(57)【要約】【課題】被写体の正確な厚さを取得するとともに、その厚さに応じた適切な奥行感を有する立体視画像を表示する。【解決手段】所定の第１の撮影方向（θ＝０°）からの被写体へ放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された放射線画像を用いて被写体の厚さ情報を取得し、その取得した厚さ情報に基づいて、第１の撮影方向（θ＝０°）とは異なる第２の方向（θ＝９０°）の立体視画像を表示するために用いられる放射線画像の撮影方向の範囲（９０°±θ１）を取得し、その取得した撮影方向の範囲における被写体へ放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された放射線画像を用いて第２の方向（θ＝９０°）の立体視画像を表示する。【選択図】図４
2011212067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる撮影方向からの被写体へ放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された前記撮影方向毎の放射線画像を取得し、該取得した撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視画像を表示する放射線画像撮影表示方法において
所定の第１の撮影方向からの前記被写体へ放射線の照射によって前記放射線画像検出器により検出された放射線画像を用いて前記被写体の厚さ情報を取得し、
該取得した厚さ情報に基づいて、前記第１の撮影方向とは異なる第２の方向の立体視画像を表示するために用いられる放射線画像の撮影方向の範囲を取得し、
該取得した撮影方向の範囲における前記被写体へ放射線の照射によって前記放射線画像検出器により検出された放射線画像を用いて前記第２の方向の立体視画像を表示することを特徴する放射線画像撮影表示方法。
【請求項２】
互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射する放射線照射部と、該放射線照射部によって照射されて前記被写体を透過した放射線を検出する放射線画像検出器と、該放射線画像検出器により検出された前記撮影方向毎の放射線画像を取得し、該取得した撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視画像を表示する表示装置とを備えた放射線画像撮影表示システムにおいて、
前記放射線照射部が、前記被写体の厚さ情報を取得するために前記被写体に対して所定の第１の撮影方向から前記放射線を照射するものであり、
該第１の撮影方向からの前記被写体へ放射線の照射によって前記放射線画像検出器により検出された放射線画像を用いて前記被写体の厚さ情報を取得する厚さ情報取得部と、
該厚さ情報取得部により取得された厚さ情報に基づいて、前記第１の撮影方向とは異なる第２の方向の立体視画像を表示するために用いられる放射線画像の撮影方向の範囲を取得する撮影範囲取得部とを備え、
前記放射線照射部が、前記第２の方向の立体視画像を表示するために用いられる放射線画像を取得するために前記撮影範囲取得部により取得された撮影方向の範囲において前記被写体に対して前記放射線を照射するものであり、
前記表示装置が、前記撮影方向の範囲における前記被写体へ放射線の照射によって前記放射線画像検出器により検出された放射線画像を用いて前記第２の方向の立体視画像を表示するものであることを特徴する放射線画像撮影表示システム。
【請求項３】
前記第１の撮影方向と前記第２の方向とが互いに直交する方向であることを特徴とする請求項２記載の放射線画像撮影表示システム。
【請求項４】
前記表示装置が、前記第１の撮影方向からの前記被写体へ放射線の照射によって前記放射線画像検出器により検出された放射線画像を用いて所定の方向の立体視画像を表示するものであることを特徴とする請求項２または３記載の放射線画像表示システム。
【請求項５】
前記放射線照射部が、前記撮影方向の範囲における互いに異なる少なくとも３方向から前記被写体へ前記放射線を照射するものであり、
前記少なくとも３方向からの前記被写体への放射線の照射によって前記放射線画像検出器により検出された放射線画像を予め記憶する放射線画像記憶部と、
前記放射線画像記憶部に記憶された放射線画像の中から前記第２の方向の立体視画像を表示するために用いる２つの放射線画像を選択する放射線画像選択部とを備え、
前記表示装置が、前記放射線画像選択部によって選択された２つの放射線画像を用いて前記第２の方向の立体視画像を表示するものであることを特徴とする請求項２から４いずれか１項記載の放射線画像撮影表示システム。
【請求項６】
前記立体視画像の立体量に関する情報を受け付ける立体量情報受付部を備え、
前記放射線画像選択部が、前記立体量受付部によって受け付けられた立体量に関する情報に基づいて、前記２つの放射線画像を選択するものであることを特徴とする請求項５記載の放射線画像撮影表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに異なる方向からの被写体へ放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された放射線画像を用いて立体視画像を表示する放射線画像撮影表示方法およびシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる位置から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。
【０００３】
そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被験者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。
【０００４】
ここで、上述した立体視画像は、その立体視画像を生成する複数の放射線画像の撮影角度の角度差によって、その奥行感が異なることになる。
【０００５】
そして、たとえば、互いに厚さが異なる被験者を撮影した放射線画像を用いてそれぞれの被験者毎の立体視画像を生成する際、同じ角度差で撮影した放射線画像を用いて各被験者の立体視画像を生成したのでは、少なくともいずれか一方の立体視画像において奥行感が十分に得られなかったり、もしくは視差が大きくなり過ぎて立体視できなかったりする問題が生じる。これは互い厚さが異なる部位の立体視画像を生成する際も同様である。
【０００６】
そこで、たとえば、特許文献１においては、２つの放射線源から被写体の上部までの距離と被写体の厚さの半分とを加算した距離を取得し、所望の輻輳角となるように、上記距離に基づいて２つの放射線源の間隔（基線長）を算出し、その間隔となるように２つの放射線源を移動させることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１６８６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の方法においては、被写体の厚さをどのようにして取得するかは何も提案されていない。そして、その厚さが正確でない場合には、やはり上述したような問題が生じることになる。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑み、被写体の正確な厚さを取得することができるとともに、その厚さに応じた適切な奥行感を有する立体視画像を表示することができる放射線画像撮影表示方法およびシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の放射線画像撮影表示方法は、互いに異なる撮影方向からの被写体へ放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された撮影方向毎の放射線画像を取得し、その取得した撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視画像を表示する放射線画像撮影表示方法において、所定の第１の撮影方向からの被写体へ放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された放射線画像を用いて被写体の厚さ情報を取得し、その取得した厚さ情報に基づいて、第１の撮影方向とは異なる第２の方向の立体視画像を表示するために用いられる放射線画像の撮影方向の範囲を取得し、その取得した撮影方向の範囲における被写体へ放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された放射線画像を用いて第２の方向の立体視画像を表示することを特徴する。
【００１１】
本発明の放射線画像撮影表示装置は、互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射する放射線照射部と、放射線照射部によって照射されて被写体を透過した放射線を検出する放射線画像検出器と、放射線画像検出器により検出された撮影方向毎の放射線画像を取得し、その取得した撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視画像を表示する表示装置とを備えた放射線画像撮影表示システムにおいて、放射線照射部が、被写体の厚さ情報を取得するために被写体に対して所定の第１の撮影方向から放射線を照射するものであり、第１の撮影方向からの被写体へ放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された放射線画像を用いて被写体の厚さ情報を取得する厚さ情報取得部と、厚さ情報取得部により取得された厚さ情報に基づいて、第１の撮影方向とは異なる第２の方向の立体視画像を表示するために用いられる放射線画像の撮影方向の範囲を取得する撮影範囲取得部とを備え、放射線照射部が、第２の方向の立体視画像を表示するために用いられる放射線画像を取得するために撮影範囲取得部により取得された撮影方向の範囲において被写体に対して放射線を照射するものであり、表示装置が、撮影方向の範囲における被写体へ放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された放射線画像を用いて第２の方向の立体視画像を表示するものであることを特徴する。
【００１２】
また、上記本発明の放射線画像撮影表示システムにおいては、第１の撮影方向と第２の方向とを互いに直交する方向とすることができる。
【００１３】
また、表示装置を、第１の撮影方向からの被写体へ放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された放射線画像を用いて所定の方向の立体視画像を表示するものとすることができる。
【００１４】
また、放射線照射部を、撮影方向の範囲における互いに異なる少なくとも３方向から被写体へ放射線を照射するものとし、少なくとも３方向からの被写体への放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された放射線画像を予め記憶する放射線画像記憶部と、放射線画像記憶部に記憶された放射線画像の中から第２の方向の立体視画像を表示するために用いる２つの放射線画像を選択する放射線画像選択部とを設け、表示装置を、放射線画像選択部によって選択された２つの放射線画像を用いて第２の方向の立体視画像を表示するものとすることができる。
【００１５】
また、立体視画像の立体量に関する情報を受け付ける立体量情報受付部を設け、放射線画像選択部を、立体量受付部によって受け付けられた立体量に関する情報に基づいて、２つの放射線画像を選択するものとすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の放射線画像撮影表示方法および装置によれば、所定の第１の撮影方向からの被写体へ放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された放射線画像を用いて被写体の厚さ情報を取得し、その取得した厚さ情報に基づいて、第１の撮影方向とは異なる第２の方向の立体視画像を表示するために用いられる放射線画像の撮影方向の範囲を取得し、その取得した撮影方向の範囲における被写体へ放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された放射線画像を用いて第２の方向の立体視画像を表示するようにしたので、被写体の正確な厚さを取得することができるとともに、その厚さに応じた適切な奥行感を有する立体視画像を表示することができる。
【００１７】
また、厚さ情報を取得するために検出した第１の撮影方向の放射線画像を用いて所定の方向の立体視画像を表示するようにした場合には、１つの放射線画像を厚さ情報の取得と立体視画像の表示との両方に使用することができるので、工程数を削減することができるとともに、被写体の被曝量を軽減することができる。
【００１８】
また、上記撮影方向の範囲における互いに異なる少なくとも３方向から被写体へ放射線を照射し、その少なくとも３方向からの被写体への放射線の照射によって放射線画像検出器により検出された放射線画像を予め記憶し、その記憶した放射線画像の中から第２の方向の立体視画像を表示するために用いる２つの放射線画像を選択し、その選択した２つの放射線画像を用いて第２の方向の立体視画像を表示するようにした場合には、撮影者の所望の立体量に応じて２つの放射線画像を選択することによって、所望の立体量の立体視画像をさらに切り替えて表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の放射線画像撮影表示システムの一実施形態を用いた放射線ステレオ画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】本発明の放射線画像撮影表示システムの一実施形態を用いた放射線ステレオ画像撮影表示システムにおける放射線検出部とコンピュータの内部構成を示すブロック図
【図３】本発明の放射線画像撮影表示システムの一実施形態を用いた放射線ステレオ画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート
【図４】本発明の放射線画像撮影表示システムの一実施形態を用いた放射線ステレオ画像撮影表示システムの作用を説明するための説明図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の放射線画像撮影表示システムの一実施形態を用いた放射線ステレオ画像撮影表示システムについて説明する。まず、本放射線ステレオ画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は、本放射線ステレオ画像撮影表示システムの概略構成を示す図である。
【００２１】
本放射線ステレオ画像撮影表示システムは、図１に示すように、被験者Ｐの放射線画像の撮影を行なう撮影装置１と、被験者Ｐを支持するための支持台であるベッド２２と、撮影装置１に接続され、撮影装置１の制御を行うとともに、撮影により得られた放射線画像信号の処理を行うコンピュータ３０と、このコンピュータ３０に接続されたモニタ３１とを備えている。
【００２２】
撮影装置１は、円錐状の放射線を射出する放射線源１０、放射線源１０から射出された放射線を検出する放射線検出部１１、放射線源１０および放射線検出部１１が端部にそれぞれ対向して設けられ、これらを保持するＣアーム１２と、このＣアーム１２を回転させる回転駆動部１５と、回転駆動部１５を保持するアーム２０と備えている。
【００２３】
Ｃアーム１２は、回転駆動部１５に対して、回転軸Ｃの周りに３６０°回転可能に取り付けられている。また、アーム２０は可動部２０ａを備えるとともに、天井に対して移動可能に設置された基部２１に保持されている。そして、Ｃアーム１２は、基部２１を移動させることによって撮影室内において広範の位置に移動可能であるとともに、アーム２０の可動部２０ａを可動させることによって回転方向（回転軸角度）も変更可能に構成されている。
【００２４】
放射線源１０と放射線検出部１１とは回転軸Ｃを間に挟んで対向配置されており、放射線ＣＴ画像撮影を行うときには、回転軸Ｃ、放射線源１０、放射線検出部１１の互いの位置関係は固定された状態で、Ｃアーム１２が回転駆動部１５によって３６０°回転させられる。
【００２５】
図２に、放射線検出部１１とコンピュータ３０の内部の概略構成を示すブロック図を示す。
【００２６】
放射線検出部１１は、図２に示すように、被験者Ｐを透過した放射線の照射を受けて電荷を発生し、被験者Ｐの放射線画像を表す放射線画像信号を出力する放射線画像検出器１１ａと、放射線画像検出器１１ａから出力された放射線画像信号に対して所定の信号処理を施す信号処理部１１ｂとを備えている。
【００２７】
放射線画像検出器１１ａは、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００２８】
信号処理部１１ｂは、放射線画像検出器１１ａから読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプなどからなるアンプ部や、アンプ部から出力された電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などを備えている。
【００２９】
コンピュータ３０は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、放射線画像記憶部３０ａ、放射線画像選択部３０ｂ、表示信号生成部３０ｃ、厚さ情報取得部３０ｄ、撮影範囲取得部３０ｅおよび撮影制御部３０ｆが構成されている。
【００３０】
放射線画像記憶部３０ａは、放射線検出部１１によって検出された撮影角度毎の放射線画像信号を予め記憶するものである。
【００３１】
放射線画像選択部３０ｂは、後述する入力部４０において撮影者によって入力されたステレオ画像の立体量に関する情報に基づいて、放射線画像記憶部３０ａに予め記憶された複数の放射線画像信号の中からステレオ画像表示に用いる２枚の放射線画像信号を読み出して表示信号生成部３０ｃに出力するものである。なお、２枚の放射線画像信号の選択方法については、後で詳述する。
【００３２】
表示信号生成部３０ｃは、放射線画像選択部３０ｂによって放射線画像記憶部３０ａから読み出された２枚の放射線画像信号に基づいて表示制御信号を生成し、その表示制御信号をモニタ３１に出力するものである。
【００３３】
厚さ情報取得部３０ｄは、所定の撮影方向から被験者Ｐを撮影した放射線画像信号に基づいて被験者Ｐの厚さの情報を取得するものである。厚さ情報を取得するための放射線画像信号の撮影方向および厚さ情報の取得方法については後で詳述する。
【００３４】
撮影範囲取得部３０ｅは、厚さ情報取得部３０ｄによって取得された被験者Ｐの厚さ情報に基づいて、ステレオ画像を表示するために用いられる２つの放射線画像の撮影方向の範囲（以下、振り角という）と振り角内における撮影方向の刻み角度とを取得するものである。なお、振り角と刻み角度の取得方法については後で詳述する。
【００３５】
撮影制御部３０ｆは、回転駆動部１５によるＣアーム１２の回転動作と、放射線源１０から射出される放射線の照射タイミングとを駆動制御するものである。そして、本実施形態における撮影制御部３０ｆは、撮影範囲取得部３０ｅにおいて取得された振り角と刻み角度とに基づいて回転駆動部１５および放射線源１０を駆動制御するものである。
【００３６】
入力部４０は、撮影者による撮影条件などの入力や操作指示の入力などを受け付けるものであるが、本実施形態においては、モニタ３１に表示されるステレオ画像の立体量に関する情報として、ステレオ画像表示に用いられる２つの放射線画像信号の角度差の入力を受け付けるものである。
【００３７】
モニタ３１は、コンピュータ３０から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像表示するものであるが、その構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。
【００３８】
次に、本放射線ステレオ画像撮影表示システムの作用について、図３に示すフローチャートおよび図４を用いて説明する。
【００３９】
まず、図１に示すように、被験者Ｐをベッド２２上に横たわらせ、被験者Ｐの体の略中心を回転軸Ｃとして、この回転軸Ｃを挟んで放射線源１０と放射線検出部１１とが対称位置に配されるようにＣアーム１２の位置決めが行なわれる。Ｃアーム１２の移動は、撮影者によるコンピュータ３０の操作に基づいて行なわれる。
【００４０】
そして、頭部、頸椎、胃、肺、腹部または乳房といった撮影対象の情報が撮影者によって入力部４０を用いて入力される（Ｓ１０）。
【００４１】
コンピュータ３０には、種々の撮影対象と撮影条件と対応づけた撮影条件テーブルが予め設定されている。そして、この撮影条件テーブルには、撮影条件として、たとえば、放射線源１０のターゲットやフィルタの種類、放射線源１０の管電圧、ｍＡｓ値などが設定されているが、それに加えて撮影対象の厚さ情報を取得するために用いる放射線画像の撮影方向（以下、厚さ計測用撮影方向という）も設定されている。
【００４２】
そして、入力部４０から撮影対象が入力されると、上述した撮影条件テーブルが参照され、放射線源１０の条件などが取得されるとともに、厚さ計測用撮影方向が取得され、これらの条件が撮影制御部３０ｆに入力される。
【００４３】
ここで、本実施形態においては、互いに直交する２方向から見た２つのステレオ画像を撮影して表示するものとする。したがって、厚さ計測用撮影方向についても、各方向のステレオ画像に対応する２つの厚さ計測用撮影方向が撮影制御部３０ｆに入力される。
【００４４】
そして、操作者により撮影開始指示が入力されると、撮影制御部３０ｆは、まず、被験者Ｐの厚さ情報を取得するための放射線画像の撮影を行う（Ｓ１２）。具体的には、撮影制御部３０ｆは、入力された厚さ計測用撮影方向に基づいて回転駆動部１５に制御信号を出力し、回転駆動部１５は、入力された制御信号に基づいてＣアーム１２を回転させて厚さ計測用撮影方向に設定する。
【００４５】
本実施形態においては、被験者Ｐの正面方向（撮影角度９０°）のステレオ画像と側方方向（撮影角度０°）のステレオ画像とを撮影するものとし、これらのステレオ画像用の厚さ計測用撮影方向にそれぞれ設定するものとする。すなわち、図４に示すように、正面方向のステレオ画像用の厚さ計測用撮影方向として撮影角度０°を設定し、側方方向のステレオ画像用の厚さ計測用撮影方向として撮影角度９０°を設定する。図４は、図１の被験者Ｐの頭上方向から見た図である。
【００４６】
なお、本実施形態においては、ステレオ画像の方向とそのステレオ画像用の厚さ計測用撮影方向とが互いに直交するように設定するようにしたが、これに限らず、厚さ計測用撮影方向をその他の方向に設定するようにしてもよい。たとえば、種々の撮影対象の厚さを計測するのに適切な厚さ計測用撮影方向をそれぞれ設定しておき、撮影対象に応じた厚さ計測用撮影方向を設定するようにしてもよい。
【００４７】
そして、撮影制御部３０ｆは、まず、Ｃアーム１２を撮影角度０°に設定した状態で、所定の照射条件に応じた制御信号を放射線源１０に出力し、放射線源１０から放射線を射出させて正面方向のステレオ画像用の厚さ計測用放射線画像の撮影を行う。次に、Ｃアーム１２を撮影角度９０°に設定した状態で、所定の照射条件に応じた制御信号を放射線源１０に出力し、放射線源１０から放射線を射出させて側方方向のステレオ画像用の厚さ計測用放射線画像の撮影を行う。
【００４８】
そして、放射線画像検出器１１ａによって正面方向ステレオ画像用の厚さ計測用放射線画像信号と側方方向ステレオ画像用の厚さ計測用放射線画像信号とが放射線画像検出器１１ａによって検出されて読み出され、その読み出された各厚さ計測用放射線画像信号は、信号処理部１１ｂのアンプ部において電圧信号に変換され、ＡＤ変換部においてデジタル信号に変換された後、放射線画像記憶部３０ａに入力されて記憶される。
【００４９】
次に、上述したようにして放射線画像記憶部３０ａに記憶された正面方向ステレオ画像用の厚さ計測用放射線画像信号と側方方向ステレオ画像用の厚さ計測用放射線画像信号とが厚さ情報取得部３０ｄに入力され、厚さ情報取得部３０ｄはこれらの厚さ計測用放射線画像信号に基づいて厚さ情報を取得する（Ｓ１４）。具体的には、たとえば、エッジ検出などを行ってそれぞれの厚さ計測用放射線画像信号の輪郭を検出し、その輪郭に基づいて、被験者Ｐの最も厚い部分の厚さ情報をそれぞれ取得する。
【００５０】
そして、厚さ情報取得部３０ｄにおいて取得された各厚さ情報は撮影範囲取得部３０ｅに入力され、撮影範囲取得部３０ｅは、入力された各厚さ情報に基づいて振り角と刻み角度を取得する（Ｓ１６）。具体的には、図４に示すように、正面方向ステレオ画像用の厚さ情報に基づいて振り角±θ０を取得するとともに、側方方向ステレオ画像用の厚さ情報に基づいて振り角±θ１を取得する。振り角±θ０，±θ１としては、たとえば、厚さ情報が大きいほど振り角の範囲が小さくなるように設定するようにすればよい。また、振り角±θ０，±θ１は、各ステレオ画像における飛び出し量が、所定の飛び出し量を超えないように設定される。
【００５１】
また、刻み角度については、本実施形態においては、正面方向ステレオ画像用と側方方向ステレオ画像用との両方とも１°に設定するが、これに限らず、その他の角度にしてもよいし、また、正面方向ステレオ画像用と側方方向ステレオ画像用とで異なる角度としてもよい。
【００５２】
そして、撮影範囲取得部３０ｅにおいて取得された振り角±θ０，±θ１と刻み角度とは、撮影制御部３０ｆに出力され、撮影制御部３０ｆは、入力された振り角±θ０，±θ１と刻み角度とに基づいて回転駆動部１５および放射線源１０に制御信号を出力し、正面方向ステレオ画像用の放射線画像と側方方向ステレオ画像用の放射線画像の撮影を行う（Ｓ１８）。
【００５３】
具体的には、正面方向ステレオ画像用の放射線画像の撮影の際には、図４に示すように、Ｃアーム１２が撮影角度θ＝９０°±θ１の範囲を１°毎に順次停止しながら回転し、かつ１°毎に放射線源１０から放射線が射出される。
【００５４】
そして、被験者Ｐを通った円錐状放射線の放射線画像検出器１１ａへの曝射と放射線画像検出器１１ａによって検出された放射線画像信号の読出しとが１°毎に順次行われる。
【００５５】
そして、上述したようにした読み出された放射線画像信号は、信号処理部１１ｂのアンプ部において電圧信号に変換され、ＡＤ変換部においてデジタル信号に変換された後、放射線画像記憶部３０ａに入力されて順次記憶される。
【００５６】
一方、側方方向ステレオ画像用の放射線画像の撮影の際には、図４に示すように、Ｃアーム１２が撮影角度θ＝０°±θ０の範囲を１°毎に順次停止しながら回転し、かつ１°毎に放射線源１０から放射線が射出される。
【００５７】
そして、被験者Ｐを通った円錐状放射線の放射線画像検出器１１ａへの曝射と放射線画像検出器１１ａによって検出された放射線画像信号の読出しとが１°毎に順次行われる。
【００５８】
そして、上述したようにした読み出された放射線画像信号は、信号処理部１１ｂのアンプ部において電圧信号に変換され、ＡＤ変換部においてデジタル信号に変換された後、放射線画像記憶部３０ａに入力されて順次記憶される。
【００５９】
上述したような、正面方向ステレオ画像用の放射線画像と側方方向ステレオ画像用の放射線画像の撮影の後、入力部４０において、撮影者によって所望の角度差が入力される。そして、入力部４０から入力された角度差は放射線画像選択部３０ｂに入力され、放射線画像選択部３０ｂは、その角度差に基づいて、正面方向ステレオ画像用の２つの放射線画像信号と、側方方向ステレオ画像用の２つの放射線画像信号とをそれぞれ放射線画像記憶部３０ａから読み出す。具体的には、たとえば、角度差として±２°が入力された場合には、正面方向ステレオ画像用の２つの放射線画像信号として撮影角度９２°の放射線画像信号と撮影角度８８°の放射線画像信号が読み出され、側方方向ステレオ画像用の２つの放射線画像信号として撮影角度２°の放射線画像信号と撮影角度−２°の放射線画像信号が読み出される。
【００６０】
そして、放射線画像選択部３０ｂによって選択された正面方向ステレオ画像用の２つの放射線画像信号と、側方方向ステレオ画像用の２つの放射線画像信号とが表示信号生成部３０ｃに出力され、表示信号生成部３０ｃは、入力された放射線画像信号に基づいて表示制御信号を生成し、その表示制御信号をモニタ３１に出力する。そして、モニタ３１は、入力された表示制御信号に基づいて放射線画像を表示することによって、正面方向ステレオ画像と側方方向ステレオ画像とをそれぞれ表示する。なお、正面方向ステレオ画像と側方方向ステレオ画像とは同時に表示するようにしてもよいし、切り替えて表示するようにしてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態の説明においては、正面方向ステレオ画像と側方方向ステレオ画像とを表示するようにしたが、さらに、その他の方向のステレオ画像を生成して表示するようにしてもよく、その際には、被験者Ｐの厚さ情報を取得するために撮影した正面方向ステレオ画像用の厚さ計測用放射線画像信号または側方方向ステレオ画像用の厚さ計測用放射線画像信号を用いることが望ましい。
【００６２】
たとえば、正面方向ステレオ画像用の厚さ計測用放射線画像信号、すなわち撮影角度θ＝０°の厚さ計測用放射線画像信号と撮影角度θ＝０°＋θ０またはθ＝０°−θ０の放射線画像信号とに基づいて、ステレオ画像を生成して表示したり、側方方向ステレオ画像用の厚さ計測用放射線画像信号、すなわち撮影角度θ＝９０°の厚さ計測用放射線画像信号と撮影角度θ＝９０°＋θ１またはθ＝９０°−θ１の放射線画像信号とに基づいて、ステレオ画像を生成して表示したりしてもよい。もしくは、振り角±θ０，±θ１の範囲以外の撮影角度で撮影した放射線画像と厚さ計測用放射線画像信号とに基づいて、ステレオ画像を生成して表示してもよい。このように厚さ情報を取得するために撮影した厚さ計測用放射線画像信号をステレオ画像表示に利用することによって、改めて放射線画像を取得する必要がなく、被曝量を軽減することができる。
【００６３】
また、上記実施形態の放射線ステレオ画像撮影表示システムにおいては、モニタ３１に表示されたステレオ画像の立体量を撮影者によって随時変更可能なようにしてもよい。具体的には、立体量に関する情報としての角度差±Δθの変更入力を入力部４０において受け付け、その変更された角度差±Δθに基づいて放射線画像選択部３０ｂが２つの放射線画像信号を選択し、その選択された２つの放射線画像信号に基づいて、モニタ３１がステレオ画像を更新して表示するようにしてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態においては、立体量に関する情報として角度差±Δθの数値を入力部４０において受け付けるようにしたが、これに限らず、立体量に関する情報として、たとえば、放射線源１０と放射線画像検出器１１ａとの距離情報、モニタ３１と観察者との距離情報を受け付けるようにしてもよい。具体的には、たとえば、放射線源１０と放射線画像検出器１１ａとの距離情報を受け付けるようにした場合には、その距離情報が大きいほど角度差±Δθが大きくなるようなテーブルを予め設定しておき、このテーブルを参照して角度差±Δθを取得し、放射線画像選択部３０ｂがその角度差±Δθに基づいて２つの放射線画像信号を選択するようにすればよい。
【００６５】
また、たとえば、モニタ３１と観察者との距離情報を受け付けるようにした場合には、その距離情報が大きいほど角度差±Δθが小さくなるようなテーブルを予め設定しておき、このテーブルを参照して角度差±Δθを取得し、放射線画像選択部３０ｂがその角度差±Δθに基づいて２つの放射線画像信号を選択するようにすればよい。
【００６６】
また、上記実施形態の放射線ステレオ画像撮影表示システムは、被験者Ｐの全身を撮影可能なものであるが、本発明は、マンモグラフィのステレオ画像撮影表示システムにも適用可能である。そして、マンモグラフィのステレオ画像撮影表示システムにおいては、被曝量を下げるため圧迫板により乳房を圧迫した状態で撮影が行われるが、この圧迫板の位置に基づいて乳房の厚さを測定することができる。そして、この測定した厚さを用いて、放射線の照射時間を制御するいわゆるＡＥＣ制御を行うことができ、最適な撮影条件で良好が画像を取得することができる。
【００６７】
そして、さらに、圧迫板の位置に基づいて測定された乳房の厚さと、本発明の放射線画像の撮影によって取得された乳房の厚さとを比較することにより、乳房が正しくポジショニングされているか否かの判定を行うようにしてもよい。これらの厚さが大きく異なる場合には、圧迫板による乳房の圧迫が均一でないことを示しており、再ポジショニングを促す指標とすることができる。したがって、これらの厚さが大きく異なる場合には、たとえば、再ポジショニングを促す警告を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１     撮影装置
１０   放射線源
１１   放射線検出部
１１ａ 放射線画像検出器
１１ｂ 信号処理部
１２   Ｃアーム
１５   回転駆動部
３０   コンピュータ
３０ａ 放射線画像記憶部
３０ｂ 放射線画像選択部
３０ｃ 表示信号生成部
３０ｄ 情報取得部
３０ｅ 撮影範囲取得部
３０ｆ 撮影制御部
３１   モニタ
４０   入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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