(57)【要約】【課題】  高精度かつ高信頼性の姿勢検出機能を備えた撮像装置を提供すること。【解決手段】  本体シャーシと、少なくとも2個以上のカメラの姿勢を検知するセンサーとを有し、前記センサーは、前記本体シャーシに設けられた直交する平面にそれぞれ配設される事を特徴とする構成とした。【選択図】  図５
2011041116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体シャーシ（３００）と、
少なくとも2個以上のカメラの姿勢を検知するセンサー（３１１，３１２）とを有し、
前記センサー（３１１，３１２）は、前記本体シャーシ（３００）に設けられた直交する平面（３０２、３０３）にそれぞれ配設される
事を特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記本体シャーシは金属製である事を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記平面はカメラの端に近いことを特徴とする請求項１，２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体の姿勢を検出する機能を備えた撮像装置における、角度検出センサーの配置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラやビデオカメラ本体の姿勢を検出し、撮影の補助を行う機能が提案されている。例えば、角度センサーを用いて、カメラ本体の微小な傾きを検出し撮影者に提示することで、正確に構図を決定することが可能となる。また、姿勢の変化を角速度として検出することで、カメラの動きを算出し、手ブレ補正を補正する機能も提案されている。特許文献１の発明では、ジャイロセンサーを３つ用いて、カメラに発生する角速度をロール、ピッチ、ヨーの3軸で検出し、手ブレを補正する機能が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６７１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献1の発明においては、ピッチ、ヨー方向の検出用の2個のセンサをメイン基板上に配置し、ロール方向検出用のセンサーをメイン基板と直交する位置に配置する構成をとっているため、基板の取付精度によって検出される角速度に誤差が生じる事が懸念される。また、基板上の素子の発する熱によって検出される角速度が影響を受けることも懸念される。これらのジャイロセンサーを加速度センサーなどに置き換え、カメラ本体の傾きを検出する場合にも、同じ事が懸念される。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、高精度かつ高信頼性の姿勢検出機能を備えた撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の撮像装置は、本体シャーシと、少なくとも2個以上のカメラの姿勢を検知するセンサーとを有し、前記センサーは、前記本体シャーシに設けられた直交する平面にそれぞれ配設される事を特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の請求項１に係る撮像装置によれば、複数の角度検出センサーをそれぞれの検出可能方向が直交する向きに精度良く配置できるので、カメラの傾きを精度良く検出することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラの正面側斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラの背面側斜視図である。
【図３】主要な内部構成部品をしめす分解斜視図である。
【図４】本体シャーシの斜視図である。
【図５】本体シャーシの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１および図２は本実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラの外観を示す図である。
【００１１】
具体的には、図１はカメラ前面側より見た斜視図であって、撮影レンズユニットを外した状態を示している。図２は、カメラを撮影者側（背面側）から見た斜視図である。
【００１２】
図１において１はカメラボディであり、撮影時に使用者がカメラを安定して握り易いように前方に突出したグリップ部５１３が設けられている。
【００１３】
５０１はカメラの電源スイッチであり、電源スイッチ５０１の操作により、カメラの動作を起動もしくは停止させる。
【００１４】
５１１はカメラ筐体内に配置されたミラーボックスで、撮影レンズを通過した撮影光束はここへ導かれる。ミラーボックス５１１の内部には、メインミラー５１２が配設されている。
【００１５】
また、カメラ上部中央には、カメラ本体に対してポップアップするカメラ内蔵型ストロボユニット５０４が設けられており、被写体に照明光を照射する。
【００１６】
カメラ前面から見て上部左寄りには、撮影者がカメラの撮影モードを設定するための撮影モード設定ダイヤル５０２が設けられ、撮影シーンに合わせたオート撮影モードや、シャッタスピード及びレンズ絞り値の各々を撮影者の意志により設定するマニュアル撮影モードなどを選択することが可能である。
【００１７】
また、メイン電子ダイヤル５０３の操作によって撮影時の動作モードに応じてシャッタスピードやレンズ絞り値を設定することが可能である。
【００１８】
５０５ａおよび５０５ｂはカメラ本体へストラップを取り付けるためのストラップ取り付け部材であり、略中央部に設けられた穴にストラップ紐がかけられるようになっている。
【００１９】
５０８はマウント部であり、着脱可能な撮影レンズユニット（不図示）をカメラ本体に固定させる。
【００２０】
レンズロック解除釦５０６を押し込むことにより撮影レンズユニットをカメラ本体から取り外す際ことが可能となっている。
【００２１】
また、マウント接点５０７は、カメラ本体と撮影レンズユニットとの間で制御信号、状態信号、データ信号などを介在すると共に、撮影レンズユニット側に電力を供給する機能を有する。また、マウント接点５０７は電気通信のみならず、光通信、音声通信などを可能なように構成してもよい。
【００２２】
カメラのグリップ５１３の上部側には、撮影開始の起動スイッチとしてのレリーズボタン５１０が配置され、第１ストロークによってＳＷ１がＯＮし、撮影準備動作（焦点調節動作および測光動作）が開始され、第２ストロークにてＳＷ２がＯＮし、撮影動作が開始される。
【００２３】
５０９はカメラ本体へ撮影画像を記録する外部メモリ（不図示）を収納するための収納口である。
【００２４】
また、図２に示すように、カメラ背面側には上方にファインダ接眼窓５２０の他、カメラの撮影前情報や設定内容、また、撮影した画像などを表示可能なカラー液晶モニタ５２９が設けられている。
【００２５】
カメラ背面側には、ＡＦフレーム選択ボタン５２２、ＡＥロックボタン５２３、撮影した画像の再生等の操作を行う再生ボタン５２６、撮影した画像の消去等の操作を行う消去ボタン５２４、撮影した画像の印刷等の操作を行うイージーダイレクトボタン５２７、露出補正設定ボタン５２８、メニュー画面の呼び出し等の操作を行うＭＥＮＵボタン５３０、液晶表示装置５２９の表示／非表示の切替等の操作を行うＤＩＳＰボタン５３１の他、各種設定時に決定を行うための選択決定ボタン５２５が配置されている。
【００２６】
また、カメラ背面から見て上部右側には、撮影者が撮影時のＩＳＯ感度設定を選択可能なモードへ移行するためのＩＳＯ感度設定ボタン５２１が設けられている。
【００２７】
図３はカメラの内部の主要部品を示す分解斜視図である。
【００２８】
カメラ本体の骨格となる本体シャーシ３００の被写体側には、被写体側から順に、マウント部５０８、ミラーボックス５１１が配設される。ミラーボックス５１１はメインシャーシ３００に設けられた、ミラーボックス取付面３０１に密接して取り付けられる。撮像ユニット４００は、撮影レンズユニットが取り付けられる基準となるマウント部５０８の取り付け面と撮像素子の撮像面が所定の距離を空けてかつ平行になるように調整されて、ミラーボックス５１１に固定される。
【００２９】
また、グリップ５１３の内部には電池室ユニット６００が配置されている。
【００３０】
次に図４，５を用いて、角度検出センサーの配置について説明する。
【００３１】
図４(a)は本体シャーシ３００をカメラ前面のマウント部５０８側から、図４(b)は背面の液晶モニタ５２９側から見た図である。図５(a)は本体シャーシを図５(b)に示す線AAで切断した断面図である。
【００３２】
３１１、３１２は角度検出センサーである。重力加速度を検知することで、特定の１軸を中心とする回転角度を検出することが出来る。角度検出センサー３１１、３１２はフレキシブル基板３１０上に実装された状態で、本体シャーシ３００に設けられたセンサー取付面３０２，３０３に固定されている。３１１で示すのが、撮影光軸を中心とする回転方向（ロール方向）の角度、３１２で示すのが撮影光軸と直交する図中Pで示す矢印を中心とする回転方向（ピッチ方向）の角度を検出するためのセンサーである。センサー取付面３０２、と３０３は精度良く直交するように成形されている。またミラーボックス取付面３０１とセンサー取付面３０２は平行となるように精度良く形成されている。したがって、角度検出センサー３１１および３１２は精度良くそれぞれの方向の回転角度を検出することが可能である。フレキシブル基板３１０は不図示の両面テープとビス３２１、３２２で本体シャーシ３００に固定されているため、カメラボディ１に衝撃が加わった場合も、加速度センサーの位置がずれて検出精度が低下する事を防止できる。
【００３３】
また、本体シャーシ３００は、ステンレス製であるため、撮像素子で発生した熱を効率良く逃がす事が可能となり、温度変化によって角度検出精度が低下することを防ぐことが出来る。
【００３４】
さらに、センサー取付面３０２，３０３はカメラの端部に近い位置に設けられているため、角度検出センサー３１１および３１２が撮像ユニット４００内に配置されている撮像素子の発生する熱によって影響を小さくすることが出来る。
【００３５】
なお、センサー取付面３０２、３０３は図示した面とは本体シャーシを挟んで反対側の面としても、同様の効果が得られる。
【００３６】
角度検出センサー３１１、３１２で検出された角度は、不図示のマイクロコンピュータによって処理されて、背面のカラー液晶モニタ５２９に表示される。これによって、撮影者は、カメラ本体の微小な傾きも知る事が出来るので、正確な構図合せを行うことが可能になる。
【００３７】
なお、本実施例では角度検出センサーとして加速度センサーを用いたが、これに限らずカメラ本体の姿勢を検出可能なセンサーなら何を用いても良い。
【００３８】
本実施例では角度検出センサーが2個の場合について説明を行ったが、本発明の効果はこれに限定されるものではない。角度検出センサーを3個用いて、それぞれが精度良く直交する3つの平面に配設し、3軸の角度を検出可能に構成しても良い。
【符号の説明】
【００３９】
１  カメラボディ
３００  本体シャーシ
３０２  センサー取付面
３０３  センサー取付面
３１１  角度センサー
３１２  角度センサー
【図１】
2011041116.tif 000003
【図２】
2011041116.tif 000004
【図３】
2011041116.tif 000005
【図４】
2011041116.tif 000006
【図５】
2011041116.tif 000007