(57)【要約】【課題】搬送ローラの偏心による搬送精度不足に起因したドット形成位置のずれを抑制し、むらが視認しにくい記録画像が得られるようにする。【解決手段】画像記録に際して使用されるインクの色数が少なく、記録媒体の被覆率が少なくなるような画像を記録するモード（例えば全濃度領域でブラックインクを支配的に用いてモノクローム画像を記録するグレースケールモード）に応じて、記録媒体の中央部の記録に際してノズル使用範囲を狭く設定することで、搬送量の誤差の積算量を小さくする。【選択図】図２５
2011152804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための複数のノズルが配列方向に沿って配列された記録手段を、記録媒体に対して走査することにより前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
画像をカラーで記録するカラーモードと、画像をグレースケールで記録するグレースケールモードとを実行可能な実行手段と、
前記実行手段により実行されるモードに基づいて、前記記録手段における前記複数のノズルのうち、前記配列方向に沿った一部の範囲または全部の範囲に含まれるノズルを、前記記録媒体の中央部を記録可能なノズルとして設定する設定手段と、
前記設定手段により設定されたノズルを用いて前記記録媒体の中央部を記録するように前記記録手段を制御する制御手段と
を備え、
前記実行手段により実行されるモードが前記グレースケールモードの場合、前記カラーモードの場合よりも、前記設定手段により設定される前記配列方向の範囲が狭いことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録手段は、複数色のインクを吐出可能であり、インク色毎に前記ノズル列を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記グレースケールモードで使用可能なインク色の数は、前記カラーモードで使用可能なインク色の数よりも少ないことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記複数色のインクは無彩色インクと有彩色インクとを含み、
前記グレースケールモードでは、無彩色のインクを支配的に用いることを特徴とする請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記記録媒体のページ毎に、前記記録媒体の中央部を記録可能なノズルを設定可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記記録媒体のページ内で、前記記録媒体の中央部を記録可能なノズルを切り替え可能であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記複数のノズルのうち、前記記録媒体の端部を記録可能なノズルをさらに設定可能であり、
前記実行手段によりカラーモードが実行される場合、前記設定手段により前記記録媒体の端部を記録可能なノズルとして設定されるノズルの範囲は、前記設定手段により前記記録媒体の中央部を記録可能なノズルとして設定されるノズルの範囲よりも狭いことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
ユーザにより入力されたモードに関する情報を取得する取得手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録媒体は光沢性を有する記録媒体であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に記録剤としてのインクを付与することによって画像を形成するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等のＯＡ機器が広く普及しており、これらの機器から出力された情報を多様な記録媒体に記録するための、様々な記録装置が提供されている。かかる記録装置としては、記録剤としてインクを用いるインクジェットプリンタもその一つである。そして、カラー画像の記録に対応した記録装置では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の３色、あるいはこれにブラック（Ｋ）を加えた４色の記録剤を記録媒体に付与し、減法混色により種々の色を表現して画像形成を行うのが一般的であった。
【０００３】
しかし近年では、デジタルカメラの普及に伴い、撮像した映像を手軽に紙などの記録媒体に出力できるインクジェット記録装置に対しても、銀塩写真に相当する画質が求められている。そこで上記４色のインクのほかに、ライトシアン（Ｌｃ）やライトマゼンタ（Ｌｍ）といった低濃度のインクを加えた記録を行うことで、カラー写真調画像の記録結果における画質の向上を図っているものもある。
【０００４】
また、デジタルカメラも一眼レフタイプのものが比較的低価格で提供されるようになった昨今、カラー写真調画像だけでなく、モノクローム画像の記録もインクジェット記録装置で行われている。このモノクローム画像の記録においても、その画像の基調となるブラックインクだけでなく、色調補正のために有彩色のインクが用いられている。
【０００５】
画像形成に際しては、各色記録剤のそれぞれの付与量を規定する信号値に基づいて記録が行われる。しかしそれらの信号値による記録剤付与量の規定を行って所望の色を得ようとしても、これが忠実に再現できないことが少なくない。例えば、記録媒体上にそれぞれの記録剤によって形成されるドットの大きさが僅かでも異なっていると、それらのドットの集合で構成される記録画像において色が微妙にずれて観察されることがある。
【０００６】
これは、インクジェットプリンタにおいては、例えばインクを吐出する記録ヘッドの個体差によって吐出されるインク量（体積）が僅かに異なっていることに起因して生じ得る。また、電子写真方式のプリンタにおいては、感光体上に形成される潜像ドットの大きさが僅かに異なっていることに起因して生じ得る。また、用いる記録媒体の種類と、インクやトナーなどの記録剤の特性との関係によっても、ドットの大きさに僅かな違いが生じることもある。さらには、これらの記録装置（インクジェットプリンタにおいては、さらに記録ヘッド）の経時変化によって、形成されるドットの大きさが変化することもある。
【０００７】
以上のような、実際の印刷画像の色が色空間において意図した色から外れて再現される現象は、多くの画像形成装置で起こりうる現象である。本明細書では、このような現象を「発色ずれ」と称する。
【０００８】
発色ずれは、モノクローム画像、例えば無彩色画像の形成時に顕著に観察される。従来、かかる無彩色画像の形成に際しては、特に低濃度領域（グレー領域）において、Ｃ、ＭおよびＹの３色またはＬｃ、ＬｍおよびＹの３色のインクのみが用いられることが多い。
【０００９】
図４４は、白からブラックに至るグレーライン（無彩色ライン）を表現するために６色（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｌｍ，Ｌｃ）を用いる場合の従来の色変換ルックアップテーブル（ＬＵＴ）の内容を示す。ここで、横軸は（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）で示すものとした白（Ｗ）から、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，２５５）で示すものとしたブラック（Ｋ）までの範囲を示し、縦軸は出力される各色の濃度信号に対応している。この図に示すように、低濃度領域では、Ｌｃ、ＬｍおよびＹの３色のインクを用いてグレーを表現する。低濃度から高濃度へと徐々に濃度が増す過程ではドットが離散的に形成されるので、より濃度の低いインクを用いることにより、相対的に反射濃度の低い背景領域に相対的に反射濃度の高いドットが散在するような場合に視認される粒状感を低減する。中濃度領域付近では、ＬｍおよびＬｃのインクを使用するための出力値が最大値に近くなり、これらのインクの組み合わせではこれ以上の濃度を表現することが困難になる。一方、この濃度領域では記録媒体上で多くのドットが埋め尽くされた状態となっているので、単独ドットによる粒状感は目立ちにくくなる。従って、この中濃度領域付近からは、ＣおよびＭ、さらにはＫを徐々に追加していくことにより、粒状感を低減させた状態で濃度を上昇させていくことができる。同時に、Ｌｃ、ＬｍおよびＹについては、出力値を徐々に減少させていく。最終的には、Ｋインク用の出力値が他のインクのどれよりも高い値をとることにより、階調性の良好な無彩色の画像表現が可能になる。
【００１０】
しかし、特に低濃度領域では、Ｌｃ、ＬｍおよびＹの３色のインクのみを用いて低濃度領域（グレー）を表現しているので、各色の記録剤の付与量が僅かに変化しても、３色のバランスの崩れによってその色相が比較的大きく変化する。このため、記録剤ないしはその色材の調整が難しい。また、付与量が僅かに変化することで、形成されるドットの大きさが僅かに変化しても、色味が比較的大きく変化することになる。これは、特にグレー領域では、意図した無彩色に有彩色の色味がつくことを意味することから、発色ずれが顕著に観察されることになる。
【００１１】
一方、特許文献１にはこれとは異なる色変換ＬＵＴを用いることが開示されている。  
図４５は特許文献１に記載された色変換ＬＵＴの内容を示し、低濃度領域から高濃度領域までの全領域においてＫのインクが用いられ、他の色のインクよりも高い出力値を維持する。そして、このＫのインク量は単調に増加しており、無彩色画像を記録するのに、画像データによって規定されるすべての濃度域で、無彩色であるＫのインクを用いるようにしている。これにより、有彩色のインクを用いてモノクローム画像を表現する場合の各色インク量の僅かなバランスの崩れによる発色ずれを防ぐことができる。換言すれば、低濃度領域であっても有彩色のインクがＫのインクとともに用いられるが、この場合に有彩色のインクは粒状感を低減する役割や、バランスをとりながらグレーを形成する基本色としての役割は担っていない。従って、濃度が変化しても出力値は単調に増加するのみである。
【００１２】
また、複数の有彩色インクのかわりに、Ｋインクとは濃度の異なる無彩色インク（グレーインクなど）を用いるものもある（例えば特許文献２参照）。つまり、全ての濃度域でグレーもしくはブラックを使用することで、特許文献１に開示のものと同様に発色ずれを防ぐことができる。
【００１３】
なお、低濃度領域から無彩色インクを用いることは、粒状感を悪化させることが懸念される。しかし最近では、１ドットあたりのインク吐出量が十分少ない記録ヘッドが現れてきており、そのような記録ヘッドを用いた場合、明視距離では形成されたドットがほとんど感知されない。このために、粒状感よりもむしろ発色ずれの方が画像弊害となるので、特許文献１や特許文献２に開示された技術を適用することは有効である。
【００１４】
【特許文献１】特開２００５−２３８８３５号公報
【特許文献２】特開２０００−１７７１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
以上のように、モノクローム画像の画像形成を行う場合、その「発色ずれ」に対する効果が大きいのは、低濃度領域からＫのインクを支配的に使用する場合である。しかしこの場合、本発明者らが様々な濃度のモノクローム画像の記録結果を検討したところ、広い濃度範囲でドットの形成位置がずれることに起因した画像弊害が大きくなることがわかった。
【００１６】
図４６（ａ）はＫのインクを支配的に用いて濃度の一様な画像を記録した場合のドット配置を、図４６（ｂ）はＣ，Ｍ，Ｙの３色のインクを用いて濃度の一様な画像を記録した場合のドット配置を示す概略図である。これらの図はともに形成位置のずれがない状態でドットが配置された状態を示している。すなわち、図４６（ａ）および図４６（ｂ）ともにドットは一様に配置されており、画像にはザラツキ感が生じない。
【００１７】
図４７（ａ）および図４７（ｂ）は、それぞれ、図４６（ａ）および図４６（ｂ）と同じ画像を形成した場合において、形成位置のずれが生じた場合のドット配置を表している。図４７（ａ）から明らかなように、Ｋのインクを支配的に用いる場合には、この画像を形成するドットの数が少なく、すなわち被覆率が低く、記録媒体に付与されるインク量がＣ，Ｍ，Ｙの３色のインクを用いる場合に比べて明らかに少ない。このため、Ｃ，Ｍ，Ｙの３色のインクを用いた場合において形成位置のずれが生じている場合（図４７（ｂ））に比べて、形成位置のずれが目立ち、画像に与える影響が大きいことがわかる。
【００１８】
このドット形成位置のずれは、記録ヘッドのノズル形状のばらつきや記録動作時における装置の振動などのノイズ成分、記録媒体と記録ヘッドとの距離など、種々の要因によって発生する。そして本発明者は、ドット形成位置のずれを発生させる大きな要因のひとつに、記録媒体の搬送精度があることを認識した。通常、記録媒体の搬送機構にはローラ（搬送ローラ）が用いられており、記録媒体を圧接した状態で搬送ローラを指定した角度分回転させることで、記録媒体を所望の長さ分搬送することが可能となる。そして記録媒体の搬送精度は、この搬送ローラの停止精度、搬送ローラの偏心および、記録媒体と搬送ローラとのすべり量などから決まるものである。
【００１９】
搬送ローラの偏心とは、搬送ローラの中心軸に対して回転軸がずれている状態であり、ドット形成位置ずれの大きな要因となる。搬送ローラの偏心量は通常、一定以下に収まるように工夫されているが、偏心量の規格を厳しくするほど搬送ローラの歩留まりが低下し、記録装置の製造価格の上昇をもたらすことになるので、偏心量の規格が厳格に過ぎることは好ましくない。
【００２０】
しかし搬送ローラに偏心があると、同じ回転角度であっても記録媒体の搬送量に差が生じ、所望の搬送量を実現し得なくなる。つまり、搬送量に差が生じると、記録媒体搬送方向に沿ってドットが本来意図した位置に形成されなくなり、当該方向のドット形成状態に疎密が発生し、搬送ローラ１回転分の搬送量を周期としたむらが発生する（以下、これを偏心むらと称する）。
【００２１】
この偏心むらは、特にＫのインクを支配的に用いたモノクローム画像を形成する際に視認されやすいものとなる。かかるモノクローム画像の場合、白い記録媒体上にＫのインクのドットが支配的に存在することになるために、コントラストが有彩色のインクのドットに比べて高い。このために、搬送ローラの偏心回転に起因したドット形成位置のずれによって局所的にドットが疎らとなった部分（主走査方向に延在する白スジ）では、図４７（ａ）について説明したものと同様の理由により、記録媒体そのものの色が多く見える確率が高くなる。そして、その白スジと、局所的にドットが集中した部分（主走査方向に延在する黒スジ）とのコントラストが強く現れることになり、記録媒体搬送方向に周期的に現れる偏心むらとして視認され易いのである。
【００２２】
このように、偏心むらはＫのインクを支配的に用いた無彩色のモノクローム画像を記録する場合に顕著に目立ち得るものである。しかし偏心むらは、そもそも搬送ローラの偏心に起因するものである。従って、他の色のインクを支配的に用いてモノクローム画像を記録する場合、ひいては、用いるインク色数が少ないために記録媒体の被覆率が低くなるような画像を記録する場合にも、視認性の程度の差はあれ偏心むらは生じるものである。
【００２３】
本発明は、以上の諸点に鑑み、搬送ローラの偏心などによる搬送精度不足に起因したドット形成位置のずれを抑制できる構成を提供することを目的とする。特に本発明は、画像記録に際して使用されるインクの色数が少なくなるために記録媒体の被覆率が小さくなるような、むらの目立ち易いモノクローム画像を記録するグレースケールモードが実行される場合に有効なものである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
そのために、本発明は、インクを吐出するための複数のノズルが配列方向に沿って配列された記録手段を、記録媒体に対して走査することにより前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
画像をカラーで記録するカラーモードと、画像をグレースケールで記録するグレースケールモードとを実行可能な実行手段と、
前記実行手段により実行されるモードに基づいて、前記記録手段における前記複数のノズルのうち、前記配列方向に沿った一部の範囲または全部の範囲に含まれるノズルを、前記記録媒体の中央部を記録可能なノズルとして設定する設定手段と、
前記設定手段により設定されたノズルを用いて前記記録媒体の中央部を記録するように前記記録手段を制御する制御手段と
を備え、
前記実行手段により実行されるモードが前記グレースケールモードの場合、前記カラーモードの場合よりも、前記設定手段により設定される前記配列方向の範囲が狭いことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、画像記録に際して使用されるインクの色数が少なくなるために記録媒体の被覆率が小さくなるような、むらの目立ち易いモノクローム画像を記録するグレースケールモードが実行される場合に、記録媒体の中央部の記録に際してノズル使用範囲を狭く設定する。これにより、搬送量の誤差の積算量を小さくして、搬送精度不足に起因したドット形成位置のずれによるむらの発生を効果的に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態で適用する記録システムにおける画像データ処理の流れを説明するための図である。
【図２】図１の記録システムにおいて、ホスト装置のプリンタドライバが記録装置に渡す記録データの構成例を示す説明図である。
【図３】実施形態で用いられる記録装置がドット配列パターン化処理で変換する入力レベルに対する出力パターンを示した図である。
【図４】実施形態で用いられる記録装置が実行するマルチパス記録方法を説明するための模式図である。
【図５】実施形態で用いられる記録装置が実行するマルチパス記録方法に適用されるマスクパターンの一例を示す説明図である。
【図６】実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、非使用時における前面から見た状態を示している。
【図７】実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、非使用時における背面から見た状態を示している。
【図８】実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、使用時における前面から見た状態を示している。
【図９】実施形態で用いられる記録装置本体の内部機構を説明するための図であり、右上部からの斜視図である。
【図１０】実施形態で用いられる記録装置本体の内部機構を説明するための図であり、左上部からの斜視図である。
【図１１】実施形態で用いられる記録装置本体の内部機構を説明するための側断面図である。
【図１２】実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、フラットパス記録時における前面から見た状態を示している。
【図１３】実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、フラットパス記録時における背面から見た状態を示している。
【図１４】実施形態で行われるフラットパス記録を説明するための模式的側断面図である。
【図１５】実施形態で用いられる記録装置本体におけるクリーニング部を示す斜視図である。
【図１６】図１５のクリーニング部におけるワイパ部の構成および動作を説明するための断面図である。
【図１７】図１５のクリーニング部におけるウエット液転写部の構成および動作を説明するための断面図である。
【図１８】本発明の実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図１９】図１８におけるメイン基板の内部構成例を示すブロック図である。
【図２０】図１８におけるキャリッジ基板に実装されるマルチセンサの構成例を示す図である。
【図２１】実施形態で適用したヘッドカートリッジにインクタンクを装着する状態示した斜視図である。
【図２２】（ａ）および（ｂ）は、実施形態において搬送機構に用いられる搬送ローラが中心軸に対して偏心しているために、等角度の回転によっても記録媒体搬送量に誤差が生じてしまう状態を説明するための模式的断面図である。
【図２３】搬送ローラの偏心による搬送精度の誤差をグラフで表した説明図である。
【図２４】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、偏心によるむらがない画像およびむらがある画像を説明するための説明図である。
【図２５】使用ノズル数に対応した搬送誤差積算値の変化をグラフで表した説明図である。
【図２６】（ａ）および（ｂ）は、図２２（ａ）および（ｂ）の場合よりも搬送ローラの回転角度を小さくすることで、搬送誤差を軽減する態様を説明するための模式的断面図である。
【図２７】記録に使用する記録媒体の種類や記録の品位等の設定を行う際に使用することのできる設定画面の説明図である。
【図２８】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、カラー画像記録モードが選択された場合およびモノクローム画像記録モードが選択された場合に用いられる色変換ＬＵＴの内容を示す説明図である。
【図２９】（ａ）〜（ｃ）は、使用ノズルを限定した状態で記録を続けていった場合の画像への影響を説明するための模式図である。
【図３０】実施形態の記録装置で記録媒体に記録を実行する際の先端部、中央部および後端部の領域をそれぞれ示した図である。
【図３１】実施形態の記録装置におけるプラテンを上方から見た場合の模式的平面図である。
【図３２】記録モード等に応じたノズル使用範囲を説明するための図であり、本実施形態で採用した記録ヘッドのノズル形成面側から見た模式図である。
【図３３】実施形態の記録システムで実行される記録処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３４】（ａ）〜（ｃ）は、図３３の手順において通常記録時に行われる動作を説明するための模式図である。
【図３５】（ａ）および（ｂ）は、図３３の手順において通常記録時に行われる動作を説明するための模式図である。
【図３６】（ａ）〜（ｃ）は、図３３の手順において全面ノズル制限記録時に行われる動作を説明するための模式図である。
【図３７】（ａ）および（ｂ）は、図３３の手順において全面ノズル制限記録時に行われる動作を説明するための模式図である。
【図３８】（ａ）および（ｂ）は、図３３の手順において全面ノズル制限記録時に行われる動作を説明するための模式図である。
【図３９】（ａ）および（ｂ）は、図３３の手順において全面ノズル制限記録時に行われる動作を説明するための模式図である。
【図４０】（ａ）および（ｂ）は、図３３の手順において全面ノズル制限記録時に行われる動作を説明するための模式図である。
【図４１】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、モノクローム画像を通常記録で形成した場合および全面ノズル制限記録で形成した場合の記録結果を示す説明図である。
【図４２】実施形態の記録システムで実行される記録処理手順の他の例の要部を示すフローチャートである。
【図４３】図４２の手順において採用されるドットカウント値の閾値の例を示す模式図である。
【図４４】複数色のインクを用いて記録媒体上に無彩色部分を形成する場合の色変換ＬＵＴの内容を示す説明図である。
【図４５】Ｋのインクを支配的に用いて記録媒体上に無彩色部分を形成する場合の色変換ＬＵＴの内容を示す説明図である。
【図４６】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、Ｋのインクを支配的に用いて濃度の一様な画像を記録した場合のドット配置およびＣ，Ｍ，Ｙの３色のインクを用いて濃度の一様な画像を記録した場合のドット配置を示す概略図である。
【図４７】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、図２３（ａ）および（ｂ）と同じ画像を形成した場合において、着弾位置のずれが生じた場合のドット配置を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００２８】
１．基本構成
１．１  記録システムの概要
図１は、本発明の一実施形態で適用する記録システムにおける画像データ処理の流れを説明するための図である。この記録システムＪ００１１は、記録すべき画像を示す画像データの生成やそのデータ生成のためのＵＩ（ユーザインタフェース）の設定等を行うホスト装置Ｊ００１２を具える。またこのホスト装置Ｊ００１２で生成された画像データに基づいて記録媒体に記録を行う記録装置Ｊ００１３を具える。記録装置Ｊ００１３は、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、グレー（Ｇｒａｙ）の１０色インクによって記録を行う。そのために、これら１０色のインクを吐出する記録ヘッドＨ１００１が用いられる。これら１０色のインクは、色材として顔料を含む顔料インクである。
【００２９】
ホスト装置Ｊ００１２のオペレーティングシステムで動作するプログラムとしてアプリケーションやプリンタドライバがある。アプリケーションＪ０００１は記録装置で記録するための画像データを作成する処理を実行する。この画像データもしくはその編集等がなされる前のデータは種々の媒体を介してＰＣに取り込むことができる。本実施形態のホスト装置は、まずデジタルカメラで撮像した例えばＪＰＥＧ形式の画像データをＣＦカードによって取り込むことができる。また、スキャナで読み取った例えばＴＩＦＦ形式の画像データやＣＤ−ＲＯＭに格納される画像データをも取り込むことができる。さらには、インターネットを介してウェブ上のデータを取り込むことができる。これらの取り込まれたデータは、ホスト装置のモニタに表示されてアプリケーションＪ０００１を介した編集、加工等がなされ、例えばｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂが作成される。ホスト装置Ｊ００１２のモニタに表示されるＵＩ画面において、ユーザは、記録に使用する記録媒体の種類や記録の品位等の設定を行うと共に記録指示を出す。この記録指示に応じて画像データＲ、Ｇ、Ｂがプリンタドライバに渡される。
【００３０】
プリンタドライバはその処理として、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５および記録データ作成Ｊ０００６を有している。以下、プリンタドライバで行われる各処理Ｊ０００２〜Ｊ０００６について簡単に説明する。
【００３１】
（Ａ）前段処理
前段処理Ｊ０００２は色域（Ｇａｍｕｔ）のマッピングを行う。本実施形態では、ｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂによって再現される色域を、記録装置Ｊ００１３によって再現される色域内に写像するためのデータ変換を行う。具体的には、Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれが８ビットで表現された２５６階調の画像データＲ、Ｇ、Ｂを、３次元ＬＵＴを用いることにより、記録装置Ｊ００１３の色域内の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに変換する。
【００３２】
（Ｂ）後段処理
後段処理Ｊ０００３では、上記色域のマッピングがなされた８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに基づき、このデータが表す色を再現するインクの組み合わせに対応した８ビット・１０色の色分解データを求める。すなわち、Ｙ、Ｍ、Ｌｍ、Ｃ、Ｌｃ、Ｋ１、Ｋ２、Ｒ、Ｇ、Ｇｒａｙの色分解データを求める。本実施形態では、この処理は前段処理と同様３次元ＬＵＴに補間演算を併用して行う。
【００３３】
（Ｃ）γ処理
γ補正Ｊ０００４は、後段処理Ｊ０００３によって求められた色分解データの各色のデータごとにその濃度値（階調値）変換を行う。具体的には、記録装置Ｊ００１３の各色インクの階調特性に応じた１次元ＬＵＴを用いることにより、上記色分解データがプリンタの階調特性に線形的に対応づけられるような変換を行う。
【００３４】
（Ｄ）ハーフトーニング
ハーフトーニングＪ０００５は、γ補正がなされた８ビットの色分解データＹ、Ｍ、Ｌｍ、Ｃ、Ｌｃ、Ｋ１、Ｋ２、Ｒ、Ｇ、Ｇｒａｙそれぞれについて４ビットのデータに変換する量子化を行う。本実施形態では、誤差拡散法を用いて２５６階調の８ビットデータを９階調の４ビットデータに変換する。この４ビットデータは、記録装置におけるドット配置のパターン化処理における配置パターンを示すためのインデックスとなるデータである。
【００３５】
（Ｅ）記録データの作成処理
プリンタドライバで行う処理の最後には、記録データ作成処理Ｊ０００６によって、上記４ビットのインデックスデータを内容とする記録画像データに記録制御情報を加えた記録データを作成する。
【００３６】
図２はかかる記録データの構成例を示した図である。記録データは、記録の制御を司る記録制御情報および記録すべき画像を示す記録画像データ（上述の４ビットのインデックスデータ）で構成されている。記録制御情報は、「記録媒体情報」、「記録品位情報」、および給紙方法等のような「その他制御情報」から構成されている。記録媒体情報には、記録の対象となる記録媒体の種類およびサイズ等の情報が記述されている。記録媒体種類とは、普通紙、光沢紙、マット紙、はがき、プリンタブルディスクなどである。記録品位情報には、記録の品位が記述されており、「きれい（高品位記録）」、「標準」、「はやい（高速記録）」等のうち、いずれか１種の品位が規定されている。なお、これらの記録制御情報は、ホスト装置Ｊ００１２のモニタおけるＵＩ画面にてユーザが指定した内容に基づいて形成されるものであり、これについては後に図２７について詳述する。また、記録画像データは、前述のハーフトーン処理Ｊ０００５によって生成された画像データが記述されているものとする。以上のようにして生成された記録データは、記録装置Ｊ００１３へ供給される。
【００３７】
記録装置Ｊ００１３は、ホスト装置Ｊ００１２から供給された当該記録データに対して、次に述べるドット配置パターン化処理Ｊ０００７およびマスクデータ変換処理Ｊ０００８を行う。
【００３８】
（Ｆ）ドット配置パターン化処理
上述したハーフトーン処理Ｊ０００５では、２５６値の多値濃度情報（８ビットデータ）を９値の階調値情報（４ビットデータ）まで階調レベル数を下げている。しかし、実際に記録装置Ｊ００１３が記録できるデータは、インクドットを記録するか否かの２値データ（１ビットデータ）である。そこで、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７では、ハーフトーン処理Ｊ０００５からの出力値である階調レベル０〜８の４ビットデータで表現される各画素ごとに、その画素の階調値（レベル０〜８）に対応したドット配置パターンを割当てる。これにより１画素内の複数のエリア各々にインクドットの記録の有無（ドットのオン・オフ）を定義し、１画素内の各エリアごとに「１」または「０」の１ビットの２値データを配置する。ここで、「１」はドットの記録を示す２値データであり、「０」は非記録を示す２値データである。
【００３９】
図３は、本実施形態のドット配置パターン化処理で変換する、入力レベル０〜８に対する出力パターンを示している。図の左に示した各レベル値は、ホスト装置側のハーフトーン処理部からの出力値であるレベル０〜レベル８に相当している。右側に配列した縦２エリア×横４エリアで構成される領域は、ハーフトーン処理で出力される１画素の領域に対応するものである。また、１画素内の各エリアは、ドットのオン・オフが定義される最小単位に相当するものである。なお、本明細書において「画素」とは、階調表現可能な最小単位のことであり、複数ビットの多値データの画像処理（上記前段、後段、γ補正、ハーフトーニング等の処理）の対象となる最小単位である。
【００４０】
図において、丸印を記入したエリアがドットの記録を行うエリアを示しており、レベル数が上がるに従って、記録するドット数も１つずつ増加している。本実施形態においては、最終的にこのような形でオリジナル画像の濃度情報が反映されていることになる。
【００４１】
（４ｎ）〜（４ｎ＋３）は、ｎに１以上の整数を代入することにより、記録すべき画像データの左端からの横方向の画素位置を示している。その下に示した各パターンは、同一の入力レベルにおいても画素位置に応じて互いに異なる複数のパターンが用意されていることを示している。すなわち、同一のレベルが入力された場合にも、記録媒体上では（４ｎ）〜（４ｎ＋３）に示した４種類のドット配置パターンが巡回されて割当てられる構成となっているのである。
【００４２】
図３においては、縦方向を記録ヘッドの吐出口が配列する方向、横方向を記録ヘッドの走査方向としている。このように同一レベルに対して複数の異なるドット配置で記録できる構成にしておくことは、ドット配置パターンの上段に位置するノズルと下段に位置するノズルとで吐出回数を均等化させたり、記録装置特有の様々なノイズを分散させるという効果がある。
【００４３】
以上説明したドット配置パターン化処理を終了した段階で、記録媒体に対するドットの配置パターンが全て決定される。
【００４４】
（Ｇ）マスクデータ変換処理
上述したドット配置パターン化処理Ｊ０００７により、記録媒体上の各エリアに対するドットの有無は決定されたので、このドット配置を示す２値データを記録ヘッドＨ１００１の駆動回路Ｊ０００９に入力すれば、所望の画像を記録することが可能である。ここで、マスクデータ変換処理Ｊ０００８を介さずに、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７で得られた２値データを駆動回路Ｊ０００９に入力すれば、いわゆる１パス記録を実行することが可能である。これは、記録媒体上の同一の走査領域に対する記録を１回の走査によって完成させるものである。一方、マスクデータ変換処理Ｊ０００８を介在させれば、記録媒体上の同一の走査領域に対する記録を複数回の走査によって完成させる、いわゆるマルチパス記録を実行することもできる。ここで、マルチパス記録の例をとって説明する。
【００４５】
図４は、マルチパス記録方法を説明するために、記録ヘッドおよび記録パターンを模式的に示したものである。本実施形態に適用される記録ヘッドＨ１００１は、実際に記録に関与し得るものとして、１色のインクあたり例えば１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）の記録が可能となるよう配列された７６８個のノズルを有する。しかしここでは、簡単のため１６個のノズルを有するものとして説明する。ノズルは、図のように第１〜第４の４つのノズル群に分割され、各ノズル群には４つずつのノズルが含まれている。マスクパターンＰ０００２は、第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）で構成される。第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）は、それぞれ、第１〜第４のノズル群が記録可能なエリアを定義している。マスクパターンにおける黒塗りエリアは記録許容エリアを示し、白塗りエリアは非記録エリアを示している。第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）は互いに補完の関係にあり、これら４つのマスクパターンを重ね合わせると４×４のエリアに対応した領域の記録が完成される構成となっている。
【００４６】
Ｐ０００３〜Ｐ０００６で示した各パターンは、記録走査を重ねていくことによって画像が完成されていく様子を示したものである。各記録走査が終了するたびに、記録媒体は図の矢印の方向にノズル群の幅分（この図では４ノズル分）ずつ搬送される。よって、記録媒体の同一領域（各ノズル群の幅に対応する領域）は４回の記録走査によって初めて画像が完成される構成となっている。以上のように、記録媒体の各同一領域が複数回の走査で複数のノズル群によって形成されることは、ノズル特有のばらつきや記録媒体の搬送精度のばらつき等を低減させる効果がある。
【００４７】
図５は、本実施形態で実際に適用可能なマスクパターンの一例を示したものである。本実施形態で適用する記録ヘッドＨ１００１は１色あたり７６８個のノズル（実際の記録に関与し得る最大数）を有しており、４つのノズル群にはそれぞれ１９２個ずつのノズルが属している。マスクパターン大きさは、縦方向がノズル数と同等の７６８エリア、横方向は２５６エリアとなっており、４つのノズル群それぞれに対応する４つのマスクパターンで互いに補完の関係を保つような構成となっている。
【００４８】
ところで、本実施形態で適用するような、多数の小液滴を高周波数で吐出するようなインクジェット記録ヘッドにおいては、記録動作時に記録部近傍に気流が生じることが知られている。そして、この気流が特に記録ヘッドの端部に位置するノズルの吐出方向に影響を与えることが確認されている。よって、本実施形態のマスクパターンにおいては、図５からも判るように、各ノズル群また同一のノズル群の中でも、領域によって記録許容率の分布に偏りを持たせている。図５で示すように、端部のノズルの記録許容率を中央部の記録許容率よりも小さくした構成のマスクパターンを適用することにより、端部のノズルにより吐出されるインク滴の着弾位置ずれによる弊害を目立たなくすることが可能となるのである。なお、このような記録許容率に偏りを持たせたマスクパターンを適用することは、本実施形態において必須ではない。本実施形態においては、記録許容率が均等なマスクパターンを適用することも可能である。
【００４９】
なお、マスクパターンで定められる記録許容率とは、つぎのようなものである。つまりマスクパターンを構成する記録許容エリア（図４のマスクパターンＰ０００２の黒塗りエリア）と非記録許容エリア（図４のマスクパターンＰ０００２の白塗りエリア）の合計数に対する記録許容エリアの数の割合を百分率で表したものである。すなわち、マスクパターンの記録許容エリアをＭ個、非記録許容エリアをＮ個とすると、そのマスクパターンの記録許容率（％）は、Ｍ÷（Ｍ＋Ｎ）×１００となる。
【００５０】
本実施形態においては、図５で示したマスクデータが記録装置本体内のメモリに格納してある。そして、マスクデータ変換処理Ｊ０００８においては、当該マスクデータと上述したドット配置パターン化処理で得られた２値データとの間でＡＮＤ処理をかけることにより、各記録走査での記録対象となる２値データが決定される。そして、その２値データを駆動回路Ｊ０００９へ送る。これにより、記録ヘッドＨ１００１が駆動されて２値データに従ってインクが吐出される。
【００５１】
なお、図１では、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ処理Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５および記録データ作成処理Ｊ０００６がホスト装置Ｊ００１２で実行されるものとした。また、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７およびマスクデータ変換処理Ｊ０００８が記録装置Ｊ００１３で実行されるものとした。しかし本発明は、この形態に限られるものではない。例えば、ホスト装置Ｊ００１２で実行している処理Ｊ０００２〜Ｊ０００５の一部を記録装置Ｊ００１３にて実行する形態であってもよいし、すべてをホスト装置Ｊ００１２にて実行する形態であってもよい。あるいは、処理Ｊ０００２〜Ｊ０００８を記録装置Ｊ００１３にて実行する形態であってもよい。
【００５２】
１．２  機構部の構成
本実施形態で適用する記録装置における各機構部の構成を説明する。本実施形態における記録装置本体は、各機構部の役割から、概して、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、フラットパス記録部、およびクリーニング部等に分類することができ、これらは外装部に収納されている。
【００５３】
図６、図７、図８、図１２および図１３は、本実施形態で適用する記録装置の外観を示す斜視図である。ここで、図６は記録装置の非使用時における前面から見た状態、図７は記録装置の非使用時における背面から見た状態、図８は記録装置の使用時における前面から見た状態をそれぞれ示している。また、図１２はフラットパス記録時における前面から見た状態、図１３はフラットパス記録時における背面から見た状態をそれぞれ示している。また、図９〜図１１および図１４〜図１６は、記録装置本体の内部機構を説明するための図である。ここで、図９は右上部からの斜視図、図１０は左上部からの斜視図、図１１は記録装置本体の側断面図である。図１４はフラットパス記録時の断面図である。さらに、図１５はクリーニング部の斜視図、図１６はクリーニング部におけるワイピング機構の構成および動作を説明するための断面図、図１７はクリーニング部におけるウエット液転写部の断面図をそれぞれ示したものである。
【００５４】
以下、これらの図面を適宜参照しながら、各部を順次説明する。
【００５５】
（Ａ）外装部（図６、図７）
外装部は、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、クリーニング部、フラットパス部およびウエット液転写部の回りを覆うように取り付けられている。外装部は主に、下ケースＭ７０８０、上ケースＭ７０４０、アクセスカバーＭ７０３０、コネクタカバーおよびフロントカバーＭ７０１０から構成されている。
【００５６】
下ケースＭ７０８０の下部には、不図示の排紙トレイレールが設けられており、分割された排紙トレイＭ３１６０が収納可能に構成されている。また、フロントカバーＭ７０１０は、非使用時に排紙口を塞ぐ構成になっている。
【００５７】
上ケースＭ７０４０には、アクセスカバーＭ７０３０が取り付けられており、回動可能に構成されている。上ケースの上面の一部は開口部を有しており、この位置で、インクタンクＨ１９００および記録ヘッドＨ１００１（図２１）が交換可能となるように構成されている。なお、本実施形態の記録装置においては、記録ヘッドＨ１００１は、１色のインクを吐出可能な吐出部を複数色分、一体的に構成したユニットの形態である。そして、インクタンクＨ１９００が色毎に独立に着脱可能な記録ヘッドカートリッジＨ１０００として構成されている。上ケースＭ７０４０には、アクセスカバーＭ７０３０の開閉を検知用の不図示のドアスイッチレバー、ＬＥＤの光を伝達・表示するＬＥＤガイドＭ７０６０、電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９およびフラットパスキーＥ３００４等が設けられている。また、多段式の給紙トレイＭ２０６０が回動可能に取り付けられており、給紙部が使われない時は、給紙トレイＭ２０６０を収納することにより、給紙部のカバーにもなるように構成されている。
【００５８】
上ケースＭ７０４０と下ケースＭ７０８０は、弾性を持った嵌合爪で取り付けられており、その間のコネクタ部分が設けられている部分を、不図示のコネクタカバーが覆っている。
【００５９】
（Ｂ）給紙部（図８、図１１）
図８および図１１を参照するに、給紙部は次のように構成されている。すなわち、記録媒体を積載する圧板Ｍ２０１０、記録媒体を１枚ずつ給紙する給紙ローラＭ２０８０、記録媒体を分離する分離ローラＭ２０４１、記録媒体を積載位置に戻すための戻しレバーＭ２０２０等がベースＭ２０００に取り付けられることで構成されている。
【００６０】
（Ｃ）用紙搬送部（図８〜図１１）
曲げ起こした板金からなるシャーシＭ１０１０には、記録媒体を搬送する搬送ローラＭ３０６０が回動可能に取り付けられている。搬送ローラＭ３０６０は、金属軸の表面にセラミックの微小粒がコーティングされた構成となっており、両軸の金属部分を不図示の軸受けが受ける状態で、シャーシＭ１０１０に取り付けられている。搬送ローラＭ３０６０にはローラテンションバネ（不図示）が設けられており、搬送ローラＭ３０６０を付勢することにより、回転時に適量の負荷を与えて安定した搬送が行えるようになっている。
【００６１】
搬送ローラＭ３０６０には、従動する複数のピンチローラＭ３０７０が当接して設けられている。ピンチローラＭ３０７０は、ピンチローラホルダＭ３０００に保持されているが、不図示のピンチローラバネによって付勢されることで、搬送ローラＭ３０６０に圧接し、ここで記録媒体の搬送力を生み出している。この時、ピンチローラホルダＭ３０００の回転軸は、シャーシＭ１０１０の軸受けに取り付けられ、この位置を中心に回転する。
【００６２】
記録媒体が搬送されてくる入口には、記録媒体をガイドするためのペーパガイドフラッパＭ３０３０およびプラテンＭ３０４０が配設されている。また、ピンチローラホルダＭ３０００には、ＰＥセンサレバーＭ３０２１が設けられている。ＰＥセンサレバーＭ３０２１は、記録媒体の先端および後端の検出をシャーシＭ１０１０に固定されたペーパエンドセンサ（以下ＰＥセンサと称す）Ｅ０００７に伝える役割を果たす。プラテンＭ３０４０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられ、位置決めされている。ペーパガイドフラッパＭ３０３０は、不図示の軸受け部を中心に回転可能で、シャーシＭ１０１０に当接することで位置決めされる。
【００６３】
搬送ローラＭ３０６０の記録媒体搬送方向における下流側には、記録ヘッドＨ１００１（図２１）が設けられている。
【００６４】
上記構成における搬送の過程を説明する。用紙搬送部に送られた記録媒体は、ピンチローラーホルダＭ３０００およびペーパガイドフラッパＭ３０３０に案内されて、搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサレバ−Ｍ３０２１が、記録媒体の先端を検知して、これにより記録媒体に対する記録位置が求められている。搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とからなるローラ対は、ＬＦモータＥ０００２の駆動により回転され、この回転により記録媒体がプラテンＭ３０４０上を搬送される。プラテンＭ３０４０には、搬送基準面となるリブが形成されており、このリブにより、記録ヘッドＨ１００１と記録媒体表面との間のギャップが管理されている。また同時に、当該リブが、後述する排紙部と合わせて、記録媒体の波打ちを抑制する役割も果たしている。
【００６５】
搬送ローラＭ３０６０が回転するための駆動力は、例えばＤＣモータからなるＬＦモータＥ０００２の回転力が、不図示のタイミングベルトを介して、搬送ローラＭ３０６０の軸上に配設されたプーリＭ３０６１に伝達されることによって得られている。また、搬送ローラＭ３０６０の軸上には、搬送ローラＭ３０６０による搬送量を検出するためのコードホイールＭ３０６２が設けられている。そして、隣接するシャーシＭ１０１０には、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングを読み取るためのエンコードセンサＭ３０９０が配設されている。なお、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングは、１５０〜３００ｌｐｉ（ライン／インチ；参考値）のピッチで形成されているものとする。
【００６６】
（Ｄ）排紙部（図８〜図１１）
排紙部は、第１の排紙ローラＭ３１００および第２の排紙ローラＭ３１１０、複数の拍車Ｍ３１２０およびギア列などから構成されている。
【００６７】
第１の排紙ローラＭ３１００は、金属軸に複数のゴム部を設けて構成されている。第１の排紙ローラＭ３１００の駆動は、搬送ローラＭ３０６０の駆動が、アイドラギアを介して第１の排紙ローラＭ３１００まで伝達されることによって行われている。
【００６８】
第２の排紙ローラＭ３１１０は、樹脂の軸にエラストマの弾性体Ｍ３１１１を複数取り付けた構成になっている。第２の排紙ローラＭ３１１０の駆動は、第１の排紙ローラＭ３１００の駆動が、アイドラギアを介して伝達すること行われる。
【００６９】
拍車Ｍ３１２０は、周囲に凸形状を複数設けた例えばＳＵＳでなる円形の薄板を樹脂部と一体としたもので、拍車ホルダＭ３１３０に複数取り付けられている。この取り付けは、コイルバネを棒状に設けた拍車バネによって行われているが、同時に拍車バネのばね力は、拍車Ｍ３１２０を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に対し所定圧で当接させている。この構成によって拍車Ｍ３１２０は、２つの排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に従動して回転可能となっている。拍車Ｍ３１２０のいくつかは、第１の排紙ローラＭ３１００のゴム部、あるいは第２の排紙ローラＭ３１１０の弾性体Ｍ３１１１の位置に設けられており、主に記録媒体の搬送力を生み出す役割を果たしている。また、その他のいくつかは、ゴム部あるいは弾性体Ｍ３１１１が無い位置に設けられ、主に記録時の記録媒体の浮き上がりを抑える役割を果たしている。
【００７０】
また、ギア列は、搬送ローラＭ３０６０の駆動を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に伝達する役割を果たしている。
【００７１】
以上の構成によって、画像形成された記録媒体は、第１の排紙ローラＭ３１１０と拍車Ｍ３１２０とのニップに挟まれ、搬送されて排紙トレイＭ３１６０に排出される。排紙トレイＭ３１６０は、複数に分割され、後述する下ケースＭ７０８０の下部に収納できる構成になっている。使用時は、引出して使用する。また、排紙トレイＭ３１６０は、先端に向けて高さが上がり、更にその両端は高い位置に保持されるよう設計されており、排出された記録媒体の積載性を向上し、記録面の擦れなどを防止している。
【００７２】
（Ｅ）キャリッジ部（図９〜図１１）
キャリッジ部は、記録ヘッドＨ１００１を取り付けるためのキャリッジＭ４０００を有しており、キャリッジＭ４０００は、ガイドシャフトＭ４０２０およびガイドレールＭ１０１１によって支持されている。ガイドシャフトＭ４０２０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられており、記録媒体の搬送方向に対して直角方向にキャリッジＭ４０００を往復走査させるように案内支持している。ガイドレールＭ１０１１は、シャーシＭ１０１０に一体に形成されており、キャリッジＭ４０００の後端を保持して記録ヘッドＨ１００１と記録媒体との隙間を維持する役割を果たしている。また、ガイドレールＭ１０１１のキャリッジＭ４０００との摺動側には、ステンレス等の薄板からなる摺動シートＭ４０３０が張設され、記録装置の摺動音の低減化を図っている。
【００７３】
キャリッジＭ４０００は、シャーシＭ１０１０に取り付けられたキャリッジモータＥ０００１によりタイミングベルトＭ４０４１を介して駆動される。また、タイミングベルトＭ４０４１は、アイドルプーリＭ４０４２によって張設、支持されている。さらに、タイミングベルトＭ４０４１は、キャリッジＭ４０００とゴム等からなるキャリッジダンパを介して結合されており、キャリッジモータＥ０００１等の振動を減衰することで、記録される画像のむら等を低減している。
【００７４】
キャリッジＭ４０００の位置を検出するためのエンコーダスケールＥ０００５（図１８について後述）が、タイミングベルトＭ４０４１と平行に設けられている。エンコーダスケールＥ０００５上には、１５０ｌｐｉ〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されている。そして、当該マーキングを読み取るためのエンコーダセンサＥ０００４（図１８について後述）が、キャリッジＭ４０００に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３（図１８について後述）に設けられている。キャリッジ基板Ｅ００１３には、記録ヘッドＨ１００１と電気的な接続を行うためのヘッドコンタクトＥ０１０１も設けられている。また、キャリッジＭ４０００には、電気基板Ｅ００１４から記録ヘッドＨ１００１へ、駆動信号を伝えるための不図示のフレキシブルケーブルＥ００１２（図１８について後述）が接続されている。
【００７５】
記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に固定するための構成として次のものが設けられている。すなわち、記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に押し付けながら位置決めするための不図示の突き当て部と、所定の位置に固定するための不図示の押圧手段が、キャリッジＭ４０００上に設けられている。押圧手段は、ヘッドセットレバーＭ４０１０に搭載され、記録ヘッドＨ１００１をセットする際に、ヘッドセットレバーＭ４０１０を回転支点を中心に回して、記録ヘッドＨ１００１に作用する構成になっている。
【００７６】
さらに、キャリッジＭ４０００には、ＣＤ−Ｒ等の特殊メディアへ記録を行う際や、記録結果や用紙端部等の位置検出用として、反射型の光センサからなる位置検出センサＭ４０９０が取り付けられている。位置検出センサＭ４０９０は、発光素子より発光し、その反射光を受光することで、キャリッジＭ４０００の現在位置を検出することができる。
【００７７】
上記構成において記録媒体に画像形成する場合、列方向の位置に対しては、搬送ローラＭ３０６０およびピンチローラＭ３０７０からなるローラ対が、記録媒体を搬送して位置決めする。また、行方向の位置に対しては、キャリッジモータＥ０００１によりキャリッジＭ４０００を上記搬送方向と垂直な方向に移動させて、記録ヘッドＨ１００１を目的の画像形成位置に配置させる。位置決めされた記録ヘッドＨ１００１は、電気基板Ｅ００１４からの信号に従って、記録媒体に対しインクを吐出する。記録ヘッドＨ１００１についての詳細な構成および記録システムは後述する。本実施形態の記録装置においては、記録ヘッドＨ１００１により記録を行いながらキャリッジＭ４０００が列方向に走査する記録主走査と、搬送ローラＭ３０６０により記録媒体が行方向に搬送される副走査とを交互に繰り返す。これにより、記録媒体上に画像を形成していく構成となっている。
【００７８】
（Ｆ）フラットパス記録部（図１２〜図１４）
給紙部からの給紙は、図１１に示したように記録媒体が通る経路がピンチローラに達するまで曲がっているため、記録媒体を曲げた状態で行われることになる。従って、例えば０．５ｍｍ程度以上の厚い記録媒体等を給紙部から給紙しようとすると、曲げられた記録媒体の反力が発生し、給紙抵抗が増えて給紙が行えない場合がある。また、給紙が可能であっても、排紙後の記録媒体が曲がったままとなったり、折れたりすることもある。
【００７９】
厚い記録媒体等、曲げたくない記録媒体や、ＣＤ−Ｒ等、曲げることのできない記録媒体に対して記録を行うのがフラットパス記録である。
【００８０】
ここで、フラットパス記録には本体背面のスリット状の開口部から（給紙装置の下）、手差し給紙の態様で記録媒体を本体のピンチローラにニップさせ、記録を行うタイプがある。しかし本実施形態のフラットパス記録は、記録媒体を本体手前の排紙口から記録位置まで給紙し、スイッチバックしてから記録を行う形態のものである。
【００８１】
フロントカバーＭ７０１０は、通常記録した記録媒体を数十枚程度積載しておくためのトレイを兼ねるために排紙部より下方にある（図８）。フラットパス記録時には、記録媒体を排紙口から水平に、通常の搬送方向とは反対方向に給紙するために、フロントトレイＭ７０１０を排紙口の位置まで上げる（図１２）。フロントカバーＭ７０１０には不図示のフック等が設けられており、フラットパス給紙位置にフロントカバーＭ７０１０を固定可能である。フロントカバーＭ７０１０がフラットパス給紙位置にあることはセンサで検知可能であり、当該検知に応じてフラットパス記録モードと判断することができる。
【００８２】
フラットパス記録モードでは、記録媒体をフロントトレイＭ７０１０に載せて排紙口から記録媒体を挿入するために、まずフラットパスキーＥ３００４を操作する。これによって、想定している記録媒体の厚みより高い位置まで、拍車ホルダＭ３１３０とピンチローラホルダＭ３０００とを不図示の機構により持ち上げる。また通紙領域内にキャリッジＭ４０００が存在するような場合などは、キャリッジＭ４０００を不図示のリフト機構により持ち上げることにより、記録媒体を挿入し易くすることができる。またリアトレイボタンＭ７１１０を押すことによってリアトレイＭ７０９０を開き、さらにリアサブトレイＭ７０９１をＶ字に開くことも可能である（図１３）。リアトレイＭ７０９０およびリアサブトレイＭ７０９１は、長い記録媒体を本体前面から挿入した場合は本体背面から突出するので、長い記録媒体を本体背面でも支えるためのトレイである。厚い記録媒体は記録中にフラットな姿勢を保たないと吐出口が設けられたヘッドの面（吐出面）と擦れたり、搬送負荷が変化したりすることから記録品位に影響を及ぼすおそれがあるので、これらのトレイの配設は有効である。しかし本体背面からはみ出ない程度の長さの記録媒体であれば、リアトレイＭ７０９０等を開く必要はない。
【００８３】
以上によって、記録媒体を排紙口から本体内に挿入可能となる。記録媒体の後端部（ユーザに最も近く位置する手前側の端部）と右端部とをフロントトレイＭ７０１０のマーカ位置に揃えて、フロントトレイＭ７０１０に載せる。
【００８４】
ここで再度フラットパスキーＥ３００４を操作すると、拍車ホルダ３１３０が降りて排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０と拍車３１２０とで記録媒体をニップする。その後、排紙ローラＭ３１００，Ｍ３１１０で記録媒体を所定量本体内に引き込む（通常記録時の搬送方向とは逆方向）。最初に記録媒体をセットした際に記録媒体の手前側の端部（後端部）を揃えているので、短い記録媒体の前端部（ユーザから見て最も奥側の端部）は搬送ローラＭ３０６０まで届いていないことがある。従って所定量とは、想定している一番短い記録媒体の後端が搬送ローラＭ３０６０に届くまでの距離とする。所定量送られた記録媒体は搬送ローラＭ３０６０に届いているので、その位置でピンチローラホルダＭ３０００を降ろして、搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とで記録媒体をニップさせる。そして記録媒体をさらに送り、その後端部が搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とでニップされるようにする。これで記録媒体のフラットパス記録のための給紙が終了したことになる（記録待機位置）。
【００８５】
排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０と拍車Ｍ３１２０とのニップ力は、通常記録時の排紙時に形成画像に影響を与えないよう、比較的低く設定されている。従って、フラットパス記録時には記録を行うまでに記録媒体の位置がずれてしまうおそれがある。しかし本実施形態では、ニップ力が比較的高い搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とによって記録媒体をニップさせるので、記録媒体のセット位置が確保されたことになる。また、記録媒体を上記所定量だけ本体内に送るとき、フラットパス紙検知センサレバー（以下ＦＰＰＥセンサレバーと称す）Ｍ３１７０が、ここでは図示しない赤外線センサであるＦＰＰＥセンサＥ９００１の光路を遮蔽または形成する。これにより、記録媒体の後端位置（記録時の前端位置となる）を検知することができる。なお、ＦＰＰＥセンサレバーはプラテンＭ３０４０と拍車ホルダＭ３１３０の間に回動可能に設けられたものとすることができる。
【００８６】
記録媒体が上記記録待機位置に設定されると、記録コマンドを実行する。すなわち、記録ヘッドＨ１００１による記録位置まで搬送ローラＭ３０６０で記録媒体を搬送し、後は通常の記録動作と同じように記録を行い、記録後フロントトレイＭ７０１０に排紙することになる。
【００８７】
フラットパス記録をさらに行いたい場合は、記録した記録媒体をフロントトレイＭ７０１０から取り出し、次の記録媒体をセットして、後は前述した処理を繰り返せばよい。具体的には、フラットパスキーＥ３００４を押すことによって、拍車ホルダＭ３１３０とピンチローラホルダＭ３０００とを持ち上げて、記録媒体をセットすることから始まる。
【００８８】
一方、フラットパス記録を終了する場合は、フロントトレイＭ７０１０を通常記録位置に戻すことによって通常記録モードに戻すことができる。
【００８９】
（Ｇ）クリーニング部（図１５、図１６）
クリーニング部は記録ヘッドＨ１００１のクリーニングを行うための機構である。これは、ポンプＭ５０００、記録ヘッドＨ１００１の乾燥を抑えるためのキャップＭ５０１０、記録ヘッドＨ１００１の吐出口形成面をクリーニングするためのワイパ部Ｍ５０２０などから構成されている。
【００９０】
本実施形態では、クリーニング部の主な駆動力は、ＡＰモータＥ３００５（図１８）から伝達される。そして不図示のワンウェイクラッチにより、一方向の回転でポンプＭ５０００を作動させ、もう一方向の回転ではワイパ部Ｍ５０２０の移動およびキャップＭ５０１０の昇降を行わせるようになっている。なお、ＡＰモータＥ３００５は記録媒体の給紙動作の駆動源にも用いられるものであるが、クリーニング部の動作を行うための専用のモータが設けられていてもよい。
【００９１】
キャップＭ５０１０はモータＥ０００３から不図示の昇降機構を介して昇降可能に駆動される。そして、上昇位置では、記録ヘッドＨ１００１に設けた数個の吐出部の吐出面毎にキャッピングを施し、非記録動作時等においてその保護を行ったり、あるいは吸引回復を行うことが可能である。また、記録動作時には記録ヘッドＨ１００１との干渉を避ける下降位置に設定され、また吐出面との対向によって予備吐出を受けることが可能である。例えば記録ヘッドＨ１００１に１０個の吐出部が設けられ、５個の吐出部の吐出面毎に一括してキャッピングを施すことが可能となるよう、図示の例ではキャップＭ５０１０は２つ設けられている。
【００９２】
ゴム等の弾性部材でなるワイパ部Ｍ５０２０は不図示のワイパホルダに固定されている。ワイパホルダは図１６の＋Ｙおよび−Ｙ方向（吐出部における吐出口の配列方向）に移動可能である。そして、記録ヘッドＨ１００１がホームポジションに到達したときに、矢印−Ｙ方向にワイパホルダが移動することによって、ワイピングが可能である。ワイピング動作が終了すると、キャリッジをワイピング領域の外に退避させてから、ワイパが吐出面等と干渉しない位置に戻す。なお、本例のワイパ部Ｍ５０２０には、全吐出部の吐出面を含む記録ヘッドＨ１００１の面全体をワイピングするワイパブレードＭ５０２０Ａが設けられている。また、５つの吐出部の吐出面毎に、ノズル近傍をするワイピングする２つのワイパブレードＭ５０２０Ｂ，Ｍ５０２０Ｃが設けられている。
【００９３】
そして、ワイピング後には、ワイパ部Ｍ５０２０がブレードクリーナＭ５０６０に当接することにより、ワイパブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０Ｃ自身へ付着したインクなども除去することができる構成になっている。また、ワイピングに先立ってワイパブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０Ｃにウエット液を転写させておくことによりワイピングによるクリーニング性を向上する構成（ウエット液転写部）が設けられている。このウエット液転写部の構成およびワイピング動作については後述する。
【００９４】
吸引ポンプＭ５０００は、キャップＭ５０１０を吐出面に接合させてその内部に密閉空間を形成した状態で負圧を発生させることが可能である。これにより、インクタンクＨ１９００から吐出部内にインクを充填させたり、吐出口もしくはその内方のインク路に存在する塵埃、固着物、気泡等を吸引除去したりすることができる。
【００９５】
吸引ポンプＭ５０００としては、例えばチューブポンプ形態のものが用いられる。これは、可撓性を有するものとしたチューブの少なくとも一部を沿わせて保持する曲面が形成された部材と、これに向けて可撓性チューブを押圧可能なローラと、このローラを支持して回転可能なローラ支持部とを有するものとすることができる。すなわち、ローラ支持部を所定方向に回転させることで、ローラは曲面形成部材上で可撓性チューブを押しつぶしながら転動する。これに伴い、キャップＭ５０１０が形成する密閉空間に負圧が生じてインクが吐出口より吸引され、キャップＭ５０１０からチューブないし吸引ポンプに引き込まれる。そして、引き込まれているインクはさらに下ケースＭ７０８０に設けた適宜の部材（廃インク吸収体）に向けて移送される。
【００９６】
なお、キャップＭ５０１０の内側部分には、吸引後の記録ヘッドＨ１００１の吐出面に残るインクを削減するために、吸収体Ｍ５０１１が設けられている。また、キャップＭ５０１０を開放した状態で、キャップＭ５０１０ないし吸収体Ｍ５０１１に残っているインクを吸引することにより、残インクによる固着およびその後の弊害が起こらないように配慮されている。ここで、インク吸引経路の途中に大気開放弁（不図示）を設け、キャップＭ５０１０を吐出面から離脱させる際に予めこれを開放しておくことで、吐出面に急激な負圧が作用しないようにしておくことが好ましい。
【００９７】
また、吸引ポンプＭ５０００は、吸引回復だけでなく、キャップＭ５０１０が吐出面に対向した状態で行われる予備吐出動作によってキャップＭ５０１０に受容されたインクを排出するためにも作動させることができる。すなわち、予備吐出されてキャップＭ５０１０に保持されたインクが所定量に達したときに吸引ポンプＭ５０００を作動させることで、キャップＭ５０１０内に保持されていたインクをチューブを介して廃インク吸収体に移送することができる。
【００９８】
以上のワイパ部Ｍ５０２０の動作、キャップＭ５０１０の昇降および弁の開閉など、連続して行われる一連の動作は、モータＥ０００３の出力軸上に設けた不図示のメインカムおよびこれに従動する複数のカム，アーム等によって制御可能である。すなわち、モータＥ０００３の回転方向に応じたメインカムの回動によってそれぞれの部位のカム部，アーム等が作動することで、所定の動作を行うことが可能である。メインカムの位置はフォトインタラプタ等の位置検出センサで検出することができる。
【００９９】
（Ｈ）ウエット液転写部（図１７、図１６）
最近では、記録物の記録濃度、耐水性および耐光性等を向上する目的で、色材として顔料成分を含有するインク（以下、顔料インクという）が使用されることが多くなってきている。顔料インクは、元来固体である色材を、分散剤や、顔料表面に官能基を導入するなどして水中に分散させてなるものである。従って、吐出面上でインク中の水分が蒸発し乾燥した顔料インクの乾燥物は、色材自体が分子レベルで溶解している染料系インクの乾燥固着物と比べ、吐出面に与えるダメージが大きい。また、また顔料を溶剤中に分散させるために用いている高分子化合物が吐出面に対して吸着されやすいという性質が見られる。これは、インクの粘度調整や、耐光性向上その他の目的でインクに反応液を添加する結果インク中に高分子化合物が存在する場合には、顔料インク以外でも生じる問題である。
【０１００】
この課題に対し、本実施形態では、ワイパ部Ｍ５０２０のブレードに液体を転写・付着させ、これによって濡れたブレードでワイピングを行う。これにより、顔料インクによる吐出面の劣化を防ぎ、かつワイパの磨耗を軽減し、さらには吐出面に蓄積したインク残渣を溶解させることによって蓄積物を除去するようにしている。かかる液体をその機能から本明細書ではウエット液と称し、これを用いるワイピングをウエットワイピングと称する。
【０１０１】
本実施形態では、ウエット液を記録装置本体内部に貯蔵する構成がとられている。Ｍ５０９０はウエット液タンクであり、ウエット液としてグリセリン溶液等を収納している。Ｍ５１００はウエット液保持部材で、ウエット液がウエット液タンクＭ５０９０から漏れないように適度な表面張力を有する繊維質部材等であり、ウエット液を含浸保持している。Ｍ５０８０はウエット液転写部材であり、例えば、多孔質であって適度な毛管力を備えた材質でなり、ワイパブレードと接触するウエット液転写部分Ｍ５０８１を有している。ウエット液転写部材Ｍ５０８０はウエット液が染み込んだウエット液保持部材Ｍ５１００とも接しており、従ってウエット液転写部材Ｍ５０８０もウエット液が染み込むことになる。ウエット液転写部材Ｍ５０８０は、ウエット液が残り少なくなってもウエット液転写部分Ｍ５０８１へウエット液を供給できるだけの毛管力を有した材質である。
【０１０２】
かかるウエット液転写部およびワイパ部の動作を説明する。
【０１０３】
まず、キャップＭ５０１０を下降位置に設定し、キャリッジＭ４０００がブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０Ｃに触れない位置に退避させる。この状態で、ワイパ部Ｍ５０２０を−Ｙ方向に移動させ、ブレードクリーナＭ５０６０の部位を通過させて、ウエット液転写部分Ｍ５０８１に接触させる（図１７）。適切な時間だけ接触状態を維持することで、ワイパ部Ｍ５０２０にウエット液が適量転写される。
【０１０４】
次にワイパ部Ｍ５０２０を＋Ｙ方向に移動させるが、ブレードがブレードクリーナＭ５０６０に触れるのはウエット液が付着していない面であるので、ウエット液はブレードに保持されたままになる。
【０１０５】
ブレードをワイピング開始位置まで戻した後、キャリッジＭ４０００をワイピング位置まで移動させる。再度、ワイパ部Ｍ５０２０を−Ｙ方向に移動させることによって、ウエット液が付いた面で記録ヘッドＨ１００１の吐出面をワイピングすることが可能となる。
【０１０６】
１．３  電気回路構成
次に本実施形態における電気的回路の構成を説明する。
【０１０７】
図１８は、記録装置Ｊ００１３における電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。本実施形態で適用する記録装置では、主にキャリッジ基板Ｅ００１３、メイン基板Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５およびフロントパネルＥ０１０６等によって構成されている。
【０１０８】
ここで、電源ユニットＥ００１５は、メイン基板Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
【０１０９】
キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４０００に搭載されたプリント基板ユニットであり、ヘッドコネクタＥ０１０１を通じて記録ヘッドＨ１００１との信号の授受、ヘッド駆動電源の供給を行うインターフェースとして機能する。ヘッド駆動電源の制御に供する部分として、記録ヘッドＨ１００１の各色吐出部に対する複数チャネルのヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１を有する。そして、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４から指定された条件に従ってヘッド駆動電源電圧を発生する。また、キャリッジＭ４０００の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づいて、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出する。更にその出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へと出力する。
【０１１０】
キャリッジ基板Ｅ００１３には、図２０に示すように、２つの発光素子（ＬＥＤ）Ｅ３０１１および受光素子Ｅ３０１３でなる光学センサＥ３０１０および周囲温度を検出するためのサーミスタＥ３０２０が接続されている。以下、これらのセンサをマルチセンサＥ３０００として参照する。マルチセンサＥ３０００により得られる情報は、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へと出力される。
【０１１１】
メイン基板Ｅ００１４は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットである。その基板上にホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）Ｅ００１７を有しており、ホスト装置Ｊ００１２（図１）からの受信データをもとに記録動作の制御を行う。また、キャリッジモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＡＰモータＥ３００５、ＰＲモータＥ３００６など、各種モータと接続されてこれらを制御している。キャリッジモータＥ０００１は、キャリッジＭ４０００を主走査させるための駆動源となるモータである。ＬＦモータＥ０００２、記録媒体を搬送するための駆動源となるモータである。ＡＰモータＥ３００５は、記録ヘッドＨ１００１の回復動作および記録媒体の給紙動作の駆動源となるモータである。ＰＲモータＥ３００６は、フラットパス記録動作の駆動源となるモータである。さらに、ＰＥセンサ、ＣＲリフトセンサ、ＬＦエンコーダセンサ、ＰＧセンサのような、プリンタ各部の動作状態を検出する様々なセンサに対して、制御信号および検出信号の送受信を行うためのセンサ信号Ｅ０１０４に接続される。また、メイン基板Ｅ００１４は、ＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２および電源ユニットＥ００１５にそれぞれ接続されるとともに、さらにパネル信号Ｅ０１０７を介してフロントパネルＥ０１０６と情報の授受を行うためのインターフェースを有している。
【０１１２】
フロントパネルＥ０１０６は、ユーザ操作の利便性のために、記録装置本体の正面に設けたユニットである。これは、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ  Ｅ００２０、電源キーＥ００１８およびフラットパスキーＥ３００４を有するほか（図６）、さらにデジタルカメラ等の周辺デバイスとの接続に用いるデバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００を有している。
【０１１３】
図１９は、メイン基板Ｅ１００４の内部構成を示すブロック図である。
【０１１４】
図において、Ｅ１１０２はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）である。これは、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ  Ｅ１００４に接続され、ＲＯＭ  Ｅ１００４に格納されたプログラムに従って、各種制御を行っている。例えば、各種センサに関連するセンサ信号Ｅ０１０４や、マルチセンサＥ３０００に関連するマルチセンサ信号Ｅ４００３の送受信を行う。そのほか、エンコーダ信号Ｅ１０２０、フロントパネルＥ０１０６上の電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９およびフラットパスキーＥ３００４からの出力の状態を検出している。また、ホストＩ／Ｆ  Ｅ００１７、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００の接続およびデータ入力状態に応じて、各種論理演算や条件判断等を行い、各構成要素を制御し、インクジェット記録装置の駆動制御を司っている。
【０１１５】
Ｅ１１０３はドライバ・リセット回路である。これは、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からのモータ制御信号Ｅ１１０６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７、ＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５、ＡＰモータ駆動信号Ｅ４００１およびＰＲモータ駆動信号Ｅ４００２を生成し、各モータを駆動する。さらに、ドライバ・リセット回路Ｅ１１０３は、電源回路を有しており、メイン基板Ｅ００１４、キャリッジ基板Ｅ００１３、フロントパネルＥ０１０６など各部に必要な電源を供給する。さらには電源電圧の低下を検出して、リセット信号Ｅ１０１５の発生および初期化を行う。
【０１１６】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。
【０１１７】
ホストＩ／Ｆ  Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からのホストＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるホストＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、またこのケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に伝達する。
【０１１８】
一方、電源ユニットＥ００１５からは電力が供給される。供給された電力は、メイン基板Ｅ００１４内外の各部へ、必要に応じて電圧変換された上で供給される。また、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からの電源ユニット制御信号Ｅ４０００が電源ユニットＥ００１５に接続され、記録装置本体の低消費電力モード等を制御する。
【０１１９】
ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は１チップの演算処理装置内蔵半導体集積回路であり、前述したモータ制御信号Ｅ１１０６、電源制御信号Ｅ１０２４および電源ユニット制御信号Ｅ４０００等を出力する。そして、ホストＩ／Ｆ  Ｅ００１７との信号の授受を行うとともに、パネル信号Ｅ０１０７を通じて、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００との信号の授受を行う。さらに、センサ信号Ｅ０１０４を通じてＰＥセンサ、ＡＳＦセンサ等各部センサ類により状態を検知する。さらに、マルチセンサ信号Ｅ４００３を通じてマルチセンサＥ３０００を制御するとともに状態を検知する。またパネル信号Ｅ０１０７の状態を検知して、パネル信号Ｅ０１０７の駆動を制御してフロントパネル上のＬＥＤ  Ｅ００２０の点滅を行う。
【０１２０】
さらにＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドＨ１００１とのインターフェースをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２を通じて入力されるエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じてキャリッジ基板Ｅ００１３に接続される。そして、前述のヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１およびヘッドコネクタＥ０１０１を経て記録ヘッドＨ１００１に供給されるとともに、記録ヘッドＨ１００１からの各種情報をＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に伝達する。このうち吐出部毎のヘッド温度情報については、メイン基板上のヘッド温度検出回路Ｅ３００２で信号増幅された後、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に入力され、各種制御判断に用いられる。
【０１２１】
図中、Ｅ３００７はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファ、ホストコンピュータからの受信データバッファ等として、また各種制御動作に必要なワーク領域としても使用されている。
【０１２２】
１．４  記録ヘッド構成
以下に本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００の構成について説明する。  本実施形態におけるヘッドカートリッジＨ１０００は、記録ヘッドＨ１００１と、インクタンクＨ１９００を搭載する手段およびインクタンクＨ１９００から記録ヘッドにインクを供給するための手段を有している。そして、キャリッジＭ４０００に対して着脱可能に搭載される。
【０１２３】
図２１は、本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００に対し、インクタンクＨ１９００を装着する様子を示した図である。本実施形態の記録装置は、１０色の顔料インクによって画像を形成する。１０色とはシアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびグレー（Ｇｒａｙ）である。従ってインクタンクＴ０００１もこれら１０色分のものが独立に用意されている。そして、図に示すように、インクタンクそれぞれがヘッドカートリッジＨ１０００に対して着脱自在となっている。なお、インクタンクＨ１９００の着脱は、キャリッジＭ４０００にヘッドカートリッジＨ１０００が搭載された状態で行えるようになっている。
【０１２４】
１．５  インク構成
以下に本発明で使用する１０色のインクについて説明する。
【０１２５】
本発明に用いられる１０色とは、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、グレー（Ｇｒａｙ）、レッド（Ｒ）およびグリーン（Ｇ）である。各色に用いられる着色剤は全てが顔料であることが好ましい。ここで、顔料の分散を行うためには、公知一般の分散剤を用いてもよいし、また公知一般の方法で顔料表面を改質し、自己分散性を付与してもよい。本発明の主旨にあえば、少なくとも一部の色に用いられる着色剤が染料であってもよい。また、少なくとも一部の色に用いられる着色剤が顔料と染料を調色した形でもよく、顔料を複数種ふくんでもよい。また本発明に用いられる１０色インクには、本発明の主旨にある範疇で、水溶性有機溶剤・添加剤・界面活性剤・バインダー・防腐剤から選ばれる少なくとも１種以上が含まれてもよい。
【０１２６】
２．特徴構成
２．１  偏心むらの抑制
本発明は基本的に、搬送ローラの偏心などによる搬送精度不足に起因したドット形成位置のずれを抑制できる構成を提供することを目的としている。
【０１２７】
図２２（ａ）および（ｂ）は搬送ローラＭ３０６０の回転中心軸Ｅｃが幾何学的な中心軸に対して偏心している状態を示している。このような偏心があると、搬送ローラＭ３０６０を等しい角度θだけ回転させても、図２２（ａ）および（ｂ）に示すように、角度θに対応した周方向の長さ（弧の長さ）ＰＬが異なることになるので、記録媒体の搬送量に誤差が生じてしまう。
【０１２８】
図２３は搬送精度の誤差を模式的に表したグラフである。この図に示すように、偏心による搬送誤差は、正規の搬送量（誤差「０」の状態）に対して加算される方向（正方向）と減算される方向（負方向）との双方に生じる。ここで、搬送誤差が正方向に大きくなるほど、インクの形成位置が疎になるため白スジが現れ、逆に負方向に大きくなるほど、形成位置が密になって黒スジが現れる。そして搬送誤差は、搬送ローラが回転駆動されることから、その１周分の長さを周期として現れることになる。なお、搬送精度の低下は、搬送ローラ自身の偏心に加えて、搬送ローラの取り付け位置の偏りなどが複合して生じるものであるが、いずれにしても、搬送誤差は図２３に示すように搬送ローラの１周分の長さを周期として現れるものとなる。
【０１２９】
すると、理想的な搬送精度が得られていれば図２４（ａ）の模式図のように記録されるべき画像が、図２４（ｂ）に示すような、搬送ローラの１周分の搬送量を周期として搬送方向に周期的に現れる縞状のむら（偏心むら）のある画像として記録されてしまう。そしてこれは、上述したように、特に低濃度領域からＫのインクを用いて無彩色画像の記録を行うモノクローム画像の記録時に認識され易いものである。なお、Ｋのインクとは、上述した第１ブラックＫ１または第２ブラックＫ２のインクである。ここで、第１ブラックＫ１および第２ブラックＫ２のインクが、それぞれ、光沢紙に対して光沢感の高い画像の記録を実現するフォトブラックインクおよび光沢感のないマット紙に適したマットブラックインクであれば、第１ブラックＫ１のインクを使用できる。
【０１３０】
かかる問題に対し、本発明者は、記録媒体の搬送誤差による画像品位への影響は、記録ヘッドＨ１００１の１回の記録走査（スキャン）で記録される領域の、記録媒体搬送方向における長さ（記録幅）に依存することに想到した。すなわち、偏心むらは記録幅が大きいほど顕著になり、記録幅が小さいほど現れにくくなるとの知見を得た。記録に関与するノズル使用範囲の縮小は、換言すれば、各スキャン間での記録媒体搬送量の低減である。搬送量を低減することで、例えばマルチパス記録で記録媒体上の領域の記録を完成させる場合、マルチパス記録を行うのに要するトータルの搬送量が小さく、搬送量の誤差の積算量が小さくてすむことになる。以下、この点についてさらに説明する。
【０１３１】
上述したように、記録ヘッドＨ１００１には記録に関与し得るノズルが１色あたり７６８個、１２００ｄｐｉの密度の記録が可能となるように配列されている。そしてこの記録ヘッドを用い、１回の記録走査を行うたびに、すなわち記録走査間で、例えば６４（＝７６８÷１２）ノズル分の幅だけ記録媒体を記録走査の方向と交差する方向へ搬送するという工程を１２回繰り返す場合を考える。すなわち、上記記録ヘッドＨ１００１を用い、記録媒体上の同一画像領域の記録を完成するのに１２パス記録を行う場合を考える。
【０１３２】
この場合、図２３に示す搬送誤差は、記録に使用する７６８ノズル分積算されて記録媒体上の各記録領域に影響を与えていると考えられる。７６８ノズル分の誤差積算値を、６４ノズル分づつずらしながら求めていった結果得られる移動誤差積算値は、図２５の「７６８Ｎでの積算誤差」の曲線に示すようになる。この曲線が示す周期が偏心むらの周期を示し、この振幅の大きさが偏心むらの程度に対応すると考えられる。
【０１３３】
そしてこの偏心むらは、記録に関与し得るノズル使用範囲を縮小し、１回のスキャンによる記録幅を縮小することで改善できる。記録に関与するノズル使用範囲を縮小して１回のスキャンによる記録幅を縮小することは、各スキャン間での記録媒体搬送量が小さくなることを意味する。搬送ローラＭ３０６０に関して言えば、各スキャン間での回転角度を小さくすることである。
【０１３４】
図２６（ａ）および（ｂ）は、図２２（ａ）および（ｂ）の場合よりも搬送ローラＭ３０６０の回転角度θを小さくした場合を示している。図２６（ａ）および（ｂ）から明らかなように、搬送ローラＭ３０６０の回転中心軸Ｅｃが偏心していることで、角度θに対応した周方向の長さ（弧の長さ）ＰＬには差が生じるものの、その差は図２２（ａ）および（ｂ）の場合よりも小さくなる。このように搬送量を低減することで、例えばマルチパス記録で記録媒体上の領域の記録を完成させる場合、マルチパス記録を行うのに要するトータルの搬送量も小さくなり、搬送量の誤差の積算量も小さくてすむことになる。
【０１３５】
一例として、記録ヘッドＨ１００１が有する７６８ノズルの配列範囲に対応した記録可能な最大幅のうち、その１／４が記録範囲となるように、記録に関与し得るノズル使用範囲を１９２（＝７６８÷４）ノズル分に縮小した場合を考察する。この場合についても、図２３に示す搬送誤差を上述と同様に１９２ノズル分積算し、上述と同様の移動積算値を求める。この場合、使用する１９２ノズル分の誤差積算値を、１６（＝１９２÷１２）ノズル分ずつずらしながら求めることにより、図２５の「１９２Ｎでの積算誤差」に示すような特性が得られる。これらの結果から、７６８ノズルすべてを使用した場合に比べて、ノズル使用範囲を１９２個分に縮小して使用した場合の方が振幅が１／４程度に小さくなり、偏心むらの程度も小さくなることが理解できる。この結果は、実際に７６８ノズルを使用して記録した画像に現れる偏心むらと、１９２ノズルを使用して記録した画像に現れる偏心むらの見え方にも対応している。
【０１３６】
上述したように、偏心むらは、特にＫのインクを低濃度領域から全濃度域で支配的に用いたモノクローム画像を形成する際に視認されやすい。本発明は、画像記録に際して使用されるインクの色数に応じて、むらが適切に抑制された記録画像が得られるようにすることを目的としている。
【０１３７】
本実施形態では、画像記録に際して使用されるインクの色数が少なくなるモノクローム画像記録モード（特に無彩色画像を記録するモード）の選択を可能としている。そして、そのモード選択に応じて記録に関与し得るノズル使用範囲の縮小ないし記録媒体搬送量の低減を行うようにする。
【０１３８】
２．２  記録モード等の設定
記録を行うに際し、ユーザによる種々の選択設定を受容するための構成について説明する。
【０１３９】
図２７は、ホスト装置Ｊ００１２のモニタに表示され、記録に使用する記録媒体の種類や記録の品位等の設定を行う際に使用することのできるＵＩ画面の一例を示す。ここで、Ｄ０００１は、使用する記録媒体の種類を指定する箇所であり、メニュー表示ボタンの操作に応じて表示されるプルダウンメニューから記録媒体の種類（高級光沢紙、廉価光沢紙、普通紙、コート紙など）を選択することができる。Ｄ０００２は、記録品位に関わる記録モードの選択を行う箇所であり、ラジオボタンによって「きれい」（高品位記録）、「標準」、「速い」（高速記録）、「カスタム」などを選択することができる。
【０１４０】
Ｄ０００３はカラー画像記録モードまたはモノクローム画像記録モードを選択する箇所である。この「グレースケール印刷」のチェックボックスＤ０００３をチェックした場合にはモノクローム画像記録モードでの記録（本実施形態では無彩色画像の記録）が行われ、チェックがされていない場合にはカラー記録モードでの記録を行うことができる。そして、「グレースケール印刷」のチェックボックスＤ０００３をチェックした場合には、入力画像がカラー画像であっても、モノクローム画像として出力させることが可能となる。
【０１４１】
なお、ここでは各種設定を行うためにホスト装置Ｊ００１２のモニタに表示されるＵＩ画面を用いるものとしたが、これに限られることはなく、例えば記録装置に用意された操作部を用いるものでもよい。
【０１４２】
そして本実施形態では、カラー画像記録モードが選択された場合と、モノクローム画像記録モードが選択された場合とで、同じ無彩色の画像もしくは画像部分を記録する場合であっても、使用する色変換ＬＵＴが異なる。
【０１４３】
図２８（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、カラー画像記録モードが選択された場合およびモノクローム画像記録モードが選択された場合にグレーラインを表現するために後段Ｊ０００３で用いられる色変換ＬＵＴの内容を示す。これらの図は６色（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｌｍ，Ｌｃ）を用いる場合の従来の色変換ルックアップテーブル（ＬＵＴ）の内容を示す。これらの図において、横軸は（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）で示すものとした白（Ｗ）から、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，２５５）で示すものとしたブラック（Ｋ）までの範囲を示している。また縦軸は後段Ｊ０００３で出力される各色の濃度信号に対応している。そして図２８（ａ）に示す色変換ＬＵＴでは、Ｇｒａｙ、Ｌｃ、Ｌｍ、Ｃ、Ｍ、ＹおよびＫ（Ｋ１またはＫ２）の７色のインクが各濃度領域に対して適切に選択されて用いられる。具体的には、低濃度領域ではＧｒａｙ、Ｌｃ、Ｌｍ、Ｙが主に使用され、中濃度領域ではＣ、Ｍ、Ｙが主に使用され、高濃度領域ではＫが主に使用される。これに対し、図２８（ｂ）に示す色変換ＬＵＴでは、Ｇｒａｙ、Ｌｃ、Ｌｍ、ＹおよびＫ（Ｋ１またはＫ２）の５色のインクが各濃度領域に対して適切に選択されて用いられる。具体的には、低濃度領域から高濃度領域に至るまでＧｒａｙが支配的に使用される。Ｇｒａｙを支配的に使用することで粒状感と発色ズレを抑制できる。一方、Ｌｃ、Ｌｍ、Ｙは調色のために使用されるだけなので、低濃度領域から高濃度領域に亘ってその使用量は極僅かに抑えられている。Ｋは濃度アップのために中濃度領域から使用され始め、中濃度領域から高濃度領域へ向かうに従ってその使用量が序々に増加する。これにより、粒状感並びに発色ズレが少ないグレースケールを表現することが可能となる。
【０１４４】
２．３  使用ノズル決定の条件
本実施形態では、モード選択に応じて、記録に関与し得るノズル使用範囲の縮小（制限）ないし記録媒体搬送量の低減を行う。また本実施形態では、使用ノズル決定の条件として、モード選択の他にも、さらに次のものを採用する。
【０１４５】
まず、ノズル使用範囲を制限したときに使用するノズル群を固定しないようにすることである。これは次の理由による。
【０１４６】
使用ノズルを限定して記録を続けていった場合、当該記録に用いられるノズルとその他のものとでは、累積吐出動作回数に大きな差が生じてしまう。ノズルのインク吐出状態は、累積吐出動作回数の多寡によって変化することがわかっている。これは、累積吐出動作回数が増えるに従いノズルに備えられる吐出機構（インク吐出に利用されるエネルギを発生するための素子等）の耐久性が劣化することを主な原因として、インクの吐出量や吐出速度が変化してしまうことによると考えられている。
【０１４７】
図２９（ａ）〜（ｃ）は、使用ノズルを限定した状態で記録を続けていった場合の画像への影響を説明するための模式図である。同図（ａ）および（ｂ）はある１色のインクに対応したノズル列であり、７６８個のノズルが配列されている。そして同図（ａ）は、記録に関与するノズル使用範囲の縮小時に、図の上端側にある１９２個のノズルに限定して使用することを、同図（ｂ）は記録に関与するノズル使用範囲を縮小せず、全ノズルを使用することを示している。
【０１４８】
本実施形態では、上述のようにモード選択に応じて、記録に際し全ノズルを使用するか、あるいは一部のノズルを使用するかを定めている。そして、ノズル使用範囲を縮小し、図２９（ａ）のように限定したノズル群を用いて記録を継続した後、同図（ｂ）のように全ノズルを使用して一様な画像を記録すると、１回の記録走査で記録される画像が同図（ｃ）のようになることが考えられる。これは、同図（ａ）の上端側の１９２ノズルの累積吐出動作回数が他のノズルよりも多くなっているために、耐久性の劣化が進んでインク吐出量が小さくなり、当該１９２ノズルによって記録が行われた部分だけ薄く見えることが要因となっている。１回の記録走査で記録画像にこのような濃度差が生じている場合、最終的に完成した画像には、いわゆるバンドむらが現れてしまう。
【０１４９】
そこで本実施形態では、ノズル使用範囲を制限して記録を行うモードでは、当該記録に使用されるノズルを固定せず、全ノズルについて極力均等な累積吐出動作回数が得られるようにする。
【０１５０】
さらに本実施形態では、記録媒体の先端部あるいは後端部の記録において、適切にノズル使用範囲を縮小するようにする。
【０１５１】
図３０は、本実施形態の記録装置でＡ４サイズ（２９４ｍｍ×２１０ｍｍ）の記録媒体に余白無し記録を実行する際の、先端部、中央部および後端部の領域をそれぞれ示した図である。ここで、図１４に示した搬送ローラＭ３０６０および排紙ローラＭ３１００の双方にて記録媒体が保持された状態で記録を行うことができる領域を中央部としている。また、記録媒体の先端が排紙ローラＭ３１００に支持される以前に記録される領域を先端部、さらに記録媒体の後端が搬送ローラＭ３０６０から外れた後に記録される領域を後端部としている。
【０１５２】
先端部と後端部とでノズル使用範囲を縮小（制限）するのは、一つには搬送ローラＭ３０６０および排紙ローラＭ３１００間に配置されたプラテンＭ３０４０の構成による。
【０１５３】
本実施形態の記録装置は、銀塩写真と同等の品位の出力物を提供するものであり、また、余白のない画像、所謂「余白無し記録」を実現可能な記録装置として構成される。
【０１５４】
図３１はプラテンＭ３０４０を上方から見た場合の模式的平面図であり、記録媒体は矢印で示す搬送方向に沿って、図の下側から上側に向けて搬送される。すなわち、この図の下側および上側に、それぞれ、搬送ローラＭ３０６０および排紙ローラＭ３１００が配置されていることになる。
【０１５５】
ＨＮは記録ヘッドＨ１００１に設けられるノズル列であり、図では簡単のために１色のインクに対応したもののみを示している。このノズル列ＨＮが走査される記録領域を通過する記録媒体を支持するプラテンＭ３０４０は開口を有している。この開口内には、記録媒体を支持するための複数のリブＰ００１が立設されるとともに、余白無し記録を実行する際に記録媒体の先後縁や側縁からはみ出して吐出されたインクを受容するためのインク吸収体Ｐ００２が設置されている。
【０１５６】
リブＰ００１は、プラテンＭ３０４０の開口内で、搬送方向上流側の端部と下流側の端部とに沿って複数設けられている。上流側の端部にあるリブと下流側の端部にあるリブとの間隔は、記録媒体中央部の記録時に用いられる最大ノズル数（本実施形態の場合は７６８ノズル）に対応した長さよりも大とする。これにより、記録媒体左右側縁からはみ出して吐出されるインクによってリブが汚れないようにする。
【０１５７】
またリブＰ００１は、開口２０８内の記録媒体搬送方向の略中央部にも複数配置されて記録媒体を支持する。この中央部に配置されるリブは、余白無し記録時において記録媒体の先後縁や左右側縁からはみ出して吐出されるインクによって汚されないように配置されている。そして、このようなリブの配置と、記録媒体先後端部の記録に関与し得る最大ノズル数とは、相互の関係を考慮しながら適切に定められる。
【０１５８】
記録媒体先後端部の記録時にノズル使用範囲を制限する他の理由は、記録媒体の先端部あるいは後端部を記録する際、記録媒体が搬送ローラＭ３０６０および排紙ローラＭ３１００の双方によっては支持されていないこともある。記録媒体が一方のローラのみによって支持されている状態では、記録媒体の平坦性が確保されず、支持されていない端部（先端部または後端部）と記録ヘッドとの距離（以下、紙間距離と称す）は少なからず変動し、不安定な状態となっている。中央部では、前後のローラによってプラテン上で維持される所定の紙間距離に対応したタイミングでインクを吐出しながら記録走査を行う。そして、適切なタイミングで吐出されたインクが記録媒体上でドットとなり、適切なピッチで配列されることによって画像が形成される。これに対し、先後端部では、紙間距離が不安定となっているために記録幅内での紙間距離の変動が大きかったりすると、記録媒体におけるドットの位置も不安定になり、白スジや黒スジあるいはザラツキ感などの画像弊害が発生してしまう。
【０１５９】
そこで本実施形態では、先後端部の記録に際し、記録ヘッドの記録幅（すなわち、記録時のノズル使用範囲）を抑制し、これに合わせて記録媒体の搬送量も低減する。これにより記録ヘッドの記録幅を狭くし、記録幅内での紙間距離の変動を抑えることができる。
【０１６０】
図３２は、以上の諸条件を勘案して定めたノズル使用範囲を説明するための図であり、本実施形態で採用した記録ヘッドＨ１００１のノズル形成面側から見た状態を模式的に示している。本例の記録ヘッドＨ１００１は上記１０色のうち５色ずつのノズル列を形成した２つの記録素子基板Ｈ３７００および記録素子基板Ｈ３７０１を有している。Ｈ２７００〜Ｈ３６００は、それぞれ異なる１０色のインクに対応するノズル列である。
【０１６１】
一方の記録素子基板Ｈ３７００には、グレー、ライトシアン、第１ブラック、第２ブラックおよびライトマゼンタのインクが供給されて吐出動作を行う各ノズル列Ｈ３２００、Ｈ３３００、Ｈ３４００、Ｈ３５００およびＨ３６００が形成されている。他方の記録素子基板Ｈ３７０１には、シアン、レッド、グリーン、マゼンタおよびイエローのインクが供給されて吐出動作を行うノズル列Ｈ２７００、Ｈ２８００、Ｈ２９００、Ｈ３０００およびＨ３１００が形成されている。各ノズル列は、記録媒体の搬送方向に１２００ｄｐｉの間隔で並ぶ７６８個のノズルによって構成され、約２ピコリットルのインク滴を吐出させる。各ノズル吐出口における開口面積は、およそ１００平方μｍに設定されている。
【０１６２】
ノズル使用範囲を制限（縮小）して記録が実行されるモードでは、図の左側部分に示すように、中央部の記録に関して各ノズル列の全範囲Ｍすなわち７６８ノズルが４つに等分割される。そして、その分割領域（搬送方向下流側すなわち記録媒体先端側から符号Ｅｍ０〜Ｅｍ３で示す）が使用される。これらノズル領域Ｅｍ０〜Ｅｍ３夫々は、連続する１９２個のノズルで構成されている。そして本実施形態では、中央部に関して使用する分割領域は固定せず、領域Ｅｍ０〜Ｅｍ３を適宜切り換えて使用する。また、先後端部に関しては最下流側端部から６４ノズル分内側に偏倚した位置から内側に連続する１９２個のノズルを含む領域Ｅｍ’を用いる。なお、本実施形態では記録媒体の先後端部および中央部とも、１９２個のノズルを含む分割領域が用いられるが、先後端部での使用ノズル数が中央部よりも少なくなるようにしてもよい。
【０１６３】
ノズル使用範囲を制限（縮小）しないで記録が実行されるモードでは、記録媒体中央部の記録に際しては各ノズル列の全範囲Ｍすなわち７６８個のノズルが使用されるようにする。しかし先後端部の記録に関しては、図３２の右側部分に示すように、記録媒体搬送方向下流側（排紙ローラ側）に位置する２５６個のノズルを含む領域Ｅｃｆを用いる。
【０１６４】
２．４  設定記録モード等に応じた記録動作の実施形態
以上のノズル使用範囲に基づいて行われる記録動作の具体例を説明する。
【０１６５】
本例では、ユーザが図２７のチェックボックスＤ０００３をチェックし、モノクローム画像記録（グレースケール印刷）モードを選択した場合には、記録媒体中央部も含め記録媒体全面に対しノズル使用範囲を制限（縮小）して記録を行うものとする。以下では、これを「全面ノズル制限記録（あるいは制限記録モード）」と称する。また、その他の場合には、少なくとも記録媒体中央部に対してノズル使用範囲を制限（縮小）しないで記録を行うものとする。以下では、これを「通常記録（あるいは非制限記録モード）」と称する。
【０１６６】
図３３は本実施形態の記録システムで実行される記録処理手順の一例を示すフローチャートである。まずステップＳ１では、モノクローム画像記録モードが選択されているか否かを判定する。これにより、下記のような記録制御が実行可能となる。
【０１６７】
ここで否定判定された場合には、ステップＳ１１に進んでカラー画像記録用の色変換ＬＵＴを選択し、ステップＳ１３にてこれに基づく色変換処理を実施する。この場合、記録しようとする画像が、無彩色の画像もしくは画像部分を有するものであっても、当該画像もしくは画像部分には図２８（ａ）に示したＬＵＴが適用される。
【０１６８】
一方、ステップＳ１にて肯定判定された場合には、ステップＳ２１に進んでモノクローム画像記録用の色変換ＬＵＴを選択し、ステップＳ２３にてこれに基づく色変換処理を実施する。この場合、記録しようとする画像がカラーもしくは画像部分を有するものであっても、当該画像もしくは画像部分には図２８（ｂ）に示したＬＵＴが適用される。
【０１６９】
ステップＳ３０では、以上のように色変換されたデータに対し所要の処理を施して印刷データを作成する。以上はホスト装置Ｊ００１２が実施する処理であり、ホスト装置Ｊ００１２は当該作成した印刷データを、図２に示したような設定情報とともに記録装置Ｊ００１３に供給する。
【０１７０】
記録装置Ｊ００１３では、これに応じて以下のような制御を実行する。
【０１７１】
本手順では、まずモノクローム画像記録モードであるか否かを認識する（ステップＳ１００）。
【０１７２】
ここで否定判定された場合には、通常記録を実行する。本例において通常記録を行う場合は、記録媒体中央部の記録に際しては各ノズル列の７６８個のノズルを使用し、８回の記録走査で記録（８パス記録）を行うものとする。また、先後端部の記録に関しては、図３２の右側部分に示した２５６個のノズルを含む領域Ｅｃｆを用い、８パス記録を行うものとする。なお、８パス記録とは、マルチパス記録に際して同一画像領域に８回の記録走査（スキャン）を適用することを言う。先に図４および図５を参照して４パス記録を説明したが、８パス記録についても同様である。すなわち、使用ノズル（７６８個または２５６個）を８分割し、この８つのノズル群それぞれに互いに補完の関係を保つようなマスクパターンを上述と同様に適用してスキャンを行い、各スキャン間で分割領域の長さに対応した記録媒体搬送を行えばよい。
【０１７３】
通常記録では、記録媒体先端部、中央部および後端部の記録に使用されるノズル範囲に対応した適切な吐出データを作成し（ステップＳ１１５）、記録媒体１ページについての記録動作を実行する（ステップＳ１１７）。そして１ページの記録毎に印刷ジョブ終了の有無を判定し（ステップＳ１１９）、印刷ジョブに次ページがあればステップＳ１１５に復帰して以上の処理を繰り返す。また次ページがなければ本手順を終了する。
【０１７４】
図３４（ａ）〜（ｃ）および図３５（ａ）および（ｂ）を用いて通常記録時に行われる動作をより具体的に説明する。
【０１７５】
記録媒体先端部を記録する際には、図３４（ａ）に示すように、記録媒体の搬送方向の下流側に位置する領域Ｅｃｆの２５６個のノズルを使用する。後端部記録時にも同様である（図３４（ｃ））。このように使用するノズルを記録媒体の先後端部の記録時に制限することで、リブＰ００１の上にインクが吐出されることがない。また、記録媒体中央部を記録する際には、図３４（ｂ）に示すように、記録に関与可能な全範囲Ｍの７６８個のノズルを使用する。この場合にも、リブＰ００１が適切に配置されている（換言すれば、例えば定形サイズの記録媒体側縁に対応した位置にはリブを配していない）ことから、リブＰ００１の上にインクが吐出されることがない。
【０１７６】
図３５は通常記録動作におけるスキャンおよびノズル使用の態様を説明するための図である。ここで、同図（ａ）は記録媒体の先端部付近の記録から中央部の記録に移行してゆく状態、同図（ｂ）は記録媒体の中央部から後端部付近の記録に移行してゆく状態を示している。これらの図においては、上下方向に７６８個の全ノズルに対応した領域が示され、そのうちハッチングを施した部分が使用されるノズル領域を示す。また、図の左から右に行くに従って記録媒体が搬送されていく様子が示され、ノズル列を記録走査ごとにずらすことによって表現している。
【０１７７】
先端部記録時には、図３５（ａ）に示すように、当初（図の左側部分）は搬送方向下流側の２５６ノズルを使用してスキャンを行うとともに、各スキャン間では３２ノズル分（＝２５６／８）の搬送を繰り返して記録を行う。そして徐々に使用するノズル数を拡張し、搬送量もそれにあわせて変化させて行き、先端部の記録が終了した（中央部の記録に移行した）後には、７６８個の全ノズルを使用したスキャンと、９６ノズル分（＝７６８／８）の搬送とを繰り返して記録を行う。
【０１７８】
後端部記録への移行時には、図３５（ｂ）に示すように、中央部の記録を行っていた状態（図の左側部分）から、後端部記録に向けて使用ノズル範囲を徐々に縮小してスキャンを行う一方、各スキャン間での適切な量の搬送を行う。そして後端部にいたると、すなわち記録媒体の後縁が搬送ローラＭ３０６００を越えた後には、搬送方向下流側の２５６ノズルを使用してスキャンを行うとともに、各スキャン間では３２ノズル分の搬送を繰り返して記録を行う。
【０１７９】
後端部のノズル制限を開始するタイミングは、ＰＥセンサＥ０００７が記録媒体の後縁を検出するタイミングに基づいて割り出すことができる。すなわち、まずこのタイミングに基づいて記録媒体後縁が搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とによる挟持位置を離脱する時点（後縁離脱時）を認識する。そして、図に示す「後縁離脱時の記録走査」から後端部記録を開始することができる。これにより、記録媒体が搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とによる拘束を解かれる瞬間に発生しがちな衝撃に起因したむらの発生を抑制することが可能である。
【０１８０】
再び図３３を参照するに、ステップＳ１００にてモノクローム画像記録モードが認識された場合には、全面ノズル制限記録を実行する。本例において全面ノズル制限記録を行う場合は、記録媒体先後端部および中央部の記録に際し、連続する１９２個のノズルを使用し、１２回の記録走査で記録（１２パス記録）を行うものとする。ここで、先後端部の記録に関しては、図３２の左側部分に示した連続する１９２個のノズルを含む領域Ｅｍ’を用いる。しかし中央部に関しては使用領域を固定せず、印刷ジョブに含まれるページ毎に、領域Ｅｍ０〜Ｅｍ３のいずれかが用いられるようにする。なお、１２パス記録とは、マルチパス記録に際して同一画像領域に１２回の記録走査（スキャン）を適用することを言う。すなわち、この場合は、使用ノズル（１９２個）を１２分割し、この１２のノズル群それぞれに上述と同様のマスクパターンを適用してスキャンを行い、各スキャン間で分割領域の長さに対応した記録媒体搬送を行う。
【０１８１】
全面ノズル制限記録では、まずステップＳ１２１にて、印刷ジョブで実行する記録の枚数をカウントするためのページカウンタを＋１インクリメントする。そしてステップＳ１２３にて、このカウント値に基づき、当該ページの記録媒体中央部の記録に関与する領域を設定する。これは、例えば４Ｎページ目（Ｎは０以上の整数）であれば、搬送方向最下流側の領域Ｅｍ０を使用し、４Ｎ＋１ページ目であれば搬送方向最下流から２番目の領域Ｅｍ１を使用する。また４Ｎ＋２ページ目であれば領域Ｅｍ２を、４Ｎ＋３ページ目であれば領域Ｅｍ３を使用するものとすることができる。
【０１８２】
次に、記録媒体先端部、中央部および後端部の記録に使用されるノズル範囲に対応した適切な吐出データを作成し（ステップＳ１２５）、記録媒体１ページについての記録動作を実行する（ステップＳ１２７）。そして１ページの記録毎に印刷ジョブ終了の有無を判定し（ステップＳ１２９）、印刷ジョブに次ページがあればステップＳ１２１に復帰して以上の処理を繰り返す。また次ページがなければ本手順を終了する。
【０１８３】
図３６（ａ）〜（ｃ）、図３７（ａ）および（ｂ）〜図４０（ａ）および（ｂ）を用いて全面ノズル制限記録時に行われる動作をより具体的に説明する。
【０１８４】
記録媒体先端部および後端部を記録する際には、それぞれ、図３６（ａ）および（ｃ）に示すように、記録媒体の搬送方向の最下流位置から６４ノズル分、内側に偏倚した領域Ｅｍ’の１９２個のノズルを使用する。また、記録媒体中央部を記録する際には、図３６（ｂ）に示すように、ページ毎に領域Ｅｍ０〜Ｅｍ３を切り換えて使用する。これらの場合、通常記録時と同様、リブＰ００１の上にインクが吐出されることがない。
【０１８５】
図３７〜図４０は全面ノズル制限記録動作の４Ｎページ目〜４Ｎ＋３ページ目におけるスキャンおよびノズル使用の態様を説明するための図である。これらにおいて（ａ）は記録媒体の先端部付近の記録から中央部の記録に移行してゆく状態、（ｂ）は記録媒体の中央部から後端部付近の記録に移行してゆく状態を示している。また、これらの図においては、上下方向に７６８個の全ノズルに対応した領域が示され、そのうちハッチングを施した部分が使用されるノズル領域を示す。また、図の左から右に行くに従って記録媒体が搬送されていく様子が示され、ノズル列を記録走査ごとにずらすことによって表現している。
【０１８６】
なお、図３７は４Ｎページ目に記録を行う場合を示しており、記録媒体中央部に対する記録時に使用するノズル領域をＥｍ０に設定している。同様に、図３８は４Ｎ＋１ページ目に記録を行う場合を示しており、記録媒体中央部に対する記録時に使用するノズル領域をＥｍ１に設定している。図３９は４Ｎ＋２ページ目に記録を行う場合を示しており、記録媒体中央部に対する記録時に使用するノズル領域をＥｍ２に設定している。図４０は４Ｎ＋３ページ目に記録を行う場合を示しており、記録媒体中央部に対する記録時に使用するノズル領域をＥｍ４に設定している。
【０１８７】
これらの図に示すように、先後端記録時にはどのページも搬送方向の下流側に位置する領域Ｅｍ’にある１９２ノズルを使用してスキャンを行うとともに、各スキャン間では１６ノズル分（＝１９２／１２）の搬送を繰り返して記録を行う。また、中央部では、設定された領域Ｅｍ０〜Ｅｍ３のいずれかにある１９２ノズルを使用してスキャンを行うとともに、各スキャン間では１６ノズル分の搬送を繰り返して記録を行う。先端部から中央部への移行時および中央部から後端部への移行時には、それぞれ、領域Ｅｍ’から設定された領域に向けて、および設定された領域から領域Ｅｍ’に向けて使用ノズルをシフトしながら記録を行う。なお、後端部のノズル制限を開始するタイミングは、上述と同様に定められる。
【０１８８】
以上の構成によれば、モノクローム画像記録モードにおいて、記録に関与し得るノズル使用範囲の縮小ないし記録媒体搬送量の低減を行うことで記録を行うようにしたので、モノクローム画像において特に視認されやすい偏心むらを抑制することができる。
【０１８９】
図４１（ａ）および（ｂ）は、全面ノズル制限記録を行わない場合と行った場合とのモノクローム画像記録結果を示している。ここで、全面ノズル制限記録を行わない場合には７６８個の全ノズルを用い、全面ノズル制限記録を行う場合には７６８個のうち１９２個のノズルを用いてスキャンを行い、各スキャン間ではそれぞれの使用ノズル範囲に対応した搬送を行った。また、搬送ローラの断面直径は１１．８４７ｍｍ、搬送量６４ノズル単位の場合に搬送ローラの偏心に起因した搬送量変動の振幅が４μｍである条件のもと、記録媒体には光沢紙を用いた。
【０１９０】
全面ノズル制限記録を行わない場合には、図４１（ａ）から明らかなように、種々の濃度の画像部分で偏心むらが見られる。これに対し、全面ノズル制限記録を行った場合には、図４１（ｂ）から明らかなように、どの濃度の画像でも殆どむらが視認されないものとなっている。
【０１９１】
また、上例では、全面ノズル制限記録に用いるノズル使用領域を固定せず、ページ毎に切り替えて使用するようにしたので、ノズルの累積吐出動作回数のばらつきを軽減することができる。
【０１９２】
なお、ページカウントは印刷ジョブ毎に実行することが可能である。しかしＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリにカウンタ領域を設けてカウント値を累積的に管理し、装置の電源オフ時にもその内容が保持されるようにすることが好ましい。これによれば、時間の流れの中で様々なタイミングで発生する様々な印刷ジョブに含まれる記録枚数の大小によらず、中央部の記録に関して領域Ｅｍ０〜Ｅｍ３をほぼ均等に使用することができる。すなわち、ノズルの累積吐出動作回数のばらつきを一層効果的に軽減することができる。
【０１９３】
また以上では、中央部の記録に関与する領域Ｅｍ０〜Ｅｍ３をページ毎に切り替えるものとしたが、これは複数ページ毎に行われるものでもよい。また、ドットカウントを併用して使用ノズル制限位置の切り替えを制御してもよい。
【０１９４】
図４２はドットカウントを併用した場合の記録処理手順の要部を示すフローチャートである。本手順では、ステップＳ１００においてモノクローム画像記録モードを認識した後、ステップＳ１３１においてドットカウント値についての判定を行う。ここで、ドットカウント値とは、各色インクのノズルの吐出動作回数の累積値である。そして、ステップＳ１３１では、いずれか色のドットカウント値が、例えば図４３に示すように定められた閾値を超えたか否かが判定される。ここで肯定判定された場合には、ステップＳ１３３に進んでページカウンタを＋１インクリメントし、さらにステップＳ１３５にてドットカウント値をリセットしてから、ステップＳ１２３の使用ノズル領域設定処理に移行する。また、ステップＳ１３１にて、いずれの色のドットカウント値についても閾値を超えていないと判定された場合には、直ちにステップＳ１２３に移行する。
【０１９５】
このような制御手順では、中央部の記録に関与する領域Ｅｍ０〜Ｅｍ３は必ずしもページ毎に切り替えられるのではなく、各色のドットカウント値のうち１色でも閾値を超えたものがある場合に、ページカウント値を歩進することで領域切り替えが行われる。このようにドットカウント値を併用することにより、ページ毎に異なるデューティで記録が行われた場合であっても、累積吐出動作回数のばらつきを軽減することができる。
【０１９６】
また、以上の説明においては、モノクローム画像記録を行う記録枚数のみをカウントするものとした。しかし、通常記録を行う場合も含めたあらゆる記録枚数をカウントすることによっても、モノクローム画像記録時に使用されるノズルが偏ることを概ね回避できると考えられるので、効果は期待できる。さらに、カウント対象を記録枚数ではなく印刷ジョブの受付回数としてもよい。この場合、１回の印刷ジョブには様々な記録枚数がふくまれていると考えられるが、長期にわたり多数の印刷ジョブを処理して行くうちには、累積吐出動作回数はほぼ均等化されて行くと考えられるので、使用されるノズルが偏ることを概ね回避できる。
【０１９７】
また、ノズル使用領域の切り替えをページ単位とするのではなく、例えば搬送方向において１ページ内に空白（非記録領域）を挟んだ複数の記録領域が存在する場合などでは、その記録領域毎に切り替えが行われるようにすることも可能である。つまり、ノズル使用領域の切り替えを１ページ内で行う形態であってもよい。また、この際、上述したドットカウントが併用されるようにしてもよい。
【０１９８】
さらに、ノズル使用領域の切り替え形態は、上述したＥｍ０，Ｅｍ１，Ｅｍ２，Ｅｍ３の順序で規則的に切り替えていく規則的切り替えの形態には限られるものではない。最初に使用される領域はＥｍ０以外のものでもよいし、また、例えば、ノズル使用領域Ｅｍ０〜Ｅｍ３をランダムに選択するようなランダム切り替えの形態も採用できる。
【０１９９】
また、先後端の記録に使用するノズル範囲は、リブに吐出してしまうような不都合がない範囲で、適宜定めることができる。すなわち、リブＰ００１の配設位置や、リブの有無は適宜定められるものであるので、これに応じて先後端の記録に使用するノズル範囲を適切に定めることができる。そして上述の実施形態のように、中央部で使用するノズル範囲とは別に定めてもよいし、中央部の記録に使用するＥｍ０〜Ｅｍ３のいずれかを固定的に、もしくは変更しながら使用することもできる。さらに、１枚の記録媒体に対する記録に際しては、先後端・中央部とも同じ範囲（ブロック）が使用されてもよい。また、先端部と後端部とで別の範囲が使われてもよいし、使用ノズル数（連続する範囲の大きさ）が異なっていてもよい。
【０２００】
加えて、偏心むらはＫのインクを支配的に用いた無彩色のモノクローム画像を記録する場合に顕著に目立ち得るものであるので、上例ではグレースケール印刷の場合に全面ノズル制限記録が実施されるものとした。しかしながら、他の色のインクを支配的に用いてモノクローム画像を記録する場合、あるいは若干の色味の付いたモノクローム画像（セピア色の写真など）を記録する場合にも、視認性の程度の差はあれ偏心むらは生じ得る。概して、用いるインク色数が少ないために記録媒体の被覆率が低くなるような画像を記録する場合には、視認性の程度の差はあれ偏心むらは生じ得るものとなり得る。従って、Ｋのインクを支配的に用いたグレースケール印刷を行う場合だけでなく、それらの記録モードを認識することで全面ノズル制限記録が実施されるようにしてもよい。
【０２０１】
（変形例１）
上例では、無彩色のモノクローム画像記録（グレースケール印刷）モードが選択される場合に一律に全面ノズル制限記録が実施されるものとした。しかし、グレースケール印刷モードが選択される場合であっても、条件（例えば、記録媒体の種類やユーザ設定等）によっては、全面ノズル制限記録が実施されないようにしてもよい。そこで、この変形例１では、全面ノズル制限記録を利用したグレースケール印刷モードの他に、全面ノズル制限記録を利用しないグレースケール印刷モードも選択できるようにしている。
【０２０２】
（ｉ）記録媒体の種類
主に写真の記録に利用される記録媒体（高級光沢紙、廉価光沢紙等）は高レベルの画質が求められる。一方、普通紙はそれ程の高レベルの画質が求められるわけでない。このように記録媒体の種類によって求められる画質のレベルが異なることから、記録媒体の種類に応じて偏心むらの許容度を異ならせることもできる。つまり、普通紙においては、光沢紙などよりも、偏心むらの許容範囲を大きくすることもできる。
【０２０３】
そこで、本例では、記録媒体の種類に応じて、偏心むら対策である「全面ノズル制限記録」の実施の有無を選択可能にしている。具体的には、図２７のＵＩ画面における「グレースケール印刷」のチェックボックスＤ０００３がチェックされ、且つＤ０００１の「用紙の種類」として高級光沢紙や廉価光沢紙が選択された場合には、全面ノズル制限記録を設定する。つまり、高級光沢紙、廉価光沢紙（第１の種類の記録媒体）に対して記録する場合には、使用ノズルを制限することで偏心むらを極力生じさせないようにする。一方、「グレースケール印刷」のチェックボックスＤ０００３がチェックされ、且つＤ０００１の「用紙の種類」として普通紙（第２の種類の記録媒体）が選択された場合には、全面ノズル制限記録は設定せず、通常記録を設定する。つまり、普通紙に対して記録する場合には、ノズル制限は行なわず、全ノズルを使用する。これにより速度優先の記録を実施する。なお、図２７のＵＩ画面における「グレースケール印刷」のチェックボックスＤ０００３がチェックされない場合、通常記録を設定する。以上の事項をまとめると表１のようになる。
【０２０４】
【表１】
2011152804.tif 000003
【０２０５】
（ｉｉ）ユーザ設定
ここでは、全面ノズル制限記録を利用したグレースケール印刷モードと、全面ノズル制限記録を利用しないグレースケール印刷モードとをユーザが自由に選択できる構成について説明する。
【０２０６】
この構成を実現するためには、「全面ノズル制限記録」を実行するためのチェックボックスＸを図２７のＵＩ画面内に設ける。このチェックボックスＸは、「グレースケール印刷」のチェックボックスＤ０００３がチェックされたときだけ指定可能になるように構成されている。つまり、「グレースケール印刷」のチェックボックスＤ０００３がチェックされていないとき、チェックボックスＸはグレーアウトされ状態になっており、指定不可になっている。そして、チェックボックスＤ０００３がチェックされ且つチェックボックスＸがチェックされた場合、「全面ノズル制限記録」が実行される。つまり、ユーザが「全面ノズル制限記録」を望めば、記録媒体の種類に関係なく、「全面ノズル制限記録」を実行できるのである。この構成によれば、ユーザの選択範囲が広がり、幅広いユーザニーズに対応することが可能となる。
【０２０７】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、制限記録モードにおいて使用ノズルを制限するにあたり、記録媒体中央部に対する記録時に使用するノズル群（Ｅｍ０〜Ｅｍ３）を固定化しないようにしている。しかし、ノズル群を固定化しないことは本発明の必須要件ではない。本発明は、ノズル使用範囲の縮小した状態で記録領域全体に亘って記録を実行できればよく、中央部の記録に関与するノズル群は固定化されていてもよい。
【０２０８】
そこで、この第２の実施形態では、制限記録モードにおいて、中央部の記録に用いるノズル群を固定化する点を特徴としている。なお、その他については、上述した第１の実施形態と同じであるため、ここでは説明を省略する。
【０２０９】
以下、第２の実施形態について図３２、図３７を用いて説明する。前述した通り、図３２のＥｍ０およびＥｍ’は連続する１９２個のノズルで構成されており、本実形態では制限記録モードにおいてノズル群Ｅｍ０およびＥｍ’を使用する。すなわち、中央部では使用ノズル群をＥｍ０に固定して使用し、先後端部ではノズル群Ｅｍ’を用いる。より具体的には、先端部から中央部への移行する際には、図３７（ａ）のように使用ノズル範囲を変化させていき、先端部ではノズル群Ｅｍ’を用いるようにする。次に、中央部では使用ノズル範囲をＥｍ０に固定し、ノズル群Ｅｍ０を用いて記録を行う。本実施形態では、ページが変わっても、中央部で使用するノズル範囲はＥｍ０に固定されている。最後に、中央部から後端部への移行する際には、図３７（ｂ）のように使用ノズル範囲を変化させていき、後端部ではノズルＥｍ’を用いるようにする。
【０２１０】
以上述べたように本実施形態によれば、第１の実施形態のように使用ノズル範囲の変更を行っていないため、制御を簡易化できる。更に、使用ノズルを変更すると、ノズルによるインク液滴の吐出特性や着弾精度の違いにより濃度差が発生してしまう場合がある。しかし、本実施形態では、このような不具合は発生せず、使用ノズルの変更が原因で生じる濃度差の発生を防止できる、という効果を奏する。
【０２１１】
なお、中央部の記録に関与するノズル群はＥｍ０でなくともよい。本実施形態では、中央部の記録に関与するノズル群を固定化すればよく、例えば、Ｅｍ１〜Ｅｍ３のいずれかにだけを使用する形態であってもよい。
【０２１２】
また、本実施形態では、中央部と先後端部の使用ノズル数を同じにしているが、先後端部での使用ノズル数を中央部よりも少なくしてもよい。先後端部での使用ノズル数を少なくし搬送量を少なくすれば、先後端部での搬送誤差が少なくなって、先後端の画質をより向上させることができる。
【０２１３】
２．５  その他
本発明は、記録媒体の搬送誤差に起因して記録画像に発生するむらを抑制するべく、記録領域全体にわたってノズル使用範囲の縮小ないし搬送量の低減を行うことを要旨とするものである。従って、上述した各実施形態においては、余白無し記録を実現可能な記録装置について説明したが、本発明はこれを必須とするものではない。また、搬送機構としてローラを用いたものを例示し、またむらが発生する要因として搬送ローラの偏心による周期的搬送量変動を例示したが、搬送機構の構成や搬送量変動の周期性の有無に拘らず本発明は適用可能である。すなわち、ノズル使用範囲の縮小ないし搬送量の低減を行うことで、搬送量の誤差の積算量が小さくなるからである。
【０２１４】
また、用いるインクの色数、ノズル（記録素子）の数、ノズル使用範囲の縮小割合や記録媒体の搬送量の低減割合、マルチパス記録のパス数および適用されるマスクパターンの種類などは、あくまでも例示である。すなわち、これらは適宜のものを採用することができるのは言うまでもない。
【符号の説明】
【０２１５】
Ｍ３０４０  プラテン
Ｍ３０６０  搬送ローラ
Ｍ３０６１  プーリ
Ｍ３０７０  ピンチローラ
Ｍ３１００、Ｍ３１１０  排紙ローラ
Ｈ１００１  記録ヘッド
Ｈ１９００  インクタンク
Ｍ  全ノズル配列領域
Ｐ００１  リブ
Ｐ００２  吸収体
Ｅｃｆ、Ｅｍ０〜Ｅｍ３  使用ノズル低減領域
【図１】
2011152804.tif 000004
【図２】
2011152804.tif 000005
【図３】
2011152804.tif 000006
【図４】
2011152804.tif 000007
【図５】
2011152804.tif 000008
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2011152804.tif 000012
【図１０】
2011152804.tif 000013
【図１１】
2011152804.tif 000014
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2011152804.tif 000018
【図１６】
2011152804.tif 000019
【図１７】
2011152804.tif 000020
【図１８】
2011152804.tif 000021
【図１９】
2011152804.tif 000022
【図２０】
2011152804.tif 000023
【図２１】
2011152804.tif 000024
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
2011152804.tif 000030
【図２８】
2011152804.tif 000031
【図２９】
2011152804.tif 000032
【図３０】
2011152804.tif 000033
【図３１】
2011152804.tif 000034
【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
2011152804.tif 000037
【図３５】
2011152804.tif 000038
【図３６】
2011152804.tif 000039
【図３７】
2011152804.tif 000040
【図３８】
2011152804.tif 000041
【図３９】
2011152804.tif 000042
【図４０】
2011152804.tif 000043
【図４１】
2011152804.tif 000044
【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
2011152804.tif 000048
【図４６】
2011152804.tif 000049
【図４７】
2011152804.tif 000050