(57)【要約】【課題】励磁コイルの冷却を促進すること。【解決手段】モータ冷却構造４０は、ヒートパイプ４１と、冷却媒体供給部とを含む。ヒートパイプ４１は、コイル収納空間３８に励磁コイル３７と接触して設けられる。コイル収納空間３８は、ステータコア３２に励磁コイル３７が巻きつけられて構成されるステータ３０のうち、励磁コイル３７が収納される空間である。冷却媒体供給部は、伝熱部材の表面にオイルを供給する。冷却媒体供給部は、例えば、オイル供給管４２と、サクションポンプ４７ａとを含む。モータ冷却構造４０は、サクションポンプ４７ａがオイルをオイル供給管４２に送り出し、オイル供給管４２がヒートパイプ４１の表面にオイルを供給する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアに励磁コイルが巻きつけられて構成されるステータのうち、前記励磁コイルが収納されるコイル収納空間に前記励磁コイルと接触して設けられる伝熱部材と、
前記伝熱部材の表面に冷却媒体を供給する冷却媒体供給部と、
を備えることを特徴とするモータ冷却構造。
【請求項２】
前記伝熱部材は、隣接する２つの前記励磁コイルの間に設けられて、前記２つの励磁コイルと接触して設けられることを特徴とする請求項１に記載のモータ冷却構造。
【請求項３】
前記伝熱部材は、前記ステータコアに接触することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のモータ冷却構造。
【請求項４】
前記伝熱部材は、前記ステータコアに形成される凹部に埋め込まれて設けられることを特徴とする請求項３に記載のモータ冷却構造。
【請求項５】
前記伝熱部材は、一部が前記コイル収納空間から露出し、
前記冷却媒体供給部は、前記伝熱部材のうち前記コイル収納空間から露出した部分に前記冷却媒体を供給することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータ冷却構造。
【請求項６】
前記冷却媒体供給部は、前記励磁コイルのコイルエンドに前記冷却媒体を供給することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ冷却構造。
【請求項７】
前記伝熱部材は、前記ステータの中心軸方向に前記励磁コイルと接触しつつ延在されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータ冷却構造。
【請求項８】
前記冷却媒体供給部は、
前記ステータの中心軸を中心に環状に配置される複数の前記伝熱部材の配列方向に沿って環状に形成され、前記複数の伝熱部材と対向して設けられる冷却媒体供給管と、
前記冷却媒体供給管のうち前記伝熱部材と対向する部分に設けられて、前記冷却媒体供給管の内部と前記冷却媒体供給管の外部とを連通する冷却媒体供給孔と、
を含むことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のモータ冷却構造。
【請求項９】
前記伝熱部材は、前記ステータ及び励磁コイルと接触する部分が絶縁体であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のモータ冷却構造。
【請求項１０】
前記伝熱部材は、複数形成される前記コイル収納空間のすべてに設けられることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のモータ冷却構造。
【請求項１１】
ロータと、
ステータコアに励磁コイルが巻きつけられて構成され、前記ロータを包囲するように設けられるステータと、
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のモータ冷却構造と、
を備えることを特徴とするインホイールモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インナーロータ型のモータの冷却を促進するモータ冷却構造及びインホイールモータに関し、さらに詳しくは、冷却媒体をモータケース内に導いてモータの冷却を促進するモータ冷却構造及びインホイールモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータは、ステータの発熱量によっては冷却を必要とするものがある。特許文献１には、励磁コイルとモータケースとの間が、ヒートパイプからなる伝熱体によって、電気的に絶縁されつつ接続された車両用ホイール駆動装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２８２１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている技術は、励磁コイルで発生した熱をモータケースに移動させ、モータケースで前記熱を放散させる。しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、モータケースの冷却が促されていない場合、モータケースでの前記熱の放散が不十分になる。結果として、特許文献１に開示されている技術は、励磁コイルの冷却の促進が不十分になるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、励磁コイルの冷却を促進することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るモータ冷却構造は、ステータコア（ステータ鉄芯）に励磁コイルが巻きつけられて構成されるステータのうち、前記励磁コイルが収納されるコイル収納空間に前記励磁コイルと接触して設けられる伝熱部材と、前記伝熱部材の表面に冷却媒体を供給する冷却媒体供給部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記構成により、冷却媒体供給機構によって伝熱部材の表面に供給されたオイルは、伝熱部材から熱を受け取る。伝熱部材から熱を受け取ったオイルは、例えば重力によって伝熱部材の表面から落下することで伝熱部材の表面から取り除かれる。これにより、伝熱部材は、両端部の温度が低下する。そして、伝熱部材は、励磁コイルから熱を受け取る。伝熱部材の熱は、伝熱部材の低温側に向かって移動する。そして、伝熱部材の表面に供給されるオイルは、伝熱部材の低温側に移動した熱を受け取る。伝熱部材から熱を受け取ったオイルは、例えば重力によって伝熱部材の表面から取り除かれる。以上により、本発明に係るモータ冷却構造は、伝熱部材と接触する励磁コイルの冷却を促進できる。
【０００８】
本発明の好ましい態様としては、前記伝熱部材は、隣接する２つの前記励磁コイルの間に設けられて、前記２つの励磁コイルと接触して設けられることが望ましい。
【０００９】
上記構成により、伝熱部材は、隣接する２つの励磁コイルの両方から直接熱を受け取れる。結果として、本発明に係るモータ冷却構造は、励磁コイルの冷却をより好適に促進できる。
【００１０】
本発明の好ましい態様としては、前記伝熱部材は、前記ステータコアに接触することが望ましい。
【００１１】
上記構成により、伝熱部材は、ステータコアから熱を受け取れる。結果として、本発明に係るモータ冷却構造は、励磁コイルの冷却を促進するのみではなく、ステータコアの冷却も促進できる。
【００１２】
本発明の好ましい態様としては、前記伝熱部材は、前記ステータコアに形成される凹部に埋め込まれて設けられることが望ましい。
【００１３】
上記構成により、本発明に係るモータ冷却構造は、伝熱部材と、ステータコアとが接触する面積を増加できることがある。例えば、伝熱部材が丸管である場合、前記凹部はハーフパイプ状に形成される。これにより、本発明に係るモータ冷却構造は、伝熱部材と、ステータコアとが接触する面積を増加できる。よって、伝熱部材は、ステータコアからより多くの熱を受け取れる。結果として、本発明に係るモータ冷却構造は、ステータコアの冷却をより好適に促進できる。
【００１４】
本発明の好ましい態様としては、前記伝熱部材は、一部が前記コイル収納空間から露出し、前記冷却媒体供給部は、前記伝熱部材のうち前記コイル収納空間から露出した部分に前記冷却媒体を供給することが望ましい。
【００１５】
コイル収納空間の内部は、コイル収納空間の外部よりも高温になりやすい。よって、伝熱部材は、伝熱部材の一部がコイル収納空間から露出する方が、伝熱部材のうちコイル収納空間から露出する部分の温度と、コイル収納空間に収納される部分との温度の差が大きくなりやすい。これにより、伝熱部材は、より多くの熱をコイル収納空間の外部に移動できる。結果として、本発明に係るモータ冷却構造は、励磁コイルの冷却をより好適に促進できる。また、伝熱部材がステータコアに接触する場合、本発明に係るモータ冷却構造は、ステータコアの冷却もより好適に促進できる。また、伝熱部材の端部が露出される方が、本発明に係るモータ冷却構造は、冷却媒体供給部から伝熱部材までの距離が短くなる。結果として、本発明に係るモータ冷却構造は、冷却媒体供給部から伝熱部材に冷却媒体を供給しやすくなる。
【００１６】
本発明の好ましい態様としては、前記冷却媒体供給部は、前記励磁コイルのコイルエンドに前記冷却媒体を供給することが望ましい。
【００１７】
上記構成により、コイルエンドに供給されたオイルは、コイルエンドから直接熱を受け取る。コイルエンドから熱を受け取ったオイルは、例えば重力によってコイルエンドから取り除かれる。これにより、本発明に係るモータ冷却構造は、励磁コイルの冷却をより好適に促進できる。
【００１８】
本発明の好ましい態様としては、前記伝熱部材は、前記ステータの中心軸方向に前記励磁コイルと接触しつつ延在されることが望ましい。
【００１９】
上記構成により、伝熱部材は、励磁コイルと接触する面積が増加する。また、伝熱部材がステータコアと接触する場合は、ステータコアと接触する面積も増加する。よって、伝熱部材は、励磁コイル（及びステータコア）の熱をより多く受け取れる。結果的に、本発明に係るモータ冷却構造は、励磁コイル（及びステータコア）の冷却をより好適に促進できる。また、励磁コイル及びステータコアは、中心軸方向の中央部に熱が篭りやすい。伝熱部材は、前記中央部を通過するようにステータの中心軸方向に延在されることにより、励磁コイルのうち熱が篭りやすい部分の熱を受け取れる。結果として、本発明に係るモータ冷却構造は、励磁コイル（及びステータコア）の冷却をより好適に促進できる。
【００２０】
本発明の好ましい態様としては、前記冷却媒体供給部は、前記ステータの中心軸を中心に環状に配置される複数の前記伝熱部材の配列方向に沿って環状に形成され、前記複数の伝熱部材と対向して設けられる冷却媒体供給管と、前記冷却媒体供給管のうち前記伝熱部材と対向する部分に設けられて、前記冷却媒体供給管の内部と前記冷却媒体供給管の外部とを連通する冷却媒体供給孔と、を含むことが望ましい。
【００２１】
上記構成により、本発明に係るモータ冷却構造は、各伝熱部材の表面に冷却媒体を個別に供給できる。結果として、本発明に係るモータ冷却構造は、伝熱部材の表面により確実にオイルを供給できる。
【００２２】
本発明の好ましい態様としては、前記伝熱部材は、前記ステータ及び励磁コイルと接触する部分が絶縁体であることが望ましい。
【００２３】
コイル収納空間とステータコアとは、電気的に絶縁されている必要がある。上記構成により、コイル収納空間とステータコアとが伝熱部材を介して通電するおそれを低減できる。
【００２４】
本発明の好ましい態様としては、前記伝熱部材は、複数形成される前記コイル収納空間のすべてに設けられることが望ましい。
【００２５】
上記構成により、本発明に係るモータ冷却構造は、すべての励磁コイルから、伝熱部材が熱を受け取れる。また、伝熱部材がステータコアと接触する場合は、複数設けられるステータコアのすべてから伝熱部材が熱を受け取れる。よって、伝熱部材は、励磁コイル（及びステータコア）の熱をより多く受け取れる。結果として、本発明に係るモータ冷却構造は、励磁コイル（及びステータコア）の冷却を好適に促進できる。また、本発明に係るモータ冷却構造は、伝熱部材がすべてのコイル収納空間に設けられることにより、伝熱部材の質量によるステータの重心の変位も低減できる。
【００２６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るインホイールモータは、ロータと、ステータコアに励磁コイルが巻きつけられて構成され、前記ロータを包囲するように設けられるステータと、上述の本発明に係るモータ冷却構造と、を備えることを特徴とする。
【００２７】
上記構成により、本発明に係るインホイールモータは、上述のモータ冷却構造が奏する効果と同様の効果を奏する。
【発明の効果】
【００２８】
本発明は、励磁コイルの冷却を促進できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、モータの構成を示す断面図である。
【図２】図２は、モータの構成を示す側面図である。
【図３】図３は、ステータコアを模式的に示す斜視図である。
【図４】図４は、ステータを拡大して模式的に示す断面図である。
【図５】図５は、ステータ及びモータ冷却構造を示す側面図である。
【図６】図６は、ヒートパイプを模式的に示す斜視図である。
【図７】図７は、オイル供給管を模式的に示す説明図である。
【図８】図８は、インホイールモータの構成を示す断面図である。
【図９】図９は、インホイールモータの外観を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態で開示する構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。
【００３１】
（実施形態１）
図１は、モータの構成を示す断面図である。図２は、モータの構成を示す側面図である。本実施形態のモータは、ロータがステータの内側に配置される、いわゆるインナーロータ型のモータである。図１に示すように、モータ１０は、モータケース１１と、ロータ２０と、ステータ３０と、モータ冷却構造４０とを備える。モータケース１１は、筒状（略円筒形）に形成される。モータケース１１は、非磁性材料によって形成される。前記非磁性材料は、例えばアルミニウム等の軽金属である。
【００３２】
ロータ２０は、モータケース１１に対して中心軸ＲＬを中心に回転できるように、モータケース１１の内部に設けられる。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット２３とを含む。シャフト２１は、例えば円柱形状に形成される。シャフト２１は、モータケース１１に対して中心軸ＲＬを中心に回転できるように軸受を介してモータケース１１に設けられる。ロータコア２２は、筒状に形成される。ロータコア２２は、例えばその中空部分にシャフト２１が圧入されてシャフト２１に固定される。なお、シャフト２１とロータコア２２とは、一体で成型されてもよい。マグネット２３は、ロータコア２２の外周部に埋め込まれる。マグネット２３は、永久磁石であり、Ｓ極及びＮ極がロータコア２２の周方向に交互に等間隔で配置される。マグネット２３は、例えば、ロータコア２２に磁力及び接着剤により取り付けられる。なお、マグネット２３は、ロータコア２２の側周部の表面に貼り付けられてもよい。
【００３３】
ステータ３０は、モータケース１１の内部にロータ２０のマグネット２３を包囲するように筒状に設けられる。ステータ３０は、モータケース１１の内周面１１ａに例えば嵌合されて取り付けられる。ステータ３０の中心軸は、ロータ２０の中心軸ＲＬと一致する。ステータ３０は、複数のステータコアユニット３１を含む。ステータコアユニット３１は、中心軸ＲＬを中心とした周方向（モータケース１１の内周面１１ａに沿う方向）に等間隔で並んで配置される。以下、中心軸ＲＬを中心とした周方向を端に周方向という。ステータ３０は、複数のステータコアユニット３１が組み合わされる。そして、組み合わされた複数のステータコアユニット３１がモータケース１１内に圧入されることで、ステータ３０は、環状の状態でモータケース１１の内部に設けられる。なお、ステータコアユニット３１とモータケース１１とは、圧入の他に接着や焼きばめ等によって固定されてもよい。
【００３４】
図３は、ステータコアを模式的に示す斜視図である。ステータコアユニット３１は、図３に示すステータコア３２と、図１に示す励磁コイル３７とを含む。なお、ステータコア３２は、モータコアと呼ばれることもある。ステータコア３２は、略同形状に形成された複数のコア片が中心軸ＲＬ方向に積層されて束ねられることで形成される。ステータコア３２は、磁性材料で形成される。ステータコア３２は、ヨーク部３３と、ティース部３４とを有する。ヨーク部３３は、円弧状の部分を含む。ヨーク部３３は、複数のステータコアユニット３１が組み合わされると、環状形状を形成する。ティース部３４は、ヨーク部３３の内周面からロータ２０に向かって延びる部分である。
【００３５】
また、ステータコア３２は、凸部３５と、凹部３６とが形成される。凸部３５は、ヨーク部３３の円周方向の両端面のうちの一方の第１端面３３ａに形成される。凹部３６は、ヨーク部３３の円周方向の他方の端面、すなわち凸部３５が設けられていない側の第２端面３３ｂに形成される。なお、凸部３５及び凹部３６は、各コア片に形成される。そのため、凸部３５と凹部３６は、コア片の積層方向、すなわち中心軸ＲＬ方向に延在する。凹部３６は、複数のステータコアユニット３１が組み合わされる際に、隣接するステータコア３２の凸部３５と係合される。また、凸部３５は、複数のステータコアユニット３１が組み合わされる際に、隣接するステータコア３２の凹部３６と係合される。このように凹部３６と凸部３５とが係合されることで、ステータ３０は、隣接するステータコア３２同士の相対的な位置ずれを抑制できる。なお、本実施形態では、ステータ３０は、上述の分割コア構造であるが、一体コア構造で構成されてもよい。
【００３６】
図４は、ステータを拡大して模式的に示す断面図である。図５は、ステータ及びモータ冷却構造を示す側面図である。図４に示す励磁コイル３７は、線状の電線である。励磁コイル３７は、図３に示すステータコア３２のティース部３４の外周にインシュレータを介して集中巻きされる。インシュレータは、励磁コイル３７とステータコア３２とを絶縁するための部材であり、耐熱部材で形成される。このように構成されたステータコアユニット３１が図４に示すように複数組み合わされることにより、ステータ３０は、ロータ２０を包囲できる形状となる。ステータ３０は、複数のステータコア３２が組み合わされることにより、コイル収納空間３８が形成される。
【００３７】
コイル収納空間３８は、隣接するステータコア３２の間に形成される空間である。具体的には、コイル収納空間３８は、隣接するステータコア３２のそれぞれのヨーク部３３及びティース部３４で囲まれる空間である。励磁コイル３７は、コイル収納空間３８に少なくとも一部が収納される。本実施形態の励磁コイル３７は、図５に示すように、コイルエンド３７ａがコイル収納空間３８から露出する。励磁コイル３７は、図４に示すティース部３４に巻かれることで中心軸ＲＬ方向に長い環状に形成される。コイルエンド３７ａは、その環状に形成される励磁コイル３７のうち、中心軸ＲＬ方向の両端部である。本実施形態の励磁コイル３７は、コイル収納空間３８の中心軸ＲＬ方向での両端に形成される開口部から、中心軸ＲＬ方向に向かってコイルエンド３７ａが突出する。
【００３８】
図６は、ヒートパイプを模式的に示す斜視図である。図７は、オイル供給管を模式的に示す説明図である。モータ冷却構造４０は、図５に示すように、伝熱部材と、冷却媒体供給部とを含む。伝熱部材は、例えば、ヒートパイプ４１である。なお、伝熱部材は、ヒートパイプ以外にも、熱伝導に優れる材料で形成された部材であればよい。具体的には、伝熱部材は、励磁コイル３７や、ステータコア３２よりも大きい熱伝導率を有する材料で形成されることが好ましい。冷却媒体供給部は、後述のように、オイル供給管４２と、オイルパン４５と、サクションポンプ４７ａと、放熱器４７ｂと、加圧器４７ｃとが含まれる。
【００３９】
ヒートパイプ４１は、例えば、図６に示すように丸管である。ヒートパイプ４１は、管材４１ａと、絶縁体としての絶縁シート４１ｂとを含む。管材４１ａ及び絶縁シート４１ｂは、熱伝導に優れる材料で形成される。具体的には、管材４１ａ及び絶縁シート４１ｂは、励磁コイル３７や、ステータコア３２よりも大きい熱伝導率を有する材料で形成されることが好ましい。ヒートパイプ４１は、管材４１ａの内部に揮発性の作動液が封入される。
【００４０】
絶縁シート４１ｂは、電気を通しにくい材料で形成される。本実施形態の絶縁シート４１ｂは、管材４１ａの側周部に巻かれる。絶縁シート４１ｂは、前記側周部のうち、少なくともステータ３０及び励磁コイル３７と接触する部分に設けられる。本実施形態の絶縁シート４１ｂは、例えば、管材４１ａの中心軸ＲＬ方向での両端部には設けられない。これにより、管材４１ａは、中心軸ＲＬ方向の両端部が絶縁シート４１ｂから露出する。なお、以下、ヒートパイプ４１の中心軸ＲＬ方向の両端部を単にヒートパイプ４１の両端部という。
【００４１】
図４に示すように、ヒートパイプ４１は、コイル収納空間３８に励磁コイル３７と接触して設けられる。具体的には、ヒートパイプ４１は、隣接する２つの励磁コイル３７の間に設けられて、この２つの励磁コイル３７に接触する。また、ヒートパイプ４１は、ステータコア３２にも接触する。具体的には、ヒートパイプ４１は、ヨーク部３３のコイル収納空間３８に面した部分に接触する。ヒートパイプ４１は、隣接する２つのステータコア３２の間（境目）に設けられて、この２つのステータコア３２に接触する。また、ヒートパイプ４１は、図５に示すように、自身（ヒートパイプ４１）の中心軸がステータ３０の中心軸ＲＬと平行に設けられる。すなわち、ヒートパイプ４１は、ステータ３０の中心軸ＲＬ方向に励磁コイル３７及びステータコア３２と接触しつつ延在される。ヒートパイプ４１の両端部は、図５に示すように、コイル収納空間３８から露出する。
【００４２】
ヒートパイプ４１は、ステータコア３２に接触していればステータコア３２から熱を受け取れる。しかしながら、本実施形態のヒートパイプ４１は、図６に示すように丸管である。そこで、モータ冷却構造４０は、ヒートパイプ４１の側周部と、ステータコア３２とが接触する面積を増加するための構造を有する。モータ冷却構造４０は、図４に示すように凹部４３を含む。凹部４３は、ヒートパイプ４１の側周部の形状に合わせてハーフパイプ状に形成される。凹部４３は、ヨーク部３３のうちコイル収納空間３８に面する部分に形成される。本実施形態では、凹部４３は、隣接する２つのステータコア３２の間（境目）に形成される。
【００４３】
凹部４３は、例えば、図３に示すように、第１凹部４３ａと、第２凹部４３ｂとで構成される。第１凹部４３ａは、ヨーク部３３の内周面のうち、第１端面３３ａ側に中心軸ＲＬ方向に向かって形成される。第１凹部４３ａは、ヨーク部３３の内周面からヨーク部３３の外周面に向かって前記内周面から窪む凹部である。第２凹部４３ｂは、ヨーク部３３の内周面のうち、第２端面３３ｂ側に中心軸ＲＬ方向に向かって形成される。第２凹部４３ｂは、ヨーク部３３の内周面からヨーク部３３の外周面に向かって前記内周面から窪む凹部である。凹部４３は、あるステータコア３２の第１凹部４３ａと、そのステータコア３２と隣接するステータコア３２の第２凹部４３ｂとが合わせられることで構成される。ヒートパイプ４１は、この凹部４３に埋め込まれるように設けられることで、ステータコア３２と接触する面積が増加する。
【００４４】
本実施形態のヒートパイプ４１は、図１に示すように、１つのコイル収納空間３８に１つ配置される。また、ヒートパイプ４１は、複数のコイル収納空間３８に設けられる。本実施形態では、ヒートパイプ４１は、複数形成されるコイル収納空間３８のすべてに設けられる。このようにして、複数のヒートパイプ４１は、中心軸ＲＬを中心として、ステータ３０の周方向に向かって円環状に配列される。
【００４５】
図５及び図７に示すオイル供給管４２は、冷却媒体としてのオイルが内部を流動できる管である。オイル供給管４２は、少なくとも１つのヒートパイプ４１の表面にオイルを供給できるように構成される。以下、ヒートパイプ４１の表面にオイルを供給することを単にヒートパイプ４１にオイルを供給するという。本実施形態では、オイル供給管４２は、図７に示すように、中心軸ＲＬを中心に環状に形成される。オイル供給管４２は、中心軸ＲＬを中心に配列される複数のヒートパイプ４１の配列方向に沿って設けられる。これにより、オイル供給管４２は、複数のヒートパイプ４１と中心軸ＲＬ方向で対向する。オイル供給管４２が取り付けられる部位は、ステータ３０に対して移動しない部位である。例えば、オイル供給管４２は、モータケース１１に取り付けられる。本実施形態のモータ冷却構造４０は、２つのオイル供給管４２がステータ３０を中心軸ＲＬ方向で挟むように設けられる。これにより、モータ冷却構造４０は、ヒートパイプ４１の両端部にオイルを供給する。
【００４６】
オイル供給管４２は、オイル供給孔４２ａを有する。オイル供給孔４２ａは、オイル供給管４２の内部とオイル供給管４２の外部とを連通する孔である。本実施形態のオイル供給管４２は、複数のヒートパイプ４１にオイルを供給するため、複数のオイル供給孔４２ａを有する。各オイル供給孔４２ａは、各ヒートパイプ４１と中心軸ＲＬで対向する部分に形成される。
【００４７】
図１に示すオイルパン４５は、モータケース１１に設けられる。オイルパン４５は、モータ１０が動作する際に鉛直方向下側となる部分に設けられる。オイルパン４５は、図２に示すように、モータケース１１内の各部を流れたオイルが導かれる。オイルパン４５は、ドレン孔４６ａと、ドレンプラグ４６ｂとを有する。ドレン孔４６ａは、オイルパン４５に形成されて、モータケース１１の内部とモータケース１１の外部とを連通する。ドレンプラグ４６ｂは、ドレン孔４６ａに設けられる。ドレンプラグ４６ｂは、モータケース１１の内部とモータケース１１の外部とを連通させることと、モータケース１１の内部とモータケース１１の外部とを連通しないようにすることと、ができる。
【００４８】
ドレンプラグ４６ｂがモータケース１１の内部とモータケース１１の外部とを連通させることにより、モータ冷却構造４０は、モータケース１１の内部からオイルを排出できる。ドレンプラグ４６ｂは、例えば、モータ１０のメンテナンス時に操作される。図５に示すサクションポンプ４７ａは、オイルパン４５からオイルを吸引する。放熱器４７ｂは、サクションポンプ４７ａが吸引したオイルの放熱を促進する。加圧器４７ｃは、オイルを加圧してオイル供給管４２へ導く。なお、モータ冷却構造４０は、サクションポンプ４７ａがオイルを加圧してもよい。この場合、モータ冷却構造４０は、加圧器４７ｃを備える必要がなくなる。
【００４９】
上記構成のモータ冷却構造４０は、サクションポンプ４７ａがオイルパン４５からオイルを吸い上げる。そして、放熱器４７ｂがオイルの熱を放散させてオイルの温度を低下させる。次に、加圧器４７ｃがオイルを加圧する。モータ冷却構造４０は、加圧されたオイルをオイル供給管４２に導く。そして、モータ冷却構造４０は、オイル供給管４２に導かれたオイルを複数のオイル供給孔４２ａから吐出（噴出）させて、各オイル供給孔４２ａが中心軸ＲＬ方向で対向するヒートパイプ４１にオイルを供給する。
【００５０】
ヒートパイプ４１の両端部に供給されたオイルは、前記両端部の熱を受け取る。ヒートパイプ４１から熱を受け取ったオイルは、例えば重力によってヒートパイプ４１の表面から落下することでヒートパイプ４１の表面から取り除かれる。ヒートパイプ４１の表面から取り除かれたオイルは、オイルパン４５に導かれる。モータ冷却構造４０は、サクションポンプ４７ａがオイルパン４５からオイルを吸引し、放熱器４７ｂを介して加圧器４７ｃがオイル供給管４２へオイルを再度導く。
【００５１】
以上により、ヒートパイプ４１は、両端部の温度が低下する。よって、ヒートパイプ４１の熱は、前記ヒートパイプ４１の中心軸ＲＬ方向での中央部から前記両端部に向かって移動する。そして、前記両端部に供給されるオイルは、ヒートパイプ４１の前記両端部に移動した熱を受け取る。ヒートパイプ４１から熱を受け取ったオイルは、例えば重力によってヒートパイプ４１の表面から取り除かれてオイルパン４５に導かれる。以上により、モータ冷却構造４０は、ヒートパイプ４１と接触する励磁コイル３７及びステータコア３２の冷却を促進できる。
【００５２】
さらに、オイル供給孔４２ａから吐出されたオイルは、コイルエンド３７ａにも供給される。コイルエンド３７ａに供給されたオイルは、コイルエンド３７ａから直接熱を受け取る。コイルエンド３７ａから熱を受け取ったオイルは、例えば重力によってコイルエンド３７ａから取り除かれてオイルパン４５に導かれる。これにより、モータ冷却構造４０は、励磁コイル３７の冷却をより好適に促進できる。なお、モータ冷却構造４０は、少なくともヒートパイプ４１にオイルを供給すればよい。すなわち、モータ冷却構造４０は、励磁コイル３７にオイルを供給しなくてもよい。この場合でも、オイルは、ヒートパイプ４１を介して励磁コイル３７及びステータコア３２から熱を受け取れる。結果として、モータ冷却構造４０は、励磁コイル３７及びステータコア３２の冷却を促進できる。
【００５３】
また、ヒートパイプ４１は、図６に示す管材４１ａの両端部が絶縁シート４１ｂから露出しなくてもよい。ヒートパイプ４１は、中心軸ＲＬ方向に渡って絶縁シート４１ｂが管材４１ａの側周部のすべてに設けられてもよい。この場合でも、ヒートパイプ４１の両端部に供給されるオイルは、絶縁シート４１ｂを介して管材４１ａから熱を受け取れる。結果として、モータ冷却構造４０は、励磁コイル３７及びステータコア３２の冷却を促進できる。但し、ヒートパイプ４１は、図６に示す管材４１ａの両端部が絶縁シート４１ｂから露出する方が好ましい。これにより、ヒートパイプ４１の両端部に供給されるオイルは、絶縁シート４１ｂを介さずに管材４１ａと直接熱交換できる。オイルは、絶縁シート４１ｂを介さない分、管材４１ａ内の作動液からより多くの熱を受け取れる。よって、ヒートパイプ４１は、両端部の温度がより低下するため、より多くの熱を中心軸ＲＬ方向の中央部から両端部に移動できる。また、前記両端部に供給されたオイルは、絶縁シート４１ｂを介さない分、前記両端部に移動した熱を前記両端部からより多く受け取れる。結果として、モータ冷却構造４０は、ヒートパイプ４１が接触する励磁コイル３７及びステータコア３２の冷却をより好適に促進できる。
【００５４】
また、ヒートパイプ４１は、１つのコイル収納空間３８に複数配置されてもよい。これにより、モータ冷却構造４０は、ヒートパイプ４１と励磁コイル３７とが接触する面積と、ヒートパイプ４１とステータコア３２とが接触する面積との２つの面積を増加できる。結果として、モータ冷却構造４０は、励磁コイル３７及びステータコア３２から、ヒートパイプ４１がより多くの熱を受け取れる。結果として、モータ冷却構造４０は、励磁コイル３７及びステータコア３２の冷却をより好適に促進できる。
【００５５】
また、ヒートパイプ４１は、複数のコイル収納空間３８に設けられなくてもよい。ヒートパイプ４１は、複数のコイル収納空間３８のうちの少なくとも１つに配置されればよい。この場合であっても、モータ冷却構造４０は、ヒートパイプ４１が配置されるコイル収納空間３８に収納される励磁コイル３７と、ステータコア３２のうちヒートパイプ４１が接触する部分との冷却を促進できる。但し、ヒートパイプ４１は、複数のコイル収納空間３８に設けられる方が好ましい。これにより、モータ冷却構造４０は、より多くの励磁コイル３７と、ステータコア３２のより多くの部分とから、ヒートパイプ４１が熱を受け取れる。結果として、モータ冷却構造４０は、励磁コイル３７及びステータコア３２の冷却をより好適に促進できる。
【００５６】
本実施形態では、ヒートパイプ４１は、複数形成されるコイル収納空間３８のすべてに設けられる。これにより、モータ冷却構造４０は、さらに多くの励磁コイル３７と、ステータコア３２のさらに多くの部分とから、ヒートパイプ４１が熱を受け取れる。結果として、モータ冷却構造４０は、励磁コイル３７及びステータコア３２の冷却をさらに好適に促進できる。また、モータ冷却構造４０は、ヒートパイプ４１がすべてのコイル収納空間３８に設けられることにより、ヒートパイプ４１の質量によるステータ３０の重心の変位も低減できる。
【００５７】
ヒートパイプ４１は、両端部のうちの少なくとも一方がコイル収納空間３８から露出する方が好ましい。さらには、ヒートパイプ４１は、両端部がコイル収納空間３８から露出すると好ましい。コイル収納空間３８の内部は、コイル収納空間３８の外部よりも高温になりやすい。よって、ヒートパイプ４１は、端部がコイル収納空間３８から露出する方が、端部の温度と、ヒートパイプ４１の中心軸ＲＬ方向での中央部の温度との差が大きくなりやすい。これにより、ヒートパイプ４１は、前記中央部からオイルが供給される部位である前記端部に、より多くの熱を移動できる。結果として、モータ冷却構造４０は、励磁コイル３７及びステータコア３２の冷却を促進できる。また、ヒートパイプ４１の端部が露出される方が、モータ冷却構造４０は、オイル供給孔４２ａからヒートパイプ４１の端部までの距離が短くなる。結果として、モータ冷却構造４０は、加圧器４７ｃによるオイルの加圧量を低減できる。
【００５８】
また、ヒートパイプ４１は、両端部のうちの少なくとも一方がコイル収納空間３８から露出しなくてもよい。例えば、ヒートパイプ４１のすべての部分がコイル収納空間３８に収納される場合、加圧器４７ｃは、絶縁シート４１ｂから吐出されたオイルがヒートパイプ４１に到達できる圧力にオイルを加圧する。これにより、モータ冷却構造４０は、ヒートパイプ４１にオイルを供給できる。結果として、モータ冷却構造４０は、励磁コイル３７及びステータコア３２の冷却を促進できる。
【００５９】
ヒートパイプ４１は、ステータ３０の中心軸ＲＬ方向に延在されなくてもよい。例えば、ヒートパイプ４１は、コイル収納空間３８の中心軸ＲＬ方向の開口部のみに設けられてもよい。この場合でも、ヒートパイプ４１は、励磁コイル３７及びステータコア３２の熱を受け取れる。結果として、モータ冷却構造４０は、励磁コイル３７及びステータコア３２の冷却を促進できる。但し、ヒートパイプ４１は、ステータ３０の中心軸ＲＬ方向に延在される方が好ましい。これにより、ヒートパイプ４１は、励磁コイル３７及びステータコア３２と接触する面積が増加する。よって、ヒートパイプ４１は、励磁コイル３７及びステータコア３２の熱をより多く受け取れる。結果的に、モータ冷却構造４０は、励磁コイル３７及びステータコア３２の冷却をより好適に促進できる。また、励磁コイル３７及びステータコア３２は、中心軸ＲＬ方向の中央部に熱が篭りやすい。ヒートパイプ４１は、前記中央部を通過するようにステータ３０の中心軸ＲＬ方向に延在されることにより、励磁コイル３７及びステータコア３２のうち熱が篭りやすい部分の熱を受け取れる。結果として、モータ冷却構造４０は、励磁コイル３７及びステータコア３２の冷却をより好適に促進できる。
【００６０】
また、ヒートパイプ４１は、自身（ヒートパイプ４１）の中心軸に直交する仮想平面での断面の形状が円形に限定されない。ヒートパイプ４１は、例えば、前記断面の形状が、楕円でもよいし、矩形でもよい。ヒートパイプ４１は、励磁コイル３７及びステータコア３２と接触する面積をより広く確保できる形状に形成されると好ましい。
【００６１】
オイル供給管４２は、ステータ３０の中心軸ＲＬ方向での両側に設けられると好ましい。これにより、モータ冷却構造４０は、ヒートパイプ４１の両端部の温度を低下できる。よって、ヒートパイプ４１は、ヒートパイプ４１の中心軸ＲＬの中央部からより多くの熱を両端部に移動できる。結果として、モータ冷却構造４０は、励磁コイル３７及びステータコア３２の冷却をより好適に促進できる。
【００６２】
オイル供給管４２は、環状に形成されなくてもよい。例えば、オイル供給管４２は、ヒートパイプ４１のうちコイル収納空間３８から露出した部分の鉛直方向上側で直線状に形成されてもよい。
【００６３】
ヒートパイプ４１は、例えば、モータケース１１に接続されてもよい。モータケース１１は、コイル収納空間３８の内部よりも温度が低くなりやすい。これにより、ヒートパイプ４１は、励磁コイル３７及びステータコア３２の熱をモータケース１１に移動できる。そして、モータ冷却構造４０は、モータケース１１に接続されるヒートパイプ４１にオイルを供給する。この場合、冷却媒体供給部は、モータケース１１と励磁コイル３７との間のヒートパイプ４１にオイルを供給する。これにより、ヒートパイプ４１の熱は、モータケース１１に伝えられ、かつ、ヒートパイプ４１に供給されたオイルにも伝えられる。オイルがヒートパイプ４１の表面から取り除かれることにより、モータ冷却構造４０は、励磁コイル３７及びステータコア３２の冷却をさらに好適に抑制できる。
【００６４】
ヒートパイプ４１は、ステータコア３２に接触しなくてもよい。ヒートパイプ４１は、少なくとも励磁コイル３７に接触していれば、励磁コイル３７から熱を受け取れる。結果として、モータ冷却構造４０は、励磁コイル３７の冷却を促進できる。但し、ヒートパイプ４１は、ステータコア３２に接触する方が好ましい。これにより、ヒートパイプ４１は、ステータコア３２からも熱を受け取れる。結果として、モータ冷却構造４０は、ステータコア３２の冷却も促進できる。なお、モータ冷却構造４０は、ヒートパイプ４１がステータコア３２のみに接触する態様も考えられる。この場合、ヒートパイプ４１は、ステータコア３２から熱を受け取れる。よって、モータ冷却構造４０は、ステータコア３２の冷却を促進できる。加えて、励磁コイル３７の熱はステータコア３２にも伝わる。よって、ヒートパイプ４１は、ステータコア３２を介して励磁コイル３７の熱を受け取れる。結果として、モータ冷却構造４０は、励磁コイル３７の冷却を促進できる。なお、ヒートパイプ４１は、隣接する２つの励磁コイル３７のうちの少なくとも一方に接触していればよい。
【００６５】
（実施形態２）
本実施形態では、実施形態１の冷却構造を含んで構成されるインホイールモータの一例について説明する。なお、実施形態１のモータ１０の要素と構成が同様なものは、同一の符号を付す。インホイールモータは、例えば、電気自動車、ハイブリッド自動車等の車両の車輪を構成するホイールの内部に配置されて、前記車輪を駆動する。この場合、インホイールモータは、車両の各前輪、車両の各後輪、又は車両のすべての車輪等、少なくとも２つのホイールに取り付けられる。
【００６６】
図８は、インホイールモータの構成を示す断面図である。図９は、インホイールモータの外観を示す斜視図である。図８に示すように、インホイールモータ５０は、モータケース５１を外殻とする。モータケース５１は、第１筐体５１ａと、第２筐体５１ｂと、第３筐体５１ｃと、第４筐体５１ｄとを含む。モータケース５１は、第１筐体５１ａと、第２筐体５１ｂと、第３筐体５１ｃとの３つに分解できるように組み付けられる。
【００６７】
第１筐体５１ａは、筒状（本実施形態では円筒形状）の部材である。第２筐体５１ｂ及び第３筐体５１ｃは、円形皿状に形成される。第２筐体５１ｂは、第１筐体５１ａの両端のうちの一方の開口部に取り付けられる。第３筐体５１ｃは、第１筐体５１ａの両端のうちの他方、すなわち第２筐体５１ｂとは反対側の開口部に取り付けられる。第４筐体５１ｄは、ハブ取付部を有する。これらの各筐体（第１筐体５１ａから第４筐体５１ｄ）は、軽量化を図るために、アルミニウム合金で形成される。第１筐体５１ａと、第２筐体５１ｂと、第３筐体５１ｃとは、ダイカスト成型される。第４筐体５１ｄは、ブロックから切削成型される。
【００６８】
第１筐体５１ａと第２筐体５１ｂとは、図８に示すように、凹凸による嵌合であるインロー構造５２によって組み合わされる。第１筐体５１ａと第２筐体５１ｂとは、中心軸ＲＬ方向に相対移動できる。また、第１筐体５１ａと第２筐体５１ｂとは、中心軸ＲＬと直交する方向である径方向には相対移動ができない。インホイールモータ５０は、第１筐体５１ａと第２筐体５１ｂとの嵌合面に、シール部材としてのオーリング５３を有する。オーリング５３は、具体的には、インロー構造５２において径方向で対向する各嵌合面の間に設けられる。これにより、インホイールモータ５０は、第１筐体５１ａと第２筐体５１ｂとの嵌合面の密封度が高められる。
【００６９】
第１筐体５１ａと第２筐体５１ｂとは、図９に示すように、円周方向に複数配置されたボルト５４ａによって一体となるように締め付けられて互いに固定される。第２筐体５１ｂと第４筐体５１ｄとは、図８に示すように、相互間にシール部材としてのオーリング５３が介在される。そして、第２筐体５１ｂと第４筐体５１ｄとは、円周方向に複数配置されたボルト５４ｂによって一体に締め付け固定される。第３筐体５１ｃは、図８に示すように、第１筐体５１ａと凹凸の嵌合であるインロー構造５２によって組み合わされる。第１筐体５１ａと第３筐体５１ｃとは、中心軸ＲＬ方向に相対移動できる。また、第１筐体５１ａと第３筐体５１ｃとは、中心軸ＲＬと直交する方向である径方向には相対移動ができない。
【００７０】
インホイールモータ５０は、第１筐体５１ａと第３筐体５１ｃとの嵌合面に、シール部材としてのオーリング５３を有する。オーリング５３は、具体的には、インロー構造５２において径方向で対向する各嵌合面の間に設けられる。これにより、インホイールモータ５０は、第１筐体５１ａと第３筐体５１ｃとの嵌合面の密封度が高められる。そして、第１筐体５１ａと、第３筐体５１ｃとは、図９に示すように、円周方向に複数配置された固定部５４ｃによって一体に締め付けられて互いに固定される。
【００７１】
インホイールモータ５０は、モータ１０と、主軸５５と、軸受５６と、軸受５７と、減速装置６０と、ドライブシャフト７０と、レゾルバ８０と、モータ冷却構造４０とを有する。モータ１０は、第１筐体５１ａの内部に配置される。モータ１０は、ロータ２０と、ステータ３０とを含む。ステータ３０は、複数の励磁コイル３７を有する。複数の励磁コイル３７は、第１筐体５１ａの周方向に沿って配列される。このステータ３０は、例えば、第１筐体５１ａの内周面に嵌合される。ステータ３０は、第１筐体５１ａに対して回転できないように第１筐体５１ａに固定される。ロータ２０は、筒状（円筒状）の部材である。ロータ２０は、ステータ３０の内周面に対して所定の間隔（例えば、０．５ｍｍ以上１ｍｍ以下）で配置される。ロータ２０は、ステータ３０の励磁コイル３７が作り出す回転磁界によって、中心軸ＲＬを中心に回転する。
【００７２】
主軸５５は、第１筐体５１ａの内部に配置される。主軸５５は、中空な筒状（本実施形態では円筒形状）に形成される。主軸５５は、その外周にモータ１０のロータ２０が取り付けられる。主軸５５とロータ２０とは、収縮締結（例えば、冷やしばめ、又は焼きばめ）で固定される。主軸５５は、所定の強度を得るため、クロムモリブデン鋼（ＳＣＭ４１５）で形成される。主軸５５は、ロータ２０と共に回転する。よって、ロータ２０の回転力は、主軸５５を介して出力される。
【００７３】
軸受５６は、主軸５５の両端部のうちの一方に配置される。軸受５７は、主軸５５の両端部のうちの他方、すなわち軸受５６とは反対側に配置される。軸受５６は、主軸５５と第２筐体５１ｂとの間に取り付けられる。軸受５７は、主軸５５と、第３筐体５１ｃとの間に取り付けられる。このような構成により、主軸５５は、一対の軸受５６と軸受５７とを介して、モータケース５１に回転できるように支持される。よって、主軸５５に固定されたロータ２０は、モータケース５１に回転できるように支持される。また、軸受５６及び軸受５７は、それぞれ、アンギュラ玉軸受により構成される。そして、軸受５６及び軸受５７は、それぞれ正面組み合わせで組み合わされる。
【００７４】
減速装置６０は、主軸５５の内部に配置される。主軸５５が中空に形成され、その内部に減速装置６０が配置されると、インホイールモータ５０は、自身（インホイールモータ５０）の中心軸ＲＬ方向の寸法を小さくできる。減速装置６０は、遊星歯車装置を用いた減速装置である。減速装置６０は、サンギヤ６１と、遊星歯車６２と、リングギヤ６３と、キャリア６４との４つの要素が回転要素として構成される。サンギヤ６１は、サンギヤシャフト６１ａの一端部に設けられる。サンギヤシャフト６１ａは、中心軸ＲＬを中心に回転できるように主軸５５に取り付けられる。
【００７５】
サンギヤシャフト６１ａと主軸５５との関係を具体的に説明する。主軸５５は、筒状（円筒形状）の側周部５５ａと、側周部５５ａの内側に一体に設けられた円板部５５ｂとで構成される。円板部５５ｂは、その板面を中心軸ＲＬと直交する径方向に沿って設けられる。これにより、円板部５５ｂは、側周部５５ａの内部を中心軸ＲＬ方向で仕切る。サンギヤシャフト６１ａは、自身（サンギヤシャフト６１ａ）の他端部、すなわち、サンギヤ６１とは反対側の端部が円板部５５ｂに固定される。これにより、サンギヤシャフト６１ａは、主軸５５に取り付けられる。
【００７６】
遊星歯車６２は、サンギヤ６１の周囲に複数配置される。遊星歯車６２は、サンギヤ６１と噛み合う。リングギヤ６３は、複数の遊星歯車６２の外側に配置される。リングギヤ６３は、各遊星歯車６２と噛み合う。また、キャリア６４は、各遊星歯車６２をそれぞれ回転できるように支持する。また、リングギヤ６３は、ボルト６５によって第４筐体５１ｄに取り付けられる。これにより、リングギヤ６３は、第４筐体５１ｄに固定される。キャリア６４は、インホイールモータ５０のドライブシャフト７０と連結される。
【００７７】
ドライブシャフト７０は、ハブベアリング７１の内輪７１ａに取り付けられる。内輪７１ａは、転動体７１ｃを介して外輪７１ｂに回転できるように支持される。外輪７１ｂは、第４筐体５１ｄにボルト７２によって固定される。これにより、ドライブシャフト７０は、中心軸ＲＬを中心に回転する。また、内輪７１ａは、フランジ７３が形成される。フランジ７３は、第４筐体５１ｄの外側に延出された端部に形成される。フランジ７３は、図９に示すように、中心軸ＲＬを中心に周方向に複数（本実施形態では４本）のハブボルト７４が取り付けられる。
【００７８】
車輪のホイール（図示せず）は、ハブボルト７４を介してハブベアリング７１の図８に示す内輪７１ａに取り付けられる。なお、フランジ７３は、図９に示す通孔７３ａが形成される。インホイールモータ５０は、この通孔７３ａを通してボルト７２がボルト孔に挿入される。これにより、外輪７１ｂは、ボルト７２よってに締め付けられて第４筐体５１ｄに固定される。また、図９に示すように、外輪７１ｂは、切欠７２ａが形成される。切欠７２ａは、外輪７１ｂのボルト７２が挿通される周囲に形成される。この切欠７２ａは、ハブボルト７４が交換される際に用いられる切欠である。
【００７９】
このような構成により、モータ１０の回転力、すなわち、ロータ２０の回転力は、図８に示す主軸５５からサンギヤシャフト６１ａを介してサンギヤ６１に伝えられる。そして、サンギヤ６１に伝えられた回転力は、遊星歯車６２、リングギヤ６３の順で伝えられることで増大される。そして、この回転力は、減速装置６０からドライブシャフト７０へ伝えられて出力される。インホイールモータ５０が搭載される車輪が、例えばディスクブレーキによって制動力を発生する場合、前記制動力は、ディスクレーキのディスクからドライブシャフト７０へ伝わり、ドライブシャフト７０から減速装置６０を介して主軸５５へ伝達される。なお、インホイールモータ５０は、モータ１０による回生ブレーキにより車輪に制動力を与える場合もある。
【００８０】
図８に示すレゾルバ８０は、主軸５５のうち、中心軸ＲＬ方向でドライブシャフト７０とは反対側に設けられる。レゾルバ８０は、主軸５５の回転角及び回転各速度を検出する。レゾルバ８０は、シール部材により、モータケース５１の内部との密閉度が高められると共に、モータケース５１の外部との密閉度も高められる。
【００８１】
上記構成のインホイールモータ５０は、実施形態１のモータ１０を含むため、モータ１０に含まれるモータ冷却構造４０も含むことになる。図８には、モータ冷却構造４０のうち、ヒートパイプ４１と、オイル供給管４２と、オイルパン４５と、ドレン孔４６ａと、ドレンプラグ４６ｂとが示されている。オイル供給管４２は、例えば、第２筐体５１ｂと、第３筐体５１ｃとに取り付けられる。なお、オイル供給管４２が取り付けられる部位は、ステータ３０に対して移動しない部位であればモータケース５１に限定されない。その他の構成は、実施形態１のモータ冷却構造４０と同様である。インホイールモータ５０は、モータ冷却構造４０を含むため、ステータ３０の冷却、特に励磁コイル３７の冷却を促進できる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
以上のように、本発明に係るモータ冷却構造及びインホイールモータは、インナーロータ型のモータに有用であり、特に、励磁コイルの冷却を促進することに適している。
【符号の説明】
【００８３】
１０  モータ
１１  モータケース
１１ａ  内周面
２０  ロータ
２１  シャフト
２２  ロータコア
２３  マグネット
３０  ステータ
３１  ステータコアユニット
３２  ステータコア
３３  ヨーク部
３３ａ  第１端面
３３ｂ  第２端面
３４  ティース部
３５  凸部
３６  凹部
３７  励磁コイル
３７ａ  コイルエンド
３８  コイル収納空間
４０  モータ冷却構造
４１  ヒートパイプ（伝熱部材）
４１ａ  管材
４１ｂ  絶縁シート
４２  オイル供給管
４２ａ  オイル供給孔
４３  凹部
４３ａ  第１凹部
４３ｂ  第２凹部
４５  オイルパン
４６ａ  ドレン孔
４６ｂ  ドレンプラグ
４７ａ  サクションポンプ
４７ｂ  放熱器
４７ｃ  加圧器
５０  インホイールモータ
５１  モータケース
５１ａ  第１筐体
５１ｂ  第２筐体
５１ｃ  第３筐体
５１ｄ  第４筐体
５２  インロー構造
５３  オーリング
５４ａ、５４ｂ、６５、７２  ボルト
５４ｃ  固定部
５５  主軸
５５ａ  側周部
５５ｂ  円板部
５６、５７  軸受
６０  減速装置
６１  サンギヤ
６１ａ  サンギヤシャフト
６２  遊星歯車
６３  リングギヤ
６４  キャリア
７０  ドライブシャフト
７１  ハブベアリング
７１ａ  内輪
７１ｂ  外輪
７１ｃ  転動体
７２ａ  切欠
７３  フランジ
７３ａ  通孔
７４  ハブボルト
８０  レゾルバ
ＲＬ  中心軸
【図１】
2011166957.tif 000003
【図２】
2011166957.tif 000004
【図３】
2011166957.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011166957.tif 000007
【図６】
2011166957.tif 000008
【図７】
2011166957.tif 000009
【図８】
2011166957.tif 000010
【図９】
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