(57)【要約】【課題】  地下であっても確実に車両の位置検出することができ、妨害波による検出精度の低下を防ぐことができる位置検出システムを提供する。【解決手段】  端末２で位置検出の指示が入力されると、マイコン２０９が端末２の向きを示す方位情報を取得し、方位情報を車載装置１に送信し、車載装置１では、指向性アンテナ１０４〜１０７を時分割で切り替えて信号を受信し、ＳＳ無線機１０３が、各指向性アンテナ１０４〜１０７の受信信号を逆拡散して相関ピーク値を求め、マイコン１０９が、相関ピーク値に基づいて端末２の方向を判定し、更に磁気方位センサ１０１を参照して端末２の方位を特定し、端末２から受信した方位情報と特定された方位とから端末２から車載装置１を見た方向を示す検出方向を求めて検出方向情報を端末２に送信し、端末２では受信した情報に基づいて車載装置１の方向を表示器２０６に表示する位置検出システムとしている。【選択図】        図１
2011085524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両等に搭載される車載装置と、利用者が携帯する端末とを備え、前記車両等の位置を前記端末で表示する位置検出システムであって、
前記車載装置が、それぞれ異なる指向性を備えた複数の指向性アンテナと、スペクトラム拡散通信を行う第１の無線機と、方位を検出する第１の磁気方位センサと、端末に送信する情報を求める制御部とを備え、
前記端末が、利用者が指示を入力する入力部と、スペクトラム拡散通信を行う第２の無線機と、方位を検出する第２の磁気方位センサと、情報を表示する表示器と、前記表示器への表示を制御する制御部とを備え、
前記端末の制御部が、前記入力部から車載装置の位置を検出する指示が入力されると、前記第２の磁気方位センサから自端末がどの方位を向いているかを示す方位情報を取得して、前記方位情報を前記第２の無線機を介して前記車載装置に送信し、
前記車載装置の第１の無線機が、前記複数の指向性アンテナからの信号を時分割で受信して、それぞれ逆拡散を行って指向性アンテナ毎の相関ピーク値を算出し、
前記車載装置の制御部が、算出された複数の相関ピーク値に基づいて前記端末が存在する方向を判定し、前記第１の磁気方位センサに基づいて前記判定された方向の方位を特定し、受信信号に含まれる前記端末の方位情報と前記特定された方位とに基づいて、前記端末から前記車載装置を見た方向を示す検出方向情報を求め、前記検出方向情報を前記第１の無線機を介して前記端末に送信し、
前記端末の制御部が、受信した前記検出方向情報に基づいて、前記表示器に前記車載装置が存在する方向を示す情報を表示することを特徴とする位置検出システム。
【請求項２】
車載装置の制御部が、複数の指向性アンテナからの受信信号の相関ピーク値の比に基づいて、端末の方向を判定することを特徴とする請求項１記載の位置検出システム。
【請求項３】
車載装置が、第１の気圧センサを備え、
端末が、第２の気圧センサを備え、
前記端末の制御部が、前記第２の気圧センサから気圧情報を取得して、方位情報と共に前記車載装置に送信し、
前記車載装置の制御部が、前記第１の気圧センサから気圧情報を取得して、受信信号に含まれる端末の気圧情報と前記取得した気圧情報とに基づいて、前記端末と前記車載装置が位置する場所の高さの差を算出し、高さ情報として検出方向情報と共に前記端末に送信し、
前記端末の制御部が、受信した前記高さ情報に基づいて、表示器に前記車載装置と前記端末が位置する場所の高さの差を示す情報を表示することを特徴とする請求項１又は２記載の位置検出システム。
【請求項４】
車載装置の制御部が、端末の方位情報と、特定された端末の方位との差に基づいて、前記端末が前記特定された端末の方位に正対する向きを検出方向情報として送信し、
前記端末の制御部が、前記検出方向情報を受信して、前記検出方向を示す矢印を表示器に表示することを特徴とする請求項１乃至３記載の位置検出システム。
【請求項５】
車載装置の制御部が、特定された端末の方位を検出方向情報として送信し、
前記端末の制御部が、前記検出方向情報を受信して、第２の磁気方位センサからの方位情報に基づいて、前記検出方向に正対する向きを示す矢印を表示器に表示することを特徴とする請求項１乃至３記載の位置検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の位置を検出する位置検出装置であり、特に妨害波があっても確実に位置検出を行うことができる位置検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
［先行技術の説明］
広い駐車場や立体駐車場等で車を見つける位置検出システムとして、従来、車載装置が取得したＧＰＳ（Global Positioning System）情報を利用して、ユーザが携帯する端末に車両の位置を知らせるシステム（特許文献１参照）や、車載装置から送信された信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ；Received Signal Strength Indication）に基づいて、端末に車両の方向や距離を表示するもの（特許文献２参照）があった。
【０００３】
また、ノイズ領域の周波数スペクトラムの平均値に基づいて、受信レベルの検知しきい値を変えて設定することで、ノイズに起因するピーク信号を誤検出しないようにするものがあった（特許文献３参照）。
また、交通事故防止のために、車載装置が、歩行者用端末に位置情報要求を送信し、歩行者用端末が、その応答として位置情報を送信するものがあり、通信方式として周波数ホッピング時分割多重通信方式によるスペクトラム拡散通信方式を用いたものがあった（特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０４６１４６号公報
【特許文献２】特開２００８−０１５８０１号公報
【特許文献３】特開２００４−０６９４６７号公報
【特許文献４】特開２００５−１８４３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のＧＰＳ情報を用いた位置検出システムでは、車両が地下にある場合にはＧＰＳ衛星からの電波を受信できないため検出できず不便であるという問題点があった。
【０００６】
また、従来のＲＳＳＩ（受信レベル）を用いて方向や距離を判定する位置検出システムでは、妨害波があった場合には、妨害波の受信レベルも反応してしまうので、検出精度が劣化してしまうという問題点があった。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、地下であっても確実に位置検出することができ、妨害波による検出精度の低下を防ぐことができる位置検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、車両等に搭載される車載装置と、利用者が携帯する端末とを備え、車両等の位置を端末で表示する位置検出システムであって、車載装置が、それぞれ異なる指向性を備えた複数の指向性アンテナと、スペクトラム拡散通信を行う第１の無線機と、方位を検出する第１の磁気方位センサと、端末に送信する情報を求める制御部とを備え、端末が、利用者が指示を入力する入力部と、スペクトラム拡散通信を行う第２の無線機と、方位を検出する第２の磁気方位センサと、情報を表示する表示器と、表示器への表示を制御する制御部とを備え、端末の制御部が、入力部から車載装置の位置を検出する指示が入力されると、第２の磁気方位センサから自端末がどの方位を向いているかを示す方位情報を取得して、方位情報を第２の無線機を介して車載装置に送信し、車載装置の第１の無線機が、複数の指向性アンテナからの信号を時分割で受信して、それぞれ逆拡散を行って指向性アンテナ毎の相関ピーク値を算出し、車載装置の制御部が、算出された複数の相関ピーク値に基づいて端末が存在する方向を判定し、第１の磁気方位センサに基づいて前記判定された方向の方位を特定し、受信信号に含まれる端末の方位情報と特定された方位とに基づいて、端末から車載装置を見た方向を示す検出方向情報を求め、検出方向情報を第１の無線機を介して端末に送信し、端末の制御部が、受信した検出方向情報に基づいて、表示器に車載装置が存在する方向を示す情報を表示することを特徴としている。
【０００９】
また、本発明は、上記位置検出システムにおいて、車載装置の制御部が、複数の指向性アンテナからの受信信号の相関ピーク値の比に基づいて、端末の方向を判定することを特徴としている。
【００１０】
また、本発明は、上記位置検出システムにおいて、車載装置が、第１の気圧センサを備え、端末が、第２の気圧センサを備え、端末の制御部が、第２の気圧センサから気圧情報を取得して、方位情報と共に車載装置に送信し、車載装置の制御部が、第１の気圧センサから気圧情報を取得して、受信信号に含まれる端末の気圧情報と取得した気圧情報とに基づいて、端末と車載装置が位置する場所の高さの差を算出し、高さ情報として検出方向情報と共に端末に送信し、端末の制御部が、受信した高さ情報に基づいて、表示器に車載装置と端末が位置する場所の高さの差を示す情報を表示することを特徴としている。
【００１１】
また、本発明は、上記位置検出システムにおいて、車載装置の制御部が、端末の方位情報と、特定された端末の方位との差に基づいて、端末が特定された端末の方位に正対する向きを検出方向情報として送信し、端末の制御部が、検出方向情報を受信して、検出方向を示す矢印を表示器に表示することを特徴としている。
【００１２】
また、本発明は、上記位置検出システムにおいて、車載装置の制御部が、特定された端末の方位を検出方向情報として送信し、端末の制御部が、検出方向情報を受信して、第２の磁気方位センサからの方位情報に基づいて、検出方向に正対する向きを示す矢印を表示器に表示することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車載装置が、それぞれ異なる指向性を備えた複数の指向性アンテナと、スペクトラム拡散通信を行う第１の無線機と、方位を検出する第１の磁気方位センサと、端末に送信する情報を求める制御部とを備え、端末が、利用者が指示を入力する入力部と、スペクトラム拡散通信を行う第２の無線機と、方位を検出する第２の磁気方位センサと、情報を表示する表示器と、表示器への表示を制御する制御部とを備え、端末の制御部が、入力部から車載装置の位置を検出する指示が入力されると、第２の磁気方位センサから自端末がどの方位を向いているかを示す方位情報を取得して、方位情報を第２の無線機を介して車載装置に送信し、車載装置の第１の無線機が、複数の指向性アンテナからの信号を時分割で受信して、それぞれ逆拡散を行って指向性アンテナ毎の相関ピーク値を算出し、車載装置の制御部が、算出された複数の相関ピーク値に基づいて端末が存在する方向を判定し、第１の磁気方位センサに基づいて前記判定された方向の方位を特定し、受信信号に含まれる端末の方位情報と特定された方位とに基づいて、端末から車載装置を見た方向を示す検出方向情報を求め、検出方向情報を第１の無線機を介して端末に送信し、端末の制御部が、受信した検出方向情報に基づいて、表示器に車載装置が存在する方向を示す情報を表示する位置検出システムとしているので、車載装置において、相関レベルに基づいて端末の方向を判定することにより、電界レベルの高い妨害波を受信した場合でも端末の方向を誤検出するのを防ぐことができ、また、車両が地下にあっても検出することができ、精度の高い位置検出を行うことができる効果がある。
【００１４】
また、本発明によれば、車載装置の制御部が、複数の指向性アンテナからの受信信号の相関ピーク値の比に基づいて、端末の方向を判定する上記位置検出システムとしているので、端末が２つの指向性アンテナの間の方向に存在する場合でも、端末の方向を正確に判定することができる効果がある。
【００１５】
また、本発明によれば、車載装置が、第１の気圧センサを備え、端末が、第２の気圧センサを備え、端末の制御部が、第２の気圧センサから気圧情報を取得して、方位情報と共に車載装置に送信し、車載装置の制御部が、第１の気圧センサから気圧情報を取得して、受信信号に含まれる端末の気圧情報と取得した気圧情報とに基づいて、端末と車載装置が位置する場所の高さの差を算出し、高さ情報として検出方向情報と共に端末に送信し、端末の制御部が、受信した高さ情報に基づいて、表示器に車載装置と端末が位置する場所の高さの差を示す情報を表示する上記位置検出システムとしているので、利用者は、高さの差の情報から目的の車両がどの階に駐車しているかを推測することができ、立体駐車場においても目的の車両を容易に見つけ出すことができる効果がある。
【００１６】
また、本発明によれば、車載装置の制御部が、端末の方位情報と、特定された端末の方位との差に基づいて、端末が特定された端末の方位に正対する向きを検出方向情報として送信し、端末の制御部が、検出方向情報を受信して、検出方向を示す矢印を表示器に表示する上記位置検出システムとしているので、端末の処理を軽減して構成を簡易にすることができ、また、利用者が直感的に車載装置の方向を認識することができ、目的の車両を容易に見つけることができる効果がある。
【００１７】
また、本発明は、上記位置検出システムにおいて、車載装置の制御部が、特定された端末の方位を検出方向情報として送信し、端末の制御部が、検出方向情報を受信して、第２の磁気方位センサからの方位情報に基づいて、検出方向に正対する向きを示す矢印を表示器に表示する上記位置検出システムとしているので、利用者が直感的に車載装置の方向を認識することができ、目的の車両を容易に見つけることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る位置検出システムの概略構成ブロック図である。
【図２】端末２のマイコン２０９における処理を示すフローチャート図である。
【図３】車載装置１のマイコン１０９における処理を示すフローチャート図である。
【図４】電界レベルでの検出と相関値レベルでの検出を示す模式説明図である。
【図５】妨害波源が車載装置の近くにある場合の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［実施の形態の概要］
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
本発明の実施の形態に係る位置検出システムは、車載装置と端末に、磁気方位センサと、気圧センサと、スペクトラム拡散通信方式の無線機とを備え、車載装置に複数の指向性アンテナを備え、端末が車両の位置検出を行う場合に、自端末がどの方位を向いているかを示す方位情報と、気圧情報とを送信し、車載装置が、端末からの受信信号を各指向性アンテナで受信して、各アンテナにおける相関ピーク値を検出して比較することにより端末が存在する方向を判定し、当該方向を方位センサを参照して端末の方位を特定し、受信した方位情報と判定された端末の方位とに基づいて、端末から見た車載装置の方向を示す（端末の向きを修正するための）車両検出方向情報を求め、更に受信した気圧情報と自己の気圧センサで測定した気圧とを比較して、その差から端末との高度差を求め、車両検出方向情報と高度差情報とを端末に送信し、端末で表示するシステムとしており、妨害波による誤検出を防ぎ、精度の高い位置検出を行うことができるものである。
【００２０】
［第１の実施の形態：図１］
本発明の第１の実施の形態に係る位置検出システムの構成について図１を用いて説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る位置検出システムの概略構成ブロック図である。
図１に示すように、第１の実施の形態に係る位置検出装置は、位置を検出される対象物としての車両等に搭載される車載装置１と、利用者が携帯する端末２とから構成される。
【００２１】
［車載装置１の構成：図１］
車載装置１は、指向性アンテナ１０４，１０５，１０６，１０７と、スイッチ１０８と、ＳＳ無線機１０３と、マイコン１０９と、磁気方位センサ１０１と、気圧センサ１０２とを備えている。
【００２２】
指向性アンテナ１０４〜１０７は、車体の前後左右方向に向いた指向性を備え、特定の向きからの無線信号を受信し、特定の向きへ無線信号の送信を行う。
スイッチ１０８は、指向性アンテナ１０４〜１０７の受信信号を時分割で切り替えて受信し、送信信号の出力先を指向性アンテナ１０４〜１０７に切り替えて送信する。
【００２３】
ＳＳ無線機１０３は、端末２とスペクトラム拡散通信を行う無線機であり、拡散符号を用いて送信データを広い周波数帯域に拡散させて送信し、受信時には送信側の拡散符号に対応する逆拡散符号を用いて復号するものである。
本システムの車載装置１のＳＳ無線機１０３は、各指向性アンテナ１０４〜１０７からの受信信号を逆拡散して、アンテナ毎の相関ピーク値を検出してマイコン１０９に出力する。ＳＳ無線機１０３には、自己のＩＤと通信先の端末２のＩＤが予め記憶されており、受信信号中の宛先ＩＤが自己のＩＤと一致すれば受信データを取得するようになっている。端末２に送信する際には端末２のＩＤを宛先として付して送信する。
【００２４】
マイコン１０９は、本システムの特徴となる処理を行うものであり、ＳＳ無線機１０３から入力される指向性アンテナ毎の相関ピーク値に基づいて端末２の方向を検出し、気圧情報に基づいて端末２と車載装置１との高さの差を検出し、端末２から見た車載装置１の方向と高さの差を示す情報を端末２に送信する処理を行う。マイコン１０９の処理については後で詳細に説明する。
【００２５】
磁気方位センサ１０１は、一般的な方位センサであり、本システムの車載装置１では、各指向性アンテナ１０４〜１０７の指向性の中心方向を示す方位、つまりここでは車体の前後左右の方位を特定する。そして、磁気方位センサの方位の情報は、マイコン１０９において、相関ピーク値に基づいて検出された端末２の方向が、どの方位に相当するか特定するために用いられる。
気圧センサ１０２は、周囲の気圧を測定する。本システムの車載装置１では、端末２がいる場所の高さと車載装置１がいる場所の高さの差を算出するための情報として用いられるものである。
【００２６】
［端末２の構成：図１］
端末２は、アンテナ２０４と、ＳＳ無線機２０３と、マイコン２０９と、表示器２０６と、磁気方位センサ２０１と、気圧センサ２０２とを備えている。また、図示は省略するが、ユーザが指示を入力する入力部を備えている。
アンテナ２０４は、無線信号の送受信を行う。
ＳＳ無線機２０３は、車載装置１とスペクトラム拡散通信を行う無線機である。車載装置１のＳＳ無線機１０３と同様に、端末２のＳＳ無線機２０３にも自己のＩＤと通信先となる車載装置１のＩＤが予め記憶されており、受信時には受信信号中の宛先ＩＤが自己のＩＤに一致した場合に受信データを取得し、送信時には車載装置１のＩＤを宛先として付して送信する。
【００２７】
磁気方位センサ２０１は、自己がいずれの方向を向いているか、端末２の向きを示す方位情報を出力する。例えば、通常は表示器２０６の上方向を端末２の向きとする。
気圧センサ２０２は、気圧を測定する。
マイコン２０９は、入力部からの指示により、方位情報と気圧情報とをＳＳ無線機２０３から車載装置１に送信する。また、車載装置１から受信したデータに基づいて表示器２０６に、端末２から見た車載装置１の方向を示す情報と、端末２と車載装置１との高さの差を示す情報とを表示する。マイコン２０９の動作については後で詳細に説明する。
【００２８】
［本システムの動作：図１］
次に、本システムの動作について図１を用いて説明する。
車載装置１では、指向性アンテナ１０４〜１０７をスイッチ１０８により時分割で切り替えて受信動作を行っている。
端末２は、通常は非動作状態であるが、入力部から対象物の位置検出指示が入力されると、マイコン２０９は、気圧センサ２０２から気圧情報を取得し、磁気方位センサ２０１から端末装置の表示器２０６の上部がいずれの方位（方角）を向いているかを示す方位情報を取得して、気圧情報と方位情報とをＳＳ無線機２０３を介して車載装置１に送信する。
【００２９】
ここで、端末２からの送信時間は、車載装置１において全ての指向性アンテナ１０４〜１０７を切り替える時間以上とする。これにより、車載装置１では、同一データを全ての指向性アンテナ１０４〜１０７で受信することができるものである。
そして、端末２のＳＳ無線機２０３は、送信後、一定時間受信動作を行う。
【００３０】
通信状況の不良等により、無線通信が不成立となって一定時間内に車載装置１からの応答がなかった場合には、端末２のマイコン２０９は、タイムアウトして非動作状態に戻る。このとき、無線信号が不成立であった旨を利用者に報知するメッセージを表示器２０６に表示してもよい。これにより、利用者は、通信状況がよりよい場所に移動して再度検出動作を実施することができるものである。
【００３１】
車載装置１は、端末２からの送信信号を指向性アンテナ１０４〜１０７で受信する。
そして、ＳＳ無線機１０３は、各指向性アンテナ１０４〜１０７で受信した受信信号を逆拡散して相関ピーク値を検出し、マイコン１０９に出力する。
マイコン１０９は、各指向性アンテナ１０４〜１０７の相関ピーク値を比較して、端末２が存在する方向を判定する。
【００３２】
ここで、マイコン１０９は、各指向性アンテナ１０４〜１０７の相関ピーク値の比を求め、当該比に基づいて端末２の方向を判定することが考えられる。
例えば、ある指向性アンテナの相関ピーク値が他と比べてきわめて大きい場合（１：０：０：０の場合）には、マイコン１０９は、端末２が相関ピーク値の大きい指向性アンテナの方向に存在すると判定する。
また、２つの指向性アンテナの相関ピーク値がほぼ等しい場合（１：１：０：０の場合）には、端末２が当該２つの指向性アンテナのちょうど中間方向に存在すると判定する。
【００３３】
そして、マイコン１０９は、磁気方位センサ１０１からの方位情報を参照して、判定された端末２の方向がどの方位（東西南北及びその間の方位）に相当するのかを特定する。ここで特定される方位は、車載装置１から見た端末２の方位を示す情報である。
【００３４】
そして、マイコン１０９は、受信データに含まれる端末２の方位情報と、特定された端末２の方位に基づいて、端末２から見た車載装置１の方向を示す情報（検出方向情報）を求めて、端末２に送信する。検出方向情報としては、例えば、端末２から車載装置１を見る方向（端末２から見てどの方向に車載装置１があるか）を示す矢印等が考えられる。
【００３５】
検出方向情報について、具体的な例を挙げて説明する。
例えば、車載装置１で特定された端末２の方位が「南」の場合、端末２は車載装置１の南側にあるのだから、端末２からはその反対向き（１８０度ずらした方位）となる「北」の方位情報を受信していることが望ましい。
このように、端末２からの方位情報が「北」で特定された端末２の方位が「南」の場合、つまり、受信した方位情報が、特定された方位に正対する場合には、端末２はほぼ正確に車載装置１の方向を向いていることになるため、例えば、検出方向情報としては現在の向きのままでよいことを示す上向き矢印を送信する。
【００３６】
また、端末２の方位情報が「北」で、特定された端末２の方位が「東」の場合、端末２は車載装置１の東側に位置しているのに、北を向いている。この場合、端末２の方位情報は、望ましい方位（ここでは「東」に正対する「西」）から右回りに９０度ずれているため、車載装置１からは、それを修正するよう、検出方向情報として上向き矢印を左回りに９０度ずらした左向きの矢印を送信する。
このように、車載装置１のマイコン１０９では、受信した端末２の方位情報と、車載装置１内で特定された端末２の方位の差に基づいて、端末２を望ましい方位に向ける検出方向情報を求めるようになっている。
【００３７】
更に、車載装置１のマイコン１０９は、受信データに含まれる端末２の気圧情報と、気圧センサ１０２からの気圧情報とを比較して、高さの差分を算出し、高さ情報として端末２に送信する。尚、気圧情報の差が気圧センサの精度誤差以内であれば同じ高さと判定するようにしてもよい。気圧情報から高度への変換は一般的な計算式に基づいて行われる。
【００３８】
端末２では、車載装置１から検出方向情報と高さ情報とを受信すると、マイコン２０９が、受信データに基づいて表示器２０６に端末２から見た車載装置１の方向を示す矢印と、高さの差を示す情報（例えば、−１０ｍ、＋５ｍ等）とを表示する。
利用者は、高さの差に基づいて対象の車両がどの階にあるのかを判断し、また、検出方向情報の矢印に基づいて、車両の方向を認識できるものである。
【００３９】
例えば、端末２で、検出方向情報として左向き矢印を受信して表示すると、利用者は、矢印の示す方向のとおりに、現在の向きから９０度左を向けばよいことがわかる。同様に、検出方向情報が右向き矢印であれば右を向き、下向き矢印であれば反対方向を向けばよい。斜め方向の矢印の場合にも同様に矢印の示す方向を向けばよいものであり、利用者が直感的に車載装置１の方向を認識することができる表示としている。
【００４０】
このように、本システムでは、端末２から見た車載装置１の方向を、車載装置１のマイコン１０９で算出して端末２に送信するようにしているので、端末２側では、受信した情報をそのまま表示すればよく、端末２における処理を軽減し、構成を簡易にすることができるものである。
【００４１】
尚、端末２において、磁気方位センサ２０１の情報に基づいて東西南北の方位を表示するようにしておき、車載装置１からは、相関ピーク値と方位センサ１０１の情報から特定された端末２の方位そのものを送信し、端末２が、受信した方位に基づいて、端末２から見た車載装置１の方向、つまり受信した方位に正対する方位を求めてそれを表示するように構成することも可能である。
【００４２】
［端末２のマイコン２０９の処理：図２］
次に、端末２のマイコン２０９における処理について図２を用いて説明する。図２は、端末２のマイコン２０９における処理を示すフローチャート図である。
入力部から位置検出指示が入力されると（１００）、端末２のマイコン２０９は、気圧センサ２０２から気圧情報を取得し（１０２）、磁気センサ２０１から端末２の向きを示す方位情報を取得して（１０４）、ＳＳ無線機２０３を介して気圧情報と方位情報とを車載装置１に送信する（１０６）。
【００４３】
そして、マイコン２０９はＳＳ無線機２０３に受信動作を開始させ、車載装置１からの信号を受信したかどうかを判断し（１０８）、受信していない場合には、タイムアップしたかどうかを判断し（１１０）、タイムアップしていなければ処理１０８に戻って受信動作を続ける。
処理１１０でタイムアップした場合には、タイムアップした旨を表示して（１１２）、処理を終わる。
【００４４】
また、処理１０８で車載装置１からの信号を受信した場合には、受信データから検出方向情報と高さ情報とを取得して、これらに基づいて端末２から見た車載装置１の検出方向及び高さの差を表示器２０６に表示する（１１４）。このようにして端末２のマイコン２０９の処理が行われるものである。
【００４５】
［車載装置１のマイコン１０９の処理：図３］
次に、車載装置１のマイコン１０９の処理について図３を用いて説明する。図３は、車載装置１のマイコン１０９における処理を示すフローチャート図である。
車載装置１ではＳＳ無線機１０３が間欠受信しており、端末２からの信号を受信すると（２００）、マイコン１０９は、ＳＳ無線機１０３から指向性アンテナ毎の相関ピーク値と受信データとを取得する（２０２）。
【００４６】
そして、マイコン１０９は、相関ピーク値の比に基づいて、端末２の存在する方向を判定し（２０４）、磁気方位センサ１０１に基づいて、判定された方向の方位を特定する（２０６）。
【００４７】
更に、マイコン１０９は、受信した端末２の方位情報と、処理２０６で特定された方位とに基づいて、端末２から車載装置１を見た方向を示す検出方向を求める（２０８）。
そして、マイコン１０９は、気圧センサ１０２から気圧情報を取得し（２１０）、受信した端末２の気圧情報と取得した気圧情報の差に基づいて高さの差を求める（２１２）。
そして、マイコン１０９は、検出方向情報と、高さの差を示す高さ情報とをＳＳ無線機１０３を介して端末２に送信する（２１４）。
このようにして、車載装置１のマイコン１０３の処理が行われるものである。
【００４８】
［電界レベル（ＲＳＳＩ）での検出と相関値レベルでの検出：図４］
次に、電界レベルで検出する場合と、相関値レベルで検出する場合について図４を用いて説明する。図４は、電界レベルでの検出と相関値レベルでの検出を示す模式説明図である。
図４（ａ）に示すように、車載装置１において、スペクトラム拡散された受信波の電界レベルに対して、妨害波の受信電界レベルが高い場合に、電界レベルに基づいて端末の検出を行うと、より電界レベルの高い妨害波の方向に端末があると誤認識してしまう。
妨害波としては、本システムの通信と同一の周波数帯を使用している他の通信機器の電波や、周辺の電子機器ノイズ等が考えられる。
【００４９】
そこで、受信時に逆拡散処理を行うことにより、（ｂ）に示すように、受信波は高い相関値レベルとなる相関ピークが得られるのに対し、妨害波は相関ピークが得られず拡散してしまい、相関値レベルは低くなる。
これにより、妨害波の受信電界レベルが強くてもその影響を低減でき、端末の方向を誤検出するのを防ぐことができるものである。
【００５０】
［妨害波がある場合：図５］
次に、本システムにおいて、妨害波がある場合について図５を用いて説明する。図５は、妨害波源が車載装置の近くにある場合の例を示す説明図である。
図５に示すように、端末２が指向性アンテナ１０６の方向にあり、妨害波を発生する妨害波源３が指向性アンテナ１０４の方向にある場合、図４に示したように、電界レベルでの比較を行って端末２を検出しようとすると、妨害波源３からの妨害波の電界レベルのほうが大きくなって、妨害波源３の方向に端末２があると誤検出してしまう場合がある。
【００５１】
しかし、本システムでは、車載装置１のマイコン１０９が、各指向性アンテナからの受信信号の相関ピーク値で判断するようにしているので、妨害波方向である指向性アンテナ１０４の受信信号からは相関ピークが検出されず、誤検出することはない。
【００５２】
尚、上述した特許文献２には、指向性アンテナ毎に少しずつ周波数を変えて、受信電界レベルが大きい周波数の方向を端末の方向として検出することも記載されているが、上記と同様に、端末とは異なる方向に強い電界レベルの妨害波源があると、誤検出してしまう。
本システムでは、指向性アンテナ毎に周波数を変えたとしても、相関ピーク値を用いて端末の方向を検出することで、妨害波による誤検出を防ぐことができるものである。
【００５３】
［実施の形態の効果］
本発明の実施の形態に係る位置検出システムによれば、端末２の入力部から位置検出の指示が入力されると、マイコン２０９が、磁気方位センサ２０１から端末２の向きを示す方位情報を取得し、気圧センサ２０２から気圧情報を取得し、方位情報と気圧情報とをＳＳ無線機１０３から車載装置１に送信し、車載装置１では、指向性アンテナ１０４〜１０７を時分割で切り替えて信号を受信し、ＳＳ無線機１０３が、各指向性アンテナ１０４〜１０７の受信信号を逆拡散して相関ピーク値を求め、マイコン１０９が、相関ピーク値に基づいて端末２の方向を判定し、更に磁気方位センサ１０１を参照して端末２の方位を特定し、端末２から受信した方位情報と特定された方位とから端末２から車載装置１を見た方向を示す検出方向を求め、気圧センサ１０２から気圧情報を取得して、受信した気圧情報との差から高さの差を算出し、検出方向情報と高さ情報とを端末２に送信し、端末２では受信した情報に基づいて車載装置１の方向と高さの差を表示器２０６に表示するものであり、車載装置１で端末２の方向を検出する際に、ＳＳ通信の相関ピーク値を用いているので、電界レベルを用いるのに比べて妨害波の影響を受けにくく、端末２の方向を誤検出してしまうのを防ぐことができ、また車両が地下にあっても検出でき、更に高さ方向の情報を提供して、精度の高い位置検出を行うことができる効果がある。
【００５４】
また、本システムによれば、検出方向として、端末２から車載装置１を見た方向を矢印で示すようにしているので、利用者が直感的に車載装置１がどちらの方向にあるかを認識して、端末２を正しい方向に向けることができ、目的の車両を短時間で見つけることができる効果がある。
【００５５】
また、本システムによれば、車載装置１において、端末２から車載装置１を見た方向を示す検出方向情報を求めるようにしているので、端末２では特別な処理を行う必要がなく、装置構成を簡易にできる効果がある。
【００５６】
尚、本システムでは車載装置１と端末２に気圧センサを備えて、それぞれの気圧を測定して高さの差を算出するようにしているが、気圧センサを設けずに方位情報のみを求めるよう構成することも可能であり、車載装置１及び端末２の構成を簡略化することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、妨害波があっても確実に位置検出を行うことができる位置検出システムに適している。
【符号の説明】
【００５８】
１…車載装置、  ２…端末、  １０１，２０１…磁気方位センサ、  １０２，２０２…気圧センサ、  １０３，２０３…ＳＳ無線機、  １０４，１０５，１０６，１０７…指向性アンテナ、  １０８…スイッチ、  １０９，２０９…マイコン、  ２０４…アンテナ、  ２０６…表示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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