(57)【要約】【課題】立体画像を構成する複数の画像が異なってしまう現象がおきた場合でも、立体視を良好に行うことが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】所定の距離を空けて配置された固体撮像素子５Ｒ，５Ｌを有するデジタルカメラであって、同一の被写体部分を撮像する固体撮像素子５Ｒ，５Ｌの各々に含まれる光電変換素子をペアと定義し、固体撮像素子５Ｒ，５Ｌの撮像データに含まれる異常出力画素データを検出する異常出力画素データ検出部、ペアのうち一方に含まれる光電変換素子から得られた画素データにのみ異常出力画素データが検出された場合で、かつ、該異常出力画素データに含まれるノイズ成分に基づいて決まる異常出力画素データの補正精度が閾値未満の場合に、ペアの他方に含まれる光電変換素子から得られる画素データを、一方から得られた異常出力画素データと同レベルになるよう調整するデータ調整部として機能するデジタル信号処理部１７を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の距離を空けて配置された第一の固体撮像素子及び第二の固体撮像素子を有する撮像装置であって、
同一の被写体部分を撮像する前記第一の固体撮像素子に含まれる第一の光電変換素子と前記第二の固体撮像素子に含まれる第二の光電変換素子をペアと定義し、
前記第一の固体撮像素子の撮像データ及び前記第二の固体撮像素子の撮像データに含まれる異常出力を示す異常出力画素データを検出する異常出力画素データ検出手段と、
前記ペアのうち、前記第一の光電変換素子から得られた画素データにのみ前記異常出力画素データが検出された場合で、かつ、前記異常出力画素データの補正精度が閾値未満の場合に、前記ペアの前記第二の光電変換素子から得られる画素データを、前記第一の光電変換素子から得られた前記異常出力画素データと同レベルになるよう調整するデータ調整手段とを備える撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置であって、
前記異常出力画素データが、前記ノイズ成分としてスミアデータが重畳された画素データである撮像装置。
【請求項３】
請求項２記載の撮像装置であって、
前記異常出力画素データに含まれるスミアデータのレベルを検出するスミアレベル検出手段と、
前記異常出力画素データの補正を行う異常出力画素データ補正手段とを備え、
前記補正精度が閾値未満の場合とは、前記スミアデータのレベルが閾値に達している場合であり、
前記異常出力画素データ補正手段は、前記スミアデータのレベルが閾値に達しているときには前記異常出力画素データの補正を行わない撮像装置。
【請求項４】
請求項３記載の撮像装置であって、
前記データ調整手段が、前記ペアの前記第二の光電変換素子から得られる画素データに、前記スミアレベル検出手段によって検出されたスミアレベルを加算することで、該画素データを前記異常出力画素データと同レベルになるよう調整する撮像装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載の撮像装置であって、
前記異常出力画素データ補正手段によって補正が行われないときに、前記スミアデータに基づくスミア画像が曲がっているか否かを判定するスミア判定手段を備え、
前記データ調整手段は、前記スミア判定手段によって前記スミア画像が曲がっていると判定されたときには、前記調整を行わない撮像装置。
【請求項６】
請求項１記載の撮像装置であって、
前記異常出力画素データが、前記ノイズ成分として白傷データが重畳された画素データである撮像装置。
【請求項７】
請求項６記載の撮像装置であって、
前記異常出力画素データに含まれる白傷データのレベルを検出する白傷データレベル検出手段と、
前記異常出力画素データの補正を行う異常出力画素データ補正手段とを備え、
前記補正精度が閾値未満の場合とは、前記異常出力画素データが連続していてその連続数が閾値を越えている場合であり、
前記異常出力画素データ補正手段は、前記異常出力画素データの連続数が閾値を越えているときには前記異常出力画素データの補正を行わない撮像装置。
【請求項８】
請求項６記載の撮像装置であって、
前記異常出力画素データに含まれる白傷データのレベルを検出する白傷データレベル検出手段と、
前記異常出力画素データの補正を行う異常出力画素データ補正手段とを備え、
前記補正精度が閾値未満の場合とは、前記異常出力画素データの連続していてその連続数が閾値を越えている場合であり、
前記データ調整手段は、前記異常出力画素データの連続数が閾値を越えている場合に、前記ペアの前記第二の光電変換素子から得られる画素データを、前記異常出力画素データ補正手段で補正後の前記異常出力画素データと同レベルになるよう調整する撮像装置。
【請求項９】
請求項７記載の撮像装置であって、
前記データ調整手段が、前記ペアの前記第二の光電変換素子から得られる画素データに、前記白傷データレベル検出手段によって検出された白傷レベルを加算することで、該画素データを前記異常出力画素データと同レベルになるよう調整する撮像装置。
【請求項１０】
請求項８記載の撮像装置であって、
前記データ調整手段が、前記ペアの前記第二の光電変換素子から得られる画素データを、前記異常出力画素データ補正手段で補正後の前記異常出力画素データに置き換えることで、該画素データを前記異常出力画素データと同レベルになるよう調整する撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体撮像が可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤ型の撮像素子では、動画撮影中にスミアが発生することがある。このスミアは、通常、スミアレベル検出用の素子を用いてスミア発生位置及びスミアレベルを検出し、検出したスミア発生位置にある画素からスミアレベルを減算することで補正を行っている。しかし、スミアレベルが光電変換素子の飽和レベルに達していた場合、画素からスミアレベルを減算すると、減算した部分の画素のレベルがゼロになってしまい、黒つぶれが発生してしまう。このため、スミアレベルが飽和レベルに達していた場合には、スミアを補正しても、画質を向上させることができない。
【０００３】
近年、視差を設けて配置された２つの撮像系を搭載し、この２つの撮像系で撮影して得られた２つの画像データを合成することで、立体撮像を可能にしたデジタルカメラが提案されている（特許文献１参照）。このような立体撮像可能なデジタルカメラにおいても、ＣＣＤ型の撮像素子を用いた場合にはスミア発生の可能性がある。しかし、２つの撮像系は視差をもって配置されているため、被写体に高輝度部があった場合でも、その高輝度部によるスミアが２つの撮像系の各々で発生するとは限らない。
【０００４】
仮に、１つの撮像系だけにスミアが発生した場合を考える。この場合、スミアレベルが飽和レベルに達していなければ、スミア補正を行うことで、立体画像を違和感無く表示させることができる。しかし、スミアレベルが飽和レベルに達しており、スミア補正を行うことができない場合又はスミア補正しても黒沈みが発生してしまう場合には、２つの撮像系から得られる２つの画像データのうちの一方にのみスミア又は黒沈みが存在することになる。このように、２つの画像データが異なるものになってしまうと、２つの画像データを立体合成したときに、立体視の邪魔となったり、長時間立体視していると疲れてしまったりといった問題が発生する。
【０００５】
このような問題は、立体撮像可能なカメラにおいて、撮像により得られた２つの画像が異なる場合に発生する。例えば、２つの撮像系のうちの片方の撮像系に含まれる固体撮像素子にのみ白傷が発生している場合にも、このような問題が発生する。白傷が複数個連なっている連キズであり、周囲からの画素補間では補正しきれない場合、２つの画像のうちの片方だけに、補正しきれなかった白傷が残ることになるためである。
【０００６】
特許文献２には、２つの撮像素子を有する撮像装置において、一方の撮像素子で得られた画像においてスミアが発生している画素を、他方の撮像素子で得られたスミアの発生していない画素と置き換えることで、スミアを除去する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１６７０６６号公報
【特許文献２】特開平５−３４４４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、立体画像を構成する複数の画像が異なってしまう現象がおきた場合でも、立体視を良好に行うことが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の撮像装置は、所定の距離を空けて配置された第一の固体撮像素子及び第二の固体撮像素子を有する撮像装置であって、同一の被写体部分を撮像する前記第一の固体撮像素子に含まれる第一の光電変換素子と前記第二の固体撮像素子に含まれる第二の光電変換素子をペアと定義し、前記第一の固体撮像素子の撮像データ及び前記第二の固体撮像素子の撮像データに含まれる異常出力を示す異常出力画素データを検出する異常出力画素データ検出手段と、前記ペアのうち、前記第一の光電変換素子から得られた画素データにのみ前記異常出力画素データが検出された場合で、かつ、前記異常出力画素データの補正精度が閾値未満の場合に、前記ペアの前記第二の光電変換素子から得られる画素データを、前記第一の光電変換素子から得られた前記異常出力画素データと同レベルになるよう調整するデータ調整手段とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、立体画像を構成する複数の画像が異なってしまう現象がおきた場合でも、立体視を良好に行うことが可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態を説明するための撮像装置の一例であるデジタルカメラの概略構成を示す図
【図２】図１に示すデジタルカメラにおける表示部で立体視表示が可能となる仕組みについて説明するための図
【図３】図１に示したデジタルカメラにおける固体撮像素子の概略構成を示した図
【図４】図１に示したデジタルカメラにおける２つの固体撮像素子のそれぞれで撮像して得られる画像の例を示した図
【図５】図１に示すデジタルカメラにおけるデジタル信号処理部が行う画像補正処理の流れを説明するためのフローチャート
【図６】図１に示すデジタルカメラの２つの固体撮像素子で同一の被写体部位を撮像して得られる画素データの水平方向の位置が異なることを説明するための図
【図７】図１に示したデジタルカメラの第一の変形例における固体撮像素子の概略構成を示した図
【図８】図１に示すデジタルカメラの第一の変形例におけるデジタル信号処理部が行う画像補正処理の流れを説明するためのフローチャート
【図９】図１に示すデジタルカメラの第二の変形例の撮像時の動作を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態を説明するための撮像装置の一例であるデジタルカメラの概略構成を示す図である。ここでは撮像装置としてデジタルカメラを例にするが、ビデオカメラやカメラ付き携帯電話機等であっても良い。
【００１３】
図示するデジタルカメラの撮像系は、それぞれ水平方向に距離を空けて配置された右眼撮像系と左眼撮像系とを含む。右眼撮像系にはレンズ群１Ｒと、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型の固体撮像素子５Ｒと、この両者の間に設けられた絞り２Ｒと、赤外線カットフィルタ３Ｒと、光学ローパスフィルタ４Ｒとが含まれる。左眼撮像系にはレンズ群１Ｌと、ＣＣＤ型の固体撮像素子５Ｌと、この両者の間に設けられた絞り２Ｌと、赤外線カットフィルタ３Ｌと、光学ローパスフィルタ４Ｌとが含まれる。図１に示すデジタルカメラは、このような撮像系を有することにより、同一被写体を複数視点（図１では左右二つの視点を例示）から撮影可能となっている。
【００１４】
レンズ群１Ｒ，１Ｌには、それぞれ、ズーム位置を調整するためのズームレンズと、フォーカス位置を調整するためのフォーカスレンズ等が含まれている。このズームレンズとフォーカスレンズは、右眼撮像系と左眼撮像系とで同期して移動するようになっている。
【００１５】
デジタルカメラの電気制御系全体を統括制御するシステム制御部１１は、所定のプログラムによって動作するプロセッサを主体に構成されている。システム制御部１１は、レンズ駆動部８を制御してレンズ群１Ｒ，１Ｌのフォーカスレンズ位置やズームレンズ位置の調整を行ったり、絞り駆動部９を介し絞り２Ｒ，２Ｌの開口量を制御して露光量調整を行ったりする。
【００１６】
また、システム制御部１１は、撮像素子駆動部１０を介して固体撮像素子５Ｒ，５Ｌを駆動し、レンズ群１Ｒ，１Ｌを通して撮像した被写体画像を撮像信号として出力させる。システム制御部１１には、操作部１４を通してユーザからの指示信号が入力される。
【００１７】
デジタルカメラの電気制御系は、更に、固体撮像素子５Ｒの出力に接続された相関二重サンプリング処理等のアナログ信号処理を行うアナログ信号処理部６Ｒと、このアナログ信号処理部６Ｒから出力された撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路７Ｒと、固体撮像素子５Ｌの出力に接続された相関二重サンプリング処理等のアナログ信号処理を行うアナログ信号処理部６Ｌと、このアナログ信号処理部６Ｌから出力された撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路７Ｌとを備え、これらはシステム制御部１１によって制御される。
【００１８】
更に、このデジタルカメラの電気制御系は、メインメモリ１６と、メインメモリ１６に接続されたメモリ制御部１５と、Ａ／Ｄ変換回路７Ｒ，７Ｌから出力される撮像信号にそれぞれ所定のデジタル信号処理（補間演算やガンマ補正演算，ＲＧＢ／ＹＣ変換処理等）を行って画像データを生成するデジタル信号処理部１７と、デジタル信号処理部１７で生成された画像データをＪＰＥＧ形式に圧縮したり圧縮画像データを伸張したりする圧縮伸張処理部１８と、着脱自在の記録媒体２１が接続される外部メモリ制御部２０と、画像データを立体視可能に表示する表示部２３が接続される表示制御部２２とを備え、これらは、制御バス２４及びデータバス２５によって相互に接続され、システム制御部１１からの指令によって制御される。
【００１９】
表示部２３は、撮影済み画像を表示するための画像表示部として利用されるとともに、各種設定時にＧＵＩとして利用される。また、撮影時には、固体撮像素子５Ｒ，５Ｌで捉えた画像がスルー画として連続的に表示され、電子ファインダ等として利用される。
【００２０】
図２は、表示部２３で立体視表示が可能となる仕組みについて説明するための図である。表示部２３に表示される立体画像の表示領域は、右眼用短冊画像表示領域２４Ｒと左眼用短冊画像表示領域２４Ｌとから構成されている。右眼用短冊画像表示領域２４Ｒ及び左眼用短冊画像表示領域２４Ｌは、それぞれ図２中ｙ軸方向に細長い短冊形状をしており、図２中ｘ軸方向に交互に配置される。
【００２１】
表示部２３は、例えば液晶パネルであり、右眼用短冊画像表示領域２４Ｒと左眼用短冊画像表示領域２４Ｌとで、光の出射方向を異なる方向に制御することで、立体視を可能にしている。
【００２２】
図２では、観者の右眼ＥＲには、表示部２３の右眼用短冊画像表示領域２４Ｒに表示された右眼用短冊画像が入射されるように光の出射方向が制御される。また、観者の左眼ＥＬには、表示部２３の左眼用短冊画像表示領域２４Ｌに表示された左眼用短冊画像が入射されるように光の出射方向が制御される。したがって、観者の右眼は右眼用短冊画像のみを、観者の左眼は左眼用短冊画像のみを見ることになり、これら右眼用短冊画像の集合である右眼用画像及び左眼用短冊画像の集合である左眼用画像による左右視差により立体視が可能となる。このような構成により、表示部２３は、右眼用画像と左眼用画像から立体画像を表示することができる。
【００２３】
なお、このような構成以外に、表示部２３として通常の液晶パネルを用い、その表示面にレンチキュラーレンズを貼り付けることで、立体視を可能にしても良い。
【００２４】
図３は、図１に示したデジタルカメラにおける固体撮像素子５Ｒの概略構成を示した図である。なお、固体撮像素子５Ｌの構成は固体撮像素子５Ｒと同一である。
【００２５】
図３に示した固体撮像素子５Ｒは、シリコン等の半導体基板５００に形成された画素領域５０、水平電荷転送路５３、及び出力部５４を備える。画素領域５０は、有効画素部５１及びＯＢ部５２を備える。
【００２６】
画素領域５０には、フォトダイオード等の光電変換素子を水平方向に複数並べたラインが、水平方向に直交する垂直方向に複数配列されている。
【００２７】
画素領域５０の各光電変換素子で発生した電荷は、画素領域５０内の図示しない垂直電荷転送路に読み出され、ここで垂直方向に転送される。垂直電荷転送路を転送されてきた１ライン分の電荷は、水平電荷転送路５３によって水平方向に転送される。水平電荷転送路５３の終端にはフローティングディフュージョアンプ（ＦＤＡ）等の、電荷をその電荷量に比例した電圧信号（以下、撮像信号ともいう）に変換して出力する出力部５４が設けられ、水平方向に転送されてきた電荷がこの出力部５４で電圧信号に変換されて外部に出力される。
【００２８】
ＯＢ部５２は、画素領域５０の水平電荷転送路５３側の端部にある数ラインを遮光した領域である。ＯＢ部５２に形成された各光電変換素子が、垂直電荷転送路に溢れ出したスミア電荷に応じたスミアを検出するためのスミア検出領域を形成する。なお、スミアは、垂直電荷転送路に溢れ出した電荷に応じた信号であるため、ＯＢ部５２は、光電変換素子を省略した構成、つまり、垂直電荷転送路だけが存在している構成であってもよい。
【００２９】
有効画素部５１は、ＯＢ部５２にある光電変換素子以外の光電変換素子が形成された領域である。有効画素部５１の各光電変換素子上方の遮光膜には開口が形成されており、ここから被写体光が入射するようになっている。
【００３０】
図４は、図１に示したデジタルカメラにおける固体撮像素子５Ｒと固体撮像素子５Ｌのそれぞれで撮像して得られる画像の例を示した図である。図４において、符号４０Ｒは、固体撮像素子５Ｒで撮像して得られた画像を示し、符号４０Ｌは、固体撮像素子５Ｌで撮像して得られた画像を示している。
【００３１】
固体撮像素子５Ｒと固体撮像素子５Ｌでは、被写体の同一部位に対し、その部位から光を受光する固体撮像素子５Ｒの光電変換素子と、その部位から光を受光する固体撮像素子５Ｌの光電変換素子とで、光の入射方向が異なっている。これは、この２つの光電変換素子の一方の中心と被写体の同一部位を結ぶ線と、この２つの光電変換素子の他方の中心と被写体の同一部位を結ぶ線とのなす角度が、人の両眼視差に対応する角度となるように、固体撮像素子５Ｒと固体撮像素子５Ｌが距離を空けて配置されているからである。以下では、被写体の同一部位を撮像（その部位から光を受光）する固体撮像素子５Ｒの光電変換素子及び固体撮像素子５Ｌの光電変換素子の組み合わせのことをペアと定義する。
【００３２】
このように、固体撮像素子５Ｒと固体撮像素子５Ｌが視差をもって配置されているため、被写体に高輝度部位が存在していた場合でも、片方の固体撮像素子にのみスミアが発生するといった状況が起こり得る。図４に示すように、被写体に高輝度部位として太陽４１と車のヘッドライト４０が存在していたとする。この場合、太陽４１は、ペアのどちらの光電変換素子にも一様に光が入射しているため、画像４０Ｒと画像４０Ｌのいずれにもスミア４１ａが発生している。これに対し、ヘッドライト４０は、ペアの一方（固体撮像素子５Ｌ側）の光電変換素子にだけ大量の光が入射しているため、画像４０Ｌにのみスミア４０ａが発生している。このように、片方の画像にのみスミア４０ａが発生してしまうと、画像４０Ｒと画像４０Ｌを立体表示させたときに、立体視を良好に行うことが難しくなってしまう。
【００３３】
そこで、このデジタルカメラでは、図４に示したスミア４０ａのように、一方の画像にのみ発生しているスミアがあった場合でも、スミア４０ａが発生していない側の画像４０Ｒを補正して、立体視を良好にできるような画像補正処理をデジタル信号処理部１７が行うようにしている。以下では、この画像補正処理の詳細について説明する。
【００３４】
図５は、図１に示すデジタルカメラにおけるデジタル信号処理部１７が行う画像補正処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【００３５】
固体撮像素子５Ｒ，５Ｌにより撮像が行われると、撮像により得られた撮像データが、メインメモリ１６に記憶される。この撮像データは、固体撮像素子５Ｒ，５Ｌの各光電変換素子から得られた信号（画素データ）で構成されたデータである。以下では、固体撮像素子５Ｒから得られた撮像データを撮像データＲといい、固体撮像素子５Ｌから得られた撮像データを撮像データＬという。
【００３６】
撮像データＲ，Ｌがメインメモリ１６に記憶された後、デジタル信号処理部１７が、撮像データＲ，Ｌからスミアを検出する（ステップＳ４１）。
【００３７】
デジタル信号処理部１７は、撮像データＲに含まれる画素データのうち、ＯＢ部５２にある１ラインから得られた画素データを抽出し、抽出した画素データのうちレベルが閾値を越えている画素データがあるかどうかを判定することで、スミアを検出する。レベルが閾値を越えている画素データがあった場合には、その画素データの水平方向の位置（ｘ座標位置）と、その画素データのレベルによって、スミアの発生位置とスミアのレベルを検出することができる。レベルが閾値を越えている画素データがない場合には、スミアは発生していないと判定する。スミアは発生していないと判定したとき、デジタル信号処理部１７は、画像補正処理を終了し、撮像データＲ，Ｌにそれぞれ所定の信号処理を施して立体画像データを生成し、これを記録する。
【００３８】
なお、各撮像データＲ，Ｌにおいて、ステップＳ４１で検出されたスミアのｘ座標位置にある有効画素部５１から得られた画素データは、被写体光に応じた信号に、ノイズ成分であるスミアデータが重畳されたものとなっている。このため、この画素データは、他の画素データと比較して異常な出力レベルとなっている。したがって、有効画素部５１から得られた画素データのうち、スミアデータを含む画素データのことを、異常出力画素データということができる。デジタル信号処理部１７は、撮像データＲ，Ｌからスミアを検出することで、撮像データＲ，Ｌの異常出力画素データも検出している。
【００３９】
スミアを検出した後、デジタル信号処理部１７は、撮像データＲに発生しているスミアの発生位置と撮像データＬに発生しているスミアの発生位置を比較する（ステップＳ４２）。
【００４０】
図６は、撮像データＲと撮像データＬで、同一の被写体部位を撮像して得られる画素データの水平方向の位置が異なることを説明するための図である。例えば、図４に示したヘッドライト４０から光を受光した固体撮像素子５Ｌの光電変換素子から画素データの水平方向の位置をＡとする。この場合、ヘッドライト４０から光を受光した固体撮像素子５Ｒの光電変換素子から得られた画素データの水平方向の位置は、（Ａ＋α）になる。このαは、固体撮像素子５Ｒと固体撮像素子５Ｌの距離に対応した値であり、既知の値である。
【００４１】
このため、デジタル信号処理部１７では、撮像データＬから検出したスミアの発生位置と、撮像データＲから検出したスミアの発生位置からαを減算した位置とを比較することで、撮像データＲと撮像データＬから検出したスミアが、被写体の同一部位に対し撮像データＲと撮像データＬの両方に発生しているものか、被写体の同一部位に対し撮像データＲと撮像データＬのいずれかにのみ発生しているものかを判定することができる。
【００４２】
ステップＳ４２の比較の結果、デジタル信号処理部１７は、ステップＳ４１で検出したスミアを、被写体の同一部位に対し撮像データＲと撮像データＬの両方に発生しているスミア（１）と、被写体の同一部位に対し撮像データＲと撮像データＬのいずれかにのみ発生しているスミア（２）とに分類する。
【００４３】
そして、デジタル信号処理部１７は、スミア（１）に対しては第一の処理を実施し、スミア（２）に対しては第二の処理を実施する。以下の説明では、撮像データＲに基づく画像が図４に示す画像４０Ｒであり、撮像データＬに基づく画像が図４に示す画像４０Ｌである場合を例にする。この場合、図４に示すスミア４１ａが上記スミア（１）となり、図４に示すスミア４０ａが上記スミア（２）となる。
【００４４】
＜第一の処理＞
デジタル信号処理部１７は、スミア（１）が十分に補正することができるものかどうか、つまり補正精度が閾値になるかどうかを判定し、補正精度が閾値であればスミア（１）の補正を行う判定を下し、補正精度が閾値未満であればスミア（１）の補正を行わない判定を下す（ステップＳ４４）。
【００４５】
例えば、デジタル信号処理部１７は、スミア（１）のスミアレベルを参照し、このスミアレベルが閾値（光電変換素子の飽和レベル）に達しているかどうかを判定する。スミアレベルが閾値に達していた場合、スミア発生位置にある異常出力画素データから該スミアレベルを減算すると、その異常出力画素データのレベルがゼロになってしまう。このため、スミアを補正しても画質を向上させることができない。したがって、デジタル信号処理部１７は、スミアレベルが閾値に達していたときには、スミアの補正精度が０であると判定する。
【００４６】
一方、スミアレベルが閾値未満であれば、スミア発生位置の異常出力画素データから該スミアレベルを減算することで、その異常出力画素データからスミアのみを除去することができる。このため、スミアを補正して画質を向上させることができる。したがって、デジタル信号処理部１７は、スミアレベルが閾値未満のときには、スミアの補正精度が１であると判定する。そして、スミアの補正精度が１であればスミア（１）の補正を行うと判定し、スミアの補正精度が１未満（＝ゼロ）であればスミア（１）の補正を行わないと判定する。
【００４７】
ステップＳ４４でスミアの補正を行うと判定した場合、デジタル信号処理部１７は、スミア（１）の補正を実施する（ステップＳ４５）。
【００４８】
図４の例で説明すると、デジタル信号処理部１７は、撮像データＲから検出したスミア４１ａの発生位置における撮像データＲの異常出力画素データから該スミア４１ａのレベルを減算する。また、デジタル信号処理部１７は、撮像データＬから検出したスミア４１ａの発生位置における撮像データＬの異常出力画素データから該スミア４１ａのレベルを減算する。これにより、画像４０Ｒ及び画像４０Ｌからスミア４１ａを除去することができる。
【００４９】
ステップＳ４４でスミアの補正を行わないと判定した場合、デジタル信号処理部１７は、画像補正処理を終了する。この場合、スミア４１ａは、画像４０Ｒ、４０Ｌのいずれにも残ることになるが、画像４０Ｒ，４０Ｌを立体表示させたときには、スミア４１ａも立体的に表示されることになる。したがって、立体視を行う上での阻害にはならない。
【００５０】
＜第二の処理＞
デジタル信号処理部１７は、スミア（２）が十分に補正することができるものかどうか、つまり補正精度が閾値になるかどうかを判定し、補正精度が閾値であればスミア（２）の補正を行う判定を下し、補正精度が閾値未満であればスミア（２）の補正を行わない判定を下す（ステップＳ４６）。
【００５１】
例えば、デジタル信号処理部１７は、スミア（２）のスミアレベルを参照し、このスミアレベルが閾値（光電変換素子の飽和レベル）に達しているかどうかを判定する。スミアレベルが閾値に達していた場合、デジタル信号処理部１７は、スミアの補正精度が０であると判定する。一方、スミアレベルが閾値未満の場合、デジタル信号処理部１７は、スミアの補正精度が１であると判定する。そして、デジタル信号処理部１７は、スミアの補正精度が１であればスミア（２）の補正を行うと判定し、スミアの補正精度が１未満（＝ゼロ）であればスミア（２）の補正を行わないと判定する。
【００５２】
ステップＳ４６でスミア（２）の補正を行うと判定した場合、デジタル信号処理部１７は、ステップＳ４５に処理を移行し、スミア（２）の補正を実施する。
【００５３】
図４の例で説明すると、デジタル信号処理部１７は、撮像データＬで検出したスミア４０ａの発生位置における撮像データＬの異常出力画素データから該スミア４０ａのレベルを減算する。これにより、スミア４０ａが除去される。このため、画像４０Ｒと画像４０Ｌを立体表示させた場合でも、スミア４０ａが片方だけに表示されてしまって立体視を阻害してしまうようなことはない。
【００５４】
ステップＳ４６でスミア（２）の補正を行わないと判定した場合、デジタル信号処理部１７は、スミア（２）の補正を行わず、スミア（２）の発生位置における撮像データＬの異常出力画素データの出力元の光電変換素子（固体撮像素子５Ｌの光電変換素子）とペアを構成する光電変換素子（固体撮像素子５Ｒの光電変換素子）から得られる画素データを、該異常出力画素データと同レベルになるよう調整する（ステップＳ４７）。
【００５５】
スミア（２）の発生位置における撮像データＬの異常出力画素データの座標位置をＣとすると、デジタル信号処理部１７は、撮像データＲのうちの座標位置（Ｃ＋α）における有効画素部５１から得られた画素データに、撮像データＬにおいて検出されたスミア４０ａのレベルを加算する。または、デジタル信号処理部１７は、撮像データＲのうちの座標位置（Ｃ＋α）における有効画素部５１から得られた画素データを、撮像データＬの座標位置Ｃの異常出力画素データと置き換える。
【００５６】
これにより、スミア４０ａが画像４０Ｒにも追加される。このため、画像４０Ｒと画像４０Ｌを立体表示させた場合でも、スミア４０ａが片方だけに表示されてしまって立体視を阻害してしまうようなことはない。
【００５７】
ステップＳ４５，Ｓ４７の終了後、デジタル信号処理部１７は、撮像データＲ，Ｌに対して所定の信号処理を行って立体画像データを生成し、これを記録する。
【００５８】
以上のように、このデジタルカメラによれば、ペアの一方から得られた画素データのみが異常出力画素データとなっており、かつ、ペアの一方から得られた異常出力画素データの補正精度が閾値未満で異常出力画素データの補正ができない場合でも、ペアの他方から得られた画素データが、該異常出力画素データと同レベルになるよう補正される。このため、ペアから得られた２つの画素データのそれぞれに異常出力画素データが含まれることになり、撮像データＲと撮像データＬを立体合成した場合でも、立体視を良好に行うことが可能になる。
【００５９】
なお、以上の説明では、ステップＳ４４において、スミア（１）の補正を行うか否かを判定しているが、この判定を行わずに、スミア（１）の補正を常に実施してしまってもよい。
【００６０】
図４の例で説明すると、スミア４１ａの補正精度が０のときに、デジタル信号処理部１７がスミア４１ａの補正を行ってしまってもよい。この場合、図４に示した画像４０Ｒと画像４０Ｌにおけるスミア４１ａの部分が黒沈みすることになる。しかし、画像４０Ｒと画像４０Ｌを立体表示させた場合には、この黒沈み部分も立体的に表示されることになる。したがって、立体視を阻害してしまうようなことはない。
【００６１】
また、以上の説明では、ステップＳ４６において、スミア（２）の補正を行うか否かを判定しているが、この判定を行わずに、スミア（２）の補正を常に実施してしまってもよい。
【００６２】
図４の例で説明すると、スミア４０ａの補正精度が０のときに、デジタル信号処理部１７がスミア４０ａの補正を行ってしまってもよい。この場合、図４に示したスミア４０ａの部分が黒沈みすることになり、このままでは、画像４０Ｒと画像４０Ｌを立体表示させた場合に立体視を阻害してしまう。
【００６３】
そこで、この場合には、ステップＳ４７において、デジタル信号処理部１７が、スミア４０ａの発生位置における異常出力画素データの出力元の固体撮像素子５Ｌの光電変換素子とペアを構成する固体撮像素子５Ｒの光電変換素子から得られる画素データを、スミア補正後の該異常出力画素データと同レベルになるよう調整すればよい。つまり、スミア４０ａの発生位置にαをプラスした座標位置にある撮像データＲの有効画素部５１から得られた画素データを、スミア４０ａの発生位置における異常出力画素データのスミア補正後のレベル（ゼロレベル）に置き換えればよい。
【００６４】
このようにすることで、図４に示した画像４０Ｒにも黒沈みが存在することになり、画像４０Ｒと画像４０Ｌを立体表示させた場合に、この黒沈み部分も立体的に表示させることができる。したがって、立体視を阻害してしまうようなことをなくすことができる。
【００６５】
次に、図１に示したデジタルカメラの変形例を説明する。
【００６６】
（第一の変形例）
この変形例のデジタルカメラは、図１に示したデジタルカメラの固体撮像素子を図７に示したものに変更し、デジタル信号処理部１７の機能を一部変更したものである。
【００６７】
図７は、図１に示したデジタルカメラの変形例における固体撮像素子５Ｒの概略構成を示した図である。なお、固体撮像素子５Ｌの構成も、図７に示したものと同じである。図７に示した固体撮像素子５Ｒは、画素領域５０にＯＢ部５５を追加した点が図３に示した固体撮像素子５Ｒとは異なる。
【００６８】
ＯＢ部５５は、画素領域５０の水平電荷転送路５３側とは反対側の端部にある数ラインを遮光した領域である。ＯＢ部５５に形成された各光電変換素子も、垂直電荷転送路に溢れ出したスミア電荷に応じたスミアを検出するためのスミア検出領域を形成する。なお、ＯＢ部５５も、光電変換素子を省略した構成、つまり、垂直電荷転送路だけが存在している構成であってもよい。
【００６９】
この変形例のデジタルカメラでは、デジタル信号処理部１７が、ＯＢ部５５から得られる画素データも用いてスミアの検出を行う。例えば、デジタル信号処理部１７は、撮像データＲに含まれる画素データのうち、ＯＢ部５５にある１ラインから得られた画素データを抽出し、抽出した画素データのうち閾値を越えている画素データがあるかどうかを判定することで、スミアを検出する。閾値を越えている画素データがあった場合には、その画素データの水平方向の座標位置と、その画素データのレベルによって、スミアの発生位置とスミアのレベルを検出することができる。
【００７０】
デジタル信号処理部１７は、ＯＢ部５２で検出したスミアの情報と、ＯＢ部５５で検出したスミアの情報とを用いることで、検出したスミアが垂直方向に真っ直ぐ延びているのか、垂直方向に対して傾いて斜めに延びているのかを判定する機能を有している。
【００７１】
図８は、図１に示すデジタルカメラの第一の変形例におけるデジタル信号処理部１７が行う画像補正処理の流れを説明するためのフローチャートである。図８において図５と同じ処理には同一符号を付して説明を省略する。図８に示したフローチャートは、ステップＳ４６の後の処理が図５に示したものとは異なる。
【００７２】
ステップＳ４６において、デジタル信号処理部１７がスミア（２）の補正を行わないと判定した場合、デジタル信号処理部１７は、ＯＢ部５５から得られる画素データに基づいて、スミア（２）が垂直方向に対して斜めに曲がってしまっているかどうかを判定する（ステップＳ７１）。この判定は、ＯＢ部５２で検出したスミア（２）の発生位置と、ＯＢ部５５から得られる画素データのうちスミア（２）と同じレベルになっている画素データの位置とを比較して行う。
【００７３】
例えば、デジタル信号処理部１７は、ＯＢ部５２で検出したスミア（２）の発生位置の右端の座標と、ＯＢ部５５から得られる画素データのうちスミア（２）と同じレベルになっている画素データの右端の座標との差が所定範囲内であった場合、スミア（２）がほぼ垂直方向に真っ直ぐ延びている判定する。デジタル信号処理部１７は、ＯＢ部５２で検出したスミア（２）の発生位置の右端の座標と、ＯＢ部５５から得られる画素データのうちスミア（２）と同じレベルになっている画素データの右端の座標との差が所定範囲外であった場合、スミア（２）が曲がっていると判定する。
【００７４】
デジタル信号処理部１７は、スミア（２）が曲がっていないと判定した場合（ステップＳ７１：ＮＯ）、この場合は、図５に示したステップＳ４７の処理を実施する。
【００７５】
スミア（２）が曲がっている場合に図５に示したステップＳ４７の処理を実施してしまうと、図４に示した例において、画像４０Ｌには斜めのスミア４０ａが表示され、画像４０Ｒには真っ直ぐのスミア４０ａが表示されることになり、立体視を阻害してしまう。このため、デジタル信号処理部１７は、スミア（２）が曲がっていると判定した場合（ステップＳ７１：ＹＥＳ）には、ステップＳ４７の処理を行わずに画像補正処理を終了する。
【００７６】
以上のように、この変形例のデジタルカメラによれば、スミア（２）が曲がっていた場合には、スミア（２）が元々発生していない撮像データに、スミア（２）のレベルを加算する処理を行わないようにしている。このため、斜めのスミアと直線のスミアが立体合成されて立体画像が酷く見づらくなってしまうのを防ぐことができる。なお、段落００７３で述べた所定範囲は、立体画像の見た目が許容できる程度の範囲としておけばよい。
【００７７】
（第二の変形例）
これまでは、ノイズ成分としてスミアデータを含む異常出力画素データが、片方の固体撮像素子にのみ発生していた場合の画像補正処理について説明してきた。この画像補正処理は、ノイズ成分として白傷データを含む異常出力画素データが固体撮像素子に発生していた場合でも同様に適用することができる。
【００７８】
この変形例のデジタルカメラの構成は、図１に示したデジタルカメラのデジタル信号処理部１７の機能が異なるだけである。
【００７９】
図９は、図１に示すデジタルカメラの第二の変形例の撮像時の動作を説明するためのフローチャートである。
【００８０】
ユーザからなされた撮像指示にしたがい、システム制御部１１は、固体撮像素子５Ｒ，５Ｌにより静止画撮像を実施する（ステップＳ９１）。静止画撮像により固体撮像素子５Ｒ，５Ｌから得られた撮像データ（以下、撮像データＲ，Ｌとする）は、メインメモリ１６に記憶される。
【００８１】
静止画撮像の直後、システム制御部１１は、デジタルカメラのメカニカルシャッタを閉じた状態で、固体撮像素子５Ｒ，５Ｌにより遮光撮像を実施する（ステップＳ９２）。遮光撮像により固体撮像素子５Ｒ，５Ｌから得られた撮像データ（以下、遮光撮像データｒ，ｌとする）は、メインメモリ１６に記憶される。
【００８２】
次に、デジタル信号処理部１７が、遮光撮像データｒ（ｌ）のうち、レベルが所定値を超えている画素データを固体撮像素子５Ｒ（５Ｌ）の白傷データとして検出する（ステップＳ９３）。
【００８３】
撮像データＲ（Ｌ）のうち、遮光撮像データｒ（ｌ）から検出された白傷データと同一アドレスにある画素データは、被写体光に応じた信号にノイズ成分である白傷データが重畳されたものとなっている。遮光撮像データｒ（ｌ）から検出された白傷データと同一アドレスにある撮像データＲ（Ｌ）の画素データは、他の画素データと比較して異常な出力レベルとなっているため、異常出力画素データということができる。このように、デジタル信号処理部１７は、遮光画像データから白傷データを検出することで、静止画撮像データに含まれる異常出力画素データも検出している。
【００８４】
次に、デジタル信号処理部１７では、撮像データＲと撮像データＬとでそれぞれ独立に、異常出力画素データの補正処理を行う。以下では、撮像データＬに含まれる異常出力画素データの補正処理方法を説明する。
【００８５】
まず、デジタル信号処理部１７は、撮像データＬの異常出力画素データのレベルが閾値（光電変換素子の飽和レベル）に達しているもの（ｂ）と、閾値未満のもの（ａ）との２つに分類する（ステップＳ９４）。レベルが閾値未満の異常出力画素データ（ａ）に対し、デジタル信号処理部１７は、その異常出力画素データ（ａ）から、遮光撮像データｌの該異常出力画素データ（ａ）と同一アドレスの画素データを減算する（ステップＳ９５）。
【００８６】
レベルが閾値に達している異常出力画素データ（ｂ）に対し、デジタル信号処理部１７は、その異常出力画素データ（ｂ）を補正するか否かを判定する（ステップＳ９６）。
【００８７】
具体的には、デジタル信号処理部１７は、異常出力画素データ（ｂ）が所定個以上連続して並んでいるかどうかを判定し、所定個以上連続して並んでいれば、異常出力画素データ（ｂ）の補正精度が０であると判定して、異常出力画素データ（ｂ）の補正を行わない判定を下す。
【００８８】
異常出力画素データ（ｂ）が多数連続しており、異常出力画素データ（ｂ）の周囲の画素データも異常出力画素データになってしまっていると、異常出力画素データ（ｂ）を周囲の画素データを用いてデータ補間しても、その異常出力画素データをうまく補正できない。このため、ここでは、異常出力画素データ（ｂ）が所定個以上連続している場合（補正精度が１未満（＝ゼロ）の場合）には、異常出力画素データ（ｂ）の補正を行わない判定を下している。
【００８９】
一方、デジタル信号処理部１７は、異常出力画素データ（ｂ）が所定個以上連続して並んでいない場合には、異常出力画素データ（ｂ）の補正精度が１であると判定して、異常出力画素データ（ｂ）の補正を行う判定を下す。異常出力画素データ（ｂ）の周囲に正常な画素データが存在するような場合には、異常出力画素データ（ｂ）を周囲の画素データを用いてデータ補間することで、その異常出力画素データ（ｂ）をうまく補正することができる。このため、ここでは、異常出力画素データ（ｂ）が所定個以上連続していない場合（補正精度が１の場合）には、異常出力画素データ（ｂ）の補正を行う判定を下している。
【００９０】
ステップＳ９６で異常出力画素データ（ｂ）の補正を行うと判定した場合、デジタル信号処理部１７は、撮像データＬの異常出力画素データ（ｂ）のアドレスに、その周囲の撮像データＬの画素データから画素データを補間することで、該異常出力画素データ（ｂ）の補正を実施する（ステップＳ９７）。
【００９１】
ステップＳ９６で異常出力画素データ（ｂ）の補正を行わないと判定した場合、デジタル信号処理部１７は、その異常出力画素データ（ｂ）の出力元の固体撮像素子５Ｌの光電変換素子とペアを構成する固体撮像素子５Ｒの光電変換素子から得られる画素データを、該異常出力画素データ（ｂ）と同レベルになるよう調整する（ステップＳ９８）。
【００９２】
具体的には、デジタル信号処理部１７は、撮像データＬの異常出力画素データ（ｂ）のアドレス（ｘ、ｙ）に（α，０）をプラスしたアドレスの撮像データＲの画素データに、遮光撮像データｌの該異常出力画素データ（ｂ）と同一アドレスの画素データを加算する。
【００９３】
または、デジタル信号処理部１７は、撮像データＬの異常出力画素データ（ａ）のアドレス（ｘ、ｙ）に（α，０）をプラスしたアドレスの撮像データＲの画素データを、該異常出力画素データ（ｂ）で置き換える。
【００９４】
これにより、撮像データＬから補正できなかった白傷データが撮像データＲにも追加された形になる。このため、撮像データＲと撮像データＬを立体表示させた場合でも、白傷が片方だけに表示されてしまって立体視を阻害してしまうようなことはない。
【００９５】
ステップＳ９５，Ｓ９７，Ｓ９８の後、デジタル信号処理部１７は、撮像データＲについても同様の処理を行う。その後、撮像データＲと撮像データＬにそれぞれ所定の信号処理を施して立体画像データを生成し、これを記録する。
【００９６】
以上のように、このデジタルカメラによれば、ペアの一方から得られた画素データが白傷データを含む異常出力画素データとなっており、この異常出力画素データがうまく補正できない場合でも、ペアの他方から得られた画素データが、該異常出力画素データと同レベルになるよう補正される。このため、ペアから得られた２つの画素データのそれぞれに白傷データが含まれることになり、撮像データＲと撮像データＬを立体合成した場合でも、立体視を良好に行うことが可能になる。
【００９７】
なお、以上の説明では、ステップＳ９６において、異常出力画素データ（ｂ）の補正を行うか否かを判定しているが、この判定を行わずに、異常出力画素データ（ｂ）の補正を常に実施してしまってもよい。
【００９８】
つまり、図９において、ステップＳ９６，９８を削除し、ステップＳ９４：ＹＥＳの後にステップＳ９７を実施するフローを採用してもよい。この場合、異常出力画素データ（ｂ）が所定個以上連続して並んでいた場合には、その異常出力画素データ（ｂ）を完全に補正しきれないため、このままでは、撮像データＲと撮像データＬを立体表示させた場合に立体視を阻害してしまう。
【００９９】
そこで、この場合には、ステップＳ９７の後に、デジタル信号処理部１７が、異常出力画素データ（ｂ）の出力元の固体撮像素子５Ｌの光電変換素子とペアを構成する固体撮像素子５Ｒの光電変換素子から得られる画素データを、ステップＳ９７で補正後の該異常出力画素データ（ｂ）と同レベルになるよう調整すればよい。つまり、撮像データＬの異常出力画素データ（ｂ）の（ｘ、ｙ）アドレスに（α，０）をプラスしたアドレスの撮像データＲの画素データを、該異常出力画素データ（ｂ）の補正後の画素データに置き換えればよい。
【０１００】
このようにすることで、撮像データＲにも、撮像データＬで補正しきれなかった白傷が存在することになる。このため、撮像データＲと撮像データＬを立体表示させた場合に、この白傷部分も立体的に表示させることができる。したがって、立体視を阻害してしまうようなことをなくすことができる。
【０１０１】
なお、図９の説明では、全ての異常出力画素データを対象にステップＳ９４で分類を行っているが、被写体の同一部位に対して撮像データＲと撮像データＬのいずれか一方にのみ存在する異常出力画素データを対象に、ステップＳ９４の分類を実施してもよい。この場合、被写体の同一部位に対して撮像データＲと撮像データＬの両方に存在する異常出力画素データについては、問題なく補正できるのであれば補正を行い、問題なく補正ができないのであれば補正を行わなければよい。
【０１０２】
なお、固体撮像素子５Ｒ，５Ｌの白傷は、通常、工場出荷時に白傷を調べておき、これを補正できるようなデータを固体撮像素子に記憶しておくことで、撮像時に補正を行っている。このため、通常使用時における白傷は、このような補正で対応することができる。しかし、白傷の発生位置は、固体撮像素子の経年変化、長時間露光等の撮像条件によっても変化する。特に、固体撮像素子の経年変化で発生する白傷は、工場出荷時には把握することができない。そこで、第二の変形例で説明した技術を採用することで、立体視を良好に行うことができる。
【０１０３】
なお、これまでの説明では、撮像系を２つとしたが、これは複数であれば良く、２つに限らない。
【０１０４】
以上説明したように、本明細書には以下の事項が開示されている。
【０１０５】
開示された撮像装置は、所定の距離を空けて配置された第一の固体撮像素子及び第二の固体撮像素子を有する撮像装置であって、同一の被写体部分を撮像する前記第一の固体撮像素子に含まれる第一の光電変換素子と前記第二の固体撮像素子に含まれる第二の光電変換素子をペアと定義し、前記第一の固体撮像素子の撮像データ及び前記第二の固体撮像素子の撮像データに含まれる異常出力を示す異常出力画素データを検出する異常出力画素データ検出手段と、前記ペアのうち、前記第一の光電変換素子から得られた画素データにのみ前記異常出力画素データが検出された場合で、かつ、前記異常出力画素データの補正精度が閾値未満の場合に、前記ペアの前記第二の光電変換素子から得られる画素データを、前記第一の光電変換素子から得られた前記異常出力画素データと同レベルになるよう調整するデータ調整手段とを備える。
【０１０６】
この構成により、ペアの一方から得られた異常出力画素データの補正精度が閾値未満であり、異常出力画素データの補正ができない場合、又は、異常出力画素データを補正しても第一の撮像データに異常出力画素データが残ってしまう場合でも、ペアの他方から得られた画素データが、該異常出力画素データと同レベルになるよう補正される。このため、ペアから得られた２つの画素データのそれぞれに異常出力画素データが含まれることになり、第一の撮像データと第二の撮像データを立体合成した場合でも、立体視を良好に行うことが可能になる。
【０１０７】
開示された撮像装置は、前記異常出力画素データが、前記ノイズ成分としてスミアデータが重畳された画素データである。
【０１０８】
開示された撮像装置は、前記異常出力画素データに含まれるスミアデータのレベルを検出するスミアレベル検出手段と、前記異常出力画素データの補正を行う異常出力画素データ補正手段とを備え、前記補正精度が閾値未満の場合とは、前記スミアデータのレベルが閾値に達している場合であり、前記異常出力画素データ補正手段は、前記スミアデータのレベルが閾値に達しているときには前記異常出力画素データの補正を行わない。
【０１０９】
開示された撮像装置は、前記データ調整手段が、前記ペアの前記第二の光電変換素子から得られる画素データに、前記スミアレベル検出手段によって検出されたスミアレベルを加算することで、該画素データを前記異常出力画素データと同レベルになるよう調整する。
【０１１０】
開示された撮像装置は、前記異常出力画素データ補正手段によって補正が行われないときに、前記スミアデータに基づくスミア画像が曲がっているか否かを判定するスミア判定手段を備え、前記データ調整手段は、前記スミア判定手段によって前記スミア画像が曲がっていると判定されたときには、前記調整を行わない。
【０１１１】
開示された撮像装置は、前記異常出力画素データが、前記ノイズ成分として白傷データが重畳された画素データである。
【０１１２】
開示された撮像装置は、前記異常出力画素データに含まれる白傷データのレベルを検出する白傷データレベル検出手段と、前記異常出力画素データの補正を行う異常出力画素データ補正手段とを備え、前記補正精度が閾値未満の場合とは、前記異常出力画素データが連続していてその連続数が閾値を越えている場合であり、前記異常出力画素データ補正手段は、前記異常出力画素データの連続数が閾値を越えているときには前記異常出力画素データの補正を行わない。
【０１１３】
開示された撮像装置は、前記異常出力画素データに含まれる白傷データのレベルを検出する白傷データレベル検出手段と、前記異常出力画素データの補正を行う異常出力画素データ補正手段とを備え、前記補正精度が閾値未満の場合とは、前記異常出力画素データの連続していてその連続数が閾値を越えている場合であり、前記データ調整手段は、前記異常出力画素データの連続数が閾値を越えている場合に、前記ペアの前記第二の光電変換素子から得られる画素データを、前記異常出力画素データ補正手段で補正後の前記異常出力画素データと同レベルになるよう調整する。
【０１１４】
開示された撮像装置は、前記データ調整手段が、前記ペアの前記第二の光電変換素子から得られる画素データに、前記白傷データレベル検出手段によって検出された白傷レベルを加算することで、該画素データを前記異常出力画素データと同レベルになるよう調整する。
【０１１５】
開示された撮像装置は、前記データ調整手段が、前記ペアの前記第二の光電変換素子から得られる画素データを、前記異常出力画素データ補正手段で補正後の前記異常出力画素データに置き換えることで、該画素データを前記異常出力画素データと同レベルになるよう調整する。
【符号の説明】
【０１１６】
５Ｒ，５Ｌ  固体撮像素子
１７  デジタル信号処理部
【図１】
2011055337.tif 000003
【図２】
2011055337.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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