(57)【要約】【課題】本発明の目的は、更なる装置の小型化を図ることである。【解決手段】クリンチモータ４０３を搭載し、ホームポジションを基準に移動可能なステイプラ４０１を有し、シートに対して処理を行うフィニッシャ４００であって、前記ステイプラ４０１は、前記モータ４０３に供給する電力を蓄える充電池４０４と、フィニッシャ本体と無線で情報を送受信する無線通信手段４０２と、を有し、前記ステイプラ４０１の前記ホームポジションの位置に前記充電池４０４に電力を供給するための給電手段４０６を設け、前記ステイプラ４０１が前記ホームポジションに位置するときに、前記給電手段４０６からの給電により前記充電池４０４が充電される。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段を搭載し、ホームポジションを基準に移動可能な可動ユニットを有し、シートに対して処理を行うシート処理装置であって、
前記可動ユニットは、
前記駆動手段に供給する電力を蓄える充電手段と、
装置本体と無線で情報を送受信する無線通信手段と、
を有し、
前記可動ユニットの前記ホームポジションの位置に前記充電手段に電力を供給するための給電手段を設け、前記可動ユニットが前記ホームポジションに位置するときに、前記給電手段からの給電により前記充電手段が充電されることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
装置本体の内部にアクセスするために装置本体の手前側に開閉部材が開閉可能に設けられており、前記可動ユニットのホームポジションおよび前記給電手段を前記装置本体の手前側に配置したことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記無線通信手段を通して前記可動ユニットの動作を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記充電手段の充電量が所定量未満になった場合に、前記可動ユニットをホームポジションに戻すことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記可動ユニットは、動作時を除き、常に前記ホームポジションに位置することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記可動ユニットは、前記ホームポジションを基準に複数枚のシートからなるシート束の縁部に沿って移動し、前記シート束に対して綴じ処理を行う綴じ手段であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記可動ユニットは、シートを積載し、シートの積載方向に移動可能な積載手段であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成部と、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のシート処理装置と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
使用者が操作するキー及び設定状態を示す情報を表示するための表示部を有する操作表示部を備え、
前記無線通信手段を通して前記操作表示部に前記充電手段の充電量の残量を表示し、前記操作表示部のキー操作による選択範囲を前記充電量の残量に応じた範囲に限定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホームポジションを基準に移動可能な可動ユニットを有し、シートに対して処理を行うシート処理装置及びこのシート処理装置を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンタ、複写機等の画像形成装置に用いられるシート処理装置は、ホームポジションを基準に、シートの縁部に沿って移動し、複数枚のシートからなるシート束に綴じ処理を行うステイプラを備えたものが提案されている。
【０００３】
具体的には、特許文献１に開示されているように、ステイプル位置に複数枚のシートを揃えている間、ステイプラはホームポジションに待機し、シートを揃えた後、ステイプラを綴じ位置に移動させて、綴じ動作を行っている。このステイプラは、クリンチモータなどの駆動手段を搭載し、移動することが可能な可動ユニットであり、電気的に束線やフレキシブルケーブルで装置本体に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１８１９８９号公報
【特許文献２】特開２００５−３１１９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述のステイプラは、シート束の縁部に沿って移動するため移動範囲が広く、前記束線やフレキシブルケーブルに無理な屈曲をさせないようにするためには、図８に示すように比較的長い配線用のスペースが必要となる。図８中、８０１は可動ユニットとしてのステイプラであり、８０２は装置本体とステイプラ８０１とを繋ぐケーブルであり、Ａはケーブル８０２が配置された装置本体内のスペースである。
【０００６】
このような問題を解決する為に、移動する可動ユニットにケーブルレスで電力を供給する構成（特許文献２）が開示されている。特許文献２では、可動ユニットが、ケーブルレス給電を可能にするトランス回路を備え、このトランス回路を通して装置本体からケーブルレスで電力の供給を受ける構成が開示されている。更に具体的には、このトランス回路が、ユニットに配置された電気基板と、ガイドレールに配置された回路間で構成されることが開示されている。すなわち、ユニットの移動範囲のどの位置においても給電を行えるようにするには、移動範囲であるガイドレール全域にわたってトランス回路を設ける必要があり、ケーブルレスであっても前述したトランス回路を配置するスペースが必要となる。
【０００７】
そこで、本発明は上記従来の技術を更に発展させたものであって、その目的は、更なる装置の小型化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、駆動手段を搭載し、ホームポジションを基準に移動可能な可動ユニットを有し、シートに対して処理を行うシート処理装置であって、前記可動ユニットは、前記駆動手段に供給する電力を蓄える充電手段と、装置本体と無線で情報を送受信する無線通信手段と、を有し、前記可動ユニットの前記ホームポジションの位置に前記充電手段に電力を供給するための給電手段を設け、前記可動ユニットが前記ホームポジションに位置するときに、前記給電手段からの給電により前記充電手段が充電されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、可動ユニットに無線通信手段と充電手段を設けたため、可動ユニットと装置本体とを電気的に接続するための部材が不要となり、更なる装置の小型化が図れる。また、可動ユニットに充電手段を設け、装置本体側の可動ユニットのホームポジションに給電手段を設けて、充電を行う構成とすることで、前述の電気的接続部材が不要となるだけでなく、従来構成に比べて、更なる装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】シート処理装置を備えた画像形成装置の断面図
【図２】第１実施形態に係るステイプラの構成を示す模式断面図
【図３】第１実施形態に係るシート処理装置制御系の構成を示すブロック図
【図４】第１実施形態に係る可動ユニットの可動範囲を示す概略図
【図５】第１実施形態に係るステイプラの綴じ位置とホームポジションの位置を示す図
【図６】可動ユニットの動作の流れを示すフローチャート図
【図７】他の実施形態に係る可動ユニットの可動範囲を示す概略図
【図８】従来のシート処理装置の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
〔第１実施形態〕
図１は、画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す断面図である。
【００１３】
図１において、１は画像形成装置としてのプリンタであり、２はプリンタ本体である。このプリンタ本体２の上面には、原稿の画像を読み取るイメージリーダ（画像読取部）２００が設けられている。またプリンタ本体２の内部には、シートに画像を形成する画像形成部３００が設けられている。
【００１４】
前記イメージリーダ２００は、プラテンガラス１０２上へ原稿を給送する原稿給送装置１００と、プラテンガラス１０２上へ給送された原稿の画像を読み取るスキャナユニット（不図示）を備えている。原稿給送装置１００は、原稿台１０１に上向きにセットした原稿（不図示）を最上部から順次分離給送し、プラテンガラス１０２上へ搬送し、画像が読み取られた原稿を排出トレイ１１２へ排出する。また、スキャナユニットは、プラテンガラス１０２上に給送された原稿に光を照射し、原稿からの反射光をミラーとレンズを介してイメージセンサに導くことにより原稿の画像を読み取る。
【００１５】
また、画像形成部３００では、感光体ドラム１１１、露光制御部１１０、現像器１１３、転写部１１６、定着部１１７等を備えている。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を感光体ドラム１１１に向けて出力し、感光体ドラム１１１上に静電潜像を形成する。現像器１１３は、感光体ドラム１１１上の静電潜像を現像する。転写部１１６は、現像器１１３により現像されたトナー画像をシートに転写する。定着部１１７は、トナー画像が転写されたシートに対してトナー画像の定着処理を施す。
【００１６】
なお、１１４，１１５はプリンタ本体２の下部に配されたカセットであり、このカセット１１４，１１５にはシート（不図示）が収納されている。
【００１７】
また、プリンタ本体２は、画像が形成されたシートに対して処理を行うシート処理装置としてのフィニッシャ４００を有している。このフィニッシャ４００は、駆動手段を搭載し、ホームポジションを基準に移動可能な可動ユニットを有している。ここでは、可動ユニットとして、ステイプラ４０１を例示している。ステイプラ４０１は、前記ホームポジションを基準に複数枚のシートからなるシート束の縁部に沿って移動し、前記シート束に対して綴じ処理を行う綴じ手段である。駆動手段は、針綴じを行うためのクリンチモータ４０３であり、ステイプラ４０１に搭載されている。
【００１８】
図２及び図３を用いてシート処理装置について説明する。図２は、ステイプラ４０１の構成を説明する模式断面図、図３はシート処理装置の制御系の構成を示すブロック図である。ステイプラ４０１には、針綴じを行うための駆動手段としてのクリンチモータ４０３が搭載されている。更にステイプラ４０１は、クリンチモータ４０３に供給する電力を蓄える充電手段としての充電池４０４と、フィニッシャ（装置本体）４００と無線で情報を送受信する無線通信手段４０２を有している。クリンチモータ４０３は充電池４０４に蓄えられた電力によって駆動される。また、無線通信手段４０２は、クリンチモータ４０３の駆動信号や、充電池４０４の充電量等の情報をフィニッシャ４００（あるいはプリンタ内）の無線通信手段４１２と送受信を行っている。ステイプラ４０１の移動やステイプル処理に関する動作は、無線通信手段４０２を介してフィニッシャ本体に設けられた制御手段４１１によって制御される。この制御動作については、後述する。
【００１９】
また、ここでは、ステイプラ４０１が制御手段４０５を有している。制御手段４０５は、無線通信手段４０２からの駆動信号により充電池４０４からクリンチモータ４０３への電力供給や、充電池４０４の充電量を無線通信手段４０２へ送信を行っている。この制御手段４０５により、クリンチモータ４０３を駆動し、充電池４０４の充電状態の情報を無線通信手段４０２により無線通信を行うことで、周辺へのノイズの少ないステイプラ（可動ユニット）を提供することが可能となる。
【００２０】
図４は、ステイプラ４０１の移動機構を示す図である。Ｓはステイプルトレイ２１６ら積載されたシートを示す。各部を説明すると、以下のようになる。
【００２１】
７０１はステイプラマウント、７０２はステイプラドライブギア、７０３は傾き防止コロ、７０４ａ，７０４ｂはステイプラ移動コロ、７０５はステイプル針（ステイプラ４０１上のステイプル位置を示す。）である。７０６ａ〜７０６ｄはレールである。レール７０６ａにはギアが形成されており、ステイプラドライブギア７０２の駆動により、ステイプラ４０１は、前記レールに案内されて、操作者側からみてフィニッシャ本体の手前側と奥側の間を移動できる。すなわち、ステイプラ４０１は、前記レールに案内されて、シートの搬送方向と交差する幅方向に、シート束の縁部に沿って移動できる。また、レールは図のように形成されているので、シート束のコーナー（角部）付近では斜めにステイプル針が打たれる。
【００２２】
そのほか、７０７，７０８ａ，７０８ｂは、後端ストッパ退避カムである。カム７０７は、ステイプラマウント７０１の下側に取り付けられており、本来なら不可視である。ステイプラ４０１の移動に伴い、カム７０７がカム７０８ａを上方に押し上げることにより、後端ストッパ２１７ａを退避させる。カム７０８ｂ，後端ストッパ２１７ｂについても同様である。
【００２３】
図４中、位置（ａ）では、ステイプラは、手前１ヵ所綴じ位置にある。位置（ｂ）では、２つの後端ストッパ２１７ａ，２１７ｂの間にある。位置（ｃ）では、奥１ヵ所綴じ位置にある。
【００２４】
また、位置（ａ）より所定距離だけ手前側にステイプラ４０１がホームポジションに位置することを検知するホームポジションセンサ４１３がある。このセンサ４１３をＯＮさせるところが、ステイプラ４０１のマウントであるステイプラマウント７０１のホームポジションである。
【００２５】
図５は、ステイプラ４０１のステイプル位置とホームポジションの位置関係を示す図である。通常、綴じ処理を行わない間は、ステイプラ４０１はホームポジションＰ（ａ）に待機している。ホームポジションＰ（ａ）は、図のように、通紙される全てのシートサイズにおいても、処理に影響しない位置（通紙領域外）となる。なお、図５中、Ｐ（ｂ），Ｐ（ｃ）は、それぞれＡ４サイズのシート束を横送りした場合、縦送りした場合の角部（手前）のステイプル位置である。そして、フィニッシャ４００には、ステイプラ４０１の充電池４０４に電力を供給して充電するための給電手段４０６が設けられている。この給電手段４０６は、ステイプラ４０１の前記ホームポジションＰ（ａ）の位置に設けられている。したがって、ステイプラ４０１の充電池４０４は、ステイプラ４０１がホームポジションＰ（ａ）に位置するときに、フィニッシャ４００内の給電手段４０６から電力が供給されて充電される。なお、ホームポジションＰ（ａ）において、フィニッシャ４００の給電手段４０６と、ステイプラ４０１の充電池４０４は、互いに接触して充電を行う構成であっても良いし、或いは、互いが非接触の状態で充電を行う構成であっても良い。ここで、互いに接触して充電を行う構成の場合、ホームポジションにおいてのみ、ステイプラとフィニッシャ本体とを電気的に接続する接点部材を設ける。
【００２６】
また、前記ステイプラ４０１のホームポジションおよび前記給電手段４０６は、フィニッシャ４００の手前側に配置している。このフィニッシャ（装置本体）４００の手前側には、フィニッシャ４００の内部にアクセスするために、開閉部材（不図示）が開閉可能に設けられている。これにより、フィニッシャ手前側のホームポジションにおいて、ユーザによるステイプラ針７０５の交換が行われる。充電池４０４やクリンチモータ４０３、ステイプラ４０１の交換も、ホームポジションがフィニッシャ手前側にあるため、ユーザ又はサービスマンによる交換が容易に行える。
【００２７】
通常、ステイプルモードにおいて、ステイプラ４０１が動作し、充電池４０４の電力が消費されるが、大量ジョブ等では、プリンタ１の濃度調整などで画像形成が中断されている際にステイプラ４０１はホームポジションに戻り、充電される。すなわち、ステイプラ４０１は、動作時を除き、常に前記ホームポジションに位置するようにしている。ここで、ステイプラ４０１がホームポジションに位置すると、フィニッシャ本体側の給電手段４０６からステイプラ４０１の充電池４０４に対して電力が供給され、自動的に充電が行われる。
【００２８】
ステイプラ４０１の充電動作の流れを図６に示すフローチャートを用いて説明する。なお、ステイプラ４０１の移動やステイプル処理に関する以下の動作は、ステイプラ４０１の無線通信手段４０２及びフィニッシャ本体の無線通信手段４１２を介してフィニッシャ本体に設けられた制御手段４１１によって制御される。
【００２９】
なお、前述したように、ステイプラ４０１は、動作時を除き、常に前記ホームポジションに位置し、自動的に充電が行われている。
【００３０】
ステイプルジョブが投入されると（Ｓ１０１）、ステイプラ４０１は、ホームポジションから所望のステイプル位置に移動して（Ｓ１０２）、ステイプル位置でステイプル処理を行う（Ｓ１０３）。ステイプラ４０１は、ステイプル処理が終了したらホームポジションに復帰する（Ｓ１０４）。投入されたジョブが、１つのシート束にステイプル処理を施すジョブの場合には、ステイプル処理は一回だけなので、ステイプルジョブが終了となる（Ｓ１０５）。一方、投入されたジョブが、連続して複数のシート束にステイプル処理を施すジョブの場合（大量ジョブの場合）には、以下のようになる。すなわち、１つのシート束にステイプル処理を施した後（Ｓ１０２〜Ｓ１０４）、投入されたジョブは終了とはならず（Ｓ１０５）、Ｓ１０８へ移行する。
【００３１】
Ｓ１０８では、前述のジョブ中であっても、プリンタ１が濃度調整などの画像調整中であるかどうかを判断する。プリンタ１が画像調整中である場合は、Ｓ１０９にて画像調整が終了するまで、ステイプラ４０１はホームポジションに位置したままにする。なお、ここでもステイプラ４０１がホームポジションにあるときには常に充電されている。
【００３２】
そして、前述のステイプル処理後、Ｓ１０８にてプリンタが画像調整中である場合、及び、Ｓ１０９にてプリンタ１の画像調整が終了した場合は、Ｓ１１０へ移行する。Ｓ１１０では、ステイプラ４０１の充電池４０４の充電量（残量）が第１の所定量未満であるかどうかを判断する。この第１の所定量は充電量が極めて少なく、次のシート束に対してステイプラ４０１の動作ができなくなるような充電量に設定してある。充電池４０４の充電量が第１の所定量以上である場合には、Ｓ１０２に移行して、次のシート束に対するステイプル処理を行う。
【００３３】
一方、Ｓ１１０にて、充電池４０４の充電量が第１の所定量未満である場合には、画像形成動作を一旦中断して（Ｓ１１１）、充電池４０４の充電量が、ステイプラ４０１が動作可能な第２の所定量以上となるまで（Ｓ１１２）、ホームポジションに位置させておく。つまり、ステイプラ４０１をホームポジションに位置させておくことで、ステイプラ４０１が有する充電池４０４の充電を行う。前記充電池４０４の充電量が第２の所定量以上となったら（Ｓ１１２）、画像形成動作を再開する（Ｓ１１３）。ここで、第２の所定量は、次のシート束に対するステイプル処理が可能な量に設定している。
【００３４】
なお、投入されたジョブの部数分の処理が終了（Ｓ１０５）するまで、上述の動作が繰り返される。Ｓ１０５にて投入されたジョブが終了したら、ステイプラ４０１が有する充電池４０４の充電量がＦＵＬＬ状態となるまで充電し（Ｓ１０６）、充電量がＦＵＬＬ状態となったら充電を終了する（Ｓ１０７）。
【００３５】
ここで、Ｓ１１０で判断する第１の所定量として、次のシート束に対するステイプル処理が実行できない充電量に設定し、Ｓ１１２で判断する第２の所定量として、次のシート束に対するステイプル処理が可能な充電量に設定する形態を例示した。しかし、Ｓ１１０で判断する第１の所定量、及び、Ｓ１１２で判断する第２の所定量はこれらに限定されるものではなく、例えば、以下のように設定してもよい。即ち、第１の所定量として、ＦＵＬＬ充電に対して例えば３割の充電量に設定する。そして、第２の所定量として、投入されたジョブの全てを完了できるだけの充電量に設定する。投入されたジョブを完了するのに、例えば、残り２５部のシート束に対してステイプル処理を施す必要があるなら、連続して２５部のシート束に、ステイプル処理できるだけの充電量に第２の所定量を設定する。なお、連続してシート束にステイプル処理する場合であっても、ステイプラ４０１は、シート束にステイプル処理を行った後、ホームポジションに復帰して、次のシート束が作成されるまでの間、充電されるので、前述の第２の所定量はその分を考慮する。また、この場合、Ｓ１１２において、ＦＵＬＬ充電したとしても、投入されたジョブの全てを完了できないような場合には、ＦＵＬＬ充電する。
【００３６】
また、無線通信手段４０２により、ステイプラ４０１が有する充電池４０４の充電量は、無線通信手段４０２を通してフィニッシャ本体の制御手段４１１に送信され、プリンタ１の操作表示部３（図３参照）に表示される。操作表示部３は、プリンタ本体に設けられ、使用者が操作するキー、及び設定状態を示す情報を表示するための表示部を有している。そして、無線通信手段４０２を通して前記操作表示部３に前記充電池４０４の充電量の残量を表示し、前記操作表示部３のキー操作による選択範囲を前記充電量の残量に応じた範囲に限定するようにしても良い。具体的には、充電池４０４の充電量の残量に応じた範囲でしか、ステイプルの束数、箇所が選択できないように、ステイプルモードの選択範囲（キー操作による選択範囲）を限定するようにする。これにより、ジョブ中にステイプラがクリンチができなくなるなどの不具合が発生しないようにすることができる。
【００３７】
上述したように、可動ユニットとしてのステイプラ４０１に無線通信手段４０２と充電池４０４を設けることで、ステイプラ４０１とフィニッシャ本体とを電気的に接続するための部材が不要となり、更なる装置の小型化を図ることができる。また、ステイプラ４０１に充電池４０４を設け、ステイプラ４０１のホームポジションに給電手段４０６を設けて、充電を行う構成とすることで、前述の電気的接続部材が不要となるだけでなく、従来構成に比べて、更なる装置の小型化を図ることができる。また、ステイプラ４０１が有する充電池４０４への充電位置を、ステイプラ４０１の処理位置ではなく、ステイプラ４０１の移動基準であるホームポジションとすることにより、フィニッシャの処理動作に影響せずに、効率的に充電を行うことが可能となる。
【００３８】
また、フィニッシャ本体の手前側にホームポジションおよび給電手段を配置したことにより、ユーザやサービスマンによるステイプラへのアクセスが容易となり、ステイプラを含む消耗品の交換などのメンテナンス性が向上する。
【００３９】
また、ジョブ中にステイプラが有するモータを駆動するための充電量が不足した場合に、ステイプラをホームポジションに移動させることで、充電させることが可能となる。
【００４０】
また、画像形成装置の画像調整中に、ステイプラをホームポジションに移動し、充電を行うことで、大量ジョブが発生してもステイプラの駆動電力を充分保つことができる。
【００４１】
また、前記充電池の充電量をユーザが操作する操作表示部に表示させることで、充電量が足りない場合は、駆動が可能なジョブを選択したり、充電完了までの時間をユーザが認識したりすることが可能となる。
【００４２】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、図４に示すように、可動ユニットとしてのステイプラが、シート束の縁部に沿って、シートの搬送方向と交差する方向に移動する構成を例示したが、これに限定されるものではない。前述したように、ステイプラに無線通信手段４０２と充電池４０４を設け、ステイプラと装置本体とを電気的に接続するための部材（束線等）が不要となったため、針の綴じ位置や綴じ方向が２パターン以上のステイプラが提供可能となる。具体的には、例えば、図７に示すように、ステイプラを、シートの搬送方向と交差する幅方向だけでなく、シートの搬送方向にも移動可能に構成し、綴じ処理が可能なように構成することも可能である。このように、装置の小型化を図りつつ、針の綴じ位置や綴じ方向が２パターン以上のステイプラが提供可能となる。
【００４３】
なお、図７は、前述のステイプラによるステイプル位置を例示している。ステイプル位置として、シート束の幅方向の一辺に２箇所の綴じ処理を行った場合、シート束の搬送方向の一辺に２箇所の綴じ処理を行った場合を例示しているが、綴じ位置、綴じ数は、必要に応じて適宜設定すれば良く、これに限定されるものではない。また、シート束の角部では、ステイプル針を斜め打っており、シート束の幅方向の一辺を底辺とするなす角が、それぞれ３０°、４５°、６０°の場合を例示しているが、このシート束の角部の綴じ角度はこれに限定されるものではない。
【００４４】
また前述した実施形態では、可動ユニットとしてステイプラを例示したが、これに限定されるものではない。例えば、可動ユニットとして、モータを搭載した自走式のスタッカトレイに、充電池と無線通信手段を設けた構成としても良い。ここで、スタッカトレイは、シートを積載し、シートの積載方向に移動可能な積載手段である。この構成の場合、例えば、スタッカトレイが有する無線通信手段を通して、紙面検知手段、トレイ上限検知手段、トレイ下限検知手段との無線通信を行うことで、トレイの移動を行うモータへの駆動電力を充電池より供給する。ここで、紙面検知手段は、トレイに積載されたシート又はシート束の最上位の位置を検知する検知手段である。また、トレイ上限検知手段、トレイ下限検知手段は、それぞれトレイの上限位置、下限位置を検知する検知手段である。このようにトレイを自走式にし、かつ不要な束線を排除することで、トレイの可動範囲が広がり、かつ、不要な束線がなく断線のおそれも無いスタッカトレイを有したフィニッシャを実現できる。
【００４５】
また前述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置が有するシート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４６】
２    …プリンタ本体
３    …操作表示部
３００ …画像形成部
４００ …フィニッシャ
４０１ …ステイプラ
４０２ …無線通信手段
４０３ …クリンチモータ
４０４ …充電池
４０５ …制御手段
４０６ …給電手段
４１１ …制御手段
４１２ …無線通信手段
４１３ …ホームポジションセンサ
Ｐ（ａ） …ホームポジション
Ｐ（ｂ），Ｐ（ｃ） …ステイプル位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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