(57)【要約】【課題】冊子体の厚みが異なる場合でも，冊子体が折り加工された封入物が，複数の冊子体が重なった状態であるか否かを検査することのできる装置をする。【解決手段】封入物検査装置１は，冊子体３毎に割り振った序列番号がエンコードされた序列番号マーク３０を光学的に読み取り，序列番号マーク３０をデコードすることで序列番号を取得するマーク認識手段１０と，序列順に供給される封入物２上の序列番号マーク３０をマーク認識手段１０に認識させ，マーク認識手段１０が取得した序列番号と，マーク認識手段１０が序列番号を取得した回数から決定される序列番号の期待値を比較することで，マーク認識手段１０が取得した序列番号の序列を検査し， 複数の前記冊子体が重なった状態で折られた封入物２を検知する封入物検査手段１１を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子体が折られた状態の封入物を検査する封入物検査装置であって，前記冊子体毎に割り振った序列番号がエンコードされた序列番号マークを光学的に読み取り，前記序列番号マークをデコードすることで前記序列番号を取得するマーク認識手段と，序列順に供給される前記封入物上の前記序列番号マークを前記マーク認識手段に認識させ，前記マーク認識手段が取得した前記序列番号と，前記マーク認識手段が序列番号を取得した回数から決定される前記序列番号の期待値を比較することで，前記マーク認識手段が取得した前記序列番号の序列を検査し，複数の前記冊子体が重なった状態で折られた前記封入物を検知する封入物検査手段を備えていることを特徴とする封入物検査装置。
【請求項２】
冊子体が折られた状態の封入物を検査する封入物検査方法であって，前記冊子体毎に割り振った序列番号がエンコードされた序列番号マークを前記冊子体に印刷し，封入物を検査する装置に序列順に前記封入物が供給されるようにしておき，前記装置が，供給された前記封入物上の前記序列番号マークを光学的に読み取り，前記序列番号マークをデコードすることで前記序列番号を取得し，取得した前記序列番号と序列番号を取得した回数から決定される前記序列番号の期待値を比較することで，取得した前記序列番号の序列を検査し，複数の前記冊子体が重なった状態で折られた前記封入物を検知することを特徴とする封入物検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，帳票などの冊子体が折られた状態の封入物を封入する業務において，複数の冊子体が重なった状態の封入物を検知するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
帳票などの冊子体を折り加工することで製造される封入物を封入する業務では，まず，印刷機で所定の情報が印字された冊子体が製造された後，封入する封筒のサイズに合わせて冊子体を折り機で折り加工することで封入物を製造し，プレススタッカーでプレスすることで折りを整えて封入物を封筒に封入する作業が実施される。
【０００３】
折り機の構造は複雑で，極まれに，複数の冊子体が重なった状態で折られた封入物が折り機から排出されることがあり，複数の冊子体が重なった状態で折られた状態の封入物を封筒に封入されてしまうと，正しい宛先に封入物が郵送されないトラブルが発生してしまうため，折り機から排出される封入物が，複数の冊子体が重なった状態であるか否かをリアルタイムで検知することが必要になる。
【０００４】
全ての冊子体の厚みが同じならば，特許文献１で開示されている発明などを利用して，折り機から排出される各封入物の厚みを測定することで，複数の冊子体が重なった状態で折られた封入物をリアルタイムで検知することができるが，利用明細書のように各冊子体の厚みが同じでない場合，折り機から排出される各封入物の厚みも同じでないため，封入物の厚みを測定しても，複数の冊子体が重なった状態で折られた封入物をリアルタイムで検知することはできなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１９５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで，本発明は，冊子体の厚みが異なる場合でも，冊子体が折り加工された封入物が，複数の冊子体が重なった状態であるか否かを検査することのできる装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決する第１の発明は，冊子体が折られた状態の封入物を検査する封入物検査装置であって，前記冊子体毎に割り振った序列番号がエンコードされた序列番号マークを光学的に読み取り，前記序列番号マークをデコードすることで前記序列番号を取得するマーク認識手段と，序列順に供給される前記封入物上の前記序列番号マークを前記マーク認識手段に認識させ，前記マーク認識手段が取得した前記序列番号と，前記マーク認識手段が序列番号を取得した回数から決定される前記序列番号の期待値を比較することで，前記マーク認識手段が取得した前記序列番号の序列を検査し， 複数の前記冊子体が重なった状態で折られた前記封入物を検知する封入物検査手段を備えていることを特徴とする封入物検査装置である。
【０００８】
更に，第２の発明は，冊子体が折られた状態の封入物を検査する封入物検査方法であって，前記冊子体毎に割り振った序列番号がエンコードされた序列番号マークを前記冊子体に印刷し，封入物を検査する装置に序列順に前記封入物が供給されるようにしておき，前記装置が，供給された前記封入物上の前記序列番号マークを光学的に読み取り，前記序列番号マークをデコードすることで前記序列番号を取得し，取得した前記序列番号と序列番号を取得した回数から決定される前記序列番号の期待値を比較することで，取得した前記序列番号の序列を検査し，複数の前記冊子体が重なった状態で折られた前記封入物を検知することを特徴とする封入物検査方法である。
【０００９】
本発明によれば，複数の冊子体が重なった状態で折られた封入物があると，内側の冊子体に印刷された序列番号マークはマーク認識手段で読み取られず，該序列番号マークにエンコードされた序列番号が取得できず，封入物から読み取った序列番号の序列が乱れるため，封入物から読み取った序列番号の序列を検査することで，複数の冊子体が重なった状態で折られた封入物をリアルタイムで検知できる。
【発明の効果】
【００１０】
このように，本発明によれば，冊子体の厚みが異なる場合でも，冊子体が折り加工された封入物が，複数の冊子体が重なった状態であるか否かを検査することのできる装置及び方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態における封入物検査装置の設置状況を説明する図。
【図２】冊子体を説明する図。
【図３】封入物の搬送状態を説明する図。
【図４】封入物検査装置に備えられたハードウェアを説明する図。
【図５】封入物検査装置のブロック図。
【図６】封入物検査装置の動作を示したフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
ここから，本願発明の実施形態について，本願発明の技術分野に係わる当業者が，本願発明の内容を理解し，本願発明を実施できる程度に説明する。
【００１３】
図１は，本実施形態における封入物検査装置１の設置状況を説明する図である。図１には，生産に利用する機械として，折り機に冊子体３をフィードするフィーダ４ａと，フィーダ４ａからフィードされた冊子体３を折り加工する折り機４ｂと，折り機４ｃから排出される封入物２を搬送するコンベア４ｃと，コンベア４ｃから排出される封入物２の折りを整え，刺身状で封入物２を排出するプレススタッカー４ｄとが含まれ，封入物２を検査する装置として，複数の冊子体３が重なった状態で折られた封入物２を検知する封入物検査装置１が設置されている。
【００１４】
図２は，冊子体３を説明する図である。図２に図示したように，冊子体３には，冊子体３毎に割り振った連番の数字である序列番号がエンコードされた序列番号マーク３０が印刷される。
【００１５】
冊子体３に印刷される序列番号マーク３０の形式は，光学的に読み取れる形式であればよく，序列番号がエンコードされた一次元又は二次元のバーコードを序列番号マーク３０として利用することもできるし，ＯＣＲ（Optical Character Reader）用のフォントで印刷した序列番号を序列番号マーク３０として利用することもできる。なお，冊子体３に印刷された序列番号マーク３０は，目視で確認できる必要はなく，紫外線が照射されると発光する蛍光インキで序列番号マーク３０を印刷することもできる。
【００１６】
図３は，封入物２の搬送状態を説明する図である。図３で図示したように，本実施形態において，封入物２は，コンベア４ｃに設けられた細めのロープ間に挟み込まれ，冊子体３に印刷された序列番号マーク３０が上向きになるように搬送される。なお，図１で図示したフィーダ４ａには序列番号順に冊子体３が積載され，冊子体３は序列番号順に折り機４ｂへフィードされるため，コンベア４ｃは序列番号順に封入物２を搬送することになる。
【００１７】
図４は，封入物検査装置１に備えられたハードウェアを説明する図である。図４で図示したように，封入物検査装置１には，ハードウェアとして，ＣＰＵ１ａ（CPU: Central Processing Unit）と、ＢＩＯＳが実装されるＲＯＭ１ｂ（ROM: Read-Only Memory）と、コンピュータのメインメモリであるＲＡＭ１ｃ（RAM: Random Access Memory）と、外部記憶装置として大容量のデータ記憶装置１ｄ（例えば，ハードディスク）と，外部デバイスとデータ通信するための入出力インターフェース１ｅと、ネットワーク通信するためのネットワークインターフェース２ｆと、ディスプレイ１ｇと，文字入力デバイス２ｈと，ポインティングデバイス１ｉなどが備えられ，入出力インターフェース１ｅには，封入物２上の序列番号マーク３０を光学的に読み取る装置（例えば，デジタルカメラ）が接続されている。
【００１８】
図５は，封入物検査装置１のブロック図である。図５に図示したように，封入物検査装置１には，冊子体３毎に割り振った序列番号がエンコードされた序列番号マーク３０を光学的に読み取り，序列番号マーク２０をデコードすることで序列番号を取得するマーク認識手段１０と，マーク認識手段１０が取得した序列番号と，マーク認識手段１０が序列番号を取得した回数に従い決定される序列番号の期待値を比較することで，マーク認識手段１０が取得した序列番号の序列を検査し， 複数の前記冊子体３が重なった状態で折られた封入物２を検知する封入物検査手段１１を備えている。
【００１９】
コンベア４ｃの上方に設置されるマーク認識手段１０を実現する内容は，序列番号マーク３０の形式に依存する。例えば，序列番号マーク３０が二次元バーコードならば，封入物検査装置１のマーク認識手段１０は，カメラとカメラの撮影画像を解析するコンピュータプログラムで実現される。また，序列番号マーク３０が一次元バーコードならば，封入物検査装置１のマーク認識手段１０は，一次元のバーコードリーダで実現することができる。
【００２０】
封入物検査装置１の封入物検査手段１１は，封入物検査装置１のオペレータが入力した開始番号及び終了番号の範囲に含まれる序列番号を期待値とし，マーク認識手段１０が序列番号を取得する毎に，期待値を序列に従い変更し，マーク認識手段１０が取得した序列番号と期待値を比較することで，マーク認識手段１０が取得した序列番号の序列を検査する手段である。
【００２１】
例えば，マーク認識手段１０が最初に序列番号を取得した際，封入物検査装置１の封入物検査手段１１は，封入物検査装置１のオペレータが入力した開始番号を期待値とし，マーク認識手段１０が最初に取得した序列番号と期待値を比較する。また，マーク認識手段１０が２回目に序列番号を取得した際，封入物検査装置１の封入物検査手段１１は，封入物検査装置１のオペレータが入力した開始番号の次の番号を期待値とし，マーク認識手段１０が2回目に取得した序列番号と期待値を比較する。
【００２２】
そして，封入物検査装置１の封入物検査手段１１は，マーク認識手段１０が取得した序列番号が序列通りでないとき，すなわち，マーク認識手段１０が取得した序列番号と期待値が異なるとき，複数の冊子体３が重なった状態で折られた封入物２があったと判断する。複数の冊子体３が重なった状態で折られた封入物２があると，次にマーク認識手段１０が取得する序列番号が序列通りでなくなるため，マーク認識手段１０が取得した序列番号が序列通りでないとき，前回検査した封入物２が，複数の冊子体３が重なった状態であると判断できる。
【００２３】
ここから，封入物検査装置１で実行される手順ついて説明する。図６は，封入物検査装置１の動作を示したフロー図である。
【００２４】
封入物検査装置１の封入物検査手段１１は，封入物２の検査を開始する指示を受けると，コンベア４ｃ上を通過する封入物２の検査を開始する（Ｓ１）。封入物２の検査を開始する指示は封入物検査装置１のオペレータの操作で行われ，封入物２の検査を開始する際，封入物２を検査するロットにおける序列番号の開始番号と終了番号が封入物検査装置１に入力される。
【００２５】
封入物検査装置１の封入物検査手段１１は，封入物２の検査を開始すると，マーク認識手段１０を作動させるトリガー待ちの状態になり（Ｓ２），マーク認識手段１０を作動させるトリガーを検知すると，マーク認識手段１０を作動させる。なお，トリガー待ちの状態で，封入物２の検査を終了する操作を検知すると，この手順を終了させる。
【００２６】
封入物検査装置１の封入物検査手段１１には，封入物２上の序列番号マーク３０がマーク認識手段１０の読み取り範囲を通過するタイミングと合うように，トリガーを発生させる仕組みが設けられている。
【００２７】
例えば，マーク認識手段１０の読み取り範囲の直前に封入物２を検知するセンサをコンベア４ｃ上に設置し，該センサの信号を該トリガーとすることもできる。また，封入物検査装置１を折り機４ｂ等の装置と連動させる場合，マーク認識手段１０の読み取り範囲を封入物２が通過するタイミングは，折り機４ｂ等の装置の動作と連動するため，折り機４ｂ等の装置のギアの回転から，マーク認識手段１０を作動させるトリガーとなる信号を得ることもできる。
【００２８】
封入物検査装置１のマーク認識手段１０は，封入物検査手段１１からの指示を受けて作動すると，マーク認識手段１０の読み取り範囲に存在する序列番号マーク３０を光学的に読み取り（Ｓ３），読み取った序列番号マーク３０をデコードすることで，序列番号マーク３０にエンコードされた序列番号を取得する（Ｓ４）。
【００２９】
封入物検査装置１の封入物検査手段１１は，マーク認識手段１０が序列番号を取得すると，封入物検査装置１に入力された開始番号及び終了番号の範囲に含まれる序列番号の期待値の中から，マーク認識手段１０が序列番号を取得した回数に対応する期待値を選択し，マーク認識手段１０が取得した序列番号と選択した期待値を比較することで，マーク認識手段１０が取得した序列番号の序列を検査する（Ｓ５）。
【００３０】
封入物検査装置１の封入物検査手段１１は，マーク認識手段１０が取得した序列番号の序列の検査結果によって処理を分岐させ（Ｓ６），マーク認識手段１０が取得した序列番号が序列通りでない場合，すなわち，マーク認識手段１０が取得した序列番号と選択した期待値が異なる場合，封入物検査装置１の封入物検査手段１１は，封入物検査装置１のディスプレイ１ｇに，複数の冊子体３が重なった状態で折られた封入物２を検知したことを知らせるメッセージ等を表示する処理を実行した後（Ｓ７），マーク認識手段１０を作動させるトリガー待ちの状態になる。
【００３１】
また，マーク認識手段１０が取得した序列番号が序列通りの場合，封入物検査装置１のディスプレイ１ｇに，複数の冊子体３が重なった状態で折られた封入物２を検知したことを知らせるメッセージ等を表示する処理を実行することなく，マーク認識手段１０を作動させるトリガー待ちの状態になる。
【符号の説明】
【００３２】
１    封入物検査装置
１０  マーク認識手段
１１  封入物検査手段
２    封入物
３    冊子体
３０  序列番号マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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