(57)【要約】【課題】本発明は、口腔内測定装置に関するもので、口腔内測定時の測定精度を高めることを目的とするものである。【解決手段】そしてこの目的を達成するために本発明は、把持操作可能な本体ケース１と、この本体ケース１の前方側に配置したプリズム５と、前記本体ケース１内のプリズム５の後方側に配置した投影部１１および撮像部１２とを備え、前記プリズム５は、前方の下面に光測定部６を有し、この光測定部６の上方には、上方から下方に傾斜した反射面７を有し、前記プリズム５の後方を屈曲面８とし、この屈曲面８の一方を投影面９、他方を撮像面１０とし、この投影面９に前記投影部１１を対向させ、前記撮像面１０に前記撮像部１２を対向させた。【選択図】図４
2011055858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
把持操作可能な本体ケースと、この本体ケースの前方側に配置したプリズムと、前記本体ケース内のプリズムの後方側に配置した投影部および撮像部とを備え、
前記プリズムは、前方の下面に光測定部を有し、この光測定部の上方には、上方から下方に傾斜した反射面を有し、前記プリズムの後方を屈曲面とし、この屈曲面の一方を投影面、他方を撮像面とし、この投影面に前記投影部を対向させ、前記撮像面に前記撮像部を対向させた口腔内測定装置。
【請求項２】
前記プリズムは、このプリズム後方から前記光測定部に向けて長手方向に対して高さが徐々に小さくなる棒状形状とした請求項１に記載の口腔内測定装置。
【請求項３】
プリズムの後方の上方側に投影面、下方側に撮像面を設けた請求項１または２に記載の口腔内測定装置。
【請求項４】
プリズムの後方の上方側に撮像面、下方側に投影面を設けた請求項１または２に記載の口腔内測定装置。
【請求項５】
前記反射面の傾斜角度は３５度以下とした請求項１から４のいずれか一つに記載の口腔内撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、口腔内において歯や歯茎などの測定をする口腔内測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種、口腔内測定装置の構成は、以下のような構成となっていた。
【０００３】
すなわち、把持操作可能な本体ケースと、この本体ケースの前方側に配置されるとともに、前部に光測定部が形成されたプリズムと、このプリズムの後方側に対向させて設けた投影部および撮像部とを備えた構成となっていた。
【０００４】
具体的には、投影部から出射させた光を、プリズムの後部からこのプリズム内に入射させ、次に、このプリズム前部の光測定部から歯や歯茎に光を出射させ、その後、これら歯や歯茎からの反射光を再び光測定部からプリズム内に入射させ、その後、このプリズム後部から撮像部に光を出射させ、この撮像部において三角測量法による測定および画像処理を施すことで、測定した歯や歯茎の三次元データを取得するようにしていた（例えば下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−７４６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来例における課題は、口腔内測定時の測定精度が低いということであった。
【０００７】
すなわち、口腔内測定時には三角測量法を用いて歯の測定を実施するのであるが、三角測量法は、投影部から歯に入射される投影光路と、歯から撮像部へ出射される撮像光路との間に角度を設け、この前記２つの光路が交差する角度を利用して歯の測定を実施する。そして、この三角測量法は、前記交差する角度が大きいほど、歯の測定精度が上がるという測定法である。
【０００８】
しかしながら従来構成では、歯に入射される投影光路と、歯から出射される撮像光路との２つの光路は、プリズム前方の下面にある歯の測定面上でＶ字状に交差するのであるが、測定精度を上げようとして、これら２つの光路が交差する角度を大きくすると、これら２つの光路が形成する光路の軌跡は、歯のＶ字状の交差点からプリズム後方に行くに従って、開いていってしまい、その結果として、２つの光路は大きく離れていくものとなる。そのため、プリズム後方に配置された、それぞれの光路が到達する投影部と撮像部とは大きく離れてしまい、その結果として、口腔内測定装置は、片手では把持できないほど大型化してしまうことになる。
【０００９】
したがって、口腔内測定装置を、片手で把持できる大きさにするためには、歯に入射される投影光路と、歯から出射される撮像光路との角度を小さくしなくてはならず、結果として口腔内測定時の測定精度が低いものであった。
【００１０】
そこで本発明は、口腔内測定時の測定精度を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そして、この目的を達成するために本発明は、把持操作可能な本体ケースと、この本体ケースの前方側に配置したプリズムと、前記本体ケース内のプリズムの後方側に配置した投影部および撮像部とを備え、前記プリズムは、前方の下面に光測定部を有し、この光測定部の上方には、上方から下方に傾斜した反射面を有し、前記プリズムの後方を屈曲面とし、この屈曲面の一方を投影面、他方を撮像面とし、この投影面に前記投影部を対向させ、前記撮像面に前記撮像部を対向させた構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように本発明は、把持操作可能な本体ケースと、この本体ケースの前方側に配置したプリズムと、前記本体ケース内のプリズムの後方側に配置した投影部および撮像部とを備え、前記プリズムは、前方の下面に光測定部を有し、この光測定部の上方には、上方から下方に傾斜した反射面を有し、前記プリズムの後方を屈曲面とし、この屈曲面の一方を投影面、他方を撮像面とし、この投影面に前記投影部を対向させ、前記撮像面に前記撮像部を対向させたものであるので、口腔内測定時の測定精度を高めることができる。
【００１３】
すなわち、本発明においては、歯に入射される投影光路と、歯から出射される撮像光路との２つの光路は、歯の測定面上でＶ字状に交差している。そして、このＶ字状の交差点を始点にして、前記２つの光路が形成する軌跡を説明すると、これら２つの光路は歯の測定面上でのＶ字状の交差点を出発して、歯の上方にある光測定部を介してプリズム内に進入した後、プリズム前方に設けている傾斜した反射面により、プリズム後方に向けて反射させられる。そして、プリズム内で複数回反射しながら、かつ、お互いが絡みつくように交差しながら、プリズム後方に設けた屈曲面に向かって進んでいき、この屈曲面に設けた投影面と撮像面とを介して、それぞれに対向して設けた投影部と撮像部とに、それぞれが到達する。
【００１４】
つまり、歯の測定面でＶ字状に交差する２つの光路は、プリズム内部で、お互いが絡みつくように交差しながら、つまり、近接した状態を保持したままで投影部と撮像部とに到達するため、投影部と撮像部とを、近接した状態で配置することができることになる。
【００１５】
これにより、口腔内測定装置を片手で把持可能な小型形状に保ちながら、２つの光路が交差する角度を大きくすることができ、その結果として、口腔内測定時の測定精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態を示す斜視図
【図２】その側面図
【図３】その側面断面図
【図４】その光学的ブロック図
【図５】測定歯の上面図
【図６】測定歯の断面図
【図７】測定歯のエッジ部分の拡大図
【図８】本発明の他の実施形態を示す光学的ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（実施の形態１）
以下、本発明の一実施形態を添付図面を用いて説明する。
【００１８】
図１において、１は把持操作可能な本体ケースで、この本体ケース１の前方側には口腔内挿入部２が装着されており、図２に示すごとく、本体ケース１を片手で把持した状態で、口腔内挿入部２を患者の口腔３内に挿入し、歯４の形状を測定していく。
【００１９】
図３は、口腔内挿入部２が装着された本体ケース１を横から見た内面図であり、本体ケース１の前方側の口腔内挿入部２内部には、プリズム５が配置されている。そして、このプリズム５は、その前方の下面側に光測定部６を有し、この光測定部６の上方には、プリズム５の後方から前方に向けて、上方から下方に傾斜した反射面７を有している。
【００２０】
なお、プリズム５の後方は、図３に示すごとく、１８０度よりも小さな値となるように、屈曲させた屈曲面８としている。つまり、プリズムの後方を「へ」の字状に屈曲させることにより、その中央部を後方側に突出させ、この屈曲面８の上方の面を投影面９、下方の面を撮像面１０としている。
【００２１】
なお、屈曲角度を１８０度よりも小さな値とするようにしたことは、上述したごとく、平面から「へ」の字状に屈曲させるための表現であって、この屈曲角度が、あまりにも小さな値は想定していない。つまり、いくら屈曲角度を小さくしても、９０度よりも小さくなることは想定しておらず、あくまでも、「へ」の字状にして、上方の面を投影面９、下方の面を撮像面１０とすることを意図しているものである。
【００２２】
そして、投影面９に対向させて、三角測量を行うための投影パターンを、測定対象に投影する投影部１１を配置し、撮像面１０に対向させて、前記測定対象からの反射映像を撮像する撮像部１２を配置している。
【００２３】
なお、投影部１１は投影面９に対して所定の角度をもって、つまり、投影面９に対して傾斜して配置している。一方、撮像部１２は、撮像面１０に対して略直角方向で配置している。そして、この状態で、投影部１１および撮像部１２が、前記本体ケース１内の中部から後方にかけて設けられている。
【００２４】
また、投影部１１および撮像部１２は、制御部１３に接続されている。そして、まず、制御部１３によって投影部１１が、プリズム５を介して歯４に基準パターンを投影し、つぎに、この基準パターンをプリズム５を介して撮像部１２が読み取る。最後に、この読み取ったデータを、制御部１３がケーブル１４を介してデータ処理装置（図示せず）に伝送し、歯４の３次元の歯形が形成されるようになっている。
【００２５】
図４は、図３における光学系を説明するブロック図であり、図４に示すごとく、プリズム５の上面５ａと下面５ｂは、プリズム５の内部で全反射性を満たす角度で構成させている。そのため、プリズム５は、その後部の屈曲面８から前方の光測定部６に向けて長手方向に対して高さが徐々に小さくなる棒状形状としている。
【００２６】
また、プリズム５の前端面は、前述のごとく、上方から下方に傾斜した反射面７となっている。具体的には、この反射面７は、全反射性のミラー層をコーティングした前端面ミラーとなっている。
【００２７】
また、前記投影部１１の内部は、後方から前方側（プリズム５側）に向けて、青色の発光素子１５、ライトパイプ１６、複数のレンズで構成される照明レンズ群１７、偏光体１８、投影レンズ群１９で構成されている。なお、投影レンズ群１９は、光源部１５側から順番に、収差補正素子として凸レンズ２０（集光レンズ）と、２枚のメニスカスレンズを貼り合せた接合レンズ２１と、凸側をプリズム５側に配置したメニスカスレンズ２２と、凸レンズ２３とを備え、プリズム５後部の投影面９に対して、投影レンズ群１９の光軸２４が傾斜して配置されている。
【００２８】
そして、この投影部１１とプリズム５後部の投影面９との間には、収差補正素子として、くさび状をしたプリズム２５を設けた構成となっており、このプリズム２５を用いた状態で、凸レンズ２０（集光レンズ）を光軸２４に対して傾斜させることにより、投影部１１がプリズム５後部の投影面９に対して傾斜して配置されることによって生じる収差を補正している。なお、凸レンズ２０を光軸２４に対して垂直方向に偏芯させることでも、同様の効果を得ることができる。
【００２９】
また、前記撮像部１２の内部には、前方側から後方側に向けて、撮像レンズ群２６と撮像素子２７とを順番に配置した構成となっている。
【００３０】
なお、撮像レンズ群２６は、前方側から後方側に向けて順番に、凸レンズ２８と、凹レンズ２９と、凸レンズ３０と、凸側を撮像素子２０側に配置した撮像補正レンズとしてメニスカスレンズ３１（集光レンズ）とを備え、プリズム５後部の撮像面１０に対して、撮像レンズ群１９の光軸３２が略垂直となるように配置されている。
【００３１】
以上の構成において、歯の形状を測定する例を図４を用いて説明する。
【００３２】
まず、青色の発光素子１５から出射された光はライトパイプ１６、照明レンズ群１７を介して偏光体１８へと入射する。
【００３３】
この偏光体１８は、本実施形態における三角測量を行う場合の位相シフト法を利用するために必要なものであるが、この位相シフト法自体は公知の技術であるので、この点は説明の煩雑化を避けるために詳細な説明は省略する。なお、この偏光体１８では、三角測量を行うため、測定対象に投影する投影パターンを生成している。
【００３４】
さて、偏光体１８から出射してプリズム５方向へと進行する光は、収差補正素子であるプリズム２５を介してプリズム５後部の投影面９へと進入する。そして、投影光路３３に示すごとく、まず、プリズム５の下面５ｂで上方に向けて反射した後、プリズム５の前部に設けられた反射面７で下方に向けて反射し、その下面側の光測定部６から歯４に向けて出射される。
【００３５】
つぎに、歯４で反射した光は、撮像光路３４に示すごとく、光測定部６からプリズム５に進入し、光測定部６の上方に設けた反射面７によって後方に向けて反射し、プリズム５の下面５ｂで反射した後、上面５ａで反射し、プリズム５後部の撮像面１０から撮像部１２へと出射される。そして、最後に、この撮像部１２内部に設けた撮像素子２７によって、歯４に投影された投影パターンが撮像される。
【００３６】
以上の手順を、歯の上面、手前側面、向こう側面と３回繰り返し、３つの撮像データを取得する。この取得した３つの撮像データによって歯２６の三次元データを得ることができることとなる。
【００３７】
この場合、この図４からも明らかなように、撮像素子２７を含む撮像部１２は、プリズム５後部の撮像面１０に対して略直角方向に設けているので、撮像面１０から撮像部１２に向けて進行する光に歪みは生じず、よって、撮像素子２７によって歯４の適切な三次元データを得ることができる。
【００３８】
なお、本実施形態においては、投影部１１と撮像部１２の被写界深度が十分に確保されるようにしているため、その被写界深度を利用して、歯４の上面から下面まで歯の全ての範囲を十分に測定できるようになっている。
【００３９】
以上の説明で、本実施形態における基本的な構成およびその作用が理解されたところで、以下本実施形態における最も大きな特徴点について説明する。
【００４０】
まず、図４に示すごとく、歯４に入射される投影光路３３と、歯４から出射される撮像光路３４との２つの光路は、プリズム５前方の下面にある歯４の測定面で、交差角αでＶ字状に交差する。なお、三角測量においては、その特徴として、この交差角αを大きくすれば、測定精度が向上することが知られている。
【００４１】
本実施形態においては、この交差角αの角度を、例えば、２０度と大きく設定し、測定精度を向上させようとしたものである。
【００４２】
本実施形態においては、歯４の測定面において、投影光路３３と撮像光路３４の２つの光路は、交差角αでＶ字状に交差している。ここで、これら２つの光路が形成する光路の軌跡を、歯４の測定面でのＶ字状の交差点を始点として、以下に説明する。
【００４３】
まず、歯４の測定面でＶ字状に交差するこれら２つの光路は、歯４から出発して歯４の上方の光測定部６を介してプリズム５に進入し、その上方に設けた傾斜した反射面７によって、プリズム５の後方に向けて反射させられる。なお、反射面７の傾斜を、プリズム５の下面５ｂに対して４５度よりも小さい角度、好ましくは３５度以下にすることにより（例えば、交差角αを２０度とした本実施形態では３０度であり、交差角αを１５度にしたときには３１．５度となる）、プリズム５の先端を細くしており、これにより、図３に示すごとく、このプリズム５を覆っている口腔内挿入部２を口腔内に挿入しやすくしている。
【００４４】
また、図４に示すごとく、反射面７で２つの光路を大きく反射させており、これにより、２つの光路をプリズム５の上面５ａと下面５ｂで複数回反射させることができるようにしている。
【００４５】
つぎに、反射面７によってプリズム後方に向けて反射した２つの光路は、プリズム５をその後部の屈曲面８から前方の光測定部６に向けて長手方向に対して高さが徐々に小さくなる棒状形状としているため、プリズム５内で複数回反射しながら、かつ、図４に示すごとく、お互いが絡みつくように交差しながら、つまり、互いに近接した状態を保ちながら、プリズム５の後方に設けた屈曲面８に向かって進んでいく。
【００４６】
そして、この屈曲面８前方においても、その光路を交差点３５に示すごとく交差させた後に、投影光路３３は屈曲面８上方に設けた投影面９を介して投影部１１に到達し、撮像光路３４は屈曲面８下方に設けた撮像面１０を介して撮像部１２に到達する。
【００４７】
すなわち、歯４の測定面でＶ字状に交差する２つの光路は、反射面７によって後方に向けて反射され、棒状のプリズム５内を前方から後方に向けて進行するのであるが、２つの光路は、プリズム５内部で、お互いが絡みつくように交差しながら、つまり、互いに近接した状態を保持したままで投影部１１と撮像部１２とに到達するため、プリズム５の後方において、投影部１１と撮像部１２とを、近接した状態で配置することができることになるのである。
【００４８】
これにより、口腔内測定装置を片手で把持可能な小型形状に保った状態で、２つの光路が交差する交差角αを大きくすることができることとなり、その結果として、口腔内測定時の測定精度を高めることができるものとなる。
【００４９】
なお、本実施形態における口腔内測定装置においては、プリズム後方の屈曲面８前方において、投影光路３３と撮像光路３４の２つの光路を交差点３５で交差させているために、これら２つの光路は、この交差点３５から後方に向けてＶ字状に広がっている。そのため、投影部１１と撮像部１２は、その後方側になるほど、徐々にその広がりが大きくなり、離れていくことになる。
【００５０】
そのため、図３に示すごとく、投影部１１は本体ケース１の上部側に配置し、撮像部１２は下部側に配置している。そして、この撮像部１２の前方側に設けている口腔内挿入部２の後部を、下方に拡径し、その拡径した部分に指当て部３６を設けている。なお、図１に示すごとく、この指当て部３６を設けるために、口腔内挿入部２の後部は、下方に拡径されており、図２に示すごとく、この指当て部３６に指３７を当てることで、自然な状態で本体ケース１を片手で把持しながら、口腔内に口腔内挿入部２を挿入し測定を実施できるものとなる。
【００５１】
なお、口腔内挿入部２の後部を下方に拡径し、そこに指当て部３６を設けたため、この指当て部３６および指３７は、測定する歯４と同じ側、つまり、口腔内挿入部２の下部に来ることになる。そのため、口腔内挿入部２を、誤って患者の口腔３内に過挿入してしまう前に、指当て部３６前方の指３７が、患者の前側の歯３８と当たることになり、これにより、口腔内挿入部２の口腔３内への過挿入を防止できるものとなっている。
【００５２】
したがって、大きな投影部１１は、大きな本体ケース１の中に収納することができ、小さな撮像部１２は、前記拡径した指当て部３６の後方に収納することができるものとなるので、その結果として、交差角αを大きくすることができ、口腔内測定時の測定精度を高めることができるものとなっている。
【００５３】
また、図５、図６、図７は、交差角αを、例えば２０度と大きくして、測定精度を高めたことを説明するための図である。図５は、歯４を上部から見た図であり、歯４を治療している途中のため、その上部から前部にかけて凹部３９が形成されている状態を示している。そして、そのＡ１−Ａ２断面を図６に示している。
【００５４】
そして、図５、図６に示す凹部３９を補完する補綴物を作成するために、本実施形態における口腔内測定装置を用いて、歯４の形を測定し、まず３次元の歯形を形成していく。この時、特に、重要になるのが、歯４と、作成される補綴物との境界、つまり、図６に示す、歯６のエッジ４０の部分である。これらエッジ４０は、歯４と補綴物との接合部となる箇所である。そして、この接合部がうまく噛み合っていないと、そこからバイ菌の侵入を許してしまうことになるため、このエッジ４０の部分の測定精度を高めることは、非常に重要なこととなる。
【００５５】
図７は、歯４を本実施形態における口腔内測定装置を用いて測定し、その３次元データから生成した歯４の３次元モデルにおいて、図６の歯４前面のエッジ４１の部分を拡大した測定拡大図であり、（ａ）は、交差角αが１０度の測定結果を示し、（ｂ）は、交差角αが２０度の測定結果を示している。
【００５６】
図７（ａ）に示すごとく、交差角αが１０度の測定では、エッジ４１は、例えば、Ｒが１００μｍで測定され、つまり、歯４のエッジは１００μｍの測定誤差４２で測定される。一方、図７（ｂ）に示すごとく、交差角αが２０度の測定では、エッジ４１は、例えば、Ｒが５０μｍで測定され、つまり、歯４の前面から５０μｍの測定誤差４３で測定することができる。
【００５７】
つまり、２０度の測定では、１０度の測定に比べ、はるかに測定精度を高めることができるものとなる。
【００５８】
（実施の形態２）
図８は、本発明の他の実施形態を示し、この実施形態においては、図４の投影部１１と撮像部１２の上下の配置を入れ替えてたものである。また、図４のプリズム５後部に設けた屈曲面８において、投影面９と撮像面１０の上下の配置を入れ替え、つまり、上方側に撮像面１０、下方側に投影面９を設けたものである。
【００５９】
この配置では、投影部１１はプリズム５後部の投影面９に対して略直角方向に配置され、撮像部１２はプリズム５後部の撮像面１０に対して傾斜して配置されている。そして、図４に示すプリズム２５を廃止し、撮像面１０と撮像部１２の間に収差補正素子として、くさび形プリズム４４を配置することにより、撮像部１２がプリズム５後部の撮像面１０に対して傾斜して配置されることによって生じる収差を補正している。
【００６０】
これによれば、大きくて重量のある投影部１１を、本体ケース１の下方に配置し、重心を下げることができる分、安定した測定ができるものとなる。
【００６１】
そのため、本実施形態においては、適切な部品配置を実施した状態で、投影光路３３と撮像光路３４の２つの光路が交差する角度を大きくすることができ、結果として、口腔内測定時の測定精度を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上のように本発明は、把持操作可能な本体ケースと、この本体ケースの前方側に配置したプリズムと、前記本体ケース内のプリズムの後方側に配置した投影部および撮像部とを備え、前記プリズムは、前方の下面に光測定部を有し、この光測定部の上方には、上方から下方に傾斜した反射面を有し、前記プリズムの後方を屈曲面とし、この屈曲面の一方を投影面、他方を撮像面とし、この投影面に前記投影部を対向させ、前記撮像面に前記撮像部を対向させたものであるので、口腔内測定時の測定精度を高めることができる。
【００６３】
すなわち、本発明においては、歯に入射される投影光路と、歯から出射される撮像光路との２つの光路は、歯の測定面上でＶ字状に交差している。そして、このＶ字状の交差点を始点にして、前記２つの光路が形成する軌跡を説明すると、これら２つの光路は歯の測定面上でのＶ字状の交差点を出発して、歯の上方にある光測定部を介してプリズム内に進入した後、プリズム前方に設けている傾斜した反射面により、プリズム後方に向けて反射させられる。そして、プリズム内で複数回反射しながら、かつ、お互いが絡みつくように交差しながら、プリズム後方に設けた屈曲面に向かって進んでいき、この屈曲面に設けた投影面と撮像面とを介して、それぞれに対向して設けた投影部と撮像部とに、それぞれが到達する。
【００６４】
つまり、歯の測定面でＶ字状に交差する２つの光路は、プリズム内部で、お互いが絡みつくように交差しながら、つまり、近接した状態を保持したままで投影部と撮像部とに到達するため、投影部と撮像部とを、近接した状態で配置することができることになる。
【００６５】
これにより、口腔内測定装置を片手で把持可能な小型形状に保ちながら、２つの光路が交差する角度を大きくすることができ、その結果として、口腔内測定時の測定精度を高めることができる。
【００６６】
したがって、口腔内測定装置として、広く活用が期待されるものである。
【符号の説明】
【００６７】
１  本体ケース
２  口腔内挿入部
３  口腔
４  歯
５  プリズム
６  光測定部
７  反射面
８  屈曲面
９  投影面
１０  撮像面
１１  投影部
１２  撮像部
１３  制御部
１４  ケーブル
１５  発光素子
１６  ライトパイプ
１７  照明レンズ群
１８  偏光体
１９  投影レンズ群
２０  凸レンズ（集光レンズ）
２１  接合レンズ
２２  メニスカスレンズ
２３  凸レンズ
２４  光軸
２５  プリズム
２６  撮像レンズ群
２７  撮像素子
２８  凸レンズ
２９  凹レンズ
３０  凸レンズ
３１  メニスカスレンズ
３２  光軸
３３  投影光路
３４  撮像光路
３５  交差点
３６  指当て部
３７  指
３８  歯
３９  凹部
４０  エッジ
４１  エッジ
４２  測定誤差
４３  測定誤差
４４  プリズム
【図１】
2011055858.tif 000003
【図２】
2011055858.tif 000004
【図３】
2011055858.tif 000005
【図４】
2011055858.tif 000006
【図５】
2011055858.tif 000007
【図６】
2011055858.tif 000008
【図７】
2011055858.tif 000009
【図８】
2011055858.tif 000010