(57)【要約】【課題】電動走行が指示されたときに、車室内に聞こえる車室内音が小さいことにより乗員が違和感を覚えるのを抑制する。【解決手段】電動走行が指示されたときにはモータが収納されたトランスミッションケースに生じる振動のうちモータの駆動に伴って生じる振動の周波数範囲ｆｃにおけるトランスミッションマウントの動ばね定数が所定値ｔｒｅｆ以上（マウント特性Ｂの状態）となるようトランスミッションマウントを制御する。これにより、トランスミッションケースから車体に伝搬する振動のうち周波数範囲ｆｃの振動を大きくして車室内の車室内音を大きくすることができ、車室内に聞こえる車室内音が小さいことにより乗員が違和感を覚えるのを抑制することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の動力を出力可能な内燃機関と、走行用の動力を入出力可能な電動機と、前記電動機と電力のやりとりが可能な二次電池と、前記内燃機関に取り付けられると共に内部に前記電動機が収納された収納ケースと、前記内燃機関および前記収納ケースを車体に懸架すると共に少なくとも１つが前記収納ケースに取りつけられた複数のマウントと、前記内燃機関からの動力と前記電動機からの動力とを用いて走行するハイブリッド走行が指示されたときには前記ハイブリッド走行により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御すると共に前記内燃機関の運転を停止した状態で前記電動機からの動力を用いて走行する電動走行が指示されたときには前記電動走行により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する制御手段と、を備えるハイブリッド自動車において、
前記複数のマウントのうち前記収納ケースに取りつけられたマウントは、前記収納ケースに取り付けられた収納ケース取付部と前記車体に取り付けられた車体取付部とが連結ゴムにより連結されてなり、壁面の一部が前記連結ゴムで構成された第１オイル室およびオリフィスが形成された隔壁によって前記第１オイル室と隔てられた第２オイル室に作動オイルが封入されており、前記オリフィスの断面積のうち開口している開口断面積を変更することにより前記収納ケースから前記車体に伝搬する振動の程度を変更可能なマウントであり、
前記複数のマウントのうち前記収納ケースに取りつけられたマウントは、前記収納ケースに取り付けられた収納ケース取付部と、前記車体に取り付けられた車体取付部と、前記収納ケース取付部と前記車体取付部とを連結する連結ゴムと、壁面の一部が前記連結ゴムで構成され作動オイルが封入された第１オイル室と、オリフィスが形成された隔壁によって前記第１オイル室と隔てられ前記作動オイルが封入された第２オイル室と、を有し、前記オリフィスの断面積のうち開口している開口断面積を変更することによって前記収納ケースから前記車体に伝搬する振動の程度を変更可能なマウントであり、
前記制御手段は、前記ハイブリッド走行が指示されたときには前記オリフィスの開口断面積が予め定められた所定断面積となるよう前記マウントを制御し、前記電動走行が指示されたときには前記オリフィスの開口断面積が前記所定断面積より大きくなるよう前記マウントを制御する手段である
ハイブリッド自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のハイブリッド自動車としては、エンジンからの出力とモータジェネレータからの出力とを用いて走行可能であると共にリアクトルを有する昇圧コンバータでバッテリからの電力を昇圧してモータジェネレータに供給するハイブリッド自動車において、モータジェネレータと昇圧コンバータとをケースに収納して、エンジンおよびケースを複数のエンジンマウントによりボディに懸架するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このハイブリッド自動車では、上述の構成により、エンジンマウントにより昇圧コンバータのリアクトルの振動がボディに伝搬するのを抑制することができ、車室内に発生するリアクトルの振動に基づく騒音を低減して、車室内に聞こえる車室内音をより小さくしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１０６２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のハイブリッド自動車では、車両の走行状態に拘わらず車室内音を小さくしているが、走行状態によっては車室内音を大きくすることが望まれる場合がある。例えば、エンジンからの動力とモータジェネレータからの動力とを用いて走行するハイブリッド走行とエンジンの運転を停止してモータジェネレータからの動力を用いて走行する電動走行とを切り替えて走行する際には、電動走行中はエンジンが運転停止されているためハイブリッド走行に比して車室内音が小さく、乗員が却って違和感を覚えることがある。
【０００５】
本発明のハイブリッド自動車は、内燃機関の運転を停止した状態で電動機からの動力を用いて走行する電動走行が指示されたときに、車室内音が小さいことにより乗員が違和感を覚えるのを抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のハイブリッド自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明のハイブリッド自動車は、
走行用の動力を出力可能な内燃機関と、走行用の動力を入出力可能な電動機と、前記電動機と電力のやりとりが可能な二次電池と、前記内燃機関に取り付けられると共に内部に前記電動機が収納された収納ケースと、前記内燃機関および前記収納ケースを車体に懸架すると共に少なくとも１つが前記収納ケースに取りつけられた複数のマウントと、前記内燃機関からの動力と前記電動機からの動力とを用いて走行するハイブリッド走行が指示されたときには前記ハイブリッド走行により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御すると共に前記内燃機関の運転を停止した状態で前記電動機からの動力を用いて走行する電動走行が指示されたときには前記電動走行により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する制御手段と、を備えるハイブリッド自動車において、
前記複数のマウントのうち前記収納ケースに取りつけられたマウントは、前記収納ケースに取り付けられた収納ケース取付部と前記車体に取り付けられた車体取付部とが連結ゴムにより連結されてなり、壁面の一部が前記連結ゴムで構成された第１オイル室およびオリフィスが形成された隔壁によって前記第１オイル室と隔てられた第２オイル室に作動オイルが封入されており、前記オリフィスの断面積のうち開口している開口断面積を変更することにより前記収納ケースから前記車体に伝搬する振動の程度を変更可能なマウントであり、
前記制御手段は、前記ハイブリッド走行が指示されたときには前記オリフィスの開口断面積が予め定められた所定断面積となるよう前記マウントを制御し、前記電動走行が指示されたときには前記オリフィスの開口断面積が前記所定断面積より大きくなるよう前記マウントを制御する手段である
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明のハイブリッド自動車では、ハイブリッド走行が指示されたときにはオリフィスの開口断面積が予め定められた所定断面積となるようマウントを制御する。これにより、収納ケースから車体に振動が伝搬するのを抑制することができ、車室内に聞こえる車室内音をより小さくすることができる。そして、電動走行が指示されたときにはオリフィスの開口断面積が所定断面積より大きくなるようマウントを制御する。これにより、ハイブリッド走行が指示されたときに比して第１オイル室と第２オイル室との間を作動オイルが移動する際の移動抵抗が小さくなり、マウントを弾性体と考えるとマウントの動ばね定数が大きくなり、収納ケースから車体に振動が伝搬するのを促進することができる。したがって、電動機の駆動に起因する車室内音を大きくすることができ、車室内音が小さいことにより乗員が違和感を覚えるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】エンジン３２とトランスミッションケース６６とエンジンマウント６０，６２とトランスミッションマウント６４との配置の一例を示す説明図である。
【図３】変形例のエンジン３２とトランスミッションケース６６とエンジンマウント１６０〜１６２とトランスミッションマウント１６４との配置の一例を示す説明図である。
【図４】トランスミッションマウント６４の構成の概略を説明するための説明図である。
【図５】トランスミッションケース６６に生じる振動の周波数とマウント特性Ａ，Ｂの状態におけるトランスミッションマウント６４の動ばね定数との関係を示す説明図である。
【図６】エンジン３２の運転状態に応じてトランスミッションマウント６４の特性を切り替える処理の一例を説明するための説明図である。
【図７】車速Ｖとモータ４２の駆動に伴ってトランスミッションケース６６に生じる振動の１次成分による車室内音の大きさとの関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンや軽油などを燃料とするエンジン３２と、エンジン３２の冷却水の温度を検出する温度センサ３３からの冷却水温度Ｔｗなどの種々の検出値や制御値を入力してエンジン３２を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット３６と、エンジン３２のクランクシャフト３４にキャリアが接続されると共に駆動輪２６ａ，２６ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２２にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３８と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ３８のサンギヤに接続されたモータ４１と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸２２に接続されたモータ４２と、モータ４１，４２を駆動するためのインバータ４３，４４と、インバータ４３，４４の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータ４１，４２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット４６と、インバータ４３，４４を介してモータ４１，４２と電力をやりとりするバッテリ４８と、バッテリ４８の温度を検出する温度センサ４９からのバッテリ温度Ｔｂやシフトレバーのポジションを検出するシフトポジションセンサ５２からのシフトポジション，アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ５４からのアクセル開度，ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ５６からのブレーキポジション，車速センサ５８からの車速を入力すると共にエンジン用電子制御ユニット３６やモータ用電子制御ユニット４６と通信して車両全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット５０と、を備える。
【００１２】
エンジン３２は、図２に例示するように、エンジン３２の両側面に取り付けられたエンジンマウント６０，６２により車体に懸架されている。また、プラネタリギヤ３８とモータ４１，４２とインバータ４３，４４とは、エンジン３２の前方に取り付けられたトランスミッションケース６６内に収納された状態でトランスミッションケース６６の前方に取り付けられトランスミッションマウント６４により車体に懸架されている。なお、エンジン３２とトランスミッションケース６６とを車両の横方向に並べて懸架（横置き）する際には、図３に例示するように、エンジン３２は、エンジン３２の両側面のうち一方の側面と他方の側面の前面側と他方の側面の背面側とに取り付けられたエンジンマウント６０〜１６２により車体に懸架されており、エンジン３２の両側面のうち他方の側面にはトランスミッションケース６６が取り付けられる。そして、トランスミッションケース６６は、トランスミッションケース６６の両側面のうちエンジン３２が取り付けられている側と反対側の側面に取り付けられたトランスミッションマウント１６４により車体に懸架されている。
【００１３】
エンジンマウント６０，６２（図３ではエンジンマウント１６０〜１６２）は、内部に振動を吸収するためのゴムなどの弾性体を有しており、エンジン３２を運転する際に生じると推定される振動の周波数帯のほぼ全域に対して動ばね定数が比較的小さい所定値Ｋｒｅｆになるよう構成されている。こうして構成されたエンジンマウント６０，６２を用いてエンジン３２を車体に懸架することにより、エンジン３２の運転に伴う振動や騒音が車体に伝達するのを抑制することができ、車室内に聞こえるエンジン３２の運転に伴う車室内音を小さくすることができる。
【００１４】
図４は、トランスミッションケース６６を車体に懸架するトランスミッションマウント６４（図３ではトランスミッションマウント１６４）の構成の概略を説明するための説明図である。トランスミッションマウント６４は、内部に液体が封入された液封式マウントとして構成されており、トランスミッションケース６６に取り付けられる取付金具７０と、車体に取り付けられる取付金具７２と、取付金具７０と取付金具７２とを連結する防振ゴム７４と、防振ゴム７４とダイヤフラム７６との間の空間を防振ゴム７４側の受圧室７８とダイヤフラム７６側の平衡室８０とに仕切ると共に受圧室７８と平衡室８０とを連通するアイドルオリフィス８２ａ，シェイクオリフィス８２ｂが形成された仕切り部材８２と、ダイヤフラム７６の中央部を押圧する押圧金具８４を壁面とする負圧室８６と負圧室８６に連通する負圧ポート８８と負圧室８６内に接地され押圧金具８４をダイヤフラム７６の方向へ付勢するコイルスプリング９０と負圧ポート８８に空気を供給する空気供給装置９２とを有する負圧アクチュエータ９４と、を備える。受圧室７８内および平衡室８０内には、それぞれオイルが封入されている。こうして構成されたトランスミッションマウント６４では、負圧アクチュエータ９４の空気供給装置９２で負圧室８６内の気圧を調整することにより、アイドルオリフィス８２ａとシェイクオリフィス８２ｂとの両方を開口するかアイドルオリフィス８２ａを閉塞してシェイクオリフィス８２ｂを開口するか、すなわち、アイドルオリフィス８２ａの開口している部位の断面積とシェイクオリフィス８２ｂの開口している部位の断面積との和である総開口断面積を調整して、トランスミッションマウント６４全体を１つの弾性体としたときの動ばね定数（以下、「トランスミッションマウント６４の動ばね定数」という）を調整している。つまり、負圧室８６内の気圧が大気圧になると、コイルスプリング９０の付勢力で押圧金具８４がダイヤフラム７６の方向へ押圧されてダイヤフラム７６がアイドルオリフィス８２ａを閉塞すると共にシェイクオリフィス８２ｂが開口した状態（総開口断面積がシェイクオリフィス８２ｂの断面積である値Ｓ１）となり、封入されているオイルがシェイクオリフィス８２ｂのみを通って受圧室７８と平衡室８０との間を移動する。この状態では、受圧室７８と平衡室８０との間を移動するオイルの移動抵抗が比較的大きくなり、トランスミッションマウント６４の動ばね定数が比較的小さい値となる（以下、この状態を「マウント特性Ａ」の状態という）。また、負圧室８６内の気圧が大気圧より低い負圧になると、押圧金具８４とダイヤフラム７６とがアイドルオリフィス８２ａから離間する方向に吸引されてアイドルオリフィス８２ａとシェイクオリフィス８２ｂとの両方が開口した状態（総開口断面積がシェイクオリフィス８２ｂの断面積である値Ｓ１とアイドルオリフィス８２ａの断面積である値Ｓ２との和）になり、封入しているオイルがアイドルオリフィス８２ａとシェイクオリフィス８２ｂとの両方を通って受圧室７８と平衡室８０との間を移動する。この状態では、受圧室７８と平衡室８０との間を移動するオイルの移動抵抗が比較的小さくなり、トランスミッションマウント６４の動ばね定数が特定の周波数範囲の振動に対して比較的大きくなる（以下、この状態を「マウント特性Ｂ」の状態という」）。トランスミッションマウント６４は、マウント特性Ａの状態でトランスミッションケース６６の振動の周波数範囲のほぼ全域で動ばね定数が所定値Ｋｒｅｆ未満になり、マウント特性Ｂの状態でトランスミッションマウント６４の振動の周波数範囲のうちモータ４２の駆動に伴って生じる振動の周波数範囲ｆｒｅｆにおける動ばね定数が所定値Ｋｒｅｆより大きくなるよう、アイドルオリフィス８２ａやシェイクオリフィス８２ｂの断面積などが調整されている。図５は、トランスミッションケース６６に生じる振動の周波数とマウント特性Ａ，Ｂの状態におけるトランスミッションマウント６４の動ばね定数との関係を示す説明図である。図中、破線は、マウント特性Ａの状態におけるトランスミッションケース６６の振動の周波数とトランスミッションマウント６４の動ばね定数との関係を示しており、実線は、マウント特性Ｂの状態におけるトランスミッションケース６６の振動の周波数とトランスミッションマウント６４の動ばね定数との関係を示している。ここで、所定値Ｋｒｅｆは、トランスミッションケース６６から車体に伝搬する振動により生じる車室内音の大きさを乗員が比較的静粛性があると感じる程度に小さくすることが可能な動ばね定数として実験や解析などで求めた値を用いるものとした。なお、負圧アクチュエータ９４は、ハイブリッド用電子制御ユニット５０に制御されている。
【００１５】
実施例のハイブリッド自動車２０では、基本的には、ハイブリッド用電子制御ユニット５０によって実行される以下に説明する駆動制御によりエンジン３２の間欠運転を伴って走行する。以下、説明の都合上、エンジン３２から出力される動力とモータ４２から入出力される動力とを用いた走行をハイブリッド走行といい、モータ４２から入出力される動力だけを用いた走行を電動走行という。ハイブリッド用電子制御ユニット５０は、まず、アクセルペダルポジションセンサ５４からのアクセル開度と車速センサ５８からの車速Ｖとに応じて走行のために駆動軸２２に要求される要求トルクを設定すると共に設定した要求トルクに駆動軸２２の回転数（例えば、モータ４２の回転数や車速Ｖに換算係数を乗じて得られる回転数）を乗じて走行に要求される走行用パワーを計算する。続いて、計算した走行用パワーからバッテリ４８に蓄えられている蓄電量の全容量に対する割合である蓄電割合ＳＯＣに応じて得られるバッテリ４８を充放電するための補正パワー（バッテリ４８から放電するときが正の値）を減じてエンジン３２から出力すべきパワーとしてのエンジン指令パワーを設定する。そして、設定したエンジン指令パワーをエンジン３２を始動するための始動用閾値やエンジン３２の運転を停止するための停止用閾値と比較し、エンジン３２の運転を停止しているときにエンジン指令パワーが始動用閾値を超えたときやエンジン３２を運転しているときにエンジン指令パワーが停止用閾値以上のとき、すなわち、ハイブリッド走行による走行の指示がなされたときには、エンジン３２が運転を停止しているときにはエンジン３２を始動し、エンジン３２が運転されているときにはエンジン３２の運転を継続する。ここで、始動用閾値は、エンジン３２を効率よく運転することができるパワー領域の下限近傍のパワーとして予め定められたパワーを用いるものとし、停止用閾値は、始動用閾値より若干小さいパワーとして予め定められたパワーを用いるものとした。エンジン３２の運転を継続しているときやエンジン３２を始動した後は、エンジン指令パワーを効率よくエンジン３２から出力することができるエンジン３２の回転数とトルクとの関係としての動作ライン（例えば燃費最適動作ライン）を用いてエンジン３２の目標回転数と目標トルクとからなる目標運転ポイントを設定し、バッテリ４８を充放電することができる最大電力としての入出力制限の範囲内で、エンジン３２の回転数が目標回転数となるようにするための回転数フィードバック制御によりモータ４１から出力すべきトルクとしてのトルク指令を設定すると共にモータ４１をトルク指令で駆動したときにプラネタリギヤ３８を介して駆動軸２２に作用するトルクを要求トルクから減じて得られるトルクをモータ４２のトルク指令として設定する。そして、設定したエンジン３２の目標回転数と目標トルクとについてはエンジン用電子制御ユニット３６に送信し、モータ４１，４２のトルク指令についてはモータ用電子制御ユニット４６に送信する。目標回転数と目標トルクとを受信したエンジン用電子制御ユニット３６は、目標回転数と目標トルクとによってエンジン３２が運転されるようエンジン３２の吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御などを実行し、モータ４１，４２のトルク指令を受信したモータ用電子制御ユニット４６は、モータ４１，４２がトルク指令で駆動されるようインバータ４３，４４のスイッチング素子をスイッチング制御する。こうした制御により、ハイブリッド自動車２０をハイブリッド走行により走行させることができる。
【００１６】
設定したエンジン指令パワーをエンジン３２を始動するための始動用閾値やエンジン３２の運転を停止するための停止用閾値と比較し、エンジン３２を運転しているときにエンジン指令パワーが停止用閾値を下回ったときやエンジン３２の運転を停止しているときにエンジン指令パワーが始動用閾値以下であるとき、即ち、電動走行の指示がなされたときには、エンジン３２の運転を停止するようエンジン用電子制御ユニット３６にエンジン運転停止指令を送信する。エンジン運転指令を受信したエンジン用電子制御ユニット３６は、エンジン３２が運転されているときにはエンジン３２の運転を停止し、エンジン３２の運転が停止しているときにエンジン３２の運転の停止を継続する。エンジン３２の運転停止を継続しているときやエンジン３２の運転を停止した後は、モータ４１のトルク指令に値０を設定すると共に要求トルクをモータ４２のトルク指令に設定し、設定したモータ４１，４２のトルク指令をモータ用電子制御ユニット４６に送信する。モータ４１，４２のトルク指令を受信したモータ用電子制御ユニット４６は、モータ４１，４２がトルク指令で駆動されるようインバータ４３，４４のスイッチング素子をスイッチング制御する。こうした制御により、ハイブリッド自動車２０を電動走行により走行させることができる。
【００１７】
また、ハイブリッド用電子制御ユニット５０は、図６に示すように、エンジン３２の運転状態に応じてトランスミッションマウント６４の特性を切り替える。すなわち、図示するように、ハイブリッド走行の指示がなされてエンジン３２が運転中であるときには（ステップＳ１００）、トランスミッションマウント６４がマウント特性Ａの状態になるよう負圧アクチュエータ９４を制御し（ステップＳ１１０）、電動走行の指示がなされてエンジン３２が運転を停止しているときには（ステップＳ１００）、トランスミッションマウント６４がマウント特性Ｂの状態になるよう負圧アクチュエータ９４を制御する（ステップＳ１２０）。図７は、車速Ｖとモータ４２の駆動に伴ってトランスミッションケース６６に生じる振動の１次成分により車室内に生じる車室内音の大きさとの関係を示す説明図である。図示するように、エンジン３２を停止しているときには、トランスミッションマウント６４をマウント特性Ｂの状態にするから、モータ４２の駆動に伴ってトランスミッションケース６６から車体に伝搬する振動をマウント特性Ａの状態であるときより大きくすることができ、車室内に聞こえるモータ４２の音を大きくすることができる。このように、エンジン３２を運転しているとき、すなわち、ハイブリッド走行をしているときには、トランスミッションマウント６４をマウント特性Ａの状態にして動ばね定数をトランスミッションケース６６に生じる振動の周波数範囲のほぼ全域に対して所定値Ｋｒｅｆ未満にすることにより、トランスミッションケース６６から車体に伝搬する振動を小さくすることができる。これにより、車室内音を小さくすることができ、乗り心地の向上を図ることができる。また、エンジン３２の運転を停止しているとき、すなわち、電動走行をしているときには、トランスミッションマウント６４をマウント特性Ｂの状態にすることにより、トランスミッションケース６６に生じる振動のうち周波数範囲Δｆの振動についてはトランスミッションケース６６から車体に大きく伝搬するようにし、周波数範囲Δｆ以外の周波数の振動についてはトランスミッションケース６６から車体に小さく伝搬させることができる。これにより、モータ４２の駆動に伴って車室内に生じる振動や運転者に聞こえる車室内音を大きくすることができ、ハイブリッド走行に比して電動走行時の振動や車室内音が小さいため運転者が違和感を覚えるのを抑制することができる。また。周波数範囲Δｆ以外の振動については、車体への伝搬を抑制するから、乗り心地の向上を図ることができる。
【００１８】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、ハイブリッド走行が指示されたときにはトランスミッションケース６６に生じる振動の周波数範囲のほぼ全域に対してトランスミッションマウント６４の動ばね定数が所定値ｔｒｅｆ未満（マウント特性Ａの状態、すなわち、総開口断面積が値Ｓ１）になるようトランスミッションマウント６４の負圧アクチュエータ９４を制御することにより、トランスミッションマウント６４から車体に伝搬する振動を小さくすることができ、乗り心地の向上を図ることができる。そして、電動走行が指示されたときにはトランスミッションケース６６に生じる振動のうちモータ４２の駆動に伴って生じる振動の周波数範囲Δｆにおけるトランスミッションマウント６４の動ばね定数が所定値ｔｒｅｆ以上（マウント特性Ｂの状態、すなわち、オリフィスの総開口断面積が値Ｓ１より大きい値（Ｓ１＋Ｓ２））となるようトランスミッションマウント６４の負圧アクチュエータ９４を制御することにより、トランスミッションケース６６から車体に伝搬する振動のうち周波数範囲Δｆの振動を大きくして車室内音を大きくすることができ、車室内音が小さいことにより乗員が違和感を覚えるのを抑制することができる。
【００１９】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン３２が「内燃機関」に相当し、モータ４２が「電動機」に相当し、バッテリ４８が「二次電池」に相当し、トランスミッションケース６６が「収納ケース」に相当し、エンジンマウント６０，６２とトランスミッションマウント６４とが「複数のマウント」に相当し、トランスミッションマウント６４が「複数のマウントのうち収納ケースに取りつけられたマウント」に相当し、ハイブリッド走行が指示されたときにハイブリッド走行により走行するようエンジン３２の目標回転数と目標トルクとを設定してエンジン用電子制御ユニット３６に送信すると共にモータ４１，４２のトルク指令を設定してモータ用電子制御ユニット４６に送信する処理や電動走行が指示されたときに電動走行により走行するようエンジン運転停止指令をエンジン用電子制御ユニット３６に送信すると共にモータ４１のトルク指令に値０を設定すると共に要求トルクをモータ４２のトルク指令に設定して設定したモータ４１，４２のトルク指令をモータ用電子制御ユニット４６に送信する処理，ハイブリッド走行が指示されたときにはトランスミッションケース６６に生じる振動の周波数範囲のほぼ全域に対してトランスミッションマウント６４の動ばね定数が所定値ｔｒｅｆ未満（マウント特性Ａの状態、すなわち、総開口断面積が値Ｓ１）になるようトランスミッションマウント６４の負圧アクチュエータ９４を制御する処理，電動走行が指示されたときにはトランスミッションケース６６に生じる振動のうちモータ４２の駆動に伴って生じる振動の周波数範囲Δｆにおけるトランスミッションマウント６４の動ばね定数が所定値ｔｒｅｆ以上（マウント特性Ｂの状態、すなわち、オリフィスの総開口断面積が値Ｓ１より大きい値（Ｓ１＋Ｓ２））となるようトランスミッションマウント６４の負圧アクチュエータ９４を制御する処理を実行するハイブリッド用電子制御ユニット５０と目標回転数と目標トルクとによってエンジン３２が運転されるようエンジン３２の吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御などを実行したりエンジン運転停止指令によってエンジン３２の運転を停止する処理を実行するエンジン用電子制御ユニット３６とモータ４１，４２がトルク指令で駆動されるようインバータ４３，４４のスイッチング素子をスイッチング制御するモータ用電子制御ユニット４６とが「制御手段」に相当する。
【００２０】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００２２】
２０  ハイブリッド自動車、２２  駆動軸、２４  デファレンシャルギヤ、２６ａ，２６ｂ  駆動輪、３２  エンジン、３３  温度センサ、３４  クランクシャフト、３６  エンジン用電子制御ユニット、３８  プラネタリギヤ、４１，４２  モータ、４３，４４  インバータ、４６  モータ用電子制御ユニット、４８  バッテリ、４９  温度センサ、５０  ハイブリッド用電子制御ユニット、５２  シフトポジションセンサ、５４  アクセルペダルポジションセンサ、５６  ブレーキペダルポジションセンサ、５８  車速センサ、６０，６２，１６０〜１６２  エンジンマウント、６４，１６４  トランスミッションマウント、６６  トランスミッションケース、７０，７２  取付金具、７４  防振ゴム、７６  ダイヤフラム、７８  受圧室、８０  平衡室、８２  仕切り部材、８２ａ  アイドルオリフィス、８２ｂ  シェイクオリフィス、８４  押圧金具、８６  負圧室、８８  負圧ポート、９０  コイルスプリング、９２  空気供給装置、９４  負圧アクチュエータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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