(57)【要約】【課題】電力供給ユニットの故障、航空機電源の故障、又は電力供給ケーブルの断線の場合においても、航空機のための妥当な制動能力を保つ。【解決手段】少なくとも２つの着陸装置を有する航空機のための航空機ブレーキに電力を供給するための電力供給構造であって、各着陸装置は、一定数の車輪（Ｌ１，Ｌ２；Ｒ１，Ｒ２）を有し、各車輪には、一定数の電気機械式制動アクチュエータ（１，２，３，４）を有するブレーキが取り付けられる、電力供給構造に関する。当該構造は、少なくとも４つの電力供給ユニットを有し、これらの電力供給ユニットは、車輪の相補的なグループに取り付けられたアクチュエータのグループに電力を供給する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの着陸装置を有する航空機のための航空機ブレーキに電力を供給するための電力供給構造であって、
各着陸装置は、一定数の車輪（Ｌ１，Ｌ２；Ｒ１，Ｒ２）を有し、
各車輪には、一定数の電気機械式制動アクチュエータ（１，２，３，４）を有するブレーキが取り付けられる、
電力供給構造において、
この構造が、少なくとも第１、第２、第３及び第４の電力供給ユニットを含み、
第１及び第３の電力供給ユニット（Ｂ１，Ｂ３）には、第１の電力供給源（ＡＣ１）によって電力が供給され、
第２及び第４の電力供給ユニット（Ｂ２，Ｂ４）には、第２の電力供給源（ＡＣ２）によって電力が供給され、
各着陸装置の車輪は、第１及び第２の相補的なグループ（Ｌ１；Ｒ１；Ｌ２；Ｒ２）に分けられ、
電力供給ユニットにより、以下のように、車輪の各グループにおいて制動アクチュエータの相補的なグループに電力が供給される：
・  第１の電力供給ユニット（Ｂ１）は、第１の着陸装置の第１のグループの車輪（Ｌ１）のアクチュエータのグループ（１，２）と、第２の着陸装置の第１のグループの車輪（Ｒ１）のアクチュエータのグループ（１，２）とに、電力を供給し、
・  第２の電力供給ユニット（Ｂ２）は、第１の着陸装置の第１のグループの車輪（Ｌ１）のアクチュエータの相補的なグループ（３，４）と、第２の着陸装置の第２のグループの車輪（Ｒ２）のアクチュエータのグループ（１，２）とに、電力を供給し、
・  第３の電力供給ユニット（Ｂ３）は、第１の着陸装置の第２のグループの車輪（Ｌ２）のアクチュエータのグループ（１，２）と、第２の着陸装置の第２のグループの車輪（Ｒ２）のアクチュエータの相補的なグループ（３，４）とに、電力を供給し、
・  第４の電力供給ユニット（Ｂ４）は、第１の着陸装置の第２のグループの車輪（Ｌ２）のアクチュエータの相補的なグループ（３，４）と、第２の着陸装置の第１のグループの車輪（Ｒ１）のアクチュエータの相補的なグループ（３，４、）とに、電力を供給する、
電力供給構造。
【請求項２】
２つの主着陸装置を有する、航空機に適用され、
各着陸装置において、車輪の各グループが着陸装置によって支持される１つの車輪によって構成されるように、各着陸装置に、２つの制動車輪（Ｌ１，Ｌ２：Ｒ１，Ｒ２）が設けられる、
請求項１に記載の電力供給構造。
【請求項３】
車輪の所与のグループに属するアクチュエータの各グループが、アクチュエータの相補的なグループに属するアクチュエータの数に等しい数のアクチュエータ、又はアクチュエータの相補的なグループに属するアクチュエータの数から１つだけ違う数のアクチュエータを有する、
請求項１に記載の電力供給構造。
【請求項４】
所与のユニットによって電力が供給されるアクチュエータの２つのグループのそれぞれに、異なるケーブルにより電力が供給される、
請求項１に記載の電力供給構造。
【請求項５】
制動の際に、乾燥滑走路に着陸中の対応する車輪をロック限界にするように、全てのアクチュエータに電力が供給される場合に、ブレーキの２つのアクチュエータによって生成される力に相当する制動力を、各アクチュエータが、少なくとも時々は生成するように寸法設定される。
請求項１に記載の電力供給構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機械式アクチュエータが取り付けられた航空機ブレーキのための電力供給構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪を有する着陸装置を具備する航空機であって、当該車輪には電気機械式アクチュエータを有するブレーキが取り付けられている、航空機が公知である。一般的に、ブレーキには、アクチュエータに電力を供給する電力供給ユニットによって電力が供給される。電力供給ユニットは、ジェット又は補助動力ユニットによって駆動される電力発生器により発生される電力を伝送する働きをする航空機の少なくとも１つの電源バスから電力を受け取る。
【０００３】
航空機製造業者は、以前にも増してさらに、様々な装備品の可用性に、特に制動システムにおいて、注意を払っている。制動システムに関する様々なタイプの故障が考慮されることができる：
１）航空機の作用を妨げず、航空機が離陸するのを妨げない故障であって、飛行中に起こる第２の故障が、制動システムの安全又は性能に対して影響しないであろう、故障。
２）航空機の作用を妨げず、航空機が離陸するのを妨げない故障ではあるが、飛行中に起こる第２の故障が、性能の低下を引き起こすであろう、故障。
３）航空機の作用を妨げる故障ではあるが、この故障は、飛行場での航空機の着陸から離陸するまでの間に修理されることができ、航空機が定時通り又は許容できる遅れ（一般的には数分）を伴って出発することができる、故障。
４）航空機が出発することを妨げる故障であり、しかし、かなりの遅れの後に修理されることができ、ただし、欠航を必要としない、故障。
５）航空機の出発を妨げる故障であって、欠航を必要とする修理による遅れを引き起こすであろう、故障。
【０００４】
第１のタイプの故障だけは、欠陥のある装備品が計画された整備の際に修理されることができるので、少しもコストに影響することなく、航空機を作動することができる。第２の故障の場合のみにおいて、制動システムの性能が低下するので、第２のタイプの故障は、これら自体の性能的な制限のみに関するものであり、したがって、航空会社に航空機の営業利益を制限させる（具体的には、航空機の最大重量を制限する）原因となる。第３のタイプの故障には営業上の影響がない。しかし、予定されていない整備を必要とするので、多額の費用がかかる。
【０００５】
第４及び第５のタイプの故障は、乗客の補償に関する追加の費用と、航空会社のイメージの損害の可能性との原因となる。
【０００６】
したがって、可能な限りにおいて、第１のタイプの故障のみになりやすいように制動システムを編成することが望ましい。したがって、制動システムは、制動システムの装備品の部分のどれかに影響する故障のタイプにかかわらず、利用でき作動し続けることが所望される。
【０００７】
この態様において、特許文献１及び特許文献２は、一定数のユニット（ＥＭＡＣ）を含む制動システム構造を開示し、これらのユニットは、主着陸装置の車輪に取り付けられたブレーキのアクチュエータに電力を供給し、各ＥＭＡＣは、着陸装置の各車輪のためのブレーキのアクチュエータのグループを制御する。この提案された構造において、ＥＭＡＣの故障は次いで、すぐに処置されなければ、非常に厄介なものである。航空機は、１つの故障したＥＭＡＣを有しつつ作動されることができる。制動性能を保証するためには、さらに大きな制動力を供給するための、電力が供給され続けるアクチュエータを呼び出せば十分である。しかしながら、所与の主着陸装置の車輪に取り付けられたアクチュエータの、相補的な部分を制御する他のＥＭＡＣが故障したならば、次いで、この状況は、その着陸装置によって支持される車輪のブレーキのアクチュエータの全てが全体的に非対称になり、それゆえに、如何なる制動動作をも及ぼすことができないこととなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第６２９６３２５号明細書
【特許文献２】米国特許第６４０２２５９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、電力供給ユニットの故障の場合においても、航空機電源の故障の場合においても、又は電力供給ケーブルの断線の場合においても、航空機のための妥当な制動能力を保つ電力供給構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するために、本発明は、
少なくとも２つの着陸装置を有する航空機のための航空機ブレーキに電力を供給するための電力供給構造であって、
各着陸装置は、一定数の車輪を有し、
各車輪には、一定数の電気機械式制動アクチュエータを有するブレーキが取り付けられる、
電力供給構造において、
この構造が、少なくとも第１、第２、第３及び第４の電力供給ユニットを含み、
第１及び第３の電力供給ユニットには、第１の電力供給源によって電力が供給され、
第２及び第４の電力供給ユニットには、第２の電力供給源によって電力が供給され、
各着陸装置の車輪は、第１及び第２の相補的なグループに分けられ、
電力供給ユニットにより、以下のように、車輪の各グループ内の制動アクチュエータの相補的なグループに電力が供給される：
・  第１の電力供給ユニットは、第１の着陸装置の車輪の第１のグループに属する各車輪のアクチュエータのグループと、第２の着陸装置の車輪の第１のグループに属する各車輪のアクチュエータのグループとに、電力を供給し、
・  第２の電力供給ユニットは、第１の着陸装置の車輪の第１のグループに属する各車輪のアクチュエータの相補的なグループと、第２の着陸装置の車輪の第２のグループに属する各車輪のアクチュエータのグループとに、電力を供給し、
・  第３の電力供給ユニットは、第１の着陸装置の車輪の第２のグループに属する各車輪のアクチュエータのグループと、第２の着陸装置の車輪の第２のグループに属する各車輪のアクチュエータの相補的なグループとに、電力を供給し、
・  第４の電力供給ユニットは、第１の着陸装置の車輪の第２のグループに属する各車輪のアクチュエータの相補的なグループと、第２の着陸装置の車輪の第１のグループに属する各車輪のアクチュエータの相補的なグループとに、電力を供給する、
電力供給構造を提供する。
【００１１】
したがって、１つの電源供給ユニットの喪失は多くても、この電源供給ユニットに関連する車輪の１つのグループのいくつかのアクチュエータの喪失の原因となる。これら喪失したアクチュエータは、両方の着陸装置にわたって分布されているので、各着陸装置は、制動が対称的であることを確保することができるように、電力が未だに供給されることのできる十分な数のアクチュエータを有する。
【００１２】
これらアクチュエータの喪失は簡易に、対応する相補的な部分のアクチュエータに、さらに大きな制動力を生成させることによって補填されるので、この故障は航空機の作用に影響しない。
【００１３】
他の電力供給ユニットの次の故障は未だに、許容可能に取り扱われることが可能であり、すなわち、最初の故障が第１のタイプの故障であるように、多くても性能を喪失することなく補填されることが未だに可能である、非対称の程度を有する両方の主着陸装置によって、制動作用を供給し続けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の制動構造の線図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、単一の図を踏まえて、より良好に理解されることができる。
【００１６】
本発明は、４つの制動車輪（ビジネス航空機、地方運送航空機等）を有するＡ３２０（登録商標）又はＢ７３７（商標）型の航空機又はその他の航空機に関して以下に説明され、当該航空機は２つの主着陸装置を有し、２つの主着陸装置のそれぞれが２つの制動車輪を有し、各制動車輪には、左主着陸装置によって支持される車輪に関して参照記号Ｌ１及びＬ２と、右主着陸装置によって支持される車輪に関して参照記号Ｒ１及びＲ２とが、それぞれ付与される。
【００１７】
各車輪には、電気機械式ブレーキが取り付けられ、この実施例において、各車輪は、ブレーキごとに４つのアクチュエータを具備する（各車輪に対してそれぞれ番号１，２，３及び４が付与される）。
【００１８】
構造は、それぞれ参照記号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３及びＢ４が付与される４つの電力供給ユニットを具備し、これらのユニットは、航空機の電源バスのうちの１つから電力を受け取るように配置される。具体的に言うと、電力供給ユニットＢ１及び電力供給ユニットＢ３は、（典型的には、１１５ボルト、４００ヘルツで交流電流（ＡＣ）を供給する）第１の電源バスＡＣ１から電力を受け取る一方で、電力供給ユニットＢ２及び電力供給ユニットＢ４は、第１の電源バスから独立している（同じ特性を有する）第２の電源バスＡＣ２から電力を受け取る。電力供給ユニットに、整流されていない又は整流されたＡＣを供給してもよい。
【００１９】
さらに、４つの電力供給ユニットのそれぞれは、直流電流（ＤＣ）源（例えば、航空機のバッテリであり、典型的には、２８ボルトＤＣを供給する）に接続される。
【００２０】
電力供給ユニットは、以下の構成においてブレーキのアクチュエータに電力を供給する。
・  ユニットＢ１は、左主着陸装置によって支持される車輪Ｌ１のアクチュエータ１及びアクチュエータ２と、主右着陸装置によって支持される車輪Ｒ１のアクチュエータ１及びアクチュエータ２とに、電力を供給する。
・  ユニットＢ２は、左主着陸装置によって支持される車輪Ｌ１のアクチュエータ３及びアクチュエータ４と、主右着陸装置によって支持される車輪Ｒ２のアクチュエータ１及びアクチュエータ２とに、電力を供給する。
・  ユニットＢ３は、左主着陸装置によって支持される車輪Ｌ２のアクチュエータ１及びアクチュエータ２と、主右着陸装置によって支持される車輪Ｒ２のアクチュエータ３及びアクチュエータ４とに、電力を供給する。
・  ユニットＢ４は、左主着陸装置によって支持される車輪Ｌ２のアクチュエータ３及びアクチュエータ４と、主右着陸装置によって支持される車輪Ｒ１のアクチュエータ３及びアクチュエータ４とに、電力を供給する。
【００２１】
この構成は、表１によって示される利点を有し、表１は、航空機の制動能力に関する電力供給ユニットのいずれか１つの故障の発生を示す。
【００２２】
【表１】
2011093523.tif 000003
【００２３】
このようにして、電力供給ユニットのいずれか１つの故障により、着陸装置のそれぞれが、電源を供給することのできる６つのブレーキのアクチュエータを有し続けるように、一方の着陸装置の１つの車輪で２つのアクチュエータを喪失しており、他方の着陸装置の１つの車輪で２つのアクチュエータを喪失していることが理解される。したがって、完全に対称的である制動をすることが依然として可能なままである。
【００２４】
以下に、もう１つのユニットの故障の結果が検証される。以下の表において、１つの故障しているユニット（表のヘッダーに示される）と、相次いでもう１つの故障しているユニットとのために、どのアクチュエータに電源が供給され続けているかが記載されている。
【００２５】
【表２】
2011093523.tif 000004
【００２６】
【表３】
2011093523.tif 000005
【００２７】
【表４】
2011093523.tif 000006
【００２８】
【表５】
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【００２９】
したがって、２つの電力供給ユニットを喪失しても常に、各着陸装置において、４つのアクチュエータに電力が供給され続けることを、理解することができる。事情に応じて、各着陸装置は、車輪につき２つのアクチュエータを含む場合があり、又は同じ車輪において４つのアクチュエータを含み、次いで他の車輪には電力が供給されることのできるアクチュエータをもはや有しない場合がある。したがって、２つのアクチュエータの故障では、１つよりも多い車輪での制動作用の完全な喪失の原因とはならない。具体的には、少なくとも３つの車輪を用いてブレーキをかけることが依然として可能なままである。
【００３０】
それにもかかわらず、対称的に行われる制動が依然として可能なままである。単一の故障と同様に、残っているアクチュエータによって、電源が供給されていないアクチュエータの喪失を、少なくとも部分的に補填することが依然として可能なままであり、これらの残っているアクチュエータには、追加の制動力を供給するための電力が供給される。
【００３１】
さらに、電源バスＡＣ１又は電源バスＡＣ２のうちの１つの喪失により、ＤＣ電源から利用できる電力に関係するユニット（それぞれＢ１及びＢ３、又はＢ２及びＢ４）に、電力を供給するのに利用できる電力が制限される。それにもかかわらず、このことは、当該電力供給ユニットに接続されるアクチュエータの全体の制動能力の喪失をもたらさない。具体的には、有利には、これらのユニットには、ＤＣ電源又はバッテリなどの補助電源によって電力が供給される。
【００３２】
各電力供給ユニットは、少なくとも２つの異なる取出口を有することが確認されるべきであり、各取出口は対のアクチュエータのそれぞれに電力を供給する。したがって、ユニットと当該アクチュエータとの間の電気的な接続の喪失は、ユニットから電力が供給される２つのみのアクチュエータの喪失をもたらし、４つ全てのアクチュエータの喪失をもたらさない。
【００３３】
当然のことながら、図１において、電力接続部は、電力供給ユニットとアクチュエータとの間に直接に延びるように図示されている。必要に応じて、電力接続部が電源供給ユニットに組み込まれないと仮定すれば、電力供給ユニットと各車輪上のアクチュエータの各対との間にアクチュエータ制御ユニットを設置することが可能となり、ここで、（上述の文献のＥＭＡＣｓに相当する）そのようなアクチュエータ制御ユニットが、制動コンピュータによって生成される制動目標値に応じて、制御ユニットに接続される２つのアクチュエータに校正されたやり方で電力を供給するように、電力供給ユニットから受け取る電力を形づくる。
【００３４】
好ましくは、制動の際に、乾燥滑走路に着陸中の対応する車輪をロック限界（ｌｏｃｋｉｎｇ  ｌｉｍｉｔ）にするように、全てのアクチュエータに電力が供給される場合に、ブレーキの２つのアクチュエータによって生成される力に相当する制動力を、各アクチュエータが、少なくとも時々は生成することができるように寸法設定される。
【００３５】
そのような制動作用のために、電力が供給される全てのアクチュエータを有するブレーキのアクチュエータによって生成される最大の力は、名目上の力の６６％のオーダである。したがって、アクチュエータが名目上の力の１３２％に等しい力を供給することが時々は可能であるように、アクチュエータを寸法設定することが適切である。
【００３６】
したがって、４つではなく２つのみのアクチュエータでもって、当該車輪において、名目上の制動力である１３２／２＝６６％に等しい制動力を生成することが可能であり、この制動力は、乾燥滑走路に着陸したときに、車輪がロックされる状態になる前に、電力が供給される全てのブレーキのアクチュエータを有するブレーキによって生成される力に相当する。結果として、乾燥滑走路上での名目上の制動性能を確保することができる。
【００３７】
本発明は、上の記載に制限されることはないが、それとは逆に、特許請求の範囲によって定義される範囲内に含まれる任意の変形を含む。
【００３８】
具体的には、偶数のアクチュエータを有するブレーキと、１つのユニットにより電力が供給される第１のクループのアクチュエータ（アクチュエータ１及びアクチュエータ２)と他のユニットにより電力が供給されるアクチュエータの相補的な組とに区分されているアクチュエータ（アクチュエータ３及びアクチュエータ４)と、互いに等しい数のアクチュエータを有するグループと、が取り付けられた車輪が、実施例において示されたが、さらに一般的に、例えアクチュエータの数が奇数であっても、２つのグループにアクチュエータを区分することができる。そのような状況下ある、各車輪に関して、１つのアクチュエータだけ違うアクチュエータの２つのグループを有すると、有利である。
【００３９】
本発明は、２つの主着陸装置を有する航空機であって、各主着陸装置が２つの制動車輪を有する航空機に関して示されたのではあるが、本発明は、２つの主着陸装置を有する航空機であって、各主着陸装置が２つよりも多い制動車輪、例えば４つ又は６つの制動車輪を有する航空機に、直ちに一般化されることができる。各着陸装置において、車輪の２つのグループを定義すれば十分である（例えば、車輪の各グループが着陸装置の所与の側に格納される車輪を具備する。）。このように定義されるような車輪の（ひいてはブレーキの）各グループにおいて、アクチュエータの第１のグループには、１つのユニットによって電力が供給され、本発明の構成において、相補的な第２のグループには、他のユニットにより電力が供給される。本発明はさらに、２つよりも多い主着陸装置を有する航空機にも一般化されることができる。例えば、（Ａ３４０（登録商標）−６００の場合のように）航空機が、その翼の下に２つの主着陸装置と、制動車輪を有する１つの中央主着陸装置とを有するならば、翼の下の主着陸装置の車輪によって形成される車輪のグループのどれかに、中央主着陸装置によって支持される車輪を割り当てれば十分である。
【００４０】
拡張して、及び特許請求の範囲にあるのと同じ語彙を使用するために、１つのグループが当該実施例において１つだけの車輪を具備するとしても、複数の車輪からなる所与のグループを参照することができる。
【符号の説明】
【００４１】
ＡＣ１，ＡＣ２    電源バス
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４    電力供給ユニット
Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２    車輪
１，２，３，４    アクチュエータ
【図１】
2011093523.tif 000008