(57)【要約】【課題】非分離型スラスト軸受におけるステーキングの欠損の有無の検査と、転動体の脱落の有無の検査に関して、ステーキングの欠損の有無の検査の精度を向上させ、かつ全体の検査時間を短縮させる。【解決手段】スラスト軸受の保持器を両軌道盤のいずれかに組み付けた組み付け体１をターンテーブル２１上で周方向に回転させ、それぞれのステーキングを含む部分領域を順次カメラ２２に対向させて拡大撮像し、複数のステーキング拡大画像データを得る。同様に組み付け体１を回転させて、それぞれのポケットを含む部分領域を順次カメラ２２に対向させて拡大撮像し、複数のポケット拡大画像データを得る。これら拡大画像データに基づいてステーキングの欠けの有無、ころの抜けの有無を判別する。拡大画像をもとに検査するため、ステーキングの小さな欠けも検出可能である。また両検査を同じ装置で連続的に行うため、検査時間が短縮される。【選択図】図２
2011085510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外径側に鍔と鍔の先端から内側に向く複数のステーキングとを有する一方軌道盤と、
前記一方軌道盤に対向し、内径側に鍔と鍔の先端から外側に向く複数のステーキングとを有する他方軌道盤と、
周方向に並列する複数のポケットを有し、外径側に前記一方軌道盤のステーキングが係合し、内径側に前記他方軌道盤のステーキングが係合することで両軌道盤間に組み付けられる保持器と、
前記保持器の各ポケットに両軌道盤間を転動可能に保持される複数の転動体と、を備えるスラスト軸受について、
前記軌道盤のステーキングの欠損の有無および前記転動体の保持器からの脱落の有無を検査する方法であって、
前記複数の転動体をポケットに保持した保持器を両軌道盤のいずれかに組み付けた組み付け体を周方向に回転させ、それぞれのステーキングを含む部分領域を順次カメラに対向させて拡大撮像し、複数のステーキング拡大画像データを得るステップＳ１と、
前記各ステーキング拡大画像データからステーキングの状態をそれぞれ数値化してステーキング数値化データを得るステップＳ２と、
この各ステーキング数値化データを欠損のないステーキングに基づき予め登録されたマスターデータとそれぞれ比較し、各ステーキングの欠損の有無を判別するステップＳ３と、
前記組み付け体を周方向に回転させ、それぞれのポケットを含む部分領域を順次カメラに対向させて拡大撮像し、複数のポケット拡大画像データを得るステップＳ４と、
前記各ポケット拡大画像データからポケット内の状態をそれぞれ数値化してポケット数値化データを得るステップＳ５と、
この各ポケット数値化データを、転動体の脱落のないポケットに基づき予め登録されたマスターデータとそれぞれ比較し、ポケット内の転動体の有無を判別するステップＳ６と、を含むスラスト軸受の検査方法。
【請求項２】
前記ステップＳ１は、
前記カメラに対向する組み付け体の部分領域を撮像した画像データに基づくパターンと、ステーキングを含む部分領域の画像データに基づく予め登録されたマスターパターンとを比較して、両パターンが一致するまで組み付け体を周方向に回転させ、その一致点を基準点とするサブステップと、
前記基準点から、前記組み付け体を周方向に回転させながら、前記ステーキングの数に応じて予め登録された割付角度に基づいて、前記各ステーキングを含む部分領域のカメラへの対向とカメラによる撮像とを同期させて行うサブステップと、を含む請求項1に記載のスラスト軸受の検査方法。
【請求項３】
前記ステップＳ４は、
前記カメラに対向する組み付け体の部分領域を撮像した画像データに基づくパターンと、ポケットを含む部分領域の画像データに基づく予め登録されたマスターパターンとを比較して、両パターンが一致するまで組み付け体を周方向に回転させ、その一致点を基準点とするサブステップと、
前記基準点から、前記組み付け体を周方向に回転させながら、前記ポケットの数に応じて予め登録された割付角度に基づいて、前記各ポケットを含む部分領域のカメラへの対向とカメラによる撮像とを同期させて行うサブステップと、含む請求項１または２に記載のスラスト軸受の検査方法。
【請求項４】
前記ステップＳ２において、
前記ステーキング数値化データは、前記ステーキング拡大画像データのステーキングの輪郭と一致する仮想円の中心位置に基づき求められ、
前記ステップＳ３において、
前記マスターデータは、欠損のないステーキングの輪郭と一致する仮想円の中心位置に基づき予め定められる請求項１から３のいずれかに記載のスラスト軸受の検査方法。
【請求項５】
前記ステップＳ５において、
前記ポケット数値化データは、前記ポケット拡大画像データを二値化して求められ、
前記ステップＳ６において、
前記マスターデータは、ころの抜けのないポケットの部分領域を二値化して予め求められる請求項1から4のいずれかに記載のスラスト軸受の検査方法。
【請求項６】
前記ステップＳ１における各ステーキング拡大画像データと、
前記ステップＳ４における一部のポケット拡大画像データとは、同一の画像データである請求項１から５のいずれかに記載のスラスト軸受の検査方法。
【請求項７】
外径側に鍔と鍔の先端から内側に向く複数のステーキングとを有する一方軌道盤と、
前記一方軌道盤に対向し、内径側に鍔と鍔の先端から外側に向く複数のステーキングとを有する他方軌道盤と、
周方向に並列する複数のポケットを有し、外径側に前記一方軌道盤のステーキングが係合し、内径側に前記他方軌道盤のステーキングが係合することで両軌道盤間に組み付けられる保持器と、
前記保持器の各ポケットに両軌道盤間を転動可能に保持される複数の転動体と、を備えるスラスト軸受について、
前記軌道盤のステーキングの欠損の有無および前記転動体の保持器からの脱落の有無を検査する装置であって、
前記複数の転動体をポケットに保持した保持器を両軌道盤のいずれかに組み付けた組み付け体を周方向に回転可能に保持するターンテーブルと、
前記ターンテーブルにより回転する前記保持器の各ポケットを含む部分領域および前記軌道盤の各ステーキングを含む部分領域をそれぞれ対向位置で拡大撮像可能なカメラと、
前記ターンテーブルの回転および回転停止と前記カメラの起動および停止を同期して制御可能な制御手段と、
前記カメラにより得られた各ステーキング拡大画像データからステーキングの輪郭の状態をそれぞれ数値化して輪郭数値化データを得、かつ前記カメラにより得られた各ポケット拡大画像データをそれぞれ二値化して二値化データを得る画像処理手段と、
欠損のないステーキングに基づき予め定められたマスターデータと転動体の脱落のないポケットに基づき予め定められたマスターデータとを記憶する記憶手段と、
前記各輪郭数値化データを欠損のないステーキングに基づき予め定められた前記マスターデータとそれぞれ比較し、かつ前記各二値化データを転動体の脱落のないポケットに基づき予め定められた前記マスターデータとそれぞれ比較する比較手段と、を備えるスラスト軸受の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、いわゆる非分離型スラスト軸受のステーキングの欠損の有無および転動体の脱落の有無を検査する方法ならびに装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
対向する一対の軌道盤と、軌道盤間に配置される保持器と、保持器に設けられたポケットに転動可能に保持される転動体と、からなるスラスト軸受について、特許文献1のように、部品が分離しないように構成されたいわゆる非分離型のものが知られている。
【０００３】
具体的には、このような非分離型のスラスト軸受は、図1（ａ）のように、一方の軌道盤１１の外径に鍔１１ａを設けてこの鍔１１ａの先端から内向きに複数のステーキング１１ｂ（鍔をステーキング加工することで形成された円弧形の爪のこと、以下同様。）を軌道盤１１の周方向に等間隔をおいて並列した状態で延出している。
同様に、図示のとおり、他方の軌道盤１２の内径に鍔１２ａを設けてこの鍔１２ａの先端から外向きに複数のステーキング１２ｂを軌道盤周方向に等間隔をおいて並列した状態で延出している。
【０００４】
そして、これら一方軌道盤１１のステーキング１１ｂを保持器１３の外径側に、他方軌道盤１２のステーキング１２ｂを保持器１３の内径側に、それぞれ係合させることで、軌道盤１１、１２間に保持器１３を組み付けてスラスト軸受１０の各部品の分離を防止している。そのため、スラスト軸受１０をハウジングやシャフトに組み付ける際の取り扱いが容易となっている。
【０００５】
ところで、この種のスラスト軸受１０では、ステーキング１１ｂ、１２ｂが欠けていると、軌道盤１１、１２の保持器１３への係合が不十分な状態または欠けた破片が軸受内に残留した状態となって異音が発生したり寿命が著しく短くなったりする、あるいはまったく係合しない状態となって軌道盤１１、１２と保持器１３が分離してしまうおそれがある。そのため、スラスト軸受１０の出荷前にステーキング１１ｂ、１２ｂの欠損の有無を検査することが行われている。
【０００６】
ここで従来の検査方法においては、スラスト軸受１０の軌道盤１１、１２全体をカメラで撮像し、得られた全体画像をもとにステーキング１１ｂ、１２ｂの欠損の有無を確認していた。
ところが、スラスト軸受１０において、軌道盤１１、１２全体に占めるステーキング１１ｂ、１２ｂの面積の割合は数％（通常は１％〜５％）に過ぎないため、このような軸受の全体画像を用いた検査方法では小さな欠損、特にステーキング全体の５０％以下の欠損を確認するのが困難であった。
【０００７】
一方、軸受全般について、その保持器の一部のポケットから転動体が脱けていると、所望の性能が得られない欠陥商品となるため、出荷に先立って、特許文献２のように保持器からの転動体の脱落の有無を検査することが不可欠となっている。
【０００８】
ここで従来においては、非分離型のスラスト軸受１０を検査する際には、ステーキング１１ｂ、１２ｂの欠損の有無の検査と、転動体１４の脱落の有無の検査とを、異なるステーションで個別に行っていた。そのため、検査ライン全体が大型化し、またステーション間を移動させる時間などを含めると、検査時間がかかる問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実開平５−９４５２７号公報
【特許文献２】特開平８−３０４２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこでこの発明は、非分離型スラスト軸受におけるステーキングの欠損の有無の検査と、転動体の脱落の有無の検査に関して、ステーキングの欠損の有無の検査の精度を向上させ、かつ全体の検査時間を短縮させることを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した課題を解決するため、発明にかかる非分離型スラスト軸受の検査方法を、
前記複数の転動体をポケットに保持した保持器を両軌道盤のいずれかに組み付けた組み付け体を周方向に回転させ、それぞれのステーキングを含む部分領域を順次カメラに対向させて拡大撮像し、複数のステーキング拡大画像データを得るステップＳ１と、
前記各ステーキング拡大画像データからステーキングの状態をそれぞれ数値化してステーキング数値化データを得るステップＳ２と、
この各ステーキング数値化データを欠損のないステーキングに基づき予め登録されたマスターデータとそれぞれ比較し、各ステーキングの欠損の有無を判別するステップＳ３と、
前記組み付け体を周方向に回転させ、それぞれのポケットを含む部分領域を順次カメラに対向させて拡大撮像し、複数のポケット拡大画像データを得るステップＳ４と、
前記各ポケット拡大画像データからポケット内の状態をそれぞれ数値化してポケット数値化データを得るステップＳ５と、
この各ポケット数値化データを、転動体の脱落のないポケットに基づき予め求められたマスターデータとそれぞれ比較し、ポケット内の転動体の有無を判別するステップＳ６と、を含む構成としたのである。
【００１２】
ここで、ステップＳ１〜Ｓ６を列記した順番は特に時系列に沿うものではない。すなわち、先にステップＳ４〜Ｓ６を処理して転動体の欠落の有無を判別し、後にＳ１〜Ｓ３を処理してステーキングの欠損の有無を判別してもよいし、これらの処理を同時に行ってもよい。
【００１３】
スラスト軸受の軌道盤全体を撮像して画像処理するのではなく、ステーキングのある部分を拡大して撮像し画像処理するため、ステーキングを細部にわたり確認可能となり、その欠損の有無の検査の精度が向上する。
また、ステーキングの欠け検査と転動体の抜け検査を連続して同じステーションで行うため、異なるステーションで個別に行う場合に比べて検査時間が短縮され、また検査ライン全体の小型化が図られる。
【００１４】
前記ステップＳ１は、
前記カメラに正対する組み付け体の部分領域を撮像した画像データに基づくパターンと、ステーキングを含む部分領域の画像データに基づく予め登録されたマスターパターンとを比較して、両パターンが一致するまで組み付け体を周方向に回転させ、その一致点を基準点とするサブステップと、
前記基準点から、前記組み付け体を周方向に回転させながら、前記ステーキングの数に応じて予め登録された割付角度に基づいて、前記各ステーキングを含む部分領域のカメラへの対向とカメラによる撮像とを同期させて行うサブステップと、を含むのが好ましい。
このように構成すると、パターンマッチングにより組み付け体の位相合わせが容易となる。
【００１５】
同様に前記ステップＳ４は、
前記カメラに正対する組み付け体の部分領域を撮像した画像データに基づくパターンと、ポケットを含む部分領域の画像データに基づく予め登録されたマスターパターンとを比較して、両パターンが一致するまで組み付け体を周方向に回転させ、その一致点を基準点とするサブステップと、
前記基準点から、前記組み付け体を周方向に回転させながら、前記ポケットの数に応じて予め登録された割付角度に基づいて、前記各ポケットを含む部分領域のカメラへの対向とカメラによる撮像とを同期させて行うサブステップと、含むのが好ましい。
このように構成すると、パターンマッチングにより組み付け体の位相合わせが容易となる。
【００１６】
ステップＳ２において、
前記ステーキング数値化データは、前記ステーキング拡大画像データのステーキングの輪郭と一致する仮想円の中心位置に基づき求められ、
前記ステップＳ３において、
前記マスターデータは、欠損のないステーキングの輪郭と一致する仮想円の中心位置に基づき予め定められるのが、簡単かつ精度が高いため好ましい。
【００１７】
前記ステップＳ５において、
前記ポケット数値化データは、前記ポケット拡大画像データを二値化して求められ、
前記ステップＳ６において、
前記マスターデータは、ころの抜けのないポケットの部分領域を二値化して予め求められるのが好ましい。
【００１８】
ステップＳ１における各ステーキング拡大画像データと、ステップＳ４における一部のポケット拡大画像データとを、同一の画像データとすると、一つの画像データに基づいて、ステーキングの欠け検査と転動体の抜け検査の両方を同一ポジションで行うことができるため、さらに検査時間が短縮される。
【００１９】
上記した課題を解決するため、発明にかかる非分離型スラスト軸受の検査装置を、
外径側に鍔と鍔の先端から内側に向く複数のステーキングとを有する一方軌道盤と、
前記一方軌道盤に対向し、内径側に鍔と鍔の先端から外側に向く複数のステーキングとを有する他方軌道盤と、
周方向に並列する複数のポケットを有し、外径側に前記一方軌道盤のステーキングが係合し、内径側に前記他方軌道盤のステーキングが係合することで両軌道盤間に組み付けられる保持器と、
前記保持器の各ポケットに両軌道盤間を転動可能に保持される複数の転動体と、を備えるスラスト軸受について、
前記軌道盤のステーキングの欠損の有無および前記転動体の保持器からの脱落の有無を検査する装置であって、
前記複数の転動体をポケットに保持した保持器を両軌道盤のいずれかに組み付けた組み付け体を周方向に回転可能に保持するターンテーブルと、
前記ターンテーブルにより回転する前記保持器の各ポケットを含む部分領域および前記軌道盤の各ステーキングを含む部分領域をそれぞれ対向位置で拡大撮像可能なカメラと、
前記ターンテーブルの回転および回転停止と前記カメラの起動および停止を同期して制御可能な制御手段と、
前記カメラにより得られた各ステーキング拡大画像データからステーキングの輪郭の状態をそれぞれ数値化して輪郭数値化データを得、かつ前記カメラにより得られた各ポケット拡大画像データをそれぞれ二値化して二値化データを得る画像処理手段と、
欠損のないステーキングに基づき予め定められたマスターデータと転動体の脱落のないポケットに基づき予め定められたマスターデータとを記憶する記憶手段と、
前記各輪郭数値化データを欠損のないステーキングに基づき予め定められた前記マスターデータとそれぞれ比較し、かつ前記各二値化データを転動体の脱落のないポケットに基づき予め定められた前記マスターデータとそれぞれ比較する比較手段と、を備える構成としたのである。
【発明の効果】
【００２０】
発明を以上のように構成すると、非分離型スラスト軸受のステーキングの欠損の有無および転動体の脱落の有無の検査について、ステーキングの欠損の有無の検査の精度が向上し、かつ全体の検査時間が短縮する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（ａ）は非分離型スラスト軸受の部分断面図、（ｂ）は組み付け体の部分断面図
【図２】スラスト軸受検査装置の概略図
【図３】スラスト軸受検査の処理手順を示すフローチャート
【図４】（ａ）は拡大画像データの模式図、（ｂ）および（ｃ）はステーキングの輪郭の数値化処理の模式図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつこの発明の実施形態について説明する。
【００２３】
実施形態のスラスト軸受検査装置２０は、図2のように、回転可能に設置されたターンテーブル２１と、ターンテーブル２１の上方に配置されたカメラ２２と、これらターンテーブル２１およびカメラ２２に接続されたパーソナルコンピュータ２３と、からなり、この検査装置２０により、実施形態のスラスト軸受検査方法が実施される。なお、この図は検査装置２０の構成要素の正確な寸法を示したものではない。
【００２４】
このスラスト軸受検査装置２０の検査対象となるスラスト軸受１０の構成は、先に従来技術の欄で述べ、図1（ａ）に示したとおりである。
その組み付け体１は、図1（ｂ）のように、外径に鍔１１ａおよび周方向に等間隔に並列する複数の内向きのステーキング１１ｂを有する軌道盤１１と、周方向に等間隔に複数のポケット１３ａを有する保持器１３と、ポケットに収納された複数のころ１４と、からなる。
【００２５】
ここで軌道盤１１のステーキング１１ｂは、保持器１３の外径に係合しているため、組み付け体１の各部品は非分離状態になっている。軌道盤１１のステーキング１１ｂの数や保持器１３のポケット１３ａの数は特に限定されないが、たとえばステーキングが４つ、ポケットが３０個である。
【００２６】
検査装置２０のパーソナルコンピュータ２３は、公知のものであって、ＣＰＵ等により制御手段と画像処理手段と比較手段が、メモリ等により記憶手段が、それぞれ構成されている。またパーソナルコンピュータ２３は、入出力手段（Ｉ／Ｏ）等の公知の構成を有している。
【００２７】
図2のように、検査装置２０のターンテーブル２１は、円形をなし、その上面に前記組み付け体１を保持器１３が上に軌道盤１１が下になった状態で保持可能になっている。ターンテーブル２１は、付属するサーボモータ２１ａにより回転駆動可能となっている。
このサーボモータ２１ａの駆動および駆動停止は、パーソナルコンピュータ２３の制御手段からの制御信号より制御可能に構成されている。
【００２８】
検査装置のカメラ２２は、対象物を拡大撮像可能に構成された公知のものであり、図2のように、ＬＥＤなどからなる照明光源２２ａが付属している。この照明光源２２ａは、ターンテーブル２１のカメラ２２への対向箇所を照射し、ここに位置する前記組み付け体１の部分領域を撮像可能になっている。
このカメラ２２の撮像は、パーソナルコンピュータ２３の制御手段により制御可能に構成されている。
【００２９】
カメラ２２の撮像で得られた画像データは、パーソナルコンピュータ２３の画像処理手段に入力手段を介して入力されるようになっている。
また画像データは画像処理手段において後述するように処理された後、比較手段において記憶手段に予め登録されたデータとの比較を行うことが可能となっている。
また、その比較の結果は、出力手段を介してディスプレイ等に表示されたり、適宜接続された図示省略のプリンタでプリントアウトされたりできるようになっている。
【００３０】
ここで、パーソナルコンピュータ２３の記憶手段には、組み付け体１のステーキング１１ｂの数に応じた組み付け体周方向の割付角度（たとえばステーキングが４つなら９０度）を示すデータ、保持器１３のポケット１３ａの数に応じた組み付け体１周方向の割付角度（たとえばポケットが３０個なら１２度）を示すデータが予め登録されている。
【００３１】
また、記憶手段には、ころ１４の抜けのないポケットを含む部分領域の拡大画像データ（マスターパターン）および、この拡大画像データを所定レベルで二値化した二値化データ（マスターデータ）が予め登録されている。
同様に、欠けのないステーキング１１ｂを含む部分領域の拡大画像データ（マスターパターン）および、この拡大画像データのステーキング１１ｂの輪郭と一致する仮想円の中心点の位置を基準に設定された輪郭数値化データ（マスターデータ）が予め登録されている。
【００３２】
このマスターデータは、例えば図４（ｂ）のＴのように、拡大画像データの一辺からの距離として表され、ステーキング１１ｂに欠けがない場合の仮想円の中心点と拡大画像データの一辺からの距離Ｃ１より所定量大きく設定されている。
なお、上記マスターパターンとしての拡大画像データは、図４（ａ）のように、ポケット１３ａおよびステーキング１１ｂを含む部分領域の１つの拡大画像データとしても共用してもよい。
【００３３】
実施形態のスラスト軸受の検査装置２０の構成は、以上のようであり、つぎにこの検査装置を用いた検査の方法について、図３のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００３４】
検査装置２０のターンテーブル２１上に保持された組み付け体１は、図３に示すように、最初の工程で、パターンマッチング方式によりそのステーキング１１ｂの位置の位相合わせが行われる。
具体的には、まずカメラ２２に対向する組み付け体１の部分領域を撮像した画像データに基づくパターンと、上述のようにパーソナルコンピュータ２３の記憶手段に登録されたステーキング１１ｂに関するマスターパターンとを比較手段により比較する。
そして、両パターンが一致するまで、パーソナルコンピュータ２３の制御手段によりターンテーブル２１を回転駆動させ、組み付け体１を周方向に回転させていく。この一致点を基準点に定めた上で次の工程に進む。
【００３５】
ここで、組み付け体１がターンテーブル２１に送られる前に、前工程においてあらかじめステーキング位置の位相合わせを精密に行ってある場合などには、位相のずれ無しとして最初から一致している点を基準点として周方向に回転させることなく次の工程に進む。
【００３６】
次の工程で、ステーキング１１ｂの欠けの検査が行われる。
先の工程で位相あわせされた組み付け体１は、ターンテーブル２１を回転させることで基準点から周方向に回転させながら、上述したパーソナルコンピュータ２３の記憶手段に登録されたステーキング１１ｂの割付角度に基づいて、各ステーキング１１ｂを含む部分領域のカメラ２２への対向とカメラ２２によるその撮像とを同期させて順次行っていく。
こうして得られた図４（ａ）のようなステーキング拡大画像データは、パーソナルコンピュータ２３の画像処理手段により、その輪郭形状を数値化した輪郭数値化データとして処理される。
【００３７】
具体的には、ステーキング１１ｂに欠けがない場合の図４（ｂ）、ステーキング１１ｂに欠けがある場合の同図（ｃ）のように、拡大画像データのステーキング１１ｂの輪郭と一致する仮想円の中心点を割り出し、その中心点の拡大画像データの一辺からの距離Ｃ１，Ｃ２として数値化される。
これが、パーソナルコンピュータ２３の記憶手段に登録されたステーキング１１ｂに関するマスターデータＴ（閾値）と比較手段により比較され、閾値Ｔより小さい場合にはステーキング１１ｂの欠けが無く、閾値Ｔより大きい場合にはステーキング１１ｂの欠けが有ると判定される。
ステーキング１１ｂに欠けが有ると判定された組み付け体１は廃却され、無いと判定された組み付け体１は次の工程に進む。
【００３８】
組み付け体１は、図３に示すように、次の工程で、パターンマッチング方式によりそのポケット１３ａの位置の位相合わせが行われる。
具体的には、ステーキング１１ｂの位相あわせと同様に、カメラ２２に対向する組み付け体１の部分領域を撮像した画像データに基づくパターンと、上述のようにパーソナルコンピュータ２３の記憶手段に登録されたポケットに関するマスターパターンとを比較手段により比較する。
そして、両パターンが一致するまで、パーソナルコンピュータ２３の制御手段によりターンテーブル２１を回転駆動させ、組み付け体１を周方向に回転させていく。この一致点を基準点に定めた上で次の工程に進む。
ここで、ポケット位置の位相が最初から合っている場合には、その一致している点を基準点として周方向に回転させることなく次の工程に進む。
【００３９】
さらに、次の工程でころ１４の抜けの検査が行われる。
先の工程で位相あわせされた組み付け体１は、ターンテーブル２１を回転させることで基準点から周方向に回転させながら、上述したパーソナルコンピュータ２３の記憶手段に登録されたポケットの割付角度に基づいて、各ポケットを含む部分領域のカメラ２２への対向とカメラ２２によるその撮像とを同期させて順次行っていく。
こうして得られた図４（ａ）のようなポケット拡大画像データは、パーソナルコンピュータ２３の画像処理手段により、公知の手法により二値化データとして処理される。
【００４０】
ここで、図４（ａ）のように、一つの拡大画像データにステーキングとポケットを含めることで、ステーキング拡大画像データとポケット拡大画像データとを共用すると、撮像の回数が減り、データ量も減るため好ましい。
ちなみに、ころ１４の抜けがある場合には、ころ１４が有る場合に比べて、黒画素数が多くなることは言うまでもない。
このデータが、パーソナルコンピュータ２３の記憶手段に登録されたポケットに関するマスターデータと比較手段により比較され、ころ１４の抜けが判定される。
具体的には、たとえば閾値を設定しておき、二値化データの黒画素数とマスターデータの黒画素数の差が閾値を越える場合にはころ１４の抜けが有ると判定し、閾値を超えない場合にころ１４の抜けがないと判定する。
ころ１４の抜けが有る場合には、組み付け体１は廃却され、抜けがない場合には異常無しとしてさらに先の工程へと移される。
【００４１】
このようにして、スラスト軸受１０の軌道盤全体を撮像して画像処理するのではなく、ステーキング１１ｂのある部分を拡大して撮像し画像処理するため、ステーキング１１ｂを細部にわたり確認可能となり、その欠損の有無の検査の精度が向上する。
また、ステーキング１１ｂの欠け検査ところ１４の抜け検査を連続して同じ装置で行うため、異なる装置で個別に行う場合に比べて検査時間が短縮され、また検査ライン全体の小型化が図られる。
【００４２】
実施形態では、組み付け体１の軌道盤１１を、外径に鍔とステーキングが設けられたものとしたが、内径に鍔とステーキングが設けられたものでも可能である。
また実施形態の方法では、ステーキング１１ｂの欠け検査を先に、ころ１４の抜け検査を後にしているが、ころ１４の抜け検査を先に、ステーキング１１ｂの欠け検査を後に行ってもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  組み付け体
１０  スラスト軸受
１１  一方軌道盤
１１ａ  鍔
１１ｂ  ステーキング
１２  他方軌道盤
１２ａ  鍔
１２ｂ  ステーキング
１３  保持器
１３ａ  ポケット
１４  ころ
２０  検査装置
２１  ターンテーブル
２１ａ  サーボモータ
２２  カメラ
２２ａ  照明光源
２３  パーソナルコンピュータ
【図１】
2011085510.tif 000003
【図２】
2011085510.tif 000004
【図３】
2011085510.tif 000005
【図４】
2011085510.tif 000006