(57)【要約】【課題】経糸開口装置の駆動モータの負荷を軽減し、織機の高速運転に寄与することを目的とする。【解決手段】一方のサイドフレーム１の外側に配設した揺動軸９に対して平行に延びる２本の支軸１６、１７を下端レバー部１３の揺動中央位置に対して対称位置に配設する。支軸１６には１枠置きに選択された複数の綜絖枠２Ａに対応する複数の被動歯車１８Ａを回転可能に装着する。支軸１７には選択されていない複数の綜絖枠２Ｂに対応する複数の被動歯車１８Ｂを回転可能に装着する。複数の被動歯車１８Ａを駆動するサーボモータ２２Ａ、２２Ｃ、２２Ｅ、２２Ｇは複数の被動歯車１８Ａの円周方向に分散配置する。複数の被動歯車１８Ｂを駆動するサーボモータ２２Ｂ、２２Ｄ、２２Ｆ、２２Ｈは複数の被動歯車１８Ｂの円周方向に分散配置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機の両側方に設けられたサイドフレームの内側に織機の前方側から順に複数の綜絖枠を並設し、前記複数の綜絖枠をそれぞれ専用の駆動モータにより個別に駆動して経糸の開口運動を行う織機の経糸開口装置において、
互いに平行に配置した複数の支軸を前記サイドフレームのうちの一方の外側に設け、カムを備えた複数の被動歯車を前記各支軸に回転可能に装着するとともに前記各支軸の各被動歯車を前記各綜絖枠と対応するように前記各支軸の軸線方向に並べて配設し、前記各駆動モータの軸に取り付けた駆動歯車をそれぞれ前記各被動歯車に歯合するとともに前記各支軸に装着された前記各被動歯車と歯合する前記各駆動歯車及び前記駆動モータを前記各支軸に装着された前記各被動歯車の円周方向に分散配置し、前記綜絖枠を前記カムと協働する伝動部材を介して駆動することを特徴とする織機の経糸開口装置。
【請求項２】
前記伝動部材は前記カムに連結されたリンクと前記リンクと連結され前記一方のサイドフレームの外側に揺動可能に配設された開口レバーを有し、前記支軸を前記開口レバーの前記リンクと連結される側のレバー部の揺動中央位置に対して対称位置に配設したことを特徴とする請求項１に記載の織機の経糸開口装置。
【請求項３】
隣り合う綜絖枠に対応する被動歯車を互いに異なる支軸に装着したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の織機の経糸開口装置。
【請求項４】
前記被動歯車のカムを偏心輪により構成し、前記リンクは前記偏心輪に嵌合する外輪を有することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の織機の経糸開口装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、綜絖枠を専用の駆動モータにより個別に駆動する織機の経糸開口装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
綜絖枠を専用の駆動モータにより個別に駆動する経糸開口装置（以下、単に経糸開口装置と呼称する）は、使用する綜絖枠数と同数の駆動モータを必要とし、例えば、綜絖枠が８枠の場合８個の駆動モータが必要であり、１６枠の場合１６個の駆動モータが必要である。このため、駆動モータの設置スペースが問題となり、多くの駆動モータを効率よく設置する種々の工夫が従来からなされている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、以下に記載する構成が開示されている。綜絖枠の配列方向に沿って延びる１本の支軸がサイドフレームの窓内に配設されている。前記支軸には綜絖枠と同数の被動歯車が回動可能に支持され、各被動歯車の偏心位置には軸支部（偏心輪）が突設されている。各軸支部には揺動レバーが回動可能に支持され、揺動レバーの一端は綜絖枠を上下動するリンク機構に連結している。サイドフレームの前面には被動歯車の周方向に沿って等間隔に配置された複数のサーボモータ、図１の実施例では５個のサーボモータが固定され、各サーボモータの駆動軸に固定された各駆動歯車は対応する各被動歯車と噛合している。特許文献１の図１３及び図１４の実施例では駆動歯車と被動歯車との間に中間歯車を介在することにより、被動歯車の周方向に沿って８個のサーボモータを配置した構成が開示されている。
【０００４】
なお、特許文献１には明確に開示されていないが、実際に稼動している織機の経糸開口装置では８〜１６枠の綜絖枠を使用するため、１本の支軸に８〜１６枚の被動歯車が支持されている。このため、綜絖枠に対応させた８〜１６個のサーボモータが被動歯車の周方向に沿って配置され、また、各駆動歯車は中間歯車を使用すること無く被動歯車に歯合されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３２４２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
経糸開口装置は経糸の開口制御を容易に行えることから、多くはドビー開口装置のように８枠以上の綜絖枠を駆動している。このため、駆動モータを８個以上必要とすることから、特許文献１のように、複数のサーボモータ及び駆動歯車を被動歯車の周方向に沿って配置する構成は、経糸開口装置を比較的小さな設置エリアに納めることができ、全てのサーボモータを織機の一方のサイドフレーム外側に設置することができる利点を有する。
【０００７】
しかし、例えば８個のサーボモータを被動歯車の周方向に沿って配置する場合、サーボモータ数が多いことに加え、揺動レバーやリンク機構が配設される関係から被動歯車の周囲全域がサーボモータの設置可能領域とならない。従って、現状は多数のサーボモータの設置領域を確保するために、被動歯車を大径に構成せざるを得ない。このため、特許文献１に開示された経糸開口装置では、被動歯車のイナーシャが増大してサーボモータに大きな負荷が掛かり、織機の回転数を上げることができないという問題があった。また、サーボモータの負荷の増大は動力消費の増大にも繋がるものである。経糸開口装置は特に、サーボモータの加速、減速を繰り返すことにより経糸の開口制御を行うため、サーボモータに掛かる負荷が極めて大きい。また、例えば開口パターンが２×１あるいは３×１等の複雑な織物では、サーボモータに加速、減速の他に一旦停止と再起動の動作が加わるため、サーボモータへの負荷はより大きなものとなる。
【０００８】
サーボモータの負荷増に対応してモータ自体を大型化することも考えられるが、配置の関係から被動歯車を同様に大径にする必要があり、経糸開口装置の場合は困難である。また、特許文献１では中間歯車を使用してサーボモータの個数を増加する構成を開示しているが、中間歯車は駆動力の伝達に必要な強度を満たす大きさが必要であるため、被動歯車に加えて中間歯車のイナーシャが掛かり、サーボモータの負荷の増大は避けられない。
【０００９】
本願発明は、経糸開口装置の駆動モータの負荷を軽減し、織機の高速運転に寄与することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の本願発明は、織機の両側方に設けられたサイドフレームの内側に織機の前方側から順に複数の綜絖枠を並設し、前記複数の綜絖枠をそれぞれ専用の駆動モータにより個別に駆動して経糸の開口運動を行う織機の経糸開口装置において、互いに平行に配置した複数の支軸を前記サイドフレームのうちの一方の外側に設け、カムを備えた複数の被動歯車を前記各支軸に回転可能に装着するとともに前記各支軸の各被動歯車を前記各綜絖枠と対応するように前記各支軸の軸線方向に並べて配設し、前記各駆動モータの軸に取り付けた駆動歯車をそれぞれ前記各被動歯車に歯合するとともに前記各支軸に装着された前記各被動歯車と歯合する前記各駆動歯車及び前記駆動モータを前記各支軸に装着された前記各被動歯車の円周方向に分散配置し、前記綜絖枠を前記カムと協働する伝動部材を介して駆動することを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の本願発明によれば、一方のサイドフレームの外側に被動歯車の支軸を複数配設することにより各支軸の周囲に配置する駆動モータの数を減らすことができるため、一方のサイドフレームの外側に全ての駆動モータを集中配置しつつ、かつ、被動歯車の径を小さくすることができる。この結果、被動歯車のイナーシャを小さくし、駆動モータの負荷を軽減することができるため、駆動モータの回転数が上がり、織機の高速運転に寄与することができるとともに駆動モータの動力消費を減少することができる。
【００１２】
請求項２に記載の本願発明は、前記伝動部材は前記カムに連結されたリンクと前記リンクと連結され前記サイドフレームの外側に揺動可能に配設された開口レバーとを有し、前記支軸を前記開口レバーの前記リンクと連結される側のレバー部の揺動中央位置に対して対称位置に配設したことを特徴とする。従って、複数の支軸に分割配置される駆動モータの回転量と開口レバーの揺動量との関係性を異なる支軸に配置される駆動モータ間で同一にすることができるため、駆動モータの回転数制御を容易に行うことができる。
【００１３】
請求項３に記載の本願発明は、隣り合う綜絖枠に対応する被動歯車を互いに異なる支軸に装着したことを特徴とする。従って、各支軸に装着される被動歯車の配列ピッチを少なくとも綜絖枠の配列ピッチの２倍以上に設定することができる。このため、被動歯車及びカムの厚みを大きくして強度を高めることができ、耐摩耗性を向上することができる。
【００１４】
請求項４に記載の本願発明は、前記被動歯車のカムを偏心輪により構成し、前記リンクはを前記偏心輪に嵌合する外輪を有することを特徴とする。従って、駆動モータから開口レバーに至る動力の伝達機構を最も簡単な構成とすることができ、経糸開口装置の設置エリアを小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明は、各綜絖枠を個別に駆動する各駆動モータの負荷を軽減でき、織機の高速運転に寄与することができるとともに経糸開口装置における動力消費を減少することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態による経糸開口装置の概要を示す正面図である。
【図２】綜絖枠の８枠使用に対応する経糸開口装置の略平面図である。
【図３】綜絖枠の１６枠使用に対応する経糸開口装置の略平面図である。
【図４】第２の実施形態を示す要部の正面図である。
【図５】第３の実施形態を示す要部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
第１の実施形態を図１〜図３に基づき説明する。なお、本願明細書においては、一般的に呼称されているように、織布の巻取り側（図２の下側）を織機の前方、経糸の送出し側（図２の上側）を織機の後方とし、図１の右側及び左側を織機の側方として説明する。
【００１８】
図１及び図２は綜絖枠を８枠使用した例である。織機の両側方には、サイドフレーム１（図１では一方のみを示している）が設置されている。サイドフレーム１の内側には８枠の綜絖枠２Ａ〜２Ｈが織機の前方側から順に並列して設置されている。サイドフレーム１の一部に形成された開口部３には、綜絖枠２Ａ〜２Ｈと同数の揺動レバー４が配設されている。各揺動レバー４は開口部３の内壁に架設された固定軸５に揺動可能に支持され、矢印方向に往復揺動されることによりそれぞれに連結された連結ロッド６及び７を介して綜絖枠２Ａ〜２Ｈを上下に往復移動する。
【００１９】
サイドフレーム１の外側には、収納ボックス８（図２参照）の一部に固定され、織機の前後方向に延びる揺動軸９が配設されている。揺動軸９には綜絖枠２Ａ〜２Ｈと同数の８枚の開口レバー１０が揺動可能に嵌合されている。開口レバー１０は８枚とも同一形状に構成され、上端レバー部１１にそれぞれ調整具１２を固定するとともに下端レバー部１３にそれぞれ結合ピン１４を有する。調整具１２は、開口レバー１０の上端部に形成された図示しない長孔に結合され、結合位置を開口レバー１０の長手方向に調整することにより綜絖枠２Ａ〜２Ｈの上下移動量を変更することができる。また、各調整具１２は連結ロッド１５によって各揺動レバー４に連結され、各揺動レバー４を往復揺動する。
【００２０】
揺動軸９の左右には、揺動軸９と平行に延びる２本の支軸１６、１７が図１に実線で示す下端レバー部１３の揺動中央位置（綜絖枠の開口運動に関連して閉口位置に対応する位置）に対して対称位置に配設され、収納ボックス８に固定されている。図２に示すように、支軸１６及び１７には、それぞれ４枚となるように被動歯車１８Ａ〜１８Ｈが回転可能に装着されている。支軸１６には、１枠置きに選択された綜絖枠２Ａ、２Ｃ、２Ｅ、２Ｇ（奇数枠）と対応する被動歯車１８Ａ、１８Ｃ、１８Ｅ、１８Ｇが支軸１６の軸線方向に並べて配設されている。支軸１７には、選択されていない他の綜絖枠２Ｂ、２Ｄ、２Ｆ、２Ｈ（偶数枠）に対応する被動歯車１８Ｂ、１８Ｄ、１８Ｆ、１８Ｈが支軸１７の軸線方向に並べて配設されている。すなわち、隣り合う綜絖枠に対応する被動歯車（例えば被動歯車１８Ａと被動歯車１８Ｂ等）は、互いに異なる支軸１６、１７に装着される。
【００２１】
従って、支軸１６に装着された被動歯車１８Ａ、１８Ｃ、１８Ｅ、１８Ｇの配列ピッチ及び支軸１７に装着された被動歯車１８Ｂ、１８Ｄ、１８Ｆ、１８Ｈの配列ピッチは、綜絖枠２Ａ〜２Ｈの配列ピッチの２倍となり、その分被動歯車１８Ａ〜１８Ｈ及び後述の偏心輪１９Ａ〜１９Ｈの厚みを大きくすることが可能となり、強度を高めることができる。
【００２２】
各被動歯車１８Ａ〜１８Ｈはそれぞれ側面に突出して形成された偏心輪１９Ａ〜１９Ｈを備え、本願発明のカムを構成している。偏心輪１９Ａ〜１９Ｈには、本願発明の伝動部材としてのリンク２０Ａ〜２０Ｈの一端に形成された外輪２１Ａ〜２１Ｈが嵌合され、リンク２０Ａ〜２０Ｈの他端は各開口レバー１０の結合ピン１４に回転可能に連結されている。
【００２３】
一方、支軸１６の各被動歯車１８Ａ、１８Ｃ、１８Ｅ、１８Ｇには、それぞれ専用の駆動モータであるサーボモータ２２Ａ、２２Ｃ、２２Ｅ、２２Ｇの軸２３Ａ、２３Ｃ、２３Ｅ、２３Ｇに固定した駆動歯車２４Ａ、２４Ｃ、２４Ｅ、２４Ｇが歯合されている。サーボモータ２２Ａ、２２Ｃ、２２Ｅ、２２Ｇ及び駆動歯車２４Ａ、２４Ｃ、２４Ｅ、２４Ｇは、図１に示すように、それぞれ各被動歯車１８Ａ、１８Ｃ、１８Ｅ、１８Ｇの円周方向に分散配置されている。本実施形態では４枠分であるため、各被動歯車１８Ａ、１８Ｃ、１８Ｅ、１８Ｇは９０度の位相を持って配置されている。
【００２４】
支軸１７の各被動歯車１８Ｂ、１８Ｄ、１８Ｆ、１８Ｈには、それぞれ専用の駆動モータであるサーボモータ２２Ｂ、２２Ｄ、２２Ｆ、２２Ｈの軸２３Ｂ、２３Ｄ、２３Ｆ、２３Ｈに固定した駆動歯車２４Ｂ、２４Ｄ、２４Ｆ、２４Ｈが歯合されている。サーボモータ２２Ｂ、２２Ｄ、２２Ｆ、２２Ｈ及び駆動歯車２４Ｂ、２４Ｄ、２４Ｆ、２４Ｈは、支軸１６の場合と同様に、それぞれ各被動歯車１８Ｂ、１８Ｄ、１８Ｆ、１８Ｈの円周方向に９０度の位相を持って分散配置されている。
【００２５】
なお、揺動軸９に支持された開口レバー１０、支軸１６及び１７に支持された被動歯車１８Ａ〜１８Ｈと偏心輪１９Ａ〜１９Ｈ、サーボモータ２２Ａ〜２２Ｈと駆動歯車２４Ａ〜２４Ｈは、経糸開口装置の駆動系を構成している。本実施形態の駆動系は全体としてサイドフレーム１側に向けて低くなるような傾斜状態で設置している。このような構成を取ることにより、開口レバー１０の調整具１２と揺動レバー４とを連結する連結ロッド１５の配設スペースを確保し易いという利点がある。
【００２６】
以上のように構成された第１の実施形態は以下の作用及び効果を有する。一方のサイドフレーム１の外側に２本の支軸１６、１７を平行に配置し、綜絖枠２Ａ〜２Ｈに対応する被動歯車１８Ａ〜１８Ｈを分割して装着することにより、一方のサイドフレーム１の外側に全てのサーボモータ２２Ａ〜２２Ｈを集中配置しつつ、かつ、１本の支軸１６又は１７に装着する被動歯車の数を減らすことができる。従って、例えば１本の支軸１６に装着した被動歯車１８Ａ、１８Ｃ、１８Ｅ、１８Ｇの円周方向に分散配置するサーボモータ２２Ａ、２２Ｃ、２２Ｅ、２２Ｇ及び駆動歯車２４Ａ、２４Ｃ、２４Ｅ、２４Ｇの設置領域に余裕が生じる。このため、被動歯車１８Ａ、１８Ｃ、１８Ｅ、１８Ｇを可能な限り小径の歯車で構成することが可能である。また、両側方のサイドフレーム１のそれぞれの外側にサーボモータ２２Ａ〜２２Ｈが振り分けて配置されることがないので、特に織機の左側（緯糸給糸側）のサイドフレーム１の外側に配置される給糸体や測長貯留装置等との配置レイアウトの困難さを生じることがない。さらに、サーボモータ２２Ａ〜２２Ｈを制御する制御系もどちらか一方のサイドフレーム１側に集中して構成できるので、制御部とサーボモータ２２Ａ〜２２Ｈとの配線長が増大し、信号ノイズ等でサーボモータ２２Ａ〜２２Ｈの制御が不安定となることもない。
【００２７】
この結果、被動歯車１８Ａ、１８Ｃ、１８Ｅ、１８Ｇのイナーシャが小さくなり、サーボモータ２２Ａ、２２Ｃ、２２Ｅ、２２Ｇの負荷を軽減することができる。このため、サーボモータ２２Ａ、２２Ｃ、２２Ｅ、２２Ｇの回転数を上げても、サーボモータ２２Ａ、２２Ｃ、２２Ｅ、２２Ｇが経糸開口運動における加速、減速、停止及び再起動等のさまざまな制御に対応することができ、織機の高速運転を図ることができる。また、サーボモータ２２Ａ、２２Ｃ、２２Ｅ、２２Ｇの負荷の軽減は、動力消費を減少することができる。この作用効果は支軸１７に装着した被動歯車１８Ｂ、１８Ｄ、１８Ｆ、１８Ｈにおいても同様である。
【００２８】
なお、開口運動の伝達は従来と同様に行われる。即ち、サーボモータ２２Ａ〜２２Ｈが駆動されると駆動歯車２４Ａ〜２４Ｈが被動歯車１８Ａ〜１８Ｈを回転するため、偏心輪１９Ａ〜１９Ｈ及びリンク２０Ａ〜２０Ｈの協働作用により開口レバー１０が図１の矢印方向に往復揺動される。開口レバー１０は調整具１２及び連結ロッド１５を介して揺動レバー４を図１の矢印方向に往復揺動するため、連結ロッド６、７を介して綜絖枠２Ａ〜２Ｈが上下動され、経糸の開口運動が行われる。揺動軸９と平行に延びる２本の支軸１６、１７が下端レバー部１３の揺動中央位置に対して対称位置に配設されるので、支軸１６，１７に分割配置されるサーボモータ２２Ａ〜２２Ｈの回転量と開口レバー１０の揺動量との関係性を、支軸１６側に配置されるサーボモータ２２Ａ、２２Ｃ、２２Ｅ、２２Ｇと支軸１７側に配置されるサーボモータ２２Ｂ、２２Ｄ、２２Ｆ、２２Ｈとで同一にすることができるため、サーボモータ２２Ａ〜２２Ｈの回転数制御を容易に行うことができる。
【００２９】
図３は第１の実施形態において、１６枠の綜絖枠２Ａ〜２Ｐ（なお、綜絖枠２Ｉ〜２Ｐは図示していないが、他の部品との対比のために符号のみを表示する）に対応させた経糸開口装置の駆動系の例を示したものである。織前側から見て８枠分の綜絖枠２Ａ〜２Ｈに対応する駆動系は各部の配置が図２と全く同一の形態である。残りの８枠分の綜絖枠２Ｉ〜２Ｐに対応する駆動系は図２の形態を織機の前後方向に反転させた場合と同じ状態で設置され、１６枠使用の経糸開口装置における駆動系全体が構成されている。
【００３０】
揺動軸９には、綜絖枠２Ａ〜２Ｐに対応させた１６枚の開口レバー１０が揺動可能に支持されている。支軸１６には、１枠置きに選択された綜絖枠２Ａ、２Ｃ、２Ｅ、２Ｇ、２Ｉ、２Ｋ、２Ｍ、２Ｏに対応し、偏心輪１９Ａ、１９Ｃ、１９Ｅ、１９Ｇ、１９Ｉ、１９Ｋ、１９Ｍ、１９Ｏを備える被動歯車１８Ａ、１８Ｃ、１８Ｅ、１８Ｇ、１８Ｉ、１８Ｋ、１８Ｍ、１８Ｏが回転可能に支持されている。被動歯車１８Ａ、１８Ｃ、１８Ｅ、１８Ｇを駆動する駆動歯車２４Ａ、２４Ｃ、２４Ｅ、２４Ｇを軸２３Ａ、２３Ｃ、２３Ｅ、２３Ｇに固定したサーボモータ２２Ａ、２２Ｃ、２２Ｅ、２２Ｇ（サーボモータ２２Ｅ、２２Ｇは図示せず）は収納ボックス８の織機前方側の壁面に固定されている。
【００３１】
また、被動歯車１８Ｉ、１８Ｋ、１８Ｍ、１８Ｏを駆動する駆動歯車２４Ｉ、２４Ｋ、２４Ｍ、２４Ｏを軸２３Ｉ、２３Ｋ、２３Ｍ、２３Ｏに固定したサーボモータ２２Ｉ、２２Ｋ、２２Ｍ、２２Ｏ（サーボモータ２２Ｉ、２２Ｋは図示せず）は収納ボックス８の織機後方側の壁面に固定されている。各偏心輪１９Ａ、１９Ｃ、１９Ｅ、１９Ｇ、１９Ｉ、１９Ｋ、１９Ｍ、１９Ｏに外輪２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｅ、２１Ｇ、２１Ｉ、２１Ｋ、２１Ｍ、２１Ｏを嵌合したリンク２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇ、２０Ｉ、２０Ｋ、２０Ｍ、２０Ｏはそれぞれ開口レバー１０に連結されている。
【００３２】
一方、支軸１７には、選択されない綜絖枠２Ｂ、２Ｄ、２Ｆ、２Ｈ、２Ｊ、２Ｌ、２Ｎ、２Ｐに対応し、偏心輪１９Ｂ、１９Ｄ、１９Ｆ、１９Ｈ、１９Ｊ、１９Ｌ、１９Ｎ、１９Ｐを備える被動歯車１８Ｂ、１８Ｄ、１８Ｆ、１８Ｈ、１８Ｊ、１８Ｌ、１８Ｎ、１８Ｐが回転可能に支持されている。被動歯車１８Ｂ、１８Ｄ、１８Ｆ、１８Ｈを駆動する駆動歯車２４Ｂ、２４Ｄ、２４Ｆ、２４Ｈを軸２３Ｂ、２３Ｄ、２３Ｆ、２３Ｈに固定したサーボモータ２２Ｂ、２２Ｄ、２２Ｆ、２２Ｈ（サーボモータ２２Ｆ、２２Ｈは図示せず）は収納ボックス８の織機前方側の壁面に固定されている。
【００３３】
また、被動歯車１８Ｊ、１８Ｌ、１８Ｎ、１８Ｐを駆動する駆動歯車２４Ｊ、２４Ｌ、２４Ｎ、２４Ｐを軸２３Ｊ、２３Ｌ、２３Ｎ、２３Ｐに固定したサーボモータ２２Ｊ、２２Ｌ、２２Ｎ、２２Ｐ（サーボモータ２２Ｊ、２２Ｌは図示せず）は収納ボックス８の織機後方側の壁面に固定されている。各偏心輪１９Ｂ、１９Ｄ、１９Ｆ、１９Ｈ、１９Ｊ、１９Ｌ、１９Ｎ、１９Ｐに外輪２１Ｂ、２１Ｄ、２１Ｆ、２１Ｈ、２１Ｊ、２１Ｌ、２１Ｎ、２１Ｐを嵌合したリンク２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈ、２０Ｊ、２０Ｌ、２０Ｎ、２０Ｐはそれぞれ開口レバー１０に連結されている。
【００３４】
図３に示した１６枠の綜絖枠２Ａ〜２Ｐの駆動系は、図２に示した８枠用の駆動系の場合と同様に、サーボモータ２２Ａ〜２２Ｐ及び駆動歯車２４Ａ〜２４Ｐを２本の支軸１６、１７に分散配置することができる。このため、被動歯車１８Ａ〜１８Ｐの径を小さくすることができ、サーボモータ２２Ａ〜２２Ｐの負荷を軽減して経糸開口装置を高速運転することができる。また、サーボモータ２２Ａ〜２２Ｐの負荷軽減により、動力消費を減少することができる。
【００３５】
（第２の実施形態）
図４に示す第２の実施形態は、第１の実施形態における開口レバー１０の構成を変更したもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。図４は図１に示した綜絖枠２Ａ及び２Ｂに対応する駆動系のみを代表して示している。
【００３６】
支軸１６及び１７はサイドフレーム１（図１参照）の外側にほぼ水平方向に間隔を開けて配設されている。支軸１６及び１７の間に位置する揺動軸９には、開口レバー２５Ａ及び開口レバー２５Ｂが回転可能に支持されている。開口レバー２５Ａは揺動軸９よりも上方に延びる上端レバー部２６と揺動軸９よりも下方部分がサイドフレーム１側へ逆くの字状に屈曲された下端レバー部２７とにより構成されている。上端レバー部２６には連結ロッド１５を連結する調整具１２が取り付け位置を調整可能に固定され、下端レバー部２７は支軸１６に装着された被動歯車１８Ａの偏心輪１９Ａと嵌合するリンク２０Ａに結合ピン２８により連結されている。
【００３７】
開口レバー２５Ｂは開口レバー２５Ａの上端レバー部２６と同一形状の上端レバー部（図示せず）と揺動軸９よりも下方部分がサイドフレーム１と反対側にくの字状に屈曲された下端レバー部２９とにより構成されている。開口レバー２５Ｂの上端レバー部には連結ロッド１５を連結する他の調整具１２が取り付け位置を調整可能に固定され、下端レバー部２９は支軸１７に装着された被動歯車１８Ｂの偏心輪１９Ｂと嵌合するリンク２０Ｂに結合ピン３０により連結されている。
【００３８】
支軸１６に装着される他の被動歯車１８Ｃ、１８Ｅ、１８Ｇ、１８Ｉ、１８Ｋ、１８Ｍ、１８Ｏのリンク２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇ、２０Ｉ、２０Ｋ、２０Ｍ、２０Ｏに連結する開口レバーは開口レバー２５Ａと同一形状に構成されている。また、支軸１７に装着される他の被動歯車１８Ｄ、１８Ｆ、１８Ｈ、１８Ｊ、１８Ｌ、１８Ｎ、１８Ｐのリンク２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈ、２０Ｊ、２０Ｌ、２０Ｎ、２０Ｐに連結する開口レバーは開口レバー２５Ｂと同一形状に構成されている。第２の実施形態は、開口レバー２５Ａ及び２５Ｂが綜絖枠２Ａ〜２Ｐに対応して１枠置きに配列され、綜絖枠２Ａ〜２Ｐの配列ピッチに対して２倍のピッチに相当する配置スペースをとることができる。このため、結合ピン２８及び３０と連結する下端レバー部２７、２９はその厚みを大きく取ることができ、強度を高めることができる。
【００３９】
（第３の実施形態）
図５に示す第３の実施形態は、第１の実施形態における偏心輪１９Ａ〜１９Ｐの往復揺動運動の伝達を揺動レバー４に直接伝達する形態に変更したもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。図５において、支軸１６及び１７に設けられる駆動機構は第１の実施形態のものと同一構造であり、図面ではサーボモータ２２Ａ〜２２Ｈ及び駆動歯車２４Ａ〜２４Ｈを除いて図１に示した綜絖枠２Ａ及び２Ｂに対応する駆動系のみを代表して示している。
【００４０】
支軸１６及び１７は上下方向に間隔を開けて平行に配設されている。支軸１６に装着された被動歯車１８Ａの偏心輪１９Ａには、クランクレバー３１Ａの一端に形成した外輪３２Ａが嵌合されている。クランクレバー３１Ａの他端は３つ又状に形成された揺動レバー３３の結合ピン３４に連結されている。支軸１７に装着された被動歯車１８Ｂの偏心輪１９Ｂには、クランクレバー３１Ａと同一形状に形成されたクランクレバー３１Ｂの一端に形成した外輪３２Ｂが嵌合されている。クランクレバー３１Ｂの他端は綜絖枠２Ｂに対応した２枚目の揺動レバー３３の結合ピン３４に連結されている。第３の実施形態では、偏心輪１９Ａ〜１９Ｐによる往復揺動運動を揺動レバー３３に直接伝達することができるので、駆動系の構成を簡略化することができる。
【００４１】
本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく、本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００４２】
（１）第１の実施形態において、支軸１６及び１７は水平方向に間隔を開けて配設しても良い。
（２）第１の実施形態は２本の支軸１６及び１７を用いた駆動系の構成を示したが、３本以上の複数本の支軸を用いて駆動系を構成しても良い。
（３）第１の実施形態では綜絖枠２Ａ〜２Ｐに対応する被動歯車１８Ａ〜１８Ｐを１枠置きに支軸１６及び１７に交互に装着した構成を示したが、複数本の支軸を用いる場合は２枠置きあるいは３枠置きにそれぞれの支軸に装着する構成とすることができる。
（４）第１の実施形態では綜絖枠２Ａ〜２Ｐに対応する被動歯車１８Ａ〜１８Ｐを１枠置きに支軸１６及び１７に交互に装着した構成を示したが、綜絖枠２Ａ〜２Ｈに対応する被動歯車１８Ａ〜１８Ｈを支軸１６に連続して装着し、綜絖枠２Ｉ〜２Ｐに対応する被動歯車１８Ｉ〜１８Ｐを支軸１７に連続して装着するように構成しても良い。
【００４３】
（５）第１の実施形態において、支軸１６及び１７は下端レバー部１３の揺動中央位置に対して対称位置に配設した構成を示したが、必ずしも対称位置に配設する必要は無い。
（６）第１の実施形態において、揺動軸９、支軸１６及び１７は織機の前後方向に延びるように配設したが、織機の前後方向と交差する方向あるいは織機の前後方向と直交する方向に延びるように配設しても構わない。
（７）前記各実施形態では、２本あるいは複数本の支軸１６、１７を一方のサイドフレーム１の外方にのみ配設した例を示したが、両サイドのサイドフレーム１の外方にそれぞれ複数本の支軸１６、１７を配設しても構わない。
（８）前記各実施形態では、カムとして偏心輪１９Ａ〜１９Ｐを用いた例を示したが、カムと協働する伝動部材としてカムフォロアを使用し、カムはカムフォロアを揺動する板カム、楕円カム、溝カム等の平面カムや円筒カム、斜板カム等の立体カムなど公知のカムを使用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  サイドフレーム
２Ａ〜２Ｐ  綜絖枠
４、３３  揺動レバー
８  収納ボックス
９  揺動軸
１０、２５Ａ、２５Ｂ  開口レバー
１４、２８、３０、３４  結合ピン
１５  連結ロッド
１６、１７  支軸
１８Ａ〜１８Ｐ  被動歯車
１９Ａ〜１９Ｐ  偏心輪
２０Ａ〜２０Ｐ  リンク
２２Ａ〜２２Ｐ  サーボモータ
２４Ａ〜２４Ｐ  駆動歯車
３１Ａ〜３１Ｐ  クランクレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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