(57)【要約】【課題】画像に濃度むら等が発生するのを防ぐことができる画像形成装置及び画像形成プログラムを提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、トナーによって形成された画像を保持する感光体１８と、装置本体の筐体に設けられたトップカバー７８が開かれることにより少なくとも一部の領域が露出すると共に、感光ドラム１８から転写された画像を保持して回転し、保持した画像を記録紙１６に転写する転写ベルト２４と、記録紙１６に転写されずに転写ベルト２４上に残ったトナーを除去するクリーナ６０と、トップカバー７８が開閉された場合、予め定めた回転数分転写ベルト２４が回転するまで、トップカバー７８が開かれたときに露出された領域が画像形成領域外となるように、画像形成タイミングを制御するコントローラと、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成材料によって形成された画像を保持する像保持体と、
装置本体の筐体に設けられた開閉部材が開かれることにより少なくとも一部の領域が露出すると共に、前記像保持体から転写された画像を保持して回転し、保持した画像を画像形成媒体に転写する転写体と、
前記画像形成媒体に転写されずに前記転写体上に残った前記画像形成材料を除去する除去手段と、
前記開閉部材が開閉された場合、予め定めた回転数分前記転写体が回転するまで、前記開閉部材が開かれたときに露出された前記領域が画像形成領域外となるように、画像形成タイミングを制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記像保持体は、複数の色毎に予め定めた配置で各々設けられると共に、前記開閉部材の下方に前記転写体及び複数の前記像保持体がこの順で配置され、
複数の前記像保持体が各々収容された複数の収容部の脱着を各々検出する脱着検出手段を備え、
前記制御手段は、前記脱着検出手段により脱着を検出した前記収容部の位置に応じて前記回転数を設定する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記開閉部材が開かれたときの前記転写体の露出量を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記転写体の露出量に応じて前記回転数を設定する
を備えた請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記開閉部材の開度を検出する開度検出手段を備え、
前記制御手段は、前記開度検出手段により検出された前記開閉部材の開度に応じて前記回転数を設定する
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記開閉部材が開けられていた時間を検出する開時間検出手段を含み、
前記制御手段は、前記開時間検出手段により検出された前記時間に応じて前記回転数を設定する
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記転写体に転写すべき画像が前記領域の少なくとも一部に重なる場合に報知する報知手段
を備えた請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記転写体に転写すべき画像が前記領域と重ならないように、当該画像を縮小する
請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記報知手段は、前記画像形成媒体に形成された画像の少なくとも一部の画質が低下する場合がある旨を報知し、
前記制御手段は、前記転写体に転写すべき画像をそのまま前記転写体に転写させる
請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記転写体に転写すべき画像が前記領域の少なくとも一部に重なる場合に、前記領域に予め定めた清掃用画像を形成させ、前記除去手段により前記清掃用画像を除去させた後、前記転写体に画像を転写させる
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
温度を検出する温度検出手段及び湿度を検出する湿度検出手段の少なくとも一方を備え、
前記制御手段は、検出された温度及び湿度の少なくとも一方に基づいて、前記回転数を補正する
請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記開閉部材が開閉された場合の前記画像形成タイミングの制御を実行するか否かを設定する設定手段
をさらに備えた請求項１〜請求項１０の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
画像形成材料によって形成された画像を保持させるステップと、
装置本体の筐体に設けられた開閉部材が開かれることにより少なくとも一部の領域が露出する転写体に、前記像保持体から転写された画像を保持させて回転させ、保持させた画像を画像形成媒体に転写させるステップと、
前記画像形成媒体に転写されずに前記転写体上に残った前記画像形成材料を除去させるステップと、
前記開閉部材が開閉された場合、予め定めた回転数分前記転写体が回転するまで、前記開閉部材が開かれたときに露出された前記領域が画像形成領域外となるように、画像形成タイミングを制御するステップと、
を含む処理をコンピュータに実行させるための画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ベタ画像などを転写ベルトに転写し、転写ベルト上に残留したトナーと共に外部添加剤のクリーニングを行う装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、トナーリフレッシュ時に、トナーに応じて転写バイアスを切替えることにより、研磨力の高いトナーが転写ベルトに転写されないようにし、当該トナーを用いて感光ドラムのクリーニングを行う装置が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、感光体上の付着物に電荷を付与することにより、転写ベルトへ転写して感光体上から除去する装置が開示されている。
【０００５】
特許文献４には、感光体に対して接離する複数のブレードを設け、当該ブレードを独立して感光体の表面へ接触させることにより感光体に付着したラベルなどの粘着物を除去する装置が開示されている。
【０００６】
特許文献５には、帯電、露光、現像手段を周囲に有する像担持体上にトナー像を形成し、トナー像を中間転写体に転写した後、記録媒体に中間転写体からトナー像を転写させる画像形成装置において、装置のウォームアップ時に或いは画像形成に先んじて中間転写体を所定時間以上回転させる装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２３２８４２号公報
【特許文献２】特開２００７−２３３０４９号公報
【特許文献３】特開２００４−１１７４６４号公報
【特許文献４】特開２００７−２９８６４０号公報
【特許文献５】特開２００１−３１８５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、装置の開閉部材を開けることにより露出した転写体に手等が触れることによって画像に濃度むら等が発生するのを防ぐことができる画像形成装置及び画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、画像形成材料によって形成された画像を保持する像保持体と、装置本体の筐体に設けられた開閉部材が開かれることにより少なくとも一部の領域が露出すると共に、前記像保持体から転写された画像を保持して回転し、保持した画像を画像形成媒体に転写する転写体と、前記画像形成媒体に転写されずに前記転写体上に残った前記画像形成材料を除去する除去手段と、前記開閉部材が開閉された場合、予め定めた回転数分前記転写体が回転するまで、前記開閉部材が開かれたときに露出された前記領域が画像形成領域外となるように、画像形成タイミングを制御する制御手段と、を備える。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記像保持体は、複数の色毎に予め定めた配置で各々設けられると共に、前記開閉部材の下方に前記転写体及び複数の前記像保持体がこの順で配置され、前記検出手段は、複数の前記像保持体が各々収容された複数の収容部の脱着を各々検出する脱着検出手段を含み、前記制御手段は、前記脱着検出手段により脱着を検出した前記収容部の位置に応じて前記回転数を設定する。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記開閉部材が開かれたときの前記転写体の露出量を検出する検出手段を備え、前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記転写体の露出量に応じて前記回転数を設定する。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記開閉部材の開度を検出する開度検出手段を備え、前記制御手段は、前記開度検出手段により検出された前記開閉部材の開度に応じて前記回転数を設定する。
【００１３】
請求項５記載の発明は、前記開閉部材が開けられていた時間を検出する開時間検出手段を備え、前記制御手段は、前記開時間検出手段により検出された前記時間に応じて前記回転数を設定する。
【００１４】
請求項６記載の発明は、前記制御手段は、前記転写体に転写すべき画像が前記領域の少なくとも一部に重なる場合に報知する報知手段を備える。
【００１５】
請求項７記載の発明は、前記制御手段は、前記転写体に転写すべき画像が前記領域と重ならないように、当該画像を縮小する。
【００１６】
請求項８記載の発明は、前記報知手段は、前記画像形成媒体に形成された画像の少なくとも一部の画質が低下する場合がある旨を報知し、前記制御手段は、前記転写体に転写すべき画像をそのまま前記転写体に転写させる。
【００１７】
請求項９記載の発明は、前記制御手段は、前記転写体に転写すべき画像が前記領域の少なくとも一部に重なる場合に、前記領域に予め定めた清掃用画像を形成させ、前記除去手段により前記清掃用画像を除去させた後、前記転写体に画像を転写させる。
【００１８】
請求項１０記載の発明は、温度を検出する温度検出手段及び湿度を検出する湿度検出手段の少なくとも一方を備え、前記制御手段は、検出された温度及び湿度の少なくとも一方に基づいて、前記回転数を補正する。
【００１９】
請求項１１記載の発明は、前記開閉部材が開閉された場合の前記画像形成タイミングの制御を実行するか否かを設定する設定手段をさらに備える。
【００２０】
請求項１２記載の発明は、画像形成材料によって形成された画像を保持させるステップと、装置本体の筐体に設けられた開閉部材が開かれることにより少なくとも一部の領域が露出する転写体に、前記像保持体から転写された画像を保持させて回転させ、保持させた画像を画像形成媒体に転写させるステップと、前記画像形成媒体に転写されずに前記転写体上に残った前記画像形成材料を除去させるステップと、前記開閉部材が開閉された場合、予め定めた回転数分前記転写体が回転するまで、前記開閉部材が開かれたときに露出された前記領域が画像形成領域外となるように、画像形成タイミングを制御するステップと、を含む処理をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように請求項１に記載の発明によれば、開閉部材が開閉された場合に、転写体の露出領域を画像形成領域外としない場合と比較して、画像に濃度むら等が発生するのを防ぐことができる、という効果が得られる。
【００２２】
請求項２に記載の発明によれば、像保持体が各々収容された複数の収容部の脱着を各々検出する脱着検出手段を有さない場合と比較して、画像形成の生産性が低下する期間を、脱着された収容部の位置に応じて最小限に抑えることができる、という効果が得られる。
【００２３】
請求項３に記載の発明によれば、転写体の露出量を検出する検出手段を有さない場合と比較して、画像形成の生産性が低下する期間を、転写体の露出量に応じて最小限に抑えることができる、という効果が得られる。
【００２４】
請求項４に記載の発明によれば、開閉部材の開度を検出する開度検出手段を有さない場合と比較して、画像形成の生産性が低下する期間を開閉部材の開度に応じて最小限に抑えることができる、という効果が得られる。
【００２５】
請求項５に記載の発明によれば、前記開閉部材が開けられていた時間を検出する開時間検出手段を有さない場合と比較して、画像形成の生産性が低下する期間を開閉部材の開時間に応じて最小限に抑えることができる、という効果が得られる。
【００２６】
請求項６に記載の発明によれば、転写体に転写すべき画像が露出領域の少なくとも一部に重なる場合に報知する報知手段を有さない場合と比較して、利用者の利便性を向上させることができる、という効果が得られる。
【００２７】
請求項７に記載の発明によれば、転写体に転写すべき画像が露出領域の少なくとも一部に重なる場合に、画像形成を停止させてしまう場合と比較して、利用者の利便性を向上させることができる、という効果が得られる。
【００２８】
請求項８に記載の発明によれば、転写体に転写すべき画像が露出領域の少なくとも一部に重なる場合に、画像形成を停止させてしまう場合と比較して、利用者の利便性を向上させることができる、という効果が得られる。
【００２９】
請求項９に記載の発明によれば、転写体に転写すべき画像が露出領域の少なくとも一部に重なる場合に、画像形成を停止させてしまう場合と比較して、利用者の利便性を向上させることができる、という効果が得られる。
【００３０】
請求項１０に記載の発明によれば、温度検出手段及び湿度検出手段を有さない場合と比較して、画像に濃度むら等が発生するのを環境に応じて効果的に防ぐことができる、という効果が得られる。
【００３１】
請求項１１に記載の発明によれば、設定手段を有さない場合と比較して、必要以上に画像形成の生産性が低下してしまうのを防ぐことができる、という効果が得られる。
【００３２】
請求項１２に記載の発明によれば、開閉部材が開閉された場合に、転写体の露出領域を画像形成領域外としない場合と比較して、画像に濃度むら等が発生するのを防ぐことができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の要部の構成図である。
【図２】画像形成装置の制御部の要部の構成図である。
【図３】画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図４】画像形成装置のフロントカバーを開いた状態を示す要部の構成図である。
【図５】画像形成装置のトップカバーを開いた状態を示す要部の構成図である。
【図６】転写ベルトの露出領域に対する画像形成を示すタイミングチャートである。
【図７】トップカバーが開かれた場合に実行される処理のフローチャートである。
【図８】画像形成処理のフローチャートである。
【図９】変形例に係る画像形成装置のトップカバーを開いた状態を示す要部の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下に、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
【００３５】
図１には、本実施の形態に適用した画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０には、筐体１２の内部に、感光体ユニット１４が設けられている。画像形成装置１０では、プロセスカラーであるＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のトナーを用いて記録紙１６に画像を形成し、感光体ユニット１４としては、Ｙ色の感光体ユニット１４Ｙ、Ｍ色の感光体ユニット１４Ｍ、Ｃ色の感光体ユニット１４Ｃ及びＫ色の感光体ユニット１４Ｋを有している（以下、総称するときは、感光体ユニット１４とする）。
【００３６】
画像形成装置１０では、感光体ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが筐体１２内に並べられて配置されている。また、感光体ユニット１４のそれぞれには、感光体として感光ドラム１８が設けられている。また、感光体ユニット１４（感光体ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）には、感光ドラム１８にトナーを供給する現像器２０（現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）が設けられている。現像器２０のそれぞれには、筐体１２内に装填された図示しないトナーカートリッジからトナーが供給され、現像器２０は、そのトナーを感光ドラム１８に供給する。
【００３７】
感光体ユニット１４には、帯電器及びクリーナ（何れも図示省略）が設けられており、帯電器によって均一に帯電された感光ドラム１８に、静電潜像を形成し、現像器２０から供給されるトナーによって現像されることによりトナー像が形成される。このトナー像が記録紙１６に転写されることにより、記録紙１６に画像が形成される。また、感光ドラム１８に残留したトナーはクリーナによって除去される。
【００３８】
筐体１２には、感光体ユニット１４の下方（図１の紙面下側）に露光ユニット２２が設けられている。この露光ユニット２２は、例えば、半導体レーザなどの光源を備え、この光源から射出されるレーザ光ＬＢ（レーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋ）を、感光ドラム１８のそれぞれに走査しながら照射する。このときに、レーザ光ＬＢが、画像情報に応じて変調されることにより、各感光ドラム１８に画像情報に応じた静電潜像が形成される。
【００３９】
なお、感光ドラム１８に静電潜像を形成する光源としては、半導体レーザに限らず、ＬＥＤなどの発光素子を配列して、画像情報に基づいて発光させるなどの任意の光源及び走査方式を適用してもよい。
【００４０】
画像形成装置１０には、各感光体ユニット１４の感光ドラム１８に対向して設けられている無端の転写ベルト２４が設けられている。転写ベルト２４は、駆動ロール２６、張力付与ロール２８、従動ロール３０及び支持ロール３２を含む複数のロールに一定の張力が付与されて巻き掛けられている。また、転写ベルト２４は、駆動ロール２６が駆動されることにより、図１の矢印方向へ回転移動される。
【００４１】
転写ベルト２４は、各感光体ユニット１４の感光ドラム１８の周面に接触されるようになっている。感光ドラム１８のそれぞれには、転写ベルト２４を挟んで転写ロール（一次転写ロール）３４が対向配置されており、感光ドラム１８に形成されたトナー像は、転写ロール３４によって転写ベルト２４に転写される。このときに、画像形成装置１０では、感光体ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの順でそれぞれの感光ドラム１８に転写ベルト２４を接触させることにより、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色トナー像が重ねられて転写ベルト２４に転写される。
【００４２】
駆動ロール２６には、転写ロール（二次転写ロール）３６が対向されており、転写ベルト２４に転写されたトナー像は、転写ベルト２４の移動に同期して駆動ロール２６と転写ロール３６とにより挟まれた転写位置へ送り込まれる記録紙１６に転写される。
【００４３】
筐体１２の下部には、記録紙１６が収容された給紙ユニット３８が設けられている。また、筐体１２内には、記録紙１６の搬送路である用紙搬送路４０が形成されている。
【００４４】
記録紙１６は、図示しない送出しロールなどによって給紙ユニット３８から１枚ずつ取り出されると、給紙ロール４２によって位置合わせロール４４へ向けて搬送される。位置合わせロール４４は、転写ベルト２４上に転写されたトナー像の移動に合わせて、記録紙１６を駆動ロール２６と転写ロール３６とにより挟まれた転写位置へ送り込む。これにより、転写ベルと２４上のトナー像が記録紙１６に転写される。
【００４５】
用紙搬送路４０には、転写ロール３６の下流側に定着器４６が設けられている。この定着器４６は、定着ロール４８を備えている。トナー像が転写された記録紙１６は、この定着ロール４８によって加圧及び加熱され、トナーが溶融定着されて画像情報に応じた画像が形成される。
【００４６】
画像形成装置１０には、筐体１２の上部に用紙受５０が形成されており、画像が形成された記録紙１６は、排紙ロール５２によって用紙受５０上に送り出される。
【００４７】
なお、画像形成装置１０では、記録紙１６の両面に画像が形成される場合には、片面に画像が形成された記録紙１６の先端部を筐体１２から突出させると共にこの記録紙１６の後端部を排紙ロール５２によって挟む。この状態で、排紙ロール５２を逆回転すると共に、図示しない切換えガイドを操作することにより、記録紙１６をロール５４Ａへ向けて搬送し、このロール５４Ａからロール５４Ｂを介して位置合わせロール４４へ戻す。
【００４８】
また、画像形成装置１０には、手差し給紙部５６が設けられており、この手差し給紙部５６に記録紙１６が載せられることにより給紙ロール５８によって筐体１２内に引き入れられて位置合わせロール４４へ送られる。
【００４９】
一方、画像形成装置１０には、転写ベルト２４が巻き掛けられている支持ロール３２に対向してクリーナ６０が設けられている。このクリーナ６０は除去手段として設けられており、支持ロール３２に対向するブレード６２を備えている。このブレード６２は、転写ベルト２４の幅方向の全域に対向されており、転写ベルト２４は、ブレード６２に接触しながらブレード６２と支持ロール３２とにより挟まれる位置を通過されることにより、表面に付着しているトナー等の汚れが除去されて回収される。
【００５０】
なお、除去手段としては、ブレード６２を備えたクリーナ６０を用いたが、転写ベルト２４の幅方向の全域から、表面に付着しているトナー等の汚れを除去する構成であれば、この構成に限るものではない。
【００５１】
図２には、画像形成装置１０の制御系の概略構成図を示した。同図に示すように、画像形成装置１０の制御部６４には、コントローラ６６が設けられている。このコントローラ６６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びフラッシュＲＯＭ等の不揮発性メモリがシステムバスなどのバス（何れも図示省略）によって接続されて形成された一般的構成のマイクロコンピュータ、各種の入出力インターフェイス及び駆動回路を備えている。
【００５２】
このコントローラ６６には、露光ユニット２２、用紙搬送路４０によって記録紙１６を搬送する搬送モータ６８、転写ベルト２４（駆動ロール２６）を駆動する駆動モータ７０、感光体ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの感光ドラム１８を回転駆動する駆動モータ７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ，７２Ｋと共に、定着器４６が接続されている。
【００５３】
また、画像形成装置１０には、筐体１２の表面に操作パネル７４（図３参照）が設けられ、この操作パネル７４がコントローラ６６に接続している。この操作パネル７４には、図示しないディスプレイ及び操作キーが設けられており、各種の設定操作がなされる。これにより、コントローラ６６は、ＲＡＭをワークメモリとしながら、ＣＰＵが例えば不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを実行することにより、画像形成装置１０の作動を制御する。なお、制御プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録し、これをＣＤ−ＲＯＭドライブ等で読み込むことにより実行するようにしてもよい。
【００５４】
また、コントローラ６６には、情報処理端末７６が接続されるようになっており、情報処理端末７６から出力される画像形成指示を受け付けると、画像形成指示に含まれる画像データに基づいた記録紙１６への画像形成処理を行う。
【００５５】
このときに、コントローラ６６は、画像データからＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のラスタデータを生成し、このラスタデータに基づいて露光ユニット２２を制御することにより、画像データに応じた画像を記録紙１６に形成する。
【００５６】
コントローラ６６は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのラスタデータから、該当ラスタデータに基づいたトナー像を形成するときのトナー量を算出する。コントローラ６６は、このトナー量を積算することにより、図示しないトナーカートリッジ内のトナー残量を把握する。
【００５７】
また、コントローラ６６は、駆動モータ７０、駆動モータ７２（７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋの回転数から、転写ベルト２４の移動量や、転写ベルト２４上で設定されている基準位置の移動位置、感光ドラム１８の回転角を把握する。
【００５８】
さらに、コントローラ６６は、記録紙１６の搬送速度と共に、感光ドラム１８の回転速度及び、転写ベルト２４の回転速度（線速度）を、例えば、２段階などの複数段階に切り替える。例えば、コントローラ６６は、Ｋ色のみを用いた単色画像や低解像度のカラー画像を記録紙１６に形成するときに高い速度に設定し、高解像度のカラー画像を記録紙に形成するときに低い速度に切替えて、搬送モータ６８及び駆動モータ７０、７２（７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ）を駆動する。
【００５９】
図３に示されるように、画像形成装置１０には、筐体１２が、フロントカバー７６、トップカバー７８及びサイドカバー８０を含んで形成されている。画像形成装置１０では、図示しないトナーカートリッジの交換は、サイドカバー８０を開くことにより行う。
【００６０】
図１及び図４に示されるように、筐体１２内には、フロントカバー７６の下部にシャフト８２が設けられており、画像形成装置１０では、このシャフト８２を軸にフロントカバー７６を回転させることにより、フロントカバー７６が開かれる。
【００６１】
図４に示されるように、画像形成装置１０では、フロントカバー７６が開かれると、記録紙１６の用紙搬送路４０が開放され、搬送不良が生じた記録紙１６が取り出される。
【００６２】
図１及び図５に示されるように、筐体１２には、上部にシャフト８４が設けられており、このシャフト８４を軸にトップカバー７８を回転させることにより、トップカバー７８の開閉がなされる。なお、画像形成装置１０では、例えば、フロントカバー７６を開いた状態でトップカバー７８が開閉されるが、図５では、単にトップカバートップ７８を開いた状態のみを図示して説明する。
【００６３】
図５に示されるように、画像形成装置１０では、トップカバー７８に転写ベルト２４が取り付けられており、トップカバー７８を開くことにより、感光体ユニット１４が開放される。これにより、画像形成装置１０では、感光体ユニット１４に設けている感光ドラム１８の交換などのメンテナンスが成される。なお、フロントカバー７６、トップカバー７８及びサイドカバー８０のそれぞれは、図示しないロック機構によって閉じられた状態で保持され、ロック機構を解除することにより開かれる。
【００６４】
このように構成されている画像形成装置１０では、情報処理端末７６から画像データと共に画像形成指示を受け付けると、コントローラ６６が、画像形成指示に含まれる画像データに対して予め定めた画像処理を行うと共に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のラスタデータを生成する。露光ユニット２２では、このラスタデータに基づいて変調したレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋを、各感光体ユニット１４の感光ドラム１８へ走査しながら照射する。
【００６５】
これにより、感光ドラム１８のそれぞれが走査露光され、静電潜像が形成される。現像器２０は、この感光ドラム１８へトナーを供給してトナー現像を行うことにより、静電潜像に応じたトナー像を形成する。各感光ドラム１８に形成されるトナー画像は、感光ドラム１８の回転に同期されて回転移動する転写ベルト２４へ重ねられて転写される。
【００６６】
また、画像形成装置１０では、転写ベルト２４に転写されたトナー像の移動に同期して、転写位置へ記録紙１６が送り込まれ、トナー像を記録紙１６に転写する。トナー像が転写された記録紙１６は、用紙受５０へ排出されるときに、定着器４６を通過することにより、トナー像が定着される。
【００６７】
トナー像が転写された転写ベルト２４は、クリーナ６０を通過するときに、ブレード６２によって表面に付着しているトナーが除去されてクリーナ６０に回収される。
【００６８】
ところで、図２に示されるように、画像形成装置１０には、フロントカバー７６の開閉を検出するドアセンサ８６、トップカバー７８の開閉を検出するドアセンサ８８、及びサイドカバー８０の開閉を検出するドアセンサ９０が設けられている。ドアセンサ８６、８８、９０は、コントローラ６６に接続されている。
【００６９】
また、画像形成装置１０には、シャフト８４を軸にしたトップカバー７８の回転角からトップカバー７８を開いたときの開度θ（図５参照）を検出する開度センサ９２が設けられ、この開度センサ９２がコントローラ６６に接続されている。
【００７０】
このコントローラ６６は、ドアセンサ８６、８８、９０のオン／オフからフロントカバー７６、トップカバー７８、サイドカバー８０の何れかが開かれているか否かの検出と共に、オン時間から開時間を検出する。また、コントローラ６６は、ドアセンサ８８がオンしたときの開度センサ９２の出力からトップカバー７８の開度θを検出する。なお、このトップカバー７８の開度θは、トップカバー７８を閉止しているときを０°とした回転角度としている。
【００７１】
また、画像形成装置１０には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色の感光体ユニット１４の脱着を検知する脱着検知センサ９３Ｙ、９３Ｍ、９３Ｃ、９３Ｋが設けられており、これらのセンサがコントローラ６６に接続されている。
【００７２】
また、画像形成装置１０には、設置環境の温度を検出する温度センサ９４及び、設置環境の湿度を検出する湿度センサ９６が設けられている。温度センサ９４及び湿度センサ９６は、コントローラ６６に接続されている。
【００７３】
図４に示されるように、画像形成装置１０では、搬送不良となった記録紙を取り除くために、フロントカバー７６を開くと、転写ベルト２４の一部、例えば、駆動ロール２６の近くの予め定めた領域（図４の領域Ａ）が露出し、この部分に作業者の手が触れると、転写ベルト２４に皮脂が付着する場合がある。
【００７４】
また、図５に示されるように、画像形成装置１０では、トップカバー７８を開けると、駆動ロール２６から張力付与ロール２８を経て従動ロール３０の近くの予め定めた位置に達する範囲で転写ベルト２４が露出する。これにより、転写ベルト２４の露出した領域に作業者の手の皮脂などが付着する場合がある。転写ベルト２４の露出領域（皮脂等が付着する場合がある領域）は、トップカバー７８の開度θが小さいときには、駆動ロール２６から張力付与ロール２８を経て感光体ユニット１４Ｋに対応する範囲（例えば、領域Ｂ１）程度となるが、トップカバー７８の開度θが大きくなるに従って、範囲が広くなる（例えば、領域Ｂ２）。
【００７５】
このため、画像形成装置１０では、詳細は後述するが、フロントカバー７６やトップカバー７８が開閉され、その後画像形成が指示された場合には、転写ベルト２４の露出領域が画像形成領域外となるように画像形成動作する特別画像形成動作を実行する。
【００７６】
なお、この特別画像形成動作を実行するか否かは、例えば操作パネル７４を操作することにより設定され、特別画像形成動作を実行しないように設定した場合には、トップカバー７８の開閉にかかわらず、転写ベルト２４の全領域が画像形成領域となるように設定される。
【００７７】
図６には、転写ベルト２４を展開した状態を示している。同図に示すように、例えば、フロントカバー７６やトップカバー７８を開閉した場合の転写ベルト２４の露出領域、すなわち汚れが付着していると思われる領域を露出領域１０２とする。画像形成装置１０では、図６に示すように、露出領域１０２が画像形成領域外となるように、具体的には、露出領域１０２がページ間となるように各感光ドラム１８へのトナー画像の形成、形成されたトナー画像の転写ベルト２４への転写、転写ベルト２４に転写されたトナー画像の記録紙１６への転写等のタイミングを制御する。
【００７８】
詳細は後述するが、この特別画像形成動作は、転写ベルト２４が設定された回転数分回転することでクリーナ６０によって露出領域１０２に付着した皮脂等の汚れが除去されたと判断される場合に終了し、その後は通常の画像形成動作、すなわち転写ベルト２４の全領域が画像形成領域となるように画像形成動作する。
【００７９】
このように、フロントカバー７６やトップカバー７８の開閉後に実行する特別画像形成動作を終了するタイミングは、フロントカバー７６やトップカバー７８の開閉後に画像形成動作したときの転写ベルト２４の回転数によって決定される。
【００８０】
また、転写ベルト２４への皮脂の付着は、環境温度、環境湿度に影響を受ける。すなわち、低温、低湿度の環境下では、皮脂が転写ベルト２４にそれほど付着しないが、高温、高湿度の環境下では、転写ベルト２４に若干手が触れただけで皮脂が付着する場合がある。
【００８１】
このため、画像形成装置１０では、フロントカバー７６やトップカバー７８が開閉された場合、そのときの温度、湿度に応じて、特別画像形成動作における転写ベルト２４の回転数を補正する。すなわち、予め定めた基準温度、基準湿度よりも高い高温、高湿環境下では、基準温度、基準湿度の場合の回転数よりも多くなるように回転数を補正し、予め定めた基準温度、基準湿度よりも低い低温、低湿環境下では、基準温度、基準湿度の場合の回転数よりも少なくなるように回転数を補正する。
【００８２】
次に、本実施形態の作用として、コントローラ６６で実行される制御について説明する。
【００８３】
まず、トップカバー７８が開かれた場合の処理について、図７に示すフローチャートを参照して説明する。この処理は、トップカバー７８が開かれたことを検出するドアセンサ８８がオンした場合に実行される。
【００８４】
まず、ステップ１００では、開度センサ９２により検出されたトップカバー７８の開度を取り込む。
【００８５】
ステップ１０２では、トップカバー７８の最大開度を更新する。すなわち、ステップ１００で取り込んだトップカバー７８の開度が、ＲＡＭにすでに記憶されたトップカバー７８の最大開度よりも大きい場合には、ステップ１００で取り込んだトップカバー７８の開度を最大開度として更新する。これにより、トップカバー７８が開いてから閉じるまでの間で最も大きく開いたときの開度がＲＡＭに記憶される。
【００８６】
ステップ１０４では、感光体ユニット１４の脱着が行われたか否かが判断される。すなわち、脱着センサ９３Ｙ、９３Ｍ、９３Ｃ、９３Ｋの何れかがオンして（外されて）から、オフした（装着された）か否かが判断され、何れかの感光体ユニットが脱着されたと判断された場合は、ステップ１０６へ移行し、そうでない場合はステップ１０８へ移行する。
【００８７】
ステップ１０６では、脱着された感光体ユニットの位置、すなわち、どの色の感光体ユニットが脱着されたかをＲＡＭに記憶する。
【００８８】
ステップ１０８では、トップカバー７８が閉じられたか否か、すなわち、トップカバー７８が開かれたことを検出するドアセンサ８８がオンからオフになったか否かが判断される。
【００８９】
そして、トップカバー７８が閉じられた場合には、ステップ１１０へ移行し、閉じられていない場合には、ステップ１００へ戻って上記の処理を繰り返す。
【００９０】
ステップ１１０では、特別画像形成動作を実行する際の転写ベルト２４の回転数を設定する。具体的には、例えば感光体ユニットが脱着された場合には、脱着された感光体ユニットの位置に応じて転写ベルト２４の回転数を設定する。図５に示すように、感光ドラム１８は、トップカバー７８の回転軸であるシャフト８４に近い側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に配置されている。従って、トップカバー７８を開いて感光体ユニットを脱着する際、シャフト８４に近い感光体ユニットほど、露出した転写ベルト２４に作業者の手が触れる確率が高くなる。このため、本実施形態では、一例として、シャフト８４に近い感光体ユニットほど、特別画像形成動作する際の転写ベルト２４の回転数が多くなるように設定する。従って、Ｙの感光体ユニットが脱着された場合が転写ベルト２４の回転数を最も多くし、Ｋの感光体ユニットが脱着された場合が転写ベルト２４の回転数を最も少なくする。この回転数の設定は、例えば各色の感光体ユニットの位置と、転写ベルト２４の回転数との対応関係を不揮発性メモリ等に予め記憶しておき、この対応関係に従って設定するようにしてもよい。
【００９１】
また、感光体ユニットが脱着されていない場合、すなわち、単にトップカバー７８を開閉しただけの場合は、例えばトップカバー７８の開度に応じて特別画像形成動作する際の転写ベルト２４の回転数を設定する。すなわち、トップカバー７８の開度が大きいほど露出した転写ベルト２４に作業者の手が触れる確率が高くなるため、トップカバー７８の開度が大きいほど、特別画像形成動作する際の転写ベルト２４の回転数が多くなるように設定する。この回転数の設定は、例えば開度と転写ベルト２４の回転数との対応関係を不揮発性メモリ等に予め記憶しておき、この対応関係に従って設定するようにしてもよい。
【００９２】
ステップ１１２では、環境条件、すなわち温度および湿度を温度センサ９４および湿度センサ９６から取り込む。
【００９３】
ステップ１１４では、取り込んだ温度および湿度の少なくとも一方に基づいて、ステップ１１０で設定した転写ベルト２４の回転数を補正する。すなわち、前述したように、予め定めた基準温度よりも高い高温環境下や、予め定めた基準湿度よりも高い高湿環境下では、基準温度、基準湿度の場合の回転数よりも多くなるように回転数を補正し、予め定めた基準温度よりも低い低温環境下や、予め定めた基準湿度よりも低い低湿環境下では、基準温度、基準湿度の場合の回転数よりも少なくなるように回転数を補正する。この補正は、例えば温度、湿度、及び転写ベルト２４の回転数の対応関係を不揮発性メモリ等に予め記憶しておき、この対応関係に従って設定するようにしてもよい。
【００９４】
なお、トップカバー７８が開いてから閉じるまでの開時間を検出し、検出した開時間が長いほど特別画像形成動作する際の転写ベルト２４の回転数が多くなるように設定してもよい。
【００９５】
次に、コントローラ６６によって実行される画像形成処理について、図８に示すフローチャートを参照して説明する。この処理は、情報処理端末７６から画像データを受信して印刷指示されると実行される。
【００９６】
まず、ステップ２００では、トップカバー７８の開閉後最初の印刷指示であるか否かを判断する。そして、トップカバー７８開閉後最初の印刷の場合にはステップ２０２へ移行し、そうでない場合にはステップ２１０へ移行する。
【００９７】
ステップ２０２では、図６に示すように、トップカバー７８が開かれたときの転写ベルト２４の露出領域１０２を画像形成領域外、すなわちページ間となるように設定する。この露出領域１０２は、例えばトップカバー７８が開かれたときの最大開度に応じて設定される。例えば、最大開度θが予め設定されている設定値θｓよりも大きいとき（θ≧θｓ）には、駆動ロール２６から従動ロール３０に至るまでの範囲（図５の領域Ｂ２）を露出領域１０２として設定する。また、最大開度θが設定値θｓよりも小さいとき（θ＜θｓ）には、駆動ロール２６の周囲から張力付与ロール２８を過ぎた領域（図５の領域Ｂ１）を露出領域１０２として設定する。
【００９８】
ところで、露出領域１０２が大きい場合には、画像のサイズによっては、転写ベルト２４に転写される画像の少なくとも一部が露出領域１０２に重なってしまう場合がある。すなわち、図６に示す露出領域１０２間の画像形成領域内に１ページ分の画像が収まらない場合である。
【００９９】
そこで、ステップ２０４では、印刷指示された画像のサイズが大きく、その画像を転写ベルト２４に転写させた場合に、露出領域１０２に重なってしまうか否かを判断する。そして、印刷指示された画像が露出領域１０２に重なってしまう場合にはステップ２０６へ移行し、重ならない場合には、ステップ２０８へ移行する。
【０１００】
ステップ２０６では、印刷指示された画像が露出領域１０２に重なってしまう場合の対応処理として、例えば、印刷指示された画像が露出領域１０２に重なってしまう旨及び印刷指示された画像を縮小し原稿サイズを小さくして印刷する旨を印刷指示した情報処理端末７６に通知し、印刷指示された画像を縮小処理すると共に、印刷する原稿のサイズを露出領域１０２に重ならない原稿サイズに変更する。
【０１０１】
ステップ２０８では、印刷指示された画像データに基づく画像形成処理を実行する。すなわち、画像データに基づいて感光ドラム１８を走査露光し、この走査露光によって感光ドラム１８に形成された静電潜像に応じたトナー像を感光ドラム１８に形成し、感光ドラム１８に形成されたトナー像を転写ベルト２４に転写する。
【０１０２】
このとき、ステップ２００で肯定判断された場合や後述するステップ２１０で否定判断された場合、すなわち特別画像形成動作を実行すべき場合には、露出領域１０２が画像形成領域外となるように転写する。
【０１０３】
一方、ステップ２００でトップカバー７８の開閉後最初の印刷でないと判断された場合は、ステップ２１０へ移行し、トップカバー７８の開閉後、転写ベルト２４が設定された回転数分回転したか否かが判断される。そして、トップカバー７８の開閉後、すでに転写ベルト２４が設定された回転数分回転した場合、すなわち、特別画像形成動作を終了している場合には、ステップ２１２へ移行し、特別画像形成動作を終了していない場合には、ステップ２０４へ移行する。
【０１０４】
ステップ２１０では、転写ベルト２４の全領域が画像形成領域となるように設定する。
【０１０５】
このように、本実施形態では、トップカバー７８が開閉された場合、転写ベルト２４の露出領域１０２の汚れが画質に影響しないレベルにクリーニングされたと判断できる回転数分転写ベルト２４が回転するまでは、露出領域１０２が画像形成領域外となるように特別な画像形成動作を実行する。
【０１０６】
なお、ステップ２０６の対応処理の他の例として、例えば印刷指示された画像が露出領域１０２に重なってしまう旨及びそのまま印刷すると一部画像が劣化する場合がある旨を印刷指示した情報処理端末７６に通知して、そのまま画像形成するようにしてもよい。
【０１０７】
また、例えば、露出領域１０２に予め定めた色のベタ画像を形成させ、クリーナ６０に露出領域１０２のトナー像を除去させてから画像形成するようにしてもよい。
【０１０８】
また、本実施形態では、トップカバー７８を開閉した場合に、転写ベルト２４の露出領域１０２を画像形成領域外となるように設定する場合について説明したが、前述したように、搬送不良となった記録紙を取り除く際に、フロントカバー７６を開いた場合も転写ベルト２４の一部が露出することから、フロントカバー７６を開閉した場合にも、フロントカバー７６を開いたときに露出する領域に応じて転写ベルト２４の回転数を設定し、特別画像形成動作を実行するようにしてもよい。
【０１０９】
また、露出領域１０２が画像形成領域外となるように画像形成すると共に、露出領域１０２にベタ画像を形成させ、クリーナ６０によりクリーニングさせるようにしてもよい。
【０１１０】
なお、画像形成装置１０としては、図５に示したようなトップカバー７８に転写ベルト２４が取り付けられた構成に限らず、図９に示すように、トップカバー７８のみが開く構成でもよい。この場合、転写ベルト２４の上側を露出領域１０２として設定すればよい。
【０１１１】
また、画像形成装置１０は、情報処理端末７６から送信される画像形成指示に基づいた画像形成処理を実行するプリンタ機能ではなく、原稿を読み取り、読み取った画像を形成する複写機能、電話回線などの通信回線を介して受付けたデータに基づいた画像を形成するファクシミリ機能を備えたものであってもよく、また、これらの機能の複数を併せ持ったものであってもよい。
【０１１２】
また、以上説明した本実施の形態では、転写体として転写ベルト２４が設けられた画像形成装置１０を例に説明したが、転写体としては、ベルトに限らずロール（中間転写ロール）であっても良い。すなわち、感光体に形成した画像を、感光体と画像形成媒体との間に介在される転写体としては、画像形成媒体に形成する画像を保持する、転写ベルト、転写ロール、転写ドラムなどが適用され、画像形成装置は、これらの何れかを備えた構成であればよい。
【符号の説明】
【０１１３】
１０    画像形成装置
１２    筐体
１４（１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）    感光体ユニット
１６    記録紙
１８    感光ドラム（像保持体の一例）
２２    露光ユニット
２４    転写ベルト（転写体の一例）
６０    クリーナ（除去手段の一例）
６２    ブレード
６４    制御部
６６    コントローラ（制御手段の一例）
７６    フロントカバー
７８    トップカバー
８６、８８    ドアセンサ
９２    開度センサ（開度検出手段の一例）
９４    温度センサ
９３    脱着センサ（脱着検出手段の一例）
９６    湿度センサ
１００    トナーバンド
１０２    領域
Ａ、Ｂ１、Ｂ２    領域
【図１】
2011137944.tif 000003
【図２】
2011137944.tif 000004
【図３】
2011137944.tif 000005
【図４】
2011137944.tif 000006
【図５】
2011137944.tif 000007
【図６】
2011137944.tif 000008
【図７】
2011137944.tif 000009
【図８】
2011137944.tif 000010
【図９】
2011137944.tif 000011