(57)【要約】【課題】  ストロボの発光制御を行うことができるレンズユニット、同レンズユニットと着脱自在な本体ユニット、同レンズユニットと同本体ユニットからなる撮像装置及び同撮像装置を用いた撮像方法を得る。【解決手段】  本体ユニットと通信インターフェースを介して着脱自在に接続されるレンズユニットであって、光学レンズを含む撮影光学系、光学レンズを透過した被写体光を光電変換する撮像素子を含む撮像手段、撮像手段の出力から画像データを生成する画像処理手段、本体ユニットが備えるストロボの発光動作を制御するストロボ制御手段、を有し、ストロボ制御手段が、本体ユニットから受信するレリーズ信号に応じて上記ストロボの発光制御を行うレンズユニット、同レンズユニットと着脱自在な本体ユニット、同レンズユニットと同本体ユニットからなる撮像装置及び同撮像装置を用いた撮像方法による。【選択図】図９
2011118242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置を構成する本体ユニットと通信インターフェースを介して着脱自在に接続されるレンズユニットであって、
光学レンズを含む撮影光学系と、
上記光学レンズを透過した被写体光を光電変換する撮像素子を含む撮像手段と、
上記撮像手段の出力から画像データを生成する画像処理手段と、
上記本体ユニットが備えるストロボの発光動作を制御するストロボ制御手段と、
を有してなり、
上記ストロボ制御手段は、上記本体ユニットから受信するレリーズ信号に応じて上記ストロボの発光動作を制御することを特徴とするレンズユニット。
【請求項２】
上記ストロボの発光動作を制御するための動作制御情報を記憶する記憶手段、
を備え、
上記動作制御情報には、上記ストロボの特性に応じた発光動作条件を示す情報が含まれていて、
上記ストロボ制御手段は、
上記本体ユニットが備えるストロボの特性に応じた上記動作制御情報を上記記憶手段から読み出し、当該動作制御情報に基づいて上記ストロボの発光動作を制御することを特徴とする請求項１記載のレンズユニット。
【請求項３】
上記ストロボの発光動作を制御するための動作制御情報を記憶する記憶手段、
を備え、
上記動作制御情報には、上記ストロボの特性に応じた発光動作条件を示す情報が含まれていて、
上記ストロボ制御手段は、
上記記憶手段から上記本体ユニットが備えるストロボの特性に応じた上記動作制御情報を読み出す情報読出部と、
上記レリーズ信号に応じて、上記読み出された動作制御情報から上記ストロボの発光時間を算出する算出部と、
上記算出された発光時間に基づいて、上記ストロボの発光開始を指示する発光開始信号と上記ストロボの発光停止を指示する発光停止信号とを上記本体ユニットに送信する発光制御信号送出部と、
を備えることを特徴とする請求項１記載のレンズユニット。
【請求項４】
上記ストロボの発光動作を制御するための動作制御情報を記憶する記憶手段、
を備え、
上記動作制御情報には、上記ストロボの特性に応じた発光動作条件を示す情報が含まれていて、
上記ストロボ制御手段は、
上記記憶手段から上記本体ユニットが備えるストロボの特性に応じた上記動作制御情報を読み出す情報読出部と、
上記レリーズ信号に応じて、上記読み出された動作制御情報からガイドナンバーを算出する算出部と、
上記算出されたガイドナンバーと、上記ストロボの発光開始を指示する発光開始信号を送出する発光制御信号送出部と、
を備えることを特徴とする請求項１記載のレンズユニット。
【請求項５】
撮影動作に先立って上記ストロボの照射を行うプリ発光の光量を測定する測光手段、
を備え、
上記ストロボ制御手段は、上記測光手段の測光結果に基づいて、上記プリ発光の指示をすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のレンズユニット。
【請求項６】
上記プリ発光の最大回数は、上記ストロボが内蔵ストロボのときよりも外部ストロボのときの方が多いことを特徴とする請求項５に記載のレンズユニット。
【請求項７】
上記ストロボは、上記本体ユニットに装着される外部ストロボであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のレンズユニット。
【請求項８】
撮像装置を構成するレンズユニットと通信インターフェースを介して着脱自在に接続される本体ユニットであって、
レリーズ信号を発するシャッタースイッチと、
閃光を発して被写体を照明するストロボと、
を有してなり、
上記ストロボは、上記レリーズ信号に応じて上記レンズユニットが行う発光動作の制御によって発光することを特徴とする本体ユニット。
【請求項９】
レンズユニットと本体ユニットとを有してなる撮像装置であって、
上記レンズユニットは、請求項１乃至７のいずれかに記載のレンズユニットであり、
上記本体ユニットは、請求項８記載の本体ユニットであることを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
レンズユニットと、上記レンズユニットと通信インターフェースを介して着脱自在に接続される本体ユニットとを有してなる撮像装置による撮像方法であって、
上記本体ユニットは、レリーズ信号を発するスイッチと、閃光を発して被写体を照明するストロボと、上記ストロボの発光動作を制御するための動作制御情報を記憶する第１記憶手段と、を備え、
上記レンズユニットは、光学レンズを含む撮像光学系と、上記光学レンズを透過した被写体光を光電変換する撮像する撮像素子を含む撮像手段と、上記撮像手段の出力から画像データを生成する画像処理手段と、上記本体ユニットが備えるストロボの動作を制御するストロボ制御手段と、上記ストロボの発光動作を制御するための動作制御情報を記憶する第２記憶手段と、を備え、
上記レンズユニットが、
上記第１記憶手段に記憶されている動作制御情報を上記本体ユニットから受信するステップと、
上記本体ユニットから受信した動作制御情報を用いて、上記第２記憶手段に記憶されている動作制御情報を更新するステップと、
上記本体ユニットのスイッチ操作に応じて発せられるレリーズ信号に応じて、上記更新された動作制御情報を上記第２記憶手段から読み出すステップと、
上記読み出された動作制御情報に基づいて上記ストロボの発光動作時間を算出するステップと、
上記算出された発光動作時間に基づいて上記ストロボの発光開始を指示する発光開始信号を上記本体ユニットに送信するステップと、
上記算出された発光動作時間の経過に応じて上記ストロボの発光停止を指示する発光停止信号を上記本体ユニットに送信するステップと、
を実行することを特徴とする撮像方法。
【請求項１１】
レンズユニットと、上記レンズユニットと通信インターフェースを介して着脱自在に接続される本体ユニットとを有してなる撮像装置による撮像方法であって、
上記本体ユニットは、レリーズ信号を発するスイッチと、閃光を発して被写体を照明するストロボと、上記ストロボの発光動作を制御するための動作制御情報を記憶する第１記憶手段と、を備え、
上記レンズユニットは、光学レンズを含む撮像光学系と、上記光学レンズを透過した被写体光を光電変換する撮像する撮像素子を含む撮像手段と、上記撮像手段の出力から画像データを生成する画像処理手段と、上記本体ユニットが備えるストロボの動作を制御するストロボ制御手段と、上記ストロボの発光動作を制御するための動作制御情報を記憶する第２記憶手段と、を備え、
上記レンズユニットが、
上記第１記憶手段に記憶されている動作制御情報を上記本体ユニットから受信するステップと、
上記本体ユニットから受信した動作制御情報を用いて、上記第２記憶手段に記憶されている動作制御情報を更新するステップと、
上記本体ユニットのスイッチ操作に応じて発せられるレリーズ信号に応じて、上記更新された動作制御情報を上記第２記憶手段から読み出すステップと、
上記読み出された動作制御情報に基づいて上記ストロボのガイドナンバーを算出するステップと、
上記算出されたガイドナンバーを送出するステップと、
上記ストロボの発光開始を指示する発光開始信号を送出するステップと、
を実行することを特徴とする撮像方法。
【請求項１２】
上記第１記憶手段には、上記ストロボの特性に応じた複数の動作制御情報が記憶されていて、
上記レンズユニットは、上記ストロボの特性を示す情報を上記本体ユニットから受信するステップ、を実行し、
上記レンズユニットが実行する動作制御情報を読み出すステップは、上記受信したストロボの特性を示す情報に基づいて、上記第２記憶手段に記憶されている複数の動作制御情報の中から上記ストロボの特性に応じた動作制御情報を読み出すことを特徴とする請求項１０または１１に記載の撮像方法。
【請求項１３】
上記レンズユニットは、上記ストロボの発光量を測定する測光手段を備え、
上記レンズユニットは、
上記ストロボの発光量を測光するステップと、
上記測光の結果に応じて、上記ストロボの発光動作を指示するステップと、
を実行することを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれかに記載の撮像方法。
【請求項１４】
上記発光動作を指示するステップは、
上記ストロボが外部ストロボのときは、上記ストロボが内蔵ストロボのときよりも多く実行する、ことを特徴とする請求項１３に記載の撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストロボの発光制御を行うことができるレンズユニット、同レンズユニットと着脱自在な本体ユニット、同レンズユニットと同本体ユニットからなる撮像装置及び同撮像装置を用いた撮像方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラに代表される撮像装置において、ストロボを内蔵するもの、また、外部ストロボを装着することができるものが知られている。レンズユニットの交換が可能な構成を有する撮像装置において、交換されるレンズユニットと本体ユニットに搭載されている撮像素子の組み合わせによって、撮影に好適なストロボの特性が異なる。そのため、すべてのレンズユニットに対して好適なストロボを内蔵することは困難であり、また、この事情は外部ストロボであっても同様である。
【０００３】
そこで、レンズユニットにストロボ装置を搭載することで上記の課題を解消するレンズユニット交換式のカメラが知られている（たとえば、特許文献１を参照）。また、ストロボ装置をユニット化して、特性の異なるストロボ装置を換装可能に構成したデジタルカメラが知られている（たとえば、特許文献２を参照）。
【０００４】
特許文献１に記載のレンズユニット交換式カメラは、レンズユニットの特性に合わせたストロボ装置を、レンズユニットごとに個別に搭載することができる。しかし、全てのレンズユニットにストロボ装置を備える必要があるため、レンズユニット自体のサイズが大きくなり、かつ、レンズユニットの製造コストが高くになるという課題がある。
【０００５】
特許文献２に記載のデジタルカメラは、最適なストロボ装置を選択して換装することができる。しかし、これを実現するのは、複数の特性が異なるストロボ装置をあらかじめ用意するがあり、これらストロボ装置の換装作業の手間が増え、また、コスト高にもなるという課題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであって、撮像レンズと撮像素子および画像処理手段をレンズユニットに備え、本体ユニットに内蔵または装着されるストロボ装置の発光制御をレンズユニットから行うことで、本体側に備えられる全てのストロボ装置において最適なストロボ制御を行うことができる、レンズユニット、同レンズユニットに着脱自在な本体ユニット、同レンズユニットと同本体ユニットからなる撮像装置及び同撮像装置を用いた撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、撮像装置を構成する本体ユニットと通信インターフェースを介して着脱自在に接続されるレンズユニットであって、光学レンズを含む撮影光学系と、光学レンズを透過した被写体光を光電変換する撮像素子を含む撮像手段と、撮像手段の出力から画像データを生成する画像処理手段と、本体ユニットが備えるストロボの発光動作を制御するストロボ制御手段と、を有してなり、ストロボ制御手段が、本体ユニットから受信するレリーズ信号に応じて上記ストロボの発光動作の制御をすることを主な特徴とする。
【０００８】
また本発明の別の形態は、上記レンズユニットにおいて、ストロボの発光動作を制御するための動作制御情報を記憶する記憶手段を備え、記動作制御情報にはストロボの特性に応じた発光動作条件を示す情報が含まれていて、ストロボ制御手段は、本体ユニットが備えるストロボの特性に応じた動作制御情報を記憶手段から読み出し、当該動作制御情報に基づいてストロボの発光動作を制御することを特徴とする。
【０００９】
また本発明の別の形態は、上記レンズユニットにおいて、ストロボの発光動作を制御するための動作制御情報を記憶する記憶手段を備え、動作制御情報にはストロボの特性に応じた発光動作条件を示す情報が含まれていて、ストロボ制御手段が、記憶手段から本体ユニットが備えるストロボの特性に応じた動作制御情報を読み出す情報読出部と、レリーズ信号に応じて、読み出された動作制御情報からストロボの発光時間を算出する算出部と、算出された発光時間に基づいて、ストロボの発光開始を指示する発光開始信号とストロボの発光停止を指示する発光停止信号とを本体ユニットに送信する発光制御信号送出部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また本発明の別の形態は、上記レンズユニットにおいて、ストロボの発光動作を制御するための動作制御情報を記憶する記憶手段を備え、動作制御情報にはストロボの特性に応じた発光動作条件を示す情報が含まれていて、ストロボ制御手段は、記憶手段から本体ユニットが備えるストロボの特性に応じた動作制御情報を読み出す情報読出部と、レリーズ信号に応じて、読み出された動作制御情報からガイドナンバーを算出する算出部と、算出されたガイドナンバーと発光開始信号を送出する発光制御信号送出部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また本発明の別の形態は、上記レンズユニットにおいて、撮影動作に先立って上記ストロボの照射を行うプリ発光の光量を測定する測光手段を備え、ストロボ制御手段は、測光手段の測光結果に基づいて、プリ発光の指示をすることを特徴とする。
【００１２】
また本発明の別の形態は、上記レンズユニットにおいて、上記プリ発光の最大回数は、上記ストロボが内蔵ストロボのときよりも外部ストロボのときの方が多いことを特徴とする。
【００１３】
また本発明の別の形態は、上記レンズユニットにおいて、ストロボが、本体ユニットに装着される外部ストロボであることを特徴とする。
【００１４】
また本発明の別の形態は、撮像装置を構成するレンズユニットと通信インターフェースを介して着脱自在に接続される本体ユニットであって、レリーズ信号を発するシャッタースイッチと、閃光を発して被写体を照明するストロボと、を有してなり、ストロボは、レリーズ信号に応じてレンズユニットが行う発光動作の制御によって発光することを特徴とする。
【００１５】
また本発明の別の形態は、レンズユニットと本体ユニットとを有してなる撮像装置であって、レンズユニットは、上記のいずれかのレンズユニットであり、本体ユニットは、上記の本体ユニットであることを特徴とする。
【００１６】
また本発明の別の形態は、レンズユニットと、レンズユニットと通信インターフェースを介して着脱自在に接続される本体ユニットとを有してなる撮像装置による撮像方法であって、本体ユニットは、レリーズ信号を発するスイッチと、閃光を発して被写体を照明するストロボと、ストロボの発光動作を制御するための動作制御情報を記憶する第１記憶手段と、を備え、レンズユニットは、光学レンズを含む撮像光学系と、光学レンズを透過した被写体光を光電変換する撮像する撮像素子を含む撮像手段と、撮像手段の出力から画像データを生成する画像処理手段と、本体ユニットが備えるストロボの動作を制御するストロボ制御手段と、ストロボの発光動作を制御するための動作制御情報を記憶する第２記憶手段と、を備え、レンズユニットが、第１記憶手段に記憶されている動作制御情報を本体ユニットから受信するステップと、本体ユニットから受信した動作制御情報を用いて、第２記憶手段に記憶されている動作制御情報を更新するステップと、本体ユニットのスイッチ操作に応じて発せられるレリーズ信号に応じて、更新された動作制御情報を第２記憶手段から読み出すステップと、読み出された動作制御情報に基づいてストロボの発光動作時間を算出するステップと、算出された発光動作時間に基づいてストロボの発光開始を指示する発光開始信号を本体ユニットに送信するステップと、算出された発光動作時間の経過に応じてトロボの発光停止を指示する発光停止信号を本体ユニットに送信するステップと、を実行することを特徴とする。
【００１７】
また本発明の別の形態は、レンズユニットと、レンズユニットと通信インターフェースを介して着脱自在に接続される本体ユニットとを有してなる撮像装置による撮像方法であって、本体ユニットは、レリーズ信号を発するスイッチと、閃光を発して被写体を照明するストロボと、ストロボの発光動作を制御するための動作制御情報を記憶する第１記憶手段と、を備え、レンズユニットは、光学レンズを含む撮像光学系と、光学レンズを透過した被写体光を光電変換する撮像する撮像素子を含む撮像手段と、撮像手段の出力から画像データを生成する画像処理手段と、本体ユニットが備えるストロボの動作を制御するストロボ制御手段と、ストロボの発光動作を制御するための動作制御情報を記憶する第２記憶手段と、を備え、レンズユニットが、第１記憶手段に記憶されている動作制御情報を本体ユニットから受信するステップと、記本体ユニットから受信した動作制御情報を用いて、第２記憶手段に記憶されている動作制御情報を更新するステップと、本体ユニットのスイッチ操作に応じて発せられるレリーズ信号に応じて、更新された動作制御情報を第２記憶手段から読み出すステップと、読み出された動作制御情報に基づいてストロボのガイドナンバーを算出するステップと、算出されたガイドナンバーを送出するステップと、ストロボの発光開始を指示する発光開始信号を送出するステップと、を実行することを特徴とする。
【００１８】
また本発明の別の形態は、上記の撮像方法において、第１記憶手段には、ストロボの特性に応じた複数の動作制御情報が記憶されていて、レンズユニットは、ストロボの特性を示す情報を本体ユニットから受信するステップを実行し、レンズユニットが実行する動作制御情報を読み出すステップは、受信したストロボの特性を示す情報に基づいて、第２記憶手段に記憶されている複数の動作制御情報の中からストロボの特性に応じた動作制御情報を読み出すことを特徴とする。
【００１９】
また本発明の別の形態は、上記の撮像方法において、レンズユニットは、ストロボの発光量を測定する測光手段を備え、レンズユニットは、ストロボの発光量を測光するステップと、測光の結果に応じて、ストロボの発光動作を指示するステップと、
を実行することを特徴とする。
【００２０】
また本発明の別の形態は、上記の撮像方法において、発光動作を指示するステップは、ストロボが外部ストロボのときは、ストロボが内蔵ストロボのときよりも多く実行する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、レンズユニットの特性に対して最適な発光制御をレンズユニット側の制御によって行うことができるようになる。
また、本発明によれば、各レンズユニットの特性とストロボ装置の特性に基づいて、最適な発光制御をレンズユニット側の制御によって行うことができるようになる。
また、本発明によれば、内蔵ストロボに対する発光制御と外部ストロボに対する発光制御を、それぞれに適した方法で行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る撮像装置の例を示す外観斜視図である。
【図２】本発明に係る撮像装置の例を示す正面図である。
【図３】本発明に係る撮像装置の例を示す平面図である。
【図４】本発明に係る撮像装置に外部ストロボを装着した例を示す正面図（ａ）と背面図（ｂ）である。
【図５】上記撮像装置が備える外部ストロボインターフェースの例を示す平面図である。
【図６】上記撮像装置を構成するレンズユニットと本体ユニットのハードウェア構成の例を示すブロック図である。
【図７】上記レンズユニットの別の例を示すブロック図である。
【図８】本発明に係る本体ユニットが備える内蔵ストロボの例を示す回路図である。
【図９】本発明に係る撮像装置を用いた撮像方法における処理の例を示すフローチャートである。
【図１０】上記撮像方法における初期設定処理の例を示すシーケンス図である。
【図１１】上記撮像方法における発光処理の例を示すシーケンス図である。
【図１２】上記撮像方法における撮像処理の例を示すシーケンス図である。
【図１３】上記撮像方法における撮像処理の別の例を示すシーケンス図である。
【図１４】上記撮像方法における初期設定処理の別の例を示すシーケンス図である。
【図１５】上記撮像方法における発光処理の別の例を示すシーケンス図である。
【図１６】上記撮像方法における撮像処理のさらに別の例を示すシーケンス図である。
【図１７】上記撮像方法における撮像処理のさらに別の例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係るレンズユニット、本体ユニット、レンズユニットと本体ユニットからなる撮像装置及び同装置を用いた撮像方法の実施形態について図を用いて説明する。図１は本発明に係る撮像装置を構成するレンズユニット、および、本体ユニットの例を示す外観斜視図である。
図１において符号１はレンズユニットを、符号２は本体ユニットを示し、符号３はレンズユニット１を本体ユニット２に装着して一体となる撮像装置を示している。
【００２４】
レンズユニット１は、その内部に備わっている撮像レンズや撮像素子によって種々のタイプがあり、利用者は適宜選択をして本体ユニット２に装着することができる。例えば、単焦点レンズが搭載されたレンズユニット１ａ（図１（ａ））や、ズームレンズが搭載されたレンズユニット１ｂ（図１（ｂ））を本体ユニット２に装着することで、ぞれぞれの撮像レンズの特性を活かした撮像を行うことができるようになる。
【００２５】
図２は、本発明にかかる撮像装置の正面図である。図２において、撮像装置３は、レンズユニット１の中央付近に撮像レンズを備え、本体ユニット２の上部に内蔵ストロボ２１を備えている。
【００２６】
図３は、本発明にかかる撮像装置の平面図である。図３において、撮像装置３は、本体ユニット２の筐体上面にレリーズ（スイッチ）ＳＷ１、調光モードや撮影モードを設定するモードダイアルＳＷ２および外部ストロボ装置を固定し、本体ユニット２と外部ストロボ間の通信インターフェースとなる装着手段であるホットシュー２３が設けられている。
【００２７】
次に、本実施例にかかる撮像装置３に外部ストロボ装置を装着した例を図４に示す。図４（ａ）は、撮像装置３に外部ストロボ２３０を装着した状態を示す正面図である。図４（ａ）において、外部ストロボ２３０は、正面に被写体を照明する閃光を発する発光部２３１、調光方式が外光オート方式のときに動作する外光ＡＵＴＯ用調光センサー２３２、ＡＦのためのＡＦ補助光センサー２３３、が備わっている。
調光センサー２３２は、発光部２３１から照射された閃光が被写体に当たって反射する反射光を受光し、光電変換による電流を発生させるセンサーである。調光センサー２３２が発生させた電流は積分コンデンサによって積分され、電荷量が所定の値に達したときに外部ストロボ２３０の発光動作を停止させる。
【００２８】
また、外部ストロボ２３０にはＣＰＵおよびメモリが搭載されている。このＣＰＵとメモリによって、後述するようにレンズユニット１から通知されるガイドナンバー（ＧＮ）を用いて、外部ストロボ２３０における所定の発光制御を行うことができる。
【００２９】
図４（ｂ）は、撮像装置３に外部ストロボ２３０を装着した状態を示す背面図である。図４（ｂ）において外部ストロボ２３０は、背面側に発光部２３１の発光準備が整ったことを知らせる充電完了ランプ２３４、電源スイッチ２３５、テスト発光スイッチ２３６、表示手段であるＬＣＤ表示部２３７、モード選択スイッチ２３８、設定選択スイッチ２３９、が備わっている。
外部ストロボ２３０は、電源スイッチ２３５の操作によって動作電源が投入されると、メインコンデンサへの充電が開始され、所定の電圧になるまで充電が継続し、所定の電圧になると充電完了ランプ２３４が点灯して、充電を停止する。充電が終了した状態でテスト発光スイッチ２３６を押すと、発光動作の確認をすることができる。
【００３０】
外部ストロボ２３０は、複数の調光モードを備えている。これら複数の調光モードの中から利用者は、モード選択スイッチ２３８および設定選択スイッチ２３９を操作して、所望する調光モードの設定を行う。設定された調光モードにもとづいて発光制御が行われる。例えば、マニュアル発光方式が選択されたときは、発光量は０．５ＥＶ間隔で設定することができる。
【００３１】
また、外部ストロボ２３０は調光補正機能を有しており、この機能によって調光を例えば±２．０ＥＶの範囲内で０．５ＥＶ間隔の設定をすることができる。外部ストロボ２３０の調光モードが外光オート方式に設定されたときは、Ｆ値がＦ２．８，Ｆ４，Ｆ５．６，Ｆ８，の４段階で設定可能となる。
【００３２】
また、発光部２３１は図示しない照射角度変更機構によって、ストロボ光の照射角を変更することができる。これによって、ズームレンズを用いた撮影のときであっても、効果的に被写体を照明することができるように構成されている。
【００３３】
利用者は、外部ストロボ２３０のモード選択スイッチ２３８と設定選択スイッチ２３９を操作することで、調光モードと発光制御に係るパラメータを設定することができ、これらの設定状況をＬＣＤ表示部２３７に表示して確認することができる。
【００３４】
外部ストロボ２３０はホットシュー２３を介して撮像装置３に装着される。図５はホットシュー２３を上面側から見た状態を示す拡大平面図である。図５においてホットシュー２３は、レンズユニット１から外部ストロボ２３０に対して通知される後述する発光指示信号が出力されるＸ接点２３ａを中央に有し、レンズユニット１から外部ストロボ２３０に対して発光量を指定するＧＮデータが通知される通信用の端子２３ｂを複数個備えている。
撮像装置３に外部ストロボ２３０が装着されると、撮像装置３と外部ストロボ２３０はホットシュー２３を介して電気的に接続され、撮像装置３が発する発光指示信号がＸ接点２３ａを介して、外部ストロボ２３０に送られて、これによって外部ストロボ２３０は所定の発光動作、すなわちシャッタ動作に同期した発光動作を行うことができる。
また、通信用信号端子２３ｂを介して調光設定に関する情報の通信が行われ、これによって所定の発光動作制御がなされる。
【００３５】
次に、本発明に係るレンズユニットと、本体ユニットのハードウェア構成の例について図６のブロック図を用いて説明する。
【００３６】
図６に示すように、レンズユニット側のコネクタ１１６と本体ユニット側のコネクタ２０１を接合することで、それぞれのユニットが互いに電気的に接続し、撮像装置３を構成する。
図６において、レンズユニット１００は、フォーカスレンズを備えた複数のレンズ群からなる撮像光学系１０７と、撮像光学系１０７を介して受光した被写体像を光信号から電気信号に変換して出力する撮像素子１０８と、撮像素子１０８から出力される信号（アナログ画像信号）をデジタル画像信号に変換して信号増幅をするＡＦＥ（アナログフロントエンド）１０９と、変換されたデジタル画像信号をＲＧＢからＹＵＶデータへ変換する処理、変換されたＹＵＶデータをＪＰＥＧまたはＭＰＥＧ形式で圧縮符号化する処理、あるいはＲＡＷデータを生成する処理、などの所定の画像処理を行なって画像データを生成するＣＰＵ１０３と、を有してなる。ＣＰＵ１０３は、レンズユニット側のいわゆる画像処理エンジンである。撮像素子１０８およびＡＦＥ１０９によって撮像手段が構成され、ＣＰＵ１０３および後述するＲＯＭ１１４に記憶されているソフトウェアの動作によって画像処理手段が構成される。
【００３７】
また、レンズユニット１００は、本体ユニット２００と電気的に接続するユニット間インターフェースを備えている。
レンズユニット１００が備えるユニット間インターフェースは、本体ユニット側のジョイントコネクタ２０１と結合するジョイントコネクタ１１６と、符号１２１で示す本体ユニット２００との制御信号のインターフェース、符号１２２で示すシリアル信号のインターフェース、符号１２３で示す双方向通信に用いるインターフェース、符号１２４で示すＳＤＩＯ信号のインターフェース、符号１２５で示す内蔵ストロボへの発光指示信号のインターフェース、および符号１２６で示す外部ストロボへの発光指示信号のインターフェース、を有してなる。
【００３８】
また、レンズユニット１００は、撮像光学系を構成するレンズ群の鏡筒の繰り出しと収納に用いるモーター１１０を制御するモータードライバー１１１を有している。このモータードライバー１１１は、本体ユニット２００からインターフェース１２１を介して受信する制御信号によって制御される。
この機構によって、交換レンズの種類によっては撮像装置３の電源を切ったときに鏡筒を収納し、また、図示しないボタンの押下によって変倍動作をするなどの種々の動作制御を行うことができる。
【００３９】
また、レンズユニット１００は、本体ユニットから供給される電力１２０からレンズユニット１００の動作に必要な各種電力を生成するＤＣ−ＤＣコンバータ１０１と、本体ユニット２００から供給される電力１２０を検知してＤＣ−ＤＣコンバータ１０１を制御するサブマイコン１０２と、を有している。
【００４０】
また、レンズユニット１００は、レンズユニット１００の外部に装着可能なテレコンバータレンズ及びワイドコンバータレンズを検出する検出回路１１３を有している。
【００４１】
また、レンズユニット１００は、撮像装置３の傾きを検出するジャイロセンサ１０６、撮像装置３に加わる加速度を検出する加速度センサー１１２、ジャイロセンサ１０６が検出した傾きと加速度センサー１１２が検出した加速度によってレンズ群１０７を駆動するコイル１０５、およびコイル１０５の駆動量を検出するホール素子１０４を有している。
これら、ジャイロセンサ１０６、加速度センサー１１２、コイル１０５、ホール素子１０４によって手ぶれの防止機能を発揮することができる。
【００４２】
レンズユニット１００における発光動作制御等を行うソフトウェアは、フラッシュロム（Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ）１１４（以下「ＲＯＭ１１４」とする）に格納されている。
また、レンズユニット１００は、撮像素子１０８を介してＣＰＵ１０３において生成された画像データを蓄積するリングバッファとして機能させるＤＤＲ−ＳＤＲＡＭ１１５（以下「ＲＡＭ１１５」とする）を備えている。ＲＡＭ１１５は、上記のソフトウェアのワークエリアとしても機能する。
【００４３】
図６において、本体ユニット２００は、レンズユニット１００と電気的に接続するユニット間インターフェースを備えている。
本体側ユニット間２００側のユニット間インターフェースは、レンズ側ユニット側のジョイントコネクタ１１６と結合するジョイントコネクタ２０１、符号２２１で示すレンズユニット１００との制御信号のインターフェース、符号２２２で示すシリアル信号のインターフェース、符号２２３で示す双方向通信に用いるインターフェース、符号２２４で示すＳＤＩＯ信号のインターフェース、符号２２５で示す内蔵ストロボへの発光指示信号のインターフェース、および符号２２６で示す外部ストロボへの発光指示信号のインターフェース、を有してなる。
【００４４】
また、本体ユニット２００は、レンズユニット１００から受信した画像データを、ＹＵＶデータへと変換する処理、変換されたＹＵＶデータをＪＰＥＧまたはＭＰＥＧ形式で圧縮符号化する処理、圧縮符号化されたデータの展開処理、あるいはＲＡＷデータの生成処理、などの所定の画像処理を適宜行うＣＰＵ２０８を有している。ＣＰＵ２０８は本体ユニット側の画像処理エンジンである。
【００４５】
また、本体ユニット２００は、所定の操作によって撮像装置３の撮影動作を開始させるレリーズ信号を発するレリーズスイッチ２１１と、撮像装置３の動作モードなど各種の設定に用いる十字キーなどで構成される操作スイッチ２０６と、操作スイッチ２０６の入力を検知して所定の設定処理などを行い、かつ、リチウムイオンバッテリー２０４から供給される電力をＤＣ−ＤＣコンバータ２０３を用いて電源制御し、また、レンズユニット１００へ電力を供給するためのスイッチである電源スイッチ２０２と、を制御するサブマイコン２０５を有している。
【００４６】
本体ユニット２００における画像処理及び動作制御処理を行うソフトウェアは、フラッシュロム２１９（以下「ＲＯＭ２１９」とする）に格納されている。また、本体ユニット２００は、画像処理などに用いられるワークエリアとして機能するＤＤＲ−ＳＤＲＡＭ２２０（以下「ＲＡＭ２２０」とする）を備えている。
【００４７】
また、本体ユニット２００は、音声コーディック２１６と、この音声コーディック２１６に音声信号を入力するマイク２１８と、音声コーディック２１６から音を出力するスピーカ２１７と、ＵＳＢインターフェースコネクタ２１４と、ＡＶ出力用コネクタ２１３と、ＨＤＭＩ信号の出力インターフェース２１２と、撮像された画像ファイルを保存する着脱可能な記憶手段であるＳＤメモリ２１５と、本体ユニット２００が備える内蔵ストロボであるストロボ２０７と、スイッチ２１１の操作によってフォーカシング動作時に被写体像をモニタリング表示させ、撮影動作をしたときには撮影した画像データを表示する表示手段であるＬＣＤ２１０及びＥＶＦ２０９と、本体ユニット２００に外部ストロボを装着するインターフェースとなる外部ストロボインターフェース２２９と、を有している。
【００４８】
本体ユニット２００が備える内蔵ストロボ２０７は、レンズユニット１００から発せされる発光制御信号に応じて、発光動作を行う。
レンズユニット１００のＲＯＭ１１４は、本体ユニット２００が備える内蔵ストロボ２０７または、本体ユニット２００に装着される外部ストロボに応じた動作制御情報を記憶する記憶手段である。
【００４９】
図７は、本発明に係る撮像装置を構成するレンズユニットの別の例を示す機能ブロック図である。図７においてレンズユニット３００は、図６に示したレンズユニット１００とほぼ同じ構成を有している。レンズユニット３００は、レンズ群３０７にズームレンズを備えており、これを移動させるためのズーム用モーター３１０を有する点で、前記レンズユニット１００との構成上の違いがある。レンズユニット３００は、図示しない本体ユニット２００が備えるズームスイッチの操作によって、レンズ群３０７に備えられたフォーカスレンズとズームレンズに所定の動作をさせるように構成されている。
【００５０】
図８は、本発明に係る撮像装置のストロボ２０７および外部ストロボＩ／Ｆ２２９に装着された外部ストロボ２３０に着目した回路図である。図８において、本体ユニットが備える内蔵ストロボ２０７は、メインコンデンサＭＣに電荷を蓄えるための充電制御部２０７ａと、メインコンデンサＭＣに蓄えられたエネルギーによってキセノン管Ｘｅを発光させてストロボ光を制御する発光制御部２０７ｂを有してなる。
【００５１】
充電制御部２０７ａは、発光エネルギーを蓄えるメインコンデンサＭＣとメインコンデンサＭＣの充電電圧をキセノン管Ｘｅの発光電圧まで昇圧させる昇圧回路２０７１と、メインコンデンサＭＣに充電された電圧値を検出する電圧検出回路２０７２から構成される。電圧検出回路２０７２の検出結果をモニタリングしながら昇圧回路２０７１の動作を制御することでメインコンデンサＭＣへの充電が行われる。
【００５２】
発光制御部２０７ｂは、発光開始指示と停止指示を制御するスイッチング素子を有するスイッチング回路２０７３を有している。レンズユニット１００のＣＰＵ１０３から送出される発光制御信号（発光開始信号）によって、スイッチング素子が動作をして、メインコンデンサＭＣとキセノン管Ｘｅとの放電経路が形成されると同時にトリガトランスの２次巻線に高電圧が発生して、キセノン管Ｘｅにトリガ電圧を印加させることで放電が開始される。
発光の停止は、発光制御信号（発光停止信号）によって、スイッチング素子が放電経路を遮断することで、キセノン管Ｘｅの発光が停止する。
【００５３】
本発明にかかる撮像装置３は、上記充電制御部２０７ａの動作を本体ユニット２００が備えるＣＰＵ２０８によって制御し、充電完了の有無は双方向インターフェース２２３および１２３を介して、ＣＰＵ２０８からレンズユニット１００が備えるＣＰＵ１０３に通知される。
発光制御部２０７ｂにおける発光の開始および発光の停止の制御は、レンズユニット１００が備えるＣＰＵ１０３によって行われる。より詳細には、レンズユニット１００と本体ユニット２００の通信を行うインターフェース１２５および２２５によって構成される通信ポートを介して、スイッチング回路２０７３に直接接続される専用の信号線を構成し、レンズユニット１００からの指示によってスイッチング回路２０７３の動作を制御し、内蔵ストロボ２０７の発光制御を行う。
【００５４】
また、本体ユニット２００が備える外部ストロボＩ／Ｆ２２９に外部ストロボ２３０が接続されると、本体ユニット２２００のＣＰＵ２０８は、その旨をレンズユニット１００のＣＰＵ１０３に通知する。
レンズユニット１００は、外部ストロボ２３０が装着されている場合において、本体ユニット２００のレリーズスイッチ２１１に対する所定の操作によって発せされるレリーズ信号に応じて、発光量データおよび発光指示信号を外部ストロボ２３０に通知する。
【００５５】
たとえばレリーズスイッチ２１１が半押しされたときは、撮像光学系、撮像手段および画像処理手段によって、オートフォーカス処理（ＡＦ処理）と自動露光処理（ＡＥ処理）が行われる。これらの処理の結果、撮像時に必要な発光量を示す発光量データが通信インターフェース１２３および２２３によって構成される通信ポートを介して、レンズユニット１００から本体ユニット２００のＣＰＵ２０８を通じて、外部ストロボ２３０に通知される。
また、レリーズスイッチ２１１が本押しされたときは、撮像処理に合わせて、通信インターフェース１２６および２２６によって構成される通信ポートを介して発光指示信号がレンズユニット１００から外部ストロボ２３０に直接的に通知される。
この構成によって、外部ストロボ２３０は、事前にレンズユニット１００から通知されている発光量データに基づいた発光動作を行うことができる。
【００５６】
次に、本発明に係る撮像装置により実行される撮像方法の実施例について説明する。
図９は、本実施例にかかる撮像処理のストロボ発光制御の流れを示すフローチャートである。図９において、各処理ステップはＳ１０、Ｓ２０、Ｓ３０・・・のように表記する。
まず、撮像装置３の電源が投入されると（Ｓ１０）、外部ストロボ２３０が装着されているか否かの判定処理が行われる（Ｓ２０）。外部ストロボ２３０が装着されていなければ（Ｓ２０の「無」）、初期設定処理１を行った後に（Ｓ３０）、発光処理１を行う（Ｓ５０）。
外部ストロボ２３０が装着されていれば（Ｓ２０の「有」）、初期設定処理２を行った後に（Ｓ４０）、発光処理２を行う（Ｓ６０）。
【実施例１】
【００５７】
図１０は、初期設定処理１の詳細な処理の流れを示すシーケンス図である。図１０（ａ）において、各処理ステップはＳ３０１、Ｓ３０２、・・・のように表記する。
まず、本体ユニット２００からレンズユニット１００に対して「ＧＮデータ」が通知される（Ｓ３０１）。レンズユニット１００は、ＲＯＭ１１４にあらかじめ保存されているＧＮテーブルを読み出して、通知されたＧＮデータを用いてＧＮテーブルを更新し、ＲＡＭ１１５に保存する（Ｓ３０２）。
【００５８】
ここで、ＧＮデータとは、内蔵ストロボの発光量を決定する発光時間と、ガイドナンバー（ＧＮ）が対応づけられたデータである。ＧＮテーブルとは、複数のＧＮデータからなるデータ群をいう。
また、ＧＮは撮像素子１０８の感度をＩＳＯ１００相当の感度とし、撮像光学系１０７のＦ値（絞り値）と、被写体までの距離を掛け合わせた結果得られる数値であって、ストロボ装置の発光制御に用いるデータである。
ＧＮデータは内蔵ストロボ２０７の仕様（特性）に最適な発光制御を行うために、本体ユニット２００のＲＯＭ２１９に内蔵ストロボ２０７に適したＧＮデータが記憶されており、処理Ｓ３０１において、ＲＯＭ２１９から読みだされたＧＮデータをレンズユニット１００に通知することで、レンズユニット１００は内蔵ストロボ２０７の最適な発光動作制御を行うことができる。
【実施例２】
【００５９】
ここで、初期設定処理１の別の実施例について、図１０（ｂ）のシーケンス図を用いて説明をする。上記のとおり、ＧＮデータは、撮像光学系のＦ値と被写体までの距離によって算出可能な数値である。また、各ＧＮに対応する発光動作時間は、ストロボの仕様によって異なる。
そこで、本体ユニット２００からは、ＧＮデータを通知するのではなく、内蔵ストロボの仕様データ（ストロボデータ）をレンズユニット１００に通知し（Ｓ３０３）、これをもとにレンズユニット１００がＧＮデータを生成して（Ｓ３０４）、生成されたＧＮデータを用いてＧＮテーブルを更新してＲＡＭ１１５に保存する（Ｓ３０５）。
【００６０】
このように、ストロボデータに基づいたＧＮデータを、レンズユニットにおいて生成することで、たとえば内蔵ストロボが本体ユニットに着脱自在に構成されていたとしても、異なる内蔵ストロボを装着したときに、装着された内蔵ストロボの仕様に対して最適な発光制御を行うことができる。
【実施例３】
【００６１】
次に、初期設定処理１の後に実行される発光処理１の詳細な処理の流れの例について、図１１のシーケンス図を用いて説明をする。図１１において、各処理ステップはＳ５０１、Ｓ５０２、・・・のように表記する。
まず、レリーズスイッチ２１１に対する半押し操作（以下「レリーズ１」とする）が検出されると（Ｓ５０１のＹｅｓ）、本体ユニット２００からレンズユニット１００に対して、レリーズ信号１信号が通知される（Ｓ５０２）。
本体ユニット２００からレリーズ１信号が通知されたレンズユニット１００は、ＡＥ処理とＡＦ処理を行なう（Ｓ５０３）。ＡＥ処理とＡＦ処理は終了するまで繰り返される（Ｓ５０４のＮｏ）。ＡＥ処理とＡＦ処理が終了すると、その旨が本体ユニット２００に通知される（Ｓ５０４のＹｅｓ）。
【００６２】
本体ユニット２００は、レリーズ１信号を通知した後、本体ユニット２００は、利用者によって予め設定されている設定情報に基づいて、内蔵ストロボ２０７の使用設定がされているか否かの確認処理を行う（Ｓ５０５）。内蔵ストロボ２０７が使用される設定になっていれば（Ｓ５０５のＹｅｓ）、本体ユニット２００のＣＰＵ２０８から充電制御部２０７ａ（図８参照）に対して充電制御信号が通知され、内蔵ストロボ２０７の充電が行われる（Ｓ５０６）。
【００６３】
メインコンデンサＭＣへの充電量が、電圧検出回路２０７２（図８参照）によって検出されてＣＰＵ２０８に充電電圧検出信号として通知される。これによって、フル充電に至ったか否かの判定が行われる（Ｓ５０７）。充電電圧検出信号の判定によって、フル充電になるまで、充電は継続する（Ｓ５０７のＮｏ）。
【００６４】
フル充電になったとき（Ｓ５０７のＹｅｓ）、充電動作を停止する（Ｓ５０８）。この後、レンズユニット１００からＡＥ処理・ＡＦ処理の終了通知がなされ、かつ、レリーズスイッチ２１１に対する全押し操作（以下「レリーズ２」とする）が検出されれば（Ｓ５０７のＹｅｓ）、次の処理に移行する（Ｓ５０９のＹｅｓ）。
レリーズ２が検出されなければ、検出されるまで待ち状態になる（Ｓ５０９のＮｏ）
【実施例４】
【００６５】
次に、上記処理に続く処理の詳細な流れの例について、図１２のシーケンス図を用いて説明をする。図１２において、各処理ステップはＳ５１１、Ｓ５１２、・・・のように表記する。
本体ユニット２００において、レリーズ２が検出されると、レンズユニット１００に対してレリーズ２信号が通知される（Ｓ５１１）。
【００６６】
レンズユニット１００は、レリーズ２信号に応じてプリ発光量の演算処理を行う（Ｓ５１２）。具体的には、レンズユニット１００は、ＡＦ処理（Ｓ５０８）によって測定された被写体までの距離を用いて最適なＧＮを算出し、算出されたＧＮに対応する発光時間をＲＡＭ１１５に記憶されているＧＮテーブルから読みだす。
ＧＮは撮像素子１０８の感度をＩＳＯ１００相当の感度とし、撮像光学系１０７のＦ値（絞り値）と被写体までの距離を掛け合わせて算出される数値データであるから、Ｓ５０８において測定された距離データを用いて、当該レンズユニット１の特性（Ｆ値など）を用いて算出することができる。
【００６７】
次に、レンズユニット１００は本体ユニット２００に発光開始信号を送信する（Ｓ５１３）。発光開始信号は本体ユニットのＣＰＵ２０８を経由せずに直接内蔵ストロボ２０７に通知される。内蔵ストロボ２０７は発光開始信号をうけてプリ発光する（Ｓ５１４）。
レンズユニット１００は、発光開始信号を出力した後に、撮像光学系を介して取得する被写体光によって、撮像手段および画像処理手段によって構成される測光手段を用いた測光処理を開始する（Ｓ５１５）。
【００６８】
レンズユニット１００は、発光開始信号の通知（Ｓ５１３）の後に経過した時間をカウントして、処理Ｓ５１２にて算出した発光時間に到達したときに、発光停止信号を本体ユニット２００に送信する（Ｓ５１６）。内蔵ストロボ２０７は発光停止信号の通知によって発光を停止する。
【００６９】
次に、レンズユニット１００は、処理Ｓ５１５における測光の結果に応じて、本発光時の発光量とするＧＮを算出し、記憶手段に記憶されているＧＮテーブルから本発光時間を算出する（Ｓ５１７）。
次に、レンズユニット１００は、撮像処理を開始する（Ｓ５１８）。撮像処理の開始と同時、または、開始の後に、レンズユニット１００から本体ユニット２００に対して発光開始信号が送信される。発光開始信号は本体ユニットのＣＰＵ２０８を経由せずに直接内蔵ストロボ２０７に通知される。内蔵ストロボ２０７は発光開始信号をうけて本発光する（Ｓ５１９）。
【００７０】
レンズユニット１００における撮影処理は（Ｓ５１８）、撮像光学系を介して受光した被写体光に応じた撮像データを撮像手段から出力し、この撮像データに対する所定の画像処理を画像処理手段により行って画像ファイルを生成し、生成された画像ファイルを通信インターフェース経由で本体ユニットに送信して、本体ユニットにおいて当該画像ファイルを保存する処理である。
【００７１】
レンズユニット１００は、上記の発光開始信号の通知の後に経過した時間をカウントし、処理Ｓ５１７にて算出された発光時間に到達すれば、発光停止信号を本体ユニット２００に送信する（Ｓ５２１）。内蔵ストロボ２０７は発光停止信号の通知によって発光を停止する。
【００７２】
このように、本実施例にかかる撮像装置によれば、本体ユニット２００が備える内蔵ストロボ２０７のプリ発光と本発光の制御を本体ユニット２００のＣＰＵ２０８を経由せずに、レンズユニット１００から行うことができるようになる。
【００７３】
また、本発明にかかる撮像装置によれば、レンズユニットに撮影光学系、撮像素子を含む撮像手段、および画像処理手段を備えているので、従来のレンズ交換式撮像装置のような、レンズの収差や撮像素子のシェーディングにより発生する悪影響を抑えることができる。
【００７４】
また、本発明にかかる撮像装置によれば、レンズユニットが画像処理手段を備えていることで、レンズユニットのみでも被写体の撮像データを処理することができる。そのため、ストロボを使用した撮影処理において、各レンズユニットに最適な調光を行うことが可能になる。
このように、本発明にかかる撮像装置によれば、レンズユニットが交換されることで生じる調光条件の変化に対応可能な機能を持たせることができるようになる。また、各レンズユニットに共通して使用される本体ユニットが備えるストロボ装置を、レンズユニット側から制御することができ、本体ユニットが備える共通のストロボ装置であっても、各レンズユニットに適したストロボ発光制御を行うことができるようになる。
【実施例５】
【００７５】
次に、実施例４に示した処理の別の例について、図１３のシーケンス図を用いて説明をする。図１３において、各処理ステップはＳ５２２、Ｓ５２３、・・・のように表記する。
【００７６】
本発明にかかる撮像装置は、共通する本体ユニットに対して異なるレンズユニットを装着することができる。レンズユニットには、光学ズーム機能付きレンズが搭載されているものもあり、このような、光学ズーム付きレンズを備えるレンズユニットは、単焦点レンズを搭載したものに比べると、焦点距離が可変であって撮影距離が伸びることから、ストロボの調光を行う距離も長くする必要がある。しかし、ダイナミックレンジの低い撮像素子の場合、プリ発光で測光できる範囲は狭く、高倍率ズームが可能なレンズユニットが取り付けられた場合においては、近い距離から遠い距離までの本発光量を一度のプリ発光で算出することは困難である。
【００７７】
本実施例は、光学ズーム機能を搭載したレンズユニットを用いた撮像装置においても最適な発光動作制御を行う例である。すでに説明をした実施例４におけるレリーズ２を検知した後の処理において、複数回のプリ発光制御を行う例について、以下、説明をする。
【００７８】
図１３に示す本実施例にかかる撮像装置３の本体ユニット２００において、レリーズ２が検出されると（図１１のＳ５０９）、レンズユニット３００に対してレリーズ２信号が通知される（Ｓ５２２）。
【００７９】
レンズユニット３００は、レリーズ２信号に応じてプリ発光量の演算処理を行う（Ｓ５２３）。具体的には、レンズユニット３００は、ＡＦ処理（Ｓ５０８）によって測定された被写体までの距離を用いて最適なＧＮを算出し、算出されたＧＮに対応する発光時間をＲＡＭ３１５に記憶されているＧＮテーブルから読みだす。
【００８０】
次に、レンズユニット３００は本体ユニット２００に発光開始信号を送信する（Ｓ５２４）。発光開始信号は本体ユニットのＣＰＵ２０８を経由せずに直接内蔵ストロボ２０７に通知される。内蔵ストロボ２０７は発光開始信号をうけて発光する（Ｓ５２５）。
レンズユニット３００は、発光開始信号を出力した後に、撮像光学系を介して取得する被写体光によって、撮像手段および画像処理手段によって構成される測光手段を用いた測光処理を開始する（Ｓ５２６）。
【００８１】
レンズユニット３００は、発光開始信号の通知（Ｓ５２４）の後に経過した時間をカウントして、処理Ｓ５２３にて算出された発光時間に到達したときに、発光停止信号を本体ユニット２００に送信する（Ｓ５２７）。内蔵ストロボ２０７は発光停止信号の通知によって発光を停止する。
【００８２】
次に、レンズユニット３００は、処理５２６における測光の結果が正常であるか否かの判定を行う（Ｓ５２８）。判定の結果が正常でなければ（Ｓ５２８のＮｏ）、プリ発光（Ｓ５２５）における発光時間を長くすることで発光量を大きくする、または、撮像素子の感度を上げるなどの設定変更処理を行い（Ｓ５２９）、再び発光開始信号を本体ユニット２に通知して、プリ発光を行う（Ｓ５２４、Ｓ５２５）。
【００８３】
測光（Ｓ５２６）の結果が正常と判定される（Ｓ５２８のＹｅｓ）まで、上記の処理を繰り返す。「測光結果が正常である」とは、測光処理（Ｓ５２６）における測光の結果から、本発光に用いる発光量（ＧＮ）を決定できる状態をいう。すなわち、測光の結果、プリ発光によって被写体から反射された光量が小さく、内蔵ストロボ２０７の最大光量を用いても、露出不足になる場合は、「測光結果が正常ではない」と判定される。
【００８４】
次に、レンズユニット３００は、処理Ｓ５２６における測光の結果に応じて、本発光時の発光量とするＧＮを算出し、記憶手段であるＲＡＭ３１５に記憶されているＧＮテーブルから本発光時間を算出する（Ｓ５３０）。
次に、レンズユニット３００は、撮像処理を開始する（Ｓ５３１）。撮像処理の開始と同時、または、開始の後に、レンズユニット３００から本体ユニット２００に対して発光開始信号が送信される（Ｓ５３１）。発光開始信号は本体ユニット２００のＣＰＵ２０８を経由せずに直接内蔵ストロボ２０７に通知される。内蔵ストロボ２０７は発光開始信号をうけて発光する（Ｓ５３２）。
【００８５】
レンズユニット３００における撮影処理は（Ｓ５３１）、撮像光学系を介して受光した被写体光に応じた撮像データを撮像手段から出力し、この撮像データに対する所定の画像処理を画像処理手段により行って画像ファイルを生成し、生成された画像ファイルを通信インターフェース経由で本体ユニットに送信して、本体ユニットにおいて当該画像ファイルを保存する処理である。
【００８６】
レンズユニット３００は、上記の発光開始信号の通知の後に経過した時間をカウントし、処理Ｓ５１７にて算出された発光時間に到達すれば、発光停止信号を本体ユニット２００に送信する（Ｓ５３４）。これによって、内蔵ストロボ２０７は発光を停止する。
【００８７】
このように、本実施例にかかる撮像装置によれば、光学ズームレンズを搭載したレンズユニットを用いた場合、被写体までの距離が遠く、１度目のプリ発光における測光結果が正常とならなければ、撮像素子の感度を高くするか、または、プリ発光の時間を長くするように設定を変更して、再度のプリ発光を行う。このように発光制御にかかる設定を変更して再度のプリ発光をすることによって、より遠距離側に測光エリアをシフトさせることができる。これによって、１度目のプリ発光では近距離の測光を行い、２度目のプリ発光では遠距離の測光が行うことができる。すなわち、より広い範囲での調光が可能となる。したがって、本実施例にかかる撮像装置によれば、遠くの被写体を撮影するときであっても、それに対応したプリ発光をレンズユニットから制御することができるようになる。
【００８８】
また、本実施例にかかる撮像装置によれば、取り付けられたレンズユニットが搭載する撮像光学系の仕様によって決定される焦点距離や、撮像素子のダイナミックレンジにより最適化されたストロボ発光に必要なテーブルデータを、レンズユニットごとに用意しておく（ＲＯＭ３１４に記憶させておく）ことで、レンズユニットを本体ユニットに取り付けた後に、レンズユニットと本体ユニットの間で複雑な情報交換を行うことなく、各レンズユニットにおける最適なストロボ発光制御を行うことができるようになる。
【００８９】
なお、図１３には、測光結果が正常に判定されるまで、何度でもプリ発光を行う場合を例示したが、例えば、プリ発光の回数を予め設定しておき、設定された上限の範囲内で繰り返しプリ発光を行うようにしてもよい。
【実施例６】
【００９０】
次に、本発明に係る撮像装置により実行される撮像方法のさらに別に実施例について説明する。本実施例にかかる撮像方法は、撮像装置の本体ユニットに外部ストロボを装着した状態で実行されるものである。
図９に示した本発明にかかる撮像方法において、外部ストロボ２３０が装着されているとき、（図９のＳ２０の「有」）、初期設定処理２を行った後に（Ｓ４０）、発光処理２が行なわれる（Ｓ６０）。
【００９１】
図１４は、初期設定処理２の詳細な処理の流れを示すシーケンス図である。図１４において、各処理ステップはＳ４０１、Ｓ４０２、・・・のように表記する。
図１４（ａ）において、初期設定処理２は、まず、本体ユニット２００からレンズユニット１００に対して「ＧＮデータ」が通知される（Ｓ４０１）。ここで通知されるＧＮデータは、本体ユニット２００に装着されている外部ストロボ２３０にかかるＧＮデータである。すなわち、本実施例にかかる本体ユニット２００は、外部ストロボ２３０の発光動作制御に適したＧＮデータを予め記憶しているものである。
レンズユニット１００は、ＲＯＭ１１４にあらかじめ保存されているＧＮテーブルを読み出して、通知されたＧＮデータを用いてＧＮテーブルを更新し、ＲＡＭ１１５に保存する（Ｓ４０２）。
【実施例７】
【００９２】
次に、初期設定処理２における別の実施例について、図１４（ｂ）のシーケンス図を用いて説明をする。本実施例にかかる撮像装置３および外部ストロボ２３０は、外部ストロボ２３０の発光制御に用いるＧＮデータを、外部ストロボ２３０からレンズユニット１００に通知するように構成されている（Ｓ４０３）。
すなわち、外部ストロボ２３０が備える図示しない記憶手段にあらかじめ記憶されているＧＮデータを、外部ストロボインターフェース２２９を介して本体ユニット２００のＣＰＵ２０８に通知し、ＣＰＵ２０８からインターフェース２２３および１２３を介してレンズユニット１００のＣＰＵ１０３に通知する。
レンズユニット１００は、ＲＯＭ１１４にあらかじめ保存されているＧＮテーブルを読み出して、通知されたＧＮデータを用いてＧＮテーブルを更新し、ＲＡＭ１１５に保存する（Ｓ４０４）。
【実施例８】
【００９３】
次に、初期設定処理２における別の実施例について、図１４（ｃ）のシーケンス図を用いて説明をする。上記のとおり、ＧＮデータは、撮像光学系のＦ値と被写体までの距離によって算出可能な数値であって、どのＧＮデータに対応してどのくらいの発光時間を要するかは、ストロボの仕様によって決定されるものである。
【００９４】
そこで、外部ストロボ２３０から、あらかじめ記憶されているＧＮデータを通知するのではなく、外部ストロボの仕様データ（ストロボデータ）をレンズユニット１００に通知し（Ｓ４０５）、このストロボデータを基にレンズユニット１００がＧＮデータを生成して（Ｓ４０６）、生成されたＧＮデータを用いてＧＮテーブルを更新しＲＡＭ１１５に保存する（Ｓ４０７）。
【００９５】
このように、使用するストロボの仕様にかかるデータに基づいて、レンズユニット１００において、ＧＮデータを生成することで、本体ユニット２００に着脱自在に構成されているどのような外部ストロボであっても、レンズユニット１００から最適な発光制御を行うことができるようになる。
【実施例９】
【００９６】
次に、初期設定処理２の後に行われる発光処理２の詳細な処理の流れの例について、図１５のシーケンス図を用いて説明をする。図１５において、各処理ステップはＳ６０１、Ｓ６０２、・・・のように表記する。
まず、本体ユニット２００は、レリーズ１を検出すると（Ｓ６０１のＹｅｓ）、レンズユニット１００にレリーズ信号１を通知する（Ｓ６０２）。本体ユニット２００は、レリーズ１信号の通知の後、レリーズ２を検出するまで、処理Ｓ６０１に戻って処理を繰り返す（Ｓ６０４のＮｏ）。
【００９７】
本体ユニット２００からレリーズ１信号が通知されたレンズユニット１００は、ＡＥ処理とＡＦ処理を行う（Ｓ６０３）。このＡＦ処理によって、被写体までの距離を測定し、後に行う発光量演算処理において、測定した距離データを得る。ＡＥ処理とＡＦ処理は終了するまで繰り返される（Ｓ６０４のＮｏ）。ＡＥ処理とＡＦ処理が終了すると、その旨が本体ユニット２００に通知される（Ｓ６０４のＹｅｓ）。
【００９８】
本体ユニット２００は、レンズユニット１００からＡＥ処理・ＡＦ処理の終了通知がなされ、かつ、レリーズ２を検出すると（Ｓ６０４のＹｅｓ）、次の処理に移行する（Ｓ６０５のＹｅｓ）。
レリーズ２が検出されなければ、検出されるまで待ち状態になる（Ｓ６０５のＮｏ）。
【実施例１０】
【００９９】
次に、上記実施例９の処理に続く処理の詳細な流れの例について、図１６のシーケンス図を用いて説明をする。図１６において、各処理ステップはＳ６１１、Ｓ６１２、・・・のように表記する。
本体ユニット２００において、レリーズ２が検出されると、レンズユニット１００に対してレリーズ２信号が通知される（Ｓ６１１）。
【０１００】
レンズユニット１００は、レリーズ２信号に応じてプリ発光量の演算処理を行う（Ｓ６１２）。具体的には、レンズユニット１００はＡＦ処理（Ｓ６０３）によって測定された距離データを用いて、ＲＡＭ１１５に記憶にされているＧＮテーブルから該当するＧＮを算出する。ＧＮの算出方法については、すでに述べてあるので説明は省略する。
【０１０１】
次に、レンズユニット１００は外部ストロボ２３０にプリ発光量としてＧＮデータの通知を行う（Ｓ６１３）。プリ発光量の通知処理は、先に算出したＧＮデータを外部ストロボ２３０に通知する処理である。
ＧＮデータは本体ユニット２００のＣＰＵ２０８を経由して外部ストロボ２３０に通知される。
外部ストロボ２３０は、通知されたＧＮデータを図示しない記憶手段に記憶する（Ｓ６１４）。
【０１０２】
次に、レンズユニット１００は、発光指示信号を外部ストロボ２３０に通知する（Ｓ６１５）。外部ストロボ２３０は、発光指示信号によって、先に通知されているＧＮデータに基づいた発光動作を行う。すなわち、外部ストロボ２３０は、発光指示信号の通知の後に、先に通知されているＧＮデータから発光動作時間を算出し（Ｓ６１６）、算出した発光動作時間だけプリ発光を行う（Ｓ６１７）。
【０１０３】
レンズユニット１００は、発光指示信号を通知した後に、プリ発光によって被写体から反射された光を、撮像光学系を介して取得し、撮像手段および画像処理手段によって構成される測光手段を用いて光量を測定する測光処理を行う（Ｓ６１８）。
【０１０４】
次に、レンズユニット１００は、処理Ｓ６１８における測光の結果に応じて、本発光時の発光量とするＧＮを算出し（Ｓ６１９）、本体ユニット２００のＣＰＵ２０８を経由して外部ストロボ２３０にＧＮデータを通知する（Ｓ６２０）。外部ストロボ２３０は、通知されたＧＮデータに基づいて、発光時間を算出して、本発光量をセットする（Ｓ６２１）。
【０１０５】
次に、レンズユニット１００は撮影処理を開始する（Ｓ６２２）。撮像処理の開始と同時、または、開始の後に、レンズユニット１００から外部巣ロト簿２３０に対して発光指示信号が通知される（Ｓ６２２）。発光指示信号の通知を受けた外部ストロボ２３０は、先にセットされている本発光量に基づいて発光動作を行う（Ｓ６２３）。
【０１０６】
このように、本実施例にかかる撮像装置によれば、本体ユニット２００に装着される外部ストロボ２３０に対するプリ発光と本発光の制御を、レンズユニット１００によって行うことができるようになる。
【０１０７】
また、本発明にかかる撮像装置によれば、レンズユニットに撮影光学系、撮像素子を含む撮像手段、および画像処理手段を備えているので、従来のレンズ交換式撮像装置のような、レンズの収差や撮像素子のシェーディングにより発生する悪影響を抑えることができる。
【０１０８】
また、本発明にかかる撮像装置によれば、レンズユニットが画像処理手段を備えているため、レンズユニットのみでも被写体の撮像データを処理することが出来る。そのため、ストロボを使用した撮影処理において、各レンズユニットに最適な調光を行うことが可能になる。
このように、本発明にかかる撮像装置によれば、交換されることにより特性が変化するレンズユニットに調光に必要な機能を持たせ、各レンズユニットに共通して使用される本体ユニットと、本体ユニットに装着される外部ストロボ装置の組み合わせにおいて、最適な発光動作制御を、レンズユニット側から行うことができるようになる。
【実施例１１】
【０１０９】
次に、実施例１０にした処理の別の例について、図１７のシーケンス図を用いて説明をする。図１７において、各処理ステップはＳ６２４、Ｓ６２５、・・・のように表記する。
【０１１０】
本発明にかかる撮像装置は、共通する本体ユニットに対して異なるレンズユニットを装着することができる。レンズユニットには、光学ズーム機能付きレンズが搭載されているものもあり、このような、光学ズーム付きレンズを備えるレンズユニットは、単焦点レンズを搭載したものに比べると、焦点距離が可変であって撮影距離が伸びることから、ストロボの調光をする距離も長くする必要がある。しかし、ダイナミックレンジの低い撮像素子の場合、プリ発光で測光できる範囲が狭いため、高倍率ズームが可能なレンズユニットが取り付けられた場合においては、近い距離から遠い距離までを１度のプリ発光によって、本発光量を算出することは困難となる。
【０１１１】
本実施例は、このような光学ズーム機能を搭載したレンズユニットを用いた撮像装置において、外部ストロボを装着しているとき、プリ発光の感度を変化させた複数回のプリ発光制御と測光処理を行う例である。
【０１１２】
本実施例にかかる撮像装置３の本体ユニット２００において、レリーズ２が検出されると（図１５のＳ６０５）、レンズユニット３００に対してレリーズ２信号が通知される（Ｓ６２４）。
【０１１３】
レンズユニット３００は、レリーズ２信号に応じてプリ発光量の演算処理を行う（Ｓ６２５）。具体的には、レンズユニット１００は、ＡＦ処理（Ｓ６０３）によって測定された被写体までの距離を示すデータを用いて、対応するＧＮを決定し、決定されたＧＮに対応する発光時間をＲＡＭ３１５に記憶されているＧＮテーブルから算出する。ＧＮの算出方法はすでに述べてあるので、詳細な説明は省略する。
【０１１４】
次に、レンズユニット３００は外部ストロボ２３０に算出されたＧＮデータを通知する（Ｓ６２６）。プリ発光量の通知処理は、先に算出したＧＮデータを外部ストロボ２３０に通知する処理であって、本体ユニット２００のＣＰＵ２０８を経由してレンズユニット３００から外部ストロボ２３０に通知される。通知されたＧＮデータは外部ストロボ２３０が備える図示しない記憶手段に記憶される（Ｓ６２７）。
【０１１５】
次に、レンズユニット３００は、本体ユニット２００に発光指示信号を通知する（Ｓ６２８）。発光指示信号は本体ユニット２００のＣＰＵ２０８を経由せずにレンズユニット３００から直接外部ストロボ２３０に通知される。外部ストロボ２３０は、発光指示信号によって、先に通知されているＧＮデータに基づいた発光動作を行うので、発光指示信号の通知の後に、ＧＮデータから発光動作時間を算出し（Ｓ６２９）、算出した発光動作時間だけプリ発光を行う（Ｓ６３０）。
【０１１６】
レンズユニット３００は、発光指示信号を出力した後に、撮像光学系を介して取得する被写体光によって、撮像手段および画像処理手段によって構成される測光手段を用いた測光処理を開始する（Ｓ６３１）。
【０１１７】
次に、レンズユニット３００は、処理６３１における測光の結果が正常であるか否かの判定を行う（Ｓ６３２）。判定の結果が正常でなければ（Ｓ６３２のＮｏ）、先のプリ発光量通知処理（Ｓ６６２６）におけるＧＮの値を大きくする、または、撮像素子の感度を上げるなどの設定変更処理を行い（Ｓ６３０）、再びプリ発光量を外部ストロボ２３０に通知する（Ｓ６２８）。
【０１１８】
測光（Ｓ６３１）の結果が正常と判定される（Ｓ６３２のＹｅｓ）まで、上記の処理を繰り返す。次に、レンズユニット３００は、処理Ｓ６３１における測光の結果に応じて、本発光時の発光量とするＧＮを算出し（Ｓ６３４）、本体ユニット２００のＣＰＵ２０８を経由して外部ストロボ２３０に算出したＧＮデータを通知する（Ｓ６３５）。外部ストロボ２３０は、通知されたＧＮデータに基づいて、発光時間を算出して、本発光量をセットする（Ｓ６３６）。
【０１１９】
次に、レンズユニット３００は撮影処理を開始し、あわせて発光指示信号を外部ストロボ２３０に通知する（Ｓ６３７）。外部ストロボ２３０は、先にセットされている本発光量に基づいて発光動作を行う（Ｓ６３８）。
【０１２０】
このように、本実施例にかかる撮像装置によれば、光学ズームレンズを搭載したレンズユニットを用いた場合、１度目のプリ発光において測光結果が正常でなければ、例えば、撮像素子の感度を高くするか、または、プリ発光の時間を長くする、あるいは、撮像素子の感度を高くすると共に、プリ発光時間を長くするように設定を変更し、再度のプリ発光を行ことができる。
このように発光制御にかかる設定を変更することによって、外部ストロボを使用しているときであっても、遠距離側に測光エリアをシフトさせることができる。これによって、１度目のプリ発光では近距離の測光を行い、２度目のプリ発光では遠距離の測光が行うことができるので、より広い範囲での調光が可能となる。すなわち、遠くの被写体を撮影するときであっても、それに対応したプリ発光をレンズユニット３００から制御することができるようになる。
【０１２１】
なお、図１７には、測光結果が正常に判定されるまで、何度でもプリ発光を行う場合を例示したが、例えば、プリ発光の回数を予め設定しておき、設定された上限の範囲内で繰り返しプリ発光を行うようにしてもよい。
【０１２２】
また、本実施例にかかる撮像装置によれば、取り付けられたレンズユニットが搭載する撮像光学系の仕様によって決定する焦点距離や、撮像素子のダイナミックレンジにより最適化されたストロボ発光に必要なＧＮテーブルを、レンズユニットごとに用意しておくことで、レンズユニットを本体ユニットに取り付けた後に、レンズユニットと本体ユニットの間で複雑な情報交換を行うことなく、各レンズユニットにおける最適なストロボ発光制御を行うことができるようになる。
【実施例１２】
【０１２３】
次に本発明にかかるさらに別の実施例について説明をする。本実施例において撮像装置３は、共通のレンズユニット１に対し本体ユニット２を交換して装着するものである。
通常、撮像装置３を構成するには、共通の本体ユニット２に異なるレンズユニット１を装着する。このため、内蔵ストロボの制御に用いるソフトウェアをレンズユニット１において動作させることで、レンズユニット１から本体ユニットが備える内蔵ストロボの発光動作の制御を行うことができる、
【０１２４】
しかし、共通のレンズユニット１に対して本体ユニット２を交換する場合は、本体ユニットが搭載する内蔵ストロボ２０７の最大ガイドナンバー（ＧＮ）や色温度が異なり、レンズユニット１の制御用ソフトウェアを、装着されている本体ユニット２が備える内蔵ストロボ２０７の特性に合わせる必要がある。
【０１２５】
そこで、本実施例にかかる撮像装置３は、本体ユニットが備える第２の記憶手段に記憶されている内蔵ストロボにかかる情報を、電源起動時にレンズユニットへ送信し、レンズユニット１においては、送信された内蔵ストロボにかかる情報を用いて、発光動作制御を行う。このように構成した本実施例に係る撮像装置３によれば、本体ユニット２が備える内蔵ストロボの色温度や配光角に基づいて、レンズユニット１から最適な発光動作制御を行うことができるようになる。
【符号の説明】
【０１２６】
１００  レンズユニット
２００  本体ユニット
１０３  ＣＰＵ
１０７  撮像光学系
１１４  Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ
１１５  ＤＤＲ−ＳＤＲＡＭ
１１６  コネクタ
１２３  双方向インターフェース
１２５  発光指示信号用インターフェース
２０１  コネクタ
２２３  双方向インターフェース
２２５  発光指示信号用インターフェース
２０８  ＣＰＵ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２７】
【特許文献１】特許第３９４５０５２号公報
【特許文献２】特開２００５−１４２８３１号公報
【図１】
2011118242.tif 000003
【図２】
2011118242.tif 000004
【図３】
2011118242.tif 000005
【図４】
2011118242.tif 000006
【図５】
2011118242.tif 000007
【図６】
2011118242.tif 000008
【図７】
2011118242.tif 000009
【図８】
2011118242.tif 000010
【図９】
2011118242.tif 000011
【図１０】
2011118242.tif 000012
【図１１】
2011118242.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2011118242.tif 000015
【図１４】
2011118242.tif 000016
【図１５】
2011118242.tif 000017
【図１６】
2011118242.tif 000018
【図１７】
2011118242.tif 000019