(57)【要約】      （修正有）【課題】ガラス基板の安全性を保護する箱体をガイドするためのガイドキャリアおよび位置ガイド方法に関する。【解決手段】箱体２は、４つの外側壁２２と、４つの内側壁２３とを含み、これらの内側壁は、少なくとも１つの基板２１を収納する収納スペース２３１を定めるように相互に隣接する。各外側壁の延伸方向xと、それに対応する各内側壁の延伸方向yとは、夾角θを有する。位置ガイドキャリア３は、所定基準面３１aを有する支持座３１と、箱体をプラットフォームの第一位置において第二位置まで回転させ、箱体の内側壁の一部が所定基準面に平行になるように調整することが可能な回転プラットフォームとを含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に隣接した４つの外側壁と、
各該外側壁にそれぞれ対応して各該外側壁の内側に設けられ、少なくとも１つの基板を収納可能な収納スペースを定義するように相互に隣接した４つの内側壁とを含み、
各該外側壁の延伸方向と、それに対応する各該内側壁の延伸方向とは、夾角を有する箱体。
【請求項２】
これらの外側壁の第一外側壁の延伸方向と、これらの内側壁の第一内側壁の延伸方向は、夾角を有することを請求項１に記載の箱体。
【請求項３】
これらの外側壁は、矩形を呈するように相互に隣接する請求項２に記載の箱体。
【請求項４】
これらの内側壁は、矩形を呈するように相互に隣接する請求項３に記載の箱体。
【請求項５】
該夾角は、実質的に２度である請求項２に記載の箱体。
【請求項６】
該少なくとも１つの基板は、ガラス基板である請求項５に記載の箱体。
【請求項７】
これらの内側壁に間隔をあけて設けられた複数のバンプを有する請求項６に記載の箱体。
【請求項８】
該収納スペースを被うことができるように、これらの外側壁に対応する外形を有する蓋体をさらに含む請求項７に記載の箱体。
【請求項９】
所定基準面を有する支持座と、該支持座に設けられた駆動部と、該箱体を置くことができ、該駆動部と電気的に接続する回転プラットフォームとを含み、該駆動部は、該箱体の内側壁の一部が該所定基準面と平行になるように、該回転プラットフォームを駆動して転動させることができる請求項１に記載の箱体。
【請求項１０】
該支持座は、該所定基準面が設けられた台面を含む請求項９に記載の位置ガイドキャリア。
【請求項１１】
該回転プラットフォームは、該台面上に設けてある請求項１０に記載の位置ガイドキャリア。
【請求項１２】
該回転プラットフォームは、該駆動部と電気的に接続した回転軸を有し、該箱体の該内側壁の一部が該所定基準面と平行になるように、該駆動部が該回転軸を介して回転プラットフォームの転動を駆動する請求項１１に記載の位置ガイドキャリア。
【請求項１３】
該駆動部は、モーターを含む請求項１２に記載の位置ガイドキャリア。
【請求項１４】
請求項１に記載の箱体中の該基板をガイドする位置ガイド方法であって、
該箱体を回転プラットフォーム上の第一位置に置くステップと、
該回転プラットフォームを駆動し、該第一位置から第二位置に回転させ、該箱体のこれらの内側壁の一部が所定基準面に平行になるように調整するステップと、
を含む位置ガイド方法。
【請求項１５】
該回転プラットフォームを駆動して該第一位置から第二位置に回転させるステップは、駆動部を利用して該回転プラットフォームを駆動し、該第一位置から該第二位置に回転させる請求項１４に記載の位置ガイド方法。
【請求項１６】
該回転プラットフォームを駆動して該第一位置から第二位置に回転させるステップは、該駆動部で該所定基準面に対して該回転プラットフォームを２度回転させる請求項１５に記載の位置ガイド方法。
【請求項１７】
該箱体を回転プラットフォーム上の第一位置に置くステップは、該箱体の該外側壁の一部が該所定基準面と平行になるように制御する請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置および加工方法に関し、さらに詳細には、本発明は、ガラス基板を搬送し収納する装置、および前記装置の位置をガイドする加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ガラスなどの高透光特性を有する材質は、パネル、光学などの特定の関連製品において広範に用いられているが、割れやすく、衝撃に弱いなどの特性に加え、通常、基板の形式で各地に大量に出荷され、その他の後続の生産加工プロセスを行うため、常に慎重に包装し、運送中に過度の震動によって破損しないようにする必要がある。
【０００３】
図１Ａおよび図１Ｂに示すように、図１Ａは公知のガラス基板搬送用の箱体１およびガラス基板１１の組立概略図であり、図１Ｂは公知の箱体の輸送方式の概略図である。公知の箱体１は、収納部１２と、底面１３と、複数の内側壁１４と、複数の外側壁１５と、蓋体１６とを有する。
【０００４】
各内側壁１４は、各外側壁１５に平行し、対応して各外側壁１５の内側に設けられ、収納部１２は、これら内側壁１４と底面１３とによって共同で定義され、ガラス基板１１を収納することができ、蓋体１６は、収納部１２に被せるために、底面１３に対応した外形をしている。
【０００５】
ガラス基板１１を公知の箱体１内部に置いた後、指定の地点まで輸送し、例えば、切断工程など、その他の加工プロセスを行う必要がある。輸送時に、図１Ｂに示したように、通常、公知の箱体１は、平置きの方式で輸送手段の積載面Ａ上に置かれ、公知の箱体１の底面１３が運送手段の積載面Ａと接触するようにする。しかしながら、当業者は、ガラスの表面積が大きいほど、その構造強度が不足し、破損しやすくなることを理解できるはずである。特に、製品の軽薄短小化の発展動向の下で、ガラス基板１１の厚さは日増しに薄くなっているため、その構造自体の強度も弱くなっている。そのため、前記搬運方式では、ガラス基板１１の底面１１１で外部応力を受ける面積が大きくなりすぎて破損することがよくあり、パネルなど関連製品の生産コストを大幅に高くしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これに鑑み、ガラス基板の完全性を適宜保護する搬送設備およびこれと組み合わせる加工プロセスを提供することが、業界で解決が求められている課題となっている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、割れやすい基板を輸送中に有効に保護可能である、相互に隣接した４つの外側壁と、各前記外側壁にそれぞれ対応して各前記外側壁の内側に設けられ、少なくとも１つの基板を収納する収納スペースを定義するように相互に隣接した４つの内側壁とを含む箱体である搬送装置を提供することを目的とする。各前記外側壁の延伸方向と、それに対応する各前記内側壁の延伸方向とは、夾角を有する。
これにより、前記箱体を直立させて置き、すなわちそのうちの１つの外側壁が輸送手段の積載面と接触したときに、前記基板は、前記輸送面に対してある角度で僅かに傾斜することができる。このようにして、ガラス基板は、小さな面積の特定領域で大部分の外部応力を受けることができ、基板の他の領域の外部応力を軽減し、液晶パネルの正常な機能への影響を防止することができる。
【０００８】
本発明のもう１つの目的は、前記箱体の位置をガイド可能なキャリアを提供することである。前記位置ガイドキャリアは、支持座と、駆動部と、回転プラットフォームとを含む。前記支持座は、所定基準面を有し、前記駆動部は、前記支持座に設けられ、前記回転プラットフォームは、前記箱体を置くことができ、前記駆動部と電気的に接続する。前記駆動部は、前記箱体の内側壁の一部が前記所定基準面と平行になるように、前記回転プラットフォームを駆動して転動させることができる。
【０００９】
本発明のさらにもう１つの目的は、（ａ）前記箱体を回転プラットフォーム上の第一位置に置くステップと、（ｂ）前記回転プラットフォームを駆動し、前記第一位置から第二位置に回転させ、前記箱体のこれらの内側壁の一部が所定基準面に平行になるように調整するステップとを含む前記箱体の位置ガイド方法を提供することである。これにより、箱体内に収納したガラス基板を正確な位置に調整することができ、後続の液晶パネルの関連工程ステップに有利である。
【００１０】
前記目的、技術的特徴、および利点をさらに分かりやすくするため、以下、好ましい実施例と図面を合わせ、詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】公知の箱体および基板の組立概略図である。
【図１Ｂ】公知の箱体の輸送方式の概略図である。
【図２Ａ】本発明の箱体および基板の組立概略図である。
【図２Ｂ】本発明の箱体の内部正面図である。
【図３】本発明の位置ガイドキャリアの立体概略図である。
【図４】本発明の位置ガイドキャリアと箱体との相対関係概略図である。
【図５】本発明の箱体のガイドに用いる位置ガイド流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
上述したように、割れやすいガラス基板を輸送中に有効に保護することができるようにするため、本発明では、改良型ガラス基板搬送装置を設計した（図２Ａおよび図２Ｂ参照）。図２Ａは、本発明の実施例の箱体２および基板２１の組立概略図であり、図２Ｂは、本発明の箱体２の内部正面図である。本発明の改良型ガラス基板搬送装置は、液晶パネルの製造プロセスに用いる、ガラス基板の完全性を有効に保護し、後で取得される液晶パネルに応力が集中しないようにし、製品の歩留まりを効果的に増加させることができる箱体である。
【００１３】
本発明の実施例の箱体２は、相互に隣接した４つの外側壁と、各外側壁２２にそれぞれ対応して各外側壁２２の内側に設けられ、収納スペース２３１を定義するように相互に隣接した４つの内側壁２３とを含み、収納スペース２３１は、少なくとも１つの基板２１を収納することができる。本発明は、図２Ｂに示したように、各外側壁２２の延伸方向ｘと、それに対応する各内側壁２３の延伸方向ｙとが、夾角θを有することを特徴とする。これにより、箱体２を積載面Ａに垂直に置いて輸送するときに、箱体２内部に収納された基板２１の特定領域２１ａが、大部分の外部応力を受けることができるようにし、基板２１の他の領域で受ける外部応力を軽減し、衝突によって生じる可能性のある破損をこの特定領域２１ａ内にできる限り集中させ、その他の領域を破損することを防止する。
【００１４】
特に説明が必要なことは、図２Ｂに示された特定領域２１ａは、後続の工程において切除され、基板２１の特定領域２１ａ外の他の領域は、後続の液晶パネル工程において必要とされる、切断した後に残された領域であるため、本発明の箱体の特殊な設計を介し、後続の液晶パネルの製品への、基板自体の重量により生じる応力集中を効果的に防止することができ、破損が発生する可能性のある領域を効果的に限定し、製品の歩留まりを上げることができる。かつ、図示した特定領域２１ａの範囲は例示でしかなく、その面積および位置は箱体２の形状または基板２１の面積の大きさなどの要素により変更することは、当業者は理解可能であるはずであり、ここでは詳細に説明しない。
【００１５】
詳しく言えば、図２Ｂに示すように、これらの外側壁２２の第一外側壁２２ａの延伸方向ｘと、これらの内側壁２３の第一内側壁２３ａの延伸方向ｙは、夾角θを有する。当業者は、基板の表面積が小さいほど、外力を受ける強度もそれに伴い高まるため、輸送中に、箱体２の第一外側壁２２ａを前記輸送手段の積載面Ａに置いたとき、基板２１は第一外側壁２２ａの延伸方向ｙと夾角θを有し、大部分の外部応力が第一内側壁２３ａに近い特定領域２１ａに集中し、特定領域２１ａの面積が基板２１全体の面積よりも小さいため、基板２１全体に比べ、特定領域２１ａは逆に比較的大きな外部応力を受けることができることを理解可能なはずである。これにより、基板２１を箱体２において輸送するときに割れにくく、または特定領域２１ａのみに割れが生じて基板２１の他の部分に影響を及ぼさない。
【００１６】
特に説明が必要なことは、本発明の最も好ましい実施例において、基板２１はガラス基板であり、夾角θは実質的に２度であり、このようにして、特定領域２１ａが受けることができる範囲で、集中部分の外部応力を特定領域２１ａに適度に付勢することにより、基板２１の他の部分が受ける外部応力を緩和するが、他の実施例において、夾角θの角度は前記角度に限られるものでなく、同様の効果を達成するために他の角度とすることもできることである。
【００１７】
また、図２Ｂに示したように、外部応力によって基板２１に付勢される力を最低限にするため、本発明の好ましい実施例の箱体２は、内側壁２２に間隔をあけて設けられた複数のバンプ２４を有する。これによって、箱体２が基板２１と接触する面積を減らすことができ、外部応力が箱体２を介して基板２１に伝達される力もそれに応じて減少するため、基板２１が輸送時に過大な外部応力のために割れる状況がさらに生じにくくなる。
【００１８】
さらに、大部分の輸送時に、基板の大部分は矩形を呈しており、後続の加工時に、製品の需要に応じて各種形状に切断しやすくするため、これらの内側壁２３は、矩形を呈するように相互に隣接している。かつ、搬送時に、箱体２を輸送手段に重ねて置くことができるように、これらの外側壁２２も矩形を呈するように相互に隣接している。箱体２は、収納スペース２３１に被せて基板２１を保護するために、これらの外側壁２２に対応する外形を有する蓋体２５をさらに含む。しかしながら、前記基板の外型に変更があった場合、本発明の箱体２内側壁２３が相互に隣接して形成された外型も、それに伴い変更することができる。
【００１９】
箱体２の内外側壁間が特殊な夾角θを有するため、基板２１を箱体２から取り出すときに、第一外側壁２２ａに対して斜めに歪んだ状態を呈することは、後続の工程の位置決めおよび加工に不利である。これに鑑み、本発明は、前記箱体の特殊な設計により、位置ガイドキャリア３をさらに提供する。図３は、本発明の位置ガイドキャリア３の立体概略図である。このガイドキャリア３は、主に箱体２内の基板２１の位置をガイドし、後で基板２１において行う加工工程が正確な基板位置で操作できるようにするために用いられる。
【００２０】
具体的には、本発明の実施例において、ガイドキャリア３は、支持座３１と、駆動部３２と、回転プラットフォーム３３とを有する。支持座３１は、所定基準面３１ａを有し、駆動部３２は支持座３１に設けられ、回転プラットフォーム３３は、箱体２を置くことができ、駆動部３２と電気的に接続する。駆動部３２は、箱体２の内側壁２３ａ、２３ｂの一部が、所定基準面３１ａと平行になるように、回転プラットフォーム３３を駆動し転動させることができる。これにより、基板２１を正確な加工位置で他の加工工程設備に置いて加工し、切断などの加工プロセスを行うことができる。
【００２１】
さらに、図３および図４を同時に参照する。図４は、本発明の位置ガイドキャリアと箱体との相対関係概略図である。支持座３１は、所定基準面３１ａが設けられた台面３１１を含み、回転プラットフォーム３３は台面３１１上に設けてある。かつ回転プラットフォーム３３は、駆動部３２と電気的に接続した回転軸３３１を有し、箱体２の内側壁２３ａ、２３ｂの一部が所定基準面３１ａと平行になるように（図４参照）、駆動部３２が回転軸３３１を介して回転プラットフォーム３３の転動を駆動することができるようにする。また、駆動部３２は、回転プラットフォーム３３を効果的に駆動し、箱体２中の基板２１を適切な位置に動かすことが可能なモーターを含む。
【００２２】
本発明は、前記箱体中の基板の位置をガイド可能な位置ガイド方法、またはこの方法を利用して前記箱体の位置をガイド可能な前記位置ガイドキャリアも提供する。この位置ガイド方法は、図５に示したように、以下のステップを含む。まず、ステップ４０１において、前記箱体を回転プラットフォーム上の第一位置に置く。次に、ステップ４０２において、前記回転プラットフォームを駆動し、前記第一位置から第二位置に回転させ、前記箱体のこれらの内側壁の一部が所定基準面に平行になるように調整する。
【００２３】
詳細に言えば、ステップ４０１において、主に前記箱体の前記外側壁の一部が前記所定基準面と平行になるように制御し、ステップ４０２において、主に駆動部を利用して前記回転プラットフォームを前記第一位置から前記第二位置に回転させ、かつ前記駆動部は、前記所定基準面に対して回転プラットフォームを２度回転させることが好ましい。前記方法により、すでに偏移した前記箱体中の前記基板を、適切な位置に調整し、関連製品の他の工程ステップを順調に行うことができる。
【００２４】
以上を総合すると、公知の箱体に比べ、本発明の箱体は、輸送および搬送中に、割れやすい基板に対する外部応力の付勢方向および付勢力を効果的に調整し緩和することができ、基板の完全性を保護することにより、生産歩留まりを高め、生産コストを下げることができる。かつ、本発明の位置ガイドキャリアおよび位置ガイド方法を介して、箱体中の基板を正確な位置に置き、後続の他の加工操作を順調に行い、生産効率を上げ、製造加工精度を高めることができる。
【００２５】
前記実施例は、本発明の実施形態を例示し、本発明の技術的特徴を説明するためのものであり、本発明の範疇を制限するためのものではない。当業者が容易に行うことができる変更または同等の配置は、本発明の請求の範囲に属し、本発明の権利範囲は、特許請求の範囲を基準とする。
【符号の説明】
【００２６】
１  箱体
１１  ガラス基板
１１１  底面
１２  収納部
１３  底面
１４  内側壁
１５  外側壁
１６  蓋体
２  箱体
２１  基板
２１ａ  特定領域
２２  外側壁
２２ａ  第一外側壁
２３  内側壁
２３１  収納スペース
２３ａ  第一内側壁
２３ｂ  内側壁
２４  バンプ
２５  蓋体
３  位置ガイドキャリア
３１  支持座
３１１  台面
３１ａ  所定基準面
３２  駆動部
３３  回転プラットフォーム
３３１  回転軸
ｘ  延伸方向
ｙ  延伸方向
θ  夾角
Ａ  積載面
【図１Ａ】
2011093705.tif 000003
【図１Ｂ】
2011093705.tif 000004
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
2011093705.tif 000007
【図４】
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【図５】
2011093705.tif 000009