(57)【要約】【課題】出力される複製画像の色および濃度の経時的変化を抑制することができる画像処理装置提供する。【解決手段】本発明の実施形態に係る画像処理装置１１は、原稿を読み取り、この読み取り値に基づいた信号を生成するカラースキャナ部１２と、このカラースキャナ部１２により生成される信号の値が基準スキャナ値に一致するように形成されたテストパターン１０１をカラースキャナ部１２で読み取り、これによって生成された信号と基準スキャナ値との差分と、しきい値と、を比較するとともに、差分がしきい値以上である場合には、テストパターン１０１を読み取ることにより生成された信号に基づいて補正マトリクスＭ１を算出する色差判定部９７と、差分がしきい値以上である場合には、算出された補正マトリクスＭ１を用いて、原稿を読み取ることにより生成された信号を補正する色補正制御部９８と、原稿を読み取ることにより生成された信号または色補正制御部９８により補正された信号に基づいて複製画像を形成するカラープリンタ部１３と、を有する。【選択図】図３
2011166784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取り、この読み取り値に基づいた信号を生成する画像入力部と、
この画像入力部により生成される信号の値が基準スキャナ値に一致するように形成されたテストパターンを前記画像入力部で読み取り、これによって生成された信号と前記基準スキャナ値との差分と、しきい値と、を比較するとともに、前記差分が前記しきい値以上である場合には、前記テストパターンを読み取ることにより生成された信号に基づいて補正マトリクスを算出する色差判定部と、
前記差分が前記しきい値以上である場合には、算出された前記補正マトリクスを用いて、前記原稿を読み取ることにより生成された信号を補正する色補正制御部と、
前記原稿を読み取ることにより生成された信号または前記色補正制御部により補正された信号に基づいて複製画像を形成する画像出力部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記テストパターンを形成するテストパターン発生回路をさらに具備し、
前記画像入力部で読み込まれるテストパターンは、前記テストパターン発生回路によって形成されたテストパターンであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像入力部は、シェーディング補正板をさらに具備し、
前記画像入力部で読み込まれるテストパターンは、前記シェーディング補正板に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記シェーディング補正板に設けられたテストパターンは、前記画像入力部において、定期的に読み込まれることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
補正データ格納部をさらに具備し、
前記補正マトリクスは、前記補正データ格納部に格納されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項６】
読み取り値に基づいて生成される信号の値が基準スキャナ値に一致するように予め形成されたテストパターンを読み取り、この読み取り値に基づいた信号を生成するステップと、
このステップにおいて生成された信号と基準スキャナ値との差分を算出し、算出された前記差分としきい値と、を比較するステップと、
前記差分が前記しきい値以上である場合には、前記テストパターンを読み取ることにより生成された信号に基づいて補正マトリクスを算出するステップと、
前記原稿を読み取り、この読み取り値に基づいた信号を生成するステップと、
前記差分が前記しきい値以上である場合には、前記原稿の読み取り値に基づいた信号を、前記補正マトリクスを用いて、前記原稿を読み取ることにより生成された信号を補正する色差補正制御ステップと、
前記原稿を読み取ることにより生成された信号または前記色補正制御ステップにより補正された信号に基づいて複製画像を形成する画像出力ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
テストパターン発生回路によって前記テストパターンを形成するステップをさらに具備し、
前記テストパターンの読み取り値に基づいた信号を生成するステップは、前記テストパターン発生回路によって形成された前記テストパターンの読み取り値に基づいた信号を生成するステップであることを特徴とする請求項６に記載の画像処理方法。
【請求項８】
前記テストパターンは、シェーディング補正板に設けられており、
前記テストパターンの読み取り値に基づいた信号を生成するステップは、前記シェーディング補正板に設けられた前記テストパターンの読み取り値に基づいた信号を生成するステップであることを特徴とする請求項６に記載の画像処理方法。
【請求項９】
前記シェーディング補正板に設けられたテストパターンは、定期的に読み込まれることを特徴とする請求項８に記載の画像処理方法。
【請求項１０】
前記補正マトリクスは、前記テストパターンを読み取ることによって生成された信号の値が、前記基準スキャナ値に一致若しくは近似するように最少２乗法により算出されることを特徴とする請求項６乃至９のいずれかに記載の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像処理装置および画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多機能周辺装置若しくは多機能プリンタ（ＭＦＰ：ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ若しくはＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）、スキャナなどの画像処理装置において、スキャナ部で原稿を読み取ることによって得られるＲＧＢのデジタル信号の各値は、同一の原稿を読み取ったにもかかわらず、製品出荷時当初と、ある一定の期間（例えば数週間、数ヶ月等）経過した後と、では、異なる。ＲＧＢのデジタル信号の各値のこのような経時的な変化は、例えば原稿に光を照射する露光ランプの寿命、原稿の反射光を受光することによりＲＧＢの各アナログ信号を生成するＣＣＤ形カラーイメージセンサの性能の経時的な変化等の、スキャナ部の経時的変化に起因する。従って、画像処理装置から出力される複製画像の色および濃度は、経時的に変化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−９４５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施形態は、この問題に鑑みてなされたものであり、出力される複製画像の色および濃度の経時的変化を抑制することができる画像処理装置および画像処理方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施形態に係る画像処理装置は、原稿を読み取り、この読み取り値に基づいた信号を生成する画像入力部と、この画像入力部により生成される信号の値が基準スキャナ値に一致するように形成されたテストパターンを前記画像入力部で読み取り、これによって生成された信号と前記基準スキャナ値との差分と、しきい値と、を比較するとともに、前記差分が前記しきい値以上である場合には、前記テストパターンを読み取ることにより生成された信号に基づいて補正マトリクスを算出する色差判定部と、前記差分が前記しきい値以上である場合には、算出された前記補正マトリクスを用いて、前記原稿を読み取ることにより生成された信号を補正する色補正制御部と、前記原稿を読み取ることにより生成された信号または前記色補正制御部により補正された信号に基づいて複製画像を形成する画像出力部と、を具備する。
【０００６】
また、本発明の実施形態に係る画像処理方法は、読み取り値に基づいて生成される信号の値が基準スキャナ値に一致するように予め形成されたテストパターンを読み取り、この読み取り値に基づいた信号を生成するステップと、このステップにおいて生成された信号と基準スキャナ値との差分を算出し、算出された前記差分としきい値と、を比較するステップと、前記差分が前記しきい値以上である場合には、前記テストパターンを読み取ることにより生成された信号に基づいて補正マトリクスを算出するステップと、前記原稿を読み取り、この読み取り値に基づいた信号を生成するステップと、前記差分が前記しきい値以上である場合には、前記原稿の読み取り値に基づいた信号を、前記補正マトリクスを用いて、前記原稿を読み取ることにより生成された信号を補正する色差補正制御ステップと、前記原稿を読み取ることにより生成された信号または前記色補正制御ステップにより補正された信号に基づいて複製画像を形成する画像出力ステップと、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係る画像処理装置を示す概略構成図。
【図２】図１の画像処理装置の電気的接続を概略的に示すブロック図。
【図３】図２の画像処理部の構成を示すブロック図。
【図４】テストパターンを示す概略上面図。
【図５】第１の実施形態に係る画像処理方法を示すフローチャート。
【図６】第２の実施形態に係る画像処理装置の画像処理部の構成を示すブロック図。
【図７】テストパターン発生回路の構成を示すブロック図。
【図８】第３の実施形態に係る画像処理装置のシェーディング補正版を示す概略上面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態に係る画像処理装置および画像処理方法について、図面を参照して説明する。以下の各実施形態に係る画像処理装置は、テストパターンのＲＢＧの各色の読み取り値と、基準スキャナ値とを比較し、この比較結果から補正の必要性の有無を判断するものである。この画像処理装置において、補正が必要な場合には補正マトリクスを算出し、原稿を読み取った際には、補正マトリクスを用いてＲＢＧの各読み取り値を補正する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態によるカラー画像の複製画像を形成するデジタル式カラー複写機である画像処理装置１１の内部構成を概略的に示している。また、図２は、図１に示した画像処理装置１１の電気的接続および制御のための信号の流れを概略的に表すブロック図である。
【００１０】
図１、図２に示すように、この画像処理装置１１は、原稿等のカラー画像を読み取り、この読み取り値に基づいてＲＧＢのデジタル信号を生成する画像入力部としてのカラースキャナ部１２、読み取ったカラー画像の複製画像等の画像を形成する画像出力部としてのカラープリンタ部１３、これらのカラースキャナ部１２およびカラープリンタ部１３を電気的に制御する主制御部１４、およびユーザによる操作によって主制御部１４に所望の指令を与える操作パネル１５によって構成されている。なお、以下の説明において、原稿等とは、原稿および後述するテストパターンを意味する。また、複製画像等の画像とは、カラースキャナ部１２で読み取られることにより得られたＲＧＢのデジタル信号に基づいて形成される複製画像、および後に第２の実施形態において説明するテストパターン発生回路によって形成されるテストパターンを意味する。
【００１１】
図１に示すように、カラースキャナ部１２は、原稿等が載置される透明ガラスからなる原稿台１６、原稿台カバー１７、およびシェーディング補正板１８を有する。原稿台カバー１７は、カラースキャナ部１２の上部に開閉可能に設けられている。原稿台１６は、閉じた状態にある原稿台カバー１７に対向配設されている。シェーディング補正板１８は、原稿台１６の側方に配設されている。
【００１２】
カラースキャナ部１２は、原稿台１６の下方に、原稿台１６の表面に載置された原稿等を照明するライン状の露光ランプ１９、露光ランプ１９からの光を原稿等に集光させるためのリフレクタ２０、および原稿等からの反射光を図面に対して左方向に折り曲げる第１のミラー２１などが配設されている。露光ランプ１９、リフレクタ２０、および第１のミラー２１は、第１のキャリッジ２２に固定されている。第１のキャリッジ２２は、図示しないパルスモータによって駆動されることにより、原稿台１６の下面に沿って平行移動する。
【００１３】
さらに、カラースキャナ部１２は、第１のミラー２１により案内される原稿等からの反射光を図中下方に折り曲げる第２のミラー２３、および、第２のミラー２３からの反射光を図中右方向に折り曲げる第３のミラー２４を有している。第２のミラー２３および第３のミラー２４は、これらの反射面が互いに直角の状態で、第２のキャリッジ２５に固定されている。
【００１４】
なお、第２のキャリッジ２５は、図示しない駆動機構（たとえば、歯付きベルト並びに直流モータなど）を介して原稿台１６と平行に移動可能に設けられており、第１のキャリッジ２２に従動するとともに、第１のキャリッジ２２に対して１／２の速度で原稿台１６に沿って平行移動する。
【００１５】
また、カラースキャナ部１２は、結像レンズ２６およびＣＣＤ形カラーイメージセンサ２７（以下、ＣＣＤ２７と称する）を有する。結像レンズ２６は、第３のミラー２４で折り返された光の光軸を含む面内に設けられ、第３のミラー２４からの反射光を所定の倍率で結像させる。ＣＣＤ２７は、結像レンズ２６を通過した光の光軸と略直交する面内に設けられ、結像レンズ２６により集束した反射光を受光し、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の光の３原色に応じたＲＧＢのアナログ信号に変換する。ＣＣＤ２７は、図１の紙面表面から裏面方向に向かってライン状に配列された複数の光電変換素子からなる。
【００１６】
次に、カラープリンタ部１３は、周知の減色混合法に基づいて、各色成分ごとに色分解された画像、すなわち、イエロー（ｙ）、マゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）、および、ブラック（ｋ）の４色のトナー像をそれぞれ形成する画像形成部２８ｙ、２８ｍ、２８ｃ、２８ｋ、および各画像形成部２８ｙ、２８ｍ、２８ｃ、２８ｋにより形成された各色ごとのトナー像を図中矢印ａ方向に搬送する搬送機構２９を有する。
【００１７】
搬送機構２９は、各画像形成部２８ｙ、２８ｍ、２８ｃ、２８ｋの下方に配設されており、搬送ベルト３０、駆動ローラ３１、および従動ローラ３２を有する。搬送ベルト３０は、図示しないモータにより矢印ａ方向に回転される駆動ローラ３１と、駆動ローラ３１から所定距離離間された従動ローラ３２との間に巻回されて張設され、矢印ａ方向に一定速度で無端走行する。
【００１８】
なお、各画像形成部２８ｙ、２８ｍ、２８ｃ、２８ｋは、搬送ベルト３０の搬送方向に沿って直列に配設されている。
【００１９】
各画像形成部２８ｙ、２８ｍ、２８ｃ、２８ｋは、それぞれ搬送ベルト３０と接する位置で外周面が同一の方向に回転可能に形成された感光体ドラム３３ｙ、３３ｍ、３３ｃ、３３ｋを有する。各感光体ドラム３３ｙ、３３ｍ、３３ｃ、３３ｋは、図示しないモータにより所定の速度で回転する。
【００２０】
各感光体ドラム３３ｙ、３３ｍ、３３ｃ、３３ｋは、その軸線がお互いに等間隔になるように配設されているとともに、その軸線は搬送ベルト３０により画像が搬送される方向と直交するよう配設されている。なお、以下の説明においては、各感光体ドラム３３ｙ、３３ｍ、３３ｃ、３３ｋの軸線方向を主走査方向とし、感光体ドラム３３ｙ、３３ｍ、３３ｃ、３３ｋの回転方向、すなわち、搬送ベルト３０の回転方向（図中矢印ａ方向）を副走査方向とする。
【００２１】
各画像形成部２８ｙ、２８ｍ、２８ｃ、２８ｋは、それぞれ帯電装置３４ｙ、３４ｍ、３４ｃ、３４ｋ、除電送置３５ｙ、３５ｍ、３５ｃ、３５ｋ、現像ローラ３６ｙ、３６ｍ、３６ｃ、３６ｋ、下攪拌ローラ３７ｙ、３７ｍ、３７ｃ、３７ｋ、上攪拌ローラ３８ｙ、３８ｍ、３８ｃ、３８ｋ、転写装置３９ｙ、３９ｍ、３９ｃ、３９ｋ、クリーニングブレード４０ｙ、４０ｍ、４０ｃ、４０ｋ、および、排トナー回収スクリュ４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ、４１ｋを有する。これらは、それぞれ感光体ドラム３３ｙ、３３ｍ、３３ｃ、３３ｋの回転方向に沿って順に配置されている。なお、各転写装置３９ｙ、３９ｍ、３９ｃ、３９ｋは、対応する感光体ドラム３３ｙ、３３ｍ、３３ｃ、３３ｋとの間で搬送ベルト３０を狭持する位置、すなわち、搬送ベルト３０の内側に配設されている。また、後述する露光装置４２による露光ポイントは、それぞれ帯電装置３４ｙ、３４ｍ、３４ｃ、３４ｋと現像ローラ３６ｙ、３６ｍ、３６ｃ、３６ｋとの間の感光体ドラム３３ｙ、３３ｍ、３３ｃ、３３ｋの外周面上に形成される。
【００２２】
また、カラープリンタ部１３は、各画像形成部２８ｙ、２８ｍ、２８ｃ、２８ｋにより形成されたトナー像を転写する被画像形成媒体としてのシートを複数枚収容した用紙カセット４３ａ、４３ｂを有する。用紙カセット４３ａ、４３ｂは、搬送機構２９の下方に配置されている。
【００２３】
カラープリンタ部１３は、ピックアップローラ４４ａ、４４ｂ、レジスタローラ４５、および吸着ローラ４６を有する。ピックアップローラ４４ａ、４４ｂは、用紙カセット４３ａ、４３ｂの一端部であって、従動ローラ３２に近接する側に配置されており、用紙カセット４３ａ、４３ｂに収容されているシートをその最上部から１枚ずつ取り出す。
【００２４】
レジスタローラ４５は、ピックアップローラ４４ａ、４４ｂと従動ローラ３２との間に配置されており、用紙カセット２３ａ、２３ｂから取り出されたシートの先端と画像形成部２８ｙの感光体ドラム３３ｙに形成されたトナー像の先端とを整合させる。
【００２５】
なお、他の感光体ドラム３３ｙ、３３ｍ、３３ｃに形成されたトナー像は、搬送ベルト３０上を搬送されるシートの搬送タイミングに合せて各転写位置に供給される。
【００２６】
吸着ローラ４６は、レジスタローラ４５と画像形成部２８ｙとの間であって、従動ローラ３２の近傍、すなわち、実質的に搬送ベルト３０を挟んで従動ローラ３２の外周上に配設されており、レジスタローラ４５を介して所定のタイミングで搬送されるシートに静電吸着力を付与する。なお、吸着ローラ４６の軸線と従動ローラ３２の軸線とは、互いに平行になるように設定されている。
【００２７】
また、カラープリンタ部１３は、位置ずれセンサ４７、および搬送ベルトクリーニング装置４８を有する。位置ずれセンサ４７は、搬送ベルト３０の一端であって、駆動ローラ３１の近傍、すなわち、実質的に搬送ベルト３０を挟んで駆動ローラ３１の外周上に配設されており、搬送ベルト３０上に形成されたトナー像の位置を検出する。位置ずれセンサ４７は、たとえば、透過形あるいは反射形の光センサにより構成される。また、搬送ベルトクリーニング装置４８は、駆動ローラ３１の外周上であって、位置ずれセンサ４７の下流側の搬送ベルト３０上に配置されており、搬送ベルト３０上に付着したトナーあるいはシートの紙かすなどを除去する。
【００２８】
また、カラープリンタ部１３は、定着装置４９を有する。定着装置４９は、搬送ベルト３０を介して搬送されたシートが駆動ローラ３１から離脱されて、さらに搬送される方向に配設されおり、シートを所定温度に加熱することによりシートに転写されたトナー像を溶融し、トナー像をシートに定着させる。これにより、シートに複製画像が形成される。
【００２９】
定着装置４９は、ヒートローラ対５０、オイル塗布ローラ５１、ウェブ巻き取りローラ５２、ウェブローラ５３、ウェブ押し付けローラ５４とから構成されている。用紙搬送方向における定着装置４９よりも下流側には、シート上に形成される複製画像を光学的に読み取るためのカラーセンサ５５が配置されている。定着装置４９にてトナー像が加熱定着されたシートは、排紙ローラ対５６により排出される。
【００３０】
また、カラープリンタ部１３は、露光装置４２を有する。露光装置４２は、各画像形成部２８ｙ、２８ｍ、２８ｃ、２８ｋ上に配置されており、各感光体ドラム３３ｙ、３３ｍ、３３ｃ、３３ｋの外周面上にそれぞれ色分解された静電潜像を形成する。
【００３１】
露光装置４２は、後述する主制御部１４内の画像処理部５７（図２）にて色分解等の所望の処理が施されたＣＭＹＫの各デジタル信号に基づいて発光制御される半導体レーザ発振器５８を有する。
【００３２】
また、露光装置４２において、半導体レーザ発振器５８の光路上には、レーザビーム光を反射、走査するポリゴンモータ５９に回転されるポリゴンミラー６０、および、ポリゴンミラー６０を介して反射されたレーザビーム光の焦点を補正して結像させるためのｆθレンズ６１、６２が順に設けられている。
【００３３】
さらに、露光装置４２において、ｆθレンズ６２と各感光体ドラム３３ｙ、３３ｍ、３３ｃ、３３ｋとの間には、ｆθレンズ６２を通過した各色ごとのレーザビーム光を各感光体ドラム３３ｙ、３３ｍ、３３ｃ、３３ｋの露光ポイントに向けて折り曲げる第１の折り返しミラー６３ｙ、６３ｍ、６３ｃ、６３ｋ、および、第１の折り返しミラー６３ｙ、６３ｍ、６３ｃにより折り曲げられたレーザビーム光を更に折り曲げる第２および第３の折り返しミラー６４ｙ、６４ｍ、６４ｃ、６５ｙ、６５ｍ、６５ｃが配置されている。なお、黒用のレーザビーム光は、第１の折り返しミラー６３ｋにより折り返された後、他のミラーを経由せずに感光体ドラム３３ｋ上に案内されるようになっている。
【００３４】
次に、主制御部１４は、画像処理装置内１１であって、結像レンズ２６と主制御部１４とでＣＣＤ２７を挟む位置に設けられている。また、図２に示す操作パネル１５は、液晶表示部６６および操作キー６７を有し、例えば画像処理装置１１の上面に設けられている。
【００３５】
図２に示すように、上述の画像処理装置１１は、カラースキャナ部１２、カラープリンタ部１３、主制御部１４、および操作パネル１５、によって構成されている。制御系は、主制御部１４内のメインＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）６９、カラースキャナ部１２のスキャナＣＰＵ７０、および、カラープリンタ部１３のプリンタＣＰＵ７１の３つのＣＰＵによって構成されている。
【００３６】
メインＣＰＵ６９は、プリンタＣＰＵ７１と共有ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）７２を介して双方向通信を行うものであり、メインＣＰＵ６９は動作指示をだし、プリンタＣＰＵ７１は状態ステータスを返すようになっている。プリンタＣＰＵ７１とスキャナＣＰＵ７０はシリアル通信を行い、プリンタＣＰＵ７１は動作指示をだし、スキャナＣＰＵ７０は状態ステータスを返すようになっている。
【００３７】
操作パネル１５は、液晶表示部６６、各種操作キー６７、および、パネルＣＰＵ７３を有する。液晶表示部６６、各種操作キー６７は、パネルＣＰＵ７３に接続されており、パネルＣＰＵ７３は、メインＣＰＵ６９に接続されている。
【００３８】
主制御部１４は、メインＣＰＵ６９、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）７４、ＲＡＭ７５、ＮＶＲＡＭ７６、共有ＲＡＭ７２、画像処理部５７、ページメモリ制御部７７、ページメモリ７８、プリンタコントローラ７９、および、プリンタフォントＲＯＭ８０によって構成されている。
【００３９】
メインＣＰＵ６９は、全体的な制御を司るものである。ＲＯＭ７４は、色差判定の際に用いられるＲＧＢ各色のしきい値、色補正の際の基準となる基準スキャナ値、色変換の際に用いられる色変換用マトリクスＭ２、制御プログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ７５は、一時的にデータを記憶するものである。
【００４０】
ＮＶＲＡＭ（持久ランダム・アクセス・メモリ：ｎｏｎｖｏｌａｔｉｌｅ  ＲＡＭ）７６は、バッテリ（図示しない）にバックアップされた不揮発性のメモリであり、電源を遮断しても記憶データを保持するようになっている。ＮＶＲＡＭ７６には、色補正の際に用いられる補正マトリクスＭ１等が格納される。
【００４１】
なお、補正マトリクスＭ１が格納されるＮＶＲＡＭ７６は、補正データ格納部として機能する。補正データ格納部として機能するためには、ＮＶＲＡＭ７６のように、電源を遮断しても記憶データを保持する記憶装置であることが好ましいが、例えばＲＡＭのように、電源を遮断することにより記憶データが消去される記憶装置であってもよい。補正データ格納部がＲＡＭである場合には、電源をＯＮするたびに、後述の方法により色補正が必要であるか否かを判断し、補正が必要である場合には補正マトリクスＭ１を算出して、ＲＡＭに一時的に格納すればよい。
【００４２】
共有ＲＡＭ７２は、メインＣＰＵ６９とプリンタＣＰＵ７１との間で、双方向通信を行うために用いるものである。
【００４３】
ページメモリ制御部７７は、ページメモリ７８に、画像等を読み取ることにより生成されたＲＧＢのデジタル信号を格納したり、ページメモリ７８からＲＧＢのデジタル信号を読み出したりするものである。ページメモリ７８は、複数ページ分の画像のＲＧＢのデジタル信号を記憶できる領域を有し、カラースキャナ部１２で得られたＲＧＢのデジタル信号を圧縮したデータを１ページ分ごとに記憶可能に形成されている。
【００４４】
プリンタフォントＲＯＭ８０には、プリントデータに対応するフォントデータが記憶されている。プリントコントローラ７９は、パーソナルコンピュータなどの外部機器８１からのプリンタデータを、そのプリンタデータに付与されている解像度を示すデータに応じた解像度でプリンタフォントＲＯＭ８０に記憶されているフォントデータを用いて画像データに展開するものである。
【００４５】
カラースキャナ部１２は、全体の制御を司るスキャナＣＰＵ７０、露光ランプ１９を制御する制御プログラム、ＣＣＤ２７を制御する制御プログラム等が格納されるＲＯＭ８２、シェーディング補正の際に読み取られる白基準値および黒基準値等が格納されるデータ記憶用のＲＡＭ８３、スキャナＣＰＵ７０に時間を供給するタイマ８４、ＣＣＤ２７を駆動するＣＣＤドライバ８５、第１のキャリッジ２２などを移動する走査モータの回転を制御する走査モータドライバ８６、および、画像補正部８７などによって構成されている。
【００４６】
画像補正部８７は、ＣＣＤ２７から出力されるＲＧＢのアナログ信号をそれぞれＲＧＢのデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、シェーディング補正回路、および、シェーディング補正回路からのシェーディング補正されたＲＧＢのデジタル信号を一旦記憶するラインメモリなどから構成されている。
【００４７】
なお、シェーディング補正回路は、原稿等を読み取った際にＣＣＤ２７から出力され、Ａ／Ｄ変換されたＲＧＢのデジタル信号の各値と、ＲＡＭ８３に記憶された黒基準信号の値および白基準信号の値と、を比較することにより、原稿等の読み取り値に対して黒色補正および白色補正を行う。このようなシェーディング補正により、ＣＣＤ２７のばらつき、あるいは、周囲の温度変化などに起因するカラーイメージセンサ５５からの出力信号に対するスレッショルドレベルの変動を補正する。
【００４８】
なお、黒基準信号は、露光ランプ１９が上述のシェーディング補正板１８の下方に位置する状態、かつ露光ランプ１９を消灯した状態でＣＣＤ２７から出力され、Ａ／Ｄ変換されたデジタル信号に基づいた信号である。また、白基準信号は、露光ランプ１９が上述のシェーディング補正板１８の下方に位置する状態でシェーディング補正板１８を照射し、その反射光をＣＣＤ２７が受け取ることにより、ＣＣＤ２７から出力され、Ａ／Ｄ変換されたデジタル信号に基づいた信号である。
【００４９】
カラープリンタ部１３は、全体の制御を司るプリンタＣＰＵ７１、制御プログラムなどが記憶されているＲＯＭ８８、データ記憶用のＲＡＭ８９、半導体レーザ発振器５８を駆動するレーザドライバ９０、露光装置４２のポリゴンモータ５９を駆動するポリゴンモータドライバ９１、搬送機構２９によるシートの搬送を制御する搬送制御部９２、帯電装置３４ｙ、３４ｍ、３４ｃ、３４ｋ、現像ローラ３６ｙ、３６ｍ、３６ｃ、３６ｋ、および、転写装置３９ｙ、３９ｍ、３９ｃ、３９ｋを用いての帯電、現像、転写を行うプロセスを制御するプロセス制御部９３、定着装置４９を制御する定着制御部９４、および、オプションを制御するオプション制御部９５などによって構成されている。
【００５０】
なお、画像処理部５７、ページメモリ７８、プリンタコントローラ７９、画像補正部８７、レーザドライバ９０は、画像データバス９６によって接続されている。
【００５１】
図３は、本実施の形態に係る画像形成装置１１の画像処理部５７の構成を示すブロック図である。画像処理部５７は、色差判定部９７、色補正制御部９８、色変換処理部９９、高画質化処理部１００によって構成されている。色差判定部９７は画像入力部１２としてのカラースキャナ部１２に電気的に接続されており、色補正制御部９８、色変換処理部９９、高画質化処理部１００は、画像入力部１２としてのカラースキャナ部１２と、画像出力部１３としてのカラープリンタ部１３と、の間に、この順で電気的に接続されている。
【００５２】
色差判定部９７は、カラースキャナ部１２で後述するテストパターン１０１を読み取り、これによって生成されたテストパターン１０１のＲＢＧのデジタル信号値（Ｒｉｎ‐ｔｅｓｔ、Ｇｉｎ‐ｔｅｓｔ、Ｂｉｎ‐ｔｅｓｔ）と、ＲＯＭ７４に予め格納されたＲＧＢの基準スキャナ値（Ｒ０、Ｇ０、Ｂ０）と、の差分（△Ｒ、△Ｇ、△Ｂ）を算出することにより、色補正が必要であるか否かを判断する。
【００５３】
また、色差判定部９７は、判断の結果、色補正が必要である場合には、カラースキャナ部１２で原稿を読み取ることによって得られたＲＢＧのデジタル信号を色補正する補正マトリクスＭ１を算出する。
【００５４】
さらに、色差判定部９７は、判断の結果に基づいてカラースキャナ部１２を制御することにより、原稿を読み取ることによって得られるＲＧＢのデジタル信号の各値（Ｒｉｎ、Ｇｉｎ、Ｂｉｎ）を、後述する色補正制御部９８、または色変換処理部９９のいずれかに送る。
【００５５】
なお、図４は、テストパターン１０１の一例を示す概略上面図である。本実施形態において適用されるテストパターン１０１は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色パッチ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂがシート１０３上に形成されたものである。各色のパッチ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂは、これらをカラースキャナ部１２で読み取った際に得られる各デジタル信号の値（Ｒｉｎ‐ｔｅｓｔ、Ｇｉｎ‐ｔｅｓｔ、Ｂｉｎ‐ｔｅｓｔ）が、基準スキャナ値（Ｒ０、Ｇ０、Ｂ０）に一致するように予め形成されたものである。なお、テストパターン１０１は、各画像処理装置１１に共通のものであり、例えば画像処理装置１１を出荷する際に、装置１１とともにユーザ等に配布される。
【００５６】
色差判定部９７による色補正が必要であるか否かの判定は、以下の式１に基づいて算出されるＲＧＢ各色の差分値（△Ｒ、△Ｇ、△Ｂ）に基づいて判断される。
【数１】
2011166784.tif 000003
【００５７】
すなわち、色差判定部９７は、式１により算出された差分値（△Ｒ、△Ｇ、△Ｂ）のうち、少なくとも一色がしきい値（Ｒｔｈ、Ｇｔｈ、Ｂｔｈ）以上である場合に、色補正が必要である、と判断する。
【００５８】
また、色差判定部９７において算出される補正マトリクスＭ１は、以下の式２に基づいて算出される。
【数２】
2011166784.tif 000004
【００５９】
ここで、Ｍ１は、ａ１〜ａ４、ｂ１〜ｂ４、ｃ１〜ｃ４の１２個の係数からなる補正マトリクスである。補正マトリクスＭ１は、式２の左辺の値（ＥＲ、ＥＧ、ＥＢ）を最小にするよう、最小２乗法によって各係数を求めることによって算出される。
【００６０】
なお、テストチャート１０１は、上述のように、カラースキャナ部１２で読み取った際に得られる各デジタル信号の値（Ｒｉｎ‐ｔｅｓｔ、Ｇｉｎ‐ｔｅｓｔ、Ｂｉｎ‐ｔｅｓｔ）が、基準スキャナ値（Ｒ０、Ｇ０、Ｂ０）に一致するように予め形成されたものであり、製品出荷時当初であれば、基本的には、（Ｒｉｎ‐ｔｅｓｔ、Ｇｉｎ‐ｔｅｓｔ、Ｂｉｎ‐ｔｅｓｔ）と（Ｒ０、Ｇ０、Ｂ０）とは一致する。しかし、製品出荷後、ある一定の期間（例えば数週間、数ヶ月等）経過した後になると、カラースキャナ部１２の経時的な変化により、（Ｒｉｎ‐ｔｅｓｔ、Ｇｉｎ‐ｔｅｓｔ、Ｂｉｎ‐ｔｅｓｔ）の値は、製品出荷当初と異なる。従って、上述の式１に基づいて算出される差分値（△Ｒ、△Ｇ、△Ｂ）は実質的に０にはならず、色補正が必要となる。
【００６１】
色差判定部９７において算出された補正マトリクスＭ１は、ＮＶＲＡＭ７６に格納され、原稿を読み取ることによって得られるＲＧＢのデジタル信号の値（Ｒｉｎ、Ｇｉｎ、Ｂｉｎ）を色補正するときに、ＮＶＲＡＭ７６から後述の色補正制御部９８に読み出される。
【００６２】
色補正制御部９８は、ＮＶＲＡＭ７６に格納された補正マトリクスＭ１を用いて、原稿を読み取ることによって得られるＲＧＢのデジタル信号の各値（Ｒｉｎ、Ｇｉｎ、Ｂｉｎ）を色補正する。色補正は、以下の式３に基づいて実行される。
【数３】
2011166784.tif 000005
【００６３】
ここで、（ＲｏｕＴ、ＧｏｕＴ、ＢｏｕＴ）は、色補正後のＲＧＢのデジタル信号の各値を示す。
【００６４】
色変換処理部９９は、原稿を読み取ることによって得られるＲＧＢのデジタル信号の各値（Ｒｉｎ、Ｇｉｎ、Ｂｉｎ）、または、色補正制御部９８において補正されたＲＧＢのデジタル信号の各値（ＲｏｕＴ、ＧｏｕＴ、ＢｏｕＴ）を、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）からなる各デジタル信号の値（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）に変換する。この色変換処理は、例えば以下の式４に基づいて算出される。
【数４】
2011166784.tif 000006
【００６５】
式４において、（Ｒ、Ｇ、Ｂ）は、原稿を読み取ることによって得られるＲＧＢのデジタル信号の各値（Ｒｉｎ、Ｇｉｎ、Ｂｉｎ）、または、色補正制御部９８において補正されたＲＧＢのデジタル信号の各値（ＲｏｕＴ、ＧｏｕＴ、ＢｏｕＴ）のいずれかである。Ｍ２は、ｄ１〜ｄ３、ｅ１〜ｅ３、ｆ１〜ｆ３の９個の係数からなる色変換マトリクスであり、予めＲＯＭ７４に格納されている行列である。また、ブラック（Ｋ）の値を算出する式において、ａは、濃さを決定するパラメータであり、ｍｉｎ（Ｃ、Ｍ、Ｙ）は、Ｃ、Ｍ、Ｙの全ての値のうち、最も暗い値を意味する。
【００６６】
なお、色変換処理部９９による色変換処理は、上述の方法に限らず、例えばＤＬＵＴ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）を用いた変換等、一般的に知られる手段により行われてもよい。
【００６７】
高画質化処理部１００は、色変換処理部９９から出力されるＣＭＹＫの各デジタル信号に対し拡大・縮小・下地除去・ノイズ除去・エッジ強調などの通常のフィルタ処理を行う。ここでの高画質化処理も、色変換処理と同様に、予めＲＯＭ７４に格納された所望の行列を用いて、一般的に知られる手段により必要に応じて行われればよい。
【００６８】
高画質化処理部１００から出力されたＣＭＹＫのデジタル信号は、カラープリンタ部１３に送られて、シートに複製画像が形成される。
【００６９】
以上に説明した画像処理装置１１による画像処理方法について、図５を参照して説明する。図５は、画像処理装置方法を説明するためのフローチャートである。
【００７０】
まず、テストパターン１０１を読み込む（ステップ１：以下Ｓ１とする）。すなわち、カラースキャナ部１２の原稿台１６の表面にテストチャート１０１を載置した後、操作パネル１５の液晶表示部６６に表示される操作キー６７が押されると、カラースキャナ部１２でテストチャート１０１の画像、すなわち各色のパッチ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂの読取りを開始する。すなわち、露光ランプ１９がテストチャート１０１に光を照射する。テストチャート１０１で反射された光は、所定の動作をする第１のミラー２１、第２のミラー２３、第３のミラー２４、および、結像レンズ２６を介してＣＣＤ２７に読み取られる。
【００７１】
ＣＣＤ２７で読み取られたテストチャート１０１の反射光はＲＧＢの光の３原色に応じたＲＧＢのアナログ電気信号に変換され、画像補正部８７内のＡ／Ｄ変換回路によってＲＧＢのデジタル信号に変換され、一旦ページメモリ７８に格納される。この後、ページメモリ７８からＲＧＢのデジタル信号を読み出して、シェーディング補正した後、色差判定部９７に送られる。
【００７２】
次に、色差判定部９７は、ＲＯＭ７４に格納されたＲＧＢの基準スキャナ値（Ｒ０、Ｇ０、Ｂ０）を読み出し、テストチャート１０１を読み込むことによって得られたＲＧＢのデジタル信号の各値（Ｒｉｎ‐ｔｅｓｔ、Ｇｉｎ‐ｔｅｓｔ、Ｂｉｎ‐ｔｅｓｔ）と、基準スキャナ値（Ｒ０、Ｇ０、Ｂ０）と、の差分値（△Ｒ、△Ｇ、△Ｂ）を、上述の式１に基づいて算出する（ステップ２：以下Ｓ２とする）。
【００７３】
次に、色差判定部９７は、ＲＯＭ７４に格納されたＲＧＢの各しきい値（Ｒｔｈ、Ｇｔｈ、Ｂｔｈ）を読み出し、Ｓ２において算出された差分値（△Ｒ、△Ｇ、△Ｂ）と、しきい値（Ｒｔｈ、Ｇｔｈ、Ｂｔｈ）と、を比較することにより、色補正が必要であるか否かを判断する（ステップ３：以下Ｓ３とする）。
【００７４】
一色以上の差分値（△Ｒ、△Ｇ、△Ｂ）が、しきい値（Ｒｔｈ、Ｇｔｈ、Ｂｔｈ）以上である場合、Ｓ３において色補正が必要である、と判断する。この場合には、テストチャート１０１を読み込むことによって得られたＲＧＢのデジタル信号の各値（Ｒｉｎ‐ｔｅｓｔ、Ｇｉｎ‐ｔｅｓｔ、Ｂｉｎ‐ｔｅｓｔ）と、ＲＧＢの基準スキャナ値（Ｒ０、Ｇ０、Ｂ０）と、を用い、上述の式２に基づいて補正マトリクスＭ１を算出する（ステップ４：以下Ｓ４とする）。算出された補正マトリクスＭ１は、ＮＶＲＡＭ７６に格納される。
【００７５】
反対に、全ての差分値（△Ｒ、△Ｇ、△Ｂ）が、しきい値（Ｒｔｈ、Ｇｔｈ、Ｂｔｈ）よりも小さい場合、Ｓ３において色補正の必要はない、と判断する。
【００７６】
以上のＳ１乃至Ｓ４の各ステップを経て、色補正が必要であるか否かが判定され、色補正が必要である場合には、補正マトリクスＭ１が算出される。この後、以下のように、原稿の画像の読み取りを開始する。なお、上述のＳ１乃至Ｓ４のステップは、数週間毎、数か月毎等のように定期的に行ってもよく、不定期に行ってもよいが、必ずしも後述の各ステップのように、原稿を読み取ってその複製画像を形成する毎に行う必要はない。
【００７７】
まず、色補正が必要であるか否かが判断され、補正が必要である場合には補正マトリクスＭ１が算出された状態で、原稿を読み込む（ステップ５：以下Ｓ５とする）。原稿の読み込み方法は、テストパターン１０１の読み込み方法と同様である。
【００７８】
Ｓ５において読み込まれた原稿の反射光はＲＧＢの光の３原色に応じたＲＧＢのアナログ電気信号に変換され、画像補正部８７内で、Ａ／Ｄ変換回路によってＲＧＢのデジタル信号に変換され、さらにシェーディング補正回路によってシェーディング補正される。
【００７９】
シェーディング補正された後のＲＧＢのデジタル信号は、色差判定部９７による制御により、色差補正制御部９８、または色変換処理部９９のいずれかに送られる。すなわち、シェーディング補正された後のＲＧＢのデジタル信号は、色差判定部９７において補正が必要であると判断された場合には、色差判定部９７による制御により色差補正制御部９８に送られ、色差判定部９７において補正の必要が不要と判断された場合には、色差判定部９７による制御により色変換処理部９９に送られる。
【００８０】
シェーディング補正された後のＲＧＢのデジタル信号が色差補正制御部９８に送られた場合、色差補正制御部９８は、ＮＶＲＡＭ７６に格納した補正マトリクスＭ１を読み出し、式３に基づいて、カラースキャナ部１２で原稿を読み込むことによって得られたＲＧＢのデジタル信号の色差を補正する。（ステップ６：以下Ｓ６とする）。
【００８１】
色差が補正されたＲＧＢのデジタル信号は、色変換処理部９９に送られる。
【００８２】
色変換処理部９９は、ＲＯＭ７４に格納された色変換マトリクスＭ２を読み出し、式４に基づいて、色差判定部９７による制御により色変換処理部９８に送られたＲＧＢのデジタル信号、または、色差補正制御部９８によって色差が補正された後のＲＧＢのデジタル信号を、ＣＭＹＫのデジタル信号に変換する（ステップ７：以下Ｓ７とする）。なお、色変換手段は、例えば上述の通りであるが、限定はされない。変換されたデータは、高画質化処理部１００に送られる。
【００８３】
色変換処理部９９から送られたＣＭＹＫのデジタル信号は、高画質化処理部１００において、高画質化処理される（ステップ８：以下Ｓ８とする）。高画質化処理は、例えば拡大・縮小・下地除去・ノイズ除去・エッジ強調などの通常のフィルタ処理を、必要に応じて行えばよい。高画質化処理は、例えば、高画質化処理に必要なマトリクスを予めＲＯＭ７４に格納しておき、ＲＯＭ７４から所望のマトリクスを読み出して実行される。
【００８４】
高画質化処理されたＣＭＹＫのデジタル信号は、カラープリンタ部１３に送られる。カラープリンタ部１３によって形成される複製画像の形態は、シートに複製画像を形成して出力してもよいし、ＰＤＦ等の電子データとして複製画像を形成してもよい。
【００８５】
以上に示される本実施形態による画像処理装置１１、および画像処理方法によれば、色補正制御部９８において、テストパターン１０１を読み込むことによって得られるＲＧＢのデジタル信号の各値を、不変の基準スキャナ値に一致、若しくは近似させるように補正マトリクスＭ１を算出し、この補正マトリクスＭ１を用いて、原稿を読み取ることにより得られたＲＧＢのデジタル信号を色補正する。従って、形成される複製画像の色および濃度の経時的変化を抑制することができる。
【００８６】
また、本実施形態による画像処理装置１１、および画像処理方法によれば、色差判定部９７において上記色補正が必要であるか否かを判断し、補正が必要である場合に限って色補正制御部９８において色補正を実行する。従って、補正が不要な場合は制御を行わないため、無駄な補正を省くことにより、処理時間を短縮することができる。さらに、微妙な色合い変化を気にするユーザに対しては色補正をするか否かの閾値を下げることによって、色補正がかかる頻度を上げるようにコントロールすることも可能である。
【００８７】
さらに、本実施形態による画像処理装置１１、および画像処理方法によれば、シート１０３に各色パッチ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂが形成されたテストパターン１０１を用いている。これに対して、後述の第２の実施形態において説明するように、テストパターン発生回路１０４（図６）から出力したテストパターン１０１は、カラープリンタ部１３のばらつきに基づいて、パッチ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂの各色がばらつく場合がある。従って、シート１０３に各色パッチ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂがプリントされたテストパターン１０１を用いて補正マトリクスＭ１を算出することにより、精度の高い色補正が可能となる。
【００８８】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施の形態による画像処理装置および画像処理方法について、図面を参照して説明する。本実施形態による画像処理装置は、第１の実施形態による画像処理装置と比較して、カラープリンタ部１３に、テストパターン発生回路１０４を有する点が異なる。
【００８９】
図６は、第２の実施の形態による画像処理装置における画像処理部５７およびカラープリンタ部１３の構成を示すブロック図である。図６に示すように、カラープリンタ部１３は、画像出力部として機能する他、テストパターン１０１を出力するためのテストパターン発生回路１０４を有する。
【００９０】
図７は、テストパターン発生回路１０４の構成を示すブロック図である。図７に示すように、テストパターン発生回路１０４は、画像有効信号制御部１０５、制御信号切り替え部１０６、パッチ出力領域規定部１０７、トリミング回路部１０８、パターン発生部１０９、および出力データ選択部１１０を備える。また、テストパターン１０１の各パッチ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂとなるデータは、テストパターン発生回路１０４を構成するＲＯＭ８２に予め格納されている。
【００９１】
画像有効信号制御部１０５は、主走査同期信号とレジスタ設定で、主走査画像有効信号を自己発生する。また、副走査同期信号とレジスタ設定で、副走査画像有効信号を自己発生する。
【００９２】
制御信号切り替え部１０６は、画像有効信号制御部１０５に接続されており、外部入力の画像有効信号と内部で自己発生した、画像有効信号の切り替えを行う。また、画像有効信号発生部の動作の許可・禁止を行う（カウンタ動作の禁止）。
【００９３】
パッチ出力領域規定部１０７は、制御信号切り替え部１０６に接続されており、主、副走査画像有効信号を基準にし主走査方向開始及び終了、副走査方向開始及び終了座標値レジスタに設定されている値を元にパッチデータ出力領域を求め、各パッチ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂの出力エリアを示す信号を生成する。
【００９４】
トリミング回路部１０８は、パッチ出力領域規定部１０７に接続されており、パッチ周期内（パッチ発生エリア）のパッチ部と余白部（下地）の画像データ、識別データの切り替えを行う。
【００９５】
パターン発生部１０９は、制御信号切り替え部１０６に接続されており、各パッチ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２ＢとなるデータをＲＯＭ８２から読み出して、各パッチ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂのパターン信号を発生させる。
【００９６】
出力データ選択部１１０は、制御信号切り替え部１０６、トリミング回路部１０８、およびパターン発生部１０９に接続されており、パターン発生部１０９から出力される画像信号、識別信号の出力の切り換えを行う。また画素遅延数に画像有効信号を合わせる為遅延処理を行う。
【００９７】
テストパターン発生回路１０４は、例えばユーザの操作パネル１５の操作によって、パターン発生部１０９においてＲＯＭ８２からテストパターン１０１の各パッチ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂとなるデータを読み出し、読み出されたデータに基づいて、カラープリンタ部１３でシート１０３に各パッチ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂを形成する。これにより、図４に示されるテストパターン１０１が形成される。
【００９８】
次に、この第２の実施の形態による画像処理装置による画像処理方法は、図５に示される第１の実施の形態による画像処理方法のＳ１の前に、テストパターン発生回路によってテストパターン１０１を形成するステップを有し、このステップによって形成されたテストパターン１０１を用いて、第１の実施の形態による画像処理方法と同様に画像処理を行う。
【００９９】
以上に示される本実施形態に係る画像処理装置、および画像処理方法であっても、色補正制御部９８において補正マトリクスＭ１を算出し、この補正マトリクスＭ１を用いて、原稿を読み取ることにより得られたＲＧＢのデジタル信号を色補正する。従って、出力される複製画像の色および濃度の経時的変化を抑制することができる。
【０１００】
また、色差判定部９７において、色補正が必要であるか否かを判断し、補正が必要である場合に限って色補正を実行する。従って、補正が不要な場合は制御を行わないため、無駄な補正を省くことにより、処理時間を短縮することができる。さらに、微妙な色合い変化を気にするユーザに対しては色補正をするか否かの閾値を下げることによって、色補正がかかる頻度を上げるようにコントロールすることも可能である。
【０１０１】
さらに、本実施形態に係る画像処理装置、および画像処理方法によれば、テストパターン発生回路１０４をカラープリンタ部１３内に具備しており、テストパターン１０１を使用する際には、テストパターン１０１をカラープリンタ部１３から出力して用いればよい。従って、テストパターン１０１が破損、紛失する等のように、テストパターン１０１がカラースキャナ部１２で読み込み不能な状態になることを防止できる。
【０１０２】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施の形態による画像処理装置および画像処理方法について、図面を参照して説明する。本実施形態による画像処理装置は、第１の実施形態による画像処理装置１１と比較して、テストパターン１０１がシェーディング補正板１８の裏面に設けられている点が異なる。
【０１０３】
図８は、第３の実施の形態による画像処理装置に適用されるシェーディング補正板１８を示す概略上面図である。図８に示すように、テストパターン１０１を構成するＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のパッチ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂは、シェーディング補正板１８の裏面に設けられている。具体的には、ＣＭＹＫの各色のパッチ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋは、シェーディング補正板１８の裏面の一端に設けられており、ＲＧＢの各色のパッチ１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂは、シェーディング補正板１８の裏面の他端に設けられている。
【０１０４】
このようなシェーディング補正板１８を有する画像処理装置において、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のパッチ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂは、数週間毎、数か月毎等、一定の期間毎に自動的にカラースキャナ部１２で読み込まれる。
【０１０５】
次に、この第３の実施の形態による画像処理装置による画像処理方法は、図５に示される第１の実施の形態による画像処理方法のＳ１が、シェーディング補正板１８に設けられたテストパターン１０１を読み取るステップである他は、第１の実施の形態による画像処理方法と同様である。
【０１０６】
なお、シェーディング補正板１８に設けられたテストパターン１０１の読み込み（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のパッチ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂの読み込み）は、例えば以下のように実行すればよい。すなわち、予めＲＯＭ８２に、一定期間毎にパッチ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂに光を照射するように露光ランプ１９を制御するプログラムを格納し、タイマ８４から得られる時間情報に基づいて、上記プログラムを実行すればよい。
【０１０７】
さらに、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のパッチ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂの読み込みの際において、ＣＣＤ２７を構成する複数の光電変換素子のうち、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のパッチ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂからの反射光を受光する光電変換素子のみが光を受光するように、ＣＣＤ２７を制御すればよい。このＣＣＤ２７の制御も、予めＲＯＭ８２に、ＣＣＤ形カラーイメージセンサを制御するプログラムを格納し、タイマ８４から得られる時間情報に基づいて、上記プログラムを実行すればよい。
【０１０８】
以上に示される本実施形態に係る画像処理装置、および画像処理方法であっても、色補正制御部９８において補正マトリクスＭ１を算出し、この補正マトリクスＭ１を用いて、原稿を読み取ることにより得られたＲＧＢのデジタル信号を色補正する。従って、出力される複製画像の色および濃度の経時的変化を抑制することができる。
【０１０９】
また、色差判定部９７において、色補正が必要であるか否かを判断し、補正が必要である場合に限って色補正を実行する。従って、補正が不要な場合は制御を行わないため、無駄な補正を省くことにより、処理時間を短縮することができる。さらに、微妙な色合い変化を気にするユーザに対しては色補正をするか否かの閾値を下げることによって、色補正がかかる頻度を上げるようにコントロールすることも可能である。
【０１１０】
また、本実施形態に係る画像処理装置、および画像処理方法であっても、第２の実施形態による画像処理装置、および画像処理方法と同様に、テストパターン１０１がカラースキャナ部１２で読み込み不能な状態になることを防止できる。
【０１１１】
さらに、本実施形態に係る画像処理装置、および画像処理方法によれば、一定期間毎に自動的にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のパッチ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂを読み込み、これに応じて、必要であれば補正マトリクスＭ１が算出される。従って、より容易に、出力される複製画像の色および濃度の経時的変化を抑制することができる。
【０１１２】
以上に、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【０１１３】
例えば、テストパターン１０１の各パッチ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂの形態は、上記各実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１１４】
１１・・・画像処理装置
１２・・・カラースキャナ部
１３・・・カラープリンタ部
１４・・・主制御部
１５・・・操作パネル
１６・・・原稿台
１７・・・原稿台カバー
１８・・・シェーディング補正版
１９・・・露光ランプ
２０・・・リフレクタ
２１・・・第１のミラー
２２・・・第１のキャリッジ
２３・・・第２のミラー
２４・・・第３のミラー
２５・・・第２のキャリッジ
２６・・・結像レンズ
２７・・・ＣＣＤ形カラーイメージセンサ（ＣＣＤ）
２８ｙ、２８ｍ、２８ｃ、２８ｋ・・・画像形成部
２９・・・搬送機構
３０・・・搬送ベルト
３１・・・駆動ローラ
３２・・・従動ローラ
３３ｙ、３３ｍ、３３ｃ、３３ｋ・・・感光体ドラム
３４ｙ、３４ｍ、３４ｃ、３４ｋ・・・帯電装置
３５ｙ、３５ｍ、３５ｃ、３５ｋ・・・徐電装置
３６ｙ、３６ｍ、３６ｃ、３６ｋ・・・現像ローラ
３７ｙ、３７ｍ、３７ｃ、３７ｋ・・・下攪拌ローラ
３８ｙ、３８ｍ、３８ｃ、３８ｋ・・・上攪拌ローラ
３９ｙ、３９ｍ、３９ｃ、３９ｋ・・・転写装置
４０ｙ、４０ｍ、４０ｃ、４０ｋ・・・クリーニングブレード
４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ、４１ｋ・・・排トナー回収スクリュ
４２・・・露光装置
４３ａ、４３ｂ・・・用紙カセット
４４ａ、４４ｂ・・・ピックアップローラ
４５・・・レジスタローラ
４６・・・吸着ローラ
４７・・・位置ずれセンサ
４８・・・搬送ベルトクリーニング装置
４９・・・定着装置
５０・・・ヒートローラ対
５１・・・オイル塗布ローラ
５２・・・ウェブ巻き取りローラ
５３・・・ウェブローラ
５４・・・ウェブ押し付けローラ
５５・・・カラーセンサ
５６・・・排紙ローラ対
５７・・・画像処理部
５８・・・半導体レーザ発振器
５９・・・ポリゴンモータ
６０・・・ポリゴンミラー
６１、６２・・・ｆθレンズ
６３ｙ、６３ｍ、６３ｃ、６３ｋ・・・第１の折り返しミラー
６４ｙ、６４ｍ、６４ｃ・・・第２の折り返しミラー
６５ｙ、６５ｍ、６５ｃ・・・第３の折り返しミラー
６６・・・液晶表示部
６７・・・操作キー
６９・・・メインＣＰＵ
７０・・・スキャナＣＰＵ
７１・・・プリンタＣＰＵ
７２・・・共有ＲＡＭ
７３・・・パネルＣＰＵ
７４・・・ＲＯＭ
７５・・・ＲＡＭ
７６・・・ＮＶＲＡＭ
７７・・・ページメモリ制御部
７８・・・ページメモリ
７９・・・プリンタコントローラ
８０・・・プリンタフォントＲＯＭ
８１・・・外部機器
８２・・・ＲＯＭ
８３・・・ＲＡＭ
８４・・・タイマ
８５・・・ＣＣＤドライバ
８６・・・走査モータドライバ
８７・・・画像補正部
８８・・・ＲＯＭ
８９・・・ＲＡＭ
９０・・・レーザドライバ
９１・・・ポリゴンモータドライバ
９２・・・搬送制御部
９３・・・プロセス制御部
９４・・・定着制御部
９５・・・オプション制御部
９６・・・画像データバス
９７・・・色差判定部
９８・・・色補正制御部
９９・・・色変換処理部
１００・・・高画質化処理部
１０１・・・テストパターン
１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂ・・・パッチ
１０３・・・シート
１０４・・・テストパターン発生回路
１０５・・・画像有効信号制御部
１０６・・・制御信号切り替え部
１０７・・・パッチ出力領域規定部
１０８・・・トリミング回路部
１０９・・・パターン発生部
１１０・・・出力データ選択部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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