(57)【要約】【課題】ヘッド駆動電圧の変更によりインク吐出タイミング（着弾位置）と濃度を補正する場合、一方の調整により他方にムラや位置ずれが生じるため、双方を繰り返し調整することで調整精度を向上されるが調整するために多大な時間を費やしている。【解決手段】画像記録装置は、インクジェットヘッドの印加する駆動電圧の補正による第１の濃度補正処理の後に、着弾位置を一致させるインク吐出タイミングの補正を行い、さらに必要に応じて、吐出されるインク滴数を変更する画像濃度の調整又は補正を行う。【選択図】図２４
2011218565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対してインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有し、当該複数のインクジェットヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させて、前記記録媒体上に画像を記録するインクジェット型画像記録装置であって、
前記各インクジェットヘッドによって記録される画像の濃度が前記複数のインクジェットに亘って均一になるようにするために、各インクジェットヘッドのそれぞれに対して、印加する駆動電圧を調整する第１の濃度調整処理と、
前記第１の濃度調整処理の後に、前記各インクジェットヘッドによって記録される画像の位置がそれぞれ所望の位置に一致するように、前記各インクジェットヘッドのインク吐出タイミングを調整するインク吐出タイミング調整処理と、
前記インク吐出タイミング調整処理の後に、前記各インクジェットヘッドによって記録される画像の濃度が、前記複数のインクジェットヘッドに亘って均一になるようにするために、各インクジェットヘッドのそれぞれに対して印加するヘッド駆動波形数を補正する第２の濃度調整処理と、
を順次行う制御部を具備することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
記録媒体に対してインクを吐出する複数のノズルを有する複数のインクジェットヘッドを有し、当該複数のインクジェットヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させることで、記録媒体上に画像を記録するインクジェット型画像記録装置であって、
前記各インクジェットヘッドによって記録される画像の濃度が前記複数のインクジェットに亘って均一になるようにするために、各インクジェットヘッドのそれぞれに対して印加する駆動電圧を補正する第１の濃度調整処理と、
前記第１の濃度補正調整の後に、各インクジェットヘッドによって記録される画像の位置がそれぞれ所望の位置に一致するように、各インクジェットヘッドのインク吐出タイミングを補正するインク吐出タイミング調整処理と、
前記インク吐出タイミング補正調整の後に、インクジェットヘッド毎に記録される画像内の濃度むらを補正するために、当該インクジェットヘッドの複数のノズルのそれぞれに対して印加するヘッド駆動波形数を補正するヘッド内濃度調整処理と、
を順次行う制御部を具備することを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
前記第１の濃度調整処理は、前記複数のインクジェットヘッドによって記録される画像のうち、最も濃度の高い画像の濃度に合わせるように、各インクジェットヘッドヘッドそれぞれに対して印加する駆動電圧を補正することを特徴とする請求項１又は２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記第１の濃度調整処理は、各インクジェットヘッドのそれぞれに対して、印加される補正駆動電圧が、前記インクジェットヘッドの正常な吐出を可能とする正常な駆動電圧範囲を逸脱するか否かを判断し、全てのインクジェットヘッドに対して印加される補正駆動電圧が正常な駆動電圧範囲内に収まるように、各インクジェットヘッドヘッドそれぞれに対して印加する補正駆動電圧を求めることを特徴とする請求項１又は２記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記第２の濃度調整処理は、前記複数のインクジェットヘッドによって記録される画像のうち、最も濃度の低い画像の濃度に合わせるように、各インクジェットヘッドヘッドそれぞれに対して印加するヘッド駆動波形数を補正し、吐出されるインク滴数を変更することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記ヘッド内濃度調整処理は、インクジェットヘッドのノズル毎の画像のうち、最も濃度の低い画像の濃度に合わせるように、各ノズルそれぞれに対して印加するヘッド駆動波形数を補正し、吐出されるインク滴数を変更することを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記所望の位置は、記録媒体上におけるインク吐出タイミングを調整する方向における同一位置であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式の画像記録装置における記録画像の濃度及びインク滴の着弾位置の調整処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録ヘッドのノズルからインクを吐出し、記録媒体上に所望の画像を記録するインクジェット方式の画像記録装置が知られている。この画像記録装置は、大きく分けて、記録ヘッドと記録媒体とを互いに移動させて、記録媒体上への記録を行うシリアル型画像記録装置と、記録ヘッドを固定し、記録媒体のみを移動して記録媒体上への記録を行うライン型画像記録装置との２つのタイプがある。
【０００３】
特に、画像記録の高速化即ち、記録速度の向上の要望からライン型画像記録装置に関する技術が数多く提案されている。ライン型画像記録装置における記録ヘッドには、画像媒体の幅を超える１ラインの記録領域（ノズル列長）を有する、所謂ライン記録ヘッドと、画像媒体の幅より短いノズル列長の短尺な記録ヘッドを、その幅方向に沿って交互に並べて配置し（千鳥配置）、ラインヘッドとして機能する短尺記録ヘッドある。
【０００４】
このようなライン型画像記録装置において、記録される画像に対しても高画質が要求されるため、記録媒体の適正な位置に適量のインク滴を着弾させる必要がある。このような高画質な画像を実現するためには、例えば、特許文献１に、複数の短尺記録ヘッドを用いた画像記録装置において、各短尺記録ヘッドに印加するヘッド駆動電圧を変更することで安定して、短尺記録ヘッド間の濃度を調整する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１３７０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した特許文献１において、短尺記録ヘッドの濃度調整方法は、短尺記録ヘッドに印加するヘッド駆動電圧の印加終了直前の電圧値を昇降させることで、記録媒体の幅方向におけるインク濃度の調整を行っている。この調整では、ヘッド駆動電圧が途中から変更されるため、記録ヘッドから吐出されるインク滴の速度が変わってしまう。通常、画像記録時の記録ヘッドと記録媒体は、一定の距離が維持され、且つ記録用媒体の搬送速度も一定である。
【０００７】
従って、インク滴の速度が変わると、記録ヘッドから記録媒体に着弾するまでの飛翔時間が変わってしまうため、インク滴の着弾位置が搬送方向にずれてしまい、画質を劣化させてしまう。
【０００８】
通常、記録ヘッドからインク滴を吐出するタイミングを変更して着弾位置を調整した後に、記録媒体の幅方向における濃度を調整して、調整完了としている。このため、調整完了後の記録ヘッドに印加されるヘッド駆動電圧は、当初のタイミング調整時の電圧値から変更されているため、その変更の程度により、着弾位置の精度を確保することができなくなる。このように、ヘッド駆動電圧の変更により実施する、インク吐出タイミング（着弾位置）調整と濃度調整は、相反するものがあり、双方の調整を考慮して、繰り返し、調整することで、少しずつ双方の調整精度は向上していくが、この手法では調整するためには多大な時間を費やしてしまう。  
そこで本発明は、記録媒体幅方向における画像の濃度調整及び着弾位置調整を短時間で効率的に調整することができる画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に従う実施形態の画像記録装置は、記録媒体に対してインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有し、当該複数のインクジェットヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させて、前記記録媒体上に画像を記録するインクジェット型画像記録装置であって、前記各インクジェットヘッドによって記録される画像の濃度が前記複数のインクジェットに亘って均一になるようにするために、各インクジェットヘッドのそれぞれに対して、印加する駆動電圧を補正する第１の濃度調整処理と、前記第１の濃度調整処理の後に、前記各インクジェットヘッドによって記録される画像の位置がそれぞれ所望の位置に一致するように、前記各インクジェットヘッドのインク吐出タイミングを調整するインク吐出タイミング調整処理と、前記インク吐出タイミング調整処理の後に、前記各インクジェットヘッドによって記録される画像の濃度が、前記複数のインクジェットヘッドに亘って均一になるようにするために、各インクジェットヘッドのそれぞれに対して印加する駆動周波数を調整する第２の濃度調整処理と、を順次行う制御部を具備する。前記第２の濃度調整処理は、前記複数のインクジェットヘッドによって記録される画像のうち、最も濃度の低い画像の濃度に合わせるように、各インクジェットヘッドヘッドそれぞれに対して印加する駆動周波数を補正し、吐出されるインク滴数を変更する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録媒体幅方向における画像の濃度調整及び着弾位置調整を短時間で効率的に調整することができる画像記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置における記録媒体の搬送系を示す図である。
【図２】図２は、記録装置本体における第１記録部及び第２記録部の構成例を示す図である。
【図３】図３は、第１記録部と第１ドラムと第１メンテナンスユニットの構成例を示す図である。
【図４】図４（ａ）は、記録ヘッドにおけるヘッドユニットの側面を示す図であり、図４（ｂ）は、ヘッドユニットの上面を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態における画像記録装置の主たる構成部位を示すブロック構成図である。
【図６】図６は、ヘッド部を駆動するための電圧信号の波形を示す図である。
【図７】図７は、ヘッドユニットに対する記録媒体５に記録された調整パターンの画像濃度の一例を示す図である。
【図８】図８は、ヘッドユニットに対する画像濃度の調整について説明するための図である。
【図９】図９は、ヘッドユニットに対するヘッド駆動補正電圧の関係を示す図である。
【図１０】図１０は、ヘッドユニットに対するヘッド駆動補正電圧における録可能な範囲を越える電圧の範囲を示す図である。
【図１１】図１１は、ヘッドユニットに対する記録媒体に記録された調整パターンの濃度を示す図である。
【図１２】図１２は、ヘッドユニットに対する記録媒体に記録された調整パターンの濃度の調整について説明するための図である。
【図１３】図１３は、ヘッドユニットに対する正常に記録可能な範囲内のヘッド駆動補正電圧を示す図である。
【図１４】図１４は、ヘッドユニットに対する記録媒体に記録された調整パターンの画像濃度の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、画像濃度の平均値を補正基準に設定する例について説明するための図である。
【図１６】図１６は、画像濃度の平均値に対する正常に記録可能な範囲内のヘッド駆動補正電圧を示す図である。
【図１７】図１７は、インクの吐出タイミング調整において、調整前のヘッドユニットによる記録媒体上の着弾位置を示す図である。
【図１８】図１８は、インクの吐出タイミング調整において、着弾位置の調整について説明するための図である
【図１９】図１９は、ヘッドユニットのノズル列におけるノズル番号に対する各ノズルが吐出したインクによる画像濃度を示す図である。
【図２０】図２０は、ヘッドユニットノズル列におけるノズル番号に対する各ノズルが吐出したインク滴のドロップ数を示す図である。
【図２１】図２１は、第２のヘッド間濃度調整におけるヘッドユニットに対する記録媒体に記録された調整パターンの画像濃度を示す図である。
【図２２】図２２は、最も低い画像濃度を調整基準に設定する例について説明するための図である。
【図２３】図２３は、インク滴のドロップ数で画像濃度を変更する例について説明するための図である。
【図２４】図２４は、第１の実施形態における濃度調整及び吐出タイミング調整を行う手順について説明するためのフローチャートである。
【図２５】図２５は、第１の実施形態における変形例について説明するためのフローチャートである。
【図２６】図２６は、第２の実施形態における濃度調整及び吐出タイミング調整を行う手順について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置１における記録媒体５の搬送系を示す図である。ここで、アンワインダー部２から記録装置本体３を通って排出部４に向かう搬送方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に水平方向で直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに各直交する方向をＺ軸方向（上下方向又は、重力方向）とする。尚、Ｙ軸方向を主走査方向とし、Ｘ軸方向を副走査方向にする。搬送経路において、記録媒体は、アンワインダー側から排出側に搬送されるため、アンワインダー側が上流側、排出側が下流側とする。
【００１３】
この画像記録装置１は、大別して、アンワインダー部２と、記録装置本体３と、排出部４とで構成される。まず、記録媒体供給部となるアンワインダー部２の構成について説明する。アンワインダー部２は、ロール状に捲回された長尺な記録媒体５と、記録媒体５の中心を貫通する紙管固定シャフト７と、紙管固定シャフト７のロール中心を回転可能に保持するスタンド６と、必要に応じて記録媒体の繰り出し状態を調整するブレーキ８とで構成される。
【００１４】
この構成により、記録媒体５は、紙管固定シャフト７と共に回転されて、記録装置本体３に引き出されて供給される。記録媒体５は、例えば、ロール紙（連続媒体）などを使用している。また、ロール紙以外でも、葛折りされた長尺な記録媒体であってもよい。
【００１５】
紙管固定シャフト７は、不図示の空気注入口より空気を注入することにより、半径方向に突出する複数の爪部（図示せず）が設けられており、記録媒体５が挿嵌された際に、紙管の内面に爪部を突出させてチャックする。これにより、爪部は記録媒体５の紙管の内径に食い込み、紙管固定シャフト７に記録媒体５が強固に保持される。また、紙管固定シャフト７の少なくとも一方の端側にはプーリが嵌装される。ブレーキ８はこのプーリとベルトにより連結され、ブレーキ８の制動力が紙管固定シャフト７に伝達される。ブレーキ８は、記録媒体５の搬送方向と逆方向に張力を与える機能を果たしている。
【００１６】
次に記録装置本体３の構成について説明する。  
記録装置本体３には、記録媒体記録面に対する上下方向に積み重ねられ、少なくとも一部が上下方向で重複するように配置された２つのドラム型の第１ドラム３０及び第２ドラム４０と、それぞれのドラム上方に配置された第１記録部５０及び第２記録部６０と、第１記録部５０及び第２記録部６０の近傍に配置された第１メンテナンスユニット７０及び第２メンテナンスユニット７５と、記録媒体５の搬送経路と、排出される記録媒体５をカットするカット部８６から構成されている。これらの構成部位は、本体フレーム２５に取り付けられている。
【００１７】
記録媒体５の搬送経路は、矢印Ｂで示すように繰り出される記録媒体５を媒体供給口３ａから第１ドラム３０及び第２ドラム４０に巻き付けて、媒体排出口３ｂまで搬送する複数のローラ１４〜２２及びローラ８０〜８４により構成される。まず、記録装置本体３に搬入された記録媒体５は、フリーローラ１４、フリーローラ１５、揺動ローラ１６、フリーローラ１７及びフリーローラ１８からなる搬送系を経由して第１ドラム３０に搬送される。これらのフリーローラ１４、１５、１７、１８は、それぞれ本体フレーム２５に回転可能に支持されている。
【００１８】
揺動ローラ１６は、アーム１６ｂの一方の端部に順逆両方向に回転可能に取り付けられている。このアーム１６ｂの他方の端部は、回動中心１６ａを中心に本体フレーム２５に回動自在に保持されている。そして、揺動ローラ１６は、揺動ローラ１６の下周面に沿って搬送される記録媒体５に、揺動ローラ１６とアーム１６ｂの自重により張力を作用させる張力発生部を構成している。この張力発生部は、アンワインダー部２に保持された記録媒体５の偏芯などによって引き起こされる張力の変動により、記録媒体５が弛んだ場合、この弛みを解消する機能も果たしている。
【００１９】
さらに、回動中心１６ａには、揺動ローラ１６が上下方向に移動した際の回動位置を検出するポテンションメータ１６ｃが設けられている。このポテンションメータ１６ｃの出力信号によって、アンワインダー部２の紙管固定シャフト７に連結したブレーキ８が作動され、記録媒体５への張力が制御される。
【００２０】
第１ドラム３０に搬送された記録媒体５は、フリーローラ１８及び１９により第１ドラム３０に、例えば、３３０度の巻き付け角で巻き付けられる。この第１ドラム３０は、例えば、アルミニウム製の中空の円筒部材である。第１ドラム３０の回転軸３０ａは、本体フレーム２５に回転可能に支持されている。また、回転軸３０ａには、後述する第１記録部５０を支持する部材の一端と、後述する第１メンテナンスユニット７０を支持する部材の一端が係合されている。
【００２１】
第１ドラム３０は、フリーであり、後述する駆動モータ４１の駆動により反時計回りに回転する第２ドラム４０によって、記録媒体５を介して図示するように時計回り方向に回転する。そして、第１ドラム３０に保持した記録媒体５を、第１ドラム３０に対向して配置された第１記録部５０の直下に搬送し、第１記録部５０により記録媒体５の表面に記録を行う。
【００２２】
前述した第１ドラム３０における記録媒体５の巻き付け角３３０度は、次の内容で設定されている。  
第１ドラム３０の巻き終わり側の張力をＴ２、巻き始め側の張力をＴ１、第１ドラム３０と記録媒体５との静止摩擦係数をμ、及び巻き付け角をθとしたとき、Ｔ２／Ｔ１≦ｅｘｐ（μθ）の関係が成り立つように各数値が設定されている。例えば、Ｔ１が３５Ｎ、Ｔ２が５０Ｎの場合、第１ドラム３０との静止摩擦係数μが０．０７の記録媒体５であっても、第１ドラム３０と記録媒体５は滑らないことを考慮して、θは３３０度と設定されている。後述する第２ドラム４０においても同様に設定されている。
【００２３】
このように、第１ドラム３０における記録媒体５の巻き付け角を３３０度程度に広く確保することで、記録媒体５は、第１ドラム３０の揺動ローラ１６による巻き始めの張力と後述するニップローラ８０による巻き終わりの張力によって、第１ドラム３０の外周面に対して垂直抗力を与える。これにより、第１ドラム３０と記録媒体５との間の摩擦力が大きくなることから、第１ドラム３０と記録媒体５との間で滑りがなくなり、記録媒体５を第１ドラム３０に密着して、正確な搬送とドラムの回転数制御が可能となる。
【００２４】
次に、表面に画像を記録された記録媒体５は、フリーローラ１９で第１ドラム３０から離脱し、フリーローラ２０を経由して、フリーローラ２１から第２ドラム４０に巻き付けられる。この時、第２ドラム４０の円筒面には、記録媒体５の表面（既に画像記録された面）が密着して、裏面（未記録面）が表になるように巻き付けられる。この記録媒体５は、第１ドラム３０と同様に、フリーローラ２１及び２２により第２ドラム４０に３３０度の巻き付け角で巻き付けられる。
【００２５】
これにより記録媒体５は、第１ドラム３０と同様に、第２ドラム４０の円筒面に対して滑りがなく、密着保持される。また、第２ドラム４０も、第１ドラム３０と同様に、例えば、アルミニウム製の中空の円筒である。尚、フリーローラ１９、２０、２１も本体フレーム２５に回転可能に支持されている。
【００２６】
第２ドラム４０の回転軸４０ａは、本体フレーム２５に回転可能に支持されている。そして、この回転軸４０ａは、プーリとベルトを介して連結された駆動モータ４１の駆動力によって図に示す反時計回り方向に回転し、記録媒体５を円筒面に対向して配置される第２記録部６０の直下を通過させる。
【００２７】
記録媒体５は、第２記録部６０の直下を通過した際に、インクが吐出され裏面に画像が記録される。これにより記録媒体５への両面記録が完了する。尚、第２ドラム４０は、駆動モータ４１により回転する駆動ドラムであり、第１ドラム３０は、記録媒体５を介して、第２ドラム４０によって回転する従動ドラムである。
【００２８】
また、図２に示すように、第２ドラム４０の回転軸４０ａには、カップリング４３を介して、位置検出部におけるエンコーダ４２が連結されている。このエンコーダ４２のハウジングは、断面がＬ字状の固定部材４４の一端に固定されている。そして、固定部材４４の他端は、本体フレーム２５の背面に固定されている。
【００２９】
エンコーダ４２は、第２ドラム４０の回転に伴って回転し、第２ドラム４０の回転位置に示唆する検出パルスを出力する。そして、エンコーダ４２から出力された検出パルスは、第１記録部５０及び第２記録部６０の記録ヘッドを駆動させる不図示の駆動基板に入力される。
【００３０】
この検出パルスに同期した駆動基板からの制御信号により、記録ヘッドはインクを吐出する。つまり、記録媒体５は第１ドラム３０及び第２ドラム４０上で滑ることなく同速度で搬送されるため、第２ドラム４０の回転に伴って出力される検出パルスに基づいて、第１記録部５０及び第２記録部６０の吐出駆動を制御することができる。尚、回転軸４０ａには、後述する第２記録部６０を支持する部材の一端と後述する第２メンテナンスユニット７５を支持する部材の一端が係合されている。
【００３１】
次に、第１記録部５０と第２記録部６０の構成について説明する。  
ここでは、第１記録部５０と第２記録部６０は、同等な構成であるため、代表的に第１記録部を例として説明する。図３には、第１記録部５０と、第１ドラム３０と、第１メンテナンスユニット７０との構成例を示す。
【００３２】
第１記録部５０は、図３に示すように、例えば、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の計４色の記録ヘッド５１（Ｃ）、５２（Ｋ）、５３（Ｍ）、５４（Ｙ）を有している。この記録ヘッド５１（Ｃ）〜５４（Ｙ）は、それぞれヘッドユニットを複数個有している。
【００３３】
図４（ａ），（ｂ）は、例えば、記録ヘッド５１（Ｃ）におけるヘッドユニット２００を示している。図４（ａ）は、ヘッドユニット２００の側面図を示し、図４（ｂ）は、ヘッドユニット２００の上面図を示している。
【００３４】
このヘッドユニット２００は、図４（ａ）に示すように、Ｃ色のインクを吐出する短尺な記録ヘッド２１０とヘッドホルダ５５とによって構成されている。この記録ヘッド２１０は、インクを吐出するノズル面２１１を有している。また、ヘッドホルダ５５は、図４（ｂ）に示すように、矩形形状を成し、一方の短辺側には、尖端が内側に向くＶ形状に切削されたＶ部５５ｍが形成され、他方の短辺側は、一角が４５度に切り取られている。また、一方の長辺側には切り込み５５ｎが設けられている。
【００３５】
さらに、ヘッドホルダ５５には、該ヘッドホルダ５５を後述するヘッド保持部材５９に押し付けるように付勢する、少なくとも２個のコイルばね１０５が設けられている。この、コイルばね１０５は、ヘッドホルダ５５がヘッド保持部材５９から浮き上がらないように、常時、押圧する付勢を行っている。勿論、付勢する部材として、コイルばねに限定されるものではなく、他にも、形状の異なる例えばバネや、ゴムや樹脂等による弾性部材を用いてもよい。
【００３６】
このように構成されたヘッドユニット２００のノズル面２１１が第１ドラム３０の外周面に保持された記録媒体５の記録面に対して対向するようにヘッド保持部材５９に固定することで記録ヘッド５１（Ｃ）が構成されている。ノズル面２１１には、多数のノズル孔（インク吐出口）が列状に配置されて、ノズル列が形成されている。
【００３７】
さらに、図２に示すように記録ヘッド５１（Ｃ）は、６個のヘッドユニット２００をＹ軸方向に沿って、交互に所謂、千鳥状に配置してラインヘッドを構成している。各ヘッドユニット２０は、共に、隣接するヘッドユニット２０に対して、Ｘ軸方向から見て画像記録領域（ノズル列）に重なりを持つように配置されている。尚、他の記録ヘッド５２（Ｋ）、５３（Ｍ）、５４（Ｙ）についても同様である。
【００３８】
また、第１記録部５０及び第２記録部６０のそれぞれの下流側には、記録された画像を撮像するための撮像素子例えば、２つのラインセンサ２３を備えており、撮像された画像は、モニタ２６に表示される。これらのラインセンサ２３は、記録ヘッドの調整、例えば、吐出されたインク滴の着弾位置ずれ（ドットずれ）、色の濃さ等の記録結果の確認に用いられる。尚、これらのラインセンサ２３をヘッド保持部材５９に保持させてもよい。
【００３９】
次に、第１メンテナンスユニット７０と第２メンテナンスユニット７５について説明する。ここでは、第１メンテナンスユニット７０と第２メンテナンスユニット７５は同等の構成であるため、代表的に第１メンテナンスユニット７０を例として説明する。
【００４０】
図３に示すように、第１記録部５０の近傍には、記録ヘッドのノズルにおける目詰まり防止するために、ワイプ、ノズル吸引などのメンテナンス動作を行う第１メンテナンスユニット７０が配置されている。
【００４１】
第１メンテナンスユニット７０は、第１記録部５０の各記録ヘッドに宛がわれる吸引ノズルとインクパンを備えている。吸引ノズルは、各記録ヘッドのノズル面を覆い密着するように宛がわれ、図示しない吸引ポンプの吸引により、ノズル面に付着したインクや紙粉等を取り除く。またインクパンは、メンテナンス動作時に各記録ヘッドからパージ吐出されたインクを収容する。
【００４２】
図１では、画像を記録する状態を示しており、第１，第２メンテナンスユニット７０，７５は、それぞれに第１記録部５０及び第２記録部６０の近傍に退避している。
【００４３】
メンテナンスを実行する場合には、まず、第１，第２記録部５０，６０を半径方向に離れるように上昇させて、スペースをつくり、このスペースに第１，第２メンテナンスユニット７０，７５を回動させて差し入れる。第１，第２記録部５０，６０の記録ヘッドに吸引ノズルを宛がい、吸引によるメンテナンスを開始する。勿論、インクパージやワイピングを適宜組み合わせて行ってもよい。メンテナンス処理終了後は、第１，第２メンテナンスユニット７０，７５は、メンテナンス位置から回動により離脱して、図１に示すような退避位置に移動する。
【００４４】
第１記録部５０及び第２記録部６０により表裏両面に画像が記録された記録媒体５は、フリーローラ２２により第２ドラム４０の円筒面より離脱され、第１ニップローラ対８０、フリーローラ８１，８２，８３を経由して、第２ニップローラ対８４に到達する。さらに記録媒体５は、第２ニップローラ対８４から導入ガイド８５を経由して、カッタ部８６に搬送される。尚、画像記録は、必ずしも記録媒体５の表裏両面に行われるものではない。さらに、記録媒体５は、カッタ部８６により所定の長さに裁断されたカット紙として排出ガイド８８、８９に導かれて収容される。
【００４５】
次に、各記録ヘッドにおける濃度調整方法（隣接ヘッド間濃度調整）及び着弾位置調整方法（吐出タイミング調整）について詳細に説明する。図５は、本実施形態における画像記録装置の主たる構成部位を示すブロック構成図である。  
本実施形態は、第１のヘッド間濃度調整を行った後、吐出タイミング調整を行う。その後、インク滴のドロップ数の調整により、再度、第２のヘッド間濃度調整を行う。
【００４６】
記録装置本体３は、記録装置の全体制御を司る制御部３０４と、第１，第２記録部５０，６０からなる記録ヘッド部３０１と、記録ヘッド部３０１の各記録ヘッドを駆動させるヘッド駆動回路３０２と、第２ドラム４０の駆動モータ４１を駆動する搬送制御回路３０３と、第２のドラム４０の回転軸４０ａに接続されて位置検出に用いられるエンコーダ４２と、記録画像を撮像する２つのラインセンサ２３と、ラインセンサ２３が読み取った信号から画像データを生成する画像読取制御回路３０５とで構成される。
【００４７】
また、演算部２４は、制御部３０４に記録する画像データを入力及び、ラインセンサ２３で取り込んだラインセンサ画像を取得する外部制御部３０７と、ラインセンサ画像を画像解析して画像濃度調整量、着弾ずれ量を算出する演算回路３０８と、で構成される。外部制御部３０７は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等からなり、図示しないインターフェースを介して、制御部３０４に対して、画像データを含む情報や指示（コマンド）等がやり取りされる。制御部３０４は、本実施形態の濃度調整及び吐出タイミング調整における後述する、第１のヘッド間濃度調整、吐出タイミング調整、ヘッドユニット内濃度調整及び第２のヘッド間濃度調整の各調整処理の制御を、予め定められた処理項目の組み合わせと手順により調整処理を実行する。尚、「調整」は、製造時等の場合を示唆し、「補正」は稼働した後、メンテナンスや修理等を行った場合を示唆しているが、実質的に同じ処理により行われるものであり、単なる表現の違いである。
【００４８】
記録装置本体３において、制御部３０４には、外部制御部３０７から画像データと記録コマンドが入力される。これらの入力に基づき、搬送制御回路３０３が第２ドラム４０の駆動モータ４１を駆動する。駆動モータ４１は、所定の記録媒体搬送速度になるまで加速する。尚、本実施例形態における実使用時（通常の画像記録時）の搬送速度は、約５５０mm/secである。勿論、この速度は一例であって、限定されるものではない。
【００４９】
次に、制御部３０４は、第２ドラムの回転に従って生成されるエンコーダ４２のパルス信号を取得する。入力されるパルス信号のパルス幅が所望の値で安定した後、制御部３０４は、ヘッド駆動回路３０２にプリント信号を入力し、各ヘッド部５１乃至５４を駆動して、記録媒体５上にインク滴を吐出し画像を記録する。尚、ヘッド部５１乃至５４は、例えば、約３００dpiの解像度を有している。これは、記録媒体５の幅方向に、３００dpiの解像度で画像を記録させることができる。
【００５０】
また、記録媒体の搬送方向においては、３００dpi及び６００dpiの解像度で、画像を記録することができる。制御部３０４がヘッド駆動回路３０２にプリント信号を入力すると同時に、画像読取制御回路３０５に画像読取信号を入力して、ラインセンサ２３を駆動する。
【００５１】
ラインセンサ２３は、エンコーダのパルス信号に同期して画像を取り込むが、ラインセンサの最大スキャンレートに応じて、エンコーダ４２のパルス信号を間引いて同期させる。外部制御部３０７は、制御部３０４を介して、ラインセンサ２３で取り込んだ画像を取得する。演算回路３０８は、その画像を解析して画像濃度調整量、着弾ずれ量を算出する。算出された画像濃度調整量及び着弾ずれ量から、ヘッド部５１乃至５４におけるヘッド駆動電圧、吐出タイミング、及びヘッド駆動周波数（ドロップ数）が最適になる調整値がメモリにセットされる。
【００５２】
図６は、ヘッド部５１乃至５４を駆動するための電圧信号の波形を示している。  
本実施形態では、１画素を９階調で記録できる記録ヘッド５１乃至５４を採用している。即ち、１画素に０〜８ドロップのインク滴を着弾させることで、９階調の濃度表現を実現している。
【００５３】
図６に示すように、１パルス（駆動波形）につき、１ドロップのインク滴を吐出し、８パルスで最大８ドロップのインクを吐出することができる。１パルス当たりの電圧を大きく（電圧差を大きく）することで、ノズルから吐出されるインク滴の量が大きくなる。
【００５４】
図７乃至図９を参照して、本実施形態における第１のヘッド間濃度調整方法について説明する。本実施形態は、ヘッド駆動電圧を変更することにより、隣接する記録ヘッド間、１つのヘッドユニット内の記録ヘッド間及びインク色が異なるヘッドユニット間における濃度調整である。
【００５５】
図７及び図８は、横軸に、例えば記録ヘッド５１（Ｃ）における６個のヘッドユニット２００（第１ヘッドユニット〜第６ヘッドユニット）を示し、縦軸には、記録媒体５に記録された調整パターンの画像濃度を示している。つまり、ヘッドユニットに対する調整パターンの画像濃度の関係を示している。ここでは、調整パターンとして、画像の濃度変化に対して感度のよい４ドロップによる所定面積（濃度が検出可能な面積）のベタ画像を記録する。また、図９は、６個のヘッドユニット２００（第１ヘッドユニット〜第６ヘッドユニット）に対するヘッド駆動補正電圧の関係を示している。
【００５６】
図７に示す例では、６個のヘッドユニット２００のうち最も濃度が濃いのは、第３ヘッドユニットである。この第３ヘッドユニットによって記録された濃度を後述する調整目標濃度とする。
【００５７】
この第３ヘッドユニットを調整目標濃度とすると、図８に示すように、第３ヘッドユニット以外の各ヘッドユニットは、調整目標濃度に近づくように濃度を濃くするようにヘッド駆動電圧が調整される。即ち、図９に示すように、調整目標濃度との差をなくすために、第３ヘッドユニット以外の各ヘッドユニット２００に当初のヘッド駆動電圧に対して補正電圧を追加（つまりヘッド駆動電圧を増加）することで調整する。
【００５８】
ここで、画像濃度は、各ヘッドユニットで記録した画像をラインセンサ２３で読み取り、その画像信号は２５６階調のＲＧＢ値に変換した数値である。ここでは、得られた数値が小さければ濃度が薄く、反対に、数値が大きければ濃度が濃いと判断し、該当ヘッド同士の数値差分をヘッド補正電圧に換算している。
【００５９】
しかし、調整目標濃度に近づける際に、ヘッドユニット２００に印加するヘッド駆動補正電圧を大きくし過ぎると、印加される駆動電圧が正常な記録可能電圧範囲から外れてしまう虞がある。これにより正常な記録動作ができず、インク不吐出や飛行曲がり等が発生し、画質を劣化させる原因となる。例えば、図９に示す第４ヘッドユニットのように、ヘッド駆動補正電圧が大きい場合が該当する。
【００６０】
図１０乃至図１３を参照して、得られたヘッド駆動補正電圧が正常に記録できる電圧範囲（正常な記録可能電圧範囲）を逸脱した場合に行う、第１のヘッド間濃度調整方法の変形例について説明する。ここで、図１０は、６個のヘッドユニット２００（第１ヘッドユニット〜第６ヘッドユニット）に対する正常に記録可能な範囲を越える電圧を含むヘッド駆動補正電圧を示している。図１１及び図１２は、６個のヘッドユニット２００（第１ヘッドユニット〜第６ヘッドユニット）に対する記録媒体５に記録された調整パターンの濃度を示している。図１３は、ヘッドユニット２００に対する正常に記録可能な範囲内のヘッド駆動補正電圧を示している。
【００６１】
まず、図１０において、ヘッド駆動補正電圧に対して、ヘッドユニット２００の正常な記録可能電圧範囲を２点鎖線で示す。ヘッドユニット２００の中で、第４ヘッドユニットが正常な記録可能電圧範囲を越えた電圧であることが分かる。この場合、２番目に濃いヘッドユニット２００を選択し、調整目標濃度に設定する。例えば、図１１に示す、第５ヘッドユニットが２番目に濃いヘッドユニットに該当する。
【００６２】
次に、図１２に示すように、第５ヘッドユニットの濃度を調整目標濃度に再設定し、第５ヘッドユニット以外のヘッドユニット２００の濃度を調整目標濃度に近づけるための各ヘッド駆動補正電圧を調整する。この様に、得られた複数の調整パターンの画像濃度の中で最大最小の中心に近い濃度を選択することで、図１３に示すように、全てのヘッドユニット２００のヘッド駆動補正電圧が正常な記録可能電圧範囲に収まり、安定した吐出性能を得ることができ、高画質を確保することができる。ここでは、画像濃度が最も濃いヘッドユニット、続いて、２番目に濃いヘッドユニットを基準値（調整目標濃度）として説明したが、実際には、ヘッド駆動補正電圧が正常な記録可能電圧範囲に収まるまで、Ｎ番目に画像濃度が濃いヘッドユニットを選択する。尚、Ｎはヘッドユニット数を示す。
【００６３】
以上説明した第１のヘッド間濃度調整方法によれば、得られた調整パターンによる濃度が、正常な記録可能電圧範囲に収まれば、調整目標濃度を最も濃い或いはＮ番目に濃いヘッドユニットとし、後述する第２のヘッド間濃度調整、或いはヘッド内濃度調整の調整目標濃度を最も薄いヘッドユニットとすることで、濃度調整完了時に所望の画像濃度を確保することができる。
【００６４】
前述した第１の実施形態及びその変形例において、第１のヘッド間濃度調整は、最も濃い画像濃度を調整目標としたが、限定されるものではない。図１４は、ヘッドユニットに対する記録媒体に記録された調整パターンの画像濃度の一例を示す図である。図１５は、画像濃度の平均値を補正基準に設定する例について説明するための図である。図１６は、画像濃度の平均値に対する正常に記録可能な範囲内のヘッド駆動補正電圧を示す図である。
【００６５】
例えば、図１５に示すように、第１乃至第６ヘッドユニットにおける濃度の平均値を調整目標として設定する。この濃度の平均値を調整目標に設定した場合には、第１の実施形態に比べて、全体的な画像濃度は、やや低くなるが、着弾精度と濃度の均一性及び画像濃度を確保することができる。また、各調整項目は１度で完了することができるので繰り返し調整をする必要がなく調整時間を大幅に短縮することができる。
【００６６】
次に、インクの吐出タイミングの調整方法について説明する。  
調整前のヘッドユニット２００は、ヘッド保持部材５９の称呼位置に概略取り付けてあるため、この状態でインク滴を記録媒体５に着弾させた場合には、図１７に示すように、記録媒体５の搬送方向において着弾位置がずれている。この例では、第２ヘッドユニットのＣ色の横線（Ｃ横線）を基準として着弾位置、即ち吐出タイミングを調整する。各解像度において取込んだ画像は予め、μｍの単位に換算しておく。
【００６７】
図１８において、左上のトンボマークを画像原点（ｘ、ｙ）＝（０、０）とし、記録媒体幅右方向を＋ｘ座標（μｍ）、記録媒体５の搬送下方向を＋ｙ座標（μｍ）とする。第２ヘッドユニットのＣ色の横線（Ｃ横線）、Ｋ色の横線（Ｋ横線）、Ｍ色の横線（Ｍ横線）、Ｙ色の横線（Ｙ横線）のｙ座標をそれぞれ、ａ、ｂ、ｃ、ｄとした場合、第２ヘッドユニットのＣ横線に対するＫ横線の搬送方向のずれ量はｂ−ａ、Ｍ横線の用紙搬送方向のずれ量はｃ−ａ、Ｙ横線の記録媒体５の搬送方向のずれ量はｄ−ａとなる。従って、これらのずれ量分だけ吐出タイミングを速める、或いは遅らせればよい。
【００６８】
本実施形態では、吐出タイミングの調整単位は、３００ｄｐｉにおいて１／３２ドット（２．６５μｍ）となっているので、それぞれの吐出タイミング調整値は以下のようになる。  
Ｋ横線  ：（ｂ−ａ）／２．６５  
Ｍ横線  ：（ｃ−ａ）／２．６５  
Ｙ横線  ：（ｄ−ａ）／２．６５  
引き続いて、第３ヘッドユニットのＣ横線、Ｋ横線も同様に第２ヘッドユニットのＣ横線のｙ座標基準に吐出タイミング調整値を求める。この吐出タイミング調整値を用いてタイミング調整を行えば、記録媒体５の適正な着弾位置に各記録ヘッドからインク滴を着弾させることができる。従って、先に行ったヘッド間濃度調整で濃度が調整されたが、生じていたインクの着弾位置ずれをも補正することができる。しかし、この吐出タイミングの調整を行った際に、インクの着弾位置ずれが補正されたため、先に行ったヘッド間濃度調整による濃度が僅かながら均一ではなくなっている。そこで、後述する第２のヘッド間濃度調整方法を実施する。
【００６９】
尚、ここで図１９を参照して、ヘッド内濃度調整処理（ヘッド内濃度むら補正処理）即ち、記録ヘッドのノズルユニット内における各ノズル間の濃度調整について説明する。図１９は、ヘッドユニット２００のノズル列におけるノズル番号（Ｎｏ．）に対する各ノズルが吐出したインクによる画像濃度を示している。
【００７０】
調整前の各ノズルで記録媒体５に記録した濃度は、ばらつきを有している。これらのばらつきを補正するために、最も画像濃度が薄いノズルを調整目標濃度とする。
【００７１】
本実施形態で採用しているヘッドユニット２００は、図６にて説明したように、１画素に０〜８ドロップのインク滴を着弾させることで、９階調の濃度表現を実現している。ここでは、最も画像濃度が薄いノズルを調整目標するために、１画素に着弾させるドロップ数を減じている。言い換えれば、ヘッド駆動波形数を減じることで調整している。即ち、図２０に示すように調整前の画像濃度が濃いノズルは、調整前のドロップ数に対して少ないドロップ数としている。画像濃度をヘッド電圧ではなく、ドロップ数で変更しているため、ノズルからインク滴吐出速度は変わらず着弾位置も変化しない。
【００７２】
ここでは、最も薄いノズルを調整目標としたが、複数のノズルによる画像濃度の平均値（ノズル群）を調整目標としてもよい。また、第１の隣接ヘッド間濃度調整の調整目標濃度を最も濃い或いはＮ番目に濃いヘッドユニットとし、ヘッド内濃度調整の調整目標濃度を最も薄いヘッドユニットとすることで、濃度調整完了時に所望の画像濃度を確保することができる。
【００７３】
次に、図２１乃至図２３を参照して、第２のヘッド間濃度調整方法について説明する。  
図２１は、例えばヘッド５１（Ｃ）における６個のヘッドユニット２００（第１ヘッド列〜第６ヘッドユニット）に対する記録媒体５に記録された調整パターンの画像濃度を示している。図２１において、６個のヘッドユニット２００のうち最も濃度が薄いのは、第２ヘッドユニット及び第６ヘッドユニットとなり、これらのヘッドユニットにおける画像濃度を調整目標濃度に設定して、図２２に示すように、第２ヘッドユニット及び第６ヘッドユニット以外のヘッドユニット（ここでは、第１、第３、第４及び第５のヘッドユニット）の画像濃度を薄くするように調整する。
【００７４】
この濃度調整において、薄い画像の濃度を調整目標濃度としている。これは、濃い画像の濃度を目標にして、濃度を上げる方向で調整値を求めようとした場合に、最大階調（８ドロップのインク滴）以上に濃度を上げることができず、濃度調整ができなくなってしまう不具合を回避するためである。
さらに、前述した第１のヘッド間濃度調整にて、濃い画像濃度を調整目標濃度に設定しているため、今回の濃度調整において、薄い画像濃度を調整目標濃度に設定することにより、濃度を上げる調整と濃度を下げる調整の両方を行うことになり、必要以上に調整後の濃度が濃くなることを防止している。また、各ノズルにおける９階調濃度の中程のドロップ数に設定することにより、ユーザによる濃度変更に対応できるように余裕を持たせておく必要がある。
【００７５】
本実施形態で採用しているヘッドユニット２００は、図６で説明したように、１画素を０〜８ドロップのインク滴を用いて、９階調の濃度表現を実現している。そこで、前述した各ノズル間の濃度調整と同様に、最も画像濃度が薄いヘッドユニットを調整目標として、このヘッドユニットの全ノズルに対して、１画素に着弾させるドロップ数を減じることで濃度調整を行う。言い換えれば、図６に示したヘッド駆動波形のパルス数を減じることで調整している。即ち、図２３に示すように、調整前の画像濃度が濃いヘッドユニットは、調整前のドロップ数に対して少ないドロップ数としている。画像濃度をヘッド電圧ではなくドロップ数で変更しているため、ノズルからインク滴吐出速度は変わらず着弾位置も変化しない。また、第１のヘッド間濃度調整の調整目標濃度を最も濃い或いはＮ番目に濃いヘッドユニットとし、第２のヘッド間濃度調整の調整目標濃度を最も薄いヘッドユニットとすることで、濃度調整完了時に所望の画像濃度を確保することができる。
【００７６】
図２４に示すフローチャートを参照して、本実施形態における濃度調整及び吐出タイミング調整を行う手順について説明する。本実施形態の濃度調整及び吐出タイミング調整は、第１のヘッド間濃度調整、吐出タイミングの調整、ヘッドユニット内濃度調整及び第２のヘッド間濃度調整の手順で実施される。
【００７７】
まず、調整を開始した後、前述した第１のヘッド間濃度調整を行う（ステップＳ１）。この調整においては、図７乃至図９で述べたように、最も濃いヘッドユニットにヘッド駆動補正電圧を変更することで調整する。但し、最も濃いヘッドを調整目標濃度と設定した際に、図１０乃至図１３で述べたように、ヘッド駆動補正電圧が正常な記録可能電圧範囲を逸脱する場合には、２番目に濃いヘッドユニットを調整目標とする。
【００７８】
仮に、２番目に濃いヘッドユニットを調整目標に設定しても、正常な記録可能範囲を逸脱する場合には、３番目、或いは４番目のヘッドユニットに設定対象を変更することにより、最後の６番目のヘッドユニットを調整目標に設定しても、正常な記録可能範囲から逸脱する場合には、ヘッドユニット２００或いは装置側に故障があると判断し、しかるべき故障を回復させる。
【００７９】
次に、吐出タイミングを調整して、インク滴の着弾位置ずれを補正する（ステップＳ２）。これは、第１のヘッド間濃度調整の調整時に、元々のヘッド駆動電圧に対してヘッド駆動補正電圧を加えているため、インク滴の吐出速度が変化して着弾位置が移動している。この吐出タイミングを調整によるインク滴の着弾位置を適正な位置に戻すため、画質が確保される。しかし、インク滴を適正な位置に着弾させるため、均一に調整された濃度にムラが生じている虞がある。
【００８０】
そこで、まず、記録媒体５にインクを吐出して調整パターンを記録し、その画像パターンを撮影及び解析して、最大最小の濃度差からヘッドユニット内の濃度調整の必要の有無を判断する（ステップＳ３）。この判断において、取得された濃度差が予め定めた範囲を超えて、濃度調整が必要と判断された場合（ＹＥＳ）、図１９及び図２０により前述したように、最も薄いノズル或いはノズル群にドロップ数（ヘッド駆動波形数）を減じて濃度を調整する（ステップＳ４）。一方、濃度調整が必要ではない判断された場合（ＮＯ）、そのまま調整を終了する。尚、この濃度調整においては、ヘッド駆動補正電圧ではなく、ドロップ数（ヘッド駆動波形数）を変更することで調整しているため、吐出タイミング調整により調整された着弾位置は確保されたままである。
【００８１】
次に、第２のヘッド間濃度調整を実行する前に、記録媒体５にインクを吐出して調整パターンを記録し、その画像パターンを撮影及び解析して、第２のヘッド間濃度調整の必要の有無を判断する（ステップＳ５）。
【００８２】
この判断において、第２のヘッド間濃度調整が必要と判断された場合は（ＹＥＳ）、図２１乃至図２３で述べたように、最も薄いヘッドユニットにドロップ数（ヘッド駆動波形数）を減じて調整する。ここでは、濃度をヘッド駆動補正電圧ではなくドロップ数（ヘッド駆動波形数）で調整するため、吐出タイミング調整時に調整された着弾位置は確保されたままとなっている。
【００８３】
以上のように、本実施形態によるインクの濃度及び吐出タイミングは、第１のヘッド間濃度調整をヘッド駆動補正電圧で調整した後に吐出タイミング調整を実施し、吐出タイミング調整で着弾位置が変化することにより発生する濃度差は、インク滴の吐出速度が変化しないドロップ数（ヘッド駆動波形数）を減じることで調整する。これにより、好適なインク滴の着弾精度及び、画像濃度の均一性及び所望する画像濃度を確保することができる。また、各調整項目は、一度の処理ルーチンで完了することができるため、従来のように、繰り返し調整をする必要がなく、調整時間を大幅に短縮することができる。
【００８４】
次に、第１の実施形態における変形例について説明する。  
図２５に示すフローへチャートを参照して、変形例の濃度調整及び吐出タイミング調整について説明する。この変形例は、前述した第１のヘッド間濃度調整、吐出タイミングの調整及び、第２のヘッド間濃度調整の手順で実施される。図２４のフローチャートにおいて、ヘッドユニット内の濃度調整の項目を省略した簡易な手順である。以下の説明も簡略して説明する。
【００８５】
まず、調整を開始した後、前述した第１のヘッド間濃度調整を行う（ステップＳ１１）。この調整は、最も濃いヘッドユニットにヘッド駆動補正電圧を変更することで調整する。
【００８６】
次に、吐出タイミングを調整して、インク滴の着弾位置ずれを補正する（ステップＳ１２）。次に、記録媒体５にインクを吐出して調整パターンを記録し、その画像パターンを撮影及び解析して、第２のヘッド間濃度調整の必要の有無を判断する（ステップＳ１３）。
【００８７】
この判断において、第２のヘッド間濃度調整が必要と判断された場合は（ＹＥＳ）、最も薄いヘッドユニットにドロップ数（ヘッド駆動波形数）を減じて調整する（ステップＳ１１４）。ここでは、濃度をヘッド駆動補正電圧ではなくドロップ数（ヘッド駆動波形数）で調整するため、吐出タイミング調整時に調整された着弾位置は確保されたままとなっている。
【００８８】
以上説明したように、本変形例によれば、簡素化された手順により、ヘッド間濃度調整及び、ヘッドタイミング調整後は、ヘッド間濃度調整だけでも着弾位置と濃度均一性を確保することができる。
【００８９】
次に、第２の実施形態について説明する。  
図２６に示すフローチャートを参照して、第２の実施形態における濃度調整及び吐出タイミング調整を行う手順について説明する。本実施形態の濃度調整及び吐出タイミング調整は、第１のヘッド間濃度調整、吐出タイミングの調整及び、ヘッドユニット内濃度調整の手順で実施される。
【００９０】
まず、調整を開始した後、前述した第１のヘッド間濃度調整を行う（ステップＳ２１）。この調整は、最も濃いヘッドユニットにヘッド駆動補正電圧を変更することで調整する。  
次に、吐出タイミングを調整して、インク滴の着弾位置ずれを補正する（ステップＳ２２）。  
吐出タイミングの調整完了の後、記録媒体５にインクを吐出して調整パターンを記録し、その画像パターンを撮影及び解析して、最大最小の濃度差からヘッドユニット内の濃度調整の必要の有無を判断する（ステップＳ２３）。この判断において、濃度調整が必要と判断された場合（ＹＥＳ）、最も薄いノズル或いはノズル群にドロップ数（ヘッド駆動波形数）を減じて濃度を調整する（ステップＳ２４）。一方、濃度調整が必要ではない判断された場合（ＮＯ）、そのまま調整を終了する。  
以上のように第２の実施形態によれば、簡素化された手順により、ヘッド間濃度調整及び、ヘッドタイミング調整後は、ユニット内濃度調整だけでも着弾位置と濃度均一性を確保することができる。
【００９１】
以上説明した各実施形態及び変形例は、以下の発明の要旨を含んでいる。  
（１）第１の隣接ヘッド間濃度調整を実施した後、タイミング調整を実施し、更に隣接ヘッド間濃度調整が必要な場合は、第２の隣接ヘッド間濃度調整を実施することを特徴とする画像調整方法。  
（２）前記第１の隣接ヘッド間濃度調整は、ヘッド駆動電圧を変更して実施することを特徴とする前記（１）項に記載の画像調整方法。  
（３）前記第１の隣接ヘッド間濃度調整は、最大濃度のヘッドユニットを調整目標とすることを特徴とする前記（１）項に記載の画像調整方法。  
（４）前記第１の隣接ヘッド間濃度調整において、調整後のヘッド駆動電圧が正常な記録可能範囲を越える場合はＮ番目（Ｎはヘッドユニット数以内）に濃いヘッドユニットを調整目標とすることを特徴とする前記（３）項に記載の画像調整方法。  
（５）前記第１の隣接ヘッド間濃度調整は、全ヘッドユニットの平均的なヘッドユニットを調整目標とすることを特徴とする前記（１）項に記載の画像調整方法。
【００９２】
（６）前記第２の隣接ヘッド間濃度調整は、ドロップ数（ヘッド駆動波形数）を減じて実施することを特徴とする前記（１）項に記載の画像調整方法。  
（７）前記第２の隣接ヘッド間濃度調整は、最小濃度のヘッドユニットを調整目標とすることを特徴とする前記（６）項に記載の画像調整方法。  
（８）第１の隣接ヘッド間濃度調整を実施してから、タイミング調整を実施し、その後にヘッド内濃度調整を実施する。  
（９）前記ヘッド内濃度調整は、ドロップ数（ヘッド駆動波形数）を減じて実施することを特徴とする請求項８に記載の画像調整方法。  
（１０）前記ヘッド内濃度調整は、最小濃度のノズル或いはノズル群を調整目標とすることを特徴とする請求項８に記載の画像調整方法。
【００９３】
（１１）第１の隣接ヘッド間濃度調整を実施してから、タイミング調整を実施し、その後にヘッド内濃度調整を実施し、更に隣接ヘッド間濃度調整が必要な場合は第２の隣接ヘッド間濃度調整を実施する。  
また、以上説明した各実施形態及び変形例は、以下の発明の効果を奏している。  
（１）第１の隣接ヘッド間濃度調整で大まかに調整した後に、ヘッドタイミング調整を実施することで着弾位置精度を確保することができる。更に隣接ヘッド間濃度調整が必要な場合は第２の隣接ヘッド間濃度調整として、ドロップ数（ヘッド駆動波形数）を変更することで着弾精度は維持したまま、濃度の均一性を確保することができる。
【００９４】
（２）第１の隣接ヘッド間濃度調整で大まかに調整した後に、ヘッドタイミング調整を実施することで着弾位置精度を確保することができる。更にヘッド内濃度調整が必要な場合はドロップ数（ヘッド駆動波形数）を変更することで着弾精度は維持したまま、濃度の均一性を確保することができる。
【００９５】
（３）第１の隣接ヘッド間濃度調整で大まかに調整した後に、ヘッドタイミング調整を実施することで着弾位置精度を確保することができる。更にヘッド内濃度調整が必要な場合はドロップ数（ヘッド駆動波形数）を変更する、更に隣接ヘッド間濃度調整が必要な場合もドロップ数（ヘッド駆動波形数）を変更することで着弾精度は維持したまま、濃度の均一性を確保することができる。
【００９６】
（４）第１の隣接ヘッド間濃度調整の調整目標を最も濃い、或いはＮ番目（Ｎ＝総ヘッドユニット数）に濃いヘッドユニットとし、第２の隣接ヘッド間濃度調整の調整目標を最も薄いヘッドユニットとすることで、画像全体が薄くなり過ぎず、（正常な記録可能電圧範囲内で）安定して所望の画像濃度を得ることができる。
【００９７】
（５）第１の隣接ヘッド間濃度調整の調整目標を最も濃い、或いはＮ番目（Ｎ＝総ヘッドユニット数）に濃いヘッドユニットとし、ヘッド内濃度補正の調整目標を最も薄いノズル或いはノズル群とすることで、画像全体が薄くなり過ぎず、所望の画像濃度を得ることができる。  
（６）各調整項目は、１度の調整で完結するため、繰り返しの調整をする必要がなく、調整時間を大幅に短縮することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１…画像記録装置、２…アンワインダー部、３…記録装置本体、３ａ…媒体供給口、４…排出部、５…記録媒体、６…スタンド、７…紙管固定シャフト、８…ブレーキ、１４，１５，１７，１８，１９，２０，２１，８１，８２，８３…フリーローラ、１６…揺動ローラ、１６ｂ…アーム、１６ａ…回動中心、１６ｃ…ポテンションメータ、２３…ラインセンサ、２４…演算部、２５…本体フレーム、３０…第１ドラム、３０ａ，４０ａ…回転軸、４０…第２ドラム、４１…駆動モータ、４２…エンコーダ、４３…カップリング、４４…固定部材、５０…第１記録部、５１…記録ヘッド、５１（Ｃ），５２（Ｋ），５３（Ｍ），５４（Ｙ），２１０…記録ヘッド、５５…ヘッドホルダ、５５ｎ…切り込み、６０…第２記録部、７０…第１メンテナンスユニット、７５…第２メンテナンスユニット、８４…第２ニップローラ対、８６…カット部、８８，８９…排出ガイド、２００…ヘッドユニット、２１１…ノズル面、３０１…記録ヘッド部、３０２…ヘッド駆動回路、３０３…搬送制御回路、３０４…制御部、３０５…画像読取制御回路、３０７…外部制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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