(57)【要約】【課題】効率的に補正値を設定して液体吐出装置の生産性を高めること。【解決手段】（Ａ）移動方向に移動する複数のノズルからインクを吐出して移動方向に沿う列領域にドット列を形成することにより、前記移動方向と交差する方向に並ぶ複数の前記列領域に形成された複数の前記ドット列から構成される調整用パターンを媒体に形成し、前記調整用パターンをスキャナーで読み取り、読み取られた前記調整用パターンの各前記列領域の濃度をそれぞれ測定し、各前記列領域の濃度の測定値に基づいて、各列領域に対応する補正値を算出することを、複数の液体吐出装置で行うことと、（Ｂ）前記複数の液体吐出装置の各列領域に対応する補正値に基づいて、基準の補正値を求めることと、（Ｃ）前記基準の補正値を量産段階における液体吐出装置に適用することと、（Ｄ）前記基準の補正値を適用した液体吐出装置を用いて前記調整用パターンを形成し、該調整用パターンに基づいて前記基準の補正値を更新することと、を含む液体吐出装置の調整方法。【選択図】図１２
2011152687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）移動方向に移動する複数のノズルからインクを吐出して移動方向に沿う列領域にド
ット列を形成することにより、前記移動方向と交差する方向に並ぶ複数の前記列領域に形
成された複数の前記ドット列から構成される調整用パターンを媒体に形成し、
前記調整用パターンをスキャナーで読み取り、読み取られた前記調整用パターンの各前
記列領域の濃度をそれぞれ測定し、
各前記列領域の濃度の測定値に基づいて、各列領域に対応する補正値を算出することを
、複数の液体吐出装置で行うことと、
（Ｂ）前記複数の液体吐出装置の各列領域に対応する補正値に基づいて、基準の補正値を
求めることと、
（Ｃ）前記基準の補正値を量産段階における液体吐出装置に適用することと、
（Ｄ）前記基準の補正値を適用した液体吐出装置を用いて前記調整用パターンを形成し、
該調整用パターンに基づいて前記基準の補正値を更新することと、
を含む液体吐出装置の調整方法。
【請求項２】
前記基準の補正値は、前記複数の液体吐出装置の各列領域に対応する補正値の平均値で
ある、請求項１に記載の液体吐出装置の調整方法。
【請求項３】
前記基準の補正値を量産段階における液体吐出装置に適用することは、前記量産段階に
おける液体吐出装置のメモリーに前記基準の補正値を記憶することを含む、請求項１又は
２に記載の液体吐出装置の調整方法。
【請求項４】
前記基準の補正値を更新することは、前記量産段階における複数の液体吐出装置のうち
一定台数の液体吐出装置おきに行われる、請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置
の調整方法。
【請求項５】
さらに、前記基準の補正値を更新した後に更新した前記基準の補正値を量産段階におけ
る液体吐出装置に適用することを含む、請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置の
調整方法。
【請求項６】
さらに、
前記基準の補正値を適用した液体吐出装置から前記液体を吐出して、前記基準の補正値
を適用した結果を確認するための確認用パターンを形成することを含み、
前記確認用パターンは前記調整用パターンよりもサイズが小さい、請求項１〜５のいず
れかに記載の液体吐出装置の調整方法。
【請求項７】
（Ａ）移動方向に移動する複数のノズルからインクを吐出して移動方向に沿う列領域にド
ット列を形成することにより、前記移動方向と交差する方向に並ぶ複数の前記列領域に形
成された複数の前記ドット列から構成される調整用パターンを媒体に形成し、
前記調整用パターンをスキャナーで読み取り、読み取られた前記調整用パターンの各前
記列領域の濃度をそれぞれ測定し、
各前記列領域の濃度の測定値に基づいて、各列領域に対応する補正値を算出することを
、複数の液体吐出装置で行うことと、
（Ｂ）前記複数の液体吐出装置の各列領域に対応する補正値に基づいて、基準の補正値を
求めることと、
を含む補正値の算出方法。
【請求項８】
さらに、
（Ｃ）前記基準の補正データを量産段階における液体吐出装置に適用することと、
（Ｄ）前記基準の補正データを適用した液体吐出装置を用いて前記調整用パターンを形成
し、該調整用パターンに基づいて前記基準の補正データを更新することと、
（Ｅ）前記基準の補正データを更新した後に更新した前記基準の補正データを量産段階に
おける液体吐出装置に適用することと、
を含む、請求項７に記載の補正値の算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置の調整方法及び補正値の算出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出して印刷を行うインクジェット式のプリンターが使用されている。このよ
うなプリンターにおいて、設計時と製造された製品との間には若干の製造誤差を含むこと
がある。製造誤差に対応するために、プリンターによってテストパターンを印刷させ、こ
のテストパターンに基づいて求められた補正値をプリンター１に設定することにより、製
造誤差を解消することが考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−５４６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような方法であると、全てのプリンターについてテストパターンの
形成、読み取り、及び、補正値の算出を行わなければならず、生産効率を落とす要因とな
っていた。よって、プリンターに補正値を設定する場合であっても、効率的に行って生産
性を高めることが望ましい。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、効率的に補正値を設定して液
体吐出装置の生産性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）移動方向に移動する複数のノズルからインクを吐出して移動方向に沿う列領域にド
ット列を形成することにより、前記移動方向と交差する方向に並ぶ複数の前記列領域に形
成された複数の前記ドット列から構成される調整用パターンを媒体に形成し、
前記調整用パターンをスキャナーで読み取り、読み取られた前記調整用パターンの各前
記列領域の濃度をそれぞれ測定し、
各前記列領域の濃度の測定値に基づいて、各列領域に対応する補正値を算出することを
、複数の液体吐出装置で行うことと、
（Ｂ）前記複数の液体吐出装置の各列領域に対応する補正値に基づいて、基準の補正値を
求めることと、
（Ｃ）前記基準の補正値を量産段階における液体吐出装置に適用することと、
（Ｄ）前記基準の補正値を適用した液体吐出装置を用いて前記調整用パターンを形成し、
該調整用パターンに基づいて前記基準の補正値を更新することと、
を含む液体吐出装置の調整方法である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１Ａは、本実施形態のプリンター１の全体構成ブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の一部の斜視図である。
【図２】ヘッド４１の下面におけるノズル配列を示す図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、通常印刷の説明図である。
【図４】先端印刷及び後端印刷の説明図である。
【図５】図５Ａは、理想的にドットが形成されたときの説明図であり、図５Ｂは、濃度むらが発生したときの説明図であり、図５Ｃは、本実施形態で使用する補正値によってドットが形成されたときの様子の説明図である。
【図６】図６Ａは、テストパターンを示す図であり、図６Ｂは、補正用パターンを示す図である。
【図７】シアンの補正用パターンをスキャナーで読み取った結果である。
【図８】図８Ａ及び図８Ｂは、濃度むら補正値Ｈの具体的な算出方法を示す図である。
【図９】インターレース印刷の通常印刷領域のシアンに関する補正値テーブルを示す図である。
【図１０】シアンのｎ番目の列領域に関して各階調値に対応した補正値Ｈを算出する様子を示す図である。
【図１１】比較例の濃度補正処理（印刷処理）のフローを示す図である。
【図１２】開発段階における補正値の調整方法を説明するフローチャートである。
【図１３】量産段階における補正値の調整方法を説明するフローチャートである。
【図１４】確認用パターンの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
（Ａ）移動方向に移動する複数のノズルからインクを吐出して移動方向に沿う列領域にド
ット列を形成することにより、前記移動方向と交差する方向に並ぶ複数の前記列領域に形
成された複数の前記ドット列から構成される調整用パターンを媒体に形成し、
前記調整用パターンをスキャナーで読み取り、読み取られた前記調整用パターンの各前
記列領域の濃度をそれぞれ測定し、
各前記列領域の濃度の測定値に基づいて、各列領域に対応する補正値を算出することを
、複数の液体吐出装置で行うことと、
（Ｂ）前記複数の液体吐出装置の各列領域に対応する補正値に基づいて、基準の補正値を
求めることと、
（Ｃ）前記基準の補正値を量産段階における液体吐出装置に適用することと、
（Ｄ）前記基準の補正値を適用した液体吐出装置を用いて前記調整用パターンを形成し、
該調整用パターンに基づいて前記基準の補正値を更新することと、
を含む液体吐出装置の調整方法。  
このようにすることで、効率的に補正値を設定して液体吐出装置の生産性を高めること
ができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置の調整方法であって、前記基準の補正値は、前記複数の液体吐出装
置の各列領域に対応する補正値の平均値であることが望ましい。また、前記基準の補正値
を量産段階における液体吐出装置に適用することは、前記量産段階における液体吐出装置
のメモリーに前記基準の補正値を記憶することを含むことが望ましい。また、前記基準の
補正値を更新することは、前記量産段階における複数の液体吐出装置のうち一定台数の液
体吐出装置おきに行われることが望ましい。また、さらに、前記基準の補正値を更新した
後に更新した前記基準の補正値を量産段階における液体吐出装置に適用することを含むこ
とが望ましい。  
また、さらに、前記基準の補正値を適用した液体吐出装置から前記液体を吐出して、前
記基準の補正値を適用した結果を確認するための確認用パターンを形成することを含み、
前記確認用パターンは前記調整用パターンよりもサイズが小さいことが望ましい。  
このようにすることで、効率的に補正値を設定して液体吐出装置の生産性を高めること
ができる。
【００１２】
（Ａ）移動方向に移動する複数のノズルからインクを吐出して移動方向に沿う列領域にド
ット列を形成することにより、前記移動方向と交差する方向に並ぶ複数の前記列領域に形
成された複数の前記ドット列から構成される調整用パターンを媒体に形成し、
前記調整用パターンをスキャナーで読み取り、読み取られた前記調整用パターンの各前
記列領域の濃度をそれぞれ測定し、
各前記列領域の濃度の測定値に基づいて、各列領域に対応する補正値を算出することを
、複数の液体吐出装置で行うことと、
（Ｂ）前記複数の液体吐出装置の各列領域に対応する補正値に基づいて、基準の補正値を
求めることと、
を含む補正値の算出方法。  
かかる補正値の算出方法であって、さらに、（Ｃ）前記基準の補正データを量産段階に
おける液体吐出装置に適用することと、（Ｄ）前記基準の補正データを適用した液体吐出
装置を用いて前記調整用パターンを形成し、該調整用パターンに基づいて前記基準の補正
データを更新することと、（Ｅ）前記基準の補正データを更新した後に更新した前記基準
の補正データを量産段階における液体吐出装置に適用することと、を含むことが望ましい
。  
このようにすることで、効率的に補正値を設定して液体吐出装置の生産性を高めること
ができる。
【００１３】
＝＝＝印刷システムについて＝＝＝
以下、流体噴射装置としてインクジェットプリンター（以下、プリンター１）を例に挙
げ、プリンター１とコンピューター６０が接続された印刷システムについて説明する。
【００１４】
図１Ａは、本実施形態のプリンター１の全体構成ブロック図であり、図１Ｂは、プリン
ター１の一部の斜視図である。外部装置であるコンピューター６０から印刷データを受信
したプリンター１は、コントローラー１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、キャ
リッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御し、用紙Ｓ（媒体）に画像を形成する
。また、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コン
トローラー１０は各ユニットを制御する。
【００１５】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インタ
ーフェース部１１は、外部装置であるコンピューター６０とプリンター１との間でデータ
の送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための
演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領
域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、ユニット制御回路１４により各ユニッ
トを制御する。
【００１６】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に搬送方向（所定方
向に相当）に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させるためのものである。  
キャリッジユニット３０（移動機構）は、ヘッド４１を搬送方向と交差する方向（以下
、移動方向という、所定方向と交差する方向に相当）に移動させるためのものである。  
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを噴射するためのものであり、ヘッド４１有す
る。ヘッド４１の下面にはインク噴射部であるノズルが複数設けられている。また、各ノ
ズルに対応付けられたピエゾ素子を駆動することによって、ノズルからインクが噴射され
る。
【００１７】
図２は、ヘッド４１の下面におけるノズル配列を示す図である。１８０個のノズル（＃
１〜＃１８０）が所定のノズルピッチｋ・Ｄにて搬送方向に並んだノズル列が形成されて
いる。ヘッド４１には４つのノズル列が形成され、それぞれ異なる色のインクを噴射する
。本実施形態のヘッド４１では、イエローインクを噴射するイエローノズル列Ｙと、マゼ
ンタインクを噴射するマゼンタノズル列Ｍと、シアンインクを噴射するシアンノズル列Ｃ
と、ブラックインクを噴射するブラックノズル列Ｋと、を有する。
【００１８】
このような構成のシリアル式のプリンター１では、印刷データに基づいて、キャリッジ
ユニット３０によって移動方向に移動するヘッド４１からインクを断続的に噴射させて用
紙Ｓ上に移動方向に沿うドット列（ラスタライン）を形成するドット形成動作と、搬送ユ
ニット２０によって用紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送動作と、を交互に繰り返す。その結
果、先のドット形成動作により形成されたドットの位置とは異なる位置にドットを形成す
ることができ、用紙上に２次元の画像を形成することが出来る。
【００１９】
＜印刷データについて＞
コンピューター６０からプリンター１に送信される印刷データは、コンピューター６０
のメモリーに記憶されているプリンタードライバーに従って作成される。以下、印刷デー
タの作成処理の概要について説明する。
【００２０】
まず、解像度変換処理にて、各種アプリケーションプログラムから出力された画像デー
タを用紙Ｓに印刷する際の解像度に変換する。解像度変換処理後の画像データはＲＧＢ色
空間により表される２５６階調のＲＧＢデータである。なお、複数の画素データが集まっ
て画像データを構成している。  
次に色変換処理にて、ＲＧＢデータをプリンター１のインクに対応したＣＭＹＫデータ
に変換する。  
その後、ハーフトーン処理にて、高い階調数の２５６階調のデータをプリンター１が形
成可能な低い階調数のデータに変換する。本実施形態のプリンター１は３種類のドットを
形成可能とするため４階調のデータに変換する。  
最後に、ラスタライズ処理にて、マトリクス状の画像データをプリンター１に転送すべ
き順にデータごとに並べ替える。  
これらの処理を経たデータは、印刷方式に応じたコマンドデータ（搬送量など）と共に
、印刷データとしてプリンタードライバーによりプリンター１に送信される。
【００２１】
＝＝＝インターレース印刷について＝＝＝
本実施形態のプリンター１は、通常、インターレース印刷を行うとする。インターレー
ス印刷では、１回のパスで記録されるラスタライン間に、他のパスのラスタラインが形成
される。インターレース印刷では、印刷の始めと終わりの印刷方法が通常と異なるため、
通常印刷と先端印刷及び後端印刷とに分けて説明する。
【００２２】
図３Ａ及び図３Ｂは、通常印刷の説明図である。図３Ａはパスｎ〜パスｎ＋３の様子を
示し、図３Ｂはパスｎ〜パスｎ＋４の様子を示す。説明の便宜上、ノズル列のノズル数を
少なくし、また、ノズル列と用紙Ｓとの相対位置を示すためにヘッド４１（ノズル列）が
用紙Ｓに対して移動しているように描く。同図において、黒丸で示されたノズルはインク
噴射ノズルであり、白丸で示されたノズルはインク非噴射ノズルである。また、同図にお
いて、黒丸で示されたドットは、最後のパスで形成されたドットであり、白丸で示された
ドットは、それ以前のパスで形成されたドットである。
【００２３】
インターレース印刷の通常印刷では、用紙Ｓが搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される
ごとに、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインの直ぐ上（先端側）のラ
スタラインを記録する。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、（１）イン
クを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）はｋ（ノズルピッチｋ・Ｄ）と互いに素の関係にある
こと、（２）搬送量ＦはＮ・Ｄに設定されること、が条件となる。ここでは、Ｎ＝７、ｋ
＝４で、Ｆ＝７・Ｄである。しかし、これでは、印刷の始めと終わりに、ラスタラインを
形成されない箇所がある。その為、先端印刷及び後端印刷では、通常印刷とは異なる印刷
方法を行う。
【００２４】
図４は、先端印刷及び後端印刷の説明図である。最初の５回のパスが先端印刷であり、
最後の５回のパスが後端印刷である。先端印刷では、通常印刷時の搬送量（７・Ｄ）より
も少ない搬送量（１・Ｄ又は２・Ｄ）にて、用紙Ｓが搬送される。そして、先端印刷と後
端印刷では、インクを噴射するノズルが一定していない。これにより、印刷の初めと終わ
りにも、搬送方向に連続して並ぶ複数のラスタラインを形成することができる。また、先
端印刷では３０本のラスタラインが形成され、後端印刷でも３０本のラスタラインが形成
される。これに対し、通常印刷では、用紙Ｓの大きさにもよるが、およそ数千本のラスタ
ラインが形成される。
【００２５】
通常印刷により印刷される領域（以下、通常印刷領域）のラスタラインの並び方には、
インク噴射可能なノズル数（ここではＮ＝７個）と同じ数のラスタラインごとに規則性が
ある。通常印刷で最初に形成されたラスタラインから７番目までのラスタラインは、それ
ぞれ、ノズル♯３、♯５、♯７、♯２、♯４、♯６、♯８、により形成され、次の８番目
以降の７本のラスタラインも、これと同じ順序の各ノズルで形成されている。一方、先端
印刷により印刷される領域（以下、先端印刷領域）及び後端印刷により印刷される領域（
以下、後端印刷領域）のラスタラインの並びには、通常印刷領域のラスタラインと比べる
と、規則性を見出し難い。
【００２６】
＝＝＝濃度むらについて＝＝＝
以下の説明のため、「画素領域」と「列領域」を設定する。「画素領域」とは用紙Ｓ上
に仮想的に定められた矩形状の領域を指し、印刷解像度に応じて大きさが決定する。用紙
Ｓ上の１つの「画素領域」と画像データ上の１つの「画素データ」が対応する。また、「
列領域」とは移動方向に並ぶ複数の画素領域によって構成される領域である。「列領域」
は、画像データ上の複数の画素データが移動方向に対応する方向に沿って並ぶ「画素列デ
ータ」と対応する。
【００２７】
図５Ａは、理想的にドットが形成されたときの説明図である。理想的にドットが形成さ
れるとは、画素領域の中心に規定量のインク滴が着弾し、ドットが形成されることである
。
【００２８】
図５Ｂは、濃度むらが発生したときの説明図である。２番目の列領域に形成されたラス
タラインは、ノズルから吐出されたインク滴の飛行曲がりにより、３番目の列領域側に寄
って形成される。その結果、２番目の列領域は淡くなり、３番目の列領域は濃くなる。一
方、５番目の列領域に吐出されたインク滴のインク量は規定量よりも少なく、５番目の列
領域に形成されるドットが小さくなっている。その結果、５番目の列領域は淡くなる。こ
のように濃淡の違う列領域からなる画像を巨視的に見ると、キャリッジの移動方向に沿う
縞状の濃度むらが視認される。
【００２９】
図５Ｃは、本実施形態で使用する補正値（後述）によってドットが形成されたときの様
子の説明図である。濃く視認されやすい列領域に対しては、淡く画像片が形成されるよう
に、その列領域に対応する画素データの示す階調値を補正する。また、淡く視認されやす
い列領域に対しては、濃く画像片が形成されるように、その列領域に対応する画素データ
の示す階調値を補正する。例えば、淡く視認される２番目と５番目の列領域のドット発生
率を高くし、濃く視認される３番目の列領域のドット発生率が低くする。そうすることで
、画像の濃度むらを抑制できる。
【００３０】
ここで、図５Ｂにおいて、３番目の列領域に形成される画像片の濃度が濃くなる理由は
、３番目の列領域にラスタラインを形成するノズルの影響によるものではなく、隣接する
２番目の列領域にラスタラインを形成するノズルの影響によるものである。このため、３
番目の列領域にラスタラインを形成するノズルが別の列領域にラスタラインを形成する場
合、その列領域に形成される画像片が濃くなるとは限らない。図３及び図４に示すインタ
ーレース印刷においても、あるノズルに割り当てられる列領域に隣接する列領域が毎回同
じノズルとは限らない。
【００３１】
つまり、同じノズルにより形成された画像片であっても、隣接する画像片を形成するノ
ズルが異なれば、濃度が異なる場合がある。このような場合、単にノズルに対応付けた補
正値では、濃度むらを抑制することができない。そこで、本実施形態では、列領域ごと（
画素列データごと）に濃度むら補正値Ｈを設定する。
【００３２】
＝＝＝濃度むら補正値Ｈについて＝＝＝
濃度むらはノズルの加工精度等の問題により発生するため、列領域ごと（画素列データ
ごと）の補正値Ｈは、プリンター１の製造工程などにおいて、プリンター１ごとに算出す
る。補正値Ｈを算出するプリンター１には、スキャナーとコンピューターが接続される。
そして、コンピューターには、テストパターン（後述）をプリンター１に印刷させるため
のプリンタードライバーと、スキャナーが読み取った読取データに基づいて補正値Ｈを算
出するための補正値取得プログラムがインストールされている。以下、補正値Ｈの取得方
法について説明する。
【００３３】
＜テストパターンの印刷＞
図６Ａは、テストパターンを示す図であり、図６Ｂは、補正用パターンを示す図である
。テストパターンは、異なる色のノズル列ごと（シアン・マゼンタ・イエロー・ブラック
）に形成された４つの補正用パターン（調整用パターンに相当する。テストパターンは、
複数の調整用パターンを含む）によって構成される。各補正用パターンは３種類の濃度の
帯状パターンから構成される。帯状パターンはそれぞれ一定の階調値の画像データから生
成されたものである。帯状パターンを形成するための階調値を指令階調値と呼び、濃度３
０％の帯状パターンの指令階調値をＳａ（７６）、濃度５０％の帯状パターンの指令階調
値をＳｂ（１２８）、濃度７０％の帯状パターンの指令階調値をＳｃ（１７９）と表す。
なお、高い階調値が濃い濃度を示し、低い階調値が淡い濃度を示すとする。  
また、各帯状パターンは、前述のインターレース印刷において、先端印刷による３０個
のラスタラインと、通常印刷による５６個のラスタラインと、後端印刷による３０個のラ
スタラインから構成される。即ち、合計１１６個の列領域から帯状パターンは構成される
。
【００３４】
＜読取階調値の取得＞
次に、テストパターンをスキャナーで読み取らせ、色ごと、濃度ごとの読取階調値を取
得する。また、スキャナーの読取データにおいて、１つの画素列データ（移動方向に対応
する方向に並ぶ複数の画素データ）と、補正用パターンにおける１つの列領域（１つのラ
スタライン）とを対応付ける。  
図７は、シアンの補正用パターンをスキャナーで読み取った結果である。以下、シアン
の読取データを例に説明する。画素列データと列領域（ラスタライン）を一対一で対応さ
せた後、帯状パターンごとに、各列領域の濃度を算出する。ある列領域に対応する画素列
データに属する各画素データの読取階調値の平均値を、その列領域の読取階調値とする。
図７のグラフでは、横軸を列領域番号とし、縦軸を各列領域の読取階調値とする。  
各帯状パターンは、それぞれの指令階調値で一様に形成されたにも関わらず、図７に示
すように列領域ごとに読取階調値にばらつきが生じる。例えば、図７のグラフにおいて、
ｉ列領域の読取階調値Ｃｂｉは他の列領域の読取階調値よりも低く、ｊ列領域の読取階調
値Ｃｂｊは他の列領域の読取階調値よりも高い。即ち、ｉ列領域は淡く視認され、ｊ列領
域は濃く視認される。このような各列領域の読取階調値のばらつきが、印刷画像の濃度む
らである。
【００３５】
＜濃度むら補正値Ｈの算出＞
濃度むらを改善するために、列領域ごとの読取階調値のばらつきを低減したい。即ち、
各列領域の読取階調値を一定の値に近づけたい。そこで、同一の指令階調値（例えばＳｂ
・濃度５０％）において、全列領域の読取階調値（Ｃｂ１〜Ｃｂ１１６）の平均値Ｃｂｔ
を、「目標値Ｃｂｔ」として設定する。そして、指令階調値Ｓｂにおける各列領域の読取
階調値を目標値Ｃｂｔに近づけるように、各列領域に対応する画素列データの示す階調値
を補正する。  
具体的には、図７において目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の低い列領域ｉに対応する画
素列データの示す階調値を、指令階調値Ｓｂよりも濃い階調値を補正する。一方、目標値
Ｃｂｔよりも読取階調値の高い列領域ｊに対応する画素列データの示す階調値を、指令階
調値Ｓｂよりも淡い階調値に補正する。このように、同一の階調値に対して、全列領域の
濃度を一定の値に近づけるために、各列領域に対応する画素列データの階調値を補正する
補正値Ｈを算出する。
【００３６】
図８Ａ及び図８Ｂは、濃度むら補正値Ｈの具体的な算出方法を示す図である。まず、図
８Ａは目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の低いｉ列領域において、指令階調値（例Ｓｂ）に
おける目標指令階調値（例Ｓｂｔ）を算出する様子を示す。横軸が階調値を示し、縦軸が
テストパターン結果における読取階調値を示す。グラフ上には、指令階調値（Ｓａ，Ｓｂ
，Ｓｃ）に対する読取階調値（Ｃａｉ，Ｃｂｉ，Ｃｃｉ）がプロットされている。例えば
指令階調値Ｓｂに対してｉ列領域が目標値Ｃｂｔにて表されるための目標指令階調値Ｓｂ
ｔは次式（直線ＢＣに基づく線形補間）により算出される。  
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋｛（Ｓｃ−Ｓｂ）×（Ｃｂｔ−Ｃｂｉ）／（Ｃｃｉ−Ｃｂｉ）｝
同様に、図８Ｂに示すように、目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の高いｊ列領域において
、指令階調値Ｓｂに対してｊ列領域が目標値Ｃｂｔにて表されるための目標指令階調値Ｓ
ｂｔは次式（直線ＡＢに基づく線形補間）により算出される。  
Ｓｂｔ＝Ｓａ＋｛（Ｓｂ−Ｓａ）×（Ｃｂｔ−Ｃａｊ）／（Ｃｂｊ−Ｃａｊ）｝
こうして、指令階調値Ｓｂに対する各列領域の目標指令階調値Ｓｂｔが算出される。そ
うして、次式により、各列領域の指令階調値Ｓｂに対するシアンの補正値Ｈｂを算出する
。同様にして、他の指令階調値（Ｓａ，Ｓｃ）に対する補正値、及び、他の色（イエロー
，マゼンタ，ブラック）に対する補正値も算出する。  
Ｈｂ＝（Ｓｂｔ−Ｓｂ）／Ｓｂ
【００３７】
図９は、インターレース印刷の通常印刷領域のシアンに関する補正値テーブルを示す図
である。前述のように、通常印刷領域では７個のラスタラインごとに規則性があるため、
通常印刷領域に関しては指令階調値（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ）ごとに７個の補正値を算出する
。例えば規則性のある１番目の列領域の指令階調値Ｓａに対する補正値を「Ｈａ_１」と
示す。なお、補正用パターン（図６Ｂ）では通常印刷領域の５６個のラスタラインを印刷
しているので、７個おきの合計８個の列領域の読取階調値の平均値に基づいて補正値Ｈを
算出すればよい。  
このような補正値テーブルを、先端印刷領域および後端印刷領域に関しても作成する（
不図示）。また、他の色（イエロー・マゼンタ・ブラック）に関しても、先端印刷領域、
通常印刷領域、後端印刷領域の各補正値テーブルを作成する。そうして、補正値Ｈを算出
するためにテストパターンを印刷したプリンター１のメモリー１３に記憶させる。その後
、プリンター１はユーザーのもとへ出荷される。
【００３８】
＝＝＝比較例の濃度補正処理について＝＝＝
ユーザーは、プリンター１の使用開始時に、プリンター１に接続するコンピューター６
０にプリンタードライバーをインストールする。そうすると、プリンタードライバーはプ
リンター１に対してメモリー１３に記憶されている補正値Ｈをコンピューター６０に送信
するように要求する。プリンタードライバーは、プリンター１から送信される補正値Ｈを
コンピューター６０内のメモリーに記憶する。
【００３９】
図１０は、シアンのｎ番目の列領域に関して各階調値に対応した補正値Ｈを算出する様
子を示す図である。横軸を補正前の階調値Ｓ_ｉｎとし、縦軸を補正前の階調値Ｓ_ｉｎに
対応した補正値Ｈ_ｏｕｔとする。
【００４０】
図１１は、比較例の濃度補正処理（印刷処理）のフローを示す図である。前述のように
、プリンタードライバーは、ユーザーからの印刷命令を受けると、図１１のフローに従っ
て印刷データを生成し、印刷データをプリンター１に送信する。
【００４１】
まず、プリンタードライバーは、ユーザーの印刷命令と共に各種アプリケーションソフ
トから画像データを受信する（Ｓ００１）。その画像データは、印刷解像度に応じた解像
度に変換され（Ｓ００２）、プリンター１が有するインクの色ＹＭＣＫに応じて色変換さ
れる（Ｓ００３）。
【００４２】
そして、プリンタードライバーは、ＹＭＣＫの２５６階調のデータに対して補正値Ｈを
用いて濃度補正処理を行う（Ｓ００４）。即ち、画像データを構成する各画素データの２
５６階調の階調値（補正前の階調値Ｓ_ｉｎ）を、色ごと、及び、その画素データが対応
する列領域ごとに設定された補正値Ｈによって、補正する。
【００４３】
補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値のいずれかＳａ,Ｓｂ,Ｓｃと同じであれば、各指
令階調値に対応した補正値Ｈであってコンピューター６０のメモリーに記憶されている補
正値Ｈａ,Ｈｂ,Ｈｃをそのまま用いることができる。例えば、補正前の階調値Ｓ_ｉｎ＝
Ｓｃであれば、補正後の階調値Ｓ_ｏｕｔは次式により求められる。  
Ｓ_ｏｕｔ＝Ｓｃ×（１＋Ｈｃ）
【００４４】
補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値と異なる場合、補正前の階調値Ｓ_ｉｎに応じた補
正値Ｈ_ｏｕｔを算出する。例えば、図１０に示すように補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階
調値ＳａとＳｂの間であるとき、指令階調値Ｓａの補正値Ｈａと指令階調値Ｓｂの補正値
Ｈｂの線形補間によって次式により補正値Ｈ_ｏｕｔを算出し、補正後の階調値Ｓ_ｏｕｔ
を算出する。  
Ｈ_ｏｕｔ＝Ｈａ＋｛（Ｈｂ−Ｈａ）×（Ｓ_ｉｎ−Ｓａ）／（Ｓｂ−Ｓａ）｝
Ｓ_ｏｕｔ＝Ｓ_ｉｎ×（１＋Ｈ_ｏｕｔ）
なお、補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値Ｓａよりも小さい場合には、最低階調値０
と指令階調値Ｓａの線形補間により補正値Ｈ_ｏｕｔを算出し、補正前の階調値Ｓ_ｉｎが
指令階調値Ｓｃよりも大きい場合には、最高階調値２５５と指令階調値Ｓｃの線形補間に
よって補正値Ｈ_ｏｕｔを算出する。
【００４５】
こうして、色ごと、画素データが属する列領域ごと、階調値ごとに設定された補正値Ｈ
によって、２５６階調の画素データの示す階調値Ｓ_ｉｎが補正される。そうすることで
、濃度が淡く視認される列領域に対応する画素データの階調値Ｓ_ｉｎは濃い階調値Ｓ_ｏ
ｕｔに補正され、濃度が濃く視認される列領域に対応する画素データの示す階調値Ｓ_ｉ
ｎは淡い階調値Ｓ_ｏｕｔに補正される。その結果、印刷画像に発生する濃度むらを低減
することができる。
【００４６】
次に、本実施形態における補正値の調整方法について説明する。本実施形態の補正値の
調整方法は、開発段階（又は、量産段階初期）と、量産段階との２つの段階を含む。
【００４７】
図１２は、開発段階における補正値の調整方法を説明するフローチャートである。図１
３は、量産段階における補正値の調整方法を説明するフローチャートである。以下、これ
らのフローチャートを参照しつつ、本実施形態における補正値の調整方法を説明する。  
まず、開発段階において、開発段階の複数のプリンターについて前述の補正値Ｈを取得
する。そのために、補正値取得対象のプリンターをインターフェース１１を介してコンピ
ューター６０に接続する（Ｓ１０２）。
【００４８】
次に、テストパターン（図６Ａ）を印刷する（Ｓ１０４）。そして、そのテストパター
ンをスキャナーに読み取らせ、色ごと、濃度ごとの読取階調値を取得する（Ｓ１０６）。
次に、読み取った読取階調値に基づいて、補正値Ｈを算出する（Ｓ１０８）。補正値Ｈ
の算出方法については、前述の通りであるので説明を省略する。そして、求めた補正値Ｈ
をプリンター１のメモリー１３に記憶する（Ｓ１１０）。さらに、この求めた補正値Ｈを
コンピューター６０にも保存する（Ｓ１１２）。プリンター１のメモリー１３、及び、コ
ンピューター６０に記憶される補正値は、例えば通常領域であると図９に示すようなテー
ブルとして記憶されることになる。
【００４９】
開発段階におけるサンプリング対象の全てのプリンターについて上記フロー（ステップ
Ｓ１０２〜Ｓ１１２）を実施したか否かについて判定される（Ｓ１１４）。そして、未だ
上記フローを実施していないサンプリング対象のプリンターがある場合には、ステップＳ
１０２に戻り、他のサンプリング対象のプリンターについて上記フロー（Ｓ１０２〜Ｓ１
１２）を実施する。このようにすることで、開発段階における複数のプリンター１につい
ての補正値Ｈをコンピューター６０に蓄積することができる。
【００５０】
一方、ステップＳ１１４において、開発段階におけるサンプリング対象の全てのプリン
ターについて上記フローが実施されたと判定された場合には、次に、蓄積された補正値に
基づいてデフォルトの補正値（基準の補正値に相当）を作成する（Ｓ１１６）。本実施形
態において、デフォルトの補正値は、これら複数のプリンター１についての補正値の平均
値である。具体的には、色ごと、列領域番号ごと、指令階調値ごとに求められる。例えば
、シアンの列領域番号が１の指令階調値Ｓａにおける補正値Ｈａ＿１がプリンターごとに
求められており、この補正値Ｈａ＿１はコンピューター６０に複数台分蓄積されているこ
とになるが、これらの平均が求められ、補正値Ｈａ＿１のデフォルトの補正値とされる。
このようにすることで、開発段階における各プリンターに補正値を設定するとともに、
これらの平均の補正値としてデフォルトの補正値を得ることができる。
【００５１】
このようにして開発段階におけるプリンターに基づいてデフォルトの補正値が求められ
ると、次に、量産段階に入る。量産段階では、前述のようなテストパターンに基づいて補
正値を求めるという作業は、全てのプリンターについて行われない。全てのプリンターに
ついてこのようなことを行うとすると、製造工程における工数が増えてしまうためである
。
【００５２】
よって、量産段階では、製造された複数のプリンターについて数台おきにテストパター
ンの印刷及びその補正値のプリンターへの記憶作業を行うが、それ以外のプリンターにつ
いては、既に求められたデフォルトの補正値を記憶させることとする。また、数台おきに
求めた補正値によって、既に求められたデフォルトの補正値が更新される。具体的には、
以下のような動作が行われる。
【００５３】
量産段階において、まず、テストパターンによる調整を行うか否かについて判定が行わ
れる（Ｓ２０２）。たとえば、本実施形態では１００台に１台の割合でテストパターンに
よる調整が行われることし、残りの９９台についてはデフォルトの補正値によって調整が
行われることとする。そして、シリアル番号が各プリンターに割り振られた場合において
、例えば下２桁が「０１」のもののみ、テストパターンによる調整を行うものと判定する
こととしてもよい。
【００５４】
ステップＳ２０２において、テストパターンによる調整を行わないと判定された場合（
１００台中９９台が対象となる）、デフォルトの補正値がそのプリンターに記憶される（
Ｓ２０４）。
【００５５】
そして、デフォルトの補正値をプリンターに記憶した後において、そのプリンターが目
標レベルの画質を達成できるか否かについて判定する（Ｓ２１６）。目標レベルの画質を
達成できたか否かについては、確認用パターンを印刷させ、その確認用パターンの各位置
の濃度を読み取り、その濃度が所定の範囲内に入っているか否かで判定することができる
。
【００５６】
図１４は、確認用パターンの説明図である。確認用パターンは、補正用パターンにおけ
る通常印刷領域のラスタラインを２８個のラスタラインに減らしたものである。補正用パ
ターンでは、平均を求めてより正確な補正値を得るためにラスタラインを５６個にしてい
たが、確認用パターンの場合、補正値を得るまでの正確性は求められないため、ラスタラ
インが減らされて形成されている。このように、補正用パターンよりも小さくすることで
、確認用パターンの印刷を早く完了させることができる。そして、製造工程における時間
を短縮することができる。
【００５７】
ステップＳ２１６において、確認用パターンの濃度が所定の範囲内に入っているか否か
を判定した結果、目標レベルの画質を達成できると判定された場合には、本フローを終了
する。一方、目標レベルの画質を達成できなかった場合には、ステップＳ２０６に戻る。
【００５８】
一方、ステップＳ２０２においてテストパターンによる調整を行うと判定された場合、
又は、ステップＳ１６において目標レベルの画質を達成できないと判定された場合には、
現在の調整対象のプリンターによってテストパターンを印刷させる（Ｓ２０６）。
【００５９】
次に、そのテストパターンをスキャナーで読み取らせ、色ごと、濃度ごとの読取階調値
を取得する（Ｓ２０８）。次に、読み取った読取階調値に基づいて、補正値Ｈを算出する
（Ｓ２１０）。補正値Ｈの算出方法については、前述の通りであるので説明を省略する。
そして、求めた補正値Ｈを調整対象のプリンター１のメモリー１３に記憶する（Ｓ２１２
）。
【００６０】
さらに、この求めた補正値Ｈを用いて、デフォルトの補正値を更新してコンピューター
に保存する（Ｓ２１４）。本実施形態における更新方法としては、開発段階において取得
された補正値に今回取得した補正値を加え、これらの平均を求める。そして、この値を、
今後のデフォルトの濃度補正値としてコンピューターに保存する。
【００６１】
その後、ステップＳ２１６が実行されるが、本プロセスについては既に説明を行ってい
るので説明を省略する。
【００６２】
このようにすることによって、量産段階においてデフォルトの補正値を各プリンターに
設定することができるので、各プリンターについてテストパターンの印刷、読み取り、及
び、補正値の算出を行わなくてよいことになる。そして、プリンターの量産段階における
生産性を向上させることができる。また、さらに、複数台おきに前述のテストパターンの
印刷、読み取り、及び、補正値の算出を行って、この補正値を用いてデフォルトの補正値
を更新するので、デフォルトの補正値を量産段階におけるプリンターに則したものとする
ことができる。
【００６３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限ら
れるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状
体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化すること
もできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置
、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造
装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット
技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、こ
れらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００６４】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解
釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得
ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６５】
１  プリンター、１０  コントローラー、
１１  インターフェース部、１２  ＣＰＵ、
１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
１５  濃度補正処理部、２０  搬送ユニット、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、６０  コンピューター
【図１】
2011152687.tif 000003
【図２】
2011152687.tif 000004
【図３】
2011152687.tif 000005
【図４】
2011152687.tif 000006
【図５】
2011152687.tif 000007
【図７】
2011152687.tif 000008
【図８】
2011152687.tif 000009
【図９】
2011152687.tif 000010
【図１０】
2011152687.tif 000011
【図１１】
2011152687.tif 000012
【図１２】
2011152687.tif 000013
【図１３】
2011152687.tif 000014
【図６】
2011152687.tif 000015
【図１４】
2011152687.tif 000016