(57)【要約】【課題】像担持体に対するクリーニングブレード当接放置に起因する像担持体表面摩擦係数μの低下による負荷変動を低減でき、耐久が進んだプロセスカートリッジにおいて、スジ状の画像の発生を防止できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成動作終了後、像担持体７２が一旦停止した後に、像担持体を間欠的に複数回、前転及び後転させてから停止させる像担持体駆動シーケンスを有し、駆動手段４０が、像担持体を所定の回転数で回転駆動をした後に回転駆動を停止し、所定時間後の前記像担持体の回転数を検出する検出手段５７と、駆動手段の前記所定の回転数に応じて、像担持体駆動シーケンスの前転、後転の駆動時間を記憶する記憶手段を有し、制御手段４１が、検出手段の検出結果と記憶手段から得られる駆動時間に基づいて、像担持体駆動シーケンスを実行することを特徴とする画像形成装置。【選択図】図４
2011137937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプロセスカートリッジと、前記プロセスカートリッジの像担持体を回転駆動する駆動手段と、前記像担持体に現像剤像を形成する作像手段と、前記現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、前記現像剤像の転写後の像担持体上に残留した現像剤を拭掃するクリーニングブレードと、前記駆動手段を制御する制御手段を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、画像形成動作終了後、前記像担持体が一旦停止した後に、前記像担持体を間欠的に、正回転及び逆回転させてから停止させる像担持体駆動シーケンスを有し、
前記駆動手段により、前記像担持体を所定の回転数で回転駆動をした後に回転駆動を停止し、所定時間後の前記像担持体の回転数を検出する検出手段と、
前記駆動手段の前記所定の回転数に応じて、前記像担持体駆動シーケンスの前記正回転、逆回転の駆動時間を記憶する記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果と前記記憶手段から得られる駆動時間に基づいて、前記像担持体駆動シーケンスを実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記プロセスカートリッジの印字枚数を検出する検出手段であり、
前記記憶手段は、前記印字枚数に応じて、前記像担持体駆動シーケンスの前記正回転、逆回転の駆動時間を記憶する記憶手段であり、
前記制御手段が、前記検出手段の印字枚数の検出結果と前記記憶手段から得られる前記駆動時間に基づいて、前記像担持体駆動シーケンスを実行することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段が、前記プロセスカートリッジの印字枚数を検出する検出手段であり、
前記記憶手段が、前記印字枚数に応じて、前記像担持体駆動シーケンスの前記正回転、逆回転の駆動回転数を記憶する記憶手段であり、
前記制御手段が、前記検出手段の印字枚数の検出結果と前記記憶手段から得られる前記駆動回転数に基づいて、前記像担持体駆動シーケンスを実行することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記プロセスカートリッジの印字枚数を検出する検出手段は、前記プロセスカートリッジに設定される情報を記録する不揮発性メモリを備え、前記不揮発性メモリにプロセスカートリッジの印字枚数を記録することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は転写方式の電子写真プロセスや静電記録プロセス等によって画像形成を行う複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。特に、画像形成装置における電子写真感光体や静電記録誘電体等の像担持体のクリーニング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
転写方式電子写真プロセスの画像形成装置において、像担持体である感光体を繰り返し使用するために、像担持体上の現像剤像を紙等の記録材に転写した後の、像担持体上に残留した現像剤を清掃するためのクリーニング装置としては種々のものが知られている。中でも、ブレードクリーニング装置が広く用いられている。なお、この残留した現像剤を以下では「転写残トナー」と記す。
【０００３】
ブレードクリーニング装置は、図１２のようにクリーニング部材として可撓性（ゴム等の弾性を有する部材）を有するクリーニングブレードを、像担持体に所定の圧接状態で当接させて像担持体面を拭掃して、転写残トナーを掻きとって除去するものである。掻きとった転写残トナーは回収容器に収容される。また、クリーニングブレードは、クリーニング効率向上のために一般に像担持体に対して像担持体の画像形成時の回転方向Ａに対してカウンタ方向（略逆方向）に先端を当接させた配設形態がとられている。
【０００４】
上記のブレードクリーニング装置では、画像形成装置の停止状態時、即ち、像担持体回転停止状態において、クリーニングブレード当接領域（ニップ領域）での像担持体面領域の滑り性（摩擦係数μ）が他の像担持体面領域と比較して異なった状態に変化し易い。そして、これが原因となり次の画像形成時の画像上にスジや画像ブレ（濃度変動等）が発生することが知られている。
【０００５】
上記クリーニングブレード当接領域での像担持体面領域の滑り性が変化するのは、この当接領域に残っていた粒径の小さな微粉トナーや外添剤などが、クリーニングブレードの圧接力で像担持体面に押し付けられて凝集することが原因である。一般的には、像担持体のクリーニングブレード当接領域に対応する像担持体面領域の摩擦係数μが、他の像担持体面領域の摩擦係数μよりも低く変動する。
【０００６】
そのため、画像形成装置が再駆動されて像担持体が回転し、低摩擦係数化した前記クリーニングブレード当接領域に対応する像担持体面領域がクリーニングブレードとの当接部に回帰したときに、像担持体とクリーニングブレード間の摩擦力が変化する。その結果、該像担持体面領域がクリーニングブレードとの当接部を通過する一瞬間、像担持体の回転速度が速めに変化する。このとき像担持体上に画像が形成されていた部分、及び、記録材に画像が転写されていた部分において像担持体の回転周期のスジや画像ブレ（濃度変化等）が発生する。
【０００７】
上記技術課題を根本的に回避するには、画像形成装置停止状態時にクリーニングブレードを像担持体面から退避させるのが最も確実である。しかしこの場合は、退避機構にコストがかかる。また、当接状態の精度（当接する圧力の精度）を確保することが難しく、クリーニング不良につながる。延いては、画像の質を劣化させる。再度クリーニングブレードを当接させる際には、清掃されていない領域を作らないために退避前にクリーニングされている像担持体領域に当接させる必要がある等の問題がある。
【０００８】
従来例では、像担持体の停止時に像担持体を逆回転させることで、クリーニングブレードの像担持体とのエッジ部に溜まった凝集トナーを、クリーニングブレードのエッジ部から取り除くことが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
図１３（ａ）・（ｂ）は、この従来例を説明するための、クリーニングブレード７１のエッジ部７１ａの拡大模式図である。像担持体７２に、ゴム製のクリーニングブレード７１が当接領域幅Ｗに亘って当接している。
【００１０】
（ａ）は、画像形成実行中における、像担持体７２とクリーニングブレード７１との当接状態である。像担持体７２は、矢印Ａの方向に正回転駆動されている。クリーニングブレード７１は、その先端側エッジ部７１ａを像担持体７２に対して像担持体の画像形成時の正回転方向に対してカウンタ方向に所定の押圧力を持って配設してある。
【００１１】
クリーニングブレード７１の先端側エッジ部７１ａは、像担持体７２に対する当接圧をもって、像担持体７２の正回転方向に対してカウンタ方向に当接しているため、像担持体７２に引きずられることで歪みが発生して像担持体７２に密着する。この当接させたクリーニングブレード７１のエッジ部７１ａで像担持体７２の面が拭掃されて像担持体７２上から転写残トナーが掻きとられる。
【００１２】
クリーニングブレード７１のエッジ部７１ａの手前では、クリーニングブレード７１で堰き止められることで、トナーや外添剤ｔが溜まっている。このトナーや外添剤ｔの溜まった状態で像担持体を回転停止状態にしておくと、そのトナーや外添剤ｔが凝集して像担持体７２の面上で固着化状態になり、次の像担持体の正回転起動時にクリーニングブレード７１のエッジ部７１ａをすり抜けてしまうことがある。そのすり抜けた凝集トナー付着部分では摩擦係数が低下するため次の画像書き込み時にクリーニングブレードがスリップして像担持体の回転変動となり画像ブレとなる。
【００１３】
そこで、従来例は、（ｂ）に示すように、像担持体７２が停止してから、像担持体７２を画像形成時の正回転方向Ａとは逆方向Ｂに回転させる。このことで、クリーニングブレード７１のエッジ部手前に留まっているトナーや外添剤ｔを凝集する前にエッジ部７１ａから除去して、像担持体７２を停止状態にするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平８−６３０７１号公報
【特許文献２】特開２００５−６２２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、図１３の従来例のように、像担持体７２の停止時に像担持体７２の逆回転Ｂを行っても、クリーニングブレード７１のエッジ部手前に留まっている微粉トナーや外添剤ｔが凝集してしまう。その結果、次の像担持体７２の正回転起動時にクリーニングブレード７１のエッジ部７１ａをすり抜けて、スジ状の画像が発生することがあり、万全というわけではなかった。以下この原因を図１４の（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
【００１６】
印字スピードのアップに伴い像担持体７２の回転速度を上げ、高画質化用の球形や小径トナーをクリーニングするためクリーニングブレード７１の当接圧を上げたところ、（ａ）に示すように、クリーニングブレードのブレード先端部７１ａの歪が大きくなった。この歪は、像担持体７２の正回転方向Ａに対しカウンタ方向に当接しているため、先端のエッジ部７１ａが像担持体７２に引きずられることで発生する。像担持体７２から除去された微粉トナーや外添剤ｔは、同じく像担持体７２の隙間に入り込み易くなっている。
【００１７】
ここで、像担持体７２の停止は、従来例のように像担持体７２を画像形成時の正回転方向Ａとは逆方向Ｂに逆回転させて行っている。
【００１８】
（ｂ）は、逆回転Ｂが開始された瞬間の様子である。ブレードエッジ部７１ａと像担持体７２の間に留まっていた微粉トナーや外添剤ｔは、歪んだブレードエッジ部７１ａの蹴り戻しにより圧力Ｆで加圧され、凝集する。
【００１９】
（ｃ）は、Ｂ方向に逆回転した後の状態を示す図である。凝集した微粉トナーや外添剤ｔは、像担持体７２に固着している。次の像担持体の正回転起動時において、この固着した微粉トナーや外添剤ｔは、クリーニングブレード７１をすり抜けてしまい、前述したように、このときの回転負荷変動により画像露光中の像担持体がブレてしまい、スジ状の画像が発生する。
【００２０】
スジ状の画像は、像担持体を画像形成時と同じ方向に間欠的に複数回前転させ、次に逆方向に後転させてから停止させる像担持体の駆動シーケンスを持つことにより改善する（例えば、特許文献２参照）。しかし、像担持体の駆動制御を時間パラメータ一定の制御にて行っているため、累積の印字枚数が多くなり装置の劣化（プロセスカートリッジの劣化）が進むに従って、像担持体が耐久末期に回転摩擦が大きくなる傾向にある。その結果、像担持体はスジ状の画像が改善するために必要な移動量より少ない移動量となり、前記像担持体の駆動制御シーケンスによるスジ状の画像の改善効果が得られない場合があった。
【００２１】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものでありブレードクリーニング装置を用いた画像形成装置において、クリーニングブレード当接放置よる像担持体の表面摩擦係数の低下に起因する負荷変動を低減化でき、スジ状の画像の発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するため、本出願に係る発明は以下の構成を有する。
【００２３】
複数のプロセスカートリッジと、前記プロセスカートリッジの像担持体を回転駆動する駆動手段と、前記像担持体に現像剤像を形成する作像手段と、前記現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、前記現像剤像の転写後の像担持体上に残留した現像剤を拭掃するクリーニングブレードと、前記駆動手段を制御する制御手段を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、画像形成動作終了後、前記像担持体が一旦停止した後に、前記像担持体を間欠的に複数回、前転及び後転させてから停止させる像担持体駆動シーケンスを有し、
前記駆動手段が、前記像担持体を所定の回転数で回転駆動をした後に回転駆動を停止し、所定時間後の前記像担持体の回転数を検出する検出手段と、
前記駆動手段の前記所定の回転数に応じて、前記像担持体駆動シーケンスの前記前転、後転の駆動時間を記憶する記憶手段を有し、
前記制御手段が、前記検出手段の検出結果と前記記憶手段から得られる駆動時間に基づいて、前記像担持体駆動シーケンスを実行することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００２４】
本出願に係る発明によれば、像担持体の部分的な表面摩擦係数の低下による負荷変動を低減でき、印字枚数が多くなり劣化が進んだ状況においても、露光時や転写時のブレによるスジ状の画像を発生せず良好な画像を出力することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１〜第３の実施例に係る画像形成装置を説明する図
【図２】本発明の第１の実施例に係るモータの駆動回路図
【図３】本発明の第１の実施例に係るモータの駆動制御を示す図
【図４】本発明の第１の実施例に係るモータの駆動制御ブロック図
【図５】本発明の第１の実施例に係る第１のＦＧパターン図
【図６】本発明の第１の実施例に係る第２のＦＧパターン図
【図７】本発明の第１の実施例に係るＦＧパルスを示す図
【図８】本発明の第１の実施例に係るモータ回転数の算出を説明するための図
【図９】本発明の第１の実施例に係る画像形成装置の制御を説明するフローチャート
【図１０】本発明の第２の実施例に係る画像形成装置の制御を説明するフローチャート
【図１１】本発明の第３の実施例に係る画像形成装置の制御を説明するフローチャート
【図１２】クリーニング装置の構成を説明するための図
【図１３】像担持体である感光体ドラムを停止後に逆回転させた際のブレード先端部の第１の概略図
【図１４】像担持体である感光体ドラムを停止後に逆回転させた際のブレード先端部の第２の概略図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に本発明に係る実施の形態について、図面に基づき説明する。
【実施例１】
【００２７】
本発明の第１の実施の形態の構成について、以下に説明する。
【００２８】
図１を用いて画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの構成を説明する。
【００２９】
レーザプリンタ５０１は記録紙２００を収納する給紙カセット４０２を有し、給紙カセット４０２内の記録紙２００の有無を検知するデッキ紙有無センサ４０３、給紙カセット４０２から記録紙２００を繰り出すピックアップローラ４０４を有する。また、前記ピックアップローラ４０４によって繰り出された記録紙２００（記録媒体）を搬送するデッキ給紙ローラ４０５、前記デッキ給紙ローラ４０５と対をなし、記録紙２００の重送を防止するためのリタードローラ４０６が設けられている。
【００３０】
そして、デッキ給紙ローラ４０５の下流には記録紙２００を同期搬送するレジストローラ対４０７、前記レジストローラ対への記録紙２００の搬送状態を検知するレジ前センサ４０８が配設されている。また、レジストローラ対４０７の下流には静電吸着搬送転写ベルト４０９が配設されている。この静電吸着搬送転写ベルト上には４色分のプロセスカートリッジ４１０Ｙ〜４１０Ｋとスキャナ部４２０Ｙ〜４２０Ｋにより形成された像担持体上の画像が転写ローラ４３０Ｙ〜４３０Ｋによって順次重ね合わされ、記録紙２００上に転写搬送される。４色とは、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの４色である。なお、プロセスカートリッジは、以下「カートリッジ」という。
【００３１】
さらに下流には転写後のトナー像（現像剤像）を熱定着するために内部に加熱用のヒータ４３２を備えた定着ローラ４３３と加圧ローラ４３４対、定着ローラからの記録紙２００を搬送するための定着排紙ローラ対４３５が配設されている。排出部直前に記録紙のカールを矯正するカール矯正装置４３６が装着され、定着部から搬送された出力された記録紙をカール矯正装置のローラ部を通過させる事で、排紙トレイでの積載時における記録紙のカールの発生を抑える。
【００３２】
また、前記各スキャナ部４２０（作像手段）は、ビデオコントローラ４４０から送出される各画像信号に基づいて変調されたレーザ光を発光するレーザユニット４２１を有する。そして、各レーザユニット４２１からのレーザ光を像担持体である感光ドラム３０５上に走査するためのポリゴンミラー４２２とスキャナモータ４２３、結像レンズ群４２４も有している。そして、前記各カートリッジ４１０には公知の電子写真プロセスに必要な感光ドラム３０５、帯電ローラ３０３と現像ローラ３０２、現像剤であるトナーの格納容器４１１を具備しており、レーザプリンタ５０１に対して着脱可能に構成されている。さらに、前記ビデオコントローラ４４０はパーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ装置４４１から送出される画像データを受け取ると前記画像データをビットマップデータに展開し、画像形成用の画像信号を生成する。また、２０１はレーザプリンタの制御部である制御基板であり、ＣＰＵ４１が搭載されている。
【００３３】
ＣＰＵ４１は、プロセスカートリッジの駆動源の制御、画像形成に関する制御、記録紙２００の搬送に係わる駆動源、故障検知に関する制御などの画像形成装置の動作全体を制御している。
【００３４】
次に像担持体である感光ドラム３０５、現像ローラ３０２の駆動源であるモータの駆動方法について説明する。
【００３５】
図２は本発明に係る主要部の構成を示す。４０はモータ、４１はＣＰＵ、４２はモータ駆動回路、４３はモータ駆動制御回路である。ＣＰＵからモータ駆動回路４２へ駆動信号が伝えられ、駆動制御を行う。モータ駆動回路４２はモータからのロータ位置信号により相切り替え制御、プリンタ制御部からの制御信号によるモータの始動、停止制御、およびプリンタ制御部からの速度信号と速度検知手段の出力とを比較し、速度制御を行う。
【００３６】
モータ４０はＵ、Ｖ、Ｗの３相スター結線されたコイル４７とロータ５０をもつ。さらにロータの位置検出手段としてロータの磁極を検知する３個のホール素子４９を備え、その出力はアンプ５１で増幅されて、モータ駆動制御回路４３に入力される。
【００３７】
４２はモータを駆動する駆動回路であり、ハイ側ＦＥＴ５２とロー側ＦＥＴ５３を各３個備え、それぞれコイル４７のＵ、Ｖ、Ｗに接続されている。モータ駆動制御回路４３から出力される相切り替え信号に従ってＯＮ／ＯＦＦ制御し順次励磁する相を切り替えてロータを回転させる。前記相切り替え信号は、ＣＰＵ４１の出力ポートからの駆動信号およびホール素子４９から発生するロータ５０の位置信号を検出し、モータ駆動制御回路４３から出力される。相切り替えに関するモータ４０の回転に関しては（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の電位を図３に示す順序で切り替えることにより各相が順次励磁され、モータ４０が回転する原理となっている。また、図４はモータ４０の回転速度制御に関する制御ブロック図である。ここで、ＣＰＵ４１からモータ４０に送られた速度指令（加速又は減速）は誤差増幅部５５により増幅され、ＰＷＭ駆動部５６に送られる。ＰＷＭ駆動部５６ではモータ駆動回路４２内のＦＥＴ５２・５３をＰＷＭ駆動し、ロータ５０が回転する。ＰＷＭ値は０でｄｕｔｙ０、２５５でｄｕｔｙ１００となる。
【００３８】
図５において、５４はモータ４０のプリント基板（不図示）上の矩形波状のＦＧパターンであり、このＦＧパターン５４の上をロータ５０の内面に取り付けられた複数極からなるマグネット５８が回転し、各々のＦＧパターン５４上では図６の状態となる。このとき、図６のＦＧパターン５４に発生する誘起電圧は図１０に示す正弦波（波形Ａ）となり図４中の回転数検出部５７に送られる。ここで回転数検出部５７はヒステリシス特性を有するコンパレータ（不図示）で構成されており、ＦＧパターン５４に発生した誘起電圧（波形Ａ）を図７に示すパルス信号（波形Ｂ）（以下、「ＦＧパルス」と称す）に変換し、ＣＰＵ４１に送っている。そして、ＣＰＵ４１は回転数検出部５７から送られてくるＦＧパルス（波形Ｂ）の周期を監視し、ＦＧパルス（波形Ｂ）の周期からモータの回転数（単位時間あたりの回転数）を算出する。
【００３９】
次に、ＣＰＵ４１におけるモータの回転数の算出方法について図８を用いて説明する。
【００４０】
ＣＰＵ４１は所定周期の内部クロックを有しており、これを用いてＦＧパルス（波形Ｂ）の周期を監視している。本実施例においてはＦＧパルスの立下りエッジ間の周期を監視しているものとする。図８の例ではＦＧパルスの立下りエッジ間でＣＰＵ４１の内部クロック１０パルス分に相当する速度の時を示している。ＣＰＵ４１は、ＦＧパルスの立下りエッジ間でのＣＰＵ４１の内部クロック数からモータ４０の回転数を算出する。内部クロック数が増加した場合はモータ４０の回転数は小さい値を算出し、内部クロック数が減少した場合はモータ４０の回転数は大きい値が算出される。
【００４１】
次に、像担持体の駆動シーケンスの正回転、逆回転転の移動量が所望の値となるように制御するシーケンスの動作を図９（ａ）のフローチャートに基づいて説明する。なお、像担持体の正回転とは、画像形成時における像担持体の回転方向（図１３のＡ）であり、逆回転とは、画像形成時の回転方向とは逆方向（図１３のＢ）のことを意味する。
【００４２】
像担持体の前転、後転による移動量は、モータ制御部の時間制御パラメータを変更することにより増減が可能である。前記の像担持体の駆動シーケンスとは、画像形成動作終了後に、像担持体を一旦停止した後に、像担持体を画像形成時と同じ方向に間欠的に複数回前転させ、次に逆方向に後転させてから停止させるという一連の動作シーケンスのことを指す。
【００４３】
本例ではモータをＰＷＭ制御で行う構成にて説明を行う。ＰＷＭ値を徐々に増大させ、投入電力を増加させてモータ回転数を上げて駆動し、所望の駆動回転数で平衡状態になった時点でモータ駆動制御を停止させる。その後、プロセスカートリッジに対しての駆動伝達が遮断されて惰性で回転速度が下がり、所定時間後にモータ回転数を検知する。モータ回転数の検出手段は、モータ制御停止から所定時間後のＦＧパルス数をカウントすることで実現される。
【００４４】
プリンタ制御部から像担持体のモータの回転駆動が指示されると、モータ制御のＰＷＭ値の初期値（例えばＰＷＭ値＝１）を設定する（ステップＳ１）。モータを回転開始させ（ステップＳ２）、モータ制御部は徐々にモータ制御ＰＷＭ値を増加させ、所望のモータ回転数にてＰＷＭ値を固定し、一定回転数にてモータ駆動を行う。例えば、ＰＷＭ値＝１００まで増加させた後、固定値とする（ステップＳ３）。
【００４５】
次に、時間計測用カウンタをセットする（ステップＳ４）。モータ制御を停止し（ステップＳ５）、カウンタを一定周期ごとに減算する（ステップＳ６）。カウンタ値が０になった時点で（ステップＳ７）、前述の検出方法にてＦＧパルス数を検出する（ステップＳ８）。
【００４６】
プリンタ制御部は、ＦＧパルス数と像担持体の駆動シーケンスにおける前転・後転のモータ駆動制御時間Ｔの参照テーブルをもつ。この参照テーブルはＦＧパルス数とそのＦＧパルス数時のプロセスカートリッジの負荷トルクに応じたモータ駆動制御時間Ｔが一意的に定まるものであり、画像形成装置の構成ごとにあらかじめ定められた固定値の参照テーブルである。参照テーブルの例を図９（ｂ）に示す。テーブル内の不等号は各パラメータ数値の大小関係を表している。
【００４７】
検出結果のＦＧパルス数よりテーブル内のＦＧパルス数範囲が選択される。本例でＦＧパルス数範囲が第１範囲とすると、ＦＧパルス数の第１範囲における前転の駆動制御時間Ｔａ１、後転の駆動制御時間Ｔｂ１が決定される。同様に第２範囲、第３範囲、それ以降の記録紙の印字に関しても任意のＦＧパルス数範囲かつ任意のステップで設定可能であるものとする。
【００４８】
以上より、ＦＧパルス数と前記の参照テーブルから前転の駆動制御時間Ｔを決定する（ステップＳ９）。また、ＦＧパルス数と前記の参照テーブルから後転の駆動制御時間Ｔを決定する（ステップＳ１０）。ステップＳ９・ステップＳ１０で決定した前転・後転の駆動時間制御量Ｔにて、像担持体の駆動シーケンスを実行し（ステップＳ１１）、本シーケンスを終了する。上記チャートシーケンスを任意の周期で設定できるものとする。
【００４９】
本チャートのシーケンスを各ステーションのプロセスカートリッジごとに適用することで、印字枚数が異なるプロセスカートリッジでもそれぞれの印字枚数に応じた最適な駆動時間制御量Ｔが設定される。
【００５０】
以上より、プロセスカートリッジの耐久が進み、像担持体の負荷トルクが増加した場合、各カートリッジの印字枚数が異なっても、駆動シーケンスの前転、後転の駆動制御時間量を印字枚数により増加し、回転移動量を補正して所望の移動量となる調整ができる。
【００５１】
その結果、プロセスカートリッジの耐久が進んだ状態であっても、像担持体上に残留したトナー（現像剤）をクリーニングブレードにより拭掃することができ、スジ状の画像の発生を防止することができる。
【実施例２】
【００５２】
本発明の第２の実施の形態の構成について、以下に説明する。
【００５３】
画像形成装置の画像形成動作は実施例１と同様であるので、説明を省略する。
【００５４】
また、前述で説明した部品と同一品は、説明を省略あるいは簡略化すると共に、従来例および実施例の説明で使用した同一符号を使用して表す。
【００５５】
図１に示すように、カートリッジ４１０には、各々のカートリッジの印字枚数ｎを記憶する記憶手段として、不揮発性メモリからなるタグメモリ６０Ｙ・６０Ｍ・６０Ｃ・６０Ｋが備えられている。また、レーザプリンタ５０１には、このタグメモリ６０Ｙ・６０Ｍ・６０Ｃ・６０Ｋ（以下タグメモリ６０）に記録されたカートリッジの印字枚数ｎを読取るためのタグメモリ読込み装置６１Ｙ・６１Ｍ・６１Ｃ・６１Ｋが備えられている。タグメモリ構成は、接触構成・非接触構成どちらを採用しても構わない。
【００５６】
カートリッジの印字枚数ｎは、画像形成装置を印字動作させることでＣＰＵからの情報により、印字枚数ｎの情報をタグメモリ６０に記録していく。上記の構成により、レーザプリンタ５０１は、装着されているカートリッジの印字枚数ｎの情報を、随時タグメモリ６０から読み出すことができる。
【００５７】
次に、像担持体の駆動シーケンスの前転、後転の移動量が所望の値となるように制御するシーケンスの動作を図１０（ａ）のフローチャートに基づいて説明する。像担持体の駆動シーケンスとは、像担持体を画像形成時と同じ方向に、間欠的に複数回前転させ、次に逆方向に後転させてから停止させるという一連の動作シーケンスの事を指す。
【００５８】
プリンタ制御部からカートリッジ印字枚数ｎを出力する指示を行い（ステップＳ２１）、タグメモリ６０からカートリッジ印字枚数ｎの情報をプリンタ制御部が読み込む（ステップＳ２２）。プリンタ制御部は、カートリッジ印字枚数ｎとモータ駆動制御時間Ｔの参照テーブルをもつ。前記参照テーブルはカートリッジ印字枚数ｎとその印字枚数ｎ時のプロセスカートリッジの負荷トルクに応じたモータ駆動制御時間Ｔが一意的に定まるものであり、画像形成装置の構成ごとにあらかじめ定められた固定値の参照テーブルである。前記の参照テーブルの例を図１０（ｂ）に示す。テーブル内の不等号は各パラメータ数値の大小関係を表している。
【００５９】
印字枚数が０枚から１００Ｋ枚時における前転の駆動制御時間ＴをＴａ１、後転の駆動制御時間ＴをＴｂ１とする。同様に１００Ｋから２００Ｋ枚、２００Ｋから３００Ｋ枚、それ以降の印字枚数に関しても任意の印字枚数範囲かつ任意のステップで設定可能であるものとする。
【００６０】
カートリッジ印字枚数ｎと前記の参照テーブルから前転の駆動制御時間Ｔを決定する（ステップＳ２３）。カートリッジ印字枚数ｎと前記の参照テーブルから後転の駆動制御時間Ｔを決定する（ステップＳ２４）。ステップＳ２３とステップＳ２４で設定された前転、後転の駆動制御時間Ｔにて、像担持体の駆動シーケンスを実行し（ステップＳ２５）、本シーケンスを終了する。上記シーケンスを任意の周期にて行うものとする。
【００６１】
本チャートシーケンスを各ステーションのプロセスカートリッジごとに適用することで、印字枚数が異なるプロセスカートリッジでもそれぞれの印字枚数に応じた最適な駆動制御時間Ｔが設定される。
【００６２】
以上より、プロセスカートリッジの耐久が進み、像担持体の負荷トルクが増加した場合、各カートリッジの印字枚数が異なっても、駆動シーケンスの前転、後転の駆動制御時間量を印字枚数により増加し、回転移動量を補正して所望の移動量となる調整ができる。
【００６３】
その結果、各カートリッジの印字枚数が異なっても、像担持体上に残留したトナー（現像剤）をクリーニングブレードにより拭掃することができ、スジ状の画像の発生を防止することができる。
【実施例３】
【００６４】
本発明の第３の実施の形態の構成について、以下に説明する。
【００６５】
画像形成装置の画像形成動作は実施例１と同様であるので、説明を省略する。
【００６６】
また、前述で説明した部品と同一品は、説明を省略あるいは簡略化すると共に、従来例および実施例の説明で使用した同一符号を使用して表す。実施例２との違いは、タグメモリからの印字枚数ｎの情報により、像担持体の駆動シーケンスの前転、後転の実行する制御回数を変更している点である。記憶手段であるタグメモリの構成は、実施例２と同様であるので、説明を省略する。
【００６７】
次に、本実施例３の像担持体の駆動シーケンス動作を図１１（ａ）のフローチャートに基づいて説明する。像担持体の駆動シーケンスとは、像担持体を画像形成時と同じ方向に間欠的に複数回前転させ、次に逆方向に後転させてから停止させるという一連の動作シーケンスのことを指す。本実施例では前転、後転駆動の駆動時間制御量は従来例と同様に一定値であるとする。
【００６８】
プリンタ制御部からカートリッジ印字枚数ｎを出力する指示を行い（ステップＳ３１）、図１に示すタグメモリ６０からカートリッジ印字枚数ｎの情報をプリンタ制御部が読み込む（ステップＳ３２）。プリンタ制御部は、カートリッジ印字枚数ｎごとの像担持体駆動シーケンスにおける前転駆動と後転駆動の制御回数Ｎの参照テーブルを持つ。前記参照テーブルはカートリッジ印字枚数ｎとその印字枚数ｎ時のプロセスカートリッジの負荷トルクに応じた像担持体駆動シーケンスの前転・後転の制御回数Ｎが一意的に定まるものであり、画像形成装置ごとに定められた固定値の参照テーブルである。
【００６９】
前記の参照テーブルの例を図１１（ｂ）に示す。本例では詳細に説明するため、前転駆動１回分と後転駆動１回分の予測移動距離Ｌをパラメータとして記載している。また、テーブル内の不等号は各パラメータ数値の大小関係を表している。
【００７０】
印字枚数が０枚から１００Ｋ枚時における前転駆動１回分の予測移動距離ＬをＬａ１（テーブル不図示）、後転駆動１回分の予測移動距離ＬをＬｂ１（テーブル不図示）とする。例えば、Ｌａ１＝１ｍｍ、Ｌｂ１＝２ｍｍである。同様に１００Ｋから２００Ｋ枚、２００Ｋから３００Ｋ枚、それ以降の印字枚数に関しても任意の印字枚数範囲かつ任意のステップで設定可能であるものとする。
【００７１】
前述したように像担持体駆動シーケンスは前転・後転を複数回行うシーケンスである。複数回前転駆動した時の像担持体表面上の合計移動距離Ｄａ（テーブル不図示）、複数回後転駆動した時の像担持体表面上の合計移動距離Ｄｂ（テーブル不図示）が画像形成装置の構成ごとにあらかじめ固定値で定められている。
【００７２】
上記条件より前転・後転の制御回数は以下の式１・式２の計算式で算出可能となる。
前転制御回数Ｎａ＝Ｄａ／Ｌａ・・・式１
後転制御回数Ｎｂ＝Ｄｂ／Ｌｂ・・・式２
算出結果の数値の小数点以下を繰り上げる、または切り捨てることで制御回数を１回分増減させる判断は各画像形成装置の構成により任意に決定可能であるものとする。
【００７３】
以上より、プロセスカートリッジの印字枚数ｎの範囲ごとに前転、後転駆動１回分の予測移動距離Ｌａ，Ｌｂが定まっているので、印字枚数ｎの範囲ごとの前転・後転の制御回数Ｎａ，Ｎｂが図１１の参照テーブルより一意的に決定される（ステップＳ３３，３４）。
【００７４】
ステップＳ３３とステップＳ３４で決定された前転・後転の制御回数にて、像担持体の駆動シーケンスを実行し（ステップＳ３５）、本シーケンスを終了する。なお、上記シーケンスの動作周期は任意に設定できるものとする。
【００７５】
以上より、プロセスカートリッジの耐久が進み、像担持体の負荷トルクが増加した場合、各カートリッジの印字枚数が異なっても、駆動シーケンスの前転、後転の制御回数を印字枚数により増加し、像担持体の移動量を補正して所望の移動量となる調整ができる。
【００７６】
その結果、プロセスカートリッジの耐久が進んだ状態であっても、像担持体上に残留したトナー（現像剤）をクリーニングブレードにより拭掃することができ、スジ状の画像の発生を防止することができる。
【００７７】
以上の実施例１〜３において画像形成装置の説明をタンデム方式のカラー画像形成装置を例に説明しているものの、同様の構成を用いた画像形成装置であれば本発明と同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００７８】
４０      モータ（駆動手段に対応）
４１      ＣＰＵ（制御手段に対応）
５７      回転数検出部（検出手段に対応）
７２      像担持体
３０２    現像ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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