(57)【要約】【課題】撮影前の調整及び撮影時の取扱いが容易で、安定した映像の記録を実現する撮影補助装置の提供。【解決手段】撮影補助装置１は、ポール４と、ポール４の一端に設けられ、撮影用のカメラ２０を結合するためのカメラ結合部２と、ジンバル部５を介して、ポール４と接続されるグリップ部６と、ジンバル部５に関して、カメラ結合部２とは反対側のポール４に接続されるウエイト部７とを備える。カメラ結合部２は自由雲台により構成され、ウエイト部７は、ポール４に対して揺動可能に接続されるウエイト支持部７Ａと、ウエイト支持部７Ａに取り付けられるウエイト７Ｂとを備え、ウエイト支持部７Ａは、ポール４に対して、所望の角度位置で固定可能に構成され、もって、自由雲台によりカメラ２０の傾きを調整するとともに、ポール４とウエイト支持部７Ａとの角度を調整することにより、カメラ２０を含んだ装置全体のバランス調整を可能とする。【選択図】図１
2011118017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部本体と、
前記支持部本体の一端に設けられ、撮影用のカメラを結合するためのカメラ結合部と、
ジンバル部を介して、前記支持部本体と接続されるグリップ部と、
前記ジンバル部に関して、前記カメラ結合部とは反対側の前記支持部本体に接続されるウエイト部とを備え、
前記カメラ結合部は自由雲台により構成され、
前記ウエイト部は、前記支持部本体に対して揺動可能に接続されるウエイト支持部と、前記ウエイト支持部に取り付けられるウエイトとを備え、
前記ウエイト支持部は、前記支持部本体に対して、所望の角度位置で固定可能に構成されており、
もって、前記自由雲台によりカメラの傾きを調整するとともに、前記支持部本体と前記ウエイト支持部との角度を調整することにより、カメラを含んだ装置全体のバランス調整を可能とすることを特徴とする撮影補助装置。
【請求項２】
支持部本体と、
前記支持部本体の一端に設けられ、撮影用のカメラを結合するためのカメラ結合部と、
ジンバル部を介して、前記支持部本体と接続されるグリップ部と、
前記ジンバル部に関して、前記カメラ結合部とは反対側の前記支持部本体に接続されるウエイト部とを備え、
前記ジンバル部は、ロッドエンドベアリングにより構成されることを特徴とする撮影補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラで撮影を行う際に使用する撮影補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影補助装置は、カメラを上端部に結合して、該装置を手で支持して歩行する際に、振動や横揺れを解消して、空中を平行移動するような滑らかな動きの映像を実現することを目的とするものである。
【０００３】
図６に示す従来の撮影補助装置１０１にカメラ１２０を取り付ける際、重心がつり合う取付位置をピンポイントで探す必要がある。その方法として、図７に示すような方眼状に穴１０９のあいた穴あきプレート１０７の位置を移動させながら、最も的確な位置を探測して、カメラ１２０を固定する方法が知られている。
【０００４】
さらに、微調整のため、穴あきプレート１０７を前後及び左右にネジで移動させるスライダー１０８（図７）が設けられる。またグリップ部１０３の上方で、水平を保つ働きをするジンバル部には、Ｘ軸（前後左右方向）３６０度の方向に作動するユニバーサルジョイン卜１０２を使用する。なお、ポール１０５には、カメラ１２０のバランスをとるためのウエイト１０４、１０６が設けられる。
【０００５】
一方、撮像にブレが生じない安定したハンディ移動撮影を行うことを目的とし、特に、ティルトは自在で、かつ、ロールを抑制する撮影補助装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−９２００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の撮影補助装置１０１によれば、微細な位置の調整が必要とされるため、撮影の現場では細かい調整まで行うことが困難であった。また、可動範囲がＸ軸３６０度と広いので、カメラが予期しない位置まで回転してしまうヨーイングを起こしたり、あるいは目標とする写角に向かなかったりして、初心者には取扱い難いものであった。
【０００８】
そこで、本発明は、撮影前の調整及び撮影時の取扱いが容易で、安定した映像の記録を実現する撮影補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、支持部本体と、前記支持部本体の一端に設けられ、撮影用のカメラを結合するためのカメラ結合部と、ジンバル部を介して、前記支持部本体と接続されるグリップ部と、前記ジンバル部に関して、前記カメラ結合部とは反対側の前記支持部本体に接続されるウエイト部とを備え、前記カメラ結合部は自由雲台により構成され、前記ウエイト部は、前記支持部本体に対して揺動可能に接続されるウエイト支持部と、前記ウエイト支持部に取り付けられるウエイトとを備え、前記ウエイト支持部は、前記支持部本体に対して、所望の角度位置で固定可能に構成されており、もって、前記自由雲台によりカメラの傾きを調整するとともに、前記支持部本体と前記ウエイト支持部との角度を調整することにより、カメラを含んだ装置全体のバランス調整を可能とする撮影補助装置を提供している。
【００１０】
また、本発明は、支持部本体と、前記支持部本体の一端に設けられ、撮影用のカメラを結合するためのカメラ結合部と、ジンバル部を介して、前記支持部本体と接続されるグリップ部と、前記ジンバル部に関して、前記カメラ結合部とは反対側の前記支持部本体に接続されるウエイト部とを備え、前記ジンバル部は、ロッドエンドベアリングにより構成される撮影補助装置を提供している。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の撮影補助装置によれば、カメラ結合部を構成する自由雲台によりカメラの傾きを調整するとともに、支持部本体とウエイト支持部との角度を調整することにより、カメラを含んだ装置全体のバランス調整が可能となる。このため、混雑した現場においても、敏速に重心の調整を終えることができる。
【００１２】
請求項２記載の撮影補助装置によれば、ジンバル部がロッドエンドベアリングにより構成されているため、カメラは、Ｘ軸（左右方向）及びＹ軸（上下方向）に実用的な角度範囲で可動である。つまり、カメラのＸ軸の可動範囲が制限されている（指向性を有する）ため、カメラがパン方向に意図しない方向に向いてしまう現象（ヨーイングと呼ばれる）を防止することができ、操作が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態による撮影補助装置を示す概略側面図。
【図２】図１の撮影補助装置のカメラ結合部を示す概略断面図。
【図３】図１の撮影補助装置のジンバル部及びグリップ部を示す概略斜視図。
【図４】Ｘ軸（左右方向）におけるカメラの可動範囲を示す説明図。
【図５】Ｙ軸（上下方向）におけるカメラの可動範囲を示す説明図。
【図６】従来の撮影補助装置を示す概略側面図。
【図７】図６の従来の撮影補助装置のカメラ結合部を示す概略平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜本実施形態の撮影補助装置１の構成＞
本発明の一実施形態による撮影補助装置について図１乃至図３に基づき説明する。図１に示すように、本実施形態による撮影補助装置１は、ポール４（支持部本体）、カメラ結合部２、ジンバル部５、グリップ部６、ウエイト部７を備える。
【００１５】
ポール４（支持部本体）は、例えば金属製の棒状体で構成され、中間付近で折れ曲がった形状を成している。グリップ部６は、撮影を行う人が把持する部分であり、ジンバル部５を介して、ポール４と接続されている。
【００１６】
カメラ結合部２は、ポール４の上端に設けられ、撮影用のカメラ２０を結合するための部分である。図１及び図２に示すように、カメラ結合部２は、自由雲台により構成されている。本実施形態では、ボール１１を備えるボール内包型自由雲台を用いる。この型の自由雲台は、望遠鏡の角度を調整して固定したり、静止画カメラで撮影する際に三脚の角度を補う道具として使用されている。図２に示すように、カメラ結合部２（自由雲台）は、カメラを取付けるためのカメラ取付ネジ９、カメラの底部を支持するカメラ台１０、基台部１５に対して所定の範囲で回動可能なボール１１、ボール１１に当接して締め付けることにより所定の位置でボール１１及びカメラ台１０を固定することができるレバー３を備えている。
【００１７】
図３に、撮影補助装置１のジンバル部５及びグリップ部６を示す。ジンバル部５は、ロッドエンドベアリングにより構成されている。ロッドエンドベアリングは、一般産業機械において可変的な継ぎ手として広く利用されているものである。
【００１８】
ジンバル部５は、ハウジング部１４Ａ、ロッド部１４Ｂ、ボール部１３を備える。ハウジング部１４Ａは、ボール部１３を収容して可動支持するものである。ロッド部１４Ｂは、ハウジング部１４Ａと一体に形成されたロッド状の部分であり、ネジ山が形成されている。本実施形態では、ロッド部１４Ｂの大部分がグリップ部６内へ螺合挿入されているため、図３では一部のみが見えている。ボール部１３には貫通孔１３ａが形成され、貫通孔１３ａに継ぎ手１２が挿入固定されている。
【００１９】
ハウジング部１４Ａとボール部１３とは球面で接触した構造となっているが、ハウジング部１４Ａの内径面にはテフロン（登録商標）等による滑り加工がされており、ボール部１３はハウジング部１４Ａに対して球面滑り運動を行う。ボール部１３（したがってボール部１３に固定される継ぎ手１２も）は、ハウジング部１４Ａに対して、一定の角度範囲内で傾動可能である。例えば、本実施形態で用いるロッドエンドベアリングでは、図３に示す状態から、継ぎ手１２の軸（貫通孔１３ａの軸方向）が上下前後の各方向に約２０度傾動することができる。
【００２０】
したがって、図１に示すように、撮影補助装置１のグリップ部６を把持した状態では、ロッドエンドベアリングのボール部１３にポール４等を介して接続されたカメラ２０は、図４に示すように、左右各方向に２０度ずつ、すなわちα＝約４０度の角度範囲で動くことができる。
【００２１】
一方、Ｙ軸（上下方向）については、図５に示すように、カメラ２０は、β＝約２５０〜２７０度の角度範囲で動くことができる。
【００２２】
ウエイト部７は、ジンバル部５に関して、カメラ結合部２とは反対側のポール４の端部に接続されている。ウエイト部７は、ウエイト棒７Ａ（ウエイト支持部）と、ウエイト７Ｂとを備える。ウエイト棒７Ａは、ポール４と同様に、例えば金属製の棒状体で構成され、中間付近で折れ曲がった形状を成している。ウエイト棒７Ａは、ポール４に対して揺動可能に接続されている。ウエイト棒７Ａは、ウエイト棒角度調整ネジ７Ｃを緩めたり締めたりすることにより、ポール４に対して所望の角度位置で固定可能である。ウエイト７Ｂは、ウエイト棒７Ａに対して着脱可能に結合され、所望の重量のウエイトと交換可能である。なお、ポール４の下部には、前ウエイト８が設けられており、前ウエイト８も所望の重量のウエイトと交換可能である。
【００２３】
ここで、ポール４とウエイト棒７Ａとは、両者併せて、前方に凸となるような形状を成しており、ウエイト７Ｂ及び前ウエイト８と共に、カメラ２０及びカメラ結合部２とのバランスをとるのに寄与する。なお、自由雲台は、カメラを固定するだけの単純な雲台と比較すると重く、装置の上部（カメラ２０側）の重量が大きくなってしまうが、上述したポール４、ウエイト部７等の構成により、重心を調整することが可能である。
【００２４】
＜本実施形態の撮影補助装置１の使用法＞
本実施形態の撮影補助装置１を使用する際には、カメラ２０をカメラ取付ネジ９に取付け、自由雲台のレバー３を緩め、傾きを調整してレバー３を締めることにより、カメラの重心の調整を行う。また、カメラの重量の変化に対応してバランスをとるためには、ウエイト７Ｂの重量を増減する。さらに、ウエイト棒角度調整ネジ７Ｃを用いて、ウエイト棒７Ａの角度を変更することによってバランスを調整する。
【００２５】
＜本実施形態の撮影補助装置１による効果＞
本実施形態の撮影補助装置１によれば、ジンバル部５がロッドエンドベアリングにより構成されている。このため、カメラは、Ｘ軸（左右方向）に４０度、Ｙ軸（上下方向）に２７０度という実用的な角度範囲で可動である。つまり、カメラのＸ軸の可動範囲が制限されている（指向性を有する）。ここで、前方向に進む撮影においては有効角度は４０度で十分である。よって、カメラがパン方向に意図しない方向に向いてしまう現象（ヨーイングと呼ばれる）を防止することができ、操作が容易となる。
【００２６】
放送用や商業用のビデオ撮影においては、現場が混雑していて調整に時間をかけられないという事情や、滑らかで空中を浮遊するような映像が望まれるため手持ち歩き特有のブレは抑制しなければならないという事情がある。この点、本実施形態の撮影補助装置１によれば、従来の装置のように、カメラ台上のカメラの位置を移動させながら最も的確な位置を探してカメラを固定するような手間がなく、自由雲台によってカメラの傾きを調整することによって、重心の調整を行うことができる。従って、混雑した現場においても、敏速に重心の調整を終えることができる。さらに、上記のようにＸ軸に適度な指向性をもって移動できるので、安定した映像の記録が実現される。これにより、特に訓練の必要も少なく、手軽に滑空的な移動映像を得ることができる。
【００２７】
＜変形例＞
本発明による撮影補助装置は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、上述した実施形態の撮影補助装置１では、Ｘ軸に約４０度の角度範囲で可動であった。しかし、例えば、ジンバル部５のロッドエンドベアリングの仕様を変更することにより、この角度範囲を変更することも可能である。
【００２８】
また、ポール４やウエイト棒７Ａの形状、ウエイト７Ｂ及び前ウエイト８の数や位置も適宜変更することが可能である。例えば、上述した実施形態では、ポール４及びウエイト棒７Ａは、それぞれの中間付近で折れ曲がった形状を成していたが、それぞれを緩やかな円弧状に形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
以上のように本発明にかかる撮影補助装置は、ビデオ撮影を行う際の撮影補助装置として有用であり、特に移動しながら撮影する際に手持ち歩き特有のブレを抑制するために用いるのに適している。
【符号の説明】
【００３０】
１  撮影補助装置、  ２  カメラ結合部、  ３  レバー、  ４  ポール、  
５  ジンバル部、  ６  グリップ部、  ７  ウエイト部、  ７Ａ  ウエイト棒、  
７Ｂ  ウエイト、  ７Ｃ  ウエイト棒角度調整ネジ、  ８  前ウエイト、  
９  カメラ取付ネジ、  １０  カメラ台、  １１  ボール、  １２  継ぎ手、
１３  ボール部、  １３ａ  貫通孔、  １４Ａ  ハウジング部、  １４Ｂ  ロッド部、
１５  基台部、  ２０  カメラ、  １０１  撮影補助装置、  
１０２  ユニバーサルジョイン卜、  １０３  グリップ部、  １０４  ウエイト、
１０５  ポール、  １０７  穴あきプレート、  １０８  スライダー、  
１０９  穴、  １２０  カメラ
【図１】
2011118017.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2011118017.tif 000007
【図６】
2011118017.tif 000008
【図７】
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