(57)【要約】【課題】知能型全自動腹膜透析装置を提供する。【解決手段】透析液容器に収容された透析液を動物体内に注入し、廃液を該動物体内から排出し、廃液容器に集めるとともに、腹膜透析治療過程において、流れ方向制御バルブにより該透析液及び該廃液の流れ方向を制御する。本発明は、透析効率の向上を図るために、第１の導管及び第２の導管を有し、透析液及び廃液が異なる導管をそれぞれ流れるようにする。また、故障が発生したと同時に透析液及び廃液の流れ方向を制御することが可能な流れ方向制御バルブ及び複数の監視装置を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
透析液容器に収容された透析液を動物体内に注入するとともに、廃液を前記動物体内から廃液容器に排出するための知能型全自動腹膜透析装置において、
第１のバルブ、第２のバルブ、第３のバルブを有し、前記透析液及び前記廃液の流れ方向を制御するための流れ方向制御バルブと、
前記透析液容器及び前記第１のバルブに接続され、前記透析液を前記透析液容器から前記流れ方向制御バルブに注入するための注入導管と、
前記廃液容器及び前記第２のバルブに接続され、前記廃液を前記流れ方向制御バルブから前記廃液容器に排出するための排出導管と、
前記注入導管及び前記排出導管に接続され、前記第３のバルブが設けられた連通導管と、
前記第１のバルブ及び前記動物体内に接続された第１の導管と、
前記第２のバルブ及び前記動物体内に接続された第２の導管と、
を備えることを特徴とする知能型全自動腹膜透析装置。
【請求項２】
前記透析液容器と前記注入導管との間に設けられ、前記透析液を前記透析液容器から前記注入導管に流すように運転されるための第１のモータと、
前記廃液容器と前記排出導管との間に設けられ、前記廃液を前記排出導管から前記廃液容器に流すように運転されるための第２のモータと、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の知能型全自動腹膜透析装置。
【請求項３】
前記第１の導管に設けられ、前記動物体内の圧力を監視することにより前記第１のモータの運転速度を調整するための第１の圧力検知器と、
前記第２の導管に設けられ、前記動物体内の圧力を監視することにより前記第２のモータの運転速度を調整するための第２の圧力検知器と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の知能型全自動腹膜透析装置。
【請求項４】
前記排出導管に設けられ、前記廃液の流量を監視することにより前記第２のモータの運転速度を調整するための流量検知器をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の知能型全自動腹膜透析装置。
【請求項５】
前記注入導管に設けられ、前記注入導管に流れる前記透析液に空気が含まれているかどうかを監視するための第１の空気検知器と、
前記排出導管に設けられ、前記排出導管に流れる前記廃液に空気が含まれているかどうかを監視するための第２の空気検知器と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の知能型全自動腹膜透析装置。
【請求項６】
一端が前記第１の導管及び前記第２の導管にそれぞれ接続され、他端が前記動物体内まで延在されるＹ型導管ジョイントをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の知能型全自動腹膜透析装置。
【請求項７】
請求項１に記載の知能型全自動腹膜透析装置の操作方法であって、
（ａ）  前記第１のバルブ及び前記第２のバルブを開放するととともに、前記第３のバルブを閉鎖する工程と、
（ｂ）  前記透析液を前記透析液容器から前記注入導管、前記第１のバルブ及び前記第１の導管に流し、前記動物体内に注入する工程と、
（ｃ）  前記廃液を前記動物体内から前記第２の導管、前記第２のバルブ及び前記排出導管に流し、前記廃液容器に排出する工程と、
を備えることを特徴とする知能型全自動腹膜透析装置の操作方法。
【請求項８】
請求項１に記載の知能型全自動腹膜透析装置の操作方法であって、
（ａ）  前記第１のバルブを閉鎖するとともに、前記第２のバルブ及び前記第３のバルブを開放する工程と、
（ｂ）  前記透析液を前記透析液容器から前記注入導管、前記連通導管、前記第３のバルブ、前記第２のバルブ及び前記第２の導管に流し、前記動物体内に注入する工程と、
（ｃ）  前記第１のバルブ及び前記第３のバルブを開放するとともに、前記第２のバルブを閉鎖する工程と、
（ｄ）  前記廃液を前記動物体内から前記第１の導管、前記第１のバルブ、前記連通導管、前記第３のバルブ及び前記排出導管に流し、前記廃液容器に排出する工程と、
を備えることを特徴とする知能型全自動腹膜透析装置の操作方法。
【請求項９】
請求項１に記載の知能型全自動腹膜透析装置の操作方法であって、
（ａ）  前記第１のバルブを開放するとともに、前記第２のバルブ及び前記第３のバルブを閉鎖する工程と、
（ｂ）  前記透析液を前記透析液容器から前記注入導管、前記第１のバルブ及び前記第１の導管に流し、前記動物体内に注入する工程と、
（ｃ）  前記第１のバルブ、前記第２のバルブ及び前記第３のバルブを開放する工程と、
（ｄ）  前記廃液を前記動物体内から前記第１の導管、前記第１のバルブ、前記連通導管、前記第３のバルブ及び前記排出導管に流し、前記廃液容器に排出するとともに、前記廃液を前記動物体内から前記第２の導管、前記第２のバルブ及び前記排出導管に流し、前記廃液容器に排出する工程と、
を備えることを特徴とする知能型全自動腹膜透析装置の操作方法。
【請求項１０】
請求項１に記載の知能型全自動腹膜透析装置の操作方法であって、
（ａ）  前記第１のバルブを閉鎖するとともに、前記第２のバルブ及び前記第３のバルブを開放する工程と、
（ｂ）  前記透析液を前記透析液容器から前記注入導管、前記第３のバルブ、前記第２のバルブ及び前記第２の導管に流し、前記動物体内に注入する工程と、
（ｃ）  前記第１のバルブ、前記第２のバルブ及び前記第３のバルブを開放する工程と、
（ｄ）  前記廃液を前記動物体内から前記第１の導管、前記第１のバルブ、前記連通導管、前記第３のバルブおよび前記排出導管に流し、前記廃液容器に排出するとともに、前記廃液を前記動物体内から前記第２の導管、前記第２のバルブ及び前記排出導管に流し、前記廃液容器に排出する工程と、
を備えることを特徴とする知能型全自動腹膜透析装置の操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、知能型全自動腹膜透析装置に関し、特に動物に対して腹膜透析を行うための腹膜透析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の腹膜透析装置は、人体の需要に対して設計されたものであり、透析液を人体に注入するとともに廃液を人体から排出する場合、透析液及び廃液が流れる導管（カテーテル、チューブ）が常に同一の腹膜透析導管であるため、透析液及び廃液が交互に腹膜透析導管を流れるのが一般的である。ここで、腹膜透析導管は、所定の長さを有し、０．１リットルの液体容量を有するとする。
【０００３】
一般の成人の腹腔は約２リットルの透析液を容易に収容することができるため、２リットルの廃液が腹膜透析導管を流れた後、さらに２リットルの透析液が腹膜透析導管を流れた場合、腹膜透析導管を流れる最初の０．１リットルの透析液は腹膜透析導管の洗浄に用いられ、残りの１．９リットルの透析液が人体に注入されて初めて腹膜透析の効率を発揮することが可能となる。従って、従来の人体に適用される腹膜透析装置の透析効率は９５％であると算出することができる。
【０００４】
動物の腹腔は約０．５リットルの透析液のみ収容可能であるため、０．５リットルの廃液が腹膜透析導管を流れた後、さらに０．５リットルの透析液が腹膜透析導管を流れた場合、腹膜透析導管を流れる最初の０．１リットルの透析液は腹膜透析導管の洗浄に用いられ、残りの０．４リットルの透析液が動物に注入されて初めて腹膜透析の効率を発揮することが可能となる。従って、従来の人体に適用される腹膜透析装置が動物に適用された場合、その透析効率は８０％であると算出することができる。動物の体格が小さければ小さいほど、その腹腔に収容可能な透析液が少なくなるため、透析効率はさらに悪くなる。
【０００５】
また、従来の腹膜透析装置の腹膜透析導管が詰まり、廃液を体内からスムーズに排出できず、その上、透析液を体内に注入し続けた場合、体内に廃液がますます貯留し、不快感を生じてしまうことがある。この場合、従来の腹膜透析装置を人体に使用する際に、使用者は、装置を手動で調整することにより、腹膜透析装置の動作を強制中断させ、透析液の体内への注入を終了させることができる。しかしながら、腹膜透析装置が動物に使用され、上述した目詰まりが起こった場合には、動物は、自ら手動調整により腹膜透析装置の動作を強制中断させ、透析液の体内への注入を終了させることができない。従って、動物体内に貯留した廃液がますます多くなり、動物が死んでしまう可能性がある。
【０００６】
従って、透析効率の改善や障害の排除を自動的に行うことは、極めて重要な課題となっている。かかる観点に着目して、本願の発明者は、上述した課題を解決するための新規な知能型全自動腹膜透析装置を完成したのである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の技術では、腹膜透析装置は人体に対して設計され、単管の流出入であるため、動物に適用された場合には、透析の効率が低下し、特に小型動物の透析に適用された場合には、その透析効率の低下がさらに顕著となる。
【０００８】
そこで、以上のとおりの事情に鑑み、本発明は、透析効率の向上を図るために、第１の導管及び第２の導管を有し、透析液及び廃液が異なる導管をそれぞれ流れるようにするための知能型全自動腹膜透析装置を提供することを課題とする。
【０００９】
また、故障が発生したと同時に透析液及び廃液の流れ方向を制御することが可能な流れ方向制御バルブ及び複数の監視装置を備える知能型全自動腹膜透析装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明は、透析液容器に収容された透析液を動物体内に注入するとともに、廃液を前記動物体内から廃液容器に排出するための知能型全自動腹膜透析装置において、第１のバルブ、第２のバルブ、第３のバルブを有し、前記透析液及び前記廃液の流れ方向を制御するための流れ方向制御バルブと、前記透析液容器及び前記第１のバルブに接続され、前記透析液を前記透析液容器から前記流れ方向制御バルブに注入するための注入導管と、前記廃液容器及び前記第２のバルブに接続され、前記廃液を前記流れ方向制御バルブから前記廃液容器に排出するための排出導管と、前記注入導管及び前記排出導管に接続され、前記第３のバルブが設けられた連通導管と、前記第１のバルブ及び前記動物体内に接続された第１の導管と、前記第２のバルブ及び前記動物体内に接続された第２の導管と、を備えることを特徴とする知能型全自動腹膜透析装置を提供する。
【００１１】
また、本発明は、前記知能型全自動腹膜透析装置に適用される操作方法であって、（ａ）前記第１のバルブ及び前記第２のバルブを開放するととともに、前記第３のバルブを閉鎖する工程と、（ｂ）前記透析液を前記透析液容器から前記注入導管、前記第１のバルブ及び前記第１の導管に流し、前記動物体内に注入する工程と、（ｃ）前記廃液を前記動物体内から前記第２の導管、前記第２のバルブ及び前記排出導管に流し、前記廃液容器に排出する工程と、を備えることを特徴とする知能型全自動腹膜透析装置の操作方法を提供する。
【００１２】
また、本発明は、前記知能型全自動腹膜透析装置に適用される操作方法であって、（ａ）前記第１のバルブを閉鎖するとともに、前記第２のバルブ及び前記第３のバルブを開放する工程と、（ｂ）前記透析液を前記透析液容器から前記注入導管、前記連通導管、前記第３のバルブ、前記第２のバルブ及び前記第２の導管に流し、前記動物体内に注入する工程と、（ｃ）前記第１のバルブ及び前記第３のバルブを開放するとともに、前記第２のバルブを閉鎖する工程と、（ｄ）前記廃液を前記動物体内から前記第１の導管、前記第１のバルブ、前記連通導管、前記第３のバルブ及び前記排出導管に流し、前記廃液容器に排出する工程と、を備えることを特徴とする知能型全自動腹膜透析装置の操作方法を提供する。
【００１３】
また、本発明は、前記知能型全自動腹膜透析装置に適用される操作方法であって、（ａ）前記第１のバルブを開放するとともに、前記第２のバルブ及び前記第３のバルブを閉鎖する程と、（ｂ）前記透析液を前記透析液容器から前記注入導管、前記第１のバルブ及び前記第１の導管に流し、前記動物体内に注入する工程と、（ｃ）前記第１のバルブ、前記第２のバルブ及び前記第３のバルブを開放する工程と、（ｄ）前記廃液を前記動物体内から前記第１の導管、前記第１のバルブ、前記連通導管、前記第３のバルブ及び前記排出導管に流し、前記廃液容器に排出するとともに、前記廃液を前記動物体内から前記第２の導管、前記第２のバルブ及び前記排出導管に流し、前記廃液容器に排出する工程と、を備えることを特徴とする知能型全自動腹膜透析装置の操作方法を提供する。
【００１４】
また、本発明は、前記知能型全自動腹膜透析装置に適用される操作方法であって、（ａ）前記第１のバルブを閉鎖するとともに、前記第２のバルブ及び前記第３のバルブを開放する工程と、（ｂ）前記透析液を前記透析液容器から前記注入導管、前記第３のバルブ、前記第２のバルブ及び前記第２の導管に流し、前記動物体内に注入する工程と、（ｃ）前記第１のバルブ、前記第２のバルブ及び前記第３のバルブを開放する工程と、（ｄ）前記廃液を前記動物体内から前記第１の導管、前記第１のバルブ、前記連通導管、前記第３のバルブ及び前記排出導管に流し、前記廃液容器に排出するとともに、前記廃液を前記動物体内から前記第２の導管、前記第２のバルブ及び前記排出導管に流し、前記廃液容器に排出する工程と、を備えることを特徴とする知能型全自動腹膜透析装置の操作方法を提供する。
【発明の効果】
【００１５】
従来の技術と比較すると、本発明に係る知能型全自動腹膜透析装置は、第１の導管及び第２の導管を有しているため、透析液及び廃液が異なる導管にそれぞれ流れて、透析効率が向上する。また、本発明に係る知能型全自動腹膜透析装置は、流れ方向制御バルブ及び複数の監視装置を有しているため、故障が発生した場合には透析液及び廃液の流れ方向を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の好ましい実施形態の装置を模式的に示した図である。
【図２Ａ】本発明の好ましい実施形態の第１の応用例のフローを示す。
【図２Ｂ】本発明の好ましい実施形態の第１の応用例のフローを示す。
【図３Ａ】本発明の好ましい実施形態の第２の応用例のフローを示す。
【図３Ｂ】本発明の好ましい実施形態の第２の応用例のフローを示す。
【図４Ａ】本発明の好ましい実施形態の第３の応用例のフローを示す。
【図４Ｂ】本発明の好ましい実施形態の第３の応用例のフローを示す。
【図５Ａ】本発明の好ましい実施形態の第４の応用例のフローを示す。
【図５Ｂ】本発明の好ましい実施形態の第４の応用例のフローを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態に係る知能型全自動腹膜透析装置は、各種の動物の透析治療に用いられ、下記の実施形態に示すものに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲において、適宜変更して実施できるものである。
【００１８】
図１は、本発明の好ましい実施形態の装置を模式的に示した図である。知能型全自動腹膜透析装置１は、透析液容器２に収容された透析液ｆ１を動物体内３に注入するとともに、廃液ｆ２を動物体内３から排出し、廃液容器４に集める。知能型全自動腹膜透析装置１は、流れ方向制御バルブ１１、注入導管１２、排出導管１３、連通導管１４、第１の導管１５ａ、第２の導管１５ｂ、第１のモータ１６ａ、第２のモータ１６ｂ、第１の圧力検知器１７ａ、第２の圧力検知器１７ｂ、流量検知器１８、第１の空気検知器１９ａ、第２の空気検知器１９ｂ、Ｙ型導管ジョイント１０を含む。
【００１９】
流れ方向制御バルブ１１は、第１のバルブ１１１、第２のバルブ１１２、第３のバルブ１１３を含む。第３のバルブ１１３は、連通導管１４に設けられる。流れ方向制御バルブ１１は、透析液ｆ１及び廃液ｆ２の流れ方向を制御する。第１のバルブ１１１、第２のバルブ１１２及び第３のバルブ１１３の開放や閉鎖は、自動又は手動のいずれで行ってもよい。流れ方向制御バルブ１１は、磁力制御スイッチ、デジタル制御スイッチ及び機械制御スイッチのいずれか一つから選択される。
【００２０】
注入導管１２は、透析液容器２及び第１のバルブ１１１に接続され、透析液ｆ１を透析液容器２から流れ方向制御バルブ１１に注入することができる。
【００２１】
排出導管１３は、廃液容器４及び第２のバルブ１１２に接続され、廃液ｆ２を流れ方向制御バルブ１１から廃液容器４に排出することができる。
【００２２】
連通導管１４は、注入導管１２及び排出導管１３に接続される。第１の導管１５ａは、第１のバルブ１１１及び動物体内３に接続される。第２の導管１５ｂは、第２のバルブ１１２及び動物体内３に接続される。
【００２３】
第１のモータ１６ａは、透析液容器２と注入導管１２との間に設けられ、透析液ｆ１を透析液容器２から注入導管１２に流すように運転される。
【００２４】
第２のモータ１６ｂは、廃液容器４と排出導管１３との間に設けられ、透析液ｆ２を排出導管１３から廃液容器４に流すように運転される。
【００２５】
第１の圧力検知器１７ａは、第１の導管１５ａに設けられ、動物体内３の圧力を監視することにより第１のモータ１６ａの運転速度又は第２のモータ１６ｂの運転速度を調整する。
【００２６】
第２の圧力検知器１７ｂは、第２の導管１５ｂに設けられ、動物体内３の圧力を監視することにより第１のモータ１６ａの運転速度又は第２のモータ１６ｂの運転速度を調整する。
【００２７】
流量検知器１８は、排出導管１３に設けられ、排出導管１３に流れた廃液ｆ２の流量を監視することにより第２のモータ１６ｂの運転速度を調整する。
【００２８】
第１の空気検知器１９ａは、注入導管１２に設けられ、注入導管１２に流れた透析液ｆ１に空気が含まれているかどうかを監視する。
【００２９】
第２の空気検知器１９ｂは、排出導管１３に設けられ、排出導管１３に流れた廃液ｆ２に空気が含まれているかどうかを監視する。
【００３０】
Ｙ型導管ジョイント１０は、一端が第１の導管１５ａ及び第２の導管１５ｂにそれぞれ接続され、他端が動物体内３まで延在される。
【００３１】
上述した流れ方向制御バルブ１１、第１のモータ１６ａ、第２のモータ１６ｂ、第１の圧力検知器１７ａ、第２の圧力検知器１７ｂ、流量検知器１８、第１の空気検知器１９ａ及び第２の空気検知器１９ｂには、電子制御装置（図示せず）及び表示装置（図示せず）がさらに接続されてもよい。これにより上述した検知器は、検知された動作状態に基づいて検知信号（図示せず）を電子制御装置及び表示装置に伝送し、電子制御装置は、検知信号に基づいて流れ方向制御バルブ１１、第１のモータ１６ａ及び第２のモータ１６ｂを調整する。電子制御装置はコンピュータであってもよい。
【００３２】
また、表示装置は、検知信号に基づいて知能型全自動腹膜透析装置１の動作状態を表示する。表示装置は、液晶ディスプレイであってもよい。
【００３３】
本発明の好ましい実施形態に適用される応用例は多種多様であるため、ここでその全てについて逐一詳述しない。以下、本発明の好ましい実施形態に適用される４つの応用例を説明する。
【００３４】
本発明の好ましい実施形態に係る第１の応用例の操作方法を行う場合、まず、第１のバルブ１１１及び第２のバルブ１１２を開放するとともに、第３のバルブ１１３を閉鎖する。そして、第１のモータ１６ａを起動することにより、透析液ｆ１を透析液容器２から注入導管１２、第１の空気検知器１９ａ、第１のバルブ１１１、第１の導管１５ａ、第１の圧力検知器１７ａ及びＹ型導管ジョイント１０に流し、最後に動物体内３に注入する。
【００３５】
透析液ｆ１は、動物体内３に滞留している間、動物体内３の腹膜を介して動物体内３において拡散交換及び浸透交換を行う。これにより、血液中の老廃物は、腹膜上の微小血管を経由して透析液ｆ１に入り、暫くして廃液ｆ２が形成される。
【００３６】
次に、重力の差又は第２のモータ１６ｂの起動により、廃液ｆ２を動物体内３からＹ型導管ジョイント１０、第２の導管１５ｂ、第２の圧力検知器１７ｂ、第２のバルブ１１２、排出導管１３、第２の空気検知器１９ｂ及び流量検知器１８に流し、最後に廃液容器４に排出する。
【００３７】
上述した第１の応用例の操作方法は、連続サイクル腹膜透析であり、透析液ｆ１を動物体内３に注入するとともに、動物体内３に暫く滞留させた後、廃液ｆ２を動物体内３から排出する。
【００３８】
また、この好ましい実施形態は、連続腹膜透析の操作方法に適用されてもよい。この方法では、第１のモータ１６ａ及び第２のモータ１６ｂを同時に起動するとともに、第１のモータ１６ａ及び第２のモータ１６ｂの運転速度を調整することにより、透析液ｆ１を動物体内３に注入すると同時に、廃液ｆ２を動物体内３から排出する。ここで、連続腹膜透析は従来の技術であるため、詳しい説明を省略する。
【００３９】
第１の圧力検知器１７ａ及び第２の圧力検知器１７ｂは、動物体内３の圧力が高すぎることを検知した場合、第１のモータ１６ａの運転速度を遅くするか、第１のモータ１６ａの運転を終了するか、又は第２のモータ１６ｂの運転速度を第１のモータ１６ａに対応して早くすることにより、透析液ｆ１を遅い流速で動物体内３に注入するか、透析液ｆ１の動物体内３への注入を終了するか、又は廃液ｆ２を速い流速で動物体内３から排出する。一つの例として、動物体内３に注入した透析液ｆ１が多すぎ、且つ動物体内３に滞留した廃液ｆ２が多すぎた場合には、動物体内３内に高すぎる圧力が生じ、動物に不快感を与え、さらには生命にも危険を及ぼす可能性がある。従って、第１の圧力検知器１７ａ及び第２の圧力検知器１７ｂによるモニタリングにより、上述した問題を回避することができる。
【００４０】
また、流量検知器１８は、排出導管１３に流れた廃液ｆ２の流量が少なすぎ、又は流速が遅すぎた場合、第２のモータ１６ｂの運転速度を早くすることにより、廃液ｆ２の流量又は流速を高める。一つの例として、廃液ｆ２にその他の非流体不純物（例えば脂肪）が混在した場合には、廃液ｆ２が導管に詰まり、流量が少なすぎたり流速が遅すぎる状態となり、動物体内３からスムーズに排出できなる。また、重力の差により廃液ｆ２を動物体内３からスムーズに排出できない場合には、排出導管１３に流れた廃液ｆ２の流量が少なすぎる又は流速が遅すぎることとなる。従って、流量検知器１８によるモニタリングにより、上述した問題を回避することができる。
【００４１】
また、第１の空気検知器１９ａは、注入導管１２の透析液ｆ１に空気が含まれていることを検知した場合、第１のバルブ及び第２のバルブを閉鎖するとともに、第３のバルブを開放することにより、空気を連通導管１４、第３のバルブ１１３、排出導管１３、第２の空気検知器１９ｂ及び流量検知器１８の順に通して、最後に知能型全自動腹膜透析装置１から排出する。一つの例として、動物体内３に注入した透析液ｆ１に空気が含まれている場合には、動物に不快感を与えることとなる。従って、第１の空気検知器１９ａによるモニタリングにより、上述した問題を回避することができる。
【００４２】
また、第２の空気検知器１９ｂは、排出導管１３の廃液ｆ２に空気が含まれていることを検知した場合、第１のバルブ１１１、第２のバルブ１１２及び第３のバルブ１１３を閉鎖するとともに、警告信号を発することにより医療従事者に通知する。一つの例として、導管が動物に噛み破られ、又は導管の接続が正しくない場合には、空気が噛み破られた導管上の孔又は導管接続の不適切な箇所を経由して動物体内３に入ってしまう。このような場合には、動物を腹膜炎の危険にさらし、ひどくなれば動物が死んでしまう可能性もある。従って、第２の空気検知器１９ｂによるモニタリングにより、上述した問題を回避することができる。
【００４３】
本発明の好ましい実施形態の第１の応用例において、流量検知器１８が排出導管１３に流れた廃液ｆ２の流量が少なすぎる又は流速が遅すぎることを検知した場合、第２のモータ１６ｂの運転速度を早くさせた後も、依然として廃液ｆ２の流量が少なすぎる又は流速が遅すぎる問題を改善できなければ、本発明の好ましい実施形態の第２の応用例により上述した問題を解決することができる。
【００４４】
本発明の好ましい実施形態に係る第２の応用例の操作方法を行う場合は、まず、第１のバルブ１１１を閉鎖するとともに第２のバルブ１１２及び第３のバルブ１１３を開放する。そして、第１のモータ１６ａを起動することにより、透析液ｆ１を透析液容器２から注入導管１２、第１の空気検知器１９ａ、連通導管１４、第３のバルブ１１３、第２のバルブ１１２、第２の導管１５ｂ、第２の圧力検知器１７ｂ及びＹ型導管ジョイント１０に流し、最後に動物体内３に注入する。
【００４５】
透析液ｆ１は、動物体内３に滞留している間、動物体内３の腹膜を介して動物体内３において拡散交換及び浸透交換を行う。これにより、血液中の老廃物は、腹膜上の微小血管を経由して透析液ｆ１に入り、暫くして廃液ｆ２が形成される。
【００４６】
次に、第１のバルブ１１１及び第３のバルブ１１３を開放するとともに、第２のバルブ１１２を閉鎖する。そして、重力の差又は第２のモータ１６ｂの起動により、廃液ｆ２を動物体内３からＹ型導管ジョイント１０、第１の導管１５ａ、第１の圧力検知器１７ａ、第１のバルブ１１１、連通導管１４、第３のバルブ１１３、排出導管１３、第２の空気検知器１９ｂ及び流量検知器１８に流し、最後に廃液容器４に排出する。
【００４７】
ここで、第１の圧力検知器１７ａ、第２の圧力検知器１７ｂ、流量検知器１８、第１の空気検知器１９ａ及び第２の空気検知器１９ｂの動作方法は、本発明の好ましい実施形態の第１の応用例と同様であるため、ここでは詳しい説明を省略する。
【００４８】
上述した第２の応用例の操作方法は、連続サイクル腹膜透析である。また、この好ましい実施形態の第２の応用例は、連続腹膜透析の操作方法に適用されてもよい。
【００４９】
動物体内３に注入した透析液ｆ１が多すぎ、且つ動物体内３に滞留した廃液ｆ２が多すぎた場合に、第１のモータ１６ａの運転速度を遅くするとともに第２のモータ１６ｂの運転速度を早くした後も、依然として動物体内３にある透析液ｆ１及び廃液ｆ２が多すぎる問題を解決できなければ、本発明の好ましい実施形態の第３の応用例及び第４の応用例により、上述した問題を解決することができる。
【００５０】
本発明の好ましい実施形態に係る第３の応用例の操作方法を行う場合は、まず、第１のバルブ１１１を開放するとともに第２のバルブ１１２及び第３のバルブ１１３を閉鎖する。そして、第１のモータ１６ａを起動することにより、透析液ｆ１を透析液容器２から注入導管１２、第１の空気検知器１９ａ、第１のバルブ１１１、第１の導管１５ａ、第１の圧力検知器１７ａ及びＹ型導管ジョイント１０に流し、最後に動物体内３に注入する。
【００５１】
透析液ｆ１は、動物体内３に滞留している間、動物体内３の腹膜を介して動物体内３において拡散交換及び浸透交換を行う。これにより、血液中の老廃物は、腹膜上の微小血管を経由して透析液ｆ１に入り、暫くして廃液ｆ２が形成される。
【００５２】
次に、第１のバルブ１１１、第２のバルブ１１２及び第３のバルブ１１３を開放する。そして、重力の差又は第２のモータ１６ｂの起動により、廃液ｆ２を動物体内３からＹ型導管ジョイント１０、第１の導管１５ａ、第１の圧力検知器１７ａ、第１のバルブ１１１、連通導管１４、第３のバルブ１１３、排出導管１３、第２の空気検知器１９ｂ及び流量検知器１８に流し、最後に廃液容器４に排出する。これと同時に、廃液ｆ２を、動物体内３からＹ型導管ジョイント１０、第２の導管１５ｂ、第２の圧力検知器１７ｂ、第２のバルブ１１２、排出導管１３、第２の空気検知器１９ｂ及び流量検知器１８に流し、最後に廃液容器４に排出する。
【００５３】
ここで、第１の圧力検知器１７ａ、第２の圧力検知器１７ｂ、流量検知器１８、第１の空気検知器１９ａ及び第２の空気検知器１９ｂの動作方法は、本発明の好ましい実施形態の第１の応用例と同様であるため、ここでは詳しい説明を省略する。
【００５４】
上述した第３の応用例の操作方法は、連続サイクル腹膜透析である。また、この好ましい実施形態の第３の応用例は、連続腹膜透析の操作方法に適用されてもよい。
【００５５】
本発明の好ましい実施形態に係る第４の応用例の操作方法を行う場合は、まず、第１のバルブ１１１を閉鎖するとともに第２のバルブ１１２及び第３のバルブ１１３を開放する。そして、第１のモータ１６ａを起動することにより、透析液ｆ１を透析液容器２から注入導管１２、第１の空気検知器１９ａ、連通導管１４、第３のバルブ１１３、第２のバルブ１１２、第２の導管１５ｂ、第２の圧力検知器１７ｂ及びＹ型導管ジョイント１０に流し、最後に動物体内３に注入する。
【００５６】
透析液ｆ１は、動物体内３に暫く滞留している間、動物体内３の腹膜を介して動物体内３において拡散交換及び浸透交換を行う。これにより、血液中の老廃物は、腹膜上の微小血管を経由して透析液ｆ１に入り、暫くして廃液ｆ２が形成される。
【００５７】
次に、第１のバルブ１１１、第２のバルブ１１２及び第３のバルブ１１３を開放する。そして、重力の差又は第２のモータ１６ｂの起動により、廃液ｆ２を動物体内３からＹ型導管ジョイント１０、第１の導管１５ａ、第１の圧力検知器１７ａ、第１のバルブ１１１、連通導管１４、第３のバルブ１１３、排出導管１３、第２の空気検知器１９ｂ及び流量検知器１８に流し、最後に廃液容器４に排出する。これと同時に、廃液ｆ２を、動物体内３からＹ型導管ジョイント１０、第２の導管１５ｂ、第２の圧力検知器１７ｂ、第２のバルブ１１２、排出導管１３、第２の空気検知器１９ｂ及び流量検知器１８に流し、最後に廃液容器４に排出する。
【００５８】
ここで、第１の圧力検知器１７ａ、第２の圧力検知器１７ｂ、流量検知器１８、第１の空気検知器１９ａ及び第２の空気検知器１９ｂの動作方法は、本発明の好ましい実施形態の第１の応用例と同様であるため、ここでは詳しい説明を省略する。
【００５９】
上述した第４の応用例の操作方法は、連続サイクル腹膜透析である。また、この好ましい実施形態の第４の応用例は、連続腹膜透析の操作方法に適用されてもよい。
【００６０】
図２Ａ及び図２Ｂを参照して、本発明に係る技術を所属する技術分野において通常知識を有する者がより容易に理解できるように、以下、本発明の好ましい実施形態の第１の応用例に係る技術を簡易フローチャートにまとめて説明する。なお、本発明の好ましい実施形態の第１の応用例と同様の構成には、図１と同一の符号を付する。
【００６１】
第１のバルブ１１１及び第２のバルブ１１２を開放するとともに、第３のバルブ１１３を閉鎖する（ステップＳ１００）。
【００６２】
第１のモータ１６ａを起動するとともに、第１のモータ１６ａの運転速度を調整する（ステップＳ１１０）。
【００６３】
透析液ｆ１を透析液容器２から注入導管１２、第１の空気検知器１９ａ、第１のバルブ１１１、第１の導管１５ａ、第１の圧力検知器１７ａ及びＹ型導管ジョイント１０に流し、最後に動物体内３に注入する（ステップＳ１２０）。
【００６４】
第１の空気検知器１９ａにより、透析液ｆ１に空気が含まれているかどうかを判定する（ステップＳ１３０）。
【００６５】
透析液ｆ１に空気が含まれている場合は、第１のバルブ１１１及び第２のバルブ１１２を閉鎖するとともに、第３のバルブ１１３を開放する（ステップＳ１４０）。
【００６６】
空気を連通導管１４、第３のバルブ１１３、排出導管１３、第２の空気検知器１９ｂ、流量検知器１８の順に通して排出し（ステップＳ１５０）、次に、ステップＳ１００に戻る。
【００６７】
透析液ｆ１に空気が含まれていない場合は、第１の圧力検知器１７ａにより動物体内３の圧力が正常であるかどうかを判定する（ステップＳ１６０）。
【００６８】
動物体内３の圧力が正常ではない場合は、第１のモータ１６ａの運転速度を調整するとともに、ステップＳ１１０に戻る。
【００６９】
動物体内３の圧力が正常である場合は、重力の差を利用するか、又は第２のモータ１６ｂを起動するとともに第２のモータ１６ｂの運転速度を調整する（ステップＳ１７０）。
【００７０】
廃液ｆ２を、動物体内３からＹ型導管ジョイント１０、第２の導管１５ｂ、第２の圧力検知器１７ｂ、第２のバルブ１１２、排出導管１３、第２の空気検知器１９ｂ及び流量検知器１８に流し、最後に廃液容器４に排出する（ステップＳ１８０）。
【００７１】
第２の圧力検知器１７ｂにより動物体内３の圧力が正常であるかどうかを判定する（ステップＳ１９０）。
【００７２】
動物体内３の圧力が正常ではない場合は、第２のモータ１６ｂの運転速度を調整するとともに、ステップＳ１７０に戻る。
【００７３】
図３Ａ及び図３Ｂを参照して、本発明に係る技術を所属する技術分野において通常知識を有する者がより容易に理解できるように、以下、本発明の好ましい実施形態の第２の応用例に係る技術を簡易フローチャートにまとめて説明する。なお、本発明の好ましい実施形態の第２の応用例と同様の構成には、図１と同一の符号を付する。
【００７４】
第１のバルブ１１１を閉鎖するとともに、第２のバルブ１１２及び第３のバルブ１１３を開放する（ステップＳ１００）。
【００７５】
第１のモータ１６ａを起動するとともに、第１のモータ１６ａの運転速度を調整する（ステップＳ１１０）。
【００７６】
透析液ｆ１を透析液容器２から注入導管１２、第１の空気検知器１９ａ、連通導管１４、第３のバルブ１１３、第２のバルブ１１２、第２の導管１５ｂ、第２の圧力検知器１７ｂ及びＹ型導管ジョイント１０に流し、最後に動物体内３に注入する（ステップＳ１２０）。
【００７７】
第１の空気検知器１９ａにより、透析液ｆ１に空気が含まれているかどうかを判定する（ステップＳ１３０）。
【００７８】
透析液ｆ１に空気が含まれている場合は、第１のバルブ１１１及び第２のバルブ１１２を閉鎖するとともに、第３のバルブ１１３を開放する（ステップＳ１４０）。
【００７９】
空気を連通導管１４、第３のバルブ１１３、排出導管１３、第２の空気検知器１９ｂ、流量検知器１８の順に通して排出し（ステップＳ１５０）、次に、ステップＳ１００に戻る。
【００８０】
透析液ｆ１に空気が含まれていない場合は、第２の圧力検知器１７ｂにより動物体内３の圧力が正常であるかどうかを判定する（ステップＳ１６０）。
【００８１】
動物体内３の圧力が正常ではない場合は、第１のモータ１６ａの運転速度を調整するとともに、ステップＳ１１０に戻る。
【００８２】
動物体内３の圧力が正常である場合は、第１のバルブ１１１及び第３のバルブ１１３を起動するとともに、第２のバルブ１１２を閉鎖する（ステップＳ１７０）。
【００８３】
重力の差を利用するか、又は第２のモータ１６ｂを起動するとともに第２のモータ１６ｂの運転速度を調整する（ステップＳ１８０）。
【００８４】
廃液ｆ２を、動物体内３からＹ型導管ジョイント１０、第１の導管１５ａ、第１の圧力検知器１７ａ、第１のバルブ１１１、連通導管１４、第３のバルブ１１３、排出導管１３、第２の空気検知器１９ｂ及び流量検知器１８に流し、最後に廃液容器４に排出する（ステップＳ１９０）。
【００８５】
第１の圧力検知器１７ａにより動物体内３の圧力が正常であるかどうかを判定する（ステップＳ２００）。
【００８６】
動物体内３の圧力が正常ではない場合は、第２のモータ１６ｂの運転速度を調整するとともに、ステップＳ１８０に戻る。
【００８７】
図４Ａ及び図４Ｂを参照して、本発明に係る技術を所属する技術分野において通常知識を有する者がより容易に理解できるように、以下、本発明の好ましい実施形態の第３の応用例に係る技術を簡易フローチャートにまとめて説明する。なお、本発明の好ましい実施形態の第１の応用例と同様の構成には、図１と同一の符号を付する。
【００８８】
第１のバルブ１１１を開放するとともに、第２のバルブ１１２及び第３のバルブ１１３を閉鎖する（ステップＳ１００）。
【００８９】
第１のモータ１６ａを起動するとともに、第１のモータ１６ａの運転速度を調整する（ステップＳ１１０）。
【００９０】
透析液ｆ１を透析液容器２から注入導管１２、第１の空気検知器１９ａ、第１のバルブ１１１、第１の導管１５ａ、第１の圧力検知器１７ａ及びＹ型導管ジョイント１０に流し、最後に動物体内３に注入する（ステップＳ１２０）。
【００９１】
第１の空気検知器１９ａにより、透析液ｆ１に空気が含まれているかどうかを判定する（ステップＳ１３０）。
【００９２】
透析液ｆ１に空気が含まれている場合は、第１のバルブ１１１及び第２のバルブ１１２を閉鎖するとともに、第３のバルブ１１３を開放する（ステップＳ１４０）。
【００９３】
空気を連通導管１４、第３のバルブ１１３、排出導管１３、第２の空気検知器１９ｂ、流量検知器１８の順に通して排出し（ステップＳ１５０）、次に、ステップＳ１００に戻る。
【００９４】
透析液ｆ１に空気が含まれていない場合は、第１の圧力検知器１７ａにより動物体内３の圧力が正常であるかどうかを判定する（ステップＳ１６０）。
【００９５】
動物体内３の圧力が正常ではない場合は、第１のモータ１６ａの運転速度を調整するとともに、ステップＳ１１０に戻る。
【００９６】
動物体内３の圧力が正常である場合は、第１のバルブ１１１、第２のバルブ１１２及び第３のバルブ１１３を開放する（ステップＳ１７０）。
【００９７】
重力の差を利用するか、又は第２のモータ１６ｂを起動するとともに第２のモータ１６ｂの運転速度を調整する（ステップＳ１８０）。
【００９８】
廃液ｆ２を、動物体内３からＹ型導管ジョイント１０、第１の導管１５ａ、第１の圧力検知器１７ａ、第１のバルブ１１１、連通導管１４、第３のバルブ１１３、排出導管１３、第２の空気検知器１９ｂ及び流量検知器１８に流し、最後に廃液容器４に排出する。これと同時に、廃液ｆ２を、動物体内３からＹ型導管ジョイント１０、第２の導管１５ｂ、第２の圧力検知器１７ｂ、第２のバルブ１１２、排出導管１３、第２の空気検知器１９ｂ及び流量検知器１８に流し、最後に廃液容器４に排出する（ステップＳ１９０）。
【００９９】
第１の圧力検知器１７ａ及び第２の圧力検知器１７ｂにより動物体内３の圧力が正常であるかどうかを判定する（ステップＳ２００）。
【０１００】
動物体内３の圧力が正常ではない場合は、第２のモータ１６ｂの運転速度を調整するとともに、ステップＳ１８０に戻る。
【０１０１】
図５Ａ及び図５Ｂを参照して、本発明に係る技術を所属する技術分野において通常知識を有する者がより容易に理解できるように、以下、本発明の好ましい実施形態の第４の応用例に係る技術を簡易フローチャートにまとめて説明する。なお、本発明の好ましい実施形態の第４の応用例と同様の構成には、図１と同一の符号を付する。
【０１０２】
第１のバルブ１１１を閉鎖するとともに、第２のバルブ１１２及び第３のバルブ１１３を開放する（ステップＳ１００）。
【０１０３】
第１のモータ１６ａを起動するとともに、第１のモータ１６ａの運転速度を調整する（ステップＳ１１０）。
【０１０４】
透析液ｆ１を透析液容器２から注入導管１２、第１の空気検知器１９ａ、連通導管１４、第３のバルブ１１３、第２のバルブ１１２、第２の導管１５ｂ、第２の圧力検知器１７ｂ及びＹ型導管ジョイント１０に流し、最後に動物体内３に注入する（ステップＳ１２０）。
【０１０５】
第１の空気検知器１９ａにより、透析液ｆ１に空気が含まれているかどうかを判定する（ステップＳ１３０）。
【０１０６】
透析液ｆ１に空気が含まれている場合は、第１のバルブ１１１及び第２のバルブ１１２を閉鎖するとともに、第３のバルブ１１３を開放する（ステップＳ１４０）。
【０１０７】
空気を連通導管１４、第３のバルブ１１３、排出導管１３、第２の空気検知器１９ｂ、流量検知器１８の順に通して排出し（ステップＳ１５０）、次に、ステップＳ１００に戻る。
【０１０８】
透析液ｆ１に空気が含まれていない場合は、第２の圧力検知器１７ｂにより動物体内３の圧力が正常であるかどうかを判定する（ステップＳ１６０）。
【０１０９】
動物体内３の圧力が正常ではない場合は、第１のモータ１６ａの運転速度を調整するとともに、ステップＳ１１０に戻る。
【０１１０】
動物体内３の圧力が正常である場合は、第１のバルブ１１１、第２のバルブ１１２及び第３のバルブ１１３を開放する（ステップＳ１７０）。
【０１１１】
重力の差を利用するか、又は第２のモータ１６ｂを起動するとともに第２のモータ１６ｂの運転速度を調整する（ステップＳ１８０）。
【０１１２】
廃液ｆ２を、動物体内３からＹ型導管ジョイント１０、第１の導管１５ａ、第１の圧力検知器１７ａ、第１のバルブ１１１、連通導管１４、第３のバルブ１１３、排出導管１３、第２の空気検知器１９ｂ及び流量検知器１８に流し、最後に廃液容器４に排出する。これと同時に、廃液ｆ２を、動物体内３からＹ型導管ジョイント１０、第２の導管１５ｂ、第２の圧力検知器１７ｂ、第２のバルブ１１２、排出導管１３、第２の空気検知器１９ｂ及び流量検知器１８に流し、最後に廃液容器４に排出する（ステップＳ１９０）。
【０１１３】
第１の圧力検知器１７ａ及び第２の圧力検知器１７ｂにより動物体内３の圧力が正常であるかどうかを判定する（ステップＳ２００）。
【０１１４】
動物体内３の圧力が正常ではない場合は、第２のモータ１６ｂの運転速度を調整するとともに、ステップＳ１８０に戻る。
【０１１５】
本発明に係る知能型全自動腹膜透析装置は、第１の導管及び第２の導管を有しているため、透析液及び廃液が異なる導管にそれぞれ流れて、透析効率が向上する。また、本発明に係る知能型全自動腹膜透析装置は、流れ方向制御バルブ及び複数の監視装置を有しているため、故障が発生した場合には透析液及び廃液の流れ方向を制御することができる。
【０１１６】
上記のように、これらの実施形態は本発明の原理及び効果・機能を例示的に説明するに過ぎず、本発明は、これらによって限定されるものではない。本発明に係る実質的な技術内容は、特許請求の範囲に定義される。本発明は、この技術分野に精通した者により本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々に修正や変更されることが可能であり、そうした修正や変更は、本発明の特許請求の範囲に入るものである。
【符号の説明】
【０１１７】
１  知能型全自動腹膜透析装置
１０  Ｙ型導管ジョイント
１１  流れ方向制御バルブ
１１１  第１のバルブ
１１２  第２のバルブ
１１３  第３のバルブ
１２  注入導管
１３  排出導管
１４  連通導管
１５ａ  第１の導管
１５ｂ  第２の導管
１６ａ  第１のモータ
１６ｂ  第２のモータ
１７ａ  第１の圧力検知器
１７ｂ  第２の圧力検知器
１８  流量検知器
１９ａ  第１の空気検知器
１９ｂ  第２の空気検知器
２  透析液容器
３  動物体内
４  廃液容器
【図１】
2011152423.tif 000003
【図２Ａ】
2011152423.tif 000004
【図２Ｂ】
2011152423.tif 000005
【図３Ａ】
2011152423.tif 000006
【図３Ｂ】
2011152423.tif 000007
【図４Ａ】
2011152423.tif 000008
【図４Ｂ】
2011152423.tif 000009
【図５Ａ】
2011152423.tif 000010
【図５Ｂ】
2011152423.tif 000011