(57)【要約】【課題】乾燥炉を備えた大掛かりなライン設備を塗工方式毎に設置する必要を無くして、省スペース化、省コスト化を図ることができる塗工装置を提供する。【解決手段】シート２に、塗工物を塗工し、シート２とともに塗工物を乾燥炉４で乾燥させるライン設備に用いられる塗工装置３である。塗工装置３は、塗工厚さや含浸量の大小のような塗工性能の異なる２種以上の塗工ユニット１１，１２を備えており、塗工ユニットの１つは、シートの両面をダイで塗工する表裏ダイ塗工ユニット１１である。塗工ユニット１１，１２の少なくとも１つがラインの定位置Ｂに設置されるように切り替える切替機構１４と、ラインの定位置Ｂに設置された塗工ユニット１１を位置決めする位置決め機構１５とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート巻き出し部から巻き出されたシートに、塗工物を塗工し、シートとともに塗工物を乾燥炉で乾燥させた後に、シート巻き取り部で巻き取るライン設備に用いられる塗工装置であって、
前記塗工装置は、塗工厚さや含浸量の大小のような塗工性能の異なる２種以上の塗工ユニットを備えており、前記塗工ユニットの１つは、シートの両面をダイで塗工する表裏ダイ塗工ユニットであり、
これら２種以上の塗工ユニットの少なくとも１つがラインの定位置に設置されるように切り替える切替機構と、ラインの定位置に設置された塗工ユニットを位置決めする位置決め機構とを備えていることを特徴とする塗工装置。
【請求項２】
前記塗工ユニットは、それぞれ独立したユニットであり、移動用車輪を備えていることを特徴とする請求項１に記載の塗工装置。
【請求項３】
前記塗工ユニットを切り替える切替機構は、塗工ユニットの移動用車輪を案内するレールを備えていることを特徴とする請求項２に記載の塗工装置。
【請求項４】
前記ラインの定位置の付近で、塗工ユニットを前記レールから前記位置決め機構の塗工ユニット設置部に移動させる移動機構を備えていることを特徴とする請求項３に記載の塗工装置。
【請求項５】
前記レール若しくはレールの付近に、塗工ユニットの移動用車輪の軸方向位置を矯正する矯正機構を備えていることを特徴とする請求項３に記載の塗工装置。
【請求項６】
前記塗工ユニットの底面に被位置決め面が形成され、前記位置決め機構の塗工ユニット設置部に、前記被位置決め面を載置するとともに、被位置決め面を当て止め可能な位置決め壁が設けられ、この塗工ユニット設置部に、前記被位置決め面の仮位置決めピンが係合可能な仮位置決め穴と、前記被位置決め面を位置決め壁に当て止めた状態でロックするロック機構を備えていることを特徴とする請求項２に記載の塗工装置。
【請求項７】
前記ラインの定位置と前記塗工ユニットとに非接触センサがそれぞれ設けられ、前記塗工ユニットに、前記塗工ユニットの移動用車輪を駆動するモータと、前記センサの近接信号でモータを停止させるモータ制御部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の塗工装置。
【請求項８】
前記塗工ユニットの他は、ディップスクイズ塗工ユニットであることを特徴とする請求項１または２に記載の塗工装置。
【請求項９】
前記表裏ダイ塗工ユニットとディップパンとを同時に使用するものであることを特徴とする請求項８に記載の塗工装置。
【請求項１０】
前記塗工ユニットに、ラインの定位置の位置情報を入力する入力部と、ラインの定位置を検出する検出部と、前記塗工ユニットを移動させる駆動部と、前記入力部の入力信号で塗工ユニットを移動させ、前記検出部の検出信号で塗工ユニットを停止させる制御部とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の塗工装置。
【請求項１１】
前記入力部に、シートに塗工物を塗工する直前と塗工した直後を撮影する撮像部と、各撮像部で撮影した画像を処理する画像処理部を備え、前記画像処理部の検出信号を前記制御部に入力して、塗工ユニットの停止位置を微調整することを特徴とする請求項１０に記載の塗工装置。
【請求項１２】
前記塗工ユニットをシートの塗工面に対して直角方向に進退移動させる移動機構と、前記塗工ユニットの左右端部の一方を塗工面に対して傾斜可能な傾斜機構とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の塗工装置。
【請求項１３】
前記傾斜機構は、左右のピンと、左右の嵌合穴部材であり、少なくとも左右いずれかのピンと嵌合穴部材とは、傾斜用隙間が形成され、このピンと嵌合穴部材との間には、ピンと嵌合穴部材に比べて摩耗し易いスペーサが嵌め込まれていることを特徴とする請求項１２に記載の塗工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート巻き出し部から巻き出されたシートに、塗工物を塗工し、シートとともに塗工物を乾燥炉で乾燥させた後に、シート巻き取り部で巻き取るライン設備に用いられる塗工装置がある（特許文献１参照）。
【０００３】
また、２種類以上の塗工液等の塗工物を混合することなく別々に重ねて塗工することができる塗工シート加工装置がある（特許文献２参照）。
【０００４】
特許文献１は、ダイコータでシート片面を塗工するものであり、必要に応じてシート他面をファウンテンコータで塗工するだけのものである。
【０００５】
特許文献２は、２台のダイコータでシート片面に重ねて塗工するだけのものである。
【０００６】
ところで、ダイコータのような１つの塗工ユニットには塗工性能（塗工厚さや含浸量の大小のような塗工性能）に限界がある。
【０００７】
塗工性能として、塗工厚さを例にとれば、極薄の塗工を行う表裏ダイ方式では、分厚いフィルムやプリプレグを安定して塗工することができない。逆に、分厚い塗工を行うディップスクイズ方式では、極薄の塗工を安定して行うことができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−１８３０２９号公報
【特許文献２】特開２００４−１９５３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そのために、特許文献１のような乾燥炉を必要とするライン設備においては、表裏ダイ方式で塗工物を塗工する専用のライン設備と、ディップスクイズ方式で塗工物を塗工する専用のライン設備とを別個に設置しなければならない。
【００１０】
すなわち、乾燥炉を備えた大掛かりなライン設備を塗工方式毎に設置しなければならないから、大きな設置スペースが必要で、設備コストも高くなるという問題があった。
【００１１】
本発明は、前記問題を解消するためになされたもので、乾燥炉を備えた大掛かりなライン設備を塗工方式毎に設置する必要を無くして、省スペース化、省コスト化を図ることができる塗工装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために、本発明は、シート巻き出し部から巻き出されたシートに、塗工物を塗工し、シートとともに塗工物を乾燥炉で乾燥させた後に、シート巻き取り部で巻き取るライン設備に用いられる塗工装置であって、前記塗工装置は、塗工厚さや含浸量の大小のような塗工性能の異なる２種以上の塗工ユニットを備えており、前記塗工ユニットの１つは、シートの両面をダイで塗工する表裏ダイ塗工ユニットであり、これら２種以上の塗工ユニットの少なくとも１つがラインの定位置に設置されるように切り替える切替機構と、ラインの定位置に設置された塗工ユニットを位置決めする位置決め機構とを備えていることを特徴とする塗工装置を提供するものである。
【００１３】
請求項２のように、請求項１において、前記塗工ユニットは、それぞれ独立したユニットであり、移動用車輪を備えている構成とすることができる。
【００１４】
請求項３のように、請求項２において、前記塗工ユニットを切り替える切替機構は、塗工ユニットの移動用車輪を案内するレールを備えている構成とすることができる。
【００１５】
請求項４のように、請求項３において、前記ラインの定位置の付近で、塗工ユニットを前記レールから前記位置決め機構の塗工ユニット設置部に移動させる移動機構を備えている構成とすることができる。
【００１６】
請求項５のように、請求項３において、前記レール若しくはレールの付近に、塗工ユニットの移動用車輪の軸方向位置を矯正する矯正機構を備えている構成とすることができる。
【００１７】
請求項６のように、請求項２において、前記塗工ユニットの底面に被位置決め面が形成され、前記位置決め機構の塗工ユニット設置部に、前記被位置決め面を載置するとともに、被位置決め面を当て止め可能な位置決め壁が設けられ、この塗工ユニット設置部に、前記被位置決め面の仮位置決めピンが係合可能な仮位置決め穴と、前記被位置決め面を位置決め壁に当て止めた状態でロックするロック機構を備えている構成とすることができる。
【００１８】
請求項７のように、請求項２において、前記ラインの定位置と前記塗工ユニットとに非接触センサがそれぞれ設けられ、前記塗工ユニットに、前記塗工ユニットの移動用車輪を駆動するモータと、前記センサの近接信号でモータを停止させるモータ制御部が設けられている構成とすることができる。
【００１９】
請求項８のように、請求項１または２において、前記塗工ユニットの他は、ディップスクイズ塗工ユニットである構成とすることができる。
【００２０】
請求項９のように、請求項８において、前記表裏ダイ塗工ユニットとディップパンとを同時に使用するものである構成とすることができる。
【００２１】
請求項１０のように、請求項１または２において、前記塗工ユニットに、ラインの定位置の位置情報を入力する入力部と、ラインの定位置を検出する検出部と、前記塗工ユニットを移動させる駆動部と、前記入力部の入力信号で塗工ユニットを移動させ、前記検出部の検出信号で塗工ユニットを停止させる制御部とを備えている構成とすることができる。
【００２２】
請求項１１のように、請求項１０において、前記入力部に、シートに塗工物を塗工する直前と塗工した直後を撮影する撮像部と、各撮像部で撮影した画像を処理する画像処理部を備え、前記画像処理部の検出信号を前記制御部に入力して、塗工ユニットの停止位置を微調整する構成とすることができる。
【００２３】
請求項１２のように、請求項１または２において、前記塗工ユニットをシートの塗工面に対して直角方向に進退移動させる移動機構と、前記塗工ユニットの左右端部の一方を塗工面に対して傾斜可能な傾斜機構とを備えている構成とすることができる。
【００２４】
請求項１３のように、請求項１２において、前記傾斜機構は、左右のピンと、左右の嵌合穴部材であり、少なくとも左右いずれかのピンと嵌合穴部材とは、傾斜用隙間が形成され、このピンと嵌合穴部材との間には、ピンと嵌合穴部材に比べて摩耗し易いスペーサが嵌め込まれている構成とすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、乾燥炉を有する１台のライン設備に、塗工性能の異なる２種以上の塗工ユニットを、切替機構で切り替えてラインの定位置に設置し、位置決め機構で位置決めするようにしたものである。
【００２６】
そして、各塗工ユニットは、独立して、または同時に塗工を行うことができるので、塗工性能、つまり、メリットの異なる２種以上の塗工ユニットは、互いのデメリットを補うことができる。
【００２７】
このようにして、乾燥炉を備えた大掛かりなライン設備を塗工方式毎に設置する必要が無くなるから、省スペース化、省コスト化を図ることができる。
【００２８】
請求項２によれば、塗工ユニットは、それぞれ独立したユニットであるから、必要に応じて、車輪を利用して塗工ユニットを簡単に交換することができる。
【００２９】
請求項３によれば、独立した塗工ユニットを切り替える際、移動用車輪とレールとで、塗工ユニットを容易に移動させることができる。
【００３０】
請求項４によれば、ラインの定位置がレール上では無く、位置決め機構の塗工ユニット設置部であるから、塗工ユニットの設置精度が安定するようになる。また、位置決め機構の塗工ユニット設置部は、各塗工ユニットに共用することができ、位置決め機構が簡素化する。
【００３１】
請求項５によれば、車輪とレールとの組み合わせの場合、車輪のツバ部がレールに擦れ過ぎると、車輪とレールの双方の耐久性が低下し、塗工ユニットの切り替え移動も困難になる。そこで、矯正機構により、塗工ユニットの移動用車輪の軸方向位置を矯正することで、車輪のツバ部がレールに擦れにくくなるので、車輪とレールの双方の耐久性が向上し、塗工ユニットの切り替え移動もスムーズになる。
【００３２】
請求項６によれば、塗工ユニットの仮位置決めピンを塗工ユニット設置部の仮位置決め穴に係合させて塗工ユニットを仮設置し、その後、ロック機構により、被位置決め面を塗工ユニット設置部の位置決め壁に当て止めた状態でロックするようにしたものである。
【００３３】
したがって、仮位置決めピンで仮設置位置が精度よく決まり、さらにロック機構により、塗工ユニットを精密に位置決めすることができる。
【００３４】
請求項７によれば、塗工ユニットをモータで駆動して移動させることができ、ラインの定位置を非接触センサで検出すると、その近接信号によりモータ制御部でモータが停止されることで、ラインの定位置に位置決めされるようになる。したがって、作業者が位置決め作業をする手間を大幅に削減でき、位置決め作業が容易に行えるようになる。
【００３５】
請求項８によれば、表裏ダイ塗工ユニットとディップスクイズ塗工ユニットとを交互に使い分けることで、表裏ダイ塗工ユニットで極薄の塗工を行うことができ、ディップスクイズ塗工ユニットで分厚いフィルムやプリプレグを安定して塗工することができる。
【００３６】
請求項９によれば、シートをディップパンでディップさせて樹脂等を充分に含浸させた後、表裏ダイ塗工ユニットによって表裏厚みをコントロールすることができ、塗工の確実性が向上するようになる。
【００３７】
請求項１０によれば、作業者が入力部で入力操作を行うだけで、塗工ユニットを自動的にラインの定位置に位置決めすることができるので、位置決め作業が簡単かつ正確に行えるようになる。
【００３８】
請求項１１によれば、シートの厚みのバラツキや塗工ユニットの傾き等が原因して、シートに塗工ムラ等が発生している場合、制御部で塗工ユニットの停止位置を微調整する。これにより、塗工ユニットを自動的にラインの定位置に位置決めし直すことができ、シート２に塗工ムラ等が発生しなくなる。
【００３９】
請求項１２によれば、塗工ユニットの傾き等が原因して、シートに塗工物を塗工した直後の画像に塗工ムラ等が発生している場合、傾斜機構で塗工ユニットの左右端部の一方を塗工ムラのある塗工面の方向に向かって傾斜させる。これにより、塗工ユニットをシートの塗工面に対して微調整ができ、シートに塗工ムラ等が発生しなくなる。
【００４０】
請求項１３によれば、傾斜機構のピンと嵌合穴部材だけの簡単な構成で、塗工ユニットの左右端部の一方を塗工面に対して傾斜させることができる。また、径の異なるスペーサに交換するだけで、傾斜用隙間、つまり、傾斜機構の傾斜角度を簡単に変更することができる。さらに、スペーサは、ピンと嵌合穴部材に比べて摩耗し易くしているので、摩耗した場合、スペーサを交換するだけでよいので、部品交換が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態の塗工ライン設備の全体模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態の塗工装置であり、（ａ）は表裏ダイ塗工ユニットの使用時の側面図、（ｂ）は塗工性能の異なる他の塗工ユニットの使用時の側面図である。
【図３】第１実施形態の塗工性能の異なる他の塗工ユニットの第１具体例であり、（ａ）は表裏ダイ塗工ユニットの使用時の側面図、（ｂ）はディップスクイズ塗工ユニットの使用時の側面図である。
【図４】第１実施形態の塗工性能の異なる他の塗工ユニットの第２具体例であり、（ａ）は表裏ダイ塗工ユニットの使用時の側面図、（ｂ）はグラビアコータ塗工ユニットの使用時の側面図である。
【図５】第１実施形態の塗工性能の異なる他の塗工ユニットの第３具体例であり、（ａ）は表裏ダイ塗工ユニットの使用時の側面図、（ｂ）はナイフコータ塗工ユニットの使用時の側面図である。
【図６】本発明の第２実施形態の塗工装置であり、（ａ）は表裏ダイ塗工ユニットと塗工性能の異なる他の塗工ユニットの双方が不使用時の側面図である。（ｂ）は表裏ダイ塗工ユニットの使用時の側面図、（ｃ）は塗工性能の異なる他の塗工ユニットの使用時の側面図である。
【図７】本発明の第３実施形態の塗工装置であり、（ａ）は表裏ダイ塗工ユニットと塗工性能の異なる他の塗工ユニットの双方が不使用時の平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図８】第３実施形態の塗工装置であり、（ａ）は表裏ダイ塗工ユニットの使用時の側面図、（ｂ）は塗工性能の異なる他の塗工ユニットの使用時の側面図である。
【図９】本発明の第４実施形態の塗工装置であり、（ａ）は表裏ダイ塗工ユニットと塗工性能の異なる他の塗工ユニットの双方が不使用時の平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は（ａ）の要部正面図である。
【図１０】第４実施形態の塗工装置であり、（ａ）は、いずれかの塗工ユニットがラインの略定位置に移動された時の平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は（ａ）の要部正面図である。
【図１１】第４実施形態の塗工装置であり、（ａ）は、ラインの略定位置に移動された塗工ユニットを下降させた時の平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は（ａ）の要部正面図である。
【図１２】第４実施形態の塗工装置であり、（ａ）は、下降させた塗工ユニットをラインの定位置に位置決め移動させた時の平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は（ａ）の要部正面図である。
【図１３】本発明の第５実施形態の塗工装置であり、（ａ）はレールの平面図、（ｂ）は車輪とレール部分の要部断面図、（ｃ）は第１例の要部平面図、（ｄ）は第２例の要部正面断面図である。
【図１４】本発明の第６実施形態の塗工装置であり、（ａ）は、ラインの略定位置に移動された塗工ユニットの平面図、（ｂ）は、塗工ユニットの側面図である。
【図１５】第６実施形態の塗工装置であり、（ａ）は、塗工ユニット設置部の平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は（ａ）の正面図である。
【図１６】第６実施形態の塗工装置のロック機構の拡大側面図である。
【図１７】本発明の第７実施形態の塗工装置であり、（ａ）は、ラインの定位置から離れる待機位置に移動された塗工ユニットの平面図、（ｂ）は、ラインの定位置に移動された塗工ユニットの平面図である。
【図１８】本発明の第８実施形態の塗工装置であり、（ａ）は表裏ダイ塗工ユニットの使用時の側面図、（ｂ）はディップスクイズ塗工ユニットの使用時の側面図である。
【図１９】本発明の第９実施形態の塗工装置であり、（ａ）は表裏ダイ塗工ユニットとディップスクイズ塗工ユニットのディップパンの使用時の側面図、（ｂ）はディップスクイズ塗工ユニット等の移動式ディプパンの使用時の側面図である。
【図２０】本発明の第１０実施形態の塗工装置であり、（ａ）は位置決め制御装置のブロック図、（ｂ）は位置決め調整制御装置のブロック図、（ｃ）は撮影画像図である。
【図２１】第１０実施形態の位置決め調整制御装置のシステム図である。
【図２２】本発明の第１１実施形態の塗工装置の側面図である。
【図２３】第１１実施形態の塗工装置であり、（ａ）は移動機構の正面図、（ｂ）は固定ベースプレートの平面図、（ｃ）は可動ベースプレートの平面図、（ｄ）はピンと嵌合穴部材の分解斜視図である。
【図２４】第１１実施形態の塗工装置であり、（ａ）は可動ベースプレートの後退時の平面図、（ｂ）は後退時の傾斜機構の詳細平面図である。
【図２５】第１１実施形態の塗工装置であり、（ａ）は可動ベースプレートの前進傾斜時の平面図、（ｂ）は前進傾斜時の傾斜機構の詳細平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、塗工ライン設備の全体模式図である。シート巻き出し部１から巻き出されたシート２に、塗工装置３で塗工物を塗工し、シート２とともに塗工物を乾燥炉４で乾燥させた後に、シート巻き取り部５で巻き取るようになっている。そして、プリプレグでは、シート２は繊維であり、塗工物は、例えばエポキシ樹脂である。シート２として、フィルムを用いることもでき、その場合の塗工物は、例えば有機シリコンやアクリル樹脂である。塗工物は、シート２の表裏の両面に塗工する場合と片面に塗工する場合とがある。
【００４３】
（第１実施形態）
図２〜図５は第１実施形態である。図２は塗工装置３であり、（ａ）は表裏ダイ塗工ユニット１１の使用時の側面図、（ｂ）は塗工性能の異なる他の塗工ユニット１２の使用時の側面図である。
【００４４】
塗工装置３のフレーム１０内の上段位置に、シート２の両面をダイで塗工する表裏ダイ塗工ユニット１１が配置され、下段位置に、塗工性能の異なる塗工ユニット１２が配置されている。
【００４５】
塗工ユニット１１，１２の上段位置と下段位置とは、必要に応じて適宜に入れ替えることもできる。また、本例では、２種の塗工ユニット１１，１２であるが、塗工厚さや含浸量の大小のような塗工性能の異なる２種以上の塗工ユニットを配置することもできる。
【００４６】
表裏ダイ塗工ユニット１１は、シート２の表側ダイ１３ａと裏側ダイ１３ｂとを有し、各ダイ１３ａ，１３ｂは、ラインの定位置Ｂに設置されるように切り替える切替機構１４でそれぞれ支持されている。また、切替機構１４には、ラインの定位置Ｂに各ダイ１３ａ，１３ｂを位置決めする位置決め機構１５がそれぞれ設けられている。なお、各ダイ１３ａ，１３ｂは、同じ高さ位置である必要は無く、上下方向にずれていてもよい。
【００４７】
また、塗工性能の異なる塗工ユニット１２は、表側塗工部１２ａと裏側塗工部１２ｂとを有し、各塗工部１２ａ，１２ｂは、ラインの定位置Ｂに設置されるように切り替える切替機構１６でそれぞれ支持されている。また、切替機構１６には、ラインの定位置Ｂに各塗工部１２ａ，１２ｂを位置決めする位置決め機構１７がそれぞれ設けられている。
【００４８】
図２（ａ）における表裏ダイ塗工ユニット１１の使用時には、各ダイ１３ａ，１３ｂは、切替機構１４でラインの定位置Ｂ（シート２の表裏にそれぞれ接近して塗工可能な位置）側に移動されて、位置決め機構１５でそれぞれ位置決めされている。また、塗工性能の異なる塗工ユニット１２の各塗工部１２ａ，１２ｂは、切替機構１６でラインの定位置Ｂから離れる待機位置側に移動されている。
【００４９】
図２（ｂ）における塗工性能の異なる他の塗工ユニット１２の使用時には、各塗工部１２ａ，１２ｂは、切替機構１６でラインの定位置Ｂ側に移動されて、位置決め機構１７でそれぞれ位置決めされている。また、表裏ダイ塗工ユニット１１の各ダイ１３ａ，１３ｂは、切替機構１４でラインの定位置Ｂから離れる待機位置側に移動されている。
【００５０】
本実施形態では、塗工ユニット１１，１２の１つがラインの定位置Ｂに設置されて、設置された塗工ユニット１１（または１２）を使用するようになっているが、後述するように、双方を設置して同時に使用することもできる。
【００５１】
図３（ａ）（ｂ）は、塗工性能の異なる他の塗工ユニット１２の第１具体例であり、他の塗工ユニット１２は、ディップスクイズ塗工ユニット１２（Ａ）である。
【００５２】
ディップスクイズ塗工ユニット１２（Ａ）は、各スクイズロール１２ｃ，１２ｄが切替機構１６でそれぞれ支持されている。各スクイズロール１２ｃ，１２ｄの下方位置にディップパン１２ｅが設置され、ディップパン１２ｅの上方には、スイング移動可能なガイドロール１２ｆが設置されている。
【００５３】
そして、図３（ａ）における表裏ダイ塗工ユニット１１の使用時には、各ダイ１３ａ，１３ｂは、切替機構１４でラインの定位置Ｂ側に移動されて、位置決め機構１５でそれぞれ位置決めされている。また、ディップスクイズ塗工ユニット１２（Ａ）の各スクイズロール１２ｃ，１２ｄは、切替機構１６でラインの定位置Ｂから離れる待機位置側に移動されている。このとき、シート２は、ガイドロール１２ｆでガイドされるようになる。
【００５４】
図３（ｂ）におけるディップスクイズ塗工ユニット１２（Ａ）の使用時には、各スクイズロール１２ｃ，１２ｄは、切替機構１６でラインの定位置Ｂ側に移動されて、位置決め機構１７でそれぞれ位置決めされている。また、表裏ダイ塗工ユニット１１の各ダイ１３ａ，１３ｂは、切替機構１４でラインの定位置Ｂから離れる待機位置側に移動されている。このとき、シート２は、ディップパン１２ｅ内のガイドロール１２ｇでガイドされるようになる。
【００５５】
図４（ａ）（ｂ）は、塗工性能の異なる他の塗工ユニット１２の第２具体例であり、他の塗工ユニット１２は、グラビアコータ塗工ユニット１２（Ｂ）である。
【００５６】
グラビアコータ塗工ユニット１２（Ｂ）は、上下一対の塗布ロール１２ｈ，１２ｉを有するパン１２ｊが設置され、パン１２ｊの上方には、スイング移動可能なガイドロール１２ｆと固定のガイドロール１２ｋとが設置されている。
【００５７】
そして、図４（ａ）における表裏ダイ塗工ユニット１１の使用時には、各ダイ１３ａ，１３ｂは、切替機構１４でラインの定位置Ｂ側に移動されて、位置決め機構１５でそれぞれ位置決めされている。このとき、シート２は、ガイドロール１２ｆでガイドされるようになる。したがって、このガイドロール１２ｆが切替機構１６としての役割をして、グラビアコータ塗工ユニット１２（Ｂ）は、実質的に、ラインの定位置Ｂから離れる待機位置側に移動されていることになる。
【００５８】
図４（ｂ）におけるグラビアコータ塗工ユニット１２（Ｂ）の使用時には、シート２は、パン１２ｊ内の塗布ロール１２ｈ，１２ｉとガイドロール１２ｋとでガイドされるようになる。また、表裏ダイ塗工ユニット１１の各ダイ１３ａ，１３ｂは、切替機構１４でラインの定位置Ｂから離れる待機位置側に移動されている。したがって、この各ロール１２ｈ，１２ｉ，１２ｋが切替機構１６としての役割をして、グラビアコータ塗工ユニット１２（Ｂ）は、実質的に、ラインの定位置Ｂ側に移動されていることになる。
【００５９】
図５（ａ）（ｂ）は、塗工性能の異なる他の塗工ユニット１２の第３具体例であり、他の塗工ユニット１２は、ナイフコータ塗工ユニット１２（Ｃ）である。
【００６０】
ナイフコータ塗工ユニット１２（Ｃ）は、各ナイフロール１２ｍ，１２ｎが切替機構１６でそれぞれ支持されている。各ナイフロール１２ｍ，１２ｎの下方位置にディップパン１２ｅが設置され、ディップパン１２ｅの上方には、スイング移動可能なガイドロール１２ｆが設置されている。
【００６１】
そして、図５（ａ）における表裏ダイ塗工ユニット１１の使用時には、各ダイ１３ａ，１３ｂは、切替機構１４でラインの定位置Ｂ側に移動されて、位置決め機構１５でそれぞれ位置決めされている。また、ナイフコータ塗工ユニット１２（Ｃ）の各ナイフロール１２ｍ，１２ｎは、切替機構１６でラインの定位置Ｂから離れる待機位置側に移動されている。このとき、シート２は、ガイドロール１２ｆでガイドされるようになる。
【００６２】
図５（ｂ）におけるナイフコータ塗工ユニット１２（Ｃ）の使用時には、各ナイフロール１２ｍ，１２ｎは、切替機構１６でラインの定位置Ｂ側に移動されて、位置決め機構１７でそれぞれ位置決めされている。また、表裏ダイ塗工ユニット１１の各ダイ１３ａ，１３ｂは、切替機構１４でラインの定位置Ｂから離れる待機位置側に移動されている。このとき、シート２は、ディップパン１２ｅ内のガイドロール１２ｇでガイドされるようになる。
【００６３】
塗工性能の異なる他の塗工ユニット１２の具体例として、ディップスクイズ塗工ユニット１２（Ａ）、グラビアコータ塗工ユニット１２（Ｂ）、ナイフコータ塗工ユニット１２（Ｃ）を例示した。その他、ロールコータ塗工ユニット、リップコータ塗工ユニット等も用いることができる。
【００６４】
第１実施形態の塗工装置３は、乾燥炉４を有する１台のライン設備に、塗工性能の異なる２種以上の塗工ユニット１１と１２（Ａ，Ｂ，Ｃ）を、切替機構１４，１６で切り替えてラインの定位置Ｂに設置する。そして、位置決め機構１５，１７で位置決めするようにしたものである。
【００６５】
塗工ユニット１１と１２（Ａ，Ｂ，Ｃ）は、独立して、または同時に塗工を行うことができるので、塗工性能、つまり、メリットの異なる２種以上の塗工ユニット１１と１２（Ａ，Ｂ，Ｃ）は、互いのデメリットを補うことができる。
【００６６】
このようにして、乾燥炉４を備えた大掛かりなライン設備を塗工方式毎に設置する必要が無くなるから、省スペース化、省コスト化を図ることができる。
【００６７】
（第２実施形態）
図６は、図１の矢印Ａ方向から見た第２実施形態の塗工装置３であり、図６（ａ）は表裏ダイ塗工ユニット１１と塗工性能の異なる他の塗工ユニット１２の双方が不使用時の側面図である。図６（ｂ）は表裏ダイ塗工ユニット１１の使用時の側面図、図６（ｃ）は塗工性能の異なる他の塗工ユニット１２の使用時の側面図である。
【００６８】
第１実施形態と相違するのは、第１実施形態では、フレーム１０に、表裏ダイ塗工ユニット１１と、塗工性能の異なる塗工ユニット１２とが配置されているのに対して、塗工ユニット１１，１２は、それぞれ独立したユニットである点である。
【００６９】
図６（ａ）のように、作業床２０には、表裏ダイ塗工ユニット１１と、塗工性能の異なる塗工ユニット１２がそれぞれ独立して配置されている。各ユニット１１，１２の底面４隅に移動用車輪２１がそれぞれ取付けられて、作業床２０を移動できるようになっている（矢印参照）。この場合の切替機構１４は、各ユニット１１，１２を車輪２１で切り替え移動させるための手動手段または駆動手段である。
【００７０】
ラインの定位置Ｂには、各ユニット１１，１２の車輪２１を位置決めする位置決め機構１５が設けられている。
【００７１】
図６（ｂ）における表裏ダイ塗工ユニット１１の使用時には、表裏ダイ塗工ユニット１１は、ラインの定位置Ｂに移動されて、車輪２１が位置決め機構１５で位置決めされている。また、塗工性能の異なる塗工ユニット１２は、ラインの定位置Ｂから離れる待機位置側に移動されている。
【００７２】
図６（ｃ）における塗工性能の異なる他の塗工ユニット１２の使用時には、他の塗工ユニット１２は、ラインの定位置Ｂに移動されて、車輪２１が位置決め機構１５で位置決めされている。また、表裏ダイ塗工ユニット１１は、ラインの定位置Ｂから離れる待機位置側に移動されている。
【００７３】
第２実施形態の塗工装置３の塗工ユニット１１，１２は、それぞれ独立したユニットであるから、必要に応じて、塗工ユニット１１，１２を簡単に交換することができる。
【００７４】
すなわち、他の塗工ユニット１２として、例えばディップスクイズ塗工ユニット１２（Ａ）を使用している場合である。これをグラビアコータ塗工ユニット１２（Ｂ）またはナイフコータ塗工ユニット１２（Ｃ）に交換する場合には、ディップスクイズ塗工ユニット１２（Ａ）に替えて、グラビアコータ塗工ユニット１２（Ｂ）等を配置すればよい。
【００７５】
この場合、グラビアコータ塗工ユニット１２（Ｂ）等に、位置決め機構１５で位置決めされる車輪２１を取付けるだけで、特にランニングテスト等をすることなく、ラインの定位置Ｂに正確に設置することができる。
【００７６】
（第３実施形態）
図７、図８は、第３実施形態の塗工装置３であり、図７（ａ）は表裏ダイ塗工ユニット１１と塗工性能の異なる他の塗工ユニット１２の双方が不使用時の平面図、図７（ｂ）は（ａ）の側面図である。図８（ａ）は表裏ダイ塗工ユニット１１の使用時の側面図、図８（ｂ）は塗工性能の異なる他の塗工ユニット１２の使用時の側面図である。
【００７７】
第２実施形態と相違するのは、第２実施形態では、塗工ユニット１１，１２は、作業床２０を車輪２１で移動させるのに対して、塗工ユニット１１，１２は、作業床２０の設置したレール２２上を車輪２１で移動させる点である（矢印参照）。この場合、切替機構１４に、塗工ユニット１１，１２の車輪２１を案内するレール２２を備えていることになる。なお、各ユニット１１，１２を切り替え移動させるための手動手段または駆動手段も備えている。
【００７８】
レール２２は、直線状である必要は無く、ポイント切り替え手段等を用いてＹ字状の引き込み線タイプのような形状とすれば、塗工ユニット１１，１２を並列状に配置することができる。
【００７９】
図８（ａ）における表裏ダイ塗工ユニット１１の使用時には、表裏ダイ塗工ユニット１１は、車輪２１とレール２２でラインの定位置Ｂに移動されて、車輪２１が位置決め機構１５で位置決めされている。また、塗工性能の異なる塗工ユニット１２は、ラインの定位置Ｂから離れる待機位置側に車輪２１とレール２２で移動されている。
【００８０】
図８（ｂ）における塗工性能の異なる他の塗工ユニット１２の使用時には、他の塗工ユニット１２は、車輪２１とレール２２でラインの定位置Ｂに移動されて、車輪２１が位置決め機構１５で位置決めされている。また、表裏ダイ塗工ユニット１１は、ラインの定位置Ｂから離れる待機位置側に車輪２１とレール２２で移動されている。
【００８１】
第３実施形態の塗工装置３の塗工ユニット１１，１２は、独立した塗工ユニット１１，１２を切り替える際、移動用車輪２１とレール２２とで、塗工ユニット１１，１２を容易に移動させることができる。
【００８２】
（第４実施形態）
図９〜図１２は、第４実施形態の塗工装置３であり、図９（ａ）は表裏ダイ塗工ユニット１１と塗工性能の異なる他の塗工ユニット１２の双方が不使用時の平面図、図９（ｂ）は（ａ）の側面図、図９（ｃ）は（ａ）の要部正面図である。
【００８３】
図１０（ａ）は、いずれかの塗工ユニット１１（１２）がラインの略定位置に移動された時の平面図、図１０（ｂ）は（ａ）の側面図、図１０（ｃ）は（ａ）の要部正面図である。
【００８４】
図１１（ａ）は、ラインの略定位置に移動された塗工ユニット１１（１２）を下降させた時の平面図、図１１（ｂ）は（ａ）の側面図、図１１（ｃ）は（ａ）の要部正面図である。
【００８５】
図１２（ａ）は、下降させた塗工ユニット１１（１２）をラインの定位置Ｂに位置決め移動させた時の平面図、図１２（ｂ）は（ａ）の側面図、図１２（ｃ）は（ａ）の要部正面図である。
【００８６】
第３実施形態と相違するのは、第３実施形態では、塗工ユニット１１（１２）は、車輪２１を位置決め機構１５で位置決めするのに対して、塗工ユニット１１（１２）は、位置決め機構１５である塗工ユニット設置部２４に移動させて位置決めする点である〔図１２（ａ）の矢印参照〕。
【００８７】
ラインの定位置Ｂの付近のレール２２には、塗工ユニット１１（１２）の車輪２１に対応させた凹部２２ａが形成され、この凹部２２ａに、シリンダ２５で昇降動するレール繋ぎ板２６が取付けられている。
【００８８】
そして、シリンダ２５でレール繋ぎ板２６を上昇させると、レール繋ぎ板２６がレール２２の上面と一致する（図９、図１０参照）。また、シリンダ２５でレール繋ぎ板２６を下降させると、レール繋ぎ板２６がレール２２の凹部２２ａ内に入り込むようになる（図１１、図１２参照）。
【００８９】
このレール繋ぎ板２６の下降時に、塗工ユニット１１（１２）の車輪２１がレール繋ぎ板２６の上の載っていると、レール繋ぎ板２６とともに車輪２１も凹部２２ａ内に入り込むようになる。
【００９０】
塗工ユニット１１（１２）の底面４隅には、車輪２１よりも外側位置に被位置決め面２７が形成されている〔図１０〜図１２のハッチング参照〕。また、レール２２の凹部２２ａの付近の作業床２０には、側面視でＬ字状の塗工ユニット設置部２４が配置されている。この塗工ユニット設置部２４は、位置決め機構１５を構成する。
【００９１】
そして、図９の状態から図１０のように、塗工ユニット１１（１２）がラインの略定位置に移動されると、図１１のように、シリンダ２５でレール繋ぎ板２６を下降させる。これにより、レール繋ぎ板２６とともに車輪２１が凹部２２ａ内に入り込むようになる。
【００９２】
このとき、塗工ユニット１１（１２）の被位置決め面２７が塗工ユニット設置部２４の上面に設置されるようになる〔図１１（ｂ）参照〕。
【００９３】
その後、図１２のように、塗工ユニット１１（１２）をレール片側〔図１２（ｂ）で上側））の塗工ユニット設置部２４に移動機構（手動手段または駆動手段）で押して移動させる。これにより、塗工ユニット１１（１２）の被位置決め面２７が塗工ユニット設置部２４の位置決め壁２４ａに当て止められるようになる。
【００９４】
つまり、塗工ユニット１１（１２）をレール２２から塗工ユニット設置部２４に移動させ、塗工ユニット１１（１２）の被位置決め面２７を塗工ユニット設置部２４の位置決め壁２４ａに当て止め移動させる〔図１２（ａ）の矢印参照〕。これにより、塗工ユニット１１（１２）をラインの定位置Ｂに位置決め移動させることができる。
【００９５】
第４実施形態の塗工装置３は、ラインの定位置Ｂがレール２２上では無く、位置決め機構１５の塗工ユニット設置部２４であるから、塗工ユニット１１（１２）の設置精度が安定するようになる。また、位置決め機構１５の塗工ユニット設置部２４は、塗工ユニット１１（１２）に共用することができ、位置決め機構が簡素化する。
【００９６】
（第５実施形態）
図１３は、第５実施形態の塗工装置３であり、（ａ）はレール２２の平面図、（ｂ）は車輪２１とレール２２部分の要部断面図、（ｃ）は第１例の要部平面図、（ｄ）は第２例の要部正面断面図である。
【００９７】
第４実施形態と相違するのは、第４実施形態では、塗工ユニット１１（１２）は、車輪２１をレール２２で移動させるだけである。これに対して、レール２２若しくはレール２２の付近に、塗工ユニット１１（１２）の車輪２１の軸方向位置を矯正する矯正機構３０を備えている点である。
【００９８】
図１３（ｂ）のように、車輪２１とレール２２との組み合わせの場合、組付け公差等の関係から車輪２１が軸方向に移動する（矢印参照）。このとき、車輪２１のツバ部２１ａがレール２２に擦れ過ぎると、車輪２１とレール２２の双方の耐久性が低下し、塗工ユニット１１（１２）の切り替え移動も困難となる。
【００９９】
そこで、第１例の矯正機構３０は、図１３（ａ）に二点鎖線で示した丸の位置に、図１３（ｃ）のように、レール２２の上面に、レール上面と同じ高さで、側方に突出する円弧部材３１を取付ける。
【０１００】
あるいは、図１３（ｄ）のように、レール２２の付近の作業床２０に、車輪２１のツバ部２１ａを両側から挟み込むローラ部材３２を取付ける。
【０１０１】
第５実施形態の塗工装置３は、矯正機構３０（３１，３２）により、塗工ユニット１１（１２）の車輪２１の軸方向位置を矯正することで、車輪２１のツバ部２１ａがレール２２に擦れにくくなる。したがって、車輪２１とレール２２の双方の耐久性が向上し、塗工ユニット１１（１２）の切り替え移動もスムーズになる。
【０１０２】
（第６実施形態）
図１４〜図１６は、第６実施形態の塗工装置３であり、図１４（ａ）は、ラインの略定位置に移動された塗工ユニット１１（１２）の平面図、図１４（ｂ）は、塗工ユニット１１（１２）の側面図である。図１５（ａ）は、塗工ユニット設置部２４の平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は（ａ）の正面図である。図１６は、ロック機構３４の拡大側面図である。
【０１０３】
第４実施形態と相違するのは、第４実施形態では、塗工ユニット１１（１２）の被位置決め面２７を塗工ユニット設置部２４の位置決め壁２４ａに当て止めて位置決めするのに対して、さらにロック機構３４でロックする点である。
【０１０４】
図１４（ａ）のように、塗工ユニット１１（１２）の底面４隅には被位置決め面２７が形成され、作業床２０には塗工ユニット設置部２４（Ａ〜Ｄ）が配置されている。この塗工ユニット設置部２４（Ａ〜Ｄ）は、位置決め機構１５を構成する。
【０１０５】
塗工ユニット設置部２４（Ａ〜Ｄ）の内、図１４（ａ）において左上の塗工ユニット設置部２４（Ａ）には、平面視でＬ字状の位置決め壁２４ｂが形成されている。また、右上の塗工ユニット設置部２４（Ｂ）には、平面視で上側に横Ｉ字状の位置決め壁２４ｃが形成され、左下の塗工ユニット設置部２４（Ｃ）には、平面視で横側に縦Ｉ字状の位置決め壁２４ｄが形成されている。なお、左下の塗工ユニット設置部２４（Ｄ）には、位置決め壁は形成されていない。
【０１０６】
塗工ユニット設置部２４（Ａ）の上面には、図１５のように、塗工ユニット１１（１２）の被位置決め面２７の仮位置決めピン３５〔図１４（ｂ）参照〕が係合可能な仮位置決め穴３６を備えている。また、被位置決め面２７をＬ字状の位置決め壁２４ｂに当て止めた状態でロックするロック機構３４を備えている。なお、塗工ユニット設置部２４（Ｂ）、２４（Ｂ）、２４（Ｃ）にも、対応する被位置決め面２７に設けた仮位置決めピン３５が係合可能な仮位置決め穴３６を設けることもできる。
【０１０７】
ロック機構３４は、塗工ユニット設置部２４（Ａ）に、位置決め壁２４ｂの有る側面と、これに対向する位置決め壁２４ｂの無い側面との間に、上下段違いで十字状に貫通穴３７がそれぞれ形成されている。各貫通穴３７には、各位置決め壁２４ｂと対向する上向きのロック用爪３８ａを有するロック軸３８が回転しないように嵌合されるとともに、各ロック軸３８の雌ねじ穴３８ｂに、ロック用ボルト３９がねじ込まれている。
【０１０８】
そして、ロック用ボルト３９をねじ込み操作すると、ロック軸３８がロック用ボルト３９側に引き寄せられるようになる。このとき、ロック用爪３８ａが被位置決め面２７の端部を係止して、被位置決め面２７もロック用ボルト３９側に引き寄せるので、被位置決め面２７の対向する端部が塗工ユニット設置部２４（Ａ）の位置決め壁２４ｂに当て止められるようになる。この当て止めた状態で被位置決め面２７が塗工ユニット設置部２４（Ａ）にロックされるようになる。
【０１０９】
これにより、塗工ユニット１１（１２）の１隅の被位置決め面２７をロック状態で位置決めすることができる。
【０１１０】
また、塗工ユニット設置部２４（Ｂ）、２４（Ｃ）では、被位置決め面２７の端部を位置決め壁２４ｃ，２４ｄにそれぞれ当て止めることで、塗工ユニット１１（１２）の２隅の被位置決め面２７を当て止め状態で位置決めすることができる。
【０１１１】
第６実施形態の塗工装置３は、塗工ユニット１１（１２）の仮位置決めピン３５を塗工ユニット設置部２４（Ａ）の仮位置決め穴３６に係合させて塗工ユニット１１（１２）を仮設置し、その後、仮位置決めピン３５を仮位置決め穴３６から抜き取る。そして、ロック機構３４により、１隅の被位置決め面２７を塗工ユニット設置部２４（Ａ）の位置決め壁２４ｂに当て止めた状態でロックする。さらに、２隅の被位置決め面２７を塗工ユニット設置部２４（Ｂ，Ｃ）の位置決め壁２４ｃ，２４ｄに当て止めた状態で位置決めするようにしたものである。
【０１１２】
したがって、仮位置決めピン３５と仮位置決め穴３６とで仮設置位置が精度よく決まり、さらにロック機構３４により、塗工ユニット１１（１２）をラインの定位置Ｂに精密に位置決めすることができる。
【０１１３】
（第７実施形態）
図１７は、第７実施形態の塗工装置３であり、（ａ）は、ラインの定位置Ｂから離れる待機位置に移動された塗工ユニット１１（１２）の平面図、（ｂ）は、ラインの定位置Ｂに移動された塗工ユニット１１（１２）の平面図である。
【０１１４】
ラインの定位置Ｂには、塗工ユニット１１（１２）の車輪２１を当て止める位置決め機構１５が設置され、この位置決め機構１５に、投受光型センサ（非接触センサ）の投光部４１ａが取付けられている。塗工ユニット１１（１２）には、ラインの定位置Ｂで投光部４１ａに対向する受光部４１ｂが取付けられている。
【０１１５】
塗工ユニット１１（１２）には、車輪２１を駆動するサーボモータ４２と、受光部４１ｂの受光を処理する出力処理部４３と、出力処理部４３の出力信号（接近信号）でサーボモータ４２を停止させるモータ制御部４４が設けられている。
【０１１６】
第７実施形態の塗工装置３は、ラインの定位置Ｂ付近まで移動させた塗工ユニット１１（１２）をサーボモータ４２で駆動して移動させることができる。そして、ラインの定位置Ｂを投受光型センサ４１ａ，４１ｂで検出すると、その出力信号によりモータ制御部４４でサーボモータ４２が停止されることで、ラインの定位置Ｂに位置決めされるようになる。したがって、作業者が位置決め作業をする手間を大幅に削減でき、位置決め作業が容易に行えるようになる。また、ラインの定位置Ｂに位置決め機構１５を設けると、位置決め精度がより向上するようになる。
【０１１７】
（第８実施形態）
図１８は、第８実施形態の塗工装置３であり、（ａ）は表裏ダイ塗工ユニット１１の使用時の側面図、（ｂ）はディップスクイズ塗工ユニット１２（Ａ）の使用時の側面図である。
【０１１８】
第１実施形態および第２実施形態では、塗工性能の異なる他の塗工ユニット１２であって、他の塗工ユニット１２を特定していなかったのに対して、本実施形態では、他の塗工ユニット１２をディップスクイズ塗工ユニット１２（Ａ）に特定したものである。
【０１１９】
ディップスクイズ塗工ユニット１２（Ａ）の構成・作用については、第１実施形態の第１具体例（図３参照）で説明したので、説明は簡略化する。
【０１２０】
図１８（ａ）における表裏ダイ塗工ユニット１１の使用時には、各ダイ１３ａ，１３ｂは、切替機構１４でラインの定位置Ｂに移動されて、位置決め機構１５でそれぞれ位置決めされている。
【０１２１】
図１８（ｂ）におけるディップスクイズ塗工ユニット１２（Ａ）の使用時には、各スクイズロール１２ｃ，１２ｄは、切替機構１６でラインの定位置Ｂに移動されて、位置決め機構１７でそれぞれ位置決めされている。
【０１２２】
第８実施形態の塗工装置３は、表裏ダイ塗工ユニット１１とディップスクイズ塗工ユニット１２（Ａ）とを交互に使い分けることができる。したがって、表裏ダイ塗工ユニット１１で極薄の塗工を行うことができ、ディップスクイズ塗工ユニット１２（Ａ）で分厚いフィルムやプリプレグを安定して塗工することができる。
【０１２３】
（第９実施形態）
図１９は、第９実施形態の塗工装置３であり、図９（ａ）は表裏ダイ塗工ユニット１１とディップスクイズ塗工ユニット１２（Ａ）のディップパン１２ｅの使用時の側面図である。図９（ｂ）はディップスクイズ塗工ユニット１２（Ａ）等の移動式ディプパン１２ｅの使用時の側面図である。
【０１２４】
図１９（ａ）は、第１実施形態の第１具体例（図３参照）と第８実施形態の図１８に対応するものである。図１９（ａ）における表裏ダイ塗工ユニット１１の使用時には、各ダイ１３ａ，１３ｂは、切替機構１４でラインの定位置Ｂに移動されて、位置決め機構１５でそれぞれ位置決めされている。また、ディップスクイズ塗工ユニット１２（Ａ）の各塗工部１２ａ，１２ｂは、切替機構１６でラインの定位置Ｂから離れる待機位置側に移動されている。
【０１２５】
このとき、第１実施形態と第８実施形態では、シート２は、ガイドロール１２ｆでガイドされるようになっているが、本実施形態では、シート２は、ガイドロール１２ｆに代えて、ディップパン１２ｅ内のガイドロール１２ｇでガイドされるようにしている。
【０１２６】
これにより、表裏ダイ塗工ユニット１１とディップパン１２ｅとを同時に使用するものである。
【０１２７】
また、第２実施形態のように、塗工ユニット１１，１２は、それぞれ独立したユニットである場合には、図１９（ｂ）のように、ディップスクイズ塗工ユニット１２（Ａ）等の移動式ディプパン１２ｅだけを車輪１２ｐで移動させて使用することもできる。
【０１２８】
第９実施形態の塗工装置３は、シート２をディップパン１２ｅでディップさせて樹脂等を充分に含浸させた後、表裏ダイ塗工ユニット１１によって表裏厚みをコントロールすることができ、塗工の確実性が向上するようになる。
【０１２９】
（第１０実施形態）
図２０、図２１は、第１０実施形態の塗工装置３であり、図２０（ａ）は位置決め制御装置のブロック図、図２０（ｂ）は位置決め調整制御装置のブロック図、図２０（ｃ）は撮影画像図である。図２１は、位置決め調整制御装置のシステム図である。
【０１３０】
図２０（ａ）において、塗工ユニット１１（１２）には、ラインの定位置Ｂの位置情報を入力するキーボタン等の入力部４６と、ラインの定位置Ｂを検出する検出部４７とが設けられている。また、塗工ユニット１１（１２）を移動させる駆動部４８と、入力部４６の入力信号で塗工ユニット１１（１２）を移動させ、検出部４７の検出信号で塗工ユニット１１（１２）を停止させる制御部４９とが設けられている。
【０１３１】
第１０実施形態の塗工装置３は、作業者が入力部４６でラインの定位置Ｂの位置情報の入力操作を行うだけで、塗工ユニット１１（１２）を自動的にラインの定位置Ｂに位置決めすることができるので、位置決め作業が簡単かつ正確に行えるようになる。
【０１３２】
また、図２０（ｂ）および図２１において、入力部４６には、シート２に塗工物を塗工する直前と塗工した直後を撮影する撮像部５０，５１と、各撮像部５０，５１で撮影した画像を処理する画像処理部５２を設けている。そして、画像処理部５２の検出信号を制御部４９に入力して、塗工ユニット１１（１２）の停止位置を微調整することができる。
【０１３３】
このようにすれば、図２０（ｃ）のように、シート２に塗工物を塗工する直前の画像Ｐ１は正常である。しかし、シート２の厚みのバラツキや塗工ユニット１１（１２）の傾き等が原因して、シート２に塗工物を塗工した直後の画像Ｐ２に塗工ムラｓ等が発生している場合がある。このような場合、画像Ｐ１．Ｐ２を画像処理部５２で処理することで、処理後の画像Ｐ３には、ハッチングで示すような塗工ムラ等の画像ｓ´が生ずるようになる。
【０１３４】
そこで、シート３に塗工物を塗工した直後の画像に塗工ムラｓ等が発生している場合、制御部４９で塗工ユニット１１（１２）の停止位置を微調整することで、塗工ユニット１１（１２）を自動的にラインの定位置Ｂに位置決めし直すことができる。これにより、シート２に塗工ムラ等が発生しなくなる。
【０１３５】
（第１１実施形態）
図２２〜図２５は、第１１実施形態の塗工装置３であり、図２２は塗工装置３の側面図である。図２３（ａ）は移動機構５５の正面図、（ｂ）は固定ベースプレート５６の平面図、（ｃ）は可動ベースプレート５７の平面図、（ｄ）はピン５８と嵌合穴部材５９の分解斜視図である。図２４（ａ）は可動ベースプレート５７の後退時の平面図、図２４（ｂ）は後退時の傾斜機構７５の詳細平面図、図２５（ａ）は可動ベースプレート５７の前進傾斜時の平面図、図２５（ｂ）は前進傾斜時の傾斜機構７５の詳細平面図である。
【０１３６】
前記各実施形態において、塗工ユニット１１（１２）の傾き等が原因して、シート２に塗工ムラ等が発生している場合、塗工ユニット１１（１２）の左右端部の一方を塗工ムラのある塗工面の方向に向かって傾斜させる。これにより、塗工ユニット１１（１２）をシート２の塗工面に対して傾きを微調整ができ、シート２に塗工ムラ等が発生しなくなる。以下、この微調整の機構を表裏ダイ塗工ユニット１１に適用した例を説明する。なお、塗工性能の異なる他の塗工ユニット１２にも適用できることは勿論である。
【０１３７】
図２２のように、表裏ダイ塗工ユニット１１の切替機構１４には、切り替え移動される固定ベースプレート５６〔図２３（ａ）参照〕が設けられている。
【０１３８】
図２３（ａ）（ｂ）のように、固定ベースプレート５６の上面には、シート２の塗工面に対して直角方向（図２２の矢印参照）に延在する左右のスライドレール６１ａが取付けられている。このスライドレール６１ａには、レール溝部材６１ｂがスライド自在に嵌め込まれ、このレール溝部材６１ｂの上面には、スライドプレート６２が固定されている。
【０１３９】
スライドプレート６２の上面には、ピン５８と、このピン５８に嵌合するフランジ付き嵌合穴部材５９とが設けられ、このピン５８と嵌合穴部材５９との間には、ピン５８と嵌合穴部材５９に比べて摩耗し易いスペーサ６３が嵌め込まれている。例えば、ピン５８と嵌合穴部材５９を鉄製としたとき、スペーサ６３が真鍮製である。
【０１４０】
少なくとも左右いずれかのピン５８と嵌合穴部材５９との間には、スペーサ６３を嵌め込んだ状態で、多少のがたつきが生じるような傾斜用隙間ｔが形成されている。
【０１４１】
スライドプレート６２の上面には、可動ベースプレート５７が取付けられ、この可動ベースプレート５７の上面に、表裏ダイ塗工ユニット１１の各ダイ１３ａ，１３ｂがそれぞれ取付けられている。
【０１４２】
可動ベースプレート５７には、スライドプレート６２の上面にセットした時に、フランジ付き嵌合穴部材５９の嵌合穴部分を嵌め込むための穴５７ａが形成されている。
【０１４３】
また、可動ベースプレート５７には、固定ベースプレート５６のストッパ６４を突出させる穴５７ｂが形成されている。
【０１４４】
図２４のように、可動ベースプレート５７には、固定ベースプレート５６のストッパ６４に対向させてテーパギブ枠６６が取付けられ、固定ベースプレート５６には、このテーパギブ枠６６に対向させてエアシリンダ６７が取付けられている。このエアシリンダ６７のピストンロッド６７ａは、テーパギブ枠６６に連結されている。
【０１４５】
そして、ピストンロッド６７ａが突出動されると、テーパギブ枠６６を介して可動ベースプレート５７が前方に進行移動され、ピストンロッド６７ａが没入動されると、テーパギブ枠６６を介して可動ベースプレート５７が後方に後退移動される。これにより、表裏ダイ塗工ユニット１１の各ダイ１３ａ，１３ｂがシート２の塗工面に対して直角方向に進退移動させるようになる。可動ベースプレート５７、スライドレール６１ａ、レール溝部材６１ｂ、エアシリンダ６７等は、移動機構５５を構成する。
【０１４６】
テーパギブ枠６６内には、ねじ軸６９の回転で左右方向に移動可能なテーパ状スライドナット７０が設けられ、このねじ軸６９は、直角に組み合わせた傘歯車７１を介してテーパギブ用ハンドル７２に連結されている。そして、テーパギブ用ハンドル７２を手動で回転操作すると、傘歯車７１を介してねじ軸６９が回転することで、テーパ状スライドナット７０が左右方向に移動するようになる。
【０１４７】
テーパギブ枠６６内には、テーパ状スライドナット７０と逆勾配のスライドブロック７３が設けられ、このスライドブロック７３の前面には、テーパギブ当て７４が取付けられている。そして、テーパ状スライドナット７０が左方向に移動すると〔図２５（ｂ）の右図参照〕、スライドブロック７３とともにテーパギブ当て７４が後退する。逆に、テーパ状スライドナット７０が右方向に移動すると、スライドブロック７３とともにテーパギブ当て７４が前進するようになる。テーパギブ枠６６、テーパ状スライドナット７０、スライドブロック７３、テーパギブ当て７４等は、傾斜機構７５を構成する。
【０１４８】
図２４（ａ）および図２５（ａ）のように、傾斜機構７５のテーパギブ枠６６の上面に、ストッパ６４に当接するダイヤルゲージ７７を取付けると、ストッパ６４と傾斜機構７５との間の寸法を目視で確認することができる。
【０１４９】
第１１実施形態の塗工装置３は、表裏ダイ塗工ユニット１１をシート２の塗工面に対して直角方向に進退移動させる移動機構５５で進行方向に移動させ、ストッパ６４にテーパギブ当て７４を当て止めることで、ラインの定位置Ｂに位置決めする。
【０１５０】
そして、表裏ダイ塗工ユニット１１の傾き等が原因して、シート２の右側に塗工ムラ等が発生している場合には〔図２０（ｃ）の右側の塗工ムラｓ参照〕、図２５（ａ）の右側位置のテーパギブ用ハンドル７２を手動で回転操作する。すると、テーパ状スライドナット７０が左方向に移動され、右側のテーパギブ枠６６のテーパギブ当て７４が左側のテーパギブ枠６６のテーパギブ当て７４よりも後退するようになる。このとき、左右いずれかのピン５８と嵌合穴部材５９との間には、スペーサ６３を嵌め込んだ状態で、多少のがたつきが生じるような傾斜用隙間ｔが形成されている。
【０１５１】
したがって、右側位置のストッパ６４に右側位置のテーパギブ当て７４が当て止められるまで、エアシリンダ６７で右側位置のテーパギブ枠６６が押されることで、可動ベースプレート５７の右端部が左端部よりもさらに前方に進行する。この結果、表裏ダイ塗工ユニット１１の右側のダイ１３ｂが塗工ムラのある塗工面の方向に向かって傾斜するようになる〔図２５（ａ）の二点鎖線ｂ参照〕。これにより、表裏ダイ塗工ユニット１１の右側のダイ１３ｂをシート２の塗工面に対して微調整ができ、シート２に塗工ムラ等が発生しなくなる。なお、左側のダイ１３ａも同様にして傾斜させることができる。
【０１５２】
また、傾斜機構７５は、ピン５８と嵌合穴部材５９だけの簡単な構成で、表裏ダイ塗工ユニット１１の左右端部の一方を塗工面に対して傾斜させることができる。また、径の異なるスペーサ６３に交換するだけで、傾斜用隙間ｔ、つまり、傾斜機構７５の傾斜角度を簡単に変更することができる。さらに、スペーサ６３は、ピン５８と嵌合穴部材５９に比べて摩耗し易くしているので、摩耗した場合、スペーサ６３を交換するだけでよいので、部品交換が容易に行える。
【符号の説明】
【０１５３】
１      シート巻き出し部
２      シート
３      塗工装置
４      乾燥炉
５      シート巻き取り部
１０    フレーム
１１    表裏ダイ塗工ユニット
１２    塗工性能の異なる塗工ユニット
１２（Ａ）  ディップスクイズ塗工ユニット
１２ｅ  ディップパン
１４，１６  切替機構
１５，１７  位置決め機構
２０    作業床
２１    移動用車輪
２２    レール
２４（Ａ〜Ｄ）  塗工ユニット設置部
２４ａ〜２４ｄ  位置決め壁
２７    被位置決め面
３０    矯正機構
３４    ロック機構
３５    仮位置決めピン
３６    仮位置決め穴
４１ａ  投光部（非接触センサ）
４１ｂ  受光部（非接触センサ）
４２    サーボモータ
４３    出力処理部
４４    モータ制御部
４６    入力部
４７    検出部
４８    駆動部
４９    制御部
５０，５１  撮像部
５２    画像処理部
５５    移動機構
５８    ピン
５９    嵌合穴部材
６３    スペーサ
７５    傾斜機構
Ｂ      ラインの定位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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