(57)【要約】【課題】従来の自走式手動車いすでは、径の大きい車輪のついた略同径状のハンドリムを回す為、搭乗者のベッド等への移乗の際、搭乗者の体を一旦前に移動させねばならなかった。そこで、レバー駆動による径の小さい自走式手動車いすを提供する。【解決手段】駆動輪（１１）のホイール（１１ｂ）に穴部を設け、そこに円筒形の転動軸（２６）を嵌合挿入させる。転動軸（２６）の端部はＤカットされ、板バネ（２５）に略垂直に取り付けられる。さらに板バネ（２５）の反対側端部にはＤカットされた駆動レバー（１８）に同一線上に取り付けられる。該駆動レバー（１８）は滑動可能な駆動回転部（１９）に、嵌合挿入される。駆動保持部（２０）と駆動保持部（２２）はフレームパイプ（１）を挟んで取り付けられる。該駆動回転軸（２１）は該駆動回転部（１９）に圧入され、該駆動回転軸（２１）は駆動保持部（２０）に嵌合挿入され、自由に回転できるように保持されることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車いすに固定され第１の回転部材を回転可能に保持する保持部材と、該第１の回転部材に嵌合し、滑動しながら該第１の回転部材と共に回転する操作部材と、駆動輪のホイール、もしくはギヤ列あるいはチェーンに噛合する該ホイールに相当する駆動部材に周設され、該ホイールあるいは該駆動部材と回転可能に保持された第２の回転部材と、該操作部材と該第２の回転部材を弾性体で結合したことを特徴とする車いす。
【請求項２】
該第２の回転部材から延出した部分に該操作部材を回転可能に該操作部材で保持し、該操作部材と該第２の回転部材の回転する回転中心と、該ホイールあるいは該駆動軸と該第２の回転部材の回転中心とを結ぶ線に対して対称方向に、それぞれ該操作部材と該第２の回転部材の間を弾性体で結合させたことを特徴とする請求項１記載の車いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ベッド等への移乗が容易な、自走式手動車いすに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  現在多く使用されている自走式手動車いすは、前部に車いすが左右に曲がれるように、回旋自在な小径状のキャスタが左右に１つずつと、車いすを搭乗者が操作する、左右独立に回転する大径輪の駆動輪からなっている。そして、大径輪に取り付けられた、大径輪と略同径状のハンドリムを搭乗者が操作することによって、車いすの駆動が行われている。これであると、ハンドリムからじかに動作感触が得られ、構造も簡単なメリットがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】  特開２００６−１３６６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかし、ベッド等への移乗の際、大径輪が邪魔になり、一旦前に体を移動させる必要があり、搭乗者本人あるいは搭乗者の介助者にかける負担が大きかった。【０００５】  また、特開２００６−１３６６９６では、レバーを利用した方式が提案されている。これによれば、搭乗者の、ベッド等への移動は容易になる。しかし、この方式では、前進用後進用クラッチを含んだ左右２個ずつギヤユニットが必要で、複雑かつコストが高くなってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  そこで、本発明では、一般的に介助用として用いられる小径状の車輪と、車輪のホイール部に設けた穴形状と、穴形状に嵌合回転する一端がＤカットされた転動軸と、Ｄカット部に該転動軸とは略垂直に取り付けられた板バネと、該転動軸とは反対側の板バネの端に小径状の車輪を動かす為の駆動レバーが取り付けられ、該駆動レバーと滑動し嵌合する穴に該駆動レバーを通して該駆動レバーを保持し、嵌合する穴は車輪と軸平行に回転するように車いすのフレームに取り付けられている。
あるいは、小径状の車輪と、車輪のホイール部に設けた穴形状と、穴形状に嵌合回転する転動軸と、該転動軸に取り付けられ該転動軸とは略垂直に延出した部分を有し、小径状の車輪を動かす為の駆動レバーと該転動軸の延出部とは回転結合し、
該駆動レバーと該駆動レバーと滑動し嵌合する穴に該駆動レバーを通して該駆動レバーを保持する保持部を有し、該転動軸と駆動レバーの間に、同一の引張バネ２つで左右の回転方向に引っ掛け、中立点への復元力を持たせ、該保持部は車いすに取り付けられている。
駆動レバーには駆動ハンドルが着脱できるように取り付けられ、ベッド等への移乗時には、駆動ハンドルを外せば、駆動レバーの位置によらず、搭乗者のベッド等への移乗が容易となる。
本発明は、以上の構成によりなる、自走式手動車いすである。
【発明の効果】
【０００７】  本発明によれば、構造が簡単で、ベッド等への移乗が容易かつ安価な自走式手動車いすを消費者に提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】  本発明の一部断面図を含む正面図である。
【図２】  本発明の側面図である。
【図３】  本発明を構成する部品の斜視図である。
【図４】  本発明の別形態の側面図と正面図である。
【図５】  本発明の作動を説明する側面図の一部である。
【図６】  本発明の作動を説明する側面図の一部である。
【図７】  本発明の作動を説明する側面図の一部である。
【図８】  本発明の作動を説明する側面図の一部である。
【図９】  本発明の作動を説明する側面図の一部である。
【図１０】  本発明の作動を説明する側面図の一部である。
【図１１】  本発明の作動を説明する側面図の一部である。
【図１２】  本発明の作動を説明する側面図の一部である。
【図１３】  本発明の作動を説明する側面図の一部である。
【図１４】  本発明の作動を説明する側面図の一部である。
【図１５】  本発明の作動を説明する側面図の一部である。
【図１６】  本発明の作動を説明する側面図の一部である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
【実施例】
【００１０】  以下、請求項１記載の本発明を実施する為の形態である実施例１について説明する。図１を見てもわかるように、実施例は左右対称になっている。そこで、主に図１正面図の右半分、および図２右側面図を使って説明する。
１〜５はフレームパイプであり、１と３、３と４、４と２、３と２、１と２と５が溶接され、固着されている。キャスタ７のパイプ部が、２と４に溶接、固着されている。フレームパイプ３に溶接、固着された軸９に足載せ部８が挿入されている。１０は図３のような形状をしたパイプで、フレームパイプ４と１に溶接、固着されている。１１は駆動輪であり、タイヤ１１ａ、円盤形状のホイール１１ｂよりなっている。ホイール１１ｂの中心部は不図示のベアリングの外径に嵌合し、内径部は車輪保持環６の不図示の軸に嵌合固着され、該車輪保持環６はフレームパイプ５に溶接、固着されている。これにより、車いす正面に対して左右の駆動は独立して自由に回転できる。さらに、左右のフレームは、図１の手前側のフレームパイプ１２、１３および奥側の不図示のフレームパイプにより、左右のフレーム間が溶接、固着され、車いす全体のフレーム構造が構成されている。１４は背もたれ用シート、１５は座位用シート、１６は脚部固定用シートで、不図示の糸でしっかりと縫い合わされている。１７は介助者用ハンドルで、フレームパイプ１に、外れることなく挿入されている。【００１１】  次に駆動部の構成を説明する。ステンレス製の中実丸棒の駆動レバー１８は駆動回転部１９に滑動できるように、ガタなく挿入されている。該駆動回転部１９は、駆動回転軸２１に圧入し、固着されている。該駆動回転軸２１は駆動保持部２０に嵌合挿入され、さらに駆動保持部２２の穴、Ｏワッシャー２３を介して、六角ナット２４で、該駆動回転軸２１の回転が妨げられることなく、しっかりとネジ留めされている。駆動保持部２０と駆動保持部２２は４本のビスで、フレームパイプ１を挟んで、しっかりとビス留めすることにより、駆動保持部２０、駆動保持部２２はフレームパイプ１に取り付けられている。なお、本実施例では、駆動レバー１８が駆動回転部１９の回転中心からずれている所に、該駆動レバー１８を該駆動回転部１９に嵌合挿入しているが、該駆動レバー１８を該駆動回転部１９の中心上に配設しても構わない。
図３は、フレームパイプ１０である。Ｃ部とＤ部で駆動ハンドル２９および駆動レバー１８の、前進走行用の回転角度を規制するものである。これは駆動輪１１の中心から転動軸２６の位置、駆動回転部１９の位置と回転中心から駆動レバー１８までの距離で決まるものであり、これらの関係を変えることにより、後進走行用に利用することもできる。搭乗者が本発明の車いすの動作に慣れた時には、必ずしも必要な部品とは限らない。【００１２】  さらに、該駆動レバー１８の駆動輪側はＤカットされ、板バネ２５が２本のビスにより外れることなく取り付けられている。該板バネ２５の端部は略Ｔ字形状をしており、転動軸２６に２本のビスで、外れることなく取り付けられている。
ホイール１１ｂには、転動軸２６が嵌合挿入される穴部を形成している。該転動軸２６は該ホイール１１ｂの穴、Ｏワッシャー２７を介して、該転動軸２６の回転が妨げられることなく、六角ナット２８によりネジ留めされている。
なお、本実施例では、六角ナット２８により転動軸２６がホイール１１ｂから外れないようにしているが、駆動レバー１８が煽られないようであれば、本実施例のように、六角ナット２８で外れないようにする必要はない。【００１３】  該駆動レバー１８の駆動輪１１とは反対側には、搭乗者の操作する駆動ハンドル２９が駆動レバー１８に対して不図示のネジで取り付けられている。このネジ部により、簡単に駆動レバー１８と駆動ハンドル２９を着脱できる。これにより、駆動レバーの角度によらず、ベッド等への移乗が容易になる。なお、駆動レバーにバネを内蔵した突起を付け、突起よりやや大きめの穴を駆動ハンドルに付け、突起に引っ掛けて装着し、突起を押して外すといった、公知の方法を使用しても良い。また写真機の三脚等に使われているような伸縮機構を使用しても良い。
さらに、本発明で得られるよりも速く、あるいは遅く動かしたい場合は、ホイール１１ｂを駆動源とみなし、実際の駆動車輪までの間に、増速ギヤ列あるいは減速ギヤ列を配設するか、チェーン等を用いても良い。【００１４】  次に、図５〜図１６を用いて、本発明の動作について説明する。図面に対して左側を前側、右側を後側とする。まずは前進動作からである。図５のような状態で、駆動ハンドル２９を後側に回すと、駆動レバー１８は自然に駆動回転部１９を駆動輪１１側へ滑動しながら転動軸２６を動かす。該転動軸２６はホイール１１ｂの中心を公転かつ、ホイール１１ｂに対して回転摺動する。図６は駆動レバー１８と、転動軸２６と駆動輪１１を結ぶ線が略直角になり、板バネ２５が弾性体ではなく剛体であったら、駆動レバー１８の回転だけでは転動軸２６を回転させることができない位置である。勿論、動いていた慣性でこの位置を乗り越えることはできるが、そうでないと、大きな力で駆動ハンドル２６を軸方向に押す必要がある。本発明では、弾性体たる板バネを介して転動軸に取り付けてある為、駆動ハンドル２６を回そうとすると駆動レバーは自然に駆動回転部１９を滑動し、図７のような状態になる。これにより、板バネ２５の復元力により駆動が回転し、図６のような状態を乗り越えることで、図８のような状態に駆動輪が回転し、車いすが前進することができる。さらに駆動ハンドル２９を回し続けると、図９のようになり、図６と同じような状態になる。そこで、駆動レバー１８を駆動回転部１９に対して自然に滑動させながら駆動ハンドル２９を回し続けると、図１０のような状態になる。ここから駆動ハンドル２９を引きながら駆動ハンドルを逆方向に回すと、図５の状態に戻る。【００１５】  次に後進動作について、説明する。図１１の状態から駆動レバー１８を駆動回転部１９に滑動させながら、駆動ハンドル２９を図面に対して反時計方向に回すと、図１２のようになり、前進時の図６、図９と同様に、駆動レバー１８と駆動輪１１の中心から転動軸２６の中心にかけての角度が略９０°になり、板バネ２５が剛体だったら、駆動ハンドル２９は回転できなくなり、搭乗者の体重と車いす全体の重量分に相当する力に近い力で該駆動ハンドル２９を押さなければならず、事実上搭乗者の操作による走行は不可能になる。本発明では、弾性体の板バネ２５を使用することにより、回避している。すなわち、駆動ハンドル２９を時計方向に回し続けると、駆動回転軸２１に駆動レバー１８は自然に滑動し、図１３のようになる。そしてさらに、駆動レバー１８を方向に時計方向に回し続けると、図１４の状態を経て、図１５の状態になる。
さらに駆動ハンドル２９を時計方向に回していくと、駆動レバー１８は駆動回転部１９に対して滑動し、図１６のような状態になる。これから先は、駆動ハンドルを引き気味に逆方向に回転させると、図１１の状態に戻る。【００１６】  次に、請求項２記載の実施例について、図４を用いて説明する。左が側面図、右が正面図である。駆動レバー１８ａは、駆動レバー１８と同じ機能で、駆動レバー１８先端部、板バネ取り付け部近傍のみ形状が異なっており、駆動レバー端３０に外れることなく圧入されている。駆動レバー端３０には連結軸３１が、駆動レバー１８ａに対して略垂直に外れることなく圧入され、その反対側は不図示のベアリング内径側に外れることなく、圧入されている。該ベアリングは回転端３２に外れることなく圧入されている。回転端３２−転動端３４の間には連結軸３１とは略垂直に、連結軸３３が圧入されている。さらに、連結軸３３に対して連結軸２６ａの先端が略垂直に圧入されている。ホイール１１ｂに取り付ける形状は、連結軸２６と同じである。図４正面図に対して、回転レバー端３０の両端には、引張バネを引っ掛ける形状になっており、同様に転動端３４の両端には、引張バネを引っ掛ける形状になっており、バネ定数および長さが同じ２つの引張バネがかけてある構成になっている。
負荷を加えない時は、図４正面図の連結軸３３の中心軸に対して駆動レバー１８ａの中心軸は略同一線上にあり、駆動レバー１８ａを左側に倒すと、右側への復元力が働き、動レバー１８ａを右側に倒すと、左側への復元力が働くようになっており、実施例１の板バネと同様の働きをするようになっている。その他の構成および動作は請求項１記載の実施例と同様である。以上が請求項２記載の実施例である。
【符号の説明】
【００１７】１  フレームパイプ
２  フレームパイプ
３  フレームパイプ
４  フレームパイプ
５  フレームパイプ
６  車輪保持環
７  キャスタ
８  足載せ部
９  軸
１０  パイプ
１１  駆動輪
１１ａ  タイヤ
１１ｂ  ホイール
１２  フレームパイプ
１３  フレームパイプ
１４  背もたれ用シート
１５  座位用シート
１６  脚部固定シート
１７  介助者用ハンドル
１８  駆動レバー
１９  駆動回転部
２０  駆動保持部
２１  駆動回転軸
２２  駆動保持部
２３  Ｏワッシャー
２４  六角ナット
２５  板バネ
２６  転動軸
２７  Ｏワッシャー
２８  六角ナット
２９  駆動ハンドル
３０  駆動レバー端
３１  連結軸
３２  回転端
３３  連結軸
３４  転動端
【図１】
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【図２】
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【図３】
2011152375.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011152375.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011152375.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2011152375.tif 000013
【図１２】
2011152375.tif 000014
【図１３】
2011152375.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2011152375.tif 000017
【図１６】
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