(57)【要約】【課題】本発明は、被転写材の位置決めを行うガイド部材におけるホームポジションを精度良く検知することができる位置決め装置を提供することを目的とする。【解決手段】カラーコピー機１は、第１ガイド部材５２０ａと、第１ガイド部材５２０ａに近づく第１方向と、第１ガイド部材５２０ａから遠ざかる第２方向とに移動可能な第２ガイド部材５２０ｂと、第２ガイド部材５２０ｂを移動させる駆動部５３０と、第２ガイド部材５２０ｂが所定位置を通過したことを検出する通過検出部８３０と、駆動部５３０により第２ガイド部材５２０ｂが第１方向に移動されている場合において通過が検出された際における第２ガイド部材５２０ｂの位置をホームポジションに設定する設定部８４０と、ホームポジションを基準として第２ガイド部材５２０ｂを移動させるよう駆動部５３０を制御する駆動制御部８１０と、を備える。【選択図】図５
2011093648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送方向から搬入された被転写材が載置される平面状の載置面を有する載置部と、
前記載置部における前記載置面側に配置される第１ガイド部材と、
前記載置部における前記載置面側に配置され、前記載置面と平行な方向であって前記第１ガイド部材に近づく第１方向と、前記第１ガイド部材から遠ざかる第２方向とに移動可能な第２ガイド部材と、
前記第２ガイド部材を前記第１方向及び前記第２方向に移動させると共に、前記被転写材に当接して該被転写材の前記搬送方向に直交する搬送幅方向における位置決めをする位置決めポジションに移動させる駆動部と、
前記駆動部により移動された前記第２ガイド部材が所定位置を通過したことを検出する通過検出部と、
前記通過検出部により通過が検出された際における前記第２ガイド部材の位置を前記第２ガイド部材におけるホームポジションに設定する設定部であって、
前記駆動部により前記第２ガイド部材が前記第２方向に移動されている場合において通過が検出された際における前記第２ガイド部材の位置は前記ホームポジションに設定せず、
前記駆動部により前記第２ガイド部材が前記第１方向に移動されている場合において通過が検出された際における前記第２ガイド部材の位置は前記ホームポジションに設定する設定部と、
前記設定部により設定されたホームポジションを基準として前記第２ガイド部材を前記位置決めポジションに移動させるよう前記駆動部を制御する駆動制御部と、を備える
位置決め装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、
前記通過検出部により前記第２方向に移動されている前記第２ガイド部材が所定位置を通過したことが検出された場合、前記第２ガイド部材を前記第１方向に移動させるよう前記駆動部を制御する
請求項１に記載の位置決め装置。
【請求項３】
搬入される被転写材のサイズに関する情報を含む被転写材情報を受信する受信部と、
前記被転写材のサイズに応じた前記第２ガイド部材の位置決めポジション及び前記搬入される被転写材を待機する待機ポジションに関する情報を記憶する記憶部と、
前記被転写材が搬入され前記載置部に載置されたことを検出する搬入検出部と、を備え、
前記駆動制御部は、
前記受信部により前記被転写材情報が受信された場合、前記記憶部に記憶される待機ポジションに関する情報に基づいて、前記ホームポジションを基準に前記第２ガイド部材を前記待機ポジションに移動させるよう前記駆動部を制御すると共に、
前記搬入検出部により前記被転写材が搬入されたことが検出された場合、前記記憶部に記憶される位置決めポジションに関する情報に基づいて、前記ホームポジションを基準に前記第２ガイド部材を前記待機ポジションから前記位置決めポジションに移動させるよう前記駆動部を制御する
請求項１又は２に記載の位置決め装置。
【請求項４】
前記第１ガイド部材は、前記第１方向と反対方向の第３方向及び、前記第２方向と反対方向の第４方向に移動可能であり、
前記駆動部は、前記第２ガイド部材の移動に伴って前記第２ガイド部材が第１方向に移動した距離と同じ距離だけ前記第１ガイド部材を前記第３方向に移動させると共に、前記第２ガイド部材の移動に伴って前記第２ガイド部材が第２方向に移動した距離と同じ距離だけ前記第１ガイド部材を前記第４方向に移動させる
請求項１から３のいずれかに記載の位置決め装置。
【請求項５】
被転写材に画像を形成する画像形成部と、
前記被転写材を搬送する搬送路と、
前記搬送路に配置され、前記画像形成部により画像が形成された被転写材を表裏及び前後反転させる反転部と、
前記反転部を構成し、所定の搬送方向から搬入された前記被転写材における前記搬送方向に直交する搬送幅方向の位置決めをする請求項１から４のいずれかに記載の位置決め装置と、を備える
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被転写材の位置決めをする位置決め装置及び、該位置決め装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コピー機等の画像形成装置において、いわゆる両面印刷が可能なタイプが上市されている。両面印刷が可能な画像形成装置は、用紙を表裏及び前後反転させる反転部を備える。反転部における反転動作により用紙の搬送幅方向の位置がずれることを抑制するため、両面印刷が可能な画像形成装置は、用紙の搬送幅方向における位置決めをする位置決め装置を内蔵している場合がある。
【０００３】
位置決め装置は、搬送幅方向に移動し、用紙の外縁に当接して用紙の搬送幅方向における位置を調整する一対のガイド部材を有して構成される。通常、一対のガイド部材は、所定のホームポジションを基準として移動される。ここで、正確な位置決めを行うため、一対のガイド部の移動における基準であるホームポジションは、正確である必要がある（正確に検出される必要がある）。
【０００４】
これに対し、ラック・ピニオン機構によって互いに連動する一対の幅合わせガイドを有する装置であって、幅合わせガイドのホームポジションを検出するための被検出子をガイドにおけるピニオン軸線上の位置に設けることで、ホームポジションの位置を精度良く検知することのできる装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２７２０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の装置は、ラック・ピニオン機構における部品の動作中に生じる変形等により、必ずしも正確なホームポジションを検出することができない場合があった。
【０００７】
本発明は、被転写材の位置決めを行うガイド部材におけるホームポジションを精度良く検知することができる位置決め装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、上記位置決め装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、所定の搬送方向から搬入された被転写材が載置される平面状の載置面を有する載置部と、前記載置部における前記載置面側に配置される第１ガイド部材と、前記載置部における前記載置面側に配置され、前記載置面と平行な方向であって前記第１ガイド部材に近づく第１方向と、前記第１ガイド部材から遠ざかる第２方向とに移動可能な第２ガイド部材と、前記第２ガイド部材を前記第１方向及び前記第２方向に移動させると共に、前記被転写材に当接して該被転写材の前記搬送方向に直交する搬送幅方向における位置決めをする位置決めポジションに移動させる駆動部と、前記駆動部により移動された前記第２ガイド部材が所定位置を通過したことを検出する通過検出部と、前記通過検出部により通過が検出された際における前記第２ガイド部材の位置を前記第２ガイド部材におけるホームポジションに設定する設定部であって、前記駆動部により前記第２ガイド部材が前記第２方向に移動されている場合において通過が検出された際における前記第２ガイド部材の位置は前記ホームポジションに設定せず、前記駆動部により前記第２ガイド部材が前記第１方向に移動されている場合において通過が検出された際における前記第２ガイド部材の位置は前記ホームポジションに設定する設定部と、前記設定部により設定されたホームポジションを基準として前記第２ガイド部材を前記位置決めポジションに移動させるよう前記駆動部を制御する駆動制御部と、を備える位置決め装置に関する。
【０００９】
また、前記駆動制御部は、前記通過検出部により前記第２方向に移動されている前記第２ガイド部材が所定位置を通過したことが検出された場合、前記第２ガイド部材を前記第１方向に移動させるよう前記駆動部を制御することが好ましい。
【００１０】
また、搬入される被転写材のサイズに関する情報を含む被転写材情報を受信する受信部と、前記被転写材のサイズに応じた前記第２ガイド部材の位置決めポジション及び前記搬入される被転写材を待機する待機ポジションに関する情報を記憶する記憶部と、前記被転写材が搬入され前記載置部に載置されたことを検出する搬入検出部と、を備え、前記駆動制御部は、前記受信部により前記被転写材情報が受信された場合、前記記憶部に記憶される待機ポジションに関する情報に基づいて、前記ホームポジションを基準に前記第２ガイド部材を前記待機ポジションに移動させるよう前記駆動部を制御すると共に、前記搬入検出部により前記被転写材が搬入されたことが検出された場合、前記記憶部に記憶される位置決めポジションに関する情報に基づいて、前記ホームポジションを基準に前記第２ガイド部材を前記待機ポジションから前記位置決めポジションに移動させるよう前記駆動部を制御することが好ましい。
【００１１】
また、前記第１ガイド部材は、前記第１方向と反対方向の第３方向及び、前記第２方向と反対方向の第４方向に移動可能であり、前記駆動部は、前記第２ガイド部材の移動に伴って前記第２ガイド部材が第１方向に移動した距離と同じ距離だけ前記第１ガイド部材を前記第３方向に移動させると共に、前記第２ガイド部材の移動に伴って前記第２ガイド部材が第２方向に移動した距離と同じ距離だけ前記第１ガイド部材を前記第４方向に移動させることが好ましい。
【００１２】
本発明は、被転写材に画像を形成する画像形成部と、前記被転写材を搬送する搬送路と、前記搬送路に配置され、前記画像形成部により画像が形成された被転写材を表裏及び前後反転させる反転部と、前記反転部を構成し、所定の搬送方向から搬入された前記被転写材における前記搬送方向に直交する搬送幅方向の位置決めをする上述の位置決め装置とを備える画像形成装置に関する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被転写材の位置決めを行うガイド部材におけるホームポジションを精度良く検知することができる位置決め装置を提供することができる。
また、本発明によれば、上記位置決め装置を備える画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】カラーコピー機１における各構成要素の配置を説明するための左側面図である。
【図２】位置決め装置５１０における平面図である。
【図３】位置決め装置５１０における第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂを示す平面図である。
【図４】位置決め装置５１０における駆動部５３０を説明する図である。
【図５】カラーコピー機１における機能ブロック図である。
【図６】位置決め装置５１０の動作を説明するフローチャートである。
【図７Ａ】位置決め装置５１０の動作を説明するための部分拡大図である。
【図７Ｂ】位置決め装置５１０の動作を説明するための部分拡大図である。
【図７Ｃ】位置決め装置５１０の動作を説明するための部分拡大図である。
【図７Ｄ】位置決め装置５１０の動作を説明するための部分拡大図である。
【図７Ｅ】位置決め装置５１０の動作を説明するための部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。
まず、図１により、実施形態における画像形成装置としてのカラーコピー機１における全体構造を説明する。図１は、カラーコピー機１における各構成要素の配置を説明するための左側面図である。本実施形態において、後述する手差しトレイ６５が配置された側（図１における右側）をカラーコピー機１の前側とする。
【００１６】
画像形成装置としてのカラーコピー機１は、該カラーコピー機１における上方側に配置される画像読取装置３００と、下方側に配置され画像読取装置３００からの画像情報に基づいて用紙Ｔ（被転写材）にトナー画像を形成する装置本体Ｍと、を備える。
【００１７】
画像読取装置３００は、所定の原稿Ｇを送り出す原稿送り部７０と、原稿Ｇの画像を読み込む読取部３０１と、を備える。原稿送り部７０は、読取部３０１に対して不図示の連結部により開閉可能に連結される。原稿送り部７０は、読取面３０２Ａを保護する機能も有する。
【００１８】
原稿送り部７０が閉状態の場合、原稿Ｇは、原稿送り部７０における上面に形成される原稿載置部７１に載置される。原稿載置部７１に載置された原稿Ｇは、不図示の送りローラにより読取部３０１における読取面３０２Ａを構成する第１読取面３０３Ａに移動される。この場合、照明ユニット及びミラーユニット（不図示）は、第１位置３０３に固定される。そして、原稿Ｇが第１読取面３０３Ａをスライドするように移動されることで、読取手段としてのＣＣＤ（不図示）により、原稿Ｇの表面に形成された画像が読み取られる。
【００１９】
原稿送り部７０が開状態の場合、原稿Ｇは、読取面３０２Ａを構成する第２読取面３０４Ａに載置される。この場合、照明ユニット及びミラーユニットは、第２位置３０４に配置されると共に、第２位置３０４おいて副走査方向Ｘにそれぞれ移動する。照明ユニット及びミラーユニットは、光路の長さ（光路長）を一定に保持しながら移動される。これにより、第２読取面３０４Ａに載置された原稿Ｇの画像が読みとられる。
【００２０】
装置本体Ｍは、像担持体としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８を含む中間転写ユニット２００と、定着装置９と、を備える。また、装置本体Ｍは、該装置本体Ｍの下方側に引き出し可能に配置され用紙Ｔが積層された状態で収納される給紙カセット５２を備える。また、装置本体Ｍは、給紙カセット５２から送り出された用紙Ｔが搬送される搬送路５４を備える。
【００２１】
本実施形態において、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８を含む中間転写ユニット２００と、定着部９とは、画像形成部を構成する。
【００２２】
感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、円筒形状の部材である。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、図１に対して垂直な回転軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成される。
【００２３】
帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの垂直方向Ｚにおける上方に配置される。帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を一様に正（プラス極性）帯電させる。
【００２４】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの垂直方向Ｚにおける上方に感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれから離間して配置される。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。
【００２５】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、読取部３０１により読み込まれた画像に関する画像情報に基づいて感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に帯電した電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。
【００２６】
現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの側方（図１において左側）に配置される。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成された静電潜像に各色のトナー画像を現像する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つのトナー色に対応する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに対向配置可能な現像ローラ１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄとトナー攪拌用の攪拌ローラとを有して構成される。
【００２７】
トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。
【００２８】
トナー供給装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給する。
【００２９】
中間転写ベルト７には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに現像された各色のトナー画像が順次転写される。中間転写ベルト７は、駆動ローラ３５とテンションローラ３６との間に掛け渡されて配置される。テンションローラ３６がバネ３８によって駆動ローラ３５から離れる側に付勢されているので、中間転写ベルト７には、所定の張力が与えられる。
【００３０】
中間転写ベルト７における感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと反対の側には、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれが対向して配置される。
【００３１】
１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれとにより、中間転写ベルト７における所定部分が挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面に押し当てられる。このようにして１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成され、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに現像された各色トナー画像が中間転写ベルト７に順次転写される。これにより、中間転写ベルト７には、フルカラーのトナー画像が形成される。
【００３２】
１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれには、不図示の電圧印加手段により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに現像された各色トナー画像を中間転写ベルト７に転写させるための１次転写バイアスが印加される。
【００３３】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。２次転写ローラ８には、不図示の電圧印加手段により、中間転写ベルト７のトナー画像を用紙Ｔに転写させるための２次転写バイアスが印加される。
【００３４】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に対して接離される。具体的には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に当接される当接位置と中間転写ベルト７から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７の表面に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる場合には当接位置に移動され、他の場合には離間位置に移動される。ここで、２次転写ローラ８における接離動作は中間転写ユニット２００全体が回動移動されることによりなされる。
【００３５】
２次転写ローラ８は、中間転写ユニット２００に含まれる。中間転写ユニット２００は、２次転写ローラ８を収容すると共に該２次転写ローラ８を回転可能に軸支するハウジング２０１と、ハウジング２０１の側面に配置される回転駆動ギア２１０と、２次転写ローラ８の回転軸方向であってハウジング２０１の側面に配置されるローラ側ギア２３０と、回転駆動ギア２１０とローラ側ギア２３０とに当接して配置されるアイドルギア２２０とを備える。中間転写ユニット２００は、不図示の接離手段により、不図示の回転軸を中心として２次転写ローラ８が中間転写ベルト７に当接可能な位置と、中間転写ベルト７に当接しない位置とに回動移動される。
【００３６】
中間転写ベルト７における２次転写ローラ８に対向する側には、対抗ローラ１０８が配置される。中間転写ベルト７における所定部分は、２次転写ローラ８と対抗ローラ１０８とによって挟み込まれる。そして、用紙Ｔは中間転写ベルト７の表面（画像が１次転写された側）に押し当てられる。このようにして２次転写ニップＮ２が形成され、中間転写ベルト７に１次転写されたトナー画像が用紙Ｔに２次転写される。
【００３７】
定着装置９は、用紙Ｔに２次転写されたトナー画像を構成する各色トナーを溶融させて用紙Ｔに定着させる。定着装置９は、ヒータにより加熱される加熱ローラ９ａと、加熱ローラ９ａに圧接される加圧ローラ９ｂと、を備える。加熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟持するようにして搬送する。加熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとの間に挟持されるように搬送されることで、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融されて用紙Ｔに定着される。
【００３８】
２次転写ローラ８とテンションローラ３６との間には、中間転写ベルト７を清掃するためのベルトクリーニング装置４０が配置される。ベルトクリーニング装置４０は、中間転写ベルト７の表面に摺接されるクリーニングブラシ４１と、クリーニングブラシ４１と接触するように配置されたクリーニングローラ４２と、先端がクリーニングローラ４２の表面に接触するように配置されるブレード４３と、ブレード４３の下方に配置された回収スパイラル４４と、を備える。
【００３９】
装置本体Ｍにおける下方側には、用紙Ｔを収容する給紙カセット５２が水平方向に引き出し可能に配置される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが積層された状態で収容される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置される載置板６０が配置される。載置板に載置された用紙Ｔは、給紙カセット５２の用紙送り出し側端部（図１における右側端部）に配置されるカセット給紙部５１により搬送路５４に送り出される。カセット給紙部５１は、載置板６０上の用紙Ｔを取り出すための前送りコロ６１と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路５４に送り出すための給紙ローラ対６３からなる重送防止機構を備える。
【００４０】
カセット給紙部５１と排紙部５０との間には、用紙Ｔを搬送する搬送路５４が形成される。搬送路５４は、カセット給紙部５１から２次転写ローラ８までの第１搬送路５５と、２次転写ローラ８から定着装置９までの第２搬送路５６と、定着装置９から排紙部５０までの第３搬送路５７とを有する。また、定着装置９の出口には、分岐爪５８が設けられており、この分岐爪５８と第１搬送路５５における後述する湾曲路５５ａとの間には、用紙Ｔを第１搬送路５５に戻すための戻し搬送路５９が形成される。
【００４１】
第１搬送路５５は、給紙カセット５２から送り出された用紙Ｔを上方に搬送しつつ搬送方向を図１における左方向にするための湾曲路５５ａと、湾曲路５５ａから２次転写ローラ８までの直線路５５ｂとを有する。第１搬送路５５には、用紙Ｔを案内しながら搬送するガイド板及びローラ対が配置される。また、第１搬送路５５には、用紙Ｔを検出するためのセンサと、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正やトナー画像とのタイミングを合わせるためのレジストローラ対８０が配置される。センサは、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラ対８０の直前（上流側）に配置される。レジストローラ対８０は、センサからの検出信情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。
【００４２】
第２搬送路５６は、定着装置９側に向かって下方側に傾いた直線状の搬送路である。第２搬送路５６には、用紙Ｔを載置した状態で搬送する搬送ベルト１５６が配置される。また、第２搬送路５６における所定位置には、用紙Ｔを検出するためのセンサが配置される。
【００４３】
第３搬送路５７は、定着装置９の出口から図１における左斜め上方に向かうよう形成される。第３搬送路５７は、分岐爪５８の搬送方向下流側に位置し上方へ向かって形成される縦搬送路５７ａを有して構成される。第３搬送路５７により搬送される用紙Ｔは、分岐爪５８の上面側を通過した後、ほぼ垂直上方に向かって搬送されて排紙部５０から装置本体Ｍの外部に排出される。第３搬送路５７は、他の搬送路と同様に、用紙Ｔを案内しながら搬送するガイド板及びローラ対を有して構成される。
【００４４】
戻し搬送路５９は、分岐爪５８から第３搬送路５７とは反対側の下方に分岐し、垂直下方向に向かう湾曲状の第１戻し搬送路５９ａと、定着装置９、第２搬送路５６、２次転写ローラ８及びレジストローラ対８０の下方を通り、更に上方に向かうよう形成される第２戻し搬送路５９ｂとを有して構成される。
第１戻し搬送路５９ａは、定着装置９から搬出された用紙Ｔを後述する反転部５００に搬送する。第２戻し搬送路５９ｂは、後述する反転部５００により表裏及び前後反転された用紙Ｔを画像形成部に搬送する。
【００４５】
戻し搬送路５９は、定着装置９の出口と第１搬送路５５における湾曲路５５ａとをつなぐように形成される。
戻し搬送路５９は、定着装置９を通過した用紙Ｔを、２次転写ローラ８の上流側に配置されたレジストローラ対８０の上流側に戻すための搬送路である。戻し搬送路５９は、用紙Ｔの両面にトナー画像（文字等を含む）を印刷（印字）する、いわゆる両面印刷（印字）をする場合に用いられる搬送路である。戻し搬送路５９は、他の搬送路と同様に、用紙Ｔを案内しながら搬送するガイド板及びローラ対を有して構成されると共に、所定位置には用紙検出用のセンサが配置される。
【００４６】
反転部５００は、戻し搬送路５９に配置される。具体的には、反転部５００は、第１戻し搬送路５９ａと第２戻し搬送路５９ｂとの間に配置される。
反転部５００は、反転用ローラ対５０５と、位置決め装置５１０と、反転用載置部５５０とを有する。
【００４７】
反転用ローラ対５０５は、正転及び逆転可能なローラ対である。また、反転用ローラ対５０５は、ローラ部材が互いに当接する当接状態と、ローラ部材が互いに離間した離間状態とに変形可能なローラ対である。
反転用ローラ対５０５は、正転することで一方の面に画像が形成された用紙Ｔを第１戻し搬送路５９ａから位置決め装置５１０及び反転用載置部５５０に搬送（搬入）させる共に、逆転することで位置決め装置５１０により位置決めされた用紙Ｔを表裏及び前後反転した状態で第２戻し搬送路５９ｂに搬出する。
反転用ローラ対５０５は、位置決め装置５１０が位置決め動作をしている間、不図示の離間駆動部によりローラ部材が互いに離間するよう移動され、離間状態に変形される。反転用ローラ対５０５は、位置決め装置５１０に用紙Ｔを搬送（搬入）する場合、及び用紙Ｔを第２戻し搬送路６９ｂに搬送（搬出）する場合を含め、通常は当接状態である。
【００４８】
位置決め装置５１０は、用紙Ｔに対し、搬送（搬入）方向に直交する搬送幅方における位置を調整（位置決め）する。位置決め装置５１０は、反転用ローラ対５０５により搬送（搬入）された用紙Ｔにおける搬送幅方向の位置決めを行う。位置決め装置５１０は、該位置決め装置５１０及び反転用載置部５５０に載置された用紙Ｔに対して、搬送幅方向における位置決めを行う。
また、位置決め装置５１０は、反転用ローラ対５０５が離間状態である場合において、位置決め動作を行う。
位置決め装置５１０の構成及び動作については、後に詳述する。
【００４９】
反転用載置部５５０は、一部が位置決め装置５１０に載置された用紙Ｔにおける他の部分が載置される領域である。反転用載置部５５０は、位置決め装置５１０における載置板５１５及び押上板５１６と実質的に連続して水平方向に延びる平面状の領域である。
【００５０】
装置本体Ｍの図１における右側面であって給紙カセット５２の上方には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において側壁を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、下端が第１搬送路５５の湾曲路５５ａの近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。手差し給紙部６４は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを第１搬送路５５の湾曲路５５ａに給紙する。
【００５１】
次いで、図２から図４により、位置決め装置５１０について説明する。
図２は、位置決め装置５１０における平面図である。図３は、位置決め装置５１０における第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂを示す平面図である。図４は、位置決め装置５１０における駆動部５３０を説明する図である。
【００５２】
図２に示すように、位置決め装置５１０は、載置板５１５（載置部）及び押上板５１６と、第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂと、第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂを移動させる駆動部５３０と、第１センサ５４０と、第２センサ５４８とを有する。
【００５３】
図２から図４に示すように、載置板５１５は、平面状の板部材である。載置板５１５は、平面状の載置面５１５ａを有する。載置面５１５ａには、所定の搬送方向Ｈ１（矢印Ｐ方向）から搬入された用紙Ｔが載置される。
また、押上板５１６は、載置板５１５における載置面５１５ａ側に配置される。押上板５１６は、平面状の板部材である。押上板５１６は、平面状の載置面５１６ａを有する。載置面５１６ａには、所定の搬送方向Ｈ１（矢印Ｐ方向）から搬入された用紙Ｔが載置される。また、押上板５１６は、再搬送（搬出）の際、先端が垂直方向上側に押し上げられる。
載置板５１５及び押上板５１６は、実質的に平面方向に連続して配置される。また、載置板５１５及び押上板５１６は、上述した反転用載置部５５０と実質的に連続して配置される。
【００５４】
図２から図４に示すように、第１ガイド部材５２０ａは、載置板５１５における載置面５１５ａ側に配置される。
第１ガイド部材５２０ａは、用紙Ｔが載置される底面部５２１ａと、底面部５２１ａの搬送幅方向Ｈ２における外側の外縁から垂直方向に立ち上がるように形成され用紙Ｔの外縁に当接する立ち壁部５２２ａと、立ち壁部５２２ａの上端における一部から水平方向に延びるように形成される上面部５２３ａとを備える。
第１ガイド部材５２０ａは、載置面５１５ａと平行な方向であって第２ガイド部材５２０ｂに近づく矢印Ｑ３方向と、第２ガイド部材５２０ｂから遠ざかる矢印Ｑ４方向とに移動可能である。
【００５５】
同様に、第２ガイド部材５２０ｂは、載置板５１５における載置面５１５ａ側に配置される。
第２ガイド部材５２０ｂは、用紙Ｔが載置される底面部５２１ｂと、底面部５２１ｂの搬送幅方向Ｈ２における外側の外縁から垂直方向に立ち上がるように形成され用紙Ｔの外縁に当接する立ち壁部５２２ｂと、立ち壁部５２２ｂの上端における一部から水平方向に延びるように形成される上面部５２３ｂとを備える。
また、第２ガイド部材５２０ｂにおける搬送幅方向Ｈ２の外側には、遮光板５２４が形成される。
第２ガイド部材５２０ｂは、載置面５１５ａと平行な方向であって第１ガイド部材５２０ａに近づく矢印Ｑ１方向と、第１ガイド部材５２０ａから遠ざかる矢印Ｑ２方向とに移動可能である。
【００５６】
第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂは、互いに近づくように移動すると共に、互いに遠ざかるように移動する。つまり、第１ガイド部材５２０ａは、第２ガイド部材５２０ｂが矢印Ｑ１方向に移動する場合、矢印Ｑ１と反対方向の矢印Ｑ３方向に移動する。また、第１ガイド部材５２０ａは、第２ガイド部材５２０ｂが矢印Ｑ２方向に移動する場合、矢印Ｑ２と反対方向の矢印Ｑ４方向に移動する。
【００５７】
第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂは、（所定の初期ポジションから）ホームポジションを基準として、待機ポジション及び位置決めポジションに移動可能である。
待機ポジションに位置する第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂは、用紙Ｔが載置板５１５に載置された後、位置決めポジションに移動して用紙Ｔの搬送幅方向Ｈ２における位置を調整する（位置決めする）。
第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂは、第１ガイド部材５２０ａにおける立ち壁部５２２ａと、第２ガイド部材５２０ｂにおける立ち壁部５２２ｂとにより、用紙Ｔを挟むようにして、用紙Ｔの搬送幅方向Ｈ２における位置を調整する。
【００５８】
上述した遮光板５２４は、搬送幅方向Ｈ２における外側に延びるように形成される板状の部材である。遮光板５２４は、第２ガイド部材５２０ｂと一体的に移動すると共に、第２ガイド部材５２０ｂが所定位置に配置された状態で後述する第１センサ５４０における光軸５４５と交差する。言い換えると、遮光板５２４は、第２ガイド部材５２０ｂが所定位置に配置された状態で、第１センサ５４０を構成する出光部５４１から出光された光を遮光する。
【００５９】
駆動部５３０は、モータ５３１と、駆動ベルト５３２と、ラック・ピニオン機構部５３５とを有する。
モータ５３１は、回転駆動力を出力する出力ギア５３１ａを有する。モータ５３１は、後述する駆動制御部８１０からの指示に基づいて、正転駆動力及び逆転駆動力を出力する。モータ５３１から出力された駆動力は、出力ギア５３１ａ及び駆動ベルト５３２を介してラック・ピニオン機構部５３５に伝達される。
【００６０】
ラック・ピニオン機構部５３５は、ピニオン５３６と、ピニオン５３６に噛合うと共に互いに平行に配置されるラック５３７ａ及びラック５３７ｂを有する。
ピニオン５３６には、駆動ギア５２５が連結される。駆動ギア５２５には、駆動ベルト５３２が掛け渡される。これにより、モータ５３１で出力された回転駆動力は、駆動ギア５２５を介してピニオン５３６に伝達される。
【００６１】
ラック５３７ａ及びラック５３７ｂそれぞれは、搬送幅方向Ｈ２における外側において、第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂと連結される。
具体的には、ラック５３７ａは、皿ネジ５２６ａ、５２６ａにより第１ガイド部材５２０ａに連結される。ラック５３７ｂは、皿ネジ５２６ｂ、５２６ｂにより第２ガイド部材５２０ｂに連結される。
【００６２】
ラック５３７ａと皿ネジ５２６ａ、５２６ａとの間には、円筒状のローラ５２７ａ、５２７ａが回転可能に配置される。ここで、円筒状のローラ５２７ａ、５２７ａは、載置板５１５に固定されたラックガイド部材５３８ａに形成された溝部５３９ａに摺接嵌合される。また、円筒状のローラ５２７ａ、５２７ａは、載置板５１５に形成された溝部５２８ａに摺接嵌合される。
これにより、第１ガイド部材５２０ａは、搬送幅方向Ｈ２（矢印Ｑ３、Ｑ４方向）に案内されながら移動される。
【００６３】
ラック５３７ｂと皿ネジ５２６ｂ、５２６ｂとの間には、円筒状のローラ５２７ｂ、５２７ｂが回転可能に配置される。ここで、円筒状のローラ５２７ｂ、５２７ｂは、載置板５１５に固定されたラックガイド部材５３８ｂに形成された溝部５３９ｂに摺接嵌合される。また、円筒状のローラ５２７ｂ、５２７ｂは、載置板５１５に形成された溝部５２８ｂに摺接嵌合される。
これにより、第２ガイド部材５２０ｂは、搬送幅方向Ｈ２（矢印Ｑ１、Ｑ２方向）に案内されながら移動される。
【００６４】
ラック・ピニオン機構部５３５によれば、第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂを反対方向に、互いに同じ距離だけ移動させることができる。
ラック・ピニオン機構部５３５は、例えば、第２ガイド部材５２０ｂの移動に伴って第２ガイド部材５２０ｂが矢印Ｑ１方向に移動した距離と同じ距離だけ第１ガイド部材５２０ａを矢印Ｑ３方向に移動させる。また、ラック・ピニオン機構部５３５は、第２ガイド部材５２０ｂの移動に伴って第２ガイド部材５２０ｂが矢印Ｑ２方向に移動した距離と同じ距離だけ第１ガイド部材５２０ａを矢印Ｑ４方向に移動させる。
【００６５】
駆動ベルト５３２は、モータ５３１における出力ギア５３１ａとピニオン５３６に連結される駆動ギア５２５とに掛け渡される。駆動ベルト５３２は、所定の張力を有した状態で、出力ギア５３１ａと駆動ギア５２５とに掛け渡される。
上述の通り、モータ５３１から出力された駆動力は、出力ギア５３１ａ及び駆動ベルト５３２を介してラック・ピニオン機構部５３５に出力（伝達）される。
つまり、モータ５３１における回転方向及び回転量に応じて、第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂが移動される。
【００６６】
上述より、駆動部５３０は、第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂを搬送幅方向Ｈ２に移動させると共に、用紙Ｔの外縁に当接させて用紙Ｔ搬送幅方向Ｈ２における位置決めをさせる。
【００６７】
第１センサ５４０は、後述する通過検出部８３０とともに、駆動部５３０により移動された第２ガイド部材５２０ｂが所定位置を通過したことを検出する。
第１センサ５４０は、位置決め装置５１０の搬送幅方向Ｈ２における外側に配置される。第１センサ５４０は、第２ガイド部材５２０ｂの搬送幅方向Ｈ２における外側に配置される。
【００６８】
第１センサ５４０は、出光部５４１と、受光部５４２とを有する。
出光部５４１は、出光部５４１に向けて光を出光する。受光部５４２は、出光部５４１から出光された光を受光する。出光部５４１と受光部５４２との間には、光軸５４５が形成される。出光部５４１と受光部５４２との間に光軸５４５と交差するよう遮光板５２４が配置された場合、受光部５４２は、出光部５４１からの光を受光しない状態となる。
【００６９】
後述する通過検出部８３０は、受光部５４２における受光の有無により、第２ガイド部材５２０ｂが所定位置にあるかを判定する。
後述の通り、通過検出部８３０は、受光部５４２が光を受光している状態から受光しない状態に切り替わったとき、及び、受光部５４２が光を受光しない状態から受光する状態に切り替わったとき、第２ガイド部材５２０ｂが所定位置を通過したことを検出する。
【００７０】
第２センサ５４８は、後述する搬入検出部８２０とともに、用紙Ｔが押上板５１６に載置されたことを検出する。第２センサ５４８は、後述する搬入検出部８２０とともに、用紙Ｔが位置決め装置５１０に搬入されたことを検出する。
【００７１】
続けて、図５により、カラーコピー機１における機能ブロック図について説明する。
図５は、カラーコピー機１における機能ブロック図である。
図５に示すように、カラーコピー機１は、受付部７００と、受信部７１０と、第１センサ５４０と、第２センサ５４８と、ＣＰＵ８００と、メモリ９００とを有する。
【００７２】
受付部７００は、両面印刷を行うか否か、用紙Ｔのサイズ、用紙Ｔの枚数等の情報の入力及びコピー動作開始の指示を受け付ける。受付部７００は、該受付部７００により受け付けられた用紙Ｔのサイズ情報を含む情報を受信部７１０に出力する。
受信部７１０は、位置決め装置５１０に搬入される用紙Ｔのサイズ情報を含む情報（被転写材情報）を受信する。受信部７１０は、受信した情報をＣＰＵ８００に出力する。
【００７３】
第２センサ５４８は、位置決め装置５１０に用紙Ｔが搬入された場合、所定の信号をＣＰＵ８００（搬入検出部８２０）に出力する。
【００７４】
第１センサ５４０は、受光部５４２が出光部５４１からの光を受光しているか否かについての情報をＣＰＵ８００（通過検出部８３０）に出力する。
【００７５】
ここで、ＣＰＵ８００は、機能部としての駆動制御部８１０と、搬入検出部８２０と、通過検出部８３０と、設定部８４０とを有する。
駆動制御部８１０は、後述する設定部８４０により設定されたホームポジションを基準として第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂそれぞれを位置決めポジションに移動させるよう駆動部５３０（モータ５３１）を制御する。
【００７６】
駆動制御部８１０は、受信部７１０により受信された情報に基づいて、モータ５３１を制御する。
駆動制御部８１０は、受信部７１０により受信された情報に含まれる用紙Ｔのサイズ情報と、メモリ９００（ホームポジション記憶部９１０、待機ポジション記憶部９２０、位置決めポジション記憶部９３０）の情報とに基づいて、モータ５３１を制御する。
【００７７】
具体的には、駆動制御部８１０は、受信部７１０から出力される所定の信号を受信した場合、初期位置にある第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂを搬送幅方向Ｈ２における外側にそれぞれ移動させるようモータ５３１を駆動させる。駆動制御部８１０は、第１ガイド部材５２０ａを矢印Ｑ４方向に移動させると共に、第２ガイド部材５２０ｂを矢印Ｑ２方向（第２方向）に移動させるようモータ５３１を制御する。
【００７８】
また、駆動制御部８１０は、後述する通過検出部８３０により、矢印Ｑ２方向（第２方向）に移動されている第２ガイド部材５２０ｂが所定位置を通過したことが検出された場合、第２ガイド部材５２０ｂを矢印Ｑ１方向（第１方向）に移動させるようモータ５３１を制御する。
【００７９】
そして、駆動制御部８１０は、第２ガイド部材５２０ｂを矢印Ｑ１（第１方向）に移動させながら第１センサ５４０及び設定部８４０により設定されたホームポジションに基づいて、第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂそれぞれを待機ポジションに移動させるようモータ５３１を制御する。
ここで、駆動制御部８１０は、後述するメモリ９００における待機ポジション記憶部９２０に記憶される待機ポジションに関する情報に基づいて、第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂそれぞれを待機ポジションに移動させるようモータ５３１を制御する。
【００８０】
また、駆動制御部８１０は、後述する搬入検出部８２０により位置決め装置５１０に用紙Ｔが搬入されたことが検出された場合、メモリ９００における位置決めポジション記憶部９３０に記憶される位置決めポジションに関する情報に基づいて、ホームポジションを基準として第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂそれぞれを待機ポジションから位置決めポジションに移動させるようモータ５３１を制御する。
【００８１】
搬入検出部８２０は、第２センサ５４８から出力される所定の信号を受信した場合、位置決め装置５１０に用紙Ｔが搬入されたことを検出する。搬入検出部８２０は、位置決め装置５１０に用紙Ｔが搬入されたことを検出した場合、駆動制御部８１０に対して所定の信号を出力する。
【００８２】
通過検出部８３０は、第１センサ５４０からの情報に基づいて、第２ガイド部材５２０ｂが所定位置を通過したか否かを検出する。
通過検出部８３０は、第１センサ５４０から出力される信号が該第１センサ５４０が受光状態であることを示す信号から、非受光状態であることを示す信号に切り替わった場合、第２ガイド部材５２０ｂが所定位置を通過したことを検出する。この場合、通過検出部８３０は、駆動制御部８１０に第１信号を出力する。
【００８３】
また、通過検出部８３０は、第１センサ５４０から出力される信号が該第１センサ５４０が非受光状態であることを示す信号から、受光状態であることを示す信号に切り替わった場合、第２ガイド部材５２０ｂが所定位置を通過したことを検出する。この場合、通過検出部８３０は、駆動制御部８１０及び後述する設定部８４０に第２信号を出力する。
【００８４】
ここで、上述の通り、第１信号を受信した駆動制御部８１０は、回転方向を反転させるようモータ５３１を制御する。
また、第２信号を受信した後述する設定部８４０は、第２信号を受信した際における（第１ガイド部材５２０ａ及び）第２ガイド部材５２０ｂの位置をホームポジションとして、後述するメモリ９００におけるホームポジション記憶部９１０に記憶させる。
そして、第２信号を受信した駆動制御部８１０は、設定部８４０によりホームポジション記憶部９１０に記憶されたホームポジションに関する情報に基づいて、第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂを移動させるようモータ５３１を制御する。
【００８５】
設定部８４０は、通過検出部８３０により通過が検出された際における第２ガイド部材５２０ｂの位置を第２ガイド部材５２０ｂにおけるホームポジションに設定する。
設定部８４０は、モータ５３１（駆動部５３０）により第２ガイド部材５２０ｂが矢印Ｑ２方向（第２方向）に移動されている場合において通過が検出された際における第２ガイド部材５２０ｂの位置はホームポジションに設定せず、モータ５３１（駆動部５３０）により第２ガイド部材５２０ｂが矢印Ｑ１方向（第１方向）に移動されている場合において通過が検出された際における第２ガイド部材５２０ｂの位置はホームポジションに設定する。
【００８６】
ここで、メモリ９００（記憶部）は、機能部としてのホームポジション記憶部９１０と、待機ポジション記憶部９２０と、位置決めポジション記憶部９３０とを有する。
ホームポジション記憶部９１０は、設定部８４０により設定されたホームポジションに関する情報を記憶する。ホームポジション記憶部９１０に記憶される情報は、設定部８４０が新たにホームポジションを設定するごとに更新される。例えば、ホームポジション記憶部９１０に記憶される情報は、受信部７１０が所定の情報（画像形成を指示する情報）を受信するたびに更新される。
【００８７】
待機ポジション記憶部９２０は、用紙Ｔのサイズごとに予め設定された待機ポジションに関する情報を記憶する。待機ポジションとは、位置決め装置５１０に搬入される用紙Ｔを待機するポジションである。待機ポジションは、例えば、位置決めポジションより数ミリだけ搬送幅方向Ｈ２における外側の位置に設定することができる。待機ポジション情報は、例えば、ホームポジションを基準とした位置情報である。
【００８８】
位置決めポジション記憶部９３０は、用紙Ｔのサイズごとに予め設定された位置決めポジションに関する情報を記憶する。位置決めポジションとは、第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂが用紙Ｔの外縁に当接して、用紙Ｔの搬送幅方向Ｈ２における位置を調整できる第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂの位置である。位置決めポジション情報は、例えば、ホームポジションを基準とした位置情報である。
【００８９】
続けて、図６から図７Ｅにより、位置決め装置５１０の動作を説明する。
図６は、位置決め装置５１０の動作を説明するフローチャートである。図７Ａは、位置決め装置５１０の動作を説明するための部分拡大図である。図７Ｂは、位置決め装置５１０の動作を説明するための部分拡大図である。図７Ｃは、位置決め装置５１０の動作を説明するための部分拡大図である。図７Ｄは、位置決め装置５１０の動作を説明するための部分拡大図である。図７Ｅは、位置決め装置５１０の動作を説明するための部分拡大図である。
【００９０】
図６を中心に、図７Ａから図７Ｅを参照しながら位置決め装置５１０の動作を説明する。
まず、ステップＳＴ１において、受付部７００は、ユーザからの両面印刷の指示を受け付ける。受付部７００は、用紙Ｔのサイズ情報を含む情報及び両面印刷の指示情報を出力する。そして、受信部７１０は、受付部７００から出力された情報を受信すると共に、受信した情報をＣＰＵ８００に出力する。
【００９１】
次いで、ステップＳＴ２において、モータ５３１は、駆動制御部８１０からの指示に基づいて、初期位置に配置される第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂ（図７Ａ参照）それぞれを搬送幅方向Ｈ２における外側（第２ガイド部材５２０ｂにおいては、矢印Ｑ２方向、第２方向）に移動させる。
【００９２】
続けて、ステップＳＴ３において、第２ガイド部材５２０ｂが所定位置であることを通過検出部８３０が検出した場合（ＹＥＳ、図７Ｂ参照）、ステップＳＴ４に進み、モータ５３１の回転方向が反転され、回転方向が反転されたモータ５３１は、第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂそれぞれを搬送幅方向Ｈ２における内側（第２ガイド部材５２０ｂにおいては、矢印Ｑ１方向、第１方向）に移動させる（図７Ｃ参照）。
ステップＳＴ３において、第２ガイド部材５２０ｂが所定位置であることを通過検出部８３０が検出しない場合（ＮＯ）、ステップＳＴ２の前に戻る。
【００９３】
続けて、ステップＳＴ５において、第２ガイド部材５２０ｂが所定位置であることを通過検出部８３０が検出した場合（ＹＥＳ、図７Ｄ参照）、ステップＳＴ６に進み、設定部８４０は、通過が検出された際における第２ガイド部材５２０ｂの位置をホームポジションに設定する。
ステップＳＴ５において、第２ガイド部材５２０ｂが所定位置であることを通過検出部８３０が検出しない場合（ＮＯ）、ステップＳＴ４の前に戻る。
【００９４】
続けて、ステップＳＴ７において、駆動制御部８１０は、ホームポジションを基準にして、待機ポジション記憶部９２０に記憶される情報に基づいて、第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂそれぞれを待機ポジション（図７Ｅ参照）に移動するようモータ５３１を制御する。
【００９５】
続けて、ステップＳＴ８において、用紙Ｔが位置決め装置５１０に搬入された場合（搬入検出部８２０により用紙Ｔの搬入が検出された場合）（ＹＥＳ）、ステップＳＴ９に進み、モータ５３１は、駆動制御部８１０からの指示に基づいて、第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂそれぞれを待機ポジションから位置決めポジションに移動させる。
このように動作することで、位置決め装置５１０は、搬入された用紙Ｔの搬送幅方向Ｈ２における位置決めを行う。
【００９６】
本実施形態によれば、用紙Ｔ（被転写材）の位置決めを行う第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂにおけるホームポジションを精度良く検知することができる位置決め装置５１０を提供することができる。
【００９７】
具体的には、本実施形態によれば、位置決め装置５１０は、第２ガイド部材５２０ｂを搬送幅方向Ｈ２外側から内側の待機ポジション等へ移動させている途中でホームポジションを検出しているので、駆動ベルト５３２のたるみ等により生じるホームポジション検出の誤差を抑制できる。
【００９８】
また、本実施形態によれば、上記位置決め装置５１０を備えるカラーコピー機１（画像形成装置）を提供することができる。
【００９９】
以上、好適な実施形態として実施形態及び第２実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。例えば、本実施形態において、画像形成装置としてカラーコピー機１につい説明しているが、これに限定されず、モノクロコピー機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等であってもよい。
【０１００】
また、本実施形態において、位置決め装置５１０は、第１ガイド部材５２０ａ及び第２ガイド部材５２０ｂの双方が移動するように構成されているが、これに限定されず、例えば、第２ガイド部材５２０ｂだけが移動するように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１……カラーコピー機（画像形成装置）
３００……画像読取装置
５１０……位置決め装置
５１５……載置板（載置部）
５１５ａ……載置面
５２０ａ……第１ガイド部材
５２０ｂ……第２ガイド部材
５３０……駆動部
８１０……駆動制御部
８３０……通過検出部
８４０……設定部
Ｔ……用紙（被転写材）
【図１】
2011093648.tif 000003
【図２】
2011093648.tif 000004
【図３】
2011093648.tif 000005
【図４】
2011093648.tif 000006
【図５】
2011093648.tif 000007
【図６】
2011093648.tif 000008
【図７Ａ】
2011093648.tif 000009
【図７Ｂ】
2011093648.tif 000010
【図７Ｃ】
2011093648.tif 000011
【図７Ｄ】
2011093648.tif 000012
【図７Ｅ】
2011093648.tif 000013