(57)【要約】【課題】  電気自動車，ハイブリッド自動車等の走行音が低い車両に装備されて歩行者に車両が接近していることを警報する装置について、低走行音車両の低騒音性を損なうことなく低走行音車両の周囲の広範囲の歩行者に確実に注意を喚起できるようにする。【解決手段】  車両Ｃの周囲の歩行者を検知する歩行者検知センサ１と、検知された歩行者に指向して警報を発信するスピーカ装置２，ライト装置３からなる警報器とを備えている。歩行者検知センサ１，スピーカ装置２，ライト装置３は、ユニット化されて車両のドアミラーに組込まれている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲の歩行者を検知する歩行者検知センサと、検知された歩行者に指向して警報を発信する警報器とを車両のドアミラーに組込んだことを特徴とする低走行音車両の走行警報装置。
【請求項２】
請求項１の低走行音車両の走行警報装置において、歩行者検知センサは両サイドのドアミラーにそれぞれ設置され、両歩行者検知センサには両サイドからの検知信号で歩行者の位置を演算して警報器に歩行者への指向を指示するコントローラが接続されていることを特徴とする低走行音車両の走行警報装置。
【請求項３】
請求項２の低走行音車両の走行警報装置において、歩行者検知センサは同時に複数の歩行者を検知可能であり、コントローラは検知された複数の歩行者に対して車両に近い位置にある者から順位付の処理を行い順位に従って警報器に歩行者への指向を指示することを特徴とする低走行音車両の走行警報装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの低走行音車両の走行警報装置において、警報器は疑似的な走行音を発音するスピーカとスピーカを検知された歩行者に指向させるアクチュエータとからなるスピーカ装置であることを特徴とする低走行音車両の走行警報装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかの低走行音車両の走行警報装置において、警報器は歩行者の少し手前の路面を照射するライトとライトを検知された歩行者に指向させるアクチュエータとからなるライト装置であることを特徴とする低走行音車両の走行警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車，ハイブリッド自動車等の走行音が低い車両に装備されて歩行者に車両が接近していることを警報する装置に係る技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
最近、環境対策の要請等から、電気自動車，ハイブリッド自動車の普及が推進されている。これ等の電気自動車，ハイブリッド自動車は、エンジン音がないかまたは低いことから、風切音が低くなる低速では歩行者が車両の接近に気付かない程に走行音が低くなるという低騒音性を有している。
【０００３】
このため、電気自動車，ハイブリッド自動車等の低走行音車両と歩行者との接触事故の多発が予想されている。そこで、低走行音車両に擬似的な走行音を発生させることが試みられるようになってきているが、常態的に擬似的な走行音を発生させることが低騒音性を消失させてしまうことになってしまい別の意味で環境対策の要請に反することにもなることから、必要時にのみ歩行者に警報することのできる技術の開発が要望されている。
【０００４】
従来、必要時にのみ歩行者に警報することができるようにした技術としては、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。
【０００５】
特許文献１には、車両の前方の歩行者を検知する歩行者検知センサと、歩行者検知センサが歩行者を検知した際に車両の前方に向けて擬似的な走行音を発生させるスピーカとを車両の前部に装備した低走行音車両の走行警報装置が記載されている。
【０００６】
特許文献１に係る低走行音車両の走行警報装置は、具体的構成の開示がないものの、常態的ではなく必要時にのみ擬似的な走行音を発生させるという基本的な考えが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に係る低走行音車両の走行警報装置では、歩行者に注意を喚起する程度に擬似的な走行音を発生させるとかなりの音量が周囲に拡散してしまうため、低走行音車両の低騒音性が損なわれてしまうという問題点がある。また、歩行者検知センサ，スピーカが車両の前部に装備されるため、歩行者の検知範囲やスピーカの擬似的な走行音の到達範囲が車体等に制約されて限定されてしまうという問題点がある。
【０００９】
本発明は、このような問題点を考慮してなされたもので、低走行音車両の低騒音性を損なうことなく低走行音車両の周囲の広範囲の歩行者に確実に注意を喚起することのできる低走行音車両の走行警報装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の課題を解決するため、本発明に係る低走行音車両の走行警報装置は、特許請求の範囲の各請求項に記載の手段を採用する。
【００１１】
即ち、請求項１では、車両の周囲の歩行者を検知する歩行者検知センサと、検知された歩行者に指向して警報を発信する警報器とが車両のドアミラーに組込まれていることを特徴とする。
【００１２】
この手段では、警報器が歩行者に対して指向性をもつことで、警報が周囲に拡散することがなくなる。また、歩行者検知センサ，警報器が車体からサイド方向へ突出したドアミラーに組込まれることで、歩行者の検知範囲や警報器の警報の到達範囲が車体等に制約されて限定されることがなくなる。
【００１３】
また、請求項２では、請求項１の低走行音車両の走行警報装置において、歩行者検知センサは両サイドのドアミラーにそれぞれ設置され、両歩行者検知センサには両サイドからの検知信号で歩行者の位置を演算して警報器に歩行者への指向を指示するコントローラが接続されていることを特徴とする。
【００１４】
この手段では、歩行者検知センサが両サイドのドアミラーにそれぞれ設置された２基で構成され、コントローラが２基の歩行者検知センサの検知信号から三角測量の原理で歩行者の位置を演算することで、歩行者の位置が正確に確定される。
【００１５】
また、請求項３では、請求項２の低走行音車両の走行警報装置において、歩行者検知センサは同時に複数の歩行者を検知可能であり、コントローラは検知された複数の歩行者に対して車両に近い位置にある者から順位付の処理を行い順位に従って警報器に歩行者への指向を指示することを特徴とする。
【００１６】
この手段では、歩行者検知センサが検知した複数の歩行者に対して、コントローラが車両に近い位置にある者から警報するように指示することで、車両に接触するおそれの高い者から警報される。
【００１７】
また、請求項４では、請求項１〜３のいずれかの低走行音車両の走行警報装置において、警報器は疑似的な走行音を発音するスピーカとスピーカを検知された歩行者に指向させるアクチュエータとからなるスピーカ装置であることを特徴とする。
【００１８】
この手段では、警報器がスピーカ，アクチュエータからなるスピーカ装置で構成され、疑似的な走行音からなる警報がなされる。
【００１９】
また、請求項５では、請求項１〜４のいずれかの低走行音車両の走行警報装置において、警報器は歩行者の少し手前の路面を照射するライトとライトを検知された歩行者に指向させるアクチュエータとからなるライト装置であることを特徴とする。
【００２０】
この手段では、警報器がライト，アクチュエータからなるライト装置で構成され、歩行者の少し手前の路面への照射からなる警報がなされる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る低走行音車両の走行警報装置は、警報器が歩行者に対して指向性をもつことで、警報が周囲に拡散することがなくなるため、低走行音車両の低騒音性が損なわれなくなる効果がある。また、歩行者検知センサ，警報器が車体からサイド方向へ突出したドアミラーに組込まれることで、歩行者の検知範囲や警報器の警報の到達範囲が車体等に制約されて限定されることがなくなるため、低走行音車両の周囲の広範囲の歩行者に確実に注意を喚起することができる効果がある。
【００２２】
さらに、請求項２として、歩行者検知センサが両サイドのドアミラーにそれぞれ設置された２基で構成され、コントローラが２基の歩行者検知センサの検知信号から三角測量の原理で歩行者の位置を演算することで、歩行者の位置が正確に確定されるため、警報器の歩行者に対する指向性に精度が確保される効果がある。
【００２３】
さらに、請求項３として、歩行者検知センサが検知した複数の歩行者に対して、コントローラが車両に近い位置にある者から警報するように指示することで、車両に接触するおそれの高い者から警報されるため、低走行音車両と歩行者との接触事故が確実に防止される効果がある。
【００２４】
さらに、請求項４として、警報器がスピーカ，アクチュエータからなるスピーカ装置で構成され、疑似的な走行音からなる警報がなされるため、聴覚的な警報で低走行音車両と歩行者との接触事故が確実に防止される効果がある。
【００２５】
さらに、請求項５として、警報器がライト，アクチュエータからなるライト装置で構成され、歩行者の少し手前の路面への照射からなる警報がなされるため、視覚的な警報で低走行音車両と歩行者との接触事故が確実に防止される効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る低走行音車両の走行警報装置を実施するための形態の正面図（一部拡大を含む）である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２の制御ブロック図である。
【図４】図２における歩行者の検知例を示す図である。
【図５】図２における歩行者への警報例を示す図である。
【図６】図２における他の歩行者への警報例を示す図である。
【図７】図３〜図４の制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る低走行音車両の走行警報装置を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
この形態では、普通乗用自動車からなる車両Ｃに適用されるものを示してある。
【００２９】
この形態は、図１，図２に示すように、車両Ｃの前部ドアにサイド方向へ突出するように設けられた両ドアミラーＤのフロント側に歩行者検知センサ１，警報器（スピーカ装置２，ライト装置３）がユニット化されてそれぞれ組込まれ、２基ずつからなる歩行者検知センサ１，警報器（スピーカ装置２，ライト装置３）にコントローラ４が接続されている。
【００３０】
歩行者検知センサ１は、音波，光波，電磁波等を発信して反射波を受信することで前進走行する車両Ｃの前方を歩行する複数の歩行者Ｍ１，Ｍ２を検知することができるものからなる。
【００３１】
スピーカ２は、擬似的な走行音を発音するスピーカ２１と、スピーカ２１の向きを三次元で可変するアクチュエータ２２とからなる。スピーカ２１については、音が周囲に拡散しない指向性の高いものが選択され、人間の耳の平均的な高さ（０．８〜１．５ｍ）に向けられるように設定される。アクチュエータ２２については、小型モータとギア構造とが組合わされて構成される。
【００３２】
ライト装置３は、光を照射するライト３１と、ライト３１の向きを三次元で可変するアクチュエータ３２とからなる。ライト３１については、光が周囲に拡散しない指向性の高いもの（例えば、ＬＥＤ）が選択され、歩行者Ｍ１，Ｍ２の歩行の少し手前（１ｍ程度）の路面Ｒを照射するように設定される。アクチュエータ３２については、小型モータとギア構造とが組合わされて構成される。
【００３３】
コントローラ４は、図３に示すように、マイクロプロセッサ等からなる中央処理部４１にスピーカ装置２のアクチュエータ２２の駆動を制御するアクチュエータドライバ５２とライト装置３のアクチュエータ３２の駆動を制御するアクチュエータドライバ５３とが接続されている。中央処理部４１は、図４に示すように、両歩行者検知センサ１の検知信号を受信し、受信の角度ａ，ｂ，ｃ，ｄから三角測量の原理で歩行者Ｍ１，Ｍ２の位置（Ｘ軸，Ｙ軸の座標）を演算し、複数の歩行者Ｍ１，Ｍ２を車両Ｃに近い位置にある者から順位付の処理を行う。そして、中央処理部４１は、図５に示すように、車両Ｃに最も近い位置にある（第１位）歩行者Ｍ１に対して、スピーカ装置２のアクチュエータ２２とライト装置３のアクチュエータ３２とを駆動して、スピーカ装置２のスピーカ２１の向きとライト装置３のライト３１の向きとを三次元で可変して指向させ、擬似的な走行音を発音し光を照射するように指示する。次ぎに、中央処理部４１は、図６に示すように、車両Ｃに次ぎに近い位置にある（第２位）歩行者Ｍ２に対して、スピーカ装置２のアクチュエータ２２とライト装置３のアクチュエータ３２とを駆動して、スピーカ装置２のスピーカ２１の向きとライト装置３のライト３１の向きとを三次元で可変して指向させ、擬似的な走行音を発音し光を照射するように指示する。この歩行者Ｍ１，Ｍ２に対する警報は、数回繰返される。なお、中央処理部４１には、スピーカ装置２のスピーカ２１が発音する擬似的な走行音が記憶されるとともに、歩行者Ｍ１，Ｍ２の位置（距離）に対応して音量を増幅調整する音量調整機能が備えられている。また、中央処理部４１には、歩行者Ｍ１，Ｍ２の位置（距離）に対応してライト装置３のライト３１の光量を調整する光量調整機能が備えられるとともに、ライト３１を点滅させる機能が備えられている。
【００３４】
この形態によると、走行中に歩行者Ｍ１．Ｍ２を検知すると、コントローラ４の指示によって歩行者Ｍ１．Ｍ２に対して指向性のある音，光によって警報が行われる。従って、車両Ｃと歩行者Ｍ１，Ｍ２との接触事故が確実に防止される。しかも、音，光の警報が無用に周囲に拡散することがないため、低走行音車両の低騒音性が損なわれることがない。なお、光の警報については、聴覚について障害のある人に有効であるとともに、照射が歩行中の目線先に相当する１ｍ程度の手前とされて視認しやすく設定されている。
【００３５】
また、歩行者検知センサ１，スピーカ装置２，ライト装置３が車体からサイド方向へ突出した両サイドのドアミラーＤに組込まれることで、歩行者Ｍ１，Ｍ２の検知範囲やスピーカ装置２，ライト装置３の警報の到達範囲が車体等に制約されて限定されることがなくなるため、低走行音車両の周囲の広範囲の歩行者Ｍ１，Ｍ２に確実に注意を喚起することができる。
【００３６】
さらに、この形態によると、ドアミラーＤに歩行者検知センサ１，スピーカ装置２，ライト装置３がユニット化されて組込まれるため、車両Ｃへの装備が容易である。また、既存の車両Ｃについて、簡単に改造実施することもできる。
【００３７】
なお、歩行者検知センサ１，スピーカ装置２，ライト装置３のドアミラーＤへの組込み箇所を変更すれば、車両Ｃが後進走行する際の後方を歩行する歩行者Ｍ１，Ｍ２を検知することもできる。また、車両Ｃの前進走行，後進走行の双方において、前方，後方の双方を歩行する歩行者Ｍ１，Ｍ２を検知するようにすることもできる。
【００３８】
以上、図示した形態の外に、スピーカ装置２，ライト装置３を片側のドアミラーＤにのみ組込むようにすることも可能である。
【００３９】
さらに、歩行者Ｍ１，Ｍ２が３名以上であっても当然に対応が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明に係る低走行音車両の走行警報装置は、普通乗用自動車以外の各種の車両に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１            歩行者検知センサ
２            スピーカ装置（警報器）
２１          スピーカ
２２          アクチュエータ
３            ライト装置（警報器）
３１          ライト
３２          アクチュエータ
４            コントローラ
Ｃ            車両
Ｄ            ドアミラー
Ｍ１，Ｍ２    歩行者
Ｒ            路面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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