(57)【要約】      （修正有）【課題】入力手段の相違および機体差に基づく出力画像の色および濃度の差を抑制する。【解決手段】スキャナ部１５と、ＡＤＦ１３と、手置き入力手段により入力された信号の値が第１の基準スキャナ値に一致する第１のテストチャートを手置き入力手段により入力し、得られた信号を第１の基準スキャナ値に一致若しくは近似させる第１の補正マトリクスＭ１を算出し、手置き入力手段により入力された信号を補正する機体差補正処理部５１と、手置き入力手段により入力された信号の値が第２の基準スキャナ値に一致する第２のテストチャートをＡＤＦ入力手段により入力し、得られた信号を第２の基準スキャナ値に一致若しくは近似させる第２の補正マトリクスＭ２を算出し、ＡＤＦ入力手段により入力され、かつ機体差補正処理部５１によって補正された信号を補正する入力手段補正処理部５２と、プリンタ部１６と、を有する画像処理装置。【選択図】図４
2011166785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台を有し、この原稿台の表面または前記原稿台上の原稿を読み取り、この読み取り値に基づいた信号を生成する画像入力部と、
前記原稿を前記原稿台上に搬送する自動原稿搬送装置と、
前記原稿台の表面に載置して読み取ることにより生成される信号の値が色補正の基準となる第１の基準スキャナ値に一致するように予め形成された第１のテストチャートを、前記原稿台の表面に載置して前記画像入力部で読み取り、これよって生成された信号に基づいて第１の補正マトリクスを算出するとともに、この第１の補正マトリクスを用いて、前記原稿を読み取ることによって生成された信号を補正する機体差補正処理部と、
前記原稿台の表面に載置して読み取ることにより生成される信号の値が色補正の基準となる第２の基準スキャナ値に一致するように予め形成された第２のテストチャートを、前記自動原稿搬送装置によって前記原稿台上に搬送して前記画像入力部で読み取り、これによって生成された信号に基づいて第２の補正マトリクスを算出するとともに、この第２の補正マトリクスを用いて、前記自動原稿搬送装置によって前記原稿台上に搬送して読み取ることによって生成され、前記機体差補正処理部で補正された信号を補正する入力手段補正処理部と、
前記機体差補正処理部または前記入力手段補正処理部により補正された信号に基づいて出力画像を形成する画像出力部と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記自動原稿搬送装置は、前記原稿または前記第２のテストチャートを検出するセンサをさらに具備し、
前記入力手段補正処理部による補正は、前記センサの検出結果に基づいて実行されることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
入力手段補正処理が必要か否かを選択させるための表示を行う液晶表示部を含む操作パネルをさらに具備し、
前記入力手段補正処理部による補正は、前記液晶表示部に表示された表示の選択結果に基づいて実行されることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
補正データ格納部をさらに具備し、
前記機体差補正処理部により算出された前記第１の補正マトリクス、および前記入力手段補正処理部により算出された前記第２の補正マトリクスは、前記補正データ格納部に格納されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記補正データ格納部は、持久ランダム・アクセス・メモリであることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
画像入力部の原稿台の表面に載置して読み取ることにより生成される信号の値が色補正の基準となる第１の基準スキャナ値に一致するように予め形成された第１のテストチャートを、前記原稿台の表面に載置して読み取り、この読み取り値に基づいて信号を生成するステップと、
前記第１のテストチャートを読み取ることによって生成された信号に基づいて、第１の補正マトリクスを算出するステップと、
前記原稿台の表面に載置して読み取ることにより生成される信号の値が色補正の基準となる第２の基準スキャナ値に一致するように予め形成された第２のテストチャートを、自動原稿搬送装置で前記原稿台上に搬送して読み取り、この読み取り値に基づいて信号を生成するステップと、
前記第２のテストチャートを読み取ることによって生成された信号に基づいて、第２の補正マトリクスを算出するステップと、
前記原稿台の表面に載置された原稿、または前記自動搬送装置によって前記原稿台上に搬送された原稿を読み取り、この読み取り値に基づいて信号を生成するステップと、
このステップによって生成された前記信号を、前記第１の補正マトリクスを用いて補正するステップと、
前記原稿の読み取り値に基づいて生成された信号が、前記原稿台の表面に載置された原稿の読み取り値に基づいて生成された信号であるか否かを判断するステップと、
このステップにより、前記原稿の読み取り値に基づいて生成された信号が、前記自動搬送装置によって前記原稿台上に搬送された原稿の読み取り値に基づいて生成された信号である場合、前記第１の補正マトリクスを用いて補正された信号を、前記第２の補正マトリクスを用いて補正するステップと、
前記第１の補正マトリクスを用いて補正された信号、または前記第２の補正マトリクスを用いて補正された信号に基づいて複製画像を形成するステップと、
を具備することを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
前記判断するステップは、前記自動原稿搬送装置が具備する前記原稿を検出するセンサによる前記原稿の検出結果に基づいて判断することを特徴とする請求項６に記載の画像処理方法。
【請求項８】
前記判断するステップは、前記第２の補正マトリクスによる補正が必要か否かを選択させるための表示を行う液晶表示部に表示された表示の選択結果に基づいて判断されることを特徴とする請求項６に記載の画像処理方法。
【請求項９】
前記算出された第１の補正マトリクスおよび前記算出された第２の補正マトリクスは、補正データ格納部に格納され、
前記第１の補正マトリクスによる補正は、前記補正データ格納部から前記第１の補正マトリクスを読み出して実行されるとともに、
前記第２の補正マトリクスによる補正は、前記補正データ格納部から前記第２の補正マトリクスを読み出して実行されることを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の画像処理方法。
【請求項１０】
前記第１の補正マトリクスは、前記第１のテストパターンを読み取ることによって生成された信号の値が、前記第１の基準スキャナ値に一致若しくは近似するように最少２乗法により算出されることを特徴とする請求項６乃至９のいずれかに記載の画像処理方法。
【請求項１１】
前記第２の補正マトリクスは、前記第２のテストパターンを前記自動原稿搬送装置で前記原稿台上に搬送し、これによって生成された値が、前記第２の基準スキャナ値に一致若しくは近似するように最少２乗法により算出されることを特徴とする請求項６乃至１０のいずれかに記載の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像処理装置および画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多機能周辺装置（画像処理装置：Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、スキャナ等の画像処理装置は、ガラス等の透明板からなる原稿台上の原稿に光を照射し、その反射光を受光することによって原稿を読み取り、読み取った原稿の画像情報に基づいて、画像を形成するものである。
【０００３】
原稿台上に原稿を載置して画像を入力する入力手段として、ユーザ等により原稿台の表面に原稿を載置して読み取る手段（以下、手置き入力手段）と、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）により、原稿台上に原稿を自動的に搬送して読み取る手段（ＡＤＦ入力手段）と、が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９４５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、手置き入力手段では、原稿台の表面に載置された原稿を読み取るのに対して、ＡＤＦ入力手段では、原稿台の表面から僅かに浮いた状態で原稿台上に搬送された原稿を読み取る。従って、手置き入力手段により原稿を読み取った場合と、ＡＤＦ入力手段により原稿を読み取った場合と、では、複製画像の色および濃度に差が生ずる問題がある。
【０００６】
さらに、画像処理装置により形成される複製画像の色および濃度には機体差があり、複製画像の色および濃度は画像処理装置毎に異なる問題がある。
【０００７】
本発明の実施形態は、この問題に鑑みてなされたものであり、入力手段の相違および機体差に基づく複製画像の色および濃度の差を抑制することができる画像処理装置および画像処理方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態に係る画像処理装置は、原稿台を有し、この原稿台の表面または前記原稿台上の原稿を読み取り、この読み取り値に基づいた信号を生成する画像入力部と、前記原稿を前記原稿台上に搬送する自動原稿搬送装置と、前記原稿台の表面に載置して読み取ることにより生成される信号の値が色補正の基準となる第１の基準スキャナ値に一致するように予め形成された第１のテストチャートを、前記原稿台の表面に載置して前記画像入力部で読み取り、これよって生成された信号に基づいて第１の補正マトリクスを算出するとともに、この第１の補正マトリクスを用いて、前記原稿を読み取ることによって生成された信号を補正する機体差補正処理部と、前記原稿台の表面に載置して読み取ることにより生成される信号の値が色補正の基準となる第２の基準スキャナ値に一致するように予め形成された第２のテストチャートを、前記自動原稿搬送装置によって前記原稿台上に搬送して前記画像入力部で読み取り、これによって生成された信号に基づいて第２の補正マトリクスを算出するとともに、この第２の補正マトリクスを用いて、前記自動原稿搬送装置によって前記原稿台上に搬送して読み取ることによって生成され、前記機体差補正処理部で補正された信号を補正する入力手段補正処理部と、前記機体差補正処理部または前記入力手段補正処理部により補正された信号に基づいて出力画像を形成する画像出力部と、を具備するものである。
【０００９】
また、本発明の実施形態に係る画像処理方法は、画像入力部の原稿台の表面に載置して読み取ることにより生成される信号の値が色補正の基準となる第１の基準スキャナ値に一致するように予め形成された第１のテストチャートを、前記原稿台の表面に載置して読み取り、この読み取り値に基づいて信号を生成するステップと、前記第１のテストチャートを読み取ることによって生成された信号に基づいて、第１の補正マトリクスを算出するステップと、前記原稿台の表面に載置して読み取ることにより生成される信号の値が色補正の基準となる第２の基準スキャナ値に一致するように予め形成された第２のテストチャートを、自動原稿搬送装置で前記原稿台上に搬送して読み取り、この読み取り値に基づいて信号を生成するステップと、前記第２のテストチャートを読み取ることによって生成された信号に基づいて、第２の補正マトリクスを算出するステップと、前記原稿台の表面に載置された原稿、または前記自動搬送装置によって前記原稿台上に搬送された原稿を読み取り、この読み取り値に基づいて信号を生成するステップと、このステップによって生成された前記信号を、前記第１の補正マトリクスを用いて補正するステップと、前記原稿の読み取り値に基づいて生成された信号が、前記原稿台の表面に載置された原稿の読み取り値に基づいて生成された信号であるか否かを判断するステップと、このステップにより、前記原稿の読み取り値に基づいて生成された信号が、前記自動搬送装置によって前記原稿台上に搬送された原稿の読み取り値に基づいて生成された信号である場合、前記第１の補正マトリクスを用いて補正された信号を、前記第２の補正マトリクスを用いて補正するステップと、前記第１の補正マトリクスを用いて補正された信号、または前記第２の補正マトリクスを用いて補正された信号に基づいて複製画像を形成するステップと、を具備する方法である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像処理装置を示す斜視図。
【図２】自動原稿搬送装置およびスキャナ部の内部構成を概略的に示した図。
【図３】画像処理装置の電気系のブロック図。
【図４】画像処理部の構成を示すブロック図。
【図５】第１のテストチャートを示す概略上面図。
【図６】第２のテストチャートを示す概略上面図。
【図７】画像処理方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、画像処理装置を示す斜視図である。また、図２は、自動原稿搬送装置およびスキャナ部の内部構成を概略的に示した図である。図１に示す画像処理装置１１は、画像処理装置本体１２、自動原稿搬送装置１３（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）、および操作パネル１４、を有する。なお、ＡＤＦ１３は、例えば自動両面原稿搬送装置（ＲＡＤＦ：Ｒｅｖｅｒｓｅ  Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）であってもよい。
【００１３】
画像処理装置本体１２は、スキャナ部１５（図２）、後述するプリンタ部１６などを備える。スキャナ部１５は、画像入力部であって、Ａ／Ｄ変換回路、シェーディング補正回路等を備えており、原稿等のカラー画像を読み取り、この読み取り値に基づいてＲＧＢのデジタル信号を生成する。プリンタ部１６は、画像出力部であり、スキャナ部１５で読み取ったカラー画像の情報に基づいて複製画像を形成する。なお、上述の原稿等とは、原稿および後述する第１、第２のテストパターンを意味する。
【００１４】
ＡＤＦ１３は、画像処理装置本体１２の上部であってスキャナ部１５（図２）の上に設けられ、原稿をスキャナ部１５の原稿台上に搬送する。
【００１５】
操作パネル１４は、ＡＤＦ１３の手前側に配置されている。操作パネル１４は液晶表示部１７、およびプリントキー１８を備え、画像処理装置１１への指示や設定値の入力が行われる。
【００１６】
図２に示すように、ＡＤＦ１３は、搬送ベルト１９、駆動ローラ２０、従動ローラ２１、原稿トレイ２２、ピックアップローラ２３、給紙ローラ２４、用紙センサ２５、アライニングローラ２６、排紙トレイ２７、搬送ローラ２８、排紙ローラ２９、を備える。
【００１７】
搬送ベルト１９は、互いに離間された駆動ローラ２０および従動ローラ２１に巻回されて張設されており、スキャナ部１５の原稿台３０に沿って無端走行される。
【００１８】
駆動ローラ２０は、図示しないパルスモータによって駆動され、従動ローラ２１は、駆動ローラ２０によって駆動される搬送ベルト１９の回転に従って回転する。
【００１９】
原稿トレイ２２は、原稿３１が載置される。
【００２０】
ピックアップローラ２３は、ＡＤＦ１３の一方の端部に設けられ、原稿トレイ２２上にセットされた原稿３１を１枚ずつ取出す。
【００２１】
給紙ローラ２４は、取り出された原稿３１を巻き掛けるとともに原稿台３０に向けて給送する。
【００２２】
用紙センサ２５は、給紙ローラ２４に搬送されてくる原稿３１を検出する。
【００２３】
アライニングローラ２６は、搬送ベルト１９で原稿３１を搬送する前に原稿３１を一旦整位する。アライニングローラ２６の動作は、用紙センサ２５の検出結果に基づいて制御される。
【００２４】
搬送ローラ２８は、原稿台３０上の原稿３１を巻き掛けるとともに排紙ローラ２９に向けて給送する。
【００２５】
排紙ローラ２９は、搬送ローラ２８によって送られる原稿３１を排紙トレイ２７へ排出する。
【００２６】
排紙トレイ２７は排出される原稿３１を収容する。
【００２７】
また、スキャナ部１５は、原稿台３０、露光ランプ３２、第１のミラー３３、第１のキャリッジ３４、第２のキャリッジ３５、第２のミラー３６、第３のミラー３７、結像レンズ３８、ＣＣＤ型カラーイメージセンサ（以下ＣＣＤと呼ぶ）３９から構成されている。
【００２８】
原稿台３０は、原稿３１に露光ランプ３２から出射される光を到達させるため、ガラスなどの光透過性の部材などで構成される。
【００２９】
露光ランプ３２は、原稿台３０を通して原稿３１に光を照射する。
【００３０】
第１のキャリッジ３４は、第１のミラー３３を備える。また、第２のキャリッジ３５は、第２のミラー３６および第３のミラー３７を備える。第１のキャリッジ３４および第２のキャリッジ３５は、図示しないスキャナモータによって駆動され、露光ランプ３２、第１のミラー３３、第２のミラー３６、および第３のミラー３７を移動させる。
【００３１】
第１のミラー３３、第２のミラー３６、第３ミラー３７は、露光された原稿３１からの反射光を結像レンズ３８へ案内する。
【００３２】
結像レンズ３８は、原稿３１からの反射光をＣＣＤ３９に結像させる。
【００３３】
ＣＣＤ３９は、結像レンズ３８からの入射光をＲＧＢの光の３原色に応じた電気信号に変換する。
【００３４】
図３は、画像処理装置１１の電気系のブロック図を示している。画像処理装置１１の電気系は、ＣＰＵ４０、液晶表示部１７、プリントキー１８、記憶装置としてのＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）４１およびＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）４２、補正データ格納部４２−１、ページメモリ４３、プリンタコントローラ４４、ＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）コントローラ４５、ＨＤＤ４６、外部インタフェース４７、タイマ４８、カウンタ４９、画像処理部５０、ＡＤＦ１３、スキャナ部１５、プリンタ部１６などによって構成されている。
【００３５】
ＣＰＵ４０は、画像処理装置１１の動作を司る。例えば、ＣＰＵ４０は、ＡＤＦ１３の用紙センサ２５で検出した原稿３１の位置に応じて、例えばアライニングローラ２６の動作を制御する。
【００３６】
液晶表示部１７は、種々のモードの選択画面等が表示されるタッチパネルを有し、ユーザからの画像処理装置１１への指示や設定値が入力される。
【００３７】
プリントキー１８は、ユーザによって押されることでＣＰＵ４０に画像処理装置１１の複写動作を開始させる。
【００３８】
ＲＯＭ４１は、制御プログラムの他、機体差に基づく複製画像の色および濃度の差を抑制するために用いられる第１の基準スキャナ値、原稿３１の入力手段の相違に基づく複製画像の色および濃度の差を抑制するために用いられる第２の基準スキャナ値、ＲＧＢのデジタル信号をＣＭＹＫのデジタル信号に変換するために用いられる色変換マトリクスＭ３などが格納されている。
【００３９】
ＲＡＭ４２は、一時的にデータを格納するものである。
【００４０】
補正データ格納部４２−１は、機体差を抑制する第１の補正マトリクスＭ１、原稿３１の入力手段の相違に基づく複製画像の色および濃度の差を抑制する第２の補正マトリクスＭ２等を格納する。この補正データ格納部４２−１は、例えばＮＶＲＡＭ（持久ランダム・アクセス・メモリ：ｎｏｎｖｏｌａｔｉｌｅ  ＲＡＭ）、すなわち、バッテリ（図示しない）にバックアップされた不揮発性のメモリであり、電源を遮断しても記憶データを保持する記憶装置からなる。
【００４１】
なお、補正データ格納部４２−１は、読み書き可能な記憶装置であればよく、上述のＲＡＭ４２も、補正データ格納部４２−１として機能することができる。しかしＲＡＭ４２は、電源を遮断することにより記憶された情報も消去される記憶装置であるため、補正データ格納部４２−１としては、上述のＮＶＲＡＭのように、電源を遮断しても記憶を保持する記憶装置であることが好ましい。
【００４２】
ページメモリ４３は、複数ページ分の画像情報を格納できる領域を有し、画像データを１ページ分ごとに記憶可能に形成されている。
【００４３】
ＨＤＤ４６は、ＨＤＤコントローラ４５を介してＣＰＵ４０や画像処理部５０と接続されており、磁気ディスク等を用い、画像データを長期に渡って保持する。
【００４４】
外部インタフェース４７は、ＬＡＮやインターネットに接続されたコンピュータなどと、画像データや状態ステータスの送受信を行う。
【００４５】
外部インタフェース４７が繋がるプリンタコントローラ４４は、他にページメモリ４３や画像処理部５０、プリンタ部１６と接続されており、それぞれで入出力される画像データを整合させる。
【００４６】
タイマ４８は、ＣＰＵ４０に時間情報を提供する。
【００４７】
カウンタ４９は、プリンタ部１６で画像処理をした用紙の枚数をカウントする。
【００４８】
画像処理部５０は、スキャナ部１５から入力された画像に画像処理を施す。
【００４９】
図４は、画像処理部５０の構成を示すブロック図である。画像処理部５０は、機体差補正処理部５１、入力手段補正処理部５２、色変換処理部５３、高画質化処理部５４によって構成されており、これらがこの順で、電気的に接続されている。
【００５０】
機体差補正処理部５１は、機体差に基づく複製画像の色および濃度の差を抑制するための第１の補正マトリクスＭ１を算出するとともに、第１の補正マトリクスＭ１を用いて、原稿３１の読み取り値に基づいて生成されるＲＧＢのデジタル信号値を補正する。
【００５１】
なお、同一の原稿３１等を同一の手段で読み取った場合であっても、機体差に基づいて、複製画像の色および濃度に差が生ずる原因は、以下の通りである。すなわち、同一の原稿３１等を同一の手段で読み取って複製画像を形成した場合であっても、スキャナ部１５の特性（例えば露光ランプ３２の寿命、ＣＣＤ３９の性能）が経時的に変化し、この変化量は画像処理装置１１毎に異なるため、画像処理装置１１毎に、形成される複製画像の色および濃度に差が生ずる。
【００５２】
以上に説明した原因によって、画像処理装置１１毎に、形成される複製画像の色および濃度に差が生ずるため、機体差補正処理部５１による補正が必要となる。
【００５３】
機体差補正処理部５１は、以下の式１に基づいて第１の補正マトリクスＭ１を算出する。
【数１】
2011166785.tif 000003
【００５４】
ここで、（Ｒ０、Ｇ０、Ｂ０）は、第１の基準スキャナ値を示し、（Ｒｉｎ-ｔｅｓｔ、Ｇｉｎ-ｔｅｓｔ、Ｂｉｎ-ｔｅｓｔ）は、後述する第１のテストチャート５５を原稿台３０の表面に載置することにより（手置き入力手段により）読み取り、これによって生成されたＲＧＢのデジタル信号の各値である。第１の補正マトリクスＭ１は、後述する第１のテストチャート５５を手置き入力手段により読み取り、これによって生成されたＲＧＢのデジタル信号の各値（Ｒｉｎ-ｔｅｓｔ、Ｇｉｎ-ｔｅｓｔ、Ｂｉｎ-ｔｅｓｔ）と、第１の基準スキャナ値（Ｒ０、Ｇ０、Ｂ０）と、を用い、式１の左辺（ＥＲ１、ＥＧ１、ＥＢ１）を最小にするよう、最小２乗法によって各係数ａ１〜ａ４、ｂ１〜ｂ４、ｃ１〜ｃ４の１２個の係数を求めることによって算出される。
【００５５】
算出された第１の補正マトリクスＭ１は、補正データ格納部４２−１に格納され、後述する式２を用いて原稿３１を読み取ることにより生成されたＲＧＢのデジタル信号を補正するときに、補正データ格納部４２−１から機体差補正処理部５１に読み出される。
【００５６】
なお、第１の基準スキャナ値（Ｒ０、Ｇ０、Ｂ０）は、色補正の基準となる値であり、装置１１の出荷前に、予めＲＯＭ４１に格納されるものである。これに対して、第１のテストチャート５５は、以下の通りである。図５は、第１のテストチャート５５を示す概略上面図である。図５に示すように、第１のテストチャート５５は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色パッチ５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｋ、５６Ｒ、５６Ｇ、５６Ｂがシート５７上にプリントされたものである。各色のパッチ５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｋ、５６Ｒ、５６Ｇ、５６Ｂは、これらを手置き入力手段により読み取った際に得られる各デジタル信号の値が、第１の基準スキャナ値（Ｒ０、Ｇ０、Ｂ０）に一致するように予め形成されたものである。第１のテストチャート５５は、各画像処理装置１１に共通のものであり、例えば画像処理装置１１を出荷する際に、装置１１とともにユーザ等に配布される。
【００５７】
また、機体差補正処理部５１は、以下の式２に基づいて、原稿３１を読み取ることにより生成されたＲＧＢのデジタル信号の各値（Ｒｉｎ、Ｇｉｎ、Ｂｉｎ）を補正する。
【数２】
2011166785.tif 000004
【００５８】
ここで、（ＲＣ、ＧＣ、ＢＣ）は、機体差補正処理部５１による補正後のＲＧＢのデジタル信号の値である。
【００５９】
次に、入力手段補正処理部５２は、入力手段の相違に基づく複製画像の色および濃度の差を抑制するための第２の補正マトリクスＭ２を算出するとともに、第２の補正マトリクスＭ２を用いて、ＡＤＦ１３によって原稿台３０上に搬送することにより（ＡＤＦ入力手段により）読み取られ、これにより生成されるＲＧＢのデジタル信号値を補正する。
【００６０】
入力手段補正処理部５２は、以下の式３に基づいて第２の補正マトリクスＭ２を算出する。
【数３】
2011166785.tif 000005
【００６１】
ここで、（Ｒ´０、Ｇ´０、Ｂ´０）は、第２の基準スキャナ値を示し、（Ｒｉｎ-ｔｅｓｔ−ＡＤＦ、Ｇｉｎ-ｔｅｓｔーＡＤＦ、Ｂｉｎ-ｔｅｓｔーＡＤＦ）は、後述する第２のテストチャート５８をＡＤＦ入力手段により読み取り、これによって生成されたＲＧＢのデジタル信号の各値である。第２の補正マトリクスＭ２は、後述する第２のテストチャート５８をＡＤＦ入力手段により読み取り、これによって生成されたＲＧＢのデジタル信号の各値（Ｒｉｎ-ｔｅｓｔ−ＡＤＦ、Ｇｉｎ-ｔｅｓｔーＡＤＦ、Ｂｉｎ-ｔｅｓｔーＡＤＦ）と、第２の基準スキャナ値（Ｒ´０、Ｇ´０、Ｂ´０）と、を用い、式３の左辺（ＥＲ２、ＥＧ２、ＥＢ２）を最小にするよう、最小２乗法によって各係数ｄ１〜ｄ４、ｅ１〜ｅ４、ｆ１〜ｆ４の１２個の係数を求めることによって算出される。
【００６２】
算出された第２の補正マトリクスＭ２は、補正データ格納部４２−１に格納され、後述する式４を用いて、ＡＤＦ入力手段によって読み取られ、第１の補正マトリクスＭ１により補正された原稿３１のＲＧＢのデジタル信号を補正するときに、補正データ格納部４２−１から入力手段補正処理部５２に読み出される。
【００６３】
なお、第２の基準スキャナ値（Ｒ´０、Ｇ´０、Ｂ´０）は、第１の基準スキャナ値（Ｒ０、Ｇ０、Ｂ０）と同様に、色補正の基準となる値であり、装置１１の出荷前に、予めＲＯＭ４１に格納されるものである。これに対して、第２のテストチャート５８は、以下の通りである。図６は、第２のテストチャート５８を示す概略上面図である。図６に示すように、第２のテストチャート５８は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色パッチ５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９Ｋ、５９Ｒ、５９Ｇ、５９Ｂがシート６０上に印刷されたものである。各色のパッチ５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９Ｋ、５９Ｒ、５９Ｇ、５９Ｂは、複数諧調、例えば１０諧調に分割されて構成されている。このような各色のパッチ５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９Ｋ、５９Ｒ、５９Ｇ、５９Ｂも第１テストチャート５５と同様に、これらを手置き入力手段により読み取った際に得られる各デジタル信号の値が、第２の基準スキャナ値（Ｒ´０、Ｇ´０、Ｂ´０）に一致するように形成されたものである。なお、第２のテストチャート５８は、各画像処理装置１１に共通のものであり、例えば画像処理装置１１を出荷する際に、装置１１とともにユーザ等に配布される。
【００６４】
また、入力手段補正処理部５２は、以下の式４に基づいて、原稿３１を、ＡＤＦ入力手段により読み取り、これに基づいて生成されたＲＧＢのデジタル信号の各値（Ｒｉｎ−ＡＤＦ、Ｇｉｎ−ＡＤＦ、Ｂｉｎ−ＡＤＦ）を補正する。
【数４】
2011166785.tif 000006
【００６５】
ここで、（ＲＯＵＴ、ＧＯＵＴ、ＢＯＵＴ）は、入力手段補正処理部５２による補正後のＲＧＢのデジタル信号の値である。
【００６６】
なお、入力手段補正処理部５２は、原稿３１を、手置き入力手段により読み取り、これに基づいて生成されたＲＧＢのデジタル信号についての補正は行われない。
【００６７】
次に、色変換処理部５３は、機体差補正処理部５１で補正したＲＧＢのデジタル信号の各値（ＲＣ、ＧＣ、ＢＣ）、または機体差補正処理部５１および入力手段補正処理部５２で補正したＲＧＢのデジタル信号の各値（ＲＯＵＴ、ＧＯＵＴ、ＢＯＵＴ）を、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各デジタル信号の値（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）に変換する。この色変換処理は、例えば以下の式５に基づいて算出される。
【数５】
2011166785.tif 000007
【００６８】
式５において、（Ｒ、Ｇ、Ｂ）は、機体差補正処理部５１から出力される（ＲＣ、ＧＣ、ＢＣ）、または、入力手段補正処理部５２から出力される（ＲＯＵＴ、ＧＯＵＴ、ＢＯＵＴ）のデジタル値である。Ｍ３は、ｇ１〜ｇ３、ｈ１〜ｈ３、ｉ１〜ｉ３の９個の係数からなる色変換マトリクスであり、予めＲＯＭ４１に格納されている行列である。また、ブラック（Ｋ）の値を算出する式において、ａは、濃さを決定するパラメータであり、ｍｉｎ（Ｃ、Ｍ、Ｙ）は、Ｃ、Ｍ、Ｙの全ての値のうち、最も暗い値を意味する。
【００６９】
なお、色変換処理部５３による色変換処理は、上述の方法に限らず、例えばＤＬＵＴ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）を用いた変換等、一般的に知られる手段により行われてもよい。
【００７０】
次に、高画質化処理部５４は、色変換処理部５３から出力されるＣＭＹＫの各デジタル信号に対し拡大・縮小・下地除去・ノイズ除去・エッジ強調などの通常のフィルタ処理を行う。ここでの高画質化処理も、色変換処理と同様に、予めＲＯＭ４１に格納された所望の行列を用いて、一般的に知られる手段により必要に応じて行われればよい。
【００７１】
高画質化処理部５４から出力されたＣＭＹＫのデジタル信号は、プリンタ部１６に送られて、複製画像が形成される。
【００７２】
以上に説明した画像処理装置１１による画像処理方法について、図７を参照して説明する。図７は、画像処理装置方法を説明するためのフローチャートである。
【００７３】
まず、手置き入力手段により第１のテストチャート５５を読み取り、この読み取り値に基づいてＲＢＧのデジタル信号を生成する（ステップ１：以下Ｓ１とする）。すなわち、スキャナ部１５の原稿台３０の表面に第１のテストチャート５５を載置した後、操作パネル１４の液晶表示部１７に表示されるプリントキー１８が押されると、スキャナ部１５で第１のテストチャート５５の画像の読取りを開始する。すなわち、露光ランプ３２が第１のテストチャート５５に光を照射する。第１のテストチャート５５で反射された光は、所定の動作をする第１のミラー３３、第２のミラー３６、第３のミラー３７、および、結像レンズ３８を介してＣＣＤ３９に読み取られる。
【００７４】
ＣＣＤ３９で読み取られた第１のテストチャート５５の反射光はＲＧＢの光の３原色に応じたＲＧＢのアナログ電気信号に変換され、さらに図示しないＡＤ変換部によってＲＧＢのデジタル信号に変換され、一旦ページメモリ４３に格納される。この後、ページメモリ４３からＲＢＧのデジタル信号を読み出してシェーディング補正した後、機体差補正処理部５１に送られる。
【００７５】
次に、機体差補正処理部５１は、手置き入力手段により第１のテストチャート５５を読み取ることによって得られたＲＧＢのデジタル信号に基づいて、第１の補正マトリクスＭ１を算出する（ステップ２：以下Ｓ２とする）。なお、第１の補正マトリクスＭ１の算出方法については、上述の通りである。算出された第１の補正マトリクスＭ１は、補正データ格納部４２−１に格納される。
【００７６】
次に、ＡＤＦ入力手段により第２のテストチャート５８を読み取る（ステップ３：以下Ｓ３とする）。すなわち、ＡＤＦ１３の原稿トレイ２２に第２のテストチャート５８を載置した後、操作パネル１４の液晶表示部１７に表示されるプリントキー１８が押されると、第２のテストチャート５８は、ＡＤＦ１３によって原稿台３０上に搬送され、スキャナ部１５で第２のテストチャート５８の読み取りを開始する。
【００７７】
ＣＣＤ３９で読み取られた第２のテストチャート５８の反射光はＲＧＢの光の３原色に応じたＲＧＢのアナログ電気信号に変換され、さらに図示しないＡＤ変換部によってＲＧＢのデジタル信号に変換された後、機体差補正処理部５１に送られて式２により補正された後、入力手段補正処理部５２に送られる。
【００７８】
次に、入力手段補正処理部５２は、ＡＤＦ入力手段により第２のテストチャート５８を読み取ることによって得られ、第１の補正マトリクスＭ１によって補正されたＲＧＢのデジタル信号に基づいて、第２の補正マトリクスＭ２を算出する（ステップ４：以下Ｓ４とする）。なお、第２の補正マトリクスＭ２の算出方法については、上述の通りである。算出された第２の補正マトリクスＭ２は、補正データ格納部４２−１に格納される。
【００７９】
以上のＳ１乃至Ｓ４の各ステップを経て第１、第２の補正マトリクスが算出された後、以下のように、原稿３１の画像の読み取りを開始する。なお、上述のＳ１乃至Ｓ４のステップは、数週間毎、数か月毎等のように定期的に行ってもよく、不定期に行ってもよいが、必ずしも後述の各ステップのように、原稿３１を読み取ってその複製画像を出力する毎に行う必要はない。
【００８０】
まず、スキャナ部１５において、手置き入力手段により原稿３１を読み取る（ステップ５−１：以下Ｓ５−１とする）。
【００８１】
または、スキャナ部１５において、ＡＤＦ入力手段により原稿３１を読み取る（ステップ５−２：以下Ｓ５−２とする）。このとき、ＡＤＦ１３内の用紙センサ２５は、搬送される原稿３１を検出し、この検出結果を入力手段補正処理部５２に送る。
【００８２】
Ｓ５−１またはＳ５−２において読み取られた原稿３１の反射光はＲＧＢの光の３原色に応じたＲＧＢのアナログ電気信号に変換され、さらに図示しないＡＤ変換部によってＲＧＢのデジタル信号に変換され、一旦ページメモリ４３に格納される。この後、ページメモリ４３からＲＢＧのデジタル信号を読み出してシェーディング補正した後、機体差補正処理部５１に送られる。
【００８３】
次に、機体差処理部５１は、補正データ格納部４２−１に格納した第１の補正マトリクスＭ１を読み出し、式２に基づいて、スキャナ部１５で原稿３１を読み取ることによって得られたＲＧＢのデジタル信号を補正する。この補正により、機体差に基づく複製画像の色および濃度の差は抑制される（ステップ６：以下Ｓ６とする）。機体差補正処理部５１で処理されたＲＧＢのデジタル信号は、入力手段補正処理部５２に送られる。
【００８４】
次に、入力手段補正処理部５２は、原稿３１の読み取り手段が、手置き入力手段であるか否かを判断する（ステップ７：以下Ｓ７とする）。この判断は、ＡＤＦ１３内の用紙センサ２５から出力される検出結果により判断する。検出結果としての信号が送られてこない場合、原稿３１はユーザによって原稿台３０の表面に載置されたと判断し、検出結果としての信号が送られてきた場合、原稿３１はＡＤＦ１３によって原稿台３０上に搬送されたと判断する。
【００８５】
Ｓ７において、原稿３１の読み取り手段が手置き入力手段であると判断された場合、入力手段補正処理部５２は、機体差補正処理部５１で補正されたＲＧＢのデジタル信号の補正を実行しない。従って、機体差補正処理部５１で処理されたＲＧＢのデジタル信号は、そのまま色変換処理部５３に送られる。
【００８６】
反対に、Ｓ３において、原稿３１の読み取り手段が手置き入力手段ではない、すなわち、読み取り手段がＡＤＦ入力手段であると判断された場合、入力手段補正処理部５２は、補正データ格納部４２−１に格納した第２の補正マトリクスＭ２を読み出し、式４に基づいて、機体差補正処理部５１で補正されたＲＧＢのデジタル信号を補正する（ステップ８：以下Ｓ８とする）。この補正により、ＡＤＦ入力手段により得られるＲＧＢのデジタル信号の値は、手置き入力手段により得られるＲＧＢのデジタル信号の値に近似する。従って、入力手段の相違に基づく複製画像の色および濃度の差は抑制される。入力手段補正処理部５２で処理されたＲＧＢのデジタル信号は、色変換処理部５３に送られる。
【００８７】
次に、色変換処理部５３は、機体差補正処理部５１で補正されたＲＧＢのデジタル信号、または入力手段補正処理部５２で補正されたＲＧＢのデジタル信号を、ＣＭＹＫのデジタル信号に変換する（ステップ９：以下Ｓ９とする）。色変換手段は、例えば上述の通りであるが、変換手段は限定されない。変換されたデータは、高画質化処理部５４に送られる。
【００８８】
色変換処理部５３から送られたＣＭＹＫのデジタル信号は、高画質化処理部５４において、高画質化処理される（ステップ１０：以下Ｓ１０とする）。高画質化処理は、例えば拡大・縮小・下地除去・ノイズ除去・エッジ強調などの通常のフィルタ処理を、必要に応じて行えばよい。高画質化処理は、例えば、高画質化処理に必要なマトリクスを予めＲＯＭ４１に格納しておき、ＲＯＭ４１を参照して実行される。
【００８９】
高画質化処理されたＣＭＹＫのデジタル信号は、プリンタ部１６に送られる。プリンタ部１６は、シートに当該複製画像を形成して出力してもよいし、ＰＤＦ等の電子データとして複製画像を形成してもよい。
【００９０】
以上に示される本実施形態に係る画像処理装置、および画像処理方法によれば、機体差補正処理部５１によって機体差に基づく複製画像の色および濃度の差が抑制され、入力手段補正処理部５２によって、入力手段の相違に基づく複製画像の色および濃度の差が抑制される。従って、入力手段の相違および機体差に基づく複製画像の色および濃度の差を抑制することができる。
【００９１】
以上に、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００９２】
例えば、入力手段補正処理部５２により補正処理の実行は、ＡＤＦ１３の用紙センサ３５から出力される検出結果に基づいて判断したが、読み取られるべき原稿３１がＡＤＦ１３に載置されているか、または原稿台３０の表面に載置されているか、を操作パネル１４の液晶表示部１７に表示し、これらのいずれかの表示を選択した選択結果を受けて、入力手段補正処理を行うか否かを判断してもよい。すなわち、ユーザ等が、原稿３１がＡＤＦ１３に載置されている旨の表示を選択した場合に、入力手段補正処理を実行してもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１１・・・画像処理装置
１２・・・画像処理装置本体
１３・・・自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
１４・・・操作パネル
１５・・・スキャナ部
１６・・・プリンタ部
１７・・・液晶表示部
１８・・・プリントキー
１９・・・搬送ベルト
２０・・・駆動ローラ
２１・・・従動ローラ
２２・・・原稿トレイ
２３・・・ピックアップローラ
２４・・・給紙ローラ
２５・・・用紙センサ
２６・・・アライニングローラ
２７・・・排紙トレイ
２８・・・搬送ローラ
２９・・・排紙ローラ
３０・・・原稿台
３１・・・原稿
３２・・・露光ランプ
３３・・・第１のミラー
３４・・・第１のキャリッジ
３５・・・第２のキャリッジ
３６・・・第２のミラー
３７・・・第３のミラー
３８・・・結像レンズ
３９・・・ＣＣＤ型カラーイメージセンサ（ＣＣＤ）
４０・・・ＣＰＵ
４１・・・ＲＯＭ
４２・・・ＲＡＭ
４２−１・・・補正データ格納部
４３・・・ページメモリ
４４・・・プリンタコントローラ
４５・・・ＨＤＤコントローラ
４６・・・ＨＤＤ
４７・・・外部インタフェース
４８・・・タイマ
４９・・・カウンタ
５０・・・画像処理部
５１・・・機体差補正処理部
５２・・・入力手段補正処理部
５３・・・色変換処理部
５４・・・高画質化処理部
５５・・・第１のテストチャート
５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｋ、５６Ｒ、５６Ｇ、５６Ｂ、５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９Ｋ、５９Ｒ、５９Ｇ、５９Ｂ・・・パッチ
５７、６０・・・シート
５８・・・第２のテストチャート
【図１】
2011166785.tif 000008
【図２】
2011166785.tif 000009
【図３】
2011166785.tif 000010
【図４】
2011166785.tif 000011
【図５】
2011166785.tif 000012
【図６】
2011166785.tif 000013
【図７】
2011166785.tif 000014