(57)【要約】【課題】１枚の用紙に対するトナー画像とインク画像との混在画像の形成を正確に行なう。【解決手段】ハウジング２内の第１給紙トレイ５から給送される用紙Ｐ１がトナー画像形成用の第１印刷部６を経てトナー画像形成された後、第２印刷部３１にてインク画像形成するに際して、第２印刷部のキャリッジ３５を用紙Ｐ１に対して走査して、当該キャリッジ３５に設けられたメディアセンサ６２にてインク画像のための印刷開始基準位置を検出する。その後、予め読み込んだ画像データに基づいてキャリッジ３５の記録ヘッド３６からインクを上記用紙Ｐ１に吐出してインク画像を形成し、もってトナー画像とインク画像との混在画像を正確に形成する。【選択図】図１
2011093132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式によってトナー画像の形成を行なう第１画像形成部と、インクジェット方式によってインク画像の形成を行なう第２画像形成部とが配置され、
前記第１画像形成部にて被記録媒体にトナー画像を形成したのち、その被記録媒体に前記第２画像形成部にてインク画像が形成されるようにした複合画像形成装置であって、
前記第２画像形成部における第２印刷部は、被記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に沿って往復移動するキャリッジを備え、
前記キャリッジには、インクヘッド及びメディアセンサを備え、
前記キャリッジの主走査方向に沿う移動に応じて、前記メディアセンサにて前記被記録媒体の少なくとも印刷開始基準位置を検出し、
この印刷開始基準位置のデータに基づいて、前記第２印刷部はインク画像の形成を実行するための制御部を備えた複合画像形成装置。
【請求項２】
前記第１画像形成部には、第１給紙トレイと第１印刷部と第１排紙部とが下から順に設けられ、
前記第１画像形成部には、前記第１給紙トレイから給送される被記録媒体が第１印刷部を経て第１排紙部に至る第１用紙経路が設けられ、
前記第２画像形成部には、第２給紙トレイと第２印刷部と第２排紙部とが設けられ、
前記第２画像形成部には、前記第２給紙トレイから給送される被記録媒体が第２印刷部を経て第２排紙部に至る第２用紙経路が設けられ、
前記第１用紙経路の中途部には、前記第１排紙部への経路と前記第２印刷部への経路とに選択的に被記録媒体を搬送させるフラッパ付きの第３用紙経路が配置され、
前記第１用紙経路の中途部には、前記第１印刷部で印刷済みの被記録媒体を再度前記第１印刷部に向かって反転搬送するための第１リターンパスが設けられ、
前記第２用紙経路の中途部には、前記第２印刷部で印刷済みの被記録媒体を再度前記第２印刷部に向かって反転搬送するための第２リターンパスが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の複合画像形成装置。
【請求項３】
前記印刷開始基準位置は、前記第１画像形成部にて形成された被記録媒体におけるトナー画像の一部であることを特徴とする請求項１または２に記載の複合画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つの装置本体内に、電子写真方式によって画像形成を行なう画像形成部と、インクジェット方式によって画像形成を行なう画像形成部とが配置された複合画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式によるレーザプリンタとインクジェットプリンタとの双方の特徴を生かすため、この両者を１つの装置本体内に配置し、テキストデータ等のモノクロ画像はレーザプリンタ部で用紙に画像形成し、カラー画像については、インクジェットプリンタ部にて画像形成するという、いわゆる複合画像形成装置が、種々知られている。
【０００３】
この種の先行技術のうち、特許文献１に開示されている複合画像形成装置では、装置本体内に第１給紙トレイと第２給紙トレイとが上下２段に配置され、且つ装置本体の前側には手差し給紙トレイが設けられている。
【０００４】
そして、下段給紙トレイからの用紙がレーザプリンタ部を通過することなく、直接インクジェットプリンタ部を経て装置本体の上面に設けられた排紙部に排出される上下方向の第１用紙搬送経路と、上段の給紙トレイまたは手差し給紙トレイから給紙された用紙が、まずレーザプリンタ部で印刷された後、第１用紙搬送経路の途中に合流するほぼ水平な第２用紙搬送経路とを備えて、用紙の片面または両面に印刷できる構成が開示されている。
【０００５】
特許文献２に開示されている複合画像形成装置では、装置本体内の下側に１つの給紙トレイが配置され、給紙トレイからＵターンパスを経てレーザプリンタ部に用紙が搬送され、ここでの印刷動作が終了すると、装置本体内を前から奥側に向かって用紙がほぼ水平で搬送され、定着部を通過した後の用紙がフラッパを経由して反転ローラにより前記給紙トレイの上側の反転部に送られる。用紙の後端がフラッパを抜けると、反転ローラが逆転し、装置本体の上方に向かって送られ、インクジェットプリンタ部でレーザプリンタ部での印刷面と同じ面に印刷された後、装置本体上面の排紙部に排出される構成が開示されている。
【０００６】
他方、１の用紙をレーザプリンタ部とインクジェットプリンタ部とを経て排紙部にわたって直列的に通過させて、１つの用紙の片面に各プリンタ部による組合せ画像を印刷するに際して、各プリンタ部への搬送経路の上流側にスイッチをそれぞれ配置して、この各スイッチの検知データを処理するデータ処理装置により、各プリンタ部に対して用紙の正確な位置合わせを行なって、正確な組合せ画像を得る構成が特許文献１に開示されている。
【０００７】
特許文献３の構成では、レーザプリンタ部への搬送経路（ペーパー路）の上流側にスイッチを設けて搬送される用紙の搬送方向下流側端の位置を検知して、レーザプリンタの公称印刷位置に対しての搬送経路内における用紙位置を決定し、最も近い公称位置が印刷のために選択され、次に、インクジェットプリンタ部への搬送経路の上流側に設けられたスイッチにて同じく搬送される用紙の搬送方向下流側端の位置を検知して、インクジェットプリンタの公称印刷位置に対しての搬送経路内における用紙位置を決定するという構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０９−３１１５１３号公報（図１参照）
【特許文献２】特開平０８−６７０３３号公報（図１参照）
【特許文献３】特開平１０−１５１８１７号公報（図１〜３参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献３のスイッチの構成では、当該各スイッチが用紙搬送経路に対して位置固定的に配置されているものであるから、搬送される用紙の搬送方向下流側端縁または搬送方向上流側端縁しか検知できず、搬送される用紙の幅寸法（搬送方向と直交する方向の用紙の寸法）や、当該用紙の幅方向の端縁の位置は検知できない。
【００１０】
しかしながら、特許文献３の構成では搬送上流側のプリンタ部で用紙の幅方向のいずれの個所に組合せ像に係る一方の像の部分が印刷されているか検知していないから、その下流側のプリンタ部で当該用紙に組合せ像に係る他方の像の部分を印刷すると、一方の像と他方の像との正規の組合せの位置がずれてしまい、正確な所望の組合せ像が得られないという問題があった。
【００１１】
また、搬送上流側のプリンタ部で組合せ像に係る一方の像の部分が印刷された用紙がその下流側のプリンタ部に搬送される途中で、当該用紙の幅方向に横ずれする可能性がある。特許文献３の構成では用紙の横ずれに対する解決策が存在しないため、このように横方向に横ずれした用紙に下流側のプリンタ部で組合せ像に係る他方の像の部分を印刷すると、一方の像と他方の像との正規の組合せの位置がずれてしまい、これによっても、正確な所望の組合せ像が得られないという問題があった。
【００１２】
本発明は、これらの従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、正確な組合せ画像が得られる複合画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、電子写真方式によってトナー画像の形成を行なう第１画像形成部と、インクジェット方式によってインク画像の形成を行なう第２画像形成部とが配置され、前記第１画像形成部にて被記録媒体にトナー画像を形成したのち、その被記録媒体に前記第２画像形成部にてインク画像が形成されるようにした複合画像形成装置であって、前記第２画像形成部における第２印刷部は、被記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に沿って往復移動するキャリッジを備え、前記キャリッジには、インクヘッド及びメディアセンサを備え、前記キャリッジの主走査方向に沿う移動に応じて、前記メディアセンサにて前記被記録媒体の少なくとも印刷開始基準位置を検出し、この印刷開始基準位置のデータに基づいて、前記第２印刷部はインク画像の形成を実行するための制御部を備えたものである。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の複合画像形成装置において、前記第１画像形成部には、第１給紙トレイと第１印刷部と第１排紙部とが下から順に設けられ、前記第１画像形成部には、前記第１給紙トレイから給送される被記録媒体が第１印刷部を経て第１排紙部に至る第１用紙経路が設けられ、前記第２画像形成部には、第２給紙トレイと第２印刷部と第２排紙部とが設けられ、前記第２画像形成部には、前記第２給紙トレイから給送される被記録媒体が第２印刷部を経て第２排紙部に至る第２用紙経路が設けられ、前記第１用紙経路の中途部には、前記第１排紙部への経路と前記第２印刷部への経路とに選択的に被記録媒体を搬送させるフラッパ付きの第３用紙経路が配置され、前記第１用紙経路の中途部には、前記第１印刷部で印刷済みの被記録媒体を再度前記第１印刷部に向かって反転搬送するための第１リターンパスが設けられ、前記第２用紙経路の中途部には、前記第２印刷部で印刷済みの被記録媒体を再度前記第２印刷部に向かって反転搬送するための第２リターンパスが設けられているものである。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の複合画像形成装置において、前記印刷開始基準位置は、前記第１画像形成部にて形成された被記録媒体におけるトナー画像の一部である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、第１画像形成部で予めトナー画像が形成された被記録媒体が用紙経路を経て第２印刷部に搬送されたとき、被記録媒体の搬送方向（ｘ軸方向）やその直交方向（Ｙ軸方向）のスリップや主走査方向の位置ずれがあったとしても、第２画像形成部におけるメディアセンサにて被記録媒体における印刷開始基準位置を検出すること、及び予めインク画像データの展開により被記録媒体に対するインク画像形成の初期位置が把握されていることにより、第２印刷部での被記録媒体に対するインク画像形成が正確に実行される結果、混在画像におけるトナー画像とインク画像の相対的位置ずれが発生せず、きれいな混在画像を得ることが簡単にできるという効果を奏する。また、予めのトナー画像形成時に必要な定着動作の加熱により被記録媒体が若干縮小しても、その後にメディアセンサにて印刷開始基準位置を検出ので、インク画像の印刷位置ずれの誤差を少なくすることができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、前記第１画像形成部には、第１給紙トレイと第１印刷部と第１排紙部とが下から順に設けられ、前記第１画像形成部には、前記第１給紙トレイから給送される被記録媒体が第１印刷部を経て第１排紙部に至る第１用紙経路が設けられ、前記第２画像形成部には、第２給紙トレイと第２印刷部と第２排紙部とが設けられ、前記第２画像形成部には、前記第２給紙トレイから給送される被記録媒体が第２印刷部を経て第２排紙部に至る第２用紙経路が設けられ、前記第１用紙経路の中途部には、前記第１排紙部への経路と前記第２印刷部への経路とに選択的に被記録媒体を搬送させるフラッパ付きの第３用紙経路が配置され、前記第１用紙経路の中途部には、前記第１印刷部で印刷済みの被記録媒体を再度前記第１印刷部に向かって反転搬送するための第１リターンパスが設けられ、前記第２用紙経路の中途部には、前記第２印刷部で印刷済みの被記録媒体を再度前記第２印刷部に向かって反転搬送するための第２リターンパスが設けられているものである。
【００１８】
従って、１枚の被記録媒体の片面あるいは表裏両面に対してそれぞれ混在画像の形成も本発明の複合画像形成装置１台で行なえるという効果を奏する。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、印刷開始基準位置は、前記第１画像形成部にて形成された被記録媒体におけるトナー画像の一部であるから、メディアセンサによる位置検出が容易に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施例に係る複合画像形成装置の概略側断面図である。
【図２】第１実施例の概略正面図である。
【図３】第２画像形成部の概略平面図である。
【図４】第２印刷部の記録ヘッドの下面図である。
【図５】制御手段の機能ブロック図である。
【図６】制御のフローチャートである。
【図７】片面印刷または両面印刷のサブルーチンフローチャートである。
【図８】図７のフローチャートの残部である。
【図９】メディアセンサによる用紙における第１印刷部による印刷開始基準位置検知状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施例について説明する。なお、本実施例は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施例を適宜変更できることは言うまでもない。
【００２２】
図１は本発明を適用した第１実施例の複合画像形成装置１の概略側断面図、図 2は概略正面図である。この複合画像形成装置１は、プリンタ機能、ファクシミリ機能、コピー機能、及び原稿（画像）読取機能等の複数の機能を備えているが、本発明はプリンタ装置またはコピー装置に適用しても良い。
【００２３】
［基本形態］
本実施例の複合画像形成装置１は、図１に示すように、合成樹脂製の射出成形品などからなる装置本体としてのハウジング２内には、その下段側に、電子写真方式によって画像形成を行なう第１画像形成部３が配置され、それより上段側にインクジェット方式によって画像形成を行なう第２画像形成部４が配置される。
【００２４】
第１画像形成部３には、第１給紙トレイ５と第１印刷部６と第１排紙部７とが下から順に設けられ、第１画像形成部３には、第１給紙トレイ５から給送される被記録媒体が第１印刷部６を経て第１排紙部７に至る第１用紙経路８が設けられている。以下、被記録媒体とは、普通紙、写真印刷用の表面コーティングされた光沢紙などの特殊紙、ＯＨＰフィルムなどを言い、以下単に用紙という。
【００２５】
第１用紙経路８には、第１給紙トレイ５から給送される用紙Ｐ１が第１印刷部６へ送られる前Ｕターン経路９がハウジング２の手前側に配置されており、第１用紙経路８は、前Ｕターン経路９と、後述する第１印刷部６及び定着部１８を通過する実質的に水平状の搬送路と、定着部１８からそれより上方の第１排紙部７に至るハウジング２の奥側に配置された奥Ｕターン経路２０とにより側面視でＳ字状に形成されている。なお、第１給紙トレイ５が配置された上部のハウジング２の前面には、前Ｕターン経路９の終端へ用紙Ｐ１を手差しで供給するため手差しトレイ２２が設けられている。
【００２６】
第１給紙トレイ５の底板上には、堆積された用紙Ｐ１を載せる押圧板１０の一端がばね１１を介して上向きに付勢されて、最上層の用紙Ｐは送りローラ１２に当接する。第１給紙トレイ５におけるハウジング２の手前側には前Ｕターン経路９の少なくとも下半部が一体的に形成されている。また、送りローラ１２と前Ｕターン経路９の下端部との間には給送される用紙Ｐを１枚ずつに分離するためのバネで付勢された分離パッド１３は第１給紙トレイ５に設けられている。送りローラ１２及び分離パッド１３に当接する分離ローラ１４はハウジング２側に設けられている。第１給紙トレイ５はハウジング２の手前側から挿抜操作できる構成である。
【００２７】
第１印刷部６は、感光体ドラム１５、現像ローラ１６及び現像トナーカートリッジ１７、不図示の帯電器などが備えられたプロセスユニットからなる。
【００２８】
外部装置などから送られたデータに基づき印刷指令を受けると、第１給紙トレイ５上の最上層の用紙Ｐ１が送りローラ１２と分離パッド１３及び分離ローラ１４を介して、前Ｕターン経路９に送られ、次いでレジストローラ対１９にて先端位置合わせ及び斜行除去される。不図示のレーザスキャナユニットから照射された画像情報であるレーザ光が反射ミラーを経由して感光体ドラム１５の表面に照射される。そして、公知の電子写真プロセスにより現像される。レジストローラ対１９で待機していた用紙Ｐ１が感光体ドラム１５の個所を通過してトナー画像が転写され、ついで、定着部１８を通過することにより、トナー画像が用紙Ｐ１に定着される。その後、排紙ローラ対２１を経て第１排紙部７に印刷済の用紙Ｐ１はその印刷面を下にして排出されるのである。本実施例におけるトナー画像は、モノクロ画像である。
【００２９】
インクジェット式の第２画像形成部４には、第２給紙トレイ３０と第２印刷部３１と第２排紙部３２とが順に設けられている。本実施例では、第２給紙トレイ３０のハウジング２の手前側上部に第２排紙部３２が接続または載置されている。第２給紙トレイ３０はハウジング２の手前側に対して挿抜操作できる構成である。従って、第２給紙トレイ３０をハウジング２の手前に対して挿抜すると、第２排紙部３２も同時（一体的に）に挿抜できることになる。
【００３０】
第２画像形成部４には、第２給紙トレイ３０から給送される用紙Ｐ２が第２印刷部３１を経て第２排紙部３２に至る第２用紙経路３３が設けられている。第２給紙トレイ３０におけるハウジングの奥側の上方に第２印刷部３１が配置される。従って、第２用紙経路３３には、後述する給紙手段４５を介して第２給紙トレイ３０から給送される用紙Ｐ２が第２印刷部３１へ送られるＵターン経路３４がハウジング２の奥側に配置されていることになる。
【００３１】
本実施例における第２印刷部３１は、カラーインクジェットプリンタ部である。イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインクを下向きに吐出するノズル（後述する）設けられた記録ヘッド３６を備えたキャリッジ３５は、用紙Ｐ２の搬送方向（図３のＸ軸方向）の上流側の第１ガイド部材３７及び下流側の第２ガイド部材３８に跨がって摺動自在に支持（搭載）されており、図３のＹ軸方向（主走査方向）に往復移動可能となっている。
【００３２】
キャリッジ３５を往復移動させるために、用紙Ｐ２の搬送方向（矢印Ａ方向）の下流側に配置された第２ガイド部材３８の上面には、Ｙ軸方向に延びるように配置されたタイミングベルト３９がプーリ４０に巻回されており、そのタイミングベルト４０を駆動するキャリッジモータ４１は第２ガイド部材３８の下面に固定されている。
【００３３】
キャリッジ３５に搭載されている記録ヘッド３６の下面と対峙するようにＹ軸方向に延びる扁平板状のプラテン４２は、前記両ガイド部材３７、３８の間であって、メインフレーム（不図示）の底板の上方に固定されている。
【００３４】
また、プラテン４２を挟んで搬送上流側には、用紙Ｐ２を記録ヘッド３６の下面に送るためのレジストローラ（搬送ローラ）対４３が配置されており、プラテン４２の下流側には記録済みの用紙Ｐ２を、第２給紙トレイ３０の上面に設けられた第２排紙部３２上に搬送するための排紙ローラ対４４が配置されている。なお、第２排紙部３２の前側には、引き出して延長可能な補助トレイ部３２ａが設けられており、補助トレイ部３２ａにて排出された用紙の先端が垂れ下がらないように支持される。
【００３５】
第２給紙トレイ３０は、それに堆積された用紙Ｐ２の給送方向下流側端部に、分離爪などの摩擦抵抗の大きい分離手段を備えた傾斜分離板が設けられている。そして、第２給紙トレイ３０は用紙Ｐ２の給送方向下流側端部が上流側端部よりも下位置になるように、傾斜状に配置されている。
【００３６】
第２給紙トレイ３０に堆積された用紙Ｐ２をＵターン経路３４へ給送するための給紙手段４５は、下端に給紙ローラ４６を備えたアーム４７が給送方向下流に行くに従って下向きとなるように配置され、アーム４７の基端が不図示の駆動軸を中心にして回動する。また、アーム４７に設けられた不図示の伝動手段を介して駆動軸から給紙ローラ４６に回転力が伝達される（図１参照）。
【００３７】
図４は記録ヘッド３６の下面図を示す。記録ヘッド３６の下面には、多数のノズル６１は、副走査方向（Ｘ軸方向）に沿って列状に延び、主走査方向（Ｙ軸方向）に間隔をおいて、各色のインクに対応させてに４列設けられている。なお、各ノズル６１の搬送方向のピッチや数は、記録画像の解像度等を考慮して適宜設定されるものである。また、カラーインクの種類数に応じてノズル６１の列数を増減することも可能である。
【００３８】
キャリッジ３５には、記録ヘッド３６とともにメディアセンサ６２が搭載されている。メディアセンサ６２は記録ヘッド３６の搬送方向上流側であって、主走査方向（Ｙ軸方向）の一端側に配置されている。図４に示すように、メディアセンサ６２は発光ダイオードからなる発光部６２ａと、光学式センサからなる受光部６２ｂと有する。発光部６２ａはプラテン４２上の用紙に向かって光を照射し、その光の反射光を受光部６２ｂが受光する。これにより、後述するように、用紙に予め形成されたトナー画像のうちの所定位置（印刷開始基準位置）を検出し、混在画像を形成する場合のインク画像の最初の印字開始位置を判別しようとするものである。例えば、白色の用紙Ｐと黒色のトナー画像とは光の反射率が異なることを利用して、トナー画像のうちの所定位置（印刷開始基準位置）を検出するものである。
【００３９】
なお、ハウジング２内の前側には、各色ごとのインクタンク４８が収容された収容部４９が設けられ、ハウジング２の前側の扉５０を開いて、各インクタンク４８を出し入れすることができる。また、各インクタンク４８と記録ヘッド３６とをインクチューブ５１にて連結し、インクを供給するものである（図３参照）。
【００４０】
外部装置などから送られたデータに基づき印刷指令を受けると、第２給紙トレイ３０上に堆積された用紙Ｐ２は、給紙手段４５と上記分離手段との協働作用にて１枚ずつに分離されて、Ｕターン経路３４へ給送され、レジストローラ対４３を経てプラテン４２上に搬送される。そして、キャリッジ３５は公知のように主走査方向に移動しながら、記録ヘッド３６のノズルから用紙Ｐ２にインクを選択式に吐出する。そのようなキャリッジ３５の移動と用紙の移動とを繰り返することにより、用紙Ｐ２上には所望の画像が記録されるのである。第２印刷部３１で、用紙Ｐ２の表面にカラー印刷された後、排紙ローラ対４４を経て第２排紙部３２に排出されるのである。
【００４１】
なお、第２画像形成部４より上側には、コピー機能やファクシミリ機能のための原稿（画像）読取機能を有する画像読取部５２が備えられている。ハウジング２の上面には、原稿を載置することができる載置用のガラス板が設けられている。そして、ハウジング２の一側縁における枢軸部を介して原稿押えカバー体５３がガラス板を覆うことができるように上下回動可能に装着されている。この原稿押えカバー体５３の下面には、白色などの原稿押え板（不図示）が固定されている。画像読取部５２は公知のコンタクトイメージセンサがガラス板に載置された原稿の画像を走査しながら読み取る構成などである。
【００４２】
また、ガラス板より前方に各種操作ボタンを有する操作部５４ａや液晶などの表示部５４ｂ等を備えた操作パネル部５４が設けられている。
【００４３】
さらに、第１用紙経路８の中途部であって、ハウジング２の奥側には、第１排紙部７への経路と第２印刷部３１への経路とに選択的に用紙Ｐ１を搬送させるフラッパ５５付きの第３用紙経路５６が配置されているものである。第３用紙経路５６には、複数個所に搬送ローラ対５７ａ、５７ｂが設けられている。
【００４４】
本実施例では、第１給紙トレイ５上から給送された用紙Ｐ１を第１印刷部６で電子写真プロセスにより画像形成された後、第３用紙経路５６を経由してレジストローラ対４３を経て第２印刷部３１に搬送されると、用紙Ｐ１の他面にカラー印刷（インク印刷）することができる。第２給紙トレイ３０からの用紙Ｐ２に対して第２印刷部３１にてカラー印刷することができることは勿論である。
【００４５】
さらに、第１画像形成部３にフラッパ５５部からレジストローラ対９の搬送上流側に用紙Ｐ１をリターン（反転搬送）させるための第１リターンパス５８を設ける一方、第２画像形成部４に排紙ローラ対４４の搬送下流側に正逆回転可能なスイッチバックローラ対５９を備え、スイッチバックローラ対５９からレジストローラ対４３の搬送上流側に用紙Ｐ１（Ｐ２）をリターン（反転搬送）させるための第２リターンパス６０を設ける。なお、この場合、排紙ローラ対２１も正逆回転可能に構成する。第１及び第２リターンパス５８、６０の中途部に搬送ローラ対を設けることは勿論である。
【００４６】
このように構成すれば、１枚の用紙の片面または両面に対して、以下のように、
(1).電子写真プロセスによる画像形成（以下、トナー画像形成という）のみを実行する第１印刷態様と、
(2).カラーインクによる画像形成（以下、インク画像形成という）のみを実行する第２印刷態様と、
(3).トナー画像とインク画像とが混在した画像（以下、混在画像という）の形成を実行する第３印刷態様とのいずれも、本発明の複合画像形成装置１にて可能となる。
【００４７】
［第１印刷態様‥‥トナー画像の片面印刷］
第１給紙トレイ５からの用紙Ｐ１の片面（表面）に第１印刷部６にてトナー画像形成されたものを排紙ローラ対２１を経て第１排紙部７に排出すると、片面印刷となる。
【００４８】
［第１印刷態様‥‥トナー画像の両面印刷］
排紙ローラ対２１の個所まで搬送したのち、用紙Ｐ１の後端を不図示のセンサにて検出すると、排紙ローラ対２１を逆回転させて用紙Ｐ１を第１リターンパス５８を介して再度第１用紙経路８のレジストローラ対９の搬送上流側に戻し、第１印刷部６にて、用紙Ｐ１の他面（裏面）にトナー画像形成した後、第１排紙部７に排出することにより両面のトナー画像形成となる。
【００４９】
［第２印刷態様‥‥インク画像の片面印刷］
第２給紙トレイ３０からの用紙Ｐ２の片面（表面）に第２印刷部３１にてインク画像形成されたものを第２排紙部３２に排出すると、インク画像による片面印刷となる。
【００５０】
［第２印刷態様‥‥インク画像の両面印刷］
用紙Ｐ２の片面（表面）に第２印刷部３１にてインク画像形成されたものをスイッチバックローラ対５９の個所まで搬送したのち、用紙Ｐ２の後端を不図示のセンサにて検出すると、スイッチバックローラ対５９を逆回転させて用紙Ｐ２を第２リターンパス６０及び再度第２用紙経路３３（３４）を経てレジストローラ対４３の搬送上流側に戻し（逆送し）、第２印刷部３１にて、用紙Ｐ２の他面（裏面）にインク画像形成した後、第２排紙部３２に排出する。これにより、両面のインク画像形成となる。
【００５１】
［第３印刷態様‥‥混在画像の片面印刷］
第１給紙トレイ５からの用紙Ｐ１の片面（表面）に第１印刷部６にてトナー画像形成されたものを排紙ローラ対２１の個所まで搬送する。用紙Ｐ１の後端を不図示のセンサにて検出すると、排紙ローラ対２１を逆回転させて用紙Ｐ１を第１リターンパス５８を介して再度第１用紙経路８のレジストローラ対９の搬送上流側に戻し、第１印刷部６での印刷を実行せず、第３用紙経路４９を経由して第２印刷部３１にて用紙Ｐ１の表面にインク画像形成し、第２排紙部３２に排出する。
【００５２】
［第３印刷態様‥‥混在画像の両面印刷］
上述の「第１印刷態様のトナー画像の両面印刷」と同様に、第１印刷部６にて、用紙Ｐ１の両面にトナー画像形成した後、第１排紙部７に排出することなく、第１用紙経路８から第３用紙経路５６を経て用紙Ｐ１を第２印刷に送り、次いで、「第２印刷態様のインク画像の両面印刷」と同様に、第２給紙トレイ３０からの用紙Ｐ１の片面（表面）に第２印刷部３１にてインク画像形成されたものをスイッチバックローラ対５９の個所まで搬送する。用紙Ｐ１の後端を不図示のセンサにて検出すると、スイッチバックローラ対５９を逆回転させて用紙Ｐ１を第２リターンパス６０及び再度第２用紙経路３４を経てレジストローラ対４３の搬送上流側に戻し、第２印刷部３１にて、用紙Ｐ１の他面（裏面）にインク画像形成した後、第２排紙部３２に排出するのである。これにより、用紙Ｐ１の両面に混在画像が形成できる。
【００５３】
次に、図５を参照して、この複合画像形成装置１の制御部について説明する。この制御部は、画像記録装置１の全体的な動作を制御するものである。
【００５４】
この制御部１００（請求項の制御手段に相当）は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３等からなるマイクロコンピュータを中心として構成されている。
【００５５】
ＲＯＭ１０２には、複合画像形成装置１の各種動作を制御するプログラム等が格納されており、ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がこれらのプログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域として、また作業領域として用いられる。画像読取装置５２で読み取って作成した画像データや、コンピュータや他のファクシミリ装置や記憶媒体等の外部装置から受信した画像データも、一旦、ＲＡＭ１０３のイメージデータ領域に記憶される。
【００５６】
また、第１画像形成部３及び第２画像形成部４で画像形成する各種画像は、ＲＡＭ１０３内のイメージデータ領域である後述するメモリ１〜４にて記憶され、その後印刷用画像データに展開されたものとして記憶され、この領域から第１印刷部６や第２印刷部３１に供給される。そして用紙に印刷される。
【００５７】
また、ＣＰＵ１０１は、例えば各モータに通電する相励磁信号等を生成して、これらの信号を、第１画像形成部３におけるレーザ系用紙搬送モータ１０４の駆動回路１０５、第２画像形成部４におけるインク系用紙搬送モータ１０６の駆動回路１０７、キャリッジモータ４１の駆動回路１０８に与え、各モータ１０４、１０６、４１の制御を行う。
【００５８】
駆動回路１０９は、記録ヘッド３６から所定のタイミングでインクを用紙に対して選択的に吐出させるためのものであり、マイクロコンピュータのプログラムに基づき記録ヘッド３６を駆動制御する。
【００５９】
更に、ＣＰＵ１０１には、レジストローラ対４３の搬送上流側に設けられた検知レバー（不図示）に関連させて設けられた用紙センサ（不図示）、レジストローラ対４３の回転量を検出するためのロータリエンコーダ１１０（記録ヘッド３６方向に給送（搬送）される用紙の移動量を検知するためのもの）、キャリッジ３５のＹ軸方向の移動量及び移動方向を検出するためのリニアエンコーダ１１１、メディアセンサ６２、画像読取操作ハンドル２、操作パネル部５４等が接続されている（図５参照）。
【００６０】
次に、複合画像形成装置１の画像形成（印刷）に関連する制御について、図６〜図８のフローチャートを用いて説明する。
【００６１】
図６において、複合画像形成装置１に印刷要求の指令が出されると（Ｓ１）、ＣＰＵ１０１はその印刷要求された画像データを読込む（Ｓ２）。次いで、片面印刷か（Ｓ３）、両面印刷か（Ｓ７）の判別を行なう。片面印刷のとき（Ｓ３：yes ）、ＲＡＭ１０３内のメモリ（領域）１に画像データを格納し（Ｓ４）、その画像データを印刷用画像データに展開する（Ｓ５）。そののち、片面印刷を実行する（Ｓ６）。両面印刷のとき（Ｓ７：yes ）、ＲＡＭ１０３内のメモリ（領域）１に表面用画像データを格納し、且つメモリ（領域）２に裏面用画像データを格納する（Ｓ８）。それらの画像データをそれぞれ印刷用画像データに展開する（Ｓ９）。そののち、両面印刷を実行する（Ｓ１０）。
【００６２】
また、図７の片面印刷または両面印刷のサブルーチンフローチャートに示すように、その画像データはモノクロ画像のみか（Ｓ２０）、カラー画像のみか（Ｓ２２）、混在画像か（Ｓ２５）の判定を行なう。このとき、モノクロ画像のみの場合（Ｓ２０：yes ）、第１印刷部６で印刷実行（Ｓ２１）すれば良い。他方、カラー画像のみの場合は（Ｓ２２：yes ）、第２印刷部３１で印刷実行（Ｓ２３）すれば良い。
【００６３】
これらの片面印刷及び両面印刷は、トナー画像のみまたはインク画像のみの場合であり、上述の第１印刷態様から第４印刷態様に相当する。
【００６４】
画像データが混在画像の場合（Ｓ２５：yes ）には、図８のフローチャートのように、ＲＡＭ１０３内のメモリ（領域）１に用紙表面のためのトナー用画像データを格納し、メモリ（領域）２に用紙裏面のためのトナー用画像データを格納し、且つメモリ（領域）３に用紙表面のためのインク用画像データを格納し、且つメモリ（領域）４に用紙裏面のためのインク用画像データを格納する（Ｓ３１）。それらの画像データをそれぞれ印刷用画像データに展開する（Ｓ３２）。
【００６５】
そののち、第１印刷部６でトナー画像形成を実行する（Ｓ３３）。ここでは、片面印刷または両面印刷のいずれかである。次いで、第２印刷部３１で、キャリッジ３５に搭載されたメディアセンサ６２により、印刷開始基準位置を検出する（Ｓ３４）。そして、予めトナー画像が形成された用紙Ｐ１における所望する個所に、この印刷開始基準位置のデータに基づいて、第２印刷部３１によりインク画像を形成することで、混在画像が形成される。ここで、印刷開始基準位置とは、用紙Ｐ１の搬送方向（Ｘ軸方向）の下流側の端縁と主走査方向（Ｙ軸方向）の一方の側縁に近い位置であって、図９に示すように、用紙Ｐ１に予め形成されたトナー画像ＴＧのうち、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のキャリッジ３５の移動時にメディアセンサ６２により最初にトナー画像ＴＧと判別された個所Ｋ１点をいう。なお、図９において、キャリッジ３５は図の左側から右に向かって移動するものとし、用紙Ｐ１は図の上側から下に向かって搬送されるものとすると、Ｋ１点はトナー画像ＴＧにおける左下角部となる。
【００６６】
次に、メディアセンサ６２による上記Ｋ１点の検出及びインク画像形成の動作態様について詳述する。
【００６７】
不図示のコンピュータや小型メモリカードから印刷すべき画像データが制御部１００に送信されると、最初に第１印刷部６にて用紙Ｐ１の片面あるいは両面にトナー画像が予め形成される。その場合、画像データに含まれる用紙情報が示す用紙サイズと、当該用紙Ｐ１上に展開されるトナー画像データの位置がＲＡＭ１０３に記憶されている。この用紙Ｐ１が第２画像形成部４に搬送されるとき、上記メディアセンサ６２にて、用紙Ｐ１における印刷開始基準位置を検出する。具体的には、メディアセンサ６２にて上記Ｋ１点を検出したときの用紙のｘ軸方向の位置（レジストローラ対４３の回転量）をロータリエンコーダ１１０のエンコーダ量として把握し、キャリッジ３５のＹ軸方向の位置をリニアエンコーダ１１１のエンコーダ量として把握して、用紙Ｐ１における印刷開始基準位置を知ることができるのである。
【００６８】
他方、読み込まれた混在画像に基づく画像データからは、用紙Ｐ１に対する展開されたインク画像の印刷位置がＲＡＭ１０３に記憶されているので、上記印刷開始基準位置が判ると、混在画像におけるインク画像の適正印刷位置もＣＰＵ１０１にて自動的に演算できる。
【００６９】
上記のように制御すれば、第１印刷部６で予めトナー画像が形成された用紙Ｐ１が第３用紙経路５６を経て第２印刷部３１に搬送されたとき、用紙Ｐ１の搬送方向（ｘ軸方向）のスリップやＹ軸方向（用紙Ｐ１の幅方向）の位置ずれがあったとしても、メディアセンサ６２にて用紙Ｐ１における印刷開始基準位置を検出すること、及び予めインク画像データの展開により用紙Ｐ１に対するインク画像形成の初期位置が把握されていることにより、第２印刷部３１での用紙Ｐ１に対するインク画像形成が正確に実行される結果、混在画像におけるトナー画像とインク画像の相対的位置ずれが発生せず、きれいな混在画像を得ることができるのである。
【００７０】
なお、複合画像形成装置１には、デジタルカメラ等の外部機器が接続されて、デジタルカメラ等から出力される画像データを用紙に記録したり、メモリカード等の各種記憶媒体の外部メモリを取り込む（装填する）スロット部を設けておけば、該記憶媒体に記録された画像データ等を用紙に記録することも可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１    複合画像形成装置
２    装置本体としてのハウジング
３    第１画像形成部
４    第２画像形成部
５    第１給紙トレイ
６    第１印刷部
７    第１排紙部
３１    第２印刷部
３２    第２排紙部
３５    キャリッジ
３６    （インクジェット）記録ヘッド
１００    制御部
１０３    ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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