(57)【要約】【課題】案内経路に従って目的地に移動する際、案内経路の近傍の目的地に関連した関連情報をユーザに供給することのできるナビゲーション装置及びナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】地図情報を記憶する地図記憶手段２０と、目的地を設定する目的地設定手段２４と、現在地を検出する現在地検出手段１９と、前記地図情報及び前記目的地に基づき、出発地から前記目的地までの案内経路を探索する経路探索手段２１と、前記現在地から前記案内経路に沿った所定距離前方の移動予定位置近傍にある前記目的地に関連した関連情報を取得する関連情報取得手段２３と、取得した前記関連情報を前記案内経路とともに表示する表示手段２５とを備える。【選択図】図１
2011137707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を記憶する地図記憶手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
現在地を検出する現在地検出手段と、
前記地図情報及び前記目的地に基づき、出発地から前記目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、
前記現在地から前記案内経路に沿った所定距離前方の移動予定位置近傍にある前記目的地に関連した関連情報を取得する関連情報取得手段と、
取得した前記関連情報を前記案内経路とともに表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記関連情報取得手段は、設定した前記目的地に関するキーワードに基づいて抽出された前記関連情報を取得することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記関連情報は、イメージデータを含むことを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記関連情報は、テキストデータを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記ナビゲーション装置は、音声出力手段を備え、前記関連情報は、音声データを含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
地図情報を記憶する地図記憶手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、現在地を検出する現在地検出手段と、前記地図情報及び前記目的地に基づき、出発地から前記目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記現在地から前記案内経路に沿った所定距離前方の移動予定位置近傍にある前記目的地に関連した関連情報を取得する関連情報取得手段と、取得した前記関連情報を前記案内経路とともに表示する表示手段とを有するナビゲーション装置と、
前記ナビゲーション装置にネットワークを介して接続され、位置情報が付与された前記関連情報を蓄積する関連情報蓄積手段と、前記ナビゲーション装置から前記ネットワークを介して取得した前記現在地、前記目的地及び前記案内経路に基づき、前記関連情報を前記関連情報蓄積手段より検索する関連情報検索手段とを有し、検索された前記関連情報を前記ネットワークを介して前記ナビゲーション装置に配信する情報配信サーバと、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
地図情報を記憶する地図記憶手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、現在地を検出する現在地検出手段と、前記地図情報及び前記目的地に基づき、出発地から前記目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記現在地から前記案内経路に沿った所定距離前方の移動予定位置近傍にある前記目的地に関連した関連情報を取得する関連情報取得手段と、取得した前記関連情報を前記案内経路とともに表示する表示手段とを有するナビゲーション装置と、
前記ナビゲーション装置にネットワークを介して接続され、位置情報が付与された前記関連情報を蓄積する関連情報蓄積手段と、前記ナビゲーション装置から前記ネットワークを介して取得した前記移動予定位置、前記目的地及び前記案内経路に基づき、前記関連情報を前記関連情報蓄積手段より検索する関連情報検索手段とを有し、検索された前記関連情報を前記ネットワークを介して前記ナビゲーション装置に配信する情報配信サーバと、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項８】
地図情報を記憶する地図記憶手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、現在地を検出する現在地検出手段と、前記地図情報及び前記目的地に基づき、出発地から前記目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記現在地から前記案内経路に沿った所定距離前方の移動予定位置近傍の検索範囲を設定する範囲設定手段と、前記検索範囲内にある前記目的地に関連した関連情報を取得する関連情報取得手段と、取得した前記関連情報を前記案内経路とともに表示する表示手段とを有するナビゲーション装置と、
前記ナビゲーション装置にネットワークを介して接続され、位置情報が付与された前記関連情報を蓄積する関連情報蓄積手段と、前記ナビゲーション装置から前記ネットワークを介して取得した前記検索範囲にかかる情報及び前記目的地に基づき、前記関連情報を前記関連情報蓄積手段より検索する関連情報検索手段とを有し、検索された前記関連情報を前記ネットワークを介して前記ナビゲーション装置に配信する情報配信サーバと、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記関連情報検索手段は、設定した前記目的地にかかる情報から得られるキーワードに基づき、前記関連情報を検索することを特徴とする請求項６、７又は８のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置及びナビゲーションシステムに関し、特に、指定した目的地までの経路を案内するとともに、案内経路近傍の目的地に関連した関連情報を案内するようにしたナビゲーション装置及びナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global Positioning System）等により現在地を検出し、その現在地をディスプレイ上に道路地図とともに表示することにより、ドライバを目的地まで円滑に導くようにしたナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
このようなナビゲーション装置において、ユーザが目的地を指定した際、その目的地までの案内経路を探索してディスプレイに表示させるとともに、車両が交差点等の案内経路中の分岐地点に近づいたとき、右左折や車線変更を音声で案内する音声ガイダンス機能を搭載したものが知られている。
【０００４】
ところで、案内経路に沿って多数の建造物や看板が乱立していたり、複数の道路が交錯し、あるいは、ドライバにとって不案内な土地である等の状況下においては、音声ガイダンスだけでは、案内経路に従った正しい進行方向を判断することができない場合がある。そこで、このような状況に対処可能な先行技術として、下記の特許文献１（特開２０００−２２１０４４号公報）には、車両が交差点から離れたある選択された距離（又は時間）に到達したとき、その交差点の写真イメージを呼び出してディスプレイに表示させるようにしたナビゲーションシステムが開示されている。この場合、ドライバは、表示された写真イメージと、周辺の実際の景観とを比較することで、進行方向を容易に判断することが可能となる。
【０００５】
一方、ディスプレイにユーザが指定した目的地までの案内経路を表示させるとともに、目的地の施設の写真やイラスト、テキスト文による施設の説明等を表示させるようにした電子ガイド装置が下記の特許文献２（特開２００３−２１４８８９号公報）に開示されている。この電子ガイド装置によれば、ユーザは、目的地の施設に関する情報を到着前に予め取得できるため、目的地に到着後、効率的に観光等を楽しむことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２２１０４４号公報（段落［００３０］〜［００３４］、図５）
【特許文献２】特開２００３−２１４８８９号公報（段落［００３４］、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたナビゲーションシステムでは、ディスプレイに表示された写真イメージに基づき、案内経路に従った正しい方向に移動することは可能であるが、ナビゲーションシステムからそれ以上の情報、例えば、目的地に関してユーザが興味を持てる情報を取得できるものではない。
【０００８】
また、上記特許文献２に開示された電子ガイド装置では、ユーザが指定した目的地の施設に関する情報を取得することはできるが、目的地までの案内経路の近傍にあって、ユーザが興味を持つであろう情報を提供できるものではない。例えば、案内経路の途中に立ち寄りたい場所があったとしても、ユーザは、その情報を入手することができない。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解消することを課題とするものであり、案内経路に従って目的地に移動する際、案内経路の近傍の目的地に関連した関連情報をユーザに供給することのできるナビゲーション装置及びナビゲーションシステムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
地図情報を記憶する地図記憶手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、現在地を検出する現在地検出手段と、前記地図情報及び前記目的地に基づき、出発地から前記目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記現在地から前記案内経路に沿った所定距離前方の移動予定位置近傍にある前記目的地に関連した関連情報を取得する関連情報取得手段と、取得した前記関連情報を前記案内経路とともに表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本願の請求項２にかかる発明は、請求項１記載のナビゲーション装置において、前記関連情報取得手段は、設定した前記目的地に関するキーワードに基づいて抽出された前記関連情報を取得することを特徴とする。
【００１２】
本願の請求項３にかかる発明は、請求項１又は２記載のナビゲーション装置において、前記関連情報は、イメージデータを含むことを特徴とする。
【００１３】
本願の請求項４にかかる発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記関連情報は、テキストデータを含むことを特徴とする。
【００１４】
本願の請求項５にかかる発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記ナビゲーション装置は、音声出力手段を備え、前記関連情報は、音声データを含むことを特徴とする。
【００１５】
本願の請求項６にかかる発明は、地図情報を記憶する地図記憶手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、現在地を検出する現在地検出手段と、前記地図情報及び前記目的地に基づき、出発地から前記目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記現在地から前記案内経路に沿った所定距離前方の移動予定位置近傍にある前記目的地に関連した関連情報を取得する関連情報取得手段と、取得した前記関連情報を前記案内経路とともに表示する表示手段とを有するナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置にネットワークを介して接続され、位置情報が付与された前記関連情報を蓄積する関連情報蓄積手段と、前記ナビゲーション装置から前記ネットワークを介して取得した前記現在地、前記目的地及び前記案内経路に基づき、前記関連情報を前記関連情報蓄積手段より検索する関連情報検索手段とを有し、検索された前記関連情報を前記ネットワークを介して前記ナビゲーション装置に配信する情報配信サーバとを備えることを特徴とする。
【００１６】
本願の請求項７にかかる発明は、地図情報を記憶する地図記憶手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、現在地を検出する現在地検出手段と、前記地図情報及び前記目的地に基づき、出発地から前記目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記現在地から前記案内経路に沿った所定距離前方の移動予定位置近傍にある前記目的地に関連した関連情報を取得する関連情報取得手段と、取得した前記関連情報を前記案内経路とともに表示する表示手段とを有するナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置にネットワークを介して接続され、位置情報が付与された前記関連情報を蓄積する関連情報蓄積手段と、前記ナビゲーション装置から前記ネットワークを介して取得した前記移動予定位置、前記目的地及び前記案内経路に基づき、前記関連情報を前記関連情報蓄積手段より検索する関連情報検索手段とを有し、検索された前記関連情報を前記ネットワークを介して前記ナビゲーション装置に配信する情報配信サーバとを備えることを特徴とする。
【００１７】
本願の請求項８にかかる発明は、地図情報を記憶する地図記憶手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、現在地を検出する現在地検出手段と、前記地図情報及び前記目的地に基づき、出発地から前記目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記現在地から前記案内経路に沿った所定距離前方の移動予定位置近傍の検索範囲検索範囲を設定する範囲設定手段と、前記検索範囲内にある前記目的地に関連した関連情報を取得する関連情報取得手段と、取得した前記関連情報を前記案内経路とともに表示する表示手段とを有するナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置にネットワークを介して接続され、位置情報が付与された前記関連情報を蓄積する関連情報蓄積手段と、前記ナビゲーション装置から前記ネットワークを介して取得した前記検索範囲にかかる情報及び前記目的地に基づき、前記関連情報を前記関連情報蓄積手段より検索する関連情報検索手段とを有し、検索された前記関連情報を前記ネットワークを介して前記ナビゲーション装置に配信する情報配信サーバとを備えることを特徴とする。
【００１８】
本願の請求項９にかかる発明は、請求項６、７又は８のいずれか１項に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記関連情報検索手段は、設定した前記目的地にかかる情報から得られるキーワードに基づき、前記関連情報を検索することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１にかかる発明においては、地図情報を記憶する地図記憶手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、現在地を検出する現在地検出手段と、前記地図情報及び前記目的地に基づき、出発地から前記目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記現在地から前記案内経路に沿った所定距離前方の移動予定位置近傍にある前記目的地に関連した関連情報を取得する関連情報取得手段と、取得した前記関連情報を前記案内経路とともに表示する表示手段とを備えることにより、目的地に関連して表示された情報に基づき、ユーザは、案内経路に沿った移動中に興味を持つ場所である施設や観光スポット等に立ち寄ることができる。また、目的地の関連情報を事前に取得できるため、目的地に到着後、当該関連情報を充分に認識した状態で観光等を行うことができる。
【００２０】
請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかる発明において、前記関連情報取得手段は、設定した前記目的地に関するキーワードに基づいて抽出された前記関連情報を取得することができる。
【００２１】
請求項３にかかる発明においては、請求項１又は２にかかる発明において、前記関連情報は、イメージデータとすることができる。
【００２２】
請求項４にかかる発明においては、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、前記関連情報は、テキストデータとすることができる。
【００２３】
請求項５にかかる発明においては、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明において、前記ナビゲーション装置は、音声出力手段を備え、前記関連情報は、音声データとすることができる。
【００２４】
請求項６にかかる発明においては、地図情報を記憶する地図記憶手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、現在地を検出する現在地検出手段と、前記地図情報及び前記目的地に基づき、出発地から前記目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記現在地から前記案内経路に沿った所定距離前方の移動予定位置近傍にある前記目的地に関連した関連情報を取得する関連情報取得手段と、取得した前記関連情報を前記案内経路とともに表示する表示手段とを有するナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置にネットワークを介して接続され、位置情報が付与された前記関連情報を蓄積する関連情報蓄積手段と、前記ナビゲーション装置から前記ネットワークを介して取得した前記現在地、前記目的地及び前記案内経路に基づき、前記関連情報を前記関連情報蓄積手段より検索する関連情報検索手段とを有し、検索された前記関連情報を前記ネットワークを介して前記ナビゲーション装置に配信する情報配信サーバとを備えることにより、情報配信サーバ側で目的地の関連情報を検索してナビゲーション装置に配信し、ナビゲーション装置は、目的地に関連した情報を表示してユーザに提供することができる。ユーザは、表示された情報に基づき、案内経路に沿った移動中に、興味を持つ場所である施設や観光スポット等に立ち寄ることができる。また、目的地の関連情報を事前に取得できるため、目的地に到着後、当該関連情報を認識した状態で観光等を行うことができる。
【００２５】
請求項７にかかる発明においては、請求項６における前記移動予定位置をナビゲーション装置側で算出し、情報配信サーバ側で前記移動予定位置に基づいて関連情報を検索することができる。
【００２６】
請求項８にかかる発明においては、請求項６における前記移動予定位置近傍の検索範囲をナビゲーション装置側で算出し、情報配信サーバ側で前記検索範囲に基づいて関連情報を検索することができる。
【００２７】
請求項９にかかる発明においては、請求項６、７又は８のいずれか１項に記載の発明において、前記関連情報検索手段は、設定した前記目的地にかかる情報から得られるキーワードに基づき、前記関連情報を検索することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例にかかるナビゲーションシステムの要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例にかかるナビゲーションシステムを構成するナビゲーション装置の処理フローチャートである。
【図３】本発明の実施例にかかるナビゲーションシステムを構成する情報配信サーバの処理フローチャートである。
【図４】本発明の実施例にかかるナビゲーションシステムを構成するナビゲーション装置の表示手段に表示される画面の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーション装置及びナビゲーションシステムにも等しく適応し得るものである。
【実施例】
【００３０】
図１は、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置１０と、ナビゲーション装置１０に公衆回線網、携帯電話通信網等のネットワーク１１を介して接続される情報配信サーバ１２とから構成されるナビゲーションシステムの要部構成を示すブロック図である。
【００３１】
ナビゲーション装置１０は、以下に説明する実施例では、車両に搭載されて、ドライバに目的地までの経路案内を行うとともに、目的地に関連した施設や観光スポット等の関連情報をユーザに提供するものである。この場合、関連情報には、施設の写真等のイメージデータ、施設の説明内容等であるテキストデータや音声データが含まれる。なお、ナビゲーション装置１０は、ユーザが所持する携帯電話やＰＤＡ等の携帯端末とし、徒歩や電車、バス等の交通機関を利用して移動する際における経路案内及び目的地の関連情報の提供を行うものであってもよい。
【００３２】
情報配信サーバ１２は、例えば、各種カテゴリに属するＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ：興味対象場所）にかかる写真、イラスト、サービス内容を示すテキストデータ及び音声データ、検索のためのキーワード等の関連情報を、ＰＯＩの地図上における位置情報とともに蓄積したデータベースである関連情報蓄積手段１３を有する。また、情報配信サーバ１２は、ナビゲーション装置１０からネットワーク１１を介して取得した目的地に関するキーワード等の検索条件に従い、対応する関連情報を検索する関連情報検索手段１４を有する。
【００３３】
ナビゲーション装置１０は、制御手段１５を備える。制御手段１５は、ＣＰＵ１６、ＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８からなるプロセッサで構成され、ＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８に記録された制御プログラムに従ってナビゲーション装置１０の各部の動作を制御するものである。
【００３４】
現在地検出手段１９は、地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星から時刻情報及び位置情報を含む電波を受信するＧＰＳ受信機等で構成される。３個以上のＧＰＳ衛星からの電波を受信して処理することにより、車両の現在地を算出することができる。また、現在地検出手段１９は、距離センサ、方位センサ、舵角センサ等からなる自立航法装置を用いることもできる。
【００３５】
地図記憶手段２０は、道路の分岐地点等の結節点をノードとする道路ノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータと、地形図データとを含む地図情報を記憶している。
【００３６】
道路ノードデータには、道路ノード番号、位置座標、接続リンク本数、分岐地点名称等が含まれる他、分岐地点から所定距離だけ離れた案内地点において、右左折、直進等の経路案内を行う経路案内データ及び案内地点の位置座標が記憶されている。
【００３７】
道路リンクデータには、始点及び終点となる道路ノード番号、道路種別、ノード間の距離情報であるリンク長（リンクコスト）、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。道路リンクデータには、さらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所等のデータが付与される。道路種別とは、高速道路や有料道路の別、国道や都道府県道等の別を含む情報である。
【００３８】
地形図データには、海岸線、湖沼、河川形状などの水系データ、行政境界データ、駐車場をはじめとする施設位置、施設形状、施設名称を含む施設データからなる背景データが含まれる。
【００３９】
経路探索手段２１は、ユーザが後述する入力手段２４（目的地設定手段）を用いて目的地を入力すると、地図記憶手段２０に記憶されている地図情報を参照し、現在地又はドライバによって指定された出発地から目的地に至る最適な案内経路を探索するものである。
【００４０】
案内経路の探索は、現在地又は出発地に対応する道路ノードから目的地に対応する道路ノードまでに至るリンクとノードをダイクストラ法等の各種の手法によって探索し、リンク長（リンクコスト）や所要時間等を累積し、総リンク長（走行距離）又は総所要時間等が最短となる経路を案内経路とし、当該経路に属する道路ノードやリンクを案内経路データとして提供するものである。
【００４１】
速度検出手段２２は、速度情報である車両の速度を検出するものであり、例えば、速度計により構成することができる。
【００４２】
通信手段２３は、ネットワーク１１を介してナビゲーション装置１０を外部の情報配信サーバ１２と接続し、情報配信サーバ１２から目的地に関連した関連情報を取得する関連情報取得手段である。
【００４３】
入力手段２４は、ナビゲーション装置における操作入力や出発地、目的地の入力を行う各種キー、スイッチ等から構成される。
【００４４】
表示手段２５は、地図画像や案内経路画像、さらには、所定の案内地点において、分岐地点にかかる経路案内のための情報を表示してユーザが視認できるようにするためのものであり、液晶ディスプレイなどで構成される。また、表示手段２５は、情報配信サーバ１２から取得した目的地の関連情報であるイメージデータやテキストデータを表示する。なお、この表示手段２５は、タッチセンサを備えた入力手段として機能させてもよい。この場合、ディスプレイ上に表示されたアイコンをユーザが触れることで選択入力が行われる。
【００４５】
音声出力手段２６は、ユーザに対する経路案内のための音声ガイダンス、目的地までの走行距離、交通情報、車両の走行速度、走行時刻等の情報に応じた音声ガイダンス、情報配信サーバ１２から取得した目的地の関連情報に応じた音声ガイダンス等を行うものである。
【００４６】
次に、図２〜図４に基づいて、本実施例のナビゲーションシステムの動作を説明する。図２は、ナビゲーション装置１０の処理フローチャート、図３は、情報配信サーバ１２の処理フローチャート、図４は、ナビゲーション装置１０の表示手段２５に表示される画面２７の説明図である。
【００４７】
車両に搭載されたナビゲーション装置１０は、電源が投入され初期設定が完了すると、現在地検出手段１９により複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、各電波から得られる各ＧＰＳ衛星の位置情報及び時刻情報に基づき、車両の現在地Ｓを検出する（ステップＳ１０１）。なお、現在地Ｓの検出処理は、ナビゲーション装置１０の電源が投入されている間、所定の間隔で逐次行われるものとする。
【００４８】
次に、ドライバ等のユーザは、入力手段２４を操作し、目的地Ｇを設定する（ステップＳ１０２）。図４に示す例では、寺院である「妙心寺」が目的地Ｇとして設定されている。
【００４９】
目的地Ｇが設定されると、制御手段１５は、経路探索手段２１に対して、現在地Ｓ又は出発地から目的地Ｇまでの最適な案内経路２８の探索を指示する。この場合、出発地は、目的地Ｇと同様、ユーザにより入力手段２４を用いて設定することができる。経路探索手段２１は、地図記憶手段２０に記憶された地図情報を参照し、現在地検出手段１９により取得した現在地Ｓ又は入力手段１９で入力された出発地から目的地Ｇまでの最適な案内経路２８を探索する（ステップＳ１０３）。
【００５０】
案内経路２８が探索されると、制御手段１５は、ステップＳ１０１で検出した現在地Ｓ、ステップＳ１０２で設定した目的地Ｇ、ステップＳ１０３で探索した案内経路２８、及び、速度検出手段２２が検出した車両の速度に関する各情報を、通信手段２３からネットワーク１１を介して情報配信サーバ１２に送信する（ステップＳ１０４）。この場合、現在地Ｓに関する情報は、現在地Ｓの位置情報である。目的地Ｇに関する情報は、目的地Ｇの施設の名称（例えば、「妙心寺」）、住所、位置座標、その他、ユーザが任意に設定した目的地Ｇの特徴を表す情報であり、これらの情報をキーワードとして設定することができる。
【００５１】
一方、情報配信サーバ１２は、ナビゲーション装置１０から情報配信要求があると（ステップＳ２０１、ＹＥＳ）、ネットワーク１１を介して、車両の現在地Ｓ、目的地Ｇ、案内経路２８、及び、速度に関する各情報を受信する（ステップＳ２０２）。次いで、情報配信サーバ１２の関連情報検索手段１４は、これらの情報に基づき、目的地Ｇに関連した関連情報を関連情報蓄積手段１３から検索する（ステップＳ２０３）。
【００５２】
そこで、ステップＳ２０３の処理について詳細に説明する。
【００５３】
関連情報検索手段１４は、車両の現在地Ｓの位置情報と、車両の速度に関する情報と、案内経路２８の情報とを用いて、現在地Ｓから案内経路２８の進行方向に沿って所定時間内に到達する所定距離前方の移動予定位置を算出する。なお、移動予定位置は、車両の速度に関する情報を用いるのではなく、現在地Ｓにおける道路属性に従った通常の走行速度に基づいて予測してもよい。そして、この移動予定位置の近傍、例えば、道路の左右にある施設、観光スポット等の特徴のある情報を関連情報蓄積手段１３から検索する。検索する範囲は、案内経路２８の左右、所定の距離の範囲内とすることが好ましい。あまり案経路２８から離れた施設等は立ち寄り難いからである。
【００５４】
次いで、検索された情報と、目的地Ｇの特徴を表す情報とを比較し、目的地Ｇの特徴に関連する情報を関連情報として絞り込む。例えば、目的地Ｇが「妙心寺」である場合、キーワードとして「寺」が設定されている情報を関連情報蓄積手段１３からテキスト検索により抽出することができる。その他、ユーザが目的地Ｇに対して任意のキーワードを設定した場合、そのキーワードを有する情報を関連情報として関連情報蓄積手段１３から抽出することができる。
【００５５】
検索された関連情報は、情報配信サーバ１２からネットワーク１１を介してナビゲーション装置１０に送信される（ステップＳ２０４）。なお、関連情報には、目的地Ｇに関連するイメージデータ、施設の概要を表すテキストデータ、説明のための音声データ等を含めることができる。情報配信サーバ１２は、ナビゲーション装置１０に対する関連情報の案内が終了するまで、ステップＳ２０１からの処理を繰り返す（ステップＳ２０５、ＮＯ）。
【００５６】
ナビゲーション装置１０は、情報配信サーバ１２から通信手段２３を介して関連情報を受信すると（ステップＳ１０５）、図４に示すように、案内経路２８、周辺地図、及び、車両の現在地Ｓとともに、その関連情報の画像２９を表示手段２５に表示させる（ステップＳ１０６）。なお、図４では、この画像２９に対して、関連情報に含まれている施設等の写真３０及びその施設等の概要を示すテキスト３１を表示させている。また、ナビゲーション装置１０の音声出力手段２６は、表示した画像２９に係る音声データに基づき、ユーザに関連情報の内容を報知することができる。ナビゲーション装置１０は、車両が目的地Ｇに到達して案内が終了するまで、ステップＳ１０４からの処理を繰り返す（ステップＳ１０７）。
【００５７】
以上、詳細に説明したように、本実施例のナビゲーションシステムによれば、案内経路２８に沿って目的地Ｇまで移動する間、ナビゲーション装置１０の表示手段２５には、目的地Ｇに関連する施設や観光スポット等の情報が、現在地Ｓに先立つ移動予定位置近傍の情報として表示され、また、必要に応じて音声によって報知されるため、目的地Ｇに到達する前に立ち寄り、あるいは、目的地Ｇに関連する情報を事前に取得することができる。
【００５８】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更することが可能である。
【００５９】
例えば、上述した実施例では、ナビゲーション装置１０から送信された現在地Ｓの情報に基づき、情報配信サーバ１２側で車両の移動予定位置を算出して検索範囲を設定し、その検索範囲内にある関連情報を検索するものとしたが、ナビゲーション装置１０側で車両の移動予定位置を算出して情報配信サーバ１２に送信し、情報配信サーバ１２が送信された移動予定位置に基づいて関連情報を検索するようにしてもよい。
【００６０】
また、ナビゲーション装置１０側で車両の移動予定位置を算出して検索範囲を設定し、この検索範囲の情報を情報配信サーバ１２に送信し、情報配信サーバ１２がナビゲーション装置１０から送信された検索範囲に基づいて関連情報を検索するようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置１０の制御手段１５は、検索範囲を設定する範囲設定手段として機能する。
【００６１】
案内経路２８については、ナビゲーション装置１０の経路探索手段２１が案内経路２８を探索するものとしたが、車両の現在地Ｓ及び目的地Ｇの情報をネットワーク１１を介して情報配信サーバ１２等の外部処理装置に送信し、外部処理装置で案内経路２８を探索するようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置１０における経路探索のための処理負担が軽減されるため、例えば、ナビゲーション装置１０を携帯電話等の携帯端末とした場合であっても、本発明のナビゲーション装置を容易に実現することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１５・・・制御手段
１６・・・ＣＰＵ
１７・・・ＲＯＭ
１８・・・ＲＡＭ
１９・・・現在地検出手段
２０・・・地図記憶手段
２１・・・経路探索手段
２２・・・速度検出手段
２３・・・通信手段
２４・・・入力手段
２５・・・表示手段
２６・・・音声出力手段
２７・・・画面
２８・・・案内経路
２９・・・画像
３０・・・写真
３１・・・テキスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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