(57)【要約】【課題】  被印刷媒体のエッジの位置をより適切に検出できるようにすること。【解決手段】  搬送ベルト４の上面に支持された用紙Ｐのエッジの位置を検出するとともに、用紙Ｐの部分のうち、用紙押さえローラ９で搬送ベルト４の上面に密着された部分よりもエッジ側に位置する部分における当該搬送ベルト４の上面からの浮き度合いを検出し、それらの検出結果に基づいて、エッジが搬送ベルト４の上面に密着している場合のエッジの位置を推定する。そのため、用紙Ｐのエッジに浮きがない場合の当該エッジの位置を取得できる。それゆえ、用紙Ｐのエッジの位置をより適切に検出できる。【選択図】図２
2011085474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定面に支持されたシート状の被印刷媒体のエッジの位置を検出する位置検出手段と、
前記被印刷媒体を前記所定面に密着させる密着手段と、
前記被印刷媒体の部分のうち前記密着手段で前記所定面に密着された部分よりも前記エッジ側に位置する部分における前記所定面からの浮き度合いを検出する第１浮き度合い検出手段と、
前記位置検出手段で検出された前記エッジの位置、および前記第１浮き度合い検出手段で検出された前記浮き度合いに基づいて、前記エッジが前記所定面に密着している場合の前記エッジの位置を推定する推定手段と、を備えたことを特徴とするエッジ位置検出装置。
【請求項２】
前記被印刷媒体の部分のうち前記密着手段で前記所定面に密着された部分の前記所定面からの浮き度合いを検出する第２浮き度合い検出手段を備え、
前記推定手段は、前記位置検出手段で検出された前記エッジの位置、前記第１浮き度合い検出手段で検出された前記浮き度合い、および前記第２浮き度合い検出手段で検出された前記浮き度合いに基づいて、前記エッジが前記所定面に密着している場合の前記エッジの位置を推定することを特徴とする請求項１に記載のエッジ位置検出装置。
【請求項３】
前記位置検出手段は、１つの前記第２浮き度合い検出手段に対応して複数設けられ、それぞれが前記エッジの互いに異なる箇所の位置を検出し、
前記第１浮き度合い検出手段は、１つの前記第２浮き度合い検出手段に対応して前記位置検出手段と同数設けられ、それぞれが前記部分における前記所定面からの浮き度合いを検出し、
前記推定手段は、複数の前記位置検出手段のそれぞれで検出された前記エッジの位置、複数の前記第１浮き度合い検出手段のそれぞれで検出された前記浮き度合い、および前記第２浮き度合い検出手段で検出された前記浮き度合いに基づいて、前記エッジの互いに異なる箇所が前記所定面に密着している場合の前記エッジの互いに異なる箇所の位置を推定することを特徴とする請求項２に記載のエッジ位置検出装置。
【請求項４】
シート状の被印刷媒体を所定面で支持して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送される前記被印刷媒体に画像を印刷する印刷手段と、
前記被印刷媒体のエッジの位置を検出する位置検出手段と、
前記被印刷媒体を前記所定面に密着させる密着手段と、
前記被印刷媒体の部分のうち前記密着手段で前記所定面に密着された部分よりも前記エッジ側に位置する部分における前記所定面からの浮き度合いを検出する第１浮き度合い検出手段と、
前記位置検出手段で検出された前記エッジの位置、および前記第１浮き度合い検出手段で検出された前記浮き度合いに基づいて、前記エッジが前記所定面に密着している場合の前記エッジの位置を推定する推定手段と、
前記推定手段で推定された前記エッジの位置に基づいて、前記被印刷媒体の姿勢を判定する判定手段と、を備え、
前記印刷手段は、前記判定手段で判定された前記被印刷媒体の姿勢に基づいて、前記被印刷媒体に対する画像の印刷位置を調整して前記被印刷媒体への印刷を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
所定面に支持されたシート状の被印刷媒体のエッジの位置を検出するとともに、前記被印刷媒体の部分のうち、前記被印刷媒体を前記所定面に密着させる密着手段で前記所定面に密着された部分よりも前記エッジ側に位置する部分における前記所定面からの浮き度合いを検出し、それらの検出結果に基づいて、前記エッジが前記所定面に密着している場合の前記エッジの位置を推定することを特徴とするエッジ位置検出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印刷媒体のエッジの位置を検出するエッジ位置検出装置、印刷装置、およびエッジ位置検出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術としては、例えば、特許文献１に記載の技術がある。
特許文献１に記載の技術では、まず、シート状の被印刷媒体の搬送時に、被印刷媒体のエッジのうち、被印刷媒体の搬送方向のエッジの位置および当該搬送方向と直交する方向のエッジの位置を検出する。エッジの位置の検出には、被印刷媒体の被印刷面と対向する位置に配されたイメージセンサを利用する。続いて、検出したエッジの位置に基づき、被印刷媒体に対する画像の印刷位置を調整して当該被印刷媒体への印刷を行う。これにより、被印刷媒体に相対的な位置ずれのない画像を印刷するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８４３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、被印刷媒体のエッジの位置を、被印刷媒体の被印刷面と対向する位置に配されたイメージセンサで検出する。そのため、例えば、被印刷媒体のエッジに浮きが発生した場合には、被印刷面の対向方向から見た場合の被印刷媒体の外形が変化し、被印刷媒体のエッジの位置を誤認識する可能性があった。その結果、被印刷媒体に相対的な位置ずれのない画像を印刷することが困難であった。
本発明は、上記のような点に着目し、被印刷媒体のエッジの位置をより適切に検出できるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様は、
所定面に支持されたシート状の被印刷媒体のエッジの位置を検出する位置検出手段と、前記被印刷媒体を前記所定面に密着させる密着手段と、前記被印刷媒体の部分のうち前記密着手段で前記所定面に密着された部分よりも前記エッジ側に位置する部分における前記所定面からの浮き度合いを検出する第１浮き度合い検出手段と、前記位置検出手段で検出された前記エッジの位置、および前記第１浮き度合い検出手段で検出された前記浮き度合いに基づいて、前記エッジが前記所定面に密着している場合の前記エッジの位置を推定する推定手段と、を備えたことを特徴とする。
このような構成により、被印刷媒体のエッジに浮きがない場合の当該エッジの位置を取得できる。そのため、被印刷媒体のエッジの位置をより適切に検出できる。
【０００６】
本発明の他の態様は、
前記被印刷媒体の部分のうち前記密着手段で前記所定面に密着された部分の前記所定面からの浮き度合いを検出する第２浮き度合い検出手段を備え、前記推定手段は、前記位置検出手段で検出された前記エッジの位置、前記第１浮き度合い検出手段で検出された前記浮き度合い、および前記第２浮き度合い検出手段で検出された前記浮き度合いに基づいて、前記エッジが前記所定面に密着している場合の前記エッジの位置を推定することを特徴とする。
このような構成により、第１浮き度合い検出手段で検出された被印刷媒体の浮き度合いと、第２浮き度合い検出手段で検出された被印刷媒体の浮き度合いとの差を考慮することで、被印刷媒体のエッジの位置としてより適切なものを取得できる。
【０００７】
本発明の他の態様は、
前記位置検出手段は、１つの前記第２浮き度合い検出手段に対応して複数設けられ、それぞれが前記エッジの互いに異なる箇所の位置を検出し、前記第１浮き度合い検出手段は、１つの前記第２浮き度合い検出手段に対応して前記位置検出手段と同数設けられ、それぞれが前記被印刷媒体の前記所定面からの浮き度合いを検出し、前記推定手段は、複数の前記位置検出手段のそれぞれで検出された前記エッジの位置、複数の前記第１浮き度合い検出手段のそれぞれで検出された前記浮き度合い、および前記第２浮き度合い検出手段で検出された前記浮き度合いに基づいて、前記エッジの互いに異なる箇所が前記所定面に密着している場合の前記エッジの互いに異なる箇所の位置を推定することを特徴とする。
このような構成により、１つの第２浮き度合い検出手段に対して、複数の第１浮き度合い検出手段を設ける構成とすることができる。それゆえ、第２浮き度合い検出手段の数を低減できる。
【０００８】
本発明の他の態様は、
シート状の被印刷媒体を所定面で支持して搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される前記被印刷媒体に画像を印刷する印刷手段と、前記被印刷媒体のエッジの位置を検出する位置検出手段と、前記被印刷媒体を前記所定面に密着させる密着手段と、前記被印刷媒体の部分のうち前記密着手段で前記所定面に密着された部分よりも前記エッジ側に位置する部分における前記所定面からの浮き度合いを検出する第１浮き度合い検出手段と、前記位置検出手段で検出された前記エッジの位置、および前記第１浮き度合い検出手段で検出された前記浮き度合いに基づいて、前記エッジが前記所定面に密着している場合の前記エッジの位置を推定する推定手段と、前記推定手段で推定された前記エッジの位置に基づいて、前記被印刷媒体の姿勢を判定する判定手段と、を備え、前記印刷手段は、前記判定手段で判定された前記被印刷媒体の姿勢に基づいて、前記被印刷媒体に対する画像の印刷位置を調整して前記被印刷媒体への印刷を行うことを特徴とする。
このような構成により、浮きがない場合のエッジの位置を考慮して、被印刷媒体の姿勢を判定できる。そのため、被印刷媒体の姿勢に基づいて、被印刷媒体に対する画像の印刷位置を調整して当該被印刷媒体への印刷を行うことで、被印刷媒体に相対的な位置ずれのない画像を印刷できる。その結果、被印刷媒体の適正位置に画像を印刷できる。
【０００９】
本発明の他の態様は、
所定面に支持されたシート状の被印刷媒体のエッジの位置を検出するとともに、前記被印刷媒体の部分のうち、前記被印刷媒体を前記所定面に密着させる密着手段で前記所定面に密着された部分よりも前記エッジ側に位置する部分における前記所定面からの浮き度合いを検出し、それらの検出結果に基づいて、前記エッジが前記所定面に密着している場合の前記エッジの位置を推定することを特徴とする。
このような構成により、被印刷媒体のエッジに浮きがない場合の当該エッジの位置を取得できる。そのため、被印刷媒体のエッジの位置をより適切に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態の印刷装置の構成を表す概念図である。
【図２】エッジ位置検出用センサ群７の構成を表す概念図である。
【図３】位置検出センサ８で検出される対象エッジの位置を説明する図である。
【図４】ヘッドバー移動処理を表すフローチャートである。
【図５】コントローラ１５で算出される位置検出補正値Ｌを説明する図である。
【図６】第２実施形態の印刷装置の構成を表す概念図である。
【図７】エッジ位置検出用センサ群２１の構成を表す概念図である。
【図８】姿勢検出処理を表すフローチャートである。
【図９】エッジ位置検出用センサ群２１の構成を表す概念図である。
【図１０】第１変位センサ３８’の配置を表す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
本実施形態では、本発明に係るエッジ位置検出装置を、搬送ベルトの上面に用紙Ｐを吸着して搬送し、搬送される用紙Ｐに、搬送経路の上方に配され用紙幅を覆う印刷用ヘッドバーで印刷を行うライン型インクジェット方式の印刷装置に適用した例を説明する。
【００１２】
本実施形態の印刷装置は、まず、用紙Ｐの搬送時に、用紙Ｐのエッジの位置を検出する。続いて、用紙Ｐを搬送ベルトの上面に押圧し、用紙Ｐのうち押圧した部分を搬送ベルトの上面に密着させる。続いて、用紙Ｐのうち搬送ベルトの上面に密着させた部分よりもエッジ側に位置する部分の当該搬送ベルトからの浮き度合いを検出する。続いて、検出されたエッジの位置、および検出された浮き度合いに基づいて、エッジが搬送ベルトの上面に密着している場合の当該エッジの位置を推定する。続いて、推定されたエッジの位置に基づいて、用紙搬送方向と直交する方向における用紙Ｐの位置、つまり、用紙Ｐの姿勢を判定する。続いて、判定された用紙Ｐの姿勢に基づき、印刷用ヘッドバーを用紙搬送方向と直交する方向に移動させて、用紙Ｐに相対的な位置ずれのない画像を印刷する。
【００１３】
（構成）
図１は、本実施形態の印刷装置の構成を表す概念図である。
図１に示すように、印刷装置は、搬送ユニット１を備える。
搬送ユニット１は、駆動ローラ２、従動ローラ３、およびテンションローラ（図示省略）に搬送ベルト４を巻回して構成される。そして、搬送ユニット１は、駆動ローラ２を回転駆動し、駆動ローラ２の回転に応じて搬送ベルト４を回動する。これにより、搬送ユニット１は、給紙される用紙Ｐを搬送ベルト４で支持して用紙搬送方向に搬送する。用紙搬送方向とは、用紙Ｐが搬送される方向である。
なお、用紙Ｐの給紙は、長辺のエッジが用紙搬送方向と平行になるように行われる。
【００１４】
また、搬送ベルト４には、多数の貫通孔５が形成されている。そして、搬送ユニット１は、駆動ローラ２と従動ローラ３との間に設けた吸引ファン（図示省略）で負圧を発生し、発生した負圧により貫通孔５を介して用紙Ｐを吸着する。
また、印刷装置は、ロータリーエンコーダ６、エッジ位置検出用センサ群７等のセンサ類を備える。そして、これらセンサ類は、検出結果をコントローラ１５に出力する。
【００１５】
ロータリーエンコーダ６は、駆動ローラ２の回転軸と同軸に設けられる。そして、ロータリーエンコーダ６は、駆動ローラ２の回転数を検出する。
図２は、エッジ位置検出用センサ群７の構成を表す概念図である。
図２に示すように、エッジ位置検出用センサ群７は、位置検出センサ８、用紙押さえローラ９、第１変位センサ１０および第２変位センサ１１を備える。これらは、搬送ユニット２２の上方に配される。
【００１６】
図３は、位置検出センサ８で検出される対象エッジの位置を説明する図である。
位置検出センサ８は、用紙搬送方向における上流側で、かつ用紙搬送方向に正対して左側に設けられる。そして、位置検出センサ８は、用紙Ｐの対象エッジが通過する位置と対向する位置に配される。対象エッジとは、用紙搬送方向に正対して左側に位置するエッジである。そして、位置検出センサ８は、対向する対象エッジの位置を検出する。用紙Ｐの対象エッジの位置は、ｘｙ座標系の座標値（ｘ、ｙ）として検出する。ｘｙ座標系とは、印刷装置に設定した基準位置を原点（０、０）とし、用紙搬送方向を正方向とするｙ軸および用紙搬送方向に正対して左方向を正方向とするｘ軸を有する座標系である。基準位置のｘ座標の原点は、用紙押さえローラ９とｘ軸方向における同位置に設定される。
【００１７】
位置検出センサ８としては、例えば、ＬＥＤ(Light Emitting Diode）とフォトダイオードとからなるセンサを利用可能である。ＬＥＤとフォトダイオードとからなるセンサを利用する場合、用紙Ｐを白色等の光を反射しやすい色とし、搬送ベルト４を黒色等の光を吸収しやすい色とする。そして、対象エッジの位置の検出時には、まず、自センサの下方にＬＥＤで光を照射し、照射した光の反射光をフォトダイオードで受光する。続いて、フォトダイオードの受光状態、およびｘｙ座標系における位置検出センサ８の設置位置の座標値に基づいて、用紙Ｐの対象エッジの位置を検出する。
【００１８】
位置検出センサ８で検出される対象エッジの位置のｘ成分は、図３に示すように、対象エッジが搬送ベルト４の上面から浮いている場合には、対象エッジが搬送ベルト４の上面に密着している場合の対象エッジの位置との間に誤差Δｘを生じる。
図２に戻り、用紙押さえローラ９は、位置検出センサ８よりも用紙搬送方向における上流側で、かつ用紙搬送方向に正対して位置検出センサ８よりも右側に設けられる。そして、用紙押さえローラ９は、用紙Ｐが通過する位置と対向する位置に配される。そして、用紙押さえローラ９は、対向する用紙Ｐを押圧して搬送ベルト４の上面に密着させる。
【００１９】
第１変位センサ１０は、位置検出センサ８よりも用紙搬送方向における上流側で、かつ用紙押さえローラ９よりも用紙搬送方向における下流側に設けられる。そして、第１変位センサ１０は、用紙Ｐの部分のうち用紙押さえローラ９で押圧された部分よりも対象エッジ側に位置する部分が通過する位置と対向する位置に配される。そして、第１変位センサ１０は、対向する用紙Ｐとの間の距離を検出する。これにより、第１変位センサ１０は、用紙Ｐの搬送ベルト４からの浮き度合いを検出する。第１変位センサ１０としては、例えば、光学的に距離を測定するレーザ変位計等を利用可能である。
【００２０】
第２変位センサ１１は、第１変位センサ１０と用紙搬送方向における同位置で、かつ用紙押さえローラ９とｘ軸方向における同位置に設けられる。さらに、第２変位センサ１１は、用紙Ｐの部分のうち用紙押さえローラ９で押圧された部分が通過する位置と対向する位置に配される。そして、第２変位センサ１１は、対向する用紙Ｐとの間の距離を検出する。これにより、第２変位センサ１１は、用紙Ｐのうち用紙押さえローラ９で押圧された部分の搬送ベルト４からの浮き度合いを検出する。第２変位センサ１１としては、例えば、光学的に距離を測定するレーザ変位計等を利用可能である。
【００２１】
なお、本実施形態では、用紙押さえローラ９で用紙Ｐを押圧して搬送ベルト４の上面に密着させ、密着させた部分の当該搬送ベルト４の上面からの浮き度合いを第２変位センサ１１で検出する例を示したが、他の構成を採用することもできる。例えば、用紙Ｐの部分のうち貫通孔５の真上に位置する部分や、ギザローラ（図示省略）付近に位置する部分等、搬送ベルト４の上面に密着する他の部分で浮き度合いを検出してもよい。
【００２２】
また、図１に戻り、印刷装置は、印刷用ヘッドバー１２、およびヘッド移動モータ１３を備える。これらは、搬送ユニット２２の上方に配される。
印刷用ヘッドバー１２は、用紙搬送方向と直交する方向に延びるラインヘッドである。そして、印刷用ヘッドバー１２は、コントローラ１５からの指令に応じて、印刷用ヘッドバー１２の下方を通過する用紙Ｐに記録ヘッド１４からインクを吐出して印刷対象画像を印刷する。印刷対象画像とは、用紙Ｐに印刷する印刷対象となる画像である。
ヘッド移動モータ１３は、印刷用ヘッドバー１２の端部に設けられる。そして、ヘッド移動モータ１３は、コントローラ１５からの指令に応じて、ガイド機構（図示省略）に動力を伝達することにより、印刷用ヘッドバー１２を長手方向に変位させる。
【００２３】
また、印刷装置は、コントローラ１５を備える。
コントローラ１５は、Ａ／Ｄ変換回路、Ｄ／Ａ変換回路、中央演算処理装置、メモリ等から構成した集積回路を有するマイクロプロセッサからなる。そして、コントローラ１５は、メモリに格納したプログラムに従って、印刷用ヘッドバー１２の下方に用紙Ｐが到達すると、ロータリーエンコーダ５が出力する検出結果に基づき、到達した用紙Ｐに印刷対象画像を印刷させる指令を印刷用ヘッドバー１２に出力する。
これにより、印刷用ヘッドバー１２は、用紙Ｐに印刷対象画像を印刷する。
また、コントローラ１５は、メモリに格納したプログラムに従って、センサ類が出力する検出結果に基づき、後述するヘッドバー移動処理を実行する。
【００２４】
（ヘッドバー移動処理）
図４は、ヘッドバー移動処理を表すフローチャートである。
次に、コントローラ１５で行うエッジ検出処理について図４を参照して説明する。
図４の処理は、用紙Ｐへの印刷対象画像の印刷指令があると開始され、その後、用紙Ｐへの印刷対象画像の印刷が終了するまで繰り返し実行される。
図４に示すように、まず、ステップＳ１０１は、コントローラ１５は、位置検出センサ８、第１変位センサ１０、および第２変位センサ１１から検出結果を取得する。
【００２５】
図５は、コントローラ１５で算出される位置検出補正値Ｌを説明する図である。
続いてステップＳ１０２に移行して、コントローラ１５は、前記ステップＳ１０１で取得した検出結果に基づき、下記（１）式に従って位置検出補正値Ｌを算出する。位置検出補正値Ｌとは、図５に示すように、用紙Ｐの対象エッジが搬送ベルト４の上面に密着している場合、つまり、浮いていない場合の対象エッジの位置のｘ成分の推定値である。それゆえ、位置検出補正値Ｌは、用紙搬送方向と直交する方向における用紙Ｐの位置、つまり、用紙Ｐの姿勢を表す値となる。
Ｌ＝ｘ/cosθ  ・・・（１）
θ＝tan-1（Ｚ/ｄ）
【００２６】
ここで、ｘは位置検出センサ８で検出された対象エッジの位置の座標のｘ成分である。また、Ｚは第２変位センサ１１で検出された距離と第１変位センサ１０で検出された距離との差、つまり、用紙Ｐの搬送ベルト４からの浮き量である。さらに、ｄは第１変位センサ１０と第２センサ１０との間のｘ軸方向における距離である。
これにより、用紙Ｐの対象エッジに浮きがない場合の対象エッジの位置を取得できる。そのため、用紙Ｐのエッジの位置をより適切に検出できる。
【００２７】
また、第１変位センサ１０で検出された用紙Ｐの浮き度合いと、第２変位センサ１１で検出された用紙Ｐの浮き度合いとの差、つまり、Ｚを考慮することができ、用紙Ｐの対象エッジの位置としてより適切なものを取得できる。
続いてステップＳ１０３に移行して、コントローラ１５は、前記ステップＳ１０２で算出した位置検出補正値Ｌから、このステップを前回実行したときに算出した位置検出補正値Ｌoldを減じる。続いて、印刷用ヘッドバー１２を用紙搬送方向と直交する方向に減算結果（Ｌ―Ｌold）分移動させる指令をヘッド移動モータ１３に出力する。
これにより、用紙Ｐに対する印刷対象画像の印刷位置を調整できる。そのため、用紙Ｐに相対的な位置ずれのない画像を印刷できる。
【００２８】
（動作）
次に、本実施形態の印刷装置の動作について、図面を参照して説明する。
まず、図１に示すように、用紙Ｐが、搬送ユニット１で搬送され、印刷用ヘッドバー１２で印刷対象画像の印刷が開始されたとする。すると、図４に示すように、コントローラ１５が、ヘッドバー移動処理を実行し、位置検出センサ８、第１変位センサ１０、および第２変位センサ１１から検出結果を取得する（ステップＳ１０１）。続いて、コントローラ１５が、取得した検出結果に基づき、用紙Ｐの対象エッジが搬送ベルト４の上面に密着している場合の当該対象エッジの位置の推定値（つまり、位置検出補正値Ｌ）を算出する（ステップＳ１０２）。続いて、コントローラ１５が、算出した位置検出補正値Ｌに基づき、このステップを前回実行したときに算出した位置検出補正値Ｌoldを減じる。続いて、コントローラ１５が、印刷用ヘッドバー１２を用紙搬送方向と直交する方向に減算結果（Ｌ―Ｌold）移動させる指令をヘッド移動モータ１３に出力する。
【００２９】
コントローラ１５から指令が出力されると、ヘッド移動モータ１３が、印刷用ヘッドバー１２を用紙搬送方向と直交する方向に（Ｌ−Ｌｏ）移動させる。
これにより、用紙搬送方向と直交する方向に印刷対象画像をずらして用紙Ｐへの印刷を行うことができる。そのため、用紙Ｐに相対的な位置ずれのない画像を印刷できる。その結果、用紙Ｐ上の適正な位置に印刷対象画像を印刷できる。
【００３０】
指令の出力を終えると、コントローラ１５が、上記フローの実行を繰り返し、新たな指令をヘッド移動モータ１３に逐次出力する。そして、ヘッド移動モータ１３が、印刷用ヘッドバー１２を用紙搬送方向と直交する方向に適宜移動させる。
これにより、用紙Ｐ全体に、位置ずれのない印刷対象画像を印刷できる。
ここで、本実施形態では、図１および図２の位置検出センサ８が位置検出手段を構成する。以下同様に、図１および図２の用紙押さえローラ９が密着手段を構成する。また、図１および図２の第１変位センサ１０が第１浮き度合い検出手段を構成する。さらに、図１および図２のコントローラ１５、図３のステップＳ１０２が推定手段を構成する。また、図１および図２の第２変位センサ１１が第２浮き度合い検出手段を構成する。さらに、図１の搬送ユニット１および搬送ベルト４が搬送手段を構成する。また、図１の印刷用ヘッドバー１２およびヘッド移動モータ１３が印刷手段を構成する。さらに、図１のコントローラ１５、および図４のステップＳ１０２が判定手段を構成する。
【００３１】
（第２実施形態）
次に、本発明のエッジ位置検出装置の第２実施形態について図面を参照して説明する。
本実施形態の印刷装置は、エッジが搬送ベルトの上面に密着している場合の当該エッジの位置を推定し、推定されたエッジの位置に基づいて、用紙Ｐへの印刷を行う点においては前記第１実施形態と同様である。ただし、用紙搬送方向に対する用紙Ｐの傾きを判定し、判定された傾きに基づいて、印刷対象画像を傾けて用紙Ｐに印刷する点が異なる。
【００３２】
具体的には、本実施形態の印刷装置は、用紙Ｐへの印刷前に、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向の用紙Ｐのエッジの位置を複数箇所検出する。続いて、用紙Ｐへの印刷時に、前記複数箇所のうちの２箇所の位置を検出する。続いて、前記複数箇所の位置の検出結果と前記２箇所の位置の検出結果とに基づき、用紙Ｐの姿勢（例えば、用紙Ｐの位置、用紙Ｐの傾き等）を演算する。続いて、その演算結果に基づき、印刷位置を調整して用紙Ｐに相対的な位置ずれのない画像を印刷する。
また、本実施形態では、複数の印刷部を持つタンデム方式の印刷装置を構成する。
なお、前記第１実施形態と同様な構成については、同一の符号を付して説明する。
【００３３】
（構成）
図６は、本実施形態の印刷装置の構成を表す概念図である。
図６に示すように、印刷装置は、プロファイル取得部１６、用紙上マーク印刷部１７、第１印刷部１８、および第２印刷部１９を備える。これらは、用紙搬送方向に沿って並ぶように配置される。用紙搬送方向とは、用紙Ｐが搬送される方向である。
プロファイル取得部１６は、搬送ユニット２０を備える。搬送ユニット２０の基本構成は、前記第１実施形態の搬送ユニット１と同様である。
【００３４】
また、プロファイル取得部１６は、複数のエッジ位置検出用センサ群２１を備える。
複数のエッジ位置検出用センサ群２１は、搬送ユニット２０の上方で、かつ用紙搬送方向に正対して左側に設けられる。そして、複数のエッジ位置検出用センサ群２１のそれぞれは、用紙搬送方向に沿って並ぶように配される。隣接するエッジ位置検出用センサ群２１間の距離は、距離Ａとする。そして、複数のエッジ位置検出用センサ群２１のそれぞれは、自センサの下方を通過する対象エッジの位置を検出する。これにより、複数のエッジ位置検出用センサ群２１は、用紙Ｐの対象エッジの位置を複数箇所検出する。
【００３５】
エッジ位置検出用センサ群２１の具体的な構成は後述する。
プロファイル取得部１６は、搬送ユニット２２を備える。搬送ユニット２２の基本構成は、前記第１実施形態の搬送ユニット１と同様である。
用紙上マーク印刷部１７は、一対のエッジ位置検出用センサ群２３を備える。
一対のエッジ位置検出用センサ群２３は、搬送ユニット２２の上方で、かつ用紙搬送方向に正対して左側に設けられる。そして、一対のエッジ位置検出用センサ群２３のそれぞれは、用紙搬送方向に沿って並ぶように配される。一対のエッジ位置検出用センサ群２３間の距離は、距離Ａの整数倍とする。そして、一対のエッジ位置検出用センサ群２３のそれぞれは、用紙Ｐが距離Ａ搬送されるたびに、自センサの下方を通過する対象エッジの位置を検出する。これにより、一対のエッジ位置検出用センサ群２３は、対象エッジにおける前記複数箇所のうちの２箇所の位置を検出する。エッジ位置検出用センサ群２３としては、エッジ位置検出用センサ群２１と同様のセンサ群を利用する。
【００３６】
また、用紙上マーク印刷部１７は、印刷用ヘッドバー２４、ヘッド移動モータ２５、およびヘッド回転モータ２６を備える。
印刷用ヘッドバー２４は、用紙搬送方向と直交する方向に延びるラインヘッドである。そして、印刷用ヘッドバー２４は、コントローラ３５からの指令に応じて、印刷用ヘッドバー２４の下方を通過する用紙Ｐに記録ヘッド２７からインクを吐出してスケールを印刷する。スケールとしては、例えば、複数のラインの画像を利用可能である。
【００３７】
ヘッド移動モータ２５は、印刷用ヘッドバー１２の端部に設けられる。そして、ヘッド移動モータ２５は、コントローラ３５からの指令に応じて、ガイド機構（図示省略）に動力を伝達することにより、印刷用ヘッドバー２４を長手方向に変位させる。
ヘッド回転モータ２６は、印刷用ヘッドバー２４の端部に設けられる。そして、ヘッド回転モータ２６は、コントローラ３５からの指令に応じて、回転駆動機構（図示省略）に動力を伝達することにより、印刷用ヘッドバー２４を水平面内で回転させる。
第１印刷部１８は、搬送ユニット２８を備える。搬送ユニット２８の基本構成は、前記第１実施形態の搬送ユニット１と同様である。
【００３８】
また、第１印刷部１８は、用紙搬送方向における上流側および下流側のそれぞれに、印刷用ユニット２９を備える。
また、印刷用ユニット２９は、一対のエッジ位置検出用センサ群３０を備える。
一対のエッジ位置検出用センサ群３０は、搬送ユニット２８の上方で、かつ用紙搬送方向に正対して左側に設けられる。そして、一対のエッジ位置検出用センサ群３０のそれぞれは、用紙搬送方向に沿って並ぶように配される。一対のエッジ位置検出用センサ群３０間の距離は、距離Ａの整数倍とする。そして、一対のエッジ位置検出用センサ群３０のそれぞれは、用紙Ｐが距離Ａ搬送されるたびに、自センサの下方を通過する対象エッジの位置を検出する。これにより、一対のエッジ位置検出用センサ群３０は、対象エッジにおける前記複数箇所のうちの２箇所の位置を検出する。エッジ位置検出用センサ群３０としては、エッジ位置検出用センサ群２１と同様のセンサを利用する。
【００３９】
また、第１印刷部１８は、印刷用ヘッドバー３１、ヘッド移動モータ３２、およびヘッド回転モータ３３を備える。これらは、搬送ユニット２８の上方に配される。
印刷用ヘッドバー３１は、用紙搬送方向と直交する方向に延びるラインヘッドである。そして、印刷用ヘッドバー３１は、コントローラ３５からの指令に応じて、印刷用ヘッドバー３１の下方を通過する用紙Ｐに記録ヘッド３４からインクを吐出して印刷対象画像を印刷する。印刷対象画像とは、用紙Ｐに印刷する印刷対象となる画像である。
【００４０】
ヘッド移動モータ３２は、印刷用ヘッドバー１２の端部に設けられる。そして、ヘッド移動モータ３２は、コントローラ３５からの指令に応じて、ガイド機構（図示省略）に動力を伝達することにより、印刷用ヘッドバー１２を長手方向に変位させる。
ヘッド回転モータ３３は、印刷用ヘッドバー３１の端部に設けられる。そして、ヘッド回転モータ３３は、コントローラ３５からの指令に応じて、回転駆動機構（図示省略）に動力を伝達することにより、印刷用ヘッドバー３１を水平面内で回転させる。
【００４１】
第２印刷部１９の基本構成は、第１印刷部１８と同様である。ただし、印刷用ヘッドバー３１の記録ヘッド３４が吐出するインクの色が第１印刷部１８と異なる。
コントローラ３５は、Ａ／Ｄ変換回路、Ｄ／Ａ変換回路、中央演算処理装置、メモリ等から構成した集積回路を有するマイクロプロセッサからなる。そして、コントローラ３５は、メモリに格納したプログラムに従って、印刷用ヘッドバー２４の下方に用紙Ｐが到達すると、到達した用紙Ｐにスケールを印刷させる指令を印刷用ヘッドバー２４に出力する。また、コントローラ３５は、印刷用ヘッドバー３１の下方に用紙Ｐが到達すると、到達した用紙Ｐに印刷対象画像を印刷させる指令を印刷用ヘッドバー３１に出力する。
これにより、コントローラ３５は、用紙Ｐへの印刷対象画像の印刷を行う。
また、コントローラ３５は、メモリに格納したプログラムに従って、センサ類が出力する検出結果に基づき、後述するヘッドバー移動処理を実行する。
【００４２】
次に、エッジ位置検出用センサ群２１の構成について詳述する。
図７は、エッジ位置検出用センサ群２１の構成を表す概念図である。
図７に示すように、エッジ位置検出用センサ群２１は、位置検出センサ３６、用紙押さえローラ３７、第１変位センサ３８、および第２変位センサ３９を備える。
位置検出センサ３６は、用紙搬送方向に正対して左側に設けられる。そして、位置検出センサ３６は、用紙Ｐの対象エッジが通過する位置と対向する位置に配される。そして、位置検出センサ３６は、対向する対象エッジの位置を検出する。用紙Ｐの対象エッジの位置は、ｘｙ座標系の座標値（ｘ、ｙ）として検出する。ｘｙ座標系とは、印刷装置に設定した基準位置を原点（０、０）とし、用紙搬送方向を正方向とするｙ軸、および用紙搬送方向に正対して左方向を正方向とするｘ軸を有する座標系である。基準位置のｘ座標の原点は、用紙押さえローラ３７とｘ軸方向における同位置に設定される。
【００４３】
位置検出センサ３６としては、例えば、ＬＥＤ(Light Emitting Diode）とフォトダイオードとからなるセンサを利用可能である。ＬＥＤとフォトダイオードとからなるセンサを利用する場合、用紙Ｐを白色等の光を反射しやすい色とし、搬送ベルト４を黒色等の光を吸収しやすい色とする。そして、対象エッジの位置の検出時には、まず、自センサの下方にＬＥＤで光を照射し、照射した光の反射光をフォトダイオードで受光する。続いて、フォトダイオードの受光状態、およびｘｙ座標系における位置検出センサ３６の設置位置の座標値に基づいて、用紙Ｐの対象エッジの位置を検出する。
【００４４】
位置検出センサ３６で検出される対象エッジの位置は、対象エッジが搬送ベルト４の上面から浮いている場合、つまり、当該上面に密着していない場合には、対象エッジが搬送ベルト４の上面に密着している場合の対象エッジの位置との間に誤差を生じる。
用紙押さえローラ３７は、位置検出センサ３６よりも用紙搬送方向における上流側で、かつ用紙搬送方向に正対して位置検出センサ３６よりも右側に設けられる。そして、用紙押さえローラ３７は、用紙Ｐが通過する位置と対向する位置に配される。そして、用紙押さえローラ３７は、対向する用紙Ｐを押圧して搬送ベルト４の上面に密着させる。これにより、用紙押さえローラ３７は、用紙Ｐを搬送ベルト４に吸着させる。
【００４５】
第１変位センサ３８は、位置検出センサ３６よりも用紙搬送方向における上流側で、かつ用紙押さえローラ３７よりも用紙搬送方向における下流側に設けられる。そして、第１変位センサ３８は、用紙Ｐの部分のうち用紙押さえローラ３７で押圧された部分よりも対象エッジ側に位置する部分が通過する位置と対向する位置に配される。そして、第１変位センサ３８は、対向する用紙Ｐとの間の距離を検出する。これにより、第１変位センサ３８は、用紙Ｐの搬送ベルト４からの浮き度合いを検出する。第１変位センサ３７としては、例えば、光学的に距離を測定するレーザ変位計等を利用可能である。
【００４６】
第２変位センサ３９は、第１変位センサ３８と用紙搬送方向における同位置で、かつ用紙押さえローラ３７とｘ軸方向における同位置に設けられる。そして、第２変位センサ３９は、用紙Ｐの部分のうち用紙押さえローラ３７で押圧された部分が通過する位置と対向する位置に配される。そして、第２変位センサ３９は、対向する用紙Ｐとの間の距離を検出する。これにより、第２変位センサ３９は、用紙Ｐの部分のうち用紙押さえローラ３７で押圧された部分の搬送ベルト４からの浮き度合いを検出する。第２変位センサ３８としては、例えば、光学的に距離を測定するレーザ変位計等を利用可能である。
【００４７】
また、エッジ位置検出用センサ群２１は、コントローラ４０を備える。
コントローラ４０は、位置検出センサ３６、用紙押さえローラ３７、第１変位センサ３８、および第２変位センサ３９それぞれの検出結果に基づき、前記（１）式に従って位置検出補正値Ｌを取得する。そして、コントローラ４０は、取得した位置検出補正値Ｌを、対象エッジの位置のｘ成分としてコントローラ３５に出力する。
これにより、用紙Ｐの対象エッジに浮きがない場合の対象エッジの位置を取得できる。そのため、用紙Ｐのエッジの位置をより適切に検出できる。
【００４８】
（ヘッドバー移動処理）
図８は、姿勢検出処理を表すフローチャートである。
次に、コントローラ３５で行うヘッドバー移動処理について図８を参照して説明する。
図８の処理は、用紙Ｐへの印刷対象画像の印刷指令があると実行される。
図８に示すように、ステップＳ２０１では、コントローラ３５は、まず、複数のエッジ位置検出用センサ群２１それぞれから検出結果を取得する。続いて、取得した検出結果に基づき、用紙Ｐの対象エッジの位置を複数箇所検出する。
【００４９】
続いてステップＳ２０２に移行して、コントローラ３５は、前記複数箇所の位置の検出時の用紙Ｐの姿勢（例えば、用紙Ｐの位置、用紙Ｐの傾き等）を検出する。
続いてステップＳ２０３に移行して、コントローラ３５は、まず、一対のエッジ位置検出用センサ群２３それぞれから前記複数箇所のうちの２箇所の位置の検出結果を取得する。続いて、前記複数箇所の位置の検出結果と前記２箇所の位置の検出結果とに基づき、用紙搬送方向に対する用紙Ｐの傾きを演算する。続いて、用紙Ｐへのスケール印刷時に、印刷用ヘッドバー２４を長手方向に変位させる指令をヘッド移動モータ２５に出力する。同時に、用紙搬送方向と直交する方向に対して印刷用ヘッドバー２４を傾けさせる指令をヘッド回転モータ２６に出力する。
これにより、用紙Ｐに対するスケールの印刷位置を調整できる。そのため、用紙Ｐに相対的な位置ずれのないスケールを印刷できる。
【００５０】
続いてステップＳ２０４に移行して、コントローラ３５は、まず、一対のエッジ位置検出用センサ群３０それぞれから前記複数箇所のうちの２箇所の位置の検出結果を取得する。続いて、前記複数箇所の位置の検出結果と前記２箇所の位置の検出結果とに基づき、用紙搬送方向に対する用紙Ｐの傾きを演算する。続いて、各印刷ユニット２９において、用紙Ｐへの印刷対象画像の印刷時に、印刷用ヘッドバー３１を長手方向に変位させる指令をヘッド移動モータ３２に出力する。同時に、用紙搬送方向と直交する方向に対して印刷用ヘッドバー３１を傾けさせる指令をヘッド回転モータ３３に出力する。
これにより、用紙Ｐに対する印刷対象画像の印刷位置を調整できる。そのため、用紙Ｐに相対的な位置ずれのない印刷対象画像を印刷できる。
【００５１】
（動作）
次に、本実施形態の印刷装置の動作について、図面を参照して説明する。
まず、用紙Ｐへの印刷対象画像の印刷指令を受け、用紙Ｐが搬送ユニット２０に給紙されたとする。すると、図８に示すように、コントローラ３５が、ヘッドバー移動処理を実行し、複数のエッジ位置検出用センサ群２１それぞれから検出結果を取得する。続いて、コントローラ３５が、取得した検出結果に基づき、用紙Ｐの対象エッジの位置を複数箇所検出する（ステップＳ２０１）。続いて、コントローラ３５が、前記複数箇所の位置の検出時の用紙Ｐの姿勢（例えば、用紙Ｐの位置、用紙Ｐの傾き等）を検出する（ステップＳ２０２）。続いて、コントローラ３５が、まず、一対のエッジ位置検出用センサ群２３それぞれから前記複数箇所のうちの２箇所の位置の検出結果を取得する。続いて、コントローラ３５が、前記複数箇所の位置の検出結果と前記２箇所の位置の検出結果とに基づき、用紙搬送方向に対する用紙Ｐの傾きを演算する。
【００５２】
ここで、用紙Ｐが、搬送ユニット２０の最下流まで到達し、搬送ユニット２２に給紙されたとする。そして、用紙Ｐへのスケールの印刷が開始されたとする。すると、コントローラ３５が、印刷用ヘッドバー２４を長手方向に変位させる指令をヘッド移動モータ２５に出力する。同時に、用紙搬送方向と直交する方向に対して印刷用ヘッドバー２４を傾けさせる指令をヘッド回転モータ２６に出力する（ステップＳ２０３）。
【００５３】
コントローラ１５から指令が出力されると、ヘッド移動モータ２５が、印刷用ヘッドバー２４を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる。また、ヘッド回転モータ２６が、用紙搬送方向と直交する方向に対して印刷用ヘッドバー２４を傾ける。
これにより、用紙搬送方向と直交する方向に印刷対象画像をずらし、かつ用紙Ｐの搬送方向に対してスケールを傾けて用紙Ｐへの印刷を行うことができる。そのため、用紙Ｐ上の適正な位置にスケールを印刷できる。
【００５４】
ここで、用紙Ｐが、搬送ユニット２２の最下流まで到達し、第１印刷部１８の搬送ユニット２８に給紙されたとする。そして、用紙Ｐへの印刷対象画像の印刷が開始されたとする。すると、コントローラ３５が、印刷用ヘッドバー３１を長手方向に変位させる指令をヘッド移動モータ３２に出力し、用紙搬送方向と直交する方向に対して印刷用ヘッドバー３１を傾けさせる指令をヘッド回転モータ３３に出力する（ステップＳ２０４）。
【００５５】
コントローラ１５から指令が出力されると、ヘッド移動モータ３２が、印刷用ヘッドバー３１を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる。また、ヘッド回転モータ３３が、用紙搬送方向と直交する方向に対して印刷用ヘッドバー３１を傾ける。
これにより、用紙搬送方向と直交する方向に印刷対象画像をずらし、かつ用紙Ｐの搬送方向に対して印刷対象画像を傾けて用紙Ｐへの印刷を行うことができる。そのため、用紙Ｐ上の適正な位置に印刷対象画像を印刷できる。
【００５６】
ここで、用紙Ｐが、搬送ユニット２２の最下流まで到達し、第２印刷部１９の搬送ユニット２８に給紙されたとする。そして、用紙Ｐへの印刷対象画像の印刷が開始されたとする。すると、コントローラ３５が、印刷用ヘッドバー３１を長手方向に変位させる指令をヘッド移動モータ３２に出力し、用紙搬送方向と直交する方向に対して印刷用ヘッドバー３１を傾けさせる指令をヘッド回転モータ３３に出力する（ステップＳ２０４）。
【００５７】
コントローラ１５から指令が出力されると、ヘッド移動モータ３２が、印刷用ヘッドバー３１を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる。また、ヘッド回転モータ３３が、用紙搬送方向と直交する方向に対して印刷用ヘッドバー３１を傾ける。
これにより、用紙Ｐに位置ずれのない印刷対象画像を印刷できる。そのため、タンデム方式の印刷装置において、色ずれを抑制し、高画質の印刷対象画像を印刷できる。
【００５８】
ここで、本実施形態では、図７の位置検出センサ３６が位置検出手段を構成する。以下同様に、図７の用紙押さえローラ３７が密着手段を構成する。また、図７の第１変位センサ３８が第１浮き度合い検出手段を構成する。さらに、図６のエッジ位置検出用センサ群２１、エッジ位置検出用センサ群２３、３０が推定手段を構成する。また、図７の第２変位センサ３９が第２浮き度合い検出手段を構成する。さらに、図６の搬送ユニット２０、２２、２８および搬送ベルト４が搬送手段を構成する。また、図６の印刷用ヘッドバー２４、３１、ヘッド移動モータ２５、３２、ヘッド回転モータ２６、３３が印刷手段を構成する。さらに、図７のコントローラ４０が判定手段を構成する。
【００５９】
（変形例）
なお、本実施形態では、位置検出センサ３６および第１変位センサ３８のそれぞれを、１つの第２変位センサ３９に対応して１つ設ける例を示したが、他の構成を採用することもできる。例えば、位置検出センサ３６および第１変位センサ３８のそれぞれを、１つの第２変位センサ３９に対応して複数設けるようにしてもよい。
図９は、変形例のエッジ位置検出用センサ群２１の構成を表す概念図である。
図９に示すように、具体的には、エッジ位置検出用センサ群２１は、位置検出センサ３６、用紙押さえローラ３７、第１変位センサ３８、および第２変位センサ３９に加え、位置検出センサ３６’、および第１変位センサ３８’を備える。
【００６０】
位置検出センサ３６’は、位置検出センサ３６よりも用紙搬送方向における下流側で、かつ位置検出センサ３６とｘ軸方向における同位置に設けられる。そして、位置検出センサ３６’は、用紙Ｐの対象エッジが通過する位置と対向する位置に配される。そして、位置検出センサ３６’は、対向する対象エッジの位置を検出する。これにより、位置検出センサ３６、３６’のそれぞれは、対象エッジの互いに異なる箇所の位置を検出する。
【００６１】
第１変位センサ３８’は、位置検出センサ３６’よりも用紙搬送方向における上流側で、かつ位置検出センサ３６よりも用紙搬送方向における下流側に設けられる。そして、第１変位センサ３８’は、用紙Ｐの部分のうち用紙押さえローラ９で押圧された部分よりも対象エッジ側に位置する部分が通過する位置と対向する位置に配される。そして、第１変位センサ３８’は、対向する用紙Ｐとの間の距離を検出する。
図１０は、第１変位センサ３８’の配置を表す平面図である。
なお、第１変位センサ３８’の設置位置は、位置検出センサ３６’、第１変位センサ３８’、および第２変位センサ３９が平面視で直線上に並ぶ位置に設定してもよい。これにより、前記（１）式によって位置検出補正値Ｌをより適切に算出できる。
【００６２】
図９に戻り、コントローラ４０は、位置検出センサ３６、用紙押さえローラ３７、第１変位センサ３８、および第２変位センサ３９それぞれの検出結果に基づき、前記（１）式に従って位置検出補正値Ｌを取得する。続いて、位置検出センサ３６’、第１変位センサ３８’ 、および第２変位センサ３９の検出結果に基づき、前記（１）式に従って位置検出補正値Ｌを取得する。そして、コントローラ４０は、取得した位置検出補正値Ｌそれぞれを、対象エッジの位置のｘ成分としてコントローラ３５に出力する。
これにより、用紙Ｐの対象エッジに浮きがない場合の対象エッジの位置を取得できる。そのため、用紙Ｐのエッジの位置をより適切に検出できる。
【００６３】
また、１つの第２変位センサ３９に対して、２つの第１変位センサ３８、３８’を設ける構成とすることができる。それゆえ、第２変位センサ３９の数を低減できる。
ここで、本変形例では、図９の位置検出センサ３６、３６’が位置検出手段を構成する。以下同様に、図９の用紙押さえローラ３７が密着手段を構成する。また、図９の第１変位センサ３８、３８’が第１浮き度合い検出手段を構成する。さらに、図６のエッジ位置検出用センサ群２１、エッジ位置検出用センサ群２３、３３が推定手段を構成する。また、図９の第２変位センサ３９が第２浮き度合い検出手段を構成する。さらに、図９のコントローラ４０が判定手段を構成する。
【００６４】
また、本実施形態では、本発明を、用紙搬送方向と直交する方向のエッジの位置の検出に適用する例を示したが、他の構成を採用することもできる。例えば、用紙搬送方向のエッジの位置の検出に適用してもよい。
さらに、本実施形態では、本発明をライン型インクジェット方式の印刷装置に適用した例を示したが、他の構成を採用することもできる。例えば、シリアル型インクジェット方式の印刷装置、レーザープリンタ、熱転写プリンタ等に適用してもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１は搬送ユニット（搬送手段）、８は位置検出センサ（位置検出手段）、９は用紙押さえローラ（密着手段）、１０は第１変位センサ（第１浮き度合い検出手段）、１１は第２変位センサ（第２浮き度合い検出手段）、１２は印刷用ヘッドバー（印刷手段）、１３移動モータ（印刷手段）、１５はコントローラ（推定手段、判定手段）、２０は搬送ユニット（搬送手段）、２１はエッジ位置検出用センサ群（推定手段）、２２は搬送ユニット（搬送手段）、２４は印刷用ヘッドバー（印刷手段）、２５はヘッド移動モータ（印刷手段）、２６はヘッド回転モータ（印刷手段）、２８は搬送ユニット（搬送手段）、３０はエッジ位置検出用センサ群（推定手段）、３１は印刷用ヘッドバー（印刷手段）、３２はヘッド移動モータ（印刷手段）、３３はヘッド回転モータ（印刷手段）、３６、３６’は位置検出センサ（位置検出手段）、３７は用紙押さえローラ（密着手段）、３８、３８’は第１変位センサ（第１浮き度合い検出手段）、３９は第２変位センサ（第２浮き度合い検出手段）、４０はコントローラ（判定手段）、ステップＳ１０２（推定手段、判定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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