(57)【要約】【課題】駆動源を一方向に作動させることにより可動体を所定位置から所定の移動経路を経て所定位置まで移動させるように構成されているにも拘わらず、初期化動作において無駄な動作を極力排除できる遊技機を提供する。【解決手段】原点位置から動作開始し原点位置に戻る移動経路に沿って移動可能な可動体と、正／逆両方向に作動することにより可動体を正／逆両方向に駆動可能な駆動源４４と、可動体４３の位置を検出可能な第１，第２検出手段４６ａ，４６ｂと、それら第１，第２検出手段４６ａ，４６ｂの検出結果に基づいて駆動源４４を制御することにより可動体を原点位置に復帰させる駆動制御手段とを備え、この駆動制御手段は、第１検出手段４６ａの検出結果（Ｓ１１）に基づいて可動体が所定範囲内に存在するか否かを判定すると共に第２検出手段４６ｂの検出結果（Ｓ１２）に基づいて可動体を原点復帰させる際の移動方向（Ｓ１３，Ｓ１６）を決定する。【選択図】図１３
2011212403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置から動作開始し前記所定位置に戻る移動経路に沿って移動可能な可動体（４３）と、正／逆両方向に作動することにより前記可動体（４３）を前記移動経路に沿って夫々正／逆両方向に駆動可能な駆動源（４４）と、前記可動体（４３）が前記所定位置を含む所定範囲内に存在するか否かを検出可能な位置検出手段（４６）と、前記位置検出手段（４６）の検出結果に基づいて所定時点で前記可動体（４３）が前記所定範囲内に存在しないと判定されることを条件に前記駆動源（４４）を作動させて前記可動体（４３）を前記所定範囲内に移動させる第１動作を含む可動体初期化動作を制御する駆動制御手段（９１）とを備えた遊技機において、前記位置検出手段（４６）は、前記可動体（４３）が前記移動経路上の第１範囲内に存在するか否かを検出可能な第１検出手段（４６ａ）と、前記可動体（４３）が前記移動経路上の前記第１範囲とは異なる第２範囲内に存在するか否かを検出可能な第２検出手段（４６ｂ）とを備え、前記駆動制御手段（９１）は、前記第１検出手段（４６ａ）による検出結果と前記第２検出手段（４６ｂ）による検出結果とに基づいて、前記可動体（４３）が前記所定範囲内に存在するか否か、及び前記所定範囲内に存在しない場合には前記第１動作における前記可動体（４３）の移動方向を決定するように構成されていることを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記移動経路は、前記所定位置から第１経路を辿って所定の経由位置に到達し、更にその経由位置から第２経路を辿って前記所定位置に戻るように構成されており、前記所定範囲を前記第１検出手段（４６ａ）による前記第１範囲とし、前記第１経路又は前記第２経路に対応する特定範囲を前記第２検出手段（４６ｂ）による前記第２範囲とし、前記駆動制御手段（９１）は、前記第１検出手段（４６ａ）の検出結果に基づいて前記可動体（４３）が前記所定範囲内に存在するか否かを判定すると共に前記第２検出手段（４６ｂ）の検出結果に基づいて前記第１動作における前記可動体（４３）の移動方向を決定するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記移動経路上における前記所定位置から最も離れた位置を前記経由位置としたことを特徴とする請求項２に記載の遊技機。
【請求項４】
前記特定範囲と前記所定範囲とを隙間なく配置したことを特徴とする請求項２又は３に記載の遊技機。
【請求項５】
前記第１範囲と前記第２範囲とは、それらの各一端側が前記所定範囲において重なり、各他端側は互いに重ならないように配置されており、前記駆動制御手段（９１）は、前記第１検出手段（４６ａ）と前記第２検出手段（４６ｂ）とが共に検出状態である場合に前記可動体（４３）が前記所定範囲内に存在すると判定し、前記第１検出手段（４６ａ）と前記第２検出手段（４６ｂ）との何れか一方のみが検出状態である場合に、その検出結果に基づいて前記第１動作における前記可動体（４３）の移動方向を決定するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項６】
前記第１範囲と前記第２範囲とは、それらの前記他端側が隙間なく連続するように配置したことを特徴とする請求項５に記載の遊技機。
【請求項７】
前記第１範囲と前記第２範囲とは、それらの前記他端側が、前記移動経路上における前記所定位置から最も離れた所定の経由位置において隙間なく連続するように配置したことを特徴とする請求項６に記載の遊技機。
【請求項８】
前記第１範囲と前記第２範囲とは、それらの各一端側が前記所定範囲を挟んで対向し、各他端側が所定の経由位置において隙間なく連続するように配置されており、前記駆動制御手段（９１）は、前記第１検出手段（４６ａ）と前記第２検出手段（４６ｂ）とが共に検出状態にない場合に前記可動体（４３）が前記所定範囲内に存在すると判定し、前記第１検出手段（４６ａ）と前記第２検出手段（４６ｂ）との何れか一方が検出状態である場合に、その検出結果に基づいて前記第１動作における前記可動体（４３）の移動方向を決定するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項９】
前記移動経路上における前記所定位置から最も離れた位置を前記経由位置としたことを特徴とする請求項８に記載の遊技機。
【請求項１０】
前記可動体（４３）上又は前記可動体（４３）と連動する連動部材（４５）上に、前記第１，第２範囲に夫々対応する第１，第２被検出部（５５ａ，５５ｂ）を設け、前記第１，第２検出手段（４６ａ，４６ｂ）が夫々前記第１，第２被検出部（５５ａ，５５ｂ）を検出可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の遊技機。
【請求項１１】
前記可動体（４３）と前記駆動源（４４）との間にクランク手段（４５）を介在させることにより、前記駆動源（４４）の一方向への作動により前記可動体（４３）が前記所定位置と所定の経由位置との間で揺動するように構成されており、前記クランク手段（４５）上に前記第１，第２被検出部（５５ａ，５５ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１０に記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、演出等に使用する可動体を備えた遊技機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機等の遊技機では、近年、大型の液晶表示手段を搭載したものが主流となっており、各社とも、その液晶表示手段に表示する演出画像等により他社製品との差別化を図ってきたが、液晶表示手段に表示するバーチャルな演出画像による差別化のみではもはや他社製品との差別化を十分に図ることが難しくなってきている。そこで、画像による演出に機械的な動作を組み合わせてより演出効果を高めようと、例えば液晶表示手段の近傍に可動体を設けたものが開発されている（特許文献１参照）。
【０００３】
この種の可動体は、ステッピングモータ等の駆動源により、例えば位置検出手段により位置検出可能な原点位置から動作を開始してその原点位置に戻る所定の移動経路に沿って移動可能に構成されており、通常は例えば液晶表示手段の外側の原点位置に保持され、所定のタイミングで、例えば液晶表示手段への画像表示と同期してその前側の中間経由位置まで移動され、再び原点位置に戻されるようになっている。また、例えば電源投入時等の所定のタイミングで、可動体を原点位置に復帰させる初期化動作が実行されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３６４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載されている可動体は、駆動源が正方向に作動することにより原点位置から中間経由位置側に向けて移動し、駆動源が逆方向に作動することにより中間経由位置から原点位置側に向けて移動するように構成されているため、初期化動作の際に可動体が原点位置から外れていた場合には、駆動源を逆方向に作動させることで可動体を常に最短距離で原点位置に向けて移動させることができる。
【０００６】
しかしながら、駆動源を正方向又は逆方向の一方向にのみ作動させることにより、可動体を例えば原点位置と中間経由位置との間で往復させることが可能に構成されている場合、初期化動作で駆動源を予め定められた特定の方向に作動させるようにすると、可動体を常に最短距離で原点位置に向けて移動させることができるとは限らないため、初期化動作において無駄な動作が発生し、また他の可動体と干渉してしまう可能性もある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、駆動源を一方向に作動させることにより可動体を所定位置から所定の移動経路を経て所定位置まで移動させることができるように構成されているにも拘わらず、初期化動作において無駄な動作を極力排除できる遊技機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、所定位置から動作開始し前記所定位置に戻る移動経路に沿って移動可能な可動体４３と、正／逆両方向に作動することにより前記可動体４３を前記移動経路に沿って夫々正／逆両方向に駆動可能な駆動源４４と、前記可動体４３が前記所定位置を含む所定範囲内に存在するか否かを検出可能な位置検出手段４６と、前記位置検出手段４６の検出結果に基づいて所定時点で前記可動体４３が前記所定範囲内に存在しないと判定されることを条件に前記駆動源４４を作動させて前記可動体４３を前記所定範囲内に移動させる第１動作を含む可動体初期化動作を制御する駆動制御手段９１とを備えた遊技機において、前記位置検出手段４６は、前記可動体４３が前記移動経路上の第１範囲内に存在するか否かを検出可能な第１検出手段４６ａと、前記可動体４３が前記移動経路上の前記第１範囲とは異なる第２範囲内に存在するか否かを検出可能な第２検出手段４６ｂとを備え、前記駆動制御手段９１は、前記第１検出手段４６ａによる検出結果と前記第２検出手段４６ｂによる検出結果とに基づいて、前記可動体４３が前記所定範囲内に存在するか否か、及び前記所定範囲内に存在しない場合には前記第１動作における前記可動体４３の移動方向を決定するように構成されているものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、駆動源を一方向に作動させることにより可動体を所定位置から所定の移動経路を経て所定位置まで移動させることができるように構成されているにも拘わらず、可動体初期化動作の第１動作において可動体４３を常に最短距離で移動させることができ、初期化動作において無駄な動作を排除できると共に、他の可動体との干渉を極力回避できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すパチンコ機の全体正面図である。
【図２】同じく中央表示ユニットの分解斜視図である。
【図３】同じく中央表示ユニットの後構造体の正面図である。
【図４】同じく中央表示ユニットの後構造体の側面断面図である。
【図５】同じく上部可動ユニットの要部側面図である。
【図６】同じく上部可動ユニットの分解斜視図である。
【図７】同じく下部可動ユニットの分解斜視図である。
【図８】同じく上部可動ユニットにおける上部駆動手段の駆動動作とそれに対する上部可動部材の動作の説明図である。
【図９】同じく上部可動ユニットにおける上部可動部材の位置と第１，第２被検出部の位置との関係を示す図である。
【図１０】同じく上部可動ユニットにおける上部可動部材の位置と第１，第２検出手段による第１，第２被検出部の検出状態との関係を示す図である。
【図１１】同じく上部可動ユニット及び下部可動ユニットに関する制御系を示すブロック図である。
【図１２】同じく可動体初期化動作制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】同じく上部可動部材に対する第１動作制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第２の実施形態を示す上部可動ユニットにおける上部可動部材の位置と第１，第２被検出部の位置との関係を示す図である。
【図１５】同じく上部可動ユニットにおける上部可動部材の位置と第１，第２検出手段による第１，第２被検出部の検出状態との関係を示す図である。
【図１６】同じく上部可動部材に対する第１動作制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第３の実施形態を示す上部可動ユニットにおける上部可動部材の位置と第１，第２被検出部の位置との関係を示す図である。
【図１８】同じく上部可動ユニットにおける上部可動部材の位置と第１，第２検出手段による第１，第２被検出部の検出状態との関係を示す図である。
【図１９】同じく上部可動部材に対する第１動作制御処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳述する。図１〜図１３は本発明をパチンコ機に採用した第１の実施形態を例示している。図１において、遊技機本体１は、矩形状の外枠２と、この外枠２の前側に開閉自在に枢着された前枠３とを備えている。前枠３の前側には、ガラス扉４と前面板５とが上下に配置され、前枠３に開閉自在に枢支されている。
【００１２】
前面板５には、その前側に、発射手段（図示省略）に供給するための遊技球を貯留する貯留皿６、発射手段を作動させるための発射ハンドル７等が設けられている。
【００１３】
ガラス扉４の後側には、遊技盤１１が前枠３に対して例えば前側から着脱自在に装着されている。遊技盤１１の前面側には、発射手段から発射された遊技球を案内するガイドレール１２が環状に装着されると共に、そのガイドレール１２の内側の遊技領域１３内に、中央表示ユニット１４、普通図柄始動手段１５、特別図柄始動手段１６、大入賞手段１７、普通入賞手段１８等の各種遊技部品が配置されている。
【００１４】
中央表示ユニット１４は、図２に示すように、遊技盤１１に対して前側から着脱自在に装着される前構造体２１と、液晶式その他の画像表示手段２２（図４参照）が装着され且つ前構造体２１に対応して遊技盤１１の裏側に着脱自在に装着される後構造体２３とを備えている。前構造体２１は、遊技盤１１に形成された装着孔に沿って配置される装飾枠２４と、この装飾枠２４の下部側に沿って左右方向に配置され且つ入球口２５に入球した遊技球を自由に転動させて前側に落下させるステージ２６等を備えている。
【００１５】
また、後構造体２３は、前側が開放した略箱形に形成され且つその略中央に表示窓３１が形成された後ケース３２と、この後ケース３２の内側で且つ表示窓３１の上側に配置される上部可動ユニット３３と、後ケース３２の内側で且つ表示窓３１の下側に配置される下部可動ユニット３４とを備えており、前構造体２１の後側に対応するように遊技盤１１の裏側に装着され、後ケース３２の前端側に一体に設けられた鍔状の固定部３５においてねじ止め等により遊技盤１１に固定されている。画像表示手段２２は、その表示画面２２ａを表示窓３１に一致させた状態で後ケース３２の背面側に着脱自在に固定されている。
【００１６】
上部可動ユニット３３は、図６等に示すように、後ベース４１ａとその前側に装着される前カバー４１ｂとで構成され且つ後ケース３２に着脱自在に固定されるケース体４１と、このケース体４１により前後方向の回転軸４２廻りに揺動自在に支持された上部可動部材（可動体）４３と、ケース体４１上に装着され且つ上部可動部材４３を駆動する上部駆動手段（駆動源）４４と、ケース体４１内に配置され且つ上部駆動手段４４の回転動作を上部可動部材４３の揺動動作に変換するクランクギヤ（クランク手段，連動部材）４５と、上部可動部材４３の位置を検出する位置検出手段４６とを備えている。位置検出手段４６は、第１検出手段４６ａと第２検出手段４６ｂの２つの検出手段により構成されている。
【００１７】
上部可動部材４３は、回転軸４２に対する略半径方向に配置され且つその先端側に所定形状の装飾体４７が設けられた可動アーム部４８と、可動アーム部４８とは異なる半径方向に配置されたガイド部４９とを例えば一体に備えている。ガイド部４９には、その長手方向、即ち回転軸４２の半径方向に沿って細長状のガイド孔５０が形成されている。上部駆動手段４４は、ステッピングモータにより構成されており、その駆動軸５１を前向きに突出させた状態で例えば後ベース４１ａの背面側に装着されている。上部駆動手段４４の駆動軸５１には駆動ギヤ５２が固定されている。
【００１８】
クランクギヤ４５は、例えば略円盤状で、ケース体４１内で前後方向の回転軸５３廻りに回転自在に支持され、外周側に駆動ギヤ５２が噛合している。クランクギヤ４５の例えば前面側には、外周部近傍に１つのスライド係合部５４が突設されており、このスライド係合部５４が上部可動部材４３側のガイド孔５０内に摺動自在に嵌合している。これにより、上部駆動手段４４が正／逆何れかの方向に作動すると、クランクギヤ４５が回転し、それによってスライド係合部５４がガイド孔５０内を摺動しつつ回転軸５３廻りに円運動するため、上部可動部材４３が回転軸４２廻りに揺動する。なお以下の説明では、上部駆動手段４４の作動方向について、図８に示すようにクランクギヤ４５を正面視時計方向に回転させる方向を正転方向、その逆を逆転方向とする。
【００１９】
以上のように、上部可動部材４３は、クランクギヤ４５が１回転する間に所定の移動経路に沿って所定の揺動可能範囲内で１往復するが、本実施形態では、図８に示すようにその揺動可能範囲の一端側を原点位置（所定位置）、他端側を中間経由位置（経由位置）とし、その移動経路のうち、クランクギヤ４５が正転方向に回転する場合の原点位置から中間経由位置までを第１経路、中間経由位置から原点位置までを第２経路とする。また本実施形態では、上部駆動手段４４を正転方向に作動させる場合、原点位置から中間経由位置までの第１経路に１７４ステップ、更にその中間経由位置から原点位置までの第２経路に４０６ステップを要するようになっている。従って、上部駆動手段４４を逆転方向に作動させる場合には、原点位置から中間経由位置までの第２経路に４０６ステップ、更にその中間経由位置から原点位置までの第１経路に１７４ステップを要することになる。
【００２０】
上部可動部材４３は、図８に示すように、原点位置では回転軸４２に対して略横向きとなって画像表示手段２２の上側に外れ、中間経由位置では回転軸４２に対して略下向きとなって画像表示手段２２の一部を前側から覆うようになっている。なお、原点位置及び中間経由位置は、正面視においてスライド係合部５４と回転軸５３、スライド係合部５４と回転軸４２を夫々結ぶ２つの直線が互いに直交するメカロック位置であり、これらの位置では上部可動部材４３の自重等によってその揺動位置が変化することはない。
【００２１】
位置検出手段４６を構成する第１検出手段４６ａ，第２検出手段４６ｂは、例えば透過型フォトセンサで、例えばクランクギヤ４５上の周方向所定範囲に設けられた第１被検出部５５ａ，第２被検出部５５ｂを夫々検出することによりＯＮになるように構成されている。
【００２２】
第１，第２被検出部５５ａ，５５ｂは、図５，図６に示すように、例えばクランクギヤ４５の背面上、前面上に夫々突起状に設けられており、第１，第２検出手段４６ａ，４６ｂはクランクギヤ４５を挟んでその背面側と前面側とに対向配置され、例えば図示しない固定手段により後ベース４１ａに対して着脱自在に固定されている。なお本実施形態では、図５，図９等に示すように第１被検出部５５ａと第２被検出部５５ｂとをクランクギヤ４５の半径方向にずらして配置したが、両者を同じ半径位置に配置してもよい。
【００２３】
第１検出手段４６ａは、上部可動部材４３が移動経路上の第１範囲内に存在するか否かを検出するもので、本実施形態では、原点位置を含む所定範囲、例えば図８に示すように上部駆動手段４４のステップ数で原点位置を挟んでその前後各８ステップの範囲がその第１範囲、即ち第１検出手段４６ａがＯＮになる範囲に設定されており、図９に示すようにその第１範囲に対応して第１被検出部５５ａが設けられている。即ち、図１０に示すように第１検出手段４６ａがＯＮであれば上部可動部材４３は原点位置を含む所定範囲内に存在し、ＯＦＦであればその所定範囲から外れていると判断できる。
【００２４】
第２検出手段４６ｂは、上部可動部材４３が移動経路上の第２範囲内に存在するか否かを検出するもので、本実施形態では、第１経路に対応する範囲（特定範囲）、例えば図８に示すように上部駆動手段４４のステップ数で原点位置から正転方向に１７４ステップの範囲がその第２範囲、即ち第２検出手段４６ｂがＯＮになる範囲に設定されており、図９に示すようにその第２範囲に対応して第２被検出部５５ｂが設けられている。即ち、図１０に示すようにこの第２検出手段４６ｂがＯＮであれば上部可動部材４３は第１経路上に存在し（図９（ａ）〜（ｃ））、ＯＦＦであれば第２経路上に存在する（図９（ｃ）〜  （ａ））と判断できる。
【００２５】
なお本実施形態では、第１検出手段４６ａと第２検出手段４６ｂとをクランクギヤ４５に対する同一の周方向位置、即ち回転軸５３の上方位置に配置したが、第１検出手段４６ａと第２検出手段４６ｂとを、クランクギヤ４５に対する周方向の異なる位置で夫々第１被検出部５５ａ，第２被検出部５５ｂを検出するように配置してもよい。
【００２６】
下部可動ユニット３４は、図７等に示すように、後ベース６１ａとその前側に装着される前カバー６１ｂとで構成され且つ後構造体２３に着脱自在に固定されるケース体６１と、このケース体６１上に前後方向の回転軸６２ａ，６２ｂ廻りに揺動自在に支持された左右一対の下部左，下部右可動部材６３ａ，６３ｂと、ケース体６１上に装着され且つ下部左，下部右可動部材６３ａ，６３ｂを夫々駆動する下部左，下部右駆動手段６４ａ，６４ｂと、下部左，下部右可動部材６３ａ，６３ｂが所定位置にあることを検出する位置検出手段６５ａ，６５ｂと、ケース体６１上に前後方向の回転軸６６廻りに揺動自在に支持された下部中央可動部材６７と、ケース体６１上に装着され且つ下部中央可動部材６７を駆動する下部中央駆動手段６８と、下部中央可動部材６７が所定位置にあることを検出する位置検出手段６９とを備えている。
【００２７】
下部左可動部材６３ａと下部右可動部材６３ｂとは、共に戦艦の副砲を模したもので、ケース体６１内の左右両側に対称に配置されており、例えば可動本体ケース７３ａ，７３ｂと、この可動本体ケース７３ａ，７３ｂに対して出退可能に装着された副可動部７４ａ，７４ｂと、この副可動部７４ａ，７４ｂを駆動する副駆動手段７５ａ，７５ｂとを備えている。
【００２８】
可動本体ケース７３ａ，７３ｂは、回転軸６２ａ，６２ｂに対して半径方向の異なる向きに例えば略９０度の角度で一体に設けられた本体部７６ａ，７６ｂと駆動収容部７７ａ，７７ｂとで正面視略Ｌ字型に形成されており、本体部７６ａ，７６ｂが横向きとなる原点位置と本体部７６ａ，７６ｂが上向きとなる中間経由位置との間で揺動可能な状態でケース体６１に支持されている。なお、下部左，下部右可動部材６３ａ，６３ｂは、本体部７６ａ，７６ｂが互いに向かい合う方向が原点位置に設定されており、その原点位置では駆動収容部７７ａ，７７ｂは共に下向きとなる。即ち、下部左可動部材６３ａは、上向きの中間経由位置から正面視時計方向に９０度回転した位置が原点位置であり、下部右可動部材６３ｂは、上向きの中間経由位置から正面視反時計方向に９０度回転した位置が原点位置となっている。
【００２９】
本体部７６ａ，７６ｂは例えば副砲の砲塔部分を模した形状に形成されると共にその先端側に砲身を模した副可動部７４ａ，７４ｂが出退可能に装着されており、駆動収容部７７ａ，７７ｂには副可動部７４ａ，７４ｂを駆動する電磁ソレノイド等の副駆動手段７５ａ，７５ｂが収容されている。なお、例えば本体部７６ａ，７６ｂの前面側には回転軸６２ａ，６２ｂを中心とする被駆動ギヤ７８ａ，７８ｂが夫々固定されている。
【００３０】
下部左，下部右駆動手段６４ａ，６４ｂは、ステッピングモータにより構成されており、その駆動軸７９ａ，７９ｂをケース体６１内に突出させた状態で例えば前カバー６１ｂの前面側に装着されている。下部左，下部右駆動手段６４ａ，６４ｂの駆動軸７９ａ，７９ｂには駆動ギヤ８０ａ，８０ｂが固定されており、この駆動ギヤ８０ａ，８０ｂが被駆動ギヤ７８ａ，７８ｂに噛合している。なお以下の説明では、下部左，下部右駆動手段６４ａ，６４ｂの作動方向について、下部左，下部右可動部材６３ａ，６３ｂを中間経由位置から原点位置に向けて揺動させる方向を正転方向、その逆を逆転方向とする。
【００３１】
位置検出手段６５ａ，６５ｂは、例えば透過型フォトセンサにより構成され、後ベース６１ａの前面側等に配置されており、例えば下部左，下部右可動部材６３ａ，６３ｂ上の被検出部８１ａ，８１ｂを検出することによりＯＮとなり、下部左，下部右可動部材６３ａ，６３ｂが、原点位置を含む一定のセンサ検出範囲内にあることを検出するようになっている。
【００３２】
下部中央可動部材６７は、戦艦の主砲を模したもので、下部左，下部右可動部材６３ａ，６３ｂの中間位置に対応してケース体６１の前側に配置されており、例えば可動本体ケース８２と、この可動本体ケース８２に対して出退可能に装着された副可動部８３と、この副可動部８３を駆動する副駆動手段８４とを備えている。
【００３３】
可動本体ケース８２は例えば主砲の砲塔部分を模した形状に形成され、その先端側に砲身を模した副可動部８３が出退可能に装着されると共に、内部に副可動部８３を駆動する電磁ソレノイド等の副駆動手段８４が収容されており、先端側を左側に向けた原点位置と、先端側を上側に向けた中間経由位置と、先端側を右斜め上４５度方向に向けた最終経由位置との間で回転軸６６廻りに揺動可能な状態でケース体６１に装着されている。また、可動本体ケース８２の背面側には回転軸６６を中心とする被駆動ギヤ８５が固定されている。
【００３４】
下部中央駆動手段６８はステッピングモータにより構成されており、その駆動軸８６をケース体６１の前側に突出させた状態で例えば後ベース６１ａの背面側に装着されている。下部中央駆動手段６８の駆動軸８６には駆動ギヤ８７が固定されており、この駆動ギヤ８７が被駆動ギヤ８５に噛合している。なお以下の説明では、下部中央駆動手段６８の作動方向について、下部中央可動部材６７を最終経由位置から中間経由位置及び原点位置に向けて揺動させる方向を正転方向、その逆を逆転方向とする。
【００３５】
位置検出手段６９は、例えば透過型フォトセンサにより構成され、後ベース６１ａの前面側等に配置されており、例えば被駆動ギヤ８５上の被検出部８８を検出することによりＯＮとなり、下部中央可動部材６７が、原点位置を含む一定のセンサ検出範囲内にあることを検出するようになっている。
【００３６】
下部可動ユニット３４上の３つの可動部材６３ａ，６３ｂ，６７については、夫々の作動エリアに重なりが無く、それら三者の間では互いに干渉することはない。しかしながら、それら３つの可動部材６３ａ，６３ｂ，６７と上部可動ユニット３３側の上部可動部材４３との間では夫々作動エリアの一部が重なっており、図３，図４等に示すように原点位置を除く所定揺動位置にある状態で互いに干渉が生じうる位置関係になっている。
【００３７】
図１１は、上部可動ユニット３３及び下部可動ユニット３４に関する制御系の概略ブロック図である。駆動制御手段９１は、上部可動部材４３、下部左可動部材６３ａ、下部右可動部材６３ｂ及び下部中央可動部材６７を夫々揺動させるべく上部駆動手段４４、下部左駆動手段６４ａ、下部右駆動手段６４ｂ及び下部中央駆動手段６８を制御するもので、遊技に関する制御を行う遊技制御手段９２からの可動部材駆動指令があったときに、各可動部材４３，６３ａ，６３ｂ，６７を夫々の原点位置から所定の動作パターンに従って動作させて再び原点位置に戻すように各駆動手段４４，６４ａ，６４ｂ，６８を制御し、また電源投入時等の所定のタイミングで可動体初期化動作を行わせるようになっている。
【００３８】
ここで、遊技制御手段９２と駆動制御手段９１とは例えば別基板上に設けられており、可動部材駆動指令は、例えば可動部材４３，６３ａ，６３ｂ，６７の動作パターン等の情報が組み込まれた可動部材駆動指令コマンドを送信することにより遊技制御手段９２側から駆動制御手段９１側に伝えられる。なお、遊技制御手段９２と駆動制御手段９１とが同一の基板上に設けられていてもよく、また遊技制御手段９２が各駆動手段４４，６４ａ，６４ｂ，６８を直接制御するようにしてもよい。
【００３９】
以下、駆動制御手段９１による可動体初期化動作の手順を具体的に説明する。可動体初期化動作は、上部可動部材４３、下部左可動部材６３ａ、下部右可動部材６３ｂ及び下部中央可動部材６７の各可動体を夫々原点位置に復帰させる処理である。駆動制御手段９１は、電源投入時等、予め定められた所定のタイミングで、上部駆動手段４４、下部左駆動手段６４ａ、下部右駆動手段６４ｂ及び下部中央駆動手段６８に対して夫々図１２に示すような可動体初期化動作制御処理を実行することにより、上部可動部材４３、下部左可動部材６３ａ、下部右可動部材６３ｂ及び下部中央可動部材６７の各可動体を原点位置に復帰させるようになっている。
【００４０】
なお、図１２に示す可動体初期化動作制御処理は、可動体を原点位置に復帰させるための最小限の動作を行わせるようにしたものであって、可動体初期化動作にはこれ以外の動作、例えば可動体を中間経由位置まで移動させる動作等を含めてもよい。
【００４１】
駆動制御手段９１による可動体初期化動作制御処理（図１２）では、まず可動体（上部可動部材４３、下部左可動部材６３ａ等）が原点位置を含む所定範囲内にあるか否かを位置検出手段４６，６５ａ等による検出状態に基づいて判定し（Ｓ１）、可動体が原点位置を含む所定範囲内にない場合には（Ｓ１：Ｎｏ）、可動体が原点位置を含む所定範囲に入るまで駆動手段（上部駆動手段４４、下部左駆動手段６４ａ等）を作動させる第１動作を実行させる（Ｓ２）。
【００４２】
続いて、可動体が原点位置を含む所定範囲から外れるまで駆動手段を作動させた後、作動方向を逆転させて駆動手段を所定ステップ（例えば上部駆動手段４４の場合は８ステップ）作動させることにより、可動体を原点位置まで移動させることができる（Ｓ３）。
【００４３】
ここで、下部可動ユニット３４上の各可動体、即ち下部左可動部材６３ａ、下部右可動部材６３ｂ及び下部中央可動部材６７については、夫々の駆動源、即ち下部左駆動手段６４ａ、下部右駆動手段６４ｂ及び下部中央駆動手段６８が逆転方向に作動することにより原点位置から中間経由位置側に向けて移動し、駆動源が正転方向に作動することにより中間経由位置から原点位置側に向けて移動するように構成されているため、Ｓ２の第１動作では駆動源を正転方向に作動させることで可動体を常に最短距離で原点位置に向けて移動させることができる。
【００４４】
しかしながら、上部可動ユニット３３上の可動体、即ち上部可動部材４３については、駆動源、即ち上部駆動手段４４を正転方向又は逆転方向の一方向にのみ作動させることによって原点位置と中間経由位置との間で往復させることが可能に構成されているため、Ｓ２の第１動作で駆動源を予め定められた特定の方向に作動させるようにしたのでは、可動体の位置によっては中間経由位置を経由する遠回りの経路をとる可能性があり、可動体を常に最短距離で原点位置に向けて移動させることができるとは限らない。また、中間経由位置を経由する遠回りの経路をとった場合、例えば並行して可動体初期化動作が実行されている下部可動ユニット３４側の各可動体と干渉することも考えられる。
【００４５】
そこで、駆動制御手段９１は、上部可動部材４３に対する可動体初期化動作においては、可動体初期化動作制御処理における第１動作制御処理（Ｓ２）を図１３に示す手順で行うように構成されている。即ち、この上部可動部材４３に対する第１動作制御処理（図１３）では、まず第１検出手段４６ａがＯＮであるか否か、即ち上部可動部材４３が原点位置を含む所定範囲（第１範囲）内に存在するか否か（図１０）を判定する（Ｓ１１）。第１検出手段４６ａがＯＮであれば、即ち上部可動部材４３が原点位置を含む所定範囲（第１範囲）内に存在すれば（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ここで第１動作制御処理（Ｓ２）は終了する。
【００４６】
Ｓ１１において第１検出手段４６ａがＯＦＦであれば、即ち上部可動部材４３が原点位置を含む所定範囲（第１範囲）内に存在していなければ（Ｓ１１：Ｎｏ）、続いて第２検出手段４６ｂがＯＮであるか否か、即ち上部可動部材４３が第１経路上と第２経路上との何れに存在するか（図１０）を判定する（Ｓ１２）。そして、第２検出手段４６ｂがＯＮの場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、即ち上部可動部材４３が第１経路上に存在する場合には（例えば図９（ｂ）の状態）、第１検出手段４６ａがＯＮになるまで上部駆動手段４４を逆転方向（図９（ｂ）→（ａ）の方向）に作動させ（Ｓ１３，Ｓ１４）、第２検出手段４６ｂがＯＦＦの場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、即ち上部可動部材４３が第２経路上に存在する場合には（例えば図９（ｄ）の状態）、第１検出手段４６ａがＯＮになるまで上部駆動手段４４を正転方向（図９（ｄ）→（ａ）の方向）に作動させ（Ｓ１５，Ｓ１６）、第１動作制御処理（Ｓ２）は終了する。
【００４７】
以上のように、上部可動部材４３に関する位置検出手段４６は、上部可動部材４３が原点位置を含む所定範囲内に存在するか否かを検出可能な第１検出手段４６ａと、上部可動部材４３が第１経路上に存在するか否かを検出可能な第２検出手段４６ｂとを備え、駆動制御手段９１は、第１検出手段４６ａの検出結果に基づいて上部可動部材４３が原点位置を含む所定範囲内に存在するか否かを判定すると共に第２検出手段４６ｂの検出結果に基づいて第１動作における上部可動部材４３の移動方向を決定するように構成されているため、上部可動部材４３は、上部駆動手段４４を正転方向又は逆転方向の一方向にのみ作動させることによって原点位置と中間経由位置との間で往復させることが可能に構成されているにも拘わらず、可動体初期化動作の第１動作において上部可動部材４３を常に最短距離で移動させることができ、初期化動作において無駄な動作を排除できると共に、他の可動体との干渉を極力回避できる利点がある。
【００４８】
図１４〜図１６は本発明の第２の実施形態を例示し、第１検出手段４６ａが検出可能な第１範囲と第２検出手段４６ｂが検出可能な第２範囲とを、それらの各一端側が原点位置を含む所定範囲において重なり、各他端側は互いに重ならないように配置した例を示している。なお、以下の説明で特に触れない部分については第１の実施形態と同様の構成を採用しているものとする。
【００４９】
図１４に示すように、第１被検出部５５ａは原点位置を含む所定範囲と第１経路とを合わせた範囲に対応して配置され、第２被検出部５５ｂは原点位置を含む所定範囲と第２経路とを合わせた範囲に対応して配置されている。これにより、図１５に示すように、上部可動部材４３が原点位置を含む所定範囲内に存在する場合には第１検出手段４６ａと第２検出手段４６ｂとの両方がＯＮとなり、第１経路上に存在する場合には第１検出手段４６ａがＯＮ、第２検出手段４６ｂがＯＦＦとなり、第２経路上に存在する場合には第１検出手段４６ａがＯＦＦ、第２検出手段４６ｂがＯＮとなる。
【００５０】
そして、駆動制御手段９１による可動体初期化動作制御処理（図１２）における第１動作制御処理（Ｓ２）は例えば図１６に示す手順で行われる。即ち、まず第１検出手段４６ａと第２検出手段４６ｂとが共にＯＮであるか否か、即ち上部可動部材４３が原点位置を含む所定範囲内に存在するか否か（図１５）を判定する（Ｓ２１）。第１検出手段４６ａと第２検出手段４６ｂとが共にＯＮであれば、即ち上部可動部材４３が原点位置を含む所定範囲内に存在すれば（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、ここで第１動作制御処理（Ｓ２）は終了する。
【００５１】
Ｓ２１において第１検出手段４６ａと第２検出手段４６ｂとの何れか一方がＯＦＦであれば、即ち上部可動部材４３が原点位置を含む所定範囲内に存在していなければ（Ｓ２１：Ｎｏ）、続いて第１検出手段４６ａがＯＮであるか否か、即ち上部可動部材４３が第１経路上と第２経路上との何れに存在するか（図１５）を判定する（Ｓ２２）。そして、第１検出手段４６ａがＯＮの場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、即ち上部可動部材４３が第１経路上に存在する場合には（例えば図１４（ｂ）の状態）、第２検出手段４６ｂがＯＮになるまで上部駆動手段４４を逆転方向（図１４（ｂ）→（ａ）の方向）に作動させ（Ｓ２３，Ｓ２４）、第１検出手段４６ａがＯＦＦの場合（Ｓ２２：Ｎｏ）、即ち上部可動部材４３が第２経路上に存在する場合には（例えば図１４（ｄ）の状態）、第１検出手段４６ａがＯＮになるまで上部駆動手段４４を正転方向（図１４（ｄ）→（ａ）の方向）に作動させ  （Ｓ２５，Ｓ２６）、第１動作制御処理（Ｓ２）は終了する。
【００５２】
以上のように構成しても、第１の実施形態と同様、上部可動部材４３が上部駆動手段４４を正転方向又は逆転方向の一方向にのみ作動させることによって原点位置と中間経由位置との間で往復させることが可能に構成されているにも拘わらず、可動体初期化動作の第１動作において上部可動部材４３を常に最短距離で移動させることができ、初期化動作において無駄な動作を排除できると共に、他の可動体との干渉を極力回避できる利点がある。
【００５３】
図１７〜図１９は本発明の第３の実施形態を例示し、第１検出手段４６ａが検出可能な第１範囲と第２検出手段４６ｂが検出可能な第２範囲とを、それらの各一端側が原点位置を含む所定範囲を挟んで対向し、各他端側が中間経由位置において隙間なく連続するように配置した例を示している。なお、以下の説明で特に触れない部分については第１の実施形態と同様の構成を採用しているものとする。
【００５４】
図１７に示すように、第１被検出部５５ａは第１経路の範囲から原点位置を含む所定範囲を除いた範囲に対応して配置され、第２被検出部５５ｂは第２経路の範囲から原点位置を含む所定範囲を除いた範囲に対応して配置されている。これにより、図１８に示すように、上部可動部材４３が原点位置を含む所定範囲内に存在する場合には第１検出手段４６ａと第２検出手段４６ｂとの両方がＯＦＦとなり、第１経路上に存在する場合には第１検出手段４６ａがＯＮ、第２検出手段４６ｂがＯＦＦとなり、第２経路上に存在する場合には第１検出手段４６ａがＯＦＦ、第２検出手段４６ｂがＯＮとなる。
【００５５】
そして、駆動制御手段９１による可動体初期化動作制御処理（図１２）における第１動作制御処理（Ｓ２）は例えば図１９に示す手順で行われる。即ち、まず第１検出手段４６ａと第２検出手段４６ｂとが共にＯＦＦであるか否か、即ち上部可動部材４３が原点位置を含む所定範囲内に存在するか否か（図１８）を判定する（Ｓ３１）。第１検出手段４６ａと第２検出手段４６ｂとが共にＯＦＦであれば、即ち上部可動部材４３が原点位置を含む所定範囲内に存在すれば（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、ここで第１動作制御処理（Ｓ２）は終了する。
【００５６】
Ｓ３１において第１検出手段４６ａと第２検出手段４６ｂとの何れか一方がＯＮであれば、即ち上部可動部材４３が原点位置を含む所定範囲内に存在していなければ（Ｓ３１：Ｎｏ）、続いて第１検出手段４６ａがＯＮであるか否か、即ち上部可動部材４３が第１経路上と第２経路上との何れに存在するか（図１８）を判定する（Ｓ３２）。そして、第１検出手段４６ａがＯＮの場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、即ち上部可動部材４３が第１経路上に存在する場合には（例えば図１７（ｂ）の状態）、第１検出手段４６ａがＯＦＦになるまで上部駆動手段４４を逆転方向（図１７（ｂ）→（ａ）の方向）に作動させ（Ｓ３３，Ｓ３４）、第１検出手段４６ａがＯＦＦの場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、即ち上部可動部材４３が第２経路上に存在する場合には（例えば図１７（ｄ）の状態）、第２検出手段４６ｂがＯＦＦになるまで上部駆動手段４４を正転方向（図１７（ｄ）→（ａ）の方向）に作動させ（Ｓ３５，Ｓ３６）、第１動作制御処理（Ｓ２）は終了する。
【００５７】
以上のように構成しても、第１，第２の実施形態と同様、上部可動部材４３が上部駆動手段４４を正転方向又は逆転方向の一方向にのみ作動させることによって原点位置と中間経由位置との間で往復させることが可能に構成されているにも拘わらず、可動体初期化動作の第１動作において上部可動部材４３を常に最短距離で移動させることができ、初期化動作において無駄な動作を排除できると共に、他の可動体との干渉を極力回避できる利点がある。
【００５８】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、第１経路と第２経路との境界位置としての経由位置は、実施形態のように移動経路上における原点位置（所定位置）から最も離れた位置（中間経由位置）とすることが最も望ましいが、これに限定されるものではなく、経由位置は原点位置（所定位置）から最も離れた位置（中間経由位置）からずれていてもよい。この場合、可動体が中間経由位置の近傍まで動かされた状態で可動体初期化動作が行われる場合には可動体は最短距離で原点位置に復帰するとは限らないが、人為的な操作以外でそのような状況が発生することは希であることからそのように構成しても実質的な問題はないと考えられる。
【００５９】
第１の実施形態の場合、第１範囲（所定範囲）と第２範囲（特定範囲）とは互いに重なっている必要はなく、例えば第１経路から所定範囲を除いた範囲を第２範囲（特定範囲）としてもよい。但しこの場合でも、第１範囲（所定範囲）と第２範囲（特定範囲）とは隙間なく配置することが望ましい。また第２の実施形態の場合には、第１範囲と第２範囲との各他端側（所定範囲とは反対側の端部）は隙間なく配置することが望ましい。
【００６０】
実施形態では、第１被検出部５５ａと第２被検出部５５ｂとをクランクギヤ４５の裏面と前面とに配置した例を示したが、第１被検出部５５ａと第２被検出部５５ｂとは夫々第１検出手段４６ａと第２検出手段４６ｂとによって個別に検出可能であればクランクギヤ４５上の任意の位置に配置可能であり、例えば第１被検出部５５ａと第２被検出部５５ｂとの何れかをクランクギヤ４５の外縁上に半径方向外向きに突設してもよい。また、実施形態のように第１被検出部５５ａと第２被検出部５５ｂとを半径方向にずらして配置する場合にはそれらをクランクギヤ４５の同じ面上に設けてもよい。また、第１被検出部５５ａと第２被検出部５５ｂとは、クランクギヤ４５上に限らず、上部可動部材（可動体）４３上又はこれと連動する連動部材上に配置すればよい。
【００６１】
実施形態では、上部駆動手段（駆動源）４４と上部可動部材（可動体）４３との間にクランクギヤ４５を配置することにより、上部駆動手段（駆動源）４４を正転方向又は逆転方向の一方向にのみ作動させることによって上部可動部材（可動体）４３を原点位置と中間経由位置との間で往復させることが可能に構成した例を示したが、例えばモータ等の駆動源の駆動軸に可動体を直結したり、或いはギヤ等を介して連動させた場合のように、駆動源を正転方向又は逆転方向の一方向にのみ作動させることによって可動体を正／逆何れかの方向に回転させることが可能に構成した場合でも同様に適用可能である。
【００６２】
第１検出手段４６ａ及び第２検出手段４６ｂの検出結果に基づいて、他の可動体（例えば実施形態では下部可動ユニット３４上の下部左可動部材６３ａ，下部右可動部材６３ｂ，下部中央可動部材６７）の動作を決定するようにしてもよい。例えば、第１検出手段４６ａ及び第２検出手段４６ｂの検出結果に基づいて可動体４３が所定範囲内に存在しないと判定された場合には、可動体４３と干渉する可能性のある他の可動体６３ａ，６３ｂ，６７に関する初期化動作を実行せず、可動体４３の初期化動作を実行した結果、第１検出手段４６ａ及び第２検出手段４６ｂの検出結果に基づいて可動体４３が所定範囲内に存在するに至ったことが確認された場合には、その後に他の可動体６３ａ，６３ｂ，６７に関する初期化動作を実行するようにすることなどが考えられる。これにより、可動体４３と他の可動体との干渉を確実に防止できる。
【００６３】
可動体４３が所定範囲内に存在することの確認は、図柄変動開始時やデモ時などの所定のタイミングで随時行うことが好ましい。実施形態で例示したような初期化動作の場合には可動体４３を最短距離で原点位置に移動させることができるため、例えば図柄変動中に初期化動作を行っても図柄変動の邪魔になることはなく、また遊技者に違和感を与えることもない。また、可動体４３が所定範囲内に存在することの確認の頻度を上げることで、可動体４３の原点位置からのズレが小さいうちに初期化動作を行うことができ、遊技者に与える違和感や遊技動作への影響をより小さくできるという利点がある。
【００６４】
また、実施形態ではパチンコ機について例示したが、アレンジボール機、雀球遊技機等の他の弾球遊技機はもちろん、スロットマシン等の弾球遊技機以外の各種遊技機でも同様に実施可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００６５】
４３    上部可動部材（可動体）
４４    上部駆動手段（駆動源）
４５    クランクギヤ（クランク手段，連動部材）
４６    位置検出手段
４６ａ  第１検出手段
４６ｂ  第２検出手段
５５ａ  第１被検出部
５５ｂ  第２被検出部
９１    駆動制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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