(57)【要約】      （修正有）【課題】光軸上の挿入位置と径方向の離脱位置に移動可能な挿脱光学要素を備えたレンズ鏡筒において、簡単かつ安価な構成で、挿脱光学要素の離脱動作を周囲の別部材と干渉させることなく行わせる。【解決手段】撮影状態から収納状態になるとき光軸方向後方へ移動する進退部材と、進退部材に対し挿脱光学要素ＬＧ２を挿入位置と離脱位置に移動可能に支持され、進退部材に支持された別の被支持部材に対する接近位置と離間位置に移動可能に支持される挿脱動作部材６と、撮影状態では挿脱動作部材６を挿入位置に保持し、収納状態になるときの進退部材の光軸方向後方への移動によって挿脱動作部材６を挿入位置から離脱位置へ移動させる挿脱制御機構４０と、挿脱動作部材６を、挿入位置にあるときに被支持部材への接近位置に位置させ、挿入位置から離脱位置への移動により被支持部材からの離間位置に移動させる軸方向位置制御機構３８、４４、４６を備える。【選択図】図１１
2011137893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系の光軸方向に移動可能で、撮影状態から収納状態になるとき光軸方向後方へ移動する進退部材；
撮影光学系を構成する挿脱光学要素を保持し、上記進退部材に対して、該挿脱光学要素を光軸上に位置させる挿入位置と光軸上から外れる方向の離脱位置に移動可能に支持され、かつ上記進退部材に支持された別の被支持部材に対する光軸方向の接近位置と離間位置に移動可能に支持される挿脱動作部材；
撮影状態では上記挿脱動作部材を上記挿入位置に保持し、撮影状態から収納状態になるときの上記進退部材の光軸方向後方への移動によって上記挿脱動作部材を上記挿入位置から離脱位置へ移動させる挿脱制御機構；及び
上記挿脱動作部材が上記挿入位置にあるとき、該挿脱動作部材を上記被支持部材に対する上記接近位置に位置させ、上記挿脱動作部材の上記挿入位置から離脱位置への移動によって、該挿脱動作部材を上記被支持部材に対する上記離間位置に移動させる軸方向位置制御機構；
を備えたことを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１記載のレンズ鏡筒において、撮影状態から収納状態になるときの上記進退部材の光軸方向後方への移動により上記挿脱動作部材が当接する後方部材を備え、
上記挿脱制御機構は、
上記挿脱動作部材を上記挿入位置に付勢する挿入付勢部材：
上記挿脱動作部材と上記後方部材の間に設けられ、上記挿脱動作部材の光軸方向後方への移動力を受けることによって、上記挿入付勢部材の付勢力に抗して上記挿脱動作部材を離脱位置方向へ押圧する分力を生じる第１のガイド面；
を備え、
上記軸方向位置制御機構は、
上記挿脱動作部材を上記接近位置に付勢する光軸方向付勢部材；
上記挿脱動作部材と進退部材の間に設けられ、該挿脱動作部材の上記挿入位置から離脱位置への移動力を受けることによって、上記光軸方向付勢部材の付勢力に抗して上記挿脱動作部材を上記離間位置方向へ押圧する分力を生じる第２のガイド面；
を備えているレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項２記載のレンズ鏡筒において、上記進退部材の移動方向と平行な仮想平面に対し、上記第１のガイド面と第２のガイド面は同方向に傾斜し、かつ該仮想平面に対する第２のガイド面の傾斜角が第１のガイド面の傾斜角よりも大きいレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項２または３記載のレンズ鏡筒において、上記挿脱光学要素は上記被支持部材の後方に位置し、上記挿脱動作部材の上記接近位置は上記離間位置よりも光軸方向の前方に位置し、
上記挿脱動作部材は、上記光軸と略平行な回動軸を中心として回動可能かつ該回動軸の軸線方向に移動可能な揺動部材であり、該回動軸から偏心した位置に光軸方向前方に突出する前方突出部を有し、
上記進退部材は、上記前方突出部の回動軌跡上に対向して位置する、凹部と該凹部より後方に突出する後方突出部を有し、
上記前方突出部が上記凹部に進入するとき上記挿脱動作部材が上記接近位置に位置し、上記前方突出部が上記後方突出部に当接して前方への移動が規制されることにより上記挿脱動作部材が上記離間位置に位置され、
上記前方突出部と後方突出部の回動方向の対向面の少なくとも一方に上記第２のガイド面が形成されているレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項４記載のレンズ鏡筒において、上記挿脱動作部材は、上記回動軸が挿通される軸孔を有する軸支部と、該軸支部から偏心した位置に設けられ上記挿脱光学要素を保持する保持部を有し、上記軸支部の前端部に上記前方突出部が形成されているレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項５記載のレンズ鏡筒において、上記後方部材は光軸方向前方へ突出する突起を備え、該突起の前端に、上記挿脱動作部材の軸支部に形成した径方向突部に当接可能な上記第１のガイド面が形成され、該突起の側面に、上記挿脱動作部材を上記離脱位置に保持させる離脱保持面が形成されているレンズ鏡筒。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項記載のレンズ鏡筒において、
上記進退部材とは異なる移動軌跡で光軸方向に移動する第２の進退部材に支持され、撮影状態で上記挿脱光学要素の前方に位置する前方光学要素を備え、上記被支持部材は、上記前方光学要素と上記挿脱光学要素の間の光軸方向位置に位置する中間光学要素であるレンズ鏡筒。
【請求項８】
請求項７記載のレンズ鏡筒において、上記前方光学要素と挿脱光学要素はそれぞれズームレンズを構成する変倍レンズ群であり、上記中間光学要素は撮影開口を形成する撮影開口形成部材であり、
上記挿脱動作部材が挿脱方向において上記挿入位置にあり、かつ光軸方向において上記接近位置にあるとき、上記挿脱光学要素の一部が上記撮影開口形成部材の撮影開口に進入し、上記挿脱動作部材が上記接近位置から上記離間位置に移動することにより、上記挿脱光学要素が上記撮影開口の後方へ抜けるレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ鏡筒に関し、特に、光軸上の挿入位置と径方向に離脱した離脱位置とに移動可能な挿脱光学要素を有するレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
収納状態で光軸方向の薄型化が可能なレンズ鏡筒として、出願人は特許文献１や特許文献２を提案した。特許文献１のレンズ鏡筒は、撮影状態ではズームレンズを構成する複数の光学要素を同一の撮影光軸上に位置させ、収納状態では、複数の光学要素の一部（以下、挿脱光学要素と呼ぶ）を、撮影光軸からの偏心位置に離脱させ、かつ離脱した挿脱光学要素と、離脱しない光学要素の少なくとも一部とをそれぞれ独立させて後退させることを特徴としている。特許文献２のレンズ鏡筒ではさらに、挿脱光学要素と、常に撮影光軸上に位置する第２の光学要素（例えばシャッタ）を共通の支持環内に支持し、撮影状態ではこれらの光学要素を光軸方向に離間させ、収納状態になるときに、挿脱光学要素を径方向に離脱移動させるのみならず、支持環内で挿脱光学要素と第２の光学要素を接近方向に相対移動させることで、より一層の収納長の薄型化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７７１９０９号
【特許文献２】特開２００９-２５１０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のような挿脱可能な光学要素を備える場合、その挿脱動作に際しては、レンズ鏡筒内の他の部材と干渉しないことが要求される。特に、コンパクト化を狙ったレンズ鏡筒では、小型化やスペース効率向上のため、挿脱光学要素の挿脱移動軌跡上に別の部材が位置することが想定され、この別部材が挿脱動作の妨げにならないように配慮する必要がある。例えば、特許文献２のレンズ鏡筒では、鏡筒収納状態で、離脱移動した挿脱光学要素がシャッタ支持環に形成した凹部内に進入し、該収納状態から撮影状態にするべくレンズ鏡筒を繰り出すときには、シャッタ支持環の凹部から抜け出るまで挿脱光学要素とシャッタ支持環を光軸方向に相対移動させてから、該挿脱光学要素の挿入位置への移動を行わせている。
【０００５】
特許文献１や特許文献２のレンズ鏡筒では、挿脱光学要素が撮影光軸上の挿入位置にある状態では、その周囲に離脱位置方向への移動を妨げる部材が存在していない。そのため、挿脱光学要素が挿入位置にあるときに、その離脱方向への移動軌跡上に別の部材が位置するようなタイプのレンズ鏡筒には、従来の挿脱光学要素の位置制御機構は対応していなかった。具体的には、挿入位置にある挿脱光学要素をそのまま光軸直交平面に沿って離脱位置に移動させようとすると、周囲の別部材と干渉する可能性がある。このような場合として、ズームレンズを構成する２つの変倍レンズの間に開口可変絞りなどの撮影開口形成部材を備えた構成が想定される。ズームレンズの全長をコンパクトにしつつ高変倍を達成するべく、ズーム域において２つの変倍レンズが最も接近する距離を極限まで小さくしようとすると、その間に位置する撮影開口形成部材に対して変倍レンズ群が近接する。撮影開口形成部材の形状によっては、この近接状態で変倍レンズ群を囲む位置関係になり、当該変倍レンズ群を挿脱光学要素として構成しようとすると、離脱位置への移動に際してその外側に位置する撮影開口形成部材との干渉を考慮する必要が生じる。
【０００６】
本発明は、光軸上の挿入位置と径方向の離脱位置に移動可能な挿脱光学要素を備えたレンズ鏡筒において、簡単かつ安価な構成で、挿脱光学要素の挿入位置からの離脱動作を周囲の別部材と干渉させることなく行わせることができるレンズ鏡筒を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のレンズ鏡筒は、撮影光学系の光軸方向に移動可能で、撮影状態から収納状態になるとき光軸方向後方へ移動する進退部材；撮影光学系を構成する挿脱光学要素を保持し、進退部材に対して、該挿脱光学要素を光軸上に位置させる挿入位置と光軸上から外れる方向の離脱位置に移動可能に支持され、かつ進退部材に支持された別の被支持部材に対する光軸方向の接近位置と離間位置に移動可能に支持される挿脱動作部材；撮影状態では挿脱動作部材を挿入位置に保持し、撮影状態から収納状態になるときの進退部材の光軸方向後方への移動によって挿脱動作部材を挿入位置から離脱位置へ移動させる挿脱制御機構；及び、挿脱動作部材が挿入位置にあるとき、該挿脱動作部材を被支持部材への接近位置に位置させ、挿脱動作部材の挿入位置から離脱位置への移動によって、該挿脱動作部材を被支持部材からの離間位置に移動させる軸方向位置制御機構；を備えたことを特徴としている。
【０００８】
撮影状態から収納状態になるときの進退部材の光軸方向後方への移動により挿脱動作部材が当接する後方部材を備えた上で、挿脱制御機構と軸方向位置制御機構を次のように構成することが好ましい。まず挿脱制御機構は、挿脱動作部材を挿入付勢部材によって挿入位置に付勢し、挿脱動作部材と後方部材の当接部の間に設けた第１のガイド面によって、挿脱動作部材の光軸方向後方への移動力から、挿入付勢部材の付勢力に抗して挿脱動作部材を離脱位置方向へ押圧する分力を生じさせる。軸方向位置制御機構は、挿脱動作部材を光軸方向付勢部材によって被支持部材への接近位置に付勢し、挿脱動作部材と進退部材の間に設けた第２のガイド面によって、該挿脱動作部材の挿入位置から離脱位置への移動力から、光軸方向付勢部材の付勢力に抗して挿脱動作部材を被支持部材からの離間位置方向へ押圧する分力を生じさせる。進退部材の移動方向と平行な仮想平面に対し、第１のガイド面と第２のガイド面は同方向に傾斜し、かつ該仮想平面に対する第２のガイド面の傾斜角が第１のガイド面の傾斜角よりも大きく設定される。
【０００９】
挿脱動作部材は、光軸と略平行な回動軸を中心として回動可能かつ該回動軸の軸線方向に移動可能な揺動部材とすることが好ましい。例えば、進退部材内において挿脱光学要素が被支持部材の後方に位置し、該被支持部材に対する挿脱動作部材の接近位置は離間位置よりも光軸方向の前方に位置している場合、挿脱動作部材にはその回動軸から偏心した位置に光軸方向前方に突出する前方突出部を設け、進退部材には、挿脱動作部材の前方突出部の回動軌跡上に対向して位置する、凹部と該凹部より後方に突出する後方突出部を設ける。そして、前方突出部が凹部に進入することで挿脱動作部材を被支持部材への接近位置に位置させ、前方突出部が後方突出部に当接して前方への移動が規制されることにより挿脱動作部材を被支持部材からの離間位置に位置させる。第２のガイド面は、前方突出部と後方突出部の回動方向の対向面の少なくとも一方に形成される。
【００１０】
挿脱動作部材は、回動軸が挿通される軸孔を有する軸支部と、該軸支部から偏心した位置に設けられ挿脱光学要素を保持する保持部を有し、軸支部の前端部に前方突出部を設けることが好ましい。一方、後方部材は光軸方向前方へ突出する突起を備え、該突起の前端に、挿脱動作部材の軸支部に形成した径方向突部に当接可能な第１のガイド面が形成され、該突起の側面に、挿脱動作部材を離脱位置に保持させる離脱保持面が形成されることが好ましい。
【００１１】
本発明は、進退部材とは異なる移動軌跡で光軸方向に移動する第２の進退部材に支持され、撮影状態で挿脱光学要素の前方に位置する前方光学要素を備え、進退部材に支持される上記被支持部材が、前方光学要素と挿脱光学要素の間の光軸方向位置に位置する中間光学要素であるレンズ鏡筒に好適である。
【００１２】
より具体的には、本発明は、前方光学要素と挿脱光学要素がそれぞれズームレンズを構成する変倍レンズ群であり、中間光学要素が撮影開口を形成する撮影開口形成部材であるレンズ鏡筒に好適である。この場合、挿脱動作部材が挿脱方向において挿入位置にあり、かつ光軸方向において撮影開口形成部材（被支持部材）への接近位置にあるとき、挿脱光学要素の一部が撮影開口形成部材の撮影開口に進入し、挿脱動作部材が該接近位置から離間位置に移動することにより、挿脱光学要素が撮影開口の後方へ抜けるように構成するとよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、光軸上の挿入位置と径方向の離脱位置に移動可能な挿脱光学要素を備えたレンズ鏡筒において、簡単かつ安価な構成で、挿脱光学要素の挿入位置からの離脱動作を周囲の別部材と干渉させることなく行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用したズームレンズ鏡筒の一実施形態を示す撮影状態（ズーム域）での断面図である。
【図２】同ズームレンズ鏡筒の収納（沈胴）状態での断面図である。
【図３】同ズームレンズ鏡筒の主要な構成要素の分解斜視図である。
【図４】２群レン移動枠に対する第２レンズ群の支持構造を示す、光軸方向後方から見た分解斜視図である。
【図５】図４の２群レンズ移動枠の一部を拡大した図である。
【図６】撮影状態における２群レンズ移動枠と２群レンズ保持枠の関係を示す後方斜視図である。
【図７】鏡筒収納状態における２群レンズ移動枠と２群レンズ保持枠の関係を示す後方斜視図である。
【図８】２群レンズ保持枠が挿入位置にあるときの挿脱制御機構と軸方向位置制御機構を示す斜視図である。
【図９】２群レンズ保持枠が挿入位置から離脱位置に向けて回動される直前の挿脱制御機構と軸方向位置制御機構を示す斜視図である。
【図１０】２群レンズ保持枠が離脱位置に向けて回動し、かつ２群レンズ移動枠内で前進位置から後退位置に移動される途中の状態の挿脱制御機構と軸方向位置制御機構を示す斜視図である。
【図１１】２群レンズ保持枠が離脱位置に向けて回動し、かつ２群レンズ移動枠内で後退位置に達した状態の挿脱制御機構と軸方向位置制御機構を示す斜視図である。
【図１２】２群レンズ保持枠の離脱位置への回動が完了した状態の挿脱制御機構と軸方向位置制御機構を示す斜視図である。
【図１３】ズームレンズ鏡筒の収納状態における２群レンズ保持枠の挿脱制御機構と軸方向位置制御機構を示す斜視図である。
【図１４】２群レンズ保持枠に対する挿脱制御機構と軸方向位置制御機構の作用状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１及び図２は、本発明を適用した沈胴式ズームレンズ鏡筒ＺＬの一実施形態を示している。このズームレンズ鏡筒ＺＬの撮像光学系は、物体（被写体）側から順に第１レンズ群ＬＧ１、シャッタ（被支持部材、中間光学要素）Ｓ、開口可変絞り（被支持部材、中間光学要素、撮影開口形成部材）Ａ、第２レンズ群（挿脱光学要素）ＬＧ２、第３レンズ群ＬＧ３、ローパスフィルタ２５及び撮像素子２６を備えている。以下の説明中で光軸方向とは、この撮影光学系の光軸Ｏと平行な方向を意味し、前方とは光軸方向の前方（被写体側）、後方とは光軸方向の後方（像面側）を意味する。
【００１６】
ズームレンズ鏡筒ＺＬは固定部材として筒状のハウジング２２を有し、ハウジング２２の後部に撮像素子ホルダ（後方部材）２１が固定される。ローパスフィルタ２５と撮像素子２６はユニット化されて撮像素子ホルダ２１の前面部に固定されている。
【００１７】
第３レンズ群ＬＧ３は、ズームレンズ鏡筒ＺＬにおけるフォーカスレンズ群である。図３に示すように、３群レンズ枠５１は、第３レンズ群ＬＧ３を保持するレンズ保持筒部５１ａと、該レンズ保持筒部５１ａから外径方向に延設される一対のガイド腕部５１ｂ、５１ｃを有する。レンズ保持筒部５１ａとガイド腕部５１ｃの境界部分には、後述する２群レンズ保持枠６のレンズ保持筒部６ａが進入可能な２群レンズ収納凹部５１ｄが形成されている。一方のガイド腕部５１ｂに形成されたガイド孔に対して、ハウジング２２と撮像素子ホルダ２１に固定されたガイド軸５２が挿通され、このガイド軸５２を介して３群レンズ枠５１が光軸方向に直進移動可能に支持されている。他方のガイド腕部５１ｃの先端に設けた回り止め部が、ハウジング２２内に形成した回転規制部（不図示）に係合して３群レンズ枠５１の回転を規制する。３群レンズ枠５１は、ハウジング２２の外面に支持されるトーションバネからなる３群付勢バネ５５によって光軸方向前方へ付勢され、ＡＦナット５４に当て付いて前方への移動が規制される。ＡＦナット５４は、リードスクリュー５８に螺合しており、ＡＦモータ１６０によってリードスクリュー５８を回転させることにより光軸方向に移動される。したがって、３群レンズ枠５１はＡＦモータ１６０の駆動によって光軸方向に移動される。
【００１８】
ハウジング２２の内側には、３群レンズ枠５１の支持駆動手段とは別に、ズームモータ１５０により駆動制御される変倍群（カム環）ブロックが支持されている。変倍群（カム環）ブロックは、図３に示すように、直進案内環１０、カム環１１、繰出筒１２及び２群レンズブロック８０を含んでいる。
【００１９】
カム環１１は、繰出筒１２と共にズームレンズ鏡筒ＺＬの外観筒を構成しており、ハウジング２２の内周面に形成したカム環ガイド溝２２ａに対して摺動可能に嵌るガイド突起１１ａを有する。カム環１１は、ズームモータ１５０（図３）により回転駆動されるズームギヤ２８の駆動力をギヤ部１１ｂで受けて回転され、カム環ガイド溝２２ａの案内により回転しながら光軸方向に移動する。
【００２０】
直進案内環１０は、ハウジング２２の内面に形成した直進案内溝２２ｂに対して直進案内突起１０ａを摺動可能に係合させることで、光軸方向に直進移動可能に案内されている。直進案内突起１０ａの基部を構成する壁部と回転案内爪１０ｂの間に回転案内爪１１ｃを挟むことによって、２群用直進案内環１０とカム環１１は、相対回転は可能で光軸方向に共に移動するように結合されている。
【００２１】
２群レンズブロック８０は、２群レンズ移動枠（進退部材）８の前部にシャッタブロック１００を固定した構成であり、２群レンズ移動枠８から外径方向に突出する直進案内キー８ａを、直進案内環１０に形成した光軸方向への長孔である直進案内スロット１０ｃに対して摺動可能に係合させることにより光軸方向へ直進案内されている。シャッタＳは光軸Ｏと平行な軸により軸支された複数枚のシャッタ羽根で構成され、この複数のシャッタ羽根をシャッタブロック１００に内蔵したアクチュエータにより駆動することで、シャッタＳが開閉される。シャッタブロック１００の後部には、ズームレンズ鏡筒ＺＬの状態に応じて開口径が変化する開口可変絞りＡが設けられている。開口可変絞りＡは、光軸Ｏと平行な軸により軸支された複数枚の絞り羽根で構成され、ズーム域のテレ端側（図１の下半断面）よりもワイド端側（図１の上半断面）で開口径を小さくするように開度が切り替えられるが、その両方の状態において、絞り開口内への第２レンズ群ＬＧ２の一部の進入を許す開口径となっている。また、２群レンズ移動枠８の内部には、第２レンズ群ＬＧ２を保持する２群レンズ保持枠（挿脱動作部材）６が支持されている。２群レンズ保持枠６は、光軸方向に軸線を向けた回動軸３３を中心として揺動可能に支持されている。２群レンズ保持枠６の詳細な支持構造については後述する。
【００２２】
カム環１１の内周面に形成した２群制御カム溝ＣＧ２に対し、２群レンズ移動枠８に設けた２群用カムフォロアＣＦ２が摺動可能に係合している。２群用カムフォロアＣＦ２は、直進案内キー８ａの外径部に設けられ、直進案内環１０を径方向に貫通する直進案内スロット１０ｃを通して２群用カムフォロアＣＦ２との係合位置まで突出されている。２群レンズ移動枠８（２群レンズブロック８０）は直進案内環１０を介して光軸方向に直進案内されているため、カム環１１が回転すると、２群制御カム溝ＣＧ２の形状に従って、２群レンズ移動枠８（２群レンズブロック８０）が光軸方向へ所定の軌跡で移動する。
【００２３】
繰出筒１２内には第１レンズ群ＬＧ１が保持されている。第２繰出筒１２は内面側に設けた直進案内キー１２ａ（図１）を直進案内環１０の直進案内溝１０ｄに対して摺動可能に係合させることで光軸方向へ直進案内されている。なお、繰出筒１２の直進案内機構である直進案内溝１０ｄ及び直進案内キー１２ａと、２群レンズブロック８０の直進案内機構である直進案内スロット１０ｃ及び直進案内キー８ａを、図１では同一断面位置に示しているが、図３から分かるように、それぞれの直進案内機構の実際の周方向位置は異なる。
【００２４】
カム環１１の内周面に形成した１群制御カム溝ＣＧ１に対し、繰出筒１２の後端部付近に設けた１群用カムフォロアＣＦ１が摺動可能に係合している。繰出筒１２は直進案内環１０を介して光軸方向に直進案内されているため、カム環１１が回転すると、１群制御カム溝ＣＧ１の形状に従って繰出筒１２が光軸方向へ所定の軌跡で移動する。
【００２５】
第２レンズ群ＬＧ２の支持構造を説明する。図４に示すように、２群レンズ移動枠８は、直進案内キー８ａを外面に有する筒状部８ｂと、筒状部８ｂの内部に設けた立壁状の内方フランジ部８ｃを有する。内方フランジ部８ｃに対して後方からネジ３７で固定される軸止め部材３６を備え、内方フランジ部８ｃに形成した軸固定孔８ｄに対して回動軸３３の前端部が挿入支持され、軸止め部材３６に形成した軸固定孔３６ａに対して回動軸３３の後端部が挿入支持されている。この軸固定孔８ｄ、３６ａによる支持状態で、回動軸３３の軸線は光軸と略平行となる。
【００２６】
２群レンズ保持枠６は、第２レンズ群ＬＧ２を保持する円筒状のレンズ保持筒部６ａから偏心した位置に軸支部６ｂを有し、この軸支部６ｂに形成した光軸方向への軸孔６ｃに対して回動軸３３が挿入されている。２群レンズ保持枠６は、回動軸３３を中心として、第２レンズ群ＬＧ２を光軸上に位置させる（第２レンズ群ＬＧ２の中心を光軸Ｏと一致させる）挿入位置（図１、図６）と、光軸Ｏ上から第２レンズ群ＬＧ２を離脱させる離脱位置（図２、図７）の間で揺動可能となっている。そして、軸支部６ｂと内方フランジ部８ｃに対して一端部と他端部が係合するトーションバネからなる挿入付勢バネ（挿入付勢部材）３９によって、２群レンズ保持枠６は挿入位置側に付勢されている。レンズ保持筒部６ａから軸支部６ｂとは異なる方向にストッパアーム６ｄが突出され、このストッパアーム６ｄを２群レンズ移動枠８の内方フランジ部８ｃに突出形成した位置決め突起８ｅに当接させることで、２群レンズ保持枠６は挿入付勢バネ３９の付勢方向への回動が規制されて挿入位置に保持される。なお、図３においてズームモータ１５０が支持されている側をズームレンズ鏡筒１０の上方とした場合、回動軸３３を中心とする２群レンズ保持枠６の揺動により、第２レンズ群ＬＧ２は概ねズームレンズ鏡筒１０の左右方向に位置を変化させる。これに対し、図１、図２、図４、図６及び図７では、図３に対して約９０度回転させた位相で２群レンズ移動枠８を示しているため、回動軸３３を中心とする２群レンズ保持枠６の揺動により、第２レンズ群ＬＧ２は概ね図中の上下方向に位置を変化させる。
【００２７】
２群レンズ移動枠８の内方フランジ部８ｃには、光軸方向に貫通する軸方向貫通孔８ｆが形成されている。軸方向貫通孔８ｆは、２群レンズ保持枠６が挿入位置にあるときのレンズ保持筒部６ａの位置に対応させて形成されており、さらに、該挿入位置から離脱位置へ向かう途中までのレンズ保持筒部６ａの移動軌跡に沿う形状となっている。また、２群レンズ移動枠８の筒状部８ｂと、その外側の直進案内環１０には、２群レンズ保持枠６が離脱位置にあるときにレンズ保持筒部６ａが進入可能な径方向貫通孔８ｇ、１０ｅが形成されている。
【００２８】
撮像素子ホルダ２１には、離脱制御突起（後方部材）４０が光軸方向前方に向けて突設されている。離脱制御突起４０は、回動軸３３の軸線を中心とする部分円筒状をなし、その先端側に向く離脱ガイド面（第１のガイド面）４０ａと、周方向の一側部である離脱保持面４０ｂを有する。離脱ガイド面４０ａは、光軸Ｏと平行な平面に対して所定の交差角を有するリード面であり、離脱保持面４０ｂは光軸Ｏと略平行な面である。２群レンズ保持枠６の軸支部６ｂには、離脱制御突起４０の光軸方向延長上に位置させて被押圧突起４１が設けられている。被押圧突起４１は、軸支部６ｂの外周面に沿う部分円筒状をなしており、離脱制御突起４０の離脱ガイド面４０ａと略平行なリード面である離脱ガイド面（第１のガイド面）４１ａが光軸方向後方に向けて形成され、離脱保持面４０ｂと略平行な（すなわち光軸Ｏと略平行な）離脱保持面４１ｂが周方向の一側部に形成されている。離脱ガイド面４０ａと離脱ガイド面４１ａは、互いに当接する状態で２群レンズ保持枠６に対して光軸方向後方への移動力が付与されたとき、挿入付勢バネ３９の付勢力に抗して２群レンズ保持枠６を挿入位置から離脱位置へ回動させる分力を生じさせる面である。離脱保持面４０ｂと離脱保持面４１ｂは、互いの当接によって、挿入付勢バネ３９の付勢力に抗して２群レンズ保持枠６を離脱位置に保持させる面である。なお、２群レンズ保持枠６における被押圧突起４１の後方には軸止め部材３６が位置しているが、軸止め部材３６には離脱制御突起４０の通過を許す形状の突起挿脱孔３６ｂが形成されており、離脱制御突起４０と被押圧突起４１の当接が軸止め部材３６によって妨げられることがない。以上の挿入付勢バネ３９、ストッパアーム６ｄ、位置決め突起８ｅ、離脱制御突起４０及び被押圧突起４１は、２群レンズ移動枠８の光軸方向位置変化に応じて２群レンズ保持枠６の挿脱方向位置を制御する挿脱制御機構を構成する。
【００２９】
回動軸３３の延長上において、内方フランジ部８ｃと軸止め部材３６の間隔は、軸支部６ｂの所定量の光軸方向移動を許容した大きさに設定されている。つまり、２群レンズ保持枠６は２群レンズ移動枠８に対して光軸方向に移動可能に支持されている。軸支部６ｂと軸止め部材３６の間には、２群レンズ保持枠６を光軸方向前方に向けて付勢する前進付勢バネ（光軸方向付勢部材）３８が挿入されており、その付勢力によって、軸支部６ｂの前端部が内方フランジ部８ｃに当接する状態に維持される。この当接部分のうち２群レンズ移動枠８側には、図５に示すように、軸固定孔８ｄの周囲に、一対の凹部４３と、該一対の凹部４３よりも光軸方向後方に突出する一対の後方突出部４４が交互に形成されている。なお、図８ないし図１３では、２群レンズ保持枠６側の前方突出部４６との関係を分かりやすくするため、一対の後方突出部４４のうち一方のみを図示している。各々の後方突出部４４は、光軸方向後方から見て軸固定孔８ｄを中心とする扇状をなし、その周方向端部（凹部４３に臨む面）に後退ガイド面（第２のガイド面）４４ａが形成されている。一方、上記当接部分のうち２群レンズ保持枠６側には、図８ないし図１３に示すように、軸支部６ｂの前端に、軸孔６ｃを挟む径方向の対称配置で一対の前方突出部４６が設けられている。各々の前方突出部４６は、光軸方向前方から見て軸孔６ｃを中心とする扇状をなし、その周方向端部に、後退ガイド面４４ａと略平行な後退ガイド面（第２のガイド面）４６ａが形成されている。後退ガイド面４４ａ、４６ａは、光軸Ｏと平行な平面に対して所定の交差角を有するリード面である。また、凹部４３の底面部（光軸方向前方の面）、後方突出部４４の後端面４４ｂ、前方突出部４６の前端面４６ｂはそれぞれ、光軸Ｏと直交する平面となっている。
【００３０】
２群レンズ保持枠６が回動軸３３を中心とした回動方向における挿入位置（図６）にあるとき、一対の前方突出部４６が一対の凹部４３に対向し（図８）、２群レンズ移動枠８に対して２群レンズ保持枠６は、前進付勢バネ３８の付勢力によって、該前方突出部４６を凹部４３に進入させる光軸方向の前進位置（シャッタＳや開口可変絞りＡに対する接近位置）に保持される。この前進位置では、前方突出部４６の前端面４６ｂが凹部４３の底面部に当接することで、２群レンズ保持枠６の光軸方向位置が決まる。後退ガイド面４４ａ、４６ａは、互いに当接する状態で２群レンズ保持枠６に対して挿入位置から離脱位置への回動力が付与されたとき、前進付勢バネ３８の付勢力に抗して２群レンズ保持枠６を光軸方向後方へ押圧する分力を生じさせる面である（図１０、図１１）。そして、２群レンズ保持枠６は、離脱位置（図７）まで回動されると、一対の前方突出部４６の前端面４６ｂが一対の後方突出部４４の後端面４４ｂに当て付く光軸方向の後退位置（シャッタＳや開口可変絞りＡに対する離間位置）に保持される（図１３）。つまり、前進付勢バネ３８、凹部４３、後方突出部４４及び前方突出部４６は、挿入位置と離脱位置の間の揺動によって２群レンズ移動枠８内での２群レンズ保持枠６の光軸方向位置を変化させる軸方向位置制御機構を構成する。
【００３１】
以上の構造からなるズームレンズ鏡筒ＺＬは次のように動作する。図１に示す撮影状態（ズーム域）では、ハウジング２２に対してカム環１１が光軸方向前方に繰り出され、カム環１１の繰り出し量はカム環ガイド溝２２ａの軌跡により制御される。第１レンズ群ＬＧ１を支持する繰出筒（第２の進退部材）１２と、第２レンズ群ＬＧ２を支持する２群レンズブロック８０（２群レンズ移動枠８）はそれぞれ、カム環１１の回転に応じてカムフォロアＣＦ１、ＣＦ２がカム溝ＣＧ１、ＣＧ２の案内を受けて光軸方向に相対移動し、図１上半のワイド端では第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２の間隔が大きく、図２下半のテレ端では第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２の間隔が小さくなる。ワイド端からテレ端までのズーム域全体において、２群レンズ保持枠６は、被押圧突起４１が離脱制御突起４０に接触する位置まで後退することはなく、挿入付勢バネ３９の付勢力によって、第２レンズ群ＬＧ２の中心を光軸Ｏに一致させる挿入位置（図６）に保持される。２群レンズ保持枠６が挿入位置にあるとき、図８に示すように、一対の前方突出部４６が一対の凹部４３に対向する回動方向位相にあり、２群レンズ移動枠８内での２群レンズ保持枠６の光軸方向位置は、前進付勢バネ３８の付勢力によって、該一対の凹部４３の底面部に一対の前方突出部４６の前端面４６ｂを当接させた前進位置となる。図１に示すように、この２群レンズ保持枠６の前進位置では、レンズ保持筒部６ａの前端付近の一部が２群レンズ移動枠８の軸方向貫通孔８ｆに進入し、さらに該レンズ保持筒部６ａから前方に若干突出する第２レンズ群ＬＧ２の一部が、開口可変絞りＡが形成する開口の内側に進入する。２群レンズ保持枠６の前進位置での第２レンズ群ＬＧ２の前端とシャッタＳの光軸方向間隔を図１に「Ｄ１」で示した。
【００３２】
図１に示す撮影状態（より詳細には図１上半のワイド端）からズームモータ１５０を鏡筒収納方向に駆動させると、ガイド突起１１ａがカム環ガイド溝２２ａの案内を受け、カム環１１が回転しながら光軸方向後方へ移動される。繰出筒１２と２群レンズブロック８０（２群レンズ移動枠８）は、カム環１１上のカム溝ＣＧ１、ＣＧ２の軌跡による所定の相対移動を伴いつつ、カム環１１と共に光軸方向後方へ移動する。この後退移動の当初は、２群レンズ移動枠８と２群レンズ保持枠６は、互いの光軸方向の相対位置を変化させずに（すなわち、２群レンズ保持枠６を２群レンズ移動枠８内の前進位置に保持させたまま）、一体的に移動する。やがて、２群レンズ移動枠８と共に２群レンズ保持枠６が光軸方向後方へ移動して撮像素子ホルダ２１に接近すると、図９及び図１０に示すように、被押圧突起４１の離脱ガイド面４１ａが離脱制御突起４０の離脱ガイド面４０ａに接近、当接し、離脱ガイド面４０ａ、４１ａの傾斜形状によって、２群レンズ移動枠８の後方への移動力から２群レンズ保持枠６を離脱位置に向けて回動させる分力が生じる。２群レンズ保持枠６が離脱位置へ向けて回動を開始すると、２群レンズ保持枠６側に設けた前方突出部４６の後退ガイド面４６ａが、２群レンズ移動枠８側に設けた後方突出部４４の後退ガイド面４４ａに当接し（図１０）、後退ガイド面４４ａ、４６ａの傾斜形状によって、２群レンズ保持枠６の回動力から該２群レンズ保持枠６を２群レンズ移動枠８に対して光軸方向後方へ相対移動させる分力が生じる。
【００３３】
このときの２群レンズ保持枠６に対する力の作用関係を、図１４に模式的に示した。なお、２群レンズ保持枠６が２群レンズ移動枠８に対して光軸方向の相対移動を伴いつつ回動（揺動）する部材である関係上、離脱ガイド面４０ａ、４１ａや後退ガイド面４４ａ、４６は螺旋状のリード面となっているが、図１４では、理解しやすくするために、これらのガイド面を、螺旋の成分を含まない平面状の面として表している。これに応じて、図１４上では、２群レンズ保持枠６の挿入位置と離脱位置の間の移動は、図中上下方向への直進移動に擬したものとなる。
【００３４】
図１４から分かる通り、２群レンズ移動枠８の後退移動力から２群レンズ保持枠６の離脱位置方向への移動（回動）分力を発生させる離脱ガイド面４０ａ、４１ａと、２群レンズ保持枠６の離脱位置方向への移動（回動）から該２群レンズ保持枠６の後方移動分力を生じさせる後退ガイド面４４ａ、４６ａは、後退移動力の作用方向と平行な仮想平面Ｐに対して同方向に傾斜し、かつ離脱ガイド面４０ａ、４１ａよりも後退ガイド面４４ａ、４６ａの方が仮想平面Ｐに対する傾斜を大きくしている（リードが立っている）。この関係により、２群レンズ移動枠８の後退移動力を用いて、２群レンズ保持枠６の離脱位置への移動（回動）と、該２群レンズ保持枠６の２群レンズ移動枠８に対する後退位置への相対移動の両方を行わせることが可能となっている。そして、当該条件を外れると、このような複合動作を２群レンズ保持枠６に行わせることができなくなる。例えば、仮想平面Ｐに対して後退ガイド面４４ａ、４６ａが図１４とは反対方向に（右肩下がりに）傾斜している場合、２群レンズ保持枠６が離脱位置への移動（回動）を行うと、後退ガイド面４６ａが後退ガイド面４４ａから離れていき、２群レンズ移動枠８に対して２群レンズ保持枠６を光軸方向後方へ相対移動させる分力が生じない。また、仮想平面Ｐに対して離脱ガイド面４０ａ、４１ａが図１４とは反対方向（右肩下がりに）に傾斜している場合、離脱ガイド面４０ａが離脱ガイド面４１ａを押圧すると、２群レンズ保持枠６には離脱位置側ではなく挿入位置側への移動（回動）力が作用するが、当該方向への移動（回動）はストッパアーム６ｄと位置決め突起８ｅの当接によって規制されるので、２群レンズ保持枠６が動作できない。また、離脱ガイド面４０ａ、４１ａと後退ガイド面４４ａ、４６ａが仮想平面Ｐに対して同方向に傾斜しているものの、その傾斜角が同一である場合と、後退ガイド面４４ａ、４６ａよりも離脱ガイド面４０ａ、４１ａの方が仮想平面Ｐに対する傾斜角が大きい場合は、２群レンズ移動枠８が後退移動したときに、離脱ガイド面４０ａ、４１ａの当接で生じる分力と、後退ガイド面４４ａ、４６ａの当接で生じる分力が互いの移動を妨げる関係となり、２群レンズ保持枠６は２群レンズ移動枠８に対するいずれの方向の動作も行うことができなくなる。
【００３５】
前述のように、ズームレンズ鏡筒ＺＬが図１の撮影状態にあるとき、２群レンズ保持枠６のレンズ保持筒部６ａの一部が内方フランジ部８ｃの軸方向貫通孔８ｆに進入し、第２レンズ群ＬＧ２の一部が開口可変絞りＡの開口内に進入している。そして、ズームレンズ鏡筒ＺＬの収納動作において、２群レンズ保持枠６を２群レンズ移動枠８内で後方に相対移動させることにより、この貫通孔８ｆや絞り開口への進入状態が解除されるため、開口可変絞りＡや内方フランジ部８ｃと干渉することなく離脱位置への回動を行わせることができる。図１１に示すように、後退ガイド面４４ａ、４６ａの案内による２群レンズ保持枠６の後退位置への移動は、離脱ガイド面４０ａ、４１ａの当接が継続している間、すなわち２群レンズ保持枠６が離脱位置に達するよりも前に完了する。以後は、前進付勢バネ３８の付勢力によって前方突出部４６の前端面４６ｂと後方突出部４４の後端面４４ｂが当接した状態が維持され、２群レンズ保持枠６は２群レンズ移動枠８内での後退位置に保持される。この後退位置での第２レンズ群ＬＧ２の前端とシャッタＳの光軸方向間隔を図２に「Ｄ２」で示した。図１との比較から分かる通り、撮影状態よりも第２レンズ群ＬＧ２とシャッタＳの間隔が大きく（Ｄ１＜Ｄ２）なっている。
【００３６】
続いて、図１２に示すように、離脱ガイド面４０ａ、４１ａによる２群レンズ保持枠６の離脱位置への回動が完了し、離脱保持面４０ｂ、４１ｂの当接によって２群レンズ保持枠６が離脱位置に保持される。２群レンズ保持枠６の離脱位置では、図７に示すように、レンズ保持筒部６ａが貫通孔８ｇに進入してその一部が２群レンズ移動枠８の外径側に突出する。レンズ保持筒部６ａはさらに、２群レンズ移動枠８の外側に位置する直進案内環１０に形成した径方向貫通孔１０ｅに進入する（図２）。これにより、２群レンズ移動枠８や直進案内環１０に制約されずに、第２レンズ群ＬＧ２の光軸外への離脱移動量を大きく設定することが可能となっている。以後、２群レンズブロック８０（２群レンズ移動枠８）が図２に示す後方移動端に達するまで、２群レンズ保持枠６は、２群レンズ移動枠８内で離脱位置及び後退位置に保持されつつ、２群レンズブロック８０と共に後退移動する。図１３は、２群レンズブロック８０（２群レンズ移動枠８）が後方移動端に達した状態での、２群レンズ保持枠６と離脱制御突起４０の位置関係を示している。
【００３７】
図２の鏡筒収納状態まで達すると、ズームモータ１５０の鏡筒収納方向の駆動が停止される。図２に示すように、ズームレンズ鏡筒ＺＬの収納状態では、カム環１１を含む変倍群（カム環）ブロックの略全体がハウジング２２内に沈胴され、第１レンズ群ＬＧ１がシャッタＳに近接する位置まで後退している。また、２群レンズ保持枠６の離脱動作によって形成された２群レンズ移動枠８内の空間内に、３群レンズ枠５１のレンズ保持筒部５１ａが進入し、かつ２群レンズ保持枠６のレンズ保持筒部６ａの一部が、３群レンズ枠５１に形成した２群レンズ収納凹部５１ｄに進入し、第２レンズ群ＬＧ２と第３レンズ群ＬＧ２が同じ光軸直交平面内に位置される。これにより、撮影光学系の光軸方向の長さ（第１レンズ群ＬＧ１の物体側の面から撮像素子２６の撮像面までの距離）が、図１に示す撮影状態よりも著しく短くなり、ズームレンズ鏡筒ＺＬの収納長の薄型化が達成されている。
【００３８】
ズームレンズ鏡筒ＺＬを鏡筒収納状態から撮影状態に繰り出すときは、以上と逆の動作が行われる。ズームモータ１５０が鏡筒繰出方向に駆動されると、カム環１１が回転しながら光軸方向前方に移動し、繰出筒１２と２群レンズブロック８０（２群レンズ移動枠８）も前方に移動する。２群レンズブロック８０が所定の位置まで前進すると、２群レンズ移動枠８内に支持された２群レンズ保持枠６が離脱制御突起４０から離れ、挿入付勢バネ３９の付勢力によって離脱位置から挿入位置へ回動される。２群レンズ保持枠６が挿入位置に回動すると、その前端部に設けた一対の前方突出部４６が２群レンズ移動枠８の一対の凹部４３に対向する位相となり、２群レンズ保持枠６は前進付勢バネ３８の付勢力によって、該前方突出部４６を凹部４３に進入させる前進位置へ移動される。これにより第２レンズ群ＬＧ２は、２群レンズ移動枠８内で図１に示す撮影状態での位置に復帰する。
【００３９】
やがて、ズームレンズ鏡筒ＺＬが所定量繰り出されると、図１の上半断面に示すズーム域のワイド端に達する。このワイド端の繰出状態からズームモータ１５０を望遠方向（鏡筒収納状態からワイド端までの繰出時と同じ方向）に駆動させると、図１の下半断面に示すテレ端の繰出状態となる。鏡筒収納状態からの第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２の繰出量はそれぞれ、前者が、ハウジング２２に対するカム環１１の前方移動量と、該カム環１１に対する繰出筒１２のカム繰出量との合算値として決まり、後者が、ハウジング２２に対するカム環１１の前方移動量と、該カム環１１に対する２群レンズブロック８０のカム繰出量との合算値として決まる。ズーミングは、この第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２が互いの空気間隔を変化させながら光軸Ｏに沿って移動することにより行われる。また、ズーム域では、ＡＦモータ１６０によって３群レンズ枠５１を光軸方向に移動させることでフォーカシングが行われる。
【００４０】
高変倍のズームレンズでは、変倍レンズ群の相対移動量を大きく確保することが求められる。一方、ズームレンズの大型化を避けるため、変倍レンズ群が最大に離間したときの光学系の光軸方向長さを抑えたいという要求もある。ここで、変倍レンズ群の最接近時の間隔を詰めることで、以上の要求を両立させ、コンパクトさを維持しながら高変倍のズームレンズを得ることが可能となる。図１から分かる通り、本実施形態のズームレンズ鏡筒ＺＬでは、変倍レンズ群を構成する第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２は、ワイド端では光軸方向の間隔が大きく、テレ端では間隔が小さくなっているが、テレ端において第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２の間隔を可能な限り小さくするべく、前述したように、２群レンズ移動枠８内における２群レンズ保持枠６の光軸方向位置を、鏡筒収納状態と撮影状態で変化させている。具体的には、撮影状態では、第１レンズ群ＬＧ１との間に位置する光量調整部材である開口可変絞りＡの開口内に第２レンズ群ＬＧ２の一部を進入させる前進位置（接近位置）に２群レンズ保持枠６を保持することで、常に開口可変絞りＡの後方に第２レンズ群ＬＧ２が位置する態様に比して、第２レンズ群ＬＧ２を第１レンズ群ＬＧ１に接近させている。一方、撮影状態から鏡筒収納状態になるとき、２群レンズ保持枠６を２群レンズ移動枠８内の後退位置（離間位置）に移動させることで、開口可変絞りＡや内方フランジ部８ｃと干渉することなく２群レンズ保持枠６の離脱位置への動作を行わせることができる。そして、このような２群レンズ移動枠８内での２群レンズ保持枠６の進退動作は、２群レンズ移動枠８に形成した凹部４３及び後方突出部４４と、２群レンズ保持枠６に形成した前方突出部４６によって制御されるため、実質的に部品点数を増やすことなく、シンプルかつ安価に構成することができる。また、２群レンズ移動枠８内での２群レンズ保持枠６の進退動作は、２群レンズ保持枠６が回動する力を利用したものであるから、特別な駆動源を備える必要もない。さらに、２群レンズ保持枠６の回動と進退動作が同時に行われるため、光軸方向の進退動作の完了を待ってから回動させるようなタイムラグがなく、ズームレンズ鏡筒ＺＬの全体的な設計自由度の面でも優れている。
【００４１】
以上、図示実施形態に基づき説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図示実施形態では、２群レンズ移動枠８内での２群レンズ保持枠６の光軸方向位置変化に用いられる後方突出部４４や前方突出部４６は、回動軸３３を中心とする回動半径方向において、該回動軸３３の近傍位置に設けられている。この配置は駆動効率の観点から好ましいものであるが、例えば、レンズ保持筒部６ａやストッパアーム６ｄに相当する外径方向の位置に、２群レンズ保持枠６の光軸方向位置を変化させる軸方向位置制御機構を設けることも可能である。
【００４２】
また、図示実施形態では、２群レンズ保持枠６の揺動動作によって第２レンズ群ＬＧ２を挿脱させている。駆動機構の小型化や駆動効率の点で、このような揺動タイプが好ましいが、図１４に模式的に示したように、直線的な移動で挿脱方向移動を行わせるタイプのレンズ鏡筒にも適用が可能である。
【００４３】
また、図示実施形態では、撮影状態において第２レンズ群ＬＧ２の一部が開口可変絞りＡが形成する開口の内側に進入しているが、このような撮影開口内への挿脱光学要素（第２レンズ群ＬＧ２）の進入が生じないタイプのレンズ鏡筒にも、本発明は適用が可能である。例えば、２群レンズ移動枠８内で２群レンズ保持枠６が図１の撮影状態での位置（挿脱方向の挿入位置及び光軸方向の前進位置）にあるとき、２群レンズ保持枠６の離脱方向への移動軌跡上に開口可変絞りＡ以外の部材が位置しており、２群レンズ保持枠６の後退位置への移動によって当該部材との干渉を回避して離脱位置への移動を可能にさせるような構成であっても本発明は有効である。２群レンズ保持枠６の離脱方向への移動軌跡上に位置される可能性のある別の部材として、例えば、シャッタブロック１００のアクチュエータなどが挙げられる。
【００４４】
また、図示実施形態では、２群レンズ保持枠６の離脱方向移動を行わせる第１のガイド面として、離脱制御突起４０と被押圧突起４１のそれぞれに離脱ガイド面４０ａ、４１ａを備えているが、２群レンズ保持枠６と離脱制御突起４０（撮像素子ホルダ２１）のいずれか一方だけに第１のガイド面を備える構成でも成立する。また、離脱ガイド面４０ａに相当する後方部材のガイド面は、撮像素子ホルダ２１以外の部材に設けることも可能である。また、図示実施形態では、２群レンズ保持枠６の後退移動を行わせる第２のガイド面として、後方突出部４４と前方突出部４６のそれぞれに後退ガイド面４４ａ、４６ａを備えているが、２群レンズ保持枠６と２群レンズ移動枠８のいずれか一方だけに第２のガイド面を備える構成でも成立する。
【００４５】
また、図示実施形態では、２群レンズ移動枠８内において、第２レンズ群ＬＧ２が開口可変絞りＡの後方に位置しているが、この前後関係を逆にすることも可能である。この場合、図示実施形態とは逆に、撮影状態から鏡筒収納状態になるとき、第２レンズ群ＬＧ２を保持する２群レンズ保持枠６が、挿入位置から離脱位置へ回動しながら、２群レンズ移動枠８内で後退位置（後方に位置する開口可変絞りＡへの接近位置）から前進位置（後方に位置する開口可変絞りＡからの離間位置）へ移動するように軸方向位置制御機構を構成すればよい。具体的には、２群レンズ保持枠６を光軸方向後方に向けて付勢した上で、２群レンズ保持枠６と２群レンズ移動枠８との間に、該２群レンズ保持枠６の離脱位置方向への回動から光軸方向前方への移動分力を発生させるガイド面（図示実施形態の後退ガイド面４４ａ、４６ａとは逆方向の分力発生面）を設ければよい。
【符号の説明】
【００４６】
６  ２群レンズ保持枠（挿脱動作部材）
６ａ  レンズ保持筒部
６ｂ  軸支部
６ｄ  ストッパアーム（挿脱制御機構）
８  ２群レンズ移動枠（進退部材）
８ｃ  内方フランジ部
８ｅ  位置決め突起（挿脱制御機構）
８ｆ  軸方向貫通孔
８ｇ  径方向貫通孔
１０  直進案内環
１０ｅ  径方向貫通孔
１１  カム環
１２  繰出筒（第２の進退部材）
２１  撮像素子ホルダ（後方部材）
２２  ハウジング
２６  撮像素子
３３  回動軸
３６  軸止め部材
３８  前進付勢バネ（軸方向位置制御機構、光軸方向付勢部材）
３９  挿入付勢バネ（挿脱制御機構、挿入付勢部材）
４０  離脱制御突起（挿脱制御機構、後方部材）
４０ａ  離脱ガイド面（第１のガイド面）
４０ｂ  離脱保持面
４１  被押圧突起（挿脱制御機構）
４１ａ  離脱ガイド面（第１のガイド面）
４１ｂ  離脱保持面
４３  凹部（軸方向位置制御機構）
４４  後方突出部（軸方向位置制御機構）
４４ａ  後退ガイド面（第２のガイド面）
４４ｂ  後方突出部の後端面
４６  前方突出部（軸方向位置制御機構）
４６ａ  後退ガイド面（第２のガイド面）
４６ｂ  前方突出部の前端面
５１  ３群レンズ枠
５１ｄ  ２群レンズ収納凹部
８０  ２群レンズブロック
１００  シャッタブロック
１５０  ズームモータ
１６０  ＡＦモータ
Ａ  開口可変絞り（被支持部材、中間光学要素、撮影開口形成部材）
ＣＦ１  １群用カムフォロア
ＣＦ２  ２群用カムフォロア
ＣＧ１  １群制御カム溝
ＣＧ２  ２群制御カム溝
ＬＧ１  第１レンズ群（変倍レンズ群）
ＬＧ２  第２レンズ群（挿脱光学要素、変倍レンズ群）
ＬＧ３  第３レンズ群
Ｓ  シャッタ（被支持部材、中間光学要素）
ＺＬ  ズームレンズ鏡筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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