(57)【要約】【課題】必要に応じて流動体内における攪拌翼の位置を移動させることが可能な攪拌装置及びこの攪拌装置に用いられる攪拌翼ユニットを提供する。【解決手段】流動体の攪拌装置３において駆動部は回転軸３６３を回転させ、攪拌翼３６２は前記回転軸３６３に螺合された状態で流動体を攪拌する。螺条部３６４は前記回転軸３６３に形成され、当該回転軸３６３を正転させたときに攪拌翼３６２を流動体の抵抗によって回転軸３６３に対して相対的に回転させることにより、当該攪拌翼３６２を回転軸３６３の長さ方向に沿って規制位置まで案内する。【選択図】図３
2011041932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流動体を攪拌する装置において、
回転軸と、
この回転軸を回転させる駆動部と、
前記回転軸に螺合され、流動体を攪拌するための攪拌翼と、
前記回転軸に形成され、当該回転軸を正転させたときに前記攪拌翼が流動体の抵抗によって当該回転軸に対して相対的に回転することにより当該回転軸の長さ方向に沿って規制位置まで案内される螺条部と、を備えたことを特徴とする攪拌装置。
【請求項２】
前記攪拌翼が規制位置に置かれている状態で回転軸を正転させることにより当該攪拌翼が回転軸と共に回転することを特徴とする請求項１記載の攪拌装置。
【請求項３】
前記規制位置は、回転軸に設けられた位置規制部により攪拌翼の移動が規制される位置であることを特徴とする請求項１または２記載の攪拌装置。
【請求項４】
前記回転軸は上下方向に伸びるように設けられ、
前記規制位置は、前記攪拌翼の一部が流動体の上面から露出することにより、前記攪拌翼に働く力が釣り合って攪拌翼の移動が規制される位置であることを特徴とする請求項１または２記載の攪拌装置。
【請求項５】
前記回転軸には、前記攪拌翼以外に他の攪拌翼が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載された攪拌装置。
【請求項６】
前記他の攪拌翼は回転軸に固定されていることを特徴とする請求項５記載の攪拌装置。
【請求項７】
前記回転軸に形成され、当該回転軸を正転させたときに前記他の攪拌翼が流動体の抵抗によって当該回転軸に対して相対的に回転することにより当該回転軸の長さ方向に沿って案内される、前記螺条部とは異なる他の螺条部と、
前記回転軸を正転させたときに前記他の攪拌翼における回転軸の長さ方向の移動を規制するために、前記回転軸の長さ方向において前記規制位置とは異なる位置に設けられた位置規制部と、を備えたことを特徴とする請求項５記載の攪拌装置。
【請求項８】
前記螺条部の形成領域と他の螺条部の形成領域とは、回転軸の長さ方向において互いに重複していることを特徴とする請求項７記載の攪拌装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか一項に記載された、回転軸及び攪拌翼からなることを特徴とする攪拌翼ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２種類の液体や、液体と粉体など流動体を攪拌混合するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、攪拌槽内にて２種類の液体を混合して混合液体を得たり、またセメントと水などのように粉体と液体とを混合してスラリーを得たりする場合には攪拌装置が用いられる。攪拌装置は回転軸周りに回転する攪拌翼を備えており、この攪拌翼を攪拌槽内に挿入して回転させ、混合対象の流動体をかき混ぜることにより、２種類の流動体の混合を促進する。
【０００３】
攪拌装置に取り付けられる攪拌翼としては種々のものが知られているが、例えば特許文献１や特許文献２に示すように、攪拌槽内の上下方向に攪拌翼を多段に設け、共通の回転軸にてこれらの攪拌翼を回転させるように構成された攪拌装置がある。上下方向に配置された複数段の攪拌翼を用いることにより、攪拌槽内の流動体の乱れが大きくなる結果、流動体の混合を促進して滞留部の発生を抑制すると共に、短時間の攪拌で均一な混合流動体を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−７１３９６号公報：００１３段落〜００１４段落、００２２段落、図１、図３
【特許文献２】特開平７−１５５５７９号公報：０００８段落、００１０段落、図１、図３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び特許文献２に記載された攪拌翼によれば、効率的な攪拌操作を行うことができる一方で、例えば攪拌操作を行いながら攪拌槽の上部側から混合対象の流動体を供給する場合などには以下に記す問題点がある。
【０００６】
液体放射性廃棄物（以下、単に放射性廃棄物という）の処理を例に挙げると、放射性廃棄物はドラム缶などからなる攪拌槽内に投入され、セメントと混合されて固化された後、ドラム缶ごと埋設処分場などへと送られる。上述の処理においては、ドラム缶内に予め処理対象の放射性廃棄物を受け入れておき、攪拌翼にて攪拌を行いながらドラム缶の上面に設けられた開口部からセメントを投入し、これら放射性廃棄物とセメントとの攪拌混合（以下、混練という）を行う場合がある。
【０００７】
このように攪拌翼による混練を行いながらセメントの投入を行う攪拌装置において、特許文献１や特許文献２に記載の技術の如く攪拌翼を上下方向に多段に設けると、ドラム缶内の液レベルが上段側の攪拌翼に達していない期間中においても、上段側の攪拌翼は下段側の攪拌翼と共に回転することになる。
【０００８】
このように、いわば空回りしている攪拌翼の上方側から粉体状のセメントを供給すると、回転する攪拌翼とセメントの落下軌道とが交差して、セメントがドラム缶内に勢いよく撒き散らされて放射性廃棄物への着液時に液跳ねを引き起こしたり、セメントの巻き上げを発生させたりしてしまう。そして液跳ねにより形成されたミストが再度上段側の攪拌翼に到達し、さらにこのミストが巻き上げられると、放射性のミストがドラム缶の外へと流出して外部の空間を汚染してしまうおそれもある。
【０００９】
また多段化された攪拌翼は、上下方向に広がるように回転軸に固定されるので、例えば狭隘な空間内への取り付けが困難な場合もある。また多段の攪拌翼は異なる高さ位置に配置されることから、メンテナンス時には異なる高さ位置に設けられた攪拌翼の各々にアクセスしなければならず、大型の攪拌装置の場合、それぞれの高さ位置に足場を準備する必要などが生じてメンテナンス性も良くない。
【００１０】
本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、攪拌するために投入される流動体との交差を回避したり、メンテナンス性を高めたりするなど必要に応じて流動体内における攪拌翼の位置を移動させることが可能な攪拌装置及びこの攪拌装置に用いられる攪拌翼ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る攪拌装置は、流動体を攪拌する装置において、
回転軸と、
この回転軸を回転させる駆動部と、
前記回転軸に螺合され、流動体を攪拌するための攪拌翼と、
前記回転軸に形成され、当該回転軸を正転させたときに前記攪拌翼が流動体の抵抗によって当該回転軸に対して相対的に回転することにより当該回転軸の長さ方向に沿って規制位置まで案内される螺条部と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
さらに前記攪拌装置は以下の特徴を備えていてもよい。
（ａ）前記攪拌翼が規制位置に置かれている状態で回転軸を正転させることにより当該攪拌翼が回転軸と共に回転すること。
（ｂ）前記規制位置は、回転軸に設けられた位置規制部により攪拌翼の移動が規制される位置であること。
（ｃ）前記回転軸は上下方向に伸びるように設けられ、
前記規制位置は、前記攪拌翼の一部が流動体の上面から露出することにより、前記攪拌翼に働く力が釣り合って攪拌翼の移動が規制される位置であること。
【００１３】
（ｄ）前記回転軸には、前記攪拌翼以外に他の攪拌翼が設けられていること。
（ｅ）前記他の攪拌翼は回転軸に固定されていること。
（ｆ）前記回転軸に形成され、当該回転軸を正転させたときに前記他の攪拌翼が流動体の抵抗によって当該回転軸に対して相対的に回転することにより当該回転軸の長さ方向に沿って案内される、前記螺条部とは異なる他の螺条部と、
前記回転軸を正転させたときに前記他の攪拌翼における回転軸の長さ方向の移動を規制するために、前記回転軸の長さ方向において前記規制位置とは異なる位置に設けられた位置規制部と、を備えたこと。
（ｇ）前記螺条部の形成領域と他の螺条部の形成領域とは、回転軸の長さ方向において互いに重複していること。
【００１４】
また他の発明に係る攪拌翼ユニットは、上述のいずれかの攪拌装置の発明に記載された、回転軸及び攪拌翼からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、攪拌装置の回転軸に形成された螺条部により、この回転軸に設けられた攪拌翼を流動体の抵抗によって回転軸に対して相対的に回転させ、当該回転軸の長さ方向に沿って規制位置まで案内することができる。この結果、例えば流動体の上面位置の上昇に合わせて攪拌翼を上昇させ、当該攪拌翼を流動体内に沈めた状態で、当該流動体の上面近傍の位置を攪拌したり、またメンテナンス作業しにくい位置にて攪拌動作を行う攪拌翼について、メンテナンス時には作業し易い位置まで攪拌翼を移動させたりするなど、必要に応じて流動体内における攪拌翼の位置を移動させることが可能となり、流動体の攪拌性能や攪拌翼のメンテナンス性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態に係る放射性廃棄物処理設備の縦断側面図である。
【図２】前記放射性廃棄物処理設備内に設けられている混練装置の側面図である。
【図３】前記混練装置に攪拌ユニットが取り付けられている状態を示す斜視図である。
【図４】前記攪拌翼ユニットの外観構成を示す側面図である。
【図５】前記攪拌翼ユニットに設けられた攪拌翼の昇降機構の構成を示す一部破断斜視図である。
【図６】前記攪拌翼の昇降機構の構成を示す横断平面図である。
【図７】前記放射性廃棄物処理設備の作用を示す第１の説明図である。
【図８】前記放射性廃棄物処理設備の作用を示す第２の説明図である。
【図９】混練動作実行中のドラム缶内の状態を示す一部破断斜視図である。
【図１０】前記攪拌翼ユニットの作用を示す説明図である。
【図１１】回転軸に沿って昇降する攪拌翼の動作を示す第１の説明図である。
【図１２】前記攪拌翼の動作を示す第２の説明図である。
【図１３】攪拌翼の昇降機構の変形例を示す一部破断斜視図である。
【図１４】第２の実施の形態に係る攪拌翼ユニットの説明図である。
【図１５】第３の実施の形態に係る攪拌翼ユニットの説明図である。
【図１６】第４の実施の形態に係る攪拌翼ユニットの外観構成を示す側面図である。
【図１７】第５の実施の形態に係る攪拌翼ユニットの説明図である。
【図１８】第６の実施の形態に係る攪拌翼ユニットの説明図である。
【図１９】前記第６の実施の形態に係る攪拌翼ユニットの他の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係る攪拌装置及び攪拌翼ユニットを、液体放射性廃棄物（放射性廃棄物）の処理設備（放射性廃棄物処理設備）に適用した実施の形態について説明する。図１に示した本実施の形態に係る放射性廃棄物処理設備（以下、処理設備という）は、ドラム缶内で放射性廃棄物とセメントとの混練を行うインドラム方式の処理設備として構成されている。
【００１８】
図１〜図３を参照しながら本実施の形態に係る処理設備１の構成について説明すると、図１の縦断側面図に模式的に示すように処理設備１は、例えばコンクリート製の建屋を隔壁１３にて例えば２つの区画に分割し、一方側の区画を低線量の放射性管理区域であるルーム１１、他方側の区画を高線量の放射性管理区域であるセル１２に設定している。
【００１９】
低線量の放射性管理区域であるルーム１１は、作業従事者が立ち入り可能な区域であり、放射性廃棄物とセメントとの混練（攪拌混合）が行われるドラム缶７の準備や、処理を終えたドラム缶７を処理設備１外へと搬出する作業などが行われる。隔壁１３には、搬入出口１４１が設けられていてドラム缶７はこの搬入出口１４１を介してルーム１１とセル１２との間を搬送される。搬入出口１４１は、ドラム缶７の搬入出時以外などには、開閉扉１４にて閉じられ、ルーム１１からセル１２を隔離することができるようになっている。
【００２０】
ドラム缶７は例えば無人搬送車などから構成される搬送装置２によって搬送される。搬送装置２は載置台２１を備えており、ドラム缶７はこの載置台２１上に載置された状態で搬送されると共に、この載置台２１は上下方向に昇降自在に構成されていてドラム缶７を保持する高さ位置を調節することができる。搬送装置２は例えば不図示の管制室からの遠隔操作に基づいて移動する構成としてもよいし、また例えば自動制御などにより、例えば不図示のレール上を走行しながら予め設定された場所を所定のタイミングで移動する構成としてもよい。
【００２１】
セル１２は、ドラム缶７に放射性廃棄物を充填して固化する廃棄物処理が行われる区域であり、放射性廃棄物をドラム缶７に供給する廃棄物貯槽６と、ドラム缶７に例えばセメントなどの固化材を供給するセメントホッパー４と、放射性廃棄物とセメントとの混練を行う混練装置３と、混練動作が行われているドラム缶７に硬化剤などを供給する薬液タンク５と、が設けられている。
【００２２】
廃棄物貯槽６は、処理設備１の外部に設けられた排出区域から受け入れた放射性廃棄物をドラム缶７に投入する役割を果たす。廃棄物貯槽６は、例えば蒸発機能を備えていてもよく、この場合には、外部から受け入れた放射性廃棄物は水分を蒸発させて濃縮された後、ドラム缶７へと投入される。
【００２３】
図１に示した廃棄物貯槽６は、前記の蒸発機能を備えた例を示しており、例えば不図示の加熱機構を備えたホッパー形状のタンクとして構成されている。廃棄物貯槽６の上面には例えば放射性廃棄物を受け入れる廃棄物受け入れライン６２と、蒸発させた蒸気を排出する排出ライン６３とが設けられている。本例ではこれら廃棄物受け入れライン６２や排出ライン６３はルーム１１及びセル１２から隔離された配管室１５内に設けられている。
【００２４】
廃棄物貯槽６を成すホッパーの下端には、廃棄物貯槽６の下方位置まで搬送されてきたドラム缶７に放射性廃棄物を投入するための払出部６１が設けられている。払出部６１は廃棄物貯槽６の下端から下方側へ向けて伸びる円筒形状の部材として構成され、この払出部６１がドラム缶７の開口部内に挿入された状態にて廃棄物貯槽６からの放射性廃棄物の払い出しが行われる。払出部６１が円筒形状に構成されていることにより、ドラム缶７に投入される放射性廃棄物が周囲に飛び散ることを防ぎセル１２内を汚染せずに投入操作を行うことができる。ここで払出部６１に設けられた６４は蓋部材である。
【００２５】
セメントホッパー４は固化材、例えば放射性廃棄物中の水分と反応して固化するセメント粉を貯蔵するホッパーであり、セメントホッパー４の下端に設けられたセメント供給ライン４１を介してドラム缶７にセメントを投入する役割を果たしている。セメント供給ライン４１は混練時にドラム缶７の開口部を覆う蓋部材３４に接続されていて、ドラム缶７の上方側からセメントを投入することができる。  
薬液タンク５には放射性廃棄物とセメントとの混練物の硬化を促進する硬化剤などが貯留されており、蓋部材３４に接続された薬液供給ライン５１を介してドラム缶７に硬化剤などを供給することができるようになっている。
【００２６】
混練装置３は本実施の形態の攪拌装置に相当し、ドラム缶７に投入された放射性廃棄物とセメントとを混練する役割を果たす。図１、図２に模式的に示すように混練装置３は、混練を実行する攪拌翼ユニット３６と、この攪拌翼ユニット３６の第１、第２の攪拌翼３６１、３６２を軸周りに回転させる駆動軸３３とを備えている。
【００２７】
図２に示すように混練装置３は、ボールネジ機構に接続された支持台３７上に固定されており、垂直方向に配置したボールネジ３８３を、モーター３８１によって正転、逆転させることにより支持台３７を昇降させて、これにより混練装置３全体を上下に移動させることができる。図中、３８２は処理設備１の側壁１２１面にてボールネジ３８３を保持する保持部材である。
【００２８】
図１〜図３に示すように、モーター３１の下方位置には、混練動作時にドラム缶７の開口部を覆う蓋部材３４が設けられている。図２、図３に示すように蓋部材３４は支持部材３４１を介して例えば処理設備１の側壁１２１に固定されており、図１、図３に示すように既述のセメント供給ライン４１及び薬液供給ライン５１はこの蓋部材３４を貫通してドラム缶７の配置される空間に向けて開口している。
【００２９】
さらに図２、図３に示すように蓋部材３４には貫通孔３４２が設けられており、この貫通孔３４２には混練装置３の駆動軸３３が貫通している。この駆動軸３３は貫通孔３４２内を上下に自由に移動することが可能であり、既述の支持台３７の上下移動に合わせて駆動軸３３が貫通孔３４２内を上下に移動する構成となっている。このほか、図３に示す３４３は混練時にドラム缶７内の雰囲気を排気する排気ラインである。なお、便宜上、図１や図２などの模式図では排気ライン３４３の記載は省略してあり、また図２ではセメント供給ライン４１、薬液供給ライン５１の記載は省略してある。
【００３０】
図１、図３に示す３５は、廃棄物貯槽６における濃縮操作の際に加熱された放射性廃棄物を冷却するための冷却機構である。冷却機構３５は例えばドラム缶７の側壁面を外側から覆うことが可能な内曲面を備え、左右２つに分割された半円筒形状の板状部材として構成されている。各冷却機構３５の内部には、例えば冷却水などの冷媒を通流させる不図示の冷媒流路が形成されており、ドラム缶７の側壁との接触面を介して冷媒に熱を吸収させることができる。図３に示した３５１は冷却機構３５に冷媒を供給する冷媒供給ラインであり、３５２は冷却機構３５から冷媒を排出する冷媒排出ラインである。
【００３１】
また冷却機構３５は不図示の移動機構によって左右横方向及び上下方向に移動することができるようになっており、例えば図３に示すようにドラム缶７が搬入される領域から左右外側に退避した待機位置と、図９に示すように混練装置３の下方側に搬入されたドラム缶７の側壁の周囲を覆い、ドラム缶７の冷却処理を実行する処理位置との間を移動させることが可能となっている。  
なお、冷却機構は保温機構または加温機構であってもよい。これらの機構を利用することにより混練前に廃液が冷えてしまった場合、または所定の混練温度より廃液の温度が下がってしまった場合に、廃液中に塩が析出すること等を防ぐことができるからである。
【００３２】
ここでドラム缶７内にて混練される混練物（放射性廃棄物とセメントとの混合物）は、混練開始時において粘度が低く、セメント投入量の増加と共に粘度が高くなるという特徴を有している。またドラム缶７内における混練物上面の高さ位置は、混練開始時において低く、セメント投入量の増加に伴って高くなっていく。
【００３３】
混練物の粘度が次第に高くなるという特徴を踏まえると、混練装置３には攪拌翼を多段に設け、より強力な攪拌作用を得て滞留部や混練のムラの発生を抑制することが望ましい。一方で、セメントはドラム缶７の上面側に設けられた開口部から投入されること、混練物の上面の位置はドラム缶７内の下部側から次第に上昇していくことを考慮すると、このような方法でセメントが投入されるドラム缶７内に複数段の攪拌翼を上下方向に配置することは、背景技術にて説明した液跳ね等を引き起こすおそれがあり好ましくない。
【００３４】
そこで本実施の形態に係る混練装置３に設けられた攪拌ユニット３６は、例えば上下２段に配置した攪拌翼の例えば上段側の攪拌翼が混練物の上面位置と共に上昇することが可能となっている。以下、当該攪拌ユニット３６の構成について図３〜図６を参照しながら説明する。図３、図４に示すように本実施の形態に係る攪拌翼ユニット３６は、回転軸３６３と、第１の攪拌翼３６１及び第２の攪拌翼３６２とを備えている。
【００３５】
図３に示すように回転軸３６３は駆動軸３３に接続されて鉛直軸周りに回転自在に構成された円柱形状の部材である。回転軸３６３は、例えば図９に示すように、ドラム缶７を処理位置まで移動した状態において攪拌翼ユニット３６全体がドラム缶７内に格納される長さに形成されている。
【００３６】
回転軸３６３の下端には、放射性廃棄物とセメントとの混練を実行する第１の攪拌翼３６１が固定されている。第１の攪拌翼３６１は例えば板状の部材から構成される４枚の攪拌部材３６０を備えており、これらの攪拌部材３６０は回転軸３６３を中心として径方向に放射状に伸びるように互いに等間隔で配置されている。各攪拌部材３６０は例えば幅広に形成された攪拌面が第１の攪拌翼３６１の回転方向に対して直交した状態となるように例えばボス部材を介して回転軸３６３に固定されている。
【００３７】
このように回転軸３６３の下端に固定された第１の攪拌翼３６１の上段側には、第２の攪拌翼３６２が設けられている。図４〜図６に示すように、第２の攪拌翼３６２には、回転軸３６３を取り巻くように設けられた短管状のボス部材３６５が設けられており、このボス部材３６５の外周面に、４枚の攪拌部材３６０が径方向に伸びるように互いに等間隔で配置されている点は既述の第１の攪拌翼３６１と同様である。一方、第２の攪拌翼３６２のボス部材３６５は、回転軸３６３に固定されておらず、またボス部材３６５の内径は回転軸３６３の外径よりもやや大きくなっていることにより、第２の攪拌翼３６２が回転軸３６３の周りに回転自在、回転軸３６３に沿って上下方向に昇降自在に構成されている点は第１の攪拌翼３６１と異なっている。これら第１、第２の攪拌翼３６１、３６２のうち、第２の攪拌翼３６２は本実施の形態の攪拌翼に相当し、第１の攪拌翼３６１は他の攪拌翼に相当している。
【００３８】
図４、図５に示すように回転軸３６３には、周方向に回転自在、上下方向に昇降自在に構成された第２の攪拌翼３６２の動作方向を案内するための螺条部３６４が設けられている。螺条部３６４は回転軸３６３の表面に彫られた溝状の軌道であり、混練動作時の回転軸３６３の回転方向を正転方向としたとき、正転方向とは逆方向に回転しながら回転軸３３に沿って上方向に伸びる螺旋状の軌道として構成されている。また図５では便宜上、攪拌部材３６０の記載は省略してある。
【００３９】
図５、図６に示すように第２の攪拌翼３６２のボス部材３６５の例えば中心の高さ位置には、送りねじ３６６がボス部材３６５の径方向に向けて貫通しており、当該送りねじ３６６の先端部は螺条部３６４内に挿入されている。送りねじ３６６の先端部には、例えば半球状の走行部材３６７が設けられている一方、回転軸３６３の溝形状は例えばこの走行部材３６７に対応した半球形状に切り欠かれており、走行部材３６７は回転軸３６３内を滑らかに走行することができる。また送りねじ３６６の先端部には、転動自在に構成したボール状の転動体を埋め込み、当該転動体が螺条部３６４内で転がる構成としてもよい。
【００４０】
以上に説明した構成を備えることにより、第２の攪拌翼３６２は回転軸３６３に螺合下状態となり、攪拌部材３６０から正転方向とは反対の方向（逆転方向）に働く力を受けると、走行部材３６７が螺条部３６４に案内され、これにより第２の攪拌翼３６２は逆転方向に回転しながら上昇し、その高さ位置を変えることになる。これとは反対に攪拌部材３６０に正転方向に働く力を受けると、第２の攪拌翼３６２は正転方向に回転しながら降下することになる。
【００４１】
また攪拌部材３６０に働く力は螺条部３６４の伸びる方向に沿って第２の攪拌翼３６２を動作させる力として働くことになるが、この螺条部３６４に沿って働く力を水平成分と垂直成分とに分解したとき、この垂直成分の力が、第２の攪拌翼３６２に働く重力より、混練物から働く浮力を差し引いた下向きの力よりも小さくなるとき、第１の攪拌翼３６１は自重により降下して第１の攪拌翼３６１上に載置されることになる。
【００４２】
ここで図５に示すように、螺条部３６４の傾斜面が水平方向に対して成す角度αは、例えば１０°〜７０°の範囲内に設定される。螺条部３６４の傾斜を小さくすると第２の攪拌翼３６２の回転力を大きくすることができるので、螺条部３６４と走行部材３６７との間に多少の異物を噛み込んだとしても第２の攪拌翼３６２は回転軸３６３に固着しにくくなる。一方、螺条部３６４の傾斜を大きくすると螺旋を成す螺条部３６４の巻数が少なく、螺条部３６４全体の距離が短くなるので螺条部３６４と走行部材３６７との間に異物を噛み込む確率を小さくすることができる。
【００４３】
また図３、図４に示すように螺条部３６４は回転軸３６３の途中の高さ位置にて途切れている。螺条部３６４が途切れている終端部の高さ位置は、ドラム缶７内に予め設定した量の混練物を投入した状態において、第２の攪拌翼３６２が混練物の上面から飛び出さず、且つ、前記上面近傍の混練物内にて混練を行うことが可能な高さに設定されている。
【００４４】
以上に説明した構成を備えた処理設備１の搬送装置２や混練装置３、セメントホッパー４、薬液タンク５、廃棄物貯槽６の払い出し機構などは、これら各部の動作を制御する制御部８と接続されている。制御部８は、ＣＰＵ、メモリ及びプログラム格納部を備えており、処理設備１の各部の動作を実行するための制御信号を出力するように構成されている。プログラム格納部には、処理設備１の各部の動作に係る制御についてのステップ（命令）群が組まれたプログラムが記録されており、このプログラムは、例えばハードディスク、コンパクトディスク、マグネットオプティカルディスク、メモリーカード等の記憶媒体に格納され、そこからコンピュータにインストールされる。
【００４５】
次に本実施の形態の処理設備１の作用について説明する。はじめにルーム１１側では、放射性廃棄物を充填するドラム缶７を搬送装置２の載置台２１上の所定の位置に載置する一方、セル１２内では、冷却機構３５を待機位置まで移動させた状態で待機している。
【００４６】
次に搬入出口１４１の開閉扉１４を開き、セル１２内に搬送装置２を進入させた後、開閉扉１４を閉じ、ドラム缶７を廃棄物貯槽６の下方位置まで搬送する。そして図７（ａ）に示すように、搬送装置２の載置台２１を上昇させ、ドラム缶７の開口部に廃棄物貯槽６の払出部６１を挿入する。廃棄物貯槽６側においては、例えばドラム缶７が搬送されてきたタイミングで放射性廃棄物の払い出しを開始できるように、放射性廃棄物の濃縮操作を予め行っておく。しかる後、払出部６１を介して廃棄物貯槽６からドラム缶７への放射性廃棄物の投入を実行し、予め定められた量の放射性廃棄物を投入したら、投入動作を終了する。
【００４７】
次いで、放射性廃棄物を受け入れたドラム缶７を混練装置３の下方位置まで搬送し、載置台２１を上昇させて図３に示すように冷却機構３５の間にドラム缶７を進入させ、上面の開口部側から攪拌翼ユニット３６の下端部をドラム缶７内に侵入させる。このとき第２の攪拌翼３６２の攪拌部材３６０には周方向の力が働いていないので、第２の攪拌翼３６２は自重により最下端位置である第１の攪拌翼３６１上に載置された状態となっている。
【００４８】
そして冷却機構３５を横方向に移動させてドラム缶７の周囲を冷却機構３５で囲み、これらドラム缶７及び冷却機構３５を上昇させてドラム缶７の開口部を蓋部材３４にて覆うと共に、混練装置３のボールネジ機構を作動させて混練動作の行われる位置まで攪拌翼ユニット３６を移動させる。このとき冷却機構３５においては冷媒の通流が開始されており、冷却機構３５にて囲まれたドラム缶７の冷却が開始されている。
【００４９】
ドラム缶７、冷却機構３５、攪拌翼ユニット３６を処理位置にセッティングしたら、図７（ｂ）に示すようにセメントホッパー４からのセメントの投入、及び薬液タンク５からの硬化剤などの投入を開始すると共に、モーター３１を駆動して攪拌翼ユニット３６の回転軸３６３を例えば数十ｒｐｍ〜数百ｒｐｍ程度で回転させる。放射性廃棄物にセメントを投入して混練を行うことによりセメントと放射性廃棄物中に含まれる水分とが反応して混練物が次第に固化していく。
【００５０】
このとき既述のように第２の攪拌翼３６２は、自重によって最下端位置まで降下しており、第１の攪拌翼３６１上に積み重なった状態となっている。そして本例では、上下に積み重なった攪拌翼３６１、３６２の全体が、セメントの投入を開始する前の放射性廃棄物の液溜まり内に沈んだ状態となるように放射性廃棄物の投入量や攪拌部材３６０の高さが調節されている。
【００５１】
このように２つの攪拌翼３６１、３６２の全体を液溜まり内に沈めた状態でセメントの投入を開始することにより、回転する各攪拌翼３６１、３６２と交差することなく、放射性廃棄物の液面に向けて直接セメントを投入することができる。この結果、攪拌翼３６１、３６２と交差したセメントがドラム缶７内に勢いよく撒き散らされて着液時に液跳ねを引き起こすといった問題の発生を抑えることができる。
【００５２】
ここで図９に示すように、本例に係る混練装置３では、蓋部材３４にてドラム缶７の開口部を覆っているので、仮に液跳ねが発生したとしてもその液跳ねにより発生したミストがドラム缶の外へと流出して外部の空間を汚染する可能性は少ない。しかしながらこうした液跳ねによって蓋部材３４が汚染されてしまうと、混練を終えドラム缶７が搬出された後に、放射性廃棄物やこれを含む混練物の液滴が蓋部材３４から滴下してセル１２を汚染してしまうおそれもある。このため、セメント投入時における放射性廃棄物や混練物の液跳ねはできる限り抑えることが好ましい。従って本例のように２つの攪拌翼３６１、３６２が放射性廃棄物の液溜まり中に沈められている場合においても、例えば投入開始時におけるセメントの投入量は少なめに調整し、セメントを放射性廃棄物の液面に直接投入することによる液跳ねの発生をできる限り抑えることが望ましい。
【００５３】
こうして放射性廃棄物とセメントとの混練が開始された後、セメントや硬化剤などの投入を継続していくと、ドラム缶７内の混練物の容量が増え、混練物の上面の位置が次第に上昇していく。このとき、混練物を攪拌する第１、第２の攪拌翼３６１、３６２の各攪拌部材３６０には、混練物側からの抵抗により回転方向とは反対向きの力（抵抗力）が働く。またセメントの投入量が増えるにつれて混練物の密度は大きくなっていくので、密度変化に伴って攪拌翼３６１、３６２に働く浮力は大きくなっていく。
【００５４】
このように２つの攪拌翼３６１、３６２には混練物側から種々の力が働くことになるが、既述のように第１の攪拌翼３６１は回転軸３６３に固定されているので、混練物側の状態変化に係らず第１の攪拌翼３６１は回転軸３６３と共に回転する。これに対して第２の攪拌翼３６２は回転軸３６３周りに周方向に回転自在、上下方向に昇降自在に構成されていることから、混練物から受ける力を受けて回転軸３６３に対して相対的に移動することができる。
【００５５】
ここで図５、図６を用いて説明したように、第２の攪拌翼３６２は走行部材３６７を螺条部３６４内に挿入した状態で保持されている。このため、回転軸３６３の外周面とボス部材３６５の内周面との間の摩擦などを無視すると、第２の攪拌翼３６２の運動は回転軸３６３側から走行部材３６７に働く力と、攪拌部材３６０を介して混練物側から走行部材３６７に働く力とのバランスによって説明することができる。
【００５６】
図１１（ａ）は、回転軸３６３を側面から見たときにおける、走行部材３６７に働く力のバランスを示している。回転軸３６３は鉛直軸周りに回転している一方、走行部材３６７は螺旋状に伸びる螺条部３６４内で回転軸３６３と接しているので、回転軸３６３から走行部材３６７に対しては、回転軸３６３の回転力のうち螺条部３６４の傾斜と直交する成分Ｆｒが加わる。図中、Ｆｒｖは前記Ｆｒの垂直成分であり、Ｆｒｈはその水平成分である。また鉛直軸周りに回転する第２の攪拌翼３６２の各攪拌部材３６０が混練物から受ける抵抗力によって走行部材３６７に水平方向に作用する力をＦＤ、第２の攪拌翼３６２に働く重力から浮力を差し引いた力に基づいて走行部材３６７に作用する下向きの力をＦｇとする。
【００５７】
このとき、走行部材３６７が回転軸３６３から受ける力の水平成分と混練物から受ける抵抗力とが釣り合って「Ｆｒｈ＝ＦＤ」となり、また回転軸３６３から受ける力の垂直成分と下向きの力が釣り合って「Ｆｒｖ＝Ｆｇ」となったとき、走行部材３６７に働く力がバランスする。この結果、走行部材３６７は螺条部３６４内を移動することなく停止し、第２の攪拌翼３６２は回転軸３６３と一体となって回転する。
【００５８】
一方、例えば図１１混練物から受ける力Ｆ’Ｄが回転軸３６３から受ける力の水平成分よりも大きくなって「Ｆｒｈ＜Ｆ’Ｄ」となると、図１１（ｃ）に示すように走行部材３６７には回転方向とは反対向きの力ΔＦ（＝Ｆ’Ｄ−Ｆｒｈ）が加わる。そして走行部材３６７に働く力ΔＦのうち、螺条部３６４の傾斜に沿った方向の成分ΔＦｘの作用によって走行部材３６７は螺条部３６４に沿って上方側へと移動し、第２の攪拌翼３６２は回転軸３６３の回転方向とは反対向きの方向（逆転方向）に相対的に回転する。また、これとは反対に「Ｆｒｈ＞Ｆ’Ｄ」となった場合には、走行部材３６７は螺条部３６４に沿って下方側に移動していくことになる。
【００５９】
また例えば図１２（ａ）に示すように走行部材３６７に働く下向きの力Ｆ’ｇが回転軸３６３から受ける力の垂直成分よりも小さくなって「Ｆｒｖ＞Ｆ’ｇ」となると、図１２（ｂ）に示すように走行部材３６７には上向きの力ΔＦ’（＝Ｆｒｖ−Ｆ’ｇ）が加わる。そして走行部材３６７に働く力ΔＦ’のうち、螺条部３６４の傾斜に沿った方向の成分ΔＦ’ｘの作用によって走行部材３６７は螺条部３６４に沿って上方側へと移動し、第２の攪拌翼３６２は回転軸３６３の回転方向とは反対向きの方向（逆転方向）に相対的に回転する。また、これとは反対に「Ｆｒｖ＜Ｆ’ｇ」となった場合には、走行部材３６７は螺条部３６４に沿って下方側に移動していくことになる。
【００６０】
こうした走行部材３６７に働く力のバランスを踏まえて混練動作実行中の第２の攪拌翼３６２の動作を説明する。今、放射性廃棄物の液溜まり内に第２の攪拌翼３６２を沈めた状態で回転軸３６３を回転させ、セメントの投入を開始すると第２の攪拌翼３６２は回転軸３６３と共に回転を始める。一方、第２の攪拌翼３６２は混練物からの抵抗力を受けて図１１（ｃ）に示すように螺条部３６４に沿って走行部材３６７を上方側に移動させる力が働く。また第２の攪拌翼３６２の全体を混練物内に沈めた状態においては、第２の攪拌翼３６２に働く浮力が大きく、走行部材３６７に下向きに作用する力は相対的に小さくなるので、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示したように螺条部３６４に沿って走行部材３６７を上方側に移動させる方向の力が働く。
【００６１】
そこで本実施の形態に係る第２の攪拌翼３６２は、回転軸３６３を例えば数十ｒｐｍ〜数百ｒｐｍ程度で回転させたときに、図１１（ｃ）、図１２（ｂ）に示した螺条部３６４に沿って上方側へ働く力の合計「ΔＦｘ＋ΔＦ’ｘ」が正の値となるように、例えば第２の攪拌翼３６２の重さが数ｋｇ〜数十ｋｇ程度に設定されている。
【００６２】
この結果、回転軸３６３を回転させると、第２の攪拌翼３６２は当該回転軸３６３と共に回転しつつも、その回転速度が回転軸３６３よりもやや小さくなって、回転軸３６３の回転方向（正転方向）とは反対の方向（逆転方向）に相対的に回転しながら混練物内を上昇していく。
【００６３】
こうして混練物内を上昇していくと、第２の攪拌翼３６２はやがて混練物の上面に到達する。このときドラム缶７内の混練物は各攪拌翼３６１、３６２により攪拌されて渦巻き状の流れが形成され、この結果、混練物の上面は例えば図１０（ａ）に示すように、すり鉢状に中央部が窪んだ形状となっている。
【００６４】
このようなすり鉢状の面に第２の攪拌翼３６２が到達すると、図１０（ａ）に示すように例えば回転軸３６３寄りの攪拌部材３６０の一部が混練物から飛び出した状態となる。ここで混練物上のドラム缶７内の雰囲気は、例えば大気雰囲気であり、大気はセメントの混練物に比べて粘度がはるかに小さいので、攪拌部材３６０の一部が飛び出して大気中に露出すると、攪拌部材３６０に働く抵抗力が小さくなる。また、大気の密度は混練物と比較してはるかに小さく、攪拌部材３６０の一部が大気雰囲気に露出することによって第２の攪拌翼３６２に働く浮力も小さくなる。
【００６５】
このように混練物から働く抵抗力及び浮力が小さくなると、上述の「ΔＦｘ＋ΔＦ’ｘ」の値が小さくなっていき、この値がゼロとなったところで図１１（ａ）に示したように走行部材３６７に働く力が釣り合う。この結果第２の攪拌翼３６２は上昇を止め、回転軸３６３と同じ回転速度で回転し、混練物の上面から攪拌部材３６０の一部が大気中に露出した状態のまま混練動作を実行することになる。
【００６６】
以上に説明した第２の攪拌翼３６２の動作をまとめると、回転軸３６３の回転に伴って第２の攪拌翼３６２は混練物内を上昇して、混練物の上面位置にて停止することとなる。そしてこの第２の攪拌翼３６２の動作と並行して、ドラム缶７内にはセメント及び硬化剤などが例えば連続的に投入されており、混練物の上面の位置はセメントなどの投入量の増加に伴って上昇していく。
【００６７】
混練物の上面の位置が高くなると、その分だけ第２の攪拌翼３６２は混練物内に沈むことになるが、その結果、攪拌部材３６０に働く抵抗力や浮力が大きくなり、走行部材３６７に働く力が釣り合う位置まで第２の攪拌翼３６２を押し上げる。こうして第２の攪拌翼３６２は混練物の上面の位置の上昇に伴って上方側へ移動しながら、攪拌部材３６０の一部が当該混練物から露出した状態で混練動作を継続することになる。
【００６８】
一方で、混練物へのセメントの投入量が増えていくと、混練物の密度が増大するので、この密度の増大に伴って攪拌部材３６０に働く浮力は大きくなる。攪拌部材３６０に働く浮力が大きくなると、第２の攪拌翼３６２は上方側へ押し上げられて混練物の上面に露出した部分の攪拌部材３６０の体積が大きくなる。この結果、ドラム缶７内の混練物の量が増えるに連れて、第２の攪拌翼３６２は混練物内から次第に押し出され、最終的には攪拌部材３６０の下端部で混練物の上面をなでるように混練動作を行うことになってしまうおそれもある。
【００６９】
そこで本実施の形態に係る攪拌翼ユニット３６では、図４にて説明したように螺条部３６４を回転軸３６３の途中の高さ位置にて終端し、ドラム缶７内に予め設定した量の混練物を貯留した状態において、第２の攪拌翼３６２が混練物の上面から露出せず、且つ、混練物内の上面近傍の位置にて混練を行うことが可能な高さに前記終端部の高さ位置を設定している。
【００７０】
この結果、混練物の上面が螺条部３６４の終端部よりも高い位置に達したら、走行部材３６７は当該終端部にて上方向への移動が規制される。螺条部３６４の終端部に到達した第２の攪拌翼３６２はその位置にて混練動作を継続することとなる（図９、図１０（ｂ））。本例において回転軸３６３の上部側の位置に設けられた螺条部３６４の終端部は、第２の攪拌翼３６２の位置規制部に相当する。
【００７１】
第２の攪拌翼３６２が上述の動作を行っている期間中、第１の攪拌翼３６１はドラム缶７の底面部近傍の位置にて混練動作を継続している。このため、本実施の形態に係る混練装置３においては、上面の位置が次第に上昇していく混練物の底面近傍位置と上面近傍位置との２個所にて混練動作を行うことができる。従って、例えば上下２段の攪拌翼を所定の高さ位置に固定した従来タイプの攪拌装置と比較して、混練物が上段側の攪拌翼に到達するまでは下段側の攪拌翼のみで混練が行われ、上段側は空回りした状態となっているといった非効率な動作がなく、常に上下２箇所にて効率的に混練動作を行うことができる。
【００７２】
こうして予め設定した量のセメントや硬化剤などを投入し、所定時間混練動作を実行したら、回転軸３６３の回転を停止する。すると第２の攪拌翼３６２は、図１０（ｃ）に示すように重力の作用によって上昇時とは反対方向に回転しながら降下し、第１の攪拌翼３６１上に積み重なった位置にて停止する。
【００７３】
こうして混練動作を終えたら、図８（ａ）に示すように載置台２１を降下させ、例えば混練装置３や廃棄物貯槽６から離れた位置にてドラム缶７を静置し、混練物を固化させる。しかる後、図８（ｂ）に示す如く開閉扉１４を開き、載置台２１をルーム１１側まで移動させてドラム缶７を搬出し、一連の動作を終える。搬出されたドラム缶７には、例えばドラム缶７を密閉する密閉蓋７１が取り付けられ、処理設備１外へと搬出される。
【００７４】
本実施の形態に係る混練装置３（攪拌装置）によれば以下の効果がある。混練装置３の回転軸３６３に形成された螺条部３６４により、この回転軸３６３に設けられた第２の攪拌翼３６２を混練物の抵抗によって回転軸３６３に対して相対的に回転させ、当該回転軸３６３の長さ方向に沿って螺条部３６４の終端位置まで案内することができる。この結果、混練物の上面位置の上昇に合わせて第２の攪拌翼３６２を上昇させ、下部側の第１の攪拌翼３６１の作用と相俟って効率的にセメントと放射性廃棄物を効率的に混練し、短時間で均一な混練物を得ることができる。
【００７５】
ここで上述の実施の形態に係る混練装置３においては、回転軸３６３の上部側に設けた螺条部３６４の終端部を第２の攪拌翼３６２の規制位置としたが、第２の攪拌翼３６２を規制位置まで案内する手法はこの方法に限定されない。例えば、第２の攪拌翼３６２が螺条部３６４の終端部まで到達しない途中の高さ位置にてセメントの投入をやめる場合などにおいては、攪拌部材３６０の一部が混練物から露出し、走行部材３６７に働く力が釣り合って第２の攪拌翼３６２の上昇が止まる位置が、当該第２の攪拌翼３６２の規制位置となる。
【００７６】
そして回転軸３６３に設ける螺条部３６４は、図５に示した如く溝状に形成する場合に限定されない。例えば図１３に示すように回転軸３６３の側周面から螺条部３６４をレール状に突出させ、この螺条部３６４に嵌合するようにボス部材３６５側に溝部３６８を設けてもよい。
【００７７】
以上に説明した実施の形態においては、放射性廃棄物とセメントとを混練する例を示したが、本実施の形態に係る混練装置（攪拌装置）３及び攪拌翼ユニット３６を適用可能な攪拌対象はこの例に限られるものではない。放射性廃棄物とセメントのように液体と粉体との混合、また２種類の異なる液体の混合、これら液体と粉体や２種類の液体の混合に際し、気体を吹き込む場合などに行われる各種の流動体の攪拌操作に広く適用することができる。
【００７８】
例えば図３、図４に示した攪拌翼ユニット３６は、放射性廃棄物以外の種々の流動体を攪拌する攪拌装置に適用できる。この場合には、攪拌翼ユニット３６に人がアクセスすることも可能なので、攪拌装置の設置された現場にて攪拌翼ユニット３６のメンテナンスを行う場合もありうる。ここで攪拌翼ユニット３６は、既述のように攪拌動作を実行していないときには第２の攪拌翼３６２が回転軸３６３の下端部まで降下して第１の攪拌翼３６１上に載置された状態となり、例えば攪拌装置の設けられている施設の床面に近くの比較的アクセスしやすい位置に２つの攪拌翼３６１、３６２がまとめられることとなる。このため、例えば攪拌装置が大型である場合などには、２つの攪拌翼３６１、３６２に同時にアクセスすることが可能となり、メンテナンスが行いやすくなるといった効果もある。
【００７９】
さらに回転軸３６３の周りに設けられた螺条部３６４を利用して、当該回転軸３６３の長さ方向に攪拌翼を案内する攪拌翼ユニット及びこの攪拌ユニットを備えた攪拌装置の構成は、図１〜図１３に示した例に限定されるものではなく、種々の構成を採用することができる。以下図１４〜図１９を用いて説明する各例では、各種流動体を攪拌槽７０内にて攪拌混合する一般的な例を述べる。これらの図において図３〜図６等に示した第１の実施の形態に係る攪拌翼ユニット３６（攪拌装置３）と同様の構成要素には、これらと同じ符号を付してある。
【００８０】
図１４（ａ）〜図１４（ｃ）は、第２の実施の形態に係る攪拌翼ユニット３６を示している。第２の実施の形態に係る攪拌翼ユニット３６は、上下２つの攪拌翼３６２、３６１の双方が回転軸３６３に沿って移動可能となっている点が、上部側の第２の攪拌翼３６２のみを移動可能とした第１の実施の形態と異なっている。
【００８１】
第２の実施の形態に係る攪拌翼ユニット３６によれば、回転軸３６３には、第１の攪拌翼３６１を案内する螺条部３６４ｂ及び、第２の攪拌翼３６２を案内する螺条部３６４ａが互いに平行に設けられている。そして、これら螺条部３６４ｂ、３６４ａは、回転軸３６３の下部側の領域において長さ方向に互いに重複する領域に設けられている。一方、第１の攪拌翼３６１側の螺条部３６４ｂは回転軸３６３の中間の高さ位置で終端されており、第２の攪拌翼３６２側の螺条部３６４ａは、第１の攪拌翼３６１側の螺条部３６４ａよりも上方側まで伸びだしている。これにより第１の攪拌翼３６１、第２の攪拌翼３６２は各々異なる高さ位置まで上昇することができる。
【００８２】
そして攪拌槽７０へ混合対象の流動体の供給を開始して回転軸３６３を正転させると（図１４（ａ））、２つの攪拌翼３６１、３６２はそれぞれの螺条部３６４ａ、３６４ｂに案内され、流動体の上面と共に上昇していく（図１４（ｂ））。そして、第１の攪拌翼３６１が螺条部３６４ｂの終端部に到達すると、第１の攪拌翼３６１の上昇はその位置で規制される一方、第２の攪拌翼３６２は流動体の上面と共にさらに上昇し、螺条部３６４ａの終端位置にて規制される。ここで回転軸３６３の下端部に、回転軸３６３に固定された第３の攪拌翼をさらに設けてもよいことは勿論である。
【００８３】
図１５（ａ）は昇降する攪拌翼３６２を一つだけ設けた第３の実施の形態に係る攪拌翼ユニット３６を示している。本例に係る攪拌翼ユニット３６では、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示した第１の実施の形態に係る攪拌翼３６２と同様の原理により攪拌翼３６２を上昇させ（図１５（ｂ））、当該攪拌翼３６２が螺条部３６４の終端部に達したら回転軸３６３の回転を停止して（あるいは逆転させて）、攪拌翼を回転させながら降下させる（図（ｃ））。その後、回転軸３６３の正転と停止（または正転と逆転）を繰り返して、攪拌翼３６２を上下動させながら攪拌を行うことにより、攪拌槽７０内の流動体を高さ方向に満遍なく攪拌することができる。
【００８４】
図１６に示す第４の実施の形態は、螺条部３６４の終端部に、当該螺条部３６４を下方側へ向けて傾斜させた落とし込み部３６９を設けた攪拌翼ユニット３６である。本例に係る攪拌翼ユニット３６において、落とし込み部３６９は、第２の攪拌翼３６２の走行部材３６７が落とし込まれる部位であり、第２の攪拌翼３６２を当該高さ位置に固定する役割を果たす。この結果、２回目以降の攪拌動作においては、２つの攪拌翼３６１、３６２は、上下２段に固定された高さ位置にて流動体の攪拌を実行することになる。
【００８５】
そして第２の攪拌翼３６２のメンテナンスを行う場合には、例えば回転軸３６３を逆転方向に急激に回転させることにより第２の攪拌翼３６２に働く慣性力を利用して走行部材３６７を落とし込み部３６９内から抜け出させ、回転軸３６３を停止または逆転させることにより第２の攪拌翼３６２を回転軸３６３の下端部まで降下させることができる。ここで落とし込み部３６９は、図１６に示したように下向きに傾斜させる場合に限定されず、例えば垂直方向下向きとなるように設けてもよい。この場合は、回転軸３６３を反転させることでは走行部材３６７を落とし込み部３６９内から抜け出させることは困難になるが、少なくとも使用開始時には第２の攪拌翼３６２は回転軸３６３の下端部に位置しているので、例えば第２の攪拌翼３６２の取り付け時の作業などが容易になる。
【００８６】
このほか、例えば図１０（ａ）に示した攪拌翼ユニット３６では、攪拌部材３６０の一部が流動体の上面から露出した状態で走行部材３６７に働く力が釣り合い、第２の攪拌翼３６２の上昇が規制される場合を示した。これに対して、第２の攪拌翼３６２全体が流動体内を流動体内に沈めた状態であっても図１１（ａ）に示したように螺条部３６４に働く力が釣り合った状態とすることができれば、第２の攪拌翼３６２の上昇を規制することができる。
【００８７】
例えば、攪拌槽７０の底部に密度の大きな液体の液溜まりを形成し、この中に昇降可能に構成された攪拌翼３６２を沈め、当該液溜まりに密度の小さな液体を注入しながら回転軸３６３の回転を開始する。すると攪拌翼３６２は液体からの抵抗力と浮力を受けて螺条部３６４に案内されながら上昇を開始するが、密度の小さな液体を注入することにより、攪拌槽７０内の液体の密度は次第に低下していく。この結果、攪拌翼３６２に働く浮力は次第に小さくなり、当該走行部材３６７に下向きに働く力が大きくなっていく。そして、既述のΔＦ’ｘが負の値となり、螺条部３６４の傾斜に沿って走行部材３６７に対して上方側に働く力の合計「ΔＦｘ＋ΔＦ’ｘ」がゼロとなれば、攪拌翼３６２全体が液体中に沈んだ状態のままであっても攪拌翼３６２の上昇は停止し、この位置が当該攪拌翼３６２の停止位置となる。
【００８８】
以上に説明した各実施の形態では回転軸３６３を垂直方向に配置した例を説明したが、例えば回転軸３６３を水平方向に配置する場合も本発明の技術的範囲に含まれる。例えば、図１７（ａ）、図１７（ｂ）は回転軸３６３を水平方向に配置した第５の実施の形態に係る攪拌翼ユニット３６（攪拌装置３）を示している。回転軸３６３を垂直に配置する場合と異なり、回転軸３６３を水平に配置する場合には、攪拌翼３６２に働く浮力と重力とのバランスを利用して攪拌翼３６２の移動を規制することができない。このため、例えば攪拌翼の移動範囲を予め設定しておき、攪拌翼３６２が当該移動範囲の端部に達したら回転軸３６３の回転方向を逆向きにして攪拌翼３６２の移動方向を反転させることによりこの移動範囲の両端を規制位置とすることができる。
【００８９】
回転軸３６３を水平に配置する場合にも、図１８（ａ）、図１８（ｂ）に示すように回転軸３６３に複数の攪拌翼３６２ａ〜３６２ｃを設け、これらの各々に対応する螺条部３６４ａ〜３６４ｃによって攪拌翼３６２ａ〜３６２ｃが案内されるように構成してもよい。図１８（ａ）、図１８（ｂ）に示した第６の実施の形態においても、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）の第２の実施の形態と同様に、各螺条部３６４ａ〜３６４ｃは互いに平行に設けられている。また各攪拌翼３６２ａ〜３６２ｃが共通に通過する領域においては、当該領域を通過する攪拌翼３６２ａ〜３６２ｃに対応した各螺条部３６４ａ〜３６４ｃが回転軸３６３の長さ方向に重複して設けられている点も、既述の第２の実施の形態と同様である。
【００９０】
図１９（ａ）、図１９（ｂ）は、上述の第６の実施の形態に係る攪拌翼ユニット３６の例えば通常運転時の状態（図１９（ａ））と、メンテナンス時の状態（図１９（ｂ））とを示している。通常運転時には、回転軸３６３の回転方向を正転、逆転させ、所定の移動範囲内で各攪拌翼３６４ａ〜３６４ｃを移動させながら攪拌を実行し、メンテナンス時はこれら攪拌翼３６４ａ〜３６４ｃを一箇所に集めることによって攪拌翼３６４ａ〜３６４ｃのメンテナンスが容易になる。特に排水処理設備など、一辺が数ｍ〜数十ｍの大型の攪拌槽７０で攪拌動作を行う場合などにおいて有用となる。
【００９１】
また図１４（ａ）〜図１４（ｃ）の攪拌翼３６１、３６２や図１８（ａ）〜図１８（ｂ）に示した攪拌翼３６２ａ〜３６２ｃのように複数の攪拌翼を移動可能に構成する場合において、これらの攪拌翼は別々の螺条部によって案内する場合に限定されず、共通の螺条部３６４で案内する構成としてもよい。例えば各々の攪拌翼を異なるサイズ、重さとして、各攪拌翼に加わる流動体からの抵抗力や浮力、重力を調節し、各々の攪拌翼が異なる速度で回転軸３６３の長さ方向に案内される構成とすることにより、これらの攪拌翼が互いに干渉せず共通の螺条部３６４に沿って移動する構成とすることができる。
なお、攪拌部材３６０の形状や枚数は図示したものに限定されず、混合対象にあわせて最適な形状等を選定できる。
【符号の説明】
【００９２】
１          処理設備
１１        ルーム
１２        セル
２          搬送装置
３          混練装置、攪拌装置
３６        攪拌翼ユニット
３６０      攪拌部材
３６１      第１の攪拌翼
３６２、３６２ａ〜３６２ｃ
第２の攪拌翼、攪拌翼
３６３      回転軸
３６４、３６４ａ〜３６４ｃ
螺条部
４          セメントホッパー
５          薬液タンク
６          廃棄物貯槽
７          ドラム缶
７０        攪拌槽
８          制御部
【図１】
2011041932.tif 000003
【図２】
2011041932.tif 000004
【図３】
2011041932.tif 000005
【図４】
2011041932.tif 000006
【図５】
2011041932.tif 000007
【図６】
2011041932.tif 000008
【図７】
2011041932.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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