(57)【要約】【課題】人の指などの物体を光センサに近づけることにより、精度よく制御信号を出力することができるコントローラを提供する。【解決手段】光センサ１ａ〜１ｃ及び光検知手段２からの検知信号が、照度比較回路５に送信される。照度比較回路５は、光検知手段２からの信号の出力値が表１のいずれの出力値領域に含まれるかを特定し、特定された出力値領域に割り当てられた閾値を選択する。照度比較回路５は、光検知手段２の信号と光センサ１ａ〜１ｃの信号との出力差を算出し、これら３つの出力差のいずれかが閾値以上であるかどうかを確認する。１つの出力差のみが該閾値以上であるときは、送信回路６に対して該光センサに対応する制御信号を出力する。２つ以上の出力差が該閾値以上であるときは、送信回路６に対して最大の出力差の光センサに対応する制御信号を出力する。【選択図】図１
2011182244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体を検知する検知手段と、該検知手段の信号に基づいて制御信号を出力する信号出力手段とを有するコントローラにおいて、
該検知手段は光センサであり、
コントローラの外部の照度を検知する光検知手段と、
該光センサ及び該光検知手段からの信号を受信し、該光センサの信号と該光検知手段の信号との出力差が設定された閾値以上であるときに、前記信号出力手段に対して前記制御信号を出力するよう制御する制御信号出力手段と、
該光検知手段からの信号の出力値に応じて該閾値を変更する閾値変更手段と
を備えたことを特徴とするコントローラ。
【請求項２】
請求項１において、該閾値変更手段は、該光検知手段からの信号の出力値が小さい程、小さい閾値に変更するよう構成されていることを特徴とするコントローラ。
【請求項３】
請求項２において、該閾値変更手段は、複数の出力値領域と該出力値領域毎に割り当てられた閾値とからなるデータを記憶しており、該光検知手段からの信号を受信すると、この信号の出力値が含まれている出力値領域に割り当てられた閾値に変更するよう構成されていることを特徴とするコントローラ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項において、該コントローラに太陽電池が設けられており、該太陽電池が該光検知手段を兼ねることを特徴とするコントローラ。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項において、該光センサが複数個設けられており、
該制御信号出力手段は、前記出力差が最大となる光センサを特定し、この特定された光センサに対応する制御信号を出力するよう該信号出力手段を制御するものであることを特徴とするコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリモートコントローラ（リモコン）などのコントローラに係り、特に人の指などの物体を光学的に検知して制御信号を出力するよう構成されたコントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
人の指などの物体を光学的に検知して制御信号を出力するよう構成されたコントローラは公知である。
【０００３】
例えば、特開２０００−１７７００号公報には、水栓に設置した複数の太陽電池間の相対的な出力変化に基づいて電磁弁を制御する自動給水装置が記載されている（請求項１）。同号では、水栓の上部に２つの太陽電池Ａ，Ｂを横方向に並べて設置する（第００１９段落）。この水栓の上部で手を左から右へ移動させる操作を行うと、これら太陽電池Ａ，Ｂ上に手の影が移動し、太陽電池の出力の変化として検知される（第００２９段落）。この影の移動による太陽電池Ａ，Ｂ間の相対的な出力変化に基づいて吐水及び止水の制御を行う。これにより、室内照明の変化などによる誤作動が防止される（第００３６段落）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１７７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１によると、室内照明の変化や窓から差し込む日光の変化などによる水栓の誤作動が防止される。しかしながら、水栓の吐水及び止水操作として、手を太陽電池に近づけるだけではなく、さらに複数の太陽電池に順次に手の影を移動させる操作をする必要があり、操作が繁雑である。
【０００６】
本発明は、人の指などの物体を光センサに近づけることにより、精度よく制御信号を出力することができるコントローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明（請求項１）のコントローラは、物体を検知する検知手段と、該検知手段の信号に基づいて制御信号を出力する信号出力手段とを有するコントローラにおいて、該検知手段は光センサであり、コントローラの外部の照度を検知する光検知手段と、該光センサ及び該光検知手段からの信号を受信し、該光センサの信号と該光検知手段の信号との出力差が設定された閾値以上であるときに、前記信号出力手段に対して前記制御信号を出力するよう制御する制御信号出力手段と、該光検知手段からの信号の出力値に応じて該閾値を変更する閾値変更手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２のコントローラは、請求項１において、該閾値変更手段は、該光検知手段からの信号の出力値が小さい程、小さい閾値に変更するよう構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３のコントローラは、請求項２において、該閾値変更手段は、複数の出力値領域と該出力値領域毎に割り当てられた閾値とからなるデータを記憶しており、該光検知手段からの信号を受信すると、この信号の出力値が含まれている出力値領域に割り当てられた閾値に変更するよう構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４のコントローラは、請求項１ないし３のいずれか１項において、該コントローラに太陽電池が設けられており、該太陽電池が該光検知手段を兼ねることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５のコントローラは、請求項１ないし４のいずれか１項において、該光センサが複数個設けられており、該制御信号出力手段は、前記出力差が最大となる光センサを特定し、この特定された光センサに対応する制御信号を出力するよう該信号出力手段を制御するものであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明（請求項１）のコントローラによると、コントローラの外部の照度に応じて適切な閾値を設定することにより、精度よく制御信号を出力することができる。
【００１３】
請求項２のコントローラによると、光検知手段からの信号の出力値が小さい程、閾値変更手段が閾値を小さい値に変更する。このため、コントローラの外部が暗いために物体検知時における光センサと光検知手段との出力差が小さい場合にあっても、この出力差よりも小さい閾値に変更されるため、精度よく制御信号を出力することができる。また、コントローラの外部が明るい場合には、大きい閾値に変更されるため、誤作動なく制御信号を出力することができる。
【００１４】
請求項３のコントローラのように、この閾値は、出力値の低下に従って段階的（不連続）に変更されてもよい。また、連続的に変更されてもよい。
【００１５】
請求項４のコントローラによると、太陽電池が該光検知手段を兼ねるため、部品点数が少なくなる。
【００１６】
請求項５のコントローラによると、複数個の光センサのうち出力差が最大となる特定の光センサ（すなわち、指等によって最も光が遮られた光センサ）に対応する制御信号を出力することにより、精度よく制御信号を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態に係るコントローラと機器本体の一例を示すブロック図である。
【図２】別の実施の形態に係るコントローラと機器本体の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。第１図は実施の形態に係るコントローラと機器本体の一例を示すブロック図である。
【００１９】
（コントローラの構成）
このコントローラ１０は、外部からの光（紫外線、可視光線及び赤外線の少なくとも１つ）を受光するための、光センサ１ａ〜１ｃ、光検知手段２及び太陽電池３を有している。これら光センサ１ａ〜１ｃは、それぞれ操作スイッチとして機能する。光検知手段２は、コントローラ１０の外部の照度を検知するためのものである。
【００２０】
また、このコントローラ１０の内部には、太陽電池３で発電された電力を充電するためのコンデンサ電源回路４と、光センサ１ａ〜１ｃ及び光検知手段２からの信号を受信する照度比較回路５と、送信回路６とを有している。このコンデンサ電源回路４は、太陽電池３の他に、照度比較回路５及び送信回路６にも接続されており、これら回路５，６に電力を供給可能とされている。これら照度比較回路５及び送信回路６も互いに接続されており、この照度比較回路５からの信号を送信回路６に送信可能とされている。後述の通り、この照度比較回路５が制御信号出力手段及び閾値変更手段として機能し、この送信回路６が信号出力手段として機能する。
【００２１】
この照度比較回路５には、表１に示す通り、複数個の出力値領域と、該出力値領域毎に割り当てられた閾値とからなるデータが記憶されている。本実施の形態では、出力値が１００Ｌｘ以上の第１領域には閾値Δ５０Ｌｘが割り当てられ、出力値が８０Ｌｘ以上１００Ｌｘ未満の第２領域には閾値Δ２０Ｌｘが割り当てられ、出力値が５０Ｌｘ以上８０Ｌｘ未満の第３領域には閾値Δ１０Ｌｘが割り当てられ、出力値が１０Ｌｘ以上５０Ｌｘ未満の第４領域には閾値Δ５Ｌｘが割り当てられている。なお、出力値が１０Ｌｘ未満の第５領域には閾値が割り当てられていない。
【００２２】
【表１】
2011182244.tif 000003
【００２３】
本実施の形態では、コントローラ１０はリモートコントローラであり、このコントローラ１０から離隔した位置に機器本体２０が設置されている。上記送信回路６からの制御信号をこの機器本体２０が受信し、該制御信号に対応する機能が作動ないし停止するように構成されている。また、この機器本体２０は、機器本体２０に近づいてきた人体を検知する人体検知手段（図示略）と、人体検知信号をコントローラ１０の信号受信手段に送信するＬＥＤ等の送信手段（図示略）とを有している。
【００２４】
（コントローラ１０の動作例）  
このように構成されたコントローラ１０において、コントローラ１０の周辺に人体が居ない場合には、コントローラ１０は待機モードになっている。この待機モードにおいては、光センサ１ａ〜１ｃが検知不能状態となっている。但し、光検知手段２、照度比較回路５、太陽電池３及びコンデンサ電源回路４は起動状態となっており、太陽電池３で発電されたエネルギーはコンデンサ電源回路４に蓄電される。
【００２５】
この待機モードにおいて使用者がコントローラ１０に近づくと、機器本体２０が人体検知信号を発信し、コントローラ１０の信号受信手段が受信して、コントローラ１０がリモコン操作可能モードに切り換わる。このリモコン操作可能モードにおいては、上記待機モードにおいて、さらに光センサ１ａ〜１ｃが検知可能となる。なお、この信号受信手段としては、送受信回路６、太陽電池３又は光センサ１ａ〜１ｃが挙げられるが、これらとは別個に信号受信手段を設けてもよい。
【００２６】
このリモコン操作可能モードにおいては、光センサ１ａ〜１ｃ及び光検知手段２が照度を検知し、検知信号を照度比較回路５に送信する。この照度比較回路５は、閾値変更手段として機能し、光検知手段２からの信号の出力値に応じて閾値を変更する。具体的には、この光検知手段２からの信号の出力値が表１の第１領域〜第５領域のいずれの出力値領域に含まれるかを特定し、特定された出力値領域に割り当てられた閾値を選択する。なお、第５領域である場合には閾値は設定されず、コントローラ１０は操作不能とされる。以下には、光検知手段２からの信号の出力値が第１〜第４領域のいずれかである場合について説明する。
【００２７】
次いで、この照度比較回路５は、制御信号出力手段として機能する。具体的には、上記光検知手段２の信号と光センサ１ａの信号との出力差、上記光検知手段２の信号と光センサ１ｂの信号との出力差、及び上記光検知手段２の信号と光センサ１ｃの信号との出力差を算出し、これら３つの出力差のいずれかが閾値以上であるかどうかを確認する。１つの出力差（例えば光検知手段２と光センサ１ａとの出力差）のみが該閾値以上であるときは、使用者がその出力差に対応する光センサ（光センサ１ａ）を操作したと判定し、送信回路６に対して該光センサ（光センサ１ａ）に対応する制御信号を出力する。また、２つ以上の出力差が該閾値以上であるときは、最大の出力差に対応する光センサ（例えば、光センサ１ａ）を操作したと判定し、送信回路６に対して該光センサ（光センサ１ａ）に対応する制御信号を出力する。この照度比較回路５からの信号を送信回路６が受信すると、該光センサ（光センサ１ａ）に対応する制御信号を機器本体２０に向けて出力する。これにより、機器本体２０の該光センサ（光センサ１ａ）に対応する機能が作動又は停止する。なお、いずれの出力差も閾値未満であるときは、照度比較回路５は使用者による光センサ１ａ〜１ｃの操作がなかったものと判定し、送信回路６に信号を出力しない。
【００２８】
このコントローラ１０によると、光検知手段２からの信号の出力値が小さい程、閾値が小さい値に変更される。このため、コントローラ１０の外部が暗いために、指等を光センサ１ａ〜１ｃのいずれかに近づけてスイッチ操作を行ったときの該光センサ１ａ〜１ｃと光検知手段との出力差が小さい場合にあっても、この出力差よりも小さい閾値に変更されるため、精度よく該光センサ１ａ〜１ｃに対応する制御信号を送信回路６から出力することができる。また、コントローラ１０の外部が明るい場合には、大きい閾値に変更されるため、誤作動なく制御信号を送信回路６から出力することができる。このように、コントローラ１０の周囲の照度の強弱に影響されることなく、正確にスイッチ操作の有無を判定することができる。
【００２９】
また、このコントローラ１０によると、３個の光センサ１ａ〜１ｃのうち出力差が最大となる特定の光センサ（すなわち、指等によって最も光が遮られた光センサ）に対応する制御信号を送信回路６から出力することにより、誤作動なく制御信号を出力することができる。なお、コントローラ１０によると、コントローラ１０に直接に触れることなく操作を行うことができるため清潔である。
【００３０】
上記実施の形態は本発明の一例であり、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
【００３１】
例えば、上記実施の形態では操作スイッチを３個としたが、１個、２個又は４個以上としてもよい。上記実施の形態ではコントローラとしてリモートコントローラ（例えば、トイレの温水洗浄装置のリモコン）を例示したが、機器本体に設置されたコントローラ（例えば、便座ボックスの袖部に設置された操作部）であってもよい。
【００３２】
上記実施の形態では、表１のデータに基づいて閾値を変更したが、計算式に基づいて閾値を変更してもよい。例えば、出力値をＸとすると、照度比較回路に下記の式（１）を記憶させておく。  
Ｙ＝０．５Ｘ…（１）
そして、光検知手段２からの信号の出力値Ｘをこの式（１）に代入してＹを算出し、閾値をこのＹの値に変更するようにしてもよい。なお、計算式は上記（１）に限定されるものではなく、Ｙ＝ａＸ＋ｂ（ａ、ｂは係数）としてもよく、Ｙ＝ａＸ＋ｂＸ２＋ｃＸ３＋…（ａ、ｂ、ｃは係数）としてもよく、その他の式としてもよい。
【００３３】
第２図のコントローラ１０Ａのように、光検知手段２を省略し、太陽電池３が光検知手段２を兼ねるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１ａ〜１ｃ  光センサ
２  光検知手段
３  太陽電池
４  コンデンサ電源回路
５  照度比較回路
６  送信回路
１０，１０Ａ  コントローラ
【図１】
2011182244.tif 000004
【図２】
2011182244.tif 000005