(57)【要約】【課題】外科用器具に対する特定の識別データを無線で送信するように構成された外科用器具と、その識別データを受信するように構成されたコンソールとを含む、外科用システムおよび方法を提供すること。【解決手段】外科用デバイスであって、ハンドヘルドのバッテリ式駆動ユニットであって、該ハンドヘルドのバッテリ式駆動ユニットは、筐体であって、該筐体は、基部と、該基部から延びる遠位の半分区間と、該遠位の半分区間に選択的に固定可能である近位の半分区間とを含む中間部分と、該中間部分の該遠位の半分区間と該近位の半分区間との間に挿入されたガスケットとを含む、筐体と、該中間部分の該遠位の半分区間に提供された取付け部分であって、該取付け部分は、外科用アタッチメントの対応する部分を受け入れるように構成されている、取付け部分とを含む、ハンドヘルドのバッテリ式駆動ユニットを備えている、外科用デバイス。【選択図】図１２
2011218164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用デバイスであって、
ハンドヘルドのバッテリ式駆動ユニットであって、該ハンドヘルドのバッテリ式駆動ユニットは、
筐体であって、該筐体は、
基部と、
該基部から延びる遠位の半分区間と、該遠位の半分区間に選択的に固定可能である近位の半分区間とを含む中間部分と、
該中間部分の該遠位の半分区間と該近位の半分区間との間に挿入されたガスケットとを含む、筐体と、
該中間部分の該遠位の半分区間に提供された取付け部分であって、該取付け部分は、外科用アタッチメントの対応する部分を受け入れるように構成されている、取付け部分と
を含む、ハンドヘルドのバッテリ式駆動ユニットを備えている、外科用デバイス。
【請求項２】
前記駆動ユニットの前記筐体は、アクチュエータを含み、該アクチュエータは、少なくとも１つの接続部材を作動させるように構成され、該接続部材は、前記外科用アタッチメントが、前記取付け部分に取り付けられて、該少なくとも１つの接続部材の作動が該アタッチメントを駆動することを可能にするとき、該外科用アタッチメントの対応する部材と嵌合する、請求項１に記載の外科用デバイス。
【請求項３】
前記駆動ユニットの前記筐体は、プロセッサを含み、該プロセッサは、前記筐体に配置され、そして、ユーザコマンドに対応するユーザ制御要素からのユーザ入力信号を受信するように構成されており、該プロセッサは、該ユーザ入力信号の関数としての動作プログラムに従って、前記接続部材の作動を制御するように構成されている、請求項１に記載の外科用デバイス。
【請求項４】
前記筐体の前記中間部分の前記遠位の半分区間は、前記基部と一体に形成される、請求項１に記載の外科用デバイス。
【請求項５】
前記筐体の前記中間部分の前記遠位の半分区間および前記近位の半分区間は、該中間部分に支持された駆動部材の回転軸を横断する方向に延びる平面に沿って分離される、請求項１に記載の外科用デバイス。
【請求項６】
前記基部は、該基部に形成されたアパーチャを含み、該アパーチャは、前記中間部分の下の場所に形成されている、請求項１に記載の外科用デバイス。
【請求項７】
前記筐体は、ガスケットを含み、該ガスケットは、前記基部に形成されたアパーチャ内に配置されている、請求項６に記載の外科用デバイス。
【請求項８】
前記駆動ユニットは安全スイッチを含み、該安全スイッチは、前記筐体に支持され、前記外科用デバイスは、該安全スイッチが作動させられた後に発射されることのみができる、請求項１に記載の外科用デバイス。
【請求項９】
照明部材をさらに備えており、該照明部材は、前記取付け部分に極めて近接して配置され、該外科用デバイスの動作における所定のイベントが生じると明るくなる、請求項１に記載の外科用デバイス。
【請求項１０】
前記照明部材は、前記外科用デバイスの動作における複数の様々な所定のイベントに対応する複数の様々な色を照射するように構成されている、請求項９に記載の外科用デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の引用）
本出願は、２００９年１１月２０日に出願された米国出願第１２／６２２，８２７号の利益および優先権を主張する一部継続出願であり、この米国出願の全内容が、本明細書に参考として援用されている。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は概して、外科用コンソールおよびハンドヘルド外科用デバイスに関する。
【背景技術】
【０００３】
（背景情報）
バッテリ式、ハンドヘルド、自給式外科用デバイスは、例えば、特許文献１に説明されており、この米国特許出願公開は、本明細書において、その全容が参考として明示的に援用され、このバッテリ式、ハンドヘルド、自給式外科用デバイスは、この米国特許出願公開においては、参照番号８００によって示されている。デバイスは、様々な機能、例えば顎の関節運動、回転、および閉鎖、ならびにステープリングおよび切断メカニズムの作動を、デバイスのオペレータ、例えば外科医からの手動による入力に応答して制御するための回路基板を含む。いかなる外部の駆動システムにも物理的に接続されないことによって、このデバイスは、外科処置の間にモビリティを提供する。
【０００４】
例えば、上述の外科用デバイスのようなデバイスによって提供されるモビリティを低減しないか、または実質的に低減しない双方向通信構成を提供することが望ましいと考えられている。さらに、１つ以上の外科用デバイスを登録し、そして、登録されたデバイスおよび／または登録されていないデバイスのリストを維持することが望ましいと考えられている。
【０００５】
例えば、在庫、デバイスおよび／またはアタッチメントもしくはデバイスコンポーネントの使用の数、機能不全、洗浄／衛生状態、ならびに／または点検の間の使用の数に関する情報を追跡するためのメカニズムを提供することが望ましいとも考えられる。このような情報はまた、イメージングデバイスによって取得された画像ならびに／または所与の処置の間に操作されたデバイス制御の記録、例えば、オペレータによってどのような入力もしくは制御が使用されたか、それらはいつおよび／またはどれほど長く使用されたか、および／または結果として生じた状態および／またはパラメータ、例えばモータの力、コンポーネントの位置、および／またはセンサから取得されたデータの記録を含み得る。さらに、受信された情報に基づいて、オペレータにビジュアルフィードバックおよび／または聴覚フィードバックを提供することが望ましくあり得る。
【０００６】
さらに、特定のデバイス、例えば既に使用された後に洗浄されていないデバイスおよび／または登録されていないデバイスの使用を防止するシステムが望ましいと考えられる。
【０００７】
実行され得る処置のタイプの面で、モビリティおよび柔軟性を提供するインテリジェント駆動ユニットを提供することが望ましいとも考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００９／０１０１６９２号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の例示的な実施形態により、外科用システムは、外科用器具に対する特定の識別データを無線で送信するように構成された外科用器具と、その識別データを受信するように構成されたコンソールとを含む。コンソールは、識別データに基づいて外科用器具を登録する、外科用器具とコンソールとの間に無線の双方向通信リンクを確立する、外科用器具から、動作データのうちの少なくとも１つおよびコマンドを受信する、そして動作データのうちの少なくとも１つおよびコマンドに基づいて、外科用器具の動作の間、外科用器具のユーザに、動作フィードバックデータを提供するようにさらに構成されている。
【００１０】
コンソールは、フィードバックデータの少なくとも一部分を視覚的に表示するように構成されたディスプレイ画面を有し得る。
【００１１】
ディスプレイ画面は、ユーザコマンドを受信するように構成されたタッチ画面ディスプレイであり得る。
【００１２】
コンソールは、フィードバックデータの少なくとも一部分をオーディオ信号として提供するように構成されたスピーカを有し得る。
【００１３】
フィードバックデータは、命令および問合せのうちの少なくとも１つを含み得る。
【００１４】
フィードバックデータは、外科用器具の動作パラメータを含み得る。
【００１５】
外科用デバイスは、外科用器具がコンソールに対して登録されていないときは、少なくとも部分的に動作不可能であるように構成されている。
【００１６】
外科用器具は、ハンドヘルドのバッテリ式外科用デバイスであり得る。
【００１７】
ハンドヘルドのバッテリ式外科用デバイスは、様々なタイプの外科用アタッチメントを受信するように構成されたインテリジェント駆動ユニットを含み得る。
【００１８】
外科用アタッチメントの様々なタイプのうちの１つは、外科用切断器／ステープラであり得る。
【００１９】
コンソールは、ビジュアルディスプレイ画面を有し得、このビジュアルディスプレイ画面は、ａ）動作データを通信することと、ｂ）ユーザコマンドを受信することとのうちの少なくとも１つのことを行なうように構成される。
【００２０】
外科用デバイスおよびコンソールのうちの１つまたは両方は、工業、科学、および医療（ＩＳＭ）無線帯域のうちの１つ以上においてＦＣＣ登録デバイスとして動作するように構成され得る。
【００２１】
コンソールは、動作ソフトウェアを外科用器具にアップロードするように構成され得、外科用器具は、動作ソフトウェアを実行するように構成され得る。
【００２２】
外科用器具は、外科処置に対応するビデオデータを流すように構成され得る。
【００２３】
外科用器具およびコンソールは、工業、科学、および医療（ＩＳＭ）無線帯域のうちの１つ以上においてＦＣＣ登録デバイスとして動作するように構成され得る。
【００２４】
工業、科学、および医療無線帯域は、２．４００〜２．５００ＧＨｚＩＳＭ帯域を含み得る。
【００２５】
本発明の例示的な実施形態によると、外科用デバイスは、ハンドヘルドのバッテリ式駆動ユニットを含み、このハンドヘルドのバッテリ式駆動ユニットは、筐体、および外科用アタッチメントの対応する部分を受け入れるように構成された取付け部分を有する。駆動ユニットはまた、アクチュエータを含み、該アクチュエータは、少なくとも１つの接続部材を作動させるように構成され、該接続部材は、外科用アタッチメントが、取付け部分に取り付けられて、少なくとも１つの接続部材の作動が該アタッチメントを駆動することを可能にするとき、外科用アタッチメントの対応する部材と嵌合する。駆動ユニットはさらに、ユーザコマンドを登録するように構成されたユーザ制御要素とプロセッサとを含み、該プロセッサは、筐体に配置され、そして、ユーザコマンドに対応するユーザ制御要素からのユーザ入力信号を受信するように構成されており、ユーザ入力信号の関数としての動作プログラムに従って、接続部材の作動を制御するように構成されている。駆動ユニットはまた、トランシーバを含み、このトランシーバは、無線双方向通信リンクを介して、遠隔のコンソールと相互に、動作データのうちの少なくとも１つおよびコマンドを通信するように構成される。
【００２６】
プロセッサは、アクチュエータを駆動する出力電圧を調節することによって少なくとも１つの接続部材の作動を制御するように構成され得る。
【００２７】
駆動ユニットは、アタッチメントに対応するシリアルナンバーを決定するように構成され得る。
【００２８】
駆動ユニットは、アタッチメントに対応するアタッチメントタイプを決定するように構成され得る。
【００２９】
プロセッサは、複数の様々なアタッチメントタイプに対応するソフトウェアを含むソフトウェアデータベースから動作ソフトウェアを選択するように構成され得る。
【００３０】
デバイスは、メモリと、メモリに格納されているソフトウェアデータベースとを含み得る。
【００３１】
デバイスは、更新されたソフトウェアを受信するためのインターフェースを含み得る。
【００３２】
駆動ユニットは、少なくとも１つの接続部材の作動の間、遠隔のコンソールへ動作データを流すように構成され得る。
【００３３】
駆動ユニットは、アタッチメントからビデオデータストリームを受信し、そしてビデオデータストリームを遠隔のコンソールへ送信するように構成され得る。
【００３４】
駆動ユニットは、双方向通信リンクが確立されていない場合、アクチュエータの作動を防止するように構成され得る。
【００３５】
電力ユニットは、工業、科学、および医療（ＩＳＭ）無線帯域のうちの１つ以上においてＦＣＣ登録デバイスとして動作するように構成され得る。
【００３６】
工業、科学、および医療無線帯域は、２．４００〜２．５００ＧＨｚＩＳＭ帯域を含む。
【００３７】
デバイスは、駆動ユニットに結合可能な複数の外科用アタッチメントを含み得る。
【００３８】
本発明の例示的な実施形態に従って、コンソールは、メモリと、メモリに格納されたデータを処理するように構成されたプロセッサと、遠隔の外科用器具と通信するように構成されたトランシーバとを含む。コンソールは、外科用器具から識別データを受信する、識別データに基づいて外科用器具を登録する、および、外科用器具とコンソールとの間に無線双方向通信リンクを確立するように構成される。コンソールはまた、少なくとも１つの動作データおよびコマンドを外科用器具から受信し、そして、少なくとも１つの動作データおよびコマンドに基づいて、外科用器具の動作の間、外科用器具のユーザに動作フィードバックデータを提供するように構成される。
【００３９】
コンソールは、双方向通信リンクを介して、外科用器具から受信された動作データを表示するように構成されたディスプレイ画面を含み得る。
【００４０】
コンソールは、ビジュアルディスプレイ画面を有し得、このビジュアルディスプレイ画面は、ａ）動作データを通信することと、ｂ）ユーザコマンドを受信することとのうちの少なくとも１つのことを行なうように構成される。
【００４１】
コンソールは、外科用器具からビデオデータのストリームを受信するように構成され得る。
【００４２】
コンソールは、ビデオデータに対応するビデオ信号を外部のディスプレイに出力するように構成され得る。
【００４３】
コンソールは、ａ）動作プログラムと、ｂ）ファームウエアとのうちの少なくとも１つを外科用器具に伝達するように構成され得る。
【００４４】
コンソールは、ａ）動作プログラムと、ｂ）ファームウエアとのうちの少なくとも１つを外科用器具へ出力するように構成されたプログラミングポートを含み得る。
【００４５】
コンソールは、外科用器具から受信された動作データをメモリに記録するように構成され得る。
【００４６】
コンソールは、有線接続を使用して格納されたデータを遠隔のデバイスへ通信するように構成され得る。
【００４７】
コンソールは、インターネットを介して、格納されたデータを通信するように構成され得る。
【００４８】
本発明の例示的な実施形態に従って、方法は、外科用器具からコンソールへ識別データを無線で送信することと、外科用器具をコンソールに対して登録することと、外科用器具とコンソールとの間に双方向無線通信リンクを確立することとを包含する。方法はまた、外科用器具とコンソールとの間で、少なくとも１つの動作データおよびコマンドを伝達することと、少なくとも１つの動作データおよびコマンドに基づいて、外科用器具の動作の間に、コンソールから外科用器具のユーザへ動作フィードバックデータを提供することとを包含する。
【００４９】
方法は、無線で送信された識別データの信号強度が所定の閾値未満であるかどうかを決定することを包含し得、信号強度が、所定の閾値未満であると決定された場合は、登録の前にユーザ確認を必要とする。
【００５０】
方法は、コンソールによって登録された外科用デバイスのリストをコンソールに維持することを包含し得る。
【００５１】
さらに、本発明の例示的な実施形態の詳細および局面が、添付の図面を参照して以下により詳細に説明される。
【００５２】
本発明は、さらに以下の手段を提供する。
（項目１）  
外科用デバイスであって、
ハンドヘルドのバッテリ式駆動ユニットであって、該ハンドヘルドのバッテリ式駆動ユニットは、
筐体であって、該筐体は、
基部と、
該基部から延びる遠位の半分区間と、該遠位の半分区間に選択的に固定可能である近位の半分区間とを含む中間部分と、
該中間部分の該遠位の半分区間と該近位の半分区間との間に挿入されたガスケットとを含む、筐体と、
該中間部分の該遠位の半分区間に提供された取付け部分であって、該取付け部分は、外科用アタッチメントの対応する部分を受け入れるように構成されている、取付け部分と
を含む、ハンドヘルドのバッテリ式駆動ユニットを備えている、外科用デバイス。
（項目２）  
上記駆動ユニットの上記筐体は、アクチュエータを含み、該アクチュエータは、少なくとも１つの接続部材を作動させるように構成され、該接続部材は、上記外科用アタッチメントが、上記取付け部分に取り付けられて、該少なくとも１つの接続部材の作動が該アタッチメントを駆動することを可能にするとき、該外科用アタッチメントの対応する部材と嵌合する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。
（項目３）  
上記駆動ユニットの上記筐体は、プロセッサを含み、該プロセッサは、上記筐体に配置され、そして、ユーザコマンドに対応するユーザ制御要素からのユーザ入力信号を受信するように構成されており、該プロセッサは、該ユーザ入力信号の関数としての動作プログラムに従って、上記接続部材の作動を制御するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。
（項目４）  
上記筐体の上記中間部分の上記遠位の半分区間は、上記基部と一体に形成される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。
（項目５）  
上記筐体の上記中間部分の上記遠位の半分区間および上記近位の半分区間は、該中間部分に支持された駆動部材の回転軸を横断する方向に延びる平面に沿って分離される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。
（項目６）  
上記基部は、該基部に形成されたアパーチャを含み、該アパーチャは、上記中間部分の下の場所に形成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。
（項目７）  
上記筐体は、ガスケットを含み、該ガスケットは、上記基部に形成されたアパーチャ内に配置されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。
（項目８）  
上記駆動ユニットは安全スイッチを含み、該安全スイッチは、上記筐体に支持され、上記外科用デバイスは、該安全スイッチが作動させられた後に発射されることのみができる、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。
（項目９）  
照明部材をさらに備えており、該照明部材は、上記取付け部分に極めて近接して配置され、該外科用デバイスの動作における所定のイベントが生じると明るくなる、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。
（項目１０）  
上記照明部材は、上記外科用デバイスの動作における複数の様々な所定のイベントに対応する複数の様々な色を照射するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。
【００５３】
（摘要）
外科用システムおよび方法は、外科用器具に対する特定の識別データを無線で送信するように構成された外科用器具と、その識別データを受信するように構成されたコンソールとを含む。コンソールは、識別データに基づいて外科用器具を登録するか、外科用器具とコンソールとの間に無線の双方向通信リンクを確立するか、外科用器具から動作データのうちの少なくとも１つおよびコマンドを受信するか、そして動作データのうちの少なくとも１つおよびコマンドに基づいて、外科用器具の動作の間、外科用器具のユーザに動作フィードバックデータを提供するように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１ａ】図１ａ〜図１ｃは、本発明の例示的な実施形態による、コンソールの正面図である。
【図１ｂ】図１ａ〜図１ｃは、本発明の例示的な実施形態による、コンソールの正面図である。
【図１ｃ】図１ａ〜図１ｃは、本発明の例示的な実施形態による、コンソールの正面図である。
【図２】図２は、コンソールの底面図である。
【図３】図３は、コンソールの背面図である。
【図４】図４は、本発明の例示的な実施形態によるシステムの概略図である。
【図５ａ】図５ａおよび図５ｂは、本発明の例示的な実施形態によるインテリジェント駆動ユニットおよび外科用アタッチメントを示す。
【図５ｂ】図５ａおよび図５ｂは、本発明の例示的な実施形態によるインテリジェント駆動ユニットおよび外科用アタッチメントを示す。
【図６】図６は、外科用アタッチメントがインテリジェント駆動ユニットに接続されたときのインテリジェント駆動ユニットおよび外科用アタッチメントを示す。
【図７ａ】図７ａおよび図７ｂは、インテリジェント駆動ユニットを示す。
【図７ｂ】図７ａおよび図７ｂは、インテリジェント駆動ユニットを示す。
【図８ａ】図８ａ〜図８ｃは、駆動ユニットの内部コンポーネントを示す。
【図８ｂ】図８ａ〜図８ｃは、駆動ユニットの内部コンポーネントを示す。
【図８ｃ】図８ａ〜図８ｃは、駆動ユニットの内部コンポーネントを示す。
【図９】図９は、駆動ユニットの接続部分を示す。
【図１０】図１０は、外科用アタッチメントの接続部分を示す。
【図１１】図１１は、本発明の例示的な実施形態による外科用アタッチメントおよびアタッチメントシャフトを示す。
【図１２】図１２は、本開示の別の実施形態によるインテリジェント駆動ユニットの斜視図であり、部品が分離されている。
【図１３】図１３は、さらに別の実施形態によるインテリジェント駆動ユニットの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００５５】
図４を参照すると、本発明の例示的な実施形態によるシステム１０が概略的に示される。システム１０は、電子コンソール１００を含み、電子コンソール１００は、コンソール１００と同じエリア１５０、例えば同じ診療室または手術室に配置された医療用器具および／または外科用器具２００ａ、２００ｂ、および２００ｃと通信する。コンソール１００は、より多くの器具、例えば８つ以上の器具、および／またはより少ない器具、例えば単一の器具と通信し得ることが理解されるべきである。しかしながら、３つの器具２００ａ、２００ｂ、および２００ｃは、例示的な目的で示される。これらの器具は、例えば、コンソール１００の通信距離内にあるハンドヘルド外科用器具（例えば、交換可能な外科用アタッチメントを備えた電池式外科用インテリジェント駆動ユニット）または任意の他の医療用器具および／または外科用器具であり得る。コンソール１００は、所与の時間に１つの外科用器具２００ａ、２００ｂ、もしくは２００ｃと通信するように、ならびに／または外科用器具２００ａ、２００ｂ、および／または２００ｃのうちの２つ以上と同時に通信するように構成され得る。
【００５６】
コンソール１００は、器具２００ａ、２００ｂ、および２００ｃのうちの１つ以上のオペレータにフィードバックを提供するが、この、器具２００ａ、２００ｂ、および２００ｃのうちの１つ以上は、例えば無線インテリジェント電力または駆動ユニット５００であり得、これについては、以下により詳細に記述される。コンソール１００はまた、言語を認識する能力および外科用器具（単数または複数）２００ａ、２００ｂ、および／または２００ｃに無線で命令を送信する能力を有する。外科用器具から無線で命令を受信すると、音声プロンプトおよびビジュアルプロンプトが、例えば複数の言語で表示され得る。コンソール１００は、ビデオカメラを有する外科用器具からストリーミングビデオを受信し得、例えば手術室モニタのような、表示のための個別のビデオインターフェースポッドにビデオを出力し得る。コンソール１００は、回路基板（単数または複数）を有し、この回路基板は、プロセッサ１０４（例えば、ＡＲＭ９級のマイクロプロセッサ）と、マイクロコントローラと、直列の識別集積回路（ＩＣ）と、オーディオＩＣおよび／または増幅器と、グラフィックディスプレイ１１０（例えば、ＬＣＤディスプレイ）と、イーサネット（登録商標）インターフェース１４０と、ＵＳＢインターフェース１４５と、（例えば、図３に示されるトランシーバ１０２および／またはＵＳＢインターフェース１４５を含む）外科用デバイスプログラミングインターフェースとを含む。コンソール１００は、外部のＵＬ／ＣＥ認可ＡＣ壁アダプタからその電力を受取る。しかしながら、以下に説明されるように、壁アダプタの代わりに、または壁アダプタに加えて、他の電源が提供され得ることが理解されるべきである。
【００５７】
さらに、コンソール１００は、例えば、外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃによって無線で命令されたとき、例えば複数の言語で、ディスプレイ１１０にプロンプトを表示し得る。コンソール１００は、例えば、外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃによって無線で命令されたとき、例えば複数の言語で、プロンプトを話すことができる。コンソール１００は、例えばアダプタケーブルまたは無線接続もしくはリンクを使用して外科用デバイスソフトウェアを更新するための回路網を含む。コンソール１００は、例えばインターネットおよび／またはイントラネットのようなネットワーク上で、または、任意の他の適切なメカニズム、例えばＵＳＢポート１４５もしくはメモリカードを介して、これらの更新を受信し得る。コンソール１００は、デバイス情報、例えば、以下に詳細に説明されるアタッチメント６００のような外科用アタッチメントの使用に関する情報を送信することができる。ここで、例えば、アタッチメント６００がステープラの場合、ステープル再装填、およびアタッチメント使用データが、インターネット上でコンソール１００によって送信され得る。
【００５８】
一例において、コンソールは、例えば４００ＭＨｚ帯域で外科用器具の送信を受信することのできる無線周波（ＲＦ）受信器ならびに９００ＭＨｚ〜５．８ＧＨｚ帯域で双方向通信および／またはビデオストリーミングの能力があるＲＦトランシーバを含む。コンソール１００は、受信したストリーミングビデオ、パラメータ、および／またはプロンプト情報を処理することができ、そして、ストリーミングビデオ、パラメータ、および／またはプロンプト情報を、例えば手術室モニタのような外部のディスプレイに表示（オーバレイ）するための、例えば個別のビデオポッド（ｐｏｄ）に出力することができる。例示的なコンソール１００は、言語認識能力を含み、この言語認識能力は、ボイスコマンドを処理して、このコマンドを無線で送信し、例えば、以下に説明されるインテリジェント電力または駆動ユニット４００のような外科用器具を操作することができる。
【００５９】
さらに、以下に、より詳細に述べられるように、無線通信は、１つ以上の工業、科学、および医療（ＩＳＭ）無線帯域、例えば２．４００〜２．５００ＧＨｚＩＳＭ帯域を利用し得、そしてコンソール１００ならびに／または外科用器具２００ａ、２００ｂ、および２００ｃは、この帯域で操作するためにＦＣＣ認可され得る。このようなＩＳＭ帯域（単数または複数）は、外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃとコンソール１００との間での単方向通信および／または双方向通信または両方向通信のために使用され得る。しかしながら、コンソール１００および／または外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃは、任意の適切な周波数帯域を使用し得ることが理解されるべきである。さらに、この例は、外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃからコンソール１００への単方向チャンネルと、外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃ間の双方向チャンネルとの両方を使用するが、しかし、単方向チャンネルは省略され得、それによって、例えば、すべての通信は、１つ以上の双方向通信チャンネルもしくはリンク上で行なわれることが理解されるべきである。
【００６０】
上に示されるように、コンソール１００は、双方向無線リンクを介して、器具２００ａ、２００ｂ、および２００ｃの各々と無線で通信する。この点において、コンソール１００は、トランシーバ１０２を含む無線通信デバイスまたは配列１０６を含み、無線トランシーバ１０２と、器具２００ａ、２００ｂ、および２００ｃと対応する無線通信デバイスまたは配列２０６ａ、２０６ｂ、および２０６ｃの無線トランシーバ２０２ａ、２０２ｂ、および２０２ｃの各々との間で通信データを送受信することによって、コンソール１００と器具２００ａ、２００ｂ、および２００ｃとの間の双方向無線通信を可能にする。この例の無線通信配列１０６はまた、トランシーバに加えて、受信器を含む。受信器は、器具２００ａ、２００ｂ、および２００ｃに提供され得る無線送信器から、単方向の無線送信を受信するように構成され得る。単方向リンクは、例えば４００ＭＨｚ帯域のような周波数を利用し得、この周波数は両方向通信リンクまたは双方向通信リンクの周波数とは異なっている。両方向通信リンクまたは双方向通信リンクは、論議される１つ以上のＩＳＭ帯域、または他の周波数帯域で操作され得る。
【００６１】
この単方向リンクは、様々な態様で利用され得る。例えば、器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃは、識別情報を単方向リンク上でコンソール１００の受信器へ送信し得、そして一旦電子的にコンソール１００に対して登録されると、双方向通信リンク上でコンソール１００と通信し得る。代替的に、または追加的に、単方向通信リンクは、器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃとコンソール１００との間の通信のためのより大きな帯域幅を可能にするために提供され得る。
【００６２】
様々な機能、例えば、データの格納、処理および／または送信／受信を容易にするために、コンソール１００ならびに器具２００ａ、２００ｂ、および２００ｃの各々は、メモリ１０３、２０３ａ、２０３ｂ、および２０３ｃ、例えば固体メモリおよび／またはディスクベースの内部メモリと、プロセッサ１０４、２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃを含むが、メモリ１０３、２０３ａ、２０３ｂ、および２０３ｃは、データを格納するためのものであり、プロセッサ１０４、２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃは、例えば、データを処理して、そしてデータの送信／受信を開始するためのものである。
【００６３】
上に示されるように、無線リンクは、１つ以上の工業、科学、および医療（ＩＳＭ）無線帯域、例えば２．４００〜２．５００ＧＨｚＩＳＭ帯域を利用し得る。コンソール１００ならびに／または器具２００ａ、２００ｂ、および２００ｃは、このＩＳＭ帯域または任意の他の適切なＩＳＭ帯域で動作するために、ＦＣＣ認可され得る。しかしながら、コンソール１００ならびに／または器具２００ａ、２００ｂ、および／または２００ｃは、任意の適切な周波数帯域で動作し得る無認可デバイスとして動作し得ることが理解されるべきである。さらに、無線プロトコルは、８０２．１１ｂ、８０２．１１ｇ、および／または任意の他の適切なプロトコル、標準、もしくは改正に従い得る。例えば２．４００〜２．５００ＧＨｚのようなＩＳＭ帯域上での認可された動作は、例えば小さな電子デバイスのような他のデバイスからの干渉を制限するために有利であり得ることが注目される。さらに、電力のレベルおよび通信されることができるデータのタイプは、２．４００〜２．５００ＧＨｚＩＳＭ帯域上での方が、一部の他の登録デバイスに対するＩＳＭ帯域に比べて制限が少ないことがあり得る。
【００６４】
図１ａ〜図１ｃを参照すると、コンソール１００は、筐体１０５を含む。この例の筐体１０５は、ＡＢＳプラスチックで形成され、３．２５インチ未満の高さ、５．７５インチ未満の幅、１．７５インチ未満の深さ、および１．５未満の重量を有する。しかしながら、筐体は、任意の適切なサイズ、寸法、および重量であり得ることが理解されるべきである。しかしながら、筐体１０５は小形のサイズおよび重量の方が、コンソール１００の可搬性および／またはストーアビリティ（ｓｔｏｗａｂｉｌｉｔｙ）、コンソール１００の取り付け方法および場所における柔軟性を高めるために、ならびに／または、例えば手術室において占められる空間の大きさを低減するために有利である。
【００６５】
ディスプレイ１１０は、筐体の前面に配置され、外科用器具（単数または複数）のオペレータ（例えば、外科医）にビジュアル表示を提供する。ディスプレイ１１０は、統合型タッチ画面液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であるが、例えば、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイおよび／またはノンタッチ画面ディスプレイのような他のディスプレイが提供され得ることが理解されるべきである。ディスプレイは、例えばカラー３２０×２４０ライン解像度ＱＶＧＡディスプレイ、または任意の他の適切なカラーディスプレイもしくはノンカラーディスプレイであり得る。さらに、統合型ビジュアルディスプレイは必ずしも提供される必要はないことが理解されるべきである。例えば、コンソールは、（例えば、統合型スピーカ１２５に接続されたオーディオ集積回路または外部スピーカへのオーディオ出力信号を介して）オペレータとの聴覚通信にのみ依存し得、ならびに／または、例えば手術室のモニタのような外部ディスプレイへビジュアル画像および／またはビデオを出力し得る。
【００６６】
以下に示されるように、例示的なコンソール１００は、統合型ディスプレイに加えて、統合型スピーカおよびビデオ出力コネクタを含み、したがって、オペレータとの通信において柔軟性を提供する。上に示されるように、ビデオ出力コネクタは、外部のポッドおよび／またはディスプレイに接続するために使用され、例えば、コンソール１００によって受信される外科用器具２００ａ、２００ｂ、および２００ｃからのストリーミングビデオ信号を表示し得る。
【００６７】
ディスプレイの前面はまた、スタンバイスイッチ１１２を含み、スタンバイスイッチ１１２は、押し下げられて、コンソール１００をスタンバイモードに置き得るか、またはコンソールをパワーダウンし得る。例えば、短い押圧は、コンソール１００にスタンバイ状態に入るように、またはスタンバイ状態を出るように指示し得、一方、長い押圧は、コンソール１００にパワーオンまたはオフするように指示し得る。スタンバイスイッチ１１２は、スタンバイシンボル１１３によって表示される。
【００６８】
例えばスピーカ１２５および／またはオーディオアウトラインから外部スピーカへの言語表示またはトーナル表示のような聴覚表示のボリュームを調節するために、ボリュームレベルディスプレイおよび制御１１４が、ディスプレイ１１０の下方部分に表示される。ボリュームシンボル１０９は、ディスプレイおよび制御１１４のバーの充填部分が右方向へ動くにつれて、ボリュームが増加することをユーザに示し、逆も同様である。ボリュームレベルは、例えば、ボリューム制御１１４のバーの特定の場所を軽くたたいて充填部分をその方向に動かすことによって、および／または制御１１４の近くにある画面に触れることによって、所望のボリューム変化に対応する方向に滑り運動を実行することにより、ユーザによって調節され得る。例えば、ユーザが、例えば人差し指で制御１１４に触れ、そして画面に沿って右へ人差し指を滑らせる場合、バーの充填部分は、滑りの距離に対応する量だけ拡張し得る。同様に、左方向への滑りまたはスワイプは、充填部分を収縮させ得、より低いボリューム出力を生じる。例に従って、スワイプの距離と充填部分または他のインジケータのエッジが動く距離との間には、１対１、または実質的に１対１の対応関係がある。例えば、外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃの動作に関する設定および／またはコンソールの動作に関する設定を含む他の設定は、例えば、仮想ナンバーパッドもしくはキーボードを使用して数値を入力するような類似的な方法または任意の他の適切な方法で調節し得る。
【００６９】
図２を参照すると、コンソール１００の底部は、フラッシュまたは固体メモリカード（例えば、ＳＤカードまたは任意の他の適切なメモリ）に対するスロット１１５と、２つの取り付けブラケットコネクタまたは穴１２０とを含み、２つの取り付けブラケットコネクタまたは穴１２０は、対応する取り付けブラケット（単数または複数）のコネクタを受け入れて、例えば、ディスプレイが、外科手術室のオペレータによって観察可能である位置にコンソール１００を固定する。
【００７０】
図３を参照すると、コンソールの後部は、聴覚情報をオペレータに出力するための密閉型スピーカ１２５を含む。コンソールの後部はまた、例えば、外部のディスプレイおよび／または記録デバイスにビデオ信号を出力するための複合ビデオコネクタ１３０と、例えば４−ピンミニ−ＤＩＮのような、Ｓ−ビデオコネクタ１３５とを含む。コンソール１００の後部はまた、ネットワークコネクタ１４０を有する。ネットワークコネクタ１４０は、イーサネット（登録商標）ジャック（この例では、ＲＪ−４５、ＩＥＥＥ８０２．３）であるが、例えば同軸ケーブルコネクタのような任意の適切なネットワークコネクタが使用され得ることが理解されるべきである。無線ネットワークコネクタが使用され得るが、有線接続は、ネットワークコネクタを介する、より確実な通信を可能にし得る。
【００７１】
コンソール１００はまた、プログラミングポータ１４５を有する。この例において、プログラミングポートは、汎用直列式バス（ＵＳＢ）コネクタ１４５として配列される。より詳細には、例示的なポート１４５は、ＵＳＢミニ−ＡＢポートである。しかしながら、プログラミングポートは、データを送信および／または受信するように構成された任意のタイプのポートであり得、例えば、同軸ケーブル、専用のコネクタ、ならびに／または受信器、例えば赤外線受信器および／または他の無線プロトコル受信器、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ受信器であり得ることが理解されるべきである。プログラミングポート１４５は、ソフトウェアまたは他のデータを１つ以上の外科用器具にデータケーブルおよび対応する外科用器具上の接続ポートを介してアップロードするように構成される。ＵＳＢポートは、例えば一般的なデータポートとして使用され得、および／または、ＵＳＢポートは、外科用器具データを受信するように構成され得、この外科用器具データは、外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃを制御するために使用されるソフトウェアを含むことが理解されるべきである。データを受信することに加えて、プログラミングポート１４５は、コンソール１００から、例えば外部のハードドライブ、コンピュータ、および／または固体メモリデバイスのような外部デバイスへデータを転送するために使用され得る。
【００７２】
ソフトウェアおよび／またはデータは、コンソール１００および／または外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃにインストールされるために、コンソール１００にアップロードされ得る。受信されたデータおよびソフトウェアは、ネットワーク２８０、任意の適切なポート、例えばＵＳＢポート１４５を介して、および／または無線通信システムを使用して、例えばトランシーバ１０２を使用して、コンソール１００に転送され得る。
【００７３】
受信されるデータおよびソフトウェアは、例えば動作および制御アルゴリズム、構成データ、ディスプレイ情報、ならびに／または外科用器具２００ａ、２００ｂ、および２００ｃの動作を容易にするための任意の他のソフトウェアを含み得る。さらに、プログラミングポート１４５は、コンソールファームウエアをコンソール１００にインストールもしくは更新するために、および／または外科用器具ファームウエアをコンソール１００に転送して、この外科用器具ファームウエアが外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃに転送され、そしてインストールされるために使用され得る。
【００７４】
電力は、電力コネクタ１５０を介してコンソール１００に提供され、電力コネクタ１５０は、対応するＡＣアダプタのコネクタを受け入れ、このＡＣアダプタは、壁ソケットとプラグで接続される。しかしながら、電力を提供するために、コンソール１００には内部ＡＣ／ＤＣコンバータが提供され得、および／または、コンソール１００には、例えば再充電可能な内部バッテリもしくは外部バッテリのようなバッテリが提供され得ることが理解されるべきである。さらに、電力は、例えばＵＳＢポートのようなポートによって提供され得、プログラミングポート１４５は、かかるＵＳＢポートの一例であることが理解されるべきである。
【００７５】
特定の特徴が、筐体１０５の特定の面またはコンソール１００の特定の場所に配置されるとして示されているが、任意の特徴または特徴の組み合わせが、筐体１０５の任意の適切な場所または面に配置され得ることが理解されるべきである。
【００７６】
コンソール１００は、パワーアップすると、自己試験および構成を実行し、次に、１つ以上の器具、例えば器具２００ａ、２００ｂ、および２００ｃのうちの１つ以上から通信を受信することを待つ。コンソール１００は、外科用器具をパワーアップして、通信を開始するようにユーザまたはオペレータを促し得る。
【００７７】
器具２００ａ、２００ｂ、および２００ｃの各々は、例えばメモリ２０３ａ、２０４ｂ、２０４ｃの中に格納され得るシリアルナンバーを有する。例えば、バッテリパックを挿入したり、および／または電力スイッチもしくはボタンを作動させたりして、器具をパワーアップすると、器具は、そのそれぞれのシリアルナンバーに対応するデータの送信を開始する。器具は、例えば無線トランシーバ２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃまたは上で論議されたとおりの単方向通信送信器を使用してこの情報を送信する。
【００７８】
コンソール１００が、器具２００ａ、２００ｂ、または２００ｃの一連番号に対応する識別データ送信を受信すると、コンソール１００は、器具のタイプおよび、例えばシリアルナンバーの最後の３桁またはシリアルナンバー全体のような器具識別子をディスプレイ１１０および／または外部ディスプレイを介して表示する。情報のビジュアルディスプレイに加えて、またはこの代替として、スピーカ１２５からの、例えばディジタル化されるかまたは予め録音されたボイスのような聴覚表示が、情報をユーザまたはオペレータに伝え得る。コンソール１００は、例えば無線トランシーバ１０２または単方向受信器を介して、識別データを受信する。コンソールは次に、識別されたデバイスを登録するべきか否かについてユーザを促し得るか、またはコンソールは、デバイスを自動的に登録し得る。コンソールがユーザを促した場合、ユーザは、例えば、タッチ画面ディスプレイ１１０にタッチする（例えば、「はい」または「いいえ」という標識のついたボックスまたはグラフィックにタッチする）ことによって促しに答え得る。
【００７９】
コンソール１００からユーザまたはオペレータへの本明細書に開示された通信はいずれも、例えば、ディスプレイデバイス１００、外部ディスプレイ、統合型スピーカ１２５、外部スピーカ、および／または任意の他の適切なメカニズムのうちの任意のもの、一部のもの、またはすべてを使用して、ビジュアル表示および／または音声表示のような聴覚表示を介して生じ得ることが理解されるべきである。
【００８０】
例えば、コンソール１００によって器具から受信された信号が、限界にあるか、または所定の閾値未満である場合、コンソールは、ユーザを促して、特定の器具を登録するべきか否かについて表示または入力を要求し得る。ユーザは、例えば、タッチ画面１１０にタッチする（例えば、「はい」または「いいえ」という標識のついたボックスまたはグラフィックにタッチする）ことによってこの促しに答え得る。応答が受信されない場合、コンソール１００は、「いいえ」の応答へデフォルトし得、それによって、例えば、その特定の器具からのさらなる通信は、認識および／または肯定応答されない。
【００８１】
登録入力に加えて、タッチ画面は、例えばボリュームおよび言語を含む他のコンソールパラメータを入力するために使用され得る。
【００８２】
コンソール１００への本明細書に説明された任意のユーザ入力またはコマンドは、例えば個別のボタンを押圧したりおよび／または（例えば、コンソール１００がマイクロフォンならびに音声認識および／またはボイス認識ソフトウェアを有する場合）話したりするなど、タッチ画面ディスプレイ１１０の代わりにまたはこれに加えて、適切なユーザ入力メカニズムを使用して実行され得ることが理解されるべきである。
【００８３】
コンソール１００は、どの器具がコンソール１００に対して登録されたか、およびどのデバイスがコンソール１００に対して登録を拒絶されたかに関する記録を、例えばメモリ１０３内に保管する。この記録は、例えば、登録された器具に対応するシリアルナンバーのリスト、および登録されなかった器具に対応する別のシリアルナンバーのリストを含み得る。
【００８４】
登録された器具のリストおよび／または登録されなかった器具のリストは、コンソール１００がパワーダウンされたときはクリアされ得るか、または、例えば削除するようにとのユーザコマンドが入力される、例えば特定の器具から信号を受信してから特定の量の時間が過ぎる、および／または所与の数のスロットがふさがる、までは保持され得る。例えば、登録されたデバイスのリストおよび／または登録されなかったデバイスのリストは、例えば８つのエントリを有し得、最も早いエントリは、後のエントリがログされるにつれて削除される。登録されていないユーザのリストを維持することが有利であり得るが、この目的は、例えば、少なくとも、受信された信号が限界にあるとき、これらのデバイスに対する将来のプロンプトを避けるためである。例えば、登録されたデバイスのリストは、デバイスをパワーダウンまたはリセットすると、クリアされ得、一方、登録されなかったデバイスのリストは、将来の参考のために格納される。
【００８５】
例えば、器具２００ａ、２００ｂ、および２００ｃのうちの１つの器具が、コンソール１００に対して登録されたとき、コンソール１００は、双方向無線通信リンクを確立する。コンソールの通信距離は、例えば半径１５フィート以上など、任意の適切な距離であり得る。この双方向通信リンクは、コンソール１００が、例えば、登録された外科用器具（単数または複数）２００ａ、２００ｂ、および／または２００ｃとやり取りするコマンドを含むデータを受信および送信することを可能にする。さらに、この通信リンクは、コンソール１００が、例えば外科医などのユーザとのインターフェースを提供し、デバイスの動作に関する情報を表示することを可能にし、そしてユーザが、コマンドを入力することを可能にする。
【００８６】
例えば、パラメータおよび／またはデバイスの１つ以上のコンポーネントの状態、例えば、外科用切断器およびステープラの締め付け顎の閉鎖速度および／または及ぼされる締め付け力、センサおよびイメージングデバイスから取得されたデータ、例えば内視鏡に取り付けられた１つ以上のカメラから取得された画像もしくはビデオディスプレイ、ならびに／または任意の他のデータ。
【００８７】
ユーザは、例えば、タッチ画面ディスプレイ１１０の部分の押圧を介して、コマンドを入力し得る。これらのコマンドは、例えば、外科用器具（単数または複数）２００ａ、２００ｂ、および／または２００ｃの動作パラメータと関連し得る。例えば、組織を締め付ける処置に対して、ユーザは、組織に対して及ぼされる最大の力、電力、および／または閉鎖速度を入力し得る。コンソールは次に、コマンドに従って、外科用器具（単数または複数）と通信する。例えば、コンソール１００は、外科用器具の動作パラメータを設定するように、外科用器具を設定し得、および／または外科用器具に指示し得、それによって、ユーザの入力にしたがって動作を達成し得る。これらのパラメータは、外科用器具の動作に使用される１つ以上の値またはパラメータを付加し、変更し、および／または検証することによって設定され得、該１つ以上の値またはパラメータは、例えば、メモリ２０３ａ、２０３ｂ、および／または２０３ｃに格納されたソフトウェアまたは動作アルゴリズムで使用され、そして外科用器具２００ａ、２００ｂ、および／または２００ｃの動作の間にプロセッサ２０４ａ、２０４ｂ、および／または２０４ｃによって実行される１つ以上の値またはパラメータである。
【００８８】
外科用器具が、複数のカメラを含むか、または複数の外科用器具が登録され、各々はカメラを有し、ユーザは、例えば、所与の時間にどのビュー（単数または複数）を表示するべきかを選択し得るような場合、ユーザは、外科用器具２００ａ、２００ｂ、および２００ｃに関する特定のデータを要求することもあり得る。
【００８９】
さらに、メモリ１０３、２０３ａ、２０３ｂ、および／または２０３ｃに配置され、そしてコンソール１００および／または外科用器具２００ａ、２００ｂ、および／または２００ｃのプロセッサによって実行される動作アルゴリズムは、ディスプレイ１１０および／または１つ以上の外部ディスプレイに、実行されている特定の処置および／または処置の現行の段階または他の状態に対応するデータ（例えば、画像、数値データ、および／または外科用器具または患者その他の状態を示すデータ）、コマンドプロンプト、および／またはメニューストラクチャを表示させ得る。
【００９０】
さらに、一例に従って、画面は、メニューを映し出す仮想ボタンを有し、メニューおよび／またはサブメニューのもとで利用可能なオプションは、特定の処置、処置の段階、（例えば、外科手術部位におけるセンサからのデータに基づく）処置条件、外科用器具のタイプ、および／または外科用器具の１つ以上のコンポーネントの状態もしくは位置に依存して変動する。
【００９１】
外科用器具２００ａ、２００ｂ、および／または２００ｃは、外科用器具がコンソール１００に対して登録されたときにのみ外科手術的に動作可能であるように構成され得る。これは、例えば、ソフトウェアもしくはファームウエアをメモリ２０３ａ、２０３ｂ、および／または２０３ｃにインストールすることによって達成され得、該ソフトウェアもしくはファームウエアは、プロセッサ２０３ａ、２０３ｂ、および／または２０３ｃによって実行されたとき、１つ以上の機能が実行されることを妨げる。例えば、デバイスがコンソール１００によって登録され、そして双方向通信リンクが確立されたと、ソフトウェアおよび／またはファームウエアが決定したときにのみ、プロセッサ２０４ａ、２０４ｂ、および／または２０４ｃは、制御信号および／または電圧をモータおよび／またはモータコントローラに出力するように構成され得る。この決定は、例えば、無線受信器２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃによって受信された通信に基づいてなされ得る。
【００９２】
外科用器具２００ａ、２００ｂ、および／または２００ｃは、コンソール１００との通信リンクの状態を周期的または継続的にモニタし、それによって、コンソール１００との通信リンクが適所にあることを確実にし得る。これに関して、外科用器具は、例えば周期的に問合せ信号をコンソール１００に送信し得る。問合せ信号がコンソール１００によって受信された場合、コンソール１００は、問合せ信号が受信されたことを示すために応答信号を送信する。外科用器具は、応答信号を受信すると、双方向通信リンクの存在の確証を得る。問合せの頻度は変動し得、例えば、外科用器具が、例えば不活動の期間に起因してスタンバイ状態に入った場合のような特定の期間は、問合せは、頻度が下がるか、または全く送信されない。さらに、このような問合せは、外科用器具とコンソールとの間のデータ通信の期間中は必要とされないことをあり得る。さらに、例えば動作データ、ソフトウェアデータ、画像データ、または他のデータのようなデータが、外科用器具およびコンソールのいずれかによって受信されたとき、応答信号が、データが受信されたことを示すために送信される。これによって、通信リンクが維持されていることが、さらに確実となり得る。応答信号は、例えば識別子を含み得、それによって特定の通信（例えば、特定の問合せ信号またはデータ転送）の受信が識別および確認され得る。
【００９３】
外科用器具２００ａ、２００ｂ、および／または２００ｃが、（例えば、１つ以上の問合せまたはデータ送信を送信した後に、応答信号を受信しないことにより）通信リンクが切断されていると決定した場合、外科用器具は、一部もしくはすべての機能を不能にし得、一部もしくはすべての機能を部分的に不能にし得、および／または特定の機能が、例えば、所定の時間またはイベントが生じるまで、継続することを可能にし得る。これに関して、外科用デバイスのソフトウェアまたはファームウエアは、例えば外科医のような使用者が、通信リンクの喪失により、例えば、特定の処置の中断が可能性として面倒を引き起こすような処置を完了することから妨げられないようにプログラムされ得る。
【００９４】
外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃは、通信リンクが失われたと決定すると、例えば、通信リンクが失われたという聴覚信号または視覚信号のような信号を発し得る。このようにして、ユーザは、警告され、通信リンクを再び確立するように試み得る。外科用器具は、応答がコンソールによって受信されるまで、例えば、外科用器具のシリアルナンバーに対応する問合せ信号を送信し続け得る。
【００９５】
双方向通信リンクは、例えばＷｉ−Ｆｉ保護アクセス（例えば、ＷＰＡもしくはＷＰＡ２）または無線エクイバレントプライバシー（Ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ  Ｐｒｉｖａｃｙ）（ＷＥＰ）のような任意の適切なセキュリティもしくは暗号化プロトコルを使用し得る。
【００９６】
外科用器具２００ａ、２００ｂ、および／または２００ｃとの無線通信リンクとは別に、コンソール１００は、別のネットワーク２８０上でデータを送信および受信するように構成され得る。コンソールは、遠隔のデバイス３００と情報を互いに送信および受信し得、遠隔のデバイス３００は、例えば、オフサイトのコンピュータもしくはサーバ、または、サーバ１００と同じ施設内の、例えば同じ病院内のコンピュータもしくはサーバである。遠隔のデバイス３００は、コンソール１００へおよびコンソール１００から受信および／または送信されるデータを格納するように構成されたメモリ３０３と、受信されたデータを処理するためのプロセッサ３０４とを含む。遠隔のデバイスは、例えば、送信されたおよび／または受信されたデータを見るためのディスプレイデバイス、ならびに、例えば、（例えばキーボードを介する）手動入力および電子データ入力を可能にする入力デバイスのような任意の他の適切な特徴を含み得る。ネットワーク２８０は、例えば、インターネットおよび／またはイントラネットを含み得る。コンソール１００は、コンソール１００と遠隔のデバイス３００との間の、例えば（データを通す前にデータを処理し得るか、または処理しないことがあり得る）コンピュータもしくはサーバのような中間デバイスによってデータを送信および受信し得ることが理解されるべきである。さらに、コンソール１００は、データをインターネットおよび／またはイントラネット上で通すことなくデバイス３００と直接的に通信するように構成され得ることが理解されるべきである。
【００９７】
図４にはただ１つの遠隔のデバイスが示されているが、任意の適切な数の遠隔のデバイスが提供され得ることが理解されるべきである。例えば、１つ以上のデバイス３００が、コンソール１００と同じ施設に配置され得、および／または１つ以上のデバイスが、例えば、外科用機器管理者のサイトのようなオフサイトに配置され得る。
【００９８】
図４に示された例において、コンソール１００は、安全な有線接続２５０上でデバイス３００と接続する。有線接続２５０は、イーサネット（登録商標）ベースであるが、任意の適切な有線接続が提供され得ることが理解されるべきである。図示された例は、有線接続のみを使用しているが、一部の例によると、少なくとも１つの無線接続が使用され得ることが理解されるべきである。しかしながら、有線接続のみを使用するほうが有利であり得る。なぜならば、送信されるデータのプライバシーをより確実にするために、より安全な接続が確立され得るからである。データは、例えば、コンソール１００と遠隔のデバイス３００との間において、通信の十分に安全なラインを提供するデータ暗号化プロトコルを使用して送信され得る。
【００９９】
コンソール１００は、外科用デバイス２００ａ、２００ｂ、および／または２００ｃの動作ならびに／または状態に関するデータを遠隔のデバイス３００に送信し得る。例えば、コンソール１００は、通信ネットワーク上で外科用器具（単数または複数）から受信されたデータをメモリ１０３に記録し得、そして、例えば、そのデータを処理してまたは処理せずに、そのデータを遠隔のデバイス３００に送信し得る。データは、例えば、外科用デバイスに結合された外科用アタッチメントのタイプ、外科用アタッチメントのシリアルナンバー、外科用アタッチメントの最後の使用の日付および／または時間、特定の機能がいつ作動されたか、特定の機能はどれ程長く作動されたか、例えばトリガもしくはボタンのようなユーザ入力は、いつおよび／またはどれ程長く作動させられたか、異常な動作の任意のエラー信号および／または表示、センサデータ（例えば、画像センサ、温度センサ、圧力センサ、その他）、特定の挿入および／またはカートリッジ（例えば、外科用ステープラのステープルカートリッジ）の識別および／またはシリアルナンバー、特定の挿入および／またはカートリッジの最後の使用の日付および／または時間、外科用器具のバッテリレベルおよび／またはバッテリの健全度、ならびに／または外科用器具および／または外科処置に関する任意の他のデータを含み得る。
【０１００】
データは、外科用デバイス管理者の遠隔のデバイス３００に送信され得、遠隔のデバイス３００は、例えば、処置のサイトからオフサイトの場所にあり得る。遠隔のデバイス３００は、コンソール１００のパワーダウンの前に、ならびに／または、遠隔のデバイス３００からの要求または問合せ信号がコンソール１００によって受信されると、規則的な間隔での周期的な送信および／または、例えば１つ以上の処置の完了のような特定のイベントによって誘起される送信によって、コンソール１００からデータを取得し得る。
【０１０１】
コンソール１００、遠隔のデバイス３００、および／または管理者は、様々な目的で、受信されたデータを使用し得る。一例によると、外科用デバイスまたは外科用デバイスのコンポーネント（例えば外科用アタッチメント）の洗浄もしくは衛生状態が決定され得る。これに関して、外科用器具および／またはアタッチメントのセットに対する洗浄および／または衛生状態に関して、記録もしくはデータベースが維持され得る。
【０１０２】
このデータは、例えば、洗浄ステーションにおけるコンピュータのような遠隔のデバイス３００から受信され得、特定の外科用デバイスが洗浄または衛生化されるとき記録するために使用され得る。特定の外科用器具および／またはアタッチメントを示す外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃからのデータ、例えば、外科用器具のシリアルナンバーおよび／またはアタッチメントのシリアルナンバーと対応するデータを受信すると、コンソールは、この識別データを洗浄状態データと相互参照して、その特定の外科用デバイスおよび／またはアタッチメントが最後に使用されて以来、洗浄および／または衛生化されたかどうかを決定し得る。代替的に、または追加的に、コンソールはデータを、例えばサーバのような遠隔のデバイス３００に送信し得、遠隔のデバイス３００は、データを処理して、その特定のデバイスまたはコンポーネントが最後に使用されて以来、衛生化されたかどうかを決定し、そして結果をコンソール１００へ戻し、コンソール１００は次に、外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃの動作を許可するかまたは動作を許可しない。
【０１０３】
動作が許可されない場合、コンソール１００および／または外科用器具は、聴覚、視覚、および／または他の警告もしくは通知を発して、外科用器具は、その現行の状態では操作されることはできないことを示し得る。このようにして、洗浄および／または衛生化情報が更新されて、外科用器具のすべての適切な部分が、洗浄および／または衛生化されたことが示されるまでは、コンソール１００は、外科用器具を動作することを防止し得る。
【０１０４】
さらに、外科用器具または例えばアタッチメントのような外科用器具のコンポーネントの使用履歴および／または機能不全履歴を追跡することによって、デバイスの維持および点検が容易にされ得る。例えば、特定の使用量および／または特定の時間量が過ぎた後、外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃまたは外科用器具のアタッチメントもしくはコンポーネントは、点検または取り替えが必要であると決定され得る。特定のエラーもしくは機能不全が記録された場合、またはエラーもしくは機能不全の特定の数ならびに／または頻度が、器具もしくはコンポーネントの使用の間に記録された後、例えば、ソフトウェアプログラムによって修理が必要であると決定され得る。コンソール１００が、外科用器具の動作を防止し得る、および／または、ユーザが、外科用器具もしくは外科用器具のコンポーネントは点検の時期が来ているか、もしくは点検の時期を過ぎていることを、または修理が必要であることを、コンソールもしくは外科用器具によって警告され得る。
【０１０５】
コンソール１００はまた、例えば、外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃによって使用されるステープル、カートリッジ、または他のデバイスの番号を記録することによって在庫を追跡し得る。一例では、コンソールは、ステープルカートリッジのシリアルナンバーと特定の患者とを相互に関係付け得る。これによって、ステープルが追跡されることが可能となり、実質的に多数の患者が、他のステープルのバッチおよび／またはタイプに比べて、特定のステープルのバッチおよび／またはタイプからのステープルを使用した処置から合併症を発症するなど、特定のステープルバッチもしくはタイプに対する傾向もしくは問題が識別され得る。この例では、ステープルが述べられたが、この追跡手順は他のデバイスに対する傾向を識別するためにも使用され得る。
【０１０６】
一部の例に従って、コマンドおよび／または他のデータ信号（例えば、画像、センサ信号、その他）のシーケンス、タイミング、および接続時間を追跡することによって、コンソール１００は、所与の処置を正確に記録する。この記録は、例えば、訓練の目的で、および／または医療過誤の主張に対して反論するために使用され得、例えば、記録は、特定の患者にリンクされる。
【０１０７】
複数のコンソールが、例えば所与の病院のような所与の施設で使用され得ることが理解されるべきである。この状況において、コンソール１００の各々によって記録されたデータは、他のコンソール１００の各々によって記録されたデータと統合され得るか、または組み合わされ得、それによって、例えば外科用器具２００ａ、２００ｂ、および／または２００ｃは、所与の時間に様々なコンソールに対して登録されているにもかかわらず、正確に追跡され得る。例えば、外科用器具が、ハンドヘルド外科用切断器／ステープラである場合、器具は、例えば各々がそれ自体のコンソール１００を有する２つの手術室のうちのいずれにおいても使用され得る。データのこの統合または組み合わせはまた、他の追跡、例えば外科用器具の場所の追跡、および例えば自動的な再注文その他のためのストック（例えばステープル）の在庫の追跡を容易にし得る。
【０１０８】
様々なコンソール１００からのデータの統合は、例えば外科用デバイス管理者または病院のコンピュータもしくはサーバのような遠隔のデバイス３００によって、ならびに／または（例えば、コンソール１００がネットワーク２８０上で通信する場合）１つ以上のコンソール１００によって実行され得る。
【０１０９】
接続２５０を介して記録されたデータを検索することに加えて、データは、スロット１１５から取り外し可能なメモリ、例えばフラッシュまたは固体メモリカードにアクセスすることによって検索され得、コンソール１００は、自動的にか、または、例えばユーザコマンドによるか、いずれかで、該取り外し可能なメモリにデータを書き込むように構成される。取り外し可能なメモリは次に、メモリをメモリカードリーダに挿入することによってコンピュータによって読み取られ得、該コンピュータは、例えば、遠隔のデバイス３００および／またはラップトップコンピュータである。情報は、ＵＳＢまたは他のデータポート、例えばプログラミングポート１４５を介して検索され得ることがさらに理解されるべきである。
【０１１０】
図５ａ、図５ｂ、および図６は、上述の外科用器具２００ａ、２００ｂ、および２００ｃの特徴のすべてを含む外科用器具４００を示す。外科用器具４００は、インテリジェント電源または駆動ユニット５００および取り外し可能なアタッチメント６００によって形成される。この例において、取り外し可能なアタッチメント６００は、組織を締め付け、切断し、およびステープリングするための外科用アタッチメントである。したがって、アタッチメント６００は、図６に示されるような駆動ユニット５００に取り付けられ、それによって、外科用器具４００は、組織を締め付け、切断し、およびステープリングするためのハンドヘルドの、バッテリ式の、回転および／または関節運動するデバイスとして構成される。
【０１１１】
アタッチメント６００は、インテリジェント駆動ユニット５００から取り外し可能であるが、アタッチメント６００は、インテリジェント駆動ユニット５００から取り外しできないように形成され得ることが理解されるべきである。
【０１１２】
外科用器具４００は、例えばカニューレを介して患者の身体の中に挿入されることに対して特によく適するように構成される。上述されたように、図示される実施形態において、外科用器具４００は締め付け、切断、およびステープリングのデバイスである。外科用器具４００の取り外し可能なアタッチメント６００は、顎部分６１１ａを含み、顎部分６１１ａは、ヒンジ部分６１１ｃによってシャフト部分６１１ｂに旋回可能に結合される。顎部分６１１ａは、遠位端および近位端を有する第１の顎６５０と、遠位端および近位端を有する第２の顎６８０とを含む。第１の顎６５０と第２の顎６８０とは、それぞれの近位端においてまたはその近くで互いに対して旋回可能に結合される。示されるように、第１の顎６５０と第２の顎６８０とは、旋回シャフトＡの周りで互いに対して旋回可能である。この配列において、第１の顎６５０が第２の顎６８０に対して開いたり閉じたりすると、第１の顎６５０が、第２の顎６８０に対して動く点において、第１の顎６５０と第２の顎６８０との両方は、例えばそれらの長手方向軸は、平面内に残るように顎は構成される。しかしながら、第１の顎６５０および第２の顎６８０は、示される旋回軸とは異なって配向される旋回軸の周りで互いに対して旋回可能であるようにアタッチメント６００が構成され得ることが理解されるべきである。
【０１１３】
上述のように、顎部分６１１ａは、ヒンジ部分６１１ｃによってシャフト部分６１１ｂに旋回可能に結合される。詳細には、顎部分６１１ａは、旋回軸Ｂの周りでシャフト部分６１１ｂに対して旋回可能であり、旋回軸Ｂは、顎部分６１１ａおよびシャフト部分６１１ｂ上における任意の場所に、または、顎部分６１１ａとシャフト部分６１１ｂとの間における任意の場所に、ならびに顎部分６１１ａおよびシャフト部分６１１ｂに対する円周上の任意の場所に配置され得る。図５ｂに示されるように、旋回軸Ｂは、鉛直方向に、および図５に示される側面図の視角に対して垂直な平面内に配向される。この配列において、顎部分６１１ａがシャフト部分６１１ｂに対して関節運動すると、顎部分６１１ａがシャフト部分６１１ｂに対して動く任意の点において、顎部分６１１ａおよびシャフト部分６１１ｂは、旋回軸Ｂに対して垂直である平面内に残るように、顎部分６１１ａおよびシャフト部分６１１ｂは構成される。他の例示的な実施形態においては、旋回軸Ｂは、異なる配向を有し得、それによって、顎部分６１１ａは、異なる平面内で旋回することが可能となることが認識されるべきである。顎部分６１１ａは、シャフト部分６１１ｂに対する任意の角度に、およびシャフト部分６１１ｂに対する任意の角度の間で、旋回可能であり得、それによって、顎部分６１１ａは、使用の間、所望のとおりに選択的に配置されることができる。
【０１１４】
さらに、外科用デバイス４００は、アタッチメント６００の長手方向軸の周りでの様々なコンポーネントの回転を提供し得る。例えば、様々な実施形態において、顎部分６１１ａおよび／またはシャフト部分６１１ｂは、インテリジェント駆動ユニット５００に対して回転可能であり得、インテリジェント駆動ユニット５００は、図６に示されるように、インテリジェント駆動ユニット５００の長手方向軸Ｄ、例えば、インテリジェント駆動ユニットがアタッチメント６００に結合する点におけるインテリジェント駆動ユニット５００の長手方向軸Ｄの周りで、アタッチメント６００のシャフト部分６１１ｂの近位端もしくはこの近くで結合される。シャフト部分６１１ｂは、遠位端と近位端とを含み得、遠位端に顎部分６１１ａは接続され、近位端は、アタッチメント６００が、インテリジェント駆動ユニット５００に取り付けられるとき、インテリジェント駆動ユニット５００の方を向く。
【０１１５】
概して、例えば図７ａおよび図７ｂに示されるように、インテリジェント駆動ユニット５００のハンドル状プロファイルは、外科用デバイス４００を操作するためにオペレータによって把持され得る。インテリジェント駆動ユニット５００は、下方部分５０２を有し、下方部分５０２は、示される実施形態においては、基部を形成する。さらに、インテリジェント駆動ユニット５００は、中間部分５０４を有し、中間部分５０４は、幾つかの指作動式制御ボタン５０７および５０８、ならびにロッカー（ｒｏｃｋｅｒ）デバイス５１７を含む。
【０１１６】
図８ａ〜図８ｃは、駆動ユニット５００の内部コンポーネントを示し、インテリジェント駆動ユニット５００に対する内部のコンポーネントのさらなる詳細を示している。電源、例えばバッテリ５０６は、インテリジェント駆動ユニット５００の近位部分５０２によって提供された筐体の中に位置し得る。バッテリ５０６は、外科用器具４００の任意のコンポーネントへ電力を供給するように構成され得る。この配列は、外科用器具４００を個別の電気機械的外科システムの電源へ取り付けることが省かれ得るという点で、他の外科用デバイスに比べて利点を提供し得る。しかしながら、他の例示的な外科用器具は、機械的な動力および／または電力を受取るために、別個の電気機械的外科用器具に取り付けられ得ることが理解されるべきである。
【０１１７】
同様に、インテリジェント駆動ユニット５００の中間部分５０４は筐体を提供し、回路基板５０９は、この筐体の中に位置する。回路基板５０９は、外科用デバイス４００の様々な動作を制御するように構成され得る。
【０１１８】
インテリジェント駆動ユニット５００の中間部分５０４の前面の場所には、制御ボタン５０７、５０８、およびロッカーデバイス５１７が位置している。制御ボタン５０７、５０８、およびロッカーデバイス５１７の各々は、ユーザまたはオペレータの操作によって動かされる磁石を含む。さらに、回路基板５０９は、制御ボタン５０７、５０８、およびロッカーデバイス５１７の各々に対して、ホール効果スイッチを含み、ホール効果スイッチは、制御ボタン５０７、５０８、およびロッカーデバイス５１７における磁石の動きによって作動させられる。例えば、制御ボタン５０７に対して直近にホール効果スイッチが位置し、このホール効果スイッチは、オペレータが制御ボタン５０７を作動させたときの、制御ボタン５０７内の磁石の動きによって作動させられる。ホール効果スイッチの作動により、回路基板５０９は、適切な信号を機能選択モジュール５２１０に提供し、アクチュエータもしくは入力作動コンポーネント５３１０は、第２の顎６８０に対して第１の顎６５０を閉鎖し、および／または第２の顎６８０内のステープリング／切断カートリッジを発射する。例えば、ボタン５０７を押し下げることは、第２の顎６８０に対する第１の顎６５０の閉鎖または締め付けを引き起こし得、ボタン５０８を押し下げることは、ステープリング／切断カートリッジを発射させ得、逆も同様である。
【０１１９】
さらに、ロッカーデバイス５１７に対して直近にホール効果スイッチが位置し、このホール効果スイッチは、オペレータがロッカーデバイス５１７を作動させたときの、ロッカーデバイス５１７内の磁石の動きによって作動させられる。ホール効果スイッチの作動は、回路基板５０９に、適切な信号を機能選択モジュール５２１０に提供させ、入力駆動コンポーネント５３１０に、アタッチメント６００のシャフト部分６１１ｂに対して顎部分６１１ａを関節運動させる。あるいは、ロッカーデバイス５１７の第１の方向への動きは、顎部分６１１ａに、第１の方向へシャフト部分６１１ｂに対して軸Ｂの周りで関節運動させ得、一方、ロッカーデバイス５１７の第２の、例えば、反対方向への動きは、顎部分６１１ａに、第２の、例えば、反対方向へシャフト部分６１１ｂに対して関節運動させ得る。
【０１２０】
任意の適切な数のボタンおよび／またはロッカーが、例えば、インテリジェント駆動ユニット５００に取付け可能な様々なアタッチメントによって実行される機能の数および／またはタイプに依存して、提供され得ることが理解されるべきである。
【０１２１】
さらに、インテリジェント駆動ユニット５００の上部は、筐体を提供し、その筐体の中に、（例えば機能選択モジュール５２１０と入力駆動コンポーネント５３１０とを含む）駆動メカニズム５１１０が位置し得る。駆動メカニズム５１１０は、上述のように、様々な動作を実行するために、シャフトおよび／またはギアコンポーネントを駆動するように構成され得る。例えば、駆動メカニズム５１１０は、顎部分６１１ａをシャフト部分６１１ｂに対して選択的に動かすためにシャフトおよび／またはギアコンポーネントを駆動するように、インテリジェント駆動ユニット５００に対して長手方向軸Ｄの周りでシャフト部分６１１ｂ（もしくはそれに対して遠位にある外科用アタッチメント６００の部分）を回転させるように、第２の顎６８０に対して第１の顎６５０を動かすように、および／または第２の顎６８０内のステープリングおよび切断カートリッジを発射するように、構成され得る。
【０１２２】
図９および図１０を参照すると、インテリジェント駆動ユニット５００の遠位部分は、アタッチメントインターフェースまたは接続部分５９０を含み、該アタッチメントインターフェースまたは接続部分５９０は、対応する取り外し可能なアタッチメント６００インターフェースまたは接続部分６９０を受け入れるように構成される。インテリジェント駆動ユニット５００の接続部分５９０は、円筒形のくぼみ５９１を有し、円筒形のくぼみ５９１は、アタッチメントが、インテリジェント駆動ユニット５００に嵌合されるとき、アタッチメント６００の円筒形の突起６９１を受け入れる。しかしながら、アタッチメントの接続部分６９０には、インテリジェント駆動ユニット５００の接続部分５９０の突起を受け入れるために、くぼみが提供され得ることが理解されるべきである。さらに、インターフェースは、円筒形である必要はなく、任意の適切な形状または幾何学的形状であり得ることが理解されるべきである。
【０１２３】
アタッチメント６００が、インテリジェント駆動ユニット５００に嵌合されると、複数の回転可能な接続５９２ａ、５９２ｂ、および５９２ｃの各々は、対応する回転可能な接続６９２ａ、６９２ｂ、６９２ｃと結合する。この点において、対応するコネクタ５９２ａと６９２ａとの間のインターフェース、対応するコネクタ５９２ｂと６９２ｂとの間のインターフェース、および５９２ｃと６９２ｃとの間のインターフェースは、キー止めされ、それによって、コネクタ５９２ａ、５９２ｂ、および５９２ｃの各々の回転が、対応するコネクタ６９２ａ、６９２ｂ、６９２ｃの対応する回転を引き起こす。図示されたインターフェースプロファイルは、ほぼ三角形であるが、第１のコネクタ５９２ａ、５９２ｂ、および５９２ｃからコネクタ６９２ａ、６９２ｂ、および６９２ｃへの回転の伝達を可能にするために、任意の適切な幾何学的形状が提供され得ることが理解されるべきである。コネクタ５９２ａ、５９２ｂ、および５９２ｃは、雌形コネクタ６９２ａ、６９２ｂ、および６９２ｃの中に挿入される雄形コネクタとして提供されるが、コネクタ６９２ａ、６９２ｂ、および／または６９２ｃは、雌形コネクタ５９２ａ、５９２ｂ、および／または５９２ｃに受け入れられるように構成された雄形コネクタとして構成され得ることがさらに理解されるべきである。
【０１２４】
コネクタ５９２ａ、５９２ｂ、および５９２ｃのコネクタ６９２ａ、６９２ｂ、および６９２ｃとの嵌合は、回転力が、３つのコネクタインターフェースの各々を介して、独立的に伝達されることを可能にする。コネクタ５９２ａ、５９２ｂ、および５９２ｃは、駆動メカニズム５１１０によって独立的に回転させられるように構成される。この点において、機能選択モジュール５２１０は、どのコネクタ（単数または複数）５９２ａ、５９２ｂ、および／または５９２ｃが、入力駆動コンポーネント５３１０（例えば電気モータ）によって駆動されるべきかを選択する。しかしながら、１つ以上のコネクタ５９２ａ、５９２ｂ、および／または５９２ｃには、専用の駆動コンポーネントまたはモータが提供され得ることが理解されるべきである。
【０１２５】
コネクタ５９２ａ、５９２ｂ、および５９２ｃの各々は、アタッチメント６００がインテリジェント駆動ユニット５００に結合されたとき、コネクタ６９２ａ、６９２ｂ、および６９２ｃとキー止めされたおよび／または実質的に回転不可能なインターフェースを有するので、回転力（単数または複数）が、インテリジェント駆動ユニット５００の駆動メカニズム５１１０からアタッチメント６００へ選択的に伝達され得る。
【０１２６】
回転力は、アタッチメント６００の近位端部分におけるコネクタ６９２ａ、６９２ｂ、および６９２ｃから顎部分６１１ａへ、シャフト部分６１１ｂに沿って配置された複数の回転可能な駆動シャフトを介して伝達され得る。回転可能な駆動シャフトは、回転不可能に、または実質的に回転不可能に、近位端において、コネクタ６９２ａ、６９２ｂ、または６９２ｃに結合され得、そして、遠位端において、顎コンポーネント、または顎部分６１１ａもしくはその一部分もしくはコンポーネントを作動させるように構成されたドライバの入力部に結合され得る。このようにして、回転可能な駆動シャフトは、コネクタ６９２ａ、６９２ｂ、および／または６９２ｃと顎部分６１１ａとの間で、１対１または実質的に１対１の回転の伝達を可能にし得る。
【０１２７】
コネクタ５９２ａ、５９２ｂ、および／または５９２ｃの選択的な回転は、インテリジェント駆動ユニット５００が、アタッチメントの様々な機能を選択的に作動させることを可能にする。この例において、３つのコネクタの選択的かつ独立的な回転は、軸Ｂの周りでの顎部分６１１ａの選択的かつ独立的な関節運動、上顎６５０の軸Ａの周りでの回転による顎６５０および６８０の選択的かつ独立的な開閉、顎部分６１１ａのステープリング／切断コンポーネントの選択的かつ独立的な駆動に対応する。
【０１２８】
アタッチメント６００は、任意の適切なメカニズムによってインテリジェント電力ユニット５００と結合し得る。例えば、アタッチメントは、（例えば、電力ユニット５００の半径方向に外向きの部分は、ラッチを係合解除するために、半径方向後方または前方に引かれる）スライド可能なラッチメカニズムまたはチャックを使用して、適所にラッチ式に入り得る。別個のツールを必要とするアタッチメントが提供され得るが、ツールのない、または手で操作される、接続メカニズム、例えば上述のスライドラッチ、キーのないチャック、その他を提供することが有利であり得る。
【０１２９】
駆動メカニズム５１１０は、セレクタギアボックスアセンブリ５５０を含み得る。機能選択モジュール５２１０は、セレクタギアボックスアセンブリ５５０に対して近位にあり、機能選択モジュール５２１０は、セレクタギアボックスアセンブリ５５０内のギア要素を選択的に動かして入力駆動コンポーネント５３１０と係合させるように機能する。このようにして、駆動メカニズムは、所与の時間に、１つ以上のコネクタ５９２ａ、５９２ｂ、および／または５９２ｃを選択的に駆動し得る。コネクタ５９２ａ、５９２ｂ、および５９２ｃの各々は、セレクタギアボックスアセンブリ５５０の係合状態に基づいて選択的に駆動されるが、１つ以上のコネクタ５９２ａ、５９２ｂ、および／または５９２ｃには、専用の駆動コンポーネントもしくはモータが提供され得ることが理解されるべきである。
【０１３０】
セレクタギアボックスアセンブリ５５０のさらなる詳細または一般的な外科用器具４００のさらなる詳細に関して、外科用器具４００は、米国特許出願公開第２００９／０１０１６９２号に開示された特徴と実質的に同じかまたは類似的である多くの特徴を含み、この米国特許出願公開は、参考としてその全容が本明細書に明示的に援用されている。
【０１３１】
インテリジェント駆動ユニット５００はまた、トランシーバを含み、このトランシーバは、回路基板５０９に結合され、そして、外科用器具２００ａ、２００ｂ、および２００ｃに関して上述されたように、コンソール１００とデータ送信を送信および受信するように構成される。回路基板５０９は、双方向通信リンクがコンソール１００に対して確立されていると判断されない場合は、例えば、顎部分６１１ｂの機能のような様々な機能の動作を許可しないように構成される。
【０１３２】
インテリジェント駆動ユニット５００の接続部分５９０はまた、電気コネクタ５９３ａおよび５９３ｂを含み、電気コネクタ５９３ａおよび５９３ｂは、対応する電気コネクタ６９３ａおよび６９３ｂと嵌合して、インテリジェント駆動ユニット５００とアタッチメント６００との間で電気信号および／または電力の送信を可能にする。電気コネクタ５９３ａおよび５９３ｂは、例えば回路基板５０９を含む回路網と電気的に結合されて、回路網が、電気コネクタ５９３ａおよび５９３ｂを介して、情報および／または電力を受信および／または送信することを可能にする。電気信号は、例えば、外科用アタッチメントのタイプおよび／またはシリアルナンバー、カートリッジもしくはインサートの識別子、センサデータ、ならびに／または任意の他の適切な通信に対応する外科用アタッチメントデータであり得る。このデータは、外科用アタッチメントおよび／またはカートリッジ（例えばステープルカートリッジ）の電子チップに格納され得る。例えば、ステープルカートリッジは、シリアルナンバーおよび／またはバッチ番号を含む電子チップを含み得る。この情報は、チップから読み取られ得、そして、コネクタ５９３ａ、６９３ａ、５９３ｂ、６９３ｂのインターフェースを介して、インテリジェント駆動ユニット５００の回路網に中継され得る。回路基板５０９は次に、トランシーバを介して、データをコンソールへ、双方向通信リンク上で送信し得、コンソールは、データを格納、および追跡し得る。
【０１３３】
さらに、アタッチメントのタイプおよびシリアルナンバーは、インテリジェント駆動ユニット５００へ中継され得る。この情報は、例えば、アタッチメント６００の電子チップに格納され得る。例えば回路基板５０９を含むインテリジェント駆動ユニット５００の回路網は次に、このデータをコンソール１００へ通信し得、コンソール１００は、例えば動作プログラム、アルゴリズム、またはパラメータを含むデータを選択し得、そして、そのデータを、双方向通信リンクを介して、インテリジェント駆動ユニット５００の回路網へ送信し得る。しかしながら、例えばメモリを含む駆動ユニットの回路網は、複数の予めインストールされたプログラム、アルゴリズム、および／または他のパラメータを含み得、アタッチメント６００を作動させるために、これら複数の予めインストールされたプログラム、アルゴリズム、および／または他のパラメータからプロセッサ５０９によって選択がなされ得る。
【０１３４】
外科用器具２００ａ、２００ｂ、および２００ｃに関して上に示されたように、インテリジェント駆動ユニット５００は、例えば、外科用器具４００を操作する外科医のようなユーザによって入力されたコマンドの記録をコンソール１００へ送信し得る。例えば、インテリジェント駆動ユニット５００は、制御ボタン５０７および５０８、ならびにロッカーデバイス５１７の各々が、いつ、どのように、および／またはどれ程長く、処置の間に操作されたかに対応する信号をコンソール１００へ送信し得る。コンソール１００は次に、この情報を、例えばメモリ１０３に格納し得る。この情報は、特定の患者および／または処置とリンクされ得、そして、上に示されたように、例えば管理者によって収集され得る。インテリジェント駆動ユニット５００は、所定の間隔で、および／または特定のイベントもしくは出来事、例えば処置の終了もしくは処置の一部分の終了に際して、このデータを、処置の経過にわたって継続的に送信し得る。
【０１３５】
インテリジェント駆動ユニット５００はまた、入力駆動コンポーネント５３１０のパラメータをモニタするように構成され得る。例えば、入力駆動コンポーネント５３１０の１つ以上の電気モータを駆動する電流は、例えば、外科用器具４００によって作用させられる、例えば、締め付け力のような力を決定するために測定され得る。この点において、インテリジェント駆動ユニット５００および／またはコンソール１００は、例えば、米国特許出願第１２／４３０，７８０号に記述されているような制御ユニットもしくはシステムを含み得、この米国特許出願は、参考として本明細書にその全容が明示的に援用されている。この点において、インテリジェント駆動ユニット５００は、入力駆動コンポーネント５３１０を駆動する電流を測定するための電流センサと、入力駆動コンポーネント５３１０の回転速度を決定するための速度センサと、入力駆動コンポーネント５３１０（例えば電気モータの出力シャフト）の出力の位置、および／またはコンポーネント（例えば、アタッチメント６００の上顎６５０）の位置のうちの少なくとも１つを決定するための位置センサとを含み得る。制御ユニットは次に、これらのセンサからの入力に基づき、例えば、入力駆動コンポーネント５３１０に印加される電圧を調節することによる入力駆動コンポーネント５３１０の駆動速度の調節によって、入力駆動コンポーネント５３１０を制御し得る。ここで、例えば、外科用器具は、図示のように、切断器／ステープラアタッチメント６００を含み、制御システムは、例えば、ボタン５０７が、ユーザによって押し下げられる間、顎６５０および６８０によって締め付けられる組織に対して作用させられる締め付け力を所定の最大限度に制限するように構成され得る。
【０１３６】
例えば、外科処置の間に取得された、感知ならびに／または決定されたデータおよびパラメータに基づいて、外科用器具４００は、データを双方向無線リンク上でコンソール１００へ送信し、データは、器具４００の使用者に情報を提供するために、例えば、格納、処理、および／または使用され得る。例えば、顎６５０および６８０の閉鎖速度が、コンソール１００へ送信され得、そして図１ｂに示されるように、ディスプレイ１１０でユーザに表示され得る。コンソール１００はまた、例えば、双方向無線通信リンク上で、外科用器具４００からコンソール１００へ送信された情報に基づいて、警告および／またはエラー信号を、処置の間、ユーザに通信し得る。
【０１３７】
外科用器具４００（より詳細には、インテリジェント駆動ユニット５００）は、動作データおよび／またはコマンドデータをコンソール１００へ通信し、コンソールが、例えば、命令、問合せ、および／または警告を含むフィードバックを提供することを可能にする。動作データは、例えば、測定または決定された値、パラメータ、状態、その他を含み得、一方、コマンドデータは、コンソール１００への任意の適切な指示、例えば、ユーザに問い合わせるか、状態もしくはパラメータを表示するか、および／または警告を発するようにとの指示であり得る。
【０１３８】
さらに、ユーザは、コンソール１００にコマンドを入力することによって、外科用器具４００のパラメータを設定し得、コンソール１００は次に、ユーザのコマンドに基づいて双方向無線通信リンク上で外科用器具４００と通信する。例えば、ユーザからの入力に基づいて、コンソールは、データを送信して、動作アルゴリズムを変更して、特定のパラメータを使用し得る。例えば、ユーザは、締め付け処置に対して、コンソール１００に力の制限を入力し得る。コンソール１００は次に、例えば、上述の制御システムの動作パラメータを設定して、外科用器具４００に、締め付け処置の間に締め付けられる組織に及ぼされる力を制限させ得る。
【０１３９】
コンソール１００は、ユーザコマンドを受信するように、および／または、任意の適切な目的に対するコマンドを求めて、ユーザを促すように構成され得る。例えば、ユーザは、動作プログラムモード、および／またはアルゴリズムの群から選択し得る。そのようなコマンドまたは入力に基づいて、コンソール１００は、無線通信リンク上で外科用器具と通信して、例えば、動作ソフトウェアをインストールするか、および／または、動作パラメータを設定する。一例によると、選択された処置に対して、プログラムが、コンソール１００から外科用デバイス４００へ通信され、そして外科用デバイス４００にインストールされ得る。ここで、該プログラムは、特定の機能が、特定のシーケンスで、および／または、特定の条件のもとで、実行されることを要求する。例えば、外科用器具４００の回路網は、例えば、顎の間の組織空隙が受容可能な所定の範囲内にないとき、ステープルドライバを作動させるために使用されるボタンまたは他の入力部からの入力信号を無視し得る（事実上、ボタンの機能を不能にし得る）。
【０１４０】
コンソール１００はまた、バッテリレベルおよび／またはバッテリの健全度が、特定の閾値未満であるとき、ユーザに警告し得る。さらに、コンソール１００および／または外科用器具４００が、バッテリ電力は、特定の処置を完了するためには十分ではないと判断したときは、コンソール１００および／または外科用器具４００は、その処置が開始されることを防止するように構成され得る。例えば、ユーザが、例えばタッチ画面ディスプレイ１１０を介して動作プログラムまたはモードを選択し、そして、（例えばコンソール１００によって）バッテリレベルおよび／またはバッテリの健全度が、十分ではないとの判断が（例えば、外科用器具４００からコンソール１００へ無線通信リンク上で送信されたバッテリおよび／または健全度情報に基づいて）なされたとき、コンソールは、動作が、バッテリの現在の状態に基づいて許可されないことをユーザに示し得る、および／または、処置が進行する前に、バッテリを取替えるようにユーザに指示し得る。
【０１４１】
さらに、図７ａに示されるように、インテリジェント駆動ユニット５００の中間部分５０４は、ハンドル区間５０４ａおよびトリガ区間５０４ｂから形成される。ハンドル区間５０４ａは、ユーザの下方の指を受け入れる管状部分を含むシングルピースとして、（例えば射出成形によって）モノリシックに形成される。トリガ区間５０４ｂは、任意の適切な方法で（例えば、接着剤、溶接、および／または留め具で）ハンドル区間５０４ａに接合される。同様に、上部筐体５１０およびバッテリ筐体５１５は、それぞれ、シングルピースとしてモノリシックに形成され、ハンドル区間５０４ａに接合される。バッテリ５０６は、バッテリドア５２０によってバッテリ筐体５１５内に拘束され、バッテリドア５２０は、ラッチ式に閉じた位置へ動き、そして、解除ボタン５２５を押し下げることによってラッチが解除される。継ぎ目（例えば、図７ｂの視野にある平面に対してほぼ平行である継ぎ目）に沿って、２つのほぼ対称的な半分を接合する構造とは対照的に、この構造は、増加した強度を提供し得、そして、コンポーネント筐体部品５０４ａ、５０４ｂ、５１０、５１５、および／または５２０のシーリングを容易にし得る。
【０１４２】
インテリジェント駆動ユニット５００は、いかなる分解も必要としないで、ユニットとしてオートクレーブ可能であるように構成される。これに関して、インテリジェント駆動ユニット５００は、バッテリ５０６を含むが、インテリジェント駆動ユニット５００のいかなる部分にも損傷を与えることなくオートクレーブされ得る。このオートクレーブ可能性を促進するために、インテリジェント駆動ユニット５００は、（例えば図８ｃに示されている）例えばガスケット５７０のようなシールまたはガスケットを含み得、このシールまたはガスケットは、バッテリドア５２０とバッテリ筐体５１５との間において、オートクレーブの圧力および温度のもとで湿気がインテリジェント駆動ユニット筐体に入ることを防止するために十分である気密シールを形成するように構成される。さらに、アタッチメント６００が駆動ユニット５００に結合されたときは、インテリジェント駆動ユニット５００およびアタッチメント６００は、所望であれば、共にオートクレーブされ得る。
【０１４３】
図１１は、本発明の例示的な実施形態による外科用アタッチメント６００および外科用アタッチメントシャフト８００を示す。アタッチメント８００は、顎または他の器具部分のない状態で示され、この顎または他の器具部分は、アタッチメント８００の遠位端８１０に結合され得る。アタッチメントシャフト８００は、細長いシャフト部分８１１が、ある角度に曲げられるという点において、アタッチメント６００のシャフトとは異なる。これによって、シャフト（およびシャフトに取り付けられた器具）の遠位端８１０が、例えば一部の内視鏡的処置の間、患者の身体の一部分へより容易にアクセスすることが可能となり得る。アタッチメント６００および８００は、剛性のシャフトを含むが、可撓性のシャフトが提供され得ることが理解されるべきである。
【０１４４】
様々なアタッチメントが駆動されるための脱着可能に結合される電力ユニット５００を有する外科用デバイスを提供することは、同駆動ユニットが、様々なアタッチメントおよび／またはアタッチメントタイプに対して使用され得るという点において、柔軟性を提供する。この点において、例えば外科医のようなオペレータが、単一の手術の間に、複数のアタッチメントを使用し得ることが企図される。例えば、腸の切断、切除、およびステープリング手術に対して、外科医は最初に、例えばアタッチメント６００のような直線状の切断器／ステープラを取付けて、除去される組織の癌性の部分の両端で切断のおよびステープリングし得る。腸の残りの部分の２つのシールされた端を再接合するために、外科医は、直線状の切断器／ステープラアタッチメントを電力ユニット５００から（例えば、ラッチングメカニズムもしくはチャックを引く、押す、および／または回すことによって）係合解除し、そして除去して、次に円形のステープラ／切断器アタッチメントを取り付けることによって、直線状のステープラ／切断器アタッチメントを円形の切断器／ステープラアタッチメントと交換し得る。
【０１４５】
アタッチメントが挿入されると、電力ユニット５００は、例えば、アタッチメントに配置された電子チップから、電気コネクタ６９３ａおよび６９３ｂを介して、データを読み取ることによって、外科用アタッチメントのタイプおよび／または特定の外科用アタッチメントであることを判断し得る。この情報に基づいて、インテリジェント駆動ユニット５００および／またはコンソール１００は、適切な動作プログラムを選択し得るか、および／または、１つ以上の動作パラメータを設定し得る。
【０１４６】
電力ユニット５００および／またはコンソール１００は、特定のアタッチメントと関連する構成データを相互参照し得る。例えば、特定のシリアルナンバーを有する特定のアタッチメントが、そのアタッチメントの特異性に対して調節するための補正係数を要求すると判断された場合、その補正係数は、そのアタッチメントに対する動作アルゴリズムまたはプログラムの中に組み込まれ得る。例えば、特定のアタッチメントタイプに対して、コネクタ６９２ａ、６９２ｂ、６９２ｃのうちの１つの全３６０度回転が、例えば顎６５０のような要素の、アタッチメントの遠位端における期待される変位または回転（もしくは、他の定量化可能な状態変化）と相互に関連することが期待され得る。この期待される相互関連は、その特定のタイプのアタッチメントすべてに対して使用される動作プログラムの中に組み入れられ得る。しかしながら、（例えば試験中に）特定のユニットが、期待される効果を達成するために、３６０度回転よりもわずかに多いかまたはわずかに少ない回転を要求すると判断された場合、個々のアタッチメントのこの性質を考慮するために、補正係数が、アタッチメントが操作されるときに提供され得る。
【０１４７】
ここで、図１２を参照すると、インテリジェント駆動ユニットの代替の実施形態が概して、９００として示される。インテリジェント駆動ユニット９００は、インテリジェント駆動ユニット５００と実質的に同様であるので、本明細書においてはその構造および／または動作の相違を識別するために必要な程度にのみ詳細が説明される。
【０１４８】
図１２に見られるように、インテリジェント駆動ユニット９００は、下方部分９０２から延びている、および／または、下方部分９０２に支持されている中間部分９０４を含む。中間部分９０４は、下方部分９０２と一体に形成され、そして下方部分９０２から延びる遠位の半分区間９０４ａと、複数の留め具によって遠位の半分区間９０４ａに接続可能である近位の半分区間９０４ｂとを含む。遠位の半分区間９０４ａおよび近位の半分区間９０４ｂは、筐体を画定し、この筐体は、その中に空洞を有し、その空洞には、回路基板５０９が位置する。
【０１４９】
図５ａに見られるように、遠位の半分区間９０４ａおよび近位の半分区間９０４ｂは、平面に沿って分割され、この平面は、長手方向軸「Ｄ」に対して実質的に直交している。
【０１５０】
中間部分９０４はさらに、ガスケット９０５を含み、ガスケット９０５は、近位の半分区間９０４ｂの縁の周り全体に延び、そして、遠位の半分区間９０４ａと近位の半分区間９０４ｂとの間に挿置されている。ガスケット９０５は、遠位の半分区間９０４ａおよび近位の半分区間９０４ｂの周辺をシールする。
【０１５１】
このようにして、中間部分９０４の空洞は、遠位の半分区間９０４ａおよび近位の半分区間９０４ｂの周辺に沿ってシールされるが、しかし、インテリジェント駆動ユニット９００のより容易でより効率的な組み立て、およびインテリジェント駆動ユニット９００のより容易でより効率的な稼動、維持、修理を可能にするように構成される。
【０１５２】
インテリジェント駆動ユニット９００の下方部分９０２は、アパーチャ９０２ａを画定し、アパーチャ９０２ａは、下方部分９０２の上面に形成され、中間部分９０４の下に位置する。アパーチャ９０２ａは、ワイヤ（図示されず）が通る通路を提供し、それによって、下方部分９０２に位置している電気コンポーネント（バッテリ、回路網、その他）と、中間部分９０４に位置している電気コンポーネント（モータ、回路網、その他）とを電気的に相互接続する。下方部分９０２は、ガスケット９０３を含み、ガスケット９０３は、アパーチャ９０２ａ内に配置され、それによって、ワイヤがアパーチャ９０２ａを通ることを可能にしながら、アパーチャ９０２ａを塞ぐか、またはシールする。ワイヤは、ガスケット９０３内に埋め込まれて、その中でワイヤの位置を維持することを補助することが企図されている。
【０１５３】
中間部分９０４は、ノーズまたは接続部分９９０を画定する。ノーズ部分９０は、ノーズコーン９９０ａを含み、ノーズコーン９９０ａは、中間部分９０４の遠位端に支持されている。ノーズコーン９９０ａは、透明の、半透明の、および／または透光性材料から作られる。ノーズ部分９９０は、照明部材９９４を含み、照明部材９９４は、ノーズコーン９９０ａ内に配置され、それによって、照明部材９９４は、ノーズコーン９９９０ａを通して見られ得るか、または可視的であり得る。照明部材９９４は、回路基板にプリントされた発光ダイオード（ＬＥＤ  ＰＣＢ）などの形式であり得る。照明部材９９４は、少なくとも１つの、望ましくは複数の色を照射し、各色は、一意かつ個別のイベントと関連付けられるように構成され得る。
【０１５４】
図１２に見られるように、インテリジェント駆動ユニット９００は、発射ボタンまたは安全スイッチ９１０を含み、発射ボタンまたは安全スイッチ９１０は、中間部分９０４の近位端に位置している。使用に際しては、外科用アタッチメント６００は、必要に応じておよび／または所望に応じて、開かれた状態と閉じられた状態との間で作動させられ得る。しかしながら、外科用アタッチメントが閉じられた状態で、外科用アタッチメント６００を発射し、それによって、そこから留め具を排出するためには、安全スイッチ９１０は押し下げられ、それによって、インテリジェント駆動ユニット９００に、外科用アタッチメント６００は発射されて留め具をそこから排出し得ることを指示する。
【０１５５】
図１３に見られるように、安全スイッチ９１０は、中間部分９０４の遠位端近くに位置し得る。特に、安全スイッチ９１０は、制御ボタン５０７、５０８に極めて近接して配置されて示され、中間部分９０４のいずれの側からでも作動可能であり得る。
【０１５６】
累積誤差を最小とするために、セレクタシフタ（ｓｅｌｅｃｔｏｒ  ｓｈｉｆｔｅｒ）の最初の位置および、アダプタが取り付けられたときは、インテリジェント駆動ユニット９００とアタッチメント６００との間に挿入配置されたアダプタは、較正されることもあり得ることが企図されている。
【０１５７】
外科用ステープラ／切断器が、本明細書において、例示的な外科用アタッチメントとして説明されたが、広く様々なタイプの外科用アタッチメントのうちの任意のものが提供され得、そして駆動ユニット５００によって電力が供給され得ることが理解されるべきである。
【０１５８】
アタッチメントを取り付けるためには、アタッチメントを軸方向に押圧して、駆動ユニットの中に入れることによって、アタッチメントが確実にラッチ式に駆動ユニット５００の中に入ることが有利であり得る。さらに、上に示されるように、ツールのないアタッチメントおよび脱着メカニズムが、駆動ユニット５００に外科用アタッチメントを取り付け、脱着し、および交換することを簡略化する点で、特に有利であり得る。
【０１５９】
本発明は、特定の例および例示的な実施形態を参照して説明されたが、上述は、決して限定的でないことが理解されるべきである。さらに、本明細書に説明された特徴は、任意の組み合わせで使用され得る。
【符号の説明】
【０１６０】
１００  コンソール
１０５  筐体
４００  外科用デバイス
５００  インテリジェント駆動ユニット
５０４  中間部分
５７０  ガスケット
６００  外科用アタッチメント
６５０  第１の顎
６８０  第２の顎
９０３  ガスケット
９０４  中間部分
９０４ａ  遠位の半分区間
９０４ｂ  近位の半分区間
９１０  安全スイッチ
９９０ａ  ノーズコーン
９９４  照明部材
【図１ａ】
2011218164.tif 000003
【図１ｂ】
2011218164.tif 000004
【図１ｃ】
2011218164.tif 000005
【図２】
2011218164.tif 000006
【図３】
2011218164.tif 000007
【図４】
2011218164.tif 000008
【図５ａ】
2011218164.tif 000009
【図５ｂ】
2011218164.tif 000010
【図６】
2011218164.tif 000011
【図７ａ】
2011218164.tif 000012
【図７ｂ】
2011218164.tif 000013
【図８ａ】
2011218164.tif 000014
【図８ｂ】
2011218164.tif 000015
【図８ｃ】
2011218164.tif 000016
【図９】
2011218164.tif 000017
【図１０】
2011218164.tif 000018
【図１１】
2011218164.tif 000019
【図１２】
2011218164.tif 000020
【図１３】
2011218164.tif 000021