(57)【要約】【課題】本発明は供給テープの回収を簡略できる、あるいは供給テープを確実に自動装着できる信頼性の高い部品供給装置を提供する。また、本発明はカバーテープが部品供給装置の装着に妨げになることなく段取りが容易な部品供給装置を提供し、それを用いることによって稼働率を向上させた電子部品装着装置を提供する。【解決手段】本発明は電子部品を吸着する際に、電子部品収納部の供給テープの長手方向両側外部にキャリアテープとカバーテープを融着する融着部のうち一方の融着部及びその近接領域内の位置で前記カバーテープを切断することを第１の特徴とする。  また、本発明は、第１の特徴に加え、前記近接領域とは前記第1の融着部より内側で電子部品の端部までの領域であることを第２の特徴とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納する収納部を具備するキャリアテープと該キャリアテープを覆うカバーテープとを具備しテープシュート上を移動する供給テープの有するスプロケット孔と契合して回転し、該供給テープを該電子部品が外部から吸着される吸着位置まで移動させる駆動手段と、前記供給テープをテープシュートに押える押付部とを有する部品供給装置において、
前記供給テープは前記収納部の前記供給テープの長手方向両側外部に前記キャリアテープと前記カバーテープを融着する融着部を有し、前記押付部は前記融着部うち一方の融着部及びその近接領域内の位置で前記カバーテープを切断する切断手段を有することを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記一方の融着部は前記スプロケット孔とは反対側にある融着部であることを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記一方の融着部は前記スプロケット孔側にある融着部であることを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記近接領域とは前記一方の融着部より内側で電子部品の端部までの領域であることを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記近接領域とは前記一方の融着部の隣接部であることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項６】
電子部品を収納する収納部を具備するキャリアテープと該キャリアテープを覆うカバーテープとを具備しテープシュート上を移動する供給テープを該電子部品が外部から吸着される吸着位置まで移動させる駆動手段と、前記供給テープをテープシュートに押える押付部とを有する部品供給装置において、
前記電子部品の供給テープの長手方向両側外部のいずれかの位置で前記カバーテープを切断する切断手段を有することを特徴とする部品供給装置。
【請求項７】
前記押付部は前記切断されたカバーテープが電子部品の吸着孔の上部にくるのを回避する吸着孔回避手段を有すること特徴とする請求項１または６に記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記駆動手段は前記押付部下で前記供給テープと契合するスプロケットを有し、前記押付部は前記切断されたカバーテープが前記スプロケットとの接触を回避するスプロケット回避手段を有すること特徴とする請求項１または６に記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記部品供給装置は前記カバーテープを前記切断手段に押し当てる供給テープ押当部を有することを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項１０】
前記供給テープ押当部は前記スプロケット孔と契合する契合部を外周に多数を有する契合手段と前記契合手段を回転させる回転駆動手段を具備する押当手段を有することを特徴とする請求項９に記載の部品供給装置。
【請求項１１】
前記契合部は契合ローラであり、前記供給テープ押当部は前記駆動手段の負荷を低減する負荷低減手段を有することを特徴とする請求項１０に記載の部品供給装置。
【請求項１２】
前記部品供給装置は前記供給テープを外部から自動装着する供給テープ自動装着部を有することを特徴とする請求項１または６に記載の部品供給装置。
【請求項１３】
前記部品供給装置は前記供給テープを収納する供給リールと電子部品を吸着された後の前記供給テープを巻き取る巻取りリールを有することを特徴とする請求項１または６に記載の部品供給装置。
【請求項１４】
前記部品供給装置の情報を電子部品装着装置に送信し、あるいは、前記電子部品装着装置から指令信号を受信するインターフェイスを有することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の部品供給装置を具備し、前記情報に基づいて前記部品供給装置を、あるいは電子部品の装着を制御することを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置及び電子部品装着装置に係わり、特に使用済み供給テープの処理の容易な部品供給装置と電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品装着装置は、供給テープで電子部品を供給し、その供給テープから電子部品を吸着しプリント基板に装着する。電子部品を吸着した後の供給テープは廃棄物として廃棄される。供給テープは、図３に示すように電子部品を収納するキャリアテープ６１と電子部品の飛出し防止のカバーテープ６２を有する。
供給テープの処理に関する従来技術としては特許文献１がある。特許文献１では、カバーテープをキャリアテープから剥がし、部品供給装置の先端側にある吸着部の邪魔にならないように部品供給装置の後部側に設けた収納部に収納する。一方、キャリアテープは部品供給装置の先端から送り出し、切断した後、廃棄していた。
【０００３】
また、近年、電子部品装着装置の稼働率向上が望まれている。そのためには、電子部品を確実に供給するとともに、電子部品の補充時間または段取り替えを短時間で完了させることが重要である。そのための一つの方法として、特許文献２に示すように供給テープを自動装着することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−８８０３９号公報
【特許文献２】特表２００５−５３９３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
供給テープの自動装着を確実に行なうためには、部品供給装置の後方側にある供給テープの挿入口付近における作業スペースを確保する必要がある。しかしながら、特許文献１に開示された従来技術の方法では収納部がその妨げになる。
また、一枚のプリント基板に装着すべき電子部品の種類及び数も多数に上り、それに伴い使用する部品供給装置も多数に上る。それ故、カバーテープとキャリアテープを２箇所に別々に回収するのでなく、供給テープの回収の簡略化も望まれている。
【０００６】
従って、本発明の第１の目的は、供給テープの回収を簡略できる部品供給装置を提供することである。
また、本発明の第２の目的は、供給テープを確実に自動装着できる信頼性の高い部品供給装置を提供することである。
さらに、本発明の第３の目的は、カバーテープが供給テープの自動装着に妨げになることなく段取りが容易な部品供給装置を提供し、それを用いることによって稼働率の高い電子部品装着装置の提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第1または第２の目的を達成するために、電子部品を吸着する際に、電子部品収納部の供給テープの長手方向両側外部にキャリアテープとカバーテープを融着する融着部のうち一方の融着部及びその近接領域内の位置で前記カバーテープを切断することを第１特徴とする。
【０００８】
また、本発明の第1または第２の目的を達成するために、電子部品を吸着する際に、電子部品の供給テープの長手方向両側外部のいずれかの位置で前記カバーテープを切断する切断することを第２の特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の第1または第２の目的を達成するために、第１の特徴に加え、前記近接領域とは前記一方の融着部より内側で電子部品の端部までの領域であることを第３の特徴とする。
【００１０】
また、本発明の第1または第２の目的を達成するために、第２の特徴に加え、前記近接領域とは前記一方の融着部の隣接部であることを第４の特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明の第1または第２の目的を達成するために、第１または第２の特徴に加え、前記切断されたカバーテープが電子部品の吸着孔の上部にくるのを回避することを第５の特徴とする。
【００１２】
また、本発明の第1または第２の目的を達成するために、第１または第２の特徴に加え、前記切断されたカバーテープが供給テープ駆動手段の有するスプロケットとの接触を回避すること第６の特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明の第1または第２の目的を達成するために、第１または第２の特徴に加え、前記切断は切断手段に前記カバーテープを押し当てて行なうことを第７の特徴とする。
【００１４】
また、本発明の第1または第２の目的を達成するために、第１の特徴に加え、部品供給装置は前記供給テープを外部から自動装着することを第８の特徴とする。
最後に、本発明の第３の目的を達成するために、第１乃至第８のいずれかの特徴を有する部品供給装置を具備する電子部品装着装置において、前記部品供給装置から情報に基づいて前記部品供給装置を、あるいは電子部品の装着を制御すること第９の特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、供給テープの回収を簡略できる部品供給装置を提供できる。
また、本発明によれば、供給テープを確実に自動装着できる信頼性の高い部品供給装置を提供できる。
さらに、本発明によれば、カバーテープが供給テープの自動装着に妨げになることなく段取りが容易な部品供給装置を提供し、それを用いることによって稼働率の高い電子部品装着装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態における電子部品装着装置の平面図である。
【図２】本実施形態における部品供給カートの斜視図である。
【図３】本実施形態で使用する供給テープの例を示す図である。
【図４】部品供給装置の第１の実施形態を示す図である。
【図５】供給テープ押当部７０の実施形態を示す図である。
【図６】切断手段付押付部の第１の実施形態を示す図である。
【図７】図６におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図８】第１の実施形態である切断手段付押付部の動作を説明する図である。
【図９】切断手段付押付部の第２の実施形態を示す図である
【図１０】第２の実施形態である切断手段付押付部の動作を説明する図である。
【図１１】部品供給装置と切断手段付押付部の第３の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づき、電子部品装着装置と部品供給カート５０の実施形態を説明する。本発明では電子部品装着装置１とは、部品供給カート５０を含まないものをいい、以下の説明では、電子部品装着装置１を必要によって単に本体１と表す。図１は、本体１の平面図である。本体１は、左側の上下に２ブロックＬＵ，ＬＤ、右側の上下２ブロックＲＵ，ＲＤの計４ブロック（符号は基本的にＬＵブロックのみ記す。）と制御装置８０とを有している。それぞれのブロックにはテープ・フィーダが多数設けられている部品供給エリア１３、装着ヘッド６、装着ヘッドを移動させる装着ヘッド体１１、吸着ヘッドにおける電子部品の吸着保持状態を撮像する部品認識カメラ１９が設けられている。装着ヘッド体１１は、リニアモータで構成する左右移動用レール１８上を左右に移動し、左右移動用レール１８と同様にリニアモータで構成する上下移動用レール１６を上下に移動する。
【００１８】
このような構成によって、装着ヘッド体１１に固定された装着ヘッド６が部品供給エリア１３から電子部品を吸着し、部品認識カメラ１９で電子部品の吸着保持状態を監視して、基板Ｐの所定の位置まで移動し、吸着した電子部品を基板Ｐに装着する。
【００１９】
このような動作が４つのブロックで行なわれる。そのために中央には、基板Ｐを搬送する４つの基板シュート５ａ〜５ｄがあり、上側２本の基板シュート５ｃ、５ｄが上側ブロック用の基板搬送ラインＵを、下側２本の基板シュート５ａ、５ｂが下側ブロック用の基板搬送ラインＤを構成する。基板Ｐは、受渡部７により振分けられ基板搬送ラインＵ又はＤに搬入される。また、以下の図面において、基板Ｐの搬送をＸ方向、Ｘに垂直な方向をＹ方向、ＸとＹに垂直な方向をＺ方向とする。そして、下ブロックにて部品供給カート５０が本体１に装着される方向をＹ＋方向とする。
【００２０】
図２は本実施形態における部品供給カート５０の構成を示す斜視図である。部品供給カート５０は、図１に示す部品供給エリア３に装着される。
【００２１】
部品供給カート５０は、大別してベース部５１、図４に示す部品供給装置を固定する部品供給装置固定部５２、ハンドル部５３、部品供給リールを格納している部品供給リール格納部５４から構成されている。ベース部５１には、移動用車輪(図示せず)を固定する車輪固定部５１aが四隅に４箇所あり、また、部品供給カート５０が電子部品装着装置１の本体に固定された時に部品供給カート５０を床面に固定するロックピン５１bを有する。部品供給装置固定部５２は、部品供給カート５０の上部にあり、部品供給装置固定部ガイド５２cに図４に示す部品供給装置２の部品供給装置固定部２ｋを案内させて部品供給装置２をベース５２aに載置し、部品供給装置信号コネクタ５２ｄに部品供給装置２の部品供給装置コネクタ２ｄを接続する。前記部品供給装置固定部コネクタ５２cは部品供給装置ベース５２aに規則正しく配列され、多数の部品供給装置が搭載できるようになっている。各部品供給装置には供給リール格納部５４から電子部品が搭載した供給テープ６０が各部品供給装置２に供給される。
【００２２】
また、部品供給装置ベース５２aの両端は、本体１に部品供給カートを挿入する際に、本体１に設けられたカートガイド板(図示せず)を摺動する役目を果たす部品供給装置ガイド５２eがある。また、部品供給装置ガイド５２eには、部品供給カート５０を本体１に固定する位置決め孔５２ｂがある。最後に、部品供給カート５０を移動操作できるようにハンドル部５３があり、取手５３aにより本体１の方向であるＹ方向に移動させて部品供給カート５０を本体に挿入する。この時、ハンドル部５３の側板５３ｂの先端５３ｃは部品供給カート５０をこれ以上挿入できないようにするストッパの役目を果たす。
【００２３】
図３は本装置で使用する供給テープ６０の一例を示す図である。供給テープは基本的には、電子部品４を収納する凹形状した収納部６３を有するキャリアテープ６１と前記キャリアテープを覆うカバーテープ６２とを有する。収納部６３の両端側には両テープ６１、６２を融着する帯状の融着部６５ａ、６５ｂがある。また、キャリアテープには後述する部品供給装置のスプロケットと契合して供給テープ６０を移動させるスプロレット孔６４がある。
【００２４】
次に、図４を用いて部品供給装置２の第１の実施形態の構成を説明する。本部品供給装置２は供給テープを自動装着し電子部品を吸着できる構造を有する。従って、本部品供給装置は、大別して、供給テープ６０を部品供給装置２に自動装着する供給テープ自動装着部２０と、電子部品４を吸着位置Ｓに移動させるスプロケット駆動部３０と、自動装着時に、後述する切断手段に供給テープ６０を押し当てる供給テープ押当部７０と、後述する内部に存在するセンサからの信号を受けこれ等各部を制御し、インターフェイス８１を介して本体１との信号授受を行なう供給装置制御部２８からなる。なお、２ｋは部品供給カート５０に部品供給装置２を載置する部品供給装置固定部であり、２ｄはインターフェイス８１を構成し部品供給カート５０及び部品供給カート５０を介して本体１との信号の授受をする部品供給装置コネクタである。
【００２５】
上記のような構成を有する本部品供給装置は、供給テープ自動装着部２０で作業員が挿入した供給テープ６０を検出し吸着位置Ｓ側に移動させ、供給テープ押当部７０で後述する切断手段４１に供給テープを押し当て、そして、スプロケット駆動部３０で電子部品の吸着動作を行なう。これらの制御は供給装置制御部２８が本体１の制御装置８０と協調して行なう。
【００２６】
次に、各部を簡単に説明する。まず、供給テープ自動装着部２０を説明する。供給テープ自動装着部２０の役目は、第１に供給テープ６０を部品供給装置２内にセットすることが大きな役目であり、第２に装着ヘッド６(図１参照)による電子部品の吸着動作時には後述するスプロケット駆動部３０の駆動と協調して補助的な供給テープ駆動を行なう。
【００２７】
供給テープ自動装着部２０は片方の供給テープ切れが発生しても残りの供給テープで直ぐに対処できるようにＡ、Ｂの２系統を有している。Ａ、Ｂ系統は配置が異なるが同じ構成を有しており、同じ構成のものは同一番号で示し、添え字Ａ、Ｂで区別している。ここでは代表してＡ系統を説明する。説明において添え字Ａは省略する。
【００２８】
供給テープ自動装着部２０は、供給テープ６０に接する回転部である装着ローラ２１と、装着ローラ２１をタイミングベルト２２を介して駆動する回転駆動手段である装着ローラ駆動モータ２３と、装着ローラ２１に供給テープ６０を押付ける装着押付手段(押え手段)２５と、前記装着押付手段２５側に供給テープ６０が挿入されたことを検出する挿入検出センサ２６及び供給テープ６０がＡ，Ｂ系統の合流位置Ｍの手前まで挿入されたことを確認する挿入確認センサ２７からなる。
【００２９】
このような供給テープ自動装着部２０を、その供給リール(図示せず)を部品供給装置カート５０の供給リール格納部５４に設置し、供給テープ６０の一端を開口部２６ｃから挿入すると、挿入検出センサ２６は供給テープ６０を検出し、供給装置制御部２８は装着ローラ駆動モータ２３を駆動する。そして、供給テープ６０は装着ローラ２１と装着押付手段２５によって確実に吸着位置側に送出される。そして、供給テープ６０の先端が挿入確認センサ２７の位置に来るとその確認結果により、供給装置制御部２８は装着ローラ駆動モータ２３を停止する。その後、Ａ、Ｂの２系統のうち選択された系統の供給テープの先端が装着ローラ駆動モータ２３によって次の供給テープ押当部７０に送られる。上記実施形態においては、供給テープ自動装着部２０の回転部として装着ローラを用いたがスプロケットを用いてもよい。
【００３０】
次に、供給テープ押当部７０の構成と動作を説明する。供給テープ押当部７０の役目は２つある。第1に、供給テープの先端が来たときに、その先端を安定してあるいは確実に後述するように切断手段にカバーテープ６２の先端を押し当ててカバーテープを切断することである。第２に、スプロケット駆動部３０にカバーテープ６２を確実に送り供給テープの駆動とカバーテープ６２の切断の役目を渡し、渡した後は、スプロケット駆動部の供給テープ駆動の負荷とならないようにすることである。
そのために、本実施形態における供給テープ押当部７０は、供給テープ６０のスプロケット孔６４と契合して供給テープを移動させる挿入ローラ７１、挿入ローラ７１をタイミングベルト７２等を介して駆動する回転駆動手段である挿入ローラ駆動モータ７３及図５に示す挿入部テープ案内押付手段７５を有する。
【００３１】
カバーテープの先端切断時は、図５に示すようにスプロケット孔６４のピッチに対応して等間隔に設けられた複数のローラ７１をそれぞれバネ７５で押付け、挿入ローラ駆動モータ７３で複数のローラ７１を回転させて供給テープを移動させる。一方、電子部品の吸着時には挿入ローラ駆動モータの回転を止め、スプロケット駆動部の駆動により供給テープ６０がローラ７１上を滑りながらの移動し、スプロケット駆動部の供給テープ駆動の負荷を低減している。なお、挿入部テープ案内押付手段７５はローラ７１が供給テープ６０と契合し易くするガイドであり、本図では板バネで構成している。７６は挿入ローラ７１を保持し回転する挿入ローラ回転体である。
【００３２】
次に、本実施形態におけるスプロケット駆動部３０の構成及び動作と本実施形態である部品供給装置２の最も特徴となる切断手段付押付部４０の一実施形態を説明する。
【００３３】
図４において、スプロケット駆動部３０は部品供給装置から電子部品を吸着する吸着時において、供給装置制御部２０が本体１の装着ヘッドの動きに合わせて供給テープ６０の移動を制御する。
【００３４】
そのために、スプロケット駆動部３０は、供給テープ６０に設けられたスプロケット孔６４(図３参照)を駆動する急峻な形状の歯車を持つスプロケット３１、その同心円状に設けたウオームホイール３２とウオームギヤ３３を介してスプロケット３１を駆動するスプロケット駆動モータ３４、スプロケットが確実に供給テープ６０を送出できるように供給テープ６０をバネ３５によってテープシュート(供給テープ６０が摺動しながら移動する移動路)２Ｓに押し付ける切断手段付押付部４０及び吸着位置の位置決め等を行なう位置決め補正センサ３６を有する。切断手段付押付部４０の手前に設けられた位置決め補正センサ３６は、供給テープ６０のサイドに設けられたスプロケット孔６４の位置を検出するために上部から照明するＬＥＤ３７とスプロケット孔６４を撮像するための撮像カメラ８４からなる。
【００３５】
供給テープ６０は図３に示すように電子部品の収納部６３の２箇所に対しスプロケット６４が等間隔で設けられている。そこで、吸着位置Ｓにスプロケット６４が来た時のそのスプロケット(図示せず)からＮ(整数)個手前のスプロケット(図示せず)の位置を撮像カメラ８４で検出し、その検出位置から吸着位置Ｓを換算してスプロケット駆動部３０により供給テープ６０の位置を制御する。
【００３６】
図６は切断手段付押付部４０の一実施形態を示した斜視図であり、カバーテープガイド４２の状態を目視するために開口している。図７は図６におけるＢ−Ｂ断面図であり、後述するようにカバーテープ６２をカットした後のその姿勢を示した図である。図６を主体に供給テープとの関係示す図7を参照しながら切断手段付押付部を説明する。
【００３７】
切断手段付押付部４０は、その移動路であるテープシュート２Ｓに押し付ける押付カバー４６、カバーテープ６２をカットする切断手段であるカッター４１、カットした後カバーテープ６２をキャリアテープ６１から剥がしながらその姿勢をガイドし、カバーテープが電子部品の吸着孔の上部にくるのを回避する吸着孔回避手段の機能を有するカバーテープガイド４２、カバーテープガイド４２を固定し電子部品の吸着孔４５を具備するガイド固定板４３、押付カバー４６を供給テープに押し付ける両サイドの四隅に設けたバネ３５(図４参照)を取付けるバネ取付孔４４及び押付カバー４６から出てくる供給テープをガイドする出口ガイド４７を有する。図７に示す４６aは、押付カバー４６に複数設けられ、カバーテープガイド４２と共に供給テープ６０をテープシュート２Ｓに押し付ける役目を果たす。
【００３８】
次に、図８を用いて切断手段付押付部４０の動作を説明する。図８(ａ)から図８(ｄ)は図６図示すＡ−Ａ断面図からＤ−Ｄ断面図である。
【００３９】
まず、図８(ａ)に示すように供給テープ６０が切断手段付押付部４０に来ると、供給テープ６０の上面のカバーテープ６２はその先端からカッター４１により切断される。そのカット位置は図３に示す帯状の融着部６５ａ内側に破線で示す近接領域６７内である。融着部６５ａでカットすると融着部がカバーテープガイド４２を汚すのであまり好ましくない。一方、キャリアテープ６１の収納部６３(図３参照)の中心側、言い換えればその収納部６３の移動路である収納部移動路４８の中心側でカットすると、移動に伴う振動等により電子部品４が上下し、電子部品を傷つける可能性が大きくなる。なお、電子部品４の寸法は収納部６３の寸法より僅かに小さく、電子部品４と収納部６３との間隔は僅かである。このため、電子部品４は左右方向にはあまりが動かず、収納部６３の中心付近で吸着ノズル１７(図４参照)で吸着される。
従って、近接領域６７は、融着部６５ａより内側で電子部品を傷つける可能性の低い位置、例えば電子部品の端部までの領域に設定することが望ましい。特に、融着部６５ａに隣接した隣接部が望ましい。要は電子部品を傷つけない位置でカバーテープ６２をカットすることが重要である。
【００４０】
カットされたカバーテープ６２は、図６に示すようにほぼ垂直に形成されたカバーテープガイド４２に沿って図８(ｂ)に示すように捲られながら立ち上る。カバーテープガイドのカバーテープ摺動面は最初は中心側に向けて曲線を描きその後押付カバー４６の側部に平行な線を描くガイド曲線を有する。本実施形態では、カバーテープ６２が曲線中にカバーテープは上部のガイド固定板４３に当り、その後はガイド固定版４３に沿って捲られる。そして、図８(ｃ)に示すように溶着部６５(ｃ)まで捲り上げられる。その後はこの姿勢を維持して移動する。図８(ｄ)は電子部品の吸着孔４５における状態を示している。カバーテープ６２は吸着孔とスプロケット駆動部３０のスプロケット３１の間を移動することになる。カバーテープの切断面側はスパイラル状に捲り上げられるので下に撓む可能性があり、スプロケット３１との接触を回避するためにスプロケット回避手段である接触回避板４９を設けている。撓み具合によってその前の位置から設けても良い。その後は図８(ｄ)で示す姿勢で進み、切断手段付押付部４０の先端の出口ガイド４７から出てくる。出口ガイドからでると、カバーテープ６２は電子部品を吸着されたキャリアテープ６１と一体となって接合し、回収部（図示せず)に回収される。
【００４１】
以上、説明した本実施形態の切断手段付押付部４０を有する部品供給装置２の本実施形態によれば、カッター付きとすることで、部品供給装置２から出た後、供給テープのカバーテープとキャリアテープとが一体となり、夫々を一緒に回収でき、廃棄が簡単にできる。
【００４２】
また、本実施形態によれば、カッターによるカバーテープのカット位置をスプロケット孔とは反対側の融着部内側の領域とすることで、電子部品を傷つけることなく安定して且つ確実に供給できる信頼性の高い部品供給装置を提供できる。
【００４３】
さらに、本実施形態によれば、供給テープを確実に自動装着できる部品供給装置を提供できる。
【００４４】
また、本発明によれば、カバーテープが部品供給装置の装着に妨げになることなく段取りが容易な部品供給装置を提供し、それを用いることによって電子部品装着装置の稼働率を向上できる。
【００４５】
次に、図９、図１０を用いて本発明の部品供給装置と切断手段付押付部の第２の実施形態を説明する。第２の実施形態では部品供給装置２は第１の実施形態と同じであり、切断手段付押付部が異なる。図９に第２の実施形態である切断手段付押付部４０Ｂを示し、図１０は第１の実施形態を説明する第８図に対応する図で、図９におけるＡ−Ａ断面図からＤ−Ｄ断面図を示す。図９、図１０において第１の実施形態と同じ機能を有するものは同一符号を付している。
【００４６】
第２の実施形態である切断手段付押付部４０Ｂの第１の実施形態と異なる点は、図１０(ａ)に示すようにカバーテープ６２のカット位置をスプロケット孔６４側に設けたことである。そのために、図９に示すように切断手段であるカッター４１は中央部側に移り、カバーテープガイド４２は供給テープの移動方向に対して線対称な曲線を有している。
【００４７】
従って、図１０(ａ)に示す位置でカットされたカバーテープ６２は図１０（ｂ）、図１０(ｃ)に示すように図８とは違って図面上右側に捲り上げられながら移動する。図１０(ｄ)に示すように吸着孔の位置では吸着処理の妨げにならないようにその側部を通過し、出口ガイド４７に向かって移動する。図１０(ｄ)に示すように本実施形態ではカバーテープとスプロケットとの接触の虞はない利点がある。なお、本実施形態では第１の実施形態と比べて小さな電子部品を対象としたテープシュート２Ｓを用いている。小さな電子部品の場合は、中央側にカッターを設け易くなる点は否めないが、電子部品が大きくなっても中央側に設けることに問題はない。
【００４８】
以上説明したように、第２の実施形態においても、第２の実施形態特有の効果以外は第１の実施形態と同様な効果を奏する。
【００４９】
最後に、図１１を用いて本発明の部品供給装置と切断手段付押付部の第３の実施形態を説明する。第２の実施形態の部品供給装置２Ａは、供給テープを自動装着するタイプではなく、供給テープを巻回する供給リールと電子部品を吸着した後の使用済み供給テープを巻き取る巻取りリールを内蔵する所謂カセットタイプである。
【００５０】
電子部品供給装置２Ａは、持ち運び用の取手１３８を有するケース１３９に、電子部品を供給する供給テープ６０を収納する供給リール１３１と、供給リールから供給テープ６０をテープシュート(図示せず)に押付けカバーテープをカットする切断手段付押付部４０Ａ、供給テープ６０を供給リールから送りだすためのスプロケット３１と、スプロケット３１の手前で本体１の装着ヘッド６の吸着ノズル１７に電子部品を吸着された後、供給済みの供給テープ６０Ｕを略垂直な状態にし、後述するカメラ支持体８３Ｓの挿入スペースを確保し回避するスペースローラ１３５と、供給テープ６０Ｕを一対の水平転換案内ローラ１３６Ａ、１３６Ｂを介して、巻き取る巻取りリール１３３とを有する。
【００５１】
本実施形態では、スプロケット３１と巻取りリール１３３は部品供給カート５０に載置されたカセット制御部８０Ａ内のスプロケット駆動部８４Ｍまたは巻取りリール駆動部８２Ｍで駆動される。スプロケット孔６４による吸着位置の位置合わせは、カメラ支持体８３Ｓに設けた撮像カメラ８４とＬＥＤ３７とでスプロケット孔を撮像して行なう。
【００５２】
第２の実施形態である切断手段付押付部４０Ａは図６に示す切断手段付押付部４０と基本的な構造は同じであるが次の点がある。第１にスプロケット３１が内部にないので接触回避板４９が不要である点である。第２に吸着孔４５の位置がより先端側にある点である。
【００５３】
以上、説明した本実施形態の切断手段付押付部４０Ａを有する部品供給装置２Ａの本実施形態によれば、カッター付きとすることで、切断手段付押付部４０Ａから出た後、供給テープのカバーテープとキャリアテープとが一体となり、夫々を一緒に巻取りリールに回収でき、廃棄が簡単にできる。
【００５４】
また、本実施形態によれば、カッターによるカバーテープのカット位置をスプロケット孔とは反対側の融着部内側の領域とすることで、電子部品を傷つけることなく安定して且つ確実に供給できる信頼性の高い部品供給装置を提供できる。
【００５５】
さらに、本実施形態によれば、信頼性の高い部品供給装置を提供し、それを用いることによって電子部品装着装置の稼働率を向上できる。
【００５６】
以上のように本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００５７】
１：電子部品装着装置                  ２、２Ａ：部品供給装置
２Ｓ：テープシュート                  ３：部品供給エリア
４：電子部品                          ５：基板シュート
１１：装着ヘッド体                    １６：装着ヘッド
１７：吸着ノズル                      ２０：供給テープ自動装着部
２５：装着押付手段                    ２５a：押付け板
２６：挿入検出センサ                  ２７：挿入確認センサ
２８、２８Ａ：供給装置制御部          ３０、８４Ｍ：スプロケット駆動部
３１：スプロケット                    ３４：スプロケット駆動モータ
４０、４０Ａ：切断手段付押付部        ４１：切断手段(カッター)
４２：吸着孔回避手段(カバーテープガイド）
４５：吸着孔                          ４６：カッター付き押付け板
４９：スプロケット回避手段(接触回避板）
５０：部品供給カート                  ５２：部品供給装置固定部
６０：供給テープ                      ６１：キャリアテープ
６２：カバーテープ                    ６４：スプロケット孔
７０：供給テープ押当部                ７１：挿入ローラ
７３：挿入ローラ駆動モータ            ８０：制御装置
８０Ａ：供給装置制御部                ８２Ｍ：巻取りリール駆動部
１３１：供給リール                    １３３：巻取りリール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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