(57)【要約】【課題】各家庭の使用環境を反映した汚れ度合いの判定を行うこと。【解決手段】筐体１と、筐体１の内部に配設された外槽２と、外槽２の内部に回転可能に配設され周壁に通水孔を複数個有するドラム（洗濯槽）３と、外槽２内の洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検知手段１０と、洗濯液状態検知手段１０の出力信号とあらかじめ記憶した閾値とを対比して洗濯液の状態を判定する洗濯液状態判定手段１８と、洗濯液状態判定手段１８が判定した洗濯液の状態の判定値に従って洗濯工程のシーケンスを変更して実行する制御手段１９とを備え、閾値は変更可能な構成とすることで各家庭の使用環境を反映した汚れ度合いの判定を行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、前記筐体の内部に配設された外槽と、前記外槽の内部に回転可能に配設され周壁に通水孔を複数個有する洗濯槽と、前記外槽内の洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検知手段と、前記洗濯液状態検知手段の出力信号とあらかじめ記憶した閾値とを対比して洗濯液の状態を判定する洗濯液状態判定手段と、前記洗濯液状態判定手段が判定した洗濯液の状態の判定値に従って洗濯工程のシーケンスを変更して実行する制御手段とを備え、前記閾値は変更可能な構成としたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
外部から入力可能な入力部を備え、閾値は、前記入力部から変更可能な構成としたことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
洗濯液状態検知手段は、洗濯液の濁度を測定する濁度検知手段であることを特徴とする請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
洗濯液状態検知手段は、洗濯液の導電率を測定する導電率検知手段であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
制御手段は、洗濯工程時の洗濯液状態検知手段からの出力信号値を記憶し、前記記憶した出力信号値を元に、閾値を計算して再設定することで、洗濯液の状態の判定基準を変更することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項６】
外槽の下部に設けられ洗濯液が入り込む取水口と、前記取水口と一端が連通する循環経路と、前記循環経路の他端と連通し洗濯槽内に洗濯液を吐出する吐出口と、前記循環経路へ洗濯液を取り込んで前記吐出口より前記洗濯槽内に洗濯液を吐出する循環ポンプとを備え、洗濯液状態検知手段は、前記循環経路の途中に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物の汚れ度合いに応じて洗濯運転を制御するための洗濯液の汚れ検知装置を備える洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯物の汚れ検知装置としては、濁度検出手段と導電率検出手段とを外槽（水受槽）の内低部などに設置して、検出手段による洗濯工程初期の出力値と所定時間経過後の出力値との差から汚れ量を推定して、洗浄時間などを制御していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、濁度検出手段（透過度検知手段）からの出力信号によって、一旦洗濯工程を終了し、その後、導電率検知手段からの出力信号によって洗濯工程の延長が必要か否かを判定するものが考えられている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２１８１８３号公報
【特許文献２】特開昭６３−１５４１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術の洗濯機では、濁度検知手段や導電率検知手段からの出力信号から洗濯液の汚れ状態を判定する場合、あらかじめ演算回路などが記憶した設定値（閾値）との比較で行うために、洗濯機を使用する各家庭の状況に応じた判定が困難であると言う課題を有していた。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯液状態検知手段からの出力信号と対比する閾値を各家庭の状況に応じて変更できる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の洗濯機は、筐体と、前記筐体の内部に配設された外槽と、前記外槽の内部に回転可能に配設され周壁に通水孔を複数個有する洗濯槽と、前記外槽内の洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検知手段と、前記洗濯液状態検知手段の出力信号とあらかじめ記憶した閾値とを対比して洗濯液の状態を判定する洗濯液状態判定手段と、前記洗濯液状態判定手段が判定した洗濯液の状態の判定値に従って洗濯工程のシーケンスを変更して実行する制御手段とを備え、前記閾値は変更可能な構成としたことを特徴とするものである。
【０００８】
これによって、既設定の単一の閾値で洗濯液の汚れ度合いを判定するのではなく、各家庭の状況に応じた閾値に変更できるので、使用者満足度のより高い汚れ判定を行う洗濯機を実現できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の洗濯機は、単一の閾値で洗濯液の汚れ度合いを判定するのではなく、各家庭の状況に応じた閾値に変更できるので、使用者満足度のより高い汚れ判定を行う洗濯機を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の全体構成図
【図２】同洗濯機の洗濯液状態検知手段の構成図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明は、筐体と、前記筐体の内部に配設された外槽と、前記外槽の内部に回転可能に配設され周壁に通水孔を複数個有する洗濯槽と、前記外槽内の洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検知手段と、前記洗濯液状態検知手段からの出力信号とあらかじめ記憶した閾値とを対比して洗濯液の状態を判定する洗濯液状態判定手段と、前記洗濯液状態検知手段の出力信号とあらかじめ記憶した閾値とを対比して洗濯液の状態を判定する洗濯液状態判定手段と、前記洗濯液状態判定手段が判定した洗濯液の状態の判定値に従って洗濯工程のシーケンスを変更して実行する制御手段とを備え、前記閾値は変更可能な構成としたことを特徴とすることにより、単一の閾値で洗濯液の汚れ度合いを判定するのではなく、各家庭の状況に応じた閾値に変更できるので、使用者満足度のより高い汚れ判定を行う洗濯機を実現できる。
【００１２】
第２の発明は、特に、第１の発明において、外部から入力可能な入力部を備え、閾値は、前記入力部から変更可能な構成としたことを特徴とすることにより、使用者が自身の使用状況や好みなどに応じて閾値を設定できるので、より満足度の高い洗濯機を実現する。
【００１３】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、洗濯液状態検知手段は、洗濯液の濁度を測定する濁度検知手段であることを特徴とすることにより、主に泥汚れやすす、ほこり汚れなどの目に見える粒子性汚れを検出することができる。
【００１４】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明において、洗濯液状態検知手段は、洗濯液の導電率を測定する導電率検知手段であることを特徴とすることにより、主に汗などの体液や飲料水のしみ汚れなど目には見えないが導電率には寄与するイオン性の汚れを検出することができる。
【００１５】
第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか１つの発明において、制御手段は、洗濯工程時の洗濯液状態検知手段からの出力信号値を記憶し、前記記憶した出力信号値を元に、閾値を計算して再設定することで、洗濯液の状態の判定基準を変更することを特徴とすることにより、各家庭の状況に応じた閾値の設定を洗濯機が自動で行うので、使用者が煩雑な手間を掛けることなく各家庭の状況に応じた閾値が設定されることとなる。
【００１６】
第６の発明は、特に、第１〜５のいずれか１つの発明において、外槽の下部に設けられ洗濯液が入り込む取水口と、前記取水口と一端が連通する循環経路と、前記循環経路の他端と連通し洗濯槽内に洗濯液を吐出する吐出口と、前記循環経路へ洗濯液を取り込んで前記吐出口より前記洗濯槽内に洗濯液を吐出する循環ポンプとを備え、洗濯液状態検知手段は、前記循環経路の途中に設けられていることを特徴とすることにより、洗濯槽の回転や停止などの動作に関わらず、循環ポンプの動作により洗濯液を洗濯槽から循環経路へ流入させることが出来るので、洗濯性能に影響を及ぼすことなく洗濯液状態検知手段を作動させることができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の全体構成図、図２は、同洗濯機の洗濯液状態検知手段の構成図を示すものである。
【００１９】
図１において、洗濯機の筐体１の内部に外槽２が配設され、さらに外槽２の内部にドラム（洗濯槽）３が水平方向から少し傾斜した回転軸によって回転可能な状態で配設されている。ドラム３は、背面にモータ４が接続されてモータ４の回転によりドラム３が回転するようになっている。また、ドラム３は、周壁に複数の通水孔（図示せず）が設けられており、洗濯槽の他に脱水槽や乾燥槽としても機能するものである。
【００２０】
外槽２の最低部には、取水口５が設けられ、排水弁６につながっており、排水弁６は機外へ排水するための排水管７につながっている。
【００２１】
また、取水口５と排水弁６の間には、浮遊ごみを取り除くためのフィルタ１１があり、取水口５から取り込んだ洗濯液をドラム３に吐出する吐出口８につながった循環経路９が連通しており、循環ポンプ１２によって外槽２の洗濯液やすすぎ液を循環できるようにしている。
【００２２】
循環経路９には、洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検知手段１０を設置し、その後に循環経路９の洗濯液の循環を行う循環ポンプ１２を設置する。循環ポンプ１２を用いて循環経路９の洗濯液の循環を行うこととすれば、循環経路９への洗濯液の循環は循環ポンプ１２の制御のみで行えるので、ドラム３の回転などの通常洗浄力を制御する洗浄制御を変えることなく、洗濯液状態検知手段１０は、洗浄効果に影響を与えずに、より洗濯液の安定した状態での洗濯液状態を測定することができる。
【００２３】
制御手段１９は、洗濯液状態検知手段１０の出力を入力するとともに、洗濯液状態判定手段１８に出力する。
【００２４】
洗濯液状態判定手段１８は、制御手段１９から出力された洗濯液状態検知手段１０からの出力信号を入力し、あらかじめ記憶した閾値とを対比して洗濯液の状態を判定する。そして、洗濯液状態判定手段１８が判定した洗濯液の状態の判定値は、制御手段１９に送られ、制御手段１９は、洗濯液の状態の判定値に従って、洗濯工程のシーケンスを変更して実行するように構成されている。
【００２５】
また、洗濯機の筐体１の前面上部には、外部から入力可能な入力部２０が設けられ、入力部２０は、入力されたデータが出力され、制御手段１９に入力されるように、制御手段２０と電気的に接続されている。
【００２６】
洗濯液状態検知手段１０は、図２に示すように、導電率センサ１３および濁度センサ１４とから構成されている。
【００２７】
導電率センサ１３は、循環経路９に１対の電極１５ａおよび電極１５ｂを挿入した形状からなり導電率を測定するものである。導電率の測定は、例えば、電極１５ａと電極１５ｂの間の洗濯液のインピーダンスと制御手段１９上のコンデンサでＲＣ発振回路を構成し、洗濯液のインピーダンスの変化を周波数変化として出力し、さらにこれを電圧値に変換すればよい。
【００２８】
電圧値などに変換された導電率値は、洗濯液状態判定手段１８がその内部にあらかじめ記憶した第１の閾値と比較して、第１の閾値以上であるかまたは以下であるかを判定して、洗濯物の汚れ具合を判定し、洗浄時間の制御などを行う。
【００２９】
さらに、その上流側に設けられた濁度センサ１４は、ＬＥＤ等の発光素子１６とフォトトランジスタ等の受光素子１７で構成され、その発光素子１６と受光素子１７が循環経路
９を挟んで対峙して設置されており、これらの素子に挟まれた部分の循環経路９は透光性の材料でできており、発光素子から発光した光を循環経路９中の洗濯液を通過させて受光素子で受光して電圧に変換して出力する。なお、洗濯液状態検知手段１０の濁度センサ部分は、受光素子が外部からの光を受光して誤検知を起さないように、遮光された密閉構造とすることが望ましい。
【００３０】
発光素子１６の発光制御や受光素子１７の出力電圧の取り込みは制御手段１９によって行われ、洗濯液状態判定手段１８が受光素子１７の電圧出力値とあらかじめ記憶した第２の閾値と比較して、導電率値の場合と同様、第２の閾値以上であるかまたは以下であるかを判定して、洗濯物の汚れ具合を判定し、洗浄時間の制御などを行う。
【００３１】
次に、本実施の形態の洗濯機において、洗濯液状態判定手段１８は、洗濯液状態検知手段１０が検知した濁度と導電率の値からあらかじめ記憶した閾値との比較によって汚れ量を推定し、また閾値の再設定を行う動作について説明する。
【００３２】
洗濯工程開始後、第一の所定時間Ｔ１経過後の濁度値Ｘ１、導電率値Ｙ１、さらに、第二の所定時間Ｔ２経過後の濁度値Ｘ２、導電率値Ｙ２を洗濯液状態判定手段１８は記憶する。そしてＴ２での値のＴ１での値との差である△Ｘ（＝Ｘ２−Ｘ１）と△Ｙ（＝Ｙ２−Ｙ１）を、それぞれあらかじめ記憶した第２の閾値Ｘ０、第１の閾値Ｙ０と比較し、△Ｘが第２の閾値Ｘ０以上の場合、または△Ｙが第１の閾値Ｙ０以上の場合は、想定した汚れ以上の汚れが洗濯物に付着していたと判定し、洗浄時間を延長する。また、△Ｘが第２の閾値Ｘ０未満の場合、または△Ｙが第１の閾値Ｙ０未満の場合は、想定した汚れより少量の汚れが洗濯物に付着していたと判定し、洗浄時間を短縮する。
【００３３】
洗濯液状態判定手段１８は、各洗濯工程での△Ｘ、△Ｙを記憶し、例えば１０回洗濯後のそれぞれの平均値△Ｘ’、△Ｙ’を算出して、それらの値を新たな第４の閾値Ｘ０’および第３の閾値Ｙ０’として記憶する。そして、次回から起算して１０回分の洗濯工程では、新たな閾値である第４の閾値Ｘ０’および第３の閾値Ｙ０’をそれぞれ△Ｘと△Ｙとの比較値として利用すると同時に、その１０回分での△Ｘ、△Ｙを記憶して、前回の１０回と同様にそれらの平均値を算出して、次回以降１０回分の新たな閾値として利用する。
【００３４】
本実施例の様に、洗濯機の使用状況に応じて閾値を修正、再設定することによって、各家庭の使用状況に応じた洗浄時間の制御が実現することとなる。
【００３５】
また、閾値の修正や再設定を洗濯液状態判定手段１８が行うことによって、使用者を煩わせることがない。
【００３６】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２について、図１を用いて説明する。実施の形態１と同一構成については、同一符号を付し、説明を省略する。
【００３７】
図１において、洗濯機の筐体１の前面上部に設けた入力部２０は、洗濯液状態判定手段１８が記憶している閾値を調整することができる閾値調整入力部（図示せず）を備えている。
【００３８】
本実施の形態２の洗濯機において、洗濯液状態判定手段１８は、洗濯液状態検知手段１０が検知した濁度と導電率の値からあらかじめ記憶した閾値との比較によって汚れ量を推定し、そして、使用者が行う閾値の再設定の動作について説明する。
【００３９】
洗濯工程開始後、第１の所定時間Ｔ１経過後の濁度値Ｘ１、導電率値Ｙ１、さらに、第
２の所定時間Ｔ２経過後の濁度値Ｘ２、導電率値Ｙ２を洗濯液状態判定手段１８は記憶する。そしてＴ２での値のＴ１での値との差である△Ｘ（＝Ｘ２−Ｘ１）と△Ｙ（＝Ｙ２−Ｙ１）を、それぞれあらかじめ記憶した第２の閾値Ｘ０、第１の閾値Ｙ０と比較し、△Ｘが第２の閾値Ｘ０以上の場合、または△Ｙが第１の閾値Ｙ０以上の場合は、想定した汚れ以上の汚れが洗濯物に付着していたと判定し、洗浄時間を延長する。また、△Ｘが第２の閾値Ｘ０未満の場合、または△Ｙが第１の閾値Ｙ０未満の場合は、想定した汚れより少量の汚れが洗濯物に付着していたと判定し、洗浄時間を短縮する。
【００４０】
使用者は、洗濯物の洗濯工程後の仕上がりなどから、洗浄性能が悪く感じ、洗濯機の判定する洗浄時間が短いと判断した場合は、洗濯液状態判定手段１８が△Ｘまたは△Ｙと比較する第２の閾値Ｘ０、第１の閾値Ｙ０が大きいためであるから、閾値を小さくするために、使用者は閾値Ｘ０または第１の閾値Ｙ０に対する１未満の乗数を閾値調整入力部で入力する。例えば使用者が閾値調整入力部に０．８と入力した場合は、第２の閾値Ｘ０、第１の閾値Ｙ０にその入力値０．８を乗じた値（０．８×Ｘ０、０．８×Ｙ０）を新たな閾値である第６の閾値Ｘ０’’および第５の閾値Ｙ０’’として洗濯液状態判定手段１８は採用する。その結果、閾値が小さくなることで、洗濯液状態判定手段１８が判定する洗浄時間は平均的に長くなる。
【００４１】
本実施例の様に、使用者が洗濯機の使用状況に応じて閾値を修正することによって、各使用状況に応じた洗濯工程の制御が実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の洗濯機は、濁度検知手段と導電率検知手段の両者によって汚れ量を正確に検知できるので、自動食器洗い機などの洗剤を用いて汚れを落とす装置一般の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００４３】
１  筐体
２  外槽
３  ドラム（洗濯槽）
１０  洗濯液状態検知手段
１８  洗濯液状態判定手段
１９  制御手段
【図１】
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【図２】
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