(57)【要約】【課題】シート折り処理位置にシートを給送する際に、そのスキューを簡単な構造で確実に修正することが可能なシート給送装置を提供する。【解決手段】シートを折り処理位置に向けて給送する搬入経路３２にシートを折り処理する第１の折りロール４１ｂを配置し、このロールに圧接及び離間自在にピンチローラ４１ａを配置する。このピンチローラの下流側に第１の折りロールと対向する第２折りロール４９と、この両折りロール対の圧接部にシートの折り目位置を案内する折りガイド部材５３を配置する。これと共に、ピンチローラ４１ａの上流側にシートを湾曲変形させるレジストエリアＡｒを配置する。そしてこの折りガイド部材にシート先端を突き当て係止する規制面５３Ｓを設け、この折りガイド部材を搬入経路に対して経路外の待機位置と経路内の作動位置との間で位置移動するように構成する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入経路に送られたシートを先端揃えして所定の折り処理位置に移送するシート給送装置であって、
シートを所定の折り処理位置に給送する搬入経路と、
前記搬入経路に配置され、シートを折り処理する第１、第２の折りロール対と、
前記搬入経路に圧接及び離間自在に配置された一対の搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対の上流側に配置されシートを湾曲変形させるレジストエリアと、
前記搬送ローラ対の下流側に配置されシート先端を突当て規制するゲートストッパ手段と、
前記搬送ローラ対を圧接離間するローラ昇降手段と、
前記ローラ昇降手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記ゲートストッパ手段は、
前記折りロール対の圧接部に前記搬入経路から送られたシートの折り目位置を案内する折りガイド部材と、
この折りガイド部材に形成されたシート先端規制面と、
前記折りガイド部材を前記搬入経路から退避した待機位置と前記折りロール対の圧接部にシートを案内する作動位置との間で位置移動するシフト手段と、
で構成され、
前記制御手段は、前記シート先端規制面を前記搬入経路に位置させた状態で前記搬送ローラ対を離間させてシートを前記レジストエリアで湾曲させることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記搬入経路には、シートを折り処理することなく搬出口に案内する第１搬送経路と、
シートを折り処理して搬出口に案内する第２搬送経路が経路切換え手段を介して連結されていることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記搬入経路は、装置ハウジングを略々水平方向に横断するように配置され、
前記第１折りロールは、この搬入経路に少なくともその一部が臨むように配置され、
前記第２搬送経路は、前記第１折りロールと第２折りロールの圧接部にシートの折り目を位置決めするようにシート先端を案内する湾曲経路で構成されていることを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記第１折りロールは、前記搬送ローラ対と協働してシートを前記搬入経路から前記第２搬送経路の湾曲経路に向けて移送し、
前記第２折りロールは、前記第１折りロールと協働して前記湾曲経路からのシートを折り処理経路に移送することを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記第２折りロールには、互いに圧接する第３折りロールが配置され、
前記第１折りロールと第２折りロールで一次折りしたシートをこの第２折りロールと第３折りロールで二次折りすることを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記搬送ローラ対は、
前記第１折りロールと、この第１折りロールに圧接及び離間自在に配置されたピンチローラで構成され、
前記第１折りロールと前記ピンチローラとは、第１折りロールのロール径がピンチローラのロール径より大きく形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記折りガイド部材は、
装置フレームに前記待機位置と作動位置との間で摺動可能に支持された摺動部材と、
この摺動部材に形成され、シート先端を突き当て係止するシート先端規制面と、
前記摺動部材に回動可能に取付けられた従動ローラと、
で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項８】
搬入口からのシートを折り処理して搬出口に搬出する装置であって、
前記搬入口からのシートを折り処理することなく前記搬出口に案内する第１搬送経路と、
前記搬入口からのシートを折り処理して前記搬出口に案内する第２搬送経路と、
前記第２搬送経路に配置され前記搬入口からのシートを折合わせる折り処理手段と、
を備え、
前記第１搬送経路には前記搬入口から送られたシートを先端揃えして所定の処理位置に移送するシート給送装置が備えられ、
このシート給送装置は請求項１乃至７のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とするシート折り装置。
【請求項９】
順次シート上に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置からのシートを折り合わせるシート折り装置と、
から構成され、
前記シート折り装置は請求項８に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば画像形成されたシートを折り合わせるシート折り装置におけるシート給送装置に係わり、搬入口から送られたシートの先端をスキュー修正して折り処理位置に給送するシート供給機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のシート給送装置には、搬入口に送られたシートの先端をスキュー修正して処理位置に給送するスキュー修正機構が備えられている。このスキュー修正機構は、互いに圧接したローラ対を停止した状態で上流側からシートを繰り込んでループ状に湾曲させることによって先端揃えする機構（レジストローラ機構）が知られている。この他、ローラ対の下流側にゲートストッパを設け、このローラ対を離間させた状態でストッパ面にシート先端を突き当ててループ状に湾曲させ、その後ローラ対を圧接回転させて先端揃えする機構（ゲートストッパ機構）が知られている。
【０００３】
本発明は後者のゲートストッパ機構に係わり、従来は経路中に一対のローラ対を圧接離間自在に配置し、このローラ対の下流側にストッパ部材を経路外の待機位置から経路内の作動位置に位置移動するストッパ機構が広く知られている。例えば特許文献１にはローラ対の下流側に係止爪を備えた回転ストッパを配置し、この係止爪でシート先端を突き当て係止する機構が開示されている。同様に特許文献２にもローラ対の下流側にパドル形状のストッパを設けてシート先端を係止している。
【０００４】
そして従来は、印刷機、プリンタ装置、複写機などの画像形成装置にこのようなゲートストッパ機構を採用する場合には、画像形成部（処理部）の上流側の給紙経路にゲートストッパ機構を配置している。そしてゲートストッパ機構による給紙タイミングは、処理部からの給紙指示信号でローラ対を離間姿勢から圧接姿勢に移動して給紙している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−２７８５３号公報
【特許文献２】特開平７−２９１４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように装置内の処理位置にシートを正しい姿勢で給送するために処理位置の上流側にゲートストッパを配置するスキュー修正機構は前掲特許文献１及び特許文献２などで広く知られている。ところが従来は紙折りなど処理位置の上流側にローラ対と、ゲートストッパと、レジストエリアを配置している。このため装置はスキュー修正機構部、その下流側にシート処理部の順に配置しているため、装置が大型で部品点数も多くコストアップの要因となっている。
【０００７】
例えば画像形成装置から送られたシートを２つ折り、３つ折りなどに折り処理するシート折り装置にあっては、シート搬入経路にスキュー修正のための搬送ローラ対とゲートストッパを設け、シートが給送されたタイミングでローラ対の圧接離間とストッパの作動動作を実行し、その機構の下流側にシート折りロールなどの折り処理機構を配置している。この為装置は大型で、制御機構も複雑となる問題が知られている。
【０００８】
そこで本発明者は、折りロール対と、その圧接部にシートの折り目を案内する折りガイド部材（例えば折りブレードなど）でシート先端をスキュー修正するとの着想に至った。これによりスキュー修正のための機構部を簡素化し、装置の小型コンパクト化とコストダウンが可能となることに着目した。
【０００９】
本発明は、シート折り処理位置にシートを給送する際に、そのスキューを簡単な構造で確実に修正することが可能なシート給送装置の提供をその課題としている。更に本発明は、処理位置にシートを給送するローラ対を先行するシートの処理動作のために回転した状態で、搬入口から繰り出したシートをスキュー修正することが可能であり、以って高速で効率的なシート処理を可能とするシート給送装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を達成するため本発明は、シートを折り処理位置に向けて給送する搬入経路にシートを折り処理する第１の折りロールを配置し、このロールに圧接及び離間自在にピンチローラを配置する。このピンチローラの下流側に第１の折りロールと対向する第２折りロールと、この両折りロール対の圧接部にシートの折り目位置を案内する折りガイド部材を配置する。これと共に、ピンチローラの上流側にシートを湾曲変形させるレジストエリアを配置する。
【００１１】
そしてこの折りガイド部材にシート先端を突き当て係止する規制面を設け、この折りガイド部材を搬入経路に対して経路外の待機位置と経路内の作動位置との間で位置移動することを特徴としている。この構成により、シート先端のスキュー修正を折りロール対と折りガイド部材で兼用することとなる。従って装置を小型コンパクトに構成することと製造コストを低減することが可能となる。
【００１２】
更にその構成を詳述すると、搬入経路（３２）に送られたシートを先端揃えして所定の折り処理位置（Ｎｐ１、Ｎｐ２）に移送するシート給送装置であって、シートを所定の折り処理位置に給送する搬入経路と、搬入経路に配置され、シートを折り処理する第１、第２の折りロール対（４１ｂ、４９）と、前記搬入経路に圧接及び離間自在に配置された一対の搬送ローラ対（４１ａ、４１ｂ）と、搬送ローラ対の上流側に配置されシートを湾曲変形させるレジストエリア（Ａｒ）と、搬送ローラ対の下流側に配置されシート先端を突当て規制するゲートストッパ手段（４２）と、搬送ローラ対を圧接離間するローラ昇降手段（後述する作動ソレノイド４４）と、ローラ昇降手段を制御する制御手段９５とを備える。
【００１３】
そして前記ゲートストッパ手段は、折りロール対の圧接部に搬入経路から送られたシートの折り目位置を案内する折りガイド部材（５３）と、この折りガイド部材に形成されたシート先端規制面（５３Ｓ）と、折りガイド部材を搬入経路から退避した待機位置（Ｐｗ）と折りロール対の圧接部（Ｎｐ１）にシートを案内する作動位置（Ｐｓ）との間で位置移動するシフト手段（ＭＳ）と、で構成する。
【００１４】
そこで制御手段（９５）は、折りガイド部材を前記搬入経路に位置させた状態で搬送ローラ対を離間させてシートをレジストエリアで湾曲させるように構成する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は経路上でシート先端を一時的に湾曲させてスキュー修正するためのゲートストッパ手段を、シートを折り合わせる第１の折りロールと、シートの折り目位置を第１、第２折りロールの圧接部に案内する折りガイド部材で構成したものであるから以下の効果を奏する。
【００１６】
搬入経路に送られたシートを先端揃えして折り処理位置に移送する際に、折り処理する第１１の折りロールと、折り位置にシートの折り目を案内する折りガイド部材でシート先端をスキュー修正するようにしたものであるから、装置特に給紙部を小型コンパクトに構成することが可能である。
【００１７】
これと共に、折り機構（折りロールと折りガイド）でシート先端のスキューを修正するから部品点数の軽減と装置故障の低減を計ることが出来る。従ってこのスキュー修正のための機構部の簡素化によってとコストダウンが可能となる。
【００１８】
更に本発明は第１の折りロールに対してピンチローラを離間させることによって折りローラ対を先行するシートの折り処理のために回転した状態で、後続するシートのスキュー修正が可能であり、高速で効率的なシート折り処理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。
【図２】図１のシステムにおける後処理装置の要部拡大説明図。
【図３】図１のシステムにおけるシート折り装置の全体構成の説明図。
【図４】図３のシート折り装置における要部拡大説明図。
【図５】図３の折りロールのレイアウト構成の説明図。
【図６】図３のシート折り装置におけるレジスト機構と二次折り偏向手段のレイアウト構成の説明図。
【図７】図６のレジスト機構の作用を示す説明図であり（ａ）はゲートストッパが作動位置の状態、（ｂ）はゲートストッパが退避位置に移動する途中の状態、（ｃ）はゲートストッパが退避位置の状態を示す。
【図８】図３の装置におけるシート折り動作の状態説明図であり、（ａ）はシートをレジスト修正する状態を、（ｂ）はシートを第１スイッチバック経路に搬入する状態を示す。
【図９】図３の装置におけるシート折り動作の状態説明図であり、（ａ）は、シートを第１ニップ部で一次折りする状態を、（ｂ）は一次折りしたシートを第２スイッチバック経路に搬入する状態を示す。
【図１０】図３の装置におけるシート折り動作の状態説明図であり、（ａ）はシートを第２スイッチバック経路から第２ニップ部で折り合わせる状態を、（ｂ）は第２ニップ部で折り合わせたシートを排紙方向に搬出する状態を示す。
【図１１】シート折り動作の状態説明図であり、（ａ）は二ツ折りモード実行時に第２ニップ部にシート先端を案内する二次折偏向ガイドの作用を示す説明図であり、（ｂ）は折り処理動作を示すフローチャート。
【図１２】本発明のシート折り装置におけるシート折り仕様の説明図であり、（ａ）はシートを１／３位置で内三つ折りする態様を、（ｂ）はシートを１／３位置でＺ折りする態様を、（ｃ）はシートを１／４位置でＺ折りする態様を示す。
【図１３】図３の装置における駆動機構の説明図。
【図１４】折り偏向ガイドの図３とは異なる実施形態の説明図。
【図１５】図１のシステムにおける制御構成の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下図示の実施形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像形成システムを示す。このシステムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｃとで構成され、後処理装置Ｃにはシート折り装置Ｂがユニットとして付設されている。
【００２１】
画像形成装置Ａは順次シート上に画像形成するプリンタ、複写機、印刷機などとして構成される。図示のものは複写機機能とプリンタ機能を有する複合型複写機として画像形成部７と、原稿読取部２０と、フィーダ部（原稿送り装置）２５とで構成されている。また後処理装置Ｃは、画像形成装置Ａの本体排紙口１８に連設され、画像形成されたシートに、折り処理、パンチ孔開け、捺印処理、綴じ処理などの後処理を施すように構成されている。そしてこの後処理装置Ｃに画像形成されたシートを折り処理するための折り処理ユニット（シート折り装置）Ｂが一体的に設けられている。以下シート折り装置Ｂ、画像形成装置Ａ、後処理装置Ｃの順に説明する。
【００２２】
［シート折り装置］
シート折り装置Ｂは、画像形成装置Ａ或いは後処理装置Ｃに内蔵されるか、これらとは別に独立した装置（スタンドアロン構成）として構成する。図示のものは画像形成装置Ａと後処理装置Ｃとの間に配置され画像形成システムを構成している。そしてシート折り装置Ｂを後処理装置Ｃにオプションユニットとして付設するようになっている。（その構成は後述する）
【００２３】
そこでシート折り装置Ｂは、図３にその全体構成を示すが装置ハウジング２９に搬入口３０と搬出口３１を設け、搬入口３０は上流側の画像形成装置Ａの本体排紙口１８に連なる位置に、搬出口３１は下流側の後処理装置Ｃのシート受入口６９に連なる位置に配置している。図３に示すように搬入口３０と搬出口３１は装置ハウジング２９を横断するように対向配置されている。
【００２４】
そしてこの搬入口３０と搬出口３１との間には搬入口３０からのシートを折り処理することなく搬出口３１に搬出する第１搬送経路３２と、搬入口３０からのシートを折り処理して搬出口３１に搬出する第２搬送経路３３が配置されている。この経路には、シートを所定方向に移送する「搬送機構」と、シートを折り処理する「折り処理機構」が配置されている。
【００２５】
［経路構成］
図３に示すように装置ハウジング２９には第１搬送経路（以下「第１経路」という）３２が搬入口３０と搬出口３１との間に配置されている。この経路は図示のように直線経路で水平方向に配置しても、或いは曲線経路で構成しても、垂直方向に配置することもいずれも可能である。この第１経路３２は上述したように搬入口３０からのシートを折り処理することなく搬出口３１に案内する。
【００２６】
また上記第２搬送経路（以下「第２経路」という）３３は搬入口３０からのシートを折り処理する経路として構成する。この第２経路３３には折り位置Ｎｐ１（Ｎｐ２）に後述する折り処理手段４８が配置され、その折り位置（後述の第１ニップ部）Ｎｐ１に一次折りするためのシート先端を案内する第１スイッチバック経路３４と、折り処理したシートを二次折りするための折りシート先端を折り位置（後述の第２ニップ部）Ｎｐ２に案内する第２スイッチバック経路３５とから構成される。そしてこの第２経路３３には、第２ニップ部Ｎｐ２からの折シートを搬出口３１に向けて搬出する第３搬送経路（以下「第３経路」という）３６が連設されている。
【００２７】
上記第２経路３３は、上記第１経路３２と交差して、第１経路３２の上方にシートを案内する経路端部と、第１経路３２の下方にシートを案内する経路端部で構成する。図３の実施形態では、折り処理する第１ニップ部Ｎｐ１にシート先端を案内する第１スイッチバック経路３４が第１経路３２の上方に、折り処理したシートを下流側に案内する第２スイッチバック経路３５が第１経路３２の下方に配置されている。
【００２８】
このように第１経路３２と第２経路３３とは、交差するように配置するが、シートを折り位置（第１ニップ部）Ｎｐ１に案内する第１スイッチバック経路３４を第１経路３２の下方に、折り処理したシートを下流側に案内する第２スイッチバック経路３５を第１経路３２の上方に配置しても良い。
【００２９】
また、第１経路３２を鉛直方向に配置する場合には第１スイッチバック経路３４を鉛直方向の第１経路３２の右側（又は左側）に、第２スイッチバック経路３５を第１経路３２の左側（又は右側）に配置する構成となる。なお、上記第２スイッチバック経路３５は図３の実施形態ではシートを二次折りする為に第２ニップ部Ｎｐ２に折シートを案内する関係でシートの送り方向を反転するように構成しているが、シートを二次折りしない場合には、直進する経路とすることも可能である。
【００３０】
上記第２経路３３には、折り処理されたシートを搬出口３１に案内する第３経路３６が連設されている。図示の第３経路３６はシートを二次折りする第２ニップ部Ｎｐ２と搬出口３１との間に設けられている。この第３経路３６には折シートを搬出口３１とは異なる排紙口５１から収納スタッカ６５に案内する排紙経路３７が配置されている。
【００３１】
上述のように構成される第１スイッチバック経路３４は、図３に示すように曲率Ｒ１を有する円弧状に湾曲した経路で構成され、上記第２スイッチバック経路３５は図３に示す曲率Ｒ２を有する円弧状に湾曲した経路で構成されている。また上記第３経路３６に連なる排紙経路３７も曲率Ｒ３を有する円弧状に湾曲した経路で構成されている。
【００３２】
そして第１経路３２からのシートを一次折り位置（第１ニップ部）Ｎｐ１に案内するための第１スイッチバック経路３４の経路長（Ｌ１）と、一次折りされた折シートを二次折り位置（第２ニップ部）Ｎｐ２に案内するための第２スイッチバック経路３５の経路長（Ｌ２）とは、経路長Ｌ１＞経路長Ｌ２となるように構成されている。
【００３３】
更に折り処理されたシートを第２ニップ部Ｎｐ２から収納スタッカ６５に案内する排紙経路３７の経路長Ｌ３は、Ｌ３＜Ｌ２＜Ｌ１となるように構成されている。これは、一次折り位置（第１ニップ部）Ｎｐ１を第１経路３２の近傍に配置すると、その結果として各経路長をＬ３＜Ｌ２＜Ｌ１とすることが経路構成のコンパクト化をもたらす。
【００３４】
そして、第１スイッチバック経路３４は曲率Ｒ１、第２スイッチバック経路３５は曲率Ｒ２、排紙経路３７は曲率Ｒ３の円弧状経路で構成されている。その曲率は第１スイッチバック経路３４の方が第２スイッチバック経路３５より大きくなるように（曲率Ｒ１＞曲率Ｒ２）設定されている。
【００３５】
従って曲率の大きい第１スイッチバック経路３４を通過するシートの摩擦抵抗は、曲率の小さい第２スイッチバック経路３５を通過するシートの摩擦抵抗より小さいこととなる。更に折り処理されたシートを収納スタッカ６５に案内する排紙経路３７の曲率Ｒ３は、曲率Ｒ３＜曲率Ｒ２＜曲率Ｒ１に設定されている。従って、シートが各経路を通過するための摩擦抵抗は、第１スイッチバック経路３４＜第２スイッチバック経路３５＜排紙経路３７となる。
【００３６】
一方、シートの腰の強さは第１スイッチバック経路３４を通過する１枚シートが最も低く、第２スイッチバック経路３５を通過する一次折りシートが中間で、排紙経路３７を通過する二次折りシートが最も高くなる。従って各経路の曲率を搬送するシートの腰の強さに応じて上記の条件に設定することがシートジャムを招くことなく経路の占めるスペースを最小化することとなる。
【００３７】
上記第２経路３３を構成する第１スイッチバック経路３４と第２スイッチバック経路３５とは、図３に示すようにＳ字カーブに形成されている。また第２スイッチバック経路３５から収納スタッカ６５に至る排紙経路３７は逆Ｓ字カーブに形成されている。この第２スイッチバック経路３５の下方に収納スタッカ６５が配置され、排紙経路３７で連結されている。
【００３８】
従って経路長が最も長い第１スイッチバック経路３４が第１経路３２の上方に、経路長が短い第２スイッチバック経路３５と排紙経路３７が第１経路３２の下方に配置され、更にその下方に収納スタッカ６５が配置されている。このようなレイアウト構成によって装置ハウジング２９の内部スペースの集密化が図られる。
【００３９】
［折り処理手段］
上述の第２経路３３にはシートを折り処理する折り処理手段４８が配置される。この折り処理手段４８は、シートを二つ折り、又は三つ折りする折りロール対４１ｂ、４９、５０と、そのニップ部Ｎｐ１（Ｎｐ２）にシートの折り目を案内する折り偏向手段５３、５４で構成する。そしてシートを二つ折りする折仕様のときには２つのロール対と１つの折り偏向手段で構成し、シートを三つ折りする折仕様のときには３つ又は４つのロール対と２つの折り偏向手段で構成する。
【００４０】
図３の装置ではシートを一次折りした後に二次折りする三つ折り仕様の関係で、折ロール対は、第１ニップ部Ｎｐ１と、第２ニップ部Ｎｐ２を形成する第１ロール４１ｂと第２ロール４９と第３ロール５０で構成されている。そして折り偏向手段は一次折り偏向ガイド５３と二次折り偏向ガイド５４で構成されている。以下この三つ折り仕様の折り処理機構について説明する。
【００４１】
［経路切換手段］
上述したように第１経路３２と第２経路３３とは交差するように配置され、第１スイッチバック経路３４が第１経路３２の上方に、第２スイッチバック経路３５が第１経路３２の下方に配置され、この第２経路３３には第２ニップ部Ｎｐ２からの折シートを第１経路３２に返送する第３経路３６が連設されている。
【００４２】
そしてこれらの経路は図３に示すように第１経路３２と第２経路３３がＣＰ１で、第３経路３６と第１経路３２がＣＰ２で交差する。そこで第１経路３２から第１スイッチバック経路３４にシートを案内する経路切換と、第１スイッチバック経路３４から第２スイッチバック経路３５にシートを案内する経路ガイドと、第２スイッチバック経路３５からのシートを第１経路３２に案内する経路ガイドが必要となる。
【００４３】
図示の装置は、上述の３方向ガイドを次の１つの６３で構成することを特徴としている。第１経路３２には第２経路３３との交差部ＣＰ１に経路切換手段６３が配置されている。この経路切換手段６３は図３に示すように基端部６３ｘを経路外の装置フレーム（図示のものは搬出ローラ６２ａの支軸６２ｘ）に揺動可能に軸支持され、その先端部には表ガイド面６３ａと６３ｂが形成されている。
【００４４】
そして表ガイド面６３ａは図３実線姿勢で第１経路３２に送られたシートを、この第１経路３２から第２経路３３の第１スイッチバック経路３４に案内する。これと同時に裏ガイド面６３ｂは第３経路３６に送られた折シートを第１経路３２に返送する。また、経路切換手段６３は図３破線姿勢で第１経路３２に送られたシートを第２経路３３に搬入することなく搬出口３１に直送する。
【００４５】
以上要するに、第２経路３３は、搬入口３０からのシートを搬入するように第１経路３２に第１交差部ＣＰ１で交差し、第３経路３６は、折り処理シートを搬出口３１に向けて搬出するように第２交差部ＣＰ２で交差し、この第１交差部ＣＰ１と第２交差部ＣＰ２にはシートの搬送方向を切換える経路切換手段６３が配置されている。
【００４６】
そしてこの経路切換手段６３は第１経路内に進退する経路切換部材（板状ガイド片）で構成され、その表ガイド面６３ａで第１経路３２からのシートを第２経路３３に案内し、その裏ガイド面６３ｂで第３経路３６からのシートを第１経路３２に案内するようになっている。
【００４７】
上記経路切換部材６３は搬入口３０からのシートを第１経路３２で搬出口３１に直送する第１ガイド姿勢（図３破線）と、搬入口３０から第１経路３２に送られたシートを第２経路３３に案内すると共に第３経路３６から送られたシートを第１経路３２に案内する第２ガイド姿勢（図３実線）との間で姿勢変更する駆動手段（作動ソレノイド；不図示）が設けられている。つまり図示の経路切換部材６３は支軸６３ｘを中心に揺動する板状片で構成され、その基端部に作動ソレノイドと復帰スプリングが連結されている。
【００４８】
このように経路切換部材６３は第２ガイド姿勢で第１経路３２からシートを第１スイッチバック経路３４に案内し、このスイッチバック経路３４からシートを第１ニップ部Ｎｐ１に案内する。これと共に第２ガイド姿勢で第３経路３６からの折りシートを第１経路３２に返送することを特徴としている。
【００４９】
［折ロールの構成］
第２経路３３には第１ロール４１ｂと第２ロール４９と第３ロール５０が互いに圧接するように配置されている。第１ロール４１ｂと第２ロール４９との圧接点にシートを一次折りする第１ニップ部（一次折り位置）Ｎｐ１が形成され、第２ロール４９と第３ロールル５０との圧接点にシートを二次折りする第２ニップ部（二次折り位置）Ｎｐ２が形成されている。
【００５０】
特に図示の装置は、第１ロール４１ｂの周面を第１経路３２に臨む位置に配置し、そのロール周面にピンチローラ（遊動ローラ）４１ａが圧接されている。これによって第１経路３２のシートを第１ロール４１ｂとピンチローラ４１ａで搬送し、第１経路３２に特別な搬送部材とその駆動機構を設ける必要がない。この第１ロール４１ｂとピンチローラ４１ａで搬送ローラ対を構成している。
【００５１】
また、上記第１第２第３の各ロール径は、第２ロール径が最大で例えば３０mm径、第１、第３ロール径が２０mm径で、中央に位置する第２ロール４９を最大径（例えば１．５倍）に構成しているがその理由は後述する。またこの第２ロール４９には第３ロール５０との圧接点の下流側に増し折りローラ（駆動ローラ）６４が圧接されている。
【００５２】
［折り偏向手段の構成］
上述のように３つのロール（４１ｂ，４９，５０）で構成される折ロールには、その第１ニップ部Ｎｐ１に一次折り偏向ガイド５３が、そして第２ニップ部Ｎｐ２に二次折り偏向ガイド５４が配置され、それぞれのニップ部（圧接点）にシートの折り目を案内する。図３の装置は一次折り偏向ガイド５３と二次折り偏向ガイド５４は同一構造であるので、一次折り偏向ガイド５３についてその構造を説明する。この折り偏向ガイド５３は、図４及び図５に示すように従動ローラ５３ａと、ガイド面５３ｂと、昇降部材５３ｃと、後述する規制面５３Ｓで構成されている。
【００５３】
図５に示すようにシートを一次折りする第１ニップ部Ｎｐ１は第１ロール４１ｂと第２ロール４９で構成され、第１ロール４１ｂが上流側に、第２ロール４９が下流側に配置されている。そこで従動ローラ５３ａは、第２ロール４９の周面と接する位置に配置されている。そしてガイド面５３ｂは上流側に位置する第１ロール４１ｂの周面に沿った湾曲ガイド面を備えている。
【００５４】
上記従動ローラ５３ａとガイド面５３ｂは昇降部材５３ｃに支持されている。この昇降部材５３ｃは、適宜形状のブラケット部材（フレーム部材）で構成され、この昇降部材５３ｃに従動ローラ５３ａが回転可能に支持され、同時にガイド面５３ｂが固定されている。そして昇降部材５３ｃは装置フレームに設けたガイドレールに支持され、従動ローラ５３ａが第２ロール４９の周面と接する作動位置（図４破線位置）と、第２経路３３の経路外に退避した待機位置（図４実線位置）との間で昇降するように構成されている。この昇降部材５３ｃには後述するシフト手段５６が連結され、従動ローラ５３ａとガイド面５３ｂを作動位置と待機位置との間で位置移動する。
【００５５】
そこで上述の従動ローラ５３ａとガイド面５３ｂとは、図５に示す位置関係に設定してある。第１ニップ部Ｎｐ１において、シートは搬入口３０から第１ロール４１ｂと、これに圧接したピンチローラ４１ａで繰り出される。このピンチローラ４１ａの圧接点を図５にｐ１で示す。
【００５６】
上記従動ローラ５３ａは下流側に位置する第２ロール４９と圧接し、その圧接点を図５にｐ２で示す。そこでシートの折り目位置を第１ニップ部Ｎｐ１に案内する際に、シートの上流側は圧接点ｐ１で搬送力を付与され第１ロール４１ｂの周面に沿って第１ニップ部Ｎｐ１に案内される。またシートの下流側は圧接点ｐ２で搬送力を付与され第２ロール４９の周面に沿って第１ニップ部Ｎｐ１に案内される。
【００５７】
このとき圧接点ｐ１と第１ニップ部Ｎｐ１間の搬送長さＬｘと、圧接点ｐ２と第１ニップ部Ｎｐ１間の搬送長さＬｙとをＬｘ＞Ｌｙに設定する。このような搬送長さ関係に従動ローラ５３ａの位置を設定する。そして前述のガイド面５３ｂは、搬送長さの大きい第１ロール４１ｂの周面に沿う湾曲形状の湾曲ガイド面を形成する。
【００５８】
つまり従来はシートの折り目を折りニップ部（Ｎｐ１、Ｎｐ２）に案内するガイド部材をシート操出手段とは別に設けているため、シートに作用するタイミングズレで折り目に位置ズレ或いは皺が発生する原因となっていた。これを解決するために、図示の装置は第１ニップ部Ｎｐ１に向かうシートの上流側の第１ロール４１ｂの搬送長さＬｘと、下流側の第２ロール４９の搬送長さＬｙを［Ｌｘ＞Ｌｙ］に設定し、同時にガイド面５３ｂの湾曲ガイド面を搬送長さの長い第１ロール４１ｂの周面にシートを沿わせる形状に構成し、この従動ローラ５３ａとガイド面５３ｂを同時に待機位置から作動位置に位置移動している。
【００５９】
このように構成することによって、シートの折り目を第１ニップ部Ｎｐ１に正確に案内することが出来る。尚図５から明らかなように搬送長さを［Ｌｘ＞Ｌｙ］に設定するためには従動ローラ５３ａのロール径を上流側に位置する第１ロール４１ｂのロール径より小径に構成する必要がある。
【００６０】
二次折り偏向ガイド５４も同様に、上流側に位置する第２ロール４９の第１ニップ部Ｎｐ１でシートに搬送力を付与し、この点から第２ニップ部Ｎｐ２迄の搬送長さＬｘに対して、従動ローラ５４ａと下流側に位置する第３ロール５０との圧接点ｐ３と第２ニップ部Ｎｐ２間の搬送長さＬｙとを［Ｌｘ＞Ｌｙ］に設定してある。
【００６１】
そしてガイド部材５４ｂの湾曲ガイド面を搬送長さの長い第２ロール４９の周面にシートを沿わせる形状に構成してある。尚、この二次折り偏向ガイド５４と、先の一次折り偏向ガイド５３とは、一方が作動位置のとき他方は待機位置に位置するように相反的に移動する。これは一次折り偏向ガイド５３の昇降部材５３ｃと二次折り偏向ガイド５４の昇降部材５４ｃとを同一の駆動手段で昇降する（後述する）からである。
【００６２】
［駆動機構］
次に、上述の第１経路３２、第２経路３３及び折り処理手段４８の駆動機構について説明する。図４に示すように第１経路３２には、搬入口３０に搬入ローラ対（第１搬送手段）４０と、その下流側にピンチローラ（第２搬送手段）４１ａが設けられ、搬出口３１には搬出ローラ対６２が設けられている。
【００６３】
搬入ローラ対４０は一対のローラ４０ａ、４０ｂで構成され、その一方のローラ４０ｂに後述する搬送モータＭｆが連結してある。同様に搬出ローラ対６２も一対のローラ６２ａ、６２ｂで構成され、その一方のローラ６２ｂに搬送モータＭｆが連結してある。また、ピンチローラ４１ａは第１ロール４１ｂに従動回転するように配置され、このロール４１ｂは搬送モータＭｆに連結されている。
【００６４】
上記第２経路３３は、図３に示す様にこの経路を構成する第１スイッチバック経路３４及び第２スイッチバック経路３５には、シートに搬送力を付与するローラ、ベルトなどの搬送手段は備えていない。そこで第１スイッチバック経路３４には第１ロール４１ｂと、これに圧接したピンチローラ４１ａでシートを経路内に搬入する搬入方向の搬送力を付与し、第２ロール４９と圧接する従動ローラ５３ａでシートを経路から一次折り位置Ｎｐ１に移送する搬送力を付与するように構成されている。
【００６５】
また、第２スイッチバック経路３５には第１ロール４１ｂと第２ロール４９のニップ部Ｎｐ１でシートを経路内に搬入する搬送力を付与し、この経路から二次折り位置（第２ニップ部）Ｎｐ２にシートを繰り出す搬送力は二次折り偏向ガイド５４の従動ローラ５４ａで付与するように構成されている。この第２スイッチバック経路３５に連なる第３経路３６には、図４に示すように第２ロール４９に圧接した増し折りローラ６４が搬出ローラ対６２に向けて折シートを搬出する搬送力を付与している。従って第３経路３６には、特別な駆動機構を備えた搬送手段は配置されていない。
【００６６】
また上述の第３経路３６には、三つ折りしたシートを搬出口３１に移送することなく収納スタッカ６５に案内する排紙経路３７が配置され、この経路には排紙ローラ６７が設けられている。
【００６７】
そこで、図１３に示すように、第１経路３２の搬入ローラ対４０と搬出ローラ対６２、及び折り処理手段４８の第１ロール４１ｂ、第２ロール４９、第３ロール５０、並びに排紙経路３７の排紙ローラ６７には、搬送モータＭｆの駆動が伝達されている。つまり第１ロール４１ｂに搬送モータＭｆの駆動がベルト伝動され、第１ロール４１ｂと第２ロール４９と第３ロール５０は歯車などで周速度が同一となるように駆動伝達されている。
【００６８】
また、一次折り偏向ガイド５３の昇降部材５３ｃ及び二次折り偏向ガイド５４の昇降部材５４ｃは相反的に待機位置と作動位置との間で位置移動するようにシフトモータＭｓが連結されている。このシフトモータＭｓは正逆転モータで構成され、第１の昇降部材５３ｃと第２の昇降部材５４ｃに形成したラック５３ｒ、５４ｒにピニオン５３ｐ、５４ｐが歯合されている。そしてシフトモータＭｓを正回転するときには、第１の昇降部材５３ｃが待機位置から作動位置に移動し、逆回転するときには第２の昇降部材５４ｃが待機位置から作動位置に移動するようになっている。従って上記シフトモータＭｓとラック５３ｒ、５４ｒとピニオン５３ｐ、５４ｐが昇降部材５３ｃ、５４ｃを昇降するためのシフト手段５６（図１３参照）を構成している。
【００６９】
［シート先端検知センサ］
上述したように第１経路３２には、シートの端縁を検出する第１センサＳ１が配置され、第１スイッチバック経路３４に搬入するシートの端縁（先端及び後端）を検出する。また第２スイッチバック経路３５に搬入するシートの端縁を検出する第２センサＳ２が配置してある。第１センサＳ１は第１ロール４１ｂとピンチローラ４１ａの下流側で一次折り偏向ガイド５３の上流側に配置されている。この第１センサＳ１と第２センサＳ２はシートの折り目位置を割り出すためにシートの端縁を検出するが、その作用は後述する折り仕様と共に追って説明する。
【００７０】
［駆動機構の変形例］
上述した駆動機構では、搬送モータＭｆにローラ４０ｂ、ローラ６２ｂ及び第１ロール４１ｂが連結され、同一モータで駆動伝達する構成を示したが、この駆動機構はローラ４０ｂとローラ６２ｂを搬送モータＭｆではなく、別のモータに連結して構成することも可能である。以下にその実施形態を詳述する。
【００７１】
第１径路３２に設けられた搬入ローラ対４０の一方のローラ４０ｂと、搬出ローラ対６２の一方のローラ６２ｂを駆動モータＭ（不図示）に連結し、第１ロール４１ｂを搬送モータＭｆに連結する。搬入口３０にシートが送られると、駆動モータＭが駆動し、シートを第１径路内に搬入する。このとき搬送モータＭｆに連結された第１ロール４１ｂは、モータＭｆが停止しているため回転せず、ピンチローラ４１ａは第１ロール４１ｂから離間した位置に退避している。
【００７２】
そして、第１径路３２に送られたシート先端は一次折り偏向ガイド５３のシート先端規制面５３Ｓに突き当たって係止され、スキュー修正される。シート先端がスキュー修正された後に、ピンチローラ４１ａを第１ローラ４１ｂに圧接させてシート先端をニップし、一次折り偏向ガイド５３を待機位置に復帰させる。すると搬送モータＭｆが駆動され、シートは第１径路３２の下流側に搬送される。このように２つのモータを設けたことにより、より確実なスキュー修正が可能となる。
【００７３】
［レジスト機構］
第１経路３２にはシート先端をスキュー修正するレジスト機構が配置されている。このレジスト機構を図６及び図７に従って説明する。第１経路３２には、搬入口３０から下流側に向かって搬入ローラ対４０ａ、４０ｂ、第１ロール４１ｂ、一次折り偏向ガイド５３の順に配置されている。この第１ロール４１ｂにはピンチローラ４１ａが圧接離間自在に配置されている。そしてその下流側には前述したシート先端を検出する第１センサＳ１と一次折り偏向ガイド５３が配置されている。
【００７４】
上記ピンチローラ４１ａは、第１ロール４１ｂの第１経路３２に臨む周面に圧接・離間可能に配置されている。このピンチローラ４１ａはポリアセタール（ＰＯＭ）で、ゴム素材で構成されている第１ロール４１ｂより体摩擦係数の素材で構成されている。そして装置フレーム（不図示）に支軸４３ｘで回動可能に軸承されたブラケット（昇降アーム部材）４３にピンチローラ４１ａは軸承されている。
【００７５】
図６に示すように支軸４３ｘを中心にブラケット４３が時計方向に所定角度回転するとピンチローラ４１ａは第１ロール４１ｂから離間し、反時計方向に回転するとピンチローラ４１ａは第１ロール４１ｂに圧接するように構成されている。このピンチローラ４１ａのローラ径に比して第１ロール４１ｂのローラ径を大きく設定してある。そしてこの大径の第１ロール４１ｂは重力の作用方向の下方に配置されている。
【００７６】
上記ブラケット４３には、反時計方向（圧接方向）に付勢スプリング４５が、時計方向（離間方向）に作動ソレノイド（ローラ昇降手段；以下同様）４４が連結してある。従って通常の状態でピンチローラ４１ａは、付勢スプリング４５によって第１ロール４１ｂに圧接し、作動ソレノイド４４に通電したときにはピンチローラ４１ａは、第１ロール４１ｂから離間することとなる。
【００７７】
上述のピンチローラ４１ａの上流側には、搬入ローラ対４０ａ、４０ｂとの間にレジストエリアＡｒが設けられている。このレジストエリアＡｒは第１経路３２を構成するペーパガイド３２ｇを図６のように湾曲させてシートをループ状に変形させる空間で構成されている。
【００７８】
上述のピンチローラ４１ａの下流側には前述した第１センサＳ１と一次折り偏向ガイド５３が配置されている。第１センサＳ１は下流側に位置する一次折り偏向ガイド５３に向かうシート先端を検出して後述する制御手段９５に検知信号を転送する。一方、一次折り偏向ガイド５３には昇降部材５３ｃにシート先端規制面５３Ｓが形成され、このシート先端規制面５３Ｓでゲートストッパ手段が構成されている。この昇降部材５３ｃは、後述するようにシフトモータＭｓで第１経路内のシート先端を規制する位置と、経路外の退避位置との間で昇降するように構成されている。尚この一次折り偏向ガイド５３には前述の従動ローラ５３ａとガイド面５３ｂが設けられている。
【００７９】
このようにゲートストッパ手段４２はシート先端を突き当て係止するシート先端規制面５３Ｓを備えた一次折り偏向ガイド５３と、この規制面５３Ｓを第１経路内の係止位置と、経路外部の待機位置との間で位置移動させるシフトモータＭｓで構成されている。
【００８０】
そこで、後述する制御手段９５は、搬入口３０に送られたシートを搬入ローラ対４０ａ、４０ｂで装置内に搬入する。そしてピンチローラ４１ａは第１ロール４１ｂと圧接した位置でシートを下流側の第１センサＳ１に給送する。この第１センサＳ１でシート先端の到達を検出すると、制御手段９５は、作動ソレノイド４４に通電してピンチローラ４１ａを第１ロール４１ｂから離間した位置に退避させる。これと同時に制御手段９５は一次折り偏向ガイド５３を待機位置（図７（ａ）の状態）から係止位置（図７（ｂ）の状態）に姿勢偏向する。
【００８１】
すると第１経路３２内に送られたシート先端は一次折り偏向ガイド５３のシート先端規制面５３Ｓに突き当て係止され、図７（ｂ）の状態に湾曲変形する。このときシート先端規制面５３Ｓはシートの先端縁を揃えるように第１経路３２と直交する平面形状に形成されているから、シートはこの規制面５３Ｓに倣って湾曲変形し、スキュー修正されることとなる。
【００８２】
このようにシート先端をスキュー修正した後に、制御手段９５はピンチローラ４１ａを離間位置から第１ロール４１ｂと圧接した圧接位置に復帰させシート先端をニップする。これと共に制御手段９５は一次折り偏向ガイド５３を待機位置に復帰させる。するとシートは第１経路３２の下流側に搬送される。
【００８３】
［折り処理手段の第２実施形態］
上述の図３乃至図７に基づいて説明した折り処理手段４８は、一次折り偏向手段５３及び二次折り偏向手段５４を、従動ローラ５３ａ、５４ａと、ガイド面５３ｂ、５４ｂと、この両者をマウントする昇降部材５３ｃ、５４ｃで構成し、この昇降部材をラック５３ｒ、５４ｒとピニオン５３ｐ、５４ｐでシフトモータＭｓに連結する場合を示した。この折り処理機構は図１４に示すように構成することも可能である。
【００８４】
図１４に示す実施形態は、二次折り偏向ガイド８６を、従動ローラ８６ａと、ガイド部材８７を、それぞれ個別に装置フレームにマウントし、ガイド部材８７を従動ローラ８６ａの昇降動作に連動して待機位置と作動位置との間を昇降するように構成してある。
【００８５】
図１４に示す二次折り偏向手段８６は、昇降部材８６ｂと、これにマウントした従動ローラ８６ａと、昇降部材８６ｂとは別に配置したガイド部材８７で構成されている。昇降部材８６ｂは前述の実施形態と同様に装置フレームのガイドレール（不図示）に往復動可能に支持されている。そしてこの昇降部材８６ｂに従動ローラ８６ａが回転自在に支持されている。
【００８６】
一方、ガイド部材８７は、第１ロール４１ｂの駆動軸４１ｂｘにブラケット８７ｂが揺動可能に軸支持され、その先端に第２ロール４９の周面に沿う湾曲ガイド面８７ａが形成されている。そしてガイド部材８７には、ブラケット８７ｂの支軸を中心に湾曲ガイド面８７ａが第２スイッチバック経路３５から退避した待機位置側に付勢する復帰スプリング８８が設けてある。
【００８７】
そこでガイド部材８７は従動ローラ８６ａの待機位置から作動位置への移動に連動して、湾曲ガイド面８７ａが待機位置から作動位置に位置移動するように係合されている。従ってこのように構成された二次折り偏向手段８６は前述のものと同様に待機位置と作動位置との間で往復動することとなる。
【００８８】
また、図１４の装置は、一次折り偏向手段８５の昇降部材８５ｂと、二次折り偏向手段８６の昇降部材８６ｂを、待機位置から作動位置に位置移動する際に、昇降レバー８９、９０で駆動するように駆動機構が構成されている。つまり一次折り用の昇降レバー８９と二次折り用の昇降レバー９０とは、その基端部を回転軸で揺動するように支持され、この回転軸にシフトモータＭｓが連結してある。
【００８９】
そして昇降レバー８９、９０の先端部は昇降部材８５ｂ、８６ｂに係合するように配置されている。尚、昇降部材８５ｂ、８６ｂには、図示しない付勢スプリングが配置してあり、常に従動ローラ８５ａ、８６ａを作動位置側に付勢している。
【００９０】
また、図１４の装置は第１経路３２に配置する第１センサＳ１を図示のようなレバーセンサで構成している。その他の構成は図３乃至図７の装置と同一であるので同一符号を付して説明を省略する。
【００９１】
［折り処理仕様］
次に上述の折り処理手段４８によるシート折り方法にいて図１２に従って説明する。通常の画像形成されたシートは、ファイリング仕上げのために綴じ代を残して二ツ折り又は三ツ折りする場合と、レター仕上げのために二ツ折り又は三ツ折りする場合がある。また、三ツ折りのときにはＺ折りと内三ツ折りする場合がある。図１２には（ａ）に内三つ折り、（ｂ）に１／３Ｚ折り、（ｃ）に１／４Ｚ折りをそれぞれ示す。
【００９２】
そして二ツ折りの場合には、第２経路３３に送ったシートを第１第２ロール４１ｂ、４９でシートサイズの１／２位置或いはシート端部に綴じ代を残してその１／２位置を折り合わせる（一次折り）。
【００９３】
また、三ツ折りの場合には、第２経路３３に送ったシートを第１第２ロール４１ｂ、４９でシートサイズの１／３位置或いはシート端部に綴じ代を残してその１／３位置を折り合わせる（一次折り）。この折シートを第２第３ロール４９、５０で残りのシートを１／３位置で折り合わせて（二次折り）第３経路３６に送る。
【００９４】
また三ツ折りの場合に、図１２（ａ）に示すように内三ツ折りする場合は第２経路３３に送られたシートを第１第２ロール４１ｂ、４９でシート後端側１／３位置を折り合わせ、次いでシート先端側１／３位置を折り合わせる。同様に１／３Ｚ折りのときには、第２経路３３に送られたシートを第１第２ロール４１ｂ、４９でシート先端側１／３位置を折り合わせ、次いでシート後端側１／３位置を折り合わせる。
【００９５】
更に三ツ折りの場合に、図１２（ｃ）に示す１／４位置をＺ折りするときには、第２経路３３に送られたシートを第１第２ロール４１ｂ、４９でシート後端側１／４位置を折り合わせ、次いでシートの１／２位置を折り合わせる。
【００９６】
［制御手段９５］
上述のシート折りの為の制御手段９５は次のように構成する。前述のシート折り装置Ｂに制御ＣＰＵを搭載するか、或いは画像形成装置Ａの制御部に折り処理制御部を設ける。そしてこの制御部を次の動作が可能なように構成する。
【００９７】
まず第２経路３３の第１スイッチバック経路３４及び第２スイッチバック経路３５にシート先端を位置規制するストッパ手段（不図示）か、或いはシート先端を位置検出するセンサ手段（図示のＳ１、Ｓ２）を設ける。図示の装置は、第１スイッチバック経路３４に第１センサＳ１が、第２スイッチバック経路３５に第２センサＳ２が配置してある。そして制御手段９５は画像形成装置Ａから送られたシートサイズ情報と、第１第２センサＳ１（Ｓ２）からの検出信号でシートの折り目位置が所定位置に到達したタイミングを算出するように構成されている。
【００９８】
そこで図１５に示す制御ブロック図に従って説明する。画像形成装置Ａには、制御ＣＰＵ９１にコントロールパネル１５と、モード設定手段９２を設ける。この制御ＣＰＵ９１はコントロールパネル１５で設定された画像形成条件に応じて給紙部３、画像形成部７を制御する。そして制御ＣＰＵ９１は後処理装置Ｃの制御部９５に「後処理モード」「ジョブ終了信号」「シートサイズ情報」など後処理に必要とするデータとコマンドを転送する。
【００９９】
後処理装置Ｃの制御部９５は、制御ＣＰＵで、「折り処理制御部９５ａ」と「後仕上げ処理制御部９５ｂ」とを備える。折り処理制御部９５ａは、折目位置算出手段９７と搬送モータＭｆのドライバ回路と、シフトモータＭｓのドライバ回路とで構成される。そしてこの制御ＣＰＵ９５には第１センサＳ１、第２センサＳ２の検知信号が伝達されている。また、制御ＣＰＵ９５はピンチローラ４１ａに備えられた作動ソレノイド４４と、経路切換手段６３に「ＯＮ」「ＯＦＦ」制御信号を伝達する。
【０１００】
そして制御ＣＰＵ９５には、前述した折仕様を実行するように搬送モータＭｆとシフトモータＭｓと作動ソレノイド４４と経路切換手段６３を制御する折り処理実行プログラムがＲＯＭ９６に記憶されている。また、ＲＡＭ９８には、折目位置算出手段９７でシートの折り目を算出するためのデータと、シフトモータＭｓの作動タイミング時間がデータとして記憶されている。
【０１０１】
上記折目位置算出手段９７は、「シートの長さサイズ」と「折り仕様」と「綴じ代寸法」とからシート先端（排紙方向先端）から折目位置（寸法）を算出する演算回路で構成されている。例えば二ツ折りモードではシートを排紙方向１／２位置で折り合わせるか、予め設定された綴じ代を残して１／２位置で折り合わせる。その折り目位置の演算は、例えば、［｛（シート長さサイズ）−（綴じ代）｝／２］で算出する。
【０１０２】
また三ツ折りモードでは、例えばレター折り（内３ツ折り、１／３Ｚ折り）、ファイリング折り（１／４Ｚ折り、１／３Ｚ折り）など折仕様に応じて折目位置を算出する。
【０１０３】
［折り処理動作］
上述のシート折り装置Ｂの構成における作用について説明する。図８（ａ）は搬入口３０に進入したシートをレジスト修正する状態を、同図（ｂ）はシートを一次折りするために第１スイッチバック経路３４に搬入した状態を示す。図９（ａ）は一次折り位置Ｎｐ１でシートを折り合わせる状態を、同図（ｂ）は第２スイッチバック経路３５に折シートを搬入した状態を、図１０（ａ）は二次折り位置Ｎｐ２でシートを折り合わせる状態を、同図（ｂ）は折シートを搬出する状態をそれぞれ示す。また図１１（ａ）は二つ折りモードのときの折り動作を示す動作状態図であり、同（ｂ）はその制御動作のフロー図である。
【０１０４】
図８（ａ）において、シートは搬入口３０に案内され、搬入ローラ対（第１搬送手段）４０で下流側に送られる。このシート先端を第１センサＳ１が検出すると、その検出信号を基準に制御手段９５は、作動ソレノイド４４に通電してピンチローラ４１ａを第１ロール４１ｂから離間した位置に待機させる。これと同時に制御手段９５はシフトモータＭｓを駆動回転して一次折り偏向ガイド５３を待機位置から係止位置に位置移動する。
【０１０５】
するとシート先端は一次折り偏向ガイド５３のシート先端規制面５３Ｓに突き当たってレジストエリア内でループ状に湾曲変形し、このときシート先端は規制面５３Ｓに倣って先端揃えされる。
【０１０６】
次いで制御手段９５は、第１センサＳ１の検出信号から所定の遅れ時間（タイマー設定時間）の後に、作動ソレノイド４４をＯＦＦし、ピンチローラ４１ａを第１ロール４１ｂに圧接した位置に復帰させる。これと同時に制御手段９５はシフトモータＭｓを先と反対方向に回転させて一次折り偏向ガイド５３を係止位置から経路外の待機位置に移動する。この動作でシート先端は係止位置（作動位置）の規制面５３Ｓで先端揃えされ、このシート先端規制面５３Ｓの退避動作に追従してシートは先端揃えされた姿勢を維持しながら第１経路３２を下流側に移動する。
【０１０７】
図８（ｂ）において、第１搬送手段４０の回転と同時に回転している第１ロール４１ｂでシートは第１経路３２を下流側に送られる。そして制御手段９５は経路切換手段６３を図示のようにシートを第１経路３２から第１スイッチバック経路３４に案内するように制御する。
【０１０８】
するとシートは第２搬送手段４１によって第１スイッチバック経路３４に搬入される。尚、第１経路３２には、第２搬送手段４１の下流側に第１シートセンサＳ１が配置され、第１スイッチバック経路３４に搬入するシート先端を検知する。
【０１０９】
図９（ａ）において、制御手段９５は第１センサＳ１でシート先端を検出した信号に基づいて、シートの折り目位置が所定の位置に移送されたタイミングで一次折り偏向ガイド５３の昇降部材５３ｃを待機位置から作動位置に移動する。すると第１経路３２のシートは第１ニップ部Ｎｐ１に向けてＶ字状に変形される。そして昇降部材５３ｃに取付けられた従動ローラ５３ａが第２ロール４９の周面に圧接するとシート先端側は反対方向（第２ロールの回転方向）に繰り出される。
【０１１０】
一方、シート後端側は第２搬送手段４１ａの搬送力で第１ニップ部Ｎｐ１に向けてシートを繰り出す。このとき第１ロール４１ｂの周面に沿うようにガイド面５３ｂの湾曲ガイド面がシートをロール周面に沿うように規制する。
【０１１１】
従って一次折り位置Ｎｐ１にシートは、その先端側は従動ローラ５３ａで、後端側は第２搬送手段４１ａで第１ニップ部Ｎｐ１に向けて繰り込まれ、昇降部材５３ｃの昇降タイミングが折り目位置を割り出すこととなる。そこで制御手段９５は、シートを第２搬送手段４１ａで移送する速度と、従動ローラ５３ａを待機位置から作動位置に移動するタイミング（特にローラが第２ロール４９の周面と接するタイミング）を予め実験で最適値に設定しておく。
【０１１２】
そして、従動ローラ５３ａの待機位置から作動位置への移動と、同期してガイド面５３ｂの湾曲ガイド面が、対向する第１ロール４１ｂの周面に沿うようにシートを案内するからシートの折り目位置が、その都度変化する恐れがない。
【０１１３】
図９（ｂ）において、第１ニップ部Ｎｐ１で１／２位置（二つ折り）、１／３位置（三つ折り）、１／４位置（三つ折り）を折り合わされたシートは、この第１ニップ部Ｎｐ１で搬送力を付与されて下流側に送られる。そこで制御手段９５は二次折り偏向ガイド５４の昇降部材５４ｃを、二つ折りモードのときには作動位置に、三つ折りモードのときには待機位置に位置させる。同図は三つ折りモードの制御を示す。二つ折りのときには昇降部材５４ｃを作動位置に位置させ、折シートを先端から第２ニップ部Ｎｐ２に案内し、その下流側の搬出口３１に送る。
【０１１４】
そこで三つ折りモードのときには、制御手段９５は二次折り偏向ガイド５４の昇降部材５４ｃを、図９（ｂ）に示すように待機位置に位置させる。すると第１ニップ部Ｎｐ１から送られたシートは先端から第２スイッチバック経路３５に送られる。そしてシート先端（折り目位置）を第２センサＳ２が検知する。
【０１１５】
図１０（ａ）において、第２センサＳ２の検知信号を基準に二次折りの折り目位置が所定位置に達した段階で制御手段９５は、二次折り偏向ガイド５４の昇降部材５４ｃを待機位置から作動位置に移動する。すると第２スイッチバック経路内のシートは従動ローラ５４ａが第３ロール５０の周面と当接した段階で反対方向にシートを繰り出す。
【０１１６】
これによってシートの先端側は従動ローラ５４ａで、後端側は第１ニップ部Ｎｐ１で互いに反対方向にシートを送り出して第２ニップ部Ｎｐ２に案内する。尚この場合に、昇降部材５４ｃの待機位置から作動位置への移動タイミングは前述の一次折り偏向ガイド５３の場合と同様であり、ガイド部材５４ｂの作用もまた同様である。
【０１１７】
図１０（ｂ）において、二次折り位置（第２ニップ部）Ｎｐ２に送られた折シートは、第２ロール４９に圧接した増し折りローラ６４で、その折り目を確実に折り畳まれ、第３経路３６に移送される。そこで制御手段９５は予め設定されている仕分け仕様でこの折シートを排紙経路３７に送るか、或いは第１経路３２に返送する。図示の装置は、後処理装置Ｃで綴じ合わせる必要のない、レター折り仕様の内３ツ折り、１／３Ｚ折りのときには、経路切換フラッパ６６を制御して排紙経路３７から収納スタッカ６５に案内する。
【０１１８】
また、ファイリング用或いは製本綴じ処理などの後処理を必要とする二つ折り、１／４Ｚ折などの三つ折りモードのときには第３経路３６から第１経路３２に移送し、搬出口３１から後処理装置Ｃに送出する。
【０１１９】
［二つ折りモードの折り動作］
上述の折り動作において、シートを２つ折りするモードでは、図１１（ｂ）に示すように画像形成装置Ａから排紙指示信号と同時に折り処理するか否かのモード指示信号を受ける。すると制御手段９５は、折り目位置を折り目位置算出手段９７で算出する（Ｓｔ０１）。そこで制御手段９５は、二つ折りモード（Ｓｔ０２）のときには、第１センサＳ１がシート先端を検知（Ｓｔ０３）する。この検知信号から折り目位置算出手段９７で算出されたシートの長さに相当するシートの送り時間の経過（Ｓｔ０４）後に一次折り偏向ガイド５３を待機位置から作動位置に移動する（Ｓｔ０５）。この移動はシフトモータＭｓの回転で制御する。
【０１２０】
一次折り偏向ガイド５３の昇降部材５３ｃが作動位置に移動する過程で、第１経路３２のシートは図９（ａ）で説明したように、折り目位置を基準に第１ニップ部Ｎｐ１に向けて歪曲される。そして一次折り偏向ガイド５３の従動ローラ５３ａが第２ロール４９の周面に当接するとシートはたぐり寄せられて折り目位置から第１ニップ部Ｎｐ１に挿入される。
【０１２１】
このとき制御手段９５は、二つ折りモードでは第１センサＳ１からの検知信号を基準にシートの折り目が第１ニップ部Ｎｐ１に挿入された見込み時間の後（Ｓｔ０６）二次折り偏向ガイド５４を作動位置に移動する（Ｓｔ０７）。この見込み時間はシートの折り目位置が第１ニップ部Ｎｐ１に挿入され、その折りシート先端がガイド部材５４ｂに到達する前の時間に設定されている。従って折りシート先端は図１１（ａ）の状態で、ガイド部材５４ｂの湾曲ガイド面に案内されて第２ロール周面に沿うこととなる。
【０１２２】
これと同時に、作動位置に位置する従動ローラ５４ａは第３ロール５０の回転に従動して図１１（ａ）矢視方向に回転するため、折りシートの先端が第２ニップ部Ｎｐ２から逸れる方向にカールしていても、従動ローラ５４ａと第３ロール５０の回転で確実に第２ニップ部Ｎｐ２に案内されることとなる。
【０１２３】
そこで制御手段９５は、第２ニップ部Ｎｐ２から第３経路３６に搬出された折シートを、第３経路３６から第１経路３２に搬出する。そして制御手段９５は二次折り偏向ガイド５４を作動位置に位置させた状態で後続するシートの処理に備える（Ｓｔ０８）。図示のものは一次折り偏向ガイド５３を待機位置に位置させる関係で、これと相反的に位置移動する二次折り偏向ガイド５４を作動位置に位置させているが、第３経路３６に配置した排紙センサＳ３の検出信号で二次折り偏向ガイド５４を待機位置に移動するように構成することも可能である。
【０１２４】
［三ツ折りモードの折り動作］
シートを３ツ折りするモードでは、図８乃至図１０で説明したように画像形成装置Ａから排紙指示信号と同時に折り処理するか否かのモード指示信号を受ける。すると制御手段９５は、折り目位置を折り目位置算出手段９７で算出する（Ｓｔ０１）。そこで制御手段９５は、三つ折りモード（Ｓｔ０９）のときには、第１センサＳ１がシート先端を検知（Ｓｔ１０）する。
【０１２５】
この検知信号から折り目位置算出手段９７で算出されたシートの長さに相当するシートの送り時間の経過（Ｓｔ１１）後に一次折り偏向ガイド５３を待機位置から作動位置に移動する（Ｓｔ１２）。この移動はシフトモータＭｓの回転で制御する。
【０１２６】
一次折り偏向ガイド５３の昇降部材５３ｃが作動位置に移動する過程で、第１経路３２のシートは図９（ａ）で説明したように、折り目位置を基準に第１ニップ部Ｎｐ１に向けて歪曲される。そして一次折り偏向ガイド５３の従動ローラ５３ａが第２ロール４９の周面に当接するとシートはたぐり寄せられて折り目位置から第１ニップ部Ｎｐ１に挿入される。このとき制御手段９５は、三ツ折りモードではシート先端を第２センサＳ２が検出する（Ｓｔ１３）を待つ。
【０１２７】
第２センサＳ２がシート先端を検出した信号を基準に制御手段９５はシートの二次折り目位置が所定位置に到達する見込み時間の後（Ｓｔ１４）、二次折り偏向ガイド５４を作動位置に移動する（Ｓｔ１５）。この見込み時間は折り目位置算出手段９７の算出値で設定する。そこでシートは従動ローラ５４ａから搬送力を付与されて第２ニップ部Ｎｐ２に挿入される。このシート先端を排紙センサＳ３が検知し、折仕様に応じて第３経路３６から第１経路３２に搬出するか、或いは排紙経路３７から収納スタッカ６５に搬出する。
【０１２８】
尚、本発明にあって前述のモード設定手段９２でシート折り処理しない後処理モードが設定されたときには、第１経路３２に搬入されたシートを搬出口３１に直送することは説明するまでもない。
【０１２９】
［排紙経路の構成］
上述のように二ツ折り、三ツ折りされた折シートは第３経路３６に第２第３ロール４９、５０の圧接点から送られる。そして第２ローラ４９に圧接する増し折りローラ６４で増し折りされ第３経路に案内される。この第３経路３６は前述したように第１経路３２に合流する。この第３経路３６から分岐して排紙経路３７が経路切換フラッパ６６を介して連設され、この排紙経路３７は第２経路３３の下方に配置されている収納スタッカ６５に折りシートを案内する。この排紙経路３７は曲率Ｒ３で前述のように構成されている。図示６７は排紙経路３７に配置された排紙ローラである。
【０１３０】
従って、後処理装置Ｃに移送する必要のない例えば内３ツ折り或いは１／３Ｚ折りなどレター仕様に折り合わされたシートは搬出口３１に移送されることなく収納スタッカ６５に収容される。
【０１３１】
そして第３経路３６に送られた折シートの内、後処理装置Ｃに移送して後処理するシートは、搬出ローラ対６２で搬出口３１に向けて移送される。尚この場合に、後処理するか否かの判断は、例えば前述のコントロールパネ１５ルで画像形成条件と同時に後処理条件を設定するように構成する。そして設定された仕上げ条件に応じて収納スタッカ６５に搬出するか後処理装置Ｃに移送するように構成する。
【０１３２】
［画像形成装置］
画像形成装置Ａは図１に示すように次の構成を備えている。この装置は、給紙部３からシートを画像形成部７に送り、画像形成部７でシートに印刷した後、本体排紙口１８らシートを搬出する。給紙部３は複数サイズのシートが給紙カセット４ａ、４ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部７に給送する。画像形成部７は例えば静電ドラム８と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）９と現像器１０と、転写チャージャ１１と定着器１２が配置され、静電ドラム８上にレーザ発光器９で静電潜像を形成し、これに現像器１０でトナーを付着し、転写チャージャ１１でシート上に画像を転写し、定着器１２で加熱定着する。
【０１３３】
このように画像形成されたシートは本体排紙口１８から順次搬出される。図示１３は循環経路であり、定着器１２から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路１４を介して表裏反転した後、再び画像形成部７に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路１４で表裏反転された後本体排紙口１８から搬出される。
【０１３４】
図示２０は画像読取部であり、プラテン２１上にセットした原稿シートをスキャンユニット２２で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１６に転送され、前記レーザ発光器９に画像信号を送る。また、図示２５は原稿送り装置であり、スタッカ２６に収容した原稿シートをプラテン２１に給送する。
【０１３５】
上記構成の画像形成装置Ａには制御部９１が設けられ、コントロールパネル１５から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。
【０１３６】
一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット２２で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ記憶部１６に蓄積され、このデータ記憶部１６から画像データはバッファメモリ１７に転送され、このバッファメモリ１７から順次印字ヘッド９にデータ信号が移送されるように構成されている。
【０１３７】
上記コントロールパネル１５からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが選定される。この後処理条件には前述したシート折り装置Ｂにおける折仕様が設定される
【０１３８】
［後処理装置］
後処理装置Ｃは図２に示すように次の構成を備えている。この装置は装置ハウジング６８にシート受入口６９と、排紙スタッカ７０と、後処理経路７１を備えている。シート受入口６９は前述のシート折り装置Ｂの搬出口３１に連結され、第１経路３２又は第３経路３６からのシートを受け入れるように構成されている。
【０１３９】
後処理経路７１はシート受入口６９からのシートを排紙スタッカ７０に案内するように構成され、この経路中に処理トレイ７２が設けられている。図示７３は排紙口であり、後処理経路７１からのシートを下流側に配置された処理トレイ７２に集積する。図示７４はパンチユニットであり、後処理経路７１に配置されている。排紙口７３には排紙ローラ７５が配置され、シート受入口６９からのシートを処理トレイ７２に集積する。
【０１４０】
処理トレイ７２は、後処理経路７１からのシートをスイッチバック（搬送方向反転）搬送させてトレイ上に設けられた後端規制部材（不図示）に部揃え集積する。このためトレイ上方には排紙口７３からのシートをスイッチバックさせる正逆転ローラ７６が設けられている。また上記処理トレイ７２は排紙スタッカ７０に連なり、排紙口７３からのシートを先端側は排紙スタッカ７０で、後端側は処理トレイ７２で支持する（ブリッジ支持）ようになっている。
【０１４１】
上記処理トレイ７２には後端規制部材に位置決めされたシート束を綴じ合わせるステップラユニット７７が配置されている。図示７８は整合手段であり、処理トレイ上に搬出されたシートを搬送直交方向に幅寄せ整合する。図示７９はパドル回転体であり、排紙ローラ７５からのシートを後端規制部材に向けて移送するように排紙ローラ７５の回転軸に駆動連結されている。
【０１４２】
図示８０はシート束搬出手段であり、ステップラユニット７７で綴じ合わされたシート束を下流側の排紙スタッカ７０に移送する。このため図示のシート束搬出手段８０は基端部を揺動自在に軸支持されたレバー部材８１と、シート端係合部材８２とで構成されている。
【０１４３】
そしてシート端係合部材８２は処理トレイ７２に沿って排紙方向に往復動するように処理トレイに装備され、レバー部材８１に連結されている。図示Ｍｍはレバー部材８１を揺動運動させる駆動モータである。尚排紙スタッカ７０には図示しないがシートの積載量に応じて昇降するエレベータ機構が備えられている。
【符号の説明】
【０１４４】
Ａ        画像形成装置
Ｂ        シート折り装置
Ｃ        後処理装置
Ｍｆ      搬送モータ
Ｍｓ      シフトモータ
Ａｒ      レジストエリア
Ｓ１      第１センサ
Ｓ２      第２センサ
Ｓ３      排紙センサ
Ｎｐ１    一次折り位置（第１ニップ部）
Ｎｐ２    二次折り位置（第２ニップ部）
３０      搬入口
３１      搬出口
３２      第１搬送経路（第１経路）
３３      第２搬送経路（第２経路）
３４      第１スイッチバック経路
３５      第２スイッチバック経路
３６      第３搬送経路（第３経路）
３７      排紙経路
４０      搬入ローラ対（第１搬送手段）
４１ａ    ピンチローラ（第２搬送手段）
４１ｂ    第１ロール
４２      ゲートストッパ手段
４３      ブラケット（昇降アーム部材）
４４      作動ソレノイド（ローラ昇降手段）
４３ｘ    支軸
４５      付勢スプリング
４８      折り処理手段
４９      第２ロール
５０      第３ロール
５３      一次折り偏向ガイド（偏向手段）
５３ａ    従動ローラ
５３ｂ    ガイド面
５３ｃ    昇降部材
５３Ｓ    シート先端規制面
５４      二次折り偏向ガイド（偏向手段）
５４ａ    従動ローラ
５４ｂ    ガイド部材
５４ｃ    昇降部材
５６      シフト手段
６２      搬出ローラ対
６３      経路切換手段（板状ガイド片）
６４      増し折りローラ（駆動ローラ）
６５      収納スタッカ
９１      制御ＣＰＵ（画像形成装置）
９２      モード設定手段
９５      制御手段
９７      折目位置算出手段
【図１】
2011131974.tif 000003
【図２】
2011131974.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011131974.tif 000006
【図５】
2011131974.tif 000007
【図６】
2011131974.tif 000008
【図７】
2011131974.tif 000009
【図８】
2011131974.tif 000010
【図９】
2011131974.tif 000011
【図１０】
2011131974.tif 000012
【図１１】
2011131974.tif 000013
【図１２】
2011131974.tif 000014
【図１３】
2011131974.tif 000015
【図１４】
2011131974.tif 000016
【図１５】
2011131974.tif 000017