(57)【要約】【課題】  制御装置が収容されるハウジングおいて、防水性、防塵性の確保と通気性の確保とを両立することができるパワーステアリング装置を提供すること。【解決手段】  出力軸の軸方向を軸方向としたとき、制御ハウジングの軸方向一方側端部に設けられ、出力軸または回転軸の外周の少なくとも一部を包囲するように形成された包囲部と、制御ハウジングの軸方向一方端部に設けられ、包囲部の径方向外側に配置され、制御ハウジングの内部と外部とを貫通する第１貫通孔と、制御ハウジングの軸方向一方端部に設けられ、包囲部および第１貫通孔の径方向外側に配置され、包囲部および第１貫通孔を包囲するように設けられた防水壁と、防水壁に設けられ、出力軸を中心軸としたとき、中心軸と第１貫通孔とを結ぶ仮想線を含む所定角度範囲外に配置されるとともに、防水壁内側の開口部の方向が開口部と前記第１貫通孔の外縁と接する一対の接線の外側に向いて開口し、防水壁の内側と外側とを貫通する第２貫通孔と、を設けた。【選択図】      図７
2011131612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールと転舵輪との間に設けられ、前記ステアリングホイールの操舵操作を前記転舵輪に伝達する操舵機構と、
出力軸を有し、前記操舵機構に操舵アシスト力を付与する電動モータと、
前記操舵機構と前記電動モータとの間に設けられ、前記電動モータの出力軸と接続される回転軸を有し、前記電動モータの回転力を前記操舵機構に伝達する減速器と、
前記電動モータと前記減速器との間に設けられ、前記出力軸または前記回転軸が貫通する貫通孔を有する制御ハウジングと、
前記制御ハウジング内に収容され、前記電動モータを駆動制御する制御回路と、
前記出力軸の軸方向を軸方向としたとき、前記制御ハウジングの前記軸方向一方側端部側に設けられ、前記出力軸または前記回転軸の外周の少なくとも一部を包囲するように形成された包囲部と、
前記制御ハウジングの前記軸方向一方端部に設けられ、前記包囲部の径方向外側に配置され、前記制御ハウジングの内部と外部とを貫通する第１貫通孔と、
前記制御ハウジングの前記軸方向一方端部に設けられ、前記包囲部および前記第１貫通孔の径方向外側に配置され、前記包囲部および前記第１貫通孔を包囲するように設けられた防水壁と、
前記防水壁に設けられ、前記出力軸を中心軸としたとき、前記中心軸と前記第１貫通孔とを結ぶ仮想線を含む所定角度範囲外に配置されるとともに、前記防水壁内側の開口部の方向が前記開口部と前記第１貫通孔の外縁と接する一対の接線の外側に向いて開口し、前記防水壁の内側と外側とを貫通する第２貫通孔と、
を有することを特徴とするパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術としては、下記の特許文献１に記載の技術が開示されている。この公報には、電動モータと減速器との間に制御装置が設けられた電動パワーステアリング装置が開示されている。この電動パワーステアリング装置においては、制御装置が収容される制御ハウジング内は、仕切り部材によって、電動モータが収容されているモータハウジングおよび減速器が収容されているギヤハウジングと、制御装置が収容されるスペースを仕切るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−４６０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
制御装置は水や塵に弱いため、制御装置が収容されるハウジングには防水性や防塵性が求められるとともに、制御装置の発熱によりハウジング内の空気が膨張、収縮を繰り返すため、ハウジングには内部空気の容積変化を吸収する呼吸孔を設置して通気性を確保する必要があった。
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、制御装置が収容されるハウジングおいて、防水性、防塵性の確保と通気性の確保とを両立することができるパワーステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため本発明では、出力軸の軸方向を軸方向としたとき、制御ハウジングの軸方向一方側端部に設けられ、出力軸または回転軸の外周の少なくとも一部を包囲するように形成された包囲部と、制御ハウジングの軸方向一方端部に設けられ、包囲部の径方向外側に配置され、制御ハウジングの内部と外部とを貫通する第１貫通孔と、制御ハウジングの軸方向一方端部に設けられ、包囲部および第１貫通孔の径方向外側に配置され、包囲部および第１貫通孔を包囲するように設けられた防水壁と、防水壁に設けられ、出力軸を中心軸としたとき、中心軸と第１貫通孔とを結ぶ仮想線を含む所定角度範囲外に配置されるとともに、防水壁内側の開口部の方向が開口部と前記第１貫通孔の外縁と接する一対の接線の外側に向いて開口し、防水壁の内側と外側とを貫通する第２貫通孔と、を設けた。
【発明の効果】
【０００６】
第１貫通孔と電動モータの出力軸および可逆式ポンプの回転軸が包囲部によって画成されているため、出力軸や回転軸側からの異物が制御ハウジング内に進入することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１のパワーステアリング装置の構成図である。
【図２】実施例１の機電一体ユニットの斜視図である。
【図３】実施例１の機電一体ユニットの断面図である。
【図４】実施例１の機電一体ユニットの呼吸孔付近の部分断面図である。
【図５】実施例１の制御ハウジング、モータハウジングの側面図および断面図である。
【図６】実施例１の呼吸孔および呼吸弁の拡大図である。
【図７】実施例１のポンプボディを外部側側面から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〔実施例１〕
［パワーステアリング装置の構成］
図１はパワーステアリング装置２４の構成図である。パワーステアリング装置２４は、運転者が操舵力を転舵輪２に伝達する操舵機構３として、ステアリングホイール１から操舵力が入力されるステアリングシャフト２５と、ステアリングシャフト２５の回転方向の操舵力を車幅方向の転舵力に変換するラックアンドピニオン２６と、転舵力を転舵輪２に伝達するタイロッド２７とを有する。
また、運転者の操舵力を補助する機構として、ステアリングシャフト２５に付与されているトルクを検出するトルクセンサ２８と、トルクセンサ２８からの情報に基づいて可逆式ポンプ７を駆動する電動モータ５を制御する電子コントロールユニット１０（制御回路）と、可逆式ポンプ７の吐出圧を油圧パワーシリンダ３２に供給する油圧回路２９とを有する。
ラックアンドピニオン２６は、ステアリングシャフト２５と一体に回転するピニオン３０と、このピニオンと噛み合うラック軸３１から構成されている。ラック軸３１の両端は、タイロッド２７と接続しており、ラック軸３１の軸方向の動きが転舵輪２に伝達される。
油圧パワーシリンダ３２の内部には、油圧パワーシリンダ３２内を軸方向に移動可能なピストン３３が設けられ、このピストン３３によって油圧パワーシリンダ３２内を第１油圧室３４と第２油圧室３５が画設されている。この油圧パワーシリンダ３２はラック軸３１に固定されている。
油圧回路２９は、可逆式ポンプ７（減速器）と第１油圧室３４に接続される第１通路３６と、可逆式ポンプ７と第２油圧室３５に接続される第２通路３７とを有する。
電子コントロールユニット１０は、トルクセンサ２８から操舵トルク情報を入力し、この操舵トルク情報に応じてアシストトルクを算出する。算出したアシストトルクを操舵機構３に付与するように電動モータ５を制御して、可逆式ポンプ７を駆動する。可逆式ポンプ７により供給される油によって、油圧パワーシリンダ３２の第１油圧室３４、第２油圧室３５に油圧が作用し、ラック軸３１にアシスト力が付与される。
【０００９】
［機電一体ユニットの構成］
図２は機電一体ユニット１６の斜視図である。図３は機電一体ユニット１６の断面図である。図４は機電一体ユニット１６の呼吸孔１２付近の部分断面図である。図５は機電一体ユニット１６の制御ハウジング９、モータハウジング８２の側面図（図５（ａ））、断面図（図５（ｂ））である。図６は呼吸孔１２および呼吸弁１９の拡大図である。図７はポンプハウジングボディ４４を外部側側面から見た図である。
機電一体ユニット１６は、制御ハウジング９に収容されている電子コントロールユニット１０、モータハウジング８２に収容されている電動モータ５、ポンプハウジング３８に収容されている可逆式ポンプ７、可逆式ポンプ７に油を供給するリザーバタンク３９から構成されている。
制御ハウジング９は、制御ハウジングボディ４０と制御ハウジングカバー４１とから形成されている。モータハウジング８２は、モータハウジングボディ４２とモータハウジングカバー４３から形成されている。ポンプハウジング３８は、ポンプハウジングボディ４４とポンプハウジングカバー４５から形成されている。
【００１０】
（電子コントロールユニットの構成）
電子コントロールユニット１０は、制御ハウジングボディ４０、制御ハウジングカバー４１および後述する画成部材４６によって中空に形成される収容部７２に収容されている。電子コントロールユニット１０は、制御ハウジングボディ４０に固定されている。電子コントロールユニット１０は後述する電動モータ５のステータ４８とレゾルバ４９にバスバーを介して接続している。また、電子コントロールユニット１０は制御ハウジングボディ４０の外部からコネクタ５０と接続しており、このコネクタ５０を介してトルクセンサ２８からの操舵トルク情報を入力する。
（電動モータの構成）
電動モータ５は、モータハウジングボディ４２とモータハウジングカバー４３によって中空に形成される収容部４７に収容されている。電動モータ５は、中空のステータ４８と、出力軸４と一体に回転するロータ５１と、ロータ５１の回転位置を検出するレゾルバ４９とを有している。
ステータ４８はモータハウジングボディ４２に固定されている。ロータ５１はステータ４８の中空部に挿入されている。出力軸４は、制御ハウジング９の収容部７２とモータハウジング８２の収容部４７を貫通して、制御ハウジングカバー４１に形成された貫通孔８から外部に突出している。出力軸４が制御ハウジング９の収容部７２を貫通する範囲の外周には中空の貫通部５２を有する画成部材４６が設けられている。画成部材４６は、制御ハウジング９の貫通孔８に挿入され、制御ハウジング９の外部側端部は貫通孔８の開口部よりも外部に突出した突出部７８が形成されている。
出力軸４は、モータハウジングカバー４３の底部に形成されたベアリング収容部５３に収容されたボールベアリング５４と、画成部材４６のモータハウジングカバー４３側の開口部に設けたベアリング収容部５５に収容されたボールベアリング５６に軸支されている。また画成部材４６のベアリング収容部５５よりも更に開口端部側にはレゾルバ収容部５７が形成され、ここにレゾルバ４９が収容されている。
また画成部材４６の外部側の開口部に設けたシール収容部７３には、シール部材７９が挿入されている。このシール部材７９は出力軸４の外周面と摺動し、モータハウジング８２の収容部４７と外部との間のシール性を確保している。
【００１１】
（可逆式ポンプの構成）
可逆式ポンプ７は、ポンプハウジングボディ４４とポンプハウジングカバー４５によって中空に形成される収容部７４に収容されている。可逆式ポンプ７は、内接式のポンプギヤ５８と、ポンプギヤ５８の側面に当接するサイドプレート５９を有している。ポンプギヤ５８は、ポンプハウジングボディ４４に固定された内歯ギヤ６０と、回転軸６と一体回転する外歯ギヤ６１とを有している。この可逆式ポンプ７は、電動モータ５により駆動されており、電動モータ５の回転方向により、油を第１油圧室３４から第２油圧室３５、第２油圧室３５から第１油圧室３４の両方向に吸排出することが可能となっている。
回転軸６は、サイドプレート５９に形成されたシール収容部６２に収容されたオイルシール６５と、ポンプハウジングボディ４４を貫通する貫通孔６３内に形成されたシール収容部６４に収容されたオイルシール６５とによって軸支されている。また回転軸６は、ポンプハウジングボディ４４の貫通孔６３を貫通して外部に突出している。回転軸６は、コネクタ８０を介して出力軸４を接続されており、電動モータ５の回転駆動を可逆式ポンプ７に伝達している。
ポンプハウジングボディ４４の外部側の開口部に設けたシール収容部６６にはシール部材６７が挿入されている。このシール部材６７は回転軸６の外周面と摺動し、ポンプハウジング３８の収容部７４と外部との間のシール性を確保している。
なお可逆式ポンプ７は、電動モータ５の回転速度を低下させるとともに、回転トルクを増大させて、操舵機構３に仕事を伝達する減速器としての機能を有している。
【００１２】
（リザーバタンクの構成）
リザーバタンク３９は、ポンプハウジングカバー４５と一体に形成されたタンクボディ６８と、タンクカバー６９と、タンクボディ６８の開口部を閉塞する蓋部材７０とを有する。リザーバタンク３９はタンクボディ６８とタンクカバー６９とによって形成された油収容部７１の油を貯留している。
（呼吸孔の構成）
制御ハウジング９の制御ハウジングカバー４１には、収容部７２と外部とを連通する呼吸孔１２（第１貫通孔）が形成され、この呼吸孔１２には呼吸弁１９が取付けられている。呼吸弁１９は、呼吸孔１２に挿入されるボトム７５と、ボトム７５の開口部に張られたフィルタ７６と、ボトム７５に取付けられてフィルタ７６を覆うキャップ７７から構成されている。
ボトム７５は外周にＯリング８１を装着した状態で呼吸孔１２に挿入されている。フィルタ７６は空気や水蒸気は通す通気性と、水を遮断する防水性を備えた布である。キャップ７７はフィルタ７６に直接水や泥などが当たらないようにするために設けられたものであって、フィルタ７６と外部との空気や水蒸気の行き来は十分に行われるように開口部を有している。
呼吸弁１９は、制御ハウジング９の制御ハウジングカバー４１の側面と、ポンプハウジング３８のポンプハウジングボディ４４の側面との間に形成され、後述する防水壁１３の内部に収容される。
【００１３】
（ポンプボディ側面の構成）
図７に示すように、ポンプハウジングボディ４４の制御ハウジング９側側面であって、貫通孔６３の開口部の径方向外側には包囲部１１が形成されている。この包囲部１１は、電動モータ５の出力軸４と、可逆式ポンプ７の回転軸６の一部の外周を包囲するように形成されている。この包囲部１１には、包囲部１１の内側と外側とを貫通するシールチェック孔２３（第３貫通孔）が形成されている。このシールチェック孔２３は、シール部材６７がチェック用に設けられたものであって、シール部材６７が適切に装着されていないときにはこのシールチェック孔２３から油が漏れてくることとなる。制御ハウジング９の制御ハウジングカバー４１に形成された呼吸孔１２は、包囲部１１の径方向外側に形成されることとなる。
ポンプハウジングボディ４４の制御ハウジング９側側面であって、包囲部１１および呼吸孔１２の径方向外側には、包囲部１１および呼吸孔１２を包囲するように設けられた防水壁１３が形成されている。防水壁１３には、防水壁１３によって囲まれた領域から油や水を抜く排出孔１５（第２貫通孔）が形成されている。排出孔１５の防水壁１３内側端部には、延設壁２０が接続されている。
排出孔１５および延設壁２０の軸方向は、重力方向に向かって形成されている。また排出孔１５の防水壁１３内側の開口部１４および延設壁２０の防水壁１３内側の開口部２２は、包囲部１１に向かって、重力方向上側に開口している。排出孔１５の防水壁１３外側の開口部２１は重力方向下側に開口している。また延設壁２０の防水壁１３の内側端部は、呼吸孔１２よりも重力方向下側に配置されている。
排出孔１５はこの構成に限らず、外部から排出孔１５を通って進入した水が、呼吸孔１２に向かわないようにできればよい。具体的には、下記のような条件のもと排出孔１５を形成すればよい。回転軸６の軸線を中心軸１７としたとき、中心軸１７と呼吸孔１２の軸線１８とを結ぶ仮想線を含む所定角度範囲Aの外に排出孔１５を配置すること、また、防水壁１３内側の開口部１４の方向が、開口部１４と呼吸孔１２の外縁と接する一対の接線の外側に向いて開口していることといった条件を満たせばよい。
なお、ポンプハウジングボディ４４の制御ハウジング９側側面とは、制御ハウジング９の出力軸４の軸方向一端部に相当する。すなわち、包囲部１１および防水壁１３は制御ハウジング９の出力軸４の軸方向一端部に設けられていることとなる。
【００１４】
［作用］
次に実施例１のパワーステアリング装置２４の作用について説明する。機電一体ユニット１６は、電子コントロールユニット１０が電動モータ５や可逆式ポンプ７が一体のユニット内に組み込まれることとなる。しかし、電子コントロールユニット１０は水や塵等に弱いため、電子コントロールユニット１０を収容する収容部７２には防塵性、防水性が求められる。一方、電子コントロールユニット１０は熱を発するため、収容部７２内の空気は膨張、収縮し、この空気の体積変化を吸収する呼吸孔１２を設け、通気性を確保する必要がある。呼吸孔１２の防塵性と防水性を確保するために呼吸孔１２の周囲に壁を設けることも考えられるが、制御ハウジングカバー４１はアルミニウムダイキャストにより製造しており、また制御ハウジングカバー４１本体の厚みに対して壁を薄く形成する必要があるため、アルミニウムの流れが悪く壁を形成することが困難であった。
そこで実施例１のパワーステアリング装置２４では、制御ハウジング９の制御ハウジングカバー４１と隣接するポンプハウジング３８のポンプハウジングボディ４４の側面に、包囲部１１を形成することとした。この包囲部１１は、モータハウジング８２の外部に露出した電動モータ５の出力軸４、およびポンプハウジング３８の外部に露出した可逆式ポンプ７の回転軸６の外周を包囲している。また、ポンプハウジングボディ４４の側面に、包囲部１１と呼吸孔１２を包囲するように防水壁１３を形成し、この防水壁１３に包囲部１１に向けて開口して、防水壁の内側と外側とを貫通する排出孔１５を形成した。
そのため、呼吸孔１２と電動モータ５の出力軸４および可逆式ポンプ７の回転軸６が包囲部１１によって画成されているため、出力軸４や回転軸６側からの異物が制御ハウジング９内に進入することを抑制することができる。
また、呼吸孔１２が防水壁１３によって囲まれているため、外部からの異物が制御ハウジング９内に進入することを抑制することができる。
また排出孔１５を包囲部１１に向けて開口するように形成したため、外部からの異物が制御ハウジング内に進入することを抑制することができる。
【００１５】
［効果］
実施例１のパワーステアリング装置２４の効果について以下に記載する。
ステアリングホイール１と転舵輪２との間に設けられ、ステアリングホイール１の操舵操作を転舵輪２に伝達する操舵機構３と、出力軸４を有し、操舵機構３に操舵アシスト力を付与する電動モータ５と、操舵機構３と電動モータ５との間に設けられ、電動モータ５の出力軸４と接続される回転軸６を有し、電動モータ５の回転力を操舵機構３に伝達する可逆式ポンプ７と、電動モータ５と可逆式ポンプ７との間に設けられ、出力軸４または回転軸６が貫通する貫通孔８を有する制御ハウジング９と、制御ハウジング９内に収容され、電動モータ５を駆動制御する電子コントロールユニット１０と、出力軸４の回転軸方向を軸方向としたとき、制御ハウジング９の軸方向一方側端部側に設けられ、出力軸４または回転軸６の外周の少なくとも一部を包囲するように形成された包囲部１１と、制御ハウジング９の軸方向一方端部に設けられ、包囲部１１の径方向外側に配置され、制御ハウジング９の内部と外部とを貫通する呼吸孔１２と、制御ハウジング９の軸方向一方端部側に設けられ、包囲部１１および呼吸孔１２の径方向外側に配置され、包囲部１１および呼吸孔１２を包囲するように設けられた防水壁１３と、防水壁１３に設けられ、出力軸４を中心軸１７としたとき、中心軸１７と呼吸孔１２の軸線１８とを結ぶ仮想線を含む所定角度範囲外に配置されるとともに、防水壁１３内側の開口部１４の方向が開口部１４と呼吸孔１２の外縁と接する一対の接線の外側に向いて開口し、防水壁１３の内側と外側とを貫通する排出孔１５と、を設けた。
そのため、呼吸孔１２と電動モータ５の出力軸４および可逆式ポンプ７の回転軸６が包囲部１１によって画成されているため、出力軸４や回転軸６側からの異物が制御ハウジング９内に進入することを抑制することができる。
また、呼吸孔１２が防水壁１３によって囲まれているため、外部からの異物が制御ハウジング９内に進入することを抑制することができる。
また排出孔１５を包囲部１１に向けて開口するように形成したため、外部からの異物が制御ハウジング内に進入することを抑制することができる。
【００１６】
〔他の実施例〕
以上、本願発明を実施例１に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、実施例１のパワーステアリング装置２４では、ポンプハウジングボディ４４の制御ハウジング９側側面に包囲部１１および防水壁１３を設けている。この構成を、制御ハウジング９の出力軸４の軸方向一端部、すなわち制御ハウジングカバー４１のポンプハウジング３８側に包囲部１１および防水壁１３を設けるようにしても良い。
また例えば、実施例１のパワーステアリング装置２４では、減速器として可逆式ポンプ７を用いているが、ウォームギヤ等の減速器を用いたものであっても良い。
【００１７】
更に、上記実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果と共に記載する。
（イ）請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記所定角度範囲は、前記中心軸を通り前記第１貫通孔の外縁と接する一対の接線によって挟まれる範囲であることを特徴とするパワーステアリング装置。
よって、第１貫通孔と第２貫通孔とが周方向においてオーバラップすることがないため、第２貫通孔を通過した異物が第１貫通孔から制御ハウジング内に進入することを抑制することができる。
（ロ）請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記第１貫通孔に設けられ、前記第１貫通孔を閉塞し、通気性を有しかつ通水性を有さない材料で形成されたフィルタを更に有することを特徴とするパワーステアリング装置。
フィルタにより、通気性を確保しつつ、通水性、防塵性を確保することができる。また防水壁により、フィルタの破損を防止することができる。
（ハ）請求項1に記載のパワーステアリング装置において、
前記第２貫通孔の径方向内側に設けられ、一端側が前記第２貫通孔と接続され、他端が前記防水壁内部に開口する延設壁を更に有することを特徴とするパワーステアリング装置。
よって、防水壁の外部から内部への異物の侵入を抑制することができる。
（ニ）上記（ハ）に記載のパワーステアリング装置において、
前記第２貫通孔は、パワーステアリング装置の車両搭載状態において重力方向下側に向かって開口するように配置され、
前記延設壁の他端側が重力方向上側に向かって開口するように配置されることを特徴とするパワーステアリング装置。
よって、防水壁の内部の異物、特にポンプハウジングや制御ハウジング側から漏れてきた油等が所定量以下であれば、延設壁によって外部へ排出されることを抑制することができる。
（ホ）上記（ニ）に記載のパワーステアリング装置において、
前記包囲部に設けられ、前記包囲部の内側と外側とを貫通する第３貫通孔を更に備え、
前記第３貫通孔は、パワーステアリング装置の車両搭載状態において重力方向下側に向かって開口するように配置されることを特徴とするパワーステアリング装置。
よって、電動モータの出力軸や可逆式ポンプの回転軸から漏洩した油は、第３貫通孔を通過して防水壁内部に貯留されることとなる。防水壁内部に貯留した油の量が防水壁を超える量となると、油は第２貫通孔を介して外部に排出されるため、回転軸や出力軸のシール性の確認を行うことができる。
（へ）上記（ホ）に記載のパワーステアリング装置において、
前記延設壁は、前記延設壁の他端が、パワーステアリング装置の車両搭載状態において、前記第１貫通孔よりも重力方向下側に配置されるよう形成されていることを特徴とするパワーステアリング装置。
よって、防水壁内に貯留された異物が防水壁を超える量となると、異物が第２貫通孔から排出されるため、第１貫通孔を介して制御ハウジング内部に異物が侵入することを抑制することができる。
【符号の説明】
【００１８】
１    ステアリングホイール
２    転舵輪
３    操舵機構
４    出力軸
５    電動モータ
６    回転軸
７    可逆式ポンプ（減速器）
８    貫通孔
９    制御ハウジング
１０    電子コントロールユニット（制御回路）
１１    包囲部
１２    呼吸孔（第１貫通路）
１３    防水壁
１５    排出孔（第２貫通孔）
１６    機電一体ユニット
１７    中心軸
１８    軸線
１９    呼吸弁
２０    延設壁
２３    シールチェック孔（第３貫通孔）
２４    パワーステアリング装置
３８    ポンプハウジング
７６    フィルタ
８２    モータハウジング
【図１】
2011131612.tif 000003
【図２】
2011131612.tif 000004
【図３】
2011131612.tif 000005
【図４】
2011131612.tif 000006
【図５】
2011131612.tif 000007
【図６】
2011131612.tif 000008
【図７】
2011131612.tif 000009