回転体を外輪または内輪の一方のフランジ部に止着具を用いて固定し、外輪または内輪の他方のフランジ部を固定支持部に止着具を用いて固定してなることを特徴とするダイレクトドライブモータ。
【請求項２】
固定支持部をベアリングよりも厚肉に構成して一部に凹所を設け、この凹所にベアリングの外輪又は内輪のうち一方を収容して、当該凹所の底面に回転体からのスラスト荷重を作用させるようにしている請求項１記載のダイレクトドライブモータ。
【請求項３】
ベアリングの外輪又は内輪の一方の円周面と、この円周面に対向する固定支持部の凹所の円周面とを径方向に緊密に面接触させ、その面接触した部位に回転体からのモーメント荷重を作用させるようにしている請求項２記載のダイレクトドライブモータ。
【請求項４】
固定支持部がケーシングであり、回転体が前記ケーシング内に配置されたシャフトであって、ベアリングの内輪側のフランジ部をシャフトの一部に面接触状態で固定し、ベアリングの外輪側のフランジ部をケーシングの一部に面接触状態で固定している請求項１〜３何れかに記載のダイレクトドライブモータ。
【請求項５】
ベアリングが、スラスト荷重とモーメント荷重を同時に支持し得るように、外輪と内輪の間に転動体をスラスト方向とラジアル方向に緊密に収容したものである請求項１〜４何れかに記載のダイレクトドライブモータ。
【請求項６】
請求項１〜５何れかに記載のダイレクトドライブモータを適用して構成されるものであって、当該ダイレクトドライブモータの回転体に負荷を回転駆動可能に接続したことを特徴とする回転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷荷重に対する耐性を高めたダイレクトドライブモータ及びこれを適用した回転機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のダイレクトドライブモータとして、特許文献１に示すものが知られている。このモータは、外輪と内輪の間に転動体を配したベアリングと、このベアリングを介して固定支持部たるシャフトに軸心回りに回転可能に片持ち支持される回転体たるアウターフレームと、前記シャフトと前記アウターフレームとの間に構成される電磁駆動部とを具備している。
【０００３】
電磁駆動部は、シャフト側に設けられた一次側コアと、アウターフレーム側に設けられた二次側コアとから構成されている。
【０００４】
一次側コアは、周方向に等間隔に複数の磁極が設けられ、各磁極は、鉄芯に励磁コイルが巻回されて、複数の極歯（一次側の極歯）が等間隔毎に所定数形成された構成となっている。このような一次側コアは、シャフトの軸方向中間部に固定されている。
【０００５】
一方、二次側コアは、その内周面に極歯（二次側の極歯）と凹溝が等間隔毎に交互に形成されている。二次側コアは、筒状のアウターフレーム内に収められており、接着剤等によって固定されている。
【０００６】
このようなモータは、例えば特許文献２に示されるモータ等と同様に、一次側コアの励磁コイルに駆動電流を供給して磁極の極歯を励磁させ、二次側コアの極歯との間隙に生じる磁束による電磁吸引力によって、シャフトとアウターフレームとを、シャフトの軸線回りに相対移動（回転）させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１１６０５６号公報
【特許文献２】特公平７−５９１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、特許文献１に示すものは、ベアリングを押さえ板を用いてアウターフレームやシャフトに固定しており、取付強度が押さえ板自身の剛性に依存するため、剛性不足によってもベアリングの保持力低下を招来する。ベアリングの保持力が低下すると、外輪と内輪との間に介在している転動体に遊びしろが生じるため、シャフトとアウターフレームの間にガタつきが発生し易く、ベアリングの剛性が著しく損なわれることになる。一方、特許文献２に示すベアリングは、スラスト荷重に対する耐性に乏しいものである。
【０００９】
そこで本発明者は、図６に示すように、フランジ付きのベアリング１０３を採用した改良案を新たに着想した。図示のダイレクトドライブモータは、外輪１３１や内輪１３２にベアリング１０３の構成に必要な肉以上の余肉を設けてフランジ部１３１ａ、１３２ａとしたクロスローラベアリングであり、内外輪１３１，１３２のフランジ部１３１ａ、１３２ａをボルト１３３，１３４を用いてカバー１１２及びシャフト１０２に吊り下げ状態で固定することで、シャフト１０２に作用する荷重を内外輪１３１，１３２を介してカバー１１２に支持させている。このように、フランジタイプのベアリング１０３を採用してボルト１３３，１３４で外輪１３１や内輪１３２を直接固定することで、取付強度の低下の要因となる押さえ板等の中間介在物を無くして、ベアリング１０３の取付強度を高めることが期待できる。
【００１０】
しかしながら、図示のようにフランジ付きのベアリング１０３を当て板的に取り付けると、図７に示すようにシャフト１０２に接続された負荷Ｗから当該シャフト１０２にスラスト荷重Ｆ等が加わったときに、同図に太線矢印で示すように、シャフト１０２から内輪１３２に伝わった荷重が外輪１３１を介して図８に示すように円周方向に沿ってカバー１１２の間欠位置に設定したボルト止着部Ｒに局所的に作用するため、ボルト止着部Ｒとボルトの無い部位との間で外輪１３１やカバー１１２の変形を招き易い。そして、これらが変形することで、上記特許文献１と同様にベアリング１０３のローラ１０３ａに遊びしろが生じて、ベアリング１０３の剛性が著しく損なわれる事態が依然として発生し得る。
【００１１】
更に、シャフト１０２に偏荷重が加わった場合、シャフト１０２とベアリング１０３の間、ベアリング１０３とカバー１１２との間にモーメント荷重Ｍが作用するが、図示のようにベアリング１０３の外輪１３１の外側が開放されていると、モーメント荷重Ｍを抑止する壁がなく、シャフト１０２ひいては負荷Ｗの傾きが比較的簡単に生じてしまうことになる。
【００１２】
このような事情は、スラスト荷重とモーメント荷重の双方を支持する他のタイプである円錐コロベアリングやアンギュラベアリング等であっても同様であり、アウターロータ型であっても同様である。
【００１３】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、ベアリングの外輪等に取付用の余肉を付与したいわゆるフランジ付ベアリングを採用し、これを適切に組み付けて、この種のベアリングを始めとしてスラスト荷重のみを支持するベアリングにおいても、当該スラスト荷重に対する所要の取付強度を有効に確保できるようにし、更にモーメント荷重等にも対応可能とした新たなダイレクトドライブモータ及びこれを適用した回転機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【００１５】
すなわち、本発明のダイレクトドライブモータは、外輪と内輪の間に転動体を配したベアリングと、このベアリングを介して固定支持部に軸心回りに回転可能に支持される回転体と、前記固定支持部と前記回転体との間に構成される電磁駆動部とを具備してなるものにおいて、前記ベアリングに、外輪および内輪に取付しろとなるフランジ部を一体的に形成して、回転体に加わるスラスト荷重を外輪または内輪の一方のフランジ部において面圧として受け、そのスラスト荷重を外輪または内輪の他方のフランジ部から前記固定支持部に面圧として作用させ得るように当該ベアリングを回転体と固定支持部の間に配置するとともに、回転体を外輪または内輪の一方のフランジ部に止着具を用いて固定し、外輪または内輪の他方のフランジ部を固定支持部に止着具を用いて固定してなることを特徴とする。
【００１６】
このように構成すると、外輪および内輪が回転体や固定支持部に止着具を用いて直接的に固定されるので、剛性の低下につながる中間介在物を極力削減することができる。しかも、スラスト荷重が順次、回転体からベアリングに、またベアリングから固定支持部に、軸心方向に沿って伝わるため、スラスト荷重を面で受けることができ、ベアリング吊り下げ構造に比して、ベアリングや固定支持部の変形、それに因る剛性の低下を有効に防止することができる。
【００１７】
ベアリングの安定と固定支持部の強度とを効率良く高めるためには、固定支持部をベアリングよりも厚肉に構成して一部に凹所を設け、この凹所にベアリングの外輪又は内輪のうち一方を収容して、当該凹所の底面に回転体からのスラスト荷重を作用させるようにしていることが望ましい。
【００１８】
かかる凹所を利用してモーメント荷重に対する耐性をも有効に高めるためには、ベアリングの外輪又は内輪の一方の円周面と、この円周面に対向する固定支持部の凹所の円周面とを径方向に緊密に面接触させ、その面接触した部位に回転体からのモーメント荷重を作用させるようにしていることが好ましい。
【００１９】
具体的な実施の態様としては、固定支持部がケーシングであり、回転体が前記ケーシング内に配置されたシャフトであって、ベアリングの内輪側のフランジ部をシャフトの一部に面接触状態で固定し、ベアリングの外輪側のフランジ部をケーシングの一部に面接触状態で固定しているものが挙げられる。
【００２０】
本発明の特に好適な適用例としては、ベアリングが、スラスト荷重とモーメント荷重を同時に支持し得るように、外輪と内輪の間に転動体をスラスト方向とラジアル方向に緊密に収容した構造である場合が挙げられる。
【００２１】
本発明のダイレクトドライブモータを適用し、当該ダイレクトドライブモータの回転体に負荷を回転駆動可能に接続して回転機を構成すれば、負荷荷重に対してベアリングや固定支持部の変形、剛性低下を招くことを有効に防止することができ、これにより負荷荷重に対する耐性を高め、ひいてはコンパクト化やコストダウンにも資することが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、以上説明した構成であるから、スラスト荷重に対する所要の取付強度を有効に確保でき、更にモーメント荷重等に対する耐性も適切に高めることを可能にした、新規有用なダイレクトドライブモータ等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るダイレクトドライブモータの概略的な部分断面図。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った拡大断面図。
【図３】同ダイレクトドライブモータを適用した工作機械の側面図。
【図４】図１のベアリング部分の作用説明図。
【図５】同実施形態のベアリング部分の一部を示す模式的な平面図。
【図６】従来のダイレクトドライブモータに対する改良案を示す概略的な部分断面図。
【図７】同改良案の不具合を示す図４に対応した説明図。
【図８】同改良案におけるベアリング部分の一部を示す模式的な平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２５】
この実施形態のダイレクトドライブモータＤＤは、図１に示すように、固定支持部たるケーシング１と、このケーシング１内に配置された回転体たるロータ付のシャフト２と、このシャフト２を前記ケーシング１に支持させるベアリング３と、前記ケーシング１と前記シャフト２との間に構成される電磁駆動部４とを具備してなる所謂インナーロータ型のものである。そして、シャフト２の一端側に負荷として例えば図３に示すようなターンテーブル５を接続して、当該ターンテーブル５を回転駆動し得るようにしている。
【００２６】
図１に示すケーシング１は、円筒状のケーシング本体１１と、このケーシング本体１１の負荷側の開口を閉止する円盤状の負荷側カバー１２と、前記ケーシング本体１の反負荷側の開口を閉止する円盤状の反負荷側カバー１３とを具備してなるものである。両カバー１２，１３の中心部にはそれぞれ軸孔１２ａ、１３ａが開口している。
【００２７】
シャフト２は、前記両カバー１２、１３の軸孔１２ａ、１３ａを貫通する位置に配置されたもので、一端側に鍔部２１を有し、他端近傍に更にシャフト径を狭める段部２２が形成されて、一端側から他端側に向かって漸次径が小さくなるように構成されている。
【００２８】
ベアリング３は、クロスローラベアリングと称されるもので、図１及び図４に示すように、互いに直交する二軸方向に軸線ｍ、ｎを有する筒状のローラ３ａ、３ｂを軸心Ｏの周りにリング状に配しており、ケーシング１を足場にして、シャフト２を回転方向だけでなくスラスト方向やラジアル方向にも高い強度で支持し得るものである。また、この実施形態で採用するベアリング３は、外輪３１や内輪３２にベアリングの構成に必要な肉以上の余肉を設けてフランジ部３１ａ、３２ａとしたフランジ付きベアリングであり、内外輪３１，３２のフランジ部３１ａ、３２ａをボルト３３，３４でカバー１２及びシャフト２に押さえ板等を介在させることなく直付けして、シャフト２に加わる荷重を内外輪３１，３２を介して負荷側カバー１２に伝えている。
【００２９】
図１に示す電磁駆動部４は、特許文献１、２で示されていると同様に、ケーシング１側に設けたステータ１４と、シャフト２側に設けたロータ２３との間に構成されている。
【００３０】
ステータ１４は、図１及び図２に示すように、一次側コア４１を主体として構成されている。一次側コア４１は、ケーシング本体１の内周において、周方向に等間隔に複数の磁極４２，４２，…を設けたもので、各磁極４２は、鉄芯４３ａに励磁コイル４３ｂが巻回され、複数の極歯（一次側の極歯）４３ｃが等間隔毎に所定数形成された構成となっている。
【００３１】
一方、ロータ２３は、前記シャフト２の段部２２に当接した位置で嵌り合う孔部２３ａを中心に有した円盤部２３ｂと、この円盤部２３ｂの外周に肉厚方向に延びるように一体的に設けた円筒部２３ｃとを具備してなるもので、円筒部２３ｃに設けた二次側コア４４をステータ１４の一次側コア４１に対向配置している。二次側コア４４は、その内周面に極歯（二次側の極歯）４４ａと凹溝４４ｂとが等間隔毎に交互に形成されている。この場合、各凹溝４４ｂに永久磁石を隣り合うものどうしの極性が互いに逆方向となるようにして挿入すると、磁束密度を高めて出力トルクを増大させることができる。
【００３２】
このようなダイレクトドライブモータＤＤは、例えば特許文献２に示されるモータ等と同様に、一次側コア４１の励磁コイル４３ｂに駆動電流を供給して磁極４２の極歯４３ｃを励磁させ、二次側コア４４の極歯４４ａとの間隙に生じる磁束による電磁吸引力によって、シャフト２を軸心Ｏの回りに回転させるようになっている。
【００３３】
ところで、本実施形態のダイレクトドライブモータＤＤは、負荷を接続して回転機を構成するために利用される。図３は回転機として、ターンテーブル５を有する工作機械Ａを示している。この工作機械Ａは、ターンテーブル５の軸心Ｏまたは軸心Ｏから偏心した位置にワークＷがセットされ、上方から荷重を掛けてワークＷに対する切削や研磨などの加工が行われる。ダイレクトドライブモータＤＤは、かかるターンテーブル５にシャフト２を接続して回転駆動可能に組み付けられる。
【００３４】
このため、ターンテーブル５からシャフト２にスラスト荷重とモーメント荷重が掛かり、これらの荷重による影響で、ターンテーブル５の荷重点に沈み込みが発生し得る。工作機械Ａにおいて、ワークＷの仕上がり精度に影響を及ぼすため、ターンテーブル５の沈み込みは厳しい値に制限される必要がある。そのためには、図６に示したと同様に、ベアリング３（１０３）を押さえ板等を介在させることなくケーシング１（１０１）やシャフト２（１０２）に直付けすることが有効となる。但し、単に図６のような吊り下げ構造だけでは、ベアリング１０３の適正な取付強度を実現することが困難である。
【００３５】
すなわち、図７において、軸心Ｏから荷重点Ｐまでの距離をＬ、荷重点Ｐに加わるスラスト荷重をＦ，モーメント荷重をＭ（＝ＦＬ）とすると、これらの荷重Ｆ、Ｍに起因してベアリング１０３やカバー１１２の剛性不足による変形が発生し、荷重点Ｐでの沈み込み量δが決まる。このような沈み込みを極力抑止するためには、カバー１１２やベアリング１０３の剛性を確保するとともに、ベアリング１０３の取付強度を高めることが不可欠となる。しかしながら、かかる吊り下げ構造では、図７及び図８に示すように、ベアリング１０３がカバー１１２への止着部分Ｒのみにて局所的に荷重を支持されることになり、カバー１１２やベアリング１０３の変形を招いて剛性を確保することが難しい。
【００３６】
そこで、本実施形態は更に進んで、図１及び図４に示すように、負荷側カバー１２の少なくとも内周側における止着部分Ｓを下方にボス状に突出させて当該止着部分Ｓにおける肉厚ｄ１をベアリング３の肉厚ｄ２よりも厚肉にするとともに、当該負荷側カバー１２の端面１ａから下方に肉を掘り込んだ状態で上方及び内周側に開放された状態の凹所１５を設けている。また、内輪３２側のフランジ部３２ａの一側面３２ｘをシャフト２の鍔部２１の下面２１ａに当接させるとともに、外輪３１側のフランジ部３１ａを前記凹所１５に収容して、その他側面３１ｙを凹所１５の底面１５ａに当接させている。また、ベアリング３の外輪３１の外周面と、この外周面に対向するケーシング１の負荷側カバー１２の内周面とを径方向に緊密に面接触させている。そして、その状態で内輪３２側のフランジ部３２ａを止着具であるボルト３４を用いてシャフト２の鍔部２１に締着し、外輪３１側のフランジ部３１ａを止着具であるボルト３３を用いて負荷側カバー１２の凹所１５の底面１５ａに締着しており、ベアリング３をケーシング１の負荷側カバー１２とシャフト２との間に抱き合わせるように取り付けている。フランジ部３１ａ、３２ａのボルト孔は段付き形状をなし、止着状態でボルト３３，３４の頭部３３ａ、３４ａがフランジ部３１ａ、３２ａに埋没する状態にしてある。本実施形態のベアリング３には、第１の軸線ｍを有するローラ３ａと第２の軸線ｎを有するローラ３ｂとが軸心Ｏ方向に若干離間して配置された２段構造のクロスローラベアリングが新たに採用してある。
【００３７】
前記凹所１５は階段状をなし、ベアリング３の外輪３１の一側面３１ｘは負荷側カバー１２の端面１ａよりも段落ちした位置に配置されており、本実施形態はその上方の肉厚欠損部を充填するように（ボルト３３の頭部３３ａを覆うように）蓋部材３５を装着している。この蓋部材３５とシャフト２の鍔部２１との間には、必要に応じてラビリンスシール等を導入してもよい。
【００３８】
図１において、符号６で示すものは回転センサである。この回転センサ６は、反負荷側カバー１３にセンサ本体６１を設ける一方、ロータ２３の基端部に押さえ６２を用いてセンサコア６３を配置し、このセンサコア６３をセンサ本体６１が読み取ることでシャフト２の回転数を検知するようになっている。
【００３９】
このような構成により、シャフト２に負荷から図４に示すスラスト荷重Ｆが加わると、同図に太線矢印で示すように、先ずスラスト荷重Ｆはシャフト２の鍔部２１の下面に位置するベアリング３の内輪３２側のフランジ部３２ａがこれを受けた後、ベアリング３の剛性によって外輪３１側に伝わり、当該外輪３１のフランジ部３１ａから負荷側カバー１２の凹所１５の底面１５ａに作用する。そして、負荷側カバー１２の剛性を介してケーシング本体１に支持されることになる。すなわち、シャフト３に加わるスラスト荷重Ｆを内輪３２のフランジ部３２ａにおいて面圧として受け、そのスラスト荷重Ｆを外輪３１のフランジ部３１ａから負荷側カバー１２に面圧として作用させる結果、負荷側カバー１２は図５に斜線で示すようにベアリング３の外輪３１を全周に亘って支持することになる。
【００４０】
このように、外輪３１および内輪３２が回転体であるシャフト２や固定支持部であるケーシング１に止着具たるボルト３３，３４を用いて直接的に固定されるので、剛性の低下につながる押さえ板等の中間介在物を排除してシャフト２に対する端的な支持構造を実現することができる。しかも、スラスト荷重Ｆが順次、シャフト２からベアリング３に、またベアリング３からケーシング１に、軸心Ｏ方向に沿って伝わるため、スラスト荷重Ｆを全周に亘って面で受けることができ、図７に示したベアリング吊り下げ構造に比して、ベアリング３やケーシング１の負荷側カバー１２の変形、それに起因した剛性の低下を確実に防止することが可能となる。
【００４１】
また、ケーシング１をベアリング３よりも厚肉に構成して一部に凹所１５を設け、この凹所１５にベアリング３の外輪３１を収容して、当該凹所１５の底面１５ａにシャフト２からのスラスト荷重Ｆを作用させるようにしているので、ベアリング３をケーシング１の負荷側カバー１２に安定的に内包させることができ、また、ベアリング３にケーシング１の負荷側カバー１２を構成する芯材の役割を果たさせて、負荷側カバー１２全体の強度向上を期待できるようになる。
【００４２】
さらに、ベアリング３の外輪３１の外周面と、この外周面に対向するケーシング１の負荷側カバー１２の内周面とを径方向に緊密に面接触させ、その面接触した部位にシャフト２からのモーメント荷重を作用させるようにしており、シャフト２とともにベアリング３が傾こうとしても、その外周面が面接触している凹所１５の内周面が壁となって傾きが阻止されるので、スラスト荷重Ｆのみならず、モーメント荷重Ｍに対する耐性も凹所１５を利用して有効に高めることができる。
【００４３】
特に、本実施形態のベアリング３は、スラスト荷重Ｆとモーメント荷重Ｍを同時に支持し得るように、外輪３１と内輪３２の間に転動体たるローラ３ａ、３ｂをスラスト方向とラジアル方向に軸線ｍ、ｎを付与した状態で緊密に収容したクロスローラベアリングであって、ガタつきがなければ本来高い剛性を発揮し得るものであるため、そのガタつきを的確に防止してベアリング本来の剛性をいかんなく発揮させることができる。
【００４４】
本実施形態の具体的構造としては、固定支持部がケーシング１であり、回転体が前記ケーシング１内に配置されたシャフト２であって、ベアリング３の内輪３２側のフランジ部３２ａをシャフト２に設けた鍔部２１に面接触状態で固定し、ベアリング３の外輪３１側のフランジ部３１ａをケーシング１に設けた凹所１５の底面１５ａに面接触状態で固定しているので、いわゆるインナーロータ構造を有効に構成することができるとともに、モーメント荷重Ｍを受けるモーメントの腕の長さ（軸心Ｏからフランジ部３１ａの外周までの距離）も、インナーロータ構造でありながら有効に確保することができる。
【００４５】
そして、以上のダイレクトドライブモータＤＤの回転体たるシャフト２に負荷であるターンテーブル５を回転駆動可能に接続して回転機たる工作機械Ａを構成しているので、負荷荷重に対してベアリングや固定支持部の変形、剛性低下を招くことを有効に防止することができ、負荷荷重に対する耐性を高めて、荷重点Ｐにおける沈み込みを防止し、精度の高いワークＷを製作することが可能となる。ひいては、コンパクト化やコストダウンにも資することができるようになる。
【００４６】
なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【００４７】
例えば、上記実施形態では、スラスト荷重とモーメント荷重の双方を支持するタイプのベアリングとしてクロスローラベアリングを採用したが、円錐コロベアリングやアンギュラベアリング等であっても上記に準じた作用効果が奏される。
【００４８】
また、上記実施形態では、回転体がロータを備えたシャフトであり、固定支持部がケーシングであるインナーロータ型のダイレクトドライブモータについて説明したが、特許文献１，２等のように固定支持部がシャフトであり、回転体がケーシングに相当する位置に配置されるアウターフレームである所謂アウターロータ型として実現することも勿論可能である。
【００４９】
さらに、電磁駆動部の構造や駆動原理が異なっていても構わない。その一例として、ＳＰＭ（表面磁石型モータ）などを挙げることができる。
【００５０】
その他、スラスト荷重のみを支持するベアリングを備えたダイレクトドライブモータに適用するなど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１…固定支持部（ケーシング）
２…回転体（シャフト）
３…ベアリング
４…電磁駆動部
５…負荷（ターンテーブル）
１５…凹所
３１…外輪
３１ａ…フランジ部
３２…内輪
３２ａ…フランジ部
３３，３４…止着具（ボルト）
Ａ…回転機（工作機械）
ＤＤ…ダイレクトドライブモータ
Ｆ…スラスト荷重
Ｍ…モーメント荷重
Ｏ…軸心
Ｗ…負荷
【図１】
2011061932.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2011061932.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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