(57)【要約】【課題】プレス機の衝撃の発生原因となるストッパを作動させることなく、始動直後の過渡運転状態でのスライド下死点位置の大きな変動を防止することにある。【解決手段】ボルスタ上で上下方向にスライドを往復運動させる駆動機構に関連して前記スライドの下死点位置を下死点設定値に基づいて補正する下死点位置補正機構が設けられたプレス機の下死点位置補正方法。予め前記プレス機の始動直後の過渡運転状態から定常運転状態に至る間での前記下死点位置の最大落ち込み量（−δ）を求める。前記プレス機の始動に先立ち又は始動と同時に、前記下死点設定値を前記最大落ち込み量を相殺するように下死点位置補正機構を初期設定する。前記プレスの始動後、前記初期設定を解除し、前記補正機構は下死点基準設定値に基づいて定常運転状態での下死点位置を適正に補正する。【選択図】図１
2011041969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボルスタ上で上下方向にスライドを往復運動させる駆動機構の作動に関連して前記スライドの下死点位置を下死点基準設定値に基づいて補正するための下死点位置補正機構によってプレス機の下死点位置を補正する方法であって、
前記プレス機の始動直後の過渡運転状態から定常運転状態に至る間での下死点位置について、前記下死点基準設定値に対応する下死点基準位置からの最大変化量を予め求めること、
前記最大変化量を相殺すべく前記下死点補正機構を初期設定した後、前記プレス機を始動する、プレス機の下死点位置補正方法。
【請求項２】
前記下死点位置補正機構の前記初期設定の値は、前記下死点基準位置よりも高い下死点位置に対応する設定値である、請求項１に記載の下死点位置補正方法。
【請求項３】
プレス型の下型が保持されるボルスタと、
該ボルスタの上方で上下運動可能に保持され、前記ボルスタに対向する面に前記プレス型の上型が取り付けられるスライドと、
前記スライドを上下方向に往復運動させる駆動機構と、
前記駆動機構に関連して前記スライドの下死点位置を下死点基準設定値に基づいて補正するための下死点位置補正機構と、
前記プレス機の始動直後の過渡運転状態における前記スライドの下死点位置の変化に関するデータが予め格納されるメモリと、
前記駆動機構及び前記下死点位置補正機構の作動を制御するための制御回路とを含み、
前記制御回路は、前記プレス機の始動に先立ち又は始動と同時に、前記下死点基準設定値に対応する下死点基準位置からの前記過渡運転状態での最大変化量が相殺されるように、前記下死点補正機構を初期設定し、前記プレス機の始動後、前記下死点補正機構の下死点設定値を前記下死点基準設定値に設定する、プレス機。
【請求項４】
前記駆動機構は、スライドを上下方向に往復運動させるためのリンク機構を有し、前記下死点位置補正機構は、前記駆動機構のリンク機構に関連して移動可能のスライダを有し、該スライダの移動位置に応じて前記スライドの下死点位置が変化し、前記プレス機の始動に先立ち又は始動と同時に、前記スライダは前記初期設定により、前記下死点基準設定値に対応する位置よりも前記最大変化量を相殺する値だけ移動され、前記プレス機の始動後、前記下死点基準設定値に対応する位置へ向けて移動される、請求項３に記載のプレス機。
【請求項５】
前記下死点位置補正機構は、前記制御回路の制御下で、前記プレス機の始動に先立ち又は始動と同時に、前記最大変化量（−δ）を相殺する値（δ）に基づいて、前記下死点位置を前記過渡状態における前記スライドの最大変化量を相殺する下死点位置に初期設定し、前記プレス機の始動後、前記下死点基準設定値に基づいて、前記下死点位置を定常運転状態での所定の下死点位置に補正すべく動作する、請求項３に記載のプレス機。
【請求項６】
前記下死点位置補正機構は、前記スライド又は前記上型の下死点位置を検出するための検出器を備え、前記プレス機の試運転で前記検出器から得られた始動直後の下死点位置の最大落ち込み量（−δ）を相殺するデータ（δ）が前記データとして前記メモリに格納される、請求項５に記載のプレス機。
【請求項７】
前記下死点位置補正機構は、該補正機構の駆動源となるサーボモータを有し、前記制御回路は、前記メモリ内の前記データ（δ）に基づいて前記サーボモータの作動を制御する、請求項６に記載のプレス機。
【請求項８】
前記メモリには、ＳＰＭ毎の前記データ（δ１…δｎ）が格納されている、請求項５に記載のプレス機。
【請求項９】
前記駆動機構は、クラッチを有し、該クラッチを経て駆動源からの駆動力を受け、前記クラッチのクラッチイン動作によって前記プレス機が始動する、請求項３に記載のプレス機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機に関し、特に、プレス機の始動直後の過渡運転状態から安定した下死点位置を保持し得るプレス機に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機では、定常運転中の発熱や回転数の変更などが原因で、プレス型の上型が取り付けられたスライドの下死点が下方位置へ移動することがある。このような下死点の変化は、製品の精度に大きな影響を与える。このことから、プレス型の静的に保持される下型と、上下に往復運動する前記スライドに取り付けられた上型とにストッパ部を設け、両ストッパ部の当接によってスライドの下死点の下降を抑制することが試みられている（例えば、特許文献１参照。）。この両ストッパ部を有するストッパの機能により、下死点の下降が機械的に阻止されるので、下死点の下降による製品不良を防止することができる。
【０００３】
しかしながら、このストッパが設けられたプレス機では、そのストッパが機能する毎に、両ストッパ部の当接によって衝撃音を伴う振動が生じる。このため、騒音の発生源となり、またこの振動が製品精度に悪影響を及ぼす。しかも、ストッパにはプレス加工荷重が集中的にかかるため、その衝撃は大きく、この衝撃が金型の寿命低下の大きな因子になっている。
【０００４】
そこで、下死点位置を検出する位置センサと、該位置センサからの情報に基づいてスライドの下死点を補正する下死点位置補正手段を設けることが提案されている（例えば前記特許文献１参照。）。これによれば、位置センサからの情報に基づいてスライドの下死点位置を補正することができるので、ストッパを用いることなく、定常運転中での下死点位置の変化を検出し、これを修正することができる。したがって、前記下死点位置補正手段によれば、ストッパを用いることなく、プレス機の定常運転中の下死点位置の変化を防止することができる。
【０００５】
ところが、ストッパを無くすことにより、新たな問題が浮上した。図１は、ストッパを解除したプレス機の始動直後、すなわちプレス機のクラッチイン直後からのスライドの下死点位置の変化の一例を示すグラフである。その横軸（Ｘ軸）が時間（秒）を表し、その縦軸（Ｙ軸）がプレス機のスライドの下死点位置（μｍ）の変化を示す。クラッチインが始動時として時間軸に零すなわちＹ軸で示されている。このグラフに示された特性線Ａは、始動から過渡運転状態を経て定常運転状態に至るスライドの下死点位置の変化を示す。下死点位置補正手段による設定基準値に対応する下死点基準位置が漸近直線として横軸（Ｘ軸）に重ね合わせて示されている。
【０００６】
特性線Ａから明らかなように、プレス機のクラッチイン直後すなわち始動直後では、下死点位置は、定常運転状態の位置よりも約１０μｍないし３０μｍ低い位置（δ）から定常運転状態での下死点設定位置へ向けて急激に上昇し、この約１秒間（１０〜２０ショット分）の過渡運転状態を経て、定常運転状態に入ることが判明した。また、従来の下死点位置補正手段では、定常運転中での下死点基準位置からのずれを補正できるが、前記したようなクラッチイン直後の過渡的かつ急激な下死点位置の変化には対応できなかった。
【０００７】
そのため、位置センサからの情報に基づいてスライドの下死点位置を補正する従来の下死点位置補正手段を備えるプレス機では、前記したようなストッパの当接部の当接による欠点を排除できるものの、始動直後の過渡的な運転状態での下死点位置の急激な変動による不良品の排出を確実に防止することはできなかった。そのため、プレス機の約１秒の過渡運転での作動中に十数個以上の不良品が生産されることがある。この不良品を確実に良品から排除することは容易ではなく、ロット毎の廃棄を強いられることがあり、生産効率の著しい低下を招く。このような始動直後の過渡運転状態における下死点位置の一時的かつ急激な落ち込みは、クランクシャフト、リンク及びコネクティングロッド等の各可動部における間隙の偏りや該間隙での均一な油膜の欠如が原因の一部と考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平９−２７７１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明の目的は、衝撃の発生原因となるストッパを作動させることなく、始動直後の過渡運転状態でのスライド下死点位置の大きな変動を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
ために、本発明は、ボルスタ上で上下方向にスライドを往復運動させる駆動機構の作動に関連して前記スライドの下死点位置を下死点基準設定値に基づいて補正するための下死点位置補正機構によってプレス機の下死点位置を補正する方法であって、前記プレス機の始動直後の過渡運転状態から定常運転状態に至る間での下死点位置について、前記下死点基準設定値に対応する下死点基準位置からの最大変化量を予め求め、前記最大変化量を相殺すべく前記下死点位置補正機構を初期設定した後、前記プレス機を始動することを特徴とする。
【００１１】
例えば、プレス機の過渡運転状態で、そのスライドの下死点位置の変化が例えば図１のグラフの特性線Ａで示されるような最大変化量（−δ）の特性変化を示す場合を仮定する。この場合、始動開始時に、前記下死点位置補正機構の作動によりスライドの下死点位置を定常運転状態での下死点基準位置（Ｘ軸上）よりも高い下死点位置（δ）に初期設定した状態で前記プレス機を始動することにより、Ｘ軸に関して特性線Ａに対称的な特性線Ｂに沿った下死点変化特性を得ることができる。これら両特性線Ａ及びＢの相殺により、特性線Ａの変化を補償して両特性線の漸近直線であるＸ軸上すなわち下死点基準位置に下死点位置を保持することができる。
【００１２】
したがって、従来の前記したようなストッパを作動させることなく、プレス機の始動から過渡運転状態の間に従来のような下死点位置の例えば急激な落ち込みを防止し、始動直後の過渡的な運転状態での下死点位置の急激な変動による不良品の排出を確実に防止することができる。
【００１３】
前記下死点位置補正機構の前記初期設定の値は、前記下死点基準位置よりも高い下死点位置に対応する設定値とすることができる。すなわち、図１に示す例では、前記最大変化量（−δ）を相殺すべく前記下死点位置補正機構は、下死点基準位置よりもδ分、高い下死点位置を初期設定する。前記プレス機の始動後、前記下死点位置補正機構は定常運転状態での下死点基準値に基づいて下死点位置を調整すべく作動の制御を受けることができる。
【００１４】
本発明に係るプレス機は、プレス型の下型が保持されるボルスタと、該ボルスタの上方で上下運動可能に保持され、前記ボルスタに対向する面に前記プレス型の上型が取り付けられるスライドと、前記スライドを上下方向に往復運動させる駆動機構と、前記駆動機構に関連して前記スライドの下死点位置を下死点基準設定値に基づいて補正するための下死点位置補正機構と、前記プレス機の始動直後の過渡運転状態における前記スライドの下死点位置の変化についての実測データが格納されるメモリと、前記駆動機構及び前記下死点位置補正機構の作動を制御するための制御回路とを含む。前記制御回路は、前記プレス機の始動に先立ち又は始動と同時に、前記下死点基準設定値に対応する下死点基準位置からの前記過渡運転状態での最大変化量が相殺されるように前記下死点補正機構を初期設定し、前記プレスの始動後、前記補正機構の下死点設定値を前記下死点基準設定値に設定すべく動作する。
【００１５】
本発明に係る前記プレス機によれば、前記下死点位置補正機構が前記メモリ内のデータに基づいて前記駆動機構の始動直後の過渡運転状態での下死点位置の前記変化を相殺すべく、前記プレスの始動時における下死点位置を初期設定するので、従来のような過渡運転時での下死点位置の急激な変動による製品不良の排出を確実に防止することができる。
【００１６】
前記駆動機構は、スライドを上下方向に往復運動させるためのリンク機構を有し、前記下死点位置補正機構は、前記駆動機構のリンク機構に関連して移動可能のスライダを有することができる。前記スライダの移動位置に応じて前記スライドの下死点位置が変化し、前記プレス機の始動に先立ち又は始動と同時に、前記スライダは前記初期設定により、前記下死点基準設定値に対応する位置よりも前記最大変化量を相殺する値だけ移動され、前記プレス機の始動後、前記下死点基準設定値に対応する位置へ向けて移動される。
【００１７】
前記下死点位置補正機構は、前記スライド又は前記上型の下死点位置を検出するための検出器を有することができる。前記プレス機の試運転で前記検出器から得られた前記過渡運転状態での下死点位置の変化を示すデータを前記実測データとして前記メモリに格納することができる。このような検出器として、従来よく知られた磁気式、光学式あるいは渦電流式の各種センサを用いることができる。この場合、前記センサの検出部及びスケール部がスライド及びボスルタの各側に設置される。前記センサにより、計測された始動時から過渡運転を経て定常状態に至る間の下死点位置の変化を実測し、その実測値から最大落ち込み量（−δ）を求めることができる。そのデータ、特に、始動直後の下死点位置の前記最大落ち込み量（−δ）を前記メモリに格納することができる。このデータ（−δ）は、プレス機の所望のＳＰＭ（ストローク／分）毎（δ１…δｎ）に求めることが望ましい。
【００１８】
前記下死点位置補正機構は、該補正機構の駆動源となるサーボモータを有することができ、前記制御回路は、前記メモリ内の前記実測データに基づいて前記サーボモータとの作動を制御することができる。
【００１９】
また、前記駆動機構は、クラッチを有し、該クラッチを経て駆動源からの駆動力を受けることができる。この場合、前記クラッチのクラッチイン動作によって、前記駆動機構が始動し、この駆動機構の始動と同時に前記下死点位置補正機構を作動させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、前記したように、従来のストッパを機能させることなく、プレス機の始動直後の過渡運転状態で、該過渡運転状態で生じていた一時的な下死点位置の急激な変化を防止することができる。したがって、従来のストッパの作動による異音やそれによる振動を発生させることなく、過渡運転状態で生じていた下死点位置の一時的な大きな落ち込みを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】プレス機の始動直後の過渡運転状態で生じていたスライドの下死点位置の変化を相殺する本発明の基本原理を説明するグラフである。
【図２】本発明に係るプレス機の縦断面図である。
【図３】図２に示したプレス機の一部を拡大して示す図面である。
【図４】図２に示した線IV-IVに沿って得られた断面図である。
【図５】図２に示した線V-Vに沿って得られた断面図である。
【図６】図２に示した線VI-VIに沿って得られた断面図である。
【図７】図２に示した線VII-VIIに沿って得られた断面図である。
【図８】図２に示した線VIII-VIIIに沿って得られた断面図である。
【図９】図２に示した本発明に係るプレス機の制御システムを示すブロック図である。
【図１０】本発明に係るプレス機の下死点位置補正方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図２を参照するに、本発明に係るプレス機１０は、図示しないプレス型の下型を載置するボルスタ１２と、該ボルスタ上に支柱部１４ａで支持されたフレーム１４とを含む。クランク軸１６は、図２の一部を拡大して示す図３に示されているように、水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能にフレーム１４に支持されている。
【００２３】
クランク軸１６には、図３に示されているように、従来よく知られたクラッチ１８ａを経て、図４に示す主電動モータＭ１からの駆動回転力を受けるフライホィール１８ｂが設けられている。プレス機１０は、クラッチ１８ａのクラッチインにより、クランク軸１６が回転し、これにより始動する。
【００２４】
図２及び３を参照するに、前記プレス型の上型（図示せず）を支持するスライド２０が、フレーム１４の下端部を上下方向へ移動可能に貫通する一対のロッド２２の下端に取り付けられている。両ロッド２２は、スライド２０の両端部から上方へ平行に伸びており、またクランク軸１６の回転運動を上下方向の往復運動に変換する動力伝達装置である駆動機構３０により上下方向へ往復移動される。これにより、スライド２０は上下方向へ往復移動される。
【００２５】
駆動機構３０は、図３及び４に示されているように、クランク軸１６に連結された連結リンク３２と、フレーム１４に上下方向へ往復移動可能に配置されかつ連結リンク３２に枢軸的に連結された一対の第１のスライダ３４と、該第１のスライダの往復移動に追従しておよび互いに同期して屈伸される一対のリンク機構３６（図２及び３）と、各リンク機構３６に対応して設けられ、対応するリンク機構３６の屈伸運動に追従して屈伸される一対のリンク機構３８と、上下方向へ変位可能にフレーム１４に配置されかつ両リンク機構３６に枢軸的に連結された一対の第２のスライダ４０（図４参照）と、上下方向における第２のスライダ４０の位置を調整する位置調整機構４２とを含む。
【００２６】
図３ないし図８を参照するに、連結リンク３２は、クランク軸１６の偏心部に連結されており、またクランク軸１６の回転にともなって上下方向へ往復運動する。第１および第２のスライダ３４，４０は、フレーム１４に形成されたガイド部４４に上下方向へ移動可能に受けられている。第１のスライダ３４は、連結リンク３２の往復移動に追従して上下方向へ往復運動する。第２のスライダ４０は、両リンク機構３６の屈伸運動に追従して上下方向へ往復運動する。
【００２７】
図３、４及び６に示すように、各リンク機構３６は、枢軸４６（図６参照）により互いに屈曲可能に連結された一対のリンク３６ａ，３６ｂを備える。両リンク機構３６の一方のリンク３６ａは共通の枢軸４８により連結リンク３２および第１のスライダ３４に水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に連結されており、他方のリンク３６ｂは共通の枢軸５０により第２のスライダ４０に水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に連結されている。
【００２８】
図示の例では、枢軸４８，５０は、それらの枢軸点がクランク軸１６の回転中心を経て上下方向へ伸びる軸線５２（図３参照）と一致するように設けられている。
【００２９】
また、図示の例では、各リンク機構３６のリンク３６ａは連結リンク３２および第１のスライダ３４の両者に直接連結されているが、各リンク機構３６のリンク３６ａを連結リンク３２および第１のスライダ３４の一方にのみ連結してもよい。
【００３０】
図３，６に示すように、各リンク機構３８も、枢軸５４（図５及び図６参照）により互いに屈曲可能に連結された一対のリンク３８ａ，３８ｂを備える。各リンク機構３８の一方のリンク３８ａはフレーム１４に取り付けられたブラケット５６に枢軸５８により水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に連結されており、他方のリンク３８ｂは枢軸６０によりロッド２２に水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に連結されている。
【００３１】
各リンク機構３８は、対応するリンク機構３６の屈伸に追従して屈伸するように、対応するリンク機構３６に枢軸５４、リンク６２および枢軸６４により枢軸的に連結されている。図示の例では、枢軸５８，６０は、それらの枢軸点がロッド２２の軸線を経て上下方向へ伸びる軸線６６（図３参照）と一致するように設けられている。
【００３２】
図示の例では、各リンク機構３８は、リンク３６ａに連結されているが、リンク６２をリンク３６ｂに連結してもよいし、両リンク３６ａ，３６ｂに連結してもよく、またリンク６２を用いることなくリンク機構３８をリンク機構３６に直接連結してもよいし、リンク３８ａ，３８ｂの一方をリンク機構３６に連結してもよい。
【００３３】
図３、４、７及び８に示すように、位置調整機構４２は、枢軸５０により両リンク３６ｂおよび両第２のスライダ４０に枢軸的に連結された二股状のブラケット７０と、該ブラケットから下方へ伸びる雄ねじ７２と、該雄ねじに螺合するウォームホィール７４と、該ウォームホィールと歯合するウォームねじ７６とを備える。ブラケット７０を用いる代わりに、雄ねじ７２を枢軸５０により両リンク３６ｂおよび両第２のスライダ４０に枢軸的に連結してもよい。
【００３４】
雄ねじ７２は、軸線５２の周りの回転が不能にブラケット７０に連結されている。ウォームホィール７４は、軸線の周りに回転可能におよび上下方向への移動不能にフレーム１４の支持部７８，８０に支持されている。ウォームねじ７６の軸部は、フレーム１４を回転可能に貫通しており、また端部にスプロケット８２を備える。スプロケット８２は、図７及び８に示すように、調整用サーボ電動モータＭ２により回転される。
【００３５】
調整用サーボ電動モータＭ２の作動によってスプロケット８２が回転されると、ウォームねじ７６が回転され、ウォームねじ７６と歯合するウォームホィール７４が回転され、ウォームホィール７４と螺合する雄ねじ７２が上方または下方へ移動し、最終的に第２のスライダ４０が上方または下方へ移動する。
【００３６】
プレス機１０において、主電動モータＭ１からの駆動力によってクランク軸１６が回転すると、このクランク軸１６の回転に伴って連結リンク３２が上下方向へ往復運動し、これに伴い第１のスライダ３４は同方向へ往復運動する。しかし、第２のスライダ４０は、ウォームホィール７４が回転されない限り移動しない。このため、枢軸４８はリンク機構３６の可動側支点として作用し、枢軸５０はリンク機構３６の固定側支点として作用する。
【００３７】
また、リンク３８ａがフレーム１４に固定されたブラケット５６に連結されているのに対し、リンク３８ｂが上下方向へ移動可能のロッド２２に連結されている。このため、枢軸５８はリンク機構３８の固定側支点として作用するのに対し、枢軸６０はリンク機構３８の可動側支点として作用する。
【００３８】
したがって、主電動モータＭ１の作動中にクラッチ１８ａのクラッチインによってフライホィール１８ｂの回転がクランク軸１６に伝達されると、クランク軸１６の回転に伴って連結リンク３２と第１のスライダ３４とが往復移動されることから、両リンク機構３６が同期して屈伸される。これにより、両リンク機構３８が同期して屈曲され、その結果スライド２０が上下に往復運動する。このことから、リンク機構３８は、ナックル機構またはトグル機構として作用する。また、リンク機構３６及び３８は、スライド２０の駆動機構として機能する。
【００３９】
第２のスライダ４０が上方へ移動すると、リンク機構３６の屈曲角度が小さくなり、それによりリンク機構３８の屈曲角度が大きくなるから、スライド２０は下方へ移動される。これに対し、第２のスライダ４０が下方へ移動すると、リンク機構３６の屈曲角度が大きくなり、それによりリンク機構３８の屈曲角度が小さくなるから、スライド２０は上方へ移動される。
【００４０】
第２のスライダ４０が上方または下方へ移動するとき、第１のスライダ３４の位置は上下方向に変化しないから、リンク機構３６の屈曲角度は変化するが、屈伸範囲は上下方向に平行移動しない。このため、スプロケット８２を回転させることにより、スライド２０の下死点位置およびストローク長さを調整することができる。したがって、位置調整機構４２は、リンク機構３６及びスライダ４０と共に、スライド２０の下死点位置補正機構として機構する。
【００４１】
スライド２０の下死点位置を検出するために、図３に示すような検出器８４（８４ａ、８４ｂ）が設けられている。検出器８４は、例えばスライド２０の、フレーム１４の一方の支柱部１４ａに対向する面に設けられたスケール８４ａと、該スケールに対向して前記一方の支柱部１４ａに設けられ、スケール８４ａを読み取り可能なセンサ８４ｂとを備える。このような検出器として、磁気式、光学式及び渦電流のような種々の方式の検出器を採用することができる。
【００４２】
図９は、本発明に係るプレス機１０の制御システム１００を示すブロック図である。制御システム１００は、主電動モータＭ１及び調整用サーボ電動モータＭ２の作動を制御するための演算処理部１０２ａ及びメモリ１０２ｂを有する制御回路１０２を含む。制御回路１０２には、前記検出器８４、行程指示スイッチ１０４、ＳＰＭ設定器１０６からの情報が入力される。この制御回路１０２の演算処理部１０２ａは、検出器８４、行程指示スイッチ１０４及びＳＰＭ設定器１０６からの情報と、メモリ１０２ｂに予め格納された情報を用いて、各駆動回路１０８ａ、１０８ｂを経て主電動モータＭ１及び調整用サーボ電動モータＭ２の作動を制御する。
【００４３】
すなわち、行程指示スイッチ１０４の操作により、従来よく知られているように、プレス機１０の連続運転指示、一行程指示及び寸動指示等の指示が制御回路１０２に選択的に入力されると、該指示に沿ってプレス機１０が作動するように、駆動回路１０８ａを経て主電動モータＭ１の作動が制御される。また、ＳＰＭ設定器１０６の操作により、プレス機１０のストローク／分についての指示が制御回路１０２に入力されると、メモリ１０２ｂに格納されたＳＰＭ情報に基づいて、主電動モータＭ１の作動が駆動回路１０８ａを経て制御される。
【００４４】
また、プレス機１０の定常運転状態では、演算処理部１０２ａは、従来よく知られているように、検出器８４からのスライド２０の高さ位置情報に基づいてスライド２０の下死点位置を算出する。また、この算出値と、メモリ１０２ｂに格納された所定の下死点基準設定値と比較し、検出値が前記基準設定値となるように、演算処理部１０２ａは、駆動回路１０８ｂを経て調整用サーボ電動モータＭ２の作動を制御する。この調整用サーボ電動モータＭ２の作動によって、スライド２０の下死点位置が定常運転状態で所定の下死点位置にあるように、第２のスライダ４０の上下位置が調整される。したがって、プレス機１０の定常運転状態では、スライド２０の下死点位置が好適に前記設定基準値（Ｘ軸上）に保持される。
【００４５】
しかしながら、この定常運転状態の制御形態では、前記したプレス機１０の始動時における図１に沿って説明したような下死点位置の落ち込み（−δ）を阻止することはできない。そこで、この落ち込み（−δ）を防止するために、図１０に示すフローチャートに沿った下死点位置補正手順が行われる。
【００４６】
先ず、プレス機１０の試運転を行い、検出器８４から得られる下死点位置データからプレス機１０のクラッチイン直後の下死点位置の最大変動値（−δ）が求められ、この変動を相殺するための補正値（δ）がメモリ１０２ｂに格納される（ステップＳ１）。この変動を補正するための補正値（δ）は所望のＳＰＭ毎に求めておくことが望ましく、ＳＰＭ毎の補正値は次表１のような対応関係でメモリ１０２ｂに記憶することができる。
2011041969.tif 000003
【００４７】
表１は、ＳＰＭ毎の変動が下死点位置設定基準値からの落ち込みとして現れた場合の補正値（δ１〜δ６）の一例であり、プレス機毎あるいはその機種毎で補正値は異なる。前記変動が下死点位置設定基準値からの上昇として現れた場合には、これらの補正値（δ１〜δ６）は負の値で示される。
【００４８】
プレス機１０の始動に先立ち、ＳＰＭ設定器１０６でＳＰＭが選択されると、ＳＰＭ設定器１０６からの情報にしたがって、表１の対応する補正値が選択され、選択されたＳＰＭの対応補正値に基づいて制御回路１０２が調整用サーボ電動モータＭ２を作動する。この調整用サーボ電動モータＭ２の作動により、第２のスライダ４０が、下死点基準位置に対応する基準位置から前記した下死点位置の落ち込み量（−δ）を相殺する位置へ向けて、δに対応した分、上昇する。これにより、下死点位置補正機構（４２）は、落ち込み量（−δ）を相殺するように初期設定される（ステップＳ２）。
【００４９】
行程指示スイッチ１０４の操作によって連続運転指示が前記制御回路１０２に入力されると、クラッチ１８ａのクラッチインとほぼ同時、あるいはその直前に調整用サーボ電動モータＭ２の作動により、第２のスライダ４０が下死点基準位置に対応する前記基準位置へ向けて移動する（ステップＳ３）。これにより、下死点位置補正機構の初期設定は解除されるが、クラッチイン直後の数ショットにわたる過渡運転状態では、図１の特性線Ａで示された特性を相殺すべく特性線Bの特性が与えられるので、従来のような下死点位置の急激かつ大きな変動が防止される。
【００５０】
過渡運転後の定常運転状態に移行すると、下死点位置補正機構４２が、制御回路１０２の制御下で前記したように、前記下死点基準設定値に基づき、従来におけると同様に、下死点位置を適正に制御する（ステップＳ４）。
【００５１】
従って、本発明に係るプレス機１０によれば、ストッパを用いることなく、プレス機の定常運転中の下死点位置の急激かつ大きな変化を防止することができるので、プレス機の約１秒の過渡運転での作動中での不良品の生成を確実に防止することができる。
【００５２】
下死点位置補正機構がウオームギヤ７４及びウオームねじ７６を有する位置調整機構４２で構成される例を示したが、レバー機構等を用いてスライダ４０の位置を調整する下死点位置補正機構を用いることができる。また、本発明を例えば特開平１０−１０００００号公報、特開２００２-２０５１９８号公報及び特開平１−２９９７９８号公報等に記載の各種の下死点位置補正機構に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々に変更することができる。前記した例では、過渡運転時の下死点位置の変動が下死点位置の落ち込みについて説明したが、本願は、過渡運転時の下死点位置の変動が下死点位置の基準位置からの上昇として現れた場合には、これを補正すべく適用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１０  プレス機
１２  ボルスタ
２０  スライド
３０  駆動機構
４２  スライドの下死点位置補正機構（位置調整機構）
１２０  制御回路
１２０ａ  メモリ
Ｍ２  調整用サーボモータ
【図１】
2011041969.tif 000004
【図２】
2011041969.tif 000005
【図３】
2011041969.tif 000006
【図４】
2011041969.tif 000007
【図５】
2011041969.tif 000008
【図６】
2011041969.tif 000009
【図７】
2011041969.tif 000010
【図８】
2011041969.tif 000011
【図９】
2011041969.tif 000012
【図１０】
2011041969.tif 000013