(57)【要約】【課題】車両に搭載される音声通知装置であって、車両の乗員に対して短時間に必要な情報を提供する報知方法を決定することができる音声通知装置を提供すること。【解決手段】車載装置などから取得した音声情報データが記憶装置１２に記憶される。次に、同時に報知する必要がある音声情報データ数を検出する。次に、音声情報処理部１３は先に取得した音声情報データを基に報知用音声情報データを出力する。この場合、同時に報知する必要がある音声情報データ数が多い場合は、車両の乗員に対して短時間に多くの情報提供を行う必要があると判断し、報知用音声情報データのメッセージ長を短くするのが特徴である。また、音声情報データ数が少なくメッセージ長を短くする必要がない場合は、音声情報データのメッセージ長を変更せず報知用音声情報データを出力する。次に、出力された報知用音声情報データに基づいて音声による報知が行われる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、車両の乗員に対して報知を行う音声通知装置であって、
報知内容を表す音声情報データを車載装置、車外装置の少なくとも一つから取得する音声情報データ取得手段と、
前記音声情報データ取得手段により取得された前記音声情報データに基づいて、同時に報知する必要がある音声情報データ数を判断する音声情報データ数判断手段と、
前記音声情報データ数判断手段により、前記同時に報知する必要がある音声情報データ数が複数あると判断した場合に、前記音声情報データに基づいてメッセージ長が変更された報知用音声情報データを出力する音声情報処理手段と、
前記音声情報処理手段により、メッセージ長が変更された前記報知用音声情報データに基づいて、音声による報知を行う報知手段と、
を備えることを特徴とする音声通知装置。
【請求項２】
請求項１記載の音声通知装置であって、
前記音声情報処理手段は、前記同時に報知する必要がある音声情報データ数が多いほど、メッセージ長を短く変更すること、
を特徴とする音声通知装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の音声通知装置であって、
前記音声情報処理手段は、前記音声情報データから単語または単語を含む文節を抽出することにより、メッセージ長が短い前記報知用音声情報データを出力すること、
を特徴とする音声通知装置。
【請求項４】
請求項１乃至３記載の音声通知装置であって、
前記音声情報処理手段は、前記音声情報データから所定の文字数に相当する音声情報データを抽出することにより、メッセージ長が短い前記報知用音声情報データを出力すること、
を特徴とする音声通知装置。
【請求項５】
請求項１乃至４記載の音声通知装置であって、
前記音声情報処理手段は、前記音声情報データから所定の報知時間分に相当する音声情報データを抽出することにより、メッセージ長が短い報知用音声情報データを出力すること、
を特徴とする音声通知装置。
【請求項６】
請求項１乃至５記載の音声通知装置であって、
前記音声情報データは、テキストデータないし録音音声の信号情報であること、
を特徴とする音声通知装置。
【請求項７】
請求項１乃至６記載の音声通知装置であって、
前記音声情報データの一部ないし全部は、前記音声通知装置に予め記憶されていること、
を特徴とする音声通知装置。
【請求項８】
請求項１乃至７記載の音声通知装置であって、
前記音声情報データ取得手段は、車載装置、車外装置の少なくとも一つから、前記音声情報データの一部を取得すると共に、
前記音声通知装置に予め記憶されている前記音声情報データと照合することにより、前記音声情報データを取得すること、
を特徴とする音声通知装置。
【請求項９】
請求項１乃至８記載の音声通知装置であって、
前記音声情報データ取得手段は、前記音声情報データを取得するのと同時に同一内容を意味するメッセージ長が短い予め記憶された第二の音声情報データを取得し、
前記音声情報処理手段は、前記音声情報データ取得手段が取得したメッセージ長が短い前記第二の音声情報データを報知用音声情報データとして出力すること、
を特徴とする音声通知装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９記載の音声通知装置であって、
前記報知方法決定手段は、前記音声情報データの発話速度を決定すること、
を特徴とする音声通知装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０記載の音声通知装置であって、
前記報知方法決定手段は、自車両の車速に基づいて前記報知方法を決定すること、
を特徴とする音声通知装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１記載の音声通知装置であって、
前記報知方法決定手段は、自車両が走行している道路形状に基づいて前記報知方法を決定すること、
を特徴とする音声通知装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２記載の音声通知装置であって、
前記報知方法決定手段は、自車両のブレーキ状態に基づいて前記報知方法を決定すること、
を特徴とする音声通知装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３記載の音声通知装置であって、
前記報知方法決定手段は、前記音声情報データに設けられている緊急度に基づいて前記報知方法を決定すること、
を特徴とする音声通知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される音声通知装置であって、車両の乗員に対して短時間に必要な情報を提供する報知方法を決定することができる音声通知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される音声通知装置がメッセージを報知する場合、車速などに基づいて報知方法を決定する技術が知られている。例えば、特許文献１において、音声通知を行う車載装置は、車速やメッセージの緊急度に基づいて発話速度を決定し、メッセージを強調することによって車両の乗員に対して直感的に注意喚起を行うことができる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２７９９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１記載の従来技術では、複数のメッセージを同時に報知する必要がある場合、発話速度が速いためメッセージの内容が聞き取り難くなるという問題がある。また、運転者が運転操作に集中できるように短時間に多くの情報提供を行いたいという要望がある。
【０００５】
そこで、本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、車両の乗員に対して短時間に必要な情報を提供する報知方法を決定することができる音声通知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両に搭載され、車両の乗員に対して報知を行う音声通知装置であって、報知内容を表す音声情報データを車載装置、車外装置の少なくとも一つから取得する音声情報データ取得手段と、前記音声情報データ取得手段により取得された前記音声情報データに基づいて、同時に報知する必要がある音声情報データ数を判断する音声情報データ数判断手段と、前記音声情報データ数判断手段により、前記同時に報知する必要がある音声情報データ数が複数あると判断した場合に、前記音声情報データに基づいてメッセージ長が変更された報知用音声情報データを出力する音声情報処理手段と、前記音声情報処理手段により、メッセージ長が変更された前記報知用音声情報データに基づいて、音声による報知を行う報知手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の音声通知装置であって、前記音声情報処理手段は、前記同時に報知する必要がある音声情報データ数が多いほど、メッセージ長を短く変更することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の音声通知装置であって、前記音声情報処理手段は、前記音声情報データから単語または単語を含む文節を抽出することにより、メッセージ長が短い前記報知用音声情報データを出力することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項３に記載の音声通知装置であって、前記音声情報処理手段は、前記音声情報データから所定の文字数に相当する音声情報データを抽出することにより、メッセージ長が短い前記報知用音声情報データを出力することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし請求項４に記載の音声通知装置であって、前記音声情報処理手段は、前記音声情報データから所定の報知時間分に相当する音声情報データを抽出することにより、メッセージ長が短い報知用音声情報データを出力することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１ないし請求項５に記載の音声通知装置であって、前記音声情報データは、テキストデータないし録音音声の信号情報であることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１ないし請求項６に記載の音声通知装置であって、前記音声情報データの一部ないし全部は、前記音声通知装置に予め記憶されていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１ないし請求項７に記載の音声通知装置であって、前記音声情報データ取得手段は、車載装置、車外装置の少なくとも一つから、前記音声情報データの一部を取得すると共に、前記音声通知装置に予め記憶されている前記音声情報データと照合することにより、前記音声情報データを取得することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１ないし請求項８に記載の音声通知装置であって、前記音声情報データ取得手段は、前記音声情報データを取得するのと同時に同一内容を意味するメッセージ長が短い予め記憶された第二の音声情報データを取得し、前記音声情報処理手段は、前記音声情報データ取得手段が取得したメッセージ長が短い前記第二の音声情報データを報知用音声情報データとして出力することを特徴とする。
【００１５】
請求項１ないし請求項９に記載の発明によれば、同時に報知する必要がある音声情報データ数に基づいて、報知用音声情報データのメッセージ長を決定することができる。その結果、同時に報知する必要がある音声情報データが複数ある場合、報知用音声情報データのメッセージ長を短くすることによって、車両の乗員に対して短時間に多くの情報提供を行うことができる。
【００１６】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし請求項９に記載の音声通知装置であって、前記報知方法決定手段は、前記音声情報データの発話速度を決定することを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載の発明によれば、同時に報知する必要がある音声情報データ数に基づいて、報知用音声情報データのメッセージ長および発話速度を決定することができる。その結果、同時に報知する必要がある音声情報データが複数ある場合、報知用音声情報データのメッセージ長を短くし発話速度を速くすることにより、第一乃至第九の発明と比較して更に車両の乗員に対して短時間に多くの情報提供を行うことができる。
【００１８】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１ないし請求項１０に記載の音声通知装置であって、前記報知方法決定手段は、自車両の車速に基づいて前記報知方法を決定することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１ないし請求項１１に記載の発明に係る音声通知装置であって、前記報知方法決定手段は、自車両が走行している道路形状に基づいて前記報知方法を決定することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１ないし請求項１２に記載の発明に係る音声通知装置であって、前記報知方法決定手段は、自車両のブレーキ状態に基づいて前記報知方法を決定することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１４に記載の発明は、請求項１ないし請求項１３に記載の発明に係る音声通知装置であって、前記報知方法決定手段は、前記音声情報データに設けられている緊急度に基づいて前記報知方法を決定することを特徴とする。
【００２２】
請求項１０ないし請求項１４に記載の発明によれば、同時に報知する必要がある音声情報データ数に加えて、音声情報データの緊急度や自車両の走行状態に基づいて、報知用音声情報データのメッセージ長および発話速度を決定することができる。その結果、車両の乗員の運転負荷を考慮したうえで、運転者が運転操作に集中できるように報知用音声情報データのメッセージ長および発話速度を決定し情報提供を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明における音声通知装置の構成図である。
【図２】本発明における音声通知装置を車両に搭載した場合の構成図である。
【図３】本発明における第一の実施例のフローチャートを示す図である。
【図４】本発明における第一の実施例において、記憶装置１２に予め記憶されている音声情報データと車載装置などから受信したコード番号との対応表の一例を示す図である。
【図５】本発明における第一の実施例において、メッセージ長を決定するテーブル表の概要を示す図である。
【図６】本発明における第二の実施例において、メッセージ長および発話速度を決定するテーブル表の概要を示す図である。
【図７】本発明における第三の実施例のフローチャートを示す図である。
【図８】本発明における第三の実施例において、メッセージ長および発話速度を決定するテーブル表の概要を示す図である。
【図９】本発明における第三の実施例において、メッセージ長および発話速度を決定する一例を示す図である。
【図１０】本発明における音声通知装置に無線部を組込んだ場合の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に本発明の実施例について図面を用いて説明する。
【００２５】
図１は、本発明の第一の実施例を実現する音声通知装置１０の構成図である。音声通知装置１０は、本発明に係る音声通知装置の一実施形態であり、車両に搭載される装置である。
【００２６】
音声通知装置１０は、制御部１１と、記憶装置１２と、音声情報処理部１３と、音声発生部１４と、通信部１５とからなる。
【００２７】
制御部１１は、音声通知装置１０全体の制御を行う回路であり、マイコンやＲＯＭ、ＲＡＭおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。制御部１１には、記憶装置１２、音声情報処理部１３、通信部１５などが接続されている。記憶装置１２は、フラッシュメモリに代表される不揮発性の記憶手段であり、音声情報処理部１３において報知用音声情報データを出力する際に必要となる音声情報データや、予め定めた単語や単語を含む文節に対応した特徴量を表す音響モデルなどが記憶されるようになっている。音声情報処理部１３は、記憶装置１２に記憶されている音声情報データに基づいて、メッセージ長が短い報知用音声情報データを出力する。音声発生部１４は音声情報処理部１３に接続されており、音声情報処理部１３により出力された報知用音声情報データに基づいて、音声による報知を行う。通信部１５は、図２に示すように、車内ＬＡＮを通じてエンジンの情報を検出するエンジンＥＣＵ２１、運転者によるブレーキペダルの踏込み状態などを検出するブレーキＥＣＵ２２、車速パルスを検出する車速センサやハンドルの操舵角を検出する操舵角センサなどのセンサＥＣＵ２３、車外と無線通信を行う無線部２４が接続している。
【００２８】
車両ＬＡＮには、無線部２４およびアンテナ２５ａが接続されており、アンテナ２５ｂを有している路側機２６と無線通信を行うことができる。路側機２６との間の無線通信では、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：狭域通信）方式を採用した通信処理が行われる。
【００２９】
次に、第一の実施例の動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理はイグニッションがオンとなった場合に開始される。
【００３０】
最初に、制御部１１は音声情報データの取得を行う（ステップ３０１）。制御部１１は、通信部１５に接続されている車両ＬＡＮを通じて自車両のエンジンＥＣＵ２１、ブレーキＥＣＵ２２、センサＥＣＵ２３などの自車両の車載装置から車内の音声情報データを取得し、記憶装置１２に記憶する。また、自車両が路側機２６の通信エリアに入ると、制御部１１は無線部２４を介して路側機２６が発信する車外の音声情報データを取得し、記憶装置１２に記憶する。例えば、エンジンＥＣＵ２１からエンジンの水温やエンジンオイルの状態に関する音声情報データなどを取得することができる。また、路側機２６からは、自動料金収受システムにおける料金決済情報に関する音声情報データなどを取得することができる。また、記憶装置１２に予め複数の音声情報データを記憶しておき、例えば、図４に示すように自車両の車載装置などから受信したコード番号に対応する音声情報データを記憶装置１２から取得することもできる。取得した音声情報データは、テキスト・ツー・スピーチ（ＴＴＳ）用のテキストデータないし録音音声の信号情報である。音声情報データを取得した場合はステップ３０２に進み、音声情報データが取得されない場合はステップ３０１の処理を繰り返す。
【００３１】
次に、制御部１１は、ステップ３０１で取得した同時に報知する必要がある音声情報データ数を検出する（ステップ３０２）。
【００３２】
次に、音声情報処理部１３は、ステップ３０２で検出した音声情報データ数に基づいて、報知用音声情報データを出力する（ステップ３０３）。図５に音声情報データ数を６段階に分類した一例を示す。図５では、音声情報データ数が多いほど車両の乗員に対して短時間に多くの情報提供を行う必要があると判断し、報知用音声情報データのメッセージ長を短くするのが特徴である。例えば、メッセージ長を短くする場合「オイル不足です。オイル交換をして下さい」といった音声情報データから、「オイル」といったメッセージ長が短い報知用音声情報データを出力する。具体的には、音声情報データがテキストデータである場合、テキストデータから単語または単語を含む文節を抽出することにより、「オイル」や「オイル不足です」といったメッセージ長が短い報知用音声情報データを出力することができる。また、音声情報データが録音音声の信号情報である場合、信号情報から抽出した特徴量と記憶装置１２に記憶されている単語または単語を含む文節に対応した特徴量を表す音響モデルとを比較し、メッセージ長が短い報知用音声情報データを出力することができる。また、音声情報データの先頭から、例えば５文字といった所定の文字数に相当する音声情報データを抽出することにより、メッセージ長が短い報知用音声情報データを出力することができる。また、報知時間として、例えば１秒といった時間を設定し、設定した報知時間分に相当する音声情報データからメッセージ長が短い報知用音声情報データを出力することができる。また、同時に報知する必要がある音声情報データ数が少なくメッセージ長を短くする必要がない場合は、音声情報データのメッセージ長を変更せず報知用音声情報データを出力する。
【００３３】
次に、音声発生部１４は、音声情報処理部１３により出力された報知用音声情報データに基づいて音声による報知を行い、ステップ３０１へ戻り処理を繰り返す（ステップ３０４）。
【００３４】
第一の実施例によれば、同時に報知する必要がある音声情報データ数に基づいて、報知用音声情報データのメッセージ長を決定することができる。その結果、同時に報知する必要がある音声情報データが複数ある場合、報知用音声情報データのメッセージ長を短くすることによって、車両の乗員に対して短時間に多くの情報提供を行うことができる。
【００３５】
また、第二の実施例として図３のステップ３０３において、図６に示すように、音声情報データ数に基づいて報知用音声情報データのメッセージ長を決定することに加えて、発話速度を決定することができる。図６においては、音声情報データ数が多いほど車両の乗員に対して短時間に多くの情報提供を行う必要があると判断し、報知用音声情報データのメッセージ長を短くし発話速度を速くするのが特徴である。
【００３６】
第二の実施例によれば、同時に報知する必要がある音声情報データ数に基づいて、報知用音声情報データのメッセージ長および発話速度を決定することができる。その結果、同時に報知する必要がある音声情報データが複数ある場合、報知用音声情報データのメッセージ長を短くし発話速度を速くすることにより、第一の実施例と比較して更に車両の乗員に対して短時間に多くの情報提供を行うことができる。
【００３７】
図７および図８は本発明の第三の実施例を示すものである。第三の実施例は、音声情報データから報知用音声情報データを出力する場合、同時に報知する必要がある音声情報データ数に加えて自車両の走行状態や音声情報データの緊急度に基づいて、メッセージ長および発話速度を決定するのが特徴である。
【００３８】
図７において、最初に、制御部１１は第一の実施例と同様に自車両の車載装置などから音声情報データを取得する（ステップ７０１）。
【００３９】
次に、制御部１１は、ステップ７０１で取得した同時に報知する必要がある音声情報データ数および自車両の走行状態を検出する（ステップ７０２）。具体的には、通信部１５に接続されている車両ＬＡＮを通じて車速センサから検出する車速パルスなどから自車両の車速を取得することができる。また、ブレーキＥＣＵ２２から運転者によるブレーキペダルの踏込み状態を取得することができる。また、操舵角センサから検出するハンドルの操舵角や自車両の位置を測定するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や加速度センサなどから自車両の走行軌跡を検出し、現在走行している道路形状を取得することができる。
【００４０】
次に、音声情報処理部１３は、ステップ７０２で取得した自車両の走行状態と同時に報知する必要がある音声情報データ数と音声情報データに含まれている音声情報データの緊急度に基づいて、報知用音声情報データを出力する（ステップ７０３）。例えば、図８にステップ７０２で検出した自車両の車速などの項目を５段階に分類した一例を示す。音声情報処理部１３は各項目のポイントの合計が大きいほど車両の乗員に対して短時間に多くの情報提供を行う必要があると判断し、報知用音声情報データのメッセージ長を短くし発話速度を速くするのが特徴である。図８において、自車両の走行状態に関する項目である車速、ブレーキ状態、道路形状については、運転者に対する運転負荷が大きくなるにつれて各項目のポイントを大きくする。具体的には、車速が速くなるにつれて運転者はより運転に集中する必要があるため、運転者に対する運転負荷が大きくなると判断する。同様に、ブレーキペダルの踏込みが強い場合、運転者は運転に集中しているため運転負荷が大きいと判断する。また、自車両が現在走行している道路形状が直線形状からカーブ形状になるにつれて、運転者のハンドル操作が増えるため、運転者に対する運転負荷が大きくなると判断する。また、同時に報知する必要がある音声情報データ数が多く、音声情報データの緊急度が高い場合、運転者にできる限り早く情報を伝える必要があると判断し、ポイントを大きくする。
【００４１】
次に、音声発生部１４は、音声情報処理部１３により出力された報知用音声情報データおよび決定された発話速度に基づいて音声による報知を行い、ステップ７０１へ戻り処理を繰り返す（ステップ７０４）。
【００４２】
第三の実施例によれば、同時に報知する必要がある音声情報データ数に加えて、音声情報データの緊急度や自車両の走行状態に基づいて、報知用音声情報データのメッセージ長および発話速度を決定することができる。その結果、車両の乗員の運転負荷を考慮したうえで、運転者が運転操作に集中できるように報知用音声情報データのメッセージ長および発話速度を決定し情報提供を行うことができる。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されることはなく、本発明の技術的範囲に存在する限り、様々な形態を採りうる。
【００４４】
例えば、図３のステップ３０１において、制御部１１が車載装置または車外装置から音声情報データを取得する際、同時に同一内容を意味するメッセージ長が短い第二の音声情報データを取得し、記憶装置１２に記憶する。
【００４５】
次に、音声情報処理部１３がステップ３０２で取得した音声情報データ数に基づいて、メッセージ長が短い報知用音声情報データを出力する必要がある場合、ステップ３０１において取得したメッセージ長が短い第二の音声情報データを報知用音声情報データとして出力してもよい。その結果、音声情報処理部１３は、音声情報データに対して単語抽出といった処理を行わずにメッセージ長が短い報知用音声情報データを短時間に出力することができる。
【００４６】
更に、第三の実施例において、図８に示す各項目のポイントを合計した値が同じであっても、各項目ごとのポイントによって報知用音声情報データのメッセージ長および発話速度の決定に差をつけてもよい。例えば、図９において、報知内容１と報知内容２とでポイントの合計は同じであるが、報知内容２は報知内容１よりも同時に報知する必要がある音声情報データ数が多く、音声情報データの緊急度も高い。そのため、報知内容２は報知内容１と比較してメッセージ長を短くし発話速度を速くすることによって、車両の乗員に対して短時間に多くの情報提供を行えるようにしてもよい。
【００４７】
また、図２において、無線部２４は路側機２６との間で無線通信を行っているが、無線広域網接続システムを介して基地局などと無線通信を行い、音声情報データを取得するようにしてもよい。また、車内の携帯電話と接続し、例えば、電話の着信やメール着信などの音声情報データを取得するようにしてもよい。
【００４８】
また、図２において、無線部２４は車内ＬＡＮに接続されているが、図１０に示すように音声通知装置１０に無線部２４を組込んだ構造にしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１０  音声通知装置
１１  制御部
１２  記憶装置
１３  音声情報処理部
１５  通信部
２１  エンジンＥＣＵ
２２  ブレーキＥＣＵ
２３  センサＥＣＵ
２４  無線部
２６  路側機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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