(57)【要約】【課題】複数の記録ヘッド若しくは１つの長尺な記録ヘッドから成るラインヘッドを備える記録部の記録ヘッドを交換する際、フレームの剛性を低下させることなく、交換作業を容易に行うことが可能な画像記録装置を提供することである。【解決手段】記録媒体１１を搬送する第１、第２ドラム４０、５０と、第１、第２ドラム４０、５０と対向配置され、記録媒体１１に画像記録を行う記録ヘッドを有する第１、第２記録部６０、７０と、少なくとも第１、第２ドラム４０、５０を回転可能に支持する本体フレームとを有し、記録ヘッドの交換を行う際、第１、第２記録部６０、７０を第１、第２ドラム４０、５０の回転軸の軸方向と直交する方向で、且つ水平方向に移動させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像記録を行う複数の記録ヘッドを装着したヘッド保持部材と、
前記ヘッド保持部材に対向配置され、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記ヘッド保持部材を支持すると共に、前記搬送手段の搬送方向と直交する方向の両側に設置されて該搬送手段を支持する本体フレームと、
を具備し、
前記ヘッド保持部材は、前記本体フレームに対して、前記画像記録を行う印字位置から前記画像記録を行わない非印字位置に移動可能に取り付けられることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記ヘッド保持部材は、前記搬送手段の搬送方向若しくは該搬送方向とは逆方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記ヘッド保持部材は、前記搬送手段の搬送面に対して離間された後に、前記搬送手段の搬送方向若しくは該搬送方向とは逆方向に移動可能であることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記ヘッド保持部材を前記搬送手段の搬送方向若しくは該搬送方向とは逆方向に移動可能に支持するシャフト部材を更に具備することを特徴とする請求項２若しくは請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記ヘッド保持部材は、前記搬送手段の搬送面に沿って移動可能であることを特徴とする請求項１若しくは請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、連続する面を有する回転体で構成されることを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記ヘッド保持部材は、前記搬送手段の搬送面に対して離間された後に、前記搬送手段の搬送面に沿って移動可能であることを特徴とする請求項１若しくは請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項８】
連続する記録媒体を装填する記録媒体供給部と、
前記記録媒体を外周面に保持し、且つ回転可能な少なくとも１つのドラム搬送部と、
前記少なくとも１つのドラム搬送部の外周面に対向配置され、前記記録媒体に画像記録を行う複数の記録ヘッドを装着したヘッド保持部材と、
前記記録媒体を前記ドラム搬送部の前記外周面に保持させる複数の搬送ローラと、
前記ヘッド保持部材を支持し、前記ドラム搬送部の搬送方向に略平行に、前記ドラム搬送部及び前記搬送ローラの両側に設置された本体フレームと、
を具備し、
前記ヘッド保持部材は、前記本体フレームに対して、前記画像記録を行う印字位置から前記画像記録を行わない非印字位置であって、前記ドラム搬送部の搬送方向に移動可能に取り付けられることを特徴とする画像記録装置。
【請求項９】
前記ヘッド保持部材は、前記ドラム搬送部の搬送方向若しくは該搬送方向とは逆方向に移動可能であることを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記ヘッド保持部材は、前記ドラム搬送部の搬送面に対して離間された後に、前記ドラム搬送部の搬送方向若しくは該搬送方向とは逆方向に移動可能であることを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記ヘッド保持部材は、前記ドラム搬送部の搬送面に沿って移動可能であることを特徴とする請求項８若しくは請求項１０に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドの交換時等に記録ヘッドを装置本体から引き出すことが可能な画像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録時の騒音が小さく、印字の品質が良好であることから、インクジェットプリンタが広く普及している。このインクジェットプリンタは、大きく分けて、インクジェットヘッドと記録媒体との両方を移動させながら記録媒体上への記録を行うシリアル型インクジェットプリンタと、１つ、又は複数のインクジェットヘッドを記録媒体の幅以上となるように固定することでラインヘッドを構成し、記録媒体のみを移動して記録媒体上への記録を行うフルライン型インクジェットプリンタ（以下、ラインプリンタと称する）と、の２つのタイプがある。
【０００３】
これらのインクジェットプリンタのうちラインプリンタは、記録速度が速く、大量処理を要望する市場に応えることができる。  
ところで、インクジェットヘッドは、装置内に浮遊する紙粉や塵といった異物がノズルに詰まると、インク吐出不良を引き起こしてしまう。これにより記録媒体へのインクの着弾位置が損なわれ、結果として高品質な画質を得ることができなくなってしまう。
【０００４】
このような問題を解決するために、インクジェットプリンタには、インクジェットヘッドのノズルからインクを吸引、若しくはインクジェットヘッドを加圧することで、強制的にインクを吐出してクリーニングするクリーニング機構が多く設けられている。このクリーニング機構によってもインク吐出不良が改善されない場合やクリーニング機構自体を設けない場合は、インクジェットヘッドを交換することになる。この際に、インクジェットヘッド交換の作業性が重要となってくる。
【０００５】
特に、ラインプリンタにおいては、ラインヘッドを交換する作業スペースの確保が難しく、ラインヘッド交換時の保守性を高める必要がある。  
例えば、特許文献１には、ライン記録ヘッドを有するインクジェット式記録装置が開示されている。この装置は、記録媒体の搬送経路を挟むように前部サイドフレーム、後部サイドフレームが設置されている。この前部サイドフレームと後部サイドフレーム間には、レールが配置され、該レール上にライン記録ヘッドが支持されている。そして、ラインヘッドユニットは、レールに沿って装置本体の前方、つまり記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動し、装置本体外まで引き出される。これにより、保守作業の時間効率の向上を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１４２３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述した特許文献１に開示されている記録装置においてライン記録ヘッドを装置本体の前方に引き出すためには、前部サイドフレームにライン記録ヘッドが通過可能な面積分の開口を設ける必要がある。そのため、前部サイドフレームの剛性は低下する。
【０００８】
ここで、記録媒体を搬送するローラやドラム等の搬送手段は、両端部がベアリングを介して前部サイドフレーム、及び後部サイドフレームによって支持されることが一般的であるが、前述したように前部サイドフレームの剛性が低下していると、印刷中のモータ等の振動がラインヘッドユニットに伝達したり、輸送時の振動や衝撃等でフレームが変形し、ラインヘッドユニットと搬送手段の相対位置関係が崩れたりする虞がある。すなわち、フレームの剛性が低下すると画質の劣化に繋がってしまう。
【０００９】
これを解決するために、板厚を厚くしたり、補強部材を組付けたりしてフレームの剛性を上げることが考えられるが、この場合、装置本体の重量の増加やコストアップに繋がってしまう。  
したがって本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、フレームの剛性を低下させることなく、交換作業を容易に行うことが可能な画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち本発明は、記録媒体に画像記録を行う複数の記録ヘッドを装着したヘッド保持部材と、前記ヘッド保持部材に対向配置され、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記ヘッド保持部材を支持すると共に、前記搬送手段の搬送方向と直交する方向の両側に設置されて該搬送手段を支持する本体フレームと、を具備し、前記ヘッド保持部材は、前記本体フレームに対して、前記画像記録を行う印字位置から前記画像記録を行わない非印字位置に移動可能に取り付けられることを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、連続する記録媒体を装填する記録媒体供給部と、前記記録媒体を外周面に保持し、且つ回転可能な少なくとも１つのドラム搬送部と、前記少なくとも１つのドラム搬送部の外周面に対向配置され、前記記録媒体に画像記録を行う複数の記録ヘッドを装着したヘッド保持部材と、前記記録媒体を前記ドラム搬送部の前記外周面に保持させる複数の搬送ローラと、前記ヘッド保持部材を支持し、前記ドラム搬送部の搬送方向に略平行に、前記ドラム搬送部及び前記搬送ローラの両側に設置された本体フレームと、を具備し、前記ヘッド保持部材は、前記本体フレームに対して、前記画像記録を行う印字位置から前記画像記録を行わない非印字位置であって、前記ドラム搬送部の搬送方向に移動可能に取り付けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、フレームの剛性を低下させることなく、交換作業を容易に行うことが可能な画像記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置１に於ける記録媒体１１の搬送系を示す概略的な正面図である。
【図２】図１の画像記録装置１の矢印Ａ方向から見た記録装置本体を示す概略的な側面図である。
【図３】第１記録部６０、第１ドラム４０及び第１クリーニングユニット８０の構成例を概略的に示す正面図である。
【図４】第１記録部６０、第１ドラム４０及び第１クリーニングユニット８０の構成例を概略的に示す側面図である。
【図５】ガイド部材６３とガイド軸６４、６５の係合状態を説明するためのもので、第１記録部６０の上方より見た上面図である。
【図６】第１記録部６０、第１ドラム４０及び第１クリーニングユニット８０の構成例を概略的に示すもので、ガイド部材６３がガイド軸６４、６５の軸方向に沿って上昇された状態を示す正面図である。
【図７】第１記録部６０、第１ドラム４０及び第１クリーニングユニット８０の構成例を概略的に示すもので、ガイド部材６３がガイド軸６４、６５の軸方向に沿って上昇されて第１記録部６０のクリーニング処理中の状態を示す正面図である。
【図８】第１記録部６０を上限位置にまで移動させて引き出しシャフトを挿入した状態の第１記録部６０、第１ドラム４０及び第１クリーニングユニット８０の構成例を概略的に示す正面図である。
【図９】第１記録部６０を上限位置にまで移動させて引き出しシャフトを挿入した状態の第１記録部６０、第１ドラム４０及び第１クリーニングユニット８０の構成例を概略的に示す側面図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態の第１の変形例について説明するもので、第１記録部１３０が記録位置の状態を示した正面図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態の第１の変形例について説明するもので、第１記録部１３０が傾斜位置の状態を示した正面図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態の第２の変形例について説明するもので、第１記録部１３０が傾斜位置の状態を示した正面図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る画像記録装置１ａに於ける記録媒体１１の搬送系を示す概略的な正面図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に於ける第１記録部１５０が記録位置の状態を示した正面図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に於ける第１記録部１５０が傾斜位置の状態を示した正面図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態の第１の変形例を説明するもので、第１記録部１７０が第１ドラム４０に対して印字位置にある状態を示した正面図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態の第１の変形例を説明するもので、第１記録部１７０が上限位置にある状態を示した正面図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態の第１の変形例を説明するもので、記録ヘッド交換位置の第１記録部１７０ｂの状態を示した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
（第１の実施形態）  
初めに、本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置１に於ける記録媒体１１の搬送系を示す概略的な正面図である。図２は、図１の画像記録装置１の矢印Ａ方向から見た記録装置本体を示す概略的な側面図である。
【００１５】
本実施形態に於ける画像記録装置１は、大別して、アンワインダ部１０と、記録装置本体２０と、排出部１１０と、で構成される。  
先ず、図１に示される記録媒体供給部となるアンワインダ部１０の構成について説明する。  
このアンワインダ部１０は、紙管固定シャフト１２と、スタンド１３と、ブレーキ１４と、を有して構成される。
【００１６】
紙管固定シャフト１２は、ロール状に捲回された長尺な記録媒体１１の中心を貫通して該記録媒体１１を保持する。スタンド１３は、紙管固定シャフト１２を回転可能に支持するものである。ブレーキ１４は、必要に応じて記録媒体１１の繰り出し状態を調整するものである。
【００１７】
このような構成により、記録媒体１１は、紙管固定シャフト１２と共に回転されて、記録装置本体２０に引き出されて供給される。記録媒体１１は、例えば、ロール紙（連続媒体）等が使用されている。また、ロール紙以外でも、葛折りされた長尺な記録媒体であってもよいし、所定の大きさにカットされたカット紙であってもよい。
【００１８】
紙管固定シャフト１２には、図示されない空気注入口より空気を注入することにより半径方向に突出する複数の爪部（図示せず）が設けられている。そして、記録媒体１１が挿嵌された際に、紙管の内面に爪部が突出されてチャックする。これにより、爪部は記録媒体１１の紙管の内径に食い込み、紙管固定シャフト１２に記録媒体１１が強固に保持される。
【００１９】
また、紙管固定シャフト１２の少なくとも一方の端側には、プーリ１２ａが嵌装されている。ブレーキ１４は、ベルト１５を介してプーリ１２ａと連結され、ブレーキ１４の制動力を紙管固定シャフト１２に伝達する。ブレーキ１４は、記録媒体１１の搬送方向と逆方向に張力を与える。更に、ブレーキ１４の回転軸には、図示されない角速度検出センサが設けられている。この角速度検出センサの出力信号によって、ブレーキ１４が制御され、記録媒体１１への張力が制御されるようになっている。
【００２０】
次に、図１及び図２を参照して、記録装置本体２０の構成について説明する。
【００２１】
記録装置本体２０は、搬送ローラである複数のフリーローラ２１、２２、２３、２４、２５、２６、２９、３０、３１と、ニップローラ対２８、３２と、第１ドラム４０と、第２ドラム５０から構成される記録媒体１１の搬送手段（ドラム搬送部）である搬送系と、本体フレーム３５と、第１記録部６０と、第２記録部７０と、第１クリーニングユニット８０と、第２クリーニングユニット９０と、カッター部１００と、から構成されている。
【００２２】
第１ドラム４０及び第２ドラム５０は、重力方向において少なくとも一部が重複するように配置されている。そして、第１ドラム４０及び第２ドラム５０に対向して第１記録部６０及び第２記録部７０が配置されている。更に、第１記録部６０及び第２記録部８０の近傍には、第１クリーニングユニット８０及び第２クリーニングユニット９０が配置されている。  
カッター部１００は、この画像記録装置１から排出される、連続する記録媒体１１を所定の長さにカットするためのものである。
【００２３】
本体フレーム３５は、第１ドラム４０及び第２ドラム５０の両端を回転可能に支持し、第１ドラム４０及び第２ドラム５０を挟むように設置された前後２枚の金属板で構成されている。尚、この本体フレーム３５は、後述するように、第１ドラム４０及び第２ドラム５０の搬送方向と直交する方向の両側にて、少なくとも第１ドラム４０及び第２ドラム５０と、ヘッド保持部材６２を支持する。
【００２４】
この記録装置本体２０は、前述したアンワインダ部１０から、図示矢印Ｂ方向に示されるように送り出されてくる記録媒体１１を導入する。そして、記録装置本体２０に搬入された記録媒体１１は、フリーローラ２１、２２を経由して、第１ドラム４０に搬送される。これらのフリーローラ２１、２２は、それぞれ本体フレーム３５に回転可能に支持されている。
【００２５】
第１ドラム４０に搬送された記録媒体１１は、フリーローラ２２及び２３によって第１ドラム４０の搬送面である外周面に、３３０度の巻き付け角で巻き付けられる。この第１ドラム４０は、例えばアルミニウム製の中空の円筒で構成される。第１ドラム４０の回転軸４０ａは、本体フレーム３５に回転可能に支持されている。また、回転軸４０ａには、第１クリーニングユニット８０を支持する部材の一端が係合されている。
【００２６】
第１ドラム４０は、記録媒体１１によって図示されるように時計回り方向（図示矢印Ｃ方向）に回転する。そして、第１ドラム４０に保持された記録媒体１１は、第１ドラム４０に対向して配置された第１記録部６０の直下に搬送され、ここで第１記録部６０により記録媒体１１の表面に記録が行われる。
【００２７】
前述した第１ドラム４０に於ける記録媒体１１の巻き付け角３３０度は、次の内容で設定されている。すなわち、第１ドラム４０の巻き終わり側の張力をＴ２、巻き始め側の張力をＴ１、第１ドラム４０と記録媒体１１との静止摩擦係数をμ、巻き付け角をθとしたとき、  
Ｔ２／Ｔ１≦ｅｘｐ（μθ）  
の関係が成り立つように各数値が設定されている。
【００２８】
例えば、Ｔ１が３５Ｎ、Ｔ２が５０Ｎの場合、静止摩擦係数μが０．０７の記録媒体１１であっても、第１ドラム４０と記録媒体１１は滑らないことを考慮して、θは３３０度と設定されている。後述する第２ドラム５０においても、同様に設定されている。  
これにより、第１ドラム４０と記録媒体１１との間で滑りがなくなり、記録媒体１１を第１ドラム４０に密着させて、正確な用紙搬送とドラムの回転数制御が可能となる。
【００２９】
第１記録部６０にて表面に画像が記録された記録媒体１１は、次に、フリーローラ２３により第１ドラム４０から離脱し、フリーローラ２４を経由して、フリーローラ２５から第２ドラム５０の搬送面である外周面に巻き付けられる。この時、第２ドラム５０の円筒面には、記録媒体１１の表面（既に画像記録された面）が密着して、裏面（未記録面）が表になるように巻き付けられる。この記録媒体１１は、第１ドラム４０と同様に、フリーローラ２５及び２６により第２ドラム５０に３３０度の巻き付け角で巻き付けられる。これにより、記録媒体１１は、第１ドラム４０と同様に、第２ドラム５０の外周面に対して滑りがなく、密着保持される。
【００３０】
また、第２ドラム５０も第１ドラム４０と同様に、例えばアルミニウム製の中空の円筒で構成される。尚、フリーローラ２３、２４、２５も、本体フレーム３５に回転可能に支持されている。
【００３１】
第２ドラム５０の回転軸５０ａは、本体フレーム３５に回転可能に支持されている。そして、この回転軸５０ａは、プーリ５０ｂ、５１ａとベルト５２を介して駆動モータ５１と連結されている。駆動モータ５１は、第２ドラム５０を図示される反時計回り方向（図示矢印Ｄ方向）に回転する。これにより、記録媒体１１は、第２ドラム５０に対向して配置される第２記録部７０の直下に搬送される。そして、第２記録部７０は、インクを吐出し、記録媒体１１の裏面に画像を記録する。これにより、記録媒体１１への両面記録が完了する。  
尚、第２ドラム５０は駆動ドラムとなり、第１ドラム４０は、記録媒体１１を介して第２ドラム５０によって回転する従動ドラムとなる。
【００３２】
図２に示されるように、第２ドラム５０の回転軸５０ａには、カップリング５４を介して、位置検出部に於けるエンコーダ５３が連結されている。このエンコーダ５３のハウジングは、断面がほぼＬ字形状の固定部材５５の一端に固定されている。そして、固定部材５５の他端は、本体フレーム３５に固定されている。
【００３３】
エンコーダ５３は、第２ドラム５０の回転に伴って回転し、第２ドラム５０の回転位置に相当する検出パルスを出力する。そして、エンコーダ５３から出力された検出パルスは、第１記録部６０及び第２記録部７０の記録ヘッドを駆動させる図示されない駆動基板に入力される。この検出パルスに同期して、駆動基板からの駆動制御により記録ヘッドはインクを吐出する。
【００３４】
つまり、記録媒体１１は第１ドラム４０及び第２ドラム５０上で滑ることなく同速度で搬送されるため、第２ドラム５０の回転に伴って出力される検出パルスに基づいて、第１記録部６０及び第２記録部７０の吐出駆動を制御することができる。尚、回転軸５０ａには、第２クリーニングユニット９０を支持する部材の一端が係合されている。
【００３５】
次に、第１記録部６０と第２記録部７０の構成について説明する。  
尚、本実施形態においては、第１記録部６０と第２記録部７０は同等の構成であるため、代表的に第１記録部６０を例として説明する。  
図３及び図４は、第１記録部６０、第１ドラム４０及び第１クリーニングユニット８０の構成例を概略的に示すもので、図３は第１記録部６０が第１ドラム４０に対して印字位置にある場合の正面図、図４は側面図である。図５は、ガイド部材６３とガイド軸６４、６５の係合状態を説明するためのもので、第１記録部６０の上方より見た上面図である。
【００３６】
第１記録部６０は、図３に示されるように、例えば、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の計４色のインクを吐出するヘッド部６１Ｃ、６１Ｋ、６１Ｍ、６１Ｙと、ヘッド部６１Ｃ、６１Ｋ、６１Ｍ、６１Ｙを保持するヘッド保持部材６２と、ガイド部材６３と、を有している。
【００３７】
本実施形態のヘッド部６１Ｃ、６１Ｋ、６１Ｍ、６１Ｙは、記録媒体１１の幅に満たない短尺な記録ヘッドを複数用い、これら記録ヘッドを記録媒体１１の搬送方向と直交する方向に千鳥状に配置することで、記録媒体１１の記録領域幅以上となるラインヘッドを構成している。
【００３８】
そのため、ヘッド保持部材６２は、図５に示すように、複数の記録ヘッドを挿入可能な開口が設けられている。そして、この開口に記録ヘッドを挿入して、該記録ヘッドのノズル面が第１ドラム４０の外周面に保持された記録媒体１１の記録面に対して対向するように記録ヘッドをヘッド保持部材６２に固定する。
【００３９】
また、ヘッド保持部材６２の装置前後方向の両側面、つまり記録媒体１１の搬送方向と直交する方向の両側面には、４つのガイド部材６３が設けられている。このガイド部材６３は、図５に示されるように、排出部１１０が配置される排紙側に開口（切欠き）を有する。本実施形態では、ガイド部材６３をコの字形状としているが、Ｖ字形状やＵ字形状としてもよい。そして、ガイド部材６３は、図４、及び図５に示すように、本体フレーム３５の内側に固定された４つのガイド軸固定部材６４ａ、６５ａに一端が保持された重力方向上方に延出するガイド軸６４、６５と係合されている。尚、ガイド軸６４、６５は、給紙側に配置されている２本のガイド軸６４の長さの方が、排紙側に配置されている２本のガイド軸６５の長さより短くなっている。
【００４０】
このようにガイド軸６４、６５と係合されたガイド部材６３は、前述したようにコの字形状となっているため、ガイド軸６４、６５の軸方向に移動可能であると共に、ガイド軸６４、６５に対してアンワインダ部１０が配置される給紙側（図示矢印Ｅ方向）に移動可能な構成となっている。つまり、第１記録部６０は、ガイド軸６４，６５の軸方向、及び給紙側に移動可能となっている。尚、ガイド部材６３には、図示はしないが板バネ、プランジャ等が設けられ、ガイド部材６３とガイド軸６４、６５とが係合している時に、ガイド部材６３とガイド軸６４，６５との間でガタが生じないような構成になっている。
【００４１】
次に、第１クリーニングユニット８０と第２クリーニングユニット９０について説明する。  
ここでは、第１クリーニングユニット８０と第２クリーニングユニット９０は同等の構成であるため、代表的に第１クリーニングユニット８０を例として説明する。
【００４２】
図３及び図４に示されるように、第１記録部６０の近傍には、ヘッド部６１Ｃ、６１Ｋ、６１Ｍ、６１Ｙの各記録ヘッドの目詰まり防止するための第１クリーニングユニット８０が配置されている。この第１クリーニングユニット８０は、ワイプブレード、ノズル吸引機構等の既知の機構によって構成されている。
【００４３】
図１及び図２は、画像を記録する状態を示している。この状態では、第１クリーニングユニット８０は、第１記録部６０の近傍に退避している。  
クリーニングを実行する場合には、先ず、第１記録部６０を、図３に示す状態から図６に示す状態に移動させる。つまり、第１記録部６０を第１ドラム４０の半径方向から離れるように上昇させて、第１クリーニングユニット８０を挿入するためのスペースをつくる。この時、ヘッド保持部材６２は、ガイド部材６３によってガイド軸６４、６５の軸方向に沿って上昇される（図６参照）。
【００４４】
そして、このスペースが作られた時点で、第１クリーニングユニット８０を第１ドラム４０の回転軸４０ａを中心に時計回りに回動させて、第１記録部６０の直下に差し入れる。そして、第１記録部６０を図６に示す状態から図７に示す状態に移動させて各記録ヘッドのクリーニング処理が行われる。
【００４５】
クリーニング処理終了後は、前述した動作の順序とは逆にして、第１クリーニングユニット８０は、クリーニング位置から第１ドラム４０の回転軸４０ａを中心に回動し、図３に示されるような退避位置に移動する。
【００４６】
前述したようにして第１記録部６０及び第２記録部７０により表裏両面に画像が記録された記録媒体１１は、フリーローラ２６から第１ニップローラ対２８、フリーローラ２９、３０、３１を経由して、第２ニップローラ対３２に到達する。更に、記録媒体１１は、第２ニップローラ対３２から導入ガイド１０１を経由して、カッター部１００に搬送される。第１ニップローラ対２８、及び第２ニップローラ対３２には、不図示の駆動モータが連結されており、第１ニップローラ対２８、及び第２ニップローラ対３２は、外周面の速度が第２ドラム４０から搬送される記録媒体１１の搬送速度と等しくなるように制御されている。尚、フリーローラ２６、第１ニップローラ対２８、第２ニップローラ対３２、フリーローラ２９、３０、３１は、本体フレーム３５に回転可能に支持されている。
【００４７】
カッター部１００は、搬送された記録媒体１１を所定の長さに裁断する（以降、裁断された記録媒体をカット紙１０２とする）。そして、カット紙１０２は、排出ガイド１０３、１０４に導かれ、排出ローラ対１０６を経由して、排出部１１０としての収納トレイ１１１へ排出される。
【００４８】
次に、図３乃至図７を参照して、第１記録部６０及び第２記録部７０の第１ドラム４０及び第２ドラム５０に対する離間機構について説明する。  
尚、ここでは、第１記録部６０と第２記録部７０は同等の構成であるため、代表的に第１記録部６０について説明する。
【００４９】
第１記録部６０を第１ドラム４０に対してガイド軸６４、６５に沿って離間させる動作は、前後の本体フレーム３５の内側に回転可能に取り付けられ円板偏芯カム６７ａと、第１記録部６０のヘッド保持部材６２に取り付けられたカムフォロア６７ｂとよって行われる。すなわち、図示されない駆動源によって円板偏芯カム６７ａが回転することで、円板偏芯カム６７ａの円周面とカムフォロア６７ｂの円周面が当接しながら、第１記録部６０の第１ドラム４０に対する離間または接近の動作が行われる。
【００５０】
以上の構成により、第１ドラム４０に対して第１記録部６０は、画像記録を行う印字位置（図３参照）、第１記録部６０と第１ドラム４０との間に第１クリーニングユニット８０を差し入れることが可能な上限位置（図６参照）、第１クリーニングユニット８０による第１記録部６０のクリーニング動作を行うクリーニング位置（図７参照）、に移動する。
【００５１】
次に、図１乃至図９を参照して、記録ヘッドを交換する作業の手順について説明する。尚、ここでは、第１記録部６０と第２記録部７０は同等の作業の手順であるため、代表的に第１記録部６０のヘッド部６１における記録ヘッドを交換する作業の手順について説明する。
【００５２】
先ず、第１記録部６０が第１ドラム４０に対して画像記録を行う印字位置にある場合、装置を操作して、第１記録部６０を図６に示す上限位置に移動させる。つまり、円板偏芯カム６７ａを回転させることで第１記録部６０の位置が図３に示す印字位置から図６に示す上限位置に移動する。この上限位置における前述したガイド軸６４、６５とガイド部材６３との係合状態は、ガイド軸６５とガイド部材６３は係合しており、ガイド軸６４とガイド部材６３は係合されていない状態となる。これは、後述する第１記録部６０を給紙側に引き出す際に、ガイド軸６４の上端が排紙側のガイド部材６３と干渉することなく通過できるようにするためである。
【００５３】
図８及び図９は、第１記録部６０を上限位置にまで移動させて引き出しシャフト１２０を挿入した状態の第１記録部６０と第１ドラム４０及び第１クリーニングユニット８０の構成例を概略的に示すもので、図８は正面図、図９は側面図である。
【００５４】
第１記録部６０が上限位置の第１記録部６０ａの状態にある時、記録装置本体２０の給紙側の図示されない側面外装カバーが開かれて、保守作業用の治具（シャフト部材）である２本の引き出しシャフト１２０が給紙側から装置内部に挿入される。この引き出しシャフト１２０は、本体フレーム３５の内側の給紙側と排出側に設けられた４箇所の引き出しシャフト係合部材（図示せず）によって、本体フレーム３５に対して支持される。そして、引き出しシャフト１２０は、ヘッド保持部材６２の底面とガイド部材６３のコーナ部に挿入され、第１記録部６０が２本の引き出しシャフト１２０で支持される。
【００５５】
尚、本実施形態では、引き出しシャフト１２０を保守作業用の治具として、作業時に記録装置本体２０に挿入するとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、引き出しシャフト１２０を伸縮自在のスライドレール等で構成して、予め記録装置本体２０の内部に収納するようにして設けてもよい。
【００５６】
次に、上限位置に移動された第１記録部６０ａを引き出しシャフト１２０に支持した状態で滑らされながら図１及び図８の矢印Ｅで示す給紙側に移動する。換言すれば、上限位置に移動された第１記録部６０ａを第１ドラム４０の回転軸４０ａの軸方向と直交する方向で、且つ水平方向に移動させる。つまり、本体フレーム３５に両軸端がそれぞれ直角に取り付けられた部材（フリーローラ２１、２２・・・、ニップローラ対２８、第１ドラム４０等）の軸方向と直交する方向で、且つ水平方向に第１記録部６０を移動させる。これにより、第１記録部６０が引き出し位置（ヘッド交換位置）の第１記録部６０ｂの状態になる。このとき、前述したようにガイド軸６４、６５は、給紙側に配置されている２本のガイド軸６４の長さの方が、排紙側に配置されている２本のガイド軸６５の長さより短くなっている。これにより、上限位置に移動された第１記録部６０ａを給紙側に引き出す際に、ガイド軸６４の上端が排紙側のガイド部材６３と干渉することがなくなる。
【００５７】
尚、図１に示されるように、引き出し位置の第１記録部６０ｂは、記録装置本体２０の給紙側の外装カバー（図示せず）より外側に引き出されている。記録ヘッドの交換作業のスペースを考慮して、引き出し位置の第１記録部６０ｂを、更に外側に引き出すようにしてもよいし、一部を装置の内部に留めておいてもよい。
【００５８】
この引き出し位置の第１記録部６０ｂの状態で、記録ヘッドの交換作業が行われる。作業終了後は、引き出し位置の第１記録部６０ｂが、引き出しシャフト１２０上で滑らされながら、排紙側に向かって上限位置の第１記録部６０ａの状態まで移動させる。このとき、ガイド部材６３がガイド軸６５に突き当たるまで移動させれば、上限位置の第１記録部６０ａの状態まで移動させたこととなる。
【００５９】
次に、挿入されていた引き出しシャフト１２０が、画像記録装置本内２０の内部から給紙側に引き出される（取り出される）。これにより、上限位置の第１記録部６０ａは、カムフォロア６７ｂを介して円板偏芯カム６７ａで支持されることになる。その後、装置が操作されて、円板偏芯カム６７ａが回転することにより上限位置の第１記録部６０ａが図３に示す印字位置に移動され、通常の印刷動作が行える状態に復帰する。
【００６０】
以降は、交換された記録ヘッド内部にインクを充填させるためにクリーニング動作が行われる。その後、インクの吐出不良を確認するためにテストパターンが印刷され、記録ヘッドの位置調整、濃度調整等の画像調整が行われて、一連の記録ヘッドの交換作業が完了する。
【００６１】
尚、本実施形態では、第１記録部６０を給紙側に引き出すとして説明したが、これに限られるものではなく、給紙側に配置されている２本のガイド軸６４の長さの方を排紙側に配置されている２本のガイド軸６５の長さより長くし、且つガイド部材６３を給紙側に開口させれば第１記録部６０を排紙側に引き出すこともできる。
【００６２】
また、第２記録部７０を引き出して、記録ヘッドの交換作業を行う場合に記録媒体１１が邪魔になるようであれば、アンワインダ部１０と記録装置本体２０の給紙口との間の記録媒体１１を一端カットして作業を行うようにすればよい。
【００６３】
また、本実施形態では、保守作業のスペースを考慮して、アンワインダ部１０を記録装置本体２０から離間させているが、通常使用時は、アンワインダ部１０を記録装置本体２０に近付けておき、保守作業時は、アンワインダ部１０を移動させて、記録装置本体２０から離すようにしてもよい。
【００６４】
また、本実施形態では、ガイド部材６３は、排出部１１０が配置される排紙側に開口するコの字形状（若しくはＵ字形状）としたが、これに限られるものではない。例えば、長さの短いガイド軸６４と係合するガイド部材は環状として、その中心部にガイド軸６４を挿入するようにしてもよい。
【００６５】
また、本実施形態では、搬送手段の一部として第１ドラム４０、第２ドラム５０を用いたが、これに限るものではない。例えば、記録媒体をベルト上に吸着させて搬送するベルト搬送であっても構わない。この場合も、記録部を、例えば、ベルトが架け渡されたローラの軸方向と直交する方向で、且つ水平方向に移動させる。
【００６６】
以上説明したように、本第１の実施形態では、本体フレーム３５に記録部を引き出すための開口を開ける必要がない。
【００６７】
（第１の実施形態の第１の変形例）  
次に、本発明の第１の実施形態の第１の変形例を説明する。  
図１０及び図１１は、本発明の第１の実施形態の第１の変形例について説明するもので、図１０は第１記録部１３０が記録位置の状態を示した正面図、図１１は第１記録部１３０が傾斜位置の状態を示した正面図である。
【００６８】
第１記録部１３０のヘッド保持部材６２の装置前後方向の側面には、４つのガイド部材１３１が固定されている。これらのガイド部材１３１は、ガイド軸固定部材１３２に一端が保持された重力方向上方に延出した４本のガイド軸１３３に係合される。尚、給紙側に配置されている２本のガイド軸１３３の長さの方が、排紙側に配置されている２本のガイド軸１３３の長さより短くなっている。
【００６９】
尚、本実施形態の第１の変形例のガイド部材１３１も、前述した第１の実施形態と同様に、排紙側に開口するコの字形状（Ｕ字形状）となっている。そして、ガイド部材１３１は、ガイド軸１３３の軸方向に移動可能であると共に、給紙側に、該ガイド軸１３３に対して着脱可能な構成となっている。また、ガイド部材６３には、図示はしないが板バネ、プランジャ等が設けられ、ガイド部材６３とガイド軸６４、６５とが係合している時に、ガイド部材６３とガイド軸６４，６５との間でガタが生じないような構成になっている。
【００７０】
ガイド軸固定部材１３２は、第１ドラム４０の回転軸４０ａと係合し、第１ドラム４０の回転軸４０ａの周りに回動可能に保持されている。これにより、第１記録部１３０は、ガイド軸１３３、ガイド軸固定部材１３２、第１ドラム４０の回転軸４０ａを介して、本体フレーム３５に対して保持されていることとなる。
【００７１】
また、第１記録部１３０のヘッド保持部材６２の装置前後方向の側面には、後述する第１記録部１３０の引き出し作業の際に、引き出しシャフト１２０に当接する引き出しガイド部材１３５が設けられている。第１記録部１３０を第１ドラム４０に対してガイド軸１３３に沿って離間させる動作は、前述した第１の実施形態と同様に、ガイド軸固定部材１３２の内側に回転可能に取り付けられ円板偏芯カム６７ａと、第１記録部１３０のヘッド保持部材６２に取り付けられたカムフォロア３７ｂによって行われる。
【００７２】
これにより、第１ドラム４０に対して第１記録部１３０は、画像記録を行う印字位置、第１記録部１３０と第１ドラム４０との間に第１クリーニングユニット８０を差し入れることが可能な上限位置、第１クリーニングユニット８０によりクリーニング動作を行うクリーニング位置、に移動する。
【００７３】
次に、図１０及び図１１を参照して、第１の実施形態の第１の変形例での記録ヘッドを交換する作業の手順について説明する。  
先ず、第１ドラム４０に対して、印字位置の第１記録部１３０が、第１ドラム４０の半径方向の位置は変えずに、該第１ドラム４０の回転軸４０ａの周りに、第１クリーニングユニット８０が配置されていない給紙側に約４５度傾けられる。換言すれば、前述した第１の実施形態では、第１記録部６０を上限位置まで上昇させたが、本変形例では、第１記録部１３０を上昇させることなく、第１ドラム４０の円周面に沿って回動させる。これにより、第１記録部１３０を傾斜位置の第１記録部１３０ａの状態にされる。
【００７４】
傾斜位置の第１記録部１３０ａの状態で、記録装置本体２０の給紙側の、図示されない側面外装カバーが開かれて、２本の引き出しシャフト１２０が給紙側から装置内部に挿入される。これにより、傾斜位置の第１記録部１３０ａが、引き出しガイド部材１３５によって２本の引き出しシャフト１２０によって支持される。
【００７５】
また、引き出しシャフト１２０は、図示されないが、本体フレーム３５の内側の給紙側と排紙側に設けられた４箇所の引き出しシャフト係合部材によって、本体フレーム３５に対して支持される。
【００７６】
次に、傾斜位置の第１記録部１３０ａが引き出しシャフト１２０で支持された状態で、傾斜位置の第１記録部１３０ａを引き出しシャフト１２０上で滑らされながら給紙側に移動され、引き出し位置（ヘッド交換位置）の第１記録部１３０ｂの状態にする。このとき、引き出し位置の第１記録部１３０ｂは、記録装置本体２０の給紙側の外装カバーより外側に引き出すことが可能である。また、記録ヘッドの交換作業のスペースを考慮して、引き出し位置の第１記録部１３０ｂを、更に外側に引き出してもよいし、一部を装置の内部に留めておいてもよい。
【００７７】
引き出し位置の第１記録部１３０ｂの状態で、記録ヘッドの交換作業が行われる。そして、作業終了後は、引き出し位置の第１記録部１３０ｂを引き出しシャフト１２０上で滑らされながら、排紙側に向かって、傾斜位置の第１記録部１３０ａの状態まで移動される。このとき、ガイド部材１３１が、ガイド軸１３３に突き当たるまで移動されれば、傾斜位置の第１記録部１３０ａの状態まで移動されたこととなる。
【００７８】
次に、挿入された引き出しシャフト１２０が、装置内部から給紙側に引き出される。これにより、傾斜位置の第１記録部１３０ａは、カムフォロア６７ｂを介して、円板偏芯カム６７ａで支持されることになる。その後、傾斜位置にある第１記録部１３０ａは、円板偏芯カム６７ａが回転することにより印字位置に回転移動されて、通常の印刷動作が行える状態に復帰する。
【００７９】
以降は、交換した記録ヘッド内部にインクを充填させるためにクリーニング動作が行われ、インクの吐出不良を確認するためにテストパターンが印刷され、記録ヘッドの位置調整、濃度調整等の画像調整が行われて、一連の記録ヘッドの交換作業が完了する。
【００８０】
尚、本第１の実施形態の第１の変形例では、第１記録部１３０を給紙側に引き出したが、第１クリーニングユニット８０を給紙側に配置し、給紙側に配置されている２本のガイド軸１３３の長さの方を排紙側に配置されている２本のガイド軸１３３の長さより長くし、且つガイド部材６３を給紙側に開口させれば第１記録部６０を排紙側に引き出すこともできる。
【００８１】
（第１の実施形態の第２の変形例）  
次に、本発明の第１の実施形態の第２の変形例を説明する。  
本第１の実施形態の第２の変形例では、第１記録部１４０を第１ドラム４０の回転軸４０ａ周りに、第１クリーニングユニット８０が配置されていない給紙側に約４５度回動させ、この位置を印字位置としている。
【００８２】
図１２に示されるように、第１記録部１４０のヘッド保持部材６２の装置前後方向の側面には、４つのガイド部材１３１が固定されている。これらのガイド部材１３１は、本体フレーム３５の内側に固定された４つのガイド軸固定部材１４１に一端が保持され、第１ドラム４０の半径方向に延出した４本のガイド軸１３３に係合される。
【００８３】
本第１の実施形態の第２の変形例のガイド部材１３１も、前述した第１の実施形態と同様に、排紙側に開口するコの字形状（Ｕ字形状）に形成されている。そして、ガイド部材１３１は、ガイド軸１３３の軸方向に移動可能であると共に、該ガイド軸１３３に対して、給紙側に着脱可能な構成となっている。また、ガイド部材１３１に設けられた、図示されない板バネまたはプランジャによって、ガイド軸１３３とガイド部材１３１の係合状態が保持されている。尚、給紙側に配置されている２本のガイド軸１３３の長さの方が、排紙側に配置されている２本のガイド軸１３３の長さより短くなっている。
【００８４】
また、第１記録部１４０のヘッド保持部材６２の装置前後方向の側面には、後述する第１記録部１４０を引き出し作業の際に、引き出しシャフト１２０に当接する引き出しガイド部材１３５が設けられている。第１記録部１４０を第１ドラム４０に対してガイド軸１３３に沿って離間させる動作は、前述した第１の実施形態と同様に、本体フレーム３５の内側に回転可能に取り付けられた円板偏芯カム６７ａと、第１記録部１４０のヘッド保持部材６２に取り付けられたカムフォロア６７ｂによって行われる。
【００８５】
これにより、第１ドラム４０に対して、第１記録部１４０は、画像記録を行う印字位置、第１記録部１４０と第１ドラム４０との間に第１クリーニングユニット８０を差し入れることが可能な上限位置、第１クリーニングユニット８０によりクリーニング動作を行うクリーニング位置、移動することができる。
【００８６】
以下、図１２を参照して、本発明の第１の実施形態の第２の変形例による記録ヘッドを交換する作業の手順について説明する。  
先ず、印字位置の第１記録部１４０の状態で、記録装置本体２０の給紙側の、図示されない側面外装カバーが開かれ、２本の引き出しシャフト１２０が給紙側から装置内部に挿入される。これにより、印字位置の第１記録部１４０が、引き出しガイド部材１３５によって２本の引き出しシャフト１２０によって支持される。
【００８７】
また、引き出しシャフト１２０は、図示されないが、本体フレーム３５の内側の給紙側と排紙側に設けられた４箇所の引き出しシャフト係合部材によって、本体フレーム３５に対して支持される。
【００８８】
次に、印字位置の第１記録部１４０が引き出しシャフト１２０で支持された状態で、第１記録部１４０を引き出しシャフト１２０上で滑らされながら給紙側に移動され、引き出し位置（ヘッド交換位置）の第１記録部１４０ａの状態にする。このとき、引き出し位置の第１記録部１４０ａは、記録装置本体２０の給紙側の外装カバーから外側に引き出すことが可能である。尚、記録ヘッドの交換作業のスペースを考慮して、引き出し位置の第１記録部１４０ａを更に外側に引き出してもよいし、一部を装置の内部に留めておいてもよい。
【００８９】
引き出し位置が第１記録部１４０ａの状態で、記録ヘッドの交換作業が行われる。作業終了後は、引き出し位置の第１記録部１４０ａは、引き出しシャフト１２０上で滑らされながら、排紙側に向かって印字位置の第１記録部１４０の状態まで移動される。このとき、ガイド軸１３３に、ガイド部材１３１が突き当たるまで移動されれば、印字位置の第１記録部１４０の状態まで移動されたこととなる。
【００９０】
次に、挿入された引き出しシャフト１２０が、装置内部から給紙側に引き出される。これにより、印字位置の第１記録部１４０は、カムフォロア６７ｂを介して円板偏芯カム６７ａで支持されることになる。
【００９１】
以降は、交換された記録ヘッド内部にインクを充填させるためにクリーニング動作が行われ、インクの吐出不良を確認するためにテストパターンが印刷され、記録ヘッドの位置調整、濃度調整などの画像調整が行われて、一連の記録ヘッドの交換作業が完了する。
【００９２】
尚、本第１の実施形態の第２の変形例では、第１クリーニングユニット８０を給紙側に配置し、第１記録部１４０を第１ドラム４０の回転軸４０ａ周りに、第１クリーニングユニット８０が配置されていない排紙側に回動させた印字位置とし、給紙側に配置されている２本のガイド軸１３３の長さの方を排紙側に配置されている２本のガイド軸１３３の長さより長くし、ガイド部材６３を給紙側に開口させれば第１記録部６０を排紙側に引き出すこともできる。
【００９３】
以上説明したように、本第１の実施形態の第２の変形例では、記録部の印字位置を、予め引き出し側に傾斜させることにより、記録部を移動させずに引き出しことができ、作業を効率よく行うことができる。
【００９４】
（第２の実施形態）  
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。  
図１３は、本発明の第２の実施形態に係る画像記録装置１ａに於ける記録媒体１１の搬送系を示す概略的な正面図である。図１４は、本発明の第２の実施形態に於ける第１記録部１５０が記録位置の状態を示した正面図、図１５は、本発明の第２の実施形態に於ける第１記録部１５０が傾斜位置（ヘッド交換位置）の状態を示した正面図である。
【００９５】
以下、図１３乃至図１５を参照して、本発明の第２の実施形態について詳細に説明する。  
尚、以下に述べる第２の実施形態の画像記録装置１ａについて、前述した第１の実施形態及び第１、第２の変形例の画像記録装置１と共通の部分の説明は省略し、記録媒体１１の搬送経路について説明する。
【００９６】
記録装置本体２０ａに搬入された記録媒体１１は、フリーローラ２１及びフリーローラ２２から成る搬送系を経由して、第２ドラム５０に搬送される。これらのフリーローラ２１、２２は、それぞれ本体フレーム３５に回転可能に支持されている。
【００９７】
第２ドラム５０に保持された記録媒体１１は、第２ドラム５０に対向して配置された第２記録部１６０の直下に搬送される。そして、この第２記録部１６０により、記録媒体１１に記録が行われる。
【００９８】
こうして、画像が記録された記録媒体１１は、次に、フリーローラ２３で第２ドラム５０から離脱し、フリーローラ２４を経由して、フリーローラ２５から第１ドラム４０に巻き付けられる。この時、第１ドラム４０の円筒面には、記録媒体１１の既に画像記録された面が密着されて、未記録面が表になるように巻き付けられる。
【００９９】
記録媒体１１は、第１記録部１５０の直下を通過する際にインクが吐出されて画像が記録される。これにより、記録媒体１１への両面記録が完了する。尚、第１、第２クリーニングユニット８０、９０は、それぞれ第１記録部１５０と第２記録部１６０に対して、給紙側に配置されている。
【０１００】
このようにして、第２記録部１６０及び第１記録部１５０により表裏両面に画像が記録された記録媒体１１は、フリーローラ２６により第１ドラム４０の円筒面より離脱され、第１ニップローラ対２８を経由して、第２ニップローラ対３２に到達する。更に、記録媒体１１は、第２ニップローラ対３２から導入ガイド１０１を経由して、カッター部１００に搬送される。記録媒体１１は、カッター部１００により所定の長さに裁断されたカット紙１２として、排出ガイド１０３、１０４に導かれて排出部１１０に収容される。
【０１０１】
次に、第２の実施形態に於ける第１記録部１５０の第１ドラム４０に対する離間機構について説明する。  
第１記録部１５０のヘッド保持部材６２の装置前後方向の側面には、４つのガイド部材１５１が設けられている。これらのガイド部材１５１は、ガイド軸固定部材１５２に一端が保持された重力方向上方に延出した４本のガイド軸１５３に係合される。実施形態のガイド部材１５１は、ガイド軸１５３に対して着脱が行われないため、軸に対して円周で係合する一般的なリニアガイドブッシュ等の直動軸受が使用される。
【０１０２】
ガイド軸固定部材１５２は、第１ドラム４０の回転軸４０ａと係合し、第１ドラム４０の回転軸４０ａ周りに回動可能に保持されている。これにより、第１記録部１５０は、ガイド軸１５３、ガイド軸固定部材１５２、第１ドラム４０の回転軸４０ａを介して、本体フレーム３５に対して保持されていることとなる。
【０１０３】
第１記録部１５０を第１ドラム４０に対してガイド軸１５３に沿って離間させる動作は、前述した第１の実施形態と同様である。すなわち、円板偏芯カム６７ａとカムフォロア６７ｂとによって行われる。
【０１０４】
これにより、第１ドラム４０に対して第１記録部１５０は、画像記録を行う印字位置、第１記録部１５０と第１ドラム４０との間に第１クリーニングユニット８０を差し入れることが可能な上限位置、第１クリーニングユニット８０によりクリーニング動作を行うクリーニング位置、に移動することができる。
【０１０５】
次に、図１４及び図１５を参照して、第２の実施形態において、記録ヘッドを交換する作業の手順について説明する。  
初めに、第１ドラム４０に対して印字位置の第１記録部１５０が、第１ドラム４０の半径方向の位置は変えずに、第１ドラム４０の回転軸４０ａ周りに、第１クリーニングユニット８０が配置されていない排紙側に約４５度傾けられる。これにより、ヘッド交換位置の第１記録部１５０ａの状態にする。このヘッド交換位置の第１記録部１５０ａの状態で、記録装置本体２０の排紙側の、図示されない側面外装カバーが開かれて、記録ヘッドの交換作業が行われる。このとき、図１３に示されるように、記録ヘッド交換位置の第１記録部１５０は、記録装置本体２０の内部のスペースで収まり、外装カバーより外側に引き出す必要がない。
【０１０６】
作業終了後は、図示されない側面外装カバーを閉じられ、記録ヘッド交換位置の第１記録部１５０ａが、印字位置の第１記録部１５０の状態まで移動される。  
以降は、交換した記録ヘッド内部にインクを充填させるためにクリーニング動作が行われ、インクの吐出不良を確認するためにテストパターンが印刷され、記録ヘッドの位置調整、濃度調整等の画像調整が行われて、一連の記録ヘッドの交換作業が完了する。
【０１０７】
尚、本第２の実施形態では、第１記録部１５０を排紙側に傾けて記録ヘッドの交換作業を行ったが、第１クリーニングユニット８０を排紙側に配置することで、給紙側に傾けて記録ヘッドの交換作業を行うこともできる。
【０１０８】
以上説明したように、本第２の実施形態では、本体フレームに記録部を引き出すための開口を開ける必要がないことから、本体フレームの剛性を低下させることがない。また、記録部の印字位置から、記録ヘッドの交換作業を行う側に記録部を傾斜させることのみで、記録ヘッドの交換作業を行うことができ、作業の工程の簡略化ができる。
【０１０９】
（第２の実施形態の第１の変形例）  
次に、図１６乃至図１８を参照して、本発明の第２の実施形態の第１の変形例を説明する。  
第１クリーニングユニット８０は、第１記録部１７０に対して排紙側に配置されている。第１クリーニングユニット８０の退避側の端部には、インク受け部８１が備えられている。このインク受け部８１は、垂れてくるインクを一時的に溜め、第１クリーニングユニット８０がクリーニング位置になった際に、該第１クリーニングユニット８０本体のインクパンにインクを戻し、廃液経路に流す機能を果たすものである。
【０１１０】
図１６を参照して、第２の実施形態の第１の変形例に於ける第１記録部１７０の第１ドラム４０に対する離間機構について説明する。
【０１１１】
第１記録部１７０のヘッド保持部材６２の装置前後方向の側面には、４つのガイド部材１７１が固定されている。これらのガイド部材１７１は、ガイド軸固定部材１７２に一端が保持された重力方向上方に延出した４本のガイド軸１７３に係合される。実施形態のガイド部材１７１は、ガイド軸１７３に対して着脱が行われないため、軸に対して円周で係合する一般的なリニアガイドブッシュ等の直動軸受が使用される。
【０１１２】
第１記録部１７０を第１ドラム４０に対してガイド軸１７３に沿って離間させる動作は、前述した第１の実施形態と同様に、円板偏芯カム６７ａとカムフォロア６７ｂとによって行われる。これにより、第１ドラム４０に対して第１記録部１７０は、画像記録を行う印字位置、第１記録部１７０と第１ドラム４０との間に第１クリーニングユニット８０を差し入れることが可能な上限位置、第１クリーニングユニット８０によりクリーニング動作を行うクリーニング位置、に移動することができる。
【０１１３】
次に、図１６乃至図１８を参照して、第２の実施形態の第１の変形例に於ける記録ヘッドを交換する作業の手順について説明する。  
先ず、図１６に示されるように、第１記録部１７０が第１ドラム４０に対して印字位置にある場合、装置が操作されて、図１７に示されるように、第１記録部１７０が上限位置に移動される。次いで、第１ドラム４０に対して上限位置の第１記録部１７０ａが、第１ドラム４０の半径方向の位置は変えずに、第１ドラム４０の回転軸４０ａ周りに、第１クリーニングユニット８０が配置されている排紙側に回動する。これにより、図１８に示されるように、記録ヘッド交換位置の第１記録部１７０ｂの状態にされる。
【０１１４】
図１８に示される記録ヘッド交換位置の第１記録部１７０ｂの状態で、記録装置本体２０ａの排紙側の、図示されない側面外装カバーが開かれると、記録ヘッドの交換作業が行われる。このとき、記録ヘッド交換位置の第１記録部１７０ｂは、前述した第２の実施形態と同様に、記録装置本体２０ａの内部のスペースで納めることが可能であり、外装カバーより外側に引き出す必要はない。
【０１１５】
また、記録ヘッド交換位置の第１記録部１７０ｂは、第１クリーニングユニット８０を覆うように配置される。これにより、記録ヘッドの交換作業の際に、記録ヘッドからインクが垂れたとしても、第１クリーニングユニット８０のインク受け部８１で受けて、一時的に溜められる。その後のクリーニング動作時に垂れたインクは、廃液経路に流れるようになっている。
【０１１６】
記録ヘッドの交換作業終了後は、図示されない側面外装カバーが閉じられ、記録ヘッド交換位置の第１記録部１７０ｂが、上限位置の第１記録部１７０ａの状態まで移動される。その後、記録ヘッド交換位置の第１記録部１７０ｂは、印字位置の第１記録部１７０の状態まで移動される。以降は、交換された記録ヘッド内部にインクを充填させるためにクリーニング動作が行われ、インクの吐出不良を確認するためにテストパターンが印刷され、記録ヘッドの位置調整、濃度調整等の画像調整が行われる。こうして、一連の記録ヘッドの交換作業が完了する。
【０１１７】
尚、本第２の実施形態の第１の変形例では、第１記録部１７０を排紙側に傾けて記録ヘッドの交換作業を行ったが、第１クリーニングユニット８０を給紙側に配置することで、給紙側に傾けて記録ヘッドの交換作業を行うこともできる。
【０１１８】
以上説明したように、本第２の実施形態の第１の変形例では、記録部の記録ヘッド交換位置では、クリーニング部を覆うように記録部を配置することができ、記録ヘッドの交換作業時のインク垂れにより装置内部を汚すことがない。
【０１１９】
尚、前述した実施形態においては、第１、第２ドラムの２つのドラムを有する画像記録装置を例として説明したが、これに限られるものではなく、ドラムは１つでもよいし、３つ以上の複数のドラムを有するものであっても良い。更には、記録ヘッドに対向して配置され、記録媒体を保持して搬送する手段であれば、ドラム以外のものであっても良い。
【０１２０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述したに限定されるものではなく、実施形態以外にも本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能であり、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。
【０１２１】
更に、前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されてもよく、更には各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせても良く、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
本発明によれば、複数の記録ヘッド若しくは１つの長尺な記録ヘッドから成るラインヘッドを備える記録部の記録ヘッドを交換する際、フレームの剛性を低下させることなく、交換作業を容易に行うことが可能な画像記録装置が得られる。
【符号の説明】
【０１２３】
１，１ａ…画像記録装置、１０…アンワインダ部、１１…記録媒体、１２…紙管固定シャフト、１２ａ，５０ｂ，５１ａ…プーリ、１３…スタンド、１４…ブレーキ、１５…ベルト、２０，２０ａ…記録装置本体、２１，２２，２３，２４，２５，２６，２９，３０，３１…フリーローラ、２８，３２…ニップローラ対、３５…本体フレーム、４０…第１ドラム、４０ａ，５０ａ…回転軸、５０…第２ドラム、５３…エンコーダ、６０…第１記録部、６１Ｃ，６１Ｋ，６１Ｍ，６１Ｙ…ヘッド部、６２…ヘッド保持部材、６３…ガイド部材、６４，６５…ガイド軸、６４ａ，６５ａ…ガイド軸固定部材、６７ａ…円板偏芯カム、６７ｂ…カムフォロア、７０…第２記録部、８０…第１クリーニングユニット、９０…第２クリーニングユニット、１００…カッター部、１０１…導入ガイド、１０２…カット紙、１０３，１０４…排出ガイド、１０６…排出ローラ対、１１０…排出部、１１１…収納トレイ、１２０…引き出しシャフト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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