(57)【要約】【課題】  従来の駆動源となるギャードモータの設置位置では、周辺の点検・調整等に必要な照明器具を設置しているが、照明灯の設置及び場所と球切れの交換等に手間と時間と費用を要していた。本発明では、ギャードモータ自体が照明することで周辺を明るくして、点検・調整等を容易にして、場所を取らなく、球切れの心配が不要なＬＥＤ照明器具を内蔵するギャードモータを提供する。【解決手段】  本発明は、各種の産業機械に設置する回転の駆動源となるギャードモータ８の外周面において、ギャードモータ８は、減速機１３に入力回転するモータ軸を備えた電動モータ１４を組付け、減速機１３の出力軸を駆動回転させて産業機械の回転になる駆動源とし、前記ギャードモータ８の外周面にはＬＥＤ照明器具１９を内蔵して、ギャードモータ８の周辺を照明する構成とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種の産業機械に設置する回転の駆動源となるギャードモータの外周面において、
前記ギャードモータは、減速機に入力回転するモータ軸を備えた電動モータを組付け、減速機の出力軸を駆動回転させて産業機械の回転の駆動源とし、
前記ギャードモータの外周面にはＬＥＤ照明器具を内蔵して、ギャードモータの周辺を照明することを特徴とするＬＥＤ照明器具を備えたギャードモータ。
【請求項２】
前記ＬＥＤ照明器具は、減速機のフレームに備え、電動モータの外周面に備え、電磁ブレーキの外周面に備え、ファンカバーの端面に備え、の内の全箇所又は少なくとも一箇所に配置することを特徴とする請求項１記載のＬＥＤ照明器具を備えたギャードモータ。
【請求項３】
前記電動モータの外周面は、電源を供給するための電線を結合する端子箱の表面に配置することを特徴とする請求項２記載のＬＥＤ照明器具を備えたギャードモータ。
【請求項４】
前記端子箱は、減速機と電動モータとの取付け位置を等配分して周方向に位置変え可能にして、表面にレンズを備え、該レンズの形状を複数種類に備えることを特徴とする請求項３記載のＬＥＤ照明器具を備えたギャードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、産業機械の回転の駆動源として採用されるギャードモータであり、産業機械の内部に設置され、周辺は暗く調整・点検時に必要な照明器具を持ち込まなくてもいいように、設置してあるギャードモータ自体が照明器具として、ＬＥＤを内蔵した外周面を備えているギャードモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の特許文献１の駐車設備付き建物では、集合住宅やテナントビルなどに使用する駐車設備が、各住戸階層の各住戸に隣接して区画された駐車スペースとこれに住戸階層と自動車の入出庫階である一階とを連絡する自動車移送用エレベータとにより、各住戸階層に自動車を駐車する駐車設備を設置している。
駐車設備には、一階の入出庫階に自動車への乗降客が通行するための照明器具が備えてあり、駐車スペースの区画にも常備灯が配置され、点検等を容易にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  特開２００１−１２０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかし、駐車スペースの区画が多層階になると、常備灯の設置と蛍光管の交換等に手間と費用を費やすことになる。駐車設備の駆動装置では、載置用トレイを横行させるギャードモータの複数個が各区画に備えてあり、このギャードモータに照明器具を内蔵していれば、常備灯の設置が不要になり、ＬＥＤ球を採用すれば球切れの交換不要になり、しかも安価にして安全で安心できる照明器具を配置できることを目的にする。【０００５】  本発明では、電動モータに減速機を接続して、一体に形成したギャードモータであり、このギャードモータに小型で安価で長持ちするＬＥＤ照明器具を内蔵して、産業機械に配置することで、同時に照明も設置することができるギャードモータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１の発明では、各種の産業機械の駆動源となるギャードモータであり、このギャードモータは、減速機に入力回転するモータ軸を備えた電動モータを取付け、この減速機の出力軸を駆動回転させて産業機械の駆動源としている。
前記ギャードモータの外周面には、ＬＥＤ照明器具を内蔵して、ギャードモータの周辺を照明する構成とする。【０００７】  請求項２の発明では、請求項１のＬＥＤ照明器具を減速機のフレームに備えているか、電動モータの外周面に備えているか、電磁ブレーキの外周面に備えているか、ファンカバーの端面に備えているか、の内の全箇所又は少なくとも一箇所に配置する構成とする。【０００８】  請求項３の発明では、請求項２の電動モータの外周面は、電源を供給するための電線を結合する端子箱の表面に配置する構成とする。【０００９】  請求項４の発明では、請求項３の端子箱は、表面にレンズを備え、電動モータと減速機の取付けの螺合位置を等配分して位置変更可能にし、レンズの形状を複数種類に備える構成とする。【００１０】  請求項１の構成では、ＬＥＤ照明器具がギャードモータの外周面に設置され、光源となり、周辺を明るく照明することができる作用がある。
請求項２の構成では、希望する光源の位置に配置できる作用がある。
請求項３の構成では、光源の位置を設置が容易な場所にできる作用がある。
請求項４の構成では、電動モータの取付け位置を周方向に回転して変更することで、端子箱の位置を複数方向に変更ができ、さらに、レンズにより光軸方向を偏光でき、照明を適切に利用することができる作用がある。
【発明の効果】
【００１１】  請求項１の発明では、産業機械にギャードモータを据え付ける位置の周辺を、照明できるので予備灯を不要にして、周辺の付属機械の点検・調整等が容易にでき、ＬＥＤ照明器具が安価で小型にして長寿命で節電ができ、場所もギャードモータと同じにして設置が容易にできる効果がある。
請求項２の発明では、ギャードモータの複数位置に照明器具を設置できるので、希望する周辺を照明させることができる効果がある。【００１２】  請求項３の発明では、端子箱へのＬＥＤ照明器具の設置は容易にでき、電動モータの取付け位置を周方向に回して、光軸方向の変更ができる効果がある。
請求項４の発明では、ギャードモータの周辺の照明を更に正確な位置に、設定することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】  駐車塔に配置したギャードモータのＬＥＤ照明器具を点灯した状態の正面断面図。
【図２】  駐車室の横行トレイを移動させる横行装置の斜視図。
【図３】  ギャードモータにＬＥＤ照明器具の設置例を示す斜視図。
【図４】  ＬＥＤの配線図。
【図５】  端子箱に設置したＬＥＤ照明器具の断面図。
【図６】  （ａ）端子箱の蓋をＬＥＤ照明器具で形成し、広範囲に拡張する光軸用のレンズを示す側面図。（ｂ）端子箱の蓋をＬＥＤ照明器具で形成し、一方向を照明する光軸用のレンズを示す側面図。（ｃ）端子箱の蓋をＬＥＤ照明器具で形成し、一方向を照明する光軸用のレンズを示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】  本発明のギャードモータ８は、産業機械の回転の駆動源であり、例えば、駐車塔１に約１００台近くのギャードモータ８が設置され、各階の駐車室に車両を収納するときにギャードモータ８が駆動回転して移動させている。このギャードモータ８の駆動回転は、ベルト・チェン等の伝達手段により複数個の駆動ローラ６を回転させて車両を搭載した横行トレイ２を移動させる。駐車塔１内は、照明が必要で、このギャードモータ８を光源にすることで、全体が明るく照明することができ、別途に設置する蛍光灯等の照明器具を不要にしている。
【００１５】  産業機械は、コンベア・工作機械・機械式駐車装置・印刷機・昇降機・撹拌機搬送機等がまだまだ沢山あり、内部に設置される駆動回転源としてギャードモータ８が備えてある。ギャードモータ８は、周辺を照らすＬＥＤ照明器具１９を備え、伝達手段のベルト・チェンの張り具合・損傷等の点検及び調整を行うことができる。
【００１６】  図１は、立体駐車装置を示し、複数個配置したギャードモータ８について説明する。
この駐車塔１は、フォーク式のエレベータ方式であり、中央に車両を搭載する昇降リフト３を備え、各階に車両を収納する駐車室Ｘを備え、昇降リフト３により搬送可能に平面を矩形状に形成して昇降する。昇降リフト３は、中央に平面を矩形状の昇降空間９を開口して車両を搭載して昇降可能にし、最上部の巻上げ機４を設置してチェン５を介して吊下げ、昇降空間９の四隅にガイドレールを鉛直に立設して、昇降リスト３を水平に昇降させることができる。
【００１７】  昇降空間９の左右には、駐車室Ｘが各階ごとに配置され、横行トレイ２を収納している。横行トレイ２は、長手方向の両端に横行レールを備え、駆動ローラ６上に搭載して駐車室Ｘと昇降空間９とを往復可能にしている。駆動ローラ６は、横行装置７に水平に複数個が軸着され、ギャードモータ８の駆動回転を伝達可能に連結されている。車両の受渡しは、昇降リフト３を昇降空間９の長手方向の両側に延びた部材から内側へフォークを櫛歯状に配置して、横行トレイ２を長手方向の前後端の中央を部材で固着し、この部材から外側に向けフォークを櫛歯状に配置して、前記昇降リフト３のフォークと横行トレイ２のフォークをすれ違い可能にすることで、車両を受渡しすることができる。
【００１８】  入庫車は、駐車塔１の地上面ＧＬの昇降空間９にある乗込場Ｓから乗入れると、この乗込場が昇降リフト３で通路を形成した状態で、乗込んだ車両を音声・表示灯の各種センサにより停止位置に案内してくれる。車両の乗降者は、乗込場Ｓから離れて操作スイッチを入れ、入庫動作を始める。昇降リフト３は、車両をフォーク上に搭載して、巻上げ機４の駆動回転で巻上げて上昇させ、駐車室Ｘの上方位置で停止し、駐車室Ｘから横行トレイ２が昇降空間Ｅに横行して昇降リフト３の下面に位置すると下降を始める。
【００１９】  横行トレイ２は、昇降リフト３が下降して相互のフォークをすれ違うことで車両を移載して、横行トレイ２上に車両を搭載する。横行トレイ２に搭載された車両は、横行装置７により横行トレイ２を駐車室Ｘに横行させ収納される。昇降リフト３は、乗込場Ｓまで下降して床面と一体の通路を形成して、次の入出庫のため待機する。ギャードモータ８は、各階に設置された横行装置７の駆動源として、階あたり６台が備えてあり、駐車塔１の全体で略９０台があることになる。その９０台のギャードモータ８のＬＥＤ照明器具１９は、点灯状態であり、周辺を明るくして、点検・修理・部品交換が十分できる明るさであり、各階に設置する蛍光灯の予備灯を不要にすることができる。
【００２０】  図２は、横行装置７の前後の一方を示し、左右の駐車室Ｘと中間に配置する昇降空間９の駆動ローラ６を複数個水平に一線上に配置して、ギャードモータ８の出力回転を伝達手段のローラチェン・タイミングベルト等により、複数個の駆動ローラ６を同方向へ等速回転させ、横行トレイ２の前後を支持して、駐車室Ｘと昇降空間９とを往復動させる。横行装置７は、駐車室Ｘの前後と、間隙を開けて昇降空間９の前後に配置して、横行トレイ２を横行させることができ、該間隙には昇降リフト３が昇降するガイドレール２７を立設する。ガイドレール２７は、昇降空間９の四隅に立設され、巻上げ機４から吊下げたチェン５に固着した昇降リフト３を、水平に左右平行に昇降案内している。
【００２１】  ギャードモータ８は、出力軸の回転を複数個の駆動ローラ６にローラチェン・タイミングベルトを介して伝達して、横行トレイ２を横行させる。ギャードモータ８に内蔵されたＬＥＤ照明器具１９は、点灯して周辺を明るくして、メンテナンス・調整が容易にできるようになり、駐車塔１内が明るく照明され、利用客も安心できる。
【００２２】  図３は、ギャードモータ８に内蔵されたＬＥＤ照明器具１９を示し、減速機１３に電動モータ１４のモータ軸が入力回転をするために連結され、この入力回転を停止させる電磁ブレーキ１５を前記モータ軸に連結して、全体を冷却するファンも該モータ軸に固着され、ファンを覆うファンカバー１８が電磁ブレーキ１５に固着してある。
減速機１３は、ケース本体を備え、ケース本体内に複数個のギヤー群を噛合わせ、モータ軸の高回転数を低回転数の高トルクに出力軸に変速している。ケース本体は、金属製にして、内部に円筒状の内歯車を固着して、この内歯車に噛合う遊星歯車を備え、モータ軸のピニオンを前記遊星歯車に噛合わせて変速して、潤滑油により円滑な回転と冷却作用を動作する。
【００２３】  減速機１３を産業機械に取付ける部分は、ケース本体に備えたベース１６であり、ボルトで螺合する透孔を備え、ベース１６の上面にＬＥＤ照明器具１９を備えて、周辺を明るくして、出力軸に伝達部品の取付けとか、ギャードモータ８の設置作業とかをし易くしている。電動モータ１４は、減速機１３に入力するモータ軸にピニオンを備え、減速機１３のギヤー群に噛合わせ出力を出している。モータ軸は、円柱状のローラを固定して、コイルで覆われたステータ内を回転する。ステータの外周面は、一部に端子箱１７が備えてあり、この端子箱の端子蓋２５にＬＥＤ照明器具１９が備えてあり、円周方向の側面を照明する。減速機１３と電動モータ１４とは、複数個の接続ボルト２０で固着され、固着する位置を変更することで、端子箱１７の方向が変えることができ、照明方向を変えることができる。
【００２４】  電動モータ１４に連結された電磁ブレーキ１５は、モータ軸に嵌着されて電動モータ１４に固着され、電源が入りの状態では電磁力により鉄板を吸収してばねの付勢力に抗して抵抗無く、モータ軸が回転し、電源が切れるとばねの付勢力により鉄板がイニングラを押圧して摩擦抵抗を掛け、モータ軸を停止させる。この電磁ブレーキ１５の外周面にＬＥＤ照明器具１９を配置して、周辺の部材を照明する作用をして、電磁ブレーキ１５の取付け位置を変えることで、全体を回転させＬＥＤ照明器具１９の方向を変え、希望する場所に照明することができる。
【００２５】  電磁ブレーキ１５に連結されるファンカバー１８には、内部をモータ軸に固着されたファンがあり、モータ軸の回転で周辺に風により送風され、最後部の端面にＬＥＤ照明器具１９を備え、後部を照明することになり、全体にＬＥＤ照明器具１９に備えたものでは明るい機械場となる。
【００２６】  図４は、配線図であり、直流の電源Ｅに発光ダイオード１０を３個接続して、抵抗器１１を備え電流を小さくして、電流の調整により電流の大きさで明るさが変化させて、周辺の照明を変えることができる。ＬＥＤ球２は、光軸が一方向しか伸びず分散する必要がある。分散するには、レンズ２１の内面の凹凸で光軸を反射させて広範囲を照明する。
図５は、ＬＥＤ照明器具１９の断面図を示し、ＬＥＤ球２２をソケット２４に係合させ、ソケット２４から突出させた端子２３に給電器２６を備え、ＬＥＤ球２２の光軸を一方向から多角面を備え反射させて分散させることで、多方向の光軸を広範囲に明るくするレンズ２１でＬＥＤ球２２を覆い周辺を照明することができる。
【００２７】  図６は、端子箱１７の端子蓋２５の形状とレンズ２１の取付け位置により、光軸方向を変え、光を分散して照明することができる。
図６（ａ）では、端子蓋２５ａのレンズ２１を大きくして照明範囲を拡げ、周辺を照明するものである。
（ｂ）では、端子蓋２５ｂを盛り上げて、レンズ２１を図の右方向に向け、部分的に照明することができる。
（ｃ）では、端子蓋２５ｃのレンズ２１を図の左方向へスポットの光を照明することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】  本発明は、ギヤードモータに照明器具が内蔵されているため、産業機械に設置することで、照明設備を設置して無くても周辺が照明されて、点検・調整・修理等が容易にでき、別途の照明を備える必要がなくそれだけスペースを利用でき安価にでき照明範囲を選別でき、ＬＥＤ照明器具で電気代も少なく、小型で発熱も無く安価に採用ができる。
【符号の説明】
【００２９】１    駐車塔
２    横行トレイ
３    昇降リフト
４    巻上げ機
５    チェン
６    駆動ローラ
７    横行装置
８    ギャードモータ
９    昇降空間
１０  発光ダイオード
１１  抵抗器
１２  電源
１３  減速機
１４  電動モータ
１５  電磁ブレーキ
１６  ベース
１７  端子箱
１８  ファンカバー
１９  ＬＥＤ照明器具
２０  接続ボルト
２１  レンズ
２２  ＬＥＤ球
２３  端子
２４  ソケット
２５  端子蓋
２６  給電器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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