(57)【要約】【課題】簡単な構成でロック部材をアンロック位置に保持して安全性を高めることができる電動ステアリングロック装置を提供すること。【解決手段】車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材６と、該ロック部材６を作動させる電動モータと、該電動モータの出力軸の回転力をロック部材の進退力に変換するウォーム１５とウォームギヤ１２ａ（駆動機構）とを備えた電動ステアリングロック装置１において、ロック部材６のドライバ７に設けられたアーム（係合部）７Ａに係合してロック部材６のアンロック位置からロック位置への移動を阻止するとともに、前記ロック部材６にアンロック位置からロック位置に向かう所定値以上の作動力が付加されると、アーム７Ａとの係合が解除される位置まで弾性変形可能なバネ部材２２を設ける。【選択図】図１
2011088456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
該ロック部材を作動させる電動モータと、
該電動モータの出力軸の回転力を前記ロック部材の進退力に変換する駆動機構と、
を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記ロック部材に設けられた係合部に係合してロック部材のアンロック位置からロック位置への移動を阻止するとともに、前記ロック部材にアンロック位置からロック位置に向かう所定値以上の作動力が付加されると、ロック部材に形成された係合部との係合が解除される位置まで弾性変形可能なバネ部材を設けたことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
前記ロック部材に設けられた磁石と該磁石の磁力を検出可能な磁気検出素子とによってロック部材の作動位置を検出する作動位置検出機構を構成し、
端部に前記磁石を収納し、前記ロック部材から前記磁気検出素子に向かって突設されたアームをロック部材の前記係合部としたことを特徴とする請求項１記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項３】
前記バネ部材を非磁性材料によって構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回動を電動でロックするための電動ステアリングロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には盗難防止の目的で駐車時にステアリングホイールの回動を電動でロックするための電動ステアリングロック装置を備えたものがある。この電動ステアリングロック装置は、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、該ロック部材を作動させる電動モータと、該電動モータの出力軸の回転力を前記ロック部材の進退力に変換する駆動機構と、
を備えている。
【０００３】
斯かる電動ステアリングロック装置は、エンジン作動状態でドライバがエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作すると、これを検知して電動モータを駆動し、該電動モータによってロック部材を移動させてステアリングシャフトに係合させることによってステアリングホイールの回動をロックし、エンジン停止状態でドライバがエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、これを検知して電動モータを駆動し、該電動モータによってロック部材を移動させて該ロック部材のステアリングシャフトへの係合を解除し、ステアリングホイールをアンロックしてステアリング操作を可能とするものである。
【０００４】
ところで、電動ステアリングロック装置の駆動機構として、特許文献１には、電動モータによって回転するねじ付きスピンドルと、ガイド内を直線移動するとともに前記ねじ付きスピンドルのねじ山に嵌合する内ねじ山を有するドライバを備えた構造のものが開示されている。
【０００５】
上記駆動機構によれば、電動モータによってスピンドルが一方向に回転すると、該スピンドルのネジ山に沿ってドライバがステアリングシャフトに向かって移動し、ドライバに連結された阻止エレメント（ロック部材）がステアリングシャフトに係合するロック位置に移動する。そして、電動モータによってスピンドルが逆転すると、該スピンドルのねじ山に沿ってドライバがステアリングシャフトから離脱する方向へ移動し、該ドライバに連結された阻止エレメントがステアリングシャフトとの係合が解除されるアンロック位置に移動する。
【０００６】
斯かる駆動機構を備えた電動ステアリングロック装置においては、車両の走行時の振動等によってスピンドルが不意に回転してしまうと、ドライバが移動して阻止エレメントがアンロック位置からロック位置へと移動してしまい、ステアリングがロックされてしまう可能性がある。
【０００７】
上記問題を解決するため、特許文献１には、阻止エレメントがアンロック位置にあるときに、固定レバーを阻止エレメントに係合させて阻止エレメントのロック位置への移動を阻止するようにした機構が提案されている（図２参照）。又、特許文献１には、スピンドルの回転に応じて固定レバーを作動させるシャフトを備えた機構が提案されている（図３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２３３７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１の図２に開示された機構においては、固定レバーを専用の電動モータによって作動させる構成が採用されているために製造コストが高くなるという問題がある。
【００１０】
又、特許文献１の図３に開示された機構においては、シャフトをスピンドルから阻止エレメントまで長く設ける必要があるため、電動ステアリングロック装置が大型化するという問題がある。
【００１１】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、簡単な構成でロック部材をアンロック位置に保持して安全性を高めることができる電動ステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
該ロック部材を作動させる電動モータと、
該電動モータの出力軸の回転力を前記ロック部材の進退力に変換する駆動機構と、
を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記ロック部材に設けられた係合部に係合してロック部材のアンロック位置からロック位置への移動を阻止するとともに、前記ロック部材にアンロック位置からロック位置に向かう所定値以上の作動力が付加されると、ロック部材に形成された係合部との係合が解除される位置まで弾性変形可能なバネ部材を設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記ロック部材に設けられた磁石と該磁石の磁力を検出可能な磁気検出素子とによってロック部材の作動位置を検出する作動位置検出機構を構成し、
端部に前記磁石を収納し、前記ロック部材から前記磁気検出素子に向かって突設されたアームをロック部材の前記係合部としたことを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記バネ部材を非磁性材料によって構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、アンロック位置にあるロック部材のロック位置への移動をバネ部材によって阻止するようにしたため、簡単な構成でロック部材をアンロック位置に保持することができ、アンロック位置にあるロック部材が車両の走行時の振動等によって不意にロック位置へと移動してステアリングがロックするという不具合の発生を確実に防ぐことができ、車両に高い安全性が確保される。そして、車両の駐車時等においてステアリングをロックする必要がある場合には、電動モータが駆動されてロック部材にアンロック位置からロック位置に向かう所定値以上（バネ部材によるロック部材の拘束力以上）の作動力が付加され、バネ部材がロック部材に形成された係合部との係合が解除される位置まで弾性変形するため、ロック部材がロック位置へと移動してステアリングシャフトの回動を確実にロックし、車両を盗難から防ぐ。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、作動位置検出機構の磁石が設けられたロック部材のアームを、バネ部材に係合する係合部としたため、係合部及び該係合部が移動する空間を別途設ける必要がなく、部品点数の削減と省スペース化によって電動ステアリングロック装置のコストダウンと小型化を図ることができる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、バネ部材を非磁性材料によって構成したため、磁石を保持するアーム（係合部）をバネ部材に係合させる構成を採用しても、バネ部材が磁石の磁気に影響を与えることがなく、作動位置検出機構によるロック部材（アーム）の位置を常に正確に検出することができ、この検出によって電動モータを駆動制御してロック部材をロック位置／アンロック位置に確実に移動させてステアリングをロック／アンロックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す縦断面図である。
【図２】本発明に係る電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す縦断面図である。
【図３】本発明に係る電動ステアリングロック装置の分解斜視図である。
【図４】本発明に係る電動ステアリングロック装置のバネ部材の斜視図である。
【図５】本発明に係る電動ステアリングロック装置のバネ部材の作用を説明する図である。
【図６】本発明に係る電動ステアリングロック装置のケースの底面図である。
【図７】本発明に係る電動ステアリングロック装置のケースを底面側から見た斜視図である。
【図８】本発明に係る電動ステアリングロック装置のカバー組付前の状態をリッドを取り外して示す底面図である。
【図９】本発明に係る電動ステアリングロック装置のカバー組付後の状態をリッドを取り外して示す底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す縦断面図、図２は同電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す縦断面図、図３は同電動ステアリングロック装置の分解斜視図、図４はバネ部材の斜視図、図５は同バネ部材の作用を説明する図、図６はケースの底面図、図７は同ケースを底面側から見た斜視図、図８は電動ステアリングロック装置のカバー組付前の状態をリッドを取り外して示す底面図、図９は同電動ステアリングロック装置のカバー組付後の状態をリッドを取り外して示す底面図である。
【００２１】
本発明に係る電動ステアリングロック装置１は、電動によって不図示のステアリングシャフト（ステアリングホイール）の回動をロック／アンロックするものであって、そのハウジング２は、金属製（例えば、マグネシウム合金）のケース３と該ケース３の下面開口部を覆う樹脂製のリッド４によって構成されている。
【００２２】
上記ケース３は矩形ボックス状に成形されており、その上部には円弧状の凹部３ａが形成されており、この凹部３ａには不図示のコラムチューブが嵌め込まれ、このコラムチューブはケース３に結着される不図示の円弧状のブラケットによってケース３に固定される。尚、図示しないが、コラムチューブ内には前記ステアリングシャフトが挿通しており、該ステアリングシャフトの上端にはステアリングホイールが結着され、ステアリングシャフトの下端はステアリングギヤボックスに連結されている。そして、ドライバがステアリングホイールを回動操作すれば、その回転はステアリングシャフトを経てステアリングギヤボックスに伝達され、操舵機構が駆動されて前輪が転舵されて所要の操舵がなされる。
【００２３】
又、図３に示すように、ケース３の側部には矩形のコネクタ配設部３ｂが開口しており、このコネクタ配設部３ｂが形成された側面以外の他の３つの側面にはピン５が圧入される円孔状のピン孔３ｃ（図３には２つのみ図示）が形成されている。
【００２４】
他方、前記リッド４は矩形平板状に成形されており、その内面（上面）には３つのブロック状のピン留め部４Ａと３つの円柱状のカバー押さえ部４Ｂ及び有底筒状のギヤ保持筒部４Ｃが一体に立設されている。ここで、３つのピン留め部４Ａはケース３の前記ピン孔３ｃの位置に対応する箇所に形成されており、これらには前記ピン５が圧入される円孔状のピン挿通孔４ａ（図３には１つのみ図示）が形成されている。
【００２５】
而して、リッド４は、図１及び図２に示すように、ケース３の下面開口部を下方から覆うようにケース３の下端部内周に嵌め込まれ、ケース３の側部に形成された３つの前記ピン孔３ｃ（図３参照）に挿通するピン５を該リッド４に立設された３つのピン留め部４Ａに形成されたピン挿通孔４ａに圧入することによってケース３に固定される。
【００２６】
ところで、ハウジング２には、図６及び図７に示すように、ロック部材収納部２Ａと基板収納部２Ｂが形成されており、これらのロック部材収納部２Ａと基板収納部２Ｂとは上下方向に延びる細長い連通部２Ｃによって互いに連通している。
【００２７】
図１及び図２に示すように、上記ロック部材収納部２Ａにはロック部材６が収納されており、このロック部材６は、下端部外周に雄ネジ部７ａが刻設された略円筒状のドライバ７と、該ドライバ７内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト８とで構成されている。ここで、ロックボルト８には上下方向に長い長孔８ａが形成されており、ロックボルト８は長孔８ａに横方向に挿通するピン９によってドライバ７に連結されている。尚、ピン９は、ドライバ７に横方向に貫設されたピン挿通孔７ｂに圧入によって挿通保持されている。
【００２８】
そして、ロックボルト８は、ケース３に形成された矩形の挿通孔３ｄ内に上下動可能に嵌合しており、これとドライバ７の隔壁７ｃ間に縮装されたスプリング１０によって常時上方に付勢され、通常はロックボルト８の長孔８ａの下部がピン９に係合することによって該ロックボルト８はドライバ７と共に上下動する。
【００２９】
又、ドライバ７の上部外周の相対向する箇所には水平に延びる係合部としてのアーム７Ａと上下方向に長い回り止め部７Ｂが一体に形成されており、アーム７Ａは、ハウジング２（ケース３）に形成された前記連通部２Ｃに上下動可能に収容され、回り止め部７Ｂは、ケース３に形成された係合溝３ｅに係合してドライバ７の回転を阻止する。そして、アーム７Ａの先端部には横断面矩形の磁石収納部７ｄが形成されており、この磁石収納部７ｄには四角柱状の磁石１１が圧入によって収納されている。
【００３０】
更に、図１及び図２に示すように、ハウジング２内に形成された前記ロック部材収納部２Ａには円筒状のギヤ部材１２が回転可能に収容されており、該ギヤ部材１２の下部外周はリッド４の内面（上面）に立設された前記ギヤ保持筒部４Ｃによって回転可能に保持されている。そして、このギヤ部材１２の下部外周にはウォームギヤ１２ａが形成され、内周には雌ネジ部１２ｂが形成されている。
【００３１】
上記ギヤ部材１２の内部には前記ドライバ７の下部が挿入されており、このドライバ７の下部外周に形成された前記雄ネジ部７ａは、ギヤ部材１２の内周に形成された前記雌ネジ部１２ｂが噛合している。そして、リッド４のギヤ保持筒部４Ｃの中心部に形成された円柱状のスプリング受け４ｂとドライバ７の隔壁７ｃの間にはスプリング１３が縮装されており、ロック部材６（ドライバ７とロックボルト８）はスプリング１３によって常時上方に付勢されている。
【００３２】
又、図８に示すように、ハウジング２内には電動モータ１４が横置き状態で収納されており、この電動モータ１４の出力軸１４ａには小径のウォーム１５が形成されている。このウォーム１５は、ハウジング２に形成された前記ロック部材収納部２Ａ内に収納され、ギヤ部材１２の外周に形成された前記ウォームギヤ１２ａに噛合している。ここで、ウォーム１５とウォームギヤ１２ａは、電動モータ１４の出力軸１４ａの回転力をロック部材６の進退力に変換する駆動機構を構成している。尚、図８に示すように、電動モータ１４の出力軸１４ａの自由端は、ケース３に形成された軸受凹部３ｆによって回転可能に支持されている。
【００３３】
一方、図１、図２、図８及び図９に示すように、ハウジング２に形成された前記基板収納部２Ｂには基板１６が収納されており、この基板１６は、ケース３の内面の相対向する箇所に形成された基板保持溝３ｇ（図６及び図７参照）にその両端縁を差し込むことによってケース３に固定保持されている。
【００３４】
ここで、図３に示すように、基板１６の内面上下のロック及びアンロック位置に対応する位置には磁気検出素子である第１及び第２のホール素子１７，１８が設けられており、これらのホール素子１７，１８と前記磁石１１によって作動位置検出機構が構成され、この作動位置検出機構によって後述のようにロック部材６（アーム７Ａ）の位置（ロック／アンロック位置）が検出される。
【００３５】
又、基板１６にはコネクタ１９が取り付けられており、このコネクタ１９には、車体に内蔵された不図示のＥＣＵから延びる不図示のコネクタが接続され、第１及び第２のホール素子１７，１８はＥＣＵに電気的に接続されている。尚、コネクタ１９には上下２つのモータ給電端子２０が突設されており、これらのモータ接続端子２０は前記電動モータ１４に接続され、電動モータ１４には不図示のバッテリからモータ接続端子２０を経て電力が供給される。又、図８及び図９に示すように、コネクタ１９は、ケース３の側部に形成された前記コネクタ配設部３ｂに組み込まれている。
【００３６】
ところで、本実施の形態では、ハウジング２に形成された前記ロック部材収納部２Ａと前記基板収納部２Ｂとを連通させる連通部２Ｃは、ドライバ７のアーム７Ａに取り付けられた前記磁石１１と基板収納部２Ｂに収納された前記基板１６との対向空間を形成している。そして、図１及び図２に示すように、ロック部材６と基板１６との間の位置（アーム７Ａの磁石収納部７ｄの開口部に対向して磁石１１の磁石収納部７ｄからの脱落を阻止する位置）には樹脂製のカバー２１が配設されており、このカバー２１によって連通部２Ｃが閉塞されるとともに、磁石１１の磁石収納部７ｄからの脱落が阻止されている。
【００３７】
ここで、カバー２１は、図３に示すように、水平なベース部２１Ａと該ベース部２１Ａから垂直に起立する遮蔽部２１Ｂとで構成されており、ベース部２１Ａには前記ギヤ部材１２との干渉を避けるための円弧状の切欠き２１ａが形成されるとともに、前記電動モータ１４の出力軸１４ａの端部を押さえるための凸部２１ｂが一体に形成されている。
【００３８】
又、カバー２１の遮蔽部２１Ｂには、前記ドライバ７の水平なアーム７Ａの上下動を許容する袋状の凹部２１ｃが形成されており、この凹部２１ｃ内にアーム７Ａの先端部及び該アーム７Ａの磁石収納部７ｄに収納された磁石１１が挿入されている。
【００３９】
而して、カバー２１は、遮蔽部２１Ｂの両側端縁が図６に示すケース３に相対向して形成された一対のカバー挿入溝３ｈに嵌め込まれ、ベース部２１Ａがリッド４に形成された前記カバー押さえ部４Ｂ上に載置されることによって、図１及び図２に示すようにロック部材６と基板１６との間に配設されている。
【００４０】
ところで、本実施の形態では、カバー２１の凹部２１ｃ内にはバネ部材２２が嵌合保持されている。このバネ部材２２は、ステンレス等の非磁性材料によって構成され、図４に示すように、上方が開口する二股状（略Ｕ字状）に成形され、その高さ方向中間部には内方に向かって対向する山形の一対の係合凸部２２ａが形成されている。ここで、一対の係合凸部２２ａの間隔はドライバ７に形成された前記アーム７Ａの幅寸法よりも小さく設定されている。
【００４１】
次に、以上のように構成された電動ステアリングロック装置１の動作（ロック／アンロック動作）を図１及び図２に基づいて説明する。
【００４２】
不図示のエンジンが停止している状態では、図１に示すように、ロック部材６のロックボルト８は上限のロック位置にあって、その上端部がケース３のロックボルト挿通孔３ｄから凹部３ａに突出して不図示のステアリングシャフトに係合して該ステアリングシャフトの回動をロックしており、このロック状態においては不図示のステアリングホイールを回動操作することができず、これによって車両の盗難が防がれる。尚、このとき、アーム７Ａに収容された磁石１１は、基板１６に設けられた上方の第１のホール素子１７の近傍に位置している。
【００４３】
上記状態からドライバが不図示のエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、ＥＣＵがこれを検知して電動ステアリングロック装置１に対してアンロック信号を送信する。すると、電動ステアリングロック装置１の基板１６に設けられた制御部は、電動モータ１４に給電してこれを起動する。
【００４４】
上述のように電動モータ１４が起動されると、その出力軸１４ａの回転はウォーム１５とウォームギヤ１２ａによって減速されつつ方向が直角に変換されてギヤ部材１２に伝達され、該ギヤ部材１２が回転されるため、該ギヤ部材１２の内周に刻設された雌ネジ部１２ｂに螺合する雄ネジ部７ａが形成されたドライバ７がスプリング１３の付勢力に抗して下動する。このようにドライバ７が下動すると、該ドライバ７に一体に形成されたアーム７Ａとピン９によってドライバ７に連結されたロックボルト８が下動する。
【００４５】
上述のようにドライバ７のアーム７Ａが下動する際、該アーム７Ａがバネ部材２２の係合突起２２ａに係合するためにアーム７Ａにはその下動を規制する力が作用するが、この規制力（拘束力）は電動モータ１４によってアーム７Ａに付加される作動力よりも小さいため、アーム７Ａは、バネ部材２２をその係合凸部２２ａを押し開くように弾性変形させ、係合凸部２２ａを乗り越えて図５に実線にて示す位置から鎖線位置へと移動することができる。
【００４６】
而して、上述のようにドライバ７のアーム７Ａが下動してロックボルト８が図２に示すように下限のアンロック位置に達すると、該ロックボルト８の上端部がケース３のロックボルト挿通孔３ｄの内部に退避するため、ロックボルト８のステアリングシャフトへの係合が解除され、ステアリングシャフトのロックが解除されてアンロック状態となり、ドライバによるステアリングホイールの回動操作が可能となる。
【００４７】
又、ドライバ７のアーム７Ａが下動すると、その先端部に収容された磁石１１が図２に示すように基板１６の下方の第２のホール素子１８に近づき、該第２のホール素子１８によって磁石１１の磁力が検出される。これによってロックボルト８がアンロック位置に移動したことが検出され、基板１６の制御部が電動モータ１４の駆動を停止するとともに、車体側のＥＣＵにアンロック完了信号を送信するため、図２に示すアンロック状態が維持され、車両の走行が可能となる。
【００４８】
而して、図２に示すように、ロック部材６がアンロック位置にある状態においては、ドライバ７のアーム７Ａがバネ部材２２の係合凸部２２ａに係合するためにロック部材６のロック位置への移動が阻止され、バネ部材２２を設けるだけの簡単な構成でロック部材６をアンロック位置に保持することができ、アンロック位置にあるロック部材６のロックボルト８が車両の走行時の振動等によって不意にロック位置へと移動してステアリングがロックするという不具合の発生が確実に防がれ、車両に高い安全性が確保される。
【００４９】
そして、車両が停止し、ドライバがエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作してエンジンを切ると、ＥＣＵがこれを検知して電動ステアリングロック装置１に対してロック信号を送信する。すると、電動ステアリングロック装置１の基板１６に設けられた制御部は、電動モータ１４に通電して該電動モータ１４の出力軸１４ａを逆転させる。
【００５０】
上述のように電動モータ１４の出力軸１４ａが逆転されると、その回転はウォーム１５とウォームギヤ１２ａを経てギヤ部材１２に伝達され、該ギヤ部材１２が逆転されるためにドライバ７が上動し、該ドライバ７に一体に形成されたアーム７Ａとピン９によってドライバ７に連結されたロックボルト８が上動する。
【００５１】
上述のようにドライバ７のアーム７Ａが上動する際、該アーム７Ａがバネ部材２２の係合突起２２ａに係合するためにアーム７Ａにはその上動を規制する力が作用するが、この規制力（拘束力）は電動モータ１４によってアーム７Ａに付加される作動力よりも小さい（作動力の方が規制力よりも大きい）ため、アーム７Ａは、バネ部材２２をその係合凸部２２ａがアーム７Ａとの係合が解除される位置まで弾性変形させ、係合凸部２２ａを乗り越えて図５に鎖線にて示す位置から実線位置へと移動することができる。
【００５２】
而して、上述のようにドライバ７のアーム７Ａが上動してロックボルト８が図１に示すように上限のロック位置に達すると、該ロックボルト８の上端部がステアリングシャフトに係合するため、ステアリングシャフトの回動がロックされるロック状態となり、駐車時における車両の盗難が防がれる。尚、ロックボルト８のステアリングシャフトの係合溝への係合が良好に行われない場合には、該ロックボルト８に形成された長孔８ａ内をピン９が相対移動することができる範囲でロックボルト８がスプリング１０の付勢力に抗して下動するため、ロックボルト８に過大な負荷が作用することがない。
【００５３】
又、ドライバ７のアーム７Ａが上動すると、その先端部に収容された磁石１１が図１に示すように基板１６の上方の第１のホール素子１７に近づき、該第１のホール素子１７によって磁石の磁力１１が検出される。これによってロックボルト８がロック位置に移動したことが検出され、基板１６の制御部が電動モータ１４の駆動を停止するとともに、車体側のＥＣＵにロック完了信号を送信するため、図１に示すロック状態が維持される。尚、本実施の形態では、第１及び第２のホール素子１７，１８をロック位置及びアンロック位置において磁石１１と対向する位置に設けず、これらのロック位置及びアンロック位置から多少外れた位置に配置したが、これは両ホール素子１７，１８を所定距離以上離すことによって、磁石１１がロック位置又はアンロック位置に達した際に両ホール素子１７，１８が磁石１１の磁力を同時に検出するという不具合の発生を防ぐためである。
【００５４】
而して、本発明に係る電動ステアリングロック装置１によれば、アンロック位置にあるロック部材６のロック位置への移動をバネ部材２２によって阻止するようにしたため、簡単な構成でロック部材６をアンロック位置に保持することができ、アンロック位置にあるロック部材６のロックボルト８が車両の走行時の振動等によって不意にロック位置へと移動してステアリングがロックするという不具合の発生を確実に防ぐことができ、車両に高い安全性が確保される。そして、車両の駐車時等においてステアリングをロックする必要がある場合には、電動モータ１４が駆動されてロック部材６にアンロック位置からロック位置に向かう所定値以上（バネ部材２２によるロック部材６の拘束力以上）の作動力が付加され、バネ部材２２がドライバ７に形成されたアーム７Ａとの係合が解除される位置まで弾性変形するため、ロックボルト８がロック位置へと移動してステアリングシャフトの回動を確実にロックし、車両を盗難から防ぐ。
【００５５】
又、本実施の形態では、作動位置検出機構の磁石１１が設けられたドライバ７のアーム７Ａを、バネ部材２２に係合する係合部としたため、係合部及び該係合部が移動する空間を別途設ける必要がなく、部品点数の削減と省スペース化によって電動ステアリングロック装置１のコストダウンと小型化を図ることができる。
【００５６】
更に、本実施の形態では、バネ部材２２をステンレス等の非磁性材料によって構成したため、磁石１１を保持するアーム（係合部）７Ａをバネ部材２２に係合させる構成を採用しても、バネ部材２２が磁石１１の磁気に影響を与えることがなく、作動位置検出機構によるロック部材６（アーム７Ａ）の位置を常に正確に検出することができ、この検出によって電動モータ１４を駆動制御してロック部材６（ロックボルト８）をロック位置／アンロック位置に確実に移動させてステアリングをロック／アンロックすることができる。
【００５７】
その他、本実施の形態によれば、以下のような効果が得られる。
【００５８】
即ち、本実施の形態では、ハウジング２に形成されたロック部材収納部２Ａと基板収納部２Ｂとを連通させて磁石１１と基板１６との対向空間を形成する連通部２Ｃをカバー２１で閉塞したため、駆動機構を構成するウォーム１５とウォームギヤ１２ａに塗布されたグリスが連通部２Ｃを経て基板１６に飛び散ることがなく、又、カバー２１は非磁性体の樹脂で構成されているため、このカバー２１が磁石１１とホール素子１７，１８との間に介在しても、ホール素子１７，１８による磁石１１の磁気検出に支障を来すことがない。そして、カバー２１が磁石１１のロック部材６（アーム７Ａ）からの脱落を阻止する位置に配置されているため、車両走行時の振動によっても磁石１１がロック部材６（アーム７Ａ）から脱落することがない。
【００５９】
以上のように、グリスの基板１６への飛び散りがカバー２１によって防がれるために基板１６の電気的な不具合が解消されるとともに、磁石１１のロック部材６（アーム７Ａ）からの脱落がカバー２１によって確実に防がれるため、ロック部材６（磁石１１）の位置（ロック／アンロック位置）を常に正確に検出することができる。
【００６０】
又、グリスの基板１６への飛び散りを防ぐためのカバー２１を磁石１１の脱落防止用としても兼用するため、磁石１１をアーム７Ａの磁石収納部７ｄに固定する手段として簡易な固定手段（例えば、圧入のみ、或いは接着剤や粘着剤を塗布しての挿入等）を採用することができ、専用の固定部材を省略して部品点数と製造コストの削減を図ることができるという効果も得られる。
【符号の説明】
【００６１】
１        電動ステアリングロック装置
２        ハウジング
２Ａ      ハウジングのロック部材収納部
２Ｂ      ハウジングの基板収納部
２Ｃ      ハウジングの連通部
３        ケース
３ａ      ケースの凹部
３ｂ      ケースのコネクタ配設部
３ｃ      ケースのピン孔
３ｄ      ケースのロックボルト挿通孔
３ｅ      ケースの係合溝
３ｆ      ケースの軸受凹部
３ｇ      ケースの基板保持溝
３ｈ      ケースのカバー挿入溝
４        リッド
４Ａ      リッドのピン留め部
４Ｂ      リッドのカバー押さえ部
４Ｃ      リッドのギヤ保持筒部
４ａ      リッドのピン挿通孔
４ｂ      リッドのスプリング受け
５        ピン
６        ロック部材
７        ドライバ
７Ａ      ドライバのアーム
７Ｂ      ドライバの回り止め部
７ａ      ドライバの雄ネジ部
７ｂ      ドライバのピン挿通孔
７ｃ      ドライバの隔壁
７ｄ      アームの磁石収納部
８        ロックボルト
８ａ      ロックボルトの長孔
９        ピン
１０      スプリング
１１      磁石
１２      ギヤ部材
１２ａ    ウォームギヤ
１２ｂ    ギヤ部材の雌ネジ部
１３      スプリング
１４      電動モータ
１４ａ    電動モータの出力軸
１５      ウォーム
１６      基板
１７      第１のホール素子（磁気検出素子）
１８      第２のホール素子（磁気検出素子）
１９      コネクタ
２０      モータ給電端子
２１      カバー
２１Ａ    カバーのベース部
２１Ｂ    カバーの遮蔽部
２１ａ    カバーの切欠き
２１ｂ    カバーの凸部
２１ｃ    カバーの凹部
２２      バネ部材
２２ａ    バネ部材の係合凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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