(57)【要約】【課題】表示装置に表示されたスイッチを操作する際に、立て続けに複数回操作しても、意図しない指示が実行されないようにすること。【解決手段】いずれかのタッチパネルスイッチ２６を押圧してＯＮし、この押圧を止めて離すとＯＦＦする。このＯＦＦがなされると、タイマ４０が始動して計時を開始すると共に、メモリであるＲＡＭ２３にタッチパネルスイッチ２６が押圧操作された状態であることを格納する。このとき直ちに続けて２回目の押圧をすると、ＲＡＭ２３の格納状態、即ちタッチパネルスイッチ２６が押圧操作された状態であることが格納されているか否かをＣＰＵ２１が判定する。この場合、タイマ４０がタイムアップする前であれば、タッチパネルスイッチ２６が押圧操作された状態であることが格納されているので、立て続けて２回目の押圧がなされても、ＣＰＵ２１は２回目の押圧に基づく指示を無視して、その指示を実行しない。【選択図】図５
2011029356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板上に電子部品を装着する部品実装ラインを構成するものであって、表示装置に表示されたスイッチを操作することにより画面が切り替えられる実装作業装置において、前記スイッチの操作がなされると計時を開始するタイマと、このタイマが計時して所定時間が経過する前に前記スイッチの操作がなされてもこの操作による指示を無視する制御装置とを設けたことを特徴とする実装作業装置。
【請求項２】
プリント基板上に電子部品を装着する部品実装ラインを構成するものであって、表示装置に表示されたスイッチを操作することにより画面が切り替えられる実装作業装置において、前記スイッチの操作がなされたことを所定時間記憶する記憶装置と、この記憶装置に前記スイッチの操作がなされたことが記憶されている状態では前記スイッチの操作がなされてもこの操作による指示を無視する制御装置とを設けたことを特徴とする実装作業装置。
【請求項３】
プリント基板上に電子部品を装着する部品実装ラインを構成するものであって、表示装置に表示されたスイッチを操作することにより画面が切り替えられる実装作業装置において、前記スイッチの操作がなされると計時を開始するタイマと、前記スイッチの操作がなされたことを記憶すると共に前記タイマが所定時間経過したときにこの記憶をクリアする記憶装置と、この記憶装置に前記スイッチの操作による指示がなされたことが記憶されている状態では前記スイッチの操作がなされてもこの操作による指示を無視する制御装置とを設けたことを特徴とする実装作業装置。
【請求項４】
プリント基板上に電子部品を装着する部品実装ラインを構成するものであって、表示装置に表示されたスイッチを指示手段により指示することにより画面が切り替えられる実装作業装置において、前記指示手段による指示がなされると計時を開始するタイマと、このタイマが計時して所定時間が経過する前に前記指示手段により指示がなされてもこの指示を無視する制御装置とを設けたことを特徴とする実装作業装置。
【請求項５】
プリント基板上に電子部品を装着する部品実装ラインを構成するものであって、表示装置に表示されたスイッチを指示手段により指示することにより画面が切り替えられる実装作業装置において、前記指示手段による指示がなされたことを所定時間記憶する記憶装置と、この記憶装置に前記指示手段による指示がなされたことが記憶されている状態では前記指示手段により指示がなされてもこの指示を無視する制御装置とを設けたことを特徴とする実装作業装置。
【請求項６】
プリント基板上に電子部品を装着する部品実装ラインを構成するものであって、表示装置に表示されたスイッチを指示手段により指示することにより画面が切り替えられる実装作業装置において、前記指示手段による指示がなされると計時を開始するタイマと、前記指示手段による指示がなされたことを記憶すると共に前記タイマが所定時間経過したときにこの記憶をクリアする記憶装置と、この記憶装置に前記指示手段による指示がなされたことが記憶されている状態では前記指示手段により指示がなされてもこの指示を無視する制御装置とを設けたことを特徴とする実装作業装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板上に電子部品を装着する部品実装ラインを構成する実装作業装置に関し、例えばプリント基板上に半田ペーストを塗布するスクリーン印刷装置、プリント基板上に接着剤を塗布する接着剤塗布装置、プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置等の実装作業装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
実装作業装置としての電子部品装着装置は、例えば特許文献１などに開示されており、種々の指示をするための指示手段としてモニタ上に設けられたタッチパネルスイッチが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９６１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そして、この指示手段はタッチパネルスイッチやマウスがあるが、例えばある指示のためにタッチパネルスイッチを操作すると、画面が切り替わる場合がある。この場合において、この切り替わった画面上の同じ位置に他の指示のためのタッチパネルスイッチが配置されていると、複数回早押しされると、切り替えられた画面で他の指示が実行されて、意図しない指示が実行されてしまう。
【０００５】
そこで本発明は、表示装置に表示されたスイッチを操作する際に、立て続けに複数回操作しても、意図しない指示が実行されないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、プリント基板上に電子部品を装着する部品実装ラインを構成するものであって、表示装置に表示されたスイッチを操作することにより画面が切り替えられる実装作業装置において、前記スイッチの操作がなされると計時を開始するタイマと、このタイマが計時して所定時間が経過する前に前記スイッチの操作がなされてもこの操作による指示を無視する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、プリント基板上に電子部品を装着する部品実装ラインを構成するものであって、表示装置に表示されたスイッチを操作することにより画面が切り替えられる実装作業装置において、前記スイッチの操作がなされたことを所定時間記憶する記憶装置と、この記憶装置に前記スイッチの操作がなされたことが記憶されている状態では前記スイッチの操作がなされてもこの操作による指示を無視する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、プリント基板上に電子部品を装着する部品実装ラインを構成するものであって、表示装置に表示されたスイッチを操作することにより画面が切り替えられる実装作業装置において、前記スイッチの操作がなされると計時を開始するタイマと、前記スイッチの操作がなされたことを記憶すると共に前記タイマが所定時間経過したときにこの記憶をクリアする記憶装置と、この記憶装置に前記スイッチの操作による指示がなされたことが記憶されている状態では前記スイッチの操作がなされてもこの操作による指示を無視する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、プリント基板上に電子部品を装着する部品実装ラインを構成するものであって、表示装置に表示されたスイッチを指示手段により指示することにより画面が切り替えられる実装作業装置において、前記指示手段による指示がなされると計時を開始するタイマと、このタイマが計時して所定時間が経過する前に前記指示手段により指示がなされてもこの指示を無視する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【００１０】
第５の発明は、プリント基板上に電子部品を装着する部品実装ラインを構成するものであって、表示装置に表示されたスイッチを指示手段により指示することにより画面が切り替えられる実装作業装置において、前記指示手段による指示がなされたことを所定時間記憶する記憶装置と、この記憶装置に前記指示手段による指示がなされたことが記憶されている状態では前記指示手段により指示がなされてもこの指示を無視する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【００１１】
第６の発明は、プリント基板上に電子部品を装着する部品実装ラインを構成するものであって、表示装置に表示されたスイッチを指示手段により指示することにより画面が切り替えられる実装作業装置において、前記指示手段による指示がなされると計時を開始するタイマと、前記指示手段による指示がなされたことを記憶すると共に前記タイマが所定時間経過したときにこの記憶をクリアする記憶装置と、この記憶装置に前記指示手段による指示がなされたことが記憶されている状態では前記指示手段により指示がなされてもこの指示を無視する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、表示装置に表示されたスイッチを操作する際に、立て続けに複数回操作しても、意図しない指示が実行されないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】電子部品装着装置の平面図を示す。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】モニタに表示された画面を示す図である。
【図４】モニタに表示された画面を示す図である。
【図５】フローチャートを示す図である。
【図６】フローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
先ず、プリント基板上に電子部品を装着する部品実装ラインを構成する実装作業装置は、例えばプリント基板上に半田ペーストを塗布するスクリーン印刷装置、プリント基板上に接着剤を塗布する接着剤塗布装置、プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置等があるが、実装作業装置として電子部品装着装置を例として、以下本発明の実施形態について説明する
図１において、電子部品装着装置１には、プリント基板Ｐを搬送する搬送装置２と、この搬送装置２を挟んで手前側と奥側に配設される電子部品を供給するための部品供給装置３と、駆動源により一方向（Ｙ方向）に移動可能な一対のビーム４Ａ、４Ｂと、それぞれ複数（例えば、１２本）の保持手段である吸着ノズル５を備えて前記各ビーム４Ａ、４Ｂに沿った方向に各駆動源により移動可能で且つ回転可能な装着ヘッド６とが設けられている。
【００１５】
前記搬送装置２は電子部品装着装置１の中間部に配設され、上流側装置からプリント基板Ｐを受け継ぐ基板供給部２Ａと、前記各装着ヘッド６の吸着ノズル５に吸着保持された電子部品を装着するために基板供給部２Ａから供給されたプリント基板Ｐを位置決め固定する基板位置決め部２Ｂと、この基板位置決め部２Ｂで電子部品が装着されたプリント基板Ｐを受け継いで下流側装置に搬送する基板排出部２Ｃとから構成される。
【００１６】
前記部品供給装置３は電子部品装着装置１の装置本体に取り付けられるフィーダベース３Ａと、このフィーダベース３Ａ上に複数並設され種々の電子部品を夫々その部品取出し部（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給ユニット３Ｂ群とから構成される。この部品供給ユニット３Ｂには多数の電子部品をキャリアテープの凹部から成る各収納部に一定の間隔で収容したカバーテープで覆う収納テープが搭載されており、収納テープを間欠送りすると共にキャリアテープからカバーテープを剥離することで、部品供給ユニット３Ｂの部品取出位置に電子部品が１個ずつ供給され、各収納部から前記装着ヘッド６の吸着ノズル５により取出される。
【００１７】
Ｘ方向に長い前後一対の前記ビーム４Ａ、４Ｂは、Ｙ方向リニアモータ７の駆動により左右一対の前後に延びたガイドに沿って前記各ビーム４Ａ、４Ｂに固定されたスライダが摺動して個別にＹ方向に移動する。前記Ｙ方向リニアモータ７は左右一対の基体１Ａ、１Ｂに沿って固定された上下一対の固定子と、前記ビーム４Ａ、４Ｂの両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子７Ａとから構成される。
【００１８】
また、前記ビーム４Ａ、４Ｂにはその長手方向（Ｘ方向）にＸ方向リニアモータ９によりガイドに沿って移動する前記装着ヘッド６が夫々内側に設けられており、前記Ｘ方向リニアモータ９は各ビーム４Ａ、４Ｂに固定された前後一対の固定子と、各固定子の間に位置して前記装着ヘッド６に設けられた可動子とから構成される。
【００１９】
従って、各装着ヘッド６は向き合うように各ビーム４Ａ、４Ｂの内側に設けられ、前記搬送装置２の位置決め部上のプリント基板Ｐや部品供給ユニット３Ｂの部品取出し位置上方を移動する。
【００２０】
そして、各装着ヘッド６には各バネにより下方へ付勢されている１２本の吸着ノズル５が円周に沿って所定間隔を存して配設されており、各装着ヘッド６の３時と９時の位置に位置する吸着ノズル５により並設された複数の部品供給ユニット３Ｂから電子部品を同時に取出しすることも可能である。この吸着ノズル５は上下軸モータ１０により昇降可能であり、またθ軸モータ１１により装着ヘッド６を鉛直軸周りに回転させることにより、結果として各装着ヘッド６の各吸着ノズル５はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、且つ上下動可能となっている。
【００２１】
８は前記吸着ノズル５に吸着保持された電子部品を撮像する部品認識カメラで、１２はプリント基板Ｐの位置確認用の認識マークＭ１、Ｍ２を撮像するための基板認識カメラ１２で、各装着ヘッド６に搭載されている。
【００２２】
図２は電子部品装着装置１の電子部品装着に係る制御のための制御ブロックであり、以下説明する。電子部品装着装置１の各要素はＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）２１が統括制御しており、この制御に係るプログラムを格納するＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）２２及び各種データを格納するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２３がバスライン２４を介して接続されている。また、ＣＰＵ２１には操作画面等を表示する表示装置としてのモニタ２５及び該モニタ２５の表示画面に形成された入力手段としてのタッチパネルスイッチ２６がインターフェース２７を介して接続されている。また、前記Ｙ方向リニアモータ９等が駆動回路２８、インターフェース２７を介して前記ＣＰＵ２１に接続されている。
【００２３】
前記ＲＡＭ２３には、その装着順序毎に、プリント基板Ｐ内での各電子部品の装着座標のＸ方向、Ｙ方向及び角度情報や、各部品供給ユニット３Ｂの配置番号情報などから構成される装着データが格納されている。また前記ＲＡＭ２３には、前記各部品供給ユニット３Ｂの配置番号に対応した各電子部品の種類の情報が格納されており、更にこの部品ＩＤ毎に電子部品のサイズ、送りピッチ等の特徴に関する部品ライブラリデータが格納されている。
【００２４】
前記モニタ２５のガラス基板の表面全体に透明導電膜がコーティングされ、四辺に電極が印刷されている。そのため、タッチパネルの表面に極微小電流を流し、作業者がタッチすると四辺の電極に電流変化を起こし、電極と接続した回路基板によりタッチした座標値が計算される。従って、その座標値がある作業を行わせるタッチパネルスイッチ２６の所定のスイッチ部として予めＲＡＭ２３に記憶された座標値群の中の座標値と一致すれば、当該作業が行なわれることとなる。
【００２５】
２９はインターフェース２７を介して前記ＣＰＵ２１に接続される認識処理装置で、前記基板認識カメラ８や部品認識カメラ１２により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置２９にて行われ、ＣＰＵ２１に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ２１は基板認識カメラ８や部品認識カメラ１２により撮像された画像を認識処理（吸着ノズル１８に吸着保持された電子部品或いは位置決めされたプリント基板Ｐの位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置２９に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置２９から受取るものである。
【００２６】
以上の構成により、段取り替えを終えて、電子部品装着装置１の自動運転が行なわれると、最初のプリント基板Ｐが上流装置より搬送装置２により基板位置決め部に搬送され、位置決め機構により位置決め固定される。
【００２７】
次いで、ＲＡＭ２３に格納された装着データに従い、各装着ヘッド６が移動して、電子部品の部品種に対応した吸着ノズル５が装着すべき電子部品を所定の部品供給ユニット３Ｂから吸着して取出す。詳述すると、奥側のビーム４Ａに設けられた奥側の装着ヘッド６の吸着ノズル５が所定の部品供給ユニット３Ｂ上方に位置するように移動するが、Ｙ方向はＹ方向リニアモータ７が駆動してビーム４Ａが移動し、Ｘ方向はＸ方向リニアモータ９が駆動して前記奥側の装着ヘッド６が移動し、既に前述の部品供給ユニット３Ｂは送りモータ及び剥離モータが駆動されて部品吸着取出位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸モータ１０が前記吸着ノズル５を下降させて電子部品を吸着して取出し、次に奥側の装着ヘッド６は上昇する。
【００２８】
次に、奥側の装着ヘッド６は、次の部品供給ユニット３Ｂ上方に移動して、上下軸モータ１０が次の吸着ノズル５を下降させて電子部品を吸着して取出し、装着ヘッド６が上昇するというように、奥側の装着ヘッド６の１２本の吸着ノズル５により電子部品が取出されて吸着保持される。
【００２９】
そして、奥側の装着ヘッド６は基板位置決め部にて位置決めされたプリント基板Ｐ上の所定位置に電子部品を装着するように移動するが、この装着ヘッド６の移動途中において、移動しながら部品認識カメラ８の上方位置を通過する際に各吸着ノズル５に吸着保持された電子部品が部品認識カメラ１０により撮像される（フライ認識）。
【００３０】
そして、この撮像結果に基づいて電子部品が当該吸着ノズル５に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき認識処理装置２９により認識処理されて、Ｙ方向リニアモータ７及びＸ方向リニアモータ９を駆動させて電子部品を保持した吸着ノズル５はプリント基板Ｐまで移動する。
【００３１】
そして、プリント基板Ｐ上へ電子部品を装着する前に、電子部品を装着する一方のビーム４Ａに取付けられた装着ヘッド６に設けられた基板認識カメラ１２でプリント基板Ｐに付された認識マークＭ１、Ｍ２を撮像して、この奥側の装着ヘッド６に設けられた基板認識カメラ１２により撮像された画像を認識処理装置２９で認識処理して、このプリント基板Ｐの位置認識結果及び各電子部品の位置認識処結果を加味して、ＣＰＵ２１によりＹ方向リニアモータ７、Ｘ方向リニアモータ９及びθ軸モータ１１が補正制御され、奥側の装着ヘッド６の各吸着ノズル５が位置ずれを補正しつつ、それぞれ電子部品がプリント基板Ｐ上の所定位置に装着される。
【００３２】
次いで、手前側のビーム４Ｂに設けられた装着ヘッド６の吸着ノズル５により、部品供給ユニット３Ｂから電子部品が取出されて、前述したように、それぞれ電子部品がプリント基板Ｐ上の所定位置に装着される。
【００３３】
以下同様に、最後のステップ番号までの電子部品をプリント基板Ｐ上に装着することにより、この最初のプリント基板Ｐへの装着動作は終了し、このプリント基板Ｐは下流側装置に排出される。
【００３４】
そして、電子部品装着装置１の装着運転を停止させて、作業管理者がモニタ２５に表示されたタッチパネルスイッチ２６を押圧操作して、図３に示す画面を表示させた状態で、いずれもタッチパネルスイッチ２６のスイッチ部である生産をするための生産スイッチ部３０、各種段取りを行うための段取スイッチ部３１、メンテナンスを行うためのメンテナンススイッチ部３２のうちの、例えば段取スイッチ部３１を押圧操作すると、ＣＰＵ２１は画面を切り替えて、図４に示すような画面を表示させる。
【００３５】
この図４は、プリント基板Ｐをどこからどこへ移動させるかを指示するための画面で、搬送装置２の模式図を表しており、いずれもタッチパネルスイッチ２６である搬送装置２の基板供給部２Ａに相当する基板供給スイッチ部３３、基板位置決め部２Ｂに相当する基板位置決めスイッチ部３４、基板排出部２Ｃに相当する基板排出スイッチ部３５が設けられると共に、画面の右下部に戻るスイッチ部３６も設けられている。
【００３６】
ここで、図３に示す画面を表示させた状態で、段取スイッチ部３１を押圧操作すると、図４に示すような画面に切り替わるが、この切り替わった画面において、プリント基板Ｐをどこからどこへ移動させるかを指示した後に、戻るスイッチ部３６を押圧すると、図３に示す画面に切り替わる。
【００３７】
ところが、図４の画面の右下部の戻るスイッチ部３６と同じ位置に、図３の画面では電子部品装着装置１の電源を切断するためのシャットダウンスイッチ部３７が設けられているので、図４に示す画面において戻るスイッチ部３６を早押しで２回押圧すると、従来は結果として、図４から図３に切り替わると共にシャットダウンスイッチ部３７が押圧操作されたこととなり、画面を戻そうとしたところ、電子部品装着装置１の電源が切断されるという、意図しない指示が実行されることとなる事態が発生することがあったが、本発明は図５及び図６に示すような制御がなされ、このような事態が発生しないようになされる。
【００３８】
即ち、いずれかのタッチパネルスイッチ２６を押圧してＯＮ（オン。以下、同じ）し、この押圧を止めて離すとタッチパネルスイッチ２６はＯＦＦ（オフ。以下、同じ。）する。このＯＦＦがなされると、タイマ４０が始動して計時を開始すると共に、メモリであるＲＡＭ２３にタッチパネルスイッチ２６が押圧操作された状態（タッチパネルスイッチ２６が押圧操作された直後の状態）であることを格納する。なお、この場合、タッチパネルスイッチ２６を押圧してＯＮしたときに、タイマ４０が始動して計時を開始すると共に、メモリであるＲＡＭ２３にタッチパネルスイッチ２６が押圧操作された状態であることを格納してもよい。
【００３９】
そして、前記タイマ４０が計時して所定時間が経過してタイムアップすると、ＣＰＵ２１はこのタイマ４０の計時を止めさせ計時内容をクリアさせると共に、前記メモリ（ＲＡＭ２３）に格納した内容をクリアして終了する。
【００４０】
ここで、タッチパネルスイッチ２６を押圧してＯＮし、押圧を止めて離すとＯＦＦするが、このとき直ちに続けて２回目の押圧をすると、ＲＡＭ２３の格納状態、即ちタッチパネルスイッチ２６が押圧操作された状態であることが格納されているか否かをＣＰＵ２１が判定する。
【００４１】
この場合、前記タイマ４０がタイムアップする前であれば、タッチパネルスイッチ２６が押圧操作された状態であることが格納されているので、立て続けて２回目の押圧がなされても、ＣＰＵ２１は２回目の押圧に基づく指示を無視して、その指示を実行しない。
【００４２】
このため、前記タイマ４０がタイムアップする前に、タッチパネルスイッチ２６が早押しされても、２回目以降の押圧操作に基づく指示が実行されないので、意図しない指示が実行されることが防止できる。
【００４３】
従って、従来のように、早押しによって複数回押圧操作されることによって、戻るスイッチ部３６の押圧操作後に、図４に示す画面に切り替わって、同じ位置のシャットダウンスイッチ部３７が押圧操作されたこととなって、電子部品装着装置１の電源が切断されるという、意図しない指示が実行される事態が発生することが防止できる。
【００４４】
また、タイマ４０が計時して所定時間の経過後に、他のタッチパネルスイッチ２６が押圧されると、所定時間が経過することにより、ＣＰＵ２１によりタッチパネルスイッチ２６が押圧操作された状態であることがＲＡＭ２３からクリアされているので、他のタッチパネルスイッチ２６の押圧操作に基づく指示が実行される。
【００４５】
なお、以上の実施形態はタッチパネルスイッチ２６を例として説明したが、このタッチパネルスイッチに限らず、指示手段であるマウスに基づく操作においても、前述と同様な制御を行い、意図しない指示が実行される事態が発生することが防止できる。
【００４６】
即ち、前記モニタ２５に表示されたボタン（スイッチ）をマウスでカーソルを移動して、クリックを早押して、立て続けて複数回行った場合にも、前記タイマ４０がタイムアップする前であれば、マウスでクリックされた直後の状態であることをＲＡＭ２３に格納することにより、ＣＰＵ２１はこのＲＡＭ２３に格納された内容に基づいて、この２回目以降のクリックに基づく指示を無視して、その指示を実行しないようにすることもできる。
【００４７】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００４８】
１          電子部品装着装置
３          部品供給装置
５          吸着ノズル
２１        ＣＰＵ
２３        ＲＡＭ
２５        モニタ
２６        タッチパネルスイッチ
４０        タイマ
【図１】
2011029356.tif 000003
【図２】
2011029356.tif 000004
【図３】
2011029356.tif 000005
【図４】
2011029356.tif 000006
【図５】
2011029356.tif 000007
【図６】
2011029356.tif 000008