(57)【要約】【課題】装置の大型化を回避しつつ、用紙の積載量によらず給紙の際の不具合を防止可能な給紙装置及びそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】ピックアップローラ３３と給紙ニップ部Ｎとの間において前捌き４６の下方には、リフト部材７６と偏心カム７７とカム駆動モータ７８とを有する進入角度調整装置７５が配置されており、原稿給紙トレイ２９上の原稿Ｐの積載量が所定基準枚数よりも少なくなると、カム駆動モータ７８による偏心カム７７の回転によりリフト部材７６が上昇して、ピックアップローラ３３によって送り出される原稿Ｐを上方に持ち上げることにより、原稿給紙トレイ２９上の原稿Ｐの積載量によらず給紙ニップ部Ｎに対する原稿Ｐの進入角度を略水平にする。【選択図】図６
2011111237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が積載される用紙積載手段と、
前記用紙積載手段上に積載された用紙の上面に圧接し、用紙を所定方向に移動させて用紙を順次送出する送出手段と、
該送出手段により送出された用紙を分離して下流側に搬送するニップ部を形成するための給紙手段及び分離手段と、
前記送出手段から前記ニップ部へと用紙が搬送される搬送路と、を備えた給紙装置において、
前記送出手段と前記ニップ部との間に、前記送出手段により送出された用紙の前記ニップ部に対する進入角度を略一定にする進入角度調整手段が設けられたことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記進入角度調整手段は、前記送出手段と前記ニップ部との間で昇降可能なリフト部を有しており、
該リフト部は、下降することにより前記搬送路の下側面よりも下方に位置し、上昇することにより前記下側面よりも上方に突出し前記送出手段により送り出される用紙を下方から持ち上げることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記リフト部は、前記用紙積載手段上の用紙の積載量に応じて昇降可能であり、前記積載量が所定量よりも少なくなると、前記下側面よりも上方に突出することを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記搬送路と前記用紙積載手段との間に、用紙の搬送方向に対し上流側端部を支点として下流側端部が上下方向に揺動可能に支持され、前記用紙積載手段上の用紙の積載量に応じて揺動することにより前記送出手段により送り出される用紙を前記搬送路に案内する案内手段が設けられており、
前記リフト部は、前記下流側端部から突設され、前記案内手段の揺動と共に昇降することを特徴とする請求項２または３に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記進入角度は略水平であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の給紙装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置に搭載される給紙カセットや原稿搬送装置等の、用紙束から一枚ずつ用紙を分離して給紙する給紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プロセスを用いた複写機等に搭載される画像読取装置には、シート状の原稿（用紙）を読み取るために順次原稿載置台へ送り込み、読み取り終了後に原稿載置台上から排出するような原稿搬送装置（Automatic Document Feeder）を備えたものがある。このような画像読取装置においては、原稿押さえを閉じたままで原稿搬送装置によって原稿を自動的に搬送して読み取るシートスルー方式と、読み取る毎に原稿押さえを開閉して原稿載置台（コンタクトガラス）上の原稿を１枚ずつ取り替える原稿固定方式の２種類の読み取り方式が可能である。なお、前者のシートスルー方式では、画像読取装置内の光学系が走査移動することなく所定の画像読取位置に保持されたまま原稿の読取動作が行われ、他方、後者の原稿固定方式では、その光学系が走査移動しながら読取動作が行われる。
【０００３】
シートスルー方式の読み取りにおいては、一般的に、原稿給紙トレイに積載された原稿束に対してピックアップローラを昇降させて原稿束の最上面をピックアップローラに圧接させる構成が用いられている。図１１は、従来の原稿搬送装置に用いられるピックアップローラ周辺の構成を示す概略側面断面図であって、図１１（ａ）は原稿が多い場合を示す図であり、図１１（ｂ）は、少ない場合を示す図である。
【０００４】
図１１に示すように、不図示の原稿給紙トレイに積載された原稿Ｐを下流側（図の左側）に送り出すピックアップローラ３３に対し、原稿搬送方向（白抜き矢印参照）下流側には、駆動ローラ３４ａ、従動ローラ３４ｂ、及び、駆動ローラ３４ａと従動ローラ３４ｂとに掛け回された給紙ベルト３４ｃから構成される給紙部材（給紙手段）３４が配置されている。
【０００５】
また、給紙ベルト３４ｃに対して下方から分離ローラ３５が所定の圧力で接触しており、給紙ベルト３４ｃと分離ローラ３５とは、原稿Ｐを分離して下流側に搬送するための給紙ニップ部Ｎを形成している。分離ローラ３５にはトルクリミッタが内蔵されており、回転負荷が所定トルクを下回る場合のみ給紙ベルト３４ｃと逆方向に回転し、回転負荷が所定トルクを上回る場合には給紙ベルト３４ｃと従動回転するようになっている。
【０００６】
ピックアップローラ３３は、原稿給紙トレイ上の原稿Ｐの積載量に応じて、原稿Ｐの最上面と当接するように、昇降できるようになっている。また、ピックアップローラ３３と分離ローラ３５との間には、原稿搬送方向下流側に向かって且つ上方に傾斜した前捌き４６が配置されている。
【０００７】
原稿給紙トレイ上に複数の原稿Ｐが積載されると、前捌き４６に当接した原稿Ｐの先端は、前捌き４６によって、最上から下方の原稿Ｐに向かって順に原稿搬送方向上流側にずれるように配置される。これにより、原稿Ｐは、ピックアップローラ３３によって送り出されると、前捌き４６によって捌かれながら給紙ニップ部Ｎに案内される。
【０００８】
図１１（ａ）に示すように、原稿給紙トレイに原稿Ｐの積載量が多い場合には、最上の原稿Ｐは、ピックアップローラ３３によって送り出されると、給紙ニップ部Ｎに対して略水平に進入する（一点鎖線矢印参照）。しかし、図１１（ｂ）に示すように、原稿給紙トレイ上の原稿Ｐが減少すると、原稿Ｐの最上面に合わせてピックアップローラ３３が下降する。
【０００９】
下降したピックアップローラ３３によって送り出された原稿Ｐは、前捌き４６に沿って斜め上方に案内されるため、原稿Ｐが多い場合と比べて給紙ニップ部Ｎに対する原稿Ｐの進入角度がθだけ大きくなる。そして、かかる進入角度θが大きくなると、原稿Ｐの給紙不良、原稿Ｐ同士の分離不良のみならず、原稿Ｐの先端が給紙ベルト３４ｃと当接して損傷したり、給紙ベルト３４ｃによって原稿Ｐを給紙する際に騒音が発生する等、様々な不具合が生じる。
【００１０】
このように、原稿給紙トレイ上に原稿の積載量が多い場合と少ない場合とで給紙ニップ部に対する進入角度が異なることにより、原稿の給紙に不具合が生じていた。そこで、かかる不具合を防止する方法が提案されている。
【００１１】
例えば特許文献１には、給紙ロールにより給送された記録用紙の背面側に摺接して記録用紙の重送を防止する分離用部材に、給紙ロールにより給紙トレイから給送される最上位の記録用紙が分離用部材に突入する際の給紙角度を所定の範囲内に維持する給紙角度調整手段を設けることにより、給紙トレイに収容される記録用紙の枚数や、分離パッド及びリタードロールの経時劣化に影響されない給紙角度を設定して、良好な搬送性と重送防止とを達成する方法が開示されている。
【００１２】
また、特許文献２には、シート載置手段を水平状態で且つ自在に傾斜可能に支持する揺動支持手段と、シート載置手段に載置されたシートをシート給送手段により給送可能な位置に上昇させる付勢手段と、シート載置手段の上昇量を規制する規制手段と、を設けることにより、シート載置手段上のシートの量に関わらず、良好にシートを給送する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００７−１４５４４２号公報
【特許文献２】特開平１０−１２９８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
特許文献１の方法では、ボトムプレート（給紙トレイ）の給紙方向前端部と分離用部材とを連結し、給紙トレイ上の用紙積載量に応じて、給紙ローラと分離用部材とで形成されるニップ部の位置を給紙ローラの回転方向に沿って変化させることにより、ボトムプレートに対する給紙角度を一定にしている。しかし、かかる方法では、ニップ部を通過した用紙の進行方向が変化するため、ニップ部通過後の用紙の搬送において不具合が発生するおそれがある。また、特許文献２の方法では、シート積載手段全体を上昇させる必要があるため、装置構成が大型化するおそれがある。
【００１５】
本発明は、上記問題点に鑑み、装置の大型化を回避しつつ、用紙の積載量によらず給紙の際の不具合を防止可能な給紙装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために本発明は、用紙が積載される用紙積載手段と、前記用紙積載手段上に積載された用紙の上面に圧接し、用紙を所定方向に移動させて用紙を順次送出する送出手段と、該送出手段により送出された用紙を分離して下流側に搬送するニップ部を形成するための給紙手段及び分離手段と、前記送出手段から前記ニップ部へと用紙が搬送される搬送路と、を備えた給紙装置において、前記送出手段と前記ニップ部との間に、前記送出手段により送出された用紙の前記ニップ部に対する進入角度を略一定にする進入角度調整手段が設けられたことを特徴としている。
【００１７】
また本発明は、前記進入角度調整手段は、前記送出手段と前記ニップ部との間で昇降可能なリフト部を有しており、該リフト部は、下降することにより前記搬送路の下側面よりも下方に位置し、上昇することにより前記下側面よりも上方に突出し前記送出手段により送り出される用紙を下方から持ち上げることを特徴としている。
【００１８】
また本発明は、前記リフト部は、前記用紙積載手段上の用紙の積載量に応じて昇降可能であり、前記積載量が所定量よりも少なくなると、前記下側面よりも上方に突出することを特徴としている。
【００１９】
また本発明は、前記搬送路と前記用紙積載手段との間に、用紙の搬送方向に対し上流側端部を支点として下流側端部が上下方向に揺動可能に支持され、前記用紙積載手段の用紙の積載量に応じて揺動することにより前記送出手段により送り出される用紙を前記搬送路に案内する案内手段が設けられており、前記リフト部は、前記下流側端部から突設され、前記案内手段の揺動と共に昇降することを特徴としている。
【００２０】
また本発明は、前記進入角度は略水平であることを特徴としている。
【００２１】
また本発明は、前記給紙装置を備えた画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の第１の構成によれば、送出手段とニップ部との間に、送出手段により送出された用紙のニップ部に対する進入角度を略一定にする進入角度調整手段を設けることによって、用紙積載手段上の用紙の積載量の多少によらず用紙のニップ部への進入角度を略一定にできるため、装置の大型化を回避しつつ、用紙の積載量によらず給紙の際の不具合を防止できる。
【００２３】
また、本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成の給紙装置において、進入角度調整手段が、送出手段とニップ部との間で昇降可能なリフト部を有し、リフト部が、下降することにより搬送路の下側面よりも下方に位置し、上昇することにより下側面よりも上方に突出し送出手段により送り出された用紙を下方から持ち上げることによって、用紙のニップ部への進入角度を略一定にすることができるため、効果的である。
【００２４】
また、本発明の第３の構成によれば、上記第２の構成の給紙装置において、リフト部を、用紙積載手段上の用紙の積載量に応じて昇降可能とし、積載量が所定量よりも少なくなると、下側面よりも上方に突出することによって、無駄なく効率的にリフト部を昇降させることができる。
【００２５】
また、本発明の第４の構成によれば、上記第２または第３の構成の給紙装置において、搬送路と用紙積載手段との間に、用紙の搬送方向に対し上流側端部を支点として下流側端部が上下方向に揺動可能に支持され、用紙積載手段上の用紙の積載量に応じて揺動することにより送出手段により送り出される用紙を搬送路に案内する案内手段を設け、リフト部を、下流側端部から突設し、案内手段の揺動と共に昇降させることによって、用紙の搬送を安定にすると共にリフト部を昇降させることができるため、リフト部を昇降させるためだけの部材を別途設ける必要がなく、装置の大型化をより回避すると共に構成の複雑化を回避することができる。
【００２６】
また、本発明の第５の構成によれば、上記第１〜第４のいずれかの構成の給紙装置において、進入角度を略水平とすることによって、用紙の給紙をより安定させることができ、給紙の際の不具合をより防止できる。
【００２７】
また、本発明の第６の構成によれば、上記第１〜第５のいずれかの構成の給紙装置を備えた画像形成装置とすることにより、用紙の給紙の不具合を防止して、安定した画像形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置が搭載された画像形成装置の全体構成を示す側面断面図
【図２】本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置周辺の内部構造を示す側面断面図
【図３】本実施形態に係る原稿搬送装置によって搬送された原稿を読み取る画像読取装置の内部構造を示す側面断面図
【図４】本実施形態に係る原稿搬送装置のリフト部材周辺の構成を示す概略側面断面図
【図５】前捌き及びリフト部材を図４の上方から見た図
【図６】リフト部材が前捌きよりも上方に突出した状態を示す図
【図７】本実施形態に係る原稿搬送装置の進入角度調整機構の制御経路を示すブロック図
【図８】本実施形態に係る原稿搬送装置の進入角度調整手順を示すフローチャート
【図９】本発明の第２実施形態に係る原稿搬送装置周辺の内部構造を示す部分側面断面図
【図１０】本実施形態に係る原稿搬送装置に用いられるリフト部材周辺の構成を示す概略側面断面図であって、図１０（ａ）は原稿給紙トレイ上に原稿が多い場合を示す図であり、図１０（ｂ）は、少ない場合を示す図
【図１１】従来の自動原稿搬送装置に用いられるピックアップローラ周辺の構成を示す概略側面断面図であって、図１１（ａ）は原稿が多い場合を示す図であり、図１１（ｂ）は、少ない場合を示す図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。図１において、画像形成装置１００（ここでは一例としてデジタル複合機を示す）では、コピー動作を行う場合、後述する画像読取装置６において原稿の画像データを読み取り画像信号に変換する。一方、複合機本体２内の画像形成部３において、帯電ユニット４により図中のＡ方向に回転する感光体ドラム５が一様に帯電され、画像読取装置６で読み取られた原稿画像データに基づく露光ユニット（レーザ走査ユニット等）７からのレーザビームにより感光体ドラム５上に静電潜像が形成され、現像ユニット８により静電潜像に現像剤（以下、トナーという）が付着されてトナー像が形成される。この現像ユニット８へのトナーの供給はトナーコンテナ９から行われる。
【００３０】
上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム５に向けて、用紙が給紙機構１０から用紙搬送路１１及びレジストローラ対１２を経由して画像形成部３に搬送され、この画像形成部３において転写ローラ１３（画像転写部）により感光体ドラム５の表面におけるトナー像が用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム５から分離され、定着ローラ対１４ａを有する定着部１４に搬送されてトナー像が定着される。定着部１４を通過した用紙は、複数方向に分岐した用紙搬送路１５に送られて、用紙搬送路１５の分岐点に設けられた複数の経路切換ガイドを有する経路切換機構２１、２２によって搬送方向が振り分けられ、そのまま（或いは、用紙搬送路１６に送られて両面コピーされた後に）、第１排出トレイ１７ａ、第２排出トレイ１７ｂから成る用紙排出部に排出される。
【００３１】
また、図示しないが、感光体ドラム５の表面の残留電荷を除去する除電装置がクリーニング装置１８の下流側に設けられている。さらに、給紙機構１０は、複合機本体２に着脱自在に取り付けられ、用紙を収納する複数の給紙カセット１０ａ、１０ｂと、その上方に設けられるスタックバイパス（手差しトレイ）１０ｃと、を備えてなり、これらは用紙搬送路１１によって感光体ドラム５及び現像ユニット８等からなる画像形成部３に繋がっている。
【００３２】
装置本体上部には、画像読取装置６が配置されており、装置本体上面には画像読取装置６のコンタクトガラス２５（図２参照）上に載置される原稿を押さえて保持するプラテン（原稿押さえ）２４が開閉可能に設けられており、プラテン２４上には原稿搬送装置（給紙装置）２７が付設されている。
【００３３】
用紙搬送路１５は、具体的には、定着ローラ対１４ａの下流側において、まず左右二股に分岐し、一方の経路（図１では右方向に分岐する経路）は第１排出トレイ１７ａに連通するように構成されている。そして、他方の経路（図１では左方向に分岐する経路）は搬送ローラ対１９を経由して二股に分岐し、一方の経路（図１では左方向に分岐する経路）は第２排出トレイ１７ｂに連通するように構成されている。これに対し、他方の経路（図１では下方向に分岐する経路）は用紙搬送路１６に連通するように構成されている。
【００３４】
図２は、本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置周辺の内部構造を示す側面断面図である。図１１と共通する部分には共通する符号を付して説明を省略する。原稿搬送装置２７は、複数枚の原稿を整合して積載する原稿ガイド２９ａを備えた原稿給紙トレイ２９と、原稿給紙トレイ２９の下方に設けられた反転トレイ３０とを有し、原稿給紙トレイ２９及び反転トレイ３０は原稿搬送装置２７のフレームに対して各々の部材が装着されている。また、原稿搬送装置２７のフレームに対し一端（図の左下）を回動支点としてカバー部材３１が開閉可能に支持されており、このカバー部材３１の側方には原稿排出トレイ３２がプラテン２４（図１参照）の上面の一部に直付けで形成されている。カバー部材３１内には原稿給紙トレイ２９から原稿排出トレイ３２に至る原稿搬送路ｄが形成されており、カバー部材３１を開放することで原稿搬送路ｄを開放し、ジャム処理が可能となっている。
【００３５】
カバー部材３１内には、原稿搬送路ｄに沿ってピックアップローラ３３、給紙部材（給紙手段）３４及び分離ローラ（分離手段）３５、レジストローラ対３６、搬送ローラ対３７、３８、３９、及び４０、ＣＩＳローラ４１、反転ローラ対４２、排出ローラ対４３等から成る原稿搬送手段が設けられている。給紙部材３４は、前述の通り、駆動ローラ３４ａと、従動ローラ３４ｂと、給紙ベルト３４ｃとから構成されており、給紙ベルト３４ｃには下方から分離ローラ３５が所定の圧力で接触している。ピックアップローラ３３の上方には原稿の上面位置を検知する上面検知センサ５０が配置されている。
【００３６】
コンタクトガラス２５は、手置き原稿用ガラス２５ａと自動読取用ガラス２５ｂから成り、自動読取用ガラス２５ｂに対向して配置されたシェーディング補正用の白基準板と、白基準板の上部にあって白基準板を自動読取用ガラス２５ｂに向けて押圧するための原稿押圧部（いずれも図示せず）とが設けられている。なお、原稿搬送路ｄはレジストローラ対３６から自動読取用ガラス２５ｂに至る間において反転するように湾曲している。また、原稿搬送路ｄには、原稿の存否或いは通過を検知するための給紙センサＳ１、排出センサＳ２を含む複数の用紙検知センサが適所に設けられている。
【００３７】
次に、原稿搬送装置２７を用いたシートスルー方式の原稿搬送動作について説明する。シートスルー方式においては、原稿給紙トレイ２９に画像面を上向きにして複数枚の原稿（用紙）をセットした後、画像形成装置１００の操作パネルのコピー開始ボタンがオンされると、ピックアップローラ３３が自重により下降し、ピックアップローラ３３の重さが原稿に加わることにより、原稿の上面が所定の圧力（給紙圧）でピックアップローラ３３に押しつけられる。
【００３８】
また、ローラ駆動モータ５５（図７参照）により駆動ローラ３４ａが回転し、ピックアップローラ３３及び、駆動ローラ３４ａと従動ローラ３４ｂとにより張架された給紙ベルト３４ｃが回転駆動される。
【００３９】
原稿給紙トレイ２９にセットされた原稿の先端は、傾斜した前捌き４６に当接しており、ピックアップローラ３３によって通常上段の複数枚が給紙ベルト３４ｃと分離ローラ３５の給紙ニップ部（ニップ部）Ｎ（図４参照）に送られる。そして、複数枚の原稿のうち分離ローラ３５により最上の１枚のみが分離されてレジストローラ対３６に向けて搬送される。その際、原稿の先端が給紙センサＳ１によって検出されてから所定の距離だけその原稿が搬送された後、ローラ駆動モータ５５（図７参照）の作動停止によってピックアップローラ３３及び給紙ベルト３４ｃの回転駆動が停止され一次給紙が終了する。一次給紙された原稿は、その先端がレジストローラ対３６のレジストニップ部に撓みが形成された状態で停止させられる。
【００４０】
一次給紙が終了してから所定時間経過後、二次給紙が開始される。つまり、二次給紙駆動モータ（図示せず）の作動によりレジストローラ対３６が回転駆動される。原稿は、レジストローラ対３６、搬送ローラ対３７〜３９、ＣＩＳローラ４１により、自動読取用ガラス２５ｂを経て排出ローラ対４３に向けて搬送された後、最終的には排出ローラ対４３によって原稿排出トレイ３２上に排出される。その際、排出センサＳ２により原稿の後端通過を検知したことによって、原稿１枚の画像読み取りの完了を検出するようになっている。
【００４１】
ここで排出センサＳ２は、原稿の搬送完了毎に原稿枚数を計数するカウント機能を有しており、給紙センサＳ１が後続の原稿を検知していれば、２枚目以降の原稿搬送が上記と同様に続行される。なお、原稿は、自動読取用ガラス２５ｂを通過する際に自動読取用ガラス２５ｂに向けて軽く押圧されながら搬送され、その原稿の画像が自動読取用ガラス２５ｂを通じて画像読取装置６（図１参照）により読み取られるようになっている。
【００４２】
また、両面原稿を読み取る場合は、ＣＩＳローラ４１に対向して設けられたコンタクトイメージセンサ５１で原稿裏面の画像を読み取り、自動読取用ガラス２５ｂで原稿表面の画像を読み取る一段階読み取り法と、自動読取用ガラス２５ｂで原稿表面の画像を読み取った後、分岐爪４７ａ、４７ｂ、及び４７ｃにより原稿を反転トレイ３０に振り分け、反転ローラ対４２を逆転させて、原稿の裏面を上にした状態で再びレジストローラ対３６の上流側に搬送し、自動読取用ガラス２５ｂで原稿裏面の画像を読み取る二段階読み取り法とがある。
【００４３】
コンタクトイメージセンサ５１による読み取りは読み取り時間が短縮できる反面、自動読取用ガラス２５ｂでの読み取りに比べて画質の面で劣る。そのため、文字原稿などの場合はコンタクトイメージセンサ５１を用いた一段階読み取り法を用い、写真原稿など高画質、高精細な読み取りが要求される場合は反転トレイ３０を用いた二段階読み取り法を用いることが好ましい。
【００４４】
なお、二段階読み取り法を用いる場合、読み取り終了後の原稿をそのまま原稿排出トレイ３２に順次排出すると、排出された原稿は原稿給紙トレイ２９にセットした状態と表裏が逆になって積載されることになる。そこで、自動読取用ガラス２５ｂで原稿裏面の画像を読み取った後、分岐爪４７ａ〜４７ｃを揺動させて原稿を再び反転トレイ３０上へ導入し、搬送ローラ対４０及び排出ローラ対４３を介して原稿排出トレイ３２へ排出する。これにより、各原稿の表裏が排出前にもう一度反転されるため、原稿給紙トレイ２９にセットした状態を保持したまま原稿排出トレイ３２上へ積載することができる。
【００４５】
また、ピックアップローラ３３は不図示の押し上げ機構により上限位置に配置されているが、原稿Ｐの送り出し時には、押し上げが解除され、不図示のバネ及び自重により下方に移動して原稿Ｐの上面と当接するようになっている。枠体５３の側面上方にはピックアップローラ３３の高さを検知することで原稿上面位置を検知する上面検知センサ（検知手段）５０が配置されている。
【００４６】
上面検知センサ５０は、平面視コ字型の対向する内面に発光部及び受光部から成る検知部が設けられたＰＩ（フォトインタラプタ）センサである。この検知部をピックアップローラ３３の回転軸の側面に突設された遮光板（不図示）が通過して光路を遮断若しくは開放することにより検知部の受光信号レベルが変化し、ピックアップローラ３３の高さ、即ち原稿上面位置（原稿の積載量）を検知可能となっている。なお、上面検知センサ５０として、ＰＩセンサ以外の他のセンサを用いても良い。
【００４７】
続いて、原稿の画像を電気信号として読み取るための画像読取装置６の構成について説明する。図３は、本実施形態に係る原稿搬送装置によって搬送された原稿を読み取る画像読取装置の内部構造を示す側面断面図である。画像読取装置６のフレーム６ａ内には、原稿の画像面に向けて光を照射するランプ（光源）６１と、このランプ６１からの光を効率よく原稿の画像面に与えるための反射板６２と、原稿反射光を直接に受けて反射させる第１ミラー６３と、この第１ミラー６３からの反射光を受けて反射させる第２ミラー６４と、この第２ミラー６４からの反射光を受けて反射させる第３ミラー６５と、が配設されている。
【００４８】
また、この第３ミラー６５からの反射光を導入して集光するレンズ群（不図示）を保持した鏡胴６６と、この鏡胴６６のレンズ群で集光された原稿反射光を受けて電気信号に変換する光電変換素子を備えたライン型のＣＣＤセンサ（光電変換部材）６７と、がベースプレート７０上に配設されている。なお、原稿反射光の光路を一点鎖線で示す。
【００４９】
ここで、ランプ６１、反射板６２及び第１ミラー６３は第１キャリッジ６８上に一体的に固定され、また、第２ミラー６４及び第３ミラー６５は第２キャリッジ６９上に一体的に固定されており、これらの第１及び第２キャリッジ６８、６９は、相互に独立しているが連携して往復移動可能になっている。
【００５０】
つまり、上記のシートスルー方式で原稿画像の読取動作が行われる際は、第１キャリッジ６８が自動読取用ガラス２５ｂの直下に移動して保持されるとともに、第２キャリッジ６９が所定位置に保持され、他方、原稿固定方式の際は、第１キャリッジ６８と第２キャリッジ６９は相互に原稿反射光の光路長を一定に維持しながら手置き原稿用ガラス２５ａの下方を往復移動（走査移動）する。また、第１キャリッジ６８及び第２キャリッジ６９は、ここでは不図示のキャリッジ駆動モータにより駆動されるようになっている。
【００５１】
このような構成のもと、ランプ６１から照射されて原稿の画像面で反射した原稿反射光は、第１ミラー６３〜第３ミラー６５で反射して鏡胴６６内のレンズ群に導入され、レンズ群で集光されてＣＣＤセンサ６７上に結像する。そして、このＣＣＤセンサ６７で光電変換処理がなされ、原稿画像は電気信号として読み取られる。
【００５２】
図４は、本実施形態に係る原稿搬送装置のリフト部材周辺の構成を示す概略側面断面図であり、図５は、前捌き及びリフト部材を図４の上方から見た図であり、図６は、リフト部材が前捌きよりも上方に突出した状態を示す図である。図２及び図１１と共通する部分には共通する符号を付して説明を省略する。
【００５３】
前述したように、原稿給紙トレイ２９（図２参照）に積載された原稿Ｐの先端が前捌き４６に当接することにより、原稿Ｐが捌かれるようになっている。また、図４に示すように、前捌き４６は、ピックアップローラ３３から給紙ニップ部Ｎへと原稿Ｐが搬送される搬送路の下側面を形成している。また、図５に示すように、前捌き４６においてピックアップローラ３３と分離ローラ３５との間には、原稿幅方向（紙面とは垂直方向）に沿って細長い略矩形状の切り抜き穴４６ａが形成されている。
【００５４】
また、前捌き４６の下方には、原稿Ｐの給紙ニップ部Ｎへの進入角度を調整するための進入角度調整装置（進入角度調整手段）７５が配置されている。進入角度調整装置７５には、リフト部材（リフト部）７６及び偏心カム７７が設けられている。リフト部材７６は、前捌き４６の切り抜き穴４６ａの下方に配置されている（図５参照）。リフト部材７６は、原稿幅方向（図５の左右方向）且つ上下方向（図４の上下方向）に沿って配置された平たい板状部材から成り、その上端部は、原稿搬送方向（白抜き矢印）下流側に向かって略Ｌ字状に折り曲げられている。
【００５５】
リフト部材７６は、昇降可能に支持されており、リフト部材７６の下端部における原稿幅方向両端部は、偏心カム７７の外周面に載置されている。偏心カム７７は、パルスモータからなるカム駆動モータ７８により回転されるようになっている。これら偏心カム７７とカム駆動モータ７８は、リフト部材７６を昇降させる昇降手段を構成している。かかる回転のタイミング及び回転量は、後述する制御部７９（図７参照）により制御されるようになっている。
【００５６】
リフト部材７６の下端部が偏心カム７７の小径部と当接しているときは、リフト部材７６の上端が前捌き４６よりも下方に位置している。一方、偏心カム７７の大径部と当接しているときは、偏心カム７７により上方に押し上げられて、リフト部材７６の上端が前捌き４６の切り抜き穴４６ａを貫通し、前捌き４６よりも上方に突出するようになっている（図６参照）。
【００５７】
図４に示すように、原稿給紙トレイ２９上の原稿Ｐの積載量が多いときには、上面検知センサ５０（図２参照）によって原稿Ｐの上面が高いことが検知されている。このとき、リフト部材７６の下端部が偏心カム７７の小径部と当接し、リフト部材７６は、前捌き４６よりも下方に配置されている。これにより、ピックアップローラ３３によって送り出された原稿Ｐの先端は、略水平（図の一点鎖線参照）に給紙ニップ部Ｎに進入する。
【００５８】
そして、図６に示すように、原稿給紙トレイ２９上の原稿Ｐの積載量が所定基準枚数（所定量）よりも少なくなると（図に破線で示す）、ピックアップローラ３３が下降し、上面検知センサ５０（図２参照）によって原稿Ｐの上面が所定位置よりも低くなったことが検知される。かかる検知結果に基づいて制御部７９は、カム駆動モータ７８により偏心カム７７を回転させる。
【００５９】
偏心カム７７が回転し、リフト部材７６の下端部が偏心カム７７の大径部と当接することにより、リフト部材７６の先端が前捌き４６よりも上方に突出して原稿Ｐを上方に持ち上げる。リフト部材７６によって持ち上げられた原稿Ｐの先端は、略水平（図６の一点鎖線参照）に給紙ニップ部Ｎに進入する。これにより、原稿給紙トレイ２９上の原稿Ｐの多少によらず、原稿Ｐの先端の進入角度を略水平にすることができる。
【００６０】
図７は、本実施形態に係る原稿搬送装置における原稿の進入角度調整機構の制御経路を示すブロック図であり、図８は、本実施形態に係る原稿搬送装置における原稿の進入角度調整手順を示すフローチャートである。図２、図４、図６及び図７を参照しながら、図８のステップに従い原稿Ｐの給紙ニップ部Ｎへの進入角度調整制御について説明する。
【００６１】
先ず、原稿給紙トレイ２９に所定枚数の原稿Ｐがセットされ、ユーザの操作により制御部７９において印刷開始信号が受信されると（ステップＳ１）、記憶部８０に格納された遮光量と原稿給紙トレイ２９上の積載量とを関連付けたパラメータに基づいて、上面検知センサ５０によりピックアップローラ３３の位置を検知する（ステップＳ２）。このとき、フラグ（不図示）が上面検知センサ５０の検知部を遮光する量によって、原稿給紙トレイ２９上の原稿Ｐの積載量が検知される。
【００６２】
次いで、原稿給紙トレイ２９上の原稿Ｐの積載量が所定基準枚数未満か否かを判断する（ステップＳ３）。所定基準枚数未満の場合、制御部７９から送信された制御信号に基づいてカム駆動モータ７８により偏心カム７７を回転させ、リフト部材７６を前捌き４６よりも上方に突出させることにより（図６参照）、原稿Ｐを給紙ニップ部Ｎに略水平に進入させ、給紙ニップ部Ｎを通過した原稿Ｐを自動読取用ガラス２５ｂに搬送して画像の読み取りを行う（ステップＳ４）。
【００６３】
所定基準枚数以上の場合、リフト部材７６を前捌き４６よりも上方に突出させることなく（図４参照）、原稿Ｐを搬送して画像の読み取りを行う（ステップＳ５）。このとき、原稿Ｐは、給紙ニップ部Ｎに略水平に進入する。その後、原稿給紙トレイ２９上にセットされた原稿Ｐの読み取りが終了したか否かが判断され（ステップＳ６）、全ての原稿Ｐの読み取りが終了している場合はピックアップローラ３３を所定の上限位置まで上昇させ、そのまま処理を終了する。一方、読み取り動作が継続している場合はステップＳ２に戻り、以下同様の手順を繰り返す（ステップＳ２〜Ｓ５）。
【００６４】
上記の制御手順により、上面検知センサ５０で検知された原稿給紙トレイ２９上の原稿Ｐの積載量に基づいて、リフト部材７６を上方に突出させることにより、原稿給紙トレイ２９上の原稿Ｐの積載量によらず、給紙ニップ部Ｎに対する原稿Ｐの先端の進入角度を略水平にすることができる。
【００６５】
なお、リフト部材７６を突出させるタイミングは、ピックアップローラ３３の下降量（位置）とピックアップローラ３３によって送り出された原稿Ｐの給紙ニップ部Ｎへの進入角度との関係を予備実験等によって調べておき、かかる実験結果に基づいて予め設定することができる。また、リフト部材７６の前捌き４６から上方への突出量も、かかる突出量と原稿Ｐのニップ部Ｎに対する進入角度との関係を、予備実験等によって調べておき、かかる実験結果に基づいて予め設定することができる。
【００６６】
また、リフト部材７６は、原稿給紙トレイ２９上の原稿Ｐの積載量が所定基準枚数未満になったときに一定量だけ突出させることも、原稿Ｐの減少に応じて徐々に突出させ、所定基準枚数未満に到達したときに前捌き６４から突出し、以後、原稿Ｐの減少に応じて順次突出量を増加させることもできる。かかる突出量は、このように給紙ニップ部Ｎに原稿Ｐが略水平に進入可能であれば特に限定されない。
【００６７】
また、偏心カム７７の回転量を調整することによりリフト部材７６の突出量を設定することができ、カム駆動モータ７８による偏心カム７７の回転量は、リフト部材７６を突出させるタイミングや突出量に応じて適宜設定することができる。なお、ここでは偏心カム７７とカム駆動モータ７８とを用いたが、リフト部材７６を昇降させる方法は特に限定されるものではない。その他例えば、ソレノイドのプランジャをリフト部材７６に連結し、原稿Ｐの積載量に応じてソレノイドを作動及び作動停止することにより、リフト部材７６を昇降させることもできる。
【００６８】
また、ここでは、給紙ニップ部Ｎに対する原稿Ｐの先端の進入角度を略水平としたが、原稿Ｐの多少によらず給紙ニップ部Ｎへの進入角度が略一定であれば、その進入角度は特に限定されるものではなく、装置構成等に応じて適宜設定することができる。
【００６９】
図９は、本発明の第２実施形態に係る原稿搬送装置周辺の内部構造を示す部分側面断面図であり、図１０は、本実施形態の原稿搬送装置に用いられるリフト部材周辺の構成を示す概略側面断面図であって、図１０（ａ）は原稿給紙トレイ２９上に原稿Ｐが多い場合を示す図であり、図１０（ｂ）は、少ない場合を示す図である。なお、図１０では、原稿Ｐを省略して示す。また、図２と共通する部分には共通する符号を付して説明を省略する。
【００７０】
本実施形態では、前捌き４６と原稿給紙トレイ２９との間に、リフト板（案内手段）４５が、原稿搬送方向（図１０の白抜き矢印方向）上流側端部４５ａを中心（支点）として下流側端部４５ｂが上下方向に揺動可能に支持されており、原稿給紙トレイ２９上の原稿Ｐの積載量に応じて、正逆回転可能なリフト板駆動モータ８１により揺動するようになっている。また、リフト板駆動モータ８１の駆動は、制御部７９（図７参照）によって制御されている。
【００７１】
リフト板４５は、上面検知センサ５０の検知結果に基づいて、原稿給紙トレイ２９上の原稿Ｐの積載量が多い状態では、下方に揺動しており、積載量が少ない状態では、上方に揺動し、原稿Ｐを原稿搬送方向下流側に向かって斜め上方に案内する。このようにリフト板４５によって原稿Ｐを前捌き４６に案内することにより、原稿給紙トレイ２９上の原稿Ｐの積載量が少なくなったときでも、原稿Ｐの搬送を安定にすることができる。
【００７２】
そして、本実施形態では、リフト板４５の下流側端部４５ｂにリフト部材７６を設けた。すなわち、リフト部材７６とリフト板４５とで進入角度調整装置７５を構成した。リフト部材７６は、リフト板４５の下流側端部４５ｂから略水平に下流側に突出しており、突出端部は、上方に向かって略Ｌ字状に折り曲げられている。原稿給紙トレイ２９上の原稿Ｐが多い場合には、図１０（ａ）に示すように、リフト板４５が下方に揺動している。これに伴ってリフト部材７６も下降しており、リフト部材７６は、前捌き４６よりも下方に配置されている。
【００７３】
そして、原稿給紙トレイ２９上の原稿Ｐが少なくなりピックアップローラ３３が下降すると、リフト板４５が上方に揺動し、かかる揺動動作に伴って、リフト部材７６が上昇する。さらに、原稿積載トレイ２９上の原稿Ｐが所定基準枚数よりも少なくなると、図１０（ｂ）に示すように、リフト部材７６の先端が前捌き４６よりも上方に突出する。
【００７４】
その後、原稿積載トレイ２９上の原稿Ｐが少なくなるに従って、リフト部材７６は徐々に上昇する。また、リフト部材７６の突出量は、原稿Ｐの給紙ニップ部Ｎへの進入角度が略水平に維持されるように、リフト板４５の揺動量とリフト部材７６の突出量との関係を調べることにより予め設定されている。これにより、原稿Ｐはリフト部材７６によって下方から押し上げられるため、原稿Ｐが少なくなっても給紙ニップ部Ｎに対する進入角度を、略水平にすることができる。
【００７５】
従って、リフト部材７６がリフト板４５の揺動と共に昇降することにより、原稿Ｐの搬送を安定にすると共にリフト部材７６を昇降させることができるため、リフト部材７６を昇降させるためだけの部材を別途設ける必要がなく、装置の大型化をより回避すると共に構成の複雑化を回避することができる。その他の構成は第１実施形態と同様のため、説明を省略する。
【００７６】
なお、本実施形態ではリフト部材７６をリフト板４５と共に昇降させたが、その他、リフト部材７６をリフト板４５とは別途設け、リフト板４５の上昇量をＰＩセンサ等の検知センサによって検知することにより原稿Ｐの積載量を検知して、リフト部材７６の突出量を設定することもできる。この場合、リフト部材７６を突出させるタイミングは、原稿Ｐの積載量に応じて適宜設定することができ特に限定されないが、例えば、リフト板４５の上昇開始と同時に突出するよう設定することも、リフト板４５が上昇を開始した後、該リフト板４５の上昇量に応じて突出するよう設定することもできる。
【００７７】
その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態で用いたリフト部材７６の形状や数量等は、特に限定されるものではなく、原稿Ｐの給紙ニップ部Ｎへの進入状態等に応じて適宜設定することができる。
【００７８】
上記実施形態では、給紙手段として給紙部材３４、分離手段として分離ローラ３５を用いたが、これら給紙手段及び分離手段は、上記実施形態に特に限定されるものではない。その他、例えば、給紙手段として給紙ローラ、分離手段として分離パッドを用いることもできる。かかる場合には、給紙ローラと分離パッドとにより給紙ニップ部（ニップ部）が形成される。
【００７９】
上記実施形態では本発明に係る給紙装置を、画像読取装置６に配置され、複数枚のシート原稿を順次搬送する原稿搬送装置２７に適用したため、原稿Ｐの給紙の不具合を防止して、安定した画像読取を行うことができる。また、本発明の給紙装置は、用紙の供給源として用いられる図１の給紙カセット１０ａ、１０ｂや手差しトレイ１０ｃ、画像形成装置と用紙後処理装置の間に合紙の供給源として配置されるインサータ装置にも適用できるのはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、送出手段とニップ部との間に、送出手段により送出された用紙のニップ部に対する進入角度を略一定にする進入角度調整手段が設けられたものである。
【００８１】
これにより、用紙積載手段上の用紙積載量の多少によらず用紙のニップ部への進入角度を略一定にできるため、装置の大型化を回避しつつ、用紙積載量によらず給紙の際の不具合を防止できると共に、ニップ部を形成する給紙手段及び分離手段の劣化も防止することができる。
【００８２】
また、進入角度調整手段が、送出手段とニップ部との間で昇降可能なリフト部を有し、リフト部が、下降することにより搬送路の下側面よりも下方に位置し、上昇することにより下側面よりも上方に突出し送出手段により送り出された用紙を下方から持ち上げることによって、効果的となる。また、リフト部を、用紙積載手段上の用紙の積載量に応じて昇降可能とし、積載量が所定量よりも少なくなると、下側面よりも上方に突出することによって、無駄なく効率的にリフト部を移動させることができる。
【００８３】
また、搬送路と用紙積載手段との間に、用紙の搬送方向に対し上流側端部を支点として下流側端部が上下方向に揺動可能に支持され、用紙積載手段上の用紙の積載量に応じて揺動することにより送出手段により送り出される用紙を搬送路に案内する案内手段を設け、リフト部を、下流側端部から突設し、案内手段の揺動と共に昇降させることによって、装置の大型化と共に構成の複雑化を回避できる。また、進入角度を略水平とすることによって、給紙の際の不具合をより防止できる。また、上記給紙装置を備えた画像形成装置とすることによって、用紙の給紙の不具合を防止して、安定した画像形成を行うことができる。
【符号の説明】
【００８４】
２７              原稿搬送装置（給紙装置）
２９              原稿給紙トレイ
３３              ピックアップローラ（送出手段）
３４              給紙部材（給紙手段）
３４ａ            駆動ローラ
３４ｂ            従動ローラ
３４ｃ            給紙ベルト
３５              分離ローラ（分離手段）
４５              リフト板（案内手段）
４６              前捌き（搬送路の下側面）
４６ａ            切り抜き穴
５０              上面検知センサ
７５              進入角度調整装置（進入角度調整手段）
７６              リフト部材（リフト部）
７７              偏心カム
７８              カム駆動モータ
７９              制御部
８１              リフト板駆動モータ
８３              給紙ローラ（給紙手段）
８５              分離パッド（分離手段）
１００            画像形成装置
Ｎ                給紙ニップ部（ニップ部）
Ｐ                原稿（用紙）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011111237.tif 000009
【図８】
2011111237.tif 000010
【図９】
2011111237.tif 000011
【図１０】
2011111237.tif 000012
【図１１】
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