(57)【要約】【課題】安定して原稿を読み取り可能であると共に、携帯可能なサイズに折り畳み可能である画像読取装置を提供すること。【解決手段】撮像素子が設けられた支柱部と、支柱部を起立状態で支持する脚部と、を備えた画像読取装置において、支柱部が、撮像素子が設けられた上部と、脚部が設けられた下部と、上部と下部とを２つ折りに折り畳み自在に接続するヒンジ部と、を備え、下部が、折り畳み方向内側に開口し、脚部を収容する収容空間と、脚部を、収容空間に収容する収容状態と、収容空間から展開して支柱部を起立状態で支持する展開状態と、に移行可能に連結した連結部と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
2011061550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子が設けられた支柱部と、
前記支柱部を起立状態で支持する脚部と、
を備えた画像読取装置において、
前記支柱部が、
前記撮像素子が設けられた上部と、
前記脚部が設けられた下部と、
前記上部と前記下部とを２つ折りに折り畳み自在に接続するヒンジ部と、
を備え、
前記下部が、
折り畳み方向内側に開口し、前記脚部を収容する収容空間と、
前記脚部を、前記収容空間に収容する収容状態と、前記収容空間から展開して前記支柱部を起立状態で支持する展開状態と、に移行可能に連結した連結部と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記連結部は、
前記脚部の一方端部と前記下部の下方側端部とを回動自在に連結する連結ヒンジ部と、
前記下部と前記脚部との間に架け渡され、前記支柱部を起立状態で支持する支持手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記支持手段は、
一方端部が前記脚部に回動可能に連結された支持部材と、
前記下部に設けられ、前記支持部材の他方端部を長手方向に案内するガイド部と、
前記支柱部が予め定めた角度となるように、前記ガイド部による前記支持部材の他方端部の移動を規制する規制手段と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記上部は、
一方端部が前記ヒンジ部に接続された第１部材と、
前記第１部材の他方端部に回動可能に連結され、前記撮像素子が設けられた第２部材と、
を有し、
前記第２部材の回動角度は、前記脚部が前記収容状態から前記展開状態に移行する際の回動角度と同じであることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記上部と前記下部とが折り畳まれた状態で長手方向と直交する方向にずれることを防止するためのズレ防止手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記ズレ防止手段は、
前記上部の折り畳み方向内側に設けられた溝部と、
前記下部の折り畳み方向内側に設けられ、折り畳んだ状態で前記溝部に係合する突起部と、
を有することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記ズレ防止手段は、
前記下部の折り畳み方向内側に設けられた溝部と、
前記上部の折り畳み方向内側に設けられ、折り畳んだ状態で前記溝部に係合する突起部と、
を有することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記ズレ防止手段は、
前記上部の折り畳み方向内側に突出し、前記下部を挟み込むように収容する突出部を有することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記上部に設けられた撮像素子を保護するように、折り畳んだ状態で前記上部を前記下部に沿って案内する案内手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記案内手段は、
前記上部の折り畳み方向内側に突出する突状体と、
前記下部の折り畳み方向内側に設けられ、前記突状体を長手方向に案内するガイドレールと、
を有することを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記案内手段は、
前記下部の折り畳み方向内側に突出する突状体と、
前記上部の折り畳み方向内側に設けられ、前記突状体を長手方向に案内するガイドレールと、
を有することを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記案内手段は、
前記撮像素子を覆う保護部材の折り畳み方向内側に突出する突状体と、
前記下部の折り畳み方向内側に設けられ、前記突状体を長手方向に案内するガイドレールと、
を有することを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
撮像素子が設けられた支柱部と、
前記支柱部を起立状態で支持する脚部と、
を備えた画像読取装置において、
前記支柱部が、
前記撮像素子が設けられた上部と、
前記脚部が設けられた下部と、
前記上部と前記下部とを２つ折りに折り畳み自在に接続するヒンジ部と、
を備え、
前記下部が、
前記脚部を、折り畳み状態と、前記折り畳み状態から展開して前記支柱部を起立状態で支持する展開状態と、に移行可能である連結部を備え、
前記連結部は、
前記脚部の一方端部と前記下部の下方側端部とを回動自在に連結する連結ヒンジ部と、
前記下部と前記脚部との間に架け渡され、前記支柱部を起立状態で支持する支持手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子により原稿を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿画像を読み取る装置としては、撮像対象である原稿の幅全体に撮像素子を設けたラインセンサに対して、原稿を相対的に移動させて読み取る、いわゆるシートスルータイプのスキャナがあった（例えば、特許文献１）。しかし、近年、撮像素子の高解像度化が進み、撮像素子に対して原稿を移動させることなく、エリアセンサを用いて撮像対象全体（例えば、Ａ４サイズ）を撮像することが可能となっている（例えば、特許文献２乃至４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３５８８８９号公報
【特許文献２】特開２００８−１３１３２５号公報
【特許文献３】特開２００４−１９３８２４号公報
【特許文献４】特開２００６−１８６９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これらの一般的に書画台と呼ばれる装置においてエリアセンサを用いて原稿画像を読み取る場合、原稿サイズに応じて撮像素子と原稿との間の距離を所定距離だけ離間させる必要があるため、その分だけ撮像素子を支持する支柱部を長くする必要がある。また、支柱部が長くなれば、それを支持する脚部も長くしなければ、安定して原稿を読み取ることができない。このため、このような画像読取装置を小型化し、携帯可能なサイズとするのには限界があった。
【０００５】
従って、本発明の目的は、安定して原稿を読み取り可能であると共に、携帯可能なサイズに折り畳み可能である画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像読取装置は、撮像素子が設けられた支柱部と、前記支柱部を起立状態で支持する脚部と、を備えた画像読取装置において、前記支柱部が、前記撮像素子が設けられた上部と、前記脚部が設けられた下部と、前記上部と前記下部とを２つ折りに折り畳み自在に接続するヒンジ部と、を備え、前記下部が、折り畳み方向内側に開口し、前記脚部を収容する収容空間と、前記脚部を、前記収容空間に収容する収容状態と、前記収容空間から展開して前記支柱部を起立状態で支持する展開状態と、に移行可能に連結した連結部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、安定して原稿を読み取り可能であると共に、携帯可能なサイズに折り畳み可能である画像読取装置を提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る実施形態１の画像読取装置の外観斜視図である。
【図２】実施形態１の画像読取装置の側面図である。
【図３】実施形態１の画像読取装置の上面図である。
【図４】実施形態１の画像読取装置の使用時の態様を説明する図である。
【図５】実施形態１の画像読取装置を収納した状態での外観斜視図である。
【図６】実施形態１の画像読取装置を収納状態から使用状態にする手順を説明する図である。
【図７】実施形態１の画像読取装置の開脚状態での脚部の構成を示す斜視図である。
【図８】実施形態１の画像読取装置の収納状態での脚部の構成を示す斜視図である。
【図９】実施形態１の画像読取装置の脚部の動作を説明する図である。
【図１０】実施形態１の画像読取装置の撮像部１０の分解斜視図である。
【図１１】実施形態１の画像読取装置のアッパアーム部１１の分解斜視図である。
【図１２】実施形態１の画像読取装置のロアアーム部１２の分解斜視図である。
【図１３】実施形態１の画像読取装置のヒンジ部６の拡大図である。
【図１４】実施形態１の画像読取装置のヒンジ部７の断面図である。
【図１５】実施形態１の画像読取装置のズレ防止部４０を示す斜視図である。
【図１６】変形例１のズレ防止部４０を示す斜視図である。
【図１７】変形例２のズレ防止部４０を示す斜視図である。
【図１８】実施形態１の画像読取装置の案内部５０を示す側面図である。
【図１９】実施形態１の画像読取装置のガイドレール５２を示す斜視図である。
【図２０】変形例１〜３に係る案内部５０の斜視図である。
【図２１】本発明に係る実施形態２の画像読取装置の外観斜視図である。
【図２２】実施形態２の画像読取装置を使用状態から収納状態にする手順を説明する図である。
【図２３】本発明に係る実施形態３の画像読取装置の外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。以下の実施の形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００１０】
＜実施形態１＞
先ず、図１乃至図９を参照して、実施形態１の画像読取装置について説明する。本実施形態の画像読取装置１は、文書や図画等を読み取る装置であり、撮像素子が設けられた撮像部１０と、撮像部１０を回動自在に支持するアーム部１１，１２と、撮像部１０及びアーム部１１，１２（支柱部）を起立状態で支持する１対の脚部１３，１４と、を備える。撮像部１０及びアーム部１１は撮像素子が設けられた上部として機能し、アーム部１２は脚部１３、１４が設けられた下部として機能する。
【００１１】
これら撮像部１０、アーム部１１，１２及び脚部１３，１４はいずれも、ＡＢＳ樹脂等の材料から構成されて軽量化が図られている。また、撮像部１０は箱体状に形成され、アーム部１１，１２は長手方向の両側部に補強リブが立設されることにより高強度化が図られている。
【００１２】
撮像部１０はＬ字状の外形を有し、折れ曲がった部分にカメラ部１０ａを備える。カメラ部１０ａには、レンズ５を介して入射した光を電気信号に変換する光電変換素子としてＣＣＤやＣ−ＭＯＳ等のエリアイメージセンサと、エリアイメージセンサにより変換された電気信号を増幅して出力するアンプ等が内蔵されている。なお、撮像部１０で撮像可能な画角は原稿のサイズ（例えば、Ａ４）に応じて予め設定されている。なお、原稿サイズが撮像部１０で撮像可能な原稿の最大サイズ以下であれば、原稿画像の読み取りは可能である。
【００１３】
アーム部１１，１２は、上部に位置する第１のアーム部（以下、アッパアーム部という）１１と、アッパアーム部１１より下部に位置する第２のアーム部（以下、ロアアーム部という）１２とを有する。アッパーアーム部１１が一方端部がヒンジ部７に接続された第１部材、撮像部１０が第１部材の他方端部に回動可能に連結され、撮像素子が設けられた第２部材として機能する。
【００１４】
アーム部１１，１２はヒンジ部７により略０°（折り畳まれた位置）〜１８０°（開いた位置）の角度範囲で回動可能に連結されている。ヒンジ部７（連結ヒンジ部）は、上部と下部とを２つ折りに折り畳み自在に接続する。すなわち、ヒンジ部７は、脚部１３、１４の一方端部とロアアーム部１２の下方側端部とを回動自在に連結する。また、アッパアーム部１１とロアアーム部１２は、使用状態（原稿読取時）において略１８０°の角度で姿勢を維持すると共に、収容状態（不使用時や携帯時）において略０°の角度で折り畳まれた状態を維持する。これは、例えば、０°と１８０°の各角度位置に形成された爪部と係合部とを係合させることで所定以上の力を加えないと動かないような機構を設ければ良い。また、アッパアーム部１１には、撮像部１０がヒンジ部６により略１８０°〜１２０°の角度範囲で回動自在に連結され、使用状態でアッパアーム部１１に対して所定の角度（撮像部１０が原稿面と平行になる角度）で姿勢を維持するように係止可能となっている。なお、撮像部１０は、アッパアーム部１１に対して取り外せない態様で一体的に構成されている。
【００１５】
また、図５に示すように、撮像部１０及びアッパアーム部１１を略１８０°に回動させて真っ直ぐにした状態で、撮像部１０のＬ字状に折れ曲がったカメラ部１０ａを除いた長さが、ロアアーム部１２の長さと略同じ長さに設定されている。これにより、撮像部１０が連結されたアッパアーム部１１とロアアーム部１２とを折り畳んだときに、後述する収容部１２ａに収容された脚部１３，１４を外部から視認できないように挟み込み、収容状態で直方体の外形となり携帯性に優れたものとなる。
【００１６】
１対の脚部１３，１４は、ロアアーム部１２の下端部に軸支された互いに噛み合う傘ギヤ１３ａ，１４ａにより連動して、ロアアーム部１２の下端部に回動可能に支持されている。これにより、脚部１３，１４は、ロアアーム部１２の内面側に形成された凹状の収容部１２ａ内に平行に収容される収容位置と、収容位置から引き出されてロアアーム部１２の下端部を回動中心として略９０°の角度をなして開脚する使用位置と、の間で可動する。すなわち、ロアアーム部１２は、折り畳み方向内側に開口し、脚部１３、１４を収容する収容空間と、脚部１３、１４を、収容空間に収容する収容状態と、収容空間から展開して支柱部を起立状態で支持する展開状態と、に移行可能に連結した連結部とを備える。
【００１７】
図３に示すように、一方の脚部１３のロアアーム部１２とは反対側の端部には、開脚した状態で内方に突出する凸部１５が形成されている。また、他方の脚部１４のロアアーム部１２側から１／３程度の位置と、ロアアーム部１２とは反対側の端部には、開脚した状態で内方に突出する凸部１６ａ，１６ｂが形成されている。各凸部１５，１６ａ，１６ｂは、略９０°に開脚した脚部１３，１４がなす角度で規定される配置領域に原稿Ｇを置き、原稿Ｇの互いに直交する各辺に同時に突き当てることで、原稿Ｇが撮像部１０の画像読取領域に対して適切な位置に位置決めされる。これにより、撮像部１０と原稿Ｇとの位置の調整が容易となる。ここで、上記適切な位置とは、図２に示すように、例えば、Ａ４サイズの原稿ならば、撮像部１０のレンズ５の光軸９が原稿Ｇの中心位置で且つ原稿Ｇに垂直となった位置である。よって、撮像部１０内のエリアイメージセンサと原稿Ｇの画像形成面は平行な位置関係となり、原稿Ｇの画像情報がレンズ５を介してエリアイメージセンサに傾くことなく結像される。
【００１８】
図１，３，７に示すように、脚部１３，１４はそれぞれ、１対のリンク部１７，１８（支持部材）によりロアアーム部１２に対して略９０°で開脚し、撮像部１０の画像読取領域に対する原稿の配置領域を規定する。リンク部１７，１８の一方端部１７ａ，１８ａは、各脚部１３，１４の長手方向におけるロアアーム部１２側の端部から１／３程度の位置に回動自在に軸支され、他端部（以下、球状部ともいう）１７ｂ，１８ｂは球状に形成されている。両球状部１７ｂ，１８ｂはジョイント２０により連結された状態で、ロアアーム部１２の収容部１２ａの幅方向中央部に長手方向に沿って立設されたリブ部１９（ガイド部）に形成された長孔１９ａにスライド可能に係合されている。このリンク機構が、ロアアーム部１２（下部）と脚部１３、１４との間に架け渡され、支柱部を起立状態で支持する支持手段として機能することとなる。
【００１９】
図９に示すように、長孔１９ａの下縁部には、孔径を縮小する方向に突出し、上記リンク部１７，１８の球状部１７ｂ，１８ｂが長孔１９ａの下縁部から上縁部へ移動する際には容易に乗り越えられない形状に設定された係止部２１が形成されている。反対に、球状部１７ｂ，１８ｂが上縁部から下縁部へ移動する際には比較的容易に乗り越えられるような滑らかな形状となっている。図９（ｂ）に示すように、１対の脚部１３，１４を略９０°まで開脚させると、リンク部１７，１８の球状部１７ｂ、１８ｂが係止部２１に係止され、リンク部１７，１８が脚部１３，１４に対して起立した状態を保持する。反対に、ユーザが手で上記リンク部１７，１８の球状部１７ｂ，１８ｂを持ち上げる等して係止部２１を乗り越えさせて係止状態を解除すると、リンク部１７，１８の球状部１７ｂ，１８ｂが長孔１９ａに沿ってスライド可能になる。これらの構成が、支柱部が予め定めた角度となるように、ガイド部による支持部材の他方端部の移動を規制する規制手段として機能する。ここで、球状部１７ｂ，１８ｂを上縁部までスライドさせることで、リンク部１７，１８が、図８及び図９（ａ）に示すように脚部１３，１４と平行な状態となってロアアーム部１２の収容部１２ａ内に収容される。
【００２０】
なお、図８に示すように、脚部１３の長さは、脚部１４よりも凸部１６ｂの長さの分だけ短くなっており、図示の収容状態で脚部１３の凸部１５と干渉しないように構成されている。なお、リンク部１７，１８の長さは、使用状態においてロアアーム部１２が脚部１３，１４に対して適切な角度をなして起立するように予め設定されている。
【００２１】
原稿読み取りを行うために、図５及び図６（ａ）に示す収容状態から使用状態に装置を組み立てる際には、先ずロアアーム部１２を、ヒンジ部７によりアッパアーム部１１に対して略１８０°回動させて展開させる（図６（ｂ））。ここで、アッパアーム部１１とロアアーム部１２がヒンジ部７により略１８０°の角度を維持するように固定される。
【００２２】
次に撮像部１０が自重によりヒンジ部６まわりに回動し、アッパアーム部１１に対して所定の角度をなす位置で停止する（図６（ｃ））。ここで、所定の角度は、図２にも示すように、撮像部１０のレンズ５の光軸９が原稿Ｇに垂直となり撮像部１０が原稿面と平行になる角度である。所定の角度は、例えば、撮像部１０とアッパアーム部１１との間に突き当て部分を設け、この突き当て部分が当たったときの角度を設定すれば良い。
【００２３】
最後に脚部１３，１４をロアアーム部１２の収容部１２ａ内から引き出して開脚させることでリンク部１７，１８は脚部１３，１４とは反対に回転していく。同時に、リンク部１７，１８の球状部１７ｂ，１８ｂが長孔１９ａに沿って上縁部から下縁部に向けてスライドしていき、略９０°に開脚したところで球状部１７ｂ，１８ｂが長孔１９ａの係止部２１を乗り越えて係止状態となる（図６（ｄ）、図７）。
【００２４】
反対に、装置を収容状態にする場合には、上述した手順（図６（ａ）→（ｄ））を逆に行うことで実現できる。上述したように、２回の動作で収容状態から使用状態に展開でき、同時に撮像部１０を原稿Ｇに対して常に平行且つ同じ高さに配置できるので、簡単に安定した原稿の読み取りが可能となる。
【００２５】
図４に示すように、本実施形態の画像読取装置１は、外部機器としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３とＵＳＢ等のインターフェースケーブル２を介して電気的に接続するためのコネクタが設けられている。また、画像読取装置１はＰＣ３との接続中に点灯してユーザに報知するインジケータ４を有する。また、画像読取装置１は、ＰＣ３上で実行されるアプリケーションプログラムに従って操作するユーザからの動作指令によって画像の読み取りの実行や停止を行う。ＰＣ３は画像読取装置１から転送された画像情報の各種処理を行う。このように、本実施形態の画像読取装置１は、画像処理回路等の電子部品を搭載しないことで軽量化が図られている。
【００２６】
上記構成によれば、装置が嵩張る原因となっていた原稿台をなくすことができ、略９０°に開脚する１対の脚部１３，１４による簡単な構成によって撮像部１０、アーム部１１，１２を安定した姿勢で起立させることができる。同時に、脚部１３，１４に原稿Ｇの位置決め機能を付加しており、原稿Ｇを容易に位置決めすることができる。よって、ユーザがバッグ等に入れて持ち運ぶことができ、使用時には簡単に組み立てて原稿の読み取りを開始できる。
【００２７】
なお、脚部１３，１４の最大の開脚角度を９０°を超える値に設定したり、任意の角度で保持できるように構成しても良い。この場合、予め設定された角度に開脚した脚部１３，１４に最適な原稿位置を示すための突起や目盛り等を設けて原稿の位置決めを行えば良い。その他、脚部１３，１４の長さを調整できるように伸縮や折り畳みできるように構成しても良い。
【００２８】
また、撮像部１０は、開脚された脚部１３，１４がなす領域に対して平行になるようにアッパアーム部１１に連結されているので、脚部１３，１４を開脚して卓上に置くだけで撮像部１０と原稿Ｇとの位置決めができる。これにより、撮像部１０と原稿Ｇとの位置決めを行う際における微調整等の手間を省き、容易且つ迅速に原稿の位置決めを行うことができる。但し、脚部１３，１４を開脚した時の撮像部１０の位置は１つだけに限られず、例えば、ネジ等の調整手段を用いて撮像部１０とアッパアーム部１１の角度やアッパアーム部１１とロアアーム部１２の角度を可変にすることで、様々な位置に設定することができる。これにより、特定サイズの原稿の読み取りしか行わない場合には、作業が非常に簡便になる一方、必要に応じて他のサイズの原稿にも対応でき、より利便性が向上する。
【００２９】
［ヒンジ部６、７の詳細構成］
図１０は、撮像部１０の分解斜視図である。図１１は、アッパアーム部１１の分解斜視図である。図１２は、ロアアーム部１２の分解斜視図である。図１３は、ヒンジ部６の拡大図である。図１４は、ヒンジ部６の断面図である。
【００３０】
ヒンジ部６は、撮像部１０の一方側端部に設けられ、回動軸方向に突出した凸部１０ｂ、１０ｃ（図１０参照）と、アッパアーム部１１の一方側端部に設けられ、凸部１０ｂ、１０ｃを収容する凹部１１ｂ、１１ｃ（図１１（ａ）参照）とを有する。ヒンジ部６の凸部及び凹部は、本実施形態では、回動軸に沿って、所定間隔をあけて２組ずつ設けられる。また、ヒンジ部６は、凸部１０ｂ、１０ｃの近傍に設けられ、回動角度を規制するための角度規制部１０ｄを有する。図１３で示すように、角度規制部１０ｄがアッパアーム部１１の壁部に突き当たることにより、撮像部１０の回動角度が規制される。角度規制部１０ｄの形状は、撮像部１０が撮像対象に対して平行となるように定められる。
【００３１】
ヒンジ部７は、ロアアーム部１２の一方側端部に設けられ、回動軸方向に突出した凸部１２ｂ、１２ｃ（図１２（ａ）参照）と、アッパアーム部１１の他方側端部に設けられ、凸部１２ｂ、１２ｃを収容する凹部１１ｄ、１１ｅ（図１１（ａ）（ｂ）参照）とを有する。ヒンジ部７の凸部及び凹部は、本実施形態では、回動軸に沿って、所定間隔をあけて２組ずつ設けられる。また、ヒンジ部７は、凸部１２ｂ、１２ｃの外周縁に設けられた係止部１２ｄと、凹部１１ｄ、１１ｅの外周縁に設けられ、係止部１２ｄに係止される爪部１１ｆとを有する。これにより、ロアアーム部１２が折り畳み状態からヒンジ部７を中心に１８０度回転すると、図１４（ｂ）で示すように、係止部１２ｄが爪部１１ｆを係止することによりヒンジ部７の回動角度を規制する。このため、アッパアーム部１１とロアアーム部１２とが１８０度に開いた状態で保持することが可能となる。
【００３２】
［ズレ防止部４０の構成］
本実施形態に係る画像読取装置は、図１５で示すように、折り畳んだ状態で長手方向と直交する方向にずれることを防止するためのズレ防止部４０を更に備える。ズレ防止部４０は、撮像部１０の折り畳み方向内側に設けられた溝部４１と、下部の折り畳み方向内側に設けられ、折り畳んだ状態で溝部４１に係合する突起部４２とを有する。突起部４２は、本実施形態では、長手方向に延びる板状に形成され、折り畳み状態で溝部に係合する。
【００３３】
なお、ズレ防止部４０は、図１６で示すように、ロアアーム部１２の折り畳み方向内側に設けられた溝部４３と、撮像部１０の折り畳み方向内側に設けられ、折り畳んだ状態で溝部に係合する突起部４４とを有する構成としてもよい。本変形例においては、溝部４３は、カメラ部１０ａの折り曲げられた内側壁部（折り曲げ方向）に沿って設けられ、突起部４４は、溝部に対応する位置に設けられ、折り畳み時に溝部に嵌め込まれる。
【００３４】
また、ズレ防止部は、図１７で示すように、アッパアーム部１１の折り畳み方向内側に突出し、ロアアーム部１２を挟み込むように収容する突出部４５を有する構成としてもよい。本変形例においては、突出部は、ロアアーム部１２の折り畳み状態において、両側方から挟み込むように設けられた壁部である。
【００３５】
これにより、画像読取装置の折畳み時での撮像部１０、アッパアーム部１１、ロアアーム１２の長手方向に直交する方向へのズレを防止することができる。よって、エリアイメージセンサを用いて書類の読取を行う折畳み可能な画像読取装置において、ユーザが本発明に係る画像読取装置を折り畳んで、例えばバッグ等に入れて持ち歩いても横ずれしない安定した画像読取装置を提供することが可能となる。
【００３６】
［案内部５０の構成］
本実施形態に係る画像読取装置は、図１８で示すように、撮像部１０に設けられた撮像素子を保護するように、折り畳んだ状態で撮像部１０をロアアーム部１２に沿って案内する案内部５０を更に備える。案内部５０は、ロアアーム部１２の折り畳み方向内側に突出する突状体５１と、撮像部１０の折り畳み方向内側に設けられ、突状体を長手方向に案内するガイドレール５２とを有する。
【００３７】
突状体５１は、ヒンジ部７が設けられた一方側端部の逆側の端部近傍において、長手方向に延びて設けられる。ガイドレール５２は、図１９で示すように、カメラ部１０ａの撮像素子を長手方向に挟んで２つ設けられる。
【００３８】
撮像部１０が折り畳まれていくと、図１８（ａ）で示すように、突状体５１が一方側のガイドレール５２ａに係合して、撮像素子と干渉することなく折り畳み方向に案内される。そして、図１８（ｂ）で示すように、撮像部１０が折り畳み状態に進行していくと、突状体５１が一方側のガイドレール５２ａから離れ、他方側のガイドレール５２ｂに係合して折り畳み方向に案内される。折り畳まれた最終状態は図５の状態となる。突状体５１及びガイドレール５２の形状は、折り畳む際に、抵抗がなく滑らかにガイドできる形状であることが好ましい。
【００３９】
なお、案内部５０は、図２０（ａ）で示すように、撮像部１０の折り畳み方向内側に突出する突状体５３と、ロアアーム部１２の折り畳み方向内側に設けられ、突状体５３を長手方向に案内するガイドレール５４とを有する構成としてもよい。この構成とすることにより、撮像部１０を長手方向（実線矢印方向）に案内するだけでなく、長手方向に直交する方向（破線矢印方向）へのブレも抑制することができる。
【００４０】
また、ガイドレール５４は、図２０（ｂ）で示すように、接触部で二股に別れ、Ｙ字形状に形成されたガイドレール５５を用いてもよい。この場合、突状体５３は、転がり摺動可能な状態で撮像部１０の折り畳み方向内側に埋め込まれた球体５６であることが望ましい。球体５６がガイドレール５５に沿って転がりながら、撮像体１０を長手方向（実線矢印方向）に案内する。この構成とすることにより、球体５６がガイドレール５５に挟まれて長手方向に直交する方向（破線矢印方向）に挟まれるため、折り畳み時における破線矢印方向へのブレを防止することができる。
【００４１】
また、案内部５０は、図２０（ｃ）で示すように、撮像素子を覆う保護部材５７の折り畳み方向内側に突出する突状体５８と、下部の折り畳み方向内側に設けられ、突状体５８を長手方向に案内するガイドレール５９とを有する構成としてもよい。保護部材５７は、外側が球面形状をしており、その中心に長手方向に延びる突状体５８が形成されている。この構成とすることにより、突状体５８がガイドレール５９に沿って長手方向（実線矢印方向）に案内することができると共に、長手方向に直交する方向（破線矢印方向）へのブレを抑制することができる。また、保護部材５７を交換すると同時に突状体５８も交換されることとなるため、メンテナンスフリーを実現することができる。
【００４２】
なお、図２０（ｃ）で示す変形例３に係る案内部５０は、保護部材５７に突状体５８を設け、ロアアーム部１２にガイドレール５９を設けたが、保護部材５７にガイドレール５９を設け、ロアアーム部１２に突状体５８を設けた構成であっても構わない。また、実施形態１及び変形例の考え方を包含し、本目的を満たすものであれば、突状体及びガイドレールの形状はどんな形状でも構わない。
【００４３】
案内部５０を上述の通り構成することにより、折り畳む際に撮像部１０を案内することで、撮像素子を保護しながら折り畳むことができる。よって、ユーザがバッグに入れて持ち歩いても苦にならない小型の画像読取装置を提供することが可能となる。
【００４４】
以上述べた通り、本実施形態によれば、安定して原稿を読み取り可能であると共に、携帯可能なサイズに折り畳み可能である画像読取装置を提供することができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、ロアアーム部１２が、折り畳み方向内側に開口し、脚部１３、１４を収容する収容空間を有する構成としたが、収容空間を有しない場合であっても、本発明を適用することが可能である。
【００４６】
また、本実施形態では、ヒンジ部７（連結ヒンジ部）を、収容空間に収容された双方の脚部１３、１４をワンタッチで展開可能なように構成したが、一対の脚部１３、１４をそれぞれ引き出すように構成しても構わない。
【００４７】
＜実施形態２＞
次に、図２１及び図２２を参照して、実施形態２の画像読取装置について説明する。なお、以下では、前述した実施形態１と略同じ機能及び構成を有する部材については同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態の画像読取装置は、ロアアーム部２２の外面側（背面）に脚部２３，２４を収容するための収容部２２ａが設けられている。そして、１対の脚部２３，２４が使用状態（起立時のロアアーム部２２との角度）からロアアーム部２２の収容部２２ａまでの角度範囲として略３６０°まで反転可能に連結されている。その他の機能は、実施形態１と同様である。
【００４８】
装置を収容状態にする場合には、先ず開脚した脚部２３，２４を閉じて平行な状態とし、ロアアーム部１２の外側に向けて矢印Ｓ１方向に反転させると共に、撮像部１０をアッパアーム部１１と一直線になるように回動させる（図２２（ａ））。これにより、脚部２３，２４をロアアーム部２２の背面の収容部２２ａ内に収容することができる（図２２（ｂ））。
【００４９】
更に、図２２（ｂ）に示すように、アッパアーム部１１とロアアーム部２２とをヒンジ部７により矢印Ｓ２方向に略１８０°回動させる。これにより、図２２（ｃ）に示すように、画像読取装置をコンパクトに折り畳むことができる。ここで、レンズ５は、ロアアーム部２２に形成された嵌合穴２２ｂと、閉脚した状態の脚部２３，２４によって形成される嵌合穴２５に嵌合して保護される。
【００５０】
＜実施形態３＞
次に、図２３を参照して、実施形態３の画像読取装置について説明する。なお、以下では、前述した実施形態２と略同じ機能及び構成を有する部材については同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態の画像読取装置は、アッパアーム部３１をロアアーム部３２に対して伸縮自在に構成したものである。アッパアーム部３１は、ロアアーム部１２からの引き出しや押し込みが可能になっており、アッパアーム部３１は任意の位置まで引き出した状態で固定され、撮像部１０の原稿Ｇに対する高さを調整できる。
【００５１】
以上述べた各実施形態によれば、原稿Ｇとの相対的な位置を変更しないで原稿Ｇから画像情報を一括して読み取り可能となるので、原稿Ｇを撮像部１０に対して相対的に走査するための搬送手段が不要となり、装置を大幅に小型化することができる。また、読み取り開始指示や読み取り後の画像処理はＰＣ３で行うので、装置に搭載する電気回路部品の点数を低減し軽量化することができる。更に、装置を折り畳んで収容できると共に、開脚した１対の脚部によって撮像部１０と原稿Ｇとが常に同じ位置に位置決めされるので、作業が非常に簡単になる。
【符号の説明】
【００５２】
１  画像読取装置
４  インジケータ
５  レンズ
１０  撮像部
１１，１２  アーム部
１３，１４，２３，２４  脚部
１５，１６ａ，１６ｂ  凸部
１７，１８  リンク部
Ｇ  原稿
【図２０】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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