(57)【要約】    【課題】  弛み防止手段および逆巻き防止手段の構成を簡素化して電気部品の部品点数を低減するとともに信頼性を向上した昇降装置およびこれを備えた照明装置を提供する。    【解決手段】  昇降装置MLは、吊下げ用索条11、吊下げ用索条を巻取り／巻戻す巻取ドラム12および巻取ドラムを回転駆動するモータ13を備えた昇降装置本体1と、吊下げ用索条に支持されて昇降装置本体に対して昇降する昇降体3と、昇降装置本体の吊下げ用索条に作用する張力を機械的変位に変換して検知する張力検知手段21、巻取ドラムが吊下げ用索条を逆巻きしたときにこれを吊下げ用索条の走行位置の変化により検知する逆巻き検知手段22、ならびに張力検知手段が検知した張力が所定値以下になったときおよび逆巻き検知手段が逆巻きを検知したときにそれぞれ応動してモータを安全側へ制御する共通の検知スイッチL23を備えた弛み検知・逆巻き防止手段2とを具備している。【選択図】図２
2011111306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊下げ用索条、吊下げ用索条を巻取り／巻戻す巻取ドラムおよび巻取ドラムを回転駆動するモータを備えた昇降装置本体と；
吊下げ用索条に支持されて昇降装置本体に対して昇降する昇降体と；
昇降装置本体の吊下げ用索条に作用する張力を機械的変位に変換して検知する張力検知手段、巻取ドラムが吊下げ用索条を逆巻きしたときにこれを吊下げ用索条の走行位置の変化により検知する逆巻き検知手段、ならびに張力検知手段が検知した張力が所定値以下になったときおよび逆巻き検知手段が逆巻きを検知したときにそれぞれ応動してモータを安全側へ制御する共通の検知スイッチを備えた弛み検知・逆巻き防止手段と；
を具備していることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
請求項１記載の昇降装置と；
昇降装置の昇降体に支持される照明器具と；
を具備していることを特徴とする照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高天井など建物の高所に設置した照明器具などを、そのメンテナンスなどのために床面側へ降下させ、事後再び高所の所定位置に戻すのに用いる昇降装置およびこれを備えた照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の昇降装置は、例えば図７に示すように、高所側に配置された昇降装置本体２２と、この本体２２からワイヤロープ２３によって垂下して昇降する昇降体２７とを具備し、昇降体２７に被昇降体である照明器具１２などを支持させて、昇降装置本体２２に配設されたモータ２５を駆動させることで昇降体２７を昇降させるように構成されている（特許文献１参照。）。特許文献１は、下降する照明器具１２が床面に降りれば、ワイヤロープ２３が弛み、このワイヤロープ２３の弛みを弛み検知手段２６で検知してモータ２５の駆動を停止する。この照明器具１２の下降状態で、照明器具１２のランプ１８の交換、照明器具１２の点検および清掃ができる。
【０００３】
また、昇降装置の安全指針として、過巻防止機構、過走防止機構（弛み防止機構）、ロック機構および逆転防止機構（逆巻き防止機構）の安全装置を備えていることが規定されていて既知である（非特許文献１参照。）。
【０００４】
上記過走防止機構（弛み防止機構）は、昇降体が床面に到達してワイヤロープに弛みが生じたときに作動してモータを停止させる。逆転防止機構（逆巻き防止機構）は、昇降装置に設定されている昇降距離より高い位置に昇降装置が設置されている場合に、昇降体が最下点に到達しても床面にてワイヤロープが弛むことがないために、モータがなお作動していると、巻取ドラムがワイヤロープを逆巻きしてしまうので、これを防止する。
【０００５】
従来の昇降装置においては、上記の弛み防止機構と逆巻き防止機構が、それぞれ異なる動作を行うため、互いに独立して構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０３５７５８号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】日本照明器具工業会  技術資料Ｎｏ．１３９「昇降装置の安全指針」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、弛み防止機構と逆巻き防止機構が独立していると、それぞれに検知スイッチを用いるため、部品点数が多くなるとともに電気系のトラブルが発生しやすくなるという課題がある。
【０００９】
本発明は、弛み防止手段および逆巻き防止手段の構成を簡素化して電気部品の部品点数を低減するとともに信頼性を向上した昇降装置およびこれを備えた照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の昇降装置は、吊下げ用索条、吊下げ用索条を巻取り／巻戻す巻取ドラムおよび巻取ドラムを回転駆動するモータを備えた昇降装置本体と；吊下げ用索条に支持されて昇降装置本体に対して昇降する昇降体と；昇降装置本体の吊下げ用索条に作用する張力を機械的変位に変換して検知する張力検知手段、巻取ドラムが吊下げ用索条を逆巻きしたときにこれを吊下げ用索条の走行位置の変化により検知する逆巻き検知手段、ならびに張力検知手段が検知した張力が所定値以下になったときおよび逆巻き検知手段が逆巻きを検知したときにそれぞれ応動してモータを安全側へ制御する共通の検知スイッチを備えた弛み検知・逆巻き防止手段と；を具備していることを特徴としている。
【００１１】
本発明の特徴的構成部分である弛み検知・逆巻き防止手段において、その張力検知手段には、巻取ドラムによる巻き戻し／巻取りの際に走行する吊下げ用索条に作用している張力を検知するので、走行中の吊下げ用索条の張力を常時検知するために、プーリーを吊下げ用索条に接触させて張力を検知するのが好ましい。そして、当該プーリーの位置を可変にするとともに、ばねを用いて張力に抗する弾性力で偏倚し、プーリーに作用する押圧力に応じてプーリーが変位するように構成すれば、吊下げ用索条の張力を機械的変位量の変化として検出することができる。
【００１２】
一方、昇降装置にあっては、照明器具本体内における吊下げ用索条の走行方向を変更するなどの目的で、プーリーを用いて巻取ドラムと昇降体との間の吊下げ用索条の走行方向を屈曲させるのが一般的である。そこで、上記の目的のために配設するプーリーの少なくとも１個を上述の張力検知手段として利用することができる。しかし、本発明は、走行方向変更用のプーリーとは別に、張力検知手段専用のプーリーを用いることを除外するものではない。
【００１３】
逆巻きは、主として次のような場合に生じる。すなわち、昇降体が最下部まで降下しても床面に到達しないような高さに昇降装置が設置されている場合、逆巻き防止機構を具備していないと、昇降体が最下部に到達したときに吊下げ用索条に弛みが生じないために、張力検知手段が機能しないので、モータが回転を継続して吊下げ用索条の逆巻き現象が発生する。
【００１４】
逆巻き検知手段は、以下に述べる動作を行い上述の不都合を防止する。すなわち、逆巻きが発生すると、吊下げ用索条の巻取ドラムに巻き付く位置が急激に上下反転する。一方、吊下げ用索条には、昇降体および吊下げ用索条の荷重が作用しているので、吊下げ用索条の走行位置が急に変化すると、その瞬間に比較的大きな力で吊下げ用索条に縦ぶれが生じる。逆巻き検知手段は、吊下げ用索条の上述した走行位置の変化を検知することにより、逆巻きを検知する。
【００１５】
本発明において、逆巻き検知および弛み検知のためのその余の具体的な構造は特段限定されない。例えば、吊下げ用索条の走行位置変化に機械的に応動することにより、逆巻き検知手段に機械的変位を生じさせて、後述する検知スイッチを作動させる。さらに、上記構成の場合、逆巻き検知手段を、後述するように機械的変位を生じさせる接触変位部材と、この接触変位部材の変位を検知スイッチに伝える伝動部材とで構成することができる。
【００１６】
共通の検知スイッチは、張力検知手段および逆巻き検知手段のいずれに対しても共通に応動してモータを安全側へ制御する。すなわち、検知スイッチは、張力検知手段が吊下げ用索条に作用する張力が所定値以下になったときに応動し、逆巻き検知手段が吊下げ用索条の巻取り／巻戻す巻取ドラムによる逆巻を検知したときに応動する。そして、モータの安全側への制御としては、好ましくは停止である。
【００１７】
本発明の昇降装置のその他の好ましい態様は、次のとおりである。なお、各態様の一または複数を所望により組み合わせて採用することができる。
【００１８】
１．弛み／逆巻き防止手段は、共通の支持枠に組み付けられて単一の部品ユニットを構成している。これにより、弛み／逆巻き防止手段の動作が安定するとともに、昇降装置本体の基板下面への取り付けが容易になる。なお、支持枠は、門形（下向き開放のコ字状）をなしているのが好ましい。そして、支持枠の内部に可動プーリーがばねを用いて弾性的に偏倚して懸架されるとともに、共通の検知スイッチが支持枠の外面に装着されていて、検知スイッチがプーリーの変位に応動し、かつ逆巻きの際の吊下げ用索条の位置変化を検出する逆巻き検知手段に対しても応動する。
２．弛み検知手段は、昇降装置本体内部において水平方向に走行する吊下げ用索条が昇降体に向けて垂下する走行方向変更位置に配置されたプーリーを利用して吊下げ用索条の弛みを検出し、一方、逆巻き検知手段は、巻取ドラムの巻取り部に比較的接近した吊下げ用索条の走行位置の変化を検出する。これにより、弛み検知手段と逆巻き検知手段を接近させるのが容易になるので、共通の検知スイッチを配設しやすくなる。
３．逆巻き検知手段は、逆巻き時に生じる吊下げ用索条の走行位置の変化に応動して変位する接触変位部材と、この接触変位部材の変位を検知スイッチに伝える伝動部材とで構成されている。なお、検知スイッチは、常開形を用いるのが好都合である。これにより、逆巻き検知手段の検知出力を弛み検知手段と共通の検知スイッチに伝達して、これを確実に作動させることができるとともに、逆巻き検知手段の構造を簡単化することができる。なお、検知スイッチには、上述のように常開形のものを用いることにより、弛み検知および逆巻き検知の際に、検知スイッチを作動させてモータを停止させるためのモータ駆動回路の設計が容易になる。
【００１９】
本発明の照明装置は、請求項１記載の昇降装置と；昇降装置の昇降体に支持される照明器具と；を具備していることを特徴としている。
【００２０】
本発明の照明装置は、建物の高天井など高所に設置されて広範囲の空間を照明するのに好適であり、照明器具が昇降装置の昇降体に支持されているので、照明器具のメンテナンスのために高所から床面上に下降させ、例えばランプ交換などを行うことができる。本発明において、照明器具は、特定の用途および構成に限定されない。使用する光源も特定の構成に限定されない。例えば、高圧放電ランプ、蛍光ランプ、ＬＥＤおよび有機ＥＬなどを適宜選択可能である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、吊下げ用索条に作用する張力を機械的変位に変換して検知する張力検知手段、吊下げ用索条が巻取ドラムに逆巻きされたときを吊下げ用索条の走行位置の変化により検知する逆巻き検知手段、ならびに張力検知手段および逆巻き検知手段の検知動作にそれぞれ応動してモータを制御する共通の検知スイッチを備えた弛み／逆巻き防止手段を備えていることにより、電気部品の点数が低減して電気系の信頼性が向上した昇降装置およびこれを備えた照明装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の昇降装置を実施するための一形態における照明装置本体を示す斜視図である。
【図２】同じく拡大正面断面図である。
【図３】同じくカバーを除去した状態の底面図である。
【図４】同じく弛み／逆巻き防止手段の各面を示す図である。
【図５】同じく昇降時、弛み検知時および逆巻き検知時における弛み／逆巻き防止手段の動作説明図である。
【図６】同じくモータ駆動回路を示す回路図である。
【図７】従来の昇降装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図１ないし図６を参照して本発明の一実施の形態を詳細に説明する。
【００２４】
本形態において、昇降装置ＭＬは、図１ないし図３に示すように、昇降装置本体１、弛み／逆巻き防止手段２および昇降体３を具備し、昇降体３に被昇降体（図示しない。）、例えば照明器具（図示しない。）を取り付けるように構成されている。また、昇降装置本体１内には、弛み検知・逆巻き防止手段２が後述するように組み込まれている。
【００２５】
最初に昇降装置本体１について説明する。
【００２６】
昇降装置本体１は、後述する昇降体３を下降および上昇させるための手段である。そして、基板Ｂ、昇降体駆動機構Ｄ、カバーＣおよび取付装置Ｉを備えているとともに、下部中央に昇降体収容凹部１５が形成されて構成されている。
【００２７】
基板Ｂは、その下面に後述する昇降体駆動機構Ｄおよび弛み検知・逆巻き防止手段２などを支持している。
【００２８】
昇降体駆動機構Ｄは、吊下げ用索条１１、巻取ドラム１２およびモータ１３を具備している。これらの主要駆動部品に加えて、プーリーｐ１、ｐ２および後述するモータ駆動回路１４を構成する関連部品などを備えている。
【００２９】
吊下げ用索条１１は、後述する昇降体３を吊り下げるとともに、後述する巻取ドラム１２がこれを巻取り／巻戻すことにより、昇降体３を昇降させる手段である。吊下げ用索条１１の素材や索条としての形態は特段限定されないが、例えばワイヤロープ、金属製帯状体または高耐久性合成繊維製索条などを用いることができる。また、昇降体３を安定に吊り下げるために、例えば２点吊りなど多点吊りを行うのが好ましい。
【００３０】
巻取ドラム１２は、上述から明らかなように吊下げ用索条１１を巻取り／巻戻すための手段である。吊下げ用索条１１を巻き取る態様として一端巻取り、両端巻取りのいずれであってもよいが、図示の形態においては一端巻取りとして許容吊下げ荷重を大きくしている。なお、一端巻取りの場合には、１個の巻取ドラム１２が用いられ、両端巻取りの場合には２個の巻取ドラム１２が用いられる。
【００３１】
本形態において採用している一端巻取りの態様においては、次のように構成されている。すなわち、吊下げ用索条１１の一端を昇降装置本体１内の図３に示す索条固定点ｐｓに固定し、他端を巻取ドラム１２に固定するとともに、中間部を巻取ドラム１２で巻取り／巻戻すことで、昇降体３が昇降装置本体１に対して昇降するように構成している。そのために、後述する昇降体３には一対のプーリーｐ３、ｐ３（図２の前後方向に配置されている。）を離間して配設して、吊下げ用索条１１の中間部を上記一対のプーリーｐ３、ｐ３に懸架し、昇降体３を吊下げ用索条１１に支持させて昇降装置本体１から２点吊りにより吊り下げる。そして、昇降装置本体１内に配設した図２および図３に示すプーリーｐ１、ｐ２を経由して、他端を巻取ドラム１２に固定し、かつ余剰部分を巻き付けている。
【００３２】
プーリーｐ１は、図２および図３に示すように、巻取ドラム１２から導出された吊下げ用索条１１をいったん水平方向へ導き、かつプーリーｐ１に半周巻き付けて折り返し、再び水平方向へ導く。なお、プーリーｐ１は、基板Ｂに直接固定されている。一方、プーリーｐ２は、プーリーｐ１を経由して水平方向に導かれた吊下げ用索条１１を、基板Ｂの長手方向の中央部において、垂直方向へ向きを直角に変えて導く。なお、プーリーｐ２は、吊下げ用索条１１の一端の固定点ｓｐと昇降体３を挟んで対称位置に配置されているとともに、後述するように弛み／逆巻き防止手段２の支持枠ｆに支軸ｓ２を介して基板Ｂに上下方向へ可動に懸架されている。
【００３３】
モータ１３は、巻取ドラム１２を回転させるための駆動力を提供する手段であり、本形態においては正逆転切換可能な単相コンデンサモータを用いている。なお、モータ１３は、図３に示すように減速機構１３ａを備えていることが許容される。
【００３４】
また、昇降体駆動機構Ｄは、以上説明した主要機構要素の他に、詳細な説明を省略するが、昇降体３のロック機構、昇降体３の昇降に伴って昇降装置本体１と昇降体３との間を接離する被昇降機器により形成される負荷回路の接点機構および安全機構の一部としての後述するリミットスイッチなどを含んでいる。
【００３５】
カバーＣは、主として図１に示すように、昇降装置本体１の内部機構を基板Ｂと協働して包囲する手段であり、下面に昇降体３が通過する昇降体挿通孔１６を有している。
【００３６】
取付装置Ｉは、図１に示すように、昇降装置ＭＬを建物の高天井などの高所に取り付ける手段であり、本形態においては、細長い金属板を屈曲させて逆Ｕ字状に成形され、基板Ｂにその両端が固定されている。
【００３７】
次に、昇降体３について説明する。
【００３８】
昇降体３は、吊下げ用索条１１に支持され、吊下げ用索条１１を昇降装置本体１側において巻取り／巻戻すことにより、昇降装置本体１に対して昇降動作を行う。また、昇降体３は、昇降体本体３ａ、機器取付部３ｂおよび一対のプーリーｐ３（図２にその一方を示している。）を少なくとも備えている。また、図示を省略するが、昇降装置本体１の対応部分と協働する昇降部側接点およびロック機構（いずれも図示しない。）などを適宜備えることができる。
【００３９】
昇降体本体３ａは、図１に示すようにその輪郭が例えば隅丸長方形の基体からなる。そして、所定位置まで上昇した状態において、昇降装置本体１の下面に形成した昇降体収容凹部１５内に収容される。
【００４０】
機器取付部３ｂは、被昇降機器（図示しない。）を昇降体３に取り付ける手段であり、取付座３ｂ１、取付ビス３ｂ２および電源接続部３ｂ３を備えている。取付座３ｂ１は、昇降体本体３ａの下面に形成され、後述する被昇降機器の上面が当接する。取付ビス３ｂ２は、被昇降機器を取付座３ｂ１に取り付ける。電源接続部３ｂ３は、被昇降機器に対する電源を供給する。なお、図１および図３において、符号ｗ１、ｗ２は電源接続部３ｂ３から導出された給電線であり、被昇降機器の電源端子に接続する。
【００４１】
一対のプーリーｐ３は、昇降体本体３ａに配設されているが、図２に示すように吊下げ用索条１１の中間部を懸架することによって、前述のように昇降体３を昇降装置本体１から２点吊りで昇降可能に吊下げる。
【００４２】
次に、図２および図４および図５を参照して、弛み検知・逆巻き防止手段２について説明する。なお、図４は、弛み検知・逆巻き防止手段２の各面における構成を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図（ｃ）底面図、（ｄ）は背面図、（ｅ）は斜視図である。図５は、逆巻き検知時における弛み検知・逆巻き防止手段２と昇降装置本体の巻取ドラム１２および吊下げ用索条１１との関係を透視的に示す拡大略図である。
【００４３】
弛み検知・逆巻き防止手段２は、張力検知手段２１、逆巻き検知手段２２および検知スイッチＬ３を備えて構成され、これらの要素が支持枠ｆに装荷されてユニット化されている。そして、吊下げ用索条１１に弛みが生じたときと、吊下げ用索条１１が巻取ドラム１２に逆巻きされたときと、のいずれであってもこれらを速やかに検出してモータ１３を安全側へ制御する。
【００４４】
支持枠ｆは、金属板を門形（下向き開放のコ字状）に屈曲させて形成されている。そして、その頂辺部２３ａの両側から一対の側辺部２３ｂ、２３ｃが垂直に平行して垂下している。また、一対の側辺部２３ｂ、２３ｃ間を橋絡している固定軸ｓ１を有している他、次に説明する張力検知手段２１および逆巻き検知手段２２を組み付けて全体をユニット化している。そして、頂辺部２３ａを基板Ｂの下面に固着することによって弛み検知・逆巻き防止手段２を昇降装置内に組み込んでいる。
【００４５】
張力検知手段２１は、次のように構成されている。すなわち、前述した昇降体駆動機構Ｄのプーリーｐ２の支軸ｓ２を支持枠ｆの一対の側辺部２３ｂ、２３ｃに形成した縦長孔ｈに嵌合させることにより、図４（ａ）において上下動可能に軸支しているとともに、プーリーｐ２に弾性力を作用させることによって、プーリーｐ２を固定軸ｓ１側へ弾性的に偏倚している。例えば、図示のように固定軸ｓ１および支軸ｓ２を支持枠ｆの外側へ延長して突出部Ｅ１およびＥ２を形成し、これらの延長部Ｅ１、Ｅ２間に弾性部材、好ましくは一対の引っ張りコイルスプリングＳｐ、Ｓｐをプーリーｐ２の両側面側において懸架するなどによって、プーリーｐ２を左右のバランスよく弾性的に偏倚させることができる。また、支軸ｓ２の側辺部２３ｃ側の上記突出部Ｅ２の中間部を後述する検知スイッチＬ３のアクチュエータ２４ａを押圧する押圧片２５として作用させている。なお、一対の引っ張りコイルスプリングＳｐ、Ｓｐを突出部Ｅ１およびＥ２間に懸架する場合、コイルスプリングの下側端を突出部Ｅ２に形成した周溝ｇ内に係止させることにより、引っ張りコイルスプリングＳｐの横方向への位置ずれを防止することができる。
【００４６】
したがって、プーリーｐ２は、その外周の約１／４に巻き付いて向きを直角に変更して走行する吊下げ用索条１１に張力が作用しているときには、支軸ｓ２が引っ張りコイルスプリングＳｐの弾性力に抗して支持枠ｆの長孔ｈ内の下側に位置している。なお、この状態では、押圧片２５は、アクチュエータ２３ｂから離間している。これに対して、吊下げ用索条１１の張力が大きく低下したときには、プーリーｐ２は、弾性部材の弾性力により引き上げられる結果、図４（ａ）および図５（ｂ）に示すように支軸ｓ２が長孔ｈ内の上側へ移動することで、吊下げ用索条１１の弛み発生を検出することができる。そして、この検知動作により、押圧片２５が検知スイッチＬ３のアクチュエータ２４ｂを押圧する。
【００４７】
逆巻き検知手段２２は、吊下げ用索条１１の走行位置の変化から逆巻きを検出する手段である。本形態においては、逆巻き検知手段２２が接触変位部材２２ａおよび連動部材２２ｂを備えて構成されている。
【００４８】
接触変位部材２２ａは、逆巻きが発生したことによって吊下げ用索条１１の走行位置が急激に変化したときに、吊下げ用索条１１が接触変位部材２２ａに接触したときに変位して、吊下げ用索条１１の走行位置の変化を検出する。さらに、本形態において、接触変位部材２２ａは、ばね性線材からなり、その基端部が支持枠ｆの一方の側辺部２３ｂにビスｂにより片持ちで固定され、中間部が支持枠ｆの一対の側辺部２３ｂ、２３ｃの間を横切っていて、走行する吊下げ用索条１１の位置が変化したときに、吊下げ用索条１１が縦振れした際に接触変位部材２２ａに接触することによって変位する。また、接触変位部材２２ａの先端部は、他方の側辺部２３ｃから外側へ突出している。
【００４９】
伝動部材２２ｂは、接触変位部材２２ａの機械的変位に従動して後述する検知スイッチ２３を作動させる中間部材である。本形態において、伝動部材２２ｂは、その中間部が支持枠ｆの他方の側辺部４ｃに回動自在に軸支された回動レバーからなる。そして、図５において一端部ｉが接触変位部材２２ａの先端部の下側に当接し、他端部ｏが起立片を形成していて、その起立片の先端がアクチュエータ２４ｂに対向している。
【００５０】
以上の構成に基づいて、伝動部材２２ｂは、その一端部ｉが接触変位部材１１ａの先端部に当接しているので、接触変位部材２２ａが変位したときに従動して回動する。これに伴って、伝動部材２２ｂの他端部ｏは、検知スイッチＬ３のアクチュエータ２３ｂを押圧しりので、検知スイッチＬ３が作動させる。
【００５１】
検知スイッチＬ３は、後述するモータ駆動回路１４に挿入されていて、モータ１３を安全側へ制御する。本形態において、検知スイッチＬ３は、常閉形のマイクロスイッチからなり、支持枠ｆの他方の側辺部２３ｃに配置されている。なお、マイクロスイッチは、スイッチ本体２４ａおよびアクチュエータ２４ｂを備えて構成されている。
次に、図６を参照して弛み検知・逆巻き防止手段２の動作を説明する。
【００５２】
〔通常の昇降動作〕
昇降体３の通常の昇降および下降の動作時は、図６（ａ）に示すように、吊下げ用索条１１が少なくとも昇降体３を吊下げているため、プーリーｐ２は、その支軸ｓ２が支持枠ｆの長孔ｈ内の下側に位置している。この状態では、プーリーｐ２の支軸ｓ２が検知スイッチＬ３のアクチュエータ２４ｂから離れている。その結果、検知スイッチＬ３は作動しない。
【００５３】
また、吊下げ用索条１１の通常の昇降および下降時の走行位置が特段変化しないので、吊下げ用索条１１が逆巻き検知手段２２の接触変位部材２２ａに接触しないで走行する。そのため、伝動部材２２ｂは、回動しない。その結果、検知スイッチＬ３は作動しない。
【００５４】
〔弛み検知時〕
昇降体３が床面に到達したときには、図６（ｂ）に示すように、昇降体３側の吊下げ用索条１１が弛むので、張力検知手段２１が作動して、プーリーｐ２は、引っ張りコイルスプリングＳｐの弾性力によって引き上げられ、支軸ｓ２が長孔ｈ内の上側に移動する。この状態になると、プーリーｐ２の支軸ｓ２の突出部Ｅ２に形成された押圧片２５が検知スイッチＬ３のアクチュエータ２４ｂを押し上げる。その結果、弛み検知・逆巻き防止手段２の検知スイッチＬ３が作動してモータ１３が停止する。
【００５５】
〔逆巻き検知時〕
昇降体３の下降時において、図５および図６（ｃ）に示すように、巻取ドラム１２が吊下げ用索条１１を巻戻し終わっても昇降体３が床面に到達しない場合、索条１に昇降体３の荷重が作用しているため、弛み検知・逆巻き防止手段２が作動しないので、モータ１２が吊下げ用索条１１を駆動し続ける。その結果、巻取ドラム１２が巻き戻し終わった瞬間に連続して逆巻きを開始する。その結果、巻取ドラム１２に比較的接近した位置では吊下げ用索条１１の走行位置が急激に変化する。その結果、逆巻き検知手段２２が作動する。すなわち、走行位置が変化した吊下げ用索条１１が逆巻き検知手段２２の接触変位部材２２ａに接触すると、接触変位部材２２ａが変位する。接触変位部材２２ａの変位は伝動部材２２ｂの一端部ｉに伝動して伝動部材２２ｂが従動して回動する。そして、伝動部材２２ｂの他端部ｏが検知スイッチＬ３のアクチュエータ２４ｂを図５（ｃ）の矢印方向に押し上げる。その結果、弛み検知・逆巻き防止手段２の検知スイッチＬ３が作動してモータ１３が停止する。
【００５６】
次に、図７を参照してモータ駆動回路１４を説明する。
【００５７】
モータ駆動回路１４は、昇降体３を昇降するために下降用のリレーＲ１および反転すなわち上昇用のＲ２を備えていて、モータ１３を正逆転いずれかによる起動および停止を制御する回路手段であり、本形態においては図７に示すように構成されている。すなわち、モータ１３は、前述の単相コンデンサモータであり、そこから３本の導線が導出され、そのうち導線「コモン」が端子台Ｔの端子「共通（白）」に線路ｌｃを経由して接続している。そして、導線「下」と導線「上」との間にコンデンサＣ１が接続している。なお、図示を省略しているが、モータ１３の内部においては、導線「コモン」と導線「下」との間に一方の界磁巻線が、また導線「コモン」と導線「上」との間に他方の界磁巻線が、それぞれ電機子に対して位相が異なる位置に配設されている。
【００５８】
また、上記導線「下」は、弛み検知・逆巻き防止手段２の検知スイッチＬ３およびリレーＲ２の切換接点Ｒ２−１の常開側の固定接点に接続している。さらに、上記導線「上」は、常閉形のリミットスイッチＬ４およびリレーＲ２の切換接点Ｒ２−１の常閉側の固定接点に接続している。そして、リレーＲ２の切換接点Ｒ２−１の可動接点は、線路ｌｄを経由してリレーＲ１の切換接点Ｒ１−１の可動接点に接続している。切換接点Ｒ１−１の常開側の固定接点は、電源端子台Ｔの端子「下降（赤）」に接続している。また、切換接点Ｒ１−１の常閉側の固定接点は、電源端子台Ｔの端子「上昇（黒）」に接続している。
【００５９】
一方、電源端子台Ｔの端子「下降（赤）」と端子「共通（白）」の間にリレーＲ１が接続している。また、リレーＲ２が線路ｌｃを経由して端子台Ｔの端子「共通（白）」と上記リレーＲ１の切換接点Ｒ１−２の可動接点との間に接続している。上記切換接点Ｒ１−２の常閉側の接点は、常開形のリミットスイッチＬ２および線路ｌｄを直列に介して上記リレーＲ１の切換接点Ｒ１−１の可動接点に接続している。さらに、リレーＲ１の切換接点Ｒ１−２の常開側の固定接点は、常閉形のリミットスイッチＬ１および線路ｌｄを直列に介してリレーＲ１の切換接点Ｒ１−１の可動接点に接続している。
【００６０】
モータ駆動回路１４に接続している上記各リミットスイッチＬ１ないしＬ４は、図７中の表に示すようにマイクロスイッチが用いられているとともに、それぞれ記載されているとおりの昇降体駆動機構Ｄの保護動作を担当している。
【００６１】
ところで、モータ１３を駆動する電源である図示しない単相交流電源の一極を、電源端子盤Ｅの端子台Ｔａの端子「共通（白）」に接続し、他極を、建物の壁面などに配置した図示を省略している切り換え形の操作スイッチを介して端子「上昇（黒）」と端子「下降（赤）」に切り換え可能に接続する。
【００６２】
次に、モータ駆動回路１４の動作を説明する。
【００６３】
〔下降時〕
図示されていない操作スイッチを昇降体３の「下降」側に操作すると、上記交流電源が電源端子台Ｔの「下降（赤）」と「共通（白）」との間に供給される。そのため、リレーＲ１が付勢され、切換接点Ｒ１−１とＲ１−２の可動接点がそれぞれ常開側の固定接点に接触する。この切り換えによってリレーＲ２も付勢され、切換接点Ｒ２−１の可動接点が常開側の固定接点に接触する。その結果、モータ１３の導線「下」と「コモン」との間に電源電圧が印加され、駆動電流が流れてモータ１３が下降側へ駆動され、巻取ドラム１２が回転して吊下げ用索条１１が巻き戻されて昇降体３が下降する。
【００６４】
昇降体３が床面に到着すると、吊下げ用索条１１の張力が小さくなるために、弛み検知手段２１が作動して弛み検知・逆巻き防止手段２の検知スイッチＬ３が作動してモータ１３を停止させて下降が完了する。
【００６５】
〔上昇時〕
操作スイッチを昇降体３の「上昇」側に操作すると、上記交流電源が電源端子台Ｔの「上昇（黒）」と「共通（白）」との間に供給される。そのため、リレーＲ１が付勢されないので、Ｒ２も付勢されないから、電源電圧がリレーＲ１の切換接点Ｒ１−１およびリレーＲ２の切換接点Ｒ２−１の可動接点がそれぞれ図７に示すとおり常閉側の固定接点に接触している。その結果、モータ１３の導線「上」と「コモン」との間に電源電圧が印加され、駆動電流が流れてモータ１３が上昇側へ駆動され、巻取ドラム１２が回転して吊下げ用索条１１が巻き取られて昇降体３が上昇する。
【００６６】
昇降体３が昇降装置に到着して所定位置にロックされると、常開形のリミットスイッチＬ２がこれを検出してオンする。その結果、リレーＲ２が付勢され、その切換接点Ｒ２−１の可動接点が常開側の固定接点に接触するため、モータ１３が停止して上昇が完了する。
【符号の説明】
【００６７】
１…昇降装置本体、２…弛み検知・逆巻き防止手段、３…昇降体、３ａ…昇降体本体、３ｂ…機器取付部、３ｂ１…取付座、３ｂ２…取付ビス、３ｂ３…電源接続部、１１…吊下げ用索条、１２…巻取ドラム、１３…モータ、１３ａ…減速機構、１４…モータ駆動回路、１５…昇降体収容凹部、１６…昇降体挿通孔、２１…張力検知手段、２２…逆巻き検知手段、２２ａ…接触変位部材、２２ｂ…伝動部材、２３ａ…頂辺部、２３ｂ、２３ｃ…側辺部、２４ａ…スイッチ本体、２４ｂ…アクチュエータ、２５…押圧片、Ｂ…基板、ｂ…ビス、Ｃ…カバー、Ｄ…昇降体駆動機構、Ｅ１、Ｅ２…突出部、ｆ…支持枠、ｇ…周溝、ｈ…縦長孔、Ｉ…取付装置、ｉ…一端部、Ｌ３…検知スイッチ、ｏ…他端部、ｐ１、ｐ２、ｐ３…プーリー、ｐｓ…索条固定点、Ｒ１、Ｒ２…リレー、ｓ１…固定軸、ｓ２…支軸、Ｓｐ…引っ張りコイルスプリング
【図１】
2011111306.tif 000003
【図２】
2011111306.tif 000004
【図３】
2011111306.tif 000005
【図４】
2011111306.tif 000006
【図５】
2011111306.tif 000007
【図６】
2011111306.tif 000008
【図７】
2011111306.tif 000009