(57)【要約】【課題】通信リンクの復旧処理に関して使用者の利便性を適切に考慮した決定を行うことができる車載端末装置を提供する。【解決手段】無線通信装置３と携帯端末５０との間の近距離無線通信による通信リンクの異常切断をリンクロスとするとともに、無線通信装置３からの切断処理による通信リンクの切断を第一切断とし、更に携帯端末５０からの切断処理による通信リンクの切断を第二切断とし、これらいずれかの通信リンクの切断を監視する接続監視手段４と、接続監視手段４により通信リンクの切断が検出された場合に、当該切断の理由である切断理由及び当該切断の直前の携帯端末５０の呼状態である切断直前呼状態の双方に基づいて、無線通信装置３の無線接続に関する状態を決定する接続状態決定手段５と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
近距離無線通信を実行可能な無線通信装置を備え、当該無線通信装置を介して、通信網を介した音声通話及び前記近距離無線通信を実行可能な携帯端末に無線接続する車載端末装置であって、
前記無線通信装置と前記携帯端末との間の前記近距離無線通信による通信リンクの異常切断をリンクロスとするとともに、前記無線通信装置からの切断処理による前記通信リンクの切断を第一切断とし、更に前記携帯端末からの切断処理による前記通信リンクの切断を第二切断とし、これらいずれかの前記通信リンクの切断を監視する接続監視手段と、
前記接続監視手段により前記通信リンクの切断が検出された場合に、当該切断の理由である切断理由及び当該切断の直前の前記携帯端末の呼状態である切断直前呼状態の双方に基づいて、前記無線通信装置の無線接続に関する状態を決定する接続状態決定手段と、
を備える車載端末装置。
【請求項２】
前記接続状態決定手段は、前記無線通信装置の無線接続に関する状態として、前記携帯端末に対して接続要求を送信する接続要求状態、前記携帯端末からの接続要求の受信を待つ接続待受状態、及び前記携帯端末に対する接続要求の送信及び前記携帯端末からの接続要求の受信待ちの双方を行わない待機状態のいずれかの状態を選択して決定する請求項１に記載の車載端末装置。
【請求項３】
前記接続状態決定手段は、前記切断理由が前記第二切断であって前記切断直前呼状態が通話中である場合には、前記接続待受状態を選択して決定する請求項２に記載の車載端末装置。
【請求項４】
前記接続状態決定手段は、前記近距離無線通信を実行可能な通信端末との間の無線接続の準備又は状態変更のための接続関係特定処理が実行されたこと、又は前記無線通信装置が前記近距離無線通信による通信リンクを確立不能となる通信不能状態となったことを条件として、前記接続待受状態を終了する請求項３に記載の車載端末装置。
【請求項５】
前記接続関係特定処理は、前記通信端末を無線接続の対象端末として登録するための端末登録処理、及び前記通信端末との間の前記近距離無線通信による通信リンクを確立するためのリンク確立処理を含み、
前記通信不能状態は、前記無線通信装置が非動作中とされた非動作状態を含む請求項４に記載の車載端末装置。
【請求項６】
前記接続待受状態では、前記第二切断を実行した前記携帯端末からの接続要求のみを受け入れる請求項３から５のいずれか一項に記載の車載端末装置。
【請求項７】
前記接続状態決定手段は、前記切断理由が前記リンクロスである場合には、前記接続要求状態を選択して決定し、前記切断理由が前記第一切断である場合、及び前記切断理由が前記第二切断であって前記切断直前呼状態が発信中でも通話中でもない場合には、前記待機状態を選択して決定する請求項２から６のいずれか一項に記載の車載端末装置。
【請求項８】
前記携帯端末が音声通話を実行可能なサービス領域内に存在する状態を圏内とするとともに、前記携帯端末が前記サービス領域外に存在する状態を圏外とし、これらに関する前記通信リンクの切断の直前の前記携帯端末の状態を切断直前サービス状態とし、
前記接続状態決定手段は、前記切断直前サービス状態にも基づいて、前記無線通信装置の無線接続に関する状態を決定する請求項１から７のいずれか一項に記載の車載端末装置。
【請求項９】
前記接続状態決定手段は、前記切断理由が前記第二切断であって前記切断直前呼状態が発信中である場合には、前記切断直前サービス状態が前記圏内であれば、前記携帯端末に対する接続要求の送信及び前記携帯端末からの接続要求の受信待ちの双方を行わない待機状態を選択して決定し、前記切断直前サービス状態が前記圏外であれば、前記携帯端末に対して接続要求を送信する接続要求状態を選択して決定する請求項８に記載の車載端末装置。
【請求項１０】
前記携帯端末は、当該携帯端末を駆動する蓄電装置を備えており、
前記接続状態決定手段は、前記通信リンクの切断の直前における前記蓄電装置の蓄電量である切断直前蓄電量にも基づいて、前記無線通信装置の無線接続に関する状態を決定する請求項１から９のいずれか一項に記載の車載端末装置。
【請求項１１】
前記接続状態決定手段は、前記切断直前蓄電量が所定の閾値以下である場合には、前記携帯端末に対する接続要求の送信及び前記携帯端末からの接続要求の受信待ちの双方を行わない待機状態を選択して決定する請求項１０に記載の車載端末装置。
【請求項１２】
近距離無線通信を実行可能な無線通信装置を備え、当該無線通信装置を介して、通信網を介した音声通話及び前記近距離無線通信を実行可能な携帯端末に無線接続する車載端末装置用の無線接続プログラムであって、
前記無線通信装置と前記携帯端末との間の前記近距離無線通信による通信リンクの異常切断をリンクロスとするとともに、前記無線通信装置からの切断処理による前記通信リンクの切断を第一切断とし、更に前記携帯端末からの切断処理による前記通信リンクの切断を第二切断とし、これらいずれかの前記通信リンクの切断を監視する接続監視機能と、
前記接続監視機能により前記通信リンクの切断が検出された場合に、当該切断の理由である切断理由及び当該切断の直前の前記携帯端末の呼状態である切断直前呼状態の双方に基づいて、前記無線通信装置の無線接続に関する状態を決定する接続状態決定機能と、
をコンピュータに実現させるための車載端末装置用の無線接続プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、近距離無線通信を実行可能な無線通信装置を備え、当該無線通信装置を介して、通信網を介した音声通話及び前記近距離無線通信を実行可能な携帯端末に無線接続する車載端末装置及び車載端末装置用の無線接続プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ハンズフリー通話機能を有する車両用ナビゲーション装置がこれまでに実現されている。例えば、下記の特許文献１には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信機能を有する車両用ナビゲーション装置をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信機能付き携帯電話機に無線接続することで、車両用ナビゲーション装置が備えるマイクロフォンやスピーカを用いてハンズフリー通話を行う構成が記載されている。
【０００３】
ところで、上記のようにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信等の近距離無線通信を利用した構成では、車両用ナビゲーション装置と携帯電話機との間の距離が大きくなった場合や通信環境が悪化した場合等にリンクロスが発生し、当該機器間の通信リンクが切断される。一方、使用者が通信リンクの切断に関する操作をすることで車両用ナビゲーション装置や携帯電話機が通信リンクを切断する場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７８１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように車載端末装置（特許文献１の例では車両用ナビゲーション装置）と携帯端末（特許文献１の例では携帯電話機）との間の通信リンクが切断される場合があるが、特許文献１にはこのような通信リンクの切断が発生した場合の処理についての記載はない。例えば、通信リンクが切断された場合に一律に通信リンクの復旧処理を行ったり、通信リンクが切断された場合に一律に通信リンクの復旧処理を行わない構成とすることができる。しかしながら、このような構成とすると、使用者の復旧処理に関する意思が全く考慮されないため、使用者の利便性が低下するおそれがある。
【０００６】
そこで、通信リンクの復旧処理に関して使用者の利便性を適切に考慮した決定を行うことができる車載端末装置の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る、近距離無線通信を実行可能な無線通信装置を備え、当該無線通信装置を介して、通信網を介した音声通話及び前記近距離無線通信を実行可能な携帯端末に無線接続する車載端末装置の特徴構成は、前記無線通信装置と前記携帯端末との間の前記近距離無線通信による通信リンクの異常切断をリンクロスとするとともに、前記無線通信装置からの切断処理による前記通信リンクの切断を第一切断とし、更に前記携帯端末からの切断処理による前記通信リンクの切断を第二切断とし、これらいずれかの前記通信リンクの切断を監視する接続監視手段と、前記接続監視手段により前記通信リンクの切断が検出された場合に、当該切断の理由である切断理由及び当該切断の直前の前記携帯端末の呼状態である切断直前呼状態の双方に基づいて、前記無線通信装置の無線接続に関する状態を決定する接続状態決定手段と、を備える点にある。
【０００８】
なお、本願では、「呼状態」は、音声通話機能に関する状態を指す概念として用いている。このような呼状態としては、例えば、「待ち受け中」、「着信中」、「発信中」、「呼び出し中」、「通話中」等の状態が含まれる。
【０００９】
上記の特徴構成によれば、無線通信装置の無線接続に関する状態が、切断理由及び切断直前呼状態の双方に基づいて決定されるため、通信リンクの復旧処理に関して使用者の利便性を適切に考慮した決定を行うことができる。
すなわち、携帯端末は通信網を介した音声通話を実行可能であるため、音声通話機能に関する状態である呼状態に基づいて当該携帯端末の各時点における状態を分類することができる。そして、通信リンクの切断理由や切断直前の呼状態によって、通信リンクの切断後に使用者が望む復旧処理や、通信リンクの切断後の携帯端末の無線接続に関する状態が異なるものとなり得る。
本発明は、音声通話を実行可能な携帯端末に特有の上記の性質に着目してなされたものであり、上記のように、切断理由及び切断直前呼状態に基づいて無線通信装置の無線接続に関する状態を決定する構成を備えることで、通信リンクの復旧処理に関して使用者の利便性を適切に考慮した決定を行うことが可能となっている。すなわち、通信リンクの切断後に近距離無線通信が使用されるか否かの観点から、無線通信装置の無線接続に関する状態を決定することができる。例えば、近距離無線通信が使用されると判断される場合には、無線通信装置を通信リンクの復旧のための状態とし、近距離無線通信が使用されないと判断される場合には、無線通信装置を通信リンクの復旧のための状態としない構成とすることができ、使用者の利便性を適切に考慮して通信リンクの復旧処理に関する決定を行うことができる。
【００１０】
ここで、前記接続状態決定手段は、前記無線通信装置の無線接続に関する状態として、前記携帯端末に対して接続要求を送信する接続要求状態、前記携帯端末からの接続要求の受信を待つ接続待受状態、及び前記携帯端末に対する接続要求の送信及び前記携帯端末からの接続要求の受信待ちの双方を行わない待機状態のいずれかの状態を選択して決定する構成とすると好適である。
【００１１】
この構成によれば、通信リンクの復旧処理を行う際に、通信リンクの切断後の携帯端末の無線接続に関する状態に応じて、無線通信装置の無線接続に関する状態として接続要求状態及び接続待受状態の中から適切な状態を選択することができる。これにより、通信リンクの復旧が必要と判断される場合に、迅速な通信リンクの復旧が可能となる。一方、通信リンクの復旧が必要と判断されない場合に、無線通信装置の無線接続に関する状態として待機状態を選択することで、次の処理に備えることができる。
【００１２】
また、上記のように、前記接続状態決定手段が、前記無線通信装置の無線接続に関する状態として、前記接続要求状態、前記接続待受状態、及び前記待機状態のいずれかの状態を選択して決定する構成において、前記接続状態決定手段は、前記切断理由が前記第二切断であって前記切断直前呼状態が通話中である場合には、前記接続待受状態を選択して決定する構成とすると好適である。
【００１３】
この構成によれば、切断理由が第二切断であって切断直前呼状態が通話中であると、携帯端末から車載端末装置に接続要求が送信されるように構成されている場合に、迅速な通信リンクの復旧が可能となる。
【００１４】
また、上記のように、前記接続状態決定手段が、前記切断理由が前記第二切断であって前記切断直前呼状態が通話中である場合には、前記接続待受状態を選択して決定する構成において、前記接続状態決定手段は、前記近距離無線通信を実行可能な通信端末との間の無線接続の準備又は状態変更のための接続関係特定処理が実行されたこと、又は前記無線通信装置が前記近距離無線通信による通信リンクを確立不能となる通信不能状態となったことを条件として、前記接続待受状態を終了する構成とすると好適である。
【００１５】
この構成によれば、無線通信装置の無線接続に関する状態が接続待受状態とされた場合に、当該接続待受状態の終了条件を適切に設定することができる。よって、接続待受状態が必要以上に長時間維持されることが抑制され、車載端末装置が備える演算処理装置の演算負荷が不必要に増大することを抑制することができる。
【００１６】
また、上記のように前記接続状態決定手段が、前記接続関係特定処理が実行されたこと、又は前記無線通信装置が前記通信不能状態となったことを条件として、前記接続待受状態を終了する構成おいて、前記接続関係特定処理は、前記通信端末を無線接続の対象端末として登録するための端末登録処理、及び前記通信端末との間の前記近距離無線通信による通信リンクを確立するためのリンク確立処理を含み、前記通信不能状態は、前記無線通信装置が非動作中とされた非動作状態を含む構成とすると好適である。
【００１７】
この構成によれば、無線通信装置の無線接続に関する状態が接続待受状態とされた場合に、当該接続待受状態の終了条件をより適切に設定することができる。
【００１８】
また、上記のように、前記接続状態決定手段が、前記切断理由が前記第二切断であって前記切断直前呼状態が通話中である場合には、前記接続待受状態を選択して決定する構成において、前記接続待受状態では、前記第二切断を実行した前記携帯端末からの接続要求のみを受け入れる構成とすると好適である。
【００１９】
この構成によれば、第二切断を実行した携帯端末との間の通信リンクをより確実に復旧することが可能となる。また、第二切断を実行した携帯端末以外の通信端末との間で、使用者の意図とは無関係に通信リンクが確立されることや、正規の手順以外の方法で通信リンクが確立されることを抑制することができる。
【００２０】
また、上記のように、前記接続状態決定手段が、前記無線通信装置の無線接続に関する状態として、前記接続要求状態、前記接続待受状態、及び前記待機状態のいずれかの状態を選択して決定する構成において、前記接続状態決定手段は、前記切断理由が前記リンクロスである場合には、前記接続要求状態を選択して決定し、前記切断理由が前記第一切断である場合、及び前記切断理由が前記第二切断であって前記切断直前呼状態が発信中でも通話中でもない場合には、前記待機状態を選択して決定する構成とすると好適である。
【００２１】
この構成によれば、切断理由がリンクロスである場合に、迅速に通信リンクの復旧を試みることができる。一方、切断理由が第一切断である場合や、切断理由が第二切断であっ
て切断直前呼状態が発信中でも通話中でもない場合には、通信リンクの復旧処理を行わない構成とすることで、次の処理に備えることができる。
【００２２】
また、前記携帯端末が音声通話を実行可能なサービス領域内に存在する状態を圏内とするとともに、前記携帯端末が前記サービス領域外に存在する状態を圏外とし、これらに関する前記通信リンクの切断の直前の前記携帯端末の状態を切断直前サービス状態とし、前記接続状態決定手段は、前記切断直前サービス状態にも基づいて、前記無線通信装置の無線接続に関する状態を決定する構成とすると好適である。
【００２３】
この構成によれば、音声通話を実行可能な携帯端末に特有の性質であるサービス状態にも着目して、通信リンクの復旧処理に関して使用者の利便性をより適切に考慮した決定を行うことができる。
【００２４】
また、上記のように、前記接続状態決定手段が、前記切断直前サービス状態にも基づいて、前記無線通信装置の無線接続に関する状態を決定する構成において、前記接続状態決定手段は、前記切断理由が前記第二切断であって前記切断直前呼状態が発信中である場合には、前記切断直前サービス状態が前記圏内であれば、前記携帯端末に対する接続要求の送信及び前記携帯端末からの接続要求の受信待ちの双方を行わない待機状態を選択して決定し、前記切断直前サービス状態が前記圏外であれば、前記携帯端末に対して接続要求を送信する接続要求状態を選択して決定する構成とすると好適である。
【００２５】
この構成によれば、切断理由が第二切断であって切断直前呼状態が発信中であり更に切断直前サービス状態が圏外である場合に、迅速に通信リンクの復旧を試みることができる。一方、切断理由が第二切断であって切断直前呼状態が発信中であり更に切断直前サービス状態が圏内である場合には、通信リンクの復旧処理を行わない構成とすることで、次の処理に備えることができる。
【００２６】
また、前記携帯端末は、当該携帯端末を駆動する蓄電装置を備えており、前記接続状態決定手段は、前記通信リンクの切断の直前における前記蓄電装置の蓄電量である切断直前蓄電量にも基づいて、前記無線通信装置の無線接続に関する状態を決定する構成とすると好適である。
【００２７】
この構成によれば、携帯端末に特有の性質である蓄電量にも着目して、通信リンクの復旧処理に関して使用者の利便性をより適切に考慮した決定を行うことができる。
【００２８】
また、上記のように、前記接続状態決定手段が、前記切断直前蓄電量にも基づいて、前記無線通信装置の無線接続に関する状態を決定する構成において、前記接続状態決定手段は、前記切断直前蓄電量が所定の閾値以下である場合には、前記携帯端末に対する接続要求の送信及び前記携帯端末からの接続要求の受信待ちの双方を行わない待機状態を選択して決定する構成とすると好適である。なお、所定の閾値は、近距離無線通信による無線接続の目的に応じて定めると好適である。例えば、近距離無線通信による無線接続の目的がハンズフリー通話である場合には、通話可能時間に応じた蓄電量の値を閾値とすると好適である。通話可能時間としては、例えば、１分、５分などとすることができる。また、所定の閾値を、近距離無線通信による無線接続の目的に応じて定めず、蓄電装置の満充電状態での蓄電量を基準として定めても好適である。例えば、満充電状態での蓄電量の５％、１０％に相当する蓄電量の値を閾値とすると好適である。
【００２９】
携帯端末が近距離無線通信を介して車載端末装置に良好なサービスを提供できないほど蓄電量が低下しているような場合に、車載端末装置を携帯端末に無線接続することは好ましくない。この構成によれば、このような場合に通信リンクの復旧処理が行われない構成とすることができる。
【００３０】
以上の各構成を備えた本発明に係る車載端末装置の技術的特徴は、車載端末装置用の無線接続方法や車載端末装置用の無線接続プログラムにも適用可能であり、そのため、本発
明は、そのような方法やプログラムも権利の対象とすることができる。
【００３１】
その場合における、近距離無線通信を実行可能な無線通信装置を備え、当該無線通信装置を介して、通信網を介した音声通話及び前記近距離無線通信を実行可能な携帯端末に無線接続する車載端末装置用の無線接続プログラムの特徴構成は、前記無線通信装置と前記携帯端末との間の前記近距離無線通信による通信リンクの異常切断をリンクロスとするとともに、前記無線通信装置からの切断処理による前記通信リンクの切断を第一切断とし、更に前記携帯端末からの切断処理による前記通信リンクの切断を第二切断とし、これらいずれかの前記通信リンクの切断を監視する接続監視機能と、前記接続監視機能により前記通信リンクの切断が検出された場合に、当該切断の理由である切断理由及び当該切断の直前の前記携帯端末の呼状態である切断直前呼状態の双方に基づいて、前記無線通信装置の無線接続に関する状態を決定する接続状態決定機能と、をコンピュータに実現させる点にある。
【００３２】
当然ながら、この車載端末装置用の無線接続プログラムも上述した車載端末装置に係る作用効果を得ることができ、更に、その好適な構成の例として挙げたいくつかの付加的技術を組み込むことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第一の実施形態に係るハンズフリーシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る通信リンクの切断後の近距離無線通信装置の状態を定めるための規則を示す図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る無線接続処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第二の実施形態に係るハンズフリーシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第二の実施形態に係る接続状態決定部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
１．第一の実施形態
本発明の第一の実施形態について図面に基づいて説明する。ここでは、図１に示すように、ナビゲーション装置１と携帯電話機５０とによりハンズフリーシステムが構築されている場合を例として説明する。ナビゲーション装置１は、近距離無線通信装置３を備え、当該近距離無線通信装置３を介して携帯電話機５０に無線接続するように構成されている。そして、ナビゲーション装置１は、一度接続が成立した近距離無線通信装置３と携帯電話機５０との間の通信リンクが切断された場合に、近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態を決定する接続状態決定部５を備えている。本実施形態に係るナビゲーション装置１は、この接続状態決定部５が、通信リンクの切断理由、切断直前の携帯電話機５０の呼状態（切断直前呼状態）、及び切断直前の携帯電話機５０のサービス状態（切断直前サービス状態）に基づいて、通信リンクの切断後の近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態を決定する点に特徴を有している。以下、本実施形態に係るハンズフリーシステムの構成について、ナビゲーション装置１の構成を中心に詳細に説明する。なお、本実施形態では、ナビゲーション装置１、携帯電話機５０、及び近距離無線通信装置３が、それぞれ、本発明における「車載端末装置」、「携帯端末」、及び「無線通信装置」に相当する。
【００３５】
１−１．ハンズフリーシステムの全体構成
図１に示すように、本実施形態に係るハンズフリーシステムは、ナビゲーション装置１と携帯電話機５０とにより構成されている。ナビゲーション装置１及び携帯電話機５０の双方は同一規格の近距離無線通信を実行可能に構成されており、当該近距離無線通信によって互いに無線接続される。これにより、使用者は、ナビゲーション装置１を操作することで、携帯電話機５０を直接操作することなく当該携帯電話機５０を介した音声通話（ハンズフリー通話）を行うことができる。すなわち、ハンズフリー通話では、使用者は、携帯電話機５０を持つことなく音声通話を行うことができる。ここで、近距離無線通信としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信や赤外線通信が一例として挙げられる。なお、当然ながら、近距離無線通信の規格はこれらの通信規格に限定されるものではなく、その他の各種の通信規格を採用することができる。
【００３６】
ナビゲーション装置１は車両に搭載された車両用ナビゲーション装置であり、自車位置表示、出発地から目的地までの経路計算、目的地までの経路案内、目的地検索等のナビゲーション機能を実行するための演算処理装置を中核部材として構成されている。このようなナビゲーション機能を実行するための構成は公知であるため、ここでは詳細な説明は省略する。また、図１においては、ナビゲーション装置１の構成要素の内、本発明に関係する部分のみを示してある。
【００３７】
図１に示すように、ナビゲーション装置１は、近距離無線通信を実行可能な近距離無線通信装置３を備えて構成されている。具体的には、ナビゲーション装置１が備える無線制御ユニット２が、近距離無線通信装置３を備えている。この無線制御ユニット２の構成についての詳細は後述するが、ナビゲーション装置１は無線制御ユニット２を介して、言い換えれば、近距離無線通信装置３を介して、携帯電話機５０に無線接続するように構成されている。
【００３８】
なお、ナビゲーション装置１は、主電源がオン状態となった際に、予めナビゲーション装置１に登録された携帯電話機５０が近距離無線通信を実行可能な距離内に存在し、且つ、当該携帯電話機５０が近距離無線通信による無線接続が可能な状態にあれば、当該携帯電話機５０と自動的に無線接続し、当該携帯電話機５０との間の通信リンクを確立するように構成されている。また、携帯電話機５０と自動的に無線接続されない場合でも、ナビゲーション装置１が備える表示・入力装置（図示せず）を使用者が操作して、ナビゲーション装置１と携帯電話機５０との間の通信リンクが確立される場合もある。なお、詳細は省略するが、このような表示・入力装置は、例えば、入力装置と表示装置との組み合わせ（タッチパネル等）、及びその他の操作スイッチ等を有して構成される。
【００３９】
携帯電話機５０は、通信網１００を介した音声通話及び近距離無線通信を実行可能に構成されている。すなわち、携帯電話機５０は、近距離無線通信を実行可能な通信端末６０の一種であり、近距離無線通信に加えて通信網１００を介した音声通話を実行可能な端末である。本例では、通信網１００は携帯電話網である。このような携帯電話機５０の構成は公知であるため、ここでは詳細な説明は省略する。また、図１においては、携帯電話機５０の構成の内、本発明に関係する部分のみを示してある。なお、通信網１００は携帯電話網に限られず、携帯電話機５０が備える通信規格に応じて適宜変更可能である。例えば、携帯電話機５０がインターネットを介した音声通話を実行可能であれば、通信網１００として、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の公知のインターネット通信網を採用することができる。
【００４０】
図１に示すように、携帯電話機５０は近距離無線通信部５１ａ、音声通話部５３、蓄電装置７０を備えている。近距離無線通信部５１ａは、ナビゲーション装置１が実行可能に備える近距離無線通信と同規格の近距離無線通信を行う機能部である。音声通話部５３は、通信網１００を介して通話先の音声を音声信号として取得したり、音声信号を通信網１００を介して通話先に伝送する機能部である。蓄電装置７０は、携帯電話機５０を駆動するためのものであり、例えば、二次電池（リチウムイオン二次電池等）等により構成される。
【００４１】
そして、使用者は、ナビゲーション装置１又はナビゲーション装置１が搭載された車両に備えられた音声入力装置（図示せず）及び音声出力装置（図示せず）を用いて、ハンズフリー通話を行う。ここで、音声入力装置としては、例えば、マイクロフォンが挙げられる。また、音声出力装置としては、例えば、スピーカ、イヤホン、ヘッドホン等が挙げられる。そして、使用者の音声は上記の音声入力装置を介してナビゲーション装置１に音声信号として入力され、当該音声信号が近距離無線通信により携帯電話機５０へ伝送される。携帯電話機５０は、ナビゲーション装置１から伝送された音声信号を、通信網１００を介して通話先に伝送する。一方、通話先の音声は通信網１００を介して音声信号として携帯電話機５０に伝送される。携帯電話機５０は、通信網１００を介して取得した音声信号を近距離無線通信によりナビゲーション装置１に伝送し、通話先の音声が上記の音声出力装置から出力される。すなわち、ハンズフリー機能による通話である「ハンズフリー通話」とは、車載端末装置（本例ではナビゲーション装置１）と携帯端末（本例では携帯電話機５０）との間での音声信号の伝送を伴う通話である。なお、「ハンズフリー通話」は、使用者の音声の入力及び通話先の音声の出力の何れか一方のみを、ナビゲーション装置１又はナビゲーション装置１が搭載された車両に備えられた音声入力装置又は音声出力装置（何れも不図示）を用いて行い、他方を携帯電話機５０が備える音声入力装置又は音声出力装置（何れも不図示）を用いて行う構成とすることもできる。
【００４２】
１−２．無線制御ユニットの構成
次に、無線制御ユニット２の構成について説明する。図１に示すように、無線制御ユニット２は、近距離無線通信装置３と、複数の機能部とを備えて構成されている。本実施形態では、接続監視部４、接続状態決定部５、呼状態取得部６、サービス状態取得部８、現在蓄電量取得部９を機能部として備えている。これらの各機能部は、互いに共通の或いはそれぞれ独立のＣＰＵ等の演算処理装置を中核部材として、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部がハードウェア又はソフトウェア（プログラム）或いはその両方により実装されて構成されている。また、これらの各機能部は、デジタル転送バス等の通信線を介して互いに情報の受け渡しを行うことができるように構成されている。ここで、各機能部がソフトウェア（プログラム）により構成される場合には、当該ソフトウェアは、演算処理装置が参照可能なＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段に記憶される。以下、本実施形態に係る無線制御ユニット２の各部の構成について詳細に説明する。
【００４３】
１−２−１．近距離無線通信装置
近距離無線通信装置３は、携帯電話機５０との間で近距離無線通信によりデータの送受信を行うアンテナ等の通信装置や、無線接続に関する状態を設定、変更するための処理を行う制御部等を備えている。本実施形態では、携帯電話機５０の現在の呼状態に関する情報、携帯電話機５０の現在のサービス状態に関する情報、及び蓄電装置７０の現在の蓄電量に関する情報が、携帯電話機５０より近距離無線通信装置３に伝送されるように構成されている。また、ハンズフリー通話の機能が実行されている際に、近距離無線通信装置３が携帯電話機５０との間で、音声信号の送受信を行う。
【００４４】
また、詳細は後述するが、一度接続が成立した近距離無線通信装置３と携帯電話機５０との間の通信リンクの切断が検出された場合に、接続状態決定部５が近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態を決定する。そして、接続状態決定部５が決定した状態に関する情報が近距離無線通信装置３に入力され、近距離無線通信装置３は、接続状態決定部５の決定に従って処理を行う。これにより、近距離無線通信装置３は、予め定められた所定の期間、接続状態決定部５が決定した状態に維持される。
【００４５】
１−２−２．呼状態取得部
呼状態取得部６は、携帯電話機５０の現在の呼状態を取得する呼状態取得手段として機能する。本実施形態では、所定時間が経過する毎に、携帯電話機５０から近距離無線通信装置３に、携帯電話機５０の現在の呼状態に関する情報が近距離無線通信により伝送され、その情報が近距離無線通信装置３から呼状態取得部６に送信されるように構成されている。これにより、呼状態取得部６は、所定時間が経過する毎に、携帯電話機５０の呼状態を取得することができる。なお、所定時間が経過する毎ではなく携帯電話機５０の呼状態が変化した時に、携帯電話機５０から近距離無線通信装置３に、携帯電話機５０の現在の呼状態に関する情報が近距離無線通信により伝送され、その情報が近距離無線通信装置３から呼状態取得部６に送信される構成としても好適である。
【００４６】
本実施形態では、携帯電話機５０の呼状態は、「待ち受け中」、「着信中」、「発信中」、「呼び出し中」、「通話中」の５つの状態に分類されている。ここで、「待ち受け中」は、音声通話機能に関する操作がなされていない状態であり、言い換えれば、「着信中」、「発信中」、「呼び出し中」、及び「通話中」以外の状態である。「着信中」は、通話先から呼び出されている状態である。「発信中」は、通話先にダイヤル発信をしている状態である。「呼び出し中」は、通話先を呼び出している状態である。そして、「通話中」は、通話先との音声通話を実行している状態である。
【００４７】
呼状態取得部６は、取得した携帯電話機５０の現在の呼状態を、少なくとも次に携帯電話機５０の現在の呼状態を取得するまでは記憶するように構成されている。これにより、後述する接続状態決定部５は、一度接続が成立した近距離無線通信装置３と携帯電話機５０との間の通信リンクが切断された場合に、当該切断の直前の携帯電話機５０の呼状態である切断直前呼状態を呼状態取得部６から取得することができる。
【００４８】
１−２−３．サービス状態取得部
サービス状態取得部８は、携帯電話機５０の現在のサービス状態を取得するサービス状態取得手段として機能する。本実施形態では、所定時間が経過する毎に、携帯電話機５０から近距離無線通信装置３に、携帯電話機５０の現在のサービス状態に関する情報が近距離無線通信により伝送され、その情報が近距離無線通信装置３からサービス状態取得部８に送信されるように構成されている。これにより、サービス状態取得部８は、所定時間が経過する毎に、携帯電話機５０のサービス状態を取得することができる。なお、所定時間が経過する毎ではなく携帯電話機５０のサービス状態が変化した時に、携帯電話機５０から近距離無線通信装置３に、携帯電話機５０の現在のサービス状態に関する情報が近距離無線通信により伝送され、その情報が近距離無線通信装置３からサービス状態取得部８に送信される構成としても好適である。
【００４９】
本実施形態では、携帯電話機５０のサービス状態は、「圏内」及び「圏外」の２つの状態に分類されている。ここで、「圏内」は、携帯電話機５０が音声通話を実行可能なサービス領域内に存在する状態を指し、「圏外」は、携帯電話機５０が当該サービス領域外に存在する状態を指す。そして、サービス状態取得部８が取得した携帯電話機５０の現在のサービス状態に関する情報が、ナビゲーション装置１が備える表示装置（図示せず）に表示されるように構成されている。
【００５０】
サービス状態取得部８は、取得した携帯電話機５０の現在のサービス状態を、少なくとも次に携帯電話機５０の現在のサービス状態を取得するまでは記憶するように構成されている。これにより、後述する接続状態決定部５は、一度接続が成立した近距離無線通信装置３と携帯電話機５０との間の通信リンクが切断された場合に、当該切断の直前の携帯電話機５０のサービス状態である切断直前サービス状態をサービス状態取得部８から取得することができる。
【００５１】
１−２−４．現在蓄電量取得部
現在蓄電量取得部９は、携帯電話機５０が備える蓄電装置７０の現在の蓄電量（現在蓄電量）を取得する現在蓄電量取得手段として機能する。本実施形態では、所定時間が経過する毎に、携帯電話機５０から近距離無線通信装置３に、蓄電装置７０の現在蓄電量に関する情報が近距離無線通信により伝送され、その情報が近距離無線通信装置３から現在蓄電量取得部９に送信されるように構成されている。これにより、現在蓄電量取得部９は、所定時間が経過する毎に、蓄電装置７０の現在蓄電量を取得することができる。そして、現在蓄電量取得部９が取得した蓄電装置７０の現在蓄電量に関する情報が、ナビゲーション装置１が備える表示装置（図示せず）に表示されるように構成されている。また、現在蓄電量取得部９は、取得した蓄電装置７０の現在蓄電量を、少なくとも次に蓄電装置７０の現在蓄電量を取得するまでは記憶するように構成されている。
【００５２】
１−２−５．接続監視部
接続監視部４は、一度接続が成立した近距離無線通信装置３と携帯電話機５０との間の近距離無線通信による通信リンクの切断を監視する接続監視手段として機能する。本実施形態では、接続監視部４が監視する通信リンクの切断には、「リンクロス」、「第一切断」、及び「第二切断」の３種類の切断がある。そして、接続監視部４は、通信リンクの切断が検出された場合に、後述する接続状態決定部５に当該切断の理由に関する情報を送信するように構成されている。
【００５３】
「リンクロス」は、ナビゲーション装置１と携帯電話機５０との間の距離が大きくなったり、これら以外の近距離無線通信装置（ポータブルオーディオ等）が付近に存在する等して、ナビゲーション装置１と携帯電話機５０との間の通信環境が悪化した際に生じる通信リンクの異常切断である。このようなリンクロスは、ナビゲーション装置１や携帯電話機５０が故障した際に生じたり、蓄電装置７０の蓄電量不足等により携帯電話機５０の電源が突然オフ状態になった際に生じる場合もある。
【００５４】
「第一切断」は、近距離無線通信装置３（ナビゲーション装置１）からの切断処理による通信リンクの切断である。すなわち、この「第一切断」は、近距離無線通信装置３からの切断処理により通信リンクが正常な手順に基づき切断される際の通信リンクの切断である。このような「第一切断」には、例えば、ナビゲーション装置１が備える入力装置（図示せず）に対して使用者が通信リンクの切断に関する操作をすることによる通信リンクの切断等が含まれる。
【００５５】
「第二切断」は、携帯電話機５０からの切断処理による通信リンクの切断である。すなわち、この「第二切断」は、携帯電話機５０からの切断処理により通信リンクが正常な手順に基づき切断される際の通信リンクの切断である。このような「第二切断」には、例えば、携帯電話機５０に対して通信リンクの切断に関する操作をすることによる通信リンクの切断が含まれる。なお、ここでいう「通信リンクの切断に関する操作」には、通信リンクの切断に関する携帯電話機５０への使用者の直接的な操作だけでなく、例えば、携帯電話機５０の呼状態がハンズフリー機能による「通話中」である場合に、通話先の音声が携帯電話機５０に備えられた音声出力装置（スピーカ等）から出力されるように音声を移管するための操作（以下、単に「音声移管操作」という。）を使用者が行い、結果として携帯電話機５０に対して通信リンクの切断に関する操作が行われたとみなされる場合等が含まれる。なお、このような音声移管（通話転送ともいう。）は、ナビゲーション装置１が備える表示・入力装置（図示せず）を使用者が操作（手動操作や音声認識による操作等）することにより実行される。また、携帯電話機５０を使用者が操作することにより音声移管を実行することもできる。すなわち、音声移管操作には、使用者のナビゲーション装置１に対する操作と、使用者の携帯電話機５０に対する操作との双方がある。また、「第二切断」には、携帯電話機５０がある特定の場合に使用者の操作とは無関係に切断処理を実行することによる通信リンクの切断等も含まれる。本実施形態では、携帯電話機５０が通話先にダイヤル発信する瞬間やダイヤル発信を開始してから通話先の呼び出しが開始されるまでの間に携帯電話機５０の現在のサービス状態が「圏内」から「圏外」となった場合に、携帯電話機５０が使用者の操作とは無関係に切断処理を行うように構成されている。
【００５６】
１−２−６．接続状態決定部
接続状態決定部５は、接続監視部４により一度接続が成立した通信リンクの切断が検出された場合に、近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態を決定する接続状態決定手段として機能する。本実施形態では、接続状態決定部５は、通信リンクの切断理由、切断直前呼状態、及び切断直前サービス状態に基づいて、近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態を決定する。なお、通信リンクの切断理由に関する情報は接続監視部４から接続状態決定部５に入力され、切断直前呼状態及び切断直前サービス状態に関する情報は、それぞれ、呼状態取得部６及びサービス状態取得部８から接続状態決定部５に入力される。
【００５７】
接続状態決定部５は、近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態として、携帯電話機５０に対して接続要求を送信する「接続要求状態」、携帯電話機５０からの接続要求の受信を待つ「接続待受状態」、及び携帯電話機５０に対する接続要求の送信及び携帯電話機５０からの接続要求の受信待ちの双方を行わない「待機状態」のいずれかの状態を選択して決定する。
【００５８】
そして、上述したように、近距離無線通信装置３は、予め定められた所定の期間、接続状態決定部５が決定した状態に維持される。本実施形態では、接続状態決定部５が「接続要求状態」や「接続待受状態」を選択した場合の「所定の期間」は、携帯電話機５０との間の通信リンクが復旧するまでの期間とされている。すなわち、携帯電話機５０との間の通信リンクが復旧するまで、「接続要求状態」や「接続待受状態」が維持されることになる。言い換えれば、「接続要求状態」や「接続待受状態」は、携帯電話機５０との間の通信リンクが復旧することを条件（終了条件）として終了する。そして、「接続要求状態」や「接続待受状態」が終了すると、近距離無線通信装置３は「待機状態」とされる。
【００５９】
本実施形態では、図２に示す規則に従って、一度接続が成立した通信リンクの切断後における近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態が決定される。なお、この図２における「切断理由」は一度接続が成立した通信リンクが切断した場合の切断理由を表し、「呼状態」は携帯電話機５０の切断直前呼状態を表し、「サービス状態」は携帯電話機５０の切断直前サービス状態を表し、「状態」は一度接続が成立した通信リンクの切断後における近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態を表す。また、図２における「−」は、全ての状態を区別しないことを意味する。
【００６０】
切断理由が「リンクロス」である場合には、切断直前呼状態や切断直前サービス状態によらず、使用者は通信リンクの切断後に通信リンクが復旧されることを望んでいると一般的に考えられる。そこで、図２に示すように、接続状態決定部５は、切断理由が「リンクロス」である場合に、切断直前呼状態や切断直前サービス状態によらず、「接続要求状態」を選択して決定する。これにより、切断理由がリンクロスである場合に、迅速に通信リンクの復旧を試みることが可能となっている。
【００６１】
また、切断理由が「第一切断」である場合には、切断直前呼状態や切断直前サービス状態によらず、使用者は通信リンクの切断後に通信リンクが復旧されることを望んでいないと一般的に考えられる。そこで、接続状態決定部５は、切断理由が「第一切断」である場合に、切断直前呼状態や切断直前サービス状態によらず、「待機状態」を選択して決定する。
【００６２】
本実施形態では、携帯電話機５０の呼状態がハンズフリー機能による「通話中」である場合に使用者が上記の音声移管操作をした結果、携帯電話機５０からの切断処理により通信リンクが切断された場合に、通話の終了後に携帯電話機５０側からナビゲーション装置１に接続要求が送信されることを前提としている。言い換えれば、本実施形態では、携帯電話機５０の呼状態がハンズフリー機能による「通話中」である場合に使用者が上記の音声移管操作をすると、音声の移管後に携帯電話機５０からの切断処理により通信リンクが切断されることを前提としている。また、上記のように、携帯電話機５０がハンズフリー機能により通話先にダイヤル発信する瞬間やダイヤル発信を開始してから通話先の呼び出しが開始されるまでの間に携帯電話機５０の現在のサービス状態が「圏内」から「圏外」となった場合に、使用者の操作とは無関係に、携帯電話機５０側から切断処理が行われることを前提としている。
【００６３】
上記のように、携帯電話機５０の呼状態がハンズフリー機能による「通話中」である時に音声移管操作が行われた場合には、通話の終了後に携帯電話機５０側からナビゲーション装置１に接続要求が送信される。そのため、ナビゲーション装置１側の状態は、そのような通話終了後の携帯電話機５０側からの接続要求を受け付けることができる状態とされていることが望ましい。そこで、接続状態決定部５は、切断理由が「第二切断」であって、切断直前呼状態が「通話中」である場合には、「接続待受状態」を選択して決定する。なお、上記のように、音声移管は、使用者がナビゲーション装置１に対して音声移管操作を行った場合や、使用者が携帯電話機５０に対して音声移管操作を行った場合に実行されるが、本実施形態では、当該双方の操作を区別することなく一律に、音声移管操作が実行された場合には近距離無線通信装置３を「接続待受状態」とするように構成されている。
【００６４】
また、上記のように、携帯電話機５０がハンズフリー機能により通話先にダイヤル発信する瞬間やダイヤル発信を開始してから通話先の呼び出しが開始されるまでの間に携帯電話機５０の現在のサービス状態が「圏内」から「圏外」となった場合には、使用者の操作とは無関係に、携帯電話機５０側から切断処理が行われる。このような場合、使用者は再度ハンズフリー機能によるダイヤル発信を行う可能性が高く、使用者は通信リンクが復旧されることを望んでいると一般的に考えられる。そこで、接続状態決定部５は、切断理由が「第二切断」であり、切断直前呼状態が「発信中」であり、更に切断直前サービス状態が「圏外」である場合、「接続要求状態」を選択して決定する。これにより、迅速に通信リンクの復旧を試みることが可能となっている。
【００６５】
一方、携帯電話機５０の呼状態がハンズフリー機能による「発信中」や「通話中」でない時に使用者が携帯電話機５０を操作して通信リンクを切断した場合には、使用者は通信リンクが復旧されることを望んでいないと一般的に考えられる。そこで、接続状態決定部５は、切断理由が「第二切断」であって、切断直前呼状態が「発信中」でも「通話中」でもない場合、切断直前サービス状態によらず、「待機状態」を選択して決定する。また、本実施形態では、携帯電話機５０の呼状態がハンズフリー機能による「発信中」であり、携帯電話機５０のサービス状態が「圏内」である場合には、使用者の操作によらなければ携帯電話機５０側からの切断処理は行われない。よって、携帯電話機５０の呼状態がハンズフリー機能による「発信中」であり、携帯電話機５０のサービス状態が「圏内」である時に、携帯電話機５０側から切断処理が行われた場合には、使用者は通信リンクが復旧されることを望んでいないと一般的に考えられる。そこで、接続状態決定部５は、切断理由が「第二切断」であり、切断直前呼状態が「発信中」であり、更に切断直前サービス状態が「圏内」である場合、「待機状態」を選択して決定する。
【００６６】
以上のように、通信リンクの切断理由、切断直前呼状態、切断直前サービス状態に基づいて近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態が決定されるため、通信リンクの復旧処理に関して使用者の利便性を適切に考慮した決定を行うことが可能となっている。すなわち、通信リンクの切断後に近距離無線通信が使用されるか否かの観点から、近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態を決定することができる。
【００６７】
１−３．動作処理の手順
次に、図３を参照して、本実施形態に係るナビゲーション装置１において実行される無線接続処理の手順（無線接続方法）について説明する。以下に説明する無線接続処理の手順は、上記のナビゲーション装置１の各機能部を構成するハードウェア又はソフトウェア（プログラム）或いはその両方により実行される。上記の各機能部がプログラムにより構成される場合には、ナビゲーション装置１が有する演算処理装置が、上記の各機能部を構成するプログラムを実行するコンピュータとして動作する。
【００６８】
一度接続が成立したナビゲーション装置１（近距離無線通信装置３）と携帯電話機５０との間の通信リンクの切断が接続監視部４により検出されると（ステップ＃０１：Ｙｅｓ）と、通信リンクの切断理由に関する情報が接続監視部４から接続状態決定部５に送信される。また、切断直前呼状態及び切断直前サービス状態に関する情報が、それぞれ、呼状態取得部６及びサービス状態取得部８より接続状態決定部５に送信される。これにより、接続状態決定部５は、通信リンクの切断が検出された場合に、切断理由、切断直前呼状態、切断直前サービス状態を取得することができる。
【００６９】
次に接続状態決定部５は、切断理由が「リンクロス」であるか否かの判定を行う（ステップ＃０２）。そして、切断理由が「リンクロス」である場合（ステップ＃０２：Ｙｅｓ）、接続状態決定部５は、通信リンクの切断後の近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態として「接続要求状態」を選択して決定する（ステップ＃０８）。一方、切断理由が「リンクロス」でない場合（ステップ＃０２：Ｎｏ）、接続状態決定部５は、切断理由が「第一切断」であるか否かの判定を行う（ステップ＃０３）。そして、切断理由が「第一切断」である場合（ステップ＃０３：Ｙｅｓ）、接続状態決定部５は、通信リンクの切断後の近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態として「待機状態」を選択して決定する（ステップ＃０９）。
【００７０】
一方、切断理由が「第一切断」でない場合（ステップ＃０３：Ｎｏ）、すなわち、切断理由が「第二切断」である場合、接続状態決定部５は、切断直前呼状態が「発信中」であるか否かの判定を行う（ステップ＃０４）。そして、切断直前呼状態が「発信中」である場合（ステップ＃０４：Ｙｅｓ）、接続状態決定部５は、切断直前サービス状態が「圏外」であるか否かの判定を行う（ステップ＃０５）。そして、切断直前サービス状態が「圏外」である場合（ステップ＃０５：Ｙｅｓ）、接続状態決定部５は、通信リンクの切断後の近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態として「接続要求状態」を選択して決定する（ステップ＃０８）。一方、切断直前サービス状態が「圏外」でない場合（ステップ＃０５：Ｎｏ）、すなわち、切断直前サービス状態が「圏内」である場合、接続状態決定部５は、通信リンクの切断後の近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態として「待機状態」を選択して決定する（ステップ＃０９）。
【００７１】
また、切断直前呼状態が「発信中」でない場合（ステップ＃０４：Ｎｏ）、接続状態決定部５は、切断直前呼状態が「通話中」であるか否かの判定を行う（ステップ＃０７）。そして、切断直前呼状態が「通話中」である場合（ステップ＃０７：Ｙｅｓ）、接続状態決定部５は、通信リンクの切断後の近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態として「接続待受状態」を選択して決定する（ステップ＃０７）。一方、切断直前呼状態が「通話中」でない場合（ステップ＃０７：Ｎｏ）、すなわち、切断直前呼状態が「発信中」でも「通話中」でもない場合、接続状態決定部５は、通信リンクの切断後の近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態として「待機状態」を選択して決定する（ステップ＃０９）。
【００７２】
２．第二の実施形態
次に、本発明の第二の実施形態について、図４及び図５を参照して説明する。本実施形態に係るナビゲーション装置１は、基本的に上記第一の実施形態と同様の構成を有しているが、接続状態決定部５が「接続待受状態」を選択して決定した場合の当該「接続待受状態」の終了条件を、携帯電話機５０との間の通信リンクの復旧以外の要素も考慮して設定している点で、上記第一の実施形態とは異なっている。以下では、本実施形態に係るナビゲーション装置１の構成について、上記第一の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、特に説明しない点については、上記第一の実施形態と同様とする。
【００７３】
２−１．ハンズフリーシステムの全体構成
図４に示すように、本実施形態に係るハンズフリーシステムは、上記第一の実施形態と同様、ナビゲーション装置１と携帯電話機５０とを備えて構成されている。そして、ナビゲーション装置１は、近距離無線通信を実行可能であり、同一規格の近距離無線通信を実行可能な通信端末６０と無線接続可能に構成されている。図４には、近距離無線通信に加えて通信網１００を介した音声通話を実行可能な通信端末６０である携帯電話機５０に加えて、携帯電話機５０以外の通信端末６０の一例として、音声ファイルを再生可能な携帯オーディオ機器８０を例示している。通信端末６０は、近距離無線通信を実行する近距離無線通信部５１を備えて構成され、図４には、携帯オーディオ機器８０が備える近距離無線通信部５１を、符号「５１ｂ」で表している。そして、ナビゲーション装置１は、複数の通信端末６０（図４に示す例では、携帯電話機５０と携帯オーディオ機器８０との双方）に対して同時に近距離無線通信による通信リンクを確立した状態とすることが可能に構成されている。なお、携帯電話機５０以外の通信端末６０（図４に示す例では携帯オーディオ機器８０）は、本発明に必須の構成要素ではないが、図４には発明の理解を容易にすべく、携帯オーディオ機器８０を示している。
【００７４】
ナビゲーション装置１は、図４に示すように、無線制御ユニット２による近距離無線通信を管理する無線管理部１０を備えている。無線管理部１０は、無線制御ユニット２との間で互いに情報の受け渡しを行うことが可能に構成されている。また、無線管理部１０は、複数の機能部（本例では、無線ユニット制御部１１及び接続機器登録部１２）を備えている。これらの各機能部は、互いに共通の或いはそれぞれ独立のＣＰＵ等の演算処理装置を中核部材として、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部がハードウェア又はソフトウェア（プログラム）或いはその両方により実装されて構成されている。また、これらの各機能部は、デジタル転送バス等の通信線を介して互いに情報の受け渡しを行うことができるように構成されている。ここで、各機能部がソフトウェア（プログラム）により構成される場合には、当該ソフトウェアは、演算処理装置が参照可能なＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段に記憶される。
【００７５】
接続機器登録部１２は、通信端末６０を無線接続の対象端末として登録するための端末登録処理を実行する接続機器登録手段として機能する。具体的には、接続機器登録部１２は、近距離無線通信装置３の通信可能範囲に存在する通信端末６０との間で所定の登録処理手順を踏むことで、ナビゲーション装置１との間での通信リンクの確立が可能な通信端末として当該通信端末６０を登録する。そして、接続機器登録部１２が登録した単数又は複数の通信端末６０を識別するための識別符号（例えばＩＤ等）の情報が、ナビゲーション装置１が備える識別符号記憶手段１３に記憶される。なお、識別符号記憶手段１３は、例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等のように、情報を記憶及び書き換え可能な記録媒体をハードウェア構成として備えて構成される。
【００７６】
無線ユニット制御部１１は、近距離無線通信装置３との間での通信リンクの確立を許容する通信端末６０を特定する通信可能端末特定手段として機能する。具体的には、無線ユニット制御部１１には、無線制御ユニット２がその通信可能範囲に検出した通信端末６０に関する情報が送信される。そして、無線ユニット制御部１１は、無線制御ユニット２が検出した通信端末６０の中にナビゲーション装置１との間での通信リンクの確立を許容する通信端末６０があるか否かを判定し、その判定結果の情報を無線制御ユニット２に送信する。具体的には、無線ユニット制御部１１は、無線制御ユニット２から送信された通信端末６０の識別符号の情報と、識別符号記憶手段１３に記憶された識別符号の情報とを照合して、無線制御ユニット２が検出した通信端末６０の中にナビゲーション装置１との間での通信リンクの確立が可能な通信端末６０があるか否かを判定する。そして、当該通信リンクの確立が可能な通信端末６０の中に通信リンクの確立を許容する通信端末６０があるか否かを判定する。なお、無線ユニット制御部１１は、基本的に、無線制御ユニット２の通信可能範囲に存在する単数又は複数の通信端末６０の内の、接続機器登録部１２により登録された通信端末６０の全てに対して、通信リンクの確立を許容するように構成されている。
【００７７】
そして、無線制御ユニット２は、無線ユニット制御部１１によって通信リンクの確立が許容された通信端末６０に対して、通信リンクを確立するためのリンク確立処理を実行し、当該通信端末６０とナビゲーション装置１（近距離無線通信装置３）との間の通信リンクが確立される。なお、このようなナビゲーション装置１側からの通信リンクの確立処理は、ナビゲーション装置１の主電源がオン状態となった際に自動的に実行される。また、使用者のナビゲーション装置１に対する操作により、ナビゲーション装置１側から通信リンクの確立処理を実行することもできる。
【００７８】
なお、通信リンクの確立処理は、近距離無線通信装置３が「接続待受状態」とされており、無線制御ユニット２の通信可能範囲内に存在する通信端末６０からナビゲーション装置１に対して接続要求が送信された場合にも実行可能に構成されている。このような場合には、無線制御ユニット２は、接続要求を送信した通信端末６０に関する情報を、無線ユニット制御部１１に送信する。無線ユニット制御部１１は、接続要求を送信した当該通信端末６０に対して通信リンクの確立を許容するか否かを判定し、その判定の結果を無線制御ユニット２に送信する。そして、無線制御ユニット２は、接続要求を送信した通信端末６０に対して無線ユニット制御部１１が通信を許容すると判定した場合に、当該通信端末６０との間の通信リンクの確立処理を実行する。
【００７９】
本実施形態では、無線ユニット制御部１１は、ナビゲーション装置１に対して接続要求を送信した通信端末６０が、現在の「接続待受状態」の原因となった第二切断を実行した携帯電話機５０である場合に、当該通信端末６０（すなわち、第二切断を実行した携帯電話機５０）との間の通信リンクの確立処理（すなわち、通信リンクの復旧処理）を実行するように構成されている。すなわち、本例では、「接続待受状態」では、第二切断を実行した携帯電話機５０からの接続要求のみを受け入れるように構成されている。これにより、第二切断を実行した携帯電話機５０との間の通信リンクをより確実に復旧することが可能となっている。また、第二切断を実行した携帯電話機５０以外の通信端末６０（第二切断を実行した携帯電話機５０以外の携帯電話機を含む。図４に示す例では、携帯オーディオ機器８０。）との間で、使用者の意図とは無関係に通信リンクが確立されることや、正規の手順以外の方法で通信リンクが確立されることを抑制することも可能となっている。
【００８０】
また、無線ユニット制御部１１は、使用者の操作或いはナビゲーション装置１の設定により、無線制御ユニット２が使用される「使用状態」と、無線制御ユニット２が使用されない「不使用状態」との間の切り替えを行う無線使用状態設定手段としても機能する。なお、無線制御ユニット２の不使用状態では、無線制御ユニット２が備える近距離無線通信装置３に対する給電を停止することで、ナビゲーション装置１の消費電力の低減を図ることができる。
【００８１】
２−２．無線制御ユニットの構成
上記第一の実施形態と同様、無線制御ユニット２は、接続監視部４により一度接続が成立した通信リンクの切断が検出された場合に、近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態を決定する接続状態決定部５を備えている。そして、本実施形態では、接続状態決定部５は、切断理由が「第二切断」であって切断直前呼状態が「通話中」であることにより「接続待受状態」を選択して決定した場合に、接続関係特定処理が実行されたこと、又は近距離無線通信装置３が通信不能状態となったことを条件として、「接続待受状態」を終了するように構成されている。すなわち、接続状態決定部５は、接続関係特定処理が実行されたか否かの判定、及び近距離無線通信装置３が通信不能状態となったか否かの判定の内の少なくともいずれかの判定を実行するように構成される。本例では、接続状態決定部５は、これら双方の判定を実行するように構成されており、接続関係特定処理が実行された場合や、近距離無線通信装置３が通信不能状態となった場合に、「接続待受状態」の終了を決定する。そして、接続状態決定部５が「接続待受状態」の終了を決定すると、当該決定に関する情報が近距離無線通信装置３に入力され、近距離無線通信装置３は「接続待受状態」を終了する。なお、近距離無線通信装置３は、「接続待受状態」を終了した後に、「待機状態」となるように構成されている。
【００８２】
ここで、「接続関係特定処理」とは、ナビゲーション装置１が実行可能な処理の内の特定の処理（ここでは、無線接続に関係する処理）を意味し、具体的には、近距離無線通信を実行可能な通信端末６０（携帯電話機５０を含む）との間の無線接続の準備又は状態変更のための処理である。また、近距離無線通信装置３に関して「通信不能状態」とは、近距離無線通信装置３が近距離無線通信による通信リンクが確立不能な状態である。
【００８３】
本実施形態では、このように「接続関係特定処理」や「通信不能状態」に基づき「接続待受状態」の終了条件を設定することで、「接続待受状態」が必要以上に長時間維持されることが抑制され、ナビゲーション装置１が備える演算処理装置の演算負荷が不必要に増大することを抑制可能な構成となっている。以下、この点について補足説明する。
【００８４】
上記第一の実施形態と同様、本実施形態では、ハンズフリー機能による「通話中」である時に音声移管操作が行われた場合には、通話の終了後に携帯電話機５０側からナビゲーション装置１に接続要求が送信されることを前提としている。近距離無線通信装置３は、携帯電話機５０からの当該接続要求を受信すべく、音声移管操作後に「接続待受状態」とされる。
【００８５】
ところで、通話の終了後の通信環境の良否によっては、携帯電話機５０が通話の終了後に送信した接続要求を、近距離無線通信装置３が受信できず、当該接続要求による通信リンクの復旧が行えない事態が発生し得る。そして、このような事態が発生した場合に、再度携帯電話機５０から接続要求が送信されないような構成では、携帯電話機５０から接続要求が送信されないにもかかわらず「接続待受状態」が維持され、ナビゲーション装置１が備える演算処理装置の演算負荷が不必要に増大するおそれがある。このような携帯電話機５０から接続要求が送信されないにもかかわらず「接続待受状態」が維持される状態は、携帯電話機５０に不具合が発生した場合にも生じ得る。
【００８６】
上記の点に鑑みて、本実施形態では、携帯電話機５０による通話が終了しているとみなせるような処理（すなわち、上記の「接続関係特定処理」）がナビゲーション装置１において実行されたか否かを、接続状態決定部５が判定するように構成されている。すなわち、使用者の操作により、近距離無線通信を実行可能な通信端末６０（携帯電話機５０を含む）との間の無線接続の準備又は状態変更のための処理が実行された場合には、一般的に、使用者による携帯電話機５０を利用した通話は終了しているとみなすことができる。よって、接続状態決定部５は、接続関係特定処理が実行された場合には、「接続待受状態」を終了する決定を行う。
【００８７】
また、近距離無線通信装置３が「通信不能状態」にある場合には、携帯電話機５０が接続要求を送信しても通信リンクを復旧することができない。よって、本実施形態では、近距離無線通信装置３が通信不能状態にあるか否かを接続状態決定部５が判定し、近距離無線通信装置３が通信不能状態にある場合には、「接続待受状態」を終了する決定を行う。
【００８８】
以上のように「接続待受状態」の終了条件を設定する構成を備えることで、「接続待受状態」が必要以上に長時間維持されることが抑制され、ナビゲーション装置１が備える演算処理装置の演算負荷が不必要に増大することが抑制される。
【００８９】
ところで、本実施形態では、「接続関係特定処理」は、通信端末６０を無線接続の対象端末として登録するための「端末登録処理」、及び通信端末６０（第二切断を実行した携帯電話機５０を含む）との間の近距離無線通信による通信リンクを確立するための「リンク確立処理」を含む。ここで、「端末登録処理」は、無線接続の準備のための処理の一例であり、「リンク確立処理」は、無線接続の状態変更のための処理の一例である。なお、「接続関係特定処理」に、これら以外の処理（例えば、近距離無線通信による通信リンクを切断するための「リンク切断処理」等）も含めることもできる。すなわち、本願にいう「無線接続の状態変更」は、通信リンクの接続処理及び切断処理の双方を含む概念である。
【００９０】
また、「通信不能状態」は、近距離無線通信装置３が非動作中とされた「非動作状態」を含む。ここで、「非動作状態」とは、例えば、使用者の操作やナビゲーション装置１の設定により、無線制御ユニット２に対する給電が停止された状態や無線制御ユニット２の動作が無効化された状態等の、無線制御ユニット２が「不使用状態」に設定された状態である。また、ナビゲーション装置１の主電源がオフされた電源オフ状態（例えば、車両が備える各電気機器に対する電源供給のオン又はオフを切り替えるアクセサリスイッチ（ＡＣＣ）がオフされた状態）も、「非動作状態」に含まれる。
【００９１】
本実施形態では、一例として、接続状態決定部５が、「接続関係特定処理」として「端末登録処理」及び「リンク確立処理」のみを判定の対象とし、上記の「通信不能状態」として「非動作状態」のみを判定の対象とするように構成されている。すなわち、本実施形態では、接続状態決定部５は、「端末登録処理」が実行されたこと、「リンク確立処理」が実行されたこと、又は近距離無線通信装置３が「非動作状態」となったことを条件として、「接続待受状態」を終了するように構成されている。このような判定を可能とすべく、接続状態決定部５には、ナビゲーション装置１において「端末登録処理」が実行された場合には、その情報が例えば接続機器登録部１２から入力される。また、接続状態決定部５には、ナビゲーション装置１において「リンク確立処理」が実行された場合には、その情報が例えば近距離無線通信装置３から入力される。さらに、接続状態決定部５には、近距離無線通信装置３が「非動作状態」とされた場合には、その情報が例えば無線ユニット制御部１１から入力される。
【００９２】
なお、上記のように、「リンク確立処理」には、第二切断を実行した携帯電話機５０との間の近距離無線通信による通信リンクを確立するためのリンク確立処理も含まれる。この場合のリンク確立処理は、通信リンクの復旧処理となる。よって、本実施形態においても、上記第一の実施形態と同様、携帯電話機５０との間の通信リンクが復旧すると、「接続待受状態」は終了する。
【００９３】
２−３．動作処理の手順
次に、図５を参照して、本実施形態に係る接続状態決定部５において実行される「接続待受状態」の終了判定処理の手順（終了判定方法）について説明する。以下に説明する終了判定処理の手順は、接続状態決定部５を構成するハードウェア又はソフトウェア（プログラム）或いはその両方により実行される。接続状態決定部５がプログラムにより構成される場合には、ナビゲーション装置１が有する演算処理装置が、接続状態決定部５を構成するプログラムを実行するコンピュータとして動作する。
【００９４】
近距離無線通信装置３が「接続待受状態」とされると（ステップ＃１１：Ｙｅｓ）と、接続状態決定部５は「端末登録処理」が実行されたか否かの判定を行う（ステップ＃１２）。そして、「端末登録処理」が実行された場合には（ステップ＃１２：Ｙｅｓ）、接続状態決定部５は、「接続待受状態」を終了することを決定する（ステップ＃１５）。一方、「端末登録処理」が実行されていない場合には（ステップ＃１２：Ｎｏ）、接続状態決定部５は、「リンク確立処理」が実行されたか否かの判定を行う（ステップ＃１３）。そして、「リンク確立処理」が実行された場合には（ステップ＃１３：Ｙｅｓ）、接続状態決定部５は、「接続待受状態」を終了することを決定する（ステップ＃１５）。一方、「リンク確立処理」が実行されていない場合には（ステップ＃１３：Ｎｏ）、接続状態決定部５は、近距離無線通信装置３が「非動作状態」となっているか否かの判定を行う（ステップ＃１４）。そして、近距離無線通信装置３が「非動作状態」となっている場合には（ステップ＃１４：Ｙｅｓ）、接続状態決定部５は、「接続待受状態」を終了することを決定する（ステップ＃１５）。一方、近距離無線通信装置３が「非動作状態」となっていない場合には（ステップ＃１４：Ｎｏ）、処理はステップ＃１２に戻される。すなわち、「端末登録処理」及び「リンク確立処理」の何れも実行されておらず、且つ、近距離無線通信装置３が「非動作状態」となっていない間は、ステップ＃１２〜ステップ＃１４の処理が繰り返し実行される。そして、ステップ＃１２〜ステップ＃１４の少なくとも何れかのステップにおいてＹｅｓと判定されると、すなわち、「端末登録処理」及び「リンク確立処理」の何れが実行されるか、或いは近距離無線通信装置３が「非動作状態」となると、接続状態決定部５は「接続待受状態」の終了を決定する。なお、ステップ＃１２〜ステップ＃１４の実行順序は適宜変更であり、また当該３つのステップの少なくとも２つを同時に実行することも可能である。
【００９５】
３．その他の実施形態
最後に、本発明に係る車載端末装置の、その他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される特徴構成は、その実施形態でのみ適用されるものではなく、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される特徴構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００９６】
（１）上記第一及び第二の実施形態では、接続状態決定部５が、通信リンクの切断理由、切断直前呼状態、及び切断直前サービス状態に基づいて、近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態を決定する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。従って、接続状態決定部５が、切断直前サービス状態を考慮せずに、通信リンクの切断理由及び切断直前呼状態に基づいて近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態を決定する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合、ナビゲーション装置１が、サービス状態取得部８を備えない構成としても良い。また、接続状態決定部５が、近距離無線通信装置３と携帯電話機５０との間の近距離無線通信による無線接続の強さ（電波状態）に関する状態にも基づいて、通信リンクの切断後の近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態を決定する構成としても好適である。
【００９７】
（２）上記第一及び第二の実施形態では、切断直前サービス状態が、「圏外」及び「圏内」の二つの状態に分類される場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。したがって、切断直前サービス状態を、例えば、「圏外」、「第一圏内」、「第二圏内」、「第三圏内」、「第四圏内」の５つの状態に分類する等、サービス領域内における携帯電話機５０と通信網１００との間の無線接続の強さ（電波状態）に応じて「圏内」を複数のレベルに分割する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。
【００９８】
（３）上記第一及び第二の実施形態では、携帯電話機５０の呼状態が、「待ち受け中」、「着信中」、「発信中」、「呼び出し中」、「通話中」の５つの状態に分類される場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。したがって、例えば、携帯電話機５０の呼状態を、「第一状態（発信中）」、「第二状態（通話中）」、及び「第一状態」でも「第二状態」でもない状態である「第三状態」の３つの状態に分類したり、「第一状態（待ち受け中）」と、「第一状態」以外の状態である「第二状態」との２つの状態に分類する等、５つ以外の個数に分類する構成としても好適である。
【００９９】
（４）上記第一及び第二の実施形態では、接続状態決定部５が、通信リンクの切断理由、切断直前呼状態、及び切断直前サービス状態に基づいて、近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態を決定する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。従って、接続状態決定部５が、通信リンクの切断理由、切断直前呼状態、切断直前サービス状態に加え、通信リンクの切断の直前における蓄電装置７０の蓄電量である切断直前蓄電量にも基づいて近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態を決定する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この際、接続状態決定部５は、通信リンクが切断された場合に、蓄電装置７０の切断直前蓄電量を現在蓄電量取得部９から取得することができる。なお、この場合において、接続状態決定部５が、切断直前サービス状態を考慮せずに、通信リンクの切断理由、切断直前呼状態、及び切断直前蓄電量に基づいて近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態を決定する構成としても好適である。また、接続状態決定部５が、切断直前蓄電量を考慮せずに近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態を決定する場合には、ナビゲーション装置１が現在蓄電量取得部９を備えない構成としても好適である。
【０１００】
また、上記のように、接続状態決定部５が、切断直前蓄電量にも基づいて近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態を決定する構成において、接続状態決定部５は、切断直前蓄電量が所定の閾値以下である場合には、切断理由や切断直前呼状態等がいずれの状態であっても、近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態として「待機状態」を選択して決定すると好適である。なお、所定の閾値は、ハンズフリー通話を行う際の通話可能時間に応じた蓄電量の値とすると好適である。通話可能時間としては、例えば、１分、５分などとすることができる。また、所定の閾値を、蓄電装置７０の満充電状態での蓄電量を基準として定めても好適である。例えば、満充電状態での蓄電量の５％、１０％に相当する蓄電量の値を閾値とすることができる。
【０１０１】
（５）上記第一及び第二の実施形態では、接続状態決定部５が、図２に示す規則に従って、一度接続が成立した通信リンクの切断後の近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態を決定する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。特に、切断理由が「第二切断」である場合に、通信リンクの切断後の近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態をどのような状態とするかは、携帯電話機５０の仕様等に基づいて適宜変更することができる。すなわち、携帯電話機５０が通信リンクの切断後に近距離無線通信装置３に対して接続要求を送信する状態となる場合には、近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態を「接続待受状態」とすると好適である。また、携帯電話機５０が使用者の操作によらず通信リンクの切断処理を行うような場合には、近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態を「接続要求状態」とすると好適である。
【０１０２】
（６）上記第一及び第二の実施形態では、接続状態決定部５が、近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態として、「接続要求状態」、「接続待受状態」、及び「待機状態」のいずれかの状態を選択して決定する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、上記第一の実施形態の構成において、「接続要求状態」、「接続待受状態」、及び「待機状態」のうちの何れか２つの状態のみを選択肢として有する構成としても好適である。また、上記第二の実施形態の構成においては、「接続待受状態」と、「接続要求状態」及び「待機状態」の内の何れか一方と、を選択肢として有する構成としても好適である。さらに、通信リンクの接続が成立していた携帯電話機５０とは別の携帯端末へ接続要求を送信する「別端末接続要求状態」等、「接続要求状態」、「接続待受状態」、及び「待機状態」以外の状態を選択肢として有する構成としても好適である。
【０１０３】
（７）上記第一の実施形態では、接続状態決定部５が「接続要求状態」や「接続待受状態」を選択した場合には、携帯電話機５０との間の通信リンクが復旧すると、それらの状態が終了される場合を例として説明した。また、上記第二の実施形態では、接続状態決定部５が「接続待受状態」を選択した場合には、接続関係特定処理が実行されたこと、又は近距離無線通信装置３が通信不能状態となったことを条件として、「接続待受状態」が終了される場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれらに限定されるものではなく、予め定められた待ち時間（例えば、５分、１０分、３０分、１時間等）が経過した場合にも、「接続要求状態」や「接続待受状態」が終了する構成とすることもできる。
【０１０４】
（８）上記第二の実施形態では、「接続待受状態」では、第二切断を実行した携帯電話機５０からの接続要求のみを受け入れるように構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、「接続待受状態」において、第二切断を実行した携帯電話機５０以外の通信端末６０からの接続要求も受け入れ、当該通信端末６０との間の通信リンクを確立する構成とすることも当然に可能である。この場合において、登録された携帯電話機５０からの接続要求のみを受け入れる構成、登録された通信端末６０（携帯電話機５０を含む）からの接続要求のみを受け入れる構成、或いは、登録されていない通信端末６０（携帯電話機５０を含む）からの接続要求も受け入れる構成とすることができる。なお、登録されていない通信端末６０（携帯電話機５０を含む）からの接続要求も受け入れる構成では、登録されていない通信端末６０との間の通信リンクの確立は、当該通信端末６０の登録と同時に行う。なお、このように「接続待受状態」において、第二切断を実行した携帯電話機５０以外の通信端末６０からの接続要求も受け入れ、当該通信端末６０との間の通信リンクを確立する構成では、第二切断を実行した携帯電話機５０以外の通信端末６０と通信リンクを確立した後も、当該携帯電話機５０からの接続要求の受信を待つべく「接続待受状態」を維持する構成として良いし、「接続待受状態」を終了する構成としても良い。
【０１０５】
（９）上記の第二の実施形態では、接続状態決定部５が、接続関係特定処理が実行されたか否かの判定、及び近距離無線通信装置３が通信不能状態となったか否かの判定の双方を実行する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、接続状態決定部５が、接続関係特定処理が実行されたか否かの判定、及び近距離無線通信装置３が通信不能状態となったか否かの判定の内のいずれか一方の判定のみを行い、当該判定の結果に基づき「接続待受状態」を終了するか否かの決定を行う構成とすることもできる。
【０１０６】
（１０）上記第二の実施形態では、接続状態決定部５が、「端末登録処理」が実行されたこと、「リンク確立処理」が実行されたこと、又は近距離無線通信装置３が「非動作状態」となったことを条件として、「接続待受状態」を終了するように構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、これらの３つの条件の内の何れか１つ又は２つの条件に基づき、「接続待受状態」を終了するか否かの判定を行う構成とすることもできる。また、接続状態決定部５が、「リンク切断処理」が実行されたことも、「接続待受状態」を終了する条件として加える構成とすることもできる。
【０１０７】
（１１）上記第一及び第二の実施形態では、使用者がナビゲーション装置１に対して音声移管操作を行った場合と、使用者が携帯電話機５０に対して音声移管操作を行った場合とを区別することなく、音声移管操作が行われた場合には一律に、近距離無線通信装置３を「接続待受状態」とするように構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、これらの操作を区別し、何れか一方の音声移管操作が実行された場合（例えば、使用者がナビゲーション装置１に対して音声移管操作を実行した場合）にのみ、近距離無線通信装置３を「接続待受状態」とするように構成することも、本発明の好適な実施形態の一つである。このような構成では、接続状態決定部５は、通信リンクの切断理由や切断直前呼状態に加えて、使用者がナビゲーション装置１に対して音声移管操作を実行したか否かにも基づき、近距離無線通信装置３の無線接続に関する状態を決定する構成となる。
【０１０８】
（１２）上記第一及び第二の実施形態では、車載端末装置がナビゲーション装置１であり、携帯端末が携帯電話機５０である場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。従って、例えば、車載端末装置がナビゲーション装置１とは別の車載装置であったり、携帯端末が音声通話とデータ通信との双方を実行可能な通信モジュール等の携帯電話機以外の携帯端末である構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。
【０１０９】
（１３）上記第一及び第二の実施形態において説明した、ナビゲーション装置１が備える構成要素の無線制御ユニット２に対する割り当ては単なる一例であり、当該割り当ては適宜変更可能である。
【０１１０】
（１４）その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、本願の特許請求の範囲に記載された構成及びこれと均等な構成を備えている限り、特許請求の範囲に記載されていない構成の一部を適宜改変した構成も、当然に本発明の技術的範囲に属する。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明は、近距離無線通信を実行可能な無線通信装置を備え、当該無線通信装置を介して、通信網を介した音声通話及び前記近距離無線通信を実行可能な携帯端末に無線接続する車載端末装置に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１：ナビゲーション装置（車載端末装置）
３：近距離無線通信装置（無線通信装置）
４：接続監視部（接続監視手段）
５：接続状態決定部（接続状態決定手段）
５０：携帯電話機（携帯端末）
６０：通信端末
７０：蓄電装置
１００：通信網
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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