(57)【要約】【課題】携帯電話機と接続可能に構成された車載装置が、運転者が所持する携帯電話機に、速やかにかつ確実に接続できるようにする。【解決手段】車両外の携帯電話機４と通信を行って携帯電話機４が有するＢＴアドレスを取得するとともに認証を行い、認証結果に基づいて車両のドアロックを解錠させる制御装置１０と、車両の車室内の携帯電話機４と通信を行って、携帯電話機４が有するＢＴアドレスを取得して認証を行い、携帯電話機４に接続するナビゲーション装置５と、を備え、ナビゲーション装置５は、制御装置１０が認証した携帯電話機４に優先的に接続する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外の携帯電話機と通信を行って前記携帯電話機が有する識別情報を取得するとともに認証を行い、認証結果に基づいて前記車両のドアロックを解錠させる解錠制御装置と、
前記車両の車室内の携帯電話機と通信を行って、前記携帯電話機が有する識別情報を取得して認証を行い、前記携帯電話機に接続する車載装置と、を備え、
前記車載装置は、前記解錠制御装置が認証した前記携帯電話機に優先的に接続すること、
を特徴とする車載システム。
【請求項２】
前記解錠制御装置は、前記車載装置の電源が投入された際に、認証に成功した前記携帯電話機の識別情報を前記車載装置に出力し、
前記車載装置は、電源投入後に前記解錠制御装置から入力された識別情報を有する前記携帯電話機を探索し、該当する前記携帯電話機を検出しなかった場合には他の前記携帯電話機を探索すること、
を特徴とする請求項１記載の車載システム。
【請求項３】
前記車載装置は、予め接続先として登録された携帯電話機の識別情報を、優先順位を対応付けて記憶する記憶部を備え、
電源投入後に前記解錠制御装置から入力された識別情報を有する前記携帯電話機を探索し、該当する前記携帯電話機を検出しなかった場合には、前記記憶部に記憶された識別情報を有する他の前記携帯電話機を、識別情報に対応付けて前記記憶部に記憶された優先順位に従って探索すること、
を特徴とする請求項２記載の車載システム。
【請求項４】
前記車載装置は、接続した前記携帯電話機によるハンズフリー通話を行わせるハンズフリー通話装置であること、
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車載システム。
【請求項５】
車両に搭載された車載装置であって、
前記車両外の携帯電話機と通信を行って前記携帯電話機が有する識別情報を取得するとともに認証を行い、認証結果に基づいて前記車両のドアロックを解錠させる解錠制御装置に接続され、
前記車両の車室内の携帯電話機と通信を行って、前記携帯電話機が有する識別情報を取得して認証を行い、前記携帯電話機に接続する接続制御部を備え、
前記接続制御部により、前記解錠制御装置が認証した前記携帯電話機に優先的に接続すること、
を特徴とする車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話機と通信を行う車載システム、および、車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載された装置と運転者が所有する携帯電話機とが無線通信を行うことにより、車載装置が備えるスピーカとマイクを使ったハンズフリー通話を行えるようにした装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、携帯電話機と車載装置とがBluetooth（登録商標）規格に準拠した通信を行う例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２４５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ハンズフリー機能は、主として運転者のために、車両内のスピーカとマイクを使用して携帯電話機による通話を実現するものであるから、運転者の携帯電話機に接続することが望ましい。また、一般に、ハンズフリー機能を備えた装置に限らず、車載装置が携帯電話機に接続する場合、運転者の携帯電話機に接続されることが望まれる。
しかしながら、多数の機器に対して通信可能な車載装置は、運転者以外の携帯電話機にも容易に接続可能であるため、運転者が使用する携帯電話機のみを識別して接続することは困難であった。すなわち、車室内に複数の携帯電話機が存在する場合に、運転者が使用する携帯電話機を他の携帯電話機と自動的に区別することは難しかった。このため、確実に運転者の携帯電話機のみを接続するためには、携帯電話機に手動で設定を行うなど、面倒な手順を必要としていた。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、携帯電話機と接続可能に構成された車載装置が、運転者が所持する携帯電話機に、速やかにかつ確実に接続できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、車両外の携帯電話機と通信を行って前記携帯電話機が有する識別情報を取得するとともに認証を行い、認証結果に基づいて前記車両のドアロックを解錠させる解錠制御装置と、前記車両の車室内の携帯電話機と通信を行って、前記携帯電話機が有する識別情報を取得して認証を行い、前記携帯電話機に接続する車載装置と、を備え、前記車載装置は、前記解錠制御装置が認証した前記携帯電話機に優先的に接続すること、を特徴とする。
【０００６】
本発明は、上記の車載システムにおいて、前記解錠制御装置は、前記車載装置の電源が投入された際に、認証に成功した前記携帯電話機の識別情報を前記車載装置に出力し、前記車載装置は、電源投入後に前記解錠制御装置から入力された識別情報を有する前記携帯電話機を探索し、該当する前記携帯電話機を検出しなかった場合には他の前記携帯電話機を探索すること、を特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、上記の車載システムにおいて、前記車載装置は、予め接続先として登録された携帯電話機の識別情報を、優先順位を対応付けて記憶する記憶部を備え、電源投入後に前記解錠制御装置から入力された識別情報を有する前記携帯電話機を探索し、該当する前記携帯電話機を検出しなかった場合には、前記記憶部に記憶された識別情報を有する他の前記携帯電話機を、識別情報に対応付けて前記記憶部に記憶された優先順位に従って探索すること、を特徴とする。
【０００８】
本発明は、上記の車載システムにおいて、前記車載装置は、接続した前記携帯電話機によるハンズフリー通話を行わせるハンズフリー通話装置であること、を特徴とする。
【０００９】
また、上記目的を達成するために、本発明は、車両に搭載された車載装置であって、前記車両外の携帯電話機と通信を行って前記携帯電話機が有する識別情報を取得するとともに認証を行い、認証結果に基づいて前記車両のドアロックを解錠させる解錠制御装置に接続され、前記車両の車室内の携帯電話機と通信を行って、前記携帯電話機が有する識別情報を取得して認証を行い、前記携帯電話機に接続する接続制御部を備え、前記接続制御部により、前記解錠制御装置が認証した前記携帯電話機に優先的に接続すること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、通常は運転者が行う車両のドアロックの解除に使用された携帯電話機を、車載装置が接続する携帯電話機として優先することにより、携帯電話機と接続可能に構成された車載装置を、運転者が所持する携帯電話機に速やかにかつ確実に接続させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】車載システムの車両への搭載状態を示す図である。
【図３】車載システムの車両への搭載状態を示す図である。
【図４】ドアロック解錠時の動作を示すフローチャートである。
【図５】ナビゲーション装置の起動時の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る車載システム１の構成を示すブロック図である。また、図２および図３は、車載システム１の車両１００への搭載状態を示す図である。
図１に示すように、車載システム１は、車両のドアロックの解錠を制御する解錠制御装置としての制御装置１０と、車載装置としてのナビゲーション装置５とを相互に接続して構成される。
【００１３】
制御装置１０は、車両制御ユニット３に、キーリーダ２が接続されて構成される。キーリーダ２は、車外に位置する携帯電話機４と通信を行うＢＴ通信モジュール２１と、車両１００のドアロックを施錠／解錠するドアロック駆動部２３とを備えている。また、ドアロック駆動部２３は、車両１００の各ドアに設けられたドアロック機構（図示略）のアクチュエータに駆動電流を供給する回路であり、車両制御ユニット３の車両制御用ＣＰＵ３１から入力される信号に従ってアクチュエータを駆動して、ドアロックの施錠および解錠を行う。
制御装置１０を構成するキーリーダ２および車両制御ユニット３には、車両１００が備えるバッテリー（図示略）から常時電源が供給される。
【００１４】
ＢＴ通信モジュール２１は、携帯電話機４との間で無線通信を行って、携帯電話機４から送信されるドアロック解錠要求（キー情報）、携帯電話機４のＢＴアドレス、携帯電話機４のパスキー、携帯電話機４の機器名（デバイス名）等の各種情報を受信して、受信した情報を車両制御ユニット３に出力する。
ここで、キー情報は、車両１００のドアロックを解錠させるための認証情報を含んでいる。この認証情報は車両毎に固有であり、車両１００のドアロックを解錠するためには車両１００に適合する認証情報が必要である。また、ＢＴアドレスとは、Bluetooth規格に準じた無線通信を行う機器が有する固有のアドレスであり、Bluetooth Device Address（ＢＤアドレス）とも呼ばれる。パスキーは、携帯電話機４に対して他の機器がBluetooth接続するための情報であり、後述するようにナビゲーション装置５が携帯電話機４に接続するために使用される。
【００１５】
車両制御ユニット３は、車両１００の制御系を中枢制御する車両制御用ＣＰＵ３１、車両制御ユニット３が処理するデータ等を記憶するメモリ３２、および、ナビゲーション装置５に接続されるインタフェース部３５を備えて構成され、車両制御用ＣＰＵ３１は、車両１００のエンジンをコントロールするＥＣＵ３０に接続される。車両制御用ＣＰＵ３１は、キーリーダ２が有するＢＴ通信モジュール２１から、携帯電話機４が送信したキー情報、ＢＴアドレス、パスキー、機器名が入力された場合に、キー情報に基づいて認証を行い、認証に成功した場合はドアロック駆動部２３に対してドアロック解錠信号を出力して、ドアロックを解錠させる。また、認証に成功した場合は、ＢＴ通信モジュール２１から入力されたＢＴアドレス、パスキー、および機器名をメモリ３２に記憶する。
メモリ３２に記憶した情報は、車両１００のアクセサリー電源がオンになってナビゲーション装置５が起動した際に、車両制御用ＣＰＵ３１によってインタフェース部３５を介してナビゲーション装置５に送信される。
【００１６】
キーリーダ２のアンテナ２２は、車両１００の外に位置する携帯電話機４との間で無線通信を行うために適した位置に配置される。
例えば、図２に示すように、アンテナ２２を含むキーリーダ２の全体を、車両１００のフロントドア内部に埋設してもよい。特に、運転席のドアに埋設することにより、運転者が携帯電話機４を用いてドアロックを解錠および施錠するのに好適である。なお、アンテナ２２を、キーリーダ２の他の各部から離して設置してもよく、この場合はアンテナ２２のみを運転席ドアに埋設してもよいし、複数のアンテナ２２を車両１００の複数箇所に分散配置して、これらのアンテナ２２に、車内に設置したＢＴ通信モジュール２１を接続してもよい。
【００１７】
図１に示すナビゲーション装置５は、車両１００の車室内に設けられたモニタ１１、タッチパネル１２、スピーカ１４およびマイク１５を有し、タッチパネル１２の操作により指定された目的地等の条件に従って車両１００の経路を探索し、モニタ１１に経路案内用の地図画面等を表示し、スピーカ１４から案内音声を出力して、経路案内を実行する。
ナビゲーション装置５は、ナビゲーション装置５の各部を制御する制御部５１、車両制御ユニット３に接続されるインタフェース部５２、制御部５１が実行する基本制御プログラム等を不揮発的に記憶するＲＯＭ５３、制御部５１が処理するデータ等を一時的に記憶するＤＲＡＭ(Dynamic RAM)５４およびＳＲＡＭ（Static RAM）５５、モニタ１１への画面表示を制御する表示処理部５６、制御部５１の制御に従ってスピーカ１４から音声を出力させ、マイク１５により集音した音声の処理を行う音声処理部５７、タッチパネル１２における操作を検出する入力部５８、携帯電話機４との間で無線通信を行うＢＴ通信モジュール５９、車両１００の現在位置を検出する位置検出部６１、および、各種データを記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）装置６５を備えている。
ナビゲーション装置５には車両１００のアクセサリー電源が供給され、アクセサリー電源をオンにする動作（ＡＣＣ＿ＯＮ）で起動する。
【００１８】
ＤＲＡＭ５４は揮発性の記憶部であり、制御部５１が処理するデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。また、ＳＲＡＭ５５もＤＲＡＭ５４と同様に揮発性メモリであり、制御部５１が処理するデータ等を一時的に記憶する。また、ＳＲＡＭ５５には、車両１００のアクセサリー電源がオフになっている間も車両１００のバッテリーからバックアップ電源が供給されており、ナビゲーション装置５の電源がオフになっている間もデータを保存できる。
【００１９】
位置検出部６１は、車両の絶対位置及び方位を検出する絶対位置方位検出部６２と、相対方位等を検出する相対方位検出部６３と、車両状況を示す信号を入力する車両データ処理部６４とを備えている。
絶対位置方位検出部６２は、ＧＰＳユニットを有し、ＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信して、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、車両の現在地（自車位置）を示す位置座標と移動方向とを演算により取得し、これらの情報を制御部５１に出力する。
相対方位検出部６３は、ジャイロセンサーや加速度センサーを有し、ジャイロセンサーにより車両の相対的な方位（例えば、ヨー軸方向の旋回量）を検出し、加速度センサーにより車両の加速度（例えば、進行方向に対する車両の傾き）を検出し、これらの情報を制御部５１に出力する。
【００２０】
車両データ処理部６４には、車両１００の車両状況を示す信号として、車速パルス信号ＳＡ及びパーキングブレーキ信号ＳＢが入力される。ここで、車速パルス信号ＳＡは、車速に比例するパルス信号であり、パーキングブレーキ信号ＳＢは、車両が具備するパーキングブレーキが作動状態か非作動状態かを示す信号である。車両データ処理部６４は、車速パルス信号ＳＡに基づいて車速を検出する車速検出部として機能すると共に、車速パルス信号ＳＡ及びパーキングブレーキ信号ＳＢに基づいて、車両１００が走行中であるか、停車したかを判別する停車検出部としても機能する。これらの検出結果は、制御部５１に出力される。
【００２１】
すなわち、ナビゲーション装置５は、絶対位置方位検出部６２により車両の測位情報（位置、移動方向）を所定の時間間隔で取得すると共に、相対方位検出部６３や車両データ処理部６４等により自車の移動方向や車速を求め、ＧＰＳで測位した絶対位置からの相対的な位置を車両の現在位置に相当する測位情報（位置、移動方向、速度）として取得する。この測位情報は、車両の位置を地図上の位置に合わせ込むマップマッチング処理等に使用されることにより、地図上の現在位置が特定される。これにより、車両の位置を周辺地図と共に表示したり、現在地から目的地への経路検索や目的地への経路案内を行ったりすることが可能になる。
【００２２】
ＨＤＤ装置６５は、地図情報や目的地を検索するための情報を備えた地図データベース６６を記憶する大容量の記憶装置である。地図データベース６６は、ナビゲーション用の地図（地図データ）として、表示用の地図画像データ、経路案内等に利用される道路データ、地図上の各地点の位置情報、各地点に割り当てられた市町村名、番地等の住所情報、各地点に存在する施設に関する施設情報等を含んでいる。この施設情報には、各施設の正式名称、略称、住所、電話番号、地図上の位置等の当該施設を特定するための情報等が含まれる。
【００２３】
また、ＨＤＤ装置６５は、記憶部として、接続先登録リスト６７を記憶する。接続先登録リスト６７は、ＢＴ通信モジュール５９がBluetooth通信により接続する相手先の携帯電話機４を登録したリストであり、携帯電話機４のＢＴアドレス、パスキー、および機器名を含んでいる。接続先登録リスト６７に登録された携帯電話機４には優先順位が付され、この優先順位に従ってＢＴアドレス、パスキー、および機器名が並んでいる。接続先登録リスト６７における優先順位は、ナビゲーション装置５が接続先の携帯電話機４を検出（探索）する動作に反映される。
【００２４】
ＢＴ通信モジュール５９は、Bluetooth規格に準じた無線通信を携帯電話機４との間で実行するための通信コントローラ、ＲＯＭ、ベースバンド回路、ＲＦ回路等を内蔵し、アンテナとして機能する車内リーダ６０に接続され、制御部５１の制御に従って、携帯電話機４との間でBluetooth規格に準じた無線通信を実行する。車内リーダ６０は、車両１００の車室内に設置され、この車内リーダ６０により、車室内に存在する携帯電話機４との間の無線通信を行う一方、車外の携帯電話機４とは通信をしないよう構成されている。
車内リーダ６０は、例えば、図３に示すように、車両１００の運転席の背面側に埋設され、車室１０１内に位置する携帯電話機４、すなわち、運転席、助手席あるいは後部座席に搭乗している人が所持している携帯電話機４との間で、無線通信を行えるようになっている。この構成例では、ナビゲーション装置５は、車両１００のセンターコンソールに設置され、モニタ１１を運転者が視認可能になっている。ここで、車両制御ユニット３は、車両１００のグローブボックス内やセンターコンソール奥側等、通常時は車室１０１に露出しない位置に設置してもよいし、ナビゲーション装置５と一体に構成してもよい。
【００２５】
制御部５１は、図示しないメインＣＰＵ及びその周辺回路を有し、ナビゲーション装置５の各部を制御するコンピューターとして機能する。制御部５１は、位置検出部６１等から得た情報に基づき車両の現在位置を示す測位情報（位置、移動方向、速度）を演算する演算処理、上記マップマッチング処理、経路検索や経路案内のための演算処理等を実行する演算処理部としても機能する。なお、マップマッチング処理は公知のマップマッチング処理を広く適用することができる。また、周辺回路は、現在時刻を計時するＲＴＣ（リアルタイムクロック）等を含んでおり、制御部５１は、ＲＴＣで計時した時刻を適宜取得して現在時刻の表示等を行う。なお、このＲＴＣは制御部５１に外部接続された回路により実現することも可能である。
【００２６】
表示処理部５６は、制御部５１の制御に従って、基本動作を指定するためのメニュー画面、経路案内用の地図表示画面、目的地等を指定するナビゲーション操作画面、接続先登録リスト６７の編集等を行う設定画面などをモニタ１１に表示させる。
また、モニタ１１の表示面にはタッチパネル１２が重畳配置され、モニタ１１の表示面に対する接触操作をタッチパネル１２により検知して、入力を受け付ける構成となっている。タッチパネル１２における操作位置の座標は入力部５８により検出され、入力部５８は、操作位置の座標を示す情報を制御部５１に出力する。制御部５１は、表示処理部５６の制御により表示中の画像と入力部５８が検出した座標とをもとに操作内容を判別して、この操作に対応する動作を行う。
【００２７】
音声処理部５７は、制御部５１の制御に従って、制御部５１から入力される音声データまたはＨＤＤ装置６５から読み出した音声データをアナログ音声信号に変換して増幅し、スピーカ１４に出力して、スピーカ１４から音声を出力する。また、音声処理部５７は、マイク１５から入力されるアナログ音声信号を量子化してデジタル音声データを生成し、制御部５１に出力する。
【００２８】
ナビゲーション装置５は、ＢＴ通信モジュール５９が車両１００に搭乗した人が所有する携帯電話機４に接続した状態でハンズフリー通話機能を実行する。このハンズフリー通話機能は、携帯電話機４を使って通話を行い、車両１００に搭乗した人の音声をマイク１５により集音して通話相手先に送信し、通話相手先の音声をスピーカ１４から出力する。このハンズフリー通話機能の実行時、制御部５１は、ＢＴ通信モジュール５９を制御して携帯電話機４との間で音声データを送受信させ、ＢＴ通信モジュール５９および音声処理部５７との間でデジタル音声データを入出力する。また、制御部５１は、タッチパネル１２の操作またはマイク１５を介した音声入力に従って、ＢＴ通信モジュール５９を介して携帯電話機４に発呼を指示する制御情報を送信し、携帯電話機４により通話の発呼を行わせる。さらに、制御部５１は、携帯電話機４への着呼を示す制御情報を、ＢＴ通信モジュール５９を介して受信した場合に、この着呼に応答するよう指示する制御情報を携帯電話機４に送信して、通話を開始させる。
【００２９】
このハンズフリー通話機能を実行する場合、ナビゲーション装置５は、原則として一台の携帯電話機４にのみ、ＢＴ通信モジュール５９によって接続する。このため、複数台の携帯電話機４が車室１０１内に存在する場合には、いずれか一台の携帯電話機４と接続する。ハンズフリー通話機能は主として運転者のためのものであるから、運転者が所持する携帯電話機４に接続することが望ましい。そこで、本実施形態では、キーリーダ２と無線通信を行って車両１００のドアロックを解除した携帯電話機４に、ＢＴ通信モジュール５９が優先して接続する機能を備えている。
すなわち、上述したように車両制御ユニット３は、キーリーダ２を介して入力された携帯電話機４のキー情報に基づいて認証を行い、ドアロック駆動部２３によってドアロックを解錠させた場合に、この携帯電話機４のＢＴアドレス、パスキー、および機器名を取得してメモリ３２に記憶する。車両制御ユニット３は、車両１００のアクセサリー電源がオンになり、ナビゲーション装置５が起動した際に、メモリ３２に記憶したＢＴアドレス、パスキー、および機器名をナビゲーション装置５に送信する。ナビゲーション装置５は、車両制御ユニット３から受信したＢＴアドレス、パスキー、および機器名に基づき、この携帯電話機４に優先して接続する動作を行う。以下、この動作について詳細に説明する。
【００３０】
図４は、ドアロック解錠時の車載システム１の動作を示すフローチャートである。図中、（Ａ）は車外に位置する携帯電話機４の動作を示し、（Ｂ）はキーリーダ２の動作を示し、（Ｃ）は車両制御ユニット３の動作を示す。
まず、図２に示すように車外にいる運転者が携帯電話機４を操作して、車両１００のドアロックを解除させると、携帯電話機４からキーリーダ２に対して、ドアロック解除を要求するキー情報と、携帯電話機４のＢＴアドレスと、携帯電話機４のパスキーと、携帯電話機４の機器名（デバイスネーム）とが送信される（ステップＳ１１）。
キーリーダ２のＢＴ通信モジュール２１は、携帯電話機４から送信されたキー情報、ＢＴアドレス、パスキーおよび機器名を受信し（ステップＳ２１）、受信した情報を車両制御ユニット３の車両制御用ＣＰＵ３１に出力する（ステップＳ２２）。
【００３１】
車両制御ユニット３の車両制御用ＣＰＵ３１は、キーリーダ２から入力されたキー情報、ＢＴアドレス、パスキーおよび機器名を受信し（ステップＳ３１）、受信したキー情報と、予め記憶している車両１００用のキー情報とを照合する等の方法によって、キー情報に基づく認証を行う（ステップＳ３２）。ここで、認証に失敗した場合（ステップＳ３３；Ｎｏ）、車両制御用ＣＰＵ３１は、入力された情報を無視して本処理を終了する。
一方、キー情報に基づく認証に成功した場合（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、車両制御用ＣＰＵ３１は、ドアロック解錠を指示するドアロック解錠信号を生成して、キーリーダ２のドアロック駆動部２３に出力し（ステップＳ３４）、キーリーダ２から入力されたＢＴアドレス、パスキーおよび機器名をメモリ３２に記憶する（ステップＳ３５）。車両制御用ＣＰＵ３１は、車両１００のアクセサリー電源がオンになって図５に示す動作が開始されるまで待機する。
【００３２】
キーリーダ２のドアロック駆動部２３は、車両制御ユニット３からドアロック解錠信号が入力されると、ドアロックのアクチュエータを駆動させてドアロックを解錠する（ステップＳ２３）。これにより運転者が車両１００に搭乗可能となり、運転者が車両１００のアクセサリー電源をオンにすることで、図５の動作が開始される。
【００３３】
図５は、ナビゲーション装置５の起動時における車載システム１の動作を示すフローチャートである。
図４に示す動作によりドアロックが解錠され、運転者が車両１００に搭乗してアクセサリー電源オン或いはエンジン始動の動作を行うと、車両１００のアクセサリー電源がオンに切り替えられ、図４に示した動作に引き続いて図５の動作が開始される。
【００３４】
この図５に示す動作において、車両制御ユニット３の車両制御用ＣＰＵ３１は、アクセサリー電源がオンに切り替わったことを検知して、メモリ３２に記憶している携帯電話機４のＢＴアドレス、パスキー、および機器名を、インタフェース部３５を介してナビゲーション装置５に送信する。
【００３５】
一方、ナビゲーション装置５は、アクセサリー電源がオンに切り替わることで始動し（ステップＳ４１）、ナビゲーション装置５の制御部５１は各部の初期化動作を行うとともに、ＢＴ通信モジュール５９により接続する携帯電話機４を検出するため、ＨＤＤ装置６５から接続先登録リスト６７を読み込む（ステップＳ４２）。
制御部５１は、車両制御ユニット３から送信されたＢＴアドレス、パスキー、および機器名を、インタフェース部５２を介して受信し（ステップＳ４３）、受信した情報が、接続先登録リスト６７に登録されているいずれかの携帯電話機４の情報と一致するか否かの照合を行う（ステップＳ４４）。この照合により、車両制御ユニット３から受信した情報と一致するＢＴアドレス、パスキー、および機器名が接続先登録リスト６７に含まれていれば、ドアロックを解錠した携帯電話機４が既に接続先登録リスト６７に登録されていることを意味する。
【００３６】
ここで、ドアロックを解錠した携帯電話機４が既に接続先登録リスト６７に登録されている場合（ステップＳ４５；Ｙｅｓ）、制御部５１は、このドアロックを解錠した携帯電話機４をＢＴ通信モジュール５９によって検出する動作を試行する（ステップＳ４６）。そして、この携帯電話機４が検出された場合（ステップＳ４７；Ｙｅｓ）、制御部５１は、検出した携帯電話機４に対してパスキーを用いて接続し、この携帯電話機４との間の通信を確立する（ステップＳ４８）。その後、制御部５１は、接続した携帯電話機４に対するハンズフリー通話機能を実行し（ステップＳ４９）、発呼の指示または着呼があるまで待ち受け状態を維持する。
【００３７】
また、ドアロックを解錠した携帯電話機４が既に接続先登録リスト６７に登録されている場合（ステップＳ４５；Ｙｅｓ）、制御部５１は、このドアロックを解錠した携帯電話機４を接続先として登録する処理を実行する（ステップＳ５０）。この登録の処理は携帯電話機４における操作を必要とする場合があり、この場合には、制御部５１は登録を案内するメッセージや登録用の操作画面をモニタ１１に表示させる。
この処理により、ドアロックを解錠した携帯電話機４が接続先登録リスト６７に登録されると、制御部５１はステップＳ４６に移行する。
【００３８】
また、ドアロックを解錠した携帯電話機４をＢＴ通信モジュール５９によって検出する動作において、この携帯電話機４を検出しなかった場合（ステップＳ４７；Ｎｏ）、この携帯電話機４において接続拒否設定がされている可能性が高いので、制御部５１は、他の携帯電話機４に接続する。すなわち、制御部５１は、接続先登録リスト６７に登録されている他の携帯電話機４を、接続先登録リスト６７の優先順位に従って検出する動作を試行する（ステップＳ５１）。ここで、接続可能な携帯電話機４を検出した場合（ステップＳ５２；Ｙｅｓ）、制御部５１はステップＳ４８に移行して、検出した携帯電話機４に接続する。
【００３９】
一方、接続可能な携帯電話機４が検出されなかった場合（ステップＳ５２；Ｎｏ）、制御部５１は、ハンズフリー通話機能を実行しないで、他の経路案内機能等の動作を開始し（ステップＳ５３）、本処理を終了する。
【００４０】
以上のように、本発明を適用した実施形態に係る車載システム１によれば、車両１００外の携帯電話機４と通信を行って携帯電話機４が有する識別情報としてのＢＴアドレス、パスキー、および機器名を取得して認証を行い、認証結果に基づいて車両１００のドアロックを解錠させる制御装置１０と、車室１０１内の携帯電話機４と通信を行って、携帯電話機４が有するＢＴアドレス、パスキー、および機器名を取得して認証を行い、携帯電話機４に接続するナビゲーション装置５と、を備え、ナビゲーション装置５は、制御装置１０が認証した携帯電話機４に優先的に接続するので、車室１０１内に複数の携帯電話機４が存在している状況であっても、運転者が所有および／又は使用する携帯電話機４がナビゲーション装置５に接続される。すなわち、車両のドアロックの解除は、通常、運転者が行う操作であるから、このドアロックの解除に使用された携帯電話機を、ナビゲーション装置５が接続する携帯電話機４として優先することにより、ナビゲーション装置５を運転者が所持する携帯電話機４に速やかにかつ確実に接続させることができる。このため、不要な接続を行うことなく、運転者に対してハンズフリー通話機能を提供することができる。
【００４１】
また、車載システム１において、制御装置１０は、車両１００のアクセサリー電源がオンに切り替わり、ナビゲーション装置５の電源が投入された際に、認証に成功してメモリ３２に記憶していた携帯電話機４のＢＴアドレス、パスキー、および機器名をナビゲーション装置５に出力し、ナビゲーション装置５は、電源投入後に制御装置１０から入力されたＢＴアドレス、パスキー、および機器名を有する携帯電話機４を探索し、該当する携帯電話機４を検出しなかった場合には他の携帯電話機４を探索するので、ドアロックの解錠に使用された携帯電話機４が接続拒否設定されている場合など、この携帯電話機４がナビゲーション装置５と接続できない場合に、他の携帯電話機４に対してハンズフリー通話機能を提供できる。
【００４２】
さらに、車載システム１において、ナビゲーション装置５は、予め接続先として接続先登録リスト６７に登録された携帯電話機４のＢＴアドレス、パスキー、および機器名を、優先順位を対応付けて接続先登録リスト６７として記憶するＨＤＤ装置６５を備え、電源投入後に制御装置１０から入力されたＢＴアドレス、パスキー、および機器名を有する携帯電話機４を探索し、該当する携帯電話機４を検出しなかった場合には、接続先登録リスト６７に登録された他の携帯電話機４を、ＢＴアドレス、パスキー、および機器名に対応付けて接続先登録リスト６７に登録された優先順位に従って探索するので、運転者以外の人が所有または使用する携帯電話機４に対し、優先順位に従って接続できる。
【００４３】
上述した実施形態は、あくまで本発明の一態様に過ぎず、本発明の範囲内で任意に変形が可能である。例えば、携帯電話機４を識別する識別情報として、ＢＴアドレスのみを取得および送受信し、ＢＴアドレスに基づいて携帯電話機４の識別を行ってもよい。また、上記実施形態において、車両制御ユニット３は、携帯電話機４が送信したキー情報に基づいて、ドアロックを解錠するための認証を行うものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＢＴアドレスやパスキーを、ドアロック解錠の認証に利用してもよい。さらに、キー情報に加えてより複雑な認証用の情報を、携帯電話機４とキーリーダ２との間で送受信してもよい。
また、上記実施形態では、ナビゲーション装置５が起動して携帯電話機４を探索し、この探索で接続可能な携帯電話機４が検出されなかった場合に、所定時間だけ待機し、再び探索を行う構成としてもよく、探索動作を所定時間継続する構成としてもよい。そして、所定時間が経過した後に、接続先登録リスト６７に登録された他の携帯電話機４を探索してもよく、その他のキーリーダ２、車両制御ユニット３およびナビゲーション装置５の細部構成については任意に変更可能である。
【００４４】
また、上記実施形態ではハンズフリー通話機能を提供する車載装置としてナビゲーション装置５を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＢＴ通信モジュール、音声処理部、スピーカおよびマイクのみを備えたハンズフリー通話装置を、ナビゲーション装置５に代えて車載システム１に設けた構成として、本発明を適用することも可能である。また、携帯電話機４に接続した車載装置が提供する機能は、ハンズフリー通話機能に限らず、例えば、ナビゲーション装置５が地図データベース６６に含まれる情報を、通信回線を介してアップデートする機能を、携帯電話機４を用いて実現する構成としてもよい。この場合も、運転者が所有および／または使用する携帯電話機４を優先して接続することで、同乗者の携帯電話機４によって勝手にアップデートを行ってしまうという事態を回避できるという利点がある。また、本発明の車載システム１が搭載される車両の具体的態様は任意であり、ドアロックの施錠／解錠が可能な車両であれば特に限定されず、広く本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１  車載システム
２  キーリーダ
３  車両制御ユニット
４  携帯電話機
５  ナビゲーション装置（車載装置）
１０  制御装置（解錠制御装置）
１４  スピーカ
１５  マイク
２１  ＢＴ通信モジュール
２２  アンテナ
３１  車両制御用ＣＰＵ
５１  制御部
５９  ＢＴ通信モジュール
６０  車内リーダ
６５  ＨＤＤ装置（記憶部）
６７  接続先登録リスト
１００  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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