(57)【要約】【課題】  簡単な構成であっても、予め定める項目の設定を容易にすることができるドライブレコーダを提供する。【解決手段】  ドライブレコーダ１が備えるメモリスイッチ６０は、本来、書込む動作を指令する指令情報を入力する手段であるが、メモリスイッチ６０によって入力される指令情報が特定情報であると、Ｇセンサ２７の初期値が設定され、第１ドラレコ１の構成を簡略化するために、Ｇセンサ２７の初期値を設定するための専用の手段を設けることなく、メモリスイッチ６０を用いて、Ｇセンサ２７の初期値を設定することができ、利便性を向上することができる。【選択図】      図７
2011041320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の挙動を検知するセンサに基づき当該車両の挙動が所定条件を満たしたら、カメラによって撮影された画像の記録を行うドライブレコーダであって、
手動による操作を受けて、前記カメラによって撮影された画像の記録を指示する入力手段と、
前記センサに補正値を与える補正手段と、
前記入力手段に対して通常動作とは異なる特別操作が行われたら、前記補正手段に前記センサを初期値に設定させる設定手段とを有することを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記センサは、加速度センサであることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
前記初期値は、前記加速度センサのオフセットを補正した値であることを特徴とする請求項２に記載のドライブレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両運転に関する運転情報を巡回して記憶するドライブレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術の運転情報記録装置は、車両運転に関する運転情報を巡回的に記録しておき、危険運転などがあった場合には、それをトリガとして、巡回的に記録された複数の運転情報を記録媒体に記録する装置が開示されている。このような装置では、複数の運転情報を切れ目なく（エンドレスで）記録するため、危険運転前の情報も記録することができる（たとえば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−６８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術の運転情報記録装置では、構成を簡略化するために、必要最小限の報知手段と、運転情報を記録媒体に記録させるための記録開始ボタンなどの必要最小限の操作ボタンしか設けられていない。このように運転情報記録装置の構成が簡略化されているので、運転情報記録装置の各種設定、たとえば時刻合わせおよび重力センサなどの初期値の設定を、操作ボタンなどを用いてすることができないという問題がある。時刻合わせができない場合、時刻がずれると運転情報を記録する時刻が正確ではないので、記録される運転情報の信頼性が低下する。また重力センサの初期値の設定ができない場合、不所望に危険運転を検出するおそれがあるので、適切なタイミングで運転情報を記録できないおそれがある。
【０００５】
このような問題を解決するために、運転情報記録装置を操作可能な情報処理装置を、運転情報記録装置に接続することも考えられるが、設定するためだけに情報処理装置を接続する必要があるので、作業効率が悪い。
【０００６】
したがって本発明の目的は、簡単な構成であっても、予め定める項目の設定を容易にすることができるドライブレコーダを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明（１）は、車両の挙動を検知するセンサに基づき当該車両の挙動が所定条件を満たしたら、カメラによって撮影された画像の記録を行うドライブレコーダであって、
手動による操作を受けて、前記カメラによって撮影された画像の記録を指示する入力手段と、
前記センサに補正値を与える補正手段と、
前記入力手段に対して通常動作とは異なる特別操作が行われたら、前記補正手段に前記センサを初期値に設定させる設定手段とを有することを特徴とするドライブレコーダである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明（１）によれば、設定手段は、入力手段に対して通常動作とは異なる特別操作が行われると、補正手段にセンサを初期値に設定させる。したがって入力手段は、本来、書込む動作を指令する指令情報を入力する手段であるが、入力手段に対して通常動作とは異なる特別操作が行われると、前述のようにセンサの初期値が設定される。これによって入力手段を用いて、センサの初期値を設定することができる。したがって運転情報処理装置の構成を簡略化するために、センサの初期値を設定するための専用の手段を設けることなく、入力手段を用いて前記初期値を容易に設定することができる。これによって利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るドライブレコーダ１と制御装置２との関係を表す斜視図である。
【図２】ドライブレコーダ１を部分的に変更した変更形態の斜視図である。
【図３】車両３へのカメラ取付け位置を説明するための図である。
【図４】センタ４を表す図であり、図４（ａ）はセンタ機器構成を表す図であり、図４（ｂ）は、ディスプレイ４ａに車両３の走行軌跡、撮像画像およびＧセンサ計測値を出力した一態様を表す図である。
【図５】ドライブレコーダ１の斜視図である。
【図６】ドライブレコーダ１の正面図である。
【図７】ドライブレコーダ１、制御装置２およびセンタ４の電気的構成を表すブロック図である。
【図８】ドライブレコーダ１の電気的構成を表すブロック図である。
【図９】制御装置２の電気的構成を表すブロック図である。
【図１０】制御装置２の要部の電気的構成を表すブロック図である。
【図１１】ドライブレコーダ１の要部の電気的構成を表すブロック図である。
【図１２】ウォッチドッグパルスが停止または規定の周期で動作しない場合、ハードウェアによりリセットをかける遅延回路を説明する図である。
【図１３】ドライブレコーダ１を部分的に変更した変更形態に係る、要部の電気的構成を表すブロック図である。
【図１４】画像情報の一部と位置情報等との関係を表す図である。
【図１５】Ｇセンサ出力値に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード１１に記録される態様を表す図である。
【図１６】閾値を超過したＧセンサ出力値４８と、ＣＦカード１１に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。
【図１７】Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。
【図１８】撮影スイッチ９のオン信号Ｓ３と、ＣＦカード１１に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。
【図１９】通信による撮影要求コマンド受信と、ＣＦカード１１に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。
【図２０】ドライブレコーダ１において、トリガの各種とりこみについて説明するブロック図である。
【００１０】
【図２１】運行データの閾値に基づいて警告情報を発する態様を表す図である。
【図２２】Ｇセンサ出力値と検知時間との関係を表す図である。
【図２３】Ｇセンサ出力値の大小とその検知時間との関係に基づく傾向を表す図表である。
【図２４】Ｇセンサと外部スイッチ検出による基本動作を表すフローチャートである。
【図２５】Ｇセンサ出力の閾値とその判定時間との関係を表す図である。
【図２６】Ｈｉ／Ｌｏ信号とその判定時間との関係を表すタイミングチャートである。
【図２７】制御装置で合成音声を出力する処理を表すフローチャートである。
【図２８】メモリスイッチ６０によってＧセンサ２７のオフセットが補正をする処理を表すフローチャートである。
【図２９】本発明の第２の実施形態に係るドライブレコーダ１の斜視図である。
【図３０】ドライブレコーダ１の正面図である。
【図３１】メモリスイッチ６０および電源スイッチ６１によってＧセンサ２７のオフセットが補正をする処理を表すフローチャートである。
【図３２】メモリスイッチ６０によって時刻補正をする処理を表すフローチャートである。
【図３３】メモリスイッチ６０および電源スイッチ６１によって時刻補正をする処理を表すフローチャートである。
【図３４】オフ時刻を記録する処理を表すフローチャートである。
【図３５】時刻補正を促す処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るドライブレコーダ１と制御装置２との関係を表す斜視図である。図２は、ドライブレコーダ１を部分的に変更した変更形態の斜視図である。図３は、車両３へのカメラ取付け位置を説明するための図である。図４は、センタ４を表す図であり、図４（ａ）はセンタ機器構成を表す図であり、図４（ｂ）は、ディスプレイ４ａに車両３の走行軌跡、撮像画像、撮像時刻およびＧセンサ計測値を出力した一態様を表す図である。第１の実施形態では、車両３に予め搭載される運行管理の制御装置２（ＡＶＭ−ＥＣＵ２という場合がある）に、ドライブレコーダ１が電気的に接続されて設けられる。たとえば４００ＭＨｚ帯域のデジタル式無線周波数を用いて、制御装置２から車両３の位置、時間および動態情報をセンタ４へ送信可能であり、センタ４は、これらの情報に基づいて、複数の車両３のうち特定車両に指示を行うようになっている。またセンタ４は、前記無線周波数などを用いて、制御装置２を介してドライブレコーダ１に画像撮影要求を実施する。ただし適用する無線周波数は４００ＭＨｚ帯域に必ずしも限定されるものではない。たとえば携帯電話機用に割り当てられた周波数帯域を適用する場合もある。デジタル式無線周波数ではなく、アナログ式無線周波数を適用する場合もあり得る。
【００１３】
第１の実施形態に係る運転情報記録装置としてのドライブレコーダ１（第１ドラレコ１という場合がある）は、制御装置２からの車両３の位置、時間および動態情報（これらを情報等と称す）を記録するとともに、予め定める条件が成立した場合に、前記情報等と関連付けて画像および音声情報を記録するように構成されている。センタ機器は、第１ドラレコ１に記録されたこれらの情報を解析可能かつ出力可能に構成されている。
【００１４】
第１ドラレコ１は、ドライブレコーダ本体５（ドラレコ本体５という場合がある）、撮像手段であるカメラ６、車室内の音声情報を取得する音声情報取得手段であるマイク７および警告情報を発する情報出力手段であるブザー８を有する。カメラ６およびマイク７は、ドラレコ本体５に電気的に接続されて別体に設けられ、ブザー８はドラレコ本体５に一体に設けられる。当該車両３には少なくとも一台のカメラ６が設けられる。
【００１５】
カメラ６は、ＣＣＤカメラ（ＣＣＤ：Charge Coupled Device）によって実現される。このカメラ６は、図３の矢符Ｄ１で表記する車両前方方向を撮影すべくたとえばルームミラー裏のフロントガラス３ａに、図示外のブラケットを介して貼り付けられる。つまりこのカメラ６は車両前方に向けて固定される。第１ドラレコ１では、オプションとして、当該車両３に二台目または三台目のカメラ６を設けることが可能であり、具体的には車室内の撮影用カメラ６Ａ、または車両後方の撮影用カメラ６Ｂを設けることも可能である。ドラレコ本体５には、これらのカメラ６を撮像するための撮影スイッチ９が電気的に接続されて別体に設けられる場合もある。
【００１６】
また図２に示すように、ドラレコ本体５に、ＧＰＳ（ＧＰＳ：Global Positioning 
System）アンテナ１０および図示外のＧＰＳレシーバなどが付加されたドライブレコーダ１Ａを車両に適用することも可能である。
【００１７】
図５は、ドライブレコーダ１の斜視図であり、図６は、ドライブレコーダ１の正面図である。ドラレコ本体５には、記録媒体であるＣＦカード（ＣＦ：Compact Flash）１１が挿抜可能に構成されている。このＣＦカード１１は、通電しなくても記憶が消えないフラッシュメモリと、外部との入出力を受け持つコントローラ回路とを一枚のカードにまとめた構造になっている。ドラレコ本体５のうち後述する第１ＲＡＭ（ＲＡＭ： Random Access Memory）１２に、車両周辺画像、車室内のマイクからの音声情報、位置、個人および時間を含む運転情報がエンドレスで順次記録される。予め定める条件が成立した場合に前記ＣＦカード１１に、これらの情報の少なくとも一部が記録される。
【００１８】
図７は、ドライブレコーダ１、制御装置２およびセンタ４の電気的構成を表すブロック図である。図８は、ドライブレコーダ１の電気的構成を表すブロック図である。図９は、制御装置２の電気的構成を表すブロック図である。ドラレコ本体５は、制御手段としての第１ＣＰＵ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１３と、第１ＲＯＭ（ＲＯＭ：Read 
Only Memory）１４と、記憶手段としての前記第１ＲＡＭ１２と、ＣＦカードインターフェース１５と、ＪＰＥＧ  ＩＣ（ＪＰＥＧ：Joint Photographic coding Experts Group、ＩＣ：Integrated Circuit）１６と、ビデオスイッチ１７と、発光ダイオード（略称ＬＥＤ：Light Emitting Diode、図５参照）１８と、入力手段としてのメモリスイッチ６０とを有する。ドラレコ本体５は、ＵＳＢホスト機能を有する手段であるＵＳＢ  ＨＯＳＴ（ＵＳＢ：Universal Serial Bus）１９と、ＵＳＢインタフェース２０と、制御装置２との間で情報のやりとりを行う第１通信用ドライバ２１と、ＬＣＤ操作器コネクタ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）２２と、第１バッファ２３と、制御装置２からの電源起動信号を検出する第１回路２４と、ウォッチドッグ機能を有する第１ウォッチドッグＩＣ２５と、第１電源部２６と、加速度検出手段としてのＧセンサ２７と、車速パルスを集計する図示外のカウンタとをさらに有する。ＬＣＤ操作器コネクタ２２には、後述するメンテナンスモード用のＬＣＤ操作器２８が接続可能に構成されている。
【００１９】
Ｇセンサ２７は、車両３の前後方向、左右方向および上下方向に作用する重力加速度いわゆるＧセンサ出力値を検出するセンサである。当該車両３の運転席に着座した運転手の正面方向およびその後方を前後方向とし、当該車両３に着座した運転手の左および右方向を左右方向とする。前後および左右方向に直交する方向を上下方向とする。前記前後方向をＹ軸方向と定義し、前記左右方向をＸ軸方向と定義する。Ｘ軸方向のＧセンサ出力値とＹ軸方向のＧセンサ出力値と、Ｚ軸方向のＧセンサ出力値とは、独立して検出されて記録される。このようにＧセンサ２７は、３軸のＧセンサ出力値を検出可能であるので、車両３に取り付ける際の、たとえば縦置きおよび横置きなどの取付自由度を向上することができる。
【００２０】
メモリスイッチ６０は、第１ＲＡＭ１２に記憶される運転情報を、ＣＦカード１１に書込む動作を指令する指令情報を入力可能である。またメモリスイッチ６０は、予め定める操作をすることによって、Ｇセンサ２７の前後方向、左右方向および上下方向のオフセットを補正することができる。
【００２１】
前記第１ＲＡＭ１２は、第１のＳＤ−ＲＡＭ２９(ＳＤ−ＲＡＭ：Synchronous DRAM）および第２のＳＤ−ＲＡＭ３０を備え、第１のＳＤ−ＲＡＭ２９は、カメラで撮影した生の画像を一旦記録するもので、記録した画像がＪＰＥＧ形式の画像データに変換される。第２のＳＤ−ＲＡＭ３０は、ＪＰＥＧ形式に変換された画像データ、前記Ｇセンサ２７からのＧセンサ出力値および音声などをエンドレスで巡回的に記録するように構成されている。
【００２２】
第１ＣＰＵ１３に、第１ＲＯＭ１４、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０、ＣＦカードインターフェース１５がそれぞれ電気的に接続され、第１ＣＰＵ１３に、ＪＰＥＧ  ＩＣ１６を介して第１のＳＤ−ＲＡＭ２９およびビデオスイッチ１７が電気的に接続されている。前記ビデオスイッチ１７は、複数のカメラ６，６Ａ（６Ｂ）が設けられる場合に所定時間間隔で撮像するカメラ６，６Ａ（６Ｂ）を切換えるための切換えスイッチである。
【００２３】
第１ＣＰＵ１３には、ＵＳＢ  ＨＯＳＴ１９を介してＵＳＢインタフェース２０が電気的に接続されるとともに、通信用ドライバ２１、ＬＣＤ操作器コネクタ２２、第１バッファ２３、第１ウォッチドッグＩＣ２５、Ｇセンサ２７およびメモリスイッチ６０がそれぞれ電気的に接続されている。第１バッファ２３は前記第１回路２４に電気的に接続される。第１ウォッチドッグＩＣ２５には、第１電源部２６が電気的に接続される。
【００２４】
また第１ＣＰＵ１３は、判断手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０によって入力される指令情報が、予め定める特定情報か否かを判断する。指令情報は、メモリスイッチ６０を通常のスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば１回操作されたことに基づく情報である。特定情報は、メモリスイッチ６０を通常ではしない特別なスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば２回操作されたことに基づく情報である。またたとえば特定情報は、予め定める時間、たとえば５秒間継続して、メモリスイッチ６０が操作されたことに基づく情報である。したがって第１ＣＰＵ１３は、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報が、特定情報であるかを判断することができる。
【００２５】
また第１ＣＰＵ１３は、設定手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報が特定情報であると判断されると、Ｇセンサ２７が検出する値を、予め定める初期値に設定する。本実施形態では、Ｇセンサ２７を内蔵するドラレコ本体５を完全に水平に設置できない状況が考えられるので、メモリスイッチ６０を前述のように特別な操作をすることによって、Ｇセンサ２７の前後方向、左右方向および上下方向のオフセットが補正される。当該車両３において悪路走行時には、上下方向の振動が不所望に大きくなり、Ｇセンサ２７で前後および左右方向にも重力加速度が検出されることが予想される。したがって悪路走行での上下振動を観測し、誤反応を軽減させる処理をＧセンサ出力値に施すことができる。
【００２６】
また第１ＣＰＵ１３は、制御装置２からの電源オン情報に基づいて、主電源である第１電源部２６を立ち上げるように構成される。また制御装置２から電源起動信号が得られない場合、制御装置２とは接続されていないものとして、通信用ドライバ２１からの入力をスイッチでＧＰＳアンテナ側への入力に切替える。これによって、制御装置２からの位置情報の代わりに単独でＧＰＳからの位置を検出できる。
【００２７】
制御装置２は、ＡＶＭ用の第２ＣＰＵ３１、第２ＲＯＭ３２および第２ＲＡＭ３３を備えるマイクロコンピュータと、第２バッファ３４と、ＧＰＳレシーバ３５と、ＧＰＳアンテナ３６と、ＡＳＩＣ３７（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）と、第２通信用ドライバ３８と、ＬＣＤ操作器３９と、第２ウォッチドッグＩＣ４２と、第２電源部４３とを有する。第２ＣＰＵ３１に、第２ＲＯＭ３２、第２ＲＡＭ３３がそれぞれ電気的に接続されるとともに、第２バッファ３４を介してＰＣＭＣＩＡ規格に準拠したカードＭが電気的に接続される。第２ＣＰＵ３１に、ＡＳＩＣ３７を介して第２通信用ドライバ３８が電気的に接続され、この第２通信用ドライバ３８に４００ＭＨｚ帯域のデジタル式無線周波数で送受信可能なデジタル無線機４５が電気的に接続されている。ところで第１の実施形態では、制御装置２にＧＰＳレシーバ３５およびＧＰＳアンテナ３６が設けられる構成になっているが、図２に示すように、ドラレコ本体５にＧＰＳレシーバおよびＧＰＳアンテナ１０が設けられる構成にすることも可能である。
【００２８】
ＬＣＤ操作器２８は、ＬＣＤ操作器コネクタ２２に接続することによって、ドラレコ本体５は通常モードから、該ドラレコ本体５を設定、検査するためのメンテナンスモードに移行する。このＬＣＤ操作器２８を接続することによって、各種の設定を変更することができる。
【００２９】
位置情報および時間情報は、ＧＰＳアンテナ３６およびＧＰＳレシーバ３５を用いて取得される。運転手データは、ＬＣＤ操作器３９から入力可能に構成される。位置情報および時間情報は、一旦第２ＲＡＭ３３に記憶される。センタ４からデジタル無線機４５を介して情報送信の要求があると、第２ＲＡＭ３３に記憶されたこれらの情報を、デジタル無線機４５を介してセンタ４へ送信する。また定期的に制御装置２が自発的にセンタ４へ送信してもよい。さらに制御装置２はセンタ４からデジタル無線機４５を介して指示があると、その旨をスピーカＳＰを介して運転手に伝える。
【００３０】
このような基本的な機能を元々制御装置２は有しているので、制御装置２は、得られた位置情報および時間情報を、ドライバ３８を介してドライブレコーダ１へシリアル通信ラインＳＬで送信する。ドライブレコーダ１は、それらの情報を第１通信用ドライバ２１を介して受信し、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に記憶する。
【００３１】
図１０は、制御装置２の要部の電気的構成を表すブロック図である。図１１は、ドライブレコーダ１の要部の電気的構成を表すブロック図である。図１２は、ウォッチドッグパルスが停止または規定の周期で動作しない場合、ハードウェアによりリセットをかける遅延回路を説明する図である。図１０に示すように、制御装置２において、論理和回路４６つまりＯＲ回路４６の入力側一方４６ａに車両３のアクセサリー電源が接続され、前記ＯＲ回路４６の入力側他方４６ｂに第２ＣＰＵ３１からの制御信号が供給される。前記ＯＲ回路４６、第２ＣＰＵ３１間に接続される第２電源部４３から、ドライブレコーダ１側に電源オン信号Ｓ１が供給される。すなわち図１１に示すように、ドライブレコーダ１において、ＯＲ回路４７の入力側一方４７ａにアクセサリー電源が接続され、前記ＯＲ回路４７の入力側他方４７ｂに前記電源オン信号Ｓ１が供給される。
【００３２】
ドライブレコーダ１は、アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンまたは制御装置２の電源オンで起動する。またドライブレコーダ１は、ＡＣＣ信号がオフでかつ、制御装置２の第２電源部４３がオフ（図１２の立ち下がり信号）になっても、データ記録を実施できるように、ソフトウェアにより終了制御するようになっている。図１２に示すように、制御装置２の動作中ソフトウェアでウォッチドッグパルス（図１２でＷＤパルスと表記する）を発生させ、該ウォッチドッグパルスが停止または規定の周期で動作しない場合、ハードウェアによりリセットをかけるようになっている。本実施形態では、第２ウォッチドッグＩＣ４２および第２ＣＰＵ３１が遅延回路に相当する。
【００３３】
図１３は、ドライブレコーダ１を部分的に変更した変更形態に係る、要部の電気的構成を表すブロック図である。本実施形態では、ドライブレコーダ１においてＯＲ回路４７の入力側に、ＡＣＣ信号、電源オン信号Ｓ１が供給されるようになっているが必ずしもこの形態に限定されるものではない。つまり図１３に示すように、ドライブレコーダ１においてＯＲ回路４７の入力側に、ＡＣＣ信号、電源オン信号および第１ＣＰＵ１３からの制御信号Ｓ２が供給される形態であってもよい。この変更形態であっても、ドライブレコーダ１の動作中ソフトウェアでウォッチドッグパルスを発生させ、該ウォッチドッグパルスが停止または規定の周期で動作しない場合、ハードウェアによりリセットをかけることが可能となる。変更形態では、第１ウォッチドッグＩＣ２５および第１ＣＰＵ１３が遅延回路に相当する。
【００３４】
図１４は、画像情報の一部と位置情報等との関係を表す図である。図１５は、Ｇセンサ出力値に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード１１に記録される態様を表す図である。第１ＣＰＵ１３は、カメラ６で撮像されドラレコ本体５に入力された入力画像をＪＰＥＧ  ＩＣ１６によってＪＰＥＧ変換画像に変換し、その後第１ＣＰＵ１３は、ＪＰＥＧ変換画像を第２のＳＤ−ＲＡＭ３０にエンドレスで順次記録する。このとき一枚の静止画像は、たとえば「画像＊．ｊｐｇ」という形式で記録される。ただし前記「＊」は整数である。記録された静止画像の付加情報として、当該車両３のＧセンサ出力値、位置、時間および車速センサ５０からの車速情報と、マイク７からの音声情報とを、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０にエンドレスで順次記録する。
【００３５】
予め定める記録条件を満たした場合、第１ＣＰＵ１３は、ブザー８に記録開始の合図を出力させる。これとともに第１ＣＰＵ１３は、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に記録されたＪＰＥＧ変換画像、Ｇセンサ出力値、位置、時間および車速センサ５０からの車速情報をＣＦカード１１に記録させる。本実施形態では、たとえば１秒間に１０枚の静止画像が記録され、１イベント最大３０秒間で３００枚の静止画像がＣＦカード１１に記録可能に構成されている。１イベントとは、予め定める記録条件を満たした一つの状態と同義である。
【００３６】
記録条件などについて説明する。図１６は、閾値を超過したＧセンサ出力値４８と、ＣＦカード１１に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。記録条件としてＧセンサ出力値４８が閾値Ｇｍａｘ．またはＧｍｉｎ．を超過すると、閾値超過時点を基準として最大３０秒間の記録範囲にわたって、第２のＳＤ−ＲＡＭにエンドレスで記録されたＪＰＥＧ変換画像、そのＧセンサ出力値、位置、時間および車速情報と、マイク７からの音声情報とをＣＦカード１１に記録する。閾値超過時点をトリガ発生時という場合がある。トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間が、１イベントにおける記録範囲の合計時間に相当する。トリガ発生前５秒以上２５秒以下、トリガ発生後５秒以上２５秒以下の範囲で最大３０秒間を設定可能になっている。
【００３７】
また記録条件として、たとえばＧセンサ出力値４８が閾値Ｇｍａｘ．またはＧｍｉｎ．を超過し、かつ当該車両３の速度つまり車速の変化が予め定める規定値を超過した場合に、閾値超過時点を基準として前述のような運転情報を記録してもよい。車両３の重量が大きくなり、たとえばトラックなどの大型車の場合、安全運転をしているときであってもＧセンサ出力値４８がその重量に基づいて大きく変動するので、前述のようにＧセンサ出力値４８と車速の変化とを組み合わせることによって、記録範囲を確実に指定することができる。
【００３８】
図１７は、Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。図７、図８も参照しつつ説明する。第１ＣＰＵ１３は、Ｇセンサの出力を取得し、閾値Ｇａｂｅを超えたか否かを判定する。Ｇセンサ２７は、前述のようにＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の３軸タイプであり、車両３の前後方向、左右方向および上下方向の重力加速度を検出可能に構成されている。したがって前後方向の衝突事故だけでなく、左右方向の衝突事故をも確実に検出することができ、その原因を分析することが可能となる。閾値判定は、前後方向の重力加速度と、左右方向の重力加速度とのベクトル和で実施する。この閾値は、設定により任意の値に変更可能になっている。
【００３９】
図１８は、撮影スイッチ９のオン信号Ｓ３と、ＣＦカード１１に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。記録条件として、運転手が撮影スイッチ９をオンにして、そのスイッチング態様を切換えると、撮影スイッチオン時点ＴＲ１（トリガ発生時と称す）を基準として最大３０秒間の記録範囲にわたって、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０にエンドレスで記録されたＪＰＥＧ変換画像、その撮影スイッチオン時点のＧセンサ出力値、位置、時間および車速情報と、マイク７からの音声情報とをＣＦカード１１に記録する。トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間（Ｔｂｅｆ＋Ｔａｆｔ秒）が、１イベントにおける記録範囲の合計時間に相当する。ただし撮影スイッチ９をトリガとしてＪＰＥＧ変換画像などをＣＦカード１１に記録する場合には、そのスイッチ操作回数を制限し、所定の操作回数に達すると、以後撮影スイッチ９を操作してもＣＦカード１１に記録しないようにドラレコ本体５を設定することも可能である。
【００４０】
図１９は、通信による撮影要求コマンド受信と、ＣＦカード１１に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。図７も参照しつつ説明する。記録条件として、センタ４から制御装置２に無線周波数による画像撮影要求があると、ドラレコ本体５の第１ＣＰＵ１３はその信号をコマンド受信する。そうすると、コマンド受信時ＴＲ２（トリガ発生時と称す）を基準として最大３０秒間の記録範囲にわたって、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０にエンドレスで記録されたＪＰＥＧ変換画像、そのコマンド受信時のＧセンサ出力値、位置、時間および車速情報と、マイク７からの音声情報とをＣＦカード１１に記録する。トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間（Ｔｂｅｆ＋Ｔａｆｔ秒）が、１イベントにおける記録範囲の合計時間に相当する。たとえば運行データの一つである車速パルスに基づいて求められる当該車両３の速度が、予め定める規定速度よりも大となることをセンタ４が判断すると、センタ４からの画像記録要求が実施される。なお前記トリガ発生に起因するパラメータは、車速パルスだけに限定されるものではない。たとえば定周期記録、急加速、急減速および急ハンドルの少なくともいずれか一方の運行データに基づいて、センタ４から画像記録要求が実施される場合もあり得る。これら複数の運行データを用いることで、センタ４において、運転手個人の詳細な運転指導を実施することが可能となる。
【００４１】
図２０は、ドライブレコーダ１において、トリガの各種とりこみについて説明するブロック図である。トリガ入力は、Ｇセンサ２７、センタ４、撮影スイッチ９および外部スイッチ４９となる。制御装置２からの情報は定期的に送信され、時間軸上では定期的に監視している状態となる。ただし通信では、割り込みとしてのトリガとなる。つまりセンタ４からのトリガは、割り込みとなる。外部スイッチ４９入力は、他のスイッチのオンオフ信号を入力可能である。また、撮影スイッチ（運転者による強制スイッチ）のオンオフ信号を当該外部スイッチ入力として採用してもよい。外部スイッチ入力は、トリガおよび状態の両方を検知できる。
【００４２】
図２１は、運行データの閾値に基づいて警告情報を発する態様を表す図である。当該車両３の速度、定周期記録、急加速、急減速および急ハンドルの少なくともいずれか一方の運行データに基づいて、第１ＣＰＵ１３が当該車両３の異常運転を検出すると、ブザー８によって運転手に警告情報を通知する。この警告情報通知後、異常運転が継続している間はたとえば３０秒毎に警告する。異常運転であるか否かの判定基準は、予めＣＦカード１１で指定する。図２１に示すように、異常検出閾値の上限Ｅ１および下限Ｅ２、異常判定時間Ｔｅがパラメータとして規定される。上限オーバは、予め定める「異常判定時間」以上継続したときに、異常運転であると判断する。本実施形態ではブザー８によって警告情報を通知しているが、これに限定されるものではない。制御装置２または第１ドラレコ１に情報出力手段としてスピーカＳＰ（図７参照）を設け、該スピーカＳＰから音声合成出力（たとえば「規定の速度を超過しています。減速してください」などの音声合成出力）をすることも可能である。
【００４３】
急加速、急減速に基づいて異常運転を検知する場合について説明する。第１ＣＰＵ１３は、たとえば０．１秒毎に車速パルスによって当該車両３の速度つまり車速を取得し、１秒間の加速度にて判定する。第１ＣＰＵ１３は、この加速度が判定値を超えた場合に、ブザー８によって運転手に警告情報を通知し、該加速度をＣＦカード１１に記録する。第１ＣＰＵ１３は、指定の加速度以上の場合には「急加速」と判定し、指定の減速度以上の場合には「急減速」と判定する。
【００４４】
速度超過によって異常運転を検知する場合について説明する。第１ＣＰＵ１３は、たとえば０．１秒毎に車速パルスによって車速を取得し、規定の速度オーバ判定速度を超えてかつ規定の警告開始時間を経過した場合に、ブザー８によって運転手に警告情報を通知する。車速が規定の速度オーバ判定速度を超え、異常判定時間Ｔｅを経過した場合には、ブザー８によって警告情報を通知するとともに、該車速をＣＦカード１１に記録する。車速が速度オーバ判定速度以下になったが、一般道路か高速道路かの道路区分がいずれか一方から他方に変わったとき、速度オーバを解除するようになっている。判定速度、警告開始時間は、前記道路区分毎の二種類を設定可能になっている。
【００４５】
図２２は、Ｇセンサ出力値と検知時間との関係を表す図である。図２３は、Ｇセンサ出力値の大小とその検知時間との関係に基づく傾向を表す図表である。第１ＣＰＵ１３は、ＣＦカード１１の記録容量に必要十分な空き容量がなく、該ＣＦカード１１にすでに記録したＧセンサ出力値が新たに検出されるＧセンサ出力値よりも小さいとき、すでに記録したＧセンサ出力値を消去し、該検出されるＧセンサ出力値をＣＦカード１１に記録させる制御を行う。ＣＦカード１１の記録容量の空き容量が必要十分であれば、ＣＦカード１１にすでに記録したＧセンサ出力値が新たに検出されるＧセンサ出力値よりも小さいときであっても、すでに記録したＧセンサ出力値を消去することなく、該検出されるＧセンサ出力値をＣＦカード１１に記録させるようになっている。
【００４６】
前記Ｇセンサ出力値が小さく（たとえば０．４Ｇ以上２Ｇ未満）、その検知時間が短い（たとえば数十ミリｓｅｃ）場合には、当該車両３が段差または悪路などを通過したことを意味する。Ｇセンサ出力値が小さく、その検知時間が長い（たとえば１００ミリｓｅｃ以上）場合には、当該車両３が急ブレーキをかけたことを意味する。そしてＧセンサ出力値が大きく（たとえば２Ｇ以上）、その検知時間が短い場合には、当該車両３が事故を起こしたことを意味する。本件出願人は、このようなＧセンサ出力値の大小とその検知時間との関係に基づく傾向のデータを実験などによって、センタ機器のメモリなどにストアしている。
【００４７】
図２４は、Ｇセンサと外部スイッチ検出による基本動作を表すフローチャートである。図２５は、Ｇセンサ出力の閾値とその判定時間との関係を表す図である。図２６は、Ｈｉ／Ｌｏ信号とその判定時間との関係を表すタイミングチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンまたは制御装置２の電源オンとなる条件で、本フローが開始する。またアクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオフまたは制御装置２の電源オフとなる条件で、本フローが終了する。
【００４８】
開始後ステップａ１において、第１ＣＰＵ１３は、Ｇセンサ２７の定期的な感知タイミングｔ１（ｔ１は、たとえば１０ミリｓｅｃ）経過したか否かを判断する（図２５参照）。「否」との判断でステップａ２に移行する。ｔ１経過したとの判断でステップａ３に移行して、第１ＣＰＵ１３は、Ｇセンサ出力値を第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に記録させ、ステップａ４にてそのＧセンサ出力値が閾値よりも大か否かを判断する。「否」との判断でステップａ２に戻る。
【００４９】
「否」との判断でステップａ５に移行し、第１ＣＰＵ１３は、予め定める閾値判定時間Ｔｇ経過したか否かを判断する。閾値判定時間Ｔｇは、感知タイミングｔ１よりも大きく設定される。Ｇセンサ出力値が閾値を超えた時点から閾値判定時間Ｔｇの計時が開始され、閾値を超えている連続時間が時間Ｔｇに達すると、閾値判定時間Ｔｇ経過したと判断する。閾値判定時間Ｔｇ経過していないと判断されると、ステップａ２に戻る。閾値判定時間Ｔｇ経過したと判断されると、ステップａ６に移行する。ここで第１ＣＰＵ１３は、当該車両３が危険運転をしている旨検知する。次にステップａ７に移行して第１ＣＰＵ１３は、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に記録された画像情報をＣＦカード１１に記録させる。その後ステップａ１に戻る。このような閾値判定時間Ｔｇを設けることで、ノイズ等の誤動作を防止することができる。
【００５０】
ステップａ２において、第１ＣＰＵ１３は、外部スイッチ４９の定期的な感知タイミングｔ２（ｔ２は、たとえば１００ミリｓｅｃ）経過したか否かを判断する（図２６参照）。「否」との判断でステップａ１に戻る。ｔ２経過したとの判断でステップａ８に移行して、第１ＣＰＵ１３は外部スイッチ４９がオンしたか否かを判断し、「否」との判断でステップａ１に戻る。オンしたと判断されるとステップａ９に移行し、第１ＣＰＵ１３は、予め定める信号判定時間Ｔｓｗしたか否かを判断する。この信号判定時間Ｔｓｗは、感知タイミングｔ２よりも大きく設定される。オフからオンに切換えられた時点から信号判定時間Ｔｓｗの計時が開始され、オンとなっている連続時間が時間Ｔｓｗに達すると、信号判定時間Ｔｓｗ経過したと判断する。信号判定時間Ｔｓｗ経過していないと判断されると、ステップａ１に戻る。信号判定時間Ｔｓｗ経過したと判断されると、ステップａ１０に移行して第１ＣＰＵ１３は外部スイッチ４９を検知した後、ステップａ７に移行する。前記信号判定時間Ｔｓｗを設けることで、ノイズ等の誤動作を防止することができる。
【００５１】
図２７は、ＡＶＭ−ＥＣＵで合成音声を出力する処理を表すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンまたは制御装置２の電源オンとなる条件で、本フローが開始する。またアクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオフまたは制御装置２の電源オフとなる条件で、本フローが終了する。開始後ステップｄ１において、第１ＣＰＵ１３が当該車両３の危険運転を検知すると、ステップｄ２に移行して第１ＣＰＵ１３は、制御装置２の第２ＣＰＵ３１に警告音声出力要求を行う。
【００５２】
制御装置２側において、ステップＥ１で第２ＣＰＵ３１が警告音声出力要求を受信すると、ステップＥｏｕｔにおいて、第２ＣＰＵ３１はスピーカＳＰ（図７参照）に音声合成（たとえば「規定の速度を超過しています。減速してください」などの音声合成）を出力させる。当該車両３がセンタ４から指示受信中（ステップＥ２：ＹＥＳ）は、第２ＣＰＵ３１はスピーカＳＰに音声を出力させることなく本処理を終了する。指示受信中でなければスピーカＳＰに音声合成を出力させる。
【００５３】
図２８は、メモリスイッチ６０によってＧセンサ２７のオフセットが補正をする処理を表すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンまたは制御装置２の電源オンとなる条件で、本フローが開始する。またアクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオフまたは制御装置２の電源オフとなる条件で、本フローが終了する。本フローは、第１ＣＰＵ１３による動作である。
【００５４】
開始後ステップｆ１において、メモリスイッチ６０から指令情報が与えられたか否かを判断し、与えられた場合、ステップｆ２に移行し、与えられてない場合、ステップｆ３に移行する。ステップｆ２では、指令情報が与えられたので、第１ＲＡＭ１２に記憶される運転情報を、ＣＦカード１１に書込むように、各部を制御し、ステップｆ１に戻る。
【００５５】
ステップｆ３では、メモリスイッチ６０から特定情報が与えられたか否かを判断し、与えられた場合、ステップｆ４に移行し、与えられてない場合、ステップｆ１に戻る。ステップｆ４では、特定情報が与えられたので、前述したようにＧセンサ２７の前後方向、左右方向および上下方向のオフセットを補正し、ステップｆ１に戻る。
【００５６】
以上説明した本実施形態に係るドライブレコーダ１によれば、第２のＳＤ−ＲＡＭ３０に複数の運転情報（画像、Ｇ値、位置、時間、車速、音声など）をエンドレスで記録する。前述したようにＧセンサなどトリガに基づいて、画像、Ｇ値、位置、時間、車速および音声をカードに記録する。
【００５７】
また第１ＣＰＵ１３は、指令情報が特定情報であると判断すると、Ｇセンサ２７のオフセットを補正する。換言すると、Ｇセンサ２７の初期値を設定する。したがってメモリスイッチ６０は、本来、書込む動作を指令する指令情報を入力する手段であるが、メモリスイッチ６０によって入力される指令情報が特定情報であると、前述のようにＧセンサ２７の初期値が設定される。これによってメモリスイッチ６０を用いて、Ｇセンサ２７の初期値を設定することができる。したがって第１ドラレコ１の構成を簡略化するために、Ｇセンサ２７の初期値を設定するための専用の手段を設けることなく、またＬＣＤ操作器２８をＬＣＤ操作器コネクタ２２に接続して、ドラレコ本体５を設定、検査するためのメンテナンスモードに移行することなく、メモリスイッチ６０を用いてオフセット補正を容易に設定することができる。これによって利便性が向上する。
【００５８】
次に、本発明の第２の実施形態に係るドライブレコーダ１に関して説明する。図２９は、本実施の形態のドライブレコーダ１の斜視図であり、図３０は、ドライブレコーダ１の正面図である。本実施の形態に係る第１ドラレコ１は、電源手段として電源スイッチ６１をさらに備える点に特徴を有する。前述の第１の実施形態に係る第１ドラレコ１では、制御装置２から与えられる電源起動信号に基づいて、第１電源部２６が立ち上がるように構成されているが、本実施の形態の第１ドラレコ１では、電源スイッチ６１を操作することによって、第１ＣＰＵ１３に電源オン情報が与えられる。第１ＣＰＵ１３は、電源スイッチ６１からの起動情報である電源オン情報に基づいて、第１電源部２６を立ち上げるように構成される。
【００５９】
電源スイッチ６１は、第１ＣＰＵ１３に電気的に接続される。電源スイッチ６１は、第１ドラレコ１を起動するための電源オン情報を入力可能である。
【００６０】
第１ＣＰＵ１３は、判断手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０によって入力される指令情報と、電源スイッチ６１によって入力される電源オン情報とが同時に入力されたか否かを判断する。指令情報は、前述したようにメモリスイッチ６０を通常のスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば１回操作されたことに基づく情報である。電源オン情報は、前述したように電源スイッチ６１を通常のスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば１回操作されたことに基づく情報である。
【００６１】
また第１ＣＰＵ１３は、設定手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報と電源スイッチ６１から与えられる電源オン情報とが同時に入力されたと判断すると、前述の第１の実施形態と同様にＧセンサ２７が検出する値を、予め定める初期値に設定する。ここで同時とは、完全に同時刻に各情報が与えられる場合に限らず、第１ＣＰＵ１３に指令情報が与えられる期間と、電源オン情報が与えられる期間との少なくとも一時期が重複していればよい。
【００６２】
図３１は、メモリスイッチ６０および電源スイッチ６１によってＧセンサ２７のオフセットが補正をする処理を表すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンとなる条件で、本フローが開始する。またアクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオフとなる条件で、本フローが終了する。本フローは、第１ＣＰＵ１３による動作である。
【００６３】
開始後ステップｇ１において、メモリスイッチ６０から指令情報が与えられたか否かを判断し、与えられた場合、ステップｇ２に移行し、与えられてない場合、ステップｇ４に移行する。ステップｇ２において、指令情報が与えられている期間に、電源スイッチ６１から電源オン情報が与えられたか否かを判断し、与えられた場合、ステップｇ３に移行し、与えられてない場合、ステップｇ６に移行する。
【００６４】
ステップｇ６では、指令情報だけが与えられたので、第１ＲＡＭ１２に記憶される運転情報を、ＣＦカード１１に書込むように、各部を制御し、ステップｇ１に戻る。ステップｇ３では、指令情報と電源オン情報とが同時に与えられたので、前述したようにＧセンサ２７の前後方向、左右方向および上下方向のオフセットを補正し、ステップｇ１に戻る。
【００６５】
ステップｇ４では、電源スイッチ６１から電源オン情報が与えられたか否かを判断し、与えられた場合、ステップｇ５に移行し、与えられてない場合、ステップｇ１に戻る。ステップｇ５では、電源オン情報だけが与えられたので、第１電源部２６を立ち上げ、ステップｇ１に戻る。
【００６６】
以上説明した本実施形態に係るドライブレコーダ１によれば、第１ＣＰＵ１３は、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報と電源スイッチ６１から与えられる電源オン情報とが同時に入力されたと判断すると、Ｇセンサ２７が検出する値を、予め定める初期値に設定する。メモリスイッチ６０は、本来、書込む動作を指令する指令情報を入力する手段であり、電源スイッチ６１は、本来、ドライブレコーダ１を起動する電源オン情報を入力する手段であるが、各スイッチ６０，６１によって入力される情報が同時に入力されると、前述のようにＧセンサ２７の初期値が設定される。これらのスイッチ６０，６１は、通常の操作では同時に入力することがないので、このような特殊な操作によって、Ｇセンサ２７の初期値を設定することができる。したがって第１ドラレコ１の構成を簡略化するために、Ｇセンサ２７の初期値を設定するための専用の手段を設けることなく、またＬＣＤ操作器２８をＬＣＤ操作器コネクタ２２に接続して、ドラレコ本体５を設定、検査するためのメンテナンスモードに移行することなく、メモリスイッチ６０および電源スイッチ６１を用いてオフセット補正を容易に設定することができる。これによって利便性が向上する。
【００６７】
次に、本発明の第３の実施形態に係るドライブレコーダ１に関して説明する。本実施の形態に係る第１ドラレコ１は、前述の第１の実施形態の図２に示す第１ドラレコ１から、ＧＰＳに関する構成を除く残余の構成によって実現される。位置情報および時間情報は、ＧＰＳに関する構成によって取得することができるが、これらの構成がない場合は、運転手が時間情報を設定する必要がある。本実施の形態では、メモリスイッチ６０は、第１ＲＡＭ１２に記憶される運転情報を、ＣＦカード１１に書込む動作を指令する指令情報を入力可能であり、予め定める操作をすることによって、第１ＣＰＵ１３によって計時されている時刻を補正することができる。
【００６８】
第１ＣＰＵ１３は、計時手段としての機能を有し、時刻を計時している。したがって第１ＣＰＵ１３によって計時される時間情報に基づいて、画像の撮像時間などが決定される。
【００６９】
また第１ＣＰＵ１３は、判断手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０によって入力される指令情報が、予め定める特定情報か否かを判断する。指令情報は、メモリスイッチ６０を通常のスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば１回操作されたことに基づく情報である。特定情報は、メモリスイッチ６０を通常ではしない特別なスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば２回操作されたことに基づく情報である。またたとえば特定情報は、予め定める時間、たとえば５秒間継続して、メモリスイッチ６０が操作されたことに基づく情報である。したがって第１ＣＰＵ１３は、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報が、特定情報であるかを判断することができる。
【００７０】
また第１ＣＰＵ１３は、設定手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報が特定情報であると判断されると、第１ＣＰＵ１３が計時する時刻を予め定める時刻に設定する。したがってメモリスイッチ６０を前述のように特別な操作をすることによって、時刻が補正される。たとえば、現在時刻が（Ｔ−１）時３０分からＴ時２９分までの期間（Ｔは、１〜２４までの整数）に、前述の特定情報が第１ＣＰＵ１３に与えられると、現在時刻をＴ時００分００秒に設定するように構成される。このように設定されている場合、たとえば現在時刻が１１時３８分のとき、メモリスイッチ６０によって特定情報を入力することによって、現在時刻が１２時００分００秒に設定される。
【００７１】
またたとえば現在時刻が（Ｔ−１）時４５分からＴ時１４分までの期間に、前述の特定情報が第１ＣＰＵ１３に与えられると、現在時刻をＴ時００分００秒に設定し、現在時刻がＴ時１５分からＴ時４４分までの期間に、前述の特定情報が第１ＣＰＵ１３に与えられると、現在時刻をＴ時３０分００秒に設定するように構成してもよい。このように設定されている場合、たとえば現在時刻が１１時３８分のとき、メモリスイッチ６０によって特定情報を入力することによって、現在時刻が１１時３０分００秒に設定される。またたとえば現在時刻が１２時０２分のとき、メモリスイッチ６０によって特定情報を入力することによって、現在時刻が１２時００分００秒に設定される。
【００７２】
図３２は、メモリスイッチ６０によって時刻補正をする処理を表すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンとなる条件で、本フローが開始する。またアクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオフとなる条件で、本フローが終了する。本フローは、第１ＣＰＵ１３による動作である。
【００７３】
開始後ステップｈ１において、メモリスイッチ６０から指令情報が与えられたか否かを判断し、与えられた場合、ステップｈ２に移行し、与えられてない場合、ステップｈ３に移行する。ステップｈ２では、指令情報が与えられたので、第１ＲＡＭ１２に記憶される運転情報を、ＣＦカード１１に書込むように、各部を制御し、ステップｈ１に戻る。
【００７４】
ステップｈ３では、メモリスイッチ６０から特定情報が与えられたか否かを判断し、与えられた場合、ステップｈ４に移行し、与えられてない場合、ステップｈ１に戻る。ステップｈ４では、特定情報が与えられたので、前述したように時刻を補正し、ステップｈ１に戻る。
【００７５】
以上説明した本実施形態に係るドライブレコーダ１によれば、第１ＣＰＵ１３は、指令情報が特定情報であると判断すると、時刻を補正する。メモリスイッチ６０は、本来、書込む動作を指令する指令情報を入力する手段であるが、メモリスイッチ６０によって入力される指令情報が特定情報であると、前述のように現在時刻が予め定める時刻に設定される。これによってメモリスイッチ６０を用いて、現在時刻を設定することができる。したがって第１ドラレコ１の構成を簡略化するために、ＧＰＳに関連する構成がなく現在時刻をいわば自動的に補正する機能が無い場合であっても、時刻を設定するための専用のスイッチ手段を設けることなく、またＬＣＤ操作器２８をＬＣＤ操作器コネクタ２２に接続して、ドラレコ本体５を設定、検査するためのメンテナンスモードに移行することなく、メモリスイッチ６０を用いて時刻を容易に設定することができる。これによって利便性が向上する。
【００７６】
次に、本発明の第４の実施形態に係るドライブレコーダ１に関して説明する。本実施の形態は、前述の第２の実施形態に係るドライブレコーダ１に類似しており、電源スイッチ６１をさらに備える点に特徴を有する。
【００７７】
第１ＣＰＵ１３は、判断手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０によって入力される指令情報と、電源スイッチ６１によって入力される電源オン情報とが同時に入力されたか否かを判断する。指令情報は、前述したようにメモリスイッチ６０を通常のスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば１回操作されたことに基づく情報である。電源オン情報は、前述したように電源スイッチ６１を通常のスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば１回操作されたことに基づく情報である。
【００７８】
また第１ＣＰＵ１３は、設定手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報と電源スイッチ６１から与えられる電源オン情報とが同時に入力されたと判断すると、前述の第３の実施形態と同様に第１ＣＰＵ１３が計時する時刻を予め定める時刻に設定する。
【００７９】
図３３は、メモリスイッチ６０および電源スイッチ６１によって時刻補正をする処理を表すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンとなる条件で、本フローが開始する。またアクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオフとなる条件で、本フローが終了する。本フローは、第１ＣＰＵ１３による動作である。
【００８０】
開始後ステップｉ１において、メモリスイッチ６０から指令情報が与えられたか否かを判断し、与えられた場合、ステップｉ２に移行し、与えられてない場合、ステップｉ４に移行する。ステップｉ２において、指令情報が与えられている期間に、電源スイッチ６１から電源オン情報が与えられたか否かを判断し、与えられた場合、ステップｉ３に移行し、与えられてない場合、ステップｉ６に移行する。
【００８１】
ステップｉ６では、指令情報だけが与えられたので、第１ＲＡＭ１２に記憶される運転情報を、ＣＦカード１１に書込むように、各部を制御し、ステップｉ１に戻る。ステップｉ３では、指令情報と電源オン情報とが同時に与えられたので、前述したように時刻を補正し、ステップｉ１に戻る。
【００８２】
ステップｉ４では、電源スイッチ６１から電源オン情報が与えられたか否かを判断し、与えられた場合、ステップｉ５に移行し、与えられてない場合、ステップｉ１に戻る。ステップｉ５では、電源オン情報だけが与えられたので、第１電源部２６を立ち上げ、ステップｉ１に戻る。
【００８３】
以上説明した本実施形態に係るドライブレコーダ１によれば、第１ＣＰＵ１３は、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報と電源スイッチ６１から与えられる電源オン情報とが同時に入力されたと判断すると、第１ＣＰＵ１３が計時する時刻を予め定める時刻に設定する。メモリスイッチ６０は、本来、書込む動作を指令する指令情報を入力する手段であり、電源スイッチ６１は、本来、ドライブレコーダ１を起動する電源オン情報を入力する手段であるが、各スイッチ６０，６１によって入力される情報が同時に入力されると、前述のように計時する時刻を予め定める時刻に設定される。これらのスイッチ６０，６１は、通常の操作では同時に入力することがないので、このような特殊な操作によって、時刻を予め定める時刻に設定することができる。したがって第１ドラレコ１の構成を簡略化するために、ＧＰＳに関連する構成がなく現在時刻をいわば自動的に補正する機能が無い場合であっても、時刻を設定するための専用のスイッチ手段を設けることなく、またＬＣＤ操作器２８をＬＣＤ操作器コネクタ２２に接続して、ドラレコ本体５を設定、検査するためのメンテナンスモードに移行することなく、メモリスイッチ６０および電源スイッチ６１を用いて時刻を容易に設定することができる。これによって利便性が向上する。
【００８４】
次に、本発明の第５の実施形態に係るドライブレコーダ１に関して説明する。本実施の形態に係る第１ドラレコ１は、前述の第３の実施形態の第１ドラレコ１と類似しており、ＧＰＳに関する構成を除く残余の構成によって実現される。
【００８５】
ドライブレコーダ１は、前述したように、ＡＣＣ信号がオフでかつ、制御装置２の第２電源部４３がオフ（図１２の立ち下がり信号）になっても、データ記録を実施できるように、ソフトウェアにより終了制御するようになっている。この終了制御のとき、第１ＣＰＵ１３は、ＡＣＣ信号がオフとなった時刻（オフ時刻という場合がある）をＣＦカード１１に記録するように制御する。
【００８６】
センタ機器は、ＣＦカード１１に記録された情報を解析可能かつ出力可能に構成されている。センタ機器は、ＣＦカード１１に記録された情報を解析するために、ＣＦカード１１に記録される情報を読出し手段によって読出す場合、ＣＦカード１１に記憶される最新のオフ時刻と、センタ機器が計時している現在時刻とを比較する。センタ機器は、この比較結果、オフ時刻から予め定める時間、たとえば２４時間経過している場合、予め定める時間経過していることをディスプレイ４ａなどの報知手段によって報知する。ディスプレイ４ａは、たとえば「車両番号＊に設定している車載装置の時刻設定が正しいか確認して下さい。」という文章を表示する。ただし前記「＊」は整数である。
【００８７】
次に、本実施の形態のドライブレコーダ１の動作についてフローチャートを用いて説明する。図３４は、オフ時刻を記録する処理を表すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンとなる条件で、本フローが開始する。またアクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオフとなる条件で、本フローが終了する。本フローは、第１ＣＰＵ１３による動作である。
【００８８】
ステップｊ１では、ＡＣＣ信号がオフとなったか否かを判断し、オフとなった場合、ステップｊ２に移行し、オフとなっていない場合、ステップｊ１を繰り返す。ステップｊ２では。ＡＣＣ信号がオフとなったので、ＡＣＣ信号がオフとなったオフ時刻をＣＦカード１１に書込むように制御し、ステップｊ１に戻る。
【００８９】
このように処理されることによって、ＡＣＣ信号がオフとなった時刻が、ＣＦカード１１に書込まれる。
【００９０】
図３５は、時刻補正を促す処理を表すフローチャートである。本フローは、センタ機器の制御手段によって行われ、センタ機器が電源投入状態で、開始される。またセンタ機器が電源オフとなる条件で、本フローが終了する。ステップｋ１では、ＣＦカード１１が挿入された否かを判断し、挿入された場合、ステップｋ２に移り、挿入されてない場合、ステップｋ１を繰り返す。
【００９１】
ステップｋ２では、ＣＦカード１１に記録される最新のオフ時刻を読出し、ステップｋ３に移る。ステップｋ３では、センタ機器が計時している現在時刻と、最新のオフ時刻を比較し、オフ時刻から予め定める時間、たとえば２４時間経過している場合、ステップｋ４に移行し、経過していない場合、ステップｋ１に戻る。ステップｋ４では、オフ時刻から予め定める時間経過していることを報知し、ステップｋ１に戻る。
【００９２】
このように処理されることによって、ＣＦカード１１に記録される最新のオフ時刻から、予め定める時間経過している場合に、経過していることをセンタ機器の操作者は認識することができる。
【００９３】
以上説明した本実施形態に係るドライブレコーダ１によれば、第１ＣＰＵ１３は、ＡＣＣ信号がオフとなったオフ時刻を、ＣＦカード１１に記録する。したがって第１ドラレコ１の構成を簡略化するために、第１ドラレコ１が計時している時刻を報知する手段がない場合であっても、運転手は第１ドラレコ１が計時している時刻をＣＦカード１１に記録されるオフ時刻に基づいて確認することができる。
【００９４】
またセンタ機器は、ＣＦカード１１に記録される最新のオフ時刻から、センタ機器が計時する時刻が、予め定める時間経過している場合、経過していることを報知する。ＡＣＣ信号がオフとなったオフ時刻からＣＦカード１１をセンタ機器に読込ませる読込時刻までの期間は一定に近いので、このような場合に、前述のようにオフ時刻と現在時刻とを比較することによって、ドライブレコーダ１が計時する時刻が現在時刻からずれていることを、認識することができる。したがって第１ドラレコ１の構成を簡略化するために、ＧＰＳに関連する構成がなく現在時刻をいわば自動的に補正する機能が無い場合であっても、時刻のずれをいわば自動的に認識することができるので、このような時刻のずれに基づいて、時刻の補正を運転手に促すことができる。これによって利便性が向上する。
【００９５】
また車両を停止する時刻がある程度一定の場合、ＡＣＣ信号がオフとなったオフ時刻はある程度一定であり、またＣＦカード１１をセンタ機器に読込ませる時間も一定である場合が多いので、このような場合であっても、前述と同様の作用および効果を有する。
【００９６】
前述の第１から第４までの実施の形態では、メモリスイッチ６０によってＧセンサ２７のオフセット補正と、時刻補正とのいずれか一方が実現されているが、いずれか一方に限ることはなく、２つの補正をできるように構成してもよい。たとえばオフセット補正のための特定情報と、時刻補正のための特定情報とが互いにことなるように設定することによって、２つの補正を１つのメモリスイッチ６０によって補正することができる。
【００９７】
またたとえば、特定情報を複数設定し、複数の特定情報に対応して、オフセット補正の度合いおよび時刻補正の度合いを個別に設定してもよい。これによって操作性を向上することができる。
【００９８】
またメモリスイッチ６０および電源スイッチ６１によって特定情報が入力された場合、特定情報が入力されたことを運転手が認識できるように、ＬＥＤ１８の発光形態を個別に変更するように設定することが好ましい。これによって運転手は、特定情報を入力することができたか否かをＬＥＤ１８の発光形態によって認識することができ、誤操作することを防ぐことができる。
【００９９】
本発明は、以下の実施形態が可能である。
（１）車両運転に関する運転情報を記憶手段に巡回して記憶しておき、車両が所定の状態になったことをトリガとして、当該記憶手段に記憶される運転情報を記録媒体に記録する運転情報記録装置において、
当該車両の加速度を検出する加速度検出手段と、
前記記憶手段に記憶される運転情報を、記録媒体に書込む動作を指令する指令情報を入力する入力手段と、
前記入力手段によって入力される指令情報が、予め定める特定情報か否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって、前記指令情報が前記特定情報であると判断されると、前記加速度検出手段が検出する値を、予め定める初期値に設定する設定手段と、
を備えたことを特徴とする運転情報記録装置。
【０１００】
設定手段は、判断手段によって指令情報が特定情報であると判断されると、加速度検出手段が検出する値を、予め定める初期値に設定する。したがって入力手段は、本来、書込む動作を指令する指令情報を入力する手段であるが、入力手段によって入力される指令情報が特定情報であると、前述のように加速度検出手段の初期値が設定される。これによって入力手段を用いて、加速度検出手段の初期値を設定することができる。したがって運転情報処理装置の構成を簡略化するために、加速度検出手段の初期値を設定するための専用の手段を設けることなく、入力手段を用いて前記初期値を容易に設定することができる。これによって利便性が向上する。
【０１０１】
（２）当該運転情報記録装置を起動するための起動情報を入力する電源手段をさらに備え、
前記判断手段は、前記起動情報と前記特定情報とが同時に入力されたか否かを判断し、
前記設定手段は、前記判断手段によって前記起動情報と前記特定情報とが同時に入力されたと判断されると、前記加速度検出手段が検出する値を、予め定める初期値に設定することを特徴とする運転情報記録装置。
【０１０２】
（３）車両運転に関する運転情報を記憶手段に巡回して記憶しておき、車両が所定の状態になったことをトリガとして、当該記憶手段に記憶される運転情報を記録媒体に記録する運転情報記録装置において、
時刻を計時する計時手段と、
前記記憶手段に記憶される運転情報を、記録媒体に書込む動作を指令する指令情報を入力する入力手段と、
前記入力手段によって入力される指令情報が、予め定める特定情報か否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって、前記指令情報が前記特定情報であると判断されると、計時手段によって計時されている時刻に基づいて、計時手段が計時する時刻を予め定める時刻に設定する設定手段と、
を備えたことを特徴とする運転情報記録装置。
【０１０３】
（４）運転情報記録装置を起動するための起動情報を入力する電源手段をさらに備え、
前記判断手段は、前記起動情報と前記特定情報とが同時に入力されたか否かを判断し、
前記設定手段は、前記判断手段によって前記起動情報と前記特定情報とが同時に入力されたと判断されると、計時手段によって計時されている時刻に基づいて、計時手段が計時する時刻を予め定める時刻に設定することを特徴とする運転情報記録装置。
【符号の説明】
【０１０４】
１  ドライブレコーダ
２  制御装置
３  車両
５  ドライブレコーダ本体
６  カメラ
７  マイク
１１  ＣＦカード
１２  第１ＲＡＭ
１３  第１ＣＰＵ
６０  メモリスイッチ
６１  電源スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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