(57)【要約】【課題】放射線ＣＴ装置において、撮影放射線画像にブレが生じることを防止し、その上で撮影処理の高速化も実現する。【解決手段】放射線源１０およびこの放射線源１０から発せられた放射線Ｌを検出する放射線検出器１１を、間に被写体Ｐｍを置いてその周りを回転させ、この回転位置が変わる毎に放射線源１０を駆動させて、被写体Ｐｍの透過放射線画像を複数撮影するように構成された放射線ＣＴ装置１において、前記回転中の１画像撮影期間内における放射線照射時の平均回転速度を、該期間内における放射線非照射時の平均回転速度よりも小さく設定する。【選択図】図１
2011182958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線源およびこの放射線源から発せられた放射線を検出する放射線検出器を、間に被写体を置いてその周りを回転させ、
この回転位置が変わる毎に前記放射線源を駆動させて、被写体の透過放射線画像を複数撮影するように構成された放射線ＣＴ装置において、
前記回転中の１画像撮影期間内における放射線照射時の平均回転速度が、該期間内における放射線非照射時の平均回転速度よりも小さく設定されていることを特徴とする放射線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は放射線ＣＴ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１、２に示されるように、被写体に相異なる複数の方向から放射線を照射して、その都度被写体の透過放射線画像を撮影し、そうして得られた複数の放射線画像情報に基づいて被写体の３次元画像や断層画像を再構成する放射線ＣＴ装置が公知となっている。この放射線ＣＴ装置においては、２次元放射線検出器およびそれに対向配置された放射線源が被写体の周りを回転するように移動され、この回転移動の位置が変わる毎に被写体に向けて例えばコーンビーム状の放射線が照射され、そのとき被写体を透過した放射線が２次元放射線検出器により検出されて、複数の放射線画像が撮影されるようになっている。
【０００３】
上述した従来の放射線ＣＴ装置において、放射線源および放射線検出器の回転中その速度は基本的に一定に保たれるが、特許文献２には、回転の１周内で被写体の向きに応じて回転速度を変化させることも記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１５２９２７号公報
【特許文献２】特開２００５−２３０５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の放射線ＣＴ装置においては、放射線源および放射線検出器を回転させながら相異なる複数の回転位置において逐次放射線源を駆動させて撮影を行うので、被写体に放射線が照射されている間も上記回転が続いている状態となる。そうであると、放射線照射中の被写体と放射線検出器との相対移動によって、撮影される放射線画像にブレが生じ、それが再構成像においてボケを発生させる原因となる。
【０００６】
この問題は、１回の放射線照射中における被写体と放射線検出器との相対移動量が、再構成像のボクセルサイズよりも大きくなる場合に特に顕著となってくる。なお図９に、撮影像のブレ量と再構成像のボクセルサイズとの関係を概略的に示す。この図中、１０が放射線源、１１が放射線検出器、Ｐｍが被写体、Ｏが放射線照射軸である。
【０００７】
従来の放射線ＣＴ装置においては、上記のことはさほど問題視されてはいなかった。しかし近年、ＣＴ装置に対する高分解能化および処理高速化の要求が高まるにつれて、撮影部の回転速度の高速化つまりは撮影処理の高速化と、再構成像のボケ抑制とを両立できないことが問題になって来ている。
【０００８】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、撮影放射線画像におけるブレ発生を防止可能で、しかも撮影処理を高速化することができる放射線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による放射線ＣＴ装置は、
前述したように放射線源およびこの放射線源から発せられた放射線を検出する放射線検出器を、間に被写体を置いてその周りを回転させ、
この回転位置が変わる毎に前記放射線源を駆動させて、被写体の透過放射線画像を複数撮影するように構成された放射線ＣＴ装置において、
前記回転中の１画像撮影期間内における放射線照射時の平均回転速度が、該期間内における放射線非照射時の平均回転速度よりも小さく設定されていることを特徴とするものである。
【００１０】
なお上記の「１画像撮影期間」とは、１つの放射線画像を撮影する際のある段階から、次の放射線画像を撮影する際の同段階までの期間を指すものである。つまり例えば、１枚目の放射線画像を撮影するときの放射線照射開始時点から、２枚目の放射線画像を撮影するときの放射線照射開始時点までの期間などである。
【００１１】
なお、放射線照射時の平均回転速度は、撮影放射線画像に実質的にブレを発生させることの無い値に設定されることが望ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の放射線ＣＴ装置においては、放射線源および放射線検出器の回転中の１画像撮影期間内における放射線照射時の平均回転速度が、該期間内における放射線非照射時の平均回転速度よりも小さく設定されているので、放射線照射時には回転速度をできるだけ低く設定して撮影放射線画像におけるブレ発生を防止し、その一方、放射線非照射時には回転速度をできるだけ高く設定して撮影処理の高速化を実現できる。こうして上記ブレの発生を防止できれば、撮影放射線画像の分解能やＳ／Ｎ特性を高く確保でき、そして前述したように再構成画像にボケが生じることを防止可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態による放射線ＣＴ装置を示す概略側面図
【図２】上記放射線ＣＴ装置における撮影処理の流れを示すフローチャート
【図３】上記放射線ＣＴ装置における撮影部の回転速度変化特性を示すグラフ
【図４】上記放射線ＣＴ装置における撮影部の回転角度変化特性を示すグラフ
【図５】撮影部の回転速度変化特性の別の例を示すグラフ
【図６】撮影部の回転角度変化特性の別の例を示すグラフ
【図７】撮影部の平均角速度Vsと角速度振幅Vaとの関係を示すグラフ
【図８】１撮影に要する時間Tsと角速度振幅Vaとの関係を示すグラフ
【図９】撮影像のブレ量と再構成像のボクセルサイズとの関係を示す概略図
【図１０】本発明の別の実施形態による放射線ＣＴ装置を示す概略正面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による放射線ＣＴ装置１の概略構成を示すものである。この放射線ＣＴ装置１は、円錐状（コーンビーム状）の放射線Ｌを発する放射線源１０と、放射線源１０から発せられて被写体Ｐｍを透過した放射線Ｌを検出する放射線検出器１１と、放射線源１０および放射線検出器１１を互いに対向する状態に保持した概略Ｕ字状のアーム１２と、このアーム１２を下側から支持するアーム支持台１３と、このアーム支持台１３の上に搭載されてアーム１２を鉛直軸Ｚの周りに回転させる回転駆動手段１４と、アーム１２の回転位置（回転角度）を検出するロータリエンコーダ１５とを有している。
【００１５】
上記の放射線検出器１１としては、その放射線検出面（図１中で左側を向く面）と平行な面内に、放射線Ｌを検出する最小単位である画素が２次元マトリクス状に配置されてなる放射線固体検出器（いわゆる「Flat Panel Detector」：ＦＰＤ）が適用されている。この種のＦＰＤについては、例えば特開２００８−１１００９８号公報等に詳しい記載がなされている。
【００１６】
なお、上記アーム１２の回転が円滑になされるように、その放射線源１０を固定した側、あるいは放射線検出器１１を固定した側に、重量バランスを取るためのカウンターウェイトを適宜取り付けてもよい。
【００１７】
またこの放射線ＣＴ装置１は、俯せの姿勢を取った被検者Ｐを下側から受け止める撮影台１６と、この撮影台１６を支持する支持部１７とを有している。なおここでは一例として、撮影台１６に開口１６ａが形成されており、被写体Ｐｍである被検者Ｐの乳房がこの開口１６ａを通して放射線源１０と放射線検出器１１との間に配置されるようになっている。
【００１８】
さらにこの放射線ＣＴ装置１は電気的な構成として、装置使用者が撮影に関連する各種情報を入力するための入力部２０と、放射線源１０に管球駆動用の高圧電圧を印加する高圧発生部２１と、放射線検出器１１の出力信号Ｈを受けるデータ収集部２２と、前記入力部２０に接続されて撮影システム全般の動作を制御するシステム制御部２３と、回転駆動手段１４の駆動を制御する回転制御部２４とを有している。
【００１９】
なお上記の構成２０〜２４のうち、高圧発生部２１以外の要素は、一般的なコンピュータシステムから構成されている。
【００２０】
回転制御部２４とシステム制御部２３には、前述したロータリエンコーダ１５が出力する、アーム１２の回転角度を示す信号が入力される。システム制御部２３はこの回転角度を示す信号および、前記入力部２０から入力された各種情報に基づいて、高圧発生部２１、データ収集部２２および回転制御部２４の動作を制御する。また回転制御部２４はフィードバックされる上記信号に基づいてアーム１２の回転角度を検出しつつ、システム制御部２３によって動作が制御される。
【００２１】
上記データ収集部２２には、放射線検出器１１から後述するようにして発せられる、被写体Ｐｍの透過放射線画像を示す出力信号Ｈが入力される。この出力信号Ｈはデータ収集部２２において増幅、Ａ／Ｄ変換等の処理を受けて所定規格の画像信号に変換される。この画像信号は図示外の画像再構成部に送られて、被写体Ｐｍの３次元画像や断層画像を再構成するための演算処理にかけられる。なお、この再構成処理そのものは本発明と直接関係が無いので説明を省略するが、従来からなされている処理をそのまま適用すればよい。
【００２２】
以下、この放射線ＣＴ装置１の放射線画像撮影時の動作について、その処理の流れを示す図２を参照して説明する。撮影処理が開始するとまずマウスやキーボード等からなる入力部２０からシステム制御部２３に、被写体Ｐｍの大きさ、部位、求められる画質条件等についての情報が入力される（図２のステップＳ１：以下同様）。システム制御部２３は所定のプログラムに従い、それらの情報に基づいて一連の放射線照射中（放射線Ｌが断続的に被写体Ｐｍに照射されて所定枚数の撮影がなされる間）のアーム１２の平均回転速度を決定する（ステップＳ２）。なお本例において、この回転速度は角速度で規定される。
【００２３】
システム制御部２３は次に上記平均回転速度から、所定のプログラムに基づいて、アーム１２の回転速度プロファイルを作成する（ステップＳ３）。この回転速度プロファイルは一例として図３に示すようなものである。本例のプロファイルは、時間経過に伴って、角速度がゼロになる期間と、ゼロから立ち上がって最高Vmaxまで到達する期間とが交互に周期的に繰り返すものである。
【００２４】
なお、アーム１２の回転速度が上述のように変化すれば、放射線源１０および放射線検出器１１の回転速度も当然その通りに変化する。また、アーム１２の回転速度が上述のように変化するとき、アーム１２の基準位置からの回転角度は図４に示す通りに変化する。ここで、図３と図４の横軸に示す時間は互いに対応している。これは後述する図５と図６との間でも同様である。
【００２５】
図２に戻って次にシステム制御部２３は、回転制御部２４に回転開始指令信号を送って、回転駆動手段１４によるアーム１２の回転を開始させ（ステップＳ４）、回転開始後はその回転速度が上記プロファイル通りに変化するように、回転制御部２４の動作を制御する（ステップＳ５）。なおこの制御として、例えばアーム１２の目標角度または目標角速度と、ロータリエンコーダ１５の出力信号が示すアーム１２の現在回転角度θまたはその微分による角速度とを入力とし、回転駆動手段１４のモータに供給する電流または電力値等を出力とするＰＩＤ制御を適用すれば、高精度の制御を実現できる。
【００２６】
次にシステム制御部２３は、ロータリエンコーダ１５の出力信号に基づいてアーム１２の現在の回転角度を取得し（ステップＳ６）、次にその取得した回転角度が、予め定められた撮影終了の角度に達しているか否かを判定する（ステップＳ７）。なおこの撮影終了の角度は、例えば３６０°つまりアーム１２の１周分等に設定される。
【００２７】
取得した回転角度が撮影終了の角度に達していない場合、システム制御部２３は次に、アーム１２の回転角度が予め定められた放射線曝射（被写体Ｐｍへの放射線照射）の角度に達しているか否かを判定する（ステップＳ８）。この放射線曝射の角度は、例えばアーム１２が１°回転する毎に放射線曝射つまり撮影がなされる場合は、１°、２°、３°・・・・と設定されるものである。
【００２８】
アーム１２の回転角度が放射線曝射の角度に達していると、システム制御部２３は高圧発生部２１を駆動させる。それにより放射線源１０から被写体Ｐｍに放射線Ｌが照射され、そしてそのとき被写体Ｐｍを透過した放射線Ｌが放射線検出器１１により検出されて、被写体の透過放射線画像を示す該検出器１１の出力信号Ｈがデータ収集部２２により収集される（ステップＳ９）。前述した通りこの出力信号Ｈは、被写体Ｐｍの３次元画像や断層画像の再構成に供される。
【００２９】
上記ステップＳ８において、アーム１２の回転角度が放射線曝射の角度に達していないと判定された場合、処理の流れはステップＳ５に戻る。またステップＳ７において、アーム１２の回転角度が撮影終了の角度に達していると判定された場合、処理の流れはステップＳ１０に移ってアーム１２の回転が停止され、撮影処理が終了する。
【００３０】
以上説明した通り、アーム１２の回転角度つまり、放射線源１０および放射線検出器１１の回転位置が例えば１°変わる毎に被写体Ｐｍに放射線Ｌが照射されるが、この照射のタイミングは、図３に示した角速度がゼロとなる期間Tx内に設定される。本実施形態では、１回の放射線照射に要する時間がこの期間Txと一致しているが、１回の放射線照射に要する時間がこの期間Txより短くてもよいし、あるいはその時間が期間Txより僅かに長くてもよい。
【００３１】
以上のように放射線照射のタイミングを設定することにより、アーム１２の回転中の１画像撮影期間（図３の放射線非照射期間Tiと放射線照射期間Txとを合わせた期間）内における放射線照射時の平均角速度が、該期間内における放射線非照射時の平均角速度よりも極めて小さくなる。特に好ましい態様においては、放射線照射時の平均角速度はゼロとなる。こうして、アーム１２つまりは放射線源１０および放射線検出器１１が停止した状態、あるいはそれに近い状態下で撮影を行えば、撮影放射線画像にブレが発生することを確実に防止できる。その一方、放射線非照射時のアーム１２の平均角速度は高く設定されるので、撮影処理の高速化も実現できる。
【００３２】
なおアーム１２の回転速度プロファイルとしては、図３に示したものの他、図５に示すようなものも適用可能である。この図５のプロファイルにおいては、角速度がゼロになる期間は無いが、図示のように角速度が極めて小さくなっている領域に放射線照射期間Txを設定し、残りの領域を放射線非照射期間Tiとすれば、この場合も、撮影放射線画像にブレが発生することを防止する一方、撮影処理の高速化も実現できる。なお、図５のプロファイルを採用した場合、アーム１２の回転角度の変化特性は図６に示すものとなる。
【００３３】
次に、本発明の別の実施形態による放射線ＣＴ装置１０１について、その概略正面形状を示す図１０を参照して説明する。なおこの図１０において、図１中の要素と同等の要素には同番号を付してあり、それらについての説明は特に必要のない限り省略する。
【００３４】
本装置においては、図１の装置で用いられた概略Ｕ字状のアーム１２に代えて、概略Ｃ字のいわゆるＣアーム１１２が用いられている。このようなＣアーム１１２は、３６０°回転させることは不可能であるが、回転駆動手段１１４によって図中の矢印Ｇ方向に回転移動可能となっている。それにより、放射線源１０から発せられた放射線Ｌを、被写体である被検者Ｐに相異なる複数方向から照射し、そのとき被検者Ｐを透過した放射線Ｌを逐次放射線検出器１１で検出して、被検者Ｐの透過放射線画像を複数枚撮影することができる。
【００３５】
なお回転駆動手段１１４は、天井から吊り下げられたアーム１１８に保持されている。また本装置においても、図１中のロータリエンコーダ１５、撮影台１６および支持部１７と各々同様のロータリエンコーダ１１５、撮影台１１６および支持部１１７が設けられている。
【００３６】
この放射線ＣＴ装置１０１においても、Ｃアーム１１２の回転速度プロファイルを例えば図３のように設定すれば、図１の装置で得られているのと同様の効果を奏することができる。
【００３７】
ここで、１画像撮影期間内における放射線照射時の平均回転速度と、放射線非照射時の平均回転速度の具体的な例について説明する。まず、これらの平均回転速度の決定に関わる諸条件に関して説明する。
【００３８】
〔ボクセルサイズ（Sv）、1回の放射線照射時間（Tx）に対する移動量（D）と回転角速度（V）〕
ここでは、照射時間当たりの移動量がボクセルサイズ以下になることを条件とした計算式を示す。被写体中のある点pの、１回の放射線照射当たりの装置に対する相対的移動量をDpとすると、任意の点pにおいて、
Dp < Sv                （1）
を満たすことが条件となる。上記の相対的移動量は、装置の回転中心から離れた点ほど大きくなるため、被写体の最大径をRとし、回転角速度を一定のVとすると、
Max（Dp） = R・Tx・V   （2）
となる。
【００３９】
上記（1）および（2）式より、回転角速度Vに求められる条件は、
V < Sv/(R・Tx)          （3）
となる。
【００４０】
また、撮影の角度ピッチをAとすると、各放射線照射間のインターバル時間（放射線非照射時間）Tiは、
Ti = A/V − Tx          （4）
となる。
【００４１】
本発明は、撮影部の放射線照射時の平均回転速度（以下、これを平均角速度V1で示す）を、放射線非照射時の平均回転速度（以下、これを平均角速度V2で示す）よりも小さくなるように制御することで、全体の撮影所要時間を短縮しようとするものである。その場合、（3）式および（4）式は以下のように書き換えられる。
【００４２】
V1 < Sv/(R・Tx)        （3′）
Ti = (A - Tx・V1)/V2    （4′）
つまり、（3）式は平均角速度V1についても満足される必要があることから（3′）式が導かれ、またこの場合のTiとTxの関係はTi・V2 =A- Tx・V1となることから、（4′）が導かれる。
【００４３】
〔速度決定の条件〕
理想的には、平均角速度V1が0（ゼロ）で、平均角速度V2はできるだけ大きいことが望まれる。実際には、装置の加減速性能を考慮し、振動等による精度低下が問題にならない範囲で最大の平均角速度V2を設定することになる。そのように平均角速度V2を設定する一方、平均角速度V1を0とした角速度−時間プロファイルの一例が、先に図３に示したものである。V1が0となるように角速度を制御する場合、１撮影に要する時間Ts(=Ti+Tx)は、（4′）式からA/V2+Txとなることが分かる。また、角速度がVで一定の場合は、（4）式からA/Vとなることが分かる。（3）式によりVの上限値はSv/(R・Tx)であるが、この一定角速度Vで回転させた場合よりも全体の撮影時間が短くなるための条件は、
V2 > A・Sv/(A・R・Tx - Sv・Tx) （5）
となる。
【００４４】
V=Sv/(R・Tx)としてV2とVの比を取ると、
V2/V > 1/(1 − Sv/(A・R))       （6）
となる。A・Rは１撮影周期当たりの前記相対移動量を示すが、この値がボクセルサイズSvより小さくなる場合は分母がマイナスとなり、そもそも式の前提が成り立たなくなる。そのような撮影条件の場合は、（3）式により定まる一定速度で回転すれば十分ということになるが、近年のＣＴ装置のボクセルサイズと被写体の半径および撮影角度ピッチの関係上、A・RがSvより小さくなることはほとんど考えられない。
【００４５】
ここで、（6）式の右辺に対して左辺が大きいほど、撮影時間短縮効果が高いことになる。右辺の値は分母のSv/(A・R)によって左右されるが、近年の高分解能化によってSvはより小さくなっているため、右辺も小さくなる傾向にある。よって、V2をVより速くすることによる撮影時間短縮の効果もより高くなると言える。
【００４６】
装置の加減速性能が十分でなく、（6）式を満たすことが困難である場合には、平均角速度V1を0では無くして、加減速の負担を低減する。加減速の負担を低減する速度制御法としては、正弦波による速度制御が挙げられる。そのような角速度−時間プロファイルの一例が、先に図５に示したものである。正弦波による速度制御の周期は撮影周期と等しくTsであるから、この場合の１周中の平均角速度をVs、角速度振幅をVa（図５参照）とすると、
Ts = A/Vs             （7）
となる。つまり、撮影周期に振幅Vaは関与しないことになる。Vaが0であれば、一定速度制御に等しく、Vsは（3）式によって決まる上限値で規定される。これは次のことを意味する。すなわち、要求されるレベルの撮影周期において、どんなに小さくてもある振幅Vaでの速度制御が可能であれば、放射線照射中の平均角速度V1はVsよりも小さくなる。この時、V1の上限値は（3）式によって規定されるが、Vsはこの上限値よりも高い値を取ることになる。よって（7）式より、一定角速度Vで回転する場合よりも確実に撮影時間が短縮されることになる。
【００４７】
〔実際の制御速度決定方法〕
最初に、図５に示す正弦波によって速度制御を行う場合の平均角速度Vsおよび角速度振幅Vaの決定方法の例を示す。まず、前段階として、Vs、Va、Tsの関係を示しておく。回転角速度の時間に対する関数V(t)は、
V(t) = Vs - Va・cos(2・π・Vs/A・t)    （8）
と表わされる。図５のように、放射線照射期間を最低速を中心に設定した場合、放射線照射時間Tx内の平均角速度V1は、
V1 = 2/Tx・∫(0→Tx/2)V(t)dt = Vs - Va・sin(π・Tx・Vs/A)    （9）
となる。ここで、（3）式よりV1=Sv/(R・Tx)を用いると、
Va = (Vs - Sv/(R・Tx))/sin(π・Tx・Vs/A)      （10）
となり、さらに（7）式をVsに代入すると、
Va = (A/Ts - Sv/(R・Tx))/sin(π・Tx/Ts)       （11）
となる。
【００４８】
Sv、Tx、A等のパラメータは被写体および撮影の目的によって決定され、それらから（10）式および（11）式の値が自動的に求められる。（10）式および（11）式のグラフを図７および図８に示す。
【００４９】
全体の撮影所要時間を短くするためには、Tsをできるだけ小さくする必要がある。図８より、Tsを小さくするためにはVaを大きくしなければならないことが分かる。しかし、Vaを大きくすることは当然、装置加減速の負担を高めることになる。速度制御時の周期と振幅の関係は、装置固有の性能によって決まり、図８のグラフ上で、装置性能の許す限り最小のTsを選択することで、撮影所要時間を最大に短縮することができる。例えば、Tsに対して取りうるVaの最大値の関係が、図８の細線で示す関係にある場合は、２つのグラフの交点を求めることで、Ts、Vaを決定することができる。
【００５０】
〔平均角速度V1および平均角速度V2の例〕
次に、以上説明した条件および方法に基づいて決定される放射線照射時の平均角速度V1、および放射線非照射時の平均角速度V2の具体的な値について説明する。まず、参考にする従来のコーンビームＣＴ装置における撮影条件（胸部）の例について説明する。
【００５１】
ボクセルサイズ(Sv)：500μｍ
放射線照射時間(Tx)：8.3ｍｓ
被写体半径（R）：150ｍｍ
角度ピッチ(A)：0.7°
撮影枚数：300枚
このとき、回転角速度が一定であると、前記相対移動量の最大値がボクセルサイズと等しくなる角速度Vは500/8.3/150 = 0.402[rad/ｓ]、全撮影所要時間は(2・π/360・0.7・300)/0.402 = 9.1[ｓ]となる。
【００５２】
また、高分解能化によってボクセルサイズが200μｍになった場合を考える。回転角速度が一定の場合の回転角速度Vおよび撮影所要時間は単純に2.5倍になるから、回転角速度Vは0.402・2.5 = 0.101[rad/s]、全撮影所要時間は9.1・2.5 = 22.8[s]となる。
【００５３】
次に、本発明による平均角速度V1および平均角速度V2の値について説明する。まず第１の例として、図３のような角速度−時間プロファイルを適用して、放射線照射時間Tx内の平均角速度V1=0とする場合について説明する。平均角速度V1=0とし、インターバル時間（放射線非照射時間）Tiを25ｍｓ、そしてそのうち加減速時間をそれぞれ8.3ｍｓずつとし、直線加減速制御とする。その場合の撮影所要時間は、（8.3+25）・300 = 10[s]となり、上記従来の撮影所要時間9.1[ｓ]に近い時間で撮影を行うことができる。
【００５４】
また放射線非照射時間Ti内の平均角速度V2は、π/180・0.7/0.025 = 0.489[rad/s]となる。この平均角速度V2= 0.489[rad/s]の値に比べて、放射線照射時間Tx内の平均角速度V1=0の値は勿論小さいものであるから、この例においては、先に説明した本発明による効果を得ることができる。
【００５５】
なお上記の場合、最高速度は  π/180・0.7/0.0167 = 0.728[rad/s]、加減速の加速度（絶対値）は0.73/0.0083 = 87.7[rad/s2]となる。このとき、放射線源および放射線検出器を回転させるアームの半径が0.6ｍで、アームの両端にそれぞれ30ｋｇの重量物が設置されているとすると、そのアームを上記加速度で回すためのトルクは(30・0.6・87.7・0.6)・2 = 1.9・103[Ｎ・ｍ]  が必要になる。このようなトルクは、市販の高トルク型のACサーボモータに減速比が10倍〜20倍程度のギヤを組み合わせることで実現できる。
【００５６】
次に第２の例として、図５のような角速度−時間プロファイルを適用する場合について説明する。この場合、１撮影に要する時間Ts=33.3ｍｓとすると、全撮影所要時間は12[s]、図５に示す平均角速度Vsおよび角速度振幅Vaは前述した（7）、（11）式からそれぞれ、
Vs = A/Ts = π/180・0.7/0.033.3 = 0.367 [rad/s]
Va = (A/Ts - Sv/(R・Tx))/sin(π・Tx/Ts) = (0.37 - 0.241)/sin(π/4) = 0.182 [rad/s]となる。
【００５７】
この場合、放射線非照射時間Ti内の平均角速度V2は0.409 [rad/s]、放射線照射時間Tx内の平均角速度V1は0.239 [rad/s]となる。この例においても、平均角速度V2の値に比べて平均角速度V1の値は小さくなっているから、先に説明した本発明による効果を得ることができる。
【００５８】
また最大加速度は、（8）式を微分した式のsinの係数として求められ、2・π・Va/Ts = 34.3[rad/s2]となる。このとき、放射線源および放射線検出器を回転させるアームの半径が0.6ｍで、アームの両端にそれぞれ30ｋｇの重量物が設置されているとすると、そのアームを上記加速度で回すためのトルクは、(30・0.6・34.3・0.6)・2 = 7.4・102[Ｎ・ｍ]が必要になる。つまりこの場合は、前述したようにV1=0にする場合と比べると、必要トルクが約60％と小さくなっている。
【００５９】
以上説明した計算は、あくまで（3）式においてV = Sv/(R・Tx)とした場合の計算であるが、ボケをより小さくするために移動量をボクセルサイズの1/2、1/3と小さく設定することも実際の運用では考えられる。その場合はVs、Vaともに大きくなり、要求トルクも増すが、基本的な考え方はここまで示した計算と変わらない。
【符号の説明】
【００６０】
１、１０１      放射線ＣＴ装置
１０    放射線源
１１    放射線検出器
１２    アーム
１４、１１４    回転駆動手段
１５、１１５    ロータリエンコーダ
１６、１１６    撮影台
２０    入力部
２１    高圧発生部
２２    データ収集部
２３    システム制御部
２４    回転制御部
Ｌ      放射線
Ｐ      被検者
Ｐｍ    被写体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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