(57)【要約】      （修正有）【課題】ウエビングを確実に格納することができるウエビング制御装置を提供する。【解決手段】ウエビング制御装置は、ウエビング１０を巻き取るスプール１２４と、スプール１２４を駆動するモータ１２５と、スプール１２４を駆動するスプリング部１２６と、モータ１２５又はスプリング部１２６によって駆動されたスプール１２４によるウエビング１０の巻き取りを検出する検出部１２８と、モータ１２５の第１の駆動によってスプール１２４によるウエビング１０の巻き取りが停止した後、スプリング部１２６の第２の駆動によってスプール１２４によるウエビング１０の巻き取りが検出部１２８によって検出されたとき、モータ１２５の第３の駆動によってスプール１２４によるウエビング１０の巻き取りを行うようにモータ１２５を制御するＥＣＵと、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウエビングを巻き取る巻取部と、
前記巻取部を駆動する第１の駆動部と、
前記巻取部を駆動する第２の駆動部と、
前記第１又は第２の駆動部によって駆動された前記巻取部による前記ウエビングの巻き取りを検出する検出部と、
前記第１の駆動部の第１の駆動によって前記巻取部による前記ウエビングの巻き取りが停止した後、前記第２の駆動部の第２の駆動によって前記巻取部による前記ウエビングの巻き取りが前記検出部によって検出されたとき、前記第１の駆動部の第３の駆動によって前記巻取部による前記ウエビングの巻き取りを行うように前記第１の駆動部を制御する制御部と、
を備えるウエビング制御装置。
【請求項２】
前記第１の駆動部は、モータである請求項１に記載のウエビング制御装置。
【請求項３】
前記第２の駆動部は、弾性部材に蓄積された弾性力に基づいて前記巻取部を駆動する請求項２に記載のウエビング制御装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記巻取部の回転角度を測定するセンサを含む請求項３に記載のウエビング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウエビング制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、電流検出装置で検出された電流値が所定の電流値を超えるとシートベルトに引っかかりが生じたと判断し、シートベルトを所定量だけ引き出してたるみを作ってから再びシートベルトの巻取りを行うシートベルト制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このシートベルト制御装置は、たるみを作ることで、シートベルトの引っかかりを取り除いて確実にシートベルトを格納することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３１５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のシートベルト制御装置は、乗員がシートベルトを掴むことで、電流検出装置で検出された電流値が所定の電流値を超え、シートベルトに引っかかりが生じたと判断してシートベルトにたるみを作るので、乗員が予期できないたるみが生じる。
【０００６】
本発明の目的は、ウエビングを確実に格納することができるウエビング制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、ウエビングを巻き取る巻取部と、前記巻取部を駆動する第１の駆動部と、前記巻取部を駆動する第２の駆動部と、前記第１又は第２の駆動部によって駆動された前記巻取部による前記ウエビングの巻き取りを検出する検出部と、前記第１の駆動部の第１の駆動によって前記巻取部による前記ウエビングの巻き取りが停止した後、前記第２の駆動部の第２の駆動によって前記巻取部による前記ウエビングの巻き取りが前記検出部によって検出されたとき、前記第１の駆動部の第３の駆動によって前記巻取部による前記ウエビングの巻き取りを行うように前記第１の駆動部を制御する制御部と、を備えるウエビング制御装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ウエビングを確実に格納することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るウエビング制御装置の概略図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係るリトラクタの概略図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係るウエビング制御装置に関する機能ブロック図である。
【図４】図４（ａ）は、本発明の実施の形態に係る時間とウエビングの巻取量に関するグラフであり、（ｂ）は、（ａ）に対応する時間（ｔ）とモータに流れる電流値（Ｉ）を測定した結果を示すグラフである。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係るウエビング格納動作に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
[実施の形態]
（ウエビング制御装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るウエビング制御装置の概略図である。ウエビング制御装置１は、図１に示すように、長尺帯状に形成されたウエビング１０と、このウエビング１０を巻き取り又は引き出すリトラクタ１２と、ウエビング１０の端部が固定されるアンカ１４と、車両３のセンターピラー３０に設けられ、ウエビング１０の巻き取り又は引き出しを案内するスリップジョイント１６と、開口にウエビング１０が挿入されたタング１８と、タング１８と接続するバックル２０と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
ウエビング１０は、例えば、引っ張り強度に優れたポリエステル繊維を帯状に編んで形成される。
【００１２】
車両３に乗車する際、乗員は、シート３２に着座した後、ウエビング１０をリトラクタ１２から引き出し、タング１８をバックル２０に差し込み、タング１８とバックル２０を接続させることによって、ウエビング１０が乗員に装着された状態となり、乗員はシート３２に拘束される。ウエビング制御装置１は、例えば、タング１８とバックル２０の接続が解除されたとき、後述するモータを用いたウエビング１０の収納動作を行う。
【００１３】
図２は、本発明の実施の形態に係るリトラクタの概略図である。リトラクタ１２は、図１及び図２に示すように、筒形状を有する本体１２０を備え、本体１２０の上方には、開口１２１が設けられている。ウエビング１０は、この開口１２１を通って巻き取り又は引き出しされる。また、リトラクタ１２は、例えば、車両３又はシート３２に、ボルトを介して固定されるように構成されている。なお、このリトラクタ１２には、車両３の衝突を感知した際にウエビング１０を巻き取ることで乗員の拘束開始を早めるプリテンショナ（図示せず）が設けられている。
【００１４】
また、本体１２０は、図２において本体１２０の左側の側面である側部１２２と、側部１２２と対向する右側の側面である側部１２３を備え、側部１２２と側部１２３の間には、円筒形を有し、ウエビング１０を巻き取り又は引き出す巻取部としてのスプール１２４が設けられている。
【００１５】
このスプール１２４には、ウエビング１０の端部が固定され、第１の駆動部としてのモータ１２５、又は第２の駆動部としてのスプリング部１２６が、駆動力伝達部１２７を介して接続されている。
【００１６】
モータ１２５は、その出力軸１２５ａが側部１２２を介して駆動力伝達部１２７に接続されている。またモータ１２５は、正方向又は正方向とは逆方向に回転することによって駆動力伝達部１２７を介してスプール１２４をウエビング１０の巻き取り又は引き出し方向に回転させる。
【００１７】
スプリング部１２６は、例えば、駆動力伝達部１２７を介して、ウエビング１０を巻き取る方向にスプール１２４を回転させる弾性力を付加するスプリングを含んで概略構成されている。
【００１８】
駆動力伝達部１２７は、例えば、複数のギアやクラッチから構成され、モータ１２５及びスプリング部１２６が発生する駆動力をスプール１２４に伝達する。具体的には、駆動力伝達部１２７は、モータ１２５及びスプリング部１２６の駆動力を変速してスプール１２４に伝達する。また、駆動力伝達部１２７は、モータ１２５及びスプリング部１２６による駆動力が発生していない間、スプール１２４からのウエビング１０の引き出しを可能にするため、クラッチによってモータ１２５及びスプリング部１２６との接続を解除するように構成されている。
【００１９】
本体１２０の側部１２３には、検出部１２８が設けられている。この検出部１２８は、例えば、ＭＲ（Magnetic Resonance）センサやホールセンサ等から構成され、スプール１２４の回転角度及び回転方向を測定及び検出して検出信号を出力する。
【００２０】
アンカ１４は、例えば、車両３又はシート３２に、ボルトを介して固定されるように構成されている。
【００２１】
タング１８は、バックル２０と接続する端部を有し、バックル２０は、タング１８との接続、及び接続解除に基づいて着脱信号を出力する着脱検出部２２を有する。
【００２２】
バックル２０は、例えば、車両３又はシート３２に、ボルトを介して固定されるように構成されている。
【００２３】
図３は、本発明の実施の形態に係るウエビング制御装置に関する機能ブロック図である。ウエビング制御装置１は、図３に示すように、さらに、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００と、通信部１０２と、電流センサ１０３と、記憶部１０４と、を備えて概略構成されている。また、ウエビング制御装置１は、図３に示すように、必要な電力は車両３に搭載された電源部４０から供給される。
【００２４】
ＥＣＵ１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から概略構成されている。ＥＣＵ１００は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）方式でモータ１２５を制御する。ＥＣＵ１００は、所定のデューティー比を有するＰＷＭ信号を生成し、このＰＷＭ信号と、モータ１２５の回転方向とに基づいて電源部４０から供給される電圧を調整した駆動電圧をモータ１２５に印加する。
【００２５】
通信部１０２は、例えば、車両３の通信部４２と接続され、車両３側から着座信号、開閉信号及び始動停止信号を受信し、ＥＣＵ１００に出力する。
【００２６】
電流センサ１０３は、例えば、ＥＣＵ１００とモータ１２５間に設けられ、モータ１２５に流れる電流の電流値を測定し、測定した測定情報をＥＣＵ１００に出力する。ＥＣＵ１００は、測定情報に基づいて所定の電流値を超える、すなわち、腕の巻き込み等でモータ１２５に過負荷が生じた場合、モータ１２５への駆動電圧の印加を停止する。
【００２７】
記憶部１０４は、例えば、ウエビング１０を巻き取った量の情報である巻取情報１０６を記憶する。この巻取情報１０６は、例えば、検出部１２８から出力されるスプール１２４の回転角度を示す検出信号とスプール１２４に巻きついたウエビング１０の厚みを考慮したスプール１２４の外周の長さから、ＥＣＵ１００によって算出され、生成される。なお、巻取情報１０６は、スプール１２４に巻き取られるウエビング１０を光学的に測定して画像処理等を行うことによって算出する方法等の周知の方法が用いられても良い。
【００２８】
（車両の構成）
続いて、車両３の構成について説明する。車両３は、図３に示すように、着座検出部３４と、ドア開閉検出部３６と、エンジン検出部３８と、電源部４０と、通信部４２と、これらを制御する車両ＥＣＵ３００を備えて概略構成されている。
【００２９】
着座検出部３４は、例えば、図１に示すように、シート３２に設けられ、シート３２に乗員が着座しているか否かを着座信号として出力する。
【００３０】
ドア開閉検出部３６は、例えば、車両３のドアのそれぞれに設けられ、ドアが開けられたか否かを開閉信号として出力する。
【００３１】
エンジン検出部３８は、例えば、車両３のエンジンが始動状態にあるか否かを始動停止信号として出力する。
【００３２】
電源部４０は、例えば、車両３に搭載されたバッテリーであり、車両３、及びウエビング制御装置１に電力を供給する。
【００３３】
車両ＥＣＵ３００は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等から概略構成されている。車両ＥＣＵ３００は、着座検出部３４、ドア開閉検出部３６、エンジン検出部３８、電源部４０及び通信部４２を制御する。
【００３４】
ここで、ウエビング制御装置１のＥＣＵ１００は、例えば、着脱検出部２２から取得する着脱信号をトリガとしてウエビング１０の格納動作を行う。またＥＣＵ１００は、その格納動作が停止した後、着座信号、開閉信号又は始動停止信号のうち少なくとも１つの信号が得られると、ウエビング１０の再格納動作を行う。また、ＥＣＵ１００は、着脱信号をトリガとしたウエビング１０の格納動作が停止した後、着座信号、開閉信号又は始動停止信号のうち少なくとも１つの信号が得られなくても、スプリング部１２６によるウエビング１０の巻き取りが検出されたとき、再度モータ１２５を駆動してウエビング１０の再格納動作を行う。
【００３５】
（ウエビング制御装置の動作）
図４（ａ）は、本発明の実施の形態に係る時間とウエビングの巻取量に関するグラフであり、（ｂ）は、（ａ）に対応する時間（ｔ）とモータに流れる電流値（Ｉ）を測定した結果を示すグラフである。区間ｔａ、ｔｂは、乗員がウエビング１０を装着している状態を示し、区間ｔｂ、ｔｃは、モータ１２５によるウエビング１０の巻き取りが行われている状態を示し、区間ｔｃ、ｔｄは、乗員の腕等の巻き込みによるモータ１２５を用いた巻き取りが停止された状態を示し、区間ｔｄ、ｔｅは、スプリング部１２６によってウエビング１０の巻き取りが行われた状態を示し、区間ｔｅ、ｔｆは、モータ１２５による巻き取りが行われている状態を示し、ｔｆは、モータ１２５による巻き取りが終了した時間を示している。以下に、本実施の形態のウエビング制御装置１の動作について、図５のフローチャートに従って説明する。
【００３６】
乗員が車両３から降車する際、バックル２０とタング１８の接続を解除すると、バックル２０の着脱検出部２２は、タング１８との接続が解除されたことを示す着脱信号をＥＣＵ１００に出力する。
【００３７】
次に、ＥＣＵ１００は、取得した着脱信号をトリガとしてステップ１のＹｅｓが成立すると、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、モータ１２５に駆動電圧を供給し、スプール１２４によるウエビング１０の格納動作を開始する（Ｓ２）。
【００３８】
次に、ＥＣＵ１００は、電流センサ１０３から取得した測定情報に基づいて、測定した電流値（Ｉ）が、しきい値（Ｉｔｈ）を超えているとき、モータ１２５の駆動を停止させる（Ｓ３）。モータ１２５は、例えば、腕の巻き込み等でスプール１２４によるウエビング１０の巻き取りができない状態で駆動されると、直後に負荷がかかり、電流センサ１０３で測定される電流値が増大する。
【００３９】
次に、スプリング部１２６によるウエビング１０の再格納動作が開始され、ステップ４におけるＹｅｓが成立すると、ＥＣＵ１００は、モータ１２５によるウエビング１０の再格納動作を開始する（Ｓ５）。具体的には、ＥＣＵ１００は、例えば、検出部１２８から取得した検出信号に基づいてウエビング１０の巻取量（Ｒ）を算出し、算出結果を巻取情報１０６として記憶部１０４に記憶させる。続いて、ＥＣＵ１００は、時間ｔｄにおいて、ウエビング１０のスプリング部１２６の駆動による再格納動作が開始され、停止した状態からの巻取情報１０６に基づいた巻取量が、所定の巻取量Ｗ（例えば、５０ｍｍ。）となったとき、モータ１２５によるウエビング１０の再格納動作を行う。この所定の巻取量Ｗは、例えば、１０〜１００ｍｍが好ましく、４０〜６０ｍｍがより好ましい。
【００４０】
次に、ＥＣＵ１００は、検出部１２８から取得する検出信号に基づいてウエビング１０の巻取量を算出し、算出した巻取量が所定量となってステップ６におけるＹｅｓが成立する、つまり、ウエビング１０の格納が終了すると、モータ１２５の駆動を停止して再格納動作を終了する。なお、ＥＣＵ１００は、検出部１２８の測定結果に基づいてウエビング１０がリトラクタ１２に収納されていない間は、例えば、着座信号、開閉信号、始動停止信号の少なくとも１つの信号、又は上記の所定の巻取量Ｗを示す検出信号に基づいてウエビング１０の再格納動作を行う。
【００４１】
（実施の形態の効果）
本発明の実施の形態に係るウエビング制御装置１によれば、ウエビング１０の格納動作の停止により、ウエビング１０がリトラクタ１２に完全に格納されないとき、スプリング部１２６によるウエビング１０の巻き取りをトリガとして格納動作を再開することで、着座信号、開閉信号、始動停止信号の少なくとも１つの信号をトリガにする場合と比べて、ウエビング１０を確実に格納することができる。また、ウエビング制御装置１は、ウエビング１０がリトラクタ１２に完全に格納されるまで再格納動作を行うので、一度しか再格納動作を行わない場合と比べて、より確実にウエビング１０をリトラクタ１２に格納することができる。
【００４２】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形および組み合わせが可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１…ウエビング制御装置、３…車両、１０…ウエビング、１２…リトラクタ、１４…アンカ、１６…スリップジョイント、１８…タング、２０…バックル、２２…着脱検出部、３０…センターピラー、３２…シート、３４…着座検出部、３６…ドア開閉検出部、３８…エンジン検出部、４０…電源部、４２…通信部、１０２…通信部、１０３…電流センサ、１０４…記憶部、１０６…巻取情報、１２０…本体、１２１…開口、１２２…側部、１２３…側部、１２４…スプール、１２５…モータ、１２５ａ…出力軸、１２６…スプリング部、１２７…駆動力伝達部、１２８…検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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