(57)【要約】【課題】直線走行速度の脈動がなく円滑に走行可能となるとともに、高さをコンパクトにし、簡単な構造のチェーンコンベヤ装置を提供すること。【解決手段】所定の搬送路に沿って無端状にそれぞれ独立して平行に設けられた少なくとも２条のコンベヤチェーン１１０を有するチェーンコンベヤ装置１００において、各コンベヤチェーン１１０搬送面の反対側に設けられた係合手段が、搬送方向の少なくとも１個所において同期して回転駆動されるスクリュー軸１２１と係合して駆動されること。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送路に沿って無端状にそれぞれ独立して平行に設けられた少なくとも２条のコンベヤチェーンと、各コンベヤチェーンを同期して走行させる駆動機構を有するチェーンコンベヤ装置において、
前記駆動機構が、各コンベヤチェーンの搬送方向の少なくとも１個所において同期して回転駆動されるスクリュー軸を有し、
前記コンベヤチェーンが、搬送面の反対側に前記スクリュー軸と係合する係合手段を有することを特徴とするチェーンコンベヤ装置。
【請求項２】
前記搬送路には、前記コンベヤチェーンの走行経路を規定するガイドレールが設けられ、
前記コンベヤチェーンが、その側方に設けられ前記ガイドレールに上方から当接転動する走行ローラと、その搬送面の反対側に設けられ前記ガイドレールに側方から当接転動して横荷重に対抗するガイドローラとを有することを特徴とする請求項１に記載のチェーンコンベヤ装置。
【請求項３】
前記係合手段が、スクリュー軸に設けられたスクリュー溝に当接転動する係合ローラを有し、
該係合ローラが、前記ガイドローラと同一軸に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のチェーンコンベヤ装置。
【請求項４】
前記スクリュー軸が、前記搬送路の作業位置に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のチェーンコンベヤ装置。
【請求項５】
前記スクリュー溝の螺旋ピッチが、前記コンベヤチェーンのチェーンピッチの整数倍あるいは整数分の１であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のチェーンコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の搬送路に沿って無端状にそれぞれ独立して平行に設けられた少なくとも２条のコンベヤチェーンと、各コンベヤチェーンを同期して走行させる駆動機構を有するチェーンコンベヤ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車ボディの搬送、組立ライン等の大型の被搬送物を搬送する装置として、上方に搬送面を有する２条のコンベヤチェーンを所定の搬送路に沿って独立して平行に設け、それらを同期して駆動することで、２条のコンベヤチェーンに跨って載置された被搬送物を搬送しながら組立等の作業を行うように構成されたチェーンコンベヤ装置が知られている。
【０００３】
これらのチェーンコンベヤ装置５００は、図８に示すように、コンベヤチェーン５１０が駆動スプロケット５３０および従動スプロケット５４０の間に無端状に掛け回されており、駆動スプロケット５３０がモーター等の駆動機構５２０によって回転され、所定の搬送路に沿ってコンベヤチェーン５１０が走行するように構成されている。
【０００４】
このようなチェーンコンベヤ装置５００では、駆動スプロケット５３０に掛け回されたコンベヤチェーン５１０が多角形状となるため、駆動スプロケット５３０を等速で回転させた場合、コンベヤチェーン５１０の直線走行速度に脈動が発生するという問題があった。
【０００５】
このようなコンベヤチェーンの直線走行速度の脈動を低減させるために、計算で求められる回転角とコンベヤチェーンの直線走行速度の関係を用いて、コンベヤチェーンの直線走行速度を一定とするために指令すべき速度を計算し、駆動スプロケットの回転角度に応じて当該指令すべき速度で駆動スプロケットを制御するものが知られている（例えば、特許文献１等参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００５−５１０４３２号公報（第４−５頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
直線走行速度に脈動が発生するチェーンコンベヤ装置５００では、駆動スプロケット５３０の直径が小さく歯数が少ない場合はコンベヤチェーン５１０の直線走行速度の脈動が大きくなり円滑な搬送を阻害しライン上での作業に支障が生じるため、駆動スプロケット５３０を大きくせざるを得ず、チェーンコンベヤ装置５００全体が高さ方向に大きくなってしまうという問題があった。
【０００８】
また、駆動スプロケットの回転角度に応じて当該指令すべき速度で駆動スプロケットを制御するものは、正確に制御可能なモーターを採用し複雑な検出・制御回路を設ける必要があり、駆動機構が複雑で高価なものになるという問題があった。
【０００９】
さらに、駆動スプロケットから離れた位置では、コンベヤチェーンの張力変動や振動によって走行方向への速度の変動が発生し、作業位置における円滑な走行が損なわれるという問題があった。
【００１０】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、直線走行速度の脈動がなく円滑に走行可能となるとともに、高さをコンパクトにし、簡単な構造のチェーンコンベヤ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本請求項１に係る発明は、所定の搬送路に沿って無端状にそれぞれ独立して平行に設けられた少なくとも２条のコンベヤチェーンと、各コンベヤチェーンを同期して走行させる駆動機構を有するチェーンコンベヤ装置において、前記駆動機構が、各コンベヤチェーンの搬送方向の少なくとも１個所において同期して回転駆動されるスクリュー軸を有し、前記コンベヤチェーンが、搬送面の反対側に前記スクリュー軸と係合する係合手段を有することにより、前記課題を解決するものである。
【００１２】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたチェーンコンベヤ装置の構成に加えて、前記搬送路には、前記コンベヤチェーンの走行経路を規定するガイドレールが設けられ、前記コンベヤチェーンが、その側方に設けられ前記ガイドレールに上方から当接転動する走行ローラと、その搬送面の反対側に設けられ前記ガイドレールに側方から当接転動して横荷重に対抗するガイドローラとを有することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１３】
本請求項３に係る発明は、請求項２に記載されたチェーンコンベヤ装置の構成に加えて、前記係合手段が、スクリュー軸に設けられたスクリュー溝に当接転動する係合ローラを有し、該係合ローラが、前記ガイドローラと同一軸に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１４】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載されたチェーンコンベヤ装置の構成に加えて、前記スクリュー軸が、前記搬送路の作業位置に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１５】
本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載されたチェーンコンベヤ装置の構成に加えて、前記スクリュー溝の螺旋ピッチが、前記コンベヤチェーンのチェーンピッチの整数倍あるいは整数分の１であることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本請求項１に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、所定の搬送路に沿って無端状にそれぞれ独立して平行に設けられた少なくとも２条のコンベヤチェーンと、各コンベヤチェーンを同期して走行させる駆動機構を有するチェーンコンベヤ装置において、駆動機構が各コンベヤチェーンの搬送方向の少なくとも１個所において同期して回転駆動されるスクリュー軸を有し、コンベヤチェーンが搬送面の反対側に前記スクリュー軸と係合する係合手段を有することにより、スクリュー軸を一定速度で回転駆動することでコンベヤチェーンが一定速度で走行するため、簡単な構造でコストの安い駆動機構で直線走行速度の脈動をなくすことができるとともに、スクリュー軸が挿入できる程度までスプロケットの径を小さくすることができるため、チェーンコンベヤ装置全体の高さを低くすることができる。
【００１７】
本請求項２に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、請求項１に係るチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、搬送路にはコンベヤチェーンの走行経路を規定するガイドレールが設けられ、コンベヤチェーンがその側方に設けられガイドレールに上方から当接転動する走行ローラと、その搬送面の反対側に設けられガイドレールに側方から当接転動して横荷重に対抗するガイドローラとを有することにより、それぞれ独立した各コンベヤチェーンに跨って大きな被搬送物を載置しても走行ローラがガイドレールに上方から当接転動して荷重を受けることで、被搬送物の姿勢を安定させて円滑に走行させることができるとともに、スクリュー軸による各コンベヤチェーンに対する横方向の力をガイドローラがガイドレールに側方から当接転動することで受けることにより幅方向への蛇行やねじれ等を防止し円滑に走行させることができる。
【００１８】
本請求項３に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、請求項２に係るチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、係合手段がスクリュー軸に設けられたスクリュー溝に当接転動する係合ローラを有し、該係合ローラがガイドローラと同一軸に設けられていることにより、コンベヤチェーンの構造がより簡単となるとともに、スクリュー軸による各コンベヤチェーンに対する横方向の力を直近でガイドローラがガイドレールに側方から当接転動することで受けることにより、さらに幅方向への蛇行やねじれ等を防止し円滑に走行させることができる。
【００１９】
本請求項４に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係るチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、スクリュー軸が搬送路の作業位置に設けられていることにより、作業位置において、コンベヤチェーンの張力変動や振動によって走行方向への速度の変動が発生することがなく、円滑な走行を確保することができる。
【００２０】
本請求項５に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに係るチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、スクリュー溝の螺旋ピッチが、コンベヤチェーンのチェーンピッチの整数倍あるいは整数分の１であることにより、係合手段の取付間隔やスクリュー軸の長さを自由に設定することができるため、チェーンコンベヤ装置の設置環境に応じて据え付け、組み換え等の自由度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例であるチェーンコンベヤ装置の全体側面図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図。
【図４】図１の作業位置付近の側面図。
【図５】図４の一部拡大図。
【図６】図２の一部拡大図。
【図７】本発明の一実施例であるチェーンコンベヤ装置のスプロケット近傍の側面図。
【図８】従来のチェーンコンベヤ装置の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明のチェーンコンベヤ装置は、所定の搬送路に沿って無端状にそれぞれ独立して平行に設けられた少なくとも２条のコンベヤチェーンと、各コンベヤチェーンを同期して走行させる駆動機構を有するチェーンコンベヤ装置において、駆動機構が各コンベヤチェーンの搬送方向の少なくとも１個所において同期して回転駆動されるスクリュー軸を有し、コンベヤチェーンが搬送面の反対側にスクリュー軸と係合する係合手段を有しており、直線走行速度の脈動がなく円滑に走行可能となるとともに、高さがコンパクトとなり、簡単な構造となるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００２３】
すなわち、本発明のチェーンコンベヤ装置のスクリュー軸は、円柱状の軸の表面に螺旋状のスクリュー溝を設けたものであっても良く、円柱状の軸の外周に板を螺旋状に立設したものでも良く、螺旋状にスリットの入った円筒板を円柱状の軸に直接あるいは間隔をあけて固定したものでも良く、螺旋状の溝部に係合手段が係合するものであればいかなる構造のものであっても良い。
【実施例】
【００２４】
以下に、本発明の実施例であるチェーンコンベヤ装置について、図面に基づいて説明する。
【００２５】
本発明の一実施例であるチェーンコンベヤ装置１００は、図１乃至図３に示すように、所定の搬送路に沿って２条のコンベヤチェーン１１０がスプロケット１４０に無端状に掛け回されてそれぞれ独立して平行に設けられ、各コンベヤチェーン１１０が走行経路を規定するガイドレール１０１に沿って駆動機構１２０によって同期して走行するように構成され、２条のコンベヤチェーン１１０の上方に被搬送物Ｗが跨るように載置されてコンベヤチェーン１１０の走行に搬送されるように構成されている。
【００２６】
なお、本実施例では、搬送台車１５０が２条のコンベヤチェーン１１０の中間に設けられ、搬送路の一部の区間では被搬送物Ｗの荷重を搬送台車１５０が受け、コンベヤチェーン１１０は搬送方向への駆動力のみを伝達するように構成されている。
さらに、被搬送物Ｗがコンベヤチェーン１１０の駆動力からも解放され、搬送台車１５０が荷重と搬送を両方受け持つように構成しても良い。
【００２７】
駆動機構１２０は、コンベヤチェーン１１０の搬送方向に向いた回転軸をスクリュー軸１２１と、該スクリュー軸１２１を回転駆動するモーター１２２とを有しており、スクリュー軸１２１のスクリュー溝１２３が各コンベヤチェーン１１０の搬送面の反対側に設けられた係合手段と係合するように設けられている。
【００２８】
コンベヤチェーン１１０は、図４乃至図６に示すように、その側方にガイドレール１０１の走行面１０２に上方から当接転動する走行ローラ１１３が設けられるとともに、搬送面の反対側にガイドレール１０１のサイドガイド１０３に側方から当接転動して横荷重に対抗するガイドローラ１１２が設けられている。
【００２９】
そして、スクリュー軸１２１のスクリュー溝１２３に係合する係合手段として、係合ローラ１１１がガイドローラ１１２の設けられたガイド軸１１４を共用して設けられ、スクリュー軸１２１が回転することにより係合ローラ１１１が搬送方向に駆動されてコンベヤチェーン１１０が走行し、載置された被搬送物Ｗが搬送される。
【００３０】
この時、係合ローラ１１１はスクリュー軸１２１から横方向の力も受けることとなるが、係合ローラ１１１とガイドローラ１１２がガイド軸１１４に同軸に設けられているため、ガイドローラ１１２がサイドガイド１０３に側方から当接転動して直接ガイド軸１１４の横方向の動きを規制できるため、コンベヤチェーン１１０に走行方向以外の横方向の動きが発生することはない。
【００３１】
以上のように構成された本発明の一実施例であるチェーンコンベヤ装置１００は、スプロケット１４０に無端状に掛け回されてスクリュー軸１２１を一定速度で回転駆動することでコンベヤチェーン１１０が脈動することなく一定速度で走行するため、図７に示すように、係合ローラ１１１が回転軸に衝突しない範囲でスプロケット１４０の直径を小さくすることができチェーンコンベヤ装置の高さを低くすることができる。
【００３２】
また、コンベヤチェーン１１０の駆動機構１２０は、スクリュー軸１２１の直径分のスペースがあれば設置可能なため、いかなる位置でもチェーンコンベヤ装置を高くすることなく配置することができるため、作業位置に配置することで、コンベヤチェーン１１０の張力変動や振動によって走行方向への速度の変動が発生することがなく、円滑な走行を確保することができる。
【００３３】
本実施例では、スクリュー軸１２１のスクリュー溝１２３の螺旋ピッチがコンベヤチェーン１１０のチェーンピッチの２倍に設定されており、係合ローラ１１１がコンベヤチェーン１１０の４ピッチに１つずつ設けられており、必要に応じてスクリュー軸１２１の長さを設定することでスクリュー軸１２１のスクリュー溝１２３に係合する係合ローラ１１１の数を変更して、駆動力を調節することができる。
【００３４】
また、スクリュー溝１２３の螺旋ピッチとコンベヤチェーン１１０のチェーンピッチは、整数倍あるいは整数分の１であれば、係合ローラ１１１の取付間隔やスクリュー軸１２１の長さを自由に設定することができるため、チェーンコンベヤ装置１００の設置環境に応じて据え付け、組み換え等の自由度を向上することができる。
【００３５】
以上説明したように、本発明のチェーンコンベヤ装置によれば、簡単な構造でコストの安い駆動機構で直線走行速度の脈動をなくすことができるとともに、スクリュー軸が挿入できる程度までスプロケットの径を小さくすることができるため、チェーンコンベヤ装置全体の高さを低くすることができるなど、その効果は甚大である。
【００３６】
なお、上記実施例では、２条のコンベヤチェーン１１０が平行に配置されているが、３列以上が配置されても良い。
また、駆動機構１２０は、コンベヤチェーン１１０の走行経路上の複数個所に設けられても良い。
【００３７】
また、駆動機構１２０のモーター１２２は、各スクリュー軸１２１に対して１つずつ設けられ、側方から伝動機構を介して駆動しているが、モーターの軸に直接スクリュー軸を結合して回転するようにしても良く、各スクリュー軸１２１を連動するように伝動機構を設け、１つのモーターで複数のスクリュー軸１２１を回転駆動するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００３８】
１００、５００  ・・・チェーンコンベヤ装置
１０１          ・・・ガイドレール
１０２          ・・・走行面
１０３          ・・・サイドガイド
１１０、５１０  ・・・コンベヤチェーン
１１１          ・・・係合ローラ
１１２          ・・・ガイドローラ
１１３          ・・・走行ローラ
１２０、５２０  ・・・駆動機構
１２１          ・・・スクリュー軸
１２２          ・・・モーター
１２３          ・・・スクリュー溝
５３０  ・・・駆動スプロケット
１４０          ・・・スプロケット
５４０  ・・・従動スプロケット
１５０          ・・・搬送台車
Ｗ            ・・・被搬送物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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