(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、組み立ての容易な電動パワーステアリングの駆動装置を提供することにある。【解決手段】  本発明の電動パワーステアリングの駆動装置は、ステアリングシャフトと、モータ部と、それらを収容する円筒状のハウジング３とを含む電動パワーステアリングの駆動装置であって、ハウジング３は円筒状の第１のハウジング３Ａと円筒状の第２のハウジング３Ｂとが繋がれて構成され、内側を前記ステアリングシャフトが挿通するように形成された、ハウジング３の内径よりも大きい金属板４が、第１のハウジング３Ａと第２のハウジング３Ｂとの間に挟まれているとともに、スイッチング素子５１が搭載された複数の配線基板５が金属板４の主面に設けられており、かつ複数の配線基板５とそれぞれ電気的に接続され、ステータ２２に面する側でステータ２２と電気的に接続されている金属体６４が貫通孔４１に金属板４と絶縁された状態で固定されている。【選択図】  図４
2011152815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトと、該ステアリングシャフトの一部に取り付けられた、永久磁石を有するロータおよび該ロータを取り囲むように設けられた電磁石からなる複数のステータで構成されたモータ部と、前記ステアリングシャフトの一部および前記モータ部を収容する円筒状のハウジングとを含む電動パワーステアリングの駆動装置であって、前記ハウジングは円筒状の第１のハウジングと円筒状の第２のハウジングとが繋がれて構成され、複数の貫通孔を有し、内側を前記ステアリングシャフトが挿通するように形成された、前記ハウジングの内径よりも大きい金属板が、前記モータ部の近傍で前記第１のハウジングと前記第２のハウジングとの間に挟まれているとともに、スイッチング素子が搭載された複数の配線基板が前記金属板の主面に設けられており、かつ前記複数の配線基板とそれぞれ電気的に接続され、前記ステータ側で前記ステータと電気的に接続されている金属体が前記貫通孔に前記金属板と絶縁された状態で固定されていることを特徴とする電動パワーステアリングの駆動装置。
【請求項２】
前記第１のハウジングと前記第２のハウジングとが直接繋がっており、前記第１のハウジングと前記第２のハウジングとが繋がっている部分の前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングの少なくとも一方に切り欠き部が設けられており、前記金属板の端部が前記切り欠き部に収められて、前記ハウジングの外部に露出していないことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリングの駆動装置。
【請求項３】
前記複数の配線基板が設けられている前記金属板の前記主面が、前記金属板の前記ステータ側とは反対側の主面であり、かつ前記複数の配線基板と前記金属体との接続が前記金属板の前記ステータ側とは反対側で行なわれていることを特徴とする請求項１または２に記載の電動パワーステアリングの駆動装置。
【請求項４】
前記金属板の前記貫通孔と前記金属体との間に絶縁性を有する樹脂からなる絶縁体が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電動パワーステアリングの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングシャフトを収容するハウジング内にスイッチング素子を備えた電動パワーステアリングの駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の電動パワーステアリングを制御するためのパワー回路は、電気的な制御を総合的に行うＥＣＵ（Engine Control Unit）に設けられていた。このパワー回路には
複数のスイッチング素子が含まれており、それぞれのスイッチング素子に接続された大電流用の配線（ｕ、ｖ、ｗ）がパワー回路からステアリングシャフトを駆動するモータのステータに延びていた。
【０００３】
電動パワーステアリングの駆動装置の具体的な構造としては、電動パワーステアリングのステアリングシャフトを収容する円筒状のハウジングを、モータのステータを収容する円筒状の第１ハウジングと円筒状の第２ハウジングとが繋がったものにし、第２ハウジングの内壁に、スイッチング素子（パワー素子）を含むパワー回路を搭載した複数の基板をちょうど円を描くように一回り取り付けられているものにし、さらにステアリングシャフトにフィン状の突起を付けて、回転する突起から送られる風をスイッチング素子に当てるものが提案されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２５５５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された電動パワーステアリングの駆動装置では、ステータとスイッチング素子とを接続する配線をどのようなものにするかについて、具体的な記述は無いものの、第１ハウジングに取り付けられたステータと第２ハウジングに取り付けられたスイッチング素子とを配線で接続するのは、ハウジング内での細かな作業を強いられるため煩雑であるという問題があった。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、組み立ての容易な電動パワーステアリングの駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電動パワーステアリングの駆動装置は、ステアリングシャフトと、該ステアリングシャフトの一部に取り付けられた、永久磁石を有するロータおよび該ロータを取り囲むように設けられた電磁石からなる複数のステータで構成されたモータ部と、前記ステアリングシャフトの一部および前記モータ部を収容する円筒状のハウジングとを含む電動パワーステアリングの駆動装置であって、前記ハウジングは円筒状の第１のハウジングと円筒状の第２のハウジングとが繋がれて構成され、複数の貫通孔を有し、内側を前記ステアリングシャフトが挿通するように形成された、前記ハウジングの内径よりも大きい金属板が、前記モータ部の近傍で前記第１のハウジングと前記第２のハウジングとの間に挟まれているとともに、スイッチング素子が搭載された複数の配線基板が前記金属板の主面に設けられており、かつ前記複数の配線基板とそれぞれ電気的に接続され、前記ステータ側で前記ステータと電気的に接続されている金属体が前記貫通孔に前記金属板と絶縁された状態で固定されていることを特徴とする。
【０００８】
前記第１のハウジングと前記第２のハウジングとが直接繋がっており、前記第１のハウジングと前記第２のハウジングとが繋がっている部分の前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングの少なくとも一方に切り欠き部が設けられており、前記金属板の端部が前記切り欠き部に収められて、前記ハウジングの外部に露出していないことが好ましい。
【０００９】
前記複数の配線基板が設けられている前記金属板の前記主面が、前記金属板の前記ステータ側とは反対側の主面であり、かつ前記複数の配線基板と前記金属体との接続が前記金属板の前記ステータ側とは反対側で行なわれていることが好ましい。
【００１０】
前記金属板の前記貫通孔と前記金属体との間に絶縁性を有する樹脂からなる絶縁体が設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の電動パワーステアリングの駆動装置によれば、ステアリングシャフトと、該ステアリングシャフトの一部に取り付けられた、永久磁石を有するロータおよび該ロータを取り囲むように設けられた電磁石からなる複数のステータで構成されたモータ部と、前記ステアリングシャフトの一部および前記モータ部を収容する円筒状のハウジングとを含む電動パワーステアリングの駆動装置であって、前記ハウジングは円筒状の第１のハウジングと円筒状の第２のハウジングとが繋がれて構成され、複数の貫通孔を有し、内側を前記ステアリングシャフトが挿通するように形成された、前記ハウジングの内径よりも大きい金属板が、前記モータ部の近傍で前記第１のハウジングと前記第２のハウジングとの間に挟まれているとともに、スイッチング素子が搭載された複数の配線基板が前記金属板の主面に設けられており、かつ前記複数の配線基板とそれぞれ電気的に接続され、前記ステータ側で前記ステータと電気的に接続されている金属体が前記貫通孔に前記金属板と絶縁された状態で固定されていることにより、前記第１のハウジングに組み付けられた前記ステータと前記複数の配線基板が設けられた前記金属板との電気的接続を、前記金属体と前記金属板とを固定することで行なうことができ、さらに前記金属板を前記第１のハウジングと前記第２のハウジングと間に挟みこんで行なうことができるため、電動パワーステアリングの駆動装置の組み立てが容易になる。
【００１２】
前記第１のハウジングと前記第２のハウジングとが直接繋がっており、前記第１のハウジングと前記第２のハウジングとが繋がっている部分の前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングの少なくとも一方に切り欠き部が設けられており、前記金属板の端部が前記切り欠き部に収められて、前記ハウジングの外部に露出していない場合、外部からの水分や異物などの侵入を抑制できる。
【００１３】
前記複数の配線基板が設けられている前記金属板の前記主面が、前記金属板の前記ステータ側とは反対側の主面であり、かつ前記複数の配線基板と前記金属体との接続が前記金属板の前記ステータ側とは反対側で行なわれている場合、モータの発生する電磁界の変動が前記金属板で低減されるため、前記スイッチング素子の動作が安定し、ひいては電動パワーステアリングの挙動が安定する。
【００１４】
前記金属板の前記貫通孔と前記金属体との間に絶縁性を有する樹脂からなる絶縁体が設けられている場合、振動が加わったり、前記スイッチング素子の発熱により温度が上がったりした際にも、前記金属板と前記金属体との間の絶縁性を保つことでできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の電動パワーステアリングの駆動装置の一実施形態の説明図である。
【図２】図１に示すモータ部の説明図である。
【図３】本発明の電動パワーステアリングの駆動装置におけるステータバスバーの説明図である。
【図４】本発明の電動パワーステアリングの駆動装置の一実施形態の説明図である。
【図５】図３に示す金属板のステータに面する側とは反対側の主面を見た正面図である。
【図６】図５に示すＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図７】図３に示すステータバスバーを取り外した状態の説明図である。
【図８】本発明の電動パワーステアリングの駆動装置におけるスイッチング素子の説明図である。
【図９】本発明の電動パワーステアリングの駆動装置の他の実施形態の説明図である。
【図１０】本発明の電動パワーステアリングの駆動装置の他の実施形態の説明図である。
【図１１】本発明の電動パワーステアリングの駆動装置の他の実施形態の説明図である。
【図１２】本発明の電動パワーステアリングの駆動装置の他の実施形態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明の電動パワーステアリングの駆動装置の一実施形態の説明図であり、本発明の電動パワーステアリングの駆動装置は、ステアリングシャフト１と、ステアリングシャフト１の一部に取り付けられた永久磁石を有するロータ２１およびロータ２１を取り囲むように設けられた電磁石からなる複数のステータ２２で構成されたモータ部２と、ステアリングシャフト１の一部およびモータ部２を収容する円筒状のハウジング３とを含んでいる。ハウジング３は円筒状の第１のハウジング３Ａと円筒状の第２のハウジング３Ｂとが繋がったものである。円筒状の第１のハウジング３Ａと円筒状の第２のハウジング３Ｂとは直接繋がっていても、間に後述の金属板４を介して繋がっていてもよい。
【００１８】
ステアリングシャフト１は、左右に移動することによってタイヤの向きを調整するためのものである。ステアリングシャフト１の一部にはラックギヤ１１が形成されており、このラックギヤ１１がハンドル（図示せず）から延びるシャフト１０に形成されたピニオンギヤ（図示せず）と噛み合って、ハンドルの回転がステアリングシャフト１に伝達されるようになっている。また、ステアリングシャフト１の他の一部には、ねじ軸１２が形成されており、このねじ軸１２と後述するモータ部２のロータ２１に固着されたナット（図示せず）とで構成されるボールねじによって、後述するモータ部２による動力がステアリングシャフト１に伝達されるようになっている。
【００１９】
モータ部２は、ロータ２１と複数のステータ２２とを含んでいる。ロータ２１は、図２に示すように、永久磁石で円筒状に形成されたもので、ステアリングシャフト１の一部に取り付けられ、横断面で見ると周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置された構成になっている。また、ステータ２２は電磁石からなり、ハウジングの内壁に横断面で見て周方向にｕ相、ｖ相、ｗ相、ｕ相、ｖ相、ｗ相、ｕ相、ｖ相、ｗ相、ｕ相、ｖ相、ｗ相といった配置で一回り、ｕ相のステータ２２Ａ、ｖ相のステータ２２Ｂおよびｗ相のステータ２２Ｃが合計で１２個設けられている。
【００２０】
４個のｕ相のステータ２２Ａを構成するコイルの一端は互いに電気的に接続され、同様に４個のｖ相のステータ２２Ｂを構成するコイルの一端および４個のｗ相のステータ２２Ｃを構成するコイルの一端はそれぞれ互いに電気的に接続されており、全てのステータ２
２（ｕ相のステータ２２Ａ、ｖ相のステータ２２Ｂおよびｗ相のステータ２２Ｃ）を構成するコイルの他端がコモンバスバー９４を通じて互いに電気的に接続されている。
【００２１】
具体的には、それぞれ円環状に形成され互いに電気的に接触しないように同軸上に配置された、図３および図４に示すｕ相のステータ２２Ａに接続されるステータバスバー９１と、ｖ相のステータ２２Ｂに接続されるステータバスバー９２と、ｗ相のステータ２２Ｃに接続されるステータバスバー９３とを備えている。なお、図３ではステータバスバー９２およびステータバスバー９３は省略している。ここで、バスバーとは細長い金属板状の配線のことを意味し、銅などの低抵抗材料で形成されたものである。
【００２２】
また、図３に示すようにステータバスバー９１の外周から突出するように４個の端子９１Ａが設けられており、図４に示すように、この端子９１Ａが対応するｕ相のステータ２２Ａを構成するコイルの一端に溶接などの方法で接続されている。また、図３に示していないが、ステータバスバー９２およびステータバスバー９３の外周からも突出するように端子が設けられており、対応するｖ相のステータ２２Ｂを構成するコイルの一端および対応するｕ相のステータ２２Ｃを構成するコイルの一端にそれぞれ溶接などの方法で接続されている。さらに、図４に示すように、ステータバスバー９１、９２、９３と同様に円環状に形成され互いに電気的に接触しないように同軸上に配置されたコモンバスバー９４を備えており、このコモンバスバー９４の外周からも突出するように端子が設けられ（図示せず）、全てのステータ２２を構成するコイルの他端に溶接などの方法で接続されている。
【００２３】
ハウジング３は、ステアリングシャフト１の一部およびモータ部２を収容する円筒状のもので、アルミニウムやステンレスなどの金属からなる。
【００２４】
そして、図３〜６にそれぞれ示すように、本発明の電動パワーステアリングの駆動装置は、複数の貫通孔４１を有し、内側をステアリングシャフト１が挿通するように形成された金属板４を備えている。
【００２５】
金属板４は、アルミニウムなどの金属で、例えば厚さ４．５〜５．５ｍｍ程度、好ましくは４．９〜５．１ｍｍに形成される。金属板４の主面の外形は、少なくとも一部がハウジング３の第１のハウジング３Ａと第２のハウジング３Ｂとが繋がっている部分の内径よりも大きく、モータ部２の近傍で繋がっている第１のハウジング３Ａと第２のハウジング３Ｂとの間に挟まれている。このような構成であることにより、スイッチング素子５１で発生した熱が金属板４を通じで、金属板４を挟んでいる第１のハウジング３Ａと第２のハウジング３Ｂとに伝わっていき、外部に放出されるので、スイッチング素子５１の温度が上がることが抑制できる。また、金属板４の大きさをハウジング３よりも大きくし、金属板４の主面をハウジング３の外部に露出させて、放熱するようにすれば、廃熱の効率がさらに上がる。その場合、外部に露出した主面にフィンなどを付けて面積を大きくすることが好ましい。
【００２６】
なお、図では第１のハウジング３Ａと第２のハウジング３Ｂの径が同じものを示しているが、径が異なっていてもよい。その場合、金属板４が前記ハウジング３の内径よりも大きいとは、第１のハウジング３Ａと第２のハウジング３Ｂとが繋がっている部分の、第１のハウジング３Ａおよび第２のハウジング３Ｂの内径の小さい方よりも大きいということである。その場合、第１のハウジング３Ａおよび第２のハウジング３Ｂの外径にも差がある場合、金属板４の主面の一部が外部に露出して、外形の差を吸収するようにしてもよい。
【００２７】
金属板４の外周の中で金属板４が第１のハウジング３Ａと第２のハウジング３Ｂとに挟
まれている部分の割合が高い方が、廃熱効率が高くなるので好ましい。ステアリングシャフト１から見た角度にして、第１のハウジング３Ａと第２のハウジング３Ｂとに挟まれている部分の角度が２７０度（３／４周）以上であることが好ましく、金属板４の外周が全て挟まれていることが特に好ましく、図３に示すように、中央のみがステアリングシャフト１が挿通できる程度にくり貫かれた形状であることが好ましい。しかし、後述の図９に示すように、外部制御部から供給される電源用配線および接地用配線の入り口となるコネクター部３１に対応して、一部切り欠かれた円板状にしてもよい。また、図１２のように電気配線などが通るように、ステアリングシャフト１が通る以外の孔が開いた形状にしてもよい。
【００２８】
また、図５に示すように、スイッチング素子５１が搭載された複数の配線基板５が金属板４の主面に設けられている。これにより、スイッチング素子５１から金属板４に熱が伝わる。スイッチング素子５１をステータ２２に面する側とは反対側の主面に設ければ、モータ部２の発生する電磁界の変動が金属板４により低減されるので、スイッチング素子５１の動作が安定する。
【００２９】
また、ハウジング３の外部からの水分や異物の侵入を抑制できるように、第１のハウジング３Ａと金属板４とが接続される面の少なくとも一方に凹部を設け、その凹部にゴムや樹脂のＯリングを入れるようにしてもよい。第２のハウジング３Ｂと金属板４との間も同様である。
【００３０】
さらに、図６に示すように、金属板４に形成された複数の貫通孔４１には、この貫通孔４１を挿通するように金属体６１、６２、６３（金属体６１、６２は第２の金属体と呼ぶ場合がある）が設けられている。金属体６１、６２、６３は、スイッチング素子５１を搭載する配線基板５と電気的に接続されている。また、金属体６１、６２、６３は金属板４に固定されているが、絶縁されている。図６では金属体６１、６２、６３は、ステータ２２に面する側とは反対側で接続されているが、反対側で接続されていてもかまわない。また、金属体６３はステータ２２に面する側でステータ２２と電気的に接続されている。
【００３１】
このような構成により、外部制御部から供給される電流がスイッチング素子５１および金属体６３を経てステータ２２に供給される。そして、ロータ２２に金属板４を組み付ける際に、ロータ２２に、ステータバスバー９１、９２、９３およびコモンバスバー９４を接続し、さらに金属体６３、配線基板５が設けられた金属板４を順次接続し、金属体６３を金属板４に固定することで容易に全体を一体化することができる。実際には、最初に第１のハウジングにロータ２２を取り付けるようにすれば、さらに作業がし易い。
【００３２】
さらに、金属体６１、６２、６３をボルトにし、ステータバスバー９１、９２、９３と金属板４を固定するようにすれば、より組み立てやすくなる。
【００３３】
また、図７に示すように、金属板４のステータ２２に面する側（金属板よりもステータ２２に近い側）には、外部制御部から延びる電源用の配線に接続される電源用バスバー７１と外部制御部から延びる接地用の配線に接続される接地用バスバー７２とが金属板４とは絶縁されて設けられている。そして、図６に示すように、電源用バスバー７１は金属板４に形成された貫通孔４１を挿通するように配置された第２の金属体６１によって、金属板４のステータ２２に面する側とは反対側で配線基板５に形成されている配線導体５３を介して、配線基板５に搭載されているスイッチング素子５１と電気的に接続されている。接地用バスバー７２は金属板４に形成された貫通孔４１を挿通するように配置された第２の金属体６２によって、金属板４のステータ２２に面する側とは反対側で配線基板５に搭載されたスイッチング素子５１と電気的に接続されているとともに金属板４と電気的電気的に接続されている。さらに、スイッチング素子５１は金属板４に形成された貫通孔４１
を挿通するように配置された金属体６３によって、金属板４のステータ２２に面する側でステータバスバー９１、９２、９３と電気的に接続されている。
【００３４】
配線基板５は窒化ケイ素や窒化アルミニウムなどのセラミックスからなり、金属板４には接着剤で固着されている。また、配線基板５にも金属体６１、６２、６３が挿通する貫通孔４１が形成されている。ここで、金属体６１、６２、６３はボルト状に形成されたもので、配線基板５に設けられた配線とは、例えばワッシャーを用いて電気的に接続されている。
【００３５】
金属体６１や６３は、車体の振動等により金属板４と接触して短絡することを防止するために金属板４とは絶縁を保つ必要があり、また高温の熱に晒されることから、金属体６１、６２、６３と貫通孔４１との間には、耐熱温度が１７０℃以上である絶縁性の樹脂、例えばポリエーテルエーテルケトンなどからなる絶縁体４２が介在されている。そのため、金属体６１、６２、６３は絶縁体４２を介して貫通孔４１内の保持されることになるため、振動等が生じても金属板４と接触して短絡することがない。また、ハウジング３内はスイッチング素子５１等の発熱により高温になるが、耐熱温度が１７０℃以上である樹脂を用いることで、貫通孔４１内に絶縁を保ちながら各金属体６１、６２、６３を保持することができる。
【００３６】
また、第２の金属体６１と電源用バスバー７１、第２の金属体６２と接地用バスバー７２、金属体６３とステータバスバー９１、９２、９３との接続方法は、電源用バスバー７１、接地用バスバー７２およびステータバスバー９１、９２、９３にねじ山が形成されていることによる螺合である。このようにすれば、ステータ２２にステータバスバー９１、９２、９３およびコモンバスバー９４を取り付けた後、配線基板５を設けた金属板を置き、金属体６３を金属板４の貫通孔４１に挿入して、ステータバスバー９１、９２、９３にねじ留めすることにより、簡単に組み立てることができる。この他の態様としては、ステータバスバー９１、９２、９３と金属体６３とをあらかじめ一体にしておき、金属体６３の金属板４側の端をねじ山が形成されたものを用い、金属板４側の端においてナットで固定してもよい。
【００３７】
また、図４に示すように、ステータバスバー９１、９２、９３、コモンバスバー９４、電源用バスバー７１および接地用バスバー７２は、耐熱性樹脂８に埋設されているのが好ましい。なお、図４では、耐熱性樹脂８に埋設されているステータバスバー９１、９２、９３、コモンバスバー９４、電源用バスバー７１および接地用バスバー７２を点線で示している。
【００３８】
そして、本例では、図５に示すように、金属板４のステータ２２に面する側とは反対側の主面に配線基板５が３個取り付けられ、それぞれの配線基板５に２個ずつのスイッチング素子５１、合計６個のスイッチング素子５１が搭載されていて、ｕ相、ｖ相、ｗ相に対応するようにそれぞれ２個ずつのスイッチング素子５１が割り当てられている。
【００３９】
図８に示すように、スイッチング素子５１は電界効果トランジスタからなり、２個のスイッチング素子５１の組合せで、電源用バスバー７１、接地用バスバー７２およびステータバスバー９１、９２、９３に接続されるとともに、制御信号が供給されるようになっている。ここで、この制御信号は、図示しないトルクセンサによってハンドルの回転を検知し、その回転に応じて発せられた信号であり、図４および図５に示すリード線９を介してそれぞれのスイッチング素子５１のゲートに入力される。
【００４０】
そして、複数のスイッチング素子５１で選択された所望のステータ２２に電流を供給することで、所望のステータ２２をＮ極またはＳ極に変化させる。具体的には、例えば複数
のスイッチング素子５１によってステータバスバー９１からｕ相のステータ２２Ａを構成するコイルの一端に電流が供給されると、ｕ相のステータ２２Ａを構成するコイルの他端からコモンバスバー９４を経てｖ相のステータ２２Ｂを構成するコイルの他端に電流が供給され、ｖ相のステータ２２Ｂを構成するコイルの一端からステータバスバー９２を経てグランドに流れるという仕組みになっている。このとき、ｕ相のステータ２２ＡがＮ極になったとすると、ｖ相のステータ２２ＢがＳ極になる。ステータ２２においてロータ２１に回転力を与えるようにＮ極とＳ極切り替わることで、モータとして機能するようになっている。
【００４１】
以上の構成によれば、スイッチング素子５１がステータ２２から発せられる磁界の影響を受け難い電動パワーステアリングの駆動装置が得られる。また、本発明の電動パワーステアリングの駆動装置は、簡易に製造可能である。
【００４２】
なお、これまで述べた形態では、ステータバスバー９１、９２、９３とスイッチング素子５１とは金属体６３を介して接続される構成となっていたが、この形態に限定されるものではない。例えば、図９に示すように、ｕ相用バスバー７３、ｖ相用バスバー７４およびｗ相用バスバー７５を用いて、それぞれのバスバーの端部を１カ所に集約させてから各ステータバスバー９１、９２、９３に接続するようにしてもよい。
【００４３】
ただし、ｕ相用バスバー７３、ｖ相用バスバー７４およびｗ相用バスバー７５を介して各ステータバスバー９１、９２、９３と接続するようにした場合、ｕ相用バスバー７３、ｖ相用バスバー７４およびｗ相用バスバー７５の長さが異なることになり、配線基板５と各ステータバスバー９１、９２、９３との間の電圧降下がばらついてモータ２の回転にムラを生じるおそれがあるが、図３および図４に示すように、金属体６３を各ステータバスバー９１、９２、９３と直接接続するようにした場合、配線基板５と各ステータバスバー９１、９２、９３との間の距離をほぼ同じにすることができ、電圧降下もほぼ同じにすることができる。そのため、モータ２の回転をなめらかにすることができ、ハンドル操作をした際の操作感のムラをなくすことができる。
【００４４】
図１０は、本発明の電動パワーステアリングの駆動装置の他の実施形態の説明図である。図１０では、ハウジング１０３は円筒状の第１のハウジング１０３Ａと円筒状の第２のハウジング１０３Ｂとが繋がったものであり、金属板１０４は、第１のハウジング１０３Ａと第２のハウジング１０３Ｂとが繋がっている部分にそれぞれ設けられた切り欠き部１０３Ａ１および１０３Ｂ１の間に収められており、ハウジング１０３の外部に金属板１０４が露出していない。このような構成にすることにより、ハウジング１０３内部に外部から水分や異物が侵入し難くなる。なお、図では第１のハウジング１０３Ａと第２のハウジング１０３Ｂの両方にそれぞれ切り欠き部１０３Ａ１および１０３Ｂ１が設けられているが、どちらか一方にだけに設けてもよい。
【００４５】
また、図１０では、スイッチング素子１５１が搭載された配線基板１０５は、ステータ２２に面する側に設けられている。
【００４６】
図１１は、本発明の電動パワーステアリングの駆動装置のさらに他の実施形態の説明図である。図１１では、ハウジング２０３は円筒状の第１のハウジング２０３Ａと円筒状の第２のハウジング２０３Ｂとが繋がったものであり、金属板２０４は、第１のハウジング２０３Ａと第２のハウジング２０３Ｂとが繋がっている部分に設けられた切り欠き部２０３Ａ１に収められており、第１のハウジング２０３Ａと第２のハウジング２０３Ｂとの間に挟まれている。さらに、第２のハウジング２０３Ｂに切り欠き部２０３Ｂ１が設けられており、金属板２０４から第１のハウジング２０３Ａと第２のハウジング２０３Ｂとの間を通ってハウジング２０３に向かう経路の途中に、折れ曲がる部分が設けられていること
により、ハウジング２０３内部に外部から水分や異物がより侵入し難くなる。
【００４７】
図１０の態様、図１１の態様いずれにおいても、第１のハウジング１０３Ａ、２０３Ａと第２のハウジング２０３Ｂ、２０３Ｂ金属板４とが接続される面の少なくとも一方に凹部を設け、その凹部にゴムや樹脂のＯリングを入れるようにすれば、外部からの水分や異物の侵入をより抑制できる。
【００４８】
また、図１２は、図９に示したものの変形例であり、図９では、接地用配線は、金属板を導体として用いているが、図１２では、接地用バスバー８７２は、金属板と絶縁されている。
【符号の説明】
【００４９】
１・・・ステアリングシャフト
１０・・・シャフト
１１・・・ラックギヤ
１２・・・ねじ軸
２・・・モータ部
２１・・・ロータ
２２・・・ステータ
２２Ａ・・・ｕ相のステータ
２２Ｂ・・・ｖ相のステータ
２２Ｃ・・・ｗ相のステータ
９１、９２、９３、１９１、１９２、２９３、３９１、３９２、３９３、・・・ステータバスバー
９１Ａ・・・ステータバスバーの端子
９４、１９４，２９４・・・コモンバスバー
３、１０３、２０３・・・ハウジング
３Ａ、１０３Ａ、２０３Ａ・・・第１のハウジング
３Ｂ、１０３Ｂ、２０３Ｂ・・・第２のハウジング
１０３Ａ１、１０３Ｂ１、２０３Ａ１・・・ハウジングの切り欠き部
３１、１３１、２３１・・・コネクター部
４、１０４、２０４、８０４・・・金属板
４１、１４１、２４１・・貫通孔
４２、１４２、２４２・・・絶縁体
５、１０５、２０５・・・配線基板
５１、１５１、２５１・・・スイッチング素子
６１、１６２、１６２・・・金属体（第２の金属体）
６３、１６３、２６３・・・金属体
７１、１７１、２７１・・・電源用バスバー
７２、１７２、２７２・・・接地用バスバー
７３、８７３・・・ｕ相用バスバー
７４、８７３・・・ｖ相用バスバー
７５、８７４・・・ｗ相用バスバー
８、１０８、２０８・・・耐熱性樹脂
９、１０９、２０９・・・リード線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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