(57)【要約】【課題】小型の鏡筒ユニット及び撮像装置を提供する。【解決手段】ヨーク２８とマグネット２９との間に配置されたコイル２４に電流を流すことによってコイル２４に推力を発生させ、当該推力によってコイル２４と第３のレンズユニットＬ３を保持するレンズ保持枠２２を光軸方向ＯＡに駆動するフォーカス駆動機構１１のヨーク２８、マグネット２９及びコイル２４は、レンズ保持枠２２とは異なる少なくとも２つの鏡筒を光軸方向ＯＡに移動可能に支持する固定筒７の外部に配置されている。【選択図】図４
2011118259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鏡筒と、
光学素子を保持する保持部材と、
前記鏡筒及び前記保持部材を支持する筒状部材と、
ヨークとマグネットとの間に配置されると共に前記保持部材に固定されたコイルに電流を流すことによって前記コイルに推力を発生させ、当該推力によって前記保持部材を光軸方向に駆動する駆動装置と、
を有し、
前記ヨーク、前記マグネット及び前記コイルが前記筒状部材の外部に配置されていることを特徴とする鏡筒ユニット。
【請求項２】
前記ヨークは、前記マグネットが固定される固定ヨークと、前記固定ヨークと平行に配置された対向ヨークと、前記固定ヨークと前記対向ヨークを結合する結合部と、を有し、
前記固定ヨーク、前記対向ヨーク及び前記結合部によって囲まれた内部空間に前記コイル及び前記マグネットが配置されていることを特徴とする請求項１に記載の鏡筒ユニット。
【請求項３】
前記筒状部材は切り欠き部を有し、
前記保持部材は、前記光学素子を保持する本体部と、前記コイルを保持するスリーブ部と、当該スリーブ部を前記本体部に接続して前記光軸方向と垂直な方向に延びるアーム部と、を有し、
前記アーム部は、前記筒状部材の前記切り欠き部を貫通して、前記コイルが前記筒状部材の外部に配置されるような長さを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の鏡筒ユニット。
【請求項４】
前記駆動装置は、前記筒状部材の外部に配置され、前記保持部材の駆動を案内するガイド軸を更に有することを特徴とする請求項１又は２に記載の鏡筒ユニット。
【請求項５】
前記保持部材は、前記ガイド軸と係合する係合部と、前記コイルの空芯部に挿入されて前記コイルを固定する固定部と、を有するスリーブ部を有することを特徴とする請求項４に記載の鏡筒ユニット。
【請求項６】
前記ガイド軸の中心軸と平行な方向と前記コイルの中心軸方向は直交していることを特徴とする請求項５に記載の鏡筒ユニット。
【請求項７】
前記ガイド軸の中心軸と前記コイルの中心軸を通る平面に関して前記コイルは対称に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の鏡筒ユニット。
【請求項８】
前記コイルは、前記光軸方向と前記コイルの中心軸方向の両方に垂直な方向に前記電流が流れる巻線部を有し、
当該巻線部の前記垂直な方向における長さを半分にする前記光軸方向に平行な軸は、前記平面上にあることを特徴とする請求項７に記載の鏡筒ユニット。
【請求項９】
請求項１〜８のうちいずれか一項に記載の鏡筒ユニットを有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鏡筒ユニット及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、レンズ鏡筒ユニットに使用される駆動装置を開示している。かかる駆動装置は、光軸方向に移動するレンズ保持枠、レンズ保持枠に固定されて巻回方向が光軸方向に垂直である駆動用コイル、光軸方向に平行な平板状の駆動用マグネット、駆動用マグネットを固定する光軸方向に平行に延びるヨークを有する。レンズ保持枠は主ガイド軸と副ガイド軸によって光軸方向に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３６８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載された駆動装置は更に小型化される余地がある。
【０００５】
本発明は、小型の鏡筒ユニット及び撮像装置を提供することを例示的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としての鏡筒ユニットは、鏡筒と、光学素子を保持する保持部材と、前記鏡筒及び前記保持部材を支持する筒状部材と、ヨークとマグネットとの間に配置されると共に前記保持部材に固定されたコイルに電流を流すことによって前記コイルに推力を発生させ、当該推力によって前記保持部材を光軸方向に駆動する駆動装置と、を有し、前記ヨーク、前記マグネット及び前記コイルが前記筒状部材の外部に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、小型の鏡筒ユニット及び撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の鏡筒ユニットの分解斜視図である。
【図２】図１に示すズーム減速機構の分解斜視図である。
【図３】図１に示すフォーカス駆動機構の分解斜視図である。
【図４】図３に示すフォーカス駆動機構が固定地板に組み込まれた状態を示す正面図である。
【図５】図３に示すフォーカス駆動機構が図１に示す固定筒に組み込まれた状態を示す斜視図である。
【図６】図３に示すレンズ保持枠の側面図である。
【図７】図３に示すレンズ保持枠の斜視図である。
【図８】図３に示すマグネットが組み込まれたヨークの斜視図である。
【図９】図８に示すマグネットに対するコイルの移動を示す断面図である。
【図１０】図１に示す鏡筒ユニットの部分断面図である。
【図１１】図１に示す鏡筒ユニットの部分断面図である。
【図１２】図１に示す鏡筒ユニットの部分断面図である。
【図１３】実施例２のマグネットに対するコイルの移動を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、カメラ（撮像装置）に搭載可能な鏡筒ユニットの分解斜視図である。鏡筒ユニットは、第１の鏡筒１、第２の鏡筒２、直進筒５、回転筒６、固定筒７（筒状部材）、ズーム減速機構８、固定地板１０、フォーカス駆動機構１１、ＣＣＤ撮像素子１２を有する。
【００１１】
第１の鏡筒１は不図示の第１のレンズユニットとバリア２を保持し、その外周面には周方向に３つのカムフォロワ１ａが取り付けられている。３つのカムフォロワ１ａは直進筒５に形成された光軸方向ＯＡに延びる３つの直進溝５ａを貫通し、回転筒６の内周面に形成された３つのカム溝６ａにそれぞれ係合している。
【００１２】
第２の鏡筒３は第２のレンズユニットＬ２と不図示のシャッターを保持し、その外周面には周方向に３つのカムフォロワ３ａが取り付けられている。３つのカムフォロワ３ａは直進筒５の３つの直進溝５ｂを貫通し、回転筒６の３つのカム溝６ｂにそれぞれ係合している。
【００１３】
直進筒５は第１の鏡筒１と第２の鏡筒３の回転を規制し、回転筒６の内周に支持されている。直進筒５のフランジ部５ｃの外周には周方向に３つの突起５ｄが形成されている。３つの突起５ｄは固定筒７の内周面に形成された光軸方向ＯＡに延びる３つ直進溝７ａにそれぞれ係合している。
【００１４】
回転筒６は第１の鏡筒１と第２の鏡筒３を光軸方向ＯＡに移動する。回転筒６の外周面には周方向に３つのカムフォロワ６ｃとギア６ｄが形成されている。３つのカムフォロワ６ｃは固定筒７の内周面に形成された３つのカム溝７ｂにそれぞれ係合し、ギア６ｄはズーム減速機構８の減速ギア２１と係合している。
【００１５】
固定筒７は第１の鏡筒１、第２の鏡筒３及び回転筒６を光軸方向ＯＡに移動可能に支持し、ズーム減速機構８を保持する。固定筒７は５つのビス９により固定地板１０に固定されている。
【００１６】
固定地板１０は、固定筒７、ズーム減速機構８、フォーカス駆動機構１１及びＣＣＤ撮像素子１２を支持する。固定地板１０は、回転規制軸１０ａと基板部１０ｂを有する。
【００１７】
基板部１０ｂは光軸方向ＯＡに垂直な平板形状を有し、回転規制軸１０ａは基板部１０ｂに垂直に（従って、光軸方向ＯＡに平行に）延びて基板部１０ｂに固定されている。基板部１０ｂは、光軸方向ＯＡに平行に延びる中空円筒部１０ｃを有する。また、基板部１０ｂは、組立て時に固定筒７の外部に配置され、ヨーク２８を固定するためのヨーク固定部１０ｄを更に有する。
【００１８】
ヨーク固定部１０ｄは、基板部１０ｂから光軸方向ＯＡに平行に起立し、断面Ｕ字形状を有し、上面に半円形状の張り出し部１０ｄ１を有する。張り出し部１０ｄ１には、光軸方向ＯＡに平行に形成された貫通孔１０ｄ２が形成されている。
【００１９】
図２は、ズーム減速機構８の分解斜視図である。１３はモーターで、先端部に減速ギア１４が圧入され、２つのビス１５により固定地板１０に固定されている。減速ギア１６から減速ギア２１はそれぞれ固定地板１０に回転可能に支持され、固定筒７に保持されている。減速ギア２１は回転筒６のギア６ｄと係合している。
【００２０】
不図示のメインスイッチをＯＮするとモーター１３が回転し、モーター１３の駆動力は、減速ギア１４から減速ギア１６、１７、１８、１９、２０及び２１の順番で回転筒６のギア６ｄに伝達される。駆動力が伝達された回転筒６は、そのカムフォロワ６ｃが固定筒７のカム溝７ｂに沿って回転しながら光軸方向ＯＡに移動する。この時、回転筒６の内周に支持された直進筒５は、直進筒５の突起５ｄと固定筒７の直進溝７ａとの係合により回転が規制されているため回転することなく光軸方向ＯＡに移動する。
【００２１】
回転筒６が回転すると、第１の鏡筒１は回転筒６のカム溝６ａに沿って光軸方向ＯＡに移動する。この時、第１の鏡筒１はそのカムフォロワ１ａと直進筒５の直進溝５ａとの嵌合により回転が規制されているため回転することなく光軸方向ＯＡに移動する。また、第２の鏡筒３は回転筒６のカム溝６ｂに沿って光軸方向ＯＡに移動する。この時、第２の鏡筒３はそのカムフォロワ３ａと直進筒５の直進溝５ｂとの嵌合により回転が規制されているため回転することなく光軸方向ＯＡに移動する。
【００２２】
フォーカス駆動機構１１は、被駆動体である光学素子としての第３のレンズユニットＬ３を保持するレンズ保持枠２２を光軸方向ＯＡに駆動する駆動装置として機能する。かかる駆動装置は、ヨークとマグネットとの間に配置されたコイルに電流を流すことによってコイルに推力を発生させ、当該推力によって前記コイルと被駆動体を保持する保持部材を駆動する駆動装置に広く適用することができる。
【００２３】
図３はフォーカス駆動機構１１の分解斜視図、図４はフォーカス駆動機構１１が固定地板１０に組み込まれた状態を示す正面図（平面図）、図５はフォーカス駆動機構１１が固定筒７に組み込まれた状態を示す斜視図である。
【００２４】
図６はレンズ保持枠２２のスリーブ部２２ａと固定部２２ｄの関係を示す側面図である。図７はコイル２４が組み込まれた状態を示すレンズ保持枠２２の斜視図、図８はマグネット２９が組み込まれたヨーク２８の斜視図である。
【００２５】
レンズ保持枠２２は、スリーブ部２２ａ、アーム部２２ｃ、本体部２２ｆを有する。レンズ保持枠２２は光軸方向ＯＡに平行に移動するように構成されている保持部材である。本体部２２ｆは、被駆動体である第３のレンズユニットＬ３を保持する。
【００２６】
本体部２２ｆは外周縁部に貫通孔を形成する回転規制部２２ｂを有する。回転規制部２２ｂは、図４に示すように、固定筒（筒状部材）７の円筒部７ｄ（破線で示す）の内部に配置された回転規制軸１０ａにより貫通される。回転規制軸１０ａは、基板部１０ｂに固定されているので、本体部２２ｆは回転することなく回転規制軸１０ａによって案内されて光軸方向ＯＡに平行に移動することができる。
【００２７】
第３のレンズユニットＬ３の中心に関して回転規制部２２ｂと反対側の本体部２２ｆの外周位置には、光軸方向ＯＡと直交する方向（径方向）に延びる平板状のアーム部２２ｃが固定されている。アーム部２２ｃは、図１及び図５に示すように、固定筒７の直進溝７ａとカム溝７ｂとの間にできる空間に形成された切り欠き部７ｃを貫通している。また、アーム部２２ｃは、ガイド軸２３とコイル２４が固定筒７の外側に配置されるような長さを有する。これによって、鏡筒ユニットを小型にすることができる。
【００２８】
スリーブ部２２ａは、アーム部２２ｃから光軸方向ＯＡに平行に起立し、図４に示すように、固定筒７の円筒部７ｄ（破線で示す）の外部に配置されている。スリーブ部２２ａは、略直方体形状の本体部２２ａ１を有し、本体部２２ａ１の内側側面２２ａ３の底部においてアーム部２２ｃに接続されている。
【００２９】
本体部２２ａ１は、上下面を貫通する貫通孔２２ａ２と、内側側面２２ａ３とは反対側の外側側面において外側に突出した略直方体形状の固定部２２ｄと、本体部２２ａ１の上下面及び内側側面及び外側側面に垂直な側面に形成された保持部２２ｅと、を有する。
【００３０】
貫通孔２２ａ２にはガイド軸２３が挿入される。ガイド軸２３は、一端が固定筒７の張り出し部７ｅの底面に接触し、不図示のビスによって張り出し部７ｅにネジ孔７ｅ１を介して固定され、他端が固定地板１０の中空円筒部１０ｃの中空部に挿入される。ガイド軸２３は、スプリング３０を介して貫通孔２２ａ２に挿入された後でフレキシブル基板２５の貫通孔２５ａを介して張り出し部７ｅの底面に接触する。また、ガイド軸２３は、図４に示すように、ヨーク２８の開口部２８ｂに配置される。
【００３１】
ガイド軸２３は固定筒７と固定地板１０との間で光軸方向ＯＡと平行に支持されるため、スリーブ部２２ａはガイド軸２３によって案内されて光軸方向ＯＡに平行に移動することができる。
【００３２】
固定部２２ｄは、図６に示すように、スリーブ部２２ａの本体部２２ａ１に対して左右均等に配置される。固定部２２ｄは、図７に示すように、第３のレンズユニットＬ３の中心に関して回転規制部２２ｂと反対側の位置においてコイル２４の空芯部２４ａに挿入されてコイル２４を固定する。図４に示すように、固定部２２ｄはヨーク２８の収容空間２８ｅ内に配置される。
【００３３】
保持部２２ｅは、エンコーダマグネット２６を固定する。
【００３４】
コイル２４は、駆動力を発生する第１の駆動力発生部２４ｂと第２の駆動力発生部２４ｃを有する。コイル２４は光軸方向ＯＡに直交する方向（中心軸方向Ｆ）に延びる空芯部２４ａに、図７に示すように、レンズ保持枠２２の固定部２２ｄが挿入されることによって、レンズ保持枠２２のスリーブ部２２ａに保持及び固定されている。このため、コイル２４は、レンズ保持枠２２に固定されてレンズ保持枠２２と一体に光軸方向ＯＡに平行に移動する。
【００３５】
コイル２４は、その中心軸方向Ｆの周りに巻かれている。より詳細には、コイル２４は、光軸方向ＯＡに平行な一対の巻線部と、中心軸方向Ｆと光軸方向ＯＡの両方に垂直な方向（駆動用電流が流れる方向）Ｄに平行な一対の巻線部と、を有する。図７に示すように、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂと第２の駆動力発生部２４ｃは、方向Ｄに平行な巻線部であり、第１駆動力発生部２４ｂは第２の駆動力発生部２４ｃよりも下側（撮像面側）にある。
【００３６】
本実施例では、駆動装置は、レンズ保持枠２２と係合してレンズ保持枠２２の駆動を案内するガイド軸２３を有し、レンズ保持枠２２はスリーブ部２２ａを有する。そして、スリーブ部２２ａは、ガイド軸２３と係合する貫通孔２２ａ２（係合部）と、コイル２４の空芯部２４ａに挿入されてコイル２４を固定する固定部２２ｄと、を有する。
【００３７】
特許文献１では、主ガイド軸の案内部と駆動用コイルが離れた位置に配置されていることから、主ガイド軸が挿入される案内部の光軸方向の長さが短くなると案内部のこじれによるレンズ保持枠の作動不良も発生する。
【００３８】
これに対して、本実施例は、スリーブ部２２ａにガイド軸２３とコイル２４とを保持するため、コイル２４はガイド軸２３に近接して配置される。この結果、ガイド軸２３とスリーブ部２２ａとの光軸方向ＯＡに平行な係合長さ（貫通孔２２ａ２の長さ）が短くなってもレンズ保持枠２２の作動不良が発生しにくくなる。
【００３９】
この効果は、ガイド軸２３の中心軸とコイル２４の空芯部２４ａの中心軸を通る平面に関してコイル２４を対称に配置することによってより高まる。なぜなら、コイル２４が移動する際にガイド軸２３にはガイド軸２３の中心軸から傾斜した方向に力が加わらないからである。この平面は、図４の紙面に垂直で直線Ｍを通る平面であり、また、図６の紙面に垂直で一点鎖線を通る平面である。
【００４０】
また、貫通孔２２ａ２が形成される本体部２２ａ１の上下面と固定部２２ｄが設けられる外側側面は隣り合って直交しており、ガイド軸２３の中心軸とコイル２４の空芯部２４ａの中心軸は直交している。特許文献１では、コイルの空芯部の中心軸が光軸方向に平行であるために、コイルのスペースのために駆動装置が大型であったが、本実施例ではコイル２４をこれとは垂直に配置して鏡筒ユニットの小型化を図っている。
【００４１】
また、本実施例では、スリーブ部２２ａがガイド軸２３を係合すると共にコイル２４も保持し、回転規制軸１０ａの中心軸と、光軸と、ガイド軸２３の中心軸は略一直線上（直線Ｍ上）にある。また、コイル２４は、光軸方向ＯＡと中心軸方向Ｆの両方に垂直な方向Ｄに電流が流れる巻線部（駆動力発生部２４ｂ又は２４ｃ）を有する。そして、この巻線部の方向Ｄにおける長さを半分にする光軸方向ＯＡに平行な軸Ｋ（図７を参照、図６の一点鎖線に相当）は、図４の紙面に垂直で直線Ｍを通る平面上又は図６の紙面に垂直で一点鎖線を通る平面上にある。このため、本実施例では、コイル２４に通電した際、コイル２４がマグネット２９に引き付けられる力によって移動してもガイド軸２３と回転規制軸１０ａの係合状態はあまり変化せず駆動音の発生を低減することができる。
【００４２】
これに対して、特許文献１では、コイルと主ガイド軸が挿入される案内部が別部材であり、主ガイド軸と副ガイド軸の中心軸を通る直線からずれた位置にコイルが配置されている（特許文献１の図３を参照のこと）。このため、特許文献１の図３では、コイルが上下に変位すれば、例えば、副ガイド軸とそれが挿入される係合切欠部との係合状態が変化するので係合ガタによって駆動音が発生する。
【００４３】
コイル２４は、図４に示すように、ヨーク２８の収容空間２８ｅ内にマグネット２９と所定の距離を隔てて配置されている。
【００４４】
フレキシブル基板２５は、レンズ保持枠２２に固定されて、図７に示すように、コイル２４に電気的に接続されている。
【００４５】
エンコーダマグネット２６は、光軸方向ＯＡに平行に延びてレンズ保持枠２２の保持部２２ｅに固定され、レンズ保持枠２２と一体に光軸方向ＯＡに平行に移動する。エンコーダマグネット２６と対向する位置には、固定地板１０に固定された磁気センサーとしてのＭＲセンサー２７が配置されている。
【００４６】
レンズ保持枠２２と共にエンコーダマグネット２６がＭＲセンサー２７に対して移動することにより、ＭＲセンサー２７に作用する磁気が変化し、ＭＲセンサー２７からの出力も変化する。この出力変化に基づいて、不図示のＣＰＵはレンズ保持枠２２の光軸方向ＯＡの位置を検出することができる。ＣＰＵはＭＲセンサー２７を通じて検出されたレンズ保持枠２２の位置情報を参照しながらフレキシブル基板２５を介してコイル２４に通電する電流を制御して、第３のレンズユニットＬ３を目標位置に移動する。
【００４７】
ヨーク２８は光軸方向ＯＡに平行に延びる角筒状を有し、固定地板１０のヨーク固定部１０ｄに収納されて、張り出し部１０ｄ１の貫通孔１０ｄ２と張り出し部２８ｈの貫通孔２８ｈ１にビス９が挿入されることによって、ヨーク固定部１０ｄに固定される。
【００４８】
ヨーク２８は、ヨーク２８は、マグネット２９が固定される固定ヨーク２８ａと、固定ヨーク２８ａと対向して平行に配置された対向ヨーク２８ｃと、固定ヨーク２８ａと対向ヨーク２８ｃを一体に結合する結合部２８ｄと、を有する。対向ヨーク２８ｃは中央部に光軸方向ＯＡに延びる開口部２８ｂが形成されている。そして、固定ヨーク２８ａ、対向ヨーク２８ｃ及び結合部２８ｄによって囲まれた内部空間としての収容空間２８ｅを形成している。
【００４９】
固定ヨーク２８ａと対向ヨーク２８ｃが一体であるので、部品点数を増やすことなく閉磁路を構成することができる。対向ヨーク２８ｃは、図４に示すように、ガイド軸２３とコイル２４との間に位置する。
【００５０】
ヨーク２８の収容空間２８ｅ内（内部空間内）には、図４に示すように、開口部２８ｂを貫通した固定部２２ｄと、コイル２４と、マグネット２９が配置され、マグネット２９と対向ヨーク２８ｃとの間にコイル２４が配置される。収容空間２８ｅに固定部２２ｄと、コイル２４と、マグネット２９を設けることによって鏡筒ユニットを小型にすることができる。
【００５１】
マグネット（磁石）２９は光軸方向ＯＡに平行に配置され、平板形状を有する。マグネット２９は一対のマグネット２９ａ及び２９ｂからなり、表面及び裏面の極性が互いに異なるように着磁されている。マグネット２９ａ、２９ｂは、図８に示すように、所定の間隔（両者の間の空間を、以下、「ニュートラルゾーンＮＺ」という）を隔ててヨーク２８の収容空間２８ｅ内に配置され、ヨーク２８の固定ヨーク２８ａに固定されている。
【００５２】
マグネット２９ａは結像面側（図８下側）に配置され、ヨーク２８の固定ヨーク２８ａに形成された突起２８ｆに当接されて位置決めされる。マグネット２９ｂは被写体側（図８上側）に配置され、ヨーク２８の固定ヨーク２８ａに形成された突起２８ｇに当接されて位置決めされる。
【００５３】
図９はマグネット２９に対するコイル２４の移動を示す断面図である。図９中、（Ａ）はレンズ保持枠２２の非撮影状態及び撮影待機状態を示しており、コイル２４が結像面側に位置する場合を示している。（Ｂ）はレンズ保持枠２２が移動している途中でコイル２４の駆動力発生部が移る直前の状態を示している。（Ｃ）はレンズ保持枠２２が移動している途中でコイル２４の駆動力発生部が移っている状態を示している。（Ｄ）はレンズ保持枠２２が移動している途中でコイル２４の駆動力発生部が移った状態を示している。（Ｅ）はレンズ保持枠２２の最大繰出し状態を示している。
【００５４】
図１０は非撮影位置にある鏡筒ユニットの部分断面図、図１１は撮影待機状態にある鏡筒ユニットの部分断面図、図１２は撮影状態でレンズ保持枠２２が最大繰出し状態にある鏡筒ユニットの断面図である。
【００５５】
ニュートラルゾーンＮＺは、コイル２４が図９（Ａ）に示す位置にある時にコイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃが光軸方向ＯＡに平行な推力を発生しないように設定される。また、ニュートラルゾーンＮＺは、コイル２４が図９（Ｅ）に示す位置にある時にコイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂが光軸方向ＯＡに平行な推力を発生しないように設定される。
【００５６】
ニュートラルゾーンＮＺに、図９（Ｃ）に示すように、第１の駆動力発生部２４ｂと第２の駆動力発生部２４ｃが入っている場合は、第１の駆動力発生部２４ｂと第２の駆動力発生部２４ｃは逆向きに電流が流れる。磁界も逆方向なので、結果として同一方向に推力が発生するため、光軸方向ＯＡに平行な推力が発生する。
【００５７】
スプリング３０は非撮影状態においてレンズ保持枠２２を繰出し方向に付勢する圧縮バネである。スプリング３０の中空部にはガイド軸２３が挿入され、固定地板１０とレンズ保持枠２２との間に配置されている。スプリング３０は一端が固定地板１０の中空円筒部１０ｃの上面に支持されている。
【００５８】
レンズ保持枠２２が非撮影位置及び撮影待機位置にある場合は、図９（Ａ）、図１０、図１１に示すように、第１の駆動力発生部２４ｂの全域はマグネット２９ａと対向し、第２の駆動力発生部２４ｃの全域はニュートラルゾーンＮＺ内にある。そして、対向ヨーク２８ｃとマグネット２９ａの間を通る磁束により第１の駆動力発生部２４ｂには光軸方向ＯＡに平行な推力が発生する。この推力によってレンズ保持枠２２は光軸方向ＯＡに移動する。
【００５９】
レンズ保持枠２２が移動している途中においては、図９（Ｂ）に示すように、第２の駆動力発生部２４ｃがマグネット２９ｂと対向する位置に移動する直前まで、第１の駆動力発生部２４ｂの全域はマグネット２９ａと対向している。このため、図９（Ａ）と同様に、第１の駆動力発生部２４ｂに光軸方向ＯＡに平行な推力が発生し、この推力によってレンズ保持枠２２は光軸方向ＯＡに移動する。
【００６０】
図９（Ｃ）に示すように、第１の駆動力発生部２４ｂと第２の駆動力発生部２４ｃが、ニュートラルゾーンＮＺ内を移動している時は、第１の駆動力発生部２４ｂはマグネット２９ａと対向し、第２の駆動力発生部２４ｃはマグネット２９ｂと対向する。この位置では、ヨーク２８の対向ヨーク２８ｃとマグネット２９ａ、２９ｂの間を通る磁束により第１の駆動力発生部２４ｂと第２の駆動力発生部２４ｃに光軸方向ＯＡに平行な推力が発生し、この推力によってレンズ保持枠２２は光軸方向ＯＡに移動する。
【００６１】
また、図９（Ｄ）に示すように、第２の駆動力発生部２４ｃの全域がマグネット２９ｂと対向すると、第１の駆動力発生部２４ｂは全域はニュートラルゾーンＮＺ内にある。この位置では、対向ヨーク２８ｃとマグネット２９ｂと間を通る磁束により第２の駆動力発生部２４ｃに光軸方向ＯＡに平行な推力が発生し、この推力によってレンズ保持枠２２は光軸方向ＯＡに移動する。
【００６２】
レンズ保持枠２２が最大繰出し位置にある場合、図９（Ｅ）、図１２に示すように、第１の駆動力発生部２４ｂの全域はニュートラルゾーンＮＺ内にあり、第２の駆動力発生部２４ｃの全域はマグネット２９ｂと対向する位置にある。この位置では、図９（Ｄ）と同様に、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃに光軸方向ＯＡに平行な推力が発生し、この推力によってレンズ保持枠２２は光軸方向ＯＡに移動する。
【実施例２】
【００６３】
図１３は、実施例２のマグネット２９に対するコイル２４の移動を示す断面図で、図中、（Ａ）はレンズ保持枠２２の非撮影状態及び撮影待機状態を示し、（Ｅ）はレンズ保持枠２２が最大繰出し状態を示している。機械的な構造は実施例１と同様である。
【００６４】
実施例２は、図１３（Ａ）及び（Ｅ）に示すように、レンズ保持枠２２の全移動範囲（駆動ストローク）内において、駆動力発生部２４ｂの全域はマグネット２９ａと対向し、駆動力発生部２４ｃの全域はマグネット２９ｂと対向する点において実施例１と異なる。係る構成でも、実施例１と同様の効果を与えることができる。
【００６５】
なお、実施例１と２おいて、コイル２４はレンズ保持枠２２に固定されてマグネット２９はヨークに固定されているが、コイル２４がヨークに固定され、マグネット２９がレンズ保持枠２２に固定されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
駆動装置は、被駆動体を駆動する用途に適用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１                  第１の鏡筒
３                  第２の鏡筒
７                  固定筒
２２                レンズ保持枠（保持部材）
２２ａ              スリーブ部
２２ｃ              アーム部
２４                コイル
２８                ヨーク
２８ａ              固定ヨーク
２８ｂ              開口部
２８ｃ              対向ヨーク
２８ｅ              収容空間
２９ａ、２９ｂ      マグネット
Ｌ３                第３のレンズユニット（被駆動体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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