(57)【要約】【課題】  ステアリングホイール４０の操作量の変化に対する単一の前輪１２Ｆの転舵量の変化の割合を変動させるステアリングシステムを提供することを課題とする。【解決手段】  本ステアリングシステム１０は、メインシャフト５２を有する操作装置２０と、ステム６８の回転に応じて前輪を転舵させるテレスコピック式サスペンション装置２４と、メインシャフトと一体的に回転する操作側プーリ７０と、ステムと一体的に回転する転舵側プーリ７２と、それらのプーリの外周部に巻き掛けられたループ状のベルト７４とを有して、メインシャフトの回転をステムの回転として伝達する回転伝達装置２６とを備え、操作側プーリおよび転舵側プーリが、それぞれ、転舵側プーリの回転角速度に対する操作側プーリの回転角速度の比である回転伝達比が操作側プーリの回転位相に伴って変動するような断面形状を有するように調製されていることを特徴とする。【選択図】  図１
2011093404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方部に配置された単一の前輪と、その前輪の後方において左右にそれぞれ配置された左輪および右輪とを備えた車両に搭載され、前記前輪を転舵させるためのステアリングシステムであって、
運転者によって操作される操作部材と、その操作部材の操作に応じて回転する出力軸とを有する操作装置と、
入力軸を有し、その入力軸の回転に応じて前記前輪を転舵させる転舵装置と、
前記出力軸に付設されてその出力軸と一体的に回転する第１回転体と、前記入力軸に付設されてその入力軸と一体的に回転する第２回転体と、前記第１回転体の外周部と前記第２回転体の外周部との両方に巻き掛けられたループ状の回転伝達部材とを有して、前記入力軸の回転を前記出力軸の回転として伝達する回転伝達装置と
を備え、
前記第１回転体および前記第２回転体が、それぞれ、前記第２回転体の回転角速度に対する前記第１回転体の回転角速度の比である回転伝達比が前記第１回転体の回転位相に応じて変動するような断面形状を有するように調製されていることを特徴とするステアリングシステム。
【請求項２】
前記第１回転体と前記第２回転体との一方の断面形状が円形をなし、かつ、他方の断面形状が楕円若しくは長円形をなす請求項１に記載のステアリングシステム。
【請求項３】
前記回転伝達装置が、前記前輪が中立位置に位置する場合に前記回転伝達比が最も小さく、前記前輪の転舵量が増加するに連れて前記回転伝達比が大きくなるように構成された請求項１または請求項２に記載のステアリングシステム。
【請求項４】
前記第１回転体および前記第２回転体が、それぞれ、プーリであり、前記回転伝達部材が、ベルトである請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のステアリングシステム。
【請求項５】
前記回転伝達装置が、前記回転伝達部材の弛みを防止すべくその回転伝達部材にテンションを付与するテンション付与機構を有する請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載のステアリングシステム。
【請求項６】
当該ステアリングシステムが、
前記前輪が車幅方向における中央に位置し、運転者が着座するシートが車幅方向において偏心した位置に配設された前記車両に搭載されており、
前記操作装置の前記出力軸が、車幅方向において、前記シートの位置に応じて、前記転舵装置の前記入力軸に対してシフトした位置に位置する請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載のステアリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前方部に配置された単一の前輪と、その前輪の後方において左右にそれぞれ配置された左輪および右輪とを備えた車両におけるステアリングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の前方部に配置されて、転舵輪とされる単一の前輪と、その前輪の車両後方において車幅方向の左右にそれぞれ配置された左輪および右輪とを備えた車両、つまり、３つの車輪によって走行する車両が存在する。また、近年では、下記特許文献１に記載されているように、それらの前輪と左右輪とに加え、さらに車両の後方部に単一の後輪が配置された車両、つまり、４つの車輪が菱形状に配置された車両も検討されている。
【０００３】
一方、車両の前方部および後方部のそれぞれ左右、つまり、車両の四隅に４つの車輪がそれぞれ配置されて、２つの前輪を有する従来の車両では、転舵輪である２つの前輪を転舵させるために、下記特許文献２に記載されているようなラックアンドピニオン式のステアリングシステムが一般的に用いられている。また、近年のステアリングシステムでは、同じく下記特許文献２に記載されているように、運転者による操作部材の操作量に応じて、操作部材の操作量の変化に対する車輪の転舵量の変化の割合を変動させるものもある。そのようなステアリングシステムを採用すれば、例えば、操作量が比較的小さい場合には、ある操作量の変化に対して車輪の転舵量の変化の割合を小さくして車両の直進安定性を高めることができ、一方、操作量が比較的大きい場合には、同じ操作量の変化に対して車輪の転舵量の変化の割合を大きくして車両を容易に方向転換させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】中国特許広告１３０４２３７号
【特許文献２】特開２００２−３３１９４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
単一の前輪を転舵輪として有する車両の場合であっても、従来の車両のようにラックアンドピニオン式のステアリングシステムを採用することは可能であるが、ラックアンドピニオン式ステアリングシステムは、ラックやピニオンなどの歯車機構を製作するための加工が高価であったり、金属部材を多く使用するために重量が重くなるといった問題がある。また、上記特許文献２に記載のステアリングシステムは、操作部材の操作量の変化に対する車輪の転舵量の変化の割合を変動させるために、モータなどの駆動源を有しているため構造が複雑であり、高価なステアリングシステムとされている。本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、単一の前輪を転舵させるステアリングシステムの実用性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段および効果】
【０００６】
本発明のステアリングシステムは、前方部に配置された単一の前輪と、その前輪の後方において左右にそれぞれ配置された左輪および右輪とを備えた車両に搭載され、前輪を転舵させるためのステアリングシステムであって、(A)運転者によって操作される操作部材と、その操作部材の操作に応じて回転する出力軸とを有する操作装置と、(B)入力軸を有し、その入力軸の回転に応じて前輪を転舵させる転舵装置と、(C)出力軸に付設されてその出力軸と一体的に回転する第１回転体と、入力軸に付設されてその入力軸と一体的に回転する第２回転体と、第１回転体の外周部と第２回転体の外周部との両方に巻き掛けられたループ状の回転伝達部材とを有して、前記入力軸の回転を前記出力軸の回転として伝達する回転伝達装置とを備え、第１回転体および第２回転体が、それぞれ、第２回転体の回転角速度に対する第１回転体の回転角速度の比である回転伝達比が第１回転体の回転位相に応じて変動するような断面形状を有するように調製されていることを特徴とする。
【０００７】
本ステアリングシステムによれば、操作装置に付設される第１回転体と、転舵装置に付設される第２回転体と、それらの回転体に巻き掛けられた回転伝達部材とのシンプルで軽量な構造の転舵装置によって前輪を転舵させることができる。また、第１回転体の回転位相に応じて回転伝達比が変動するように、第１回転体および第２回転体が調製されているため、操作部材の操作量に応じて、操作部材の操作量の変化に対する車輪の転舵量の変化の割合を変動させることができる。
【０００８】
上記回転伝達装置における第１回転体および第２回転体のそれぞれの断面形状は、回転伝達比が第１回転体の回転位相に応じて変動させるられものであれば、特に限定されるものではない。例えば、第１回転体および第２回転体の一方、あるいは、両方が、自身の外周における周方向の位置に応じて、その位置から回転中心までの距離が異なるように調製されることで、回転伝達比は第１回転体の回転位相に応じて変動する。
【０００９】
それら第１回転体、第２回転体および回転伝達部材には、後で説明するプーリおよびベルトや、スプロケットおよびチェーン、あるいは、ローラおよびワイヤなどを使用することができるし、あるいは、その他の部材を使用することもできる。
【００１０】
また、それら回転体の断面形状を変えることで、第１回転体の回転位相に対する回転伝達比を変えることができるため、それら回転体の断面形状を変えることで、操作部材の操作量に対する前輪の転舵量を変えることができる。また、第１回転体および第２回転体のそれぞれの径方向の大きさに差を設けることにより、例えば、第１回転体が半回転する場合に第２回転体を１／４回転させるような減速機構を回転伝達装置に設けることもできる。
【００１１】
上記第１回転体および第２回転体は、それらの一方の断面形状が円形とされ、かつ、他方の断面形状が楕円若しくは長円形とされていてもよい。例えば、第１回転体の断面形状が円形とされ、第２回転体の断面形状が楕円形とされている場合、第１回転体は、自身の外周における周方向の位置に応じて、その位置から回転中心までの距離は一定であるが、第２回転体は、自身の外周における周方向の位置に応じて、その位置から回転中心までの距離が異なる。したがって、回転伝達部材が第１回転体および第２回転体の外周部を周回する距離、つまり、回転伝達部材上のある１点が、回転伝達部材の周回によって移動する距離を周回量とすれば、回転伝達部材のある周回量に対して、第１回転体の回転角度は、第１回転体の回転位相に拘わらず一定となるが、第２回転体の回転角度は、第２回転体の回転位相に応じて変動する。したがって、回転伝達比を第１回転体の回転位相に応じて変動させることができる。
【００１２】
上記回転伝達装置は、前輪が中立位置に位置する場合に回転伝達比が最も小さく、前輪の転舵量が増加するに連れて回転伝達比が大きくなるように構成されていることが望ましい。車両が直進状態にある場合の前輪の位置を中立位置とする場合、前輪がその中立位置に位置する場合に、回転伝達比が最も小さくされれば、操作部材の操作量が比較的小さい場合に、ある操作量の変化に対する車輪の転舵量の変化の割合を小さくして、車両の直進安定性を高めることができる。一方、前輪の転舵量が増加するに連れて回転伝達比を増加させるようにすれば、操作量が比較的大きい場合に、ある操作量の変化に対する車輪の転舵量の変化の割合を大きくして、車両を容易に方向転換させることができる。
【００１３】
上記第１回転体および第２回転体は、それぞれ、プーリとされ、上記回転伝達部材は、ベルトとすることができる。プーリおよびベルトを用いることで、製作が容易で、安価なステアリングシステムとすることができる。
【００１４】
上記回転伝達装置は、回転伝達部材の弛みを防止すべくその回転伝達部材にテンションを付与するテンション付与機構を有するように構成されてもよい。テンション付与機構は、例えば、回転伝達部材に押し付けられて、回転伝達部材に引張応力を発生させるローラや、そのローラを回転伝達部材に押し付けるための圧縮スプリングなどを含んで構成されてもよい。回転伝達装置がテンション付与機構を有するように構成されることで、回転伝達部材と各回転体との滑りを防止することができる。
【００１５】
本ステアリングシステムは、前輪が車幅方向における中央に位置し、運転者が着座するシートが車幅方向において偏心した位置に配設された車両に搭載されており、操作装置の出力軸が、車幅方向において、シートの位置に応じて、転舵装置の入力軸に対してシフトした位置に位置するような車両に好適である。つまり、出力軸の回転を、回転伝達部材を介して入力軸へと伝達させることができるため、シンプルなステアリングシステムにより前輪を転舵させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例であるステアリングシステムを搭載する車両の全体構成を示す模式図である。
【図２】実施例のステアリングシステムを示す斜視図である。
【図３】実施例のステアリングシステムの回転伝達装置を示す模式図である。
【図４】実施例のステアリングシステムにおける第１回転体の回転位相に対する回転伝達比を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態として、実施例のステアリングシステムを、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明のステアリングシステムは、下記の実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良が施された種々の形態とすることができる。
【実施例】
【００１８】
≪ステアリングシステムの構成≫
図１に、実施例のステアリングシステム１０が搭載される車両を模式的に示す。本車両は、菱形状に配置された４つの車輪１２を有している。詳しく言えば、車両の前方部であって車幅方向中央に配置された単一の前輪１２Ｆと、前輪１２Ｆの後方において車両の左右にそれぞれ配置された左輪１２ＭLおよび右輪１２ＭRと、車両の後方部であって車幅方向中央に配置された単一の後輪１２Ｒとを有している。
【００１９】
４つの車輪１２のうちの左輪１２ＭLおよび右輪１２ＭRは、本車両における駆動輪とされている。左輪１２ＭLおよび右輪１２ＭRの各々には、駆動源としてのモータを有する駆動装置１４が設けられている。詳しい説明は省略するが、駆動装置１４は、アクセルペダルを主体とするアクセル装置１６の操作に応じたモータ力により、左輪１２ＭLおよび右輪１２ＭRを駆動させる。また、４つの車輪１２には、それぞれブレーキ装置が設けられており、各車輪１２を制動させることが可能となっている。
【００２０】
前輪１２Ｆは、本車両における転舵輪とされており、図２に示すステアリングシステム１０によって転舵させられる。また、後輪１２Ｒは、車体に対して回転可能なキャスタとされており、車両の転舵に応じて、車体に対して自在に回転させられる。
【００２１】
ステアリングシステム１０は、運転者による操作を受け付ける操作装置３０と、前輪１２Ｆを転舵させる転舵装置３２と、操作装置３０において受け付けられた操作に応じて前輪１２Ｆが転舵させられるように転舵装置３２を作動させる回転伝達装置３４とを含んで構成されている。
【００２２】
操作装置３０は、運転者によって操作される操作部材であるステアリングホイール４０と、ステアリングホイール４０が自身の一端部に接続されたステアリングシャフト４２と、ステアリングシャフト４２を回転可能に保持して車体に固定されたステアリングチューブ４４とを含んで構成されている。ステアリングシャフト４２の他端部は、ユニバーサルジョイント４６を介してインターミディエイトシャフト４８に連結されている。そのインターミディエイトシャフト４８は、さらにユニバーサルジョイント５０を介して、出力シャフト５２の一端部に連結されている。出力シャフト５２は、それの他端部において、車体に回転可能に保持されている。なお、運転者が着座するシートは車両右側に位置しているため、操作装置３０も車両右側に位置している。
【００２３】
また、ステアリングチューブ４４の車両前方側には、前輪１２Ｆを転舵する力である転舵力を助勢する助勢装置５８が取り付けられている。助勢装置５８は、駆動源を有しており、ステアリングホイール４０の操作トルクに応じた回転トルクをステアリングシャフト４２に加えることで、転舵力を助勢することが可能とされている。
【００２４】
転舵装置３２は、一端部において前輪１２Ｆに設けられた車軸を両側からそれぞれ保持する２つの車輪保持部材６２と、２つの車輪保持部材６２の各々の他端部を保持する長円形のクラウン６６と、一端部がクラウン６６の中央部に固定された入力シャフト６８を含んで構成されている。入力シャフト６８は、それの他端部において、車体に回転可能に保持されている。また、詳しい説明は省略するが、２つの車輪保持部材６２の各々には、圧縮コイルスプリングとオイルダンパとが内蔵されており、転舵装置３２は、前輪１２Ｆを車体に対して弾性的に支持するサスペンション装置としての機能も有している。
【００２５】
転舵装置３２において、入力シャフト６８は、前輪１２Ｆとともに車幅方向中央に位置している。また、操作装置３０において、出力シャフト５２は、ステアリングホイール４０とともに車幅方向右側に位置している。つまり、本ステアリングシステム１０において、出力シャフト５２は、入力シャフト６８に対して車幅方向にシフトした位置に位置している。
【００２６】
回転伝達装置３４は、出力シャフト５２に付設された操作側プーリ７０と、入力シャフト６８に付設された転舵側プーリ７２と、操作側プーリ７０の外周部と転舵側プーリ７２の外周部との両方に巻き掛けられたループ状のベルト７４とを含んで構成されている。操作側プーリ７０は、出力シャフト５２と一体的に、出力シャフト５２の回転軸線の回りに回転可能となっている。また、操作側プーリ７０の回転軸線に直交する断面形状は円形とされている。転舵側プーリ７２は、入力シャフト６８と一体的に、入力シャフト６８の回転軸線の回りに回転可能となっている。また、転舵側プーリ７２の回転軸線に直交する断面形状は楕円形とされており、前輪１２Ｆが転舵されていない位置である中立位置にある場合に、それの長軸が車両の前後方向を向くようにして、転舵側プーリ７２は入力シャフト６８に固定されている。
【００２７】
操作側プーリ７０と転舵側プーリ７２とは、各々の回転軸線が互いに平行に配置されている。つまり、ステアリングシステム１０において、出力シャフト５２と入力シャフト６８とは、各々の回転軸線が平行となるように配置されている。また、操作側プーリ７０と転舵側プーリ７２とは、各々の回転軸線に直角な一平面上に配置されている。
【００２８】
このように構成された本ステアリングシステム１０において、出力シャフト５２は、操作装置３０における出力軸とされており、入力シャフト６８は、転舵装置３２における入力軸とされている。また、回転伝達装置３４において、操作側プーリ７０、転舵側プーリ７２、ベルト７４は、それぞれ、第１回転体、第２回転体、回転伝達部材とされている。したがって、ステアリングホイール４０が操作されると、出力シャフト５２とともに操作側プーリ７０が回転させられて、ベルト７４は、操作側プーリ７０および転舵側プーリ７２の外周部を周回させられる。転舵側プーリ７２は、ベルト７４の周回によって、入力シャフト６８とともに回転させられる。つまり、回転伝達装置３４は、出力シャフト５２の回転を入力シャフト６８の回転として伝達することができるのである。そのため、ステアリングホイール４０を操作すると、転舵装置３２が回転させられ、前輪１２Ｆが転舵されるのである。ちなみに、回転伝達装置３４は、前輪１２Ｆが中立位置とされている場合に、操作側プーリ７０が９０°回転させられると、転舵側プーリ７２を９０°回転させて、前輪１２Ｆを真横に向けさせるように構成されている。
【００２９】
また、図３に示すように、本ステアリングシステム１０は、操作側プーリ７０および転舵側プーリ７２の配置された平面上にテンショナー８０を有している。テンショナー８０は、大まかには、ベルト７４に接触するローラー８２と、ローラー８２を回転可能に保持する保持部材８４と、自身の一端部が保持部材８４に固定され、他端部が車体に固定た圧縮コイルスプリング８６とから構成されている。テンショナー８０は、圧縮コイルスプリング８６の圧縮反力によってローラー８２をベルト７４に押し付けることが可能とされており、ベルト７４にテンションを付与することができるテンション付与機構とされている。そのため、ベルト７４の弛みが防止され、ベルト７４と、操作側プーリ７０および転舵側プーリ７２との滑りを防止することができるのである。
【００３０】
≪回転伝達装置の作動≫
図３（ａ）〜（ｃ）は、ステアリングホイール４０の操作によって、操作側プーリ７０が回転させられ、ベルト７４を介して、転舵側プーリ７２が回転させられている状態を示している。図３（ａ）は、前輪１２Ｆが中立位置、つまり、前輪１２Ｆが転舵させられていない位置にある状態を示している。ステアリングホイール４０が操作されて、前輪１２Ｆが中立位置から転舵させられた場合における操作側プーリ７０および転舵側プーリ７２の回転させられる量を、それぞれ、操作側回転位相θSおよび転舵側回転位相θTとして表している。ちなみに、図３は、回転伝達装置２６を下方から見た図であり、前輪１２Ｆを右方向に転舵させるようにステアリングホイール４０が操作された場合の操作側プーリ７０および転舵側プーリ７２の回転を示している。
【００３１】
また、操作側回転位相θSは、前輪１２Ｆが中立位置から転舵させられた場合におけるステアリングホイール４０の回転させられた量と等しい。つまり、操作側回転位相θSは、ステアリングホイール４０の操作量も示している。また、転舵側回転位相θTは、前輪１２Ｆが中立位置から転舵された場合の前輪１２Ｆの回転させられた量と等しい。つまり、転舵側回転位相θTは、前輪１２Ｆの転舵量も示している。なお、操作装置３０には、ステアリングホイール４０の回転を制限するためのストッパが設けられているため、操作装置３０は、操作側回転位相θSが左右それぞれ９０°を越えて操作されることはない。
【００３２】
図３（ａ）〜（ｃ）について詳しく説明すると、図３（ａ）は、前輪１２Ｆが中立位置にあり、操作側回転位相θSおよび転舵側回転位相θTは、それぞれ０°とされている状態を示している。図３（ｂ）の状態は、図３（ａ）の状態から、操作側プーリ７０が、操作側回転角度ｄθS1が４５°、つまり、操作側回転位相θSが４５°となるまで回転させられた状態を示している。このように回転させられた操作側プーリ７０は、ベルト７４を、操作側プーリ７０および転舵側プーリ７２の外周部において、距離Ｌ1だけ周回させる。この距離Ｌ1に応じて、転舵側プーリ７２は、転舵側回転角度ｄθT1だけ回転させられる。この場合、転舵側回転角度ｄθT1、つまり、転舵側回転位相θTは４５°より小さくなる。図３（ｃ）の状態は、図３（ｂ）の状態から、操作側プーリ７０が、操作側回転角度ｄθS2が４５°、つまり、操作側回転位相θSが９０°となるまで回転させられた状態を示している。このように回転させられた操作側プーリ７０は、ベルト７４を、操作側プーリおよび転舵側プーリの外周部において、距離Ｌ2だけ周回させる。この距離Ｌ2に応じて、転舵側プーリ７２は、転舵側回転角度ｄθT2だけ回転させられる。この場合、転舵側回転角度ｄθT1は４５°より大きくなり、この状態における転舵側回転位相θT、つまり、転舵側回転角度ｄθT1とｄθT2とを足し合わせた角度は９０°となる。
【００３３】
操作側プーリ７０の断面形状は円形とされているため、図３（ａ）から（ｂ）の状態へ操作側プーリ７０が回転させられた場合と、図３（ｂ）から（ｃ）の状態へ操作側プーリ７０が回転させられた場合とで、距離Ｌ1と距離Ｌ2とは等しくされている。つまり、操作側プーリ７０は、ベルト７４の周回量、つまり、ベルト７４が操作側プーリ７０および転舵側プーリ７２の外周部を周回する距離が一定であれば、操作側回転位相θSに拘わらず、操作側回転角度ｄθSは一定となる。一方、転舵側プーリ７２の回転角度である転舵側回転角度ｄθTは、転舵側プーリ７２の断面形状が楕円形とされているため、図３（ａ）から（ｂ）の状態へ操作側プーリ７０が回転させられる場合と、図３（ｂ）から（ｃ）の状態へ操作側プーリ７０が回転させられる場合とで異なっている。つまり、転舵側プーリ７２は、周回量が一定とされていても、転舵側回転位相θTに応じて、転舵側回転角度ｄθTが変動する。したがって、回転伝達装置３４は、回転伝達比を操作側回転位相θSに応じて変動させることができる。
【００３４】
図４は、操作側回転位相θSの変化に対する、操作側プーリ７０の回転角速度ｄθS／ｄｔと、転舵側プーリ７２の回転角速度ｄθT／ｄｔとの比である回転伝達比ｄθT／ｄθSの変動を示したグラフである。回転伝達比ｄθT／ｄθSは、言わば、操作側回転位相θSに対する転舵側回転位相θTの変化の割合を示した値である。つまり、回転伝達比ｄθT／ｄθSが１.０より大きい場合には、操作側プーリ７０がある操作側回転角度ｄθS1だけ回転すると、それに伴う転舵側回転角度ｄθT1は、操作側回転角度ｄθS1より大きくなる。一方、回転伝達比ｄθT／ｄθSが１.０より小さい場合には、操作側プーリ７０がある操作側回転角度ｄθS2だけ回転しても、それに伴う転舵側回転角度ｄθT2は、回転角度ｄθS2より小さくなる。ちなみに、転舵側プーリ７２の長径と短径との長さの比を変えた場合、回転伝達比ｄθT／ｄθSの変動を、図４に示す変動の様子とは異なるものとさせることができる。
【００３５】
したがって、本ステアリングシステム１０は、車両が直進走行や緩やかなカーブを走行する場合など、操作量が比較的小さい場合には、回転伝達比ｄθT／ｄθSが小さくされて、車両の直進安定性を高めることができ、一方、車両がＵターンする場合など、操作量が比較的大きい場合には、回転伝達比ｄθT／ｄθSが大きくされて、車両を容易に方向転換させることができる。このように、本ステアリングシステム１０によれば、操作側プーリ７０の断面形状が円形とされており、転舵側プーリ７２の断面形状が楕円形とされているため、操作側回転位相θSに応じて、回転伝達比ｄθT／ｄθSを変動させることができる。つまり、ステアリングホイール４０の操作量に応じて、ステアリングホイール４０の操作量の変化に対する前輪１２Ｆの転舵量の変化の割合を変動させることができるのである。
【００３６】
ところで、本ステアリングシステム１０は、転舵側プーリの断面形状を長円形とすることによっても、同様のステアリングシステムとさせることが可能である。つまり、前輪が中立位置にある場合において、長円形とされた転舵側プーリを車両の前後方向を向くようにして入力シャフトに固定すれば、操作側回転位相に応じて、回転伝達比を変動させることができる。したがって、ステアリングホイールの操作量に応じて、ステアリングホイールの操作量の変化に対する前輪の転舵量の変化の割合を変動させることができるのである。
【００３７】
また、操作側プーリおよび転舵側プーリのそれぞれの断面形状は、回転伝達比が操作側プーリの回転位相に応じて変動させるられものであれば、特に限定されるものではない。楕円形や長円形のように、操作側プーリおよび転舵側プーリの一方、あるいは、両方が、自身の外周における周方向の位置に応じて、その位置から回転中心までの距離が異なるように調製されることで、回転伝達比は操作側プーリの回転位相に応じて変動される。
【００３８】
このように、本ステアリングシステム１０によれば、操作装置３０に付設される操作側プーリ７０と、転舵装置に付設される転舵側プーリ７２と、それらのプーリに巻き掛けられたベルト７４とによって構成されるシンプルな回転伝達装置３４によって、単一の前輪１２Ｆを転舵させることができる。また、本ステアリングシステム１０は、ラックやピニオンなどの高価で重量の重い部材を使用せずに、プーリおよびベルトを使用しているため、製作が容易であるために安価であり、金属部材の使用量が少ないために重量の軽いステアリングシステムとされているのである。また、本ステアリングシステム１０は、車幅方向において、操作装置３０の出力シャフト５２が、単一の前輪１２Ｆを転舵させる転舵装置３２の入力シャフト６８に対してシフトして位置する本車両において好適である。つまり、出力シャフト５２の回転を、ベルト７４を介して入力シャフト６８へと伝達させることができるため、シンプルなステアリングシステムにより前輪１２Ｆを転舵させることができるのである。
【符号の説明】
【００３９】
１０：ステアリングシステム    １２：車輪    ３０：操作装置    ３２：転舵装置    ３４：回転伝達装置    ４０：ステアリングホイール（操作部材）    ５２：出力シャフト（出力軸）    ６８：入力シャフト（入力軸）    ７０：操作側プーリ（第１回転体）    ７２：転舵側プーリ（第２回転体）    ７４：ベルト（回転伝達部材）    ８０：テンショナー（テンション付与機構）    ｄθS／ｄｔ：操作側プーリ７０の回転角速度    ｄθT／ｄｔ：転舵側プーリ７２の回転角速度    ｄθT／ｄθS：回転伝達比
【図１】
2011093404.tif 000003
【図２】
2011093404.tif 000004
【図３】
2011093404.tif 000005
【図４】
2011093404.tif 000006