(57)【要約】【課題】ＴＡＢテープにより、部品を供給する部品実装装置において、省スペースで小型化が可能にする。【解決手段】部品実装装置は、セパレートシートを巻き取って回収する回収リールと、ＴＡＢテープが巻かれてこれを回転させて出すことにより、ＴＡＢテープを供給する供給リールと、セパレータシートを回収リールに誘導するテープルート切換機構と、回収リールを取り付ける回収リールシャフトと、供給リールを取り付ける供給リールシャフトと、回収リールシャフトを回転させる回収リール駆動モータとを備えている。そして、回収リールシャフトと供給リールシャフトは、回転の中心軸がほぼ一致して、配置されており、供給リールシャフトの中空に、回収リールシャフトを含んで構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＴＡＢ（Tape Automated Bonding）テープと共に供給されるセパレータシートを分離して回収し、前記ＴＡＢテープにより、電子部品を打ち抜き基板に実装する部品実装装置において、
前記セパレートシートを巻き取って回収する回収リールと、
前記ＴＡＢテープが巻かれてこれを回転させて出すことにより、前記ＴＡＢテープを供給する供給リールと、
前記セパレータシートを前記回収リールに誘導するテープルート切換機構と、
前記回収リールを取り付ける回収リールシャフトと、
前記供給リールを取り付ける供給リールシャフトと、
前記回収リールシャフトを回転させる回収リール駆動モータとを備え、
前記回収リールシャフトと前記供給リールシャフトは、回転の中心軸がほぼ一致して、配置されることを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
前記供給リールシャフトの中空に、前記回収リールシャフトを含んで構成されることを特徴とする請求項１記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記テープルート切換機構は、テープを誘導する一つ以上のローラと、テープのルートを変更する一つ以上のテープ切換シャフトを含んでなることを特徴とする請求項１記載の部品実装装置。
【請求項４】
前記回収リール駆動モータと前記供給リール駆動モータは、前記回収リールまたは前記供給リールの同じ面の向きに配されることを特徴とする請求項１記載の部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置に係り、ＴＡＢ（Tape Automated Bonding）技術により、液晶基板に電子部品を実装する装置に用いて好適な部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示装置に広く用いられている液晶ディスプレイのパネル基板にドライバＩＣを搭載するために、近年では、ＩＣを組み込んだＣＯＦ（Chip On Film）などのテープにより、実装される、いわゆるＴＡＢ技術が一般的になってきている。特許文献１や特許文献２には、ＴＡＢテープの接続構造の例が開示されている。
【０００３】
また、特許文献３には、ＴＡＢテープにより、パネル基板に部品を実装するために、ＩＣの実装されたキャリアテープを供給して、いらなくなったテープを巻き取る装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１５３５１５号公報
【特許文献２】特開平９−１６２２４６号公報
【特許文献３】特開２００１−１２７４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以下、本発明の課題を説明するために、先ず、図７を用いて従来技術に係るＴＡＢテープによる部品実装装置の構造について説明する。
図７は、従来技術に係るＴＡＢテープによる部品実装装置の構成を示す正面図である。
【０００６】
図７に示されるＴＡＢテープによる部品実装装置は、二種類のＴＡＢテープを供給できるようになっている。
【０００７】
ＴＡＢテープは、後に詳細に説明するが、ＩＣ部品が実装されたテープ本体にセパレータシートを重ねた形態で提供されており、部品実装のためには、このセパレータシートを分離させる必要がある。
【０００８】
ＴＡＢテープｔ１は、供給リール１００に巻き取られており、ＴＡＢテープｔ１を保護しているセパレータシートｓ１は、プーリ１２１、１２２を伝って、回収リール１１０に巻き取られる。セパレータシートｓ１が分離されたＴＡＢテープｔ１は、プーリ１３１、１３３、１３４、１３５を伝って、パーフォレンシャルギア１４１と、パーフォレンシャルギア１４２によって送られ、打ち抜き機構７０に入力される。そして、打ち抜き機構７０に取り付けられている打ち抜き刃７１によって、ＴＡＢテープｔ１がＩＣ部品の搭載位置ごとに打ち抜かれて、ロボットアーム８０の先端に取り付けられている吸着部材に保持され、パネル基板に供給される。ＩＣ部品が打ち抜かれたＴＡＢテープｔ１は、回収ボックス９０に回収される。
【０００９】
同様に、もう一方のＴＡＢテープｔ２は、供給リール２００に巻き取られており、ＴＡＢテープｔ２を保護しているセパレータシートｓ２は、回収リール２１０に巻き取られる。
【００１０】
このように、従来技術に係る部品実装装置は、ＴＡＢテープを供給するために供給リールと、セパレータシートを回収するための回収リールが必要であり、それが別個のそれぞれ一定距離の離れた位置に設置されていた。そのため、装置が大型化し、設置スペースを要するという問題点があった。
【００１１】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、その目的は、ＴＡＢテープにより、部品を供給する部品実装装置において、省スペースで小型化が可能な部品実装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の部品実装装置は、ＴＡＢテープと共に供給されるセパレータシートを分離して回収し、前記ＴＡＢテープにより、電子部品を打ち抜き基板に実装する部品実装装置である。
【００１３】
本発明の部品実装装置は、セパレートシートを巻き取って回収する回収リールと、ＴＡＢテープが巻かれてこれを回転させて出すことにより、ＴＡＢテープを供給する供給リールと、セパレータシートを回収リールに誘導するテープルート切換機構と、回収リールを取り付ける回収リールシャフトと、供給リールを取り付ける供給リールシャフトと、回収リールシャフトを回転させる回収リール駆動モータとを備えている。
【００１４】
そして、回収リールシャフトと供給リールシャフトは、回転の中心軸が一致して、配置されており、供給リールシャフトの中空に、回収リールシャフトを含んで構成される。
【００１５】
また、回収リール駆動モータと供給リール駆動モータは、回収リールまたは供給リールの同じ面の向きに配置されている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ＴＡＢテープにより、部品を供給する部品実装装置において、省スペースで小型化が可能な部品実装装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るＴＡＢテープによる部品実装装置の構成を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るＴＡＢテープによる部品実装装置の構成を示す側面図である。
【図３】ＴＡＢテープを説明するための斜視図である。
【図４】テープとリールの関係を示す斜視図である。
【図５】テープルート切換機構の上面図である。
【図６】供給リールと回収リールの駆動機構の様子を示す図である。
【図７】従来技術に係るＴＡＢテープによる部品実装装置の構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図１ないし図６を用いて本発明の一実施形態に係るＴＡＢテープによる部品実装装置について説明する。
先ず、図１および図３を用いて本発明の一実施形態に係るＴＡＢテープによる部品実装装置の構造について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るＴＡＢテープによる部品実装装置の構成を示す正面図である。
図２は、本発明の一実施形態に係るＴＡＢテープによる部品実装装置の構成を示す側面図である。
図３は、ＴＡＢテープを説明するための斜視図である。
【００１９】
ＴＡＢテープｔ１は、ＩＣ部品が実装されたテープ本体にセパレータシートｓ１を重ねた形態で提供されており、部品実装のためには、このセパレータシートを分離させる。ＴＡＢテープｔ１には、ＩＣ部品３００が搭載されており、これを打ち抜いて必要な箇所を、液晶パネルに供給する。ＴＡＢテープｔ１の両側には、スプロケット孔３０１が穿たれており、これにパーフォレンシャルギア５１、５２などの本体側のギアを噛み合せて、ＴＡＢテープｔ１を移動させる。
【００２０】
ＴＡＢテープｔ１は、供給リール１０に巻き取られており、ＴＡＢテープｔ１を保護しているセパレータシートｓ１は、テープルート切換機構３０を通って、回収リール１１に巻き取られる。なお、テープルート切換機構３０の構造とその動作については、後に詳細に説明する。
【００２１】
供給リール１０と、回収リール１１は、図１に示されるように、回転軸が一致して回転するようになっている。この供給リール１０と、回収リール１１の駆動機構については、後に詳細に説明する。
【００２２】
セパレータシートｓ１が分離されたＴＡＢテープｔ１は、プーリ４１、４２、４４、４５、４６、４７を伝って、パーフォレンシャルギア５１と、パーフォレンシャルギア５２によって送られ、打ち抜き機構７０に入力される。そして、打ち抜き機構７０に取り付けられている打ち抜き刃７１によって、ＴＡＢテープｔ１がＩＣ部品３００の搭載位置ごとに打ち抜かれる。そして、ロボットアーム８０の先端に取り付けられている吸着部材に保持され、その後、図２に示されるように、搭載機構８５の搭載ヘッド８６に吸着され、搭載機構回転柱８７を回転し、パネル基板０の搭載位置ｐ１に搭載する。
【００２３】
同様に、もう一方のＴＡＢテープｔ２は、供給リール２０に巻き取られており、ＴＡＢテープｔ２を保護しているセパレータシートｓ２は、回収リール２１に巻き取られる。
【００２４】
次に、図４ないし図６を用いて本発明の一実施形態に係るＴＡＢテープによる部品実装装置の詳細な構造について説明する。
図４は、テープとリールの関係を示す斜視図である。
図５は、テープルート切換機構３０の上面図である。
図６は、供給リール１０と回収リール１１の駆動機構の様子を示す図である。
【００２５】
テープルート切換機構３０は、セパレートシートｓ１を、回収リール１１に誘導する機構であり、図５に示されるように、ローラシャフトＡ３１０、ローラＡ３１１、ローラＡ′３１２、ローラシャフトＢ３２０、ローラＢ３２１、ローラＢ′３２２、テープ切換シャフトＡ３３０、テープ切換シャフトＢ３４０からなる。
【００２６】
セパレートシートｓ１は、図４および図５に示されるように、ローラＡ３１１の下側を通り、先ず、テープ切換シャフトＡ３３０の奥の下側を通り、テープ切換シャフトＢ３４０の手前の下側を通って、ローラＢ３２１に誘導される。そして、セパレートシートｓ１は、ローラＢ３２１で反転されて、回収リール１１の方向にルートを移して、回収リール１１に巻き取られるようになっている。
【００２７】
供給リール１０と、回収リール１１は、図６に示される駆動機構によって、各々別個の駆動モータにより回転される。
【００２８】
回収リール１１の中心部には、回収リールシャフト５０１が貫通しており、それが固定ピン５０４によって止められている。回収リールシャフト５０１の一端には、回収リールギアII５０３が固定されており、回収リールギアI５０２と噛み合って、回収リール駆動モータ５００の回転を伝える。
【００２９】
一方、供給リール１０の中心部には、回収リールシャフト５０１を中空に含んだ供給リールシャフト６０１が貫通しており、それが固定ピン６０４によって止められている。供給リールシャフト６０１の一端には、供給リールギアII６０３が固定されており、供給リールギアI６０２と噛み合って、供給リール駆動モータ６００の回転を伝える。
【００３０】
本実施形態による部品実装装置は、供給リールと回収リールを同軸上に配し、駆動モータを供給リールと回収リールの片側に設置しているため、省スペース化に資することができる。しかも、供給リールと回収リール、駆動モータの保守も便利である。
【符号の説明】
【００３１】
０…パネル基板、ｔ１，ｔ２…ＴＡＢテープ、ｓ１，ｓ２…セパレータシート、３００…ＩＣ部品、３０１…スプロケット、
１０，２０…供給リール、１１，２１…回収リール、３０…テープルート切換機構、４１，４２，４４，４５，４６、４７…プーリ、５１，５２…パーフォレンシャルギア、７０…打ち抜き機構、７１…打ち抜き刃、８０…ロボットアーム、８１…吸着部材、８５…搭載機構、８６…搭載ヘッド、８７…搭載機構回転柱、９０…回収ボックス、ｐ１…搭載位置、
３１０…ローラシャフトＡ、３１１…ローラＡ、３１２…ローラＡ′、３２０…ローラシャフトＢ、３２１…ローラＢ、３２２…ローラＢ′、３３０…テープ切換シャフトＡ、３４０…テープ切換シャフトＢ、
５００…回収リール駆動モータ、５０１…回収リールシャフト、５０２…回収リールギアI、５０３…回収リールギアII、５０４…固定ピン、
６００…供給リール駆動モータ、６０１…供給リールシャフト、６０２…供給リールギアI、６０３…供給リールギアII、６０４…固定ピン、
１００，２００…供給リール、１１０，２１０…回収リール，１２１，１２２…プーリ、１３１，１３３，１３４，１３５…プーリ、１４１，１４２…パーフォレンシャルギア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2011082349.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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