(57)【要約】【課題】簡単な構造でトルクアームを円滑に案内できるエレベータを提供する。【解決手段】ベース１７と、ベース１７上に固定されるとともに回転軸２６を有する巻上機１６と、回転軸２６に取り付けられるブレーキ装置２１と、ブレーキ装置２１に固定された一方の端部２３Ａと、一方の端部２３Ａとは反対側の他方の端部２３Ｂとを有するトルクアーム２３と、ベース１７上に設けられるとともにトルクアーム２３を間に挟んだ両側で、回転軸２６周りに移動するトルクアーム２３の移動方向に沿った方向に一対に配置されるストッパ２４と、を具備する。他方の端部２３Ｂは、間隙３６を存してベースに対向する。【選択図】図３
2011131999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
前記ベース上に固定されるとともに回転軸を有する巻上機と、
前記回転軸に取り付けられるブレーキ装置と、
前記ブレーキ装置に固定された一方の端部と、前記一方の端部とは反対側の他方の端部とを有するトルクアームと、
前記ベース上に設けられるとともに前記トルクアームを間に挟んだ両側で、前記回転軸周りに移動する前記トルクアームの移動方向に沿った方向に一対に配置されるストッパと、
を具備し、
前記他方の端部は、間隙を存して前記ベースに対向することを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
乗りかごと、
つり合い重りと、
前記乗りかごと前記つり合い重りとを連結するメインロープと、
前記回転軸に固定されるとともに、前記メインロープが巻きかけられるシーブと、
を具備し、
前記トルクアームと前記ストッパとの間の隙間の幅は、前記乗りかごと前記つり合い重りとの間に生じた重量アンバランスに起因して、前記回転軸とともに微小移動する前記トルクアームの動きを許容する幅寸法であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記トルクアームと前記ストッパとの間の隙間に設けられる弾性体を具備することを特徴とする請求項２に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記ストッパは、前記ベースに対して近づいたり前記ベースから離れたりするトルクアームを案内するローラを有することを特徴とする請求項２に記載のエレベータ。
【請求項５】
前記トルクアームと前記ストッパとの間の隙間を調整するための隙間調整機構を具備することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項６】
ベースと、
前記ベース上に固定されるとともに回転軸を有する巻上機と、
前記回転軸に取り付けられるブレーキ装置と、
前記ブレーキ装置に固定された一方の端部と、前記一方の端部とは反対側の他方の端部と、前記他方の端部から前記一方の端部に向けて延びた溝部と、を有するトルクアームと、
前記ベース上に設けられるとともに前記溝部の内側に嵌るストッパと、
を具備し、
前記他方の端部は、間隙を存して前記ベースに対向することを特徴とするエレベータ。
【請求項７】
前記溝部と前記ストッパとの間の隙間を調整するための隙間調整機構を具備することを特徴とする請求項６に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻上機の回転軸にブレーキ装置を取り付けたエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
非常用ブレーキを巻上機に取り付けたエレベータが開示されている。このエレベータは、出力軸を有する巻上機と、出力軸から延長して設けられる出力軸延長部と、出力軸延長部に設けられるブレーキ装置と、ブレーキ装置を作動させる磁石組立体と、磁石組立体が取り付けられたトルクアームと、を有している。トルクアームは、ベッドプレートと連結する部分に長方形の開口を有している。この開口の内側には、ベッドプレート側に固定されたピンが通されており、トルクアームの回転を拘束する。
【０００３】
トルクアームの下端は、ベッドプレートに対して限られた範囲で移動する。これによって、出力軸延長部の通常程度の揺れが許容される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４２２８０９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、巻上機およびそのシーブには、乗りかご、つり合い重り、ロープ、積載などの荷重が作用するため、巻上機の弾性変形によってシーブ位置が下方にわずかに変位する。これにより、ブレーキ装置やトルクアームの位置も変位するため、トルクアームは、この変位に追従しつつブレーキ装置の回転を拘束する必要がある。しかしながら、上記従来のエレベータでは、構造が複雑で部品点数も多く、依然として改良の余地があった。
【０００６】
本発明の目的は、簡単な構造でトルクアームを円滑に案内できるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明の一つの形態に係るエレベータは、ベースと、前記ベース上に固定されるとともに回転軸を有する巻上機と、前記回転軸に取り付けられるブレーキ装置と、前記ブレーキ装置に固定された一方の端部と、前記一方の端部とは反対側の他方の端部とを有するトルクアームと、前記ベース上に設けられるとともに前記トルクアームを間に挟んだ両側で、前記回転軸周りに移動する前記トルクアームの移動方向に沿った方向に一対に配置されるストッパと、を具備し、前記他方の端部は、間隙を存して前記ベースに対向する。
【発明の効果】
【０００８】
上記の構成によれば、簡単な構造でトルクアームを円滑に案内できるエレベータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係るエレベータの全体構造を示す模式図。
【図２】図１に示すエレベータの巻上機およびブレーキ装置を拡大して示した断面図。
【図３】図２に示すブレーキ装置、トルクアーム、ストッパを示した正面図。
【図４】第２の実施形態に係るエレベータのブレーキ装置、トルクアーム、ストッパ、隙間調整機構を示した正面図。
【図５】第３の実施形態に係るエレベータのブレーキ装置、トルクアーム、ストッパを示した正面図。
【図６】第４の実施形態に係るエレベータのブレーキ装置、トルクアーム、ストッパ、弾性体を示した正面図。
【図７】第５の実施形態に係るエレベータのブレーキ装置、トルクアーム、ストッパを示した正面図。
【図８】第６の実施形態に係るエレベータのブレーキ装置、トルクアーム、ストッパを示した正面図。
【図９】第７の実施形態に係るエレベータのブレーキ装置、トルクアーム、ストッパ、隙間調整機構を示した正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１から図３を参照して、エレベータの第１の実施形態について説明する。
【００１１】
図１から図３に示すように、第１の実施形態のエレベータ１１は、昇降路１２と、昇降路１２内を昇降する乗りかご１３と、昇降路１２の上方に設けられた機械室１４と、一端で乗りかごに固定されるメインロープ１５と、シーブ２５を介してメインロープ１５が巻きかけられる巻上機１６と、巻上機１６を支持するベース１７と、メインロープ１５の他端に固定されるつり合い重り１８と、巻上機１６の回転軸２６に取り付けられるシーブ２５およびブレーキ装置２１と、巻上機１６とブレーキ装置２１との間に介在される軸受け２２と、ブレーキ装置２１に取り付けられるトルクアーム２３と、トルクアーム２３の移動を規制するストッパ２４と、を備えている。
【００１２】
エレベータ１１は、巻上機１６に隣接して設けられたそらせシーブ２８と、乗りかご１３の昇降をガイドするメインレールと、つり合い重り１８の昇降をガイドするカウンターレールと、乗りかご１３に制御信号および電力を供給するテールコードと、乗りかご１３とつり合い重り１８とを接続するコンペンセーティングロープ、などを備えている。エレベータ１１は、昇降路の底部に設けられる図示しない乗りかご用バッファおよびつり合い重り用バッファを備えている。シーブ２５に対してメインロープ１５が直接巻き掛けられている。
【００１３】
図２に示すように、巻上機１６は、シーブ２５を回転可能に支持する回転軸２６と、回転軸２６を回転させるモータ２７と、を含んでいる。回転軸２６は、ブレーキ装置２１に向けて突出した回転軸延長部２６Ａを含んでいる。
【００１４】
ブレーキ装置２１は、非常時に乗りかご１３を停止させる際に作動するいわゆる非常用のブレーキ装置である。ブレーキ装置２１は、例えばスプライン構造を介して回転軸延長部２６Ａに取り付けられたブレーキディスク３１と、ブレーキディスク３１を取り囲んだケーシング３２と、ケーシング３２の内部に埋め込まれたスプリング３３およびソレノイド３４と、を有している。ソレノイド３４は、電流がＯＮになった状態で励磁され、ブレーキディスク３１を開放する。また、電流がＯＦＦとなった際には、スプリング３３の付勢力によって、ブレーキディスク３１がブレーキパッド３５に押し付けられてブレーキがかかった状態になる。
【００１５】
図２、図３に示すように、トルクアーム２３は、略方形の平板状をなしている。トルクアーム２３は、ブレーキ装置２１に固定された一方の端部２３Ａと、一方の端部２３Ａとは反対側の他方の端部２３Ｂと、を有している。他方の端部２３Ｂは、間隙３６を存してベース１７に対向している。これによって、回転軸２６の撓みに追従してブレーキ装置２１の位置が変化した場合でも、トルクアーム２３がベース１７に衝突したり、この衝突によってトルクアーム２３が曲がったりすることが防止されている。
【００１６】
ストッパ２４は、ベース１７上で、トルクアーム２３を間に挟んだ両側に一対に設けられている。各ストッパ２４は、回転軸２６周りに移動するトルクアーム２３の移動方向に沿った方向に並んで配置されている。各ストッパ２４は、方形の小片状をなしている。ストッパ２４は、回転軸２６周りに移動しようとするトルクアーム２３を拘束することで、ブレーキ作動時に回転軸２６と連れ周りするブレーキ装置２１の回転を阻止することができる。ストッパ２４は、ベース１７に対して溶接またはねじ止め等で固定されている。また、トルクアーム２３とストッパ２４との間の隙間は、例えば０．１ｍｍから０．５ｍｍの範囲で適宜に設定される。
【００１７】
第１の実施形態によれば、エレベータ１１は、ベース１７と、ベース１７上に固定されるとともに回転軸２６を有する巻上機１６と、回転軸２６に取り付けられるブレーキ装置２１と、ブレーキ装置２１に固定された一方の端部２３Ａと、一方の端部２３Ａとは反対側の他方の端部２３Ｂとを有するトルクアーム２３と、ベース１７上に設けられるとともにトルクアーム２３を間に挟んだ両側で、回転軸２６周りに移動するトルクアーム２３の移動方向に沿った方向に一対に配置されるストッパ２４と、を具備し、他方の端部２３Ｂは、間隙３６を存してベース１７に対向する。
【００１８】
この構成によれば、他方の端部２３Ｂとベース１７との間に間隙３６が設けられているため、回転軸２６の撓みに追従してブレーキ装置２１が移動した場合でも、トルクアーム２３、ブレーキ装置２１および軸受け２２に負荷を集中させることなく円滑にトルクアーム２３を案内でき、ブレーキ装置２１において適正にブレーキトルクを発生させることができる。これによって、ブレーキ装置２１の信頼性をより一層向上することができる。
【００１９】
続いて図４を参照して、エレベータ１１の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態のエレベータ１１は、隙間調整機構４１を有する点で第１の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第１の実施形態と共通している。このため、主として異なる部分について説明し、共通する部分については共通の符号を付して説明を省略する。第２の実施形態のエレベータ１１は、図１に示すエレベータと同様の構成を有する。
【００２０】
第２の実施形態のエレベータ１１は、昇降路１２と、昇降路１２内を昇降する乗りかご１３と、昇降路１２の上方に設けられた機械室１４と、一端で乗りかご１３に固定されるメインロープ１５と、メインロープ１５が巻きかけられる巻上機１６と、巻上機１６を支持するベース１７と、メインロープ１５の他端に固定されるつり合い重り１８と、巻上機１６に取り付けられるブレーキ装置２１と、巻上機１６とブレーキ装置２１との間に介在される軸受け２２と、ブレーキ装置２１に取り付けられるトルクアーム２３と、トルクアーム２３の移動を規制するストッパ２４と、トルクアーム２３とストッパ２４との間に設けられる隙間調整機構４１と、を備えている。
【００２１】
図４に示すように、隙間調整機構４１は、ストッパ２４を貫通するように設けられた通しボルト４２で構成されている。この通しボルト４２を正逆方向に回転させることにより、トルクアーム２３とストッパ２４との間の隙間寸法を適宜に調整することができる。トルクアーム２３とストッパ２４との間の隙間は、隙間調整機構４１によって例えば０．１ｍｍから０．５ｍｍの範囲で適宜に設定される。
【００２２】
第２の実施形態によれば、エレベータ１１は、トルクアーム２３とストッパ２４との間の隙間を調整するための隙間調整機構４１を具備する。この構成によれば、ストッパ２４およびトルクアーム２３の加工精度を落としても、トルクアーム２３とストッパ２４との間の隙間を容易に調整できる。このため、ストッパ２４およびトルクアーム２３の製造コストを低減できるとともに、ストッパ２４をベース１７に固定する際の位置決めの厳密性を緩和することができる。これによって、ストッパ２４を固定する際の作業性を向上することができる。
【００２３】
続いて図５を参照して、エレベータの第３の実施形態について説明する。第３の実施形態のエレベータ１１は、トルクアーム２３とストッパ２４との間の隙間の大きさが異なる点で第１の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第１の実施形態と共通している。このため、主として異なる部分について説明し、共通する部分については共通の符号を付して説明を省略する。第３の実施形態のエレベータ１１は、図１に示すエレベータ１１と同様の構成を有する。
【００２４】
第３の実施形態では、図５に示すように、トルクアーム２３とストッパ２４との間に隙間５１が設けられている。通常、乗りかご１３とつり合い重り１８との間に重量のアンバランスを生じるとトルクアーム２３が回転軸２６周りに微小に移動するが、この隙間５１の寸法は、このトルクアーム２３の微小移動を許容するように設計される。この隙間５１の寸法は、シーブ２５の半径およびトルクアーム２３の長さによって変化するために、一概にいうことはできないが、例えばシーブ２５の半径が３３０ｍｍ程度で、トルクアーム２３の長さが１５０ｍｍ程度である場合に、例えば０．１ｍｍから１ｍｍの範囲内で設定することが好適である。
【００２５】
このトルクアーム２３の微小移動についてさらに詳細に説明する。乗りかご１３が乗り場に対向した位置で静止している状態では、巻上機１６に設けられた第２のブレーキ装置によって回転軸２６の回転が阻止されている。この第２のブレーキ装置は、例えば、通常の使用状態において乗りかご１３を安全に停止させるために使用されるものである。
【００２６】
乗りかご１３が停止している停止状態では、回転軸２６の軸周りに形成された第１のギヤに対して、上記第２のブレーキ装置からの制動力が伝えられる第２のギヤが噛み合っている。しかしながら、この停止状態でも両ギヤ間のバックラッシに相当する角度分だけ回転軸２６およびシーブ２５は回転することができる。また、停止状態では、乗り場から乗りかご１３に乗客が乗ったり、乗りかご１３から乗り場に乗客が降りたりする。このとき、乗りかご１３とつり合い重り１８との間では、重量のアンバランスを生ずる。これによって、シーブ２５および回転軸２６が微小角度回転し、これに連れ周りしてブレーキ装置２１およびトルクアーム２３も微小距離だけ移動することとなる。なお、ブレーキ装置２１およびトルクアーム２３の連れ周りは、ブレーキ装置２１を開放した状態でもある程度起こる。よって、上記のように、トルクアーム２３の微小移動を許容するようにトルクアーム２３とストッパ２４との間の隙間５１を設定するとよい。
【００２７】
第３の実施形態によれば、トルクアーム２３とストッパ２４との間の隙間５１の幅は、乗りかご１３とつり合い重り１８との間に生じた重量アンバランスに起因して、回転軸２６とともに微小移動するトルクアーム２３の動きを許容する幅寸法である。この構成によれば、ギアのバックラッシによるトルクアーム２３の微小移動を許容することができ、トルクアーム２３の微小移動に起因する騒音および振動の発生を極力防止することができる。
【００２８】
続いて図６を参照して、エレベータの第４の実施形態について説明する。第４の実施形態のエレベータ１１は、弾性体５２が設けられる点で第３の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第３の実施形態と共通している。このため、主として異なる部分について説明し、共通する部分については共通の符号を付して説明を省略する。第４の実施形態のエレベータ１１は、図１に示すエレベータ１１と同様の構成を有する。
【００２９】
第４の実施形態では、トルクアーム２３とストッパ２４との間の隙間５１の寸法は、トルクアーム２３の微小移動を許容するように設計される点は、第３の実施形態と同様である。第４の実施形態のエレベータ１１は、さらに、トルクアーム２３とストッパ２４との間の隙間５１の位置に、例えばゴム状の弾性体５２を備えている。
【００３０】
第４の実施形態のエレベータによれば、弾性体５２の緩衝効果により、ブレーキ装置２１が作動してトルクアーム２３とストッパ２４とが接触する際の衝撃を緩和することができる。これによって、ブレーキ装置２１が作動する際やギアのバックラッシによってトルクアーム２３が微小移動する際などに、騒音や振動が発生することを極力防止できる。
【００３１】
図７を参照して、エレベータの第５の実施形態について説明する。第５の実施形態のエレベータ１１は、ストッパ２４にローラ５３が設けられる点で第３の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第３の実施形態と共通している。このため、主として異なる部分について説明し、共通する部分については共通の符号を付して説明を省略する。第５の実施形態のエレベータ１１は、図１に示すエレベータ１１と同様の構成を有する。
【００３２】
第５の実施形態では、トルクアーム２３とストッパ２４との間の隙間５１の寸法は、トルクアーム２３の微小移動を許容するように設計される点は、第３の実施形態と同様である。図７に示すように、第５の実施形態のストッパ２４は、ストッパ本体５４と、ストッパ本体５４に対して自由に回転が可能なローラ５３と、を有している。ローラ５３は、巻上機１６の回転軸２６の撓みによってベース１７に対して近づいたり遠ざかったりするトルクアーム２３の移動を案内することができる。
【００３３】
第５の実施形態によれば、ローラ５３の作用によってトルクアーム２３の上下方向の移動を滑らかに案内できるため、ストッパ２４の信頼性を向上することができる。これによって、ブレーキ装置２１において適正にブレーキトルクを発生でき、ブレーキ装置２１の信頼性を向上できる。
【００３４】
図８を参照して、エレベータの第６の実施形態について説明する。第６の実施形態のエレベータ１１は、ストッパ２４が一つである点、トルクアーム２３に溝部６１が設けられる点で第１の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第１の実施形態と共通している。このため、主として異なる部分について説明し、共通する部分については共通の符号を付して説明を省略する。第６の実施形態のエレベータ１１は、図１に示すエレベータ１１と同様の構成を有する。
【００３５】
第６の実施形態のエレベータ１１では、トルクアーム２３は、略方形の平板状をなしている。トルクアーム２３は、ブレーキ装置２１に固定された一方の端部２３Ａと、一方の端部２３Ａとは反対側の他方の端部２３Ｂと、他方の端部２３Ｂから一方の端部２３Ａに向けて延びた溝部６１と、を有している。溝部６１は、略方形をなしており、トルクアーム２３のほぼ中心線で、他方の端部２３Ｂから一方の端部２３Ａに至る途中まで延びている。他方の端部２３Ｂと、ベース１７との間には、間隙３６が設けられている。
【００３６】
ストッパ２４は、トルクアーム２３の溝部６１の内側に嵌り込むように、一つだけ設けられている。ストッパ２４は、方形の小片状をなしている。ストッパ２４は、ベース１７に対して溶接またはねじ止め等で固定されている。トルクアーム２３の溝部６１とストッパ２４との間の隙間は、例えば０．１ｍｍから０．５ｍｍの範囲で適宜に設定される。
【００３７】
第６の実施形態によれば、トルクアーム２３の他方の端部２３Ｂとベース１７との間に間隙３６が設けられているため、回転軸２６の撓みに追従してブレーキ装置２１が移動した場合でも、トルクアーム２３やブレーキ装置２１に負荷が集中することがなく、ブレーキ装置２１において適正にブレーキトルクを発生させることができる。また、トルクアーム２３に溝部６１を形成すればよく、加工が容易であり精度の良い案内構造を構成することができる。
【００３８】
図９を参照して、エレベータの第７の実施形態について説明する。第７の実施形態のエレベータ１１は、隙間調整機構４１を有する点で第６の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第６の実施形態と共通している。このため、主として異なる部分について説明し、共通する部分については共通の符号を付して説明を省略する。第７の実施形態のエレベータ１１は、図１に示すエレベータ１１と同様の構成を有する。
【００３９】
第７の実施形態のエレベータ１１は、昇降路１２と、昇降路１２内を昇降する乗りかご１３と、昇降路１２の上方に設けられた機械室１４と、一端で乗りかご１３に固定されるメインロープ１５と、メインロープ１５が巻きかけられる巻上機１６と、巻上機１６を支持するベース１７と、メインロープ１５の他端に固定されるつり合い重り１８と、巻上機１６に取り付けられるブレーキ装置２１と、巻上機１６とブレーキ装置２１との間に介在される軸受け２２と、ブレーキ装置２１に取り付けられるトルクアーム２３と、トルクアーム２３の移動を規制するストッパ２４と、トルクアーム２３とストッパ２４との間に設けられる隙間調整機構４１と、を備えている。
【００４０】
隙間調整機構４１は、ストッパ２４を貫通するように設けられた通しボルト４２で構成されている。この通しボルト４２を正逆方向に回転させることにより、トルクアーム２３とストッパ２４との間の隙間を適宜に調整することができる。トルクアーム２３の溝部６１とストッパ２４との間の隙間寸法は、隙間調整機構４１によって例えば０．１ｍｍから０．５ｍｍの範囲で適宜に設定される。
【００４１】
第７の実施形態によれば、ストッパ２４およびトルクアーム２３の溝部６１の加工精度を落としたとしても、ストッパ２４とトルクアーム２３の溝部６１との間の隙間を容易に調整可能である。このため、ストッパ２４およびトルクアーム２３の製造コストを低減できるとともに、ストッパ２４をベース１７に固定する際の位置決めの厳密性を緩和することができる。これによって、ストッパ２４を固定する際の作業性を向上することができる。
【００４２】
本発明のエレベータ１１は、前記実施の形態に限定されるものではない。すなわち、上記各実施形態では、ブレーキ装置２１は非常用のブレーキとして使用される場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、ブレーキ装置２１を日常的に使用するブレーキとして用いてもよい。このほか、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。
【符号の説明】
【００４３】
１１…エレベータ、１５…メインロープ、１６…巻上機、１７…ベース、１８…つり合い重り、２１…ブレーキ装置、２３…トルクアーム、２３Ａ…一方の端部、２３Ｂ…他方の端部、２４…ストッパ、２５…シーブ、２６…回転軸、３６…間隙、４１…隙間調整機構、５１…隙間、５２…弾性体、５３…ローラ、６１…溝部
【図１】
2011131999.tif 000003
【図２】
2011131999.tif 000004
【図３】
2011131999.tif 000005
【図４】
2011131999.tif 000006
【図５】
2011131999.tif 000007
【図６】
2011131999.tif 000008
【図７】
2011131999.tif 000009
【図８】
2011131999.tif 000010
【図９】
2011131999.tif 000011