(57)【要約】【課題】  装置全体を小型化すると共に、車両の走行時に生じる曲げ荷重等に対する剛性を高める。【解決手段】  ボールアンドランプ機構１０の直動側ランププレート１２、付勢機構１５、付勢力調整機構１６を筒状に形成することにより、第２のスタビライザバー３の延長部３Ｂをこれらの部材を通してケーシング５の奥部まで進入させる。そして、ケーシング５に対し第２のスタビライザバー３の延長部３Ｂを回転可能に支持するすべり軸受２２と第２のアンギュラ玉軸受２４とを、ケーシング５の右端と左端とに配設する構成とする。従って、スタビライザ装置１の外形寸法を小さく抑えることができる。また、各スタビライザバー２，３間に曲げ荷重が作用した場合には、すべり軸受２２と第２のアンギュラ玉軸受２４との離れた２点間で支持することができ、曲げ荷重に対する剛性を高めることができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のスタビライザバーと、第２のスタビライザバーと、該各スタビライザバーを連結してねじり剛性を調整する可変剛性部とからなり、
前記可変剛性部は、
前記第１のスタビライザバーに一端側が固定された筒状のケーシングと、
該ケーシング内に挿入される前記第２のスタビライザバーの延長部と、
前記ケーシング内の該延長部外周に設けられ、前記第１のスタビライザバーと第２のスタビライザバーとの相対回転に応じて直線運動する直動機構と、
該直動機構の他端側に位置して前記ケーシング内の前記延長部外周に設けられ、直線運動を抑制する方向に該直動機構を付勢する付勢機構と、
該付勢機構の他端側に位置して前記ケーシング内の前記延長部外周に設けられ、該付勢機構の付勢する力を軸方向に移動して調整する付勢力調整機構と、
前記ケーシング内の前記延長部外周に設けられ、該付勢力調整機構を動作させる駆動手段と、
前記直動機構の他端側に位置して前記ケーシング内に設けられ、ラジアル荷重を受承する第１のラジアル軸受およびアキシアル荷重を受承する第１のスラスト軸受と、
前記直動機構を挟んで前記付勢力調整機構と反対側となる前記ケーシング内の一端側に位置して設けられ、ラジアル荷重を受承する第２のラジアル軸受およびアキシアル荷重を受承する第２のスラスト軸受とを備える構成としてなるスタビライザ装置。
【請求項２】
前記第１のラジアル軸受と第１のスラスト軸受、および／または前記第２のラジアル軸受と第２のスラスト軸受を単一の軸受で構成してなる請求項１に記載のスタビライザ装置。
【請求項３】
第１のスタビライザバーと、第２のスタビライザバーと、該各スタビライザバーを連結してねじり剛性を調整する可変剛性部とからなり、
前記可変剛性部は、
前記第１のスタビライザバーに一端側が固定された筒状のケーシングと、
該ケーシング内に挿入される前記第２のスタビライザバーの延長部と、
前記ケーシング内の該延長部外周に設けられ、前記第１のスタビライザバーと第２のスタビライザバーとの相対回転に応じて直線運動する直動機構と、
該直動機構の一端側に位置して前記ケーシング内の前記延長部外周に設けられ、直線運動を抑制する方向に該直動機構を付勢する付勢機構と、
該付勢機構の一端側に位置して前記ケーシング内の前記延長部外周に設けられ、該付勢機構の付勢する力を軸方向に移動して調整する付勢力調整機構と、
前記ケーシング内に設けられ、該付勢力調整機構を動作させる駆動手段と、
前記直動機構の他端側に位置して前記ケーシング内に設けられ、ラジアル荷重を受承する第１のラジアル軸受およびアキシアル荷重を受承する第１のスラスト軸受と、
前記付勢力調整機構の一端側に位置して前記ケーシング内に設けられ、ラジアル荷重を受承する第２のラジアル軸受およびアキシアル荷重を受承する第２のスラスト軸受とを備える構成としてなるスタビライザ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載され、車体のロール運動を抑制するのに好適なスタビライザ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両は、コーナリングなどの走行状態で、車体の姿勢を安定させるためにスタビライザ装置を備えているものがある。昨今では従前から開発されている油圧のスタビライザ装置の他に、搭載性に優れた電動スタビライザ装置の開発が行われている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２０１７５号公報
【特許文献２】特開２００２−２０５５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スタビライザ装置は、車両に搭載され、車両の走行性を向上するために使用される。このようなスタビライザ装置は、搭載のために必要となる車両のスペースを少なくすることが望ましく、小型化が望まれている。一方で、スタビライザ装置には、相対的に捩られるときに曲げ荷重等が作用するため、この荷重に耐える剛性が必要になる。
【０００５】
本発明の目的は、小型化しつつ曲げ荷重等に対する剛性を高めることができるようにしたスタビライザ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、第１のスタビライザバーと、第２のスタビライザバーと、該各スタビライザバーを連結してねじり剛性を調整する可変剛性部とからなり、前記可変剛性部は、前記第１のスタビライザバーに一端側が固定された筒状のケーシングと、該ケーシング内に挿入される前記第２のスタビライザバーの延長部と、前記ケーシング内の該延長部外周に設けられ、前記第１のスタビライザバーと第２のスタビライザバーとの相対回転に応じて直線運動する直動機構と、該直動機構の他端側に位置して前記ケーシング内の前記延長部外周に設けられ、直線運動を抑制する方向に該直動機構を付勢する付勢機構と、該付勢機構の他端側に位置して前記ケーシング内の前記延長部外周に設けられ、該付勢機構の付勢する力を軸方向に移動して調整する付勢力調整機構と、前記ケーシング内の前記延長部外周に設けられ、該付勢力調整機構を動作させる駆動手段と、前記直動機構の他端側に位置して前記ケーシング内に設けられ、ラジアル荷重を受承する第１のラジアル軸受およびアキシアル荷重を受承する第１のスラスト軸受と、前記直動機構を挟んで前記付勢力調整機構と反対側となる前記ケーシング内の一端側に位置して設けられ、ラジアル荷重を受承する第２のラジアル軸受およびアキシアル荷重を受承する第２のスラスト軸受とを備える構成としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、スタビライザ装置を小型化することができ、また、曲げ荷重等に対する剛性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるスタビライザ装置が適用された車両を模式的に示す全体構成図である。
【図２】第１の実施の形態によるスタビライザ装置の構造を示す縦断面図である。
【図３】対面したランププレート間にボールを挟んだ状態を拡大して示す部分断面図である。
【図４】各スタビライザバー間の捩れ角と捩りトルクとの関係を示す特性線図である。
【図５】第２の実施の形態によるスタビライザ装置の構造を示す縦断面図である。
【図６】第３の実施の形態によるスタビライザ装置の構造を示す縦断面図である。
【図７】第４の実施の形態によるスタビライザ装置の構造を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態によるスタビライザ装置を、添付図面に従って詳細に説明する。
【００１０】
ここで、図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態を示している。図１はスタビライザ装置１を車両の前輪側と後輪側とに使用した場合の全体構成を示し、このスタビライザ装置１は、下記の構成を有することにより車両の横転防止、操縦安定性の向上、さらには乗り心地の向上を図るものである。
【００１１】
即ち、車両が道路のコーナ部分等を走行するような状態で、車両にロール方向の慣性力が作用した場合に、車両の前，後に設けられたスタビライザ装置１は、後述する制御装置２１からの制御信号に基づいてそれぞれ車両のロール運動を抑制するように動作し、これにより、車両の横転防止を図り、車両の操縦安定性や乗り心地を向上する。
【００１２】
スタビライザ装置１は、長さ方向の中央部分が車両を構成する車体側にブッシュを介して回転可能に取付けられ、図１に示すように、両端側が左，右の車輪側にそれぞれ接続（連結）されている。そして、スタビライザ装置１は、図２に示すように、軸方向の一側に配置される第１のスタビライザバー２と、軸方向の他側に配置される第２のスタビライザバー３と、第１，第２のスタビライザバー２，３の間を連結し、スタビライザバー２，３間の捩り剛性を調整する可変剛性部４とを備えている。
【００１３】
車体の左側に配設された第１のスタビライザバー２は、柔軟性をもったばね鋼からなり、車体のレイアウト等に応じて図１に示す如く所望の形状に曲げられている。第１のスタビライザバー２の基端側は、可変剛性部４を介して第２のスタビライザバー３に連結され、先端側が左車輪側に接続されている。また、第１のスタビライザバー２の基端側は、後述するケーシング５と機械的に接続（連結）されている。
【００１４】
車体の右側に配設された第２のスタビライザバー３は、第１のスタビライザバー２とほぼ同様に、柔軟性をもったばね鋼からなり、図１に示す如く、第１のスタビライザバー２とほぼ対称形状をなすように曲げられている。第２のスタビライザバー３は、その基端側が可変剛性部４を介して第１のスタビライザバー２に連結され、先端側が右車輪側に接続されている。
【００１５】
また、第２のスタビライザバー３の基端部は、支持部３Ａとなって後述するモータケース９にすべり軸受２２を介して回転可能に支持されている。さらに、第２のスタビライザバー３は、支持部３Ａからケーシング５内に侵入して一側に延びた延長部３Ｂを有し、該延長部３Ｂの奥端部外周には、後述のボールアンドランプ機構１０の回転側ランププレート１１が一体回転するようにスプライン結合されている。このボールアンドランプ機構１０は、スタビライザバー２，３間の相対回転（捩り運動）を捩り剛性をもって互いに伝達するものである。
【００１６】
第１，第２のスタビライザバー２，３は、図２に示す如く、軸線Ｏ−Ｏ上に配置され、車体側に対し軸線Ｏ−Ｏを中心にして捩られる方向に回動自在となるように支持されている。可変剛性部４は、第１，第２のスタビライザバー２，３の間を連結して設けられ、スタビライザバー２，３の間の捩り剛性を調整するものである。このため、可変剛性部４は、後述のケーシング５、ボールアンドランプ機構１０、付勢機構１５、付勢力調整機構１６、電動モータ１９、軸受２０，２２，２３，２４等により構成されている。
【００１７】
可変剛性部４の外形をなすケーシング５は、第１，第２のスタビライザバー２，３間に亘って軸方向に延びる円筒状の容器として形成されている。そして、ケーシング５は、高い剛性をもった金属材料等により形成され軸線Ｏ−Ｏに沿って軸方向（左，右方向）に延びた円筒状の筒体６と、該筒体６の両端側を閉塞した左，右の蓋体７，８と、後述のモータケース９とを含んで構成されている。
【００１８】
ここで、筒体６の内周面には、軸方向に直線状に延びる複数本の回止め突起６Ａ（図２中に１本のみ図示）が周方向に間隔をもって突設されている。これらの回止め突起６Ａは、後述の直動側ランププレート１２、プランジャ１７の外周側に係合し、直動側ランププレート１２とプランジャ１７とがケーシング５に対して回転するのを規制しつつ、筒体６の軸方向に変位するのを許すものである。
【００１９】
筒体６の軸方向一側（図２中の左側）に位置する蓋体７は、高い剛性を有する金属材料等からなり、筒体６の左側端部を閉塞するように該筒体６に固着されている。そして、蓋体７は、小径筒部７Ａと大径筒部７Ｂとにより段付円筒状に形成され、その大径筒部７Ｂ内には、後述する第２のアンギュラ玉軸受２４が設けられている。
【００２０】
また、蓋体７の小径筒部７Ａには、第１のスタビライザバー２の基端部が例えばスプライン結合等の回止め手段を用いて一体的に接続されている。これにより、ケーシング５は、第２のスタビライザバー３に対して相対回転するように、第１のスタビライザバー２と一体的に回動することができる。
【００２１】
一方、筒体６の軸方向他側（図２中の右側）に位置する蓋体８は、高い剛性を有する金属材料等により段付円筒状に形成され、筒体６の右側端部を閉塞している。そして、蓋体８の内周側には、後述する第１のアンギュラ玉軸受２３が設けられ、外周側には、後述のモータケース９が取付けられている。
【００２２】
この場合、可変剛性部４のケーシング５は、ボールアンドランプ機構１０や付勢機構１５等を内部に収納するだけではなく、ケーシング５自体が捩り力、即ち捩りトルクを伝えるための伝達部材としても機能している。これにより、スタビライザ装置１をシンプルな構造にすることができ、可変剛性部４のケーシング５は、構造の簡素化を図る上でも有効な構成を備えている。
【００２３】
ケーシング５の一部を構成するモータケース９は、図２に示すように筒体６の右側に蓋体８を介して設けられ、該蓋体８に一体化するように固着されている。モータケース９は、軸方向に延びる大径筒部９Ａと、該大径筒部９Ａの端部を縮径して形成された中径筒部９Ｂと、該中径筒部９Ｂの端部を縮径して形成された小径筒部９Ｃとにより段付筒状に形成され、大径筒部９Ａ、中径筒部９Ｂの内部に後述の電動モータ１９を収容している。
【００２４】
ここで、モータケース９の大径筒部９Ａは、その開口側が蓋体８の外周側に一体的に固着されている。中径筒部９Ｂの内周側には、後述する電動モータ１９の玉軸受２０が設けられている。そして、小径筒部９Ｃは、第２のアンギュラ玉軸受２４から軸方向に最も離間した位置に設けられ、後述するすべり軸受２２を介して第２のスタビライザバー３を回転可能に支持している。
【００２５】
直動機構としてのボールアンドランプ機構１０は、筒体６の軸方向一側となる左側寄りに位置してケーシング５内に収容されている。ボールアンドランプ機構１０は、軸方向一側に位置してケーシング５と相対回転可能な回転側ランププレート１１と、該回転側ランププレート１１の軸方向他側に対向して筒体６内に設けられ、ケーシング５に対し回転方向に固定された直動側ランププレート１２と、各ランププレート１１，１２間で相対的に転動するように移動可能に設けられた剛体からなるボール１３とにより大略構成されている。なお、ボール１３として球状体のものを図示しているが、各ランププレート１１，１２間で転動するものであれば、円錐ころなど他のものでもよい。
【００２６】
ここで、ボールアンドランプ機構１０は、第１のスタビライザバー２が接続（連結）されたケーシング５と第２のスタビライザバー３との相対回転運動に応じて軸線Ｏ−Ｏに沿った軸方向（図２中の矢示Ａ，Ｂ方向）に直線運動するものである。そして、ボールアンドランプ機構１０は、後述するランプ溝１１Ｂ，１２Ｃの形状に従ってトルクの伝達係数が調整され、これによりスタビライザ装置１は、その捩り剛性が調整されるものである。
【００２７】
即ち、ボールアンドランプ機構１０は、第２のスタビライザバー３とケーシング５とが相対回転したときの角度によって、直動側ランププレート１２の軸方向のストロークを変化させることができる。その際、ランプ溝１１Ｂ，１２Ｃの形状により相対回転角度に対するストローク量を調整することができる。また、直動側ランププレート１２のストローク量により付勢機構１５の反力が決まり、それが可変剛性部４の捩りトルクとなる。その際、ランプ溝のリード角の設定によりトルクを調整することができる。
【００２８】
回転側ランププレート１１の内周側には、軸方向に延びる小径な取付筒部１１Ａが形成され、回転側ランププレート１１は、取付筒部１１Ａが後述する第２のアンギュラ玉軸受２４を介してケーシング５の蓋体７内に回転自在に支持されている。また、取付筒部１１Ａ内には、第２のスタビライザバー３の基端側から延びてケーシング５内に進入してなる延長部３Ｂがスプライン結合等の回止め手段を用いて連結されている。そして、回転側ランププレート１１は、ボルト１４等を用いて延長部３Ｂに抜止め状態で固定されている。
【００２９】
直動側ランププレート１２は、その外周側から軸方向に延びる大径な案内筒部１２Ａを有している。そして、案内筒部１２Ａは、後述する付勢機構１５の軸方向一側部分を径方向外側から取囲んで外側から保護すると共に、付勢機構１５からの付勢力（推力）が直動側ランププレート１２に安定して作用するように該付勢機構１５を案内するものである。
【００３０】
また、案内筒部１２Ａの外周面には、筒体６の内周面の各回止め突起６Ａに係合する複数の係合溝１２Ｂ（図２中に１個のみ図示）が周方向に間隔をもって設けられている。そして、回止め突起６Ａと係合溝１２Ｂとは、直動側ランププレート１２がケーシング５に対して相対回転するのを規制し、筒体６の軸方向に相対変位（直動）するのを許すものである。
【００３１】
回転側ランププレート１１と直動側ランププレート１２には、後述の付勢機構１５による推力が作用しており、この推力によってボール１３は、回転側ランププレート１１と直動側ランププレート１２にそれぞれ形成されたランプ溝１１Ｂ，１２Ｃに押付けられる。そして、ボールアンドランプ機構１０は、前記推力とランプ溝１１Ｂ，１２Ｃの形状とに基づきトルクを伝達する。
【００３２】
回転側ランププレート１１の右端面（表面）には、ランプ溝１１Ｂが円周方向に延びて複数個（例えば３個）設けられている。ここで、各ランプ溝１１Ｂは、例えば図３に示すように円弧状に湾曲して形成されている。そして、各ランプ溝１１Ｂは、長さ方向の中央部が最深部となり、最深部から両端側に向けて所望の曲率で浅くなる円弧状溝として形成されている。
【００３３】
また、回転側ランププレート１１に対面する直動側ランププレート１２の左端面（表面）には、ランプ溝１２Ｃが３個設けられている。この３個のランプ溝１２Ｃは、ランプ溝１１Ｂとほぼ同様に、円弧状に湾曲して形成され、長さ方向の中央部が最深部となり、この最深部から両端側に向けて浅くなる円弧状溝として形成されている。
【００３４】
各ランプ溝１１Ｂ，１２Ｃは、その溝形状（湾曲形状）に従って車両の乗り心地を調整することができる。即ち、回転側ランププレート１１と直動側ランププレート１２との間の捩れ角が小さい範囲では、後述する付勢機構１５の付勢力を小さくし、車両の乗り心地に影響を与えないことが望まれ、捩れ角が大きい範囲では付勢機構１５の付勢力を大きくし旋回時のロールを抑えることが望まれている。
【００３５】
このような要求を実現するため、回転側ランププレート１１と直動側ランププレート１２との間の捩れ角が小さい範囲では、捩りトルクがほとんど発生しないよう曲率半径が大きい円弧状とし、捩れ角が大きい範囲に入ったら急激にトルクが立ち上がるように曲率半径を小さくするといった非線形な特性を溝の形状により調整することができる。また、曲線と直線を組みあわせる等、所望の特性に合わせてランプ溝１１Ｂ，１２Ｃの溝形状、プロフィールを決めればよい。
【００３６】
また、直動側ランププレート１２の中心位置には、軸方向の貫通穴１２Ｄが設けられている。貫通穴１２Ｄは、第２のスタビライザバー３の延長部３Ｂよりも大きな穴として形成され、その内周側には、後述のプランジャ１７が挿入可能となっている。そして、プランジャ１７が図２中の矢示Ａ方向へと軸方向に相対移動するときには、貫通穴１２Ｄ内にプランジャ１７の先端側が進入し、逆に矢示Ｂ方向へと軸方向に相対移動するときには、プランジャ１７の先端側が貫通穴１２Ｄ内から抜出すように後退する。このように構成したので、付勢機構１５として用いている皿ばねの中心孔を常にプランジャ１７の外径で拘束することができ、皿ばねが径方向に位置ずれするのを防止できるから、付勢機構１５の付勢力を安定させることができる。
【００３７】
回転側ランププレート１１と直動側ランププレート１２とに挟まれた３個のボール１３は、各ランプ溝１１Ｂ，１２Ｃ間に収められている。また、各ボール１３は、各ランプ溝１１Ｂ，１２Ｃ間に収められた状態で第１，第２のランププレート１１，１２が互いに当接したり、干渉したりしないような直径寸法をもった金属球等により形成されている。
【００３８】
そして、このように構成された直動機構としてのボールアンドランプ機構１０は、後述する付勢機構１５の付勢力を用いて回転側ランププレート１１と直動側ランププレート１２とを互いに接近する方向に押付けることにより、通常はボール１３が両者のランプ溝１１Ｂ，１２Ｃの最深部に配置される。これによって、第１のスタビライザバー２と第２のスタビライザバー３とは、付勢機構１５の付勢力で常に初期角度（車両が左，右方向で傾斜してない角度）になるように付勢される。
【００３９】
一方、第１のスタビライザバー２と第２のスタビライザバー３（ケーシング５）とが軸線Ｏ−Ｏを中心にして相対回転した場合には、ランプ溝１１Ｂとランプ溝１２Ｃとが周方向で相対的に位置ずれするから、各ボール１３は、各ランプ溝１１Ｂ，１２Ｃの中央部から端部側に移動する。これにより、各ランププレート１１，１２は、各ランプ溝１１Ｂ，１２Ｃの傾斜に従って互いに軸方向に離間する方向に変位する。このため、ランプ溝１２Ｃをランプ溝１１Ｂに向け押付けている付勢機構１５の付勢力は大きくなり、このときの捩り剛性を大きくすることができる。
【００４０】
直動側ランププレート１２の右側に位置して筒体６内に付勢機構１５が設けられている。この付勢機構１５は、ボールアンドランプ機構１０の他端側となる軸方向の右側に位置して第２のスタビライザバー３の延長部３Ｂ外周に設けられている。付勢機構１５は、直動側ランププレート１２の直線運動を抑制する方向に該直動側ランププレート１２を付勢するもので、回転側ランププレート１１に向けて直動側ランププレート１２を押付ける押付力を発生する弾性部材により構成されている。
【００４１】
即ち、付勢機構１５を構成する弾性部材には、図２に示すように、複数枚（例えば７枚）の皿ばねを互い違いに重ね合わせて配置したものが用いられている。皿ばねを連ねてなる付勢機構１５は、その一端側が直動側ランププレート１２に当接し、他端側が後述のプランジャ１７に当接するように配置されている。そして、付勢機構１５は、ボールアンドランプ機構１０の直動側ランププレート１２に対し矢示Ａ方向の付勢力（推力）を与えるものである。
【００４２】
付勢機構１５の付勢力を調整する付勢力調整機構１６は、付勢機構１５の右側に位置してケーシング５内に設けられている。付勢力調整機構１６は、第２のスタビライザバー３の延長部３Ｂ外周に設けられている。また、付勢力調整機構１６は、例えば付勢機構１５の伸縮方向に任意の大きさのセット荷重を付与するものである。ここで、付勢力調整機構１６は、筒体６内を軸方向に移動可能なプランジャ１７、ねじ部材１８等により構成されている。
【００４３】
プランジャ１７は、図２に示すように段付筒状に形成され、軸方向の中間位置には、径方向外向きに突出する大径な円環状のばね受部１７Ａが形成されている。そして、プランジャ１７は、ばね受部１７Ａが直動側ランププレート１２との間で付勢機構１５をプリセット状態（セット荷重を付与した状態）で挟むように、直動側ランププレート１２に軸方向で対向して設けられている。
【００４４】
プランジャ１７のばね受部１７Ａには、その外周側に周方向に互いに離間して複数の係合溝１７Ｂ(図２中に１個のみ図示)が形成され、該各係合溝１７Ｂは、筒体６の各回止め突起６Ａに係合している。これにより、プランジャ１７は、ケーシング５に対し回転が規制された状態で軸方向に移動可能に連結されている。また、ばね受部１７Ａの内径位置には、直動側ランププレート１２に向けて延びた円筒状のばね保持筒１７Ｃが設けられている。ばね保持筒１７Ｃは、付勢機構１５をなす複数枚の皿ばねを内径側から保持することにより、同軸位置に整列させている。
【００４５】
さらに、ばね受部１７Ａの内径位置には、直動側ランププレート１２と反対側となる電動モータ１９に向けて延びたねじ筒１７Ｄが設けられている。このねじ筒１７Ｄの外周側には、例えば台形ねじからなる雄ねじ１７Ｅが形成されている。そして、プランジャ１７の雄ねじ１７Ｅは、後述するねじ部材１８の雌ねじ１８Ｃと共に、後述の電動モータ１９による回転運動をプランジャ１７の直線運動に変換するねじ機構を構成している。
【００４６】
プランジャ１７のねじ筒１７Ｄの外径側を軸方向に延びるねじ部材１８は、プランジャ１７側に位置する厚肉筒１８Ａと、電動モータ１９側に位置して該厚肉筒１８Ａよりも小径な薄肉筒１８Ｂとにより段付筒状に形成されている。薄肉筒１８Ｂは、後述する電動モータ１９の中空回転軸１９Ｃに回止め状態で連結され、この中空回転軸１９Ｃと一体に回転する。また、厚肉筒１８Ａの内径側には、プランジャ１７の雄ねじ１７Ｅに螺合する台形ねじからなる雌ねじ１８Ｃが形成され、該雌ねじ１８Ｃは、雄ねじ１７Ｅと一緒にプランジャ１７を軸方向に変位させるねじ機構を構成している。
【００４７】
ここで、ねじ部材１８は、薄肉筒１８Ｂがケーシング５の蓋体８内に後述する第１のアンギュラ玉軸受２３を介して回転可能に支持されている。そして、ねじ部材１８に作用する軸方向のアキシアル荷重は、厚肉筒１８Ａから第１のアンギュラ玉軸受２３を介して蓋体８により受承され、電動モータ１９にアキシアル荷重が作用するのを抑える構成となっている。
【００４８】
また、付勢力調整機構１６は、プランジャ１７とねじ部材１８とを、台形ねじからなる雄ねじ１７Ｅと雌ねじ１８Ｃとによって螺合しているため、電動モータ１９でねじ部材１８を回転駆動しない限りは、図２中の矢示Ａ，Ｂ方向のいずれにも変位することはなく、付勢機構１５の付勢力によってプランジャ１７が軸方向に動くこともない。
【００４９】
このように構成された付勢力調整機構１６は、電動モータ１９によってねじ部材１８を正，逆方向に回転駆動し、プランジャ１７のばね受部１７Ａを直動側ランププレート１２に接近させる図２中の矢示Ａ方向と、該プレート１２から離間させる矢示Ｂ方向とに直線的に変位させる。これにより、付勢機構１５は、直動側ランププレート１２とプランジャ１７のばね受部１７Ａとの間で軸方向に撓み変形し、両者の間隔（離間寸法）に応じてボールアンドランプ機構１０に対する付勢力、即ちばね荷重が可変に調整される。
【００５０】
従って、付勢力調整機構１６は、電動モータ１９によりねじ部材１８を回転駆動してプランジャ１７を軸方向に変位させ、ボールアンドランプ機構１０に対する付勢機構１５の付勢力を調整する。これにより、スタビライザ装置１は、例えば図４中にハッチングを付して示すように、各スタビライザバー２，３間の捩れ角に対する捩り剛性としての捩りトルクを、車両の直進走行時、コーナリング走行時等の走行状態に応じてハッチングの範囲内でソフトからハードまで可変に調整するものである。
【００５１】
付勢力調整機構１６を動作させる駆動手段としての電動モータ１９は、ケーシング５の一部をなすモータケース９内に位置し、第２のスタビライザバー３の延長部３Ｂ外周に設けられている。この電動モータ１９は、モータケース９の内面に固着された固定子１９Ａと、該固定子１９Ａの内周側に設けられた回転子１９Ｂと、該回転子１９Ｂの中心側を軸方向に延びた円筒状の中空回転軸１９Ｃとにより大略構成されている。
【００５２】
そして、中空回転軸１９Ｃの一端側は、ねじ部材１８の薄肉筒１８Ｂ内に一体回転するように連結され、第１のアンギュラ玉軸受２３を介してケーシング５の蓋体８に回転可能に支持されている。一方、他端側は、ラジアル軸受としての玉軸受２０を介してモータケース９の中径筒部９Ｂに回転可能に支持されている。
【００５３】
また、電動モータ１９の中空回転軸１９Ｃは、第２のスタビライザバー３の延長部３Ｂよりも大きな円筒状に形成することにより、該延長部３Ｂを電動モータ１９を貫いて蓋体７側まで延長することができる。電動モータ１９は、制御装置２１に電気的に接続され、該制御装置２１によって回転数等が制御されている。
【００５４】
次に、第１のスタビライザバー２が取付けられたケーシング５内に第２のスタビライザバー３（延長部３Ｂ）を回転可能に支持するための構成について述べる。この場合、ケーシング５と第２のスタビライザバー３との間の径方向に作用するラジアル荷重は、すべり軸受２２と第２のアンギュラ玉軸受２４とにより受承し、付勢機構１５の反力によって軸方向に作用するアキシアル荷重は、第１のアンギュラ玉軸受２３と第２のアンギュラ玉軸受２４とにより受承している。このときに、すべり軸受２２と第２のアンギュラ玉軸受２４とは、ケーシング５の両端位置に配置しているから、曲げ荷重に対する剛性を高めることができる。
【００５５】
ケーシング５内のボールアンドランプ機構１０の右端側に設けられた円筒状のすべり軸受２２は、第１のラジアル軸受を構成するもので、モータケース９の小径筒部９Ｃの内周側に挿嵌されている。これにより、すべり軸受２２は、第２のアンギュラ玉軸受２４に対しケーシング５内で最も離間した位置に配設されている。そして、すべり軸受２２は、その内周面で第２のスタビライザバー３の支持部３Ａを回転可能に支持することにより、各部材が回転するときのラジアル荷重を受承することができる。
【００５６】
また、ケーシング５内のボールアンドランプ機構１０の右端側には、第１のスラスト軸受を構成する第１のアンギュラ玉軸受２３が設けられている。アンギュラ玉軸受２３は、右側の蓋体８内に挿嵌され、内周側では、ねじ部材１８の薄肉筒１８Ｂと電動モータ１９の中空回転軸１９Ｃとを回転可能に支持している。ここで、第１のアンギュラ玉軸受２３は、アキシアル方向（軸方向）で蓋体８とねじ部材１８の厚肉筒１８Ａ端面との間に配置されることにより、付勢機構１５からの反力（アキシアル荷重）を受承することができる。
【００５７】
ボールアンドランプ機構１０を挟んで付勢力調整機構１６と反対側、即ち、ボールアンドランプ機構１０の左側に第２のアンギュラ玉軸受２４が設けられている。このアンギュラ玉軸受２４は、左側の蓋体７の大径筒部７Ｂ内に挿嵌され、内周側では、回転側ランププレート１１の取付筒部１１Ａと第２のスタビライザバー３の延長部３Ｂの奥端部とを回転可能に支持している。
【００５８】
ここで、第２のアンギュラ玉軸受２４は、回転側ランププレート１１を介して延長部３Ｂの奥端部を回転可能に支持することにより、各部材の回転によるラジアル荷重を受承することができる。しかも、第２のアンギュラ玉軸受２４は、アキシアル方向（軸方向）で蓋体７の大径筒部７Ｂと回転側ランププレート１１との間に配置されることにより、付勢機構１５によるアキシアル荷重を受承することができる。
【００５９】
上述したように、単一の第２のアンギュラ玉軸受２４は、ラジアル荷重を受承する第２のラジアル軸受としての機能と、アキシアル荷重を受承する第２のスラスト軸受としての機能との両方を兼ね備えている。これにより、軸受を設けるためのスペースを小さくすることができる。また、第２のアンギュラ玉軸受２４は、すべり軸受２２に対しケーシング５内で最も離間した左端位置に配設しているから、大きく離間した２点で曲げ荷重を効果的に支持することができる。
【００６０】
第１の実施の形態によるスタビライザ装置１は、上述のように構成されるもので、次に、その作動について説明する。
【００６１】
まず、車両が直進している場合には、車体がロールすることはほとんどない。このために、スタビライザ装置１に求められる捩り剛性は小さく、各スタビライザバー２，３は比較的容易に独立して回動することができる。これにより、例えば直進走行時に一方の車輪が凹部に落ちることがあっても、この一方の車輪だけをストロークさせることができ、安定した走行姿勢を得ることができる。
【００６２】
即ち、ステアリング角、アクセル開度、ブレーキの操作状況、横加速度等の情報を基にして走行状況を判断し、直進走行していると判断した場合には、電動モータ１９によってねじ部材１８を任意の方向に回転させ、図２に示すように、直動側ランププレート１２とプランジャ１７のばね受部１７Ａとを例えば付勢機構１５によるアキシアル荷重が発生する範囲内で離間させる。これにより、付勢機構１５に付加される初期荷重が小さくなるから、第１のスタビライザバー２と第２のスタビライザバー３とを相対回転させるのに必要な捩り力となる捩りトルクも小さくなる。従って、スタビライザ装置１の捩り剛性を小さくできるから、左，右の車輪は、路面の凹凸に合わせて独立してストロークすることができ、良好な乗り心地を得ることができる。
【００６３】
次に、ステアリングを操作して道路のコーナ部分等を走行する場合には、外側へのロールを抑える必要がある。そこで、スタビライザ装置１は、電動モータ１９によってねじ部材１８を先程とは逆方向に回転させ、直動側ランププレート１２とプランジャ１７のばね受部１７Ａとの離間寸法を小さくして接近させる。これにより、付勢機構１５に付加される初期荷重が大きくなるから、第１のスタビライザバー２と第２のスタビライザバー３とを相対回転させるのに必要な捩り力も大きくなる。従って、スタビライザ装置１は、各スタビライザバー２，３間の捩り剛性を高めることで、車体が外側にロールするのを抑えることができ、コーナリング時の走行姿勢を安定させることができる。
【００６４】
このコーナリング時の制御では、左コーナを走行する場合、右コーナを走行する場合のいずれでも、付勢力調整機構１６によって付勢機構１５の初期荷重を大きくすることになる。これにより、山道を走行する場合、スラローム走行を行う場合のように、左コーナと右コーナとが交互に続く場合でも、各スタビライザバー２，３間の捩り剛性を一度高めた後には、速度やコーナの大きさに応じて微調整するだけでよく、電動モータ１９の頻繁な駆動を防止することができる。
【００６５】
また、スタビライザ装置１に対して片持ち状態で取付けられた各スタビライザバー２，３は、走行時等に回動するときに、それぞれの基端側が軸線Ｏ−Ｏから外れて回転することがあり、ケーシング５と第２のスタビライザバー３の延長部３Ｂとの間に無理な曲げ荷重が作用することがある。
【００６６】
然るに、第１の実施の形態によれば、ボールアンドランプ機構１０の直動側ランププレート１２、付勢機構１５、付勢力調整機構１６のプランジャ１７、電動モータ１９の中空回転軸１９Ｃを円筒状（または円環状）に形成しているから、ケーシング５に対し第２のスタビライザバー３の延長部３Ｂを奥部まで進入させることができる。これにより、ケーシング５に対し第２のスタビライザバー３の延長部３Ｂを回転可能に支持するすべり軸受２２と第２のアンギュラ玉軸受２４とは、ケーシング５の右端と左端とに配設することができる。
【００６７】
従って、第１のスタビライザバー２（ケーシング５）と第２のスタビライザバー３とを曲げようとする曲げ荷重が作用した場合には、ケーシング５の右端に位置するすべり軸受２２と左端に位置する第２のアンギュラ玉軸受２４とにより、大きな間隔寸法をもった２点で支持することができる。
【００６８】
この結果、スタビライザ装置１は、直動側ランププレート１２、付勢機構１５、付勢力調整機構１６のプランジャ１７、電動モータ１９の中空回転軸１９Ｃを円筒状に形成した上で、これらの中心位置に第２のスタビライザバー３の延長部３Ｂを進入させているから、スタビライザ装置１の外形寸法を小さく抑えることができる。これにより、スタビライザ装置１を小型化することができ、車体に対する取付けの自由度を高めることができる。
【００６９】
しかも、すべり軸受２２と第２のアンギュラ玉軸受２４との２点間の間隔寸法を大きくとることにより、曲げ荷重が作用したときの支点と作用点との距離を長くすることができる。これにより、曲げ荷重に対するスタビライザ装置１の剛性を高めることができ、信頼性や耐久性を向上することができる。また、回転側ランププレート１１と直動側ランププレート１２との相対的な傾きを抑制することができ、可変剛性部４によるトルク制御を安定的に行うことができる。
【００７０】
また、第２のアンギュラ玉軸受２４は、ラジアル荷重を受承する第２のラジアル軸受としての機能と、アキシアル荷重を受承する第２のスラスト軸受としての機能とを備えているから、軸受の個数を削減して組立作業性を向上でき、またスタビライザ装置１の小型化、軽量化等を図ることができる。
【００７１】
また、付勢力調整機構１６と電動モータ１９との間に第１のスラスト軸受をなす第１のアンギュラ玉軸受２３を配設しているから、付勢機構１５の反力（アキシアル荷重）は第１のアンギュラ玉軸受２３を介して蓋体８で受承することができる。これにより、モータ１９にアキシアル荷重が作用することを防止できる。よって、モータケース９へのアキシアル荷重は作用しないので、その分モータケース８の板厚を薄くすることができる。但し、曲げ荷重は作用するため、その分の強度は必要である。
【００７２】
次に、図５は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、第１のスラスト軸受としてスラスト玉軸受を用い、第２のラジアル軸受および第２のスラスト軸受として２個のアンギュラ玉軸受を背面組合せで用いる構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７３】
ここで、第２の実施の形態によるスタビライザ装置３１の可変剛性部３２は、前述した第１の実施の形態による可変剛性部４とほぼ同様に、後述のケーシング３３、第１のスラスト玉軸受３６、第２のアンギュラ玉軸受３７，３８と、ボールアンドランプ機構１０、付勢機構１５、付勢力調整機構１６、すべり軸受２２等により大略構成されている。
【００７４】
可変剛性部３２のケーシング３３は、第１の実施の形態によるケーシング５とほぼ同様に、筒体６、蓋体３４，３５およびモータケース９を含んで構成されている。しかし、この場合のケーシング３３は、筒体６の左側（軸方向の他側）に設けられた蓋体３４と、右側（軸方向の一側）に設けられた蓋体３５とが異なる形状に形成されている。これは、後述する第２のアンギュラ玉軸受３７，３８と第１のスラスト玉軸受３６を配設するためである。
【００７５】
即ち、左側の蓋体３４は、小径筒部３４Ａ、中径筒部３４Ｂ、大径筒部３４Ｃにより段付筒状に形成されている。大径筒部３４Ｃは、２個の第２のアンギュラ玉軸受３７，３８を背面組合せで配設するために、軸方向に長尺に形成されている。また、右側の蓋体３５は、第１のスラスト玉軸受３６を配設できる形状となっている。
【００７６】
ケーシング３３内のボールアンドランプ機構１０の右端側に設けられた第１のスラスト軸受を構成する第１のスラスト玉軸受３６は、ねじ部材１８、電動モータ１９の中空回転軸１９Ｃを回転可能に支持するラジアル軸受としても機能している。そして、第１のスラスト玉軸受３６は、アキシアル方向（軸方向）で蓋体３５とねじ部材１８の厚肉筒１８Ａ端面との間に配置されることにより、付勢機構１５からの反力（アキシアル荷重）を受承することができる。
【００７７】
ボールアンドランプ機構１０を挟んで付勢力調整機構１６と反対側、即ち、ボールアンドランプ機構１０の左側には、第２のラジアル軸受と第２のスラスト軸受の両方の機能をもった２個の第２のアンギュラ玉軸受３７，３８が設けられている。この２個のアンギュラ玉軸受３７，３８は、左側の蓋体３４の大径筒部３４Ｃ内に背面組合せで挿嵌され、それぞれの内周側では、回転側ランププレート１１の取付筒部１１Ａと第２のスタビライザバー３の延長部３Ｂの奥端部とを回転可能に支持している。
【００７８】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、第２のラジアル軸受と第２のスラスト軸受の両方の機能をもった２個の第２のアンギュラ玉軸受３７，３８を背面組合せで設けているから、ケーシング３３に対して第２のスタビライザバー３の延長部３Ｂの奥端部を強固に支持することができ、曲げ荷重等に対する剛性をさらに高めることができる。
【００７９】
次に、図６は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、第２のスタビライザバーの延長部に回止め突起を設け、この回止め突起を直動側ランププレートの内径側とプランジャの内径側とに係合させて回止めする構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８０】
ここで、第３の実施の形態によるスタビライザ装置４１の第２のスタビライザバー４２は、後述のケーシング４４内に進入した部位が延長部４２Ａとなり、該延長部４２Ａの奥端部は縮径軸部４２Ｂとなっている。また、延長部４２Ａの奥部側の外周面には、軸方向に直線状に延びる複数本の回止め突起４２Ｃ（１本のみ図示）が周方向に間隔をもって突設されている。これらの回止め突起４２Ｃは、後述の回転・直動側ランププレート５１、プランジャ５５の内周側に係合することにより、回転・直動側ランププレート５１とプランジャ５５とを延長部４２Ａと一緒に回転させつつ、該延長部４２Ａに対して軸方向に変位するのを許すものである。
【００８１】
スタビライザ装置４１の可変剛性部４３は、前述した第１の実施の形態による可変剛性部４とほぼ同様に、後述のケーシング４４、ボールアンドランプ機構４９、付勢機構５３、付勢力調整機構５４、電動モータ５７、軸受５８，５９，６０，６１等により構成されている。
【００８２】
可変剛性部４３のケーシング４４は、第１の実施の形態によるケーシング５とほぼ同様に、筒体４５、蓋体４６，４７およびモータケース４８を含んで構成されている。しかし、第３の実施の形態によるケーシング４４は、筒体４５内の左側位置に後述するボールアンドランプ機構４９の固定側ランププレート５０が一体的に設けられている点で、第１の実施の形態によるケーシング５と異なる構成となっている。左側の蓋体４６は、小径筒部４６Ａと大径筒部４６Ｂにより段付筒状に形成され、大径筒部４６Ｂの内周側には第２のアンギュラ玉軸受６１が配設されている。
【００８３】
直動機構としてのボールアンドランプ機構４９は、筒体４５の左側寄りに位置してケーシング４４内に収容されている。ボールアンドランプ機構４９は、軸方向一側に位置してケーシング４４の筒体４５に一体的に設けられた固定側ランププレート５０と、該固定側ランププレート５０の右側に対面して設けられ、第２のスタビライザバー４２の延長部４２Ａと一緒に回転し、かつ軸方向に移動可能となった回転・直動側ランププレート５１と、各ランププレート５０，５１間の剛体からなるボール５２とにより大略構成されている。
【００８４】
また、固定側ランププレート５０，回転・直動側ランププレート５１の対向面には、それぞれランプ溝５０Ａ，５１Ａが形成されている。回転・直動側ランププレート５１の内周面には、第２のスタビライザバー４２の各回止め突起４２Ｃに係合する複数の係合溝５１Ｂ（１個のみ図示）が設けられている。そして、回止め突起４２Ｃと係合溝５１Ｂとは、回転・直動側ランププレート５１を第２のスタビライザバー４２の延長部４２Ａと一体的に回転させつつ、延長部４２Ａと軸方向に相対変位（直動）するのを許すものである。
【００８５】
筒体４５内には、回転・直動側ランププレート５１の右側に位置して付勢機構５３が設けられている。この付勢機構５３は、第１の実施の形態による付勢機構１５とほぼ同様に、第２のスタビライザバー４２の延長部４２Ａ外周に設けられた複数枚の皿ばねにより形成されている。
【００８６】
付勢機構５３の付勢力を調整する付勢力調整機構５４は、付勢機構５３の右側に位置してケーシング４４内に設けられている。付勢力調整機構５４は、第２のスタビライザバー４２の延長部４２Ａ外周に設けられている。また、付勢力調整機構５４は、筒体４５内を軸方向に移動可能なプランジャ５５、ねじ部材５６等により構成されている。
【００８７】
付勢力調整機構５４のプランジャ５５は、段付筒状に形成され、軸方向の中間位置には、径方向外向きに突出する大径な円環状のばね受部５５Ａが形成されている。プランジャ５５のばね受部５５Ａには、その内周側に複数の係合溝５５Ｂ(１個のみ図示)が形成され、該各係合溝５５Ｂは、第２のスタビライザバー４２の延長部４２Ａの外周側に設けられた回止め突起４２Ｃに係合している。これにより、プランジャ５５は、ケーシング４４に対し延長部４２Ａと一緒に相対回転可能で、延長部４２Ａに対し軸方向に移動可能に連結されている。
【００８８】
ばね受部５５Ａの外径位置には、回転・直動側ランププレート５１に向けて延びることにより、付勢機構５３をなす複数枚の皿ばねを外径側から保持する円筒状のばね保持筒５５Ｃが設けられている。また、ばね受部５５Ａの径方向の中間位置には、後述の電動モータ５７に向けてねじ筒５５Ｄが延び、該ねじ筒５５Ｄの内周側には、後述するねじ部材５６の雄ねじ５６Ｂに螺合する台形ねじからなる雌ねじ５５Ｅが形成されている。
【００８９】
付勢力調整機構５４のねじ部材５６は、延長部４２Ａの外周側を軸方向に延びた円筒体として形成され、その軸方向の中間位置には拡径して鍔部５６Ａが形成されている。ねじ部材５６の右端側には、後述する電動モータ５７の中空回転軸５７Ｃが回止め状態で連結されている。また、ねじ部材５６のプランジャ５５側の外周面には、プランジャ５５の雌ねじ５５Ｅに螺合する台形ねじからなる雄ねじ５６Ｂが形成され、該雄ねじ５６Ｂは、雌ねじ５５Ｅと一緒にプランジャ５５を軸方向に変位させるねじ機構を構成している。
【００９０】
ここで、ねじ部材５６は、鍔部５６Ａよりも右側部分がケーシング４４の蓋体４７内に後述する第１のアンギュラ玉軸受６０を介して回転可能に支持されている。そして、ねじ部材５６に作用する軸方向のアキシアル荷重は、鍔部５６Ａから第１のアンギュラ玉軸受６０を介して蓋体４７により受承され、電動モータ５７にアキシアル荷重が作用するのを抑える構成となっている。なお、本実施の形態では第１のアンギュラ玉軸受６０を用いているが、アキシアル荷重のみを受承すれば足りるので、アンギュラ玉軸受に換えてスラスト軸受としてもよい。
【００９１】
このように構成された付勢力調整機構５４は、電動モータ１９によってねじ部材５６を正，逆方向に回転駆動したときに、プランジャ５５のばね受部５５Ａを回転・直動側ランププレート５１に接近させる方向と、該プレート５１から離間させる方向とに直線的に変位することができる。これにより、付勢機構５３は、回転・直動側ランププレート５１とプランジャ５５のばね受部５５Ａとの間で軸方向に撓み変形し、両者の間隔（離間寸法）に応じてボールアンドランプ機構４９に対する付勢力、即ちばね荷重が可変に調整される。
【００９２】
付勢力調整機構５４を動作させる駆動手段としての電動モータ５７は、モータケース４８内に位置し、第２のスタビライザバー４２の延長部４２Ａ外周に設けられている。この電動モータ５７は、第１の実施の形態による電動モータ１９とほぼ同様に、固定子５７Ａ、回転子５７Ｂ、中空回転軸５７Ｃにより大略構成されている。
【００９３】
そして、中空回転軸５７Ｃの一端側は、ねじ部材５６、第１のアンギュラ玉軸受６０を介してケーシング４４の蓋体４７に回転可能に支持されている。一方、他端側は、ラジアル軸受としての玉軸受５８を介してモータケース４８内に回転可能に支持されている。
【００９４】
次に、第１のスタビライザバー２が取付けられたケーシング４４内に第２のスタビライザバー４２（延長部４２Ａ）を回転可能に支持するための構成について述べる。この場合、ケーシング４４と第２のスタビライザバー４２との間の径方向に作用するラジアル荷重は、すべり軸受５９、回転・直動側ランププレート５１、ボール５２、固定側ランププレート５０、蓋体４６により受承し、付勢機構１５の反力によって軸方向に作用するアキシアル荷重は、第１のアンギュラ玉軸受６０と第２のアンギュラ玉軸受６１とにより受承している。このときに、すべり軸受５９と第２のアンギュラ玉軸受６１とは、ケーシング５の両端位置に配置しているから、２点間での支持構造により曲げ荷重に対する剛性を高めることができる。なお、本実施の形態では第２のアンギュラ玉軸受６１を用いて構成しているが、主にラジアル荷重を受承するものであるので、曲げ荷重を回転・直動側ランププレート５１、ボール５２、固定側ランププレート５０、蓋体４６で受けることができれば、深溝玉軸受を用いても良い。
【００９５】
第１のラジアル軸受を構成するすべり軸受５９は、ケーシング４４を構成するモータケース４８の内周側に挿嵌されている。これにより、すべり軸受５９は、第２のアンギュラ玉軸受６１に対しケーシング４４内で最も離間した位置に配設されている。
【００９６】
また、第１のスラスト軸受を構成する第１のアンギュラ玉軸受６０は、ボールアンドランプ機構４９の右端側に位置する蓋体４７内に設けられている。アンギュラ玉軸受６０は、ねじ部材５６と電動モータ５７の中空回転軸５７Ｃとを回転可能に支持している。一方で、第１のアンギュラ玉軸受６０は、アキシアル方向（軸方向）で蓋体４７とねじ部材５６の鍔部５６Ａとの間に配置されることにより、付勢機構５３からの反力（アキシアル荷重）を受承することができる。
【００９７】
第２のラジアル軸受と第２のスラスト軸受とを構成する第２のアンギュラ玉軸受６１は、ボールアンドランプ機構１０を挟んで付勢力調整機構１６と反対側、即ち、ボールアンドランプ機構４９の左側の蓋体４６内に第２のアンギュラ玉軸受６１が設けられている。このアンギュラ玉軸受６１は、内周側で第２のスタビライザバー４２の延長部４２Ａの奥端部をケーシング４４に対し回転可能に支持している。
【００９８】
ここで、第２のアンギュラ玉軸受６１は、第１の実施の形態による第２のアンギュラ玉軸受２４とほぼ同様に、延長部４２Ａの奥端部を回転可能に支持してラジアル荷重を受承している。また、第２のアンギュラ玉軸受６１は、ケーシング４４と第２のスタビライザバー４２との間に作用するアキシアル方向（軸方向）の荷重を受承することができる。
【００９９】
この第３の実施の形態においても、単一の第２のアンギュラ玉軸受６１は、ラジアル荷重を受承する第２のラジアル軸受としての機能と、アキシアル荷重を受承する第２のスラスト軸受としての機能との両方を兼ね備えている。また、第２のアンギュラ玉軸受６１は、すべり軸受５９に対しケーシング４４内で最も離間した左位置に配設しているから、大きく離間した２点で曲げ荷重を効果的に支持することができる。
【０１００】
かくして、このように構成された第３の実施の形態においても、前述した各実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第３の実施の形態によれば、第２のスタビライザバー４２の延長部４２Ａの外周側に回止め突起４２Ｃを設ける構成としているから、第１の実施の形態のように、筒体６の内周面に回止め突起６Ａを加工する場合に比較し、簡単な加工により回止め突起４２Ｃを形成することができる。
【０１０１】
次に、図７は本発明の第４の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、中実な回転軸を備えた一般的な電動モータを駆動手段として用いる構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１０２】
ここで、第４の実施の形態によるスタビライザ装置７１の第２のスタビライザバー７２は、後述のケーシング７４内に進入した部位が延長部７２Ａとなり、該延長部７２Ａの外周側には、後述するボールアンドランプ機構７９の回転側ランププレートが一体的に設けられている。
【０１０３】
スタビライザ装置７１の可変剛性部７３は、前述した第１の実施の形態による可変剛性部４とほぼ同様に、後述のケーシング７４、ボールアンドランプ機構７９、付勢機構８３、付勢力調整機構８４、電動モータ８７、軸受８８，８９，９０，９１等により構成されている。
【０１０４】
可変剛性部７３のケーシング７４は、円筒状の筒体７５と、該筒体７５の一端側となる右側を覆った蓋体７６と、筒体７５の他端側となる左側を覆った蓋体７７と、該蓋体７７の左側に設けられたモータケース７８とを含んで構成されている。また、筒体７５の内周面には、軸方向に直線状に延びる複数本の回止め突起７５Ａ（１本のみ図示）が周方向に間隔をもって突設されている。
【０１０５】
これらの回止め突起７５Ａは、後述の直動側ランププレート８１、プランジャ８５の外周側に係合し、直動側ランププレート８１とプランジャ８５とがケーシング７４に対して回転するのを規制しつつ、筒体７５の軸方向に変位するのを許すものである。モータケース７８には第１のスタビライザバー２の基端側が一体回転するように接続されている。一方、ケーシング７４には、右側の蓋体７６から第２のスタビライザバー７２の延長部７２Ａが同軸に進入している。
【０１０６】
直動機構としてのボールアンドランプ機構７９は、筒体７５の右側寄りに位置してケーシング７４内に収容されている。ボールアンドランプ機構７９は、軸方向の右側に位置して第２のスタビライザバー７２の延長部７２Ａに一体的に設けられた回転側ランププレート８０と、該回転側ランププレート８０の左側に対面して設けられ、軸方向に移動可能となった直動側ランププレート８１と、各ランププレート８０，８１間に設けられた剛体からなるボール８２とにより大略構成されている。
【０１０７】
また、回転側ランププレート８０，直動側ランププレート８１の対向面には、それぞれランプ溝８０Ａ，８１Ａが形成されている。直動側ランププレート８１の外周面には、筒体７５の各回止め突起７５Ａに係合する複数の係合溝８１Ｂ（１個のみ図示）が設けられている。そして、回止め突起７５Ａと係合溝８１Ｂとは、直動側ランププレート８１がケーシング７４に対して相対回転するのを規制し、筒体７５の軸方向に相対変位（直動）するのを許すものである。
【０１０８】
筒体７５内には、直動側ランププレート８１の左側に位置して付勢機構８３が設けられている。この付勢機構８３は、第１の実施の形態による付勢機構１５とほぼ同様に、第２のスタビライザバー７２の延長部７２Ａ外周に設けられた複数枚の皿ばねにより形成されている。
【０１０９】
付勢機構８３の付勢力を調整する付勢力調整機構８４は、付勢機構５３の左側に位置してケーシング７４内に設けられている。付勢力調整機構８４は、第２のスタビライザバー７２の延長部７２Ａ外周に設けられている。また、付勢力調整機構８４は、筒体７５内を軸方向に移動可能なプランジャ８５、ねじ部材８６等により構成されている。
【０１１０】
付勢力調整機構８４のプランジャ８５は、段付筒状に形成され、軸方向の中間位置には、径方向外向きに突出する大径な円環状のばね受部８５Ａが形成されている。このばね受部８５Ａの外周側には複数の係合溝８５Ｂ(１個のみ図示)が形成され、該各係合溝８５Ｂは、筒体７５の内周面に設けられた回止め突起７５Ａに係合している。これにより、プランジャ８５は、ケーシング７４に対し回転が規制された状態で軸方向に移動可能に連結されている。
【０１１１】
ばね受部８５Ａには、内径位置から直動側ランププレート８１に向けて延びる円筒状のばね保持筒８５Ｃと、径方向の中間位置から後述の電動モータ８７に向けて延びるねじ筒８５Ｄとが設けられている。また、ねじ筒８５Ｄの内周側には、後述するねじ部材８６の雄ねじ８６Ｂに螺合する台形ねじからなる雌ねじ８５Ｅが形成されている。
【０１１２】
付勢力調整機構８４のねじ部材８６は、延長部７２Ａの外周側を軸方向に延びた円筒体として形成され、その軸方向の中間位置には拡径して鍔部８６Ａが形成されている。ねじ部材８６の左端側には、後述する電動モータ８７の回転軸８７Ｃが回止め状態で連結されている。また、ねじ部材８６のプランジャ８５側の外周面には、プランジャ８５の雌ねじ８５Ｅに螺合する台形ねじからなる雄ねじ８６Ｂが形成され、該雄ねじ８６Ｂは、雌ねじ８５Ｅと一緒にプランジャ８５を軸方向に変位させるねじ機構を構成している。
【０１１３】
ここで、ねじ部材８６は、蓋体７３内に後述する第２のアンギュラ玉軸受９１を介して回転可能に支持されている。そして、ねじ部材８６に作用する軸方向のアキシアル荷重は、鍔部８６Ａから第２のアンギュラ玉軸受９１を介して蓋体７３により受承することができる。また、ねじ部材８６は、その内周側に第２のスタビライザバー７２の延長部７２Ａの奥端部を後述のすべり軸受９０を介して回転可能に支持している。
【０１１４】
このように構成された付勢力調整機構８４は、電動モータ８７によってねじ部材８６を回転駆動することにより、プランジャ８５のばね受部８５Ａを接近または離間させることができる。これにより、付勢力調整機構８４は、直動側ランププレート８１とプランジャ８５との間で付勢機構８３のばね荷重を可変に調整することができる。
【０１１５】
付勢力調整機構８４を動作させる駆動手段としての電動モータ８７は、第２のスタビライザバー７２の延長部７２Ａに対向するようにモータケース７８内に設けられている。この電動モータ８７は、固定子８７Ａ、回転子８７Ｂおよび中実な回転軸８７Ｃにより大略構成されている。
【０１１６】
そして、回転軸８７Ｃの一端側は、ねじ部材８６に連結され、この状態で第２のアンギュラ玉軸受９１を介して左側の蓋体７７に回転可能に支持されている。一方、回転軸８７Ｃの他端側は、すべり軸受８８を介してモータケース７８に回転可能に支持されている。
【０１１７】
次に、第１のスタビライザバー２が取付けられたケーシング７４内に第２のスタビライザバー７２（延長部７２Ａ）を回転可能に支持するための構成について述べる。この場合、ケーシング７４と第２のスタビライザバー７２との間の径方向に作用するラジアル荷重は、第１のアンギュラ玉軸受８９とすべり軸受９０と第２のアンギュラ玉軸受９１とにより受承し、付勢機構８３の反力によって軸方向に作用するアキシアル荷重は、第１のアンギュラ玉軸受８９と第２のアンギュラ玉軸受９１とにより受承している。このときに、第１のアンギュラ玉軸受８９とすべり軸受９０とは、ケーシング７４の軸方向に大きく離間するように配置しているから、２点間での支持構造により曲げ荷重に対する剛性を高めることができる。
【０１１８】
ケーシング７４内のボールアンドランプ機構７９の右端側に設けられた第１のアンギュラ玉軸受８９は、第１のラジアル軸受と第１のスラスト軸受とを構成するものである。第１のアンギュラ玉軸受８９は、その内周側が第２のスタビライザバー７２の延長部７２Ａに圧入して取付けられ、外周側は右側の蓋体７６内に隙間嵌め（遊嵌）されている。そして、第１のアンギュラ玉軸受８９は、ケーシング７４の開口部側で延長部７２Ａを回転可能に支持してラジアル荷重を受承している。また、第１のアンギュラ玉軸受８９は、ケーシング７４と第２のスタビライザバー７２との間に作用するアキシアル方向（軸方向）の荷重を受承することができる。
【０１１９】
付勢力調整機構８４の左側に位置してねじ部材８６内に設けられたすべり軸受９０は、延長部７２Ａの奥端部を回転可能に支持する第２のラジアル軸受を形成している。また、付勢力調整機構８４の左側に位置してケーシング７４の蓋体７７とねじ部材８６との間に設けられた第２のアンギュラ玉軸受９１は、第２のラジアル軸受と第２のスラスト軸受とを構成している。第２のアンギュラ玉軸受９１は、その内周側がねじ部材８６に圧入して取付けられ、外周側は左側の蓋体７７内に隙間嵌め（遊嵌）されている。そして、第２のアンギュラ玉軸受９１は、ケーシング７４の奥部側でねじ部材８６と延長部７２Ａとを回転可能に支持してラジアル荷重を受承している。また、第２のアンギュラ玉軸受９１は、ケーシング７４とねじ部材８６との間に作用するアキシアル方向（軸方向）の荷重を受承することができる。
【０１２０】
かくして、このように構成された第４の実施の形態においても、前述した各実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第４の実施の形態では、電動モータ８７を中実な回転軸８７Ｃを備えた一般的なものとしているから、製造コストの低減、組立作業性の向上等を図ることができる。
【０１２１】
なお、第１の実施の形態では、１個のすべり軸受２２が第１のラジアル軸受の機能を有し、１個の第１のアンギュラ玉軸受２３が第１のスラスト軸受の機能を有し、１個の第２のアンギュラ玉軸受２４が第２のラジアル軸受と第２のスラスト軸受との両方の機能を有する構成としている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第１のラジアル軸受と第１のスラスト軸受を１個の軸受によって形成し、第２のラジアル軸受を１個の軸受によって形成し、第２のスラスト軸受を１個の軸受によって形成する構成としてもよい。また、第１のラジアル軸受と第１のスラスト軸受を１個の軸受によって形成し、第２のラジアル軸受と第２のスラスト軸受を１個の軸受によって形成する構成としてもよい。この構成は、他の実施の形態にも同様に適用することができる。
【０１２２】
また、第１の実施の形態では、第１のラジアル軸受としてすべり軸受２２を適用し、第１のスラスト軸受として第１のアンギュラ玉軸受２３を適用し、第２のラジアル軸受と第２のスラスト軸受として第２のアンギュラ玉軸受２４を適用する構成としている。しかし、本発明はこれに限ることなく、例えば第１，第２のラジアル軸受として玉軸受、ころ軸受等の他の軸受を適用し、第１，第２のスラスト軸受としてアンギュラころ軸受、スラスト軸受、すべり軸受等の他の軸受を適用する構成としてもよい。また、ラジアル軸受とスラスト軸受の２つの機能をもった軸受として、ラジアル軸受とスラスト軸受とを合体させてなるコンバインド軸受を用いる構成としてもよい。これらの構成は、他の実施の形態にも同様に適用することができる。
【０１２３】
また、第１の実施の形態では、各ランププレート１１，１２に設けるランプ溝１１Ｂ，１２Ｃを、その長さ方向の中央部が最深部となり、両端側に向けて浅くなる円弧状溝として形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばランプ溝の形状を変更して、長さ方向の中央部が最深部となり、両端側に向けて直線状に浅くなるＶ字状の傾斜溝として形成してもよい。また、ランプ溝の中央部に位置する最深部を平坦な形状に形成してもよい。この場合、ランプ溝の最深部の位置でボールが転動しているときには、トルクを発生しないから、小さな凹凸が車体に伝わらないようにすることができ、乗り心地を良好にすることができる。これらの構成は、他の実施の形態にも同様に適用することができる。
【０１２４】
また、第１の実施の形態では、各ランププレート１１，１２にそれぞれ３本のランプ溝１１Ｂ，１２Ｃを設け、該各ランプ溝１１Ｂ，１２Ｃに３個のボール１３を収容した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばランプ溝１１Ｂ，１２Ｃを２本または４本以上設け、ボール１３を２個または４個以上設ける構成としてもよい。また、ボール１３に代えて円錐ころ等を用いる構成としてもよい。これらの構成は、他の実施の形態にも同様に適用することができる。
【０１２５】
一方、第１の実施の形態では、直線運動を抑制する方向に直動側ランププレート１２を付勢する付勢機構１５を、複数枚の皿ばねにより構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばコイルばね等の他の弾性体を皿ばねに代えて用いる構成としてもよい。このような変更は、他の実施の形態にも同様に適用することができる。
【０１２６】
また、第１の実施の形態では、プランジャ１７の雄ねじ１７Ｅとねじ部材１８の雌ねじ１８Ｃとからなるねじ機構を、台形ねじによって構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばボールねじ等の他のねじ機構を用いる構成としてもよい。この構成は、他の実施の形態にも同様に適用することができる。
【０１２７】
ここで、台形ねじを用いた場合とボールねじを用いた場合とを比較する。台形ねじは、逆作動性が低いため、一度剛性を高くする側に移動すると電力を消費することなく特性を保持することができるが、フェイル時にプランジャの位置が決まってしまい、所定の捩り剛性に戻すことが難しい。一方、ボールねじは機械効率が高く、逆作動性が良いのでフェイル時には捩り剛性がソフトな特性に落ち着き、前後のロール配分を狙い通りにできる反面、制御時にはプランジャ位置を保持するためモータに電流を流し続けなければならない。それぞれにメリットとデメリットがあるので、要求に応じて適宜選択するとよい。
【０１２８】
また、各実施の形態では、第１のスタビライザバーと第２のスタビライザバーを柔軟性を持つ材料で形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明おいては、実質的に柔軟性を持たない剛性の極めて高い材料で、第１のスタビライザバーと第２のスタビライザバーを形成することもできる。
【０１２９】
また、各実施の形態では、直動側ランププレートなどの回止めを回止め突起と溝とにより構成する例を示したが、転動体と該転動体の動作を拘束するケースとからなる転がり直動ガイドを用いてもよい。転がり直動ガイドを用いると、ランププレートが滑らかに動作することができ、消費電力の低減や動作の高速化を図ることができる。特に、第３の実施の形態では効果的である。
【０１３０】
次に、上記の実施の形態に含まれる発明について述べる。第１のラジアル軸受と第１のスラスト軸受、および／または第２のラジアル軸受と第２のスラスト軸受を単一の軸受で構成している。
【０１３１】
これにより、第１のラジアル軸受と第１のスラスト軸受、および／または第２のラジアル軸受と第２のスラスト軸受を少ない個数の軸受によって形成することができるから、軸受の個数を削減して組立作業性を向上でき、またスタビライザ装置の小型化、軽量化等を図ることができる。
【０１３２】
また、第１のスタビライザバーと、第２のスタビライザバーと、該各スタビライザバーを連結してねじり剛性を調整する可変剛性部とからなり、前記可変剛性部は、前記第１のスタビライザバーに一端側が固定された筒状のケーシングと、該ケーシング内に挿入される前記第２のスタビライザバーの延長部と、前記ケーシング内の該延長部外周に設けられ、前記第１のスタビライザバーと第２のスタビライザバーとの相対回転に応じて直線運動する直動機構と、該直動機構の一端側に位置して前記ケーシング内の前記延長部外周に設けられ、直線運動を抑制する方向に該直動機構を付勢する付勢機構と、該付勢機構の一端側に位置して前記ケーシング内の前記延長部外周に設けられ、該付勢機構の付勢する力を軸方向に移動して調整する付勢力調整機構と、前記ケーシング内に設けられ、該付勢力調整機構を動作させる駆動手段と、前記直動機構の他端側に位置して前記ケーシング内に設けられ、ラジアル荷重を受承する第１のラジアル軸受およびアキシアル荷重を受承する第１のスラスト軸受と、前記付勢力調整機構の一端側に位置して前記ケーシング内に設けられ、ラジアル荷重を受承する第２のラジアル軸受およびアキシアル荷重を受承する第２のスラスト軸受とを備える構成としている。
【０１３３】
これにより、直動機構、付勢機構、付勢力調整機構を延長部の外周に設けているから、この延長部をケーシングの奥部まで進入させることができる。従って、ケーシングに対し延長部を回転可能に支持する第１，第２のラジアル軸受は、ケーシングの両端側に離間して配設することができる。
【０１３４】
この結果、第１のスタビライザバーと第２のスタビライザバーとを曲げようとする曲げ荷重が作用した場合でも、ケーシングの両端側に位置する各軸受により、大きな間隔寸法をもった２点で曲げ荷重を支持することができる。また、ケーシング内に延長部を進入させているから、スタビライザ装置の外形寸法を小さく抑えることができる。さらに、駆動手段として例えば中実な回転軸をもった汎用の電動モータを用いることができるから、製造コストの低減、組立作業性の向上等を図ることができる。
【符号の説明】
【０１３５】
１，３１，４１，７１  スタビライザ装置
２  第１のスタビライザバー
３，４２，７２  第２のスタビライザバー
３Ｂ，４２Ａ，７２Ａ  延長部
４，３２，４３，７３  可変剛性部
５，３３，４４，７４  ケーシング
６，４５，７５  筒体
７，８，３４，３５，４６，４７，７６，７７  蓋体
９，４８，７８  モータケース
１０，４９，７９  ボールアンドランプ機構（直動機構）
１１，８０  回転側ランププレート
１２，８１  直動側ランププレート
１３，５２，８２  ボール
１５，５３，８３  付勢機構
１６，５４，８４  付勢力調整機構
１７，５５，８５  プランジャ
１８，５６，８６  ねじ部材
１９，５７，８７  電動モータ（駆動手段）
２０，５８  玉軸受
２２，５９  すべり軸受（第１のラジアル軸受）
２３，６０  第１のアンギュラ玉軸受（第１のスラスト軸受）
２４，３７，３８，６１  第２のアンギュラ玉軸受（第２のラジアル軸受、第２のスラスト軸受）
３６  第１のスラスト玉軸受（第１のスラスト軸受）
５０  固定側ランププレート
５１  回転・直動側ランププレート
８８  すべり軸受
８９  第１のアンギュラ玉軸受（第１のラジアル軸受、第１のスラスト軸受）
９０  すべり軸受（第２のラジアル軸受）
９１  第２のアンギュラ玉軸受（第２のスラスト軸受）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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