(57)【要約】【課題】ロール材を保管する自動倉庫において、設備の配置面積の増加を抑えて、ロール材への芯棒の挿入時間を可及的に短縮する。【解決手段】自動倉庫２０は、芯棒１０を挿入可能なロール材１２を保管する。自動倉庫は、ラック２３と、第１区画に設けられたロール材配置部２５と、第２画に設けられた、芯棒挿入部２６と、第２区画及び第３区画に設けられた芯棒搬送部２７と、スタッカクレーン２８と、を備えている。芯棒挿入部は、芯棒を把持してロール材配置部２５に配置されたロール材１２に挿入可能である。芯棒搬送部２６は、芯棒把持位置と、芯棒搬送位置との間で芯棒１０を搬送する。スタッカクレーン２８は、走行通路２２を走行可能であり、収納棚２４と芯棒搬送位置の間で芯棒１０を搬送し、収納棚２４とロール材配置部２５との間で芯棒１０が挿入されたロール材１２を搬送する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能な搬送装置により搬送され芯棒を挿入可能なロール材を保管する自動倉庫であって、
通路に沿って配置された複数の区画と、前記複数の区画に設けられ、前記芯棒が挿入された前記ロール材及び前記芯棒を収納可能な複数の収納棚と、を有するラックと、
前記ラックの第１区画に設けられ、前記搬送装置が搬送可能な位置に前記ロール材を配置するためのロール材配置部と、
前記第１区画の隣の第２区画に設けられ、前記芯棒を把持して前記ロール材配置部に配置された前記ロール材に挿入可能な芯棒挿入部と、
前記芯棒を前記芯棒挿入部が把持するために前記第２区画に設けられた芯棒把持位置と、前記芯棒を前記芯棒把持位置に搬送するために前記第２区画の隣の第３区画に設けられた芯棒搬送位置との間で前記芯棒を搬送する芯棒搬送部と、
前記通路を走行可能であり、前記収納棚と前記芯棒搬送位置の間で前記芯棒を搬送し、前記収納棚と前記ロール材配置部との間で前記芯棒が挿入された前記ロール材を搬送するスタッカクレーンと、
を備えた自動倉庫。
【請求項２】
前記芯棒挿入部は、前記ロール材配置部に配置され前記芯棒が挿入された前記ロール材から前記芯棒を抜き取って前記芯棒把持位置に配置し、
前記芯棒搬送部は、前記芯棒把持位置に配置された芯棒を前記芯棒搬送位置に搬送する、請求項１に記載の自動倉庫。
【請求項３】
前記芯棒挿入部は、前記芯棒を上方から把持して前記芯棒を移動させる把持移動機構を有し、
前記芯棒搬送部は、前記芯棒を下方から支持して前記芯棒を搬送するコンベア装置を有する、請求項２に記載の自動倉庫。
【請求項４】
前記把持移動機構は、前記芯棒を前記ロール材に挿入するとき及び前記ロール材から抜き取るとき、前記芯棒を持ち替えて移動する、請求項３に記載の自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫、特に、昇降可能な搬送装置により搬送され芯棒を挿入可能なロール材を保管する自動倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙やフィルム状の素材をロール状に巻いたロール材を保管する際に、中心に芯棒を挿入し、芯棒を支持して保管することがある（例えば、特許文献１参照）。従来の芯棒を挿入する装置を有する自動倉庫では、芯棒を供給する芯棒供給コンベアと、芯棒搬出コンベアとを設け、倉庫に保管するときは、芯棒供給コンベアから芯棒を供給し、芯棒をロール材に挿入している。また、ロール材を倉庫から出すときは、ロール材から芯棒を取り出して芯棒搬出コンベアで搬出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−５８７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の構成では、自動倉庫内に芯棒を供給するコンベアと芯棒を搬出コンベアとを配置する空間が必要になり、自動倉庫の設備の配置面積が増加する。自動倉庫の設備の配置面積を増加させないようにするために、ロール材を保管する自動倉庫の収納棚に芯棒を保管することが考えられる。しかし、自動倉庫の収納棚に芯棒を保管すると、挿入する芯棒を収納棚から取り出して挿入する工程が付加されるため、ロール材への芯棒の挿入時間が長くなるおそれがある。
【０００５】
本発明の課題は、ロール材を保管する自動倉庫において、設備の配置面積の増加を抑えて、ロール材への芯棒の挿入時間を可及的に短縮することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る自動倉庫は、昇降可能な搬送装置により搬送され芯棒を挿入可能なロール材を保管する自動倉庫である。自動倉庫は、ラックと、ロール材配置部と、芯棒挿入部と、芯棒搬送部と、スタッカクレーンと、を備えている。ラックは、通路に沿って配置された複数の区画と、複数の区画に設けられ、芯棒が挿入されたロール材及び芯棒を収納可能な複数の収納棚と、を有している。ロール材配置部は、ラックの第１区画に設けられ、搬送装置が搬送可能な位置にロール材を配置するためのものである。芯棒挿入部は、第１区画の隣の第２区画に設けられ、芯棒を把持してロール材配置部に配置されたロール材に挿入可能である。芯棒搬送部は、芯棒を芯棒挿入部が把持するために第２区画に設けられた芯棒把持位置と、芯棒を芯棒把持位置に搬送するために第２区画の隣の第３区画に設けられた芯棒搬送位置との間で芯棒を搬送する。スタッカクレーンは、通路を走行可能であり、収納棚と芯棒搬送位置の間で芯棒を搬送し、収納棚とロール材配置部との間で芯棒が挿入されたロール材を搬送する。
この自動倉庫では、ロール材の入庫時に、ロール材が搬送装置により第１区画のロール材配置部に搬送されると、搬送装置の昇降動作によりロール材の中心と芯棒挿入部の芯棒挿入中心とが位置決めされる。そして、第２区画の芯棒把持位置にある芯棒が芯棒挿入部によりロール材に挿入される。芯棒が挿入されたロール材は、スタッカクレーンにより所定の収納棚に保管される。次のロール材の芯棒は、スタッカクレーンにより収納棚から第３区画にある芯棒搬送位置に搬送される。芯棒搬送位置に搬送された芯棒は、芯棒搬送装置により第２区画にある芯棒把持位置に搬送される。
ここでは、スタッカクレーンが走行する通路に沿って配置されたラックの隣り合う第１区画、第２区画及び第３区画に入庫するロール材、挿入する芯棒及び収納棚から搬送された芯棒が各別に配置される。このため、第１区画、第２区画及び第３区画に収納棚を配置することができ、設備の配置面積の増加を抑えることができる。また、挿入する芯棒を別の芯棒の挿入中に第３区画にある芯棒搬送位置に配置しておくことにより、芯棒の収納棚から芯棒搬送位置への搬送動作と、芯棒の挿入動作とを並行して行える。このため、ロール材への芯棒挿入時間を短縮することができる。
【０００７】
芯棒挿入部は、ロール材配置部に配置され芯棒が挿入されたロール材から芯棒を抜き取って芯棒把持位置に配置し、芯棒搬送部は、芯棒把持位置に配置された芯棒を芯棒搬送位置に搬送してもよい。
この場合には、ロール材の出庫時に、スタッカクレーンによりロール材が収納棚からロール材配置部に配置されると昇降動作により芯棒と芯棒挿入部とが位置決めされる。そして、芯棒挿入部により芯棒が抜き取られて芯棒把持位置に配置される。芯棒配置位置に配置された芯棒は、芯棒搬送装置により芯棒搬送位置に搬送され、スタッカクレーンにより収納棚に保管される。
ここでは、芯棒の抜き取り動作と、芯棒の芯棒搬送位置から収納棚への搬送動作とを並行して行えるので、ロール材からの芯棒抜き取り時間も短縮できる。
【０００８】
芯棒挿入部は、芯棒を上方から把持して芯棒を移動させる把持移動機構を有し、芯棒搬送部は、芯棒を下方から支持して芯棒を搬送するコンベア装置を有していてもよい。
この場合には、芯棒の把持と芯棒の搬送とで芯棒に接触する位置が異なるため、把持移動機構とコンベア装置とが干渉しなくなる。
【０００９】
把持移動機構は、芯棒をロール材に挿入するとき及びロール材から抜き取るとき、芯棒を持ち替えて移動してもよい。
この場合には、把持移動機構が芯棒を持って移動するときに芯棒を持ち替えるので、把持移動機構の移動距離を芯棒の全長より短縮することができる。このため、収納棚の下方の狭い空間内であっても、芯棒の挿入及び抜き取りを行える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、スタッカクレーンが走行する通路に沿って配置されたラックの第１区画、第２区画及び第３区画に入庫するロール材、挿入する芯棒及び収納棚から搬送された芯棒が各別に配置される。このため、第１区画、第２区画及び第３区画の上方に収納棚を配置することができ、設備の配置面積の増加を抑えることができる。また、挿入する芯棒を別の芯棒の挿入中に第３区画にある芯棒搬送位置に配置しておくことにより、芯棒の収納棚から芯棒搬送位置への搬送動作と、芯棒の挿入動作とを並行して行える。このため、ロール材への芯棒挿入時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態による自動倉庫の平面図。
【図２】その軸芯挿入部周りの平面部分図。
【図３】芯棒挿入部周りの正面部分図。
【図４】芯棒挿入部の把持アームが閉じた状態を示す正面図。
【図５】芯棒挿入部の把持アームが開いた状態を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（１）自動倉庫の全体構成
図１において、本発明の一実施形態による自動倉庫２０は、芯棒１０を挿入可能なロール材１２を保管する倉庫である。ロール材１２は、昇降装置１４（図３）を有する搬送装置としての搬送台車１６により搬送される。ロール材１２は、例えば、紙や合成樹脂製のシートを中空の芯材１２ａ（図３）に巻き付けて作成されている。昇降装置１４は、例えばシザース機構を有するリフタである。搬送台車１６は、自動倉庫２０が配置された建家内に敷設されたレール１８上を走行可能である。
自動倉庫２０は、走行通路２２に沿って配置され、収納棚２４を有するラック２３と、ロール材配置部２５と、芯棒挿入部２６と、芯棒搬送部２７と、走行通路２２を走行するスタッカクレーン２８と、を備えている。
【００１３】
（２）ラック
ラック２３は、走行通路２２に沿って複数の区画Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３・・・を有している。複数の区画Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３・・・に、収納棚２４が上下に間隔を隔てて配置されている。ラック２３は、図１の左右方向に延びる走行通路２２を挟んで前後１対配置されている。ラック２３は、走行通路２２に面して所定間隔で左右に並ぶ多数の前側支柱３０と、前側支柱３０の後方に所定間隔をあけて並ぶ後側支柱３１と、を有している。収納棚２４は、前側支柱３０及び後側支柱３１をつなぐ横桟３２の中央部に設けられている。収納棚２４には、例えばＶ字型の凹みが形成されており、芯棒１０及び芯棒１０が挿入されたロール材１２を前後方向に位置決めして載置可能である。
【００１４】
（３）ロール材配置部
ロール材配置部２５は、図２及び図３に示すように、搬送台車１６との間でロール材１２を移載可能な位置、具体的には、前側のラック２３の左端の第１区画Ｅ１に設けられている。このロール材配置部２５は、自動倉庫２０の入出庫のステーションとして機能する。ロール材配置部２５には、搬送台車１６に載置されたロール材１２の中心を、芯棒挿入部２６の中心に位置決めするための芯出し部３３が設けられている。芯出し部３３は、円周上に配置された複数（例えば４つ）の光電センサにより構成されている。この光電センサの投光部３４ａから照射された光が、ロール材１２の芯材１２ａを通ってすべて受光部３４ｂで受光すると、ロール材１２が芯出しされたことになる。なお、受光部３４ｂは、芯棒挿入部２６側に配置されており、芯棒１０との干渉を避けるために進退可能である。
【００１５】
（４）芯棒挿入部
芯棒挿入部２６は、ラック２３の第１区画Ｅ１の隣の第２区画Ｅ２に設けられている。芯棒挿入部２６は、芯棒搬送部２７により後述する芯棒把持位置を配置された芯棒１０を把持する。芯棒挿入部２６は、芯棒１０を把持し、搬送台車１６によってロール材配置部２５に搬送されてきたロール材１２に芯棒１０を挿入する。また、芯棒挿入部２６は、スタッカクレーン２８により収納棚２４からロール材配置部２５に搬送されたロール材１２から芯棒１０を抜き取って芯棒把持位置に配置する。
【００１６】
芯棒挿入部２６は、芯棒１０を上方から把持して移動させる把持移動機構４０を有している。把持移動機構４０は、図４に示すように、第２区画Ｅ２に固定された左右に長い支持フレーム４１と、支持フレーム４１に左右に移動可能に装着されたヘッド部４２と、を有している。
【００１７】
支持フレーム４１の正面下部には、移動用のラック４３が左右方向に沿って配置されている。また、支持フレーム４１の正面上部には、ヘッド部４２を左右方向に案内するためのガイドレール４４が配置されている。
【００１８】
ヘッド部４２は、ヘッド本体４５と、ヘッド本体４５に右端に固定された走行用のモータ４６と、ヘッド本体４５の左端に固定された芯棒把持部４７と、を有している。ヘッド本体４５には、ガイドレール４４にスライド可能に係合するリニアベアリング４８（図４参照）が設けられている。モータ４６の出力軸には、ラック４３にかみ合うピニオンギア４９が一体回転可能に装着されている。
【００１９】
芯棒把持部４７は、図４及び図５に示すように、ヘッド本体４５に取付ブラケット５０により固定されている。芯棒把持部４７は、取付ブラケット５０に固定されたエアシリンダ５１と、エアシリンダ５１により開閉する１対の把持アーム５２と、有している。エアシリンダ５１は、取付ブラケット５０にピストン軸５１ａが下方を向くように固定されている。把持アーム５２は、取付ブラケット５０に揺動自在に装着されている。ピストン軸５１ａの先端には、先細りの等脚台形形状のカム部材５３が取り付けられている。１対の把持アーム５２は、取付ブラケット５０に間隔を隔てて立設された１対の揺動軸５４に揺動自在に支持されている。把持アーム５２は、揺動軸５４への装着部分で折れ曲がった山形形状である。把持アーム５２は、基端にカム部材５３に接触するカム受け部５２ａを有している。また、把持アーム５２は、先端に芯棒１０を把持する把持部５２ｂを有している。把持アーム５２の基端には、把持アーム５２を閉方向に付勢するばね部材５５が装着されている。把持アーム５２は、エアシリンダ５１が退入したときの図４に示す閉状態と、エアシリンダ５１が進出したときの図５に示す開状態を取り得る。
このような構成の芯棒把持部４７は、芯棒１０を挿入及び抜き取るとき、芯棒１０を持ち替えて移動する。
【００２０】
（５）芯棒搬送部
芯棒搬送部２７は、図２に二点鎖線で示す芯棒把持位置と芯棒搬送位置との間で芯棒１０を搬送する。芯棒把持位置は、芯棒挿入部２６が芯棒１０を把持するために第２区画Ｅ２に設けられている。芯棒搬送位置は、スタッカクレーン２８から搬送される芯棒１０を配置するために第３区画Ｅ３に設けられている。
【００２１】
芯棒搬送部２７は、第２区画Ｅ２の芯棒挿入部２６の下方に配置された第１コンベア装置６０と、第３区画Ｅ３に第１コンベア装置６０の右側に間隔を隔てて配置された第２コンベア装置６１と、を有している。第１コンベア装置６０に芯棒把持位置が設けられ、第２コンベア装置６１に芯棒搬送位置が設けられている。第１コンベア装置６０及び第２コンベア装置６１は、同じ構造のローラコンベアであるが、第２コンベア装置６１の方が長さが短い。第１コンベア装置６０及び第２コンベア装置６１は、中間部がくびれたダブルコーン型の複数のローラ６２と、ローラ６２を正逆転駆動する駆動部６３と、を有している。ローラ６２は、芯棒１０を下方から支持して搬送する。駆動部６３は、減速機付きのモータ６３ａを有し、モータ６３ａの回転をチェーン６３ｂによりローラ６２に伝達する。第２コンベア装置６１は、両端に支柱３０，３１との間に隙間が大きく開いている。これは、スタッカクレーン２８の後述するスライドフォーク６９を通過可能にするためである。
【００２２】
（６）スタッカクレーン
スタッカクレーン２８は、図１に示すように、走行台車６５と、走行台車６５に設けられた左右一対のマスト６６に昇降自在に装着された昇降台６７と、昇降台６７に進退機構（図示せず）によって前後方向に摺動自在に設けられた１対のスライドフォーク６９とを有している。スライドフォーク６９の先端には、芯棒１０を保持するために山形に凹んだ保持部６９ａ（図３参照）が形成されている。
【００２３】
（７）自動倉庫の入庫及び出庫動作
自動倉庫２０にロール材１２を入庫する際には、搬送台車１６により搬送されたロール材１２を第１区画Ｅ１のロール材配置部２５に配置する。この状態で搬送台車１６の昇降装置１４を動作させてロール材１２の芯出し動作を行う。芯出し動作が終わると、予め芯棒把持位置に搬送された芯棒１０を把持移動機構４０が把持して芯棒１０を芯材１２ａの内部に挿入する。このとき、芯棒把持部４７の把持アーム５２が閉まって芯棒１０が把持される。そして、ヘッド部４２が図３左方に移動する。ヘッド部４２が左方端に到達するといったん把持アーム５２を開状態にして把持を解除する。そしてヘッド部４２を右方に後退させて、再度、芯棒１０の後端部付近を把持し直す。これが持ち替えである。芯棒１０を把持し直すと再度ヘッド部４２を左方に移動させて芯棒１０の挿入を完了する。このときの停止位置は図示しないセンサからの信号も基づいて行われる。芯棒１０を挿入されたロール材１２は、スタッカクレーン２８によりロール材配置部２５から所望の収納棚２４に搬送される。
【００２４】
ロール材１２を出庫する際には、ロール材１２をスタッカクレーン２８により所望の収納棚２４からロール材配置部２５に搬送し、搬送台車１６に載置する。そして、昇降装置１４を昇降させて芯棒１０の上面を上面検出用の図示しないセンサにより検出する。この状態で芯棒挿入部２６のヘッド部４２を左方に移動させ芯棒１０の後端部付近を把持する。そして、ヘッド部４２を後退させいったん停止する。続いて、芯棒１０を前述した挿入時と逆の手順で持ち替えて、再度、芯棒１０を芯棒把持位置まで移動させ、芯棒１０をロール材１２から抜き取る。芯棒１０を抜き取った後にロール材１２が載置された搬送台車１６は所望のステーションに移動する。また、抜き取られた芯棒１０は、芯棒搬送部２７により芯棒搬送位置に搬送される。芯棒搬送位置に搬送された芯棒１０は、スタッカクレーン２８により所望の収納棚２４に搬送される。芯棒１０が芯棒搬送位置まで搬送されると次の抜き取り作業又は挿入作業を行える。
【００２５】
（８）本発明の特徴
（Ａ）自動倉庫２０は、昇降可能な搬送台車１６により搬送され芯棒１０を挿入可能なロール材１２を保管する自動倉庫である。自動倉庫２０は、ラック２３と、ロール材配置部２５と、芯棒挿入部２６と、芯棒搬送部２７と、スタッカクレーン２８と、を備えている。ラック２３は、走行通路２２に沿って配置された複数の区画Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３・・・と、複数の区画Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３・・・に設けられ、芯棒１０が挿入されたロール材１２及び芯棒１０を収納可能な複数の収納棚２４と、を有している。ロール材配置部２５は、ラック２３の第１区画Ｅ１に設けられ、搬送台車１６が搬送可能な位置にロール材１２を配置するためのものである。芯棒挿入部２６は、第１区画Ｅ１の隣の第２区画Ｅ２に設けられ、芯棒１０を把持してロール材配置部２５に配置されたロール材１２に挿入可能である。芯棒搬送部２７は、芯棒１０を芯棒挿入部２６が把持するために第２区画Ｅ２に設けられた芯棒把持位置と、芯棒１０を芯棒把持位置に搬送するために第２区画Ｅ２の隣の第３区画Ｅ３に設けられた芯棒搬送位置との間で芯棒を搬送する。スタッカクレーン２８は、走行通路２２を走行可能であり、収納棚２４と芯棒搬送位置の間で芯棒１０を搬送し、収納棚２４とロール材配置部２５との間で芯棒１０が挿入されたロール材１２を搬送する。
この自動倉庫２０では、ロール材の入庫時に、ロール材１２が搬送装置により第１区画Ｅ１のロール材配置部２５に搬送されると、搬送台車１６の昇降動作によりロール材１２の中心と芯棒挿入部の芯棒挿入中心とが位置決めされる。そして、第２区画Ｅ２の芯棒把持位置にある芯棒１０が芯棒挿入部２６によりロール材１２に挿入される。芯棒１０が挿入されたロール材１２は、スタッカクレーン２８により所定の収納棚２４に保管される。次のロール材１２の芯棒１０は、スタッカクレーン２８により収納棚２４から第３区画Ｅ３にある芯棒搬送位置に搬送される。芯棒搬送位置に搬送された芯棒１０は、芯棒搬送装置により第２区画Ｅ２にある芯棒把持位置に搬送される。
ここでは、スタッカクレーン２８が走行する走行通路２２に沿って配置されたラック２３の隣り合う第１区画Ｅ１、第２区画Ｅ２及び第３区画Ｅ３に、入庫するロール材１２、挿入する芯棒１０及び収納棚２４から搬送された芯棒１０が各別に配置される。このため、第１区画Ｅ１、第２区画Ｅ２及び第３区画Ｅ３に収納棚２４を配置することができ、設備の配置面積の増加を抑えることができる。また、挿入する芯棒１０を別の芯棒１０の挿入中に第３区画Ｅ３にある芯棒搬送位置に配置しておくことにより、芯棒１０の収納棚２４から芯棒搬送位置への搬送動作と、芯棒１０の挿入動作とを並行して行える。このため、ロール材１２への芯棒挿入時間を短縮することができる。
【００２６】
（Ｂ）芯棒挿入部２６は、ロール材配置部２５に配置され芯棒１０が挿入されたロール材１２から芯棒１０を抜き取って芯棒把持位置に配置し、芯棒搬送部２７は、芯棒把持位置に配置された芯棒を芯棒搬送位置に搬送してもよい。
この場合には、ロール材１２の出庫時に、スタッカクレーン２８によりロール材１２が収納棚２４からロール材配置部２５に配置されると、昇降動作により芯棒１０と芯棒挿入部２６とが位置決めされる。そして、芯棒挿入部２６により芯棒１０が抜き取られて芯棒把持位置に配置される。芯棒配置位置に配置された芯棒１０は、芯棒搬送部２７により芯棒搬送位置に搬送され、スタッカクレーン２８により収納棚２４に保管される。
ここでは、芯棒１０の抜き取り動作と、芯棒１０の芯棒搬送位置から収納棚への搬送動作とを並行して行えるので、ロール材１２からの芯棒抜き取り時間も短縮できる。
【００２７】
（Ｃ）芯棒挿入部２６は、芯棒１０を上方から把持して芯棒１０を移動させる把持移動機構４０を有し、芯棒搬送部２７は、芯棒１０を下方から支持して芯棒を搬送する第１コンベア装置６０を有していてもよい。
この場合には、芯棒１０の把持と芯棒１０の搬送とで芯棒１０に接触する位置が異なるため、把持移動機構４０と第１コンベア装置６０とが干渉しなくなる。
【００２８】
（Ｄ）把持移動機構４０は、芯棒１０をロール材１２に挿入するとき及びロール材１２から抜き取るとき、芯棒１０を持ち替えて移動してもよい。
この場合には、把持移動機構４０が芯棒１０を持って移動するときに芯棒１０を持ち替えるので、把持移動機構４０の移動距離を芯棒１０の全長より短縮することができる。このため、収納棚２４の下方の狭い空間内であっても、芯棒１０の挿入及び抜き取りを行える。
【００２９】
（９）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３０】
（ａ）前記実施形態では、ロール材配置部２５で入庫と出庫とを行うようにしたが、入庫と出庫とを別の位置で行ってもよい。例えば、ロール材配置部２５の後方の区画や右方の区画に出庫用のロール材配置部と、芯棒挿入部と、芯棒搬送部とを設けてもよい。この場合、これらの設備では、芯棒１０の挿入動作ではなく、芯棒１０の抜き取り動作を行えばよい。
また、芯棒１０の抜き取り動作は、芯棒１０の挿入動作に比べて精度が必要ないので、簡単な装置で抜き取りするようにしてもよい。例えば、芯棒挿入部に代えてプッシャ−装置等により芯棒を押し出してもよい。
【００３１】
（ｂ）前記実施形態では、芯棒挿入部において、エアシリンダにより把持及び把持解除を行ったが、駆動体はエアシリンダに限定されずモータやソレノイド等のどのような駆動体を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、ロール材及び芯棒を保管可能な自動倉庫に広く適用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１０    芯棒
１２    ロール材
１２ａ  芯材
１４    昇降装置
１６    搬送台車
１８    レール
２０    自動倉庫
２２    走行通路
２３    ラック
２４    収納棚
２５    ロール材配置部
２６    芯棒挿入部
２７    芯棒搬送部
２８    スタッカクレーン
３０    前側支柱
３１    後側支柱
３２    横桟
３３    芯出し部
３４ａ  投光部
３４ｂ  受光部
４０    把持移動機構
４１    支持フレーム
４２    ヘッド部
４３    ラック
４４    ガイドレール
４５    ヘッド本体
４６    モータ
４７    芯棒把持部
４８    リニアベアリング
４９    ピニオンギア
５０    取付ブラケット
５１    エアシリンダ
５１ａ  ピストン軸
５２    把持アーム
５２ａ  カム受け部
５２ｂ  把持部
５３    カム部材
５４    揺動軸
５５    ばね部材
６０    第１コンベア装置
６１    第２コンベア装置
６２    ローラ
６３    駆動部
６３ａ  モータ
６３ｂ  チェーン
６５    走行台車
６６    マスト
６７    昇降台
６９    スライドフォーク
６９ａ  保持部
Ｅ１    第１区画
Ｅ２    第２区画
Ｅ３    第３区画
【図１】
2011111272.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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