(57)【要約】【課題】版交換装置及び方法において、幅見当調整を適正に行うことを可能とする。【解決手段】版胴２２ａ，２２ｂの外周面に対して旧版（刷版）４１ａを取外して新版（刷版）４１ｂを取り付ける版交換カセット３０ａ，３０ｂと、版胴２２ａ，２２ｂを原点位置Ｏ１に対してこの版胴２２ａ，２２ｂの軸方向における両側へ移動可能な移動装置としての幅見当装置４０ａ，４０ｂと、旧版４１ａが装着された版胴２２ａ，２２ｂの幅見当量を記憶する幅見当量記憶装置、印刷終了後に版胴２２ａ，２２ｂを幅見当量だけ原点位置の反対側の刷版交換位置へ移動して版交換カセット３０ａ，３０ｂにより版交換を行う制御装置９とを設ける。【選択図】図３
2011152775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴を原点位置に対して前記版胴の軸方向における両側へ移動可能な移動装置と、
刷版が装着された版胴の幅見当量を記憶する幅見当量記憶装置と、
印刷終了後に前記移動装置により前記版胴を幅見当量に基づいた位置調整量だけ移動することで刷版交換位置に配置して版交換を行う制御装置と、
を備えることを特徴とする版交換装置。
【請求項２】
前記制御装置は、今回の幅見当調整方向が前回の幅見当調整方向と同じであるとき、前記版胴を原点位置の反対側へ移動して版交換を行うことを特徴とする請求項１に記載の版交換装置。
【請求項３】
前記幅見当量記憶装置は、今回の幅見当量に前回の幅見当量を考慮して位置調整量を設定することを特徴とする請求項１に記載の版交換装置。
【請求項４】
前記制御装置は、版交換の完了後に前記移動装置により前記版胴を原点位置へ移動することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の版交換装置。
【請求項５】
刷版が装着された版胴の幅見当量を記憶する第１のステップと、
印刷終了後に前記版胴を幅見当量に基づいた位置調整量だけ移動することで刷版交換位置に配置する第２のステップと、
刷版交換位置で版交換を行う第３のステップと、
を有することを特徴とする版交換方法。
【請求項６】
版交換完了後に前記版胴を原点位置に移動する第４のステップを有することを特徴とする請求項５に記載の版交換方法。
【請求項７】
印刷が終了したら前記版胴が自動的に刷版交換位置へ移動し、版交換が完了したら前記版胴が自動的に原点位置に移動することを特徴とする請求項６に記載の版交換方法。
【請求項８】
今回の幅見当作業の結果に前回の幅見当作業の結果を考慮して位置調整量を設定することを特徴とする請求項５から７のいずれか一つに記載の版交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機において、版胴に対して刷版の交換を実行する版交換装置及び版交換方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷機では、版胴への刷版の着脱を自動で行う自動版交換装置が設けられているものがある。この自動版交換装置を適用するにあたり、印刷作業時に、刷版（版胴）における幅見当調整作業を行うことから、版胴の位置が原点位置から軸方向にずれてしまい、版交換前には元の原点位置に戻している。
【０００３】
このような版交換装置としては、下記特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載された自動版交換・版見当方法および装置では、交換すべき版の装着された版胴の版見当位置を記憶し、その動作可能範囲の中央である原点位置へ戻し、この原点位置において自動版交換を行った後、記憶した版見当位置に自動的に復帰させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３０６６６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の版交換装置では、版胴を版見当位置に移動して印刷を行い、印刷終了後に、版胴を原点位置へ戻して版交換を行い、再び版見当位置に自動的に復帰させて印刷を再開している。即ち、版胴を軸方向における原点位置へ戻して版交換を行うことから、刷版は必ず版胴の軸方向にずれた位置（見当調整前の位置）に装着されることとなる。そのため、刷版を適正位置に移動するための調整可能量（版胴の軸方向の移動量）が原点位置の左右で相違してしまい、幅見当調整作業に支障をきたしてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は上述した課題を解決するものであり、幅見当調整を適正に行うことを可能とする版交換装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するための本発明の版交換装置は、版胴を原点位置に対して前記版胴の軸方向における両側へ移動可能な移動装置と、刷版が装着された版胴の幅見当量を記憶する幅見当量記憶装置と、印刷終了後に前記移動装置により前記版胴を幅見当量に基づいた位置調整量だけ移動することで刷版交換位置に配置して版交換を行う制御装置と、を備えることを特徴とするものである。
【０００８】
従って、版胴を幅見当量に基づいた位置調整量だけ移動し、この位置で刷版を装着することで、刷版は、版胴の幅方向における中央位置に装着されることとなり、幅方向における両側への見当調整量を同量だけ確保することができ、幅見当調整を適正に行うことができる。
【０００９】
本発明の版交換装置では、前記制御装置は、今回の幅見当調整方向が前回の幅見当調整方向と同じであるとき、前記版胴を原点位置の反対側へ移動して版交換を行うことを特徴としている。
【００１０】
従って、刷版を版胴の幅方向における中央位置に容易に装着することができる。
【００１１】
本発明の版交換装置では、前記幅見当量記憶装置は、今回の幅見当量に前回の幅見当量を考慮して位置調整量を設定することを特徴としている。
【００１２】
従って、刷版交換位置が常時最適なものに維持されることとなり、見当作業を高精度に行うことができる。
【００１３】
本発明の版交換装置では、前記制御装置は、版交換の完了後に前記移動装置により前記版胴を原点位置へ移動することを特徴としている。
【００１４】
従って、版胴及び刷版は、原点位置にて、新たなる幅見当調整を行うこととなり、見当調整量を少なくして作業時間を短縮し、作業性を向上することができる。
【００１５】
また、本発明の版交換方法は、刷版が装着された版胴の幅見当量を記憶する第１のステップと、印刷終了後に前記版胴を幅見当量に基づいた位置調整量だけ移動することで刷版交換位置に配置する第２のステップと、刷版交換位置で版交換を行う第３のステップと、を有することを特徴とするものである。
【００１６】
従って、印刷終了後に、版胴を幅見当量に基づいた位置調整量だけ移動し、ここで版交換を行うことで、刷版は、版胴の幅方向における中央位置に装着されることとなり、幅方向における両側への見当調整量を同量だけ確保することができ、幅見当調整を適正に行うことができる。
【００１７】
本発明の版交換方法では、版交換完了後に前記版胴を原点位置に移動する第４のステップを有することを特徴としている。
【００１８】
従って、版胴及び刷版は、原点位置にて、新たなる幅見当調整を行うこととなり、見当調整量を少なくして作業時間を短縮し、作業性を向上することができる。
【００１９】
本発明の版交換方法では、印刷が終了したら前記版胴が自動的に刷版交換位置へ移動し、版交換が完了したら前記版胴が自動的に原点位置に移動することを特徴としている。
【００２０】
従って、刷版交換作業や見当作業、印刷作業を自動的に行うことで、作業性を向上することができる。
【００２１】
本発明の版交換方法では、今回の幅見当作業の結果に前回の幅見当作業の結果を考慮して位置調整量を設定することを特徴としている。
【００２２】
従って、刷版交換位置が常時最適なものに維持されることとなり、見当作業を高精度に行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の版交換装置及び方法によれば、印刷終了後に版胴を幅見当量に基づいた位置調整量だけ移動して刷版交換位置に配置するので、幅見当調整を適正に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る版交換装置を搭載したオフセット輪転印刷機の正面図である。
【図２】図２は、本実施例の版交換装置及びその作動を表す概略図である。
【図３】図３は、本実施例の版交換装置による版交換方法を説明するためのフローチャートである。
【図４−１】図４−１は、本実施例の版交換装置による版交換方法を説明するための概略図である。
【図４−２】図４−２は、本実施例の版交換装置による版交換方法を説明するための概略図である。
【図４−３】図４−３は、本実施例の版交換装置による版交換方法を説明するための概略図である。
【図４−４】図４−４は、本実施例の版交換装置による版交換方法を説明するための概略図である。
【図４−５】図４−５は、本実施例の版交換装置による版交換方法を説明するための概略図である。
【図４−６】図４−６は、本実施例の版交換装置による版交換方法を説明するための概略図である。
【図４−７】図４−７は、本実施例の版交換装置による版交換方法を説明するための概略図である。
【図４−８】図４−８は、本実施例の版交換装置による版交換方法を説明するための概略図である。
【図４−９】図４−９は、本実施例の版交換装置による版交換方法を説明するための概略図である。
【図４−１０】図４−１０は、本実施例の版交換装置による版交換方法を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る版交換装置及び方法の好適な実施例を詳細に説明する。なお、本実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００２６】
図１は、本発明の一実施例に係る版交換装置を搭載したオフセット輪転印刷機の正面図、図２は、本実施例の版交換装置及びその作動を表す概略図、図３は、本実施例の版交換装置による版交換方法を説明するためのフローチャート、図４−１から図４−７は、本実施例の版交換装置による版交換方法を説明するための概略図である。
【００２７】
本実施例では、本発明の版交換装置が適用される印刷機として、ウェブの両面に多色印刷を行うオフセット輪転印刷機を適用している。
【００２８】
本実施例において、図１及び図２に示すように、オフセット輪転印刷機１は、給紙装置２と、インフィード装置３と、印刷装置４と、乾燥装置５と、冷却装置６と、ウェブパス装置７と、折機８と、制御装置９とから構成されている。
【００２９】
給紙装置２は、ロール状に巻かれた紙ロール１０Ａ，１０Ｂからウェブ１０を供給するものであり、紙ロール１０Ａ，１０Ｂが複数（本実施例では、２個）保持できるように構成されている。一方の紙ロール１０Ａからウェブ１０が給紙されているときに、他方の紙ロール１０Ｂが装着され、紙継ぎの準備が行われる。一方の紙ロール１０Ａのウェブ１０が残り少なくなると、他方の紙ロール１０Ｂのウェブ１０に紙継ぎされて、ウェブ１０は給紙装置２から下流側へ向けて連続的に繰り出される。インフィード装置３は、給紙装置２からのウェブ１０の張力を調整して印刷装置４へ供給する。
【００３０】
印刷装置４は、印刷色数に相当する個数だけ印刷ユニット２１が設けられている。本実施例では、印刷ユニット２１は４つのユニットが設けられており、それぞれシアン、イエロー、マゼンタ、ブラックを印刷し、これらの混色を利用してカラー印刷を行うようになっている。各印刷ユニット２１には、版胴２２ａ，２２ｂとブランケット胴２３ａ，２３ｂとが２組設けられている。ブランケット胴２３ａとブランケット胴２３ｂとがウェブ１０を挟んで上下に対向して配置されており、相互に印圧を付与し合いながら印刷を実施する。なお、それぞれの版胴２２ａ，２２ｂの周面には、図示しない刷版が着脱可能となっている。また、各版胴２２ａ，２２ｂの周囲には、版胴２２ａ，２２ｂの周面に取付けられた刷版に湿し水を供給する湿し装置２４ａ，２４ｂと、インキを供給するインキ装置２５ａ，２５ｂが設けられている。
【００３１】
そして、各印刷ユニット２１は、ウェブ１０の走行方向における下流側に位置して、後述する版交換カセット３０ａ，３０ｂを有している。また、各印刷ユニット２１は、各版胴２２ａ，２２ｂに対して、幅見当装置４０ａ，４０ｂを有している。なお、本実施例では、版胴２２ａ，２２ｂの軸方向は、刷版の幅方向であることから、版胴２２ａ，２２ｂの軸方向を幅方向と称する。
【００３２】
乾燥装置５は、印刷装置４によって両面に印刷されたウェブ１０を加熱して乾燥する。冷却装置６には、複数の冷却ドラム２６が設けられており、乾燥装置５で加熱されたウェブ１０を各冷却ドラム２６の周面に接するように通過させることによってウェブ１０を冷却する。ウェブパス装置７は、ウェブ１０の張力を調節して折機８に供給するもので、必要によってウェブ１０を縦断する切断機能を有している。折機８は、搬送されて来たウェブ１０を三角板２７によって縦折りしたり、更に横折り、横切断したりして、所望の折帳として排出する。
【００３３】
制御装置９は、印刷機１全体を駆動制御すると共に、版交換カセット３０ａ，３０ｂを駆動制御するものであり、図示しない操作パネルが付設されている。
【００３４】
上述した版交換カセット３０ａ，３０ｂにおいて、印刷ユニット２１には、間隔を隔ててそれぞれ床３１上に設置されたベッド３２上に、左右の操作側及び駆動側に対をなしてフレーム３３が立設されている。版胴２２ａ，２２ｂ、ブランケット胴２３ａ，２３ｂ、湿し装置２４ａ，２４ｂ、インキ装置２５ａ，２５ｂ、上部版交換カセット３０ａ及び下部版交換カセット３０ｂは、これらの左右のフレーム３３に支持されている。
【００３５】
上部版交換カセット３０ａは、装置幅方向に向けて設けられたガイドレール３８ａと、ガイドレール３８ａに沿って装置幅方向に移動可能に設けられたカセット支持部材３４ａと、カセット支持部材３４ａに左右に対を成して固定された図示しない支持フレームと、この支持フレームに枢支軸３５ａを介して揺動可能に装備されたカセット本体３６ａと、カセット本体３６ａを揺動駆動するエアシリンダ３７ａとから構成されている。
【００３６】
一方、下部版交換装置３０ｂは、装置幅方向に向けて設けられたガイドレール３８ｂと、ガイドレール３８ｂに沿って装置幅方向に移動可能に設けられたカセット支持部材３４ｂと、カセット支持部材３４ｂに左右に対を成して固定された図示しない支持フレームと、この支持フレームに枢支軸３５ｂを介して揺動可能に装備されたカセット本体３６ｂと、カセット本体３６ｂを揺動駆動するエアシリンダ３７ｂとから構成されている。
【００３７】
このカセット本体３６ａ，３６ｂは、いずれも通常時には、図２に実線で示すように、鉛直方向に起立した待機状態に維持され、版交換時には、図２に二点鎖線で示すように、傾動して各先端部が対応する版胴２２ａ，２２ｂに接近し、アクセスできるような傾斜した版交換状態に移動可能である。
【００３８】
このようなカセット本体３６ａ，３６ｂの傾動は、エアシリンダ３７ａ，３７ｂの伸縮によって行われる。そして、このエアシリンダ３７ａ，３７ｂの伸縮操作は、制御装置９によって行われる。
【００３９】
また、上述した幅見当装置４０ａ，４０ｂにおいて、版胴２２ａ，２２ｂは、軸方向（幅方向）における各端部が図示しない軸受を介して支持フレームに回転自在に支持されており、この支持フレームには、軸受を介して版胴２２ａ，２２ｂを幅方向（軸方向）に移動可能な駆動装置が設けられている。従って、この駆動装置により軸受を介して版胴２２ａ，２２ｂを軸方向に移動することで、この版胴２２ａ，２２ｂに装着された刷版を幅方向に移動し、見当合わせを行うことができる。
【００４０】
この幅見当合わせは、４つの印刷ユニット２１で転写される４色のインキの重なり位置を調整するものであり、本実施例では、３色目の印刷ユニット２１を基準として、他の３つの印刷ユニット２１にて行われる。
【００４１】
そして、本実施例の版交換装置は、版胴２２ａ，２２ｂの外周面に対して旧版（刷版）を取外して新版（刷版）を取り付ける版交換カセット３０ａ，３０ｂと、版胴２２ａ，２２ｂを原点位置に対してこの版胴２２ａ，２２ｂの軸方向における両側へ移動可能な移動装置としての幅見当装置４０ａ，４０ｂと、旧版が装着された版胴２２ａ，２２ｂの幅見当量を記憶する幅見当量記憶装置、印刷終了後に版胴２２ａ，２２ｂを幅見当量だけ原点位置の反対側へ移動して版交換カセット３０ａ，３０ｂにより版交換を行う制御装置９とを備えている。
【００４２】
そして、本実施例の版交換装置は、版胴２２ａ，２２ｂの外周面に対して旧版（刷版）を取外して新版（刷版）を取り付ける版交換カセット３０ａ，３０ｂと、版胴２２ａ，２２ｂを原点位置に対してこの版胴２２ａ，２２ｂの軸方向における両側へ移動可能な移動装置としての幅見当装置４０ａ，４０ｂと、旧版が装着された版胴２２ａ，２２ｂの幅見当量を記憶する幅見当量記憶装置、印刷終了後に版胴２２ａ，２２ｂを幅見当量に基づいた位置調整量だけ移動して版交換カセット３０ａ，３０ｂにより版交換を行う制御装置９とを備えている。
【００４３】
また、制御装置９は、今回の幅見当調整方向が前回の幅見当調整方向と同じであるときには、版胴２２ａ，２２ｂを原点位置の反対側へ移動して版交換を行う。一方、また、今回の幅見当調整方向が前回の幅見当調整方向と逆であり、且つ、今回の幅見当量方向が前回の幅見当量より大きいときには、版胴２２ａ，２２ｂを原点位置に対して同じ側で移動して版交換を行う。
【００４４】
また、制御装置９は、今回の幅見当量に前回の幅見当量を考慮して位置調整量を設定している。この場合、設定方法とは、加算、減算、平均などである。
【００４５】
また、制御装置９は、版交換カセット３０ａ，３０ｂによる版交換の完了後に版胴２２ａ，２２ｂを原点位置へ移動して印刷を実行する。
【００４６】
そして、本実施例の版交換方法は、旧版が装着された版胴２２ａ，２２ｂの幅見当量を記憶する第１のステップと、印刷終了後に版胴２２ａ，２２ｂを幅見当量に基づいた位置調整量だけ刷版交換位置へ移動する第２のステップと、刷版交換位置で版交換を行う第３のステップとを有している。
【００４７】
また、本実施例の版交換方法は、版交換完了後に版胴２２ａ，２２ｂを原点位置に移動する第４のステップを有している。
【００４８】
この場合、印刷が終了したら、版胴２２ａ，２２ｂが自動的に刷版交換位置へ移動し、版交換が完了したら、版胴２２ａ，２２ｂが自動的に原点位置に移動するようにしている。
【００４９】
ここで、本実施例の版交換装置による版交換方法について、図３のフローチャート、図４−１から図４−１０の説明図を用いて詳細に説明する。ここでは、ウェブ１０の上方側に配置された版胴２２ａに対する版交換方法について説明する。
【００５０】
なお、以下の説明にて、Ｏ１は、版胴２２ａが支持フレームに装着された状態で、幅見当装置４０ａによる版胴２２ａの軸方向に沿った移動範囲の中央位置であり、以下、原点位置と称する。一般的に、このＯ１は、印刷機１における操作側と駆動側の中心位置である。また、Ｏ２は、版胴２２ａの軸方向における中央位置であり、以下、版胴位置と称する。また、Ｏ３は、刷版４１（４１ａ，４１ｂ）の幅方向における中央位置であり、刷版位置と称する。また、版胴２２ａの軸方向と刷版４１の幅方向は同じ方向であり、以下、幅方向と称する。
【００５１】
本実施例の版交換方法において、版胴２２ａに対して刷版４１ａを装着する場合に、オペレータは、図示しない自動版装着スイッチをＯＮとし、制御装置９を用いて自動的に版交換が行われる。即ち、図３のステップＳ１１にて、図４−１及び図２の二点鎖線で示すように、版交換カセット３０ａが所定の位置にセットされる。このとき、版胴２２ａの版胴位置Ｏ２は、原点位置Ｏ１にあるが、版交換カセット３０ａ（刷版４１ａ）の刷版位置Ｏ３は、その取付誤差などの影響で、原点位置Ｏ１に対して駆動側に所定距離Ｗ１だけ幅方向にずれた位置にあるものとする。
【００５２】
ステップＳ１２にて、図４−２に示すように、版交換カセット３０ａが作動し、版胴２２ａの外周部に対して刷版４１ａを装着し、ステップＳ１３にて、印刷が開始される。このとき、原点位置Ｏ１にある版胴２２ａに対して刷版４１ａの刷版位置Ｏ３が所定距離Ｗ１だけ駆動側にずれた位置に装着される。ステップＳ１４では、印刷中に４色の見当合わせが行われる。ここでは、図４−３に示すように、幅見当装置４０ａを用いて、版胴２２ａを所定距離Ｗ１だけ刷版４１ａのずれ方向とは逆方向、つまり、操作側に移動する。すると、刷版４１ａの刷版位置Ｏ３は、原点位置Ｏ１に一致し、版胴２２ａの版胴位置Ｏ２は、原点位置Ｏ１に対して所定距離Ｗ１だけ操作側にずれた位置となる。
【００５３】
ステップＳ１５にて、制御装置９は、この幅見当量（または、幅見当位置）、つまり、版胴２２ａに対する刷版４１ａのずれ量（所定距離Ｗ１）を記憶する。印刷機１は、支持フレームに版胴２２ａの移動量を検出する検出器（例えば、ポテンションメータ）が設けられており、この検出器を用いて版胴２２ａの移動量、つまり、幅見当量、ずれ量（所定距離Ｗ１）を記憶することができる。
【００５４】
なお、実際には、印刷中に、刷版４１ａの幅見当に伴って、天地見当が行われる。そして、刷版４１ａの見当調整が完了すると、本印刷に入る。ステップＳ１６では、印刷機１が所定枚数の印刷を行ったかどうかを判定している。ここで、印刷が完了したと判定されたら、ステップＳ１７にて、図４−４に示すように、版胴２２ａを幅見当量に基づいた位置調整量だけ移動して刷版交換位置へ移動する。ここでは、幅見当量が位置調整量となることから、版胴２２ａを幅見当量及び位置調整量としての所定距離Ｗ１だけ、原点位置Ｏ１に対してその反対側（駆動側）の対称位置となる刷版交換位置へ移動する。
【００５５】
すると、版胴２２ａの版胴位置Ｏ２は、原点位置Ｏ１に対して位置調整量（所定距離Ｗ１）だけ駆動側にずれた位置となり、刷版４１ａの刷版位置Ｏ３は、版胴２２ａの版胴位置Ｏ２に対して更に所定距離Ｗ１だけ駆動側にずれた位置となる。
【００５６】
ステップＳ１８では、この状態で、版交換カセット３０ａが所定の位置にセットされる。このとき、版交換カセット３０ａには、新たに装着する刷版４１ｂが収納されており、版交換カセット３０ａ（刷版４１ｂ）は、原点位置Ｏ１に対して駆動側に所定距離Ｗ１だけずれていることから、版胴位置Ｏ２に一致する。そして、ステップＳ１９にて、版交換カセット３０ａが作動し、図４−５に示すように、版胴２２ａに装着された刷版４１ａを取外して回収する。続いて、ステップＳ２０にて、図４−６に示すように、版胴２２ａの外周部に対して刷版４１ｂを装着する。なお、版胴２２ａから刷版４１ａを取外すとき、版交換カセット３０ａと刷版４１ａの位置がずれているものの、版交換カセット３０ａは、所定量のずれに対して対応可能となっている。
【００５７】
すると、版胴２２ａと刷版４１ｂは、原点位置Ｏ１から所定距離Ｗ１だけ駆動側にずれているものの、版胴位置Ｏ２と刷版位置Ｏ３がほぼ一致する。つまり、刷版４１ｂは、版胴２２ａにおける幅方向のほぼ中央位置に装着されることとなる。そして、ステップＳ２１にて、図４−７に示すように、幅見当装置４０ａにより版胴２２ａを原点位置Ｏ１に移動する。すると、原点位置Ｏ１と版胴位置Ｏ２と刷版位置Ｏ３がほぼ一致した状態となる。
【００５８】
版胴２２ａに刷版４１ｂが装着されると、ステップＳ２２にて、印刷が開始され、ステップＳ２３で、印刷中に４色の見当合わせが行われる。ここで、版胴２２ａと刷版４１ｂとの大きなずれ量（所定距離Ｗ１）が既に解消されていることから、幅見当装置４０ａを用いて、例えば、版交換カセット３０ａの作動誤差、刷版４１ｂの取付誤差、製造誤差などに対して幅見当調整が行われる。ステップＳ２４にて、制御装置９は、ここで行った今回の幅見当量に前回の幅見当量を考慮して位置調整量を求める。
【００５９】
即ち、図４−８に示すように、原点位置Ｏ１にある版胴２２ａに対して刷版４１ｂの刷版位置Ｏ３が所定距離Ｗ２だけ駆動側にずれた位置に装着された場合、図４−９に示すように、幅見当装置４０ａを用いて、版胴２２ａを所定距離Ｗ２だけ刷版４１ａのずれ方向とは逆方向、つまり、操作側に移動する。すると、刷版４１ａの刷版位置Ｏ３は、原点位置Ｏ１に一致し、版胴２２ａの版胴位置Ｏ２は、原点位置Ｏ１に対して所定距離Ｗ２だけ操作側にずれた位置となる。
【００６０】
制御装置９は、今回の幅見当量としての刷版４１ａのずれ量（所定距離Ｗ２）と、前回の幅見当量としての刷版４１ａのずれ量（所定距離Ｗ１）とを考慮して位置調整量を設定し、版胴２２ａをこの位置調整量だけ刷版交換位置へ移動する。ここでは、今回の幅見当調整方向と前回の幅見当調整方向とが駆動側であって、同じ方向であることから、前回の幅見当量（所定距離Ｗ１）と今回の幅調整量（所定距離Ｗ２）を加算して位置調整量を求める。
【００６１】
そして、刷版４１ｂの見当調整が完了すると本印刷に入り、印刷機１が所定枚数の印刷を行い、ステップＳ２５にて、印刷が完了したと判定されたら、ステップＳ２６にて、別の印刷を行うかどうかを判定する。ここで、別の印刷を行うときには、ステップＳ１７に戻り、処理を繰り返す一方、別の印刷を行わないときには、処理を終了する。
【００６２】
即ち、別の印刷を行うときには、ステップＳ１７に戻り、版胴２２ａを設定された位置調整量としての所定距離Ｗ１＋Ｗ２だけ、原点位置Ｏ１に対してその反対側（駆動側）の刷版交換位置へ移動する。すると、図４−１０に示すように、版胴２２ａの版胴位置Ｏ２は、原点位置Ｏ１に対して位置調整量（所定距離Ｗ１＋Ｗ２）だけ駆動側にずれた位置となる。そして、この状態で、ステップＳ１８にて、版交換カセット３０ａが所定の位置にセットされる。このとき、版交換カセット３０ａには、新たに装着する刷版４１ｃが収納されており、版交換カセット３０ａ（刷版４１ｃ）は、原点位置Ｏ１に対して駆動側に所定距離Ｗ１＋Ｗ２だけずれていることから、版胴位置Ｏ２に一致する。
【００６３】
そして、ステップＳ１９にて、版交換カセット３０ａが作動し、前述と同様に、版胴２２ａに装着された刷版４１ｂを取外して回収し、ステップＳ２０にて、刷版４１ｃを装着する。すると、版胴２２ａと刷版４１ｃは、原点位置Ｏ１から所定距離Ｗ１＋Ｗ２だけ駆動側にずれているものの、版胴位置Ｏ２と刷版位置Ｏ３がほぼ一致する。つまり、刷版４１ｃは、版胴２２ａにおける幅方向のほぼ中央位置に装着されることとなる。そして、ステップＳ２１にて、幅見当装置４０ａにより版胴２２ａを原点位置Ｏ１に移動する。すると、原点位置Ｏ１と版胴位置Ｏ２と刷版位置Ｏ３がほぼ一致した状態となる。
【００６４】
上述した説明にて、版胴２２ａに刷版４１が装着されていない状態からの作動を説明したが、この場合は、ステップＳ１１からステップＳ２５までの処理を自動的に行うことが可能である。例えば、ステップＳ１６では、制御装置９は、印刷が終了した信号をトリガとして、幅見当装置４０ａを駆動制御することで、版胴２２ａが自動的に刷版交換位置へ移動するように構成すればよい。また、ステップＳ２１では、制御装置９は、版交換作業が完了した信号をトリガとして、幅見当装置４０ａを駆動制御することで、版胴２２ａが自動的に原点位置に移動するように構成すればよい。
【００６５】
即ち、所定の印刷機１にて、版胴２２ａの原点位置Ｏ１と版交換カセット３０ａ（刷版４１）の刷版位置Ｏ３とのずれ量（幅見当量）を把握して記憶してしまえば、ステップＳ２２にて、幅見当調整を行った後、ステップＳ２３にて、版胴２２ａの位置調整量を学習（補正）するだけで、ステップＳ１７からステップＳ２５までの処理を自動的に繰り返せばよい。
【００６６】
このように本実施例の版交換装置にあっては、版胴２２ａ，２２ｂの外周面に対して旧版（刷版）４１ａを取外して新版（刷版）４１ｂを取り付ける版交換カセット３０ａ，３０ｂと、版胴２２ａ，２２ｂを原点位置Ｏ１に対してこの版胴２２ａ，２２ｂの軸方向における両側へ移動可能な移動装置としての幅見当装置４０ａ，４０ｂと、旧版４１ａが装着された版胴２２ａ，２２ｂの幅見当量を記憶する幅見当量記憶装置、印刷終了後に版胴２２ａ，２２ｂを幅見当量に基づいた位置調整量だけ移動して版交換カセット３０ａ，３０ｂにより版交換を行う制御装置９とを設けている。
【００６７】
従って、印刷終了後に版胴２２ａ，２２ｂを位置調整量だけ移動し、この位置で刷版４１を装着することで、刷版４１は、版胴２２ａ，２２ｂの幅方向における中央位置に装着されることとなり、軸方向における両側への見当調整量を同量だけ確保することができ、幅見当調整を適正に行うことができる。
【００６８】
また、本実施例の版交換装置では、制御装置９は、版交換カセット３０ａ，３０ｂによる版交換の完了後に版胴２２ａ，２２ｂを原点位置Ｏ１へ移動している。従って、版胴２２ａ，２２ｂ及び刷版４１は、原点位置Ｏ１にて、新たなる幅見当調整を行うこととなり、見当調整量を少なくして作業時間を短縮し、作業性を向上することができる。
【００６９】
また、本実施例の版交換装置では、制御装置９は、今回の幅見当量に前回の幅見当量を考慮して位置調整量を設定している。従って、位置調整量、つまり、刷版交換位置が常時最適なものに維持されることとなり、見当作業を高精度に行うことができる。
【００７０】
そして、本実施例の版交換方法にあっては、旧版４１ａが装着された版胴２２ａ，２２ｂの幅見当量を記憶（第１のステップ）し、印刷終了後に版胴２２ａ，２２ｂを幅見当量に基づいた位置調整量だけ移動して刷版交換位置に配置（第２のステップ）し、刷版交換位置で版交換を行う（第３のステップ）ようにしている。従って、幅見当調整を適正に行うことができる。
【００７１】
また、本実施例の版交換方法では、印刷が終了したら版胴２２ａ，２２ｂが自動的に刷版交換位置へ移動し、版交換が完了したら版胴２２ａ，２２ｂが自動的に原点位置に移動するので、刷版交換作業や見当作業、印刷作業を自動的に行うことで、作業性を向上することができる。
【００７２】
なお、上述した実施例にて、印刷終了後に、版胴２２ａ，２２ｂの幅見当量に基づいて位置調整量を設定するとき、今回の幅見当量を位置調整量に設定したり、前回の幅見当量に今回の幅見当量を加算して位置調整量を設定したりしたが、この方法に限定されるものではない。
【００７３】
版胴２２ａ，２２ｂに刷版が装着されていない状態から刷版を装着して見当調整を行い、印刷終了後に版交換を行う場合には、今回の幅見当量が位置調整量となる。この場合、版胴２２ａを位置調整量だけ原点位置に対してその反対側の対称位置となる刷版交換位置へ移動する。
【００７４】
また、版胴２２ａ，２２ｂに刷版が装着されている状態から版交換をして見当調整を行い、印刷終了後に版交換を行う場合には、前回の幅見当量と今回の幅調整量とを考慮して位置調整量を設定する。具体的には、前回の幅見当調整方向が駆動側であって、その幅見当量へ０．４であり、今回の幅見当調整方向も駆動側であって、その幅見当量へ０．２であるとき、前回と今回の幅見当調整方向が同じであるため、版胴２２ａ，２２ｂを原点位置の反対側へ位置調整量０．６（０．４＋０．２）だけ移動した位置が刷版交換位置となる。
【００７５】
また、前回の幅見当調整方向が駆動側であって、その幅見当量が０．４であり、今回の幅見当調整方向が操作側であって、その幅見当量が０．２であるとき、前回と今回の幅見当調整方向が逆であり、前回より今回の幅見当量が小さいため、版胴２２ａ，２２ｂを原点位置の反対側へ位置調整量０．２（０．４−０．２）だけ移動した位置が刷版交換位置となる。一方、前回の幅見当調整方向が駆動側であって、その幅見当量が０．１であり、今回の幅見当調整方向が操作側であって、その幅見当量へ０．２であるとき、前回と今回の幅見当調整方向が逆であり、前回より今回の幅見当量が大きいため、版胴２２ａ，２２ｂを原点位置に対して同じ側へ位置調整量０．１（０．２−０．１）だけ移動した位置が刷版交換位置となる。
【００７６】
更に、前回の幅見当量と今回の幅調整量とを考慮して位置調整量を設定するとき、加算または減算に限らず、その平均値としてもよい。即ち、前回の幅見当調整方向が駆動側であって、その幅見当量へ０．４であり、今回の幅見当調整方向も駆動側であって、その幅見当量へ０．２であるとき、前回と今回の幅見当調整方向が同じであるため、版胴２２ａ，２２ｂを原点位置の反対側へ位置調整量０．５（（０．６＋０．４）／２）だけ移動した位置が刷版交換位置となる。この場合、前回より何回か前の複数の幅見当量と今回の幅調整量とを考慮したり、この中から大きく外れた幅見当量を排除したりしてもよい。
【００７７】
また、上述した実施例では、印刷機を４つの印刷ユニットから構成したが、その数に限定されるものではなく、１つまたは２つまたは５つ以上に構成してもよく、多数の印刷ユニットを有する印刷機に有効的である。また、印刷機を両面印刷機としたが、片面印刷機でもよく、また、輪転印刷機に限らず、枚葉印刷機に適用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明に係る版交換装置及び方法は、印刷終了後に版胴を幅見当量だけ原点位置の反対側へ移動して版交換を行うことで、幅見当調整を適正に行うことを可能とするものであり、いずれの印刷機にも適用することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１  オフセット輪転印刷機
２  給紙装置
３  インフィード装置
４  印刷装置
５  乾燥装置
６  冷却装置
７  ウェブパス装置
８  折機
９  制御装置（幅見当量記憶装置）
１０  ウェブ
２１  印刷ユニット
２２ａ，２２ｂ  版胴
２３ａ，２３ｂ  ブランケット胴
３０ａ，３０ｂ  版交換カセット
４０ａ，４０ｂ  幅見当装置、幅見当調整装置（移動装置）
４１  刷版
４１ａ  旧版（刷版）
４１ｂ  新版（刷版）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図４−３】
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【図４−４】
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【図４−５】
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【図４−６】
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【図４−７】
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【図４−８】
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【図４−９】
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【図４−１０】
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