(57)【要約】【課題】自車両の非常停止において後続車への走行誘導を適切に行うことができる非常停止表示器設置装置を提供する。【解決手段】非常停止表示器設置装置１は、道路を走行中の自車両が非常停止を必要とする非常状況を検出する運転者状態モニタ部１５と車両故障モニタ部１７と、道路の車線のうち自車両が走行している自車両走行車線を検知するＧＰＳ部９とナビゲーション装置１１と、運転者状態モニタ部１５又は車両故障モニタ部１７が非常状況を検出した場合に、複数の発煙筒及び停止表示板を道路上に落下させて設置する表示器落下装置１９と、検知された自車両走行車線に基づいて、道路上における複数の発煙筒及び停止表示板の配置を制御する制御ＥＣＵ２１と、を備える。【選択図】図１
2011111071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路を走行中の自車両が非常停止を必要とする非常状況を検出する非常状況検出手段と、
前記道路の車線のうち前記自車両が走行している自車両走行車線を検知する走行車線検知手段と、
前記非常状況検出手段が前記非常状況を検出した場合に、複数の非常停止表示器を前記道路上に落下させて設置する表示器落下手段と、
前記走行車線検知手段により検知された前記自車両走行車線に基づいて、前記道路上における複数の前記非常停止表示器の配置を制御する落下制御手段と、を備えたことを特徴とする非常停止表示器設置装置。
【請求項２】
前記非常状況検出手段は、
前記自車両の運転者が運転継続不可能である状況を、前記非常状況として検出することを特徴とする請求項１に記載の非常停止表示器設置装置。
【請求項３】
前記非常状況検出手段は、
前記自車両に故障が発生した状況を、前記非常状況として検出することを特徴とする請求項１に記載の非常停止表示器設置装置。
【請求項４】
前記落下制御手段は、
前記走行車線検知手段によって検知された前記自車両走行車線が、前記道路の中央よりも左寄りに位置する場合には、
前記自車両の後続車を前記自車両の右方向に誘導するような配置で複数の前記非常停止表示器を前記道路上に落下させ設置することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の非常停止表示器設置装置。
【請求項５】
前記落下制御手段は、
前記走行車線検知手段によって検知された前記自車両走行車線が、前記道路の中央よりも右寄りに位置する場合には、
前記自車両の後続車を前記自車両の左方向に誘導するような配置で複数の前記非常停止表示器を前記道路上に落下させ設置することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の非常停止表示器設置装置。
【請求項６】
前記落下制御手段は、
前記走行車線検知手段によって検知された前記自車両走行車線が、前記道路の中央付近に位置する場合には、
前記自車両の後続車を前記自車両の右方向及び左方向に誘導するような配置で複数の前記非常停止表示器を前記道路上に落下させ設置することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の非常停止表示器設置装置。
【請求項７】
前記表示器落下手段は、
複数の前記非常停止表示器を前記自車両の車幅方向に配列して保持すると共に、各前記非常停止表示器を個別に落下させることが可能であり、
前記落下位置制御手段は、
各々の前記非常停止表示器を落下させるタイミングを制御することで、
前記道路上における各々の前記非常停止表示器の前後方向の設置位置を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の非常停止表示器設置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非常停止表示器を道路上に落下させる非常停止表示器設置装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、下記特許文献１に記載の発煙筒連投下装置が知られている。この装置は、発炎筒を所定の時間間隔で車両から連続的に投下可能な発炎筒投下手段と、この発炎筒投下手段に連続して配置し車両内から路面に向けて発炎筒を投下するための発炎筒投下路と、前記前記投下路から発炎筒が落下せぬように発炎筒を保持するとともに保持状態を解除して発炎筒を投下できるストッパ手段と、該ストッパ手段によって保持されている発炎筒に着火する着火手段とを備えている。そして、発煙筒投下路の下端に、発煙筒の投下方向を振り分けることができる振り分け手段を備えている。そして、この振り分け手段を、手動レバー操作で左右に振ることで発煙筒を左右に振り分けて投下することができることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１４６１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発煙筒のような非常停止表示器が必要となる非常状況としては、例えば、運転中に運転者の急病が発生したり、運転中に運転者の意識が低下したり、運転中に車両の故障が発生したりするといった状況が考えられる。ところが、このような状況では、運転者にあっては手動レバーを操作する余裕がない場合、或いはまったく操作不可能である場合が多い。従って、特許文献１の発煙筒連投下装置では、後続車を適切に誘導するように非常停止表示器の落下位置を振り分けるといったことは困難であり、非常状況下における後続車への適切な走行誘導がなされない。
【０００５】
そこで、本発明は、自車両の非常停止において後続車への走行誘導を適切に行うことができる非常停止表示器設置装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の非常停止表示器設置装置は、道路を走行中の自車両が非常停止を必要とする非常状況を検出する非常状況検出手段と、道路の車線のうち自車両が走行している自車両走行車線を検知する走行車線検知手段と、非常状況検出手段が非常状況を検出した場合に、複数の非常停止表示器を道路上に落下させて設置する表示器落下手段と、走行車線検知手段により検知された自車両走行車線に基づいて、道路上における複数の非常停止表示器の配置を制御する落下制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この非常停止表示器設置装置によれば、非常状況を検出した場合に、自車両走行車線に基づいて、複数の非常停止表示器を道路上に落下させ設置すると共に、その複数の非常停止表示器の配置を制御することができる。従って、運転者に余裕がない非常状況下においても、自車両の走行車線に基づいて、道路上に複数の非常停止表示器の配置を行うことができる。そして、後続車を、自車両の走行車線に基づく適切な走行軌跡に誘導することができる。
【０００８】
また、非常状況検出手段は、自車両の運転者が運転継続不可能である状況を、非常状況として検出することとしてもよい。また、非常状況検出手段は、自車両に故障が発生した状況を、非常状況として検出することとしてもよい。このような、運転者に余裕がないと考えられる状況下において、非常停止表示器設置装置が、道路上における非常停止表示器の配置を適切に制御することができる。
【０００９】
また、落下制御手段は、走行車線検知手段によって検知された自車両走行車線が、道路の中央よりも左寄りに位置する場合には、自車両の後続車を自車両の右方向に誘導するような配置で複数の非常停止表示器を道路上に落下させ設置することが好ましい。この構成によれば、自車両走行車線が左寄りの場合、非常停止した自車両の右方向に後続車を誘導することができ、後続車を安全に通過させることができる。
【００１０】
また、落下制御手段は、走行車線検知手段によって検知された自車両走行車線が、道路の中央よりも右寄りに位置する場合には、自車両の後続車を自車両の左方向に誘導するような配置で複数の非常停止表示器を道路上に落下させ設置することが好ましい。この構成によれば、自車両走行車線が右寄りの場合、非常停止した自車両の左方向に後続車を誘導することができ、後続車を安全に通過させることができる。
【００１１】
また、落下制御手段は、走行車線検知手段によって検知された自車両走行車線が、道路の中央付近に位置する場合には、自車両の後続車を自車両の右方向及び左方向に誘導するような配置で複数の非常停止表示器を道路上に落下させ設置することが好ましい。この構成によれば、自車両走行車線が中央付近である場合、非常停止した自車両の右方向及び左方向に後続車を誘導することができ、後続車を安全に通過させることができる。
【００１２】
また、表示器落下手段は、複数の非常停止表示器を自車両の車幅方向に配列して保持すると共に、各非常停止表示器を個別に落下させることが可能であり、落下位置制御手段は、各々の非常停止表示器を落下させるタイミングを制御することで、各々の非常停止表示器の道路上における前後方向の設置位置を制御することとしてもよい。
【００１３】
この場合、落下位置制御手段は、車幅方向に配列された各々の非常停止表示器の落下のタイミングを制御することにより、自車両の後方において、複数の非常停止表示器を道路上に所望の二次元的な配列パターンで落下・設置することができる。そして、二次元的に配列された非常停止表示器をもって、自車両後方の道路上に二次元的な所望のパターンを描くことができ、当該パターンによって後続車の走行を誘導することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の非常停止表示器設置装置によれば、自車両の非常停止において後続車への走行誘導を適切に行うことができる非常停止表示器設置装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の非常停止表示器設置装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１の非常停止表示器設置装置を備える車両を上から見た模式的な平面図である。
【図３】図１の非常停止表示器設置装置による処理を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は、自車両走行車線が左車線の場合、（ｂ）は、自車両走行車線が中央車線の場合、（ｃ）は、自車両走行車線が右車線の場合における非常停止表示器の配置パターンである。
【図５】自車両Ｍにより落下・設置された非常停止表示器を示す側面図である。
【図６】（ａ）は、ゲル状物質に包まれた非常停止表示器を示し、（ｂ）は、道路上に落下した非常停止表示器を示す。
【図７】車両の表示器落下装置により非常停止表示器が後方に射出された状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る非常停止表示器設置装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１に示す非常停止表示器設置装置１は、自動車に搭載され、当該自動車が非常停止しようとする時に、発煙筒などの非常停止表示器や停止表示板を自動的に道路上に投下する装置である。図１に示すように、非常停止表示器設置装置１は、加速度センサ３と、車速センサ５と、前方監視カメラ７と、ＧＰＳ部９と、ナビゲーション装置１１と、運転者状態モニタ部１５と、車両故障モニタ部１７と、表示器落下装置１９と、制御ＥＣＵ２１と、を備えている。
【００１８】
制御ＥＣＵ２１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成される電子制御ユニットである。制御ＥＣＵ２１では、これらのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等が、所定のプログラムに従い協働して動作することによって非常停止表示器設置装置１全体を統括制御する。
【００１９】
加速度センサ３は、自車両の特に前後方向の加速度を検知するセンサである。加速度センサ３は、検知した前後方向の加速度情報を加速度信号として制御ＥＣＵ２１に送信する。制御ＥＣＵ２１は、加速度信号に基づいて自車両の進行方向の加速度を算出することができる。車速センサ５は、車輪の回転速度を検出する車輪速センサである。車速センサ５では、その回転速度を車速信号として制御ＥＣＵ２１に送信する。制御ＥＣＵ２１は、この車輪の回転速度から自車速を算出する。  前方監視カメラ７は、車両の前方を撮像する車載カメラである。前方監視カメラ７は、撮像で取得した車両前方の映像情報を映像信号として制御ＥＣＵ２１に送信する。
【００２０】
ＧＰＳ部９は、ＧＰＳ衛星からの電波を利用して自車両の現在位置を取得する装置である。ナビゲーション装置１１は、地図情報を備えており、ＧＰＳ部９との協働によって、自車両の地図上における位置を取得することができる。ナビゲーション装置１１は、取得された自車両の位置を、自車位置信号として制御ＥＣＵ２１に送信する。
【００２１】
運転者状態モニタ部１５は、走行中の自車両の運転者が運転継続不可能な状況を検出する。運転者が運転継続不可能な状況には、例えば、運転者の状態が異常であるといった状況が含まれ、例えば、運転者の体調不良（例えば、急性心不全などの病気）等により、運転者の意識が所定レベル以上に低下したような状況が含まれる。このような運転継続不可能な状況が発生した場合、自車両は非常停止を行う必要がある。運転者状態モニタ部１５は、運転者の映像を撮像する運転者カメラを有しており、運転者カメラの撮像画像に基づいて運転者の状態を判断する。例えば、運転者が目を閉じている時間が所定時間以上である場合、または所定時間以上目を閉じている回数が所定値以上の場合などに車両の運転者の状態が異常であると判断され、そうでない場合に車両の運転者の状態が異常でないと判断される。運転者状態モニタ部１５は、運転者が運転継続可能か否かを示す運転者情報を、運転者情報信号として制御ＥＣＵ２１に送信する。
【００２２】
また、運転者状態モニタ部１５は、上記の運転者カメラに代えて、運転者の脈拍を計測する脈拍計や、運転者の発汗量を計測する発汗計を備えてもよい。このような脈拍計及び発汗計は、例えば、運転者が把持するハンドルに設けられることで、運転者の手から脈拍や発汗量の情報を得ることができる。そして、運転者状態モニタ部１５は、運転者の脈拍の異常や発汗の異常によって、運転者の異常を検出することができる。
【００２３】
車両故障モニタ部１７は、走行中の自車両の故障を検出する。この故障には、潤滑オイル切れなど、車両のインパネに警告表示がなされるような故障が含まれる。この場合、車両故障モニタ部１７は、車両のインパネに警告表示を行う故障警告表示部として構成される。このような車両故障が発生した場合、自車両は非常停止を行う必要がある。車両故障モニタ部１７は、車両故障発生の有無を示す情報を、車両状態信号としてインパネに送信すると共に、制御ＥＣＵ２１に送信する。
【００２４】
表示器落下装置１９について、図２を参照し説明する。図２は、上から見た自車両Ｍを模式的に示す平面図である。図２に示すように、表示器落下装置１９は、複数の非常停止表示器３０を着脱可能に保持している。非常停止表示器３０とは、自車両Ｍが非常停止した際に、自車両Ｍが前方に停止中であることを、後続車に知らせるために、道路上に設置される表示器である。例えば、非常停止表示器３０としては、発煙筒、ＬＥＤランプなどの発光物体が用いられる。ここでは、表示器落下装置１９は、非常停止表示器３０として、５つの発煙筒３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅを備えるものとする。更に、表示器落下装置１９は、１つの停止表示板３３を着脱可能に保持している。なお、停止表示板３３は、中空の正立正三角形の反射部を有する器材であり、非常停止した自車両の後方に設置することが法令により義務付けられているものである。
【００２５】
表示器落下装置１９は、５つの発煙筒３１ａ〜３１ｅを、自車両Ｍの進行方向（矢印Ａ）の左から順に、車幅方向に等間隔で、車幅全体に亘って配列して保持している。更に表示器落下装置１９は、車幅方向の中央において、停止表示板３３を保持している。このような発煙筒３１ａ〜３１ｅ及び停止表示板３３は、例えば、自車両の後端部に保持されており、表示器落下装置１９は、発煙筒３１ａ〜３１ｅ及び停止表示板３３をそれぞれ独立して個別に落下させることが可能である。そして、制御ＥＣＵ２１は、表示器落下装置１９に駆動信号を送信し、発煙筒３１ａ〜３１ｅ及び停止表示板３３を、それぞれ所望のタイミングで道路上に落下させることが可能である。自車両の走行中に落下タイミング制御を行うことで、制御ＥＣＵ２１は、各々の発煙筒３１ａ〜３１ｅ及び停止表示板３３の道路上における前後方向の落下位置・設置位置を、制御することができる。なお、表示器落下装置１９は、発煙筒３１ａ〜３１ｅを落下直前に着火する着火手段を有してもよい。
【００２６】
続いて、自車両の走行時に表示器落下装置１９の制御ＥＣＵ２１が行う処理について、図３のフローチャート及び図４を参照しながら説明する。なお、以下では、図４に示すように、３車線を有する道路１００を自車両Ｍが走行中であるものとし、自車両は、この道路１００のうち左車線１００Ｌ、中央車線１００Ｍ、右車線１００Ｒの何れかの車線を走行しているものとする。
【００２７】
制御ＥＣＵ２１は、運転者状態モニタ部１５からの運転者情報信号と、車両故障モニタ部１７からの車両状態信号とを受信する（Ｓ１０１）。次に、制御ＥＣＵ２１は、運転者情報信号及び車両状態信号に基づいて、非常状況が発生しているか否かを判断する（Ｓ１０３）。すなわち、運転者情報信号に基づき、運転者の運転継続不可能な状況が検出された場合には（Ｓ１０３でＹｅｓ）、制御ＥＣＵ２１は、後述の処理Ｓ１０５に処理を進める。また、車両状態信号に基づき、非常停止を必要とする車両故障が検出された場合にも（Ｓ１０３でＹｅｓ）、制御ＥＣＵ２１は、後述の処理Ｓ１０５に処理を進める。非常停止を必要とする車両故障とは、例えば、エンジントラブルなど、自車両Ｍの安全な走行継続を不可能とするような致命的な車両故障が含まれる。
【００２８】
次に、制御ＥＣＵ２１は、車両自動停止システム（図示せず）に車両の非常停止を指示する信号を送信する。この信号に基づき、車両自動停止システムは、自車両Ｍの非常停止を開始し、自車両Ｍの減速が開始される（Ｓ１０５）。ここでは、車両自動停止システムは、車速の操作のみを行いステアリング操作を行わないものとする。従って、自車両Ｍは、現在走行している車線上で最終的に停止する。
【００２９】
次に、制御ＥＣＵ２１は、自車両Ｍが現在走行している車線（以下、「自車両走行車線」という）は、上記３車線のうちのどの車線であるかを検知する（Ｓ１０７）。具体的には、制御ＥＣＵ２１は、ＧＰＳ部９とナビゲーション装置１１からの自車位置信号に基づいて、自車両走行車線を検知することができる。また、制御ＥＣＵ２１は、前方監視カメラ７からの映像信号に基づき、道路１００上の白線を検出するなどの映像処理を行って、自車両走行車線を検知することができる。また、制御ＥＣＵ２１は、ハンドルによる操舵回数やウインカの操作回数を取得して、自車両走行車線の検知のための補助的な情報として利用することができる。また、制御ＥＣＵ２１は、自車両走行車線が検知困難であった場合には、自車両走行車線を中央車線１００Ｍであるとして以降の処理を進めるようにしてもよい。
【００３０】
車両自動停止システムが自車両Ｍを完全に停止させるまでの間に、制御ＥＣＵ２１は、自車両走行車線に応じて、以下に示す３通りの処理の何れかを行う（Ｓ１０９）。
【００３１】
まず、Ｓ１０７で検知された自車両走行車線が左車線１００Ｌである場合、図４（ａ）に示すように、５つの発煙筒３１ａ〜３１ｅが、道路上で”／（スラッシュ）”の形状を描くようなレイアウトで道路上に落下・設置させ、その発煙筒３１ａ〜３１ｅの前方に停止表示板３３を落下・設置させる。具体的な処理は、以下の通りである。
【００３２】
すなわち、制御ＥＣＵ２１は、加速度センサ３からの加速度信号及び車速センサ５からの車速信号に基づいて、自車両Ｍが完全に停止するまでの走行距離や時間等の予測値を算出する。そして、制御ＥＣＵ２１は、５つの発煙筒３１ａ〜３１ｅが、最終的に道路上で図４（ａ）に示すレイアウトで配置されるように、落下タイミングを算出する。更に、停止した自車両Ｍから所定の距離だけ後方の位置に停止表示板３３を落下・設置させるための落下タイミングを算出する（Ｓ１１１）。この場合、制御ＥＣＵ２１では、加速度信号及び車速信号に基づいて自車両Ｍの車速・減速度が認識され、自車両Ｍの車速・減速度を勘案した演算が行われる。なお、停止表示板３３の好ましい落下・設置位置は、例えば法令等に基づき、停止した自車両Ｍの約３０ｍ後方である。ここでは、各発煙筒３１ａ〜３１ｅ及び停止表示板３３の落下タイミングは、例えば、非常停止開始（Ｓ１０５）からの経過秒数などで表される。このように、制御ＥＣＵ２１は、落下制御手段として機能する。
【００３３】
そして、制御ＥＣＵ２１は、算出したタイミングに対応して表示器落下装置１９に駆動信号を送信し、発煙筒３１ａ〜３１ｅ及び停止表示板３３を落下させる（Ｓ１１３）。ここでは、図５にも示すように、左車線１００Ｌ上において、表示器落下装置１９がタイミングをずらしながら、左から順に、発煙筒３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅをこの順に落下・設置させて行く。そして、発煙筒３１ｅの前方に停止表示板３３を落下・設置させ、その約３０ｍ前方で自車両Ｍが停止する（Ｓ１２５）ことになる。このような処理により、最終的には、図４（ａ）に示すような発煙筒３１ａ〜３１ｅ及び停止表示板３３の道路上の配置が達成される。この場合、５つの発煙筒３１ａ〜３１ｅは、左車線１００Ｒの延在方向に対して斜めの直線上に配列され、上から見て”／”の形状を描く。
【００３４】
このような配置の発煙筒３１ａ〜３１ｅは、自車両Ｍの後続車両Ｍ１から見て、”／”の形状に連なって見えるので、後続車両Ｍ１を、自車両Ｍの右方に視覚的に誘導することができる。すなわち、自車両Ｍが左車線１００Ｌ上で非常停止した状態において、より通路幅が広い自車両Ｍの右側を、後続車両Ｍ１に通過させることができ、後続車両Ｍ１の安全を確保することができる。その結果、後続車両による追突の可能性や渋滞発生の可能性を低減することができる。
【００３５】
また、処理Ｓ１０９において、自車両走行車線が中央車線１００Ｍである場合、図４（ｂ）に示すように、５つの発煙筒３１ａ〜３１ｅが、道路上で”Ｖ”字の形状を描くようなレイアウトで道路上に落下・設置させ、その発煙筒３１ａ〜３１ｅの前方に停止表示板３３を落下・設置させる。この場合、前述のＳ１１１と同様の演算により落下タイミングが算出され（Ｓ１１５）、その落下タイミングに基づいて発煙筒３１ａ〜３１ｅ及び停止表示板３３が落下・設置される（Ｓ１１７）。ここでは、中央車線１００Ｍ上において、表示器落下装置１９がタイミングをずらしながら、中央の発煙筒３１ｃを最初に落下・設置させ、その後、発煙筒３１ｂ，３１ｄ，３１ａ，３１ｅをこの順に落下・設置させて行く。更にその後、発煙筒３１ｅの前方に停止表示板３３を落下・設置させ、その約３０ｍ前方で自車両Ｍが停止する（Ｓ１２５）ことになる。このような処理により、最終的には、図４（ｂ）に示すような発煙筒３１ａ〜３１ｅ及び停止表示板３３の道路上の配置が達成される。この場合、５つの発煙筒３１ａ〜３１ｅは、中央車線１００Ｍにおいて上から見て”Ｖ”字の形状を描く。
【００３６】
このような配置の発煙筒３１ａ〜３１ｅは、自車両Ｍの後続車両Ｍ１から見て、”Ｖ”字の形状に連なって見えるので、後続車両Ｍ１を、自車両Ｍの右方又は左方に視覚的に誘導することができる。すなわち、自車両Ｍが左車線１００Ｌ上で非常停止した状態において、自車両Ｍの右側又は左側を、後続車両Ｍ１に通過させることができ、後続車両Ｍ１の安全を確保することができる。
【００３７】
また、処理Ｓ１０９において、自車両走行車線が右車線１００Ｒである場合、図４（ｃ）に示すように、５つの発煙筒３１ａ〜３１ｅが、道路上で”＼（バックスラッシュ）”の形状を描くようなレイアウトで道路上に落下・設置させ、その発煙筒３１ａ〜３１ｅの前方に停止表示板３３を落下・設置させる。この場合、前述のＳ１１１と同様の演算により落下タイミングが算出され（Ｓ１１９）、その落下タイミングに基づいて発煙筒３１ａ〜３１ｅ及び停止表示板３３が落下・設置される（Ｓ１２１）。ここでは、右車線１００Ｒ上において、表示器落下装置１９がタイミングをずらしながら、右から発煙筒３１ｅ，３１ｄ，３１ｃ，３１ｂ，３１ａをこの順に落下・設置させて行く。その後、発煙筒３１ａの前方に停止表示板３３を落下・設置させ、その約３０ｍ前方で自車両Ｍが停止する（Ｓ１２５）ことになる。このような処理により、最終的には、図４（ｃ）に示すような発煙筒３１ａ〜３１ｅ及び停止表示板３３の道路上の配置が達成される。この場合、５つの発煙筒３１ａ〜３１ｅは、右車線１００Ｒの延在方向に対して斜めの直線上に配列され、上から見て”＼”の形状を描く。
【００３８】
このような配置の発煙筒３１ａ〜３１ｅは、自車両Ｍの後続車両Ｍ１から見て、”＼”の形状に連なって見えるので、後続車両Ｍ１を、自車両Ｍの左方に視覚的に誘導することができる。すなわち、自車両Ｍが右車線１００Ｒ上で非常停止した状態において、より通路幅が広い自車両Ｍの左側を、後続車両Ｍ１に通過させることができ、後続車両Ｍ１の安全を確保することができる。
【００３９】
以上説明したように、この非常停止表示器設置装置１によれば、運転者の急病や車両故障等の非常状況を検出した場合に、自車両走行車線に基づいて、非常停止表示器３０を道路上に落下させ、その複数の非常停止表示器３０の道路１００上における配置を制御することができる。従って、運転者に操作の余裕がない或いは運転者の操作が不可能である非常状況下においても、自車両Ｍが停止する位置に応じた最適の配置で、道路上に複数の非常停止表示器３０の配置が自動的に行われる。そして、タイミングをずらしながら落下させた非常停止表示器３０により、後続車を誘導するための２次元的なパターンを道路上に描くことができる。
【００４０】
また、この非常停止表示器設置装置１によれば、車幅方向に等間隔に保持した発煙筒３１ａ〜３１ｅを、所定のタイミングで個別に落下させるといった簡易な方法で、後続車の運転者が視覚的に理解し易い２次元パターンを道路上に描くことができる。
【００４１】
また、非常停止表示器設置装置１では、自車両の運転者の異常（特に体調不良）や、自車両の故障発生とった状況を非常状況として検出している。このような、特に、運転者に余裕がないと考えられる状況下において、非常停止表示器設置装置１が、道路上における非常停止表示器３０及び停止表示板３３の配置を適切に制御することができる。
【００４２】
なお、非常停止表示器３０及び停止表示板３３には、落下後にも自車両Ｍと繋がる紐を設けてもよい。自車両Ｍと紐で繋いだ状態で非常停止表示器３０を落下させることにより、後処理時において、迅速に非常停止表示器３０を回収することができる。また、非常停止表示器設置装置１の誤作動時にも、迅速に非常停止表示器３０を回収することができる。
【００４３】
また、図６（ａ）に示すように、粘着性を有するゲル状物質４１で各非常停止表示器３０を包む構成としてもよい。この構成によれば、非常停止表示器３０が道路１００の路面上に落下したときに、図６（ｂ）に示すように、ゲル状物質４１の粘着性によって路面上に付着し固定される。従って、落下後の非常停止表示器３０が慣性により道路上で転がることが抑えられ、各非常停止表示器３０が道路上の所望の位置に適切に設置されやすい。なおこの場合、落下の衝撃で破壊される外装フィルム４３で、上記ゲル状物質４１を更に包んでもよい。また、上記ゲル状物質４１及び外装フィルム４３を、水溶性物質とすれば、環境負荷を低減し、また、使用後の後処理も容易になるので好ましい。
【００４４】
また、図７に示すように、表示器落下装置１９は、非常停止表示器３０を後方に水平に射出して道路上に落下させる射出手段を有することとしてもよい。例えば、表示器落下装置１９が、車速Ｖと同一の速度Ｖで非常停止表示器３０を後方に水平に射出すれば、射出直後において道路面との非常停止表示器３０の相対速度がゼロとなる。そして、非常停止表示器３０は自由落下によりほぼ鉛直下方に落下することになる。従って、落下後の非常停止表示器３０が慣性により道路上で転がることが抑えられ、各非常停止表示器３０が道路上の所望の位置に適切に設置されやすい。また、慣性による各非常停止表示器３０の転がりを考慮せずに、各非常停止表示器３０の設置位置の制御をシンプルにすることができる。
【００４５】
なお、このような表示器落下装置１９の射出手段を動作させるため、制御ＥＣＵ２１は、車速センサ５からの車速信号に基づいて車速Ｖと同一の射出速度Ｖを決定し、当該射出速度Ｖを含めた駆動信号を表示器落下装置１９に送信するものとする。表示器落下装置１９は、制御ＥＣＵ２１の駆動信号に応じ、決定された上記射出速度Ｖで非常停止表示器３０を後方に水平に射出する。
【００４６】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態では、５個の非常停止表示器３０を用いているが、更に多数の非常停止表示器３０を車幅全体に亘って保持することで、更に複雑なパターンを道路上に描くことも可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１…非常停止表示器設置装置、７…前方監視カメラ（走行車線検知手段）、９…ＧＰＳ部（走行車線検知手段）、１１…ナビゲーション装置（走行車線検知手段）、１５…運転者状態モニタ部（非常状況検出手段）、１７…車両故障モニタ部（非常状況検出手段）、１９…表示器落下装置（表示器落下手段）、２１…制御ＥＣＵ（落下制御手段）、３０…非常停止表示器、３１ａ〜３１ｂ…発煙筒（非常停止表示器）、３３…停止表示板、Ｍ…自車両、Ｍ１…後続車。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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