(57)【要約】【課題】カメラ制御ユニットからの電源でカメラ装置を作動させる場合の、ケーブルの長さ等の制約を無くす。【解決手段】ＣＣＵに接続されたカメラ装置を、ＣＣＵからの電源の供給でスタンバイ状態から起動状態に変化させるとき、ＣＣＵの出力電源の電圧を、スタンバイ状態用の第１の電圧からカメラ装置が起動する電圧にほぼ等しい第３の電圧まで昇圧させる。その後、第２の電圧出力に切り替えて、カメラ装置を起動させる。このようにして、カメラ装置起動時の突入電流を小さくでき、カメラ装置内で出力過電圧保護動作が行われないようにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続されたカメラ装置をスタンバイ状態とする第１の電圧の電源と、カメラ装置を起動状態とする第１の電圧より高い第２の電圧の電源と、前記第１の電圧と前記第２の電圧の間の第３の電圧を生成して出力する電源出力部と、
接続されたカメラ装置を制御し、カメラ装置をスタンバイ状態から起動状態に変化させるとき、前記電源出力部の出力電源の電圧を、前記第１の電圧から前記第３の電圧に変化させた後、前記第２の電圧に変化させる制御を行う制御ユニット側制御部と、
を備えたカメラ制御ユニットと、
撮像を行う撮像部と、
前記カメラ制御ユニットから供給される電源が前記第１の電圧のとき、スタンバイ状態としての作動が可能で、前記カメラ制御ユニットから供給される電源が前記第３の電圧とほぼ等しい電圧以上のとき、前記撮像部を撮像可能に起動させるカメラ側制御部と、
を備えたカメラ装置とを有する
カメラ制御システム。
【請求項２】
前記カメラ制御ユニットの電源出力部は、
前記第２の電圧の電源を生成させる電源回路と、
前記電源回路が出力する第２の電圧を、前記第１の電圧に変換する変換回路と、
前記電源回路の出力と前記変換回路の出力とを切り替える切り替え部とを備え、
前記制御ユニット側制御部は、前記切り替え部で前記変換回路の出力を選択した状態で、前記変換回路を制御して前記第１の電圧から前記第３の電圧に電圧を変化させた後、前記切り替え部で前記電源回路の出力を選択する状態に変化させる
請求項１記載のカメラ制御システム。
【請求項３】
前記変換回路は、入力電源を高周波でスイッチングするスイッチング部と、前記スイッチング部でスイッチングされた電源を平滑化する平滑化部とを備えた
請求項２記載のカメラ制御システム。
【請求項４】
前記変換回路で前記第１の電圧から前記第３の電圧に変化させる際に、定電流制御で電圧を変化させる
請求項３記載のカメラ制御システム。
【請求項５】
接続されたカメラ装置をスタンバイ状態とする第１の電圧の電源と、カメラ装置を起動状態とする第１の電圧より高い第２の電圧の電源と、前記第１の電圧と前記第２の電圧の間で前記カメラ装置が起動を開始する電圧にほぼ等しい第３の電圧を生成して出力する電源出力部と、
接続されたカメラ装置を制御し、カメラ装置をスタンバイ状態から起動状態に変化させるとき、前記電源出力部の出力電源の電圧を、前記第１の電圧から前記第３の電圧に変化させた後、前記第２の電圧に変化させる制御を行う制御部と
を備えたカメラ制御ユニット。
【請求項６】
前記電源出力部は、
前記第２の電圧の電源を生成させる電源回路と、
前記電源回路が出力する第２の電圧を、前記第１の電圧に変換する変換回路と、
前記電源回路の出力と前記変換回路の出力とを切り替える切り替え部とを備え、
前記制御部は、前記切り替え部で前記変換回路の出力を選択した状態で、前記変換回路を制御して前記第１の電圧から前記第３の電圧に電圧を変化させた後、前記切り替え部で前記電源回路の出力を選択する状態に変化させる
請求項５記載のカメラ制御ユニット。
【請求項７】
前記変換回路は、入力電源を高周波でスイッチングするスイッチング部と、前記スイッチング部でスイッチングされた電源を平滑化する平滑化部とを備えた
請求項６記載のカメラ制御ユニット。
【請求項８】
前記変換回路で前記第１の電圧から前記第３の電圧に変化させる際に、定電流制御で電圧を変化させる
請求項７記載のカメラ制御ユニット。
【請求項９】
接続されたカメラ装置をスタンバイ状態とする第１の電圧の電源と、カメラ装置を起動状態とする第１の電圧より高い第２の電圧の電源と、前記第１の電圧と前記第２の電圧の間で前記カメラ装置が起動を開始する電圧にほぼ等しい第３の電圧を生成して出力する電源出力処理と、
接続されたカメラ装置を電源の供給でスタンバイ状態から起動状態に変化させるとき、前記電源出力処理で出力させる電源の電圧を、前記第１の電圧から前記第３の電圧に変化させた後、前記第２の電圧に変化させる制御を行う制御処理とを行う
カメラ電源制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ制御ユニットとカメラ装置とで構成されるカメラ制御システム、及びそのシステムに使用されるカメラ制御ユニット、並びにそのシステムに適用されるカメラ電源制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビデオ収録やビデオ中継を行う場合に、ＣＣＵ（カメラ制御ユニット）と称される制御機器をカメラ装置に接続して、そのカメラ制御ユニットからの制御でカメラ装置の制御を行うシステムを組むことが行われている。
カメラ制御ユニットには、１台又は複数台のビデオカメラ装置が接続されて、各カメラ装置の動作が制御される。カメラ装置を作動させる電源の供給についても、カメラ制御ユニットから行うようにしてある。カメラ制御ユニットとカメラ装置とを接続するケーブルの長さは、数百メートルあるいはそれ以上の長さで、非常に長いケーブルを必要なケースも多々ある。
【０００３】
カメラ制御ユニットからカメラ装置に供給する電源としては、カメラ装置がスタンバイ状態のとき低電圧の電源を供給し、カメラ装置をスタンバイ状態から起動させる際に、低電圧から高電圧に変化させて、その高電圧の電源で起動させるようにしてある。例えば、あるシステムでは、スタンバイ状態のときにカメラ制御ユニットから３８Ｖの電圧の電源を供給し、カメラ装置を起動させる際には、カメラ制御ユニットから１８０Ｖの電圧の電源を供給する構成としてある。
【０００４】
カメラ装置側では、３８Ｖの電圧の電源供給時には、低圧の電源を使用した最低限のスタンバイ動作を行い、１８０Ｖの電圧の電源供給時には、カメラ装置での撮影を行って、その撮影して得た映像信号をカメラ制御ユニットなどに供給する。
【０００５】
特許文献１には、この種のカメラ制御ユニットを使用したシステムの一例についての記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−６４８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
カメラ制御ユニットとカメラ装置とを接続するケーブルは、システム構成によっては、上述したように数百メートルあるいはそれ以上の非常に長い距離のケーブルで接続する場合が多々あり、そのケーブルの長さに起因して、種々の問題が発生する。
【０００８】
即ち、例えばカメラ制御ユニットが出力する電源電圧を低電圧から高電圧に切替えると、その切替え時のカメラ装置の電源入力部の入力電圧変動が急峻になってしまう。このとき、ケーブルの長さが長く、カメラ装置内の電源回路で入力電圧に対する応答速度が遅いと、その急峻な入力電圧の変化に対応できず、カメラ装置の電源回路の出力電圧がオーバーシュートしてしまう。このような状態になると、カメラ装置の電源回路の出力過電圧保護動作により、カメラ装置内への電源供給が停止してしまう。
【０００９】
また、低電圧と高電圧を切り替えるときの高電圧と低電圧の電圧差により、カメラ装置内の電源回路の入力コンデンサへの突入電流が流れるため、ケーブルの長さによる電圧低下で、カメラ装置内の電源回路が適正に作動しなくなる場合がある。また、この突入電流が多く流れることで、カメラ装置内の電源回路の入力コンデンサなどの部品のストレスが大きい問題があった。
【００１０】
図６は、従来のカメラ制御ユニットからカメラ装置に供給される電源の起動時の変化特性例を示した図である。この例では、スタンバイ状態のとき、カメラ制御ユニット（ＣＣＵ）から３８Ｖの直流電源をカメラ装置に供給し、カメラ装置を起動させる際に、１８０Ｖの直流電源を供給するものである。従って、カメラ装置を起動させる際には、図６（ａ）に示したように、カメラ装置に供給する電源電圧Ｖｘを、３８Ｖから１８０Ｖに切り替える処理が行われる。
この電源電圧Ｖｘの３８Ｖから１８０Ｖへの急激な変動があると、図６（ｂ）に示したように、カメラ装置では、その電源電圧の急激な変動に対応した突入電流Ｉｘが発生してしまう。
【００１１】
従って、従来はカメラ制御ユニットとカメラ装置とを接続するケーブルの長さが、このような問題が生じない程度に規制されていた。
【００１２】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、カメラ制御ユニットからの電源でカメラ装置を作動させる場合の問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、接続されたカメラ装置をスタンバイ状態とする第１の電圧の電源と、カメラ装置を起動状態とする第１の電圧より高い第２の電圧の電源を生成する電源部をカメラ制御ユニットに用意する。さらに、カメラ制御ユニットの電源部は、第１の電圧と第２の電圧の間でカメラ装置が起動を開始する電圧にほぼ等しい第３の電圧を生成できるようにする。
そして、接続されたカメラ装置を電源の供給でスタンバイ状態から起動状態に変化させるとき、出力させる電源の電圧を、第１の電圧から第３の電圧に変化させた後、第２の電圧に変化させる制御を行う。
【００１４】
このようにしたことで、カメラ装置はスタンバイ状態から起動する際に、供給される電源電圧が、スタンバイ状態用の電圧から、カメラ装置が起動を開始する電圧に相当する電圧まで変化した後、第２の電源電圧の供給に切り替わるようになる。従って、カメラ装置が起動開始する際の電圧変化を最小限に抑えて、カメラ装置起動時の突入電流を小さく抑えることができ、カメラ装置内での出力過電圧保護動作も行われないようになる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、カメラ制御ユニットから供給する電源でカメラ装置を起動させる際の電源電圧変化を適正にコントロールでき、カメラ装置起動時の突入電流を小さく抑えることが可能になり、カメラ装置内で出力過電圧保護動作も行われないようになる。従って、カメラ制御ユニットとカメラ装置とを接続するケーブルが非常に長い場合でも、カメラ装置に不具合を生じさせずに電源の供給で起動させることが可能になる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態によるシステム構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態によるカメラ制御装置の電源出力部の回路構成例を示す回路図である。
【図３】本発明の一実施の形態によるカメラ起動時の処理例を示したフローチャートである。
【図４】本発明の一実施の形態によるカメラ装置での処理例を示したフローチャートである。
【図５】本発明の一実施の形態によるカメラ起動時の電源変化例を示した波形図である。
【図６】従来のカメラ起動時の電源変化例を示した波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態を、以下の順序で説明する。
１．一実施の形態のシステム構成例（図１）
２．カメラ制御ユニットの電源出力部の構成例（図２）
３．カメラ装置起動時の処理例（図３−図５）
４．変形例
【００１８】
［１．一実施の形態のシステム構成例］
図１は、本発明の一実施の形態の例のシステム構成図である。
本実施の形態の例においては、図１に示すように、カメラ制御ユニット１０とカメラ装置５０とを、ケーブルで接続したシステム構成としてある。カメラ装置５０は、撮像して得た映像信号（画像信号）を出力するビデオカメラである。
図１では、１台のカメラ制御ユニット１０に、１台のカメラ装置５０を接続した最小限のシステム構成として示してあるが、１台のカメラ制御ユニット１０に複数台のカメラ装置５０を接続することも可能である。
【００１９】
カメラ制御ユニット１０とカメラ装置５０とを接続するケーブルとしては、光ファイバーケーブルよりなる光伝送ライン１と、制御ライン２と、電源ライン３とで構成される。制御ライン２と電源ライン３とは、それぞれ複数本の導線で構成される。光伝送ライン１と制御ライン２と電源ライン３とは、外形上は１本のケーブルとして束ねられた構成とする。あるいは、それぞれの別のケーブルとして構成してもよい。
【００２０】
光伝送ライン１は、主として映像信号の伝送を行う。この映像信号の伝送としては、カメラ装置５０で撮像して得た映像信号を、カメラ制御ユニット１０側に伝送し、カメラ制御ユニット１０から戻りの映像信号や他のカメラ装置で撮像して映像信号をカメラ装置に伝送する。制御ライン２については、カメラ制御ユニット１０からカメラ装置５０を制御するための制御データを伝送し、カメラ装置５０から制御データの応答などの各種データをカメラ制御ユニット１０側に伝送する。この制御ライン２で伝送するデータについては、光伝送ライン１で伝送するデータに多重化して、制御ライン２を省略した構成としてもよい。
【００２１】
電源ライン３は、カメラ制御ユニット１０内の電源出力部から出力される直流電源を、カメラ装置５０に供給するラインである。この場合、カメラ装置５０では、電源ライン３を介して供給される電源の電圧が、カメラ装置全体を起動させるのに十分な電圧であるとき、カメラ装置５０全体を起動させて、撮像動作を行うモードとする。本例の場合には、カメラ装置駆動の電源として、直流１８０Ｖを供給するようにしてある。
また、電源ライン３を介して供給される電源の電圧が、カメラ装置全体を起動させるのに必要な電圧よりも低い所定電圧（本例の場合には直流３８Ｖ）である場合に、カメラ装置５０をスタンバイ状態の動作モードとするようにしてある。
【００２２】
カメラ装置５０の構成について説明すると、図１に示すように、カメラ装置５０は、電源ライン３から電源の供給を受ける電源部５１を備え、その電源部５１に供給される電源の電圧を、制御部５２が判断する構成としてある。制御部５２は、撮像部５３での撮像などのカメラ装置５０内の各部の動作を制御する処理を行う。カメラ装置５０の動作モードをスタンバイ状態の動作モードと、通常の動作モードなどに制御する処理も制御部５２の制御で実行される。スタンバイ状態のモードは、入力電源電圧が第１の電圧Ｖｔｈ１以上であるとき設定される。この第１の電圧Ｖｔｈ１は、例えば３０Ｖなどの比較的低い電圧であり、実際には上述したように３８Ｖがカメラ制御ユニット１０から供給されて、スタンバイモードとなる。また、入力電源電圧が第２の電圧Ｖｔｈ２以上であるとき、制御部５２はスタンバイ状態の動作モードから通常動作モードに変化させて起動させるようにしてある。この第２の電圧Ｖｔｈ２は１１０Ｖに設定してある。
【００２３】
撮像部５３は、レンズ系を介してイメージャに結像した像光の撮像を行って、電気的な映像信号（画像信号）を生成させ、その生成された映像信号を、伝送部５４から光伝送ライン１を介してカメラ制御ユニット１０側に伝送させる。伝送部５４は、制御ライン２を伝送されるデータの送受信の処理も行う。制御ライン２を介して制御データを伝送部５４が受信した場合には、その受信した制御データを制御部５２に供給する。制御部５２は、制御データで指示された撮像に関する制御を行う。制御部５２が上述したスタンバイ状態の動作モードと、通常の動作モードに設定する処理は、電源部５１に電源ライン３を介して供給される電源の電圧の検出に基づいて設定するようにしてある。この設定処理の詳細については後述する。
【００２４】
［２．カメラ制御ユニットの電源出力部の構成例］
次に、本実施の形態の例のカメラ制御ユニット１０の電源出力部の構成例を、図２を参照して説明する。
カメラ制御ユニット１０は、電源回路１１を備え、この電源回路１１が直流１８０Ｖの電源を生成させて、電源端子１１ａ，１１ｂに得る構成としてある。図２では、端子１１ａが正極側、端子１１ｂが負極側である。
この電源端子１１ａ，１１ｂに得られる直流１８０Ｖの電源は、スイッチ１３を介して出力端子１０ａ，１０ｂに供給し、出力端子１０ａ，１０ｂから図１に示した電源ライン３に出力させる構成としてある。ここでは、図２の電源端子１１ａからスイッチ１３までの供給路を、高電圧電源供給路ＶＨとしてある。スイッチ１３は、介して制御ユニット１０の制御部１２により開閉が制御されるスイッチであり、低電圧電源供給路ＶＬ側に接続されたダイオード１３ａとスイッチ１３とで、電源切り替え部が構成される。即ち、スイッチ１３が閉状態のときには、高電圧電源供給路ＶＨを介して得られる直流１８０Ｖの電源が、出力端子１０ａから出力される。スイッチ１３が開状態のときには、低電圧電源供給路ＶＬからダイオード１３ａを介して得られる低電圧電源が、出力端子１０ａから出力される。
【００２５】
低電圧電源供給路ＶＬに低電圧電源を得る構成について説明すると、電源端子１１ａ，電源端子１１ｂに得られる直流１８０Ｖの電源は、低電圧出力回路部２０に供給する。この低電圧出力回路部２０は、半導体素子で構成されるスイッチング回路２３と、チョークコイル２４を使用して、直流１８０Ｖの電源を直流３５Ｖの低圧電源に変換する変換回路（ＤＣ−ＤＣコンバータ）である。
即ち、電源端子１１ａをダイオード２１とコンデンサ２２を介して電源端子１１ｂに接続してあり、ダイオード２１とコンデンサ２２との接続点に得られる電源を、スイッチング回路２３で高周波信号によりスイッチングさせる構成としてある。そして、そのスイッチング回路２３でスイッチングされた電源を、チョークコイル２４を介して、低電圧出力回路部２０の出力側に供給する。
【００２６】
スイッチング回路２３とチョークコイル２４との接続点と負極側の出力端子１０ｂとの間には、ダイオード２５を接続してあり、チョークコイル２４の出力側と負極側の出力端子１０ｂとの間には、電源の平滑化部を構成するコンデンサ２６が接続してある。
スイッチング回路２３を開閉駆動させる高周波信号は、電圧制御回路１５から供給される。この電圧制御回路１５は、出力変更回路３０で検出した電圧に基づいて、スイッチング回路２３を開閉駆動させる高周波信号を生成させる。
なお、この低電圧出力回路部２０が出力する電源は、カメラ装置がスタンバイ状態のときの電源であり、カメラ装置の制御部などの一部だけを作動させる電源であり、比較的容量の小さな電源である。
【００２７】
出力変更回路３０の構成について説明すると、低電圧出力回路部２０の出力部と、負極側の出力端子１０ｂとの間を、抵抗器３１，３２の直列回路で接続する。そして、その抵抗器３１，３２の接続点の電圧を、比較器３４で、可変基準電圧源３３の出力電圧と比較し、その比較結果を、ダイオード１７を介して電圧制御回路１５に供給する。その比較結果に基づいて、電圧制御回路１５は、スイッチング回路２３のスイッチングを制御し、予め決められた電圧が、低電圧出力回路部２０から出力されるようにしてある。この場合、可変基準電圧源３３が出力する電圧により、その出力電圧は決まる。可変基準電圧源３３が出力する電圧は、制御部１２が制御する構成としてある。
本実施の形態においては、この制御部１２による可変基準電圧源３３の制御で、低電圧出力回路部２０が出力する電圧を３８Ｖとする構成としてある。但し、電圧切り替え時だけは、制御部１２による可変基準電圧源３３の制御で、一時的に低電圧出力回路部２０が出力する電圧を３８Ｖから１１０Ｖに変更するようにしてある。
【００２８】
また、端子１１ｂと出力端子１０ｂとの間には、電流検出用抵抗器１４ａが接続してあり、その抵抗器１４ａの両端の電位を差動増幅器１４ｂで検出して、電流を検出する構成としてある。この抵抗器１４ａと差増増幅器１４ｂとは、定電流制御回路部１４を構成する。
出力電流に対応した差増増幅器１４ｂで検出された信号は、ダイオード１８を介して電圧制御回路１５に供給する。電圧制御回路１５は、スイッチング回路２３のスイッチング制御で、低電圧出力回路部２０の出力電流が一定となるように制御する。
【００２９】
［３．カメラ装置起動時の処理例］
次に、図２に示した電源出力部を備えたカメラ制御ユニット１０に接続されたカメラ装置５０を、カメラ制御ユニット１０から起動させる際の処理例を、図３のフローチャートを参照して説明する。
まず、カメラ装置の起動前には、カメラ制御ユニット１０は、カメラ装置５０に対してスタンバイ用の電圧である３８Ｖの電源を供給している。この３８Ｖ電源の供給は、図２に示したスイッチ１３を開状態として、低電圧出力回路部２０の出力電源を、出力端子１０ａから出力させることで行われる。この３８Ｖ電源供給状態では、カメラ装置５０はスタンバイ状態となっている。
【００３０】
この３８Ｖ電源を供給した状態で、カメラ制御ユニット１０に接続されたカメラ装置５０を起動させる必要があるか否か判断する（ステップＳ１１）。ここで、起動させる必要がない場合には、そのまま３８Ｖ電源の供給を続ける。
【００３１】
そして、カメラ装置５０を起動させる必要が生じた場合には、低電圧出力回路部２０の出力を検出する出力変更回路３０内の可変基準電圧設定回路３３が出力する基準電圧の電圧値を、１１０Ｖ用の基準電圧に変更する（ステップＳ１２）。この基準電圧の変更で、電圧制御回路１５が制御する電圧が変更されて、電圧出力回路部２０から出力される電源の電圧が１１０Ｖに上昇する。
３８Ｖから１１０Ｖへの電源電圧の変更は、スイッチング回路２３を駆動する高周波信号の周波数などの変更で実行される。但し、３８Ｖから１１０Ｖに変更されても、電源回路そのものは、比較的容量の小さな電源回路である低電圧出力回路部２０を使用しているため、１１０Ｖ電源でカメラ装置を通常モードで駆動させるのは困難である。また、定電流制御回路部１４の出力に基づいて電圧制御回路１５が制御を行う構成としてあるため、３８Ｖから１１０Ｖへの上昇は、定電流で比較的時間をかけて行われる。
【００３２】
ステップＳ１２で基準電圧を１１０Ｖ用の電圧に変更した後、制御部１２は、電圧検出回路１６で検出される電圧が１１０Ｖになったか否か判断する（ステップＳ１３）。ここで１１０Ｖ以下が検出された場合には、１１０Ｖになるまで待機する。上述したように定電流制御であるため、基準電圧の変更から、ある程度の時間をかけて１１０Ｖに上昇することになる。
１１０Ｖになったことが検出された場合には、スイッチ１３を閉状態に変化させ、電源回路１１が出力する１８０Ｖ電源を直接出力端子１０ａから出力させる（ステップＳ１４）。この１１０Ｖ電源から１８０Ｖ電源への変化は、スイッチ１３の切り替わりで実行されるため、比較的迅速に電源電圧が１８０Ｖまで上昇する。
【００３３】
次に、このカメラ制御ユニット１０から出力される電源で作動するカメラ装置５０での起動処理例について、図４のフローチャートを参照して説明する。
カメラ装置５０は、先に説明したように、入力電源電圧が第１の電圧Ｖｔｈ１以上のとき、スタンバイ状態の動作モードなり、さらに第２の電圧Ｖｔｈ２以上に変化したとき、スタンバイ状態から通常動作モードに起動させるようにしてある。
【００３４】
このような電圧設定を前提として、カメラ装置５０の制御部５２は、入力電源電圧が第２の電圧Ｖｔｈ２以上か否か判断する（ステップＳ２１）。第２の電圧Ｖｔｈ２は、ここでは１１０Ｖであり、入力電源電圧が１１０Ｖ以上であるとき、制御部５２がカメラ装置５０内の撮像部５３などの各部を作動させるように通常動作モードに起動させる（ステップＳ２２）。
【００３５】
また、ステップＳ２１で入力電源電圧が第２の電圧Ｖｔｈ２以上でないと判断した場合には、入力電源電圧が第１の電圧Ｖｔｈ１以上か否か判断する（ステップＳ２３）。この第１の電圧Ｖｔｈ１は、スタンバイ状態で最低限の動作を行うための電圧であるため、比較的低い電圧値としてあり、カメラ制御ユニット１０から３８Ｖが供給されているときには、第１の電圧Ｖｔｈ１以上であると判断される。
このステップＳ２３で第１の電圧Ｖｔｈ１以上であると判断した場合には、スタンバイ状態の動作モードとし、制御部５２とその周辺処理部などの一部だけを作動させる。
この図４のフローチャートの入力電圧判断を繰り返し、そのときの入力電源電圧値に応じた適正な動作モードを設定する。
【００３６】
次に、図５を参照して、カメラ制御ユニット１０の出力電圧が３８Ｖから１８０Ｖに切り替わる際の変化例を説明する。
図５（ａ）は、カメラ制御ユニット１０が出力する電源電圧の変化を示したものであり、図５（ｂ）はカメラ装置側の突入電流Ｉａを示したものである。
【００３７】
図５（ａ）に示したように、スタンバイ状態では３８Ｖの電源が供給され、カメラ装置起動時には、その状態から１８０Ｖに変化させる処理が行われる。ここで本実施の形態においては、３８Ｖから１１０Ｖに上昇するまでは、定電流制御回路部１４の出力に基づいて電圧制御回路１５が制御を行うため、定電流制御で比較的時間をかけて変化する特性（図５中の特性Ｖａ１）となる。この１１０Ｖに上昇するまでは、比較的小容量の電源である低電圧出力回路２０を使用しているが、図４で説明したようにカメラ装置５０はスタンバイ状態から起動せず、電圧を変化させても電源容量が不足することはない。
【００３８】
そして、１１０Ｖになると、スイッチ１３が切り替わって、比較的迅速な変化特性Ｖａ２で、１８０Ｖに上昇する。このときには、ある程度の突入電流Ｉａが図５（ｂ）に示すように流れる。このときの突入電流Ｉａは、１１０Ｖから１８０Ｖへの変化で生じる電流であり、従来の３８Ｖから１８０Ｖへの変化時に流れる突入電流（図６（ｂ）の電流Ｉｘ）に比べて大幅に小さくすることができる。
従って本実施の形態のカメラ制御ユニット１０でカメラ装置５０を起動させることで、カメラ装置５０の電源回路で生じる突入電流を抑制でき、カメラ装置５０の出力過電圧保護動作が働くのを効果的に阻止できる。このことから、カメラ制御ユニット１０とカメラ装置５０を接続しているケーブルを従来よりも長くしても、起動用の電圧変化時に出力過電圧保護動作が行われなくなる。よって、従来よりも長距離のケーブルの接続で、カメラ制御ユニットがカメラ装置を制御できるようになる効果を有する。
また、カメラ制御ユニット１０の電源出力部の構成としては、スタンバイ動作用のＤＣ−ＤＣコンバータである低電圧出力回路部２０の制御状態を変えるだけであり、回路構成には殆ど変化がなく、コストを上昇させることなく実現できる効果を有する。
さらに、電源電圧切り替わり時に、カメラ装置内の電源回路に大きな突入電流が流れることがなくなることで、カメラ装置が備える電源回路内の回路素子に高電流が流れることがなくなる。このため、電源回路内のコンデンサなどの部品に与えるストレスが従来よりも小さくなり、電源回路に与えるダメージを少なくできる効果を有する。
【００３９】
［４．変形例］
なお、上述した実施の形態で示した電源電圧の値は一例であり、この電圧値の処理に限定されるものではない。即ち、スタンバイ状態で給電する３８Ｖ、通常動作時に給電する１８０Ｖ、カメラ装置が起動を開始する電圧である１１０Ｖは、いずれも一例であり、別の電圧値としたシステム構成としてもよい。
また、カメラ装置が起動を開始する電圧と、カメラ制御ユニットで電源回路を低圧側から高圧側に切り替える電圧とを一致させたが、カメラ装置が起動を開始する電圧よりも若干低い電圧で、電源回路を低圧側から高圧側に切り替えるようにしてもよい。
【００４０】
また、図２に示した電源出力部の回路構成についても一例を示したものであり、図３に示した電源切り替わり時のシーケンス制御が行われて図５に示した変化特性となる電源出力処理が行われるものであれば、その他の回路構成で実現するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１…光伝送ライン、２…制御ライン、３…電源ライン、１０…カメラ制御ユニット、１０ａ，１０ｂ…出力端子、１１…電源回路、１１ａ，１１ｂ…電源端子、１２…制御部、１３…スイッチ、１４…定電流制御回路部、１５…電圧制御回路、１６…電圧検出回路、１９…操作部、２０…低電圧出力回路部、２３…スイッチング回路、２４…チョークコイル、３０…出力変更回路、３３…可変基準電圧設定回路、５０…カメラ装置、５１…電源部、５２…制御部、５３…撮像部、５４…伝送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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