(57)【要約】【課題】軽量化されたセミショートピッチタイプのゴムクローラを提供する。【解決手段】ゴムクローラ１は、クローラ本体３の周方向に略等間隔に芯金２が埋設されクローラ式走行車両のスプロケット型の駆動輪６により駆動される。芯金は、駆動輪の歯３１ｂを進入させる第１の係合孔１４を備え、クローラ本体は、隣り合う芯金間に駆動輪の歯３１ａを進入させる第２の係合孔２１を備える。ゴムクローラは、第１の係合孔および第２の係合孔のいずれか一方における周方向の寸法が他方における周方向の寸法よりも小さい。【選択図】図１
2011218865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ本体の周方向に略等間隔に芯金が埋設されクローラ式走行車両に装着されてスプロケット型の駆動輪により駆動されるゴムクローラであって、
前記芯金は、
前記駆動輪の歯を進入させる貫通孔である第１の係合孔を備え、
前記クローラ本体は、隣り合う芯金間に前記駆動輪の歯を進入させる貫通孔である第２の係合孔を備え、
前記第１の係合孔および前記第２の係合孔のいずれか一方における前記周方向の寸法が、他方における前記周方向の寸法よりも大きい
ことを特徴とするゴムクローラ。
【請求項２】
前記芯金は、前記クローラ本体の幅方向における前記第１の係合孔の両側から前記幅方向に延びる翼部を有し、
前記翼部の前記周方向における寸法は、
前記第１の係合孔の前記幅方向の中央における前記芯金の前記周方向における寸法に対して５０％以下である
請求項１に記載のゴムクローラ。
【請求項３】
前記芯金は、
前記第１の係合孔の前記周方向両側に前記第１の係合孔における対向する内面をそれぞれの内方側面とする棒状の１対の連結部を有し、
前記連結部は、
前記駆動輪の歯が進入する側に前記幅方向の母線を有する湾曲する周面を有し、
前記湾曲する周面は、
前記第１の係合孔の前記周方向における寸法が前記第２の係合孔の前記周方向における寸法よりも大きい場合には、前記内方側面に連続する側の曲率半径が前記内方側面の反対側の曲率半径よりも小さく、
前記第１の係合孔の前記周方向における寸法が前記第２の係合孔の前記周方向における寸法よりも小さい場合には、前記内方側面に連続する側の曲率半径が前記内方側面の反対側の曲率半径よりも大きい
請求項１または請求項２に記載のゴムクローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ式の走行車両に装着されるセミショートピッチタイプのゴムクローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
芯金を有するゴムクローラには、走行車両のスプロケット型の駆動輪に噛み合う芯金の配置の相違から、ロングピッチタイプおよびショートピッチタイプに分類される。ロングピッチタイプのクローラは、駆動輪（スプロケット）の歯が１つ飛びに芯金と噛み合うように形成されているのに対し、ショートピッチタイプのゴムクローラは、駆動輪の歯が連続して芯金と噛み合うように形成される。
【０００３】
このような芯金と駆動輪の歯との噛み合わせの相違により、ショートピッチタイプのゴムクローラは、ロングピッチタイプのゴムクローラに比べて走行車両の走行時の振動が少なく、走行車両から脱落（脱輪）し難いとされる。
しかし、ショートピッチタイプのゴムクローラは、隣り合う芯金の間隔が小さく、ロングピッチタイプのゴムクローラに比べて多くの芯金を有することにより、ゴムクローラの重量が増加するという問題がある。
【０００４】
ゴムクローラの重量軽減を図るために、その長手方向の一方の側の翼部（駆動輪の歯に係合する部分を除く長手方向端側部分）を切除した芯金を、走行車両に装着されたときのゴムクローラの循環方向（以下「周方向」という）について翼部が幅方向に交互になるよう千鳥状に配置して、駆動輪の歯が連続して芯金と噛み合うゴムクローラを形成することが開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１５９１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された、片側の翼部が欠落する芯金を有するゴムクローラは、駆動輪の歯を連続して芯金と噛み合わせながら軽量化を図ることができる。しかし、１つの芯金に着目するとゴムクローラの幅方向両側で剛性が異なるので、横方向の路面追従性に優れる反面、装着された走行車両が不規則な凹凸を通過するとき、ゴムクローラに捩れが生じやすい。捩れが生ずると、ゴムクローラは幅方向の端に近くなるほど大きな剪断力を受け、この剪断力が繰り返し加えられると疲労による破断が幅方向端部に生ずるおそれがある。
【０００７】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、軽量化されたセミショートピッチタイプのゴムクローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るゴムクローラは、クローラ本体の周方向に略等間隔に芯金が埋設されクローラ式走行車両に装着されてスプロケット型の駆動輪により駆動されるゴムクローラであって、前記芯金は、前記駆動輪の歯を進入させる貫通孔である第１の係合孔を備え、前記クローラ本体は、隣り合う芯金間に前記駆動輪の歯を進入させる貫通孔である第２の係合孔を備え、前記第１の係合孔および前記第２の係合孔のいずれか一方における前記周方向の寸法が、他方における前記周方向の寸法よりも大きい。
【０００９】
ここで第１の係合孔および第２の係合孔における「周方向の寸法」とは、これらの断面形状が矩形であるときは周方向に延びる辺の長さであり、断面形状が異形であるときは、周方向からみたとき進入した駆動輪の歯に重なる対向面におけるそれぞれの最内方端の周方向距離をいう。
好ましくは、前記芯金は、前記クローラ本体の幅方向における前記第１の係合孔の両側から前記幅方向に延びる翼部を有し、前記翼部の前記周方向における寸法は、前記第１の係合孔の前記幅方向の中央における前記芯金の前記周方向における寸法に対して５０％以下である。
【００１０】
好ましくは、前記芯金は、前記第１の係合孔の前記周方向両側に前記第１の係合孔における対向する内面をそれぞれの内方側面とする棒状の１対の連結部を有し、前記連結部は、前記駆動輪の歯が進入する側に前記幅方向の母線を有する湾曲する周面を有し、前記湾曲する周面は、前記第１の係合孔の前記周方向における寸法が前記第２の係合孔の前記周方向における寸法よりも大きい場合には、前記内方側面に連続する側の曲率半径が前記内方側面の反対側の曲率半径よりも小さく、前記第１の係合孔の前記周方向における寸法が前記第２の係合孔の前記周方向における寸法よりも小さい場合には、前記内方側面に連続する側の曲率半径が前記内方側面の反対側の曲率半径よりも大きい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、軽量化されたセミショートピッチタイプのゴムクローラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１はゴムクローラの平面図である。
【図２】図２は芯金の概略図である。
【図３】図３はゴムクローラが駆動される様子を示す図である。
【図４】図４は比較例としたゴムクローラの平面図である。
【図５】図５は比較例のゴムクローラが駆動される様子を示す図である。
【図６】図６は他のゴムクローラの平面図である。
【図７】図７は他のゴムクローラに使用された芯金の概略図である。
【図８】図８は他のゴムクローラが駆動される様子を示す図である。
【図９】図９は他のゴムクローラの平面図である。
【図１０】図１０は比較例のゴムクローラの平面図である。
【図１１】図１１は比較例のゴムクローラが駆動される様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１はゴムクローラ１の平面図、図２は芯金２の概略図、図３はゴムクローラ１が駆動される様子を示す図である。図１はゴムクローラ１が走行車両に装着されたときに内方から見た図である。図２（ａ）は芯金２の平面図、図２（ｂ）は図２（ａ）におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
ゴムクローラ１は、芯金２およびクローラ本体３等からなる。
【００１４】
芯金２は、全体として略長い形状である。芯金２は、その長手方向の中央で一定の長さ範囲を占める係合部１１、係合部１１に長手方向両側でそれぞれ連続する翼部１２，１２、および係合部１１における翼部１２，１２との境近傍にそれぞれ設けられた４つの転輪走行部１３，１３，１３，１３で構成される。
係合部１１は、芯金２の長手方向に直交する方向（幅方向）の寸法が大きく、長手方向および幅方向のいずれにも直交する方向に貫通する孔を備える。この孔を第１係合孔１４という。第１係合孔１４は、長手方向に延びる側面（「係合内面１５」という）および幅方向に延びる側面を有して、断面形状が矩形である。幅方向における第１係合孔１４の両側で長手方向に延びる部分、つまりそれぞれが係合内面１５を有する部分を連結部１６，１６という。
【００１５】
連結部１６は、図２（ｂ）に示されるように、湾曲する周面と平らな側面とを有する棒状部分である。連結部１６は、係合内面１５における第１係合孔１４の一方の開口側から幅方向外方を向く側面１７までが幅方向に母線を有する湾曲面１８で連続する。ここで「第１係合孔１４の一方の開口側」とは、ゴムクローラ１が走行車両に装着されたときに外周側となる方向である。
【００１６】
以後、ゴムクローラ１が走行車両に装着されたときに外周側となる方向を「外周側」といい、外周側に対して反対の方向を「内周側」という。
連結部１６における湾曲面１８は、最も外周側となる母線を境として、幅方向断面（図２（ｂ）参照）における内方側のどの部分の曲率半径も、外方側のどの部分の曲率半径より小さい。湾曲面１８の幅方向断面における形状は、内方側および外方側でそれぞれの１つの円周の一部ではなく、それぞれ部分によって曲率半径が異なっていても、一部に平面を含んでもよい。
【００１７】
翼部１２は、平板状であって幅方向に延びる。翼部１２の幅は、第１係合孔１４の幅（幅方向の寸法）よりも大きい。
４つの転輪走行部１３，…，１３は、長手方向における係合部１１の両端近傍から内周側に、それぞれ２つが１対となって突出する。それぞれの対の転輪走行部１３，１３は、第１係合孔１４と翼部１２との間に幅方向に並べて配される。それぞれの対の転輪走行部１３，１３は、翼部１２，１２を幅方向に等分割する面ＰＬに対して幅方向の互いに異なる側に偏在している。転輪走行部１３は、突出した端に、略幅方向に拡がる平面である走行面１９を有する。走行面１９は、ゴムクローラ１を装着する走行車両が走行するときに転輪が転動する面である。
【００１８】
芯金２は、金属等の硬質材料によって形成される。
クローラ本体３は、肉厚帯状のゴムの両端が接合されて無端帯状に形成されたものである。クローラ本体３には、複数の芯金２，…，２が、係合内面１５，１５、側面１７，１７を含む係合部１１の一部および転輪走行部１３，…，１３を露出させ、その長手方向がクローラ本体３の幅方向となるようにして周方向に等間隔（ピッチＰ）に埋め込まれている。なお、「周方向」とは、走行車両に装着されたゴムクローラ１が走行時に循環する方向をいう。
【００１９】
クローラ本体３における隣り合う芯金２，２の連結部１６，１６の間には、内周側から外周側に貫通する孔が設けられている。この孔を第２係合孔２１という。第２係合孔２１は、クローラ本体３の幅方向および周方向にそれぞれ延びた４つの側面を有して断面形状が矩形である。第２係合孔２１は、その幅方向（ゴムクローラ１における周方向）の寸法Ｌ２が、ゴムクローラ１が装着を予定する走行車両の駆動輪６における歯の大きさ（形状）を考慮して、歯が入り込んだときに遊びが少なく、その駆動力を有効にゴムクローラ１に伝えることができるように決定される。
【００２０】
第２係合孔２１における幅方向に平行に延び周方向において対向する２つの側面は、隣り合う芯金２，２におけるそれぞれの連結部１６，１６の側面１７，１７でもある。
ゴムクローラ１において、第１係合孔１４と第２係合孔２１とは周方向に交互に並び、これらの間隔（それぞれの面積中心を通りクローラ本体３の幅方向に延びた線の間隔、図１参照）は、芯金２，２，２のピッチＰの２分の１である。
【００２１】
ゴムクローラ１は、これらの他に、クローラ本体３の外周面から突出するラグを有する。また、ゴムクローラ１は、芯金２の翼部１２とクローラ本体３の外周面との間に抗張体が埋設されて補強されている。抗張体は、クローラ本体３の幅方向両側に埋設される。
ゴムクローラ１は、芯金２に設けられた第１係合孔１４の周方向の寸法Ｌ１が、芯金２，２間の第２係合孔２１における周方向の寸法Ｌ２よりも大きい。第１係合孔１４および第２係合孔２１の周方向の寸法Ｌ１，Ｌ２を異ならせたゴムクローラ１は、走行車両に装着されそのスプロケット型の駆動輪６により循環方向Ｒに駆動されるとき、図３に示されるように、主に第２係合孔２１に嵌り込んだ歯３１ａ，…，３１ａから芯金２の連結部１６における外方を向く側面１７に駆動力が伝えられる。ゴムクローラ１は、第１係合孔１４に嵌り込んだ歯３１ｂ，…，３１ｂからは、第２係合孔２１に伝えられる駆動力より弱い力が伝えられ、または駆動力が伝えられない。
【００２２】
図４は比較例としたゴムクローラ５の平面図、図５はゴムクローラ５が駆動される様子を示す図である。
ゴムクローラ５は、第１係合孔５１の周方向の寸法Ｌ１と芯金７，７間の第２係合孔５２の周方向の寸法Ｌ２とが略等しい。また、ゴムクローラ５における芯金７は、その連結部１６，１６のそれぞれの周方向断面形状が、外方を向く側面１７側と係合内面１５側とで線対称である。
【００２３】
ゴムクローラ５に使用された芯金７は、連結部１６，１６の周方向断面形状が線対称であること、および第１係合孔５１の周方向の寸法Ｌ１が芯金２における第１係合孔１４の周方向の寸法Ｌ１よりも小さいことを除き、芯金２と略同じである。ゴムクローラ５は、ゴムクローラ１と互換性があり、芯金７，７，７のピッチＰはゴムクローラ１における芯金２，２，２のピッチＰに等しい。また、周方向に交互に並ぶ第１係合孔５１と第２係合孔２１との間隔も、ゴムクローラ１における第１係合孔１４と第２係合孔２１との間隔に等しい。ゴムクローラ５においてゴムクローラ１に対比可能な部分は（その寸法等が異なっても）、図４，５においてゴムクローラ１におけると同じ符合を付す。
【００２４】
ゴムクローラ５は、第１係合孔５１の周方向の寸法Ｌ１と第２係合孔５２の周方向の寸法Ｌ２とが略等しく、芯金７の連結部１６，１６の周方向断面形状が線対称である。ゴムクローラ５は、第１係合孔５１および第２係合孔５２に嵌り込んだ駆動輪６の歯３１ａ，…，３１ａから循環のための力が伝えられる。
図３および図５において、駆動力をゴムクローラ１，５に伝えることができる駆動輪６の歯には符合３１ａを付し、図３において駆動力をゴムクローラ１，５に十分に伝えることができない駆動輪６の歯には符合３１ｂを付した。
【００２５】
比較例のゴムクローラ５が１つの芯金７について係合内面１５および側面１７の２箇所で駆動輪６からの駆動力を受けるのに対して、図１に示されるゴムクローラ１は、１つの芯金２について主に側面１７の１箇所で駆動輪６からの駆動力を受ける。しかし、駆動力が伝えられた芯金２，７は、いずれもクローラ本体３に埋設された翼部１２，１２および係合部１１全体でゴムクローラ１，５を循環させようとする点で同じである。したがって、両者の間に、装着された走行車両の走行時における振動、走行車両からの脱落（脱輪）のおそれ、および耐久性等についての有意な差は生じない。
【００２６】
その一方で、両者（ゴムクローラ１，５）の芯金のピッチＰが同一である場合、ゴムクローラ１は、第１係合孔１４，５１の周方向における中心と第２係合孔２１の周方向における中心との距離をゴムクローラ５と同一としながら、つまりゴムクローラ５と同様に使用可能としながら、ゴムクローラ５に比べて全体の重量を軽減させることができる。
また、ゴムクローラ１は、第１係合孔１４が比較例のゴムクローラ５における第１係合孔５１よりも大きいので、第１係合孔１４に泥、小石等が滞留しにくい。そのため、装着する走行車両の走行時に振動が少なく、異常テンションによるゴムクローラ１の破損の危険が減少する。
【００２７】
図６は他のゴムクローラ１Ｂの平面図、図７はゴムクローラ１Ｂに使用された芯金２Ｂの概略図、図８はゴムクローラ１Ｂが駆動される様子を示す図である。なお、図７（ａ）は芯金２Ｂの平面図、図７（ｂ）は図７（ａ）におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。
ゴムクローラ１Ｂは、芯金２Ｂの形状および第２係合孔２１Ｂの大きさを除き、ゴムクローラ１と同一の構成である。
【００２８】
芯金２Ｂは、係合部１１Ｂ、翼部１２，１２および４つの転輪走行部１３，１３，１３，１３からなる。芯金２Ｂにおける翼部１２，１２および転輪走行部１３，１３，１３，１３の構成は、上記芯金２，７におけるものと同じである。
係合部１１Ｂは、その表裏を貫通し断面形状が矩形の第１係合孔１４Ｂを備える。係合部１１Ｂは、芯金２，７の係合部１１よりもその幅（芯金２Ｂの長手方向に直交する方向の寸法）が狭く、狭くなった分だけ芯金２の第１係合孔１４に比べて第１係合孔１４Ｂの幅（幅方向の寸法）Ｌ１が小さい。第１係合孔１４Ｂは、その幅方向の寸法Ｌ１が、ゴムクローラ１が装着を予定する走行車両の駆動輪６における歯３１ａ，３１ｂの大きさ（形状）を考慮して、歯３１ａが入り込んだときに遊びが少なく、その駆動力を有効にゴムクローラ１Ｂに伝えることができるように決定される。
【００２９】
幅方向における第１係合孔１４Ｂの両側で長手方向に延びる連結部１６Ｂ，１６Ｂは、転輪走行部１３，１３，１３，１３が突出する方向の反対側を向く面が、芯金２と同様に幅方向に母線を有する湾曲面１８Ｂとなっている。
湾曲面１８Ｂは、係合内面１５Ｂ側（幅方向内方側）のどの部分の曲率半径も、外方側のどの部分の曲率半径より大きい。湾曲面１８Ｂは、係合内面１５Ｂと外方を向く側面１７Ｂとを湾曲する面で結ぶが、湾曲面１８Ｂの幅方向断面における形状は、内方側および外方側でそれぞれの１つの円周の一部ではなく、それぞれ部分部分で曲率半径が異なっていても、一部に平面を含んでもよい。
【００３０】
クローラ本体３には、芯金２Ｂ，２Ｂ，２Ｂが、対向する係合内面１５Ｂ，１５Ｂ、側面１７Ｂ，１７Ｂを含む係合部１１Ｂの一部および転輪走行部１３，…，１３を露出させて、ゴムクローラ１と同じピッチＰで周方向に等間隔で埋設されている。クローラ本体３における隣り合う芯金２Ｂ，２Ｂの連結部１６Ｂ，１６Ｂの間には、内周側から外周側に貫通する第２係合孔２１Ｂが設けられている。第２係合孔２１Ｂは、芯金２Ｂの外方の側面１７Ｂを周方向の側面としている。
【００３１】
ゴムクローラ１Ｂは、ゴムクローラ１と互換性を有し、第１係合孔１４Ｂと第２係合孔２１Ｂとの間隔は、ゴムクローラ１と同じく芯金２Ｂ，２Ｂ，２ＢのピッチＰの２分の１である。
ゴムクローラ１Ｂは、走行車両に装着されそのスプロケット型の駆動輪６により循環方向Ｒに駆動されるとき、図８に示されるように、主に第１係合孔１４Ｂに嵌り込んだ歯３１ａ，…，３１ａから芯金２Ｂの連結部１６Ｂにおける外方を向く側面１７Ｂに駆動力が伝えられる。ゴムクローラ１Ｂは、第２係合孔２１Ｂに嵌り込んだ歯３１ｂ，…，３１ｂからは、第１係合孔１４Ｂに伝えられる駆動力より弱い力が伝えられ、または駆動力が伝えられない。
【００３２】
ゴムクローラ１Ｂにおいて上述したゴムクローラ１と同じ構成の部分については、図６〜図８においてゴムクローラ１におけると同じ符合を付しその説明を省略する。
ゴムクローラ１Ｂは、比較例のゴムクローラ５と互換性を維持しながら、一つ一つの芯金２Ｂの係合部１１Ｂを軽量化することができ、ゴムクローラ５に比べて全体の重量を軽減させることができる。
【００３３】
ゴムクローラ１Ｂにおいてもゴムクローラ１と同様に、第２係合孔２１Ｂが比較例のゴムクローラ５における第２係合孔よりも大きいので、第２係合孔２１Ｂに泥、小石等が滞留しにくい。そのため、装着する走行車両の走行時に振動が少なく、特に、ゴムクローラ１Ｂは、第２係合孔２１Ｂの周囲の一部が破断し易いゴムで形成されるので、泥等の滞留が防止されることによりゴムクローラ１の破損の減少が期待できる。
【００３４】
図９は他のゴムクローラ１Ｃの平面図である。
ゴムクローラ１Ｃは、ゴムクローラ１，１Ｂにおける芯金２，２Ｂと異なる形状を有する芯金２Ｃが複数埋設されて形成されている。
芯金２Ｃは、係合部１１、４つの転輪走行部１３，１３，１３，１３および長手方向の両側で係合部１１に連続する翼部１２Ｃ，１２Ｃで構成される。芯金２Ｃにおける係合部１１および各転輪走行部１３，１３，１３，１３は、その形状および寸法がゴムクローラ１における芯金２におけるものと略同一である。芯金２Ｃが芯金２と大きく異なるのは、翼部１２Ｃ，１２Ｃの周方向の寸法Ｗ１が芯金２における翼部１２，１２よりも小さい点である。例えば、芯金２では、係合部１１の幅（一方の連結部１６の側面１７から他方の連結部１６の側面１７までの距離）Ｗに対する翼部１２，１２の幅（ゴムクローラ１における周方向の寸法）Ｗ１が略７０％であるのに対して、芯金２Ｃでは、係合部１１の幅Ｗに対して翼部１２Ｃ，１２Ｃの幅Ｗ１が略３５％と小さい。
【００３５】
ゴムクローラ１Ｃは、埋設される芯金２Ｃの１つ１つがゴムクローラ１の芯金２よりもさらに軽量化されている。そのため、ゴムクローラ１Ｃは、比較例のゴムクローラ５に比べてその重量を大幅に軽減することができる。芯金２Ｃにおける翼部１２Ｃの幅Ｗ１は、係合部１１の幅Ｗに対して５０％以下とすれば、大きな重量軽減効果が得られる。係合部１１の幅Ｗがゴムクローラ１Ｃの幅方向で変化するときは、幅Ｗは、係合孔１４の幅方向における中央の値を採用する。
【００３６】
ゴムクローラ１，１Ｂ，１Ｃでは、第１係合孔１４，１４Ｂおよび第２係合孔２１，２１Ｂのいずれか一方を、装着が予定される走行車両の駆動輪６における歯３１ａ，３１ｂの大きさ等を考慮して、歯３１ａが入り込んだときに遊びが少なく、その駆動力を有効にゴムクローラ１に伝えることができるように設計される。また、第１係合孔１４，１４Ｂおよび第２係合孔２１，２１Ｂのいずれか他方は、連結部１６の周方向の寸法（係合内面１５，１５Ｂと側面１７，１７Ｂとの距離）を減少させてその周方向の寸法Ｌ１，Ｌ２を大きくしている。つまり、ゴムクローラ１，１Ｂ，１Ｃは、周方向に隣り合う第１係合孔１４，１４Ｂおよび第２係合孔２１，２１Ｂのいずれか一方に、駆動輪６からの駆動力伝達機能を持たせることにより、軽量化を実現する。
【００３７】
図１０は比較例のゴムクローラ５Ｄの平面図、図１１は比較例のゴムクローラ５Ｄが駆動される様子を示す図である。
図１０において図１と同じ符合を付した部分はゴムクローラ１における該当部分と同じ構成である。
ゴムクローラ５Ｄは、芯金７Ｄにおける連結部５３Ｄの周方向の寸法が、ゴムクローラ１，１ｂ，１Ｃの芯金２，２Ｂ，２Ｃにおける連結部１６，１６Ｂの周方向の寸法よりもさらに小さい。ゴムクローラ５Ｄでは、このようにして第１係合孔５１Ｄおよび第２係合孔５２Ｄの周方向の寸法Ｌ１，Ｌ２が同じにされ、いずれの寸法Ｌ１，Ｌ２も、駆動輪６の歯３１ａを嵌め入れる適切な大きさの周方向の寸法よりも大きい。こうすることにより、芯金７Ｄの軽量化、つまりゴムクローラ５Ｄの軽量化を達成することができる。
【００３８】
しかし、ゴムクローラ５Ｄでは、走行車両に装着されたとき、第１係合孔５１Ｄおよび第２係合孔５２Ｄのいずれに入り込んだ駆動輪６の歯３１ａも遊び、つまり空転する空隙が生ずる。図１１を参照して、例えば走行車両が後進した後に前進する場合、後進停止時には、駆動輪６は芯金７Ｄとの関係においてＰ１の位置である。この状態で駆動輪６を矢印Ｒ方向に回転させて前進させようとすると、駆動輪６は、遊びの分Ｄだけ、勢いよく回転する。そして、駆動輪６の歯３１ａは位置Ｐ２において激しく芯金７Ｄの連結部５３Ｄに衝突する。
【００３９】
ゴムクローラ５Ｄでは、走行車両が前進と後進とを切り換えるごとに、駆動輪６の歯３１ａが芯金７Ｄに衝撃を与え、ゴムクローラ５Ｄの損傷を促進する。
このように、通常のゴムクローラのように第１係合孔５１Ｄおよび第２係合孔５２Ｄの周方向の寸法Ｌ１，Ｌ２を一致させながら第１係合孔５１Ｄの周方向の寸法を大きくして芯金７Ｄの軽量化を行うことは、ゴムクローラ５Ｄの耐久性に悪影響を与える。
【００４０】
通常、ゴムクローラにおける駆動輪に駆動される係合孔の周方向間隔およびその大きさは、装着される走行車両の駆動輪の径、歯のピッチ等との関係で適切に決定される。
ゴムクローラ１，１Ｂ，１Ｃも、当然に装着が予定される走行車両の駆動輪の形状等によってその形状、大きさが決定され、装着が予定される走行車両の駆動輪の形状、大きさ等に無関係に駆動輪６の歯３１ａを嵌め入れる第１係合孔１４，１４Ｂの周方向の寸法Ｌ１、または第２係合孔２１，２１Ｂの周方向の寸法Ｌ２が決定されるものではない。ゴムクローラ１，１Ｂ，１Ｃは、第１係合孔１４，１４Ｂの周方向の寸法Ｌ１および第２係合孔２１，２１Ｂの周方向の寸法Ｌ２のいずれか一方が、駆動輪６の歯３１ａを遊びが少ない状態で嵌め入れる大きさであることを前提とする。そして、ゴムクローラ１，１Ｂ，１Ｃは、第１係合孔１４，１４Ｂおよび第２係合孔２１，２１Ｂのいずれか他方の周方向の寸法をこれよりも大きくするものである。
【００４１】
上述の実施形態において、ゴムクローラ１，１Ｂ，１Ｃ、およびゴムクローラ１，１Ｂ，１Ｃの各構成または全体の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、クローラ式の走行車両に装着されるセミショートピッチタイプのゴムクローラに利用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１，１Ｂ，１Ｃ  ゴムクローラ
２，２Ｂ，２Ｃ  芯金
３  クローラ本体
６  駆動輪
１２，１２Ｃ  翼部
１４，１４Ｂ  第１係合孔
１５，１５Ｂ  係合内面（内方側面）
１６，１６Ｂ  連結部
１８，１８Ｂ  湾曲面（湾曲する周面）
２１，２１Ｂ  第２係合孔
３１ａ，３１ｂ  （駆動輪の）歯
Ｌ１  第１係合孔の周方向寸法（周方向における寸法）
Ｌ２  第２係合孔の周方向寸法（周方向における寸法）
Ｗ  芯金の周方向における寸法
Ｗ１  翼部の周方向における寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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