(57)【要約】【課題】湾曲を形成させるための搬送ローラ対による被転写材の送り出し量のばらつきを抑制することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】プリンタ１は、停止したレジストローラ対８０に用紙Ｔの先端を当接させると共に、所定量だけ用紙Ｔを送り出して用紙Ｔに所定の湾曲を形成させるようレジストローラクラッチ部８０４と搬送ローラクラッチ部８２４とを制御する湾曲形成制御部８４２であって、レジストローラクラッチ部８０４が非連結状態であると共に搬送ローラクラッチ部８２４が連結状態である場合、搬送ローラクラッチ部８２４を連結状態に維持すると共に、センサ７９により用紙Ｔが検出されてから所定時間後にレジストローラクラッチ部８０４を連結状態に切り替え、先端がレジストローラ対８０に当接してから用紙Ｔを送り出す量を所定量にする第１制御モードを有する湾曲形成制御部８４２を備える。【選択図】図２
2011152976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の被転写材を収容する収容部と、
前記被転写材に画像を形成する画像形成部と、
前記収容部に収容された前記被転写材を前記画像形成部に搬送する搬送路と、
前記搬送路に配置され、第１駆動ローラと前記第１駆動ローラに近接又は当接して対向配置される第１対向ローラとを有すると共に、前記被転写材を前記画像形成部に送り出すレジストローラ対と、
前記搬送路における前記レジストローラ対の前記収容部側に配置され、第２駆動ローラと前記第２駆動ローラに近接又は当接して対向配置される第２対向ローラとを有すると共に、前記被転写材を前記レジストローラ対に送り出す搬送ローラ対と、
レジストローラ駆動部と、前記レジストローラ駆動部からの回転駆動力を前記レジストローラ対の前記第１駆動ローラに伝達可能な連結状態、又は前記回転駆動力を前記第１駆動ローラに伝達しない非連結状態に状態を切り替え可能なレジストローラクラッチ部と、を有するレジストローラ駆動機構と、
搬送ローラ駆動部と、前記搬送ローラ駆動部からの回転駆動力を前記搬送ローラ対の前記第２駆動ローラに伝達可能な連結状態、又は前記回転駆動力を前記第２駆動ローラに伝達しない非連結状態に状態を切り替え可能な搬送ローラクラッチ部と、を有する搬送ローラ駆動機構と、
前記レジストローラ対に搬入される前記被転写材を検出するセンサと、
停止した前記レジストローラ対に前記被転写材の先端を当接させると共に、所定量だけ前記被転写材を送り出して該被転写材に所定の湾曲を形成させるよう前記レジストローラクラッチ部と前記搬送ローラクラッチ部とを制御する湾曲形成制御部であって、
前記レジストローラクラッチ部が非連結状態であると共に前記搬送ローラクラッチ部が連結状態である場合において、前記搬送ローラクラッチ部を連結状態に維持すると共に、前記センサにより前記被転写材が検出されてから所定時間後に前記レジストローラクラッチ部を連結状態に切り替えることで、前記先端が前記レジストローラ対に当接してから前記被転写材を送り出す量を所定量にする第１制御モードを有する湾曲形成制御部と、を備える
画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部により画像が形成される前記被転写材の枚数に関する枚数情報を含む画像形成指示情報を受け付け可能な受け付け部を更に備え、
前記湾曲形成制御部は、前記レジストローラクラッチ部が非連結状態であると共に前記搬送ローラクラッチ部が連結状態である場合において、前記センサにより前記被転写材が検出されてから所定時間後に前記搬送ローラクラッチ部を非連結状態に切り替えることで、前記先端が前記レジストローラ対に当接してから前記被転写材を送り出す量を前記所定量にする第２制御モードを更に有し、
前記被転写材の枚数が複数枚数であるとする枚数情報を含む画像形成指示情報を前記受け付け部が受け付けた場合、前記湾曲形成制御部は、１枚目に搬送される前記被転写材に前記所定の湾曲を形成させるよう前記第２制御モードにより前記レジストローラクラッチ部及び前記搬送ローラクラッチ部を制御し、２枚目以降に搬送される前記被転写材に前記所定の湾曲を形成させるよう第１制御モードにより前記レジストローラクラッチ部及び前記搬送ローラクラッチ部を制御する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１制御モードは、前記センサにより前記被転写材が検出されてから第１時間後に前記レジストローラクラッチ部を連結状態に切り替えることで、前記先端が前記レジストローラ対に当接してから前記被転写材を送り出す量を前記所定量にし、
前記第２制御モードは、前記センサにより前記被転写材が検出されてから前記第１時間とは異なる第２時間後に前記搬送ローラクラッチ部を非連結状態に切り替えることで、前記先端が前記レジストローラ対に当接してから前記被転写材を送り出す量を前記所定量にする
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送ローラクラッチ部を連結状態から非連結状態に切り替える時間である搬送クラッチ非連結時間が前記レジストローラクラッチ部を非連結状態から連結状態に切り替える時間であるレジストクラッチ連結時間よりも長い場合には、前記第２時間は、前記第１時間よりも短い
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記受け付け部は、厚さ及び／又は剛性の異なる複数の前記被転写材の種類に関する種類情報を含む画像形成情報を受け付け可能であり、
前記湾曲形成制御部は、前記受け付け部により受け付けられた画像形成指示情報に含まれる前記種類情報に基づいて、前記レジストローラクラッチ部及び前記搬送ローラクラッチ部を制御する
請求項２から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、コピー機、ファクシミリ又はこれらの複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被転写材としての用紙に画像を印刷（形成）するための装置として、プリンタ、コピー機又はこれらの複合機などの画像形成装置が知られている。一般的に、画像形成装置においては、用紙に画像を形成する画像形成部における用紙の搬送方向の上流側には、用紙を検出するための用紙検出センサ（レジスト前センサ）、レジストローラ対、用紙をレジストローラ対に送り出す搬送ローラ対などが配置される。
【０００３】
レジストローラ対は、画像形成部に用紙を送り出す前に、用紙のスキュー（斜め給紙）補正や、トナー画像とのタイミング調整を行うためのローラ対である。レジストローラ対は、用紙検出センサからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして、転写ニップへ向けて用紙を搬送する。
【０００４】
レジストローラ対は、停止状態で用紙の先端を一旦当接させて用紙に所定の湾曲を形成させた後、回転駆動して用紙を画像形成部に送り出す。
具体的には、停止状態のレジストローラ対に当接される用紙は、用紙検出センサからの検出信号情報に基づいて、搬送ローラ対により、レジストローラ対側に所定量送り出される。これにより、用紙は、先端が、レジストローラ対に形成されるレジストニップに向けて押し付けられた状態で湾曲する。用紙に形成される湾曲の大きさや形状は、搬送ローラ対による用紙の送り出し量により調整される。
【０００５】
用紙に湾曲を形成させる制御として、停止状態のレジストローラ対に用紙の先端を当接させた状態で、用紙を搬送ローラ対によりレジストローラ対に送り出し、その後、搬送ローラ対の駆動を停止して用紙に所定の湾曲を形成する制御がある。
【０００６】
ところで、レジストローラ対は、レジスト駆動ローラと、レジスト従動ローラとからなる。搬送ローラ対は、搬送駆動ローラと、搬送従動ローラとからなる。また、レジスト駆動ローラ及び搬送駆動ローラは、クラッチを介して駆動源により回転駆動させる構成とする場合がある。
【０００７】
用紙に湾曲を形成させる制御において、搬送ローラ対は、搬送ローラクラッチ部が連結状態から非連結状態に切り替えられた後、その慣性力により惰性で回転する。そのため、用紙は、搬送ローラ対の惰性回転により所定長さ送り出される。特に、近年の画像形成プロセスの高速化に伴い、搬送ローラ対による用紙の搬送速度が高速化されている。そのため、搬送ローラ対８２が停止されるまでの時間がばらつきやすい。従って、搬送ローラ対を停止させて用紙Ｔを湾曲させる制御においては、用紙Ｔの送り出し量がばらつきやすい。
【０００８】
これに対し、搬送ローラクラッチ部を有する画像形成装置において、搬送ローラクラッチ部の切り替え時間のばらつきや搬送ローラの惰性による回転等を吸収するように搬送ローラ対の回転速度を制御することにより、搬送ローラ対による用紙を送り出す量を所定量にするように調整することができる画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平６−２７１１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、特許文献１に記載された画像形成装置は、搬送ローラ対の回転速度を制御することによりレジストローラ対への到達時間を制御している。そのため、複雑な制御が必要となる。これにより、コストが増大する可能性があった。
【００１１】
本発明は、被転写材を画像形成部に送り出すレジストローラ対を備える画像形成装置において、湾曲を形成させるための搬送ローラ対による被転写材の送り出し量のばらつきを抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、シート状の被転写材を収容する収容部と、前記被転写材に画像を形成する画像形成部と、前記収容部に収容された前記被転写材を前記画像形成部に搬送する搬送路と、前記搬送路に配置され、第１駆動ローラと前記第１駆動ローラに近接又は当接して対向配置される第１対向ローラとを有すると共に、前記被転写材を前記画像形成部に送り出すレジストローラ対と、前記搬送路における前記レジストローラ対の前記収容部側に配置され、第２駆動ローラと前記第２駆動ローラに近接又は当接して対向配置される第２対向ローラとを有すると共に、前記被転写材を前記レジストローラ対に送り出す搬送ローラ対と、レジストローラ駆動部と、前記レジストローラ駆動部からの回転駆動力を前記レジストローラ対の前記第１駆動ローラに伝達可能な連結状態、又は前記回転駆動力を前記第１駆動ローラに伝達しない非連結状態に状態を切り替え可能なレジストローラクラッチ部と、を有するレジストローラ駆動機構と、搬送ローラ駆動部と、前記搬送ローラ駆動部からの回転駆動力を前記搬送ローラ対の前記第２駆動ローラに伝達可能な連結状態、又は前記回転駆動力を前記第２駆動ローラに伝達しない非連結状態に状態を切り替え可能な搬送ローラクラッチ部と、を有する搬送ローラ駆動機構と、前記レジストローラ対に搬入される前記被転写材を検出するセンサと、停止した前記レジストローラ対に前記被転写材の先端を当接させると共に、所定量だけ前記被転写材を送り出して該被転写材に所定の湾曲を形成させるよう前記レジストローラクラッチ部と前記搬送ローラクラッチ部とを制御する湾曲形成制御部であって、前記レジストローラクラッチ部が非連結状態であると共に前記搬送ローラクラッチ部が連結状態である場合において、前記搬送ローラクラッチ部を連結状態に維持すると共に、前記センサにより前記被転写材が検出されてから所定時間後に前記レジストローラクラッチ部を連結状態に切り替えることで、前記先端が前記レジストローラ対に当接してから前記被転写材を送り出す量を所定量にする第１制御モードを有する湾曲形成制御部と、を備える画像形成装置に関する。
【００１３】
また、前記画像形成部により画像が形成される前記被転写材の枚数に関する枚数情報を含む画像形成指示情報を受け付け可能な受け付け部を更に備え、前記湾曲形成制御部は、前記レジストローラクラッチ部が非連結状態であると共に前記搬送ローラクラッチ部が連結状態である場合において、前記センサにより前記被転写材が検出されてから所定時間後に前記搬送ローラクラッチ部を非連結状態に切り替えることで、前記先端が前記レジストローラ対に当接してから前記被転写材を送り出す量を前記所定量にする第２制御モードを更に有し、前記被転写材の枚数が複数枚数であるとする枚数情報を含む画像形成指示情報を前記受け付け部が受け付けた場合、前記湾曲形成制御部は、１枚目に搬送される前記被転写材に前記所定の湾曲を形成させるよう前記第２制御モードにより前記レジストローラクラッチ部及び前記搬送ローラクラッチ部を制御し、２枚目以降に搬送される前記被転写材に前記所定の湾曲を形成させるよう第１制御モードにより前記レジストローラクラッチ部及び前記搬送ローラクラッチ部を制御することが好ましい。
【００１４】
また、前記第１制御モードは、前記センサにより前記被転写材が検出されてから第１時間後に前記レジストローラクラッチ部を連結状態に切り替えることで、前記先端が前記レジストローラ対に当接してから前記被転写材を送り出す量を前記所定量にし、前記第２制御モードは、前記センサにより前記被転写材が検出されてから前記第１時間とは異なる第２時間後に前記搬送ローラクラッチ部を非連結状態に切り替えることで、前記先端が前記レジストローラ対に当接してから前記被転写材を送り出す量を前記所定量にすることが好ましい。
【００１５】
また、前記搬送ローラクラッチ部を連結状態から非連結状態に切り替える時間である搬送クラッチ非連結時間が前記レジストローラクラッチ部を非連結状態から連結状態に切り替える時間であるレジストクラッチ連結時間よりも長い場合には、前記第２時間は、前記第１時間よりも短いことが好ましい。
【００１６】
また、前記受け付け部は、厚さ及び／又は剛性の異なる複数の前記被転写材の種類に関する種類情報を含む画像形成情報を受け付け可能であり、前記湾曲形成制御部は、前記受け付け部により受け付けられた画像形成指示情報に含まれる前記種類情報に基づいて、前記レジストローラクラッチ部及び前記搬送ローラクラッチ部を制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、被転写材を画像形成部に送り出すレジストローラ対を備える画像形成装置において、湾曲を形成させるための搬送ローラ対による被転写材の送り出し量のばらつきを抑制することができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態のプリンタ１における各構成要素の配置を説明するための正面図である。
【図２】本実施形態のプリンタ１における給紙カセット５２とレジストローラ対８０との間の第１搬送路Ｌ１に関する構成及び機能ブロックを示す模式図である。
【図３Ａ】本実施形態のプリンタ１において給紙カセット５２からレジストローラ対８０を経て１枚目の用紙Ｔが搬送される際の制御を示すフローチャートである。
【図３Ｂ】本実施形態のプリンタ１において給紙カセット５２からレジストローラ対８０を経て２枚目以降の用紙Ｔが搬送される際の制御を示すフローチャートである。
【図４】図３Ａ及び図３Ｂに示すフローチャートに対応するタイミングチャートである。
【図５】図４に示す範囲Ｖを拡大した詳細なタイミングチャートである。
【図６】図４に示す範囲ＶＩを拡大した詳細なタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態を説明する。
【００２０】
図１により、本実施形態の画像形成装置としてのプリンタ１における全体構造を説明する。図１は、本実施形態のプリンタ１における各構成要素の配置を説明するための正面図である。
【００２１】
図１に示すように、画像形成装置としてのプリンタ１は、装置本体Ｍと、所定の画像情報に基づいてシート状の被転写材としての用紙Ｔに所定のトナー画像を形成する画像形成部ＧＫと、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Ｔを排紙する給排紙部ＫＨとを有する。
【００２２】
装置本体Ｍにおける外形は、筐体としてのケース体ＢＤにより構成される。
【００２３】
図１に示すように、画像形成部ＧＫは、像担持体（感光体）としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、露光ユニットとしてのレーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８と、対向ローラ１８と、定着部９と、を備える。
【００２４】
図１に示すように、給排紙部ＫＨは、収容部としての給紙カセット５２と、収容部としての手差し給紙部６４と、用紙Ｔの搬送路Ｌと、レジストローラ対８０と、複数のローラ又はローラ対と、排紙部５０と、を備える。なお、搬送路Ｌは、後述するように、第１搬送路Ｌ１と、第２搬送路Ｌ２と、第３搬送路Ｌ３と、手差し搬送路Ｌａと、戻り搬送路Ｌｂとの集合体である。
【００２５】
以下、画像形成部ＧＫ及び給排紙部ＫＨの各構成について詳細に説明する。
【００２６】
まず、画像形成部ＧＫについて説明する。
【００２７】
画像形成部ＧＫにおいては、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に沿って順に、上流側から下流側に順に、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像、中間転写ベルト７及び１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄによる１次転写、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄによる除電、及びドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄによるクリーニングが行われる。
【００２８】
また、画像形成部ＧＫにおいては、中間転写ベルト７、２次転写ローラ８及び対向ローラ１８による２次転写、並びに定着部９による定着が行われる。
【００２９】
感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、中間転写ベルト７の進行方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成され得る。
【００３０】
帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を一様に負（マイナス極性）又は正（プラス極性）に帯電させる。
【００３１】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面から離間して配置される。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。
【００３２】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部機器から入力された画像情報に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。
【００３３】
現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向して配置される。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの色に対応する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向配置された現像ローラ、トナー攪拌用の攪拌ローラ等を有して構成される。
【００３４】
トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対応して設けられており、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。
【００３５】
トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給する。トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれと現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれとは、不図示のトナー供給路により結ばれている。
【００３６】
中間転写ベルト７には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成された各色のトナー画像が順次１次転写される。中間転写ベルト７は、従動ローラ３５、駆動ローラからなる対向ローラ１８、テンションローラ３６等に掛け渡される。テンションローラ３６が中間転写ベルト７を内側から外側に付勢するため、中間転写ベルト７には所定の張力が与えられる。
【００３７】
中間転写ベルト７を挟んで感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと反対の側には、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれが対向して配置される。
【００３８】
中間転写ベルト７における所定部分は、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面に押し当てられる。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれと１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれとの間で、それぞれ１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成される。１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄそれぞれにおいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに現像された各色のトナー画像が中間転写ベルト７に順次１次転写される。これにより、中間転写ベルト７には、フルカラーのトナー画像が形成される。
【００３９】
１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれには、不図示の１次転写バイアス印加部により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成された各色のトナー画像を中間転写ベルト７に転写させるための１次転写バイアスが印加される。
【００４０】
除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に光を照射することにより、１次転写が行われた後の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を除電する（電荷を除去する）。
【００４１】
ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。
【００４２】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。２次転写ローラ８には、不図示の２次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト７に形成されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに転写させるための２次転写バイアスが印加される。
【００４３】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に対して当接したり離間したりする。具体的には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に当接される当接位置と中間転写ベルト７から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７の表面に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。
【００４４】
中間転写ベルト７における２次転写ローラ８とは反対側には、対向ローラ１８が配置される。中間転写ベルト７における所定部分は、２次転写ローラ８と対向ローラ１８とによって挟み込まれる。そして、用紙Ｔは中間転写ベルト７の外面（トナー画像が１次転写された面）に押し当てられる。中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間で２次転写ニップＮ２が形成される。２次転写ニップＮ２において、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像が用紙Ｔに２次転写される。
【００４５】
定着部９は、用紙Ｔに２次転写されたトナー画像を構成する各色のトナーを溶融及び加圧して、用紙Ｔに定着させる。定着部９は、ヒータにより加熱される加熱回転体９ａと、加熱回転体９ａに圧接される加圧回転体９ｂと、を備える。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間に挟まれた状態で用紙Ｔが搬送されることによって、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融及び加圧をされることで用紙Ｔに定着される。
【００４６】
次に、給排紙部ＫＨについて説明する。
【００４７】
図１に示すように、装置本体Ｍの下部には、用紙Ｔを収容する給紙カセット５２が配置される。給紙カセット５２は、装置本体Ｍの筐体から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置される載置板６０が配置される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置板６０の上に積層された状態で収容される。載置板６０に載置された用紙Ｔは、給紙カセット５２における用紙送り出し側の端部（図１において左側の端部）に配置されるカセット給紙部５１により搬送路Ｌに送り出される。カセット給紙部５１は、載置板６０上の用紙Ｔを取り出すための前送りコロ６１と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路Ｌに送り出すための給紙ローラ対８１とからなる重送防止機構を備える。
【００４８】
装置本体Ｍの左側面（図１において左側）には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、給紙カセット５２にセットされる用紙Ｔとは異なる大きさや種類の用紙Ｔを装置本体Ｍに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において装置本体Ｍの左側面の一部を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、その下端が給紙コロ６６の近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。開状態の手差しトレイ６５には、用紙Ｔが載置される。給紙コロ６６は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを手差し搬送路Ｌａに給紙する。
【００４９】
用紙Ｔを搬送する搬送路Ｌは、カセット給紙部５１から２次転写ニップＮ２までの第１搬送路Ｌ１と、２次転写ニップＮ２から定着部９までの第２搬送路Ｌ２と、定着部９から排紙部５０までの第３搬送路Ｌ３と、手差し給紙部６４から供給される用紙を第１搬送路Ｌ１に合流させる手差し搬送路Ｌａと、第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側へ搬送する用紙を、表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻す戻り搬送路Ｌｂと、を備える。
【００５０】
また、第１搬送路Ｌ１の途中には、第１合流部Ｐ１及び第２合流部Ｐ２が設けられている。第３搬送路Ｌ３の途中には、第１分岐部Ｑ１が設けられている。
【００５１】
第１合流部Ｐ１は、手差し搬送路Ｌａが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。第２合流部Ｐ２は、戻り搬送路Ｌｂが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。
【００５２】
第１分岐部Ｑ１は、戻し搬送路Ｌｂが第３搬送路Ｌ３から分岐する分岐部である。
【００５３】
第１搬送路Ｌ１の途中（詳細には、第２合流部Ｐ２と２次転写ローラ８との間）には、用紙Ｔを検出するためのセンサであるレジスト前センサ７９（図２参照。詳細は後述）と、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせるためのレジストローラ対８０とが配置される。レジスト前センサ７９は、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラ対８０の直前（搬送方向における上流側）に配置される。レジストローラ対８０は、レジスト前センサ７９からの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。
【００５４】
第１搬送路Ｌ１における第１合流部Ｐ１と第２合流部Ｐ２との間には、搬送ローラ対８２が配置される。搬送ローラ対８２は、給紙ローラ対８１の下流側に配置され、給紙ローラ対８１より搬送される用紙Ｔを挟持して、レジストローラ対８０へ搬送する。給紙ローラ対８１及び搬送ローラ対８２は、レジスト前センサ７９からの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。
【００５５】
戻し搬送路Ｌｂは、用紙Ｔに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面（未印刷面）を中間転写ベルト７に対向させるために設けられる搬送路である。戻し搬送路Ｌｂによれば、第１分岐部Ｑ１から排紙部５０側に搬送された用紙Ｔを表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻して、２次転写ローラ８の上流側に配置されたレジストローラ対８０の上流側に搬送させることができる。戻し搬送路Ｌｂにより表裏反転された用紙Ｔには、２次転写ニップＮ２において未印刷面に対して所定のトナー画像が転写される。
【００５６】
第１分岐部Ｑ１には、整流部材５８が設けられている。整流部材５８は、定着部９から搬出され第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、排紙部５０に向かう方向に整流すると共に、排紙部５０から第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、戻し搬送路Ｌｂに向かう方向に整流する。
【００５７】
第３搬送路Ｌ３における端部には、排紙部５０が形成される。排紙部５０は、装置本体Ｍにおける上方側に配置される。排紙部５０は、装置本体Ｍの右側面側（図１において右側）に向けて開口している。排紙部５０は、用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。排紙部５０は、排出ローラ対５３を有している。排出ローラ対５３によれば、第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に搬送される用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙すると共に、排紙部５０において用紙Ｔの搬送方向を反転させて用紙Ｔを第３搬送路Ｌ３の上流側に向けて搬送することができる。
【００５８】
排紙部５０における開口側には、排紙集積部Ｍ１が形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面（外面）に形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部Ｍ１の底面は、装置本体Ｍにおける上面の一部を構成する。排紙集積部Ｍ１には、所定のトナー画像が形成され排紙部５０から排紙された用紙Ｔが積層して集積される。
【００５９】
なお、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサが配置される。
【００６０】
以下、図面を参照して、本実施形態のプリンタ１における特徴部分に係る構成について説明する。図２は、本実施形態のプリンタ１における給紙カセット５２とレジストローラ対８０との間の第１搬送路Ｌ１に関する構成及び機能ブロックを示す模式図である。
【００６１】
図２に示すように、給紙カセット５２とレジストローラ対８０との間における搬送路としての第１搬送路Ｌ１には、給紙カセット５２からレジストローラ対８０に向かって（上流側から下流側に向かって）、前送りコロ６１と、給紙ローラ対８１と、搬送ローラ対８２と、レジストローラ対８０とが配置されている。
【００６２】
前述したように、用紙Ｔを検出するためのセンサとしてのレジスト前センサ７９は、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラ対８０の直前（搬送方向における上流側）に配置される。レジスト前センサ７９は、反射光を利用して、レジストローラ対８０の直前を搬送される用紙Ｔの有無を検出することができる。
【００６３】
前述したように、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔは、前送りコロ６１、給紙ローラ対８１及び搬送ローラ対８２により順次送り出され、レジストローラ対８０に向けて第１搬送路Ｌ１を搬送される。第１搬送路Ｌ１は、全体視で装置本体Ｍにおける上方に向けて延びている。
【００６４】
前送りコロ６１は、給紙カセット５２における用紙送り出し側の端部（図１において左側の端部）に配置され、給紙ローラ対８１と共に、カセット給紙部５１を構成する。前送りコロ６１によれば、持ち上げられた状態の載置板６０に載置された用紙Ｔを、給紙カセット５２から取り出し、搬送路Ｌ（第１搬送路Ｌ１）へ送り出す。
【００６５】
給紙ローラ対８１は、前送りコロ６１の下流側に配置されている。給紙ローラ対８１は、給紙駆動ローラ８１１と、従動ローラとしての分離ローラ８１２とからなる。給紙駆動ローラ８１１は、分離ローラ８１２の上方に配置されている。
【００６６】
給紙駆動ローラ８１１が所定速度で回転駆動されると共に、給紙駆動ローラ８１１の回転に従動して、分離ローラ８１２が回転される。これにより、給紙ローラ対８１は、前送りコロ６１により送り出された用紙Ｔを挟持して搬送することができる。
【００６７】
分離ローラ８１２は、給紙駆動ローラ８１１により送り出される用紙Ｔを１枚ずつに分離するために設けられる。つまり、分離ローラ８１２は、用紙Ｔの重送（複数枚の用紙Ｔが重なった状態で送り出されること）を防止するために設けられる。分離ローラ８１２の表面（周面）は、ゴム等のような摩擦係数が高い材料から形成されている。分離ローラ８１２によれば、この摩擦係数の高さを利用して、給紙駆動ローラ８１１とは反対側から用紙Ｔに接触し、用紙Ｔの重送が発生しそうになったときに、分離ローラ８１２に接触する用紙Ｔが送り出されることを防止することができる。
【００６８】
搬送ローラ対８２は、給紙ローラ対８１の下流側に配置されている。搬送ローラ対８２は、第２駆動ローラとしての搬送駆動ローラ８２１と、搬送駆動ローラ８２１に近接又は当接して対向配置される第２対向ローラとしての搬送従動ローラ８２２とからなる。搬送ローラ対８２は、給紙ローラ対８１により搬送される用紙Ｔを挟持して搬送する。
【００６９】
搬送駆動ローラ８２１は、搬送ローラ駆動機構により回転駆動される。搬送ローラ駆動機構は、搬送ローラ駆動部８２３と、搬送ローラクラッチ部８２４とを有する。搬送ローラ駆動部８２３は、搬送ローラクラッチ部８２４を介して搬送駆動ローラ８２１のローラ軸８２１Ａに連結される。
【００７０】
搬送駆動ローラ８２１は、搬送ローラ駆動部８２３により所定速度で回転駆動される。搬送従動ローラ８２２は、搬送駆動ローラ８２１の回転に従動して回転される。これにより、搬送ローラ対８２は、給紙ローラ対８１により送り出される用紙Ｔを挟持して搬送することができる。
【００７１】
搬送ローラクラッチ部８２４は、搬送ローラ駆動部８２３からの回転駆動力を搬送駆動ローラ８２１に伝達可能な連結状態、又は回転駆動力を搬送駆動ローラ８２１に伝達しない非連結状態に状態を切り替える。そのため、搬送ローラクラッチ部８２４は、搬送ローラ駆動部８２３の回転状態を維持したまま、搬送駆動ローラ８２１を回転させ、又は停止させることができる。
【００７２】
レジストローラ対８０は、搬送ローラ対８２の下流側に配置されている。レジストローラ対８０は、第１駆動ローラとしてのレジスト駆動ローラ８０１と、レジスト駆動ローラ８０１に近接又は当接して対向配置される第１対向ローラとしてのレジスト従動ローラ８０２とからなる。レジストローラ対８０は、搬送ローラ対８２により搬送される用紙Ｔのスキュー補正を行った後、用紙Ｔを挟持して搬送する。
【００７３】
レジスト駆動ローラ８０１は、レジストローラ駆動機構により回転駆動される。レジストローラ駆動機構は、レジストローラ駆動部８０３と、レジストローラクラッチ部８０４とを有する。レジストローラ駆動部８０３は、レジストローラクラッチ部８０４を介してレジスト駆動ローラ８０１のローラ軸８０１Ａに連結される。
【００７４】
レジスト駆動ローラ８０１は、レジストローラ駆動部８０３により所定速度で回転駆動される。レジスト従動ローラ８０２は、レジスト駆動ローラ８０１の回転に従動して回転される。これにより、レジストローラ対８０は、搬送ローラ対８２により送り出される用紙Ｔのスキュー補正や画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせることができる。
【００７５】
レジストローラクラッチ部８０４は、レジストローラ駆動部８０３からの回転駆動力をレジスト駆動ローラ８０１に伝達可能な連結状態、又は回転駆動力をレジスト駆動ローラ８０１に伝達しない非連結状態に状態を切り替える。そのため、レジストローラクラッチ部８０４は、レジストローラ駆動部８０３の回転状態を維持したまま、レジスト駆動ローラ８０１を回転させ、又は停止させることができる。
【００７６】
プリンタ１は、前述した各構成の他に、受け付け部８３０と、制御部８４０と、メモリ８５０とを備える。
【００７７】
受け付け部８３０は、プリンタ１で印刷する用紙Ｔの枚数に関する枚数情報、印刷に使用する厚さ及び／又は剛性の異なる用紙Ｔの種類に関する種類情報を含む画像形成情報を受け付ける。受け付け部８３０は、プリンタ１の装置本体Ｍに配設されたキーボード、タッチパネルなどにより枚数情報や種類情報を含む画像形成情報を受け付けることができる。なお、受け付け部８３０は、プリンタ１に接続された外部機器からネットワークを介して枚数情報や種類情報を含む画像形成情報を受信することにより受け付けてもよい。
【００７８】
制御部８４０は、時間計測部８４１と、湾曲形成制御部８４２とを有する。時間計測部８４１は、レジスト前センサ７９が用紙Ｔを検出してからの経過時間を計測する。湾曲形成制御部８４２は、停止したレジストローラ対８０に用紙Ｔの先端を当接させると共に、搬送ローラ対８２により用紙Ｔを所定量だけ送り出して所定の湾曲を形成させる制御を行う。具体的には、湾曲形成制御部８４２は、レジストローラクラッチ部８０４及び搬送ローラクラッチ部８２４を制御することにより用紙Ｔに所定の湾曲を形成させる。
【００７９】
湾曲形成制御部８４２は、第１制御モードと、第２制御モードとを有する。第１制御モード及び第２制御モードは、レジスト前センサ７９が用紙Ｔを検出してから所定時間（第１時間、第２時間）後に、レジストローラクラッチ部８０４又は搬送ローラクラッチ部８２４を制御することにより、用紙Ｔの先端がレジストローラ対８０に当接してから用紙Ｔを送り出す量を所定量にするモードである。
【００８０】
具体的には、第１制御モードは、レジストローラクラッチ部８０４を非連結状態としてレジストローラ対８０を停止させると共に、搬送ローラクラッチ部８２４を連結状態に維持して搬送ローラ対８２を回転駆動した状態において、レジスト前センサ７９が用紙Ｔを検出し、時間計測部８４１が第１時間を計測した後、レジストローラクラッチ部８０４を非連結状態から連結状態に切り替えることにより、用紙Ｔに所定の湾曲を形成して送り出すモードである。第１時間Ｔ１は、用紙Ｔがレジスト前センサ７９により検出されてから、レジストローラクラッチ部８０４を非連結状態から連結状態に切り替えるためのレジストクラッチ制御信号を、湾曲形成制御部８４２がレジストローラクラッチ部８０４に出力するまでの時間である（図６参照）。
【００８１】
また、第２制御モードは、レジストローラクラッチ部８０４を非連結状態としてレジストローラ対８０を停止させると共に、搬送ローラクラッチ部８２４を連結状態として搬送ローラ対８２を回転駆動した状態において、レジスト前センサ７９が用紙Ｔを検出し、時間計測部８４１が第１時間とは異なる第２時間を計測した後、搬送ローラクラッチ部８２４を連結状態から非連結状態に切り替えることにより、用紙Ｔに所定の湾曲を形成するモードである。第２時間Ｔ２は、用紙Ｔがレジスト前センサ７９により検出されてから、搬送ローラクラッチ部８２４を連結状態から非連結状態に切り替えるための搬送クラッチ制御信号を、湾曲形成制御部８４２が搬送ローラクラッチ部８２４に出力するまでの時間である（図５参照）。
【００８２】
また、湾曲形成制御部８４２は、受け付け部８３０により受け付けられた用紙Ｔの枚数情報である印刷枚数が複数枚数であるとき、１枚目に搬送される用紙Ｔに所定の湾曲を形成させるように、第２制御モードによりレジストローラクラッチ部８０４及び搬送ローラクラッチ部８２４を制御することができる。また、湾曲形成制御部８４２は、２枚目以降に搬送される用紙Ｔに所定の湾曲を形成させるように、第１制御モードによりレジストローラクラッチ部８０４及び搬送ローラクラッチ部８２４を制御することができる。
【００８３】
メモリ８５０は、パターン記憶テーブル８５１を有する。
パターン記憶テーブル８５１は、所定の湾曲を形成するのに要する時間（第１時間及び第２時間）に関する時間情報を記憶する。また、パターン記憶テーブル８５１は、厚さ及び／又は剛性の異なる用紙Ｔの種類に関する種類情報と、湾曲形成制御部８４２により所定の湾曲を形成するのに要する時間（第１時間及び第２時間）との組み合わせパターンをテーブルとして記憶する。
【００８４】
具体的には、パターン記憶テーブル８５１には、レジストローラクラッチ部８０４を非連結状態から連結状態に切り替える時間（レジストクラッチ連結時間）及び搬送ローラクラッチ部８２４を連結状態から非連結状態に切り替える時間（搬送クラッチ非連結時間）に基づいて算出された所定の湾曲を形成するのに要する時間（第１時間及び第２時間）に関する時間情報が記憶される。
【００８５】
例えば、搬送ローラクラッチ部８２４を連結状態から非連結状態に切り替える時間（搬送クラッチ非連結時間）が、レジストローラクラッチ部８０４を非連結状態から連結状態に切り替える時間（レジストクラッチ連結時間）よりも長い場合には、パターン記憶テーブル８５１には、第１時間よりも短い第２時間が記憶される。これにより、第１制御モード及び第２制御モードのいずれの場合においても、用紙Ｔを同じ量だけ湾曲させることができる。
パターン記憶テーブル８５１に記憶された組み合わせパターンは、受け付け部８３０により受け付けられた用紙Ｔの種類情報に従って選択される。
【００８６】
次に、図１を参照して、本実施形態のプリンタ１の動作について、簡単に説明する。
【００８７】
まず、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔに片面印刷を行う場合について説明する。
【００８８】
給紙カセット５２に収容された用紙Ｔは、前送りコロ６１及び給紙ローラ対８１によって第１搬送路Ｌ１に送り出され、その後、第１合流部Ｐ１及び第１搬送路Ｌ１を介して、搬送ローラ対８２により、レジストローラ対８０に搬送される。
【００８９】
レジストローラ対８０においては、用紙Ｔのスキュー補正や、トナー画像とのタイミング調整が行われる。
【００９０】
レジストローラ対８０から排出された用紙Ｔは、第１搬送路Ｌ１を介して中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間（２次転写ニップＮ２）に導入される。そして、用紙Ｔには、中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間において、トナー画像が転写される。
【００９１】
その後、用紙Ｔは、中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間から排出され、第２搬送路Ｌ２を介して、定着部９における加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間の定着ニップに導入される。そして、定着ニップにおいてトナーが溶融し、トナーが用紙Ｔに定着される。
【００９２】
次いで、用紙Ｔは、第３搬送路Ｌ３を通して排紙部５０に搬送され、排出ローラ対５３により排紙部５０から排紙集積部Ｍ１に排出される。
【００９３】
このようにして、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔの片面印刷が完了する。
【００９４】
手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔに片面印刷を行う場合には、手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔは、給紙コロ６６によって手差し搬送路Ｌａに送り出され、その後、第１合流部Ｐ１及び第１搬送路Ｌ１を介して、レジストローラ対８０に搬送される。それ以降の動作は、前述した、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔの片面印刷の動作と同様であり、説明を省略する。
【００９５】
次に、両面印刷を行う場合のプリンタ１の動作について説明する。
【００９６】
片面印刷の場合には、前述した通り、片面印刷がされた用紙Ｔが、排紙部５０から排紙集積部Ｍ１に排出されて印刷動作が完了する。
【００９７】
これに対し、両面印刷を行う場合には、片面印刷がされた用紙Ｔが、戻し搬送路Ｌｂを介して、片面印刷時とは表裏反転して、レジストローラ対８０に再度搬送されることにより、用紙Ｔに両面印刷が施される。
【００９８】
詳述すると、片面印刷がされた用紙Ｔが排出ローラ対５３により排紙部５０から排出されるまでは、前述した片面印刷の動作と同様である。而して、両面印刷の場合には、片面印刷がされた用紙Ｔが排出ローラ対５３により保持されている状態において、排出ローラ対５３の回転を停止させ、逆方向に回転させる。このように排出ローラ対５３を逆方向に回転させると、排出ローラ対５３に保持されている用紙Ｔは、第３搬送路Ｌ３を逆方向（排紙部５０から第１分岐部Ｑ１に向かう方向）に搬送される。
【００９９】
前述したように、用紙Ｔが、第３搬送路Ｌ３を逆方向に搬送されると、整流部材５８により、用紙Ｔは、戻し搬送路Ｌｂへ整流され、その後、第２合流部Ｐ２を介して、第１搬送路Ｌ１に合流する。ここで、用紙Ｔは、片面印刷時とは表裏反転している。
【０１００】
更に、用紙Ｔは、レジストローラ対８０により前記補正又は前記調整が行われ、第１搬送路Ｌ１を介して、感光体ドラム２と２次転写ローラ８との間に導入される。用紙Ｔは、戻し搬送路Ｌｂを経由することにより、未印刷面が転写ローラ８に対向するので、未印刷面にトナー画像が転写され、その結果、両面印刷が施される。
【０１０１】
次に、本実施形態のプリンタ１における特徴部分である制御部８４０の動作について説明する。
【０１０２】
図３Ａは、本実施形態のプリンタ１において給紙カセット５２からレジストローラ対８０を経て１枚目の用紙Ｔが搬送される際の制御を示すフローチャートである。図３Ｂは、本実施形態のプリンタ１において給紙カセット５２からレジストローラ対８０を経て２枚目以降の用紙Ｔが搬送される際の制御を示すフローチャートである。また、図４は、制御部８４０による各動作のタイミングチャート、図５は、１枚目の用紙Ｔを搬送する際の詳細なタイミングチャート、図６は、２枚目以降の用紙Ｔを搬送する際の詳細なタイミングチャートである。
【０１０３】
プリンタ１の電源がＯＮにされた後、ステップＳＴ１において、受け付け部８３０は、複数枚数の印刷の指示、印刷に使用する用紙Ｔの種類を含む画像形成情報を受け付ける。
湾曲形成制御部８４２は、受け付け部８３０が複数枚数の印刷の指示を受け付けているため、１枚目に搬送される用紙Ｔについては第２制御モードによる制御を行い、２枚目以降に搬送される用紙Ｔについては第１制御モードによる制御を行う。
また、制御部８４０は、受け付け部８３０が受け付けた前記画像形成情報に従い、メモリ８５０のパターン記憶テーブル８５１から、レジストクラッチ連結時間、搬送クラッチ非連結時間及び用紙Ｔの種類に応じたパラメータである第１時間Ｔ１及び第２時間Ｔ２を読み出し、湾曲形成制御部８４２に設定する。
【０１０４】
ここで、第２時間Ｔ２は、１枚目の用紙Ｔがレジスト前センサ７９により検出されてから、搬送ローラクラッチ部８２４を連結状態から非連結状態に切り替えるための搬送クラッチ制御信号を搬送ローラクラッチ部８２４に出力するまでの時間である（図５参照）。また、第１時間Ｔ１は、２枚目以降の用紙Ｔがレジスト前センサ７９により検出されてから、レジストローラクラッチ部８０４を非連結状態から連結状態に切り替えるためのレジストクラッチ制御信号をレジストローラクラッチ部８０４に出力するまでの時間である（図６参照）。第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２との関係の詳細については、後述する。
【０１０５】
次いで、転写工程に先立ち、１次給紙が開始される。１次給紙は、給紙カセット５２又は手差し給紙部６４に収容されている用紙Ｔがレジストローラ対８０まで搬送される給紙をいう。この場合、制御部８４０は、図４及び図５に示すように、レジストローラ駆動部８０３を駆動させた状態で、レジストローラクラッチ部８０４をＯＦＦとし、レジストローラ駆動部８０３とレジストローラ対８０とを非連結状態に設定する。従って、レジストローラ対８０は、停止状態となっている。一方、制御部８４０は、搬送ローラ駆動部８２３を駆動させた状態で、搬送ローラクラッチ部８２４をＯＮとし、搬送ローラ駆動部８２３と搬送ローラクラッチ部８２４とを連結状態に設定する。従って、搬送ローラ対８２は、駆動状態となっている。
【０１０６】
上記の状態において、例えば、給紙カセット５２に収容されている１枚目の用紙Ｔが前送りコロ６１により給紙ローラ対８１に向けて送り出され、次いで、給紙ローラ対８１が送り出された用紙Ｔを挟持し、第１搬送路Ｌ１を介して搬送ローラ対８２に搬送する。
【０１０７】
ステップＳＴ２において、搬送ローラ対８２は、給紙ローラ対８１により送り出された１枚目の用紙Ｔを挟持し、レジストローラ対８０に向けて搬送する。湾曲形成制御部８４２は、１枚目の用紙Ｔが搬送されるため、第２制御モードによる制御を行う。
【０１０８】
ステップＳＴ３において、搬送ローラ対８２により搬送された用紙Ｔの先端がレジスト前センサ７９により検出されると、時間計測部８４１が時間の計測を開始する。
ステップＳＴ４において、搬送ローラ対８２による用紙Ｔの搬送速度を一定とした場合、時間計測部８４１による時間の計測が開始されてから一定の時間ｂ（図５参照）が経過した後、用紙Ｔの先端は、レジストローラ対８０に当接する。このとき、レジストローラ対８０は、停止状態になっているため、時間ｂが経過した後、用紙Ｔが徐々に湾曲を開始し、スキュー補正が行われる。
【０１０９】
ステップＳＴ５において、用紙Ｔがレジスト前センサ７９に検出されてから第２時間Ｔ２が経過した後、湾曲形成制御部８４２は、搬送ローラクラッチ部８２４にＯＦＦの制御信号を出力する。
【０１１０】
ステップＳＴ６において、搬送ローラクラッチ部８２４は、ＯＦＦの制御信号を受信した後、搬送クラッチ非連結時間ａ２（図５参照）が経過した後にＯＦＦとなり、搬送ローラ駆動部８２３と搬送ローラ対８２とが非連結状態になる。次いで、時間ｃ２（図５参照）が経過した後、搬送ローラ対８２が停止し、用紙Ｔのレジストローラ対８０への搬送が停止される。この結果、用紙Ｔは所定量だけ送り出され、搬送ローラ対８２とレジストローラ対８０との間において、用紙Ｔに所定の撓み量が付与される。
【０１１１】
ここで、ＯＦＦの制御信号を受信してから搬送ローラクラッチ部８２４が実際にＯＦＦとなるまでの搬送クラッチ非連結時間ａ２は、使用する搬送ローラクラッチ部８２４の特性に依存した時間である。また、搬送ローラクラッチ部８２４がＯＦＦになってから搬送ローラ対８２が停止するまでの時間ｃ２は、使用する搬送ローラ対８２の慣性特性に依存した時間である。用紙Ｔの撓み量は、用紙Ｔの先端がレジストローラ対８０に当接してから搬送ローラ対８２が停止されるまでの撓み形成時間ｔ２（図５参照）と、搬送ローラ対８２による用紙Ｔの搬送速度とによって決定される。
【０１１２】
撓み形成時間ｔ２は、第２時間Ｔ２及び時間ａ２、ｃ２、ｂを用いて、次式で表される。
ｔ２＝Ｔ２＋ａ２＋ｃ２−ｂ
従って、用紙Ｔの種類に応じて調整された第２時間Ｔ２を設定することにより、用紙Ｔに一定の撓み量を付与することができる。
【０１１３】
搬送ローラ対８２が停止され、１枚目の用紙Ｔが搬送ローラ対８２とレジストローラ対８０との間に待機する間、画像形成部ＧＫを構成する感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面が帯電されたり定着部９が所定温度まで加熱される等の印刷の準備が行われる。
【０１１４】
印刷の準備が完了した後、ステップＳＴ７において、レジストローラクラッチ部８０４及び搬送ローラクラッチ部８２４がそれぞれＯＮとなり、レジストローラ対８０及び搬送ローラ対８２が回転駆動される。１枚目の用紙Ｔを第２制御モードで制御することにより、湾曲が形成された用紙Ｔを搬送ローラ対８２とレジストローラ対８０との間に待機させることができるので、印刷準備が整った後すぐに用紙Ｔを画像形成部ＧＫに搬送できる。この結果、１枚目の用紙Ｔが画像形成部ＧＫへ向けて搬送され、トナー画像が用紙Ｔに転写される。
このように、１枚目の用紙Ｔを高速に画像形成部ＧＫに搬送することができる。
【０１１５】
次に、ステップＳＴ８において、給紙カセット５２に収容されている２枚目以降の用紙Ｔがレジストローラ対８０に向けて搬送される。湾曲形成制御部８４２は、２枚目以降の用紙Ｔが搬送されるため、第１制御モードによる制御を行う。この場合、制御部８４０は、図４及び図６に示すように、１枚目の用紙Ｔがレジストローラ対８０を通過した後、レジストローラクラッチ部８０４をＯＦＦとし、レジストローラ対８０を停止状態として２枚目以降の用紙Ｔを待機する状態となる。一方、搬送ローラクラッチ部８２４は、ＯＮの状態のままであり、搬送ローラ対８２が駆動状態を維持する。
【０１１６】
ステップＳＴ９において、搬送ローラ対８２により搬送された２枚目以降の用紙Ｔの先端がレジスト前センサ７９により検出されると、時間計測部８４１が時間の計測を開始する。
ステップＳＴ１０において、時間計測部８４１による時間の計測が開始されてから、一定の時間ｂ（図６参照）が経過した後、用紙Ｔの先端がレジストローラ対８０に当接する。このとき、レジストローラ対８０は、停止状態になっているため、時間ｂが経過した後、用紙Ｔが徐々に湾曲を開始し、スキュー補正が行われる。
【０１１７】
ステップＳＴ１１において、用紙Ｔがレジスト前センサ７９に検出されてから第１時間Ｔ１が経過した後、湾曲形成制御部８４２は、レジストローラクラッチ部８０４にＯＮの制御信号を出力する。
【０１１８】
ステップＳＴ１２において、レジストローラクラッチ部８０４は、ＯＮの制御信号を受信した後、レジストクラッチ連結時間ａ１（図６参照）が経過した後にＯＮとなり、レジストローラ駆動部８０３とレジストローラ対８０とが連結状態になる。次いで、時間ｃ１（図６参照）が経過してレジストローラ対８０が所定の搬送速度に到達する。
この結果、２枚目以降の用紙Ｔは、１枚目の用紙Ｔが搬送される場合における用紙Ｔが送り出された同じ所定量だけ送り出される。
【０１１９】
ここで、ＯＮの制御信号を受信してからレジストローラクラッチ部８０４が実際にＯＮとなるまでのレジストクラッチ連結時間ａ１は、使用するレジストローラクラッチ部８０４の特性に依存した時間である。また、レジストローラクラッチ部８０４がＯＮになってからレジストローラ対８０が所定の搬送速度に到達するまでの時間ｃ１は、使用するレジストローラ対８０の慣性特性に依存した時間である。用紙Ｔの撓み量は、用紙Ｔの先端がレジストローラ対８０に当接してからレジストローラ対８０が所定の搬送速度に到達するまでの撓み形成時間ｔ１（図６参照）と、搬送ローラ対８２による用紙Ｔの搬送速度とによって決定される。
【０１２０】
ここで、第１制御モードにおけるレジストローラクラッチ部８０４がＯＮになってからレジストローラ対８０が所定の搬送速度に到達するまでの時間ｃ１（図６参照）は、第２制御モードにおける搬送ローラクラッチ部８２４がＯＦＦになってから搬送ローラ対８２が停止するまでの時間ｃ２（図５参照）よりも、ばらつきが大きい。
【０１２１】
特に、近年の画像形成プロセスの高速化に伴い、搬送ローラ対８２による用紙の搬送速度が高速化されている。そのため、第２制御モードにおける搬送ローラ対８２が停止されるまでの時間ｃ２は、ばらつきやすい。これにより、搬送ローラ対８２を停止させて用紙Ｔを湾曲させる第２制御モードにおいては、用紙Ｔの送り出し量がばらつきやすい。一方、第１制御モードにおけるレジストローラ対８０が所定の搬送速度に到達するまでの時間ｃ１は、ばらつきが少ない。
従って、第１制御モードは、レジストローラ対８０を駆動させることにより用紙Ｔに湾曲を形成するため、第２制御モードよりも用紙Ｔの送り出し量のばらつきを抑制することができる。また、第１制御モードは、用紙Ｔの送り出し量のばらつきを抑制することができるため、用紙Ｔに湾曲が形成される際に生じる衝撃音のばらつきを抑制でき、周囲のユーザに与える不快感を抑制することができる。
【０１２２】
撓み形成時間ｔ１は、第１時間Ｔ１及び時間ａ１、ｃ１、ｂを用いて、次式で表される。
ｔ１＝Ｔ１＋ａ１＋ｃ１−ｂ
【０１２３】
ここで、慣性力により搬送ローラ対８２が停止するのに要する時間ｃ２（図５参照）と、慣性力に抗してレジストローラ対８０が所定の搬送速度に到達するのに要する時間ｃ１（図６参照）とが等しい場合には、１枚目の用紙Ｔの撓み形成時間ｔ２と２枚目以降の用紙Ｔの撓み形成時間ｔ１とが等しくなる。
つまり、ｃ２＝ｃ１及びｔ２＝ｔ１とすることにより、次式の関係が得られる。
Ｔ１＋ａ１＝Ｔ２＋ａ２
この式を考察すると、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２との関係は、レジストクラッチ連結時間ａ１と搬送クラッチ非連結時間ａ２とに関係している。
本実施形態においては、搬送ローラクラッチ部８２４を連結状態から非連結状態に切り替える搬送クラッチ非連結時間ａ２が、レジストローラクラッチ部８０４を非連結状態から連結状態に切り替えるレジストクラッチ連結時間ａ１よりも長い（ａ２＞ａ１）ため、第２時間Ｔ２を第１時間Ｔ１よりも短く設定する（Ｔ２＜Ｔ１）。これにより、第１制御モードにおける第１時間Ｔ１及び第２制御モードにおける第２時間Ｔ２を設定することにより、各制御モードでの用紙Ｔの撓み量を同じにするように制御でき、用紙Ｔのスキュー補正を適正に行うことができる。
【０１２４】
ステップＳＴ１３において、２枚目以降の用紙Ｔが画像形成部ＧＫに向けて搬送され、１枚目の用紙Ｔと同様に、トナー画像が用紙Ｔに転写される。
【０１２５】
ステップＳＴ１４において、画像形成部ＧＫに向けて搬送された用紙Ｔの枚数が、受け付け部８３０により受け付けられた印刷指示された用紙Ｔの枚数に達した場合（ＹＥＳ）には、制御を終了する。画像形成部ＧＫに向けて搬送された用紙Ｔの枚数が、受け付け部８３０により受け付けられた印刷指示された用紙Ｔの枚数に達していない場合（ＮＯ）には、ステップＳＴ８に戻る。
ステップＳＴ８からの２枚目以降の用紙Ｔに対する処理は、受け付け部８３０により印刷指示された用紙Ｔの枚数の処理が終了するまで継続される。
【０１２６】
本実施形態のプリンタ１によれば、例えば、次のような効果が奏される。
本実施形態のプリンタ１においては、レジストローラクラッチ部８０４が非連結状態であると共に搬送ローラクラッチ部８２４が連結状態である場合において、搬送ローラクラッチ部８２４を連結状態に維持すると共に、レジスト前センサ７９により用紙Ｔが検出されてから所定時間後にレジストローラクラッチ部８０４を連結状態に切り替えることで、先端がレジストローラ対８０に当接してから用紙Ｔを送り出す量を所定量にする第１制御モードを有する。
【０１２７】
そのため、第１制御モードは、レジストローラ対８０を停止状態から駆動させることにより用紙Ｔに湾曲を形成する。第１制御モードにおけるレジストローラ対８０が所定の搬送速度に到達するまでの時間ｃ１は、ばらつきが少ない。
これにより、第１制御モードは、湾曲を形成させるための搬送ローラ対８２による用紙Ｔの送り出し量のばらつきを抑制することができる。また、第１制御モードは、用紙Ｔの送り出し量のばらつきを抑制することができるため、用紙Ｔに湾曲が形成される際に生じる衝撃音のばらつきを抑制でき、周囲のユーザに与える不快感を抑制することができる。
【０１２８】
本実施形態のプリンタ１においては、画像形成部ＧＫにより画像が形成される用紙Ｔの枚数に関する枚数情報を含む画像形成指示情報を受け付け可能な受け付け部８３０を更に備え、湾曲形成制御部８４２は、レジストローラクラッチ部８０４が非連結状態であると共に搬送ローラクラッチ部８２４が連結状態である場合において、レジスト前センサ７９により用紙Ｔが検出されてから所定時間後に搬送ローラクラッチ部８２４を非連結状態に切り替えることで、先端がレジストローラ対８０に当接してから用紙Ｔを送り出す量を所定量にする第２制御モードを更に有し、用紙Ｔの枚数が複数枚数であるとする枚数情報を含む画像形成指示情報を受け付け部が受け付けた場合、湾曲形成制御部８４２は、１枚目に搬送される用紙Ｔに所定の湾曲を形成させるよう第２制御モードによりレジストローラクラッチ部８０４及び搬送ローラクラッチ部８２４を制御し、２枚目以降に搬送される用紙Ｔに所定の湾曲を形成させるよう第１制御モードによりレジストローラクラッチ部８０４及び搬送ローラクラッチ部８２４を制御する。
【０１２９】
そのため、湾曲形成制御部８４２は、複数の用紙Ｔに画像を形成する場合、１枚目の用紙Ｔを画像形成部ＧＫに送り出す際には第１制御モードにより湾曲形成制御を行い、２枚目以降の用紙Ｔを画像形成部ＧＫに送り出す際には第２制御モードにより湾曲形成制御を行うことができる。これにより、１枚目の用紙Ｔについては、画像形成部ＧＫに高速に搬送することができる。また、２枚目以降の用紙Ｔについては、湾曲を形成させるための搬送ローラ対８２による用紙Ｔの送り出し量のばらつきを抑制することができる。
【０１３０】
本実施形態のプリンタ１においては、第１制御モードは、レジスト前センサ７９により用紙Ｔが検出されてから第１時間後にレジストローラクラッチ部８０４を連結状態に切り替えることで、先端がレジストローラ対８０に当接してから用紙Ｔを送り出す量を所定量にし、第２制御モードは、レジスト前センサ７９により用紙Ｔが検出されてから第１時間とは異なる第２時間後に搬送ローラクラッチ部８２４を非連結状態に切り替えることで、先端がレジストローラ対８０に当接してから用紙Ｔを送り出す量を所定量にする。
【０１３１】
そのため、第１時間Ｔ１及び第２時間Ｔ２を調整して設定することにより、湾曲を形成させるための搬送ローラ対８２による用紙Ｔの送り出し量のばらつきを抑制することができる。これにより、各制御モードでの用紙Ｔの撓み量が同じになるように制御でき、用紙Ｔのスキュー補正を適正に行うことができる。
特に、画像形成プロセスの高速化に対応して、例えば、複数枚数の用紙Ｔに画像を形成する場合に、１枚目の用紙と２枚目以降の用紙とにおいて異なる制御により用紙Ｔに湾曲を形成させる場合においても、湾曲を形成させるための搬送ローラ対８２による用紙Ｔの送り出し量のばらつきを抑制することができる。
【０１３２】
本実施形態のプリンタ１においては、搬送ローラクラッチ部８２４を連結状態から非連結状態に切り替える搬送クラッチ非連結時間ａ２がレジストローラクラッチ部８０４を非連結状態から連結状態に切り替えるレジストクラッチ連結時間ａ１よりも長い場合、第２時間Ｔ２を第１時間Ｔ１よりも短く設定する。
【０１３３】
そのため、搬送ローラクラッチ部８２４及びレジストローラクラッチ部８０４の特性の差に影響されることなく、湾曲を形成させるための搬送ローラ対８２による用紙Ｔの送り出し量のばらつきを抑制することができる。従って、適正なスキュー補正を行うことができる。
【０１３４】
本実施形態のプリンタ１においては、受け付け部８３０は、厚さ及び／又は剛性の異なる複数の用紙Ｔの種類に関する種類情報を含む画像形成情報を受け付け可能であり、湾曲形成制御部８４２は、受け付け部８３０により受け付けられた画像形成指示情報に含まれる種類情報に基づいて、レジストローラクラッチ部８０４及び搬送ローラクラッチ部８２４を制御する。
そのため、用紙Ｔの種類によらず、湾曲を形成させるための搬送ローラ対８２による用紙Ｔの送り出し量のばらつきを抑制することができる。従って、適正なスキュー補正を行うことができる。
【０１３５】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、前述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
【０１３６】
例えば、給紙カセット５２からレジストローラ対８０に供給される用紙Ｔの湾曲形成制御を行う場合だけではなく、手差し給紙部６４からレジストローラ対８０に供給される用紙Ｔの湾曲形成制御を行う場合にも適用することができる。
【０１３７】
また、前述の実施形態においては、湾曲形成制御部８４２は、複数枚数の用紙Ｔが印刷される場合における１枚目に搬送される用紙Ｔに所定の湾曲を形成する際に、第１制御モードによる制御を行うとしているが、これに制限されない。湾曲形成制御部８４２は、例えば、レジスト前センサ７９が用紙Ｔを検知した時点で、画像形成部ＧＫ（感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、定着部９等）が画像形成のための準備の段階である場合に、第１制御モードによる制御を行うようにしてもよい。
【０１３８】
本発明の画像形成装置の種類は、特に限定がなく、コピー機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機などであってもよい。
【０１３９】
シート状の被転写材は、用紙に制限されず、例えば、フィルムシートであってもよい。
【符号の説明】
【０１４０】
１……プリンタ（画像形成装置）、５２……給紙カセット（収容部）、６４……手差し給紙部（収容部）、７９……用紙検出センサ、８０……レジストローラ対、８２……搬送ローラ対、８０１……レジスト駆動ローラ（第１駆動ローラ）、８０２……レジスト従動ローラ（第１対向ローラ）、８０３……レジストローラ駆動部、８０４……レジストローラクラッチ部、８２１……搬送駆動ローラ（第２駆動ローラ）、８２２……搬送従動ローラ（第２対向ローラ）、８２３……搬送ローラ駆動部、８２４……搬送ローラクラッチ部、８４２……湾曲形成制御部、ＧＫ……画像形成部、Ｌ……搬送路、Ｔ……用紙（被転写材）
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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