(57)【要約】【課題】ハイブリッド車両において、違和感のない燃焼騒音を発生させる。【解決手段】ハイブリッド車両（１０）は、内燃機関（２００）と回転電機（ＭＧ１）とを含む動力要素を連結する複数の回転要素のうちの一の回転要素（３０４）をロック状態及び非ロック状態の間で切り替え可能であるロック機構（４００）を備える。この燃焼騒音制御装置（１００）は、機関回転数又は機関トルクの増加に応じて燃焼騒音を増加させるように内燃機関を制御可能な騒音制御手段（１００ａ）と、ロック状態又は非ロック状態への切り替えが行われるか否かを判定する判定手段（１００ｂ）とを備える。騒音制御手段は、前記増加に応じて燃焼騒音を増加させるように制御している際に、前記切り替えが行われる場合に、前記切り替えが行われる期間に、燃焼騒音を一定にするように内燃機関を制御する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、該内燃機関の機関トルクに対応する反力トルクを出力可能な回転電機とを含む動力要素と、
前記動力要素を連結する複数の回転要素からなり、前記複数の回転要素が相互に差動回転可能である差動機構と、
前記複数の回転要素のうちの一の回転要素を、回転不能なロック状態及び回転可能な非ロック状態の間で切り替え可能であり、前記ロック状態の際に前記回転電機に代わって前記反力トルクを出力するロック機構と
を備えるハイブリッド車両を制御するハイブリッド車両の燃焼騒音制御装置であって、
前記内燃機関の機関回転数又は機関トルクの増加に応じて前記内燃機関の燃焼騒音を増加させるように前記内燃機関を制御可能な騒音制御手段と、
前記ロック機構により前記ロック状態又は前記非ロック状態への切り替えが行われるか否かを判定する判定手段と
を備え、
前記騒音制御手段は、前記増加に応じて前記燃焼騒音を増加させるように制御している際に、前記判定手段により前記切り替えが行われると判定された場合に、前記切り替えが行われる切替期間の少なくとも一部において前記燃焼騒音を一定にするように前記内燃機関を制御する
ことを特徴とするハイブリッド車両の燃焼騒音制御装置。
【請求項２】
前記騒音制御手段は、前記内燃機関の燃焼の行程における、燃料噴射若しくは燃料の状態又は燃焼の状態を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の燃焼騒音制御装置。
【請求項３】
前記騒音制御手段は、前記一の回転要素が前記ロック状態にある場合、前記増加として前記機関回転速度の増加に応じて前記燃焼騒音を増加させるように前記内燃機関を制御する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のハイブリッド車両の燃焼騒音制御装置。
【請求項４】
前記騒音制御手段は、前記一の回転要素が前記非ロック状態にある場合、前記増加として前記機関トルクの増加に応じて前記燃焼騒音を増加させるように前記内燃機関を制御する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の燃焼騒音制御装置。
【請求項５】
前記騒音制御手段は、前記切替期間に入る際及び前記切替期間から出る際の少なくとも一方において、前記燃焼騒音に生じる段差を低減するように前記燃焼騒音を徐々に増加又は減少させる
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の燃焼騒音制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源として内燃機関及び電動発電機を備えるハイブリッド車両の燃焼騒音制御装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、変速なしの加減速前後に亘るエンジンの出力特性に対応する燃焼騒音特性に対し、変動が緩慢になるように燃焼騒音を抑制するものが提案されている。例えば、特許文献１によれば、燃焼騒音抑制手段にて、パイロット噴射の有無、パイロット量及びパイロット回数等の制御が行われることで、急加速操作時の燃焼騒音の急激な変化を抑制するとされる。
【０００３】
また、バッテリの残容量に基づき設定されるエンジンの出力分担率の増大に対し、車両の要求駆動力が一定である場合のエンジンの燃焼状態を制御するものが提案されている。例えば、特許文献２によれば、エンジンにおける拡散燃焼割合を増加させることで、燃焼騒音を低減するとされる。
【０００４】
また、上述したようにエンジンの燃焼状態を制御可能である装置を備えるハイブリッド車両の走行モードとして、互いに差動作用を生じる４つの回転要素における第４の回転要素をブレーキ部に固定することで、変速比がオーバードライブ状態に固定される固定変速比モード（所謂、オーバードライブ（ＯＤ）ロック）を実現するものが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
更には、他の走行モードとして、切り替えクラッチの係合により、第１遊星歯車を構成する３要素（サンギア、キャリア、リングギア）が一体回転する非作動状態となれば、エンジン回転数と伝達軸の回転数とが一致する状態となり、電気式差動部が、変速比が「１」に固定された変速機として機能する定変速状態（所謂、ＭＧ１ロック）となるものが提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３１５０７７号公報
【特許文献２】特開２００９−１０７６００号公報
【特許文献３】特開２００９−０９６２８４号公報
【特許文献４】特開２００９−１９０５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１の装置によれば、エンジンの出力特性（即ち、エンジンの回転速度及び／又はトルク）に対応する騒音状態にて、例えばＯＤロック又はＭＧ１ロック等の固定変速状態への切り替え、又は固定変速状態からの解除が行われる際に、エンジンの回転速度が少なからず上昇するために、車両の要求駆動力が変化しないにも関わらず、燃焼騒音が比較的大きく変化してしまう。この燃焼騒音の変化が、ドライバ或いは同乗者に違和感を与えてしまい兼ねない旨の技術的問題がある。
【０００８】
本発明は、上述した問題点に鑑みなされたものであり、ドライバ或いは同乗者に対して、より違和感のない燃焼騒音を発生させ得るハイブリッド車両の燃焼騒音制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明に係るハイブリッド車両の燃焼騒音制御装置は、内燃機関と、該内燃機関の機関トルクに対応する反力トルクを出力可能な回転電機とを含む動力要素と、前記動力要素を連結する複数の回転要素からなり、前記複数の回転要素が相互に差動回転可能である差動機構と、前記複数の回転要素のうちの一の回転要素を、回転不能なロック状態及び回転可能な非ロック状態の間で切り替え可能であり、前記ロック状態の際に前記回転電機に代わって前記反力トルクを出力するロック機構とを備えるハイブリッド車両を制御するハイブリッド車両の燃焼騒音制御装置であって、前記内燃機関の機関回転数又は機関トルクの増加に応じて前記内燃機関の燃焼騒音を増加させるように前記内燃機関を制御可能な騒音制御手段と、前記ロック機構により前記ロック状態又は前記非ロック状態への切り替えが行われるか否かを判定する判定手段とを備え、前記騒音制御手段は、前記増加に応じて前記燃焼騒音を増加させるように制御している際に、前記判定手段により前記切り替えが行われると判定された場合に、前記切り替えが行われる切替期間の少なくとも一部において前記燃焼騒音を一定にするように前記内燃機関を制御する。
【００１０】
本発明に係るハイブリッド車両の燃焼騒音制御装置によれば、駆動軸に対し動力供給可能な動力要素として、燃料種別、燃料の供給態様、燃料の燃焼態様、吸排気系の構成及び気筒配列等、その物理的、機械的又は電気的構成を問わない各種の態様を採り得る、燃料の燃焼により動力を生成可能な機関としての内燃機関と、例えばモータジェネレータ等の電動発電機として構成され得る回転電機（言い換えれば、トルク付与手段）とを少なくとも備えた車両である。
【００１１】
本発明に係るハイブリッド車両の燃焼騒音制御装置は、このようなハイブリッド車両における燃焼騒音を制御する燃焼騒音制御装置であって、例えば、一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、各種プロセッサ又は各種コントローラ、或いは更にＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、バッファメモリ又はフラッシュメモリ等の各種記憶手段等を適宜に含み得る、単体の或いは複数のＥＣＵ（Electronic Controlled Unit）等の各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等の形態を採り得る。
【００１２】
本発明に係るハイブリッド車両は、差動機構として動力伝達機構（例えば、トルク付与手段に含まれる）を備える。動力伝達機構は、例えば、（１）回転電機に直接的又は間接的に連結され、回転電機による回転速度の調整が可能な一の回転要素、（２）駆動軸に連結される二の回転要素及び（３）内燃機関に連結される三の回転要素を含む、相互に差動作用をなし得る複数の回転要素を備えており、係る差動作用により各回転要素の状態（端的には、回転可能であるか否か及び他の回転要素又は固定要素と連結された状態にあるか否か等を含む）に応じて、上記動力要素と駆動軸との間の動力伝達（端的にはトルクの伝達である）を行う機構である。
【００１３】
動力伝達機構に備わる複数の回転要素のうち、一から三の回転要素は、常時或いは選択的に、これらのうち二回転要素の回転速度が定まれば自ずと残余の一回転要素の回転速度が定まる回転二自由度の差動機構（尚、この差動機構に含まれる回転要素は必ずしもこれら三要素に限定されない）を構築する。従って、回転電機は、内燃機関に対し内燃機関のトルクに対応する反力トルクを与える反力要素として機能し得るものであり、内燃機関の回転速度制御機構としても機能し得るものである。
【００１４】
本発明に係るハイブリッド車両は、例えば湿式多板ブレーキ装置若しくはクラッチ装置、ドグクラッチ装置又は電磁カムロック式クラッチ装置等の各種態様を採り得るロック機構を備える。ロック機構は、一の回転要素の状態を、例えば物理的、機械的、電気的又は磁気的な各種係合力により所定の固定要素に回転不能に固定されたロック状態と、少なくともこのロック状態に係る係合力の影響を受けない状態としての回転可能な非ロック状態との間で切り替える機構である。特に、ロック機構は、ロック状態において、回転電機に代わり、内燃機関に対し反力トルクを与える反力要素として機能し得るものである。
【００１５】
ここで、本発明に係る「燃焼騒音」とは、単に最適な走行状態（例えば、最高効率を実現する状態等の、燃焼騒音を無視した上での最適な走行状態）を実現するための燃焼の結果として発生する騒音の意味ではなく、ドライバ或いは同乗者に対して運転快適性を体感させる目的のために（或いは、違和感を与えない目的のために）敢えてボリューム変動或いはボリューム制御された燃焼騒音の意味である。「燃焼騒音」は、広義には、純粋に燃焼により発生する騒音のみならず、吸気音、排気音、燃料吸入音、過給気音等の、燃焼動作に伴い或いは燃焼動作に並行して内燃機関の周辺部分にて発生可能であると共に場合別に音量、音質等の制御が可能である、言わば擬似的な燃焼騒音を含む意味である。
【００１６】
上述したような燃焼騒音を、エンジン出力（即ち、機関回転速度又は機関トルク）の増加に応じて増加させる制御中に、例えば一の回転要素が非ロック状態からロック状態に切り替わる際に、上述の反力トルクの受け渡しに伴って、機関回転速度が少なからず上昇する。すると、車両の要求駆動力が変化しないにも関わらず、燃焼騒音が増加してしまい、ドライバ或いは同乗者に違和感を与えることとなる。
【００１７】
そこで、本発明に係るハイブリッド車両の燃焼騒音制御装置によれば、ＥＣＵ等の騒音制御手段により、機関回転速度又は機関トルクの増加に応じて燃焼騒音を増加させるように内燃機関が制御されている際に、ＥＣＵ等の判定手段により、ロック機構によるロック状態又は非ロック状態への切り替えが行われるか否かが判定される。ここに「騒音制御手段」は、内燃機関の機関回転数又は機関トルクの増減に応じて、燃焼騒音を増減させるように内燃機関を制御可能であってよく、即ち、内燃機関の機関回転数又は機関トルクの減少に応じて燃焼騒音を減少させるように内燃機関を制御可能であってもよい。
【００１８】
判定手段による判定の結果、ロック状態又は非ロック状態への切り替えが行われると判定された場合、上述の騒音制御手段により、該切り替えの期間の少なくとも一部において、燃焼騒音を一定にするように内燃機関が制御される。ここに「燃焼騒音を一定にするように」制御するとは、燃焼騒音を増加させるのに代えて、一定にするように制御するとの意味である。また「一定にするように」制御するとは、完全に一定にするという意味ではなく、例えばフィードフォーワード制御、フィードバック制御等により、一定値（即ち、制御目標として設定された所定値）に近付けるように内燃機関を制御するという意味である。言い換えれば、燃焼騒音の増加の度合いを、切り替えが行われない非切替期間中に比べて小さくするように、内燃機関を制御するという意味である。更に、このような制御に係る「一定値」は、機関回転数又は機関トルクに応じて可変に設定される一定値でもよいし、これらの値によらずに一義的に設定された一定値でもよい。また「燃焼騒音」が「一定」であるとは、典型的には、燃焼騒音の程度、音圧、音量或いはボリュームが一定であるとの意味であるが、音質、音色、周波数スペクトル等も含めて一定であるとの意味も広義には含む。また、「切替期間の少なくとも一部」は、理想的には、切替期間の全期間であるが、これよりも多少短くてもよいし或いは多少長くてもよい趣旨である。
【００１９】
上述の、燃焼騒音を一定にするように制御する作用効果として、例えば、縦軸に機関トルクを、横軸に機関回転速度をとる二次元マップ上で、非切替期間に、燃焼騒音の度合いの境界を示す等騒音線が縦方向に表されるのに対し、切替期間には、該等騒音線が、ロック機構における切り替えが行われる際の内燃機関の動作点を結んだ動作線に並行するように表される。これは、ロック機構における切り替えの際の動作線が、非切替期間に、少なくとも１つの等騒音線を跨ぐのに対し、切替期間には、１つの等騒音線上に沿う、又は隣り合う２つの等騒音線間の領域に位置することを示す。ロック機構における切り替えの際の動作線が等騒音線を跨ぐことがなければ、燃焼騒音は増減せずに一定となる。
【００２０】
上述したように、ロック機構による切り替えが行われる際に、燃焼騒音を一定とするように内燃機関が制御される。これにより、ロック機構による切り替えの際の、燃焼騒音の増加を抑制することが可能である。従って、ドライバ或いは同乗者に対して、より違和感のない燃焼騒音を発生させることが可能である。
【００２１】
本発明に係るハイブリッド車両の燃焼騒音制御装置の一の態様では、前記騒音制御手段は、前記内燃機関の燃焼の行程における、燃料噴射若しくは燃料の状態又は燃焼の状態を制御する。
【００２２】
この態様によれば、燃料噴射若しくは燃料に係る「状態」、又は燃焼に係る「状態」とは、パイロット噴射回数の多少、噴射タイミングの早遅、燃焼圧のピーク値の高低などの状態を意味する。尚、騒音制御手段は、このような状態を制御することに加えて又は代えて、内燃機関における吸気音、排気音、燃料吸入音（例えば、サージタンクにおける気体の通過音）、過給気音等の、燃焼動作に伴い或いは燃焼動作に並行して内燃機関の周辺部分にて発生可能である、言わば擬似的な燃焼騒音の音量、音質等を制御してもよい。
【００２３】
本発明に係るハイブリッド車両の燃焼騒音制御装置の他の態様では、前記騒音制御手段は、前記一の回転要素が前記ロック状態にある場合、前記増加として前記機関回転速度の増加に応じて前記燃焼騒音を増加させるように前記内燃機関を制御する。
【００２４】
この態様によれば、騒音制御手段により、一の回転要素がロック状態にある場合に、機関回転速度の増減に応じて燃焼騒音を増減させるように内燃機関が制御される。即ち、上述の二次元マップ上では、等騒音線が予め設定された間隔で縦方向に表される。よって、この場合、機関回転速度の増加に応じた大きさで燃焼騒音が発生されるので、ドライバ或いは同乗者には違和感が生じない。
【００２５】
本発明に係るハイブリッド車両の燃焼騒音制御装置の他の態様では、前記騒音制御手段は、前記一の回転要素が前記非ロック状態にある場合、前記増加として前記機関トルクの増加に応じて前記燃焼騒音を増加させるように前記内燃機関を制御する。
【００２６】
この態様によれば、騒音制御手段により、一の回転要素が非ロック状態にある場合に、機関トルクの増減に応じて燃焼騒音を増減させるように内燃機関が制御される。即ち、上述の二次元マップ上では、等騒音線が予め設定された間隔で横方向に表される。よって、この場合、機関トルクの増加に応じた大きさで燃焼騒音が発生されるので、ドライバ或いは同乗者には違和感が生じない。
【００２７】
本発明に係るハイブリッド車両の燃焼騒音制御装置の他の態様では、前記騒音制御手段は、前記切替期間に入る際及び前記切替期間から出る際の少なくとも一方において、前記燃焼騒音に生じる段差を低減するように前記燃焼騒音を徐々に増加又は減少させる。
【００２８】
ここに、切替期間に係る「入る際」及び「出る際」とは、切替期間に入る前後及び切替期間から出る前後の期間の少なくとも一部を含む意味である。この態様によれば、騒音制御手段により、例えば、ロック機構によるロック状態への切り替え後（具体的には、直後）に、燃焼騒音を、切替後の上述した二次元マップ上に規定される目標の燃焼騒音となるまで徐々に減少させる。他方、ロック機構による非ロック状態への切り替え後に、燃焼騒音を、切替後の二次元マップ上で規定される目標の燃焼騒音となるまで徐々に増加させる。ここに「徐々に」とは、一定若しくは所定の変化率で段階的に又は連続して変化させることを意味する。これにより、燃焼騒音の増減に応ずる条件（即ち、ロック状態の場合の機関回転速度、非ロック状態の場合の機関トルク）の切り替えに伴って、目標の燃焼騒音を低減された段差で変更させることが可能である。また、目標の燃焼騒音が変更される時期が、ロック機構による切替時期に当たらない場合、燃焼騒音と車両ショックとが同時に発生するのを防止することが可能である。
【００２９】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係るハイブリッド車両の構成を概念的に表すブロック図である。
【図２】図１のハイブリッド車両におけるハイブリッド駆動装置の構成を概念的に表す構成図である。
【図３】図２のハイブリッド駆動装置におけるエンジンの内部構成を概念的に表す断面図である。
【図４】図２のハイブリッド駆動装置の各部の動作状態を説明する動作共線図である。
【図５】図３のエンジンにおける基本の等騒音線マップである。
【図６】図２のブレーキ機構による切り替えの際の等騒音線マップである。
【図７】図２のブレーキ機構におけるロック状態時の等騒音線マップである。
【図８】図２のブレーキ機構における非ロック状態時の等騒音線マップである。
【図９】本発明の実施形態に係るＭＧ１ロック制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】図９のＭＧ１ロック制御処理においてエンジンの燃焼騒音等の時間的推移を示すグラフである。
【図１１】本発明に係るハイブリッド駆動装置の構成の一例を概念的に表してなる概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
＜実施形態＞
＜実施形態の構成＞
始めに、図１を参照し、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両１０の構成について説明する。ここに、図１は、ハイブリッド車両１０の構成を概念的に表すブロック図である。
【００３２】
図１において、ハイブリッド車両１０は、ＥＣＵ１００、ＰＣＵ（Power Control Unit）１１、バッテリ１２、車速センサ１３、アクセル開度センサ１４及び燃焼騒音センサ１５、並びにハイブリッド駆動装置１０００を備えた、本発明に係る「ハイブリッド車両」の一例である。
【００３３】
ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ等を備え、ハイブリッド車両１０の各部の動作を制御可能に構成された電子制御ユニットであり、本発明に係る「ハイブリッド車両の燃焼騒音制御装置」の一例である。ＥＣＵ１００は、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従って、後述するＭＧ１ロック制御処理を実行可能に構成されている。
【００３４】
尚、ＥＣＵ１００は、本発明に係る「騒音制御手段」の一例たる騒音制御部１００ａと、本発明に係る「判定手段」の一例たる判定部１００ｂとを有する一体の電子制御ユニットであり、これら各手段に係る動作は、全てＥＣＵ１００によって実行されるように構成されている。但し、本発明に係るこれら各手段の物理的、機械的及び電気的な構成はこれに限定されるものではなく、例えばこれら各手段は、複数のＥＣＵ、各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等の各種コンピュータシステムとして構成されていてもよい。
【００３５】
ＰＣＵ１１は、バッテリ１２から取り出した直流電力を交流電力に変換して後述するモータジェネレータＭＧ１及びモータジェネレータＭＧ２に供給すると共に、モータジェネレータＭＧ１及びモータジェネレータＭＧ２によって発電された交流電力を直流電力に変換してバッテリ１２に供給することが可能に構成されたインバータを含み、バッテリ１２と各モータジェネレータとの間の電力の入出力を、或いは各モータジェネレータ相互間の電力の入出力（即ち、この場合、バッテリ１２を介さずに各モータジェネレータ相互間で電力の授受が行われる）を制御可能に構成された制御ユニットである。ＰＣＵ１１は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、ＥＣＵ１００によってその動作が制御される構成となっている。
【００３６】
バッテリ１２は、モータジェネレータＭＧ１及びモータジェネレータＭＧ２を力行するための電力に係る電力供給源として機能することが可能に構成された充電可能な「蓄電手段」の一例である。
【００３７】
車速センサ１３は、ハイブリッド車両１０の車速Ｖを検出することが可能に構成されたセンサである。車速センサ１３は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、検出された車速Ｖは、ＥＣＵ１００によって一定又は不定の周期で参照される構成となっている。
【００３８】
アクセル開度センサ１４は、ハイブリッド車両１０の図示せぬアクセルペダルの操作量たるアクセル開度Ｔａを検出することが可能に構成されたセンサである。アクセル開度センサ１４は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、検出されたアクセル開度Ｔａは、ＥＣＵ１００によって一定又は不定の周期で参照される構成となっている。
【００３９】
燃焼騒音センサ１５は、エンジン２００の燃焼による騒音値（具体的には、音圧値）を検出することが可能に構成されたセンサである。燃焼騒音センサ１５は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、検出された騒音値は、ＥＣＵ１００によって一定又は不定の周期で参照される構成となっている。
【００４０】
ハイブリッド駆動装置１０００は、ハイブリッド車両１０のパワートレインとして機能する動力ユニットである。ここで、図２を参照し、ハイブリッド駆動装置１０００の詳細な構成について説明する。ここに、図２は、ハイブリッド駆動装置１０００の構成を概念的に表す構成図である。尚、同図において、図１と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を適宜省略することとする。
【００４１】
図２において、ハイブリッド駆動装置１０００は、エンジン２００、動力分割機構３００、モータジェネレータＭＧ１、モータジェネレータＭＧ２、ブレーキ機構４００及び減速機構５００を備える。
【００４２】
＜内燃機関の構成＞
エンジン２００は、軽油を燃料とするディーゼルエンジンであり、本発明に係る「内燃機関」の一例である。エンジン２００は、シリンダ２０１内において燃料を含む混合気が圧縮自着火した際に生じる爆発力に応じたピストン２０２の往復運動を、コネクティングロッド２０３を介してクランクシャフト２０４の回転運動に変換することが可能に構成されている。また、クランクシャフト２０４の近傍には、クランクシャフト２０４の回転位置を検出するクランクポジションセンサ２０５が設置されている。クランクポジションセンサ２０５は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、ＥＣＵ１００は、クランクポジションセンサ２０５によって検出されたクランクシャフト２０４の回転位置に基づいて、エンジン２００の機関回転数Ｎｅを算出することが可能に構成されている。以下に、エンジン２００の要部構成を、その動作の一部と共に説明する。
【００４３】
尚、本実施形態に係るエンジン２００は、シリンダ２０１が図３において紙面と垂直な方向にＮ本並列してなる直列Ｎ気筒ディーゼルエンジンであるが、個々のシリンダ２０１の構成は相互に等しいため、ここでは一のシリンダ２０１についてのみ説明することとする。
【００４４】
シリンダ２０１内における燃料の燃焼に際し、外部から吸入された空気は、図示せぬエアクリーナで浄化された後、吸気管２０６を通過し、吸気ポート２０９を介して吸気バルブ２０９の開弁時にシリンダ２０１内に吸入される。この際、シリンダ２０１内に吸入される吸入空気に係る吸入空気量は、図示せぬエアフローメータにより検出され、ＥＣＵ１００に電気信号として一定又は不定の出力タイミングで出力される構成となっている。吸気管２０６には、ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）を介する排気量（即ち、ＥＧＲ量）を調節可能なスロットルバルブ２０７が配設されている。このスロットルバルブ２０７は、ＥＣＵ１００と電気的に接続された不図示のスロットルバルブモータにより、例えば、図示せぬアクセルペダルの操作量たるアクセル開度Ｔａ等に応じて電気的且つ機械的に駆動される構成となっている。尚、スロットルバルブ２０７の開閉状態を表すスロットル開度は、ＥＣＵ１００と電気的に接続された図示せぬスロットルポジションセンサにより検出され、ＥＣＵ１００に一定又は不定のタイミングで出力される構成となっている。
【００４５】
エンジン２００において、燃料は、燃料タンク２１２に貯留されている。この燃料タンク２１２には、燃料タンク２１２に貯留される燃料の残量を検出可能なフロート式の燃料量センサ２１７が設置されている。燃料量センサ２１７は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、検出された燃料量は、ＥＣＵ１００により、一定又は不定のタイミングで把握される構成となっている。一方、燃料タンク２１２に貯留される燃料は、インジェクタ２１１によって、シリンダ２０１内の燃焼室に直接噴射される。インジェクタ２１１を介した燃料の噴射に際しては、先ず燃料タンク２１２に貯留された燃料が、フィードポンプ２１４の作用により低圧配管２１３を介して燃料タンク２１２から汲み出され、高圧ポンプ２１５へ供給される。
【００４６】
高圧ポンプ２１５における図示せぬ電磁調量弁は、フィードポンプ２１４へと繋がる低圧配管２１３上に設けられ、フィードポンプ２１４により送出された燃料の流量を調節する電磁開閉弁である。フィードポンプ２１４により燃料タンク２１２から汲み上げられた燃料は、この電磁調量弁によりその流量が調節され、低圧配管２１３の一端部が接続された高圧ポンプ２１５における加圧室へ供給される。加圧室は、図示せぬプランジャの往復運動に伴ってその容積が変化する空間である。
【００４７】
他方、電磁調量弁により調量された燃料は、加圧室に吸入された後、プランジャによって圧縮（即ち、加圧）され、コモンレール２１６へと圧送される構成となっている。
【００４８】
コモンレール２１６は、ＥＣＵ１００と電気的に接続され、上流側（即ち、高圧ポンプ２１５側）から供給される高圧燃料をＥＣＵ１００により設定される目標レール圧まで蓄積することが可能に構成された、高圧貯留手段である。
【００４９】
エンジン２００における上述したインジェクタ２１１は、シリンダ２０１毎に搭載されており、夫々が高圧デリバリを介してコモンレール２１６に接続されている。ここで、インジェクタ２１１の構成について補足すると、インジェクタ２１１は、ＥＣＵ１００から供給される指令に基づいて作動する電磁弁と、この電磁弁への通電時に燃料を噴射するノズル（いずれも不図示）とを備える。当該電磁弁は、コモンレール２１６の高圧燃料が印加される圧力室と、当該圧力室に接続された低圧側の低圧通路との間の連通状態を制御することが可能に構成されており、通電時に当該圧力室と低圧通路とを連通させると共に、通電停止時に当該圧力室と低圧通路とを相互に遮断する。
【００５０】
一方、ノズルは、噴孔を開閉するニードルを内蔵し、圧力室の燃料圧力がニードルを閉弁方向（噴孔を閉じる方向）に付勢している。従って、電磁弁への通電により圧力室と低圧通路とが連通し、圧力室の燃料圧力が低下すると、ニードルがノズル内を上昇して開弁する（噴孔を開く）ことにより、コモンレール２１６より供給された高圧燃料を噴孔より噴射することが可能に構成される。また、電磁弁への通電停止により圧力室と低圧通路とが相互に遮断されて圧力室の燃料圧力が上昇すると、ニードルがノズル内を下降して閉弁することにより、噴射が終了する構成となっている。
【００５１】
尚、燃料は、個々のシリンダ２０１において、インジェクタ２１１を介し、目標噴射量に相当する燃料が、燃焼室内の急激な温度上昇を防止するための少量のパイロット噴射と、目標噴射量とパイロット噴射量との差分に相当する主噴射とに分割して噴射される構成となっている。
【００５２】
このようにしてシリンダ２０１内に噴射された燃料は、吸気バルブ２０９を介して吸入された吸入空気と混合され、上述した混合気となる。この混合気は、圧縮工程において自着火して燃焼し、燃焼済みガスとして、或いは一部未燃の混合気として、吸気バルブ２０９の開閉に連動して開閉する排気バルブ２１８の開弁時に排気ポート２１９を介して排気管２２０に導かれる構成となっている。
【００５３】
また、シリンダ２０１には、燃焼室内に一部が露出してなるグロープラグ２１０が配設されている。グロープラグ２１０は、不図示の駆動系を介してＥＣＵ１００と電気的に接続され、ＥＣＵ１００が当該駆動系を制御することにより当該駆動系から供給される電力に応じて赤熱するヒートコイルと、当該ヒートコイルが埋め込まれたセラミック体とを備え、このヒートコイルが燃焼室に露出する構成となっている。ヒートコイルは、その通電時に数百度程度の高温状態となり、燃焼室内に熱エネルギを付与することによって燃焼室を昇温させることが可能に構成されている。
【００５４】
排気管２２０には、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）２２１が設置されている。ＤＰＦ２２１は、エンジン２００から排出されるスート（煤）或いはスモーク、及びＰＭ（Particulate Matter：粒子状物質）を捕集可能且つ浄化可能に構成されている。
【００５５】
また、シリンダ２０１を収容するシリンダブロックに設置されたウォータジャケットには、主としてエンジン２００を冷却するために循環供給される冷却水（例えば、ＬＬＣ）の温度（即ち、冷却水温）を検出するための水温センサ２２２が配設されている。
【００５６】
尚、説明の煩雑化を防ぐ目的から図示を省略するが、エンジン２００には、上記したセンサ以外にも各種のセンサが配されており、例えば、吸気温を検出する吸気温センサ及び吸入空気の圧力たる吸気圧を検出する吸気圧センサ等が夫々検出対象毎に最適な位置に設置されている。
【００５７】
尚、本実施形態のハイブリッド車両１０は、内燃機関としてディーゼルエンジン（即ち、エンジン２００）を備えるが、ディーゼルエンジンの代わりに、ガソリンを燃料とするガソリンエンジンを備えてもよい。
【００５８】
図２に戻り、ＥＣＵ１００における騒音制御部１００ａは、後述する走行モードの状態に応じて、上述のインジェクタ２１１を介する燃料噴射の状態を制御可能に構成されている。これにより、燃焼圧のピーク値を低減させ、機関回転速度又は機関トルクの増加に応じた燃焼騒音の増加を抑制することを可能にしている。
【００５９】
モータジェネレータＭＧ１は、本発明に係る「一の回転電機」の一例たる電動発電機であり、電気エネルギを運動エネルギに変換する力行機能と、運動エネルギを電気エネルギに変換する回生機能とを備えた構成となっている。モータジェネレータＭＧ２は、電動発電機であり、モータジェネレータＭＧ１と同様に、電気エネルギを運動エネルギに変換する力行機能と、運動エネルギを電気エネルギに変換する回生機能とを備えた構成となっている。尚、モータジェネレータＭＧ１及びＭＧ２は、例えば同期電動発電機として構成され、例えば外周面に複数個の永久磁石を有するロータと、回転磁界を形成する三相コイルが巻回されたステータとを備える構成を有していてもよいし、他の構成を有していてもよい。
【００６０】
動力分割機構３００は、中心部に設けられた、本発明に係る「一の回転要素」の一例たるサンギア３０３と、サンギア３０３の外周に同心円状に設けられたリングギア３０１と、サンギア３０３とリングギア３０１との間に配置されてサンギア３０３の外周を自転しつつ公転する複数のピニオンギア３０５と、これら各ピニオンギアの回転軸を軸支するプラネタリキャリア３０６とを備えた、本発明に係る「差動機構」の一例たる動力伝達装置である。
【００６１】
ここで、サンギア３０３は、サンギア軸３０４を介してモータジェネレータＭＧ１のロータ（符合は省略）に結合されており、その回転速度はモータジェネレータＭＧ１の回転速度（以下、適宜「ＭＧ１回転速度」と称する）と等価である。また、リングギア３０１は、駆動軸３０２及び減速機構５００を介してモータジェネレータＭＧ２のロータに結合されており、その回転速度はモータジェネレータＭＧ２の回転速度（以下、適宜「ＭＧ２回転速度」と称する）と等価である。更に、プラネタリキャリア３０６は、エンジン２００のクランクシャフト２０５に結合されており、その回転速度はエンジン２００の機関回転速度Ｎｅと等価である。
【００６２】
一方、駆動軸３０２は、ハイブリッド車両の駆動輪たる右前輪ＦＲ及び左前輪ＦＬを夫々駆動するドライブシャフトＳＦＲ及びＳＦＬと、デファレンシャル等の各種減速ギアを含む減速装置としての減速機構５００を介して連結される。モータジェネレータＭＧ２から駆動軸３０２に出力されるモータトルクは、減速機構５００を介して各ドライブシャフトへと伝達され、同様に各ドライブシャフトを介して伝達される各駆動輪からの駆動力は、減速機構５００及び駆動軸３０２を介してモータジェネレータＭＧ２に入力される。即ち、モータジェネレータＭＧ２の回転速度は、ハイブリッド車両１０の車速Ｖと一義的な関係にある。
【００６３】
動力分割機構３００は、係る構成の下で、エンジン２００が発する動力を、プラネタリキャリア３０６とピニオンギア３０５とによってサンギア３０３及びリングギア３０１に所定の比率（各ギア相互間のギア比に応じた比率）で分配し、エンジン２００の動力を２系統に分割することが可能となっている。
【００６４】
ブレーキ機構４００は、一方のブレーキ板がサンギア軸３０４に連結され、他方のブレーキ板が物理的に固定された構成を有する、本発明に係る「ロック機構」の一例たるブレーキ装置である。ブレーキ機構４００は、油圧駆動装置と接続されており、当該油圧駆動装置からの油圧の供給によりサンギア軸３０４側のブレーキ板が固定側のブレーキ板に押圧され、サンギア３０３の状態（一義的に、モータジェネレータＭＧ１の状態）を、回転不能のロック状態と回転可能な非ロック状態との間で選択的に切り替え可能に構成されている。ブレーキ機構４００の油圧駆動装置は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、ＥＣＵ１００によりその動作が上位に制御される構成となっている。
【００６５】
尚、本発明に係る「差動機構」に係る実施形態上の構成は、動力分割機構３００のものに限定されない。例えば、本発明に係る差動機構は、複数の遊星歯車機構を備え、一の遊星歯車機構に備わる複数の回転要素が、他の遊星歯車機構に備わる複数の回転要素の各々と適宜連結され、一体の差動機構を構成していてもよい。また、ロック機構に係る実施形態上の構成も、差動機構の構成に応じて適宜変化し得るものである。
【００６６】
減速機構５００は、予め設定された減速比に従って駆動軸３０２の回転速度を減速可能なギア機構を含み、またドライブシャフトＳＦＬ及びＳＦＲ相互間の回転速度差を吸収するデファレンシャル等の最終減速機を含むギア装置である。尚、減速機構５００は、予め設定された減速比に従って駆動軸３０２の回転速度を減速するに過ぎないが、ハイブリッド車両１０は、この種の減速装置とは別に、例えば、複数のクラッチ機構やブレーキ機構を構成要素とする複数の変速段を備えた有段変速装置を備えていてもよい。
【００６７】
＜実施形態の動作＞
本実施形態に係るハイブリッド車両１０では、サンギア３０３の状態（一義的に、モータジェネレータＭＧ１の状態）に応じて無段変速モード及び固定変速モードの二種類の走行モードを選択することが可能である。ここで、図４を参照し、ハイブリッド車両１０の走行モードについて説明する。ここに、図４は、ハイブリッド駆動装置１０００の各部の動作状態を説明する動作共線図である。尚、同図において、図２と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を適宜省略することとする。
【００６８】
図４（ａ）において、縦軸は回転速度を表しており、横軸には、左から順にモータジェネレータＭＧ１、エンジン２００及びモータジェネレータＭＧ２が表されている。ここで、動力分割機構３００は遊星歯車機構により構成されており、サンギア３０３（即ち、実質的にモータジェネレータＭＧ１）、プラネタリキャリア３０６（即ち、実質的にエンジン２００）及びリングギア３０１（即ち、実質的にモータジェネレータＭＧ２）のうち二要素の回転速度が定まれば、残余の一要素の回転速度が必然的に決定される。即ち、共線図上において各要素の動作状態は、ハイブリッド駆動装置１０００の一動作状態について、一の直線（動作共線）によって表すことができる。
【００６９】
例えば、図４（ａ）において、モータジェネレータＭＧ２の動作点を図示白丸ｍ１とし、エンジン２００の反力トルクを負担するモータジェネレータＭＧ１の動作点が図示白丸ｍ３であるとすれば、エンジン２００の動作点は必然的に図示白丸ｍ２となる。ここで、車速Ｖ（即ち、モータジェネレータＭＧ２の回転速度と一義的である）を一定とすれば、モータジェネレータＭＧ１の回転速度を制御して、モータジェネレータＭＧ１の動作点を図示白丸ｍ４或いは白丸ｍ５に変化させた場合、エンジン２００の動作点は、夫々図示白丸ｍ６或いは白丸ｍ７に変化する。このように、モータジェネレータＭＧ１が非ロック状態にあれば、モータジェネレータＭＧ１を回転速度制御装置として利用し、エンジン２００を所望の動作点で動作させることが可能となる。エンジン２００の機関回転速度Ｎｅをある程度の範囲で自由に選択可能であれば、機関回転速度Ｎｅと駆動軸３０２との比たる変速比を、少なくともある程度の範囲で自由に設定することが可能となり、動力分割機構３００を一種のＣＶＴ（Continuously Variable Transmission：無段変速装置）として機能させることができる。このように変速比を自由に選択可能な走行モードが、無段変速モードである。無段変速モードでは、エンジン２００の動作点は、基本的に、エンジン要求出力（ハイブリッド車両１０の要求出力とは異なり得る）毎にエンジン２００の燃料消費率が最小となる最適燃費動作点に制御される。
【００７０】
ここで、無段変速モードが選択されている場合、モータジェネレータＭＧ２の回転速度が高いものの機関回転速度Ｎｅが低くて済むような運転条件においては、モータジェネレータＭＧ１の動作点を、例えば図示白丸ｍ５の如き負回転側に設定する必要が生じ得る。この場合、モータジェネレータＭＧ１は、エンジン２００の反力トルクとして負トルクを出力しており、負回転負トルクの状態となって力行状態となる。即ち、この場合、モータジェネレータＭＧ１の出力トルクは、ハイブリッド車両１０の駆動トルクとして駆動軸３０２に伝達される。一方、このようにモータジェネレータＭＧ１のトルクが駆動トルクとして伝達されてしまうと、駆動軸３０２のトルクは、各ドライブシャフトに供給すべき要求駆動力に対応する要求トルクに対し過剰となる。このため、モータジェネレータＭＧ２は、駆動軸３０２に出力される余剰なトルクを吸収するため、負トルク状態となる。この場合、モータジェネレータＭＧ２は、正回転負トルクの状態となって発電状態となる。
【００７１】
このような状態においては、モータジェネレータＭＧ２で発電した電力により、モータジェネレータＭＧ１を力行駆動し、余剰なトルクをモータジェネレータＭＧ２で再び回生する、といった、所謂動力循環と称される無駄な電気パスが生じることとなる。動力循環が生じた状態では、ハイブリッド駆動装置１０００における動力の伝達効率ηｔが低下してハイブリッド駆動装置１０００のシステム効率ηｓｙｓ（例えば、エンジン２００の熱効率ηｅ×伝達効率ηｔ等として定義される）が低下し、エンジン２００における燃料消費量が増加してしまう。
【００７２】
そこで、このような動力循環が生じ得る運転領域においては、ブレーキ機構４００によりサンギア３０３が先に述べたロック状態に制御される。その様子が図４（ｂ）に示される。サンギア３０３がロック状態となると、必然的にモータジェネレータＭＧ１もまたロック状態となり、モータジェネレータＭＧ１の回転速度は０となる（図示白丸ｍ８参照）。このため、エンジン２００の機関回転速度は、車速Ｖと一義的なモータジェネレータＭＧ２の回転速度とこのモータジェネレータＭＧ１の回転速度とにより一義的に決定され（即ち、変速比が一定となる）、動作点は図示白丸ｍ９となる。このようにモータジェネレータＭＧ１がロック状態にある場合に対応する走行モードが、固定変速モードである。
【００７３】
固定変速モードでは、本来モータジェネレータＭＧ１が負担すべきエンジン２００の反力トルクをブレーキ機構４００の物理的な制動力により代替させることができる。即ち、モータジェネレータＭＧ１を発電状態にも力行状態にも制御する必要はなくなり、モータジェネレータＭＧ１は停止させられる。従って、基本的にモータジェネレータＭＧ２も停止（電気的に停止）状態に制御され、空転状態となる。結局、固定変速モードでは、ハイブリッド駆動装置１０００の出力トルク（駆動軸３０２に供給されるトルク）は、エンジントルクのうち、動力分割機構３００により駆動軸３０２側に分割された、直達トルクのみとなる。このように、固定変速モードでは、エンジン２００からの直達トルクのみがハイブリッド車両１０の駆動トルク（尚、駆動トルクは、各ドライブシャフトに加わる駆動力と一義的である）となり、ハイブリッド駆動装置１０００は、機械的な動力伝達を行うのみとなって、伝達効率ηｔが上昇する。
【００７４】
ハイブリッド車両１０において、走行モードは、ＥＣＵ１００により、基本的に車速Ｖ及び要求駆動力Ｆｔに基づいて切り替えられる。要求駆動力Ｆｔは、各ドライブシャフトに供給すべき駆動力の要求値であり、車速センサ１４により検出される車速Ｖとアクセル開度センサ１３により検出されるアクセル開度Ｔａとをパラメータとする要求駆動力マップより取得される。ＥＣＵ１００は、この要求駆動力マップより取得された要求駆動力Ｆｔと、車速Ｖとに基づいて、予めこれらと選択すべき走行モードとが対応付けられてなる走行モード選択マップを参照し、選択すべき走行モードを決定する。
【００７５】
走行モード選択マップは、縦軸及び横軸に夫々要求駆動力Ｆｔ及び車速Ｖが表されてなる二次元マップである。走行モード選択マップ上では、予め実験的に、経験的に、理論的に又はシミュレーション等に基づいて、モータジェネレータＭＧ１を非ロック状態とし上述した無段変速モードを選択すべき領域がＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）領域として、またモータジェネレータＭＧ１をロック状態とし上述した固定変速モードを選択すべき領域がＭＧ１ロック領域として夫々規定されている。即ち、車速Ｖ及び要求駆動力Ｆｔは、走行モードを決定するための、ハイブリッド車両１０の運転条件である。
【００７６】
ＣＶＴ領域は、エンジン２００の直達トルクにモータジェネレータＭＧ２のモータトルクＴｍを加えても、駆動軸３０２に対しハイブリッド車両１０の要求出力を満たす駆動トルクを供給し得ない領域として規定されている領域である。車速Ｖ及び要求駆動力Ｆｔにより規定されるハイブリッド車両の一運転条件がＣＶＴ領域に該当する場合、ＥＣＵ１００は、走行モードとして無条件に無段変速モードを選択する。
【００７７】
他方、ＭＧ１ロック領域は、エンジン２００の直達トルクのみでハイブリッド車両１０の要求出力を満たし得る領域であり、且つ伝達効率ηｔの低下を防止することにより、無段変速モードよりもシステム効率ηｓｙｓを向上させ得る領域として定められている。本実施形態では、車速Ｖ及び要求駆動力Ｆｔにより規定されるハイブリッド車両の一運転条件がＭＧ１ロック領域に該当する場合、ＥＣＵ１００は、走行モードとして固定変速モードを選択可能であるＭＧ１ロック制御処理を実行する。
【００７８】
本実施形態のＭＧ１ロック制御処理では、騒音制御部１００ａにより、機関回転速度又は機関トルクの増加に応じて燃焼騒音を増加させるように燃料噴射の状態が制御されている際に、ブレーキ機構４００によるモータジェネレータＭＧ１（言い換えれば、サンギア３０３）の非ロック状態からロック状態への切り替えが行われる。この場合、ハイブリッド車両１０の要求出力（言い換えれば、要求駆動力）が同一であれば、騒音制御部１００ａにより、燃焼騒音を一定にするように燃料噴射の状態が制御される。
【００７９】
＜基本等騒音線マップ及び変速時等騒音線マップ＞
ここで、図５及び図６を参照し、騒音制御部１００ａの制御による作用効果として、燃焼騒音の度合いの境界を示す等騒音線マップについて説明する。ここに、図５は、初期マップとして予め設定される基本の等騒音線マップであり、図６は、ブレーキ機構４００による切り替えが行われる切替期間における等騒音線マップである。
【００８０】
図５及び図６に示される二次元グラフは、縦軸に機関トルクＴｅを、横軸に機関回転速度Ｎｅを表す。図５には、機関回転速度を所定間隔で区分する、上下方向に延びる点線にて、騒音レベル（即ち、デシベルの単位で示される音圧或いは音量）の境界を示す等騒音線が表されている。また、互いに隣り合う２本の等騒音線により規定される一領域に、動作点Ｐ０及びＰ１が表されている。動作点Ｐ０からＰ１への変化は、例えば、固定変速比で加速した場合に対応する。機関回転速度は、車速が上昇しない限り上昇しない。このため、仮に、機関トルクの上昇に伴い燃焼騒音が大きくなると、車速が上昇しないことにドライバ或いは同乗者が違和感を覚え、車両の動力性能を低く捉えてしまい兼ねない。そこで、図５の等騒音線マップが設定された場合、動作点Ｐ０からＰ１への変化、即ち、等機関回転速度における機関トルクの上昇では、騒音レベルが一定になる。
【００８１】
他方、図６には、機関回転速度が大きくなる程に機関トルクが小さくなる、図中右下がりの円弧状の点線にて、騒音レベルの境界を示す等騒音線が表されている。また、互いに隣り合う２本の等騒音線により規定される一領域に、動作点Ｐ２及びＰ３が表されている。動作点Ｐ２からＰ３への変化は、例えば、エンジン２００が等パワーを出力しつつ、変速比を変化させる（即ち、ブレーキ機構４００による切り替えを行う）場合に対応する。図６の等騒音線マップが設定された場合、動作点Ｐ２からＰ３への変化、即ち、等パワーにて、ブレーキ機構４００によるロック状態又は非ロック状態への切り替えが行われる切替期間では、騒音レベルが一定になる。
【００８２】
＜走行モード別等騒音線マップ＞
ここで、図７及び図８を参照し、固定変速モード（以下、単に「ＭＧ１ロック」と称する）及び無段変速モード（以下、単に「ＣＶＴ」と称する）における各等騒音線マップについて説明する。ここに、図７は、ＭＧ１ロック時の等騒音線マップであり、図８は、ＣＶＴ時の等騒音線マップである。
【００８３】
図７及び図８に示される二次元グラフは、縦軸に機関トルクＴｅを、横軸に機関回転速度Ｎｅを表す。図７には、上下方向に延びる点線にて、騒音レベルの境界を示す等騒音線が表されている。また、互いに隣り合う２本の等騒音線により規定される一領域に、動作点Ｐ５及びＰ６が表されている。動作点Ｐ５からＰ６への変化は、モータジェネレータＭＧ１がロック状態にあって（即ち、ＭＧ１ロック時に）加速した場合に対応する。図７の等騒音線マップが設定された場合、動作点Ｐ５からＰ６への変化、即ち、等機関回転速度における機関トルクの上昇では、騒音レベルが一定になる。
【００８４】
他方、図８には、機関トルクを所定間隔で区分する、左右方向に延びる点線にて、騒音レベルの境界を示す等騒音線が表されている。また、互いに隣り合う２本の等騒音線により規定される一領域に、動作点Ｐ７及びＰ８が表されている。動作点Ｐ７からＰ８への変化は、モータジェネレータＭＧ１が非ロック状態にあって（即ち、ＣＶＴ時に）加速した場合に対応する。図７の等騒音線マップが設定された場合、動作点Ｐ７からＰ８への変化、即ち、基本的には高機関トルクで高効率の動作点をとる際の、機関回転速度の上昇では、騒音レベルが一定になる。
【００８５】
＜本実施形態におけるＭＧ１ロック制御処理＞
続けて、図９を参照し、本実施形態におけるＭＧ１ロック制御処理の詳細について説明する。ここに、図９は、変速時の燃焼騒音の増加を抑制可能であるＭＧ１ロック制御処理のフローチャートである。
【００８６】
図９において、ＥＣＵ１００は、判定部１００ｂを制御して、車速センサ１３により検出される車速Ｖと、アクセル開度センサ１４により検出されるアクセル開度Ｔａに基づいて取得された要求駆動力Ｆｔとにより規定されるハイブリッド車両１０の一運転条件が、走行モード選択マップ上における、ＭＧ１ロック領域に該当するか否か（即ち、ＭＧ１ロック要求の有無）を判定する（ステップＳ５１）。この判定の結果、運転条件がＭＧ１ロック領域に該当しない（即ち、ＭＧ１ロックの要求がない）と判定された場合（ステップＳ５１：ＮＯ）、ＥＣＵ１００は、継続して等騒音線マップを図８のマップｂに設定し（ステップＳ５６）、再度ステップＳ５１の処理を実行する。
【００８７】
一方、ステップＳ５１の判定の結果、運転条件がＭＧ１ロック領域に該当する（ＭＧ１ロックの要求がある）と判定された場合（ステップＳ５１:ＹＥＳ）、ブレーキ機構４００における非ロック状態からロック状態への切り替えが行われる切替期間に、ＥＣＵ１００は、燃料噴射の状態を制御し、図６の等騒音線マップを新たに設定する。これにより、切替期間における燃焼騒音が一定になる。続いて、ロック状態への切り替え（即ち、変速）が完了したか否かを判定する（ステップＳ５２）。この判定の結果、変速が未だ完了しないと判定された場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、変速が完了するまで待機状態となる。
【００８８】
一方、ステップＳ５２の判定の結果、変速が完了したと判別された場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、現行の騒音値ｎｘが、図７のマップａに対応する騒音値ｎ１まで徐々に低下するように、燃料噴射の状態を制御する（ステップＳ５３）。続いて、ＥＣＵ１００は、現行騒音値ｎｘがマップａに対応する騒音値ｎ１以下であるか否かを判定する（ステップＳ５４）。この判定の結果、騒音値ｎｘが未だ騒音値ｎ１より大きいと判定された場合（ステップＳ５４：ＮＯ）、再度ステップＳ５３の処理を実行する。
【００８９】
一方、ステップＳ５４の判定の結果、騒音値ｎｘが騒音値ｎ１以下になったと判定された場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、燃料噴射の状態を制御し、等騒音線マップをマップａに新たに設定し（ステップＳ５５）、一連のＭＧ１ロック制御処理を終了する。
【００９０】
ここで、図１０を参照し、上述のＭＧ１ロック制御処理において、等騒音線マップを変更した場合の作用効果について説明する。図１０は、ＭＧ１ロック制御処理における、エンジン２００の回転速度及びトルク、ハイブリッド車両１０の要求駆動力、並びにエンジン２００の燃焼騒音の各時間的推移を表す二次元グラフである。
【００９１】
図１０に示される５つの二次元グラフは、縦軸に上から順番に、モータジェネレータＭＧ１ロックの要求ＯＮ／ＯＦＦ、機関回転速度Ｎｅ及び機関トルクＴｅ、エンジン２００の要求駆動力、並びに燃焼騒音を、横軸に各二次元グラフに共通する時刻ｔを表す。
【００９２】
横軸には時系列に、時刻ｔ０、ｔ１及びｔ２が表されている。時刻ｔ０は、ステップＳ５１にてＭＧ１ロック要求が「ＯＮ」と判定され、機関回転速度の増加及び機関トルクの減少が始まる時刻である。時刻ｔ１は、ステップＳ５２にて変速（ジェネレータＭＧ１のロック状態への切り替え）が完了したと判定され、モータジェネレータＭＧ１が完全に回転不能にロックされ、モータジェネレータＭＧ１に代わってブレーキ機構４００により反力トルクが出力される時刻であり、ＣＶＴ時に設定される図８のマップｂが解除される時刻である。時刻ｔ２は、ステップＳ５４にて現行騒音値ｎｘがマップａに対応する騒音値ｎ１以下であると判定され、等騒音線マップが図７のマップａに切り替わる時刻である。
【００９３】
縦軸に燃焼騒音を表す二次元グラフには、騒音値ｎ０、ｎ１が表されている。騒音値ｎ０は、図８のマップｂが設定された場合の、エンジン２００の燃焼による騒音値を示す。このような騒音値ｎ０は、ＣＶＴ時及び変速中（即ち、切替時期）に亘る時刻ｔ１まで継続される。騒音値ｎ１は、図７のマップａが設定された場合の、エンジン２００の燃焼による騒音値を示す。このような騒音値ｎ１は、時刻ｔ１後に所定時間経過した時刻ｔ２以降に設定される。時刻ｔ１から時刻ｔ２までの所定時間には、騒音値ｎｘがｎ０からｎ１に向けてｎ１まで徐々に減少される。これにより、変速に伴う燃焼騒音の増加を抑制し、変速を気付かせ難くしている。
【００９４】
本実施形態に係るＭＧ１ロック制御処理によれば、ブレーキ機構４００による非ロック状態からロック機構状態への切り替えが行われる際に、燃焼騒音を騒音値ｎ０に一定とするようにインジェクタ２１１を介する燃料噴射の状態が制御される。これにより、ブレーキ機構４００による切り替えの際の、燃焼騒音の増加を抑制することが可能である。
【００９５】
また、ブレーキ機構４００による切り替えの直後に、等騒音線マップを図８のマップｂから図７のマップａに変更する際に、変更前のマップｂに対応する騒音値ｎ０から、マップａに対応する騒音値ｎ１まで徐々に減少させるように燃料噴射の状態が制御される。これにより、ブレーキ機構４００による切り替え後の、燃焼騒音の段差を抑制することが可能である。
【００９６】
従って、ブレーキ機構４００による切り替えが行われる際に、ドライバ或いは同乗者に対して、より違和感のない燃焼騒音を発生させることが可能である。
【００９７】
尚、上記実施形態においては、ハイブリッド駆動装置１０００が固定変速モードを採るに際して、モータジェネレータＭＧ１がロックされる（正確には、サンギア軸３０４及びブレーキ機構４００を介してモータジェネレータＭＧ１がロックされる）構成を採る。然るに、固定変速モードを得るに際してのハイブリッド駆動装置の構成は、この種のＭＧ１ロックに限定されない。
【００９８】
＜他の実施形態＞
次に、図１１を参照し、本発明の他の実施形態として、ＭＧ１がロックされる構成を有する、他のハイブリッド駆動装置の構成について説明する。ここに、図１１は、本発明に係るハイブリッド駆動装置２０００の構成を概念的に表してなる概略構成図である。尚、図１１において、図２と重複する箇所には同一の符合を付してその説明を適宜省略することとする。
【００９９】
図１１において、ハイブリッド駆動装置２０００は、動力分割機構３００に代えて、本発明に係る「差動機構」の他の一例として動力分割機構２３００を備える点と、ロック機構４００に代えて、本発明に係る「ロック機構」の他の一例としてブレーキＢ１を備える点とにおいて、図２におけるハイブリッド駆動装置１０００と相違する構成となっている。動力分割機構２３００は、複数の回転要素により構成される差動機構として、シングルピニオンギア型の第１遊星歯車機構２３１０、及びダブルピニオンギア型の第２遊星歯車機構２３２０を備える。
【０１００】
第１遊星歯車機構２３１０は、サンギア２３１１、キャリア２３１２及びリングギア２３１３並びに軸線方向に自転し且つキャリア２３１２の自転により公転するようにキャリア２３１２に保持された、サンギア２３１１及びリングギア２３１３に噛合するピニオンギア２３１４を備え、サンギア２３１１にモータジェネレータＭＧ１のロータＲＴ１が、キャリア２３１２に入力軸２０５が、またリングギア２３１３に変速機構２５００を介して駆動軸が夫々連結された構成となっている。変速機構２５００は、走行モードを、Ｌｏ変速モードとＨｉ変速モードとの間で切り替え可能に構成されている。
【０１０１】
第２遊星歯車機構２３２０は、サンギア２３２１、キャリア２３２２及びリングギア２３２３並びに軸線方向に自転し且つキャリア２３２２の自転により公転するようにキャリア２３２２に保持された、サンギア２３２１及びリングギア２３２３に噛合するピニオンギア２３２４を備え、サンギア２３２１にブレーキＢ１の他方のブレーキ板が連結された構成となっている。即ち、本実施形態においては、サンギア２３２１が、本発明に係る「一の回転要素」の他の一例として機能する。
【０１０２】
このように、動力分割機構２３００は、全体として第１遊星歯車機構２３１０のサンギア２３１１、第２遊星歯車機構２３２０のサンギア２３２１（第１回転要素）、相互に連結された第１遊星歯車機構２３１０のキャリア２３１２及び第２遊星歯車機構２３２０のリングギア２３２３からなる第１回転要素群、並びに相互に連結された第１遊星歯車機構２３１０のリングギア２３１３及び第２遊星歯車機構２３２０のキャリア２３２２からなる第２回転要素群の、合計４個の回転要素を備えている。
【０１０３】
ハイブリッド駆動装置２０００によれば、サンギア２３２１がロック状態となり、その回転速度がゼロとなると、車速Ｖと一義的な回転速度を有する第２回転要素群と、このサンギア２３２１とによって、残余の回転要素たる第１回転要素群の回転速度が規定される。第１回転要素群を構成するキャリア２３１２は、エンジン２００のクランクシャフト２０５に連結された入力軸に連結されているため、結局エンジン２００の機関回転速度Ｎｅは、車速Ｖと一義的な関係となって、固定変速モードが実現されるのである。また、このようにエンジン２００の機関回転速度Ｎｅが車速Ｖと一義的な関係を維持することに伴って、第１回転要素群及び第２回転要素群と差動関係にあるサンギア２３１１の回転状態も一義的となる。即ち、ハイブリッド駆動装置２０００においては、所謂、ＯＤロックと称される固定変速モードが実現される。
【０１０４】
このように、固定変速モードは、ハイブリッド駆動装置１０００以外の構成においても実現可能であり、それに合わせて、ロック機構４００又はブレーキＢ１のロック対象も適宜変更されてよい。いずれにせよ、ＭＧ１ロック又はＯＤロックへの切り替えが行われる際に、燃焼騒音を一定にするようにエンジン２００が制御される。これにより、該切り替えの際の、燃焼騒音の増加を抑制することが可能である。
【０１０５】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うハイブリッド車両の燃焼騒音制御装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１０６】
１０…ハイブリッド車両、１１…ＰＣＵ、１２…バッテリ、１３…車速センサ、１４…アクセル開度センサ、１５…燃焼騒音センサ、１００…ＥＣＵ、２００…エンジン、２１１…インジェクタ、３００…動力分割機構、４００…ブレーキ機構、１０００…ハイブリッド駆動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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