(57)【要約】【課題】下流フィルターのメンテナンスが容易で、使用性に優れた集塵装置を提供する。【解決手段】掃除機本体（図示せず）の吸入口（図示せず）と連通し塵埃を集める集塵部８ｂを有する集塵ケース８と、粗塵を捕集すると共に回動自在の上流フィルター９と、上流フィルター９の下流側に配され、上流フィルター９を通過した細塵を捕集すると共に回動自在に取着された下流フィルター１０とを備え、塵埃を廃棄するために集塵部８ｂを開放する時は、上流フィルター９と下流フィルター１０を係止固定させ、集塵ケース８と上流フィルター９間のみで開放させると共に、その後、上流フィルター９と下流フィルター１０との係止固定を解除できるようにしたもので、集塵部８ｂ内のゴミを捨てる時ならびに、下流フィルター１０の細塵除去メンテナンスにおいて、上流フィルター９が固定され、指で上流フィルター９を保持する必要がない。清潔且つ使用性に優れたものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除機本体の吸入口と連通し塵埃を集める集塵部を有する集塵ケースと、粗塵を捕集すると共に回動自在に取着された上流フィルターと、前記上流フィルターの下流側に配され、前記上流フィルターを通過した細塵を捕集すると共に回動自在に取着された下流フィルターとを備え、前記塵埃を廃棄するために前記集塵部を開放する時は、前記上流フィルターと前記下流フィルターを係止固定させ、前記集塵ケースと前記上流フィルター間のみで開放させると共に、その後、前記上流フィルターと前記下流フィルターとの係止固定を解除できるようにした集塵装置。
【請求項２】
下流フィルターより開放した上流フィルターを、集塵ケースに係止固定できるようにした請求項１に記載の集塵装置。
【請求項３】
上流フィルターと下流フィルターを係止する係止手段に磁性部材を使用した請求項１又は、記載の集塵装置。
【請求項４】
上流フィルターを、枠体と、前記枠体に取り付けられたネットフィルターで構成し、少なくとも前記ネットフィルターを着磁性部材で構成した請求項１〜３のいずれか１項に記載の集塵装置。
【請求項５】
上流フィルターから下流フィルターを開放した時に、ネットフィルターの着磁作用が解除されるようにした請求項４に記載の集塵装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載された集塵装置を備えた電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機等に使用され塵埃を集塵する集塵装置及びそれを用いた電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機における集塵方法として、使い捨ての紙パックを利用するものと、再利用可能な集塵装置を利用するものがあるが、近年、経済的な集塵装置を利用した電気掃除機が増えている。簡単な構造の集塵装置として、ゴミをためる集塵ケースに、粗塵を捕集する上流フィルターと細塵を捕集すると共にプリーツ状に加工したフィルターを有する下流フィルターの両方が回動自在に取着されて集塵ケースの蓋となるようにしたものがある。
【０００３】
前記集塵装置において、蓋となる上流／下流フィルターのそれぞれの回動軸は、集塵ケースの下方に設けられ、係止部、係止部を解除する操作部及び取り出し／持ち運び用の持ち手部が、集塵ケースの上方に配置される構成（以下「下方回動軸構成」という）が主流である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２２９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記従来の集塵装置の下方回動軸構成では、ゴミ捨て時に、下流フィルターのプリーツフィルターから除塵され、下流フィルター下部にたまった細塵の処理やプリーツフィルターについた細塵を付属のお手入れブラシで除去する際に、その除去する方向が下流フィルター上部の被係止部方向になるため、清潔性に劣るなどの課題が挙げられる。また、ゴミ捨て時に、開放側が上向きになるため、ほこりが舞い上がりやすいなどの課題があった。
【０００６】
一方で、前記上流フィルターおよび下流フィルターを開閉する際の回動軸部を集塵ケースの上方に設け、ゴミ捨て時の開放方向を下向きにするとともに、前記両フィルターが同時に開放する構成では、ごみ捨て時のお手入れ性や清潔性を改善することができるが、前記開放時には、上流フィルターと集塵ケースならびに下流フィルターが各々同時に開放するため、図９の左側に示すように、使用者は、随時開放後に集塵ケースと下流フィルターの中間に設けた上流フィルターを指で保持しながら、集塵ケースのごみ捨ておよび、下流フィルターへの目詰り対応のメンテナンスを行わなければならず、使用性の悪化を招くといった、課題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題を解決し、ごみ捨て時にほこりが舞い上がることがなく、下流フィルターへの目詰り対応のメンテナンスが容易で、使用性に優れた集塵装置と電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明の集塵装置は、掃除機本体の吸入口と連通し塵埃を集める集塵部を有する集塵ケースと、粗塵を捕集すると共に回動自在に取着された上流フィルターと、前記上流フィルターの下流側に配され、前記上流フィルターを通過し
た細塵を捕集すると共に回動自在に取着された下流フィルターとを備え、前記塵埃を廃棄するために前記集塵部を開放する時は、前記上流フィルターと前記下流フィルターを係止固定させ、前記集塵ケースと前記上流フィルター間のみで開放させると共に、その後、前記上流フィルターと前記下流フィルターとの係止固定を解除できるようにしたもので、集塵部内に溜まったゴミ捨て時ならびに、下流フィルターの細塵除去メンテナンスにおいても、前記集塵ケースならびに下流フィルターの中間位置に存在する上流フィルターの係止作用に伴う固定が行え、従来使用者の指による保持動作を排除することが可能となり、清潔且つ使用性の改善が達成されるものとなる。
【０００９】
また、本発明の電気掃除機は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の集塵装置を備えたもので、清潔で、使い勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の集塵装置及び電気掃除機は、ごみ捨て時にほこりが舞い上がることがなく、また、集塵ケース内のゴミ捨て時ならびに下流フィルターのメンテナンス時において、上流フィルターの係止による固定が行え、使用者の指による保持を排除することにより清潔且つ、使用性の改善が達成されるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態における集塵装置を搭載した電気掃除機の全体斜視図
【図２】（ａ）同集塵装置の斜視図（係止部ロックの状態）、（ｂ）同集塵装置の斜視図（係止部の全解除状態）、（ｃ）同集塵装置の斜視図（係止部の拡大）、（ｄ）同集塵装置の係止部の要部断面図、（ｅ）同集塵装置の斜視図（係止部解除の状態）、（ｆ）同集塵装置の斜視図（係止部解除の状態）
【図３】（ａ）同集塵装置の蓋部を外した状態を示す斜視図、（ｂ）同集塵装置の操作部品部の断面図、（ｃ）同集塵装置の蓋部の係止部の断面図
【図４】同集塵装置のセンター部分の断面図（係止部ロックの状態）
【図５】（ａ）同集塵装置の断面図（係止部解除の状態）、（ｂ）同集塵装置の上流フィルターの上部斜視図
【図６】（ａ）同集塵装置の操作部品の斜視図、（ｂ）同集塵装置の上流フィルターの斜視図、（ｃ）同集塵装置の上流フィルターヒンジ部断面図（係止部ロックの状態、下流フィルターは図示せず）、（ｄ）同集塵装置の上流フィルターヒンジ部の断面図（係止部解除の状態下流フィルターは図示せず）
【図７】（ａ）同集塵装置の上流フィルター固定部の断面図（係止部ロックの状態、下流フィルターは図示せず）、（ｂ）同集塵装置の仮固定部の拡大断面図
【図８】（ａ）同集塵装置のごみ捨て時の状態を示す斜視図（下流フィルターと上流フィルターが固定された状態）、（ｂ）同集塵装置のごみ捨て時の状態を示す斜視図（集塵ケースと上流フィルターが固定された状態）、（ｃ）同集塵装置の下流フィルターの清掃時の状態を示す斜視図
【図９】従来の集塵装置と、本発明の集塵装置の下流フィルターの清掃時の様子を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明は、掃除機本体の吸入口と連通し塵埃を集める集塵部を有する集塵ケースと、粗塵を捕集すると共に回動自在に取着された上流フィルターと、前記上流フィルターの下流側に配され、前記上流フィルターを通過した細塵を捕集すると共に回動自在に取着された下流フィルターとを備え、前記塵埃を廃棄するために前記集塵部を開放する時は、前記上流フィルターと前記下流フィルターを係止固定させ、前記集塵ケースと前記上流フィルター間のみで開放させると共に、その後、前記上流フィルターと前記下流フィルターと
の係止固定を解除できるようにしたもので、集塵部内に溜まったゴミ捨て時ならびに、下流フィルターの細塵除去メンテナンスにおいても、前記集塵ケースならびに下流フィルターの中間位置に存在する上流フィルターの係止作用に伴う固定が行え、従来使用者の指による保持動作を排除することが可能となり、清潔且つ使用性の改善が達成されるものとなる。
【００１３】
第２の発明は、特に、第１の発明の下流フィルターより開放した上流フィルターを、集塵ケースに係止固定できるようにしたもので、特に、専用ブラシによる細塵除去を行う下流フィルターのメンテナンスにおいて、下流フィルター露出を確保するための上流フィルターの持ち上げ保持が不要となり、両手操作による下流フィルターのブラッシングが可能となる。このことから前記除塵ケースのゴミ捨て時同様、汚れた上流フィルターを持ち続けることなく、清潔且つ使用性の改善が達成されるものとなる。
【００１４】
第３の発明は、特に、第１又は第２の発明の上流フィルターと下流フィルターを係止する係止手段に磁性部材を使用したもので、砂を含む石質細塵が付着するフィルター部品間での接触方式を採用した係止構成が廃止でき、磁力作用による無接触方式の係止が達成されるものとなる。これは前記細塵による磨耗劣化の防止となり、集塵装置としての耐久性の向上が得られるものとなる。
【００１５】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか一つの発明の上流フィルターを、枠体と、前記枠体に取り付けられたネットフィルターで構成し、少なくとも前記ネットフィルターを着磁性部材で構成したもので、集塵ケース内に捕集されたゴミの内部より、不燃ゴミである金属塵埃のみを、前記ネットフィルターの面に着磁捕塵させ分別が可能となる。結果、使用者によるゴミ分別作業の軽減に貢献できるものとなる。
【００１６】
第５の発明は、特に、第４の発明の上流フィルターから下流フィルターを開放した時に、ネットフィルターの着磁作用が解除されるようにしたもので、上流フィルター表面に着磁した金属塵埃を、下流フィルターの開放により取り除くことができ、排気操作が容易になり使用性の向上が得られるものとなる。
【００１７】
第６の発明に係る電気掃除機は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の集塵装置を備えたもので、清潔で、使い勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における集塵装置を搭載した電気掃除機の全体斜視図、図２（ａ）は、同集塵装置の斜視図（係止部ロックの状態）、（ｂ）は、同集塵装置の斜視図（係止部の全解除状態）、（ｃ）は、同集塵装置の斜視図（係止部の拡大）、（ｄ）は、同集塵装置の係止部の要部断面図、（ｅ）は、同集塵装置の斜視図（係止部解除の状態）、（ｆ）は、同集塵装置の斜視図（係止部解除の状態）、図３（ａ）は、同集塵装置の蓋部を外した状態を示す斜視図、（ｂ）は、同集塵装置の操作部品部の断面図、（ｃ）は、同集塵装置の蓋の係止部の断面図、図４は、同集塵装置のセンター部分の断面図（係止部ロックの状態）、図５（ａ）は、同集塵装置の断面図（係止部解除の状態）、（ｂ）は、同集塵装置の上流フィルターの上部斜視図、図６（ａ）は、同集塵装置の操作部品の斜視図、（ｂ）は、同集塵装置の上流フィルターの斜視図、（ｃ）は、同集塵装置の上流フィルターヒンジ部断面図（係止部ロックの状態、下流フィルターは図示せず）、（ｄ）は、同集塵装置の上流フィルターヒンジ部の断面図（係止部解除の状態下流フィルターは図示せず）、図７（ａ）は、同集塵装置の上流フィルター固定部の断面図（係止部ロ
ックの状態、下流フィルターは図示せず）、（ｂ）は、同集塵装置の仮固定部の拡大断面図、図８（ａ）は、同集塵装置のごみ捨て時の状態を示す斜視図（下流フィルターと上流フィルターが固定された状態）、（ｂ）は、同集塵装置のごみ捨て時の状態を示す斜視図（集塵ケースと上流フィルターの固定図）、（ｃ）は、同集塵装置の下流フィルターの清掃時の状態を示す斜視図、図９は、従来の集塵装置と、本発明の集塵装置の下流フィルターの清掃時の様子を示す斜視図である。
【００２０】
図１において、本実施の形態における集塵装置７を搭載した電気掃除機は、掃除機本体１と、掃除機本体１の前方に設けた吸入口１ａに接続されるホース２と、ホース２の先端に設けられた接続パイプ３と、接続パイプ３に接続される延長管４と、延長管４の先端に設けられ塵埃を吸引する開口部（図示せず）を有する吸込具５からなり、掃除機本体１には、塵埃を吸引するための電動送風機６と、塵埃を集塵する集塵装置７が内蔵されている。
【００２１】
図２において、本実施の形態における集塵装置７は、構成部品を大きく分けると、外郭を構成する集塵ケース８と、集塵ケース８の後部を塞ぐように設けられた上流フィルター９と、その後方を塞ぐように設けられた下流フィルター１０から構成されている。上流フィルター９及び下流フィルター１０は、集塵ケース８の上方に設けられた２箇所のヒンジ固定部８ａに開閉（回動）可能に取り付けられると共に、下流フィルター１０の下方に設けられ磁性部材からなる係止部１０ｅと、同じく上流フィルター９に設けられ着磁性を有する被係止部９ｅとの着磁作用により保持させている。この保持の解除においては、使用者による上流フィルター１０ならびに下流フィルター９の分離動作により、達成される構成としている。
【００２２】
また、図３に示すとおり、下流フィルター１０を保持する係止部１１は、集塵ケース８の両側の側面部下方に配置され、下流フィルター１０の下方両側設けた被係止部１０ａと嵌合することによって集塵ケース８に保持される。係止部１１の解除操作を行うＵ字型形状の操作部品１２は、吸引風の流路となると共に塵埃を集める集塵部８ｂ及び上流フィルター９と下流フィルター１０の外側に構成され、操作部品１２のアーム部１２ａ及び係止部１１は、集塵ケース８の両サイドに設けられ二重壁８ｃにより隔離された構成となっている。
【００２３】
集塵ケース８の上方中央部には、取り出し／持ち運び用のもち手８ｄを設け、近傍に、係止部１１の解除操作を行う操作部１２ｂを配置する構成となっている。操作部品１２の操作部１２ｂ以外の外観になる箇所は、集塵ケース８の外観形状に対して、係止部１１のかかり代と同等以上の段差を設け凹とする構成となっている。
【００２４】
図４に示すように、上流フィルター９は、枠体９ａと、その枠体９ａと一体的に成形され着磁性部材で形成されたネットフィルター９ｂとから構成され、前記下流フィルター１０に設けられた係止部１０ｅの磁性が、上流フィルター９の被係止部９ｅを介して着磁作用を得るものとさせている。また、上流フィルター９は、粗い塵埃を捕集する為に用いられる。
【００２５】
枠体９ａには、集塵ケース８側と下流フィルター１０側の両方の全周に、シール手段であるシールパッキン９ｃが設けられ、上流フィルター９及び下流フィルター１０を閉じたとき、集塵ケース８及び下流フィルター１０のそれぞれと密封することができる。集塵ケース８及び下流フィルター１０のそれぞれと全周シールする箇所は、集塵ケース８内に設けられており、側面部は、集塵ケース８の二重壁８ｃの内側に配置されている。そして、前記の通り、集塵ケース８の両側の側面部下方に配置され係止部１１と下流フィルター１０の下方両側に設けた被係止部１０ａを嵌合させることによって、集塵装置７を密閉する
構成となっている。
【００２６】
下流フィルター１０は、上流フィルター９を通過した細かい塵埃を捕集する細塵捕集用のフィルターであり、プリーツ加工（断面形状を波状に加工すること。）されており、プリーツ加工された波状の山と谷の折り目の方向は、フィルター全体で上下方向に揃えてある。下流フィルター１０の後側には、ジョジンレバー１３が、ホルダー１４と下流フィルター１０とで挟むように保持されており、手動もしくは外部の動力源によりジョジンレバー１３は左右に動くことができ、ジョジンレバー１３が左右に動くと、下流フィルター１０のレール部１０ｂをはじくことで、下流フィルター１０に付着した細塵を落とす構成となっている。また下流フィルター１０の後側には、シール手段であるシールパッキン１０ｃが設けられ、集塵装置７が掃除機本体１に収納されたとき、電気掃除機内で集塵装置７を密閉する構成となっている。
【００２７】
また、本実施の形態における集塵装置７には、集塵ケース８の蓋部となる上流フィルター９及び下流フィルター１０を、開放の開方向に付勢する付勢手段が設けられている。図４及び５に示すとおり、下流フィルター１０を開方向に付勢する付勢手段として、上流フィルター９の上部のバネ収納部９ｄにバネ１５を、また下流フィルター１０側に、バネ１５を押さえるリブ１０ｄが配置されている。
【００２８】
前記バネ収納部９ｄの、下流フィルター１０方向側に縦方向のスリット９ｊが設けられており、蓋部（上流フィルター９及び下流フィルター１０）が閉状態では、そのスリット９ｊの内側に前記リブ１０ｄが挿入され、常にバネ１５を押さえる構造となっている。図６に示すとおり、上流フィルター９を開方向に付勢する付勢手段として、操作部品１２の下部に傾斜面を設けた２箇所の突起形状１２ｃが、上流フィルター９の集塵ケース８の上部に取着しているヒンジ部９ｆの上方に配置する構成とされている。
【００２９】
前記ヒンジ部９ｆには、前記の突起形状１２ｃの傾斜面と平行の傾斜面が設けられている。蓋部（上流フィルター９及び下流フィルター１０）が密閉状況（操作部を押さない状態）では、これらの突起形状１２ｃの傾斜面と前記ヒンジ部９ｆの傾斜面の間は距離を設けており、前記操作部品１２が下方に押されて、係止部１１が解除されるタイミングより後は、お互いの傾斜面同志が接触し、ヒンジ部９ｆを押さえる設定とされている。
【００３０】
さらに、本実施の形態における集塵装置７は、ゴミ捨て時には、上流フィルター９と下流フィルター１０を開放する構成であるが、この時、上流フィルター９のみを集塵ケース８側に保持（仮固定）できる手段として、図６に示すとおり、操作部品１２及び上流フィルター９に、爪嵌合の係止部１２ｄ及び被係止部９ｇがそれぞれの両側２箇所に設けられている。
【００３１】
図７に示すとおり、前記係止部１２ｄ及び被係止部９ｇの嵌合面は、傾斜面で形成されており、下流フィルター１０側から過度の引張り力が上流フィルター９に働いた場合にも、嵌合部が外れる構成としている。上流フィルター９の保持（仮固定）解除は、集塵装置７のロック（係止部１１と被係止部１０ａ）が解除されるタイミングより前に解除される設定としている。また、上流フィルター９には、ツマミ部９ｈがヒンジ固定部８ａから離れた位置に配置されており、保持（仮固定）状態においてもツマミ部９ｈを軽く引っ張ることで、解除できる構成となっている。
【００３２】
以上のように構成された本実施の形態における集塵装置及び電気掃除機の動作、作用について以下に説明する。
【００３３】
図２（ｂ）に示すように、本実施の形態における集塵装置７は、ごみ捨て時に下側が開
放する構造となっているが、そのごみ捨て時の動作を具体的に説明する。
【００３４】
掃除機本体１に収納された集塵装置７は、ごみ捨て時に本体収納部（図示せず）からもち手８ｄを持って取り出される。取り出された集塵装置７は、もち手８ｄ近傍の操作部１２ｂを押す事で、操作部品１２の両サイドのアーム部１２ａを介して、両側の係止部１１を下方に摺動させる。そして係止部１１が下方に摺動し、下流フィルター１０の下方に配した被係止部１０ａとの嵌合が解除され、下流フィルター１０が、集塵ケース８の上方に設けられた回動軸を中心に約１１０°開く。
【００３５】
そのとき上流フィルター９は、前記下流フィルター１０に保持されているため、図２（ｅ）に示すように、集塵ケース８の集塵部８ｂのみを開放し、蓄積されたゴミを捨てられるようになっている。これにより、ごみ捨ての操作が片手で簡単に下向き開放にて行うことができ、集塵ケース８の集塵部８ｂ内に溜まったゴミの捨て時ならびに、下流フィルター１０の細塵除去メンテナンスにおいても、前記集塵ケース８ならびに下流フィルター１０の中間位置に存在する上流フィルター９の係止作用に伴う固定が行え、従来使用者の指による保持動作を排除することが可能となり、清潔且つ使用性の改善が達成されるものとなる。
【００３６】
次に、ごみ捨て時の上流フィルター９及び下流フィルター１０を開方向に付勢する付勢手段及び上流フィルター９の固定部の動作詳細についても説明する。
【００３７】
解除と同時に、下流フィルター１０を開方向に付勢する付勢手段であるバネ１５により、下流フィルター１０が開方向に押し出される。ごみ捨て時は、図８（ａ）のような形態となり、下流フィルター１０の細かい塵埃を捕集するプリーツフィルター部のお手入れをする際には図８（ｂ）のような形態となる。特に、保持構成がない従来の集塵装置は、図９の左側に示すような状態となるが、本実施の形態によれば、同図の右側に示すように状態になり、使用勝手が大幅に改善される。
【００３８】
また、着磁作用を有した部材により構成した上流フィルター９のネットフィルター９ｂの表面は、吸引した塵埃より、不燃ゴミである金属塵埃を回収する効果を得るものであり、ゴミの分別手段として達成される。
【００３９】
また、下流フィルター１０と上流フィルター９の保持固定時に、前記下流フィルター１０に設けた係止部１０ｅの磁性部材の着磁効果を利用し、前記同様上流フィルター９のネットフィルター９ｂへの磁力性作用を持たせているので、両フィルター固定時には、前記効果同様に金属塵埃の分別作用が得られ、上流フィルター９の下流フィルター１０からの開放時（固定解除）には、前記磁力性作用の断絶により、使用者の手によるネットフィルター９ｂへの取り除き作業を加えることなく、廃棄することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上のように、本発明に係る集塵装置及び電気掃除機は、蓋となる上流・下流フィルターの簡単な操作での係止部解除と集塵ケースへの確実な固定を両立し、ごみ捨て時のお手入れ性や清潔性を向上する事ができ、より清潔性に優れ、なおかつ使い勝手のよいもので、家庭用、業務用の各種電気掃除機に適用できる。
【符号の説明】
【００４１】
１  掃除機本体
２  ホース
３  接続パイプ
４  延長管
５  吸込具
６  電動送風機  
７  集塵装置
８  集塵ケース
８ａ  ヒンジ固定部
８ｂ  集塵部
８ｃ  ２重壁
８ｄ  もち手
９  上流フィルター
９ａ  枠体
９ｂ  ネットフィルター
９ｃ  シールパッキン
９ｄ  バネ収納部
９ｅ  被係止部
９ｆ  ヒンジ部
９ｇ、１０ａ  被係止部
９ｈ  ツマミ部
１０  下流フィルター
１０ｂ  レール部
１０ｃ  シールパッキン
１０ｄ  押さえリブ
１０ｅ、１２ｄ  係止部
１１  係止部
１２  操作部品
１２ａ  アーム部
１２ｂ  操作部
１２ｃ  突起形状
１３  ジョジンレバー
１４  ホルダー  
１５  バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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