(57)【要約】【課題】コンパクトで、複数種類の溶接継手の形状に簡単に対応することができる、溶接用ガイド装置を提供する。【解決手段】本発明の溶接用ガイド装置１は、移動体１１と、移動体１１にトーチ１０００を固定する固定冶具１２と、を備える溶接用ガイド装置であって、移動体１１は、第１のガイド部１１１と、第２のガイド部１１２と、第１のガイド部１１１と第２のガイド部１１２とを開閉可能に連結する開閉手段１１３と、を備える。このとき、第１のガイド部１１１及び第２のガイド部１１２とワークＷとの間の摩擦力を低減する摩擦低減部１６を備えること、が好ましい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体と、前記移動体にトーチを固定する固定冶具と、を備える溶接用ガイド装置であって、
前記移動体は、第１のガイド部と、第２のガイド部と、前記第１のガイド部と前記第２のガイド部とを開閉可能に連結する開閉手段と、を備えることを特徴とする溶接用ガイド装置。
【請求項２】
移動体を備える溶接用ガイド装置であって、
前記移動体は、第１のガイド部と、第２のガイド部と、前記第１のガイド部と前記第２のガイド部とを開閉可能に連結する開閉手段と、を備え、
前記開閉手段はトーチを備え、
前記トーチは、前記第１のガイド部に連結される第１の筒体と第２のガイド部に連結される第２の筒体とを有し、下方に向かって第１の開口部が形成された外筒と、前記外筒の回転を拘束しないように前記外筒の内部に挿入され、前記第１の開口部と対応するように第２の開口部が形成された電気・ガス供給部と、前記第１の開口部と前記第２の開口部とを貫通するように配置されたノズルと、前記電気・ガス供給部に接続され、前記ノズルの内部に配置される電極と、備えることを特徴とする溶接用ガイド装置。
【請求項３】
前記第１のガイド部及び前記第２のガイド部とワークとの間の摩擦力を低減する摩擦低減部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の溶接用ガイド装置。
【請求項４】
前記固定冶具は、前記移動体に自在継手を介して連結されていることを特徴とする請求項1又は３に記載の溶接用ガイド装置。
【請求項５】
前記固定冶具は、前記開閉手段に連結されていることを特徴とする請求項１又は３又は４に記載の溶接用ガイド装置。
【請求項６】
前記摩擦低減部は、回転ローラを有することを特徴とする請求項３に記載の溶接用ガイド装置。
【請求項７】
前記回転ローラに駆動力を与える駆動手段と、
前記駆動手段に制御信号を出力し、前記駆動手段を前記制御信号に基づいて制御する制御手段と、
前記制御手段に操作信号を出力し、前記制御手段に前記操作信号に基づいて前記制御信号を生成させる操作手段と、を備え、
前記駆動手段、前記制御手段、前記操作手段は、前記第１のガイド部又は前記第２のガイド部に搭載されていることを特徴とする請求項６に記載の溶接用ガイド装置。
【請求項８】
前記第１のガイド部又は前記第２のガイド部の底部に磁石を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の溶接用ガイド装置。
【請求項９】
取手部を備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の溶接用ガイド装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の溶接用ガイド装置を備える溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接用ガイド装置及び当該溶接用ガイド装置を用いた溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
溶接用ガイド装置は、トーチを溶接線に沿って移動させる構成とされている。例えば、特許文献１及び２には、溶接線に沿ってレールを配置し、当該レールに沿ってトーチを支持させた台車を移動させる溶接用ガイド装置が開示されている。すなわち、従来の溶接用ガイド装置は、何らかの案内部材を溶接線によって配置し、当該案内部材を用いてトーチを支持させた台車を移動させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平６−７９９１号公報
【特許文献２】特開２００１−１２１２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の溶接用ガイド装置は、トーチを支持させた台車の他に案内部材を用意する必要があり、構成が大掛かりになる。また、複数種類の溶接継手の形状に簡単に対応することができる構成とされていない。
【０００５】
本発明は、コンパクトで、複数種類の溶接継手の形状に簡単に対応することができる、溶接用ガイド装置及び溶接装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る溶接用ガイド装置は、移動体と、前記移動体にトーチを固定する固定冶具と、を備える溶接用ガイド装置であって、前記移動体は、第１のガイド部と、第２のガイド部と、前記第１のガイド部と前記第２のガイド部とを開閉可能に連結する開閉手段と、を備える。これにより、継手溶接の種類や溶接角度に簡単に対応することができる。しかも、従来のように案内部材を用いなくても、溶接部材自体を案内部材として用い、移動体を移動させることができる。したがって、案内部材が必要なく、コンパクトな構成とすることができる。しかも溶接部材は溶接するために、冶具を用いて精度良く固定されているので、当該溶接部材自体を案内部材とすることで、精度の良い溶接が実現できる。
【０００７】
本発明に係る溶接用ガイド装置は、移動体を備える溶接用ガイド装置であって、前記移動体は、第１のガイド部と、第２のガイド部と、前記第１のガイド部と前記第２のガイド部とを開閉可能に連結する開閉手段と、を備え、前記開閉手段はトーチを備え、前記トーチは、前記第１のガイド部に連結される第１の筒体と第２のガイド部に連結される第２の筒体とを有し、下方に向かって第１の開口部が形成された外筒と、前記外筒の回転を拘束しないように前記外筒の内部に挿入され、前記第１の開口部と対応するように第２の開口部が形成された電気・ガス供給部と、前記第１の開口部と前記第２の開口部とを貫通するように配置されたノズルと、前記電気・ガス供給部に接続され、前記ノズルの内部に配置される電極と、備える。これにより、継手溶接の種類や溶接角度に簡単に対応することができる。しかも、従来のように案内部材を用いなくても、溶接部材自体を案内部材として用い、移動体を移動させることができる。したがって、案内部材が必要なく、コンパクトな構成とすることができる。しかも溶接部材は溶接するために、冶具を用いて精度良く固定されているので、当該溶接部材自体を案内部材とすることで、精度の良い溶接が実現できる。さらに溶接時にワークの溶接部が開閉手段で囲まれることになり、空気の侵入を遮断し易く、溶接精度を向上させることができる。
【０００８】
前記第１のガイド部及び前記第２のガイド部とワークとの間の摩擦力を低減する摩擦低減部を備えること、が好ましい。これにより、移動体、しいては溶接用ガイド装置をワーク上でスムーズに移動させることができる。
【０００９】
前記固定冶具は、前記移動体に自在継手を介して連結されていること、が好ましい。これにより、トーチの配置（溶接線Ｌに対する角度や間隔等）を簡単に変更することができる。
【００１０】
前記固定冶具は、前記開閉手段に連結されていること、が好ましい。これにより、トーチの先端を精度良く溶接線上に配置することができる。
【００１１】
前記摩擦低減部は、回転ローラを有すること、が好ましい。
前記回転ローラに駆動力を与える駆動手段と、前記駆動手段に制御信号を出力し、前記駆動手段を前記制御信号に基づいて制御する制御手段と、前記制御手段に操作信号を出力し、前記制御手段に前記操作信号に基づいて前記制御信号を生成させる操作手段と、を備え、前記駆動手段、前記制御手段、前記操作手段は、前記第１のガイド部又は前記第２のガイド部に搭載されていること、が好ましい。これにより、操作者が操作手段を操作することで、簡単に移動体の移動速度、即ち溶接速度を適切な速度に調整することができる。しかも、トーチを溶接線に沿って移動させるための要素を全て備える溶接用ガイド装置を、操作者が簡単に運搬することができる。
【００１２】
前記第１のガイド部又は前記第２のガイド部の底部に磁石を備えること、が好ましい。これにより、移動体をワーク上で移動させる際に、磁力により移動体がワークに引き寄せられるので、意図しない方向に移動することがなく、溶接精度を向上させることができる。
【００１３】
上述の溶接用ガイド装置は、取手部を備えること、が好ましい。これにより、操作者が取手部を握って簡単に移動体を移動させることができる。
【００１４】
本発明に係る溶接装置は、上述の溶接用ガイド装置を備える。これにより、継手溶接の種類や溶接角度に簡単に対応することができる。しかも、従来のように案内部材を用いなくても、溶接部材自体を案内部材として用い、移動体を移動させることができる。したがって、案内部材が必要なく、コンパクトな構成とすることができる。しかも溶接部材は溶接するために、冶具を用いて精度良く固定されているので、当該溶接部材自体を案内部材とすることで、精度の良い溶接が実現できる。
【発明の効果】
【００１５】
以上、説明したように、本発明によると、コンパクトで、複数種類の溶接継手の形状に簡単に対応することができる、溶接用ガイド装置及び溶接装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る溶接用ガイド装置を示す斜視図である。
【図２】第１のガイド部と第２のガイド部との開閉角度を説明する図である。
【図３】開閉手段近傍を概略的に示す構造図である。
【図４】ワークを角溶接する際の溶接線と移動体とトーチとの関係を概略的に示す図である。
【図５】自在継手を用いて溶接線に対してトーチの角度を変更した様子を示す図である。
【図６】自在継手を用いて溶接線に対してトーチの角度を変更した様子を示す図である。
【図７】ワークを隅溶接する際の溶接線と移動体とトーチとの関係を概略的に示す図である。
【図８】ワークを突合せ溶接する際の溶接線と移動体とトーチとの関係を概略的に示す図である。
【図９】駆動手段、制御手段を搭載した移動体を概略的に示す平面図である。
【図１０】駆動手段、減速ギア、回転ローラを搭載した移動体を概略的に示す側面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る溶接用ガイド装置を概略的に示す正面図である。
【図１２】図１１のＡ―Ａ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。但し、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【００１８】
＜第１実施形態＞
本実施形態の溶接用ガイド装置１は、図１等に示すように、移動体１１、固定冶具１２を備える。
【００１９】
移動体１１は、第１のガイド部１１１、第２のガイド部１１２、開閉手段１１３を備える。第１のガイド部１１１は、正面視が下方に向かって傾斜する傾斜面を有する略台形形状の筺体１１１１を備える。筐体１１１１の傾斜面側の下辺には、開閉手段１１３の一端部が連結されている。
【００２０】
第２のガイド部１１２は、正面視が下方に向かって傾斜する傾斜面を有する略台形形状の筐体１１２１を備える。筐体１１２１の傾斜面側の下辺には、開閉手段１１３の他端部が連結されている。すなわち、第１のガイド部１１１と第２のガイド部１１２とは、開閉手段１１３の回転軸１１３３を中心として線対称に配置される。そのため、第１のガイド部１１１と第２のガイド部１１２とは、図２に示すように、開閉手段１１３の回転軸１１３３を中心に開閉する。このとき、本実施形態の第１のガイド部１１１の傾斜面と第２のガイド部１１２の傾斜面とは向かい合うように配置されているので、第１のガイド部１１１と第２のガイド部１１２とを開いた際に、干渉することなく大きな開放角度を確保することができる。ちなみに、本実施形態の第１のガイド部１１１と第２のガイド部１１２とは、略１２０°〜２７０°の間で開閉することができる。
【００２１】
但し、第１のガイド部１１１及び第２のガイド部１１２の形状は、後述するように内部に回転ローラや駆動手段、制御手段などを格納することができ、且つ上述したように第１のガイド部１１１と第２のガイド部１１２とを開いた際に干渉することがない形状であれば良い。
【００２２】
開閉手段１１３は、所謂ヒンジ機構である。すなわち、開閉手段１１３は、図３に示すように、第１の分割片１１３１、第２の分割片１１３２、回転軸１１３３を備える。第１の分割片１１３１は、連結板１１３１ａ、当該連結板１１３１ａの上辺に間隔を開けて同一軸心線上に配置された複数の筒体１１３１ｂを備える。連結板１１３１ａの下辺は、第１のガイド部１１１の筐体１１１１の下辺に連結されている。
【００２３】
第２の分割片１１３２は、連結板１１３２ａ、当該第１の分割片１１３１における隣接する筒体１１３１ｂと１１３１ｂとの間隔部分にそれぞれ配置することができるように、当該連結板１１３２ａの上辺に間隔を開けて同一軸心線上に配置された複数の筒体１１３２ｂを備える。連結板１１３２ａの下辺は、第２のガイド部１１２の筐体１１２１の下辺に連結されている。第１の分割片１１３１の筒体１１３１ｂと第２の分割片１１３２の筒体１１３２ｂとは同一軸心線上に配置され、内部に回転軸１１３３が嵌め込まれている。これにより、上述したように第１のガイド部１１１と第２のガイド部１１２とは、開閉手段１１３の回転軸１１３３を中心として開閉する構成となる。
【００２４】
固定冶具１２は、移動体１１にトーチ１０００を固定する。すなわち、固定冶具１２は、第１の挟持片１２１、第２の挟持片１２２を備える。第１の挟持片１２１と第２の挟持片１２２とは、図１及び３に示すように、トーチ１０００が移動体１１の前方又は後方に配置され、且つトーチ１０００の先端が下方に向くように、トーチ１０００へ電源や不活性ガスを供給するリード１００１を被覆するトーチハンドル１００２などの当該トーチ１０００の外筒１００３に一体的に構成されている部材を挟み込む。そのため、第１の挟持片１２１と第２の挟持片１２２とで形成する内周形状は、当該トーチ１０００の外筒１００３と一体的に構成されている部材の外周形状と略等しく形成されている。第１の挟持片１２１と第２の挟持片１２２とは、当該トーチ１０００の外筒１００３に一体的に構成されている部材を挟み込んだ状態で、例えばボルト等の接合手段を介して接合される。ちなみに、トーチ１０００の外筒１００３に一体的に構成されている部材は、トーチ１０００が固定された際に変形しない剛性を有していれば良く、固定冶具１２に支持される為だけに別途、形成していても良い。
【００２５】
第２の挟持片１２２は、開閉手段１１３に連結されていることが好ましい。すなわち、第２の挟持片１２２は、図３に示すように、第２の分割片１１３２の筒体１１３２ｂに連結される。図１及び４に示すように、例えば角溶接をする際に、溶接部材１３と１４（ワークＷ）との溶接線Ｌを挟んでワークＷ上に移動体１１を配置すると、当該溶接線Ｌ上に開閉手段１１３の回転軸１１３３が配置される。このとき、開閉手段１１３に固定冶具１２を介してトーチ１０００が連結されているので、回転軸１１３３の軸線上にトーチ１０００の先端を配置することが容易で、当該トーチ１０００の先端を精度良く溶接線Ｌ上に配置することができる。
【００２６】
ここで、図１及び３に示すように、第２の挟持片１２２は第２の分割片１１３２の筒体１１３２ｂに自在継手１５を介して連結されていることが好ましい。自在継手１５としては、所謂ボールジョイントなどを用いることができる。これにより、図５及び６に示すように、トーチ１０００の配置（溶接線Ｌに対する角度や間隔等）を簡単に変更することができる。但し、自在継手１５は所謂ボールジョイントに限らず、トーチ１０００の配置を変更することができる構成であれば、特に限定されない。また、自在継手１５は第２の分割片１１３２の筒体１１３２ｂに連結しているが、第１の分割片１１３１の筒体１１３１ｂに連結しても良い。
【００２７】
このような構成の溶接用ガイド装置１は、図１及び４に示すように、角溶接を行う際には、図示を省略した冶具を用いて固定した溶接部材１３と１４との突合せ部分、即ち溶接線Ｌを跨ぐように、ワークＷ上に第１のガイド部１１１と第２のガイド部１１２とを配置する。このとき、第１のガイド部１１１と第２のガイド部１１２とは開閉手段１１３で開閉可能に連結されているので、溶接部材１３と１４との溶接角度θに簡単に倣わせることができる。そして、トーチ１０００の位置を溶接線Ｌに対して所定の位置に配置して当該トーチ１０００の先端からアークを発生させた状態で、移動体１１を当該溶接線Ｌに沿ってワークＷ上で移動させると、溶接部材１３と１４との角溶接を行うことができる。
【００２８】
また、溶接用ガイド装置１は、図７に示すように、隅溶接を行う際にも、移動体１１を溶接部材１３と１４との溶接角度θに簡単に倣わせることができ、しかも移動体１１を溶接線Ｌに沿ってワークＷ上で移動させると、溶接部材１３と１４との隅溶接を行うことができる。
【００２９】
さらに、溶接用ガイド装置１は、図８に示すように、突合せ溶接を行う際にも、移動体１１を溶接部材１３と１４との溶接角度θに簡単に倣わせることができ、しかも移動体１１を溶接線Ｌに沿ってワークＷ上で移動させると、溶接部材１３と１４との突合せ溶接を行うことができる。
【００３０】
つまり、溶接用ガイド装置１は、上述した継手溶接の種類や溶接角度に簡単に対応することができる。しかも、従来のように案内部材を用いなくても、溶接部材１３、１４自体を案内部材として用い、移動体１１を移動させることができる。したがって、案内部材が必要なく、コンパクトな構成とすることができる。しかも溶接部材１３、１４は溶接するために、冶具を用いて精度良く固定されているので、当該溶接部材１３、１４自体を案内部材とすることで、精度の良い溶接が実現できる。
【００３１】
ちなみに、移動体１１をワークＷ上で移動させる際に、移動体１１とワークＷとの間の摩擦力が少ないほうが、移動体１１をスムーズに移動させることができる。そこで、第１のガイド部１１１及び第２のガイド部１１２は摩擦低減部１６を備えることが好ましい。本実施形態では、図９及び１０などに示すように、第１のガイド部１１１及び第２のガイド部１１２がそれぞれ２個ずつ摩擦低減部１６として回転ローラ（以下、摩擦低減部と同じ符号を用いる。）を備える。回転ローラ１６は、第１のガイド部１１１及び第２のガイド部１１２の前後方向（図９の矢印方向）に間隔を開けて配置されている。回転ローラ１６の一部は、第１のガイド部１１１又は第２のガイド部１１２の底面から露出している。回転ローラ１６は、第１のガイド部１１１及び第２のガイド部１１２に、図９の矢印方向へ回転可能に車軸１７を介して連結されている。これにより、移動体１１、しいては溶接用ガイド装置１をワークＷ上でスムーズに移動させることができる。
このとき、図１０に示すように、移動体１１は取手部１８を備えることが好ましい。これにより、操作者が取手部１８を握って簡単に移動体１１を移動させることができる。
【００３２】
また、第１のガイド部１１１又は第２のガイド部１１２は、駆動手段１９を備えることが好ましい。駆動手段１９としては、電動モータなどを用いることができる。本実施形態では、第１のガイド部１１１が駆動手段１９から減速ギア２０を介して駆動力が伝達される回転ローラ２１を備える。回転ローラ２１は、前後の回転ローラ１６と１６との間に配置されている。回転ローラ２１は、第１のガイド部１１１に、図９の矢印方向へ回転可能に車軸２２を介して連結されている。これにより、操作者は、人力によって移動体１１を移動させなくても良く、溶接作業の労力を軽減することができる。しかも、駆動手段１９の駆動力によって一定の速度で当該移動体１１を移動させることができ、溶接の精度を向上させることができる。ちなみに、本実施形態では、駆動手段１９、減速ギア２０、回転ローラ２１等を第１のガイド部１１１のみが備えているが、第２のガイド部１１２が備えても良く、両方のガイド部１１１、１１２が備えても良い。両方のガイド部１１１、１１２が駆動手段１９、減速ギア２０、回転ローラ２１等を備える場合は、突合せ溶接時に精度良く移動体１１を移動させることができる。
【００３３】
駆動手段１９は、操作手段２４の操作に基づいて制御手段２３が生成した制御信号に基づいて制御されることが好ましい。すなわち、操作者が操作手段２４を操作することで、移動体１１の移動速度を調整（変化）させることができる構成とされている。具体的に言うと、例えば操作手段２４は、移動体１１の移動速度と回動量とが対応付けられたダイヤル式の操作手段であって、操作者が当該操作手段２４を回動させると、当該操作手段２４は当該回動量に基づく操作信号を制御手段２３に出力する。制御手段２３は、入力された操作信号に基づいて制御信号を生成し、当該制御信号を駆動手段１９に出力する。駆動手段１９は、入力された制御信号に基づいて制御される。このように操作者が操作手段２４を操作することで、簡単に移動体１１の移動速度、即ち溶接速度を適切な速度に調整することができる。ここで、図１や図９に示すように、駆動手段１９、操作手段２４、制御手段２３が第１のガイド部１１１又は第２のガイド部１１２に搭載されていることが好ましい。これにより、トーチを溶接線Ｌに沿って移動させるための要素を全て備える溶接用ガイド装置１を、操作者が取手部１８を握って簡単に運搬することができる。しかも、駆動手段１９、操作手段２４、制御手段２３を第１のガイド部１１１又は第２のガイド部１１２内に格納すると、意匠性に優れた構成とすることができる。なお、図示例では、駆動手段１９を第１のガイド部１１１に搭載し、操作手段２４及び制御手段２３を第２のガイド部１１２に搭載しているが、同一のガイド部に搭載しても良い。また、操作手段２４、制御手段２３は、ガイド部１１１、１１２の外部にあっても良い。
【００３４】
さらに第１のガイド部１１１及び第２のガイド部１１２の底部には、第１のガイド部１１１及び第２のガイド部１１２をワークＷに引き寄せるために、図示を省略した磁石が設けられていることが好ましい。これにより、移動体１１をワークＷ上で移動させる際に、移動体１１が意図しない方向に移動することがなく、溶接精度を向上させることができる。
【００３５】
ここで、本実施形態で用いる溶接システムとしては、例えば図示を省略したＴＩＧ溶接システムを用いることができる。すなわち、トーチ１０００、電源供給手段、不活性ガス供給手段などを備える。トーチ１０００は、通例のトーチと同様に、外筒１００３の内部に電極を有する（図示は省略）。外筒１００３にはトーチハンドル１００２が一体的に連結されている。トーチハンドル１００２内には、リード１００１が挿入されている。リード１００１内には、不活性ガス供給ライン、電源供給ラインが通されている。不活性ガス供給ラインの一方の端部は、外筒１００３に接続されている。不活性ガス供給ラインの他方の端部は、不活性ガス供給手段（アルゴンガスボンベ等）に接続されている。電源供給ラインの一方の端部は、外筒１００３内の電極に接続されている。電源供給ラインの他方の端部は、電源供給手段に接続されている。その結果、当該溶接システムは、電源供給手段から電源供給ラインを介してトーチ１０００の電極に電圧が印加される。それと共に、不活性ガス供給手段から不活性ガス供給ラインを介して外筒１００３に不活性ガスが供給される。
【００３６】
このような構成の溶接システムを溶接用ガイド装置と組み合わせて、溶接装置を良好に実現することができる。そのため、当該溶接装置も、上述した継手溶接の種類や溶接角度に簡単に対応することができる。しかも、従来のように案内部材を用いなくても、溶接部材１３、１４自体を案内部材として用い、移動体１１を移動させることができる。したがって、案内部材が必要なく、コンパクトな構成とすることができる。しかも溶接部材１３、１４は溶接するために、冶具を用いて精度良く固定されているので、当該溶接部材１３、１４自体を案内部材とすることで、精度の良い溶接が実現できる。
【００３７】
＜第２実施形態＞
本実施形態の溶接用ガイド装置５０は、図１１及び１２に示すように、トーチ自体を開閉手段の一部として用いている。
【００３８】
すなわち、トーチ２０００の外筒２００１が複数の筒体から構成されている。そして、例えば奇数番目に配置された筒体が第１の連結体１１３１ａの上辺に連結されている。一方、偶数番目に配置された筒体が第２の連結体１１３２ａの上辺に連結されている。これにより、トーチ２０００の外筒２００１、第１の連結体１１３１ａ、第２の連結体１１３２ａで開閉手段２１００が構成されている。この外筒２００１は、下方に開放された略円形状の開口部２００１ａが形成されている。但し、筒体は少なくとも一つずつ第１の連結体１１３１ａ、第２の連結体１１３２ａに連結されていれば良い。
【００３９】
トーチ２０００は、例えば当該トーチ２０００がＴＩＧ溶接用のトーチである場合、外筒２００１の内部には、電気・ガス供給部２００２、絶縁体２００３、ノズル２００４、電極２００５等を備える。
【００４０】
電気・ガス供給部２００２は、導電体２００６を備える。導電体２００６は、一方の端部が塞がれた筒状に形成されている。導電体２００６の軸心は、開閉手段２１００の回転軸と同一軸心上に配置される。導電体２００６は、トーチ２０００の外筒２００１の開口部２００１ａと対応する位置に、略円形状の開口部２００６ａを備える。導電体２００６の他方側の端部は、図示を省略したリードと接続されている。
【００４１】
絶縁体２００３は、筒状に形成されている。絶縁体２００３は、導電体２００６を被覆する。絶縁体２００３は、外筒２００１の開口部２００１ａ及び導電体２００６の開口部２００６ａと対応するように開口部２００３ａを備える。
【００４２】
ノズル２００４は、外筒２００１の開口部２００１ａ、導電体２００６の開口部２００６ａ、絶縁体２００３の開口部２００３ａを貫通するように配置されている。
【００４３】
電極２００５は、導電体２００６に接続されている。電極２００５は、ノズル２００４の内部に配置されている。
【００４４】
このようなトーチ２０００は、導電体２００６を介して電極２００５に電圧が印加される。それと共に、導電体２００６の内部を通ってノズル２００４に不活性ガスが供給される。そして、当該トーチ２０００は、外筒が第１実施形態における開閉手段１１３の筒体１１３１ｂ、１１３２ｂの機能を担い、電気・ガス供給部２００２が第１実施形態における回転軸１１３３の機能を担い、電気・ガス供給部２００２の軸心を中心に第１のガイド部１１１と第２のガイド部１１２とを開閉することができる。
【００４５】
このようにトーチ２０００自体を開閉手段２１００の一部として用いることで、図１０に示すように、溶接時にワークＷの溶接部が開閉手段２１００で囲まれることになり、空気の侵入を遮断し易く、溶接精度を向上させることができる。
【００４６】
以上、本発明に係る溶接用ガイド装置及び溶接装置の実施形態を説明したが、上記の構成に限らず、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で、変更することが可能である。例えば、上述の実施形態では、ＴＩＧ溶接システムを用いたが、通例のアーク溶接システムを用いることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  溶接用ガイド装置
１１  移動体、１１１  第１のガイド部、１１１１  第１の筺体、１１２  第２のガイド
部、１１２１  第２の筐体
１１３  開閉手段、１１３ａ  回転軸、１１３１  第１の分割片、１１３１ａ  連結板、１１３１ｂ  筒体、１１３２  第２の分割片、１１３２ａ  連結板、１１３２ｂ  筒体、１１３３  回転軸
１２  固定冶具、１２１  第１の挟持片、１２２  第２の挟持片
１３、１４  溶接部材
１５  自在継手
１６  摩擦低減部（回転ローラ）
１７  車軸
１８  取手部
１９  駆動手段
２０  減速ギア
２１  回転ローラ
２２  車軸
２４  操作手段
２３  制御手段
５０  溶接用ガイド装置
１０００  トーチ
１００１  リード
１００２  トーチハンドル
１００３  外筒
２０００  トーチ
２００１  外筒、２００１ａ  開口部
２００２  電気・ガス供給部
２００３  絶縁体、２１０４ａ  開口部
２００４  ノズル
２００５  電極
２００６  導電体、２００６ａ  開口部
２１００  開閉手段
Ｌ  溶接線
Ｗ  ワーク
θ  溶接角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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