(57)【要約】【課題】  被取付け体に移動部材を圧入する際の治具の押圧による蓋部材の変形を防止しつつも、前記移動部材を被取付け体に圧入することが可能な運動案内装置を提供する。【解決手段】  複数の転動体と、前記転動体の転走面が形成された軌道軸と、前記転動体の無限循環路を備えた移動部材とを備えており、前記移動部材は、前記軌道軸の転走面に対向して転動体の負荷通路を構成する負荷転走面を有すると共に前記転動体の転動体戻し通路を有する移動部材本体と、前記負荷通路と転動体戻し通路とを連通連結させて前記転動体の無限循環路を完成させる転動体方向転換路を有する一対の蓋部材とを備え、前記一対の蓋部材は、前記移動部材を被取付け体に圧入する際に用いられる圧入治具が挿入される複数の治具挿入口を有し、かかる治具挿入口は前記軌道軸の軸方向に関し前記移動部材に向けて蓋部材を貫通している。【選択図】    図７
2011085243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の転動体と、前記転動体の転走面が形成された軌道軸と、前記転動体の無限循環路を備えた移動部材と、を備え、
前記移動部材は、前記軌道軸の転走面に対向して転動体の負荷通路を構成する負荷転走面を有すると共に前記転動体の転動体戻し通路を有する移動部材本体と、前記負荷通路と転動体戻し通路とを連通連結させて前記転動体の無限循環路を完成させる転動体方向転換路を有する一対の蓋部材と、を備え、
前記一対の蓋部材は、前記移動部材を被取付け体に圧入する際に用いられる圧入治具が挿入される複数の治具挿入口を有し、かかる治具挿入口は、前記軌道軸の軸方向に関し前記移動部材に向けて蓋部材を貫通していることを特徴とする運動案内装置。
【請求項２】
前記移動部材は、前記軌道軸を挟んで左右対称形状に形成され、
前記治具挿入口は、前記移動部材上の左右対称位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の運動案内装置。
【請求項３】
前記移動部材は円筒状に形成される一方、前記蓋部材の治具挿入口は該移動部材の周方向に等間隔で配置されていることを特徴とする請求項１記載の運動案内装置。
【請求項４】
請求項１記載の移動部材を被取付け体に圧入する際に用いられる圧入治具であって、
前記蓋部材の各治具挿入口に同時挿入される複数の押圧棒と、これら押圧棒が垂直に立設された板状の基部材と、を備えていることを特徴とする圧入治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば直線案内装置や送りねじ装置、ボールスプライン装置等、ボール又はローラ等の転動体を介して軌道軸と移動部材とが相対的に移動自在に係合した運動案内装置に関する。
【０００２】
この種の運動案内装置としては、多数のボールを介してスプライン軸とナット部材とが相対的に直線運動自在に組み合わされ、産業用ロボットにおけるトルク伝達部等に使用されるボールスプライン装置や、工作機械や搬送装置等の直線案内機構に使用され、ベッド又はサドル等の固定部上でテーブル等の可動体を案内する直線案内装置等が知られている。
【０００３】
前記ボールスプライン装置は、転動体としてのボールと、長手方向に沿って複数条のボールの転走面が形成された軌道軸と、複数のボールを介して組み付けられる移動部材とから構成されている。前記移動部材は、前記軌道軸の転走面と対向してボールの負荷通路を形成する負荷転走面を有すると共に前記ボールが転走する戻し通路を備えた移動部材本体と、前記負荷通路と戻し通路とを連通連結させて前記ボールの無限循環路を完成させる方向転換路を有する一対の蓋部材とから構成されている。このボールスプライン装置は前記ボールの無限循環に伴って移動部材が軌道軸の周囲をその長手方向に沿って自在に移動し得るようになっている。
【０００４】
前記ボールスプライン装置の使用例としては被取付け体としてのハウジングに対して前記ナット部材を挿入し、当該ハウジングに固定するといったものがある。この使用例では、ボールスプライン装置自体が大型のものである場合、ナット部材にフランジ部を設け、このフランジ部を前記ハウジングに固定ボルト等を用いて固定している。            
【０００５】
また、特開2009-144855号公報に開示されているように、移動部材の外周面に軸方向端部から軸方向に沿って所定位置まで案内溝を形成し、この案内溝と当該案内溝によって案内させる固定用ピンとを利用して前記移動部材をハウジングに固定するという使用例も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2009-144855号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年ではボールスプライン装置の用途が工作機械や産業用のロボット以外の各種汎用機器に拡大しており、ボールスプライン装置の小型化が要求されている。この要求を満たすため、ボールスプライン装置が小型化すると、ナット部材自体も当然に小型化することになる。それ故、小型のボールスプライン装置の場合には、大型のボールスプライン装置のように固定ボルト等を用いてナット部材をハウジングに固定することが困難であるため、治具等を用いてハウジングに対してナット部材を圧入するといった方法が考えられる。
【０００８】
しかし、前記ハウジングに対してナット部材を圧入するには、当該ナット部材の両端に固定されている蓋部材を治具で押圧することになる。かかる場合、前記蓋部材が樹脂部材から成形されており比較的柔らかい部材であるため、治具の押圧によって当該蓋部材が容易に変形してしまうといった不都合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明はこのような課題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、被取付け体に移動部材を圧入する際の治具の押圧による蓋部材の変形を防止しつつも、前記移動部材を被取付け体に圧入することが可能な運動案内装置を提供することにある。
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明の運動案内装置は、複数の転動体と、前記転動体の転走面が形成された軌道軸と、前記転動体の無限循環路を備えた移動部材とを備えており、前記移動部材は、前記軌道軸の転走面に対向して転動体の負荷通路を構成する負荷転走面を有すると共に前記転動体の転動体戻し通路を有する移動部材本体と、前記負荷通路と転動体戻し通路とを連通連結させて前記転動体の無限循環路を完成させる転動体方向転換路を有する一対の蓋部材とを備えている。
【００１１】
そして、前記一対の蓋部材は、前記移動部材を被取付け体に圧入する際に用いられる圧入治具が挿入される複数の治具挿入口を有し、かかる治具挿入口は、前記軌道軸の軸方向に関し前記移動部材に向けて蓋部材を貫通している。
【発明の効果】
【００１２】
このような本発明によれば、前記蓋部材に設けられた治具挿入口が前記軌道軸の軸方向に関し前記移動部材に向けて蓋部材を貫通するように形成されているため、前記移動部材を被取付け体に圧入する際に前記圧入治具によって押圧されるのは前記移動部材本体の端面となる。すなわち、前記移動部材を被取付け体に圧入する際に蓋部材が圧入治具によって押圧されることがないため、この圧入作業による蓋部材の変形を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の運動案内装置の第一実施形態を示す側面図である。
【図２】本発明の運動案内装置の第一実施形態を示す斜視図である。
【図３】図１に示すボールスプライン装置の軸方向に垂直な断面図である。
【図４】ナット部材を構成するナット本体を示す斜視図である。
【図５】蓋部材を構成する蓋部材本体を示す斜視図である。
【図６】蓋部材本体に組み付けられるターンプレートを示す斜視図である。
【図７】蓋部材本体に対してターンプレートを組み付けた状態を示す斜視図である
【図８】蓋部材本体及びターンプレートを示す断面図である。
【図９】蓋部材本体に対してターンプレートを組み付けた状態を示す断面図である。
【図１０】ナット部材を軸方向から観察した正面図である。
【図１１】ナット部材の圧入に用いられる圧入治具を示す斜視図である。
【図１２】ナット部材を被取付け体に圧入する際の工程図である。
【図１３】本発明の運動案内装置の第二実施形態を示す斜視図である。
【図１４】図１３に示す運動案内装置を被取付け体に圧入させた状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しながら本発明の運動案内装置を詳細に説明する。
【００１５】
図１及び図２は運動案内装置の一種であるボールスプライン装置に本発明を適用した実施形態の一例を示すものであり、図１は側面図、図２は一部を切り欠いて示した斜視図である。このボールスプライン装置は、断面略円柱状に形成されたスプライン軸１と、略円筒状に形成されると共に転動体としての多数のボール３を介して前記スプライン軸１に組付けられたナット部材２とから構成されており、前記ナット部材２がスプライン軸１の周囲を軸方向へ自在に往復運動するように構成されている。前記スプライン軸１は本発明の軌道軸に、前記ナット部材２は本発明の移動部材に相当する。
【００１６】
また、前記ナット部材２は、金属製のナット本体４と、このナット本体４の軸方向の両端に固定ボルト５０を用いて固定される一対の蓋部材５とから構成されている。前記ナット本体４は本発明の移動部材本体に相当する。尚、図２ではナット部材２の内部構造を示すため、ナット本体４から一方の蓋部材５を除去した状態を示している。
【００１７】
前記スプライン軸１の外周面には前記ボール３の転走面１０が軸方向に沿って４条形成されており、ボール３はこれら転走面１０を転走しながらナット部材２とスプライン軸１との間で荷重を負荷する。各転走面１０の長手方向と垂直な断面における形状はサーキュラアーク状、すなわちボール球面の曲率半径よりも僅かに大きな曲率半径の単一円弧からなる形状に形成されている。これらの転走面１０は、ナット部材２がスプライン軸１の周囲を矢線Ａ方向に回転する場合に荷重を負荷する転走面１０ａと、矢線Ｂ方向に回転する場合に荷重を負荷する転走面１０ｂとから構成されており、互いに隣接する転走面１０ａと転走面１０ｂがグループとなって、スプライン軸１の外周面に複数のグループが等間隔に形成されている。これにより、ナット部材２とスプライン軸１との間で回転トルクの伝達が可能となっている。図１及び図２に示したボールスプライン装置では２グループ４条の転走面１０がスプライン軸１の外周面に形成されているが、３グループ６条または４グループ８条の転走面を形成することもできる。
【００１８】
このようにナット本体４と一対の蓋部材５との組み合わせからなるナット部材２はボール３の無限循環路を有しており、かかる無限循環路はスプライン軸１の各転走面１０に対応して設けられている。各無限循環路は、ボール３が前記スプライン軸１とナット本体４との間で荷重を負荷しながら転走する負荷通路と、この負荷通路に対応して前記ナット本体４に設けられた戻し通路と、前記負荷通路と戻し通路との間でボール３の転走方向を１８０度転換させると共にこれら通路の間でボール３を往来させる方向転換路とから構成されている。前記方向転換路は前記蓋部材５に形成されている。
【００１９】
図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、前記ナット本体４に対する負荷通路３０及び戻し通路３１の配置を示している。略円筒状に形成されたナット本体４の内周面にはスプライン軸１の転走面１０に対向する位置にボール直径よりも僅かに大きな内径を有する負荷通路溝４０が形成されており、この負荷通路溝４０の最深部にはスプライン軸１の転走面１０と対面して負荷転走面４１が形成されている。ボール３は負荷通路溝４０の内部においてスプライン軸１の転走面１０とナット本体４の負荷転走面４１に接触し、スプライン軸１とナット本体４との間で荷重を負荷している。すなわち、スプライン軸１の転走面１０とナット本体４の負荷転走面４１とが互いに対向することによって前記負荷通路３０が構成されている。前記負荷転走面４１はその長手方向に垂直な断面がスプライン軸１の転走面１０と同様にサーキュラアーク状に形成されている。
【００２０】
各負荷通路３０においてボール３とスプライン軸１の各転走面１０またはナット部材２の各負荷転走面４１が接触する方向は、スプライン軸１の周方向に関し、隣接する負荷通路と９０度ずつ異なっている。これにより、ナット部材２はスプライン軸１の軸方向以外に作用するあらゆる荷重を負荷しながら当該スプライン軸１に沿って往復動することが可能となっている。また、前記負荷通路溝４０のスプライン軸１に向けた開口部はボール３の直径よりも僅かに小さな開口幅に形成されており、ナット部材２からスプライン軸１を抜き取った場合であっても、ボール３が負荷通路溝４０から抜け落ちることがないように構成されている。
【００２１】
一方、前記戻し通路及び方向転換路はその内径がボール３の直径よりも僅かに大きな円形断面の通路となっており、ボール３はこれら戻し通路３１及び方向転換路３２の内部を無負荷状態で転走する。すなわち、前記負荷通路３０において荷重を負荷していたボール３は、前記方向転換路３２の入口に到達すると荷重から開放されて無負荷状態となり、一方の蓋部材５に設けられた方向転換路３２の内部を転走した後に、ナット本体４の戻し通路３１へと進入する。また、前記戻し通路３１へ進入したボール３は無負荷状態のまま当該戻し通路３１を転走した後、他方の蓋部材５に設けられた方向転換路３２に進入し、かかる方向転換路３２を無負荷状態で転走した後に、前記負荷通路３０に戻される。前記ナット部材２はこのようなボール３の無限循環を伴いながら、前記スプライン軸１に沿って運動する。
【００２２】
図４は前記ナット本体４を示す斜視図である、このナット本体４は前記スプライン軸１が挿通される貫通孔４２を有して略円筒状に形成されており、その内周面には４条の前記負荷通路溝４０が軸方向に沿って形成されている。この負荷通路溝４０は、前述の通り、前記スプライン軸１に面した開口部の幅がボール３の直径よりも狭く、且つ、内部はボール３の直径よりも僅かに大きな内径で形成されているので、前記ナット本体４に対してワイヤカット放電加工を用いて形成されている。また、前記ナット本体４には各負荷通路溝のそれぞれに対応して四カ所に前記戻し通路３１が形成されている。これら戻し通路３１はナット本体４を貫通する孔として形成されている。尚、図４中において符号４３は前記蓋部材５を貫通する固定ボルト５０が螺合するタップ穴である。
【００２３】
一方、前記ナット本体４に装着される各蓋部材５は蓋部材本体６と一対のターンプレート７とから構成されている。図５は前記蓋部材本体を前記ナット本体との当接面側から観察した斜視図、図６は前記ターンプレートを前記蓋部材本体との当接面側から観察した斜視図、図７は前記蓋部材本体６に対して一対のターンプレート７を組み付けた状態を示す斜視図である。
【００２４】
前記蓋部材本体６は、前記ナット本体４と同様に、前記スプライン軸１が挿通される貫通孔を有して略円筒状に形成されており、その内周面には前記スプライン軸１の転走面１０に対応した四カ所の部位にシール突部６０が形成されている。これらシール突部６０はスプライン軸１の転走面１０に遊嵌し、蓋部材本体６とスプライン軸１の隙間を当該スプライン軸１の周方向に沿って一定に保つと共に、方向転換路３２の負荷通路３０側の入口を前記ターンプレート７と協働して形成する。
【００２５】
また、図５において斜線で示された領域は蓋部材本体６と前記ナット本体４との当接面６２であり、前記貫通孔を挟んで一対の当接面６２が存在している。そして、これら当接面６２に隣接して前記ターンプレート７の嵌合領域６３が設けられている。この嵌合領域６３と前記当接面６２との境界には前記ターンプレート７の厚さに対応した段部が設けられており、前記蓋部材本体６をナット本体４に装着すると、図１に示されるように、これら蓋部材本体６とナット本体４との間にターンプレート７が挟み込まれるようになっている。
【００２６】
かかる蓋部材本体６は固定ボルト５０を用いてナット本体に固定され、当該蓋部材本体６には固定ボルト５０の挿通される一対の貫通孔６１が設けられている。これら貫通孔は前記当接面６２に開口しており、前記嵌合領域６３には設けられていない。すなわち、固定ボルト５０は前記ターンプレート７を貫通することなく、蓋部材本体６のみを貫通しており、前記ターンプレート７に対して固定ボルト５０の締結力が局所的に作用し難い構造となっている。
【００２７】
また、この蓋部材本体６には前記方向転換路３２の一部をなす転換溝６４が四カ所に形成されている。これら転換溝６４は前記当接面６２と嵌合領域６３の境界部に設けられており、かかる転換溝６４の内部には前記方向転換路３２の外周側案内面６５が形成されている。この外周側案内面６５はボール３の転走方向に垂直な断面形状が半円状に形成されており、ボール３の転走方向の一端は前記ナット本体４の負荷通路溝４０に連結される一方、他端は前記ナット本体４の戻し通路３１に連結される。更に、この転動溝６４にはターンプレート７に設けられた案内部７１が嵌合する。
【００２８】
前記ターンプレート７は、前記蓋部材本体６の嵌合領域６３に嵌まり込むプレート部７０と、このプレート部７０から略半円状に突出して前記蓋部材本体６の転換溝６４に嵌合する案内部７１とから構成されている。この実施の形態では、前記プレート部７０の両端に一対の案内部７１が形成され、一つのターンプレート７が二つの転換溝６４に対応している。すなわち、前記蓋部材本体６には四つの転換溝６４が設けられているので、一つの蓋部材本体６に対して２つのターンプレート７が装着されることになる。
【００２９】
また、略半円状に突出した前記案内部７１の外周面にはその周方向に沿って前記方向転換路３２の内周側案内面７２が形成されている。この内周側案内面７２はボール３の転走方向に垂直な断面形状が半円状に形成されており、ボール３の転走方向の一端は前記ナット本体４の負荷通路溝４０に連結される一方、他端は前記ナット本体４の戻し通路３１に連結される。このため、前記プレート部７０には前記負荷通路３０の導入口７３が負荷通路溝４０と略同一の断面形状で形成され、この導入口７３が前記内周側案内面７２と連続している。
【００３０】
更に、前記プレート部７０のナット本体４との接触面、すなわち前記案内部７１の形成面と反対側の面には、一対の位置決めスタッド７４が設けられている。これら位置決めスタッド７４は前記ナット本体４の軸方向端面に開設された基準穴４４に嵌合し、前記ターンプレート７をナット本体４に対して位置決めしている。すなわち、位置決めスタッド７４をナット本体４の基準穴４４に嵌合させると、ターンプレート７の案内部７１がナット本体４の負荷通路溝４０と戻し通路３１との間で位置決めされ、かかる案内部７１に形成された内周側案内面７２が負荷通路溝４０及び戻し通路３１の双方と連結されるようになっている。
【００３１】
前記ターンプレート７のプレート部７０を前記蓋部材本体６の嵌合領域６３に嵌合させると、図８に示すように、ターンプレート７の案内部７１が蓋部材本体６の転換溝６４に嵌合する。前記転換溝６４の内部には前記方向転換路３２の外周側案内面６５が、ターンプレート７の案内部７１には前記方向転換路３２の内周側案内面７２が形成されていることから、かかる転換溝６４に案内部７１を嵌合させると、図９に示すように、ボール３の直径よりも僅かに大きな内径を有する方向転換路３２が完成する。
【００３２】
そして、前記蓋部材本体６とターンプレート７とが嵌合した一対の蓋部材５を前記ナット本体４の両端に固定ボルト５０を用いて固定すると、当該蓋部材５に形成された方向転換路３２がナット本体４に形成された負荷通路溝４０と戻し通路３１とを連結し、ボール３の無限循環路が完成する。
【００３３】
このようにして完成したナット部材２は、例えば、当該ナット部材２の被取付け体となる機械装置に設けられた取付け孔に対して圧入され、かかる被取付け体に固定されて使用される。かかる圧入の際には前記ナット部材２を軸方向へ押圧し、前記取付け孔に強制的に押し込む必要があるが、ナット部材２の軸方向両端に位置する前記蓋部材５は合成樹脂材料を射出成形して製作されていることから、かかる蓋部材５を直接に押圧してナット部材２を被取付け体に圧入したのでは、蓋部材５が変形してしまい、方向転換路３２がナット本体４の負荷通路３０や戻し通路３１に対して位置ずれが生じてしまう懸念がある。
【００３４】
このため、前記蓋部材５にはナット本体４の圧入の際に使用する圧入治具を前記ナット本体４の端面に対して当接させるための治具挿入口が設けられている。図７に示す蓋部材５の例では、前記スプライン軸１の貫通孔を挟んで一対の治具挿入口５１が設けられており、前記蓋部材５の周方向に等間隔に配置されている。また、前記ナット部材２をその外周面に近接した位置で押圧することができるように、これら治具挿入口５１は蓋部材５の外周面に対して開放されている。
【００３５】
図１０は前記ナット部材２を軸方向から観察した正面図である。前記治具挿入口５１を設けた蓋部材５をナット本体４の軸方向端面に固体ボルト５０を用いて装着すると、かかる治具挿入口５１を通して前記ナット本体４の端面の一部が軸方向に露出する。従って、これら治具挿入口５１のそれぞれに対して圧入治具９の押圧棒９１を挿入すると、かかる押圧棒９１の先端は前記蓋部材５を突き抜け、ナット本体４の軸方向端面に対して直接当接する。ナット本体４に対する押圧棒９１の当接位置を図４中に斜線領域Ｓで示す。前記ナット本体４は炭素鋼等の焼き入れが可能な金属材料で形成されていることから、このような局所的な領域を圧入治具で押圧したとしても、かかるナット本体４が変形してしまうことはない。
【００３６】
図１１は、前記圧入治具の一例を示すものである。この圧入治具９は前記治具挿入口５１に挿入される押圧棒９１と、この押圧棒９１が垂直に立設させた板状の基部材９２とから構成されている。前記押圧棒９１は略円柱状に形成され、前記治具挿入口５１に対応した二カ所の部位で前記基部材９２上に立設されている。また、前記基部材９２は前記ナット部材２の外径よりも大きい外径を有して略円盤状に形成されている。
【００３７】
図１２は前記ナット部材２を被取付け体としてのハウジング１００に圧入する際の工程図である。前記圧入治具９を用いて前記ナット部材２をハウジング１００に圧入する際には、先ず、前記圧入治具９に設けられた各押圧棒９１を前記治具挿入口５１に同時に挿入する。次に、前記圧入治具９の基部材９２を押圧して、各押圧棒９１をナット本体４の端面に当接させながらナット部材２をハウジング１００内の取付け孔１０１内に圧入する。
【００３８】
このような圧入治具９を使用すると、前記治具挿入口５１が蓋部材５の周方向に等間隔に配置されているため、前記ハウジング１００に対してナット部材２を均一に押し込むことが可能となり、当該ハウジング１００内でのナット部材５の傾きを防止することが可能となる。
【００３９】
また、前記治具挿入口を設けた蓋部材をナット本体の軸方向端面に固体ボルトを用いて装着すると、かかる治具挿入口を通して前記ナット本体の端面の一部が軸方向に露出するため、前記ナット部材をハウジングに圧入する際には前記蓋部材を押圧せずに当該ナット本体の端面を押圧することが可能となる。それ故、ハウジングに対するナット部材の圧入作業において、前記圧入治具の押圧による蓋部材の変形を防止することが可能となる。
【００４０】
尚、本実施形態で示したボールスプライン装置では治具挿入口が蓋部材の外周面に二つ形成されているが、当該蓋部材に対して三つまたは四つの治具挿入口を形成することもできる。但し、前記ハウジングに対してナット部材を均一に押し込むという観点からすれば、前記治具挿入口は前記蓋部材の周方向に等間隔で配置されていることが好ましい。
【００４１】
図１３は本発明の運動案内装置の第二実施形態を示すものである。前述した第一実施形態では本発明をボールスプライン装置に適用しているが、この実施形態ではボールの無限循環路を備えた直線案内装置に適用している。かかる直線案内装置は、外周面にボール１３０の転走面１１１が形成された軌道レール１１０と、この軌道レール１１０に複数のボール１３０を介して組み付けられると共に、前記ボール１３０の無限循環路を備えたスライドユニット１２０とから構成されている。前記軌道レール１１０は本発明の軌道軸に、前記スライドユニット１２０は本発明の移動部材に相当する。尚、図１３ではスライドユニット１２０の内部構造を示すため、一部を切り欠いた状態を示している。
【００４２】
前記スライドユニット１２０は前記軌道レール１１０を挟んで左右対称の形状を有し、金属製のスライド本体１４０と、このスライド本体１４０の軸方向端面に固定ボルト１６０によって固定される一対の蓋部材としてのエンドプレート１５０とから構成されている。前記スライド本体１４０は、前記軌道レール１１０の転走面１１１と対向してボール１３０の負荷通路を構成する負荷転走面と、前記負荷通路に平行するボール１３０の戻し通路とを備えている。
【００４３】
また、前記エンドプレート１５０は、前記スライド本体１４０に設けられた負荷通路及び戻り通路を連結して前記ボール１３０の無限循環路を構成する方向転換路を備える一方、当該エンドプレート１５０の肩部、すなわち当該エンドプレート１５０上の前記軌道レール１１０を挟んだ左右対称位置には、円弧状に切り欠かれた一対の治具挿入口１５１が形成されている。この治具挿入口１５１は、前記エンドプレート１５０の軸方向に関して前記ボール１３０の方向転換路と重ならない位置に設けられている。
【００４４】
図１４は前記直線案内装置を被取付け体としてのハウジング２００に圧入させた状態を示す正面図である。前記治具挿入口１５１を設けたエンドプレート１５０を前記スライド本体１４０の軸方向端面に固定ボルト１６０を用いて装着すると、前記治具挿入口１５１を通してスライド本体１４０の端面の一部が軸方向に露出する。
【００４５】
各治具挿入口１５１のそれぞれに対して圧入治具の押圧棒を挿入すると、かかる押圧棒の先端は前記エンドプレート１５０に当接することなく、スライド本体１４０の軸方向端面に対して直接当接する。このような第二実施形態によっても、前述した第一実施形態と同様の作用効果が奏され、前記スライドユニット１２０をハウジング２００の取付け溝２０１に圧入する際の前記エンドプレート１５０の変形を防止することが可能となる。
【００４６】
尚、上記第一実施形態及び第二実施形態ではボールスプライン装置及び直線案内装置に係る治具挿入口に関して説明してきたが、当該治具挿入口はねじ軸とナット部材とからなる送りねじ装置や丸軸とこの丸軸の周囲にボールを介して組み付けられたナット部材とからなるボールブッシュに適用することが可能である。
【００４７】
また、上記実施形態では転動体としてボールを用いているが、転動体としてローラを用いることも可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１…スプライン軸（軌道軸）、１０…転走面、２…ナット部材（移動部材）、３…ボール（転動体）、４…ナット本体（移動部材本体）、５…蓋部材、５１…治具挿入口、９…圧入治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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