(57)【要約】【課題】回診用Ｘ線撮影装置の操作ハンドルは、平均的な体格の操作者に適した位置に固定されているので、比較的身長が高い操作者にとっては操作ハンドルの位置が低く、背中を曲げた姿勢で移動させなければならず、加えて台車がひざにあたる等の不都合がある。一方身長が低い操作者にとっては、操作ハンドルの位置が高く操作しづらいという不都合がある。【解決手段】操作ハンドル５を含むハンドル台６を回診用Ｘ線撮影装置の台車１に固定するのではなく、操作者が台車１の上面後部に取り付けたハンドル台ガイド７の斜面上の任意の位置に配置して固定できるようにすることにより、操作者は操作ハンドル５を自分が使いやすい高さあるいは位置に配置することができる。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者が走行走査を行う操作ハンドルを有する回診用Ｘ線撮影装置において、前記操作ハンドルの高さを変更する操作ハンドル位置変更手段を設け、前記操作ハンドル位置変更手段は回診用Ｘ線撮影装置の台車背面に設けられた垂直のレールと、前記垂直のレールに沿って移動可能で、かつ任意の位置で固定可能なレール保持台と、前記レール保持台の上面に設けられた水平のレールと、操作ハンドルを保持しながら前記水平のレールに沿って回診用Ｘ線撮影装置の前後方向に移動可能で、かつ任意の位置で固定可能な操作ハンドル保持手段により構成される回診用Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回診用Ｘ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７に一般的な回診用Ｘ線撮影装置の外観を示す。ここで図７（ａ）は装置の側面図であり、図７（ｂ）は装置を背面から見た図である。回診用Ｘ線撮影装置は機械的には各２個の前輪１２および後輪１１により走行可能な台車１の前方部に回転可能に立設された支柱２により上下動可能に保持された伸縮可能なアーム３の先端部にＸ線管４を取り付けて構成されている。そして装置を移動させるとき、操作者３３は台車１の上面後部に取り付けられたハンドル台６の主要な部品である操作ハンドル５を両手で握り、前方に押すことにより装置を前進させ、手前に引っ張ることにより後退させる。
【０００３】
回診用Ｘ線撮影装置の中には、ハンドル台６においてわずかに前後に移動可能に取り付けられた操作ハンドル５が操作者３３によって押され、あるいは引かれてハンドル台６内に配置された面圧センサ（図示しない）に接触することにより検出される力の方向および大きさを、例えばマイクロコンピュータ等により構成される制御部８が読み取り、それに応じてモータ１０の回転方向および回転速度を決定し、モータ駆動部９を経由して後輪１１を回転駆動するものもある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３４２５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したモータ駆動機構の有無にかかわらず、回診用Ｘ線撮影装置の移動は、通常台車１の上面後部に取り付けられた操作ハンドル５を、操作者３３が両手で握り前方に押すことにより前進させ、手前に引っ張ることにより後退させるのが一般的である。そして操作ハンドル５は、平均的な体格の操作者３３に適した位置に固定されているので、比較的身長が高い操作者３３にとっては操作ハンドル５の位置が低く、背中を曲げた姿勢で移動させなければならず、加えて台車１の背面にひざがあたる等の不都合がある。一方身長が低い操作者３３にとっては、操作ハンドル５の位置が高く操作しづらいという問題がある。本発明はこれらの不都合や問題を解決するためのものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は上記の目的を達成するために、操作者が走行走査を行う操作ハンドルを有する回診用Ｘ線撮影装置において、前記操作ハンドルの高さを変更する操作ハンドル位置変更手段を設け、前記操作ハンドル位置変更手段は回診用Ｘ線撮影装置の台車背面に設けられた垂直のレールと、前記垂直のレールに沿って移動可能で、かつ任意の位置で固定可能なレール保持台と、前記レール保持台の上面に設けられた水平のレールと、操作ハンドルを保持しながら前記水平のレールに沿って回診用Ｘ線撮影装置の前後方向に移動可能で、かつ任意の位置で固定可能な操作ハンドル保持手段により構成される回診用Ｘ線撮影装置を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明により、操作者が自分の身長にあわせて操作ハンドルを操作しやすい高さや位置に配置できるので、無理のない姿勢で装置を移動させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１〜図４を用いて本発明の実施例について説明する。図１は本発明による回診用Ｘ線撮影装置の外観を示す側面図であり、図３（ａ）は操作ハンドル５を含むハンドル台６の正面図、図３（ｂ）および図３（ｃ）はそれぞれ図３（ａ）の上面図および側面図である。また図２はハンドル台ガイド７の斜視図であり、図４はハンドル台６をハンドル台ガイド７に取り付けた状態を示す図である。
【０００８】
回診用Ｘ線撮影装置は機械的には各２個の前輪１２および後輪１１により走行可能な台車１の前方部に回転可能に立設された支柱２により上下動可能に保持された伸縮可能なアーム３の先端部にＸ線管４を取り付けて構成されている。そして装置を移動させるとき、操作者（図示しない）は台車１の上面後部に取り付けられたハンドル台６の主要な部品である円柱状の操作ハンドル５を両手で握り、前方に押すことにより装置を前進させ、手前に引っ張ることにより後退させる。以上は図７により背景技術の項で説明した装置と同じであるが、本発明による回診用Ｘ線撮影装置ではハンドル台６を台車１に固定するのではなく、台車１の上面後部に取り付けたハンドル台ガイド７の斜面上に配置変更可能な方法で固定する。
【０００９】
具体的には図２に示すように、断面が台形の６面体の斜面の両側に帯状の直方体の固定ガイド部１３を、その幅の分だけ斜面が左右に張り出するように取り付けた形状のハンドル台ガイド７を台車１の上面後部に固定した後、図３に示すように上部で操作ハンドル５を保持し、底面の左右に断面がコの字型の移動ガイド部２０を有するハンドル台６が、図４に示すように、左右の断面がコの字型の移動ガイド部２０がハンドル台ガイド７の斜面左右の固定ガイド部１３を抱き込むようにはめ合わせる。このためにハンドル台６の下部左右に設けられた移動ガイド部２０の左右の内壁間隔は、左右の固定ガイド部１３を含めたハンドル台ガイド７の斜面の幅よりわずかに広く、また移動ガイド部２０のコの字の上下方向の隙間は固定ガイド部１３の厚さよりわずかに大きく設定されている。
【００１０】
そして図３に示すようにハンドル台６を構成するハンドル保持部１４にはその底面を貫通してネジ穴１７が設けられているので、操作者がネジ穴１７にハンドル台固定ネジ２１をねじこみ、その先端でハンドル台ガイド７の斜面を押すことにより、移動ガイド部２０が固定ガイド部１３に係止され、ハンドル台６は斜面上で固定される。このような構成により操作者は自分の身長にあわせてハンドル台６をハンドル台ガイド７の斜面上で所望の高さになる位置に移動させて固定し操作することができる。
【００１１】
なお図３に示すハンドル台６はモータ駆動により走行する回診用Ｘ線撮影装置のためのものであり、操作者が操作ハンドル５を前方に押すと、ハンドル保持台１４の左右に設けられた、操作ハンドル５を通すための、矩形の孔１８のそれぞれの前面壁に取り付けられた面圧センサ１９が操作ハンドル５から受けた圧力の大きさに応じた信号を、例えばマイクロコンピュータ等により構成される制御部８に出力する。また操作者が操作ハンドル５を後方に引くと、左右の孔１８のそれぞれの後面壁に取り付けられた面圧センサ１９が操作ハンドル５から受けた圧力の大きさに応じた信号を制御部８に出力する。そのために操作ハンドル５の直径は、ハンドル保持台１４の左右に設けられた孔１８を通過する部分について、孔１８の矩形の上下の幅よりわずかに短く、また孔１８の前面壁および後面壁に取り付けられた面圧センサ１９の対向面同士の間隔より短くなっている。そして操作ハンドル５は両端部に孔１８の矩形の縦横の幅より長い直径を有する円柱状のハンドル固定具１５が同軸状に取り付けられているとともに、４本のバネ１６によりその左右両側でハンドル保持台１４の前壁および後壁に引っ張って固定されることにより、操作者が力を加えない場合４個の面圧センサ１９のいずれにも接触しない位置に保たれている。
【００１２】
そして操作ハンドル５が操作者によって押され、あるいは引かれてハンドル台６内に配置された面圧センサ１９に接触することにより検出される力の方向および大きさを、例えばマイクロコンピュータ等により構成される制御部８が読み取り、それに応じてモータ１０の回転方向および回転速度を決定し、モータ駆動部９を経由して後輪１１を回転駆動する。
【００１３】
上記の実施例ではハンドル台６を、台車１の上面後部に取り付けたハンドル台ガイド７の斜面上の適当な位置に配置して固定できるようにしたが、ハンドル台ガイド７を用いる代わりに台車１の上面後部を傾斜させてできる斜面上にハンドル台６を同様の方法で取り付けてもよい。
【００１４】
上記の実施例ではハンドル台６をハンドル台ガイド７の斜面上の所望の位置に配置して固定できるようにしたが、側面から見た図である図５（ａ）および背面から見た図である図５（ｂ）に示すように、台車１の背面に取り付けた上下動レール２２の左右の固定ガイド部２７を抱き込む移動ガイド部２５を左右に有する保持台２３を、上記のハンドル台固定ネジ２１と同様の方法で、保持台固定ネジ２４により所望の高さに固定し、保持台２３の上面に取り付けられた前後動レール２６の固定ガイド部２８を抱き込む移動ガイド部２０により前後動可能に前後動レール２６にハンドル台６を取り付けて、ハンドル台固定ネジ２１により所望の位置に固定するようにしてもよい。
【００１５】
また側面から見た図である図６（ａ）および背面から見た図である図６（ｂ）に示すように、台車１の両側面において、上後部の角付近に設けられた腕保持部３１により台車１の側面に平行に回転可能に取り付けられた腕３０の先端部に設けられたハンドル台保持部２９に、ハンドル台６から移動ガイド部２０を取り除いた形状のハンドル台３４を取り付けることにより、ハンドル台３４を腕保持部３１を中心に回転可能に保持し、上述のハンドル台固定ネジ２１と同様の方法で、左右２個の腕固定ネジ３２により適当な角度で固定してもよい。
【００１６】
本発明は上述のモータ駆動により走行する回診用Ｘ線撮影装置だけでなく、人力により移動走行させる回診用Ｘ線撮影装置についても同様に有効である。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明は回診用Ｘ線撮影装置に関する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例を説明するための回診用Ｘ線撮影装置の側面図である。
【図２】本発明に使用されるハンドル台ガイドの例を示す図である。
【図３】本発明に使用されるハンドル台の例を示す図である。
【図４】本発明の実施例を説明するための図である。
【図５】本発明の他の実施例を説明するための図である。
【図６】本発明の他の実施例を説明するための図である。
【図７】従来の回診用Ｘ線撮影装置について説明するための図である。
【符号の説明】
【００１９】
１：台車
２：支柱
３：アーム
４：Ｘ線管
５：操作ハンドル
６：ハンドル台
７：ハンドル台ガイド
８：制御部
９：モータ駆動部
１０：モータ
１１：後輪
１２：前輪
１３：固定ガイド部
１４：ハンドル保持部
１５：ハンドル固定具
１６：バネ
１７：ネジ穴
１８：孔
１９：面圧センサ
２０：移動ガイド部
２１：ハンドル台固定ネジ
２２：上下動レール
２３：保持台
２４：保持台固定ネジ
２５：移動ガイド部
２６：前後動レール
２７：固定ガイド部
２８：固定ガイド部
２９：ハンドル台保持部
３０：腕
３１：腕保持部
３２：腕固定ネジ
３３：操作者
３４：ハンドル台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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