(57)【要約】【課題】排出用ローラーをニップ状態とレリース状態とに切り替えて被搬送材を搬送する被搬送材搬送装置において、被搬送材の送り方向長さが広範囲にわたる種々の被搬送材に対しても対応可能にすること。【解決手段】排出用ローラー13のニップ状態とレリース状態をカム駆動ギア57の回転位置によって切り替え可能に構成され、前記切り替えのタイミングが一つの被搬送材の送り方向長さに合わせて設定されているニップ・レリース切替え機構55と、駆動モーター正逆方向の回転をカム駆動ギアに動力伝達する遊星ギア機構95と、前記一つの被搬送材の前記送り方向長さよりも短い送り方向長さの他の被搬送材を搬送する場合に、搬送中の被搬送材の搬送位置を遅らせる搬送位置遅らせ機構301とを備えている。【選択図】図１０
2011093661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正転方向へ回転することにより搬送経路上の被搬送材を搬送する搬送用ローラーと、
正転方向に回転することにより前記搬送経路上の被搬送材を排出し、逆転方向に回転することにより反転経路を介して前記搬送ローラーへ被搬送材を送出し、ニップ状態とレリース状態を取り得る排出用ローラーと、
前記搬送用ローラー及び排出用ローラーの駆動力源となる駆動モーターと、
前記排出用ローラーの前記ニップ状態とレリース状態をカム駆動ギアの回転位置によって切り替え可能に構成され、前記切り替えのタイミングが一つの被搬送材の送り方向長さに合わせて設定されているニップ・レリース切替え機構と、
前記駆動モーターが一方向に回転するときに前記カム駆動ギアに動力伝達する第１遊星ギアと、前記駆動モーターが他方向に回転するときに中間ギアを介して前記カム駆動ギアに前記第１遊星ギアと同方向の回転を動力伝達する第２遊星ギアと、を備える遊星ギア機構と、
前記一つの被搬送材の前記送り方向長さよりも短い送り方向長さの他の被搬送材を搬送する場合に、搬送中の被搬送材の搬送位置を遅らせる搬送位置遅らせ機構と、を備え、
前記搬送位置遅らせ機構は、前記他の被搬送材の後端が、前記搬送用ローラーのニップ位置に到達するタイミングにおいて前記排出用ローラーは前記ニップ状態に移行しているように該他の被搬送材の搬送位置を遅らせるように構成されていることを特徴とする被搬送材搬送装置。
【請求項２】
正転方向へ回転することにより搬送経路上の被搬送材を搬送する搬送用ローラーと、
正転方向に回転することにより前記搬送経路上の被搬送材を排出し、逆転方向に回転することにより反転経路を介して前記搬送ローラーへ被搬送材を送出し、ニップ状態とレリース状態を取り得る排出用ローラーと、
前記搬送用ローラー及び排出用ローラーの駆動力源となる駆動モーターと、
前記排出用ローラーの前記ニップ状態とレリース状態をカム駆動ギアの回転位置によって切り替え可能に構成され、前記切り替えのタイミングが一つの被搬送材の送り方向長さに合わせて設定されているニップ・レリース切替え機構と、
前記駆動モーターが一方向に回転するときに前記カム駆動ギアに動力伝達する第１遊星ギアと、前記駆動モーターが他方向に回転するときに中間ギアを介して前記カム駆動ギアに前記第１遊星ギアと同方向の回転を動力伝達する第２遊星ギアと、を備える遊星ギア機構と、
前記一つの被搬送材の前記送り方向長さよりも短い送り方向長さの他の被搬送材を搬送する場合に、搬送中の被搬送材の搬送位置を遅らせる搬送位置遅らせ機構と、を備え、
前記搬送位置遅らせ機構は、前記他の被搬送材の後端が、前記一つの被搬送材が搬送される場合における該一つの被搬送材の後端位置になるように該他の被搬送材の搬送位置を遅らせるように構成されていることを特徴とする被搬送材搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の被搬送材搬送装置において、
前記搬送位置遅らせ機構は、前記排出用ローラーのニップ位置から反転経路を通って前記搬送用ローラーのニップ位置に至る経路上に配設され、正転方向と逆転方向とに送り力を付与する中間ローラーを備えることを特徴とする被搬送材搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の被搬送材搬送装置において、
前記中間ローラーは、前記排出用ローラーの近傍位置に配設されていることを特徴とする被搬送材搬送装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の被搬送材搬送装置において、
前記搬送位置遅らせ機構は、前記排出用ローラーのニップ位置から反転経路を通って前記搬送用ローラーのニップ位置に至る経路上に配設され、正逆転可能な中間ローラーと、
前記駆動モーターから前記中間ローラへの動力伝達経路に配設されるタイムラグギア機構と、を備え、
前記タイムラグギア機構によって、前記中間ローラへの動力非伝達状態を形成して前記他の被搬送材の搬送を一時停止させることによって被搬送材の搬送位置を遅らせるように構成されていることを特徴とする被搬送材搬送装置。
【請求項６】
搬送経路の搬送用ローラーと排出用ローラーの間の位置に設けられ、前記搬送用ローラーによって搬送されてきた被搬送材の対向面に対して連続的に画像処理動作を実行する画像処理実行部と、
前記被搬送材の第１面に対して前記画像処理が実行された後、該被搬送材の搬送方向を切り替えて当該被搬送材を反転経路に進入させ、前記第１面と反対の第２面を前記画像処理部と対向するよう反転させるようにした被搬送材搬送装置と、を備えた画像処理装置であって、
前記被搬送材搬送装置は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の被搬送材搬送装置であることを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送用ローラーによって第１面を一方向に向けて搬送された被搬送材を、排出用ローラーの正転及び逆転の切換えによって表裏反転させて、前記被搬送材の第２面を前記一方向に向けて搬送を行う被搬送材搬送装置に係り、特に被搬送材の長さの違いに関係なく最適なタイミングで前記排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切り替えを行えるようにした被搬送材搬送装置及び該被搬送材搬送装置を備えた画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように被搬送材搬送装置の一例である自動原稿送り装置（Auto Document Feeder）を搭載した複写機やファクシミリあるいはスキャナー等の画像読取り装置が既に開発されている。このような画像読取り装置の中には、被搬送材（以下、「用紙」ともいう）の表裏両面に記録された画像情報を連続して読み取ることができる画像読取り装置があり、当該画像読取り装置は、第１面を上にして給送された用紙を、搬送用ローラーと画像読取り部と排出用ローラーとが配設された半ループ状の搬送経路に導いて第１面を下にして搬送し第１面の画像読み取りを実行する。
【０００３】
次に、搬送方向を切り替えて当該用紙を反転経路に進入させ、再び前記搬送経路に導くことで前記第１面と反対の第２面を下にして搬送し、第２面の画像読み取りを実行する。
【０００４】
そして、上述した用紙の第１面と第２面の連続した画像読み取りを実行するに際して必要になる用紙の搬送方向の切り替えと、排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切り替えは、被搬送材搬送装置（以下、「用紙搬送装置」ともいう）によって予め設定された一定の動作タイミングで行われていた。
【０００５】
また、前記用紙搬送経路は、画像読取り装置の小型化の流れによって小型化が進み、搬送経路が短くなっている。従って、用紙長の長い用紙を搬送する場合には、第２面搬送時に排出用ローラーのニップ位置で、反転経路に送り出される用紙と、搬送経路から外部に排出される用紙との間で擦れ違いが生じるため、当該擦れ違いが生じるタイミングでは排出用ローラーをレリース状態にし、前記擦れ違いができるようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２３０６５７号公報
【特許文献２】特開２００４−２０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、１つの駆動モーターで用紙の搬送方向の切り替えと、排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切り替えを行う場合、これらの動作タイミングは、ギア輪列の減速比等で決定される一定のタイミングになってしまうため、第１面搬送と第２面搬送とを連続的に実行できる用紙の長さが一定の範囲（例えばＡ４縦サイズ〜レター縦サイズ）に限定されてしまう。従って、前記擦れ違いの問題もあって、用紙長が例えばＡ４横サイズ〜１７インチサイズ（２１０ｍｍ〜４３２ｍｍ）といった広範囲の長さの用紙には、従来の用紙搬送装置は対応することができなかった。
【０００８】
また、前記排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切り替えを搬送用ローラーや排出用ローラーの動力と切り離して、別途の動力、例えば下記の特許文献２に開示されているソレノイド等を利用して実行することも可能である。しかし、部品点数の増加や構造の複雑化を招いて用紙搬送装置のコストアップにつながってしまう。
【０００９】
本発明の課題は、排出用ローラーをニップ状態とレリース状態とに切り替えて被搬送材を搬送する被搬送材搬送装置において、被搬送材の送り方向長さが広範囲にわたる種々の被搬送材に対しても対応可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために本発明の第１の態様に係る被搬送材搬送装置は、正転方向へ回転することにより搬送経路上の被搬送材を搬送する搬送用ローラーと、正転方向に回転することにより前記搬送経路上の被搬送材を排出し、逆転方向に回転することにより反転経路を介して前記搬送ローラーへ被搬送材を送出し、ニップ状態とレリース状態を取り得る排出用ローラーと、前記搬送用ローラー及び排出用ローラーの駆動力源となる駆動モーターと、前記排出用ローラーの前記ニップ状態とレリース状態をカム駆動ギアの回転位置によって切り替え可能に構成され、前記切り替えのタイミングが一つの被搬送材の送り方向長さに合わせて設定されているニップ・レリース切替え機構と、前記駆動モーターが一方向に回転するときに前記カム駆動ギアに動力伝達する第１遊星ギアと、前記駆動モーターが他方向に回転するときに中間ギアを介して前記カム駆動ギアに前記第１遊星ギアと同方向の回転を動力伝達する第２遊星ギアと、を備える遊星ギア機構と、前記一つの被搬送材の前記送り方向長さよりも短い送り方向長さの他の被搬送材を搬送する場合に、搬送中の被搬送材の搬送位置を遅らせる搬送位置遅らせ機構とを備え、前記搬送位置遅らせ機構は、前記他の被搬送材の後端が、前記搬送用ローラーのニップ位置に到達するタイミングにおいて前記排出用ローラーは前記ニップ状態に移行しているように該他の被搬送材の搬送位置を遅らせるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
本態様によれば、カム駆動ギアによる排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切替えタイミングが、例えば使用が想定されている最長送り方向長さの被搬送材のような特定の一つの被搬送材の送り方向長さに合わせて設定されているので、前記「一つの被搬送材」を搬送する場合には、設定されたタイミングで排出用ローラーのニップ状態とレリース状態との切り替えが実行される。  
また、前記「一つの被搬送材」の送り方向の長さよりも短い送り方向長さの「他の被搬送材」を搬送する場合には、前記搬送位置遅らせ機構は、前記他の被搬送材の後端が、前記搬送用ローラーのニップ位置に到達するタイミングにおいて前記排出用ローラーは前記ニップ状態に移行しているように該他の被搬送材の搬送位置を遅らせるように構成されている。すなわち、該「他の被搬送材」の搬送位置を遅らせて前記排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切替えタイミングに合わせる処理が実行される。従って、前記「一つの被搬送材」の送り方向の長さよりも短い当該「他の被搬送材」に対しても、そのまま対応可能である。
【００１２】
本発明の第２の態様に係る被搬送材搬送装置は、正転方向へ回転することにより搬送経路上の被搬送材を搬送する搬送用ローラーと、正転方向に回転することにより前記搬送経路上の被搬送材を排出し、逆転方向に回転することにより反転経路を介して前記搬送ローラーへ被搬送材を送出し、ニップ状態とレリース状態を取り得る排出用ローラーと、前記搬送用ローラー及び排出用ローラーの駆動力源となる駆動モーターと、前記排出用ローラーの前記ニップ状態とレリース状態をカム駆動ギアの回転位置によって切り替え可能に構成され、前記切り替えのタイミングが一つの被搬送材の送り方向長さに合わせて設定されているニップ・レリース切替え機構と、前記駆動モーターが一方向に回転するときに前記カム駆動ギアに動力伝達する第１遊星ギアと、前記駆動モーターが他方向に回転するときに中間ギアを介して前記カム駆動ギアに前記第１遊星ギアと同方向の回転を動力伝達する第２遊星ギアと、を備える遊星ギア機構と、前記一つの被搬送材の前記送り方向長さよりも短い送り方向長さの他の被搬送材を搬送する場合に、搬送中の被搬送材の搬送位置を遅らせる搬送位置遅らせ機構とを備え、前記搬送位置遅らせ機構は、前記他の被搬送材の後端が、前記一つの被搬送材が搬送される場合における該一つの被搬送材の後端位置になるように該他の被搬送材の搬送位置を遅らせるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
本態様によれば、前記搬送位置遅らせ機構は、前記他の被搬送材の後端が、前記一つの被搬送材が搬送される場合における該一つの被搬送材の後端位置になるように該他の被搬送材の搬送位置を遅らせるように構成されているので、前記第１の態様と同様の作用効果が得られる。
【００１４】
本発明の第３の態様は、前記第１の態様又は第２の態様の被搬送材搬送装置において、前記搬送位置遅らせ機構は、前記排出用ローラーのニップ位置から反転経路を通って前記搬送用ローラーのニップ位置に至る経路上に配設され、正転方向と逆転方向とに送り力を付与する中間ローラーを備えることを特徴とするものである。
【００１５】
本態様によれば、被搬送材を往復移動させることによって被搬送材の搬送位置を遅らせる場合に、既存のニップローラーを使用するのではなく、専用の中間ローラーを使用しているので、既存のニップローラーの本来の動作に影響を与えることなく、被搬送材を所定距離往復移動させて被搬送材の搬送位置を容易に遅らせることが可能になる。
【００１６】
本発明の第４の態様は、前記第３の態様の被搬送材搬送装置において、前記中間ローラーは、前記排出用ローラーの近傍位置に配設されていることを特徴とするものである。
【００１７】
本態様によれば、中間ローラーが排出用ローラー寄りの位置に配設されているので、中間ローラーから搬送用ローラーに至る経路が長くなり、被搬送材を往復移動できる距離を長く設定することができる。
【００１８】
本発明の第５の態様は、前記第１の態様又は第２の態様の被搬送材搬送装置において、前記搬送位置遅らせ機構は、前記排出用ローラーのニップ位置から反転経路を通って前記搬送用ローラーのニップ位置に至る経路上に配設され、正逆転可能な中間ローラーと、前記駆動モーターから前記中間ローラへの動力伝達経路に配設されるタイムラグギア機構とを備え、前記タイムラグギア機構によって、前記中間ローラへの動力非伝達状態を形成して前記他の被搬送材の搬送を一時停止させることによって被搬送材の搬送位置を遅らせるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１９】
本態様によれば、前記タイムラグギア機構によって、前記中間ローラへの動力非伝達状態を形成して前記他の被搬送材の搬送を一時停止させることによって被搬送材の搬送位置を遅らせるように構成されている。従って、前記第３の態様及び第４の態様のように被搬送材が往復移動することはないから、被搬送材の往復移動によって生ずる被搬送材のスキュー（傾き）の発生等の問題の発生が防止される。
【００２０】
本発明の第６の態様に係る画像処理装置は、搬送経路の搬送用ローラーと排出用ローラーの間の位置に設けられ、前記搬送用ローラーによって搬送されてきた被搬送材の対向面に対して連続的に画像処理動作を実行する画像処理実行部と、前記被搬送材の第１面に対して前記画像処理が実行された後、該被搬送材の搬送方向を切り替えて当該被搬送材を反転経路に進入させ、前記第１面と反対の第２面を前記画像処理部と対向するよう反転させるようにした被搬送材搬送装置とを備えた画像処理装置であって、前記被搬送材搬送装置は、前記第１の態様から第５の態様のいずれか１つの態様の被搬送材搬送装置であることを特徴とするものである。
【００２１】
本態様によれば、前記第１の態様から第５の態様のいずれか１つの態様と同様の作用、効果によって被搬送材の長さの違いに影響されない円滑な第１面搬送と第２面搬送とが実現される。従って、被搬送材の両面に対して実行される画像処理は、被搬送材の長さの違いに影響されることなく高精度に実行されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例１に係る用紙搬送装置の外観を示す斜視図。
【図２】本発明の実施例１に係る用紙搬送装置のニップ・レリース切替え機構と、各部の動作を司るギア輪列を示す斜視図。
【図３】本発明の実施例１に係る用紙搬送装置のニップ・レリース切替え機構と、排出用ローラー周辺を拡大して示す右斜め下方からの斜視図。
【図４】本発明の実施例１に係る用紙搬送装置のニップ・レリース切替え機構と、排出用ローラー周辺を拡大して示す右斜め上方からの斜視図。
【図５】本発明の実施例１に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第１面搬送時の側断面図。
【図６】本発明の実施例１に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第１面搬送終了時の側断面図。
【図７】本発明の実施例１に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第２面搬送前半時の側断面図。
【図８】本発明の実施例１に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第２面搬送中間時の側断面図。
【図９】本発明の実施例１に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第２面搬送後半時の側断面図。
【図１０】本発明の実施例１に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第２面搬送遅滞時の側断面図。
【図１１】本発明の実施例１に係る用紙搬送装置のカム駆動ギアと、カム駆動ギア周辺のギア輪列の駆動モーターが正転時の動作状態を示す側面図。
【図１２】本発明の実施例１に係る用紙搬送装置のカム駆動ギアと、カム駆動ギア周辺のギア輪列の駆動モーターが逆転時の動作状態を示す側面図。
【図１３】本発明の実施例１に係る用紙搬送装置のニップ・レリース切替え機構と排出用ローラー周辺を拡大して示す排出用ローラーがレリース状態の時の側断面図。
【図１４】本発明の実施例１に係る用紙搬送装置のニップ・レリース切替え機構と排出用ローラー周辺を拡大して示す排出用ローラーがニップ状態の時の側断面図。
【図１５】本発明の実施例２に係る用紙搬送装置の搬送位置遅らせ機構を示す斜視図。
【図１６】本発明の実施例２に係る用紙搬送装置のタイムラグギア機構の動作を示す連続搬送時（ａ）と、搬送停止時（ｂ）と、逆転方向空回転時（ｃ）の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る被搬送材搬送装置及び画像処理装置について、下記の実施例１、実施例２を例にとって図面に基づいて具体的に説明する。最初に本発明の被搬送材搬送装置を搭載した画像処理装置を実施するための形態としてスキャナー１を採り上げて、該スキャナー１の内部構造の概略を説明する。  
図示のスキャナー１は、原稿となる被搬送材（以下、「用紙」ともいう）Ｐの第１面３と、第１面３と反対の第２面５の両面に対して記録が実行され、あるいは表出されている画像を連続して読み取ることができる画像読取り装置である。
【００２４】
具体的には、図１、図２、図５等に示すように、第１面３を上にして供給された用紙Ｐを、搬送用ローラー７と、排出用ローラー１３とが配設された半ループ状の搬送経路１９に導いて第１面３を下にした第１面搬送を実行後、搬送方向を切り替えて当該用紙Ｐを反転経路２７に進入させ、再び前記搬送経路１９に導くことで第２面５を下にした第２面搬送を実行するようにした被搬送材搬送装置３１と、前記搬送経路１９の搬送用ローラー７と排出用ローラー１３の間の位置に設けられ、前記搬送用ローラー７によって搬送されてきた用紙Ｐの第１面３と第２面５に対して連続的に画像処理動作を実行する画像処理実行部３５と、を備えることによってスキャナー１は構成されている。
【００２５】
搬送経路１９は、第１搬送部２１、転回部２３及び第２搬送部２５を半ループ状に配設した経路部材によって構成されている。そして、前記第１搬送部２１の上流位置には、用紙Ｐをセットするための載置台４１と、セットされた用紙Ｐの左右のエッジの位置を調整し位置決めするための固定エッジガイド４３と、可動エッジガイド４５と、を備えた給送用トレイ３９が配設されている。  
また、前記給送用トレイ３９上に積畳状態でセットされた複数枚の用紙Ｐから上位の用紙Ｐを順番に繰り出すピックローラー４７と、重送されて繰り出された複数枚の用紙Ｐから最上位の用紙Ｐのみを分離して搬送経路１９に向けて給送する分離ローラー４９と分離パッド５１が、前記給送用トレイ３９の先端部から搬送経路１９の第１搬送部２１における搬入部にかけて配設されている。
【００２６】
第１搬送部２１は、上述した給送用トレイ３９から給送された用紙Ｐを最初に受け入れる部分であり、該第１搬送部２１では、用紙Ｐは第１面３を上にして搬送されている。  
また、転回部２３は、前記第１搬送部２１から送られてきた用紙Ｐを表裏反転させて第２搬送部２５に受け渡す部分である。そして、前記転回部２３の下流位置に搬送用駆動ローラー９と搬送用従動ローラー１１の一対のニップローラーによって構成されている上述した搬送用ローラー７が配設されている。
【００２７】
また、第２搬送部２５は、上述した転回部２３によって表裏反転された用紙Ｐを受け入れ、画像処理実行部３５に向けて搬送し、更に第２搬送部２５の下流端に存する排出用駆動ローラー１５と排出用従動ローラー１７の一対のニップローラーによって構成されている上述した排出用ローラー１３に向けて搬送する部分である。そして、該第２搬送部２５では、第１面搬送時には第１面３を下にして用紙Ｐが搬送され、第２面搬送時には第２面５を下にして用紙Ｐが搬送されるようになっている。
【００２８】
また、前記排出用ローラー１３は、後述するニップ・レリース切替え機構５５によってニップ状態とレリース状態を切り替えることができるようになっており、送り方向長さＬｎの長い用紙Ｐを搬送する場合に生ずる排出用ローラー１３のニップ位置での用紙Ｐの先端６９と後端７１の擦れ違いを可能にしている。  
尚、前記送り方向長さＬｎとは、用紙Ｐのサイズと搬送する向きによって異なる当該用紙Ｐを実際に搬送する時の作用長さのことをいう。例えばＡ４サイズの用紙Ｐを縦向きで搬送する場合の送り方向長さＬｎは２９７ｍｍ、Ａ４サイズの用紙Ｐを横向きで搬送する場合の送り方向長さＬｎは２１０ｍｍである。  
尚、本実施の形態では、最長送り方向長さＬｏが一例として４３２ｍｍに設定されており、Ａ３縦向きでの搬送が可能になっている。
【００２９】
反転経路２７は、図６、図７に示すように、第１面搬送が終了した用紙Ｐを再び前記搬送経路１９の転回部２３の上流部に導いて表裏反転させて第２面搬送を実行させるための経路である。  
また、前記搬送用ローラー７の近傍の上流位置には、搬送経路１９に沿って搬送されてきた用紙Ｐの通過を検出する検出センサー２９が設けられている。
【００３０】
また、画像処理実行部３５は、搬送されてくる用紙Ｐの上方に配設され、用紙Ｐを上方から押さえて緊張状態にして支承する被搬送材支承部（以下、「用紙支承部」ともいう）７９と、搬送されてくる用紙Ｐの下方に配設されるガラス板８１と、該ガラス板８１によって区画された筺体内に設けられる蛍光ランプと受光センサーとを備えた画像読取り部８３と、を具備することによって基本的に構成されている。
【００３１】
［実施例１］（図１〜図１４参照）
前記スキャナー１には、以下に述べる実施例１に係る用紙搬送装置３１Ａを搭載することが可能である。この用紙搬送装置３１Ａは、正逆転可能な図示しない駆動モーターと、前記駆動モーターの回転を前記搬送用ローラー７が平常時、正転方向ＣＣＷに回転するように伝達する図示しない搬送用ローラー駆動ギア輪列と、前記駆動モーターの回転を前記排出用ローラー１３が正転方向ＣＣＷと逆転方向ＣＷに回転するように伝達する排出用ローラー駆動ギア輪列８７と、前記排出用ローラー１３のニップ状態とレリース状態の切替えタイミングが対応する用紙Ｐの最長送り方向長さＬｏに合わせて設定されているカム駆動ギア５７を備えるニップ・レリース切替え機構５５と、を具備している。
【００３２】
更に、この用紙搬送装置３１Ａは、前記駆動モーターが逆転時に前記カム駆動ギア５７に動力伝達する第１遊星ギア１０１と、前記駆動モーターが正転時に中間ギア１０５を介して前記カム駆動ギア５７に動力伝達する第２遊星ギア１０３とを備える遊星ギア機構９５と、対応する用紙Ｐの最長送り方向長さＬｏよりも短い送り方向長さＬｎの用紙Ｐを搬送する場合に、搬送中の用紙Ｐの搬送位置を遅らせる搬送位置遅らせ機構３０１とを具備することによって構成されている。
【００３３】
そして、該搬送位置遅らせ機構３０１は、前記送り方向長さＬｎの違う対応するすべての用紙Ｐの後端７１（他の被搬送材の後端）が、前記搬送用ローラー１３のニップ位置に到達するタイミングにおいて前記排出用ローラー１３は前記ニップ状態に移行しているように該用紙Ｐの後端７１（他の被搬送材の後端）の搬送位置を遅らせるように構成されている。  
駆動モーターは、１基のみが設けられており、当該駆動モーターの回転方向を正転方向ＣＣＷと逆転方向ＣＷとに所定のタイミングで切り替えることによって、搬送用駆動ローラー９、排出用駆動ローラー１５への動力伝達と、ニップ・レリース切替え機構５５、遊星ギア機構９５及び搬送位置遅らせ機構３０１の所望の動作の実行とができるようになっている。
【００３４】
搬送用ローラー駆動ギア輪列は、前記駆動モーターの回転を搬送用駆動ローラー９に伝達するギア輪列である。また、当該搬送用ローラー駆動ギア輪列には、前記駆動モーターが回転方向を正転方向ＣＣＷと逆転方向ＣＷに切り替えても平常時には、正転方向ＣＣＷに搬送用駆動ローラー９が回転するようにする機構が組み込まれている。具体的には後述する遊星ギア機構９５と、中間ギア１０５を組み合わせることによってカム駆動ギア５７を一定方向に回転させるようにしたのと基本的に同様の機構が一例として組み込まれている。
【００３５】
排出用ローラー駆動ギア輪列８７は、前記駆動モーターの正転方向ＣＣＷと逆転方向ＣＷの回転を排出用駆動ローラー１５に伝達するギア輪列である。具体的には、排出用ローラー駆動ギア輪列８７の終端には、大径ギア部８８ａと小径ギア部８８ｂとを一体に備える第１伝達ギア８８が設けられている。そして、該第１伝達ギア８８の小径ギア部８８ｂに対して、排出用ローラー駆動軸９１の一端に取り付けられている排出用ローラー駆動ギア８９が噛み合っており、該排出用ローラー駆動ギア８９の回転が排出用ローラー駆動軸９１を介して排出用駆動ローラー１５にそのまま伝達されるようになっている。
【００３６】
因みに、第２搬送部２５に供給された用紙Ｐを外部に排出する時には、図５、図９に示すように、前記排出用駆動ローラー１５を正転方向ＣＣＷに回転させる。第１面搬送が終了して図６に示す位置に移動した用紙Ｐを、図７に示すように反転経路２７に進入させる時には、同図に示すように前記排出用駆動ローラー１５を逆転方向ＣＷに回転させるようにする。
【００３７】
また、ニップ・レリース切替え機構５５は、後述する遊星ギア機構９５と中間ギア１０５を介して動力が伝達されるカム駆動ギア５７と、該カム駆動ギア５７を一端に取り付けて搬送経路１９の幅方向Ｂの中央部に向けて水平に延びているカム軸５９と、カム軸５９の他端側に一例として２個設けられているカム６１、６１と、これら２個のカム６１、６１に対して個別に当接する一例として２個のカムフォロワー６３、６３と、前記２個のカムフォロワー６３、６３を一体に備え、図示しない揺動軸を中心にして一定角度の範囲で揺動する排出用従動ローラー１７用のローラーホルダー１８と、前記ローラーホルダー１８の揺動自由端側の上面を押圧し、前記排出用従動ローラー１７を排出用駆動ローラー１５側に付勢する一例として圧縮コイルバネによって構成されている付勢部材６５と、を備えることによって基本的に構成されている。
【００３８】
そして、前記カム６１のカム高さが最も高い先端部６１ａがカムフォロワー６３に当接した図１３の位置で排出用ローラー１３はレリース状態になり、前記カム６１のカム高さが最も低い基端部６１ｂがカムフォロワー６３に当接した図１４の位置で搬送用ローラー１３はニップ状態に移行するように構成されている。尚、前記カム駆動ギア５７は、次に述べる遊星ギア機構９５と中間ギア１０５の作用で駆動モーターの回転方向が途中で切り替わっても常に一定方向に回転するように構成されている。
【００３９】
また、前記カム駆動ギア５７が１回転すると、最長送り方向長さＬｏの用紙Ｐを搬送する場合に最適な排出用ローラー１３のニップ状態とレリース状態の切替えタイミングが得られるように構成されている。該カム駆動ギア５７の周面の一部には、ホームポジション用欠歯部１１１が形成されている。該ホームポジション用欠歯部１１１は、前記カム駆動ギア５７がホームポジションに位置している時にカム駆動ギア５７に動力が伝達されないようにするための欠歯部である。
【００４０】
前記遊星ギア機構９５は、前記排出用ローラー駆動ギア８９に噛み合って回転する大径ギア部９６ａと小径ギア部９６ｂが一体に形成されている第２伝達ギア９６と、前記小径ギア部９６ｂと噛み合う大径ギア部９７ａと小径ギア部９７ｂが一体に形成されている太陽ギア９７と、前記太陽ギア９７の回転軸９８の周りを揺動回転する揺動アーム９９と、前記揺動アーム９９の一端に軸支されている第１遊星ギア１０１と、前記揺動アーム９９の他端に軸支されている第２遊星ギア１０３と、を備えることによって基本的に構成されている。  
尚、前記第１遊星ギア１０１と第２遊星ギア１０３は、上述した太陽ギア９７の小径ギア部９７ｂを間に挟んで共に小径ギア部９７ｂと噛み合うように構成されている。
【００４１】
また、前記第１遊星ギア１０１は、駆動モーターが逆転方向ＣＷに回転した時に前記揺動アーム９９を、第１遊星ギア１０１が前記カム駆動ギア５７に噛み合う方向に揺動させてカム駆動ギア５７に動力を伝達して所定の方向に回転させる役割を有している。  
一方、前記第２遊星ギア１０３は、駆動モーターが正転方向ＣＣＷに回転した時に前記揺動アーム９９を、前記と反対の方向に揺動させて次に述べる中間ギア１０５を介して前記カム駆動ギア５７に動力を伝達して前記駆動モーターを逆転方向ＣＷに回転させた時と同方向に回転させる役割を有している。
【００４２】
前記搬送位置遅らせ機構３０１は、前記排出用ローラー１３のニップ位置から反転経路２７及び搬送経路１９の転回部２３を通って前記搬送用ローラー７のニップ位置に至る経路上に配設されている正逆転可能な中間ローラー３０３を備えることによって構成されている。
【００４３】
前記中間ローラー３０３は、中間駆動ローラー３０５と中間従動ローラー３０７とを備える一対のニップローラーによって構成されており、前記中間ローラー３０３によって挟持された用紙Ｐは、中間ローラー３０３の正転方向ＣＣＷと逆転方向ＣＷの回転によって送り力が付与されて、図１０に示すように往復移動することで、用紙Ｐの搬送位置を遅らせることができるように構成されている。
【００４４】
また、本実施例では、前記中間ローラー３０３は、排出用ローラー１３の近傍位置の反転経路２７に設けられている。これにより、中間ローラー３０３のニップ位置から搬送用ローラー７のニップ位置までの反転経路２７と搬送経路１９との間で用紙Ｐを往復移動できるようになっている。  
ここで、前記中間ローラー３０３によって進行を遅らせられる遅らせ量Ｌは、最長送り方向長さＬｏから当該用紙Ｐの送り方向長さＬｎを引いた長さの２分の１に設定するのが、構成として簡単である。この設定に限定されないことは勿論であり、前記「進行を遅らせられる」その目的との関係から、当該用紙Ｐの後端７１が搬送用ローラー７のニップ位置に到達したタイミングで、少なくとも排出用ローラー１３がニップ状態に移行しているように設定することができる。
【００４５】
また、搬送する用紙Ｐの送り方向長さＬｎは、ユーザーによる入力情報や上述した検出センサー２９によって第１面搬送時に検出した検出情報に基づいて求められ、ここで求めた送り方向長さＬｎと、最長送り方向長さＬｏと、搬送用ローラー７と排出用ローラー１３間の距離等に基づいて実際の用紙Ｐの遅らせ量Ｌが設定される。  
尚、中間ローラー３０３の配置によっては、前記必要な用紙Ｐの遅らせ量が１回の用紙戻し動作では確保できない場合が生ずるが、この場合には、用紙Ｐの往復動作の回数を増やすことで調整する。
【００４６】
次に、このようにして構成される実施例１に係る用紙搬送装置３１Ａを使用することによって実行される被搬送材搬送方法を、（１）第１面搬送時と、（２）第２面搬送前半時と、（３）第２面搬送中間時と、（４）第２面搬送後半時とに分けて説明する。  
尚、本発明による被搬送材搬送方法は、カム駆動ギア５７に動力を伝達しない状態で、連続的な用紙Ｐの第１面搬送を実行する第１面搬送連続実行工程と、カム駆動ギア５７に動力を伝達した状態で最長送り方向長さＬｏの用紙Ｐについて連続的な第２面搬送を実行する第２面搬送連続実行工程と、カム駆動ギア５７に動力を伝達した状態で最長送り方向長さＬｏよりも短い送り方向長さＬｎの用紙Ｐについて断続的な第２面搬送を実行する第２面搬送断続実行工程と、を備えている。
【００４７】
そして、本発明による被搬送材搬送方法の特徴的構成として、前記第２面搬送断続実行工程では、当該用紙Ｐの後端７１が搬送用ローラー７のニップ位置に到達したタイミングで、少なくとも排出用ローラー１３がニップ状態に移行しているように、当該用紙Ｐの搬送位置を遅らせてタイミング調整が図られている。  
尚、前記第１面搬送連続実行工程は、以下説明する（１）の第１面搬送時において実行され、前記第２面搬送連続実行工程は、以下説明する（２）の第２面搬送前半時、（３）の第２面搬送中間時、（４）の第２面搬送後半時において実行され、前記第２面搬送断続実行工程は、以下説明する（３）の第２面搬送中間時において実行される。
【００４８】
（１）第１面搬送時（図３−図６、図１１、図１４参照）
第１面３を上にして給送用トレイ３９にセットされた用紙Ｐは、ピックローラー４７によって繰り出され、途中、分離ローラー４９と分離パッド５１によって後続の用紙Ｐと分離されて最上位の１枚の用紙Ｐのみが搬送経路１９に給送される。  
搬送経路１９に給送された用紙Ｐは、ピックローラー４７による搬送力を受けて第１面３を上にした姿勢で第１搬送部２１に送られ、転回部２３にて表裏反転されて第１面３を下にした姿勢で搬送用ローラー７に送られる。  
【００４９】
第１面搬送時には駆動モーターは正転方向ＣＣＷに回転しており、図１１中、矢印で示す方向の回転がギア輪列に伝達され、排出用ローラー駆動ギア８９は用紙Ｐを外部に排出する正転方向ＣＣＷに回転している。
【００５０】
また、遊星ギア機構９５の太陽ギア９７は、図１１中、時計方向に回転し、第２遊星ギア１０３を中間ギア１０５に噛み合わせ、該中間ギア１０５を回転させている。尚、この時、前記中間ギア１０５にはホームポジション用欠歯部１１１が対向しているため、カム駆動ギア５７には動力が伝達されず、排出用ローラー１３は図１４に示すニップ状態を維持している。  
【００５１】
搬送用ローラー７のニップ点に供給された用紙Ｐは、図示しない搬送用ローラー駆動ギア輪列を介して伝達された正転方向ＣＣＷの回転によって第２搬送部２５の画像処理実行部３５に向けて第１面３を下にした姿勢で搬送される。  
画像処理実行部３５では、用紙Ｐの第１面３に記録されている画像が画像読取り部８３によって、用紙Ｐの搬送に伴なって用紙Ｐの搬送始端側から搬送終端側に向けて順次読み取られ、画像情報として保存されて行く。  
用紙Ｐが排出用ローラー１３のニップ点に到達すると、排出用ローラー１３の正転方向ＣＣＷの回転によって当該用紙Ｐは、搬送経路１９の外部に排出されて図６に示す状態で排出が停止される。
【００５２】
（２）第２面搬送前半時（図６、図７、図１２−図１４参照）
用紙Ｐが図６に示す状態に至ると、駆動モーターの回転が逆転方向ＣＷに切り替わる。これに伴って、排出用ローラー１３はニップ状態を保って逆転方向ＣＷに回転するようになり、搬送経路１９の外部に排出されていた用紙Ｐは反転経路２７に導かれ、図７に示すように第２面搬送が開始される。  
尚、前記（１）の第１面搬送時に前記検出センサー２９等によって当該用紙Ｐの送り方向長さＬｎが求められているので、当該用紙Ｐが最長送り方向長さＬｏの用紙Ｐであれば、前記第２面搬送連続実行工程が選択され、当該用紙Ｐが最長送り方向長さＬｏよりも短かい送り方向長さＬｎの用紙Ｐであれば、前記第２面搬送断続実行工程が選択される。
【００５３】
尚、駆動モーターが逆転方向ＣＷに回転している時の動力伝達は、図１２に示すようになり、図１２中、矢印で示す方向の回転がギア輪列に伝達される。従って、排出用ローラー駆動ギア８９には、用紙Ｐを反転経路２７に進入させる逆転方向ＣＷの回転が伝達される。  
また、遊星ギア機構９５の太陽ギア９７は、図１２中、反時計方向に回転し、第１遊星ギア１０１を直接、カム駆動ギア５７に噛み合わせ、カム駆動ギア５７を図１２中、反時計方向に回転させる。
【００５４】
第２面５を上にした姿勢で反転経路２７に進入した用紙Ｐは、搬送経路１９の転回部２３の上流位置に供給され、転回部２３で表裏反転されて第２面５を下にした姿勢で搬送用ローラー７に送られる。  
搬送用ローラー７は、図示しない搬送用ローラー駆動ギア輪列によって駆動モーターの回転方向が切り替わっても平常時、正転方向ＣＣＷに回転するように構成されているから、送られてきた用紙Ｐを狭持して下流の画像処理実行部３５に向けて搬送する。
【００５５】
尚、駆動モーターの回転は、用紙Ｐの先端６９が搬送用ローラー７を通過した直後の位置で正転方向ＣＣＷに一時的に切り替えられる。そして、当該一時的な搬送用ローラー７の回転方向の切替えによって搬送中の用紙Ｐに生じているスキュー（傾き）を取って、正規の姿勢で画像処理実行部３５に用紙Ｐを供給できるようにしている。  
また、前記スキュー取りの後、第１遊星ギア１０１から動力を受けているカム駆動ギア５７の回転によって、排出用ローラー１３はレリース状態に向けての移動を開始する。
【００５６】
（３）第２搬送中間時（図７、図８、図１０、図１１、図１３参照）
用紙Ｐの先端６９が、図７に示す搬送用ローラー７と画像処理実行部３５との中間付近に達したタイミングで、駆動モーターの回転方向が逆転方向ＣＷから正転方向ＣＣＷに切り替わり、カム駆動ギア５７の回転が進んで排出用ローラー１３は徐々にレリース状態に移行して行く。  
そして、用紙Ｐの先端６９が排出用ローラー１３のニップ位置に達した状態では排出用ローラー１３はレリース状態に移行しており、図８に示すように用紙Ｐの擦れ違いを可能にした状態での第２面搬送が実行される。
【００５７】
また、この時、最長送り方向長さＬｏよりも短い送り方向長さＬｎの用紙Ｐにあっては、図１０に示すように、駆動モーターの回転方向を逆転方向ＣＷと正転方向ＣＣＷとに適宜、切り替えることによって、中間ローラー３０３の回転方向を同じく逆転方向ＣＷと正転方向ＣＣＷとに切り替えて、当該用紙Ｐを所定量往復移動させる。  
そして、当該用紙Ｐは前記往復移動によって搬送位置が遅らされるため、排出用ローラー１３がレリース状態の位置している状態で用紙Ｐの後端７１が搬送用ローラー７のニップ位置を離れることによって生ずる用紙Ｐの残留による紙詰まりが防止される。
【００５８】
（４）第２面搬送後半時（図９、図１１、図１４参照）
上述した最長送り方向長さＬｏの用紙Ｐと、搬送位置が遅らされた最長送り方向長さＬｏよりも短い送り方向長さＬｎの用紙Ｐは、搬送用ローラー７の正転方向ＣＣＷの回転と、ニップ状態に移行した排出用ローラー１３の同じく正転方向ＣＣＷの回転によって画像処理実行部３５での画像の読み取りと、搬送経路１９の外部に向けての排出が実行される。  
そして、用紙Ｐの後端７１が搬送用ローラー７のニップ点を通過した後は排出用ローラー１３の挟持搬送力のみによって搬送経路１９の外部に向けての排出が実行される。
【００５９】
また、この場合、排出用ローラー１３から排出される用紙Ｐは、第１面３を上にした姿勢で排出されるが、第２面５を上にした姿勢で用紙Ｐを排出したい場合には、画像処理実行部３５を動作させない状態で、前記（２）〜（４）の第２面搬送を再度実行するようにする。  
このように本実施例によれば、中間ローラー３０３を設けるだけの簡単な構成によって送り方向長さＬｎの違う種々の用紙Ｐの円滑な第１面搬送と第２面搬送が実現でき、連続的な第１面３と第２面５の画像の読み取りが可能になる。
【００６０】
［実施例２］（図１５、図１６参照）
前記スキャナー１には、以下述べる実施例２に係る用紙搬送装置３１Ｂを搭載することが可能である。実施例２に係る用紙搬送装置３１Ｂは、前記実施例１に係る用紙搬送装置３１Ａと、搬送経路１９、反転経路２７、画像処理実行部３５、給送用トレイ３９、搬送用ローラー７、排出用ローラー１３、搬送用ローラー駆動ギア輪列、排出用ローラー駆動ギア輪列８７、検出センサー２９、遊星ギア機構９５、ニップ・レリース機構５５及び中間ローラー３０３の構造と同じである。
【００６１】
従って、以下の説明では実施例１の係る用紙搬送装置３１Ａと相違する中間ローラー３０３の配設位置と、搬送位置遅らせ機構３０１Ｂの構造に絞って説明する。  
該搬送位置遅らせ機構３０１Ｂは、前記排出用ローラー１３のニップ位置から反転経路２７を通って前記搬送用ローラー７のニップ位置に至る経路上に配設され、正逆転可能な中間ローラー３０３と、前記駆動モーターから前記中間ローラ３０３への動力伝達経路に配設されるタイムラグギア機構３１９とを備え、該タイムラグギア機構３１９によって、前記中間ローラー３０３への動力非伝達状態を形成して前記最長送り方向長さＬｏよりも短い送り方向長さＬｎの用紙Ｐ（他の被搬送材）の搬送を一時停止させることによって被搬送材の搬送位置を遅らせるように構成されている。  
即ち、本実施例では、搬送位置遅らせ機構３０１Ｂが搬送用ローラー７の上流位置に配設される正逆転可能な中間ローラー３０３と、前記中間ローラー３０３の中間駆動ローラー３０５を支持する中間ローラー駆動軸３０９の一端に取り付けられる中間伝達ギア３１１と、前記搬送用ローラー７の搬送用駆動ローラー９を支持する搬送用ローラー駆動軸３１３の一端に取り付けられる搬送用ローラー駆動ギア３１５と、前記中間伝達ギア３１１と搬送用ローラー駆動ギア３１５との間に配設されるタイムラグギア機構３１９を有する中間ローラー駆動ギア輪列３１７と、を具備することによって構成されている。
【００６２】
前記タイムラグギア機構３１９は、前記中間伝達ギア３１１側の中間ローラー駆動ギア輪列３１７に設けられ、対向する面に係合突起３２３を有する第１タイムラグギア３２１と、前記搬送用ローラー駆動ギア３１５側の中間ローラー駆動ギア輪列３１７に設けられ、対向する面に前記係合突起３２３と係合する係合片３２９を有する第２タイムラグギア３２７と、を備えている。  
また、前記第１タイムラグギア３２１と中間伝達ギア３１１との間には中間ギア３２５が設けられており、前記第２タイムラグギア３２７と搬送用ローラー駆動ギア３１５との間には中間ギア３３１が設けられている。従って、中間ローラー駆動ギア輪列３１７は、中間ギア３２５と第１タイムラグギア３２１と第２タイムラグギア３２７と中間ギア３３１とを備えることによって一例として構成されている。
【００６３】
次に、このようにして構成される搬送位置遅らせ機構３０１Ｂの作動態様を、図１６に示すタイムラグギア機構３１９の動作説明図に基づいて説明する。  
（１）連続搬送時（図１５、図１６（ａ）参照）
用紙Ｐの第１面搬送時と、次に述べる（２）の搬送停止時を除く用紙Ｐの第２面搬送時は、図１６（ａ）に示すように第１タイムラグギア３２１に設けられている係合突起３２３は、第２タイムラグギア３２７に設けられている係合片３２９と当接した状態になっている。そして、搬送用ローラー駆動ギア３１５の正転方向ＣＣＷの回転は、中間ギア３３１を介して第２タイムラグギア３２７に伝達され、係合状態の係合片３２９と係合突起３２３を介して第１タイムラグギア３２１にも正転方向ＣＣＷの回転として伝達される。  
そして、前記第１タイムラグギア３２１の回転は、中間ギア３２５を介して中間伝達ギア３１１に伝達され、中間ローラー駆動軸３０９によって支持されている中間ローラー３０３を同じく正転方向ＣＣＷに回転させる。
【００６４】
（２）搬送停止時（図１６（ｂ）参照）
最長送り方向長さＬｏよりも短い送り方向長さＬｎの用紙Ｐを第２面搬送する時には、上述したように第２面搬送中間時において、用紙Ｐの搬送位置を遅らせて排出用ローラー１３のニップ状態とレリース状態の切替えタイミングに合わせる処理を実行する。  
本実施例では、駆動モーターの回転方向を正転方向ＣＣＷと逆転方向ＣＷに適宜、切り替えることによって図１６（ｂ）に示すように係合片３２９が係合突起３２３から離反した動力非伝達状態を形成して中間ローラー３０３の回転を停止させ、用紙Ｐを反転経路２７上ないし搬送経路１９上で一時停止させて搬送位置を遅らせる。
【００６５】
（３）逆転方向空回転時（図１６（ｃ）参照）
図１６（ａ）の状態の第２タイムラグギア３２７を逆転方向ＣＷに回転させて行くと、図１６（ｂ）に示す動力非伝達状態を経て１回転し、図１６（ｃ）に示す逆転方向ＣＷでの動力伝達状態に移行する。  
本実施例では、用紙Ｐを移動させないでカム駆動ギア５７の回転を進めて排出用ローラー１３のニップ状態とレリース状態の切替えタイミングを取る構成を採用しているため、この状態では、搬送経路１９上には用紙Ｐはなく、中間ローラー３０３が空回転することになる。  
そして、このようにして構成される実施例２に係る搬送位置遅らせ機構３０１Ｂによっても、前記実施例１に係る搬送位置遅らせ機構３０１と同様、送り方向長さＬｎの違う種々の用紙Ｐの円滑な第１面搬送と第２面搬送とが実現できる。
【００６６】
［他の実施例］
本発明に係る被搬送材搬送装置３１、被搬送材搬送方法及び画像処理装置１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。  
例えば、本発明の用紙搬送装置３１は、用紙Ｐの第１面３と第２面５の連続的な画像読取りを実行するスキャナー等の画像読取り装置に限らず、用紙Ｐの第１面３と第２面５の両面に連続的に記録を実行するインクジェットプリンター等の画像記録装置等、用紙Ｐの第１面３と第２面５に対して連続的に種々の画像処理動作を実行する画像処理装置１に対して適用可能である。
【００６７】
因みに、本発明の用紙搬送装置３１をインクジェットプリンターに適用した場合には、一例として画像処理実行部３５の上方に記録ヘッドを配設し、画像処理実行部３５の下方に用紙支承部を配設する配設形態を採用することが可能である。  
また、画像処理実行部３５の他の態様としては、用紙Ｐに記録された内容の有無や正誤をチェックする画像検査装置や用紙Ｐに記録された測色パターンから色情報を得る測色器等も採用できるし、画像処理実行部３５を省略して用紙搬送装置３１単体で使用することも可能である。
【００６８】
また、前記実施例１で設けた中間ローラー３０３を省略して、既存の搬送用ローラー７等の回転方向を正転方向ＣＣＷと逆転方向ＣＷとに切り替えることによって、用紙Ｐを往復移動させて用紙Ｐの搬送位置を遅らせることも可能である。
【００６９】
この他、送り方向長さＬｎが極めて短い用紙Ｐにも対応できるように、搬送経路１９や反転経路２７に中間ローラー３０３を複数組配設したり、別途のガイドローラーを追加することが可能である。また、搬送対象となる被搬送材Ｐは、用紙に限らず、ポリエステルフィルム等の合成樹脂フィルム等であってもよいし、被搬送材Ｐの第１面３と第２面５に現れる画像は、画像記録装置等によって直接、記録された文字や図形、写真等の画像の他、和紙のように図柄等が漉き込まれることによって表面に表出している図柄や模様等であっても構わない。
【符号の説明】
【００７０】
１  スキャナー（画像処理装置）、３  第１面、５  第２面、７  搬送用ローラー、
９  搬送用駆動ローラー、１１  搬送用従動ローラー、１３  排出用ローラー、
１５  排出用駆動ローラー、１７  排出用従動ローラー、１８  ローラーホルダー、
１９  搬送経路、２１  第１搬送部、２３  転回部、２５  第２搬送部、
２７  反転経路、２９  検出センサー、３１  用紙搬送装置（被搬送材搬送装置）、  
３５  画像処理実行部、３９  給送用トレイ、４１  載置台、
４３  固定エッジガイド、４５  可動エッジガイド、４７  ピックローラー、
４９  分離ローラー、５１  分離パッド、     ５５  ニップ・レリース切替え機構、
５７  カム駆動ギア、５９  カム軸、６１  カム、６１ａ  先端部、
６１ｂ  基端部、６３  カムフォロワー、６５  付勢部材、６９  先端、
７１  後端、７９  用紙支承部（被搬送材支承部）、８１  ガラス板、
８３  画像読取り部、８７  排出用ローラー駆動ギア輪列、８８  第１伝達ギア、
８８ａ  大径ギア部、８８ｂ  小径ギア部、８９  排出用ローラー駆動ギア、
９１  排出用ローラー駆動軸、９５  遊星ギア機構、９６  第２伝達ギア、
９６ａ  大径ギア部、９６ｂ  小径ギア部、９７  太陽ギア、９７ａ  大径ギア部、
９７ｂ  小径ギア部、９８  回転軸、９９  揺動アーム、１０１  第１遊星ギア、
１０３  第２遊星ギア、１０５  中間ギア、１１１  ホームポジション用欠歯部、
３０１  搬送位置遅らせ機構、３０３  中間ローラー、３０５  中間駆動ローラー、
３０７  中間従動ローラー、３０９  中間ローラー駆動軸、３１１  中間伝達ギア、
３１３  搬送用ローラー駆動軸、      ３１５  搬送用ローラー駆動ギア、
３１７  中間ローラー駆動ギア輪列、３１９  タイムラグギア機構、
３２１  第１タイムラグギア、３２３  係合突起、３２５  中間ギア、
３２７  第２タイムラグギア、３２９  係合片、３３１  中間ギア、
Ｐ  用紙（被搬送材）、ＣＣＷ  正転方向、ＣＷ  逆転方向、Ｂ  幅方向、
Ｌ  最長戻し長さ、Ｌｏ  最長送り方向長さ、Ｌｎ  送り方向長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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