(57)【要約】【課題】走行体を軌道部材で往復動可能にガイドする際に、走行体の往復運動が円滑で速度斑をもたらすことがなく、同時に耐久性に富んだ支持機構を提供する。【解決手段】キャリッジなどの走行体を軌道部材に所定ストロークで往復動するように支持し、走行体側の摺動部に潤滑剤ポケットを設け、このポケットを潤滑剤収容空間と、この空間を形成する隔壁を有する凹陥形状に構成する。そして移動方向前後に位置する一対の隔壁と軌道面との間に潤滑剤が流出入する所定の間隙を形成し、この間隙は一方（第１間隙）が他方（第２間隙）より大きく形成する。これによって間隙の小さい第２間隙から軌道面に塗布されている潤滑剤層を空間内に流入し、間隙の大きい第２間隙から軌道面に潤滑剤層を塗布形成する。【選択図】図３
2011118276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定ストロークで往復動する走行体の支持機構であって、
装置フレームと、
前記装置フレームに配置された少なくとも１つの軌道部材と、
前記軌道部材に沿って所定ストロークで往復動する走行体と、
前記走行体を往復動する走行駆動手段と、
前記軌道部材に設けられ前記走行体を往復動するように案内する係合支持部と、
前記走行体に設けられ前記係合支持部と係合する係合摺動部と、
を備え、
前記係合支持部には、前記走行体の往復軌道を形成する軌道面が、前記係合摺動部には、この軌道面と摺接する摺動面が設けられ、
前記係合摺動部には流動性潤滑剤を収容する潤滑剤ポケットが設けられ、
この潤滑剤ポケットは、
流動性潤滑剤を収容する収容空間と、
この収容空間を形成する前記走行体の移動方向前後に位置する一対の隔壁と、
を有する凹陥形状に構成され、
前記一対の隔壁と前記軌道面との間には、潤滑剤が流出入する所定の間隙が形成され、
一方の隔壁と前記軌道面との間の第１間隙は、他方の隔壁と前記軌道面との間の第２間隙より大きく形成され、
この第１間隙から前記収容空間内の潤滑剤を前記軌道面に流出し、第２間隙から前記軌道面に塗布された潤滑剤を前記収容空間内に流入することを特徴とする走行体の支持機構。
【請求項２】
前記第２間隙は、前記軌道面に積層されている潤滑剤の層厚さより小さい微少間隙に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の走行体の支持機構。
【請求項３】
前記走行体が往復移動する際に、前記第１間隙が移動方向後側に、前記第２間隙が移動方向前側に位置するとき、
この第１間隙から前記収容空間内の潤滑剤を前記軌道面に流出し、前記第２間隙から前記軌道面に積層されている潤滑剤を前記収容空間内に流入することを特徴とする請求項１又は２に記載の走行体の支持機構。
【請求項４】
前記潤滑剤ポケットを有する前記係合摺動部は、前記走行体の移動方向に応じて揺動可能に構成され、
移動方向前側に位置する隔壁と前記軌道面との間隙が、移動方向後側に位置する隔壁と前記軌道面との間隙より小さい微少間隙を形成することを特徴とする請求項１又は２に記載の走行体の支持機構。
【請求項５】
前記軌道部材は、前記装置フレームに間隔を隔てて一対配置され、
この一方の軌道部材には、前記係合支持部の軌道面がレール状平面で形成され、
この軌道面と係合する前記係合摺動部の摺動面は前記走行体の移動方向に湾曲した曲面で形成され、
前記走行体は、前記軌道面と摺動面の摺接部を中心に移動方向に前傾するように前記一対の軌道部材に係合支持され、
この走行体は、移動方向に前傾することによって前側に位置する隔壁と前記軌道面との間隙が、移動方向後側に位置する隔壁と前記軌道面との間隙より小さい微少間隙を形成することを特徴とする請求項４に記載の走行体の支持機構。
【請求項６】
前記一対の軌道部材は、前記走行体の移動方向に配置されたガイドロッド部材と、ガイドレール部材で構成され、
前記係合支持部は前記ガイドレール部材に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の走行体の支持機構。
【請求項７】
前記潤滑剤ポケットには、
前記収容空間の少なくとも前記走行体の移動方向前後にスポンジなどの含浸性弾性部材が配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行体の支持機構。
【請求項８】
前記走行体は、原稿画像を線順次で読取る画像読取手段を備えた光学キャリッジあることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の走行体の支持機構。
【請求項９】
前記潤滑剤ポケットは、前記画像読取手段の主走査方向に配置された複数の凹陥部で構成されていることを特徴とする請求項８に記載の走行体の支持機構。
【請求項１０】
原稿画像を載置するプラテンと、
前記プラテンに沿って所定ストロークで往復動する光学キャリッジと、
前記光学キャリッジに搭載され、前記プラテン上の原稿画像に読取光を照射する光源ランプと、
原稿画像からの反射光を結像する集光レンズと、
前記集光レンズからの反射光を光電変換する画像読取素子と、
を備え、
前記光学キャリッジは請求項１乃至９のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナ装置、複写機などの画像読取装置における走行体の支持機構に係わり、ガイドレール上を往復動する走行体の潤滑機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にスキャナ装置、複写機などの画像読取装置は、原稿を載置するプラテンと、このプラテンに沿って原稿の一端から他端に読取ユニットを往復動させて原稿画像を線順次で読み取る装置が広く知られている。そして読取ユニットは、例えば原稿に読み取り光を照射する光源と、原稿からの反射光を撮像光路方向に偏向する反射ミラーを光学キャリッジに搭載し、この光学キャリッジをプラテンに沿って所定ストロークで往復動させて原稿画像を読み取る構成が広く採用されている。
【０００３】
この場合に光学キャリッジには、光源ランプと結像レンズと読取素子などを搭載する構造（例えばＣＩＳタイプスキャナ）と、光源ランプと偏向ミラーを搭載し、偏向ミラーからの光をキャリッジとは別に配置した集光レンズと読取素子に結像する構造（例えばＣＣＤタイプスキャナ）が知られている。
【０００４】
このような画像読取装置で、原稿画像を線順次で読取るためには光学キャリッジを走行ユニット構造に構成し、このユニットを装置フレームに設けたガイドレール（軌道部材）で往復動させる必要がある。そしてこのガイドレールは互いに平行に配置した２本或いは３本のレール部材で構成している。例えば特許文献１には、プラテンの縁部材に一対のレール面を形成し、その中央部にロッド状のガイド部材を配置してキャリッジを支持している。
【０００５】
そしてレール、ロッドなどの軌道面にキャリッジの支持面（摺動面）を係合させて駆動モータに連結したワイヤーベルトなどの駆動部材で牽引駆動することによって所定ストロークで往復動するように構成している。
【０００６】
そこで軌道面とキャリッジの摺動面とはガタつきなく緊密に係合することと、円滑に移動することが要求され、軌道面と摺動面との間に潤滑剤を介在させることが必要となる。特許文献１には軌道面と摺動面の一方に溝状に多数の凹部を設け、この凹部に高粘性潤滑剤を含浸させることが提案されている。
【０００７】
同文献には、移動方向と交差する方向に多数の溝状凹部を設けて、キャリッジの移動に伴って溝内を潤滑剤が流動する構造が開示されている。同様に走行移動体を軸受支持する際に、軸受部材を多孔性の焼結金属で構成して、潤滑剤を含浸させる軸受構造も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２５８９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のように所定ストロークで往復動する光学キャリッジを軌道ガイド部材で摺動可能に支持する際に、従来は摺動面に一方に潤滑剤を含浸する穴、孔などの凹部を形成し、この凹部内に潤滑剤を封入するように構成している。そして前掲特許文献１にはこの凹部を走行体が移動する方向と交差する方向に設けて、凹部内で潤滑剤が流動するように構成している。
【００１０】
ところが、ガイド部材の軌道面と走行体の摺動面との間には、摺動可能な間隙（クリアランス）が必要であり、同時に潤滑膜が形成されなければならない。このため潤滑剤を収容（含浸）する凹部は完全に封入することは物理的に不可能であると共に、少なくとも軌道面と摺動面の間に流出しないとその機能を果たさないこととなる。
【００１１】
従って、潤滑剤を収容する凹部から内部の潤滑剤が適度に軌道面と走行体の摺動面の間に漏れ出すように、この２つの係合面のギャップと凹部形状と潤滑剤の粘性を選定する必要があり、その結果として走行体が移動するストローク間の軌道面には潤滑剤層が形成される。そしてこの凹部から流出した潤滑剤は、経年時間と共に程度の差はあるが徐々に潤滑剤を消費することとなる。そして軌道面に形成された潤滑剤層は往復動する走行体が往復動するとその移動左限位置と右限位置に掻き集められて堆積し、その量が多くなると装置内に散乱する原因となる。
【００１２】
これと共に、収容凹部から流出して軌道ガイドの軌道面に形成された潤滑剤層は、温湿度環境によって潤滑機能の劣化を招く。このことは、装置内部に例えば原稿シートの紙粉が侵入して潤滑剤層に付着すると係合面が摩耗し、その摩耗粉が潤滑剤層に付着するなどの問題を引き起こす。
【００１３】
そこで本発明者は、往復動する走行体の移動で軌道面に積層されている潤滑剤を収容ポケット内に回収し、同時に新たに潤滑剤を軌道面に塗布することによって上述の問題を解決し得るとの着想に至った。
【００１４】
本発明は光学キャリッジなどの走行体を軌道部材で往復動可能にガイドする際に、走行体の往復運動が円滑で速度斑をもたらすことがなく、同時に耐久性に富んだ支持機構の提供をその課題としている。
更に本発明は、走行体と軌道部材間の係合部に潤滑剤ポケットを設ける支持機構において潤滑剤の潤滑機能が劣化することが少なく、同時に潤滑剤を長時間補給する必要のない画像読取装置におけるキャリッジ支持機構の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は上記課題を解決するため、キャリッジなどの走行体を軌道部材に所定ストロークで往復動するように支持し、走行体側の摺動部に潤滑剤ポケットを設け、このポケットを潤滑剤収容空間と、この空間を形成する隔壁を有する凹陥形状に構成する。そして移動方向前後に位置する一対の隔壁と軌道面との間に潤滑剤が流出入する所定の間隙を形成し、この間隙は一方（第１間隙）が他方（第２間隙）より大きく形成する。これによって間隙の小さい第２間隙から軌道面に塗布されている潤滑剤層を空間内に流入し、間隙の大きい第２間隙から軌道面に潤滑剤層を塗布形成することを特徴としている。
【００１６】
更にその構成を詳述すると、所定ストロークで往復動する走行体（６）の支持機構であって、装置フレームと、装置フレームに配置された少なくとも１つの軌道部材（１０）と、軌道部材に沿って所定ストロークで往復動する走行体と、走行体を往復動する走行駆動手段（１５）と、軌道部材に設けられ走行体を往復動するように案内する係合支持部（１１ａ）と、走行体に設けられ係合支持部と係合する係合摺動部（６ａ）とを備える。そして係合支持部には走行体の往復軌道を形成する軌道面（１１ｘ）を、係合摺動部にはこの軌道面と摺接する摺動面（６ｘ）を設ける。
【００１７】
そして、係合摺動部には流動性潤滑剤を収容する潤滑剤ポケット（７）を設け、このポケットは、流動性潤滑剤を収容する収容空間（７ａ）と、この収容空間を形成する走行体の移動方向前後に位置する一対の隔壁（８，９）とを有する凹陥形状に構成する。これと共に、この一対の隔壁と軌道面との間に、潤滑剤が流出入する所定の間隙を形成する。
【００１８】
そこで一方の隔壁と軌道面との間の第１間隙（α）は、他方の隔壁と軌道面との間の第２間隙（β）より大きく形成し、この第１間隙から収容空間内の潤滑剤を軌道面に流出し、第２間隙から軌道面に塗布された潤滑剤を収容空間内に流入するように構成する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、走行体を軌道部材に所定ストロークで往復動するように支持する際に、走行体側の摺動部に潤滑剤ポケットを設け、このポケットを凹陥形状に構成して移動方向前後に位置する隔壁と軌道面との間の間隙を、一方（第１間隙）が他方（第２間隙）より大きいギャップにしてあるため以下の効果を奏する。
【００２０】
走行体が軌道面に沿って往復動する際に、潤滑剤ポケットのギャップの小さい第２間隙が移動方向前方側に位置するときには、この第２間隙から軌道面に形成されている潤滑剤層を潤滑剤ポケット内に流入し、ギャップの大きい第１間隙から軌道面上に潤滑剤を流出して塗布することとなる。
【００２１】
このため、走行体が往復動する動作の過程で軌道面に既に形成されている潤滑剤をポケット内に回収し、この回収と同時にポケット内から新しい潤滑剤を軌道面に流出して塗布形成するこことなり、従来のように軌道面上に流出した潤滑剤が左右のストローク限位置に堆積されることがない。従って装置内部に潤滑剤が飛散する恐れがない。
【００２２】
また、軌道面には一端形成された潤滑剤層が、長時間保持されて塵埃が付着したり、劣化したりして潤滑機能が劣化することがなく、走行体の往復移動の都度、軌道面からポケット内に回収され所定の潤滑機能が維持される。また、微細な塵埃が付着していても潤滑剤とともにポケット内で他の潤滑剤と混合されるためその影響を軽減することとなる。
【００２３】
更に本発明は、走行体の移動方向前後に形成される第１第２間隙を、前方側の間隙が後方側の間隙より小さい微少間隙となるように構成することも可能である。この場合には走行体自体或いは潤滑剤ポケットを形成する係合摺動部を移動方向に応じて前傾するように揺動可能に構成する。これによって走行体の往動作と同様に復動作でも、潤滑剤を軌道面からポケット内に環流させることが可能となる。
【００２４】
更に潤滑剤ポケットは、潤滑剤収容空間の走行方向前後をスポンジなどの含浸性弾性部材で覆うことによって軌道面上に必要以上の潤滑剤が流出することがなく、更に潤滑剤の耐用期間を長く維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明にかかわる画像形成装置を示す全体説明図。
【図２】図１の装置における光学キャリッジの内部構造の説明図。
【図３】図１の装置におけるキャリッジ支持機構の第１実施形態を示し、（ａ）はキャリッジの副走査方向の縦断面図、（ｂ）はキャリッジの主走査方向の断面図、（ｃ）はキャリッジの副走査方向の縦断の要部拡大説明図である。
【図４】図３の装置の斜視説明図。
【図５】図１の装置におけるキャリッジ支持機構の第２実施形態を示し、（ａ）はキャリッジの副走査方向の縦断面図、（ｂ）はキャリッジの主走査方向の断面図である。
【図６】図５の実施形態における潤滑剤の流動状態の説明図であり、（ａ）はキャリッジを往動作方向に移動する状態を、（ｂ）はキャリッジを複動作方向に移動する状態を示す。
【図７】図３及び図５の実施形態における潤滑剤ポケットの異なる形態を示し、（ａ）はキャリッジの副走査方向の縦断面図、（ｂ）はキャリッジの主走査方向の断面図である。
【図８】図７の装置の底面側からの斜視拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下図示の実施形態に基づいて本発明を詳述する。図１に示すように、本発明は後述する光学キャリッジ６と、このキャリッジを所定ストロークで往復動するように案内する軌道部材１０と、キャリッジを往復動する走行駆動手段１５を備える。そして光学キャリッジ６の上方にはプラテン３２が配置され、画像原稿を載置するように構成される。
【００２７】
上記軌道部材１０は距離を隔てて平行に配置された一対若しくはそれ以上の第１軌道部材１１と第２軌道部材１２で構成される。図示のものは第１軌道部材１１を断面矩形状のガイドレールで構成し、第２軌道部材１２は断面円形状のガイドロッドで構成してある。この他、軌道部材１０は光学キャリッジ６の左右（主走査方向）に一対のガイドレールと、中央に１本のガイドロッドで構成するなど、安定してキャリッジを支持する構造であれば１本若しくは複数本など種々の支持構造が採用可能である。
【００２８】
このように第１、第２軌道部材１１、１２に光学キャリッジ６は、往復動可能に支持され、走行駆動手段１５で往復駆動される。この走行駆動手段１５は図１に示すように装置フレーム（不図示）に一対のプーリ１６ａ、１６ｂを配置し、この一方のプーリ１６ｂには正逆転可能な駆動モータ（以下「キャリッジモータ」という）Ｍｃが連結されている。そしてこのプーリ間に張設した牽引部材（ワイヤ、タイミングベルトなど）１７に光学キャリッジ６の一部が連結されている。従ってキャリッジモータＭｃを正逆転すると光学キャリッジ６は軌道部材１０に沿って所定ストロークで往復動することとなる。
【００２９】
そこで本発明は、光学キャリッジ６を上述の第１軌道部材１１で次のように支持することを特徴とする。第１軌道部材１１は上述のように断面矩形状のレール形状に構成され、その係合支持部１１ａには軌道面１１ｘが設けられている。一方光学キャリッジ６には、その係合摺動部６ａには摺動面６ｘが設けられている。この係合支持部１１ａと係合摺動部６ａとは、軌道面１１ｘと摺動面６ｘで互いに摺動可能に係合されている。
【００３０】
そして光学キャリッジ側の係合摺動部６ａには流動性潤滑剤を収容する潤滑剤ポケット７を設け、このポケットを潤滑剤の収容空間７ａと、この空間を形成するキャリッジ移動方向前後に位置する一対の隔壁８、９を有する凹陥形状に構成する。そして隔壁８と第１軌道部材側の軌道面１１ｘとの間に少許の間隙（以下「第１間隙α」という）を形成し、同様に隔壁９と軌道面１１ｘとの間に少許の間隙（以下「第２間隙β」という）を形成する。
【００３１】
この第１第２間隙α、βを図３（ｃ）に拡大して示すが、第１間隙αに対して第２間隙βを小さく形成する（α＞β）。この間隙は、軌道面１１ｘ上に形成されている潤滑剤の膜層厚さ（以下「潤滑膜厚さθ」という）との関係を、第２間隙βを潤滑膜厚さθより小さく（θ＞β）に設定する。
【００３２】
これによって潤滑剤ポケット７が同図矢印Ａ方向に移動するとき軌道面１１ｘに形成されている潤滑膜は隔壁９に掻き集められることとなる。これと同時に隔壁８と軌道面１１ｘとの間隙αからは収容空間７ａ内の潤滑剤が流出する。このとき、第１間隙αから流出する潤滑剤流出量が第２間隙βから流入する潤滑剤量より容量が見かけ上、大きくなる（α＞β）ように設定してある。そこで隔壁９に掻き集められた潤滑剤は収容空間７ａに流出量とバランスするように流入される。
【００３３】
従って実質的には第１間隙αからの流出量と第２間隙βからの流入量はバランスされて均等となる。その理由は（第１間隙α）＞（第２間隙β）であるため収容空間７ａ内が減圧して第２間隙βから潤滑剤を吸引する作用と、潤滑剤の粘性によって図３（ｃ）に矢印で示すような潤滑剤の流れが生ずる。
【００３４】
つまり矢印Ａ方向に潤滑剤ポケット７が速度Ｖで移動すると潤滑剤は反対方向に速度Ｖで流動することと同一（相対的）となる。このとき第１間隙αが第２間隙βより大きく設定されているから、第２間隙βから潤滑剤をポケット内に吸引するバランス力が作用する。このバランス力はポケット内が流出量＞流入量による圧力差（減圧）と潤滑剤の粘性によって流出量と流入量が等しくなるよう作用が生ずるためである。
【００３５】
［キャリッジ支持機構の第１実施形態］
上述のように本発明は走行体（光学キャリッジ）６の係合摺動部６ａに潤滑剤ポケット７を設け、走行体（光学キャリッジ）６の移動に伴って軌道面１１ｘと収容空間７ａとの間に上述した潤滑剤流れを生起することを特徴としている。この場合に往復動する光学キャリッジ６の一方向移動で軌道面１１ｘに塗布されている潤滑剤ｇを空間内に回収し、同時に軌道面１１ｘに新しい潤滑剤層を形成する形態（第１実施形態）を図３及び図４に示す。
【００３６】
図３（ａ）はその実施形態における光学キャリッジ６の副走査方向の縦断面図を示す。レール形状の軌道面１１ｘが第１軌道部材１１に形成されている。この軌道面１１ｘに光学キャリッジ６の摺動面６ｘが係合している。この摺動面６ｘを形成する係合摺動部６ａには潤滑剤ポケット７が凹陥形状に構成されている。この潤滑剤ポケット７に収容空間７ａが形成され、周囲を隔壁で覆われている。
【００３７】
この潤滑剤ポケット７を構成する隔壁の副走査方向（図３（ａ）ｙ−ｙ方向）前後の隔壁８と隔壁９とは、軌道面１１ｘとの間に第１間隙αと第２間隙βを形成してあり、図３（ｃ）に拡大した状態で示すように、第１間隙α＞第２間隙βに設定してあり、同時に軌道面１１ｘに形成されている潤滑膜厚さθとの関係は、第１間隙αは潤滑膜厚さθとほぼ同一（α≒θ）に、第２間隙βは潤滑膜厚さθより小さく（β≧θ）に設定してある。
【００３８】
そして図３（ｂ）に示すように潤滑剤ポケット７を形成する隔壁のうち、走行方向左右に位置する隔壁４、５に軌道面１１ｘと摺接する摺動面６ｘが形成されている。この摺動面６ｘは図示のように収容空間７ａを挟んで左右に一対設けても、左右いずれか一方に設けても、或いは左右に３個所以上に設けても良い。
【００３９】
また、上述の光学キャリッジ６には図１で説明したキャリッジモータＭｃが連結され、牽引部材１７で軌道面１１ｘに沿って所定ストローク（画像読取長さ）で往復動するように構成されている。そこで光学キャリッジ６が図３（ｃ）矢印Ａ方向に移動するとき、つまり隔壁９が前方に、間壁８が後方に位置するときには、第１間隙α＞第２間隙βとなる。
【００４０】
従って進行方向前方に位置する第２間隙βから軌道面１１ｘに層形成されている潤滑剤ｇが流入し、進行方向後方の第１間隙αから軌道面１１ｘに潤滑剤層を形成する。そして図示の実施形態では、光学キャリッジ６が読取開始位置から終了位置に移動（往動作）し、終了位置から開始位置に復帰する復動作のとき図３（ｃ）の矢印Ａ方向に移動する。この光学キャリッジ６の復帰動作で軌道面１１ｘ上の潤滑剤層をポケット内に回収し、新たに軌道面１１ｘに潤滑剤層を形成する。
【００４１】
従って光学キャリッジ６の往動作（画像読取動作）では矢印方向Ａとは反対方向に移動し、進行方向前方に位置する第１間隙αから潤滑剤を摺動面６ｘに補給し、進行方向後方に位置する第２間隙βから余剰の潤滑剤ｇをポケット内に回収する。この余剰潤滑剤の回収は前述と同様に収容空間７ａ内に作用するバランス作用で第２間隙βから空間内部に吸引する。
【００４２】
［キャリッジ支持機構の第２実施形態］
図５には、光学キャリッジ６の移動に伴って軌道面１１ｘに潤滑剤ｇを回収塗布する動作を、往動作と復動作の双方向で行う実施形態を示す。図５（ａ）はキャリッジの副走査方向の縦断面図を、同図（ｂ）は主走査方向の縦断面構造を示す。この実施形態では図１で説明したように一対の軌道部材をガイドレール１１とガイドロッド１２で構成し、ガイドロッド１２は、光学キャリッジ６に設けた軸受６ｂで嵌合し、ガイドレール１１には、その軌道面１１ｘに光学キャリッジ６の係合摺動面６ａが係合してある。そしてそれぞれの係合部には光学キャリッジ６が往復動するクリアランス（ギャップ）が設けてある。このクリアランスのため光学キャリッジ６は少許の範囲で傾くこととなる。
【００４３】
そこで、図５（ａ）に示すように前述のものと同様にガイドレール（第１軌道部材）１１にはレール形状の軌道面１１ｘが副走査方向に設けられ、この軌道面１１ｘに光学キャリッジ６の摺動面６ｘが係合している。そこでこの摺動面６ｘは、副走査方向の中央（図示Ｏ点）を中心とする円弧形状に形成されている。そしてこの摺動面６ｘを形成する係合摺動部６ａには、前述のものと同様に潤滑剤ポケット７が凹陥形状に構成されている。そして副走査方向に前後に位置する第１隔壁１８と第２隔壁１９には第１間隙α１と第２間隙β２が図示のように形成されている。
【００４４】
一方、前述の牽引部材１７は、接点Ｏと異なる位置を同図矢印Ｂ方向に牽引するように光学キャリッジ６に連結されている。つまり詳細には図示しないが光学キャリッジ６に連結されている牽引部材（ワイヤ、ベルトなど）１７は接点Ｏを中心に曲げモーメントが作用するように接点Ｏと距離を隔てた位置で光学キャリッジ６に連結されている。
【００４５】
従って光学キャリッジ６は牽引部材１７（図１参照）で往復動する際に、接点Ｏを中心に所定角度傾くこととなる。そしてこの傾きは、第２軌道部材（ガイドロッド）１２の係合部のクリアランスと、牽引部材１７の連結位置によって進行方向に対して前傾する。
【００４６】
この光学キャリッジ６の前傾状態を図６（ａ）（ｂ）に示すが、同図（ａ）のように右方向に移動するときには接点Ｏを中心に微少角度（γ）だけ前傾し、同図（ｂ）のように左方向に移動するときには、同様に接点Ｏを中心に微少角度（γ）だけ前傾する。
【００４７】
そこで係合摺動部６ａには前述のものと同様に、移動方向前後に第１隔壁１８と第２隔壁１９で凹陥形状の潤滑剤ポケット７が設けられている。そして第１隔壁１８と軌道面１１ｘとの間には第１間隙α１が、第２隔壁１９と軌道面１１ｘとの間には第２間隙β１が形成されている。そしてこの第１第２間隙α１、β１は、図５（ａ）の光学キャリッジ６が前傾しない姿勢のときには第１間隙α１と第２間隙β１はほぼ等しいギャップに形成されている。
【００４８】
従って光学キャリッジ６が図６（ａ）のように右側に移動するときには第２隔壁１９の間隙β１は第１隔壁１８の間隙α１より小さい微少間隙に形成され、同図（ｂ）のように左側に移動するときには第１隔壁１８の間隙α１は第２隔壁１９の間隙β１より小さい微少間隙に形成される。これによって光学キャリッジ６は移動方向前方に位置する間隙が後方側に位置する間隙より小さい微少間隙を形成することとなる。
【００４９】
そこでこの光学キャリッジ６の移動方向前後に形成されるギャップ差は前述したような潤滑剤流れを形成し、前方側に位置する間隙から軌道面１１ｘに形成されている潤滑剤層を回収し、後方側に位置する間隙から新たに潤滑剤層を塗布形成する。
【００５０】
［潤滑剤ポケットの異なる実施形態］
上述の第１実施形態および第２実施形態では、潤滑剤ポケット７を光学キャリッジ６の係合摺動部６ａに形成した凹陥形状で構成し、この係合摺動部６ａは合成樹脂などで形成されている。この場合、進行方向後方側に位置する間隙（α又はβ）から軌道面１１ｘに必要以上の潤滑剤が流出する恐れがある。これは潤滑剤ポケット７を形成する隔壁が摩耗したとき、或いは外部から振動が伝わったときに発生する。そこで図７に示す形態は、潤滑剤ポケット７の周囲をスポンジなどの含浸性弾性部材２０で覆うことによって軌道面１１ｘに流出する潤滑剤量をセーブ（抑制）する実施形態を示す。
【００５１】
前述の潤滑剤ポケット７は、収容空間７ａと、これを囲う隔壁８、９、１８、１９で形成している。そこで収容空間７ａに収容されている潤滑剤は光学キャリッジ６の往復動に伴って少量ずつ軌道面１１ｘから外部に流出消費される（主に軌道面１１ｘに形成された潤滑剤層の回収漏れ）。この潤滑剤の消費を少なくするため、収容空間７ａの移動方向前後には弾性部材２１ａと２１ｂが、移動直交方向左右には弾性部材２２ａ、２２ｂが設けてある。
【００５２】
図８には係合摺動部６ａの底面を示すが、収容空間７ａの移動方向には軌道面１１ｘが敷設されている。そして移動方向前後に弾性部材２１ａと２１ｂが空間７ａを囲うように配置されている。この弾性部材２１ａ、２１ｂは図７（ａ）に示すようにスポンジなどの含浸性弾性部材で構成され、係合摺動部６ａから軌道面１１ｘ側に突出させ、軌道面１１ｘに倣うように弾性変形させている。これによって前述した潤滑剤の流れは防波されその流出を防止する。
【００５３】
また収容空間７ａの移動直交方向にも、同様の弾性部材２２ａ、２２ｂが配置されている。図示の弾性部材２２ａ、２２ｂは図７（ｂ）に示すようにテーパｔａが形成してあり、この弾性部材によって軌道面１１ｘから光学キャリッジ６が浮上するのを防止している。つまりスポンジなどの弾性部材は加工精度を正確に成形することが困難である。そこで軌道面１１ｘに当接する弾性部材の端面を図示のように斜裁形状に構成することによって弾性部材によって摺動面６ｘが軌道面１１ｘから浮上しないようにしている。従って弾性部材２２ａ、２２ｂの当接端面は斜裁形状、Ｕ次形状、段差形状など狭窄した形状であればいずれの形状であっても良い。
【００５４】
尚、上述の実施形態では、一対の軌道部材１１、１２で光学キャリッジ６を摺動可能に支持する際に、第１軌道部材１１をレール形状に構成し、そのレール形状の軌道面１１ｘと光学キャリッジ６の係合摺動部６ａとの間に潤滑剤ポケット７を設ける場合を説明したが、軌道面１１ｘは矩形上の平面で構成する場合に限らず、断面円形状の曲面に構成することも可能であり、この場合には例えばガイドロッド１２の周面に軌道面を形成し、このロッドと嵌合する光学キャリッジ６の軸受部に潤滑剤ポケットを設けても良い。またキャリッジの移動直交方向に配置する弾性部材２２ａ、２２ｂは図７のように軌道面１１ｘの両サイドに位置させても、軌道面１１ｘ上部に載置するように配置しても良い。
【００５５】
［キャリッジの構成］
図１及び図２に示す光学キャリッジ６の構成について説明する。光学キャリッジ６は、キャリッジフレーム２５と、光源２９と、反射ミラー３０と、集光レンズ２７と、画像読取センサ２８から構成される。キャリッジフレーム２５は、例えば耐熱性に富んだ樹脂で構成され、光源２９と撮像素子（反射ミラー、集光レンズ）と、画像読取センサ２８とを搭載する。
【００５６】
このキャリッジフレーム２５には原稿シートの読取幅に応じた読取開口３１が形成され、この読取開口３１から原稿シートに照射し、その反射光を撮像素子で画像読取センサ２８上に照射する。そしてこのキャリッジフレーム２５は前述したように所定ストロークで往復動するように一対の軌道部材１１、１２に支持されている。
【００５７】
上記光源２９は図２に示すようにキャリッジフレーム２５の読取開口３１に沿って線状光を照射する光源で構成されている。２９は、点状発光素子の光を線状光として照射する反射構造、或いは蛍光灯、キセノンランプなどの棒状発光体を採用する。このように構成された光源２９はキャリッジフレーム２５に一体的に取付けられ、読取開口３１から後述するプラテン３２上の原稿シートに読取光を照射することとなる。
【００５８】
上記反射ミラー３０は、所定長さの光路長を形成するように適宜複数枚で構成され、図示のものは第１ミラー３０ａで原稿画像の反射光を第２ミラー３０ｂに向けて反射し、この光を再度第１ミラー３０ａに反射し、反射した光を再度第２ミラー３０ｂに反射させ、この光を第３ミラー３０ｃから第４ミラー３０ｄに導き、次いでこの第４ミラー３０ｄからの光を第２ミラー３０ｂ、そして第５ミラー３０ｄ、第５ミラー３０ｅで集光レンズ２７に案内する。尚、原稿画像の反射光はこのような光路形成に限らず例えば第１、第２、２つのミラーで光路形成することも可能である。
【００５９】
上記集光レンズ２７は１枚若しくは複数枚の撮像レンズで構成され、反射ミラー３０から送られた原稿画像の反射光を画像読取センサ２８上に結像する。また、上記画像読取センサ２８は、ＣＣＤなどの光電変換センサで構成され、集光レンズ２７からおくられた原稿画像の反射光を光電変換する。特に、図示の画像読取センサ２８は、カラーラインセンサで構成され、Ｒ（Red）、Ｇ（Green)、Ｂ（Blue）の各画素を構成するセンサ素子をライン状に３列配置している。このような構成の画像読取センサ２８は基板２８ａに取付けられ、この基板２８ａがキャリッジフレーム２５に固定されている。
【符号の説明】
【００６０】
４        隔壁
５        隔壁
６        光学キャリッジ（走行体）
６ａ      係合摺動部
６ｂ      軸受
６ｘ      摺動面
７        潤滑剤ポケット
７ａ      収容空間
８        隔壁
９        隔壁
１０      軌道部材
１１      第１軌道部材（ガイドレール）
１１ａ    係合支持部
１１ｘ    軌道面
１２      第２軌道部材（ガイドロッド）
１５      走行駆動手段
１６ａ    プーリ
１６ｂ    プーリ
１７      牽引部材
１８      第１隔壁（第２実施例）
１９      第２隔壁（第２実施例）
２０      含浸性弾性部材
２１ａ    前弾性部材
２１ｂ    後弾性部材
２２ａ    左弾性部材
２２ｂ    右弾性部材
Ｍｃ      キャリッジモータ
α        第１間隔
β        第２間隔
θ        潤滑膜厚さ
Ｏ        中央
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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