(57)【要約】【課題】プロジェクターによる投射画像の歪みの影響を受けることなく、高精度に投射画像の表示位置を調整する表示位置調整方法等を提供する。【解決手段】投射面上に表示された第１の投射画像及び第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置を調整する表示位置調整方法は、第１の投射画像を構成する画素の位置に対する第２の投射画像を構成する画素の位置のずれである画素ずれを検出する画素ずれ検出ステップと、各投射画像内の基準画素位置に対する誤差量に対応した画素位置補正値を用いて画素ずれを補正する画素ずれ補正ステップと、補正後の画素ずれに基づいて第１の投射画像及び第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置の調整量を算出する調整量算出ステップと、調整量に基づいて第１の投射画像及び第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置を調整する制御を行う表示位置調整ステップとを含む。【選択図】図４
2011182291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のプロジェクターにより投射面上に表示された第１の投射画像及び第２のプロジェクターにより前記投射面上に表示された第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置を調整する表示位置調整方法であって、
前記第１の投射画像を構成する画素の位置に対する前記第２の投射画像を構成する画素の位置のずれである画素ずれを検出する画素ずれ検出ステップと、
各投射画像内の基準画素位置に対する誤差量に対応した画素位置補正値を用いて、前記画素ずれ検出ステップにおいて検出された前記画素ずれを補正する画素ずれ補正ステップと、
前記画素ずれ補正ステップにおいて補正された補正後の画素ずれに基づいて、前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置の調整量を算出する調整量算出ステップと、
前記調整量算出ステップにおいて算出された前記調整量に基づいて、前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置を調整する表示位置調整ステップとを含むことを特徴とする表示位置調整方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記画素位置補正値を記憶手段に保存するステップを含むことを特徴とする表示位置調整方法。
【請求項３】
第１のプロジェクターにより投射面上に表示された第１の投射画像及び第２のプロジェクターにより前記投射面上に表示された第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置を調整する表示位置調整方法であって、
前記第１の投射画像を構成する画素の位置に対する前記第２の投射画像を構成する画素の位置のずれである画素ずれを検出する画素ずれ検出ステップと、
前記画素ずれ検出ステップにおいて検出された前記画素ずれに基づいて、前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置の調整量を算出する調整量算出ステップと、
基準調整量に対する誤差量に対応した調整量補正値を用いて、前記調整量算出ステップにおいて算出された前記調整量を補正する調整量補正ステップと、
前記調整量補正ステップにおいて補正された補正後の調整量に基づいて、前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置を調整する表示位置調整ステップとを含むことを特徴とする表示位置調整方法。
【請求項４】
請求項３において、
前記調整量補正値を記憶手段に保存するステップを含むことを特徴とする表示位置調整方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記調整量算出ステップは、
各投射画像内に設けられた複数の画像領域のそれぞれの画素ずれに基づいて、前記調整量を算出することを特徴とする表示位置調整方法。
【請求項６】
請求項５において、
前記複数の画像領域は、
投射画像の四隅の画素を含む画像領域を有することを特徴とする表示位置調整方法。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記調整量算出ステップは、
前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の重畳領域内に設けられた複数の画像領域のぞれぞれの画素ずれに基づいて、前記調整量を算出することを特徴とする表示位置調整方法。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかにおいて、
前記調整量算出ステップは、
前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像を構成する画素のうち対応する複数の画素の位置のずれの２乗和が最小となるように前記調整量を算出することを特徴とする表示位置調整方法。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかにおいて、
前記表示位置調整ステップは、
前記調整量算出ステップにおいて算出された前記調整量又は前記調整量補正ステップにおいて補正された補正後の調整量に対応した表示位置に対して所与の画素数だけずらすように、前記第１のプロジェクター及び前記第２のプロジェクターの少なくとも一方に対して投射画像の表示位置を調整することを特徴とする表示位置調整方法。
【請求項１０】
第１のプロジェクターにより投射面上に表示された第１の投射画像及び第２のプロジェクターにより前記投射面上に表示された第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置を調整する表示位置調整装置であって、
各投射画像内の基準画素位置に対する誤差量に対応した画素位置補正値を記憶する画素位置補正値記憶部と、
前記第１の投射画像を構成する画素の位置に対する前記第２の投射画像を構成する画素の位置のずれである画素ずれを検出する画素ずれ検出部と、
前記画素位置補正値を用いて、前記画素ずれ検出部によって検出された前記画素ずれを補正する画素ずれ補正部と、
前記画素ずれ補正部によって補正された補正後の画素ずれに基づいて、前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置の調整量を算出する調整量算出部と、
前記調整量算出部によって算出された前記調整量に基づいて、前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置を調整する制御を行う表示位置調整制御部とを含むことを特徴とする表示位置調整装置。
【請求項１１】
第１のプロジェクターにより投射面上に表示された第１の投射画像及び第２のプロジェクターにより前記投射面上に表示された第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置を調整する表示位置調整装置であって、
基準調整量に対する誤差量に対応した調整量補正値を記憶する調整量補正値記憶部と、
前記第１の投射画像を構成する画素の位置に対する前記第２の投射画像を構成する画素の位置のずれである画素ずれを検出する画素ずれ検出部と、
前記画素ずれ検出部によって検出された前記画素ずれに基づいて、前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置の調整量を算出する調整量算出部と、
前記調整量補正値記憶部に記憶された前記調整量補正値を用いて、前記調整量算出部によって算出された前記調整量を補正する調整量補正部と、
前記調整量補正部において補正された補正後の調整量に基づいて、前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置を調整する制御を行う表示位置調整制御部とを含むことを特徴とする表示位置調整装置。
【請求項１２】
前記投射面に投射画像を投射するプロジェクターであって、
請求項１０又は１１記載の表示位置調整装置と、
前記表示位置調整装置による制御に基づいて前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置を調整する表示位置調整機構を有する画像投射部とを含むことを特徴とするプロジェクター。
【請求項１３】
前記第１のプロジェクターと、
前記第２のプロジェクターと、
前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像を撮影する少なくとも１つの撮影装置と、
請求項１０又は１１記載の表示位置調整装置と、
前記表示位置調整装置による制御に基づいて前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置を調整する表示位置調整機構とを含み、
前記表示位置調整装置は、
前記撮影装置によって撮影された前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の撮影データに基づいて、前記画素ずれを検出することを特徴とする表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示位置調整方法、表示位置調整装置、プロジェクター及び表示システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数のプロジェクターを用いてスクリーン（投射面）上に表示された複数の投射画像を組み合わせる手法が知られている。この手法は、スタッキング表示やタイリング表示と呼ばれる。スタッキング表示の場合、例えば、対応する画素が水平方向及び垂直方向にそれぞれ１／２画素ずれるように２つの投射画像を重ね合わせて表示することにより、高精細化を図ることができる。また、対応する画素が完全に重なるように２つの投射画像を重ね合わせて表示することにより、高輝度化を図ることができる。或いは、タイリング表示の場合、複数の投射画像を並べて表示することにより、大画面化を図ることができる。
【０００３】
このようなスタッキング表示やタイリング表示を行うためには、投射画像の高精細な位置合わせが求められる。このプロジェクターによる投射画像の位置合わせに関する技術は、種々提案されている。例えば特許文献１には、１台のカメラを用いて投射画面の一部分を撮影することにより、２台のプロジェクターの投射位置の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量に応じて表示位置調整機構により投射位置の制御を行う技術が開示されている。また、特許文献２には、色成分毎に設けられた光変調装置の位置を調整するために、４台のカメラを用いて投射画像の四隅を撮影することにより、位置のずれ量を検出できるようにした光変調装置の位置調整装置が開示されている。
【０００４】
このように、従来では投射画像をカメラで撮影することにより投射位置や光変調装置の位置のずれ量を検出していたが、本来、画面全体を高精細に撮影できることが望ましい。ところが、画面全体を高精細に撮影するためにコストが高い高画素数のカメラが必要となったり、画面全体を撮影するためにスクリーンから離れてカメラを設置することにより広いスペースが必要となったりする。そこで、上記のように、画面の一部分を撮影したり、複数箇所を撮影したりする方法が採用されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１６８０３９号公報
【特許文献２】特開２００１−２３５７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
プロジェクターを構成する光変調装置としての液晶パネル、偏光板、プリズム、投射レンズ等の光学部品の歪みに起因して、スクリーン上に表示された投射画像に歪みが発生することがある。
【０００７】
図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）に、プロジェクターを構成する光学部品の歪みの一例の説明図を示す。図１４（Ａ）は、偏光板に挟まれた液晶パネルの水平方向の断面形状を模式的に表す。図１４（Ｂ）は、投射画像の歪みの一例を模式的に表す。なお、図１４（Ｂ）では、簡略的に、１画面が２５個の画素で構成されるものとし、等間隔に設けられる仮想的な格子状の波線もあわせて図示している。
【０００８】
図１４（Ａ）では、液晶パネル９００が、偏光板９０２、９０４を有し、各偏光板は、液晶パネル９００の光の入射側及び出射側に設けられる。これにより、特定の偏光方向を有する光のみが液晶パネル９００に対して入射し、かつ特定の偏光方向を有する光のみが液晶パネル９００から出射するようになっている。このとき、図１４（Ｂ）に示すように、プロジェクターによる投射画像ＩＭＧ０においては、液晶パネル９００を透過する光のうち、図１４（Ａ）に示すような歪んだ部分を透過する光によって形成される画素の位置がずれてしまう。その結果、図１４（Ｂ）の領域９１０のように、局所的に歪む画像が表示されてしまう。
【０００９】
このような局所的な歪みを有する画像の一部分を撮影した撮影データを用いて、上記のような位置合わせを行った場合、たとえ複数のカメラで撮影したとしても、正確な位置合わせを行うことができないという問題がある。
【００１０】
ここで、例えば２台のプロジェクターを用いて、対応する画素の位置が完全に重なるように表示させる場合を考える。
【００１１】
図１５に、２台のプロジェクターによりスクリーン上に表示された投射画像の一例を示す。図１５では、投射画像ＩＭＧ２が投射画像ＩＭＧ１に対して水平方向にずれ量ｅだけずれているものとする。また、投射画像ＩＭＧ２は、プロジェクターの光学部品の歪み等に起因して、右端の垂直方向に並ぶ画素だけが水平方向にずれ量ｄだけずれているものとする。更に、投射画像ＩＭＧ１は「×」で示される２５個のドットを有し、投射画像ＩＭＧ２は「●」で示される２５個のドットを有するものとする。
【００１２】
ここで、投射画像の四隅の画素を含むカメラの撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４のうち、撮影領域ＡＲ２の撮影データのみを用いて、投射画像の位置調整を行う場合を考える。この場合、投射画像毎に撮影された撮影領域ＡＲ２の撮影データにより、投射画像ＩＭＧ１と投射画像ＩＭＧ２の対応する画素の位置のずれ量として（ｅ＋ｄ）が検出される。従って、ずれ量（ｅ＋ｄ）に対応して投射画像ＩＭＧ２の表示位置の調整量（ｅ＋ｄ）が求められ、調整量（ｅ＋ｄ）に対応してその表示位置を左に調整することになる。
【００１３】
図１６に、投射画像ＩＭＧ２を調整した結果の一例を示す。図１６において、図１５と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
図１７に、投射画像ＩＭＧ１及び投射画像ＩＭＧ２の位置合わせ後の理想的な状態の一例を示す。図１７において、図１５と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。ここでは、完全に位置が重なる画素の数ができるだけ多い状態を、位置調整後の理想的な状態と考える。
【００１４】
上記のように、図１５の状態から投射画像ＩＭＧ２の表示位置を調整量（ｅ＋ｄ）に対応して左に調整した場合、図１６に示すようになる。即ち、図１７に示す理想的な状態から誤差（−ｄ）が生じることになり、正確な位置合わせを行うことができない。
【００１５】
次に、図１５において、投射画像の四隅の画素を含むカメラの撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４の撮影データを用いて、投射画像の位置調整を行う場合を考える。この場合、撮影領域毎に、投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２を撮影した撮影データにより、投射画像ＩＭＧ１と投射画像ＩＭＧ２の対応する画素の位置のずれ量が検出される。撮影領域ＡＲ１におけるずれ量をＥＲＲＡ１、撮影領域ＡＲ２におけるずれ量をＥＲＲＡ２、撮影領域ＡＲ３におけるずれ量をＥＲＲＡ３、撮影領域ＡＲ４におけるずれ量をＥＲＲＡ４とすると、以下のように検出される。撮影領域ＡＲ２、ＡＲ４では、投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２のずれ量ｅに、投射画像ＩＭＧ２における局所的なずれの影響も付加される。
ERRA1=ERRA3=e
ERRA2=ERRA4=e+d
【００１６】
ここで、投射画像ＩＭＧ２の表示位置の調整量をｘとすると、撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４における調整後の画素位置のずれ量は、次のようになる。
AR1：ERRA1+x
AR2：ERRA2+x
AR3：ERRA3+x
AR4：ERRA4+x
【００１７】
撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４における調整後の画素位置のずれ量を平均的に小さくするため、この調整量ｘは、撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４における調整後の画素位置のずれ量の２乗和が最小になるように決定される。
ずれ量の２乗和＝(ERRA1+x)2+(ERRA2+x)2+(ERRA3+x)2+(ERRA4+x)2
＝(e+x)2+(e+d+x)2+(e+x)2+(e+d+x)2
【００１８】
上記の式が最小となるのは、ｘ＝（−ｅ−ｄ／２）のときである。従って、投射画像ＩＭＧ２の表示位置の調整量ｘは（−ｅ−ｄ／２）となり、調整量（−ｅ−ｄ／２）に対応してその表示位置を左に調整することになる。
【００１９】
図１８に、投射画像ＩＭＧ２を調整した結果の一例を示す。図１８において、図１５と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００２０】
上記のように、図１５の状態から投射画像ＩＭＧ２の表示位置を調整量（−ｅ−ｄ／２）に対応して左に調整した場合、図１８に示すようになる。即ち、図１７に示す理想的な状態から誤差（−ｄ／２）が生じることになり、正確な位置合わせを行うことができない。
【００２１】
以上のように、局所的な歪みを有する画像の一部分を撮影した撮影データを用いて、上記のような位置合わせを行った場合、正確な位置合わせを行うことができない。
【００２２】
本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の幾つかの態様によれば、プロジェクターによる投射画像の歪みの影響を受けることなく、高精度に投射画像の表示位置を調整する表示位置調整方法、表示位置調整装置、プロジェクター及び表示システム等を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
（１）本発明の一態様は、第１のプロジェクターにより投射面上に表示された第１の投射画像及び第２のプロジェクターにより前記投射面上に表示された第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置を調整する表示位置調整方法が、前記第１の投射画像を構成する画素の位置に対する前記第２の投射画像を構成する画素の位置のずれである画素ずれを検出する画素ずれ検出ステップと、各投射画像内の基準画素位置に対する誤差量に対応した画素位置補正値を用いて、前記画素ずれ検出ステップにおいて検出された前記画素ずれを補正する画素ずれ補正ステップと、前記画素ずれ補正ステップにおいて補正された補正後の画素ずれに基づいて、前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置の調整量を算出する調整量算出ステップと、前記調整量算出ステップにおいて算出された前記調整量に基づいて、前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置を調整する表示位置調整ステップとを含む。
【００２４】
本態様によれば、プロジェクターによる投射画像の歪みの影響を受けることなく、投射画像の表示位置を高精度に調整できるようになる。この結果、複数の投射画像を組み合わせて表示する場合に、高精度に投射画像の表示位置を調整することができる。また、本態様によれば、プロジェクター固有の画素位置補正値を記憶しておくことができる。これにより、他のプロジェクターの画素位置補正値と組み合わせることで、他のプロジェクターの影響を受けることなく、高精度の投射画像の表示位置を調整することができるようになる。
【００２５】
（２）本発明の他の態様に係る表示位置調整方法は、前記画素位置補正値を記憶手段に保存するステップを含む。
【００２６】
本態様によれば、予め算出された画素位置補正値を記憶手段に保存させておくことで、表示位置調整方法の処理を簡素化できるようになる。
【００２７】
（３）本発明の他の態様は、第１のプロジェクターにより投射面上に表示された第１の投射画像及び第２のプロジェクターにより前記投射面上に表示された第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置を調整する表示位置調整方法が、前記第１の投射画像を構成する画素の位置に対する前記第２の投射画像を構成する画素の位置のずれである画素ずれを検出する画素ずれ検出ステップと、前記画素ずれ検出ステップにおいて検出された前記画素ずれに基づいて、前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置の調整量を算出する調整量算出ステップと、基準調整量に対する誤差量に対応した調整量補正値を用いて、前記調整量算出ステップにおいて算出された前記調整量を補正する調整量補正ステップと、前記調整量補正ステップにおいて補正された補正後の調整量に基づいて、前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置を調整する表示位置調整ステップとを含む。
【００２８】
本態様によれば、プロジェクターによる投射画像の歪みの影響を受けることなく、投射画像の表示位置を高精度に調整できるようになる。この結果、複数の投射画像を組み合わせて表示する場合に、高精度に投射画像の表示位置を調整することができる。しかも、本態様によれば、プロジェクターの組み合わせに対応した調整量補正値を記憶しておくことで、記憶容量を削減し、投射画像の表示位置の調整制御に伴う処理負荷を大幅に軽減することができるようになる。
【００２９】
（４）本発明の他の態様に係る表示位置調整方法は、前記調整量補正値を記憶手段に保存するステップを含む。
【００３０】
本態様によれば、予め算出された調整量補正値を記憶手段に保存させておくことで、表示位置調整方法の処理を簡素化できるようになる。
【００３１】
（５）本発明の他の態様に係る表示位置調整方法では、前記調整量算出ステップは、各投射画像内に設けられた複数の画像領域のそれぞれの画素ずれに基づいて、前記調整量を算出する。
【００３２】
本態様によれば、上記の効果に加えて、低コストのカメラや狭いスペースにおいて、投射画像の表示位置の高精度な調整が可能となる。
【００３３】
（６）本発明の他の態様に係る表示位置調整方法では、前記複数の画像領域は、投射画像の四隅の画素を含む画像領域を有する。
【００３４】
本態様によれば、上記の効果に加えて、より少ない画像領域で、表示位置の調整を高精度に行うことができるようになる。
【００３５】
（７）本発明の他の態様に係る表示位置調整方法では、前記調整量算出ステップは、前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の重畳領域内に設けられた複数の画像領域のぞれぞれの画素ずれに基づいて、前記調整量を算出する。
【００３６】
本態様によれば、タイリング表示を行う場合でも、プロジェクターによる投射画像の歪みの影響を受けることなく、投射画像の表示位置を調整できるようになる。
【００３７】
（８）本発明の他の態様に係る表示位置調整方法では、前記調整量算出ステップは、前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像を構成する画素のうち対応する複数の画素の位置のずれの２乗和が最小となるように前記調整量を算出する。
【００３８】
本態様によれば、上記の効果に加えて、投射画像の表示位置の調整量を簡素な方法で算出できるようになる。
【００３９】
（９）本発明の他の態様に係る表示位置調整方法では、前記表示位置調整ステップは、前記調整量算出ステップにおいて算出された前記調整量又は前記調整量補正ステップにおいて補正された補正後の調整量に対応した表示位置に対して所与の画素数だけずらすように、前記第１のプロジェクター及び前記第２のプロジェクターの少なくとも一方に対して投射画像の表示位置を調整する。
【００４０】
本態様によれば、プロジェクターによる投射画像の歪みの影響を受けることなく、第１の投射画像及び第２の投射画像の画素の位置をずらした高精細な画像を表示できるようになる。
【００４１】
（１０）本発明の他の態様は、第１のプロジェクターにより投射面上に表示された第１の投射画像及び第２のプロジェクターにより前記投射面上に表示された第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置を調整する表示位置調整装置が、各投射画像内の基準画素位置に対する誤差量に対応した画素位置補正値を記憶する画素位置補正値記憶部と、前記第１の投射画像を構成する画素の位置に対する前記第２の投射画像を構成する画素の位置のずれである画素ずれを検出する画素ずれ検出部と、前記画素位置補正値を用いて、前記画素ずれ検出部によって検出された前記画素ずれを補正する画素ずれ補正部と、前記画素ずれ補正部によって補正された補正後の画素ずれに基づいて、前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置の調整量を算出する調整量算出部と、前記調整量算出部によって算出された前記調整量に基づいて、前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置を調整する制御を行う表示位置調整制御部とを含む。
【００４２】
本態様によれば、プロジェクターによる投射画像の歪みの影響を受けることなく、完全に位置が重なる画素の数ができるだけ多い理想状態に投射画像の表示位置を調整できるようになる。この結果、スタッキング表示を行う場合に、高精度に投射画像の表示位置を調整することができる。また、本態様によれば、プロジェクター固有の画素位置補正値を記憶しておくことができる。これにより、スタッキング表示を行う他のプロジェクターの画素位置補正値と組み合わせることで、他のプロジェクターの影響を受けることなく、高精度の投射画像の表示位置を調整することができるようになる。
【００４３】
（１１）本発明の他の態様は、第１のプロジェクターにより投射面上に表示された第１の投射画像及び第２のプロジェクターにより前記投射面上に表示された第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置を調整する表示位置調整装置が、基準調整量に対する誤差量に対応した調整量補正値を記憶する調整量補正値記憶部と、前記第１の投射画像を構成する画素の位置に対する前記第２の投射画像を構成する画素の位置のずれである画素ずれを検出する画素ずれ検出部と、前記画素ずれ検出部によって検出された前記画素ずれに基づいて、前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置の調整量を算出する調整量算出部と、前記調整量補正値記憶部に記憶された前記調整量補正値を用いて、前記調整量算出部によって算出された前記調整量を補正する調整量補正部と、前記調整量補正部において補正された補正後の調整量に基づいて、前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置を調整する制御を行う表示位置調整制御部とを含む。
【００４４】
本態様によれば、プロジェクターによる投射画像の歪みの影響を受けることなく、投射画像の表示位置を高精度に調整できるようになる。この結果、複数の投射画像を組み合わせて表示する場合に、高精度に投射画像の表示位置を調整することができる。しかも、本態様によれば、プロジェクターの組み合わせに対応した調整量補正値を記憶しておくことで、記憶容量を削減し、投射画像の表示位置の調整制御に伴う処理負荷を大幅に軽減することができるようになる。
【００４５】
（１２）本発明の他の態様は、前記投射面に投射画像を投射するプロジェクターが、上記記載の表示位置調整装置と、前記表示位置調整装置による制御に基づいて前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置を調整する表示位置調整機構を有する画像投射部とを含む。
【００４６】
本態様によれば、光学部品等の起因する投射画像の歪みの影響を受けることなく、高精度に投射画像の表示位置を調整するプロジェクターを提供できるようになる。
【００４７】
（１３）また本発明の他の態様は、表示システムが、前記第１のプロジェクターと、前記第２のプロジェクターと、前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像を撮影する少なくとも１つの撮影装置と、上記記載の表示位置調整装置と、前記表示位置調整装置による制御に基づいて前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の少なくとも一方の表示位置を調整する表示位置調整機構とを含み、前記表示位置調整装置は、前記撮影装置によって撮影された前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の撮影データに基づいて、前記画素ずれを検出する。
【００４８】
本態様によれば、プロジェクターの投射画像の歪みの影響を受けることなく、高精度に投射画像の表示位置を調整する表示システムを提供できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施形態１における表示システムの構成例のブロック図。
【図２】図１の第２のプロジェクターの構成例を示す図。
【図３】図３（Ａ）、図３（Ｂ）は表示位置調整機構部の構成例を示す図。
【図４】実施形態１における表示位置調整装置の構成例のブロック図。
【図５】画素位置補正値記憶部の構成の概要を示す図。
【図６】表示位置調整装置の動作例のフロー図。
【図７】第１のプロジェクターによる投射画像の一例を示す図。
【図８】第２のプロジェクターによる投射画像の一例を示す図。
【図９】実施形態２における表示位置調整装置の構成例のブロック図。
【図１０】表示位置調整量補正値記憶部の構成の概要を示す図。
【図１１】表示位置調整装置の動作例のフロー図。
【図１２】実施形態３におけるタイリング表示された投射画像の一例を示す図。
【図１３】図１２に示すタイリング表示された投射画像の調整後の投射画像の一例を示す図。
【図１４】図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）はプロジェクターを構成する光学部品の歪みの一例の説明図。
【図１５】２台のプロジェクターによりスクリーン上に表示された投射画像の一例を示す図。
【図１６】投射画像を調整した結果の一例を示す図。
【図１７】投射画像の位置合わせ後の理想的な状態の一例を示す図。
【図１８】投射画像を調整した結果の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成のすべてが本発明の課題を解決するために必須の構成要件であるとは限らない。
【００５１】
以下では、投射画像の水平方向の表示位置の調整について説明するが、垂直方向の表示位置の調整についても同様に実現することができる。また、以下では、２台のプロジェクターによる２種類の投射画像の少なくとも一方の表示位置を調整する例について説明するが、本発明は、３台以上のプロジェクターによる３種類上の投射画像の少なくとも１つの表示位置を調整する場合にも適用できる。
【００５２】
〔実施形態１〕
図１に、本発明に係る実施形態１における表示システムの構成例のブロック図を示す。図１は、投射面であるスクリーンを上から見た図を模式的に表している。
【００５３】
表示システム１０は、第１のプロジェクター１００と、第２のプロジェクター２００と、表示位置調整装置３００と、第１のカメラ（広義には、撮影装置）５００と、第２のカメラ５０２と、第３のカメラ５０４と、第４のカメラ５０６とを含む。この表示システム１０は、スクリーンＳＣＲに表示された投射画像ＩＭＧ１（第１の投射画像）と投射画像ＩＭＧ２（第２の投射画像）とを重ね合わせて表示する。投射画像ＩＭＧ１は、第１のプロジェクター１００によりスクリーンＳＣＲに投射される。投射画像ＩＭＧ２は、第２のプロジェクター２００によりスクリーンＳＣＲに投射される。このとき、表示位置調整装置３００が、投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２のそれぞれ対応する画素の位置が一致するように、投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２の少なくとも一方の表示位置を調整する。より具体的には、表示位置調整装置３００は、両投射画像の対応する画素の位置ができるだけ一致するように、第１のプロジェクター１００及び第２のプロジェクター２００の少なくとも一方が有する表示位置調整機構を制御する。以下では、表示位置調整装置３００が、第２のプロジェクター２００の表示位置調整機構部を制御し、投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２のうち投射画像ＩＭＧ２の表示位置を調整するものとする。
【００５４】
第１のカメラ５００〜第４のカメラ５０６のそれぞれは、スクリーンＳＣＲに表示された投射画像内に設けられた複数の撮影領域（広義には画像領域）の各撮影領域を撮影し、各撮影領域に対応した撮影データを生成する。実施形態１では、これらの撮影領域として、図１５に示す、投射画像の四隅の画素を含む撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４を採用する。複数の撮影領域を設けることで、カメラの解像度が低い場合や、カメラを設置できるスペースが狭い場合であっても、投射画像の表示位置の高精度な調整が可能となる。また、四隅の画素を含む撮影領域を設けることで、より少ない画像領域で、表示位置の調整を高精度に行うことができるようになる。
【００５５】
表示位置調整装置３００は、第１のカメラ５００〜第４のカメラ５０６からの撮影データを用いて、投射画像ＩＭＧ２の表示位置の調整制御を行う。なお、表示システム１０は、カメラの台数に限定されるものではなく、図１５に示す撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４の撮影データを取得可能な台数のカメラを有していればよい。
【００５６】
なお、図１において表示位置調整装置３００が第２のプロジェクター２００の外部に設けられているものとして説明するが、第１のプロジェクター１００又は第２のプロジェクター２００が、表示位置調整装置３００を内蔵していてもよい。
【００５７】
図２に、図１の第２のプロジェクター２００の構成例を示す。
【００５８】
第２のプロジェクター２００は、画像投射部を有する。画像投射部は、光源装置２１０と、画像形成ユニット２２０と、表示位置調整機構部２４０と、投射光学系２５０とを含む。
【００５９】
光源装置２１０は、光源２１２と、一対のレンズアレイ２１４と、重畳レンズ２１６とを含んで構成される。画像形成ユニット２２０は、ダイクロイックミラー２２２、２２４、反射ミラー２２６、２２８、２３０、リレーレンズ２３２、２３４、光変調装置としての液晶パネル２３６Ｒ、２３６Ｇ、２３６Ｂ、クロスダイクロイックプリズム２３８を含む。液晶パネル２３６Ｒ、２３６Ｇ、２３６Ｂのそれぞれは、電気光学物質である液晶を一対の透明なガラス基板に密閉封入した透過型の液晶パネルであり、例えばポリシリコン薄膜トランジスターをスイッチング素子として、入射された光を変調する。ダイクロイックミラー２２２は、光源装置２１０からの光を、赤色光（Ｒ）とそれ以外の色成分の光（緑色光（Ｇ）及び青色光（Ｂ））とに分離する。ダイクロイックミラー２２２によって分離された赤色光は、反射ミラー２２６によって液晶パネル２３６Ｒに入射面に導かれる。ダイクロイックミラー２２２によって分離された緑色光及び青色光は、ダイクロイックミラー２２４によって緑色光と青色光とに分離される。ダイクロイックミラー２２４によって分離された緑色光は、液晶パネル２３６Ｇの入射面に入射される。ダイクロイックミラー２２４によって分離された青色光は、リレーレンズ２３２、２３４を介して、反射ミラー２２８、２３０によって液晶パネル２３６Ｂの入射面に導かれる。
【００６０】
液晶パネル２３６Ｒは、赤色光を変調する。液晶パネル２３６Ｇは、緑色光を変調する。液晶パネル２３６Ｂは、青色光を変調する。これらの液晶パネル２３６Ｒ、２３６Ｇ、２３６Ｂによって変調される各色光は、クロスダイクロイックプリズム２３８によって合成される。
【００６１】
表示位置調整機構部２４０は、光軸を変位させる機構を有する。表示位置調整機構部２４０が変位させる変位量は、表示位置調整装置３００によって指定される。投射光学系２５０は、表示位置調整機構部２４０によって光軸を変位させた光により形成される画像を拡大してスクリーンＳＣＲ上で結像する。
【００６２】
このような表示位置調整機構部２４０が有する機能は、種々の構成によって実現できる。
【００６３】
図３（Ａ）、図３（Ｂ）に、表示位置調整機構部２４０の構成例を示す。図３（Ａ）は、表示位置調整機構部２４０が、くさび形透明基板で構成される例を表す。図３（Ｂ）は、表示位置調整機構部２４０が、平板透明基板で構成される例を表す。
【００６４】
図３（Ａ）に示す構成を有する場合、表示位置調整機構部２４０は、互いの斜面が間隔ｄを置いて設けられるくさび形透明基板２４２、２４４により、画像形成ユニット２２０からの合成光の光軸を変位させることができる。表示位置調整装置３００により間隔ｄを増減させることで、合成光の光軸Ｃを基準に、間隔ｄに応じて変位量ｓを変化させることが可能となる。これにより、投射画像の表示位置を調整することができる。
【００６５】
また、図３（Ｂ）に示す構成を有する場合、表示位置調整機構部２４０は、光軸Ｃに対して、その法線方向とのなす角がθとなるように設けられた平板透明基板２４６により、画像形成ユニット２２０からの合成光の光軸を変位させることができる。表示位置調整装置３００により角度θを増減させることで、合成光の光軸Ｃを基準に、角度θに応じて変位量ｓを変化させることが可能となる。これにより、投射画像の表示位置を調整することができる。
【００６６】
なお、表示位置調整機構部２４０の構成は、図３（Ａ）、図３（Ｂ）に限定されるものではない。例えば表示位置調整機構部２４０が、アクチュエーター付き光学ステージを有し、光源装置２１０と画像形成ユニット２２０とを該光学ステージに固定して設置するようにしてもよい。この光学ステージを光軸に直交する平面上で水平方向及び垂直方向に移動可能となるように構成し、その移動量を表示位置調整装置３００から指定させることにより、投射画像の表示位置を調整できるようになる。
【００６７】
また、第１のプロジェクター１００は、第２のプロジェクター２００と同様の構成を有していてもよい。或いは、第１のプロジェクター１００が、第２のプロジェクター２００の構成から表示位置調整機構部２４０が省略された構成を有していてもよい。
【００６８】
図４に、表示位置調整装置３００の構成例のブロック図を示す。
【００６９】
表示位置調整装置３００は、画素ずれ検出部３０２、画素位置補正値記憶部３０４、画素ずれ補正部３０６、表示位置調整量算出部（調整量算出部）３０８、表示位置調整制御部３１０を含む。
【００７０】
画素ずれ検出部３０２は、第１のカメラ５００〜第４のカメラ５０６からの第１の撮像データ〜第４の撮像データに基づいて、撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４のそれぞれにおける投射画像を構成する画素の位置のずれである画素ずれを検出する。画素位置補正値記憶部３０４は、画素位置補正値を記憶する。画素位置補正値は、各投射画像内の基準画素位置に対する誤差量に対応した補正値であり、当該画素の理想的な表示位置と実際に表示される画素の位置との誤差に対応した値である。
【００７１】
図５に、画素位置補正値記憶部３０４の構成の概要を示す。
【００７２】
画素位置補正値記憶部３０４において記憶される画素位置補正値は、撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４のそれぞれの領域について、投射画像（プロジェクター）毎に予め測定及び算出された値である。例えば、画素位置補正値記憶部３０４は、第１のプロジェクター１００により投射された投射画像ＩＭＧ１の撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４の各撮影領域における画素位置補正値としてＣＰ１Ａ１、ＣＰ１Ａ２、ＣＰ１Ａ３、ＣＰ１Ａ４を記憶する。ＣＰ１Ａ１は、投射画像ＩＭＧ１の撮影領域ＡＲ１における画素位置補正値である。ＣＰ１Ａ２は、投射画像ＩＭＧ１の撮影領域ＡＲ２における画素位置補正値である。ＣＰ１Ａ３は、投射画像ＩＭＧ１の撮影領域ＡＲ３における画素位置補正値である。ＣＰ１Ａ４は、投射画像ＩＭＧ１の撮影領域ＡＲ４における画素位置補正値である。同様に、画素位置補正値記憶部３０４は、第２のプロジェクター２００により投射された投射画像ＩＭＧ２の撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４における画素位置補正値としてＣＰ２Ａ１〜ＣＰ２Ａ４を記憶する。
【００７３】
図４において、画素ずれ補正部３０６は、図５に示すように画素位置補正値記憶部３０４に記憶された画素位置補正値を用いて、画素ずれ検出部３０２によって検出された各プロジェクターの画素ずれを撮影領域毎に補正する。表示位置調整量算出部３０８は、投射画像ＩＭＧ２の表示位置の調整量ｘ（表示位置調整量）を算出する。ここでは、調整量ｘは、スクリーンＳＣＲにおける水平方向に表示位置を移動させる量に対応する。そして、表示位置調整制御部３１０は、表示位置調整量算出部３０８によって算出された調整量ｘに対応した制御信号を第２のプロジェクター２００が有する表示位置調整機構部２４０に供給する。これにより、表示位置調整制御部３１０は、スクリーンＳＣＲにおける投射画像ＩＭＧ２の表示位置を移動させる制御を行うことができる。
【００７４】
ここで、表示位置調整装置３００の動作例について説明する。
【００７５】
図６に、表示位置調整装置３００の動作例のフロー図を示す。表示位置調整装置３００は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）や専用のハードウェアによって構成され、図４の各部に対応したハードウェアが図６の各ステップに対応した処理を実行することができる。或いは、表示位置調整装置３００が、中央演算処理装置（Central Processing Unit：以下、ＣＰＵ）、読み出し専用メモリー（Read Only Memory：以下、ＲＯＭ）又はランダムアクセスメモリー（Random Access Memory：以下、ＲＡＭ）によって構成される。そして、ＲＯＭ又はＲＡＭに格納されたプログラムを読み込んだＣＰＵが、該プログラムに対応した処理を実行することで図６の各ステップに対応した処理を実行することができる。
【００７６】
なお、以下では、第１のプロジェクター１００による投射画像ＩＭＧ１では局所的な画素ずれがなく、第２のプロジェクター２００による投射画像ＩＭＧ２では局所的な画素ずれがあるものとする。また、図１５に示すように、スクリーンＳＣＲ上において、投射画像ＩＭＧ２が投射画像ＩＭＧ１に対して水平方向にずれ量ｅだけずれているものとする。
【００７７】
図７に、投射画像ＩＭＧ１の一例を示す。図７では、簡略的に、１画面が２５個の画素（「×」で図示）で構成されるものとし、四隅の画素を含む撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４及び等間隔に設けられる仮想的な格子状の波線をあわせて図示している。撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４は、投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２で共通に設けられる。
図８に、投射画像ＩＭＧ２の一例を示す。図８では、図７と同様に、１画面が２５個の画素（「●」で図示）で構成されるものとし、第２のプロジェクター２００を構成する光学部品の歪み等に起因して、右端の垂直方向に並ぶ画素だけが水平方向にずれ量ｄだけずれているものとする。
【００７８】
図６の処理に先立ち、第１のプロジェクター１００及び第２のプロジェクター２００のそれぞれの投射画像の歪みの検査を行う。そして、この歪みに対応した上記の画素位置補正値を事前に算出しておき、該画素位置補正値を画素位置補正値記憶部３０４に記憶させておく（画素位置補正値を記憶手段に保存するステップ）。このため、第１の撮影データ〜第４の撮影データを用いて投射画像を構成する画素の位置が検出される。第１の撮影データは、第１のカメラ５００により投射画像の第１の撮影領域ＡＲ１を撮影して得られたデータである。第２の撮影データは、第２のカメラ５０２により投射画像の第２の撮影領域ＡＲ２を撮影して得られたデータである。第３の撮影データは、第３のカメラ５０４により投射画像の第３の撮影領域ＡＲ３を撮影して得られたデータである。第４の撮影データは、第４のカメラ５０６により投射画像の第４の撮影領域ＡＲ４を撮影して得られたデータである。
【００７９】
図７及び図８の格子点を理想的な画素位置（一般的には等間隔）とし、画素位置補正値は、理想的な画素位置と実際に表示された投射画像を構成する画素の位置（図７では「×」の位置、図８では「●」の位置）との差分として算出される。このような画素位置補正値は、各投射画像について、撮影領域毎に算出される。図７に示す投射画像ＩＭＧ１については、図５に示す画素位置補正値は、ＣＰ１Ａ１＝ＣＰ１Ａ２＝ＣＰ１Ａ３＝ＣＰ１Ａ４＝０となる。図８に示す投射画像ＩＭＧ２については、画素位置補正値は、ＣＰ２Ａ１＝ＣＰ２Ａ３＝０、ＣＰ２Ａ２＝ＣＰ２Ａ４＝ｄとなる。
【００８０】
続いて、表示位置調整装置３００は、画素位置補正値の算出のために取得された投射画像毎の第１の撮影データ〜第４の撮影データ、又は新たに投射画像毎に撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４を撮影した第１の撮影データ〜第４の撮影データを取得する（ステップＳ１０）。
【００８１】
そして、画素ずれ検出部３０２は、画素ずれ検出ステップとして、各投射画像の対応する画素のずれを検出する（ステップＳ１２）。より具体的には、画素ずれ検出部３０２は、撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４の撮影領域毎に、投射画像ＩＭＧ１の画素Ｐ１の位置と、画素Ｐ１に対応する投射画像ＩＭＧ２の画素Ｐ２の位置を検出し、その差分に対応した画素ずれを算出する。ここで、画素ずれは、投射画像ＩＭＧ１を構成する画素Ｐ１の位置に対する投射画像ＩＭＧ２を構成する画素Ｐ２の位置のずれであり、（投射画像ＩＭＧ２の画素Ｐ２の位置）−（投射画像ＩＭＧ１の画素Ｐ１の位置）として求められる。図１５に示す例では、投射画像ＩＭＧ２が投射画像ＩＭＧ１に対して右方向に「ｅ」ずれている。この結果、画素ずれ検出部３０２は、撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４の各撮影領域における投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２の画素ずれＥＲＲＡ１、ＥＲＲＡ２、ＥＲＲＡ３、ＥＲＲＡ４を算出する。図７、図８及び図１５の場合、撮影領域ＡＲ１、ＡＲ３における画素ずれはＥＲＲＡ１＝ＥＲＲＡ３＝ｅとして求められる。一方、撮影領域ＡＲ２、ＡＲ４における画素ずれは、上記のように局所的な画素ずれの影響も付加されるため、ＥＲＲＡ２＝ＥＲＲＡ４＝（ｅ＋ｄ）として求められる。
【００８２】
次に、画素ずれ補正部３０６は、画素ずれ補正ステップとして、画素位置補正値記憶部３０４において図５に示すように記憶された画素位置補正値を用いて、画素ずれ検出部３０２において検出された各撮影領域における画素ずれを補正する（ステップＳ１４）。例えば、撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４における補正後の画素ずれをＥＲＲ´Ａ１〜ＥＲＲ´Ａ４とすると、画素ずれ補正部３０６は、各撮影領域おける画素ずれを次のように補正する。
ERR´A1＝ERRA1−CP1A1−CP2A1＝e-0-0=e
ERR´A2＝ERRA2−CP1A2−CP2A2＝(e+d)-0-d=e
ERR´A3＝ERRA3−CP1A3−CP2A3＝e-0-0=e
ERR´A4＝ERRA4−CP1A4−CP2A4＝(e+d)-0-d=e
【００８３】
ここで、投射画像ＩＭＧ２の表示位置の調整量をｘとすると、撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４における調整後の画素位置のずれ量は、次のようになる。
AR1：ERR´A1+x
AR2：ERR´A2+x
AR3：ERR´A3+x
AR4：ERR´A4+x
【００８４】
そこで、表示位置調整量算出部３０８は、調整量算出ステップとして、撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４における調整後の画素位置のずれ量を平均的に小さくするため、この調整後の画素位置のずれ量の２乗和が最小になるように調整量ｘを決定する（ステップＳ１６）。
画素ずれの２乗和=(ERR´A1+x)2＋(ERR´A2+x)2＋(ERR´A3+x)2＋(ERR´A4+x)2
=(e+x)2＋(e+x)2＋(e+x)2＋(e+x)2
【００８５】
上記の式が最小となるのは、ｘ＝（−ｅ）のときである。従って、投射画像ＩＭＧ２の表示位置の調整量ｘは（−ｅ）となる。表示位置調整制御部３１０は、表示位置調整ステップとして、調整量（−ｅ）に対応した制御信号を出力して、投射画像ＩＭＧ２の表示位置を左に調整し（ステップＳ１８）、一連の処理を終了する（エンド）。表示位置調整制御部３１０からの制御信号を受けた第２のプロジェクター２００の表示位置調整機構部２４０は、該制御信号に応じて投射画像ＩＭＧ２の表示位置を移動する。この結果、調整後の表示位置は、図１７のようになり、両投射画像の対応する画素の位置ができるだけ一致するように投射画像表示位置を調整することができるようになる。
【００８６】
以上説明したように、実施形態１によれば、プロジェクターによる投射画像の歪みの影響を受けることなく、完全に位置が重なる画素の数ができるだけ多い理想状態に投射画像の表示位置を調整できるようになる。この結果、スタッキング表示を行う場合に、高精度に投射画像の表示位置を調整することができる。
【００８７】
また、実施形態１によれば、プロジェクター固有の画素位置補正値を記憶しておくことができる。これにより、スタッキング表示を行う他のプロジェクターの画素位置補正値と組み合わせることで、他のプロジェクターの影響を受けることなく、高精度の投射画像の表示位置を調整することができるようになる。
【００８８】
〔実施形態２〕
実施形態１では、画素位置補正値を事前に求めておいてから投射画像の表示位置を調整する例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係る実施形態２における表示位置調整装置では、投射画像の表示位置の調整量の補正値を用いて投射画像の表示位置を調整する。以下では、実施形態１と同様に、実施形態２における表示位置調整装置が、第２のプロジェクター２００の表示位置調整機構部２４０を制御し、投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２のうち投射画像ＩＭＧ２の表示位置を調整するものとする。
【００８９】
図９に、本発明に係る実施形態２における表示位置調整装置の構成例のブロック図を示す。図１に示す表示システム１０において、表示位置調整装置３００を図９に示す表示位置調整装置４００に置き換えることができる。
【００９０】
表示位置調整装置４００は、画素ずれ検出部４０２、表示位置調整量算出部（調整量算出部）４０４、表示位置調整量補正値記憶部（調整量補正値記憶部）４０６、表示位置調整量補正部（調整量補正部）４０８、表示位置調整制御部４１０を含む。
【００９１】
画素ずれ検出部４０２は、第１のカメラ５００〜第４のカメラ５０６からの第１の撮像データ〜第４の撮像データに基づいて、撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４のそれぞれにおける投射画像を構成する画素の位置のずれである画素ずれを検出する。
【００９２】
表示位置調整量算出部４０４は、画素ずれ検出部４０２によって検出された撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４の画素ずれが小さくなるように、投射画像ＩＭＧ２の表示位置の調整量ｘを算出する。ここでは、調整量ｘは、スクリーンＳＣＲにおける水平方向に表示位置を移動させる量に対応する。
【００９３】
表示位置調整量補正値記憶部４０６は、表示位置調整量補正値（調整量補正値）を記憶する。表示位置調整量補正値は、基準調整量に対する誤差量に対応した補正値であり、理想的な表示位置調整量と、撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４の画素ずれを小さくするように算出された表示位置調整量との誤差に対応した値である。
【００９４】
図１０に、表示位置調整量補正値記憶部４０６の構成の概要を示す。
【００９５】
表示位置調整量補正値記憶部４０６において記憶される表示位置調整量補正値は、投射画像を重ねて表示するプロジェクターの組み合わせ毎に、予め測定及び算出された値である。例えば、表示位置調整量補正値記憶部４０６は、表示位置調整量補正値Ｃｘ１、・・・、Ｃｘｍ（ｍは３以上の整数）を記憶する。表示位置調整量補正値Ｃｘ１は、第１のプロジェクター１００及び第２のプロジェクター２００の組み合わせに対応した表示位置調整量補正値である。Ｃｘｍは、第１のプロジェクター１００及び第ｎ（ｎは３以上の整数）のプロジェクターの組み合わせに対応した表示位置調整量補正値である。
【００９６】
図９において、表示位置調整量補正部４０８は、表示位置調整量補正値記憶部４０６に記憶された表示位置調整量補正値を用いて、表示位置調整量算出部４０４によって算出された表示位置の調整量ｘを補正する。そして、表示位置調整制御部４１０は、表示位置調整量補正部４０８によって補正された補正後の調整量ｘ´に対応した制御信号を第２のプロジェクター２００が有する表示位置調整機構部２４０に供給する。これにより、表示位置調整制御部４１０は、スクリーンＳＣＲにおける投射画像ＩＭＧ２の表示位置を移動させる制御を行うことができる。
【００９７】
図１１に、表示位置調整装置４００の動作例のフロー図を示す。表示位置調整装置４００は、実施形態１と同様に、ＡＳＩＣや専用のハードウェアによって構成され、図１０の各部に対応したハードウェアが図１１の各ステップに対応した処理を実行することができる。或いは、表示位置調整装置４００が、ＣＰＵ、ＲＯＭ又はＲＡＭによって構成され、ＲＯＭ又はＲＡＭに格納されたプログラムを読み込んだＣＰＵが、該プログラムに対応した処理を実行することで図１１の各ステップに対応した処理を実行することができる。
【００９８】
なお、以下では、実施形態１と同様に、図７に示す投射画像ＩＭＧ１と図８に示す投射画像ＩＭＧ２が、図１５に示すように表示されているものとする。
【００９９】
図１１の処理に先立ち、第１のプロジェクター１００及び第２のプロジェクター２００のそれぞれの投射画像の歪みの検査を行う。そして、この歪みに対応した上記の表示位置調整量補正値を事前に算出しておく。表示位置調整量補正値は、表示位置調整量補正値記憶部４０６に記憶させておく（表示位置調整量補正値を記憶手段に保存するステップ）。このため、第１の撮影データ〜第４の撮影データを用いて投射画像を構成する画素の位置を検出する。撮影領域ＡＲ１におけるずれ量をＥＲＲＡ１、撮影領域ＡＲ２におけるずれ量をＥＲＲＡ２、撮影領域ＡＲ３におけるずれ量をＥＲＲＡ３、撮影領域ＡＲ４におけるずれ量をＥＲＲＡ４とすると、以下のように検出される。撮影領域ＡＲ２、ＡＲ４では、投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２のずれ量ｅに、投射画像ＩＭＧ２における局所的なずれの影響も付加される。
ERRA1=ERRA3=e
ERRA2=ERRA4=e+d
【０１００】
ここで、投射画像ＩＭＧ２の表示位置の調整量をｘとすると、撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４における調整後の画素位置のずれ量は、次のようになる。
AR1：ERRA1+x
AR2：ERRA2+x
AR3：ERRA3+x
AR4：ERRA4+x
【０１０１】
この調整量ｘは、撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４における調整後の画素位置のずれ量を平均的に小さくするため、撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４における調整後の画素位置のずれ量の２乗和が最小になるように決定される。
ずれ量の２乗和＝(ERRA1+x)2+(ERRA2+x)2+(ERRA3+x)2+(ERRA4+x)2
＝(e+x)2+(e+d+x)2+(e+x)2+(e+d+x)2
【０１０２】
上記の式が最小となるのは、ｘ＝（−ｅ−ｄ／２）のときである。従って、投射画像ＩＭＧ２の表示位置の調整量ｘは（−ｅ−ｄ／２）となり、調整量（−ｅ−ｄ／２）に対応してその表示位置を左に調整することになる。これにより、図１７に示す理想的な調整結果からの誤差である（−ｄ／２）が表示位置調整量補正値Ｃｘとして求められる。
【０１０３】
続いて、表示位置調整装置４００は、投射画像毎の第１の撮影データ〜第４の撮影データを取得する（ステップＳ３０）。これらの撮影データは、表示位置調整量補正値の算出のために取得されたものや、新たに投射画像毎に撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４を撮影したものである。
【０１０４】
そして、画素ずれ検出部４０２は、画素ずれ検出ステップとして、各投射画像の対応する画素のずれを検出する（ステップＳ３２）。より具体的には、画素ずれ検出部４０２は、撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４の撮影領域毎に、投射画像ＩＭＧ１の画素Ｐ１の位置と、画素Ｐ１に対応する投射画像ＩＭＧ２の画素Ｐ２の位置を検出し、その差分に対応した画素ずれを算出する。ここで、画素ずれは、投射画像ＩＭＧ１を構成する画素Ｐ１の位置に対する投射画像ＩＭＧ２を構成する画素Ｐ２の位置のずれであり、（投射画像ＩＭＧ２の画素Ｐ２の位置）−（投射画像ＩＭＧ１の画素Ｐ１の位置）として求められる。図１５に示す例では、投射画像ＩＭＧ２が投射画像ＩＭＧ１に対して右方向に「ｅ」ずれている。この結果、画素ずれ検出部４０２は、撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４の各撮影領域における投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２の画素ずれＥＲＲＡ１、ＥＲＲＡ２、ＥＲＲＡ３、ＥＲＲＡ４を算出する。図７、図８及び図１５の場合、撮影領域ＡＲ１、ＡＲ３における画素ずれはＥＲＲＡ１＝ＥＲＲＡ３＝ｅとして求められる。一方、撮影領域ＡＲ２、ＡＲ４における画素ずれは、上記のように局所的な画素ずれの影響も付加されるため、ＥＲＲＡ２＝ＥＲＲＡ４＝（ｅ＋ｄ）として求められる。
【０１０５】
次に、表示位置調整量算出部４０４は、表示位置調整量算出ステップとして、表示位置の調整量ｘを算出する（ステップＳ３４）。表示位置調整量算出部４０４は、表示位置調整量補正値を算出したときと同様に、例えばずれ量の２乗和が最小となるように調整量ｘを算出する。ここで、撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４における調整後の画素位置のずれ量は、次のようになる。
AR1：ERRA1+x
AR2：ERRA2+x
AR3：ERRA3+x
AR4：ERRA4+x
【０１０６】
調整量ｘは、撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４における調整後の画素位置のずれ量を平均的に小さくするため、撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４における調整後の画素位置のずれ量の２乗和が最小になるように決定される。
ずれ量の２乗和＝(ERRA1+x)2+(ERRA2+x)2+(ERRA3+x)2+(ERRA4+x)2
＝(e+x)2+(e+d+x)2+(e+x)2+(e+d+x)2
【０１０７】
上記の式が最小となるのは、ｘ＝（−ｅ−ｄ／２）のときである。従って、投射画像ＩＭＧ２の表示位置の調整量ｘは（−ｅ−ｄ／２）となる。
【０１０８】
続いて、表示位置調整量補正部４０８は、表示位置調整量補正ステップとして、表示位置調整量補正値を用いて、表示位置調整量算出部４０４によって算出された調整量ｘを補正する（ステップＳ３６）。補正後の調整量ｘ´は、調整量ｘから表示位置調整量補正値Ｃｘを減算することで求められる。
x´=x-Cx=(-e-d/2)-(-d/2)=e
【０１０９】
従って、投射画像ＩＭＧ２の表示位置の調整量ｘ´は（−ｅ）となる。表示位置調整制御部４１０は、表示位置調整ステップとして、調整量（−ｅ）に対応した制御信号を出力して、投射画像ＩＭＧ２の表示位置を左に調整し（ステップＳ３８）、一連の処理を終了する（エンド）。表示位置調整制御部４１０からの制御信号を受けた第２のプロジェクター２００の表示位置調整機構部２４０は、該制御信号に応じて投射画像ＩＭＧ２の表示位置を移動する。この結果、調整後の表示位置は、図１７のようになり、両投射画像の対応する画素の位置ができるだけ一致するように投射画像表示位置を調整することができるようになる。
【０１１０】
以上説明したように、実施形態２によれば、プロジェクターによる投射画像の歪みの影響を受けることなく、完全に位置が重なる画素の数ができるだけ多い理想状態に投射画像の表示位置を調整できるようになる。この結果、スタッキング表示を行う場合に、高精度に投射画像の表示位置を調整することができる。しかも、実施形態２によれば、スタッキング表示を行うプロジェクターの組み合わせに対応した表示位置調整量補正値を記憶しておくことができる。これにより、実施形態１と比較して、記憶容量を削減し、投射画像の表示位置の調整制御に伴う処理負荷を大幅に軽減することができるようになる。
【０１１１】
〔実施形態３〕
実施形態１又は実施形態２では、スタッキング表示の場合の投射画像の表示位置の調整を例に説明したが、本発明は、タイリング表示の場合にも適用することができる。以下では、投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２によりタイリング表示を行うものとする。
【０１１２】
本発明に係る実施形態３では、実施形態１の構成において、投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２の重畳領域内の２カ所の撮影領域における画素ずれに基づいて、実施形態１と同様に投射画像ＩＭＧ２の表示位置の調整量を算出する。即ち、実施形態３では、実施形態１において採用された投射画像の四隅の撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４ではなく、重畳領域内の２カ所の撮影領域における撮影データを用いて表示位置の調整制御が行われる。
【０１１３】
図１２に、実施形態３におけるタイリング表示された投射画像の一例を示す。
【０１１４】
実施形態３では、図１２に示すように、図７の投射画像ＩＭＧ１と図８の投射画像ＩＭＧ２とによりタイリング表示を行うものとする。このとき、投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２の重畳領域内の撮影領域ＡＲ１、ＡＲ２の撮影データが用いられる。撮影領域ＡＲ１は、重畳領域内の左端の投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２の画素を含む領域である。撮影領域ＡＲ２は、重畳領域内の右端の投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２の画素を含む領域である。
【０１１５】
図１２に示すタイリング表示された投射画像の表示位置を調整する場合、まず、第１のプロジェクター１００及び第２のプロジェクター２００のそれぞれの投射画像の歪みの検査を行い、この歪みに対応した上記の画素位置補正値を事前に算出しておく。そして、この画素位置補正値を画素位置補正値記憶部３０４に記憶させておく。このため、第１の撮影データ及び第２の撮影データを用いて投射画像を構成する画素の位置を検出する。
【０１１６】
図７及び図８の格子点を理想的な画素位置とし、画素位置補正値は、理想的な画素位置と実際に表示された投射画像を構成する画素の位置との差分として算出される。このような画素位置補正値は、各投射画像について、撮影領域毎に算出される。図７に示す投射画像ＩＭＧ１については、画素位置補正値は、ＣＰ１Ａ１＝ＣＰ１Ａ２＝０となる。図８に示す投射画像ＩＭＧ２については、画素位置補正値は、ＣＰ２Ａ１＝０、ＣＰ２Ａ２＝ｄとなる。
【０１１７】
続いて、表示位置調整装置３００は、画素位置補正値の算出のために取得された投射画像毎の第１の撮影データ及び第２の撮影データ、又は新たに投射画像毎に撮影領域ＡＲ１、ＡＲ２を撮影した第１の撮影データ及び第２の撮影データを取得する。
【０１１８】
そして、画素ずれ検出部３０２は、画素ずれ検出ステップとして、各投射画像の対応する画素のずれを検出する。より具体的には、画素ずれ検出部３０２は、撮影領域ＡＲ１、ＡＲ２の撮影領域毎に、投射画像ＩＭＧ１の画素Ｐ１の位置と、画素Ｐ１に対応する投射画像ＩＭＧ２の画素Ｐ２の位置を検出し、その差分に対応した画素ずれを算出する。ここで、画素ずれは、投射画像ＩＭＧ１を構成する画素Ｐ１の位置に対する投射画像ＩＭＧ２を構成する画素Ｐ２の位置のずれであり、（投射画像ＩＭＧ２の画素Ｐ２の位置）−（投射画像ＩＭＧ１の画素Ｐ１の位置）として求められる。図１２に示す例では、投射画像ＩＭＧ２が投射画像ＩＭＧ１に対して右方向に「ｅ」ずれている。この結果、画素ずれ検出部３０２は、撮影領域ＡＲ１、ＡＲ２の各撮影領域における投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２の画素ずれＥＲＲＡ１、ＥＲＲＡ２を算出する。図７、図８及び図１２の場合、撮影領域ＡＲ１における画素ずれはＥＲＲＡ１＝ｅとして求められる一方、撮影領域ＡＲ２における画素ずれは、上記のように局所的な画素ずれの影響も付加されるため、ＥＲＲＡ２＝（ｅ＋ｄ）として求められる。
【０１１９】
次に、画素ずれ補正部３０６は、画素ずれ補正ステップとして、画素位置補正値記憶部３０４において記憶された画素位置補正値を用いて、画素ずれ検出部３０２において検出された各撮影領域における画素ずれを補正する。例えば、撮影領域ＡＲ１、ＡＲ２における補正後の画素ずれをＥＲＲ´Ａ１、ＥＲＲ´Ａ２とすると、画素ずれ補正部３０６は、各撮影領域おける画素ずれを次のように補正する。
ERR´A1＝ERRA1−CP1A1−CP2A1＝e-0-0=e
ERR´A2＝ERRA2−CP1A2−CP2A2＝(e+d)-0-d=e
【０１２０】
ここで、投射画像ＩＭＧ２の表示位置の調整量をｘとすると、撮影領域ＡＲ１、ＡＲ２における調整後の画素位置のずれ量は、次のようになる。
AR1：ERR´A1+x
AR2：ERR´A2+x
【０１２１】
そこで、表示位置調整量算出部３０８は、調整量算出ステップとして、撮影領域ＡＲ１、ＡＲ２における調整後の画素位置のずれ量を平均的に小さくするため、調整後の画素位置のずれ量の２乗和が最小になるように調整量ｘを決定する。
画素ずれの２乗和=(ERR´A1+x)2＋(ERR´A2+x)2=(e+x)2＋(e+x)2
【０１２２】
上記の式が最小となるのは、ｘ＝（−ｅ）のときである。従って、投射画像ＩＭＧ２の表示位置の調整量ｘは（−ｅ）となる。表示位置調整制御部３１０は、表示位置調整ステップとして、調整量（−ｅ）に対応した制御信号を出力して、投射画像ＩＭＧ２の表示位置を左に調整する制御を行い、一連の処理を終了する。表示位置調整制御部３１０からの制御信号を受けた第２のプロジェクター２００の表示位置調整機構部２４０は、該制御信号に応じて投射画像ＩＭＧ２の表示位置を移動する。
【０１２３】
図１３に、図１２に示すタイリング表示された投射画像の調整後の投射画像の一例を示す。図１３において、図１２と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１２４】
上記のように投射画像ＩＭＧ２の表示位置を調整した結果、投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２をタイリング表示させた投射画像のうち重畳領域内では、対応する画素の位置ができるだけ一致するようになる。これにより、タイリング表示された投射画像の理想的な表示位置の高精度な調整が可能となる。
【０１２５】
以上説明したように、実施形態３によれば、タイリング表示を行う場合であっても、プロジェクターによる投射画像の歪みの影響を受けることなく、完全に位置が重なる画素の数ができるだけ多い理想状態に投射画像の表示位置を調整できるようになる。この結果、タイリング表示を行う場合に、高精度に投射画像の表示位置を調整することができる。
【０１２６】
また、実施形態３によれば、プロジェクター固有の画素位置補正値を記憶しておくことができる。これにより、タイリング表示を行う他のプロジェクターの画素位置補正値と組み合わせることで、他のプロジェクターの影響を受けることなく、高精度の投射画像の表示位置を調整することができるようになる。
【０１２７】
〔実施形態４〕
実施形態３では、タイリング表示の場合の投射画像の表示位置の調整を行う際に、実施形態１における調整制御を適用する例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係る実施形態４では、タイリング表示を行う場合に実施形態２における調整制御を適用する。
【０１２８】
実施形態４では、実施形態２の構成において、投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２の重畳領域内の２カ所の撮影領域における画素ずれに基づいて、実施形態２と同様に投射画像ＩＭＧ２の表示位置の調整量を算出する。即ち、実施形態４では、実施形態２において採用された投射画像の四隅の撮影領域ＡＲ１〜ＡＲ４ではなく、重畳領域内の２カ所の撮影領域における撮影データを用いて表示位置の調整制御が行われる。実施形態４においても、図１２に示すように、図７の投射画像ＩＭＧ１と図８の投射画像ＩＭＧ２とによりタイリング表示を行うものとする。このとき、投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２の重畳領域内の撮影領域ＡＲ１、ＡＲ２の撮影データが用いられる。
【０１２９】
図１２に示すタイリング表示された投射画像の表示位置を調整する場合、まず、第１のプロジェクター１００及び第２のプロジェクター２００のそれぞれの投射画像の歪みの検査を行い、この歪みに対応した上記の表示位置調整量補正値を事前に算出しておく。そして、この表示位置調整量補正値を表示位置調整量補正値記憶部４０６に記憶させておく。このため、第１の撮影データ及び第２の撮影データを用いて投射画像を構成する画素の位置を検出する。この場合、撮影領域ＡＲ１におけるずれ量をＥＲＲＡ１、撮影領域ＡＲ２におけるずれ量をＥＲＲＡ２は、以下のようになる。撮影領域ＡＲ２では、投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２のずれ量ｅに、投射画像ＩＭＧ２における局所的なずれの影響も付加される。
ERRA1=e
ERRA2=e+d
【０１３０】
ここで、投射画像ＩＭＧ２の表示位置の調整量をｘとすると、撮影領域ＡＲ１、ＡＲ２における調整後の画素位置のずれ量は、次のようになる。
AR1：ERRA1+x
AR2：ERRA2+x
【０１３１】
この調整量ｘは、撮影領域ＡＲ１、ＡＲ２における調整後の画素位置のずれ量を平均的に小さくするため、撮影領域ＡＲ１、ＡＲ２における調整後の画素位置のずれ量の２乗和が最小になるように決定される。
ずれ量の２乗和＝(ERRA1+x)2+(ERRA2+x)2＝(e+x)2+(e+d+x)2
【０１３２】
上記の式が最小となるのは、ｘ＝（−ｅ−ｄ／２）のときである。従って、投射画像ＩＭＧ２の表示位置の調整量ｘは（−ｅ−ｄ／２）となり、調整量（−ｅ−ｄ／２）に対応してその表示位置を左に調整することになる。これにより、図１７に示す理想的な調整結果からの誤差である（−ｄ／２）が表示位置調整量補正値Ｃｘとして求められる。
【０１３３】
続いて、表示位置調整装置４００は、表示位置調整量補正値の算出のために取得された投射画像毎の第１の撮影データ、第２の撮影データ、又は新たに投射画像毎に撮影領域ＡＲ１、ＡＲ２を撮影した第１の撮影データ、第２の撮影データを取得する。
【０１３４】
そして、画素ずれ検出部４０２は、画素ずれ検出ステップとして、各投射画像の対応する画素のずれを検出する。より具体的には、画素ずれ検出部４０２は、撮影領域ＡＲ１、ＡＲ２の撮影領域毎に、投射画像ＩＭＧ１の画素Ｐ１の位置と、画素Ｐ１に対応する投射画像ＩＭＧ２の画素Ｐ２の位置を検出し、その差分に対応した画素ずれを算出する。画素ずれは、（投射画像ＩＭＧ２の画素Ｐ２の位置）−（投射画像ＩＭＧ１の画素Ｐ１の位置）として求められる。図１５に示す例では、投射画像ＩＭＧ２が投射画像ＩＭＧ１に対して右方向に「ｅ」ずれている。この結果、画素ずれ検出部４０２は、撮影領域ＡＲ１、ＡＲ２の各撮影領域における投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２の画素ずれＥＲＲＡ１、ＥＲＲＡ２を算出する。図７、図８及び図１５の場合、撮影領域ＡＲ１における画素ずれはＥＲＲＡ１＝ｅとして求められる一方、撮影領域ＡＲ２における画素ずれは、上記のように局所的な画素ずれの影響も付加されるため、ＥＲＲＡ２＝（ｅ＋ｄ）として求められる。
【０１３５】
次に、表示位置調整量算出部４０４は、表示位置調整量算出ステップとして、表示位置の調整量ｘを算出する。表示位置調整量算出部４０４は、表示位置調整量補正値を算出したときと同様に、例えばずれ量の２乗和が最小となるように調整量ｘを算出する。ここで、撮影領域ＡＲ１、ＡＲ２における調整後の画素位置のずれ量は、次のようになる。
AR1：ERRA1+x
AR2：ERRA2+x
【０１３６】
調整量ｘは、撮影領域ＡＲ１、ＡＲ２における調整後の画素位置のずれ量を平均的に小さくするため、撮影領域ＡＲ１、ＡＲ２における調整後の画素位置のずれ量の２乗和が最小になるように決定される。
ずれ量の２乗和＝(ERRA1+x)2+(ERRA2+x)2＝(e+x)2+(e+d+x)2
【０１３７】
上記の式が最小となるのは、ｘ＝（−ｅ−ｄ／２）のときである。従って、投射画像ＩＭＧ２の表示位置の調整量ｘは（−ｅ−ｄ／２）となる。続いて、表示位置調整量補正部４０８は、表示位置調整量補正ステップとして、表示位置調整量補正値を用いて、表示位置調整量算出部４０４によって算出された調整量ｘを補正する。補正後の調整量ｘ´は、調整量ｘから表示位置調整量補正値Ｃｘを減算することで求められる。
x´=x-Cx=(-e-d/2)-(-d/2)=e
【０１３８】
従って、投射画像ＩＭＧ２の表示位置の調整量ｘ´は（−ｅ）となり、表示位置調整制御部４１０は、表示位置調整ステップとして、調整量（−ｅ）に対応した制御信号を出力して、投射画像ＩＭＧ２の表示位置を左に調整する制御を行う。表示位置調整制御部４１０からの制御信号を受けた第２のプロジェクター２００の表示位置調整機構部２４０は、該制御信号に応じて投射画像ＩＭＧ２の表示位置を移動する。この結果、調整後の表示位置は、図１７のようになり、両投射画像の対応する画素の位置ができるだけ一致するように投射画像表示位置を調整することができるようになる。
【０１３９】
以上説明したように、実施形態４によれば、プロジェクターによる投射画像の歪みの影響を受けることなく、完全に位置が重なる画素の数ができるだけ多い理想状態に投射画像の表示位置を調整できるようになる。この結果、タイリング表示を行う場合に、高精度に投射画像の表示位置を調整することができる。しかも、実施形態４によれば、実施形態３と比較して、記憶容量を削減し、投射画像の表示位置の調整制御に伴う処理負荷を大幅に軽減することができるようになる。
【０１４０】
〔実施形態５〕
実施形態１〜実施形態４では、投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２の対応する画素の位置が一致するように投射画像ＩＭＧ２の表示位置の調整を行うものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、表示位置調整制御部３１０（表示位置調整ステップ）が、表示位置調整量算出部３０８（表示位置調整量算出ステップ）で算出された調整量に対応した表示位置に対して、所与の画素数だけずらすように投射画像ＩＭＧ２の表示位置を調整してもよい。或いは、表示位置調整制御部４１０（表示位置調整ステップ）が、表示位置調整量補正部４０８（表示位置調整量補正ステップ）で補正された調整量に対応した表示位置に対して、所与の画素数だけずらすように投射画像ＩＭＧ２の表示位置を調整してもよい。
【０１４１】
所与の画素数としては、例えば水平方向及び垂直方向にそれぞれ１／２画素とすることができる。この場合、投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２の対応する画素の位置が水平方向及び垂直方向にそれぞれ１／２画素ずれるように投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２を重ね合わせて表示できるので、高精細化を図ることができる。
【０１４２】
実施形態５によれば、プロジェクターによる投射画像の歪みの影響を受けることなく、投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２の画素の位置をずらした高精細な画像を表示できるようになる。
【０１４３】
以上、本発明に係る表示位置調整方法、表示位置調整装置、プロジェクター及び表示システムを上記のいずれかの実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記のいずれかの実施形態に限定されるものではない。その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１４４】
（１）上記のいずれかの実施形態では、表示位置調整機構部により投射画像の表示位置を調整する例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像形成ユニットの光変調装置としての液晶パネルの位置を調整するようにしもてよい。
【０１４５】
（２）上記のいずれかの実施形態では、投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２のうち投射画像ＩＭＧ２の表示位置を調整する例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、表示位置調整制御部が行う調整量を、第１のプロジェクター１００及び第２のプロジェクター２００に分配し、各プロジェクターによりそれぞれ投射画像の表示位置を調整するようにしてもよい。
【０１４６】
（３）上記のいずれかの実施形態では、プロジェクターが、いわゆる３板式の透過型の液晶パネルを用いたライトバルブにより構成される例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、単板式の液晶パネルや２板又は４板式以上の透過型の液晶パネルを用いたライトバルブを採用することができる。また、プロジェクターが、光変調装置として、例えばＤＬＰ（Digital Light Processing)（登録商標）、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）等を採用したものであってもよい。
【０１４７】
（４）上記のいずれかの実施形態において、本発明を、表示位置調整方法、表示位置調整装置、プロジェクター及び表示システム等として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明に係る表示位置調整方法の処理手順が記述されたプログラムや、該プログラムが記録された記録媒体であってもよい。
【符号の説明】
【０１４８】
１０…表示システム、  １００…第１のプロジェクター、
２００…第２のプロジェクター、  ２１０…光源装置、  ２２０…画像形成ユニット、
２４０…表示位置調整機構部、  ２５０…投射光学系、
３００，４００…表示位置調整装置、  ３０２，４０２…画素ずれ検出部、
３０４…画素位置補正値記憶部、  ３０６…画素ずれ補正部、
３０８，４０４…表示位置調整量算出部、  ３１０，４１０…表示位置調整制御部、
４０６…表示位置調整量補正値記憶部、  ４０８…表示位置調整量補正部、
５００…第１のカメラ、  ５０２…第２のカメラ、  ５０４…第３のカメラ、
５０６…第４のカメラ、  ＡＲ１〜ＡＲ４…撮影領域、  ＳＣＲ…スクリーン
【図１】
2011182291.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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