(57)【要約】【課題】作業管理の利便性の向上と低廉化を図ることができること。【解決手段】作業管理装置１０２は、取得部８０１により、センサユニット１０１内の加速度センサ３０６から検出された所定時間ごとの腰加速度や腕加速度をセンサ情報ＤＢ５００から抽出する。算出部８０２により、加速度の最大値と最小値から振幅を算出することで特徴量Ｃｗａ，Ｃｗｂとする。特定部８０３により、判定テーブル６００を用いて、算出された各特徴量Ｃｘｙがすべて満足する作業形態を特定する。出力部８０４により、作業履歴ＤＢ８４２を作成して、作業履歴を出力する。【選択図】図８
2011085990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータを、
端末本体に伝達された動特性を検出する端末から、作業機械を使用する作業者が前記端末を携帯している期間中に前記作業者および作業機械から伝達された動特性に関する情報を取得する取得手段、
前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記期間中における前記作業者の挙動を評価する評価項目ごとに、前記作業者の挙動に応じた動特性を評価する特徴量を算出する算出手段、
前記算出手段によって算出された算出結果に基づいて、前記作業者の作業形態を特定する特定手段、
前記特定手段によって特定された作業形態に関する情報を出力する出力手段、
として機能させることを特徴とする作業管理プログラム。
【請求項２】
前記算出手段は、
前記作業者の歩行または前記作業者が搭乗して運転する作業機械の移動により発生する振動に関する動特性を評価する第１の特徴量、前記作業者の姿勢に応じて発生する動特性を評価する第２の特徴量、前記作業者の歩行に固有な振動に関する動特性を評価する第３の特徴量、または、前記作業者が使用する作業機械に固有な振動に関する動特性を評価する第４の特徴量のうち、少なくともいずれか１つの特徴量を算出し、
前記特定手段は、
前記算出手段によって算出された特徴量の組み合わせに基づいて、前記作業者の作業形態を特定することを特徴とする請求項１に記載の作業管理プログラム。
【請求項３】
前記算出手段は、
さらに、前記作業者の腕の振りに応じて発生する振動に関する動特性を評価する第５の特徴量、前記作業者の腕の姿勢に応じて発生する動特性を評価する第６の特徴量、または、前記作業者の腕を介して前記作業機械から伝達される前記作業機械に固有な振動に関する動特性を評価する第７の特徴量のうち、少なくともいずれか１つの特徴量を算出し、
前記特定手段は、
前記算出手段によって算出された特徴量の組み合わせに基づいて、前記作業者の作業形態を特定することを特徴とする請求項２に記載の作業管理プログラム。
【請求項４】
前記取得手段は、
さらに、前記端末が前記端末本体外の音を検出する場合、前記端末から、前記作業者が前記端末を携帯している期間中における前記音に関する情報を取得し、
前記算出手段は、
さらに、前記取得手段によって取得された前記音に関する情報に基づいて、前記音の大きさを評価する第８の特徴量、または、前記作業機械に固有な音成分を評価する第９の特徴量のうち、少なくともいずれか１つの特徴量を算出し、
前記特定手段は、
前記算出手段によって算出された特徴量の組み合わせに基づいて、前記作業者の作業形態を特定することを特徴とする請求項２または３に記載の作業管理プログラム。
【請求項５】
前記第９の特徴量は、前記作業機械のアイドリング中における音成分を評価する特徴量であることを特徴とする請求項４に記載の作業管理プログラム。
【請求項６】
端末本体に伝達された動特性を検出する端末から、作業機械を使用する作業者が前記端末を携帯している期間中に前記作業者および作業機械から伝達された動特性に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記期間中における前記作業者の挙動を評価する評価項目ごとに、前記作業者の挙動に応じた動特性を評価する特徴量を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された算出結果に基づいて、前記作業者の作業形態を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された作業形態に関する情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする作業管理装置。
【請求項７】
コンピュータが、
端末本体に伝達された動特性を検出する端末から、作業機械を使用する作業者が前記端末を携帯している期間中に前記作業者および作業機械から伝達された動特性に関する情報を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された情報に基づいて、前記期間中における前記作業者の挙動を評価する評価項目ごとに、前記作業者の挙動に応じた動特性を評価する特徴量を算出する算出工程と、
前記算出工程によって算出された算出結果に基づいて、前記作業者の作業形態を特定する特定工程と、
前記特定工程によって特定された作業形態に関する情報を出力する出力工程と、
を実行することを特徴とする作業管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者がおこなった作業を管理する作業管理プログラム、作業管理装置、および作業管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農業や土木作業において、作業者が操作して稼動させる作業機械の使用履歴を手作業で記録するのは面倒である。そこで、作業者や作業機械にＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を取り付け、どの作業者がいつどこでどの作業機械を使用しているかを記録する技術が開示されている（たとえば、下記特許文献１を参照。）。
【０００３】
具体的には、作業者がＧＰＳ、地磁気、加速度、温度、湿度、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）などのセンサとカメラ、マイクなどの入力デバイスを有するウェアラブルコンピュータを、作業者と作業機械に取り付ける。これにより、作業者と作業機械の作業履歴を記録することができる（以下、「従来技術１」）。この場合、作業者が事務所に帰った時に有線や無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）のような近距離無線により、作業者に取り付けられたウェアラブルコンピュータからデータを吸い上げたり充電することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８５１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、作業機械は現場や資材置き場に保管されることが多いため、作業機械に取り付けられたウェアラブルコンピュータから有線や近距離無線でデータを吸い上げたり充電することは煩雑であるという問題があった。
【０００６】
また、作業者が常に携帯するＧＰＳ付き携帯電話機を用いて作業員の位置把握が可能であるが、携帯電話機を作業機械に付けるのは防水や充電面で困難である。したがって、別途、専用の通信モジュールを内蔵したセンサユニットを開発して作業機械に付ける必要があり、開発費や通信費などのコストが増大するという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、作業管理の利便性の向上と低廉化を図ることができる作業管理プログラム、作業管理装置、および作業管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本作業管理プログラム、作業管理装置、および作業管理方法は、端末本体に伝達された動特性を検出する端末から、作業機械を使用する作業者が前記端末を携帯している期間中に前記作業者および作業機械から伝達された動特性に関する情報を取得し、取得された情報に基づいて、前記期間中における前記作業者の挙動を評価する評価項目ごとに、前記作業者の挙動に応じた動特性を評価する特徴量を算出し、算出された算出結果に基づいて、前記作業者の作業形態を特定し、特定された作業形態に関する情報を出力することを要件とする。
【発明の効果】
【０００９】
本作業管理プログラム、作業管理装置、および作業管理方法によれば、作業管理の利便性の向上と低廉化を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態における適用例を示す説明図である。
【図２】農作業の一例を示す説明図である。
【図３】センサユニットのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態にかかる作業管理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】センサ情報ＤＢの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図６】判定テーブルの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図７】地図情報ＤＢの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図８】作業管理装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図９】作業履歴ＤＢの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図１０】表示部による表示内容の一例を示す説明図である。
【図１１】作業管理装置による作業管理処理手順を示すフローチャート（その１）である。
【図１２】作業管理装置による作業管理処理手順を示すフローチャート（その２）である。
【図１３】図１１に示した特徴量算出処理（ステップＳ１１０５）の詳細な処理手順を示すフローチャート（その１）である。
【図１４】図１１に示した特徴量算出処理（ステップＳ１１０５）の詳細な処理手順を示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、本作業管理プログラム、作業管理装置、および作業管理方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。本作業管理プログラム、作業管理装置、および作業管理方法は、農作業や土木作業など少なくとも作業機械を利用する作業に適用することができる。たとえば、農作業の場合、耕耘機やトラクタなどの作業機械の圃場ごとの使用履歴を管理し、農作物の原価計算に利用したり作業機械の稼働率から配車計画に反映したりする。これにより、どの作業機械を誰がいつどこで使用しているかを示す作業履歴を把握することができる。
【００１２】
また、農作業には、野菜や果物といった作物を作る農作業と穀物（米、豆、麦など）を作る農作業がある。野菜や果物といった作物を作る農作業の場合、圃場を耕す耕耘機やトラクタといった作業機械を用いる。また、穀物の場合、耕耘機や田植機、脱穀機、刈取機、収穫機、コンバインといった作業機械を用いる。また、建築、造成、舗装といった土木作業では、クレーン、ブルドーザ、トラクタ、フォークリフト、掘削機といった作業機械を用いる。本実施の形態では、野菜や果物といった作物を作る農作業を例に挙げて説明するが、穀物を作る農作業や土木作業にも適用することができる。
【００１３】
図１は、本実施の形態における適用例を示す説明図である。図１において、作業者：甲は、農場Ｆ１でトラクタＴ１に搭乗して農作業をしている。作業者：甲の腰にはセンサユニット１０１ａが取り付けられ、作業者：甲の腕にはセンサユニット１０１ｂが取り付けられている。センサユニット１０１（１０１ａ、１０１ｂ）は、センサユニット本体に伝達された加速度やセンサユニット外からの音やセンサユニットの傾きを検出する。検出されたデータをセンサ情報と称す。なお、センサユニット１０１は、センサユニット１０１ａだけでもよく、センサユニット１０１ｂだけでもよい。
【００１４】
また、作業管理システム１００は、作業管理装置１０２を備え、必要に応じてネットワーク装置１０３により、無線ＬＡＮを介して通信可能である。ネットワーク装置１０３は、農場Ｆ１や作業者：甲の事務所に設けられ、センサユニット１０１で検出されたセンサ情報をセンサユニット１０１から無線通信により受信する。受信されたセンサ情報は、無線ＬＡＮを介して作業管理装置１０２に送られる。
【００１５】
また、センサユニット１０１は有線により直接作業管理装置１０２に接続することで、センサ情報をセンサユニット１０１から作業管理装置１０２に伝送することとしてもよい。また、作業管理装置１０２は、センサユニット１０１からリアルタイムでセンサ情報を受信してリアルタイムで作業管理処理を実行してもよく、センサ情報を取得後にバッチ処理にて作業管理処理を実行することとしてもよい。
【００１６】
（農作業の一例）
図２は、農作業の一例を示す説明図である。図２では、（Ａ）〜（Ｆ）の時系列での作業者：甲、乙の２００９年８月２７日の行動を示している。（Ａ）では、甲と乙は別行動をとっている。（Ｂ）では、甲が資材置き場からトラクタＴ１に搭乗して農場Ｆ１に向かって移動している。（Ｃ）では、甲がトラクタＴ１を使用して農場Ｆ１で耕耘作業をおこなっている。
【００１７】
（Ｄ）では、甲および乙は農場Ｆ１にいるが、甲はトラクタＴ１から降りている。（Ｅ）では、乙がトラクタＴ１を使用して農場Ｆ１で耕耘作業をおこなっている。（Ｆ）では、乙がトラクタＴ１を運転して資材置き場に移動している。
【００１８】
（ハードウェア構成）
図３は、センサユニット１０１のハードウェア構成を示すブロック図である。センサユニット１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０１とメモリ３０２と入力装置３０３とディスプレイ３０４とＧＰＳ３０５と加速度センサ３０６とマイク３０７と通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３０８と入出力Ｉ／Ｆ３０９を有し、バス３１０を介して接続されている。
【００１９】
ここで、ＣＰＵ３０１は、センサユニット１０１の全体の制御を司る。メモリ３０２は、各種データやプログラムを記憶したり、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。入力装置３０３は、作業者が操作する入力デバイスであり、テンキー、押しボタン、ダイヤル、タッチパネル、十字キーなどにより構成される。ディスプレイ３０４は、各種データを表示するデバイスであり、液晶などにより構成される。ＧＰＳ３０５は、人工衛星を利用して作業者（に携帯させたセンサユニット１０１）が地球上のどこにいるのかを特定する装置であり、現在位置情報を取得する。
【００２０】
加速度センサ３０６は、センサユニット１０１本体にかかった加速度を検出する。加速度センサ３０６で検出された加速度により、センサユニット１０１本体の傾き、挙動、振動を検出することができる。マイク３０７は、センサユニット１０１外からの音データを検出する。通信Ｉ／Ｆ３０８は、ネットワーク装置１０３や作業管理装置１０２との無線通信をおこなうデバイスである。入出力Ｉ／Ｆ３０９は、作業管理装置１０２と有線接続してセンサ情報を作業管理装置１０２に伝送するデバイスである。
【００２１】
（作業管理装置１０２のハードウェア構成）
図４は、実施の形態にかかる作業管理装置１０２のハードウェア構成を示すブロック図である。図４において、作業管理装置１０２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ‐Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４０３と、磁気ディスクドライブ４０４と、磁気ディスク４０５と、光ディスクドライブ４０６と、光ディスク４０７と、ディスプレイ４０８と、Ｉ／Ｆ４０９と、キーボード４１０と、マウス４１１と、スキャナ４１２と、プリンタ４１３と、を備えている。また、各構成部はバス４００によってそれぞれ接続されている。
【００２２】
ここで、ＣＰＵ４０１は、作業管理装置１０２の全体の制御を司る。ＲＯＭ４０２は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶している。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。磁気ディスクドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって磁気ディスク４０５に対するデータのリード／ライトを制御する。磁気ディスク４０５は、磁気ディスクドライブ４０４の制御で書き込まれたデータを記憶する。
【００２３】
光ディスクドライブ４０６は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって光ディスク４０７に対するデータのリード／ライトを制御する。光ディスク４０７は、光ディスクドライブ４０６の制御で書き込まれたデータを記憶したり、光ディスク４０７に記憶されたデータをコンピュータに読み取らせたりする。
【００２４】
ディスプレイ４０８は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。このディスプレイ４０８は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
【００２５】
インターフェース（以下、「Ｉ／Ｆ」と略する。）４０９は、通信回線を通じてＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワーク１０４に接続され、このネットワーク１０４を介して他の装置に接続される。そして、Ｉ／Ｆ４０９は、ネットワーク１０４と内部のインターフェースを司り、外部装置からのデータの入出力を制御する。Ｉ／Ｆ４０９には、たとえばモデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。
【００２６】
キーボード４１０は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを備え、データの入力をおこなう。また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。マウス４１１は、カーソルの移動や範囲選択、あるいはウィンドウの移動やサイズの変更などをおこなう。ポインティングデバイスとして同様に機能を備えるものであれば、トラックボールやジョイスティックなどであってもよい。
【００２７】
スキャナ４１２は、画像を光学的に読み取り、作業管理装置１０２内に画像データを取り込む。なお、スキャナ４１２は、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒ  Ｒｅａｄｅｒ）機能を持たせてもよい。また、プリンタ４１３は、画像データや文書データを印刷する。プリンタ４１３には、たとえば、レーザプリンタやインクジェットプリンタを採用することができる。
【００２８】
（データベースの記憶内容）
つぎに、各種データベース（ＤＢ）の記憶内容について図５〜７を用いて説明する。各データベースは、具体的には、たとえば、図４に示したＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などの記憶装置によりその機能を実現する。
【００２９】
図５は、センサ情報ＤＢの記憶内容の一例を示す説明図である。センサ情報ＤＢ５００は、作業者ごとに作業者ＩＤとセンサ情報とを記憶する。作業者ＩＤとは、作業者を特定する識別情報である。センサ情報Ｇｉとは、作業者が携帯するセンサユニットから得られた情報である。センサ情報Ｇｉは、時刻ごとに、腰加速度、音データ、腕加速度、位置情報を記憶する。たとえば、腰加速度はセンサユニット１０１ａから得られる加速度であり、腕加速度はセンサユニット１０１ｂから得られる加速度である。音データおよび位置情報は、センサユニット１０１ａまたはセンサユニット１０１ｂから得られる情報である。
【００３０】
図６は、判定テーブルの記憶内容の一例を示す説明図である。判定テーブル６００は、作業者の作業形態を特定するテーブルである。判定テーブル６００では、評価項目ごとに、特徴量がどの作業形態に該当するかにより作業者の作業形態を特定するテーブルである。
【００３１】
評価項目とは、作業者の挙動を評価する項目であり、センサ情報Ｇｉから得られた特徴量で表現される。特徴量はＣｘｙ（ｘ＝ｗ，ｓ，ａ、ｙ＝ａ〜ｅ）と表記する。ｘ＝ｗの特徴量Ｃｘｙは、センサユニット１０１ａから検出された加速度（腰加速度）に関する特徴量を示す。また、ｘ＝ｓの特徴量Ｃｘｙは、センサユニット１０１から検出された音データに関する特徴量を示す。また、ｘ＝ａの特徴量Ｃｘｙは、センサユニット１０１ｂから検出された加速度（腕加速度）に関する特徴量を示す。
【００３２】
また、ｙ＝ａの特徴量Ｃｘｙは、検出された加速度または音データの振幅に関する特徴量を示す。また、ｙ＝ｂの特徴量Ｃｘｙは、検出された加速度の鉛直成分の平均に関する特徴量を示す。ｙ＝ｃ〜ｅの特徴量Ｃｘｙは、検出された加速度または音データの各周波数成分に関する特徴量を示す。
【００３３】
また、評価項目ごとに３段階（図６中、「大」、「中」、「小」）で特徴量Ｃｘｙを評価するため、２つのしきい値Ｃｘｙ１，Ｃｘｙ２（Ｃｘｙ１＜Ｃｘｙ２）が評価項目ごとに設定されている。各評価項目において、特徴量ＣｘｙがＣｘｙ＜Ｃｘｙ１の場合、相対的に小さいことを示す（「小」に該当）。また、特徴量ＣｘｙがＣｘｙ１≦Ｃｘｙ＜Ｃｘｙ２の場合、相対的に中程度であることを示す（「中」に該当）。また、特徴量ＣｘｙがＣｘｙ≧Ｃｘｙ２の場合、相対的に大きいことを示す（「大」に該当）。
【００３４】
また、作業形態には、「屈み作業中」、「歩行中」、「耕耘機Ｋ使用」、「小型トラクタＴ１使用」、「大型トラクタＴ２使用」に区分けされる。この５種類の作業形態と特徴量Ｃｘｙによる評価項目の３段階評価（図７中、「大」、「中」、「小」）により、作業形態を特定することとなる。
【００３５】
ここで、作業形態を作業者の移動の有無で区別すると、「屈み作業中」とそれ以外の作業形態とで区別される。また、作業者の歩行の有無で区別すると、「歩行中」および「耕耘機Ｋ使用」とそれ以外に区別される。また、作業機械の使用有無で区別すると、「屈み作業中」および「歩行中」と、「耕耘機Ｋ使用」、「小型トラクタＴ１使用」および「大型トラクタＴ２使用」とに区別される。また、トラクタの使用有無で区別すると、「小型トラクタＴ１使用」および「大型トラクタＴ２使用」とそれ以外とで区別される。このような区別は、特徴量Ｃｘｙによる「大」、「中」、「小」の３段階評価で可能である。
【００３６】
ここで、評価項目となる特徴量Ｃｘｙについて具体的に説明する。
【００３７】
特徴量Ｃｗａは、センサユニット１０１ａから検出された腰加速度の振幅の大きさをあらわしている。作業者が歩行している場合や耕耘機Ｋを使用している場合、腰加速度の振幅が大きくなる。一方、歩行者が停止している場合、腰加速度の振幅が小さくなる。また、トラクタＴ１，Ｔ２を運転している場合、トラクタＴ１，Ｔ２の移動により中程度の振幅が得られる。
【００３８】
特徴量Ｃｗｂは、センサユニット１０１ａから検出された腰加速度の鉛直成分の平均の大きさによりセンサユニット１０１ａの傾き、すなわち、作業者の胴体の姿勢をあらわしている。歩行中や耕耘機Ｋの使用中は、胴体が立っているため特徴量Ｃｗｂは大きくなるが、トラクタＴ１，Ｔ２の乗車中は座るため胴体が斜めになり特徴量Ｃｗｂは中程度になる。また、屈み作業のようにかがみ込めば胴体はさらに斜めになるため特徴量Ｃｗｂは小さくなる。
【００３９】
特徴量Ｃｗｃは、センサユニット１０１ａから検出された腰加速度の２［Ｈｚ］成分のパワースペクトラムである。特徴量Ｃｗｃは作業者自身が歩行している場合に大きくなる。したがって、特徴量Ｃｗｃが大きいと、「歩行中」または「耕耘機Ｋ使用」に該当する。
【００４０】
特徴量Ｃｗｄは、センサユニット１０１ａから検出された腰加速度の２０［Ｈｚ］成分のパワースペクトラムである。２０［Ｈｚ］成分の腰加速度は、大型トラクタＴ２のトラクタボディから発生する大型トラクタＴ２に固有な周波数成分である。したがって、特徴量Ｃｗｄが大きいと、「大型トラクタＴ２使用」に該当する。
【００４１】
特徴量Ｃｗｅは、センサユニット１０１ａから検出された腰加速度の２５［Ｈｚ］成分のパワースペクトラムである。２５［Ｈｚ］成分の腰加速度は、小型トラクタＴ１のトラクタボディから発生する小型トラクタＴ１に固有な周波数成分である。したがって、特徴量Ｃｗｅが大きいと、「小型トラクタＴ１使用」に該当する。
【００４２】
特徴量Ｃｓａは、センサユニット１０１から検出された音データの振幅の大きさをあらわしている。作業機械（耕耘機Ｋ、トラクタＴ１，Ｔ２）の使用中は、音データの振幅が大きくなるため、特徴量Ｃｓａは大きくなる。
【００４３】
特徴量Ｃｓｃは、センサユニット１０１から検出された音データの３０［Ｈｚ］成分のパワースペクトラムである。３０［Ｈｚ］成分の音データは、大型トラクタＴ２のエンジンの回転に依存した周波数成分である。したがって、特徴量Ｃｓｃが大きいと、「大型トラクタＴ２使用」に該当する。
【００４４】
特徴量Ｃｓｄは、センサユニット１０１から検出された音データの３５［Ｈｚ］成分のパワースペクトラムである。３５［Ｈｚ］成分の音データは、小型トラクタＴ１のエンジンの回転に依存した周波数成分である。したがって、特徴量Ｃｓｄが大きいと、「小型トラクタＴ１使用」に該当する。
【００４５】
特徴量Ｃｓｅは、センサユニット１０１から検出された音データの７５［Ｈｚ］成分のパワースペクトラムである。７５［Ｈｚ］成分の音データは、耕耘機Ｋのエンジンの回転に依存した周波数成分である。したがって、特徴量Ｃｓｅが大きいと、「耕耘機Ｋ使用」に該当する。
【００４６】
なお、これら特徴量Ｃｓｃ，Ｃｓｄ，Ｃｓｅは、作業機械のアイドリング時に発生する音の周波数成分のパワースペクトラムである。
【００４７】
特徴量Ｃａａは、センサユニット１０１ｂから検出された腕加速度の振幅の大きさをあらわしている。作業者が屈み作業中の場合や歩行している場合は、腕が振れるため、特徴量Ｃａａは大きくなる。また、耕耘機Ｋの使用中も耕耘機Ｋからの振動が腕に伝達されるため、特徴量Ｃａａは中程度の大きさとなる。
【００４８】
特徴量Ｃａｂは、センサユニット１０１ｂから検出された腕加速度の鉛直成分の平均の大きさによりセンサユニット１０１ｂの傾き、すなわち、作業者の腕の姿勢をあらわしている。腕の姿勢によって、特徴量Ｃａｂが変化し、腕を水平にしている大型トラクタＴ２の搭乗中は特徴量Ｃａｂ＝０に近く、垂直に近づくにつれて特徴量Ｃａｂは大きくなる。
【００４９】
特徴量Ｃａｃは、センサユニット１０１ｂから検出された腕加速度の２０［Ｈｚ］成分のパワースペクトラムである。２０［Ｈｚ］成分の腕加速度は、大型トラクタＴ２のトラクタボディから発生する大型トラクタＴ２に固有な周波数成分である。したがって、特徴量Ｃａｃが大きいと、「大型トラクタＴ２使用」に該当する。
【００５０】
特徴量Ｃａｄは、センサユニット１０１ｂから検出された腕加速度の２５［Ｈｚ］成分のパワースペクトラムである。２５［Ｈｚ］成分の腕加速度は、小型トラクタＴ１のトラクタボディまたは耕耘機Ｋから発生する固有な周波数成分である。したがって、特徴量Ｃａｄが大きいと、「耕耘機Ｋ使用」、「小型トラクタＴ１使用」に該当する。
【００５１】
このように、評価項目ごとに特徴量Ｃｘｙが示す意味が異なるため、評価項目を組み合わせることで、作業形態を特定することが可能となる。たとえば、特徴量Ｃｗａ，Ｃｗｂでは「歩行中」であるか「耕耘機Ｋ使用」であるかを区別できないが、特徴量ＣｓａやＣａｄを組み合わせることで、区別することができる。同様に、特徴量Ｃｗａ，Ｃｗｂでは「小型トラクタＴ１使用」であるか「大型トラクタＴ２使用」であるかを区別できないが、特徴量ＣｗｄやＣｗｅを組み合わせることで、区別することができる。
【００５２】
図７は、地図情報ＤＢの記憶内容の一例を示す説明図である。地図情報ＤＢ７００は、ブロックごとに対象農場（の識別コード）を記憶している。ブロックとは、任意の領域であり、矩形領域である場合は、頂点座標により特定される。図７では、たとえば、ブロックＢ１〜Ｂ４が農場Ｆ１内のブロックであることを示している。
【００５３】
（作業管理装置１０２の機能的構成）
図８は、作業管理装置１０２の機能的構成を示すブロック図である。作業管理装置１０２は、取得部８０１と算出部８０２と特定部８０３と出力部８０４とを含む構成である。取得部８０１〜出力部８０４は、具体的には、たとえば、図４に示したＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ４０１に実行させることにより、または、Ｉ／Ｆ４０９により、その機能を実現する。
【００５４】
取得部８０１は、端末本体に伝達された動特性を検出する端末から、作業機械を使用する作業者が端末を携帯している期間中に作業者および作業機械から伝達された動特性に関する情報を取得する機能を有する。具体的には、たとえば、センサユニット１０１内の加速度センサ３０６から検出された所定時間ごとの腰加速度や腕加速度をセンサ情報ＤＢ５００から抽出する。
【００５５】
また、取得部８０１は、さらに、端末が端末本体外の音を検出する場合、端末から、作業者が端末を携帯している期間中における音に関する情報を取得する。具体的には、たとえば、センサユニット１０１内のマイク３０７から得られた所定時間ごとの音データをセンサ情報ＤＢ５００から抽出する。
【００５６】
また、取得部８０１は、端末が端末本体の位置を検出する場合、端末から、作業者が端末を携帯している期間中における位置に関する情報を取得する機能を有する。具体的には、たとえば、センサユニット１０１内のＧＰＳ３０５から得られた所定時間ごとの位置情報をセンサ情報ＤＢ５００から抽出する。
【００５７】
算出部８０２は、取得部８０１によって取得された情報に基づいて、期間中における作業者の挙動を評価する評価項目ごとに、作業者の挙動に応じた動特性を評価する特徴量を算出する機能を有する。具体的には、たとえば、腰加速度や腕加速度については、その最大値と最小値から振幅を算出することで特徴量Ｃｗａ，Ｃａａとする。また、鉛直成分の平均値を算出することで、特徴量Ｃｗｂ，Ｃａｂとする。また、高速フーリエ変換により、２［Ｈｚ］成分、２０［Ｈｚ］成分、２５［Ｈｚ］成分となる特徴量Ｃｗｃ，Ｃｗｄ，Ｃｗｅ，Ｃａｃ，Ｃａｄを算出する。
【００５８】
また、算出部８０２は、取得部８０１によって取得された音に関する情報に基づいて、特徴量を算出する機能を有する。具体的には、たとえば、音データについては、その最大値と最小値から振幅を算出することで特徴量Ｃｓａとする。また、高速フーリエ変換により、３０［Ｈｚ］成分、３５［Ｈｚ］成分、７５［Ｈｚ］成分となる特徴量Ｃｓｃ，Ｃｓｄ，Ｃｓｅを算出する。
【００５９】
特定部８０３は、算出部８０２によって算出された算出結果に基づいて、作業者の作業形態を特定する機能を有する。具体的には、図６に示した判定テーブル６００を用いて、算出された各特徴量Ｃｘｙをすべて満足する作業形態を特定する。なお、複数の評価項目のうち１つが該当しない場合でも、残余のすべてが該当すれば、すべて満足する場合と同様に作業形態を特定してもよい。
【００６０】
また、特定部８０３は、作業者の位置を特定する機能を有する。具体的には、たとえば、取得部８０１によって得られた位置情報を含むブロックを特定し、特定されたブロックに該当する農場を地図情報ＤＢ７００から抽出する。
【００６１】
出力部８０４は、特定部８０３によって特定された作業形態に関する情報を出力する機能を有する。具体的には、出力部８０４は、作成部８４１と作業履歴ＤＢ８４２と表示部８４３とを有する。作成部８４１は、特定部８０３から得られた情報により、作業履歴ＤＢ８４２を作成する。
【００６２】
図９は、作業履歴ＤＢ８４２の記憶内容の一例を示す説明図である。図９において、作業者ＩＤ：０００１は作業者：甲を示しており、作業者ＩＤ：０００２は作業者：乙を示している。図９の作業履歴ＤＢ８４２の記憶内容は、図２に示した農作業の作業履歴をデータ化したものである。
【００６３】
図８に戻って、表示部８４３は、作業履歴ＤＢ８４２を参照して、作業履歴を表示画面に表示する機能を有する。表示内容は、図９に示した作業履歴ＤＢ８４２を作業者ごとに抽出して、作業者別に表示してもよく、作業機械ごとに作業履歴ＤＢ８４２を加工して表示してもよい。また、表示画面への表示のほか、プリンタによる印刷出力でもよい。
【００６４】
図１０は、表示部８４３による表示内容の一例を示す説明図である。図１０では、作業機械ごとの作業履歴１０００を表示している。
【００６５】
（作業管理処理手順）
図１１および図１２は、作業管理装置１０２による作業管理処理手順を示すフローチャートである。まず、図１１において、作業管理装置１０２は、未選択の作業者ＩＤがあるか否かを判断し（ステップＳ１１０１）、未選択の作業者ＩＤがある場合（ステップＳ１１０１：Ｙｅｓ）、未選択の作業者ＩＤを選択する（ステップＳ１１０２）。
【００６６】
そして、作業管理装置１０２は、単位時間をあらわす区間の区間ＩＤ：ｊをｊ＝１とし（ステップＳ１１０３）、選択作業者ＩＤのセンサ情報Ｇｉから第ｊ区間の時間幅Ｔｊ（たとえば、１０秒）分のセンサ情報Ｇｉを取得部８０１により取得する（ステップＳ１１０４）。たとえば、図５において、センサ情報Ｇｉが１秒単位で取得されている場合は、１０秒分のセンサ情報Ｇｉを取得する。
【００６７】
つぎに、作業管理装置１０２は、算出部８０２により、特徴量算出処理を実行する（ステップＳ１１０５）。特徴量算出処理については、図１３および図１４で後述する。このあと、作業管理装置１０２は、地図情報ＤＢ７００を参照することにより、特定部８０３により現在位置での居場所（どの農場にいるか）を特定し（ステップＳ１１０６）、判定テーブル６００を参照することにより、作業形態候補を特定する（ステップＳ１１０７）。ステップＳ１１０７では、作業管理装置１０２は、加速度センサ３０６から得られる特徴量を用いて、作業形態候補を特定する。
【００６８】
つぎに、作業管理装置１０２は、特定部８０３により、特定された作業形態候補が作業機械を使用する作業形態であるか否かを判断する（ステップＳ１１０８）。具体的には、たとえば、作業管理装置１０２は、加速度の特徴量により、作業形態が「耕耘機Ｋ使用」、「小型トラクタＴ１使用」または「大型トラクタＴ２使用」であるかそれ以外であるかを判断する（ステップＳ１１０８）。作業機械を使用する作業形態である場合（ステップＳ１１０８：Ｙｅｓ）、図１２のステップＳ１２０１に移行する。
【００６９】
一方、作業機械を使用しない作業形態である場合（ステップＳ１１０８：Ｎｏ）、作業管理装置１０２は、機械使用開始時刻Ｔｓおよび累積時間ＴＡ１をリセットする（ステップＳ１１０９）。そして、作業管理装置１０２は、作業形態候補と位置情報とにより作業形態を特定する（ステップＳ１１１０）。たとえば、作業者の居場所が農場でかつ作業機械の移動中である場合は、農作業（たとえば、耕耘）であると判断される。一方、作業者の居場所が農場でなくかつ作業機械の移動中である場合は、資材置き場と農場との間の移動中であると判断される。また、作業者の居場所が農場でかつ作業機械を使用していない場合は、屈み作業や農場内の歩行であると特定される。
【００７０】
このあと、作業管理装置１０２は、ｊをインクリメントし（ステップＳ１１１１）、次区間である第ｊ区間の時間幅Ｔｊ分のセンサ情報Ｇｉがあるか否かを判断する（ステップＳ１１１２）。センサ情報Ｇｉがある場合（ステップＳ１１１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０４に戻り、センサ情報Ｇｉがない場合（ステップＳ１１１２：Ｎｏ）、作業管理装置１０２は、作成部８４１により、作業履歴テーブルを作成して（ステップＳ１１１３）、ステップＳ１１０１に戻る。
【００７１】
そして、ステップＳ１１０１において、作業管理装置１０２は、未選択の作業者ＩＤがない場合（ステップＳ１１０１：Ｎｏ）、出力処理をおこなって作業履歴を表示する（ステップＳ１１１４）。これにより、一連の処理を終了する。
【００７２】
また、ステップＳ１１０８で作業機械を使用する作業形態候補であると判断された場合（ステップＳ１１０８：Ｙｅｓ）、図１２において、作業管理装置１０２は、その作業機械を使用する作業形態候補が初回の特定での作業形態候補であるか否かを判断する（ステップＳ１２０１）。
【００７３】
具体的には、作業機械を使用する作業形態候補が初回の特定での作業形態候補の場合は、作業機械のアイドリング中と判断される。アイドリング中である場合は、作業者がその作業機械を使用し始めることがわかる。なお、アイドリング中であることを特定するのは、作業機械の移動中に、トラクタＴ１，Ｔ２に飛び乗ったり、耕耘機Ｋを押す作業者が変わったりすることは、常識的な農作業としてありえないからである。
【００７４】
したがって、初回の特定である場合（ステップＳ１２０１：Ｙｅｓ）、作業管理装置１０２は、センサ情報Ｇｉ内の第ｊ区間の時刻を機械使用開始時刻Ｔｓとして作業テーブル（不図示）に登録し（ステップＳ１２０２）、ステップＳ１２０３に移行する。たとえば、図５において、センサ情報Ｇｉの時刻ｔ１〜ｔ３を含む第ｊ区間において初回の特定と判断された場合は、時刻ｔ１が機械使用開始時刻Ｔｓとして登録される。一方、初回の特定でない場合（ステップＳ１２０１：Ｎｏ）、すでに機械使用開始時刻Ｔｓが登録されているため、ステップＳ１２０３に移行する。
【００７５】
また、ステップＳ１２０３では、作業管理装置１０２は、第ｊ区間の位置情報を作業テーブルに登録する（ステップＳ１２０３）。具体的には、図５において、時刻ｔ１〜ｔ３が第ｊ区間である場合、位置情報Ｐ１〜Ｐ３を作業テーブルに登録する。
【００７６】
そして、作業管理装置１０２は、累積時間ＴＡ１に時間幅Ｔｊを加算することで累積時間ＴＡ１を更新する（ステップＳ１２０４）。このあと、作業管理装置１０２は、累積時間ＴＡ１がＴＡ１≧ＴＡ２であるか否かを判断する（ステップＳ１２０５）。ＴＡ２はしきい値であり、たとえば、１０分などに設定しておく。すなわち、ステップＳ１２０５では、作業管理装置１０２は、作業機械が時間幅ＴＡ２以上継続して使用されているか否か（作業機械を使用する同一作業形態が連続特定されたか）を判断する。
【００７７】
ＴＡ１≧ＴＡ２でない場合（ステップＳ１２０５：Ｎｏ）、ステップＳ１１１０に移行する。一方、ＴＡ１≧ＴＡ２である場合（ステップＳ１２０５：Ｙｅｓ）、作業機械が時間幅ＴＡ２以上継続して使用されていることとなり、つぎに、作業管理装置１０２は、連続時間ＴＡ２中、作業者が移動していたか否かを判断する（ステップＳ１２０６）。この判断では、連続時間ＴＡ２中の作業者の位置情報の軌跡が略一点（作業者が移動しない程度の幅を持たせてもよい）にとどまっているか変化しているかを判断する。
【００７８】
略一点にとどまっている場合（ステップＳ１２０６：Ｎｏ）は、作業機械とともに作業者が移動していないこととなり、実質的に作業をしていないとみなされる。この場合はステップＳ１１１０に移行する。
【００７９】
一方、連続時間ＴＡ２中、作業者が移動していたと判断された場合（ステップＳ１２０６：Ｙｅｓ）、単に作業機械のそばを作業者が通り過ぎたのではなく、作業機械のアイドリングを作業者がおこなっていたこととなる。この場合、作業管理装置１０２は、音データの特徴量Ｃｓｃ〜Ｃｓｅによりアイドリング中である作業機械の作業機械種を特定する（ステップＳ１２０７）。
【００８０】
具体的には、作業機械使用開始時のときは、作業機械はアイドリング状態であるため、アイドリング時固有の加速度や音データの特徴量で作業形態を特定することができる。アイドリング状態での加速度や音データを使用する理由は、耕耘中では、土が固いか柔らかいかの土の状態でエンジンの負荷が変わり、加速度や音の周波数成分が変化することがあるが、アイドリング時は周波数成分の変化が少ないため、作業形態特定の精度が向上するためである。
【００８１】
（特徴量算出処理手順）
図１３および図１４は、図１１に示した特徴量算出処理（ステップＳ１１０５）の詳細な処理手順を示すフローチャートである。まず、図１３において、作業管理装置１０２は、時間幅Ｔｊ内の腰加速度の最大値および最小値から特徴量Ｃｗａを算出する（ステップＳ１３０１）。つぎに、作業管理装置１０２は、時間幅Ｔｊ内の腰加速度の鉛直成分の平均から特徴量Ｃｗｂを算出する（ステップＳ１３０２）。そして、時間幅Ｔｊ内の腰加速度を高速フーリエ変換し（ステップＳ１３０３）、高速フーリエ変換の結果により、特徴量Ｃｗｃ〜Ｃｗｅを算出する（ステップＳ１３０４〜Ｓ１３０６）。そして、特徴量Ｃｗｃ〜Ｃｗｅを作業テーブルに保存する（ステップＳ１３０７）。
【００８２】
図１４において、作業管理装置１０２は、時間幅Ｔｊ内の音データの最大値および最小値から特徴量Ｃｓａを算出する（ステップＳ１４００）。つぎに、作業管理装置１０２は、時間幅Ｔｊ内の音データを高速フーリエ変換し（ステップＳ１４０１）、高速フーリエ変換の結果により、特徴量Ｃｓｃ，Ｃｓｄ，Ｃｓｅを算出する（ステップＳ１４０２〜Ｓ１４０４）。そして、作業管理装置１０２は、特徴量Ｃｓｃ，Ｃｓｄ，Ｃｓｅを作業テーブルに保存する（ステップＳ１４０５）。
【００８３】
また、作業管理装置１０２は、時間幅Ｔｊ内の腕加速度の最大値および最小値から特徴量Ｃａａを算出する（ステップＳ１４０６）。つぎに、作業管理装置１０２は、時間幅Ｔｊ内の腕加速度の鉛直成分の平均から特徴量Ｃａｂを算出する（ステップＳ１４０７）。そして、作業管理装置１０２は、時間幅Ｔｊ内の腕加速度を高速フーリエ変換し（ステップＳ１４０８）、高速フーリエ変換の結果により、特徴量Ｃａｃ，Ｃａｄを算出する（ステップＳ１４０９，Ｓ１４１０）。そして、作業管理装置１０２は、特徴量Ｃａｃ，Ｃａｄを作業テーブルに保存し（ステップＳ１４１１）、ステップＳ１１０６に移行する。
【００８４】
このように、上述した実施の形態によれば、作業機械ではなく作業者にのみセンサユニット１０１を取り付けるが、作業者の挙動や作業機械を介して伝達される動特性を利用することで、作業機械に取り付けた場合の作業管理の煩雑さを防止することができる。また、作業機械にセンサユニットを取り付ける必要がないため、設備コストの低減化を図ることができる。また、加速度、音、位置を用いて作業機械の使用中を判定するため、近接した作業機械を誤検出してしまうことを防止することができる。
【００８５】
また、各種特徴量Ｃｘｙを組み合わせることで、作業者が、
（１）屈み作業中であるかそれ以外か
（２）歩行中であるかそれ以外か
（３）作業機械の使用中であるかそれ以外か
（４）どの作業機械の使用中であるか
（５）歩行中であっても、単なる歩行中であるか耕耘機を使用しての歩行中か
（６）作業機械の使用中である場合、作業機械がアイドリング中か
（７）作業機械の使用中である場合、農場での使用かそれ以外の場所での使用か
といった作業形態を具体的に特定することができる。
【００８６】
このように、いつどの農場でどの作業者がどのくらい農作業をしたか／作業機械を使用したかといった作業履歴が得られるため、農作物の原価計算を求める際に利用することができ、農作業の労力や農作業に投入したコスト（人件費、資材、機材）に見合った価格を設定することができる。
【００８７】
なお、上述した実施の形態では、加速度や音データの周波数成分を特定の周波数（２０［Ｈｚ］など）として説明したが、作業機械に応じて適宜変更してもよい。また、作業管理装置１０２内の各機能をセンサユニットとは異なるコンピュータで構築しているが、センサユニットに作業管理プログラムをインストールしてもよい。また、加速度センサ３０６やＧＰＳ３０５を備えた既存の携帯電話機に作業管理プログラムをインストールすることで、低コストで作業管理を実現することもできる。
【００８８】
また、作業形態候補の特定（ステップＳ１１０７）においては、加速度センサ３０６から得られる特徴量により、作業形態候補を特定していたが、音データから得られる特徴量を併用してもよい。このように、加速度の特徴量と音データの特徴量を併用することで、エンジンによる振動と音が一定期間連続して発生していることがわかり、作業形態候補の特定精度の向上を図ることができる。この場合、判定テーブル６００において、作業機械のアイドリング中であることをあらわす特徴量Ｃｓｃ，Ｃｓｄ，Ｃｓｅのほか、作業機械の移動中に発生する音の周波数成分のパワースペクトラムとなる特徴量も設定しておけばよい。
【００８９】
なお、本実施の形態で説明した作業管理方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。本作業管理プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また本作業管理プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布してもよい。
【００９０】
上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【００９１】
（付記１）コンピュータを、
端末本体に伝達された動特性を検出する端末から、作業機械を使用する作業者が前記端末を携帯している期間中に前記作業者および作業機械から伝達された動特性に関する情報を取得する取得手段、
前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記期間中における前記作業者の挙動を評価する評価項目ごとに、前記作業者の挙動に応じた動特性を評価する特徴量を算出する算出手段、
前記算出手段によって算出された算出結果に基づいて、前記作業者の作業形態を特定する特定手段、
前記特定手段によって特定された作業形態に関する情報を出力する出力手段、
として機能させることを特徴とする作業管理プログラム。
【００９２】
（付記２）前記算出手段は、
前記作業者の歩行または前記作業者が搭乗して運転する作業機械の移動により発生する振動に関する動特性を評価する第１の特徴量、前記作業者の姿勢に応じて発生する動特性を評価する第２の特徴量、前記作業者の歩行に固有な振動に関する動特性を評価する第３の特徴量、または、前記作業者が使用する作業機械に固有な振動に関する動特性を評価する第４の特徴量のうち、少なくともいずれか１つの特徴量を算出し、
前記特定手段は、
前記算出手段によって算出された特徴量の組み合わせに基づいて、前記作業者の作業形態を特定することを特徴とする付記１に記載の作業管理プログラム。
【００９３】
（付記３）前記算出手段は、
さらに、前記作業者の腕の振りに応じて発生する振動に関する動特性を評価する第５の特徴量、前記作業者の腕の姿勢に応じて発生する動特性を評価する第６の特徴量、または、前記作業者の腕を介して前記作業機械から伝達される前記作業機械に固有な振動に関する動特性を評価する第７の特徴量のうち、少なくともいずれか１つの特徴量を算出し、
前記特定手段は、
前記算出手段によって算出された特徴量の組み合わせに基づいて、前記作業者の作業形態を特定することを特徴とする付記２に記載の作業管理プログラム。
【００９４】
（付記４）前記取得手段は、
さらに、前記端末が作業機械から伝達された音に関する動特性を検出する場合、前記端末から、前記作業者が前記端末を携帯している期間中における前記音に関する情報を取得し、
前記算出手段は、
さらに、前記取得手段によって取得された前記音に関する情報に基づいて、前記音の大きさを評価する第８の特徴量、または、前記作業機械に固有な音成分を評価する第９の特徴量のうち、少なくともいずれか１つの特徴量を算出し、
前記特定手段は、
前記算出手段によって算出された特徴量の組み合わせに基づいて、前記作業者の作業形態を特定することを特徴とする付記２または３に記載の作業管理プログラム。
【００９５】
（付記５）前記第９の特徴量は、前記作業機械のアイドリング中における音成分を評価する特徴量であることを特徴とする付記４に記載の作業管理プログラム。
【００９６】
（付記６）前記特定手段は、
少なくとも前記第１または第２の特徴量に基づいて、前記作業者の作業形態が、前記作業者が屈みこむ作業形態であるか、それ以外の作業形態であるかを特定することを特徴とする付記２〜５のいずれか１つに記載の作業管理プログラム。
【００９７】
（付記７）前記特定手段は、
少なくとも前記第１〜第３の特徴量のいずれか１つの特徴量に基づいて、前記作業者の作業形態が、前記作業者が歩行する作業形態であるか、それ以外の作業形態であるかを特定することを特徴とする付記２に記載の作業管理プログラム。
【００９８】
（付記８）前記特定手段は、
少なくとも前記第１〜第３の特徴量のいずれか１つの特徴量に基づいて、前記作業者の作業形態が、前記作業者が歩行する作業形態であるか、それ以外の作業形態であるかを特定することを特徴とする付記３に記載の作業管理プログラム。
【００９９】
（付記９）前記特定手段は、
前記作業者が歩行する作業形態であると特定された場合、さらに、少なくとも第５〜第７の特徴量のいずれか１つの特徴量に基づいて、前記作業者が歩行する作業形態において前記作業機械を使用しているか否かを特定することを特徴とする付記８に記載の作業管理プログラム。
【０１００】
（付記１０）前記特定手段は、
前記作業者が歩行する作業形態であると特定された場合、さらに、少なくとも第８または第９の特徴量のいずれか１つの特徴量に基づいて、前記作業者が歩行する作業形態において前記作業機械を使用しているか否かを特定することを特徴とする付記９に記載の作業管理プログラム。
【０１０１】
（付記１１）前記特定手段は、
少なくとも前記第４の特徴量に基づいて、前記作業者の作業形態が、前記作業者が乗用して前記作業機械を使用する作業形態であるか、それ以外の作業形態であるかを特定することを特徴とする付記２〜４のいずれか１つに記載の作業管理プログラム。
【０１０２】
（付記１２）前記特定手段は、
さらに、前記作業機械の機種を特定することを特徴とする付記１１に記載の作業管理プログラム。
【０１０３】
（付記１３）前記取得手段は、
さらに、前記端末が前記端末本体の位置を検出する場合、前記端末から、前記作業者が前記端末を携帯している期間中における前記位置に関する情報を取得し、
前記特定手段は、
前記作業者が乗用して前記作業機械を使用する作業形態であると特定された場合、前記取得手段によって前記期間中に取得された位置に関する情報の変化に基づいて、前記作業機械を前記期間中継続使用しているか否かを特定することを特徴とする付記６〜１２のいずれか１つに記載の作業管理プログラム。
【０１０４】
（付記１４）端末本体に伝達された動特性を検出する端末から、作業機械を使用する作業者が前記端末を携帯している期間中に前記作業者から伝達された動特性に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記期間中における前記作業者の挙動を評価する評価項目ごとに、前記作業者の挙動に応じた動特性を評価する特徴量を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された算出結果に基づいて、前記作業者の作業形態を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された作業形態に関する情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする作業管理装置。
【０１０５】
（付記１５）コンピュータが、
端末本体に伝達された動特性を検出する端末から、作業機械を使用する作業者が前記端末を携帯している期間中に前記作業者から伝達された動特性に関する情報を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された情報に基づいて、前記期間中における前記作業者の挙動を評価する評価項目ごとに、前記作業者の挙動に応じた動特性を評価する特徴量を算出する算出工程と、
前記算出工程によって算出された算出結果に基づいて、前記作業者の作業形態を特定する特定工程と、
前記特定工程によって特定された作業形態に関する情報を出力する出力工程と、
を実行することを特徴とする作業管理方法。
【符号の説明】
【０１０６】
Ｇｉ  センサ情報
１００  作業管理システム
１０１  センサユニット
１０１ａ  センサユニット
１０１ｂ  センサユニット
１０２  作業管理装置
５００  センサ情報ＤＢ
６００  判定テーブル
７００  地図情報ＤＢ
８０１  取得部
８０２  算出部
８０３  特定部
８０４  出力部
８４１  作成部
８４２  作業履歴ＤＢ
８４３  表示部
【図１】
2011085990.tif 000003
【図２】
2011085990.tif 000004
【図３】
2011085990.tif 000005
【図４】
2011085990.tif 000006
【図５】
2011085990.tif 000007
【図６】
2011085990.tif 000008
【図７】
2011085990.tif 000009
【図８】
2011085990.tif 000010
【図９】
2011085990.tif 000011
【図１０】
2011085990.tif 000012
【図１１】
2011085990.tif 000013
【図１２】
2011085990.tif 000014
【図１３】
2011085990.tif 000015
【図１４】
2011085990.tif 000016