(57)【要約】【課題】隣接するｎ個の着弾位置に対応したｎ個の部分データを、１のラッチ信号に対して処理可能な１吐出データとして扱う方法において、吐出データに対し適切な書換処理を実施することができる。【解決手段】隣接するｎ個の着弾位置に対応して各着弾位置への吐出の有無を１ビットで表したｎ個の部分データを、１のラッチ信号に対して処理可能な１吐出データとして扱う液滴吐出ヘッドの吐出データ書換方法であって、吐出データを着弾位置にしたがって配列した複数の吐出データの中の任意の吐出データを部分データ単位で書き換える場合、当該任意の吐出データに隣接する少なくとも一方の吐出データに応じて、当該任意の吐出データの部分データを書き換える。【選択図】図８
2011131155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査方向に隣接するｎ個（ｎ≧２）の着弾位置に対応して各着弾位置への吐出の有無を１ビットで表したｎ個の部分データを、１のラッチ信号に対して処理可能な１吐出データとして扱う液滴吐出ヘッドの吐出データ書換方法であって、
前記吐出データを着弾位置にしたがって複数配列した複数の吐出データの中の任意の吐出データを前記部分データ単位で書き換える場合、当該任意の吐出データに隣接する少なくとも一方の吐出データに応じて、当該任意の吐出データの前記部分データを書き換えることを特徴とする液滴吐出ヘッドの吐出データ書換方法。
【請求項２】
走査方向に隣接するｎ個（ｎ≧２）の着弾位置に対応して各着弾位置への吐出の有無を１ビットで表したｎ個の部分データを、１のラッチ信号に対して処理可能な１吐出データとして扱う液滴吐出ヘッドの制御装置であって、
前記ラッチ信号を出力するタイミング生成手段と、
前記吐出データを着弾位置にしたがって複数配列した複数の吐出データを記憶する吐出データ記憶手段と、
前記ラッチ信号および前記複数の吐出データに基づいて、前記液滴吐出ヘッドの駆動を制御するヘッド駆動制御手段と、
前記複数の吐出データを書き換える吐出データ書換手段と、を備え、
前記吐出データ書換手段は、前記複数の吐出データの中の任意の吐出データを前記部分データ単位で書き換える場合、当該任意の吐出データに隣接する少なくとも一方の吐出データに応じて、当該任意の吐出データの前記部分データを書き換えることを特徴とする液滴吐出ヘッドの制御装置。
【請求項３】
前記吐出データ書換部は、
前記任意の吐出データの前記ｎ個の部分データから、ｍ（１≦ｍ＜ｎ）個の吐出「有」の部分データを、吐出「無」に書き換える場合、前記任意の吐出データに隣接する一対の吐出データのうちの、当該任意の吐出データに隣接する一対の部分データが、吐出「有」であるか否かを判定するデータ判定手段と、
一対の部分データのうちいずれか一方の部分データが、吐出「有」と判定されたとき、前記任意の吐出データにおける吐出「有」の部分データのうち、前記一方の部分データ側からｍ個を、吐出「無」に書き換える吐出削除手段と、を有することを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出ヘッドの制御装置。
【請求項４】
前記吐出データ書換手段は、
前記任意の吐出データの前記ｎ個の部分データから、ｍ（１≦ｍ＜ｎ）個の吐出「有」の部分データを、吐出「無」に書き換える場合、前記任意の吐出データに隣接する一対の吐出データのうちの、当該任意の吐出データに隣接する一対の部分データが、吐出「有」であるか否かを判定するデータ判定手段と、
一対の部分データのうちいずれか一方の部分データが、吐出「有」と判定されたとき、前記任意の吐出データにおける吐出「有」の部分データのうち、前記一方の部分データの逆側からｍ個を、吐出「無」に書き換える吐出削除手段と、を有することを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出ヘッドの制御装置。
【請求項５】
前記吐出データ書換手段は、
前記任意の吐出データの前記ｎ個の部分データから、ｌ（１≦ｌ＜ｎ）個の吐出「無」の部分データを、吐出「有」に書き換える場合、前記任意の吐出データに隣接する一対の吐出データのうちの、当該任意の吐出データに隣接する一対の部分データが、吐出「有」であるか否かを判定するデータ判定手段と、
一対の部分データのうちいずれか一方の部分データが、吐出「有」と判定されたとき、前記任意の吐出データにおける吐出「無」の部分データのうち、前記一方の部分データ側からｌ個を、吐出「有」に書き換える吐出追加手段と、を有することを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドの制御装置。
【請求項６】
前記吐出データ書換手段は、
前記任意の吐出データの前記ｎ個の部分データから、ｌ（１≦ｌ＜ｎ）個の吐出「無」の部分データを、吐出「有」に書き換える場合、前記任意の吐出データに隣接する一対の吐出データのうちの、当該任意の吐出データに隣接する一対の部分データが、吐出「有」であるか否かを判定するデータ判定手段と、
一対の部分データのうちいずれか一方の部分データが、吐出「有」と判定されたとき、前記任意の吐出データにおける吐出「無」の部分データのうち、前記一方の部分データの逆側からｌ個を、吐出「有」に書き換える吐出追加手段と、を有することを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドの制御装置。
【請求項７】
ワークに対し液滴吐出ヘッドを相対的に移動させながら、前記液滴吐出ヘッドを駆動して、前記ワークに対し描画処理を実施する液滴吐出装置であって、
前記液滴吐出ヘッドと、
請求項２ないし６のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドの制御装置と、を備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出データを書き換える液滴吐出ヘッドの吐出データ書換方法、液滴吐出ヘッドの制御装置および液滴吐出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の吐出データ書換方法として、１の着弾位置への吐出の有無を表したデータを、１のラッチ信号に対して処理可能な１吐出データとして扱うものが知られている（特許文献１参照）。この吐出データ書換方法では、第１ドットパターンから、所定数のドットを削除して第２のドットパターンを生成する際、１ドットに対応する１吐出データ単位で削除処理を実施している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４７３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、走査方向に隣接する２個の着弾位置に対応して、各着弾位置への吐出の有無を表した２個の部分データを、１のラッチ信号に対して処理可能な１吐出データとして扱う方法が考えられる。かかる場合、上記の吐出データ書換方法のように、１吐出データ単位で削除処理（書換処理）を実施してしまうと、２ドット分削除してしまう。すなわち、１ドット単位で削除することができないため、吐出データに対する適切な削除処理を実施することができないという問題があった。これに対し、１ドット分のみ削除すべく、予め決められた一方側（例えば、走査方向手前側）の部分データのみに削除処理を行うことも考えられる。
しかしながら、このような構成では、削除処理する部分データが適切に選択されないため、適切な削除処理を実施することができないという問題があった。例えば、走査方向に奇数個連続して着弾したい場合には、連続着弾する一端の吐出データにおいて、ドットが隣接しない側の部分データを削除処理する必要がある。また、走査方向において間欠的に着弾したい場合には、ドットが隣接する側の部分データを削除処理する必要がある。上記構成では、こういった削除処理に対応することができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、隣接するｎ個の着弾位置に対応したｎ個の部分データを、１のラッチ信号に対して処理可能な１吐出データとして扱う方法において、吐出データに対し適切な書換処理を実施することができる液滴吐出ヘッドの吐出データ書換方法、液滴吐出ヘッドの制御装置および液滴吐出装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液滴吐出ヘッドの吐出データ書換方法は、走査方向に隣接するｎ個（ｎ≧２）の着弾位置に対応して各着弾位置への吐出の有無を１ビットで表したｎ個の部分データを、１のラッチ信号に対して処理可能な１吐出データとして扱う液滴吐出ヘッドの吐出データ書換方法であって、吐出データを着弾位置にしたがって複数配列した複数の吐出データの中の任意の吐出データを部分データ単位で書き換える場合、当該任意の吐出データに隣接する少なくとも一方の吐出データに応じて、当該任意の吐出データの部分データを書き換えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の液滴吐出ヘッドの制御装置は、走査方向に隣接するｎ個（ｎ≧２）の着弾位置に対応して各着弾位置への吐出の有無を１ビットで表したｎ個の部分データを、１のラッチ信号に対して処理可能な１吐出データとして扱う液滴吐出ヘッドの制御装置であって、ラッチ信号を出力するタイミング生成手段と、吐出データを着弾位置にしたがって複数配列した複数の吐出データを記憶する吐出データ記憶手段と、ラッチ信号および複数の吐出データに基づいて、液滴吐出ヘッドの駆動を制御するヘッド駆動制御手段と、複数の吐出データを書き換える吐出データ書換手段と、を備え、吐出データ書換手段は、複数の吐出データの中の任意の吐出データを部分データ単位で書き換える場合、当該任意の吐出データに隣接する少なくとも一方の吐出データに応じて、当該任意の吐出データの部分データを書き換えることを特徴とする。
【０００８】
これらの構成によれば、任意の吐出データに隣接する少なくとも一方の吐出データに応じて、当該任意の吐出データを書き換えることにより、吐出データに対し、走査方向における連続着弾や間欠着弾を考慮した適切な書換処理を実施することができる。
【０００９】
上記の液滴吐出ヘッドの制御装置において、吐出データ書換部は、任意の吐出データのｎ個の部分データから、ｍ（１≦ｍ＜ｎ）個の吐出「有」の部分データを、吐出「無」に書き換える場合、任意の吐出データに隣接する一対の吐出データのうちの、当該任意の吐出データに隣接する一対の部分データが、吐出「有」であるか否かを判定するデータ判定手段と、一対の部分データのうちいずれか一方の部分データが、吐出「有」と判定されたとき、任意の吐出データにおける吐出「有」の部分データのうち、一方の部分データ側からｍ個を、吐出「無」に書き換える吐出削除手段と、を有することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、任意の吐出データのうちのｍ個の部分データに対し削除（吐出「有」から吐出「無」への書換え）を行う際に、隣接する一対の部分データが吐出「有」であるか否かを判定し、吐出「有」の部分データ側から削除を行う。そのため、隣接する吐出データ間で連続して着弾されず、走査方向に間欠的に着弾される。すなわち、間欠着弾を考慮した適切な削除処理を実施することができる。なお、このような間欠着弾を着弾領域に実施することで、着弾領域内の各位置において液滴の着弾量を均すことができ、各位置での着弾ムラを抑制することができる。
【００１１】
上記の液滴吐出ヘッドの制御装置において、吐出データ書換手段は、任意の吐出データのｎ個の部分データから、ｍ（１≦ｍ＜ｎ）個の吐出「有」の部分データを、吐出「無」に書き換える場合、任意の吐出データに隣接する一対の吐出データのうちの、当該任意の吐出データに隣接する一対の部分データが、吐出「有」であるか否かを判定するデータ判定手段と、一対の部分データのうちいずれか一方の部分データが、吐出「有」と判定されたとき、任意の吐出データにおける吐出「有」の部分データのうち、一方の部分データの逆側からｍ個を、吐出「無」に書き換える吐出削除手段と、を有することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、任意の吐出データのうちのｍ個の部分データに対し削除（吐出「有」から吐出「無」への書換え）を行う際に、隣接する一対の部分データが吐出「有」であるか否かを判定し、吐出「有」の部分データの逆側から削除を行う。そのため、隣接する吐出データ間で連続して着弾され、走査方向に連続的に着弾される。すなわち、連続着弾を考慮した適切な削除処理を実施することができる。なお、このような連続着弾を着弾領域に実施することで、着弾領域内の特定位置に集中して着弾することができる。例えば、着弾領域の中央位置に集中して着弾することで、液滴が着弾領域外に誤着弾もしくは飛散することを抑制することができる。
【００１３】
上記の液滴吐出ヘッドの制御装置において、吐出データ書換手段は、任意の吐出データのｎ個の部分データから、ｌ（１≦ｌ＜ｎ）個の吐出「無」の部分データを、吐出「有」に書き換える場合、任意の吐出データに隣接する一対の吐出データのうちの、当該任意の吐出データに隣接する一対の部分データが、吐出「有」であるか否かを判定するデータ判定手段と、一対の部分データのうちいずれか一方の部分データが、吐出「有」と判定されたとき、任意の吐出データにおける吐出「無」の部分データのうち、一方の部分データ側からｌ個を、吐出「有」に書き換える吐出追加手段と、を有することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、任意の吐出データのうちのｌ個の部分データに対し追加（吐出「無」から吐出「有」への書換え）を行う際に、隣接する一対の部分データが吐出「有」であるか否かを判定し、吐出「有」の部分データ側から追加を行う。そのため、隣接する吐出データ間で連続して着弾され、走査方向に連続的に着弾される。すなわち、連続着弾を考慮した適切な追加処理を実施することができる。
【００１５】
上記の液滴吐出ヘッドの制御装置において、吐出データ書換手段は、任意の吐出データのｎ個の部分データから、ｌ（１≦ｌ＜ｎ）個の吐出「無」の部分データを、吐出「有」に書き換える場合、任意の吐出データに隣接する一対の吐出データのうちの、当該任意の吐出データに隣接する一対の部分データが、吐出「有」であるか否かを判定するデータ判定手段と、一対の部分データのうちいずれか一方の部分データが、吐出「有」と判定されたとき、任意の吐出データにおける吐出「無」の部分データのうち、一方の部分データの逆側からｌ個を、吐出「有」に書き換える吐出追加手段と、を有することが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、任意の吐出データのうちのｌ個の部分データに対し追加（吐出「無」から吐出「有」への書換え）を行う際に、隣接する一対の部分データが吐出「有」であるか否かを判定し、吐出「有」の部分データの逆側から追加を行う。そのため、隣接する吐出データ間で連続して着弾されず、走査方向に間欠的に着弾される。すなわち、間欠着弾を考慮した適切な追加処理を実施することができる。
【００１７】
本発明の液滴吐出装置は、ワークに対し液滴吐出ヘッドを相対的に移動させながら、液滴吐出ヘッドを駆動して、ワークに対し描画処理を実施する液滴吐出装置であって、液滴吐出ヘッドと、上記の液滴吐出ヘッドの制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、吐出データを適切に書換処理可能な液滴吐出ヘッドの制御装置を用いることで、描画処理を適切に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る液滴吐出装置の斜視図である。
【図２】液滴吐出装置の平面図である。
【図３】液滴吐出装置の側面図である。
【図４】液滴吐出ヘッドを搭載したヘッドユニットを模式的に表した平面図である。
【図５】液滴吐出ヘッドの外観斜視図である。
【図６】液滴吐出ヘッドの駆動を制御する制御系を示したブロック図である。
【図７】描画吐出データを示した図である。
【図８】削除処理の処理方法を示したフローチャートである。
【図９】追加処理の処理方法を示したフローチャートである。
【図１０】削除処理および追加処理の実行例を示した図である。
【図１１】削除動作、追加動作およびシフト動作を示した図である。
【図１２】削除処理および追加処理の変形例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付の図面を参照して、本発明の液滴吐出ヘッドの吐出データ書換方法を適用した液滴吐出装置について説明する。この液滴吐出装置は、フラットパネルディスプレイの製造ラインに組み込まれており、例えば、特殊なインクや発光性の樹脂液である機能液を導入した液滴吐出ヘッドを用い、液晶表示装置のカラーフィルターや有機ＥＬ装置の各画素となる発光素子等を形成するものである。すなわち、液滴吐出装置は、ワークに対し、液滴吐出ヘッドから液滴（機能液）を吐出して描画処理を実施する。特に、この液滴吐出装置は、描画吐出データに対し、適切な書換処理を実施することができる制御系を有している。
【００２１】
図１、図２および図３に示すように、液滴吐出装置１は、Ｘ軸支持ベース２上に配設され、主走査方向となるＸ軸方向に延在してワークＷをＸ軸方向（主走査方向）に移動させるＸ軸テーブル３と、複数の液滴吐出ヘッド３３を搭載した１０個のキャリッジユニット４と、複数本の支柱を介してＸ軸テーブル３を跨ぐように架け渡された１対のＹ軸支持ベース５上に配設され、副走査方向となるＹ軸方向に延在して１０個のキャリッジユニット４をＹ軸方向に移動させるＹ軸テーブル６と、を備えている。また、液滴吐出装置１は、各ユニットを収容しその雰囲気の温度および湿度が管理するチャンバー７と、液滴吐出ヘッド３３にＲＧＢ３色の機能液を供給する機能液供給ユニット８と、各ユニットを制御する制御コンピューター（図示省略）と、を備えている。液滴吐出装置１は、Ｘ軸テーブル３およびＹ軸テーブル６の駆動と同期して、液滴吐出ヘッド３３を吐出駆動させることにより、機能液供給ユニット８から供給されたＲ・Ｇ・Ｂ３色の機能液滴を吐出させ、ワークＷに所定の描画パターンを描画する。なお、詳細は後述するが、液滴吐出ヘッド３３の吐出駆動は、上記描画パターンを描画するための描画吐出データに基づいて制御される。
【００２２】
また、液滴吐出装置１は、液滴吐出ヘッド３３の捨て吐出（フラッシング）を受けるフラッシングユニット１１と、液滴吐出ヘッド３３の吐出ノズル４８から機能液を強制的に吸引すると共に、キャッピングを行う吸引ユニット１２と、吸引後の液滴吐出ヘッド３３のノズル面４７を拭取るワイピングユニット１３と、液滴吐出ヘッド３３の吐出性能（吐出の有無および飛行曲り）を検査する吐出検査ユニット１５とから成るメンテナンス装置９を備えており、これらユニットによって、液滴吐出ヘッド３３の保守に供して、液滴吐出ヘッド３３の機能維持・機能回復を図るようになっている。なお、メンテナンス装置９を構成する各ユニットのうち、フラッシングユニット１１および吐出検査ユニット１５は、Ｘ軸テーブル３に搭載され、吸引ユニット１２およびワイピングユニット１３は、Ｘ軸テーブル３から直角に延び、かつＹ軸テーブル６によりキャリッジユニット４が移動可能である位置に配設された架台上に配設されている。
【００２３】
次に、液滴吐出装置１の構成要素について簡単に説明する。図２または図３に示すように、Ｘ軸テーブル３は、ワークＷをセットするセットテーブル２１と、セットテーブル２１をＸ軸方向にスライド自在に支持するＸ軸第１スライダー２２と、上記のフラッシングユニット１１および吐出検査ユニット１５をＸ軸方向にスライド自在に支持するＸ軸第２スライダー２３と、Ｘ軸方向に延在し、Ｘ軸第１スライダー２２を介してセットテーブル２１（ワークＷ）をＸ軸方向に移動させると共に、Ｘ軸第２スライダー２３を介してフラッシングユニット１１および吐出検査ユニット１５をＸ軸方向に移動させる左右一対のＸ軸リニアモーター（図示省略）と、Ｘ軸リニアモーターに並設され、Ｘ軸第１スライダー２２およびＸ軸第２スライダー２３の移動を案内する一対（２本）のＸ軸共通支持ベース２４と、を備えている。これらによって、Ｘ軸テーブル３は、描画時においてワークＷをＸ軸方向に主走査する。なお、Ｘ軸テーブル３には、リニアエンコーダー２５（図６参照）が搭載されており、リニアエンコーダー２５のエンコーダー信号によって、ワークＷ（セットテーブル２１）の移動量を検出可能に構成されている。
【００２４】
Ｙ軸テーブル６は、一対のＹ軸支持ベース５に支持されると共に、１０個のキャリッジユニット４をＹ軸方向に移動自在に吊設する１０組のＹ軸スライダー（図示省略）と、１０組のＹ軸スライダーを介して１０個のキャリッジユニットをＹ軸方向に移動させる一対のＹ軸リニアモーター（図示省略）と、を備えている。これらによって、Ｙ軸テーブル６は、各キャリッジユニット４を介して描画時に液滴吐出ヘッド３３を副走査するほか、液滴吐出ヘッド３３をメンテナンス装置９（吸引ユニット１２およびワイピングユニット１３）に臨ませる。なお、Ｙ軸リニアモーターの駆動を制御することにより、各キャリッジユニット４を独立させて個別に移動させることも可能であるし、１０個のキャリッジユニット４を一体として移動させることも可能である。
【００２５】
各キャリッジユニット４は、１２個の液滴吐出ヘッド３３を有するヘッドユニット３１と、ヘッドユニット３１を搭載したキャリッジ３２と、を備えている。また、図４に示すように、ヘッドユニット３１は、Ｒ・Ｇ・Ｂの３色、各４個（計１２個）の液滴吐出ヘッド３３と、１２個の液滴吐出ヘッド３３を、当該各液滴吐出ヘッド３３が同一の水平面内に配設されるように支持するヘッドプレート３４と、を備えている。
【００２６】
図５に示すように、液滴吐出ヘッド３３は、いわゆる２連のものであり、２連の接続針４２を有する機能液導入部４１と、機能液導入部４１に連なる２連のヘッド基板４３と、機能液導入部４１の下方に連なり、内部に機能液で満たされるヘッド内流路が形成されたヘッド本体４４と、を備えている。接続針４２は、機能液供給ユニット８に接続され、機能液導入部４１に機能液を供給する。ヘッド本体４４は、圧電素子等で構成される２連のポンプ部４５と、複数の吐出ノズル４８が開口したノズル面４７を有するノズルプレート４６と、で構成されている。各圧電素子に駆動波形（駆動電圧）を印加することで、液滴吐出ヘッド３３を吐出駆動し、これによって、各吐出ノズル４８から機能液を吐出する。
【００２７】
ノズル面４７には、Ｙ軸方向に列設した複数の吐出ノズル４８からなる２本のノズル列４９が相互に平行に形成されている。そして、２本のノズル列４９同士は、相互に半ノズルピッチ分位置ずれしている。
【００２８】
色ごとの各４個の液滴吐出ヘッド３３は、Ｙ軸方向に延在し、ワークＷの最大幅の３分の１の長さを有する各色の分割描画ラインを構成している。すなわち、描画処理では、まず、ワークＷをＸ軸方向に往動移動（図３中右側に移動）しつつ液滴吐出ヘッド３３を駆動する「往動描画動作」を行い、その後、１分割描画ライン分だけ液滴吐出ヘッド３３を副走査した後、ワークＷをＸ軸方向に復動移動（図３中左側に移動）しつつ液滴吐出ヘッド３３を駆動する「復動描画動作」を行う。その後、更に１分割描画ライン分だけ液滴吐出ヘッド３３を副走査した後、再度、「往動描画動作」を行う。この３回の描画動作によって、ワークＷ全域に描画パターンを描画する。すなわち、ワークＷに対し液滴吐出ヘッド３３を主走査方向に移動させながら、液滴吐出を駆動することで、描画処理を実施する。
【００２９】
次に図６を参照して、各液滴吐出ヘッド３３の駆動を制御する制御系について説明する。図６に示すように、液滴吐出装置１は、上記制御系として、液滴吐出ヘッド３３ごとの描画吐出データおよび駆動波形データを管理するデータ管理部５１と、液滴吐出ヘッド３３ごとに設けられると共に、ラッチ信号を出力する複数のタイミング生成部（タイミング生成手段）５２と、液滴吐出ヘッド３３ごとに設けられると共に、データ管理部５１からの描画吐出データおよび駆動波形データ、並びにタイミング生成部５２からのラッチ信号に基づいて、各液滴吐出ヘッド３３の駆動を制御する複数のヘッド駆動制御部（ヘッド駆動制御手段）５３と、を備えている。なお、データ管理部５１は、上記制御コンピューターに組み込まれており、タイミング生成部５２およびヘッド駆動制御部５３は、上記ヘッド基板４３や各キャリッジ３２に搭載されたヘッド制御基板モジュール（図示省略）に組み込まれている。また、請求項にいう「液滴吐出ヘッドの制御装置」は、当該制御コンピューター、ヘッド基板４３およびヘッド制御モジュールにより構成されている。
【００３０】
タイミング生成部５２は、Ｘ軸テーブル３に搭載された上記リニアエンコーダー２５からのエンコーダー信号（パルス信号）を受けて、ラッチ信号を出力する。例えば、エンコーダー信号の所定パルス数毎に１のラッチ信号を出力する。エンコーダー信号のパルス数は、ワークＷの初期位置からの移動量（移動位置）に対応するものであるため、ワークＷの移動量に対応して、ラッチ信号を出力することができる。
【００３１】
ヘッド駆動制御部５３は、波形データ転送部５４と、吐出データ転送部５５と、スイッチ群５６とを有している。波形データ転送部５４は、データ管理部５１から出力された駆動波形データを取得すると共に、ラッチ信号を受けて、１ラッチ信号当りの駆動波形データを各圧電素子に転送する。吐出データ転送部５５は、データ管理部５１からの描画吐出データを受信すると共に、当該描画吐出データを１ラッチ信号に対応する各吐出データにデコードし、スイッチ群５６に対して順次出力する。スイッチ群５６は、ラッチ信号と、吐出データ転送部５５からの吐出データとに基づいて、各圧電素子（各吐出ノズル４８）に対する駆動波形データの転送のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。すなわち、スイッチ群５６によって、各圧電素子への駆動波形の印加の有無を制御することで、吐出の有無を制御する。なお、本液滴吐出装置１では、１ラッチ信号当り２吐出分の吐出駆動が可能に構成されている。すなわち、１ラッチ信号当りの駆動波形データは、異なるタイミングで２回の吐出駆動を実施するための駆動波形を含み、１ラッチ信号に対応する各吐出データは、２回の吐出の有無を示す２個の有無データ（後述する部分データ）を含んでいる。
【００３２】
データ管理部５１は、吐出・波形データ生成部６１と、吐出・波形データ記憶部（吐出データ記憶手段）６２と、吐出データ書換部（吐出データ書換手段）６３と、補正情報取得部６４と、吐出・波形データ送信部６５と、を有している。吐出・波形データ生成部６１は、描画パターンや各種情報に基づいて液滴吐出ヘッド３３ごとの描画吐出データおよび駆動波形データを生成する。吐出・波形データ記憶部６２は、生成した描画吐出データおよび駆動波形データを記憶する。吐出データ書換部６３は、記憶した描画吐出データを書き換える。補正情報取得部６４は、描画吐出データの書換えに用いる補正情報を取得する。吐出・波形データ送信部６５は、各液滴吐出ヘッド３３に対し、描画吐出データおよび駆動波形データを送信する。
【００３３】
吐出・波形データ生成部６１は、描画パターンと、液滴吐出装置１の仕様やワークＷの種別等の各種情報とに基づいて、液滴吐出ヘッド３３ごとの描画吐出データおよび駆動波形データを生成する。図７に示すように、描画吐出データは、走査方向に隣接する２個の着弾位置への吐出の有無を１ビットで表した２個の部分データを、１ラッチ信号に対して処理可能な１吐出データとして扱うものであり、各吐出データを、ワークＷの各着弾位置にしたがってマトリクス状に配列したデータである。また、Ｘ軸が走査方向へのワークＷの移動量に対応づけられており、Ｙ軸方向を各吐出ノズル４８（ノズル番号）に対応づけられている。ワークＷとしては、マトリクス状に配した複数の着弾領域Ｗａが画成されたものを用い、描画パターンは、各着弾領域Ｗａに各色の機能液を配するパターンである。そのため、吐出・波形データ生成部６１は、ワークＷの各着弾領域Ｗａに対し、設定された描画パターンを着弾するための描画吐出データを生成する。
【００３４】
また、吐出・波形データ生成部６１は、駆動波形データとして、１ラッチ信号当りの駆動波形データを、複数配列したデータを生成する。上記したように、１ラッチ信号当りの駆動波形データは、２回の吐出駆動を実施する駆動波形を含んでいる。描画吐出データおよび駆動波形データが生成されたら、吐出・波形データ記憶部６２は、生成した各データを記憶する。
【００３５】
補正情報取得部６４は、吐出検査ユニット１５等の各種検査・検出手段を介して、描画吐出データの書換えに用いる補正情報を取得する。具体的には、検査・検出手段から、各キャリッジユニット４のＸＹ方向の位置、各液滴吐出ヘッド３３のＸＹ方向の位置や各吐出ノズル４８の不良の有無等を、補正情報として取得する。当該補正情報の取得は、１描画処理ごとに実施し、これに基づいて、吐出データ書換部６３は、１描画処理ごとにデータ書換（データ補正）を実施する。
【００３６】
吐出・波形データ送信部６５は、吐出・波形データ記憶部６２に記憶された液滴吐出ヘッド３３ごとの描画吐出データおよび駆動波形データを、各液滴吐出ヘッド３３のヘッド駆動制御部５３に送信する。
【００３７】
吐出データ書換部６３は、補正情報取得部６４が取得した補正情報に基づいて、描画吐出データの書換えを実施する。ここで図８ないし図１１を参照して、吐出データ書換部６３による描画吐出データの書換動作について説明する。書換動作は、１吐出データを対象とし部分データ単位でデータを書き換える書換処理を組み合わせることで実施される。書換処理として、対象の吐出データ（任意の吐出データ）において、ｍ（０＜ｍ≦２）個の吐出「有」の部分データを、吐出「無」に書き換える削除処理と、ｌ（０＜ｌ≦２）個の吐出「無」の部分データを、吐出「有」に書き換える追加処理と、を有している。ここで削除処理および追加処理における処理方法について説明する。
【００３８】
図８に示すように、削除処理では、まず、削除する数（以下、削除数）ｍが、吐出「有」の部分データの数ａより大きいか、同数であるか、小さいかを判定する（Ｓ１）。削除数ｍが、吐出「有」の部分データの数ａより大きい場合（ｍ＞ａ）（Ｓ２：Ａ）には、エラーとして、当該削除処理をキャンセルする。一方、削除数ｍと吐出「有」の部分データの数ａとが同数である場合（ｍ＝ａ）（Ｓ２：Ｂ）には、吐出「有」の全部分データを、吐出「無」に書き換える（Ｓ３）。
【００３９】
削除数ｍが、吐出「有」の部分データの数ａより小さい場合（ｍ＜ａ）（Ｓ２：Ｃ）には、走査方向に隣接する吐出データに応じて、対象の吐出データのうちのいずれかの吐出「有」の部分データを、吐出「無」に書き換える。具体的には、まず、走査方向において、対象の吐出データに対し隣接する一対の部分データが、吐出「有」であるか否か判定する（データ判定手段）（Ｓ４）。すなわち、対象の吐出データに隣接する一対の吐出データのうちの、対象の吐出データに隣接する一対の部分データを抽出し、当該一対の部分データが、吐出「有」であるか否かを判定する。
【００４０】
一対の部分データの両方が吐出「有」もしくは両方が吐出「無」の場合（Ｓ５：Ａ）には、対象の吐出データにおいて、走査方向手前側の吐出「有」の部分データを、吐出「無」に書き換える（Ｓ６）。一方、いずれか一方の部分データのみが吐出「有」である場合（Ｓ５：Ｂ）には、対象の吐出データにおける吐出「有」の部分データのうちの、当該一方の部分データの逆側からｍ個の部分データを、吐出「無」に書き換える（吐出削除手段）（Ｓ７）。例えば、走査方向奥側に隣接する部分データが吐出「有」であり、手前側に隣接する部分データが吐出「無」である場合には、前者の逆側、すなわち手前側の部分データから、吐出「有」の部分データを、吐出「無」に書き換える（図１０（ａ）参照）。これによって削除処理を終了する。このような処理方法を用いることで、吐出「有」の部分データが連続するように、削除処理を実施することができる。
【００４１】
図９に示すように、追加処理では、まず、追加する数（以下、追加数）ｌが、吐出「無」の部分データの数ｂより大きいか、同数であるか、小さいかを判定する（Ｓ１１）。追加数ｌが、吐出「無」の部分データの数ｂより大きい場合（ｌ＞ｂ）（Ｓ１２：Ａ）には、エラーとして、当該追加処理をキャンセルする。一方、追加数ｌと吐出「無」の部分データの数ｂとが同数である場合（ｌ＝ｂ）（Ｓ１２：Ｂ）には、吐出「無」の全部分データを、吐出「有」に書き換える（Ｓ１３）。
【００４２】
追加数ｌが、吐出「無」の部分データの数ｂより小さい場合（ｌ＜ｂ）には、走査方向に隣接する吐出データに応じて、対象の吐出データのうちのいずれかの吐出「無」の部分データを、吐出「有」に書き換える。具体的には、まず、走査方向において、対象の吐出データに対し隣接する一対の部分データが、吐出「有」であるか否かを判定する（データ判定手段）（Ｓ１４）。すなわち、対象の吐出データに隣接する一対の吐出データのうちの、対象の吐出データに隣接する一対の部分データを抽出し、当該一対の部分データが、吐出「有」であるか否かを判定する。
【００４３】
両方が吐出「有」もしくは両方が吐出「無」の場合（Ｓ１５：Ａ）には、走査方向手前側の吐出「無」の部分データを、吐出「有」に書き換える（Ｓ１６）。一方、いずれか一方の部分データのみが吐出「有」である場合（Ｓ１５：Ｂ）には、対象の吐出データにおける吐出「無」の部分データのうちの、当該一方の部分データ側からｌ個の部分データを、吐出「有」に書き換える（Ｓ１７）（吐出追加手段）。例えば、走査方向奥側に隣接する部分データが吐出「有」であり、手前側に隣接する部分データが吐出「無」である場合には、前者側、すなわち奥側の部分データからｌ個の吐出「無」の部分データを、吐出「有」に書き換える（図１０（ｂ）参照）。これによって削除処理を終了する。このような処理方法を用いることで、吐出「有」の部分データが連続するように、追加処理を実施ことができる。
【００４４】
以上の削除処理および追加処理を組み合わせることで各種書換動作を実施する。具体的には、図１１に示すように、書換動作は、各着弾領域Ｗａに対応して分割した分割吐出データ単位で実施されるものであり、対象の分割吐出データの各吐出データを書き換えるものである。書換動作としては、ドットｐ個を削除する削除動作、ドットｑ個を追加する追加動作およびドットｒ個分だけ各ドットを走査方向にシフトするシフト動作とを有している。
【００４５】
図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、削除動作および追加動作では、各吐出ノズルに対応したいずれかの横列において、走査方向に連続する吐出「有」の吐出データに対し、その端部に位置する部分吐出データに、追加処理もしくは削除処理を実施する。これをｐ個分削除もしくはｑ個分追加されるまで、複数回実施することで、ドットｐ個の削除動作もしくはドットｑ個の追加動作を実施する。
【００４６】
図１１（ｃ）に示すように、シフト動作では、全横列において、走査方向に連続する吐出「有」の吐出データに対し、その端部に位置する部分吐出データに、追加処理および削除処理を実施する。一端において追加処理を実施し、他端において削除処理を行うことで、連続する吐出「有」の吐出データを、全体的に走査方向にシフトする。これをドットｒ個分シフトするまで複数回実施することで、ドットｒ個分のシフト動作を実施する。
【００４７】
上記実施例のような処理方法を用いることで、隣接する吐出データ間で連続して着弾され、走査方向に連続的に着弾される。すなわち、連続着弾を考慮した適切な削除処理を実施することができる。なお、このような連続着弾を着弾領域Ｗａに実施することで、着弾領域Ｗａ内の特定位置に集中して着弾することができる。例えば、着弾領域Ｗａの中央位置に集中して着弾することで、液滴が着弾領域Ｗａ外に誤着弾もしくは飛散することを抑制することができる。
【００４８】
次に図１２を参照して、削除処理および追加処理における処理方法の変形例について特に異なる部分について説明する。図１２に示すように、本変形例の削除処理では、対象の吐出データに対し隣接する一対の部分データが、吐出「有」であるか否かを判定した際、いずれか一方の部分データのみが吐出「有」である場合に、対象の吐出データにおける吐出「有」の部分データのうちの、当該一方の部分データ側からｍ個の部分データを、吐出「無」に書き換える。また、本変形例の追加処理では、対象の吐出データに対し隣接する一対の部分データが、吐出「有」であるか否かを判定した際、いずれか一方の部分データのみが吐出「有」である場合に、対象の吐出データにおける吐出「無」の部分データのうちの、当該一方の部分データの逆側からｌ個の部分データを、吐出「有」に書き換える。このような処理方法を用いることで、吐出「有」の部分データが連続しないようになるため、走査方向に間欠的に着弾する間欠着弾となる。
【００４９】
本変形例のような処理方法を用いることで、隣接する吐出データ間で連続して着弾されず、走査方向に間欠的に着弾される。すなわち、間欠着弾を考慮した適切な削除処理もしくは追加処理を実施することができる。なお、このような間欠着弾を着弾領域Ｗａに実施することで、着弾領域Ｗａ内の各位置において液滴の着弾量を均すことができ、各位置での着弾ムラを抑制することができる。
【００５０】
以上のような構成によれば、対象の吐出データに隣接する一対の吐出データに応じて、当該対象の吐出データを書き換えることにより、吐出データに対し、走査方向における連続着弾や間欠着弾を考慮した適切な書換処理を実施することができる。
【００５１】
なお、本実施形態においては、対象の吐出データに隣接する一対の吐出データに応じて、対象の吐出データを書き換える構成であったが、一対の吐出データのうちの一方のみに応じて、対象の吐出データを書き換える構成であっても良い。例えば、走査方向手前側に隣接する吐出データ（部分データ）のみを判定基準として、書換処理を行っても良い。
【００５２】
また、本実施形態においては、２個の部分データを１ラッチ信号に対応した１吐出データとして、扱うものであったが、ｎ（ｎ≧２）個の部分データを１吐出データとして扱うものであれば、これに限るものではない。例えば、３個や４個の部分データを１吐出データとして扱うものであっても良い。
【００５３】
さらに、本実施形態においては、１描画吐出データを１回の走査によって実施する構成であったが、１描画吐出データを複数に分割し、複数回の走査によって実施するようにしても良い。例えば、１描画吐出データを２つのデータに分割し、一方のデータを往動走査で吐出駆動し、他方のデータを復動走査で吐出駆動する構成であっても良い。
【００５４】
またさらに、本実施形態においては、対象の吐出データに対し隣接する一対の部分データが、吐出「有」であるか否かを判定する構成であったが、当該一対の部分データが、吐出「無」であるか否かを判定する構成であっても良い。かかる場合、連続着弾を考慮したときには、当該吐出「無」の部分データ側から部分データを削除（吐出「有」から吐出「無」に書換え）し、当該吐出「無」の部分データの逆側から部分データを追加（吐出「無」から吐出「有」に書換え）する。一方、間欠着弾を考慮したときには、当該吐出「無」の部分データの逆側から部分データを削除し、当該吐出「無」の部分データ側から部分データを追加する。
【００５５】
また、本実施形態においては、対象の吐出データに対し隣接する一対の部分データが吐出「有」であるか否かを判定したが、各種設定や各種検出結果によって、一対の部分データが吐出「有」であるか否かが確定するのであれば、当該各種設定や各種情報を取得し、これに基づいて、対象の吐出データに対し隣接する一対の部分データが吐出「有」であるか否かを判定するようにしても良い。例えば、走査方向によって、上記判定が確定するのであれば、走査方向に基づいて、いずれかの部分データを書き換える。
【００５６】
さらに、本実施形態においては、液滴吐出ヘッド３３を固定とし、ワークＷを移動させて描画処理を行ったが、ワークＷに対し液滴吐出ヘッド３３を相対的に移動させながら、液滴吐出ヘッド３３を駆動して描画処理を行うものであれば、ワークＷを固定とし、液滴吐出ヘッド３３を移動させて描画処理を行うものであっても良い。
【００５７】
またさらに、本実施形態においては、特殊なインクや発光性の樹脂液である機能液を吐出して、液晶表示装置のカラーフィルターや有機ＥＬ装置の各画素となる発光素子等を形成する液滴吐出装置１に、本発明を適用したが、印刷用紙に対しインクを吐出して印刷処理をするインクジェットプリンターに、本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００５８】
１：液滴吐出装置、  ３３：液滴吐出ヘッド、  ４３：ヘッド基板、  ５２：タイミング生成部、  ５３：ヘッド駆動制御部、  ６２：吐出・波形データ記憶部、  ６３：吐出データ書換部、  Ｗ：ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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