(57)【要約】【課題】取得した画像を保存する際の画像データ量を低減する画像処理装置および画像保存方法を提供する。【解決手段】画像処理装置10に、取得した画像データを記憶する取得画像保管部120と、取得画像保管部120に記憶された第１の画像データと、この第１の画像データの次に取得した第２の画像データとを比較して変化部分を示す差分情報を抽出する差分情報抽出部130と、差分情報を取得した画像データに対応付けて記憶する画像情報記憶部140とを備える。【選択図】  図１
2011182365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を取得して、取得した各画像の画像データを出力する画像取得部と、
この画像取得部から出力された画像データを記憶する取得画像保管部と、
この取得画像保管部に記憶されている第１の画像データと、この第１の画像データの次に前記画像取得部から出力される第２の画像とを比較して、前記第１の画像データに対する前記第２の画像データの変化部分を示す差分情報を抽出する差分情報抽出部と、
前記差分情報を記憶する画像情報記憶部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像処理装置において、
前記差分情報抽出部によって前記取得画像保管部に記憶されている前記第１の画像データに対する前記第２の画像データの差分情報が抽出されると、前記取得画像保管部は、記憶する画像データを前記第１の画像データから前記第２の画像データへ更新することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載された画像処理装置において、
前記画像情報記憶部に記憶されている前記差分情報と、この差分情報を生成する際に前記第２の画像データと比較された前記第１の画像データとに基づいて前記第２の画像データを復元する表示画像データ生成部と、
復元された前記第２の画像データに基づいて画像を表示する表示部と
を更に備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載された画像処理装置において、
連続した画像の画像データが前記画像取得部から順次出力される場合、
前記差分情報抽出部は、前記画像取得部から最初に出力された画像データを最初の差分情報である基準差分情報として抽出して、抽出した基準差分情報を前記画像情報記憶部に記憶させ、
前記表示画像データ生成部は、前記画像情報記憶部に記憶されている前記基準差分情報を連続した画像の最初の画像データとして復元することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の画像処理装置において、
前記画像取得部は、画像を撮影するとともに撮影した画像の画像データを出力するカメラ部と、前記差分情報に基づいて撮影対象物を特定して、この撮影対象物に前記カメラ部を追従させるカメラ制御部とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
画像を取得するとともに取得した画像の画像データを出力する画像取得部と、取得した画像の画像データを記憶する取得画像保管部と、取得した画像の画像データと前記取得画像保管部に記憶されている画像データの変化部分を示す差分情報を抽出する差分情報抽出部と、前記差分情報を記憶する画像情報記憶部とを備える画像処理装置の画像保存方法において、
前記画像取得部が任意の画像を取得するとともに取得した画像の画像データを出力する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップにより出力された画像データを前記取得画像保管部が記憶する取得画像保管ステップと、
前記取得画像保管部に記憶されている第１の画像データと、この第１の画像データの次に前記画像取得ステップにより出力される第２の画像データとを比較して、前記第１の画像データに対する前記第２の画像データの変化部分を示す差分情報を前記差分情報抽出部が抽出する差分情報抽出ステップと、
前記差分情報抽出ステップによって抽出された前記差分情報を前記画像情報記憶部が記憶する画像情報記憶ステップと
を有することを特徴とする画像処理装置の画像保存方法。
【請求項７】
画像を取得するとともに取得した画像の画像データを出力する画像取得部と、取得した画像の画像データを記憶する取得画像保管部と、取得した画像の画像データと前記取得画像保管部に記憶されている画像データの変化部分を示す差分情報を抽出する差分情報抽出部と、前記差分情報を記憶する画像情報記憶部と、画像を表示する表示部と、前記表示部に表示させる画像の画像データである表示画像データを生成する表示画像データ生成部とを備える画像処理装置の画像表示方法において、
前記画像取得部が任意の画像を取得するとともに取得した画像の画像データを出力する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップにより出力された画像データを前記取得画像保管部が記憶する取得画像保管ステップと、
前記取得画像保管部に記憶されている第１の画像データと、この第１の画像データの次に前記画像取得ステップにより出力される第２の画像データとを比較して、前記第１の画像データに対する前記第２の画像データの変化部分を示す差分情報を前記差分情報抽出部が抽出する差分情報抽出ステップと、
この差分情報抽出ステップによって抽出された前記差分情報を前記画像情報記憶部が記憶する画像情報記憶ステップと
前記画像情報記憶部に記憶されている前記差分情報と、この差分情報を生成する際に前記第２の画像データと比較された前記第１画像データとに基づいて前記第２の画像データを前記表示画像データ生成部が復元する表示画像データ生成ステップと、
この表示画像データ生成ステップにより復元された前記第２の画像データに基づいて前記表示部が画像を表示する画像データ表示ステップと
を有すること特徴とする画像処理装置の画像表示方法。
【請求項８】
請求項６に記載の画像処理装置の画像保存方法をコンピュータに実行させることを特徴とする画像保存プログラム。
【請求項９】
請求項７に記載の画像処理装置の画像表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする画像表示プログラム。
【請求項１０】
少なくとも画像を取得する手段を備える画像処理装置とサーバ装置とから構成され、前記サーバ装置がネットワークを介して前記画像処理装置の機能を制御する画像処理システムにおいて、
前記画像処理装置は、請求項１乃至５のいずれかに記載の画像処理装置によって構成されることを特徴とする画像処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像保存方法、画像表示方法、画像保存プログラム、画像表示プログラム、画像処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像を高画質で撮影できるカメラ機能を有する携帯端末やビデオカメラが普及し、これら携帯端末やビデオカメラのユーザは、容易に高画質で撮影した画像データを保存して利用することが可能となっている。
しかしながら、このような高画質で撮影された画像データは高輝度・高解像度の画像データであるため、このデータ量は必然的に従来の画像データよりも増大する。よって、高画質による撮影機能を有する携帯端末やビデオカメラの内蔵メモリや外部メモリの容量も増大し、費用が高くなってしまうといった問題があった。
【０００３】
このような問題に対し、撮影した画像データの記憶する画像データ量を低減させる技術として、撮影した複数の画像を撮影日時・位置の情報に基づいてそれぞれ比較し、画像データに変化が検出された場合にのみ、その画像の画像データを記憶する技術（特許文献１）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２０７８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術は、複数の画像を比較して変化部分を検知した画像における全ての画像データを記憶する技術である。よって、比較の結果、大きな変化部分を有さない場合（極わずかな変化部分を検知した場合）においても、該当する画像の全ての画像データを記憶することになるため、必ずしも撮影した画像を記憶する際の画像データ量を低減させることができないといった問題があった。
そこで本発明は、上述の問題を解決すべく、取得した画像を保存する際に、記憶する画像の画像データを抑制した画像処理装置および画像保存方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、本発明は、画像を取得して、取得した各画像の画像データを出力する画像取得部と、この画像取得部から出力された画像データを記憶する取得画像保管部と、この取得画像保管部に記憶されている第１の画像データと、この第１の画像データの次に前記画像取得部から出力される第２の画像とを比較して、前記第１の画像データに対する前記第２の画像データの変化部分を示す差分情報を抽出する差分情報抽出部と、前記差分情報を記憶する画像情報記憶部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、取得した画像（第１の画像データ）と、第１の画像データの次に取得した画像（第２の画像データ）との比較結果に基づいて、第１の画像データと第２の画像データとの変化部分を示す差分情報を抽出し、この差分情報を次に取得した画像に対応した画像データとして記憶することにより、取得した画像を保存する際の画像データ量を低減させることができる。
したがって、高性能なカメラなどによって取得した高画質の画像の画質を劣化させることなく保存する際の画像データ量を低減させることができるため、画像処理装置に内蔵されるメモリ容量や外部メモリ容量を節約することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態にかかる画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態にかかる画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】第１の画像と第２の画像との比較結果に基づく差分情報の一例を概念的に説明する図である。
【図５】第２の実施の形態にかかる画像処理装置における差分情報の抽出を概念的に説明する図である。
【図６】第２の実施の形態にかかる画像処理装置において生成される表示画像データを概念的に説明する図である。
【図７】第２の実施の形態にかかる画像処理装置の画像データの保存動作を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態にかかる画像処理装置の画像データの再生動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施の形態にかかる画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
［第１の実施の形態］
本発明における第１の実施の形態にかかる画像処理装置は、取得した画像の連続する画像フレームを比較して差分情報を抽出し、この差分情報を記憶することにより取得した画像の画像データを記憶するものである。
【００１０】
本実施の形態にかかる画像処理装置１０は、図１に示すように、画像取得部１１０と取得画像保管部１２０と差分情報抽出部１３０と画像情報記憶部１４０とから構成されている。
画像取得部１１０は、任意の画像を取得するとともに取得した画像の画像データを出力する。
取得画像保管部１２０は、取得した画像の画像データを記憶する。例えば、ＣＰＵ（中央演算装置）と接続されるメモリ装置である。
差分情報抽出部１３０は、取得画像保管部１２０に記憶されている第１の画像データと、この第１の画像データの次に画像取得部１１０から出力される第２の画像とを比較し、第１の画像データに対する第２の画像データの変化部分を示す差分情報を抽出する。
画像情報記憶部１４０は、差分情報抽出部１３０によって抽出された差分情報を第２の画像データに対応した画像データとして記憶する。例えば、ＣＰＵと接続されるメモリ装置である。
【００１１】
なお、本実施の形態にかかる画像処理装置１０の各構成要素は、ＣＰＵやメモリ、インターフェースからなるコンピュータにコンピュータプログラム（ソフトウエア）をインストールすることによって実現され、上述した画像処理装置１０の各種機能は、上記コンピュータの各種ハードウェア資源と上記コンピュータプログラムとが協働することによって実現される。
【００１２】
次に、図２を参照して、本実施の形態にかかる画像処理装置１０の動作について説明する。
本実施の形態にかかる画像処理装置１０は、図２に示すように、画像取得部１１０によって取得した画像の画像データを取得画像保管部１２０に記憶する（Ｓ１０１）。
取得画像保管部１２０に取得した画像の画像データが記憶されると、差分情報抽出部１３０は、取得画像保管部１２０へ記憶された画像データ（第１の画像データ）と、第１の画像の次に画像取得部１１０から出力される画像データ（第２の画像データ）とを比較して第１の画像と第２の画像の変化部分を示す差分情報を抽出する（Ｓ１０２）。
差分情報抽出部１３０によって抽出された第１の画像データに対する第２の画像データにおける差分情報は、画像情報記憶部１３０へ第２の画像データに対応した画像データとして記憶される（Ｓ１０３）。
【００１３】
このように、本実施の形態にかかる画像処理装置によれば、取得した画像（第１の画像）と新たに取得した画像（第２の画像）との比較結果に基づいて、第１の画像と第２の画像との変化部分を示す差分情報を抽出し、この差分情報を新たに取得した画像に対応した画像データとして記憶することにより、取得した画像を保存する際の画像データ量を低減させることができる。
【００１４】
［第２の実施の形態］
図３は、本発明の第２の実施の形態にかかる画像処理装置２０の構成を示すブロック図である。
本実施の形態にかかる画像処理装置２０は、カメラによって撮影した画像を保存する際に、連続する２つの画像フレームを比較して差分情報を抽出し、画像フレームにおける全ての画素情報に代えて抽出した差分情報を記憶することにより取得した画像に対応した画像データを記憶するとともに、保存した画像データを再生する際に、記憶した差分情報に基づいて再生させる画像データを生成するものである。
なお、本実施の形態にかかる画像処理装置２０の構成および機能について、第１の実施の形態において説明した画像処理装置１０と同一の構成および機能を有するものには同一の符号を付し、これらの詳細な説明を省略する。
【００１５】
本実施の形態にかかる画像処理装置２０は、図３に示すように、画像取得部２１０と、取得画像保管部１２０と、差分情報抽出部２３０と、画像情報記憶部１４０と、表示部２５０と、表示画像データ生成部２６０とから構成され、画像取得部２１０は、カメラ部２１１と、カメラ制御部２１１とを有している。
【００１６】
画像取得部２１０のカメラ部２１１は、画像を撮影するとともに撮影した画像の画像データを出力する。
カメラ制御部２１２は、カメラ部２１１による撮影機能を制御する。例えば、撮影対象範囲のズームイン（拡大）やズームアウト（縮小）、撮影範囲を上下左右方向へ移動といった制御動作を実行する。
【００１７】
差分情報抽出部２３０は、画像取得部２１０から出力されるカメラ部２１１によって撮影された画像の画像データ（第１の画像データ）と、第１の画像データの次に画像取得部２１０から出力される画像データ（第２の画像データ）とを比較して、第１の画像データに対する第２の画像データの変化部分を示す差分情報を抽出する。
また、カメラ部２１１から連続した画像の画像データが出力される場合、差分情報抽出部２３０は、カメラ部２１１から最初に出力される画像データを最初の差分情報である基準差分情報として抽出する。
【００１８】
ここで、差分情報抽出部２３０により抽出される差分情報は、第２の画像データの画素情報から第１の画像データの画素情報を差し引いて導出される第１の画像データに対する第２画像データの画素情報の差分とすることができる。また、基準差分情報は、最初の画像データに対応した差分情報であり、すなわち、画素情報の差分を導出するために比較する画像データが存在しないため、最初の画像データと同一の画素情報とすることができる。
【００１９】
表示画像データ生成部２５０は、カメラ部２１１によって撮影され保存された画像を後述する表示部２５０で表示させる際に、表示部２５０に表示させる画像の画像データである表示画像データを画像情報記憶部１４０に記憶されている差分情報に基づいて生成する。
表示部２５０は、画像を表示させる。特に、カメラ部２１１によって撮影され保存された画像を表示する場合には、表示画像データ生成部２４０によって生成された表示画像データに基づいて画像を表示する。
【００２０】
なお、本実施の形態にかかる画像処理装置２０の各構成要素は、ＣＰＵ（中央演算装置）やメモリ、インターフェースからなるコンピュータにコンピュータプログラム（ソフトウエア）をインストールすることによって実現され、上述した画像処理装置２０の各種機能は、上記コンピュータの各種ハードウェア資源と上記コンピュータプログラムとが協働することによって実現される。
また、本実施の形態にかかる画像処理装置２０の構成要素である取得画像保管部１２０や画像情報記憶部１４０といった記憶部は、画像処理装置２０に内蔵されるメモリであってもよく、図示しないデータ通信インターフェースを介して接続される外部に設けられたメモリ装置であっても良い。
【００２１】
＜差分情報に基づく画像データの保存と再生について＞
ここで、差分情報抽出部２３０によって抽出される第１の画像と第２の画像との差分情報に基づいた本実施の形態にかかる画像処理装置２０の画像データの保存および再生機能について詳しく説明する。
図４は、カメラ部２１１から出力された連続する画像データのうち、始めにカメラ部２１１から出力された画像データａと画像データａの次にカメラ部２１１から出力された画像データｂとの比較に基づいて導出された画像データａ，ｂの画素または画素ブロックに対応した差分情報ｃを概念的に示す図である。
【００２２】
差分情報抽出部２３０は、画像データａと画像データｂとで変化がある画素または画素ブロックを検知して画像データａに対する画像データｂの差分情報ｃを抽出する。図４に示す差分情報ｃは、黒塗りで示す画素または画素ブロックが画像データｂで新たに表示する画素または画素ブロックを示し、斜線で示す画素または画素ブロックが画像データｂで表示しない画素または画素ブロックを示している。
【００２３】
すなわち、抽出した差分情報ｃは、カメラ部２１１から出力される連続する画像データのうち、最初にカメラ部２１１から出力された画像データａから次にカメラ部２１１から出力される画像データｂへの変化部分を表している。
よって、カメラ部２１１によって撮影された画像の画像データを保存する場合、カメラ部２１１によって撮影された画像のうち最初に出力される画像データａと、次にカメラ部２１１から出力される画像データｂと画像データａの変化部分を示す差分情報ｃとを記憶すれば足り、データ量が多い画像データｂを全て保存する必要はない。
【００２４】
画像処理装置２０のカメラ部２１１によって撮影された画像を保存する場合について、具体的に説明する。図５は、カメラ部２１１から出力される連続した画像の画像データと保存される画像データ（差分情報の抽出）との関係について概念的に説明する図である。
差分情報抽出部２３０は、図５に示すように、カメラ部２１１から出力された画像フレームの画像データＡ１〜Ａ４について、それぞれ連続する画像フレームの差分情報を抽出して、抽出した差分情報を画像情報記憶部１４０に記憶する。
【００２５】
例えば、差分情報抽出部２３０は、画像データＡ２について、画像データＡ１からの差分情報である画像データＢ２を抽出して、この画像データＢ２を画像データＡ２に対応した画像データとして画像情報記憶部１４０に記憶する。なお、カメラ部２１１から最初に出力された画像データＡ１については、画素情報のない画像データＡ０との差分情報である画像データＢ１（画像データＡ１と等しい）を基準差分情報として画像情報記憶部１４０に記憶する。
【００２６】
一方、画像処理装置２０に保存された画像を再生させる場合について、具体的に説明する。図６は、画像情報記憶部１４０に記憶されている画像データ（基準差分情報と各差分情報）に基づいて生成される表示画像データを概念的に説明する図である。
表示画像データ生成部２５０は、画像情報記憶部に記憶されている画像データのうち、表示部２６０で再生する画像に対応した画像データ（基準差分情報と各差分情報）に基づいて表示画像データを生成する。
【００２７】
例えば、表示画像データ生成部２５０は、再生する画像の最初の画像フレームである基準差分情報Ｂ１を表示部２６０で表示する画像の画像データＡ１に対応した表示画像データＣ１として生成する。
引き続き表示画像データ生成部２５０は、次に表示部２６０で表示する画像の画像データＡ２に対応する表示画像データを生成する。具体的には、差分情報Ｂ２を表示画像データＣ１へ反映させることにより画像データＡ２を復元した表示画像データを生成し、表示部２６０に表示画像データＣ２を表示させる。
【００２８】
このように、画像処理装置２０は、カメラ部２１１によって撮影された画像の連続する画像フレームの画像データを比較して抽出される差分情報を記憶することにより、カメラ部２１１によって撮影された画像に対応した画像データを記憶できるとともに、差分情報に基づいて表示画像データを生成することにより、画像処理装置２０に保存された映像を再生することができる。
【００２９】
さらに、本実施の形態にかかる画像処理装置２０は、カメラ制御部２１２よって抽出された差分情報を用いたカメラ部２１１の撮影機能の制御を実行する構成とすることができる。例えば、カメラ制御部２１２は、差分情報抽出部２３０によって抽出された差分情報に基づいて画素情報の変化部分の大きな撮影対象物を判別して、カメラ部２１１にこの撮影対象物を追従させて画像を撮影するように制御するとしても良い。
また、本実施の形態にかかる画像処理装置２０は、表示画像データ生成部２５０によって生成される表示画像データについて、差分情報抽出部２３０によって抽出される差分情報に基づいて、変化部分の大きな画像データの部分を明示するような表示画像データを生成し、表示部２６０で表示させても良い。
【００３０】
次に、本実施の形態にかかる画像処理装置２０の画像保存動作について、図７に示すフローチャートおよび図５に示す差分情報の抽出について概念的に説明する図を参照して説明する。
図７に示すように、カメラ部２１１によって画像データが出力されると（Ｓ２０１）、取得画像保管部１２０は、カメラ部２１１から出力された直前の画像データが記憶されているか否かを判定する（Ｓ２０２）。
【００３１】
直前に出力された画像データが記憶されていない場合（Ｓ２０２において「NO」）、取得画像保管部１２０は、カメラ部２１１から出力された画像データを取得画像保管部１２０に一時的に記憶して（Ｓ２０３）、差分情報抽出部２３０は、この画像データを基準差分情報として抽出して画像情報記憶部１４０へ記憶する（Ｓ２０４）。
ここでは、図５に示すカメラ部２１１から出力された画像データのうち、画像データＡ１が取得画像保管部１２０へ一時的に記憶されるとともに、基準差分情報として画像データＢ１（画像データＡ１と同一）が画像情報記憶部１４０へ記憶される。
【００３２】
取得画像保管部１２０に画像データが記憶されている場合（Ｓ２０２において「YES」）、すなわち、カメラ部２１１から出力された画像データの直前に出力された画像データが取得画像保管部１２０に記憶されていると、差分情報抽出部２３０は、カメラ部２１１によって出力された画像データ（第２の画像データ）と取得画像保管部１２０に記憶されている画像データ（第１の画像データ）とを比較する（Ｓ２０５）。
ここでは、図５に示すカメラ部２１１から出力された画像データのうち、画像データＡ２が第２の画像データに相当し、画像データＡ１が第１の画像データに相当する。
【００３３】
差分情報抽出部２３０によって第１の画像データと第２の画像データとの比較が実行されると、差分情報抽出部２３０は、この比較結果に基づいて、第１の画像データに対する第２の画像データの差分情報を抽出する（Ｓ２０６）。
ここでは、図５に示す画像データのうち、画像データＡ２，Ａ１との比較により、画像データＡ１に対する画像データＡ２の画素または画素ブロックの変化部分を示す画像データＢ２を差分情報として抽出する。画像データＢ２における黒塗りで示す画素または画素ブロックは、新たに表示される画素または画素ブロックを示し、斜線で示す画素または画素ブロックは、表示しない画素または画素ブロックであることを示している。
【００３４】
第１の画像データに対する第２画像データの差分情報が抽出されると、画像情報記憶部１３０は、抽出された差分情報を第２の画像データに対応した画像データとして記憶する（Ｓ２０７）。
ここでは、図５に示す画像データＡ２とＡ１の画素または画素ブロックの変化部分を示す画像データＢ２（差分情報）が、画像データＡ２に対応する画像データとして画像情報記憶部１４０に記憶される。
【００３５】
本実施の形態にかかる画像処理装置２０における画像取得部２１０によって取得された画像の保存は、上記の各ステップを繰り返すことにより実現される。
例えば、図５に示すカメラ部２１１から出力された連続する画像データのうち、画像データＡ２の次に出力される画像データＡ３に対応した画像データの保存は、画像データＡ２に対する画像データＡ３の差分情報である画像データＢ２を画像情報記憶部１４０に記憶すれば良く、同様に、画像データＡ４に対応した画像データの保存は、画像データＡ３に対する画像データＡ４の差分情報である画像データＢ３を画像情報記憶部１４０に記憶すれば良い。
【００３６】
次に、本実施の形態にかかる画像処理装置２０の画像再生動作について、図８に示すフローチャートおよび図６に示す表示画像データの生成について概念的に説明する図を参照して説明する。
図８に示すように、画像処理装置２０に記憶されている画像のうち、再生する画像が選択されると（Ｓ３０１）、表示画像データ生成部２５０は、画像情報記憶部１４０に記憶されている画像データから、選択された再生画像に対応する最初の画像データ（基準差分情報）を表示画像データとして生成する（Ｓ３０２）。
ここでは、図６に示すように、表示画像データ生成部２５０は、画像情報記憶部１４０に記憶されている基準差分情報Ｂ１を、再生画像データの最初の画像データＡ１を復元した表示画像データＣ１として生成する。
【００３７】
表示画像データ生成部２５０によって再生画像データの最初の表示画像データが生成されると、表示部２６０は、生成された表示画像データを表示する（Ｓ３０３）。ここでは、図６に示す画像データＡ１を復元した表示画像データＣ１が、表示部２６０によって表示される。
【００３８】
表示部２６０によって最初の表示画像データが表示されると、表示画像データ生成部２５０は、画像情報記憶部１４０に記憶されている再生画像データに対応した画像情報のうち次の画像データ（差分情報）と、最初の表示画像データとを足し合わせることにより、再生画像データに対応した表示画像データを生成する（Ｓ３０４）。
ここでは、図６に示すように、表示画像データ生成部２５０は、画像情報記憶部１４０に記憶されている差分情報Ｂ２（画像データＡ２に対応した画像データ）を、表示画像データＣ１に反映させて、画像データＡ２を復元した表示画像データＣ２を生成する。
【００３９】
表示画像データ生成部２５０によって再生画像データに対応した表示画像データが生成されると、表示部２６０は、生成された表示画像データを表示する（Ｓ３０５）。ここでは、図６に示す画像データＡ２を復元した表示画像データＣ２が、表示部２６０によって表示される。
【００４０】
表示部２６０によって表示画像データが表示されると、表示画像データ生成部２５０は、画像情報記憶部１４０に記憶されている次の再生画像データに対応した画像データ、すなわち、次の差分情報が最後の差分情報であるか否かを判定し（Ｓ３０６）、次の差分情報が最後の差分情報でない場合には（Ｓ３０６で「No」）、その差分情報を直前に生成した表示画面データへ反映して表示画面データを生成し、表示部２６０にこの表示画面データを表示させる（Ｓ３０４〜Ｓ３０５）。
一方、次の差分情報が最後の差分情報である場合（Ｓ３０６で「Yes」）、表示画像データ生成部２５０は、表示画像データの生成を終了する（Ｓ３０７）。
【００４１】
ここでは、図６に示すように、表示画像データ生成部２５０は、画像情報記憶部１４０に記憶されている次の差分情報Ｂ３（画像データＡ３に対応した画像データ）を、表示画像データＣ２に反映して、画像データＡ３を復元した表示画像データＣ３を生成する。
また、画像情報記憶部１４０に記憶されている差分情報Ｂ３は最後の差分情報ではないため、表示画像データ生成部２５０は、画像情報記憶部１４０に記憶されている次の差分情報Ｂ４（画像データＡ４に対応した画像データ）を、表示画像データＣ３に反映して画像データＡ４を復元した表示画像データＣ４を生成する。
【００４２】
このように、本実施の形態にかかる画像処理装置によれば、カメラ部によって撮影された画像とこの画像の直前にカメラ部によって撮影された画像との比較結果に基づいて求められる差分情報を記憶することにより、カメラ部によって撮影された画像を保存することができ、また、差分情報に基づいて表示画像データを生成しこの表示画像データを再生することにより、保存された画像を再生することができる。
したがって、高性能なカメラなどによって取得した高画質の画像の画像データ量を低減させて、記憶する画像の画像データ量を抑制させることができるため、画像処理装置に内蔵されるメモリ容量や外部メモリ容量の節約することができ、コストダウンにつながる。
【００４３】
さらに、本実施の形態にかかる画像処理装置によれば、差分情報に基づいて画像に発生した変化部分の大きい箇所を検出することができることから、カメラ部によって撮影される撮影対象を画像に発生している変化部分の大きい箇所に追従させるようカメラ部を制御することにより、防犯カメラシステムなどのカメラ制御を実現することができる。
【００４４】
［第３の実施の形態］
図９は、本発明の第３の実施の形態にかかる画像処理装置３０の構成を示すブロック図である。
本実施の形態にかかる画像処理装置３０は、有線または無線によるデータ通信によって画像データを取得する、または、放送による画像データを取得する画像取得部を備え、この画像取得部によって取得された画像を保存する際に連続する画像フレームを比較して差分情報を抽出し、この差分情報を記憶することにより取得した画像の画像データを記憶するとともに、保存した画像データを再生する際に、記憶した差分情報に基づいて再生させる画像データを生成するものである。
なお、本実施の形態にかかる画像処理装置３０の構成および機能について、第２の実施の形態において説明した画像処理装置２０と同一の構成および機能を有するものには同一の符号を付し、これらの詳細な説明を省略する。
【００４５】
図９に示すように、本実施の形態にかかる画像処理装置３０は、外部より画像データを取得する画像取得部３１０と、取得した画像データを一時的に記憶する取得画像保管部１２０と、取得した画像の画像データと取得画像保管部１２０に記憶されている画像データとを比較して差分情報を抽出する差分情報抽出部２３０と、抽出された差分情報を記憶する画像情報記憶部１４０と、保存された画像の表示画像データを生成する表示画像データ生成部２５０と、表示画像データを表示する表示部２６０とから構成されている。
【００４６】
画像取得部３１０は、有線または無線のデータ通信によって画像データを取得する有線／無線データ送受信部３１１と放送波受信部３１２とから構成されている。
有線／無線データ送受信部３１１は、有線シリアル通信（例えばＵＳＢ）、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）などの有線によるデータ通信の通信インターフェースであっても良く、Ｗ−ＬＡＮ（Wireless-Local Area Network）、Bluetooth（登録商標）、赤外線通信などの無線によるデータ通信の通信インターフェースであっても良い。また、外付けのメモリ装置（例えば、ＳＤメモリカードやＵＳＢ接続メモリ装置など）との接続インターフェースであっても良く、これらメモリ装置と直接データ通信を実行することにより画像データを取得しても良い。
放送波受信部３１２は、所定の任意の放送波を受信することにより画像データを取得する。
【００４７】
例えば、画像取得部３６０によって取得される画像データが、有線／無線データ送受信部３１１がＷ−ＬＡＮによる無線データ通信によってネットワークを介してダウンロードされた画像データである場合、本実施の形態にかかる画像処理装置３０は、有線／無線データ送受信部３１１によってダウンロードされた画像データを保存する際に、この画像データにおける連続する画像フレームを比較して差分情報を抽出し、この差分情報を記憶することにより取得した画像の画像データを記憶する。一方、保存した画像データを再生する際には、記憶した差分情報に基づいて再生させる画像データである表示画像データを生成する。
【００４８】
このとき、差分情報抽出部２３０は、有線／無線データ送受信部３１１によってダウンロードされる画像データのデータ量と画像情報記憶部１４０の空き容量とを比較して、十分に画像情報記憶部１４０の空き容量が大きいと判断できたならば、画像データをダウンロードした後に、差分情報抽出部２３０による差分情報の抽出と記憶を実行する。
一方、ダウンロードされる画像データのデータ量と画像情報記憶部１４０の空き容量との比較の結果、十分な空き容量が画像情報記憶部１４０に存在していないと判断できたならば、差分情報抽出部２３０は、画像データのダウンロードと並行して差分情報抽出部２３０による差分情報の抽出と記憶を実行するとしても良い。
【００４９】
また、画像取得部３１０によって取得される画像データが、放送波受信部３１２によって放送波を受信することで取得された画像データである場合、本実施の形態にかかる画像処理装置３０は、放送波受信部３１２によって受信された放送波から取得した画像データを保存する際に、この画像データにおける連続する画像フレームを比較して差分情報を抽出し、この差分情報を記憶することにより取得した画像の画像データを記憶する。一方、保存した画像データを再生する際には、記憶した差分情報に基づいて再生させる画像データである表示画像データを生成する。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
携帯機器、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＰＤＡ（Personal Data Assistance，Personal Digital Assistants：個人向け携帯型情報通信機器）などの携帯端末装置であって、画像情報を取得できる装置およびシステムに利用できる。また、パーソナルコンピュータやデジタルビデオカメラ、ビデオ録画装置といった映像機器や、防犯カメラシステムにも利用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１０，２０，３０…画像処理装置、２１０…画像取得部、２１１…カメラ部、２１２…カメラ制御部、３１１…有線／無線送受信部、３１２…放送受信部、１２０…取得画像保管部、１３０，２３０…差分情報抽出部、１４０…画像情報記憶部、２５０…表示画像データ生成部、２６０…表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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