(57)【要約】【課題】  打込み工具において、作業性の向上に資する技術を提供する。【解決手段】  カム部材１３７を、常時には休止位置に置くとともに、打込みの際、休止位置から作動位置へ移動させ、更に作動位置から休止位置へ復帰させるように切り替えるカム切替部材１８３と、休止位置から作動位置に移動されたカム部材１３７によって回転部材１３１の回転軸方向における第１位置に移動された打込み機構用駆動部材１３３と機械的に係合し、打込み材の打込み動作を行う打込み機構１１５と、を有する打込み工具であって、カム切替部材１８３は、打込み操作が行われた場合に、回転部材１３１と一体回転する回転駆動体１７９との連結が可能とされる連結準備位置へと移動され、打込み機構用駆動部材１３３が回転部材１３１の回転方向における所定の回転角度位置に置かれたときに回転駆動体１７９に連結される構成とした。【選択図】  図４１
2011218493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータによって常時に回転駆動される回転部材と、
前記回転部材の、当該回転部材の回転軸線から所定距離だけ偏心した位置に回転軸方向に移動可能に設けられ、当該回転軸方向における第１位置と、当該第１位置とは異なる第２位置との間で移動する打込み機構用駆動部材と、
前記打込み機構用駆動部材を第２位置に保持するように付勢する付勢部材と、
前記打込み機構用駆動部材の移動方向と交差する方向における休止位置と作動位置との間で移動可能とされ、前記休止位置から前記作動位置へ移動することによって、前記回転部材の回転軸線周りを周回する前記打込み機構用駆動部材の長軸方向の所定箇所と当接して当該打込み機構用駆動部材を前記付勢部材に抗して前記第１位置へ移動させ、前記作動位置から前記休止位置へ移動することによって、前記付勢部材による前記打込み機構用駆動部材の前記第２位置への移動を許容するカム部材と、
前記カム部材を、打込みの際、休止位置から作動位置へ移動させ、更に作動位置から休止位置へ復帰させるように切り替え動作するカム切替機構と、
前記打込み機構用駆動部材が前記カム部材によって第１位置へ移動された場合に、当該打込み機構用駆動部材と機械的に係合し、打込み材の打込み動作を行う打込み機構と、
を有する打込み工具であって、
前記カム切替機構は、
前記回転部材と共に回転される回転駆動体と、
前記回転駆動体に対して連結及び切り離し可能に設けられ、前記回転駆動体に連結された場合に、当該回転駆動体の回転運動を直線運動に変換して前記カム部材を休止位置から作動位置へ移動させ、更に作動位置から休止位置へ復帰させるように切り替え動作するとともに、前記カム部材の休止位置への復帰に伴い前記回転駆動体から切り離されるカム切替部材と、
を有し、
前記カム切替部材は、打込みの際、前記回転駆動体との連結が可能とされる連結準備位置へと移動されるとともに、当該移動された連結準備位置で前記打込み機構用駆動部材が前記回転部材の回転方向における所定の回転角度位置に置かれたときに前記回転駆動体に連結されることを特徴とする打込み工具。
【請求項２】
請求項１に記載の打込み工具であって、
前記回転駆動体は、側面にカム溝を有する平面カムによって構成されており、
前記カム切替部材は、常時には前記カム溝から切り離された初期位置に置かれ、打込みの際、前記初期位置から前記カム溝との連結が可能とされる連結準備位置へと移動されるとともに、当該移動された連結準備位置で前記打込み機構用駆動部材が前記回転部材の回転方向における所定の回転角度位置に置かれたときに前記カム溝に連結されることを特徴とする打込み工具。
【請求項３】
請求項２に記載の打込み工具であって、
前記カム部材と前記カム切替部材とを連結する連結部を有し、当該連結部には前記カム切替部材が初期位置から連結準備位置へと移動されるまでの間にわたって前記カム切替部材の切り替え動作を前記カム部材に伝達しない遊び領域が設定されていることを特徴とする打込み工具。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の打込み工具であって、
前記カム切替部材は、前記初期位置と連結準備位置間での移動方向が前記平面カムの側面と平行な方向として定められるとともに、前記平面カムの側面と対向する部位には前記平面カムの回転軸線方向に移動可能で、かつ常時に当該平面カムの側面に向けて押圧付勢されるカムフォロワーを有し、
前記カム切替部材が初期位置に移動された場合には、前記カムフォロワーを前記平面カムの側面から引き離して当該引き離し位置に保持し、前記カム切替部材が連結準備位置に移動された場合には、前記保持を解除する解除手段を更に有することを特徴とする打込み工具。
【請求項５】
請求項４に記載の打込み工具であって、
前記カム切替部材に対し前記カムフォロワーが長軸線回りに回転自在に支持されていることを特徴とする打込み工具。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の打込み工具であって、
前記カム部材は、移動方向と交差する方向に突出する突部を有し、
前記回転部材は、回転軸線方向に突出する突部を有し、
前記回転部材の突部は、前記カム切替部材の初期位置への復帰に拘らず前記カム部材が作動位置に停滞した場合に、当該カム部材の突部に当接して当該カム部材を休止位置へ強制的に移動させることを特徴とする打込み工具。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の打込み工具であって、
前記カム部材を作動位置から休止位置へと移動させるべく常時に付勢するバネ部材を有し、前記カム切替部材の初期位置への復帰に拘らず前記カム部材が作動位置に停滞した場合に、前記バネ部材によって前記当該カム部材を休止位置へ強制的に移動させることを特徴とする打込み工具。
【請求項８】
請求項２〜５のいずれか１つに記載の打込み工具であって、
前記カム切替機構は、
打込みの際、一方向に移動して前記カム切替部材を初期位置から連結準備位置へと移動させる可動部材と、
前記可動部材と前記カム切替部材とを一体化させる第３位置に置かれ、前記カム切替部材が前記平面カムと連結された状態では、前記可動部材と前記カム切替部材との相対移動を許容しつつ前記第３位置とは異なる第４位置へと変位可能な接続部材と、
前記可動部材が一方向に移動されるときに前記接続部材を第３位置に保持し、前記カム切替部材が前記平面カムと連結されて切り替え動作されるときに前記接続部材を第３位置から第４位置へと移動させる切替機構と、を更に有することを特徴とする打込み工具。
【請求項９】
請求項８に記載の打込み工具であって、
前記接続部材を、前記カム切替部材が前記平面カムから切り離されて初期位置に復帰され、かつ作業者による打込み操作の解除によって前記可動部材が初期状態に復帰されるまでの間にわたって第４位置に維持し、前記可動部材が初期状態に復帰されたときに第３位置へと移動することを許容する維持手段と、前記接続部材を第４位置から第３位置に移動するよう付勢する付勢部材とを有することを特徴とする打込み工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工材に釘等の打込み材の打込み作業を行う打込み工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の打込み工具は、例えば米国特許第６，９７１，５６７明細書（特許文献１）に記載されている。特許文献１に記載の打込み工具は、モータによって回転駆動されるフライホイール機構と、打込み材を被加工材に打込む打込み機構とを備えている。フライホイール機構は、フライホイールと、フライホイールに回転軸方向に進退自在に設けられた打込みピンと、打込みピンをフライホイールの側面から突出させてドライバ機構に接続させる円板状のカムプレートとを備えている。トリガの引き操作によってモータが回転駆動されると、フライホイール及びカムプレートが所定の減速比で同方向に回転する。そして、当該回転によってフライホイールとカムプレート間に生ずる回転数の差を利用して当該カムプレートに形成された周方向の所定長さのスロープによって打込みピンを突出させる。突出された打込みピンは、打込み機構と機械的に接続され、これにより打込み機構が打込み材の打込み動作を行なう構成である。
【０００３】
特許文献１に記載の打込み工具は、打込み作業を行なう場合、その都度モータを通電駆動する方式であり、またフライホイールの運動エネルギーを利用して打込み動作を行なう構成のため、モータ起動から打込み材の打込み動作までに所定の時間を必要とする。このようなことから、打込み材を連続打ちする場合の作業性が低いものであり、この点においてなお改良の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第６，９７１，５６７明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑み、打込み工具において、作業性の向上に資する技術を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、本発明に係る打込み工具の好ましい形態は、モータと、回転部材と、打込み機構用駆動部材と、付勢部材と、カム部材と、カム切替機構と、打込み機構とを有する。回転部材は、モータによって常時に回転駆動される構成とされる。モータは、例えばモータ起動用の電気スイッチをオン操作することで通電駆動される。打込み機構用駆動部材は、回転部材の、当該回転部材の回転軸線から所定距離だけ偏心した位置に回転軸方向に移動可能とされ、当該回転方向における第１位置と、当該第１位置とは異なる第２位置との間で移動する。付勢部材は、打込み機構用駆動部材を第２位置に保持するように付勢する。付勢部材は、例えばバネ、ゴム等の弾性体によって構成される。カム部材は、打込み機構用駆動部材の移動方向と交差する方向における休止位置と作動位置との間で移動可能とされる。そしてカム部材は、休止位置から作動位置へと移動することによって、回転部材の回転軸線周りを周回する打込み機構用駆動部材の長軸方向の所定箇所と当接して当該打込み機構用駆動部材を付勢部材に抗して第１位置へ移動させ、作動位置から休止位置へと移動することによって、付勢部材による打込み機構用駆動部材の第２位置への移動を許容する。なお、本発明における「カム部材が休止位置と作動位置間で移動する」態様としては、直線状に移動する態様のみならず、円弧状に移動する態様を好適に包含する。カム切替機構は、カム部材を、打込みの際、休止位置から作動位置へ移動させ、更に作動位置から休止位置へ復帰させるように切り替え動作する。ここで、「打込みの際」とは、打込み作業のために作業者が行なう行動、例えば打込み作動用として備えられる単一あるいは複数の操作部材を作業者が操作する行動がこれに該当する。打込み機構は、カム部材が作動位置に置かれた場合に、当該カム部材によって回転部材の回転軸方向における第１の位置へ移動された打込み機構用駆動部材と機械的に係合し、打込み材の打込み動作を行う構成とされる。
【０００７】
上記のように構成される打込み工具によれば、打込み機構用駆動部材が設けられた回転部材をモータによって回転駆動した状態において、カム部材が休止位置に置かれた状態では、打込み機構用駆動部材は、付勢部材により第２位置に保持される。この状態でカム切替機構が作動し、休止位置に置かれたカム部材が作動位置に移動されると、回転部材の回転に伴い当該回転部材の回転軸線周りを周回（回転）する打込み機構用駆動部材の長軸方向の一端が作動位置に置かれたカム部材に当接することによって、当該打込み機構用駆動部材が付勢部材に抗して第２位置から第１位置へと移動される。すなわち、打込み機構用駆動部材は、カム部材のカムリフトによって第２位置から第１位置へと押し上げられる。そして、第１位置に移動された状態で周回動作する打込み機構用駆動部材が待機中の打込み機構と機械的に係合して当該打込み機構による打込み材の打込み動作が行われる。すなわち、本発明によれば、回転部材を常時に回転したままの状態で、カム切替機構を介してのカム部材の休止位置と作動位置間での切替え動作を繰り返すことにより、打込み機構による打込み材の打込み動作を連続して行なうことが可能とされる。これにより、打込み材の連続打込み動作、すなわち連射が可能となり、作業効率を向上できる。
【０００８】
本発明に係る打込み工具の好ましい形態によれば、特徴的構成として、カム切替機構は、回転部材と共に回転される回転駆動体と、回転駆動体に対して連結及び切り離し可能に設けられ、回転駆動体に連結された場合に、当該回転駆動体の回転運動を直線運動に変換してカム部材を休止位置から作動位置へ移動させ、更に作動位置から休止位置へ復帰させるように切り替え動作されるとともに、カム部材の休止位置への復帰に伴い回転駆動体から切り離されるカム切替部材とを有する。そして、カム切替部材は、打込みの際、回転駆動体との連結が可能とされる連結準備位置へと移動されるとともに、打込み機構用駆動部材が回転部材の回転方向における所定の回転角度位置に置かれたときに、回転駆動体に連結される構成とした。
【０００９】
本発明によれば、モータによる回転部材の回転駆動状態において、打込みの際、カム切替部材が回転駆動体との連結準備のために連結準備位置へと移動する。そして回転部材の回転軸線回りに回転運動を行う打込み機構用駆動部材が所定の回転角度位置に置かれたときに、カム切替部材と回転駆動体が連結する構成としている。従って、カム切替部材と回転駆動体との連結タイミングは、作業者による打込み操作の実行時期に関係なく、回転部材の回転軸線回りに回転運動を行う打込み機構用駆動部材の回転角度位置に対して常に一定となり、打込み操作の実行時期の制御が不要となり、安定した打込み動作を実現できる。なお「所定の回転角度位置」については、回転部材の回転方向において打込み機構用駆動部材が打込み機構との係合が行われる係合位置に置かれた時点で、カム部材が既に作動位置へと移動され、当該打込み機構用駆動部材を回転部材の側面から所定長さで突出させて打込み機構との係合が実行されることを実現させる回転角度位置として設定される。
【００１０】
本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、回転駆動体は、側面にカム溝を有する平面カムによって構成されている。またカム切替部材は、常時にはカム溝から切り離された初期位置に置かれ、打込みの際、初期位置からカム溝との連結が可能な連結準備位置へと移動され、打込み機構用駆動部材が所定の回転角度位置に置かれたときにカム溝に連結される。
本発明によれば、回転駆動体につき、側面にカム溝を有する平面カムによって構成したので、平面カムとカム切替部材との連結及び切り離しを確実に行うことができる。
【００１１】
本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、カム部材とカム切替部材とを連結する連結部を有し、当該連結部には当該カム切替部材が初期位置から連結準備位置へと移動されるまでの間にわたってカム切替部材の切り替え動作をカム部材に伝達しない遊び領域が設定されている。なお「遊び領域」は、例えばカム部材とカム切替部材とをピンで連結する場合であれば、当該カム部材とカム切替部材との移動方向に関し、ピンが少なくともカム部材又はカム切替部材のいずれか一方に拘束されることなく移動し得る領域を設けることで構成される。
本発明によれば、カム部材とカム切替部材との間に相対移動を許容する遊び領域を設けたことにより、カム部材のストロークを減少し、省スペースを図ることができる。
【００１２】
本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、カム切替部材は、初期位置と連結準備位置間での移動方向が平面カムの側面と平行な方向として定められるとともに、平面カムの側面と対向する部位には平面カムの回転軸線方向に移動可能で、かつ常時に当該平面カムの側面に向けて押圧付勢されるカムフォロワーを有する。また、カム切替部材が初期位置に移動された場合には、カムフォロワーを平面カムの側面から引き離して当該引き離し位置に保持し、カム切替部材が連結準備位置に移動された場合には、保持を解除する解除手段を更に有する。
本発明によれば、カム切替部材が初期位置に置かれた状態では、カムフォロワーを平面カムの側面から引き離して平面カムとの接触を回避するので、カムフォロワーと平面カムとの接触による騒音を防止することができる。
【００１３】
本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、カム切替部材に対してカムフォロワーが長軸線回りに回転自在に支持されている。
本発明によれば、カムフォロワーを長軸線回りに回転自在としたので、カムフォロワーがカム溝に係合した状態で当該カム溝に沿って相対移動する際、カム溝の壁面に対する部分当たりを回避し、偏摩耗を防止することができる。
【００１４】
本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、カム部材は、移動方向と交差する方向に突出する突部を有する。また回転部材は、回転軸線方向に突出する突部を有する。そして、回転部材の突部は、カム切替部材の初期位置への復帰に拘らずカム部材が作動位置に停滞した場合に、当該カム部材の突部に当接して当該カム部材を休止位置へ強制的に移動させる構成とした。
本発明によれば、回転部材側突部とカム切替部材側突部との相互の当接（干渉）によりカム部材を休止位置へ強制復帰させることができるため、カム切替部材の作動不良等によってカム部材が作動位置に滞留することで生ずる連射を防止することができる。
【００１５】
本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、カム部材を作動位置から休止位置へと移動させるべく常時に付勢するバネ部材を有し、カム切替部材の初期位置への復帰に拘らずカム部材が作動位置に滞留した場合に、バネ部材によって当該カム部材を休止位置へ強制的に移動させる構成とした。
本発明によれば、カム部材をバネ部材によって休止位置へ強制復帰させることができるため、カム切替部材の作動不良等によってカム部材が作動位置に滞留することで生ずる連射を防止することができる。
【００１６】
本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、カム切替機構は、打込みの際、一方向に移動してカム切替部材を初期位置から連結準備位置へと移動させる可動部材と、可動部材とカム切替部材とを一体化させる第３位置に置かれ、カム切替部材が平面カムと連結された状態では、可動部材とカム切替部材との相対移動を許容しつつ第３位置から第４位置へと変位可能な接続部材と、可動部材が一方向に移動されるときに接続部材を第３位置に保持し、カム切替部材が平面カムと連結されて切り替え動作されるときに接続部材を第３位置から第４位置へと移動させる切替機構と、を更に有する。
本発明によれば、作業者が打込み操作を行う前では、カム切替部材は、第３位置に置かれた接続部材により可動部材と一体化されている。従って、作業者が打込み操作を行うと、初期位置から連結準備位置へと移動される。そして連結準備位置へと移動されたカム切替部材が平面カムと連結されて切り替え動作されると、切替機構により接続部材が第４位置へ移動され、可動部材に対するカム切替部材の相対移動が許容される。このため、打込みの際におけるカム切替部材の、初期位置から連結準備位置への移動動作、カム部材の切り替え動作のための更なる移動動作を支障なく行うことができる。
【００１７】
本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、カム切替機構が、可動部材と接続部材と切替機構を有することを前提として、接続部材を、カム切替部材が平面カムから切り離されて初期位置に復帰され、かつ作業者による打込み操作の解除によって可動部材が初期状態に復帰されるまでの間にわたって第４位置に維持し、可動部材が初期状態に復帰されたときに第３位置へと移動することを許容する維持手段と、接続部材を第４位置から第３位置に移動するよう付勢する付勢部材とを有する。
本発明によれば、作業者の打込み操作が解除されない限り維持手段により接続部材が第４位置に保持される構成としている。換言すれば、打込み操作を解除した後、改めて打込み操作を行った場合に限り、打込み動作を行うことができる。このため、打込み操作状態を継続しても連射されない。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、打込み工具において、作業性の向上に資する技術が提供されることとなった。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態に係る釘打機の全体構成を示す断面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】釘打機の要部断面図であり、本体ハウジング内に配置された動力伝達機構、ドライバ駆動機構、ドライバ機構等が示される。
【図５】図１の一部を拡大して示す断面図であり、ハンドル部に配置されたトリガ、トリガロックレバー等が示される。
【図６】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図９】図４のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１０】図４のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１１】カム切替機構を示す断面図であり、初期状態を示す。
【図１２】カム切替機構を示す外観図であり、初期状態を示す。
【図１３】図１２のＦ矢視図であり、初期状態を示す。
【図１４】カム切替機構の構成部材を分解して示す図であり、初期状態を示す。
【図１５】初期状態におけるカムプレートと打込みピンの位置関係を示す図である。
【図１６】初期状態におけるカムプレートと打込みピンの位置関係を図１５の右側方から見た図である。
【図１７】カム切替機構を示す断面図であり、打込み操作（スイッチオン）直後の状態を示す。
【図１８】カム切替機構を示す外観図であり、打込み操作直後の状態を示す。
【図１９】図１８のＧ矢視図であり、打込み操作直後の状態を示す。
【図２０】カム切替機構の構成部材を分解して示す図であり、打込み操作直後の状態を示す。
【図２１】打込み操作直後におけるカムプレートと打込みピンの位置関係を示す図である。
【図２２】打込み操作直後におけるカムプレートと打込みピンの位置関係を図２１の右側方から見た図である。
【図２３】カム切替機構を示す断面図であり、平面カムとスイッチブロックの連結時を示す。
【図２４】カム切替機構を示す外観図であり、平面カムとスイッチブロックの連結時を示す。
【図２５】図２４のＨ矢視図であり、平面カムとスイッチブロックの連結時を示す。
【図２６】カム切替機構の構成部材を分解して示す図であり、平面カムとスイッチブロックの連結時を示す。
【図２７】平面カムとスイッチブロックの連結時におけるカムプレートと打込みピンの位置関係を示す図である。
【図２８】平面カムとスイッチブロックの連結時におけるカムプレートと打込みピンの位置関係を示す図２７の右側方から見た図である。
【図２９】カム切替機構を示す断面図であり、カムプレートを作動位置へ移動させたときの状態を示す。
【図３０】カム切替機構を示す外観図であり、カムプレートを作動位置へ移動させたときの状態を示す。
【図３１】図３０のＩ矢視図であり、カムプレートを作動位置へ移動させたときの状態を示す。
【図３２】カム切替機構の構成部材を分解して示す図であり、カムプレートを作動位置へ移動させたときの状態を示す。
【図３３】カムプレートが作動位置へ移動させたときのカムプレートと打込みピンの位置関係を示す図である。
【図３４】カムプレートが作動位置へ移動させたときのカムプレートと打込みピンの位置関係を示す図３３の右側方から見た図である。
【図３５】カム切替機構を示す断面図であり、安全装置（セーフティプレート）の作動状態を示す。
【図３６】カム切替機構を示す外観図であり、安全装置の作動状態を示す。
【図３７】図３６のＪ矢視図であり、安全装置の作動状態を示す。
【図３８】カム切替機構の構成部材を分解して示す図であり、安全装置の作動状態を示す。
【図３９】安全装置の作動時におけるカムプレートと打込みピンの位置関係を示す図である。
【図４０】安全装置の作動時におけるカムプレートと打込みピンの位置関係を示す図３９の右側方から見た図である。
【図４１】カム切替機構を示す断面図であり、打撃開始時を示す。
【図４２】カム切替機構を示す外観図であり、打撃開始時を示す。
【図４３】図４２のＫ矢視図であり、打撃開始時を示す。
【図４４】カム切替機構の構成部材を分解して示す図であり、打撃開始時を示す。
【図４５】打撃開始時におけるカムプレートと打込みピンの位置関係を示す図である。
【図４６】打撃開始時におけるカムプレートと打込みピンの位置関係を示す図４５の右側方から見た図である。
【図４７】カム切替機構を示す断面図であり、スイッチブロックの復帰を示す。
【図４８】カム切替機構を示す外観図であり、スイッチブロックの復帰を示す。
【図４９】図４８のＬ矢視図であり、スイッチブロックの復帰を示す。
【図５０】カム切替機構の構成部材を分解して示す図であり、スイッチブロックの復帰を示す。
【図５１】スイッチブロックの復帰時におけるカムプレートと打込みピンの位置関係を示す図である。
【図５２】スイッチブロックの復帰時におけるカムプレートと打込みピンの位置関係を示す図５１の右側方から見た図である。
【図５３】カム切替機構を示す断面図であり、打撃完了時を示す。
【図５４】カム切替機構を示す外観図であり、打撃完了時を示す。
【図５５】図５４のＭ矢視図であり、打撃完了時を示す。
【図５６】カム切替機構の構成部材を分解して示す図であり、打撃完了時を示す。
【図５７】打撃完了時におけるカムプレートと打込みピンの位置関係を示す図である。
【図５８】打撃完了時におけるカムプレートと打込みピンの位置関係を示す図５７の右側方から見た図である。
【図５９】平面カムの外観形状及び動作を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、打込み工具の一例として充電式釘打機を用いて説明する。図１〜図３に示すように、釘打機１００は、概括的に見て、釘打機１００の外殻を形成する工具本体としての本体部１０１と、作業者が握るハンドル部１０３と、被加工材に打ち込まれる打込み材としての釘が装填されるマガジン１０５とを主体として構成される。ハンドル部１０３は、本体部１０１の側部から当該本体部１０１の長軸方向（図１の左右方向）と交差する側方（図１の下方）に向って突き出る状態で一体に設けられている。ハンドル部１０３の突出側端部（図１の下端）には、駆動モータ１２３の電源となる充電式のバッテリパック１１０が装着されている。駆動モータ１２３は、本発明における「モータ」に対応する。
なお、図１には釘打機１００の左向き状態、すなわち本体部１０１の先端部が被加工材に向けられた状態が示される。このため、図１において左向き方向が釘の打込み（発射）方向（長軸方向）であり、ドライバ１４１による釘の打撃方向となる。
【００２１】
本体部１０１の先端部（図１において左方）には、釘の射出口を構成するドライバガイド１２１が配置されている。マガジン１０５は、本体部１０１の先端側において、ハンドル部１０３と概ね並行するように配置され、釘供給側先端部がドライバガイド１２１に連結され、他端側がハンドル部１０３の突出端部側に連接されている。なお、マガジン１０５には、釘を供給方向（図１において上方）に押すためのプッシャプレート１０５ａが備えられ、このプッシャプレート１０５ａによって釘がドライバガイド１２１の打込み孔１２１ａ内に打込み方向と交差する方向から１本ずつ供給されるよう構成されている。打込み孔１２１ａは、釘の打込み方向において貫通されている。なお説明の便宜上、本体部１０１の長軸方向の先端側（図１の左側）を前、その反対側を後という。また、本体部１０１の長軸方向と交差する方向の、ハンドル部１０３側（図１の下側）を背面、その反対側を正面という。
【００２２】
本体部１０１は、図１に示すように、概ね筒状に形成された樹脂製の本体ハウジング１０７と、駆動モータ１２３を収容するモータハウジング１０９を主体として構成される。モータハウジング１０９は、本体ハウジング１０７の先端側においてマガジン１０５に近接して配置されるとともに、本体ハウジング１０７に接合されている。駆動モータ１２３は、ハンドル部１０３に配置されたモータ駆動用の第１電子スイッチ１６３がオン状態に操作されることで通電駆動されるよう構成される。
【００２３】
ハンドル部１０３の構成が図１の一部を拡大した図５に示される。ハンドル部１０３は中空部材として構成されている。ハンドル部１０３内に配置された第１電子スイッチ１６３は、常時には内蔵の復帰バネ（便宜上図示を省略する）によってオフ状態に保持されており、ハンドル部１０３に回動軸１６７回りに回動自在に取付けられたトリガロックレバー１６１が作業者により回動操作されたとき、当該トリガロックレバー１６１の先端作動部１６１ａでアクチュエータを押されてオン状態とされる。
【００２４】
トリガロックレバー１６１は、作業者による回動操作が解除された状態では、戻しバネ１６５の付勢力によって第１電子スイッチ１６３をオフ状態とする初期位置に保持される。トリガロックレバー１６１は、先端作動部１６１ａと反対側にはトリガロック用のロック部１６１ｂを備えている。このロック部１６１ｂは、トリガロックレバー１６１が初期位置に置かれたとき、釘打ち操作用（後述する電磁ソレノイド１７１駆動用）のトリガ１５７に形成された係合部１５７ａに対し後方から係合し、これにより当該トリガ１５７の引き操作を規制（ロック）する構成とされる。すなわち、トリガ１５７は、トリガロックレバー１６１が作業者により回動操作されてロック部１６１ｂによる操作規制が解除されない限り、引き操作が禁止される構成とされる。
【００２５】
本体ハウジング１０７は、図１及び図４に示すように、正面側が開口されたドライバ１４１の長軸方向に長い箱型形状とされ、正面側開口部がカバープレート１０７Ａによって塞がれている。カバープレート１０７Ａは、本体ハウジング１０７に止ネジや係止フック等の適宜止着手段により着脱自在に止着されている。本体ハウジング１０７の内部には、図４に示すように、駆動モータ１２３の動力を伝達する動力伝達機構１１１、動力伝達機構１１１から入力される動力を受けて作動するドライバ駆動機構１１３、ドライバ駆動機構１１３によって駆動され、打込み材を被加工材に打込むためのドライバ機構１１５、打込み動作後のドライバ機構１１５を動作前の待機位置に戻すドライバ戻し機構１１７が収容される。
【００２６】
動力伝達機構１１１は、駆動モータ１２３によって駆動される出力軸１２３ａ上に設けられた駆動Ｖプーリ１２５と、支持軸１２６上に回転可能に設けられた被動Ｖプーリ１２７と、両Ｖプーリ１２５，１２７間に掛けられたＶベルト１２９とを主体として構成される。出力軸１２３ａと支持軸１２６は、互いに平行に、かつ釘の打込み方向、すなわちドライバ１４１の長軸方向（本体部１０１の長軸方向）に対し交差状に配置されている。また、出力軸１２３ａと支持軸１２６の軸線方向は、マガジン１０５の延在方向、ハンドル部１０３の突出方向に対し概ね並行する方向に設定されている。
【００２７】
ドライバ駆動機構１１３は、図１２、図１５、図１６等に示される。ドライバ駆動機構１１３は、釘の打込みに必要な運動エネルギーを稼ぐべく所定の質量を備える略長方形状（円盤状でも構わない）の質量体として構成されるフライホイール１３１と、当該フライホイール１３１にその回転軸方向に進退自在（移動自在）に設けられた打込みピン１３３と、打込みピン１３３をフライホイール１３１の一方の側面から突出（進出）させるカムプレート１３７とを主体として構成される。フライホイール１３１は、本発明における「回転部材」に対応し、打込みピン１３３は、本発明における「打込み機構用駆動部材」に対応する。フライホイール１３１は、支持軸１２６上に回転可能に取り付けられ、被動Ｖプーリ１２７と一体に回転駆動される構成とされる。したがって、駆動モータ１２３が通電駆動された状態では、動力伝達機構１１１を介してフライホイール１３１が常時に回転駆動される。
【００２８】
打込みピン１３３は、フライホイール１３１の回転中心から所定距離だけ離間した偏心位置に配置されている（図１５参照）。したがって、打込みピン１３３は、フライホイール１３１が回転するとき、当該フライホイール１３１の回転軸線周りを周回（公転）する。打込みピン１３３は、フライホイール１３１に形成された通し孔１３１ａ（図５３参照）を貫通して延在する長軸方向長さを有するとともに、当該と押し孔１３１ａにフライホイール１３１の回転軸線方向に移動可能に取り付けられており、長軸方向の一端がフライホール１３１の一方の側面から突出する突出位置と、引込む（後退する）引込み位置との間で移動する構成とされる。突出位置が本発明における「第１位置」に対応し、引込み位置が本発明における「第２位置」に対応する。そして打込みピン１３３には、引込み位置に保持するようにコイルバネ１３５による付勢力が付与されている。コイルバネ１３５は、打込みピン１３３の他端に設けたバネ受け１３６（図１２参照）とフライホイール１３１の他方の側面との間に介在されている。これにより、打込みピン１３３は、常時にはフライホール１３１の一方の側面から突出しない引込み位置（実際にはフライホイール１３１の側面と概ね面一となる後退位置）に保持される構成とされる。コイルバネ１３５は、本発明における「付勢部材」に対応する。以下、説明の便宜上、フライホイール１３１の一方の側面を正面といい、他方の側面を背面という。
【００２９】
カムプレート１３７は、略矩形の平板状に形成されるとともに、フライホイール１３１の背面と対向するように、当該フライホイール１３１と被動Ｖプーリ１２７との間に配置される（図４、図１１及び図１２参照）。カムプレート１３７は、フライホイール１３１の回転軸線と交差する前後方向、すなわちドライバ１４１及び本体部１０１の長軸方向（図１の左右方向）に直線状に移動可能とされている。
【００３０】
カムプレート１３７のフライホイール１３１と対向する側面の後端側（ドライバ１４１と反対側）には、当該フライホイール１３１とともに回転する打込みピン１３３の回転方向に延在するスロープ状のカム面１３８が側面から突出状に形成されている。そして、カムプレート１３７が後方へ移動された場合には、カム面１３８が打込みピン１３３の回転軌跡から外れる位置に置かれ、前方へ移動された場合には、カム面１３８が打込みピン１３３の回転軌跡（公転軌跡）と対向する位置、すなわち打込みピン１３３の他端と係合可能（当接可能）な位置に置かれる構成とされる。カム面１３８が本発明における「カム部材」に対応し、カム面１３８が打込みピン１３３の回転軌跡から外れる位置が、本発明における「休止位置」に対応し、カム面１３８が打込みピン１３３の回転軌跡上に置かれる位置が、本発明における「作動位置」に対応する。
【００３１】
カムプレート１３７は、フライホイール１３１が１回転する間（打込みピン１３３がフライホイール１３１の回転軸周りを１周する間）に、後述するカム切替機構１１９によって休止位置としての後方位置と作動位置としての前方位置との間で１往復される構成とされる。そして、カムプレート１３７のカム面１３８の幅（カムプレート１３７の移動方向長さ）については、例えば、カムプレート１３７が休止位置から作動位置へと移動後、再び休止位置へと戻るまでの１往復動作中の大部分の範囲においてカム面１３８が打込みピン１３３の回転軌跡上に置かれるように設定されている。
【００３２】
カムプレート１３７は、常時には打込みピン１３３を突出させない位置、すなわち休止位置（図１１、図１２、図１５等に示す位置）に置かれるようにコイルバネ１３２（図７参照）によって付勢されており、作業者の釘打ち要求に応じて、すなわち作業者による釘打ち操作に応じて打込みピン１３３を突出させる位置、すなわち作動位置（図２９、図３０、図３３等に示す位置）へと移動される構成とされる。具体的には、カムプレート１３７は、ハンドル部１０３に配置されたトリガ１８５の引き操作で第２電子スイッチ１５５（図５参照）がオン状態とされ、かつドライバガイド１２１の先端に配置されたコンタクトアームがその先端を被加工材に押し付けられて後退動作することで第３電子スイッチ（便宜上図示を省略する）がオン状態とされた場合に駆動するカム切替機構１１９によって駆動され、フライホイール１３１の１回転に対し、休止位置と作業位置との間を１往復するように構成されている。このことについては、後述する。ここで作業者による釘打ち操作とは、作業者によるトリガ１５７の引き操作によって第２電子スイッチ１５５がオン状態とされ、かつコンタクトアームが被加工材に押し付けられることによって第３電子スイッチがオン状態とされた場合をいう。コイルバネ１３２は、本発明における「強制復帰用のバネ部材」に対応する。
【００３３】
カム面１３８が打込みピン１３３の回転軌跡と対向する作動位置に置かれた場合、打込みピン１３３は、カムプレート１３７を横切って移動する際、その他端（フライホイール１３１の背面側の端部）がカム面１３８に乗り上がり、相対的に一端（フライホイール１３１の正面側の端部）がフライホイール１３１の正面から突出する（図４１参照）。フライホイール１３１の正面から突出する一端が、後述するドライバ機構１１５と係合する係合突部１３４として定められる。カム面１３８の長さ、すなわちカムプレート１３７の移動方向と交差する方向の長さ（スロープ長さ）は、打込みピン１３３の回転領域（３６０度）のうちの所定角度範囲、本実施の形態では、約４０度前後を占めるように設定されている。したがって、打込みピン１３３は、３６０度のうちカム面１３８上を移動する４０度の領域については、係合突部１３４がフライホイール１３１の正面から突出されるが、それ以外の領域では、突出されない。あるいはコイルバネ１３５によって引込み位置に戻される。
【００３４】
カムプレート１３７の中央部には、当該カムプレート１３７を貫通して延在する支持軸１２６との干渉を回避するべく、カムプレート１３７の移動方向に長い長円形の逃がし孔１３７ａが形成されている（図７参照）。
【００３５】
次にドライバ機構１１５につき説明する。ドライバ機構１１５の構成が図６、図１１及び図１５等に示される。ドライバ機構１１５は、本発明における「打込み機構」に対応する。ドライバ機構１１５は、ドライバ１４１とリンクアーム１４３とを主体として構成される。ドライバ１４１は長尺状の棒状部材からなり、本体部１０１の長軸方向に直線状に移動し、ドライバガイド１２１の打込み孔１２１ａ内を前方に移動して釘を打込む作動部材として機能する。リンクアーム１４３は、打込みピン１３３の回転動作を直線運動に変換してドライバ１４１を駆動する運動変換部材であり、一端がドライバ１４１の長軸方向一端（後端）と連結ピン１４５によって相対回動自在に連結されるとともに、後方に向かって傾斜状に延在されており、当該延在端部にはフライホイール１３１の正面から突出された打込みピン１３３の係合突部１３４が係合可能な係合凹部１４４を有する。係合凹部１４４は、打込みピン１３３の係合突部１３４が当該打込みピン１３３の径方向への移動により挿入して係合することを許容する開口を備えた概ねＣ形に形成されている。
【００３６】
ドライバ１４１及びリンクアーム１４３は、図６に示すように、本体ハウジング１０７の正面開口部を塞ぐカバープレート１０７Ａの内面側に配置されている。ドライバ１４１は、その先端（前端）がドライバガイド１２１の打込み孔１２１ａ内を移動することと、ドライバ１４１とリンクアーム１４３とを連結する連結ピン１４５がカバープレート１０７Ａに形成された長軸方向に延在する直線状のガイド孔１０７ａに沿って移動することによって直線動作が規定される。またリンクアーム１４３の延在端部側には、延在方向と交差する方向のガイド部材としてのガイドピン１４７が設けられ、このガイドピン１４７がカバープレート１０７Ａに形成された略半円弧状のガイド孔１０７ｂに沿って移動する。
【００３７】
ドライバ１４１及びリンクアーム１４３は、常時には後述するドライバ戻し機構１１７によって待機位置に保持される。待機位置とは、ドライバ１４１がドライバガイド１２１から最も離間した後方（図１及び図４において右側）に戻され、カバープレート１０７Ａのガイド孔１０７ｂを通じて外表面に突出されているガイドピン１４７が、当該カバープレート１０７Ａの外側に取付けられたストッパピン１４９（図６参照）に当接される位置をいう。この待機位置では、ドライバ１４１の前端がドライバガイド１２１の打込み孔１２１ａの後端（図６の右端）に置かれ、リンクアーム１４３のＣ形係合凹部１４４が打込みピン１３３の係合突部１３４と係合可能な位置に置かれる。
【００３８】
待機位置に置かれたリンクアーム１４３のＣ形係合凹部１４４は、打込みピン１３３の係合突部１３４がカムプレート１３７によってフライホイール１３１の正面から突出された際、当該突出された係合突部１３４と係合可能とされる。Ｃ形係合凹部１４４に対する係合突部１３４の係合動作は、打込みピン１３３がカムプレート１３７のカム面１３８を通過する前に行なわれるように設定されている。そして、当該係合状態は打込みピン１３３がフライホイール１３１の回転軸線回りを概ね半回転する間にわたって維持され、これによりリンクアーム１４３を介してドライバ１４１が前方へと移動して釘の打込み動作を遂行する。
【００３９】
ドライバ１４１の打込み動作が終了した時点で、Ｃ形係合凹部１４４に対する打込みピン１３３の係合が解除されるように定められている。すなわち、ドライバ１４１が打込み端へと移動された際、打込みピン１３３の係合突部１３４がＣ形係合凹部１４４の開口部分から径方向に抜け出るように構成されている。そして、打込みピン１３３は、係合突部１３４がＣ形係合凹部１４４から抜け出ると同時にコイルバネ１３５によって元の引込み位置に戻される。
【００４０】
打込み動作後のドライバ１４１は、ドライバ戻し機構１１７によって待機位置に戻される。ドライバ戻し機構１１７は、本体ハウジング１０７のカバープレート１０７Ａの外表面に配置されるホイール１５３、ホイール１５３に巻かれるつる巻バネ１５１を主体として構成されるが、本発明には直接関係しないため、その詳細な説明については省略する。なお、カバープレート１０７Ａの外表面に配置されたドライバ戻し機構１１７を含むカバープレート１０７Ａの全体は、フロントカバー１０６によって覆われている。
【００４１】
次にカムプレート１３７を休止位置と作動位置間で切り替えるカム切替機構１１９につき、主として図１１〜図１４を参照しつつ説明する。カム切替機構１１９は、電磁ソレノイド１７１、スイッチプレート１７３、平面カム１７９、スイッチブロック１８３及びリンク１８９を主体として構成される。電磁ソレノイド１７１は、作業者の打込み操作に応じて通電駆動される。スイッチプレート１７３は、電磁ソレノイド１７１によって駆動される。平面カム１７９は、平面にカム溝１８１が形成されたカムプレート切替作動用の回転カムとして備えられ、フライホイール１３１と一体に回転される。スイッチブロック１８３は、スイッチプレート１７３によって直線状に動作されるとともに、平面カム１７９に対する連結及び切り離しが可能とされたカムフォロワー１８５を備えている。リンク１８９は、スイッチブロック１８３を前述したカムプレート１３７に連結する連結部材として備えられている。
【００４２】
以下、各部材につき、詳しく説明する。電磁ソレノイド１７１（図４参照）は、本体ハウジング１０７に固定状に装着されており、作業者の打込み操作を行った場合、すなわち、作業者によるトリガ１５７の引き操作によって第２電子スイッチ１５５がオン状態とされ、かつコンタクトアーム（便宜上図示を省略する）が被加工材に押し付けられることによって第３電子スイッチ（便宜上図示を省略する）がオン状態とされた場合に通電状態とされ、第２電子スイッチ１５５と第３電子スイッチのいずれか一方がオフ状態では、非通電状態となるように構成されている。
【００４３】
トリガ１５７は、図５に示すように、作業者による引き操作により支軸１５６を支点として回動可能にハンドル部１０３に取り付けられ、引き操作が解除されると、戻しバネ１５７ｂによって引き操作前の初期位置に戻される。トリガ１５７が引き操作されたときには、第２電子スイッチ１５５がアクチュエータを押されてオン状態とされ、トリガ１５７の引き操作の解除によって第２電子スイッチ１５５が内蔵の復帰バネ（便宜上図示を省略する）によりオフ状態とされる。なお、トリガ１５７は、前述したようにトリガロックレバー１６１によって引き操作が規制されており、当該トリガロックレバー１６１による操作規制が解除された場合に引き操作が許容される。
【００４４】
便宜上図示を省略するコンタクトアームは、ドライバガイド１２１に並行する態様で当該ドライバガイド１２１の長軸方向に移動可能に取り付けられ、その先端が便宜上図示を省略する付勢バネによりドライバガイド１２１の先端から突出するように付勢されている。コンタクトアームが突出位置に置かれたときには第３電子スイッチがオフ状態とされ、コンタクトアームがその先端を被加工材に押し付けられて本体ハウジング１０７側に移動されたときに第３電子スイッチがオン状態とされるように構成される。
【００４５】
スイッチプレート１７３は、所定間隔を置いて配置された円柱状の２本の固定ピン１７２と遊嵌状に嵌合する前後方向の長孔１７３ａを有し、当該２本の固定ピン１７２をガイド部材として長孔１７３ａの延在方向である前後方向に直線動作可能に取り付けられている。スイッチプレート１７３は、本発明における「可動部材」に対応する。なお、２本の固定ピン１７２は、互いに平行に配置されるとともに、取付部材１７５を介して本体ハウジング１０７に固定されている（図８参照）。スイッチプレート１７３は、その一端（前端）が電磁ソレノイド１７１の可動鉄心１７１ａに連結され（図４及び図７参照）、他端（後端）が当該スイッチプレート１７３の正面側に配置されたスイッチブロック１８３と接続ピン１９３を介して接続されている。従って、作業者による打込み操作が遂行され、電磁ソレノイドが通電状態とされた場合には、スイッチプレート１７３は、電磁ソレノイド１７１の可動鉄心１７１ａによって後方（図１１の右側）へと移動され、スイッチブロック１８３を平面カム１７９との連結が可能な後方の連結準備位置（後述する）へと移動させる。なお、スイッチプレート１７３は、電磁ソレノイド１７１による動作方向と反対方向に付勢部材としてのバネ１７７（図１４参照）によって付勢されている。
【００４６】
平面カム１７９は、駆動Ｖプーリ１２７の背面側の側面（カムプレート１３７と反対側の側面）に一体に形成されている。図５９に平面カム１７９の外観形状が示され、図示矢印方向（図示右回り）へと回転動作される状態が順次に示される。すなわち、駆動Ｖプーリ１２７の側面（背面側）は、円周面内の外側領域に平面領域１７９ａを有し、当該平面領域１７９ａの内側（中心側）に凹状のカム溝１８１を有する円板状に形成され、これにより平面カム１７９を構成している。従って、平面カム１７９は、フライホイール１３１と一体に回転される。平面カム１７９は、本発明における「回転駆動体」に対応する。平面カム１７９には、外側領域の全体にわたって平面領域１７９ａが設定され、当該平面領域１７９ａの内側に周方向の所定範囲にわたって周方向に延在するカム溝１８１が形成されている。カム溝１８１は、平面カム１７９の周方向における所定の範囲にわたって延在する略弧状の凹溝として形成されるとともに、延在方向の一端部（回転方向の前端部）には、スイッチブロック１８３のカムフォロワー１８５が進入して連結される連結凹部（溝始端部）１８１ａが形成され、延在方向の他端側（回転方向の後端部）には、カムフォロワーが脱出して連結が解除される連結解除凹部（溝終端部）１８１ｂが形成されている。
【００４７】
スイッチブロック１８３は、平面カム１７９と対向する側の前方位置、すなわち平面カム１７９を挟んでカムプレート１３７の反対側に当該カムプレート１３７と平行に配置された前後方向に延在する略長方形状の部材として備えられている。スイッチブロック１８３は、本発明における「カム切替部材」に対応する。スイッチブロック１８３は、延在方向の一端（後端）に平面カム１７９のカム溝１８１に対し連結及び連結解除が可能な円柱状のカムフォロワー１８５を有し、延在方向の他端（前端）がリンク１８９を介してカムプレート１３７と連結されている（図１１、図１２参照）。スイッチブロック１８３は、その延在方向、すなわち平面カム１７９の回転軸線と交差する前後方向（従って、カムプレート１３７の移動方向）に直線状に移動可能とされ、前述した２本の固定ピン１７２間に配置されるとともに、それら両固定ピン１７２に側面が接触した状態で当該固定ピン１７２をガイド部材として前後方向に案内される（図１０参照）。
【００４８】
スイッチブロック１８３は、打込み操作が行われていない状態では、カムフォロワー１８５が平面カム１７９の平面領域１７９ａと対向する初期位置に置かれ、打込み操作が行われたときには、前述した電磁ソレノイド１７１及びスイッチプレート１７３を介してカムフォロワー１８５がカム溝と連結することが可能とされる連結準備位置へと直線状に移動される。そして、連結準備位置へ移動された状態において、カムフォロワー１８５を介して平面カム１７９と連結されたときには、当該平面カム１７９の回転運動を直線運動に変換してカムプレート１３７に伝達する構成とされる。なお、スイッチブロック１８３は、当該スイッチブロック１８３と本体ハウジング１０７間に介在状に配置された付勢バネ１８７によって連結準備位置から初期位置へと向かう方向に常時に付勢されている（図８参照）。
【００４９】
スイッチブロック１８３の延在方向の後端側（図１１の右側）に配置されたカムフォロワー１８５は、円柱状のピン状部材として形成されており、当該スイッチブロック１８３の延在方向（移動方向）と交差する方向（平面カム１７９の回転軸線方向）に進退自在（摺動自在）に取り付けられるとともに、その先端が平面カム１７９の平面領域１７９ａと接触する方向に常時に付勢部材としてのバネ１８８によって付勢されている。従って、カムフォロワー１８５は、初期位置から連結準備位置へと移動された状態では、平面カム１７９の回転に伴いその先端１８５ａがカム溝１８１の連結凹部１８１ａと一致した場合に当該連結凹部１８１ａに進入し、そして当該カム溝１８１に沿って相対移動後、連結解除凹部１８１ｂから脱出する。すなわち、カムフォロワー１８５がカム溝１８１の連結凹部１８１ａに進入することでスイッチブロック１８３が平面カム１７９に連結され、カムフォロワー１８５がカム溝１８１の連結解除凹部１８１ｂから脱出することでスイッチブロック１８３が平面カム１７９から切り離される。平面カム１７９から切り離されたスイッチブロック１８３は、後述する慣性力及びバネ力によって初期位置へ復帰される。なお、カムフォロワー１８５の連結凹部１８１ａへの進入及び連結解除凹部１８１ｂからの脱出が滑らかに行われるように、連結凹部１８１ａ及び連結解除凹部１８１ｂは傾斜状の斜面（スロープ）１８１ｃによって平面カム１７９の平面領域１７９ａと連なっている（図５９参照）。
【００５０】
平面カム１７９のカム溝１８１は、カムフォロワー１８５と接触する壁面が、当該カムフォロワー１８５（スイッチブロック１８３）を後方（平面カム１７９の回転軸線側）へと直線状に移動させるような形状に設定されている。すなわち、カム溝１８１には連結凹部１８１ａに係合されたカムフォロワー１８５を平面カム１７９の回転軸線に近づく方向（後方）へ移動させることでカムプレート１３７を休止位置から作動位置に切り替えるカム切替領域１８１ｄと、当該カム切替領域１８１ｄによって移動されたカムフォロワー１８５を当該移動された位置に所定時間だけ維持することでカムプレートを作動位置に所定時間だけ維持する維持領域１８１ｅが形成されている。カム切替領域１８１ｄは、連結凹部１８１ａから維持領域１８１ｅに向かって平面カム１７９の回転軸線からの距離（半径）が徐々に短くなるような弧状で延在する領域として設定され、維持領域１８１ｅは、カム切替領域１８１ｄから連結解除凹部１８１ｂに向かって平面カム１７９の回転軸線からの距離（半径）が概ね等しい弧状で延在する領域として設定されている。
【００５１】
従って、連結凹部１８１ａでカム溝１８１に連結されたカムフォロワー１８５は、カム切替領域１８１ｄを相対回転することで後方へ移動されるとともに、維持領域１８１ｅを相対回転することで当該移動された後方位置に所定時間維持された後、連結解除凹部１８１ｂから脱出して連結が解除される構成とされる。なお、連結解除凹部１８１ｂのカム溝形状は、カムフォロワー１８５を径方向外側へと加速するべく、脱出方向に向けて平面カム１７９の回転軸線から漸次離間する直線状に設定されている。すなわち、維持領域１８１ｅと連結解除凹部１８１ｂとの間に、カムフォロワー１８５を径方向外側の連結解除凹部１８１ｂに向かって強制移動させる連結解除誘導領域１８１ｆを備えている。これによりカムフォロワー１８５が平面カム１７９の回転軸線から離間する方向（前方）へ強制的に移動させられ、その後は、慣性力とバネ力とによって連結解除凹部１８１ｂから脱出して初期位置へと復帰される。
【００５２】
スイッチブロック１８３とカムプレート１３７とを連結するリンク１８９は、その一端部が支軸１９１を回動支点として前後方向（図１１において左右方向）に回動可能に本体ハウジング１０７に取り付けられている。リンク１８９は、スイッチブロック１８３を通してカムプレート１３７に向かって延在されるとともに、延在方向の略中間部がスイッチブロック１８３の前端部と第１連結ピン１９２ａにより相対回動自在に連結され、延在方向先端部がカムプレート１３７の前端部と第２連結ピン１９２ｂにより連結されている。なお、支軸１９１を回動支点とするリンク１８９は、直線動作するスイッチブロック１８３との干渉を回避するために、支軸１９１に対して当該支軸１９１の軸方向と交差する方向に相対移動可能なＵ字状の二股部１８９ａを介して係合されている。
【００５３】
回転運動する平面カム１７９に対してスイッチブロック１８３がカムフォロワー１８５を介して連結された場合、リンク１８９を介して当該スイッチブロック１８３と連結されたカムプレート１３７は、カムフォロワー１８５がカム溝１８１のカム切替領域１８１ｄを相対移動することに伴い休止位置から作動位置に切り替えられるとともに、カムフォロワー１８５がカム溝１８１の維持領域１８１ｅを相対移動することに伴い当該作動位置に所定時間維持され、そしてスイッチブロック１８３が平面カム１７９から切り離されると同時に、当該スイッチブロック１８３と共に休止位置へ戻される。
【００５４】
本実施の形態では、スイッチブロック１８３の平面カム１７９に対する連結及び切り離しの時期については、打込みピン１３３の位置に合わせて設定されている。すなわち、一体回転するフライホイール１３１と平面カム１７９が１回転する間において、フライホイール１３１の回転軸周りを周回する打込みピン１３３がカムプレート１３７のカム面１３８に接近した時点でカムプレート１３７が作動位置へと移動され、打込みピン１３３がカムプレート１３７のカム面１３８上を通過した時点でカムプレート１３７が休止位置へと移動されるように、スイッチブロック１８３と平面カム１７９の連結及び切り離しのタイミングが設定されている。このため、スイッチブロック１８３と平面カム１７９の連結及び切り離しのタイミングは、フライホイール１３１の回転軸線周りを周回する打込みピン１３３の角度位置に対して打込み操作の実行時期に関係なく、常に一定とされる。すなわち、フライホイール１３１の回転動作とカムプレート１３７の作業位置への切替動作が同期する。
【００５５】
本実施の形態では、図２６及び図２７に示すように、ドライバ機構１１５におけるリンクアーム１４３のＣ形係合凹部１４４と係合する位置に向かって回転する打込みピン１３３が、当該係合する位置からみて概ね１８０度の角度位置に達したときに、スイッチブロック１８３と平面カム１７９の連結が行われるように設定している。上記１８０度の角度位置が、本発明における「所定の角度位置」に対応する。一方、スイッチブロック１８３と平面カム１７９の切り離しについては、図５０及び図５１に示すように、打込みピン１３３がリンクアーム１４３のＣ形係合凹部１４４と係合後、当該係合位置から概ね６０度回転した位置で行われるように設定されている。
【００５６】
また、本実施の形態では、スイッチブロック１８３が平面カム１７９と連結して移動されるとき、スイッチプレート１７３はスイッチブロック１８３に対して相対移動が許容される構成とされている。このために、図１４に示すように、スイッチプレート１７３には前後方向に直線状に延在する縦孔１７４ａと当該縦孔１７４ａの後端に交差して正面視で左右方向に直線状に延在する横孔１７４ｂとを有する逆Ｌ字形の接続孔１７４が形成され、スイッチブロック１８３には、略直角三角形状の三角孔１８４が形成され、この接続孔１７４と三角孔１８４にスイッチプレート１７３とスイッチブロック１８３を接続する接続ピン１９３が挿通状に配置されている。なお、三角孔１８４の後壁面１８４ａは、正面視で左右方向に直線状に延在する。
【００５７】
作業者の打込み操作が行われていない状態では、接続ピン１９３は、スイッチプレート１７３の接続孔１７４の横孔１７４ｂと三角孔１８４の後壁面１８４ａに対向する位置に置かれる（図１３、図１４及び図１９、図２０参照）。この状態では作業者による打込み操作に応じてスイッチプレート１７３が電磁ソレノイド１７１の可動鉄心１７１ａで後方へと移動されたとき、当該スイッチプレート１７３の動きは、接続ピン１９３を介してスイッチブロック１８３に伝達され、当該スイッチブロック１８３が初期位置から連結準備位置へ移動される。すなわち、接続孔１７４の横孔１７４ａは、スイッチプレート１７３が打込み操作の遂行に応じて移動する際に、当該スイッチプレート１７３とスイッチブロック１８３とを一体化する接続領域を構成している。
【００５８】
連結準備位置へ移動されたスイッチブロック１８３が平面カム１７９に連結され、当該平面カム１７９によって移動されるときには、接続ピン１９３は当該移動によって三角孔１８４の前斜面部１８４ｂで押されて接続孔１７４の横孔１７４ｂに沿って縦孔１７４ａとの交差部側へと移動されるだけであり、スイッチプレート１７３を移動させない（図３１、図３２参照）。すなわち、三角孔１８４の前斜面部１８４ｂは、スイッチプレート１７３とスイッチブロック１８３とを相対移動させる領域として備えられる。接続ピン１９３は、本発明に置ける「接続部材」に対応する。接続ピン１９３が接続孔１７４の横孔１７４ｂに置かれ、三角孔１８４の後壁面１８４ａに対向または当接する位置が、本発明における「第３位置」に対応し、接続ピン１９３が三角孔１８４の前斜面部１８４ｂによって接続孔１７４の交差部側へと移動される位置（領域）が、本発明における「第４位置」に対応する。そして、接続ピン１９３を横孔１７４ｂに沿って縦孔１７４ａとの交差部側へ移動させるための前斜面部１８４ｂが、本発明における「切替機構」に対応する。なお、接続ピン１９３は、スイッチプレート１７３の接続孔１７４の横孔１７４ｂ側に置かれるようにリーフスプリング１９４（図１３参照）によって常時に付勢されている。リーフスプリング１９４は、本発明における「接続部材を付勢する付勢部材」に対応する。
【００５９】
接続孔１７４の交差部に置かれた接続ピン１９３は、当該接続孔１７４の縦孔１７４ａに沿って前方に移動することが可能とされる。このため、平面カム１７９から切り離されたスイッチブロック１８３が初期位置へ復帰しようとしたとき、スイッチプレート１７３が電磁ソレノイド１７１によって移動された後方位置に維持されていても、スイッチブロック１８３は、接続ピン１９３による移動規制を受けることなく初期位置に復帰することが可能となる。
【００６０】
カムフォロワー１８５は、図１１に示すように、スイッチブロック１８３に対して当該カムフォロワー１８５の長軸線回りに回動自在に支持されている。これによりカムフォロワー１８５は、カム溝１８１に連結して相対移動する際に当該カム溝１８１の壁面を転動する。このように転動することでカム溝１８１に対する接触部位が周方向に関して均等化されることになり、カムフォロワー１８５の局部的な摩耗が回避される。また、カムフォロワー１８５は、当該カムフォロワー１８５の軸方向と交差する方向に延在するピン部材１９５を備えている。
【００６１】
ピン部材１９５は、カムフォロワー１８５の軸方向の中間部外周面に全周にわたって形成された断面弧状の環状溝１８５ｂに相対移動可能に係合するとともに、軸方向の両端部がスイッチブロック１８３に形成されたカムフォロワー１８５の長軸方向に延在する長孔１８３ａを通じてスイッチブロック１８３の側面から外側に突出されている。一方、取付部材１７５の後端側には斜面１７５ａが形成されており、当該斜面１７５ａは、スイッチブロック１８３が初期位置に置かれた状態のときに、ピン部材１９５の突出された両端部を押すことでカムフォロワー１８５を平面カム１７９から離間させる方向へと後退させて保持する。これによってカムフォロワー１８５の先端１８５ａが平面カム１７９の平面領域１７９ａに接触した状態で相対移動（平面カム１７９が回転）することに起因する騒音の発生を回避している。そして、取付部材１７５の斜面１７５ａは、スイッチブロック１８３が連結準備位置へ移動された際には、ピン部材１９５の保持を解除し、これによりカムフォロワー１８５の先端がバネ力によって平面カム１７９に接触することを許容する。取付部材１７５の斜面１７５ａは、本発明における「解除手段」に対応する。
【００６２】
また、本実施の形態では、図１１に示すように、リンク１８９とカムプレート１３７との連結部位に、スイッチブロック１８３が電磁ソレノイド１７１によって初期位置から連結準備位置へと移動される区間の動作については、これをカムプレート１３７に伝達しない遊び領域Ｃを設定している。すなわち、第２連結ピン１９２ｂは、リンク１８９に取り付けられるとともに、カムプレート１３７に形成された前後方向に所定の間隔を置いて対向する前側壁面１３７ｂと後側壁面１３７ｃとの間に配置されている。そしてリンク１８９と共に支軸１９１を支点にして回動動作する第２連結ピン１９２ｂは、スイッチブロック１８３が初期位置に置かれたときに前側壁面１３７ｂに当接され、スイッチブロック１８３が初期位置から連結準備位置へと移動されたときに後側壁面１３７ｃに当接されるよう設定されている。従って、スイッチブロック１８３の移動動作のうち初期位置から連結準備位置までの移動動作がカムプレート１３７に伝達されない。前側壁面１３７ｂと後側壁面１３７ｃ及び第２連結ピン１９２ｂによって本発明における「連結部」が構成されている。また、前側壁面１３７ｂと後側壁面１３７ｃの対向間隔が、本発明における「遊び領域」に対応する。
【００６３】
また、本実施の形態では、コンタクトアーム（便宜上図示を省略する）を被加工材に押付けた状態を維持し、かつトリガ１５７の引き操作を維持した場合の連射防止機構（安全装置）を備えている。連射防止機構は、スイッチプレート１７３とスイッチブロック１８３を接続する接続ピン１９３の位置を制御するセーフティプレート１９９を主体として構成される。セーフティプレート１９７は、本発明における「維持手段」に対応する。
【００６４】
セーフティプレート１９７は、図１１〜図１４に示すように、スイッチプレート１７３の背面に重なるように配置されるとともに、前述した左右２本の固定ピン１７２によって前後方向に直線移動自在に支持されており、付勢部材としてのコイルバネ１９６によって前方への付勢力が常時に付与されている。セーフティプレート１９７には、前後方向に直線状に延在する縦孔１９８ａと当該縦孔１９８ａの後端に交差して左右方向に直線状に延在する横孔１９８ｂとを有するＬ字形のピン制御孔１９８が形成されており、当該ピン制御孔１９８に接続ピン１９３が係合されている。
【００６５】
スイッチプレート１７３が初期位置にある状態では、接続ピン１９３がピン制御孔１９８における横孔１９８ｂの端部側（交差部の反対側）に位置（係合）している（図１３、図１４参照）。このため、打込み操作に応じて電磁ソレノイド１７１の通電によりスイッチプレート１７３が後方へ移動され、接続ピン１９３を介して初期位置から連結準備位置へと移動された場合には、セーフティプレート１９７が接続ピン１９３で横孔１９８ｂの壁を押されてスイッチプレート１７３と共に後方へ移動する。その後、平面カム１７９と連結されたスイッチブロック１８３のみが後方へ移動されるとき（カムプレート１３７が作動位置へ移動されるとき）には、前述したように、スイッチブロック１８３の三角孔１８４の前斜面部１８４ｂによって押された接続ピン１９３がスイッチプレート１７３の接続孔１７４の横孔１７４ｂ及びセーフティプレート１９７のピン制御孔１９８の横孔１９８ｂに沿って交差部へと移動される（図３８参照）。そして接続ピン１９３が交差部に達することで、当該接続ピン１９３による移動規制が解除されたセーフティプレート１９７は、接続孔１７４の縦孔１７４ａが接続ピン１９３に相対移動しつつバネ力によって前方（図３８の左方）へと移動される。
【００６６】
これにより、セーフティプレート１９７は、接続ピン１９３がスイッチプレート１７３の接続孔１７４の交差部から横孔１７４ｂに沿って移動する（逃げる）ことを規制する。すなわち、接続ピン１９３を接続孔１７４の交差部に保持する。このため、スイッチブロック１８３が平面カム１７９から切り離されて初期位置へと移動しようとしたとき、当該スイッチブロック１８３の三角孔１８４の後壁面１８４ａで押された接続ピン１９３は、セーフティプレート１９７のピン制御孔１９８の縦孔１９８ａ及びスイッチプレート１７３の接続孔１７４の縦孔１７４ａに沿って前方へ移動する。すなわち、セーフティプレート１９７は、スイッチブロック１８３が平面カム１７９から切り離された際には、当該スイッチブロック１８３を初期位置に確実に復帰させることができる。
【００６７】
この状態でトリガ１５７の引き操作あるいはコンタクトアームの押付操作のいずれか一方または双方が解除され、電磁ソレノイド１７１の通電が遮断された場合には、スイッチプレート１７３は、バネ力によって初期位置に復帰され、そして当該スイッチプレート１７３の初期位置への復帰に伴いバネ力でピン制御孔１９８の横孔１９８ｂの端部側に付勢されている接続ピン１９３が、当該横孔１９８ｂに沿って端側へと移動し、初期位置に復帰する。
【００６８】
例えば、トリガ１５７の引き操作及びコンタクトアームの被加工材に対する押付操作を維持した状態において、スイッチブロック１８３が初期位置に復帰する際、接続ピン１９３がスイッチプレート１７３の横孔１７４ｂ側へ移動されたときには、スイッチブロック１８３が連結可能位置に維持されたままの状態となり、スイッチブロック１８３が再び平面カム１７９に連結するという現象が発生する可能性がある。本実施の形態によれば、セーフティプレート１９９を設けたことにより、上記の現象を未然に防止することが可能となる。換言すれば、トリガ１５７の引き操作を維持したままでも、釘打ちが連続して遂行されることが無い構成とされている。
【００６９】
カムプレート１３７には、カム面１３８と反対側（前端側）にフライホイール側に突出する異常停滞防止用の突起１３９が設けられている。この突起１３９は、図３５及び図３６に示すように、カムプレート１３７が作動位置へ移動された状態での、フライホイール１３１の回転軸線までの距離が、フライホイール１３１と打込みピン１３３の軸間距離よりも小さく設定され、何らかの事情でカムプレート１３７が作動位置に停滞した場合に、打込みピン１３３と干渉（衝突）することでカムプレート１３７を休止位置に強制復帰させる強制復帰部材として備えられている。突起１３９は、本発明における「カム部材の突部に対応し、これに衝突可能な打込みピン１３３は、本発明における「回転部材の突部」に対応する。また、前述したように、カムプレート１３７は、コイルバネ１３２によって休止位置に向けて付勢されている。従って、コイルバネ１３２は、何らかの事情でカムプレート１３７が作動位置に停滞した場合に、当該カムプレート１３７を休止位置に強制復帰させる部材として作用する。コイルバネ１３２は、本発明における「バネ部材」に対応する。
【００７０】
次に上記のように構成された釘打機１００の作用および使用方法につき説明する。起動前の状態では、ドライバ１４１はドライバ戻し機構１１７によって待機位置に保持されている。カムプレート１３７はカム面１３８が打込みピン１３３と対向しない休止位置（後方位置）に置かれる。電磁ソレノイド１７１が非励磁状態にあり、スイッチブロック１８３が平面カム１７９との連結が不能な初期位置に保持されている。このとき、接続ピン１９３は、スイッチプレート１７３の接続孔１７４の横孔１７４ｂ、セーフティプレート１９７のピン制御孔１９８の横孔１９８ｂと係合し、かつスイッチブロック１８３の三角孔の１８４の後壁面１８４ａに当接している。この初期状態が図１１〜図１６に示される。
【００７１】
かかる状態で、作業者がハンドル部１０３を把持してトリガロックレバー１６１を手前に回動操作すると、当該トリガロックレバー１６１の先端作動部１６１ａでアクチュエータを押動された第１電子スイッチ１６３がオン状態とされ、駆動モータ１２３が通電駆動される。駆動モータ１２３の回転出力は、駆動Ｖプーリ１２５、Ｖベルト１２９、被動Ｖプーリ１２７及び支持軸１２６を経てフライホイール１３１に伝達される。したがって、フライホイール１３１が回転駆動され、釘打ちに必要とされる運動エネルギーを蓄える。そして、フライホイール１３１に装着された打込みピン１３３が当該フライホイール１３１の回転軸線回りを回転する。このとき、カムプレート１３７のカム面１３８が当該打込みピン１３３の回転軌跡と対向しない休止位置にあるため、打込みピン１３３はフライホイール１３１に対して引込んだ位置のままで回転を継続する（カムプレート１３７の側面から離間している）。
【００７２】
一方、平面カム１７９は被動プーリ１２７と一体に回転されるが、スイッチブロック１８３が初期位置に保持されているため、平面カム１７９に連結されない。すなわち、平面カム１７９が空転する。なお、駆動モータ１２３を駆動するべくトリガロックレバー１６１が回動操作されたとき、当該トリガロックレバー１６１のロック部１６１ｂがトリガ１５７の係合部１５７ａから離間され、トリガ１５７のロックが解除される。
【００７３】
この状態で、トリガ１５７を引き操作すると、アクチュエータを押された第２電子スイッチ１５５がオン状態とされる。また、コンタクトアームの先端を被加工材に押し付けると、当該コンタクトアームが被加工材に押されて本体ハウジング１０７側に向って後退動作され、これにより第３電子スイッチがオン状態とされる。このように、作業者による打込み操作により、第２電子スイッチ１５５及び第３電子スイッチがオン状態とされると、電磁ソレノイド１７１が通電される。このスイッチオン直後の状態、すなわち作業者による打込み操作直後の状態が図１７〜図２２に示される。
【００７４】
電磁ソレノイド１７１が通電され、可動鉄心１７１ａと共にスイッチプレート１７３が後方へ移動されると、接続ピン１９３を介してスイッチブロック１８３が後方へ直線状に移動され、初期位置から連結準備位置へ移動される。この移動によってカムフォロワー１８５のピン部材１９５が取付部材１７５の斜面１７５ａから離れる（図１８参照）。このため、カムフォロワー１８５がバネ力によって平面カム１７９側へと移動され、その先端が平面カム１７９に押付けられる。すなわち、スイッチブロック１８３が連結準備位置へと移動された状態では、カムフォロワー１８５が平面カム１７９に対し接触した状態で相対回転する。なお、スイッチブロック１８３の連結準備位置への移動に伴いリンク１８９が支軸１９１を支点にして後方へ回動されるが、このとき、第２連結ピン１９３ａがカムプレート１３７の前側壁面１３７ｂと後側壁面１３７ｃ間を移動するだけであり、スイッチブロック１８３の移動動作がカムプレート１３７に伝達されない（図１７参照）。
【００７５】
そして、平面カム１７９の矢印方向への回転に伴いカムフォロワー１８５の先端が平面カム１７９のカム溝１８１の連結凹部１８１ａと一致すると、バネ力で付勢されているカムフォロワー１８５が当該連結凹部１８１ａに進入し、これによりスイッチブロック１８３が平面カム１７９に連結される。スイッチブロック１８３と平面カム１７９が連結されたときの状態が図２３〜図２８に示される。
【００７６】
カム溝１８１の連結凹部１８１ａに進入したカムフォロワー１８５は、当該カム溝１８１のカム切替領域１８１ｄを相対回転することで平面カム１７９の回転軸側へと移動される。これによりスイッチブロック１８３が後方へ直線状に移動される。このため、スイッチブロック１８３とリンク１８９を介して連結されているカムプレート１３７が休止位置から作動位置へと移動される。すなわち、リンク１８９の第２連結ピン１９２ｂがカムプレート１３７の後側壁面１３７ｃを押圧し、カムプレート１３７を作動位置（後方位置）へと移動させる。
【００７７】
カム溝１８１には、平面カム１７９の回転軸線からの半径が概ね等しい維持領域１８１ｅがカム切替領域１８１ｄに連なる形で設定されている。このため、カム切替領域１８１ｄを通過後のカムフォロワー１８５は、維持領域１８１ｅを相対移動する際、カム切替領域１８１ｄによって移動された位置に静止される。従ってカムプレート１３７は、カムフォロワー１８５がカム溝１８１の維持領域１８１ｅを相対回転する間、作動位置に静止（待機）され、打込みピン１３３の進入に備える。カムプレート１３７の待機状態が図２９〜図３４に示される。
【００７８】
スイッチブロック１８３が後方へと直線状に移動され、カムプレート１３７が作動位置に切り替えられたとき、当該スイッチブロック１８３の三角孔１８４の前斜面部１８４ｂによって接続ピン１９３が押圧され、セーフティプレート１９７のピン制御孔１９８の横孔１９８ｂ及びスイッチプレート１７３の接続孔１７４の横孔１７４ｂ内を交差部側へと移動される。そして、接続ピン１９３が交差部に達すると、セーフティプレート１９７がバネ力によって前方へと移動され、これにより接続ピン１９３がピン制御孔１９８の縦孔１９８ａの端部側に置かれる。このため、接続ピン１９３は、縦孔１９８ａとの係合によってスイッチプレート１７３とスイッチブロック１８３とを一体化する接続領域側（接続孔１７４の横孔１７４ｂ側）に移動しないように規制される。すなわち、連射防止用の安全装置が作動する。このときの状態が図３５〜図４０に示される。
【００７９】
上記のようにしてカムプレート１３７が作動領域へ切替えられると、フライホイール１３１に取付けられた打込みピン１３３がカム面１３８上に乗り上がり、コイルバネ１３５に抗してフライホイール１３１の正面から突出される（図４１及び図４６参照）。当該突出された打込みピン１３３は、その突出端部である係合突部１３４が、ドライバ機構における待機位置のリンクアーム１４３のＣ形係合凹部１４４に対し開口を通じて径方向から係合される（図４５参照）。当該係合状態は、打込みピン１３３がカム面１３８を通過した後においても、係合突部１３４とＣ形係合凹部１４４の相互のテーパ面によってコイルバネ１３５の付勢力に打ち勝って維持される。ドライバ機構の打込み動作開始状態が図４１〜図４６に示される。
【００８０】
打込みピン１３３がカムプレート１３７のカム面１３８を通過すると、カムフォロワー１８５がカム溝１８１の維持領域１８１ｅから連結解除凹部１８１ｂへと相対移動する。本実施の形態では、維持領域１８１ｅと連結解除凹部１８１ｂとの間に、カムフォロワー１８５を径方向外側の連結解除凹部１８１ｂに向かって強制移動させるための直線状に延在する連結解除誘導領域１８１ｆを備えている。このため、カムフォロワー１８５は連結解除誘導領域１８１ｆによって径方向外側に加速されて連結解除凹部１８１ｂに向かって強制移動され、その後、慣性力とバネ力とによって連結解除凹部１８１ｂから脱出される。これによりスイッチブロック１８３が平面カム１７９から切り離され（連結が解除され）、初期位置に向かって移動する。従って、リンク１８９を介してスイッチブロック１８３と連結されているカムプレート１３７も休止位置に復帰すべく移動される。スイッチブロック１８３の初期位置への復帰途中の状態が図４７〜図５２に示される。
【００８１】
一方、打込みピン１３３と係合されたリンクアーム１４３は、当該打込みピン１３３の回転動作によって前方へと移動され、これに伴いドライバ１４１が直線状に前進し、その先端で釘を打撃して被加工材に打ち込む。このとき、つり巻バネ１５１がリンクアーム１４３と共に移動するガイドピン１４７を介して締め付け方向に変形されて弾性エネルギーを蓄える。
【００８２】
ドライバ１４１による釘の打込み動作が完了した時点で、打込みピン１３３の係合突部１３４がリンクアーム１４３のＣ形係合凹部１４４の開口部分から径方向に抜け出る。かくして、打込みピン１３３との係合が解除されたリンクアーム１４３は、つり巻バネ１５１によってドライバ１４１と共に待機位置に戻される。
【００８３】
なお、スイッチブロック１８３が初期位置に完全に復帰された場合には、接続ピン１９３は、スイッチブロック１８３の三角孔１８４の後壁面１８４ａで前方へ押されて移動する。すなわち、セーフティプレート１９７のピン制御孔１９８の縦孔１９８ａ内を横孔１９８ｂとの交差部側へと移動されるとともに、スイッチプレート１７３の接続孔１７４の縦孔１７４ａに沿って端部側へ移動される。図５３〜図５８に打込み動作完了状態が示される。
【００８４】
ドライバ１４１による釘打ち動作の完了後、トリガ１５７の引き操作またはコンタクトアームの被加工材に対する押付操作を解除すれば、電磁ソレノイド１７１に対する通電が遮断され、これによりスイッチプレート１７３がバネ力によって初期位置に復帰される。スイッチプレート１７３が初期位置に復帰すると、接続ピン１９３は、接続孔１７４の縦孔１７４ａ内を横孔１７４ｂとの交差部側へと相対移動し、交差部に達するとバネ力によって当該横孔１７４ｂの端部側へと移動し、これにより初期状態に復帰する（図１３、図１４参照）。かくして、釘打ち動作の１サイクルが完了する。
【００８５】
釘打ちを連続して行う場合は、例えばトリガ１５７を引き操作位置に保持したままで、コンタクトアームを被加工材から一端離間させて打込み場所を変えた後、被加工材に再度押付けると、第２電子スイッチ１５５及び第３電子スイッチがともにオン状態とされるため、電磁ソレノイド１７１が通電される。あるいはトリガ１５７の引き操作を解除後、コンタクトアームを被加工材に押し付けたままで被加工材上を滑らせて打込み場所を変えた後、トリガ１５７を再度引き操作した場合にも、第２電子スイッチ１５５及び第３電子スイッチがともにオン状態とされるため、電磁ソレノイド１７１が通電される。これにより、上記と同様のドライバ１４１による釘打ちを行うことができる。
【００８６】
以上のように、本実施の形態によれば、フライホイール１３１を回転駆動したままの状態で、ドライバ機構１１５による釘の打込み動作を連続して行なうことができる。このため、釘打ちを行う際、その都度モータを通電駆動してフライホイール１３１を回転駆動し、フライホール１３１が運動エネルギーを確保する回転数に達してから釘打ち動作に移行する構成の従来の釘打機に比べて、連続した釘の打込み動作を素早く行なうことが可能となる。すなわち連射が可能となり、作業効率を向上することができる。
【００８７】
本実施の形態においては、フライホイール１３１の回転駆動状態において、打込み操作が遂行された場合、スイッチブロック１８３が平面カム１７９との連結が可能とされる連結準備位置へと移動し、そしてフライホイール１３１の回転軸線回りに回転運動を行う打込みピン１３３が所定の回転角度位置に置かれたときに、スイッチブロック１８３と平面カム１７９が連結する構成としている。従って、スイッチブロック１８３と平面カム１７９との連結タイミングは、打込み操作の実行時期に関係なく、フライホイール１３１の回転軸線回りに回転運動を行う打込みピン１３３の回転角度位置に対して常に一定となり、打込み操作の実行時期の制御が不要となり、安定した打込み動作を実現できる。
【００８８】
また本実施の形態では、カムプレート１３７とスイッチブロック１８３との間に、遊び領域Ｃを設け、スイッチブロック１８３が少なくとも初期位置から連結準備位置に移動するまでの間、カムプレート１３７が移動しない構成としたので、カムプレート１３７のストローク量を減少し、省スペース化を図ることができる。
【００８９】
また本実施の形態では、スイッチブロック１８３が初期位置に置かれた状態では、カムフォロワー１８５を平面カム１７９から離間させて被接触状態に保持する構成としている。このため、接触状態で相対回転した場合に生ずる騒音を防止できるととともに、カムフォロワー１８５の不要な摩耗を回避できる。
【００９０】
また本実施の形態では、カムプレート１３７に強制復帰用部材としての突起１３９を設け、スイッチブロック１８３が平面カム１７９から切り離されたにも拘らず、何らかの原因でカムプレート１３７が作動位置に停滞し、休止位置に復帰しなかった場合に、打込みピン１３３のフライホイール１３１の回転軸線周りの回転動作を利用して突起１３９を叩き、初期位置に強制的に復帰させる構成としている。このため、カムプレート１３７が作動位置に切り替えられた状態が継続することによって生ずる連射を確実に防止することができる。なお、打込みピン１３３とは別途に突起１３９を強制復帰させる打撃部を設定することも可能である。
【００９１】
また本実施の形態によれば、平面カム１７９に連結されたスイッチブロック１８３が当該平面カム１７９の回転軸線側へ作動されるとき、スイッチプレート１７３とスイッチブロック１８３とをつなぐ接続ピン１９３が、当該スイッチブロック１８３の三角孔１８４の前斜面部１８４ｂにより押されてスイッチプレート１３１の接続孔１７４の横孔１７４ｂに沿って交差部側へ移動する。これによりスイッチプレート１７３とスイッチブロック１８３の相対移動を許容すると同時に接続ピン１９３が接続孔１７４の縦孔１７４ａに沿って前方へ移動することを許容する。このため、スイッチブロック１８３が平面カム１７９から切り離されたとき、たとえ作業者が被加工材に対するコンタクトアームの押付け状態及びトリガ１５７の引き操作をそれぞれ継続していてもスイッチブロック１８３が初期位置に復帰することができる。これにより連射が防止される。しかも本実施の形態では、セーフティプレート１９７を設け、接続ピン１９３がスイッチプレート１７３とスイッチブロック１８３とを一体化する側へ移動することを規制する構成としたことにより、上記の連射防止をより確実なものとすることができる。
【００９２】
なお、本実施の形態は、打込み工具として釘打機１００を例にして説明したが、釘打機以外のタッカー、ステープラーと呼ばれる打込み工具に適用してもよい。
【００９３】
なお、本発明の趣旨に鑑み、以下の態様を構成することができる。
（態様１）
「請求項３に記載の打込み工具であって、
前記カム部材と前記カム切替部材とに形成される前記遊び領域は、前記カム部材の長軸方向に延在する所定長さの隙間と、当該隙間内に相対移動可能に配置された連結ピンとにより構成されていることを特徴とする打込み工具。」
【００９４】
（態様２）
「請求項６に記載の打込み工具であって、
前記回転部材の突部は、当該回転部材に設けられた前記打込み機構用駆動部材としてのピン状部材によって構成されていることを特徴とする打込み工具。」
【符号の説明】
【００９５】
１００  釘打機（打込み工具）
１０１  本体部
１０３  ハンドル部
１０５  マガジン
１０５ａ  プッシャプレート
１０６  フロントカバー
１０７  本体ハウジング
１０７Ａ  カバープレート
１０７ａ  ガイド孔
１０７ｂ  ガイド孔
１０９  モータハウジング
１１０  バッテリパック
１１１  動力伝達機構
１１３  ドライバ駆動機構
１１５  ドライバ機構（打込み機構）
１１７  ドライバ戻し機構
１１９  カム切替機構
１２１  ドライバガイド
１２１ａ  打込み孔
１２３  駆動モータ（モータ）
１２３ａ  出力軸
１２５  駆動Ｖプーリ
１２６  支持軸
１２７  被動Ｖプーリ
１２９  Ｖベルト
１３１  フライホイール（回転部材）
１３１ａ  通し孔
１３２  コイルバネ（付勢部材）
１３３  打込みピン（打込み機構用駆動部材、ピン）
１３４  係合突部
１３５  コイルバネ（付勢部材）
１３６  バネ受け
１３７  カムプレート（カム部材）
１３７ａ  逃がし孔
１３７ｂ  前側壁面
１３７ｃ  後側壁面
１３８  カム面（スロープ）
１３９  突起（突部）
１４１  ドライバ
１４３  リンクアーム
１４４  Ｃ形係合凹部（係合凹部）
１４５  連結ピン
１４７  ガイドピン
１４９  ストッパピン
１５１  つる巻バネ
１５３  ホイール
１５５  第２電子スイッチ
１５６  支軸
１５７  トリガ
１５７ａ  係合部
１５７ｂ  戻しバネ
１６１  トリガロックレバー
１６１ａ  先端作動部
１６１ｂ  ロック部
１６３  第１電子スイッチ
１６５  戻しバネ
１６７  回動軸
１７１  電磁ソレノイド
１７１ａ  可動鉄心
１７２  固定ピン
１７３  スイッチプレート
１７３ａ  長孔
１７４  接続孔
１７４ａ  縦孔
１７４ｂ  横孔
１７５  取付部材
１７５ａ  斜面（解除手段）
１７７  バネ
１７９  平面カム（回転駆動体）
１７９ａ  平面領域
１８１  カム溝
１８１ａ  連結凹部
１８１ｂ  連結解除凹部
１８１ｃ  斜面（スロープ）
１８１ｄ  カム切替領域
１８１ｅ  維持領域
１８１ｆ  連結解除誘導領域
１８３  スイッチブロック（カム切替部材）
１８３ａ  長孔
１８４  三角孔
１８４ａ  後壁面
１８４ｂ  前斜面部（切替機構）
１８５  カムフォロワー
１８５ａ  先端
１８５ｂ  環状溝
１８７  付勢バネ
１８８  バネ
１８９  リンク
１８９ａ  二股部
１９１  支軸
１９２ａ  第１連結ピン
１９２ｂ  第２連結ピン
１９３  接続ピン（接続部材）
１９４  リーフスプリング
１９５  ピン部材
１９６  コイルバネ（付勢部材）
１９７  セーフティプレート（維持手段）
１９８  ピン制御孔
１９８ａ  縦孔
１９８ｂ  横孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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