(57)【要約】      （修正有）【課題】検知手段にトナーが付着するのを防止する。【解決手段】中間転写ベルト１２上に保持されたトナー像を記録媒体に転写する転写部材１７と、転写位置の上流側であって且つ転写位置へと搬送される記録媒体の搬送経路よりも像保持体側に配置され、中間転写ベルト１２上に保持されたトナー像を検知する検知手段５１（５２）と、転写位置へと搬送される記録媒体の搬送方向に沿った複数の異なる位置で記録媒体と接触する複数の接触部６５（６６）を有し、複数の接触部６５（６６）のうち、記録媒体の搬送方向に沿った最も上流側に位置する接触部６５（６６）が記録媒体と接触することで検知手段５１（５２）の検知部を覆う遮蔽位置に傾斜移動し、記録媒体の搬送方向に沿った最も下流側に位置する接触部が記録媒体から離間することで検知手段５１（５２）の検知部を開放する検知位置に傾斜移動する遮蔽部材６１とを備えるように構成した。【選択図】図１
2011137979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を保持する像保持体と、
前記像保持体上に保持されたトナー像を転写位置において記録媒体に転写する転写部材と、
前記転写位置の上流側であって且つ前記転写位置へと搬送される記録媒体の搬送経路よりも像保持体側に配置され、前記像保持体上に保持されたトナー像を検知する検知手段と、
前記転写位置へと搬送される記録媒体の搬送方向に沿った複数の異なる位置で当該記録媒体と接触する複数の接触部を有し、前記複数の接触部のうち、記録媒体の搬送方向に沿った最も上流側に位置する接触部が記録媒体と接触することで前記検知手段の検知部を覆う遮蔽位置に傾斜移動し、記録媒体の搬送方向に沿った最も下流側に位置する接触部が記録媒体から離間することで前記検知手段の検知部を開放する検知位置に傾斜移動する遮蔽部材とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記遮蔽部材は、記録媒体の搬送方向に沿った最も上流側に位置し、記録媒体の先端と接触することで前記遮蔽位置へと移動する第１の接触部と、記録媒体の搬送方向に沿った最も下流側に位置し、記録媒体の後端が離間することで前記検知位置へと復帰する第２の接触部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像保持体は、複数のロール間に張り渡された中間転写ベルトからなり、前記検知手段は当該中間転写ベルトの下方に配置されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記ロールと前記中間転写ベルトとが接触する接点位置よりも、当該中間転写ベルトの移動方向上流側を検知することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記遮蔽部材は、遮蔽位置に移動する際に、前記検知手段の検知部を清掃する清掃部材を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記画像形成装置としては、感光体ドラムや中間転写体の表面に画質調整用又はトナー補給用のトナー像を形成し、これらのトナー像を検知手段で検知することによって、画質の調整やトナーの補給等を行うように構成したものがある。
【０００３】
その際、上記検知手段は、画像形成装置の画像形成部材の配置等に起因して、感光体ドラムや中間転写ベルトの下方に配置されることが多いため、感光体ドラムや中間転写ベルトから落下するトナーや、感光体ドラムや中間転写ベルトの転写部を通過する記録用紙の紙粉等によって汚れ易い。
【０００４】
そこで、上記検知手段の汚れ防止に関する技術としては、例えば、特開２００２−３１９１９号公報や特開２００４−８５７８７号公報等に開示されたものが既に提案されている。
【０００５】
上記特開２００２−３１９１９号公報に係る画像形成装置は、感光体に形成した静電潜像を電子写真プロセスによって画像形成する画像形成装置において、露光により静電潜像を形成する像坦持体と、前記像坦持体に形成された静電潜像にトナー像を形成して可視像化する現像手段と、前記現像手段によって形成されたトナー像を転写紙に転写する転写手段と、前記現像手段の下流側で且つ前記転写手段の上流側にあって、前記像坦持体に形成されたトナー像のトナー濃度を光学的に検出するトナー濃度検出センサーと、前記トナー濃度検出センサーの検出面を覆うように一端を軸にして開閉する紙粉防止部材とを備え、転写紙が前記紙粉防止部材を押下中、前記トナー濃度検出センサーの検出面は前記紙粉防止部材によって閉ざされるように構成したものである。
【０００６】
また、上記特開２００４−８５７８７号公報に係る画像形成装置は、記録紙の表面に光を照射する光照射手段と、記録紙表面の光照射領域内の反射光を読み取り出力する光学センサと、光学センサに送風する送風手段と、送風手段より送られた風を記録紙と光学センサとの間に通す風路とを備えるように構成したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３１９１９号公報
【特許文献２】特開２００４−８５７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、この発明が解決しようとする課題は、記録媒体の搬送経路に対して像保持体側に検知手段を配置した場合であっても、検知手段にトナーが付着するのを防止することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、請求項１に記載された発明は、トナー像を保持する像保持体と、
前記像保持体上に保持されたトナー像を転写位置において記録媒体に転写する転写部材と、
前記転写位置の上流側であって且つ前記転写位置へと搬送される記録媒体の搬送経路よりも像保持体側に配置され、前記像保持体上に保持されたトナー像を検知する検知手段と、
前記転写位置へと搬送される記録媒体の搬送方向に沿った複数の異なる位置で当該記録媒体と接触する複数の接触部を有し、前記複数の接触部のうち、記録媒体の搬送方向に沿った最も上流側に位置する接触部が記録媒体と接触することで前記検知手段の検知部を覆う遮蔽位置に傾斜移動し、記録媒体の搬送方向に沿った最も下流側に位置する接触部が記録媒体から離間することで前記検知手段の検知部を開放する検知位置に傾斜移動する遮蔽部材とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
また、請求項２に記載された発明は、前記遮蔽部材は、記録媒体の搬送方向に沿った最も上流側に位置し、記録媒体の先端と接触することで前記遮蔽位置へと移動する第１の接触部と、記録媒体の搬送方向に沿った最も下流側に位置し、記録媒体の後端が離間することで前記検知位置へと復帰する第２の接触部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１１】
さらに、請求項３に記載された発明は、前記像保持体は、複数のロール間に張り渡された中間転写ベルトからなり、前記検知手段は当該中間転写ベルトの下方に配置されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置である。
【００１２】
又、請求項４に記載された発明は、前記検知手段は、前記ロールと前記中間転写ベルトとが接触する接点位置よりも、当該中間転写ベルトの移動方向上流側を検知することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００１３】
更に、請求項５に記載された発明は、前記遮蔽部材は、遮蔽位置に移動する際に、前記検知手段の検知部を清掃する清掃部材を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載された発明によれば、記録媒体の搬送経路に対して像保持体側に検知手段を配置した場合であっても、検知手段にトナーが付着するのを防止することができる。
【００１５】
また、請求項２に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、遮蔽部材と記録媒体が接触する接触部を小さくすることができ、記録媒体の接触による摩擦帯電を低減することができる。
【００１６】
さらに、請求項３に記載された発明によれば、中間転写ベルトの下方に検知手段を配置させた場合であっても、検知手段にトナーが付着するのを防止することができる。
【００１７】
又、請求項４に記載された発明によれば、ロールと中間転写ベルトとの接点位置を検知する場合と比較して、精度よく検知することができる。
【００１８】
更に、請求項５に記載された発明によれば、清掃部材を設けない場合と比較して、検知手段に付着したトナーを確実に清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのカラープリンタの要部を示す断面構成図である。
【図２】図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム型のカラープリンタを示す構成図である。
【図３】図３はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム型のカラープリンタの画像形成部を示す構成図である。
【図４】図４は中間転写ベルト上に転写されるトナー像を示す模式図である。
【図５】図５はセンサーを示す概略構成図である。
【図６】図６は保持部材を示す外観斜視図である。
【図７】図７は搬送経路形成部材を示す外観斜視図である。
【図８】図８は遮蔽部材の要部を示す断面構成図である。
【図９】図９はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム型のカラープリンタの動作を示す構成図である。
【図１０】図１０はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム型のカラープリンタの動作を示す構成図である。
【図１１】図１１はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム型のカラープリンタの動作を示す構成図である。
【図１２】図１２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム型のカラープリンタの動作を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム型のカラープリンタを示す構成図である。また、図３は同カラープリンタの画像形成部を示す構成図である
【００２２】
このカラープリンタは、図２に示すように、パーソナルコンピュータや図示しない画像読取装置等から出力される画像データ、あるいは電話回線やＬＡＮ等を介して送られてくる画像データに応じて、フルカラーやモノクロの画像を出力するものである。
【００２３】
上記カラープリンタ本体１の内部には、図２に示すように、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２や図示しない画像読取装置等から送られてくる画像データに対して、必要に応じて、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の予め定められた画像処理を施す画像処理部３が配設されているとともに、カラープリンタ全体の動作を制御する制御部４が配設されている。
【００２４】
そして、上記の如く画像処理部３で予め定められた画像処理が施された画像データは、同じく画像処理部３によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の画像データに変換され、次に述べるように、カラープリンタ本体１の内部に設けられた画像出力部５によってフルカラー画像やモノクロ画像として出力される。
【００２５】
上記画像処理部３によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の画像データに変換された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの画像露光装置７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋに送られ、これらの画像露光装置７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋでは、対応する色の画像データに応じてＬＥＤ発光素子アレイから出射される光によって画像露光が行われる。
【００２６】
上記カラープリンタ本体１の内部には、図２に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニット（画像形成部）６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが、第１色目のイエロー（Ｙ）の画像形成ユニット６Ｙが相対的に高く、最終色の黒（Ｋ）の画像形成ユニット６Ｋが相対的に低くなるように、水平方向に対して予め定められた角度（例えば、約１０度）だけ傾斜した状態で一定の間隔を隔てて並列的に配置されている。なお、上記画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの傾斜角度は、約１０度に限定されるものではなく、これより大きな角度であっても小さな角度であっても良いことは勿論である。
【００２７】
このように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを、予め定められた角度だけ傾斜した状態で配置することにより、これら４つの画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを水平に配置した場合と比較して、画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ間の距離を短く設定することができ、カラープリンタ本体１の幅を小さくしてより一層の小型化が可能となる。
【００２８】
これらの４つの画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、基本的に、形成する画像の色以外は同様に構成されており、図２及び図３に示すように、大別して、図示しない駆動手段により矢印Ａ方向に沿って予め定められた速度で回転駆動される感光体ドラム８と、この感光体ドラム８の表面を一様に帯電する一次帯電用の帯電ロール９と、当該感光体ドラム８の表面に予め定められた色に対応した画像を露光して静電潜像を形成するＬＥＤプリントヘッドからなる画像露光装置７と、感光体ドラム８上に形成された静電潜像を予め定められた色のトナーで現像する現像装置１０と、感光体ドラム８の表面を清掃するクリーニング装置１１とから構成されている。
【００２９】
上記感光体ドラム８としては、例えば、直径３０ｍｍ程度のドラム状に形成され、表面に有機光導電体（ＯＰＣ）等からなる感光体層を被覆したものが用いられ、図示しない駆動モータにより矢印Ａ方向に沿って予め定められた速度で回転駆動される。
【００３０】
また、上記帯電ロール９としては、例えば、芯金の表面に合成樹脂や合成ゴムからなり電気抵抗を調整した導電層を被覆したロール状の帯電器が用いられ、この帯電ロール９の芯金には、予め定められた帯電バイアスが印加される。
【００３１】
上記画像露光装置７は、図２に示すように、４つの画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ毎にそれぞれ個別に配置されており、各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋに設けられた画像露光装置７としては、ＬＥＤ発光素子を予め定められたピッチ（例えば、６００ｄｐｉ〜１２００ｄｐｉ）で感光体ドラム８の軸方向に沿って直線状に配置したＬＥＤ発光素子アレイと、当該ＬＥＤ発光素子アレイの各ＬＥＤ発光素子から出射された光を感光体ドラム８上にスポット状に結像するロッドレンズアレイとを備えたものが用いられる。また、上記画像露光装置７は、図２及び図３に示すように、下方から感光体ドラム８上に画像を走査露光するように構成されている。
【００３２】
なお、上記画像露光装置７としてＬＥＤ発光素子アレイからなるものを用いた場合には、画像露光装置を大幅に小型化することができるため望ましいが、画像露光装置７としては、ＬＥＤ発光素子アレイからなるものに限らず、レーザービームを各感光体ドラム８の軸方向に沿って偏向走査するものなどを用いても良い。この場合には、４つの画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋに対して１つの画像露光装置７が配設される。
【００３３】
上記画像処理部３からは、上述したように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋに個別に設けられた画像露光装置７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋに、対応する色の画像データが順次出力され、これらの画像露光装置７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋから画像データに応じて出射された光束は、対応する感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋの表面に走査露光され、画像データに応じた静電潜像が形成される。上記感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ上に形成された静電潜像は、現像装置１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。
【００３４】
上記各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ上に、順次形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの上方にわたって傾斜した状態で配置された無端ベルト状の像保持体としての中間転写ベルト１２上に、４つの一次転写ロール１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋによって順次多重に一次転写される。
【００３５】
なお、この実施の形態では、像保持体として中間転写ベルト１２を用いているが、モノクロの画像を形成する画像形成装置の場合には、像保持体として感光体ドラムを用いても良いことは勿論である。
【００３６】
この中間転写ベルト１２は、複数のロールによって張架された無端ベルト状部材であって、当該ベルト状部材の下辺走行領域が、その走行方向に沿った下流側が相対的に低く、且つ上流側が相対的に高くなるように、水平方向に対して画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの傾斜角度と等しい角度だけ傾斜した状態で配置されている。
【００３７】
即ち、上記中間転写ベルト１２は、図２に示すように、二次転写部の背面支持ロールとしての機能を兼ね備えた駆動ロール１５と、従動ロール１４との間に予め定められた張力で掛け回されており、図示しない定速性に優れた駆動モータによって回転駆動される駆動ロール１５により、矢印Ｂ方向に沿って予め定められた速度で循環駆動される。上記中間転写ベルト１２としては、例えば、可撓性を有するポリイミドやポリアミドイミド等の合成樹脂フィルムによって無端ベルト状に形成したものが用いられる。上記中間転写ベルト１２は、その下辺走行領域において、各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋに接触するように配置されている。
【００３８】
また、上記中間転写ベルト１２には、図２に示すように、当該中間転写ベルト１２の走行領域の低位側端部に配置され、中間転写ベルト１２上に一次転写されたトナー像を記録媒体１６上に二次転写する二次転写手段としての二次転写ロール１７が、駆動ロール１５によって張架された中間転写ベルト１２の表面に接触するように配置されている。
【００３９】
上記中間転写ベルト１２上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、図２に示すように、駆動ロール１５に中間転写ベルト１２を介して接触する二次転写ロール１７によって、記録媒体としての記録用紙１６上に二次転写され、これらの各色のトナー像が転写された記録用紙１６は、鉛直方向の上方に位置する定着装置１８へと搬送される。上記二次転写ロール１７は、駆動ロール１５の側方に中間転写ベルト１２を介して圧接しており、鉛直方向の下方から上方に搬送される記録用紙１６上に、各色のトナー像を一括して二次転写するようになっている。
【００４０】
上記二次転写ロール１７としては、例えば、ステンレス等の金属からなる芯金の外周に、導電剤を添加した合成ゴム材料等の導電性弾性体からなる弾性体層を予め定められた厚さに被覆したものが用いられる。
【００４１】
そして、上記各色のトナー像が転写された記録用紙１６は、定着手段としての定着装置１８の加熱ロール１９及び加圧ベルト（又は加圧ロール）２０によって熱及び圧力で定着処理を受けた後、排出ロール２１によってプリンタ本体１の上端部に設けられた排出トレイ２２上に画像面を下にした状態で排出される。
【００４２】
上記記録用紙１６は、図２に示すように、プリンタ本体１内の底部に配置された給紙トレイ２３から予め定められたサイズ及び材質のものが、給紙ロール２４及び用紙分離ロール２５により一枚ずつ分離された状態で給紙され、レジストロール２６まで一旦搬送されて停止される。そして、上記給紙トレイ２３から供給された記録用紙１６は、予め定められたタイミングで回転するレジストロール２６によって中間転写ベルト１２の二次転写位置へと送り出される。上記記録用紙１６としては、普通紙以外にも、表面又は表裏両面にコーティング処理が施されたコート紙等の厚紙や、ＯＨＰシートなども供給可能となっており、コート紙からなる記録用紙１６には、写真画像なども出力される。
【００４３】
その際、上記記録用紙１６は、例えば、その給紙方向と交差する方向の中央部を基準として給紙搬送されて、中間転写ベルト１２上からトナー像が転写定着され、同じく、その給紙方向と交差する方向の中央部を基準として排出トレイ２２上に排出される。ただし、必ずしもこれに限定される訳ではなく、上記記録用紙１６は、例えば、その給紙方向と交差する方向の一端部を基準として給紙搬送されるように構成しても良い。
【００４４】
なお、トナー像の一次転写工程が終了した感光体ドラム８の表面は、図２及び図３に示すように、クリーニング装置１１によって残留トナーが除去されて、次の画像形成工程に備える。また、トナー像の二次転写工程が終了した中間転写ベルト１２の表面は、図２に示すように、駆動ロール１５の下流側の近傍に設けられたベルトクリーニング装置２７によって残留トナー等が除去されて、次の画像形成工程に備える。
【００４５】
図１はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのカラープリンタの要部を示す断面構成図である。
【００４６】
上記カラープリンタにおいては、図１に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの現像装置１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ内のトナー濃度を検知するために、図４に示すように、これらの各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋの表面にトナー濃度検知用のトナー像３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ・・・を形成するとともに、当該トナー濃度検知用トナー像３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ・・・を中間転写ベルト１２上に転写し、この中間転写ベルト１２上に転写されたトナー濃度検知用トナー像３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ・・・の濃度を、第１の検知手段としてのトナー濃度センサー５１によって光学的に検知するように構成されている。トナー濃度センサー５１は、図５（ａ）に示すように、発光素子５１ａから出射される光をトナー濃度検知用トナー像３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ・・・が転写された中間転写ベルト１２の表面に照射し、当該中間転写ベルト１２の表面からの正反射光及び拡散反射光の一方又は双方を受光素子５１ｂによって検知することにより、トナー濃度検知用トナー像３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ・・・の濃度を検知する。トナー濃度センサー５１の出力は、図２に示すように、制御部４に入力される。
【００４７】
また、上記カラープリンタにおいては、図１に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにおける画像形成位置を検知し、これらの各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにおける画像形成位置を適宜補正することによってカラー画像の画質を維持するために、各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋの表面に画像形成位置検知用のトナー像としてのレジストパターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ・・・を形成するとともに、当該イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のレジストパターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ・・・を中間転写ベルト１２上に転写し、この中間転写ベルト１２上に転写されたレジストパターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ・・・の位置を、第２の検知手段としての画像位置センサー５２によって光学的に検知するように構成されている。画像位置センサー５２は、図５（ｂ）に示すように、発光素子５２ａから出射される光をレジストパターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ・・・が転写された中間転写ベルト１２の表面に照射し、当該中間転写ベルト１２の表面からの反射光をバイセルと呼ばれる近接して配置された２つの受光素子５２ｂ、５２ｃによって検知することにより、レジストパターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ・・・の位置を検知する。画像位置センサー５２の出力も、図２に示すように、制御部４に入力される。
【００４８】
上記トナー濃度センサー５１及び画像位置センサー５２は、図１に示すように、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋのうち、最も下流側に位置する黒（Ｋ）の画像形成ユニット６Ｋの下流側であって、中間転写ベルト１２の二次転写位置よりも上流側であり、しかも中間転写ベルト１２を張架する駆動ロール１５の鉛直方向下方に近接して配置されている。
【００４９】
上記駆動ロール１５によって張架された中間転写ベルト１２は、上述したように、その下辺走行領域が走行方向に沿った下流側が相対的に低く、且つ上流側が相対的に高くなるように、水平方向に対して予め定められた角度（例えば、１０度）だけ傾斜した状態で配置されている。上記トナー濃度センサー５１及び画像位置センサー５２は、駆動ロール１５の下端面において接線方向に位置する中間転写ベルト１２が駆動ロール１５と接触する接点位置、又は当該接点位置よりも中間転写ベルト１２の移動方向上流側に予め定められた短い距離Ｄだけ上流側に、その検知位置が来るように配置される。
【００５０】
なお、ロールには僅かであっても偏心があることを考慮すると、当該駆動ロール１５の偏心の影響を直接受け難い、中間転写ベルト１２が駆動ロール１５と接触する接点位置よりも、中間転写ベルト１２の移動方向上流側に予め定められた短い距離Ｄだけ上流側を検知位置とするように、トナー濃度センサー５１及び画像位置センサー５２を配置するのが望ましい。
【００５１】
また、上記トナー濃度センサー５１及び画像位置センサー５２は、図６に示すように、断面略コ字形状に折り曲げられた板金からなる保持部材５３に、駆動ロール１５の軸方向に沿って予め定められた距離だけ隔てて配置されている。トナー濃度センサー５１及び画像位置センサー５２は、例えば、駆動ロール１５の軸方向に沿った中心部に対して略左右対称な位置に配置される。
【００５２】
上記保持部材５３は、図１に示すように、トナー濃度センサー５１及び画像位置センサー５２が中間転写ベルト１２の表面に対して実質的に直角に等しい角度を成して交差するように、鉛直方向に対して中間転写ベルト１２の傾斜角度に等しい角度（例えば、１０度）だけ傾斜して配置されている。
【００５３】
上記保持部材５３は、図６に示すように、平板状に形成されたセンサー取付部５４と、当該センサー取付部５４の上下両端部に同じ方向に向けて折り曲げた上端部５５及び下端部５６を備えている。また、この保持部材５３の表面には、図７に示すように、記録用紙１６を搬送する搬送経路５６を形成する合成樹脂等からなる第１の搬送経路形成部材５７が装着されている。この第１の搬送経路形成部材５７の表面には、記録用紙１６を案内する凸条５８、５９が、記録用紙１６の搬送方向と交差する方向に沿って予め定められた間隔を隔てて複数設けられている。
【００５４】
また、上記第１の搬送経路形成部材５７と対向する位置には、図１に示すように、記録用紙１６の搬送経路５６を形成する第２の搬送経路形成部材６０が設けられており、これら第１及び第２の搬送経路形成部材５７、６０によって、レジストロール２６によって給送される記録用紙１６を、中間転写ベルト１２の二次転写位置へと搬送する用紙搬送経路５６が形成されている。この用紙搬送経路５６は、図１及び図２に示すように、略鉛直方向に沿って設けられ、駆動ロール１５によって張架された中間転写ベルト１２の右側面に二次転写ロール１７が接触する二次転写位置へ記録用紙１６が搬送される。上記第１の搬送経路形成部材５７の上端部には、図１に示すように、記録用紙１６を二次転写位置へと案内する凸条５９からなる案内部が設けられており、この案内部５９は、上端が鋭角を成す側面略三角形状に形成されている。
【００５５】
さらに、上記第１の搬送経路形成部材５７によって覆われた保持部材５３の内部には、図１に示すように、中間転写ベルト１２から落下するトナーによってトナー濃度センサー５１及び画像位置センサー５２の検知部５１ａ、５２ａが汚損されるのを防止するために、これらトナー濃度センサー５１及び画像位置センサー５２の検知部５１ａ、５２ａを覆う遮蔽位置に傾斜して移動自在な遮蔽部材６１が設けられている。
【００５６】
この遮蔽部材６１は、図６に示すように、その上端部に水平に配置された断面Ｌ字形状の遮蔽板部６２と、当該遮蔽板部６２の中央部に下方に向けて配置された正面矩形状に形成された取付板部６３とから、正面略Ｔ字形状に形成されている。また、上記遮蔽部材６１の取付板部６３には、その鉛直方向の下端部の幅方向に沿った両端面に突出した軸部６４が設けられており、この軸部６４を支点として図示しない軸受け部により保持部材５３に傾斜した状態に移動自在に取り付けられている。なお、軸受け部は、保持部材５３又は第１の搬送経路形成部材５７の内面に設けられている。
【００５７】
上記遮蔽部材６１は、図１に示すように、トナー濃度センサー５１及び画像位置センサー５２の鉛直方向の下方に支点となる軸部６４を有しており、当該軸部６４の上方に位置する取付板部６３と遮蔽板部６２とによって正面略Ｔ字形状に形成されている。そのため、この遮蔽部材６１の重心は、支点となる軸部６４よりも鉛直方向の上方に設けられた取付板部６３に位置する。
【００５８】
また、上記遮蔽部材６１は、図１に示すように、プリンタ本体１に鉛直方向に対して予め定められた角度（例えば、１０度）だけ傾斜した状態で取り付けられた保持部材５３又は第１の搬送経路形成部材５７の内面に取り付けられている。その結果、遮蔽部材６１は、その重心が支点となる軸部よりも右側に位置し、この遮蔽部材６１には、図１中、時計回り方向の回転モーメントが作用し、遮蔽部材６１の遮蔽板部６２が第１の搬送経路形成部材５７の内面に突き当たった開放位置で停止している。このとき、遮蔽部材６１の遮蔽板部６２は、トナー濃度センサー５１及び画像位置センサー５２の検知部５１ａ、５２ａを開放した開放位置となっており、トナー濃度センサー５１及び画像位置センサー５２は、中間転写ベルト１２上に転写されるトナー濃度検知用トナー像３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ・・・及びレジストパターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ・・・を検知可能となっている。
【００５９】
また、上記遮蔽部材６１は、図１に示すように、用紙搬送経路５６を通過する記録用紙１６と接触して、当該遮蔽部材６１の遮蔽板部６２がトナー濃度センサー５１及び画像位置センサー５２の検知部５１ａ、５２ａを遮蔽した遮蔽位置へと移動可能となっている。この遮蔽部材６１の取付板部６３には、図１に示すように、記録用紙１６の搬送方向に沿って当該記録用紙１６と接触する上流側に位置する第１の接触部６５と、下流側に位置する第２の接触部６６とが設けられている。
【００６０】
上記第１の接触部６５は、記録用紙１６の搬送方向に沿った最も上流側に位置し、記録用紙１６の先端と接触することで遮蔽部材６１を遮蔽位置へと移動させるものである。また、上記第２の接触部６６は、記録用紙１６の搬送方向に沿った最も下流側に位置し、記録用紙１６の後端が離間することで遮蔽部材６１を検知位置へと復帰させるものである。また、上記第２の接触部６６は、中間転写ベルト１２の二次転写位置に近い位置に設けられており、記録用紙１６に転写される中間転写ベルト１２上のトナー像が、トナー濃度センサー５１及び画像位置センサー５２の検知部５１ａ、５２ａを通過している間は、遮蔽部材６１の遮蔽板部６２がトナー濃度センサー５１及び画像位置センサー５２の検知部５１ａ、５２ａを遮蔽する遮蔽位置を維持し、重力の作用によってトナーが落下しやすい位置に検知部５１ａ、５２ａを設置した場合であっても、トナーが付着するのを確実に防止している。
【００６１】
さらに、上記遮蔽部材６１の遮蔽板部６２には、図８に示すように、その下端部にトナー濃度センサー５１及び画像位置センサー５２の検知部５１ａ、５２ａに接触して、当該検知部５１ａ、５２ａの表面を清掃する清掃部材としての清掃ブラシ７０が設けられている。
【００６２】
以上の構成において、この実施の形態に係るカラープリンタでは、次のようにして、記録媒体の搬送経路に対して像保持体側に検知手段を配置した場合であっても、検知手段にトナーが付着するのを簡単な構成且つ低コストにて防止することが可能となっている。
【００６３】
すなわち、上記カラープリンタでは、図２に示すように、プリンタの電源投入時、プリント動作を開始する前や、プリント動作を終了した後、あるいは予め定められた枚数だけプリントした後、更には予め定められた枚数だけ記録用紙１６を給紙した後の記録用紙１６の給紙間隔の間などの予め定められたタイミングで、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにおいて、現像装置内のトナー濃度を検知するためのトナー像、及び各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの画像形成位置を検知するためのレジストパターンの少なくとも一方が形成され、これらのトナー濃度検知用のトナー像及びレジストパターンは、中間転写ベルト１２上に転写される。
【００６４】
上記中間転写ベルト１２上に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー濃度検知用のトナー像及びレジストパターンは、図１に示すように、黒色の画像形成ユニット６Ｋの下流側であって、中間転写ベルト１２の二次転写位置よりも上流側の位置に配置されたトナー濃度センサー５１及び画像位置センサー５２によって検知される。
【００６５】
制御部４は、上記トナー濃度センサー５１の検知結果に基づいて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの現像装置に供給するトナーの量を制御するとともに、画像位置センサー５２の検知結果に基づいて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの画像露光装置７における画像形成位置や画像形成タイミングを制御する。
【００６６】
その後、上記制御部４は、図２に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋによって所望の画像をプリントするとともに、給紙トレイから記録用紙１６を給紙する。
【００６７】
すると、上記記録用紙１６は、図２に示すように、レジストロール２６を通過した後、当該レジストロール２６によって中間転写ベルト１２の二次転写位置へと搬送される。
【００６８】
その際、上記記録用紙１６は、図９に示すように、レジストロール２６から中間転写ベルト１２の二次転写位置へと至る用紙搬送経路５６を通過するとき、当該記録用紙１６の先端１６ａが遮蔽部材６１の第１接触部６５の下側面６５ａに接触し、図９中、上方へ搬送される記録用紙１６の先端１６ａによって遮蔽部材６１の第１の接触部６５が押し上げられ、遮蔽部材６１には、図９中、反時計回り方向の回転モーメントが作用する。
【００６９】
そのため、上記遮蔽部材６１は、図１０に示すように、反時計回り方向に傾斜移動し、当該遮蔽部材６１の遮蔽板部６２がトナー濃度センサー５１及び画像位置センサー５２の検知部５１ａ、５２ａを覆った状態となり、中間転写ベルト１２上に転写されたトナー像が二次転写位置へ移動する際に、中間転写ベルト１２から落下するトナーによってトナー濃度センサー５１及び画像位置センサー５２の検知部が汚れるのを防止することができる。
【００７０】
さらに、上記遮蔽部材６１は、図１１に示すように、記録用紙１６が用紙搬送経路５６を通過し、記録用紙１６の一部が遮蔽部材６１の第１の接触部６５又は第２の接触部６６のいずれか一方と接触している間は、当該遮蔽部材６１の遮蔽板部６２がトナー濃度センサー５１及び画像位置センサー５２の検知部５１ａ、５２ａを覆った状態を維持する。
【００７１】
そして、上記記録用紙１６の後端１６ｂが遮蔽部材６１の第２の接触部６６を通過すると、遮蔽部材６１は、図１２に示すように、自重による回転モーメントによって、図１２中、時計回り方向に傾斜移動し、トナー濃度センサー５１及び画像位置センサー５２の検知部５１ａ、５２ａが中間転写ベルト１２と対向する検知位置へと移動するようになっている。
【００７２】
このとき、上記遮蔽部材６１の遮蔽位置及び検知位置への移動に伴って、図８に示すように、トナー濃度センサー５１及び画像位置センサー５２の検知部５１ａ、５２ａが遮蔽部材６１の遮蔽板部６２に取り付けられた清掃ブラシ７０によって清掃される。
【符号の説明】
【００７３】
１２：中間転写ベルト（トナー像保持体）、１７：二次転写ロール、５１、５２：センサー、６１：遮蔽部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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