(57)【要約】【課題】より大きな目標検知部を搭載可能な小型化されたジンバル機構を提供する。【解決手段】外殻が隔壁を兼ね、ロール軸周りに回転するロール軸駆動機構と、ロール軸駆動機構の回転軸に設置されるフレームと、フレームに設置され、ヨー軸周りに回転するヨー軸駆動機構と、ヨー軸駆動機構の回転軸に設置され、目標を検知する目標検知部と、を備える。また、応用例においては、ロール軸駆動機構のロータディスクと、フレームとを一体に形成したロータフレームを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部と画する隔壁を兼ねる外殻を有し、ロール軸周りに回転するロール軸駆動機構と、
前記ロール軸駆動機構の回転軸に設置されるフレームと、
前記フレームに設置され、ヨー軸周りに回転するヨー軸駆動機構と、
前記ヨー軸駆動機構の回転軸に設置され、目標を検知する目標検知部と、
を備えるジンバル機構。
【請求項２】
前記ロール軸駆動機構は、
前記外殻と、
前記外殻内に設置されたコイルと、
ロール軸周りに回転するロータディスクと、
前記ロータディスクと前記外殻との間に設置されるベアリングと、
を備えることを特徴とする請求項１記載のジンバル機構。
【請求項３】
外部と画する隔壁を兼ねる外殻を有し、ロール軸周りに回転するロール軸駆動機構と、
前記ロール軸駆動機構の回転軸に設置され、中空の回転軸であるロータ回転軸、前記ロータ回転軸に接続する円盤であるロータ円盤部、及び前記ロータ円盤部に設けられる１対のフレームアームと、を有するロータフレームと、
前記ロータフレームに設置され、ヨー軸周りに回転するヨー軸駆動機構と、
前記ヨー軸駆動機構の回転軸に設置され、目標を検知する目標検知部と、
を備えるジンバル機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飛しょう体に搭載されるジンバル機構に係り、特に回動軸を変更することにより小型化を実現するジンバル機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
飛しょう体に搭載される従来のジンバル機構はピッチ軸、ヨー軸の２軸周りに回動するように構成されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
しかし、ジンバル機構に搭載する撮像装置などの目標検知部の大型化に伴い、ジンバル機構のさらなる小型化が要請されている。従来のように、ピッチ軸、ヨー軸の２軸周りに回動するようにジンバル機構を構成した場合、ジンバル機構を構成する構造部材に体積がとられ、小型化するには限界があるという問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６９６４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、より大きな目標検知部を搭載可能な小型化されたジンバル機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、外部と画する隔壁を兼ねる外殻を有し、ロール軸周りに回転するロール軸駆動機構と、ロール軸駆動機構の回転軸に設置されるフレームと、フレームに設置され、ヨー軸周りに回転するヨー軸駆動機構と、ヨー軸駆動機構の回転軸に設置され、目標を検知する目標検知部と、を備えるジンバル機構を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
ジンバル機構をより小型化することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ジンバル機構の側面断面図である。
【図２】ジンバル機構の応用例を示す図である。
【図３】ロータフレームの外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の一実施形態に係るジンバル機構を、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態のジンバル機構１０の側面断面図である。図１に示すように、ジンバル機構１０は、ロール軸Ｒ周りに回転するロール軸駆動機構１２と、ロール軸駆動機構１２の回転軸に設置されるフレーム２３と、フレーム２３に設置され、ヨー軸Ｙ周りに回転するヨー軸駆動機構２２と、ヨー軸駆動機構２２の回転軸に設置され、目標を検知する目標検知部２１と、を備える。
【００１０】
ロール軸駆動機構１２は、例えば、外殻１３と、外殻１３内に設置されたコイル１５と、ロール軸Ｒ周りに回転するロータディスク１８と、ロータディスク１８と外殻１３との間に設置されるベアリング１６と、を備える。
【００１１】
ロータディスク１８は、回転軸中心部にフレーム２３の底部を接続する。ロータディスク１８は中心部にロール軸Ｒ方向に貫通する貫通孔１７を有する。この貫通孔１７には配線が挿通される。ロータディスク１８は、外殻１３に対向する面に永久磁石１４を備える。
【００１２】
コイル１５に電流が流れると、ロータディスク１８が回転し、フレーム２３がロール軸Ｒ周りに回転する。
【００１３】
外殻１３は、ドーム１１と側壁１３Ｂにおいて接する。外殻１３はジンバル機構１０の隔壁を兼ねている。すなわち、外殻１３はジンバル機構１０と外部を画する底面部１３Ａを有する。この底面部１３Ａは、側壁１３Ｂと、内側にベアリング１６及びロータディスク１８の回転軸を備える内壁１３Ｃとに接続する。外殻１３は、ロータディスク１８の円盤面１８Ａと対向する位置に設けられる。
【００１４】
目標が飛しょう体の進行方向からヨー方向に外れた場合、ジンバル機構１０はヨー駆動機構２２が回転して目標を捕らえる。目標が飛しょう体の進行方向からピッチ方向に外れた場合、ジンバル機構１０はロール軸駆動機構１２が９０°ロール軸Ｒ周りに回転し、ヨー駆動機構２２がさらに回動して目標を捕らえる。
【００１５】
従来は、ロール軸駆動機構をモータにより構成し、このモータのハウジングとジンバル機構の隔壁とは別に設けられていた、したがって、小型化が困難であった。
【００１６】
これに対し本実施形態のロール軸駆動機構１２は、外殻１３がジンバル機構１０の隔壁を兼ねているため、小型化が可能となる。
【００１７】
図２は、本実施形態のジンバル機構１０の応用例を示す図である。図２に示すように、ジンバル機構１０は、ロール軸Ｒ周りに回転するロール軸駆動機構１２と、ロール軸駆動機構１２の回転軸に設置されるロータフレーム３３と、ロータフレーム３３に設置され、ヨー軸Ｙ周りに回転するヨー軸駆動機構２２と、ヨー軸駆動機構２２の回転軸に設置され、目標を検知する目標検知部２１と、を備える。
【００１８】
図３は、ロータフレーム３３の外観斜視図である。図２及び図３に示すように、ロータフレーム３３は、ロール軸駆動機構１２のロータディスク１８と、フレーム２３とを一体に形成したものである。
【００１９】
すなわち、ロータフレーム３３は、中空の回転軸であるロータ回転軸３３Ｃと、ロータ回転軸３３Ｃに接続する円盤であるロータ円盤部３３Ｂと、ロータ円盤部３３Ｂに垂直に設けられる１対のフレームアーム３３Ａと、を備える。
【００２０】
ロール軸駆動機構１２は、例えば、外殻１３と、外殻に１３内に設置されたコイル１５と、ロータフレーム３３と外殻１３との間に設置されるベアリング１６と、を備える。ロール軸駆動機構１２は、ロータフレーム３３のロータ回転軸３３Ｃを中心部に配置される。
【００２１】
ロータ円盤部３３Ｂは、外殻１３に対向する面に永久磁石１４を備える。コイル１５に電流が流れると、ロータフレーム３３がロール軸Ｒ周りに回転する。
【００２２】
外殻１３は、ドーム１１と側壁１３Ｂにおいて接する。外殻１３はジンバル機構１０の隔壁を兼ねている。すなわち、外殻１３はジンバル機構１０と外部を画する底面部１３Ａを有する。この底面部１３Ａは、側壁１３Ｂと、内側にベアリング１６及びロータフレーム３３のロータ回転軸３３Ｃを備える内壁１３Ｃとに接続する。外殻１３は、ロータ円盤部３３Ｂと対向する位置に設けられる。
【００２３】
以上述べたように、本実施形態のジンバル機構１０は、外殻１３が隔壁を兼ね、ロール軸Ｒ周りに回転するロール軸駆動機構１２と、ロール軸駆動機構１２の回転軸に設置されるフレーム２３と、フレーム２３に設置され、ヨー軸Ｙ周りに回転するヨー軸駆動機構２２と、ヨー軸駆動機構２２の回転軸に設置され、目標を検知する目標検知部２１と、を備える。また、本実施形態の応用例に係るジンバル機構１０は、ロール軸駆動機構１２のロータディスク１８と、フレーム２３とを一体に形成したロータフレーム３３を備える。したがって、ジンバル機構をより小型化することができるという効果がある。
【符号の説明】
【００２４】
１０：ジンバル機構、
１２：ロール軸駆動機構、
１３：外殻、
１８：ロータディスク、
２２：ヨー軸駆動機構、
２３：フレーム、
３３：ロータフレーム。
【図１】
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【図２】
2011137713.tif 000004
【図３】
2011137713.tif 000005