(57)【要約】【課題】モータが故障していないにもかかわらず、不必要にモータが交換されてしまうのを防ぐ。【解決手段】故障要因の判断支援装置１３は、動作電源供給部１４と、電圧検出部１５とを備える。動作電源供給部１４は、モータ５１の駆動制御を行うと共にモータ５１が回転不良であるか否かを判断するモータドライバＩＣ５２に対して、動作電源を生成して供給する。電圧検出部１５は、モータ５１が回転不良状態であるとモータドライバＩＣ５２が判断した場合に、動作電源の電圧値Ｖｃｃを検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ（５１，１５１，２５１）の駆動制御を行うと共に前記モータ（５１，１５１，２５１）が回転不良状態であるか否かを判断する駆動制御部（５２，１１８，１２０，１２１，２５２）に対し、動作電源（Ｖｃｃ）を与える動作電源供給部（１４，１１４，２１４）と、
少なくとも前記モータ（５１，１５１，２５１）が回転不良状態であると前記駆動制御部が判断した場合に、前記動作電源の電圧値（Ｖｃｃ）を検出する電圧検出部（１５，１１５，２１５）と、
を備える、故障要因の判断支援装置（１３，１１３，２１３）。
【請求項２】
前記電圧検出部（１５，１１５）による検出結果が所定値以下である場合、この旨を報知する検出結果報知部（１９，１１９）、
を更に備える、請求項１に記載の故障要因の判断支援装置（１３，１１３）。
【請求項３】
前記電圧検出部（１５，１１５，２１５）は、前記動作電源供給部（１４，１１４，２１４）の出力配線（Ｌ３，Ｌ２３）と前記出力配線に対応するＧＮＤ配線（Ｌ２，Ｌ２２）との間に、互いに直列に接続された２本の抵抗（Ｒ１６ａ，Ｒ１６ｂ，Ｒ１１６ａ，Ｒ１１６ｂ，Ｒ２１６ａ，Ｒ２１６ｂ）を有する、
請求項１または２に記載の故障要因の判断支援装置（１３，１１３，２１３）。
【請求項４】
前記動作電源の前記駆動制御部への供給を遮断可能な遮断部（２３１）と、
前記モータが回転不良状態であると前記駆動制御部（２５２）が判断した場合、前記動作電源の前記駆動制御部への供給が前記遮断部によって遮断されている時に前記動作電源供給部（２１４）から出力される前記動作電源の電圧値である前記電圧検出部の検出結果に基づいて、故障要因を判断する故障要因判断部（２１８）と、
前記故障要因判断部（２１８）の判断結果を報知する判断結果報知部（２１９）と、
を更に備える、
請求項１〜３のいずれかに記載の故障要因の判断支援装置（２１３）。
【請求項５】
少なくとも請求項１〜３のいずれかに記載の故障要因の判断支援装置（１３，１１３）が実装されているプリント基板（Ｐ１，Ｐ１０１）が前記モータ（５１，１５１）と接続されている状態において、前記プリント基板（Ｐ１，Ｐ１０１）を交換する基板交換方法であって、
前記モータ（５１，１５１）が回転不良状態であるか否かを判断する第１ステップ（Ｓ３）と、
前記動作電源の電圧値（Ｖｃｃ）を検出する第２ステップ（Ｓ４，Ｓ７）と、
前記モータ（５１，１５１）が回転不良状態であると判断された時に検出された前記動作電源（Ｖｃｃ）の電圧値が所定値以下か否かを判断する第３ステップ（Ｓ５）と、
前記第３ステップにおいて前記動作電源の電圧値（Ｖｃｃ）が前記所定値以下である場合、前記プリント基板（Ｐ１，Ｐ１０１）と前記モータ（５１，１５１）とを非接続にする第４ステップ（Ｓ６）と、
前記プリント基板（Ｐ１，Ｐ１０１）と前記モータ（５１，１５１）とが非接続となった後に検出された前記動作電源の電圧値（Ｖｃｃ）が前記所定値以下か否かを判断する第５ステップ（Ｓ８）と、
前記第５ステップにおいて前記動作電源の電圧値（Ｖｃｃ）が前記所定値以下である場合、前記プリント基板（Ｐ１，Ｐ１０１）を交換する第６ステップ（Ｓ９）と、
を備える、
基板交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、故障要因の判断支援装置に関する。また、本発明は、当該判断支援装置が実装されたプリント基板がモータと接続されている状態において、プリント基板を交換する基板交換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ファンや換気扇等の様々な機器の駆動源として、モータが良く用いられている。モータは、モータ駆動装置によって回転駆動され、このモータ駆動装置は、モータ駆動用の駆動電圧を生成して出力する駆動制御部等によって構成される。駆動制御部等は、プリント基板に実装されており、当該プリント基板は、通常、モータと接続されている。
【０００３】
ところで、モータ駆動装置においては、特許文献１（特開２００１−２６８９７２号公報）に開示されているように、モータの回転状態を監視し、モータが回転不良状態となった場合にはこれを検出するものが知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の技術を用いても、サービスマンは、プリント基板またはモータのどちらが故障しているためにモータが回転不良状態となったかまでは判断することができない。従って、モータは正常であるがプリント基板が故障している場合においても、サービスマンは、先ずはモータを交換し、それでもモータの回転不良が解除されていなければ更にプリント基板を交換するため、メンテナンス費用がかかってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、モータが故障していないにもかかわらず、不必要にモータが交換されてしまうのを防ぐことができる故障要因の判断支援装置、ならびに当該判断支援装置が実装されたプリント基板の交換方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明１に係る故障要因の判断支援装置は、動作電源供給部と、電圧検出部とを備える。動作電源供給部は、駆動制御部に対して動作電源を与える。駆動制御部は、モータの駆動制御を行うと共に、モータが回転不良状態であるか否かを判断する。電圧検出部は、少なくともモータが回転不良状態であると駆動制御部が判断した場合に、動作電源の電圧値を検出する。
【０００７】
この故障要因の判断支援装置では、少なくともモータが回転不良状態である場合に、動作電源供給部の出力である動作電源の電圧値が検出されるため、当該電圧値に応じて、モータの回転不良の原因が動作電源供給部側であるのかモータ側であるのかが判断可能となる。従って、モータが故障していないにもかかわらず不必要にモータが交換され、メンテナンス費用がかかるのを防ぐことができる。
【０００８】
発明２に係る故障要因の判断支援装置は、発明１に係る故障要因の判断支援装置であって、検出結果報知部を更に備える。検出結果報知部は、電圧検出部による検出結果が所定値以下である場合、この旨を報知する。
【０００９】
この故障要因の判断支援装置によると、少なくともモータが回転不良状態である場合、サービスマンは、動作電源の電圧値が所定値以下か否かを容易に知ることができる。
【００１０】
発明３に係る故障要因の判断支援装置は、発明１または２に係る故障要因の判断支援装置であって、電圧検出部は、２本の抵抗を有する。２本の抵抗は、動作電源供給部の出力配線と出力配線に対応するＧＮＤ配線との間に、互いに直列に接続されている。
【００１１】
この故障要因の判断支援装置では、安価でかつ簡単な構成で、動作電源の電圧値の検出を行うことができる。
【００１２】
発明４に係る故障要因の判断支援装置は、発明１〜３のいずれかに係る故障要因の判断支援装置であって、遮断部と、故障要因判断部と、判断結果報知部とを更に備える。遮断部は、動作電源の駆動制御部への供給を遮断可能である。故障要因判断部は、モータが回転不良状態であると駆動制御部が判断した場合、電圧検出部の検出結果に基づいて、故障要因を判断する。ここで、電圧検出部の検出結果とは、動作電源の駆動制御部への供給が遮断部によって遮断されている時に動作電源供給部から出力される、動作電源の電圧値である。判断結果報知部は、故障要因判断部の判断結果を報知する。
【００１３】
この故障要因の判断支援装置では、モータが回転不良状態である場合、動作電源の駆動制御部への供給が断たれる。そして、動作電源が駆動制御部に供給されていない状態において動作電源供給部から出力される動作電源の電圧値に基づいて、モータ側が故障しているのか、それとも動作電源供給部が実装されたプリント基板側が故障しているのかが判断され、報知される。これにより、サービスマンは、モータの回転不良状態の要因が動作電源供給部側であるのかモータ側であるのかを判断する必要がなく、判断結果報知部に報知された情報に従って、故障しているモータまたはプリント基板の交換を即座に行うことができる。
【００１４】
発明５に係る基板交換方法は、プリント基板がモータと接続されている状態において、プリント基板を交換する方法である。プリント基板には、少なくとも発明１〜３のいずれかに係る故障要因の判断支援装置が実装されている。そして、基板交換方法は、第１ステップ、第２ステップ、第３ステップ、第４ステップ、第５ステップ及び第６ステップ備える。第１ステップでは、モータが回転不良状態であるか否かを判断する。第２ステップでは、動作電源の電圧値を検出する。第３ステップでは、モータが回転不良状態であると判断された時に検出された動作電源の電圧値が、所定値以下か否かを判断する。第４ステップでは、第３ステップにおいて動作電源の電圧値が所定値以下である場合、プリント基板とモータとを非接続にする。第５ステップでは、プリント基板とモータとが非接続となった後に検出された動作電源の電圧値が、所定値以下か否かを判断する。第６ステップでは、第５ステップにおいて動作電源の電圧値が所定値以下である場合、プリント基板を交換する。
【００１５】
この基板交換方法によると、モータの回転不良状態時における動作電源の電圧値が所定値以下であって、かつプリント基板とモータとを非接続とした後の動作電源の電圧値が未だ所定値以下であれば、モータの回転不良の要因が、動作電源を供給する側であるプリント基板側であると判断することができる。つまり、この基板交換方法によると、モータの回転不良状態時、プリント基板が故障しているのか、それともモータが故障しているのかを判断することができ、故障しているものがプリント基板側であれば、プリント基板を交換することができる。従って、モータが故障していないにもかかわらず不必要にモータを交換してしまう可能性をなくすことができ、コスト削減を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
発明１に係る故障要因の判断支援装置によると、モータが故障していないにもかかわらず不必要にモータが交換され、メンテナンス費用がかかるのを防ぐことができる。
【００１７】
発明２に係る故障要因の判断支援装置によると、少なくともモータが回転不良状態である場合、サービスマンは、動作電源の電圧値が所定値以下か否かを容易に知ることができる。
【００１８】
発明３に係る故障要因の判断支援装置によると、安価でかつ簡単な構成で、動作電源の電圧値の検出を行うことができる。
【００１９】
発明４に係る故障要因の判断支援装置によると、サービスマンは、モータの回転不良状態の要因が動作電源供給部側であるのかモータ側であるのかを判断する必要がないため、判断結果報知部に報知された情報に従って、故障しているモータまたはプリント基板の交換を即座に行うことができる。
【００２０】
発明５に係る基板交換方法によると、モータが故障していないにもかかわらず不必要にモータを交換してしまう可能性をなくすことができ、コスト削減を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に係る故障要因の判断支援装置を備えたモータ駆動装置及びモータ駆動システムの全体構成図。
【図２】第１実施形態に係るモータ駆動装置が実装されたプリント基板の交換方法の全体的な流れを示すフロー図。
【図３】第１実施形態に係るモータ駆動装置が実装されたプリント基板の交換方法の全体的な流れを示すフロー図。
【図４】第１実施形態に係るプリント基板がモータ装置と非接続状態となった場合の、モータ駆動システムの全体図。
【図５】第１実施形態の変形例（ｃ）に係るモータ駆動装置及びモータ駆動システムの全体構成図。
【図６】第２実施形態に係る故障要因の判断支援装置を備えたモータ駆動装置及びモータ駆動システムの全体構成図。
【図７】第２実施形態に係る故障要因の判断支援装置の全体的な流れを示すフロー図。
【図８】第２実施形態に係る故障要因の判断支援装置の全体的な流れを示すフロー図。
【図９】第２実施形態の変形例（ａ）に係る判断支援装置等を備えたシステムの概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る故障要因の判断支援装置および基板交換方法について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２３】
＜第１実施形態＞
（１）全体構成
図１は、本実施形態に係るモータ駆動システム１００の全体構成図である。モータ駆動システム１００は、モータ装置５と、当該モータ装置５におけるモータ５１を駆動するためのモータ駆動装置１とを備える。
【００２４】
（１−１）モータ装置
モータ装置５は、図示してはいないが、空気調和装置の室外機に係る室外ファンの駆動源であって、モータ５１とモータドライバＩＣ５２（駆動制御部に相当）とを含む装置である。
【００２５】
モータ５１は、例えば３相のブラシレスＤＣモータであって、具体的には複数の磁極を有する永久磁石からなるロータと、駆動コイルを有するステータと、ロータの位置検出信号（より具体的には、ステータに対するロータの位置を示す信号）を出力する複数のホール素子とを有している。
【００２６】
モータドライバＩＣ５２は、モータ５１を回転駆動させるためのものであって、ステータに対するロータの位置に応じた駆動電圧をモータ５１に出力することで、モータ５１の駆動制御を行う。また、モータドライバＩＣ５２は、モータ５１から出力されるロータの位置検出信号に基づいてモータ５１の実際の回転数を示す回転数信号ＦＧを生成し、これをプリント基板Ｐ１側に出力する。
【００２７】
更に、本実施形態に係るモータドライバＩＣ５２は、ロータの位置検出信号に基づいて、モータ５１が回転不良状態であるか否かを判断する。モータドライバＩＣ５２は、ロータの位置検出信号を用いてモータ５１の実際の回転数を割り出し、割り出した回転数が所定回転数以下である場合に、モータ５１が回転不良状態であると判断する。
【００２８】
ここで、モータ５１の回転不良状態とは、モータドライバＩＣ５２からは駆動電圧が出力されているものの、モータ５１が全く回らない完全なロック状態や、モータ５１に配線等が絡まったりベアリングが壊れたりして、モータ５１が回転数指令による回転数よりも遙かに低い回転数でしか回らない不完全なロック状態を含むものとする。更に、ここでいう回転不良状態には、実際にはモータ装置５内のモータ５１ではなくモータドライバＩＣ５２自体が不良であって、誤ってモータ５１が回転不良状態であると判断される場合も含まれる。
【００２９】
そこで、上述したモータ５１の回転不良状態の判断をモータドライバＩＣ５２が行うにあたり、例えば、モータ５１の定常回転状態における回転数が約２０００ｒｐｍであるとした場合、所定回転数は、机上計算等により約８００ｒｐｍや６０ｒｐｍ等と予め決定される。モータ５１が回転不良状態である場合（つまり、モータ５１の実際の回転数が所定回転数以下である場合）、モータドライバＩＣ５２は、プリント基板Ｐ１側に出力する回転数信号ＦＧを、回転不良状態を示す“０”ないしはエラー値にする。モータ５１が回転不良状態でない場合（つまり、モータ５１の実際の回転数が所定回転数以上である場合）、モータドライバＩＣ５２は、現在における実際のモータ５１の回転数を示す内容を、回転数信号ＦＧとしてプリント基板Ｐ２０１側に出力する。従って、本実施形態に係る回転数信号ＦＧは、実際のモータ５１の回転数を表す信号であると共に、モータ５１が回転不良状態か否かを表す信号であると言える。
【００３０】
（１−２）モータ駆動装置
モータ駆動装置１は、主として、全波整流部１１、平滑コンデンサＣ１２、及び故障要因の判断支援装置１３（以下、単に“判断支援装置１３”と記載する）を備えている。モータ駆動装置１を構成するこれらの機能部は、１つのプリント基板Ｐ１上に実装されている。
【００３１】
プリント基板Ｐ１は、モータ５１の定常回転時を含む通常時においては、インターフェースＩＦ１，ＩＦ２間を接続する複数のハーネスによってモータ装置５と接続されているが、ハーネスは、簡単にインターフェースＩＦ１，ＩＦ２から取り外すことができるようになっている。従って、例えばモータ駆動システム１００が故障しているか否かをサービスマンが確認する場合においては、複数本のハーネスはサービスマンによって取り外され、プリント基板Ｐ１は、モータ装置５と非接続の状態となることができる。更に、故障か否かの確認後は、複数本のハーネスは各インターフェースＩＦ１，ＩＦ２に簡単に取り付けられ、プリント基板Ｐ１は、モータ装置５と接続した状態となることができる。
【００３２】
全波整流部１１は、複数のダイオードによってブリッジ状に構成されており、商用電源である外部電源１０の出力端子と接続されている。全波整流部１１は、外部電源１０から電源電圧Ｖａｃ（具体的には、交流電圧）が入力されるとこれを整流し、第１配線Ｌ１及び第２配線Ｌ２に出力する。
【００３３】
平滑コンデンサＣ１２は、一端が第１配線Ｌ１、他端が第２配線Ｌ２にそれぞれ接続されていると共に、第１配線Ｌ１及び第２配線Ｌ２を介して全波整流部１１と接続されている。平滑コンデンサＣ１２は、全波整流部１１によって整流された電源電圧Ｖａｃを直流電圧Ｖｄｃに変換する。この直流電圧Ｖｄｃは、第１配線Ｌ１及びプリント基板Ｐ１のインターフェースＩＦ１を介してモータ装置５に出力される。
【００３４】
判断支援装置１３は、モータドライバＩＣ５２によってモータ５１が回転不良状態にあると判断された場合に、故障要因がモータ装置５側にあるのか、それともプリント基板Ｐ１側にあるのかを判断可能にするために、モータ駆動装置１内に搭載された装置である。判断支援装置１３の詳細については、以下に述べる。
【００３５】
（２）故障要因の判断支援装置の構成
本実施形態に係る判断支援装置１３は、主として、動作電源供給部１４、電圧検出部１５、演算部１８、及び発光ダイオード１９（検出結果報知部に相当）を備える。
【００３６】
動作電源供給部１４は、外部電源１０の出力端子と接続されていると共に、第３配線Ｌ３（出力配線に相当）及びインターフェースＩＦ１を介してモータ装置５と接続されている。動作電源供給部１４は、外部電源１０から出力された電源電圧Ｖａｃに基づいてモータドライバＩＣ５２の動作電源を生成すると、これを第３配線Ｌ３を介してモータ装置５に供給する。このような動作を行う動作電源供給部１４は、例えばスイッチング電源によって構成されている。
【００３７】
電圧検出部１５は、動作電源供給部１４によって生成された動作電源の電圧値Ｖｃｃを検出する。具体的に、電圧検出部１５は、２本の抵抗Ｒ１６ａ，Ｒ１６ｂと、電圧検出回路１７とで構成されている。２本の抵抗Ｒ１６ａ，Ｒ１６ｂは、動作電源が印加される第３配線Ｌ３と、当該第３配線Ｌ３に対応するＧＮＤ配線である第２配線Ｌ２との間に、互いに直列に接続されている。電圧検出回路１７は、図示してはいないが、例えばオペアンプやＡＤコンバータ等で構成されている。電圧検出回路１７は、抵抗Ｒ１６ａ，Ｒ１６ｂ同士の接続点と、演算部１８とに接続されており、抵抗Ｒ１６ａ，Ｒ１６ｂ同士の接続点における電圧値を所定ゲイン倍に増幅し、当該増幅後の電圧をＡＤ変換して演算部１８に出力する。
【００３８】
特に、本実施形態に係る電圧検出部１５は、モータ５１が回転不良状態であるとモータドライバＩＣ５２が判断した時に、動作電源の電圧値Ｖｃｃの検出を行う。更に、電圧検出部１５は、当該判断がなされた後モータ装置５とプリント基板Ｐ１とが切り離されて非接続状態となった時にも、動作電源の電圧値Ｖｃｃの検出を行う。
【００３９】
演算部１８は、メモリ及びＣＰＵからなるマイクロコンピュータで構成されており、モータ装置５と第４配線Ｌ４及び第５配線Ｌ５を介して接続されている。演算部１８は、モータ５１の速度指令信号Ｖｓｐを生成し、当該信号Ｖｓｐを第４配線Ｌ４を介してモータ装置５に出力する。また、演算部１８は、第５配線Ｌ５を介してモータ５１の現在の回転数を示す回転数信号ＦＧを取得すると、取得した回転数信号ＦＧに基づいて速度指令信号Ｖｓｐを補正し、補正後の速度指令信号Ｖｓｐを再度モータ装置５に出力する。即ち、演算部１８は、実際のモータ５１の回転数に基づいて、速度指令信号Ｖｓｐについてフィードバック制御を行う。
【００４０】
更に、演算部１８は、発光ダイオード１９と接続されており、電圧検出部１５の検出結果に基づいて、発光ダイオード１９の発光制御を行う。具体的には、演算部１８は、電圧検出部１５による検出結果が所定値以下である場合に発光ダイオード１９を発光させ、逆に電圧検出部１５による検出結果が所定値以上である場合には、発光ダイオード１９の発光を停止させる。
【００４１】
従って、発光ダイオード１９は、発光することで、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下である旨をサービスマンに知らせることができる。逆に、発光ダイオード１９は、発光しないことにより、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以上である旨をサービスマンに知らせることができる。尚、所定値は、モータドライバＩＣ５２が正常に動作できる動作電源の電圧範囲（つまり、動作電源Ｖｃｃの定格電圧）の最小値が挙げられ、机上計算やシミュレーション、実験等によって適宜設定される。
【００４２】
更に具体的に、本実施形態では、上記発光ダイオード１９が、モータ装置５とプリント基板Ｐ１との接続状態に応じて発光あるいは発光停止の状態を採ることで、モータ５１の回転不良状態の要因が、動作電源供給部１４が実装されたプリント基板Ｐ１側にあり動作電源の電圧値Ｖｃｃが低いために生じているのか、それともモータ５１側にあり他の要因によって引き起こされているのかを、サービスマンは容易に知ることができる。例えば、モータ装置５とプリント基板Ｐ１とが接続されている時には発光ダイオード１９は発光しているが、非接続となった時には発光ダイオード１９は発光していなければ、動作電源供給部１４の出力が無負荷であれば電圧値Ｖｃｃは正常値となることから、プリント基板Ｐ１側は故障していないが、モータ装置５側に何らかの故障要因があることが分かる。また、モータ装置５とプリント基板Ｐ１とが非接続である時にも発光ダイオード１９が発光していれば、動作電源供給部１４の出力は無負荷であるのに電圧値Ｖｃｃが下がっていることになるため、モータ装置５側は故障していないが、プリント基板Ｐ１側に何らかの故障要因があることが分かる。このように、本実施形態においては、サービスマンは、電圧検出部１５の検出結果を発光ダイオード１９によって視覚的に捉えることで、モータ駆動システム１００の故障の要因を容易に判断することができる。
【００４３】
（３）動作
次に、上述した判断支援装置１３を用いたプリント基板Ｐ１の交換方法の流れについて説明する。図２，３は、基板交換方法の全体的な流れを示すフローチャートである。
【００４４】
ステップＳ１〜Ｓ２：図１に示すように、プリント基板Ｐ１とモータ装置５とが複数本のハーネスによって接続されており、かつプリント基板Ｐ１には外部電源１０からの電源電圧Ｖａｃが印加されているとする。この状態で、モータ駆動装置１は、モータ５１の起動指令をマイクロコンピュータ（図示せず）から受信すると（Ｓ１のＹｅｓ）、モータ駆動装置１の演算部１８は、速度指令信号Ｖｓｐをモータ装置５に出力し始める。モータ装置５のモータドライバＩＣ５２は、当該速度指令信号Ｖｓｐに基づいて駆動電圧を生成し始め、モータ５１は駆動を開始する（Ｓ２）。
【００４５】
ステップＳ３〜Ｓ４：モータ５１が駆動し出すと、モータドライバＩＣ５２は、モータ５１の回転状態を監視し、回転数信号ＦＧを生成する。モータ５１が駆動している途中でモータ５１が回転不良状態となると、モータドライバＩＣ５２は、モータ５１が回転不良状態である旨を表した回転数信号ＦＧをモータ駆動装置１に出力する（Ｓ３のＹｅｓ）。この時、電圧検出部１５は、動作電源の電圧値Ｖｃｃを検出する（Ｓ４）。
【００４６】
尚、モータ５１が回転不良状態とならない場合には（Ｓ３のＮｏ）、モータドライバＩＣ５２は、モータ５１の実際の回転数を表す回転数信号ＦＧをモータ駆動装置１に出力し続ける。この場合、演算部１８は、モータ５１の駆動停止指令をマイクロコンピュータ（図示せず）から受信しない限り（Ｓ１３のＮｏ）、モータ５１を定常回転させるための速度指令信号Ｖｓｐを、モータ装置５に出力し続ける。
【００４７】
ステップＳ５：ステップＳ３において、モータ５１が回転不良状態であるとモータドライバＩＣ５２によって判断された場合、演算部１８は、動作電源の電圧値Ｖｃｃを所定値と比較する。
【００４８】
ステップＳ６：ステップＳ５において、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下であれば（Ｓ５のＹｅｓ）、発光ダイオード１９は発光するため、サービスマンは、外部電源１０からの電源電圧Ｖａｃのプリント基板Ｐ１への供給を遮断する。電源電圧Ｖａｃ遮断後、サービスマンは、図４に示すように、モータ装置５とプリント基板Ｐ１とを繋ぐ複数本のハーネスを外し、モータ装置５とプリント基板Ｐ１とを非接続の状態にする。
【００４９】
尚、ステップＳ５において、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以上であれば（Ｓ５のＮｏ）、発光ダイオード１９は発光しないため、サービスマンは、ステップＳ６，７の動作を行わずとも、モータ駆動システム１００の故障（具体的には、モータ５１の回転不良）の要因がプリント基板Ｐ１側ではなくモータ装置５側であると判断することができる。この場合、サービスマンによって、プリント基板Ｐ１は交換されずに、モータ装置５が交換される（Ｓ１０）。
【００５０】
ステップＳ７：電圧検出部１５は、電源電圧Ｖａｃのプリント基板Ｐ１への供給が遮断された状態で、動作電源の電圧値Ｖｃｃを検出する。
【００５１】
ステップＳ８：演算部１８は、ステップＳ７において検出された動作電源の電圧値Ｖｃｃと所定値を再度比較する（Ｓ８）。
【００５２】
ステップＳ９：ステップＳ８において、未だ動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値よりも低い場合には（Ｓ８のＹｅｓ）、発光ダイオード１９は再度発光する。これにより、モータ装置５とプリント基板Ｐ１との接続状態に関係なく、動作電源の電圧値Ｖｃｃが低下したままであるため、サービスマンは、モータ駆動システム１００の故障の要因がプリント基板Ｐ１側であると判断することができる。この場合、サービスマンによって、モータ装置５は交換されずに、プリント基板Ｐ１が交換される。
【００５３】
ステップＳ１０：ステップＳ８において、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以上であれば（Ｓ８のＮｏ）、発光ダイオード１９は発光しない。これにより、モータ装置５とプリント基板Ｐ１とが切り離された状態であれば動作電源の電圧値Ｖｃｃが正常となることから、サービスマンは、モータ駆動システム１００の故障の要因が動作電源の負荷側であるモータ装置５側であると判断することができる。この場合、サービスマンによって、プリント基板Ｐ１は交換されずに、モータ装置５が交換される。
【００５４】
ステップＳ１１：モータ装置５またはプリント基板Ｐ１の交換後、図１に示すように、サービスマンによってモータ装置５とプリント基板Ｐ１とが複数本のハーネスによって接続され（Ｓ１１）、その後電源電圧Ｖａｃがプリント基板Ｐ１に印加される。
【００５５】
ステップＳ１２：次いで、モータ駆動装置１の演算部１８は、モータ５１を再起動させるため、速度指令信号Ｖｓｐを生成してモータ装置５に出力する。
【００５６】
ステップＳ１３：マイクロコンピュータ（図示せず）からモータ５１の駆動停止指令が送られてくるまで、ステップＳ３以降の動作が繰り返される（Ｓ１３のＮｏ）。モータ５１の駆動停止指令が送られてくると、演算部１８からはモータ５１の駆動を停止する旨を示す速度指令信号Ｖｓｐがモータ装置５へと送られ、モータ５１は駆動を停止する。
【００５７】
（４）効果
（Ａ）
本実施形態に係る判断支援装置１３では、モータ５１が回転不良状態である場合に、動作電源供給部１４の出力である動作電源の電圧値Ｖｃｃが検出されるため、当該電圧値Ｖｃｃに応じて、モータ５１の回転不良の要因が動作電源供給部１４を含むプリント基板Ｐ１側であるのかモータ装置５側であるのかが判断可能となる。従って、モータ装置５側が故障していないにもかかわらず不必要にモータ装置５が交換され、メンテナンス費用がかかるのを防ぐことができる。
【００５８】
（Ｂ）
また、本実施形態では、電圧検出部１５による検出結果が所定値以下ある場合に発光する発光ダイオード１９が、プリント基板Ｐ１に実装されている。そのため、モータ５１が回転不良状態である場合、サービスマンは、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下か否かを容易に知ることができる。
【００５９】
（Ｃ）
また、本実施形態では、電圧検出部１５が２本の抵抗Ｒ１６ａ，Ｒ１６ｂ等からなる簡易な構成で構成されていることから、動作電源の電圧値Ｖｃｃの検出を安価に行うことができる。
【００６０】
（Ｄ）
更に、図２，３に示した基板交換方法は、上述した故障要因の判断支援装置１３が利用される。具体的に、基板交換方法によると、モータ５１の回転不良状態時における動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下であって、かつプリント基板Ｐ１とモータ装置５とを非接続とした後の動作電源の電圧値Ｖｃｃが未だ所定値以下であれば、モータ５１の回転不良の要因が、動作電源を供給する側であるプリント基板Ｐ１側であると判断することができる。つまり、この基板交換方法によると、モータ５１の回転不良状態時、プリント基板Ｐ１が故障しているのか、それともモータ５１が故障しているのかを判断することができ、故障しているものがプリント基板Ｐ１側であれば、モータ装置５を交換するのではなく、プリント基板Ｐ１を交換することができる。従って、モータ装置５側が故障していないにもかかわらず不必要にモータ装置５を交換してしまう可能性をなくすことができ、コスト削減を行うことができる。
【００６１】
尚、本実施形態に係る基板交換方法では、図２のステップＳ８において動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以上である場合（Ｓ８のＮｏ）、プリント基板Ｐ１は交換されずにモータ装置５が交換される（Ｓ１０）。これは、プリント基板Ｐ１とモータ装置５とが接続された状態では動作電源の電圧値Ｖｃｃは所定値以下であるが、プリント基板Ｐ１とモータ装置５とが非接続の状態では当該電圧値Ｖｃｃは所定値以上であるということは、即ちプリント基板Ｐ１は正常であってモータ装置５が故障していると判断できるからである。そのため、本実施形態に係る基板交換方法では、モータ装置５の交換が必要な時にのみ、モータ装置５の交換を行うことができる。また、モータ５１は故障しておらず回転しているにもかかわらず、モータドライバＩＣ５２が故障しているために、誤ってモータ５１が回転不良状態であると判断された場合であっても、モータ装置５の交換後には、これを防ぐことができる。
【００６２】
更に、図２のステップＳ３，Ｓ４においては、プリント基板Ｐ１に外部電源１０からの電源電圧Ｖａｃが供給されている状態で、モータ装置５が回転不良状態であるか否かが判断されると共に、動作電源の電圧値Ｖｃｃが検出されている。ステップＳ５において動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下である場合には、プリント基板Ｐ１とモータ装置５とを非接続にする前に、電源電圧Ｖａｃのプリント基板Ｐ１への供給が遮断される（Ｓ６）。そして、ステップＳ６においてプリント基板Ｐ１とモータ装置５とが非接続となった後、動作電源の電圧値Ｖｃｃが検出される前に、プリント基板Ｐ１に電源電圧Ｖａｃが供給されている。即ち、本実施形態に係る基板交換方法では、プリント基板Ｐ１とモータ装置５とを非接続にする前には、プリント基板Ｐ１への電源電圧Ｖａｃの供給が断たれる。そのため、安全にプリント基板Ｐ１とモータ装置５とを切り離すことができる。
【００６３】
（５）変形例
（ａ）
本実施形態では、図１に示すように、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下の場合に発光する発光ダイオード１９を、故障要因の判断支援装置１３が備えている場合について説明した。しかし、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下である旨がサービスマンに伝える手段は、発光ダイオード１９に限定されることなく、どのような手段であってもよい。発光ダイオード１９以外の手段としては、プリント基板Ｐ１上に実装された表示部や、空気調和装置の室内機用のリモートコントローラの表示部等が挙げられる。この場合、表示部には、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下である旨を示すコードやメッセージが表示される。
【００６４】
また、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下である旨は、視覚的に報知されるのではなく、ブザーや音声等の音によって報知されてもよいし、発光ダイオードや表示部等と音との組み合わせによって報知されてもよい。
【００６５】
（ｂ）
本実施形態では、発光ダイオード１９は、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下である場合に発光し、電圧値Ｖｃｃが所定値以上である場合には発光しないと説明した。しかし、発光ダイオードは、上記とは逆に動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以上である場合にのみ発光してもよい。また、電圧値Ｖｃｃが所定値以下の場合と以上の場合とで、発光ダイオオードの発光色が変化してもよい。
【００６６】
（ｃ）
本実施形態では、モータ５１及びモータドライバＩＣ５２がモータ装置５内に備えられている場合（つまりは、モータがドライバ内蔵型モータである場合）について説明した。しかし、本実施形態に係る判断支援装置１３は、モータがいわゆるドライバ内蔵型モータの場合のみならず、モータとモータドライバとが別々に設けられる場合においても、適用できる。
【００６７】
図５は、モータとモータドライバとが別々に設けられている場合の、モータ駆動システム２００の全体構成図である。モータ駆動システム２００は、モータ１５１と、モータ駆動装置１０１とを備える。図５のシステム２００においては、図１のモータドライバＩＣ５２に代えて、ゲート駆動回路１２０及びインバータ１２１が用いられている。ゲート駆動回路１２０及びインバータ１２１は、故障要因の判断支援装置１１３（以下、判断支援装置１１３と記載）と共に、プリント基板Ｐ１０１内に実装されている。
【００６８】
具体的には、モータ１５１は、上記実施形態に係るモータ５１と同様、３相のブラシレスＤＣモータであって、図示してはいないが、ロータ、ステータ及び複数のホール素子を有する。
【００６９】
また、モータ駆動装置１０１は、プリント基板Ｐ１０１に実装されており、全波整流部１１１，平滑コンデンサＣ１１２、故障要因の判断支援装置１１３、演算部１１８、ゲート駆動回路１２０、インバータ１２１を備えている。尚、全波整流部１１１、平滑コンデンサＣ１１２は、上記実施形態に係る全波整流部１１、平滑コンデンサＣ１２と同様である。また、判断支援装置１１３は、動作電源供給部１１４、抵抗Ｒ１１６ａ，１１６ｂ及び電圧検出回路１１７で構成される電圧検出部１１５、及び発光ダイオード１１９を有する。動作電源供給部１１４、電圧検出部１１５及び発光ダイオード１１９は、上記実施形態に係る動作電源供給部１４、電圧検出部１５及び発光ダイオード１９と同様である。
【００７０】
演算部１１８は、プリント基板Ｐ１０１内部においては、ゲート駆動回路１２０及び電圧検出部１１５と接続されており、プリント基板Ｐ１０１外部においては、インターフェースを介してモータ１５１と接続されている。演算部１１８は、モータ１５１から出力されるロータの位置検出信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗに基づいてモータ１５１の速度指令信号を生成し、ゲート駆動回路１２０に出力する。
【００７１】
ゲート駆動回路１２０は、インバータ１２１内の各スイッチング素子をオン及びオフを制御するためのものである。ゲート駆動回路１２０は、動作電源供給部１１４から駆動電源を供給されると、演算部１１８の速度指令信号に基づいてゲート制御信号を生成する。
【００７２】
インバータ１２１は、複数のスイッチング素子で構成されている。インバータ１２１は、動作電源供給部１１４から動作電源を供給され、ゲート駆動回路１２０からのゲート制御信号に基づいて駆動電圧ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを生成し、モータ１５１に出力する。
【００７３】
更に、演算部１１８、ゲート駆動回路１２０及びインバータ１２１は、本発明に係る駆動制御部として機能し、位置検出信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗに基づいてモータ１５１が回転不良状態か否かを判断する。モータ１５１が回転不良状態であると判断した場合、発光ダイオード１１９は発光し、モータ１５１が正常に回転している際には、発光ダイオード１１９は発光しない。
【００７４】
図５に示したモータ駆動システム２００においても、上記実施形態において図２，３に示して説明した基板交換方法が採用される。即ち、モータ駆動システム２００において上記実施形態に係る基板交換方法が行われることで、サービスマンは、発光ダイオード１１９の発光の有無から故障要因を判断することができる。従って、プリント基板Ｐ１０１またはモータ１５１のいずれかが選択的に交換される。
【００７５】
（ｄ）
本実施形態では、図２に示すように、ステップＳ４，Ｓ７のタイミングで動作電源の電圧値Ｖｃｃが検出される場合について説明した。しかし、電圧検出部１５が動作電源の電圧値Ｖｃｃを検出するタイミングは、これに限定されず、電圧検出部１５は、動作電源の電圧値Ｖｃｃを常に検出していてもよい。但し、この場合、モータ５１が回転不良状態と判断された際の電圧値と、モータ装置５とプリント基板Ｐ１とが切り離された際の電圧値とが、故障要因の判断時に最低限用いられる。
【００７６】
（ｅ）
本実施形態では、モータ５１が回転不良状態であるか否かが、ロータの位置検出信号に基づいて判断されると説明した。しかし、モータ５１が回転不良状態であるか否かの判断は、ロータの位置検出信号のみならず、例えば空気調和装置内において構成される冷媒回路内を循環する冷媒の凝縮温度に基づいて判断されてもよい。
【００７７】
また、本実施形態に係る診断支援装置１３を備えたモータ駆動装置１は、室外ファンモータのみならず、圧縮機モータにおいても適用することができる。
【００７８】
＜第２実施形態＞
（１）概要ならびにモータ駆動装置の構成
上記第１実施形態では、図２のステップＳ６，７の処理、及びプリント基板Ｐ１またはモータ装置５のどちらが故障要因であるのかの判断を、サービスマンが行う場合について説明した。本実施形態では、これらの処理が自動で行われる場合について説明する。
【００７９】
図６は、本実施形態に係る判断支援装置２１３を備えたモータ駆動装置２０１を構成要素として有する、モータ駆動システム３００の全体構成図である。モータ駆動システム３００は、モータ駆動装置２０１と、モータ装置２５０とで構成されている。
【００８０】
なお、本実施形態では、上記第１実施形態と同様、モータ２５１及びモータドライバＩＣ２５２（駆動制御部に相当）が共にモータ装置２５０に含まれている、いわゆるドライバ内蔵型モータが採用されている場合を例に取る。つまり、モータ２５１は、ロータ、ステータ、及びホール素子を有する３相のブラシレスＤＣモータであって、空気調和装置を構成する室外ファンの駆動源として用いられる。モータドライバＩＣ２５２は、モータ２５１に駆動電圧を出力してモータ２５１の駆動制御を行う。
【００８１】
また、モータドライバＩＣ２５２は、モータ２５１から出力されるロータの位置検出信号に基づいて、モータ２５１が回転不良状態であるか否かを判断する。ここで、モータ２５１の回転不良状態には、上記第１実施形態と同様、モータ２５１が全く回らない完全なロック状態、モータ２５１が回転数指令による回転数よりも遙かに低い回転数でしか回らない不完全なロック状態、更にはモータドライバＩＣ２５２自体が不良のために誤ってモータ２５１が回転不良状態であると判断されてしまう場合、が含まれる。そこで、モータドライバＩＣ２５２は、現時点におけるモータ２５１の実際の回転数が所定回転数以下であれば、モータ２５１は回転不良状態であると判断し、プリント基板Ｐ２０１側に出力する回転数信号ＦＧを、回転不良状態を示す“０”ないしはエラー値にする。モータ２５１の実際の回転数が所定値以上である場合、モータドライバＩＣ２５２は、モータ２５１が回転不良状態でないと判断し、現時点における実際のモータ２５１の回転数を示す内容を回転数信号ＦＧとして、プリント基板Ｐ２０１側に出力する。つまり、本実施形態においても、回転数信号ＦＧは、実際のモータ２５１の回転数を表す信号であると共に、モータ２５１が回転不良状態か否かを表す信号であると言える。
【００８２】
モータ駆動装置２０１は、主として、全波整流部２１１、平滑コンデンサＣ２１２及び故障要因の診断支援装置２１３（以下、単に“診断支援装置２１３”という）を備えている。モータ駆動装置２０１を構成するこれらの機能部は、一部を除き、１つのプリント基板Ｐ２０１上に実装されている。そして、プリント基板Ｐ２０１は、モータ２５１の定常回転時を含む通常時においては、インターフェースＩＦ２０１，ＩＦ２０２間を接続する複数のハーネスによってモータ装置２５０と接続されているが、当該ハーネスは、インターフェースＩＦ２０１，ＩＦ２０２から簡単に取り外すことができるようになっている。本実施形態では、ハーネスは、故障したモータ装置２５０またはプリント基板Ｐ２０１を交換する際にサービスマンによって取り外される場合を除き、プリント基板Ｐ２０１及びモータ装置２５０を接続している。つまり、本実施形態では、上記第１実施形態とは異なり、モータ装置２５０またはプリント基板Ｐ２０１が故障しているか否かの確認時には、プリント基板Ｐ２０１は、モータ装置２５０と接続した状態となっている。
【００８３】
なお、全波整流部２１１及び平滑コンデンサＣ２１２の構成は、上記第１実施形態において図１に示した全波整流部１１及び平滑コンデンサＣ１２と同様である。つまり、全波整流部２１１は、複数のダイオードによってブリッジ状に構成されている。全波整流部２１１は、商用電源である外部電源１０から電源電圧Ｖａｃ（具体的には、交流電圧）が入力されるとこれを整流して、第１配線Ｌ２１及び第２配線Ｌ２２に出力する。平滑コンデンサＣ２１２の各端部は、全波整流部２１１の後段にて、第１配線Ｌ２１及び第２配線Ｌ２２に接続されている。平滑コンデンサＣ２１２は、全波整流部２１１によって整流された電源電圧Ｖａｃを直流電圧Ｖｄｃに変換する。直流電圧Ｖｄｃは、第１配線Ｌ２１及びプリント基板Ｐ２０１のインターフェースＩＦ２０１を介してモータ装置２５０に出力され、モータ２５１に印加される電源電圧として利用される。
【００８４】
（２）診断支援装置の構成
本実施形態に係る診断支援装置２１３は、モータ２５１が回転不良状態であるとモータドライバＩＣ２５２によって判断された場合に、故障要因がモータ装置２５０側にあるのか、それともプリント基板Ｐ２０１側にあるのかを、自動で判断する装置である。診断支援装置２１３は、主として、動作電源供給部２１４、電圧検出部２１５、マイクロコンピュータ２１８（故障要因判断部に相当）、遮断部２３１，及び発光ダイオード２１９（判断結果報知部に相当）を備える。なお、動作電源供給部２１４の構成は、上記第１実施形態において図１に示した動作電源供給部１４と同様である。つまり、動作電源供給部２１４は、スイッチング電源によって構成されており、外部電源１０から出力された電源電圧Ｖａｃに基づいてモータドライバＩＣ２５２の動作電源を生成すると、これを第３配線Ｌ２３を介してモータ装置２５０に供給する。
【００８５】
電圧検出部２１５は、第３配線Ｌ２３及び第２配線Ｌ２２（ＧＮＤ配線に相当）の間に互いに直列に接続された２本の抵抗Ｒ２１６ａ，Ｒ２１６ｂと、各抵抗Ｒ２１６ａ，Ｒ２１６ｂの接続点の電圧を増幅してＡＤ変換する電圧検出回路２１７とで構成されている。電圧検出部２１５は、上記第１実施形態と同様、モータ２５１が回転不良状態であるとモータドライバＩＣ２５２が判断した時に、動作電源の電圧値Ｖｃｃの検出を行う。更に、本実施形態に係る電圧検出部２１５は、当該判断がなされた後において、遮断部２３１によって動作電源供給用のハーネスが切断状態となった場合にも、動作電源の電圧値Ｖｃｃの検出を行う。即ち、本実施形態では、モータ２５１が回転不良状態であると判断された場合、上記第１実施形態のようにプリント基板Ｐ２０１及びモータ装置２５０間のハーネス全てが取り外された状態で動作電源の電圧値Ｖｃｃが検出されるのではなく、動作電源供給用のハーネスのみが断たれた状態で（具体的には、第３配線Ｌ２３と繋がれているハーネスが断たれた状態）、動作電源の電圧値Ｖｃｃが検出されるのである。
【００８６】
マイクロコンピュータ２１８は、ＣＰＵ及びメモリで構成されており、モータ装置２５０と第４配線Ｌ２４及び第５配線Ｌ２５を介して接続されている。マイクロコンピュータ２１８は、上記第１実施形態に係る演算部１８としての機能を備えている。つまり、マイクロコンピュータ２１８は、モータ５１の速度指令信号Ｖｓｐを生成し、当該信号Ｖｓｐを第４配線Ｌ２４を介してモータ装置５に出力する。マイクロコンピュータ２１８は、モータ２５１の実際の回転数を示す回転数信号ＦＧを第５配線Ｌ２５を介して取得すると、当該信号ＦＧに基づいて速度指令信号Ｖｓｐを補正する、いわゆるフィードバック制御を行う。
【００８７】
また、本実施形態に係るマイクロコンピュータ２１８は、モータ２５１が回転不良状態であることを示す回転数信号ＦＧを取得すると、電圧検出部２１５の検出結果に基づいて、故障要因を判断する。故障要因の判断とは、モータ２５１の回転不良の要因がモータ装置２５０側の故障によるものであるのか、それともプリント基板Ｐ２０１側の故障によるものであるのかの判断を言う。そして、当該故障要因の判断時に用いられる電圧検出部２１５の検出結果には、モータ２５１が回転不良状態であると判断された直後であって、かつ遮断部２３１がオンしている状態時、及び遮断部２３１がオフしている状態時の、２つの状態時における検出結果が含まれている。即ち、モータ２５１が回転不良状態だと判断されると、マイクロコンピュータ２１８は、モータドライバＩＣ２５２に動作電源が供給されている状態での動作電源供給部２１４の出力（つまり、動作電源の電圧値Ｖｃｃ）、及びモータドライバＩＣ２５２に動作電源が供給されていない状態での動作電源供給部２１４の出力（つまり、動作電源の電圧値Ｖｃｃ）に基づいて、故障要因がモータ装置２５０側かプリント基板Ｐ２０１側かを判断する。具体的には、動作電源がモータドライバＩＣ２５２に供給されている状態時の動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下であって（Ｖｃｃ≦所定値）、更に動作電源がモータドライバＩＣ２５２に供給されてない状態時の動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下である場合には（Ｖｃｃ≦所定値）、マイクロコンピュータ２１８は、プリント基板Ｐ２０１側が故障していると判断する。動作電源がモータドライバＩＣ２５２に供給されている状態時の動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以上である場合（Ｖｃｃ＞所定値）、または動作電源がモータドライバＩＣ２５２に供給されてない状態時の動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以上である場合には（Ｖｃｃ＞所定値）、マイクロコンピュータ２１８は、モータ装置２５０側が故障していると判断する。
【００８８】
また、本実施形態に係るマイクロコンピュータ２１８は、遮断部２３１及び発光ダイオード２１９とも接続されている。マイクロコンピュータ２１８は、電圧検出部２１５の検出結果に基づいて遮断部２３１におけるリレー２３２（後述）のオンオフの制御を行い、上述した故障要因の判断結果に基づいて発光ダイオード２１９の発光制御を行う。
【００８９】
遮断部２３１は、モータ装置２５０（具体的には、モータドライバＩＣ２５２）への動作電源の供給を遮断可能であって、主として、リレー２３２とＮｃｈトランジスタＱ２１とで構成される。リレー２３２は、リレースイッチ２３２ａとリレーコイル２３２ｂとで構成される。リレースイッチ２３２ａは、プリント基板Ｐ２０１とモータ装置２５０とを繋ぐハーネスのうち、第３配線Ｌ２３に接続された動作電源供給用のハーネス上において、直列に接続されている。リレースイッチ２３２ａは、リレーコイル２３２ｂの両端電圧に基づいてオン状態またはオフ状態を採ることで、動作電源をモータ装置２５０に供給したり、供給を遮断したりする。リレーコイル２３２ｂは、一端が約５Ｖの電源に接続され、他端がＮｃｈトランジスタＱ２１のコレクタに接続されている。従って、リレースイッチ２３２ａは、ＮｃｈトランジスタＱ２１がオンしていればリレーコイル２３２ｂの両端電圧が５Ｖとなることから、オン状態となり、ＮｃｈトランジスタＱ２１がオフしていればリレーコイル２３２ｂの両端電圧が生じないため、オフ状態となる。ＮｃｈトランジスタＱ２１のベースはマイクロコンピュータ２１８に接続され、エミッタは接地されている。モータ２５１が正常に定常回転をしている通常時においては、マイクロコンピュータ２１８からＮｃｈトランジスタＱ２１のベースに“Ｈ”となる電圧が印加されるため、ＮｃｈトランジスタＱ２１はオンする。逆に、モータ２５１が回転不良状態かつ動作電源がモータ装置２５０に供給されている状態において（つまり、リレースイッチ２３２ａがオン）、電圧検出部２１５の検出結果である動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下であれば、マイクロコンピュータ２１８からＮｃｈトランジスタＱ２１のベースに“Ｌ”となる電圧が印加されるため、ＮｃｈトランジスタＱ２１は、オンからオフへと切り替わる。
【００９０】
特に、本実施形態に係る遮断部２３１は、図６に示すように、電圧検出部２１５の後段、つまりは電圧検出部２１５の出力側に位置している。よって、リレースイッチ２３２ａがオフであることにより、プリント基板Ｐ２０１側からモータ装置２５０側への動作電源の供給が絶たれていても、電圧検出部２１５は動作電源供給部２１４から出力される動作電源を検出することができる。
【００９１】
発光ダイオード２１９は、マイクロコンピュータ２１８に接続されており、プリント基板Ｐ２０１上に実装されている。発光ダイオード２１９は、マイクロコンピュータ２１８の判断結果、即ち故障要因を報知する。具体的には、発光ダイオード２１９は、モータ装置２５０側が故障しているとマイクロコンピュータ２１８が判断した場合には、緑色に発光する。発光ダイオード２１９は、プリント基板Ｐ２０１側が故障しているとマイクロコンピュータ２１８が判断した場合には、赤色に発光する。即ち、発光ダイオード２１９は、故障要因がモータ装置２５０側かプリント基板Ｐ２０１側かに応じて、発光色を変化させる。なお、モータ２５１の回転不良状態が生じていない場合には、発光ダイオード２１９は、青色に発光する。このような発光ダイオード２１９の発光色により、サービスマンは、モータ装置２５０側が故障しているのか、それともプリント基板Ｐ２０１側が故障しているのかを、自ら判断することなく視覚的に知ることができる。
【００９２】
（３）動作
次に、上述した本実施形態に係る診断支援装置２１３の全体的な動作の流れ、及びプリント基板Ｐ２０１またはモータ装置２５０の交換方法について、図７，８を用いて説明する。
【００９３】
ステップＳ２１〜Ｓ２２：図６に示すように、プリント基板Ｐ２０１とモータ装置２５０とが複数本のハーネスによって接続されており、かつプリント基板Ｐ２０１からモータ装置２５０に動作電源等が供給されているとする。この状態で、モータ駆動装置２０１は、モータ２５１の起動指令を空気調和装置内の別のマイクロコンピュータ（図示せず）から受信すると（Ｓ２１のＹｅｓ）、モータ駆動装置２０１内のマイクロコンピュータ２１８は、速度指令信号Ｖｓｐをモータ装置２５０に出力し始める。モータ装置２５０のモータドライバＩＣ２５２は、当該速度指令信号Ｖｓｐに基づいて駆動電圧を生成し始め、モータ２５１は駆動を開始する（Ｓ２２）。
【００９４】
ステップＳ２３〜Ｓ２４：モータ２５１が駆動し出すと、モータドライバＩＣ２５２は、モータ２５１の回転状態を監視し、回転数信号ＦＧを生成する。モータ２５１が駆動している途中でモータ２５１が回転不良状態となると、モータドライバＩＣ２５２は、モータ２５１が回転不良状態である旨を表した回転数信号ＦＧをプリント基板Ｐ２０１側に出力する（Ｓ２３のＹｅｓ）。この時、電圧検出部２１５は、動作電源の電圧値Ｖｃｃを検出する（Ｓ２４）。
【００９５】
尚、モータ２５１が回転不良状態とならない場合には（Ｓ２３のＮｏ）、モータドライバＩＣ２５２は、モータ２５１の実際の回転数を表す回転数信号ＦＧをプリント基板Ｐ２０１側に出力し続ける。マイクロコンピュータ２１８は、モータ２５１の駆動停止指令を別のマイクロコンピュータから受信しない限り（Ｓ３５のＮｏ）、モータ２５１を定常回転させるための速度指令信号Ｖｓｐを、モータ装置２５０に出力し続ける。
【００９６】
ステップＳ２５〜Ｓ２７：ステップＳ２３において、モータ２５１が回転不良状態であるとモータドライバＩＣ２５２によって判断された場合、マイクロコンピュータ２１８は、動作電源の電圧値Ｖｃｃを所定値と比較する。動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下であれば（Ｓ２５のＹｅｓ）、遮断部２３１のリレースイッチ２３２ａがオン状態からオフ状態へと切り替わることにより、動作電源のモータ装置２５０への供給が遮断される（Ｓ２６）。即ち、プリント基板Ｐ２０１とモータ装置２５０との間のハーネスのうち、動作電源供給用のハーネスのみが、遮断部２３１によって切断された状態となる。この状態で、電圧検出部２１５は、動作電源の電圧値Ｖｃｃを再度検出する（Ｓ２７）。
【００９７】
ステップＳ２８〜Ｓ３０：ステップＳ２７において検出された動作電源の電圧値Ｖｃｃが、未だに所定値以下である場合（Ｓ２８のＹｅｓ）、動作電源供給部２１４には負荷がかかっていないのにもかかわらず動作電源自体が低いことになる。そのため、マイクロコンピュータ２１８は、モータ装置２５０側ではなく、プリント基板Ｐ２０１側が故障していると判断する。そして、発光ダイオード２１９は、赤色に発光する（Ｓ２９）。この場合、サービスマンは、電源電圧Ｖａｃのプリント基板Ｐ２０１への供給を遮断すると共に、プリント基板Ｐ２０１とモータ装置２５０との間の複数本のハーネスを取り外し、プリント基板Ｐ２０１のみを交換する（Ｓ３０）。
【００９８】
ステップＳ３１〜Ｓ３２：ステップＳ２５において、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以上であれば（Ｓ２５のＮｏ）、動作電源供給部２１４から出力される動作電源の値Ｖｃｃは正常な状態であるが、モータ２５１が回転不良を生じている状態に相当する。また、ステップＳ２８において、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以上であれば（Ｓ２８のＹｅｓ）、モータ２５１において回転不良が生じているものの、動作電源供給部２１４に負荷がかかっていなければ動作電源自体は正常である状態に相当する。従って、これらの状態の場合には、マイクロコンピュータ２１８は、モータ装置２５０側が故障していると判断し、発光ダイオード２１９は、緑色に発光する（Ｓ３１）。この場合、サービスマンは、電源電圧Ｖａｃのプリント基板Ｐ２０１への供給を遮断すると共に、プリント基板Ｐ２０１とモータ装置２５０との間の複数本のハーネスを取り外し、モータ装置２５０のみを交換する（Ｓ３２）。
【００９９】
ステップＳ３３：モータ装置２５０またはプリント基板Ｐ２０１の交換後、図６に示すように、サービスマンによってモータ装置２５０とプリント基板Ｐ２０１とが複数本のハーネスによって接続され（Ｓ３３）、その後電源電圧Ｖａｃがプリント基板Ｐ２０１に印加される。
【０１００】
ステップＳ３４：次いで、モータ駆動装置２０１のマイクロコンピュータ２１８は、モータ２５１を再起動させるため、速度指令信号Ｖｓｐを生成してモータ装置２５０に出力する。
【０１０１】
ステップＳ３５：空気調和装置側のマイクロコンピュータ（図示せず）からモータ２５１の駆動停止指令が送られてくるまで、ステップＳ２３以降の動作が繰り返される（Ｓ３５のＮｏ）。モータ２５１の駆動停止指令が送られてくると、マイクロコンピュータ２１８からはモータ２５１の駆動を停止する旨を示す速度指令信号Ｖｓｐがモータ装置２５０へと送られ、モータ２５１は駆動を停止する。
【０１０２】
（４）効果
本実施形態に係る診断支援装置２１３によると、モータ５１が回転不良状態である場合、遮断部２３２のリレースイッチ２３２ａがオンからオフの状態に切り換えられ、動作電源のモータドライバＩＣ２５２への供給が断たれる。そして、動作電源がモータ装置２５０（具体的には、モータドライバＩＣ２５２）に供給されていない状態において動作電源供給部２１４から出力される動作電源の電圧値Ｖｃｃに基づいて、モータ５１側が故障しているのか、それとも動作電源供給部２１４を実装しているプリント基板Ｐ２０１側が故障しているのかが、マイクロコンピュータ２１８によって判断される。この判断結果は、判断結果報知部である発光ダイオード２１９の発光状態によって報知されるため、サービスマンは、モータ２５１の回転不良状態の故障要因がプリント基板Ｐ２０１側であるのか、それともモータ装置２５０側であるのかを判断せずとも、発光ダイオード２１９の発光色に応じて知ることができる。従って、サービスマンは、故障しているモータ装置２５０またはプリント基板Ｐ２０１の交換を即座に行うことができる。
【０１０３】
（５）変形例
（ａ）
本実施形態では、故障要因報知部が、発光ダイオード２１９で構成されている場合について説明した。しかし、故障要因報知部は、故障要因をサービスマンに伝えられればどのようなものであってもよく、発光ダイオードに限定されない。発光ダイオード以外としては、プリント基板Ｐ２０１上に実装された表示部や、空気調和装置の室内機用のリモートコントローラの表示部等が挙げられる。この場合、表示部には、故障要因を知らせるコードやメッセージが表示される。また、故障要因は、視覚的に報知される場合に限らず、音声やブザー等によって聴覚的に報知されてもよいし、発光ダイオードや表示部等と音との組み合わせによって報知されてもよい。
【０１０４】
また、故障要因報知部は、１つの発光ダイオードのみで構成されるのではなく、複数の発光ダイオードによって構成されていてもよい。この場合、発光する発光ダイオードの数によって、故障要因が報知される。
【０１０５】
更に、故障要因報知部は、発光ダイオードなどではなく、通信部２１９’で構成されていてもよい。この場合の概念図を、図９に示す。図９では、故障要因報知部が通信部２１９’によって構成されている判断支援装置２１３’を備えたモータ駆動システム３００’が、空気調和装置２６１の室外ファンの駆動系として用いられている。この空気調和装置２６１は、サービスセンターがある建物ＲＢとは異なる建物ＲＡ内に設置されている。サービスセンター内には、ネットワーク２７１を介して通信部２１９’と接続された端末２７２が設置されており、端末２７２には通信部２１９’を介して送られてきた故障要因データが表示される。つまり、この場合の故障要因は、通信部２１９’からメール等の形態によって、ネットワーク２７１を介してデータとしてサービスセンター側に送られ、報知される。これにより、サービスセンター内にいる人は、空気調和装置２６１内部の判断支援装置２１３を直接確認せずとも、空気調和装置２６１内のプリント基板またはモータ装置が故障していることを知ることができる。従って、サービスマンは、故障している恐れがある旨の連絡を空気調和装置２６１のユーザから取得してから建物ＲＡに向かわずとも、前もって故障要因を知った上で建物ＲＡに向かうことができるため、よりスムーズな対応ができる。
【０１０６】
（ｂ）
また、本実施形態の判断支援装置２１３は、上述した故障要因報知部以外に、第１実施形態に係る発光ダイオード１９のように、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下である旨を知らせる検出結果報知部を更に備えていても良い。これにより、サービスマンは、検出結果報知部の報知状態と、故障要因報知部の報知状態とにより、マイクロコンピュータ２１８自体が故障しているか否かを判断することができる。
【０１０７】
（ｃ）
本実施形態では、モータ２５１及びモータドライバＩＣ２５２がモータ装置２５０内に備えられている（つまりは、モータがドライバ内蔵型モータである）場合について説明した。しかし、本実施形態に係る判断支援装置２１３は、上記第１実施形態の変形例（ｃ）に係る図５の判断支援装置１１３と同様、モータとモータドライバとが別々に設けられる場合においても適用できる。
【０１０８】
（ｄ）
また、本実施形態の判断支援装置２１３は、外部電源１０とプリント基板Ｐ２０１との間を繋ぐ配線上に直列接続されたリレーを更に備えていても良い。このリレーは、モータ２５１の回転不良状態時、遮断部２３１におけるリレースイッチ２３２ａがオンからオフに切り換わる前に一旦オフになることで、電源電圧Ｖａｃのプリント基板Ｐ２０１への供給を遮断する。そして、このリレーは、リレースイッチ２３２ａがオフになった後、オフからオンへと切り替わる。これにより、リレースイッチ２３２ａのオンからオフへの切り換えは、より安全になされることとなる。また、プリント基板Ｐ２０１またはモータ装置２５０のいずれかが故障していると判断された際には、このリレーが自動的にオンからオフへと切り替わることにより、モータ装置２５０またはプリント基板Ｐ２０１の交換時に、サービスマンが外部電源１０のプリント基板Ｐ２０１への供給を自ら絶つ必要がなくなり、安全に交換作業ができるようになる。
【０１０９】
（ｅ）
本実施形態では、モータ２５１が回転不良状態であるか否かが、ロータの位置検出信号に基づいて判断されると説明した。しかし、モータ２５１が回転不良状態であるか否かの判断は、ロータの位置検出信号のみならず、例えば空気調和装置内において構成される冷媒回路内を循環する冷媒の凝縮温度に基づいて判断されてもよい。
【０１１０】
また、本実施形態に係る診断支援装置２１３を備えたモータ駆動装置２０１は、室外ファンモータのみならず、圧縮機モータにおいても適用することができる。
【０１１１】
（ｆ）
本実施形態の図７，８で述べた診断支援装置２１３の動作は、ユーザによって動作の実行が選択された場合に実行されてもよい。この場合、本実施形態に係るモータ駆動システム３００が用いられている空気調和装置のリモートコントローラにおいては、図７，８で述べた診断支援装置２１３の動作を行う「自己診断モード」ボタンが選択可能に設けられている。この「自己診断モード」ボタンがユーザによって選択された場合に限り、図７，８で述べた診断支援装置２１３の動作が実行される。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明の故障要因の判断支援装置は、モータ側が故障していないにもかかわらず不必要にモータが交換され、メンテナンス費用がかかるのを防ぐことができるという効果を有する。当該判断支援装置は、空気調和装置に係るファンモータのモータ駆動装置内において、故障要因を判断する際の支援装置として適用することができる。本発明の基板交換方法は、モータの交換が必要な時にのみ、モータの交換を行うことができるという効果を有する。当該基板交換方法は、上記判断支援装置を備えたファンモータ等のモータ駆動装置において、上記判断支援装置が実装されているプリント基板及びモータのいずれかに故障が生じた場合に、適用可能である。
【符号の説明】
【０１１３】
１，１０１，２０１  モータ駆動装置
５，２５０  モータ装置
１０  外部電源
１１，１１１，２１１  全波整流部
Ｃ１２，Ｃ１１２，Ｃ２１２  平滑コンデンサ
１３，１１３，２１３、２１３’  故障要因の判断支援装置
１４，１１４，２１４  動作電源供給部
１５，１１５，２１５  電圧検出部
Ｒ１６ａ，Ｒ１６ｂ，Ｒ１１６ａ，Ｒ１１６ｂ，Ｒ２１６ａ，Ｒ２１６ｂ  抵抗
１７，１１７，２１７  電圧検出回路
１８，１１８  演算部
１９，１１９，２１９  発光ダイオード
５１，１５１，２５１  モータ
５２，２５２  モータドライバＩＣ
１００，２００，３００，３００’  モータ駆動システム
１２０  ゲート駆動回路
１２１  インバータ
２１８  マイクロコンピュータ
２３１  遮断部
２１９’  通信部
２７１  ネットワーク
２７２  端末
Ｌ１，Ｌ２１  第１配線
Ｌ２，Ｌ２２  第２配線
Ｌ３，Ｌ２３  第３配線
Ｌ４，Ｌ２４  第４配線
Ｌ５，Ｌ２５  第５配線
Ｐ１，Ｐ１０１，Ｐ２０１  プリント基板
ＲＡ，ＲＢ  建物
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１４】
【特許文献１】特開２００１−２６８９７２号公報
【図１】
2011152032.tif 000003
【図２】
2011152032.tif 000004
【図３】
2011152032.tif 000005
【図４】
2011152032.tif 000006
【図５】
2011152032.tif 000007
【図６】
2011152032.tif 000008
【図７】
2011152032.tif 000009
【図８】
2011152032.tif 000010
【図９】
2011152032.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成23年5月13日(2011.5.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ（５１，１５１，２５１）の駆動制御を行うと共に前記モータ（５１，１５１，２５１）が回転不良状態であるか否かを判断する駆動制御部（５２，１１８，１２０，１２１，２５２）に対し、動作電源（Ｖｃｃ）を与える動作電源供給部（１４，１１４，２１４）と、
少なくとも前記モータ（５１，１５１，２５１）が回転不良状態であると前記駆動制御部が判断した場合、前記動作電源供給部が実装されたプリント基板（Ｐ１）側から前記モータ及び前記駆動制御部を含むモータ装置側へと前記動作電源が供給されている第１状態にて前記動作電源の電圧値（Ｖｃｃ）を検出すると共に、前記プリント基板（Ｐ１）側から前記モータ装置側へと前記動作電源が供給されていない第２状態でも前記動作電源の電圧値（Ｖｃｃ）を検出する電圧検出部（１５，１１５，２１５）と、
を備え、
前記第１状態及び前記第２状態のいずれにおいても前記動作電源の電圧値（Ｖｃｃ）が所定値以下である場合には、前記モータの回転不良状態の要因が前記プリント基板側であると判断可能である、
故障要因の判断支援装置（１３，１１３，２１３）。
【請求項２】
前記電圧検出部（１５，１１５）による検出結果が前記所定値以下である場合、この旨を報知する検出結果報知部（１９，１１９）、
を更に備える、請求項１に記載の故障要因の判断支援装置（１３，１１３）。
【請求項３】
前記電圧検出部（１５，１１５，２１５）は、前記動作電源供給部（１４，１１４，２１４）の出力配線（Ｌ３，Ｌ２３）と前記出力配線に対応するＧＮＤ配線（Ｌ２，Ｌ２２）との間に、互いに直列に接続された２本の抵抗（Ｒ１６ａ，Ｒ１６ｂ，Ｒ１１６ａ，Ｒ１１６ｂ，Ｒ２１６ａ，Ｒ２１６ｂ）を有する、
請求項１または２に記載の故障要因の判断支援装置（１３，１１３，２１３）。
【請求項４】
前記動作電源の前記モータ装置側への供給を遮断可能な遮断部（２３１）と、
前記モータが回転不良状態であると前記駆動制御部（２５２）が判断した場合、前記動作電源の前記モータ装置側への供給が前記遮断部によって遮断されていない前記第１状態時に前記動作電源供給部（２１４）から出力される前記動作電源の電圧値である前記電圧検出部の第１検出結果、及び前記動作電源の前記モータ装置側への供給が前記遮断部によって遮断されている前記第２状態時に前記動作電源供給部（２１４）から出力される前記動作電源の電圧値である前記電圧検出部の第２検出結果、に基づいて、前記モータの回転不良状態の要因が前記モータ装置側の故障であるかまたは前記プリント基板側の故障であるかを示す故障要因を判断する故障要因判断部（２１８）と、
前記故障要因判断部（２１８）の判断結果を報知する判断結果報知部（２１９）と、
を更に備え、
前記故障要因判断部は、前記第１検出結果及び前記第２検出結果が共に前記所定値以下である場合には、前記故障要因を前記プリント基板側が故障しているとして判断する、
請求項１〜３のいずれかに記載の故障要因の判断支援装置（２１３）。
【請求項５】
少なくとも請求項１〜３のいずれかに記載の故障要因の判断支援装置（１３，１１３）が実装されているプリント基板（Ｐ１，Ｐ１０１）が前記モータ（５１，１５１）と接続されている状態において、前記プリント基板（Ｐ１，Ｐ１０１）を交換する基板交換方法であって、
前記モータ（５１，１５１）が回転不良状態であるか否かを判断する第１ステップ（Ｓ３）と、
前記動作電源の電圧値（Ｖｃｃ）を検出する第２ステップ（Ｓ４，Ｓ７）と、
前記モータ（５１，１５１）が回転不良状態であると判断された時に検出された前記動作電源（Ｖｃｃ）の電圧値が所定値以下か否かを判断する第３ステップ（Ｓ５）と、
前記第３ステップにおいて前記動作電源の電圧値（Ｖｃｃ）が前記所定値以下である場合、前記プリント基板（Ｐ１，Ｐ１０１）と前記モータ（５１，１５１）とを非接続にする第４ステップ（Ｓ６）と、
前記プリント基板（Ｐ１，Ｐ１０１）と前記モータ（５１，１５１）とが非接続となった後に検出された前記動作電源の電圧値（Ｖｃｃ）が前記所定値以下か否かを判断する第５ステップ（Ｓ８）と、
前記第５ステップにおいて前記動作電源の電圧値（Ｖｃｃ）が前記所定値以下である場合、前記プリント基板（Ｐ１，Ｐ１０１）を交換する第６ステップ（Ｓ９）と、
を備える、
基板交換方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、故障要因の判断支援装置に関する。また、本発明は、当該判断支援装置が実装されたプリント基板がモータと接続されている状態において、プリント基板を交換する基板交換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ファンや換気扇等の様々な機器の駆動源として、モータが良く用いられている。モータは、モータ駆動装置によって回転駆動され、このモータ駆動装置は、モータ駆動用の駆動電圧を生成して出力する駆動制御部等によって構成される。駆動制御部等は、プリント基板に実装されており、当該プリント基板は、通常、モータと接続されている。
【０００３】
ところで、モータ駆動装置においては、特許文献１（特開２００１−２６８９７２号公報）に開示されているように、モータの回転状態を監視し、モータが回転不良状態となった場合にはこれを検出するものが知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の技術を用いても、サービスマンは、プリント基板またはモータのどちらが故障しているためにモータが回転不良状態となったかまでは判断することができない。従って、モータは正常であるがプリント基板が故障している場合においても、サービスマンは、先ずはモータを交換し、それでもモータの回転不良が解除されていなければ更にプリント基板を交換するため、メンテナンス費用がかかってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、モータが故障していないにもかかわらず、不必要にモータが交換されてしまうのを防ぐことができる故障要因の判断支援装置、ならびに当該判断支援装置が実装されたプリント基板の交換方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明１に係る故障要因の判断支援装置は、動作電源供給部と、電圧検出部とを備える。動作電源供給部は、駆動制御部に対して動作電源を与える。駆動制御部は、モータの駆動制御を行うと共に、モータが回転不良状態であるか否かを判断する。電圧検出部は、少なくともモータが回転不良状態であると駆動制御部が判断した場合、第１状態にて動作電源の電圧値を検出する共に、第２状態でも動作電源の電圧値を検出する。ここで、第１状態とは、動作電源供給部が実装されたプリント基板側からモータ及び駆動制御部を含むモータ装置側へと、動作電源が供給されている状態である。第２状態とは、プリント基板側からモータ装置側へと、動作電源が供給されていない状態である。そして、第１状態及び第２状態のいずれにおいても、動作電源の電圧値が所定値以下である場合には、モータの回転不良状態の要因がプリント基板側であると判断可能である。
【０００７】
この故障要因の判断支援装置では、少なくともモータが回転不良状態である場合に、動作電源供給部の出力である動作電源の電圧値が検出されるため、当該電圧値に応じて、モータの回転不良の原因が動作電源供給部側であるのかモータ側であるのかが判断可能となる。従って、モータが故障していないにもかかわらず不必要にモータが交換され、メンテナンス費用がかかるのを防ぐことができる。
【０００８】
発明２に係る故障要因の判断支援装置は、発明１に係る故障要因の判断支援装置であって、検出結果報知部を更に備える。検出結果報知部は、電圧検出部による検出結果が所定値以下である場合、この旨を報知する。
【０００９】
この故障要因の判断支援装置によると、少なくともモータが回転不良状態である場合、サービスマンは、動作電源の電圧値が所定値以下か否かを容易に知ることができる。
【００１０】
発明３に係る故障要因の判断支援装置は、発明１または２に係る故障要因の判断支援装置であって、電圧検出部は、２本の抵抗を有する。２本の抵抗は、動作電源供給部の出力配線と出力配線に対応するＧＮＤ配線との間に、互いに直列に接続されている。
【００１１】
この故障要因の判断支援装置では、安価でかつ簡単な構成で、動作電源の電圧値の検出を行うことができる。
【００１２】
発明４に係る故障要因の判断支援装置は、発明１〜３のいずれかに係る故障要因の判断支援装置であって、遮断部と、故障要因判断部と、判断結果報知部とを更に備える。遮断部は、動作電源のモータ装置側への供給を遮断可能である。故障要因判断部は、モータが回転不良状態であると駆動制御部が判断した場合、電圧検出部の第１検出結果及び第２検出結果に基づいて、故障要因を判断する。第１検出結果とは、動作電源のモータ装置側への供給が遮断部によって遮断されていない第１状態時に、動作電源供給部から出力される動作電源の電圧値であって、電圧検出部によって検出されたものである。第２検出結果とは、動作電源のモータ装置側への供給が遮断部によって遮断されている第２状態時に動作電源供給部から出力される動作電源の電圧値であって、電圧検出部によって検出されたものである。故障要因とは、モータの回転不良状態の要因がモータ装置側の故障であるか、またはプリント基板側の故障であるかを示す情報である。判断結果報知部は、故障要因判断部の判断結果を報知する。そして、故障要因判断部は、第１検出結果及び第２検出結果が共に所定値以下である場合には、故障要因をプリント基板側が故障しているとして判断する。
【００１３】
この故障要因の判断支援装置では、モータが回転不良状態である場合、動作電源の駆動制御部への供給が断たれる。そして、動作電源が駆動制御部に供給されていない状態において動作電源供給部から出力される動作電源の電圧値に基づいて、モータ側が故障しているのか、それとも動作電源供給部が実装されたプリント基板側が故障しているのかが判断され、報知される。これにより、サービスマンは、モータの回転不良状態の要因が動作電源供給部側であるのかモータ側であるのかを判断する必要がなく、判断結果報知部に報知された情報に従って、故障しているモータまたはプリント基板の交換を即座に行うことができる。
【００１４】
発明５に係る基板交換方法は、プリント基板がモータと接続されている状態において、プリント基板を交換する方法である。プリント基板には、少なくとも発明１〜３のいずれかに係る故障要因の判断支援装置が実装されている。そして、基板交換方法は、第１ステップ、第２ステップ、第３ステップ、第４ステップ、第５ステップ及び第６ステップ備える。第１ステップでは、モータが回転不良状態であるか否かを判断する。第２ステップでは、動作電源の電圧値を検出する。第３ステップでは、モータが回転不良状態であると判断された時に検出された動作電源の電圧値が、所定値以下か否かを判断する。第４ステップでは、第３ステップにおいて動作電源の電圧値が所定値以下である場合、プリント基板とモータとを非接続にする。第５ステップでは、プリント基板とモータとが非接続となった後に検出された動作電源の電圧値が、所定値以下か否かを判断する。第６ステップでは、第５ステップにおいて動作電源の電圧値が所定値以下である場合、プリント基板を交換する。
【００１５】
この基板交換方法によると、モータの回転不良状態時における動作電源の電圧値が所定値以下であって、かつプリント基板とモータとを非接続とした後の動作電源の電圧値が未だ所定値以下であれば、モータの回転不良の要因が、動作電源を供給する側であるプリント基板側であると判断することができる。つまり、この基板交換方法によると、モータの回転不良状態時、プリント基板が故障しているのか、それともモータが故障しているのかを判断することができ、故障しているものがプリント基板側であれば、プリント基板を交換することができる。従って、モータが故障していないにもかかわらず不必要にモータを交換してしまう可能性をなくすことができ、コスト削減を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
発明１に係る故障要因の判断支援装置によると、モータが故障していないにもかかわらず不必要にモータが交換され、メンテナンス費用がかかるのを防ぐことができる。
【００１７】
発明２に係る故障要因の判断支援装置によると、少なくともモータが回転不良状態である場合、サービスマンは、動作電源の電圧値が所定値以下か否かを容易に知ることができる。
【００１８】
発明３に係る故障要因の判断支援装置によると、安価でかつ簡単な構成で、動作電源の電圧値の検出を行うことができる。
【００１９】
発明４に係る故障要因の判断支援装置によると、サービスマンは、モータの回転不良状態の要因が動作電源供給部側であるのかモータ側であるのかを判断する必要がないため、判断結果報知部に報知された情報に従って、故障しているモータまたはプリント基板の交換を即座に行うことができる。
【００２０】
発明５に係る基板交換方法によると、モータが故障していないにもかかわらず不必要にモータを交換してしまう可能性をなくすことができ、コスト削減を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に係る故障要因の判断支援装置を備えたモータ駆動装置及びモータ駆動システムの全体構成図。
【図２】第１実施形態に係るモータ駆動装置が実装されたプリント基板の交換方法の全体的な流れを示すフロー図。
【図３】第１実施形態に係るモータ駆動装置が実装されたプリント基板の交換方法の全体的な流れを示すフロー図。
【図４】第１実施形態に係るプリント基板がモータ装置と非接続状態となった場合の、モータ駆動システムの全体図。
【図５】第１実施形態の変形例（ｃ）に係るモータ駆動装置及びモータ駆動システムの全体構成図。
【図６】第２実施形態に係る故障要因の判断支援装置を備えたモータ駆動装置及びモータ駆動システムの全体構成図。
【図７】第２実施形態に係る故障要因の判断支援装置の全体的な流れを示すフロー図。
【図８】第２実施形態に係る故障要因の判断支援装置の全体的な流れを示すフロー図。
【図９】第２実施形態の変形例（ａ）に係る判断支援装置等を備えたシステムの概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る故障要因の判断支援装置および基板交換方法について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２３】
＜第１実施形態＞
（１）全体構成
図１は、本実施形態に係るモータ駆動システム１００の全体構成図である。モータ駆動システム１００は、モータ装置５と、当該モータ装置５におけるモータ５１を駆動するためのモータ駆動装置１とを備える。
【００２４】
（１−１）モータ装置
モータ装置５は、図示してはいないが、空気調和装置の室外機に係る室外ファンの駆動源であって、モータ５１とモータドライバＩＣ５２（駆動制御部に相当）とを含む装置である。
【００２５】
モータ５１は、例えば３相のブラシレスＤＣモータであって、具体的には複数の磁極を有する永久磁石からなるロータと、駆動コイルを有するステータと、ロータの位置検出信号（より具体的には、ステータに対するロータの位置を示す信号）を出力する複数のホール素子とを有している。
【００２６】
モータドライバＩＣ５２は、モータ５１を回転駆動させるためのものであって、ステータに対するロータの位置に応じた駆動電圧をモータ５１に出力することで、モータ５１の駆動制御を行う。また、モータドライバＩＣ５２は、モータ５１から出力されるロータの位置検出信号に基づいてモータ５１の実際の回転数を示す回転数信号ＦＧを生成し、これをプリント基板Ｐ１側に出力する。
【００２７】
更に、本実施形態に係るモータドライバＩＣ５２は、ロータの位置検出信号に基づいて、モータ５１が回転不良状態であるか否かを判断する。モータドライバＩＣ５２は、ロータの位置検出信号を用いてモータ５１の実際の回転数を割り出し、割り出した回転数が所定回転数以下である場合に、モータ５１が回転不良状態であると判断する。
【００２８】
ここで、モータ５１の回転不良状態とは、モータドライバＩＣ５２からは駆動電圧が出力されているものの、モータ５１が全く回らない完全なロック状態や、モータ５１に配線等が絡まったりベアリングが壊れたりして、モータ５１が回転数指令による回転数よりも遙かに低い回転数でしか回らない不完全なロック状態を含むものとする。更に、ここでいう回転不良状態には、実際にはモータ装置５内のモータ５１ではなくモータドライバＩＣ５２自体が不良であって、誤ってモータ５１が回転不良状態であると判断される場合も含まれる。
【００２９】
そこで、上述したモータ５１の回転不良状態の判断をモータドライバＩＣ５２が行うにあたり、例えば、モータ５１の定常回転状態における回転数が約２０００ｒｐｍであるとした場合、所定回転数は、机上計算等により約８００ｒｐｍや６０ｒｐｍ等と予め決定される。モータ５１が回転不良状態である場合（つまり、モータ５１の実際の回転数が所定回転数以下である場合）、モータドライバＩＣ５２は、プリント基板Ｐ１側に出力する回転数信号ＦＧを、回転不良状態を示す“０”ないしはエラー値にする。モータ５１が回転不良状態でない場合（つまり、モータ５１の実際の回転数が所定回転数以上である場合）、モータドライバＩＣ５２は、現在における実際のモータ５１の回転数を示す内容を、回転数信号ＦＧとしてプリント基板Ｐ２０１側に出力する。従って、本実施形態に係る回転数信号ＦＧは、実際のモータ５１の回転数を表す信号であると共に、モータ５１が回転不良状態か否かを表す信号であると言える。
【００３０】
（１−２）モータ駆動装置
モータ駆動装置１は、主として、全波整流部１１、平滑コンデンサＣ１２、及び故障要因の判断支援装置１３（以下、単に“判断支援装置１３”と記載する）を備えている。モータ駆動装置１を構成するこれらの機能部は、１つのプリント基板Ｐ１上に実装されている。
【００３１】
プリント基板Ｐ１は、モータ５１の定常回転時を含む通常時においては、インターフェースＩＦ１，ＩＦ２間を接続する複数のハーネスによってモータ装置５と接続されているが、ハーネスは、簡単にインターフェースＩＦ１，ＩＦ２から取り外すことができるようになっている。従って、例えばモータ駆動システム１００が故障しているか否かをサービスマンが確認する場合においては、複数本のハーネスはサービスマンによって取り外され、プリント基板Ｐ１は、モータ装置５と非接続の状態となることができる。更に、故障か否かの確認後は、複数本のハーネスは各インターフェースＩＦ１，ＩＦ２に簡単に取り付けられ、プリント基板Ｐ１は、モータ装置５と接続した状態となることができる。
【００３２】
全波整流部１１は、複数のダイオードによってブリッジ状に構成されており、商用電源である外部電源１０の出力端子と接続されている。全波整流部１１は、外部電源１０から電源電圧Ｖａｃ（具体的には、交流電圧）が入力されるとこれを整流し、第１配線Ｌ１及び第２配線Ｌ２に出力する。
【００３３】
平滑コンデンサＣ１２は、一端が第１配線Ｌ１、他端が第２配線Ｌ２にそれぞれ接続されていると共に、第１配線Ｌ１及び第２配線Ｌ２を介して全波整流部１１と接続されている。平滑コンデンサＣ１２は、全波整流部１１によって整流された電源電圧Ｖａｃを直流電圧Ｖｄｃに変換する。この直流電圧Ｖｄｃは、第１配線Ｌ１及びプリント基板Ｐ１のインターフェースＩＦ１を介してモータ装置５に出力される。
【００３４】
判断支援装置１３は、モータドライバＩＣ５２によってモータ５１が回転不良状態にあると判断された場合に、故障要因がモータ装置５側にあるのか、それともプリント基板Ｐ１側にあるのかを判断可能にするために、モータ駆動装置１内に搭載された装置である。判断支援装置１３の詳細については、以下に述べる。
【００３５】
（２）故障要因の判断支援装置の構成
本実施形態に係る判断支援装置１３は、主として、動作電源供給部１４、電圧検出部１５、演算部１８、及び発光ダイオード１９（検出結果報知部に相当）を備える。
【００３６】
動作電源供給部１４は、外部電源１０の出力端子と接続されていると共に、第３配線Ｌ３（出力配線に相当）及びインターフェースＩＦ１を介してモータ装置５と接続されている。動作電源供給部１４は、外部電源１０から出力された電源電圧Ｖａｃに基づいてモータドライバＩＣ５２の動作電源を生成すると、これを第３配線Ｌ３を介してモータ装置５に供給する。このような動作を行う動作電源供給部１４は、例えばスイッチング電源によって構成されている。
【００３７】
電圧検出部１５は、動作電源供給部１４によって生成された動作電源の電圧値Ｖｃｃを検出する。具体的に、電圧検出部１５は、２本の抵抗Ｒ１６ａ，Ｒ１６ｂと、電圧検出回路１７とで構成されている。２本の抵抗Ｒ１６ａ，Ｒ１６ｂは、動作電源が印加される第３配線Ｌ３と、当該第３配線Ｌ３に対応するＧＮＤ配線である第２配線Ｌ２との間に、互いに直列に接続されている。電圧検出回路１７は、図示してはいないが、例えばオペアンプやＡＤコンバータ等で構成されている。電圧検出回路１７は、抵抗Ｒ１６ａ，Ｒ１６ｂ同士の接続点と、演算部１８とに接続されており、抵抗Ｒ１６ａ，Ｒ１６ｂ同士の接続点における電圧値を所定ゲイン倍に増幅し、当該増幅後の電圧をＡＤ変換して演算部１８に出力する。
【００３８】
特に、本実施形態に係る電圧検出部１５は、モータ５１が回転不良状態であるとモータドライバＩＣ５２が判断した時に、動作電源の電圧値Ｖｃｃの検出を行う。更に、電圧検出部１５は、当該判断がなされた後モータ装置５とプリント基板Ｐ１とが切り離されて非接続状態となった時にも、動作電源の電圧値Ｖｃｃの検出を行う。
【００３９】
演算部１８は、メモリ及びＣＰＵからなるマイクロコンピュータで構成されており、モータ装置５と第４配線Ｌ４及び第５配線Ｌ５を介して接続されている。演算部１８は、モータ５１の速度指令信号Ｖｓｐを生成し、当該信号Ｖｓｐを第４配線Ｌ４を介してモータ装置５に出力する。また、演算部１８は、第５配線Ｌ５を介してモータ５１の現在の回転数を示す回転数信号ＦＧを取得すると、取得した回転数信号ＦＧに基づいて速度指令信号Ｖｓｐを補正し、補正後の速度指令信号Ｖｓｐを再度モータ装置５に出力する。即ち、演算部１８は、実際のモータ５１の回転数に基づいて、速度指令信号Ｖｓｐについてフィードバック制御を行う。
【００４０】
更に、演算部１８は、発光ダイオード１９と接続されており、電圧検出部１５の検出結果に基づいて、発光ダイオード１９の発光制御を行う。具体的には、演算部１８は、電圧検出部１５による検出結果が所定値以下である場合に発光ダイオード１９を発光させ、逆に電圧検出部１５による検出結果が所定値以上である場合には、発光ダイオード１９の発光を停止させる。
【００４１】
従って、発光ダイオード１９は、発光することで、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下である旨をサービスマンに知らせることができる。逆に、発光ダイオード１９は、発光しないことにより、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以上である旨をサービスマンに知らせることができる。尚、所定値は、モータドライバＩＣ５２が正常に動作できる動作電源の電圧範囲（つまり、動作電源Ｖｃｃの定格電圧）の最小値が挙げられ、机上計算やシミュレーション、実験等によって適宜設定される。
【００４２】
更に具体的に、本実施形態では、上記発光ダイオード１９が、モータ装置５とプリント基板Ｐ１との接続状態に応じて発光あるいは発光停止の状態を採ることで、モータ５１の回転不良状態の要因が、動作電源供給部１４が実装されたプリント基板Ｐ１側にあり動作電源の電圧値Ｖｃｃが低いために生じているのか、それともモータ５１側にあり他の要因によって引き起こされているのかを、サービスマンは容易に知ることができる。例えば、モータ装置５とプリント基板Ｐ１とが接続されている時には発光ダイオード１９は発光しているが、非接続となった時には発光ダイオード１９は発光していなければ、動作電源供給部１４の出力が無負荷であれば電圧値Ｖｃｃは正常値となることから、プリント基板Ｐ１側は故障していないが、モータ装置５側に何らかの故障要因があることが分かる。また、モータ装置５とプリント基板Ｐ１とが非接続である時にも発光ダイオード１９が発光していれば、動作電源供給部１４の出力は無負荷であるのに電圧値Ｖｃｃが下がっていることになるため、モータ装置５側は故障していないが、プリント基板Ｐ１側に何らかの故障要因があることが分かる。このように、本実施形態においては、サービスマンは、電圧検出部１５の検出結果を発光ダイオード１９によって視覚的に捉えることで、モータ駆動システム１００の故障の要因を容易に判断することができる。
【００４３】
（３）動作
次に、上述した判断支援装置１３を用いたプリント基板Ｐ１の交換方法の流れについて説明する。図２，３は、基板交換方法の全体的な流れを示すフローチャートである。
【００４４】
ステップＳ１〜Ｓ２：図１に示すように、プリント基板Ｐ１とモータ装置５が複数本のハーネスによって接続されており、かつプリント基板Ｐ１には外部電源１０からの電源電圧Ｖａｃが印加されているとする。この状態で、モータ駆動装置１は、モータ５１の起動指令をマイクロコンピュータ（図示せず）から受信すると（Ｓ１のＹｅｓ）、モータ駆動装置１の演算部１８は、速度指令信号Ｖｓｐをモータ装置５に出力し始める。モータ装置５のモータドライバＩＣ５２は、当該速度指令信号Ｖｓｐに基づいて駆動電圧を生成し始め、モータ５１は駆動を開始する（Ｓ２）。
【００４５】
ステップＳ３〜Ｓ４：モータ５１が駆動し出すと、モータドライバＩＣ５２は、モータ５１の回転状態を監視し、回転数信号ＦＧを生成する。モータ５１が駆動している途中でモータ５１が回転不良状態となると、モータドライバＩＣ５２は、モータ５１が回転不良状態である旨を表した回転数信号ＦＧをモータ駆動装置１に出力する（Ｓ３のＹｅｓ）。この時、電圧検出部１５は、動作電源の電圧値Ｖｃｃを検出する（Ｓ４）。
【００４６】
尚、モータ５１が回転不良状態とならない場合には（Ｓ３のＮｏ）、モータドライバＩＣ５２は、モータ５１の実際の回転数を表す回転数信号ＦＧをモータ駆動装置１に出力し続ける。この場合、演算部１８は、モータ５１の駆動停止指令をマイクロコンピュータ（図示せず）から受信しない限り（Ｓ１３のＮｏ）、モータ５１を定常回転させるための速度指令信号Ｖｓｐを、モータ装置５に出力し続ける。
【００４７】
ステップＳ５：ステップＳ３において、モータ５１が回転不良状態であるとモータドライバＩＣ５２によって判断された場合、演算部１８は、動作電源の電圧値Ｖｃｃを所定値と比較する。
【００４８】
ステップＳ６：ステップＳ５において、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下であれば（Ｓ５のＹｅｓ）、発光ダイオード１９は発光するため、サービスマンは、外部電源１０からの電源電圧Ｖａｃのプリント基板Ｐ１への供給を遮断する。電源電圧Ｖａｃ遮断後、サービスマンは、図４に示すように、モータ装置５とプリント基板Ｐ１とを繋ぐ複数本のハーネスを外し、モータ装置５とプリント基板Ｐ１とを非接続の状態にする。
【００４９】
尚、ステップＳ５において、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以上であれば（Ｓ５のＮｏ）、発光ダイオード１９は発光しないため、サービスマンは、ステップＳ６，７の動作を行わずとも、モータ駆動システム１００の故障（具体的には、モータ５１の回転不良）の要因がプリント基板Ｐ１側ではなくモータ装置５側であると判断することができる。この場合、サービスマンによって、プリント基板Ｐ１は交換されずに、モータ装置５が交換される（Ｓ１０）。
【００５０】
ステップＳ７：電圧検出部１５は、電源電圧Ｖａｃのプリント基板Ｐ１への供給が遮断された状態で、動作電源の電圧値Ｖｃｃを検出する。
【００５１】
ステップＳ８：演算部１８は、ステップＳ７において検出された動作電源の電圧値Ｖｃｃと所定値を再度比較する（Ｓ８）。
【００５２】
ステップＳ９：ステップＳ８において、未だ動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値よりも低い場合には（Ｓ８のＹｅｓ）、発光ダイオード１９は再度発光する。これにより、モータ装置５とプリント基板Ｐ１との接続状態に関係なく、動作電源の電圧値Ｖｃｃが低下したままであるため、サービスマンは、モータ駆動システム１００の故障の要因がプリント基板Ｐ１側であると判断することができる。この場合、サービスマンによって、モータ装置５は交換されずに、プリント基板Ｐ１が交換される。
【００５３】
ステップＳ１０：ステップＳ８において、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以上であれば（Ｓ８のＮｏ）、発光ダイオード１９は発光しない。これにより、モータ装置５とプリント基板Ｐ１とが切り離された状態であれば動作電源の電圧値Ｖｃｃが正常となることから、サービスマンは、モータ駆動システム１００の故障の要因が動作電源の負荷側であるモータ装置５側であると判断することができる。この場合、サービスマンによって、プリント基板Ｐ１は交換されずに、モータ装置５が交換される。
【００５４】
ステップＳ１１：モータ装置５またはプリント基板Ｐ１の交換後、図１に示すように、サービスマンによってモータ装置５とプリント基板Ｐ１とが複数本のハーネスによって接続され（Ｓ１１）、その後電源電圧Ｖａｃがプリント基板Ｐ１に印加される。
【００５５】
ステップＳ１２：次いで、モータ駆動装置１の演算部１８は、モータ５１を再起動させるため、速度指令信号Ｖｓｐを生成してモータ装置５に出力する。
【００５６】
ステップＳ１３：マイクロコンピュータ（図示せず）からモータ５１の駆動停止指令が送られてくるまで、ステップＳ３以降の動作が繰り返される（Ｓ１３のＮｏ）。モータ５１の駆動停止指令が送られてくると、演算部１８からはモータ５１の駆動を停止する旨を示す速度指令信号Ｖｓｐがモータ装置５へと送られ、モータ５１は駆動を停止する。
【００５７】
（４）効果
（Ａ）
本実施形態に係る判断支援装置１３では、モータ５１が回転不良状態である場合に、動作電源供給部１４の出力である動作電源の電圧値Ｖｃｃが検出されるため、当該電圧値Ｖｃｃに応じて、モータ５１の回転不良の要因が動作電源供給部１４を含むプリント基板Ｐ１側であるのかモータ装置５側であるのかが判断可能となる。従って、モータ装置５側が故障していないにもかかわらず不必要にモータ装置５が交換され、メンテナンス費用がかかるのを防ぐことができる。
【００５８】
（Ｂ）
また、本実施形態では、電圧検出部１５による検出結果が所定値以下ある場合に発光する発光ダイオード１９が、プリント基板Ｐ１に実装されている。そのため、モータ５１が回転不良状態である場合、サービスマンは、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下か否かを容易に知ることができる。
【００５９】
（Ｃ）
また、本実施形態では、電圧検出部１５が２本の抵抗Ｒ１６ａ，Ｒ１６ｂ等からなる簡易な構成で構成されていることから、動作電源の電圧値Ｖｃｃの検出を安価に行うことができる。
【００６０】
（Ｄ）
更に、図２，３に示した基板交換方法は、上述した故障要因の判断支援装置１３が利用される。具体的に、基板交換方法によると、モータ５１の回転不良状態時における動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下であって、かつプリント基板Ｐ１とモータ装置５とを非接続とした後の動作電源の電圧値Ｖｃｃが未だ所定値以下であれば、モータ５１の回転不良の要因が、動作電源を供給する側であるプリント基板Ｐ１側であると判断することができる。つまり、この基板交換方法によると、モータ５１の回転不良状態時、プリント基板Ｐ１が故障しているのか、それともモータ５１が故障しているのかを判断することができ、故障しているものがプリント基板Ｐ１側であれば、モータ装置５を交換するのではなく、プリント基板Ｐ１を交換することができる。従って、モータ装置５側が故障していないにもかかわらず不必要にモータ装置５を交換してしまう可能性をなくすことができ、コスト削減を行うことができる。
【００６１】
尚、本実施形態に係る基板交換方法では、図２のステップＳ８において動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以上である場合（Ｓ８のＮｏ）、プリント基板Ｐ１は交換されずにモータ装置５が交換される（Ｓ１０）。これは、プリント基板Ｐ１とモータ装置５とが接続された状態では動作電源の電圧値Ｖｃｃは所定値以下であるが、プリント基板Ｐ１とモータ装置５とが非接続の状態では当該電圧値Ｖｃｃは所定値以上であるということは、即ちプリント基板Ｐ１は正常であってモータ装置５が故障していると判断できるからである。そのため、本実施形態に係る基板交換方法では、モータ装置５の交換が必要な時にのみ、モータ装置５の交換を行うことができる。また、モータ５１は故障しておらず回転しているにもかかわらず、モータドライバＩＣ５２が故障しているために、誤ってモータ５１が回転不良状態であると判断された場合であっても、モータ装置５の交換後には、これを防ぐことができる。
【００６２】
更に、図２のステップＳ３，Ｓ４においては、プリント基板Ｐ１に外部電源１０からの電源電圧Ｖａｃが供給されている状態で、モータ装置５が回転不良状態であるか否かが判断されると共に、動作電源の電圧値Ｖｃｃが検出されている。ステップＳ５において動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下である場合には、プリント基板Ｐ１とモータ装置５とを非接続にする前に、電源電圧Ｖａｃのプリント基板Ｐ１への供給が遮断される（Ｓ６）。そして、ステップＳ６においてプリント基板Ｐ１とモータ装置５とが非接続となった後、動作電源の電圧値Ｖｃｃが検出される前に、プリント基板Ｐ１に電源電圧Ｖａｃが供給されている。即ち、本実施形態に係る基板交換方法では、プリント基板Ｐ１とモータ装置５とを非接続にする前には、プリント基板Ｐ１への電源電圧Ｖａｃの供給が断たれる。そのため、安全にプリント基板Ｐ１とモータ装置５とを切り離すことができる。
【００６３】
（５）変形例
（ａ）
本実施形態では、図１に示すように、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下の場合に発光する発光ダイオード１９を、故障要因の判断支援装置１３が備えている場合について説明した。しかし、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下である旨がサービスマンに伝える手段は、発光ダイオード１９に限定されることなく、どのような手段であってもよい。発光ダイオード１９以外の手段としては、プリント基板Ｐ１上に実装された表示部や、空気調和装置の室内機用のリモートコントローラの表示部等が挙げられる。この場合、表示部には、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下である旨を示すコードやメッセージが表示される。
【００６４】
また、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下である旨は、視覚的に報知されるのではなく、ブザーや音声等の音によって報知されてもよいし、発光ダイオードや表示部等と音との組み合わせによって報知されてもよい。
【００６５】
（ｂ）
本実施形態では、発光ダイオード１９は、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下である場合に発光し、電圧値Ｖｃｃが所定値以上である場合には発光しないと説明した。しかし、発光ダイオードは、上記とは逆に動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以上である場合にのみ発光してもよい。また、電圧値Ｖｃｃが所定値以下の場合と以上の場合とで、発光ダイオオードの発光色が変化してもよい。
【００６６】
（ｃ）
本実施形態では、モータ５１及びモータドライバＩＣ５２がモータ装置５内に備えられている場合（つまりは、モータがドライバ内蔵型モータである場合）について説明した。しかし、本実施形態に係る判断支援装置１３は、モータがいわゆるドライバ内蔵型モータの場合のみならず、モータとモータドライバとが別々に設けられる場合においても、適用できる。
【００６７】
図５は、モータとモータドライバとが別々に設けられている場合の、モータ駆動システム２００の全体構成図である。モータ駆動システム２００は、モータ１５１と、モータ駆動装置１０１とを備える。図５のシステム２００においては、図１のモータドライバＩＣ５２に代えて、ゲート駆動回路１２０及びインバータ１２１が用いられている。ゲート駆動回路１２０及びインバータ１２１は、故障要因の判断支援装置１１３（以下、判断支援装置１１３と記載）と共に、プリント基板Ｐ１０１内に実装されている。
【００６８】
具体的には、モータ１５１は、上記実施形態に係るモータ５１と同様、３相のブラシレスＤＣモータであって、図示してはいないが、ロータ、ステータ及び複数のホール素子を有する。
【００６９】
また、モータ駆動装置１０１は、プリント基板Ｐ１０１に実装されており、全波整流部１１１，平滑コンデンサＣ１１２、故障要因の判断支援装置１１３、演算部１１８、ゲート駆動回路１２０、インバータ１２１を備えている。尚、全波整流部１１１、平滑コンデンサＣ１１２は、上記実施形態に係る全波整流部１１、平滑コンデンサＣ１２と同様である。また、判断支援装置１１３は、動作電源供給部１１４、抵抗Ｒ１１６ａ，１１６ｂ及び電圧検出回路１１７で構成される電圧検出部１１５、及び発光ダイオード１１９を有する。動作電源供給部１１４、電圧検出部１１５及び発光ダイオード１１９は、上記実施形態に係る動作電源供給部１４、電圧検出部１５及び発光ダイオード１９と同様である。
【００７０】
演算部１１８は、プリント基板Ｐ１０１内部においては、ゲート駆動回路１２０及び電圧検出部１１５と接続されており、プリント基板Ｐ１０１外部においては、インターフェースを介してモータ１５１と接続されている。演算部１１８は、モータ１５１から出力されるロータの位置検出信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗに基づいてモータ１５１の速度指令信号を生成し、ゲート駆動回路１２０に出力する。
【００７１】
ゲート駆動回路１２０は、インバータ１２１内の各スイッチング素子をオン及びオフを制御するためのものである。ゲート駆動回路１２０は、動作電源供給部１１４から駆動電源を供給されると、演算部１１８の速度指令信号に基づいてゲート制御信号を生成する。
【００７２】
インバータ１２１は、複数のスイッチング素子で構成されている。インバータ１２１は、動作電源供給部１１４から動作電源を供給され、ゲート駆動回路１２０からのゲート制御信号に基づいて駆動電圧ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを生成し、モータ１５１に出力する。
【００７３】
更に、演算部１１８、ゲート駆動回路１２０及びインバータ１２１は、本発明に係る駆動制御部として機能し、位置検出信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗに基づいてモータ１５１が回転不良状態か否かを判断する。モータ１５１が回転不良状態であると判断した場合、発光ダイオード１１９は発光し、モータ１５１が正常に回転している際には、発光ダイオード１１９は発光しない。
【００７４】
図５に示したモータ駆動システム２００においても、上記実施形態において図２，３に示して説明した基板交換方法が採用される。即ち、モータ駆動システム２００において上記実施形態に係る基板交換方法が行われることで、サービスマンは、発光ダイオード１１９の発光の有無から故障要因を判断することができる。従って、プリント基板Ｐ１０１またはモータ１５１のいずれかが選択的に交換される。
【００７５】
（ｄ）
本実施形態では、図２に示すように、ステップＳ４，Ｓ７のタイミングで動作電源の電圧値Ｖｃｃが検出される場合について説明した。しかし、電圧検出部１５が動作電源の電圧値Ｖｃｃを検出するタイミングは、これに限定されず、電圧検出部１５は、動作電源の電圧値Ｖｃｃを常に検出していてもよい。但し、この場合、モータ５１が回転不良状態と判断された際の電圧値と、モータ装置５とプリント基板Ｐ１とが切り離された際の電圧値とが、故障要因の判断時に最低限用いられる。
【００７６】
（ｅ）
本実施形態では、モータ５１が回転不良状態であるか否かが、ロータの位置検出信号に基づいて判断されると説明した。しかし、モータ５１が回転不良状態であるか否かの判断は、ロータの位置検出信号のみならず、例えば空気調和装置内において構成される冷媒回路内を循環する冷媒の凝縮温度に基づいて判断されてもよい。
【００７７】
また、本実施形態に係る診断支援装置１３を備えたモータ駆動装置１は、室外ファンモータのみならず、圧縮機モータにおいても適用することができる。
【００７８】
＜第２実施形態＞
（１）概要ならびにモータ駆動装置の構成
上記第１実施形態では、図２のステップＳ６，７の処理、及びプリント基板Ｐ１またはモータ装置５のどちらが故障要因であるのかの判断を、サービスマンが行う場合について説明した。本実施形態では、これらの処理が自動で行われる場合について説明する。
【００７９】
図６は、本実施形態に係る判断支援装置２１３を備えたモータ駆動装置２０１を構成要素として有する、モータ駆動システム３００の全体構成図である。モータ駆動システム３００は、モータ駆動装置２０１と、モータ装置２５０とで構成されている。
【００８０】
なお、本実施形態では、上記第１実施形態と同様、モータ２５１及びモータドライバＩＣ２５２（駆動制御部に相当）が共にモータ装置２５０に含まれている、いわゆるドライバ内蔵型モータが採用されている場合を例に取る。つまり、モータ２５１は、ロータ、ステータ、及びホール素子を有する３相のブラシレスＤＣモータであって、空気調和装置を構成する室外ファンの駆動源として用いられる。モータドライバＩＣ２５２は、モータ２５１に駆動電圧を出力してモータ２５１の駆動制御を行う。
【００８１】
また、モータドライバＩＣ２５２は、モータ２５１から出力されるロータの位置検出信号に基づいて、モータ２５１が回転不良状態であるか否かを判断する。ここで、モータ２５１の回転不良状態には、上記第１実施形態と同様、モータ２５１が全く回らない完全なロック状態、モータ２５１が回転数指令による回転数よりも遙かに低い回転数でしか回らない不完全なロック状態、更にはモータドライバＩＣ２５２自体が不良のために誤ってモータ２５１が回転不良状態であると判断されてしまう場合、が含まれる。そこで、モータドライバＩＣ２５２は、現時点におけるモータ２５１の実際の回転数が所定回転数以下であれば、モータ２５１は回転不良状態であると判断し、プリント基板Ｐ２０１側に出力する回転数信号ＦＧを、回転不良状態を示す“０”ないしはエラー値にする。モータ２５１の実際の回転数が所定値以上である場合、モータドライバＩＣ２５２は、モータ２５１が回転不良状態でないと判断し、現時点における実際のモータ２５１の回転数を示す内容を回転数信号ＦＧとして、プリント基板Ｐ２０１側に出力する。つまり、本実施形態においても、回転数信号ＦＧは、実際のモータ２５１の回転数を表す信号であると共に、モータ２５１が回転不良状態か否かを表す信号であると言える。
【００８２】
モータ駆動装置２０１は、主として、全波整流部２１１、平滑コンデンサＣ２１２及び故障要因の診断支援装置２１３（以下、単に“診断支援装置２１３”という）を備えている。モータ駆動装置２０１を構成するこれらの機能部は、一部を除き、１つのプリント基板Ｐ２０１上に実装されている。そして、プリント基板Ｐ２０１は、モータ２５１の定常回転時を含む通常時においては、インターフェースＩＦ２０１，ＩＦ２０２間を接続する複数のハーネスによってモータ装置２５０と接続されているが、当該ハーネスは、インターフェースＩＦ２０１，ＩＦ２０２から簡単に取り外すことができるようになっている。本実施形態では、ハーネスは、故障したモータ装置２５０またはプリント基板Ｐ２０１を交換する際にサービスマンによって取り外される場合を除き、プリント基板Ｐ２０１及びモータ装置２５０を接続している。つまり、本実施形態では、上記第１実施形態とは異なり、モータ装置２５０またはプリント基板Ｐ２０１が故障しているか否かの確認時には、プリント基板Ｐ２０１は、モータ装置２５０と接続した状態となっている。
【００８３】
なお、全波整流部２１１及び平滑コンデンサＣ２１２の構成は、上記第１実施形態において図１に示した全波整流部１１及び平滑コンデンサＣ１２と同様である。つまり、全波整流部２１１は、複数のダイオードによってブリッジ状に構成されている。全波整流部２１１は、商用電源である外部電源１０から電源電圧Ｖａｃ（具体的には、交流電圧）が入力されるとこれを整流して、第１配線Ｌ２１及び第２配線Ｌ２２に出力する。平滑コンデンサＣ２１２の各端部は、全波整流部２１１の後段にて、第１配線Ｌ２１及び第２配線Ｌ２２に接続されている。平滑コンデンサＣ２１２は、全波整流部２１１によって整流された電源電圧Ｖａｃを直流電圧Ｖｄｃに変換する。直流電圧Ｖｄｃは、第１配線Ｌ２１及びプリント基板Ｐ２０１のインターフェースＩＦ２０１を介してモータ装置２５０に出力され、モータ２５１に印加される電源電圧として利用される。
【００８４】
（２）診断支援装置の構成
本実施形態に係る診断支援装置２１３は、モータ２５１が回転不良状態であるとモータドライバＩＣ２５２によって判断された場合に、故障要因がモータ装置２５０側にあるのか、それともプリント基板Ｐ２０１側にあるのかを、自動で判断する装置である。診断支援装置２１３は、主として、動作電源供給部２１４、電圧検出部２１５、マイクロコンピュータ２１８（故障要因判断部に相当）、遮断部２３１，及び発光ダイオード２１９（判断結果報知部に相当）を備える。なお、動作電源供給部２１４の構成は、上記第１実施形態において図１に示した動作電源供給部１４と同様である。つまり、動作電源供給部２１４は、スイッチング電源によって構成されており、外部電源１０から出力された電源電圧Ｖａｃに基づいてモータドライバＩＣ２５２の動作電源を生成すると、これを第３配線Ｌ２３を介してモータ装置２５０に供給する。
【００８５】
電圧検出部２１５は、第３配線Ｌ２３及び第２配線Ｌ２２（ＧＮＤ配線に相当）の間に互いに直列に接続された２本の抵抗Ｒ２１６ａ，Ｒ２１６ｂと、各抵抗Ｒ２１６ａ，Ｒ２１６ｂの接続点の電圧を増幅してＡＤ変換する電圧検出回路２１７とで構成されている。電圧検出部２１５は、上記第１実施形態と同様、モータ２５１が回転不良状態であるとモータドライバＩＣ２５２が判断した時に、動作電源の電圧値Ｖｃｃの検出を行う。更に、本実施形態に係る電圧検出部２１５は、当該判断がなされた後において、遮断部２３１によって動作電源供給用のハーネスが切断状態となった場合にも、動作電源の電圧値Ｖｃｃの検出を行う。即ち、本実施形態では、モータ２５１が回転不良状態であると判断された場合、上記第１実施形態のようにプリント基板Ｐ２０１及びモータ装置２５０間のハーネス全てが取り外された状態で動作電源の電圧値Ｖｃｃが検出されるのではなく、動作電源供給用のハーネスのみが断たれた状態で（具体的には、第３配線Ｌ２３と繋がれているハーネスが断たれた状態）、動作電源の電圧値Ｖｃｃが検出されるのである。
【００８６】
マイクロコンピュータ２１８は、ＣＰＵ及びメモリで構成されており、モータ装置２５０と第４配線Ｌ２４及び第５配線Ｌ２５を介して接続されている。マイクロコンピュータ２１８は、上記第１実施形態に係る演算部１８としての機能を備えている。つまり、マイクロコンピュータ２１８は、モータ５１の速度指令信号Ｖｓｐを生成し、当該信号Ｖｓｐを第４配線Ｌ２４を介してモータ装置５に出力する。マイクロコンピュータ２１８は、モータ２５１の実際の回転数を示す回転数信号ＦＧを第５配線Ｌ２５を介して取得すると、当該信号ＦＧに基づいて速度指令信号Ｖｓｐを補正する、いわゆるフィードバック制御を行う。
【００８７】
また、本実施形態に係るマイクロコンピュータ２１８は、モータ２５１が回転不良状態であることを示す回転数信号ＦＧを取得すると、電圧検出部２１５の検出結果に基づいて、故障要因を判断する。故障要因の判断とは、モータ２５１の回転不良の要因がモータ装置２５０側の故障によるものであるのか、それともプリント基板Ｐ２０１側の故障によるものであるのかの判断を言う。そして、当該故障要因の判断時に用いられる電圧検出部２１５の検出結果には、モータ２５１が回転不良状態であると判断された直後であって、かつ遮断部２３１がオンしている状態時、及び遮断部２３１がオフしている状態時の、２つの状態時における検出結果が含まれている。即ち、モータ２５１が回転不良状態だと判断されると、マイクロコンピュータ２１８は、モータドライバＩＣ２５２に動作電源が供給されている状態での動作電源供給部２１４の出力（つまり、動作電源の電圧値Ｖｃｃ）、及びモータドライバＩＣ２５２に動作電源が供給されていない状態での動作電源供給部２１４の出力（つまり、動作電源の電圧値Ｖｃｃ）に基づいて、故障要因がモータ装置２５０側かプリント基板Ｐ２０１側かを判断する。具体的には、動作電源がモータドライバＩＣ２５２に供給されている状態時の動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下であって（Ｖｃｃ≦所定値）、更に動作電源がモータドライバＩＣ２５２に供給されてない状態時の動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下である場合には（Ｖｃｃ≦所定値）、マイクロコンピュータ２１８は、プリント基板Ｐ２０１側が故障していると判断する。動作電源がモータドライバＩＣ２５２に供給されている状態時の動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以上である場合（Ｖｃｃ＞所定値）、または動作電源がモータドライバＩＣ２５２に供給されてない状態時の動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以上である場合には（Ｖｃｃ＞所定値）、マイクロコンピュータ２１８は、モータ装置２５０側が故障していると判断する。
【００８８】
また、本実施形態に係るマイクロコンピュータ２１８は、遮断部２３１及び発光ダイオード２１９とも接続されている。マイクロコンピュータ２１８は、電圧検出部２１５の検出結果に基づいて遮断部２３１におけるリレー２３２（後述）のオンオフの制御を行い、上述した故障要因の判断結果に基づいて発光ダイオード２１９の発光制御を行う。
【００８９】
遮断部２３１は、モータ装置２５０（具体的には、モータドライバＩＣ２５２）への動作電源の供給を遮断可能であって、主として、リレー２３２とＮｃｈトランジスタＱ２１とで構成される。リレー２３２は、リレースイッチ２３２ａとリレーコイル２３２ｂとで構成される。リレースイッチ２３２ａは、プリント基板Ｐ２０１とモータ装置２５０とを繋ぐハーネスのうち、第３配線Ｌ２３に接続された動作電源供給用のハーネス上において、直列に接続されている。リレースイッチ２３２ａは、リレーコイル２３２ｂの両端電圧に基づいてオン状態またはオフ状態を採ることで、動作電源をモータ装置２５０に供給したり、供給を遮断したりする。リレーコイル２３２ｂは、一端が約５Ｖの電源に接続され、他端がＮｃｈトランジスタＱ２１のコレクタに接続されている。従って、リレースイッチ２３２ａは、ＮｃｈトランジスタＱ２１がオンしていればリレーコイル２３２ｂの両端電圧が５Ｖとなることから、オン状態となり、ＮｃｈトランジスタＱ２１がオフしていればリレーコイル２３２ｂの両端電圧が生じないため、オフ状態となる。ＮｃｈトランジスタＱ２１のベースはマイクロコンピュータ２１８に接続され、エミッタは接地されている。モータ２５１が正常に定常回転をしている通常時においては、マイクロコンピュータ２１８からＮｃｈトランジスタＱ２１のベースに“Ｈ”となる電圧が印加されるため、ＮｃｈトランジスタＱ２１はオンする。逆に、モータ２５１が回転不良状態かつ動作電源がモータ装置２５０に供給されている状態において（つまり、リレースイッチ２３２ａがオン）、電圧検出部２１５の検出結果である動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下であれば、マイクロコンピュータ２１８からＮｃｈトランジスタＱ２１のベースに“Ｌ”となる電圧が印加されるため、ＮｃｈトランジスタＱ２１は、オンからオフへと切り替わる。
【００９０】
特に、本実施形態に係る遮断部２３１は、図６に示すように、電圧検出部２１５の後段、つまりは電圧検出部２１５の出力側に位置している。よって、リレースイッチ２３２ａがオフであることにより、プリント基板Ｐ２０１側からモータ装置２５０側への動作電源の供給が絶たれていても、電圧検出部２１５は動作電源供給部２１４から出力される動作電源を検出することができる。
【００９１】
発光ダイオード２１９は、マイクロコンピュータ２１８に接続されており、プリント基板Ｐ２０１上に実装されている。発光ダイオード２１９は、マイクロコンピュータ２１８の判断結果、即ち故障要因を報知する。具体的には、発光ダイオード２１９は、モータ装置２５０側が故障しているとマイクロコンピュータ２１８が判断した場合には、緑色に発光する。発光ダイオード２１９は、プリント基板Ｐ２０１側が故障しているとマイクロコンピュータ２１８が判断した場合には、赤色に発光する。即ち、発光ダイオード２１９は、故障要因がモータ装置２５０側かプリント基板Ｐ２０１側かに応じて、発光色を変化させる。なお、モータ２５１の回転不良状態が生じていない場合には、発光ダイオード２１９は、青色に発光する。このような発光ダイオード２１９の発光色により、サービスマンは、モータ装置２５０側が故障しているのか、それともプリント基板Ｐ２０１側が故障しているのかを、自ら判断することなく視覚的に知ることができる。
【００９２】
（３）動作
次に、上述した本実施形態に係る診断支援装置２１３の全体的な動作の流れ、及びプリント基板Ｐ２０１またはモータ装置２５０の交換方法について、図７，８を用いて説明する。
【００９３】
ステップＳ２１〜Ｓ２２：図６に示すように、プリント基板Ｐ２０１とモータ装置２５０とが複数本のハーネスによって接続されており、かつプリント基板Ｐ２０１からモータ装置２５０に動作電源等が供給されているとする。この状態で、モータ駆動装置２０１は、モータ２５１の起動指令を空気調和装置内の別のマイクロコンピュータ（図示せず）から受信すると（Ｓ２１のＹｅｓ）、モータ駆動装置２０１内のマイクロコンピュータ２１８は、速度指令信号Ｖｓｐをモータ装置２５０に出力し始める。モータ装置２５０のモータドライバＩＣ２５２は、当該速度指令信号Ｖｓｐに基づいて駆動電圧を生成し始め、モータ２５１は駆動を開始する（Ｓ２２）。
【００９４】
ステップＳ２３〜Ｓ２４：モータ２５１が駆動し出すと、モータドライバＩＣ２５２は、モータ２５１の回転状態を監視し、回転数信号ＦＧを生成する。モータ２５１が駆動している途中でモータ２５１が回転不良状態となると、モータドライバＩＣ２５２は、モータ２５１が回転不良状態である旨を表した回転数信号ＦＧをプリント基板Ｐ２０１側に出力する（Ｓ２３のＹｅｓ）。この時、電圧検出部２１５は、動作電源の電圧値Ｖｃｃを検出する（Ｓ２４）。
【００９５】
尚、モータ２５１が回転不良状態とならない場合には（Ｓ２３のＮｏ）、モータドライバＩＣ２５２は、モータ２５１の実際の回転数を表す回転数信号ＦＧをプリント基板Ｐ２０１側に出力し続ける。マイクロコンピュータ２１８は、モータ２５１の駆動停止指令を別のマイクロコンピュータから受信しない限り（Ｓ３５のＮｏ）、モータ２５１を定常回転させるための速度指令信号Ｖｓｐを、モータ装置２５０に出力し続ける。
【００９６】
ステップＳ２５〜Ｓ２７：ステップＳ２３において、モータ２５１が回転不良状態であるとモータドライバＩＣ２５２によって判断された場合、マイクロコンピュータ２１８は、動作電源の電圧値Ｖｃｃを所定値と比較する。動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下であれば（Ｓ２５のＹｅｓ）、遮断部２３１のリレースイッチ２３２ａがオン状態からオフ状態へと切り替わることにより、動作電源のモータ装置２５０への供給が遮断される（Ｓ２６）。即ち、プリント基板Ｐ２０１とモータ装置２５０との間のハーネスのうち、動作電源供給用のハーネスのみが、遮断部２３１によって切断された状態となる。この状態で、電圧検出部２１５は、動作電源の電圧値Ｖｃｃを再度検出する（Ｓ２７）。
【００９７】
ステップＳ２８〜Ｓ３０：ステップＳ２７において検出された動作電源の電圧値Ｖｃｃが、未だに所定値以下である場合（Ｓ２８のＹｅｓ）、動作電源供給部２１４には負荷がかかっていないのにもかかわらず動作電源自体が低いことになる。そのため、マイクロコンピュータ２１８は、モータ装置２５０側ではなく、プリント基板Ｐ２０１側が故障していると判断する。そして、発光ダイオード２１９は、赤色に発光する（Ｓ２９）。この場合、サービスマンは、電源電圧Ｖａｃのプリント基板Ｐ２０１への供給を遮断すると共に、プリント基板Ｐ２０１とモータ装置２５０との間の複数本のハーネスを取り外し、プリント基板Ｐ２０１のみを交換する（Ｓ３０）。
【００９８】
ステップＳ３１〜Ｓ３２：ステップＳ２５において、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以上であれば（Ｓ２５のＮｏ）、動作電源供給部２１４から出力される動作電源の値Ｖｃｃは正常な状態であるが、モータ２５１が回転不良を生じている状態に相当する。また、ステップＳ２８において、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以上であれば（Ｓ２８のＹｅｓ）、モータ２５１において回転不良が生じているものの、動作電源供給部２１４に負荷がかかっていなければ動作電源自体は正常である状態に相当する。従って、これらの状態の場合には、マイクロコンピュータ２１８は、モータ装置２５０側が故障していると判断し、発光ダイオード２１９は、緑色に発光する（Ｓ３１）。この場合、サービスマンは、電源電圧Ｖａｃのプリント基板Ｐ２０１への供給を遮断すると共に、プリント基板Ｐ２０１とモータ装置２５０との間の複数本のハーネスを取り外し、モータ装置２５０のみを交換する（Ｓ３２）。
【００９９】
ステップＳ３３：モータ装置２５０またはプリント基板Ｐ２０１の交換後、図６に示すように、サービスマンによってモータ装置２５０とプリント基板Ｐ２０１とが複数本のハーネスによって接続され（Ｓ３３）、その後電源電圧Ｖａｃがプリント基板Ｐ２０１に印加される。
【０１００】
ステップＳ３４：次いで、モータ駆動装置２０１のマイクロコンピュータ２１８は、モータ２５１を再起動させるため、速度指令信号Ｖｓｐを生成してモータ装置２５０に出力する。
【０１０１】
ステップＳ３５：空気調和装置側のマイクロコンピュータ（図示せず）からモータ２５１の駆動停止指令が送られてくるまで、ステップＳ２３以降の動作が繰り返される（Ｓ３５のＮｏ）。モータ２５１の駆動停止指令が送られてくると、マイクロコンピュータ２１８からはモータ２５１の駆動を停止する旨を示す速度指令信号Ｖｓｐがモータ装置２５０へと送られ、モータ２５１は駆動を停止する。
【０１０２】
（４）効果
本実施形態に係る診断支援装置２１３によると、モータ５１が回転不良状態である場合、遮断部２３２のリレースイッチ２３２ａがオンからオフの状態に切り換えられ、動作電源のモータドライバＩＣ２５２への供給が断たれる。そして、動作電源がモータ装置２５０（具体的には、モータドライバＩＣ２５２）に供給されていない状態において動作電源供給部２１４から出力される動作電源の電圧値Ｖｃｃに基づいて、モータ５１側が故障しているのか、それとも動作電源供給部２１４を実装しているプリント基板Ｐ２０１側が故障しているのかが、マイクロコンピュータ２１８によって判断される。この判断結果は、判断結果報知部である発光ダイオード２１９の発光状態によって報知されるため、サービスマンは、モータ２５１の回転不良状態の故障要因がプリント基板Ｐ２０１側であるのか、それともモータ装置２５０側であるのかを判断せずとも、発光ダイオード２１９の発光色に応じて知ることができる。従って、サービスマンは、故障しているモータ装置２５０またはプリント基板Ｐ２０１の交換を即座に行うことができる。
【０１０３】
（５）変形例
（ａ）
本実施形態では、故障要因報知部が、発光ダイオード２１９で構成されている場合について説明した。しかし、故障要因報知部は、故障要因をサービスマンに伝えられればどのようなものであってもよく、発光ダイオードに限定されない。発光ダイオード以外としては、プリント基板Ｐ２０１上に実装された表示部や、空気調和装置の室内機用のリモートコントローラの表示部等が挙げられる。この場合、表示部には、故障要因を知らせるコードやメッセージが表示される。また、故障要因は、視覚的に報知される場合に限らず、音声やブザー等によって聴覚的に報知されてもよいし、発光ダイオードや表示部等と音との組み合わせによって報知されてもよい。
【０１０４】
また、故障要因報知部は、１つの発光ダイオードのみで構成されるのではなく、複数の発光ダイオードによって構成されていてもよい。この場合、発光する発光ダイオードの数によって、故障要因が報知される。
【０１０５】
更に、故障要因報知部は、発光ダイオードなどではなく、通信部２１９’で構成されていてもよい。この場合の概念図を、図９に示す。図９では、故障要因報知部が通信部２１９’によって構成されている判断支援装置２１３’を備えたモータ駆動システム３００’が、空気調和装置２６１の室外ファンの駆動系として用いられている。この空気調和装置２６１は、サービスセンターがある建物ＲＢとは異なる建物ＲＡ内に設置されている。サービスセンター内には、ネットワーク２７１を介して通信部２１９’と接続された端末２７２が設置されており、端末２７２には通信部２１９’を介して送られてきた故障要因データが表示される。つまり、この場合の故障要因は、通信部２１９’からメール等の形態によって、ネットワーク２７１を介してデータとしてサービスセンター側に送られ、報知される。これにより、サービスセンター内にいる人は、空気調和装置２６１内部の判断支援装置２１３を直接確認せずとも、空気調和装置２６１内のプリント基板またはモータ装置が故障していることを知ることができる。従って、サービスマンは、故障している恐れがある旨の連絡を空気調和装置２６１のユーザから取得してから建物ＲＡに向かわずとも、前もって故障要因を知った上で建物ＲＡに向かうことができるため、よりスムーズな対応ができる。
【０１０６】
（ｂ）
また、本実施形態の判断支援装置２１３は、上述した故障要因報知部以外に、第１実施形態に係る発光ダイオード１９のように、動作電源の電圧値Ｖｃｃが所定値以下である旨を知らせる検出結果報知部を更に備えていても良い。これにより、サービスマンは、検出結果報知部の報知状態と、故障要因報知部の報知状態とにより、マイクロコンピュータ２１８自体が故障しているか否かを判断することができる。
【０１０７】
（ｃ）
本実施形態では、モータ２５１及びモータドライバＩＣ２５２がモータ装置２５０内に備えられている（つまりは、モータがドライバ内蔵型モータである）場合について説明した。しかし、本実施形態に係る判断支援装置２１３は、上記第１実施形態の変形例（ｃ）に係る図５の判断支援装置１１３と同様、モータとモータドライバとが別々に設けられる場合においても適用できる。
【０１０８】
（ｄ）
また、本実施形態の判断支援装置２１３は、外部電源１０とプリント基板Ｐ２０１との間を繋ぐ配線上に直列接続されたリレーを更に備えていても良い。このリレーは、モータ２５１の回転不良状態時、遮断部２３１におけるリレースイッチ２３２ａがオンからオフに切り換わる前に一旦オフになることで、電源電圧Ｖａｃのプリント基板Ｐ２０１への供給を遮断する。そして、このリレーは、リレースイッチ２３２ａがオフになった後、オフからオンへと切り替わる。これにより、リレースイッチ２３２ａのオンからオフへの切り換えは、より安全になされることとなる。また、プリント基板Ｐ２０１またはモータ装置２５０のいずれかが故障していると判断された際には、このリレーが自動的にオンからオフへと切り替わることにより、モータ装置２５０またはプリント基板Ｐ２０１の交換時に、サービスマンが外部電源１０のプリント基板Ｐ２０１への供給を自ら絶つ必要がなくなり、安全に交換作業ができるようになる。
【０１０９】
（ｅ）
本実施形態では、モータ２５１が回転不良状態であるか否かが、ロータの位置検出信号に基づいて判断されると説明した。しかし、モータ２５１が回転不良状態であるか否かの判断は、ロータの位置検出信号のみならず、例えば空気調和装置内において構成される冷媒回路内を循環する冷媒の凝縮温度に基づいて判断されてもよい。
【０１１０】
また、本実施形態に係る診断支援装置２１３を備えたモータ駆動装置２０１は、室外ファンモータのみならず、圧縮機モータにおいても適用することができる。
【０１１１】
（ｆ）
本実施形態の図７，８で述べた診断支援装置２１３の動作は、ユーザによって動作の実行が選択された場合に実行されてもよい。この場合、本実施形態に係るモータ駆動システム３００が用いられている空気調和装置のリモートコントローラにおいては、図７，８で述べた診断支援装置２１３の動作を行う「自己診断モード」ボタンが選択可能に設けられている。この「自己診断モード」ボタンがユーザによって選択された場合に限り、図７，８で述べた診断支援装置２１３の動作が実行される。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明の故障要因の判断支援装置は、モータ側が故障していないにもかかわらず不必要にモータが交換され、メンテナンス費用がかかるのを防ぐことができるという効果を有する。当該判断支援装置は、空気調和装置に係るファンモータのモータ駆動装置内において、故障要因を判断する際の支援装置として適用することができる。本発明の基板交換方法は、モータの交換が必要な時にのみ、モータの交換を行うことができるという効果を有する。当該基板交換方法は、上記判断支援装置を備えたファンモータ等のモータ駆動装置において、上記判断支援装置が実装されているプリント基板及びモータのいずれかに故障が生じた場合に、適用可能である。
【符号の説明】
【０１１３】
１，１０１，２０１  モータ駆動装置
５，２５０  モータ装置
１０  外部電源
１１，１１１，２１１  全波整流部
Ｃ１２，Ｃ１１２，Ｃ２１２  平滑コンデンサ
１３，１１３，２１３、２１３’  故障要因の判断支援装置
１４，１１４，２１４  動作電源供給部
１５，１１５，２１５  電圧検出部
Ｒ１６ａ，Ｒ１６ｂ，Ｒ１１６ａ，Ｒ１１６ｂ，Ｒ２１６ａ，Ｒ２１６ｂ  抵抗
１７，１１７，２１７  電圧検出回路
１８，１１８  演算部
１９，１１９，２１９  発光ダイオード
５１，１５１，２５１  モータ
５２，２５２  モータドライバＩＣ
１００，２００，３００，３００’  モータ駆動システム
１２０  ゲート駆動回路
１２１  インバータ
２１８  マイクロコンピュータ
２３１  遮断部
２１９’  通信部
２７１  ネットワーク
２７２  端末
Ｌ１，Ｌ２１  第１配線
Ｌ２，Ｌ２２  第２配線
Ｌ３，Ｌ２３  第３配線
Ｌ４，Ｌ２４  第４配線
Ｌ５，Ｌ２５  第５配線
Ｐ１，Ｐ１０１，Ｐ２０１  プリント基板
ＲＡ，ＲＢ  建物
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１４】
【特許文献１】特開２００１−２６８９７２号公報