(57)【要約】【課題】  簡単な構造で、迅速且つ的確にドット抜け検出を行うことができるドット抜け検出装置を提供する。【解決手段】  記録シートＳに向け、ノズル開口を介して液滴を吐出させる記録ヘッドが載置され、記録ヘッドから吐出されたインク滴の衝突により変位する板状部材である衝突板６１と、衝突板６１の変位に基づく物理量を検出する加速度センサー６２と、前記記録ヘッドによるインク滴の吐出動作を制御するとともに、加速度センサー６２の加速度を表す出力信号を処理して前記衝突に基づく前記加速度が所定値未満のとき、ドット抜けと判定するとともに、前記所定値以上のとき、正常な吐出状態であると判定する制御手段６３とを有する。【選択図】図１
2011212870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被噴射媒体に向け、ノズル開口を介して液滴を吐出させる液体噴射ヘッドから吐出され
た前記液滴の衝突により変位する板状部材である衝突板と、
前記衝突板の変位に基づく物理量を検出するセンサーと、
前記液体噴射ヘッドによる液滴の吐出動作を制御するとともに、前記センサーの前記物
理量を表す出力信号を処理して前記衝突に基づく前記物理量が所定値未満のとき、ドット
抜けと判定するとともに、前記所定値以上のとき、正常な吐出状態であると判定する制御
手段とを有することを特徴とするドット抜け検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載するドット抜け検出装置において、
前記衝突板は、前記液体噴射ヘッドのノズル開口が相対向される水平面を形成する平板
部と、該平板部の中央部から下方に伸びる脚部とを備えた横断面形状がＴ字状の振動部を
有するとともに、前記脚部の下端部を、支持部材に上下動可能に弾性的に支持して構成し
たことを特徴とするドット抜け検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載するドット抜け検出装置において、
前記衝突板は、支持台の一端部から水平に突出され前記液体噴射ヘッドのノズル開口が
相対向される水平面を形成する弾性部材である板バネで形成したことを特徴とするドット
抜け検出装置。
【請求項４】
請求項１に記載するドット抜け検出装置において、
前記衝突板は、下端が固定されて垂直上方に伸びるとともに可撓性を有する脚部の上端
に中央部が支持されて前記液体噴射ヘッドのノズル開口が相対向される水平面を形成する
平板部として形成され、
前記脚部は、圧電素子で形成するか、又は前記圧電素子と一体に形成されて前記衝突板
を介して上端に作用するモーメント力により左右方向に撓んで撓み量に応じた電圧を発生
することにより前記物理量を検出する前記センサーを形成乃至内包していることを特徴と
するドット抜け検出装置。
【請求項５】
請求項１に記載するドット抜け検出装置において、
前記衝突板は、支持台の一端部から水平に突出され前記液体噴射ヘッドのノズル開口が
相対向される水平面を形成するとともに、可撓性を有する圧電素子で形成することにより
前記物理量を検出する前記センサーとしても機能させるように構成したことを特徴とする
ドット抜け検出装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載するドット抜け検出装置であって、
前記センサーは加速度センサーであることを特徴とするドット抜け検出装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載するドット抜け検出装置であって、
前記液体噴射ヘッドは、複数個のノズル開口を有し、
前記制御手段は一つのノズル開口から液滴を吐出させた後、前記衝突板の振動が収まっ
た後、次のノズル開口からドット抜け検出のための液滴を吐出させるように前記液体噴射
ヘッドの駆動を制御するように構成したことを特徴とするドット抜け検出装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載するドット抜け検出装置であって、
前記液体噴射ヘッドは、複数個のノズル開口を有し、
前記制御手段は前記液滴を周期的に連続させて吐出させるとともに、連続吐出に伴う前
記衝突板の位置を計測して、その位置が所定位置を超えた場合には対応するノズル開口の
ドット抜けであると判定することを特徴とするドット抜け検出装置。
【請求項９】
請求項８に記載するドット抜け検出装置であって、
前記液滴を吐出させる周期は、前記衝突板の固有振動数の半分の周期であることを特徴
とするドット抜け検出装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９の何れか一項に記載するドット抜け検出装置を有することを特徴
とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はドット抜け検出装置及び液体噴射装置に関し、特に水銀等の比重が大きい液体
を吐出する液体噴射ヘッドのドット抜け検出に適用して有用なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、圧電素子や発熱素子等の圧力発生手段によって液体に圧力を付与することで
、ノズルから液滴を吐出する液体噴射ヘッドが知られており、その代表例としては、ノズ
ルからインク滴を噴射するインクジェット式記録ヘッドが挙げられる。このようなインク
ジェット式記録ヘッドとしては、例えば、圧力発生室が形成された流路形成基板に、ノズ
ル開口が穿設されたノズルプレート等が接合されたものがある（例えば、特許文献１参照
）。
【０００３】
ところで、この種のインクジェット式記録ヘッドを有するインクジェット式記録装置で
は、所定の印字品質を確保するため、印字前後の所定のタイミングでドット抜け検出を行
っている。かかるドット抜け検出の手法は種々提案されているが、その一例として特許文
献２及び特許文献３に示すものがある。
【０００４】
特許文献２は、ヘッド上の各ノズルのインク滴の軌跡が順にドット抜け検出部のレーザ
ー光と交わるように構成したものである。すなわち、特許文献２では、吐出されたインク
滴の垂直方向の飛翔軌跡と交わるように水平方向にレーザー光を照射しておき、レーザー
光がインク滴の通過により遮光されることにより適正にインク滴が吐出されたことを検出
し、遮光されなかったことでドット抜け検出している。
【０００５】
特許文献３は、集電素子と伝熱板とを有するドット抜け検出部を備え、伝熱板が、加熱
器によって印刷ヘッドとほぼ同じ温度に加熱されており、ノズルから吐出されるインク滴
を前記伝熱板に着弾させるようになっている。そして、着弾に伴う伝熱板の温度変化を集
電素子で検知して、その出力信号をシステムコントローラーで所定の閾値と比較すること
によりインク滴が正常に吐出されているか否かを判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０９６４１９号公報
【特許文献２】特開２００２−２１０９８３号公報
【特許文献３】特開２００２−１７８５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献２に示す上述の如きレーザー光を利用したドット抜け検出は装置が
大がかりなものとならざるを得ず、寸法の長大化や、コストの高騰を招来するばかりでな
く、インクジェット式記録装置に搭載するに際し占有スペース的な点で採用に難がある。
また、特許文献３に示す上述の如き熱を利用したものは、検出までに時間がかかるという
問題を有している。
【０００８】
なお、このような問題は、インク滴を噴射するインクジェット式記録ヘッドだけでなく
、他の液滴を噴射する液体噴射ヘッドにおいても同様に存在する。
【０００９】
本発明は、上記従来技術に鑑み、簡単な構造で、迅速且つ的確にドット抜け検出を行う
ことができるドット抜け検出装置及び液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する本発明の態様は、被噴射媒体に向け、ノズル開口を介して液滴を吐
出させる液体噴射ヘッドから吐出された前記液滴の衝突により変位する板状部材である衝
突板と、前記衝突板の変位に基づく物理量を検出するセンサーと、前記液体噴射ヘッドに
よる液滴の吐出動作を制御するとともに、前記センサーの前記物理量を表す出力信号を処
理して前記衝突に基づく前記物理量が所定値未満のとき、ドット抜けと判定するとともに
、前記所定値以上のとき、正常な吐出状態であると判定する制御手段とを有することを特
徴とするドット抜け検出装置にある。
本態様によれば、液滴が衝突板に衝突する際の衝撃に基づく物理量、すなわち衝撃板が
移動する際の加速度や衝撃板の移動変位を検出するようにしたので、簡単な機構で正確且
つ迅速にドット抜けの有無を検出することができる。すなわち、ノズル開口から吐出され
た液滴が衝突板に衝突すれば、これを表す物理量が検出されるので、この場合には液滴が
適正に吐出されたことを、また液滴が衝突板に衝突せず、所定の物理量が検出されない場
合には、ドット抜けが発生していることを的確に検出することができる。なお、本態様で
は、前述の如く、液滴の吐出に伴う衝撃に基づく物理量に基づきドット抜けを検出してい
るので、液滴は質量が大きければ、大きい程好ましい。その分大きな運動エネルギーを有
するからである。したがって、例えば質量が大きい水銀を吐出液体として使用する場合等
に特に有用なものとなる。
【００１１】
ここで、前記衝突板は、前記液体噴射ヘッドのノズル開口が相対向される水平面を形成
する平板部と、該平板部の中央部から下方に伸びる脚部とを備えた横断面形状がＴ字状の
振動部を有するとともに、前記脚部の下端部を、支持部材に上下動可能に弾性的に支持し
て構成することができる。この場合にはノズル開口から吐出されて平板部に衝突する液滴
の衝突エネルギーにより振動部が支持部に対して上下動するので、このときの変位に基づ
く物理量がセンサーで検出される。この結果、確実且つ容易にドット抜けを検出すること
ができる。
【００１２】
また、前記衝突板は、支持台の一端部から水平に突出され前記液体噴射ヘッドのノズル
開口が相対向される水平面を形成する弾性部材である板バネで形成することもできる。こ
の場合には、ノズル開口から吐出されて板バネに衝突する液滴の衝突エネルギーにより板
バネが支持台に対し振動するので、このときの振動変位に基づく物理量がセンサーで検出
される。この結果、板バネと支持台とで形成した簡易な構造体を用いて確実且つ容易にド
ット抜けを検出することができる。
【００１３】
さらに、前記衝突板は、下端が固定されて垂直上方に伸びるとともに可撓性を有する脚
部の上端に中央部が支持されて前記液体噴射ヘッドのノズル開口が相対向される水平面を
形成する平板部として形成され、前記脚部は、圧電素子で形成するか、又は前記圧電素子
と一体に形成されて前記衝突板を介して上端に作用するモーメント力により左右方向に撓
んで撓み量に応じた電圧を発生することにより前記物理量を検出する前記センサーを形成
乃至内包しているように構成することもできる。この場合には、ノズル開口から吐出され
て衝突板に衝突する液滴の衝突エネルギーにより垂直な脚部にモーメント力が作用し、脚
部が振動するので、この振動が圧電素子であるセンサーで検出される。この結果、簡単な
構造で確実にドット抜けを検出することができる。
【００１４】
また、前記衝突板は、支持台の一端部から水平に突出され前記液体噴射ヘッドのノズル
開口が相対向される水平面を形成するとともに、可撓性を有する圧電素子で形成すること
により前記物理量を検出する前記センサーとしても機能させるように構成することもでき
る。この場合には、ノズル開口から吐出されて衝突板に衝突する液滴の衝突エネルギーに
より衝突板である圧電素子が支持台に対して振動するので、このときの振動変位に基づく
物理量が圧電素子で形成したセンサーで検出される。すなわち、圧電素子が衝突板とセン
サーの機能とを兼備している。この結果、可及的に構造の簡素化を図ることができる。
【００１５】
ここで、前記センサーは加速度センサーであるように構成することができる。この場合
には、直接変位を検出する場合に較べチャタリング等の影響を受けることなく、検出精度
の向上を期待し得る。
【００１６】
前記液体噴射ヘッドは、複数個のノズル開口を有し、前記制御手段は一つのノズル開口
から液滴を吐出させた後、前記衝突板の振動が収まった後、次のノズル開口からドット抜
け検出のための液滴を吐出させるように前記液体噴射ヘッドの駆動を制御することができ
る。この場合には、複数ノズル開口毎のドット抜けを確実に検出することができる。
【００１７】
また、前記液体噴射ヘッドは、複数個のノズル開口を有し、前記制御手段は前記液滴を
周期的に連続させて吐出させるとともに、連続吐出に伴う前記衝突板の位置を計測して、
その位置が所定位置を超えた場合には対応するノズル開口のドット抜けであると判定する
ように構成することができる。この場合には、ノズル開口から連続して液滴を吐出させる
ことができるので、所定のドット抜け検出に要する検査時間を飛躍的に短縮することがで
きる。ここで、前記液滴を吐出させる周期は、前記衝突板の固有振動数の半分の周期であ
ることが望ましい。この場合には、正常時とドット抜け時の衝突板の位置の違いを最も簡
単且つ正確に検出することができる。この結果、所定のドット抜け検出が最も容易で且つ
適正なものとなる。
【００１８】
本発明の他の態様は、上記ドット抜け検出装置を有することを特徴とする液体噴射装置
にある。
本態様によれば、印刷の前後のドット抜けの検出を迅速且つ簡易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る記録装置の概略斜視図である。
【図２】実施形態に係る記録ヘッドユニットの分解斜視図である。
【図３】実施形態に係る記録ヘッドユニットの組立て斜視図である。
【図４】実施形態１に係るドット抜け検出装置を示す斜視図及び横断面図である。
【図５】ドット抜け検出装置の制御系を示すブロック線図である。
【図６】実施形態２に係るドット抜け検出装置を示す斜視図である。
【図７】実施形態３に係るドット抜け検出装置を示す斜視図である。
【図８】実施形態４に係るドット抜け検出装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。本発明は、液体をインクトするイ
ンクジェット式記録ヘッドとして有用なものではあるが、勿論液体をインクに限定するも
のではない。むしろ、本発明は、後述する理由により、質量が大きな液体、例えば水銀を
吐出する液体噴射装置として顕著な効果を発揮し得るものである。ただ、この種の液体噴
射装置は、インクジェット式記録装置として汎用されているので、実施形態はインクジェ
ット式記録ヘッドに関して説明しておく。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態に係る液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置
の概略斜視図である。同図に示すように、本実施形態におけるインクジェット式記録装置
において、インクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）を有するインクジェ
ット式記録ヘッドユニット（以下、記録ヘッドユニットという）１は、インク供給手段を
構成するインクカートリッジ２が着脱可能に設けられ、この記録ヘッドユニット１を搭載
したキャリッジ３は、装置本体４に取り付けられたキャリッジ軸５に軸方向移動自在に設
けられている。そして、駆動モーター６の駆動力が図示しない複数の歯車およびタイミン
グベルト７を介してキャリッジ３に伝達されることで、記録ヘッドユニット１が搭載され
たキャリッジ３はキャリッジ軸５に沿って移動される。一方、装置本体４にはキャリッジ
軸５に沿ってプラテン８が設けられており、図示しない給紙ローラーなどにより給紙され
た紙等の記録媒体である記録シートＳがプラテン８上を搬送されるようになっている。
【００２２】
また、キャリッジ３のホームポジションに対応する位置、すなわち、キャリッジ軸５の
一方の端部近傍には、記録ヘッドユニット１のノズルが開口するノズル面を封止するキャ
ップ部材９が設けられている。このキャップ部材９は、記録ヘッドユニット１のノズル面
を封止することにより、記録ヘッドユニット１のノズル近傍のインクの乾燥を防止すると
共に、例えば、ノズルからインク滴を噴射させるフラッシング動作、あるいは、所定のタ
イミングで吸引手段によってキャップ部材９の内部を吸引してノズルからインク等を強制
的に排出させる吸引動作時等のインク受けとして機能するものである。
【００２３】
キャリッジ軸５に沿うキャップ部材９の外側にはドット抜け検出装置６０を有する。こ
のドット抜け検出装置６０は、インク滴（液滴）が衝突板に衝突する際の衝撃を利用して
ドット抜けを検出するものである。すなわち、衝撃が検出された場合は正常、衝撃が検出
されない場合がドット抜けと判定する。したがって、液滴は質量が大きければ、大きい程
好ましい。その分、大きな運動エネルギーを有し、衝突時の衝撃も大きいからである。た
だ、吐出されたインク滴が有する運動量でも充分検出が可能である。
【００２４】
かかるドット抜け検出装置６０は、インクジェット式記録ヘッドから吐出されたインク
滴の衝突により変位する板状部材である衝突板６１と、該衝突板の変位に基づく物理量で
ある加速度を検出する加速度センサー６２と、所定の制御を行う制御手段６３とを有して
いる。その詳細な構成は後述する。
【００２５】
ここで、上記インクジェット式記録装置に搭載されるインクジェット式記録ヘッドユニ
ットの構成について説明しておく。図２は、記録ヘッドユニットの一例を示す分解斜視図
であり、図３は、その組立斜視図である。
【００２６】
図２及び図３に示すように、記録ヘッドユニット１は、ホルダヘッド１０と、液体噴射
ヘッドの一例であるインクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）２０と、記
録ヘッド２０のノズル面に接合されて記録ヘッド２０が位置決め固定される固定板５０と
を有する。ここで、ノズル面はノズルプレート３１で形成されており、このノズルプレー
ト３１にインク滴を吐出するための複数個のノズル開口３０が所定のノズル列を形成して
開口させてある。
【００２７】
ホルダヘッド１０は、絶縁材料である、例えば樹脂材料で形成され、インクカートリッ
ジ（図示せず）がそれぞれ装着されるカートリッジ装着部１１を有する。また、カートリ
ッジ装着部１１には、インクカートリッジに挿入されるインク供給針１２が固定されてい
る。これらのインク供給針１２は、各記録ヘッド２０にインクを供給するためのインク導
入路に連通されている。
【００２８】
ホルダヘッド１０の底面には、所定間隔で位置決めされた複数（本実施形態では、４個
）の記録ヘッド２０が固定されて記録ヘッドユニット１が構成されている。各記録ヘッド
２０は各色のインクに対応してそれぞれ設けられている。また、各記録ヘッド２０は、固
定板５０に接着固定されることにより互いに位置決めされた状態で、ホルダヘッド１０の
底面に固定されている。
【００２９】
図４は上記実施形態に係るインクジェット式記録装置に搭載している本発明の実施形態
１に係るドット抜け検出装置（制御部は除く）を抽出・拡大して詳細に示す図で、同図（
ａ）が斜視図、同図（ｂ）がその横断面図である。図４に示すように、衝突板６１は、横
断面形状がＴ字状の振動部６４と、その脚部６６を介して振動部６４を弾性的に支持する
支持部材６７とを有している。さらに詳言すると、振動部６４は、記録ヘッド２０のノズ
ル開口３０が相対向される水平面を形成するとともにその長手方向の長さを記録ヘッド２
０のノズル列よりも若干長く形成した平板部６５と、平板部６５の中央部から垂直下方に
伸びる脚部６６とを備えている。かくして、振動部６４は脚部６６の下端部を介して上下
動可能且つ弾性的に支持部材６７に支持されている。ここで、支持部材６７はインクジェ
ット式記録装置の装置本体４に固定された筐体であり、その内部には弾性部材である板バ
ネ６８が配設してある。脚部６６の下端面は板バネ６８に当接している。この結果、振動
部６４は支持部材６７に弾性的に支持されている。したがって、平板部６５に衝撃力が作
用すれば、その衝撃力に応じて振動部６４が垂直方向に変位して振動する。ここで、平板
部６５には加速度センサー６２が埋設されており、振動部６４と一体的に上下振動する。
【００３０】
この結果、ノズル開口３０から吐出されて平板部６５に衝突するインク滴の衝突エネル
ギーにより振動部６４が支持部材６７に対して上下動した場合には、このときの変位に基
づく物理量、本例の場合は振動部６４が振動する際の加速度が、加速度センサー６２で検
出される。加速度センサー６２の出力信号である加速度を表す加速度信号は制御手段６３
に送出され、所定の処理をすることによりドット抜けの検出が行われる。すなわち、制御
手段６３では、加速度信号と所定の基準値とを比較し、この結果加速度信号が基準値以上
であることが検出された場合には正常な吐出状態であると判定し、基準値未満のときには
ドット抜けであると判定する。
【００３１】
図５は上記実施形態１に係るドット抜け検出装置の制御系を示すブロック線図である。
同図に示すように、本実施形態における制御手段６３は制御部６３Ａとヘッド駆動部６３
Ｂとを有している。制御部６３Ａは、ヘッド駆動部６３Ｂを介して各記録ヘッド２０から
吐出するインクの吐出制御を行うとともに、加速度センサー６２及び位置センサー６９の
出力信号に基づき所定の処理を行う。ここで、加速度センサー６２からは、振動部６４（
図４参照）の上下振動に伴う加速度を表す加速度信号が供給される。また、位置センサー
６９からは、キャリッジ３（図１参照）の位置を表す位置信号が供給される。かかる位置
信号に基づきキャリッジ３がドット抜け検出装置６０（図１参照）の位置、すなわちドッ
ト抜け検出の際の所定位置に占位していることが検出された後、ヘッド駆動部６３Ｂを介
して各記録ヘッド２０からインク滴を吐出させることで、前述の如きドット抜け検出を行
う。
【００３２】
この際、ヘッド駆動部６３Ｂを介しての記録ヘッド２０の吐出制御の態様は種々考えら
れ、特に一つに限定するものではないが、例えば次のような吐出制御を行えば良い。
１）  最も原始的ではあるが、一つのノズル開口３０（図３参照）からインク滴を吐出さ
せた後、衝突板６１の振動が収まったことが加速度センサー６２の加速度信号に基づき検
出された後、次のノズル開口３０からインク滴を吐出させ、以下同様の操作を繰り返す。
この場合には、検査時間は長くなるが、複数のノズル開口３０毎のドット抜けを確実に
検出することができる。
【００３３】
２）  所定の一定駆動周波数で各ノズル開口３０から順次連続的にインク滴を吐出させる
。かかる連続吐出に伴う衝突板６１の高さ位置を高さ位置検出センサー（図示せず）で計
測して、その位置が所定位置を超えた場合には対応するノズル開口３０のドット抜けであ
ると判定する。すなわち、ドット抜けがない状態でインクが周期的に吐出された場合、振
動部６４の平板部６５の水平位置は、所定の振幅で上下方向に振動（定常振動）するが、
ドット抜けがあった場合には、その分の衝撃が作用しないので平板部６５の水平位置は定
常振動の場合よりも上方に上昇する。したがって、このときの上昇分が所定の閾値を超え
たことでドット抜けを検出することができる。
この場合には、ノズル開口３０から連続してインク滴を吐出させることができるので、
所定のドット抜け検出に要する検査時間を飛躍的に短縮することができる。
【００３４】
３）２）の場合においてインク滴を吐出させる周期は、衝突板６１の固有振動数の半分の
周期とする。
この場合には、正常時とドット抜け時の衝突板６１の位置の違いを最も簡単且つ正確に
検出することができる。すなわち、ドット抜けがない状態で連続吐出している場合には振
動部６４の上下振動に伴う振幅の上限位置を平板部６５の初期の水平位置に一致させるこ
とができる。すなわち、ドット抜けが発生した場合には、振動部６４はその平板部６５が
初期位置を超えて上昇する。したがって、平板部６５が初期の高さ位置を超えたことを以
てドット抜けを適切に検出することができる。ここで、２）の場合のように周波数によっ
て異なる平板部６５の振幅を管理するよりも、その初期位置を管理する方が合理的である
点については論を俟たない。
【００３５】
なお、本実施形態１ではセンサーとして加速度センサー６２を用いたが、勿論これに限
るものではない。インク滴の衝突による衝撃による変位に基づく物理量を検出し得るもの
であれば構わない。例えば変位を直接検出する変位センサーであっても良い。
【００３６】
また、ドット抜け検出装置６０の具体的な構成も上述の図４に限定するものではない。
他の例を、以下に実施形態２乃至４として説明する。なお、これらの実施形態２乃至４に
おいても、制御系は図５に示すものを共通して使用することができる。
【００３７】
図６は実施形態２に係るドット抜け検出装置を示す斜視図である。同図に示すように、
本実施形態の衝突板７１は、支持台７２の一端部から水平に突出され記録ヘッド２０のノ
ズル開口３０が相対向される水平面を形成する弾性部材である板バネ７３で形成してある
。
【００３８】
かかる本実施形態の場合には、ノズル開口３０から吐出されて板バネ７３に衝突するイ
ンク滴の衝突エネルギーにより板バネ７３が支持台７２に対して振動するので、このとき
の振動変位に基づく加速度が板バネ７３に埋設された加速度センサー６２で検出される．
この結果、板バネ７３と支持台７２とで形成した簡易な構造体を用いて確実且つ容易にド
ット抜けを検出することができる。
【００３９】
図７は実施形態３に係るドット抜け検出装置を示す斜視図である。同図に示すように、
本実施形態の衝突板８１は、下端が固定されて垂直上方に伸びるとともに可撓性を有する
脚部８２の上端に中央部が支持されて記録ヘッド２０のノズル開口３０が相対向される水
平面を形成する平板部として形成されている。脚部８２は、圧電素子又は少なくとも一部
が圧電素子で形成してある。かくして、記録ヘッド２０から吐出されたインク滴を図中の
右端部の領域に衝突させることにより、衝突板８１にモーメント力が作用する結果、この
衝突板８１と一体となっている脚部８２が左右方向に撓んで撓み量に応じた電圧を発生す
るが、かかる電圧が脚部８２の撓み量、ひいてはインク滴の衝突に基づく衝突板８１の変
位を表す物理量となる。ここで、本実施形態においては衝突板８１の図中左端部（中心に
対しインク滴を衝突させる領域の反対側）の板厚が厚くなるように形成してあるが、この
ように肉厚部を形成することで、より短い幅で水平な平板部を形成することができる。す
なわち、中心に対する左右のバランスをより短い幅の平板部で維持することができる。ま
た、圧電素子はバイモルフ構造のものが最適である。この場合に撓み量当たりの出力電圧
が最も大きくなるからである。
【００４０】
本実施形態の場合には、ノズル開口３０から吐出されて衝突板８１に衝突するインク滴
の衝突エネルギーにより垂直な脚部８２にモーメント力が作用し、脚部８２が振動するの
で、この振動が圧電素子であるセンサーで検出される。この結果、簡単な構造で確実にド
ット抜けを検出することができる。
【００４１】
図８は実施形態４に係るドット抜け検出装置を示す斜視図である。同図に示すように、
本実施形態の衝突板９１は、支持台９２の一端部から水平に突出され記録ヘッド２０のノ
ズル開口３０が相対向される水平面を形成するとともに、可撓性を有する圧電素子で形成
したものである。このことによりインク滴の衝突による衝突板９１の変位を検出するセン
サーとしても機能させることができる。
【００４２】
本実施形態の場合には、ノズル開口３０から吐出されて衝突板９１に衝突するインク滴
の衝突エネルギーにより衝突板９１である圧電素子が支持台９２に対して振動するので、
このときの振動変位に基づく物理量が圧電素子で形成したセンサーで検出される。すなわ
ち、圧電素子に衝突板９１とセンサーの機能とを兼備させることができる。
【００４３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述したものに限定されるものではな
い。上述した実施形態では、圧力発生室内の液体に圧力を付与する圧力発生手段として、
撓み振動型の圧電素子を例示したが、圧力発生手段は、特に限定されず、例えば、圧電材
料と電極形成材料とを交互に積層させて軸方向に伸縮させる縦振動型の圧電素子であって
もよいし、発熱素子等であってもよい。
【００４４】
また上述の実施形態では、インク滴を噴射するインクジェット式記録ヘッド及びインク
ジェット式記録装置を例示して本発明を説明したが、本発明は、広く液体噴射ヘッド及び
それを具備する液体噴射装置全般を対象としたものである。液体噴射ヘッドとしては、例
えば、プリンター等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラ
ーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（電界
放出ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料噴射ヘッド、バイオｃｈｉｐ製造
に用いられる生体有機物噴射ヘッド等を挙げることができる。前述の如く、特に質量が大
きい水銀等を吐出させる液体噴射ヘッドとして有用なものとなる。
【符号の説明】
【００４５】
２０  記録ヘッド、  ３０  ノズル、  ６０  ドット抜け検出装置、  ６１、７１，８
１，９１  衝突板、６２  加速度センサー、  ６３  制御手段、６４  振動部、  ６５  
平板部、  ６６、８２  脚部、  ６７  支持部材、  ６８  板バネ、  ７２  支持台、  
７３  板バネ、  ９２  支持台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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