(57)【要約】【課題】搬入されたシートを、シートの向きを変えることなく搬送方向を変えて搬出することのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】搬入されたシートを搬送しながらシート搬出方向に旋回するシート旋回部３６０と、シート旋回部３６０のシート搬入方向と直交する方向に設けられた第３搬送部３４０Ａとにより、搬入されたシートを旋回させる前にシートを、旋回開始位置まで搬送する。そして、シート旋回部３６０と、旋回したシート旋回部３６０のシート搬出方向と直交する方向に設けられた第４搬送部３４０Ｂとにより、旋回したシートを搬出する。【選択図】図２
2011131993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されたシートを、搬送方向を変えて搬出するシート搬送装置において、
搬入されたシートを搬送しながらシート搬出方向に旋回するシート旋回部と、
搬入されたシートを前記シート旋回部と協働して旋回開始位置まで搬送すると共に、旋回したシートを前記シート旋回部と協働して搬出するシート搬送機構と、を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート搬送機構は、
搬入されたシートを旋回させる前に前記シート旋回部と協働して旋回開始位置まで搬送するシート搬送部と、
旋回したシートを前記シート旋回部と協働して搬出するシート搬出部と、を備えることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート搬出部及び前記シート搬送部を、シートを搬送する搬送状態と、シートから離間する離間状態とに変更可能とし、
前記シート旋回部によりシートを旋回する際には、搬送状態の前記シート搬送部を離間状態とし、旋回したシートを搬出する際には、離間状態の前記シート搬出部を搬送状態とすることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シート旋回部は、旋回中心を有する旋回可能な本体部と、前記本体部に支持され、シートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラと共にシートを挟持する回転自在な球状部材と、を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シート搬送機構は、
前記シート旋回部のシート搬入方向と直交する方向に延びる軸を中心に回転可能に設けられた第１回転体と、
旋回した前記シート旋回部のシート搬出方向と直交する方向に延びる軸を中心に回転可能に設けられた第２回転体と、
前記第１回転体と共にシートを挟持搬送する位置及び前記第２回転体と共にシートを挟持搬送する位置に前記シート旋回部と一体的に移動する第３回転体と、を備え、
前記第１回転体と前記第３回転体とは、前記シート旋回部が旋回を開始する前の位置にあるとき接離可能に当接して搬入されたシートを前記シート旋回部と協働して旋回開始位置まで搬送し、前記第２回転体と前記第３回転体とは、前記シート旋回部が旋回した位置にあるとき接離可能に当接して旋回したシートを前記シート旋回部と協働して搬出することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記シート旋回部は、旋回中心を有する旋回可能な本体部と、前記本体部に支持され、シートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラと共にシートを挟持する回転自在な球状部材と、を備え、
前記第３回転体を、前記本体部の前記旋回中心からの距離が遠い側の端部に設けたことを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記シート旋回部及び前記シート搬送機構を正逆転可能としたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
シートが搬入される搬入口に設けられ、シートを前記シート搬送部に搬送する第１搬送ローラと、
シートが搬出される搬出口に設けられ、前記シート搬出部及び前記シート旋回部からのシートを搬出する第２搬送ローラと、を備えたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
シートに画像を形成して排出する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体から排出されたシートを搬入し、搬入されたシートを、方向を変えて搬出する請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特に搬入されたシートを、方向を変えて搬出するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル複写機や印刷に関連する分野として、オン・デマンド・プリントと呼ばれる分野が注目されている。オン・デマンド・プリントでは多品種、小ロットの需要に応えることができることから、マニュアル等のドキュメント、個人向けパンフレット冊子の製作等に適している。更に、印刷在庫の大幅な削減、データ入力から製本完了までの工数時間の短縮、顧客とデジタル回線を通して繋がることによるデータ転送の容易さ等に基づく納期の大幅な短縮、デリバリコストの削減等が実現できるという特徴を有している。このようなオン・デマンド・プリント技術を達成する画像形成装置として、従来、デジタル複写機本体の上流部及び下流部に様々な種類の装置を連結させて、大量一括処理を実施している画像形成装置がある。
【０００３】
例えば、一般的なオンデマンドプリンティングシステムを構成する画像形成装置では、デジタル複写機本体の上流部に大容量の給紙装置を連結している。また、デジタル複写機本体の下流部に、インサート給紙装置、穿孔装置、折り装置、シート仕分け装置、中綴じ、平綴じ、糊付け、テープ等を用いた各種製本装置、シート端部の断裁を行うシート断裁装置等の各種装置を連続的に連結している。
【０００４】
これらシート処理装置等の各種装置は通常、一列に配置可能なように構成されているが、連結数は使用するユーザによって様々で異なる。ここで、画像形成装置が連結数の多い構成の場合、上流の給紙装置から最下流のシート処理装置までの距離が長くなることから、設置スペースを大きくとる必要があった。また、画像形成装置の長さが長くなると、その分、ユーザの操作時の移動量も多くなり、操作性の観点から扱い難くなっていた。そこで、従来は、デジタル複写機本体とシート処理装置等の途中に配置されるシート搬送装置として、シートの搬送方向を９０度変更することが可能なシート搬送装置を配置したものがある（特許文献１参照）。そして、このようなシート搬送装置を配置することにより、画像形成装置の接続形態をＬ字やＴ字とすることができる。これにより、上流の給紙装置から最下流のシート処理装置までの距離を短くすることができ、画像形成装置の設置スペースや、操作性の改善を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１７１０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、このような従来のシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置において、シート搬送装置のシート搬送方向を変更する角度は一定、例えば９０度であるため、画像形成装置の連結形態の自由度が無い。また、従来、画像形成装置やシート処理装置においては、装置の小型化を図るため、シート搬送方向と直交する幅方向の長さを、すなわち前奥方向の幅を狭くするようにしている。このため、例えばＬＤＲサイズや、ＬＧＬサイズ、Ａ３サイズ等のラージサイズのシートに画像を形成してシートを処理する場合、シートを、長辺がシート搬送方向に沿う向きでシートをシート搬送装置に搬入している。しかし、このようにシートを搬入した場合、既述したように、シート搬送装置により、シート搬送方向を９０度変更した場合、シートは短辺がシート搬送方向に沿う向きで搬出されるようになる。すなわち、搬出されるときのシートの向きは、搬入されたときと変わる。そして、このように向きが変わったシートを処理するためには、幅方向の長さの長いシート処理装置が必要となる。つまり、シートの向きが変わった場合、画像形成装置に使用されるシート処理装置が制限される。また、幅方向の長さの長いシート処理装置を使用した場合、設置スペースが増加する。
【０００７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、搬入されたシートを、シートの向きを変えることなく搬送方向を変えて搬出することのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、搬入されたシートを、搬送方向を変えて搬出するシート搬送装置において、搬入されたシートを搬送しながらシート搬出方向に旋回するシート旋回部と、搬入されたシートを前記シート旋回部と協働して旋回開始位置まで搬送すると共に、旋回したシートを前記シート旋回部と協働して搬出するシート搬送機構と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のように、シート搬送部とシート旋回部とによって旋回開始位置まで搬送されたシートを旋回させ、旋回したシートをシート旋回部とシート搬出部とによって搬出することにより、シートの向きを変えることなく搬送方向を変えて搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置を説明する図。
【図２】上記シート搬送装置である中間シート搬送装置を説明する図。
【図３】上記中間シート搬送装置に設けられた第１及び第２搬送部を説明する図。
【図４】上記中間シート搬送装置に設けられた第３及び第４搬送部を説明する図。
【図５】上記中間シート搬送装置に設けられたシート旋回部を説明する図。
【図６】上記シート旋回部の旋回動作を説明する図。
【図７】上記中間シート搬送装置を制御する中間シート搬送装置制御部の制御ブロック図。
【図８】上記中間シート搬送装置のシート搬送制御動作を示すフローチャート。
【図９】上記中間シート搬送装置のシート搬送動作を示す第１の図。
【図１０】上記旋回搬送部によるシート旋回搬送処理を示すフローチャート。
【図１１】上記中間シート搬送装置のシート搬送動作を示す第２の図。
【図１２】上記画像形成装置の他の配置構成を説明する図。
【図１３】上記中間シート搬送装置の他の構成を説明する図。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置に設けられた中間シート搬送装置を説明する図。
【図１５】上記中間シート搬送装置に設けられたシート旋回部を説明する図。
【図１６】上記中間シート搬送装置に設けられた第１及び第２従動搬送部を説明する図。
【図１７】上記中間シート搬送装置を制御する中間シート搬送装置制御部の制御ブロック図。
【図１８】上記中間シート搬送装置のシート搬送動作を示す第１の図。
【図１９】上記旋回搬送部によるシート旋回搬送処理を示すフローチャート。
【図２０】上記中間シート搬送装置のシート搬送動作を示す第２の図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置を説明する図である。図１の（ａ）及び（ｂ）において、１００Ａは画像形成装置、１００は白黒及びカラーの画像形成を行う画像形成部を内部に備えた画像形成装置本体である。そして、画像形成装置本体１００は、内部に設けられた不図示の給紙部から給紙されたシートに対し、シートの両面にプリント処理を行う。４００は、画像形成装置本体１００によって画像が形成されたシートに対して、仕分処理、ステイプラによる平綴じ処理等を施すシート処理装置であるフィニッシャである。ここで、このフィニッシャ４００と画像形成装置本体１００との間には、画像形成装置本体１００からのシートを受け取った後、シートを旋回させてフィニッシャ４００に搬送する中間シート搬送装置３００が設けられている。
【００１２】
即ち、本実施の形態に係る画像形成装置１００Ａは、画像形成装置本体１００、フィニッシャ４００及び中間シート搬送装置３００を備えている。そして、このような構成の画像形成装置１００Ａにおいて、画像形成装置本体１００から排出されたシートは、中間シート搬送装置３００により旋回され、シート搬送方向が変更された状態でフィニッシャ４００に搬送される。なお、シートが搬送された後、フィニッシャ４００はシートに対して仕分処理等を施し、最下流部に設けられたトレイ４５０上にシートを排出する。
【００１３】
ところで、シート搬送装置である中間シート搬送装置３００は、図２に示すように搬送筐体３０１と、第１及び第２搬送部３２０Ａ，３２０Ｂと、第３及び第４搬送部３４０Ａ，３４０Ｂと、シート旋回部３６０とにより構成されている。搬送筐体３０１の直交する２つの端辺部には、シートが搬入される搬入口Ａと、シートが搬出される搬出口Ｂが設けられており、搬入口Ａには画像形成装置本体１００が、搬出口Ｂにはフィニッシャ４００が接続されている。
【００１４】
第１搬送部３２０Ａは搬入口Ａに設けられ、第２搬送部３２０Ｂは、搬入されたシートの向きを９０度変えて搬出することができるように、排紙口Ｂに沿って設けられている。第１及び第２搬送部３２０Ａ，３２０Ｂは、図３に示すように、ゴムローラ３２１ａ，３２１ｂを有する上ローラ３２１と、上ローラ３２１を駆動する第１搬送モータ３２１Ｍを備えている。また、第１及び第２搬送部３２０Ａ，３２０Ｂは、ゴムローラ３２１ａ，３２１ｂにそれぞれ対向するように設けられた従動コロ３２２ａ，３２２ｂと、従動コロ３２２ａ，３２２ｂをそれぞれ支持する支持シャフト３２３を備えている。さらに、第１及び第２搬送部３２０Ａ，３２０Ｂは、支持シャフト３２３を保持し、従動コロ３２２ａ，３２２ｂを矢印Ｘ１に示す接離方向に移動させる移動ラック３２４と、移動ラック３２４を駆動する第１離間モータ３２５Ｍを備えている。そして、第１離間モータ３２５Ｍを正逆転させることにより、移動ラック３２４と一体に従動コロ３２２ａ，３２２ｂを、ゴムローラ３２１ａ，３２１ｂに対して離間、あるいは接触する方向に移動させるようにしている。すなわち、第１及び第２搬送部３２０Ａ，３２０Ｂは、シートを搬送する搬送状態と、シートから離間する離間状態とに変更可能となっている。なお、第１及び第２搬送部３２０Ａ，３２０Ｂには、移動ラック３２４が、従動コロ３２２ａ，３２２ｂがゴムローラ３２１ａ，３２１ｂに対して離間、あるいは接触位置にあることを検知する後述する図７に示す第１離間検知センサ３２５Ｓが設けられている。
【００１５】
第３及び第４搬送部３４０Ａ，３４０Ｂは、搬入されたシートをシート旋回部３６０と協働して旋回開始位置まで搬送すると共に、旋回したシートをシート旋回部３６０と協働して搬出するシート搬送機構を構成するものである。この第３及び第４搬送部３４０Ａ，３４０Ｂは、第１及び第２搬送部３２０Ａ，３２０Ｂよりも搬送筐体内部側に設けられている。この第３及び第４搬送部３４０Ａ，３４０Ｂは、図４に示すように、ゴムローラ３４１ａを有するローラ３４１と、ローラ３４１に対して回転駆動を付与する第２搬送モータ３４１Ｍを備えている。また、この第３及び第４搬送部３４０Ａ，３４０Ｂは、ゴムローラ３４１ａに対向するように設けられた従動コロ３４３と、従動コロ３４３を支持する支持シャフト３４４を備えている。さらに、この第３及び第４搬送部３４０Ａ，３４０Ｂは、支持シャフト３４４を保持し、矢印Ｘ２に示す接離方向に従動コロ３４３ａ，３４３ｂを移動させる移動ラック３４５と、移動ラック３４５を駆動する第２離間モータ３４６Ｍを備えている。すなわち、第３及び第４搬送部３４０Ａ，３４０Ｂは、シートを搬送する搬送状態と、シートから離間する離間状態とに変更可能となっている。なお、この第３及び第４搬送部３４０Ａ，３４０Ｂには、移動ラック３４５の接触及び離間の位置を検知するため、後述する図７に示す第２離間検知センサ３４６Ｓが設けられている。
【００１６】
シート旋回部３６０は、図２に示すように、第３搬送部３４０Ａのローラ回転軸線と第４搬送部３４０Ｂのローラ回転軸線の交点部に設けられている。言い換えれば、シート搬送部である第３搬送部３４０Ａのローラ回転軸線は、後述するように、旋回させる前の搬入シートをシート旋回部３６０と共に旋回開始位置まで搬送するよう、シート旋回部３６０のシート搬入方向と直交する方向に設けられている。また、シート搬出部である第４搬送部３４０Ｂのローラ回転軸線は、後述するように、シート旋回部３６０と共に旋回したシートを搬出するよう、旋回したシート旋回部３６０のシート搬出方向と直交する方向に設けられている。
【００１７】
そして、シート旋回部３６０は、図５に示すように、ゴムローラ３６１ａを有する上ローラ３６１と、上ローラ３６１を回転駆動する旋回搬送モータ３６１Ｍを備えている。旋回搬送モータ３６１Ｍは、上ローラ３６１のシャフト３６１ｂを支持する旋回可能な本体部である支持ベース３６５に取り付けられている。ここで、支持ベース３６５の上面には旋回ギア３６６ａが固着されている。そして、この旋回ギア３６６ａを、駆動伝達ギア３６６ｂを介して旋回モータ３７０によって回転させることにより、支持ベース３６５を、旋回ギア３６６ａを旋回中心として矢印Ｙ方向に回動（旋回）させるようにしている。なお、ゴムローラ３６１ａには、支持ベース３６５の回動が円滑に行われるように、コロ受け３６３により回転自在に支持された球状部材である球体コロ３６２が接触している。
【００１８】
図６は、シート旋回部３６０の旋回動作を表す上視図であり、シート旋回部３６０は旋回モータ３７０の回転駆動によって、支持ベース３６５が図６の（ａ）に示すホームポジションからＹ方向に回転し、図６の（ｂ）に示すように９０度回転（旋回）する。なお、このシート旋回部３６０には、支持ベース３６５の位置を検知するため、旋回位置検知センサ３７１が設けられている。そして、この旋回位置検知センサ３７１からの信号により、旋回モータ３７０の回転ステップ数をカウントすることによって、後述する図９に示す、支持ベース３６５のホームポジションから旋回位置までの移動制御を行っている。なお、旋回モータ３７０の回転駆動によって、回転移動するのは、上ローラ３６１と、旋回搬送モータ３６１Ｍ、支持ベース３６５のみであり、旋回モータ支持板３６７、コロ受け３６３及び旋回位置検知センサ３７１は旋回移動しない。
【００１９】
なお、図７は、中間シート搬送装置３００を制御する中間シート搬送装置制御部の制御ブロック図である。図７に示すように、中間シート搬送装置制御部６３６は、ＣＰＵ７０１、ＲＯＭ７０３、ＲＡＭ７０２、通信インターフェース７０６、ネットワークインターフェース７０４等を備えている。ＲＯＭ７０３にはシート搬送制御プログラムなどが予め格納されている。ＣＰＵ７０１は各プログラムを実行し、ＲＡＭ７０２との間で適宜データのやり取りをしながら入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成するようになっている。ＣＰＵ７０１には、Ｉ／Ｏ７０５を介して、第１離間検知センサ３２５Ｓ、第２離間検知センサ３４６Ｓ、シート旋回部３６０の位置を検知するために設けた旋回位置検知センサ３７１が接続されている。また、ＣＰＵ７０１には、シートの搬送位置を検知するため第１及び第２搬送部３２０Ａ，３２０Ｂの近傍に設けた図２に示す第１搬送検知センサ３３９、第２搬送検知センサ３７９、第３搬送部３４０Ａに設けた旋回搬送検知センサ３５９が接続されている。
【００２０】
ＣＰＵ７０１から、これら各センサからの検出信号に基づいて各種の制御信号が出力される。そして、この出力信号により、既述した第１搬送モータ３２１Ｍ、第２搬送モータ３４１Ｍ、旋回搬送モータ３６１Ｍ、第１離間モータ３２５Ｍ、第２離間モータ３４６Ｍ、旋回モータ３７０が駆動される。なお、本実施の形態においては、中間シート搬送装置３００の制御を、中間シート搬送装置制御部６３６により行っているが、画像形成装置本体１００に設けられた不図示の制御部により中間シート搬送装置３００の制御を行うようにしても良い。
【００２１】
次に、中間シート搬送装置制御部６３６による中間シート搬送装置３００のシート搬送制御動作を図８に示すフローチャートを用いて説明する。シートが、中間シート搬送装置３００に搬送される前に、旋回モータ３７０を駆動する（Ｓ８０１）。この旋回モータ３７０の駆動により、支持ベース３６５を、図２の（ａ）に示すように、第１搬送部３４０Ａの搬送軸線と平行なホームポジションに移動させる。そして、支持ベース３６５が旋回前の位置であるホームポジションにまで移動したことを旋回位置検知センサ３７１が検知すると（Ｓ８０２のＹ）、第１離間モータ３２５Ｍを駆動する（Ｓ８０３）。これにより、第１及び第２搬送部３２０Ａ，３２０Ｂの従動コロ３２２ａ，３２２ｂをゴムローラ３２１ａ，３２１ｂに接触させる。そして、従動コロ３２２ａ，３２２ｂがゴムローラ３２１ａ，３２１ｂに接触したことを第１離間検知センサ３２５Ｓが検知すると（Ｓ８０４のＹ）、第１離間モータ３２５Ｍを停止させる。これにより、シート旋回部３６０はシートの受け入れが可能となり、第１及び第２搬送部３２０Ａ，３２０Ｂは、シートの搬送が可能な状態となる。
【００２２】
次に、中間シート搬送装置制御部６３６は、シート搬送開始可信号を出力し（Ｓ８０５）、これにより第１及び第２搬送部３２０Ａ，３２０Ｂの上ローラ３２１が回転する。そして、この後、図９の（ａ）に示すようにシートＳが矢印Ｆ方向から搬入口Ａに向かって搬送されると、シートＳは第１搬送部３２０Ａの第１搬送ローラである上ローラ３２１によって中間シート搬送装置内部に上流装置の搬送方向Ｆと同方向で搬送される。この後、シートＳは第３搬送部３４０Ａに達する。なお、搬送されるシートＳの先端を第１搬送検知センサ３３９が検知すると（Ｓ８０６のＹ）、この後、シートの先端を旋回搬送検知センサ３５９が検知するのを待つ（Ｓ８０７）。そして、やがてシートの先端を旋回搬送検知センサ３５９が検知すると（Ｓ８０７のＹ）、この後、第３搬送部３４０Ａ及びシート旋回部３６０により搬送されるシートの後端を第１搬送検知センサ３３９が検知するのを待つ（Ｓ８０８）。次に、第１搬送検知センサ３３９がシートの後端を検知すると（Ｓ８０８のＹ）、シートの後端が第１搬送部３２０Ａを抜け、第３搬送部３４０Ａ及びシート旋回部３６０により搬送されたシートが、旋回開始位置に達したと判断する。そして、このように旋回開始位置に達したと判断すると、図１０に示す第３及び第４搬送部３４０Ａ，３４０Ｂ及びシート旋回部３６０によるシート旋回搬送処理を開始する。
【００２３】
このシート旋回搬送処理においては、まず第１離間モータ３２５Ｍを駆動し（Ｓ８１０）、第１搬送部３２０Ａの、ゴムローラ３２１ａ，３２１ｂと接触している従動コロ３２２ａ，３２２ｂをゴムローラ３２１ａ，３２１ｂから離間する方向に移動させる。そして、従動コロ３２２ａ，３２２ｂが所定の離間位置に達したことを第１離間検知センサ３２５Ｓが検知すると（Ｓ８１１のＹ）、第１離間モータ３２５Ｍを停止させる。次に、第２離間モータ３４６Ｍを駆動し（Ｓ８１２）、第３及び第４搬送部３４０Ａ，３４０Ｂの、ゴムローラ３４１ａと接触している従動コロ３４３をゴムローラ３４１から離間する方向に移動させる。そして、従動コロ３４３が所定の離間位置に達したことを第２離間検知センサ３４６Ｓが検知すると（Ｓ８１３のＹ）、第２離間モータ３４６Ｍを停止させる。これにより、第１搬送部３２０Ａ及び第３搬送部３４０Ａによるシートの挟持が解除される。
【００２４】
次に、旋回モータ３７０を駆動する（Ｓ８１４）。これにより、ゴムローラ３６１ａと球体コロ３６２でシートを挟持しながら、図９の（ｂ）に示すようにシート旋回部３６０の支持ベース３６５が反時計方向に旋回する。そして、このように旋回モータ３７０を駆動すると同時に旋回モータ３７０の回転ステップ数Ｎをカウントし（Ｓ８１４１）、回転ステップ数Ｎが９０度（ｄｅｇ）分のステップ数に到達すると（Ｓ８１５のＹ）、旋回モータ３７０を停止させる（Ｓ８１６）。これにより、シート旋回部３６０は、第２搬送部３４０Ｂの搬送軸線と平行な旋回位置で停止する。次に、第２離間モータ３４６Ｍを駆動し（Ｓ８１７）、第３及び第４搬送部３４０Ａ，３４０Ｂの、ゴムローラ３４１から離間する位置にある従動コロ３４３をゴムローラ３４１に接触する方向に移動する。そして、従動コロ３４３がゴムローラ３４１に接触する位置に達したことを第２離間検知センサ３４６Ｓが検知すると（Ｓ８１８のＹ）、第２離間モータ３４６Ｍを停止させる。これにより、第３搬送部３４０Ｂによるシートの搬送が可能になる。この後、第１離間モータ３２５Ｍを駆動し、第１及び第２搬送部３２０Ａ，３２０Ｂの、ゴムローラ３２１ａ，３２１ｂから離間する位置にある従動コロ３２２ａ，３２２ｂをゴムローラ３２１ａ，３２１ｂに接触する方向に移動する。そして、従動コロ３２２ａ，３２２ｂがゴムローラ３２１ａ，３２１ｂに接触する位置に達したことを第１離間検知センサ３２５Ｓが検知すると、第１離間モータ３２５Ｍを停止させる。これにより、第２搬送部３２０Ｂの第２搬送ローラである上ローラ３２１によるシートの搬送（搬出）が可能になる。
【００２５】
次に、シート旋回部３６０の旋回搬送モータ３６１Ｍを駆動すると共に、第１及び第２搬送モータ３２１Ｍ，３４１Ｍを駆動する。これにより、旋回したシートＳは図１１の（ａ）に示すように、第４搬送部３４０Ｂとシート旋回部３６０によって第２搬送部３２０Ｂの方向（矢印Ｇ方向）に搬送される。そして、第２搬送部３２０Ｂまでシートが到達すると、この後、図１１の（ｂ）に示すように、第２搬送部３２０Ｂにより、下流に接続されたフィニッシャ側に排出される。
【００２６】
以上説明したように、搬入されたシートＳを搬送しながら旋回させ、旋回したシートＳをシート旋回部３６０、第４搬送部３４０Ｂ及び第２搬送部３２０Ｂによって搬出することにより、搬入されたシートＳを、向きを変えることなく搬出することができる。そして、このようにシートを向きを変えることなく搬出することができるようにすることにより、画像形成装置に接続されるシート処理装置の制限が無くなり、省スペース化が可能となる。
【００２７】
なお、サイズ大きいシートを旋回させる際、旋回中のシートの先端部及び後端部から、旋回中心までの距離が長いほど旋回に必要な面積が大きくなる。このため、シート旋回部３６０による旋回開始位置は、シートのシート搬送方向長さのおよそ中間の地点に設定することが望ましい。また、例えば、高精度搬送を要求されるような画像形成装置であった場合、下流の装置へシートを搬送させる際、シート旋回部３６０によりシートを旋回搬送した後、第２搬送部３２０Ｂの回転駆動を停止させるようにする。そして、回転駆動を停止した第２搬送部３２０Ｂの、従動コロとゴムローラとのニップにシート先端を突き当ててループを作成してから第２搬送部３２０Ｂを再駆動することにより、シートを斜行補正がなされた状態で下流の装置へ搬送（搬出）することができる。
【００２８】
ところで、本実施の形態では、シート旋回部３６０の回転角度を９０度と設定しているが、旋回モータ３７０の回転角度と、第２搬送部３２０Ｂと第４搬送部３４０Ｂの配置角度を所望の角度に変えることで、大小様々な角度設定をすることが可能である。この結果、シートの搬送方向を変更する角度に自在性を持たすことができるようになり、これに伴い画像形成装置の配置の自由度を得ることができ、画像形成装置の配置をバリエーションに多様化をもたらすことができる。また、本実施の形態では、シートの旋回方向が左方向に設定されているが、旋回方向を右方向に設定することもできる。例えば、右旋回にシステム配置を行いたい場合は、図１２のように画像形成装置１００を端辺部Ｂに接続すると共に、端辺部Ａにフィニッシャ４００を接続する。さらに、第１及び第２搬送部３２０Ａ，３２０Ｂ、第３及び第４搬送部３４０Ａ，３４０Ｂ、シート旋回部３６０を正逆転可能に構成する。これにより、シート搬送方向が左から右方向であった場合でも、第２搬送部３２０Ｂからシートを受け入れ、時計方向にシート旋回部３６０でシートを旋回させ、第１搬送部３２０Ａから搬出させることができる。
【００２９】
また、図１３のように、搬送筐体３０１の搬入口Ａと対向する端部に排紙口Ｃを追加すると共に排紙口Ｃに第３搬送部３２０Ｃを設けることで、α経路、β経路の二系統の排紙搬送経路を備える中間シート搬送装置３００を構成することができる。そして、シート旋回部３６０を選択的に旋回させるようにすることにより、シートを搬出口Ｂ又は排紙口Ｃから選択的に搬出することができる。また、本実施の形態では、第１及び第２搬送部３２０Ａ，３２０Ｂを中間シート搬送装置内に備えた構成になっているが、第１及び第２搬送部３２０Ａ，３２０Ｂを上流、下流の装置に設けても良い。すなわち、中間シート搬送装置３００に、第３及び第４搬送部３４０Ａ，３４０Ｂと、シート旋回部３６０を配置するようにしても良い。
【００３０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１４は、本実施の形態に係る画像形成装置に設けられた中間シート搬送装置３００を説明する図である。なお、図１４において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。図１４の（ａ）及び（ｂ）において、３８０はシート旋回部、３９０Ａ、３９０Ｂは第１及び第２従動搬送部である。
【００３１】
シート旋回部３８０は、図１５の（ａ）及び（ｂ）に示すように、ゴムローラ３８１ａ，３８１ｂを有する上ローラ３８１と、上ローラ３８１のシャフト３８１ｃを支持する支持ベース３８５を備えている。そして、上ローラ３８１は、支持ベース３８５に取り付けられた旋回搬送モータ３８１Ｍにより駆動される。また、支持ベース３８５の上面には旋回ギア３８６ａが固着されており、この旋回ギア３８６ａを、駆動伝達ギア３８６ｂを介して旋回モータ３８４によって回転させることにより、支持ベース３８５を矢印Ｙ方向に回動（旋回）させるようにしている。なお、支持ベース３８５の回動が円滑に行われるように、シート旋回部３８０の旋回中心となる駆動伝達ギア側のゴムローラ３８１ｂには、コロ受け３８３により、自由に回転するように支持された球体コロ３８２が接触している。ここで、このシート旋回部３８０は旋回モータ３８４の回転駆動によって、支持ベース３８５が後述する図１８の（ａ）に示すホームポジションからＹ方向に回転し、後述する図２０に示すように９０度回転（旋回）するようになっている。
【００３２】
第１従動搬送部３９０Ａは、シート旋回部３８０が図１４に示すようにホームポジションに位置した際、支持ベース３８５の駆動伝達ギア３８６ａ（旋回中心）からの距離が遠い側の端部側に設けられたゴムローラ３８１ａに対応する位置に設けられている。また、第２従動搬送部３９０Ｂは、９０度回転した際の、シート旋回部３８０のゴムローラ３８１ａに対応する位置に設けられている。そして、第１及び第２従動搬送部３９０Ａ，３９０Ｂは、シート旋回部３８０がホームポジション又は９０度回転した位置にあるとき、第３回転体であるゴムローラ３８１ａと接離可能に圧接（当接）する図１６に示す従動コロ３９３を備えている。また、第１及び第２従動搬送部３９０Ａ，３９０Ｂは、図１６に示すように従動コロ３９３を支持する支持シャフト３９４と、支持シャフト３９４を保持し、矢印Ｘ４方向に従動コロ３９３を移動させる移動ラック３９５を備えている。さらに、第１及び第２従動搬送部３９０Ａ，３９０Ｂは、移動ラック３９５を駆動する従動離間モータ３９６Ｍを備えている。なお、この第１及び第２従動搬送部３９０Ａ，３９０Ｂには、移動ラック３９５の接触及び離間の位置を検知するため、図１７に示す従動離間検知センサ３９６Ｓが設けられている。
【００３３】
シート旋回部３８０のゴムローラ３８１ａと、第２従動搬送部３９０Ｂの従動コロ３９３とは、シート旋回部３６０が旋回を開始する前の位置にあるとき接離可能に当接し、搬入されたシートをシート旋回部３６０と協働して旋回開始位置まで挟持搬送する。また、シート旋回部３８０のゴムローラ３８１ａは、シート旋回部３６０が旋回する際、シート旋回部３６０と一体的に移動する。この結果、シート旋回部３６０が旋回した位置にあるとき、シート旋回部３８０のゴムローラ３８１ａと第２従動搬送部３９０Ｂの従動コロ３９３とは、接離可能に当接し、シート旋回部３６０と協働して旋回したシートを挟持搬出する。このように、シート搬送機構は、支持ベース３８５に設けられ、シート旋回部３８０のゴムローラ３８１ａと、第１従動搬送部３９０Ａの第１回転体であるゴムローラ３８１ａと、第２従動搬送部３９０Ｂの第２回転体である従動コロ３９３とにより構成される。
【００３４】
次に、中間シート搬送装置制御部６３６による中間シート搬送装置３００のシート搬送制御動作を説明する。まず、シートが中間シート搬送装置３００に搬送される前に、旋回モータ３８４と、図１５に示す旋回位置検知センサ３８７によって、支持ベース３８５を第１従動搬送部３９０Ａの搬送軸線と平行な角度であるホームポジションにまで移動させる。この後、図１８の（ａ）に示すようにシートＳが矢印Ｆ方向から搬入口Ａに向かって搬送されると、シートＳは第１搬送部３２０Ａによって中間シート搬送装置内部に搬送される。この後、シートは、第１搬送部３２０Ａと、ホームポジションにあるシート旋回部３８０と第１従動搬送部３９０Ａによって、中間シート搬送装置内を上流装置の搬送方向Ｆと同方向で搬送される。次に、シートの先端部をシート旋回部３８０の近傍に設けた旋回搬送検知センサ３５９が検知する。この後、第１搬送検知センサ３３９がシートの後端を検知すると、シートの後端が第１搬送部３２０Ａを抜け、シート旋回部３８０及び第１従動搬送部３９０Ａにより搬送されたシートが、旋回開始位置に達したと判断する。そして、このように旋回開始位置に達したと判断すると、シート旋回部３８０によるシート旋回搬送処理が開始される。
【００３５】
次に、このようなシート旋回部３８０によるシート旋回搬送処理を図１９に示すフローチャートを用いて説明する。このシート旋回搬送処理においては、まず第１離間モータ３２５Ｍを駆動し（Ｓ８１０）、第１搬送部３２０Ａの、ゴムローラ３２１ａ，３２１ｂと接触している従動コロ３２２ａ，３２２ｂをゴムローラ３２１ａ，３２１ｂから離間する方向に移動させる。そして、従動コロ３２２ａ，３２２ｂが所定の離間位置に達したことを第１離間検知センサ３２５Ｓが検知すると（Ｓ８１１のＹ）、第１離間モータ３２５Ｍを停止させる。次に、従動離間モータ３９６Ｍを駆動し（Ｓ８１２）、第１従動搬送部３９０Ａの、シート旋回部３８０の回転可能なゴムローラ３８１ａと接触している従動コロ３９３を、ゴムローラ３８１ａから離間する方向に移動させる。そして、従動コロ３９３が所定の離間位置に達したことを従動離間検知センサ３９６Ｓが検知すると（Ｓ８１３のＹ）、従動離間モータ３９６Ｍを停止させる。これにより、第１従動搬送部３９０Ａとシート旋回部３８０によるシートの挟持が解除される。
【００３６】
次に、旋回モータ３８４を駆動する（Ｓ８１４）。これにより、ゴムローラ３８１ｂと球体コロ３８２でシートを挟持しながら、図１８の（ｂ）に示すようにシート旋回部３８０の支持ベース３８５が反時計方向に旋回する。そして、このように旋回モータ３８４を駆動すると同時に旋回モータ３８４の回転ステップ数Ｎをカウントし（Ｓ８１４１）、回転ステップ数Ｎが９０度（ｄｅｇ）分のステップ数に到達すると（Ｓ８１５のＹ）、旋回モータ３８４を停止させる（Ｓ８１６）。これにより、シート旋回部３８０は、第２搬送部３４０Ｂの搬送軸線と平行な旋回位置で停止する。次に、従動離間モータ３９６Ｍを駆動し（Ｓ８１７）、シート旋回部３８０のゴムローラ３８１ａから離間する位置にある、第２従動搬送部３９０Ｂの従動コロ３９３をゴムローラ３８１ａに接触する方向に移動する。そして、従動コロ３９３がゴムローラ３８１ａに接触する位置に達したことを従動離間検知センサ３９６Ｓが検知すると（Ｓ８１８のＹ）、従動離間モータ３９６Ｍを停止させる。これにより、第２従動搬送部３９０Ａとシート旋回部３８０とによりシートが挟持される。次に、シート旋回部３８０の旋回搬送モータ３８１Ｍを駆動すると共に第１搬送モータ３２１Ｍを駆動する。これにより、旋回したシートＳはシート旋回部３８０によって第２搬送部３２０Ｂの方向に搬送される。そして、第２搬送部３２０Ｂまでシートが到達すると、この後、図２０に示すように、第２搬送部３２０Ｂにより、下流に接続されたフィニッシャ側に排出される。以上説明したように、本実施の形態においては、搬入されたシートＳを搬送しながら旋回させ、旋回したシートＳを第２従動搬送部３９０Ａとシート旋回部３８０とにより搬出することにより、搬入されたシートＳを、向きを変えることなく搬出することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１００…画像形成装置本体、１００Ａ…画像形成装置、３００…中間シート搬送装置、３０１…搬送筐体、３２０Ａ，３２０Ｂ…第１及び第２搬送部、３２１…上ローラ、３４０Ａ，３４０Ｂ…第３及び第４搬送部、３６０…シート旋回部、３６１…上ローラ、３６１ａ…ゴムローラ、３６２…球体コロ、３６５…支持ベース、３８０…シート旋回部、３８１ａ…ゴムローラ、３８１ｂ…ゴムローラ、３９０Ａ、３９０Ｂ…第１及び第２従動搬送部、３９３…従動コロ、４００…フィニッシャ、６３６…中間シート搬送装置制御部、Ａ…搬入口、Ｂ…搬出口、Ｃ…排紙口、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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