(57)【要約】【課題】乗場に停止した乗りかごのかごドアが開いている場合に乗りかごが昇降方向に揺れることを確実に防止することができるエレベータ装置を提供する。【解決手段】本発明によるエレベータ装置１は、一対のガイドレール３に案内されて昇降路２内を昇降自在であるとともに複数の乗場４毎に停止自在な、かごドア１１を含む乗りかご５と、乗りかご５に設けられ、各ガイドレール３に沿って乗りかご５を案内する案内装置２０とを備えている。各案内装置２０は、ガイドレール３に対向する対向面２４ａを含む電磁石２４を有し、乗りかご５が乗場４に停止してかごドア１１が開いている間、ガイドレール３に電磁石２２が吸引されるようになっている。電磁石２２の対向面２４ａに、０．１より大きい摩擦係数を有し、ガイドレール３に電磁石２２が吸引された際に案内装置２０がガイドレール３から滑りにくくするための摩擦部材２８が設けられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路内に設けられた一対のガイドレールに案内されて前記昇降路内を昇降自在であるとともに複数の乗場毎に停止自在な、かごドアを含む乗りかごと、
前記乗りかごに設けられ、前記各ガイドレールに沿って当該乗りかごを案内する案内装置と、を備え、
前記各案内装置は、前記ガイドレールに対向する対向面を含む電磁石を有し、前記乗りかごが前記乗場に停止して前記かごドアが開いている間、当該ガイドレールに当該電磁石が吸引されるようになっており、
前記電磁石の前記対向面に、０．１より大きい摩擦係数を有し、前記ガイドレールに当該電磁石が吸引された際に前記案内装置が当該ガイドレールから滑りにくくするための摩擦部材が設けられ、
前記ガイドレールに前記電磁石が吸引されることにより、当該ガイドレールに前記摩擦部材が当接して、当該一対のガイドレールに前記乗りかごが保持されることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記摩擦部材は、樹脂を主成分とするレジン系材料、金属若しくは合金を含む無機物質を主成分とするメタリック系材料、またはゴムを主成分とするゴム系材料からなることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記各案内装置の前記電磁石を制御する制御装置を更に備え、
前記制御装置は、前記乗りかごが前記乗場に停止して前記かごドアが閉じている間、前記各ガイドレールに前記案内装置の前記電磁石が所定の吸引力により吸引されるように当該電磁石を制御するとともに、当該乗りかごが当該乗場に停止して当該かごドアが開いている間、当該所定の吸引力よりも大きい吸引力により当該各ガイドレールに当該電磁石が吸引されるように当該電磁石を制御することを特徴とする請求項1または２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記各案内装置の前記電磁石は、前記乗りかごに台座を介して設けられ、
前記各台座に、前記ガイドレールに当接自在な緩衝部材が設けられ、
前記各緩衝部材と対応する前記ガイドレールとの間の距離は、前記各摩擦部材と対応する前記ガイドレールとの間の距離よりも短くなっており、
前記各ガイドレールに前記電磁石が吸引される際、前記各ガイドレールに前記摩擦部材が当接する前に、当該各ガイドレールに前記緩衝部材が当接することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
エレベータの昇降路内に設けられた一対のガイドレールに案内されて前記昇降路内を昇降自在であるとともに複数の乗場毎に停止自在な、かごドアを含む乗りかごと、
前記乗りかごに設けられ、前記各ガイドレールに沿って当該乗りかごを案内する案内装置と、を備え、
前記各案内装置は、前記乗りかごに台座を介して設けられ、前記ガイドレールに対向する対向面を含む電磁石を有し、当該乗りかごが前記乗場に停止して前記かごドアが開いている間、当該ガイドレールに当該電磁石が吸引されるようになっており、
前記各案内装置の前記台座に、０．１より大きい摩擦係数を有し、前記ガイドレールに当該電磁石が吸引された際に前記案内装置が当該ガイドレールから滑りにくくするための摩擦部材が設けられ、
前記各摩擦部材と対応する前記ガイドレールとの間の距離は、前記各電磁石の前記対向面と対応する前記ガイドレールとの間の距離よりも短くなっており、
前記ガイドレールに前記電磁石が吸引されることにより、前記ガイドレールに前記摩擦部材が当接して、当該一対のガイドレールに当該乗りかごが保持されることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項６】
前記乗りかごの下部に、前記乗場の下方に位置する前記昇降路の壁面または当該昇降路内の当該乗場の下方に設けられたフェッシャープレートに当接自在な緩衝部材が設けられ、
前記緩衝部材と前記昇降路の前記壁面または前記フェッシャープレートとの間の距離は、前記摩擦部材と対応する前記ガイドレールとの間の距離よりも短くなっており、
前記各ガイドレールに前記電磁石が吸引される際、前記各ガイドレールに前記摩擦部材が当接する前に、前記昇降路の前記壁面または前記フェッシャープレートに前記緩衝部材が当接することを特徴とする請求項１乃至３または５に記載のエレベータ装置。
【請求項７】
エレベータの昇降路内に設けられた一対のガイドレールに案内されて前記昇降路内を昇降自在であるとともに複数の乗場毎に停止自在な、かごドアを含む乗りかごと、
前記乗りかごに設けられ、前記各ガイドレールに沿って当該乗りかごを案内する案内装置と、を備え、
前記各案内装置は、前記ガイドレールに対向する対向面を含む電磁石を有し、前記乗りかごが前記乗場に停止して前記かごドアが開いている間、当該ガイドレールに当該電磁石が吸引されるようになっており、
前記乗りかごの下部に、０．１より大きい摩擦係数を有し、前記ガイドレールに当該電磁石が吸引された際に前記案内装置が当該ガイドレールから滑りにくくするための摩擦部材が設けられ、
前記摩擦部材と前記昇降路の前記壁面または前記フェッシャープレートとの間の距離は、前記各電磁石の前記対向面と対応する前記ガイドレールとの間の距離よりも短くなっており、
前記ガイドレールに前記電磁石が吸引されることにより、前記昇降路の壁面または前記フェッシャープレートに前記摩擦部材が当接して、当該昇降路の壁面または当該フェッシャープレートに当該乗りかごが保持されることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項８】
前記乗りかごの下部に、前記昇降路の前記壁面または前記フェッシャープレートに当接自在な緩衝部材が設けられ、
前記緩衝部材と前記昇降路の前記壁面または前記フェッシャープレートとの間の距離は、前記摩擦部材と前記壁面または前記フェッシャープレートとの間の距離よりも短くなっており、
前記ガイドレールに前記電磁石が吸引される際、前記昇降路の前記壁面または前記フェッシャープレートに前記摩擦部材が当接する前に、当該昇降路の当該壁面または当該フェッシャープレートに前記緩衝部材が当接することを特徴とする請求項７に記載のエレベータ装置。
【請求項９】
前記各案内装置の前記電磁石は、前記乗りかごに台座を介して設けられ、
前記各台座に、前記ガイドレールに当接自在な緩衝部材が設けられ、
前記各緩衝部材と対応する前記ガイドレールとの間の距離は、前記摩擦部材と前記昇降路の前記壁面または前記フェッシャープレートとの間の距離よりも短くなっており、
前記各ガイドレールに前記電磁石が吸引される際、前記昇降路の前記壁面または前記フェッシャープレートに前記摩擦部材が当接する前に、前記各ガイドレールに前記緩衝部材が当接することを特徴とする請求項７に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ装置に係り、とりわけ、乗場に停止した乗りかごのかごドアが開いている間に乗りかごが昇降方向に揺れることを確実に防止することができるエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータ装置は、昇降路内に設けられた一対のガイドレールに案内されて、昇降路内を昇降自在であるとともに複数の乗場毎に停止自在な乗りかごと、この乗りかごに設けられ、前記各ガイドレールに沿って乗りかごを案内する案内装置とを備えている。このうち、案内装置として、電磁石により構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この案内装置は、３つの電磁石を有し、略Ｔ字状の断面を有するガイドレールに３つの方向から対向するように配置されている。各電磁石の間には永久磁石が連結されている。
【０００４】
案内装置を制御する制御装置は、乗りかごが昇降している間、各電磁石のコイルに流れる電流を零にして、各電磁石を各ガイドレールに対して永久磁石の磁力によって浮上させている。
【０００５】
一方、乗場に乗りかごが停止している間には、制御装置は、３つの電磁石のうちのガイドレールに対して昇降路の奥側に位置する電磁石がガイドレールに吸着されるように各電磁石のコイルに流れる電流を制御する。この場合、この奥側の電磁石がガイドレールに吸着されて、乗りかごが一対のガイドレールに保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１８８３１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このようにして乗りかごが一対のガイドレールに保持されている間、案内装置の電磁石がガイドレールに吸着されているため、乗りかごが昇降路の奥行方向および幅方向に揺れることは防止することができる。しかしながら、乗りかごの昇降方向（上下方向）への揺れを防止することは困難である。このため、乗りかごに乗客が乗り降りする際、乗りかごが上下方向に揺れることがある。
【０００８】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、乗場に停止した乗りかごのかごドアが開いている場合に乗りかごが昇降方向に揺れることを確実に防止することができるエレベータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、エレベータの昇降路内に設けられた一対のガイドレールに案内されて前記昇降路内を昇降自在であるとともに複数の乗場毎に停止自在な、かごドアを含む乗りかごと、前記乗りかごに設けられ、前記各ガイドレールに沿って当該乗りかごを案内する案内装置と、を備え、前記各案内装置は、前記ガイドレールに対向する対向面を含む電磁石を有し、前記乗りかごが前記乗場に停止して前記かごドアが開いている間、当該ガイドレールに当該電磁石が吸引されるようになっており、前記電磁石の前記対向面に、０．１より大きい摩擦係数を有し、前記ガイドレールに当該電磁石が吸引された際に前記案内装置が当該ガイドレールから滑りにくくするための摩擦部材が設けられ、前記ガイドレールに前記電磁石が吸引されることにより、当該ガイドレールに前記摩擦部材が当接して、当該一対のガイドレールに前記乗りかごが保持されることを特徴とするエレベータ装置である。
【００１０】
本発明は、前記摩擦部材は、樹脂を主成分とするレジン系材料、金属若しくは合金を含む無機物質を主成分とするメタリック系材料、またはゴムを主成分とするゴム系材料からなることを特徴とするエレベータ装置である。
【００１１】
本発明は、前記各案内装置の前記電磁石を制御する制御装置を更に備え、前記制御装置は、前記乗りかごが前記乗場に停止して前記かごドアが閉じている間、前記各ガイドレールに前記案内装置の前記電磁石が所定の吸引力により吸引されるように当該電磁石を制御するとともに、当該乗りかごが当該乗場に停止して当該かごドアが開いている間、当該所定の吸引力よりも大きい吸引力により当該各ガイドレールに当該電磁石が吸引されるように当該電磁石を制御することを特徴とするエレベータ装置である。
【００１２】
本発明は、前記各案内装置の前記電磁石は、前記乗りかごに台座を介して設けられ、前記各台座に、前記ガイドレールに当接自在な緩衝部材が設けられ、前記各緩衝部材と対応する前記ガイドレールとの間の距離は、前記各摩擦部材と対応する前記ガイドレールとの間の距離よりも短くなっており、前記各ガイドレールに前記電磁石が吸引される際、前記各ガイドレールに前記摩擦部材が当接する前に、当該各ガイドレールに前記緩衝部材が当接することを特徴とするエレベータ装置である。
【００１３】
本発明は、エレベータの昇降路内に設けられた一対のガイドレールに案内されて前記昇降路内を昇降自在であるとともに複数の乗場毎に停止自在な、かごドアを含む乗りかごと、前記乗りかごに設けられ、前記各ガイドレールに沿って当該乗りかごを案内する案内装置と、を備え、前記各案内装置は、前記乗りかごに台座を介して設けられ、前記ガイドレールに対向する対向面を含む電磁石を有し、当該乗りかごが前記乗場に停止して前記かごドアが開いている間、当該ガイドレールに当該電磁石が吸引されるようになっており、前記各案内装置の前記台座に、０．１より大きい摩擦係数を有し、前記ガイドレールに当該電磁石が吸引された際に前記案内装置が当該ガイドレールから滑りにくくするための摩擦部材が設けられ、前記各摩擦部材と対応する前記ガイドレールとの間の距離は、前記各電磁石の前記対向面と対応する前記ガイドレールとの間の距離よりも短くなっており、前記ガイドレールに前記電磁石が吸引されることにより、前記ガイドレールに前記摩擦部材が当接して、当該一対のガイドレールに当該乗りかごが保持されることを特徴とするエレベータ装置である。
【００１４】
本発明は、前記乗りかごの下部に、前記乗場の下方に位置する前記昇降路の壁面または当該昇降路内の当該乗場の下方に設けられたフェッシャープレートに当接自在な緩衝部材が設けられ、前記緩衝部材と前記昇降路の前記壁面または前記フェッシャープレートとの間の距離は、前記摩擦部材と対応する前記ガイドレールとの間の距離よりも短くなっており、前記各ガイドレールに前記電磁石が吸引される際、前記各ガイドレールに前記摩擦部材が当接する前に、前記昇降路の前記壁面または前記フェッシャープレートに前記緩衝部材が当接することを特徴とするエレベータ装置である。
【００１５】
本発明は、エレベータの昇降路内に設けられた一対のガイドレールに案内されて前記昇降路内を昇降自在であるとともに複数の乗場毎に停止自在な、かごドアを含む乗りかごと、前記乗りかごに設けられ、前記各ガイドレールに沿って当該乗りかごを案内する案内装置と、を備え、前記各案内装置は、前記ガイドレールに対向する対向面を含む電磁石を有し、前記乗りかごが前記乗場に停止して前記かごドアが開いている間、当該ガイドレールに当該電磁石が吸引されるようになっており、前記乗りかごの下部に、０．１より大きい摩擦係数を有し、前記ガイドレールに当該電磁石が吸引された際に前記案内装置が当該ガイドレールから滑りにくくするための摩擦部材が設けられ、前記摩擦部材と前記昇降路の前記壁面または前記フェッシャープレートとの間の距離は、前記各電磁石の前記対向面と対応する前記ガイドレールとの間の距離よりも短くなっており、前記ガイドレールに前記電磁石が吸引されることにより、前記昇降路の壁面または前記フェッシャープレートに前記摩擦部材が当接して、当該昇降路の壁面または当該フェッシャープレートに当該乗りかごが保持されることを特徴とするエレベータ装置である。
【００１６】
本発明は、前記乗りかごの下部に、前記昇降路の前記壁面または前記フェッシャープレートに当接自在な緩衝部材が設けられ、前記緩衝部材と前記昇降路の前記壁面または前記フェッシャープレートとの間の距離は、前記摩擦部材と前記壁面または前記フェッシャープレートとの間の距離よりも短くなっており、前記ガイドレールに前記電磁石が吸引される際、前記昇降路の前記壁面または前記フェッシャープレートに前記摩擦部材が当接する前に、当該昇降路の当該壁面または当該フェッシャープレートに前記緩衝部材が当接することを特徴とするエレベータ装置である。
【００１７】
本発明は、前記各案内装置の前記電磁石は、前記乗りかごに台座を介して設けられ、前記各台座に、前記ガイドレールに当接自在な緩衝部材が設けられ、前記各緩衝部材と対応する前記ガイドレールとの間の距離は、前記摩擦部材と前記昇降路の前記壁面または前記フェッシャープレートとの間の距離よりも短くなっており、前記各ガイドレールに前記電磁石が吸引される際、前記昇降路の前記壁面または前記フェッシャープレートに前記摩擦部材が当接する前に、前記各ガイドレールに前記緩衝部材が当接することを特徴とするエレベータ装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、乗場に停止した乗りかごのかごドアが開いている場合に乗りかごが昇降方向に揺れることを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータ装置の全体構成を示す概略図。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態における乗りかごを示す斜視図。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態における案内装置を示す斜視図。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態における磁石ユニットを示す斜視図。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態における制御装置の構成を示す図。
【図６】図６は、本発明の第１の実施の形態において、摩擦部材の非接触状態を示す上面図。
【図７】図７は、本発明の第１の実施の形態において、摩擦部材の接触状態を示す上面図。
【図８】図８は、本発明の第１の実施の形態における動作チャートを示す図。
【図９】図９は、本発明の第２の実施の形態における案内装置を示す上面図。
【図１０】図１０は、本発明の第２の実施の形態における案内装置を示す側面図。
【図１１】図１１は、本発明の第２の実施の形態における動作チャートを示す図。
【図１２】図１２は、本発明の第３の実施の形態における案内装置を示す上面図。
【図１３】図１３は、本発明の第３の実施の形態における案内装置を示す側面図。
【図１４】図１４は、本発明の第４の実施の形態における乗りかごおよび乗場を示す図。
【図１５】図１５は、本発明の第５の実施の形態における乗りかごおよび乗場を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２１】
第１の実施の形態
まず、図１乃至図６により、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータ装置について説明する。
【００２２】
図１によりエレベータ装置１の全体構成について説明する。図１に示すようにエレベータ装置１は、昇降路２内に設けられた一対のガイドレール３に案内されて、昇降路２内を昇降自在であるとともに、複数の乗場４毎に停止自在な乗りかご５と、この乗りかご５と釣合錘６との間に連結された主ロープ７を巻き上げる巻上機８と、この巻上機８および後述する案内装置２０を制御する制御装置９とを備えている。このうち、各ガイドレール３は、図２および図３に示すように、略Ｔ字状の断面を有し、強磁性体（例えば鋼材）からなっている。
【００２３】
図２に示すように、乗りかご５は、乗りかご本体１０と、この乗りかご本体１０の乗場４側に設けられ、開閉自在なかごドア１１と、乗りかご本体１０を支持する上梁１２および下梁１３を含むかご枠１４とを有している。
【００２４】
乗りかご５の上梁１２の両端部および下梁１３の両端部には、各ガイドレール３に沿って乗りかご５を案内する案内装置２０がそれぞれ設けられている。各案内装置２０は、乗りかご５が昇降している間、各ガイドレール３に沿って乗りかご５を案内するとともに、乗りかご５が乗場４に停止してかごドア１１が開いている間には、ガイドレール３に後述する電磁石２２が吸引されるように構成されている。
【００２５】
すなわち、各案内装置２０は、乗りかご５の上梁１２の両端部または下梁１３の両端部に固定された台座２１と、この台座２１に固定され、ガイドレール３の両側面３ａおよび端面３ｂにそれぞれ対向する３つの電磁石２２を含む磁石ユニット２３とを有している。このうち、磁石ユニット２３の各電磁石２２は、ガイドレール３に対向する対向面２４ａ（図６および図７参照）を含む鉄心（継鉄）２４と、各鉄心２４に巻装されたコイル２５とを有し、各々が磁極を構成している。各鉄心２４の間には永久磁石２６が連結され、各コイル２５は制御装置９に接続されている。なお、図６および図７においては、図を明瞭にするためにガイドレール３の端面３ｂに対向する電磁石２２は省略して図示している。
【００２６】
また、台座２１には、鉄心２４とガイドレール３との間のギャップを検出する２つのギャップセンサ２７が設けられている。詳細には、２つのギャップセンサ２７は、ガイドレール３の一側面３ａと鉄心２４の対向面２４ａとの間のギャップと、ガイドレール３の端面３ｂと鉄心２４の対向面２４ａとの間のギャップを検出するように設けられている。
【００２７】
ガイドレール３の両側面３ａに対向する鉄心２４、すなわちガイドレール３に対して昇降路２の奥側（乗場４とは反対側）および乗場４側に位置する鉄心２４の対向面２４ａに、０．１より大きい摩擦係数（好ましくは、０．１〜１．０）を有する摩擦部材２８が設けられている。この摩擦部材２８は、ガイドレール３に電磁石２２が吸引された際に案内装置２０がガイドレール３から滑りにくくするためのものであり、摩擦部材２８は、樹脂を主成分とする有機質摩擦材料としてのレジン系材料、金属若しくは合金を含む無機物質を主成分とする無機質摩擦材料としてのメタリック系材料、またはゴムを主成分とする有機質摩擦材料としてのゴム系材料からなり、例えば、エレベータ装置１におけるブレーキ装置（図示せず）のライニングと同様の材料を用いることができる。
【００２８】
図５に示すように、制御装置９は、ガイドレール３および磁石ユニット２３によって形成される磁気回路中の物理量を検出するセンサ部２９と、このセンサ部２９からの信号に基づいて各コイル２５に供給する電流を演算する演算回路３０と、この演算回路３０からの出力に基づいて各コイル２５に電力を供給するパワーアンプ３１とを有している。このうちセンサ部は、上述したギャップセンサ２７と、各コイル２５に流れる電流を検出する電流検出器３２とにより構成されている。
【００２９】
制御装置９は、乗りかご５が昇降している間、図６に示すように、各摩擦部材２８が、ガイドレール３に対して離間する（非接触状態となる）ように案内装置２０を制御するようになっている。すなわち、制御装置９は、ギャップセンサ２７および電流検出器３２からの信号に基づいて、ガイドレール３と各鉄心２４との間のギャップが所定範囲内に維持されるように各コイル２５に流れる電流を制御するように構成されている。
【００３０】
具体的には、制御装置９は、このギャップが所定の範囲内にある場合（定常状態）、各コイル２５に流す励磁電流を零に収束させて永久磁石２６の磁気吸引力だけで乗りかご５を安定的に支持する、いわゆるゼロパワー制御を行う。一方、乗りかご５に外力が作用してギャップが所定の範囲から外れた場合には、ギャップが所定の範囲内に戻るように各コイル２５に電流を流すようになっている。このようにして、ゼロパワー制御による磁気浮上系が構成され、乗りかご５がガイドレール３に対して非接触で安定的に支持される。なお、浮上案内における磁石ユニットの構成およびゼロパワー制御の更に詳細な内容については特開２００６−１８８３１６（上記特許文献１），および特開２００１−１９２８６に示されている。
【００３１】
また、制御装置９は、乗りかご５が乗場４に停止してかごドア１１が閉じている間、図７に示すように、各ガイドレール３に対して昇降路２の奥側に位置する電磁石２２の鉄心２４が所定の吸引力（第１の吸引力）により吸引されるように各電磁石２２のコイル２５に流す電流を制御するようになっている。この場合、各コイル２５が励磁されてガイドレール３に吸引されることにより、ガイドレール３に摩擦部材２８が当接して、一対のガイドレール３に乗りかご５が保持される。
【００３２】
さらに、制御装置９は、乗りかご５が乗場４に停止してかごドア１１が開いている間には、この第１の吸引力よりも大きい吸引力（第２の吸引力）によりガイドレール３に奥側の鉄心２４が吸引されるように電磁石２２のコイル２５に流す電流を制御するように構成されている。
【００３３】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００３４】
図８に示すように、まず、時刻ｔ１において、制御装置９からの指令を受けて、巻上機８が駆動されて、主ロープ７を介して乗りかご５が昇降を始める。その後、乗りかご５は最高速度で定速走行する。
【００３５】
乗りかご５が昇降している間、各摩擦部材２８がガイドレール３に対して離間する（非接触状態となる）ように制御装置９により各コイル２５が制御されている。この場合、まず、制御装置９は、ギャップセンサ２７および電流検出器３２からの信号に基づいて、ガイドレール３と各鉄心２４との間のギャップが、所定の範囲内に維持されるように、各コイル２５に流れる電流を制御する。すなわち、このギャップが所定の範囲内にある場合には、上述したゼロパワー制御を行う。一方、ギャップが所定範囲から外れている場合には、このギャップが所定範囲内に戻るように各コイル２５に電流を流す。このようなゼロパワー制御による磁気浮上系によって、各摩擦部材２８がガイドレール３に対して離間し、乗りかご５がガイドレール３に対して非接触で安定的に支持される。
【００３６】
次に、乗りかご５が目的階となる乗場４に停止する。この場合、制御装置９からの指令を受けて、図示しないブレーキ装置により乗りかご５が減速され、時刻ｔ３において乗りかご５が停止する。
【００３７】
ここで、乗りかご５が停止する時刻ｔ３よりも前に、制御装置９により、各ガイドレール３に対して昇降路２の奥側に位置する電磁石２２の鉄心２４が所定の吸引力（第１の吸引力）により吸引されるように、電磁石２２のコイル２５に電流が流される。このことにより、各コイル２５が励磁され、奥側の鉄心２４がガイドレール３に吸引される。また、乗りかご５が乗場４に停止する前にガイドレール３に電磁石２２が吸引されるように制御することにより、乗りかご５が停止するとほぼ同時に、この奥側の鉄心２４がガイドレール３に吸着され、乗りかご５を一対のガイドレール３に保持することができる。
【００３８】
時刻ｔ３において乗りかご５が停止すると、奥側の鉄心２４は、ガイドレール３に対して所定の吸引力（第１の吸引力）により吸引されて、ガイドレールに摩擦部材２８が当接し、一対のガイドレール３に乗りかご５が保持される。このように、ガイドレール３に奥側の鉄心２４が吸引されているため、乗りかご５は、昇降時よりも乗場４側に位置している。この場合、乗場４の乗場シル（図示せず）と乗りかご５のかごシル（図示せず）との間の隙間を減少させることができ、乗場シルとかごシルとの間から昇降路２内へ物が落下することを防止することができる。
【００３９】
次に、時刻ｔ４において、乗りかご５のかごドア１１が開く。この場合、制御装置９により、奥側の鉄心２４がガイドレール３に吸引される吸引力が、上述した第１の吸引力よりも大きい第２の吸引力で吸引されるように各コイル２５に電流が流される。このことにより、ガイドレール３に電磁石２２が吸引される吸引力が大きくなり、一対のガイドレール３に乗りかご５をより一層確実に保持することができる。
【００４０】
次に、時刻ｔ５において、かごドア１１が閉じられ、これと同時またはその後、制御装置９により、奥側の鉄心２４がガイドレール３に吸引される力が、第１の吸引力となるように各コイル２５に電流が流される。このように、乗りかご５が乗場４に停止してかごドア１１が閉じている場合には、各コイル２５に流される電流を低減して、各コイル２５において消費される消費電力を低減させることができる。
【００４１】
その後、時刻ｔ６において、制御装置９からの指令を受けて、巻上機８が駆動されて、主ロープ７を介して乗りかご５が昇降を始める。このとき、制御装置９により、各コイル２５に流れる電流が止められ、上述したようにして、制御装置９によりゼロパワー制御が行われ、各摩擦部材２８がガイドレール３に対して離間して、乗りかご５がガイドレール３に非接触で安定的に支持される。
【００４２】
このように本実施の形態によれば、乗場４に停止した乗りかご５のかごドア１１が開いている間、ガイドレール３に案内装置２０の奥側の鉄心２４が吸引され、この奥側の鉄心２４の対向面２４ａに設けられた摩擦部材２８が、ガイドレール３に当接する。このことにより、奥側の鉄心２４は、摩擦部材２８を介してガイドレール３に吸着され、乗りかご５は、摩擦部材２８を介して一対のガイドレール３に保持される。この場合、乗りかご５の昇降方向の揺れに対して、乗りかご５側の摩擦部材２８とガイドレール３との間に摩擦力が働く。このため、乗りかご５が昇降方向に揺れることを確実に防止することができる。
【００４３】
なお、本実施の形態においては、ガイドレール３に対して昇降路２の奥側および乗場４側に位置する各鉄心２４の対向面２４ａに、摩擦部材２８が設けられている例について述べた。しかしながらこのことに限られることはなく、摩擦部材２８は、ガイドレール３の両側面３ａに対向する鉄心２４のうち、ガイドレール３に対して昇降路２の奥側に位置する鉄心２４のみに設けるだけでも良い。
【００４４】
また、本実施の形態においては、制御装置９は、乗りかご５が乗場４に停止してかごドア１１が閉じている間、奥側の電磁石２２の鉄心２４が第１の吸引力により吸引され、乗りかご５が乗場４に停止してかごドア１１が開いている間には、この第１の吸引力よりも大きい第２の吸引力により鉄心２４がガイドレール３に吸引されるようにコイル２５に流れる電流が制御される例について述べた。しかしながらこのことに限られることはなく、かごドア１１の開閉に関わらず乗りかご５が乗場４に停止している間、一定の吸引力により奥側の鉄心２４がガイドレール３に吸引されるように構成しても良い。
【００４５】
第２の実施の形態
次に、図９乃至図１１により、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータ装置について説明する。
【００４６】
図９乃至図１１に示す第２の実施の形態におけるエレベータ装置において、案内装置の台座にガイドレールに当接自在な緩衝部材が設けられている点が主に異なり、他の構成は、図１乃至図８に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図９乃至図１１において、図１乃至図８に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４７】
図９および図１０に示すように、各案内装置２０の台座２１に、ガイドレール３に当接自在な緩衝部材４０が設けられている。各緩衝部材４０と対応するガイドレール３との間の距離ｘ１は、各摩擦部材２８と対応するガイドレール３との間の距離ｙ１よりも短くなっている。すなわち、緩衝部材４０は、摩擦部材２８よりもガイドレール３に近接している。このようにして、各ガイドレール３に電磁石２２の鉄心２４が吸引される際、各ガイドレール３に摩擦部材２８が当接する前に、各ガイドレール３に緩衝部材４０が当接するように構成されている。なお、この緩衝部材４０は、ゴムなどからなり、ガイドレール３の側面３ａに対して昇降路２の奥側に設けられている。
【００４８】
昇降している乗りかご５が停止する際、図８に示す時刻ｔ３よりも前に、鉄心２４の吸引力は制御装置９によって以下のように制御される。
【００４９】
すなわち、図１１に示すように、制御装置９により、昇降路２の奥側に位置する電磁石２２の鉄心２４が吸引されるように電磁石２２の各コイル２５に電流が流された後、制御装置９は、ギャップセンサ２７からの信号に基づいて、ガイドレール３に緩衝部材４０が当接したと判断した場合、ガイドレール３に鉄心２４が吸引される吸引力を弱めるようにコイル２５に流れる電流を低減させる。その後、ギャップセンサ２７からの信号に基づいて、ガイドレール３に摩擦部材２８が当接したと判断した場合、ガイドレール３に鉄心２４が吸引される吸引力を、ガイドレール３に緩衝部材４０が当接する前の吸引力よりも大きい吸引力となるようにコイル２５に流れる電流を増大させる。
【００５０】
このように本実施の形態によれば、各ガイドレール３に電磁石２２の鉄心２４が吸引される際、各ガイドレール３に摩擦部材２８が当接する前に、各ガイドレール３に緩衝部材４０が当接する。このことにより、各ガイドレール３に摩擦部材２８が当接する際に、振動および騒音が生じることを防止することができる。
【００５１】
また本実施の形態によれば、緩衝部材４０がガイドレール３に当接した後にガイドレール３に鉄心２４が吸引される吸引力を弱めることにより、摩擦部材２８をガイドレール３にゆっくりと当接させることができる。このことにより、各ガイドレール３に摩擦部材２８が当接する際に、振動および騒音が生じることをより一層確実に防止することができる。
【００５２】
第３の実施の形態
次に、図１２および図１３により、本発明の第３の実施の形態におけるエレベータ装置について説明する。
【００５３】
図１２および図１３に示す第３の実施の形態におけるエレベータ装置において、摩擦部材は、各案内装置２０の台座に設けられている点が主に異なり、他の構成は、図１乃至図８に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図１２および図１３において、図１乃至図８に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５４】
図１２および図１３に示すように、各案内装置２０の台座２１に、ガイドレール３に当接自在な摩擦部材５０が設けられている。この摩擦部材５０は、０．１より大きい摩擦係数（好ましくは、０．１〜１．０）を有し、ガイドレール３に電磁石２２が吸引された際に案内装置２０がガイドレール３から滑りにくくするためのものであり、摩擦部材５０には、第１の実施の形態における摩擦部材２８と同様の材料を用いることができる。なお、摩擦部材５０は、ガイドレール３の側面３ａに対して昇降路２の奥側に設けられている。
【００５５】
各摩擦部材５０と対応するガイドレール３との間の距離ｘ２は、各鉄心２４の対向面２４ａと対応するガイドレール３との間の距離ｙ２よりも短くなっている。すなわち、摩擦部材５０は鉄心２４よりもガイドレール３に近接している。このようにして、乗りかご５が乗場４に停止してかごドア１１が開いている間、奥側の電磁石２２の鉄心２４がガイドレール３に吸引されて、案内装置２０が乗場４側に移動し、このことにより、台座２１に設けられた摩擦部材５０がガイドレール３に当接して、乗りかご５が一対のガイドレール３に保持されるように構成されている。
【００５６】
このように、本実施の形態によれば、乗場４に停止した乗りかご５のかごドア１１が開いている間、ガイドレール３に案内装置２０の奥側の鉄心２４が吸引され、台座２１に設けられた摩擦部材５０がガイドレール３に当接する。このことにより、乗りかご５は、摩擦部材５０を介して一対のガイドレール３に保持される。この場合、乗りかご５の昇降方向の揺れに対して、乗りかご５側の摩擦部材５０とガイドレール３との間に摩擦力が働く。このため、乗りかご５が昇降方向に揺れることを確実に防止することができる。
【００５７】
第４の実施の形態
次に、図１４により、本発明の第４の実施の形態におけるエレベータ装置について説明する。
【００５８】
図１４に示す第４の実施の形態におけるエレベータ装置において、摩擦部材は、乗りかごの下部に設けられて、フェッシャープレートに当接自在となっている点が主に異なり、他の構成は、図１乃至図８に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図１４において、図１乃至図８に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５９】
図１４に示すように、乗場床４ａの下方の昇降路２の壁面２ａに、フェッシャープレート支え６０を介してフェッシャープレート６１が固定されている。また、乗りかご５の下部に、このフェッシャープレート６１に当接自在な摩擦部材６２が設けられている。この摩擦部材６２は、０．１より大きい摩擦係数（好ましくは、０．１〜１．０）を有し、ガイドレール３に電磁石２２が吸引された際に案内装置２０がガイドレール３から滑りにくくするためのものであり、摩擦部材６２には、第１の実施の形態における摩擦部材２８と同様の材料を用いることができる。なお、この摩擦部材６２は、かご５のかご床１５にフレーム６３を介して取り付けられている。
【００６０】
この摩擦部材６２とフェッシャープレート６１との間の距離ｘ３は、各電磁石２２の鉄心２４の対向面２４ａと対応するガイドレール３との間の距離ｙ２（図１２参照）よりも短くなっている。このようにして、乗りかご５が乗場４に停止してかごドア１１が開いている間、ガイドレール３に奥側の電磁石２２の鉄心２４が吸引されて、乗りかご５が乗場４側に移動し、このことによりフェッシャープレート６１に摩擦部材６２が当接し、フェッシャープレート６１に乗りかご５が保持されるように構成されている。
【００６１】
このように、本実施の形態によれば、乗場４に停止した乗りかご５のかごドア１１が開いている間、ガイドレール３に案内装置２０の奥側の鉄心２４が吸引され、乗りかご５の下部に設けられた摩擦部材６２がフェッシャープレート６１に当接する。このことにより、乗りかご５は、摩擦部材６２を介してフェッシャープレート６１に保持される。この場合、乗りかご５の昇降方向の揺れに対して、乗りかご５側の摩擦部材６２とフェッシャープレート６１との間に摩擦力が働く。このため、乗りかご５が昇降方向に揺れることを確実に防止することができる。
【００６２】
なお、本実施の形態においては、乗りかご５の下部に設けられた摩擦部材６２が、フェッシャープレート６１に当接する例について述べた。しかしながらこのことに限られることはなく、フェッシャープレート６１が設置されていない場合には、摩擦部材６２を乗場４の下方に位置する昇降路２の壁面（図示せず）に当接するように構成しても良い。この場合においても、昇降路２の壁面に乗りかご５を確実に保持することができる。
【００６３】
第５の実施の形態
次に、図１５により、本発明の第５の実施の形態におけるエレベータ装置について説明する。
【００６４】
図１５に示す第５の実施の形態におけるエレベータ装置において、乗りかごの下部に、フェッシャープレートに当接自在な緩衝部材が設けられている点が主に異なり、他の構成は、図１５に示す第４の実施の形態と略同一である。なお、図１５において、図１４に示す第４の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６５】
図１５に示すように、乗りかご５の下部に、フェッシャープレート６１に当接自在な緩衝部材６４が設けられている。この緩衝部材６４は、ゴム等からなり、乗りかご５のかご床１５にフレーム６３を介して取り付けられている。
【００６６】
緩衝部材６４とフェッシャープレート６１との間の距離ｘ４は、摩擦部材６２とフェッシャープレート６１との間の距離ｙ４よりも短くなっている。すなわち、緩衝部材６４は摩擦部材６２よりもフェッシャープレート６１に近接している。このようにして、各ガイドレール３に電磁石２２の鉄心２４が吸引される際、フェッシャープレート６１に摩擦部材６２が当接する前に、フェッシャープレート６１に緩衝部材６４が当接するように構成されている。
【００６７】
このように本実施の形態によれば、各ガイドレール３に電磁石２２の鉄心２４が吸引される際、フェッシャープレート６１に摩擦部材６２が当接する前に、フェッシャープレート６１に緩衝部材６４が当接する。このことにより、フェッシャープレート６１に摩擦部材６２が当接する際に、振動および騒音が生じることを防止することができる。
【００６８】
なお、本実施の形態においては、乗りかご５の下部に設けられた緩衝部材６４が、フェッシャープレート６１に当接する例について述べた。しかしながらこのことに限られることはなく、フェッシャープレート６１が設置されていない場合には、緩衝部材６４を乗場４の下方に位置する昇降路２の壁面に当接するように構成しても良い。この場合においても、フェッシャープレート６１に摩擦部材６２が当接する際に、振動および騒音が生じることを防止することができる。
【００６９】
以上、いくつかの実施の形態を述べたてきたが、摩擦部材と緩衝部材との組み合わせは上述の実施の形態に限られることはない。すなわち、図１乃至図８に示す第１の実施の形態における摩擦部材２８と、図１５に示す第５の実施の形態における緩衝部材６４とを組み合わせることもできる。また、図１２及び図１３に示す第３の実施の形態における摩擦部材５０と、図１５に示す第５の実施の形態における緩衝部材６４とを組み合わせることもできる。さらに、図１４に示す第４の実施の形態における摩擦部材６２と、図９乃至図１１に示す第２の実施の形態における緩衝部材４０とを組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００７０】
１      エレベータ装置
２      昇降路
３      ガイドレール
３ａ    側面
３ｂ    端面
４      乗場
４ａ    乗場床
５      乗りかご
６      釣合錘
７      主ロープ
８      巻上機
９      制御装置
１０    乗りかご本体
１１    かごドア
１２    上梁
１３    下梁
１４    かご枠
１５    かご床
２０    案内装置
２１    台座
２２    電磁石
２３    磁石ユニット
２４    鉄心
２４ａ  対向面
２５    コイル
２６    永久磁石
２７    ギャップセンサ
２８    摩擦部材
２９    センサ部
３０    演算回路
３１    パワーアンプ
３２    電流検出器
４０    緩衝部材
５０    摩擦部材
６０    フェッシャープレート支え
６１    フェッシャープレート
６２    摩擦部材
６３    フレーム
６４    緩衝部材
【図１】
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【図２】
2011093644.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011093644.tif 000008
【図７】
2011093644.tif 000009
【図８】
2011093644.tif 000010
【図９】
2011093644.tif 000011
【図１０】
2011093644.tif 000012
【図１１】
2011093644.tif 000013
【図１２】
2011093644.tif 000014
【図１３】
2011093644.tif 000015
【図１４】
2011093644.tif 000016
【図１５】
2011093644.tif 000017