(57)【要約】【課題】複数のスプロケットにチェーンを自動的に位置決めして組み付けることができるチェーン自動組付装置およびチェーン自動組付方法を提供する。【解決手段】供給装置１０より供給されるチェーン１１０を組付装置２０によって同一平面上に配置される複数のスプロケット１２１・１２２・１２３に組み付けるチェーン自動組付装置１００であって、前記供給装置１０は、二つの支持部１１・１２を具備し、前記支持部１１の一つは、供給側位置決め部１１Ａを具備し、前記組付装置２０は、前記チェーン１１０が張架される複数の組付部２１・２２・２３と、張力付与部６０と、を具備し、前記複数の組付部２１・２２・２３は、前記複数のスプロケット１２１・１２２・１２３にそれぞれ対応する位置に配置される。【選択図】図３
2011218490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーンを供給する供給装置と、該供給装置より供給されるチェーンを、同一平面上に配置される複数のスプロケットに組み付ける組付装置と、を備える、チェーン自動組付装置であって、
前記供給装置は、前記チェーンが懸架される二つの支持部を具備し、
前記支持部の一つは、チェーンが懸架されるときにチェーンの基準位置となる部分が配置される供給側位置決め部を具備し、
前記組付装置は、前記供給装置から供給されたチェーンが張架される複数の組付部と、前記チェーンに対して張力を付与する張力付与部と、を具備し、
前記複数の組付部は、前記複数のスプロケットにそれぞれ対応する位置に配置され、
前記複数の組付部は、第一組付部と、第二組付部と、を含み、
前記第一組付部は、前記チェーンが張架されるときにチェーンの基準位置となる部分が配置される組付側位置決め部を具備し、
前記第一組付部は、前記組付装置が前記供給装置からチェーンの供給を受けるときに、前記供給装置における前記供給側位置決め部を具備する側の支持部に対応する位置に配置され、
前記第二組付部は、前記組付装置に前記チェーンを張架するときに、チェーンに張力を付与する機能を有し、
前記張力付与部は、前記複数のスプロケットに前記チェーンが張架されたときに、チェーンに張力を付与する、
チェーン自動組付装置。
【請求項２】
請求項１記載のチェーン自動組付装置であって、
前記各組付部は、チェーンの組み付けを行うときにチェーンが張架されるカップと、該カップを回動するモータと、を具備し、
前記カップは、前記スプロケットの軸方向に所定幅を有し前記スプロケットの外周より大きい径の円弧形状に形成される外周面にて構成されるガイド部と、前記ガイド部を前記スプロケットと同軸に回動可能に支持する支持部と、を具備し、
前記第一組付部は、前記ガイド部の外側に前記組付側位置決め部を具備し、
前記第二組付部は、電動シリンダを介して前記組付装置に設けられ、該電動シリンダの往復運動によって伸縮することでチェーンに張力を付与する、
チェーン自動組付装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のチェーン自動組付装置を用いたチェーン自動組付方法であって、
前記チェーンは、所定位置にチェーンの基準位置となるチェーン位置決め部を有し、
前記チェーン位置決め部を前記供給側位置決め部に一致させて、前記チェーンを前記供給部に懸架し、
前記チェーン位置決め部を前記組付側位置決め部に一致させて、前記チェーンを前記供給部から前記組付装置に供給して、前記各組付部に張架し、
前記第二組付部によってチェーンに張力を付与してチェーンを拡張し、
前記各組付部に張架されたチェーンを、前記第一組付部に張架された部分から時計回り又は反時計回りの前記組付部の部分の順に、前記各スプロケットに張架し、
前記スプロケットに張架された前記チェーンに対して、前記張力付与部により張力を付与する、
チェーン自動組付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チェーン自動組付装置およびチェーン自動組付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のエンジン等に設けられた複数のスプロケットにチェーンを位置決めして組み付ける、「チェーンの組み付け」が行われている。ここで、「チェーンの位置決め」とは、各スプロケット間に架け渡されるチェーンのピッチが所定ピッチとなるようにチェーンを組み付けることをいう。一般的に、チェーンは不規則に変形するため、チェーンの位置決めは非常に困難な作業となる。
【０００３】
複数のスプロケットへのチェーンの組み付けは、ほとんどが作業者によって行われている。しかし、作業者によるチェーンの組み付けでは、チェーンとスプロケットとの間に異物が混入する、あるいは、チェーンに油が付着する、等の問題が生じる。なお、一対のスプロケットにチェーンを組み付けるチェーン自動組付装置については、特許文献１に開示されている。
【０００４】
また、チェーンの位置決め確認は、作業者による目視確認、作業者によるペンでのマーキングによる確認、のように作業者に頼った確認作業によって行われている。さらに、作業者によるチェーンの組み付けでは、チェーンの位置決め個所も多くなり、チェーン組み付け工程の後工程において組み付けられる部品等によってチェーンが覆われてしまう場合には、組み付けられたチェーンを検査する作業が困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−０００７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題は、複数のスプロケットにチェーンを自動的に位置決めして組み付けることができるチェーン自動組付装置およびチェーン自動組付方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、チェーンを供給する供給装置と、該供給装置より供給されるチェーンを、同一平面上に配置される複数のスプロケットに組み付ける組付装置と、を備える、チェーン自動組付装置であって、前記供給装置は、前記チェーンが懸架される二つの支持部を具備し、前記支持部の一つは、チェーンが懸架されるときにチェーンの基準位置となる部分が配置される供給側位置決め部を具備し、前記組付装置は、前記供給装置から供給されたチェーンが張架される複数の組付部と、前記チェーンに対して張力を付与する張力付与部と、を具備し、前記複数の組付部は、前記複数のスプロケットにそれぞれ対応する位置に配置され、前記複数の組付部は、第一組付部と、第二組付部と、を含み、前記第一組付部は、前記チェーンが張架されるときにチェーンの基準位置となる部分が配置される組付側位置決め部を具備し、前記第一組付部は、前記組付装置が前記供給装置からチェーンの供給を受けるときに、前記供給装置における前記供給側位置決め部を具備する側の支持部に対応する位置に配置され、前記第二組付部は、前記組付装置に前記チェーンを張架するときに、チェーンに張力を付与する機能を有し、前記張力付与部は、前記複数のスプロケットに前記チェーンが張架されたときに、チェーンに張力を付与するものである。
【０００９】
請求項２においては、請求項１記載のチェーン自動組付装置であって、前記各組付部は、チェーンの組み付けを行うときにチェーンが張架されるカップと、該カップを回動するモータと、を具備し、前記カップは、前記スプロケットの軸方向に所定幅を有し前記スプロケットの外周より大きい径の円弧形状に形成される外周面にて構成されるガイド部と、前記ガイド部を前記スプロケットと同軸に回動可能に支持する支持部と、を具備し、前記第一組付部は、前記ガイド部の外側に前記組付側位置決め部を具備し、前記第二組付部は、電動シリンダを介して前記組付装置に設けられ、該電動シリンダの往復運動によって伸縮することでチェーンに張力を付与するものである。
【００１０】
請求項３においては、請求項１または２記載のチェーン自動組付装置を用いたチェーン自動組付方法であって、前記チェーンは、所定位置にチェーンの基準位置となるチェーン位置決め部を有し、前記チェーン位置決め部を前記供給側位置決め部に一致させて、前記チェーンを前記供給部に懸架し、前記チェーン位置決め部を前記組付側位置決め部に一致させて、前記チェーンを前記供給部から前記組付装置に供給して、前記各組付部に張架し、前記第二組付部によってチェーンに張力を付与してチェーンを拡張し、前記各組付部に張架されたチェーンを、前記第一組付部に張架された部分から時計回り又は反時計回りの前記組付部の部分の順に、前記各スプロケットに張架し、前記スプロケットに張架された前記チェーンに対して、前記張力付与部により張力を付与するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のチェーン自動組付装置およびチェーン自動組付方法によれば、複数のスプロケットにチェーンを自動的に位置決めして組み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るチェーンとスプロケットを示した構成図。
【図２】チェーン自動組付装置の供給装置を示した構成図。
【図３】チェーン自動組付装置の組付装置を示した構成図。
【図４】チェーン自動組付装置の電気構成を示した構成図。
【図５】本発明の一実施形態に係るチェーン自動組付方法を示すフロー図。
【図６】供給工程の構成を示す構成図。
【図７】供給工程の詳細を示す構成図。
【図８】組付工程の構成を示す構成図。
【図９】組付工程の詳細を示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１を用いて、本実施形態のチェーン自動組付装置１００およびチェーン自動組付方法の組付対象となるチェーン１１０、ならびに、被組付対象となるスプロケット１２１・１２２・１２３について説明する。
【００１４】
エンジン１２０の側面である同一平面上にはスプロケット１２１・１２２・１２３が配置されている。チェーン自動組付装置１００は、チェーン１１０をスプロケット１２１・１２２・１２３に自動的に「位置決め」して組み付ける装置である。「チェーン１１０の位置決め」とは、各スプロケット１２１・１２２・１２３の間に架け渡されるチェーン１１０のピッチが予め設定された所定ピッチとなるようにチェーン１１０をスプロケット１２１・１２２・１２３に組み付けることをいう。
【００１５】
チェーン１１０は、チェーン位置決め部１１０Ａを具備している。チェーン位置決め部１１０Ａは、他のリンクとは区別されるようにペイントされた所定の二つのリンク（図１においてハッチングを施したリンク）の間、すなわち連結部として構成されている。
スプロケット１２１は、スプロケット位置決め部１２１Ａを具備している。スプロケット位置決め部１２１Ａは、スプロケット１２１の所定位置にマーキングすることで構成されている。本実施形態では、後述する第一組付部２１の軸心（第一モータ５１の軸心）をスプロケット１２１の軸心に合わせたときに、スプロケット位置決め部１２１Ａと組付側位置決め部２１Ａとは一致するものとする。
【００１６】
本実施形態のチェーン自動組付装置１００は、チェーン位置決め部１１０Ａをスプロケット１２１のスプロケット位置決め部１２１Ａに一致させ、各スプロケット１２１・１２２・１２３の間が前記所定ピッチとなるように、チェーン１１０を自動的に組み付ける作業を実施する。
【００１７】
本実施形態では、チェーン１１０を「輪」として見たときに、輪の中を「チェーン１１０の内側」とし、輪の外を「チェーン１１０の外側」として定義する。また、チェーン１１０の内側または外側から張力を付与し、チェーン１１０が延びきった状態とすることを「チェーン１１０を拡張する」と定義する。
【００１８】
図２〜図４を用いて、チェーン自動組付装置１００について説明する。
チェーン自動組付装置１００は、供給装置１０と、組付装置２０と、コントローラ５０と、を具備している。
【００１９】
図２を用いて、供給装置１０について説明する。
なお、図２の供給装置１０は、紙面の横方向を幅方向、紙面の縦方向を高さ方向、後述する支持部１１・１２の軸方向をそのまま軸方向と定義して説明する。また、図２の支持部１１・１２は、支持部１１・１２の円柱形状の軸方向に対し、支持部１１・１２の円柱形状の径方向および周方向をそのまま径方向および周方向と定義して説明する。
【００２０】
供給装置１０は、２つの支持部１１・１２とベース１５とを具備しており、一方の支持部１１は供給側位置決め部１１Ａを備えている。支持部１１・１２は、円柱形状に形成されている。支持部１１・１２は、立設されたベース１５の側面に対して、支持部１１・１２の軸方向が供給装置１０の高さ方向および幅方向と直交するようにして設けられている。支持部１１と支持部１２とは、供給装置１０の幅方向において所定間隔を設けて配置され、供給装置１０の高さ方向において略同一となるように配置されている。支持部１１・１２の軸方向の長さは、チェーン１１０の厚みよりも十分大きいものとされている。
【００２１】
支持部１１・１２は、後述する組付装置２０と供給装置１０とを重ね合わせた状態に配置したときに、支持部１１・１２のそれぞれの軸心と第一組付部２１、第三組付部２３の軸心とが略一致するように配置されている。
【００２２】
供給側位置決め部１１Ａは、支持部１１の円柱形状の円周側面において径方向の外向きに突出する形状に形成されている。供給側位置決め部１１Ａは、軸方向における供給側位置決め部１１Ａと対向する側から見て、供給側位置決め部１１Ａの右上部分、具体的には水平方向から略４５°位相をずらした位置に形成されている。供給側位置決め部１１Ａは、軸方向の断面視においてスプロケット１２１の歯と略同形状の略三角形状に形成され、略三角形状が支持部１１の軸方向に沿って支持部１１の軸方向の長さと同じ長さだけ形成されている。
【００２３】
図３および図４を用いて、組付装置２０について説明する。
なお、図３は、紙面の横方向を幅方向、紙面の縦方向を高さ方向、後述する第一モータ５１・第二モータ５２・第三モータ５３の軸方向をそのまま軸方向と定義して説明する。
【００２４】
図３に示すように、組付装置２０は、第一組付部２１と、第二組付部２２と、第三組付部２３と、水平ハンド２５と、鉛直ハンド２６と、組付側位置決め部２１Ａと、張力付与部６０と、ベース２９と、を具備している。組付側位置決め部２１Ａは第一組付部２１近傍に設けられ、張力付与部６０は第三組付部２３に設けられている。
【００２５】
水平ハンド２５は幅方向に配置され、鉛直ハンド２６は高さ方向に配置されており、鉛直ハンド２６の上端は水平ハンド２５の幅方向において略中央に接続されている。水平ハンド２５および鉛直ハンド２６は、それぞれベース２９に固定されている。
【００２６】
鉛直ハンド２６は、上部に配置される上鉛直ハンド２６Ａと、下部に配置される下鉛直ハンド２６Ｂと、上鉛直ハンド２６Ａと下鉛直ハンド２６Ｂとの間に介される電動シリンダ５５と、を具備している。鉛直ハンド２６は、電動シリンダ５５が往復運動することで、下鉛直ハンド２６Ｂが上鉛直ハンド２６Ａに対して相対的に上下方向に移動し、この作用により高さ方向に伸縮する。
【００２７】
第一組付部２１は水平ハンド２５の右端に配置され、第三組付部２３は水平ハンド２５の左端に配置され、第二組付部２２は下鉛直ハンド２６Ｂの下端に配置されている。
【００２８】
第一組付部２１は、チェーン１１０の組み付けを行うときにチェーン１１０が張架されるカップと、カップを回動する第一モータ５１と、を具備している。カップは、チェーン１１０が張架される部分であるガイド部３１と、ガイド部３１を第一モータ５１の軸を中心として回動可能に支持する支持部４１と、を具備している。第一モータ５１は、水平ハンド２５の右端部に支持されており、その回転軸が水平ハンド２５および鉛直ハンド２６と直交する方向に配置されている。
【００２９】
ガイド部３１は、第一モータ５１の軸方向から見てスプロケット１２１の外周より大きい径の円弧形状に形成され、第一モータ５１（スプロケット１２１）の軸方向に所定幅を有する外周面にて構成されている。支持部４１は、前記軸方向から見て略１２０°の扇形状となる板状部材により形成され、扇形状の外周縁にはガイド部３１が延設されている。
【００３０】
組付側位置決め部２１Ａは、ベース２９に固設され、第一組付部２１のガイド部３１の外側であって、組付装置２０に対向し第一組付部２１が右側に位置する向きから見て、第一組付部２１の右上部分、具体的には幅方向から略４５°位相をずらした位置に設けられている。組付側位置決め部２１Ａは、軸方向の断面視においてスプロケット１２１の歯と同形状の略三角形状に形成され、軸方向においてガイド部３１の幅と略同一の厚みを有して形成されている。ここで、第一組付部２１の軸心（第一モータ５１の軸心）を支持部１１の軸心に合わせたとき、組付側位置決め部２１Ａと供給側位置決め部１１Ａとは一致するものとする。
【００３１】
第二組付部２２は、電動シリンダ５５が往復運動し、鉛直ハンド２６が高さ方向に伸縮することで、高さ方向に移動する。また、第二組付部２２は、組付装置２０にチェーン１１０を張架するときに、チェーン１１０に張力を付与する機能を有している。第二組付部２２はカップおよび第二モータ５２を備えているが、前記カップおよび第二モータ５２の構成は、第一組付部２１と同様の構造であるため説明を省略する。
【００３２】
第三組付部２３はカップおよび第三モータ５３を備えているが、前記カップおよび第三モータ５３の構成は、第一組付部２１と同様の構造であるため説明を省略する。
【００３３】
第一組付部２１、第二組付部２２および第三組付部２３は、組付装置２０がエンジン１２０の側面に対向して配置されたときに、第一組付部２１、第二組付部２２および第三組付部２３のそれぞれのモータ５１・５２・５３の軸心とスプロケット１２１・１２２・１２３の軸心が略一致するように配置されている。
【００３４】
張力付与部６０は、チェーン１１０に当接する当接部６２と、当接部６２を支持する支持部６１と、を具備している。支持部６１は、組付装置２０の第三組付部２３の支持部４３に固設されている。当接部６２は、円柱形状に形成され、円柱形状の軸方向が第三モータ５３の軸方向と平行になるように支持部４３に固設されている。
【００３５】
図４に示すように、コントローラ５０は、第一モータ５１と、第二モータ５２と、第三モータ５３と、電動シリンダ５５と、に接続されている。コントローラ５０は、第一モータ５１を駆動して、ガイド部３１を第一モータ５１の軸を中心として回動し、第二モータ５２を駆動して、ガイド部３２を第二モータ５２の軸を中心として回動し、第三モータ５３を駆動して、ガイド部３３を第三モータ５３の軸を中心として回動し、同時に、電動シリンダ５５を駆動して第二組付部２２を上下移動する機能を有している。張力付与部６０は、ガイド部３３と一体的に回動する。
【００３６】
また、コントローラ５０は、組付装置２０のベース２９を移動させる移動アクチュエータ５６と接続されている。コントローラ５０は、移動アクチュエータ５６を駆動することで組付装置２０を移動することができる。なお、本実施形態では移動アクチュエータ５６の構成については説明を省略する。
【００３７】
図５を用いて、チェーン自動組付方法について説明する。
チェーン自動組付方法は、チェーン自動組付装置１００を用いて、スプロケット１２１・１２２・１２３に対して、チェーン１１０を「位置決め」した状態で自動的に組み付ける装置である。チェーン自動組付方法は、供給工程Ｓ１００と、移載工程Ｓ２００と、組付工程Ｓ３００と、を具備している。
【００３８】
供給工程Ｓ１００とは、供給装置１０に懸架されているチェーン１１０を組付装置２０に張架する工程である。
移載工程Ｓ２００とは、組付装置２０に張架されたチェーン１１０を内側から拡張し、組付装置２０によってエンジン１２０まで移載する工程である。
組付工程Ｓ３００とは、組付装置２０によって、スプロケット１２１・１２２・１２３に対しチェーン１１０を位置決めして組み付ける工程である。
【００３９】
図６および図７を用いて、供給工程Ｓ１００について説明する。
図６に示すように、供給工程Ｓ１００では、ステップＳ１１０からステップＳ１３０を経て、供給装置１０に懸架されているチェーン１１０を組付装置２０に張架する工程である。
【００４０】
ステップＳ１１０において、チェーン１１０は、予め供給装置１０の支持部１１・１２に懸架されている。このとき、チェーン１１０は、チェーン１１０の基準位置となるチェーン位置決め部１１０Ａが供給側位置決め部１１Ａに一致する位置に配置されるように、支持部１１・１２に懸架されている（図７のステップＳ１２１参照）。つまり、チェーン位置決め部１１０Ａが、チェーン１１０における他とは区別される二つのリンクの間に係合した状態となるように、チェーン１１０が支持部１１・１２に懸架されている。
【００４１】
ステップＳ１２０において、組付装置２０は供給装置１０からチェーン１１０の供給を受ける。つまり、組付装置２０を供給装置１０と重なり合うように配置し、最初に、支持部１１から第一組付部２１にチェーン１１０を張架し、次に、支持部１２から第三組付部２３にチェーン１１０を張架する。このときの詳細は後述する。
【００４２】
ステップＳ１３０において、コントローラ５０は電動シリンダ５５を駆動して、下鉛直ハンド２６Ｂを下方に移動させ、第二組付部２２を下方（図６のステップＳ１３０における実線矢印の方向）に移動させて、第二組付部２２にチェーン１１０を張架する。第一組付部２１および第三組付部２３にチェーン１１０を張架した状態で第二組付部２２を下方移動させて、第二組付部２２にチェーン１１０を張架することで、チェーン１１０は内側から拡張される。
【００４３】
図７に示すように、ステップＳ１２０は、ステップＳ１２１からステップＳ１２２を経て、供給装置１０の支持部１１から組付装置２０の第一組付部２１にチェーン１１０を張架する工程を有する。
【００４４】
ステップＳ１２１において、チェーン１１０は、チェーン位置決め部１１０Ａが供給側位置決め部１１Ａに一致するように、支持部１１・１２に懸架されている。このとき、コントローラ５０は、第一組付部２１の軸心（第一モータ５１の軸心）を支持部１１の軸心に合わせるように、かつ、第三組付部２３の軸心（第三モータ５３の軸心）を支持部１２の軸心に合わせるように、組付装置２０を供給装置１０と重なり合うように対向して配置する。すなわち、ガイド部３１を供給装置１０の支持部１１の外周に沿わせるとともに、ガイド部３２を供給装置１０の支持部１２の外周に沿わせるように、組付装置２０を供給装置１０に対向して配置する。つまり、ガイド部３１と支持部１１、およびガイド部３３と支持部１２とが、第一モータ・第三モータ５１・５３の軸方向において重なる位置にガイド部３１を配置する。このとき、ガイド部３１は、供給側位置決め部１１Ａよりも下方の回動位置に位置している。
【００４５】
ステップＳ１２２において、コントローラ５０は、第一モータ５１を駆動し、ガイド部３１を支持部１１の外周に沿って反時計回りに回動し（図７における実線矢印）、ガイド部３１をチェーン１１０が支持部１１に張架されている箇所まで回動させて、ガイド部３１にチェーン１１０を張架する。このとき、組付側位置決め部２１Ａと供給側位置決め部１１Ａとが一致するように構成されているため、チェーン１１０のチェーン位置決め部１１０Ａが組付装置２０の組付側位置決め部２１Ａに一致する。なお、支持部１２から第三組付部２３にチェーン１１０を張架する方法も第一組付部２１と同様であるため、説明を省略する。
【００４６】
移載工程Ｓ２００について説明する。
移載工程Ｓ２００では、コントローラ５０は、組付装置２０によってチェーン１１０を内側から拡張した状態で、移動アクチュエータ５６によって、供給装置１０からエンジン１２０まで組付装置２０およびチェーン１１０を移載する工程である。
【００４７】
図８および図９を用いて、組付工程Ｓ３００について説明する。
図８に示すように、組付工程Ｓ３００では、ステップＳ３１０からステップＳ３３０を経て、組付装置２０に張架されているチェーン１１０をエンジン１２０のスプロケット１２１・１２２・１２３に組み付ける工程である。
【００４８】
ステップＳ３１０において、組付装置２０に張架されているチェーン１１０をスプロケット１２１・１２２・１２３が配置されるエンジン１２０の側面と対向する位置に配置する。このとき、第一組付部２１の軸心（第一モータ５１の軸心）をスプロケット１２１の軸心に合わせるように、かつ、第二組付部２２の軸心（第二モータ５２の軸心）をスプロケット１２２の軸心に合わせるように、かつ、第三組付部２３の軸心（第三モータ５３の軸心）をスプロケット１２３の軸心に合わせるように、組付装置２０をエンジン１２０の側面に近接して配置する。すなわち、ガイド部３１をスプロケット１２１の外周に沿わせ、ガイド部３２をスプロケット１２２の外周に沿わせ、ガイド部３３をスプロケット１２３の外周に沿わせるように、組付装置２０をエンジン１２０に対向させて配置する。
【００４９】
ステップＳ３２０において、チェーン１１０は、第一組付部２１から時計回りの順、すなわち、第一組付部２１、第二組付部２２、第三組付部２３の順にスプロケット１２１・１２２・１２３に張架される。ここで、時計回りとは、エンジン１２０におけるスプロケット１２１・１２２・１２３が配置される側面に向かって（組付装置２０から見て）、被組付対象のスプロケット１２１、スプロケット１２２、およびスプロケット１２３がこの順に隣接する方向をいう。
【００５０】
具体的には、最初に、第一組付部２１からスプロケット１２１にチェーン１１０を張架し、次に、第一組付部２１に隣接する第二組付部２２からスプロケット１２２にチェーン１１０を張架し、次に、第二組付部２２に隣接する第三組付部２３からスプロケット１２３にチェーン１１０を張架する。このときの詳細は後述する。なお、スプロケット１２１・１２２・１２３に張架された状態では、チェーン１１０が拡張されている状態ではない。
【００５１】
ステップＳ３３０において、エンジン１２０にチェーンダンパ１２５を固設することで、スプロケット１２１とスプロケット１２２との間のチェーン１１０に外側から張力を付与し、スプロケット１２１とスプロケット１２２との間ではチェーン１１０は外側から拡張された状態となる。
【００５２】
次に、コントローラ５０が第三モータ５３を駆動し、張力付与部６０を第三モータ５３の軸を中心にして反時計回りに回動することで、張力付与部６０の当接部６２がチェーン１１０に対して外側から当接する。これにより、当接部６２によりチェーン１１０の外側からチェーン１１０に張力が付与され、スプロケット１２２とスプロケット１２３との間ではチェーン１１０は外側から拡張された状態となる。この状態で、チェーン１１０におけるスプロケット１２２とスプロケット１２３との間の部分に、外側から当接するチェーンスリッパ１２６をエンジン１２０に固設する。
【００５３】
図９に示すように、ステップＳ３２０は、ステップＳ３２１からステップＳ３２２を経て、組付装置２０の第一組付部２１からスプロケット１２１に、第二組付部２２からスプロケット１２２に、第三組付部２３からスプロケット１２３に、チェーン１１０を張架するステップである。
【００５４】
ステップＳ３２１において、チェーン１１０は、チェーン位置決め部１１０Ａが組付側位置決め部２１Ａに一致するように、組付装置２０に張架されている。このとき、コントローラ５０は、移動アクチュエータ５６を駆動して、第一組付部２１の軸心（第一モータ５１の軸心）をスプロケット１２１の軸心に合わせるように、すなわち、ガイド部３１をエンジン１２０のスプロケット１２１の外周に沿わせるように、組付装置２０をエンジン１２０の側面に対向して配置する。つまり、ガイド部３１に張架されたチェーン１１０とスプロケット１２１の外周とが、第一モータ５１の軸方向において重なる位置にガイド部３１を配置する。第二組付部２２および第三組付部２３についても同様である。
【００５５】
ステップＳ３２２において、コントローラ５０は、第一モータ５１を駆動し、ガイド部３１をスプロケット１２１の外周に沿って時計回りに回動する（図９における実線矢印）。ガイド部３１が回動すると、チェーン１１０のガイド部３１に張架されていた部分がスプロケット１２１の歯部に噛合して、スプロケット１２１にチェーン１１０が張架される。このとき、スプロケット位置決め部１２１Ａと組付側位置決め部２１Ａとが一致するように構成されているため、チェーン１１０のチェーン位置決め部１１０Ａがスプロケット１２１のスプロケット位置決め部１２１Ａに一致する。
【００５６】
次に、第一組付部２１の場合と同様の方法により第二組付部２２からスプロケット１２２にチェーン１１０を張架し、さらに同様の方法により第三組付部２３からスプロケット１２３にチェーン１１０を張架する。
【００５７】
このように構成されるチェーン自動組付装置１００およびチェーン自動組付方法によれば、複数のスプロケット１２１・１２２・１２３にチェーン１１０を自動的に位置決めして組み付けることができる。
すなわち、チェーン位置決め部１１０Ａが常にスプロケット位置決め部１２１Ａに一致するようにチェーン１１０を自動的に位置決めして組み付けることができる。そして、作業者は、チェーン自動組付方法が正常に実施されていれば、チェーン位置決め部１１０Ａとスプロケット位置決め部１２１Ａとが一致しているかの確認のみで、チェーン１１０の組み付け確認を行うことができる。
また、組付装置２０で拡張されたチェーン１１０を、スプロケット１２１・１２２・１２３に張架するため、各スプロケット１２１・１２２・１２３の間に架け渡されるチェーン１１０のピッチが所定ピッチとなるようにチェーン１１０をスプロケット１２１・１２２・１２３に組み付けることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１０    供給装置
１１    支持部
１１Ａ  供給側位置決め部
１２    支持部
２０    組付装置
２１    第一組付部
２１Ａ  組付側位置決め部
２２    第二組付部
２３    第三組付部
６０    張力付与部
１００  チェーン自動組付装置
１１０  チェーン
１２０  エンジン
１２１  スプロケット
１２１Ａ  スプロケット位置決め部
１２２  スプロケット
１２３  スプロケット
Ｓ１００  供給工程
Ｓ２００  移載工程
Ｓ３００  組付工程
【図１】
2011218490.tif 000003
【図２】
2011218490.tif 000004
【図３】
2011218490.tif 000005
【図４】
2011218490.tif 000006
【図５】
2011218490.tif 000007
【図６】
2011218490.tif 000008
【図７】
2011218490.tif 000009
【図８】
2011218490.tif 000010
【図９】
2011218490.tif 000011