(57)【要約】      （修正有）【課題】画像記録装置における液体の消費量を抑制しつつ搬送速度の瞬間的な変動を抑制することにより画像品質の低下を抑制する画像記録装置を提供する。【解決手段】第１ヘッド２１と対向する第１位置２５と、第２ヘッド２２と対向する第２位置２６とをつなぐ経路部分、及び、第１位置２５と、第２位置２６とは異なる第３位置２７とをつなぐ経路部分のうち屈曲がより大きな一方の経路部分を搬送される場合の用紙の搬送速度を、他方の経路部分を搬送される場合の用紙の搬送速度よりも小さくする。【選択図】図１
2011212859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する吐出面をそれぞれ有する第１記録ヘッド及び第２記録ヘッドと、
前記第１記録ヘッドの前記吐出面と記録媒体とが対向する第１位置と、前記第２記録ヘッドの前記吐出面と記録媒体とが対向する第２位置とを経由させて、記録媒体を搬送するための第１搬送経路と、
前記第１位置と、前記第２位置とは異なる第３位置とを経由させるとともに前記第２位置は経由させずに、記録媒体を搬送するための第２搬送経路と、
記録媒体が、前記第１搬送経路、及び前記第２搬送経路を搬送されるときの搬送速度を制御する速度制御部とを備え、
前記第１搬送経路における前記第１位置と前記第２位置との間の経路部分、及び前記第２搬送経路における前記第１位置と前記第３位置との間の経路部分のうちのいずれか一方の経路部分は他方の経路部分よりも大きく屈曲しており、
前記速度制御部は、記録媒体が前記一方の経路部分に到達するときに前記第１記録ヘッドによる液体の吐出が継続される場合に、前記他方の経路部分を搬送される記録媒体の第１搬送速度よりも、前記一方の経路部分を搬送される記録媒体の第２搬送速度を小さくするように制御する画像記録装置。
【請求項２】
記録媒体の搬送方向において前記第１記録ヘッドよりも上流側に配置され、記録媒体の有無を検知する第１有無検知部と、
記録媒体が前記一方の経路部分を搬送されるか、前記他方の経路部分を搬送されるかを判断する経路判断部とをさらに備え、
前記速度制御部は、前記経路判断部により記録媒体が前記一方の経路部分を搬送されると判断された場合に、前記第１有無検知部が記録媒体を検知したことに基づいて、前記一方の経路部分を搬送される記録媒体が前記第２搬送速度で搬送されるように制御する請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
記録媒体の搬送方向において前記第１記録ヘッドよりも下流側であり、屈曲の大きな前記一方の経路部分よりも上流側に配置され、記録媒体の有無を検知する第２有無検知部をさらに備え、
前記速度制御部は、記録媒体の先端部分が前記第１有無検知部を通過してから、当該記録媒体の後端部分が前記第２有無検知部を通過するまでの間、記録媒体の搬送速度が前記第２搬送速度になるように記録媒体の搬送速度を制御する請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記第１記録ヘッドによる液体の吐出を停止させる吐出停止制御部をさらに備え、
前記第１搬送経路と前記第２搬送経路とを分岐する分岐部には、第１姿勢と第２姿勢とに揺動可能なフラッパであって、前記第１姿勢にあるとき前記他方の経路部分を塞いで記録媒体を前記一方の経路部分に案内し、前記第２姿勢にあるとき前記他方の経路部分を開いて記録媒体を前記他方の経路部分に案内するフラッパが設けられ、
前記一方の経路部分における屈曲部分は、前記第１姿勢にあるフラッパにより規定され、
前記吐出停止制御部は、記録媒体の搬送方向における記録媒体の先端部分が前記一方の経路部分における前記屈曲部分に到達したとき、所定の吐出停止時間、前記第１記録ヘッドによる液体の吐出を停止させる請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
記録媒体の搬送方向において前記第１記録ヘッドよりも上流側に配置され、記録媒体の有無を検知する第１有無検知部と、
前記第１有無検知部が記録媒体を検知してから、記録媒体の先端部分が前記有無検知部から前記一方の経路部分における前記屈曲部分に到達するまでの時間に相当する所定時間を記憶する記憶部とをさらに備え、
前記吐出停止制御部は、前記有無検知部が記録媒体を検知してから、前記所定時間経過後に、前記所定の吐出停止時間、前記第１記録ヘッドによる液体の吐出を停止させる請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
記録媒体の搬送方向において前記第１記録ヘッドよりも上流側に配置され、記録媒体の厚みを検知する厚み検知部と、
前記厚み検知部の検知結果に基づいて前記所定の吐出停止時間を決定する停止時間決定部とをさらに備える請求項５に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出して画像を記録する画像記録装置に関し、より詳細には、液体の消費量を抑制しつつ画像品質の低下を抑制することができる画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、複数のインクジェットヘッドと、１つの搬送ベルトとを備えている。複数のインクジェットヘッドは、インクを吐出する吐出面をそれぞれ有し、記録媒体の搬送方向に沿って並設されている。搬送ベルトは、記録媒体が各吐出面と対向するように記録媒体を搬送する。また、上記インクジェットプリンタは、インクを受け取るトレイと各吐出面を払拭するワイパとを有し、各インクジェットヘッドのメンテナンスを行うメンテナンスユニットを備えている。このインクジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドのメンテナンスを行う場合には、各インクジェットヘッドの吐出面が搬送ベルトから離間する向きにインクジェットヘッドを移動させた後、トレイを吐出面と搬送ベルトとの間に移動させて、吐出面とトレイとを対向させる。そして、インクジェットヘッドからトレイにインクを吐出した後に、吐出面に付着したインクをワイパにより払拭する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１３２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいては、モノクロの画像を記録する場合など、インクを吐出せず記録に関与しないインクジェットヘッドが少なくとも１つある状態で記録媒体に画像が記録される場合がある。その場合においても、記録媒体は各吐出面と対向する位置を通過される。このため、記録に寄与しないインクジェットヘッドの吐出面近傍にも紙粉などの異物が舞い、当該吐出面に異物が付着しやすい。そのため、全てのインクジェットヘッドに対してメンテナンスを行う必要が生じ、その結果、メンテナンスによるインクの消費量を抑制できないという問題があった。
【０００５】
上記問題を解決する手段として、第１記録ヘッド及び第２記録ヘッドと、第１搬送経路と第２搬送経路とを備えた画像記録装置が考えられる。第１記録ヘッド及び第２記録ヘッドは、液体が吐出される吐出面をそれぞれ有する。第１搬送経路は、第１記録ヘッドの吐出面と記録媒体とが対向する第１位置と、第２記録ヘッドの吐出面と記録媒体とが対向する第２位置とを経由する記録媒体の搬送経路である。第２搬送経路は、第１位置と、記録媒体が第２記録ヘッドの吐出面とは対向しない第３位置とを経由し、第２位置を経由しない記録媒体の搬送経路である。このような画像記録装置において、記録媒体が第２搬送経路を搬送される場合には、記録媒体は第２位置を経由しないため、液体を吐出せず記録に関与しない第２記録ヘッドの吐出面に異物が付着する恐れが少ない。そのため、記録媒体が第２搬送経路を搬送される場合には、第２記録ヘッドの吐出面に対してメンテナンスを行う必要が生じず、第２記録ヘッドの液体の消費量を抑制できる。
【０００６】
しかし、このような画像記録装置においては、下記のような問題が生じる。第２位置と第３位置とは互いに異なる位置に配置されるために、例えば、第１搬送経路における第１位置と第２位置との間、及び第２搬送経路における第１位置と第３位置との間のうちのいずれか一方の経路部分を屈曲しない経路とすると他方の経路部分は屈曲した経路となり、２つの経路で記録媒体に与える搬送抵抗の大きさが異なってしまう。ここで、搬送抵抗とは、記録媒体の先端部分が屈曲した経路に突入したときに記録媒体に生じる記録媒体の搬送方向と逆方向の力である。記録媒体に搬送抵抗が生じると、記録媒体の搬送速度が瞬間的に低下する。つまり、第１搬送経路における第１位置と第２位置との間、及び第２搬送経路における第１位置と第３位置との間のうちの記録媒体に与える搬送抵抗がより大きい一方の経路部分を記録媒体が搬送される場合には、他方の経路部分を記録媒体が搬送される場合に比べて、記録媒体の搬送速度は瞬間的に大きく低下する。ここで、この搬送速度が変化する瞬間において、記録媒体に対する第１記録ヘッドによる記録が続いているとすると、記録される画像が乱れる恐れがある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、その目的は、画像記録装置における液体の消費量を抑制しつつ搬送速度の瞬間的な変動を抑制することにより画像品質の低下を抑制する画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の画像記録装置においては、液体を吐出する吐出面をそれぞれ有する第１記録ヘッド及び第２記録ヘッドと、前記第１記録ヘッドの前記吐出面と記録媒体とが対向する第１位置と、前記第２記録ヘッドの前記吐出面と記録媒体とが対向する第２位置とを経由して、記録媒体を搬送するための第１搬送経路と、前記第１位置と、前記第２位置とは異なる第３位置を経由するとともに前記第２位置を経由せずに記録媒体を搬送するために第２搬送経路と、記録媒体が、前記第１搬送経路、及び前記第２搬送経路を搬送されるときの搬送速度を制御する速度制御部とを備え、前記第１搬送経路における前記第１位置と前記第２位置との間の経路部分、及び前記第２搬送経路における前記第１位置と前記第３位置との間の経路部分のうちのいずれか一方の経路部分は他方の経路部分よりも大きく屈曲しており、前記速度制御部は、記録媒体が前記一方の経路部分に到達するときに前記第１記録ヘッドによる液体の吐出が継続される場合に、前記他方の経路部分を搬送される記録媒体の第１搬送速度よりも、前記一方の経路部分を搬送される記録媒体の第２搬送速度を小さくするように制御する。
【０００９】
記録媒体が前記一方の経路部分を搬送されるときに記録媒体に対して生じる搬送抵抗は、記録媒体が前記他方の経路部分を搬送されるときに記録媒体に対して生じる搬送抵抗よりも大きい。そこで、前記一方の経路部分を記録媒体が搬送される第２搬送速度を、前記他方の経路部分を記録媒体が搬送される第１搬送速度よりも小さすることで、記録媒体が前記一方の経路部分を搬送される場合であっても、記録媒体に対して生じる搬送抵抗を抑制することができる。つまり、経路の屈曲が大きく記録媒体に与える搬送抵抗がより大きい経路を記録媒体が搬送される場合であっても、記録媒体の搬送速度が瞬間的に大きく低下するのを抑制できる。よって、前記一方の経路部分を記録媒体が搬送されるときに、第１記録ヘッドによる記録が行われている途中であったとしても、記録媒体の搬送速度の瞬間的な低下が抑制されるため、記録される画像の品質の低下を抑制することができる。
【００１０】
請求項２に記載の画像記録装置においては、記録媒体の搬送方向において前記第１記録ヘッドよりも上流側に配置され、記録媒体の有無を検知する第１有無検知部と、記録媒体が前記一方の経路部分を搬送されるか、前記他方の経路部分を搬送されるかを判断する経路判断部とをさらに備え、前記速度制御部は、前記経路判断部により記録媒体が前記一方の経路部分を搬送されると判断された場合に、前記第１有無検知部が記録媒体を検知したことに基づいて、前記一方の経路部分を搬送される記録媒体が前記第２搬送速度で搬送されるように制御する。
【００１１】
経路判断部による判断結果及び第１有無検知部の検知結果に基づいて、前記一方の経路部分を搬送される記録媒体が前記第２搬送速度で搬送される。そのため、記録媒体が前記一方の経路部分に到達することを、記録媒体の搬送経路における位置に基づいて判断することができるため、確実に判断できる。
【００１２】
請求項３に記載の画像記録装置においては、記録媒体の搬送方向において前記第１記録ヘッドよりも下流側であり、前記一方の経路部分よりも上流側に配置され、記録媒体の有無を検知する第２有無検知部をさらに備え、前記速度制御部は、記録媒体の先端部分が前記第１有無検知部を通過してから、当該記録媒体の後端部分が前記第２有無検知部を通過するまでの間、記録媒体の搬送速度が前記第２搬送速度になるように記録媒体の搬送速度を制御する。
【００１３】
記録媒体の先端部分が第１有無検知部を通過してから記録媒体の後端部分が第２有無検知部を通過するまでの間、速度制御部は記録媒体の搬送速度を第２搬送速度にする。そのため、記録媒体が前記一方の経路部分を搬送される場合にも、第１記録ヘッドによる記録中の記録媒体の搬送速度は第２搬送速度であり、第１記録ヘッドによる記録中に記録媒体の搬送速度を変更しないため、記録媒体の搬送速度の瞬間的な低下を抑制し、かつ、高い画像品質を確保することができる。
【００１４】
請求項４に記載の画像記録装置においては、前記第１記録ヘッドによる液体の吐出を停止させる吐出停止制御部をさらに備え、前記第１搬送経路と前記第２搬送経路とを分岐する分岐部には、第１姿勢と第２姿勢とに揺動可能なフラッパであって、前記第１姿勢にあるとき前記他方の経路部分を塞いで記録媒体を前記一方の経路部分に案内し、前記第２姿勢にあるとき前記他方の経路部分を開いて記録媒体を前記他方の経路部分に案内するフラッパが設けられ、前記一方の経路部分における屈曲部分は、前記第１姿勢にあるフラッパにより規定され、前記吐出停止制御部は、記録媒体の搬送方向における記録媒体の先端が前記一方の経路部分における前記屈曲部分に到達したとき、所定の吐出停止時間、前記第１記録ヘッドによる液体の吐出を停止させる。
【００１５】
フラッパは、第１姿勢にあるとき前記他方の経路を塞いで記録媒体を前記一方の経路部分に案内し、第２姿勢にあるとき前記他方の経路部分を開いて記録媒体を前記他方の経路部分に案内する。前記屈曲部分は、第１姿勢にあるフラッパにより規定される。つまり、前記一方の経路部分に搬送される記録媒体は、分岐部において第１姿勢にあるフラッパに記録媒体の先端部分が衝突して急激にその搬送方向が変えられる。そのため、記録媒体の先端部分がフラッパに衝突したときに、最も大きな搬送抵抗が記録媒体に生じ、記録媒体の搬送が瞬間的に停止される。そこで、記録媒体の先端部分が前記屈曲部分、即ち第１姿勢にあるフラッパに到達したとき、吐出停止制御部は、所定の吐出停止時間、第１記録ヘッドによる液体の吐出を停止させる。これにより、記録媒体がフラッパに衝突して記録媒体の搬送が停止されている間、第１記録ヘッドによる液体の吐出が停止されるため、記録媒体の搬送が停止されることによる画像への影響をなくすことができる。すなわち、記録される画像の品質の低下を防ぐことができる。
【００１６】
請求項５に記載の画像記録装置においては、記録媒体の搬送方向において前記第１記録ヘッドよりも上流側に配置され、記録媒体の有無を検知する第１有無検知部と、前記第１有無検知部が記録媒体を検知してから、記録媒体の先端部分が前記有無検知部から前記一方の経路部分における前記屈曲部分に到達するまでの時間に相当する所定時間を記憶する記憶部とをさらに備え、前記吐出停止制御部は、前記有無検知部が記録媒体を検知してから、前記所定時間経過後に、前記所定の吐出停止時間、前記第１記録ヘッドによる液体の吐出を停止させる。
【００１７】
記録媒体の先端部分が前記屈曲部分に到達することを、記録媒体の搬送経路における位置に基づいて判断することができるため、その到達の判断を確実に行うことができる。
【００１８】
請求項６に記載の画像記録装置においては、記録媒体の搬送方向において前記第１記録ヘッドよりも上流側に配置され、記録媒体の厚みを検知する厚み検知部と、前記厚み検知部の検知結果に基づいて前記所定の吐出停止時間を決定する停止時間決定部とをさらに備える。
【００１９】
記録媒体が第１姿勢にあるフラッパに到達したときに、記録媒体の搬送が停止される時間は、記録媒体の厚みによって異なる。記録媒体の搬送が停止される時間は、厚みの小さい記録媒体よりも厚みの大きい記録媒体のほうが長い。そこで、記録媒体の厚みを検知する厚み検知部の検知結果に基づいて、所定の吐出停止時間を決定することにより、搬送される記録媒体の厚みに応じて吐出停止時間が決定できるため、より確実に画像の品質の低下を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、画像記録装置における液体の消費量を抑制しつつ記録媒体の搬送速度の瞬間的な変動を抑制して画像品質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１の内部構造を示す概略側面図である。
【図２】図１に示す第１ヘッド２１、第２ヘッド２２及び第１搬送機構４０の概略平面図である。
【図３】図１に示すインクジェットプリンタ１の部分側面図であり、第１ヘッド２１及び第２ヘッドが第１キャップ８２及び第２キャップ９２によってキャップされていない状態を示す状況図である。
【図４】図１に示すインクジェットプリンタ１の部分側面図であり、第１ヘッド２１が第１キャップ８２によってキャップされておらず、第２ヘッド２２が第２キャップ９２によってキャップされた状態を示す状況図である。
【図５】インクジェットプリンタ１の制御系統を示すブロック図
【図６】制御部１００により実行されるモノクロ記録動作を示すフローチャート
【図７】本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタ２０１の内部構造を示す概略側面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
［第１実施形態］
（第１の実施形態の構成）
本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１Ａを有しており、上部に排紙部５が設けられている。筐体１Ａ内には、ブラックのインクを吐出するモノクロ用の第１ヘッド２１、当該ヘッド２１と副走査方向に沿って並設され、マゼンタ、シアン、イエローのインクをそれぞれ吐出する３つのカラー用の第２ヘッド２２が配置されている。そして、これら第１ヘッド２１、第２ヘッド２２の下方に、第１搬送機構４０、第２搬送機構６０及び再送機構７０が配置されている。さらに筐体１Ａの下部には、給紙ユニット１０が配置されている。さらに、インクジェットプリンタ１には、これらの動作を制御する制御部１００が含まれている。制御部１００については後述する。
【００２４】
第１ヘッド２１，第２ヘッド２２は、図１及び図２に示すように、主走査方向に長尺な略直方体形状を有している。すなわち、このインクジェットプリンタ１は、ライン式プリンタである。なお、本実施形態において、副走査方向とは用紙の搬送方向Ｃと平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向である。
【００２５】
第１ヘッド２１、各第２ヘッド２２は、各色のインクを収容するインクタンク（不図示）から供給されたインクを、底面に設けられた複数の吐出口２３から吐出する。第１ヘッド２１、第２ヘッド２２の底面には、複数の吐出口２３が設けられた吐出面２４が形成されている。吐出面２４は、主走査方向に関して、用紙よりも若干長く形成されており、用紙の全面に画像を形成することが可能となっている。
【００２６】
インクジェットプリンタ１の内部には、カラー記録用としての第１搬送経路と、モノクロ記録用としての第２搬送経路と、両面記録用としての再送経路とが形成されている。第１搬送経路は、第１搬送機構４０によって規定された経路である。第１搬送機構４０は、第１ユニット４１と、第２ユニット５１と、搬送ガイド４７、４４とを有している。第２搬送経路は、第１搬送機構４０の第１ユニット４１と、第２搬送機構６０とによって規定された経路である。第２搬送機構６０は、搬送ガイド６１、７７１、７７２及び送りローラ対６２、７４、７５を有している。再送経路は、再送機構７０によって規定された経路である。再送機構７０は、搬送ガイド７１１，７１２及び二組の送りローラ対７２，７３に加えて、三組の送りローラ対７４〜７６と、４組の送りローラ対７２，７４〜７６間に配置された搬送ガイド７７１〜７７３と、送りローラ対７６と送りローラ対１６との間に配置され搬送ガイド１５１に合流する搬送ガイド７８とを有している。
【００２７】
第１搬送経路は、図１に示す太矢印（黒矢印）に沿って用紙が搬送される経路である。より詳細には、給紙ユニット１０から給紙された用紙が第１搬送機構４０によって第１ヘッド２１、第２ヘッド２２の各吐出面２４と対向する位置を経由する直線搬送経路を通って排紙部５に向う経路である。ここで、第１ヘッド２１の吐出面２４と対向する位置を第１位置２５、第２ヘッド２２の吐出面２４と対向する位置を第２位置２６とする。なお、ここでいう直線搬送経路とは、上下方向において第１ヘッド２１，第２ヘッド２２と第１搬送機構４０との間に形成される経路であって副走査方向に沿って延在した略直線状の経路である。
【００２８】
第２搬送経路は、図１に示す太矢印（白抜き矢印）に沿って用紙が搬送される経路である。より詳細には、給紙ユニット１０から給紙された用紙が第１ユニット４１よって第１位置２５を搬送され、第２位置２６を経由せずに第２位置２６とは異なる第３位置２７を経由して排紙部５に向かう経路である。
【００２９】
再送経路は、第１搬送経路及び第２搬送経路のいずれかに沿って搬送された用紙が図１に示す太矢印（ハッチングが施された矢印）に沿って搬送される経路である。
【００３０】
給紙ユニット１０は、積層された複数の用紙を収容可能な給紙カセット１１と、給紙カセット１１から用紙を送り出す給紙ローラ１２と、制御部１００に制御され給紙ローラ１２を回転させる給紙モータ（不図示）とを有している。
【００３１】
給紙ローラ１２は、給紙カセット１１内に収容された最も上方にある用紙Ｐと接触しながら回転することで当該用紙を送り出す。搬送ガイド１５１，１５２と、送りローラ対１６とが、第１搬送機構４０の図１中左方に設けられる。搬送ガイド１５１，１５２は、給紙カセット１１から第１搬送機構４０に向かって湾曲しながら上方に向けて延在する。送りローラ対１６は、第１搬送機構４０の上流であって両搬送ガイド１５１，１５２間に配置される。これら搬送ガイド１５１，１５２及び送りローラ対１６は、用紙が給紙ユニット１０から直線搬送経路の上流側に至るまでの用紙搬送経路を規定している。なお、送りローラ対１６の一方のローラ１６１は、制御部１００に制御された送りモータ（不図示）によって回転する駆動ローラであり、他方のローラ１６２は一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。送りローラ対１６の各ローラ１６１、１６２は、主走査方向に延出されている。さらに、この送りローラ対１６は、第１搬送機構４０に用紙を送る際に、当該用紙の斜行を補正するレジローラを兼ねている。なお、送りローラ対１６の駆動ローラ１６１の回転軸は筐体１Ａに固定されており変位しないが、従動ローラ１６２の回転軸は駆動ローラ１６１と接離する方向に変位可能に設けられている。なお、従動ローラ１６２は、駆動ローラ１６１に当接するようにばね（不図示）により駆動ローラ１６１に接近する向きに付勢されている。また、用紙の搬送方向において送りローラ対１６よりも上流側には、用紙センサ７が設けられている。この用紙センサ７は給紙ローラ１２もしくは再送経路から搬送された用紙を検知する。
【００３２】
また、図３に示すように、送りローラ対１６周辺には、厚み検知部３０が設けられている。厚み検知部３０の基本的構成は公知であり、その構成は例えば特許第３０８１５１７号公報などに示される。以下、簡単に厚み検知部３０の構成を説明する。厚み検知部３０は発光ダイオード３１と、発光ダイオード３１からの光を受光する受光位置センサ３２とを備える。発光ダイオード３１は、従動ローラ１６１の外周面に設けられた反射面に光を照射可能な位置に配置されている。受光位置センサ３２は、光を受光する受光面を有しており、従動ローラ１６１の反射面により反射された光を受光面で受光可能な位置に配置されている。受光位置センサ３２は、受光する光の受光面における位置を検知する。
【００３３】
制御部１００の制御により、給紙ローラ１２が回転することによって、用紙が給紙カセット１１から搬送ガイド１５１に送り出される。そして、搬送ガイド１５１に沿って搬送された用紙は、停止又は逆転した状態の送りローラ対１６に衝突されて、用紙の先端部分が送りローラ対１６の延出方向にならうことにより用紙の斜行が補正される。その後、用紙は搬送ガイド１５２に沿って第１搬送機構４０へと送られる。ここで、用紙が送りローラ対１６によって挟持されるときに、送りローラ対１６の従動ローラ１６２は変位可能に設けられているため、用紙の厚みに応じて駆動ローラ１６１から離間する。このように従動ローラ１６２の位置が変位すると、発光ダイオード３１からの光を反射する反射面の位置が変位する。それにより、受光位置センサ３２の受光面が受光する光の位置が変化する。制御部１００は、受光位置センサ３２が受光した光の位置に基づいて、搬送される用紙の厚みを判断する。
【００３４】
第１搬送機構４０は、図１及び図２に示すように、第１ヘッド２１と対向する第１位置２５と、第２ヘッド２２と対向する第２位置２６とを含む上述の直線搬送経路を規定するとともに、この直線搬送経路において用紙を搬送方向Ｃ（図１中矢印Ｃ方向）に搬送する。第１搬送機構４０は、第１ユニット４１と、第２ユニット５１と、搬送ガイド４７、４４を有している。第１ユニット４１は、モノクロ用の第１ヘッド２１と対向する位置に配置される。第２ユニット５１は、カラー用の第２ヘッド２２と対向する位置に配置される。搬送ガイド４７は、第１ヘッド２１，第２ヘッド２２間に配置され両ユニット４１，５１に跨る板状の部材であり、搬送ガイド４４は、搬送ガイド４７の下方に搬送ガイド４７と平行に配置される。第１ユニット４１及び第２ユニット５１は、直線搬送経路における第１位置２５及び第２位置２７が搬送方向Ｃに沿って水平に並ぶように配置されている。なお、図２においては、図を分かり易くするために、搬送ガイド４７を省略している。
【００３５】
第１ユニット４１は、２つのベルトローラ４２，４３と、両ローラ４２，４３間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト４５とを有している。さらに、第１ユニット４１は、搬送ベルト４５の上側を内周側から支持する吸着プラテン４６と、ベルトローラ４３を回転させる搬送モータ（不図示）と、吸着プラテン４６に電圧を印加する電源（不図示）とを有している。搬送モータ及び電源は、ともに制御部１００に制御されている。なお、第１位置２５は、搬送ベルト４５と第１ヘッド２１の吐出面２４とが対向する領域である。
【００３６】
吸着プラテン４６は、搬送方向Ｃに沿って長い複数の長尺部が主走査方向に沿って交互に配置された一対の櫛歯電極（不図示）を有しており、これら電極に電圧が印加されることで搬送ベルト４５上に用紙を吸着する装置である。
【００３７】
第２ユニット５１は、第１ユニット４１と同様に、２つのベルトローラ５２，５３と、両ローラ５２，５３間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト５５と、搬送ベルト５５の上側を内周側から支持する吸着プラテン５６と、ベルトローラ５３を回転させる搬送モータ（不図示）と、吸着プラテン５６に電圧を印加する電源（不図示）とを有している。これら搬送モータと電源も制御部１００により制御されている。なお、吸着プラテン５６も吸着プラテン４６と同様な構成であり、一対の櫛歯電極に電圧が印加されることで搬送ベルト５５上に用紙を吸着する装置である。なお、第２位置２６は、搬送ベルト５５と第２ヘッドの吐出面２４とが対向する領域である。第１搬送経路における第１位置２５と第２位置２６との間の経路部分は、搬送ガイド４７，４４及び第２姿勢をとるフラッパ６６により形成される経路部分であって直線状の経路部分である。
【００３８】
また、第２ユニット５１の周囲には、第２搬送機構６０が設けられている。第２搬送機構６０は、搬送ガイド６１と、搬送ガイド６１の途中に設けられた搬送ローラ対６２と、再送機構７０の搬送ガイド７７３の一部、搬送ガイド７７１，７７２及び搬送ローラ対７４，７５とで構成されており、上述の第２搬送経路における下流側を規定している。搬送ガイド６１は、第１搬送経路の両ユニット４１，５１間から図１中右斜め下に向かって延在し搬送ガイド７７３の途中に合流している。搬送ガイド７７３は、第２位置２６と上下方向に重なる部分を含み、副走査方向に延在している。なお、第１位置２５を搬送された用紙が経由する第２位置２６と異なる第３位置２７は、第２搬送機構６０を構成する搬送ガイド６１、７７２、７７２により規定される。第２搬送経路における第１位置２５と第３位置２７との間の経路部分は、搬送ガイド４７、６１及び第１姿勢をとるフラッパ６６により形成される経路部分であって、経路が大きく屈曲した屈曲部分６０１である。なお、フラッパ６６については後述する。３つの搬送ローラ対６２，７４，７５の一方のローラは、制御部１００により制御された搬送モータ（不図示）によって回転し、他方のローラは一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。なお、第２搬送機構６０と再送機構７０とは、一部の構成部材を共用しており、第２搬送経路と再送経路とは一部の経路を共通にしている。
【００３９】
搬送ベルト４５を挟んでベルトローラ４２と対向する位置には、図１及び図２に示すように押さえローラ６が配置されている。押さえローラ６は、給紙ユニット１０から送り出された用紙を搬送ベルト４５の外周面に押さえ付ける。また、押さえローラ６と第１ヘッド２１との間には、用紙センサ８が設けられている。この用紙センサ８は、押さえローラ６によって押さえられた後の用紙を検知する。また、搬送方向Ｃに関して、搬送ベルト４５と対向する位置における第１ヘッド２１よりも下流側には、用紙センサ９が設けられている。この用紙センサ９は、第１ヘッド２１と対向する第１位置２５を通過した用紙を検知する。
【００４０】
用紙に対してカラー画像が記録される場合には、制御部１００の制御により、ベルトローラ４３，５３を図１中時計回りに回転させることによって、搬送ベルト４５，５５が移動する。搬送ベルト４５，５５の移動に伴ってベルトローラ４２，５２及び押さえローラ６も回転する。また、搬送ベルト４５、５５が移動するとき、制御部１００の制御により、吸着プラテン４６，５６の一対の櫛歯電極に互いに異なる電位が印加されると、搬送ベルト４５，５５の用紙と対向する部分に正又は負の電荷が生じ、搬送ベルト４５，５５と対向する用紙の面に先の電荷とは極性の異なる電荷が誘起され、これらの電荷同士が引き合うことで用紙が搬送ベルト４５，５５に吸着される。こうして、給紙ユニット１０から送り出された用紙が、まずは搬送ベルト４５に吸着されながら搬送方向Ｃに搬送されて第１位置２５を通過する。そして、当該用紙は、搬送ガイド４７，４４間を通過して搬送ベルト５５に吸着されながら搬送方向Ｃに搬送され第２位置２６を通過する。つまり、用紙は、給紙ユニット１０から給紙された後に、第１位置２５及び第２位置２６を含む直線搬送経路を通って排紙部５に向う第１搬送経路を搬送される。ここで、搬送ベルト４５，５５に吸着されつつ搬送されてきた用紙が、第１位置２５、第２位置２６を通過する際に、制御部１００が第１ヘッド２１，第２ヘッド２２を制御し、用紙に向けて各色のインクを吐出する。こうして、用紙に所望のカラー画像が形成される。
【００４１】
一方、用紙に対してモノクロ画像が記録される場合には、制御部１００の制御によって、搬送ローラ対６２，７４，７５が回転するとともに、後述の分岐部６５が第１ユニット４１によって搬送されてきた用紙を搬送ガイド６１に案内するように動作する。そのため、給紙ユニット１０から送り出された用紙が、まずは搬送ベルト４５に吸着されながら搬送方向Ｃに搬送されて第１位置２５を通過する。そして、当該用紙は、両ユニット４１、４５の間において直線搬送経路から分岐されて第３位置２７を通過する第２搬送経路を搬送される。その後、当該用紙は、直線搬送経路より下流側において第１搬送経路に合流する。なお、この場合は、用紙がカラー用の第２ヘッド２２と対向する位置を通過しないので、当該用紙には所望のモノクロ画像だけが形成される。
【００４２】
図１に示すように、第１ヘッド２１の右方には、再送機構７０の一部を構成し、第１搬送機構４０から排紙部５に向かうように湾曲しつつ延在する搬送ガイド７１１、７１２と二組の送りローラ対７２，７３とが設けられている。なお、これらの部材７１１，７１２，７２，７３は再送経路及び第１搬送経路の一部を規定している。また、各送りローラ対７２，７３の一方のローラは、制御部１００によって制御された送りモータ（不図示）によって回転し、他方のローラは一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。また、送りローラ対７２近傍には、用紙センサ７９が設けられている。この用紙センサ７９は第１搬送機構４０もしくは第２搬送機構６０から搬送されてきた用紙の後端を検知する。
【００４３】
制御部１００の制御により、搬送方向Ｃにおいて第１搬送機構４０及び第２搬送機構６０の下流側に配置される各送りローラ対７２，７３が所定方向に回転することによって、第１搬送機構４０もしくは第２搬送機構６０から搬送されてきた用紙が各送りローラ対７２，７３に挟持されながら搬送ガイド７１１，７１２を通されて図１中上方に送られ、その後、排紙部５に排紙される。用紙を排紙部５に排紙せずに用紙の裏面（表面にカラー画像が形成された用紙の裏面）にも画像を形成する場合、制御部１００の制御により、用紙の後端が送りローラ対７２近傍に到達したときに、各送りローラ対７２，７３が所定方向とは逆方向に回転することによって用紙を逆方向（図１中下方）に搬送させる。
【００４４】
再送機構７０は、図１に示すように、上述の搬送ガイド７１１，７１２及び二組の送りローラ対７２，７３に加えて、三組の送りローラ対７４〜７６と、４組の送りローラ対７２，７４〜７６間に配置された搬送ガイド７７１〜７７３と、送りローラ対７６と送りローラ対１６との間に配置され搬送ガイド１５１に合流する搬送ガイド７８とを有している。なお、送りローラ対７６の一方のローラも、制御部１００によって制御された送りモータ（不図示）によって回転し、他方のローラは一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。また、搬送ガイド７７３の一部、搬送ガイド７７１，７７２及び送りローラ対７４，７５は、上述の第２搬送機構６０の構成部材を兼ねている。
【００４５】
制御部１００の制御により、各送りローラ対７４〜７６が回転することによって、排紙部５側から逆方向に搬送されてきた用紙が各送りローラ対７４〜７６に挟持されながら搬送ガイド７７１〜７７３，７８を通されて送りローラ対１６に搬送される。そして、制御部１００の制御により、送りローラ対１６が回転することによって表面に画像が形成された用紙が第１搬送機構４０の搬送方向Ｃの上流（用紙搬送経路）に搬送される。このときの用紙は、給紙ユニット１０から送り出されたときとはその表裏が反転した状態で第１搬送機構４０に搬送される。
【００４６】
インクジェットプリンタ１内には、図１及び図２に示すように、第１ヘッド２１，第２ヘッド２２をメンテナンスするためのメンテナンスユニット８０が設けられている。メンテナンスユニット８０は、モノクロ用の第１ヘッド２１の吐出口２４近傍のインクの増粘を抑制する第１キャップ機構８１と、カラー用の第２ヘッド２２の吐出口２３近傍のインクの増粘を抑制する第２キャップ機構９１とを有している。
【００４７】
第１キャップ機構８１は、図２及び図３に示すように、第１ヘッド２１の周囲に配設された環状の第１キャップ８２と、第１キャップ８２を上下方向に移動させる第１移動機構８３とを有している。なお、第１移動機構８３の詳細は省略するが、駆動モータ（不図示）によって第１キャップ８２を上下に移動させる。第１キャップ８２の下端部は、ゴムなどの弾性部材から形成されている。
【００４８】
制御部１００の制御により、第１移動機構８３が第１キャップ８２を下方に移動させると、第１キャップ８２が搬送ベルト４５から離隔した退避位置（図３に示す位置）から第１キャップ８２の下端が搬送ベルト４５に密着する密着位置（不図示）に移動する。なお、密着位置は、吐出面２４が搬送ベルト４５の外周面と第１キャップ８２の内壁面とにより囲まれて密閉される位置である。一方、退避位置は、吐出面２４が密閉されない位置である。第１キャップ８２が密着位置にあるとき、第１ヘッド２１の吐出口２３近傍のインクの増粘を抑制することが可能となる。一方、制御部１００の制御により、第１移動機構８３が第１キャップ８２を上方に移動させると、第１キャップ８２が密着位置から退避位置に移動する。
【００４９】
第２キャップ機構９１は、図２及び図３に示すように、第２ヘッド２２の周囲に配設された環状の第２キャップ９２と、第２キャップ９２を上下方向に移動させる第２移動機構９３とを有している。なお、第２移動機構９３の詳細は省略するが、駆動モータ（不図示）によって第２キャップ９２を上下に移動させる。第２キャップ９２の下端部は、ゴムなどの弾性部材から形成されている。第２キャップ９２の図２中左下方の角部には、副走査方向に沿って突出した突出部９４が形成されている。突出部９４は第２キャップ９２の上下方向の移動に伴って上下方向に移動する。
【００５０】
制御部１００の制御により、第２移動機構９３が第２キャップ９２を下方に移動させると、第２キャップ９２が搬送ベルト５５から離隔した退避位置（図３に示す位置）から第２キャップ９２の下端が搬送ベルト５５に密着する密着位置（図４に示す位置）に移動する。なお、密着位置は、吐出面２４が搬送ベルト５５の外周面と第２キャップ９２の内壁面とにより囲まれて密閉される位置である。一方、退避位置は、吐出面２４が密閉されない位置である。第２キャップ９２が密着位置にあるとき、第２ヘッド２２の吐出口２３近傍のインクの増粘を抑制することが可能となる。一方、制御部１００の制御により、第２移動機構９３が第２キャップ９２を上方に移動させると、第２キャップ９２が密着位置から退避位置に移動する。
【００５１】
また、第１ユニット４１及び第２ユニット５１との間であって搬送ガイド６１の上端近傍部分には、分岐部６５が設けられている。分岐部６５において、第１位置２５を通過した用紙の搬送方向は、第２位置２６及び第３位置２７のいずれかに案内されるように切り換えられる。分岐部６５は、図２及び図３に示すように、搬送ガイド６１の上端と搬送ガイド４４との間に配置された板状のフラッパ６６と、フラッパ６６の主走査方向両端に固定された２つの回転軸６７と、レバー６８とを有している。各回転軸６７の端部は、筐体１Ａに回転可能に支持されている。
【００５２】
フラッパ６６は、２つの回転軸６７を中心に回転可能であって、第１位置２５と第２位置２６とを含む直線搬送経路を塞ぐ第１姿勢（図４に示す姿勢）と、第１位置２５と第２位置とを含む直線搬送経路を開く第２姿勢（図３に示す姿勢）に揺動する。フラッパ６６の第１姿勢は、フラッパ６６と搬送ガイド６１とが平行となるようにフラッパ６６が傾いた姿勢である。この第１姿勢であるとき、フラッパ６６の上端部は搬送ガイド４７に当接し、フラッパ６６の下端部は送りローラ対６２のうちの上方に配置されるローラの近傍に位置する。つまり、フラッパ６６が第１姿勢にあるとき、第１位置２５と第２位置２６とを含む直線搬送経路は塞がれた状態となり、第１位置２５と第３位置２７とを含む第２搬送経路が開いた状態となる。一方、フラッパ６６の第２姿勢は、フラッパ６６と搬送ガイド４７とが平行となるようにフラッパ６６が水平状態になる姿勢である。この第２姿勢であるとき、フラッパ６６は搬送ガイド６１の上端部分と搬送ガイド４４との間を埋めるように配置される。つまり、フラッパ６６が第２姿勢にあるとき、第１位置２５と第２位置２６とを含む直線搬送経路は開いた状態となり、第１位置２５と第３位置２７とを含む第２搬送経路は塞がれた状態となる。なお、用紙の先端部分が分岐部６５に到達しているときに、少なくともＡ４サイズの用紙の後端部分が第１位置２５に位置するように、分岐部６５は配置されている。
【００５３】
レバー６８は、図２に示すように、フラッパ６６の主走査方向における一端（図中下端）に形成された突出部６９上に固定されている。また、レバー６８は、図３に示すように、その上端が退避位置にある第２キャップ９２の突出部９４と当接するように、突出部６９から右斜め上方に延在している。
【００５４】
第２キャップ９２が退避位置から密着位置に移動すると、レバー６８が下方に揺動するとともに、フラッパ６６が第２姿勢から第１姿勢に揺動する。つまり、フラッパ６６は水平状態から傾き、直線搬送経路を塞ぐ。この第１姿勢であるとき、用紙が第１ユニット４１の搬送ベルト４５により第１位置２５を搬送されて分岐部６５に到達すると、用紙の先端部分がフラッパ６６に衝突する。その後、用紙の搬送方向はフラッパ６６の姿勢にならうように切り換わり、用紙は第３位置２７に向かって第２搬送経路を搬送される。つまり、第２搬送経路は、第１姿勢をとるフラッパ６６によって搬送経路が大きく屈曲している。即ち、屈曲部分６０１は第１姿勢をとるフラッパ６６によって規定されている。ここで、第１位置２５から搬送された用紙が、第１姿勢をとるフラッパ６６により規定される屈曲部分６０１を搬送されるとき、用紙の先端部分はフラッパ６６に衝突する。用紙の先端部分がフラッパ６６に衝突したとき、用紙には特に大きな搬送抵抗が生じる。搬送抵抗とは、用紙に対して働く搬送方向と逆方向の力である。用紙が第１姿勢をとるフラッパ６６に衝突し用紙に対して特に大きな搬送抵抗が生じると、用紙はフラッパ６６と衝突したときに瞬間的に停止する。すなわち、用紙の搬送速度は瞬間的に大きく低下する。
【００５５】
一方、第２キャップ９２が密着位置から退避位置に移動すると、レバー６８が上方に揺動するとともに、フラッパ６６が第１姿勢から第２姿勢に揺動する。つまり、フラッパ６６は傾いた状態から水平となり、直線搬送経路を開く。この第２姿勢であるとき、用紙の先端部分が第１ユニット４１の搬送ベルト４５により第１位置２５を搬送されて分岐部６５に到達すると、用紙はフラッパ６６の姿勢にならって水平に案内されて、第２位置２６に向かって直線搬送経路を搬送される。つまり、用紙が第２姿勢をとるフラッパ６６に案内される場合には、用紙の搬送方向はフラッパ６６により急激に切り換えられることがない。すわなち、第２姿勢をとるフラッパ６６により直線搬送経路に案内される用紙は、特に大きな搬送抵抗が生じることなく第２位置２６に向けて搬送される。
【００５６】
次に、図５に示すインクジェットプリンタ１の制御部１００について説明する。制御部１００は、インクジェットプリンタ１の各動作を制御する。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）(不図示）、ＲＡＭ(Random Access Memory)（不図示）、ＲＯＭ(Read Only Member)(不図示）などの複数のハードウェアから構成されている。ＲＯＭには、インクジェットプリンタ１を制御する各種のソフトウェアが格納されている。そして、ソフトウェアと制御部１００内のハードウェアとが協働することによって、制御部１００内には記憶部１０１、速度制御部１０２、停止時間決定部１０３、吐出停止制御部１０４、経路判断部１０５が構築されている。また、制御部１００は、これら以外の部分において、各動作部の動作制御を含むその他各種処理を行う。
【００５７】
記憶部１０１は、所定の到達時間及び停止時間を記憶している。また、記憶部１０１は、用紙に記録する画像及び各動作部を制御するための制御情報を記憶する。ここで、各動作部とは、第１ヘッド２１、第２ヘッド２２、給紙ユニット１０、第１搬送機構４０、第２搬送機構６０、再送機構７０、排紙部５、第１キャップ機構８１、第２キャップ機構９１が含まれる。
【００５８】
記憶部１０１が記憶する所定の到達時間は、第２搬送速度において搬送される用紙の先端部分が用紙センサ８によって検知されてから、第１姿勢をとるフラッパ６６に到達するまでの時間である。
【００５９】
記憶部１０１が記憶する停止時間は、第１位置２５を搬送された用紙が、第１姿勢をとるフラッパ６６に衝突したときに、用紙の搬送が停止される時間である。停止時間は用紙の厚みによって異なる。つまり、用紙の厚みが厚いほど、用紙が第１姿勢をとるフラッパ６６に衝突したときに用紙に対して生じる搬送抵抗は大きくなり、用紙の搬送が停止される時間は長くなる。そのため、記憶部１０１は、後述する停止時間決定部が用紙の厚みによって停止時間を決定できるように、用紙の厚みと停止時間との関係を示すテーブルを記憶する。なお、停止時間は、用紙の厚みが同じ場合であっても、インクジェットプリンタ１を構成するローラやガイド部材などの部品の寸法精度や組み立て精度などによって、インクジェットプリンタ１毎に異なる数値である。そのため、例えば、インクジェットプリンタ１を組み立てた時に、各インクジェットプリンタ１において、用紙を第２搬送速度で第２搬送経路に搬送して第１ヘッド２１によりテストパターンを記録させ、その記録結果により各インクジェットプリンタ１のテーブルに記憶させる停止時間を作業者や外部計測機器が予め決定する。なお、テーブルに記憶させる停止時間は、複数台のインクジェットプリンタ１の平均値であっても良いし、予め決定された値であっても良い。
【００６０】
経路判断部１０５は、用紙が第１搬送経路を搬送されるか、第２搬送経路を搬送されるかを判断する。つまり、用紙にカラー画像が記録されるか、モノクロ画像が記録されるかを判断することにより、用紙が第１搬送経路を搬送されるか、第２搬送経路を搬送されるかを判断する。経路判断部１０５は、ユーザの操作により制御部１００に対して記録動作実行の指示が入力された場合に、入力された指示がカラー画像記録であるかモノクロ画像記録であるかを判断する。ここで、カラー画像記録であった場合に、用紙が第１搬送経路を搬送されると判断され、モノクロ画像記録であった場合に、用紙が第２搬送経路を搬送されると判断される。
【００６１】
速度制御部１０２は、用紙を搬送するときの用紙の搬送速度を制御する。具体的には、用紙が第１搬送経路及び第２搬送経路を搬送されるときの搬送速度を制御する。用紙が第１搬送経路を搬送される場合、すなわち、用紙にカラー画像を記録する場合には、速度制御部１０２は、用紙の搬送速度が第１搬送速度となるように第１搬送機構４０の動作を制御する。一方、用紙が第２搬送経路を搬送される場合、すなわち、用紙にモノクロ画像を記録する場合には、速度制御部１０２は、用紙の先端部分が送りローラ対１６の上流側の用紙センサ７に検知されてから、用紙の後端部分が第１ヘッド２１の下流側の用紙センサ９に検知されるまでの用紙の搬送速度が第２搬送速度となるように第１搬送機構４０及び第２搬送機構６０の動作を制御する。ここで、第２搬送速度は第１搬送速度よりも小さい。例えば、第１搬送速度が１００枚／分において用紙に画像が記録される速度とすると、第２搬送速度は８０枚／分において用紙に画像が記録される速度とする。なお、第１搬送速度及び第２搬送速度は上述した数値に限らず、第２搬送速度が第１搬送速度よりも小さければよい。
【００６２】
停止時間決定部１０３は、用紙が第２搬送経路を搬送される場合において、厚み検知部３０により検知された用紙の厚み及び記憶部１０１に記憶されたテーブルに基づいて吐出停止時間を決定する。
【００６３】
吐出停止制御部１０４は、用紙が第２搬送経路を搬送される場合において、用紙の先端部分が第１姿勢にあるフラッパ６６に到達したときに、停止時間決定部１０３により決定された所定の吐出停止時間、第１ヘッド２１によるインクの吐出を停止する。
【００６４】
（第１の実施形態の動作）
制御部１００により実行される記録動作について説明する。ユーザの操作によってＰＣ（パーソナルコンピュータ）などから制御部１００に記録動作実行の指示が入力されると、経路判断部１０５は入力された指示がカラー画像記録であるか、モノクロ画像記録であるかを判断する。入力された指示がカラー画像記録であった場合に、制御部１００は、第１キャップ８２及び第２キャップ９２が退避位置に位置するように第１キャップ機構８１及び第２キャップ機構９１を制御する。一方、入力された指示がモノクロ画像記録であった場合に、制御部１００は、第１キャップ８２が退避位置に位置し、第２キャップ９２が密着位置に位置するように第１キャップ機構８２及び第２キャップ機構９１を制御する。
【００６５】
（カラー画像記録動作）
制御部１００により実行されるカラー画像記録の動作について説明する。なお、モノクロ画像記録の動作については後述する。ここで、カラー画像記録の動作の場合には、第１キャップ８２及び第２キャップ９２が退避位置に位置しているため、用紙は第１搬送経路を搬送される。制御部１００は用紙が給紙カセット１１から搬送ガイド１５１に向けて搬送されるように給紙ユニット１０を制御する。制御部１００は、用紙の先端部分が用紙センサ７によって検知されてから送りローラ対１６が所定時間停止または逆転するように送りローラ対１６を制御する。そして、送りローラ対１６によって斜行が補正された用紙が、送りローラ対１６により第１搬送機構４０に向かって送り出されるように送りローラ対１６を制御する。ここでの所定時間は記憶部１０１に記憶された時間であり、用紙センサ７によって先端部分が検知された用紙の斜行を送りローラ対１６によって正すための時間である。
【００６６】
制御部１００が、用紙が搬送ベルト４５及び搬送ベルト５５に吸着されながら搬送方向Ｃに搬送されるように、第１搬送機構４０を制御する。制御部１００は、用紙センサ８によって用紙の先端部分が検知されてから用紙が第１ヘッド２１、第２ヘッド２２と対向する領域をそれぞれ通過する各所定時間経過後に第１ヘッド２１、第２ヘッド２２からインクが吐出されるように、第１ヘッド２１、第２ヘッド２２それぞれを制御する。ここでの各所定時間は記憶部１０１に記憶された時間であり、用紙センサ８によって先端部分が検知された用紙が、第１ヘッド２１もしくは第２ヘッド２２と対向する領域を通過するまでの時間である。こうして、用紙の表面の所望位置にカラー画像が記録される。用紙が第１ユニット４１から第２ユニット５１へ搬送されるときに、フラッパ６６は、第２姿勢をとっており、用紙はフラッパ６６の姿勢にならってフラッパ６６の上方を搬送される。このとき、用紙の搬送方向はフラッパ６６により急激に切り換えられることがないため、用紙は大きな搬送抵抗が生じることなく第２ユニット５１に向けて搬送される。
【００６７】
制御部１００は、用紙が搬送ベルト５５から搬送ガイド７１１、７１２を通って排紙部５側に搬送されるように送りローラ対７２、７３を制御する。ここで、記録動作実行の指示が片面記録であった場合には、制御部１００は、用紙が送りローラ対７２、７３によって排紙部５に排出されるように送りローラ対７２、７３を制御する。一方、指示が両面記録であった場合には、制御部１００は、用紙センサ７９によって用紙の後端部分が検知されたときに、送りローラ対７３が排紙部５側に用紙を搬送していたときの回転方向とは逆方向に回転するように送りローラ対７３を制御する。
【００６８】
制御部１００は、用紙が搬送ガイド７７１、７７２、７７３、７８を通って送りローラ対１６に搬送されるように送りローラ対７４、７５、７６を制御する。この後、制御部１００は用紙のおもて面に画像を形成したときと同様に送りローラ対１６、第１搬送機構４０、第１ヘッド２１、第２ヘッド２２を制御し、用紙の裏面に所望のカラー画像を記録する。なお、再送経路を搬送された用紙は、第１ヘッド２１及び第２ヘッド２２と対向する領域を通過する際に、用紙の表裏が裏返った状態となっているため、用紙の裏面に画像が記録される。
【００６９】
制御部１００は、両面に画像が記録された用紙を排紙部５に排紙するように送りローラ対７２、７３を制御する。こうして、用紙に対する両面カラー記録動作が終了する。なお、上述したカラー画像記録の場合には、速度制御部１０２により用紙が第１搬送速度で搬送されるように各動作部の動作は制御されている。
【００７０】
（モノクロ画像記録動作）
次に、制御部１００により実行されるモノクロ画像記録の動作について図７を参照しながら説明する。ここで、モノクロ画像記録の動作の場合には、第１キャップ８２が退避位置に位置し、第２キャップ９２が密着位置に位置しているため、用紙は第２搬送経路を搬送される。
【００７１】
制御部１００は、用紙が給紙カセット１１から搬送ガイド１５１に向けて搬送されるように給紙ユニット１０を制御する（ステップＳ１）。なお、ステップＳ１における給紙ユニット１０の動作はカラー画像記録の場合と同様であり、用紙は第１搬送速度で搬送される。制御部１００は用紙センサ７が用紙の先端部分を検知したかを判断する（ステップＳ２）。用紙センサ７が用紙の先端部分を検知していない（ステップＳ２＝Ｎｏ）場合には、制御部１００はステップＳ２の動作を繰り返し実行する。用紙センサ７が用紙の先端部分を検知した場合（ステップＳ２＝Ｙｅｓ）場合には、制御部１００は送りローラ対１６を所定時間停止または逆転して（ステップＳ３？）、送りローラ対１６によって用紙の斜行を補正する。
【００７２】
制御部１００は、用紙が送りローラ対１６及び第１ユニット４１によって第２搬送速度で搬送方向Ｃに搬送されるように送りローラ対１６及び第１ユニット４１を制御する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ４から後述のステップＳ１３までの動作において、速度制御部１０２は用紙Ｐの搬送速度が第２搬送速度になるように各動作部の動作を制御する。なお、用紙Ｐは、カラー画像記録の場合と同様に第１ユニット４１において搬送ベルト４５に吸着されながら搬送方向Ｃに搬送される。
【００７３】
制御部１００は、送りローラ対１６によって挟持された用紙の厚みを厚み検知部３０により検知する（ステップＳ５）。そして、制御部１００は、厚み検知部３０により検知した用紙の厚みに基づいて、停止時間決定部１０３により停止時間を決定する（ステップＳ６）。
【００７４】
制御部１００は、用紙センサ８が用紙の先端部分を検知したかを判断する（ステップＳ７）。用紙センサ８が用紙の先端部分を検知していない場合（ステップＳ７＝Ｎｏ）には、制御部１００はステップＳ７の動作を繰り返し実行する。用紙センサ８が用紙の先端部分を検知した場合（ステップＳ７＝Ｙｅｓ）には、制御部１００は、用紙センサ８によって用紙の先端部分が検知されてから用紙が第１ヘッド２１と対向する領域を通過する所定時間経過後に第１ヘッド２１からインクが吐出されるように第１ヘッド２１を制御する（ステップＳ８）。
【００７５】
制御部１００は、用紙センサ８によって用紙の先端部分が検知されてから用紙が第１姿勢をとるフラッパ６６に到達するまでの所定の到達時間が経過したかを判断する（ステップＳ９）。ここでの所定の到達時間は、記憶部１０１が記憶する所定の到達時間であり、第２搬送速度において搬送される用紙の先端部分が用紙センサ８によって検知されてから、第１姿勢をとるフラッパ６６に到達するまでの時間である。用紙センサ８によって用紙の先端部分が検知されてから所定の到達時間が経過していない（ステップＳ９＝Ｎｏ）場合には、制御部１００はステップＳ９の動作を繰り返し実行する。用紙センサ８によって用紙の先端部分が検知されてから所定時の到達時間が経過した（ステップＳ９＝Ｙｅｓ）場合には、制御部１００は第１ヘッド２１によるインクの吐出が停止されるように第１ヘッド２１を制御する（ステップＳ１０）。ここで、フラッパ６６は第１姿勢をとるため、フラッパ６６により直線搬送経路は塞がれている。そのため、第１ユニット４１の搬送ベルト４５により搬送された用紙の先端部分がフラッパ６６に衝突する。その後、用紙の搬送方向はフラッパ６６の姿勢にならうように切り換わり、用紙は第３位置２７に向かって第２搬送経路を搬送される。ここで、用紙がフラッパ６６に衝突する際の用紙の搬送速度は第１搬送速度よりも小さい第２搬送速度であるため、フラッパ６６への衝突により用紙に生じる搬送抵抗は第１搬送速度で搬送される場合と比較して小さい。そのため、用紙の搬送速度が瞬間的に大きく低下するのを抑制することができ、第１ヘッド２１により用紙に記録される画像の乱れを抑制することができる。
【００７６】
制御部１００は、第１ヘッド２１の吐出が停止してからステップＳ６において決定した停止時間が経過したかを判断する（ステップＳ１１）。停止時間が経過していない（ステップＳ１１＝Ｎｏ）場合には、制御部１００はステップＳ１１の動作を繰り返し実行する。停止時間が経過した（ステップＳ１１＝Ｙｅｓ）場合には、制御部１００は第１ヘッド２１によるインクの吐出が再開されるように第１ヘッド２１を制御する（ステップＳ１２）。ここで、先述のように、用紙の先端部分がフラッパ６６に到達するときの搬送速度は第２搬送速度であり、用紙の搬送速度の瞬間的な変動は抑制されている。しかし、フラッパ６６に衝突した用紙に対して生じる搬送抵抗が全くなくなるわけではなく、用紙がフラッパ６６に衝突したときに用紙の搬送速度は瞬間的に停止するように変動する。用紙の搬送が停止されているときに第１ヘッド２１によるインクの吐出を停止し、用紙の搬送が再開されたときに第１ヘッド２１によるインクの吐出を再開することで、用紙に記録される画像の乱れを防ぐことができる。
【００７７】
制御部１００は、第１ヘッドを通過した用紙が第２搬送機構６０によって排紙部５側に搬送されるように送りローラ対６２、７５、７４、７２、７３を制御する。次に、制御部１００は、用紙の後端部分が用紙センサ９を通過したかを判断する（ステップＳ１３）。用紙の後端部分が用紙センサ９を通過していない（ステップＳ１３＝Ｎｏ）場合には、制御部１００は送りローラ対６２、７５、７４、７２、７３による用紙の搬送を継続させる。用紙の後端部分が用紙センサ９を通過した（ステップＳ１３＝Ｙｅｓ）場合には、制御部１００は、速度制御部１０２により用紙が第１搬送速度で搬送されるように第２搬送機構６０を制御する（ステップＳ１４）。このとき、用紙の後端部分は第１ヘッド２１と対向する第１位置２５を通過しているため、搬送速度の変動による画像への影響はない。また、用紙は第２搬送経路を搬送されており、第２ヘッド２２と対向する第２位置２６を経由しないため、用紙の搬送速度を変動したとしても、用紙に記録される画像への影響はない。そして、用紙の搬送速度を第１搬送速度で搬送するため、第２搬送経路を搬送される用紙をすべて第２搬送速度で搬送するよりも用紙が排紙部５に排紙されるまでの時間を短縮することができる。
【００７８】
制御部１００は、記録動作実行の指示が片面記録かを判断する（ステップＳ１５）。指示が片面記録であった場合（ステップＳ１５＝Ｙｅｓ）には、制御部１００は用紙が排紙部５に搬送されるように再送機構６０を制御する（ステップＳ１６）。指示が両面記録であった場合（ステップＳ１５＝Ｎｏ）には、制御部１００は用紙の後端部分が用紙センサ７９によって検知されたときに、送りローラ対７３が用紙を排紙部５側へ搬送するときの回転方向とは逆方向に回転するように送りローラ対７３を制御（ステップＳ１７）して、再送機構７０により用紙を送りローラ対１６に向けて搬送する。
【００７９】
制御部１００は、用紙のおもて面に画像を記録したときと同様に用紙の裏面に画像を記録する。こうして、用紙に対する両面モノクロ記録動作が終了する。このように、用紙にモノクロ画像が記録される場合には、用紙は第２搬送経路を搬送されるため、第１ヘッド２１と対向する第１位置２５を搬送された用紙は、第２ヘッド２２と対向する第２位置２６を経由せず第３位置２７を経由して搬送される。そのため、モノクロ画像が記録される場合に、用紙が第２位置２６を経由しないため、第２ヘッド２２の吐出面２４近傍に紙粉が付着する恐れが少ない。さらに、用紙が第２搬送経路を搬送されるときに第２ヘッド２２の吐出面２４は第２キャップ９２によりキャップされているため、第２ヘッド２２の吐出面近傍に紙粉等の異物が舞い込むことがない。そのため、第２ヘッド２２の吐出口２３からインクの空吐出を行い吐出口の回復を行うフラッシングやパージの動作を行う必要がないため、インクの消費量を抑えることができる。
【００８０】
以上のように、本実施形態におけるインクジェットプリンタ１において、用紙にモノクロ印字する場合に、用紙が第２ヘッド２２と対向する第２位置２６を経由せずに第３位置２７を経由する場合に、第１姿勢をとるフラッパ６６に衝突する際に、予め用紙の搬送速度を低下しておくことで、用紙の搬送速度が大きく低下するのを防ぐことができる。そのため、第１ヘッド２１により記録される画像の乱れを抑制することができる。さらに、用紙がフラッパ６６に衝突して用紙の搬送が瞬間的に停止されるときに第１ヘッド２１によるインクの吐出を停止させることで、第１ヘッド２１により記録される画像の乱れを防ぐことができる。
【００８１】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタ２０１について、図７を参照しつつ以下に説明する。
【００８２】
本実施形態のインクジェットプリンタ２０１は、再送機構７０が設けられておらず、第２搬送機構２６０及び分岐部２６５が第１ヘッド２１，２２間に配置されている。なお、第１実施形態と同様なものに関しては同符号で示し、説明を省略する。また、図７に示す搬送ガイド７１１は、再送機構７０が設けられていないことで第１実施形態における形状と一部異なっているが、ほぼ同様なものであるため同符号で示している。
【００８３】
第２搬送機構２６０は、直線搬送経路の略中間から湾曲しつつ上方に延在した搬送ガイド２６１，２６２と、二組の送りローラ対２６３，２６４とを有しており、第２搬送経路（図７中太矢印（白抜き矢印）で示す経路）を規定している。第２搬送経路は、第１ユニット４１よって第１位置２５を搬送された用紙が、第１位置２５と第２位置２６との間から分岐して第２位置２６を経由せずに第２位置２６とは異なる第３位置２２７を経由するように搬送される経路である。第３位置２２７は、第２搬送機構２６０を構成する搬送ガイド２６２により規定される。各送りローラ対２６３，２６４の一方のローラは、制御部１００に制御された送りモータ（不図示）によって回転し、他方のローラは一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。なお、送りローラ対２６４は、排紙部５の副走査方向の中央に配置されている。このため、送りローラ対２６４によって排紙される用紙は、排紙部５に排紙される。
【００８４】
分岐部２６５は、軸２６６と、軸２６６の側面に固定され搬送ガイド２６１との間で第２搬送経路の一部を規定するフラッパ２６７と、制御部１００に制御され軸２６６を回動させるモータ（不図示）とを有している。また、第１及び第２ユニット４１，５１間には、第１実施形態の搬送ガイド４４に代えて、板状の搬送ガイド２４４が設けられている。
【００８５】
用紙にカラー画像を形成する場合は、第１実施形態と同様に、制御部１００が給紙ユニット１０、３組の送りローラ対１６，７２，７３、第１搬送機構４０、及び、第１ヘッド２１，第２ヘッド２２を制御し、図７中太矢印（黒矢印）に沿って給紙ユニット１０から第１搬送機構４０に送られてきた用紙にカラー画像を形成し、当該用紙を排紙部５に排紙する。このとき、分岐部２６５のフラッパ２６７は、一端が搬送ガイド２６１と接触する位置であって直線搬送経路を開いて第２搬送経路を閉じる第２姿勢をとっている。
【００８６】
一方、用紙にモノクロ画像を形成する場合は、制御部１００が分岐部２６５を制御し、フラッパ２６７の一端が搬送ガイド２４４と接触する位置であって直線搬送経路を塞いで第２搬送経路を開く第１姿勢をとるように、軸２６６を回動してフラッパ２６７を揺動させる。ここで、第２搬送経路は第１姿勢をとるフラッパ２６７によって搬送経路が大きく屈曲している。つまり、屈曲部分６０１は第１姿勢をとるフラッパ２６７によって規定されている。そして、制御部１００が、給紙ユニット１０、３組の送りローラ対１６，２６３，２６４、第１搬送機構４０の第１ユニット４１、及び、第１ヘッド２１を制御し、給紙ユニット１０から第１ユニット４１に送られてきた用紙にモノクロ画像を形成し、第３位置２２７を経由して当該用紙を排紙部５に排紙する。。なお、本実施形態においても、用紙にモノクロ画像を形成する場合は、第２ヘッド２２を第２キャップ９２でキャップしていてもよい。
【００８７】
以上のように、本実施形態におけるインクジェットプリンタ１においても、用紙にモノクロ印字する場合に、用紙が第２ヘッド２２と対向する第２位置２６を経由せずに第３位置２２７を経由するときに、第１姿勢をとるフラッパ２６７に衝突する際に、予め用紙の搬送速度を低下しておくことで、用紙の搬送速度が大きく低下するのを防ぐことができる。そのため、用紙がフラッパ２６７に衝突するときに、第１ヘッドによるインクの吐出が続いていたとしても、第１ヘッド２１により記録される画像の乱れを抑制することができる。さらに、用紙がフラッパ２６７に衝突して用紙の搬送が瞬間的に停止されるときに第１ヘッド２１によるインクの吐出を停止させることで、第１ヘッド２１により記録される画像の乱れを防ぐことができる。
【００８８】
［変形例］
次に、本発明の実施形態の変形例について説明する。
【００８９】
第１ヘッド２１はブラックのインクを吐出するモノクロ用のヘッドであり、第２ヘッド２２はマゼンタ、シアン、イエローのインクをそれぞれ吐出するカラー用のヘッド２２であるとしたが、これに限らない。例えば、第１ヘッドをカラー用のインクを吐出するヘッドとし、第２ヘッドをモノクロ用のインクを吐出するヘッドとしてもよい。また、第１ヘッドをブラックのインクを用紙に定着させやすくするための前処理液を吐出するヘッドとし、第２ヘッドをブラックのインクを吐出するヘッドとしても良い。なお、第１ヘッド２１及び第２ヘッド２２が吐出するのはインクに限らず、液体であれば良い。
【００９０】
第１搬送経路における第１位置２５と第２位置２６とをつなぐ経路部分を直線状の経路とし、第２搬送経路における第１位置２５と第３位置２７とをつなぐ経路部分を屈曲した経路として構成したが、これに限らない。例えば、第１搬送経路における第１位置２５と第２位置２６とをつなぐ経路部分を屈曲した経路とし、第２搬送経路における第１位置２５と第３位置２７とをつなぐ経路部分を直線状の経路として構成しても良い。また、第１位置２５と第２位置２６とをつなぐ経路部分及び第１位置２５と第３位置２７とをつなぐ経路部分を両者とも屈曲した経路として構成しても良い。なお、この場合には、どちらか一方の経路部分が他方の経路部分よりも屈曲が大きくなるように構成する。
【００９１】
分岐部６５、２６５が第１ユニット４１と第２ユニット５１との間、もしくは第１ヘッド２１と第２ヘッド２２との間に配置されているが、これに限らない。例えば、分岐部６５、２６５を第１ユニット４１よりも上流側に配置してもよい。なお、この場合においても、第１搬送経路における第１位置２５と第２位置２６との間の経路部分、もしくは第２搬送経路における第１位置２５と第３位置２７との間の経路部分のうちのいずれか一方が他方よりも屈曲が大きくなるように構成する。
【００９２】
記憶部１０１が記憶する所定の到達時間は、第２搬送速度において搬送される用紙の先端部分が用紙センサ８によって検知されてから、第１姿勢をとるフラッパ６６に到達するまでの時間であるとしたが、これに限らない。例えば、所定の到達時間は、第２搬送速度において搬送される用紙の先端部分が用紙センサ７によって検知されてから、第１姿勢をとるフラッパ６６に到達するまでの時間であっても良い。また、搬送方向Cに関して、第１ヘッド２１よりも上流側に配置された用紙センサの検知結果に基づいた時間であれば良い。
【００９３】
速度制御部１０２は、用紙の先端部分が用紙センサ８によって検知されてから用紙の搬送速度を第２搬送速度になるように制御してもよい。
【００９４】
制御部１００は、ステップＳ６において停止時間決定部１０３により停止時間を決定するとしたが、これに限らずステップＳ１０までに停止時間を決定していれば良い。
【００９５】
停止時間決定部１０３は、用紙の厚みと停止時間との関係を示すテーブルを記憶するとしたが、これに限らず、用紙の厚みと停止時間との関係を示すグラフであっても良いし、用紙の搬送速度及び用紙の厚みをテーブルの行及び列とした停止時間のテーブルを記憶していても良い。また、停止時間決定部１０３は、用紙の厚みから、停止時間を算出する構成であっても良い。
【００９６】
インクジェットプリンタ１、２０１は、厚み検知部３０及び停止時間決定部１０３を備えていなくてもよい。この場合には、記憶部１０１に所定の停止時間を記憶させておき、ステップＳ１１においては記憶部１０１に記憶された所定の停止時間に基づき判断する。記憶部１０１が記憶する所定の停止時間は、例えば、インクジェットプリンタ１、２０１を組み立てた時に、各インクジェットプリンタ１、２０１において、用紙を第２搬送速度で第２搬送経路に搬送して第１ヘッド２１によりテストパターンを記録させ、その記録結果により予め決定する。なお、停止時間は、複数台のインクジェットプリンタ１、２０１の平均値でとしても良いし、別のプリンタによるテストパターンの記録結果により決定した値でも良いし、予め決定された値でも良い。
【００９７】
インクジェットプリンタ１、２０１は、厚み検知部３０、停止時間決定部、吐出停止制御部１０４を備えていなくてもよい。この場合には、制御部１００は、ステップＳ５、ステップＳ６、ステップＳ９、ステップＳ１０、ステップＳ１１、ステップＳ１２の動作を実行しない。つまり、第１ヘッド２１が所定の停止時間インクの吐出を停止しない。この場合においても、用紙が第２搬送経路に搬送される場合に、用紙の先端部分が用紙センサ７を通過してから用紙の後端部分が用紙センサ９を通過するまでの間、用紙は第２搬送速度で搬送されるため、用紙の先端部分がフラッパ６６、２６７に衝突する際に生じる用紙の搬送速度の瞬間的な低下は抑制されているため、第１ヘッド２１により記録される画像の乱れを抑制することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１  インクジェットプリンタ（画像記録装置）
７  用紙センサ（第１有無検知部）
８  用紙センサ（第１有無検知部）
９  用紙センサ（第２有無検知部）
２１  第１ヘッド（第１記録ヘッド）
２２  第２ヘッド（第２記録ヘッド）
２３  吐出口
２４  吐出面（吐出面）
３０  厚み検知部（厚み検知部）
１６  送りローラ対（レジローラ）
４０  第１搬送機構
４１  第１ユニット
４５  搬送ベルト
５１  第２ユニット
６０，２６０  第２搬送機構
６５，２６５  分岐部（分岐部）
６６、２６７  フラッパ（フラッパ）
１００  制御部
１０１  記憶部（記憶部）
１０２  速度制御部（速度制御部）
１０３  停止時間決定部（吐出停止制御部）
１０４  吐出停止制御部（吐出停止制御部）
１０５  経路判断部（経路判断部）
６０１  屈曲部分（屈曲部分）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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