(57)【要約】【課題】望遠鏡、双眼鏡等を手持ちで使用する場合においては、しっかり固定できないために手振れが発生しはっきり見えなくなる。【解決手段】光学装置の手振れ軽減装置において、光学系の中のミラーを動かすことにより、手振れを軽減する。【選択図】  図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学機器の手振れ軽減装置において、光学系の中の少なくとも1つのミラーを動かすことにより、手振れを軽減することを特徴とする手振れ軽減装置。
【請求項２】
請求項１において、動かすミラーは、正立光学系を構成することを特徴とする手振れ軽減装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光学機器の手振れの軽減に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来は光学系の中のレンズを動かして手振れを補正していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許公開２００６-１４５６４７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
望遠鏡、双眼鏡等を手持ちで使用する場合においては、しっかり固定できないために手振れが発生しはっきり見えなくなるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
望遠鏡、双眼鏡など、光学系の中のミラーの角度を変えることにより、手振れにより生じた光軸の変動を補正する。
【発明の効果】
【０００６】
光学系の内部のミラーを動かすことにより、特別な光学系を用意しないで手振れを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の上面図である。
【図２】本発明の側面図である。
【図３】本発明の光軸に沿った水平断面である。
【図４】本発明の斜視図である。
【図５】本発明の別方向からの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
説明をわかりやすくするため、単眼鏡について説明する。
【０００９】
図１，図２，図３，図４，図５において、１１は本体である。１３は対物レンズである。１４は接眼レンズである。２１は可動ミラーＡである。１２は頂角９０度のダハミラーであり、本体１１に固定されている固定ミラーである。３１は可動ミラーＢである。通常対物レンズと接眼レンズだけでは倒立像になるため二つのレンズの間に正立させるため上記のようにミラーを複数設けている。２２は左右に軸２２ａを持ち、本体１１の軸受け部１１ａに勘合し回転自在に保持されている可動ミラーＡ枠である。２１は可動ミラーＡで、可動ミラーＡ枠２２に固定されている。２３は可動ミラーＡ枠２２のボス２２ｂと本体１１のボス１１ｂに掛けられた可動ミラーＡ枠バネである。２４は本体１１のボス１１ｃを軸として回転自在に保持された可動ミラーＡ駆動レバーである。２５は可動ミラーＡ枠を駆動するモーターである。可動ミラーＡモーター２５は図示しない電気回路につながっている。２６は可動ミラーＡモーター２５のネジ部２５ａと勘合し本体１１の直進ガイド部１１ｄによりモーター軸方向に移動可能な可動ミラーＡスライダーである。可動ミラーＡ駆動レバー２４の突起部２４ｃは可動ミラーＡ枠２２の背面に接触している。可動ミラーＡ駆動レバー２４の先端２４ｂは可動ミラーＡスライダー２６の一面に接触している。可動ミラーＡバネ２３により可動ミラーＡ枠２２と２４ｃは常に接触していて可動ミラーＡスライダー２６の移動に伴い可動ミラーＡ枠２２は２２ａを中心に回転する。２７は本体１１に固定された、可動ミラーＡ駆動レバー２４の回転位置検出器である。可動ミラーＡ位置検出器２７は図示しない電気回路につながっている。２８は本体１１に固定された、手振れ量を検出する手振れ量検出器Ａである。手振れ量検出器Ａ２８は図示しない電気回路につながっている。
【００１０】
３２は上下に軸３２ａを持ち、本体１１の軸受け１１ｅに勘合し回転自在に保持されている可動ミラーＢ枠である。可動ミラーＢ３１は可動ミラーＢで可動ミラーＢ枠３２に固定されている。３３は可動ミラーＢ枠３２のボス３２ｂと本体１１のボス１１ｆとの間に掛けられた可動ミラーＢバネである。３５は可動ミラーＢ枠３２を駆動する可動ミラーＢモーターである。可動ミラーＢモーター３５は図示しない電気回路につながっている。３６は可動ミラーＢモーター３５のネジ部３５ａと勘合し本体１１のガイド部１１ｇによりモーター軸方向に移動可能な可動ミラーＢスライダーである。可動ミラーＢ枠３２の先端部３２ｃは可動ミラーＢスライダー３６の一面と接触している。可動ミラーＢバネ３３により３２ｃと可動ミラーＢスライダー３６は常に接触している。可動ミラーＢモーター３５が回転すると可動ミラーＢスライダー３６が移動し可動ミラーＢ枠３２を回転させる。３７は本体１１に固定された、可動ミラーＢ枠３２の回転位置検出器である。可動ミラーＢ位置検出器３７は図示しない電気回路につながっている。３８は本体１１に固定され、手振れ量検出器Ａ２８と直角方向の手振れ量を検出する手振れ量検出器Ｂである。手振れ検出器Ｂは図示しない電気回路につながっている。図示しない電気回路にはマイコン、電源等が内蔵されている。回転位置検出器は、たとえばホール素子、フォトインタラプタのようなものである。手振れ検出器は、たとえばジャイロのようなものである。
【実施例】
【００１１】
第１図において、本体１１が手振れにより図面に垂直方向に動くと手振れ量検出器Ａ２８が手振れ量を検出し、図示しない電気回路に信号を送る。電気回路は信号に応じて可動ミラーＡモーター２５を回転させる。可動ミラーＡモーター２５が回転するとネジ部２５ａと勘合した可動ミラーＡスライダー２６が移動し可動ミラーＡスライダー２６と接触している可動ミラーＡ駆動レバー２４の先端２４ｂを押し可動ミラーＡ駆動レバー２４を１１ｃの回りに回転する。すると、可動ミラーＡ駆動レバー２４の突起部２４ｃが可動ミラーＡ枠２２を押す。これにより可動ミラーＡ枠２２は１１ａの回りに回転する。可動ミラーＡ枠２２が回転すると可動ミラーＡ２１も回転し、光軸を垂直方向において変更し手振れの光軸を補正する。可動ミラーＡ駆動レバー２４の移動量は手振れ量検出器Ａ２８により検出し、図示しない電気回路により可動ミラーＡモーター２５の回転は止められる。もとより、手振れの補正方向が反対になれば可動ミラーＡモーター２５も逆転し可動ミラーＡ２１が反対方向へ光軸を補正する。
【００１２】
第１図において、本体１１が手振れにより図面に水平方向に動くと手振れ検出器Ｂが手振れ量を検出し、図示しない電気回路に信号を送る。電気回路は信号に応じて可動ミラーＢモーター３５を回転させる。可動ミラーＢモーター３５が回転するとネジ部３５ａと勘合した可動ミラーＢスライダー３６が移動し可動ミラーＢスライダー３６と接触している可動ミラーＢ枠３２の先端３２ｃを押し可動ミラーＢ枠３２を１１ｅの回りに回転する。可動ミラーＢ枠３２が回転すると可動ミラーＢ３１も回転し、光軸を水平方向において変更し手振れの光軸を補正する。可動ミラーＢ枠３２の移動量は手振れ検出器Ｂにより検出し、図示しない電気回路により可動ミラーＢモーター３５の回転は止められる。もとより、手振れの補正方向が反対になれば可動ミラーＢモーター３５も逆転し可動ミラーＢ３１が反対方向へ光軸を補正する。
【００１３】
手振れが斜めの場合は前述の両方の動作を行い、光軸を補正する。
【００１４】
双眼鏡の場合は上記のものを二つ用意すればよい。ただし手振れ量検出器、電気回路はおのおの一つでよい。
【００１５】
説明図では対物レンズと接眼レンズが同軸上にあるが、ずれていてもよい。
【００１６】
可動ミラーＡ枠２２は垂直方向、可動ミラーＢ枠３２は水平方向で説明したが可動ミラーＡ枠２２は水平方向、可動ミラーＢ枠３２は垂直方向に稼働してもよい。
【符号の説明】
【００１７】
１１  本体
１２  固定ミラー
１３  対物レンズ
１４  接眼レンズ
２１  可動ミラーＡ
２２  可動ミラーＡ枠
２３  可動ミラーＡバネ
２４  可動ミラーＡ駆動レバー
２５  可動ミラーＡモーター
２６  可動ミラーＡスライダー
２７  可動ミラーＡ位置検出器
２８  手振れ量検出器Ａ
３１  可動ミラーＢ
３２  可動ミラーＢ枠
３３  可動ミラーＢバネ
３５  可動ミラーＢモーター
３６  可動ミラーＢスライダー
３７  可動ミラーＢ位置検出器
３８  手振れ量検出器Ｂ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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