(57)【要約】【課題】音質を損なうことなく騒音対策としての音量の抑制を行う。【解決手段】車載オーディオ装置１０は、再生器１１により出力される音楽情報を複数の周波数帯域に分割すると共に、分割された周波数帯域毎のゲインを調整し、接続されるスピーカ２を駆動する出力制御部１２と、可聴領域の音圧レベルに応じて分割された周波数帯域毎に出力制御部１２により調整されるゲインの帯域別制御信号を生成する主制御部５とを含み構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音楽情報を再生する再生器と、スピーカとを備えた車載オーディオ装置であって、
前記再生器により出力される音楽情報を複数の周波数帯域に分割すると共に、分割された周波数帯域毎のゲインを調整し、接続される前記スピーカを駆動する出力制御部と、
可聴領域の音圧レベルに応じて前記分割された周波数帯域毎に前記出力制御部により調整されるゲインの帯域別制御信号を生成する主制御部と、
を備えたことを特徴とする車載オーディオ装置。
【請求項２】
前記出力制御部は、
前記音楽情報を複数の周波数帯域に分割し、前記分割された周波数帯域毎の音楽情報のゲインを、前記主制御部によって生成される帯域別ゲイン制御信号によりそれぞれ調整してゲイン調整後の各音楽情報を合成し、接続される前記スピーカを駆動することを特徴とする請求項１記載の車載オーディオ装置。
【請求項３】
前記出力制御部は、
前記音楽情報を複数の周波数帯域に分割し、前記分割された周波数帯域毎の音楽情報のゲインを、前記主制御部によって生成される帯域別ゲイン制御信号によりそれぞれ調整し、前記分割した周波数帯域毎に接続される前記スピーカをそれぞれ独立して駆動することを特徴とする請求項１記載の車載オーディオ装置。
【請求項４】
前記出力制御部は、
前記音楽情報を複数の周波数帯域に分割し、前記分割された周波数帯域毎の音楽情報のゲインを、前記主制御部によって生成される帯域別ゲイン制御信号によりそれぞれ調整してゲイン調整後の各音楽情報を合成し、更に、前記合成された音楽情報のゲインを、前記主制御部により生成されるスピーカ別ゲイン制御信号によりそれぞれ調整し、前記分割した周波数帯域毎に接続される前記スピーカをそれぞれ独立して駆動することを特徴とする請求項１記載の車載オーディオ装置。
【請求項５】
前記主制御部は、
前記出力制御部から前記分割された周波数帯域毎の帯域レベルを取得し、当該レベルと設定された閾値レベルとを比較し、前記閾値レベルを超える周波数帯域の音楽情報のゲインをダウンさせる制御を行うことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の車載オーディオ装置。
【請求項６】
前記主制御部は、
マイクロフォンで受音して得られる周波数帯域毎の帯域レベルと閾値レベルとを比較し、前記閾値レベルを超える周波数帯域の音楽情報のゲインをダウンさせる制御を行うことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の車載オーディオ装置。
【請求項７】
車両の状態を検知する車両状態検知部を備え、
前記主制御部は、
前記車両状態検知部により検知される車両の状態情報を取得し、前記取得した車両の状態情報から音楽情報再生環境を判定し、当該判定結果に基づき前記閾値を可変設定することを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の車載オーディオ装置。
【請求項８】
前記主制御部は、
前記車両状態検知部により取得される現在地情報により前記閾値を可変設定することを特徴とする請求項７記載の車載オーディオ装置。
【請求項９】
前記主制御部は、
前記車両状態検知部又は内部時計から取得される現在時刻情報により、前記閾値を可変設定することを特徴とする請求項７または請求項８記載の車載オーディオ装置。
【請求項１０】
前記主制御部は、
前記車両状態検知部により取得される照明情報により、前記閾値を可変設定することを特徴とする請求項７から請求項９のうちのいずれか１項記載の車載オーディオ装置。
【請求項１１】
前記主制御部は、
前記車両状態検知部により取得されるドア開閉情報により、前記閾値を可変設定することを特徴とする請求項７から請求項１０のうちのいずれか１項記載の車載オーディオ装置。
【請求項１２】
前記主制御部は、
前記車両状態検知部により取得される窓開閉情報により、前記閾値を可変設定することを特徴とする請求項７から請求項１１のうちのいずれか１項記載の車載オーディオ装置。
【請求項１３】
前記主制御部は、
前記車両状態検知部により取得される車速情報により、前記閾値を可変設定することを特徴とする請求項７から請求項１２のうちのいずれか１項記載の車載オーディオ装置。
【請求項１４】
前記主制御部は、
前記車両状態検知部により取得されるギアポジション情報により、前記閾値を可変設定することを特徴とする請求項７から請求項１３のうちのいずれか１項記載の車載オーディオ装置。
【請求項１５】
施設情報を取得する施設情報取得部を備え、
前記主制御部は、
前記施設情報取得部により取得される施設情報に基づき、音楽情報再生環境を判定し、当該判定結果に基づき前記閾値を可変設定することを特徴とする請求項１から請求項１４のうちのいずれか１項記載の車載オーディオ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音質を損なうことなく騒音対策が施された、特に、ナビゲーションシステムと連携して好適な、車載オーディオ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力ソースの充実とともにメモリの大容量化に伴い、車室内で音楽情報を視聴する機会が増えた。しかしながら、その音量によっては他人にとって騒音となり、時と場所によっては周囲に迷惑を及ぼすことがある。このため、従来、車両の窓やドアの開閉状態によって車載オーディオ装置の音量を自動調整することが行われていた。このことは、特許文献１、特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１６３７１３号公報
【特許文献２】特開平１１−５２９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１、特許文献２に開示された技術によれば、ラウドネス処理等により音量を一律に下げる制御を行うため、周辺への騒音対策としては有効であるが、音量を下げる必要の無い音楽情報の周波数帯域の情報量まで下げてしまう恐れがある。このため、必要以上に情報量が低下して音質を損ねてしまう問題がある。
【０００５】
本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、音質を損なうことなく騒音対策としての音量の抑制が可能な、車載オーディオ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題を解決するために本発明の車載用オーディオ装置は、音楽情報を再生する再生器と、スピーカとを備えた車載オーディオ装置であって、前記再生器により出力される音楽情報を複数の周波数帯域に分割すると共に、分割された周波数帯域毎のゲインを調整し、接続される前記スピーカを駆動する出力制御部と、可聴領域の音圧レベルに応じて前記分割された周波数帯域毎に前記出力制御部により調整されるゲインの帯域別制御信号を生成する主制御部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、音質を損なうことなく騒音対策としての音量の抑制が可能な、車載オーディオ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る車載オーディオ装置１０構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る車載オーディオ装置が有する出力制御部の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る車載オーディオ装置が有する主制御部の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る車載オーディオ装置で使用される可聴周波数の音圧分布を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る車載オーディオ装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１に係る車載オーディオ装置の音量調整処理動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１に係る車載オーディオ装置が音量調整を行う際の閾値レベルと音圧分布との関係を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る車載オーディオ装置が音量調整を行う際に可変設定される閾値レベルの一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る車載オーディオ装置が有する出力制御部の構成を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る車載オーディオ装置が有する主制御部の構成を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る車載オーディオ装置の音量調整制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態１に係る車載オーディオ装置の構成を示すブロック図である。図１によれば、本実施の形態１に係る車載オーディオ装置１０は、オーディオ装置本体部１と、スピーカ２と、ナビゲーション装置部３と、車両制御装置部４と、主制御部５と、メモリ６と、表示部７と、操作部８とを含み構成される。
【００１０】
オーディオ装置本体部１は、再生器１１と、出力制御部１２とからなり、音楽情報が記録されたＣＤ（Compact Disc）等の入力ソースを再生器１１で再生して得られる音楽情報（再生信号）を、出力制御部１２経由でスピーカ２へ出力する。
このとき出力制御部１２は、主制御部５による制御の下、再生器１１により出力される音楽情報を複数の周波数帯域に分割すると共に、分割された周波数帯域毎のゲインを調整し、接続されるスピーカ２を駆動する。
【００１１】
ナビゲーション装置部３は、目的地検索、目的地誘導等、現在地表示等、ナビゲーション本来の機能を実行する他に、オーディオ装置本体部１を制御するため、施設情報を含む地図がＨＤ（Hard Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等に記録された地図データ３１と、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から現在地および現在時刻を取得するＧＰＳレシーバ３２と、スピーカ２から出力される音を集音するマイクロフォン３３を含む。ナビゲーション装置部３によって取得される、地図や施設、現在地、音等の情報は、ラインＣ１経由で主制御部５に伝達される。
なお、ナビゲーションのために必要な構成は本発明と特に関係しないため、敢えて図示省略してある。
【００１２】
車両制御装置部４は、車両の各所に設置される、例えば、車速センサ４１、イルミ（照明）センサ４２、ブレーキセンサ４３、窓開閉検出装置４４、ドア開閉検出装置４５、ギアセンサ４６等により、それぞれ計測される信号を車両情報として取り込んで、車両の各部を制御する、所謂、ＥＣＵ（電子制御ユニット）である。このため、車両制御装置部４は、車両の状態を検知する車両状態検知部として機能する。
なお、車速センサ４１はパルス計測により車両の走行速度を、イルミセンサ４２はヘッドライトによる照明のＯＮ／ＯＦＦを、ブレーキセンサ４３はブレーキのＯＮ／ＯＦＦを、窓開閉検出装置４４は窓の開閉状態を、ドア開閉検出装置４５はドアの開閉状態を、ギアセンサ４６はギアポジション（Ｐ、Ｄ、２、Ｒ等）をそれぞれ検知してラインＣ２経由で主制御部５に伝達する。
【００１３】
主制御部５は、ナビゲーション装置部３と車両制御装置部４から上述した各種車両情報や施設情報を取り込んでオーディオ装置本体部１を制御し、内部時計によりカウントされる現在時刻データ５０を含む。ここでは、主制御装置５は、可聴領域の音圧レベルに応じて分割された周波数帯域毎に出力制御部１２により調整されるゲインの帯域別制御信号を生成する機能を有する。
なお、メモリ６には各種プログラムやデータが記憶されており、主制御部５は、メモリ６に記憶されたプログラムに基づき、上述した機能を実現する。表示部７は、主制御部５により生成される各種情報を表示し、操作部８は、主制御部５に対して各種指令を発するユーザインタフェースとして機能する。表示部７は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display Device）モニタで構成される。
【００１４】
図２（ａ）（ｂ）は、図１に示したオーディオ装置本体部１の出力制御部１２の内部構成の一例を示した図である。
【００１５】
図２（ａ）によれば、出力制御部１２は、帯域分割部１２１と、帯域ゲイン制御部１２２と、帯域合成部１２３とを含み構成される。
帯域分割部１２１は、再生器１１により出力される音楽情報を複数の周波数帯域に分割し、分割された周波数帯域の音楽情報をそれぞれの帯域ゲイン制御部１２２に供給する帯域フィルタである。帯域ゲイン制御部１２２は、分割された周波数帯域毎の音楽情報のゲインを、主制御部５によって生成される帯域別ゲイン制御信号によりそれぞれ調整し、このゲイン調整後の各音楽情報を帯域合成部１２３へ供給する。帯域合成部１２３は、帯域ゲイン制御部１２２により出力されるそれぞれの音楽情報を合成し、接続されるスピーカ２を駆動する
【００１６】
図２（ｂ）において、図２（ａ）に示す構成との差異は、帯域合成部１２３が存在せず、帯域ゲイン制御部１２２のそれぞれの出力が、それぞれに接続されるスピーカ２に直接供給されることにある。スピーカ２は、分割された周波数帯域毎に接続される、所謂、直接駆動タイプであり、ここでは、低い帯域からウーファ２ａ、サブウーファ２ｂ、スコーカ２ｃ、ツィータ２ｄを含むものとする。
このため、帯域ゲイン制御部１２２は、分割された周波数帯域毎の音楽情報のゲインを、主制御部５によって生成される帯域別ゲイン制御信号によりそれぞれ調整し、分割した周波数帯域毎に接続されるスピーカ２（ウーファ２ａ、サブウーファ２ｂ、スコーカ２ｃ、ツィータ２ｄ）をそれぞれ独立して駆動する。
【００１７】
なお、図２（ａ）（ｂ）において、出力制御部１２は、周波数帯域幅を４つに分割しているが、この分割幅は任意でよく、このため、帯域分割部１２１と帯域ゲイン制御部１２２の数は周波数帯域分割幅に依存して決まる。また、図２（ａ）では、スピーカ２を１個としているが、帯域合成部１２３の出力を分配することにより、スピーカ２の個数を、例えば、フロント、リア用に、それぞれ複数にすることも可能である。
【００１８】
図３は、本実施の形態１に係る車載オーディオ装置１０が有する主制御部５の構成を示す図である
図３によれば、主制御部５は、帯域別レベル取得部５１と、車両／施設情報取得部５２と、閾値レベル設定部５３と、帯域別ゲイン値判定部５４と、表示制御部５６と、操作判定部５７とを含み構成される。主制御部５は、内部時計により計時される現在時刻データ５０も有することは上述したとおりである。
【００１９】
帯域別レベル取得部５１は、ラインＣ３経由で、オーディオ装置本体部１の出力制御部１２（帯域分割部１２１）から帯域別レベルを取得し、帯域別ゲイン値判定部５４へ供給する。車両／施設情報取得部５２は、ラインＣ１、Ｃ２経由で、ナビゲーション装置部３と車両制御装置部４から、車両情報や施設情報を取得し、閾値レベル設定部５３へ供給する。なお、閾値レベル設定部５３へは、他に、内部時計により計時される現在時刻データ５０も供給されている。
【００２０】
閾値レベル設定部５３は、取得した車両情報および施設情報、もしくは現在時刻データ５０に基づいて音楽情報再生環境を判定し、判定した音楽情報再生環境に最適な閾値レベルを決定して帯域別ゲイン値判定部５４へ供給する。なお、ここでいう、音楽情報再生環境とは、例えば、昼間／夜間の別、走行場所、窓やドアの開閉状態等をいう。
【００２１】
帯域別ゲイン値判定部５４は、帯域別レベル取得部５１が出力制御部１２（帯域分割部１２１）からラインＣ３経由で取得した帯域別レベルと、閾値レベル設定部５３により設定された閾値レベルと比較し、閾値レベルを超える周波数帯域の音楽情報のゲインをダウンさせる帯域別ゲイン制御信号を生成し、ラインＣ４経由で出力制御部１２（帯域ゲイン制御部１２３）へ供給する。また、帯域別ゲイン値判定部５４は、車両／施設情報取得部５２によりラインＣ２経由で取得される車両の状態情報によりＯＮ／ＯＦＦされるミュートフラグを内蔵するものとする。このミュートフラグの詳細は後述する。
【００２２】
なお、表示制御部５６は、オーディオ装置本体部１やナビゲーション装置部３により生成される表示データを、主制御部５経由でメモリ６に描画すると共に、メモリ６に描画された表示データを表示部７の表示タイミングに同期して読み出し、ラインＣ５経由で表示部７に供給して所望の表示を行い、操作判定部５７は、ラインＣ６経由で供給されるユーザによる操作入力を判定して主制御部５にユーザの意思伝達を行う。
【００２３】
図４は、人間に聴こえる最小可聴値の音圧分布レベルを示した図であり、縦軸に音圧レベル、横軸に周波数を目盛り、その音圧分布を太曲線で示してある。
【００２４】
図４によれば、人間が聴こえる最小可聴値は周波数によって異なり、良く聴こえる周波数は１ｋＨｚ〜４ｋＨｚの帯域で、逆に聴こえにくい周波数は２０Ｈｚ帯域付近であることがわかる。図４によれば、２０Ｈｚの音は１ｋＨｚ〜４ｋＨｚの帯域の音に比べ、約６０ｄＢの音量を上げないと聞こえないことを意味する。
本発明はこのことに着目し、オーディオ装置本体部１（出力制御部１２）が音楽情報を帯域分割し、主制御部５が出力制御部１２を制御して、可聴領域のレベルに応じて下げる必要がある周波数帯域のみ、その再生音量レベルをダウンさせる制御を行うことで、音質を損なうことなく周囲に対する騒音対策を実現するものである。
【００２５】
図５は、本実施の形態１に係る車載オーディオ装置１０の基本動作を示すフローチャートである。
以下、図５のフローチャートを参照しながら、図１に示す本実施の形態１に係る車載オーディオ装置１０の基本動作について概略説明を行う。
【００２６】
図５によれば、主制御部５は、ＡＣＣ（アクセサリ）電源投入を契機に、オーディオ装置本体部１、ナビゲーション装置部３、車両制御装置部４のそれぞれから到来する車両情報の状態変化を監視している（ステップＳＴ５１）。
ここでいう車両情報の状態変化とは、例えば、ＡＣＣ電源のＯＮ、ブレーキのＯＮ／ＯＦＦ、ギアポジション、照明のＯＮ／ＯＦＦ、交差点通過、走行道路種変化（車線、車幅、一般道／高速道）、ロケーション変化（道路上／その他）、オーディオ入力ソースの切替え等である。なお、この種の車両情報は、システムの形態により適宜変更設定が可能である。
【００２７】
まず、車両情報に状態変化が発生すると（ステップＳＴ５１“ＹＥＳ”）、主制御部５は、次に周辺施設情報を判定する（ステップＳＴ５２）。
ここでいう周辺施設情報とは、自宅、店舗（ガソリンスタンド、コンビニ、ファミレス等）、電話帳に記載された人が生活する住居、料金所などをいい、ナビゲーション装置部３が、ＧＰＳレシーバ３２により取得した現在地情報から地図データ３１を検索することにより判定され、その結果が主制御部５に伝達される。
【００２８】
仮に周辺施設情報ありと判定されると（ステップＳＴ５２“ＹＥＳ”）、主制御部５は、車両制御装置部４（車速センサ４１）から車速情報を取得して車速の判定を行う（ステップＳＴ５３）。ここで、車速が一定速度以下であれば（ステップＳＴ５３“ＹＥＳ”）、ミュートの必要ありと判定し、ミュートフラグをＯＮし（ステップＳＴ５４）、音質を低下させずに再生音量をダウンさせる音量調整処理を行う（ステップＳＴ５５）。音量調整処理の詳細は後述する。
【００２９】
一方、周辺施設情報が無い場合（ステップＳＴ５２“ＮＯ”）、主制御部５は、片側一車線以下（ステップＳＴ５６“ＹＥＳ”）、または一定速度以下であれば（ステップＳＴ５７“ＹＥＳ”）、ミュートフラグをＯＮし（ステップＳＴ５４）、音質を低下させずに再生音量をダウンさせる音量調整処理を実行する（ステップＳＴ５５）。
また、上記したいずれの場合にも該当しない場合（ステップＳＴ５６“ＮＯ”、ステップＳＴ５７“ＮＯ”）、主制御部５は、本制御（ステップＳＴ５４、ＳＴ５５）をスルーし、ミュートフラグを参照し（ステップＳＴ５８）、このミュートフラグがＯＮであれば（ステップＳＴ５８“ＹＥＳ”）、音量を元の音量に戻してミュートフラグをＯＦＦし（ステップＳＴ５９、ＳＴ６０）、ＡＣＣ電源がＯＦＦ（ステッフＳＴ６１“ＹＥＳ”）されるまで、ステップＳＴ５１以降の処理を繰り返し、次の車両状態の変化を持つ。
【００３０】
次に、ステップＳＴ５５の音量調整処理について、図２に示す出力制御部１２、図３に示す主制御部５の構成を参照しながら、図６のフローチャートに基づき詳細説明を行う。
【００３１】
図６において、主制御部５の帯域別レベル取得部５１は、出力制御部１２の帯域分割部１２１から帯域別レベルを取得し（ステップＳＴ５５１）、帯域別ゲイン値判定部５４で、取得したレベルが、閾値レベル設定部５３で設定した閾値レベルを超えているか否かを判定する（ステップＳＴ５５２）。
【００３２】
図７に、取得した帯域別レベル（音圧レベル）と閾値レベルとの関係がグラフで示されている。図７のグラフでは、縦軸に音圧レベルを、横軸に周波数［Ｈｚ］を目盛り、棒グラフにて帯域別レベル取得部５１で取得した帯域レベルを、曲線で設定された閾値レベルをそれぞれ示してある。
図７によれば、取得した帯域レベルの内、破線丸で示した帯域は閾値レベル以下であるが、実線丸で示した帯域は閾値レベルを超えていることがわかる。
【００３３】
そこで、帯域別ゲイン値判定部５４は、帯域別レベル取得部５１が取得した帯域レベルが、閾値レベル判定部５３により設定された閾値を超えていれば（ステップＳＴ５５２“ＹＥＳ”）、該当する周波数帯域の帯域別ゲインをダウンさせる処理を実行するため、閾値レベル以下になるように帯域別ゲインを調整する帯域別ゲイン制御信号を生成する（ステップＳＴ５５３）。
ここで生成された帯域別ゲイン制御信号はオーディオ装置本体部１の出力制御部１２（帯域ゲイン制御部１２２）に供給され、これを受けた帯域ゲイン制御部１２２は、帯域別ゲイン制御信号に基づき音量を調整し、接続されるスピーカ２を駆動する。
【００３４】
一方、帯域別レベル取得部５１が取得した帯域レベルが、閾値レベル設定部５３により設定された閾値レベルより小さければ（ステップＳＴ５５２“ＮＯ”）、音量調整処理は行わず一連の処理を終了する。
なお、閾値レベルは、閾値レベル設定部５３により、図８（ａ）（ｂ）に示す様に条件によって可変設定することができる。
【００３５】
例えば、図８（ａ）に示されるように、ナビゲーション装置部３のＧＰＳレシーバ３２から取得した現在時刻データ５０に基づき、騒音を特に気にする必要がある夕方から明け方にかけては、閾値レベルを＃３に設定し、明け方から午前中においては閾値レベルを＃２、午後から夕方においては閾値レベルを＃１に設定する等、閾値レベルを変更することができる。
また、図８（ｂ）に示す様に、車両制御装置部４の窓開閉検出装置４４、ドア開閉検出装置４５等から取得される窓やドアが開閉された情報に基づき、閾値レベルを変更することができる（窓、ドア閉時は閾値レベル＃１、窓、ドア開時は閾値レベル＃２）。
【００３６】
なお、ＧＰＳレシーバ３２で現在時刻が所得できない場合は、内部時計から取得するか、車両制御装置部４のイルミセンサ４２から照明情報を取得して昼夜の判定を行ってもよい。
また、上記した現在時刻、又は窓やドアの開閉時にそれぞれ最適な閾値レベルは、予め、メモリ６に登録されてあるものとし、閾値レベル設定部５３が、車両／施設情報取得部５２で取得される車両情報、または現在時刻データ５０に基づき最適な閾値レベルをメモリ６から読み出して帯域別ゲイン値判定部５４へ設定するものとする。
【００３７】
また、図８（ａ）（ｂ）では、現在時刻、又は窓やドアの開閉状態に基づき閾値レベルを変更する場合についてのみ例示したが、他に、現在地情報、車速情報、ギアポジション、照明の有無、市街地走行の有無等の車両情報や施設情報で代替することが可能である。
【００３８】
以上説明のように、本実施の形態１に係る車載オーディオ装置１０によれば、主制御部５が、出力制御部１２から分割された周波数帯域毎のレベルを取得し、当該レベルと、設定された閾値レベルとを比較し、閾値レベルを超える周波数帯域の音楽情報のゲインをダウンさせる音量調整を実行することにより、音質を損なうことなく騒音対策が実現できる。
例えば、自宅周辺を走行している場合、ナビゲーションのための地図データが変更されてないにもかかわらず新たに住居があった場合、交差点で車両が停車している場合、ドアや窓が開閉された場合等の音楽再生環境において、音質を損なうことなく周辺の迷惑にならない様に音量を下げる騒音対策が実現できる。また、車両情報や施設情報により閾値レベルを可変設定することで、音質を損なうことなく行う騒音対策を、より柔軟にかつ木目細かく実現することができる。
【００３９】
実施の形態２．
上述した実施の形態１によれば、主制御部５は、出力制御部１２から、分割された周波数帯域毎のレベルを取得し、当該レベルと設定された閾値レベルとを比較し、閾値レベルを超える周波数帯域の音楽情報のゲインをダウンさせる制御を行うこととしたが、ナビゲーション装置部３に付属のマイクロフォン３３で受音した音量から帯域別レベルを分析し、この帯域レベルと閾値レベルとを比較し、閾値レベルを超える周波数帯域の音楽情報のゲインをダウンさせる制御を行っても同様の効果が得られる。
以下に、マイクロフォン３３を使用して閾値レベルを超える周波数帯域の音楽情報のゲインをダウンさせて音量調整を行う形態を実施の形態２として詳細説明を行う。
【００４０】
図９は、本実施の形態２に係る車載オーディオ装置１０の出力制御部１２の構成を示す図である。なお、以下に説明する実施の形態２においても、実施の形態１同様、図１に示す車載オーディオ装置１０の構成を利用するものとする。
【００４１】
図９において、図２（ａ）に示す実施の形態１との差異は、帯域合成部１２３とスピーカ２との間に、スピーカ２毎にスピーカゲイン制御部１２４が付加されたことにある。
スピーカゲイン制御部１２４は、帯域合成部１２３で合成された、分割済みの周波数帯域毎の音楽情報のゲインを、主制御部５により生成されるスピーカ別ゲイン制御信号によりそれぞれ調整し、分割した周波数帯域毎に接続されるスピーカ２を駆動するものである。ここでは、スピーカ２は、フロント左（スピーカ２１）、フロント右（スピーカ２２）、リア左（スピーカ２３）、リア右（スピーカ２４）等の様に、実装位置毎に４個あるものとする。ただし、このスピーカ数、およびスピーカゲイン制御部１２４の数は、周波数帯域の分割数に応じて任意である。
【００４２】
図１０は、本実施の形態２に係る車載オーディオ装置１０の主制御部５の構成を示すブロック図である。
図１０において、図３に示す実施の形態１の主制御部５との差異は、実施の形態１における帯域別ゲイン値判定部５４が、帯域別／スピーカ別ゲイン値判定部５５に置換されたことにある。
【００４３】
このため、帯域別レベル取得部５１には、出力制御部１２（帯域ゲイン制御部１２２）から取得した帯域別レベルの他に、ナビゲーション装置部３のマイクロフォン３３で受音され、分析された周波数帯域毎の帯域レベルが供給される。
また、帯域別／スピーカ別ゲイン値判定部５５から出力制御部１２に対し、帯域別ゲイン制御信号とスピーカ別ゲイン制御信号が出力される。帯域別ゲイン制御信号は、出力制御部１２の帯域ゲイン制御部１２２のそれぞれへ、スピーカ別ゲイン制御信号は、出力制御部１２のスピーカゲイン制御部１２４のそれぞれに供給される。
【００４４】
図１１は、本実施の形態２に係る車載オーディオ装置１０の音量調整処理動作を示すフローチャートである。なお、本実施の形態２においても実施の形態１同様、図５にフローチャートで示す基本動作を踏襲するものとする。
以下、図１１のフローチャートを参照しながら、図９、図１０に示す本実施の形態２に係る車載オーディオ装置１０の出力制御部１２、および主制御部５による、音量調整処理動作について詳細に説明する。
【００４５】
図１１において、主制御部５の帯域別レベル取得部５１は、ナビゲーション装置部３のマイクロフォン３３から、周波数帯域毎の帯域別レベルを取得する（ステップＳＴ５５５）。
そして、帯域別／スピーカ別ゲイン値判定部５５で、取得した帯域レベルのそれぞれが閾値レベルを超えているか否かを判定する（ステップＳＴ５５６）。
【００４６】
ここで、帯域別／スピーカ別ゲイン値判定部５５は、帯域レベルが、閾値レベル設定部５３により設定された閾値レベルを超えていれば（ステップＳＴ５５６“ＹＥＳ”）、該当するスピーカ別ゲインをダウンさせ、閾値レベル以下になるようにスピーカ別ゲインを調整するスピーカ別ゲイン制御信号を生成する（ステップＳＴ５５７）。
ここで生成されたスピーカ別ゲイン制御信号は、オーディオ装置本体部１の出力制御部１２のスピーカゲイン制御部１２４に供給され、これを受けたスピーカゲイン制御部１２４は、そのスピーカ別ゲイン制御信号に基づき音量を調整し、接続されるスピーカ２（２１〜２４）をそれぞれ駆動する。
【００４７】
一方、取得した帯域レベルが、閾値レベル設定部５３により設定された閾値レベルより小さければ（ステップＳＴ５５６“ＮＯ”）、帯域別／スピーカ別ゲイン値判定部５５は、上述した音量調整処理動作を行うことなく一連の処理を終了する。
なお、帯域別／スピーカ別ゲイン値判定部５５は、更に、帯域別レベル取得部５１が取得したレベルが、閾値レベル設定部５３により設定された閾値を超えていれば、該当する周波数帯域の帯域別ゲインを下げ、閾値レベル以下になるように帯域別ゲインを調整する帯域別ゲイン制御信号を生成し、ここで生成された帯域別ゲイン制御信号は、オーディオ装置本体部１の出力制御部１２（帯域ゲイン制御部１２２）に供給され、これを受けた帯域ゲイン制御部１２２は、帯域別ゲイン制御信号に基づき音量を調整し、接続されるスピーカ２を駆動することは上述した実施の形態１と同様である。
【００４８】
また、実施の形態２においても、上述した実施の形態１同様、閾値レベル設定部５３により、閾値レベルを条件によって可変設定することができる。
ここで条件とは、車両／施設情報取得部５２より取得される、現在時刻情報、窓やドアの開閉状態、現在地情報、車速情報、ギアポジション、照明の有無、市街地走行の有無等の車両情報や施設情報であることは上述したとおりであり、また、変更の一例は、図８に示したとおりである。
【００４９】
以上説明のように、本実施の形態２に係る車載オーディオ装置１０によれば、主制御部５が、マイクロフォン３３で受音した周波数帯域毎の帯域レベルと閾値レベルとを比較し、閾値レベルを超える周波数帯域の音楽情報のゲインをダウンさせる音量調整を実行することにより、実施の形態１同様、音質を損なうことなく騒音対策が実現できる。
また、車両情報や施設情報により閾値レベルを可変設定することで、音質を損なうことなく行う騒音対策を、柔軟に、且つ木目細かく実現することができる。
【００５０】
なお、上述した実施の形態２によれば、ナビゲーション装置部３に設けられたマイクロフォン３３によりスピーカ２の帯域レベルを取得することとして説明したが、スピーカ２（２１〜２４）のそれぞれに対応して不図示のマイクロフォンを設置し、各マイクロフォンから取得されるそれぞれのスピーカ２（２１〜２４）から帯域レベルを取得することにより、上述した音量調整処理を、より柔軟に木目細かく実現することができる。
【００５１】
なお、図１において、主制御部５が有する機能は、全てをソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。
例えば、主制御部５が、「可聴領域の音圧レベルに応じて分割された周波数帯域毎に出力制御部により調整されるゲインの帯域別制御信号を生成する」データ処理は、１または複数のプログラムによりコンピュータ上で実現してもよく、また、その少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１  オーディオ装置本体部、２（２ａ〜２ｄ、２１〜２４）  スピーカ、３  ナビゲーション装置部、４  車両制御装置部、５  主制御部、６  メモリ、７  表示部、８  操作部、１０  車載オーディオ装置、１１  再生器、１２  出力制御部、３１  地図データ、３２  ＧＰＳレシーバ、３３  マイクロフォン、４１  車速センサ、４２  イルミセンサ、４３  ブレーキセンサ、４４  窓開閉検出装置、４５  ドア開閉検出装置、４６  ギアセンサ、５０  現在時刻データ、５１  帯域別レベル取得部、５２  車両／施設情報取得部、５３  閾値レベル設定部、５４  帯域別ゲイン値判定部、５５  帯域別／スピーカ別ゲイン値判定部、  ５６  表示制御部、５７  操作判定部、１２１  帯域分割部、１２２  帯域ゲイン制御部、１２３  帯域合成部、１２４  スピーカゲイン制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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