(57)【要約】【課題】コスト増加を抑えた簡易な構造によって台形補正の調整の作業性を高めることができるプロジェクター及びこれによる画像投射方法を提供すること。【解決手段】制御部１１において、フットが収納された状態であると判断された場合には、補正量制御部である制御部１１が、台形補正部による台形補正量をゼロに低減させている。これにより、フットが収納されて投射状態が大きく変化しているにも関わらず台形補正量が大きく維持されることを回避でき、台形補正量を適正にするための操作回数を減らして台形補正量の調整作業を効率的なものとすることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投射する映像投射部と、
前記映像投射部に投射させる画像に台形補正処理を施す台形補正部と、
前記映像投射部を含む本体を収容する筐体と、
前記筐体から突出することにより前記筐体を傾斜させた状態で支持するフットと、
前記フットが最も突出量の小さい収納位置にあることを少なくとも検出するフット位置検出部と、
前記フット位置検出部によって前記フットが前記収納位置にあると検出された場合に、前記台形補正部による台形補正を抑制する制御を行う補正量制御部と、
を備えることを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
前記補正量制御部は、起動に際して前記フットが前記収納位置にあると検出された場合に、前記台形補正部による台形補正量を低減させることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記フット位置検出部は、画像投射の起動時から所定時間経過するまで検出を続け、前記補正量制御部は、当該所定時間経過時の前記フット位置検出部による検出結果を最終結果として受け付けることを特徴とする請求項２に記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記補正量制御部は、前記フット位置検出部によって前記フットが前記収納位置にあると検出された場合に、前記台形補正部による台形補正量をゼロにさせることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のプロジェクター。
【請求項５】
画像投射の停止時の直前での台形補正量を記憶する記憶部をさらに備え、
前記補正量制御部は、前記フット位置検出部によって前記フットが前記収納位置にないと検出された場合に、前記記憶部に記憶された台形補正量に基づいて前記台形補正部による台形補正量を調整することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のプロジェクター。
【請求項６】
前記補正量制御部は、前記フット位置検出部によって前記フットが前記収納位置にあると検出された場合に、前記台形補正部による台形補正量をゼロ又は所定の基準値に向けて段階的に変化させることを特徴とする請求項５に記載のプロジェクター。
【請求項７】
前記記憶部は、画像投射の停止時の直前での台形補正量に対応させて前記フット位置検出部の検出結果を記憶し、
前記補正量制御部は、前記フット位置検出部による検出結果に対応する前記台形補正量を前記映像投射部に表示させるとともに、当該台形補正量を維持するか否かを選択可能にすることを特徴とする請求項５に記載のプロジェクター。
【請求項８】
前記フット位置検出部は、前記フットが前記収納位置よりも突出量の大きい第１の位置にあることを検出する第１検出部と、前記フットが前記第１の位置よりも突出量の大きい第２の位置にあることを検出する第２検出部とを有し、
前記補正量制御部は、前記第１検出部により前記フットが前記第１の位置にあると判断された場合における台形補正量に比べ、第２検出部により前記フットが前記第２の位置にあると判断された場合における台形補正量を大きくすることを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のプロジェクター。
【請求項９】
画像を投射する映像投射部と、前記映像投射部に投射させる画像に台形補正処理を施す台形補正部と、前記映像投射部を含む本体を収容する筐体から突出することにより前記筐体を傾斜させた状態で支持するフットとを有するプロジェクターによる画像投射方法であって、
前記フットが最も突出量の小さい収納位置にあることを検出するフット位置検出工程と、
前記フット位置検出工程によって前記フットが前記収納位置にあると検出された場合に、台形補正を抑制する制御を行う補正量制御工程と、
を備えることを特徴とする画像投射方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台形補正した画像を投射可能なプロジェクター、及びかかるプロジェクターによる画像投射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクターとして、斜め投射による画像の歪みを低減するため、画像形成パネルの画像表示領域の一部に画像を形成することにより表示画像の台形歪みを補正するものが知られており、特に手動調整型のものでは、台形歪の補正量すなわち台形補正量が動作の停止時に保存され、次の起動時にこの台形補正量が読み出されて以前のような台形補正が行われる。このようなプロジェクターでは、停止前におけるプロジェクターの投射位置等が、次に起動するときも略同じである場合には便利であるが、次に起動するまでの間にプロジェクターの姿勢等が大きく変化した場合に、その後の起動時に台形補正量を適正にするための操作回数が増えて操作が煩わしいものになりやすい。上記のような手動調整型のプロジェクターの機能を向上させるものとして、プロジェクターの設置角度を検出しその設置角度に応じて自動的に台形補正を施すものもある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８３９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１のようなプロジェクターでは、角度センサーといった設置角度検出装置が必要になり、装置が複雑化しコストが増加する。
【０００５】
そこで、本発明は、コスト増加を抑えた簡易な構造によって台形補正の調整の作業性を高めることができるプロジェクター及びこれによる画像投射方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係るプロジェクターは、画像を投射する映像投射部と、映像投射部に投射させる画像に台形補正処理を施す台形補正部と、映像投射部を含む本体を収容する筐体と、筐体から突出することにより筐体を傾斜させた状態で支持するフットと、フットが最も突出量の小さい収納位置にあることを少なくとも検出するフット位置検出部と、フット位置検出部によってフットが収納位置にあると検出された場合に、台形補正部による台形補正を抑制する制御を行う補正量制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記プロジェクターによれば、フットが収納された状態であると判断された場合には、補正量制御部が台形補正部による台形補正を抑制するので、フットが収納されて投射状態が大きく変化しているにも関わらず台形補正量が大きく維持されることを回避でき、台形補正量を適正にするための操作回数を減らして台形補正量の調整作業を効率的なものとすることができる。
【０００８】
本発明の具体的な側面では、補正量制御部は、起動に際してフットが収納位置にあると検出された場合に、台形補正部による台形補正量を低減させることを特徴とする。一般に、起動する際には前回の台形補正処理をそのまま活用できないことが多いので、少なくともフットが収納位置にある場合には台形補正量を低減させることで、台形補正量の調整作業を迅速化することができる。
【０００９】
本発明の別の側面では、フット位置検出部が、画像投射の起動時から所定時間経過するまで検出を続け、補正量制御部が、当該所定時間経過時のフット位置検出部による検出結果を最終結果として受け付けることを特徴とする。この場合、例えばプロジェクターの起動直後にユーザーが一時的にフットの出し入れをする場合にも、最終的なフットの状態に応じて台形補正量を設定できる。
【００１０】
本発明のさらに別の側面では、補正量制御部は、フット位置検出部によってフットが収納位置にあると検出された場合に、台形補正部による台形補正量をゼロにさせることを特徴とする。この場合、プロジェクターが以前と異なる環境に設置されたと解釈することができ、台形補正処理を一旦解除することで、台形補正量の調整作業を迅速化することができる。
【００１１】
本発明のさらに別の側面では、画像投射の停止時の直前での台形補正量を記憶する記憶部をさらに備え、補正量制御部は、フット位置検出部によってフットが収納位置にないと検出された場合に、記憶部に記憶された台形補正量に基づいて台形補正部による台形補正量を調整することを特徴とする。この場合、記憶部に記憶された画像投射の停止直前の台形補正量を適用することにより、台形補正量を適正にするための操作回数を減らして台形補正量の調整作業を効率的なものとすることができる。
【００１２】
本発明のさらに別の側面では、補正量制御部が、フット位置検出部によってフットが収納位置にあると検出された場合に、台形補正部による台形補正量をゼロ又は所定の基準値に向けて段階的に変化させることを特徴とする。この場合、以前の状態に対応する台形補正量とせずゼロ又は所定の基準値に戻す課程を視覚的に理解できるため、ユーザーは、プロジェクターの状態を明確に把握することができる。
【００１３】
本発明のさらに別の側面では、記憶部が、画像投射の停止時の直前での台形補正量に対応させてフット位置検出部の検出結果を記憶し、補正量制御部が、フット位置検出部による検出結果に対応する台形補正量を映像投射部に表示させるとともに、当該台形補正処理量を維持するか否かを選択可能にすることを特徴とする。この場合、ユーザーの意図と補正量制御部での判断結果とが異なる場合に、ユーザーは自分の意図を優先させることができる。
【００１４】
本発明のさらに別の側面では、フット位置検出部は、フットが収納位置よりも突出量の大きい第１の位置にあることを検出する第１検出部と、フットが前記第１の位置よりも突出量の大きい第２の位置にあることを検出する第２検出部とを有し、補正量制御部は、第１検出部によりフットが第１の位置にあると判断された場合における台形補正量に比べ、第２検出部によりフットが第２の位置にあると判断された場合における台形補正量を大きくすることを特徴とする。この場合、フットの位置によって補正量を変化させることで、台形補正量の調整作業を効率的なものとすることができる。
【００１５】
本発明に係る画像投射方法は、画像を投射する映像投射部と、映像投射部に投射させる画像に台形補正処理を施す台形補正部と、映像投射部を含む本体を収容する筐体から突出することにより前記筐体を傾斜させた状態で支持するフットとを有するプロジェクターによる画像投射方法であって、フットが最も突出量の小さい収納位置にあることを検出するフット位置検出工程と、フット位置検出工程によってフットが収納位置にあると検出された場合に、台形補正を抑制する制御を行う補正量制御工程と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
上記画像投射方法によれば、フットが収納された状態であると判断された場合には、補正量制御工程において、台形補正部による台形補正を抑制することができるので、フットが収納されて投射状態が大きく変化しているにも関わらず台形補正量が大きく維持されることを回避でき、台形補正量を適正にするための操作回数を減らして台形補正量の調整作業を効率的なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態のプロジェクターの構造を示すブロック図である。
【図２】キー操作部を構成するキー要素を例示する図である。
【図３】プロジェクターの外観を示す図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、プロジェクターのフットの構造を示す図である。
【図５】第１実施形態のプロジェクターで行われる処理の流れを説明する図である。
【図６】変形例のプロジェクターで行われる処理の流れを説明する図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）は、変形例のプロジェクターの処理における画面表示について示す図である。
【図８】第２実施形態のプロジェクターの構造を示すブロック図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）は、第２実施形態のプロジェクターにおけるフットの構造を示す図である。
【図１０】第２実施形態のプロジェクターで行われる処理の流れを説明する図である。
【図１１】第２実施形態のプロジェクターで行われる処理の流れを説明する図である。
【図１２】その他のプロジェクターで行われる処理の流れを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
〔第１実施形態〕
以下、図１〜５を参照して、本発明の第１実施形態に係るプロジェクターについて説明する。
【００１９】
〔Ａ．プロジェクターの構造〕
図１に示すように、プロジェクター１０は、その本体１０ａとして、制御部１１と、記憶部１２と、キー入力処理部１３と、入力選択部１４と、画像処理部１５と、映像投射部１７と、通信部１８と、フット位置検出部１９と、電源部２２とを備えている。
【００２０】
制御部１１は、プロジェクター１０の全体的な動作を制御している。つまり、制御部１１は、記憶部１２、キー入力処理部１３、入力選択部１４、画像処理部１５、通信部１８、フット位置検出部１９、電源部２２等と通信可能に接続されており、これらの部分から情報を取り込み、或いはこれらの部分に制御信号等を送って動作状態を制御している。制御部１１は、特に台形補正に関連する機能として、フット位置読取部１１ａ、補正量読出部１１ｂ、補正量決定部１１ｃ、補正量保存制御部１１ｄ等を含み、画像投射における台形補正処理のための補正量制御部として機能する。これらの機能の詳細については、後述する。
【００２１】
記憶部１２は、ＲＯＭ１２ａ、ＲＡＭ１２ｂ、不揮発性メモリー１２ｃ等で構成され、プロジェクター１０を動作させるために必要なプログラム、データ等を保持する。特に、不揮発性メモリー１２ｃは、ＥＥＰＲＯＭ等で構成され、この不揮発性メモリー１２ｃに書換可能に保持されるデータには、例えば画像処理部１５の台形補正部１５ａによって行われる台形補正に関する情報、具体的には、以前の動作時における台形補正量等が含まれている。その他、記憶部１２には、映像投射部１７に投射させるべき投射画像に対応する画像データも保持される。この画像データには、入力信号や動作モードを変更するためのメニュー画面、ユーザーの指示を入力するためのダイアログ画面等に関するものが含まれている。なお、記憶部１２には、プロジェクター１０が当初から保有する画像データのほかに、通信部１８、入力選択部１４等を介して外部から取り込んだ画像データ又は画像信号を適当なファイル形式にして追加的に保存することができる。
【００２２】
キー入力処理部１３は、ユーザーの指示を入力するための入力手段であり、一組の操作キーを含むキー操作部２８を有している。キー入力処理部１３には、ＵＩとしてのディスプレイを付随させることもできる。キー入力処理部１３に付随してリモコン受光部２５が設けられており、リモコン２６から無線で遠隔的に指令信号を受け取ることができるようになっている。
【００２３】
なお、キー操作部２８には、図２に例示するように、パワーボタン２８ａ、入力切替ボタン２８ｂ、メニューボタン２８ｃ、エスケープボタン２８ｄ、４つの方向を示す三角ボタン２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ、確定ボタン２９ｅ、２つの台形補正ボタン２９ｆ，２９ｇ、ズームボタン２９ｈ等が、一組の操作キーとして適当な配列で設けられている。これらのボタン２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ，２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ，２９ｆ，２９ｇ，２９ｈ、すなわち一組の操作キーは、キー操作部２８だけでなくリモコン２６にも設けることができる。キー操作部２８を構成する２つの台形補正ボタン２９ｆ，２９ｇのうち、第１の台形補正ボタン２９ｆは、上側の縮小を強めるためのものであり、例えばプロジェクター１０を正立状態にして投射レンズの光軸よりも上側に画像投射を行った場合に、上側で画像が相対的に拡大する現象を抑えるために利用される。また、第２の台形補正ボタン２９ｇは、下側の縮小を強めるためのものであり、例えばプロジェクター１０を正立状態にして投射レンズの光軸よりも下側に画像投射を行った場合に、下側で画像が相対的に拡大する現象を抑えるために利用される。
【００２４】
図１に戻って、入力選択部１４は、コネクター４１に接続されている。コネクター４１には、コンピューター、ディスクプレーヤーその他の複数の画像出力装置（不図示）が同時に接続可能になっている。入力選択部１４は、制御部１１の制御下で動作しており、コネクター４１に接続された複数の画像出力装置のいずれか１つから入力信号（すなわち画像信号）を受け取って画像処理部１５に出力する。
【００２５】
画像処理部１５は、入力選択部１４又は通信部１８を介して外部から入力された画像信号又は画像データに対して諧調補正、色補正、台形補正、倍率補正等を含む各種補正処理を行うことができる。これらの諧調補正、色補正、台形補正、倍率補正等の内容は、制御部１１の制御下で変更可能になっており、ユーザーは、キー入力処理部１３を利用することで画像処理部１５による画像処理状態を切り替えることができ、諧調補正、色補正、台形補正、倍率補正等の設定内容を適宜調節することができる。特に、画像処理部１５は、台形補正部１５ａによって入力信号に対応する画像を座標変換等することにより映像投射部１７の液晶パネルの一部（台形領域）にのみ画像を形成することができ、スクリーンに投射される画像の台形歪みを結果的に補正することができる。このような台形補正の程度すなわち台形補正量は、上記のようにキー操作部２８の台形補正ボタン２９ｆ，２９ｇの操作によって増減調整することができ、スクリーン上に略矩形の画像を投射することが可能になる。その他、画像処理部１５は、制御部１１の指令に基づいて、記憶部１２から取り出した文字情報等を含むメニュー画面その他の情報表示用の画像信号を生成することができる。
【００２６】
映像投射部１７は、画像処理部１５から出力された画像処理後の画像信号に基づいてＲＧＢの各色用の液晶パネルを駆動する液晶パネル駆動部１７ａを有する。具体的な説明は省略するが、映像投射部１７は、光学系として、例えば照明装置、各色用の液晶パネル、合成プリズム、投射レンズ等を備えており、液晶パネルからなる各色用の液晶ライトバルブを透過した光を合成して投射することで、スクリーン（不図示）上にカラー画像を表示する。なお、映像投射部１７の光学系は、液晶方式に限らず、デジタル・マイクロミラー・デバイス方式、ＬＣＯＳ方式、ＧＬＶ方式、ＣＲＴ方式など、種々の方式を用いたものとできる。
【００２７】
通信部１８は、通信を可能にするインターフェイス回路である。通信部１８は、例えば無線ＬＡＮのアドホックモードによる通信を可能にする無線型のインターフェイス回路とすることがきる。
【００２８】
フット位置検出部１９は、プロジェクター１０を傾斜可能に支持するフット６０（図３等参照）の突出状態すなわちフット６０の状態・位置を検出するセンサーである。フット位置検出部１９は、制御部１１の制御下で動作しており、フット６０周辺に取り付けられる押圧スイッチ５０の検出信号に基づいて、例えばフット６０が収納状態にあるか否かを検出する。フット６０及び押圧スイッチ５０等について詳しくは後述する。
【００２９】
なお、電源部２２は、制御部１１の制御下で動作し、プロジェクター１０の各部に電力を供給する。
【００３０】
図３に示すように、プロジェクター１０において、映像投射部１７を含む装置本体の各要素は、筐体であるケース部ＳＣに収容されている。プロジェクター１０は、ケース部ＳＣの下方側（−Ｙ側）の底部ＢＰにおいて出し入れ可能なフット６０と、ケース部ＳＣに部分的に内蔵されフット６０の突出量を調整することによりプロジェクター１０の姿勢調節を可能にする突出量調節装置２４とが取り付けられている。
【００３１】
図４（Ａ）は、突出量調節装置２４の構造を概念的に説明する拡大平面断面図であり、図４（Ｂ）及び４（Ｃ）は、突出量調節装置２４の拡大側断面図である。
【００３２】
フット６０は、机、床等の上面である設置面ＰＳに支持される接地部８１ａと、接地部８１ａからケース部ＳＣの底部ＢＰの内側に向かって延びるボルト部８１ｂとを備える。
【００３３】
突出量調節装置２４は、フット６０を保持する保持部８２と、リリースボタン８３とを備える。保持部８２は、底部ＢＰに固定されており、ボルト部８１ｂと螺合する一対の分割ナット部８２ａと、両分割ナット部８２ａを鋏状に開閉可能に支持する支持部８２ｂとを備える。なお、一対の分割ナット部８２ａには、両分割ナット部８２ａを先端側が近接して閉じた状態となるように付勢するバネ等の部材（不図示）が設けられている。リリースボタン８３は、ケース部ＳＣの側部ＳＰに形成された孔ＣＡに軸支されており、分割ナット部８２ａの支持部８２ｂの外側に延びる延長部８２ｃの間に押し込み可能になっている。ケース部ＳＣの底部ＢＰに形成された孔ＣＢは、ボルト部８１ｂの外形よりも大きくなっており、ボルト部８１ｂを軸方向に自由に移動させることができる。
【００３４】
フット６０及び突出量調節装置２４の動作について説明すると、フット６０の接地部８１ａを回転させることによって、ボルト部８１ｂが一対の分割ナット部８２ａ間に挟まれて回転し、Ｙ方向に上下移動する。つまり、フット６０は回転によってＹ方向に微動する。これにより、フット６０をケース部ＳＣ内に出し入れすることができ、接地部８１ａの突出量を調整できる。つまり、図４（Ｂ）のように、接地部８１ａの突出量を増加させた場合、ケース部ＳＣの底部ＢＰが設置面ＰＳから離れ、プロジェクター１０が投射側である前方に向かって高くなる傾斜状態になる。一方、接地部８１ａの突出量を減少させた場合、底部ＢＰが設置面ＰＳに近接し、プロジェクター１０が水平に近い状態になる。特に、図４（Ｃ）のように、フット６０が最も突出量の小さい位置（収納位置）にあるとき、プロジェクター１０は、設置面ＰＳに平行すなわち水平状態になる。
【００３５】
なお、ユーザーがリリースボタン８３を側部ＳＰの内側に押し込むと、保持部８２の一対の分割ナット部８２ａが離間して、フット６０と保持部８２との螺合が解除される。これにより、ボルト部８１ｂがＹ方向に自在に移動して、フット６０の接地部８１ａをケース部ＳＣ内外に大きく出し入れすることができる。ユーザーがリリースボタン８３を離すと、フット６０と保持部８２とが再度螺合するので、フット６０が回転によってＹ方向に微動する状態に戻される。
【００３６】
さらに、図４（Ｂ）に示すように、ケース部ＳＣの内部において、押圧スイッチ５０がフット６０の上方（＋Ｙ側）に配置されている。押圧スイッチ５０は、側部ＳＰから内側に水平に延びる板部ＢＢ上に設けられるスイッチ台部５０ａと、スイッチ台部５０ａから突出するように設けられたボタン５０ｂとを備えている。ボタン５０ｂは、スイッチ台部５０ａの内部に組み込まれたバネ（不図示）によって常に下方に付勢されており、上向きに押込が可能となっている。図４（Ｃ）に示すように、フット６０を収納した状態、すなわちフット６０の突出量を最も少ない状態にしたときには、押圧スイッチ５０のボタン５０ｂは、ボルト８１ｂの上端部６０ａによって上向きに押圧され押し込まれるようになっており、このとき、押圧スイッチ５０はオンの状態となる。一方、図４（Ｂ）に示すように、フット６０をある程度突出させた状態にすると、ボタン５０ｂは、バネの付勢によって下方に突出した状態に復帰し、押圧スイッチ５０はオフの状態となる。図１のフット位置検出部１９は、押圧スイッチ５０のオン・オフ状態の検出によって、フット６０が最も収納された収納位置にある収納状態であるか収納位置よりも突出した突出状態であるか否かを検出している。
【００３７】
〔Ｂ．プロジェクターの動作〕
以下、図５を参照して、プロジェクター１０による投射動作の一例について説明する。プロジェクター１０の制御部１１は、キー入力処理部１３で検出した指示信号が起動を要求するものである場合、以下に説明する処理をスタートさせる。具体的には、プロジェクター１０の投射動作が停止状態である場合に、ユーザーがキー操作部２８のパワーボタン２８ａを押すと、画像を投射する表示処理をスタートさせる。
【００３８】
まず、制御部１１は、プロジェクター１０の起動処理を開始する。つまり、映像投射部１７のランプを点灯するシーケンスを実行するとともに、画像処理部１５を適宜動作させて映像投射部１７に画像投射の準備等を開始させる（ステップＳ１１）。
【００３９】
そして、制御部１１は、フット位置読取部１１ａとしてフット位置検出部１９からフット６０の状態を読み出す（ステップＳ１２）。具体的には、図４（Ｂ）及び４（Ｃ）に示すように、押圧スイッチ５０がオンであるかオフであるかをフット位置検出部１９により検出し、その検出結果を信号として受け取る。この際、起動時にユーザーがフット６０を出し入れしてフット６０の状態が変更されることを考慮して、フット位置検出部１９は、一定時間フットの状態すなわち位置を検出し続け（ステップＳ１２、Ｓ１３）、一定時間経過後、制御部１１は、フット６０の最終状態が定まったものとしてその情報を受け付ける（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において、押圧スイッチ５０がオンである、すなわちフット６０が収納位置にあって収納状態である、と判断されると（ステップＳ１４：Ｙ）、プロジェクター１０が以前と異なる環境に設置されたと解釈することができ、台形補正処理を一旦解除することで、台形補正量の調整作業を迅速化することができる。このため、制御部１１は、補正量決定部１１ｃとして画像処理部１５に対して指示を出力し、台形補正部１５ａによる台形補正処理を解除又はリセットさせるための処理を行う。この場合、制御部１１は、画像処理部１５の台形補正部１５ａを制御して、台形補正処理について、以前の台形補正量である前台形補正量を読み出す（ステップＳ１５）。この前台形補正量は、今回の投射動作の以前に行われた投射動作における台形補正量であり、この場合、プロジェクター１０の停止時の直前における台形補正量に相当するものとなっている。制御部１１は、台形補正部１５ａによる台形補正量を一旦この前台形補正量に維持した後（ステップＳ１６）、台形補正部１５ａによる台形補正量をゼロに向けて１ステップだけ所定の時間で減少させる（ステップＳ１７）。制御部１１は、ステップＳ１７で減少した結果の台形補正量をチェックしており、減少後の台形補正量が目標値のゼロに達したか否かを判断する（ステップＳ１８）。
【００４０】
台形補正量が目標値のゼロに達していない場合（ステップＳ１８：Ｎ）、制御部１１は、ユーザーがキー入力処理部１３に設けたキー操作部２８を利用して補正量減少の停止を指示したか否かを判断し（ステップＳ１９）、補正量減少の停止指示がなければ（ステップＳ１９：Ｎ）、ステップＳ１７に戻って台形補正部１５ａによる台形補正量を再度ゼロに向けて１ステップ減少させる。このような動作により、台形補正量をゼロに向けて段階的に減少させることができる。
【００４１】
一方、台形補正量が目標値のゼロに達した場合（ステップＳ１８：Ｙ）や、ユーザーから補正量減少の停止指示があった場合（ステップＳ１９：Ｙ）、制御部１１は、台形補正処量の変更処理を終了する。以上のように、制御部１１は、フット６０が収納位置にある、と判断した場合、補正量を目標値のゼロに向けて減少させるすなわち台形補正を抑制する制御を行う。
【００４２】
一方、ステップＳ１４において、押圧スイッチ５０がオフである、すなわちフット６０が収納位置にない、と判断されると（ステップＳ１４：Ｎ）、制御部１１は、補正量読出部１１ｂとして記憶部１２の不揮発性メモリー１２ｃから前台形補正量を読み出す（ステップＳ２０）。フット６０が収納位置にない場合、以前の台形補正状態と等しいかそれに似た状態で投射する可能性が高く、以前の台形補正状態を維持したほうが補正の作業を迅速にすると考えられる。このため、制御部１１は、補正量決定部１１ｃとして画像処理部１５に対して指示を出力し、台形補正部１５ａにより前台形補正量にて台形補正処理を行わせる（ステップＳ２１）。
【００４３】
上記のような台形補正処理の後においても、投射終了までの間、制御部１１は、ユーザーによるキー入力処理部１３の台形補正ボタン２９ｆ，２９ｇの操作を受け付ける。制御部１１は、台形補正ボタン２９ｆ，２９ｇが操作されて台形補正部１５ａによる台形補正量が変化したか否かを判断し（ステップＳ２２）、台形補正量が変化した場合（ステップＳ２２：Ｙ）、変更後の新たな台形補正量で台形補正処理を行う補正量保存制御部１１ｄとして、台形補正量を不揮発性メモリー１２ｃに保管する（ステップＳ２３）。
【００４４】
一方、台形補正量が変化しなかった場合（ステップＳ２２：Ｎ）、制御部１１は、キー入力処理部１３のパワーボタン２８ａの操作をチェックし、ユーザーから投射終了の指示があったか否かを判断する。ユーザーから投射終了の指示がなかった場合、制御部１１は、ステップＳ２２に戻って、ステップＳ２２〜Ｓ２４の処理を実行する。一方、ユーザーから投射終了の指示があった場合、制御部１１は、現在の信号処理状態を記憶部１２の不揮発性メモリー１２ｃに保管して画像処理部１５の動作を停止させ、映像投射部１７のランプ駆動の動作を停止させてランプを消灯する（ステップＳ２５）。
【００４５】
以上の説明から明らかなように、本実施形態のプロジェクター１０によれば、制御部１１において、フット６０が収納された状態であると判断された場合には、補正量制御部である制御部１１が、台形補正部による台形補正量をゼロに低減させている。つまり、制御部１１は、台形補正を抑制する制御を行っている。これにより、フット６０が収納されて投射状態が大きく変化しているにも関わらず台形補正量が大きく維持されることを回避でき、台形補正量を適正にするための操作回数を減らして台形補正量の調整作業を効率的なものとすることができる。なお、フット６０が収納位置になく突出状態であると判断された場合には、制御部１１により、投射停止の直前の台形補正量である前台形補正量を適用できる。
【００４６】
以下、プロジェクター１０による投射動作の変形例について説明する。図６は、本変形例について説明するためのフローチャートである。なお、本変形例のプロジェクターは、図１等に示すプロジェクター１０と同様である。
【００４７】
本変形例の場合においても、図５で説明した場合と同様に、まず、制御部１１は、フット位置検出部１９からフット６０の位置を検出する（ステップＳ１１１〜Ｓ１１３）。ここで、本変形例では、記憶部１２の不揮発性メモリー１２ｃには、前台形補正量に対応して、この際のフット６０の位置についての情報も保管されている。つまり、前台形補正量が記憶されたときに対応する押圧スイッチ５０のオン・オフの状態が記憶されている。ステップＳ３０において、現在のフット６０の状態と前台形補正量の記憶時に対応するフット６０の状態とが一致しないと判断されると（ステップＳ３０：Ｎ）、制御部１１は、図７（Ａ）に示すように、台形補正部１５ａによる台形補正処理を解除又はリセットして初期の台形補正なしの状態とする処理を行うか否かを選択する旨の表示動作を画像処理部１５を介して映像投射部１７に行わせる（ステップＳ３１）。ユーザーがキー操作部２８の三角ボタン２９ｄや２９ｃを操作することにより選択ボタンＤ1か選択ボタンＤ2を選択し確定ボタン２９ｅを押すことで表示中の「はい」、「いいえ」を選ぶと、制御部１１は、これに応じて処理を行う。つまり、初期の台形補正なしの状態とする旨の選択ボタンＤ１が選択され確定された場合（ステップＳ３１：Ｙ）、制御部１１は、台形補正部１５ａによる台形補正処理を解除又はリセットさせ（ステップＳ３２）、台形補正量をゼロとする台形補正処理を行う（ステップＳ３３）。ステップＳ３１において、初期の台形補正なしの状態とはしない旨即ち前台形補正量による状態を維持する旨の選択ボタンＤ２が選択され確定された場合（ステップＳ３１：Ｎ）、制御部１１は、不揮発性メモリー１２ｃから前台形補正量を読み出し（ステップＳ３５）、前台形補正量にて台形補正処理を行う（ステップＳ３３）。
【００４８】
一方、ステップＳ３０において、現在のフット６０の状態と前台形補正量の記憶時に対応するフット６０の状態とが一致すると判断されると（ステップＳ３０：Ｙ）、制御部１１は、図７（Ｂ）に示すように、台形補正部１５ａにより前台形補正量にて台形補正処理を行う旨の表示動作を画像処理部１５を介して映像投射部１７に行わせる（ステップＳ３４）。ユーザーにより前台形補正量にて台形補正処理を行うとする旨の選択ボタンＤ１が押された場合（ステップＳ３４：Ｙ）、制御部１１は、不揮発性メモリー１２ｃから前台形補正量を読み出し（ステップＳ３５）、前台形補正量にて台形補正処理を行う（ステップＳ３３）。ステップＳ２５において、前台形補正量で台形補正処理を行わない旨の選択ボタンＤ２が押された場合（ステップＳ３１：Ｎ）、制御部１１は、台形補正部１５ａによる台形補正処理を解除又はリセットさせ（ステップＳ３２）、台形補正量をゼロとする台形補正処理を行う（ステップＳ３３）。
【００４９】
ステップＳ３３での台形補正処理の後、制御部１１は、ユーザーのキー入力で台形補正部１５ａによる台形補正量が変化したか否かを判断し（ステップＳ１２２）、台形補正量を適宜不揮発性メモリー１２ｃに保管し（ステップＳ１２３）、ユーザーから投射終了の指示があるまでこの動作を繰り返す（ステップＳ１２４）。ユーザーから投射終了の指示があった場合、制御部１１は、現在の信号処理状態を記憶部１２の不揮発性メモリー１２ｃに保管して画像処理部１５の動作を停止させ、映像投射部１７のランプ駆動の動作を停止させてランプを消灯する（ステップＳ１２５）。なお、本変形例では、ステップＳ２３において、台形補正量に加え、この際のフット６０の位置についての情報即ち押圧スイッチ５０のオン・オフの状態のいずれにあるかの情報が不揮発性メモリー１２ｃに併せて保管される。
【００５０】
以上のように、本変形例では、ステップＳ３１，Ｓ３４において、制御部１１は、フット位置検出部１９の検出結果から決定した台形補正の補正量を映像投射部１７に表示させるとともに、当該補正量を維持するか否かをユーザーによって選択可能にしている。これにより、ユーザーの意図と制御部１１での判断結果とが異なる場合に、ユーザーは自分の意図を優先させることができる。
【００５１】
なお、上記ステップＳ３０において、前台形補正量に対応するフット６０の位置も現在のフット６０の位置も台形補正なしの状態に相当するものとして一致しているときは、いずれの処理を行うかユーザーに選択させるための表示動作を省略し、ステップＳ３３に進んで初期の台形補正なしの状態とする台形補正処理を行うものとしてもよい。
【００５２】
〔第２実施形態〕
以下、図８、図９（Ａ）及び９（Ｂ）等を参照して、本発明の第２実施形態に係るプロジェクターについて説明する。なお、本実施形態に係るプロジェクターは、図１等に示す第１実施形態のプロジェクター１０の変形例であり、特に説明のないものは第１実施形態と同様である。
【００５３】
図８に示すように、本実施形態に係るプロジェクター１１０は、その本体１０ａとして、制御部１１と、記憶部１２と、キー入力処理部１３と、入力選択部１４と、画像処理部１５と、映像投射部１７と、通信部１８と、フット位置検出部１１９と、電源部２２とを備えている。フット位置検出部１１９は、第１検出部１１９ａと第２検出部１１９ｂとを備え、押圧スイッチ３５０の検出信号に基づいて、フット６０の突出状態を２段階で検出する（図９（Ａ）等参照）。
【００５４】
図９（Ａ）及び９（Ｂ）に示すように、本実施形態に係るプロジェクター１１０の押圧スイッチ３５０は、第１押圧スイッチ１５０と、第２押圧スイッチ２５０とを備えている。第１押圧スイッチ１５０は、図４等に示す押圧スイッチ５０と同様の構造であり、第１スイッチ台部１５０ａと第１スイッチ台部１５０ｂとを有する。第２押圧スイッチ２５０は、底部ＢＰから内側に垂直に延びる板部ＣＣ上に設けられる第２スイッチ台部２５０ａと、スイッチ台部２５０ａから突出するように設けられた第２ボタン２５０ｂとを有する。第２ボタン２５０ｂは、第１ボタン１５０ｂと同様、第２押圧スイッチ２５０の内部に組み込まれたバネ（不図示）によって常に側方に付勢されており、付勢力に抗して横向きに押込が可能となっている。
【００５５】
板部ＣＣは、ボルト部８１ｂに沿って延びており、第２スイッチ台部２５０ａは、第１押圧スイッチ１５０と保持部８２との間の略中間位置に設置されている。より具体的に説明すると、フット６０は、上端部６０ａに隣接して設けられたストッパーＳＴが保持部８２に接するときを最大の突出状態としており、第２スイッチ台部２５０ａは、この最大の突出状態での上端部６０ａの位置と収納状態での上端部６０ａでの位置との中間の位置に第２ボタン２５０ｂがあるように設置されている。第２ボタン２５０ｂは、滑らかな凸状の頂部ＴＰを有し、頂部ＴＰは、ボルト部８１ｂの進路上に位置している。これにより、例えば図９（Ａ）に示すように、ボルト部８１ｂが収納状態から距離Ｔ１だけ上昇して、設置面ＰＳから底部ＢＰまでが距離Ｄ１となるときには、第２押圧スイッチ２５０の第２ボタン２５０ｂは、ボルト８１ｂの側面部６０ｂによって横向き（−Ｚ向き）に押圧され押込まれるようになっており、このとき、第２押圧スイッチ２５０はオンの状態となる。なお、このとき、第１押圧スイッチ１５０はオフの状態となっている。ここでは、このような状態にフット６０があるときに、フット６０が第１の位置にあるものとする。また、図９（Ｂ）に示すように、フット６０を図９（Ａ）に示す場合よりもさらに降下させすなわち突出させボルト部８１ｂが収納状態から距離Ｔ２だけ上昇して、設置面ＰＳから底部ＢＰまでが距離Ｄ２となるときには、第２ボタン２５０ｂは、バネの付勢によって側方（＋Ｚ側）に突出し、第２押圧スイッチ２５０はオフの状態となる。なお、このとき、第１押圧スイッチ１５０もオフの状態となっている。ここでは、このような状態にフット６０があるときに、フット６０が第１の位置よりも突出量の大きい第２の位置にあるものとする。図８のフット位置検出部１１９のうち、第１検出部１１９ａは、図９（Ａ）に示す第１の位置にフット６０があることを検出する。つまり、第１押圧スイッチ１５０がオフで第２押圧スイッチ２５０がオンの状態にあることを検出する。第２検出部１１９ｂは、図９（Ｂ）に示す第２の位置にフット６０があることを検出する。つまり、第１及び第２押圧スイッチ１５０，２５０がともにオフの状態にあることを検出する。第１及び第２押圧スイッチ５０，１５０ともにオン状態であれば、第１及び第２検出部１１９ａ，１１９ｂのいずれにおいても検出がなされず、フット位置検出部１１９は、フット６０が収納位置にあると検出する。図８において、フット位置検出部１１９は、フット６０が収納位置にあるか、ある程度突出した中間的な位置である第１の位置にあるか、大きく突出した位置である第２の位置にあるか、の検出結果を制御部１１に送信する。
【００５６】
以下、図１０等を用いて、本実施形態に係るプロジェクターによる投射動作について説明する。まず、制御部１１は、フット位置検出部１９からフット６０の位置を検出し（ステップＳ２１１〜Ｓ２１３）、フット６０が収納位置にあると判断されると（ステップＳ２１４：Ｙ）、図１１に示すように、制御部１１は、補正量決定部１１ｃとして画像処理部１５に対して指示を出力し、台形補正部１５ａによる台形補正処理を解除又はリセットさせる（ステップＳ２３２）。すなわち、画像処理部１５による台形補正はリセットされて台形補正量はゼロとなって台形補正処理が行われる（ステップＳ２３３）。
【００５７】
一方、図１０のステップＳ２１４において、第１押圧スイッチ１５０がオフである、すなわちフット６０が収納位置にない、と判断されると（ステップＳ２１４：Ｎ）、制御部１１は、補正量読出部１１ｂとして記憶部１２の不揮発性メモリー１２ｃから前台形補正量の際のフット６０の位置についての情報を読み出す（ステップＳ５０）とともに、現在のフット６０の位置についての情報を読み出す（ステップＳ５１）。つまり、前台形補正量の際と現在とにおける第１及び第２押圧スイッチ１５０，２５０のオン・オフ状態をそれぞれ読み出す。次に、図１１に示すように、制御部１１は、ステップＳ５０，Ｓ５１で読み出された両フット６０の位置について比較を行う、すなわち両フット６０の位置の差が許容範囲内にあるかを判断する（ステップＳ５２）。ステップＳ５２において、ステップＳ５０とステップＳ５１とでのフット６０の位置の差が許容した範囲内であれば（ステップＳ５２：Ｙ）、以前の台形補正状態と等しいかそれに似た状態で投射する可能性が高く、以前の台形補正状態を維持したほうが、補正の作業を迅速にすると考えられる。このため、制御部１１は、前台形補正量を読み出し（ステップＳ５３）、前台形補正量にて台形補正処理を行わせる（ステップＳ２３３）。ここでは、ステップＳ５２における許容した範囲内の判定の方法の一例として、フット６０の位置（具体的には、第１の位置又は第２の位置）が一致するか否かで判断を行うものとする。つまり、前台形補正量の際と現在とでの第１及び第２押圧スイッチ１５０，２５０のオン・オフ状態が全て一致する場合には、フット６０の位置の差が許容した範囲内にあると判断し（ステップＳ５２：Ｙ）、一致しない場合にはフット６０の位置の差が許容した範囲内にないと判断する（ステップＳ５２：Ｎ）。
【００５８】
ステップＳ５２において、フット６０の位置の差が許容した範囲内にないと判断されると（ステップＳ５２：Ｎ）、制御部１１は、再度現在のフット６０の位置を読み出し（ステップＳ５４）、フット６０が第１の位置にあると判断されると（ステップＳ５４：（１））、予め定められた中程度の補正量である第１補正量を不揮発性メモリー１２ｃから読み出し（ステップＳ５４）、第１補正量にて台形補正処理を行わせる（ステップＳ２３３）。一方、ステップＳ５４において、フット６０が第２の位置にあると判断されると（ステップＳ５３：（２））、第１補正量よりも補正量の大きい第２補正量を不揮発性メモリー１２ｃから読み出し（ステップＳ５５）、第２補正量にて台形補正処理を行わせる（ステップＳ２３３）。
【００５９】
ステップＳ２３３での台形補正処理の後、制御部１１は、ユーザーのキー入力で台形補正部１５ａによる台形補正量が変化したか否かを判断し（ステップＳ２２２）、台形補正量を適宜不揮発性メモリー１２ｃに保管し（ステップＳ２２３）、ユーザーから投射終了の指示があるまでこの動作を繰り返す（ステップＳ２２４）。ユーザーから投射終了の指示があった場合、制御部１１は、現在の信号処理状態を記憶部１２の不揮発性メモリー１２ｃに保管して画像処理部１５の動作を停止させ、映像投射部１７のランプ駆動の動作を停止させてランプを消灯する（ステップＳ２２５）。なお、本実施形態ではステップＳ２２３において、適宜不揮発性メモリー１２ｃには、台形補正量に加え、この際のフット６０の位置についての情報、即ちフット６０が収納位置、第１の位置及び第２の位置のいずれにあるかの情報が併せて保管される。
【００６０】
〔その他、変形例等〕
以上実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００６１】
上記実施形態では、フット６０が収納された状態であると判断された場合に、制御部１１が、台形補正部による台形補正量をゼロに低減させているが、当該台形補正量をゼロとせず、使用環境等を考慮して予め定めた所定値とすることも可能である。
【００６２】
また、フット６０の位置検出を押圧スイッチにより行っているが、例えば近接センサー等押圧スイッチ以外の種々のものによっても位置検出を行うことは可能である。また、押圧スイッチがオンとなる位置を適宜定めることにより、例えばフット６０が完全に収納された位置にあるときだけでなく、完全に収納された位置からある程度近い範囲内にあれば収納位置にある、と判断させることもできる。
【００６３】
また、上記第２実施形態では、フット６０の位置検出に、板部ＣＣ上に１つの押圧スイッチ１５０を用いているが、フット６０の位置検出の段階数をさらに増やすために、板部ＣＣ上に設置する押圧スイッチの数を増やすことも可能である。また、ポテンショメーター等により精密にフット６０の位置（例えばボタン５０から上端部６０ａまでの距離）を検出することも可能である。この場合、図１２に示すフローチャートのように、ステップＳ３１４においてフット６０が収納位置にないと判断された場合に（ステップＳ３１４：Ｎ）、制御部１１は、ポテンショメーターで精密に計測された前台形補正量の際のフット６０の位置と現在のフット６０の位置とを読み出して（ステップＳ６０，６１）、両者の距離の差が許容値内にあるか否かで台形補正量を定めることができる（ステップＳ６２）。つまり、両者の距離の差が許容値内にあれば前台形補正量を読み出し（ステップＳ６３）、許容値内になければ台形補正処理を解除又はリセットさせて（ステップＳ３３２）、台形補正処理を行わせる（ステップＳ３３３）。その他の処理（ステップＳ３１１〜Ｓ３１３、Ｓ３２２〜Ｓ３２５）については、第１実施形態等と同様である。なお、この場合、許容値を予め定めておき（例えば±数ｍｍ以内に設定しておく）記憶部１２に記憶させておく必要がある。
【００６４】
また、上記実施形態では、画像処理部１５の台形補正部１５ａによって上側の台形補正や下側の台形補正ができるものとしたが、台形補正部１５ａによって左右に関しても台形補正可能にすることができる。この場合、上下の台形補正だけでなく、左右の台形補正についても許容値を定めておき、起動後や信号処理の変更後において、前台形補正量が所定の許容値を超えていると判断した場合に、台形補正部１５ａによる台形補正量をゼロに設定することができる。
【００６５】
また、上記実施形態では、例えば画像処理部１５の台形補正部１５ａによって行われる台形補正に関する情報等書換可能に保持されるデータについては、不揮発性メモリー１２ｃに記憶するものとしているが、このようなデータの保管については、必ずしも不揮発性のメモリーに保管される必要はない。例えば、電源が入っている場合は記憶部のＲＡＭ１２ｂへの記憶することも可能であり、データの保管のためにバックアップ電源の付いた揮発性メモリーによってもデータの保管は可能である。
【００６６】
また、上記実施形態では、光源としてランプを用いて投射するプロジェクター１０を例示したが、光源としてＬＥＤ光源やレーザー光源などを用いて投射するプロジェクターにも適用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１０，１１０…プロジェクター、  １１…制御部（補正量制御部）、  １１ａ…フット位置読取部、  １１ｂ…補正量読出部、  １１ｃ…補正量決定部、  １１ｄ…補正量保存制御部、  １２…記憶部、  １２ｃ…不揮発性メモリー、  １３…キー入力処理部、  １４…入力選択部、  １５…画像処理部、  １５ａ…台形補正部、  １７…映像投射部、  １７ａ…液晶パネル駆動部、  １８…通信部、  １９、１１９…フット位置検出部、  １１９ａ…第１検出部、  １１９ｂ…第２検出部、  ２４…突出量調節装置、  ２８…キー操作部、  ２８ａ…パワーボタン、  ２８ｂ…入力切替ボタン、  ２８ｃ…メニューボタン、  ２９ｆ，２９ｇ…台形補正ボタン、  ２９ｈ…ズームボタン、  ４１…コネクター、  ５０…押圧スイッチ、  ６０…フット、  ＳＣ…筐体（ケース部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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