(57)【要約】【課題】  複数の収納部を備えた制御ボックスでの基板の冷却能力の低下を回避すること。【解決手段】 前面に形成された吸込口４２、４３に連通し下部空気通路７７を形成する下部仕切板４４と、ファン７６が設けられた排気口に連通した上部空気通路７８を形成する上部仕切板７２と、下部仕切板と前記上部仕切板との間の空間を第１の基板収納部５１が配置される一方の空間と第２の基板収納部５７が配置される一方の空間とに左右に仕切る左右仕切板とを備え、吸込口から吸い込まれた空気は、下部空気通路、第１の基板収納部及び第２の基板収納部、上部空気通路、前記ファン及び排気口を経て外部に排気される。【選択図】図３
2011082466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の装置内設置基板を間隔を存して支持した第１の基板収納部と、この第１の基板収納部と仕切られて設けられ複数の装置内設置基板を間隔を存して支持した第２の基板収納部と、吸込口と、排気口と、ファンとを備え、前記ファンの運転により吸込口から吸い込まれた空気を前記第１の基板収納部と前記第２の基板収納部との双方に並列に流し、前記排気口から排出することを特徴とする制御ボックス。
【請求項２】
複数の装置内設置基板を縦に間隔を存して支持した第１の基板収納部と、複数の装置内設置基板を縦に間隔を存して支持した第２の基板収納部と、吸込口と、排気口と、ファンと、冷却空気通路とを備えた制御ボックスであり、前面に形成された吸込口に連通し下部空気通路を形成する下部仕切板と、前記ファンが設けられた排気口に連通した上部空気通路を形成する上部仕切板と、前記下部仕切板と前記上部仕切板との間の空間を第１の基板収納部が配置される一方の空間と第２の基板収納部が配置される一方の空間とに左右に仕切る左右仕切板とを備え、前記吸込口から吸い込まれた空気は、下部空気通路、第１の基板収納部及び第２の基板収納部、上部空気通路、前記ファン及び排気口を経て外部に排気される  ことを特徴とする制御ボックス。
【請求項３】
複数の装置内設置基板を縦に間隔を存して支持した第１の基板収納部と、複数の装置内設置基板を縦に間隔を存して支持した第２の基板収納部と、吸込口と、排気口と、ファンと、冷却空気通路とを備えた制御ボックスであり、前面に形成された吸込口に連通し下部空気通路を形成する下部仕切板と、前記ファンが設けられた排気口に連通した上部空気通路を形成する上部仕切板と、前記下部仕切板と前記上部仕切板との間の空間を第１の基板収納部が配置される一方の空間と第２の基板収納部が配置される一方の空間とに左右に仕切る左右仕切板と、前記下部仕切板に前記第１の基板収納部に対応して形成された開口と、前記下部仕切板に前記第２の基板収納部に対応して形成された開口と、前記上部仕切板に前記第１の基板収納部に対応して形成された開口、前記上部仕切板に前記第２の基板収納部に対応して形成された開口とを備えたことを特徴とする制御ボックス。
【請求項４】
それぞれの前記基板収納部に流れる空気の流れ方向が異なることを特徴とする請求項１から３に記載の制御ボックス。
【請求項５】
前記吸込口は、前記第１の基板収納部と前記第２の基板収納部とのそれぞれに対応して複数設けられたことを特徴とする請求項１から４に記載の制御ボックス。
【請求項６】
請求項１から５に記載の制御ボックスを備えたことを特徴とする電子部品を搬送装置に搬送された装着対象基板に装着する電子部品装着装置。
【請求項７】
装着対象基板を搬送する搬送装置と、電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた部品供給装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能な一方の装着ヘッドと他方の装着ヘッドと、基板認識カメラや部品認識カメラにより撮像して取込まれた画像を認識処理する認識処理装置を備え、前記各駆動源を駆動して前記一方の装着ヘッドと前記他方の装着ヘッドとを前記搬送装置上の前記装着対象基板と前記部品供給装置との間で移動させて、前記一方の装着ヘッドと前記他方の装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記部品供給装置から電子部品を取出して前記認識処理装置による処理結果に基づいて前記装着対象基板上に装着する電子部品装着装置において、
複数の装置内設置基板を縦に間隔を存して支持した第１の基板収納部と、複数の装置内設置基板を縦に間隔を存して支持した第２の基板収納部と、吸込口と、排気口と、ファンと、冷却空気通路とを有し、前面に形成された吸込口に連通し下部空気通路を形成する下部仕切板と、前記ファンが設けられた排気口に連通した上部空気通路を形成する上部仕切板と、前記下部仕切板と前記上部仕切板との間の空間を第１の基板収納部が配置される一方の空間と第２の基板収納部が配置される一方の空間とに左右に仕切る左右仕切板とを備え、前記吸込口から吸い込まれた空気は、下部空気通路、第１の基板収納部及び第２の基板収納部、上部空気通路、前記ファン及び排気口を経て外部に排気される制御ボックスを備え、前記第１の基板収納部に設けられた装置内設置基板は前記認識処理装置を制御するものであり、前記第２の基板収納部に設けられた装置内設置基板は、前記駆動源を制御することを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板を配置した複数の基板収納部を備えた制御ボックス及びこの制御ボックスを備えた電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電子部品装着装置は、例えば、特許文献１などに開示されている。一般に、制御ボックスには、それぞれに複数の基板が配置された基板支持部であるラックが収納されている。各基板は発熱するので、この熱を外部に放出するために、それぞれのラックに対応してファンを設け、このファンの運転により空気を吸い込み、熱を外部へ排気していた。即ち、ラックに空気を流して冷却していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１１４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、複数のラックを制御ボックス内に収納し、それぞれのラックを冷却するために、それぞれのラックに対応してファンを設けた場合、ラックを通過し温度上昇した空気の一部を他のファンが吸い込み、他のラックに流れることがある。この結果、ラックに設けられた基板の冷却能力が低下するという問題が発生する。そして、基板に設けられた例えばＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）が誤動作する虞があった。
【０００５】
また、冷却するための空気の流れ方向が異なるラック、即ち、基板と基板との間に空気を水平方向に流す規格のラックと、基板と基板との間に空気を上下方向に流す規格のラックとを、１つの制御ボックス内に収納し、各ラックに対応してファンを設けた場合も同様に、ラックを通過し温度上昇した空気の一部を他のファンが吸い込み、他のラックに流れることがある。この結果、ラックに設けられた基板の冷却能力が低下するという問題が発生する。
【０００６】
そこで本発明は、複数の収納部を備えた制御ボックスでの基板の冷却能力の低下を回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため第１の発明は、複数の装置内設置基板を間隔を存して支持した第１の基板収納部と、この第１の基板収納部と仕切られて設けられ複数の装置内設置基板を間隔を存して支持した第２の基板収納部と、吸込口と、排気口と、ファンとを備え、前記ファンの運転により吸込口から吸い込まれた空気を前記第１の基板収納部と前記第２の基板収納部との双方に並列に流し、前記排気口から排出することを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は、複数の装置内設置基板を縦に間隔を存して支持した第１の基板収納部と、複数の装置内設置基板を縦に間隔を存して支持した第２の基板収納部と、吸込口と、排気口と、ファンと、冷却空気通路とを備えた制御ボックスであり、前面に形成された吸込口に連通し下部空気通路を形成する下部仕切板と、前記ファンが設けられた排気口に連通した上部空気通路を形成する上部仕切板と、前記下部仕切板と前記上部仕切板との間の空間を第１の基板収納部が配置される一方の空間と第２の基板収納部が配置される一方の空間とに左右に仕切る左右仕切板とを備え、前記吸込口から吸い込まれた空気は、下部空気通路、第１の基板収納部及び第２の基板収納部、上部空気通路、前記ファン及び排気口を経て外部に排気されることを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は、複数の装置内設置基板を縦に間隔を存して支持した第１の基板収納部と、複数の装置内設置基板を縦に間隔を存して支持した第２の基板収納部と、吸込口と、排気口と、ファンと、冷却空気通路とを備えた制御ボックスであり、前面に形成された吸込口に連通し下部空気通路を形成する下部仕切板と、前記ファンが設けられた排気口に連通した上部空気通路を形成する上部仕切板と、前記下部仕切板と前記上部仕切板との間の空間を第１の基板収納部が配置される一方の空間と第２の基板収納部が配置される一方の空間とに左右に仕切る左右仕切板と、前記下部仕切板に前記第１の基板収納部に対応して形成された開口と、前記下部仕切板に前記第２の基板収納部に対応して形成された開口と、前記上部仕切板に前記第１の基板収納部に対応して形成された開口、前記上部仕切板に前記第２の基板収納部に対応して形成された開口とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
第４の発明は、第1から第3の発明の制御ボックスにおいて、それぞれの前記基板収納部に流れる空気の流れ方向が異なることを特徴とする。
【００１１】
第５の発明は、第1から第4の発明の制御ボックスにおいて、前記吸込口は、前記第１の基板収納部と前記第２の基板収納部とのそれぞれに対応して複数設けられることを特徴とする。
【００１２】
第６の発明は、第1から第5の発明の制御ボックスを備えて電子部品を搬送装置に搬送された装着対象基板に装着することを特徴とする。
【００１３】
第７の発明は、装着対象基板を搬送する搬送装置と、電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを着脱自在に設けた部品供給装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能な一方の装着ヘッドと他方の装着ヘッドと、基板認識カメラや部品認識カメラにより撮像して取込まれた画像を認識処理する認識処理装置を備え、前記各駆動源を駆動して前記一方の装着ヘッドと前記他方の装着ヘッドとを前記搬送装置上の前記装着対象基板と前記部品供給装置との間で移動させて、前記一方の装着ヘッドと前記他方の装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記部品供給装置から電子部品を取出して前記認識処理装置による処理結果に基づいて前記装着対象基板上に装着する電子部品装着装置において、
複数の装置内設置基板を縦に間隔を存して支持した第１の基板収納部と、複数の装置内設置基板を縦に間隔を存して支持した第２の基板収納部と、吸込口と、排気口と、ファンと、冷却空気通路とを有し、前面に形成された吸込口に連通し下部空気通路を形成する下部仕切板と、前記ファンが設けられた排気口に連通した上部空気通路を形成する上部仕切板と、前記下部仕切板と前記上部仕切板との間の空間を第１の基板収納部が配置される一方の空間と第２の基板収納部が配置される一方の空間とに左右に仕切る左右仕切板とを備え、前記吸込口から吸い込まれた空気は、下部空気通路、第１の基板収納部及び第２の基板収納部、上部空気通路、前記ファン及び排気口を経て外部に排気される制御ボックスを備え、前記第１の基板収納部に設けられた基板は前記認識処理装置を制御するものであり、前記第２の基板収納部に設けられた基板は、前記駆動源を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、基板の収納部を複数備えた制御ボックスでの基板の冷却能力の低下を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】電子部品装着装置の概略正面図である。
【図２】電子部品装着装置の概略平面図である。
【図３】制御ボックスの概略斜視図。
【図４】図３と異なる方向からの制御ボックスの概略斜視図である。
【図５】制御ボックスの内部を説明する正面からの説明図である。
【図６】制御ボックスの内部を説明する右側方からの説明図である。
【図７】制御ボックスの内部を説明する左側方からの説明図である。
【図８】制御ボックスの内部を説明する上方からの説明図である。
【図９】制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下図１乃至図９に基づいて、制御ボックス及びこの制御ボックスを備えプリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置について、実施の形態を説明する。電子部品装着装置１には、プリント基板ＰをＸ方行に搬送する搬送装置２と、この搬送装置２の一方の側、即ち奥側（設置した装置では後側であり、図１においては上）に設けられ電子部品を供給する例えば複数の部品供給ユニット１３を着脱自在に並べたカートなどの部品供給装置５と、搬送装置２の他方の側、即ち手前側（設置した装置では前側であり、図１においては下）に設けられ電子部品を供給する例えば複数の部品供給ユニット１３を着脱自在に並べたカートなどの部品供給装置３と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビーム７、８と、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビーム７、８に沿った方向に各駆動源により移動可能な装着ヘッド１０、１１とが設けられている。
【００１７】
前記搬送装置２は電子部品装着装置１の中間部に配設され、上流側装置からプリント基板Ｐを受け継ぐ基板供給部と、前記各装着ヘッド１０、１１の各吸着ノズル１０１、１１１に吸着保持された電子部品を装着するために基板供給部から供給されたプリント基板Ｐを位置決め固定する位置決め部と、この位置決め部で電子部品が装着されたプリント基板Ｐを受け継いで下流側装置に搬送する排出部とから構成される。
【００１８】
また、前記部品供給装置３、５はフィーダベース１２を備え、それぞれのフィーダベース１２の各レーンには複数の部品供給ユニット１３が着脱自在に並べられており、種々の電子部品を夫々その部品取出し部（部品吸着位置）に１個ずつ供給する。
【００１９】
Ｘ方向に長い前後一対の一方の側（トレイフィーダ７側）のビーム７と、他方の側（部品供給装置３側）のビーム８は、各Ｙ方向リニアモータ９の駆動により左右一対の前後に延びたガイドに沿って前記各ビームに固定されたスライダが摺動して個別にＹ方向に移動する。前記Ｙ方向リニアモータは、左右一対の基体１Ａ、１Ｂに沿って固定された上下一対の固定子と、前記ビーム７、８の両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子９ａとから構成される。
【００２０】
また、前記ビーム７、８にはその長手方向（Ｘ方向）にＸ方向リニアモータ２３（図９参照）によりガイドに沿って移動する装着ヘッド１０、１１が夫々内側に設けられており、前記Ｘ方向リニアモータは各ビーム７、８に固定された前後一対の固定子と、各固定子の間に位置して前記装着ヘッド１０、１１に設けられた可動子とから構成される。
【００２１】
従って、各装着ヘッド１０、１１は向き合うように各ビーム７、８の内側に設けられ、前記搬送装置２の位置決め部上のプリント基板Ｐや部品供給装置３、５の部品供給ユニット１３の部品取出し位置上方を移動する。
【００２２】
そして、各装着ヘッド１０、１１には例えば４本の各バネにより下方へ付勢されている吸着ノズル１０１、１１１が円周上に所定間隔を存して配設されており、各装着ヘッド１０、１１の３時と９時の位置に位置する吸着ノズルにより並設された複数の部品供給ユニット１３から電子部品を同時に取出しすることも可能である。この吸着ノズルは上下軸モータ２５（図２参照）により昇降可能であり、またθ軸モータ２６（図２参照）により装着ヘッド１０、１１を鉛直軸周りに回転させることにより、結果として各装着ヘッド１０、１１の各吸着ノズル５はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、且つ上下動可能となっている。
【００２３】
また、各装着ヘッド１０、１１には基板認識カメラ１４、１４が設けられ、位置決めされているプリント基板Ｐに付された位置決めマークを撮像する。また、部品認識カメラ１５で、各吸着ノズルに吸着保持された電子部品を一括して撮像する。
【００２４】
また、電子部品装着装置１の本体の架台３０の前部には、制御ボックス３１が着脱自在に取り付けられている。本体の上部にはカバー２９が設けられている。
【００２５】
以下、制御ボックス３１について、図３から図８に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
３２は底板、３３は前後及び左右の面からなる側板、３４は前後左右の周縁が下方へ折曲した天板である。底板３２の前後には側版３３の前後下端から前方或いは後方へ延出したフランジ３５が形成され、各フランジ３５には、架台３０への着脱用ビス用のビス孔３６が形成されている。
【００２７】
また、側板３３の前面の右側部分には、後述する第１の基板支持装置であり第１のラック或いは電源を出し入れするための開口（以下、右開口という。）３７が形成され、左側部分には、後述する第２の基板収納ボックスの出し入れ或いはこの基板収納ボックスに基板を出し入れすると共に、収納された基板に接続されるケーブルと通すための開口（以下、左開口という。）３８が形成されている。更に、前面の下部には、側板３３に形成された切り欠き部に対応して前板４１が設けられ、この前板４１には、間隔を存して第１、第２の吸込口４２、４３が形成されている。
【００２８】
４４は、底板３２の上方に底板と間隔を存して設けられた下部仕切板であり、この下部仕切板４４の右側部分の後部には、通気用の第１の下部開口４５が形成されている。また、下部仕切板４４の左側部分の前部には、通気用の第２の下部開口４６が形成されている。そして、底板３２と下部仕切板４４との間に、下部空気通路７７が形成される。
４７は底板４４の上方の制御ボックス内の空間を左右に仕切る左右仕切板であり、この仕切板４５の右側は上下仕切板４８により上下に仕切られている。
【００２９】
上下仕切板４８の下には、開口８０が形成された仕切板８１に後方を仕切られた第１の電源収納部５０が設けられ、上下仕切板４８の上には、第１の基板収納部５１が設けられている。また、上下仕切板４８の後部には、中間部開口５２が形成されている。更に、中間部開口５２の前方の中間仕切板４６の上には、断面Ｕ字状であり、前後両面及び上面を開放した第１のラック５３が着脱自在に設けられている。この第１のラック５３の底板５４の上面には複数の第１のコネクタ５５が間隔を存して前後方向に設けられている。そして、これらの第１のコネクタ５５に後述するＣＰＵ１６などが装着された基板５６が差し込まれ第１のラック５３に支持されている。
【００３０】
なお、第１のラック５３に天板（図示せず）を設け、この天板の前部に後述する上部仕切板に形成された第１の上部開口に対向して開口を形成してもよい。このような天板を設けることにより、第１のラック５３に設けられた基板の間の周囲の空間を流れる空気を極力少なくし、各基板の間に空気を流すことができ、基板を一層効率よく冷却することが可能になる。
【００３１】
また、第１の電源収納部５０には、下部仕切板４４の上に第１の電源（例えばＤＣ電源）９０が設けられている。また、前面の開口３７の下部には、複数の排気口が形成された前面下部パネル１０２が取り付けられ、この前面下部パネル１０２の背面には、排気用のファン（以下、第１電源ファンという。）１０３が設けられている。１０４は、前面上部パネルであり、この前面上部パネル１０４には、基板５６に対向してリード線などを接続するための接続用開口１０５が仕切板４５の左側には、第２に下部開口４６の上方には、垂直に設けられた前後仕切板５９の前に、第２の基板収納部５７が設けられ、この第２の基板収納部５７には第１のラック５３と規格が異なり、例えばコネクタの配置、或いは基板の周囲を流れる冷却用の空気流れ方向が異なる第２のラック５８が設けられている。このラック５８は、上下の支持壁６１、６２とこれら上下の支持壁にほぼ垂直に渡された後壁６３とを備え、上下の支持壁６１、６２にはそれぞれ対向して複数の下部基板支持レール６４及び上部支持レール６５が前後方向に間隔を存して設けられている。そして、それぞれの下部基板支持レール６４の間、及び上部支持レール６５の間には、空気が通過する下部通路６６及び上部通路６７が形成されている。
【００３２】
６８は、後壁６３の前面に設けられた基板で、この基板６８には、複数の第２のコネクタ７０が間隔を存して垂直に設けられている。そして、基板７１を弟２のラック５８に取り付けるときには、基板６９が前方から下部基板支持レール６４及び上部支持レール６５に案内されて移動し、第２のコネクタ７０に差し込まれ第１のラック５３に支持されている。また、各基板６９の前縁には開口３８を塞ぐための図示しないフランジが設けられている。
【００３３】
７１は、前後仕切板５９の後ろに設けられた第２の電源収納部であり、この第２の電源収納部７１には、下部仕切板４４の上に第２の電源１０６が設けられている。また、第２の電源１０６の後方の側板３３の適所には排気口が形成され、排気口に対応して側板の背面には、排気用のファン（以下、第２電源ファンという。）１０７が設けられている。
【００３４】
装置内設置基板である基板５６上のＣＰＵ１６等により形成される回路及び基板６９上に形成される回路には電源９０または電源１０６等からコネクタ等を通じて通電され、電子部品装着装置1の各種駆動源等の駆動及びその制御に供されるものである。
【００３５】
７２は、天板３４の下方に間隔を存して設けられた上部仕切板である。
【００３６】
上部仕切板７２の前部には、第１のラック５３に対応して第１の上部開口７３が形成され、また、第２のラック５８に対応して第２の上部開口７４が形成されている。上部仕切板７２の左部の後部は下方へ折曲し、傾斜部７５が形成され、この傾斜部の下部は水平方向に折曲し先端部は更に下方へ折曲し、側板３３に接続されている。上部仕切板７２と天板３４との間には、上部空気通路７６が形成され、側板の上部には、傾斜部７５と対向して排気口７６が形成され、この排気口７６に排気ファン７６が設けられている。
【００３７】
そして、天板３４と上部仕切板７２との間に、上部空気通路７８が形成される。
【００３８】
制御ボックス３１は、上述したように構成されているので、第１の吸込口４２から下部空気通路７７から第１の下部開口４５、第１の基板収納部５１に配置された各基板５６の周囲、第１の上部開口７３及び上部空気通路７８を経て排気ファン７６に至る第１の空気通路が形成される。また、第２の吸込口４３から下部空気通路７７の1部、第２の下部開口４６、第２の基板収納部５７に配置された各基板６９、第２の上部開口７４、上部空気通路７８を経て排気ファン５６に至る第２の空気通路が形成される。
図９は電子部品装着装置１の電子部品装着に係る制御のための制御ブロックであり、以下説明する。電子部品装着装置１の各要素は制御装置である複数のＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニットであり）１６が統括制御しており、この制御に係るプログラムを格納するＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）３６及び各種データを格納するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１７がバスライン１８を介して接続されている。ここで、図９では、複数のＣＰＵのうち１つを図示し、その他のＣＰＵは、省略している。また、ＣＰＵ１６には操作画面等を表示するモニタ２０及びこのモニタ２０の表示画面に形成された入力手段としてのタッチパネルスイッチ２１等がインターフェース２２を介して接続されている。また、前記Ｙ方向リニアモータ９等が駆動回路２４、インターフェース２２を介して図示しないＣＰＵに接続されている。さらに、排気ファン７６、第１電源ファン１０３及び第２電源ファン１０４、それぞれを駆動する各モータ（図示せず）が、リニアモータ９等と同様に、駆動回路２４、インターフェース２２を介して図示しないＣＰＵに接続されている。
【００３９】
前記ＲＡＭ１７には、生産するプリント基板Ｐの種類（基板種）毎にＮＣデータが格納されているが、このＮＣデータはオペレーションデータ、段取りデータ、装着データ等から構成される。前記オペーレーションデータはＮＣデータ名であるコメント、プリント基板のＸ方向及びＹ方向のサイズ、プリント基板の厚み、先付部品の有無、先付部品の高さ、基板仕上げモードから構成される。また、ＲＡＭ１７には、生産する異なる複数の基板種のプリント基板に電子部品を供給する部品供給ユニット１３を極力載置し、生産する基板種が変った場合でも、部品供給装置３、５の部品供給ユニット１３の交換作業を極力回避するように予め設定した部品配置データが格納されている。
【００４０】
また、前記ＲＡＭ１３には、形状データ・認識データ・制御データ・部品供給データから構成して各電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータ等も格納されている。
【００４１】
２７はインターフェース１７を介して前記ＣＰＵ１６に接続される認識処理装置で、前記基板認識カメラ１４や部品認識カメラ１５により撮像して取込まれた画像の認識処理が認識処理装置２７にて行われ、ＣＰＵ１６に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ１６は基板認識カメラ１４や部品認識カメラ１５により撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置２７に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置２７から受取るものである。
【００４２】
以上の構成により、以下動作について説明する。
【００４３】
先ず、作業者はモニタ２０に表示されたタッチパネルスイッチ２１を押圧操作し、これから生産するプリント基板Ｐの種類を指定し、運転スイッチを押圧することにより、電子部品装着装置１は生産運転を開始させる。
【００４４】
そして、矢印３３に示したように、プリント基板Ｐが上流側装置（図示せず）より受継がれて搬送装置２の供給部上に存在すると、供給部上のプリント基板Ｐを位置決め部へ移動させ、このプリント基板Ｐの平面方向及び上下方向における位置決めがなされて固定する。
【００４５】
そして、プリント基板Ｐの位置決めがされると、奥側のビーム７がＹ方向リニアモータ９の駆動により前後に延びたガイドに沿ってスライダが摺動してＹ方向に移動すると共にＸ方向リニアモータ２３により装着ヘッド１０がＸ方向に移動し、部品供給ユニット１３の部品取出し位置上方まで移動して上下軸モータの駆動により吸着ノズル１０１を下降させて部品供給ユニット１３から電子部品を取り出す。この場合、装着ヘッド１０をＸ方向に移動させると共に回転させ、更に吸着ノズル１０１を昇降させることにより、複数の吸着ノズル１０１がトレイ４から電子部品を取り出すことができる。また、奥側のビーム７と同様に、手前側のビーム８がＹ方向リニアモータの駆動により前後に延びたガイドに沿ってＹ方向に移動すると共にＸ方向リニアモータにより装着ヘッド１１がＸ方向に移動し、部品供給ユニット１３の部品取出し位置上方まで移動して上下軸モータの駆動により吸着ノズル１１１を下降させて部品供給ユニット１３から電子部品を取り出す。この場合、装着ヘッド１１をＸ方向に移動させると共に回転させ、更に吸着ノズル１１１を昇降させることにより、複数の吸着ノズル１１１が部品供給ユニット１３から電子部品を取り出すことができる。
【００４６】
また、この取出した後は、両装着ヘッド１０、１１の吸着ノズル１０１、１１１を上昇させて、装着ヘッド１０、１１を部品認識カメラ１５上方を通過させ、この移動中に両装着ヘッド１０、１１の４本の吸着ノズル１０１、１１１に吸着保持されたそれぞれ４個の電子部品を一括して撮像して、この撮像された画像を認識処理装置２７が認識処理して各吸着ノズル１０１、１１１に対する電子部品の位置ズレを把握する。
【００４７】
その後、両ビーム７、８の装着ヘッド１０、１１に設けられた基板認識カメラ８を各プリント基板Ｐ上方へ移動させて、搬送装置２上で位置決めされているプリント基板Ｐに付された位置決めマークを撮像し、この撮像された画像を認識処理装置２７が認識処理して各プリント基板Ｐの位置を把握する。そして、装着データの装着座標にそれぞれのプリント基板Ｐの位置認識結果及び各部品認識処理結果を加味して、各吸着ノズル１０１、１１１が位置ずれを補正しつつ、それぞれ電子部品を各プリント基板Ｐ上に装着する。
【００４８】
上述したように、電子部品装着装置１が運転されているときには、制御ボックス３１内には空気が循環し、各基板５６及び６８からの熱が外部へ放出される。
【００４９】
以下、制御ボックス３１での空気の流れについて詳細に説明する。
【００５０】
ＣＰＵ１６からの指示に基づいて、排気ファン７６、第１電源ファン１０３及び第２電源ファン１０４のそれぞれを駆動する各モータが運転し、それぞれのファンが動作する。
【００５１】
排気ファン７６の運転により、第１の吸込口４２及び第２の吸込口４３の双方から空気が制御ボックス３１内に流れ込む。第１の吸込口４２から吸い込まれた空気は、図面にて矢印にて示したように、下部仕切板４４の下の下部空気通路７７を通過し、後部の第１の下部開口４５を通過し、第１の電源収納部５０の後部を通過し、中間部開口５２を下から上に通過し、第１の基板収納部５１に入る。第１の基板収納部５１に後部から流れ込んだ空気は、前後方向に配置された基板５６の間を後部の下部から前部へ略水平に流れ、この間、第１の基板収納部５１に配置された各基板５６の周囲を図３及び図６に矢印にて示したように、制御ボックス３１内の構造物に邪魔されることなく、ほぼ水平に前方へスムーズに流れ、第１の上部開口７３から上部空気通路７８へ流れる。
【００５２】
このため、基板５６に設けられたＣＰＵ等の電子部品からの熱は、周囲を流れる空気に奪われ、電子部品の温度が上昇を極力抑えることがでる。この結果、誤動作を回避し、認識処理装置２７等の制御を確実に行うことができ、電子部品装着装置１の異常停止を極力回避し運転を安定することができる。
【００５３】
また、第２の吸込口４３から吸い込まれた空気は、図面にて矢印にて示したように、第２の下部開口４６及び下部通路６６を通過して第２の基板収納部５７へ流れ、各基板６９の間を流れる下から上方へ流れる。このとき、各基板６９の周囲を図４及び図７に矢印にて示したように、制御ボックス３１内の構造物に邪魔されることなく、第２の下部開口４６の上方にほほ対向して形成された第２の上部開口７４へ向かい流れ、上方へスムーズに流れ、更に、上部空気通路７８へ流れる。
【００５４】
このため、基板６９に設けられたＣＰＵ等の電子部品からの熱は、周囲を流れる空気に奪われ、電子部品の温度が上昇を極力抑えることがでる。この結果、誤動作を回避し、Ｙ方向リニアモータ９等の制御を確実に行うことができ、電子部品装着装置１の異常停止を極力回避し運転を安定することができる。
【００５５】
また、上部の第１の上部開口７３及び第２の上部開口７４を通過した空気は、上部空気通路７８で合流し、後部の排気ファン７６に至り排気されるので、排気ファン７６を第１の基板収納部５１に設けられ、水平方向に空気を流す必要がある基板５６と第２の基板収納部５７に設けられ、上下方向に空気を流す必要がある基板６９の冷却の双方に兼用することができる。
【００５６】
また、上部の第１の上部開口７３及び第２の上部開口７４を通過した空気は、上部空気通路７８で合流し、後部の排気ファン７６に至るので、第１の基板収納部５１及び第２の基板収納部５７から排気ファン７６に至る空気通路を簡素化することもできる。
【００５７】
更に、第１の基板収納部５１及び第２の基板収納部５７を収納した制御ボックス３１の前面に第１、第２の吸込口４２、４３を設け、背面に排気ファンを設け、温度上昇した空気は、制御ボックス３１の後方へ流れ出るので、温度上昇して空気が、再び制御ボックス３１内に吸い込まれることを極力回避することができる。
【００５８】
なお、第１の下部開口４５を通過した空気の一部は、仕切板８１に形成された開口８０を通過して第１の電源収納部５０を流れて、第１の電源９０の熱を奪い、第１電源ファン１０３の運転により排気される。
【００５９】
また、第２の基板収納部５７を通過した空気は、後方の仕切板８２に形成された開口８３を介して第２の電源収納部７１へ流れる。そして、第２の電源１０６の熱を奪い、第２の電源ファン１０７の運転により後方へ排気されるので、排気が再び吸い込まれることを極力回避することができる。
【００６０】
なお、上述した実施の形態では、第１、第２の基板収納部５１、５７を備えた制御ボックスについて説明したが、例えば空気の流れ方向が異なる３つ以上の基板収納部を備えた制御ボックスにおいても、吸込口、排気口、ファン、下部仕切板、上部仕切板、下部空気通路及び上部空気通路を備えた制御ボックスであれば、同様の効果を得ることができる。
【００６１】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００６２】
１            電子部品装着装置
２            搬送装置
３            部品供給装置
５            部品供給装置
７、８        ビーム
９            Ｙ方向リニアモータ（駆動源）
１０、１１    装着ヘッド
１３          部品供給ユニット
１６          ＣＰＵ（制御装置）
１７          ＲＡＭ（記憶装置
Ｐ            プリント基板
３１          制御ボックス
４２          第１の吸込口
４３          第２の吸込口
４４          下部仕切板
４７          左右仕切板
５１          第１の基板収納部
５６          基板
７２          上部仕切板
７６          排気ファン
７７          下部空気通路
７８          上部空気通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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