(57)【要約】      （修正有）【課題】ホースの取り付け作業が容易なグラップルを提供する。【解決手段】非回転式のグラップルにおいて、上部フレームには、複数の油圧シリンダの一方側がそれぞれ接続される複数の連結部と、前記車体から供給される油圧源と接続される一組の主給排ポート４０２，４０３を有する圧油の主供給油路および主排出油路と、前記主供給油路に連通し前記複数の油圧シリンダ毎にそれぞれ設けられる副供給油路４０４と、前記主排出油路に連通し前記複数の油圧シリンダ毎にそれぞれ設けられる副排出油路４０５と、前記副供給油路４０４および副排出油路４０５に設けられるシリンダポート４０６とを備え、前記シリンダポート４０６と前記油圧シリンダとはそれぞれホースにて接続される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体への取付部となるブラケットを備えた上部フレームと、前記上部フレームの下部に設けられ、複数の爪が回動自在に接続された下部フレームと、一方側が前記上部フレームに接続され、他方側が前記爪に接続されて前記爪の開き動作、閉じ動作を行う、複数の油圧シリンダとを備えた非回転式のグラップルにおいて、          
前記上部フレームには、前記複数の油圧シリンダの一方側がそれぞれ接続される複数の連結部と、前記車体から供給される油圧源と接続される一組の主給排ポートを有する圧油の主供給油路および主排出油路と、前記主供給油路に連通し前記複数の油圧シリンダ毎にそれぞれ設けられる副供給油路と、前記主排出油路に連通し前記複数の油圧シリンダ毎にそれぞれ設けられる副排出油路と、前記副供給油路および副排出油路に設けられるシリンダポートとを備え、
前記シリンダポートと前記油圧シリンダとはそれぞれホースにて接続されることを特徴とするグラップル。
【請求項２】
前記上部フレームは円柱状の中実の材料からなり、前記主供給油路、主排出油路、および前記副供給油路、副排出油路は、中実材料内に穿設されたスルーホールからなることを特徴とする請求項１に記載のグラップル。
【請求項３】
前記主供給油路および主排出油路にはそれぞれ供給油室および排出油室が形成され、前記供給油室と排出油室にそれぞれ前記副供給油路および副排出油路が連通されることを特徴とする請求項１又は２に記載のグラップル。
【請求項４】
前記供給油室および排出油室は、上部フレームの上下方向に位置ずれして二段構造に形成されることを特徴とする請求項３に記載のグラップル。
【請求項５】
車体への取付部となるブラケットを備えた上部フレームと、前記上部フレームの下部に設けられ、複数の爪が回動自在に接続された下部フレームと、一方側が前記上部フレームに接続され、他方側が前記爪に接続されて前記爪の開き動作、閉じ動作を行う、複数の油圧シリンダとを備えた回転式のグラップルにおいて、  
前記上部フレームには、前記複数の油圧シリンダの一方側がそれぞれ接続される複数の連結部と、前記車体から供給される油圧源と接続される一組の主給排ポートを有する圧油の主供給油路および主排出油路と、前記主供給油路に連通し前記複数の油圧シリンダ毎にそれぞれ設けられる副供給油路と、前記主排出油路に連通し前記複数の油圧シリンダ毎にそれぞれ設けられる副排出油路と、前記副供給油路および副排出油路に設けられるシリンダポートとを備え、
前記シリンダポートと前記油圧シリンダとはそれぞれホースにて接続されることを特徴とするグラップル。
【請求項６】
前記上部フレームは円柱状の中実の材料からなり、前記主供給油路、主排出油路、および前記副供給油路、副排出油路は、中実材料内に穿設されたスルーホールからなることを特徴とする請求項５に記載のグラップル。
【請求項７】
前記主供給油路および主排出油路にはそれぞれ供給油室および排出油室が形成され、前記供給油室と排出油室にそれぞれ前記副供給油路および副排出油路が連通されることを特徴とする請求項５又は６に記載のグラップル。
【請求項８】
前記供給油室および排出油室は、上部フレームの上下方向に位置ずれして二段構造に形成されることを特徴とする請求項７に記載のグラップル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グラップルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
グラップルは、物の運搬、旧い建物の解体などに用いる設備である。従来技術のグラップルは、図１に示すように、車体への取付部となるブラケット１１０と、ブラケット１１０と接続されたフレーム１０２と、フレーム１０２の下部に回動自在に接続された複数の爪１０１と、一方側がフレーム１０２の上部に接続され、他方側が爪１０１に接続されて爪１０１の開き動作、閉じ動作を行う、複数の油圧シリンダ１０３とを備える。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
従来技術のグラップルは、図２に示すように、フレーム１０２下部の中心にマニホールド２００が設けられ、マニホールド２００の上面には主給油ホース２０１を介して油圧源（未図示）と接続され、油圧源から油を供給される１個の主給油ポート２０２と、シリンダホース２０３を介して各シリンダの給排油ポートと接続されている複数のシリンダポート２０４が設けられ、マニホールド２００の下面には主排油ホース２０５を介して油圧源と接続され、油を油圧源に戻す主排油ポート２０６が設けられている。三爪のグラップルの場合、ホースが８本（シリンダホース６本、主給油ホース１本、主排油ホース１本）あり、四爪のグラップルの場合、ホースが１０本（シリンダホース８本、主給油ホース１本、主排油ホース１本）ある。ホースを取り付ける時、これら全てのホースをフレームの中心に設けられたマニホールドの給排油ポートに接続するので、取り付けスペースが小さく、ホース同士が邪魔になり、作業上、非常に不便である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−４０３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、ホースの取り付け作業が容易なグラップル及びグラップル車を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明は下記の構成をなすものである。
グラップルにおいて、車体への取付部となるブラケットを備えた上部フレームと、前記上部フレームの下部に設けられ、複数の爪が回動自在に接続された下部フレームと、一方側が前記上部フレームに接続され、他方側が前記爪に接続されて前記爪の開き動作、閉じ動作を行う、複数の油圧シリンダとを備えた非回転式のグラップルにおいて、          
前記上部フレームには、前記複数の油圧シリンダの一方側がそれぞれ接続される複数の連結部と、前記車体から供給される油圧源と接続される一組の主給排ポートを有する圧油の主供給油路および主排出油路と、前記主供給油路に連通し前記複数の油圧シリンダ毎にそれぞれ設けられる副供給油路と、前記主排出油路に連通し前記複数の油圧シリンダ毎にそれぞれ設けられる副排出油路と、前記副供給油路および副排出油路に設けられるシリンダポートとを備え、
前記シリンダポートと前記油圧シリンダとは、それぞれホースにて接続されることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は下記の構成をなすものである。
車体への取付部となるブラケットを備えた上部フレームと、前記上部フレームの下部に設けられ、複数の爪が回動自在に接続された下部フレームと、一方側が前記上部フレームに接続され、他方側が前記爪に接続されて前記爪の開き動作、閉じ動作を行う、複数の油圧シリンダとを備えた回転式のグラップルにおいて、
前記上部フレームには、前記複数の油圧シリンダの一方側がそれぞれ接続される複数の連結部と、前記車体から供給される油圧源と接続される一組の主給排ポートを有する圧油の主供給油路および主排出油路と、前記主供給油路に連通し前記複数の油圧シリンダ毎にそれぞれ設けられる副供給油路と、前記主排出油路に連通し前記複数の油圧シリンダ毎にそれぞれ設けられる副排出油路と、前記副供給油路および副排出油路に設けられるシリンダポートとを備え、
前記シリンダポートと前記油圧シリンダとは、それぞれホースにて接続されることを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、前記上部フレームは、円柱状の中実の材料からなり、前記主供給油路、主排出油路、および前記副供給油路、副排出油路は、中実材料内に穿設されたスルーホールで構成する。
【０００９】
また、好ましくは、前記主供給油路および主排出油路には、それぞれ供給油室および排出油室が形成され、前記供給油室と排出油室にそれぞれ前記副供給油路および副排出油路が連通される。
【００１０】
また、好ましくは、前記供給油室および排出油室は、上部フレームの上下方向に位置ずれして二段構造に形成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、グラップルの各シリンダポートは上部フレームに設けられているので、各シリンダポート間の間隔は従来技術より大きくなり、ホースを取り付ける作業は容易になる。また、従来技術と異なり、主給油ホースと主排油ホースが無くなるので、ホースの数が少なくなり、作業性をさらに向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来技術のグラップルの概略図である。
【図２】従来技術のグラップルの給排油ホースの取り付け図である。
【図３】実施例１のグラップルの概略図である。
【図４】実施例１の上部フレームの透視図である。
【図５】図４の線Ａ-Ａの断面図である。
【図６】実施例２の上部フレームの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明の具体的な実施形態を説明する。
【実施例】
【００１４】
実施例１
図３は、非回転式のグラップルである本発明の実施例１のグラップルの概略図である。
【００１５】
図３に示すように、本実施例のグラップルは、車体への取付部となるブラケット３０５を備えた上部フレーム３２２と、上部フレーム３２２の下部に設けられ、複数の爪３０３が回動自在に接続された下部フレーム３２４と、一方側が上部フレーム３２２に接続され、他方側が爪３０３に接続されて爪３０３の開き動作、閉じ動作を行う、複数の油圧シリンダ３０４とを備える。
【００１６】
従来技術と比べ、本実施例は上部フレームに特徴がある。
【００１７】
図４は本実施例の上部フレームの透視図である。図４に示すように、上部フレームには、複数の油圧シリンダの一方側がそれぞれ接続される複数の接続部４０１と、車体から供給される油圧源（未図示）と接続される一組の主給排ポート（４０２、４０３）を有する圧油の主供給油路（未図示）および主排出油路（未図示）と、前記主供給油路に連通し前記複数の油圧シリンダ毎にそれぞれ設けられる副供給油路（４０４）と、前記主排出油路に連通し、前記複数の油圧シリンダ毎にそれぞれ設けられる副排出油路（４０５）と、前記副供給油路（４０４）および副排出油路（４０５）に設けられるシリンダポート（４０６）とを備える。
【００１８】
本実施例において、上部フレームは中実の材料からなり、主供給油路、主排出油路、および前記副供給油路、副排出油路は、中実材料内に穿設されたスルーホールからなっている。
【００１９】
図５は図４の線Ａ−Ａの断面図である。図５の示すように、本実施例において、主供給油路４０７および主排出油路４０８にはそれぞれループ状の供給油室Ａ１と排出油室Ｂ１が形成され、供給油室Ａ１と排出油室Ｂ１にそれぞれ副供給油路および副排出油路が連通される。また、供給油室Ａ１は主供給油路４０７に連通して円環状に形成されており、上面に主供給油路４０７と連通する穴が穿設され、外周側面に複数の副供給油路４０４とそれぞれ連通する複数の穴が穿設されている。また、排出油室Ｂ１は、主排出油路４０８の下端に円筒状に設けられ、上面に主排出油路４０８に連通する穴が穿設され、外周側面に複数の副排出油路４０５とそれぞれ連通する複数の穴が設けられている。供給油室Ａ１および排出油室Ｂ１は、上部フレームの上下方向に位置ずれして二段構造に形成される。
【００２０】
本実施例によれば、グラップルの各シリンダポートは上部フレームに設けられているので、各シリンダポート間の間隔は従来技術より大きくなり、ホースを取り付ける作業は便利になる。また、従来技術と比べ、主給油ホースと主排油ホースが無くなるので、ホースの数が少なくなり、作業性をさらに向上できる。
【００２１】
本実施例において、上部フレームは中実の材料からなり、主供給油路、主排出油路、および副供給油路、副排出油路は、中実材料内に穿設されたスルーホールからなっているが、上部フレームは中実の材料でなくても構わない。例えば、図４の中心部分のみ中実の材料からなり、上面、下面及びサイド面は鉄板からなり、各油路はパイプからなっても構わない。
【００２２】
実施例２
実施例１のグラップルは非回転式のグラップルであるが、本実施例のグラップルは回転式のグラップルである。つまり、本発明は、回転式のグラップルにも適用できる。
【００２３】
図６は本実施例の上部フレームの断面図である。図６において、上部フレームは、ボディ５２５と、ボディ５２５の中心部にボディ５２５に対して回転可能に設けられた軸５２４とからなる。５０１はボディ５２５の外周部に設けられ、油圧シリンダの一方側が接続される接続部であり、５０２は軸５２４に設けられ前記車体から供給される油圧源と接続される一組の主給排ポートを有する圧油の主供給油路であり、５０３は主排出油路である。Ａ２はボディ５２５に設けられ、軸５２４の外周面に接するように円環状に設けられた供給油室であり、この供給油室Ａ２は、主供給油路５０２に連通する。Ｂ２はボディ５２５に設けられ、軸５２４の外周面に接するように円環状に設けられた排出油室であり、この排出油室Ｂ２は、主排出油路５０３に連通する。５０４はボディ５２５に設けられ、主供給油路５０２と供給油室Ａ２に連通する複数の副供給油路の一つであり、５０５はボディ５２５に設けられ、主排出油路５０３と排出油室Ｂ２に連通する複数の副排出油路の一つであり、５０６は副供給油路５０４に設けられるシリンダポートであり、５０７は副排出油路５０５に設けられるシリンダポートである。５０８はベアリングであり、５０９以下の部分は軸５２４に対し回転自在になっている。図６に示すように、供給油室Ａ２および排出油室Ｂ２は、上部フレームの上下方向に位置ずれして二段構造に形成されたループ状の油室であり、内側はそれぞれ主供給油路５０２及び主排出油路５０３と連通し、外側はそれぞれ副供給油路５０４およびは副排出油路５０５に連通している。パッキン５２６は軸５２４と回転部分の間の油漏れを防止するために設けたものである。
【００２４】
本実施例によれば、グラップルの各シリンダポートは上部フレームに設けられているので、各シリンダポート間の間隔は従来技術より大きくなり、ホースを取り付ける作業は容易になる。また、従来技術と比べ、主給油ホースと主排油ホースが無くなるので、ホースの数が少なくなり、作業性をさらに向上できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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