(57)【要約】【課題】容易に、レーザ装置での発光の補正の程度の各色間の調整を実現し、高い画質を得る。【解決手段】画像形成装置は、複数本の感光体ドラムと、走査、露光の設けられる複数のレーザ装置と、複数のレーザ装置用の点消灯データを出力するデータ供給部と、レーザ装置の点消灯を制御する発光制御部が、それぞれのレーザ装置に対して設けられ、それぞれの発光制御部は、レーザ装置の点消灯を切り替えるスイッチ部と、レーザ装置の発光レベルを制御する発光レベル設定部と、点消灯データのエッジで、レーザ装置の点灯時に流させる基準電流よりも、レーザ装置の電流を増加させるエッジ強調部と、を含み、それぞれのエッジ強調部に個別に増加させる電流の大きさを指示する制御部と、を有し、エッジ強調部は点消灯データのエッジで、制御部に指示された大きさだけ、レーザ装置に流す電流を基準電流よりも増加させる。【選択図】図６
2011152672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の感光体ドラムと、
帯電されたそれぞれの前記感光体ドラムの走査、露光を行うため設けられる複数のレーザ装置と、
画像データに基づき、複数の前記レーザ装置の点消灯を指示する点消灯データを出力するデータ供給部と、
前記点消灯データに基づき前記レーザ装置の点消灯を制御する発光制御部が、それぞれの前記レーザ装置に対して設けられ、
それぞれの前記発光制御部は、
前記点消灯データに基づき、前記レーザ装置の点消灯を切り替えるスイッチ部と、
前記点消灯データの微分信号を生成する微分信号生成部と、
前記レーザ装置に流す電流を制御して発光レベルを制御する発光レベル設定部と、
前記微分信号に基づき、前記点消灯データのエッジで、前記レーザ装置の点灯時に流させる基準電流よりも、前記レーザ装置の電流を増加させるエッジ強調部と、を含み、
それぞれの前記エッジ強調部に個別に増加させる電流の大きさを指示する制御部と、を有し、
前記エッジ強調部は、前記点消灯データのエッジで、前記制御部に指示された大きさだけ、前記レーザ装置に流す電流を前記基準電流よりも増加させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、それぞれの前記エッジ強調部に対し、個別に前記点消灯データのエッジで前記レーザ装置に流す電流を前記基準電流よりも増加させる時間を指示し、
前記エッジ強調部は、前記制御部に指示された時間だけ、前記点消灯データのエッジで前記レーザ装置に流す電流を前記基準電流よりも増加させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
それぞれの前記発光制御部は、前記点消灯データを遅延させる遅延部と、前記点消灯データと前記遅延部が生成した遅延点消灯データを加算して新たな前記点消灯データを生成する加算部を含み、
前記制御部は、それぞれの遅延部に対し前記点消灯データを遅延させる時間を指示し、
前記遅延部は、指示された時間だけ前記点消灯データを遅延させて前記遅延点消灯データを出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
それぞれの前記エッジ強調部は、２つの端子を有する比較器を含み、一方の端子に前記微分信号が入力され、他方の端子には、前記制御部から前記微分信号に対する閾値が与えられ、
前記制御部は、前記比較器の出力の大きさを制御して前記基準電流よりも増加させる電流の大きさを定めるとともに、前記閾値の値を変化させて、前記基準電流よりも電流を増やして流す時間を定めることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
それぞれの前記発光レベル設定部は、前記レーザ装置が発するレーザ光を受光する受光素子が出力した電圧をサンプリングして得られたサンプリング電圧に基づく基準電流設定用電圧を増幅する増幅部と、増幅部の出力がベースに入力されるトランジスタを含み、
それぞれの前記エッジ強調部は、前記基準電流設定用電圧に電圧を加算することで、前記レーザ装置に流す電流を前記基準電流よりも増加させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
それぞれの前記エッジ強調部は、前記点消灯データが前記レーザ装置を点灯させる方向に変化するエッジで前記レーザ装置に流す電流を前記基準電流よりも増加させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
それぞれの前記発光制御部は、前記レーザ装置を点灯させていたドット数をカウントするカウント部を含み、
それぞれの前記エッジ強調部は、前記点消灯データが前記レーザ装置を消灯させる方向に変化するエッジでは、前記ドット数が、予め定められた所定ドット数以下であれば、前記レーザ装置に流す電流を前記基準電流よりも増加させ、前記ドット数が前記所定ドット数を超えれば、前記レーザ装置に流す電流を増加させないことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
それぞれの前記発光制御部は、前記レーザ装置を点灯させる際の電流が流れるスイッチング電流源を有し、
それぞれの前記スイッチング電流源は、内部に複数のスイッチング素子と前記スイッチング素子につながる電流源を含み、前記スイッチ部がＯＮした際、前記スイッチング素子を順番にＯＮさせることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体ドラムの走査、露光を行って画像を形成するプリンタ、複合機、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複合機、複写機、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置には帯電させた感光体ドラムの表面をレーザ光で走査して静電潜像を形成し、静電潜像をトナーにより現像して画像を形成するものがある。そこで、図１３を用いて、従来の露光装置での露光の一例を説明する。図１３は、従来の露光装置での露光の一例を示す説明図である。
【０００３】
図１３の最上段に（ａ）として、形成しようとするトナー像の一例を示す（左から、主走査方向における１ドット、２ドット、３ドットの長さ）。この時、例えば、１ドット分の露光を行って、１ドット分のトナー像を形成する場合、図１３の（ｂ）に示すように、ドットの区切りにあわせレーザ装置に駆動電流が流される。図１３（ｃ）は、図１３（ｂ）に示すタイミングでレーザ装置の点灯を行った場合のレーザ光の照射範囲を示す。例えば、１ドット分の露光を行う場合、レーザ装置によるレーザ光は、感光体ドラムの１ドットの長さ分、感光体ドラム表面を移動して掃引する。２ドット連続する場合には、レーザ光の走査を伸ばし、２ドット分の長さの楕円のドットが形成される。そして、主走査方向に連続するドット数が増えるにつれて、レーザ光の走査長さが引き延ばされる。
【０００４】
図１３（ｄ）はレーザ光により感光体ドラムに与えられる光エネルギー（の積算量）を示し、図１３（ｅ）は実際に形成されるトナー像を示す。図１３（ｃ）で示すようにレーザ光が照射され、主走査方向にレーザ光が掃引される。感光体ドラムに与えられる光エネルギー（の総量）は、感光体ドラムへの露光時間が長いほど大きくなる。例えば、１ドットの走査、露光では、主走査方向の１ドットの中央部では、レーザ光の掃引によって光エネルギーが十分に与えられるものの、１ドットの両端部では、レーザ光の照射された累計時間が短いため、露光が不十分となる場合がある。
【０００５】
図１３（ｄ）に示すように、走査ラインの始端と終端で光エネルギーのレベルが低く中央でエネルギーレベルが高くなる。感光体ドラムでの露光部分と未露光部分との電位差を十分に確保し、静電潜像を形成しトナー像を形成するために、感光体ドラムへ与える光エネルギーの合計が閾値Ｅ０以上必要とすると、走査ラインの始め部分と終端部分で光エネルギーのレベルが低くなるので、実際に画像形成されるドットは、図１３（ｅ）に示すようにドットが細くなる。このように、１ドット分の露光を行っても、実際に現像されたトナー像は、１ドットに満たないことがある（ドットが細くなる）。そこで、１ドットを適切に再現するため、レーザ装置に流す電流にオーバーシュートを生じさせて、感光体ドラムへのレーザ光の補正を行う装置がある。
【０００６】
このような装置の一例が特許文献１に記載されている。具体的に、特許文献１には、感光体表面を一様に帯電させ、感光体表面に発光素子から射出される光を照射することによって、静電潜像を形成する静電潜像形成装置において、発光素子に印加する素子駆動信号に対して、素子駆動信号の微分波形を自己重畳し、素子駆動信号の微分波形のうち、素子駆動信号と同じ極性の成分はそのまま自己重畳成分とし、自己重畳成分に加え、素子駆動信号と異なる極性の成分については、極性を反転させて自己重畳成分とする静電潜像形成装置が記載されている。この構成により、発光素子に印加する素子駆動信号に、該素子駆動信号の微分波形を自己重畳することでビームスポットのピーク強度まで達する時間を短くしようとする（特許文献１：請求項１、請求項３、段落［００１４］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−３２８０７１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
例えば、カラーの画像形成装置には、複数色のトナー像を形成するため、複数本の感光体ドラムが搭載される場合がある（例えば、タンデム方式）。そして、複数本の感光体ドラムを走査、露光するため、複数のレーザ装置が画像形成装置に搭載される。このようなカラーの画像形成装置の場合、それぞれのレーザ装置ごとに、個体差等の点で特性が異なる（例えば、電流に対する光量の差や、発光応答速度等）。又、照射された光エネルギーに対しての電位の変化のしやすさ（感度）等、帯電した感光体ドラムの特性も、それぞれ個体差がある。又、感光体ドラム表面の電位差が同じでも、トナーが付着する量は、色ごとに異なるなど、トナーの色によっても特性が異なることがある。
【０００９】
従って、レーザ装置に流す電流にオーバーシュートを生じさせて、レーザ光の発光を補正して１ドットの再現性を確保するにしても、各レーザ装置や感光体ドラムやトナーの特性に差がある。例えば、各色のレーザ装置で同じ大きさ、同じ時間で、電流のオーバーシュートを生じさせた場合、１ドットが適切に再現される色もあれば、露光不足が完全に解消されず、１ドットが適切に再現しきれない場合がある。
【００１０】
例えば、電流のオーバーシュートを生じさせても、電流に対するレーザ装置の発光レベルが低く（発光量が少なく）、トナーの電位差に対する感度が鈍ければ、発光量の補正量としては少なく、ドットは細る。一方、例えば、感光体ドラムが光に対する感度が高い個体であり、電流に対するレーザ装置の発光量が多めであれば、発光量の補正量としては多すぎ、露光しようとした長さ以上に露光され、濃度が全体的に濃くなる場合もある。このように、複数のレーザ装置を用いる場合、単に、電流のオーバーシュートを生じさせるだけではなく、オーバーシュートの量（電流の振幅や時間）など、それぞれのレーザ装置での発光の補正の程度を各色間で調整しなければ、各色の色合いの不均一が助長される等、画質の低下を招きかねないという問題がある。
【００１１】
更に、従来、オーバーシュートを発生させる場合、インダクタや、フェライトビーズ等の素子を用いてオーバーシュートを発生させていた。しかし、機種によって、レーザ装置の点消灯を指示する信号の周波数に差があり、周波数特性との兼ね合いで、フェライトビーズ等の素子の定数を定める際に時間を要していた。更に、定数を定めたとしても、フェライトビーズ等の素子にも特性のばらつきがある。又、レーザ装置を点灯させる場合、トランジスタ等のスイッチング素子にも、電流の増加特性等、スイッチング特性がある。従って、４色のレーザ装置で均一なオーバーシュートを発生させることさえ難しい。従って、従来、それぞれのレーザ装置での発光の補正の程度を各色間で調整することも困難であるという問題がある。
【００１２】
ここで、特許文献１の発明をみると、レーザ装置の素子駆動信号の微分波形を自己重畳させる。しかし、単に、各色のレーザ装置の素子駆動信号の微分波形を自己重畳させるだけでは、レーザ装置、感光体ドラム、トナーの特性等に起因して、各色のトナー像を重ね合わせた際、所望の画像とはならず、色合いが不均一に成る場合がある。そのため、それぞれのレーザ装置での発光の補正の程度を各色間調整しなければ、各色の色合いの不均一等、画質の低下を招きかねないという問題を解決できない。
【００１３】
更に、特許文献１記載の発明では、微分回路を用いており（特許文献１：段落［００１６］、図２等参照）、微分回路内の素子のばらつきや周波数特性等を考えると、それぞれのレーザ装置での発光の補正の程度を各色間で調整することが困難である。又、立ち上がりの信号強度を増すものの、信号強度をコントロールできないので、光量補正として不十分な場合やレーザ装置の寿命を縮めることもある。
【００１４】
本発明は、上記問題点を鑑み、容易に、レーザ装置での発光の補正の程度の各色間の調整を行えるようにし、高い画質を得ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために請求項１に係る画像形成装置は、複数本の感光体ドラムと、帯電されたそれぞれの前記感光体ドラムの走査、露光を行うため設けられる複数のレーザ装置と、画像データに基づき、複数の前記レーザ装置の点消灯を指示する点消灯データを出力するデータ供給部と、前記点消灯データに基づき前記レーザ装置の点消灯を制御する発光制御部が、それぞれの前記レーザ装置に対して設けられ、それぞれの前記発光制御部は、前記点消灯データに基づき、前記レーザ装置の点消灯を切り替えるスイッチ部と、前記点消灯データの微分信号を生成する微分信号生成部と、前記レーザ装置に流す電流を制御して発光レベルを制御する発光レベル設定部と、前記微分信号に基づき、前記点消灯データのエッジで、前記レーザ装置の点灯時に流させる基準電流よりも、前記レーザ装置の電流を増加させるエッジ強調部と、を含み、それぞれの前記エッジ強調部に個別に増加させる電流の大きさを指示する制御部と、を有し、前記エッジ強調部は、前記点消灯データのエッジで、前記制御部に指示された大きさだけ、前記レーザ装置に流す電流を前記基準電流よりも増加させることとした。
【００１６】
この構成によれば、それぞれのエッジ強調部は、点消灯データのエッジで、制御部に指示された大きさだけ、レーザ装置に流す電流を基準電流よりも増加させる。これにより、レーザ装置での発光の補正において、ドットの細り防止のためのオーバーシュートを起こす場合、感光体ドラムの特性や、レーザ装置の発光特性や、用いるトナーの特性等を考慮して、オーバーシュートの大きさをレーザ装置ごとに制御することができる。従って、レーザ装置での発光の補正の程度の各色間の調整を行うことができ、高画質化を図ることができる。又、レーザ装置で増加される電流の大きさは、不安定ではなく、安定しているので、発光の補正の効果が安定して得られるとともに、偶発的に生じる過電流等によるレーザ装置の破損も防ぐことができる。
【００１７】
又、請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記制御部は、それぞれの前記エッジ強調部に対し、個別に前記点消灯データのエッジで前記レーザ装置に流す電流を前記基準電流よりも増加させる時間を指示し、前記エッジ強調部は、前記制御部に指示された時間だけ、前記点消灯データのエッジで前記レーザ装置に流す電流を前記基準電流よりも増加させることとした。
【００１８】
この構成によれば、それぞれのエッジ強調部は、点消灯データのエッジで、制御部に指示された時間だけ、レーザ装置に流す電流を基準電流よりも増加させる。これにより、レーザ装置での発光の補正において、ドットの細り防止のためのオーバーシュートを起こす場合、感光体ドラムの特性や、レーザ装置の発光特性や、用いるトナーの特性等を考慮して、オーバーシュートを生じさせる時間をレーザ装置ごとに制御することができる。従って、レーザ装置での発光の補正の程度の各色間の調整を行うことができ、高画質化を図ることができる。又、レーザ装置での電流増加時間は、不安定ではなく、安定しているので、発光の補正の効果が安定して得られる。
【００１９】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の発明において、それぞれの前記発光制御部は、前記点消灯データを遅延させる遅延部と、前記点消灯データと前記遅延部が生成した遅延点消灯データを加算して新たな前記点消灯データを生成する加算部を含み、前記制御部は、それぞれの遅延部に対し前記点消灯データを遅延させる時間を指示し、前記遅延部は、指示された時間だけ前記点消灯データを遅延させて前記遅延点消灯データを出力することとした。
【００２０】
この構成によれば、遅延部は、指示された時間だけ点消灯データを遅延させて遅延点消灯データを出力する。これにより、レーザ光の消灯を遅らせ、ドットの終端部分が細くなることを避けることができる。この消灯遅延の補正を行う際、感光体ドラムの特性や、レーザ装置の発光特性や、用いるトナーの特性等を考慮して、レーザ装置ごとに消灯の遅延時間が制御される。従って、レーザ装置での発光の補正の程度の各色間の調整を行うことができ、高画質化を図ることができる。
【００２１】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、それぞれの前記エッジ強調部は、２つの端子を有する比較器を含み、一方の端子に前記微分信号が入力され、他方の端子には、前記制御部から前記微分信号に対する閾値が与えられ、前記制御部は、前記比較器の出力の大きさを制御して前記基準電流よりも増加させる電流の大きさを定めるとともに、前記閾値の値を変化させて、前記基準電流よりも電流を増やして流す時間を定めることとした。
【００２２】
この構成によれば、制御部は、比較器の出力の大きさを制御して基準電流よりも増加させる電流の大きさを定めるとともに、閾値の値を変化させて、基準電流よりも電流を増やして流す時間を定める。これにより、比較器に関し制御を行うだけで、容易にレーザ装置での発光の補正の程度の各色間の調整を行うことができる。又、エッジ強調部は、比較器で構成でき、発光制御部のコストが高くなることを防ぐことができる。
【００２３】
又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、それぞれの前記発光レベル設定部は、前記レーザ装置が発するレーザ光を受光する受光素子が出力した電圧をサンプリングして得られたサンプリング電圧に基づく基準電流設定用電圧を増幅する増幅部と、増幅部の出力がベースに入力されるトランジスタを含み、それぞれの前記エッジ強調部は、前記基準電流設定用電圧に電圧を加算することで、前記レーザ装置に流す電流を前記基準電流よりも増加させることとした。
【００２４】
この構成によれば、それぞれのエッジ強調部は、基準電流設定用電圧に電圧を加算することで、レーザ装置に流す電流を基準電流よりも増加させる。まず、レーザ装置の点灯時に流させる基準電流は、基準電流設定用電圧によって定めることができる。そして、レーザ装置に流す電流を基準電流よりも増加させる場合、基準電流設定用電圧に加算することで、レーザ装置に流す電流を増加させることができる。
【００２５】
又、請求項６に係る発明は、請求項１乃至５の発明において、それぞれの前記エッジ強調部は、前記点消灯データが前記レーザ装置を点灯させる方向に変化するエッジで前記レーザ装置に流す電流を前記基準電流よりも増加させることとした。
【００２６】
この構成によれば、それぞれのエッジ強調部は、点消灯データがレーザ装置を点灯させる方向に変化するエッジでレーザ装置に流す電流を基準電流よりも増加させる。これにより、露光、走査、開始当初位置での露光不足を補正することができ、ドットが細くなることを補正することができる。しかも、各レーザ装置で補正を調整することができるから、各色のトナー像を重ね合わせた際、一部の色のみが所望の濃度よりも濃い、又は、薄いといった各色間の色合いの不整合の発生を防ぐことができる。
【００２７】
又、請求項７に係る発明は、請求項１乃至６の発明において、それぞれの前記発光制御部は、前記レーザ装置を点灯させていたドット数をカウントするカウント部を含み、それぞれの前記エッジ強調部は、前記点消灯データが前記レーザ装置を消灯させる方向に変化するエッジでは、前記ドット数が、予め定められた所定ドット数以下であれば、前記レーザ装置に流す電流を前記基準電流よりも増加させ、前記ドット数が前記所定ドット数を超えれば、前記レーザ装置に流す電流を増加させないこととした。
【００２８】
連続して露光するドット数が多ければ多いほど（レーザ装置を点灯させたままの露光が長く続けられるほど）、感光体ドラムの露光部分中の露光不足部分の割合は、相対的に小さくなる。そこで、この構成によれば、ドット数が、予め定められた所定ドット数以下であれば、レーザ装置に流す電流を基準電流よりも増加させる。これにより、レーザ装置の点灯から消灯までの時間が短く、ドット細りの影響が大きい場合にのみ補正を行うことができる。尚、所定ドット数は、任意に定めることができるが、例えば、１ドット以上の値とする。
【００２９】
又、請求項８に係る発明は、請求項１乃至７の発明において、それぞれの前記発光制御部は、前記レーザ装置を点灯させる際の電流が流れるスイッチング電流源を有し、それぞれの前記スイッチング電流源は、内部に複数のスイッチング素子と前記スイッチング素子につながる電流源を含み、前記スイッチ部がＯＮした際、前記スイッチング素子を順番にＯＮさせることとした。
【００３０】
この構成によれば、それぞれのスイッチング電流源は、内部に複数のスイッチング素子とスイッチング素子につながる電流源を含み、スイッチ部がＯＮした際、スイッチング素子を順番にＯＮさせる。これにより、レーザ装置に突然大きな電流が流れることや、レーザ装置に流れる電流でのリンギングの発生を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の露光装置によれば、半導体レーザ装置やスイッチング素子の特性、感光体ドラムの個体差やトナーの色ごとの特性差があっても、制御部に制御を行わせることにより、レーザ装置に流す電流を容易に制御できる。これにより、ドットが細らず、１ドットの再現性が確保され、更に、レーザ装置での発光の補正の程度の各色間の調整までも可能となり、高い画質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施形態に係るプリンタの概略構成を示す断面図である。
【図２】実施形態に係る各画像形成部の拡大断面図である。
【図３】実施形態に係る露光装置の一例を示す模式図である。
【図４】実施形態に係るプリンタのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】実施形態に係る露光装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図６】実施形態に係る発光制御部の一例を示す回路図である。
【図７】（ａ）は、実施形態に係るエッジ強調部の一例を示す回路図であり、（ｂ）は、微分信号及び流後の波形の一例である。
【図８】実施形態に係る発光制御部での各部での動作の一例を記すタイミングチャートである。
【図９】実施形態に係る半導体レーザ装置の補正を行った際の走査、露光結果の一例を示す説明図である。
【図１０】実施形態に係るドット終端部分での半導体レーザ装置の発光レベル増加の補正の一例を記すタイミングチャートである。
【図１１】実施形態に係る発光制御部内のスイッチング電流源の一例を示す回路図である。
【図１２】本実施形態のスイッチング電流源を用いる場合と用いない場合の半導体レーザ装置の駆動電流の波形の一例を示すタイミングチャートである。
【図１３】従来の露光装置での露光の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態を図１乃至図１２に基づき説明する。本発明は、複数本の感光体ドラム３１を有する複合機、複写機、ＦＡＸ装置等、他の画像形成装置にも適用できるが、本説明では、電子写真方式でタンデム型のカラーのプリンタ１００（画像形成装置に相当）を例に挙げ説明する。但し、本実施形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００３４】
（画像形成装置の概略構成）
まず、図１、図２を用いて、本発明の実施形態に係るプリンタ１００の概略を説明する。図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００の概略構成を示す断面図である。図２は、本発明の実施形態に係る各画像形成部３の拡大断面図である。そして、本実施形態にかかるプリンタ１００は、図１に示すように、本体内に、給紙部１、搬送路２、画像形成部３、露光装置４、中間転写部５、定着部６等が設けられる。
【００３５】
給紙部１は、例えば、プリンタ用紙、ＯＨＰシート、ラベル用紙等の各種シートを収容し、モータ等の駆動機構（不図示）により回転する給紙ローラ１１により搬送路２に送り出す。そして、搬送路２は、プリンタ１００内でシートを搬送し、給紙部１から供給されたシートを、中間転写部５、定着部６を経て排出トレイ２２まで導く。搬送路２には、搬送ローラ対２３やガイド２４及び搬送されてくるシートを中間転写部５の手前で待機させタイミングをあわせて送り出すレジストローラ対２５等が設けられる。
【００３６】
図１及び図２に示すように、プリンタ１００は、形成すべき画像の画像データに基づき、トナー像を形成する部分として画像形成部３を有する。画像形成部３は、４色分の画像形成ユニット３０を含む。具体的に、プリンタ１００は、ブラックの画像を形成する画像形成ユニット３０Ｂｋと、イエローの画像を形成する画像形成ユニット３０Ｙと、シアンの画像を形成する画像形成ユニット３０Ｃと、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット３０Ｍと、を備える。
【００３７】
ここで、図２に基づき、各画像形成ユニット３０Ｂｋ〜３０Ｍを詳述する。尚、各画像形成ユニット３０Ｂｋ〜３０Ｍは、形成するトナー像の色が異なるだけで、いずれも基本的に同様の構成である。そこで、下の説明では、各画像形成ユニット３０内のＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号は、特に説明する場合を除き省略する。
【００３８】
各感光体ドラム３１（露光対象に相当）は、周面にトナー像を担持し、外周面上に感光層を有し、駆動装置（不図示）によって所定のプロセススピードで回転駆動される。各帯電装置３２は、感光体ドラム３１を一定の電位で帯電させる。各現像装置３３は、対応する色の現像剤を収納する。そして、各現像装置３３は、感光体ドラム３１の静電潜像にトナーを供給し、現像する。各清掃装置３４は、感光体ドラム３１の清掃を行う。画像形成部３の下方の露光装置４は、入力されるカラー色分解された画像信号を光信号にそれぞれ変換し、変換された光信号であるレーザビーム（破線で図示）を出力し、帯電後の感光体ドラム３１の走査露光を行って、静電潜像を形成する。
【００３９】
図１に戻り、中間転写部５は、感光体ドラム３１からトナー像の１次転写を受けて、シートに２次転写を行う。中間転写部５は、各１次転写ローラ５１Ｂｋ〜５１Ｍ、中間転写ベルト５２、駆動ローラ５３、従動ローラ５４〜５６、２次転写ローラ５７、ベルト清掃装置５８等で構成される。各１次転写ローラ５１Ｂｋ〜５１Ｍは、対応する感光体ドラム３１と無端状の中間転写ベルト５２を挟み込む。各１次転写ローラ５１Ｂｋ〜５１Ｍには転写用電圧が印加され、トナー像は中間転写ベルト５２に転写される。
【００４０】
中間転写ベルト５２は、駆動ローラ５３等に張架され、モータ等の駆動機構（不図示）に接続される駆動ローラ５３の回転駆動により周回する。中間転写ベルト５２は、又、駆動ローラ５３は、２次転写ローラ５７とで中間転写ベルト５２を挟み込む。各画像形成ユニット３０で形成されたトナー像（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色）は、順次、ずれなく重畳して中間転写ベルト５２に１次転写された後、所定の電圧を印加された２次転写ローラ５７により、シートに転写される。
【００４１】
定着部６は、２次転写部の転写材搬送方向の下流側に配され、シートに２次転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。そして、定着部６は主として、発熱源を内蔵する定着ローラ６１と、これに圧接される加圧ローラ６２とで構成され、ニップが形成される。そして、トナー像の転写されたシートは、ニップを通過すると加熱・加圧され、その結果、トナー像がシートに定着する。尚、定着後のシートは、排出トレイ２２に排出され画像形成処理が完了する。
【００４２】
（露光装置４の構成）
次に、図３を用いて、本発明の実施形態に係る露光装置４の一例を説明する。図３は、本発明の実施形態に係る露光装置４の一例を示す模式図である。
【００４３】
図３に示すように、露光装置４には、半導体レーザ装置８（例えば、レーザダイオード、レーザ装置に相当）、半導体レーザ装置８とポリゴンミラー４２間に設けられ、ポリゴンミラー４２への入射角を調整するレンズ４１、レーザ光を反射させる平面反射面を複数持ち高速回転するポリゴンミラー４２（ポリゴンモータ４３により回転）と、レーザビームの感光体ドラム３１での走査速度を一定とするｆθレンズ４４、レーザ光を適宜、各感光体ドラム３１に向けて反射させるミラー４５等が設けられる。
【００４４】
そして、露光装置４には、ポリゴンモータ４３によるレーザ光の照射範囲内（走査範囲内）、かつ、感光体ドラム３１への照射範囲外に、受光部４６が設けられる。この受光部４６は、レーザ光が照射されると、電流（電圧）が変化する。例えば、受光部４６は、フォトダイオード等を含む回路として構成される。例えば、受光部４６の出力に基づき、感光体ドラム３１への露光（書込）開始のタイミングが取られる。
【００４５】
尚、図３では１色分の構成のみを図示する。例えば、４色の場合、ポリゴンミラー４２は共有され、その他の半導体レーザ装置８、レンズ４１、ｆθレンズ４４、ミラー４５、受光部４６等は各色分備えられる。この構成でレーザ光は、露光装置４から各感光体ドラム３１に照射され、画像データに併せた静電潜像が感光体ドラム３１上に形成される。
【００４６】
（プリンタ１００のハードウェア構成）
次に、図４に基づき、本発明の実施形態に係るプリンタ１００のハードウェア構成を説明する。図４は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４７】
図４に示すように、本実施形態に係るプリンタ１００は、内部に制御部７（制御部７に相当）を有する。制御部７は、プリンタ１００の各部を制御する。例えば、制御部７は、ＣＰＵ７１、計時部７２等で構成される。尚、制御部７は、通信制御や全体制御や画像処理を行う主制御部や、画像形成や露光や各種回転体を回転させるモータ等のＯＮ／ＯＦＦ等を行うエンジン制御部等、機能ごとに分割して複数種設けられてもよいが、図４では、これらの制御部をまとめた形態を示している。
【００４８】
ＣＰＵ７１は、中央演算処理装置である。ＣＰＵ７１は、制御部７に接続される記憶部７３に格納され、展開される制御プログラムに基づきプリンタ１００の各部の制御や演算を行う。記憶部７３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性と揮発性の記憶装置の組み合わせで構成される。例えば、記憶部７３は、プリンタ１００の制御プログラム、制御データ等を記憶する。計時部７２はクロックをカウントする等により、制御に用いる各種時間の計時を行う。
【００４９】
制御部７には、印刷を行う画像データや印刷における設定データを含む印刷データの送信元となるコンピュータ２００（例えば、パーソナルコンピュータ等）等がネットワークやケーブルを介して接続される。制御部７に接続される画像処理部７４（データ供給部に相当）は、例えば、画像処理専用回路（例えば、ＡＳＩＣ）や、画像処理用のメモリを含む。そして、画像処理部７４は、コンピュータ２００からの画像データに対し、設定に合わせ、拡大、縮小、濃度変換、データ形式変換等、各種画像処理を施す。
【００５０】
画像処理部７４は、露光装置４に画像処理後の画像データを送る。露光装置４は、この画像データを受けて走査、露光を行う（画像データの流れの一例を白抜矢印で図示）。例えば、画像処理部７４は、コンピュータ２００から受信した画像データを画像処理する。画像処理部７４は、露光装置４に半導体レーザ装置８の点消灯を指示する点消灯データＤ１を送信し、露光装置４はその点消灯データＤ１等に基づき、感光体ドラム３１に静電潜像を形成する。尚、画像処理部７４は、画像データを露光装置４に送信し、露光装置４内で点消灯データＤ１が生成されてもよい。
【００５１】
そして、制御部７は、給紙部１、搬送路２、画像形成部３、露光装置４、中間転写部５、定着部６、操作パネル１０１等と接続され、記憶部７３の制御プログラムやデータに基づき、適切に画像形成が行われるように各部の動作を制御する。又、操作パネル１０１は、例えば、プリンタ１００の正面上方に設けられ、液晶画面を有し、種々の設定情報、警告等を表示する。
【００５２】
（露光装置４のハードウェア構成）
次に、図５に基づき、本発明の実施形態に係る露光装置４のハードウェア構成の概要を説明する。図５は、本発明の実施形態に係る露光装置４のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００５３】
露光装置４には、各色用の半導体レーザ装置８が設けられる（図５での半導体レーザ装置８Ｂｋはブラック用、半導体レーザ装置８Ｙはイエロー用、半導体レーザ装置８Ｃはシアン用、半導体レーザ装置８Ｍはマゼンタ用）。そして、露光装置４には、各半導体レーザ装置８の点消灯を制御する発光制御部９が、各半導体レーザ装置８に対し設けられる。詳細は後述するが、発光制御部９は、制御部７の指示を受けて、各半導体レーザ装置８の発光を制御する。
【００５４】
又、制御部７には、各受光部４６の出力が入力される（図６での受光部４６Ｂｋはブラック用、受光部４６Ｙはイエロー用、受光部４６Ｃはシアン用、受光部４６Ｍはマゼンタ用）。例えば、制御部７は、各受光部４６の出力に基づき、一定時間経過後（例えば、計時部７２が計時）、各半導体レーザ装置８でのラインでの書き出しタイミングを定める。このように、各受光部４６での出力変化を同期用の信号として用いることで、各ラインの書き出し位置を一致させることができる。
【００５５】
又、制御部７は、例えば、ポリゴンモータ４３のＯＮ／ＯＦＦや回転速度の切替等の制御を行える。例えば、走査、露光中、ポリゴンミラー４２の回転速度が一定で保たれるように、制御部７は、ポリゴンモータ４３の回転を制御する。尚、主制御部とエンジン制御部を設ける場合、例えば、エンジン制御部に露光装置４の制御を行わせてもよい
【００５６】
（発光制御部９の構成）
次に、図６を用いて、本発明の実施形態に係る発光制御部９の一例を説明する。図６は、本発明の実施形態に係る発光制御部９の一例を示す回路図である。尚、図６は、複数の発光制御部９のうちの１つの発光制御部９を示したものであり、各発光制御部９の構成は同様である。そこで、以下の説明では、特に説明する場合を除き、Ｂｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍ等の色を示す符号は省略する。
【００５７】
図６に示すように、発光制御部９は、スイッチ部９１、スイッチング電流源９２、遅延部９３、第１加算器９４（加算部に相当）、微分信号生成部９５、エッジ強調部９６、第２加算器９７、発光レベル設定部９８、バイアス電源部９９、抵抗９８Ｒ等を備える。半導体レーザ装置８に電流を流す構成として、露光装置４では、電源Ｖｃｃ−半導体レーザ装置８−スイッチ部９１−スイッチング電流源９２−発光レベル設定部９８−抵抗９８Ｒ−グランドが直列的に連なる。
【００５８】
そして、半導体レーザ装置８（例えば、レーザダイオード）のアノードが電源Ｖｃｃに接続され、半導体レーザ装置８のカソードが発光制御部９のスイッチ部９１に接続される。スイッチ部９１は、例えば、トランジスタ９１Ｔである。半導体レーザ装置８のカソードとトランジスタ９１Ｔのコレクタが接続される。又、トランジスタ９１Ｔのエミッタには、スイッチング電流源９２が接続される。
【００５９】
画像処理部７４からの半導体レーザ装置８の点消灯を指示する点消灯データＤ１（例えば、パルス状のデータ）は、遅延部９３に入力される。遅延部９３は、例えば、プログラマブルカウンタで構成され、制御部７（ＣＰＵ７１）の指示する時間だけ遅延させた遅延点消灯データＤ２を出力する。即ち、それぞれの発光制御部９は、点消灯データＤ１を遅延させる遅延部９３と、点消灯データＤ１と遅延部９３が生成した遅延点消灯データＤ２を加算して新たな点消灯データＤ３を生成する加算部（第１加算器９４）を含み、制御部７は、それぞれの遅延部９３に対し点消灯データＤ１を遅延させる時間を指示し、遅延部９３は、指示された時間だけ点消灯データＤ１を遅延させて遅延点消灯データＤ２を出力する。そして、点消灯データＤ１と遅延点消灯データＤ２は、第１加算器９４で加算される。第１加算器９４は、画像処理部７４からの点消灯データＤ１と遅延点消灯データＤ２が合成された新たな点消灯データＤ３を、スイッチ部９１としてのトランジスタ９１Ｔのベースに入力する。
【００６０】
又、画像処理部７４からの点消灯データＤ１は、微分信号生成部９５に入力される。例えば、微分信号生成部９５は、コンデンサ９５Ｃと抵抗９５Ｒの直列回路（ＣＲハイパスフィルタ）で構成される。尚、微分信号生成部９５には、微分信号を生成するＩＣチップ等、他のものが用いられてもよい。微分信号生成部９５には、画像処理部７４からのパルス状の点消灯データＤ１が入力され、コンデンサ９５Ｃと抵抗９５Ｒ間の電圧がエッジ強調部９６に入力される。言い換えると、点消灯データＤ１の微分波形がエッジ強調部９６に入力される。
【００６１】
エッジ強調部９６は、点消灯データＤ１の立ち上がりや立ち下がり、半導体レーザ装置８に流す電流を基準電流Ｉ１ｂよりも増加させることができる（詳細は後述）。又、エッジ強調部９６は、制御部７と接続される。エッジ強調部９６は、基準電流Ｉ１ｂよりも半導体レーザ装置８に流す電流を増加させる大きさや時間、タイミングの指示を受ける。そして、エッジ強調部９６は、制御部７に指示された増加量、時間、タイミングで、半導体レーザ装置８に流す電流を増加させる信号（電圧）を第２加算器９７に向けて出力する。
【００６２】
第２加算器９７は、基準電流設定用電圧Ｖ１とエッジ強調部９６の出力を加算する。そして、加算結果を発光レベル設定部９８の増幅器９８Ａへ出力する。発光レベル設定部９８は、第２加算器９７の出力に基づき、半導体レーザ装置８に流れる電流を変化させ、半導体レーザ装置８の発光レベル（発光量）を調整する。
【００６３】
基準電流設定用電圧Ｖ１は、半導体レーザ装置８の発光レベル（発光量）を一定に保つ役割を果たす。例えば、基準電流設定用電圧Ｖ１は、例えば、受光部４６や、半導体レーザ装置８のＡＰＣ（Auto  power  control）のため、半導体レーザ装置８の発するレーザ光を受ける受光素子８１（例えば、フォトダイオードやフォトトランジスタ）の出力電圧をサンプリングして得られた電圧を用いることができる。例えば、受光素子８１の出力電圧をコンデンサで蓄えて得られる電圧を基準電流設定用電圧Ｖ１として用いることができる。尚、基準電流設定用電圧Ｖ１は、制御部７のＣＰＵ７１が与えてもよい。
【００６４】
例えば、図６に示すように、発光レベル設定部９８は、増幅器９８Ａ（増幅部に相当）とトランジスタ９８Ｔを含む。増幅器９８Ａは、第２加算器９７が出力する信号を増幅する。そして、増幅器９８Ａの出力は、トランジスタ９８Ｔのベースに入力される。従って、第２加算器９７が出力する電圧の大きさによって、半導体レーザ装置８に流れる電流の大きさが決まる。具体的に、半導体レーザ装置８には、基準電流設定用電圧Ｖ１によって定まる基準電流Ｉ１ｂが流れ、半導体レーザ装置８は基準レベルでレーザ光を発する。一方、エッジ強調部９６は、レーザ光の発光レベルを基準レベルよりも大きくする場合（オーバーシュートによってレーザ光の発光量を基準レベルよりも増やす場合）、０Ｖよりも大きい電圧を出力する。これにより、半導体レーザ装置８に流れる電流が、基準電流Ｉ１ｂよりも増え、発光レベルが大きくなる。即ち、それぞれの発光レベル設定部９８は、レーザ装置（半導体レーザ装置８）が発するレーザ光を受光する受光素子８１が出力した電圧をサンプリングして得られたサンプリング電圧に基づく基準電流設定用電圧Ｖ１を増幅する増幅部（増幅器９８Ａ）と、増幅部の出力がベースに入力されるトランジスタ９８Ｔを含み、それぞれのエッジ強調部９６は、基準電流設定用電圧Ｖ１に電圧を加算することで、半導体レーザ装置８に流す電流を基準電流Ｉ１ｂよりも増加させる。
【００６５】
このような、本実施形態の露光装置４での電源Ｖｃｃ−半導体レーザ装置８−スイッチ部９１−スイッチング電流源９２−発光レベル設定部９８−抵抗９８Ｒ−グランドの直列的なつながりでは、発光レベル設定部９８が半導体レーザ装置８に流れる電流の大きさを定め、スイッチ部９１のトランジスタ９１ＴがＯＮした時に、半導体レーザ装置８が発光（点灯）する。一方、又、スイッチ部９１のトランジスタ９１ＴがＯＦＦすれば、半導体レーザ装置８は消灯する。
【００６６】
尚、半導体レーザ装置８のカソードには、バイアス電源部９９が接続される。バイアス電源部９９は、レーザ光が安定且つ迅速に発するようにするため、半導体レーザ装置８にレーザ光を発しない程度に半導体レーザ装置８に電流を流しておく。これにより、スイッチ部９１がＯＮすれば、半導体レーザ装置８は速やかに発光する。
【００６７】
具体的に、バイアス電源部９９は、例えば、半導体レーザ装置８のカソードに接続されたバイアス電流源９９Ｂと、バイアス電流源９９Ｂがコレクタに、増幅器９９Ａがベースに接続されたトランジスタ９９Ｔと、一端がトランジスタのエミッタに、他端がグランドに接続された抵抗９９Ｒ等を含む。例えば、増幅器９９Ａの非反転入力端子には、制御部７のＣＰＵ７１の出力電圧や基準電流設定用電圧Ｖ１を入力できる。
【００６８】
（エッジ強調部９６）
次に、図７に基づき、本発明の実施形態に係るエッジ強調部９６の構成の一例を説明する。図７（ａ）は、本発明の実施形態に係るエッジ強調部９６の一例を示す回路図であり、（ｂ）は、微分信号及び整流後の波形の一例である。
【００６９】
図７（ａ）に示すように、エッジ強調部９６は、例えば、整流部９６１と、比較器９６２と、カウント部９６３と、スイッチ９６４を含む。整流部９６１は、微分信号生成部９５が生成する微分信号の整流を行う。図７（ｂ）の最上段に「微分信号」として示すように、微分信号生成部９５は、点消灯データＤ１の立ち上がりや立ち下がりの際、急峻に変化する信号を出力する。
【００７０】
整流部９６１は、内部に、全波整流回路９６５、第１半波整流回路９６６、第２半波整流回路９６７を有する。図７（ｂ）において、「全波整流回路」の波形で示すように、全波整流回路９６５は、微分信号の全波整流を行って、出力する。
【００７１】
又、第１半波整流回路９６６は、図７（ｂ）において、「第１半波整流回路」の波形で示すように、微分信号の内、正の成分のみの整流を行って出力する。尚、微分信号の内の正の成分は、点消灯データＤ１のうちの信号の立ち上がり（半導体レーザ装置８の点灯指示）に対応する。一方、第２半波整流回路９６７は、図７（ｂ）において、「第２半波整流回路」の波形で示すように、微分信号の内、負の成分のみの整流を行って出力する。尚、微分信号の内の負の成分は、点消灯データＤ１のうちの信号の立ち下がり（半導体レーザ装置８の消灯指示）に対応する。そして、例えば、制御部７（ＣＰＵ７１）は、整流部９６１に対して、いずれの整流回路を用いるか指示を行う。整流部９６１は、指示された整流回路を用いて、微分信号を整流して出力する。
【００７２】
比較器９６２は、例えば、プログラマブルゲインアンプ型のオペアンプ等であり、ＣＰＵ７１のゲイン指令に基づき、出力電圧を可変できる。尚、ＣＰＵ７１の指示に基づき、出力を可変できれば、プログラマブルゲインアンプ型のオペアンプに限られない。
【００７３】
比較器９６２の反転入力端子には、制御部７（ＣＰＵ７１）が出力する閾値電圧Ｖｔｈが入力される。一方、比較器９６２の非反転入力端子には、整流部９６１の出力が入力される。そして、整流部９６１の出力電圧が閾値電圧Ｖｔｈよりも大きくなる前、比較器９６２の出力は、ほぼ０Ｖである。一方、整流部９６１の出力電圧が閾値電圧Ｖｔｈよりも大きくなると、比較器９６２の出力は、ゲイン指令に基づく電圧を出力する。比較器９６２の出力は上述の第２加算器９７に入力される。従って、制御部７は、半導体レーザ装置８に流す電流を基準電流Ｉ１ｂよりも、どれほど増やすか制御することができる。
【００７４】
又、ＣＰＵ７１は、閾値電圧Ｖｔｈの高低を制御することにより、比較器９６２がＨｉｇｈを出力する時間を制御することができる。即ち、それぞれのエッジ強調部９６は、２つの端子を有する比較器９６２を含み、一方の端子に微分信号が入力され、他方の端子には、制御部７から微分信号に対する閾値が与えられ、制御部７は、比較器９６２の出力の大きさを制御して基準電流Ｉ１ｂよりも増加させる電流の大きさを定めるとともに、閾値の値を変化させて、基準電流Ｉ１ｂよりも電流を増やして流す時間を定める。例えば、ＣＰＵ７１は、閾値電圧Ｖｔｈを高めに設定することで、半導体レーザ装置８に流れる電流を基準電流Ｉ１ｂよりも増やす時間を短くできる。一方、ＣＰＵ７１は、閾値電圧Ｖｔｈを低めに設定することで、半導体レーザ装置８に流れる電流を基準電流Ｉ１ｂよりも増やす時間を長くできる。
【００７５】
このように、本実施形態のプリンタ１００（画像形成装置）は、複数本の感光体ドラム３１と、帯電されたそれぞれの感光体ドラム３１の走査、露光を行うため設けられる複数のレーザ装置（半導体レーザ装置８）と、画像データに基づき、複数の半導体レーザ装置８の点消灯を指示する点消灯データＤ１を出力するデータ供給部（画像処理部７４）と、点消灯データＤ１等に基づき半導体レーザ装置８の点消灯を制御する発光制御部９が、それぞれの半導体レーザ装置８に対して設けられ、それぞれの発光制御部９は、点消灯データＤ１等に基づき、半導体レーザ装置８の点消灯を切り替えるスイッチ部９１と、点消灯データＤ１の微分信号を生成する微分信号生成部９５と、半導体レーザ装置８に流す電流を制御して発光レベルを制御する発光レベル設定部９８と、微分信号に基づき、点消灯データＤ１のエッジで、半導体レーザ装置８の点灯時に流させる基準電流Ｉ１ｂよりも、半導体レーザ装置８の電流を増加させるエッジ強調部９６と、を含み、それぞれのエッジ強調部９６に個別に増加させる電流の大きさを指示する制御部７と、を有し、エッジ強調部９６は、点消灯データＤ１のエッジで、制御部７に指示された大きさだけ、半導体レーザ装置８に流す電流を基準電流Ｉ１ｂよりも増加させる。
【００７６】
又、制御部７は、それぞれのエッジ強調部９６に対し、個別に点消灯データＤ１のエッジで半導体レーザ装置８に流す電流を基準電流Ｉ１ｂよりも増加させる時間を指示し、エッジ強調部９６は、制御部７に指示された時間だけ、点消灯データＤ１のエッジで半導体レーザ装置８に流す電流を基準電流Ｉ１ｂよりも増加させる。
【００７７】
（半導体レーザ装置８の発光の補正１）
次に、図８、図９に基づき、本発明の実施形態に係る半導体レーザ装置８の発光の補正の一例について説明する。図８は、本発明の実施形態に係る発光制御部９での各部での動作の一例を記すタイミングチャートである。図９は、本発明の実施形態に係る半導体レーザ装置８の補正を行った際の走査、露光結果の一例を示す説明図である。
【００７８】
まず、図８での最上段の波形であり、「点消灯データ」と付された波形は、画像処理部７４から露光装置４に向けて送信される点消灯データＤ１の一例である。そして、点消灯データＤ１のうち、Ｈｉｇｈ状態は、半導体レーザ装置８の点灯を行わせることを指示しＬｏｗ状態は、半導体レーザ装置８の消灯を指示する。そして、図８に示す、「点消灯データ」の波形は、１ドット間の消灯を挟みつつ、１ドット、２ドット、３ドットの順に、半導体レーザ装置８を点灯させて走査、露光を行うべき旨の指示を示す。
【００７９】
次に、図８で上から２番目の「微分信号」は、点消灯データＤ１に基づき微分信号生成部９５が出力した信号に基づき、第１半波整流回路９６６が整流した後の信号の一例である。言い換えると、図８で示す「微分信号」の波形は、微分信号生成部９５が生成する微分信号のうち、負成分を取り除いた波形である。
【００８０】
そして、図８で上から３番目の「エッジ強調部出力」は、第１半波整流回路９６６が出力した信号に基づき、エッジ強調部９６が出力する信号の一例である。エッジ強調部９６の比較器９６２は、閾値電圧Ｖｔｈに対しての大小関係によって、例えば、矩形波を出力する。エッジ強調部９６は、点消灯データＤ１の微分信号を、閾値電圧Ｖｔｈ以下であればローレベル、閾値電圧Ｖｔｈを超えればハイレベルを出力する。そして、エッジ強調部９６の出力電圧は、制御部７（ＣＰＵ７１）によって制御される。従って、半導体レーザ装置８の発光特性や、感光体ドラム３１の露光における感度、トナーの特性（電位差に対する感度）を考慮して、基準電流Ｉ１ｂに対する増加量を各色ごとに設定することができる。
【００８１】
又、図８で上から４番目の「遅延部出力」は、遅延部９３が出力する遅延点消灯データＤ２の一例である。遅延部９３は、点消灯データＤ１を時間ｔ１だけ遅延させた遅延点消灯データＤ２を出力する。そして、第１加算器９４によって、遅延点消灯データＤ２と元の点消灯データＤ１の論理和がとられて、新たな点消灯データＤ３が生成される。新たな点消灯データＤ３に基づき、スイッチ部９１のトランジスタ９１ＴはＯＮ／ＯＦＦする。これにより、半導体レーザ装置８の消灯が、時間ｔ１だけ遅れる（発光が時間ｔ１だけ長く続く）。
【００８２】
更に、図８で最下段の「駆動電流（合成）」は、点消灯データＤ１と、遅延点消灯データＤ２を加算して新しく合成された第１加算器９４の出力に基づき（新たな点消灯データＤ３）、スイッチ部９１で半導体レーザ装置８の点消灯を行った際の半導体レーザ装置８に流れる電流の一例を示す。波形「駆動電流（合成）」で示すように、半導体レーザ装置８に流れる電流の大きさが、基準電流設定用電圧Ｖ１とエッジ強調部９６の出力を加算した第２加算器９７の出力に基づき定まる。
【００８３】
図８の「駆動電流（合成）」に示すように、ドットの前部分（点灯当初）では、エッジ強調部９６の加算によって、基準電流Ｉ１ｂよりも増加分ΔＩｄだけ増やされ、オーバーシュートにより電流の大きさが電流Ｉ２となる。又、遅延部９３によって、遅延された新しい点消灯データＤ３が第１加算器９４から出力される。これにより、ドットの後端部分でのレーザ光の照射時間がｔ１だけ延ばされる。
【００８４】
これらの半導体レーザ装置８の発光による補正の効果を、図９を用いて説明する。図９での（ａ）は、半導体レーザ装置８の駆動電流の波形の一例を示す。尚、左側から順に、１ドット、２ドット、３ドットの長さの走査、露光を示している。図９（ｂ）は、感光体ドラム３１でのレーザ光の露光範囲を示す。図９（ｃ）は、主走査方向において、レーザ光の走査、露光によって、感光体ドラム３１に与えられたエネルギーの分布の一例を示す。図９（ｄ）は、現像後の実際のドットサイズを示す。
【００８５】
点消灯データＤ１が立ち上がり、半導体レーザ装置８が発光を開始すると、図９（ａ）として示すように、半導体レーザ装置８の点灯初期（立ち上がり）で、電流が増加される。言い換えると、意図的にオーバーシュートを起こさせる。これにより、感光体ドラム３１に照射される光エネルギーが図９（ｃ）に示すように、走査、露光方向におけるドットの前部分で増える。即ち、それぞれのエッジ強調部９６は、点消灯データＤ１がレーザ装置（半導体レーザ装置８）を点灯させる方向に変化するエッジで半導体レーザ装置８に流す電流を基準電流Ｉ１ｂよりも増加させる。
【００８６】
遅延部９３によって点消灯データＤ１を時間ｔ１だけ遅延した遅延点消灯データＤ２と、もとの点消灯データＤ１が第１加算器９４に入力される。第１加算器９４によって、もとの点消灯データＤ１と遅延点消灯データＤ２とが加算（論理和）される。そして、第１加算器９４の出力は、スイッチ部９１のトランジスタ９１Ｔのベースに入力される。これにより、半導体レーザ装置８の発光時間が時間ｔ１だけ長くなる。言い換えると、露光は、もとの点消灯データＤ１と遅延点消灯データＤ２が合成された新たな点消灯データＤ３によって、走査、露光方向におけるドットの後端部分では、意図的に消灯が遅らされる。一回の点消灯では、時間ｔ１分だけ、半導体レーザ装置８によるエネルギーが感光体ドラム３１に対して追加される。そうすると、点灯時間の短いパルス、例えば、１ドットの走査、露光では、この消灯遅延の影響は大きく、十分な光エネルギーが追加される。
【００８７】
一方、点灯時間の長いパルス、例えば、２ドット、３ドットの走査、露光では、一回のレーザの点消灯における全光エネルギーに対し、追加の光エネルギーの比率は小さい。従って、１ドットの走査、露光に比べ、相対的に消灯遅延の影響は小さくなる。このように、本発明による半導体レーザ装置８の補正によれば、ドットが細くなる比率が大きい点灯時間の短い走査、露光（例えば、１ドット）ほど、追加される光エネルギーの比率が大きくなり、効果的な補正が行える。
【００８８】
これにより、図９（ｃ）に示すように、感光体ドラム３１に与えられるエネルギーが、ドットの全長にわたり、トナーをのせるうえで、帯電した感光体ドラム３１を露光するのに必要なエネルギーの閾値Ｅ１を超えるようにすることができる。図９（ｄ）に示すように、ドットは細らない。これにより、１ドットまで再現性が確保される。
【００８９】
（ドット終端部分での半導体レーザ装置８の発光量増加の補正）
次に、図１０に基づき、本発明の実施形態に係るドット終端部分での半導体レーザ装置８の発光レベル増加の補正の一例を説明する。図１０は、本発明の実施形態に係るドット終端部分での半導体レーザ装置８の発光レベル増加の補正の一例を記すタイミングチャートである。
【００９０】
図８、図９の説明では、第１半波整流回路９６６を用いて、微分信号を整流する場合を説明した。しかし、本実施形態のプリンタ１００は、整流部９６１に全波整流回路９６５を有する。そこで、全波整流回路９６５を用いた場合の半導体レーザ装置８の発光の補正を説明する。
【００９１】
まず、図１０での最上段の波形であり、「点消灯データ」と付された波形は、図８と同様に、画像処理部７４から露光装置４に向けて送信される点消灯データＤ１の一例である。そして、点消灯データＤ１のうち、Ｈｉｇｈ状態は、半導体レーザ装置８の点灯を行わせる状態であり、Ｌｏｗ状態は、半導体レーザ装置８の消灯を指示する。そして、図１０に示す、「点消灯データ」の波形は、１ドット間の消灯を挟みつつ、１ドット、２ドット、３ドットの順に、半導体レーザ装置８を点灯させて走査、露光を行うべき旨の指示を示す。
【００９２】
次に、図１０で上から２番目の「微分信号」は、点消灯データＤ１に基づき微分信号生成部９５が出力した信号である。全波整流回路９６５は、図１０で示す「微分信号」の波形のうち、負成分を正極性とする。
【００９３】
そして、図１０で上から３番目の「エッジ強調部出力」は、全波整流回路９６５が出力した信号に基づき、エッジ強調部９６が出力する信号の一例である。エッジ強調部９６の比較器９６２は、閾値電圧Ｖｔｈに対しての大小関係によって、例えば、矩形波を出力する。エッジ強調部９６は、点消灯データＤ１の微分信号の絶対値が、閾値電圧Ｖｔｈ以下であればローレベル、閾値電圧Ｖｔｈを超えればハイレベルを出力する。そして、エッジ強調部９６の出力電圧は、制御部７（ＣＰＵ７１）によって制御される。従って、半導体レーザ装置８の発光特性や、感光体ドラム３１の露光における感度、トナーの特性（電位差に対する感度）を考慮して、基準電流Ｉ１ｂに対する増加量を色ごとに設定することができる。又、制御部７のＣＰＵ７１が出力する閾値電圧Ｖｔｈの大きさを変えることで、電流を基準電流Ｉ１ｂよりも増加させる時間も色ごとに設定することができる。又、図１０で上から４番目の「遅延部出力」は、図８と同様に、遅延部９３が出力する遅延点消灯データＤ２の一例である。
【００９４】
更に、図１０で最下段の「駆動電流（合成）」は、点消灯データＤ１と、遅延点消灯データＤ２を加算して新しく合成された第１加算器９４の出力に基づき、スイッチ部９１で半導体レーザ装置８の点消灯を行った際の半導体レーザ装置８に流れる電流の一例を示す。波形「駆動電流（合成）」で示すように、半導体レーザ装置８に流れる電流の大きさが、基準電流設定用電圧Ｖ１とエッジ強調部９６の出力を加算した第２加算器９７の出力に基づき定まる。
【００９５】
図１０の「駆動電流（合成）」の波形に示すように、例えば、１ドットの露光では、全波整流回路９６５によって、ドットの前部分（点灯当初）に加え、ドットの後端部分（消灯間際）で、エッジ強調部９６の加算によって、基準電流Ｉ１ｂよりも増加分ΔＩｄだけ増やされ、電流の大きさが電流Ｉ２となる。これにより、ドットの後端部分でも露光が的確に行われ、１ドットでも適切に再現される。
【００９６】
又、２ドット、３ドットの露光でも、図１０の「駆動電流（合成）」の波形に波線で示すように、ドットの前部分と、後端部分で、半導体レーザ装置８に流す電流を増加させてもよい。しかし、例えば、２ドット以上の場合、１ドットの露光に比べ、レーザ光の走査により感光体ドラム３１に与える全エネルギーに対し、ドットの後端部分での半導体レーザ装置８の発光量増加の補正で、感光体ドラム３１に追加して与えるエネルギーの割合は、相対的に低くなる。そこで、例えば、２ドット以上の露光の場合、ドットの後端部分でのレーザ光の増加をしないようにして、小パルス（短パルス、例えば、１ドット以下）の補正割合を大きくするようにしてもよい。
【００９７】
例えば、図７に示すように、エッジ強調部９６にカウント部９６３とスイッチ９６４が設けられる。例えば、全波整流回路９６５を用いている場合、カウント部９６３は、レーザ光の点灯開始による整流後の波形の立ち上がりが生じてから、レーザ光の消灯による整流後の波形の立ち上がりまでの時間をカウントする。又、点消灯データＤ１の立ち上がりから、立ち下がりまでの時間をカウントしてもよい。
【００９８】
例えば、スイッチ９６４は、通常、閉じた状態である。そして、カウント部９６３は、スイッチ９６４を制御し、レーザ光の点灯とともに計時を開始する。カウントした時間が所定ドット数の走査に要する時間を超えるならば、スイッチ９６４を制御して、スイッチ９６４を開ける。これにより、第２加算器９７には、エッジ強調部９６の出力は伝達されず、ドットの後端部分でのレーザ光の増加をしないようにすることができる。尚、所定ドット数は、図１０に示すように、１ドットとしてもよいし、例えば、２ドットや３ドット以上でもよい。例えば、カウント部９６３をプログラマブルカウンタとし、例えば、ＣＰＵ７１が指示を与えることで、所定ドット数の計時に要する値に任意に変更できる。
【００９９】
即ち、それぞれの発光制御部９は、レーザ装置（半導体レーザ装置８）を点灯させていたドット数をカウントするカウント部９６３を含み、それぞれのエッジ強調部９６は、点消灯データＤ１が半導体レーザ装置８を消灯させる方向に変化するエッジでは、ドット数が、予め定められた所定ドット数以下であれば、レーザ装置（半導体レーザ装置８）に流す電流を基準電流Ｉ１ｂよりも増加させ、ドット数が所定ドット数を超えれば、半導体レーザ装置８に流す電流を増加させない。
【０１００】
更に、第２半波整流回路９６７を用いた場合について説明しておく。第２半波整流回路９６７を用いると、ドットの後端で半導体レーザ装置８に流れる電流が基準電流Ｉ１ｂよりも増える。言い換えると、オーバーシュートが生じる位置を、ドットの終端位置とすることができる。例えば、エッジ強調部９６による意図的なオーバーシュートを起こさせなくても、半導体レーザ装置８やトランジスタ９１Ｔの特性により半導体レーザ装置８の点灯時、半導体レーザ装置８に流れる電流がオーバーシュート的に大きくなる場合もあり得る。
【０１０１】
このような場合、第１半波整流回路９６６や全波整流回路９６５を用いて、点灯時に基準電流Ｉ１ｂよりも増加させる半導体レーザ装置８の発光の補正を行うと、定格以上の電流が瞬間的に流れることによって、半導体レーザ装置８の寿命短命化を招くこともある。そのような場合、第２半波整流回路９６７を用いれば、ドットの後端部分のみについて、半導体レーザ装置８に流す電流を基準電流Ｉ１ｂよりも大きくする補正を行うことができる。
【０１０２】
（各色の半導体レーザ装置８ごとの補正）
次に、図５を用いて、本発明の実施形態に係る各色の半導体レーザ装置８ごとの補正の一例を説明する。
【０１０３】
図５に示すように、発光制御部９は、各色の半導体レーザ装置８に対し設けられる。従って、半導体レーザ装置８の発光の補正を各色について調整することができる。例えば、半導体レーザ装置８によって、電流に対する発光の程度など、特性に個体差（ばらつき）がある。又、例えば、製造上の誤差等によって、レーザ光に対する感度（例えば、正帯電感光体ドラム３１の場合、レーザ光のレベルに対する電圧降下の度合）が、感光体ドラム３１ごとにある程度、個体差（ばらつき）がある。又、トナーも特性が異なるので、感光体ドラム３１の帯電電位や、感光体ドラム３１に形成された静電潜像における露光部分と未露光部分の必要な電位差が異なる。
【０１０４】
従って、各半導体レーザ装置８に対し、同じだけ基準電流Ｉ１ｂを流し、同じだけ基準電流Ｉ１ｂよりも多い電流を流して、半導体レーザ装置８の発光の補正を行っても、必ずしもドットの細りが改善される訳ではなく、色ごとに、半導体レーザ装置８の基準電流Ｉ１ｂや、補正のため増加させるべき電流の大きさや時間は異なる。従って、各半導体レーザ装置８での発光の補正を各色間で調整しなければ、特定の色が濃い等、色合いの点で、形成される画像の画質が低下しかねない。
【０１０５】
ここで、本実施形態のプリンタ１００では、発光制御部９が各色の半導体レーザ装置８に対し設けられるので、制御部７は、基準電流Ｉ１ｂの大きさ、補正のため増加させるべき電流の大きさや時間等を半導体レーザ装置８ごとに制御することができる。例えば、制御部７は、各エッジ強調部９６の比較器９６２のゲインを指示することにより、補正のため半導体レーザ装置８で基準電流Ｉ１ｂよりも増加させる電流の大きさを、発光制御部９ごとに制御できる。又、制御部７は、各エッジ強調部９６の比較器９６２に与える閾値電圧Ｖｔｈの大きさを変えることにより、補正のため半導体レーザ装置８で基準電流Ｉ１ｂよりも増加させる時間を、発光制御部９ごとに制御できる。
【０１０６】
例えば、各発光制御部９に対し指示するためのデータは、記憶部７３に記憶させる。例えば、製造時の検査、実験によって、基準電流Ｉ１ｂを流したときの半導体レーザ装置８の発光レベルや、基準電流Ｉ１ｂよりも大きくする電流の大きさや時間をプリンタ１００ごとに把握する。そして、検査、実験によって適切と決定された基準電流Ｉ１ｂよりも大きくする電流の大きさや時間に関するパラメータ（比較器９６２のゲインや閾値電圧Ｖｔｈの大きさ）を記憶させる。これにより、形成される画像において、色合い等の画質が吟味された上で、半導体レーザ装置８の発光の補正を各色間で調整することができる。
【０１０７】
（スイッチング電流源９２）
図１１と図１２に基づき、本発明の実施形態に係る発光制御部９内のスイッチング電流源９２の一例を説明する。図１１は、本発明の実施形態に係る発光制御部９内のスイッチング電流源９２の一例を示す回路図である。図１２は、本発明の実施形態に係るスイッチング電流源９２を用いる場合と用いない場合の半導体レーザ装置８の駆動電流の波形の一例を示すタイミングチャートである。尚、図１２は、説明を簡単にするため、半導体レーザ装置８の発光開始時等に電流増加を行わないときの駆動電流の一例である。
【０１０８】
図１１に示すように、例えば、スイッチング電流源９２内には、複数のトランジスタと複数の電流源との直列回路が設けられる。そして、直列回路は、トランジスタ９１Ｔのエミッタに対し、並列接続される。直列回路のトランジスタには、例えば、第１加算器９４の出力が入力され、かつ、微少な時間差で順番にオンされる。即ち、それぞれの発光制御部９は、レーザ装置（半導体レーザ装置８）を点灯させる際の電流が流れるスイッチング電流源９２を有し、それぞれのスイッチング電流源９２は、内部に複数のスイッチ９６４ング素子とスイッチ９６４ング素子につながる電流源を含み、スイッチ部９１がＯＮした際、スイッチ９６４ング素子を順番にＯＮさせる。
【０１０９】
本発明の実施形態に係るスイッチング電流源９２を用いない場合、図１２（ａ）に示すように、スイッチ部９１のトランジスタ９１Ｔの特性等の影響を受け、トランジスタ９１ＴのＯＮによって、急峻に電流を増大し、リンギングが生ずる場合がある。そのため、レーザ光が不安定となることや、リンギングによる過電流で、半導体レーザ装置８の寿命を縮める等のおそれがある。
【０１１０】
そこで、図１１に示すスイッチング電流源９２を用いると、図１２の（ｂ）のタイミングチャートに示すように、リンギングが低減されるように、電流が増加する。そして、図１２（ｃ）に示すように、半導体レーザ装置８に流れる電流を補正して、リンギングの発生を防ぐことができる。これにより、不安定なレーザ光や、半導体レーザ装置８の短寿命化を防ぐことができる。
【０１１１】
このようにして、本実施形態の画像形成装置によれば、それぞれのエッジ強調部９６は、点消灯データＤ１のエッジで、制御部７に指示された大きさだけ、半導体レーザ装置８（レーザ装置）に流す電流を基準電流Ｉ１ｂよりも増加させる。これにより、レーザ装置での発光の補正において、ドットの細り防止のためのオーバーシュートを起こす場合、感光体ドラム３１の特性や、半導体レーザ装置８の発光特性や、用いるトナーの特性等を考慮して、オーバーシュートの大きさを半導体レーザ装置８ごとに制御することができる。従って、半導体レーザ装置８での発光の補正の程度の各色間の調整を行うことができ、高画質化を図ることができる。又、レーザ装置で増加される電流の大きさは、不安定ではなく、安定しているので、発光の補正の効果が安定して得られるとともに、偶発的に生じる過電流等によるレーザ装置の破損も防ぐことができる。
【０１１２】
又、それぞれのエッジ強調部９６は、点消灯データＤ１のエッジで、制御部７に指示された時間だけ、半導体レーザ装置８（レーザ装置）に流す電流を基準電流Ｉ１ｂよりも増加させる。これにより、半導体レーザ装置８での発光の補正において、ドットの細り防止のためのオーバーシュートを起こす場合、感光体ドラム３１の特性や、半導体レーザ装置８の発光特性や、用いるトナーの特性等を考慮して、オーバーシュートを生じさせる時間を半導体レーザ装置８ごとに制御することができる。従って、半導体レーザ装置８での発光の補正の程度の各色間の調整を行うことができ、高画質化を図ることができる。又、半導体レーザ装置８での電流増加時間は、不安定ではなく、安定しているので、発光の補正の効果が安定して得られる。
【０１１３】
又、遅延部９３は、指示された時間だけ点消灯データＤ１を遅延させて遅延点消灯データＤ２を出力する。これにより、レーザ光の消灯を遅らせ、ドットの終端部分が細くなることを避けることができる。この消灯遅延の補正を行う際、感光体ドラム３１の特性や、半導体レーザ装置８（レーザ装置）の発光特性や、用いるトナーの特性等を考慮して、半導体レーザ装置８ごとに消灯の遅延時間が制御される。従って、半導体レーザ装置８での発光の補正の程度の各色間の調整を行うことができ、高画質化を図ることができる。又、制御部７は、比較器９６２の出力の大きさを制御して基準電流Ｉ１ｂよりも増加させる電流の大きさを定めるとともに、閾値の値を変化させて、基準電流Ｉ１ｂよりも電流を増やして流す時間を定める。これにより、比較器９６２に関し制御を行うだけで、容易に半導体レーザ装置８での発光の補正の程度の各色間の調整を行うことができる。又、エッジ強調部９６は、比較器９６２で構成でき、発光制御部９のコストが高くなることを防ぐことができる。
【０１１４】
又、それぞれのエッジ強調部９６は、基準電流設定用電圧Ｖ１に電圧を加算することで、半導体レーザ装置８（レーザ装置）に流す電流を基準電流Ｉ１ｂよりも増加させる。まず、半導体レーザ装置８の装置の点灯時に流させる基準電流Ｉ１ｂは、基準電流設定用電圧Ｖ１によって定めることができる。そして、半導体レーザ装置８に流す電流を基準電流Ｉ１ｂよりも増加させる場合、基準電流設定用電圧Ｖ１に加算することで、半導体レーザ装置８に流す電流を増加させることができる。又、それぞれのエッジ強調部９６は、点消灯データＤ１が半導体レーザ装置８を点灯させる方向に変化するエッジで半導体レーザ装置８に流す電流を基準電流Ｉ１ｂよりも増加させる。これにより、露光、走査、開始当初位置での露光不足を補正することができ、ドットが細くなることを補正することができる。しかも、各半導体レーザ装置８で補正を調整することができるから、各色のトナー像を重ね合わせた際、一部の色のみが所望の濃度よりも濃い、又は、薄いといった各色間の色合いの不整合の発生を防ぐことができる。
【０１１５】
又、連続して露光するドット数が多ければ多いほど（半導体レーザ装置８を点灯させたままの露光が長く続けられるほど）、感光体ドラム３１の露光部分中の露光不足部分の割合は、相対的に小さくなる。そこで、ドット数が、予め定められた所定ドット数未満であれば、半導体レーザ装置８（レーザ装置）に流す電流を基準電流Ｉ１ｂよりも増加させる。これにより、半導体レーザ装置８の点灯から消灯までの時間が短く、ドットが細る影響が大きい場合にのみ補正を行うことができる。又、それぞれのスイッチング電流源９２は、内部に複数のスイッチ９６４ング素子とスイッチ９６４ング素子につながる電流源を含み、スイッチ部９１がＯＮした際、スイッチ９６４ング素子を順番にＯＮさせる。これにより、半導体レーザ装置８に突然大きな電流が流れることや、半導体レーザ装置８に流れる電流でのリンギングの発生を防ぐことができる。
【０１１６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明は、レーザビームで露光を行う露光装置や画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
３１    感光体ドラム                      ３２    帯電装置
７      制御部                            ７４    画像処理部（データ供給部）
８      半導体レーザ装置（レーザ装置）    ８１    受光素子
９      発光制御部                        ９１    スイッチ部
９３    遅延部                            ９２    スイッチング電流源
９５    微分信号生成部                    ９４    第１加算器（加算部）
９６    エッジ強調部                      ９６２  比較器
９６３  カウント部                        ９８    発光レベル設定部
９８Ａ  増幅器（増幅部）                  ９８Ｔ  トランジスタ
１００  プリンタ（画像形成装置）          Ｄ１    点消灯データ
Ｄ２    遅延点消灯データ                  Ｄ３    新たな点消灯データ
Ｖｔｈ  閾値電圧（閾値）                  Ｖ１    基準電流設定用電圧
【図１】
2011152672.tif 000003
【図２】
2011152672.tif 000004
【図３】
2011152672.tif 000005
【図４】
2011152672.tif 000006
【図５】
2011152672.tif 000007
【図６】
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【図７】
2011152672.tif 000009
【図８】
2011152672.tif 000010
【図９】
2011152672.tif 000011
【図１０】
2011152672.tif 000012
【図１１】
2011152672.tif 000013
【図１２】
2011152672.tif 000014
【図１３】
2011152672.tif 000015