(57)【要約】【課題】マッサージ機構を前方へ突出させたり元の通常位置へ戻したりできる背揉み装置において、マッサージ効果を低下させてしまうようなことはなく、前後動作が迅速且つ十分量の動作量で実行できるものであり、しかも機構的な大型化や複雑化を招来することもない構成とする。【解決手段】本発明の椅子型マッサージ機１に備えられた背揉み装置４は、左右一対のマッサージ部材１７を有するマッサージ機構１０と、この機構１０を下端側で枢支するベース部材１２と、ベース部材１２を上下動させる上下移動機構１３と、マッサージ機構１０を揺動駆動する出退動作機構１４と、上昇位置ではマッサージ部材１７の上端部が前方突出し下降位置では下端部が前方突出するようにマッサージ機構１０の回動角を規制する揺動制限機構１５とを有している。【選択図】図４
2011131039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子型マッサージ機の背もたれ部に配設された背揉み装置であって、
上端部及び下端部のそれぞれに施療子を備え且つ左右一対に配備されたマッサージ部材と、このマッサージ部材にマッサージ動作を伝動する駆動部とを有するマッサージ機構と、
このマッサージ機構の下端部を揺動枢支部で支持することで当該マッサージ機構を前後方向に揺動自在に保持するベース部材と、
このベース部材を前記背もたれ部内で上下方向に移動可能にする上下移動機構と、
前記ベース部材に対して前記マッサージ機構の上端部を前後方向に出退させる出退動作機構と、
前記出退動作機構によりマッサージ機構の上端部が前方に突出状態とされた際に、前記マッサージ部材の上端部を前方突出状態で保持可能とする揺動制限機構と、
を有していることを特徴とする椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置。
【請求項２】
前記揺動制限機構は、前記出退動作機構によりマッサージ機構の上端部が後方に退行状態とされた際に、前記マッサージ部材の下端部を前方突出状態で保持可能とするよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置。
【請求項３】
前記マッサージ機構は、左右方向に架設された第１回転軸と、この第１回転軸に相対回転自在に設けられたマッサージ部材と、前記マッサージ部材が第１回転軸の回転に伴って連れ回りするのを規制すべく当該マッサージ部材に係合された振れ止め機構とを有することで、第１回転軸の駆動回転によりマッサージ部材を互いに近接離反させ揉み動作を行う揉み駆動部を備え、
さらに、前記マッサージ機構は、前記振れ止め機構に連結され且つこの振れ止め機構を介して前記支持アームを第１回転軸の軸心回りに往復揺動させることで、マッサージ部材を前後方向へ出退させ叩き動作を行う叩き駆動部を備えており、
前記叩き駆動部は、前記第１回転軸と平行に配設された第２回転軸と、この第２回転軸に偏心した状態で設けられた偏心駆動体と、一端部が前記偏心駆動体からの偏心回転を受動可能に連結されると共に他端部が前記振れ止め機構に連結され且つ前記偏心駆動体からの偏心回転によって長手方向に往復運動する長尺のクランク軸と、を有していて、
前記叩き駆動部が、第１回転軸に垂直な方向で且つ上下方向に移動自在とされていて、当該叩き駆動部が上下に移動することで前記クランク軸が上下動し、前記マッサージ部材を第１回転軸の軸心回りに回動可能な構成となっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置。
【請求項４】
前記揺動制限機構は、前記叩き駆動部に備えられた第２回転軸の両端部に同軸状に設けられた摺動部材と、この摺動部材が摺動する無端状の案内レール部とを有していて、
前記案内レール部には、前記マッサージ機構の上端部が前方に突出状態とされた際に前記摺動部材が嵌り込むことで、前記マッサージ部材の上端部を前方突出状態で保持可能なように当該マッサージ部材の回動角を規制する第１回動規制部が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置。
【請求項５】
前記揺動制限機構は、前記叩き駆動部に備えられた第２回転軸の両端部に同軸状に設けられた摺動部材と、この摺動部材が摺動する無端状の案内レール部とを有していて、
前記案内レール部には、前記マッサージ機構の上端部が後方に退行状態とされた際に前記摺動部材が嵌り込むことで、前記マッサージ部材の下端部を前方突出状態で保持可能なように当該マッサージ部材の回動角を規制する第２回動規制部が形成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置。
【請求項６】
前記揺動制限機構は、前記叩き駆動部に備えられた第２回転軸の両端部に同軸状に設けられた摺動部材と、この摺動部材が摺動する無端状の案内レール部とを有していて、
前記案内レール部には、前記摺動部材の上下動を許容することで、前記第１回転軸回りでのマッサージ部材の回動を可能とする回動許容部が形成されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置。
【請求項７】
前記案内レール部は、側面視菱形に形成された開口の縁部で構成されていて、
前記開口の長軸が前後方向を向き、前記開口の長軸に略垂直な短軸は、上下方向を向いていて、
前記長軸の前後端に位置する開口の縁部には、摺動部材が嵌り込む半円部がそれぞれ形成されており、前方に位置する半円部が第１回動規制部とされると共に、後方に位置する半円部が第２回動規制部とされ、前記短軸に沿った空間が回動許容部とされていることを特徴とする請求項６に記載の椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置。
【請求項８】
前記案内レール部は、側面視菱形に形成された開口の縁部で構成されていて、
前記開口の長軸が前後方向を向き、前記開口の長軸に略垂直な短軸は、上下方向を向いていて、
前記長軸の前後端に位置する開口の縁部には、摺動部材を嵌め込んだ状態で前後方向への摺動のみを許容する前後の通路部と、これら前後両通路部の前後端を突き当たり状態にする半円部とがそれぞれ形成されており、
前方に位置する半円部が第１回動規制部とされ、且つこの第１回動規制部と前記開口との間に配置される前方の通路部が第１突出調整部とされ、
後方に位置する半円部が第２回動規制部とされ、且つこの第２回動規制部と前記開口との間に配置される後方の通路部が第２突出調整部とされ、
前記短軸に沿った空間が回動許容部とされている
ことを特徴とする請求項６に記載の椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置。
【請求項９】
前記出退動作機構は、前記ベース部材に対して上下移動自在に設けられたスライダーと、このスライダーを上下移動させるスライド機構と、
前記マッサージ機構の上端部及び前記スライダーに対してそれぞれ回動自在に枢支され且つ前記スライダーとマッサージ機構とを連結する伝動アームと、
前記ベース部材からマッサージ機構の側部に沿って前方へ延び出す状態で設けられたレール部と、
前記マッサージ機構からレール部へ向けて突出状に設けられて前記レール部に沿って移動自在となるように係合する摺動部材と、
を有していることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置。
【請求項１０】
前記レール部は、前記揺動枢支部を中心とする上膨らみ形の円弧カーブで形成されていることを特徴とする請求項９に記載の椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置。
【請求項１１】
前記マッサージ機構に対して摺動部材が設けられる位置と、前記伝動アームがマッサージ機構に枢支される枢支軸とが、この枢支軸の軸心上で同軸配置とされていることを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載の椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置。
【請求項１２】
前記スライド機構は、前記スライダーに設けられた上下方向に貫通する雌ねじ部と、この雌ねじ部に螺合する送りネジ軸と、この送りネジ軸を駆動回転する電動モータとを有していることを特徴とする請求項７〜１１のいずれかに記載の椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置。
【請求項１３】
座部と、座部の後部に設けられ且つ請求項１〜１２のいずれか１項に記載された背揉み装置を内蔵した背もたれ部を有することを特徴とする椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置、及び背揉み装置を備えた椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
椅子型マッサージ機の背もたれ部に関し、その内部に、左右一対のマッサージ部材をマッサージ動作させるマッサージ機構が装備されたものは周知である。
このマッサージ機構は、座部に座った使用者の背筋に沿わせて移動させる必要があり、この移動のための上下移動機構が設けられており、このマッサージ機構と上下移動機構とで背揉み装置が構成される。
【０００３】
この種の背揉み装置には、必要に応じて又は使用者の好みに応じて、マッサージ部材を通常のマッサージ位置よりも前方へ突出させたり、元の通常位置へ戻したりできるようにした出退動作機構を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この出退動作機構では、上下移動機構により背もたれ部内で上下移動する支持フレームをマッサージ機構とは別に設けておき、この支持フレームに対して、下部枢支点を介してマッサージ機構をその上端側が前後揺動するように支持してある。そして、そのうえで支持フレームとマッサージ機構との上部相互間を前後方向で接離動作（前後駆動）させるようにしてあった。
【０００４】
この接離動作を行わせる駆動方式としては、エアの出し入れで膨張と収縮を切り換えるエアセルを用いた「エア方式」と、上下方向で正ネジ部と逆ネジ部とが区画形成されたネジ軸に対して上下の各ネジ部にそれぞれ雌ねじ体を螺合させ、上下の雌ねじ体間を一対のリンクでトグル機構のように連結した「リンク方式」と、偏心カムをベアリング入りの支持体内に嵌合させた状態にして回動させる「カム方式」と、ウオームギヤとネジ歯車（ピニオンギヤ）との噛合でリンク（揺動レバー）を揺動させる「レバー方式」と、の４種が例示されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１０２７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の背揉み装置付き椅子型マッサージ機において、出退動作機構に例示された４種の駆動方式にはそれぞれに難点があり、いずれも実用において不都合を生じるものであった。
例えば、エア方式では、エアセルを膨張させてマッサージ機構を前方へ突出させたとき、使用者による後向きの押圧力（もたれ掛かり荷重）にエアセルの膨張力が屈して、マッサージ機構が押し戻されてしまう問題があった。この問題はマッサージ機構による指圧力（マッサージ効果）の低下や指圧位置のズレにも繋がる。またエア流や排気音などによる騒音の問題もあった。
【０００７】
リンク方式では、一対のリンクが必要であることがネックとなり、正ネジ部と逆ネジ部とを有するネジ軸が必須不可欠であるから、これによってパーツとしての高コスト化が生じる問題があった。のみならず、このネジ軸が長くなり、背揉み装置全体としての大型化を招来する問題もあった。
カム方式では、カムの偏心量を大きく確保できないことから、マッサージ機構の前後動ストロークを大きくできないという根本的な問題があった。なお、前後動ストロークを大きくするためにカムの偏心量を大きくしたとすると、背揉み装置としてだけでなく、椅子型マッサージ機の背もたれ部までもを大型化する（分厚くなる）ことになり、採用できない。また、カムと支持部材とがベアリグを介した嵌合関係になっていることから、マッサージ機構の前方突出時に使用者による後向きの押圧力（もたれ掛かり荷重）が作用すると、カムと支持部材とがスリップ回転してしまい、エアセルの場合と同様、マッサージ機構が押し戻されてしまう問題があった。
【０００８】
レバー方式では、ウオームギヤとネジ歯車とによる減速比が原理的・宿命的に大きくなることから、出退動作機構としての動きは非常に緩慢なものとなり、結果、マッサージ機構の前後動が低速となる問題があった。このため例えば、椅子型マッサージ機全体として、一連のマッサージ動作を行うときなどにあって、サイクルタイムが徒に長くなってしまうといった不都合に繋がっていた。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、マッサージ機構を前方へ突出させたり元の通常位置へ戻したりできる構成を採用するに際し、マッサージ効果を低下させてしまうようなことはなく、前後動作が迅速且つ十分量の動作量で実行できるものであり、しかも機構的な大型化や複雑化を招来することもない、椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明の背揉み装置は、椅子型マッサージ機の背もたれ部に配設された背揉み装置であって、上端部及び下端部のそれぞれに施療子を備え且つ左右一対に配備されたマッサージ部材と、このマッサージ部材にマッサージ動作を伝動する駆動部とを有するマッサージ機構と、このマッサージ機構の下端部を揺動枢支部で支持することで当該マッサージ機構を前後方向に揺動自在に保持するベース部材と、このベース部材を前記背もたれ部内で上下方向に移動可能にする上下移動機構と、前記ベース部材に対して前記マッサージ機構の上端部を前後方向に出退させる出退動作機構と、前記出退動作機構によりマッサージ機構の上端部が前方に突出状態とされた際に、前記マッサージ部材の上端部を前方突出状態で保持可能とする揺動制限機構と、を有していることを特徴とする。
【００１１】
なお好ましくは、前記揺動制限機構は、前記出退動作機構によりマッサージ機構の上端部が後方に退行状態とされた際に、前記マッサージ部材の下端部を前方突出状態で保持可能とするよう構成されているとよい。
前述のマッサージ機構は、左右方向に架設された第１回転軸と、この第１回転軸に相対回転自在に設けられたマッサージ部材と、前記マッサージ部材が第１回転軸の回転に伴って連れ回りするのを規制すべく当該マッサージ部材に係合された振れ止め機構とを有することで、第１回転軸の駆動回転によりマッサージ部材を互いに近接離反させ揉み動作を行う揉み駆動部を備え、さらに、前記マッサージ機構は、前記振れ止め機構に連結され且つこの振れ止め機構を介して前記支持アームを第１回転軸の軸心回りに往復揺動させることで、マッサージ部材を前後方向へ出退させ叩き動作を行う叩き駆動部を備えており、前記叩き駆動部は、前記第１回転軸と平行に配設された第２回転軸と、この第２回転軸に偏心した状態で設けられた偏心駆動体と、一端部が前記偏心駆動体からの偏心回転を受動可能に連結され且つ他端部が前記振れ止め機構に連結され且つ前記偏心駆動体からの偏心回転によって長手方向に往復運動する長尺のクランク軸と、を有していて、前記叩き駆動部が、第１回転軸に垂直な方向で且つ上下方向に移動自在とされており、当該叩き駆動部が上下に移動することで前記クランク軸が上下動し、前記マッサージ部材を第１回転軸の軸心回りに回動可能な構成となっているとよい。
【００１２】
更に好ましくは、前記揺動制限機構は、前記叩き駆動部に備えられた第２回転軸の両端部に同軸状に設けられた摺動部材と、この摺動部材が摺動する無端状の案内レール部とを有していて、前記案内レール部には、前記マッサージ機構の上端部が前方に突出状態とされた際に前記摺動部材が嵌り込むことで、前記マッサージ部材の上端部を前方突出状態で保持可能なように当該マッサージ部材の回動角を規制する第１回動規制部が形成されているとよい。
【００１３】
また、前記揺動制限機構は、前記叩き駆動部に備えられた第２回転軸の両端部に同軸状に設けられた摺動部材と、この摺動部材が摺動する無端状の案内レール部とを有していて、前記案内レール部には、前記マッサージ機構の上端部が後方に退行状態とされた際に前記摺動部材が嵌り込むことで、前記マッサージ部材の下端部を前方突出状態で保持可能なように当該マッサージ部材の回動角を規制する第２回動規制部が形成されているとよい。
【００１４】
また、前記揺動制限機構は、前記叩き駆動部に備えられた第２回転軸の両端部に同軸状に設けられた摺動部材と、この摺動部材が摺動する無端状の案内レール部とを有していて、前記案内レール部には、前記摺動部材の上下動を許容することで、前記第１回転軸回りでのマッサージ部材の回動を可能とする回動許容部が形成されているとよい。
さらには、前記案内レール部は、側面視菱形に形成された開口の縁部で構成されていて、前記開口の長軸が前後方向を向き、前記開口の長軸に略垂直な短軸は、上下方向を向いていて、前記長軸の前後端に位置する開口の縁部には、摺動部材が嵌り込む半円部がそれぞれ形成されており、前方に位置する半円部が第１回動規制部とされると共に、後方に位置する半円部が第２回動規制部とされ、前記短軸に沿った空間が回動許容部とされているとよい。
【００１５】
前記案内レール部は以下のようにしてもよい。
すなわち、前記開口の長軸が前後方向を向き、前記開口の長軸に略垂直な短軸は、上下方向を向いていて、前記長軸の前後端に位置する開口の縁部には、摺動部材を嵌め込んだ状態で前後方向への摺動のみを許容する前後の通路部と、これら前後両通路部の前後端を突き当たり状態にする半円部とがそれぞれ形成されており、前方に位置する半円部が第１回動規制部とされ、且つこの第１回動規制部と前記開口との間に配置される前方の通路部が第１突出調整部とされ、後方に位置する半円部が第２回動規制部とされ、且つこの第２回動規制部と前記開口との間に配置される後方の通路部が第２突出調整部とされ、前記短軸に沿った空間が回動許容部とされているとよい。
【００１６】
一方で、前記出退動作機構は、前記ベース部材に対して上下移動自在に設けられたスライダーと、このスライダーを上下移動させるスライド機構と、前記マッサージ機構の上端部及び前記スライダーに対してそれぞれ回動自在に枢支され且つ前記スライダーとマッサージ機構とを連結する伝動アームと、前記ベース部材からマッサージ機構の側部に沿って前方へ延び出す状態で設けられたレール部と、前記マッサージ機構からレール部へ向けて突出状に設けられて前記レール部に沿って移動自在となるように係合する摺動部材と、を有しているとよい。
【００１７】
また、前記レール部は、前記揺動枢支部を中心とする上膨らみ形の円弧カーブで形成されているとよい。
また、前記マッサージ機構に対して摺動部材が設けられる位置と、前記伝動アームがマッサージ機構に枢支される枢支軸とが、この枢支軸の軸心上で同軸配置とされているとよい。
【００１８】
前記スライド機構は、前記スライダーに設けられた上下方向に貫通する雌ねじ部と、この雌ねじ部に螺合する送りネジ軸と、この送りネジ軸を駆動回転する電動モータとを有しているとよい。
なお、座部と、座部の後部に設けられ且つ上記した背揉み装置を内蔵した背もたれ部を有する椅子型マッサージ機を構成することは非常に好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る背揉み装置では、マッサージ機構を前方へ突出させたり元の通常位置へ戻したりできる構成を採用するに際し、マッサージ効果を低下させてしまうようなことはなく、前後動作が迅速且つ十分量の動作量で実行できるものであり、しかも機構的な大型化や複雑化を招来することもない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態においてマッサージ機構を出退動作機構によって後方へ退行させた状態の背揉み装置を示す概略側断面図である。
【図２】第１実施形態においてマッサージ機構を出退動作機構によって前方へ突出させた状態の背揉み装置を示す概略側断面図である。
【図３】第１実施形態においてマッサージ機構を上下移動機構によって下降させた状態の背揉み装置を示した斜視図である。
【図４】第１実施形態においてマッサージ機構を上下移動機構によって上昇させた状態の背揉み装置を示した斜視図である。
【図５】第１実施形態においてマッサージ機構を上下移動機構によって上下方向の中間位置にさせた状態の背揉み装置を示した斜視図である。
【図６】第１実施形態において下降させた状態にあるマッサージ機構のみを示した斜視図である。
【図７】第１実施形態において上昇させた状態にあるマッサージ機構のみを示した斜視図である。
【図８】第１実施形態においてマッサージ機構を出退動作機構によって後方へ退行させ且つ上下移動機構によって下降させた状態の背揉み装置を一部省略して示した側面図である。
【図９】第１実施形態においてマッサージ機構を出退動作機構によって前方へ突出させる途中であって且つ上下移動機構によって上昇途中とさせた状態の背揉み装置を一部省略して示した側面図である。
【図１０】第１実施形態においてマッサージ機構を出退動作機構によって前方へ突出させ且つ上下移動機構によって上昇させた状態の背揉み装置を一部省略して示した側面図である。
【図１１】第１実施形態においてマッサージ機構を出退動作機構によって後方へ退行させる途中であって且つ上下移動機構によって下降途中とさせた状態の背揉み装置を一部省略して示した側面図である。
【図１２】第１実施形態において揺動制限機構を構成するレール部の形状を示した側面図である。
【図１３】本発明に係る背揉み装置付き椅子型マッサージ機を示した斜視図である。
【図１４】第２実施形態において揺動制限機構を構成するレール部の形状を示した側面図である。
【図１５】第２実施形態においてマッサージ機構を出退動作機構によって後方へ退行させ且つ上下移動機構によって下降させた状態の背揉み装置を一部省略して示した側面図である。
【図１６】第２実施形態においてマッサージ機構を出退動作機構によって後方へ退行させ且つ上下移動機構によって下降させた状態から上昇開始直後とした背揉み装置を一部省略して示した側面図である。
【図１７】第２実施形態においてマッサージ機構を出退動作機構によって前方へ突出させる途中であって且つ上下移動機構によって上昇途中とさせた状態の背揉み装置を一部省略して示した側面図である。
【図１８】第２実施形態においてマッサージ機構を出退動作機構によって前方へ突出させ且つ上下移動機構によって上昇させた状態の背揉み装置を一部省略して示した側面図である。
【図１９】第２実施形態においてマッサージ機構を出退動作機構によって前方へ突出させ且つ上下移動機構によって上昇させた状態から下降開始直後とした背揉み装置を一部省略して示した側面図である。
【図２０】第２実施形態においてマッサージ機構を出退動作機構によって後方へ退行させる途中であって且つ上下移動機構によって下降途中とさせた状態の背揉み装置を一部省略して示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
［第１実施形態］
図１〜図１３は、本発明に係る背揉み装置付き椅子型マッサージ機の第１実施形態を示している。
図１３に示すように、この椅子型マッサージ機１は、使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さの座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３とを有しており、背もたれ部３の内部に、背揉み装置４（使用者の肩部〜背部〜腰部を揉み又は叩きマッサージするマッサージ装置）が設けられている。
【００２２】
座部２の下部には、この椅子型マッサージ機１を床面へ設置するための脚フレーム６が設けられており、この脚フレーム６によって座部２が所定高さに支持されるようになっている。
なお、以下の説明において、背もたれ部３及び背揉み装置４に関しては、背もたれ部３の高さ方向を上下方向とおき、これを基準に左右方向や前後方向を決めて構造の説明をする。例えば図１や図２では、図での上下方向を実際の装置における上下方向と呼ぶ。また、図１や図２ではそれらの紙面貫通方向を実際の装置での左右方向又は幅方向と呼び、図１や図２の右左方向を実際の装置での前後方向と呼ぶ。なお、図１，図３，図６，図１２には、本実施の形態の説明で用いる上下、左右、前後方向を明確に記している。
【００２３】
背もたれ部３は、その下端部が座部２の後部又は脚フレーム６の後部に対して枢支され、前後揺動自在な状態に保持されている。この背もたれ部３は、脚フレーム６内に配設されたリニアアクチュエータ機構などのリクライニング機構により、リクライニング可能となっている。また、座部２の前部には足揉み装置５が設けられ、座部２の左右両側には肘掛け部７が設けられたものとしてある。ただこれらは、椅子型マッサージ機１における装備の一例であり、その有無や細部機構が限定されるものではない。
【００２４】
図１〜図５に示すように、背揉み装置４は、マッサージ機構１０と、このマッサージ機構１０の下端部を揺動枢支部１１を介して支持するベース部材１２と、このベース部材１２を背もたれ部３内で上下方向に移動可能にする上下移動機構１３とを備えている。更に、背揉み装置４は、ベース部材１２に対してマッサージ機構１０の上端部を前後動させて、マッサージ機構１０の前後傾斜角を変化させる出退動作機構１４と、マッサージ機構１０に備えられたマッサージ部材１７の回動乃至揺動を規制する揺動制限機構１５とを有している。
【００２５】
まず、主に図６及び図７を用いてマッサージ機構１０を説明する。
マッサージ機構１０は、左右一対のマッサージ部材１７と、これら左右のマッサージ部材１７に適宜マッサージ動作を行わせる駆動部１８とを有している。
マッサージ部材１７は、上方及び下方の斜め前方へ先端部を突出させたブーメラン形の支持アーム２０と、この支持アーム２０の上下両端部に設けられたマッサージ体２１（施療子）とを有している。各マッサージ体２１は、例えば樹脂や硬質ゴムなどによって肉厚な円盤型や球形などに形成することができる。なお以下では、上端側のマッサージ体２１を必要に応じて「上マッサージ体２１ａ」と呼び、また下端側のマッサージ体２１を必要に応じて「下マッサージ体２１ｂ」と呼ぶ。
【００２６】
駆動部１８は、左右のマッサージ部材１７に対して相互近接離反の動作を行わせる揉み駆動部２３と、左右のマッサージ部材１７に対して交互の叩き動作を行わせる叩き駆動部２４とを有したものとしてある。
揉み駆動部２３は、マッサージ部材１７の支持アーム２０に対してその中央屈曲部に埋め込み状態で設けられた傾斜回転部材２５と、この傾斜回転部材２５を貫通するように軸心を左右方向へ向けて架設された第１回転軸２６と、この第１回転軸２６を回転駆動する揉みモータ２７（図１及び図２参照）と、支持アーム２０における中央屈曲部の後部に設けられてこの支持アーム２０が第１回転軸２６に伴って連れ回りすることを規制する振れ止め機構２８とを有している。この振れ止め機構２８には例えばボールジョイントやユニバーサルジョイント等の自在継ぎ手を採用可能である。
【００２７】
傾斜回転部材２５は、第１回転軸２６に同心で且つ傾斜状態で一体回転に設けられた取付ボス部に対し、そのまわりにベアリング等を介して回転自在に嵌合保持されている。従って、揉みモータ２７の駆動によって第１回転軸２６を回転させると、その回転中心を軸として傾斜回転部材２５がゆらぎ状の回転ブレを起こすようになり、この回転ブレが支持アーム２０を介してマッサージ体２１へと伝えられるようになる。
【００２８】
支持アーム２０は、振れ止め機構２８によって第１回転軸２６と供回りしない状態に保持されるが、前後方向・左右方向及び上下方向に沿った所定範囲の動作は許容されている。また、左右の支持アーム２０間において、傾斜回転部材２５の傾斜方向は第１回転軸２６まわりで１８０°の位相差に保持されている。
このようなことから、この揉み駆動部２３において左右の支持アーム２０は、上マッサージ体２１ａ同士が、左右方向において相互近接及び相互離反を繰り返すように動作すると共に、下マッサージ体２１ｂ同士が、左右方向において相互離反及び相互近接を繰り返すように動作することになる。上マッサージ体２１ａ同士の相互近接時には下マッサージ体２１ｂ同士が相互離反し、上マッサージ体２１ａ同士の相互離反時には下マッサージ体２１ｂ同士が相互近接するようになるので、これがマッサージ部材１７としての揉み動作を発生させる。
【００２９】
一方、叩き駆動部２４は、傾斜回転部材２５の第１回転軸２６よりも上部位置でこれと平行するように軸心を左右方向へ向けて設けられた第２回転軸３１と、この第２回転軸３１を回転駆動する叩きモータ３２と、第２回転軸３１の左右両端部に対して１８０°の位相差で偏心して設けられた左右の偏心駆動体３４と、これら左右の偏心駆動体３４を回転自在に抱持するハウジング３５に対して下方へ突出して設けられたリンクレバー３６（長尺のクランク軸）とを有している。
【００３０】
偏心駆動体３４は、ベアリングに対してその内輪側又は外輪側に偏心カラーを装着することによって、第２回転軸３１とハウジング３５との軸心を不一致にさせたものである。またリンクレバー３６の下端部は、マッサージ部材１７が有する支持アーム２０の中央屈曲部に連結されているが、この連結部分は、上記した振れ止め機構２８（ボールジョイント等）を形成したものとなっている。すなわち、リンクレバー３６の下端部に振れ止め機構２８が設けられ、この振れ止め機構２８を介して支持アーム２０の基端部が連結されていることになる。
【００３１】
従ってこの叩き駆動部２４では、叩きモータ３２を駆動させると、偏心駆動体３４が第２回転軸３１の軸心に対して偏心回転し、これを受けてハウジング３５が円周移動するようになる。従って、このハウジング３５からリンクレバー３６（長尺のクランク軸）に対して上下方向の押引動作が伝えられるようになる。このようなことから、左右の支持アーム２０は互いのマッサージ体２１を第１回転軸２６のまわりで小刻みに揺動させ、上マッサージ体２１ａと下マッサージ体２１ｂとを前後方向において相対逆向きに移動させるようになるから、これがマッサージ部材１７としての叩き動作を発生させることになる。
【００３２】
なお、左右の支持アーム２０に生じる揺動は、左右の偏心駆動体３４が１８０°の位相差で設けられていることから、交互に生じるようになっている。
すなわち、左側の支持アーム２０が、上マッサージ体２１ａを前方へ移動させるときには、右側の支持アーム２０が、上マッサージ体２１ａを後方へ移動させる。反対に、左側の支持アーム２０が、下マッサージ体２１ｂを前方へ移動させるときには、右側の支持アーム２０が、下マッサージ体２１ｂを後方へ移動させる。
【００３３】
ただ、これは限定される事項ではなく、例えば左右の偏心駆動体３４に対してそれらの位相差をゼロにさせるような適宜切換機構を設けておけば、左右の支持アーム２０が同期して同じ向きに揺動するように、叩き動作の設定（叩きパターン）を変更できることになる。
なお、図１や図２、或いは図６や図７に示すように、叩きモータ３２から第２回転軸３１に対して回転駆動を伝える部分には、減速機を内蔵する構造として、叩きモータ３２用のモータ支持台３７が設けられている。このモータ支持台３７には、長手方向を上下方向へ向けた２本のガイドバー３８が互いに所定間隔をおいた平行状態で串刺し状に貫通している。
【００３４】
これらガイドバー３８は、側面視凹型のガイド枠４０に対してその枠内に架設されたものであり、このガイド枠４０は、揉み駆動部２３の揉みモータ２７が第１回転軸２６に回転駆動を伝えるための減速機内蔵のギヤヘッド３９を支え（基礎）にして、その上側へ延びる状態に固定されている。
すなわち、叩きモータ３２は、ガイドバー３８に沿って上下方向（揉みモータ２７に近接離反する方向）へ移動自在な状態に保持されているものであり、ここにおいてガイドバー３８やガイド枠４０は、叩き駆動部２４を上下移動自在に保持するための縦ガイド支持部４１を構成したものとなっている。
【００３５】
このような縦ガイド支持部４１が設けられていることから、次のような動きが実現できる。すなわち、揉みモータ２７が第１回転軸２６を回転させるときも、また叩きモータ３２が第２回転軸３１を回転させるときも、マッサージ部材１７は、原則として、振れ止め機構２８によって第１回転軸２６回りの連れ回りが制限される。
しかし、マッサージ部材１７に使用者による凭れ掛かり荷重が負荷したような場合には、振れ止め機構２８、リンクレバー３６、第２回転軸３１、モータ支持台３７などと共に、互いに連結関係にある叩きモータ３２が上下動することになる。そのため、マッサージ部材１７は第１回転軸２６を中心として、所定範囲で回動乃至は揺動が許容される、という動きである。
【００３６】
係る構成により、揉み駆動部２３や叩き駆動部２４によるマッサージ動作に関係なく、マッサージ部材１７が背中のＳ字カーブに応じて第１回転軸２６回りに回動し、各マッサージ体２１がほぼ均等圧に背中に当接することになる。揉み駆動部２３や叩き駆動部２４は、いずれか一方だけ作動させたり、又は両方同時に作動させたりを切替可能にしておくことができる。
【００３７】
上記構成を具備するマッサージ機構１０は、その下端部が揺動枢支部１１（図１及び図２参照）を介して前記したベース部材１２に支持されている。揺動枢支部１１は軸心を左右方向へ向けた枢軸４２を有したものであって、マッサージ機構１０は、この枢軸４２を支点としつつその上端側がベース部材１２に対して前後方向へ揺動自在に保持されている。
【００３８】
加えて、本第１実施形態では、図１や図２に示す如く、揉みモータ２７のギヤヘッド３９に下方へ突出するヒンジ片部４３が設けられていると共に、ベース部材１２の下端部から前方へ突出してヒンジ片部４３を左右両側から挟持状態にするヒンジ台部４４が設けられている。これらヒンジ片部４３とヒンジ台部４４とを左右方向へ貫通する状態で枢軸４２が設けられている。
【００３９】
上下移動機構１３は、ベース部材１２ごと、マッサージ機構１０を上下に移動させるようになっており、ベース部材１２の上部及び下部の左右両側に、回転軸心を左右方向へ向けてガイドローラ４５が設けられ、これらガイドローラ４５が、背もたれ部３の内部に、長手方向を上下に向けて組み込まれた左右一対のガイドレール４６に沿って上下動自在にガイドされるようになっている。
【００４０】
そして、図３〜図５に示すように、両ガイドレール４６の相互間には昇降モータ４７により回転駆動可能とされたネジ軸４８が設けられ、ベース部材１２には、このネジ軸４８に螺合するナット部材４９が内蔵（図８〜図１１参照）されている。従って、昇降モータ４７の作動でネジ軸４８が回転駆動されることで、ベース部材１２と共にマッサージ機構１０が背もたれ部３内を上下動するようになっている。
【００４１】
これにより、座部２に座って背もたれ部３に背中を押しつけた使用者は、肩部から背中及び腰部にわたる広い範囲でマッサージを受けられるものとなっている。
次に、主として図１及び図２を用いて、本発明に係る椅子型マッサージ機１に備えられた特徴的な機構である「出退動作機構１４」及び「揺動制限機構１５」について説明する。
【００４２】
出退動作機構１４は、ベース部材１２に対して上下移動自在に設けられたスライダー５０と、このスライダー５０を上下移動させるスライド機構５１と、スライダー５０とマッサージ機構１０とを連結する伝動アーム５２と、ベース部材１２に設けられたレール部５３と、マッサージ機構１０からレール部５３へ向けて突出状に設けられた摺動部材５４（図６及び図７参照）とを有している。
【００４３】
スライダー５０はベース部材１２の前面に配置されており、左右方向に長い柱状ブロックとして形成されている(図５参照）。ベース部材１２に対するスライダー５０の上下動は、ベース部材１２の前面上部から前方へ突出状に設けられた上部ブラケット５７と、ベース部材１２の前面下部から前方へ突出状に設けられた下部ブラケット５８との上下間に架設されたガイドバー５９(図５参照）により、このスライダー５０が串刺し状に貫通されることで、可能とされている。
【００４４】
これに対し、スライド機構５１は上部ブラケット５７と下部ブラケット５８との上下間で且つスライダー５０用のガイドバー５９に平行するようにして回転自在に架設された送りネジ軸６３と、この送りネジ軸６３を駆動回転する電動モータ６４とを有している。送りネジ軸６３はスライダー５０を上下方向に貫通しており、スライダー５０には、この送りネジ軸６３と螺合する雌ねじ部６５が設けられている。これら雌ねじ部６５と送りネジ軸６３との螺合構造は、ネジ推進力及びガタツキ防止性に優れた角ネジ、好ましくは台形ネジによって形成されている。
【００４５】
レール部５３は、ベース部材１２の左右両側部から前方へ突出する側板部６６に対し、それらが対向する内面に設けられている。本第１実施形態では、レール部５３が溝として側板部６６に凹設されたものを示してある。このレール部５３は、ベース部材１２がマッサージ機構１０の下端部を揺動自在に支持する揺動枢支部１１を中心として、上膨らみ形の円弧カーブを有して形成されている。
【００４６】
摺動部材５４は、レール部５３（溝）に対して摺動自在になる状態で係合（嵌合）する回転自在なローラにより形成されたものとしてある。従って、マッサージ機構１０に対し、揺動枢支部１１を中心とした揺動を起こすような外力が加えられたときに、この摺動部材５４がレール部５３に沿って円弧移動をし、マッサージ機構１０の揺動を安定化させるようになっている。
【００４７】
伝動アーム５２は左右一対（２本）設けられており、それぞれ、マッサージ機構１０及びスライダー５０に対してそれらの左右両側に振り分けられるように配置されている。これら各伝動アーム５２において、マッサージ機構１０との連結部分には、軸心を左右方向へ向けた第１枢支軸６７が設けられており、この第１枢支軸６７を中心に揺動自在なリンク接合部６８が形成されている。このリンク接合部６８は、マッサージ機構１０の上端部に配置されている。
【００４８】
なお、マッサージ機構１０に対して摺動部材５４が設けられる位置（ローラの回転中心）と、伝動アーム５２におけるマッサージ機構１０側のリンク接合部６８とは、このリンク接合部６８が有する第１枢支軸６７の軸心上で一軸配置とされている。そのため、伝動アーム５２を介してマッサージ機構１０に伝達される押引力は、効率良く摺動部材５４にも伝えられるようになり、結果、この摺動部材５４が円滑にレール部５３に沿った移動を生じ易くなっている。
【００４９】
伝動アーム５２におけるスライダー５０との連結部分には、軸心を左右方向へ向けた第２枢支軸６９（図２にのみ示す）が設けられており、この第２枢支軸６９を中心に揺動自在なリンク接合部７０が形成されている。
このような構成を具備した出退動作機構１４では、スライド機構５１の電動モータ６４により送りネジ軸６３を駆動回転させることで、この送りネジ軸６３と螺合する雌ねじ部６５を介してスライダー５０に上方移動力又は下方移動力を生じさせ、もってスライダー５０をスライド機構５１のガイドバー５９に沿って上方移動又は下方移動させることができる。
【００５０】
スライダー５０が上方移動するときには、図２に示すように、伝動アーム５２が摺動部材５４をレール部５３に沿って前方へ押し出すようになるので、これによってマッサージ機構１０が揺動枢支部１１を中心として前方へ突出するように揺動する。従って、左右のマッサージ部材１７が前方へ迫り出すようになる。
スライド機構５１の電動モータ６４を上記とは逆転駆動させると、図１に示すように、送りネジ軸６３と螺合する雌ねじ部６５を介してスライダー５０が下方移動するようになる。このときは、伝動アーム５２が摺動部材５４をレール部５３に沿って後方へ引き戻すようになるので、これによってマッサージ機構１０が揺動枢支部１１を中心として元の状態（後方へ）戻るように揺動する。従って、左右のマッサージ部材１７も元の状態（後方）へ戻るようになる。
【００５１】
一方、揺動制限機構１５は、出退動作機構１４に付加されて協働しつつ動作する機構である。揺動制限機構１５は、マッサージ機構１０が前方へ傾斜したり後方へ起立状態となった際に、縦ガイド支持部４１により得られる第１回転軸２６を中心としたマッサージ部材１７の回動乃至は揺動を一部制限する機能を有している。
この揺動制限機構１５は、上マッサージ体２１ａが最も前方に突出すると共に下マッサージ体２１ｂが最も後方に退行するような位置で支持アーム２０の回動（第１回転軸２６回りの回動）を規制する第１回動規制部８０を備えている。また、揺動制限機構１５は、上マッサージ体２１ａが最も後方に退行すると共に下マッサージ体２１ｂが最も前方に突出するような位置で支持アーム２０の回動を規制する第２回動規制部８１を備えている。
【００５２】
さらに、揺動制限機構１５は、第１回動規制部８０及び第２回動規制部８１で規制されるマッサージ部材１７（支持アーム２０）の姿勢以外において、マッサージ部材１７の回動（第１回転軸２６回りの回動）を許容する回動許容部８２を有している。
これら第１回動規制部８０、第２回動規制部８１、回動許容部８２は、ベース部材１２側に設けられた案内レール部８５の所定部位が対応し、これら所定部位にマッサージ機構１０から案内レール部８５へ向けて突出状に設けられたローラ状の摺動部材８６（図６及び図７参照）が位置することで、第１回動規制部８０、第２回動規制部８１、回動許容部８２としての機能を発揮するように構成されている。
【００５３】
具体的に説明すれば、案内レール部８５は無端状のレール軌道であって、ベース部材１２の左右両側部から前方へ突出する側板部６６（出退動作機構１４のレール部５３が設けられたのと同じもの）の互いに対向する内面壁に形成されている。言い換えるならば、側板部６６の内面壁には、左右側面視で菱形に開口形状を有する凹部（菱形開口）が形成されていて、この菱形開口の立側壁が案内レール部８５となっている。なお、この側板部６６には、前述した出退動作機構１４のレール部５３も形成されている。
【００５４】
図１２に示す如く、案内レール部８５は、ローラ状の摺動部材８６が嵌り込むような半円部Ｌ１を有している。この半円部Ｌ１の上部端から斜め上方に延びる直線部Ｌ２が形成され、直線部Ｌ２に比して傾きが緩やかな直線部Ｌ３が繋がるように形成されている。直線部Ｌ３の先端であって半円部Ｌ１に対向する側には、ローラ状の摺動部材８６が嵌り込むような半円部Ｌ４が形成されている。この半円部Ｌ４の上部端と直線部Ｌ３とは滑らかに繋がっている。
【００５５】
半円部Ｌ４の下部端からは、斜め下方に延びる直線部Ｌ５が形成され、直線部Ｌ５に比して傾きが緩やかな直線部Ｌ６が繋がるように形成されている。最終的には、直線部Ｌ６の先端は半円部Ｌ１の下部端に滑らかに接続するようになっており、ループ状の案内レール部８５が形成されている。
係る案内レール部８５において、直線部Ｌ２と直線部Ｌ３との接続点Ｐ３、直線部Ｌ３と半円部Ｌ４の上部端との接続点、直線部Ｌ５と直線部Ｌ６との接続点Ｐ４、直線部Ｌ６と半円部Ｌ１の下部端との接続点は、滑らかな曲線で繋がるものとなっている。その一方で、半円部Ｌ１の上部端と直線部Ｌ２との接続点Ｐ２、半円部Ｌ４の下部端と直線部Ｌ５との接続点Ｐ１は、尖ったもの（突点Ｐ１，突点Ｐ２）となっており極値を持つ曲線で接続されている。
【００５６】
なお、案内レール部８５は側面視で菱形開口形状をしていると述べたが、半円部Ｌ１と半円部Ｌ４とを結ぶラインが菱形開口の長軸となっており、この長軸が前後方向を向くように、案内レール部８５が側板部６６に形成されている。すなわち、案内レール部８５は、揺動枢支部１１の枢軸４２から見て出退動作機構１４のレール部５３より径方向内方に配置されており、菱形開口の長軸を揺動枢支部１１を中心とする円弧に沿わせるような斜め向きにして設けられている。
【００５７】
菱形開口の案内レール部８５の短軸（長軸に略垂直なライン）は、長軸の略半分ほどの長さを有している。この短軸は、叩きモータ３２を上下方向（揉みモータ２７に近接離反する方向）へ移動自在に支持するガイドバー３８に沿った方向を向いている。案内レール部８５の短軸長は、叩きモータ３２の上下移動範囲と略同じとされている。
一方で、摺動部材８６は、第２回転軸３１の左右両端部からその軸心と同軸で左右両外側へ突出する回転自在なローラにより形成されており、それぞれは、菱形開口の凹部に嵌り込んだ上で、左右の案内レール部８５上を転がり可能となっている。
【００５８】
上記した如く配置と開口形状とが定められた案内レール部８５において、図１２に示すように、半円部Ｌ４に相当する部位が第１回動規制部８０となっている。また、半円部Ｌ１が第２回動規制部８１となっている。これら第１回動規制部８０及び第２回動規制部８１は、いずれも、摺動部材８６をガタツキなく嵌合できるような開口幅とされている。
また案内レール部８５は、第１回動規制部８０から交点Ｐ３へ向かうにしたがって凹部内が上下方向で徐々に広くなり、反対に、交点Ｐ３から第２回動規制部８１へ近接するにしたがって凹部内が上下方向で徐々に狭くなっている。このことから、これらの領域（直線部Ｌ３と直線部Ｌ５の上下間、直線部Ｌ２と直線部Ｌ６の上下間）は、上下方向において摺動部材８６よりも幅広である。すなわち、摺動部材８６が上下方向で遊動できるスペースとなっていて、このスペースが回動許容部８２となっている。
【００５９】
このような揺動制限機構１５の動作を、図１，図２，図８〜図１２に基づいて説明する。
図８は、マッサージ機構１０が上下移動機構１３により下端位置（使用者の腰位置）に存在している状態を示している。
図９は、マッサージ機構１０が上昇している途中を示している。
【００６０】
図１０は、マッサージ機構１０が上下移動機構１３により上端位置（使用者の肩位置）へ移動されて停止している状態を示している。
図１１は、マッサージ機構１０が下降をしている途中を示している。図１１の後は、図８の状態へと戻る。
まず、マッサージ機構１０が上方に移動し使用者の肩部に位置する過程（図８→図９→図１０）を説明する。以下の動きは、椅子型マッサージ機１に備えられた制御部（図示しない）のプログラムにより、昇降モータ４７、電動モータ６４を制御することで実現されている。
【００６１】
まず、図８に示すマッサージ機構１０では、マッサージ部材１７は使用者の腰部をマッサージすることを主眼においているため、下マッサージ体２１ｂが前方に突出し、上マッサージ体２１ａが後方へ退行した状態となっている。下マッサージ体２１ｂが前方へ最も突出しているため、下マッサージ体２１ｂは、使用者の腰部を確実に且つ効果的にマッサージすることができる。
【００６２】
その状態から、上下移動機構１３の昇降モータ４７が回転し、ネジ軸４８が回転することで、それに螺合するナット部材４９が上昇すると共に、ナット部材４９が取り付けられたベース部材１２が上昇し、ひいては、マッサージ機構１０が上方に移動するようになる。
マッサージ機構１０の上方移動に伴い、図９に示すように、制御部は出退動作機構１４の電動モータ６４に指令を出し、スライダー５０を上方に押し上げると共に、伝動アーム５２を介して、レール部５３内に摺動自在に嵌り込む摺動部材５４を前方側へ押し上げ、マッサージ機構１０を枢軸４２回りに前方へ傾動させる。
【００６３】
マッサージ機構１０の前方傾動に連動して、図１２に示すように、揺動制限機構１５の摺動部材８６は案内レール部８５の直線部Ｌ６上を摺動しつつ、案内レール部８５内の中点Ｐ４を通過し、直線部Ｌ５上を半円部Ｌ４へ向けて移動することになる。このとき、摺動部材８６が取り付けられている第２回転軸３１も同様に、直線部Ｌ６上を移動→中点Ｐ４を通過→直線部Ｌ５上を通過→半円部Ｌ４へと移動することとなり、叩き駆動部２４（叩きモータ３２）が上方移動する。そのため、リンクレバー３６が上方へ引っ張られることとなり、ひいては、支持アーム２０の基端部が上方へ引っ張られ、支持アーム２０が第１回転軸２６回りに回動し、下マッサージ体２１ｂが後方に若干退行し且つ上マッサージ体２１ａが前方へ若干突出するようになる。
【００６４】
なお、以上の動作において、摺動部材８６が案内レール部８５の直線部Ｌ２側へと移動しないのは、突点Ｐ２を乗り越えるための抵抗が大きいためであり、案内レール部８５の突点Ｐ２は、揺動制限機構１５の動きを実現するための必須構成要件である。
その後、図１０に示すように、マッサージ機構１０が更に上方へ移動し、使用者の肩位置に達する際には、摺動部材８６は第１回動規制部８０（半円部Ｌ４）に到達し、この第１回動規制部８０に嵌合する。このとき叩き駆動部２４も、縦ガイド支持部４１の最上位置へ到達した状態となる。この状態においては、リンクレバー３６が最も上方へ引っ張られることとなり、さらに支持アーム２０が第１回転軸２６回りに回動し、下マッサージ体２１ｂが後方に最も退行し且つ上マッサージ体２１ａが前方へ最も突出するようになる。
【００６５】
上マッサージ体２１ａが前方へ最も突出しているため、上マッサージ体２１ａは、使用者の肩部を上方から前方にかけて確実に且つ効果的にマッサージすることができるようになる。
この状況下にあるときに、マッサージ部材１７の上マッサージ体２１ａに対して凭れ掛かり荷重ＰＵ（後向きに押す力）が負荷したとする。これによりマッサージ部材１７には、第１回転軸２６回りに回動して、上マッサージ体２１ａを下マッサージ体２１ｂよりも後方にさせようとする揺動作用が付加され、リンクレバー３６を介して叩き駆動部２４を下方へ引き下ろす下向きの力ＦＬが加わることが予想される。しかしながら、揺動制限機構１５の摺動部材８６が第１回動規制部８０内に確実に嵌合されると共に、突点Ｐ１の抵抗が存在するため、直線部Ｌ５→中点Ｐ４→直線部Ｌ６と逆走することはない。つまり、揺動制限機構１５により、マッサージ部材１７の前方突出状態が確実に保持されるものとなっている。
【００６６】
次に、出退動作機構１４がマッサージ機構１０を後方へ退行させてゆく過程（図１０→図１１→図８）を説明する。以下の動きも、椅子型マッサージ機１に備えられた制御部（図示しない）のプログラムにより、昇降モータ４７、電動モータ６４を制御することで実現されている。
まず、図１０に示すマッサージ機構１０では、マッサージ部材１７は使用者の肩部をマッサージすることを主眼においているため、上マッサージ体２１ａが前方に突出し、下マッサージ体２１ｂが後方へ退行した状態となっている。
【００６７】
その状態から、上下移動機構１３の昇降モータ４７が回転し、ネジ軸４８が逆回転することで、それに螺合するナット部材４９が下降すると共に、ナット部材４９が取り付けられたベース部材１２が下降し、ひいては、マッサージ機構１０が下方に移動するようになる。
マッサージ機構１０の下方移動に伴い、図１１に示すように、制御部は出退動作機構１４の電動モータ６４に指令を出し、スライダー５０を下方に引き下げると共に、伝動アーム５２を介して、レール部５３内に摺動自在に嵌り込む摺動部材５４を後方側へ引き戻し、マッサージ機構１０を枢軸４２回りに後方へ傾動させる（起立状態へと近づける）。
【００６８】
マッサージ機構１０の後方傾動に連動して、揺動制限機構１５の摺動部材８６は案内レール部８５の直線部Ｌ３上を摺動しつつ、案内レール部８５内の中点Ｐ３を通過し、直線部Ｌ２上を半円部Ｌ１へ向けて移動することになる。このとき、摺動部材８６が取り付けられている第２回転軸３１も同様に、直線部Ｌ３→中点Ｐ３→直線部Ｌ２→半円部Ｌ１へと移動することとなり、叩き駆動部２４（叩きモータ３２）が下方移動する。そのため、リンクレバー３６が下方へ押し戻されることとなり、ひいては、支持アーム２０の基端部が下方へ押され、支持アーム２０が第１回転軸２６回りに逆回動し、下マッサージ体２１ｂが前方に若干突出するようになる。
【００６９】
なお、摺動部材８６が案内レール部８５の直線部Ｌ５側へと移動しないのは、突点Ｐ１を乗り越えるための抵抗が大きいためであり、案内レール部８５の突点Ｐ１は、揺動制限機構１５の動きを実現するための必須構成要件である。
その後、図８に示すように、マッサージ機構１０が更に下方へ移動し、使用者の腰位置に達する際には、摺動部材８６は第２回動規制部８１（半円部Ｌ１）に到達し、この第２回動規制部８１に嵌合する。このとき叩き駆動部２４も、縦ガイド支持部４１の最下位置へ到達した状態となる。この状態においては、リンクレバー３６が最も下方へ押しやられることとなり、さらに支持アーム２０が逆回動し、下マッサージ体２１ｂが前方に最も突出し且つ上マッサージ体２１ａが後方に最も退行するようになる。
【００７０】
下マッサージ体２１ｂが前方へ最も突出しているため、下マッサージ体２１ｂは、使用者の腰部を確実に且つ効果的にマッサージすることができる。
この状況下にあるときに、マッサージ部材１７の下マッサージ体２１ｂに対して凭れ掛かり荷重ＰＵ（後向きに押す力）が負荷したとする。これによりマッサージ部材１７には、第１回転軸２６回りに回動して、下マッサージ体２１ｂを上マッサージ体２１ａよりも後方にさせようとする揺動作用が付加され、リンクレバー３６を介して叩き駆動部２４を上方へ押し上げる上向きの力ＦＵが加わることが予想される。しかしながら、揺動制限機構１５の摺動部材８６が第２回動規制部８１内に嵌合されると共に、突点Ｐ２の抵抗が存在するため、直線部Ｌ２→中点Ｐ３→直線部Ｌ３と逆走することはない。つまり、揺動制限機構１５により、マッサージ部材１７の前方突出状態が確実に保持されるものとなっている。
【００７１】
なお、出退動作機構１４がマッサージ機構１０を前方へ突出させてゆく途中や、後方へ退行させてゆく途中は、案内レール部８５内の回動許容部８２を摺動部材８６が移動していることになる。この回動許容部８２は上下方向において摺動部材８６よりも幅広であるから、摺動部材８６は上下方向で遊動自在である（図９及び図１１参照）。
すなわち、これらの状況下にあるとき、第２回転軸３１も同様に上下方向で遊動自在であり、叩き駆動部２４（叩きモータ３２）は、ガイドバー３８に沿って上下に移動自在となる。そのため、リンクレバー３６を介して連接している支持アーム２０も回動自在な状態となる。
【００７２】
ゆえに、マッサージ部材１７の上マッサージ体２１ａや下マッサージ体２１ｂに対して凭れ掛かり荷重ＰＵやＰＬ（後向きに押す力）が負荷したときに、叩き駆動部２４に対する下向きの作用や上向きの作用を邪魔するものは何もなく、前記したように、マッサージ部材１７が背中のＳ字カーブに応じて第１回転軸２６回りに回動し、各マッサージ体２１がほぼ均等圧に背中に当接するといった縦ガイド支持部４１の作用が発揮される。
【００７３】
また、摺動部材８６は、前述したように第２回転軸３１の軸心と同軸に設けられているので、叩き駆動部２４の駆動に伴って第２回転軸３１が回転しても、その回転は偏心回転ではないため、回転振動が摺動部材８６を介して案内レール部８５に伝わることはない。すなわち、マッサージ部材１７が叩き動作をしても、案内レール部８５の設けられている側板部６６やベース部材１２に対して振動などの影響を及ぼすことはない。
【００７４】
以上詳説したところから明かなように、本発明の椅子型マッサージ機１では、座部２に着座した使用者が、背もたれ部３に背中を押しつけるようにしてもたれ掛かり、その状態で背揉み装置４を作動させることにより、マッサージ機構１０の揉み駆動部２３による揉みマッサージや叩き駆動部２４による叩きマッサージを、左右のマッサージ部材１７を介して受けることができる。
【００７５】
そして、使用者の体型やマッサージ位置に関する必要性又は使用者の好みに応じて出退動作機構１４を作動させることにより、マッサージ機構１０（マッサージ部材１７）を通常のマッサージ位置よりも前方へ突出させたり、元の通常位置へ戻したりできる。
出退動作機構１４を作動させる場合、マッサージ機構１０を前方へ突出させたときには揺動制限機構１５によってマッサージ部材１７の上端部（上マッサージ体２１ａ）が前方突出状態となり、使用者による凭れ掛かり荷重ＰＵ（後向きに押す力）が負荷したとしてもこの状態が保持されるようになる。
【００７６】
またマッサージ機構１０を後方へ退行させたときには揺動制限機構１５によってマッサージ部材１７の下端部（下マッサージ体２１ｂ）が前方突出状態となり、使用者による凭れ掛かり荷重ＰＬ（後向きに押す力）が負荷したとしてもこの状態が保持されるようになる。
従って、叩きや揉みなどのマッサージが的確且つ局部的に（ピンポイントで）得られる状態となり、使用者の期待を満足させることができる。
【００７７】
また出退動作機構１４は、エア方式を採用したものではないために、使用者による凭れ掛かり荷重にエアセルの膨張力が屈して、マッサージ機構１０が押し戻されてしまう問題も起こらない。そのためマッサージ機構１０による指圧力（マッサージ効果）の低下や指圧力の位置ズレには繋がらない。勿論、エア流や排気音などによる騒音の問題もない。
またリンク方式を採用したものでもないため、正ネジ部と逆ネジ部とを有する長大なネジ軸は不要であり、パーツとしての高コスト化や装置の大型化が生じる問題もない。
【００７８】
また従来の単なるカム方式とは異なって伝動アーム５２を具備するものであるから、マッサージ機構１０の前後動ストロークを大きく確保できるものである。更に、従来のレバー方式とも異なっているために動作の迅速性が得られており、椅子型マッサージ機１の全体として、一連のマッサージ動作を行うときなどにあって、サイクルタイムを徒に長びかせるおそれもない。
［第２実施形態］
図１４〜図２０は、本発明に係る背揉み装置付き椅子型マッサージ機の第２実施形態を示している。
【００７９】
第２実施形態において、椅子型マッサージ機１が座部２と背もたれ部３とを有したものであり、背もたれ部３内に背揉み装置４が設けられ、座部２の下部に脚フレーム６が設けられている点などは第１実施形態（図１３参照）と同じである。また、背揉み装置４が、マッサージ機構１０とベース部材１２と上下移動機構１３とを備えており、更に、ベース部材１２に対してマッサージ機構１０の前後傾斜角を変化させる出退動作機構１４と、マッサージ機構１０に備えられたマッサージ部材１７の回動乃至揺動を規制する揺動制限機構１５とを有している点も、第１実施形態（図１〜図７参照）と同じである。
【００８０】
なお、以下の説明でも、装置各部における上下方向や左右方向、前後方向などは第１実施形態で定義した方向を援用するものとする。
図１４に示すように、第２実施形態が第１実施形態と最も異なるところは、揺動制限機構１５に設けられた案内レール部８５に、第１突出調整部１０３及び第２突出調整部１０２が設けられている点にある。
【００８１】
揺動制限機構１５が、第１回動規制部８０、第２回動規制部８１、マッサージ部材１７による第１回転軸２６回りの回動を許容するための回動許容部８２を有している点は、第１実施形態と略同様である。また、案内レール部８５が無端状のレール軌道であって、ベース部材１２の左右両側部から前方へ突出する側板部６６の互いに対向する内面壁に形成されている構成なども第１実施形態と略同様であり、この案内レール部８５に、第１回動規制部８０、第１突出調整部１０３、第２回動規制部８１、第２突出調整部１０２、及び回動許容部８２が形成されている（案内レール部８５内の所定部位が対応している）。
【００８２】
まず、図１４に示すように、案内レール部８５は、その後方下部にローラ状の摺動部材８６が嵌り込む半円部Ｇ１を有している。この半円部Ｇ１の上部端から前方であって且つ僅かに斜め上方へ延びる直線部Ｇ２が形成され、この直線部Ｇ２の前端から傾斜角度を更に斜め上方へ向けて延びる直線部Ｇ３が形成され、更に、この直線部Ｇ３に比して傾きが緩やかな直線部Ｇ４が繋がるように形成されている。
【００８３】
直線部Ｇ４は菱形の一辺に必要とされる長さを超えて前方へ延長されており、その前端であって半円部Ｇ１に対向する側には、ローラ状の摺動部材８６が嵌り込む半円部Ｇ５が形成されている。半円部Ｇ５の上部端に直線部Ｇ４が連結している。
半円部Ｇ５の下部端からは、直線部Ｇ４が前方へ延長された範囲と平行しつつ後方へ延びる直線部Ｇ６が形成され、この直線部Ｇ６の後端から斜め下方に延びる直線部Ｇ７が形成され、更に、この直線部Ｇ７に比して傾きが緩やかな直線部Ｇ８が繋がるように形成されている。
【００８４】
直線部Ｇ８は菱形の一辺に必要とされる長さを有したうえで、更に、直線部Ｇ２と平行しつつ後方へ延長されるようになっており、その延長部後端が半円部Ｇ１の下部端に接続され、最終的に、これら全体でエンドレスの案内レール部８５が形成されている。
後方に位置する半円部Ｇ１には摺動部材８６が嵌り込むようになっているので、この半円部Ｇ１の直径に対応するように設けられている直線部Ｇ２と直線部Ｇ８との平行部分は、その相互間を摺動部材８６の通路として使用できる。このことから、この後方側の半円部Ｇ１は、摺動部材８６の後方移動を当て止めするための第２回動規制部８１として形成され、またこの第２回動規制部８２と菱形開口との間に配置される後方の通路部（両直線部Ｇ２，Ｇ８の相互間）は、摺動部材８６を嵌め込んだ状態で前後方向への摺動のみを許容するための第２突出調整部１０２として形成されることとなる。
【００８５】
これと同様に、前方に位置する半円部Ｇ５には摺動部材８６が嵌り込むようになっているので、この半円部Ｇ５の直径に対応するように設けられている直線部Ｇ４と直線部Ｇ６との平行部分は、その相互間を摺動部材８６の通路として使用できる。このことから、この前方側の半円部Ｇ５は、摺動部材８６の前方移動を当て止めするための第１回動規制部８０として形成され、またこの第１回動規制部８０と菱形開口との間に配置される前方の通路部（両直線部Ｇ４，Ｇ６の相互間）は、摺動部材８６を嵌め込んだ状態で前後方向への摺動のみを許容するための第１突出調整部１０３として形成されることとなる。
【００８６】
半円部Ｇ１の上部端と直線部Ｇ２との接続点、直線部Ｇ４と半円部Ｇ５の上部端との接続点、半円部Ｇ５の下部端と直線部Ｇ６との接続点、直線部Ｇ８と半円部Ｇ１の下部端との接続点は、いずれも直線又は滑らかな曲線で繋がるものとなっている。
その一方で、直線部Ｇ２と直線部Ｇ３との接続点Ｑ２、直線部Ｇ６と直線部Ｇ７との接続点Ｑ１は、凸を有した凸交差部、すなわち摺動部材８６の乗り移りを邪魔するように尖ったもの（突点Ｑ１，突点Ｑ２）として形成されている。
【００８７】
なお、案内レール部８５は側面視で菱形開口形状をしていると述べたが、第２回動規制部８１（半円部Ｇ１）寄りである第２突出調整部１０２と、第１回動規制部８０（半円部Ｇ５）寄りである第１突出調整部１０３とを結ぶラインが菱形開口の長軸となっており、この長軸が前後方向を向くように、案内レール部８５が側板部６６に形成されている。
このような揺動制限機構１５の動作を、図１５〜図２０に基づいて説明する。
【００８８】
図１５は、マッサージ機構１０が上下移動機構１３により下端位置（使用者の腰位置）に到達している状態を示している。
図１６は、マッサージ機構１０が上昇を開始した直後を示している。
図１７は、マッサージ機構１０が上昇している途中を示している。
図１８は、マッサージ機構１０が上下移動機構１３により上端位置（使用者の肩位置）に到達している状態を示している。
【００８９】
図１９は、マッサージ機構１０が下降を開始した直後を示している。
図２０は、マッサージ機構１０が下降をしている途中を示している。図２０の後は、図１５の状態へと戻る。
まず、マッサージ機構１０が上方に移動して使用者の肩部に到達するまでの過程（図１５→図１６→図１７→図１８）を説明する。以下の動きは、椅子型マッサージ機１に備えられた制御部（図示しない）のプログラムにより、昇降モータ４７、電動モータ６４を制御することで実現されている。
【００９０】
まず、図１５に示すマッサージ機構１０では、マッサージ部材１７は使用者の腰部をマッサージすることを主眼においているため、下マッサージ体２１ｂが前方に突出し、上マッサージ体２１ａが後方へ退行した状態となっている。下マッサージ体２１ｂが前方へ最も突出しているため、下マッサージ体２１ｂは、使用者の腰部を確実に且つ効果的にマッサージすることができる。
【００９１】
その状態から、上下移動機構１３の昇降モータ４７が回転を始めると、制御部は出退動作機構１４の電動モータ６４にも指令を出すようにプログラムされている。この電動モータ６４が回転を始めることで、図１６に示すように、スライダー５０を上方に押し上げると共に、伝動アーム５２を介して、レール部５３内に摺動自在に嵌り込む摺動部材５４を前方側へ押し出すようになり、これに伴ってマッサージ機構１０を枢軸４２回りに前方へ傾動させ始める。
【００９２】
図１４に示すように、マッサージ機構１０が前方傾動を開始すると、これに連動して、揺動制限機構１５の摺動部材８６は案内レール部８５の第２回動規制部８１に当て止めされた状態から、第２突出調整部１０２を前方へ移動する。すなわち、摺動部材８６は半円部Ｇ１から直線部Ｇ８上を摺動し、摺動部材８６が取り付けられている第２回転軸３１（リンクレバー３６の上端部）も同様に、直線部Ｇ８に沿って前方へ移動するので、マッサージ機構１０が前方傾動する。
【００９３】
このような作用に伴い、支持アーム２０が第１回転軸２６回りにほんの少しだけ回動して、下マッサージ体２１ｂも後方に若干退行する状況が起こる。このとき上マッサージ体２１ａも前方へ若干突出するようになる。これらのことにより、下マッサージ体２１ｂによる使用者の腰部押圧力が緩和される（若干弱められる）ようになる。つまり、第２突出調整部１０２は、下マッサージ体２１ｂの押し付け力調整機構（強弱調整機構）としての機能を発する。
【００９４】
但し、摺動部材８６は、第２突出調整部１０２に嵌っている限り、摺動部材８６が上下移動することは阻止される状態にあり、第２回転軸３１が上方へ押し上げられることも阻止される。それ故、下マッサージ体２１ｂの前方突出状態は確実に維持される。
図１７に示すように、下マッサージ体２１ｂによる腰部押圧力が緩和される動きを経た後、マッサージ機構１０はさらに上方に移動し、使用者の背部に対応する位置となる。
【００９５】
マッサージ機構１０の上方移動と共に、マッサージ機構１０の前方傾動が継続して行われ、揺動制限機構１５の摺動部材８６は案内レール部８５の直線部Ｇ８上を摺動しつつ、案内レール部８５内の中点Ｑ４を通過し、直線部Ｇ７上を前方上部へ向けて摺動することになる。
このとき、摺動部材８６が取り付けられている第２回転軸３１も同様に、直線部Ｇ８上を移動→中点Ｑ４を通過→直線部Ｇ７上を移動することとなる。このような動きに伴って叩き駆動部２４（叩きモータ３２）が上方移動することで、リンクレバー３６が上方へ引上げられる。ひいては、支持アーム２０の基端部が上方へ引っ張られ、支持アーム２０が第１回転軸２６回りに回動し、下マッサージ体２１ｂが後方に退行し且つ上マッサージ体２１ａが前方へ突出するようになる。
【００９６】
なお、以上の動作において、摺動部材８６が案内レール部８５の直線部Ｇ２から突点Ｑ２を経て直線部Ｇ３側へと移動しないのは、突点Ｑ２を乗り越えるための抵抗が大きいためであり、案内レール部８５の突点Ｑ２は、揺動制限機構１５の動きを実現するための必須構成要件である。
また、摺動部材８６が案内レール部８５の直線部Ｇ８〜直線部Ｇ７上を通過するとき、それぞれの対辺側となる直線部Ｇ４〜Ｇ３までの間隔は摺動部材８６の外径よりも広幅であって、回動許容部８２として形成されている。それ故、摺動部材８６が回動許容部８２内を上下方向に移動可能となり、第２回転軸３１も同様に上下移動するので、結果として、マッサージ部材１７が第１回転軸２６回りに回動して、マッサージ機構１０の上方移動と共に、使用者の背中のＳ字カーブに馴染むように適宜調和されつつ繰り返され、各マッサージ体２１がほぼ均等圧に背中に当接するといった縦ガイド支持部４１の作用が発揮される。
【００９７】
その後、図１８に示すように、マッサージ機構１０が更に上方へ移動し、使用者の肩位置に達する際には、案内レール部８５内において摺動部材８６は、直線部Ｇ７から突点Ｑ１を超え、直線部Ｇ４と直線部Ｇ６との相互間、すなわち、第１突出調整部１０３に嵌った状態として前方へ移動し、半円部Ｇ５である第１回動規制部８０に到達して当て止めされる。このとき、上マッサージ体２１ａが前方へ最も突出しているため、上マッサージ体２１ａは、使用者の肩部を上方から前方にかけて確実に且つ効果的にマッサージすることができるようになる。
【００９８】
次に、出退動作機構１４がマッサージ機構１０を後方へ退行させてゆく過程（図１８→図１９→図２０→図１５）を説明する。以下の動きも、椅子型マッサージ機１に備えられた制御部（図示しない）のプログラムにより、昇降モータ４７、電動モータ６４を制御することで実現されている。
まず、前述した図１８の状態から、上下移動機構１３の昇降モータ４７が回転を始めると、制御部は出退動作機構１４の電動モータ６４にも指令を出すようにプログラムされている。この電動モータ６４が回転を始めることで、図１９に示すように、スライダー５０を下方に引き下げると共に、伝動アーム５２を介して、レール部５３内に摺動自在に嵌り込む摺動部材５４を後方側へ引き戻すようになり、これに伴ってマッサージ機構１０を枢軸４２回りに後方へ傾動させ始める（起立状態へと近づける）。
【００９９】
図１９，図１４に示すように、マッサージ機構１０が後方傾動を開始すると、これに連動して、揺動制限機構１５の摺動部材８６は案内レール部８５の第１回動規制部８０に当て止めされた状態から、第１突出調整部１０３を後方へ移動する。すなわち、摺動部材８６は半円部Ｇ２から直線部Ｇ４上を摺動し、摺動部材８６が取り付けられている第２回転軸３１（リンクレバー３６の上端部）も同様に、直線部Ｇ４に沿って後方へ移動するので、マッサージ機構１０が後方傾動する。
【０１００】
このような作用に伴い、支持アーム２０が第１回転軸２６回りにほんの少しだけ回動して、上マッサージ体２１ａも後方に若干退行する状況が起こる。このとき下マッサージ体２１ｂも前方へ若干突出するようになる。これらのことにより、上マッサージ体２１ａによる使用者の肩部押圧力が緩和される（若干弱められる）ようになる。つまり、第１突出調整部１０３は、上マッサージ体２１ａの押し付け力調整機構（強弱調整機構）としての機能を発する。
【０１０１】
但し、摺動部材８６は、第１突出調整部１０３内に嵌っている限り、前後方向の移動以外（摺動部材８６が上下移動すること）は阻止される状態にあり、第２回転軸３１が下方へ引き下げられることも阻止される。
その後、図２０に示すように、マッサージ機構１０の下方移動と共に、マッサージ機構１０の後方傾動が継続して行われ、揺動制限機構１５の摺動部材８６は案内レール部８５の直線部Ｇ４上を摺動しつつ、案内レール部８５内の中点Ｑ３を通過し、直線部Ｇ３上を後方下部へ向けて摺動することになる。
【０１０２】
このとき、摺動部材８６が取り付けられている第２回転軸３１も同様に、直線部Ｇ４上を移動→中点Ｑ３を通過→直線部Ｇ３上を移動することとなる。このような動きに伴って叩き駆動部２４（叩きモータ３２）が下方移動することで、リンクレバー３６が下方へ押し戻される。ひいては、支持アーム２０の基端部が下方へ押され、支持アーム２０が第１回転軸２６回りに逆回動し、上マッサージ体２１ａが後方に退行し且つ下マッサージ体２１ｂが前方へ突出するようになる。
【０１０３】
なお、以上の動作において、摺動部材８６が案内レール部８５の直線部Ｇ６から突点Ｑ１を経て直線部Ｇ７側へと移動しないのは、突点Ｑ１を乗り越えるための抵抗が大きいためであり、案内レール部８５の突点Ｑ１は、揺動制限機構１５の動きを実現するための必須構成要件である。
また、摺動部材８６が案内レール部８５の直線部Ｇ４〜直線部Ｇ３上を通過するとき、それぞれの対辺側となる直線部Ｇ８〜Ｇ７までの間隔は摺動部材８６の外径よりも広幅であって、回動許容部８２として形成されている。
【０１０４】
この回動許容部８２内を摺動部材８６は上下移動可能であり、結果として、マッサージ部材１７が第１回転軸２６回りに回動して、マッサージ機構１０の下方移動と共に、使用者の背中のＳ字カーブに馴染むように適宜調和されつつ繰り返され、各マッサージ体２１がほぼ均等圧に背中に当接するといった縦ガイド支持部４１の作用が発揮される。
その後、図１５に示す状態へとマッサージ機構１０は移行する。
【０１０５】
ところで、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は前記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、椅子型マッサージ機１としての細部構造（座部２及び背もたれ部３を具備する基本構成以外）や、マッサージ機構１０の細部構造などは何ら限定されるものではない。
【０１０６】
また、椅子型マッサージ機１は、背もたれ部３の内部に、光電センサなどからなる「体部分検出センサ」を有していてもよい。このセンサにより、例えば、使用者の肩位置を検出し、検出された使用者の肩位置を基に、使用者の肩位置にあっては、マッサージ機構１０の上端部（上マッサージ体２１ａ）を前方向に突出させ、使用者の腰位置（肩位置より所定距離だけ下方部分）にあっては、マッサージ機構１０の上端部（上マッサージ体２１ａ）を後方向に退行させるよう制御してもよい。かかる制御は、椅子型マッサージ機１に設けられた制御部により行うとよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１  椅子型マッサージ機
２  座部
３  背もたれ部
４  背揉み装置
１０  マッサージ機構
１１  揺動枢支部
１２  ベース部材
１３  上下移動機構
１４  出退動作機構
１７  マッサージ部材
１８  駆動部
５０  スライダー
５１  スライド機構
５２  伝動アーム
５３  レール部
５４  摺動部材
６３  送りネジ軸
６４  モータ
６５  雌ねじ部
６７  枢支軸（第１枢支軸）
６８  リンク接合部
７０  リンク接合部
８０  第１回動規制部
８１  第２回動規制部
８２  回動許容部
８５  案内レール部
８６  摺動部材
１０２  第２突出調整部
１０３  第１突出調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2011131039.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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