(57)【要約】【課題】自車周囲の状況に応じて対向車や歩行者にグレアを与えないように配光パターンの自動切替を行うシステムにおいて、自車の照明の反射光による自車運転者に対するグレアも抑制可能な前照灯制御システムを提供する。【解決手段】前照灯制御システム１００は、自車前方に照射する配光パターンを自車の周囲の状況に応じて少なくともハイビーム状態とそれ以外の状態に自動切り替えが可能な灯具ユニット１０と、灯具ユニット１０の光により照らされる車外状況を含む画像を撮影して、その光分布情報を取得する撮影ユニット１０２と、自車前方に立設された壁面に灯具ユニット１０の光が当たったときに得られる基準光分布情報と撮影ユニット１０２で取得した光分布情報とが対応する場合、灯具ユニット１０の少なくともハイビーム状態での照射を回避するように制御する車両制御部３０２を有する。【選択図】図１
2011131773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車前方に照射する配光パターンを自車の周囲の状況に応じて少なくともハイビーム状態とそれ以外の状態に自動切り替えが可能な灯具ユニットと、
前記灯具ユニットの光により照らされる車外状況を含む画像を撮影して、その光分布情報を取得する撮影ユニットと、
自車前方に立設された壁面に前記灯具ユニットの光が当たったときに得られる基準光分布情報と前記撮影ユニットで取得した前記光分布情報とが対応する場合、前記灯具ユニットの少なくともハイビーム状態での照射を回避する制御部と、
を備えることを特徴とする前照灯制御システム。
【請求項２】
前記光分布情報および基準光分布情報はそれぞれ光度分布情報であり、前記制御部はそれぞれの光度分布情報の変化の傾向が実質的に同じと見なせるとき、前記制御部は、前記灯具ユニットの少なくともハイビーム状態での照射を回避することを特徴とする請求項１記載の前照灯制御システム。
【請求項３】
前記灯具ユニットの照射する配光パターンがハイビーム状態であり、前記光分布情報が前記基準光分布情報に対応する場合、前記制御部は、前記灯具ユニットの照射状態をハイビーム状態からそれ以外の状態に切り替えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の前照灯制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前照灯制御システム、特に自車周囲の状況に応じて照射する配光パターンを自動切替が可能な配光可変型の前照灯制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源からの光をシェードにより遮光することによりロービームを形成し、シェードにより遮光しない場合にハイビームを形成する配光可変タイプの車両用前照灯装置がある。また、自車の周囲に対向車や歩行者が存在するか否かを検出して、対向車や歩行者にグレアを与える可能性が低い場合にハイビームの点灯を自動的に行う前照灯制御装置がある。この前照灯制御装置では、対向車や歩行者にグレアを与えないように配慮しつつ、ハイビームの利用頻度を高めている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９８３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような前照灯制御装置の場合、対向車や歩行者の存在の有無を検出してそれらが検出されない場合にはハイビームに自動的に切り替えることにより、グレアの抑制を実現しいている。このような自動的に配光パターンを切り替える制御を実行している場合、例えば、自車がハイビームを照射している状態のまま車庫に進入すると、車庫の中では対向車や歩行者は検出される可能性は極めて低くハイビーム状態が維持されてしまう。この場合、対向車や歩行者が存在しないので、それらにグレアを与えることはないが、車庫の壁面で反射した自車のハイビームの反射光により自車の運転者に不快な眩しさ（グレア）を与えてしまう場合がある。同様に、自動的に配光パターンを切り替える制御を実行中で、ハイビーム状態で走行中に正面に壁面の存在するＴ字路やクランク路に接近した場合、対向車や歩行者の存在が検出されなければハイビーム状態が維持される。この場合も、正面に接近する壁面で反射した自車のハイビームの反射光により自車の運転者にグレアを与えてしまう場合がある。
【０００５】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、自車周囲の状況に応じて対向車や歩行者にグレアを与えないように配光パターンの自動切替を行うシステムにおいて、自車の照明の反射光による自車運転者に対するグレアも抑制可能な前照灯制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の前照灯制御システムは、自車前方に照射する配光パターンを自車の周囲の状況に応じて少なくともハイビーム状態とそれ以外の状態に自動切り替えが可能な灯具ユニットと、灯具ユニットの光により照らされる車外状況を含む画像を撮影して、その光分布情報を取得する撮影ユニットと、自車前方に立設された壁面に灯具ユニットの光が当たったときに得られる基準光分布情報と撮影ユニットで取得した光分布情報とが対応する場合、灯具ユニットの少なくともハイビーム状態での照射を回避する制御部と、を備える。
【０００７】
この態様によると、自車の前方に壁面が存在することをその壁面での自車灯具ユニットの光の反射状態によって検出できる。そして、自車前方に壁面が存在する場合は、灯具ユニットの少なくともハイビーム状態での照射を回避する。つまり、ハイビーム以外での照射に切り替えるので、自車の灯具ユニットが照射したハイビームの光が壁面に反射して自車運転者にグレアを与えてしまう可能性を低減できる。例えば、壁面に対向するに至るまでの灯具ユニットの照射状態がハイビームの場合、ハイビーム以外の照射状態に切り替えられる。この場合、ハイビーム以外の照射状態に切り替えられればよく、ロービームに切り替えられることが望ましい。また、壁面に対向するに至るまでの灯具ユニットの照射状態がロービームの場合、その状態が維持されてもよいしハイビーム以外の照射状態に切り替えられてもよい。
【０００８】
光分布情報および基準光分布情報はそれぞれ光度分布情報であり、制御部はそれぞれの光度分布情報の変化の傾向が実質的に同じと見なせるとき、制御部は、灯具ユニットの少なくともハイビーム状態での照射を回避してもよい。光度分布情報は自車から対向する壁面の位置までの距離に応じて変化する。つまり、自車から壁面が遠い場合の光度は低くなり、壁面に近づくに連れて光度は高くなる。ただし、光度分布情報の変化の傾向は、壁面までの距離に拘わらず同じであると見なせる。したがって、自車の灯具ユニットがハイビームを照射している場合でもロービームを照射している場合でも、ハイビームやロービームの特徴的な光度分布情報が得られれば壁面が接近していることが検出できる。また、壁面までの距離が異なる場合でも撮影ユニットで取得した光度分布情報の変化の傾向と予め試験等に基づいて決めた基準光度分布情報の変化の傾向が実質的に同じであると見なせる場合は、壁面が存在するものとして、ハイビーム以外の照射状態に切り替える。その結果、自車の運転者に対するグレアの付与を確実に抑制できる。
【０００９】
灯具ユニットの照射する配光パターンがハイビーム状態であり、光分布情報が基準光分布情報に対応する場合、制御部は、灯具ユニットの照射状態をハイビーム状態からそれ以外の状態に切り替えてもよい。この場合、ハイビームの使用頻度を高くするような配光パターンの自動切替が効率よくできると共に、自車の運転者に対する自車の照明によるグレアの付与を確実に抑制できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の前照灯制御システムによれば、自車周囲の状況に応じて対向車や歩行者にグレアを与えないとともに、自車の照明の反射光による自車運転者に対するグレアも抑制可能な前照灯制御システムが提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の前照灯制御システムの構成概念図である。
【図２】本実施形態の前照灯制御システムにおける前照灯ユニットの内部構造を説明する概略断面図である。
【図３】自車前方に壁面が存在する場合を説明する説明図である。
【図４】本実施形態の前照灯制御システムが照射するハイビーム用の配光パターンとそのときの基準光度分布情報を示す説明図である。
【図５】本実施形態の前照灯制御システムが照射するロービーム用の配光パターンとそのときの基準光度分布情報を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態（以下実施形態という）を、図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態の前照灯制御システム１００の構成概念図である。前照灯制御システム１００は、撮影ユニット１０２と前照灯ユニット２１０を中心に構成されている。前照灯ユニット２１０は、車両の車幅方向の端部に左側の前照灯ユニット２１０Ｌと右側の前照灯ユニット２１０Ｒを１灯ずつ配置している。本実施形態の前照灯ユニット２１０Ｌ，２１０Ｒは、例えば１つの光源から照射されるビームの一部を遮ることによりロービーム用配光パターンを形成し、遮らないときにハイビーム用配光パターンを形成する、いわゆる配光可変式前照灯である。
【００１４】
各前照灯ユニット２１０Ｌ，２１０Ｒに含まれる灯具ユニット１０は、車幅方向と直交する車両前方に向く光軸を有する複数の配光パターンを形成する。各前照灯ユニット２１０Ｌ，２１０Ｒは、交通法規が左側通行である地域で利用するロービーム用配光パターンと、ハイビーム用配光パターンを含む。また、交通法規が右側通行である地域で利用する、いわゆる「ドーバーロービーム」と称される右通行ロービーム用配光パターン、ハイビーム用配光パターンの一部を遮光した片ハイ用配光パターン等を形成できるものを含んでもよい。
【００１５】
撮影ユニット１０２は、灯具ユニット１０の光により照らされる車外状況を含む画像を撮影するＣＣＤカメラで構成できる。撮影ユニット１０２は、例えばルームミラーの裏側ブラケットやフロントガラスの内側、ダッシュボードの上など車両前方を見渡せる位置に固定することが望ましい。撮影ユニット１０２の撮影範囲は、自車前方の領域で、少なくとも自車が走行する自車線と対向車線および路側を含み、ハイビーム用配光パターンの照射領域を含む範囲とすることが望ましい。また、片側複数車線の場合は、自車線と少なくとも自車線の左右の車線を含み、ハイビーム用配光パターンの照射領域を含む範囲とすることが望ましい。撮影ユニット１０２の画角は例えば左右に±２０°とすることができる。撮影ユニット１０２で撮影された画像データは、検出ユニット１０４に提供される。検出ユニット１０４は、撮影ユニット１０２から提供される情報に基づいて画像データの処理を行い前走車や対向車等の前方車の検出、自車前方の歩行者等を検出する。前走車や対向車の検出、歩行者等の検出は、例えばパターンマッチングを用いた画像処理など周知の方法を用いて実行できる。また、前走車や対向車の検出は、テールランプや前照灯の光点を検出することでもできる。例えばテールランプの場合、赤色の２個の光点が同様な動きを示す。このような赤色の光点が確認できる場合、前走車が存在すると見なせる。また、ヘッドライトの場合は、白色または黄色の２個の光点が同様な動きを示す。このような白色または黄色の光点が確認できる場合、対向車が存在すると見なせる。なお、本実施形態において、検出ユニット１０４は、撮影ユニット１０２から提供される情報に基づいて自車前方の壁面等の車外状況の検出も実行する。壁面検出に関しては後述する。また、検出ユニット１０４は、撮影ユニット１０２に含まれてもよい。
【００１６】
検出ユニット１０４は検出した自車の車外状況に関する情報を車両制御部３０２に提供し、当該車両制御部３０２はその情報に基づく指示を前照灯ユニット２１０Ｌ，２１０Ｒの照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒに提供する。そして、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒでは自車の車外状況の検出状態に適した配光パターンの形成制御を実行する。
【００１７】
図２は、本実施形態の前照灯ユニット２１０の内部構造を説明する概略断面図である。前照灯ユニット２１０は車両の車幅方向の左右に１灯ずつ配置される配光可変式前照灯であり、その構造は実質的に左右同等なので代表して車両右側に配置される前照灯ユニット２１０Ｒの構造を説明する。前照灯ユニット２１０Ｒは、ランプボディ２１２と透明カバー２１４を含む。ランプボディ２１２は、車両前方方向に開口部を有し、後方側にはバルブ１４の交換時等に取り外す着脱カバー２１２ａを有する。そして、ランプボディ２１２の前方の開口部には、透明カバー２１４が接続されて灯室２１６が形成される。灯室２１６には、光を車両前方方向に照射する灯具ユニット１０が収納されている。灯具ユニット１０の一部には、当該灯具ユニット１０の揺動中心となるピボット機構２１８ａを有するランプブラケット２１８が形成されている。ランプブラケット２１８はランプボディ２１２の壁面に回転自在に支持されたエイミング調整ネジ２２０と螺合している。したがって、灯具ユニット１０はエイミング調整ネジ２２０の調整状態で定められた傾動可能な状態で灯室２１６内の所定位置に支持されることになる。
【００１８】
また、灯具ユニット１０の下面には、スイブルアクチュエータ２２２の回転軸２２２ａが固定され灯具ユニット１０が水平方向に回動可能とされている。
【００１９】
スイブルアクチュエータ２２２は、ユニットブラケット２２４に固定されている。ユニットブラケット２２４には、ランプボディ２１２の外部に配置されたレベリングアクチュエータ２２６が接続され灯具ユニット１０が鉛直方向に傾動可能とされている。
【００２０】
灯室２１６の内壁面、例えば、灯具ユニット１０の下方位置には、灯具ユニット１０の点消灯制御や配光パターンの形成制御を実行する照射制御部２２８が配置されている。この照射制御部２２８は、スイブルアクチュエータ２２２、レベリングアクチュエータ２２６等の制御も実行する。
【００２１】
灯具ユニット１０は、可動シェードユニット１２を含むシェード機構１８、光源としてのバルブ１４、リフレクタ１６を内壁に支持する灯具ハウジング１７、投影レンズ２０で構成される。バルブ１４は、例えば、白熱球やハロゲンランプ、放電球、ＬＥＤなどが使用可能である。本実施形態では、バルブ１４をハロゲンランプで構成する例を示す。リフレクタ１６はバルブ１４から放射される光を反射する。そして、バルブ１４からの光及びリフレクタ１６で反射した光は、その一部がシェード機構１８を構成する可動シェードユニット１２を経て投影レンズ２０へと導かれる。
【００２２】
可動シェードユニット１２は例えば車幅方向に延設される回転軸１２ａを中心に回動可能な回転シェードで構成できる。回転シェードは、例えば円筒形状の母材の表面にロービーム用のシェードや左側のみをハイビーム状態にする左片ハイ用のシェードや右側のみをハイビーム状態にする右片ハイ用のシェード、ハイビームを形成するためのハイビーム用の切欠部などを有する。そして、要求される配光パターンに応じたシェードまたは切欠部をバルブ１４の光軸上に移動させる。移動したシェードは、バルブ１４からの直接光やリフレクタ１６からの反射光の一部を遮光してシェード形状に応じた配光パターンを形成する。また、切欠部が光軸上に移動した場合には、バルブ１４からの直接光やリフレクタ１６からの反射光を基本的には遮光しないハイビーム用の配光パターンを形成する。なお、配光パターンがロービームとハイビームのみの場合、シェードは光軸上に進出して光を遮光してロービームを形成し、光軸上から退避して非遮光としてハイビームを形成する板状シェードでもよい。この場合、板状シェードは、光軸と直交する鉛直方向に移動してもよいし、板状シェードの一端側を支持する回動軸を中心に回動するものでもよい。
【００２３】
照射制御部２２８は、運転者が操作する前照灯スイッチの操作状態に応じて可動シェードユニット１２を回動させて複数の配光パターンの中からいずれかを選択する。これを手動選択モードという。また、照射制御部２２８は、車両制御部３０２を介して取得される車外状況に応じて可動シェードユニット１２を回動させて複数の配光パターンの中からいずれかを自動的に選択する。これを自動選択モードという。例えば、自車線の前方に前走車が存在し、かつ対向車線に対向車や歩行者が存在する場合、ロービームを形成するシェードを光軸上に移動させる。ロービーム用の配光パターンの形成により、自車線側の前走車、対向車線側の対向車や歩行者へのグレア付与を抑制できる。また、自車線の前方に前走車が存在せず、かつ対向車線に対向車や歩行者が存在しない場合、ハイビームを形成する切欠部を光軸上に移動させる。ハイビーム用の配光パターンの形成により、自車の運転者の視界範囲の向上ができる。また、自車線の前方に前走車が存在し、かつ対向車線に対向車や歩行者が存在しない場合、対向車線側である右側のみがハイビーム状態となる右片ハイビームを形成するシェードを光軸上に移動させる。右片ハイビーム用の配光パターンの形成により、自車線側の前走車に対するグレアを抑制しつつ、自車の運転者の対向車線側の視界範囲の向上ができる。同様に、自車線の前方に前走車が存在せず、かつ対向車線に対向車や歩行者が存在する場合、自車線側である左側のみがハイビーム状態となる左片ハイビームを形成するシェードを光軸上に移動させる。左片ハイビーム用の配光パターンの形成により、自車線側で自車の運転者の視界範囲の向上を実現しつつ、対向車線側の対向車や歩行者へのグレアを抑制した前照灯の照射ができる。
【００２４】
このような配光パターンの切り替えを手動選択モードで行う場合は、運転者の周囲状況の把握により実行され、自動選択モードの場合は、撮影ユニット１０２で取得された情報等に基づいて自動的に実行される。自動選択モードの利用により、運転者の判断ではハイビームや左右片ハイが使用されにくい状況でも、その利用が促進されハイビームの有効利用ができる。また、運転者の視界範囲を拡大し運転者の安心感の向上に寄与できる。なお、手動選択モードと自動選択モードの切り替えは、運転者の操作によって行ってもよいし、基本状態を例えば自動選択モードとして、運転者の操作により手動選択モードに移行させるようにしてもよい。また、その逆でもよい。
【００２５】
ところで、前照灯ユニット２１０を自動選択モードで使用していて、車外状況にしたがってハイビームが照射されていたとする。この状態で、例えば、図３（ａ）に示すように、車庫３００に自車３０２が進入した場合、車庫３００の内部には前走車や対向車、歩行者等が存在する可能性は低い。その結果、車両制御部３０２はロービームへ切り替える必要はないと決定して照射制御部２２８に対しハイビーム状態を維持するように信号を送る。しかしながら、車庫３００において自車３０２前方の壁面３００ａが接近する場合、自車３０２の照射するハイビームがその壁面３００ａで反射して、自車３０２の運転者に不快な眩しさを与えてしまう場合がある。つまり、自車３０２の運転者にグレアを与えてしまうことがある。
【００２６】
同様に、前照灯ユニット２１０を自動選択モードで使用していて、車外状況にしたがってハイビームが照射されていたとする。この状態で、例えば、図３（ｂ）に示すように、正面に壁面３０４ａがあるＴ字路３０４やクランク路に接近する場合、自車３０２の前照灯の光が前方の壁面３０４ａで反射して自車３０２の運転者にグレアを与えてしまうことがある。
【００２７】
そこで、本実施形態の撮影ユニット１０２は、灯具ユニット１０の光により照らされる車外状況を含む画像を撮影して、検出ユニット１０４はその光分布情報を取得する。一方、車両制御部３０２は自車前方に立設された壁面３００ａや壁面３０４ａに灯具ユニット１０の光が当たったときに得られる基準光分布情報を保持している。この基準光分布情報は、例えば自車前方３０ｍ、２０ｍ、１０ｍ、５ｍ等に壁面が存在する場合の情報で、少なくともハイビームが照射されたとき情報である。ハイビームの他、ロービームや片ハイビームに対応する基準光分布情報を保持していてもよい。基準光分布情報は、前照灯ユニット２１０の性能と壁面までの距離を考慮して予め試験等により定めておくことが望ましい。また、壁面３００ａや壁面３０４ａまでの距離も上述した種類以外を保持してもよい。車両制御部３０２は、保持している基準光分布情報と撮影ユニット１０２で取得した光分布情報とが対応する特性を有する場合、自車３０２の灯具ユニット１０の光が壁面３００ａや壁面３０４ａに当たっていると見なす。つまり、車両制御部３０２は自車前方に壁面３００ａや壁面３０４ａが存在することを検出する。
【００２８】
図４（ａ）は、自車３０２の灯具ユニット１０でハイビームを照射した場合で、自車前方例えば２０ｍの位置に鉛直壁面が存在する場合の配光パターンを示している。また、図４（ｂ）は、自車前方２０ｍに壁面が存在するときの基準光分布情報として基準光度分布情報を示している。図４（ａ）は、鉛直線Ｖと水平線Ｈとの交点が自車正面に対応するとして、その位置を角度「０°」とした場合、この「０°」が図４（ｂ）の「０°」に対応する。また、図４（ａ）の「−２０°」が図４（ｂ）の「−２０°」に対応し、図４（ａ）の「＋２０°」が図４（ｂ）の「＋２０°」に対応する。つまり、自車３０２の正面である鉛直線Ｖ上の光度に着目した場合、図４（ｂ）に示すように、「−２０°」側から徐々に光度が高くなり、「０°」の位置で最大光度、例えば「７００００ｃｄ」となる。そして、「＋２０°」側に向かい徐々に光度が低くなるような特性を示す。この光度分布情報の光度は、壁面までの距離が近ければ近いほど高くなり、壁面までの距離が遠くなれば低くなるが、光度分布情報の形状は距離に対応した相似形となる。したがって、撮影ユニット１０２で取得した光分布情報としての光度分布情報が、図４（ｂ）に示す基準光度分布情報の形状に対応する場合、つまり、比較する２つの光度分布情報の変化の傾向が実質的に同じと見なせる場合、例えば、相似形の分布となった場合、車両制御部３０２は、撮影ユニット１０２で取得した光度分布情報は壁面３００ａや壁面３０４ａで反射しているハイビームの反射光の光度分布情報であり、自車前方に壁面３００ａや壁面３０４ａが存在すると判定することができる。
【００２９】
つまり、車両制御部３０２は、壁面３００ａや壁面３０４ａで反射した反射光が自車３０２の運転者にグレアを与える可能性があると判定して、灯具ユニット１０が少なくともハイビーム状態で照射されることを回避するように照射制御部２２８を制御する。例えば、ハイビームからロービームへ切り替える。その結果、車両制御部３０２は、前照灯ユニット２１０を自動選択モードで動作させているときに車庫３００に進入したりＴ字路３０４やクランク路に接近した場合、前走車や対向車、歩行者等の存在が確認されなくてもハイビームから他の配光パターンに自動的に切り替える。そして、自車３０２の運転者に自車の灯具ユニット１０の光によるグレアを与えないようにする。このように、前走車や対向車、歩行者等の存在のみならず車外状況に応じて配光パターンの自動切替を行うので、ハイビームの使用頻度を向上させつつ、適切な配光パターンの選択制御を実現できる。また、車両制御部３０２は、壁面３００ａや壁面３０４ａで反射した反射光が自車３０２の運転者にグレアを与える可能性があると判定したとき、車両制御部３０２は他の制御によって灯具ユニット１０が少なくともハイビーム状態で照射されることを回避するようにしてもよい。例えば、車両制御部３０２は、ハイビームの配光パターンを照射したまま減光してもよい。また、消灯してもよい。この場合も上述した例と同様の効果を得ることができる。なお、消灯する場合は、車幅灯や補助灯の点灯は維持し、車庫３００内であれば自車の運転者の最低限の視界を確保するようにすることが望ましい。また、Ｔ字路３０４やクランク路に接近した場合であれば、車幅灯や補助灯の点灯維持により、自車の運転者の最低限の視界を確保すると共に、対向車や前走車、歩行者等には自車の存在を認識させやすくすることが望ましい。
【００３０】
また、他の例として、前照灯ユニット２１０を自動選択モードで使用していて、車外状況にしたがってロービームが照射されていたとする。本実施形態では、このような制御状態で、車庫３００に進入したりＴ字路３０４やクランク路に接近した場合に前走車や対向車、歩行者等の存在が確認されないためにハイビームに自動切替されてしまうことも防止できる。
【００３１】
図５（ａ）には、自車３０２の灯具ユニット１０でロービームを照射した場合で自車前方例えば２０ｍの位置に鉛直壁面が存在する場合の配光パターンを示している。また、図５（ｂ）は、自車前方２０ｍに壁面が存在するときの基準光分布情報として基準光度分布情報を示している。図５（ａ）も図４（ａ）と同様に、鉛直線Ｖと水平線Ｈとの交点が自車正面に対応するとして、その位置を角度「０°」とした場合、この「０°」が図５（ｂ）の「０°」に対応する。また、図５（ａ）の「−２０°」が図５（ｂ）の「−２０°」に対応し、図５（ａ）の「＋２０°」が図５（ｂ）の「＋２０°」に対応する。つまり、自車３０２の正面である鉛直線Ｖ上の光度に着目した場合、図５（ｂ）に示すように、「−２０°」側から徐々に光度が高くなる。ロービームの場合は水平方向にカットオフラインで明暗境界を形成しているが、カットオフラインの上部の暗領域でも明領域からの漏れ光によりある程度光度を有する。そして、カットオフラインと交差する「０°」の位置で最大光度、例えば「７００００ｃｄ」となる。そして、「＋２０°」側に向かい徐々に光度が低くなるような特性を示す。この光度分布情報の光度は、壁面までの距離が近ければ近いほど高くなり、壁面３００ａや壁面３０４ａまでの距離が遠くなれば低くなるが、光度分布情報の形状は距離に対応した相似形となる。したがって、撮影ユニット１０２で取得した光分布情報としての光度分布情報が、図５（ｂ）に示す基準光度分布情報の形状に対応する場合、つまり相似形の分布となった場合、車両制御部３０２は、撮影ユニット１０２で取得した光度分布情報は壁面３００ａや壁面３０４ａで反射しているロービームの反射光の光度分布情報であり、自車前方の壁面３００ａや壁面３０４ａが存在すると判定することができる。
【００３２】
つまり、車両制御部３０２は、前走車や対向車、歩行者等の存在を確認しないためにハイビームに自動切替した場合、壁面３００ａや壁面３０４ａで反射した反射光が自車３０２の運転者にグレアを与える可能性があると判定する。その結果、灯具ユニット１０をハイビーム状態に切り替えることを一時的に回避するようにうに照射制御部２２８を制御する。つまり、ロービームによる照射を維持する。言い換えれば、車両制御部３０２は、前照灯ユニット２１０を自動選択モードで動作させているときに車庫３００に進入したりＴ字路３０４やクランク路に接近した場合、前走車や対向車、歩行者等の存在が確認されないからといってハイビームに自動的に切り替わることが抑制され、自車３０２の運転者に自車の灯具ユニット１０の光によるグレアを与えないようにする。
【００３３】
なお、上述の例では、基準光分布情報として、ハイビームの情報やロービームの情報を車両制御部３０２が保持する例を説明したが、この他に片ハイビーム等他の配光パターンの基準光分布情報を保持してもよい。そして、その配光パターンを照射中に壁面に接近した場合に、基準光分布情報と撮影ユニット１０２で取得した光分布情報との比較により壁面検出を行い、ハイビームへの自動切替を抑制するようにしてもよく、本実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態では、基準光分布情報として光度分布情報を用いてその形状が、撮影ユニット１０２で取得した光分布情報の形状と対応するか否かで壁面が存在するか否かを検出する例を示した。別の実施例では、例えば、光度のピーク値や分散値等との比較により壁面が存在するか否かを検出ことも可能であり、同様の効果を得ることができる。
【００３４】
また、本実施形態では、撮影ユニット１０２が取得した画像を検出ユニット１０４を介して車両制御部３０２で解析して、その結果で照射制御部２２８を制御する例を説明したが、前照灯ユニット２１０側、車両側いずれで取得情報の解析を行ったり、それに基づく制御を行ってもよい。例えば、撮影ユニット１０２の取得した画像を直接照射制御部２２８で解析して灯具ユニット１０を制御するようにしてもよく、本実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３５】
本発明は、上述の各実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を加えることも可能である。各図に示す構成は、一例を説明するためのもので、同様な機能を達成できる構成であれば、適宜変更可能であり、同様な効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００３６】
１０  灯具ユニット、  １００  前照灯制御システム、  １０２  撮影ユニット、  １０４  検出ユニット、  ２１０  前照灯ユニット、  ２２８  照射制御部、  ３０２  車両制御部。
【図１】
2011131773.tif 000003
【図２】
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【図３】
2011131773.tif 000005
【図４】
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【図５】
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