(57)【要約】      （修正有）【課題】床土部が四角な苗を四角な苗供給カップに確実に収納して、この苗供給カップから下側の苗植付具に苗の姿勢を乱さずにスムースに供給して苗の植え付けを連続して行えるようにする。【解決手段】作業者が苗供給カップ４０に投入した苗を自動的に苗植付具に供給して苗を植え付ける野菜移植機において、内面を四角にした苗供給カップ４０の四角周壁の一つを上方へ長くした延長周壁３５としたことを特徴とする野菜移植機とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者が苗供給カップ（４０）に投入した苗を自動的に苗植付具（６０）に供給して苗を植え付ける野菜移植機において、内面を四角にした苗供給カップ（４０）の四角周壁の一つを上方へ長くした延長周壁（３５）としたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】
苗供給カップ（４０）の延長周壁（３５）位置を前後左右の任意位置へ変更可能にした請求項１に記載の野菜移植機。
【請求項３】
延長周壁（３５）の起立端部に内側へ曲げた縁部（３５ａ）を片側或は両側に形成した請求項１或は請求項２に記載の野菜移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周期的に昇降するくちばし状の苗植付具で畝面に苗植付用の穴を開けながら苗を植付ける苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特開２０００−６０２３８号公報に、ターンテーブルに設ける苗供給カップの下側に、下端が尖ったくちばし状の苗植付具が周期的に昇降し、昇降行程の上部で苗供給カップから苗植付具内に苗が供給され、昇降行程の下死点もしくはその近傍で苗植付具が土壌に突入するとともに、その土壌に突入したときに苗植付具の下部が開いて畝面に苗植付用の穴を開け、その穴の中に苗が植付けられる構成の野菜用苗移植機（以下、野菜移植機とする）が記載してある。
【０００３】
この苗供給カップの内面は、上部が円形で下部が四角に形成され、床土部が四角な苗を受け入れて姿勢を正して苗植付具に供給するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−６０２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記の苗供給カップに床土部が四角な苗を投入すると、苗供給カップの上部が円形のために苗の投入姿勢が定まらず、下部の四角部分で引っ掛かって苗植付具に供給されない場合がある。
【０００６】
そこで、本発明では、床土部が四角な苗を四角な苗供給カップに確実に収納して、この苗供給カップから下側の苗植付具に苗の姿勢を乱さずにスムースに供給して苗の植え付けを連続して行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、作業者が苗供給カップ４０に投入した苗を自動的に苗植付具６０に供給して苗を植え付ける野菜移植機において、内面を四角にした苗供給カップ４０の四角周壁の一つを上方へ長くした延長周壁３５としたことを特徴とする野菜移植機とする。
【０００８】
この構成で、苗供給カップ４０に供給する床土部が四角な苗の平らな側面を延長周壁３５の内側面に接触して投入すると苗の姿勢が乱れず四角な苗供給カップ４０の底部まで確実に収納される。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、苗供給カップ４０の延長周壁３５位置を前後左右の任意位置へ変更可能にした請求項１に記載の野菜移植機とする。
この構成で、作業者の利き腕や作業姿勢の好みによって苗供給カップ４０の延長周壁３５の位置を選択できる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、延長周壁３５の起立端部に内側へ曲げた縁部３５ａを片側或は両側に形成した請求項１或は請求項２に記載の野菜移植機とする。
この構成で、延長周壁３５に当てて供給する床土部が縁部３５ａで左右ずれを規制されて横にずれることなく苗供給カップ４０の底まで投入される。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１、請求項２或いは請求項３に記載の発明によって、床土部が四角な苗が苗供給カップ４０の底部まで確実に収納され、苗植付具６０への苗供給が間断なく連続して行われ、苗の植え付け作業を連続して行える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】野菜移植機の側面図である。
【図２】野菜移植機の平面図である。
【図３】苗供給装置の底面図である。
【図４】シャッタの（ａ）底面図、（ｂ）側面図、及び（ｃ）正面図である。
【図５】苗供給装置の斜視図である。
【図６】苗植付装置の（ａ）側面図、及び（ｂ）Ｓ−Ｓ断面図である。
【図７】苗植付装置の平面図である。
【図８】開閉アームとカムフォロアの平面図である。
【図９】苗植付装置の側面図である。
【図１０】別実施例のシャッタの（ａ）底面図、（ｂ）側面図である。
【図１１】別実施例の野菜移植機の側面図である。
【図１２】図１１のＡ矢視図である。
【図１３】別実施例の野菜移植機の側面図である。
【図１４】別実施例の野菜移植機の平面図である。
【図１５】別実施例の苗植付装置の作用説明用平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
図１〜図９は本発明を施した苗移植機の一例としての野菜移植機１を表している。
この野菜移植機１は、二輪ずつの後輪２と前輪３からなる走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる植付部１ｂで野菜のポット苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【００１４】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。
また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム（図示省略）が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００１５】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケース１６，１６の先端部外側に駆動車輪である後輪２，２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８，１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に転動車輪である前輪３，３が軸支されている。
【００１６】
走行部１ａには機体に対し後輪２，２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニットから後方に向けて昇降シリンダが設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニットとメイフレーム１４に取り付けた取付部材とに支持されたガイド軸に沿って摺動するようになっている。
【００１７】
天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム２５，２５とが、連結ロッド２６，２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１８】
昇降シリンダ及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット内の制御バルブで制御して作動させられる。昇降シリンダを伸縮作動させると、左右の後輪２，２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１９】
植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケースの上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケースの先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の作動機構が連結されている。苗植付装置５の後記苗植付具６０は、走行部１ａよりも後側に位置している。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に、苗植付具６０の上方に位置するように苗供給装置４が取り付けられている。
【００２０】
苗供給装置４は、複数の苗供給カップ４０，・・・を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。このターンテーブル４１は機体の左右中心よりも若干右寄りの位置に配置されている。ターンテーブル４１は、図３に示す如く、前記上部フレーム３４に固定された支持板４２に、中心軸４３を支点にして回転自在に設けられている。中心軸４３にはラチェットホイール４５が取り付けられ、そのラチェットホイール４５の歯に噛み合う方向に付勢したラチェット爪４６が中心軸４３に回転自在に嵌合するラチェットアーム４７に取り付けられている。
【００２１】
ラチェットアーム４７と、後記前リンク支持アーム６７Ｂと一体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッド５０を介して連結されており、苗供給駆動アーム４９が揺動することにより、ターンテーブル４１が苗植付装置５の作動と同期して苗供給カップ４０，・・・の取付間隔分ずつ間欠的に回転する。
【００２２】
苗供給カップ４０，・・・は上下に連通しており、その底部に開閉自在なシャッタ５２，・・・が取り付けられている。苗供給カップ４０，・・・の直下部には、平面視で前側やや左寄りの位置が切れたＣ字形のシャッタ閉じ棒５３が設けられている。このため、Ｃ字の切れた部分に相当する苗供給位置Ｐにある苗供給カップ４０のシャッタ５２は自重もしくは苗の重量で開くが、それ以外の位置にある苗供給カップ４０，・・・のシャッタ５２，・・・はシャッタ閉じ棒５３に規制されて閉じた状態になる。
【００２３】
苗供給カップ４０は平面視で床土部が四角いタバコ苗用で、図５に示す如く、苗供給カップ４０の四角周壁の一周壁を他の三周壁よりも長く上方に突出して延長周壁３５を形成されている。このため、苗供給カップ４０に投入する苗の床土側面が延長周壁３５に沿って落下し、後記苗植付具６０に合った適正な向きに修正されて当該苗植付具６０に供給される。苗供給カップ４０のガイド面３５を形成する周壁の縁部３５ａを内側に曲げて苗の床土側面の左右両側を挟むようにしている。
【００２４】
苗供給カップ４０の下端部に取付リング５８を設け、支持板４２に設ける受リング５９の係合穴５９ａに取付リング５８の係合突起５８ａを係合して取り外し可能にし、延長周壁３５の位置を前後左右に変更可能にして、作業者の都合の良いように向きを変更可能である。
【００２５】
図４に示す如く、シャッタ５２の上面にはシャッタ回動軸５２ａと直交する方向に複数本の凸条５２ｂ，・・・が形成されている。このため、苗の床土部の底面がシャッタ５２と直接に接触せず、苗がシャッタ５２に付着しない。苗供給位置Ｐでシャッタ５２が開いたときに苗は凸条５２ｂ，・・・の方向に沿って落下する。
【００２６】
また、図１０に示すように、シャッタ５２を開く側に付勢するスプリング５４を一部分がシャッタ５２の上面に沿うように設けることにより、前記凸条５２ｂ，・・・と同様に苗がシャッタ５２に付着しないようにする効果がある。さらに、それがスプリング５４であるので、付着した土を振動で脱落させる効果もある。
【００２７】
ターンテーブル４１前側には、育苗トレイを１個ずつ載せられる苗載台５５が植付部ミッションケース３０から立設する支持脚３６，３７で設けられている。
ターンテーブル４１の支持板４２と苗植付具６０との間には、前傾姿勢で設ける苗供給カップ４０から苗の落下をガイドする苗ガイド５６を設け、苗供給カップ４０のシャッタ５２が開いて落下する苗を苗植付具６０に確実に供給する。苗ガイド５６の前内面は前側で開くシャッタ５２から落ちる苗を後側の苗植付具６０へ案内するように湾曲させている。また、この苗ガイド５６にはシャッタ５２を受けるシャッタ受５７を設けてシャッタ５２を開いた際にシャッタ５２内面が苗のガイド面となる位置でシャッタ開となるようにしている。
【００２８】
作業時には、機体の進行に合わせて作業者が左側の後輪２の後方を歩きながら、苗載台５５に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０，・・・に補給する。ターンテーブル４１の回転により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置Ｐまで移動すると、シャッタ５２を開き苗が苗ガイド５６を通って苗植付装置５の苗植付具６０の中に落下する。
【００２９】
苗植付装置５は、図６に示す如く、下部が前後に開閉するくちばし状の苗植付具６０を備えている。この苗植付具６０は、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとからなっており、苗植付具６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２Ａ，６２Ａに前側部材６０ａが一体に取り付けられ、苗植付具６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂ，６２Ｂに後側部材６０ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸６１Ａ，６１Ｂを支点にして両部材６０ａ，６０ｂが回動すると、苗植付具６０の下部が前後に開閉する。
【００３０】
前側部材取付アーム６２Ａと後側部材取付アーム６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン６３によって、前側部材６０ａと後側部材６０ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム６２Ａの脚部６２ａＡと後側部材取付アーム６２Ｂの脚部６２ａＢとの間に、前側部材６０ａ及び後側部材６０ｂを閉じる側に付勢するスプリング６４が張設されている。
【００３１】
前側部材６０ａの下部には、左右外側に張り出した状態で後方に延設された土崩れ防止部６５，６５が一体に形成されている。苗植付具６０の下部が開いたとき、前側部材６０ａに対し後側部材６０ｂが図６（ｂ）において二点鎖線で示す相対位置になり、前側部材６０ａと後側部材６０ｂの側面間にできる隙間を土崩れ防止部６５，６５が塞ぐようになっている。
【００３２】
なお、図１４に示す如く、苗植付具６０を断面四角状にすると共に四分割にして、それぞれの分割部分が外方へ開くようにすると、四角床土の苗を倒れないように植え付けることが出来る。この構成では、苗植付具６０は、の底部に床土受を設けて、苗の放出を良くする。
【００３３】
次に、苗植付具６０の作動機構について説明する。第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａに後リンク支持アーム６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アーム６７Ａに基部が枢着された後リンク６８Ａの後端に前側部材回動軸６１Ａが連結されている。後リンク６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ａが連結されている。
【００３４】
また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アーム６７Ｂに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後端に後側部材回動軸６１Ｂが連結されている。前リンク６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。両駆動アーム６９Ａ，６９Ｂが駆動回転すると、後リンク６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具６０の下端が植付軌跡Ｋを描いて一定姿勢のまま上下動する。
【００３５】
後リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム７１の先端部と前側部材取付アーム６２Ａとが開閉ロッド７２で連結されている。また、後リンク６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム６９Ａと一体に回転するように普通の苗用の開閉カム７３Ａと草丈の高い苗用の開閉カム７３Ｂとが設けられ、そのいずれかと作用するベアリング製のカムフォロア７４が開閉アーム７１に設けられている。
【００３６】
図８に示すように、このカムフォロア７４は、開閉アーム７１に固着の筒部７１ａに摺動自在に嵌合する取付軸７５に取り付けられ、開閉カム７３Ａと作用する位置と、開閉カム７３Ｂと作用する位置とにスライドさせられるようになっている。軸側にスプリング７６で付勢されているボール７７が取付軸７５に形成された位置決め溝７５ａ，７５ｂのいずれかに係合することにより、上記両位置でカムフォロア７４が位置固定される。
【００３７】
苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０，８０が設けられている。この鎮圧輪８０，８０は、前端をメインフレーム１４に枢支し後端を固定レバー８３に連結した鎮圧輪フレーム８２へ下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。８１はウエイトである。
【００３８】
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ，６ａが取り付けられている。グリップ６ａ，６ａの下側にはサイドクラッチレバー８４，８４が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル８５が設けられ、該操作パネル８５に、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー８６、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー８７等が設けられている。
【００３９】
次に、図１１、図１２に示す実施例を説明すると、操縦ハンドル６の取付基部からスタンド８８を吊り下げている。このスタンド８８の下端部に筒部９１を設け、接地杆８９のロッド９０を筒部９１に差し込んで、蝶ネジ９２で上下可能に固定している。
【００４０】
このスタンド８８は、接地杆８９に作業者の足をかけて機体の前部を浮き上がらせ、旋回し易くし、また、接地杆８９を接地させて機体を安定支持する。
図１３に示す実施例では、走行部ミッションケース７の下部に昇降レバー９５で起立・倒伏に切り換える前側スタンド９４を設け、長くした操縦ハンドル６を基部で下方へ回動してグリップ６ａを接地支持可能にし、前側スタンド９４と操縦ハンドル６を接地させて後輪２を上昇させると後輪２のトレッド幅を変更調整が容易に出来る。
【００４１】
図１４に示す実施例は、乗用型の野菜移植機１で、座席９７の左右に設ける苗載台９６Ｒ、９６Ｌを垂直取付軸で回動可能にして、図示の右側苗載台９６Ｒのように斜めにすると機体の側部から苗トレイを供給し易く、図示の左側苗載台９６Ｌのように横向きにすると座席９７に座った作業者が苗載台９６Ｌ上から苗を取り出して苗供給装置４へ供給し易い。
【符号の説明】
【００４２】
１  野菜移植機
３５  延長周壁
４０  苗植付具
６０  苗植付具
【図１】
2011041546.tif 000003
【図２】
2011041546.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011041546.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2011041546.tif 000011
【図１０】
2011041546.tif 000012
【図１１】
2011041546.tif 000013
【図１２】
2011041546.tif 000014
【図１３】
2011041546.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2011041546.tif 000017