(57)【要約】【課題】本発明は、永久磁石を備える場合であっても、労することなくガイドレールに対して十分な精度で位置決め及び微調整できるエレベータのガイド装置を提供する。【解決手段】ガイド装置１０は、一対のガイドレール２と磁石ユニット１１と台座１２とアジャストベース１５と第１の係合部（１２１）と第２の係合部（１６）とを備える。アジャストベース１５は、ガイドレール２に沿って移動する乗籠４に対して、ガイドレール２を基準に取り付けられる。第１の係合部は、磁石ユニット１１の磁極１１Ｃ，１１Ｓ１，１１Ｓ２を基準に台座１２に設けられる。第２の係合部（１６）は、ガイドレール２を基準にアジャストベース１５に設けられ、第１の係合部（１２１）と嵌合することで台座１２を位置決めする。【選択図】      図６
2011111261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路に鉛直方向へ敷設され磁性体からなる一対のガイドレールと、
電磁石および永久磁石を有し前記ガイドレールの刃に対して三方から空隙を空けて磁極を対峙させる磁石ユニットと、
前記磁石ユニットを保持する台座と、
前記ガイドレールに沿って移動する乗籠に対して前記ガイドレールを基準に取り付けられるアジャストベースと、
前記磁極を基準に前記台座に設けられる第１の係合部と、
前記ガイドレールを基準に前記アジャストベースに設けられて前記第１の係合部と嵌合することで前記台座を位置決めする第２の係合部と
を備えることを特徴とするエレベータのガイド装置。
【請求項２】
前記第１の係合部は、前記ガイドレールの延びる方向に沿って開口した少なくとも２つの穴であり、
前記第２の係合部は、少なくとも２つの前記穴にそれぞれ嵌る凸部であり、
前記第１の係合部と前記第２の係合部とが合わさることによって、前記ガイドレールを横切る面に沿う第１の方向、および前記ガイドレールの延びる方向に対して平行な軸を中心に回転する第２の方向について、前記台座が拘束される
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのガイド装置。
【請求項３】
前記第１の係合部は、前記ガイドレールの延びる方向に沿って開口した支点孔およびカム孔であって、前記カム孔は、前記支点孔に対して離れて配置されこの支点孔に向かう方向に長さを有し、
前記第２の係合部は、前記支点孔に嵌る第１の支持ピンおよび前記カム孔に嵌る第２の支持ピンであって、前記第１の支持ピンおよび前記第２の支持ピンの少なくとも一方は、偏心ピンである
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータのガイド装置。
【請求項４】
前記第１の係合部は、前記磁石ユニットの磁極を基準に加工された前記台座の底部であって、
前記第２の係合部は、前記底部を構成する面のうち互いに交差する少なくとも３つの面に当接する座部である
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのガイド装置。
【請求項５】
前記アジャストベースは、前記ガイドレールの延びる方向に垂直な面に対して前記台座を傾斜させる調整具を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベータのガイド装置。
【請求項６】
前記アジャストベースは、前記ガイドレールの刃の先端面に対して一定の空隙を空けて配置される第１側面と、前記ガイドレールの刃の両側面に対して一定の空隙を空けて配置される第２側面および第３側面と、を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のエレベータのガイド装置。
【請求項７】
前記アジャストベースは、前記ガイドレールの延びる方向へ前記第１側面に平行に延びる第１の補助ピースと、前記ガイドレールの延びる方向へ前記第２側面および前記第３側面の少なくとも一方と平行に延びる第２の補助ピースとを有することを特徴とする請求項６に記載のエレベータのガイド装置。
【請求項８】
前記アジャストベースは、前記磁極と前記ガイドレールの刃との間の空隙よりも狭い空隙に規制する拘束部材を前記第１側面、前記第２側面、前記第３側面に装着されることを特徴とする請求項６に記載のエレベータのガイド装置。
【請求項９】
前記拘束部材は、ガイドレールの刃に接する転動体であることを特徴とする請求項８に記載のエレベータのガイド装置。
【請求項１０】
前記拘束部材は、ガイドレールの刃に接するパッドであることを特徴とする請求項８に記載のエレベータのガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイドレールに対して非接触に乗籠を案内するエレベータのガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗籠は、昇降路内に鉛直に敷設されたガイドレールに沿って走行する。このとき乗籠は、乗客が乗籠内で移動するなどによって負荷荷重に不均衡が生じると、走行方向以外の方向にも力を受ける。乗籠に対して走行方向以外の方向に作用する力は、ガイドレールと嵌合するガイド装置によって支持される。
【０００３】
ガイド装置は、ローラやシューがガイドレールの刃面に直接接触する接触式のガイド装置と、ガイドレールに対して磁力による吸引力で隙間を有した状態に保持する非接触式のガイド装置とがある。非接触式のガイド装置として、磁力式のガイド装置が特許文献１に記載されている。このガイド装置は、永久磁石と電磁石とを備えている。このガイド装置は、走行方向以外の方向に乗籠に作用する力やガイドレールとの間の隙間の大きさの変動に対して、永久磁石の磁力を電磁石で調整することによって平衡を維持する。
【０００４】
特許文献１に記載されているガイド装置は、永久磁石の磁力が常に作用している。したがって、ガイド装置を最初に設置する場合や、保守メンテナンスにおいてガイド装置を動かす必要がある場合、永久磁石の磁路を短絡する強磁性体を磁極間に装着して、ガイド装置とガイドレールとの間に作用する磁力を減少させることによって、作業性を改善している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２６１２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された方法で永久磁石の磁力を抑制する場合でも、その構造上、ガイド装置としてガイドレールに対して作用する磁力を完全に封じ込めることができない。そのため、ガイドレールに対するガイド装置の位置決めや微調整の作業を磁力が作用している状態で行わなければならない。また、永久磁石の磁路を短絡させるために装着した強磁性体は、強い力で吸着されているので、作業完了後に簡単に取り外すことができない。さらに、磁力式のガイド装置は、電磁石を装備するため重量が重い。そしてこれらの作業は、昇降路の中で行わなければならない。以上のことから、永久磁石を備えるガイド装置は、ガイドレールに対してガイド装置の位置を微調整することが難しい。
【０００７】
そこで、本発明は、永久磁石を備える場合であっても、労することなくガイドレールに対して十分な精度で位置決め及び設置できるエレベータのガイド装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るガイド装置は、エレベータの乗籠に組み付けられてこの乗籠をガイドレールに対して磁力で非接触に保持し案内する。このガイド装置は、一対のガイドレールと、磁石ユニットと、台座と、アジャストベースと第１の係合部と、第２の係合部とを備える。ガイドレールは、昇降路に鉛直方向へ敷設され、磁性体で構成される。磁石ユニットは、電磁石および永久磁石を有し、ガイドレールの刃に対して三方から空隙を空けて磁極を対峙させる。台座は、この磁石ユニットを保持する。アジャストベースは、ガイドレールに沿って移動する乗籠に対して、ガイドレールを基準に取り付けられる。第１の係合部は、磁石ユニットの磁極を基準に台座に設けられる。第２の係合部は、ガイドレールを基準にアジャストベースに設けられ、第１の係合部と嵌合することで台座を位置決めする。
【０００９】
この場合、第１の係合部は、ガイドレールの延びる方向に沿って開口した少なくとも２つの穴とし、前記第２の係合部はこの少なくとも２つの穴にそれぞれ嵌る凸部とする。そして、第１の係合部と第２の係合部とが合わさることによって、ガイドレールを横切る面に沿う第１の方向、およびガイドレールの延びる方向に対して平行な軸を中心に回転する第２の方向について、台座が拘束される。
【００１０】
このとき、第１の係合部は、ガイドレールの延びる方向に沿って開口した支点孔およびカム孔とし、第２の係合部は、支点孔に嵌る第１の支持ピンおよびカム孔に嵌る第２の支持ピンとする。カム孔は、支点孔に対して離れて配置され、この支点孔に向かう方向に長さを有している長孔とし、第１の支持ピンおよび第２の支持ピンの少なくとも一方は、偏心ピンとする。
【００１１】
または、第１の係合部は、磁石ユニットの磁極を基準に加工された台座の底部とし、第２の係合部は、この底部を構成する面のうち互いに交差する少なくとも３つの面に当接する座部とする。
【００１２】
また、アジャストベースは、ガイドレールの延びる方向に垂直な面に対して台座を傾斜させる調整具を備える。または、アジャストベースは、第１側面と第２側面と第３側面とを備える。第１側面は、ガイドレールの刃の先端面に対して一定の空隙を空けて配置される。第２側面および第３側面は、ガイドレールの刃の両側面に対して一定の空隙を空けて配置される。そして、アジャストベースは、第１の補助ピースと第２の補助ピースとを備えることも好ましい。第１の補助ピースは、ガイドレールの延びる方向に沿って第１側面と平行に延びている。第２の補助ピースは、ガイドレールの延びる方向に沿って第２側面または第３側面と平行に延びている。
【００１３】
アジャストベースは、第１側面、第２側面、第３側面に装着される拘束部材を備えてもよい。この拘束部材は、磁石ユニットの磁極とガイドレールの刃との間の空隙よりも狭い空隙に、ガイドレールとアジャストベースとの距離を規制する。拘束部材は、ガイドレールに対して十分に摩擦抵抗の小さいパッドか、転動体であればよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によるガイド装置は、台座に設けられた第１の係合部とアジャストベースに設けられた第２の係合部とを組み合わせることによって、磁石ユニットをガイドレールに対して位置決めする。ガイドレールに対してアジャストベースを精度よく取り付けることで、磁石ユニットをガイドレールに対して精度よく位置決めすることができる。したがって、現地でのエレベータの据付工事や保守メンテナンス工事の際、磁石ユニットの永久磁石の磁力の影響を受けることなく、ガイドレールに対してガイド装置を容易に精度よく設置できる。
【００１５】
第１の係合部をガイドレールの延びる方向に沿って開口する少なくとも２つの穴で構成し、第２の係合部をこの穴にそれぞれ嵌合する凸部で構成する。第１の係合部と第２の係合部とを組み合わせることによって、ガイドレールを横切る面に沿う第１の方向、およびガイドレールの延びる方向に対して平行な軸を中心に回転する第２の方向について、台座が拘束される。つまり、ガイドレールに対して精度よくアジャストベースを乗籠に組み立てておけば、アジャストベースに台座を組み付けるだけで、磁石ユニットの磁極をガイドレールの刃に対して予め設定された相対位置に位置決めできるだけでなく、磁力によって磁石ユニットがガイドレールに引っ付いてしまうことを防止できる。
【００１６】
また、第１の係合部を支点孔とカム孔で構成し、第２の係合部をこれらに嵌合する第１の支持ピンおよび第２の支持ピンで構成し、第１の支持ピンと第２の支持ピンの少なくとも一方を偏心ピンとする発明によれば、偏心ピンを回動させることによって、アジャストベースに台座を組みつけた後でも磁石ユニットの磁極とガイドレールの刃との相対位置を微調整することができる。したがって、ガイドレールに対するアジャストベースの位置決め精度を粗くしても、最終的なガイドレールに対する磁石ユニットの位置は、保証される。位置決め作業に時間を浪費することなく磁石ユニットをガイドレールに対して精度よく位置決めできる。また、偏心ピンを回すだけでガイドレールに対する磁石ユニットの磁極の位置を微調整できるので、エレベータを設置するときのみならず、保守メンテナンスの際にも、ガイド装置の位置の調整を容易に行える。
【００１７】
第１の係合部を台座の底部全体とし、第２の係合部を底部の互いに交差する少なくとも３つの面に当接する座部とする場合、座部に底部を組み合わせることによって、一箇所に台座の位置が定まる。つまり、アジャストベースをガイドレールに対して精度よく位置決めしておけば、磁石ユニットは、ガイドレールに対して精度よく位置決めされる。
【００１８】
また、アジャストベースの角度を調整する調整具を備える場合、籠枠に対してアジャストベースの取付け角度を簡単な機構で修正することができる。または、アジャストベースは、ガイドレールの刃に対して一定の距離を開けて第１側面と第２側面と第３側面とを備える場合、組み立てる際にこれらの面を利用することで、アジャストベースをガイドレールに対して簡単に位置決めできる。そして、アジャストベースが、第１の補助ピースと第２の補助ピースとを備える場合、ガイドレールに垂直な面に対してアジャストベースを合わせやすい。
【００１９】
アジャストベースが、第１側面、第２側面、第３側面に装着される拘束部材を備える場合、磁石ユニットの磁極とガイドレールの刃とが磁力によって引っ付いてしまうことを拘束部材は、防止する。拘束部材がガイドレールに対して十分に摩擦抵抗の小さいパッドか転動体で構成されている場合、磁力によって拘束部材がガイドレールに押し当てられている状態でも、ガイドレールに対して台座および磁石ユニットをガイドレールに対して動かして微調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態のガイド装置を備えるエレベータを示す斜視図。
【図２】図１に示したガイド装置の斜視図。
【図３】図１に示したガイド装置の磁石ユニットの斜視図。
【図４】図１に示したガイド装置の制御系統のブロック図。
【図５】図２に示したガイド装置のアジャストベースが籠枠に設置された状態の斜視図。
【図６】図５に示したアジャストベースにガイド装置の残りの部分を装着する直前の状態を示す斜視図。
【図７】図６に示したガイド装置が組み合わさった状態の斜視図。
【図８】図５に示したアジャストベースを上方から見た平面図。
【図９】図７に示したガイド装置を上方から見た平面図。
【図１０】本発明の第２の実施形態の案内装置のアジャストベースを示す斜視図。
【図１１】図１０に示したアジャストベースにガイド装置の残りの部分を装着する直前の状態の斜視図。
【図１２】図１０に示したアジャストベースを上方から見た平面図。
【図１３】図１１に示したアジャストベース残りの部分を組み合わせたガイド装置の平面図。
【図１４】図１３に示したガイド装置をガイドレールに対して微調整した状態を示す平面図。
【図１５】本発明の第３の実施形態の案内装置のアジャストベースを籠枠に設置した状態を示す斜視図。
【図１６】図１５に示したアジャストベースにガイド装置の残りの部分を装着する直前の状態の斜視図。
【図１７】本発明の第４の実施形態の案内装置を示す斜視図。
【図１８】本発明の第５の実施形態の案内装置を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の第１の実施形態のガイド装置１０は、図１から図９を参照して説明する。このガイド装置１０は、図１に示すように、エレベータ１の乗籠４に設けられている。エレベータ１は、乗籠４の乗口４１側から見て両側部に、強磁性体である鉄製のガイドレール２を一対に配置している。ガイド装置１０は、ガイドレール２に対応して、乗籠４の籠枠４２の上部梁４２１および下部梁４２２のそれぞれ両端部の合計４箇所に装備されている。乗籠４は、巻上機に掛けられたメインロープ３に吊り下げられている。各ガイド装置１０は、ガイドレール２の刃２１との間に磁力を生じさせ、乗籠４を非接触に保持する。巻上機が駆動することによって、乗籠４はガイドレール２に沿って昇降路６を移動する。
【００２２】
この明細書における説明の都合上、図１に示した乗籠４の床４３の中央部を基準に、乗籠４の乗口４１側から乗籠４を覗くように見て右方向を「＋Ｘ側」、左方向を「−Ｘ側」、奥側を「＋Ｙ側」、基準よりも乗口４１側を「−Ｙ側」、上方向を「＋Ｚ側」、下方向を「−Ｚ側」と定義する。
【００２３】
このエレベータ１は、４つのガイド装置１０を統合的に制御することによって、乗籠４の姿勢を安定させ、ガイドレール２に対して非接触に乗籠４を保持する。それぞれのガイド装置１０は、同じ構成を有している。そこで、図１において＋Ｘで＋Ｚの位置、乗口４１から見て右上のガイド装置１０を例に以下に説明する。
【００２４】
ガイド装置１０は、図２に示すように、磁石ユニット１１と、台座１２と、センサ部１３と、磁気ガイド制御装置１４とアジャストベース１５とを備える。磁石ユニット１１は、図３に示すように、コア１１０と第１のコイル１１１と第２のコイル１１２とによって構成されている。コア１１０は、第１の永久磁石１１Ｍ１と、第２の永久磁石１１Ｍ２と、中央継鉄１１ＦＣと、第１の側部継鉄１１Ｆ１と、第２の側部継鉄１１Ｆ２とを有している。中央継鉄１１ＦＣは、第１の永久磁石１１Ｍ１と第２の永久磁石１１Ｍ２との同じ磁極どうし、例えばＮ極どうし又はＳ極どうしを連結する。第１の側部継鉄１１Ｆ１は、中央継鉄１１ＦＣが接続されている磁極と反対の第１の永久磁石１１Ｍ１の磁極に連結される。第２の側部継鉄１１Ｆ２は、中央継鉄１１ＦＣが接続されている磁極と反対の第２の永久磁石１１Ｍ２の磁極に連結される。
【００２５】
中央継鉄１１ＦＣは、ガイドレール２の刃２１の先端面２１ａに向かって延びる中央磁極１１Ｃを有している。第１の側部継鉄１１Ｆ１は、ガイドレール２の刃２１の−Ｙ側の側面２１ｂに向かって延びる第１の磁極１１Ｓ１を有している。第２の側部継鉄１１Ｆ２は、ガイドレール２の刃２１の＋Ｙ側の側面２１ｃに向かって延びる第２の磁極１１Ｓ２を有している。つまり第１の磁極１１Ｓ１と第２の磁極１１Ｓ２とは、ガイドレール２の刃２１をその厚み方向に挟む両側に、互いに対向させて、中央磁極１１Ｃと直交する向きに配置される。そして、第１の磁極１１Ｓ１と第２の磁極１１Ｓ２とは、同じ極性になり、中央磁極１１Ｃと逆極性になる。
【００２６】
また、図３に示すように、第１のコイル１１１は、中央磁極１１Ｃと第１の永久磁石１１Ｍ１との間の中央継鉄１１ＦＣ、および、第１の永久磁石１１Ｍ１と第１の磁極１１Ｓ１との間の第１の側部継鉄１１Ｆ１にそれぞれ装着されている。第１のコイル１１１は、中央継鉄１１ＦＣおよび第１の側部継鉄１１Ｆ１とともに第１の電磁石１１Ｅ１を構成する。第１の電磁石１１Ｅ１は、第１の永久磁石１１Ｍ１を通る第１の磁気回路１１Ｈ１の第１の主磁束１１Ｂ１を変化させる磁場を発生する。第２のコイル１１２は、中央磁極１１Ｃと第２の永久磁石１１Ｍ２との間の中央継鉄１１ＦＣ、および、第２の永久磁石１１Ｍ２と第２の磁極１１Ｓ２との間の第２の側部継鉄１１Ｆ２にそれぞれ装着されている。第２のコイル１１２は、中央継鉄１１ＦＣおよび第２の側部継鉄１１Ｆ２とともに第２の電磁石１１Ｅ２を構成する。第２の電磁石１１Ｅ２は、第２の永久磁石１１Ｍ２を通る第２の磁気回路１１Ｈ２の第２の主磁束１１Ｂ２を変化させる磁場を発生する。
【００２７】
図４に示すように、台座１２は、磁石ユニット１１を支持している。この台座１２は、各磁極１１Ｃ，１１Ｓ１，１１Ｓ２を基準に台座１２に設けられる第１の係合部として、嵌合孔１２１を有している。この嵌合孔１２１は、磁石ユニット１１の各磁極１１Ｃ，１１Ｓ１，１１Ｓ２の端面の位置に対して相対位置が精度よく加工されている。本実施形態では、図６に示すように、ガイドレール２の刃２１の厚み方向、つまりＹ方向に２つ並べて設けられている。
【００２８】
センサ部１３は、磁石ユニット１１およびガイドレール２によって形成される第１の磁気回路１１Ｈ１および第２の磁気回路１１Ｈ２に関係する物理量を検出するために設けられる。このセンサ部１３は、図４に示すようにギャップセンサ１３１ｘ，１３１ｙと電流検出器１３２とで構成されている。ギャップセンサ１３１ｘは、ガイドレール２の刃２１の先端面２１ａに対向して配置されるように台座１２に固定されている。ギャップセンサ１３１ｙは、ガイドレール２の刃の＋Ｙ側の側面２１ｃに対向して配置されるように台座１２に固定されている。ギャップセンサ１３１ｙは、ガイドレール２の刃２１に対して第１の磁極１１Ｓ１および第２の磁極１１Ｓ２が刃２１の厚み方向へどの程度変位したかを検出するためのものである。したがって、ギャップセンサ１３１ｙは、刃２１の−Ｙ側の側面２１ｂに面して配置されていてもよいし、刃２１の両側面２１ｂ，２１ｃに配置されていてもよい。
【００２９】
磁気ガイド制御装置１４は、乗籠４をガイドレール２に対して非接触で支持するための制御部であって、センサ部１３で検出される物理量に基づいて各電磁石１１Ｅ１，１１Ｅ２に励磁する電圧を制御する。磁気ガイド制御装置１４は、制御演算器１４１と、第１のドライバ１４２１および第２のドライバ１４２２とで構成される。制御演算器１４１は、センサ部１３から得られる信号を基に、乗籠４をガイドレール２に対して非接触に支持するために、各コイル１１１，１１２に必要となる印加電圧を計算する。第１のドライバ１４２１は、第１のコイル１１１のそれぞれに接続され、制御演算器１４１の出力に基づいて、各コイル１１１に電力を供給する。第２のドライバ１４２２は、第２のコイル１１２のそれぞれに接続され、制御演算器１４１の出力に基づいて、各コイル１１１，１１２に電力を供給する。
【００３０】
本実施形態において、センサ部１３となるギャップセンサ１３１ｘ、ギャップセンサ１３１ｙおよび電流検出器１３２で検出される第１の磁気回路１１Ｈ１および第２の磁気回路１１Ｈ２に関連する物理量とは、中央磁極１１Ｃの突出部とガイドレール２の刃２１の先端面２１ａとの距離、第１又は第２の磁極１１Ｓ１，１１Ｓ２とガイドレール２の刃２１との距離、第１のコイル１１１および第２のコイル１１２のそれぞれに流れる電流値のことである。したがって、制御演算器１４１は、ギャップセンサ１３１ｘ，１３１ｙで検出された距離、および供給された電力にしたがって電流検出器１３２で検出された電流値を基にフィードバック制御し、第１のドライバ１４２１および第２のドライバ１４２２で第１のコイル１１１および第２のコイル１１２を励磁する。こうすることで、中央磁極１１Ｃ、第１の磁極１１Ｓ１、第２の磁極１１Ｓ２のそれぞれに作用する磁力を調整し、ガイドレール２とガイド装置１０の隙間を維持する。この結果、乗籠４は、ガイドレール２に対して非接触に保持される。
【００３１】
磁気ガイド制御装置１４は、ギャップセンサ１３１ｘ，１３１ｙで検出される信号の変化がほとんど無い場合、非接触な磁力支持状態を維持したまま、電流検出値がゼロに収束するように積分器を介してフィードバック制御することによって、各コイル１１１，１１２の電流を徐々に小さくする。外力を受けることなく乗籠４がガイドレール２に対して安定していれば、各コイル１１１，１１２に流れる電流をゼロにまで収束させることで、非接触な状態に維持するために必要な磁力は、すべて、第１の永久磁石１１Ｍ１および第２の永久磁石１１Ｍ２でまかなうことができる。このとき、エレベータ１は、いわゆる「ゼロパワー制御」で乗籠４をガイドレール２に対して非接触に維持することができる。
【００３２】
乗客が乗籠４の床４３の上を移動する、新たに乗客が乗り込む、または乗客が降りるなど、乗籠４の姿勢を変化させる外力が加わると、ギャップセンサ１３１ｘ，１３１ｙおよび電流検出器１３２の検出信号に変化が生じる。したがって、磁気ガイド制御装置１４は、この変化を検出すると、各コイル１１１，１１２に電力を供給し、外力と磁力とがバランスする位置まで乗籠４の姿勢をわずかに変位させる。この変位量は、極めて小さいので、乗客が感知することはほとんどない。そして、乗籠４の姿勢が再び安定したら、コイル１１１，１１２に流す電流をゼロに収束させる。この結果、乗籠４に作用する外力とガイド装置１０の磁力とが釣り合い、乗籠４は、姿勢を変化させた状態で保持される。
【００３３】
アジャストベース１５は、図２および図６に示すように、乗籠４の籠枠４２の角部と台座１２との間に挿入されている。このアジャストベース１５は、図５に示すように、籠枠４２の角部に対してボルトで固定される。このボルトは、籠枠４２に設けられたボルト孔に通され、アジャストベース１５に設けられた雌ネジに締結される。ボルト孔は、ボルトのネジ部に対して十分な隙間を有している。アジャストベース１５は、凹部１５１と、２つのピン１６と、４つの調整具１７とを備えている。
【００３４】
凹部１５１は、ガイドレール２の刃２１の先端面２１ａおよび側面２１ｂ，２１ｃを囲む第１側面１５１ａと第２側面１５１ｂと第３側面１５１ｃとを備える。第１側面１５１ａ、第２側面１５１ｂ、第３側面１５１ｃは、アジャストベース１５の上面１５ａに対して垂直に形成される。また、第１側面１５１ａは、刃２１の先端面２１ａに対して隙間を有して平行に対峙する。第２側面１５１ｂおよび第３側面１５１ｃは、刃２１の−Ｙ側の側面２１ｂおよび＋Ｙ側の側面２１ｃに対して隙間を有して平行に対峙する。
【００３５】
ピン１６は、第１の係合部と嵌合する第２の係合部である。このピン１６は、ガイドレール２を基準にアジャストベース１５に設けられている。ピン１６は、ガイドレール２に沿う方向へ、図５では＋Ｚ側へ、突出している。ピン１６は、基部１６１から先端１６２に向かって先細りに設けられたテーパーピンである。ピン１６の基部１６１の外径は、台座１２の嵌合孔１２１と隙間無く嵌りあう大きさに設けられている。このピン１６は、凹部１５１に対して精度よく位置決めされている。凹部１５１がガイドレール２の刃２１に対して予め設定された隙間で位置決めされたアジャストベース１５のピン１６に、台座１２に設けられた第１の係合部である嵌合孔１２１を合わせることによって、磁石ユニット１１の中央磁極１１Ｃ、第１の磁極１１Ｓ１、第２の磁極１１Ｓ２とガイドレール２の刃２１との隙間がそれぞれ予め設定された寸法になるように、ピン１６の位置は凹部１５１に対して決定されている。
【００３６】
なお、ピン１６の先端１６２は、磁石ユニット１１が組み込まれた台座１２をガイドレール２の刃２１に対して装着する際に、台座１２に設けられた嵌合孔１２１に嵌りやすいように設けられていればよい。したがって、ピン１６の頂部がガイドレール２の刃２１に向かうにしたがって低くなる、つまり＋Ｘ方向へ傾斜していてもよい。
【００３７】
調整具１７は、＋Ｙ側および−Ｙ側にそれぞれ２つずつＸ方向に間隔を空けて配置されている。各調整具１７は、籠枠４２の角部に対してアジャストベース１５の高さを＋Ｚ方向へ調節するために設けられている。調整具１７は、アジャストベース１５の板厚方向に貫通する雌ネジ１７１と、この雌ネジに挿着される止めネジ１７２、例えば六角穴付止めネジとで構成される。止めネジ１７２は、アジャストベース１５の板厚方向に突出しない長さのものが採用される。
【００３８】
以上のように構成されたエレベータ１のガイド装置１０は、以下の手順で籠枠４２に組みつけられる。まず、図５に示すようにアジャストベース１５をボルトで籠枠４２に仮固定する。次に、ガイドレール２の刃２１の先端面２１ａおよび側面２１ｂ，２１ｃに対して凹部１５１の第１側面１５１ａ、第２側面１５１ｂ、第３側面１５１ｃがそれぞれ予め設定された図８に示す位置になるように調整する。Ｘ方向およびＹ方向の位置は、ブロックゲージや隙間ゲージをガイドレール２の刃２１とアジャストベース１５の凹部１５１との間に挟むなどによって、確認する。また、アジャストベース１５の上面１５ａの向きは、ガイドレール２に対して垂直になるように、調整具１７で角度を調整する。調整具１７は、アジャストベース１５の上面１５ａの角度をガイドレール２に対して調整するものであるから、少なくとも３箇所に設けられていればよい。
【００３９】
ガイドレール２に対するアジャストベース１５の相対位置が決定されると、アジャストベース１５は、籠枠４２に対してボルトでしっかりと固定される。なお、アジャストベース１５と籠枠４２との接合面は、工場で仮組みしたときに調整されているので、現地でシムプレートを挟むことはほとんどない。調整された結果、アジャストベース１５と籠枠４２との間に隙間ができる場合は、その寸法に応じたシムプレートを挟む。アジャストベース１５が籠枠４２に固定された後、調整具１７はそのまま残しても取り外してもよい。
【００４０】
アジャストベース１５が固定されると、次に、アジャストベース１５のピン１６に対して図６に示すようにガイドレール２に沿って台座１２の嵌合孔１２１を嵌め合わせる。磁石ユニット１１が組み合わされた台座１２は、アジャストベース１５を介して籠枠４２にボルトで締結する。この結果、ガイド装置１０は、籠枠４２に対して図７および図９に示すように位置決め固定される。磁石ユニット１１がその磁力によってガイドレール２に吸い寄せられても、台座１２をボルトで締結すると、ピン１６によって設置位置が矯正される。
【００４１】
このガイド装置１０は、アジャストベース１５を先に籠枠４２に位置決め固定し、アジャストベース１５のピン１６と台座１２の嵌合孔１２１を併せることで、磁石ユニット１１をガイドレール２に対して設置すると同時に位置決めも完了する。アジャストベース１５をガイドレール２に対して位置決めする間、磁石ユニット１１を同時に取り扱わないので、磁石ユニット１１の磁力の影響を受けることなく、アジャストベース１５をガイドレール２に対して相対角度および相対位置を精度よく調整することができる。さらに、アジャストベース１５のみをガイドレール２および籠枠４２に対して調整および位置決めするので、取り扱うワークの重量が軽く、作業性がよい。
【００４２】
また、アジャストベース１５のピン１６に台座１２の嵌合孔１２１を嵌めることによって、磁石ユニット１１をガイドレール２に対して位置決めするので、第１の永久磁石１１Ｍ１および第２の永久磁石１１Ｍ２の磁力によって、磁石ユニット１１がガイドレール２に引き寄せられることなく、ガイド装置１０を籠枠４２に設置することができる。
【００４３】
さらに、この実施形態のガイド装置１０は、図２に示すように、ガイドレール２に対するアジャストベース１５の角度調整を容易にするために、第１の補助ピース１５２と第２の補助ピース１５３とを図２に示すように備える。第１の補助ピース１５２は、凹部１５１の第１側面１５１ａと平行にガイドレール２に沿って−Ｚ方向へ延びている。第２の補助ピース１５３は、凹部１５１の第３側面１５１ｃと平行にガイドレール２に沿って−Ｚ方向へ延びている。第１の補助ピース１５２をガイドレール２の刃２１の先端面２１ａに平行に合わせることによって、Ｙ軸と平行な軸を中心とするアジャストベース１５の角度が決定される。また、第２の補助ピース１５３をガイドレール２の刃２１の側面２１ｃに平行に合わせることによって、Ｘ軸と平行な軸を中心とするアジャストベース１５の角度が決定される。
【００４４】
なお、第２の補助ピース１５３は、凹部１５１の第２側面１５１ｂと平行に延びていてもよい。また、第１の補助ピース１５２および第２の補助ピース１５３は、乗籠４の運行の邪魔にならないようであればアジャストベース１５に恒久的に取り付けられるものであってもよいし、必要に応じて取り外せるものであってもよい。
【００４５】
本発明の第２の実施形態のガイド装置１０は、図１０から図１４を参照して説明する。第１の実施形態と同じ機能を有する構成は、各図中において同一の符号を付して第１の実施形態における記載を参酌するものとし、ここでの説明を省略する。
【００４６】
第２の実施形態のガイド装置１０において、第１の係合部は、支点孔１２２とカム孔１２３とで構成され、第２の係合部は、第１の支持ピン１６Ａおよび第２の支持ピン１６Ｂで構成される。図１０および図１２に示すように、第１の支持ピン１６Ａは、第１の実施形態と同様の位置決め用のピンであり、第２の支持ピン１６Ｂは、回動させることのできる偏心ピンである。第１の支持ピン１６Ａおよび第２の支持ピン１６Ｂは、ガイドレール２の刃２１の延びる方向、Ｘ方向に並べて配置されている。第１の支持ピン１６Ａは、乗籠４の中心寄りに設けられ、第２の支持ピン１６Ｂは、ガイドレール２と第１の支持ピン１６Ａとの間に配置される。第１の支持ピン１６Ａおよび第２の支持ピン１６Ｂは、支点孔１２２およびカム孔１２３に対して挿入しやすいように、いずれも先端１６２Ａ，１６２Ｂが細く形成されている。
【００４７】
第２の支持ピン１６Ｂは、回動中心１６Ｂ１から一定距離だけ離れた位置をカム中心１６Ｂ２とするカム面１６Ｂ３を有している。第２の支持ピン１６Ｂの回動中心１６Ｂ１の軸線上には、この第２の支持ピン１６Ｂを回動させるための治工具を装着するための嵌合穴１６Ｂ４、本実施形態では六角穴が設けられている。第２の支持ピン１６Ｂの嵌合穴１６Ｂ４は、治工具を装着してこの第２の支持ピン１６Ｂを回動させることができればよいので、六角穴に限らず、四角穴、すり割りのほか、六角や四角の凸部、平行な二面であってもよい。
【００４８】
台座１２は、図１１に示すように、第１の支持ピン１６Ａに対応する位置に支点孔１２２を有し、第２の支持ピン１６Ｂに対応する位置にカム孔１２３を有している。カム孔１２３は、第２の支持ピン１６Ｂのカム面１６Ｂ３の直径と同じ幅で第１の支持ピン１６Ａと第２の支持ピン１６Ｂとが並ぶＸ方向に長い長孔である。このほかの構成は、第１の実施形態のガイド装置１０と同じである。
【００４９】
上記構成を有している第２の実施形態のガイド装置１０において、ガイドレール２を基準に位置決めされてアジャストベース１５が乗籠４の籠枠４２に固定された後、第１の支持ピン１６Ａおよび第２の支持ピン１６Ｂに支点孔１２２およびカム孔１２３を嵌合させることで台座１２をアジャストベース１５に設置する。このとき、第２の支持ピン１６Ｂのカム面１６Ｂ３は、図１２に示すように、第１の支持ピン１６Ａの中心と第２の支持ピン１６Ｂの回動中心１６Ｂ１とを結ぶ線分に対して、第２の支持ピン１６Ｂの回動中心１６Ｂ１とカム中心１６Ｂ２とを結ぶ線分が一直線になるように、配置される。つまり、第２の支持ピン１６Ｂの回動中心１６Ｂ１とカム中心１６Ｂ２とを結ぶ線分が、カム孔１２３の長径方向にほぼ平行にした状態である。
【００５０】
このように設置することで、ガイド装置１０は、磁石ユニット１１の各磁極１１Ｃ，１１Ｓ１，１１Ｓ２とガイドレール２の刃２１との間の隙間が、予め予定されている寸法になるよう、工場から出荷される前に設定されている。ガイドレール２に対する乗籠４の組立精度や、昇降路６に対するガイドレール２の敷設の精度に起因して、ガイドレール２の刃２１に対する磁石ユニット１１の各磁極１１Ｃ，１１Ｓ１，１１Ｓ２の距離が、工場から出荷する前の条件と異なる場合がある。
【００５１】
出荷前の状態に合わせてエレベータ１を現地で組み立ても、磁石ユニット１１の磁極１１Ｃ，１１Ｓ１，１１Ｓ２とガイドレール２の刃２１との隙間が、許容較差以内に納まらない場合、第２の支持ピン１６Ｂを時計回りまたは反時計回りに回動させる。例えば、図１３に示すように、ガイドレール２に対して磁石ユニット１１が−Ｙ方向に偏っている場合、図１４に示すように、第２の支持ピン１６Ｂを反時計方向に回動させる。その結果、第１の磁極１１Ｓ１がガイドレール２の刃２１に接近し、第２の磁極１１Ｓ２がガイドレール２の刃２１から離れる。
【００５２】
中央磁極１１Ｃは、第１の支持ピン１６Ａと第２の支持ピン１６Ｂが並ぶ方向の延長上に位置している。したがって、第２の支持ピン１６Ｂを回動させた程度では、ガイドレール２との距離がほとんど変化しない。また、磁石ユニット１１は、ガイドレール２に対して第１の支持ピン１６Ａを中心に回動させられる。したがって、第１の磁極１１Ｓ１および第２の磁極１１Ｓ２の端面は、ガイドレール２の刃２１の側面２１ｂ，２１ｃに対して厳密には平行ではなくなる。しかし、もともとガイドレール２の刃２１と磁石ユニット１１の磁極１１Ｃ，１１Ｓ１，１１Ｓ２との隙間は、数ｍｍ程度であり、微調整によって変化する距離は０．１〜０．５ｍｍ程度である。したがって、このときの磁石ユニット１１の角度変化は、無視できる程度の角度変化であって、乗籠４の運行に影響しない。
【００５３】
このように、エレベータ１を現地で組み立てる際に、第２の支持ピン１６Ｂを回動させることで、第１の磁極１１Ｓ１および第２の磁極１１Ｓ２とガイドレール２の刃２１との隙間を微調整することができる。また、台座１２をアジャストベース１５に設置した後に台座１２ごと磁石ユニット１１を微調整することができるので、アジャストベース１５を籠枠４２に取り付ける際の位置決め精度を低くして、現地据付工事の作業効率を良くすることができる。ガイドレール２の刃２１をＹ方向に挟むように第１の磁極１１Ｓ１と第２の磁極１１Ｓ２とが配置されているので、ガイド装置１０の位置決めにおいて、Ｙ方向の位置を調整する方がＸ方向の位置を調整するよりも困難である。本実施形態では、第２の支持ピン１６Ｂを回動させることによって少しずつ変位させることができるので、Ｙ方向の微調整に適している。また、偏心ピンを回すだけでガイドレール２に対する磁石ユニット１１の磁極１１Ｃ，１１Ｓ１，１１Ｓ２の位置を微調整できるので、エレベータ１を設置するときのみならず、保守メンテナンスの際にも、ガイド装置１０の位置の調整を容易に行える。
【００５４】
本実施形態では第２の支持ピン１６Ｂが偏心ピンであるのに代えて、第１の支持ピン１６Ａを偏心ピンとしてもよい。この場合、偏心ピンである第１の支持ピン１６Ａに対応する第１の係合部をカム孔１２３とする。また、第１の支持ピン１６Ａおよび第２の支持ピン１６Ｂの両方を偏心ピンにしてもよい。ただし、第１の係合部は、どちらか一方が支点孔１２２で、他方がカム孔１２３である必要がある。第１の支持ピン１６Ａおよび第２の支持ピン１６Ｂを同じ角度だけ回動させることによって、ガイドレール２の刃２１の側面２１ｂ，２１ｃと平行な状態を維持したまま、第１の磁極１１Ｓ１および第２の磁極１１Ｓ２とガイドレール２の刃２１の表面との距離を調整することができる。
【００５５】
本発明の第３の実施形態のガイド装置１０は、図１５および図１６を参照して説明する。第１の実施形態と同じ機能を有する構成は、各図中において同一の符号を付して第１の実施形態における記載を参酌するものとし、ここでの説明を省略する。
【００５６】
第３の実施形態のガイド装置１０において、第１の係合部は、台座１２の底部１２ａによって構成される。台座１２の底部１２ａは、磁石ユニット１１の中央磁極１１Ｃ、第１の磁極１１Ｓ１、および第２の磁極１１Ｓ２を基準に機械加工されている。第２の係合部は、アジャストベース１５に設けられ、台座１２の底部１２ａが嵌り込む座部１５ｂである。この座部１５ｂは、台座１２の底部１２ａを構成する外周側面のうち互いに交差する少なくとも３つの面に当接する。本実施形態において、台座１２の３つの面は、底面１２ａ１と＋Ｘ側の側面１２ａ２との２面に、−Ｙ側の側面１２ａ３または＋Ｙ側の側面１２ａ４の少なくとも一方を加えた合計３つの面である。また、図１５および図１６に示すように調整具１７は、座部１５ｂの外周囲に配置されている。つまり、台座１２を取り付けた後でも、調整具１７を操作することができる。
【００５７】
なお、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向に平行な軸を中心とする回転方向のそれぞれについて、台座１２がガイドレール２に対して位置決めされればよい。したがって、台座１２の底面１２ａ１が動かないように、その縁が拘束されればよい。
【００５８】
上記構成を備える第３の実施形態のガイド装置１０は、台座１２の底部１２ａの形状に合わせて、アジャストベース１５の座部１５ｂの寸法を決定すればよい。台座１２側に特別な加工を要することなく、アジャストベース１５の座部１５ｂの加工精度を確保すればよい。したがって、製造コストを安く押さえることができる。また、調整具１７を座部１５ｂの外側に配置しているので、台座１２をアジャストベース１５に設置した後でも、ガイドレール２に対してアジャストベース１５ごとガイド装置１０の角度を調整することができる。
【００５９】
本発明の第４の実施形態のガイド装置１０は、図１７を参照して説明する。第１の実施形態のガイド装置１０と同じ機能を有する構成は、図中に同一の符号を付して第１の実施形態における該当する記載を参酌するものとし、ここでの説明を省略する。
【００６０】
第４の実施形態のガイド装置１０は、アジャストベース１５の凹部１５１に拘束部材１８が装着されている。この拘束部材１８は、第１側面１５１ａ、第２側面１５１ｂ、第３側面１５１ｃのそれぞれを覆っている。拘束部材１８は、中央磁極１１Ｃとガイドレール２の刃２１の先端面２１ａとの間の空隙、第１の磁極１１Ｓ１とガイドレール２の刃２１の−Ｙ側の側面２１ｂとの間の空隙、第２の磁極１１Ｓ２とガイドレール２の刃２１の＋Ｙ側の側面２１ｃとの間の空隙、のそれぞれよりも狭い空隙に、ガイドレール２の刃２１とアジャストベース１５との間の隙間を規制する。
【００６１】
この第４の実施形態において、拘束部材１８は、ガイドレール２の刃２１に対向して摩擦係数の小さい合成樹脂材で形成されている。拘束部材１８は、ガイドレールに接触したときに引っかからないようにガイドレール２に対する潤滑性を有していればよいので、ガイドレール２の刃２１に対面する範囲に定摩擦係数の合成樹脂材でできたパッドを少なくとも備えていればよい。また、この第４の実施形態では、第２の補助ピース１５３は、アジャストベース１５の凹部１５１の第２面１５１ｂと平行に配置されている。
【００６２】
拘束部材１８を備えるので、何らかの要因によって乗籠４が想定された以上に揺れた場合でも、中央磁極１１Ｃ、第１の磁極１１Ｓ１または第２の磁極１１Ｓ２の端部がガイドレール２の刃２１に接触する前に、この拘束部材１８がガイドレール２の刃２１に接触する。つまり、中央磁極１１Ｃ、第１の磁極１１Ｓ１、第２の磁極１１Ｓ２の端部がガイドレール２に接触することを防止できる。
【００６３】
本発明の第５の実施形態のガイド装置１０は、図１８を参照して説明する。第１の実施形態のガイド装置１０と同じ機能を有する構成は、図中に同一の符号を付して第１の実施形態において該当する記載を参酌するものとし、ここでの説明を省略する。
【００６４】
第５の実施形態のガイド装置１０は、図１８に示すように、アジャストベース１５の凹部１５１に拘束部材１８として第１ローラ１８１、第２ローラ１８２、第３ローラ１８３を有している。第１ローラ１８１は、第１側面１５１ａと平行に、第２ローラ１８２は、第２側面１５１ｂと平行に、第３ローラ１８３は、第３側面１５１ｃと平行にそれぞれは位置されている。各ローラ１８１，１８２，１８３は、ガイド装置１０が正しく機能し、乗籠４が安定して走行している状態では、ガイドレール２に非接触な状態である。乗籠４が想定された以上に揺れた場合、中央磁極１１Ｃ、第１の磁極１１Ｓ１、第２の磁極１１Ｓ２がガイドレール２の刃２１に接する前に、第１から第３のローラ１８１，１８２，１８３がガイドレール２の刃２１に接する。
【００６５】
ガイド装置１０に電力が供給されなくなり、第１の永久磁石１１Ｍ１および第２の永久磁石１１Ｍ２の磁力によってガイドレール２に対してガイド装置１０が偏ってしまった場合でも、ガイドレール２に対してローラ１８１，１８２，１８３で接触することによって、各磁極１１Ｃ，１１Ｓ１，１１Ｓ２がガイドレール２に直接接触することを防止する。走行中にガイド装置１０に電力が供給されなくなった場合でも、急速な減速を避けることができる。また、新規設置工事や、保守メンテナンス工事において、ガイド装置１０に電力が供給されていない場合でも、乗籠４を安全に走行させることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１…エレベータ、２…ガイドレール、２１…刃、２１ａ…（刃の）先端面、２１ｂ，２１ｃ…（刃の）側面、４…乗籠、６…昇降路、１０…ガイド装置、１１…磁石ユニット、１１Ｅ１…第１の電磁石、１１Ｅ２…第２の電磁石、１１Ｍ１…第１の永久磁石、１１Ｍ２…第２の永久磁石、１１Ｃ…中央磁極、１１Ｓ１…第１の磁極、１１Ｓ２…第２の磁極、１２…台座、１２ａ…底部（第１の係合部）、１２１…嵌合孔（第１の係合部）、１２２…支点孔（第１の係合部）、１２３…カム孔（第１の係合部）、１５…アジャストベース、１５ｂ…座部（第２の係合部）、１５１ａ…第１側面、１５１ｂ…第２側面、１５１ｃ…第３側面、１５２…第１の補助ピース、１５３…第２の補助ピース、１６…ピン（第２の係合部）、１６Ａ…第１の支持ピン（第２の係合部）、１６Ｂ…第２の支持ピン（偏心ピン（第２の係合部））、１７…調整具、１８…拘束部材、１８１…第１ローラ（拘束部材）、１８２…第２ローラ（拘束部材）、１８３…第３ローラ（拘束部材）。
【図１】
2011111261.tif 000003
【図２】
2011111261.tif 000004
【図３】
2011111261.tif 000005
【図４】
2011111261.tif 000006
【図５】
2011111261.tif 000007
【図６】
2011111261.tif 000008
【図７】
2011111261.tif 000009
【図８】
2011111261.tif 000010
【図９】
2011111261.tif 000011
【図１０】
2011111261.tif 000012
【図１１】
2011111261.tif 000013
【図１２】
2011111261.tif 000014
【図１３】
2011111261.tif 000015
【図１４】
2011111261.tif 000016
【図１５】
2011111261.tif 000017
【図１６】
2011111261.tif 000018
【図１７】
2011111261.tif 000019
【図１８】
2011111261.tif 000020