(57)【要約】【課題】シンプルかつ安価な構成で、容易にロータコアから永久磁石を回収可能な磁石回収装置を提供する。【解決手段】複数のロータコアプレート１１が積層して成り、ロータコアプレート１１の積層方向に貫通する貫通孔１２を有すると共に、内部に永久磁石２０が収容されたロータコア１０から永久磁石２０を回収する磁石回収装置１であって、貫通孔１２に通すことでロータコア１０を支持するシャフト２と、ロータコア１０の外周面を押圧する押圧機４とを具備し、シャフト２は、ロータコア１０をシャフト２の定位置に保持する保持部２ａと、シャフト２の軸方向に沿って傾斜面が形成されるように欠けた切欠部２ｂとを有し、押圧機４は、切欠部２ｂの傾斜面と合致する傾斜面を有し、前記両傾斜面がロータコア１０を介して対向した状態でロータコア１０の外周面を押圧し、切欠部２ｂの傾斜面、及び押圧機４の傾斜面に沿ってロータコア１０を変形させる。【選択図】図３
2011166967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電磁鋼板が積層して成り、当該電磁鋼板の積層方向に貫通する貫通孔を有すると共に、内部に複数の永久磁石が収容されるロータコアから前記複数の永久磁石を回収する磁石回収装置であって、
前記ロータコアに対して前記電磁鋼板の積層方向に直交する方向への力が加わるように、前記ロータコアの外周面に外力を付与し、前記ロータコアを成す複数の電磁鋼板の積層状態を解除する外力付与手段を具備する磁石回収装置。
【請求項２】
前記外力付与手段は、前記ロータコアを成す複数の電磁鋼板のうちの隣接する電磁鋼板同士の相対的な位置を前記電磁鋼板の積層方向に直交する方向にずらして前記ロータコアを変形させる変形手段である請求項１に記載の磁石回収装置。
【請求項３】
前記ロータコアの貫通孔に通すことで前記ロータコアを支持する第一シャフトを更に具備し、
前記第一シャフトは、前記ロータコアを前記第一シャフトの定位置に保持する保持部と、前記第一シャフトの軸方向に沿って傾斜面が形成されるように欠けた切欠部とを有し、
前記切欠部は、前記保持部によって前記第一シャフトにおける定位置に保持された状態の前記ロータコアの貫通孔内に位置するように配置され、
前記変形手段は、前記ロータコアの外周面を押圧する押圧手段であり、
前記押圧手段は、前記切欠部の傾斜面と合致する傾斜面を有し、
前記切欠部の傾斜面と前記押圧手段の傾斜面とが前記ロータコアを介して対向した状態で、前記切欠部の傾斜面と前記押圧手段の傾斜面とを近接させるように移動することで前記ロータコアの外周面を押圧し、
前記切欠部の傾斜面、及び前記押圧手段の傾斜面に沿って、前記ロータコアを成す複数の電磁鋼板のうちの隣接する電磁鋼板同士の相対的な位置を前記電磁鋼板の積層方向に直交する方向にずらして前記ロータコアを変形させる請求項２に記載の磁石回収装置。
【請求項４】
前記ロータコアの貫通孔に通すことで前記ロータコアを支持する第二シャフトを更に具備し、
前記外力付与手段は、前記第二シャフトに支持される前記ロータコアに対して前記電磁鋼板の積層方向に直交する方向への力が加わるように、前記ロータコアの外周面に断続的に衝突して衝撃力を加える打撃手段である請求項１に記載の磁石回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機の一部を成す回転子を構成するロータコアから磁石を回収する磁石回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動機の一部を成す回転子としては、複数の電磁鋼板が積層して成るロータコアと、当該ロータコアの内部に収容された複数の永久磁石とを具備するものが知られている。
【０００３】
上記のような回転子に用いられる永久磁石には、ジスプロシウム等の希少金属が含まれているため、廃棄処分される回転子から永久磁石を回収して前記の希少金属を再利用することが求められている。
【０００４】
特許文献１には、電動機の回転子を構成するロータコアに収容された永久磁石に対して脱磁を行った後に、前記電動機を粉砕し、当該粉砕物を磁力選別機を用いて鉄類と非鉄類とに選別する技術が開示されている。
しかし、ロータコアから永久磁石のみを回収することが困難であり、電動機を粉砕する装置、及び磁力選別機等が必要なため、設備の大型化、及びコストの増加等を招く点で不利である。
【０００５】
以上のように、回転子を構成するロータコアに収容された永久磁石を容易に回収して上記の希少金属を再利用する方法がないため、前記永久磁石は溶融させた回転子から鉄を回収する際の残渣として廃棄されているのが実情である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１１０６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、シンプルかつ安価な構成で、容易にロータコアから永久磁石を回収可能な磁石回収装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の磁石回収装置は、複数の電磁鋼板が積層して成り、当該電磁鋼板の積層方向に貫通する貫通孔を有すると共に、内部に複数の永久磁石が収容されるロータコアから前記複数の永久磁石を回収する磁石回収装置であって、前記ロータコアに対して前記電磁鋼板の積層方向に直交する方向への力が加わるように、前記ロータコアの外周面に外力を付与し、前記ロータコアを成す複数の電磁鋼板の積層状態を解除する外力付与手段を具備する。
【０００９】
本発明の磁石回収装置において、前記外力付与手段は、前記ロータコアを成す複数の電磁鋼板のうちの隣接する電磁鋼板同士の相対的な位置を前記電磁鋼板の積層方向に直交する方向にずらして前記ロータコアを変形させる変形手段であることが好ましい。
【００１０】
本発明の磁石回収装置において、前記ロータコアの貫通孔に通すことで前記ロータコアを支持する第一シャフトを更に具備し、前記第一シャフトは、前記ロータコアを前記第一シャフトの定位置に保持する保持部と、前記第一シャフトの軸方向に沿って傾斜面が形成されるように欠けた切欠部とを有し、前記切欠部は、前記保持部によって前記第一シャフトにおける定位置に保持された状態の前記ロータコアの貫通孔内に位置するように配置され、前記変形手段は、前記ロータコアの外周面を押圧する押圧手段であり、前記押圧手段は、前記切欠部の傾斜面と合致する傾斜面を有し、前記切欠部の傾斜面と前記押圧手段の傾斜面とが前記ロータコアを介して対向した状態で、前記切欠部の傾斜面と前記押圧手段の傾斜面とを近接させるように移動することで前記ロータコアの外周面を押圧し、前記切欠部の傾斜面、及び前記押圧手段の傾斜面に沿って、前記ロータコアを成す複数の電磁鋼板のうちの隣接する電磁鋼板同士の相対的な位置を前記電磁鋼板の積層方向に直交する方向にずらして前記ロータコアを変形させることが好ましい。
【００１１】
本発明の磁石回収装置において、前記ロータコアの貫通孔に通すことで前記ロータコアを支持する第二シャフトを更に具備し、前記外力付与手段は、前記第二シャフトに支持される前記ロータコアに対して前記電磁鋼板の積層方向に直交する方向への力が加わるように、前記ロータコアの外周面に断続的に衝突して衝撃力を加える打撃手段であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シンプルかつ安価な構成で、容易にロータコアから永久磁石を回収でき、回収した永久磁石を再利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第一実施形態に係る磁石回収装置を示す概略図。
【図２】ロータコアを示す斜視図。
【図３】シャフトの保持部及び切欠部を示す断面図。
【図４】押圧機によってロータコアが変形し、粉砕された永久磁石が回収容器に落下する様子を示す図。
【図５】本発明の第二実施形態に係る磁石回収装置を示す概略図。
【図６】エアハンマによってロータコアプレートが分離し、粉砕された永久磁石が回収容器に落下する様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［第一実施形態］
以下では、図１〜図４を参照して、本発明に係る磁石回収装置の第一実施形態である磁石回収装置１について説明する。
磁石回収装置１は、ロータコア１０の内部に収容された複数の永久磁石２０・２０・・・を回収する装置である。
なお、以下においては、図１における上下方向を磁石回収装置１の上下方向とすると共に、鉛直方向と一致させている。また、図１における左右方向を磁石回収装置１の左右方向とし、図１における紙面手前側を磁石回収装置１の前方、同じく紙面奥側を磁石回収装置１の後方として説明する。
【００１５】
図２に示すように、ロータコア１０は、複数の円盤状のロータコアプレート１１・１１・・・が積層されて成形された略円筒状の部材である。
ロータコアプレート１１は、円盤状に形成された電磁鋼板である。
【００１６】
ロータコア１０には、貫通孔１２、及び複数の磁石収容孔がロータコア１０の軸心方向（ロータコアプレート１１の積層方向）に貫通するように形成されており、貫通孔１２に回転軸等の部材が固定され、前記複数の磁石収容孔にそれぞれ永久磁石２０が収容されることにより回転子（ロータ）が構成される。つまり、ロータコア１０は、前記回転子（ロータ）から前記回転軸等の部材を取り外したものである。
貫通孔１２は、ロータコア１０を軸心方向に貫通するように形成された孔であり、ロータコア１０の軸心と同心的に配置されている。
【００１７】
永久磁石２０は、フェライト等の磁性材料からなる永久磁石であり、直方体形状に形成されている。永久磁石２０は、ロータコア１０に形成された前記磁石収容孔に挿入され、適宜の接着剤により固定されている。
【００１８】
図１に示すように、磁石回収装置１は、シャフト２と、シャフト支持台３・３と、押圧機４と、回収容器５と、集塵機６とを具備する。
【００１９】
シャフト２は、ロータコア１０を設置するための棒材である。シャフト２は、シャフト２の軸心が左右方向と平行となるように、つまり水平となるようにシャフト２の両端部がそれぞれシャフト支持台３に固定されている。
シャフト２の外径は、ロータコア１０の貫通孔１２の直径より若干小さく設定されており、シャフト２を貫通孔１２に通すことで、シャフト２の軸方向とロータコアプレート１１の積層方向とが一致した状態で、ロータコア１０がシャフト２に支持されることとなる。
【００２０】
また、図３に示すように、シャフト２は、保持部２ａと、切欠部２ｂとを有する。
【００２１】
保持部２ａは、シャフト２の一部が拡径するように形成された部位であり、ロータコア１０をシャフト２における定位置に保持する。保持部２ａは、その外径がロータコア１０の貫通孔１２の直径よりも大きく設定されており、シャフト２に設置されたロータコア１０が保持部２ａを越えて移動しないように、ロータコア１０の軸方向への移動を制限する。そのため、シャフト２をロータコア１０の貫通孔１２に通して保持部２ａにロータコア１０が接触するまで移動させることで、ロータコア１０をシャフト２における一定の位置に保持可能となっている。
本実施形態においては、シャフト２を左端部側からロータコア１０の貫通孔１２に通して保持部２ａにロータコア１０を当接させることで、ロータコア１０の右端面と保持部２ａの左端面とが接する位置にロータコア１０を配置している。
【００２２】
切欠部２ｂは、シャフト２において一部を欠いた部位である。切欠部２ｂは、シャフト２の軸方向に沿って傾斜面が形成されるように欠けており、ロータコア１０の貫通孔１２内に位置するように、シャフト２におけるロータコア１０の設置位置に合わせて配置されている。
詳細には、切欠部２ｂは、ロータコア１０が保持部２ａの左端面と接するようにシャフト２に設置された状態で、シャフト２における上側に位置する外周面であってシャフト２におけるロータコア１０の左端面が位置する部分からロータコア１０の右端面（保持部２ａの左端面）が位置する部分にかけて、下方に直線状に傾斜するように欠いた形状となっている。
つまり、切欠部２ｂは、シャフト２におけるロータコア１０の左端面が位置する部分からロータコア１０の右端面（保持部２ａの左端面）が位置する部分にかけて形成された傾斜面が上側に位置するように配置されている。
【００２３】
図１に示すように、シャフト支持台３・３は、シャフト２を水平に支持するための部材である。
一方のシャフト支持台３は、シャフト２の左端部に固定され、他方のシャフト支持台３は、シャフト２の右端部に固定されている。
なお、シャフト２は、シャフト支持台３・３に固定されているが、ロータコア１０の貫通孔１２に通してロータコア１０を設置するために、シャフト支持台３・３から取り外し可能となっている。
【００２４】
押圧機４は、ロータコア１０の外周面を押圧するための押圧手段として機能し、油圧シリンダ等の駆動装置により鉛直方向（上下方向）に移動可能となっている。押圧機４は、シャフト２に設置されたロータコア１０の上方において、ロータコア１０の軸方向（左右方向）の位置、及びロータコア１０の前後方向位置に合わせて配置されている。
なお、押圧機４の左右方向の長さは、ロータコア１０の軸方向（左右方向）の長さと同程度に設定され、押圧機４の前後方向の長さは、ロータコア１０の外径（前後方向の長さ）と同程度に設定されている。
【００２５】
また、押圧機４の下端部には、切欠部２ｂの傾斜面と合致する傾斜面が形成されている。つまり、押圧機４の傾斜面は、切欠部２ｂの傾斜面と平行となっており、押圧機４の傾斜面と切欠部２ｂの傾斜面とがロータコア１０を介して対向した状態となっている。
【００２６】
押圧機４は、前記駆動装置によってロータコア１０に向けて下方に移動されることで、ロータコア１０における上側に位置する外周面を下方に押圧する。
詳細には、押圧機４の下端部には、切欠部２ｂの傾斜面と平行となる傾斜面が形成されているため、前記駆動装置によって押圧機４が下方に移動されると、ロータコア１０の右端に位置するロータコアプレート１１から順に、ロータコア１０の左端に位置するロータコアプレート１１まで押圧機４によって下方に押圧されることとなる。
【００２７】
図４に示すように、押圧機４によって押圧されたロータコア１０は、ロータコア１０を成す、すべてのロータコアプレート１１・１１・・・の外周面と、押圧機４の傾斜面とが接触し、かつ、ロータコア１０を成す、すべてのロータコアプレート１１・１１・・・の内周面と、シャフト２の切欠部２ｂの傾斜面とが接触した状態となって変形する。つまり、押圧機４は、ロータコア１０を成す複数のロータコアプレート１１・１１・・・を切欠部２ｂの傾斜面、及び押圧機４の傾斜面に沿って、相対的に上下方向の位置をずらした状態とする。
隣接するロータコアプレート１１同士が上下方向にずれることで、ロータコア１０を成す複数のロータコアプレート１１・１１・・・が互いに剥離（積層状態が解除）すると共に、ロータコア１０の内部（磁石収容孔）においてロータコアプレート１１の積層方向（ロータコア１０の軸方向）に沿って収容された複数の永久磁石２０・２０・・・が粉砕されてロータコア１０から脱離し、回収容器５内に落下する。
【００２８】
このように、分離した複数のロータコアプレート１１・１１・・・がシャフト２に支持された状態で、永久磁石２０のみを回収容器５に落下させることができ、容易にロータコア１０から複数の永久磁石２０・２０・・・を回収することができる。
なお、切欠部２ｂの傾斜面、及び押圧機４の傾斜面の傾斜角度は、限定するものではなく、隣接するロータコアプレート１１同士が上下方向にずれて、ロータコア１０を成す複数のロータコアプレート１１・１１・・・が互いに剥離（積層状態が解除）されると共に、ロータコア１０の内部（磁石収容孔）に収容された複数の永久磁石２０・２０・・・が粉砕されてロータコア１０から脱離すればよい。
また、本実施形態においては、切欠部２ｂの傾斜面、及び押圧機４の傾斜面の形状を直線状に傾斜するように形成したが、これに限定するものではない。つまり、『傾斜面』とは、シャフト２の軸方向に沿って高さ（上下方向の長さ）が変化する面であり、隣接するロータコアプレート１１同士が上下方向にずれて、ロータコア１０を成す複数のロータコアプレート１１・１１・・・が互いに剥離（積層状態が解除）されると共に、ロータコア１０の内部（磁石収容孔）に収容された複数の永久磁石２０・２０・・・が粉砕されてロータコア１０から脱離するように、ロータコアプレート１１の厚み（左右方向の長さ）等に応じて適宜設定される。
また、ロータコア１０を成す複数のロータコアプレート１１・１１・・・が互いに剥離して、各ロータコアプレート１１が独立した状態となる必要はなく、ロータコア１０の内部（磁石収容孔）に収容された複数の永久磁石２０・２０・・・が粉砕されてロータコア１０から脱離すれば足りる。つまり、ロータコアプレート１１の『積層状態の解除』とは、各ロータコアプレート１１が完全に独立した状態となっていないロータコア１０の変形を含むものとする。
また、本実施形態においては、押圧機４によって隣接するロータコアプレート１１同士を上下方向にずらしたが、ロータコアプレート１１の積層方向（ロータコア１０の軸方向）に直交する方向であれば、隣接するロータコアプレート１１同士をずらす方向は問わない。
【００２９】
回収容器５は、ロータコア１０から脱離した永久磁石２０を回収するための容器である。回収容器５は、上面が開放しており、シャフト２に設置されたロータコア１０の下方に配置されている。
押圧機４によるロータコア１０の押圧によって粉砕され、ロータコア１０から脱離した複数の永久磁石２０・２０・・・は、回収容器５の開放された上面を通って回収容器５内に落下する。こうして、回収容器５によって複数の永久磁石２０・２０・・・が回収されて、回収された永久磁石２０が再利用される。
【００３０】
集塵機６は、回収容器５の内部の粉塵を屋外に排出する部材である。集塵機６は、押圧機４によるロータコア１０の押圧によって粉砕された永久磁石２０の落下位置近傍に配置されている。
押圧機４によるロータコア１０の押圧によってロータコア１０の内部（磁石収容孔）に収容された複数の永久磁石２０・２０・・・が粉砕されて回収容器５へ落下する際には、永久磁石２０の粉塵が生じる。そのため、当該粉塵を集塵機６によって吸引し、屋外（作業環境外）に排出する。
これにより、永久磁石２０の粉塵による作業環境の悪化を防止することができる。
【００３１】
以上のように、磁石回収装置１は、シャフト２と、シャフト支持台３・３と、押圧機４と、回収容器５と、集塵機６とを具備し、ロータコア１０を粉砕する装置、及び磁力選別機等を必要としないため、シンプルかつ安価に構成することができる。
【００３２】
［第二実施形態］
以下では、図５〜図６を参照して、本発明に係る磁石回収装置の第二実施形態である磁石回収装置１００について説明する。
磁石回収装置１００は、ロータコア１０の内部に収容された複数の永久磁石２０・２０・・・を回収する装置である。
なお、以下においては、図５における上下方向を磁石回収装置１００の上下方向とすると共に、鉛直方向と一致させている。また、図５における左右方向を磁石回収装置１００の左右方向とし、図５における紙面手前側を磁石回収装置１００の前方、同じく紙面奥側を磁石回収装置１００の後方として説明する。
また、磁石回収装置１と共通する部分には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００３３】
図５に示すように、磁石回収装置１００は、シャフト１０２と、シャフト支持台３・３と、エアハンマ１０４と、回収容器５と、集塵機６とを具備する。
【００３４】
シャフト１０２は、ロータコア１０を設置するための棒材である。シャフト１０２は、シャフト１０２の軸心が左右方向と平行となるように、つまり水平となるようにシャフト１０２の両端部がそれぞれシャフト支持台３に固定されている。
シャフト１０２の外径は、ロータコア１０の貫通孔１２の直径より若干小さく設定されており、シャフト１０２を貫通孔１２に通すことで、シャフト１０２の軸方向とロータコアプレート１１の積層方向とが一致した状態で、ロータコア１０がシャフト１０２に支持されることとなる。
以上のように、シャフト１０２は、シャフト２と略同様に構成されているが、シャフト２とは異なり、保持部２ａ及び切欠部２ｂを有さない。
【００３５】
エアハンマ１０４は、ロータコア１０に対して断続的に衝撃力を加えるための打撃手段として機能する。
エアハンマ１０４は、本体部１０４ａと、振動部１０４ｂとを有する。
【００３６】
本体部１０４ａは、エアハンマ１０４を所定の位置に移動させるために、作業者又は適宜の装置によって把持される部位である。つまり、エアハンマ１０４は、手動又は自動で所定の位置に移動することが可能となっている。
【００３７】
振動部１０４ｂは、適宜の圧縮空気供給装置から供給される圧縮空気により鉛直方向（上下方向）に往復運動（振動）する部位である。振動部１０４ｂは、ロータコア１０の上方からロータコア１０の外周面に接触させることで、断続的にロータコア１０の外周面に衝突し、ロータコア１０に対して断続的に下方向に衝撃力を加える。
【００３８】
図６に示すように、ロータコア１０の上方においてエアハンマ１０４をロータコア１０が設けられた左右方向の範囲で移動させつつ、積層した複数のロータコアプレート１１・１１・・・（ロータコア１０）における上側に位置する外周面に断続的に下方向への衝撃力を加える。
エアハンマ１０４によって積層した複数のロータコアプレート１１・１１・・・（ロータコア１０）に対して下方向、つまりロータコアプレート１１の積層方向（ロータコア１０の軸方向）に直交する方向に断続的に衝撃力が付与されるため、積層した複数のロータコアプレート１１・１１・・・が互いに剥離（積層状態が解除）すると共に、積層した複数のロータコアプレート１１・１１・・・（ロータコア１０）の内部（磁石収容孔）においてロータコアプレート１１の積層方向（ロータコア１０の軸方向）に沿って収容された複数の永久磁石２０・２０・・・が粉砕されて、積層した複数のロータコアプレート１１・１１・・・（ロータコア１０）から脱離し、回収容器５内に落下する。
最終的に、すべてのロータコアプレート１１が独立（積層状態が解除）した状態となるまで、エアハンマ１０４による積層した複数のロータコアプレート１１・１１・・・への打撃を継続する。
【００３９】
このように、分離した複数のロータコアプレート１１・１１・・・がシャフト１０２に支持された状態で、永久磁石２０のみを回収容器５に落下させることができ、容易にロータコア１０から複数の永久磁石２０・２０・・・を回収することができる。
なお、シャフト１０２の外径は、エアハンマ１０４によるロータコア１０への打撃により、短時間でロータコアプレート１１が分離するように適宜設定される。
また、本実施形態においては、エアハンマ１０４を積層した複数のロータコアプレート１１・１１・・・（ロータコア１０）の上方から接触させて、積層した複数のロータコアプレート１１・１１・・・（ロータコア１０）に対して断続的に下方向に衝撃力を加えたが、ロータコアプレート１１の積層方向（ロータコア１０の軸方向）に直交する方向であれば、積層した複数のロータコアプレート１１・１１・・・（ロータコア１０）に対して衝撃力を加える方向は問わない。
【００４０】
なお、エアハンマ１０４として、既販のエアハンマを適用することも可能である。
これにより、磁石回収装置１００のコストを低減することができる。
また、本実施形態においては、打撃手段として、エアハンマ１０４を適用したが、これに限定するものではない。例えば、打撃手段として、ロータコア１０の軸方向に沿った板材と当該板材を鉛直方向に振動させる加振機とを適用し、当該加振機により前記板材をロータコア１０における上側に位置する外周面に断続的に衝突させる構成としてもよい。
【００４１】
以上のように、磁石回収装置１００は、シャフト１０２と、シャフト支持台３・３と、エアハンマ１０４と、回収容器５と、集塵機６とを具備し、ロータコア１０を粉砕する装置、及び磁力選別機等を必要としないため、シンプルかつ安価に構成することができる。
【００４２】
なお、粉砕された永久磁石２０がロータコア１０（ロータコアプレート１１）に吸着して、回収容器５への落下を阻害されることを防止するために、予め永久磁石２０に対して脱磁を行うことが好ましい。
また、ロータコアの構成（永久磁石の配置場所等）は限定するものではなく、シャフトを通すための貫通孔が設けられていれば本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１      磁石回収装置
２      シャフト
２ａ    フランジ部
２ｂ    切欠部
３      シャフト支持台
４      押圧機
５      回収容器
６      集塵機
１０    ロータコア
１１    ロータコアプレート
１２    貫通孔
２０    永久磁石
【図１】
2011166967.tif 000003
【図２】
2011166967.tif 000004
【図３】
2011166967.tif 000005
【図４】
2011166967.tif 000006
【図５】
2011166967.tif 000007
【図６】
2011166967.tif 000008