(57)【要約】【課題】医用画像の観察や理解により適した解剖図を自動で生成、提供する。【解決手段】記憶部６１が、医療に関するレポートから抽出される人体の部位、疾患名または治療方法を表す多数のキーワードと、そのキーワードにより表される人体の部位、疾患名または治療方法に適したボリュームレンダリングのための画像生成条件とを各々対応付けて記憶し、抽出部６２が、医療に関するレポートから人体の部位、疾患名または治療方法を表すキーワードを抽出し、画像生成部６３が、抽出されたキーワードに対応付けられた画像生成条件を用いて、３次元人体モデルを表す３次元画像をボリュームレンダリングすることにより解剖図を生成する。【選択図】図３
2011212099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療に関するレポートから抽出される人体の部位、疾患名または治療方法を表す多数のキーワードと、該キーワードにより表される人体の部位、疾患名または治療方法に適したボリュームレンダリングのための画像生成条件とを各々対応付けて記憶し、
医療に関するレポートから人体の部位、疾患名または治療方法を表すキーワードを抽出し、
該抽出されたキーワードに対応付けられた画像生成条件を用いて、３次元人体モデルを表す３次元画像をボリュームレンダリングすることにより解剖図を生成する
ことを特徴とする解剖図生成方法。
【請求項２】
前記画像生成条件が、前記３次元画像中の前記ボリュームレンダリングする範囲と、前記ボリュームレンダリングする際の視点とを含むものであることを特徴とする請求項１記載の解剖図生成方法。
【請求項３】
前記生成された解剖図から線図を生成することを特徴とする請求項１または２記載の解剖図生成方法。
【請求項４】
前記ボリュームレンダリングする範囲が、前記人体の部位、疾患名または治療方法に対応する領域である対象領域と、該対象領域以外の領域である周辺領域とを含むものであり、
前記ボリュームレンダリングが、前記周辺領域に前記対象領域よりも低い不透明度を付与して行なわれるものであることを特徴とする請求項２記載の解剖図生成方法。
【請求項５】
医療に関するレポートから抽出される人体の部位、疾患名または治療方法を表す多数のキーワードと、該キーワードにより表される人体の部位、疾患名または治療方法に適したボリュームレンダリングのための画像生成条件とを各々対応付けて記憶する記憶部と、
医療に関するレポートから人体の部位、疾患名または治療方法を表すキーワードを抽出する抽出部と、
該抽出部により抽出されたキーワードに対応する画像生成条件を前記記憶部から取得し、該取得した画像生成条件を用いて、前記３次元画像をボリュームレンダリングすることにより解剖図を生成する画像生成部と
を備えたことを特徴とする解剖図生成装置。
【請求項６】
前記画像生成条件が、前記３次元画像中のボリュームレンダリングする範囲と、ボリュームレンダリングする際の視点とを含むものであることを特徴とする請求項５記載の解剖図生成装置。
【請求項７】
前記画像生成部が、前記生成された解剖図から線図を生成するものであることを特徴とする請求項５または６記載の解剖図生成装置。
【請求項８】
前記ボリュームレンダリングする範囲が、前記人体の部位、疾患名または治療方法に対応する領域である対象領域と、該対象領域以外の領域である周辺領域とを含むものであり、
前記画像生成部が、前記周辺領域に前記対象領域よりも低い不透明度を付与して前記ボリュームレンダリングを行うものであることを特徴とする請求項６記載の解剖図生成装置。
【請求項９】
コンピュータに、
医療に関するレポートから抽出される人体の部位、疾患名または治療方法を表す多数のキーワードと、該キーワードにより表される人体の部位、疾患名または治療方法に適したボリュームレンダリングのための画像生成条件とを各々対応付けて記憶し、
医療に関するレポートから人体の部位、疾患名または治療方法を表すキーワードを抽出し、
該抽出されたキーワードに対応付けられた画像生成条件を用いて、３次元人体モデルを表す３次元画像をボリュームレンダリングすることにより解剖図を生成する
ことを実行させることを特徴とする解剖図生成プログラム。
【請求項１０】
前記画像生成条件が、前記３次元画像中のボリュームレンダリングする範囲と、ボリュームレンダリングする際の視点とを含むものであることを特徴とする請求項９記載の解剖図生成プログラム
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元人体モデルから解剖図を生成する解剖図生成方法、装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野においては、医用画像の読影をより的確に行ったり、患者への病状や治療法の説明を分かりやすくするため、医用画像に撮影された人体の部位と同じ部位が描かれた解剖図を医用画像と並べて閲覧する場合がある。
【０００３】
特許文献１では、頭部、腹部、心臓など人体の各部位がそれぞれ描かれた多数の解剖図を予め用意しておき、入力された医用画像を画像解析することにより、その医用画像にどの部位が撮影されているかを認識し、医用画像と同一部位を表す解剖図を選択し、提供することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７３３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、同じ部位を撮影した医用画像を用いて画像診断を行う場合でも、異常が見られる位置によってはその医用画像の観察や理解に適した解剖図は異なってくることがある。たとえば、同じ心臓を撮影した医用画像を用いて画像診断を行う場合、異常が見られる位置が大動脈弁である場合には、心臓を一部カットして大動脈弁を観察可能に露出させた状態をそのカットした側から見た解剖図を表示するとよいが、冠動脈である場合には、冠動脈と大動脈を含む心臓全体を人体の正面側から見た解剖図を表示するとよい。同様に、どんな異常が見られるのか、それに対してどんな治療方法を用いるかなどによっても、医用画像の観察や理解に適した解剖図が異なってくる場合がある。
【０００６】
また、人体は極めて多数の器官が何層にも3次元的に折り重なって形成された集合体である。従って、特定の器官の立体構造やその器官と周辺組織との位置関係を観察したい場合、興味のない組織がわずかでも表示されていると観察の妨げになる。人体の器官の数は極めて多数あるため、これら個々の器官や症例ごとに解剖図を用意しておくことは事実上不可能である。
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、入力された医用画像に同じ部位が撮影されている場合にはいずれも、同じ解剖図が提供されるに過ぎず、その部位のどの位置に異常が見られるか、どんな異常が見られるか、どんな治療方法を用いるかなどに対応してカスタマイズされた解剖図は提供できない。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、診断結果、治療法などの観察や理解に適した解剖図を自動で生成、提供できる解剖図生成方法、装置及びプログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解剖図生成方法は、医療に関するレポートから抽出される人体の部位、疾患名または治療方法を表す多数のキーワードと、該キーワードにより表される人体の部位、疾患名または治療方法に適したボリュームレンダリングのための画像生成条件とを各々対応付けて記憶し、医療に関するレポートから人体の部位、疾患名または治療方法を表すキーワードを抽出し、該抽出されたキーワードに対応付けられた画像生成条件を用いて、３次元人体モデルを表す３次元画像をボリュームレンダリングすることにより解剖図を生成することを特徴とするものである。
【００１０】
ここで、レポートというのは、患者を診断した結果などが電子的に記録され、電子的に読取り可能なものであって、テキストデータ、音声データおよび画像データの少なくとも１つを含むものである。このレポートの一例として、医用画像を読影した結果が記録された読影レポートがある。
【００１１】
また、キーワードとは、診断結果、治療法などの理解に適した解剖図の種類や角度等を決めるために必要な情報である。
【００１２】
また、画像生成条件というのは、視点の位置や各ボクセルの不透明度など、ボリュームレンダリングの実行に必要な条件であり、これらの諸条件に限らず、標準的な条件として予め設定されたボリュームレンダリングの実行に必要な諸条件の一部をカスタマイズするための、前記諸条件のうち少なくとも１つの条件を含む概念である。
【００１３】
また、解剖図というのは、生物体の形態と構造が描かれた画像である。
【００１４】
本発明の解剖図生成装置は、医療に関するレポートから抽出される人体の部位、疾患名または治療方法を表す多数のキーワードと、該キーワードにより表される人体の部位、疾患名または治療方法に適したボリュームレンダリングのための画像生成条件とを各々対応付けて記憶する記憶部と、医療に関するレポートから人体の部位、疾患名または治療方法を表すキーワードを抽出する抽出部と、該抽出部により抽出されたキーワードに対応する画像生成条件を記憶部から取得し、該取得した画像生成条件を用いて、３次元画像をボリュームレンダリングすることにより解剖図を生成する画像生成部とを備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
本発明の方法および装置において、画像生成条件は、３次元画像中のボリュームレンダリングする範囲と、ボリュームレンダリングする際の視点とを含むものであってもよい。
【００１６】
また、前記生成された解剖図から線図をさらに生成するものであってもよい。
【００１７】
また、ボリュームレンダリングする範囲が、人体の部位、疾患名または治療方法に対応する領域である対象領域と、対象領域以外の領域である周辺領域とを含むものであり、周辺領域に対象領域よりも低い不透明度を付与してボリュームレンダリングを行うものであってもよい。
【００１８】
本発明の解剖図生成プログラムは、上記解剖図生成方法をコンピュータに実行させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の解剖図生成方法、装置及びプログラムによれば、医療に関するレポートから抽出される人体の部位、疾患名または治療方法を表す多数のキーワードと、キーワードにより表される人体の部位、疾患名または治療方法に適したボリュームレンダリングのための画像生成条件とを各々対応付けて記憶し、医療に関するレポートから人体の部位、疾患名または治療方法を表すキーワードを抽出し、その抽出されたキーワードに対応付けられた画像生成条件を用いて３次元人体モデルを表す３次元画像をボリュームレンダリングすることにより解剖図を生成するようにしたので、医用画像において読影の対象となった人体の部位、疾患名または治療方法の情報に対応した解剖図を自動で生成でき、これにより、医用画像の観察や理解により適した解剖図を自動で提供することができる。
【００２０】
上記方法、装置及びプログラムにおいて、画像生成条件が、３次元画像中のボリュームレンダリングする範囲と、ボリュームレンダリングする際の視点とを含むものである場合には、医用画像において読影の対象となった人体の部位、疾患名または治療方法の情報に対応した人体の部位を、その観察に適した視点からみた解剖図を生成、提供することができる。
【００２１】
また、前記生成された解剖図から線図を生成するようにした場合には、医用画像において読影の対象となった人体の部位、疾患名または治療方法の情報に対応した線図も自動で生成、提供することができる。
【００２２】
また、ボリュームレンダリングする範囲が、人体の部位、疾患名または治療方法に対応する領域である対象領域と、該対象領域以外の領域である周辺領域とを含むものであり、ボリュームレンダリングが、周辺領域に対象領域よりも低い不透明度を付与して行なわれるものである場合には、対象領域だけではなくその周辺領域も併せて表示させつつ、対象領域を周辺領域よりも鮮明に表示した解剖図を生成、提供することができる。これにより、観察者は、対象領域の位置や範囲を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】医用画像診断システムの概略構成図
【図２】図１の解剖図生成装置のハードウェア構成図
【図３】図１の解剖図生成装置の機能ブロック図
【図４】読影レポートの一例を示す図
【図５】ボリュームレンダリングによる解剖図の生成を説明するための図
【図６Ａ】生成された解剖図の一例を示す図
【図６Ｂ】生成された解剖図の一例を示す図
【図６Ｃ】生成された解剖図の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施の形態となる解剖図生成装置が導入された医用画像診断システムについて説明する。図１は、この医用画像診断システムの概略構成図である。図に示すように、このシステムでは、モダリティ１と、画像保管サーバ２と、読影レポートサーバ３と、画像処理ワークステーション４と、解剖図生成装置５とが、ネットワーク９を経由して通信可能な状態で接続されている。
【００２５】
モダリティ１には、被検体の検査対象部位を撮影することにより、その部位を表す３次元医用画像の画像データを生成し、その画像データにＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）規格で規定された付帯情報を付加して、画像情報として出力する装置が含まれる。具体例としては、ＣＴ、ＭＲＩなどが挙げられる。
【００２６】
画像保管サーバ２は、モダリティ１で取得された医用画像の画像データを画像データベースに保存・管理するコンピュータである。画像保管サーバ２は、画像処理ワークステーション４からの閲覧要求に応じてデータベースの検索を行い、抽出された画像データを要求元の画像処理ワークステーション４に送信する。画像データの格納形式やネットワーク９経由での各装置間の通信は、ＤＩＣＯＭ等のプロトコルに基づいている。
【００２７】
読影レポートサーバ３は、画像処理ワークステーション４で作成された読影レポートのデータをデータベースに保存・管理するコンピュータである。読影レポートサーバ３は、画像処理ワークステーション４や解剖図生成装置５からの閲覧要求に応じてデータベースの検索を行い、抽出された読影レポートのデータを要求元に送信する。
【００２８】
画像処理ワークステーション４は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク、入出力インターフェース、通信インターフェース、入力装置（ポインティングデバイス、キーボード等）、ディスプレイ４ａ、データバス等の周知のハードウェア構成を備えたコンピュータである。画像処理ワークステーション４は、周知のオペレーティングシステムやアプリケーション・ソフトウェア等がインストールされたものである。アプリケーション・ソフトウェアとしては、画像保管サーバ２から医用画像データを取得するための画像検索・取得アプリケーションや、読影レポートの作成・編集等を行なうための読影レポート・アプリケーション、解剖図生成装置５から解剖図を取得するための解剖図取得アプリケーション等がインストールされている。これらのアプリケーション・ソフトウェアの実行により、画像処理ワークステーション４で上記各処理が実行される。
【００２９】
画像処理ワークステーション４は、上記読影レポート・アプリケーションの実行下で、読影レポート作成画面をディスプレイ４ａに表示させ、その作成画面におけるユーザの入力操作に応じて医用画像に関する電子的な読影レポートを作成する。作成された読影レポートのデータは、画像処理ワークステーション４のハードディスク、あるいは読影レポートサーバ３のデータベースに保存・管理される。
【００３０】
ここで、読影レポートは、テキストデータ、音声データおよび画像データの少なくとも１つを含むものである。図４は、画像処理ワークステーション４で作成された読影レポートの一例を示す図である。図４の読影レポート１００には、患者名、患者ＩＤなどが記載された患者情報欄１１０、読影対象の画像に対する読影者の所見が記載される所見欄１２０、読影者の音声の所見が録音された音声データへのリンクが挿入された音声所見欄１３０、所見が現れている画像や参考画像等の添付画像１４１が挿入された添付画像欄１４０が設けられており、再生ボタン１３０ａが選択されると、録音された音声が再生される。
【００３１】
また、画像処理ワークステーション４は、上記解剖図取得アプリケーションの実行下で、ユーザからの指示に応じて解剖図生成装置５に解剖図の要求を送信し、解剖図生成装置５から送られてきた解剖図をディスプレイ４ａに表示させる。ここで、解剖図の要求には、対比させたい医用画像のファイル名、その医用画像に関する読影レポートのファイル名、患者ＩＤなどの読影レポートを特定するための情報、あるいは読影レポートそのものが含まれる。
【００３２】
解剖図生成装置５は、図２に示すように、ＣＰＵ５１、メモリ５２、ハードディスク５３、通信インターフェース５４、入力装置５５（ポインティングデバイス、キーボード等）、ディスプレイ５６、データバス５７などの周知のハードウェア構成を備えたコンピュータである。解剖図生成装置５は、周知のオペレーティングシステムや本発明の解剖図生成処理を行うためのアプリケーション（解剖図生成プログラム）などがインストールされたものである。解剖図生成プログラムはメモリ５２に記憶される。ＣＰＵ５１がこの解剖図生成プログラムを実行することで、解剖図生成装置５で本発明の実施の形態となる解剖図生成処理が実行される。なお、解剖図生成プログラムなどのアプリケーション・ソフトウェアは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体からインストールされたものであってもよいし、インターネット等のネットワーク経由で接続されたサーバの記憶装置からダウンロードされた後にインストールされたものであってもよい。
【００３３】
ハードディスク５３には、図３に示すように、健康な状態にある３次元人体モデルを表す３次元画像２００が記憶されている。この３次元画像２００は、ボクセルが３次元座標空間内に配列してなるものであり、各ボクセルの位置は、人体の左右方向をｘ軸、前後方向をｙ軸、上下方向をｚ軸とする３次元座標系で定義され、各ボクセルの画素値は、そのボクセルの位置の座標と関連づけられている。
【００３４】
また、ハードディスク４には、医用画像に関する読影レポートから抽出される人体の部位、疾患名または治療方法（以下、「人体の部位、疾患名または治療方法」を「部位等」と記す）を表す多数のキーワードと、該キーワードにより表される部位等に適したボリュームレンダリングのための画像生成条件とが各々対応付けて登録されたデータベースＤＢが構築されている。これにより、読影レポートから抽出した部位等を表すキーワードから、そのキーワードにより表される部位等に適したボリュームレンダリングのための画像生成条件を容易に検索・取得できる。
【００３５】
抽出されたキーワードが複数ある場合、個々のキーワードと対応付けられた解剖学的部位の全てを表示させるように画像生成条件を設定する。その結果、あらかじめ用意したキーワードは限られた数であっても、それらの組み合わせによって多様なバリエーションの解剖図を提供することができる。このとき全ての解剖学的部位が表示範囲内に収まるように、画像生成範囲を調整する。
【００３６】
また、データベースＤＢには、個々のキーワードに画像生成条件が対応付けて登録されているだけでなく、２以上のキーワードの組み合わせに対しても画像生成条件を登録することもできる。これにより、その２以上のキーワードの組み合わせに最適な画像生成条件を検索・取得できる。
【００３７】
ここで、多数のキーワードと、それに各々対応付けられる画像生成条件については、予め登録される。キーワードと画像処理条件の登録は、入力装置５５から入力されて登録されてもよいし、予め用意された「キーワードと画像処理条件の対応付け」をネットワークまたは記憶媒体等を介して複写して作成してもよい。
【００３８】
なお、登録される部位等を表すキーワードは、部位等の名前、部位等を表す別称または記号、もしくはそれらの略称のいずれかを含むものである。具体的には、部位を表すキーワードとしては、大動脈、上行大動脈、大動脈弁、僧帽弁、冠動脈、右冠動脈、左前下行枝、左回旋枝、肺動脈、心房中隔、心室中隔などを用いることができ、疾患名を表すキーワードとしては、大動脈弁狭窄症、大動脈弁閉鎖不全症、僧帽弁狭窄症、僧帽弁閉鎖不全症、冠動脈の狭窄、大動脈瘤、動脈管開存症、肺動脈狭窄症、心房中隔欠損症、心室中隔欠損症などを用いることができ、治療方法を表すキーワードとしては、バイパス手術、結腸切除術、バチスタ手術などを用いることができる。
【００３９】
また、画像生成条件には、３次元画像２００中のボリュームレンダリングする範囲と、その範囲内の各ボクセルにおける不透明度、ボリュームレンダリングする際の視点などがある。たとえば、大動脈弁狭窄症や大動脈弁閉鎖不全症というキーワードに対して、大動脈弁を観察可能に一部がカットされた心臓が位置する３次元画像２００中の画像範囲が、ボリュームレンダリングする範囲として対応づけて記憶されている。
【００４０】
他にも、僧帽弁狭窄症、僧帽弁閉鎖不全症というキーワードに対しては僧帽弁を観察可能に一部がカットされた心臓部分が、冠動脈の狭窄（狭窄部位）というキーワードに対しては狭窄部位に対応する冠動脈と大動脈を含む心臓全体が、大動脈瘤というキーワードに対しては大動脈全体が、ボリュームレンダリングする範囲として対応づけて記憶されている。また、大動脈瘤の中でも上行大動脈瘤、弓部大動脈瘤、下行大動脈瘤、腹部大動脈瘤というキーワードに対しては、上行大動脈周辺の大動脈部分、弓部大動脈周辺の大動脈部分、下行大動脈周辺の大動脈部分、腹部大動脈周辺の大動脈部分が、ボリュームレンダリングする範囲として各々対応づけて記憶されている。
【００４１】
なお、画像生成条件としてボリュームレンダリングする範囲内の各ボクセルにおける不透明度を設定する際に、ボリュームレンダリングする範囲が、部位等に対応する領域である対象領域と、該対象領域以外の領域である周辺領域とを含むものである場合には、周辺領域に対象領域よりも低い不透明度を付与されるようにするとよい。これにより、対象領域だけではなくその周辺領域も併せて表示させつつ、対象領域を周辺領域よりも鮮明に表示した解剖図を生成、提供できる。
【００４２】
図２は、解剖図生成装置５の機能のうち、本発明の実施の形態となる解剖図生成処理に関連する部分を示すブロック図である。図に示すように、本発明の解剖図生成処理は、画像処理ワークステーション４からの要求に応じて、３次元人体モデルから解剖図を生成、提供するものであって、記憶部６１、抽出部６２、画像生成部６３によって実現される。
【００４３】
記憶部６１は、ハードディスク５３から構成され、上述したように、３次元人体モデルを表す３次元画像２００を記憶するとともに、医用画像に関する読影レポートから抽出される部位等を表す多数のキーワードと、該キーワードにより表される人体の部位、疾患名または治療方法に適したボリュームレンダリングのための画像生成条件が各々対応付けて登録されたデータベースＤＢも記憶する。記憶部６１は、画像生成部６３から部位等を表すキーワードＫが入力されると、データベースＤＢからそのキーワードＫに対応付けて登録されている画像生成条件Ｃを抽出し、画像生成部６３に出力する。また、画像生成部６３の要求に応じて３次元画像２００も提供する。
【００４４】
抽出部６２は、まず、画像処理ワークステーション４からの解剖図の要求を受け付ける。上述したように、解剖図の要求には、読影レポートを特定するための情報、あるいは読影レポート１００そのものが含まれている。次に、解剖図の要求に読影レポート１００が含まれている場合にはその読影レポートから、解剖図の要求に読影レポートを特定するための情報が含まれている場合には、画像処理ワークステーション４または読影レポートサーバ３にその情報を送信して読影レポートの転送を要求し、その要求に応じて転送された読影レポート１００から、部位等を表す１以上のキーワードを抽出する。
【００４５】
上述したように、読影レポート１００には、テキストデータ、音声データおよび画像データの少なくとも１つが含まれており、抽出部６２は、読影レポート１００に含まれているテキストデータ、音声データおよび画像データの少なくとも１つから、記録部６１のデータベースＤＢに記憶されたキーワードと一致するキーワードを検出することにより、キーワードを抽出する。
【００４６】
なお、読影レポート１００の音声データからキーワードを抽出する場合には、録音された音声データを公知の音声認識技術によりテキストデータに変換した上で、そのテキストデータの中からデータベースＤＢに記憶されたキーワードと一致するキーワードを検出すればよい。読影レポート１００の画像データからキーワードを抽出する場合には、公知の部位認識技術、コンピュータ支援診断CAD（computer-aided diagnosis）システムなどを用いて画像解析を行った結果得られたテキストデータの中から、データベースＤＢに記憶されたキーワードと一致するキーワードを検出すればよい。
【００４７】
画像生成部６３は、抽出部６２により抽出されたキーワードＫに対応する画像生成条件Ｃを記憶部６１から取得し、該取得した画像生成条件Ｃを用いて、３次元画像２００をボリュームレンダリングすることにより解剖図Ｉを生成する。画像生成部６３は、解剖図Ｉの生成に必要となる全ての画像生成条件の項目それぞれについて一般的に適用される標準の条件を予め設定しておき、記憶部６１から取得される画像生成条件Ｃに応じて、その設定された標準の条件の一部または全部を変更することによりカスタマイズする。なお、記憶部６１から取得される画像生成条件Ｃには、上述したように、３次元画像２００中のボリュームレンダリングする範囲２１０と、その範囲２１０内の各ボクセルにおける不透明度、ボリュームレンダリングする際の視点ＥＰなどがある。
【００４８】
以下、図５を参照して、設定された画像処理条件を用いて、ボリュームレンダリングにより解剖図を生成する処理を説明する。ここでは、読影レポートから抽出されたキーワードが右上腕の後面に関連したものであり、記憶部６１から取得された画像生成条件Ｃが、ボリュームレンダリングする範囲２１０を右上腕が位置する３次元画像２００中の画像範囲とし、ボリュームレンダリングする際の視点Ｅを右上腕の後方の所定の位置とするものである場合について説明する。なお、投影面Ｆの位置、大きさ等を規定する、ボリュームレンダリングする際の視野範囲211はボリュームレンダリングする範囲２１０を囲む程度のものとする。
【００４９】
まず、設定された視点Ｅ、光源Ｓ、投影面Ｆにより、その視点Ｅと投影面Ｆ上の投影画素の各々とを結ぶ複数の視線Ｅｊ（ｊ＝１、２、…、ｍ；ｍは、視線の数）に沿って範囲２１０を所定の間隔でサンプリングした複数の探査点Ｐｊｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ；ｎは、視線Ｅｊ上の探査点の数）を設定する。次に、各視線Ｅｊに沿って、各探査点Ｐｊｉにおける輝度値ｂ(Ｐｊｉ)と不透明度α(Ｐｊｉ)を取得し、次の式（１）に示すように、それらの積を加算していき、不透明度αの累積が所定の閾値となるか、またはレイが対象としている３次元医用画像Ｖから抜け出たとき、その視線Ｅｊに対する処理を終了し、加算結果をその視線Ｅｊが通る投影面Ｆ上の投影画素の出力画素値Ｃｊとして決定する。
【数１】
2011212099.tif 000003
【００５０】
このような処理を各視線について行い、投影面上Ｆのすべての投影画素の出力画素値を決定することにより、ボリュームレンダリング画像、すなわち解剖図Ｉを生成する。生成された解剖図Ｉは、画像処理ワークステーション４に出力される。
【００５１】
なお、各探査点Ｐｊｉの不透明度α(Ｐｊｉ)は、予め３次元人体モデルの組織毎に与えられた不透明度により決定し、輝度値ｂ(Ｐｊｉ)は、次の式（２）により算出する。
【数２】
2011212099.tif 000004
ここで、ｈは、拡散反射によるシェーディング関数であり、Ｎ(Ｐｊｉ)は、各探査点Ｐｊｉにおける法線ベクトル、Ｌは、探査点Ｐｊｉから光源Ｓへの単位方向ベクトル、「・」はベクトルの内積、ｃ(Ｐｊｉ)は、予め被検体の組織毎に定義された色情報に基づき、割り当てられた色情報である。
【００５２】
図６Ａ〜６Ｃに、本発明の解剖図生成処理により生成された解剖図の一例を示す。図６Ａ〜６Ｃは、同じ右上腕の後面であっても、読影レポート１００から抽出されたキーワードのバリエーションに対応してボリュームレンダリングする範囲をそれぞれカスタマイズした解剖図である。
【００５３】
具体的には、記憶部６１のデータベースＤＢに、上腕骨というキーワードに対しては鎖骨、肩甲骨、上腕骨、尺骨および橈骨の上端部が、上腕三頭筋の長頭というキーワードに対しては鎖骨、肩甲骨、上腕骨、尺骨および橈骨の上端部、大円筋、上腕三頭筋の長頭、上腕三頭筋の内側頭が、棘下筋というキーワードに対しては鎖骨、肩甲骨、上腕骨、尺骨、橈骨の上端部、大円筋、上腕三頭筋の長頭、上腕三頭筋の内側頭、棘上筋、棘下筋、小円筋および上腕三頭筋の外側頭がボリュームレンダリングする範囲として対応づけて記憶されているときに、抽出部６２により抽出されたキーワードＫが上腕骨である場合に生成された解剖図を図６Ａに、抽出部６２により抽出されたキーワードＫが上腕三頭筋の長頭である場合に生成された解剖図を図６Ｂに、抽出部６２により抽出されたキーワードＫが棘下筋である場合に生成された解剖図を図６Ｃに示している。
【００５４】
画像生成部６３は、上記生成された解剖図Ｉから線図Ｄ（シェーマ図など）をさらに生成し、生成された線図Ｄを、画像処理ワークステーション４に出力する。ここで、線図Ｄの生成は、たとえば公知の輪郭抽出技術を用いて解剖図の輪郭線を抽出することにより行う。
【００５５】
なお、この線図Ｉは、画像生成部６３により生成された解剖図Ｉから生成してもよいが、３次元画像２００から直接生成するようにしてもよい。この場合は、記憶部６１に、医用画像に関する読影レポートから抽出される部位等を表す多数のキーワードに対し、該キーワードにより表される人体の部位、疾患名または治療方法に適した線図を生成するための線図生成条件を対応付けて記憶しておき、抽出部６２により抽出されたキーワードＫに対応する線図生成条件を記憶部６１から取得し、該取得した線図生成条件を用いて、３次元画像２００から解剖図Ｉを生成すればよい。
【００５６】
また、画像生成部６３は、生成された解剖図Ｉや線図Ｄに、その表示されている各部位の名称をさらに挿入したものを生成し、画像処理ワークステーション４に出力するものであってもよい。
【００５７】
上記実施の形態では、本発明の解剖図生成装置を、医用画像に関する読影レポートを用いて３次元人体モデルから解剖図を生成するものに適用した場合について説明したが、このような画像診断の結果を記録した読影レポートを用いる場合に限らず、画像診断以外の方法で診断した結果を記録したレポートなど、医療に関する種々のレポートから解剖図を生成する場合に適用することができる。
【００５８】
また、医用画像に関する読影レポートを用いて３次元人体モデルから解剖図を生成する上述した種々の対応についても、種々の他の医療に関するレポートから解剖図を生成する場合に適用することができ
【００５９】
また、上記実施の形態では、健康な状態にある３次元人体モデルからのみ解剖図を生成する場合について説明したが、特定の病気の状態にある３次元人体モデルも用意しておき、レポートから抽出されたキーワードに応じて、健康な状態にある３次元モデルおよび特定の病気の状態にある３次元人体モデルのいずれか一方または両方から解剖図を生成するようにしてもよい。
【００６０】
また、間接等の動態が観察可能な4次元人体モデル（動態の各段階を表す３次元人体モデル群）を用意しておき、レポートから抽出されたキーワードに応じて４次元人体モデルを構成する各３次元モデルからそれぞれ解剖図を生成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
３         読影レポートサーバ
４         画像処理ワークステーション
４ａ       ディスプレイ
５         解剖図生成装置
５１       ＣＰＵ
５２       メモリ
５３       ハードディスク
５４       通信インターフェース
６１       記憶部
６２       抽出部
６３       画像生成部
１００      読影レポート
２００      ３次元画像
２１０      ボリュームレンダリングする範囲
Ｅ         視点
Ｃ         画像生成条件
Ｋ         キーワード
Ｉ         解剖図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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