(57)【要約】【課題】印刷用紙に付着させた光硬化性のインクに紫外光を照射することにより硬化させる印刷を行う場合に、印刷結果の画質を向上させる。【解決手段】入力された入力画像データＩＤに基づいて印刷される印刷面を分割して２以上の領域を設定し、入力画像データＩＤに基づいて設定された領域の各々に付着されるインク量を算出し、算出されたインク量に基づいて領域ごとに付着されるインクの硬化に必要な硬化エネルギーを算出し、入力画像データＩＤに基づいて印刷用紙Ｐにインクを付着するとともに、領域毎に算出された硬化エネルギーで紫外光が照射されるように、印刷用紙Ｐに紫外光を照射して硬化させる硬化ユニット１３０を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光硬化性の色材を用いて印刷を行う印刷装置であって、
印刷媒体に対して相対的に移動しつつ上記色材を硬化させるための光を照射する硬化ユニットと、
画像データを取得する画像データ取得部と、
上記画像データに基づいて印刷される印刷面を２以上の領域に分割する領域設定部と、
上記画像データに基づいて上記領域の各々に付着されるべき色材量を算出する色材量算出部と、
上記色材量に基づいて上記領域の各々に付着される色材を硬化させるために必要な硬化エネルギーを算出するエネルギー算出部と、
上記画像データに基づいて上記印刷媒体に色材を付着するとともに、上記領域ごとに算出された上記硬化エネルギーの光が上記領域の各々に照射されるように上記硬化ユニットを制御する印刷部と、
を具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
上記印刷部は、上記硬化ユニットを印刷媒体に対して一定の相対速度で移動させつつ、上記領域ごとに異なる照度で上記印刷媒体に光を照射させることにより、上記エネルギー算出部によって各領域ごとに算出された上記硬化エネルギーが上記領域の各々に与えられるように上記硬化ユニットを制御する請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
上記印刷部は、主走査方向にプリントヘッドを往復移動させる主走査を行いつつ上記主走査方向と直交する副走査方向に上記印刷媒体を上記プリントヘッドに対して相対移動させる副走査を行いながら上記色材を上記印刷媒体に付着させ、
上記領域設定部は、上記プリントヘッドの主走査の各パスで上記色材が付着される部位の集まりを１つの領域として設定する請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
上記印刷部は、主走査方向にプリントヘッドを往復移動させる主走査を行いつつ上記主走査方向と直交する副走査方向に上記印刷媒体を上記プリントヘッドに対して相対移動させる副走査を行いながら上記色材を上記印刷媒体に付着させ、
上記領域設定部は、上記領域の各々を１つの閉じた領域として設定する請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
上記印刷部は、複数種類の色材を上記印刷媒体に付着させる印刷が可能であり、
上記エネルギー算出部は、上記色材量算出部の算出した上記色材量に対し、各色材の上記光に対する硬化特性で重み付けした単位量あたりの硬化エネルギーを乗じて、上記領域の各々に付着される色材の硬化に必要なエネルギーを算出する請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
光硬化性の色材を用いて印刷を行う印刷方法であって、
画像データを取得する画像データ取得工程と、
上記画像データに基づいて印刷される印刷面を２以上の領域に分割する領域設定工程と、
上記画像データに基づいて上記領域の各々に付着されるべき色材量を算出する色材量算出工程と、
上記色材量に基づいて上記領域の各々に付着される色材を硬化させるために必要なエネルギーを算出するエネルギー算出工程と、
上記画像データに基づいて上記印刷媒体に色材を付着するとともに、上記領域ごとに算出された上記エネルギーの光が上記領域の各々に照射されるように、印刷媒体に対して相対的に移動しつつ上記色材を硬化させるための光を照射する硬化ユニットを制御する印刷工程と、
を具備することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関し、特に、光硬化性の色材を用いて印刷を行う印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
速乾性が要求される印刷やインクを吸収しにくい非吸収素材への印刷を、インクジェットプリンターで行う際に、光硬化性のインクを利用することがある。
このような光硬化性インクを使って印刷を行うインクジェット記録装置において、印刷媒体に付着させたインクを硬化させるための紫外光を照射する際に、紫外光の照射エリア内に１ドットでも描画されている場合はそのエリアに対して紫外光を照射し、照射エリア内に１ドットも描画されていない場合はそのエリアへの紫外光の照射を行わないようにすることが特許文献１に開示されている。特許文献１の技術によれば、紫外光照射にかかる消費電力を低減し、紫外光照射部の寿命を延ばすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９７６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１の技術では消費電力や部品の寿命については考慮されているものの、印刷の画質については考慮されていない。
本発明は上記課題に鑑みて成されたものであり、印刷媒体に付着させた光硬化性の色材を所定の活性光を照射することにより硬化させることにより印刷を行う印刷装置および印刷方法において、印刷結果の画質を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明にかかる印刷装置では、光硬化性の色材を用いて印刷を行う印刷装置において、印刷媒体に対して相対的に移動しつつ上記印刷媒体に付着した色材に硬化ユニットを用いて光を照射して硬化させるにあたって、上記印刷媒体における印刷面の各領域に付着される上記色材に応じた適切な照射量で上記印刷媒体に光を照射するように構成してある。上記硬化ユニットとは、光を照射することにより上記光硬化性の色材に活性エネルギーを与えて硬化させるためのユニットである。
【０００６】
上記構成において、画像データ取得部が画像データを取得すると、領域設定部が上記画像データに基づいて印刷される印刷面を分割して２以上の領域を設定する。この分割の仕方は、各領域が１つにまとまった閉じた領域であってもよいが、断片的に選択された複数の閉じた領域の組合せを、領域設定部の設定する１つの領域とみなしてもかまわない。例えば、プリントヘッドを走査して印刷を行う場合は、１つの走査において印刷される範囲が飛び飛びのラスターに対応していても、これら飛び飛びの複数のラスターを１つの領域とみなすことができるし、プリントヘッドの１回の走査で１ラスターを構成する複数画素の飛び飛びの画素を印刷するのであれば、ラスター内で１回の走査パスで印刷される飛び飛びの複数の画素の組合せを１つの領域とみなすことが出来る。
【０００７】
そして、色材量算出部は、前記領域設定部によって設定された各領域について、上記画像データに基づいて付着されることになる色材量を算出する。上記画像データに基づいて上記領域の各々に付着される色材の量は、各種印刷設定に応じて一意に決定されるものであり、例えば、画像データを色材量データに変換して各領域に対応する各画素の色材量データを合算することによって各領域に付着される色材の量を算出することができる。
【０００８】
各領域に付着される色材量が算出されると、エネルギー算出部が、上記色材量に基づいて上記領域の各々に付着される色材の硬化に必要な硬化エネルギーを算出する。硬化エネルギーは、ジュールやカロリーといったエネルギーの単位で算出されてもよいが、光の照射量で算出してもよいし、上述したプリントヘッドの走査速度が一定であれば光の照度で指定することも可能である。また、逆に、プリントヘッドを走査する間の光の照度を変更しないのであれば、プリントヘッドの走査速度で指定することもできる。また、プリントヘッドの移動速度も光の照度も変更可能であれば、これらの組合せで指定することも可能である。
【０００９】
以上のようにして、上記各領域に付着される色材を硬化させるために必要な硬化エネルギーが決定されると、印刷部が、上記画像データに基づいて上記印刷媒体に色材を付着するとともに、領域毎に算出された上記硬化エネルギーが上記領域の各々に与えられるように上記硬化ユニットを制御する。このようにして印刷を行うことにより、過不足無く硬化エネルギーが照射されることになり、光の過照射によって印刷媒体が変質（印刷用紙の黄変など）したり、光の照射不足によって色材が十分に硬化しなかったりするといった不具合を防止することができる。よって、印刷結果の画質が向上する。
【００１０】
本発明の選択的な一態様として、上記印刷部は、上記硬化ユニットを印刷媒体に対して一定の相対速度で移動させつつ上記領域ごとに異なる上記光の照度で前記印刷媒体を照射させることにより、上記エネルギー算出部によって各領域ごとに算出された上記硬化エネルギーが各領域に照射されるように上記硬化ユニットを制御する構成としてもよい。このように構成することにより、硬化ユニットを一定の移動速度で移動すればよいことになり、硬化ユニットの搬送装置を簡易化することができる。
【００１１】
本発明の選択的な一態様として、主走査方向にプリントヘッドを往復移動させる主走査を行いつつ上記主走査方向と直交する副走査方向に上記印刷媒体を上記プリントヘッドに対して相対移動させる副走査を行いながら上記色材を上記印刷媒体に付着させ、上記領域設定部は、上記プリントヘッドの主走査の各パスで上記色材が付着される部位の集まりを１つの領域として設定するように構成してもよい。
このように構成することにより、プリントヘッドから同一色の色材を印刷媒体に向けて吐出する吐出穴を複数備えているプリントヘッドで飛び飛びのラスターを同時に印刷する印刷装置や、一のラスターを構成する複数のドットを複数の走査パスに振り分けて印刷する印刷装置であっても、プリントヘッドを主走査方向に往復移動させる搬送装置で上記硬化ユニットも搬送させることができる。すなわち、プリントヘッドと上記硬化ユニットを一体的に搬送させているためプリントヘッドから印刷媒体に付着された直後の色材に光を照射して硬化させることが可能であり、画質の向上に寄与する。また、プリントヘッドと上記硬化ユニットを一体化しているため、装置のコンパクト化やコストダウンも可能となる。
【００１２】
本発明の選択的な一態様として、主走査方向にプリントヘッドを往復移動させる主走査を行いつつ上記主走査方向と直交する副走査方向に上記印刷媒体を上記プリントヘッドに対して相対移動させる副走査を行いながら上記色材を上記印刷媒体に付着させ、上記領域設定部は、上記領域の各々を１つの閉じた領域として設定する構成としてもよい。このように構成することにより、同一のラスターを複数の走査パスに振り分けて印刷する印刷装置であっても、各走査パスごとに照射すべき光の硬化エネルギーを算出することができる。
【００１３】
本発明の選択的な一態様として、上記印刷部は、複数種類の色材を上記印刷媒体に付着させる印刷が可能であり、上記エネルギー算出部は、上記色材量算出部の算出した上記色材量に対し、各色材の上記光に対する硬化特性で重み付けした単位量あたりの硬化エネルギーを乗じて、上記領域の各々に付着される色材の硬化エネルギーを算出する構成としてもよい。このように構成すると、色材の種類毎に異なる硬化特性を有していても、適切な照射量で光を照射することができるようになる。
【００１４】
上述した印刷装置は、他の機器に組み込まれた状態で実施されたり他の方法とともに実施されたりする等の各種の態様を含む。また、本発明は上記印刷装置を備える印刷システム、上述した装置の構成に対応した工程を有する印刷方法や印刷制御方法、上述した装置の構成に対応した機能をコンピューターに実現させる印刷プログラム、該プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体、等としても実現可能である。これら印刷システム、印刷方法、印刷制御方法、印刷プログラム、該プログラムを記録した媒体、の発明も、上述した作用、効果を奏する。むろん、請求項２〜５に記載した構成も、前記システムや前記方法や前記プログラムや前記記録媒体に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】印刷装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】プリントヘッドのノズル群とＵＶランプの配置を示す説明図である。
【図３】ＰＣのソフトウェア構成を示すブロック図である。
【図４】印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】領域設定の手法の説明図である。
【図６】画像の冗長性に応じて行う領域サイズの調整についての説明図である。
【図７】領域あたりの硬化エネルギーの算出にかかる説明図である。
【図８】各走査パスで印刷に利用される二値データを特定する手法を説明する説明図である。
【図９】クリアインクの量を、他のインクのインク量に応じて決定する手法について説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
（１）本実施形態の構成：
（２）印刷処理：
（３）各種変形例：
（４）まとめ：
【００１７】
（１）本実施形態の構成： 
図１は、本実施形態にかかる印刷装置のハードウェア構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態の印刷装置は、プリンター１００と、このプリンター１００を制御するコンピューター２００とで構成されている。本実施形態において、コンピューター２００はプリンター１００の印刷制御装置を構成している。また、本実施形態のコンピューター２００において実行されるソフトウェアと同等のソフトウェア構成をプリンター１００に備えさせることにより、プリンター１００が印刷装置を構成することもできる。
【００１８】
図１において、プリンター１００は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭなどの組合せで実現されるプログラム実行環境を備えた制御部１０５と、キャリッジコントローラー１１０と、キャリッジモーター１１２と、キャリッジ１１４と、ヘッドコントローラー１２０と、プリントヘッド１２２と、点灯制御回路１３２やＵＶランプ１３４を備えた硬化ユニット１３０と、印刷用紙送りコントローラー１４０と、印刷用紙送りモーター１４２と、コンピューター２００との間でデータをやり取りするためのＵＳＢインターフェース１５０と、を備えている。各部１０５，１１０，１２０，１３２，１４０，１５０は、バス等の通信回線を介して接続されており、チップセット等の制御コントローラーの制御に従って相互通信可能になっている。制御部１０５は、ＲＯＭに記憶されているプログラムに従って演算処理を行うことにより、プリンター１００全体を制御する。
【００１９】
プリントヘッド１２２はインクを吐出するノズル群を備えており、キャリッジ１１４に搭載されている。キャリッジ１１４は、キャリッジコントローラー１１０の制御に従って動作する駆動機構としてのキャリッジモーター１１２によって所定の方向（主走査方向）に往復移動される。印刷用紙送りモーター１４２は、主走査方向と直交する方向（副走査方向）に印刷用紙を搬送する駆動機構であり、印刷用紙送りコントローラー１４０の制御に従って動作する。プリントヘッド１２２の各ノズルは、キャリッジ１１４に搭載された各色のインクタンクから各色のインクが供給されており、ヘッドコントローラー１２０の制御に従って対応するインクタンク供給されている色インクを吐出する。
【００２０】
点灯制御回路１３２は、制御部１０５から入力される制御信号に従ってＵＶランプ１３４に駆動電圧を入力し、ＵＶランプ１３４を点灯させる。本実施形態において、点灯制御回路１３２とＵＶランプ１３４は、硬化ユニット１３０を構成する。ＵＶランプ１３４としては、例えば、高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、ブラックライト、冷陰極管、ＬＥＤを用いることが出来る。制御部１０５は、キャリッジコントローラー１１０と印刷用紙送りコントローラー１４０とヘッドコントローラー１２０と点灯制御回路１３２を連動して制御することにより、印刷用紙上に画像を形成することができる。
【００２１】
本実施形態にかかるプリンターでは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、クリア（Ｃｌ）の計５種類のインクを利用して印刷を行う。ＣＭＹＫ各色インクは、印刷用紙Ｐに画像の形成を行うために使用され、Ｃｌインクは画像のオーバーコート層を形成するために使用される。本実施形態のプリンター１００で使用するインクは、光硬化性のインクであり、例えば、液状のモノマーで構成されたインクである。光硬化性のインクは、ＵＶランプ１３４の照射する紫外光を照射されると重合反応を起してポリマーに変化することにより硬化・定着する色材である。すなわち、ＵＶランプ１３４は、印刷用紙Ｐ上に吐出されたＣＭＹＫＣｌの各インクに紫外光（活性エネルギー）を照射して、インクを硬化させる。なお、印刷に用いるインク種類はＣＭＹＫＣｌの５種類に限るものではなく、ライトシアンやライトマゼンタ等の淡色インクや、メタリックカラーやパステルカラー等の特色インクなどを利用するプリンターであってもよい。また、印刷を行う対象は印刷用紙Ｐに限るものではなく、プラスチックフィルムや布など様々な印刷媒体を印刷対象とすることができる。
【００２２】
図２は、キャリッジ１１４におけるプリントヘッド１２２のノズル群とＵＶランプ１３４の配置を示す説明図である。同図には、プリントヘッド１２２とＵＶランプ１３４と印刷用紙Ｐの相対的位置関係を示してあり、図２（ａ）は単方向印刷に利用して好適なプリントヘッド１２２におけるノズル群とＵＶランプ１３４の配置、図２（ｂ）は双方向印刷に利用して好適なプリントヘッド１２２におけるノズル群とＵＶランプ１３４の配置である。
【００２３】
図２（ａ）や図２（ｂ）に示すように、プリントヘッド１２２にはインク色毎にノズル群が設けられており、Ｃインクを吐出するノズル群１２２Ｃと、Ｍインクを吐出するノズル群１２２Ｍと、Ｙインクを吐出するノズル群１２２Ｙと、Ｋインクを吐出するノズル群１２２Ｋと、Ｃｌインクを吐出するノズル群１２２Ｃｌとを備えている。また、各インク色のノズル群は、副走査方向に一列に並べて配置されている。これらノズル群には、キャリッジに搭載されている各色のインクタンクから対応する色のインクが供給されるようになっている。
【００２４】
図２（ａ）では、走査方向において上流側にＣＭＹＫのカラーインクのノズル群１２２Ｃ，１２２Ｍ，１２２Ｙ，１２２Ｋが配置され、走査方向においてカラーインクよりも下流側にＣｌインクのノズル群１２２Ｃｌが配置されている。また、ノズル群１２２Ｃｌのさらに下流側にはＵＶランプ１３４が配置されている。すなわち、ノズル群１２２Ｃ，１２２Ｍ，１２２Ｙ，１２２Ｋ，１２２Ｃｌから印刷用紙Ｐへ吐出された直後のインクに対して紫外光を照射して硬化させることができるようになっている。
【００２５】
また、図２（ｂ）では、双方向印刷に対応するためにＣインクのノズル群１２２Ｃは１つであるが、他のインクのノズル群とＵＶランプはそれぞれ２つずつ設けられている。すなわち、ノズル群１２２Ｃは、主走査方向において、プリントヘッド１２２のほぼ中央に配置されており、他のノズル群１２２Ｍ，１２２Ｙ，１２２Ｋ，１２２Ｃｌは、ノズル群１２２Ｃの両側に配置され、ノズル群１２２Ｃを中心線として線対称な関係に配置されている。なお、プリントヘッド１２２の中央に配置するノズル群はＣインク以外の他のカラーインクであってもよいが、クリアインクのノズル群１２２Ｃｌはカラーインクのオーバーコート層を形成するためにカラーインクの外側に配置される必要があり、ＵＶランプ１３４は各ノズル群のさらに外側に配置される必要がある。
この図２（ｂ）のようにノズルや光源が配置されたプリントヘッド１２２を用いて双方向印刷を行うにあたって、図２の紙面右方向にキャリッジ１１４を移動しながら印刷を行うときにはノズル群１２２Ｃとその左側に配置されたノズル群と光源とを利用し、図２の紙面左方向にキャリッジ１１４を移動しながら印刷をおこなうときにはノズル群１２２Ｃとその右側に配置されたノズル群と光源を利用する。
【００２６】
なお、本実施形態では、プリントヘッド１２２とＵＶランプ１３４が同一のキャリッジ１１４に搭載されている場合を例にとって説明したが、プリントヘッド１２２を搭載して主走査方向に移動させるキャリッジと、ＵＶランプ１３４を搭載して主走査方向に移動させるキャリッジとを別体として構成することも出来る。プリントヘッド１２２のキャリッジとＵＶランプ１３４のキャリッジを別体にすることにより、走査速度や走査経路を独立して決定することが出来るため、各キャリッジの制御処理が容易になる。
【００２７】
次にプリンター１００を制御するＰＣ２００のハードウェア構成について、図１を参照しつつ説明する。同図に示すように、ＰＣ２００は、ＣＰＵ２０５、ＲＡＭ２１０、ＲＯＭ２１５、ＨＤ２２０、ディスプレイインターフェース２２５、操作入力機器インターフェース２３０、ＵＳＢインターフェース２４０を備えている。各部２０５〜２４０はバス等の通信回線を介して接続されており、チップセット等の制御コントローラーの制御に従って相互通信可能になっている。ディスプレイインターフェース２２５には表示装置としてのディスプレイ２２５ａが接続されている。操作入力機器インターフェース２３０には操作入力機器としてのマウス２３０ａやキーボード２３０ｂが接続されている。ＵＳＢインターフェース２４０は、プリンター１００のＵＳＢインターフェース１５０と通信可能に接続されている。
【００２８】
以上のＰＣ２００において、オペレーティングシステム等の基本ソフト上でプリンタードライバープログラムを実行することによりプリンタードライバーＰＤｒｖとしての機能が実現される。本実施形態において、プリンタードライバーＰＤｒｖは、図３に示す各モジュールＭ１〜Ｍ６に相当する機能を備えている。
【００２９】
図３は、ＰＣ２００のソフトウェア構成を示したブロック図である。
同図に示すように、画像データ取得部Ｍ１は、アプリケーションプログラムから画像データを入力画像データＩＤとして取得する。
色変換部Ｍ２は、入力画像データＩＤを、色変換ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照してインク量データに変換するモジュールである。具体的には、色変換部Ｍ２は、ＨＤ２２０等に予め記憶された不図示の色変換ＬＵＴを参照して、入力画像データＩＤの各画素のＲＧＢデータをＣＭＹＫ各色ごとの階調値（ＣＭＹＫデータ）に変換する。色変換ＬＵＴは、ｓＲＧＢ色空間における所定の参照点（ＲＧＢデータ）に対して、ＣＭＹＫデータを一義的に対応付けて記録したテーブルであり、色変換部Ｍ２は、色変換ＬＵＴを参照して適宜補間演算等を行うことにより、任意のＲＧＢデータをＣＭＹＫデータに変換することが可能である。色変換後のＣＭＹＫの各値は、本実施形態では２５６階調で表現されるものとする。
ハーフトーン処理部Ｍ５は、不図示のハーフトーンリソースを利用してＣＭＹＫデータをドットのオンオフ（インクの吐出／非吐出）で表現されたハーフトーンデータに変換する。
【００３０】
一方、上述した色変換部Ｍ２によるＣＭＹＫデータの生成が完了すると、領域設定部Ｍ３が、画像データ取得部Ｍ１が取得した画像データによって印刷される印刷範囲を２以上の複数エリアに仮想的に分割する。そして、エネルギー算出部Ｍ４は、領域設定部Ｍ３によって分割された各領域の印刷に必要なインク量を領域毎に算出し、算出されたインク量を硬化させるために必要な硬化エネルギーを算出する。この領域設定部Ｍ３とエネルギー算出部Ｍ４による処理は、上述のハーフトーン処理と並行して行っても構わない。
【００３１】
以上のようにしてハーフトーンデータが作成されるとともに硬化エネルギーが算出されると、印刷データ作成部Ｍ６が、プリンター１００の各ノズル群１２２Ｃ，１２２Ｍ，１２２Ｙ，１２２Ｋ，１２２Ｃｌを駆動するためのラスターデータを作成して、プリンター１００に出力する。また、印刷データ作成部Ｍ６は、各領域で照射すべき硬化エネルギーを特定するためのデータを作成して、プリンター１００に出力する。本実施形態においては、ハーフトーンデータを構成する各ドットデータが何れの領域の画像を形成するためのデータであるかを特定する情報と、領域を特定する情報と各領域で照射すべき硬化エネルギーとの対応関係を規定したエネルギー変換テーブルＥＬＵＴを作成している。
【００３２】
（２）印刷処理： 
図４は、印刷処理の流れを示すフローチャートである。
ステップＳ１００（以下、「ステップ」の記載を省略する。）において、画像データ取得部Ｍ１は、アプリケーションプリグラムから入力された画像データを入力画像データＩＤとして取得する。入力画像データＩＤはＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各要素色を階調表現して各画素の色を規定したドットマトリクス状のデータであり、ｓＲＧＢ規格に従った表色系を採用している。むろん、ＹＣｂＣｒ表色系を採用したＪＰＥＧ画像データやＣＭＹＫ表色系を採用した画像データ等、種々のデータも採用可能である。Ｓ１００では、必要に応じて入力画像データＩＤに対し、プリンター１００の出力解像度に合わせた所定の解像度変換処理を行う。
【００３３】
Ｓ１０５では、色変換部Ｍ２が入力画像データＩＤの表色系をプリンター１００が使用する各インクのインク量データの組合せに色変換する。
【００３４】
ステップＳ１１０において、領域設定部Ｍ３は、画像データによって印刷される印刷範囲（印刷面）を特定し、その印刷範囲を仮想的に複数の領域に分割する。なお、以下では、ｎ個の領域に分割されたものとして説明する。
図５は、領域設定部Ｍ３により行われる領域設定の手法の説明図である。
図５（ａ）に示した例では、分割数を設定するためのユーザーインターフェースを表示し、このユーザーインターフェースを介してユーザーの入力した値を利用して領域分割を行っている。同図では、ユーザーが縦の分割数として３を入力し、横の分割数として２を入力しているので６分割するように設定される。領域に分割されると各領域には領域を特定するための領域番号が付与される。
【００３５】
また、分割数を直接ユーザーが設定するのではなく、ユーザーの指定した情報に基づいて間接的にユーザーの設定に基づくように分割数を決定してもよい。ユーザーの指定した情報としては、例えば、印刷用紙のサイズなどである。この場合、アプリケーションプログラムから呼び出して表示されたプリンタードライバーのユーザーインターフェースにおいてユーザーが指定した印刷用紙のサイズを取得し、用紙のサイズや種類毎に予め設定された分割数を取得し、この分割数で領域分割する。
【００３６】
また、図５（ｂ）（ｃ）に示した例では、画像データの解析結果に基づいて、自動的に分割数を決定するようになっている。このとき、領域設定部Ｍ３は、まず画像データを解析して画像データに含まれる絵柄に応じた特徴量を抽出する。特徴量としては画像データの周波数やエッジの強度分布、インク量データの分布などを利用することが可能であり、例えば、これら分布における最頻値を冗長性を示す特徴量とすることができる。
領域設定部Ｍ３は冗長性についての段階的な複数の閾値を持っており、各段階に適する分割数が対応付けられている。領域設定部Ｍ３は、各閾値と特徴量とを比較することにより、画像データの冗長性に適した分割数を自動的に決定することができる。より具体的には、例えば、図５（ｂ）のように風景画の場合は、冗長性が高い画像であると判定して分割数を少なく設定し、図５（ｃ）のように洋服の画像の場合は、冗長性が低い画像であると判定して分割数を多く設定する。
【００３７】
また、各領域の冗長性を考慮して、領域サイズを調整してもよい。
図６は、画像の冗長性に応じて行う領域サイズの調整についての説明図である。同図に示すように、冗長性に応じた領域サイズの調整を行うときは、まず分割数を所定数に設定し、各領域ごとに冗長性の特徴量を算出する。そして、冗長性の特徴量が所定の基準範囲内にあるものについては領域をそのまま維持し、冗長性の特徴量が所定の基準範囲よりも高い場合は隣接する領域に領域を統合する。一方、冗長性の特徴量が所定の基準範囲よりも低い場合は領域を更に小さく分割し、その各領域ごとに冗長性の特徴量を算出し、各領域の冗長性の特徴量が所定の基準範囲にあるか否かを判断し、基準範囲よりも冗長性が高いものについては隣接する領域に対して統合し、基準範囲よりも冗長性が低い領域についてはさらに分割数を増加する。なお、分割領域がＵＶランプ１３４の分解能よりも小さくなると領域ごとに異なるエネルギーでの光照射ができなくなるため、分割領域のサイズの下限はＵＶランプ１３４の分解能以上となるように制限することが好ましい。
【００３８】
Ｓ１１５において、エネルギー算出部Ｍ４は、Ｓ１１０で分割して設定された各領域ごとに必要なインク量を算出する。
図７は、領域あたりの硬化エネルギーの算出についての説明図である。同図に示すように、エネルギー算出部Ｍ４は、各インク色ごとに、各領域ごとの総インク量を算出する。同図では、領域ｎについて、Ｃインクの総インク量Ｃｎと、Ｍインクの総インク量Ｍｎと、Ｙインクの総インク量Ｙｎと、Ｋインクの総インク量Ｋｎと、Ｃｌインクの総インク量Ｃｌｎとが算出されている。なお、図７には、クリアインクは予め全画素で一定量が吐出される場合を例にとって示してある。
【００３９】
また、エネルギー算出部Ｍ４は、単位量の各色インクを硬化させるために必要な単位インク量硬化エネルギーＥＣ，ＥＭ，ＥＹ，ＥＫ，ＥＣｌを示すデータを有しており、各インク種類ごとの総インク量に各インク種類の単位インク量硬化エネルギーを重みとして乗ずることにより、領域ｎに塗布されるインクを硬化させるために必要なエネルギーの総量である総硬化エネルギーＥｎを算出することができる。そして、総硬化エネルギーＥｎを領域の面積（もしくは画素数）で割ることにより、領域ｎにおいて単位面積あたりに照射すべき紫外光の単位面積硬化エネルギーｅｎが算出される。そして、エネルギー算出部Ｍ４は、領域ｎの領域番号と各領域に対応して算出された単位面積硬化エネルギーｅｎとを対応付けたエネルギー変換テーブルＥＬＵＴを作成する。
【００４０】
なお、単位面積硬化エネルギーｅｎは、ＵＶランプ１３４の照度とキャリッジの移動速度に基づいて決定される照射時間との積に対応する量であるため、キャリッジの移動速度が一定である場合はＵＶランプ１３４の照度を示す値としてもよいし、逆にＵＶランプ１３４の照度が一定である場合はキャリッジの移動速度を示す値としてもよい。また、各インクの単位インク量硬化エネルギーが所定のエネルギー範囲内に分布していてインク毎に大きな違いがない場合は、上述した重み付けを行わずに各インクの単位インク量硬化エネルギーの平均値を全インク色のインク量を合算した値に乗じることにより、総硬化エネルギーＥｎを算出してもよい。
【００４１】
以上のようにして単位面積硬化エネルギーｅｎが算出されると、Ｓ１２０において、ハーフトーン処理部Ｍ５がＣＭＹＫデータにハーフトーン処理を実行する。その結果、各画素について各インク色のドットのオン／オフを規定した二値データＢＤ（ハーフトーンデータ）が得られる。
そして、Ｓ１２５では、印刷データ作成部Ｍ６が、二値データＢＤを受け取り、二値データＢＤを、各ノズル群１２２Ｃ，１２２Ｍ，１２２Ｙ，１２２Ｋ，１２２Ｃｌのノズルを駆動するためのラスターデータに変換しプリンター１００に逐次出力する。このラスターデータを構成する各二値データには、各二値データが属する領域番号を特定する情報が付与されている。そしてＳ１３０において、印刷データ作成部Ｍ６は、上述のエネルギー変換テーブルＥＬＵＴもプリンター１００に出力する。すると、プリンター１００は、上述のエネルギー変換テーブルＥＬＵＴを参照して、各二値データを印刷する際に照射すべき照度を特定し、特定された照度で、各二値データを印刷した箇所に紫外光を照射させるための制御データを点灯制御回路１３２に入力する。すなわち、プリンター１００は、二値データＢＤに基づいてプリントヘッド１２２からインクを吐出して印刷用紙Ｐにインクを付着させつつ、各二値データに基づいて付着されたインクに対して、その二値データが属する領域に対して設定された照度の紫外光を硬化ユニット１３０から照射させて硬化させる。よって、印刷用紙Ｐに付着された各インクに対して適切な量の紫外光が照射されるため、印刷用紙Ｐの変質やインクの未硬化を防止しつつ、高画質な印刷が可能となる。
【００４２】
（３）各種変形例： 
（３−１）変形例１： 
上述した実施形態では、画像データの印刷結果における印刷範囲を領域分割し、各領域ごとの単位面積硬化エネルギーｅｎを算出したが、キャリッジの走査パス毎に必要な硬化エネルギーを算出してもよい。本変形例では、説明の簡略のため、キャリッジを１往復する間に各ノズルで１ラスター分の印刷を行う場合のパス分解処理を例にとって説明する。むろん、特開２００９−１８４３４４号公報等に開示されているような複雑なパス分解処理であっても、各走査パスにおける印刷で各ノズル群に与えられる二値データを特定することにより、各走査パスごとに必要な硬化エネルギーを算出することができる。
【００４３】
図８は、各走査パスで印刷に利用される二値データを特定する手法を説明する説明図である。同図に示すように、二値データＢＤは、印刷用紙のラスターＬ１〜Ｌ４のラスター方向（主走査方向）の順に並べられている。つまり、ラスターＬ１の二値データ「Ａ１Ｂ１Ａ１Ｂ１．．．．」の後に、ラスターＬ２の二値データ「Ａ２Ｂ２Ａ２Ｂ２．．．．」が、その後に、ラスターＬ３の二値データ「Ａ３Ｂ３Ａ３Ｂ３．．．．」が、その後に、ラスターＬ４の二値データ「Ａ４Ｂ４Ａ４Ｂ４．．．．」が続いている。本変形例では、説明の簡略のため、プリントヘッド１２２が４つのノズルからなり、４つのラスターＬ１〜Ｌ４を２回のパスＡ，Ｂで印刷する場合を例にとってある。つまり、パスＡで二値データＢＤの「Ａｎ」（ｎは行数を示す整数）が印刷され、次のパスＢで二値データＢＤの「Ｂｎ」が印刷されるものとする。
【００４４】
まず、エネルギー算出部Ｍ４は、ラスター方向に並べられていた二値データＢＤをヘッドのパス毎の二値データに分割する。つまり、パスＡの二値データは、ラスターＬ１の「Ａ１Ａ１Ａ１Ａ１．．．．」、ラスターＬ２の「Ａ２Ａ２Ａ２Ａ２．．．．」、ラスターＬ３，Ｌ４の「Ａ３Ａ３Ａ３Ａ３．．．．」と「Ａ４Ａ４Ａ４Ａ４．．．．」の順に並べなおされた二値データＢＤＡとして作成され、パスＢの二値データも同様に並べなおされた二値データＢＤＢとして作成される。
【００４５】
次に、エネルギー算出部Ｍ４は、各パスの二値データＢＤＡ，ＢＤＢをプリントヘッド１２２のノズル１〜４の順番に並びなおされる。このノズル順変換処理は、横方向の二値データＢＤＡ，ＢＤＢを、ノズル１〜４のノズル方向の順番に並びなおすものであり、いわゆる横・縦変換処理である。その結果、パスＡの二値データＢＤＡは、ノズル順変換処理によりノズル順データＮＤａｔａ＿Ａのように「Ａ１Ａ２Ａ３Ａ４Ａ１Ａ２Ａ３Ａ４．．．．」と並びなおされる。同様に、パスＢの二値データＢＤＢは、ノズル順変換処理によりノズル順データＮＤａｔａ＿Ｂのように「Ｂ１Ｂ２Ｂ３Ｂ４Ｂ１Ｂ２Ｂ３Ｂ４．．．．」と並びなおされる。
【００４６】
そして、エネルギー算出部Ｍ４は、各パスの二値データを積算することにより、各パスで印刷用紙に吐出されるインクの総量を得ることができるので、このインクの総量に、インク種類に応じた単位インク量硬化エネルギーを乗じて総硬化エネルギーＥｎを算出し、１走査パスでノズル１〜４が印刷を行う面積で総硬化エネルギーＥｎを割ることにより、単位面積硬化エネルギーｅｎが算出される。このようにして算出された単位面積硬化エネルギーｅｎに基づいて、走査パスを特定する走査パス番号と単位面積硬化エネルギーｅｎとを対応付けた、エネルギー変換テーブルＥＬＵＴが作成される。このようにして作成されたエネルギー変換テーブルＥＬＵＴは、ラスターデータとともにプリンター１００へ出力される。なお、本変形例では、エネルギー変換テーブルＥＬＵＴを参照して走査パスを特定すれば硬化エネルギーを特定できるため、各ドットデータに領域番号を付与するのではなく、各ラスターデータに走査パスを特定するための情報を付与すればよい。
【００４７】
（３−２）変形例２： 
上述した実施形態では、クリアインクの量を全画素で一定量としたが、全画素で各インクのインク量を合算した総インク量が平均化するように、クリアインクの量を他のインクのインク量に応じて決定される値としても構わない。
【００４８】
図９は、クリアインクの量を、他のインクのインク量に応じて決定する手法について説明する説明図である。同図には、説明の簡略のため、１つの領域を構成する１つのラスターデータを部分的に示してあり、各画素ごとに吐出されるインク量を高さで示してある。本変形例では、領域内で最もインク量の多い画素を基準とし、オーバーコートに必要な最低限のクリアインク量をこの画素のインク量に加算した値を算出する。すなわち、オーバーコートに必要な最低限のクリアインクの量をＩ＿ｍｉｎ（Ｃｌ）とすると、領域内で最もインク量の多い画素のインク量をＩ＿ｍａｘとして検出し、各画素のインク量を平均化するための目標インク量Ｉ＿ａｖｒをＩ＿ｍａｘ＋Ｉｍｉｎ（Ｃｌ）とする。
【００４９】
そして、領域内の各画素におけるＣＭＹＫ各色のインク量を合算した総インク量を算出し、この総インク量と目標インク量Ｉ＿ａｖｒとの差分（Ｉ＿ａｖｒ−Ｉｐｉｘ）を、各画素におけるＣｌインクのインク量とする。このようにして、各画素におけるインク量が平均化するようにクリアインクのインク量を決定することにより、印刷結果における表面を滑らかに形成することが出来るとともに、各画素間でインクを硬化するために必要なエネルギーが大きく変動しなくなる。むろん、インク種類毎に必要な硬化エネルギーは異なるため、上述した実施形態のように領域分割して各領域ごとに必要なエネルギーでＵＶランプ１３４に紫外光を照射させることにより、画質を向上させることができる。
【００５０】
（３−３）変形例３： 
上述した実施形態では、領域内の総インク量と領域面積とに基づいて、各領域の単位面積あたりで必要な単位面積硬化エネルギーｅｎを算出したが、領域内でも各画素のインク量にばらつきがある。そこで、より確実にインクの未硬化を防止するために、領域内で最もインク量が多い画素を特定し、この画素に対応して吐出されるインクを確実に硬化することが可能なエネルギーで各領域を照射するようにしてもよい。
すなわち、エネルギー算出部Ｍ４は、各エリアで最もインク量の多い画素を特定すると、この画素のインクを硬化するために必要なエネルギーを算出し、このエネルギーを１画素あたりの面積で割った値を単位面積硬化エネルギーｅｎとする。本変形例によれば、インクの未硬化を確実に防止可能となる。
【００５１】
（３−４）変形例４： 
上述した実施形態では、単位面積硬化エネルギーｅｎを算出するに当り、各領域の面積で総硬化エネルギーＥｎを割っていた。しかしながら、各領域内でインクが吐出される部位が偏っている場合には、インク量が０であるにも関わらず紫外線を照射される部位や、インクを硬化するには不十分な紫外線しか照射されない部位が発生してしまう。そこで、本変形例では、このような照射ムラを防止するために、単位面積硬化エネルギーｅｎを算出する際に、総硬化エネルギーＥｎを割る面積を調整する。すなわち、インク打込量が０もしくは、所定の閾値よりも少ない画素については、総硬化エネルギーＥｎを除する際の分母となる面積から除外して、単位面積硬化エネルギーｅｎを算出する。このようにすることで少なくとも未硬化のままのインクが残ってしまうことを防止することが可能となる。
【００５２】
（４）まとめ： 
入力画像データＩＤに基づいて印刷される印刷面を分割して２以上の領域を設定し、入力画像データＩＤに基づいて設定された領域の各々に付着されるインク量を算出し、算出されたインク量に基づいて領域ごとに付着されるインクの硬化に必要な硬化エネルギーを算出し、入力画像データＩＤに基づいて印刷用紙Ｐにインクを付着するとともに、領域毎に算出された硬化エネルギーで紫外光が照射されるように、印刷用紙Ｐに紫外光を照射して硬化させる硬化ユニット１３０を制御する。よって、印刷用紙Ｐに付着させた光硬化性のインクに紫外光を照射することにより硬化させる印刷を行う場合に、印刷結果の画質が向上する。
【００５３】
なお、本発明は上述した実施形態や変形例に限られず、上述した実施形態および変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組合せを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態および変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組合せを変更したりした構成、等も含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
１００…プリンター、１０５…制御部、１１０…キャリッジコントローラー、１１２…キャリッジモーター、１１４…キャリッジ、１２０…ヘッドコントローラー、１２２…プリントヘッド、１３０…硬化ユニット、１３２…点灯制御回路、１３４…ＵＶランプ、１４０…印刷用紙送りコントローラー、１４２…印刷用紙送りモーター、１５０…ＵＳＢインターフェース、２００…パーソナルコンピューター（ＰＣ）、Ｐ…印刷用紙、１２２Ｃ，１２２Ｍ，１２２Ｙ，１２２Ｋ，１２２Ｃｌ…ノズル群、Ｃｎ，Ｍｎ，Ｙｎ，Ｋｎ，Ｃｌｎ…総インク量、ＥＣ，ＥＭ，ＥＹ，ＥＫ，ＥＣｌ…単位インク量硬化エネルギー、Ｅｎ…総硬化エネルギー、ｅｎ…単位面積硬化エネルギー、Ｍ１…画像データ取得部、Ｍ２…色変換部、Ｍ３…領域設定部、Ｍ４…エネルギー算出部、Ｍ５…ハーフトーン処理部、Ｍ６…印刷データ作成部、ＥＬＵＴ…エネルギー変換テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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