(57)【要約】      （修正有）【課題】複数のヘッドチッブをつないだつなぎヘッドにおいて、つなぎ部で記録される領域の色味が、非つなぎ部で記録される領域の色味と差が生じないよう適切に色補正する。【解決手段】ヘッドチップ８０，８１の端部をオーバーラップさせたつなぎヘッドのつなぎ部と非つなぎ部のそれぞれの領域を用いた第１テストパターン１１１、第２テストパターン１１２、第３テストパターン１１３を記録し、それを測色した結果に基づいて、記録すべき画像を補正するための色補正データを生成する。【選択図】図９
2011131384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に沿って配列された第１の吐出口列の端部と、インクを吐出するための複数の吐出口が前記所定方向に沿って配列された第２の吐出口列の端部とが、前記所定方向と交差する走査方向に沿ってオーバーラップするオーバーラップ部を有するように、前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列とが前記所定方向にずれて配置された記録ヘッドを記録媒体に対して前記走査方向に相対走査させながらインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドは、前記第１の吐出口列のうちの前記オーバーラップ部を除く吐出口から構成される第１の吐出口群と、前記第１の吐出口列及び第２の吐出口列のうちの前記オーバーラップ部の吐出口から構成される第２の吐出口群とを有し、
前記記録ヘッドにより前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記第１の吐出口群を用いて記録された第１のテストパターンの測色結果と、前記第２の吐出口群を用いて記録された第２のテストパターンの測色結果とに基づき、記録すべき画像データの色補正を行うための色補正データを生成する色補正データ生成手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記色補正データ生成手段は、第１のテストパターンの測色結果に基づいて算出した前記第１の吐出口群で記録可能な色再現領域と、前記第２のテストパターンの測色結果に基づいて算出した前記第２の吐出口群で記録可能な色再現領域とに基づいて色補正データを生成することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記色補正データ生成手段は、前記第２の吐出口群で記録可能な色再現領域が、前記第１の吐出口群で記録可能な色再現領域に包含される場合、前記第２の吐出口群で記録可能な色再現領域に合わせるように色補正データを生成することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記色補正データ生成手段は、前記第１の吐出口群で記録可能な色再現領域が、前記第２の吐出口群で記録可能な色再現領域に包含される場合、前記第１の吐出口群で記録可能な色再現領域に合わせるように色補正データを生成することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記色補正データ生成手段は、算出した前記第１の吐出口群で記録可能な色再現領域と前記第２の吐出口群で記録可能な色再現領域において、いずれの色再現領域にも包含される色再現領域を算出し、当該色再現領域に基づいて色補正データを生成することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記色補正データ生成手段で生成された色補正データを用いて記録すべき画像データの色補正を行う色補正手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第１のテストパターン及び第２のテストパターンを測色する測色手段をさらに有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
インクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に沿って配列された第１の吐出口列の端部と、インクを吐出するための複数の吐出口が前記所定方向に沿って配列された第２の吐出口列の端部とが、前記所定方向と交差する走査方向に沿ってオーバーラップするオーバーラップ部を有するように、前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列とが前記所定方向にずれて配置された記録ヘッドを記録媒体に対して前記走査方向に相対走査させながらインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置と、前記インクジェット記録装置に記録データを供給するための供給装置とを有するインクジェット記録システムであって、
前記記録ヘッドは、前記第１の吐出口列のうちの前記オーバーラップ部を除く吐出口から構成される第１の吐出口群と、前記第１の吐出口列及び第２の吐出口列のうちの前記オーバーラップ部の吐出口から構成される第２の吐出口群とを有し、
前記記録ヘッドにより前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記第１の吐出口群を用いて記録された第１のテストパターンの測色結果と、前記第２の吐出口群を用いて記録された第２のテストパターンの測色結果とに基づき、記録すべき画像データの色補正を行うための色補正データを生成する色補正データ生成手段を備えることを特徴とするインクジェット記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクを吐出して記録媒体に画像を記録し、記録した画像を測色して色補正データを生成するインクジェット記録装置及びインクジェット記録システムに関する。さらに言えば、複数の記録ヘッドをつないだ所謂つなぎヘッドを有するインクジェット記録装置及びインクジェット記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置、所謂プリンタには様々な記録方式があり、中でもインクジェット記録方式を用いたプリンタは応用の幅が広く、コンシューマ向け製品から産業用大判記録プリンタまで様々な用途に用いられている。一般に、複数の吐出口からなる吐出口列を備えた記録ヘッドからインクを吐出し、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置には、記録媒体に対して記録ヘッドを走査させながら記録を行うシリアル記録方式や、複数の記録ヘッドチップを複数並べて構成したフルラインヘッドに対して記録媒体を搬送させて記録を行うフルライン記録方式などがある。中でもフルライン記録方式では、フルライン記録ヘッドで記録できる幅が記録媒体の幅に相当するため、吐出口列方向と交差する方向に記録媒体を搬送することで記録を行うことができ、高速記録が可能である。
【０００４】
このようなフルライン記録ヘッドは、同色の記録ヘッドチップの端部をつなげる構成とすることで記録可能領域を長くすることができる。本明細書では、複数の記録ヘッドチップの端部をつないだフルラインヘッドを「つなぎヘッド」と呼ぶ。一般に、つなぎヘッドは複数の記録ヘッドチップの一部がオーバーラップするように重ねてつなぎ、それぞれのチップのつなぎ部に記録すべき画像データを割り振って記録を行う。
【０００５】
従来、つなぎヘッドの製造時に生じる記録ヘッドチップの組み付け誤差に起因する色むらやスジなどの画像劣化に対し、いくつかの方法が提案されている。例えば、つなぎヘッドを構成する各ヘッドのつなぎ部に対し、グラデーションマスクを用いて記録データを段階的に分配することにより、つなぎ部に生じる白スジや黒スジを低減する方法が知られている使用する（特許文献１参照）。
【０００６】
一方、吐出口から吐出されるインクのドット径の違いにより発生するスジやむらによる画像弊害も知られている。このドット径の違いが発生する要因は複数考えられ、例えば、記録ヘッドチップ生産時に吐出口径がばらついたり、吐出エネルギーがばらついたりすることで生じる誤差である。これに対しては、所謂ヘッドシェーディングが用いられている。すなわち、所定のパターンを記録媒体に記録し、それを読み込むことによってノズル（吐出口）毎の記録色の濃淡を検出し、これを補正することによって濃度むらを軽減するのである（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１５２５８２号公報
【特許文献２】特登録３０４０４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一方、本出願人らは記録ヘッドチップの組み付け誤差に起因する画像劣化として、白スジ・黒スジだけでなく更なる課題が生じることを見出した。組み付け誤差によってインク滴の着弾位置がずれることにより、つなぎ部と非つなぎ部で記録される画像が異なる色味（色相・彩度・明度などの要素）になってしまうのである。
【０００９】
このとき、それぞれのチップの非つなぎ部で記録される画像の色味が全く同じ色味である場合でも、つなぎ部で記録される色味は、非つなぎ部で記録される色味と異なってしまう。これについて、図２を用いて詳しく説明する。
【００１０】
図２（ａ）は、記録ヘッドチップＡ及びＢに僅かな組み付け誤差が生じた状態を示している。ここで、それぞれのチップは同じインク色で同じ吐出量であり、それぞれの非つなぎ部で記録される色味は同じである。図２（ｂ）及び図２（ｃ）は、つなぎ部によって記録された画像であり、９つのドットで階調表現された任意の１画素を示している。この画素は、千鳥状マスクを用いてチップＡ及びチップＢに画像データが分配され、９つのドットが全て打ち込まれている。
【００１１】
図２（ｂ）は、組み付け誤差が生じていない場合の比較例であり、図２（ｃ）は、図２（ａ）に示すような組み付け誤差が生じた場合である。図２（ｂ）の画素はドットが重ならずに着弾している。一方、図２（ｃ）の画素は組み付け誤差によりインクドットの着弾位置がずれるため、チップＡとチップＢから吐出されたドットが記録媒体上で重なる。画像の色味は、記録媒体上でのドットの被覆率や重なり率によって異なるため、これらの画素は同じ９つのドットであっても異なる色味になってしまう。
【００１２】
すなわち、図２（ｂ）のように組み付け誤差が生じていない場合、非つなぎ部とつなぎ部は同じ色味であるが、図２（ｃ）のような組み付け誤差が生じた場合、非つなぎ部とつなぎ部は異なる色味となってしまう。そして、これらの画素が複数集まった場合には、無視できないような大きな色味の差が生じてしまうのである。
【００１３】
さらに、上述したつなぎ部と非つなぎ部の色味の差は、全てのつなぎ部において生じる可能性がある。すなわち、図２（ｄ）のように複数の同色チップをつないだ構成の記録ヘッドを用いて記録を行う場合には、つなぎ部の数である（チップ数−１）箇所で、この着弾誤差に起因する色味のずれが生じる。この色味のずれは、記録画像上では異なる色味のスジとなって視認され、画像劣化となってしまう。この色味のずれが生じないように記録ヘッドチップを組み付けるためには、高精度な組み立てを行うか、或いは歩留まりを下げてでも高価な半導体部品であるチップを特性に応じて選別するといった工程が発生し、多額のコストが必要である。
【００１４】
このようなドットの重なりによる色味のずれは、特許文献１に記載のグラデーションマスクを用いた場合でも解決することはできない。前述したように、グラデーションマスクはつなぎ部の吐出口使用比率を段階的に分配する方法である。すなわち、グラデーションマスクによる効果を十分に発揮し得るほどつなぎ部を持たない場合、つまり例えばつなぎ部のノズル列が１列しかない場合などに生じるドットの着弾位置のずれによる重なりを解決することはできないのである。
【００１５】
また、特許文献２に記載のヘッドシェーディングを用いても、このような色味の差は解決できない。なぜならば、ヘッドシェーディングはあくまでも吐出される記録材料の量に応じて変化する記録濃度の補正を目的とする技術である。すなわち、本課題のような着弾ずれによるドットの重なりによって発生する色味の差、つまり純粋な濃度以外の色の成分を補正することはできない。
【００１６】
以上のような課題を解決するため、本発明は、つなぎヘッドのつなぎ部で記録される領域に対して、適切に色補正を行うための測色が可能なテストパターンを記録可能なインクジェット記録装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、インクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に沿って配列された第１の吐出口列の端部と、インクを吐出するための複数の吐出口が前記所定方向に沿って配列された第２の吐出口列の端部とが、前記所定方向と交差する走査方向に沿ってオーバーラップするオーバーラップ部を有するように、前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列とが前記所定方向にずれて配置された記録ヘッドを記録媒体に対して前記走査方向に相対走査させながらインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドは、前記第１の吐出口列のうちの前記オーバーラップ部を除く吐出口から構成される第１の吐出口群と、前記第１の吐出口列及び第２の吐出口列のうちの前記オーバーラップ部の吐出口から構成される第２の吐出口群とを有し、前記記録ヘッドにより前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、前記第１の吐出口群を用いて記録された第１のテストパターンの測色結果と、前記第２の吐出口群を用いて記録された第２のテストパターンの測色結果とに基づき、記録すべき画像データの色補正を行うための色補正データを生成する色補正データ生成手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、複数の記録ヘッドをつないだつなぎヘッドを用いて、つなぎ部で記録される領域に対して適切に色補正を行うことができるインクジェット記録装置の提供を目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】つなぎヘッドの色再現領域の説明図
【図２】つなぎヘッドの位置ずれによるドット重なりの説明図
【図３】第１の実施形態の記録装置の構成図
【図４】第１の実施形態の装置内構成のブロック図
【図５】第１の実施形態の装置外構成のブロック図
【図６】第１の実施形態のつなぎヘッドの説明図
【図７】第１の実施形態の色補正データ生成処理のフローチャート
【図８】第１の実施形態の色補正処理のフローチャート
【図９】第１の実施形態のテストパターンの説明図
【図１０】第１の実施形態のテストパターンの２値画像データの説明図
【図１１】つなぎ部に画像データを分配するための説明図
【図１２】その他の実施形態のつなぎヘッドの説明図
【図１３】その他の実施形態のテストパターンの説明図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第一の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２１】
＜記録装置＞
図３は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の模式図である。記録手段としてのヘッド部６０は記録材料であるインクを収容したインク収容部６１を搭載する。制御回路部６２は、後述するヘッド部６０を駆動する際に必要な記憶部であるＲＯＭ７４及びＲＡＭ７５、演算部であるＣＰＵ７２、及び通信部であるインタフェイスを備えている。そして、ヘッド部６０は、制御回路部６２より記録信号と制御信号を受信し、制御信号に従って記録信号に基づいて記録素子（ノズル）の吐出口からインクの吐出を行う。記録媒体６３は、不図示の支持台上を不図示の搬送ローラによって図の搬送方向（走査方向）に搬送される。このような構成に基づいて記録媒体に画像が記録される。インク収容部６１は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の例を示しているが、本発明はこれに限るものではない。
【００２２】
図４は制御回路部６２のブロック図である。制御回路部は入力インタフェイス７１とＣＰＵ７２、出力インタフェイス７３、ＲＯＭ７４、ＲＡＭ７５を備えている。入力インタフェイス７１は、不図示のプリンタの操作ユニット及び不図示のコンピュータなどによる外部入力から、画像及びヘッド駆動信号を含む制御信号の入力を受ける。そして、記録するべき画像信号や駆動信号を含む制御信号が入力インタフェイス７１からＲＡＭ７５乃至ＣＰＵ７２に送られ、適宜処理が行われる。その際、ＲＯＭ７４に記憶されている制御プログラムの実行や信号処理が行われる。以上の処理を終えた画像信号やヘッド駆動信号を含む制御信号が、出力インタフェイス６３から出力される。こうして記録するべき画像信号と、その画像信号に応じたヘッド駆動信号を含む制御信号が出力され、ヘッド部６０を駆動して画像を記録する。なお、ＲＯＭ７４は、書き換え可能な不揮発性記憶装置を用いることもできる。
【００２３】
＜システム構成＞
図５は、本実施形態におけるシステムを説明するブロック図である。インクジェット記録装置１６０は前述の制御回路部６２を用いて画像を記録するだけでなく、外部に用意された記録データの供給装置としてのコンピュータ１６１から画像を直接受信して記録することも可能である。測定手段である光学測定器１６２は、インクジェット記録装置１６０が記録した画像を光学的に測定する。光学測定の対象となる記録物は、後述するテストパターンのパッチを含む全ての記録物である。光学測定器で測定された測定データは、補正手段であるコンピュータへ送られる。上記構成により、インクジェット記録装置によりコンピュータが記録指示をしたデータが記録され、光学測定器により記録された記録物を読み込み、読み込んだデータをコンピュータに送ることが可能になる。このことにより、記録指示した色信号と、読み取られた色信号の比較が可能となるのである。また、コンピュータ１６１は、図４の制御回路部６２に実装されたＲＯＭ７４に対して、必要に応じて制御プログラムや色補正テーブルを書き換えることが可能である。
【００２４】
＜記録部詳細＞
図６はヘッド部６０の略式図である。記録ヘッドチップ８０はシアンインクを吐出するチップである。以下、チップ８２はマゼンタインク、チップ８３はイエローインク、チップ８４はブラックインクをそれぞれ吐出するチップである。またチップ８１はチップ８０同様にシアンインクを吐出するチップである。チップ８０には、インクを吐出する吐出口が配列された第１の吐出口列である吐出口列８０１、８０２、８０３、８０４が配置されている。同様に、チップ８１には、第２の吐出口列である吐出口列８１１、８１２、８１３、８１４が配置されている。そして、この吐出口列の方向（所定方向）と交差する方向である搬送方向（走査方向）に沿ってそれぞれの吐出口列の端部がオーバーラップするように配置され、つなぎ部（オーバーラップ部）の吐出口の位置がそれぞれ対応している。本実施形態では、第１の吐出口列の吐出口のうち、非つなぎ部の吐出口を第１の吐出口群、第１の吐出口列と第２の吐出口列の吐出口のうち、つなぎ部の吐出口を第２の吐出口群と呼ぶ。また、本実施形態では、各色のチップのつなぎ部が記録媒体上で同じ位置となっている。すなわち、全てのインク色のつなぎ部が、対応する記録媒体上の同じ領域を記録するように配置されている。
【００２５】
＜フローチャート＞
次に、図７に、色補正を行う処理のフローチャートを示す。本実施形態における色補正処理は、複数のパッチから成るテストパターンを記録し、それを測色して補正データを生成して行う。まず、ステップＳ１において、コンピュータ１６１から記録装置１６０にテストパターンを記録するためのテストパターンデータが入力される。ステップＳ２において、色補正のためのテストパターンを記録する。後述するが、記録ヘッドチップのつなぎ部と非つなぎ部のそれぞれの領域でテストパターンを記録する。このときテストパターンデータを２つのチップのつなぎ部の吐出口（第２の吐出口群）に分配する。そして、ステップＳ３で、記録したテストパターンを測色する。ステップＳ４で、テストパターンを測色した測色結果に基づいて色補正データを生成し、ステップＳ５で、生成した色補正データを記録装置のＲＯＭ７４に書き込む。
【００２６】
ここで、図１１を用いてそれぞれのチップのつなぎ部の分配比率（吐出口使用比率）について説明する。本明細書では、記録ヘッドのつなぎ部が記録媒体上に打ち込まれる１００ドットのインク滴を記録するときに、それぞれのチップに分配するドットの比率を分配比率と呼ぶ。すなわち、図１１の記録画像において、矢印ａのラインでは、チップ８０に７５％、チップ８１に２５％の画像データを分配する。同様に、矢印ｂのラインではチップ８０とチップ８１に５０％ずつ、矢印ｃのラインではチップ８０に２５％、チップ８１に７５％の画像データをそれぞれ分配する。本実施形態では、分配手段としてマスクを用い、これらの使用比率に画像データを分配する。このドットの分配比率が、ヘッドチップの吐出口の使用比率となるのである。
【００２７】
次に、図８を用いて補正後の画像データの記録を行うフローチャートについて説明する。まず、ステップＳ６において、コンピュータ１６１から記録装置１６０に記録すべき画像データが入力される。そしてステップＳ７で、画像データの注目画素がチップ８０及びチップ８１のどの吐出口に対応するかを同定し、つなぎ部と非つなぎ部で記録される領域が決定される。ステップＳ８で、図７で述べたフローチャートで生成した色補正データに基づき、つなぎ部と非つなぎ部の色味を補正する。ステップＳ９で、補正された画像データの記録を行う。このときのつなぎ部の吐出口使用比率はグラデーションマスクにより分配されている。色補正の詳しい方法は後に説明する。
【００２８】
＜テストパターン＞
ここで、図９を用いて図７のステップＳ２で記録するテストパターンについて説明する。本実施形態は、記録ヘッドチップのつなぎ部でと非つなぎ部でそれぞれ記録される画像に発生する色味の差を補正するものであり、つなぎ部と非つなぎ部のそれぞれの領域を用いたテストパターンを作成する必要がある。図９（ａ）は、前述した図６のシアンインクを吐出するチップ８０及び８１をつないだつなぎヘッドである。そして図９（ｂ）は、チップ８０及びチップ８１のつなぎ部及び非つなぎ部によって記録されたテストパターンにおけるパッチ群である。第１のテストパターンであるパッチ群１１１はチップ８０のみ、すなわちチップ８０の非つなぎ部で記録された複数のパッチであり、パッチ１１４、パッチ１１５のように異なる色味のパッチが並んでいる。第２のテストパターンであるパッチ群１１２はチップ８０とチップ８１のつなぎ部で記録されたパッチ群であり、パッチ群１１１と同様にそれぞれ異なる色味のパッチが並んでいる。同様に、第３のテストパターンであるパッチ群１１３はチップ８１の非つなぎ部で記録されたパッチ群である。
【００２９】
本実施形態において、パッチ群１１１、１１２、１１３は、所定の色値、すなわち所定のＲＧＢ値を示すパッチデータを用いてそれぞれ記録される。そして、後述する方法で、それぞれのパッチを測色し、得られた測色データをもとに記録すべき画像データに色補正を行うための色補正データを生成するのである。
【００３０】
図１０は、パッチを構成する複数の画素のうち１つに注目し、拡大した模式図である。本実施形態では、４つのドットによって１画素が階調表現される例を用いて説明する。
【００３１】
図１０（ａ）は、複数の画素から成るパッチ１２０の１画素である画素１２１を拡大した図である。図１０（ｂ）は、画素１２１を４つの小区画（以下「セル」と記載する）に分割し、それぞれのセル１２２、１２３、１２４、１２５にインク滴が着弾する様子を示している。この４つのセルに対し、インク滴の着弾数を０滴から４滴までの計５段階として記録することで５階調の階調表現を表現することができる。上述したように、本明細書では、セルに小分割された画素を複数集め、１つの色を表現するものをパッチと呼び、このようなパッチを複数個集めたものをパッチ群と呼ぶ。このパッチ群を構成するパッチの数には特に限定は無い。このようなパッチ群から成るテストパターンを、チップのつなぎ部と非つなぎ部のそれぞれの領域において記録する。これらはテストパターンの一例であり、各領域で記録されるパッチは同時に記録してもよく、別々に記録してもよい。
【００３２】
そして、２つのチップのつなぎ部に対応する画像データを各チップに分配し、記録データを生成する方法として、マスクパターンを用いて画像データを分配する方法や、各チップに分配する比率に応じて画像データを順番に振り分ける方法などがある。例えば、マスク処理によって記録データを生成する方法としては、マスクパターンは２つのチップのうちどちらのチップからインクを吐出するかが示されている。そして、画像データとＡＮＤ処理することによって各チップで記録すべき画像データを生成することができる。
【００３３】
＜測色方法＞
次に、記録したテストパターンを測色する方法について説明する。本実施形態では、図５で述べた光学測定器１６２を用いて測色データを取得する。ここで測色データとは、例えばＧｒｅｔａｇＭａｃｂｅｔｈ社による分光測色機：Ｓｐｃｔｒｏｌｉｎｏを用いた分光強度特性のように、パッチを照射する光源やパッチの物理状態に依存した特性を指す。また、光学スキャナを用いて画像をスキャンし、分光反射特性に対応した信号値を入手して測色データとしても良い。
【００３４】
＜色補正データ生成方法＞
次に、測色データに基づいて色補正データを生成する方法について説明する。ここで色補正データとは、色の補正を可能にする手段全てを含むものとする。例えば、行列を用いた色変換を行うのであれば、行列要素である変換係数を決定する。また別の例として、三次元のルックアップテーブルを用いるのであれば、テーブルを決定する。本実施形態では、補正手段であるコンピュータ１６１によって色補正データが生成される。
【００３５】
また、本実施形態では、パッチの測色データから行列の変換係数を決める例を用いて説明する。まず、つなぎ部と非つなぎ部を用いて記録されたパッチを光学測定器１６２により測色する。測色して読み込む際のＲＧＢは任意のＲＧＢで構わないが、双方のデータが同じ色空間であることが必要である。例えば、つなぎ部のパッチをＲＡＷデータとして読み込むのであれば、非つなぎ部のパッチもＲＡＷデータで読み込む必要がある。以下では、得られたＲＧＢ値が、つなぎ部及び非つなぎ部共にｓＲＧＢである場合について説明する。
【００３６】
読み込まれた非つなぎ部のｓＲＧＢ値をＸＹＺ値へ変換する。読み込まれたつなぎ部のｓＲＧＢ値から、任意の次数の高次マトリクスＨを生成する。例えばパッチ数がｎ個で、１次のマトリクスを生成するのであれば式１のようなｎ行３列のマトリクスが生成される。
【００３７】
【数１】
2011131384.tif 000003
（式１）
また、２次のマトリクスを生成するのであれば、式２のようなｎ行１０列のマトリクスが生成される。ここで、Ｃは定数項であって必要に応じて加えればよい。
【００３８】
【数２】
2011131384.tif 000004
（式２）
次に、作成した高次マトリクスＨから擬似逆行列Ｉを作成する。擬似逆行列Ｉの作成は、例えば特開２００５―１１００８９号公報に記載の方法を用いる。作成した擬似逆行列Ｉから非つなぎ部のＲＧＢ値を変換して作成したＸＹＺ値をターゲットにして、色補正マトリクスＭを生成する。色補正マトリクスＭの作成は、擬似逆行列Ｉの作成同様、例えば特開２００５−１１００８９号公報に記載の方法を用いる。
【００３９】
また、ここで補正する色について述べる。図１は記録材料としてシアン１色を用いて記録媒体上の白、即ち記録材料が記録されていない点から最大記録濃度まで記録した際の色の変化を示した図である。図の横軸はＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊のａ＊軸であり、縦軸は同じくｂ＊軸である。図のＴｘで示す軌跡は非つなぎ部で記録した場合の記録媒体上の白（インクによる記録のない箇所）から記録媒体が受容可能なインクの最大記録量までのＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊におけるａ＊ｂ＊平面への写像を示している。同様に、図のＴｙはつなぎ部を用いて、分配比率５０％で記録した場合の写像を示している。図で示したように、ＴｘとＴｙは記録量が増えるにつれて、即ち高彩度になるにつれて、色のずれが大きくなる。従って、プライマリカラー間で隣接する色であるグリーンとブルーの最大記録濃度点とで張る色空間ＧＣｘＢとＧＣｙＢの形状に僅かな差が生じ、同一のＲＧＢ信号値であっても再現される色に差が生じるのである。ここで、本実施形態では、プライマリカラーは、加法混色と減法混色の一時色としてＲＧＢＣＭＹを想定している。一般に、プライマリカラーは、色表現能力が高いため、最大彩度を取りやすく、平滑化の基準点としてプリンタ色域におけるプライマリカラーを用いている。
【００４０】
そこで前述したように色の差を減らすためには、つなぎ部と非つなぎ部双方で記録可能な共通の色再現領域の中から目標色を構成することが望ましい。共通の色目標としては複数考えられる。例えば、軌跡Ｔｘが軌跡Ｔｙに含有されるのであれば、ＴｘをＴｙに合わせるように目標色を構成してもよいし、その逆もあり得る。さらには図中斜線部のような共通色再現空間の中に設定した目標色、例えば図中のＴｚを軌跡とし、最大濃度点をＣｚとするように設定しても良い。いずれにしてもつなぎ部と非つなぎ部での色の差が減ずる方向への目標色であればよい。
【００４１】
以上述べてきた例はｓＲＧＢの場合であるが、実際の適用にあたってはその限りでは無い。基準側のＲＧＢ値がどの色空間であってもＸＹＺやＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊といった色空間に変換し、合わせる側のＲＧＢ値を変換するマトリクスを生成すれば良い。これは読み取ったＲＧＢ値がＲＡＷデータ、即ちデバイス依存のＲＧＢ値であっても同様であり、この場合には読み取ったＲＧＢ値が定義された任意のＲＧＢ空間（例えばｓＲＧＢ）であると仮定し、変換マトリクスを生成すれば良い。色補正データの生成方法はどのような方式を採用しても良く、ここで重要なことは、読み取られた領域のＲＧＢ値を基準とする領域のＲＧＢ値に合わせることである。ここで、色の合わせ方としては、つなぎ部と非つなぎ部のどちらを基準として補正してもよく、補正の精度が高さは印刷される画像信号に依存するものである。また、ターゲットとなる色味のテーブルを予めＲＯＭに記憶しておき、非つなぎ部とつなぎ部の両方をターゲット値に合わせるように色補正データを生成してもよい。
【００４２】
以上のように、本発明は、つなぎヘッドのつなぎ部と非つなぎ部に対してそれぞれパッチを記録して測色し、色補正を行うことにより、ドットの着弾位置ずれによって生じる色ずれによる白スジのような画像劣化を抑制することができる。
【００４３】
（その他の実施形態）
前述の実施形態では、図６に示したように全てのインクを吐出するヘッドのつなぎ部が、同じ位置となるような例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、図１２のようにインク色ごとにつなぎ部の位置が異なっていてもよい。ただし、この場合は、記録ヘッドのつなぎ部と非つなぎ部の特性が異なる領域ごとにテストパターンを記録して色補正を行う必要がある。なぜならば、図１３に示すように、インク色ごとにつなぎ部の位置が異なる場合、チップ群１８０、チップ群１８１、チップ群１８２の色味は全て異なるからである。すなわち、記録ヘッドの非つなぎ部の色味が単色で記録した場合には同じ色味でも、多次色の場合には着弾位置ずれの影響によって、異なるインク色のドットの重なり方が変わるために異なる色味となることによる。
【００４４】
このとき、色補正の方法としては、予め基準とする色再現領域をＲＯＭに保存しておき、その色に合わせるように全ての領域の補正を行なってもよい。また、全ての領域で記録したテストパターンを測色し、全ての領域の色再現領域が包含する共通色再現空間、すなわち全ての領域で記録可能な色再現領域を算出する。そして、その共通色再現空間に目標色を設定し、色補正を行ってもよい。
【００４５】
なお、前述の実施形態は、記録ヘッドに対して記録媒体を搬送しながら記録を行う形態を例として用いたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、記録ヘッドと記録媒体の相対走査によって記録が行われるものであればよく、記録ヘッドが走査する形態であってもよい。
【００４６】
なお、前述の実施形態では、つなぎ部と非つなぎ部で記録するテストパターンを同じパッチデータを用いたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、パッチデータのＲＧＢ値は異なる値であってもよく、また、同じパッチ数でなくてもよい。つなぎ部と非つなぎ部でそれぞれパッチを記録し、測色することにより、それぞれの色再現領域がわかればよいのである。
【００４７】
また、非つなぎ部における吐出口の使用比率を１００％としたとき、２つのチップのつなぎ部で記録するためのデータは、合計１００％の使用比率となるように生成しなくてもよい。すなわち、２つのヘッドから記録されるドットの合計が１００％以上になってもよく、１００％未満になってもよい。これは、つなぎ部で記録される色味の発色に基づくものであり、インクや記録媒体の種類によりにじみ方や浸透速度が異なるためである。
【００４８】
また、前述の実施形態では、２つのヘッドの非つなぎ部で記録される色味が同じ場合について述べたが、ヘッド製造時の誤差等により吐出量が異なり、非つなぎ部で記録される色味が異なる場合が考えられる。これに対しては、非つなぎ部を用いて記録したキャリブレーション用パターンを用いてキャリブレーションを行い、その後に前述したような色補正を行ってもよい。
【００４９】
前述の実施形態では、インクが４色の場合において説明したが、インクの色数はこの限りでない。すなわち、より多色でも少色でも良いことは言うまでも無い。また、１画素の面積階調の階調表現を５階調として例示したが、階調数はこの限りではない。
【００５０】
また、外部の供給装置であるコンピュータからテストパターンデータ及び画像データを受信し、外部の測色器を用いてテストパターンを測色し、コンピュータにて色補正データを生成するインクジェット記録システムの例を示した。本発明はこれに限るものではなく、インクジェット記録装置の内部にこれらの画像データを記憶している形態であってもよく、測色器を備える形態であってもよく、色補正データを生成するプログラムを記憶している形態であってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
６０  ヘッド部
６１  インク収容部
７２  ＣＰＵ
７４  ＲＯＭ
７５  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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