(57)【要約】【課題】インクジェット記録装置において、損紙を低減し、連続描画記録の信頼性を向上させる。【解決手段】記録媒体上に目的の画像を描画記録する際に印加する記録用波形の駆動信号とは異なる波形の異常ノズル検知用波形を印加して異常検知用の吐出を行い、その吐出結果から異常ノズルを不吐出化し、異常ノズル以外のノズルで補正を行うインクジェット記録装置において、異常ノズル検知用の吐出を行った後、目的の画像を描画記録する前に、吐出性回復動作を行う手段を備える。例えば、記録用波形よりも吐出力を増強させる波形や、安定吐出が可能な波形を印加して回復用吐出を行う。特定の回復用画像データに基づいて吐出を実行してもよい。また、ノズル面の回収孔から洗浄液を溢れさせ、ノズル面の付着液を洗浄液とともに回収孔から回収するノズル面清掃を行う態様も可能である。【選択図】図１４
2011212932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが配列されるとともに各ノズルに対応した複数の圧力発生素子が設けられているインクジェットヘッドと、
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記インクジェットヘッドによって前記記録媒体上に目的の画像を描画記録する際に前記圧力発生素子に与えられる記録用波形の駆動信号を発生させる記録用波形信号生成手段と、
前記インクジェットヘッドの異常ノズルを検知するための吐出を行う際に前記記録用波形とは異なる波形からなる異常ノズル検知用波形の駆動信号を発生させる異常ノズル検知用波形信号生成手段と、
前記記録媒体上に吐出可能なヘッド位置に前記インクジェットヘッドを配置した状態で前記異常ノズル検知用波形の駆動信号を前記圧力発生素子に印加して前記ノズルから異常検知用の吐出を行わせる検知用吐出制御手段と、
前記異常検知用の吐出結果から吐出異常を示す異常ノズルを特定する異常ノズル検知手段と、
前記特定された異常ノズルの吐出を停止させ、当該異常ノズル以外のノズルで目的の画像を描画記録するように画像データを補正する補正制御手段と、
前記補正制御手段による補正後の画像データに従い前記異常ノズル以外のノズルからの吐出を制御して描画記録を行う記録用吐出制御手段と、
前記異常検知用の吐出が行われた後、前記目的の画像の描画記録を行う前に、前記インクジェットヘッドの吐出性能を回復させる動作を行う回復手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記回復手段が、前記記録用波形や前記検知用波形とは異なる回復用波形の駆動信号を前記圧力発生素子に印加して回復用の吐出を行わせる回復用吐出制御手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記回復用波形は、前記記録用波形よりも電位差が大きい波形であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項２又は３において、
前記回復用波形は、前記記録用波形の波長（周期Ｔ0）を整数Ｎ（ただし、Ｎ≧２）で割った間隔でパルスを印加する波形であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１項において、
前記回復用波形の駆動信号を印加して吐出させた液滴を前記記録媒体上に付着させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項１において、
前記回復手段が、所定の回復用描画パターンを表す回復用画像データに基づいて吐出を行い、前記記録媒体上に前記回復用描画パターンの形成を行う回復用パターン形成制御手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記回復用描画パターンは、カバレッジが１０％以下のパターンであり、前記異常検知用の吐出が行われたノズルについて吐出を行うものであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
請求項６において、
前記回復用描画パターンは、前記インクジェットヘッドにおける同一の流路に接続されているノズル群のうち同時に吐出させるノズル数の割合を示す同時駆動率が１０％以下となるパターンであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
請求項１において、
前記回復手段が、前記インクジェットヘッドの前記複数のノズルが設けられたノズル面を清掃するノズル面清掃手段を有しており、
前記ノズル面清掃手段は、
前記ノズル面に設けられ、当該ノズル面に付着した付着液を回収するための回収孔と、
前記回収孔から回収液を前記ノズル面に溢れさせ、当該溢れ出た前記回収液を前記付着液とともに前記回収孔から回収する回収手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記インクジェットヘッドが前記記録媒体と対向する位置で前記ノズル面清掃手段による前記付着液の回収が行われることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項において、
前記記録媒体上の画像形成領域に前記目的の画像が描画記録され、
前記記録媒体上の前記画像形成領域以外の非画像領域に前記異常検知用の吐出が行われることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１２】
請求項１１において、
前記記録媒体上の前記非画像領域に異常ノズル検知用のテストパターン及び濃度ムラ補正用のテストパターンのうち少なくとも１つのテストパターンが形成されることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１３】
請求項１１又は１２において、
前記異常ノズル検知用波形は、前記記録用波形よりも吐出速度を低下させる波形であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１４】
請求項１１乃至１３のいずれか１項において、
前記異常ノズル検知用波形は、前記記録用波形よりも前記ノズルからの液の盛り上がり量が大きくなる波形であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１５】
複数のノズルが配列されるとともに各ノズルに対応した複数の圧力発生素子が設けられているインクジェットヘッドによって記録媒体上に目的の画像を描画記録する際に前記圧力発生素子に与える記録用波形の駆動信号を発生させる記録用波形信号生成工程と、
前記インクジェットヘッドの異常ノズルを検知するための吐出を行う際に前記記録用波形とは異なる波形からなる異常ノズル検知用波形の駆動信号を発生させる異常ノズル検知用波形信号生成工程と、
前記記録媒体上に吐出可能なヘッド位置に前記インクジェットヘッドを配置した状態で前記異常ノズル検知用波形の駆動信号を前記圧力発生素子に印加して前記ノズルから異常検知用の吐出を行わせる検知用吐出制御工程と、
前記異常検知用の吐出結果から吐出異常を示す異常ノズルを特定する異常ノズル検知工程と、
前記特定された異常ノズルの吐出を停止させ、当該異常ノズル以外のノズルで目的の画像を描画記録するように画像データを補正する補正制御工程と、
前記補正制御工程による補正後の画像データに従い前記異常ノズル以外のノズルからの吐出を制御して描画記録を行う記録用吐出制御工程と、
前記異常検知用の吐出が行われた後、前記目的の画像の描画記録を行う前に、前記インクジェットヘッドの吐出性能を回復させる動作を行う回復工程と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置及び記録方法に係り、特に、多数のノズル（液滴吐出口）を有するインクジェットヘッドにおいて発生する吐出不良（飛翔曲がり、滴量異常、スプラッシュ、不吐出など）を検知する技術及びその異常ノズルに起因する画質低下を抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドを用いて機能性材料（以下「インク」も同義とする。）を記録媒体上に吐出して画像形成を行うインクジェット装置は、環境に優しい点、種々の記録媒体に高速で記録できる点、滲みにくく高精細画像が得られる点、などの特徴を有している。
【０００３】
しかし、インクジェット方式による記録では、ヘッド内のノズルについて一定確率で吐出不良が発生し、その不良ノズルに対応した画像位置に筋ムラ、濃度ムラが発生する。画質低下を招くこのよう吐出不良は、損紙の増大につながり、ヘッドメンテナンスの実行によるスループット低下を引き起こす。
【０００４】
特に、１回の記録走査で描画を行うシングルパス方式では、１つのノズルの吐出不良が全体の画質に大きく影響する。また、生産性を重視するシングルパス方式の場合、インクジェットヘッドが常に記録媒体の上にあるため、描画稼働中にヘッドメンテナンスを行うことが困難である。
【０００５】
インクジェットヘッドにおいて吐出不良が発生する原因としては、ノズル内部に混入した気泡による吐出力低下、ノズル近傍への異物付着、ノズル近傍の撥液性異常、ノズル形状異常等が挙げられる。さらに、吐出不良となったノズルは、吐出が不安定なためにインクミストを発生させやすく、このミストが周囲の正常ノズルを不良化させる原因にもなる。吐出不良の発生を抑止する対策として、インクの脱気（特許文献１）、インクミストの吸引（特許文献２）等、様々な対策が提案されている。しかし、吐出不良を完全に防ぐことは困難である。
【０００６】
かかる問題に対し、吐出不良になりやすいノズルを事前に検知する方法が検討されている（特許文献３，４）。特許文献３には、記録波形とは異なる波形を用い、描画領域外のメンテナンス位置で不吐出ノズル検出を行い、不吐出と検知された場合にメンテナンスを行う記載がある。
【０００７】
特許文献４では、異常吐出するノズルを検出し、周りの正常ノズルで補正を行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−１７７１２号公報
【特許文献２】特開２００５−２０５７６６号公報
【特許文献３】特開２００３−２０５６２３号公報
【特許文献４】特開平１１−３４８２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献３の技術は、描画領域外のメンテナンス位置に印字ヘッドを移動させ、当該メンテナンス位置で不吐出ノズル検知とメンテナンスを行う構成であるため、スループットが低下する問題がある。また、不吐出以外の吐出不良（飛翔曲がり、スプラッシュ）の検知に関しては記載されておらず、具体的な検知用波形に関しても明らかにされていない。
【００１０】
特許文献４の技術は、視認される異常吐出を検出するためには、インク滴の着弾を正確に読み取ることができる高解像度の撮像デバイス（ＣＣＤ）やインク滴の飛翔状態を観測可能な手段など、高価な検出手段が必要であり、検出時間もかかる。さらに、当該技術による異常検知を描画中に行うことができないためスループットが低下する。
【００１１】
上述のとおり、従来提案されている技術では、記録安定性とスループットを両立することは困難であった。また、異常吐出の検出結果を得てからこれを基に不吐出補正がかかるまでのタイムラグの期間に、欠陥画像が出力されてしまう（損紙が発生する）可能性がある。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、損紙を低減させ、描画記録の信頼性、記録品質の安定性を向上させることができるインクジェット記録装置及び記録方法を提供することを目的とする。なお、本明細書では便宜上「損紙」という用語を用いるが、本発明の適用において、記録媒体（被記録材）の材質として「紙」に限定するものではない。紙以外に樹脂、金属、シリコン（Ｓｉ）、ガラスなど、様々な材料の記録媒体を用いることが可能である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するために以下の発明態様を提供する。
【００１４】
（発明１）：発明１に係るインクジェット記録装置は、複数のノズルが配列されるとともに各ノズルに対応した複数の圧力発生素子が設けられているインクジェットヘッドと、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記インクジェットヘッドによって前記記録媒体上に目的の画像を描画記録する際に前記圧力発生素子に与えられる記録用波形の駆動信号を発生させる記録用波形信号生成手段と、前記インクジェットヘッドの異常ノズルを検知するための吐出を行う際に前記記録用波形とは異なる波形からなる異常ノズル検知用波形の駆動信号を発生させる異常ノズル検知用波形信号生成手段と、前記記録媒体上に吐出可能なヘッド位置に前記インクジェットヘッドを配置した状態で前記異常ノズル検知用波形の駆動信号を前記圧力発生素子に印加して前記ノズルから異常検知用の吐出を行わせる検知用吐出制御手段と、前記異常検知用の吐出結果から吐出異常を示す異常ノズルを特定する異常ノズル検知手段と、前記特定された異常ノズルの吐出を停止させ、当該異常ノズル以外のノズルで目的の画像を描画記録するように画像データを補正する補正制御手段と、前記補正制御手段による補正後の画像データに従い前記異常ノズル以外のノズルからの吐出を制御して描画記録を行う記録用吐出制御手段と、前記異常検知用の吐出が行われた後、前記目的の画像の描画記録を行う前に、前記インクジェットヘッドの吐出性能を回復させる動作を行う回復手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、記録用波形の駆動信号によって描画記録される出力画像において吐出不良による濃度ムラ（筋ムラ）が視認される画像欠陥が発生する前に、異常ノズル検知用波形を用いて早期に吐出異常の発生を検知する。吐出不良化しつつある異常ノズルを早めに察知し、出力画像上で欠陥として現れる前に、当該異常ノズルを不吐化処理（吐出停止）し、この異常ノズルの不吐化による画質低下の影響を周囲の正常ノズルで補正する。
これにより、記録安定性を維持することができ、損紙の少ない連続記録が可能となる。
【００１６】
特に、本発明では、異常検知用の吐出を行った後、所望の画像（目的の画像）を描画記録するための吐出（描画記録用吐出）を行う前に、吐出性回復動作を行う。これにより、異常検知用吐出により吐出性を悪化させたノズルの吐出性を回復させることができ、少なくとも一定時間（一時的に）吐出性を維持することができる。
【００１７】
本発明によれば、異常検知から不吐出補正が有効に作用するまでのタイムラグに発生する損紙を低減させることができ、連続印字の信頼性を向上させることができる。
【００１８】
また、本発明ではインクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」という場合がある。）をメンテナンス位置などに退避させることなく、記録媒体上に吐出可能なヘッド位置（描画可能エリア）で異常ノズルの検出と吐出性回復が可能であるため、スループットの低下を回避できる。
【００１９】
（発明２）：発明２に係るインクジェット記録装置は、発明１において、前記回復手段が、前記記録用波形や前記検知用波形とは異なる回復用波形の駆動信号を前記圧力発生素子に印加して回復用の吐出を行わせる回復用吐出制御手段を有することを特徴とする。
【００２０】
回復用波形としては、所望の画像を描画記録するときの記録用波形よりも吐出力（吐出速度）を増強させる波形や、安定した吐出が可能な波形であることが好ましい。このような波形を利用することにより、吐出性の回復効果が高くなる。
【００２１】
（発明３）：発明３に係るインクジェット記録装置は、発明２において、前記回復用波形は、前記記録用波形よりも電位差が大きい波形であることを特徴とする。
【００２２】
駆動電圧を上げると吐出力が高まる傾向があり、吐出力（吐出速度）を高めることで、増粘インクを排出する効果が高くなる。ただし、駆動電圧をあまり高くし過ぎると、ミストやサテライト（副滴）が増加して吐出性を悪化させるため、回復効果の増強と良好な吐出性を両立させる観点から、回復用吐出用の駆動信号の電圧は、記録用波形の電圧の１．１倍以上１．６倍以下であることが好ましく、より好ましくは、１．２倍以上１．５倍以下とする。
【００２３】
（発明４）：発明４に係るインクジェット記録装置は、発明２又は３において、前記回復用波形は、前記記録用波形の波長（周期Ｔ0）を整数Ｎ（ただし、Ｎ≧２）で割った間隔でパルスを印加する波形であることを特徴とする。
【００２４】
かかる態様によれば、見かけの周波数をＮ倍にし、周波数特性の安定な領域で吐出することができる。このような安定な吐出を続けることにより、吐出性を回復させることができる。
【００２５】
（発明５）：発明５に係るインクジェット記録装置は、発明２乃至４のいずれか１項において、前記回復用波形の駆動信号を印加して吐出させた液滴を前記記録媒体上に付着させることを特徴とする。
【００２６】
ヘッドを記録媒体外のメンテナンス位置などに移動させることなく、記録媒体上に吐出可能なヘッド位置で異常ノズルの検出及び回復動作を行うことにより、スループットを低下させることなく、損紙の少ない連続描画出力が可能である。
【００２７】
（発明６）：発明６に係るインクジェット記録装置は、発明１において、前記回復手段が、所定の回復用描画パターンを表す回復用画像データに基づいて吐出を行い、前記記録媒体上に前記回復用描画パターンの形成を行う回復用パターン形成制御手段を有することを特徴とする。
【００２８】
回復用画像データとして、クロストークの影響が少なく、安定した吐出が見込まれるような、特定のパターンを予め定めておき、当該特定の回復用画像データにしたがって吐出を行うことで、吐出性を回復させることができる。かかる態様によれば、波形データの追加や波形生成手段の追加など、装置に改良を加えることなく、指令する画像データのみで本発明の回復用吐出を実施することができる。
【００２９】
（発明７）：発明７に係るインクジェット記録装置は、発明６において、前記回復用描画パターンは、カバレッジが１０％以下のパターンであり、前記異常検知用の吐出が行われたノズルについて吐出を行うものであることを特徴とする。
【００３０】
クロストークの影響を抑えて安定した吐出を行う観点から、例えば、カバレッジ（被覆率、画線率）１０％以下でドットがまばらに分布するパターンを採用することができる。
【００３１】
なお、異常検知用の吐出を実施したノズルについて、全てのノズルについて回復用の吐出が実施されるように、回復用画像データを定めておくことが好ましい。１枚の記録媒体上で全ノズルの異常検知用の吐出と回復用吐出を行うことが困難な場合は、複数のノズルグループに分け、グループ別に記録媒体を分けて異常検知用の吐出と回復用吐出を実施してもよい。
【００３２】
（発明８）：発明８に係るインクジェット記録装置は、発明６において、前記回復用描画パターンは、前記インクジェットヘッドにおける同一の流路に接続されているノズル群のうち同時に吐出させるノズル数の割合を示す同時駆動率が１０％以下となるパターンであることを特徴とする。
【００３３】
一般に、インクジェットヘッドは、同一流路内に属するノズルの同時吐出数が多い場合にクロストークが発生しやすい傾向がある。したがって、クロストークの影響を抑えて安定な吐出を行うために、同一流路内ノズルの同時駆動率を１０％以下とすることが好ましい。
【００３４】
（発明９）：発明９に係るインクジェット記録装置は、発明１において、前記回復手段が、前記インクジェットヘッドの前記複数のノズルが設けられたノズル面を清掃するノズル面清掃手段を有しており、前記ノズル面清掃手段は、前記ノズル面に設けられ、当該ノズル面に付着した付着液を回収するための回収孔と、前記回収孔から回収液を前記ノズル面に溢れさせ、当該溢れ出た前記回収液を前記付着液とともに前記回収孔から回収する回収手段と、を備えることを特徴とする。
【００３５】
かかる態様によれば、回収孔からノズル面に溢れ出た回収液は、回収孔周囲の付着液と表面張力で結合（合一）する。その後、回収液と付着液とを一緒に回収孔から回収することにより、ノズル面から付着液を回収（除去）することができる。これにより、ノズル面に付着した付着液に起因する吐出性の悪化を改善（回復）させることができる。
【００３６】
（発明１０）：発明１０に係るインクジェット記録装置は、発明９において、前記インクジェットヘッドが前記記録媒体と対向する位置で前記ノズル面清掃手段による前記付着液の回収が行われることを特徴とする。
【００３７】
ノズル面清掃手段による清掃動作は、ヘッドを記録媒体外のメンテナンス位置などに退避させることなく、記録媒体上に吐出可能なヘッド位置（描画可能エリア）で実施可能である。したがって、連続的な描画記録を中断することなく、記録媒体の非画像領域（余白部）上や記録媒体間（用紙間）、或いは、記録用吐出動作中（画像部の描画記録中）など、適宜のタイミングでノズル面の清掃を実施することができる。
【００３８】
（発明１１）：発明１１に係るインクジェット記録装置は、発明１乃至１０のいずれか１項において、前記記録媒体上の画像形成領域に前記目的の画像が描画記録され、前記記録媒体上の前記画像形成領域以外の非画像領域に前記異常検知用の吐出が行われることを特徴とする。
【００３９】
異常検知用の吐出によって記録媒体上の非画像領域に形成されたパターン等を光学センサ等によって読み取り、これを解析・測定することによって異常ノズルを特定する態様がある。また、異常検知用の吐出による飛翔中の液滴を光学センサ等によって検出し、その検出信号を解析・測定することによって異常ノズルを特定する態様もある。
【００４０】
（発明１２）：発明１２に係るインクジェット記録装置は、発明１１において、前記記録媒体上の前記非画像領域に異常ノズル検知用のテストパターン及び濃度ムラ補正用のテストパターンのうち少なくとも１つのテストパターンが形成されることを特徴とする。
【００４１】
これら各テストパターンを出力するためのテストパターン出力制御手段を具備し、必要に応じて選択的にいずれかのテストパターンを出力する態様がある。例えば、出力目的の画像を連続して描画記録（連続印刷）しているプロセス中に記録媒体の非画像領域に異常ノズル検知用のテストパターンを形成しながら異常ノズル発生の有無を常時監視する。この記録中のモニタリングにおいて異常ノズルが検知された場合に、当該異常ノズルの不吐化処理の影響を改善する補正処理に必要な濃度データを取得するために、記録媒体の非画像領域に濃度ムラ補正用のテストパターンを形成する。そして、このテストパターンを読み取り、その読み取り結果から異常ノズル以外のノズルのみで所要の画質を達成し得るよう画像データの補正を行う。その後、この補正後のデータに従って描画記録が行われる。異常ノズルの発生が検知されてから補正後のデータによる描画に切り替わるまでの間も補正前のデータに従って目的画像の描画記録を継続することができ、損紙の発生も抑えることができる。
（発明１３）：発明１３に係るインクジェット記録装置は、発明１１又は１２において、前記異常ノズル検知用波形は、前記記録用波形よりも吐出速度を低下させる波形であることを特徴とする。
【００４２】
かかる態様によれば、記録用波形を用いた画像の描画記録時の吐出力と比較して、異常ノズル検知用の吐出時の吐出力が弱くなるため、ノズル内の気泡混入、ノズル内壁への異物付着、圧力室容積変形量の減少など、ノズル内部の異常要因による吐出異常の検出に対して効果が高い。
【００４３】
記録用波形よりも吐出速度を低下させる波形として、前記記録用波形よりも電位差が小さい波形、前記記録用波形のパルスと比較してパルス幅が変更された波形、前記記録用波形のパルスと比較してパルスの傾きが変更された波形、ヘッド共振周期をＴｃとするとき吐出パルスの印加よりも（Ｔｃ／２）×ｎだけ前に、吐出しない程度の電位差のプレパルスを加えた波形（ただし、ｎは自然数）、のうち少なくとも１つの波形を用いることができる。ここに例示した波形によって記録用波形よりも吐出速度を低下させることが可能である。また、ここに例示した波形の特徴を適宜組み合わせることも可能である。
【００４４】
（発明１４）：発明１４に係るインクジェット記録装置は、発明１１乃至１３のいずれか１項において、前記異常ノズル検知用波形は、前記記録用波形よりも前記ノズルからの液の盛り上がり量が大きくなる波形であることを特徴とする。
【００４５】
かかる態様によれば、インクミストや紙粉の付着など、ノズル外部の異常要因による吐出不良の検知に対して効果がある。
【００４６】
記録用波形よりも前記ノズルからの液の盛り上がり量が大きくなる波形として、前記記録用波形よりも電位差が大きい波形、吐出しない程度に圧力室を収縮させる信号要素を吐出の前に加えた波形、ヘッド共振周期をＴｃとするとき前記吐出しない程度に圧力室を収縮させる信号要素を吐出の前に加えた２つのパルスをＴｃ×ｎの時間間隔で連続して印加する波形（ただし、ｎは自然数）、吐出パルスの印加よりも前に、吐出しない程度の電位差の別のパルスを印加する波形、単独でそのパルスを印加した場合に正常に吐出されない第１パルスを印加してノズルから液を溢れさせた後に後続の第２パルスを印加して吐出を行う波形、のうち少なくとも１つの波形を用いることができる。ここに例示した波形によって記録用波形よりもノズルからの液の盛り上がり量を大きくすることができる。また、ここに例示した波形の特徴を適宜組み合わせることも可能である。
【００４７】
（発明１５）：発明１５に係るインクジェット記録方法は、複数のノズルが配列されるとともに各ノズルに対応した複数の圧力発生素子が設けられているインクジェットヘッドによって記録媒体上に目的の画像を描画記録する際に前記圧力発生素子に与える記録用波形の駆動信号を発生させる記録用波形信号生成工程と、前記インクジェットヘッドの異常ノズルを検知するための吐出を行う際に前記記録用波形とは異なる波形からなる異常ノズル検知用波形の駆動信号を発生させる異常ノズル検知用波形信号生成工程と、前記記録媒体上に吐出可能なヘッド位置に前記インクジェットヘッドを配置した状態で前記異常ノズル検知用波形の駆動信号を前記圧力発生素子に印加して前記ノズルから異常検知用の吐出を行わせる検知用吐出制御工程と、前記異常検知用の吐出結果から吐出異常を示す異常ノズルを特定する異常ノズル検知工程と、前記特定された異常ノズルの吐出を停止させ、当該異常ノズル以外のノズルで目的の画像を描画記録するように画像データを補正する補正制御工程と、前記補正制御工程による補正後の画像データに従い前記異常ノズル以外のノズルからの吐出を制御して描画記録を行う記録用吐出制御工程と、前記異常検知用の吐出が行われた後、前記目的の画像の描画記録を行う前に、前記インクジェットヘッドの吐出性能を回復させる動作を行う回復工程と、を備えることを特徴とする。
【００４８】
回復工程における具体的な内容としては、発明２〜１４の各項で説明した手段と同様の手段、工程（動作、処理）を適用することが出来る。
【発明の効果】
【００４９】
本発明によれば、損紙の低減及び信頼性の向上を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】吐出不良の原因を模式的に示したノズル部の拡大図
【図２】記録用波形の駆動信号の一例を示す波形図
【図３】ノズル内部要因の検知に好適な異常ノズル検知用波形の例を示す波形図
【図４】ノズル内部要因の検知に好適な異常ノズル検知用波形の例を示す波形図
【図５】ノズル内部要因の検知に好適な異常ノズル検知用波形の例を示す波形図
【図６】ノズル内部要因の検知に好適な異常ノズル検知用波形の例を示す波形図
【図７】ノズル外部要因の検知に好適な異常ノズル検知用波形の例を示す波形図
【図８】ノズル外部要因の検知に好適な異常ノズル検知用波形の例を示す波形図
【図９】ノズル外部要因の検知に好適な異常ノズル検知用波形の例を示す波形図
【図１０】ノズル外部要因の検知に好適な異常ノズル検知用波形の例を示す波形図
【図１１】ノズル外部要因の検知に好適な異常ノズル検知用波形の例を示す波形図
【図１２】用紙の平面図
【図１３】記録用波形の駆動信号の例を示す波形図
【図１４】回復用波形の駆動信号の例を示す波形図
【図１５】回復用波形の駆動信号の例を示す波形図
【図１６】回復用画像データの例を示す図
【図１７】回復用画像データの例を示す図
【図１８】ノズル面清掃手段を有するインクジェットヘッドの断面図
【図１９】図１８のヘッドにおけるノズルと回収孔の配列パターンの例を示す図
【図２０】ノズルと回収孔の配列パターンの例を示す図
【図２１】ノズルと回収孔の配列パターンの例を示す図
【図２２】インク循環系と回収装置の構成を示す図
【図２３】ノズル面に付着している付着インクを回収する様子を示す説明図
【図２４】ノズルを覆った付着インクを回収する様子を示す説明図
【図２５】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成図
【図２６】ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図２７】ヘッド２５０の他の構造例を示す平面透視図
【図２８】図２６中のＡ−Ａ線に沿う断面図
【図２９】ヘッド内部における流路構造の例を示す平面透視図
【図３０】ヘッド内部における流路構造の他の例を示す模式図
【図３１】本例のインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図３２】インライン検出部の構成図
【図３３】テストチャートの形成例を示す説明図
【図３４】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるムラ補正のシーケンスを示すフローチャート
【図３５】事前補正のシーケンスを示すフローチャート
【図３６】オンライン吐出不良検知用テストチャートの例を示す平面図
【図３７】濃度測定用テストチャートを示す平面図
【図３８】図３４のステップＳ３８における画像データの補正処理の詳細を示すフローチャート
【図３９】図３８のステップＳ１１８における濃度データの修正処理の詳細を説明するための図
【図４０】図３８のステップＳ１２０における濃度ムラ補正値の算出処理の詳細を説明するための図
【図４１】図３８のステップＳ１２２における処理の詳細を説明するための図
【図４２】図３８のステップＳ１１８における濃度データの補正処理に関する他の実施形態を示す図
【図４３】ムラ補正の他のシーケンス例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００５１】
以下、添付図面に従って本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００５２】
＜吐出不良の原因について＞
はじめに、吐出不良の原因について考察する。図１は吐出不良の原因を模式的に示したノズル部の拡大図である。図１において符号１はノズル、２はノズル１内に充填されたインク、３はメニスカス（気液界面）を表している。同図（ａ）はノズル１内のインク２中に気泡４が混入している様子を示している。ノズル１は図示せぬ圧力室と連通しており、圧力室には圧力発生手段としての圧電素子（ピエゾアクチュエータ）が設けられている。圧電素子を駆動して圧力室の容積を変化させることにより、ノズル１から液滴が吐出される。このとき、ノズル１内に気泡４が存在すると、気泡４によって圧力が吸収されたり、液の流れが妨げられたりするため、吐出不良となる。
【００５３】
図１（ｂ）はノズル１の内壁面に異物５が付着している様子を示している。ノズル内部に異物５が付着している場合、この異物５によって液の流れが妨げられ、飛翔曲がりなどの吐出不良の原因となる。
【００５４】
図１（ｃ）はノズル１の外部においてノズル穴近傍に異物６が付着している場合を示している。ノズル外部のノズル近傍に異物６が付着している場合、この異物６に液が接触することでメニスカスの軸対称性が崩れ、飛翔曲がりなどの吐出不良の原因となる。
【００５５】
異物６の付着に代えて、ノズル面１Ａにおけるノズル近傍の部分的な撥液性の低下（例えば、撥液膜の剥がれ）などの場合も、この図１（ｃ）と同様である。なお、異物５，６としては、例えば、インク成分の凝集物、乾燥物、紙粉、ホコリ、インクミスト、ヘッド製造プロセスで意図せず残留した残渣などがある。
【００５６】
＜異常ノズルの検出方法＞
図１で示したように吐出不良の原因は、（ａ）、（ｂ）で説明したノズル内部要因と、（ｃ）で説明したノズル外部要因とに大別される。ノズル内に気泡４や異物５が存在する場合（ノズル内部要因の異常ノズル）は、吐出力を低下させると、当該ノズル内部要因による吐出不良が助長される。すなわち、圧電素子の変位量を小さくしたり、ヘッド共振周波数からずれた周波数で圧力変動を与えたりするなどの方法で、吐出速度を低下させる駆動を行うことにより、気泡４や異物５の影響が吐出結果に一層顕著に反映される。その結果、不吐が助長され、或いは、飛翔曲がりの曲がり量が増幅されたりする。
【００５７】
その一方、ノズル外部に異物６や撥液性不良などがあるときは、ノズル１の穴からインクを溢れさせ（インクを盛り上げて）、ノズル外部の異物６や撥液性不良部分にインクを接触させることによって、当該ノズル外部要因による吐出不良が助長される。
【００５８】
本実施形態では、吐出不良を検知する際には、描画記録用の駆動波形とは別に、吐出不良を助長する波形の駆動信号を用いてテストパターンの描画を行い、その印字結果を測定する。つまり、通常の描画時における吐出用の駆動波形を用いて圧電素子を駆動した場合には、吐出不良として発現しない（検知できない）レベルの気泡４や異物５，６等の状況であったとしても、吐出不良を助長・増幅させる検知用波形を用いることで、検知可能な不良として発現させることができる。これにより、描画記録用の駆動波形では未だ吐出不良として認識できない初期段階レベルの吐出不良を早期に検知することができる。
【００５９】
以下、具体的な波形例を説明する。
【００６０】
（描画記録時の駆動波形について）
図２は、通常の描画記録時における吐出用の駆動波形（以下「記録用波形」という。）の例である。ここでは、説明を簡単にするために、いわゆる引き−押し（pull-push）型の駆動波形を例示する。ただし、本発明の実施に際しては、駆動波形の形態は特に限定されず、引き押し引き（pull-push-pull）波形その他の各種の駆動波形を用いることができる。
【００６１】
図２に示した記録用波形１０の駆動信号は、圧力室の容積を定常状態に維持する基準電位を出力する第１信号要素１０ａと、この定常状態から圧力室を広げる方向に圧電素子を駆動する第２信号要素（引き波形部）１０ｂと、圧力室を広げた状態で維持する第３信号要素１０ｃと、圧力室を押し縮める方向に圧電素子を駆動する第４信号要素（押し波形部）１０ｄと、を有している。
【００６２】
すなわち、第１信号要素１０ａは基準電位を維持する波形部であり、第２信号要素１０ｂは、基準電位から電位を下げる立ち下がり波形部である。第３信号要素１０ｃは第２信号要素１０ｂで下降した電位を維持する波形部、第４信号要素１０ｄは第３信号要素１０ｃの電位を基準電位まで上昇させる立ち上がり波形部である。
【００６３】
この引き押し波形のパルス間隔は、ヘッド共振周期（ヘルムホルツ固有振動周期）Ｔｃと一致させることが好ましく、パルス幅Ｔpは、ヘッド共振周期（ヘルムホルツ固有振動周期）ＴＣの自然数分の１とすることが望ましい。ヘッド共振周期とは、インク流路系、インク（音響要素）、圧電素子の寸法、材料、物性値等から定まる振動系全体の固有周期をいう。
【００６４】
（ノズル内部要因の不良検知に好適な異常ノズル検知用波形の例）
異常ノズルを検知する際には、図２で説明した記録用波形とは異なる特別な波形（「異常ノズル検知用波形」という。）を用い、吐出不良を助長・増幅させて、検出感度、精度を向上させる。
【００６５】
ノズル内部要因の異常ノズルを検知するのに好適な異常ノズル検知用波形の例を図３〜図６に示す。
【００６６】
図３は、図２の記録用波形と比較して電位差Ｖｐｐ（電圧波形の最大値と最小値の差）が小さくなっている。記録用波形の電位差よりも１０％以上減少させることが好ましく、１５％〜２５％の範囲で減少させることがより好ましい。
【００６７】
図４は、図２の記録用波形と比較してパルス幅Ｔｐが変更されている。記録用波形のパルス幅に対し、１０％以上増加又は減少させることが好ましく、２０％〜５０％の範囲で増減させることがより好ましい。
【００６８】
インクジェットヘッドは、その流路構造や使用する液体の物性などから、安定して吐出させることができるパルス幅がある。記録用波形のパルス幅はこの安定吐出可能なパルス幅に定められている。一方、異常ノズル検知用波形では、吐出力を弱めるため、パルス幅を変更したものを使用する。
【００６９】
図５は、図２の記録用波形と比較して、パルス波形の傾き（第４信号要素１０ｄの立ち上がりの傾き）が変更されている。記録用波形の傾きに対し、２０％以上傾きを増加又は減少させることが好ましく、５０％〜２００％の範囲で増減させることがより好ましい。
【００７０】
図６は、吐出パルス１２の前に、その吐出力を弱める波形の信号（プレパルス）を印加する例である。ヘッド共振周波数を１／Ｔｃとしたとき、吐出パルス１２の前（Ｔｃ／２）×ｎに、電位差の小さいパルス（このパルスの印加だけではノズルから吐出させることができない程度の弱いパルス）を印加する（ただし、ｎは自然数）。
【００７１】
このプレパルス１４は、基準電位から電位を下げる波形部（第５信号要素１４ａ）と、当該第５信号要素１４ａで下降した電位を維持する第６信号要素１４ｂと、当該第６信号要素１４ｂの電位を基準電位まで上昇させる第７信号要素と、を有している。プレパルス１４の印加によって発生する振動波によって、これに続く吐出パルス１２の引き込み（第１信号要素１０ａによる引き込み動作）が阻害され、当該吐出パルス１２による吐出力が低減される。すなわち、プレパルス１４の印加により、ノズル内のメニスカスは一旦ノズル内に引き込まれ、次に、ノズル外に盛り上がるように押し出される。この振動が残ってさらにもう一度メニスカスが引き込まれ、押し出されるタイミングで、次の吐出パルス１２の引き込み信号要素（１０ａ）が加わる。このため、プレパルス１４の残存振動の盛り上がり動作に重なる引き込み信号要素（１０ａ）の引き動作が阻害され、吐出力が弱まる。なお、図３〜図６で説明した構成を適宜組み合わせることもできる。
【００７２】
（ノズル外部要因の不良検知に好適な異常ノズル検知用波形の例）
次に、ノズル外部要因の異常ノズルを検知するのに好適な異常ノズル検知用波形の例を図７〜図１１に示す。
【００７３】
図７は、図２の記録用波形と比較して電位差Ｖｐｐ（電圧波形の最大値と最小値の差）が大きくなっている。記録用波形の電位差よりも１０％以上増加させることが好ましい。
【００７４】
図８は、吐出パルス２０の引き込み信号要素（符号１０ｂ）前に、圧力室を収縮させ、ノズルからインクを盛り上げる（インクを膨出させる）ための信号要素（符号１０ｅ）とその電位を維持する信号要素１０ｆを加えた例である。
【００７５】
この信号要素１０ｅ，１０ｆによって、吐出前にインクがノズルから盛り上がり、ノズル外の異物６等にインクが接触し得る。
【００７６】
図９は、図８の波形に加えて、更に、時間間隔ｎ×Ｔｃで吐出パルス２０を印加するものである。図９の構成によれば、１つ前の吐出パルス２０の印加によって発生する残存振動で、次の吐出前の圧力室収縮用信号要素（１０ｅ）によってノズルからインクを更に盛り上げることができる。振動周期Ｔｃの整数倍のタイミングで押し出し動作を追加することにより、振動を増幅させることができる。
【００７７】
図１０は、吐出パルス２０の前に、電位差の小さいプレパルス２２を印加するものである。このプレパルス２２は、吐出パルス２０の手前「ｎ×Ｔｃ」のタイミングで印加される。プレパルス２２は、基準電位から電位を上げて圧力室を収縮させる押し込み信号要素（第８信号要素）２２ａと、当該第８信号要素２２ａで上昇させた電位を維持する第９信号要素２２ｂと、当該第９信号要素２２ｂの電位を基準電位まで戻す第１０信号要素２２ｃと、を有している。プレパルス２２単独の印加のみでは、ノズルからインクを吐出させることができない。
【００７８】
このようなプレパルス２２の印加によって発生する振動波によって、これに続く吐出パルス２０による振動と共振させることにより、すなわち、プレパルスの残存振動により、ノズルからの盛り上がりを増幅させることができる。
【００７９】
図１１は、吐出パルス２０の前に、単独では正常に吐出されない（例えば、吐出速度が４ｍ／ｓ以下の吐出となる）第１パルス２４を印加し、この第１パルス２４でインクを溢れさせた後、後続の第２パルス（符号２０）で吐出を行うものである。なお、第１パルス２４の電位差Ｖａは第２パルス２０の電位差よりも小さい値に調整される。
【００８０】
また、ノズルからインクを盛り上げ、かつ吐出速度が描画波形よりも遅い波形を用いる態様も可能である。図７〜図１１で例示した「インクを溢れさせる波形」の電圧を調整し、吐出力を低下させ、かつ盛り上がりを発生させる波形を得ることが可能である。
これにより、ノズル内部・外部要因の吐出不良を助長・増幅させて検出することが可能である。
【００８１】
図３〜図１１で説明したように、描画記録用の駆動波形とは異なる特別の波形（異常ノズル検知用波形）を用いてテストパターン（「テストチャート」ともいう。）を打滴し、このテストチャートの印字結果から異常ノズルの有無を検知する。
【００８２】
この異常ノズル検知用は、記録用波形に比べて、ノズルにおける異常の具合を増幅することができる。したがって、記録用波形を用いた描画記録時に記録不良が発生する前の段階で早期に異常検出が可能である。また、低解像度検出器での検出が可能であるとともに、高速検出、高感度検出が可能である。
【００８３】
また、ノズル内部要因とノズル外部要因の両方の故障原因に対応して、複数種類の異常ノズル検知用波形を用い、異常ノズルを検知することにより、それぞれの故障原因による吐出不良を高感度で検出することが可能である。
【００８４】
（用紙上におけるテストパターンの描画位置について）
本実施形態によるテストパターンは、用紙上のどの位置に形成してもよいが、複数枚の印刷を実行しながら異常ノズルの検知を実施する場合には、印刷目的の画像（実画像）を描画する画像形成領域（「描画エリア」或いは「画像部」という）の外側の余白部分（「非描画エリア」或いは「非画像部」という。）にテストパターンを形成することが好ましい。
【００８５】
図１２に示すように、用紙４０上における画像形成領域（描画エリア）４２にテストパターンの全部又は一部を記録することも可能であるが、その分、用紙が無駄になり、実効印刷速度（スループット）も低下する。これに対し、画像形成領域４２には、目的の画像（「所望の画像」に相当）を描画しつつ、その外側の余白部分（「非画像形成領域」）４４Ａ，４４Ｂ，４６Ａ，４６Ｂにテストパターンの全部又は一部を記録することにより、用紙の無駄を削減でき、スループットも向上する。なお、画像形成領域４２に目的の画像を描画記録した後は、裁断線４８に沿って裁断され、周囲の非画像部を除去して当該画像形成領域４２の画像部が製品印刷物として残される。
【００８６】
特に、画像形成領域４２の全幅に対応するノズル列を有するページワイドヘッド（フルライン型ヘッド）を用いたシングルパス方式の描画を行うインクジェット印刷装置の場合、用紙４０の先端側の余白部分（４４Ａ）及び後端側の余白部分（４４Ｂ）の少なくとも一方にテストパターンの全部又は一部を記録することが好ましい。
【００８７】
目的の画像を描画するための印刷ジョブ（ＪＯＢ）の開始前、又は印刷ジョブの実行途中で、用紙４０の非画像部（４４Ａ，４４Ｂ等）に異常ノズル検知用波形を用いてテストチャートを形成し、このテストチャートの印字結果から異常ノズル検知を行うことができる。そして、異常ノズルが検知されたときには、当該異常ノズルの使用を止めて残りの正常ノズルのみで良好な画像出力ができるように画像データを修正し、当該修正後の画像データに基づき、目的の画像の印刷を継続することができる。こうして、記録用波形の駆動信号を用いた画像部の描画記録で不具合が発生するまでの間に、早めに異常ノズルを発見してこれに対処し、連続記録（連続印刷）を可能とする。すなわち、画像部の描画について実際に不具合が発生する前に、吐出不良となりそうな異常ノズルを早期に検知して、これを不吐化処理し、その不吐化による影響を残りのノズルで補うように画像データを補正する。このため、連続記録中に発生する不具合に対して、損紙の発生やスループット低下を回避して、印刷を継続することができる。
【００８８】
図１２では、矩形用紙の長辺を用紙搬送方向に直交させた用紙の向きで用紙を搬送する例（用紙の短辺と平行な方向に用紙を搬送する例）を示したが、用紙の向きはこれに限らない。例えば、図１２において用紙を９０度回転させ、用紙の短辺を用紙搬送方向に直交させた用紙の向きで搬送してもよい。
【００８９】
＜異常ノズル検知用波形を用いる場合の問題点について＞
上述した異常ノズル検知用波形を用いる方法では、あえて吐出性を悪化させる波形を検出波形に用い、事前に吐出性を悪化させているため、描画部にその影響が出て、即時に不良ノズル化する可能性がある。この場合、補正が間に合わず、結果的に損紙を減らすことはできないことも予想される。このような課題に対し、次のような手段を講じて課題を解決する。すなわち、異常ノズル検知用吐出が行われた後、実際の描画記録を行う前に、吐出性能を一時的に回復させる回復手段を設ける。
【００９０】
＜回復手段の例１:回復用波形の信号を印加する形態＞
図３〜図１１で説明した異常ノズル検知用波形の印加による吐出の後、画像部の描画前に、回復用波形の駆動信号を印加することで、吐出性能を回復させることができる。図１３（ａ）は、比較のために、一般的な記録用波形（描画用波形）例を示した。ここでは、図２と同様に矩形波による連続吐出を例示した。矩形波のプル−プッシュで１回（１滴）の吐出が行われるため、図１３（ａ）は３発の連続発射の例である。なお、連射数はこれに限らない。また、各パルスが等間隔である必要はなく、各パルスの電位差が全て等しい必要もない。
【００９１】
なお、図１３（ａ）に例示した波形は、３パルスを含む１波長（周期Ｔ０）のうち、１パルスのみを使用すると小ドットが得られ、２パルスを使用すると２滴による中ドット、３パルスを使用すると３滴による大ドットが得られる。
【００９２】
図１３（ａ）の波形の変形例として、図１３（ｂ）を示す。図１３（ｂ）に示すように、図１３（ａ）で示した記録用吐出の波形の後方に、残響抑制のための波形要素部（符号５２）を追加してもよい。
【００９３】
図１４は、回復用波形の信号の第１例である。図１４は、回復の効果を増大させることを意図して特別に工夫された回復用波形（専用波形）である。図１３（ａ）と比較すると明らかなように、図１４の回復用波形は、通常の描画波形に比べて電位差Ｖppが大きい波形となっている。
【００９４】
図３〜図１１で説明した異常ノズル検知用波形の印加による吐出の後、画像部の描画前に、非画像部（余白部分）の領域にて、図１４に示す回復用波形の駆動信号を印加し、当該非画像部に回復用の打滴（連射）を行う。この回復用の打滴は、通常の描画用波形に比べて、電位差Ｖppが大きい波形を印加し、吐出エネルギー（吐出速度）を向上させることにより、異常ノズル検知用波形の印加によって不良が助長されたノズル周辺のインクを強い吐出エネルギーで吹き飛ばし、吐出性を一時的に回復させる効果がある。
【００９５】
ここでいう「一時的に」とは、不良ノズルとして検知されたノズルについて、少なくとも当該不良ノズルの不吐出化処理を伴う不吐出補正が有効に実施されるまで期間内に、損紙にならない程度に吐出性を回復させ、画像品質を保つことができればよい、という趣旨から、不良ノズルを完全に正常化させることまでは要求されないという意味である。すなわち、用紙外にヘッドを退避させて行う本格的なメンテナンス（ヘッド加圧、ノズル吸引、ワイピングなど）による回復処理とは異なり、不吐出補正が有効に作用するまでの一時的な期間で吐出性が担保されればよいという趣旨である。
【００９６】
良好な回復効果が見込まれる電位差Ｖpp（電圧の最大値と最小値の差）の条件として、好ましくは、記録用波形（図１３（ａ）の電位差の１．１倍以上１．６倍以下、より好ましくは、１．２倍以上１．５倍以下である。電位差を大きくし過ぎると、ミストやサテライトが増加するため、かえって吐出性を悪化させる場合がある。吐出性を著しく悪化させない範囲で電位差の上限が設定される。なお、電位差の上限は、吐出性以外の設計により決まっている場合がある。その場合は、当該設計で定まる上限を超えないことが必要である。
【００９７】
図１５は、回復用波形の信号の第２例である。図１５における回復用波形は、図１３（ａ）における波長（周期Ｔ０）を等分するタイミングでパルスを印加する波形となっている（電位差については同等）。すなわち、図１５の波形における吐出パルスの間隔（Ｔ２）は、図１３（ａ）の波長（周期Ｔ０）を２等分する間隔となっている（Ｔ２＝Ｔ０／２）。このように、記録用波形（図１３（ａ））の波長を等分するタイミングでパルスを印加するような波形（回復用波形）を用いることにより、回復吐出動作における見かけの吐出周波数を２倍にし、周波数特性の安定な領域で吐出を行うことができる。安定した吐出を続けることで、吐出性を回復させることができる。
【００９８】
図１５で例示した波形に限らず、記録用波形の波長（周期Ｔ０）を整数Ｎ（ただし、Ｎ≧２）で割った間隔でパルスを印加する波形を回復用波形として用いることができる。
【００９９】
なお、吐出周波数によって吐出の安定性が変化する現象は、流体的な相互作用（クロストーク）が主な原因と考えられる。すなわち、ノズルから液滴を吐出すると、ノズル内のメニスカスが揺れることになるが、その揺れの周期（メニスカスの振動の周期）に対して、十分に長い吐出周期となる低周波駆動であれば、吐出による揺れが収まってから、次の吐出を行うことができる。つまり、メニスカス振動の減衰時間よりも長い吐出インターバルを確保できる低周波数の低周波数の領域は、メニスカスの残留振動の影響がなく、安定した吐出が可能である。
【０１００】
また、ヘッド内の他のノズルからの圧力波が伝わって、メニスカスを盛り上げたり、凹ませたりする現象も発生し得るが、このメニスカスが変動しているときに、吐出指令を行うと、タイミングによっては吐出性が悪くなる。近隣のノズルからの圧力波が到達する前に吐出を行う（高周波吐出させる）ときには、そのような問題が無く、安定な吐出が可能である。
【０１０１】
＜回復手段の例２:回復用画像データにしたがって吐出を行う形態＞
図１４〜図１５では、回復吐出時における駆動信号の波形を変更する例を述べたが、回復用の画像データにしたがって吐出を行うことによっても回復効果が得られる。
【０１０２】
図１６に回復用の画像データ（ドット配置データ）の第１例を示す。図１６における小さな四角い点５６は、ヘッド（不図示）によって記録されるドットの位置（対応するノズルを吐出させる位置）を表している。ここでは、図１６の右から左に向かって描画が進められていくものとする。例えば、ページワイドヘッド（不図示）のノズル列を図１６の縦方向に沿って配置し、該ヘッドに対して用紙を図１６の左から右へ（描画方向と反対向き）搬送しながら打滴を行う。なお、用紙を固定してページワイドヘッドを図１６の右から左へ（描画方向に沿って）移動させながら打滴を行ってもよく、また、用紙とページワイドヘッドの両方を移動させても構わない。
【０１０３】
図１６は、カバレッジ（被覆率）５％の画像である。全てのノズルについて回復用の吐出の機会を付与しつつ、同時吐出させるノズル数を減らしてクロストークの影響を低減し、安定した吐出を行う観点から、カバレッジが１０％以下のパターンが好ましい。
【０１０４】
図１７は、回復用の画像データの第２例を示す。ヘッド内部の流路構造などに起因して、そのヘッドが安定吐出できる条件は様々である。例えば、ある特定のヘッドに関しては、同一共通流路内のノズル（ノズルに対応した圧力室のインク供給口が同じ共通流路に接続され、その同一共通流路からインクが分配供給されるノズルグループに属するノズル）の同時駆動率が１０％以下の場合に安定した吐出が可能となる特性を有する。
【０１０５】
また、１つノズルから散発的に（吐出インターバルを十分に長くして）吐出を行うよりも、同じノズルからある程度短い時間間隔で（例えば、数ｋＨｚのサイクルで）連続吐出させる方が、そのノズルの回復効果は高くなる。
【０１０６】
このような事情から、図１７のように、各ノズルから所定発数の連続吐出を行うラインパターンを描画する形態もある。一例として、１２００ｄｐｉの記録解像度を持つページワイドヘッドにおいて、描画方向と直交する用紙幅方向（ｘ方向）について適度な間隔をあけて、描画方向に沿って、７５ｄｐｉでライン６２を描く画像データを用いる。各ノズルに対応したライン６２の発数は、例えば、５０発程度であり、吐出周波数は２５．２７６ｋＨｚ（ライン長さ約１ｍｍ）である。これらの条件は一例に過ぎず、用紙上の描画領域を侵食しない範囲で適切な条件に設定される。
【０１０７】
図１７において、複数のライン６２が縦方向に並んだラインパターンのブロック６４は、同時吐出（同時駆動）されたノズル群によって描かれるものである。同一共通流路内ノズルの同時駆動率は１０％以下に抑えられている。図１７では、描画方向に位置を変えて１６段のラインパターンブロック６４を描画する例を示したが、ラインパターンブロックの段数はこれに限定されない。図１７の画像データにしたがい、吐出に使用するノズル群を変えながら、各ラインパターンブロック６４を形成し、すべてのノズルについて回復用の吐出を行う。
【０１０８】
＜回復手段の例３:ノズル面洗浄動作を実施する形態＞
また、別の実施形態として、ノズル面（液滴吐出面）に付着した付着液を回収するための手段（ノズル面清掃手段）を備えたヘッドを用い、異常ノズル検知用波形による吐出後に、ノズル面の清掃動作を実施することで、回復効果を得るという構成も可能である。
【０１０９】
図１８はノズル面清掃手段を備えたヘッドの構成例を示す断面図である。このヘッド２００は、インク吐出面（図１８における下面、以下、ノズル面といい、符号「２０１」で示す）に、インク滴を吐出するためのノズル２０２（インク吐出口）が複数設けられている。図１８では、記録素子単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル２０２に対応したインク室ユニット）の構成を拡大して示した。
【０１１０】
なお、ノズル２０２が形成されているノズルプレート２０１Ｐのインク吐出面（ノズル面２０１）には、当該ノズル面２０１に付着した液を回収しやすいように、撥液膜が全体に亘って形成され、更には、ノズル面２０１が平坦面となっている。
【０１１１】
ノズル２０２は、ノズル流路２０３を介して圧力室２０４と連通している。圧力室２０４は供給口２０６（個別供給路）を介してインク供給用の共通流路２０８と連通している。共通流路２０８は後述するインクタンク（図２２の符号２２３）と連通しており、該インクタンク２２３から供給されるインクは共通流路２０８を介して各圧力室２０４に分配供給される。
【０１１２】
圧力室２０４の一部の面（図１８において天面）を構成する振動板２１０には、個別電極２１１を備えたアクチュエータ２１２が接合されている。本例の振動板２１０は、アクチュエータ２１２の下部電極に相当する共通電極２１３として機能するニッケル（Ｎｉ）導電層付きのシリコン（Ｓｉ）から成り、各圧力室２０４に対応して配置されるアクチュエータ２１２の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼（ＳＵＳ）など、金属（導電性材料）によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。
【０１１３】
個別電極２１１と共通電極２１３間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ２１２が変形して圧力室２０４の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル２０２からインクが吐出される。なお、アクチュエータ２１２には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられる。インク吐出後、アクチュエータ２１２の変位が元に戻る際に、共通流路２０８から供給口２０６を通って新しいインクが圧力室２０４に再充填される。
【０１１４】
画像データに応じて各ノズル２０２に対応したアクチュエータ２１２の駆動を制御することにより、ノズル２０２からインク滴を吐出させることができる。用紙を一定の速度で搬送しながら、その搬送速度に合わせて各ノズル２０２のインク吐出タイミングを制御することによって、用紙上に所望の画像を記録することができる。
【０１１５】
また、このヘッド２００は、圧力室２０４からノズル２０２に繋がるノズル流路２０３を挟んで、共通流路２０８の反対側（図１８において左側）には、ノズル流路２０３から余剰液を回収するための共通戻し流路２２０が設けられている。各ノズル２０２のノズル流路２０３は、個別戻し流路２２１を介して共通戻し流路２２０に接続されており、吐出に使用されない余剰インクは、ノズル流路２０３から個別戻し流路２２１を介して共通戻し流路２２０に回収される。この共通戻し流路２２０は、後述するインク戻し管路（図２２の符号２２６）を介してインク戻り部の戻りタンク（図２２の符号２２４）に接続されている。
【０１１６】
更に、図１８に示したヘッド２００のノズル面２０１には、ノズル２０２の近傍に回収孔２３０が形成されている。この回収孔２３０は、ヘッド２００内に形成されている回収液室２３２に連通しており、回収液室２３２は、後述する回収流路（図２２の符号２４３）を介して回収装置（図２２の符号２４０）に接続されている。ノズル面２０１に付着した付着液は、回収孔２３０からノズル面２０１に溢れ出させた回収液（以下、「洗浄液」という場合もある。）と合一させて、回収液とともに回収孔２３０から回収液室２３２に収容され（図１８参照）、回収流路２４３を介して回収装置２４０の貯留タンク（図２２の符号２４１）へ送られる。
【０１１７】
図１９は、ノズル２０２と回収孔２３０の配列パターンの一例である。図１９の例では、ノズル２０２が２列に配置され、これらノズル列の列間に、回収孔２３０が２列で配置されている。各ノズル２０２から最も近い回収孔２３０までの距離ｄＮは、どのノズル２０２についても一定の値以下となっている。図１９では、ノズル２０２と最隣接回収孔２３０との距離ｄＮがどのノズル２０２についても一定となる対称的な配置形態である。
【０１１８】
ここでは、２列ノズルと２列回収孔を示したが、この配列パターンを繰り返し単位として、周期的に或いは対称的に、配列が繰り返される多数列の構成も可能である。なお、図１８は、図１９における１８−１８線に沿って切断した断面図となっている。
【０１１９】
（ノズル２０２と回収孔２３０の配列パターンのバリエーションについて）
ノズル２０２と回収孔２３０の配列パターンは図１９の例に限定されず、様々な形態が可能である。図２０、図２１にその一部を例示する。図２０（ａ）は、ノズル２０２が一定の間隔ＰＮＺで一列に並んだノズル列に対して、回収孔２３０を一定間隔Ｐr（ただし、Ｐｒ＝２×ＰＮＺ）で、ノズル列と平行に一列に並べて配列パターンとなっている。
【０１２０】
図２０（ｂ）は、２列のノズル列に対して、その列間に１列の回収孔列が形成されている例である。図２０（ｂ）はノズル列間のノズル間距離が１４００μｍ未満の場合の好適な配列パターンである。ノズル列間のノズル間距離が１４００μｍ以上となる場合は、図１９で説明したパターンが好適である。
【０１２１】
このようにノズル間距離と回収孔２３０の配置を規定している理由は、以下のとおりである。ノズル２０２は、通常、用紙（被記録媒体）から０．７ｍｍ〜１．０ｍｍ程度離して設置されることが多い。ノズル面２０１に付着している液滴サイズが直径２０００μｍ以上になると、その液滴が用紙に接触し、用紙を汚してしまうおそれがある。
【０１２２】
このため、回収孔２３０から洗浄液を溢れさせる（濡れ広がらせる）範囲は、回収孔２３０の中心から１０００μｍ未満（半径１０００μｍ未満の円内）であることが好ましい。
【０１２３】
さらに、ノズル面２０１に付着している付着液と結合（合一）して液が増量することを考慮して、回収孔２３０の中心から７００μｍ程度まで溢れさせるように制御することが、より好ましい。このような条件を満たすよう、ノズル２０２と回収孔２３０の配置関係（相対的な位置関係）が設計される。
【０１２４】
図２１（ａ）〜（ｄ）には、ノズル２０２がマトリクス状に配列された場合の回収孔２３０の配列パターンを例示した。図２１（ａ）は、１列のノズル２０２に対して、１列の回収孔２３０が配置されている。図２１（ｂ）は、１列のノズル２０２に対して、図２１（ａ）よりも数が少ない一列の回収孔２３０が配置されている。図２１（ｃ）は、１列のノズル２０２に対して、ノズル２０２と同数の回収孔２３０がノズル２０２の極近くに配置されている。図２１（ｄ）は、図２１（ｃ）に類似する変形例であり、ノズル２０２列に近接して配置される一列の回収孔２３０列の位置が、ノズル２０２列に対して交互に反対方向に配置されるような配列パターンとなっている。
【０１２５】
（回収装置の説明）
図２２は、ヘッド２００のインク循環系２２２と回収装置２４０の構成を示している。なお、インク循環系２２２と回収装置２４０は、インク色別の各ヘッド（ここでは、ＣＭＹＫの４色に対応した色別の４本のヘッド）にそれぞれ対応して設けられている。各ヘッドに対応したインク循環系と回収装置の構成は同一であるため、ここでは、１つのヘッド２００に関するインク循環系２２２と回収装置２４０を示した。
【０１２６】
図２２に示すように、インク循環系２２２は、インクの供給源としてインクを貯留しているインク供給部（以下、「インクタンク」という。）２２３と、ヘッド２００から回収したインクを一時的に貯留するインク戻り部（以下、「戻りタンク」という。）２２４を備えている。インクタンク２２３とヘッド２００は、インク供給路２２５を介して接続されており、このインク供給路２２５を通じてインクタンク２２３からヘッド２００内の共通流路２０８へインクが供給されるようになっている。また、戻りタンク２２４とヘッド２００はインク戻し路２２６を介して接続されており、このインク戻し路２２６を通じてヘッド２００内の共通戻し流路２２０から戻りタンク２２４へインクが戻されるようになっている。
【０１２７】
戻りタンク２２４に戻った（回収された）インクは、当該戻りタンク２２４とインクタンク２２３とをつなぐ連絡路２２７を通じて、インクタンク２２３へ戻るようになっている。インクタンク２２３、インク供給路２２５、ヘッド２００内の内部流路（共通流路２０８、共通戻し流路２２０）、インク戻し路２２６、戻りタンク２２４、連絡路２２７を含んで、インク循環路が構成されている。なお、同図に示す矢印Ｒ１がインク供給方向を示し、矢印Ｒ２がインクの戻し方向である。また、インク循環系２２２にはインクに循環のための循環流を生じさせる循環流発生装置（ポンプなど（図示省略））が配設されている。
【０１２８】
（回収装置について）
ヘッド２００には、回収装置２４０が設けられている。この回収装置２４０は、ノズル面２０１に形成された回収孔２３０から洗浄液をノズル面２０１に溢れさせ、且つ、溢れ出た洗浄液をノズル面２０１に付着した付着インクと共に回収する装置である。
【０１２９】
図２２に示すように、回収装置２４０は、洗浄液を貯留する貯留タンク２４１と、この貯留タンク２４１に貯留された洗浄液に圧力を作用させるシリンジポンプ２４２と、ヘッド２００内の回収液室２３２（図１８参照）と貯留タンク２４１とを接続する回収流路２４３と、回収流路２４３の途中に設けられるバルブ２４４と、シリンジポンプ２４２及びバルブ２４４等を制御する制御部３００と、を備えている。
【０１３０】
貯留タンク２４１の上部には、第１接続口２４１Ａと第２接続口２４１Ｂが設けられ、下部には第３接続口２４１Ｃが設けられている。第１接続口２４１Ａにはシリンジポンプ２４２が接続されており、第２接続口２４１Ｂには回収流路２４３が接続されている。第３接続口２４１Ｃには回収液供給路２４５が接続されている。この回収液供給路２４５の途中には、制御部３００によって制御されるバルブ２４６が設けられている。バルブ２４６は、貯留タンク２４１と回収タンク２４７との間で回収液（洗浄液）を交換する交換動作の際に開弁し、それ以外のときは、閉弁するように制御部３００によって制御されている。なお、貯留タンク２４１は、各接続口２４１Ａ〜Ｃに各部材（２４２，２４３，２４５）が接続されているため、実質的には密閉状態となっている。
【０１３１】
貯留タンク２４１と回収タンク２４７とをつなぐ回収液供給路２４５は、回収タンク２４７の上部に接続され、当該回収液供給路２４５の一端は、回収タンク２４７の内部に引き入れられている。回収液供給路２４５の途中のバルブ２４６と回収タンク２４７との間には、双方向式のポンプ２４８が設けられている。ポンプ２４８は制御部３００によって制御される。ポンプ２４８の駆動方向を切り替えることにより、貯留タンク２４１から回収タンク２４７側への回収液の流れ（矢印ｘ１）と、回収タンク２４７から貯留タンク２４１側への回収液の流れとを切り替えられるようになっている。また、回収タンク２４７の上部には、大気と連通する大気連通口２４９が形成されている。
【０１３２】
ヘッド２００と貯留タンク２４１の間をつなぐ回収流路２４３は、一端がヘッド２００に接続されてヘッド２００内の回収液室２３２（図１８参照）及び回収孔２３０につながり、他端が第２接続口２４１Ｂを通り抜けて貯留タンク２４１の内部（同タンク内の液層中）に配置されている。この回収流路２４３上に設けられたバルブ２４４は、回収動作及び交換動作を行う際に開弁し、それ以外のときは、閉弁するように制御部３００によって制御されている。なお、回収動作とは、回収流路２４３を通じて回収孔２３０から回収液を溢れさせ、且つ溢れ出た回収液を回収する一連の動作を指す。
【０１３３】
シリンジポンプ２４２は、制御部３００によって制御され、貯留タンク２４１の上部に形成された空気層Ｇの圧力を増減できるようになっている。具体的には、シリンジポンプ２４２の内部空間を拡縮することで、この内部空間に連通している空気層Ｇの圧力も増減するようになっている。シリンジポンプ２４２の内部空間を縮小させて空気層Ｇの圧力を上昇させると（図２２において、白抜き矢印によってシリンジの押し込み方向を示した）、貯留タンク２４１に貯留された回収液の液面が圧力上昇した空気層Ｇによって押圧され、押圧された回収液が回収流路２４３を通じてヘッド２００に送られ、回収孔２３０からノズル面２０１へ溢れる。なお、図中の黒矢印はインクの流れを示し、白矢印は空気の流れを示している。
【０１３４】
逆に、シリンジポンプ２４２の内部空間を拡大させて空気層Ｇの圧力を減少させると、貯留タンク２４１に貯留された回収液の液面が負圧によって引っ張られ、ヘッド２００内の回収液が回収流路２４３を通じて貯留タンク２４１に回収される。このとき、ノズル面２０１に溢れ出ていた回収液が回収孔２３０を通じて回収される。
【０１３５】
制御部３００は、シリンジポンプ２４２を制御して空気層Ｇに作用させる圧力を制御している。この空気層Ｇに作用させる圧力は、回収液をノズル面２０１に溢れさせる場合、溢れ出た回収液が回収孔２３０に隣接するノズル２０２に到達しない所定の量（所定値）となるように設定されている。また、ノズル面２０１に溢れ出た回収液を回収するときは、ノズル面２０１上の回収液を確実に回収できるように回収力（吸引力）を設定している。なお、これらの所定値は、設計値や環境に応じて変化するため、予め複数回の実験をして好適な範囲を求めておくことが好ましい。
【０１３６】
また、制御部３００は、回収動作の回数又は、回収液の粘度を測定するセンサー（図示省略）からの測定値に応じて、シリンジポンプ２４２を制御して空気層Ｇに作用させる圧力を所定値から変動させている。
【０１３７】
貯留タンク２４１に貯留される回収液は、ノズル面２０１に付着した付着インクを溶解又は分散可能な液体であることが好ましく、本実施形態では、付着インクを溶解できる液体を用いている。なお、付着インクを回収液として使用してもよい。また、回収液の色は、付着液と同色、又は透明であることが好ましい。また、回収液は、回収孔２３０から溢れさせたときに落下したり、回収時にちぎれて回収残りが生じないように、表面張力が４０ｍＮ／ｍ以下、１０ｍＮ／ｍ以上のものを用いることが好ましく、３５ｍＮ／ｍ以下、２５ｍＮ／ｍ以上のものを用いることがさらに好ましい。
【０１３８】
（回収動作の説明）
図２３（ａ）は、ノズル面２０１にインクミストなどが付着している様子を示した模式図である。同図において、黒点が付着インクを表す。描画記録や異常ノズル検知用の吐出が実施されると、ヘッド２００のノズル面２０１には、インクミストなどが付着する。付着インクは、ノズル２０２や回収孔２３０の周囲に不規則に付着し、その付着液滴サイズも様々である。
【０１３９】
このような付着インクを除去するために、まず、回収孔２３０から回収液を溢れさせる（図２３（ｂ））。すなわち、図２２で説明した回収流路２４３のバルブ２４４を開け、シリンジポンプ２４２を駆動（ポンプ内部空間を縮小させる方向に駆動）することにより、ヘッド２００の回収孔２３０から所定量の回収液がノズル面２０１に溢れ出るように貯留タンク２４１の空気層Ｇの圧力を上昇させる。
【０１４０】
回収孔２３０から溢れた回収液は、図２３（ｂ）に示すように、回収孔２３０を中心として半径方向に広がり、ノズル面上の付着インクと表面張力で結合して一体となる（接触した液同士が合一する）。
【０１４１】
次に、シリンジポンプ２４２の内部空間を拡大させる方向に駆動し、貯留タンク２４１の空気層Ｇの圧力を減少させる。これにより、貯留タンク２４１を介して回収流路２４３内の回収液に負圧が作用し、ノズル面２０１に溢れ出ていた回収液が上記一体となった付着インクと共に回収孔２３０からヘッド２００内に取り込まれ、貯留タンク２４１側に回収される（図２３（ｃ）参照）。
【０１４２】
その後、回収流路２４３のバルブ２４４を閉じる。図２２の制御部３００は、上記の回収動作を実施する信号（バルブ２４４の開弁信号、シリンジポンプ２４２の駆動指令信号、バルブ２４４の閉弁信号等）を送信し、バルブ２４４、シリンジポンプ２４２は、制御部３００からの信号に応じて動作する。
【０１４３】
このようなノズル面清掃手段によれば、回収孔２３０から回収液を溢れさせ、溢れ出た回収液と付着インクとを一緒に回収孔２３０から回収するため、回収液を回収孔から溢れさせずに付着インクを回収するものと比べた場合、ノズル面２０１上のより広い範囲に亘って付着液を回収することができる。また、ノズル面２０１に付着した付着液を回収するのに払拭動作（いわゆるワイピング動作）を要するものと比べた場合、記録動作を中断することなく、付着インクを回収することができる。その結果、本例によるノズル面清掃手段は、生産性を落とすことなく、安定した画像品質を維持できる。
【０１４４】
（他の作用効果について）
また、シリンジポンプ２４２で生じさせる圧力を貯留タンク２４１の空気層Ｇを介して回収液に伝達するため、回収液に直接圧力を伝達するよりも、回収液に作用させる圧力を微調整しやすい。なお、回収装置２４０は、回収液と共に付着液を回収するため、回収液は付着液と混ざって粘度が上昇し、回収孔２３０から溢れにくくなることも想定されるが、制御部３００が回収液の粘度に応じて、シリンジポンプ２４２を制御して回収液に作用させる圧力を変動させることにより、常時所定量の回収液をノズル面２０１に溢れさせることができる。
【０１４５】
また、本例のノズル面２０１には、撥液膜が全体に亘って形成されていることから、回収孔２３０から溢れ出た回収液と、これに結合した付着液とを残さずに回収することができる。さらに、本例では、ノズル面２０１が全体に亘って平滑に形成されていることから、回収孔２３０から溢れ出た回収液がノズル面２０１を略均一に広がり、所定範囲内の付着液を確実に回収することができる。そして、付着インクが粘度上昇していても、回収液が付着インクを溶解又は分散させるため、回収液とともに付着インクを確実に回収することができる。
【０１４６】
回収液として、付着インクと同色又は透明の液体を用いることにより、ノズル面清掃後、ノズル２０２から吐出する液滴の色を保持することができる。
【０１４７】
（ノズル２０２が付着インクによって覆われている場合の回収動作の効果について）
図２４（ａ）に示すように、ノズル２０２を付着インクが覆っている場合であっても、回収孔２３０から回収液を溢れさせて、付着インクと回収液を結合させた後、回収孔２３０から回収液を回収することで、ノズル２０２を覆っていた付着インクが回収液とともに回収される（図２４（ｂ）参照）。
【０１４８】
（貯留タンク２４１と回収タンク２４７との間の回収液の交換動作について）
次に、図２２で示した貯留タンク２４１と回収タンク２４７との間で行う回収液の交換動作について説明する。ノズル面２０１に付着した付着インクの回収動作（ノズル面の清掃動作）を所定回数実施した場合、又は、回収液の粘度を測定するセンサー（図示省略）が所定値となった場合、制御部３００は、ポンプ２４８を作動させて貯留タンク２４１内及び回収流路２４３内の回収液を、回収液供給路２４５を通じて空状態の回収タンク２４７へ送って回収させる。
【０１４９】
回収液が回収タンク２４７へ回収されると、制御部３００は、図示しないディスプレイに回収完了を報せる表示を出す。その後、ユーザーは、回収液を回収した回収タンク２４７をインクジェット記録装置から取り外して新品の回収タンク２４７と交換する。回収タンク２４７が交換されると、制御部３００は、ポンプ２４８を作動させて、回収タンク２４７内の新しい回収液を、回収液供給路２４５を通じて貯留タンク２４１へ供給する。このようにして、貯留タンク２４１と回収タンク２４７との間で回収液の交換が行われる。
【０１５０】
なお、本実施形態では、交換動作の際に制御部３００がバルブ２４４を開弁させるようになっているが、本発明はこの構成に限らず、回収動作以外のときは、制御部３００によってバルブ２４４が閉弁するように構成してもよい。この場合には、実質的に密閉状態の貯留タンク２４１内を大気開放した方が回収液の回収効率が上がるため、例えば、貯留タンク２４１の上部に開閉可能な大気開放部（図示省略）などを設けてもよい。
【０１５１】
＜ノズル面清掃手段の変形例１＞
本実施形態の回収動作では、回収液をノズル面２０１に溢れさせ、溢れ出た回収液と共に回収液に結合した付着液を回収する動作を行うが、本発明の実施に際しては、これに限らず、回収液をノズル面２０１に溢れさせる前に、回収孔２３０内を負圧にしてノズル面２０１上に付着した付着インクを回収する動作を行ってもよい。このような動作を追加することで、次のような利点がある。
【０１５２】
例えば、付着インクが回収動作をする前に既に回収孔２３０を覆っており、その状態で回収孔２３０から回収液を溢れさせると、回収孔２３０周囲の液量が多くなりすぎて回収液及び付着液がノズル面２０１から零れ落ちる虞がある場合において、回収孔２３０から回収液をノズル面（液滴吐出面）２０１に溢れさせる前に回収孔２３０に負圧を作用させて回収孔２３０を覆う付着インクを回収してから、回収液をノズル面２０１に溢れさせれば、常時所定量の回収液をノズル面２０１に溢れさせることができる。また、回収液が零れ落ちるのも抑制できる。
【０１５３】
＜ノズル面清掃手段の変形例２＞
図２２では、シリンジポンプ２４２による圧力調整を、貯留タンク２４１内の空気を介して行う構成としたが、本発明の実施に際しては、これに限らず、シリンジポンプ２４２による圧力調整を、貯留タンク２４１内の回収液を介して行う構成としてもよい。
【０１５４】
＜ノズル面清掃手段の変形例３＞
図２２では、シリンジポンプ２４２を貯留タンク２４１に取り付けた例を説明したが、かかる構成に代えて、回収流路２４３上のバルブ２４４よりもヘッド２００側にシリンジポンプ２４２を配置し、第１接続口２４１Ａを大気開放する構成を採用してもよい（図示省略）。
【０１５５】
このような形態の場合、回収孔２３０から回収液を溢れさせるとき、すなわち、シリンジポンプ２４２で回収流路２４３内の回収液に正圧を作用させるときは、バルブ２４４を閉弁させる。また、シリンジポンプ２４２で回収流路２４３内の回収液に負圧を作用させるときには、バルブ２４４を開弁するようになっている。
【０１５６】
＜ノズル面清掃手段の変形例４＞
図２２におけるシリンジポンプ２４２に代えて、貯留タンク２４１を上下動させる昇降装置を設け、貯留タンク２４１とヘッド２００の高低差（水頭差）によって、回収流路２４３内の回収液の加圧／減圧を行う構成も可能である（図示省略）。この形態の場合、貯留タンク２４１の第１接続口２４１Ａは大気開放される。また、回収流路２４３上のバルブ２３８は、回収液の交換動作時のみ閉弁するように制御される。
【０１５７】
＜ノズル面清掃手段の変形例５＞
図２２における、シリンジポンプ２４２、バルブ２４４、ポンプ２４８を省略し、これらに代えて、回収液供給路２４５のバルブ２４６よりも回収タンク２４７側に、回収液供給路２４５を変形させるチューブポンプを設ける構成を採用することができる（図示省略）。この形態の場合、貯留タンク２４１の第１接続口２４１Ａは閉塞され、貯留タンク２４１は実質密閉状態となっている。
【０１５８】
チューブポンプはローラを備え、回収液供給路２４５の一部が巻き掛けられるように配置されている。このローラは、制御部３００に制御されたモータを駆動源にして回転する。ローラが回収液供給路２４５（チューブ）を押し潰し、これを変形させながら回転することにより、回収液供給路２４５内の回収液に一方向の流れを生じさせる。かかる構成において、バルブ２４６は回収装置が回収動作を実施するときに開弁し、それ以外のときは閉弁するように制御部３００によって制御される。
【０１５９】
回収動作時には、まず、チューブポンプは所定量の回収液がノズル面２０１に溢れるように、回収液供給路２４５を押し潰しながら正回転して、回収液に回収孔２３０への流れを生じさせる。このとき、チューブポンプによる回収液の流れは、貯留タンク２４１を介して回収流路２４３に伝達されるため、チューブポンプによる圧力変動（脈動）などが抑制される。なお、この変形例５に係る形態においても、チューブポンプによって与えられる圧力によって回収液がノズル面２０１から溢れる量を予め実験などで求めおくものとする。
【０１６０】
回収孔２３０から溢れ出た回収液は、図２３（ｂ）、図２４（ａ）で説明したように、回収孔２３０を中心として半径方向に広がり、ノズル面２０１上の付着インクと表面張力で結合して一体となる。
【０１６１】
その後、チューブポンプは回収液供給路２４５を押し潰しながら逆回転を始める。これにより、回収流路２４３内の回収液の圧力が減少し、回収流路２４３内の回収液に負圧が作用して、ノズル面２０１上に溢れていた回収液が付着インクと共に回収孔２３０から回収流路２４３内に回収される（図２３（ｃ）、図２４（ｂ）参照）。
【０１６２】
上述したノズル面清掃手段は、ヘッドをメンテナンス位置に移動させることなく、ヘッドを印字位置（用紙と対面した位置）に置いたまま、ノズル面の清掃を行うことができる。このため、連続印刷の用紙間、或いは、用紙の余白部の期間中にノズル面を清掃することができる。
【０１６３】
このようなノズル面洗浄を行った後に、画像部（図１２の符号４２）の描画を実施することにより、生産性を落とすことなく、損紙を削減することができる。
【０１６４】
＜インクジェット記録装置の構成例＞
次に、上記の不吐検出技術及び回復技術を適用したインクジェット記録装置の構成例について説明する。図２５は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成図である。このインクジェット記録装置１００は、インク打滴部１０８の圧胴１２６ｃに保持された記録媒体１１４（便宜上「用紙」と呼ぶ場合がある。）に直接的に複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成する圧胴直描方式のインクジェット記録装置であり、インク及び処理液（ここでは凝集処理液）を用いて、記録媒体１１４上に画像形成を行う２液反応（凝集）方式が適用されたオンデマンドタイプの画像形成装置である。
【０１６５】
インクジェット記録装置１００は、主として、記録媒体１１４を供給する給紙部１０２と、記録媒体１１４に対して浸透抑制剤を付与する浸透抑制剤付与部１０４と、記録媒体１１４に処理液を付与する処理液付与部１０６と、記録媒体１１４にインクを打滴するインク打滴部１０８と、記録媒体１１４上に形成された画像を定着させる定着部１１０と、画像が形成された記録媒体１１４を搬送して排出する排紙部１１２を備えて構成される。
【０１６６】
給紙部１０２には、枚葉紙の記録媒体１１４を積載する給紙台１２０が設けられている。給紙台１２０に積載された記録媒体１１４は上から順に１枚ずつフィーダボード１２２に送り出され、渡し胴１２４ａを介して、浸透抑制剤付与部１０４の圧胴（浸透抑制剤ドラム）１２６ａに受け渡される。
【０１６７】
圧胴１２６ａの表面（周面）には、記録媒体１１４の先端を保持する保持爪１１５ａ，１１５ｂ（グリッパ）が形成されている。渡し胴１２４ａから圧胴１２６ａに受け渡された記録媒体１１４は、保持爪１１５ａ，１１５ｂによって先端を保持されながら圧胴１２６ａの表面に密着した状態（即ち、圧胴１２６ａ上に巻きつけられた状態）で圧胴１２６ａの回転方向（図２５において反時計回り方向）に搬送される。後述する他の圧胴１２６ｂ〜１２６ｄについても同様な構成が適用される。また、渡し胴１２４ａの表面（周面）には、記録媒体１１４の先端を圧胴１２６ａの保持爪１１５ａ，１１５ｂに受け渡す部材１１６が形成されている。後述する他の渡し胴１２４ｂ〜１２４ｄについても同様な構成が適用される。
【０１６８】
〔浸透抑制剤付与部〕
浸透抑制剤付与部１０４には、圧胴１２６ａの回転方向（図２５において反時計回り方向）の上流側から順に、圧胴１２６ａの表面に対向する位置に、用紙予熱ユニット１２８、浸透抑制剤吐出ヘッド１３０、及び浸透抑制剤乾燥ユニット１３２がそれぞれ設けられている。
【０１６９】
用紙予熱ユニット１２８及び浸透抑制剤乾燥ユニット１３２には、それぞれ所定の範囲で温度や風量を制御可能な熱風乾燥器が設けられる。圧胴１２６ａに保持された記録媒体１１４が、用紙予熱ユニット１２８や浸透抑制剤乾燥ユニット１３２に対向する位置を通過する際、熱風乾燥器によって加熱された空気（熱風）が記録媒体１１４の表面に向かって吹き付けられる構成となっている。
【０１７０】
浸透抑制剤吐出ヘッド１３０は、圧胴１２６ａに保持される記録媒体１１４に対して浸透抑制剤を含有した溶液（以下、単に「浸透抑制剤」ともいう。）を吐出する。本例では、記録媒体１１４の表面に対して浸透抑制剤を付与する手段として、打滴方式を適用したが、これに限定されず、例えば、ローラ塗布方式、スプレー方式、などの各種方式を適用することも可能である。
【０１７１】
浸透抑制剤は、後述する処理液及びインク液に含まれる溶媒（及び親溶媒的な有機溶剤）の記録媒体１１４への浸透を抑制する。浸透抑制剤としては、樹脂粒子を溶液中に分散（または溶解）させたものを用いる。浸透抑制剤の溶液としては、例えば、有機溶剤または水を用いる。浸透抑制剤の有機溶剤としては、メチルエチルケトン、石油類、等が好適に用いられる。
【０１７２】
用紙予熱ユニット１２８は、記録媒体１１４の温度Ｔｍ１を、浸透抑制剤の樹脂粒子の最低造膜温度Ｔｆ１よりも高くする。温度Ｔｍ１の調整方法には、圧胴１２６ａの内部に設置したヒータ等の発熱体を用いて記録媒体１１４を下面から加熱する方法、記録媒体１１４の上面に熱風を当てて加熱する方法などがあり、本例では赤外線ヒータ等を用いて記録媒体１１４の上面から加熱する方法を用いている。これらの方法を組み合わせてもよい。
【０１７３】
浸透抑制剤の付与方法には、打滴、スプレー塗布、ローラ塗布等が好適に用いられる。打滴の場合には、後述するインク液の打滴箇所及びその周辺のみに、選択的に浸透抑制剤を付与することができるので、好適である。また、カールが発生し難い記録媒体１１４の場合には、浸透抑制剤の付与を省略してもよい。
【０１７４】
浸透抑制剤付与部１０４に続いて処理液付与部１０６が設けられている。浸透抑制剤付与部１０４の圧胴（浸透抑制剤ドラム）１２６ａと処理液付与部１０６の圧胴（処理液ドラム）１２６ｂとの間には、これらに対接するようにして渡し胴１２４ｂが設けられている。これにより、浸透抑制剤付与部１０４の圧胴１２６ａに保持された記録媒体１１４は、浸透抑制剤が付与された後、渡し胴１２４ｂを介して処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂに受け渡される。
【０１７５】
〔処理液付与部〕
処理液付与部１０６には、圧胴１２６ｂの回転方向（図２５において反時計回り方向）の上流側から順に、圧胴１２６ｂの表面に対向する位置に、用紙予熱ユニット１３４、処理液吐出ヘッド１３６、及び処理液乾燥ユニット１３８がそれぞれ設けられている。
【０１７６】
用紙予熱ユニット１３４は、浸透抑制剤付与部１０４の用紙予熱ユニット１２８と同一構成が適用されるため、ここでは説明を省略する。もちろん、異なる構成が適用されてもよい。
【０１７７】
処理液吐出ヘッド１３６は、圧胴１２６ｂに保持される記録媒体１１４に対して処理液を打滴するものであり、インク打滴部１０８の各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋと同一構成が適用される。
【０１７８】
本例で用いられる処理液は、インク打滴部１０８に配置される各インク打滴ヘッド１４０Ｍ、１４０Ｋ、１４０Ｃ、１４０Ｙから記録媒体１１４に向かって吐出されるインクに含有される色材を凝集させる作用を有する酸性液である。
【０１７９】
処理液乾燥ユニット１３８には、所定の範囲で温度や風量を制御可能な熱風乾燥器が設けられており、圧胴１２６ｂに保持された記録媒体１１４が処理液乾燥ユニット１３８の熱風乾燥器に対向する位置を通過する際、熱風乾燥器によって加熱された空気（熱風）が記録媒体１１４上の処理液に吹き付けられる構成となっている。
【０１８０】
熱風乾燥器の温度や風量は、圧胴１２６ｂの回転方向上流側に配置される処理液吐出ヘッド１３６により記録媒体１１４上に付与された処理液を乾燥させて、記録媒体１１４の表面上に固体状又は半固溶状の凝集処理剤層（処理液が乾燥した薄膜層）が形成されるような値に設定される。
【０１８１】
ここでいう「固体状または半固溶状の凝集処理剤層」とは、以下に定義する含水率が０〜７０％の範囲のものを言うものとする。
【０１８２】
【数１】
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また、「凝集処理剤」は、固体状又は半固溶状のものだけでなく、それ以外の液体状のものも含む広い概念で用いるものとし、特に、含溶媒率を７０％以上として液体状にした凝集処理剤を「凝集処理液」と称する。
【０１８３】
記録媒体１１４上の処理液（凝集処理剤層）の含溶媒率を変化させたときの色材移動についての評価実験によれば、処理液付与後に、処理液の含溶媒率が７０％以下となるまで処理液を乾燥させたときには色材移動が目立たなくなり、更に５０％以下まで処理液を乾燥させると目視による色材移動の確認ができないほど良好なレベルとなり、画像劣化の防止に有効であることが確認された。
【０１８４】
このように記録媒体１１４上の処理液の含溶媒率が７０％以下（好ましくは５０％以下）となるまで乾燥を行って、記録媒体１１４上に固体状又は半固溶状の凝集処理剤層を形成することにより、色材移動による画像劣化を防止することができる。
【０１８５】
〔インク打滴部〕
処理液付与部１０６に続いてインク打滴部１０８が設けられている。処理液付与部１０６の圧胴（処理液ドラム）１２６ｂとインク打滴部１０８の圧胴１２６ｃとの間には、これらに対接するようにして渡し胴１２４ｃが設けられている。これにより、処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂに保持された記録媒体１１４は、処理液が付与されて固体状又は半固溶状の凝集処理剤層が形成された後に、渡し胴１２４ｃを介してインク打滴部１０８の圧胴（描画ドラム）１２６ｃに受け渡される。
【０１８６】
インク打滴部１０８には、圧胴１２６ｃの回転方向（図２５において反時計回り方向）の上流側から順に、圧胴１２６ｃの表面に対向する位置に、ＣＭＹＫの４色のインクにそれぞれ対応したインク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋが並んで設けられており、更に、その下流側に溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂが設けられている。
【０１８７】
各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋは、上述した処理液吐出ヘッド１３６と同様に、液体を吐出する方式の記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）が適用される。即ち、各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋは、それぞれ対応する色インクの液滴を圧胴１２６ｃに保持された記録媒体１１４に向かって吐出する。
【０１８８】
インク貯蔵／装填部（不図示）は、各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋにそれぞれ供給するインクを各々貯蔵するインクタンクを含んで構成される。各インクタンクは所要の流路を介してそれぞれ対応するヘッドと連通されており、各インク打滴ヘッドに対してそれぞれ対応するインクを供給する。インク貯蔵／装填部は、タンク内の液体残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【０１８９】
インク貯蔵／装填部の各インクタンクから各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋにインクが供給され、画像信号に応じて各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋから記録媒体１１４に対してそれぞれ対応する色インクが打滴される。
【０１９０】
各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋは、それぞれ圧胴１２６ｃに保持される記録媒体１１４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有し、そのインク吐出面には画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズル（図２５中不図示）が複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている（図２６参照）。各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋが圧胴１２６ｃの回転方向（記録媒体１１４の搬送方向）と直交する方向に延在するように設置される。
【０１９１】
記録媒体１１４の画像形成領域の全幅をカバーするノズル列を有するフルラインヘッドがインク色毎に設けられる構成によれば、圧胴１２６ｃによって記録媒体１１４を一定の速度で搬送し、この搬送方向（副走査方向）について、記録媒体１１４と各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋを相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち１回の副走査で）、記録媒体１１４の画像形成領域に画像を記録することができる。かかるフルライン型（ページワイド）ヘッドによるシングルパス方式の画像形成は、記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に往復動作するシリアル（シャトル）型ヘッドによるマルチパス方式を適用する場合に比べて高速印字が可能であり、プリント生産性を向上させることができる。
【０１９２】
本例のインクジェット記録装置１００は、例えば最大菊半サイズの記録媒体（記録用紙）までの記録が可能であり、圧胴（描画ドラム）１２６ｃとして、例えば記録媒体幅７２０ｍｍに対応した直径８１０ｍｍのドラムが用いられる。また、各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋのインク吐出体積は例えば２ｐｌであり、記録密度は主走査方向（記録媒体１１４の幅方向）及び副走査方向（記録媒体１１４の搬送方向）ともに例えば１２００ｄｐｉである。
【０１９３】
また、本例では、ＣＭＹＫの４色の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）インク、淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【０１９４】
また、図には示されていないが、予備吐出や吸引動作などのヘッドメンテナンスは、ヘッドを圧胴１２６ｃ（描画ドラム）の直上の画像記録位置（描画位置）から所定のメンテナンス位置（たとえば、圧胴１２６ｃ軸方向のドラム外の位置）へ退避させた状態で実行するように構成されている。
【０１９５】
溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂは、上述した用紙予熱ユニット１２８、１３４や浸透抑制剤乾燥ユニット１３２、処理液乾燥ユニット１３８と同様に、所定の範囲で温度や風量を制御可能な熱風乾燥器を含んで構成される。記録媒体１１４の表面上に形成された固体状又は半固溶状の凝集処理剤層上にインク液滴が打滴されると、記録媒体１１４上にはインク凝集体（色材凝集体）が形成されるとともに、色材と分離されたインク溶媒が広がり、凝集処理剤が溶解した液体層が形成される。このようにして記録媒体１１４上に残った溶媒成分（液体成分）は、記録媒体１１４のカールだけでなく、画像劣化を招く要因となる。そこで、本例では、各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋからそれぞれ対応する色インクが記録媒体１１４上に打滴された後、溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂの熱風乾燥器によって、溶媒成分を蒸発させ、乾燥を行っている。
【０１９６】
インク打滴部１０８に続いて定着部１１０が設けられている。インク打滴部１０８の圧胴（描画ドラム）１２６ｃと定着部１１０の圧胴（定着ドラム）１２６ｄとの間には、これらに対接するように渡し胴１２４ｄが設けられている。これにより、インク打滴部１０８の圧胴１２６ｃに保持された記録媒体１１４は、各色インクが付与された後に、渡し胴１２４ｄを介して定着部１１０の圧胴１２６ｄに受け渡される。
【０１９７】
〔定着部〕
定着部１１０には、圧胴１２６ｄの回転方向（図２５において反時計回り方向）の上流側から順に、圧胴１２６ｄの表面に対向する位置に、インク打滴部１０８による印字結果を読み取るインライン検出部１４４、加熱ローラ１４８ａ、１４８ｂがそれぞれ設けられている。
【０１９８】
インライン検出部１４４は、出力画像を読み取る読取手段であり、インク打滴部１０８の印字結果（各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋの打滴結果）を撮像するためのイメージセンサを含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能したり、色情報を取得する測色手段として機能する。
【０１９９】
本例では、記録媒体１１４の画像記録領域又は非画像領域（いわゆる余白部）にラインパターンや濃度パターン、或いはこれらの組合せなどによるテストパターンを形成し、インライン検出部１４４によってこのテストパターンを読み取り、その読取結果に基づいて、色情報の取得（測色）や濃度むらの検出、各ノズルについて吐出異常の有無の判定など、インライン検出が行われるように構成されている。
【０２００】
加熱ローラ１４８ａ、１４８ｂは、所定の範囲（例えば１００℃〜１８０℃）で温度制御可能なローラであり、加熱ローラ１４８ａ、１４８ｂと圧胴１２６ｄとの間に挟みこまれた記録媒体１１４を加熱加圧しながら、記録媒体１１４上に形成された画像を定着させる。加熱ローラ１４８ａ、１４８ｂの加熱温度は、処理液又はインクに含有されているポリマー微粒子のガラス転移点温度などに応じて設定することが好ましい。
【０２０１】
なお、高沸点溶媒及び熱可塑性樹脂粒子を含んだインクに代えて、ＵＶ露光にて重合硬化可能なモノマー成分を含有していてもよい。この場合、インクジェット記録装置１００は、ヒートローラによる熱圧定着部の代わりに、記録媒体１１４上のインクにＵＶ光を露光するＵＶ露光部を備える。このように、ＵＶ硬化性樹脂などの活性光線硬化性樹脂を含んだインクを用いる場合には、加熱定着の定着ローラに代えて、ＵＶランプや紫外線ＬＤ（レーザダイオード）アレイなど、活性光線を照射する手段が設けられる。
【０２０２】
〔排紙部〕
定着部１１０に続いて排紙部１１２が設けられている。排紙部１１２には、画像が定着された記録媒体１１４を受ける排紙胴１５０と、該記録媒体１１４を積載する排紙台１５２と、排紙胴１５０に設けられたスプロケットと排紙台１５２の上方に設けられたスプロケットとの間に掛け渡され、複数の排紙用グリッパを備えた排紙用チェーン１５４とが設けられている。排紙用チェーン１５４による用紙搬送機構の詳細は図示しないが、印刷後の記録媒体１１４は無端状の排紙用チェーン１５４間に渡されたバー（不図示）のグリッパーによって用紙先端部が保持され、排紙用チェーン１５４の回転によって排紙台１５２の上方に運ばれてくる。
【０２０３】
＜ヘッドの構造＞
次に、ヘッドの構造について説明する。各ヘッド１３０、１３６、１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号２５０によってヘッドを示すものとする。
図２６(ａ) はヘッド２５０の構造例を示す平面透視図であり、図２６(ｂ) はその一部の拡大図である。また、図２７はヘッド２５０の他の構造例を示す平面透視図、図２８は記録素子単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル２５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図２６中のＡ−Ａ線に沿う断面図）である。
【０２０４】
図２６に示したように、本例のヘッド２５０は、インク吐出口であるノズル２５１と、各ノズル２５１に対応する圧力室２５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）２５３をマトリクス状に２次元配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影（正射影）される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【０２０５】
記録媒体１１４の送り方向（矢印Ｓ方向；副走査方向）と略直交する方向（矢印Ｍ方向；主走査方向）に記録媒体１１４の描画領域の全幅Ｗmに対応する長さ以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図２６（ａ）の構成に代えて、図２７（ａ）に示すように、複数のノズル２５１が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール２５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録媒体１１４の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成する態様や、図２７（ｂ）に示すように、ヘッドモジュール２５０”を一列に並べて繋ぎ合わせる態様もある。
【０２０６】
各ノズル２５１に対応して設けられている圧力室２５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図２６(ａ)、(ｂ) 参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル２５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）２５４が設けられている。なお、圧力室２５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。  図２８に示すように、ヘッド２５０は、ノズル２５１が形成されたノズルプレート２５１Ａと、圧力室２５２や共通流路２５５等の流路が形成された流路板２５２Ｐ等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート２５１Ａは、ヘッド２５０のノズル面（インク吐出面）２５０Ａを構成し、各圧力室２５２にそれぞれ連通する複数のノズル２５１が２次元的に形成されている。
【０２０７】
流路板２５２Ｐは、圧力室２５２の側壁部を構成するとともに、共通流路２５５から圧力室２５２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口２５４を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図２８では簡略的に図示しているが、流路板２５２Ｐは一枚又は複数の基板を積層した構造である。
【０２０８】
ノズルプレート２５１Ａ及び流路板２５２Ｐは、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。
【０２０９】
共通流路２５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路２５５を介して各圧力室２５２に供給される。
【０２１０】
圧力室２５２の一部の面（図２８において天面）を構成する振動板２５６には、個別電極２５７を備えたピエゾアクチュエータ２５８が接合されている。本例の振動板２５６は、ピエゾアクチュエータ２５８の下部電極に相当する共通電極２５９として機能するニッケル（Ｎｉ）導電層付きのシリコン（Ｓｉ）から成り、各圧力室２５２に対応して配置されるピエゾアクチュエータ２５８の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼（ＳＵＳ）など、金属（導電性材料）によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。
【０２１１】
個別電極２５７に駆動電圧を印加することによってピエゾアクチュエータ２５８が変形して圧力室２５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル２５１からインクが吐出される。インク吐出後、ピエゾアクチュエータ２５８が元の状態に戻る際、共通流路２５５から供給口２５４を通って新しいインクが圧力室２５２に再充填される。
【０２１２】
かかる構造を有するインク室ユニット２５３を図２６（ｂ）に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をＬｓとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル２５１が一定のピッチＰ＝Ｌｓ／tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【０２１３】
また、本発明の実施に際してヘッド２５０におけるノズル２５１の配列形態は図示の例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。例えば、図２６で説明したマトリクス配列に代えて、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするジグザク状（Ｗ字状など）のような折れ線状のノズル配列なども可能である。
【０２１４】
なお、インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力（吐出エネルギー）を発生させる手段は、ピエゾアクチュエータ（圧電素子）に限らず、サーマル方式（ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式）におけるヒータ（加熱素子）や他の方式による各種アクチュエータなど様々な圧力発生素子（エネルギー発生素子）を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
【０２１５】
図２９は、ヘッド２５０内の流路構造を示した平面図である。図示のように、ヘッド２５０は、本流路３２０、３２１、支流路３２２、インク導入口（基幹供給口）３２４〜２３２７などからなるインク供給用の流路構造を備えている。図２９における支流路３２２が図２８の符号２５５で示した共通流路に相当している。
【０２１６】
図２９のように、支流路３２２は角度θの方向に沿って並ぶ各圧力室２５２の配置と同列に、複数列設けられ、上下の本流路３２０、３２１と連結されている。したがって、支流路３２２は本流路３２０、３２１の間に梯子状に掛け渡されるようにして配置される。また、各支流路３２２には、各圧力室２５２の供給口２５４が接続されている。すなわち、図２９において角度θの方向に沿って並ぶノズル列のグループ（ここでは６ノズルを例示）毎に支流路３２２が設けられている。同一の支流路３２２に接続されているノズル同士（本例では６つのノズル）を同時に吐出させると、クロストークの影響を受ける可能性があるため、テストパターンの印字の際には、同じ支流路３２２からインクの供給を受けるノズル同士は、同時に駆動しないように、制御することが望ましい。また、回復用吐出を行う場合には、同一の流路に属するノズル群（ここでは、同一の支流路３２２に供給口２５４を介して直接接続されているノズル２５１のグループ）の同時駆動率を１０％以下とすることが望ましい。図２９では、図示の便宜上、同一支流路３２２に接続されるノズルの数を減らして描いているが、実際のヘッドでは、数十個（例えば２０個〜５０個程度）のノズルが同じ流路に接続されている場合がある。
【０２１７】
ヘッド内流路の構造は、図２９の例に限定されない。図３０に他の例を示す。図３０中、図２９の例と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０２１８】
クロストークは吐出の際の残響音波の伝播により、他のノズルの吐出に影響を与えることであるため、厳密に言えば接続されている全流路が影響する。ただし、その影響度はノズルと各流路間の抵抗に依存する。したがって、同じ支流路３２２内のノズル群同士のクロストークが影響度が高いものとなる。
【０２１９】
なお、図１８で説明したヘッド２００のように、インク供給側の共通流路２０８の他に、共通戻し流路２２０を有している場合、供給側の流路（２０８）のみならず、戻り側の流路（２２０）についてもクロストークを媒介する流路となり得る。つまり、本発明における「同一流路」とは、発明実施の観点からは、「供給側の流路のみ」、「戻り側（回収側）の流路のみ」、若しくは、「供給側の流路かつ戻り側の流路の両方」の場合があり得る。
【０２２０】
図２６〜図３０で説明したヘッド２５０に代えて、図１８で説明したヘッド２００を用いることもできる。
【０２２１】
＜制御系の説明＞
図３１は、インクジェット記録装置１００のシステム構成を示すブロック図である。図３１に示すように、インクジェット記録装置１００は、通信インターフェース１７０、システムコントローラ１７２、画像メモリ１７４、ＲＯＭ１７５、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、プリント制御部１８０、画像バッファメモリ１８２、ヘッドドライバ１８４等を備えている。
【０２２２】
通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部（画像入力手段）である。通信インターフェース１７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【０２２３】
ホストコンピュータ１８６から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置１００に取り込まれ、一旦画像メモリ１７４に記憶される。画像メモリ１７４は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システムコントローラ１７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ１７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０２２４】
システムコントローラ１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ１７２は、通信インターフェース１７０、画像メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８６との間の通信制御、画像メモリ１７４及びＲＯＭ１７５の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ１８８やヒータ１８９を制御する制御信号を生成する。
【０２２５】
また、システムコントローラ１７２は、インライン検出部１４４から読み込んだテストチャートの読取データから着弾位置誤差のデータや濃度分布を示すデータ（濃度データ）を生成する演算処理を行う着弾誤差測定演算部１７２Ａと、測定された着弾位置誤差の情報や濃度情報から濃度補正係数を算出する濃度補正係数算出部１７２Ｂとを含んで構成される。なお、着弾誤差測定演算部１７２Ａ及び濃度補正係数算出部１７２Ｂの処理機能はＡＳＩＣやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。
【０２２６】
濃度補正係数算出部１７２Ｂにおいて求められた濃度補正係数のデータは、濃度補正係数記憶部１９０に記憶される。
【０２２７】
ＲＯＭ１７５には、システムコントローラ１７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ（テストチャートを打滴するためのデータ、異常ノズル検知用の波形データ、描画記録用の波形データ、異常ノズル情報などを含む）が格納されている。ＲＯＭ１７５は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。また、このＲＯＭ１７５の記憶領域を活用することで、ＲＯＭ１７５を濃度補正係数記憶部１９０として兼用する構成も可能である。
【０２２８】
画像メモリ１７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【０２２９】
モータドライバ１７６は、システムコントローラ１７２からの指示に従って搬送系のモータ１８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ１７８は、システムコントローラ１７２からの指示に従って後乾燥部１４２等のヒータ１８９を駆動するドライバである。
【０２３０】
プリント制御部１８０は、システムコントローラ１７２の制御に従い、画像メモリ１７４内の画像データ（多値の入力画像のデータ） から打滴制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理手段として機能するとともに、生成したインク吐出データをヘッドドライバ１８４に供給してヘッド２５０の吐出駆動を制御する駆動制御手段として機能する。
【０２３１】
すなわち、プリント制御部１８０は、濃度データ生成部１８０Ａと、補正処理部１８０Ｂと、インク吐出データ生成部１８０Ｃと、駆動波形生成部１８０Ｄとを含んで構成される。これら各機能ブロック（１８０Ａ〜１８０Ｄ）は、ＡＳＩＣやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。
【０２３２】
濃度データ生成部１８０Ａは、入力画像のデータからインク色別の初期の濃度データを生成する信号処理手段であり、濃度変換処理（ＵＣＲ処理や色変換を含む）及び必要な場合には画素数変換処理を行う。
【０２３３】
補正処理部１８０Ｂは、濃度補正係数記憶部１９０に格納されている濃度補正係数を用いて濃度補正の演算を行う処理手段であり、ムラ補正処理を行う。この補正処理部１８０Ｂは後述する第１補正方法及び第２補正方法の各方法による処理を行う。
【０２３４】
インク吐出データ生成部１８０Ｃは、補正処理部１８０Ｂで生成された補正後の画像データ（濃度データ）から２値又は多値のドットデータに変換するハーフトーニング処理手段を含む信号処理手段であり、２値（多値）化処理を行う。ハーフトーン処理の手段としては、誤差拡散法、ディザ法、閾値マトリクス法、濃度パターン法など、各種公知の手段を適用できる。ハーフトーン処理は、一般に、Ｍ値（Ｍ≧３）の階調画像データをＮ値（Ｎ＜Ｍ）の階調画像データに変換する。最も単純な例では、２値（ドットのオン／オフ）のドット画像データに変換するが、ハーフトーン処理において、ドットサイズの種類（例えば、大ドット、中ドット、小ドットなどの３種類）に対応した多値の量子化を行うことも可能である。
【０２３５】
インク吐出データ生成部１８０Ｃで生成されたインク吐出データはヘッドドライバ１８４に与えられ、ヘッド２５０のインク吐出動作が制御される。
【０２３６】
駆動波形生成部１８０Ｄは、ヘッド２５０の各ノズル２５１に対応したアクチュエータ２５８（図２８参照）を駆動するための駆動信号波形を生成する手段であり、該駆動波形生成部１８０Ｄで生成された信号（駆動波形）は、ヘッドドライバ１８４に供給される。なお、駆動波形生成部１８０Ｄから出力される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。
【０２３７】
駆動波形生成部１８０Ｄは、記録用波形の駆動信号と、異常ノズル検知用波形の駆動信号とを選択的に生成する。各種波形データは予めＲＯＭ１７５に格納され、必要に応じて使用する波形データが選択的に出力される。
【０２３８】
プリント制御部１８０には画像バッファメモリ１８２が備えられており、プリント制御部１８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ１８２に一時的に格納される。なお、図３１において画像バッファメモリ１８２はプリント制御部１８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ１７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部１８０とシステムコントローラ１７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０２３９】
画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース１７０を介して外部から入力され、画像メモリ１７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データが画像メモリ１７４に記憶される。
【０２４０】
インクジェット記録装置１００では、インク（色材）による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、画像メモリ１７４に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ１７２を介してプリント制御部１８０に送られ、該プリント制御部１８０の濃度データ生成部１８０Ａ、補正処理部１８０Ｂ、インク吐出データ生成部１８０Ｃを経てインク色ごとのドットデータに変換される。
【０２４１】
すなわち、プリント制御部１８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部１８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ１８２に蓄えられる。この色別ドットデータは、ヘッド２５０のノズルからインクを吐出するためのＣＭＹＫ打滴データに変換され、印字されるインク吐出データが確定する。
【０２４２】
ヘッドドライバ１８４は、プリント制御部１８０から与えられるインク吐出データ及び駆動波形の信号に基づき、印字内容に応じてヘッド２５０の各ノズル２５１に対応するアクチュエータ２５８を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ１８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０２４３】
こうして、ヘッドドライバ１８４から出力された駆動信号がヘッド２５０に加えられることによって、該当するノズル２５１からインクが吐出される。記録媒体１１４の搬送速度に同期してヘッド２５０からのインク吐出を制御することにより、記録媒体１１４上に画像が形成される。
【０２４４】
上記のように、プリント制御部１８０における所要の信号処理を経て生成されたインク吐出データ及び駆動信号波形に基づき、ヘッドドライバ１８４を介して各ノズルからのインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０２４５】
インライン検出部１４４は、図２５で説明したように、イメージセンサを含むブロックであり、記録媒体１１４に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつき、光学濃度など）を検出し、その検出結果をプリント制御部１８０及びシステムコントローラ１７２に提供する。
【０２４６】
プリント制御部１８０は、必要に応じてインライン検出部１４４から得られる情報に基づいてヘッド２５０に対する各種補正を行うとともに、必要に応じて予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作（ノズル回復動作）を実施する制御を行う。
【０２４７】
図中のメンテナンス機構１９４は、インク受け、吸引キャップ、吸引ポンプ、ワイパーブレードなど、ヘッドメンテナンスに必要な部材を含んだものである。
【０２４８】
また、ユーザインターフェースとしての操作部１９６は、オペレータ（ユーザ）が各種入力を行うための入力装置１９７と表示部（ディスプレイ）１９８を含んで構成される。入力装置１９７には、キーボード、マウス、タッチパネル、ボタンなど各種形態を採用し得る。オペレータは、入力装置１９７を操作することにより、印刷条件の入力、画質モードの選択、付属情報の入力・編集、情報の検索などを行うことができ、入力内容や検索結果など等の各種情報は表示部１９８の表示を通じて確認することができる。この表示部１９８はエラメッセージなどの警告を表示する手段としても機能する。
【０２４９】
本実施形態のインクジェット記録装置１００は、複数の画質モードを有しており、ユーザの選択操作により、または、プログラムによる自動選択により、画質モードが設定される。この設定された画質モードで要求される出力画質レベルに応じて、異常ノズルを判断する基準が変更される。要求品質が高いほど、判定基準は厳しい方向に設定される。
【０２５０】
各画質モードの印刷条件並びに異常ノズル判定基準に関する情報はＲＯＭ１７５に格納されている。
【０２５１】
図３１で説明した着弾誤差測定演算部１７２Ａ、濃度補正係数算出部１７２Ｂ、濃度データ生成部１８０Ａ、補正処理部１８０Ｂが担う処理機能の全て又は一部をホストコンピュータ１８６側に搭載する態様も可能である。図３１の駆動波形生成部１８０Ｄが「記録用波形信号生成手段」及び「異常ノズル検知用波形生成手段」に相当する。また、システムコントローラ１７２及びプリント制御部１８０の組合せが「検知用吐出制御手段」、「補正制御手段」、「記録用吐出制御手段」、「回復用吐出制御手段」、及び「回復用パターン形成制御手段」に相当する。
【０２５２】
また、図３１のシステムコントローラ１７２は、図２２の符号３００で説明した制御部
として機能する。
【０２５３】
＜インライン検出部の構成例＞
図３２は、インライン検出部１４４の構成図である。インライン検出部１４４は、ラインＣＣＤ２７０（「画像読取手段」に相当）と、そのラインＣＣＤ２７０の受光面に画像を結像させるレンズ２７２、光路を折り曲げるミラー２７３とを一体とした読取センサ部２７４が、並列に配置され、記録媒体上の画像を夫々読み取る。ラインＣＣＤ２７０はＲＧＢ３色のカラーフィルタを備えた色別のフォトセル（画素）アレイを有し、ＲＧＢの色分解によりカラー画像の読み取りが可能である。例えば、ＲＧＢ３ライン夫々のフォトセルアレイの隣には、１ライン中の偶数画素と奇数画素の電荷とを夫々、別々に転送するＣＣＤアナログシフトレジスタを備える。
【０２５４】
具体的には、画素ピッチ9.325μｍ、7600画素×ＲＧＢ、素子長（フォトセルの配列方向のセンサ幅）70.87ｍｍのＮＥＣエレクトロニクス株式会社のラインＣＣＤ「μPD8827A」（商品名）を用いることができる。
【０２５５】
ラインＣＣＤ２７０は、フォトセルの配列方向と記録媒体が搬送されるドラムの軸が平行になる配置形態で、固定される。
【０２５６】
レンズ２７２は搬送ドラム（図２５の圧胴１２６ｄ）上に巻かれた記録媒体上の画像を所定の縮小率で結像させる縮小光学系のレンズである。例えば、0.19倍に画像を縮小するレンズを採用した場合、記録媒体上の３７３ｍｍ幅がラインＣＣＤ２７０上に結像される。このとき、記録媒体上の読み取り解像度は５１８ｄｐｉとなる。
【０２５７】
図３２のようにラインＣＣＤ２７０と、レンズ２７２、ミラー２７３とを一体とした読取センサ部２７４を搬送ドラムの軸と平行に移動調整可能とし、２つの読取センサ部２７４の位置を調整して、夫々の読取センサ部２７４が読み取る画像が僅かに重なる配置とする。また、図３２には示されていないが、検出のための照明手段として、例えば、キセノン蛍光ランプがブラケット２７５の裏面、記録媒体側に配置され、定期的に白色基準板が画像と照明の間に挿入され、白基準を測定する。その状態でランプを消灯して、黒基準レベルを測定する。
【０２５８】
ラインＣＣＤ２７０の読み取り幅（一度に検査できる範囲）は、記録媒体における画像記録領域の幅との関係で多様な設計が可能である。レンズ性能と解像度の観点から、例えば、ラインＣＣＤ２７０の読み取り幅は、画像記録領域の幅（検査対象となり得る最大の幅）の１／２程度としている。
【０２５９】
ラインＣＣＤ２７０によって得られた画像データは、Ａ／Ｄコンバータ等によってデジタルデータに変換され一時的なメモリへ格納された後、システムコントローラ１７２を介して処理され、画像メモリ１７４へ格納される。
【０２６０】
＜オンライン吐出不良検知用パターンの形成例＞
図３３は、印刷中に異常ノズルを早期に検知するための検知用パターン（テストチャート）の形成例である。ここでは、記録媒体１１４における画像形成領域３０２の外側の余白部分（「非画像領域」）３０４に検知用パターン３１０を形成している。図３３において縦方向の下向きが記録媒体搬送方向である。記録媒体１１４の搬送方向について用紙先端側の余白部分３０４に検知用パターン３１０を形成したが、用紙後端部の余白部分に検知用パターンを形成することもできる。
【０２６１】
画像形成領域３０２は、目的の画像を描画する領域である。画像形成領域３０２に目的の画像を描画記録した後は、裁断線３０６に沿って裁断され、周囲の非画像部を除去して当該画像形成領域３０２の画像部が製品印刷物として残される。
【０２６２】
検知用パターン３１０としては、例えば、ヘッド内の各ノズルについて独立した副走査方向ラインを形成できる、いわゆる「１オンｎオフ」タイプのラインパターンが形成される。
【０２６３】
１つのノズルから連続的に液滴を吐出しつつ、記録媒体１１４を搬送することにより、記録媒体１１４上には当該ノズルからの着弾インクによるドットが副走査方向にライン状に並んだドット列（ライン）が形成されるが、高記録密度のラインヘッドの場合、全てのノズルから同時に打滴すると隣接ノズルによるドット同士が部分的に重なり合うため、ノズル毎のラインを判別できなくなる。各ノズルで形成されるラインを個別に判別できるようにするため、同時吐出するノズル間の間隔を、少なくとも１ノズル、好ましくは３ノズル以上、あけてライン群を形成する。
【０２６４】
本例では、１つのラインヘッドにおいて、実質的に主走査方向に沿って１列に並ぶノズル列（正射影によって得られる実質的なノズル列）を構成するノズルについて、その主走査方向の端から順番にノズル番号を付与したとき、ノズル番号を２以上の整数「Ａ」で除算したときの剰余数「Ｂ」（Ｂ＝０，１・・Ａ−１）によって同時吐出するノズル群をグループ分けし、ＡＮ＋０、ＡＮ＋１、・・・ＡＮ＋Ｂのノズル番号のグループごとに打滴タイミングを変えて、それぞれ各ノズルからの連続打滴によるライン群を形成する（ただし、Ｎは０以上の整数）。
【０２６５】
これにより、各ラインブロック内で隣接ライン同士が重なり合わず、全ノズルについてそれぞれ独立したラインを形成できる。ＣＭＹＫの各インク色に対応するヘッドについて、同じような検知パターンが形成される。
【０２６６】
ただし、記録媒体１１４における非画像部３０４の領域には制限があるため、１枚の記録媒体１１４における非画像部３０４に全ヘッド全ノズル分のラインパターン（テストチャート）を形成できないことがある。このような場合は、複数枚の記録媒体１１４に分けてテストチャートが形成される。例えば、１枚の記録媒体１１４における非画像部３０４に形成できるテストチャートが全ノズルの１／８であるとすると、８枚の記録媒体１１４に分けて全ノズルの打滴結果をチェックすることになる。
【０２６７】
また、異常ノズル検知用波形として、ノズル内部要因の増幅に適した波形と、ノズル外部要因の増幅に適した波形の２種類の波形を用いる場合には、更に２倍の１６枚の記録媒体で全ヘッド全ノズルの要因別チェックが可能となる。そして、全ヘッドの全ノズルについて異常の有無を確認し、発見された異常ノズルに対する補正処理が行われるまでの間も画像部についての描画記録は継続することができる。
【０２６８】
ただし、全ノズルの確認が一巡するまでに多くの枚数を要することになるため、ノズル内部要因の増幅に適した波形、又は、ノズル外部要因の増幅に適した波形のいずれか１種類の波形のみを用いる構成も可能である。また、ノズル内部要因の増幅に適した波形による検知とノズル外部要因の増幅に適した波形による検知の実施頻度を異ならせる構成も可能である。
【０２６９】
＜ムラ補正シーケンスのフローチャート（例１）＞
図３４は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるムラ補正のシーケンスを示すフローチャートである。本例のムラ補正は、印刷ジョブによる連続印刷の開始前に、装置内のセンサ（インライン検出部１４４）によってテストチャートを測定して補正データを取得する事前補正の工程（ステップＳ１１）と、連続印刷中にインライン検出部１４４でテストチャートを測定することで、連続印刷を実施しながら（印刷を中断することなく）、適応的に補正を行うオンライン補正の工程（ステップＳ２０〜Ｓ３８）とを組み合わせたものとなっている。
【０２７０】
事前補正の工程（ステップＳ１１）では、事前ムラ補正の処理と並行して事前吐出不良検知の処理が行われる。
【０２７１】
図３５に事前補正処理のフローチャートを示す。図３５に示すように、事前補正処理では、まず、記録媒体（用紙）の画像部に描画用駆動波形を用いてオンライン吐出不良検知用ムラ補正パターンを描画する（ステップＳ１０１）。このオンライン吐出不良検知用ムラ補正パターンには、各ノズルの着弾位置ばらつき（着弾誤差）の測定に適したラインパターン、不吐ノズルの位置を特定するのに適したラインパターン、濃度ムラなどの測定に適した濃度パターンなどを含んでよい。１枚の記録媒体にこれらテストパターンを組み合わせて印字してもよいし、各テストパターンの要素を複数枚の記録媒体に分けて印字してもよい。
【０２７２】
また、上記オンライン吐出不良検知用ムラ補正パターンの描画後に、図１４〜図１７で説明した回復用吐出や、図１８〜図２４で説明したノズル面清掃動作が行われる。
【０２７３】
こうして出力されたムラ補正パターンの印字結果を装置内のインライン検出部１４４を利用して読み取り、濃度データや、各ノズルの着弾位置誤差を示す着弾誤差データ、不吐出ノズルの位置を特定した不吐出ノズルデータなど、画像補正等の処理に必要な各種データを生成する（ステップＳ１０２）。
【０２７４】
このムラ補正パターンの測定結果を利用して、インクジェット記録装置１００は、所定の補正方法を適用してムラ補正を行う（ステップＳ１０３）。ここでは、補正方法として、後述する第１補正方法又は第２補正方法のうち、いずれか１種類の補正方法を適用する。
【０２７５】
また、上記ステップＳ１０１〜Ｓ１０３で示した事前ムラ補正と並行して、ステップＳ１０４〜Ｓ１０９に示す事前吐出不良検知が行われる。すなわち、用紙先端部若しくは画像部に、異常ノズル検知用波形でオンライン吐出不良検知用パターン（テストチャート）を形成し（ステップＳ１０４）、これをインライン検出部１４４により測定する（ステップＳ１０５）。なお、異常ノズル検知用波形は、１種類又は複数種類の波形が用いられる。ノズル内部・外部の異常原因に対応できる波形又は複数種類の波形を用いることが好ましい。
【０２７６】
この測定結果から吐出不良ノズルを検知し（ステップＳ１０６）、特定した吐出不良ノズルを不吐出化処理する（ステップＳ１０７）。つまり、描画時の打滴に使用しないものとする。また、ヘッド中の不吐出ノズルの情報（不吐出ノズルデータ）を生成し（ステップＳ１０８）、これをメモリ等の記憶手段に保存する。
【０２７７】
そして、これら不吐出ノズルに対応したムラ補正の処理を行う（ステップＳ１０９）。このときのムラ補正の方法は、ステップＳ１０３で採用する補正方法と同じ方法を採用することが可能である。また、ステップＳ１０３とは異なる補正方法を採用してもよい。
【０２７８】
上記のような事前補正の工程（ステップＳ１０１〜１０９）によって取得された補正係数のデータ、並びに不吐出ノズルデータ、着弾誤差データは、インクジェット記録装置１００内の記憶手段（好ましくは、不揮発性記憶手段、例えば、ＲＯＭ１７５）に格納される。
【０２７９】
なお、図３５で説明した事前補正を実施するタイミングは特に限定されないが、例えば、数日に１回の頻度で、装置起ち上げ時などに行われる。
【０２８０】
（第１補正方法について）
第１補正方法として、例えば、特開２００６−３４７１６４号公報に開示された公知の補正手段を用いることができる。この方法は、着弾誤差による濃度ムラを是正することができる。同公報には、次の構成からなる画像記録装置（１）〜（８）が開示されている。
【０２８１】
（１）複数の記録素子を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッド及び被記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対移動させる搬送手段と、前記記録素子の記録特性を示す情報を取得する特性情報取得手段と、前記複数の記録素子のうち、その記録素子の記録特性に起因する濃度ムラを補正する補正対象記録素子を決定する決定手段と、前記複数の記録素子のうち、出力濃度の補正に用いるＮ個（ただし、Ｎは２以上の整数）の補正記録素子を設定する補正範囲設定手段と、前記補正対象記録素子の記録特性に起因する濃度ムラを算出し、同濃度ムラの空間周波数特性を表すパワースペクトルの低周波成分を低減する補正条件に基づいて前記Ｎ個の補正記録素子の濃度補正係数を決定する補正係数決定手段と、前記補正係数決定手段で決定された濃度補正係数を用いて出力濃度を補正する演算を行う補正処理手段と、前記補正処理手段による補正結果に基づいて前記記録素子の駆動を制御する駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【０２８２】
（２）前記補正条件は、濃度ムラの空間周波数特性を表すパワースペクトルの周波数原点（ｆ＝０）における微分係数が略０となる条件であることを特徴とする（１）に記載の画像記録装置。
【０２８３】
（３）前記補正条件は、空間周波数の直流成分の保存条件と、Ｎ−１次までの微分係数が略０となる条件より得られるＮ本の連立方程式で表されることを特徴とする（２）記載の画像記録装置。
【０２８４】
（４）前記記録特性は、記録位置誤差であることを特徴とする（１）乃至（３）の何れか１項に記載の画像記録装置。
【０２８５】
（５）前記記録素子の位置を特定するインデックスをｉとし、記録素子ｉの記録位置をｘiとするとき、記録素子ｉの濃度補正係数ｄiは、次式
【０２８６】
【数２】
2011212932.tif 000004
を用いて決定されることを特徴とする（４）記載の画像記録装置。
【０２８７】
（６）前記記録素子の印字モデルを記憶する記憶手段を備え、
前記補正係数決定手段は、前記印字モデルに基づいて前記補正係数を決定することを特徴とする（１）又は（２）記載の画像記録装置。
【０２８８】
（７）前記記録素子の記録状態に基づいて前記印字モデルを変更する変更手段を備えることを特徴とする（６）記載の画像記録装置。
【０２８９】
（８）前記印字モデルは半球モデルであることを特徴とする（６）又は（７）記載の画像記録装置。
【０２９０】
記録画像における濃度の不均一性（濃度ムラ）は、空間周波数特性（パワースペクトル）での強度で表すことができ、濃度ムラの視認性はパワースペクトルの低周波成分で評価できる。例えば、濃度補正データを用いた補正後のパワースペクトルの周波数原点（ｆ＝０）における微分係数が略０となる条件を用いて濃度補正係数を決めることで、周波数原点でのパワースペクトルの強度が最小となり、原点付近（すなわち、低周波領域）のパワースペクトルを小さく抑えることができる。これにより、精度のよいムラ補正を実現できる。
【０２９１】
特開２００６−３４７１６４号公報に開示された補正方法を用い、補正対象ノズル及びその周辺の補正範囲に含まれるノズルに対応する濃度補正係数を求める。ノズルの記録特性（着弾誤差など）に起因する濃度ムラを算出し、同濃度ムラの空間周波数特性を表すパワースペクトルの低周波成分を低減する補正条件に基づいて濃度補正データを算出する。当該濃度補正データを用いて、印刷用の入力画像データに対して画像データの補正を行う。
【０２９２】
この画像データの補正処理は、ハーフトーニング処理（２値又は多値のドットデータに変換する処理）の手前段階の連続階調画像データに対して実施することが好ましい。
【０２９３】
（第２補正方法について）
第２補正方法としては、特願２００８−２５４８０９号の明細書に提案された補正方法を適用できる。第２補正方法では、不吐出ノズルを特定し、不吐出ノズル以外の周囲ノズルによって、その不吐出ノズルの濃度を補うように画像データを補正する補正係数を算出する。特願２００８−２５４８０９号の明細書では、次の構成（［１］，［２］）を提案している。
【０２９４】
［１］所定の方向に配置された複数の記録素子を備えた記録ヘッドによって記録された濃度測定用テストチャートの画像を読み取って、各記録素子の記録濃度を示す濃度情報を取得する手段であって、前記記録素子の配列に沿う方向の読み取り解像度が前記記録素子の記録解像度よりも小さい濃度情報取得手段と、前記記録素子の不吐出の有無を示す不吐出情報を取得する不吐出情報取得手段と、前記不吐出取得手段によって取得した不吐出情報に基づいて、前記濃度情報取得手段によって取得した濃度情報を修正する濃度情報修正手段と、前記修正された濃度情報から濃度ムラ補正情報を算出する濃度ムラ補正情報算出手段と、前記不吐出情報に基づいて不吐出を補正する不吐出補正情報を算出する不吐出補正情報算出手段と、前記濃度ムラ補正情報と前記不吐出補正情報とを合算し画像データ補正情報を算出する画像データ補正情報算出手段と、を備える画像処理装置。
【０２９５】
［２］前記濃度情報修正手段は、前記不吐出情報に基づいて不吐出の記録素子を特定し、該不吐出の記録素子に対応する濃度情報を修正前の濃度情報よりも高く修正する、［１］記載の画像処理装置。
【０２９６】
なお、具体的な方法については、後述の図３４〜図４２で説明する。
【０２９７】
図３４のフローチャートの説明に戻り、ステップＳ１１において事前補正の処理を行い、補正に必要なデータを取得後、適宜のタイミングで多数枚の連続印刷を行う印刷ＪＯＢが開始される（ステップＳ２０）。印刷開始後は、第２補正方法に準じた補正方法によるオンライン補正が行われる。すなわち、印刷が開始されると、用紙先端部の非画像部に、異常ノズル検知用波形でオンライン吐出不良検知用パターン（テストチャート）を形成し（ステップＳ２２）、画像部については通常の描画用駆動波形の駆動信号によって目的の画像が描画記録される（ステップＳ２４）。
【０２９８】
図３６は、オンライン吐出不良検知用テストチャートの例を示す平面図である。図３６に示すように、このテストチャートＣ１は、インク打滴ヘッド２５０を用いてｙ方向（副走査方向）に略平行な線状のパターン４００をｘ方向（主走査方向）に所定の間隔で印字したものである。ここで、パターン４００のｘ方向の間隔ｄは、インライン検出部１４４の解像度に応じて設定される。例えば、インク打滴ヘッド２５０のｘ方向の実質的なノズル密度Ｎを１２００ｎｐｉ、インライン検出部１４４のｘ方向の読み取り解像度Ｒを４００ｄｐｉとした場合、パターン４００のｘ方向の間隔ｄは、ｄ≧１／Ｒ＝１／４００［インチ］となる。
【０２９９】
不吐出検出用テストチャートＣ１を作成する場合、具体的には、ｘ方向にｎ（≧３（＝Ｎ÷Ｒ＝１２００÷４００））ノズルおきにインクを吐出させて１行分のパターン４００Ｌを印字する。次に、インクを吐出させるノズルをｘ方向に１つずらしてｎノズルおきに印字する。これをｎ回繰り返すことにより、すべてのノズルからの液体吐出によるパターン２４００が印字される。これにより、すべてのノズルに対して、インライン検出部１４４の解像度で不吐出ノズルであるかどうかを判定することが可能なテストチャートＣ１を作成することができる。
【０３００】
テストチャートＣ１及び画像部の描画記録が完了した記録媒体１１４は、渡し胴１２４ｄ及び圧胴１２６ｄ等の搬送手段によって搬送され、インライン検出部１４４によってオンライン吐出不良検知用パターンの印字結果が読み取られる（ステップＳ２６）。この読み取り情報を基に、吐出不良の有無が判定される（ステップＳ２８）。
【０３０１】
異常ノズルの判断基準に関する情報は、予めＲＯＭ１７５等に記憶されており、画質モードに応じた判定基準値が設定される。例えば、飛翔曲がりによる着弾誤差の許容値や、ライン幅の許容値（吐出量の許容値）、濃度値など、１つ又は複数の評価項目に関する基準値が規定される。この基準値に従い異常ノズルの有無が判断され、異常ノズルが特定される。
【０３０２】
ステップＳ２８において、吐出不良（不吐出や飛翔曲がり）のノズルが存在しなければ、ステップＳ２２に戻り、目的画像の印刷を継続しながら上記処理（ステップＳ２２〜Ｓ２８）を繰り返す。
【０３０３】
その一方、ステップＳ２８において、吐出不良のノズルが存在しているときは、当該異常ノズルの位置を特定し、この異常ノズルを画像部の描画時に使用しない不吐出ノズルとして取り扱うべく、不吐出ノズルを示す不吐出ノズルデータを更新する（ステップＳ３０）。そして、次の記録媒体１１４の非画像部に、上記吐出不良に対応したムラ補正パターンを作成する（ステップＳ３２）。このムラ補正パターンは、上記特定された異常ノズルからの打滴を禁止して（吐出を止めて）、残りの正常ノズルのみで濃度測定用のパターンを印字したものである。
【０３０４】
非画像部においてムラ補正パターンを描画した場合の当該記録媒体１１４の画像部についての描画記録は、ステップＳ２８で異常ノズルとして検出されたノズルも使用して（吐出させ）、かつ、通常の記録用波形の駆動信号を用いて行われる（ステップＳ３２）。つまり、１枚前の印刷時と同じ条件で描画が続けられる。
【０３０５】
図３７は、濃度測定用テストチャート（ムラ補正パターン）の例を示す平面図である。図３７に示すように、濃度測定用テストチャートＣ２は、ｘ方向に濃度が一定で、ｙ方向に濃度が段階的に変化する濃度パターンを印字したものである。この濃度測定用テストチャートＣ２の画像をインライン検出部１４４によって読み取ることにより、インライン検出部１４４のノズル列方向の画素位置（測定濃度位置）に対応する濃度データを得ることができる。なお、記録媒体１１４の余白領域の制約から、複数枚の記録媒体１１４に分けてテストチャートＣ２を形成してもよい。
【０３０６】
ムラ補正パターン（テストチャートＣ２）及び画像部の描画記録が完了した記録媒体１１４は、渡し胴１２４ｄ及び圧胴１２６ｄ等の搬送手段によって搬送され、インライン検出部１４４によって、当該テストチャートＣ２の印字結果が読み取られる（図３４のステップＳ３６）。この読み取り情報からデータが得られ、主走査方向の濃度分布を表す濃度データが得られる。
【０３０７】
そして、この測定結果を基に画像データが補正される（ステップＳ３８）。
【０３０８】
図３８は、ステップＳ３８における画像データの補正処理のフローチャートである。
【０３０９】
濃度測定用チャートの濃度を測定した結果から、ノズル列方向（主走査方向；ｘ方向という。）の濃度分布を示す濃度データを取得する（ステップＳ１１６）。次に、不吐出ノズルデータに基づいてノズル列方向の濃度データを修正する（ステップＳ１１８）。
【０３１０】
図３９は、図３８のステップＳ１１８の濃度データの修正処理の詳細を説明するための図である。
【０３１１】
まず、不吐出ノズルとして特定されたノズルに対して、ｘ方向に隣り合うノズル対して不吐出濃度補正値（ｍ１）を設定する（ステップＳ１８０）。ここで、不吐出濃度補正値（ｍ１）は、予め実験的に定められてインクジェット記録装置１００に保持された値であり、ｍ１≧１（一例でｍ１＝１．４〜１．６）である。なお、不吐出ノズルの両隣のノズル以外のノズルに対するｍ１の値は１．０である。そして、図３９のｍ１’に示すように、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）又は移動平均演算により不吐出濃度補正値の値がｘ方向に平滑化（スムージング）される（ステップＳ１８２）。
【０３１２】
次に、ノズル位置（ノズル番号）に対応する不吐出納所補正値ｍ１’がインライン検出部１４４の画素位置（測定濃度位置）ごとの測定濃度修正値ｍ１”に変換される（ステップＳ１８４）。図３９に示す例では、説明の便宜上、ヘッド２５０のｘ方向のノズル密度１２００ｎｐｉ、インライン検出部１４４のｘ方向の読み取り解像度４００ｄｐｉとした。この場合、不吐出濃度補正値（ｍ１’）を３（＝１２００÷４００）ノズル単位で平均化することにより、測定濃度修正値が得られる。
【０３１３】
次に、ステップＳ１８４において求めた測定濃度修正値ｍ”により、下記の（式１）に従って、濃度データ（測定濃度値）を修正する（ステップＳ１８６）。
【０３１４】
（修正された測定濃度値）＝（測定濃度値）×（測定濃度修正値）    …（式１）
図３９に示す例では、測定濃度修正値は、不吐出ノズルを含む測定濃度位置及びその近傍の測定濃度位置では１．０より大きい値に設定され、当該測定濃度位置における測定濃度値は修正により高くなるようになっている。
【０３１５】
次に、図３８のステップＳ１２０に進み、ステップＳ１１８において修正された、インライン検出部１４４の測定濃度位置ごとの濃度データに基づいて、濃度ムラ補正値（シェーディングムラ補正値）を算出する（ステップＳ１２０）。
【０３１６】
図４０は、図３８のステップＳ１２０の濃度ムラ補正値の算出処理の詳細を説明するための図である。
【０３１７】
図４０に示すように、まず、インライン検出部１４４の画素位置（測定濃度位置）とノズル位置との対応関係を示す解像度変換曲線に従って、ステップＳ１１８において修正された測定濃度位置ごとの測定濃度値がノズル位置ごとの濃度データに変換される（ステップＳ２００）。
【０３１８】
次に、ステップＳ２００により得られたノズル位置ごとの濃度データＤ１と目標濃度値Ｄ０との差分が算出される（ステップＳ２０２）。
【０３１９】
次に、画素値と濃度値との対応関係を示す画素値−濃度値曲線に従って、ステップＳ２０２において算出された濃度値の差分が画素値の差分に変換される（ステップＳ２０４）。この画素値の差分は、ノズル位置ごとの濃度ムラ補正値として画像バッファメモリ１８２に記憶される（ステップＳ２０６）。
【０３２０】
次に、図３８のステップＳ１２２に進み、不吐出ノズルデータを用いて、濃度ムラ補正値を不吐出補正値で補正する（ステップＳ１２２）。即ち、図４１に示すように、不吐出ノズルの両隣のノズルに不吐出補正値（ｍ２）が設定される。ここで、不吐出補正値（ｍ２）は、予め実験的に定められてインクジェット記録装置１００に保持された値であり、ｍ２≧１．０（一例でｍ２＝１．４〜１．６）である。なお、不吐出ノズルの両隣のノズル以外のノズルに対するｍ２の値は１．０である。そして、下記の（式２）により濃度ムラ補正値が補正される。なお、下記の（式２）では、濃度ムラ補正値に不吐出補正値を乗算しているが、加算するようにしてもよい。
【０３２１】
（修正された濃度ムラ補正値）＝（濃度ムラ補正値）×（不吐出補正値）…（式２）
次に、濃度ムラ補正値を用いて、入力された画像データを補正して出力用画像データを生成する（図３８のステップＳ１２４）。こうして得られた補正後の出力画像データに基づいて、次の描画プロセスで記録媒体上に画像が描画される。
【０３２２】
すなわち、図３４のステップＳ３８後は、ステップＳ４０において、印刷ジョブが完了したか否かを判定し、未完了であれば、ステップＳ２２に戻って、次の記録媒体１１４への描画を行う。ステップＳ３８で画像データを補正した後の画像部の描画に際しては、先の吐出不良検知において異常ノズルと認定されたノズルは使用せずに（不吐化して）、他の正常ノズルのみで記録が行われる。
【０３２３】
こうして、印刷ジョブが完了するまで上記の処理（ステップＳ２２〜Ｓ４０）が繰り返される。ステップＳ４０にて印刷ジョブの完了が確認されたら、印刷を終了する（ステップＳ４２）。
【０３２４】
上述のとおり、連続印刷中に、画像部の描画記録を実施しながら、非画像部においてテストチャートの形成と当該テストチャートの読み取りを行い、その読み取り結果からオンライン補正が行われる。
【０３２５】
本実施形態によれば、不吐出ノズルの存在に起因する濃度ムラの補正を行う際に、濃度測定用テストチャートの読み取りに使用するインライン検出部１４４の解像度によらず、正確な濃度補正を行うことができる。また、インライン検出部１４４の解像度を低くすることができるので、濃度ムラ補正に関するデータ量を減らして処理を軽くすることができる。また、インライン検出部１４４として低解像度で安価なものを用いることができるので、装置のコストを下げることができる。
【０３２６】
［他の補正方法］
次に、他の補正方法について説明する。なお、以下の説明において、図３４〜図４１で説明した実施形態と同様の構成については説明を省略する。
【０３２７】
図４２は、図３８のステップＳ１１８の濃度データの補正処理の詳細を示す図である。
【０３２８】
図４２に示すように、本実施形態では、濃度データの補正を行う際に、まず、解像度変換曲線に基づいて、不吐出ノズルデータの不吐出ノズルの位置を、インライン検出部１４４の測定濃度位置に変換する（ステップＳ１８０）。
【０３２９】
次に、図３４のステップＳ３０において更新取得した不吐出ノズルデータに基づいて、インライン検出部１４４の測定濃度位置における不吐出ノズルの本数が求められ、不吐出発生本数テーブルＴ１に格納される（ステップＳ１８２）。図４２に示す例では、ヘッド２５０のｘ方向のノズル密度１２００ｎｐｉ、インライン検出部１４４のｘ方向の読み取り解像度４００ｄｐｉとしているため、不吐出発生本数テーブルＴ１の各測定濃度位置における不吐出発生本数データとして０から３の値が保存される。
【０３３０】
次に、不吐出発生本数データに基づいて、ノズル列方向の濃度データが下記の（式３）により修正される（ステップＳ１８４、Ｓ１８６）。
【０３３１】
（修正された測定濃度値）＝（測定濃度値）×（測定濃度修正値）    …（式３）
ここで、測定濃度修正値は、実験的に決められたパラメータであり、インクジェット記録装置１００のＲＯＭ１７５に予め格納されている。図４２に示す例では、測定濃度位置における不吐出ノズル数が多いほど、また、測定濃度値が大きいほど、測定濃度修正値が大きくなっている。即ち、ステップＳ１８６では、当該位置における不吐出ノズル数が多いほど、また、測定濃度値が大きいほど、当該位置における修正後の測定濃度値（濃度データ）が大きくなるように修正される。
【０３３２】
本実施形態によれば、図３８〜図４１で説明した実施形態と同様、不吐出ノズルの存在に起因する濃度ムラの補正を行う際に、濃度測定用テストチャートの読み取りに使用するインライン検出部１４４の解像度によらず、正確な濃度補正を行うことができる。
【０３３３】
［異常ノズルが多く検出された場合の対処］
図３４のステップＳ２８〜Ｓ３０で説明した工程において、異常ノズルとして検知されたノズル数が所定の規定値を超えた場合には、使用者（ユーザ）に対して警告を行うことが好ましい。例えば、表示部１９８に警告メッセージを表示し、ヘッドメンテナンスの必要性等についてユーザに注意を喚起する。
【０３３４】
或いは、上記の警告に代えて、又はこれと併せて、自動的にヘッドメンテナンスを実行する制御を行う態様も好ましい。この場合は、ヘッドをメンテナンス位置に移動する必要があるため、印刷を中断し、メンテナンス部において、加圧パージ、インク吸引、空吐出、ノズル面のワイピングなどのメンテナンス動作が実施される。
【０３３５】
＜ムラ補正シーケンスのフローチャートの例２＞
図４３は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるムラ補正のシーケンスの第２例を示すフローチャートである。図４３中、図３４で説明したフローチャートと同一又は類似の工程には同一のステップ番号を付し、その説明は省略する。
【０３３６】
図４３に示したムラ補正シーケンスは、図３４におけるインライン検出部を利用した事前補正に代えて、オフラインで事前補正を行うものとなっている。すなわち、図４３に示すムラ補正は、印刷ジョブによる連続印刷の開始前に、オフラインでテストチャートを測定して補正データを取得する事前補正（オフライン補正）の工程（ステップＳ１２〜Ｓ１６）と、連続印刷中に装置内のセンサ（インライン検出部１４４）でテストチャートを測定することで、連続印刷を実施しながら（印刷を中断することなく）、適応的に補正を行うオンライン補正の工程（ステップＳ２０〜Ｓ４０）とを組み合わせたものとなっている。
【０３３７】
図４３に示すように、まず、オフライン測定用のテストチャートを出力し（ステップＳ１２）、その印刷結果をオフラインスキャナ（不図示）によって詳細に測定する（ステップＳ１４）。ここでいうテストチャートには、各ノズルの着弾位置ばらつき（着弾誤差）の測定に適したラインパターン、不吐ノズルの位置を特定するのに適したラインパターン、濃度ムラなどの測定に適した濃度パターンなどが含まれる。オフライン測定の場合は、記録媒体１１４の記録面全体（画像形成領域及び非画像領域）にテストパターンを形成することができる。
【０３３８】
１枚の記録媒体にこれらテストパターンを組み合わせて印字してもよいし、各テストパターンの要素を複数枚の記録媒体に分けて印字してもよい。こうして出力されたテストチャートの印字結果をフラットベットスキャナなどの画像読取装置を利用して読み取り、各ノズルの着弾位置誤差を示す着弾誤差データや、不吐出ノズルの位置を特定した不吐出ノズルデータなど、画像補正等の処理に必要な各種データを生成する。なお、オフラインスキャナは、装置内のインライン検出部１４４よりも高解像度（高分解能）のものを使用することが望ましい。
【０３３９】
こうして得られた各種データは、通信インターフェースや外部記憶媒体（リムーバブルメディア）等を介して、インクジェット記録装置１００に入力される。
【０３４０】
このオフライン測定結果を利用して、インクジェット記録装置１００では、既述した着弾誤差による濃度ムラを是正する第１補正方法と、不吐出ノズルによる濃度ムラを是正する第２補正方法との２種類の補正方法を適用する。
【０３４１】
こうして第１補正方法、第２補正方法の各方法で算出された補正係数のデータ、並びに不吐出ノズルデータ、着弾誤差データは、インクジェット記録装置１００内の記憶手段（好ましくは、不揮発性記憶手段、例えば、ＲＯＭ１７５）に格納される。
【０３４２】
なお、オフラインの測定を実施するタイミングは特に限定されないが、例えば、数日に１回の頻度で、装置起ち上げ時などに行われる。また、オフライン測定用のテストチャートを形成する際には、記録用波形の駆動信号を用いることが可能であるし、異常ノズル検知用波形の駆動信号を用いても良く、両方の波形を用いて詳細に測定を行うことも可能である。ただし、着弾位置誤差を測定するためのテストチャートについては、記録用波形の駆動信号を用いることが好ましい。
【０３４３】
図４３のフローチャートにおけるステップＳ２０以降の工程（ステップＳ２０〜Ｓ４２）は図３８と同様であるため説明を省略する。
【０３４４】
＜ヘッド毎の駆動波形信号の微調整について＞
ＣＭＹＫの各ヘッド（又は、ヘッドモジュール）は、個々の特性により、それぞれ同じ駆動信号を与えた場合でも吐出される滴量や吐出速度が異なる場合がある。このため、ヘッド毎（又はヘッドモジュール毎）に波形の微調整を行う態様も好ましい。
【０３４５】
例えば、異常ノズル検知用波形をヘッド毎に補正するための補正パラメータをＲＯＭ１７５等に格納しておき、この補正パラメータを用いて各ヘッドに印加する駆動信号の波形を補正して良い。また、この補正パラメータを描画（記録）波形用の補正パラメータとして共通に用いて良い。
【０３４６】
具体な方法の例として、予め装置出荷時などに描画用（記録用）波形でテストパターンを描画し、画像の濃度（もしくはドット径）の測定結果から、各ヘッドの補正パラメータ（例えば、波形の電圧倍率）を決定しておく。この補正パラメータの情報は、ＲＯＭ１７５などに記憶され、吐出駆動時の波形補正に利用される。また、当該補正パラメータは異常ノズル検知用波形の補正にも適用される。
【０３４７】
＜記録媒体について＞
「記録媒体」は、ノズルから吐出された液滴によるドットが記録される媒体の総称であり、印字媒体、被記録媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。本発明の実施に際して、記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フイルム、布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、その他材質や形状を問わず、様々な媒体に適用できる。
【０３４８】
＜ヘッドと用紙を相対移動させる手段について＞
上述の実施形態では、停止したヘッドに対して記録媒体を搬送する構成を例示したが、本発明の実施に際しては、停止した記録媒体（被描画媒体）に対してヘッドを移動させる構成も可能であり、ヘッドと記録媒体を両方移動させる構成も可能である。なお、シングルパス方式のフルライン型の記録ヘッドは、通常、記録媒体の送り方向（搬送方向）と直交する方向に沿って配置されるが、搬送方向と直交する方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿ってヘッドを配置する態様もあり得る。
【０３４９】
＜他の装置への応用例＞
上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルタ製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを得るインクジェットシステムにも広く適用できる。
【０３５０】
＜付記＞
本明細書では、不吐出補正技術並びにノズル面清掃技術に関して、以下の発明態様も開示する。
【０３５１】
（発明１６）：発明１乃至１４のいずれか１項において、前記異常ノズル検知手段として、前記異常ノズル検知用波形の駆動信号の印加による前記異常検知用の吐出結果を光学的に検出する光学センサが用いられることを特徴とするインクジェット記録装置。
【０３５２】
光学センサの一例として、記録媒体上に形成されたパターン等の描画結果を読み取る画像読取手段を用いることができる。また、画像読取手段に代えて、飛翔中の液滴を捉える光学センサを用いることもできる。光学センサは、当該インクジェット記録装置の内部に設置されるものに限らず、装置と別体に構成されるスキャナなど外部装置とする態様も可能である。この場合、当該外部装置を含んだインクジェットシステム全体が「インンクジェット記録装置」と解釈される。更に、複数の光学センサを備える態様も可能である。例えば、読み取り解像度が異なる複数のセンサを備えることができる。
【０３５３】
（発明１７）：発明１６において、前記光学センサは、前記インクジェットヘッドによる描画後の記録媒体を搬送する搬送手段に対向して配置され、当該搬送手段によって搬送中の記録媒体の記録面を読み取る画像読取手段であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【０３５４】
かかる態様によれば、目的の画像を描画記録している印刷プロセス中に（描画を停止させることなく）、記録媒体上のテストパターンを読み取ることができ、その読み取り結果を補正に反映することができる。このように、描画中に異常ノズルの検知とその検知結果を反映した補正処理が可能なため、記録品質を維持しつつ、スループットが向上する。
【０３５５】
（発明１８）：発明１７において、前記目的の画像を前記記録媒体に描画記録する前に、前記光学センサによる事前検知とその検知結果を利用した事前補正が行われ、前記目的の画像の描画記録中に前記光学センサによる検知とその検知結果を利用した補正が行われることを特徴とするインクジェット記録装置。
【０３５６】
かかる態様によれば、光学センサを用いて、描画記録前の事前補正と、目的画像の描画記録中のオンライン検出及び補正を両方行うことができる。事前補正により、高精度な検知と補正が可能であり、また、描画記録中の検知及び補正によって、連続記録中に発生し得る吐出異常にも対処することができる。
【０３５７】
（発明１９）：発明１８において、前記事前検知では、前記異常ノズル検知用波形として複数種類の波形を用い、前記目的画像の描画記録中の検知では、前記異常ノズル検知用波形として１種類の波形を用いることを特徴とするインクジェット記録装置。
【０３５８】
記録媒体の非画像領域（余白部）に異常ノズル検知用のテストパターンを形成する場合には、余白領域の制限から、全ノズルを評価するためには複数枚の記録媒体を要する場合がある。このように、複数枚に分かれたテストパターンで全ノズルの異常の有無を評価する場合に、さらに複数種類の異常ノズル検知用波形を使用すると、全ノズルについて各波形種類での組合せが一巡するまでに要する記録媒体の枚数が増大することが考えられる。
【０３５９】
描画記録中の検知において、１種類の波形のみを用いることにより、検知用パターンが一巡するまでに要する枚数を少なくすることができ、損紙の発生量を削減できる。
【０３６０】
（発明２０）：発明１６又は１７において、前記搬送手段に対向して配置される前記光学センサに加え、当該光学センサとは異なる検出性能を有する第２の光学センサを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【０３６１】
目標とする出力画像の品質やスループットなど、目的に応じて、使用する光学センサを選択的に変更することができる。使用する光学センサを自動的に切り換える切り換え制御手段を設ける態様の他、ユーザーの手動（マニュアル）操作などによってセンサを変更してもよい。
【０３６２】
（発明２１）：発明２０において、前記第２の光学センサは、前記搬送手段に対向して配置される前記光学センサと比較して分解能が異なることを特徴とするインクジェット記録装置。
【０３６３】
例えば、装置内に設置する第１の光学センサと、装置外部に設置する第２の光学センサとについて、第２の光学センサを第１の光学センサよりも高分解能なものとする。
【０３６４】
（発明２２）：発明２０又は２１において、前記第２の光学センサは、オフラインで記録媒体上の記録面を読み取るオフライン画像読取手段であり、前記目的の画像を前記記録媒体に描画記録する前に、当該第２の光学センサによる事前検知とその検知結果を利用した事前補正が行われ、目的の画像の描画記録中に前記光学センサによる検知とその検知結果を利用した補正が行われることを特徴とするインクジェット記録装置。
【０３６５】
かかる態様によれば、第２の光学センサによる事前補正（オフライン検出及び補正）と、目的画像の描画記録中のオンライン検出及び補正を両方行うことができる。事前補正により、高精度な検知と補正が可能であり、また、描画記録中の検知及び補正によって、連続記録中に発生し得る吐出異常にも対処することができる。
【０３６６】
（発明２３）：発明２０に係るインクジェット記録装置は、発明１９において、前記事前検知では、前記異常ノズル検知用波形として複数種類の波形を用い、前記目的画像の描画記録中の検知では、前記異常ノズル検知用波形として１種類の波形を用いることを特徴とする。
【０３６７】
描画記録中の検知において、１種類の波形のみを用いることにより、検知用パターンが一巡するまでに要する枚数を少なくすることができ、損紙の発生量を削減できる。
【０３６８】
（発明２４）：発明１６乃至２４のいずれか１項において、前記光学センサから得られる情報に対して、吐出異常であるか否かを判断する基準を定めた情報を格納した情報記憶手段を備え、前記基準に従い、吐出異常を示す異常ノズルが特定されることを特徴とするインクジェット記録装置。
【０３６９】
異常ノズル検知用波形の駆動信号の印加によって、吐出不良が助長、増幅されるため、これを検出して得た情報（センサ出力信号など）を規定の基準と比較することで、描画画像上に画像欠陥が発生する前の段階で異常ノズルの有無を判別することができる。
【０３７０】
（発明２５）：発明２４おいて、複数の画質モードを有し、設定される画質モードによって前記基準を変更する制御手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【０３７１】
かかる態様によれば、要求される画質に応じて、スループットや信頼性を変更することができる。
【０３７２】
（発明２６）：発明１乃至２５のいずれか１項において、前記異常ノズルと判断された数に基づき、警告を出力する警告出力手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【０３７３】
異常ノズルとして検知されたノズル数が非常に多くなると、これらを不吐化処理する影響を他のノズルで十分に補うことができない場合も想定される。したがって、予め一定の判定基準値をメモリ等に記憶させておき、異常ノズル数が基準値を超えた場合には、使用者（ユーザ）に警告を提示する制御を行う態様も好ましい。
【０３７４】
（発明２７）：発明１乃至２６のいずれか１項において、前記異常ノズルと判断された数に基づき、前記インクジェットヘッドのメンテナンス動作を行わせる制御を行うメンテナンス制御手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【０３７５】
異常ノズル数が一定量を超えた場合には、自動的にヘッドメンテナンスを実行する制御を行う態様が好ましい。例えば、メンテナンス動作として、加圧パージ、インク吸引、空吐出、ノズル面のワイピングのうち少なくとも一つを行うための制御手段及びメンテナンス機構を設ける。これにより、異常ノズルが多くなり過ぎた場合の描画不良を防止することができる。
【０３７６】
（発明２８）：複数のノズルが配列されるとともに各ノズルに対応した複数の圧力発生素子が設けられているインクジェットヘッドと、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記インクジェットヘッドによって前記記録媒体上に目的の画像を描画記録する際に前記圧力発生素子に与えられる記録用波形の駆動信号を発生させる記録用波形信号生成手段と、前記インクジェットヘッドの異常ノズルを検知するための吐出を行う際に前記記録用波形よりも吐出速度を低下させる波形からなる第１の異常ノズル検知用波形の駆動信号を発生させる第１の異常ノズル検知用波形信号生成手段と、前記インクジェットヘッドの異常ノズルを検知するための吐出を行う際に前記記録用波形よりも前記ノズルからの液の盛り上がり量が大きくなる波形からなる第２の異常ノズル検知用波形の駆動信号を発生させる第２の異常ノズル検知用波形信号生成手段と、前記第１の異常ノズル検知用波形又は前記第２の異常ノズル検知用波形の駆動信号を前記圧力発生素子に印加して前記ノズルから異常検知用の吐出を行わせる検知用吐出制御手段と、前記異常検知用の吐出結果から吐出異常を示す異常ノズルを特定する異常ノズル検知手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【０３７７】
本発明によれば、ノズル内部の異常、及びノズル外部の異常に対して、それぞれの不良を助長、増幅して効果的に検出することができる。このため、高精度な検知が可能であり、低解像度のセンサによって検知することが可能となる。
【０３７８】
（発明２９）：複数のノズルが配列されるとともに各ノズルに対応した複数の圧力発生素子が設けられているインクジェットヘッドによって記録媒体上に目的の画像を描画記録する際に前記圧力発生素子に与える記録用波形の駆動信号とは別に、前記インクジェットヘッドの異常ノズルを検知するための吐出を行う際に前記記録用波形よりも吐出速度を低下させる波形からなる第１の異常ノズル検知用波形の駆動信号を発生させる第１の異常ノズル検知用波形信号生成工程と、前記インクジェットヘッドの異常ノズルを検知するための吐出を行う際に前記記録用波形よりも前記ノズルからの液の盛り上がり量が大きくなる波形からなる第２の異常ノズル検知用波形の駆動信号を発生させる第２の異常ノズル検知用波形信号生成工程と、前記第１の異常ノズル検知用波形又は前記第２の異常ノズル検知用波形の駆動信号を前記圧力発生素子に印加して前記ノズルから異常検知用の吐出を行わせる検知用吐出制御工程と、前記異常検知用の吐出結果から吐出異常を示す異常ノズルを特定する異常ノズル検知工程と、を備えることを特徴とする異常ノズル検知方法。
【０３７９】
（発明３０）：発明９又は１０において、前記回収手段は、前記回収液を貯留する液体貯留部と、前記液体貯留部と前記回収孔とを連結する回収流路と、前記液体貯留部に貯留された前記回収液へ作用させる圧力を増減させる圧力増減手段と、を有するインクジェット記録装置。
【０３８０】
（発明３１）：発明９又は１０において、前記回収手段は、前記回収液を貯留する液体貯留部と、前記液体貯留部と前記回収孔とを連結する回収流路と、前記回収流路内の前記回収液へ作用させる圧力を増減させる圧力増減手段と、を有する。
【０３８１】
（発明３２）：発明３０又は３１において、前記圧力増減手段は、前記回収液の粘度に応じて、前記回収液に作用させる圧力を変動させるインクジェット記録装置。
【０３８２】
（発明３３）：発明９乃至３２のいずれか１項において、前記圧力増減手段は、前記回収孔から前記回収液を前記液滴吐出面に溢れさせる前に、前記回収孔に負圧を作用させるインクジェット記録装置。
【０３８３】
（発明３４）：発明９、１０、３０乃至３３のいずれか１項において、前記回収液が、前記付着液を溶解又は分散する液体であるインクジェット記録装置。
【０３８４】
（発明３５）：発明９、１０、３０乃至３４のいずれか１項において、前記回収液の色が、前記付着液と同色、又は透明であるインクジェット記録装置。
【符号の説明】
【０３８５】
１…ノズル、２…インク、３…メニスカス、４…気泡、５，６…異物、１０…記録用波形、１２，２０…吐出パルス、１４，２２…プレパルス、４０…用紙、４２…画像形成領域、６２…ライン、１００…インクジェット記録装置、１２６ｃ，１２６ｄ…圧胴（搬送手段）、１４４…インライン検出部、１４０Ｃ，１４０Ｍ，１４０Ｙ，１４０Ｋ…インク打滴ヘッド（インクジェットヘッド）、１７２…システムコントローラ、１７５…ＲＯＭ、１８０…プリント制御部、１９６…操作部、２００…ヘッド、２０１…ノズル面、２０２…ノズル、２０４…圧力室、２０８…共通流路、２２０…共通戻し流路、２３０…回収孔、２１２…アクチュエータ、２４０…回収装置、２４２…シリンジポンプ、３００…制御部、２５１…ノズル、２５２…圧力室、２５８…アクチュエータ、３０２…画像形成領域、３０４…非画像部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３６】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図１６】
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【図１７】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３７】
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