(57)【要約】      （修正有）【課題】頭部付き雄ねじを複数個纏めて使用機器の近傍まで給送し、使用機器の近傍で１個ずつ分離することで、整列装置から使用機器までの距離が長くて離れている場合においても、供給時間のロスが無く、供給速度が格段に向上すると共に、エア消費量を削減できる頭部付き雄ねじの整送・分離給送装置。【解決手段】ビスやボルト等の頭部付き雄ねじを一列に整列して送り出す整列装置20と、該整列装置20から送り出される頭部付き雄ねじを、ねじ軸部が前方で頭部が後方に位置する姿勢で軸線方向に並べて第１の給送ホース42に送り出す整送装置30と、第１の給送ホース42の前端に接続して、使用機器1の近傍に設置され、第１の給送ホース42を通じて纏めて給送された複数個の雄ねじを１個ずつ分離し、短い第２の給送ホース54を通じて使用機器1の組み立て部に供給する分離給送装置50とを備えている。【選択図】図１
2011111292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビスやボルト等の頭部付き雄ねじ（１０）を一列に整列して送り出す整列装置（２０）と、
該整列装置（２０）から送り出される前記雄ねじ（１０）を、ねじ軸部（１１）が前方で頭部（１２）が後方に位置する姿勢で軸線方向に並べて第１の給送ホース（４２）に送り出す整送装置（３０）と、
前記第１の給送ホース（４２）の前端に接続して、使用機器（１１）の近傍に設置され、前記第１の給送ホース（４２）を通じて纏めて給送された複数個の前記雄ねじ（１０）を１個ずつ分離し、第２の給送ホース（５４）を通じて前記使用機器（１）の組み立て部に供給する分離給送装置（５０）とを備え、
前記整送装置（３０）は、前記整列装置から送り出される前記雄ねじを１個ずつ分離して、ねじ軸部が前方で頭部が後方に位置する姿勢で順次前記第１の給送ホースに送り出す分離機構（３１）と、前記第１の給送ホースに送り込まれた前記雄ねじを複数個ずつ纏めて前記分離給送装置（５０）まで給送する圧送エアの供給口（４３）とが設けられており、
前記分離給送装置（５０）は、前記雄ねじの頭部外径よりやや大径の内径を有する分離通路（５２）と、該分離通路の送り方向に前記雄ねじの頭部の高さより大きい間隔を隔てて配設され、かつ、前記分離通路に対して横方向から進入自在に組み付けられ、交互に前記分離通路（５２）に前進後退を繰り返す一対のシャッター部材（５５，５６）と、前記分離通路（５２）で分離された前記雄ねじを１個ずつ前記第２の給送ホース（５４）を通じて前記使用機器の組み立て部まで給送する圧送エアーの供給口（６５）とが設けられ、  前記分離通路（５２）の入口（５２ａ）は、前記第１の給送ホース（４２）に接続され、出口（５２ｂ）は前記第２の給送ホース（５４）に接続されており、
前記一対のシャッター部材（５５，５６）には、先端部分に前記雄ねじ（１０）のねじ軸部（１１）に沿う弧状凹部（５８）を有する案内係止部（５９）が設けられていて、該案内係止部は、その前進時に、前記雄ねじの頭部（１２）の通過を阻止するが、ねじ軸部（１１）は案内通過させる構成であり、前記一対のシャッター部材が前記分離通路に交互に前進後退することによって、前記分離通路（５２）に送り込まれた前記雄ねじ（１０）を１個ずつ分離することを特徴とする頭部付き雄ねじの整送・分離給送装置。
【請求項２】
請求項１記載の頭部付き雄ねじの整送・分離給送装置において、
前記一対のシャッター部材（５５，５６）は、前記分離通路（５２）を設けた本体（５１）に該分離通路（５２）に対して横方向から進入自在に組み付けられると共に、押しばね（５７，５７）によって前進方向へ常時付勢されており、
前記一対のシャッター部材（５５，５６）を作動する揺動レバー（６１）は、その中心部位に固着した支持軸（６２）が、前記一対のシャツター部材の中間に位置して前記本体に軸支され、前記揺動レバー（６１）の両端部側面に突設したピン（６３，６３）が、前記一対のシャッター部材（５５，５６）の側面に設けた長孔（６０，６０）に遊動状態に係合されていて、前記揺動レバー（６１）を前記支持軸（６２）に連動連結した駆動装置（６４）により前記支持軸（６２）を支点に揺動させることにより、前記一対のシャッター部材（５５，５６）が前記分離通路（５２）に交互に前進後退すると共に、前記揺動レバー（６１）が中立位置にあるとき、前記押しばね（５７，５７）により付勢された前記一対のシャッター部材（５５，５６）が同時に前記分離通路（５２）に前進した状態になることを特徴とする頭部付き雄ねじの整送・分離給送装置。
【請求項３】
請求項２記載の頭部付き雄ねじの整送・分離給送装置において、前記ピン（６３，６３）が前記一対のシャッター部材（５５，５６）の側面に突設され、該ピン（６３，６３）と係合する前記長孔（６０，６０）が前記揺動レバー（６１）の両端部に設けられていることを特徴とする頭部付き雄ねじの整送・分離給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビスやボルト等の頭部付き雄ねじを自動組立機、プレス機械その他の使用機器に１個ずつ分離して給送する頭部付き雄ねじの整送・分離給送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ビスやボルト等の頭部付き雄ねじの自動供給装置には種々のタイプのものがあるが、一般的には、ホッパーに入れた頭部付き雄ねじを一列に整列して送り出すシュートを備えた整列装置と、前記シュートから送り出される前記雄ねじを１個ずつ分離する分離装置と、該分離装置で分離された前記雄ねじをエア圧で自動組立機等の使用機器まで給送する給送ホースとで構成され、整列装置と分離装置とは一体化されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような自動供給装置は、使用機器からの自動信号やオペレーターの要求によって、前記雄ねじの分離・給送を繰り返すが、設置場所の関係などで整列装置から使用機器までの距離が長い場合、給送ホースが長くなって分離給送に時間を要し、待機状態が発生して使用機器の生産スピードに対応できないという問題があった。また、分離した雄ねじを１個ずつエア圧で長い給送ホース内を給送すると、エア消費量が増大し、工場内に設置されている他の空圧機器の圧力低下を招くおそれがあった。
【０００４】
一方、ナットの自動供給装置では、複数個のナットをエア圧等で使用機器へまとめて給送し、使用機器側で１個ずつ分離する装置は存在しているが、雄ねじの場合、頭部とねじ軸部の径が異なり、しかもねじ軸部の長さが種々異なっているので、複数個の頭部付き雄ねじを纏めて給送し、使用機器側で１個ずつ分離することは困難であるとされていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、頭部付き雄ねじを複数個まとめて使用機器の近傍まで給送し、使用機器の近傍で１個ずつ分離することで、整列装置から使用機器までの距離が長くて離れている場合においても、供給時間のロスが無く、供給速度が格段に向上し、また、複数個の雄ねじを纏めて給送することでエア消費量を削減でき、省エネルギーにも貢献できる頭部付き雄ねじの整送・分離給送装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有している。
【０００７】
請求項１に係る発明は、ビスやボルト等の頭部付き雄ねじを一列に整列して送り出す整列装置と、該整列装置から送り出される前記雄ねじを、ねじ軸部が前方で頭部が後方に位置する姿勢で軸線方向に並べて第１の給送ホースに送り出す整送装置と、前記第１の給送ホースの前端に接続して、使用機器の近傍に設置され、前記第１の給送ホースを通じて纏めて給送された複数個の前記雄ねじを１個ずつ分離し、第２の給送ホースを通じて前記使用機器の組み立て部に供給する分離給送装置とを備え、前記整送装置は、前記整列装置から送り出される前記雄ねじを１個ずつ分離して、ねじ軸部が前方で頭部が後方に位置する姿勢で順次前記第１の給送ホースに送り出す分離機構と、前記第１の給送ホースに送り込まれた前記雄ねじを複数個ずつ纏めて前記分離給送装置まで給送する圧送エアの供給口とが設けられており、前記分離給送装置は、前記雄ねじの頭部外径よりやや大径の内径を有する分離通路と、該分離通路の送り方向に前記雄ねじの頭部の高さより大きい間隔を隔てて配設され、かつ、前記分離通路に対して横方向から進入自在に組み付けられ、交互に前記分離通路に前進後退を繰り返す一対のシャッター部材と、前記分離通路で分離された前記雄ねじを１個ずつ前記第２の給送ホースを通じて前記使用機器の組み立て部まで給送する圧送エアの供給口とが設けられ、前記分離通路の入口は、前記第１の給送ホースに接続され、出口は前記第２の給送ホースに接続されており、前記一対のシャッター部材には、先端部分に前記雄ねじのねじ軸部に沿う弧状凹部を有する案内係止部が設けられていて、該案内係止部は、その前進時に、前記雄ねじの頭部の通過を阻止するが、ねじ軸部は案内通過させる構成であり、前記一対のシャッター部材が前記分離通路に交互に前進後退することによって、前記分離通路に送り込まれた前記雄ねじを１個ずつ分離することを特徴とする頭部付き雄ねじの整送・分離給送装置である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の頭部付き雄ねじの整送・分離給送装置において、前記一対のシャッター部材は、前記分離通路を設けた本体に該分離通路に対して横方向から進入自在に組み付けられると共に、押しばねによって前進方向へ常時付勢されており、前記一対のシャッター部材を作動する揺動レバーは、その中心部位に固着した支持軸が、前記一対のシャツター部材の中間に位置して前記本体に軸支され、前記揺動レバーの両端部側面に突設したピンが、前記一対のシャッター部材の側面に設けた長孔に遊動状態に係合されていて、前記揺動レバーを前記支持軸に連動連結した駆動装置により前記支持軸を支点に揺動させることにより、前記一対のシャッター部材が前記分離通路に交互に前進後退すると共に、前記揺動レバーが中立位置にあるとき、前記押しばねにより付勢された前記一対のシャッター部材が同時に前記分離通路に前進した状態になることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２記載の頭部付き雄ねじの整送・分離給送装置において、前記ピンが前記一対のシャッター部材の側面に突設され、該ピンと係合する前記長孔が前記揺動レバーの両端部に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、整列装置から送り出される頭部付き雄ねじを、ねじ軸部が前方で頭部が後方に位置する姿勢で軸方向に並べて第１の給送ホースに送り出し、該第１の給送ホースを経て前記雄ねじを複数個ずつ纏めて使用機器の近傍に設置した分離給送装置に圧送エアにより給送し、該分離給送装置で１個ずつ分離した前記雄ねじを第２の給送ホースを通じて短い距離だけ圧送エアにより給送して使用機器に供給するようにしたので、供給速度を格段に向上させることができる。また、長い第１の給送ホースを通じて複数個の雄ねじを纏めて給送するので、１個ずつ分離して長い距離をエア圧で給送する場合に比べて、エア消費量を大幅に削減できる。
【００１１】
また、請求項２又は３に係る発明によれば、前記分離給送装置の前記揺動レバーが中立位置にあるとき、前記一対のシャッター部材が前記分離通路に同時に進入した姿勢で分離した１個の雄ねじを前記一対のシャッター部材の両案内係止部で案内しながら通過させるので、不測に複数個の雄ねじが分離給送されるおそれが無く、前記雄ねじを確実に１個ずつ分離して前記使用機器に供給することができる。
【００１２】
さらに、本発明によれば、使用機器側の要求を待たずに、前記第１の給送ホース内に複数個の前記雄ねじを留めた状態において前記整列装置の送り出し能力を発揮させることができるので、該整列装置の送り出し口を２列又は４列などに分離する装置を付加すれば、１台の整列装置で複数の使用機器に対応させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る整送・分離給送装置をクリンチボルトの自動組立プレス機に適用した実施例を示す全体の概略説明図である。
【図２】整列装置及び整送装置の拡大正面図である。
【図３】整列装置及び整送装置の要部拡大正面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】分離給送装置の一部縦断拡大正面図である。
【図６】分離給送装置の作動状態を示す一部縦断拡大正面図である。
【図７】図６と同様の分離給送装置の作動状態を示す一部縦断拡大正面図である。
【図８】分離給送装置の要部拡大断面図である。
【図９】分離給送装置の主要構成部品である一対のシャッター部材を示す斜視図である。
【図１０】分離給送装置の作動によって頭部付き雄ねじ（クリンチボルト）を１個ずつ分離給送する工程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る頭部付き雄ねじの整送・分離給送装置をクリンチボルトの自動組立プレス機に適用した実施例を示している。
【００１６】
自動組立プレス機（使用機器）１は、後述するように、上型２に組み付けたパンチブロック３に供給されるクリンチボルト１０（図３参照）を打込みパンチ４によって下型５のダイス６に載置した金属パネル１３にかしめ結合して固着するものである。
【００１７】
クリンチボルト１０は、図３に示すように、通常のボルトと同様にねじ軸部１１の上端に頭部１２を有する頭部付き雄ねじであって、頭部１２の座面に図示を省略したかしめ用突起が設けられている。
【００１８】
クリンチボルト１０の整列装置２０と整送装置３０は、台車１５に塔載したホッパーフィーダー１６に付設され、台車１５を移動して自動組立プレス機（使用機器）１から離れた場所に設置できるようになっている。
【００１９】
整列装置２０自体は公知のものと同じであって、図２ないし図４に示すように、ホッパーフィーダー１６から送り出されるクリンチボルト１０を下向きに傾斜して配設した２本のレール２２，２２から成るシュート２１に送り、いわゆる首吊り状態で一列に整列して連続的に送り出すようになっている。
【００２０】
整送装置３０は、シュート２１の前端近傍に配設され、シュート２１に沿って一列に整列に送り出されるクリンチボルト１０を１個ずつ分離する分離機構３１と、シュート２１の前端に取付け固定された本体ブロック４０とを備えている。
【００２１】
分離機構３１は、図３及び図４に示すように、シュート２１の前端部分において、レール２２，２２を貫通して送り出し通路内に横方向から交互に進入後退する一対の分離ピン３２，３２を有している。該分離ピン３２，３２はそれぞれ、支持アーム３３，３３を介して連結体３４の両端に取付け固定されている。該連結体３４はシュート２１の上側に配置され、エアシリンダ３５のピストンロッド３６に連動連結してシュート２１の送り出し方向と直交する方向へ往復移動することにより、両分離ピン３２，３２をシュート２１の送り出し通路内に横方向から交互に進入後退させるようになっている。エアシリンダ３５は、一方のレール２２にブラケッ３７を介して取付け固定されている。そして、両分離ピン３２，３２がシュート２１の前端近傍において送り出し通路内に横方向から交互に進入後退を繰り返すことによって、一列に整列して送り出されてくるクリンチボルト１０を１個ずつ分離して、本体ブロック４０に設けた案内通路４１にねじ軸部１１が前方で頭部１２が後方に位置する姿勢で軸線方向に並べて整送される。本体ブロック４０には、案内通路４１に接続した第１の給送ホース４２と、圧送エアの供給口４３が設けられている。そして、案内通路４１を通じてねじ軸１１が前方で頭部１２が後方に位置する姿勢で第１の給送ホース４２に送り込まれたクリンチナット１０を複数個ずつ纏めて、供給口４３から供給される圧送エアにより後述する分離給送装置５０まで給送するように構成されている。
【００２２】
分離給送装置５０は、図１、図５ないし図７に示すように、自動組立プレス機（使用機器）１の近傍に設置される。該分離給送装置５０の主要部を構成する本体ブロック５１には、クリンチボルト１０の頭部１２よりやや大径の内径寸法を有する分離通路５２が上下方向に貫通して設けられていて、該分離通路５２の入口５２ａに第１の給送ホース４２の前端部分が接続具５３を介して接続されると共に、出口５２ｂに短い第２の給送ホース５４が接続具５３を介して接続されている。第２の給送ホース５４の前端部分は自動組立プレス機（使用機器）１のパンチブロック３に設けた雄ねじ受容部７に接続されている（図５参照）。
【００２３】
図８に良く示されているように、分離給送装置５０の本体ブロック５１には、一対のシャッター部材５５，５６が分離通路５２に対して横方向から進入自在に組み付けられている。両シャッター部材５５，５６は、分離通路５２の送り方向にクリンチボルト１０の頭部１２の高さより大きい間隔を隔てて本体ブロック５１に取り付けられ、それぞれ押しばね５７，５７によって前進方向へ常時付勢されていると共に、後述する揺動レバー６１によって横方向から交互に分離通路５２に前進後退を繰り返すようになっている。両シャッター部材５５，５６は同一の形状を有し、図９に示すように、先端部分にクリンチボルト１０のねじ軸部１１の外周面に沿う円弧状凹部５８を有する案内係止部５９が設けられており、側面に後述する揺動レバー６１と係合する長孔６０が横方向に貫通して設けられている。両シャッター部材５５，５６は上下逆向きの姿勢で本体ブロック５１に取り付けられ、それぞれの案内係止部５９，５９が分離通路５２に横方向から進入し、前進後退するように構成されている。
【００２４】
両シャッター部材５５，５６を作動する揺動レバー６１は、その中心部位に固着した支持軸６２が両シヤッター部材５５，５６の中間に位置して本体ブロック５１に軸支され、該揺動レバー６１の両端部側面に突設したピン６３，６３が両シャッター部材５５，５６の長孔６０，６０に遊動状態に係合される。支持軸６２は本体ブロック５１に付設した回転モータ、ロータリアクチュエータ、エアシリンダ等の駆動装置６４に連動連結されていて、該駆動装置６４により支持軸６２を一定角度で正逆転させて、揺動レバー６１が支持軸６２を支点に揺動するように構成されている。また、本体ブロック５１には第２の給送ホース５４に向けて開口する圧送エアの供給口６５が設けられている。
【００２５】
図１０は、上述した分離給送装置５０によるクリンチボルト１０の分離給送工程を示している。
【００２６】
図１０（ａ）は、第１の給送ホース４２に纏めて給送された複数個のクリンチボルト１０が分離給送装置５０の分離通路５２に送り込まれ、一番前方のクリンチボルト１０Ａが、前進位置にある上側のシャッター部材５５の係止案内部５９に係止され、通過が防止されている初期状態を示している。このとき、揺動レバー６１は支持軸６２を支点に反時計方向へ一定角度揺動した位置にあり、下側のシャッター部材５６は押しばね５７に抗して後退位置にあって、その係止案内部５９はクリンチボルト１０Ａに干渉していない。次に、図１０（ｂ）に示すように、揺動レバー６１が時計方向へ揺動して中立位置に変位すると、下側のシャッター部材５６が押しばね５７により付勢されて前進位置に進入すると共に、上側のシャッター部材５５も押しばね５７の付勢作用で前進位置を維持している。この状態においては、上側のシャッター部材５５の係止案内部５９がクリンチボルト１０Ａの頭部１２を係止すると共に、下側のシャッター部材５６の係止案内部５９の先端に形成されている円弧状凹部５８がクリンチボルト１０Ａのねじ軸部１１の外周面に沿うように案内している。続いて、図１０（ｃ）に示すように、揺動レバー６１が時計方向へ一定角度揺動すると、上側のシャッター部材５５が押しばね５７に抗して後退位置に戻されるが、下側のシャッター部材５６は、押しばね５７の付勢作用で前進位置に維持されている。この状態では、上側のシャッター部材５５の係止案内部５９によるクリンチボルト１０Ａの頭部１２に対する係止状態が解除され、クリンチボルト１０Ａは分離通路５２内を落下移動するが、該クリンチボルト１０Ａのねじ軸部１１が下側のシャッター部材５６の係止案内部５９の先端の円弧状凹部５８に案内されて移動するので、クリンチボルト１０Ａの頭部１２は下側のシャッター部５６の係止案内部５９に確実に係止される。したがって、クリンチボルト１０Ａは下側のシャッター部材５６により通過が阻止され、不測に落下することはない。この状態から図１０（ｄ）に示すように、揺動レバー６１が反時計方向へ揺動して中立位置に戻ると、上側のシャッター部材５５が押しばね５７により付勢されて前進位置に進入すると共に、下側のシャッター部材５６も押しばね５７の付勢作用で前進位置を維持している。したがって、一番目のクリンチボルト１０Ａはその頭部１２が下側のシャッター部材５６の係止案内部５９に係止された状態を維持しており、続く二番目のクリンチボルト１０Ｂがそのねじ軸部１１を上側のシャッター部材５５の係止案内部５９に干渉することなく落下移動し、ねじ軸部１１の先端が一番目のクリンチボルト１０Ａの頭部１２に当接して停止する。さらに、図１０（ｅ）に示すように、揺動レバー６１が反時計方向へ一定角度揺動して初期状態に戻ると、下側のシャッター部材５６が押しばね５７に抗して後退位置に戻され、その係止案内部５９によるクリンチボルト１０Ａの頭部１２に対する係止状態が解除されるので、クリンチボルト１０Ａは分離通路５２内を落下移動して第２の給送ホース５４に送り出される。一方、上側のシャッター部材５５は前進位置に維持されているので、その係止案内部５９に二番目のクリンチボルト１０Ｂの頭部１２が係止され、該クリンチボルト１０Ｂが不測に落下して第２の給送ホース５４に送り出されることはない。
【００２７】
上記同様の動作を繰り返して、分離通路５２に送り込まれた複数のクリンチボルト１０が１個ずつ分離して第２の給送ホース５４に給送される。そして、第２の給送ホース５４に給送されたクリンチボルト１０は、図５に示すように、供給口６５から供給される圧送エアにより自動組立プレス機（使用機器）１の雄ねじ受容部７に供給される。
【００２８】
自動組立プレス機（使用機器）１の雄ねじ受容部７に供給されたクリンチボルト１０が、プッシャー８により打込みパンチ４直下の打込み位置まで移送されると、次のクリンチボルト１０が第２の給送ホース５４に圧送エアにより給送される（図６参照）。一方、ダイス６に載置した金属パネル１３にはクリンチボルト１０のねじ軸部１１が挿通する取付孔（図示せず）が設けられている。
【００２９】
この状態で上型２が下降すると、図７に示すように、パンチブロック３で金属パネル１３を押圧支持すると共に、打込みパンチ４により押圧されたクリンチボルト１０のねじ軸部１１が金属パネル１３の取付孔に挿通し、続いて頭部１２が金属パネル１３に押圧され、クリンチボルト１０がかしめ結合により金属パネル１３に固着される。このとき、第２の給送ホース５４を通じて給送された次のクリンチボルト１０が雄ねじ受容部７に供給される。以下、上記同様の作業を繰り返してクリンチボルト１０が金属パネル１３に固着される。
【００３０】
上記した実施例の分離供給装置５０において、上下一対のシャッター部材５５，５６にピン６３，６３を設け、揺動レバー６１に長孔６０，６０を設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１  自動組立プレス機（使用機器）
２  上型
３  パンチブロック
４  打込みパンチ
５  下型
６  ダイス
７  雄ねじ受容部
８  プッシャー
１０  クリンチボルト
１１  ねじ軸部
１２  頭部
１３  金属パネル
２０  整列装置
２１  シュート
２２  レール
３０  整送装置
３１  分離機構
３２  分離ピン
４０  本体ブロック
４１  案内通路
４２  第１の給送ホース
４３  圧送エアの供給口
５０  分離給送装置
５１  本体ブロック
５２  分離通路
５４  第２の給送ホース
５５，５６  一対のシャッター部材
５７  押しばね
５８  円弧状凹部
５９  係止案内部
６０  長孔
６１  揺動レバー
６２  支持軸
６３  ピン
６４  駆動装置
６５  圧送エアの供給口
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３２】
【特許文献１】特許第３０４５２７１号公報
【図１】
2011111292.tif 000003
【図２】
2011111292.tif 000004
【図３】
2011111292.tif 000005
【図４】
2011111292.tif 000006
【図５】
2011111292.tif 000007
【図６】
2011111292.tif 000008
【図７】
2011111292.tif 000009
【図８】
2011111292.tif 000010
【図９】
2011111292.tif 000011
【図１０】
2011111292.tif 000012