(57)【要約】【課題】制御盤の冷却効率を向上させることができる無人搬送車を提供する。【解決手段】無人搬送車１は、車体２と、２つの前車輪３及び２つの後車輪４とを備えている。車体２の前部には、前面カバーを有する前部カバー部材１１が設けられている。前面カバーには、車体２の内部に空気を導入するための複数の空気導入孔が形成されている。車体２の後部には、後面カバーを有する後部カバー部材１５が設けられている。後面カバーには、車体２の内部から空気を導出するための複数の空気導出孔が形成されている。車体２には、エンジン及び発電機を含むエンジンユニット２２と、走行モータ１９、旋回モータ２１及びエンジンユニット２２等を制御する２つの制御盤２３とが搭載されている。各制御盤２３は、エンジンユニット２２の左右両側に配置されている。各制御盤２３の背面とエンジンユニット２２の側面との隙間は、空気流路２５を形成している。【選択図】図６
2011218996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンユニットが搭載された車体と、
前記車体に取り付けられた複数の車輪と、
前記各車輪を個別に駆動する複数の駆動モータと、
前記車体に搭載され、前記エンジンユニット及び前記各駆動モータを制御する２つの制御盤とを備え、
前記各制御盤は、前記エンジンユニットの左右両側に前記エンジンユニットと間隔をもって配置されており、
前記車体の前部には、前記車体の内部に空気を導入するための複数の空気導入孔を有する前面カバーが設けられており、
前記車体の後部には、前記車体の内部から空気を導出するための複数の空気導出孔を有する後面カバーが設けられていることを特徴とする無人搬送車。
【請求項２】
前記各制御盤と前記エンジンユニットとの間に空気を通すための空気流路を確保するように、前記各制御盤と前記エンジンユニットとを繋ぐ連結部材を更に備えることを特徴とする請求項１記載の無人搬送車。
【請求項３】
前記制御盤の上部内側には冷却ファンが設けられており、
前記車体は、フレーム体と、前記フレーム体の内側領域に配置された複数の天板とを有し、
前記複数の天板のうち少なくとも前記冷却ファンに対応する部位に配置された天板は、取り外し可能となっていることを特徴とする請求項１または２記載の無人搬送車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物を自動搬送する無人搬送車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の無人搬送車としては、例えば特許文献１に記載されているように、荷台を有する車体と、この車体に支持された４つの車輪と、各車輪をそれぞれ駆動する複数の走行モータ及び複数の操舵モータと、各走行モータ及び各操舵モータを制御する制御部とを備えたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、無人搬送車の中には、上記従来技術のような走行モータ及び操舵モータ（旋回モータ）の他に、エンジン、発電機及び油圧駆動系等が備えられているものがある。そのような無人搬送車では、制御対象が多くなるため、２つの制御盤が装備されることが多い。この場合、制御盤を車体の前後に配置した場合には、以下の不具合が発生する。
【０００５】
即ち、走行モータ、旋回モータ、エンジン及び発電機は主要な熱源となるが、制御盤が車体の前後に配置されていると、無人搬送車の走行中に車体内に空気の流れが無く、車体内で熱が滞留するようになる。また、熱対策として制御盤には冷却ファンが設けられているが、熱の滞留により冷却ファンの効率も低下する。従って、制御盤を十分に冷却することが困難になってしまう。
【０００６】
本発明の目的は、制御盤の冷却効率を向上させることができる無人搬送車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の無人搬送車は、エンジンユニットが搭載された車体と、車体に取り付けられた複数の車輪と、各車輪を個別に駆動する複数の駆動モータと、車体に搭載され、エンジンユニット及び各駆動モータを制御する２つの制御盤とを備え、各制御盤は、エンジンユニットの左右両側にエンジンユニットと間隔をもって配置されており、車体の前部には、車体の内部に空気を導入するための複数の空気導入孔を有する前面カバーが設けられており、車体の後部には、車体の内部から空気を導出するための複数の空気導出孔を有する後面カバーが設けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
このように本発明の無人搬送車においては、２つの制御盤をエンジンユニットの左右両側にエンジンユニットと間隔をもって配置し、車体の前部に複数の空気導入孔を有する前面カバーを設け、車体の後部に複数の空気導出孔を有する後面カバーを設けている。このため、無人搬送車の走行時には、前面カバーの各空気導入孔から車体内に空気が導入され、その空気が各制御盤とエンジンユニットとの間の隙間を通って後面カバーの各空気導出孔から車体外に導出されるようになる。従って、エンジン及び駆動モータ等の熱源で発生した熱が空気により冷却されるため、車体内での熱の滞留が防止される。これにより、各制御盤の冷却効率を向上させることができる。
【０００９】
好ましくは、各制御盤とエンジンユニットとの間に空気を通すための空気流路を確保するように、各制御盤とエンジンユニットとを繋ぐ連結部材を更に備える。このような連結部材を設けることにより、制御盤とエンジンユニットとの間に空気の通り道となる所望の隙間を形成するために制御盤を薄型化した場合でも、車体の左右方向に対する制御盤の剛性を確保することができる。
【００１０】
また、好ましくは、制御盤の上部内側には冷却ファンが設けられており、車体は、フレーム体と、フレーム体の内側領域に配置された複数の天板とを有し、複数の天板のうち少なくとも冷却ファンに対応する部位に配置された天板は、取り外し可能となっている。このように制御盤の上部内側に冷却ファンを設け、冷却ファンに対応する部位に配置された天板を取り外し可能とすることにより、作業者が車体の上に乗った状態で、必要な天板を取り外し、冷却ファンのフィルタを交換することが可能となる。従って、制御盤とエンジンユニットとの間の隙間が狭いために両者間に作業者が入れないような場合であっても、冷却ファンのフィルタ交換を確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、制御盤の冷却効率を向上させることができる。これにより、熱による制御盤の動作性能の低下を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係わる無人搬送車の一実施形態の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示した無人搬送車の平面図である。
【図３】図１に示した無人搬送車の側面図である。
【図４】図１に示した無人搬送車の前面図及び後面図である。
【図５】図１に示した無人搬送車における天板が無い状態の平面図である。
【図６】図１に示した無人搬送車における天板が無い状態の裏面図である。
【図７】図２のVII−VII線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係わる無人搬送車の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係わる無人搬送車の一実施形態の外観を示す斜視図である。図２は、図１に示した無人搬送車の平面図であり、図３は、図１に示した無人搬送車の側面図であり、図４は、図１に示した無人搬送車の前面図及び後面図である。
【００１５】
各図において、本実施形態の無人搬送車１は、例えば港湾ターミナルにおいて船舶用コンテナを搬送する台車であり、予め決められた走行経路に沿って自動的に走行する。無人搬送車１は、車体２と、この車体２に取り付けられた２つの前車輪３及び２つの後車輪４とを備えている。
【００１６】
車体２は、Ｈ型綱で形成されたフレーム体５と、このフレーム体５の内側領域に配置された複数枚の天板６とを有している。これらのフレーム体５及び天板６は、コンテナが載置される荷台を構成している。
【００１７】
フレーム体５の上面における４つの角部には、大型のコンテナを荷台に載置するときに当該コンテナを位置決めするためのＬ字型の位置決めガイド７がそれぞれ突設されている。フレーム体５の上面における各位置決めガイド７の前後方向内側には、固定壁８が左右両側に２つずつ突設されている。各固定壁８に隣接した部位には、可動壁９がそれぞれ設けられている。小型のコンテナを荷台に載置するときは、可動壁９は立った状態となり、固定壁８及び可動壁９により小型のコンテナを位置決めするための略Ｌ字型の位置決めガイドが構成される。大型のコンテナを荷台に載置するときは、可動壁９は邪魔にならないように寝かせた状態となる。
【００１８】
天板６は、小型サイズの矩形状をなしており、車体２の前後方向及び左右方向に沿って複数枚ずつ配列されている。天板６は、例えばフレーム体２及び前後方向に延びるビーム（図示せず）にボルト止めされており、取り外し可能となっている。
【００１９】
車体２の前部には、前部カバー部材１１が設けられている。前部カバー部材１１は、フレーム体５の下面に取り付けられた前面カバー１２と、この前面カバー１２の下部から前方に突出した突部カバー１３とを有している。前面カバー１２は、車体２の前端よりも内側（後側）に位置している。突部カバー１３の上面は、突部カバー１３の先端から基端側（前面カバー１２側）に向かうに従って高くなるような傾斜面１３ａとなっている。
【００２０】
前面カバー１２には、車体２の内部に空気を導入するための複数の空気導入孔１４が形成されている。これらの空気導入孔１４は、例えばパンチング穴開け加工により形成されている。このとき、前面カバー１３は車体２の前端よりも内側に入っているので、空気導入孔１４から車体２内への雨水等の浸入を防ぐことができる。なお、空気導入孔１４の数、形状、寸法及び配列構造等は、特に図４（ａ）に示すものには限られない。
【００２１】
車体２の後部には、後部カバー部材１５が設けられている。後部カバー部材１５は、フレーム体５の下面に取り付けられた後面カバー１６と、この後面カバー１６の下部から後方に突出した突部カバー１７とを有している。後面カバー１６は、車体２の後端よりも内側（前側）に位置している。突部カバー１７の上面は、突部カバー１７の先端から基端側（後面カバー１６側）に向かうに従って高くなるような傾斜面１７ａとなっている。
【００２２】
後面カバー１６には、車体２の内部から空気を導出するための複数の空気導出孔１８が形成されている。これらの空気導出孔１８は、上記の空気導入孔１４と同じ構造を有している。このとき、後面カバー１６は車体２の後端よりも内側に入っているので、空気導出孔１８から車体２内への雨水等の浸入を防ぐこともできる。なお、空気導出孔１８の数、形状、寸法及び配列構造等は、特に図４（ｂ）に示すものには限られない。
【００２３】
図５は、無人搬送車１における天板６が無い状態の平面図であり、図６は、無人搬送車１における天板６が無い状態の裏面図である。
【００２４】
各図において、無人搬送車１は、各前車輪３及び各後車輪４を個別に回転駆動させる４つの走行モータ１９と、各前車輪３及び各後車輪４にそれぞれ取り付けられたターンテーブル２０（図３参照）を旋回させて、各前車輪３及び各後車輪４の向きを個別に設定する４つの旋回モータ２１とを有している。
【００２５】
車体２には、エンジン及び発電機を含むエンジンユニット２２と、油圧駆動系（図示せず）と、２つの制御盤２３とが搭載されている。無人搬送車１は海の近くの屋外で使用されるため、エンジンユニット２２及び制御盤２３等は密閉されている。
【００２６】
エンジンユニット２２は、例えばフレーム体５の下面にブラケット（図示せず）を介して取り付けられている。エンジンユニット２２の後部側の両側面には、エンジン及び発電機をメンテナンスするための開閉扉２４が設けられている。
【００２７】
油圧駆動系は、特に図示はしないが、上記の可動壁９等を回動させる油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプと、この油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間に設けられた各種電磁バルブとを有している。油圧ポンプは、エンジンにより作動する。
【００２８】
２つの制御盤２３は、走行モータ１９、旋回モータ２１、エンジンユニット２２のエンジン及び発電機、油圧駆動系の電磁バルブ等を制御する。各制御盤２３は、エンジンユニット２２の左右両側に配置されている。各制御盤２３は、エンジンユニット２２の開閉扉２４と干渉しないように、エンジンユニット２２に対して前方にオフセットされている。制御盤２３の前面には、作業者が操作するスイッチ類や表示器類等を有する操作パネルが設けられている。このため、制御盤２３は、前面が車体２の左右外側を向くように配置されている。
【００２９】
各制御盤２３の背面とエンジンユニット２２の側面との間には、例えば１００ｍｍ程度の隙間が形成されている。この隙間は、冷却用の空気（後述）を通すための空気流路２５を形成している。図７に示すように、各制御盤２３の背面下端部とエンジンユニット２２の側面下端部とは、連結部材２６により繋がっている。これにより、制御盤２３とエンジンユニット２２との干渉を避けるために制御盤２３を薄型化した場合でも、車体２の左右方向に対する制御盤２３の剛性を強化することができる。
【００３０】
なお、制御盤２３及びエンジンユニット２２における連結部材２６の結合部位や連結部材２６の数としては、制御盤２３とエンジンユニット２２との間の空気流路２５が確保されるものであれば、特に上記のものには限られない。
【００３１】
図６及び図７に示すように、各制御盤２３の上部の内側（背面側）には、制御盤２３を冷却するための冷却ファン２７が内蔵されている。制御盤２３の背面には、冷却ファン２７のフィルタを交換するための開閉扉２８が設けられている。
【００３２】
作業者が冷却ファン２７のフィルタ交換を行うときは、車体２の上に乗っかった状態で、冷却ファン２７及び開閉扉２８に対応する位置にある天板６を取り外し、開閉扉２８を開き、フィルタを交換する。その後、開閉扉２８を閉めて、取り外した天板６を元の位置に戻す。
【００３３】
以上のように構成した本実施形態の無人搬送車１においては、２つの制御盤２３をエンジンユニット２２の左右両側に配置すると共に、前部カバー部材１１の前面カバー１２に複数の空気導入孔１４を形成し、後部カバー部材１５の後面カバー１６に複数の空気導出孔１８を形成したので、走行時に空気導入孔１４から車体２の内部に空気が取り込まれ、その空気が制御盤２３とエンジンユニット２２との間の隙間を通って空気導出孔１８から抜け出るようになる。このとき、前部カバー部材１１の突部カバー１３の上面は突部カバー１３の先端から基端側に向かうに従って高くなるような傾斜面１３ａとなっているので、車体２の下方の空気が傾斜面１３ａに沿って空気導入孔１４に向かって流れる。このため、多くの空気が車体２の内部に取り込まれることになる。
【００３４】
従って、エンジンユニット２２のエンジン及び発電機、走行モータ１９、旋回モータ２１及び制御盤２３といった熱源で熱が発生しても、車体２の内部が空気により冷却されるため、車体２の内部での熱の滞留が防止されるようになる。これにより、冷却ファン２７による制御盤２３の冷却効率を高めることができる。
【００３５】
また、制御盤２３の上部に冷却ファン２７を設けたので、制御盤２３とエンジンユニット２２との間の隙間が狭いために制御盤２３の背面側に作業者が入れなくても、車体２の上から天板６を取り外して冷却ファン２７のフィルタを交換することができる。これにより、冷却ファン２７を長期間にわたって効果的に使用することが可能となる。
【００３６】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態の無人搬送車１は、船舶用コンテナを自動搬送するものであるが、本発明は、コンテナ以外の荷物を搬送するものにも適用可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１…無人搬送車、２…車体、３…前車輪、４…後車輪、５…フレーム体、６…天板、１２…前面カバー、１４…空気導入孔、１６…後面カバー、１８…空気導出孔、１９…走行モータ（駆動モータ）、２１…旋回モータ（駆動モータ）、２２…エンジンユニット、２３…制御盤、２５…空気流路、２６…連結部材、２７…冷却ファン。
【図１】
2011218996.tif 000003
【図２】
2011218996.tif 000004
【図３】
2011218996.tif 000005
【図４】
2011218996.tif 000006
【図５】
2011218996.tif 000007
【図６】
2011218996.tif 000008
【図７】
2011218996.tif 000009