(57)【要約】【課題】段ボールの厚さに応じて、搬送経路上の段ボールに対するスリッタナイフおよびナイフ受け部材の上下方向の位置を調整することにより、オーダ変更により段ボールの厚さが変更された場合でも、段ボールのばたつきを防止し、スリット加工を精度よく行う。【解決手段】スリッタ３３Ａは、スリッタナイフ３３１Ａとナイフ受け部材３３０Ａとを有する。下方支持ブロック４５４および上方支持ブロック４４３は、スリッタナイフ３３１Ａおよびナイフ受け部材３３０Ａを上下方向に変位可能に支持する。スリッタスコアラ制御装置１４２は、ナイフ受け部材３３０Ａが段ボールの上面と接触可能なナイフ受け作動位置に位置するように段ボールの厚さに応じてインダクションモータ４３７を制御し、スリッタナイフ３３１Ａがナイフ受け部材３３０Ａと所定の噛合い量となるナイフ作動位置に位置するようにインダクションモータ４４７およびエアシリンダ４５９を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って搬送される段ボールを搬送方向に切断するスリット加工を行うスリッタであって、
前記搬送経路の下方に配置されたスリッタナイフと、
前記搬送経路の上方に配置され、前記スリット加工を行うために前記スリッタナイフと係合可能なナイフ受け部材と、
前記スリッタナイフを上下方向に変位可能に支持するナイフ支持機構と、
前記ナイフ受け部材を上下方向に変位可能に支持するナイフ受け支持機構と、
前記スリッタナイフを上下方向に変位させるナイフ駆動部と、
前記ナイフ受け部材を上下方向に変位させるナイフ受け駆動部と、
前記ナイフ受け部材が前記搬送経路上の段ボールの上面と接触可能なナイフ受け作動位置に位置するように段ボールの厚さに応じて前記ナイフ受け駆動部を制御し、前記スリッタナイフが前記ナイフ受け作動位置に位置する前記ナイフ受け部材と所定の係合量となるナイフ作動位置に位置するように前記ナイフ駆動部を制御する制御部とを備えるスリッタ。
【請求項２】
前記制御部は、
オーダ変更により厚さの異なる段ボールにスリット加工を行うために、前記ナイフ受け作動位置および前記ナイフ作動位置をそれぞれ指示する作動位置情報を取得する情報取得部を有し、
前記情報取得部が取得した作動位置情報に従って、前記ナイフ駆動部および前記ナイフ受け駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載のスリッタ。
【請求項３】
前記ナイフ支持機構は、前記スリッタナイフを、段ボールの搬送方向に直交する幅方向に移動可能に支持し、
前記ナイフ受け支持機構は、前記ナイフ受け部材を、前記幅方向に移動可能に支持し、
前記情報取得部は、前記スリッタナイフおよび前記ナイフ受け部材が前記搬送経路上の段ボールから離間したナイフ休止位置およびナイフ受け休止位置をそれぞれ指示する休止位置情報を取得し、
前記制御部は、前記情報取得部が取得した休止位置情報に従って、オーダ変更の際に前記ナイフ駆動部および前記ナイフ受け駆動部を制御することを特徴とする請求項２に記載のスリッタ。
【請求項４】
前記情報取得部は、段ボールのフルートの種類に対応して前記作動位置情報を記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、オーダ変更の際に、各オーダに関して定められた段ボールのフルートの種類に対応する前記作動位置情報を前記記憶部から読み出し、その読み出された前記作動位置情報に従って、前記ナイフ駆動部および前記ナイフ受け駆動部を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のスリッタ。
【請求項５】
前記スリッタナイフに近接した位置で前記搬送経路上の段ボールの下面を支持するための支持部材を備え、
前記支持部材は、前記スリット加工が行われる複数種類の異なる厚さの段ボールの中で、最大の厚さの段ボールが前記搬送経路に沿って搬送されるときにその最大の厚さの段ボールの下面を支持するように、前記スリッタナイフに対する前記支持部材の上下方向の位置が定められ、
前記ナイフ支持機構は、前記スリッタナイフと共に上下方向に変位可能なように前記支持部材を支持することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のスリッタ。
【請求項６】
搬送経路に沿って搬送される段ボールを搬送方向に切断するスリット加工を行うために搬送方向に配列された第１および第２のスリッタユニットを備え、オーダ変更により段ボールの厚さが異なる毎に両スリッタユニットが交互に動作してスリット加工を行うスリッタであって、
前記各スリッタユニットは、
前記搬送経路の下方に配置されたスリッタナイフと、
前記搬送経路の上方に配置され、前記スリット加工を行うために前記スリッタナイフと係合可能なナイフ受け部材と、
上下方向に変位可能に、且つ段ボールの搬送方向に直交する幅方向に移動可能に、前記スリッタナイフを支持するナイフ支持機構と、
上下方向に変位可能に、且つ前記幅方向に移動可能に、前記ナイフ受け部材を支持するナイフ受け支持機構と、
前記スリッタナイフを上下方向に変位させるナイフ駆動部と、
前記ナイフ受け部材を上下方向に変位させるナイフ受け駆動部と、を有し、
前記各スリッタユニットのナイフ受け部材が前記搬送経路上の段ボールの上面と接触可能なナイフ受け作動位置に位置するように段ボールの厚さに応じて前記各スリッタユニットのナイフ受け駆動部を制御し、前記各スリッタユニットのスリッタナイフが前記ナイフ受け作動位置に位置する前記各スリッタユニットのナイフ受け部材と所定の係合量となるナイフ作動位置に位置するように前記各スリッタユニットのナイフ駆動部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記各スリッタユニットのナイフ受け部材およびスリッタナイフが前記搬送経路上の段ボールから離間したナイフ休止位置およびナイフ受け休止位置に位置するように前記各スリッタユニットのナイフ駆動部およびナイフ受け駆動部を制御し、連続する先後２つの異なるオーダに従ってスリット加工される異なる厚さの２つの段ボールの中で、より厚さの大きな段ボールの厚さに応じた前記ナイフ受け休止位置に、先のオーダに従ってスリット加工を行っていた前記スリッタユニットのナイフ受け部材が位置するように前記ナイフ受け駆動部を制御するスリッタ。
【請求項７】
前記制御部は、後のオーダに従ってスリット加工を行う前記スリッタナイフのナイフ受け部材が、後のオーダに従ってスリット加工される段ボールの厚さに応じた前記ナイフ受け作動位置に位置決めされる前に、連続する先後２つの異なるオーダに従ってスリット加工される異なる厚さの２つの段ボールの中で、より厚さの大きな段ボールの厚さに応じた前記ナイフ受け作動位置に位置するように前記ナイフ受け駆動部を制御する請求項６に記載のスリッタ。
【請求項８】
前記ナイフ支持機構および前記ナイフ受け支持機構の少なくとも一方の支持機構は、
上下動駆動モータの回転駆動により上下動される可動体と、
前記可動体上でエアシリンダの作動により移動され、前記スリッタナイフまたは前記ナイフ受け部材を支持する支持体とを有する請求項１〜７のいずれかに記載のスリッタ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載のスリッタと、
搬送経路に沿って搬送される段ボールに搬送方向の罫線を施すために、搬送経路を挟んで上下に配置された上罫線ロールおよび下罫線ロールを有するスコアラとを備え、
前記上罫線ロールは、罫線を施す加工突条部を円周面上に有し、
前記下罫線ロールは、段ボールを下方から支持するために前記搬送経路に対して所定の位置に固定されて配置されたスリッタスコアラであって、
前記上罫線ロールを上下方向に変位可能に支持するロール支持機構と、
前記上罫線ロールを上下方向に変位させるロール駆動部と、
前記上罫線ロールの加工突条部が前記搬送経路上の段ボールの上面と当接可能なロール作動位置に位置するように段ボールの厚さに応じて前記ロール駆動部を制御するロール制御部とを備えるスリッタスコアラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段成形された中芯とライナとを貼合して段ボールを生産する段ボール生産装置において段ボールを必要な幅に切断するスリット加工を行うスリッタに関し、詳細には、段ボールの搬送経路の下方に配置されたスリッタナイフと、その搬送経路の上方に配置されたナイフ受け部材とを備えるスリッタに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、段成形された中芯の表裏両面にライナを糊付けして両面段ボールを生産する装置において、段ボールの搬送方向と直交する幅方向に移動可能に支持され、段ボールを必要な幅に切断するスリッタとして、種々のタイプのスリッタが知られている。その一例として、特許文献１に記載されたスリッタが存在する。特許文献１に記載されたスリッタは、段ボールの搬送経路である供給ラインの下方に配置されたスリッタ刃と、その供給ラインの上方に配置された受けヘッドとを備える。スリッタ刃は、スリッティング位置と休止位置との間で変位可能であり、段ボールの搬送ラインと直交する幅方向に移動可能に構成される。また、受けヘッドも、スリッティング位置と休止位置との間で往復可能である。受けヘッドは、スリッティング位置に位置するときに、段ボールの上面に接触するとともに、スリッティング位置に位置するスリッタ刃の刃先を受け入れる多数の受け円盤を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５８１１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたスリッタにおいて、スリッタ刃および受けヘッドが共に、スリッティング位置に位置するときに、受けヘッドは、段ボールの上面に接触することにより、スリッタ刃が段ボールにスリット加工を行う際に段ボールがスリッタ刃の刃先に押されて供給ラインから上方に浮き上がるのを防止している。
【０００５】
一般に、段ボール生産装置は、異なる厚さの原紙を使用して、異なる種類のフルートの段ボールを生産したり、または、複両面段ボールのように複数の層からなる大きな厚さの段ボールを生産することができる。たとえば、Ａフルートの段の高さが約４．８ｍｍであるのに対し、Ｂフルートの段の高さが約２．８ｍｍである。さらに、Ｅフルートの段の高さは約１．４ｍｍであり、Ａフルートに比べて、かなり小さい。しかも、原紙の紙厚も、色々異なっていることから、段ボール生産装置により生産される段ボールの厚さは、フルートの種類および原紙の紙厚により、大きく異なる。特許文献１に記載されたスリッタが、種々異なる厚さの段ボールにスリット加工を行う場合、スリッティング位置に位置する受けヘッドの最下端部が、スリット加工を行うことが可能な多種類の段ボールの中で、最大厚さの段ボールの上面に接触することができるように、受けヘッドのスリッティング位置が予め定められる必要がある。
【０００６】
たとえば、特許文献１に記載されたスリッタにおいて、受けヘッドのスリッティング位置に位置する受けヘッドの最下端部が、Ａフルートの段ボールの厚さに合わせて予め設定されている場合、Ｂフルートの段ボールにスリット加工を行う際には、受けヘッドの最下端部は、段ボールの上面から、段の高さの差に相当する約２ｍｍ離れて位置することになる。このため、受けヘッドは、スリッタ刃の刃先に押されて段ボールが浮き上がるのを確実に防止することができず、所謂、段ボールのばたつきが発生し、スリット加工を精度よく行うことができなくなる問題があった。この段ボールのばたつきは、段ボールの厚さが薄くなる程、大きくなり、不良品の段ボールシートを生じさせる原因となる。
【０００７】
そこで、本発明は、スリット加工が行われる段ボールの厚さに応じて、搬送経路上の段ボールに対するスリッタナイフおよびナイフ受け部材の上下方向の位置を調整することにより、オーダ変更により段ボールの厚さが変更された場合でも、段ボールのばたつきを防止し、スリット加工を精度よく行うことができるスリッタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の第１の発明態様は、搬送経路に沿って搬送される段ボールを搬送方向に切断するスリット加工を行うスリッタであって、前記搬送経路の下方に配置されたスリッタナイフと、前記搬送経路の上方に配置され、前記スリット加工を行うために前記スリッタナイフと係合可能なナイフ受け部材と、前記スリッタナイフを上下方向に変位可能に支持するナイフ支持機構と、前記ナイフ受け部材を上下方向に変位可能に支持するナイフ受け支持機構と、前記スリッタナイフを上下方向に変位させるナイフ駆動部と、前記ナイフ受け部材を上下方向に変位させるナイフ受け駆動部と、前記ナイフ受け部材が前記搬送経路上の段ボールの上面と接触可能なナイフ受け作動位置に位置するように段ボールの厚さに応じて前記ナイフ受け駆動部を制御し、前記スリッタナイフが前記ナイフ受け作動位置に位置する前記ナイフ受け部材と所定の係合量となるナイフ作動位置に位置するように前記ナイフ駆動部を制御する制御部とを備える構成である。
【０００９】
第１の発明態様では、スリッタが、単一のスリッタユニットにより段ボールにスリット加工を行う構成であっても、または段ボールの搬送方向に配列された２つのスリッタユニットを交互に動作させて段ボールにスリット加工を行う構成であっても良い。また、スリッタは、段ボールの搬送方向に罫線を付与するスコアラと組み合わされたスリッタスコアラとして構成されても良い。
【００１０】
第１の発明態様では、ナイフ支持機構またはナイフ受け支持機構は、スリッタナイフまたはナイフ受け部材を上下方向に変位可能に支持する構成であれば、いかなる構成であっても良い。たとえば、スリッタナイフなどが、垂直方向に直線状に延びるガイド機構により変位可能に支持される構成、回動可能なレバーにより上下方向に変位可能に支持される構成、または、直線状のガイド機構と回動可能なレバーとの組み合わせ構成であっても良い。
【００１１】
第１の発明態様では、ナイフ受け作動位置と段ボールの搬送経路との間の上下方向の距離が、段ボールの厚さが大きくなれば、大きくなるように、制御部はナイフ受け駆動部を制御する構成であれば、いかなる構成であっても良い。たとえば、ナイフ受け作動位置と段ボールの搬送経路の上面との間の上下方向の距離が、段ボールの厚さに所定の許容値を加えた値となるように、制御部はナイフ受け駆動部を制御する構成であっても良い。この場合、許容値は、ナイフ受け部材が段ボールの上面と接触するときに、その接触抵抗が段ボールの搬送に大きな影響を与えないように設定される。
【００１２】
請求項２に記載の具体的態様は、前記制御部が、オーダ変更により厚さの異なる段ボールにスリット加工を行うために、前記ナイフ受け作動位置および前記ナイフ作動位置をそれぞれ指示する作動位置情報を取得する情報取得部を有し、前記情報取得部が取得した作動位置情報に従って、前記ナイフ駆動部および前記ナイフ受け駆動部を制御する構成である。
【００１３】
本具体的態様では、情報取得部は、スリッタの動作を管理するために外部に備えられた管理装置から作動位置情報を取得する構成、作動位置情報を記憶する記憶部をスリッタ内部に備える構成、または、各オーダに関する段ボールの厚さに基づいて作動位置情報を算出する算出部をスリッタ内部に備える構成であっても良い。また、情報取得部が作動位置情報を取得するタイミングは、オーダ変更の時点、または、その時点より前であれば、いかなる時点であっても良い。たとえば、取得タイミングは、オーダ変更の時点より前であって先のオーダの終了から所定時間前の時点であっても良い。
【００１４】
請求項３に記載の具体的態様は、前記ナイフ支持機構は、前記スリッタナイフを、段ボールの搬送方向に直交する幅方向に移動可能に支持し、前記ナイフ受け支持機構は、前記ナイフ受け部材を、前記幅方向に移動可能に支持し、前記情報取得部が、前記スリッタナイフおよび前記ナイフ受け部材が前記搬送経路上の段ボールから離間したナイフ休止位置およびナイフ受け休止位置をそれぞれ指示する休止位置情報を取得し、前記制御部が、前記情報取得部が取得した休止位置情報に従って、オーダ変更の際に前記ナイフ駆動部および前記ナイフ受け駆動部を制御する構成である。
【００１５】
本具体的態様では、ナイフ休止位置およびナイフ受け休止位置は、スリッタナイフおよびナイフ受け部材が搬送経路上の段ボールから離間した位置であれば、いかなる位置であっても良い。スリッタナイフおよびナイフ受け部材を幅方向に位置決め制御する時間を短縮するためには、ナイフ休止位置およびナイフ受け休止位置は、搬送経路上の段ボールに可能な限り近接した位置に定められるのが好ましい。
【００１６】
請求項４に記載の具体的態様は、前記情報取得部が、段ボールのフルートの種類に対応して前記作動位置情報を記憶する記憶部を有し、前記制御部が、オーダ変更の際に、各オーダに関して定められた段ボールのフルートの種類に対応する前記作動位置情報を前記記憶部から読み出し、その読み出された前記作動位置情報に従って、前記ナイフ駆動部および前記ナイフ受け駆動部を制御する構成である。
【００１７】
本具体的態様では、記憶部が、少なくとも段ボールのフルートの種類に対応して作動位置情報を記憶する構成であれば、いかなる構成であっても良い。たとえば、作動位置情報が、フルートの種類と共に、段ボールの原紙の紙厚にも対応付けられて記憶される構成であっても、フルートの種類と共に、段ボールを構成する層の数に対応付けられて記憶される構成であっても良い。
【００１８】
請求項５に記載の具体的態様は、前記スリッタナイフに近接した位置で前記搬送経路上の段ボールの下面を支持するための支持部材を備え、前記支持部材が、前記スリット加工が行われる複数種類の異なる厚さの段ボールの中で、最大の厚さの段ボールが前記搬送経路に沿って搬送されるときにその最大の厚さの段ボールの下面を支持するように、前記スリッタナイフに対する前記支持部材の上下方向の位置が定められ、前記ナイフ支持機構が、前記スリッタナイフと共に上下方向に変位可能なように前記支持部材を支持する構成である。
【００１９】
本具体的態様では、支持部材は、スリッタナイフと共に上下方向に変位可能な構成であれば、いかなる構成であっても良い。たとえば、支持部材は、ナイフ支持機構の中でスリッタナイフを支持する部分に固定される構成であっても、スリッタナイフとは別個に上下方向に変位可能に支持される構成であっても良い。また、段ボールの下面を確実に支持するためには、支持部材は、スリッタナイフがナイフ受け部材と係合する領域に近接して配置されるのが好ましい。
【００２０】
上記目的を達成するために、請求項６に記載の第２の発明態様は、搬送経路に沿って搬送される段ボールを搬送方向に切断するスリット加工を行うために搬送方向に配列された第１および第２のスリッタユニットを備え、オーダ変更により段ボールの厚さが異なる毎に両スリッタユニットが交互に動作してスリット加工を行うスリッタであって、前記各スリッタユニットが、前記搬送経路の下方に配置されたスリッタナイフと、前記搬送経路の上方に配置され、前記スリット加工を行うために前記スリッタナイフと係合可能なナイフ受け部材と、上下方向に変位可能に、且つ段ボールの搬送方向に直交する幅方向に移動可能に、前記スリッタナイフを支持するナイフ支持機構と、上下方向に変位可能に、且つ前記幅方向に移動可能に、前記ナイフ受け部材を支持するナイフ受け支持機構と、前記スリッタナイフを上下方向に変位させるナイフ駆動部と、前記ナイフ受け部材を上下方向に変位させるナイフ受け駆動部と、を有し、前記各スリッタユニットのナイフ受け部材が前記搬送経路上の段ボールの上面と接触可能なナイフ受け作動位置に位置するように段ボールの厚さに応じて前記各スリッタユニットのナイフ受け駆動部を制御し、前記各スリッタユニットのスリッタナイフが前記ナイフ受け作動位置に位置する前記各スリッタユニットのナイフ受け部材と所定の係合量となるナイフ作動位置に位置するように前記各スリッタユニットのナイフ駆動部を制御する制御部を備え、前記制御部が、前記各スリッタユニットのナイフ受け部材およびスリッタナイフが前記搬送経路上の段ボールから離間したナイフ休止位置およびナイフ受け休止位置に位置するように前記各スリッタユニットのナイフ駆動部およびナイフ受け駆動部を制御し、連続する先後２つの異なるオーダに従ってスリット加工される異なる厚さの２つの段ボールの中で、より厚さの大きな段ボールの厚さに応じた前記ナイフ受け休止位置に、先のオーダに従ってスリット加工を行っていた前記スリッタユニットのナイフ受け部材が位置するように前記ナイフ受け駆動部を制御する構成である。
【００２１】
第２の発明態様では、制御部は、第１および第２のスリッタユニットを個別に制御する２つのユニット制御部からなる構成であっても、両スリッタユニットを統合して制御する１つの統合制御部からなる構成であっても良い。
【００２２】
請求項７に記載の具体的態様は、前記制御部が、後のオーダに従ってスリット加工を行う前記スリッタナイフのナイフ受け部材が、後のオーダに従ってスリット加工される段ボールの厚さに応じた前記ナイフ受け作動位置に位置決めされる前に、連続する先後２つの異なるオーダに従ってスリット加工される異なる厚さの２つの段ボールの中で、より厚さの大きな段ボールの厚さに応じた前記ナイフ受け作動位置に位置するように前記ナイフ受け駆動部を制御する構成である。
【００２３】
請求項８に記載の具体的態様は、前記ナイフ支持機構および前記ナイフ受け支持機構の少なくとも一方の支持機構が、上下動駆動モータの回転駆動により上下動される可動体と、前記可動体上でエアシリンダの作動により移動され、前記スリッタナイフまたは前記ナイフ受け部材を支持する支持体とを有する構成である。
【００２４】
上記目的を達成するために、請求項９に記載の第３の発明態様は、第１および第２の発明態様ならびにその具体的態様のいずれかのスリッタと、搬送経路に沿って搬送される段ボールに搬送方向の罫線を施すために、搬送経路を挟んで上下に配置された上罫線ロールおよび下罫線ロールを有するスコアラとを備え、前記上罫線ロールは、罫線を施す加工突条部を円周面上に有し、前記下罫線ロールは、段ボールを下方から支持するために前記搬送経路に対して所定の位置に固定されて配置されたスリッタスコアラであって、前記上罫線ロールを上下方向に変位可能に支持するロール支持機構と、前記上罫線ロールを上下方向に変位させるロール駆動部と、前記上罫線ロールの加工突条部が前記搬送経路上の段ボールの上面と当接可能なロール作動位置に位置するように段ボールの厚さに応じて前記ロール駆動部を制御するロール制御部とを備える構成である。
【００２５】
第３の発明態様では、上罫線ロールおよび下罫線ロールを有するスコアラは、単一のスコアラであっても、複数のスコアラであっても良い。
【発明の効果】
【００２６】
[第１の発明態様の効果]
第１の発明態様においては、スリット加工が行われる段ボールの厚さに応じて、搬送経路上の段ボールに対するスリッタナイフおよびナイフ受け部材の上下方向の位置を調整することにより、オーダ変更により段ボールの厚さが変更された場合でも、段ボールのばたつきを防止し、スリット加工を精度よく行うことができる。
【００２７】
[具体的態様の効果]
請求項２の具体的態様において、情報取得部が取得した作動位置情報に従って、ナイフ駆動部およびナイフ受け駆動部が制御される。この結果、スリッタナイフおよびナイフ受け部材が、ナイフ作動位置およびナイフ受け作動位置にそれぞれ正確に位置決めされ、オーダ変更により段ボールの厚さが変更された場合でも、段ボールのばたつきを防止し、スリット加工を精度よく行うことができる。
【００２８】
請求項３の具体的態様において、情報取得部が取得した休止位置情報に従って、オーダ変更の際にナイフ駆動部およびナイフ受け駆動部が制御される。この結果、スリッタナイフおよびナイフ受け部材が、搬送経路上の段ボールから離間したナイフ休止位置およびナイフ受け休止位置にそれぞれ正確に位置決めされ、スリッタナイフおよびナイフ受け部材の幅方向における位置決め動作を、段ボールと接触することなく円滑且つ迅速に行うことができる。
【００２９】
請求項４の具体的態様において、オーダ変更の際に、各オーダに関して定められた段ボールのフルートの種類に対応する作動位置情報が記憶部から読み出され、その読み出された作動位置情報に従って、ナイフ駆動部およびナイフ受け駆動部が制御される。この結果、スリッタナイフおよびナイフ受け部材が、フルートの種類毎に異なる段ボールの厚さに応じたナイフ作動位置およびナイフ受け作動位置にそれぞれ正確に位置決めされ、オーダ変更によりフルートの種類が変更された場合でも、段ボールのばたつきを防止し、スリット加工を精度よく行うことができる。
【００３０】
請求項５の具体的態様において、支持部材は、スリット加工が行われる複数種類の異なる厚さの段ボールの中で、最大の厚さの段ボールが搬送経路に沿って搬送されるときにその最大の厚さの段ボールの下面を支持するように、スリッタナイフに対する支持部材の上下方向の位置が定められ、ナイフ支持機構は、スリッタナイフと共に上下方向に変位可能なように支持部材を支持する。この結果、上下方向に変位可能なスリッタナイフの移動範囲を避けて支持部材がスリッタナイフから離れて配置される構成に比べ、本具体的態様の支持部材は、スリッタナイフに近接して配置されることから、段ボールの下面を確実に支持することができ、スリット加工を精度よく行うことを可能にする。
【００３１】
[第２の発明態様の効果]
第２の発明態様においては、第１および第２のスリッタユニットを交互に動作させることにより、段ボールにスリット加工が行われる。各スリッタユニットにおいて、スリット加工が行われる段ボールの厚さに応じて、搬送経路上の段ボールに対するスリッタナイフおよびナイフ受け部材の上下方向の位置を調整することにより、オーダ変更により段ボールの厚さが変更された場合でも、段ボールのばたつきを防止し、スリット加工を精度よく行うことができる。また、第２の発明態様においては、連続する先後２つの異なるオーダに従ってスリット加工される異なる厚さの２つの段ボールの中で、より厚い段ボールの厚さに応じたナイフ受け休止位置に、先のオーダに従ってスリット加工を行っていたスリッタユニットのナイフ受け部材が位置するようにナイフ受け駆動部が制御される。この結果、各スリッタユニットのナイフ受け部材は、後のオーダに関する厚さが大きくなった段ボールと接触することなく、可能な限り段ボールに近い位置で休止することができ、ナイフ受け部材の幅方向における位置決め動作を、段ボールと接触することなく円滑且つ迅速に行うことができる。
【００３２】
[具体的態様の効果]
請求項７の具体的態様においては、後のオーダを実行するスリッタナイフのナイフ受け部材が、後のオーダに従ってスリット加工される段ボールの厚さに応じたナイフ受け作動位置に位置決めされる前に、連続する先後２つの異なるオーダに従ってスリット加工される異なる厚さの２つの段ボールの中で、より厚さの大きな段ボールの厚さに応じたナイフ受け作動位置に位置する。この結果、後のオーダを実行するスリッタナイフのナイフ受け部材が、先のオーダに従ってスリット加工された厚さが大きい段ボールが通過するときに、その段ボールと衝突することを確実に防止することができる。
【００３３】
請求項８の具体的態様においては、ナイフ支持機構およびナイフ受け支持機構の少なくとも一方の支持機構が、駆動モータの回転駆動により上下動される可動体と、可動体上でエアシリンダの作動により移動され、スリッタナイフまたはナイフ受け部材を支持する支持体とを有する。この結果、駆動モータと高速で移動可能なエアシリンダとの組合せにより駆動することで、作動位置および休止位置にスリッタナイフまたはナイフ受け部材を高速で位置決めすることが可能となり、オーダ切替時の段ボールの不良長を短くすることができる。
【００３４】
[第３の発明態様の効果]
第３の発明態様においては、スリット加工および罫線加工が行われる段ボールの厚さに応じて、搬送経路上の段ボールに対するスリッタナイフおよびナイフ受け部材の上下方向の位置を調整すると共に、上罫線ロールの上下方向の位置を調整することにより、オーダ変更により段ボールの厚さが変更された場合でも、段ボールのばたつきを防止し、スリット加工および罫線加工を精度よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係るコルゲートマシン１における加工エンドの外観的構成を示す正面図である。
【図２】上記コルゲートマシン１におけるスリッタスコアラ３０の第１のユニット３０Ａを拡大して示す正面図である。
【図３】上記第１のユニット３０Ａの第１のスリッタ３３Ａ−１〜３３Ａ−７を左側から見た側面図である。
【図４】上記第１のユニット３０Ａのナイフ受け部材３３０Ａの上下動機構を上側から見た拡大上面図である。
【図５】上記コルゲートマシン１の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】上記コルゲートマシン１のスリッタスコアラ制御装置１４２およびスリッタスコアラ駆動装置１５２の詳細な構成を示すブロック図である。
【図７】上記スリッタスコアラ制御装置１４２の上罫線ロール上下動制御ルーチンの処理を示すフローチャートである。
【図８】上記スリッタスコアラ制御装置１４２のスリッタ上下動制御ルーチンの処理を示すフローチャートである。
【図９】上記スリッタスコアラ制御装置１４２のスリッタスコアラプログラムメモリ２０２に備えられた位置指令テーブルの記憶内容を示す説明図である。
【図１０】上記ナイフ受け部材３３０Ａおよびスリッタナイフ３３１Ａの作動位置および休止位置と、搬送経路ＰＬとの位置関係を示す説明図である。
【図１１】本実施形態で、厚い段ボールにスリット加工を行う場合における上記ナイフ受け部材３３０Ａおよびスリッタナイフ３３１Ａの作動位置と、搬送経路ＰＬとの位置関係を示す説明図である。
【図１２】本実施形態で、薄い段ボールにスリット加工を行う場合における上記ナイフ受け部材３３０Ｂおよびスリッタナイフ３３１Ｂの作動位置と、搬送経路ＰＬとの位置関係を示す説明図である。
【図１３】本発明が適用されていない形態で、薄い段ボールにスリット加工を行う場合におけるナイフ受け部材３３０Ｂ−１およびスリッタナイフ３３１Ｂ−１の作動位置と、搬送経路ＰＬとの位置関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本発明のスリッタを、両面段ボールを生産するコルゲートマシンのスリッタスコアラに適用した一実施形態について、添付図面を参照して以下に説明する。一般に、コルゲートマシンは、連続する段ボールを生産する生産エンドと、段ボールを加工する加工エンドとを備える。生産エンドは、ミルロールスタンド、シングルフェーサおよびダブルフェーサなどの多数の生産装置のラインから構成され、加工エンドは、ロータリーシャ、スリッタスコアラ、カットオフ装置およびスタッカ装置などの多数の加工装置のラインから構成される。コルゲートマシンの基本的構成は、特開２００９−１６０７９７号公報などにより公知であるので、その詳細な説明は省略する。本実施形態のコルゲートマシン１については、段ボールの搬送方向ＦＤにおいて、ダブルフェーサ１０より下流側に配置された加工エンドのみを図１に示して説明する。本明細書および図面において、上下方向、前後方向および左右方向は図面に矢印で示す方向を示し、搬送方向ＦＤは、図１において、右側から左側に搬送される方向を表す。
【００３７】
《全体的構成》
図１は、本実施形態のコルゲートマシン１における多数の加工装置の全体的構成を示す正面図である。図１において、コルゲートマシン１の加工エンドは、ダブルフェーサ１０の出口から下流側に延びる搬送経路ＰＬに沿って、ロータリーシャ２０、スリッタスコアラ３０、カットオフ装置４０、およびスタッカ装置５０を備える。ダブルフェーサ１０は、シングルフェーサにより生産された片面段ボールに表ライナを貼り合わせて両面段ボールを形成する。ダブルフェーサ１０は、上部ベルト１１および下部ベルト１２を備え、両ベルトにより両面段ボールを上下から挟持して搬送する。上部ベルト１１および下部ベルト１２は、駆動モータ１３に連結された上部プーリ１４および下部プーリ１５によりそれぞれ駆動される。本実施形態のコルゲートマシン１において、オーダ変更によりフルートの種類が異なる両面段ボールが生産される場合には、シングルフェーサの公知の段ロールがフルートの種類に合わせて自動または手動操作で交換される。
【００３８】
〈加工エンドの構成〉
ロータリーシャ２０は、ダブルフェーサ１０の下流側に配置され、オーダ変更時に、両面段ボールを搬送方向ＦＤと直交する幅方向に全幅切断する。ロータリーシャ２０は、上下に対向配置されたナイフシリンダ２１とアンビルシリンダ２２と備える。ナイフシリンダ２１の周面には、幅方向に延びるナイフが設けられる。アンビルシリンダ２２は、ナイフシリンダ２１のナイフと係合する受部を有する。両シリンダ２１、２２が回転すると、ナイフと受部とが係合して両面段ボールが幅方向に切断される。
【００３９】
スリッタスコアラ３０は、本発明のスリッタが具体化されたものであり、所定の幅を持つように両面段ボールを搬送方向ＦＤに切断すると共に、搬送方向ＦＤに延びる罫線を施すものである。スリッタスコアラ３０は、搬送方向ＦＤに沿って配列された第１のユニット３０Ａと第２のユニット３０Ｂとから構成されている。第１および第２のユニット３０Ａ、３０Ｂは、一方が稼動中に、他方は、オーダ変更のために幅方向の加工位置の切り替えなどの準備作業を行なうように構成される。
【００４０】
第１のユニット３０Ａは、搬送方向ＦＤに沿って配列された上流側スコアラ３１Ａおよび下流側スコアラ３２Ａを備える。各スコアラは、搬送経路ＰＬの上方に配置された上罫線ロールと、搬送経路ＰＬの下方に配置された下罫線ロールとの組を幅方向に多数組有する。上罫線ロールおよび下罫線ロールは、各オーダに従って指定される罫線加工位置に位置決めされるように、幅方向に移動可能にそれぞれ構成される。
【００４１】
下流側スコアラ３２Ａの下流側には、第１のスリッタ３３Ａが配置される。第１のスリッタ３３Ａは、搬送経路ＰＬの上方に配置されたナイフ受け部材３３０Ａと、搬送経路ＰＬの下方に配置されたスリッタナイフ３３１Ａとの組を幅方向に多数組有する。ナイフ受け部材３３０Ａおよびスリッタナイフ３３１Ａは、各オーダに従って指定されるスリット加工位置に位置決めされるように、幅方向に移動可能にそれぞれ構成される。
【００４２】
各オーダに従う所定幅に両面段ボールをスリット加工するために多数組のスリッタの中の複数組のスリッタが選択的に作動され、幅方向において位置決めされる。また、各オーダに従う幅方向の間隔で罫線加工するために多数のスコアラの中の複数のスコアラが選択的に作動され、幅方向において位置決めされる。スコアラ３１Ａ、３２Ａおよびスリッタ３３Ａが駆動されると、各オーダに従って位置決めされた幅方向の所定位置に、スリットおよび罫線の加工が両面段ボールに施される。
【００４３】
第２のユニット３０Ｂも、第１のユニット３０Ａと同様に構成され、２組のスコアラ３１Ｂ、３２Ｂと、第２のスリッタ３３Ｂとを備える。図１では、第２のユニット３０Ｂが準備状態にあり、上下の罫線ロールが互いに離間すると共に、ナイフ受け部材３３０Ｂとスリッタナイフ３３１Ｂとが互いに離間している。本実施形態のナイフ受け部材３３０Ａ、３３０Ｂおよびスリッタナイフ３３１Ａ、３３１Ｂが、本発明のナイフ受け部材およびスリッタナイフの一例である。本実施形態の第１および第２のユニット３０Ａ、３０Ｂが、本発明の第１および第２のスリッタユニットの一例である。
【００４４】
カットオフ装置４０は、スリッタスコアラ３０によって搬送方向ＦＤに切断された両面段ボールを幅方向に切断し、板状の段ボールシートを形成する。カットオフ装置４０は、上下に対向配置された上ナイフシリンダ４１および下ナイフシリンダ４２を有する。両ナイフシリンダ４１、４２が回転してナイフが噛合うことにより、両面段ボールが幅方向に切断される。カットオフ装置４０は、供給側コンベア４３および送出側コンベア４４を有する。供給側コンベア４３は、連続する両面段ボールを両ナイフシリンダ４１、４２に供給し、送出側コンベア４４は両ナイフシリンダのナイフにより切断された段ボールシートを送出する。両コンベア４３、４４の搬送速度は、両ナイフシリンダ４１、４２の回転速度と同期している。
【００４５】
スタッカ装置５０は、送出側コンベア４４から搬送コンベア５１により搬送された段ボールシートを積み上げ、製品として機外に排出する。スタッカ装置５０は、各オーダに従うサイズの段ボールシートを積載するために最適なパレットを自動的に選択するように構成される。また、スタッカ装置５０は、積載される段ボールシートの積載位置を規制するフロントストッパを、各オーダに従う段ボールシートのサイズに応じて自動的に位置決めするように構成される。
【００４６】
〈サクションコンベアの構成〉
ロータリーシャ２０からカットオフ装置４０までの間において、連続する両面段ボールを搬送するためにサクションコンベア群６０が配置される。サクションコンベア群６０は、第１ないし第３のサクションコンベア６１、６２、６３からなる。第１のサクションコンベア６１は、コンベアユニット６１Ａと、ブロアユニット６１Ｂとを有する。コンベアユニット６１Ａは、連続する両面段ボールを搬送方向ＦＤに搬送する構成であり、ブロアユニット６１Ｂは、コンベアユニット６１Ａにより搬送される両面段ボールを下方に吸引して両面段ボールをコンベアユニット６１Ａの搬送表面に吸着させる作用を有する。第２および第３のサクションコンベア６２、６３も、第１のサクションコンベア６１と同様に構成され、コンベアユニット６２Ａ、６３Ａと、ブロアユニット６２Ｂ、６３Ｂとを有する。コンベアユニット６１Ａ、６２Ａ、６３Ａは、駆動モータ６４にそれぞれ連結され、駆動モータ６４の回転により、同期した搬送速度で両面段ボールを搬送するように構成される。
【００４７】
〈スリッタスコアラ３０の詳細な構成〉
本実施形態のスリッタスコアラ３０は、第１および第２のユニット３０Ａ、３０Ｂを備えるが、両ユニット３０Ａ、３０Ｂは同じ構成であるので、第１のユニット３０Ａの構成について、主に図２および図３を参照して詳細に説明する。
【００４８】
（スコアラ３１Ａ、３２Ａの構成）
本実施形態では、隣り合う罫線の間隔を可能な限り小さくできるように、２組のスコアラ３１Ａ、３２Ａが搬送方向ＦＤに配列される。上流側スコアラ３１Ａは、上罫線ロール３１０Ａと、下罫線ロール３１１Ａとを有する。上罫線ロール３１０Ａの円周面の略中央には、円周方向に連続した凸部が形成される。下罫線ロール３１１Ａの円周面の略中央には、円周方向に連続した凹部が形成される。下罫線ロール３１１Ａは、その円周面が搬送経路ＰＬの上面と一致するように固定されて配置される。一方、上罫線ロール３１０Ａは、後述するように、搬送経路ＰＬに対して上下方向に変位可能に支持される。下流側スコアラ３２Ａも、上流側スコアラ３１Ａと同様に構成され、上罫線ロール３２０Ａと、下罫線ロール３２１Ａとを有する。本実施形態のスコアラ３１Ａ、３２Ａ、上罫線ロール３１０Ａ、３２０Ａおよび下罫線ロール３１１Ａ、３２１Ａが、本発明のスコアラ、上罫線ロールおよび下罫線ロールの一例である。また、本実施形態の円周方向に連続した凸部が、本発明の加工突条部の一例である。
【００４９】
図３において、第１のユニット３０Ａは、前後に対向する一対のフレーム４００、４０１を有する。図２において、一対の上方梁４０２、４０３、および一対の下方梁４０４、４０５が、両フレーム４００、４０１の間にそれぞれ架設される。また、搬送方向ＦＤと直交する幅方向、すなわち前後方向に下罫線ロール３１１Ａ、３２１Ａを案内するために、ガイド梁４０６が、両フレーム４００、４０１の間に架設される。回転駆動モータ４０７が、図３に示すようにフレーム４０１に固定される。
【００５０】
一対の下方支持ブロック４０８、４０９は、下罫線ロール３１１Ａ、３２１Ａを回転可能にそれぞれ支持し、ガイド梁４０６に沿って前後方向に摺動可能に取り付けられる。両下方支持ブロック４０８、４０９は、各ブロック自体を前後方向に摺動させるための幅方向駆動モータ４１０、４１１をそれぞれ搭載する。幅方向駆動モータ４１０、４１１は、両フレーム４００、４０１の間に架設された一対のネジ軸４１２、４１３と螺合する回転体にそれぞれ連結される。両下方支持ブロック４０８、４０９は、両駆動モータ４１０、４１１の回転駆動により、ガイド梁４０６に沿って前後方向に移動する。両下罫線ロール３１１Ａ、３２１Ａは、両フレーム４００、４０１の間に架設された一対の回転駆動軸４１４、４１５に、軸方向に移動自在にそれぞれ取り付けられる。両回転駆動軸４１４、４１５は、図３に示す回転駆動モータ４０７に公知の動力伝達機構を介して連結される。両下罫線ロール３１１Ａ、３２１Ａは、回転駆動モータ４０７の駆動により、図２において、反時計回りに回転する。
【００５１】
（上罫線ロール３１０Ａ、３２０Ａの上下動機構の構成）
図２において、上罫線ロール３１０Ａ、３２０Ａを上下方向に変位させるために、ロール上下動インダクションモータ４１６およびスクリュージャッキ４１７が、上方梁４０２上に固定される。スクリュージャッキ４１７は、入力軸４１８と、出力軸４１９とを有し、入力軸４１８に伝達された回転運動を、出力軸４１９の軸方向の直線運動に変換する装置である。入力軸４１８は、インダクションモータ４１６にタイミングベルト４２０およびプーリを介して連結される。スクリュージャッキ４１７としては、株式会社ツバキエマソン製の「リニパワージャッキ」を使用することができる。本実施形態では、２つのスクリュージャッキ４１７が、上方梁４０２の前後両端部分に近接して固定され、入力軸４１８を共通の入力軸として構成される。
【００５２】
出力軸４１９の下端部は、前後方向に延びる可動ガイド体４２１の上端部に連結される。可動ガイド体４２１の前後両端部は、両フレーム４００、４０１の対向面に設けられたガイド部材により案内されて上下方向に移動可能である。一対の上方支持ブロック４２２、４２３は、可動ガイド体４２１に沿って前後方向に摺動可能に取り付けられる。両上方支持ブロック４２２、４２３は、各ブロック自体を前後方向に摺動させるための幅方向駆動モータ４２４、４２５をそれぞれ搭載する。幅方向駆動モータ４２４、４２５は、両フレーム４００、４０１の間で可動ガイド体４２１と共に上下方向に移動可能に設けられた一対のネジ軸４２６、４２７と螺合する回転体にそれぞれ連結される。両上方支持ブロック４２２、４２３は、両駆動モータ４２４、４２５の回転駆動により、可動ガイド体４２１に沿って前後方向に移動する。
【００５３】
一対の揺動レバー４２８、４２９が、両上方支持ブロック４２２、４２３の下方部分に揺動可能にそれぞれ設けられる。両上罫線ロール３１０Ａ、３２０Ａは、両揺動レバー４２８、４２９の自由端に回転可能にそれぞれ取り付けられる。両揺動レバー４２８、４２９は、側面から延出するアーム部４３０、４３１をそれぞれ有する。ロール作動エアシリンダ４３２が、上方支持ブロック４２２の上方部分とアーム部４３０との間に取り付けられ、ロール作動エアシリンダ４３３が、上方支持ブロック４２３の上方部分とアーム部４３１との間に取り付けられる。両揺動レバー４２８、４２９は、両フレーム４００、４０１の間で可動ガイド体４２１と共に上下方向に移動可能に設けられた一対の回転駆動軸４３４、４３５に、軸方向および回転方向に移動自在にそれぞれ設けられる。両回転駆動軸４３４、４３５は、タイミングベルトおよびプーリを介して両上罫線ロール３１０Ａ、３２０Ａに連結される。両回転駆動軸４３４、４３５は、図３に示す回転駆動モータ４０７に公知のタイミングベルトおよび歯車機構からなる動力伝達機構を介して連結される。両上罫線ロール３１０Ａ、３２０Ａは、回転駆動モータ４０７の駆動により、図２において、時計回りに回転する。
【００５４】
インダクションモータ４１６が回転駆動されると、その回転運動が、スクリュージャッキ４１７により直線運動に変換される。可動ガイド体４２１は、スクリュージャッキ４１７の出力軸４１９の上下動に従って、上下方向に変位して位置決めされる。可動ガイド体４２１が位置決めされた状態で、ロール作動エアシリンダ４３２、４３３が、作動または不作動とされることにより、両上罫線ロール３１０Ａ、３２０Ａは、両下罫線ロール３１１Ａ、３２１Ａに対して、接近または離間することができる。図２において、ロール作動エアシリンダ４３２が不作動状態にあり、ロール作動エアシリンダ４３３が作動状態にあることから、上罫線ロール３１０Ａは、実線で示すように、下罫線ロール３１１Ａから離間した位置、すなわち休止位置にあり、上罫線ロール３２０Ａは、実線で示すように、下罫線ロール３２１Ａに接近した位置、すなわち段ボールに罫線加工を行うことができる作動位置にある。反対に、ロール作動エアシリンダ４３２が作動状態に変化し、ロール作動エアシリンダ４３３が不作動状態に変化すると、上罫線ロール３１０Ａは、２点鎖線で示すように、下罫線ロール３１１Ａに接近した作動位置に移動し、上罫線ロール３２０Ａは、２点鎖線で示すように、下罫線ロール３２１Ａから離間した休止位置に移動する。
【００５５】
本実施形態では、スコアラ３１Ａ、３２Ａを通過する段ボールを下方から支持するために、固定支持部材４３６が、両下罫線ロール３１１Ａ、３２１Ａの間で、搬送経路ＰＬと同じ高さの位置に固定されて配置される。本実施形態のスクリュージャッキ４１７、可動ガイド体４２１、上方支持ブロック４２２、４２３、および揺動レバー４２８、４２９の組み合わせが、本発明のロール支持機構の一例である。
【００５６】
（スリッタ３３Ａの構成）
第１のスリッタ３３Ａは、ナイフ受け部材３３０Ａと、スリッタナイフ３３１Ａとを有する。ナイフ受け部材３３０Ａの円周面の略中央には、円周方向に連続した溝が形成される。スリッタナイフ３３１Ａは、薄い円盤状の回転式ナイフからなり、段ボールにスリット加工を行うときにナイフ受け部材３３０Ａの溝に進入して噛み合うように構成される。ナイフ受け部材３３０Ａおよびスリッタナイフ３３１Ａは、後述するように、搬送経路ＰＬに対して上下方向に変位可能に支持される。本実施形態では、図３に示すように、７つの第１のスリッタ３３Ａ−１〜３３Ａ−７が、前後方向に配列される。図２は、図３に１点鎖線で示すＡ−Ａ線に従う断面図であり、図２には、図３に示す第１のスリッタ３３Ａ−５が、第１のスリッタ３３Ａとして例示される。
【００５７】
（ナイフ受け部材３３０Ａの上下動機構の構成）
ナイフ受け部材３３０Ａの上下動機構は、インダクションモータおよびスクリュージャッキを備えた構成において、前述の上罫線ロール３１０Ａ、３２０Ａの上下動機構と共通しているが、エアシリンダを備えていない点で、上罫線ロール３１０Ａ、３２０Ａの上下動機構と相違する。
【００５８】
図２および図３において、ナイフ受け部材３３０Ａを上下方向に変位させるために、ナイフ受け上下動インダクションモータ４３７および２つのスクリュージャッキ４３８Ａ、４３８Ｂが、上方梁４０３上に固定される。両スクリュージャッキ４３８Ａ、４３８Ｂは、スクリュージャッキ４１７と同じ構成であり、共通する入力軸４３９に伝達された回転運動を、出力軸４４０Ａ、４４０Ｂの軸方向の直線運動にそれぞれ変換する装置である。入力軸４３９は、インダクションモータ４３７にタイミングベルト４４１およびプーリを介して連結される。
【００５９】
出力軸４４０Ａ、４４０Ｂの下端部は、前後方向に延びる可動ガイド体４４２の上端部にそれぞれ連結される。可動ガイド体４４２の前後両端部は、両フレーム４００、４０１の対向面に設けられたガイド部材により案内されて上下方向に移動可能である。上方支持ブロック４４３は、可動ガイド体４４２に沿って前後方向に摺動可能に取り付けられる。上方支持ブロック４４３は、ブロック自体を前後方向に摺動させるための幅方向駆動モータ４４４を搭載する。幅方向駆動モータ４４４は、両フレーム４００、４０１の間で可動ガイド体４４２と共に上下方向に移動可能に設けられたネジ軸４４５と螺合する回転体に連結される。上方支持ブロック４４３は、駆動モータ４４４の回転駆動により、可動ガイド体４４２に沿って前後方向に移動する。
【００６０】
ナイフ受け部材３３０Ａは、上方支持ブロック４４３の下端部に回転可能に取り付けられる。上方支持ブロック４４３は、両フレーム４００、４０１の間で可動ガイド体４４２と共に上下方向に移動可能に設けられた回転駆動軸４４６に、軸方向および回転方向に移動自在に設けられる。回転駆動軸４４６は、伝達ベルトおよびプーリを介してナイフ受け部材３３０Ａに連結される。回転駆動軸４４６は、図３に示す回転駆動モータ４０７に公知のタイミングベルトおよび歯車機構からなる動力伝達機構を介して連結される。ナイフ受け部材３３０Ａは、回転駆動モータ４０７の駆動により、図２において、時計回りに回転する。
【００６１】
インダクションモータ４３７が回転駆動されると、その回転運動が、スクリュージャッキ４３８Ａ、４３８Ｂにより直線運動に変換される。可動ガイド体４４２は、スクリュージャッキ４３８Ａ、４３８Ｂの出力軸４４０Ａ、４４０Ｂの上下動に従って、上下方向に変位して位置決めされる。この可動ガイド体４４２の上下方向における位置決めにより、ナイフ受け部材３３０Ａは、搬送経路ＰＬに沿って搬送される段ボールの上面に対して、接触可能な作動位置、または離間した休止位置に変位する。本実施形態のスクリュージャッキ４３８Ａ、４３８Ｂ、可動ガイド体４４２、および上方支持ブロック４４３の組み合わせが、本発明のナイフ受け支持機構の一例である。
【００６２】
（スリッタナイフ３３１Ａの上下動機構の構成）
スリッタナイフ３３１Ａの上下動機構は、インダクションモータおよびスクリュージャッキと、エアシリンダとを備えた基本的構成において、前述の上罫線ロール３１０Ａ、３２０Ａの上下動機構と同じである。
【００６３】
図２において、スリッタナイフ３３１Ａを上下方向に変位させるために、ナイフ上下動インダクションモータ４４７および２つのスクリュージャッキ４４８Ａ、４４８Ｂが、下方梁４０５の下面に固定される。スクリュージャッキ４４８Ａ、４４８Ｂは、共通する入力軸４５０と、出力軸４５１Ａ、４５１Ｂとを有し、入力軸４５０に伝達された回転運動を、出力軸４５１Ａ、４５１Ｂの軸方向の直線運動にそれぞれ変換する装置である。入力軸４５０は、インダクションモータ４４７にタイミングベルト４５２およびプーリを介して連結される。
【００６４】
出力軸４５１Ａ、４５１Ｂの上端部は、前後方向に延びる可動ガイド体４５３の下端部に連結される。可動ガイド体４５３の前後両端部は、両フレーム４００、４０１の対向面に設けられたガイド部材により案内されて上下方向に移動可能である。下方支持ブロック４５４は、可動ガイド体４５３に沿って前後方向に摺動可能に取り付けられる。下方支持ブロック４５４は、ブロック自体を前後方向に摺動させるための幅方向駆動モータ４５５を搭載する。幅方向駆動モータ４５５は、両フレーム４００、４０１の間で可動ガイド体４５３と共に上下方向に移動可能に設けられたネジ軸４５６と螺合する回転体に連結される。下方支持ブロック４５４は、駆動モータ４５５の回転駆動により、可動ガイド体４５３に沿って前後方向に移動する。
【００６５】
揺動レバー４５７が、下方支持ブロック４５４の上方部分に揺動可能に設けられる。両スリッタナイフ３３１Ａは、揺動レバー４５７の自由端に回転可能に取り付けられる。揺動レバー４５７は、側面から延出するアーム部４５８を有する。ナイフ作動エアシリンダ４５９が、下方支持ブロック４５４の下方部分とアーム部４５８との間に取り付けられる。揺動レバー４５７は、両フレーム４００、４０１の間で可動ガイド体４５３と共に上下方向に移動可能に設けられた回転駆動軸４６０に、軸方向および回転方向に移動自在に設けられる。回転駆動軸４６０は、伝達ベルトおよびプーリを介してスリッタナイフ３３１Ａに連結される。回転駆動軸４６０は、図３に示す回転駆動モータ４０７に公知のタイミングベルトおよび歯車機構からなる動力伝達機構を介して連結される。スリッタナイフ３３１Ａは、回転駆動モータ４０７の駆動により、図２において、反時計回りに回転する。
【００６６】
インダクションモータ４４７が回転駆動されると、その回転運動が、スクリュージャッキ４４８Ａ、４４８Ｂにより直線運動に変換される。可動ガイド体４５３は、スクリュージャッキ４４８Ａ、４４８Ｂの出力軸４５１Ａ、４５１Ｂの上下動に従って、上下方向に変位して位置決めされる。可動ガイド体４５３が位置決めされた状態で、ナイフ作動エアシリンダ４５９が、作動または不作動とされることにより、スリッタナイフ３３１Ａは、ナイフ受け部材３３０Ａに対して、接近または離間することができる。図２において、ナイフ作動エアシリンダ４５９が不作動状態にあることから、スリッタナイフ３３１Ａは、実線で示すように、ナイフ受け部材３３０Ａから離間した位置、すなわち休止位置にある。反対に、ナイフ作動エアシリンダ４５９が作動状態に変化すると、スリッタナイフ３３１Ａは、２点鎖線で示すように、ナイフ受け部材３３０Ａに接近して噛み合う作動位置に移動する。
【００６７】
本実施形態では、第１のスリッタ３３Ａを通過する段ボールを下方から支持するために、可動支持部材４６１が、揺動レバー４５７の揺動支点に近接した位置に固定される。下方支持ブロック４５３が、インダクションモータ４４７の回転駆動により上下方向に変位すると、可動支持部材４６１も、搬送経路ＰＬに対して上下方向に移動する。さらに、ナイフ作動エアシリンダ４５９が作動状態にあると、可動支持部材４６１は、搬送経路ＰＬにさらに接近した位置に移動する。この状態で、可動支持部材４６１は、段ボールを下方から支持することができる。本実施形態のスクリュージャッキ４４８Ａ、４４８Ｂ、可動ガイド体４５３、下方支持ブロック４５４、および揺動レバー４５７の組み合わせが、本発明のナイフ支持機構の一例であり、下方支持ブロック４５４が、本発明の可動体の一例で、揺動レバーが、本発明の支持体の一例である。また、本実施形態の可動支持部材４６１が、本発明の支持部材の一例である。
【００６８】
（パルス発生器の構成および配置）
本実施形態では、上方支持ブロック４２２、４２３、上方支持ブロック４４３、および下方支持ブロック４５４の上下方向の位置を検出するために、３つのパルス発生器が、入力軸４１８、４３９、４５０に作動的に連結される。図４において、上方支持ブロック４４３の上下方向の位置を検出するためのパルス発生器４６２が、入力軸４３９と歯車列を介して連結され、入力軸４３９の回転量および回転方向に応じたパルス信号を発生するように構成される。下方支持ブロック４５４の上下方向の位置を検出するためのパルス発生器４６３も、図３に示すように、入力軸４５０と歯車列を介して連結される。上方支持ブロック４２２、４２３の上下方向の位置を検出するためのパルス発生器も、パルス発生器４６２と同様に、入力軸４１８に連結される。
【００６９】
第２のユニット３０Ｂも、上述した第１のユニット３０Ａと同様に、インダクションモータおよびエアシリンダの駆動により上下方向に変位するように構成される。すなわち、図６に示すように、２つのスコアラ３１Ｂ、３２Ｂの上罫線ロール３１０Ｂ、３２０Ｂは、ロール上下動インダクションモータ４６４、およびロール作動エアシリンダ４６５、４６６の駆動により、上下方向にそれぞれ変位する。第２のスリッタ３３Ｂのナイフ受け部材３３０Ｂは、ナイフ受け上下動インダクションモータ４６７の駆動により、上下方向に変位する。第２のスリッタ３３Ｂのスリッタナイフ３３１Ｂは、ナイフ上下動インダクションモータ４６８、およびナイフ作動エアシリンダ４６９の駆動により、上下方向に変位する。
【００７０】
《電気的構成》
本実施形態のコルゲートマシン１の電気的構成について、添付図面を参照して以下に説明する。図５は、コルゲートマシン１の電気的構成を示すブロック図である。図５において、管理装置１００は、両面段ボールシートを生産するために、生産エンドおよび加工エンドの各装置の動作全般を監視して、連続する複数のオーダについて両面段ボールシートの生産数量を管理する装置である。生産エンドの各装置の制御動作は、すでに公知であり、本発明と関係しないことから、生産エンドの各装置を制御する制御装置の構成について、その説明を省略し、図５には示されていない。
【００７１】
〈メモリの構成〉
管理プログラムメモリ１１０は、管理装置１００がコルゲートマシン１を制御するために主制御ルーチンプログラムおよび所定の設定値などを固定記憶するメモリである。たとえば、所定の設定値は、コルゲートマシン１の構成などから定まる固有の設定値である。管理作業メモリ１２０は、管理装置１００が主制御ルーチンプログラムを実行する際に処理した演算処理結果を一時記憶するメモリである。管理データメモリ１３０は、連続する複数のオーダの生産管理計画を書き換え可能に固定記憶するメモリであり、ハードディスクから構成される。管理装置１００は、管理プログラムメモリ１１０および管理作業メモリ１２０などの記憶手段と共にコンピュータを構成している。
【００７２】
〈制御装置および駆動装置の構成〉
ダブルフェーサ１０、ロータリーシャ２０、スリッタスコアラ３０、カットオフ装置４０、およびスタッカ装置５０を駆動または停止すると共に、その駆動速度を個別に制御するために、ダブルフェーサ制御装置１４０、ロータリーシャ制御装置１４１、スリッタスコアラ制御装置１４２、カットオフ制御装置１４３、およびスタッカ制御装置１４４が備えられる。これらの制御装置１４０〜１４４は、管理装置１００からの指令に従って制御動作を行うと共に、現在の制御状態を管理装置１００に通知するために管理装置１００にそれぞれ接続される。ダブルフェーサ駆動装置１５０、ロータリーシャ駆動装置１５１、スリッタスコアラ駆動装置１５２、カットオフ駆動装置１５３、およびスタッカ駆動装置１５４は、制御装置１４０〜１４４からの制御命令に従って、ダブルフェーサ１０、ロータリーシャ２０、スリッタスコアラ３０、カットオフ装置４０、およびスタッカ装置５０をそれぞれ駆動するもので、駆動モータおよび位置決めインダクションモータを備える。ダブルフェーサ駆動装置１５０は、上部プーリ１４および下部プーリ１５を駆動する駆動モータ１３を有する。
【００７３】
ロータリーシャ制御装置１４１は、管理装置１００からの追跡指令に従って両面段ボール上のオーダ変更位置を追跡するために、公知の測定器と接続される。カットオフ制御装置１４３は、管理装置１００からの追跡指令に従って、各オーダに応じたシート長さの搬送を追跡すると共に、ロータリーシャ２０により切断された両面段ボールの搬送を追跡するために、公知の測定器と接続される。
【００７４】
〈スリッタスコアラ制御装置１４２の詳細な構成〉
スリッタスコアラ制御装置１４２は、第１および第２のユニット３０Ａ、３０Ｂを構成するスコアラおよびスリッタの回転駆動と、幅方向移動とを制御すると共に、上下方向の移動をも制御する。スコアラおよびスリッタの回転駆動と、幅方向移動との制御は、よく知られており、本発明と関係しないことから、この回転駆動および幅方向移動の制御と駆動とについては、説明を省略し、スコアラおよびスリッタの上下方向の移動の制御と駆動とについて、図６を参照して詳細に説明する。
【００７５】
スリッタスコアラ制御装置１４２は、第１のユニット制御装置２００と、第２のユニット制御装置２０１とから主に構成される。第１のユニット制御装置２００は、第１のユニット３０Ａの動作を制御し、第２のユニット制御装置２０１は、第２のユニット３０Ｂの動作を制御する。スリッタスコアラプログラムメモリ２０２は、両ユニット制御装置２００、２０１が実行する制御プログラム、および予め定められた設定値を固定記憶する。スリッタスコアラ作業メモリ２０３は、管理装置１００から供給された制御指令および各種情報を一時記憶し、また制御プログラムの実行により処理された結果を一時記憶する。
【００７６】
第１のユニット制御装置２００は、上罫線ロール３１０Ａ、３２０Ａ、ナイフ受け部材３３０Ａ、およびスリッタナイフ３３１Ａの上下方向の位置を検知するためにパルス発生器群２０４と接続される。第２のユニット制御装置２０１は、上罫線ロール３１０Ｂ、３２０Ｂ、ナイフ受け部材３３０Ｂ、およびスリッタナイフ３３１Ｂの上下方向の位置を検知するためにパルス発生器群２０５と接続される。パルス発生器群２０４は、第１のユニット３０Ａに設けられたパルス発生器４６２、４６３を含み、３つのパルス発生器からなる。パルス発生器群２０５も、同様に、第２のユニット３０Ｂに設けられた３つのパルス発生器からなる。
【００７７】
本実施形態では、制御プログラムとして、プログラムメモリ２０２は、図７に示すスリッタ上下動制御ルーチン、図８に示す上罫線ロール上下動制御ルーチンなどを記憶する。また、設定値として、プログラムメモリ２０２は、図９に示す位置指令テーブルを記憶する。本実施形態の第１および第２のユニット制御部２００、２０１を含むスリッタスコアラ制御装置１４２が、本発明の制御部およびロール制御部の一例である。
【００７８】
（位置指令テーブルの記憶内容）
位置指令テーブルは、本実施形態のコルゲートマシン１により生産することができる段ボールのフルート種類であるＡフルート〜Ｅフルートに対応して、スリッタナイフの作動位置指令値ＫＳ１〜ＫＳ４と、ナイフ受け部材の作動位置指令値ＲＳ１〜ＲＳ４および休止位置指令値ＲＷ１〜ＲＷ４と、上罫線ロールの作動位置指令値ＣＳ１〜ＣＳ４とを記憶する。位置指令テーブルの記憶内容について、図９および図１０を参照して説明する。図１０は、ナイフ受け部材３３０Ａおよびスリッタナイフ３３１Ａが、段ボールにスリット加工を行うことができる実線で示す作動位置と、段ボールから離間した２点鎖線で示す休止位置とにそれぞれ位置する状態を示す。図９において、スリッタナイフの作動位置指令値は、エアシリンダ４５９が作動されてスリッタナイフ３３１Ａが図１０に示す作動位置に位置するときに、スリッタナイフ３３１Ａの上端部分と搬送経路ＰＬの上面との距離ＫＳＤを指令する値である。ナイフ受け部材の作動位置指令値は、ナイフ受け部材３３０Ａが図１０に示す作動位置に位置するときに、ナイフ受け部材３３０Ａの下端部分と搬送経路ＰＬの上面との距離ＲＳＤを指令する値である。ナイフ受け部材の休止位置指令値は、ナイフ受け部材３３０Ａが図１０に示す休止位置に位置するときに、ナイフ受け部材３３０Ａの下端部分と搬送経路ＰＬの上面との距離ＲＷＤを指令する値である。
【００７９】
上罫線ロールの作動位置指令は、エアシリンダ４３２またはエアシリンダ４３３が作動されて上罫線ロール３１０Ａまたは上罫線ロール３２０Ａが罫線加工を行うことができる作動位置に位置するときに、上罫線ロール３１０Ａまたは上罫線ロール３２０Ａの下端部分と搬送経路ＰＬの上面との距離を指令する値である。
【００８０】
本実施形態では、スリッタナイフおよび上罫線ロールに関して休止位置指令値は、位置指令テーブルに記憶されていない。たとえば、スリッタナイフ３３１Ａに関して、下方支持ブロック４５４の上下方向の可動範囲は、生産可能な段ボールの厚さの範囲に応じた範囲であり、エアシリンダ４５９の作動および不作動によりスリッタナイフ３３１Ａが上下方向に移動する範囲よりも充分に小さく設定されている。このことから、下方支持ブロック４５４が可動範囲の最も上方の位置に位置している場合でも、スリッタナイフ３３１Ａの上端部分は、エアシリンダ４５９の不作動により、搬送経路ＰＬから降下して段ボールの搬送に支障のない位置まで退避することができる。すなわち、スリッタナイフ３３１Ａの上端部分は、エアシリンダ４５９の不作動により、搬送経路ＰＬの上面から図１０に示す距離ＫＷＤだけ降下して段ボールから充分に離間した位置まで退避する。また、上罫線ロール３１０Ａ、３２０Ａに関しても、上方支持ブロック４２１が可動範囲の最も下方の位置に位置している場合でも、上罫線ロール３１０Ａ、３２０Ａは、エアシリンダ４３２、４３３の不作動により、搬送経路ＰＬ上に位置する最大厚さの段ボール、本実施形態では、Ａフルートの段ボールの上面から上昇して段ボールの搬送に支障のない位置まで退避することができる。この結果、スリッタナイフおよび上罫線ロールに関しては、各部材に対応するエアシリンダを不作動にするだけで、スリッタナイフおよび上罫線ロールが段ボールから離間した休止位置に移動することから、スリッタナイフおよび上罫線ロールの休止位置指令値が、その作動位置指令値とは別に記憶される必要はない。この休止位置指令値が記憶される必要がない場合であっても、スリッタナイフおよび上罫線ロールの休止位置は、その作動位置指令値と、対応するエアシリンダを不作動にするシリンダ不作動指令とにより、指令されることが理解される。
【００８１】
ナイフ受け部材の作動位置指令値は、各フルートの段ボールの厚さと、所定の作動許容値との合計値である。ナイフ受け部材の休止位置指令値は、各フルートの段ボールの厚さと、所定の休止許容値との合計値である。スリッタナイフの作動位置指令値は、ナイフ受け部材の作動位置指令値と、所定の噛合い量との合計値である。所定の噛合い量は、図１０に示す距離ＫＳＤと距離ＲＳＤとの差分となり、通常は、一定の値に設定される。本実施形態では、作動許容値は、１ｍｍに設定され、休止許容値は、３ｍｍに設定されている。作動許容値１ｍｍは、１層の両面段ボールを構成する２枚のライナ原紙および１枚の中芯原紙の厚みのばらつきの合計値であり、この作動許容値は、複数層の両面段ボールの場合には、両面段ボールを構成する多数のライナ原紙および多数の中芯原紙の厚さのばらつきの合計値となる。休止許容値３ｍｍは、１層の両面段ボールを構成する２枚のライナ原紙および１枚の中芯原紙のすべてが同時に紙継ぎされたと仮定した場合に、各原紙の厚さと、各原紙の紙継ぎ用の両面テープの厚さとを、原紙の枚数分だけ合計した合計値に、上記の作動許容値１ｍｍを加えた値である。この休止許容値の設定により、休止位置で回転が停止されているナイフ受け部材に両面段ボールの紙継ぎ部分が衝突して両面段ボールに大きな抵抗がかかることを防止することができる。本実施形態の所定の噛合い量が、本発明のナイフ受け部材とスリッタナイフとの係合量の一例である。
【００８２】
本実施形態のスリッタスコアラプログラムメモリ２０２の位置指令テーブルが、本発明の情報取得部および記憶部の一例である。本実施形態の位置指令テーブルに記憶されたナイフ受け部材３３０Ａおよびスリッタナイフ３３１Ａの作動位置指令値ＲＳ１〜ＲＳ４、ＫＳ１〜ＫＳ４が、本発明のナイフ受け作動位置およびナイフ作動位置をそれぞれ指示する作動位置情報の一例であり、本実施形態のナイフ受け部材３３０Ａの休止位置指令値ＲＷ１〜ＲＷ４が、本発明のナイフ受け休止位置を指示する休止位置情報の一例である。本実施形態のスリッタナイフ３３１Ａの作動位置指令値ＫＳ１〜ＫＳ４とエアシリンダ４５９の不作動を指令するシリンダ不作動指令との組み合わせが、本発明のナイフ休止位置を指示する休止位置情報の一例である。
【００８３】
〈スリッタスコアラ駆動装置１５２の詳細な構成〉
スリッタスコアラ駆動装置１５２は、第１のユニット制御装置２００により制御されるナイフ受け上下動駆動回路２１０、ナイフ上下動駆動回路２１１、およびロール上下動駆動回路２１２を含むと共に、第２のユニット制御装置２０１により制御されるナイフ受け上下動駆動回路２１３、ナイフ上下動駆動回路２１４、およびロール上下動駆動回路２１５を含む。
【００８４】
ナイフ受け上下動駆動回路２１０は、第１のユニット制御装置２００からナイフ受け部材３３０Ａの上下方向の位置に関する位置指令値および駆動制御指令を受けて、ナイフ受け上下動インダクションモータ４３７を駆動する。本実施形態では、第１のユニット制御装置２００、ナイフ受け上下動駆動回路２１０、ナイフ受け上下動インダクションモータ４３７、およびパルス発生器群２０４は、ナイフ受け部材３３０Ａの上下方向における位置決めをフィードバック制御する制御ループを構成する。他の駆動回路２１１〜２１５も、ナイフ受け上下動駆動回路２１０と同様に、フィードバック制御する制御ループの一部を構成する。ナイフ上下動駆動回路２１１は、第１のユニット制御装置２００から、スリッタナイフ３３１Ａの上下方向の位置に関する位置指令値および駆動制御指令と、スリッタナイフ３３１Ａの作動および不作動を指令する作動制御指令とを受けて、ナイフ受け上下動インダクションモータ４３７を駆動すると共に、ナイフ作動エアシリンダ４５９を作動させる。ロール上下動駆動回路２１２は、第１のユニット制御装置２００から、上罫線ロール３１０Ａ、３２０Ａの上下方向の位置に関する位置指令値および駆動制御指令と、上罫線ロール３１０Ａ、３２０Ａの作動および不作動を指令する作動制御指令とを受けて、ロール上下動インダクションモータ４１６を駆動すると共に、２つのロール作動エアシリンダ４３２、４３３をそれぞれ作動させる。
【００８５】
ナイフ受け上下動駆動回路２１３は、第２のユニット制御装置２０１らナイフ受け部材３３０Ｂの上下方向の位置に関する位置指令値および駆動制御指令を受けて、ナイフ受け上下動インダクションモータ４６７を駆動する。ナイフ上下動駆動回路２１４は、第２のユニット制御装置２０１から、スリッタナイフ３３１Ｂの上下方向の位置に関する位置指令値および駆動制御指令と、スリッタナイフ３３１Ｂの作動および不作動を指令する作動制御指令とを受けて、ナイフ受け上下動インダクションモータ４６８を駆動すると共に、ナイフ作動エアシリンダ４６９を作動させる。ロール上下動駆動回路２１５は、第２のユニット制御装置２０１から、上罫線ロール３１０Ｂ、３２０Ｂの上下方向の位置に関する位置指令値および駆動制御指令と、上罫線ロール３１０Ｂ、３２０Ｂの作動および不作動を指令する作動制御指令とを受けて、ロール上下動インダクションモータ４６４を駆動すると共に、２つのロール作動エアシリンダ４６５、４６６をそれぞれ作動させる。本実施形態のナイフ受け上下動インダクションモータ４３７、４６７とナイフ受け上下動駆動回路２１０、２１３とを含むスリッタスコアラ駆動装置１５２が、本発明のナイフ受け駆動部の一例であり、本実施形態のナイフ上下動インダクションモータ４３７、４６７、ナイフ作動エアシリンダ４５９、４６９、およびナイフ受け上下動駆動回路２１１、２１４とを含むスリッタスコアラ駆動装置１５２が、本発明のナイフ駆動部の一例である。また、本実施形態のロール上下動インダクションモータ４１６、４６４、ロール作動エアシリンダ４３２、４３３、４６５、４６６、およびナイフ受け上下動駆動回路２１２、２１５とを含むスリッタスコアラ駆動装置１５２が、本発明のロール駆動部の一例である。
【００８６】
《実施形態の動作および作用》
本実施形態のコルゲートマシン１の動作および作用について、図７および図８を参照して以下に説明する。一般に、連続する複数のオーダに従って、コルゲートマシンが異なる種類のフルートの段ボールを順次生産することは、よく知られていることから、異なる種類のフルートを生産する動作の説明は省略し、本発明のスリッタに関係するスリッタスコアラ３０の動作を主に説明する。
【００８７】
コルゲートマシン１が、Ａフルート〜Ｅフルートの段ボールの中で、最も薄いＥフルートの段ボールを（Ｎ−１）番目のオーダに従って生産し、最も厚いＡフルートの段ボールをＮ番目のオーダに従って生産し、薄いＣフルートの段ボールを（Ｎ＋１）番目のオーダに従って生産し、Ｃフルートより厚くＡフルートより薄いＢフルートの段ボールを（Ｎ＋２）番目のオーダに従って生産することを前提に、スリッタスコアラ３０の動作を以下に説明する。
【００８８】
〈Ａフルートの段ボールへの加工動作〉
管理データメモリ１３０に記憶された生産管理計画の中で、Ｎ番目のオーダの実行が開始される際に、スリッタスコアラ３０は、Ｎ番目のオーダに従うスリット加工位置および罫線加工位置に、第１および第２のユニット３０Ａ、３０Ｂのいずれかのスコアラおよびスリッタを幅方向に移動して位置決めすると共に、上下方向に移動して位置決めする。本実施形態では、図１に示すように、第１のユニット３０Ａが、Ｎ番目のオーダを実行するために稼働し、第２のユニット３０Ｂは休止するものとして説明する。スコアラおよびスリッタを幅方向に位置決めする動作は、よく知られていることから、幅方向の位置決め動作の説明は省略し、上下方向の位置決め動作について詳細に以下に説明する。
【００８９】
（スコアラの上下方向の位置決め動作）
スコアラ３１Ａ、３２Ａを上下方向に位置決めするために、スリッタスコアラプログラムメモリ２０２に記憶された上罫線ロール上下動制御ルーチンが、管理装置１００からのオーダ変更指令に従って、第１および第２のユニット制御装置２００、２０１によって実行される。これにより、図７に示す上罫線ロール上下動制御ルーチンの実行が開始される。
【００９０】
先のオーダから２つ後のオーダのフルート種類に対応した上罫線ロールの作動位置指令値が、位置指令テーブルから読み出され、スリッタスコアラ作業メモリ２０３に一時記憶される（ＳＡ１）。この場合、先のオーダから２つ後のオーダは、先のオーダである（Ｎ−１）番目のオーダから２つ後の（Ｎ＋１）番目のオーダである。（Ｎ＋１）番目のオーダはＣフルートに関するオーダであるから、Ｃフルートに対応した作動位置指令値ＣＳ３が位置指令テーブルから読み出される。
【００９１】
先のオーダを実行したユニットの上罫線ロールの作動位置指令値が、ステップＳＡ１において記憶された作動位置指令値ＣＳ３に設定され、作業メモリ２０３に記憶される（ＳＡ２）。この場合、先のオーダを実行したユニットは、第２のユニット３０Ｂであることから、そのユニット３０Ｂの上罫線ロール３１０Ｂ、３２０Ｂの作動位置指令値が設定される。
【００９２】
切替指令が、管理装置１００から第１および第２のユニット制御装置２００、２０１に送出されたか否かが判断される（ＳＡ３）。切替指令が送出されない場合（ＳＡ３：ＮＯ）は、ステップＳＡ３の判断が繰り返し実行される。切替指令が送出されると（ＳＡ３：ＹＥＳ）、処理がステップＳＡ４に進む。切替指令は、先のオーダを実行したユニットの上罫線ロールが、段ボールから離間した休止位置に移動し、後のオーダを実行するユニットの上罫線ロールが、段ボールの加工を行うことができる作動位置に移動することを指令するものである。
【００９３】
先のオーダを実行したユニットの上罫線ロールが、エアシリンダの不作動により休止位置に移動し、その後に、設定された作動位置指令値ＣＳ３に従って位置決めされる（ＳＡ４）。具体的には、第２のユニット制御装置２０１が、切替指令に基づいてシリンダ不作動指令を発生し、このシリンダ不作動指令に従ってロール上下動駆動回路２１５を動作させ、図６に示すロール作動エアシリンダ４６５、４６６を不作動にする。その後に、第２のユニット制御装置２０１が、ステップＳＡ２において設定された（Ｎ＋１）番目のオーダに従う作動位置指令値ＣＳ３に従ってロール上下動駆動回路２１５を動作させ、図６に示すロール上下動インダクションモータ４６４の駆動を制御する。これにより、上罫線ロール３１０Ｂ、３２０Ｂは、搬送経路ＰＬから上方の位置に移動し、段ボールの搬送に支障のない休止位置まで退避することができる。
【００９４】
後のオーダを実行するユニットの上罫線ロールが、エアシリンダの作動により作動位置に移動する（ＳＡ５）。この場合、オーダの内容に応じて、上罫線ロール３１０Ａ、３２０Ａの両ロールが罫線加工に使用される場合と、図２に示すように一方のロールのみが罫線加工に使用される場合とがある。本実施形態では、一方のロールのみが使用されるものとして説明する。具体的には、後のオーダであるＮ番目のオーダを実行する第１のユニット３０Ａを制御する第１のユニット制御装置２００が、切替指令に基づいてシリンダ作動指令を発生し、このシリンダ作動指令に従ってロール上下動駆動回路２１２を動作させ、ロール作動エアシリンダ４３３を作動させ、ロール作動エアシリンダ４３２を不作動にする。このとき、第１のユニット３０Ａの上罫線ロール３２０Ａは、前回実行されたステップＳＡ４において、作動位置指令値ＣＳ１に従って、すでに位置決めされている。このため、上罫線ロール３２０Ａは、エアシリンダ４３３の作動のみにより、下罫線ロール３２１Ａに接近した作動位置に移動し、上罫線ロール３１０Ａは、エアシリンダ４３２の不作動のみにより、下罫線ロール３１１Ａから離間した休止位置に位置する。この状態で、上罫線ロール３２０Ａおよび下罫線ロール３２１Ａは、Ａフルートの段ボールに罫線加工を行うことができる。上罫線ロール３２０Ａは、Ａフルートの段ボールＢＡＦの厚さに対応した作動位置に位置決めされることにより、上罫線ロール３２０Ａは段ボールＢＡＦの上面において適切な深さの罫線を施すことができ、段ボールを損傷させることを防止することができる。
【００９５】
（スリッタの上下方向の位置決め動作）
スリッタ３３Ａのナイフ受け部材３３０Ａおよびスリッタナイフ３３１Ａを上下方向に位置決めするために、スリッタスコアラプログラムメモリ２０２に記憶されたスリッタ上下動制御ルーチンが、管理装置１００からのオーダ変更指令に従って、第１および第２のユニット制御装置２００、２０１によって実行される。これにより、図８に示すスリッタ上下動制御ルーチンの実行が開始される。
【００９６】
図８において、先のオーダのフルート種類に対応した位置指令値が、位置指令テーブルから読み出され、スリッタスコアラ作業メモリ２０３に一時記憶される（ＳＢ１）。この場合、先のオーダは、これから実行されるＮ番目のオーダより先の（Ｎ−１）番目のオーダである。（Ｎ−１）番目のオーダは、Ｅフルートに関するオーダであるから、Ｅフルートに対応したスリッタナイフの作動位置指令値ＫＳ４と、ナイフ受け部材の休止位置指令値ＲＷ４とが、位置指令テーブルから読み出される。
【００９７】
後のオーダのフルート種類に対応した位置指令値が、位置指令テーブルから読み出され、スリッタスコアラ作業メモリ２０３に一時記憶される（ＳＢ２）。この場合、後のオーダは、これから実行されるＮ番目のオーダである。Ｎ番目のオーダは、Ａフルートの段ボールを加工するオーダであることから、Ａフルートに対応したスリッタナイフの作動位置指令値ＫＳ１と、ナイフ受け部材の休止位置指令値ＲＷ１とが、位置指令テーブルから読み出される。
【００９８】
先のオーダを実行したユニットのナイフ受け部材の休止位置指令値が、大きい休止位置指令値に設定され、作業メモリ２０３に一時記憶される（ＳＢ３）。この場合、先のオーダを実行したユニットは、第１のユニット３０ＡがＮ番目のオーダを実行する予定であることから、第２のユニット３０Ｂである。大きい休止位置指令値は、先のオーダである（Ｎ−１）番目のオーダと、後のオーダであるＮ番目のオーダとの間で、より大きい休止位置指令値であるが、この段階では、最も厚い段ボールであるＡフルートに関する休止位置指令値ＲＷ１が最も大きな休止位置指令値であることから、大きい休止位置指令値は、休止位置指令値ＲＷ１である。
【００９９】
先のオーダを実行したユニットのスリッタナイフの作動位置指令値が、大きい作動位置指令値に設定され、作業メモリ２０３に一時記憶される（ＳＢ４）。大きい作動位置指令値は、先のオーダである（Ｎ−１）番目のオーダと、後のオーダであるＮ番目のオーダとの間で、より大きい作動位置指令値であるが、この段階では、最も厚い段ボールであるＡフルートに関する作動位置指令値ＫＳ１が最も大きな作動位置指令値であることから、大きい作動位置指令値は、作動位置指令値ＫＳ１である。
【０１００】
待機指令が、管理装置１００から第１および第２のユニット制御装置２００、２０１に送出されたか否かが判断される（ＳＢ５）。待機指令が送出されない場合（ＳＢ５：ＮＯ）は、ステップＳＢ５の判断が繰り返し実行される。待機指令が送出されると（ＳＢ５：ＹＥＳ）、処理がステップＳＢ６に進む。待機指令は、後のオーダを実行するユニットのナイフ受け部材が、後のオーダに従った作動位置に移動する準備を指令するものである。
【０１０１】
後のオーダを実行するユニットのナイフ受け部材が、大きい作動位置指令値に従って作動位置に移動する（ＳＢ６）。この場合、ナイフ受け部材に関して、大きい作動位置指令値は、先のオーダである（Ｎ−１）番目のオーダと、後のオーダであるＮ番目のオーダとの間で、より大きい作動位置指令値であるが、この段階では、最も厚い段ボールであるＡフルートに関する作動位置指令値ＲＳ１が最も大きな作動位置指令値であることから、大きい作動位置指令値は、作動位置指令値ＲＳ１である。また、後のオーダを実行するユニットは、第１のユニット３０Ａであるので、そのユニット３０Ａのナイフ受け部材３３０Ａが、大きい作動位置指令値ＲＳ１に従って作動位置に移動する。具体的には、第１のユニット制御装置２００が、作動位置指令値ＲＳ１に従ってナイフ受け上下動駆動回路２１０を動作させ、ナイフ上下動インダクションモータ４３７の駆動を制御する。これにより、図２に示す上方支持ブロック４４３が上下方向に移動し、ナイフ受け部材３３０Ａの下端部分は、搬送経路ＰＬに沿って搬送されるＡフルートの段ボールの上面に接触することができる作動位置に位置決めされる。本実施形態では、先のオーダに従って加工された段ボールが、後のオーダに従って加工される段ボールよりも厚い場合、後のオーダを実行するユニットのナイフ受け部材が、後のオーダの作動位置指令値に従って下降して上下方向に位置決めされると、先のオーダに従って加工された厚い段ボールに衝突するおそれがある。このため、後のオーダに従ってスリット加工される段ボールの厚さに応じた作動位置に位置決めされる前に、この厚い段ボールに対応した大きい作動位置指令値に従って、ナイフ受け部材が、より上方の作動位置に位置決めされることにより、厚い段ボールとの衝突を確実に防止することができる。
【０１０２】
切替指令が、管理装置１００から第１および第２のユニット制御装置２００、２０１に送出されたか否かが判断される（ＳＢ７）。切替指令が送出されない場合（ＳＢ７：ＮＯ）は、ステップＳＢ７の判断が繰り返し実行される。切替指令が送出されると（ＳＢ７：ＹＥＳ）、処理がステップＳＢ８に進む。切替指令は、先のオーダを実行したユニットのスリッタが、段ボールから離間した休止位置に移動し、後のオーダを実行するユニットのスリッタが、段ボールの加工を行うことができる作動位置に移動することを指令するものである。
【０１０３】
設定された休止位置指令値に従って、先のオーダを実行したユニットのナイフ受け部材が、休止位置に移動する（ＳＢ８）。この場合、先のオーダを実行したユニットは、第２のユニット３０Ｂであるので、そのユニット３０Ｂのナイフ受け部材３３０Ｂが、ステップＳＢ３で設定された休止位置指令値ＲＷ１に従って休止位置に移動する。具体的には、第２のユニット制御装置２０１が、休止位置指令値ＲＷ１に従ってナイフ受け上下動駆動回路２１３を動作させ、図６に示すナイフ受け上下動インダクションモータ４６７の駆動を制御する。これにより、ナイフ受け部材３３０Ｂは、Ａフルートの厚い段ボールＢＡＦが搬送されるときに、その段ボールの搬送に支障のない休止位置まで退避することができる。
【０１０４】
先のオーダを実行したユニットのスリッタナイフが、エアシリンダの不作動により休止位置に移動し、その後に、設定された作動位置指令値に従って位置決めされる（ＳＢ９）。この場合、先のオーダを実行したユニットは、第２のユニット３０Ｂであるので、そのユニット３０Ｂのスリッタナイフ３３１Ｂが、エアシリンダの不作動により休止位置に移動し、その後に、ステップＳＢ４で設定された作動位置指令値ＫＳ１に従って位置決めされる。具体的には、第２のユニット制御装置２０１が、切替指令に基づいてシリンダ不作動指令を発生し、このシリンダ不作動指令に従ってナイフ上下動駆動回路２１４を動作させ、図６に示すナイフ作動エアシリンダ４６９を不作動にする。その後に、第２のユニット制御装置２０１が、作動位置指令値ＫＳ１に従ってナイフ上下動駆動回路２１４を動作させ、図６に示すナイフ上下動インダクションモータ４６８の駆動を制御する。これにより、スリッタナイフ３３１Ｂは、搬送経路ＰＬから下方の位置に移動し、段ボールの搬送に支障のない休止位置まで退避することができる。本実施形態では、ステップＳＢ３において、ナイフ受け部材の休止位置指令値が、大きな休止位置指令値に設定されることに伴い、ステップＳＢ４において、そのナイフ受け部材と噛み合うスリッタナイフの作動位置指令値が、大きな作動位置指令値に設定される。この結果、互いに噛み合うナイフ受け部材およびスリッタナイフは、所定の噛合い量を維持した状態で休止位置に退避することができる。
【０１０５】
後のオーダのフルート種類に対応した作動位置指令値に従って、後のオーダを実行するユニットのナイフ受け部材およびスリッタナイフが作動位置に移動する（ＳＢ１０）。この場合、後のオーダは、Ａフルートの段ボールを加工するＮ番目のオーダであることから、Ａフルートに対応したナイフ受け部材の作動位置指令値ＲＳ１と、スリッタナイフの作動位置指令値ＫＳ１とが、位置指令テーブルから読み出される。この読み出された作動位置指令値に従って、第１のユニット３０Ａのナイフ受け部材３３０Ａおよびスリッタナイフ３３１Ａが、ステップＳＢ６における位置決め動作終了後に、作動位置に移動する。具体的には、第１のユニット制御装置２００が、作動位置指令値ＲＳ１に従ってナイフ受け上下動駆動回路２１０を動作させ、ナイフ受け上下動インダクションモータ４３７の駆動を制御する。ナイフ受け部材３３０Ａは、ステップＳＢ６において、すでに作動位置指令値ＲＳ１に従って位置決めされていることから、インダクションモータ４３７の駆動は短時間行われるのみで、その後に停止される。第１のユニット制御装置２００が、作動位置指令値ＫＳ１に従ってナイフ上下動駆動回路２１１を動作させ、ナイフ上下動インダクションモータ４４７の駆動を制御する。また、第１のユニット制御装置２００が、切替指令に基づいてシリンダ作動指令を発生し、このシリンダ作動指令に従ってナイフ上下動駆動回路２１１を動作させ、ナイフ作動エアシリンダ４５９を作動させる。これにより、下方支持ブロック４５４がインダクションモータ４４７の駆動により上下方向に位置決めされ、スリッタナイフ３３１Ａは、作動位置に位置決めされたナイフ受け部材３３０Ａと所定の噛合い量で噛み合う作動位置に、エアシリンダ４５９の作動により、移動する。この状態で、ナイフ受け部材３３０Ａおよびスリッタナイフ３３１Ａは、Ａフルートの段ボールにスリット加工を行うことができる。図１１は、Ａフルートの厚い段ボールＢＡＦの上面がナイフ受け部材３３０Ａと接触してスリット加工が行われる状態を示す。厚い段ボールがスリット加工される場合には、薄い段ボールがスリット加工される場合と比べて、スリッタナイフ３３１Ａが搬送経路ＰＬの上面から、より高く上昇することから、下方支持ブロック４５４に固定された可動支持部材４６１は、段ボールの下面に充分に接近して、その下面を確実に支持することができる。
【０１０６】
〈Ｃフルートの段ボールへの加工動作〉
Ｃフルートの段ボールを加工する（Ｎ＋１）番目のオーダが、第２のユニット３０Ｂにより実行されるように、スリッタ上下動制御ルーチンが、管理装置１００からのオーダ変更指令に従って、第１および第２のユニット制御装置２００、２０１によって実行される。
【０１０７】
（スコアラの上下方向の位置決め動作）
スコアラ３１Ｂ、３２Ｂを上下方向に位置決めするために、上罫線ロール上下動制御ルーチンが、管理装置１００からのオーダ変更指令に従って、第１および第２のユニット制御装置２００、２０１によって実行される。先のオーダであるＮ番目のオーダから２つ後のオーダである（Ｎ＋２）のオーダのフルート種類に対応した上罫線ロールの作動位置指令値が、位置指令テーブルから読み出され、作業メモリ２０３に一時記憶される（ＳＡ１）。この場合、（Ｎ＋２）のオーダはＢフルートに関するオーダであるから、上罫線ロールの作動位置指令値ＣＳ２が位置指令テーブルから読み出される。先のオーダであるＮ番目のオーダを実行した第１のユニット３０Ａの上罫線ロール３１０Ａ、３２０Ａの作動位置指令値が、ステップＳＡ１において記憶された作動位置指令値ＣＳ２に設定され、作業メモリ２０３に記憶される（ＳＡ２）。
【０１０８】
切替指令が、管理装置１００から第１および第２のユニット制御装置２００、２０１に送出されたか否かが判断される（ＳＡ３）。切替指令が送出されると（ＳＡ３：ＹＥＳ）、処理がステップＳＡ４に進む。上罫線ロール３１０Ａ、３２０Ａが、エアシリンダ４３２、４３３の不作動により休止位置に移動し、その後に、設定された作動位置指令値ＣＳ２に従って位置決めされる（ＳＡ４）。具体的には、第１のユニット制御装置２００が、切替指令に基づいてシリンダ不作動指令を発生し、このシリンダ不作動指令に従ってロール上下動駆動回路２１２を動作させ、ロール作動エアシリンダ４３２、４３３を不作動にする。その後に、第１のユニット制御装置２００が、ステップＳＡ２において設定された（Ｎ＋２）番目のオーダに従う作動位置指令値ＣＳ２に従ってロール上下動駆動回路２１２を動作させ、ロール上下動インダクションモータ４１６の駆動を制御する。これにより、上罫線ロール３１０Ａ、３２０Ａは、搬送経路ＰＬから上方の位置に移動し、段ボールの搬送に支障のない休止位置まで退避することができる。
【０１０９】
上罫線ロール３１０Ｂ、３２０Ｂは、前回実行されたステップＳＡ４により、後のオーダである（Ｎ＋１）番目のオーダのＣフルートに対応した作動位置指令値ＣＳ３に従ってすでに位置決めされているので、上罫線ロール３１０Ｂ、３２０Ｂはエアシリンダの作動のみにより作動位置に移動する（ＳＡ５）。具体的には、第２のユニット制御装置２０１が、切替指令に基づいてシリンダ作動指令を発生し、このシリンダ作動指令に従ってロール上下動駆動回路２１５を動作させ、ロール作動エアシリンダ４６６を作動させ、ロール作動エアシリンダ４６５を不作動にする。これにより、両上罫線ロール３１０Ｂ、３２０Ｂが固定された上方支持ブロックがインダクションモータ４６４の駆動により上下方向にすでに位置決めされている状態において、上罫線ロール３２０Ｂは、エアシリンダ４６６の作動のみにより、下罫線ロール３２１Ｂに接近した作動位置に移動し、上罫線ロール３１０Ｂは、エアシリンダ４６５の不作動のみにより、下罫線ロール３１１Ｂから離間した休止位置に位置する。この状態で、上罫線ロール３２０Ｂおよび下罫線ロール３２１Ｂは、Ｃフルートの段ボールに罫線加工を行うことができる。上罫線ロール３２０Ｂは、Ａフルートの段ボールＢＡＦの厚さに対応した作動位置に位置決めされることにより、上罫線ロール３２０Ｂは段ボールＢＡＦの上面において適切な深さの罫線を施すことができ、段ボールを損傷させることを防止することができる。
【０１１０】
（スリッタの上下方向の位置決め動作）
先のオーダであるＮ番目のオーダのＡフルートに対応した位置指令値ＲＷ１、ＫＳ１が、位置指令テーブルから読み出され、作業メモリ２０３に一時記憶される（ＳＢ１）。後のオーダである（Ｎ＋１）のオーダのＣフルートに対応した位置指令値ＲＷ３、ＫＳ３が、位置指令テーブルから読み出され、作業メモリ２０３に一時記憶される（ＳＢ２）。先のオーダであるＮ番目のオーダを実行した第１のユニット３０Ａのナイフ受け部材３３０Ａの休止位置指令値が、休止位置指令値ＲＷ３よりも大きい休止位置指令値ＲＷ１に設定され、作業メモリ２０３に一時記憶される（ＳＢ３）。先のオーダであるＮ番目のオーダを実行した第１のユニット３０Ａのスリッタナイフ３３１Ａの作動位置指令値が、作動位置指令値ＫＳ３よりも大きい作動位置指令値ＫＳ１に設定され、作業メモリ２０３に一時記憶される（ＳＢ４）。
【０１１１】
待機指令が、管理装置１００から第１および第２のユニット制御装置２００、２０１に送出されたか否かが判断される（ＳＢ５）。待機指令が送出されると（ＳＢ５：ＹＥＳ）、処理がステップＳＢ６に進む。後のオーダである（Ｎ＋１）番目のオーダを実行する第２のユニット３０Ｂのナイフ受け部材３３０Ｂが、作動位置指令値ＲＳ３よりも大きい作動位置指令値ＲＳ１に従って作動位置に移動する（ＳＢ６）。具体的には、第２のユニット制御装置２０１が、作動位置指令値ＲＳ１に従ってナイフ受け上下動駆動回路２１３を動作させ、図６に示すナイフ上下動インダクションモータ４６７の駆動を制御する。これにより、ナイフ受け部材３３０Ｂが固定された上方支持ブロックが上下方向に移動し、ナイフ受け部材３３０Ｂの下端部分は、最も厚いＡフルートの段ボールの上面に接触することができる作動位置に位置決めされる。
【０１１２】
切替指令が、管理装置１００から第１および第２のユニット制御装置２００、２０１に送出されたか否かが判断される（ＳＢ７）。切替指令が送出されると（ＳＢ７：ＹＥＳ）、処理がステップＳＢ８に進む。設定された休止位置指令値ＲＷ１に従って、ナイフ受け部材３３０Ａが、休止位置に移動する（ＳＢ８）。具体的には、第１のユニット制御装置２００が、休止位置指令値ＲＷ１に従ってナイフ受け上下動駆動回路２１０を動作させ、ナイフ受け上下動インダクションモータ４３７の駆動を制御する。これにより、ナイフ受け部材３３０Ａは、Ａフルートの厚い段ボールが搬送されているときに、その段ボールの搬送に支障のない休止位置まで退避することができる。
【０１１３】
スリッタナイフ３３１Ａが、エアシリンダ４５９の不作動により、休止位置に移動し、その後に、設定された作動位置指令値ＫＳ１に従って位置決めされる（ＳＢ９）。具体的には、第１のユニット制御装置２００が、切替指令に基づいてシリンダ不作動指令を発生し、このシリンダ不作動指令に従ってナイフ上下動駆動回路２１１を動作させ、ナイフ作動エアシリンダ４５９を不作動にする。その後に、第１のユニット制御装置２００が、作動位置指令値ＫＳ１に従ってナイフ上下動駆動回路２１１を動作させ、ナイフ上下動インダクションモータ４４７の駆動を制御する。これにより、スリッタナイフ３３１Ａは、搬送経路ＰＬから下方の位置に移動し、段ボールの搬送に支障のない休止位置まで退避することができる。
【０１１４】
後のオーダである（Ｎ＋１）番目のオーダのＣフルートに対応した作動位置指令値ＲＳ３、ＫＳ３に従って、ナイフ受け部材３３０Ｂおよびスリッタナイフ３３１Ｂが、ステップＳＢ６における位置決め動作後に、作動位置に移動する（ＳＢ１０）。具体的には、第２のユニット制御装置２０１が、作動位置指令値ＲＳ３に従ってナイフ受け上下動駆動回路２１３を動作させ、ナイフ受け上下動インダクションモータ４６７の駆動を制御する。第２のユニット制御装置２０１が、作動位置指令値ＫＳ３に従ってナイフ上下動駆動回路２１４を動作させ、ナイフ上下動インダクションモータ４６８の駆動を制御する。また、第２のユニット制御装置２０１が、切替指令に基づいてシリンダ作動指令を発生し、このシリンダ作動指令に従ってナイフ上下動駆動回路２１４を動作させ、ナイフ作動エアシリンダ４６９を作動させる。これにより、スリッタナイフ３３１Ｂが固定された下方支持ブロックがインダクションモータ４６８の駆動により上下方向に位置決めされ、スリッタナイフ３３１Ｂは、作動位置に位置決めされたナイフ受け部材３３０Ｂと所定の噛合い量で噛み合う作動位置に、エアシリンダ４６９の作動により、移動する。この状態で、ナイフ受け部材３３０Ｂおよびスリッタナイフ３３１Ｂは、Ｃフルートの段ボールにスリット加工を行うことができる。
【０１１５】
図１２は、Ｃフルートの薄い段ボールＢＣＦの上面がナイフ受け部材３３０Ｂと接触してスリット加工が行われる状態を示す。薄い段ボールがスリット加工される場合でも、ナイフ受け部材３３０Ａの下端部分がＣフルートの薄い段ボールの上面に接触することができることから、薄い段ボールでも、スリット加工時のばたつきを確実に防止することができる。図１３は、本発明が適用されていない形態で、Ｃフルートの薄い段ボールＢＣＦにスリット加工を行う場合におけるナイフ受け部材３３０Ｂ−１およびスリッタナイフ３３１Ｂ−１の作動位置と、搬送経路ＰＬとの位置関係を示す説明図である。ナイフ受け部材３３０Ｂ−１の下端部分は、最も厚いＡフルートの段ボールＢＡＦの厚さに合わせて、一定の位置に固定されており、オーダ変更により段ボールの厚さが変化しても変化しない構成である。この構成においては、Ａフルートよりも薄い段ボールがスリット加工されるときに、ナイフ受け部材３３０Ｂ−１の下端部分は、薄い段ボールＢＣＦから離間して位置していることから、スリッタナイフ３３１Ｂ−１の回転に伴い、薄い段ボールＢＣＦがばたつく現象が発生し、精度良いスリット加工を行うことができない問題があった。しかし、図１２に示すように、ナイフ受け部材３３０Ｂが、薄い段ボールＢＣＦの厚さに合わせて上下方向に変位することから、段ボールのばたつきが確実に防止される。
【０１１６】
図１２に示すように、第２のユニット３０Ｂは、第１のユニット３０Ａと同様に、ナイフ受け部材３３０Ｂとスリッタナイフ３３１Ｂとが噛み合う位置に近接して、可動支持部材４６１Ｂを備える。Ｃフルートのように薄い段ボールにスリット加工を行うとき、可動支持部材４６１Ｂは、スリッタナイフ３３１Ｂと共に下方に移動することから、薄い段ボールＢＣＦの下面と可動支持部材４６１Ｂとの間隔が、図１１に示すＡフルートの段ボールＢＡＦの下面と可動支持部材４６１との間隔よりも大きくなる。しかし、薄い段ボールＢＣＦは、スリッタナイフ３３１Ｂの回転力により、上方に湾曲して変形することが多いことから、薄い段ボールをスリット加工する場合には、厚い段ボールをスリット加工する場合に比べて、可動支持部材４６１Ｂが段ボールの下面を支持する必要がなくなる。この結果、可動支持部材４６１Ｂと薄い段ボールの下面との間隔が大きくなっても、スリット加工の精度に与える影響はほとんどない。
【０１１７】
[変形例]
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者であれば種々の変形を加えることができる。
【０１１８】
（１）本実施形態のコルゲートマシン１は、両面段ボールを生産する構成であるが、この構成に代えて、複数層の両面段ボールを生産することができるコルゲートマシンにも、本発明のスリッタを適用することができる。この場合、ナイフ受け部材のナイフ受け作動位置は、複数層の段ボールの全体の厚さに関係する各層のフルートの種類および原紙の厚さに基づいて決定される。また、ナイフ作動位置は、複数層の段ボールの全体の厚さに応じて決定されたナイフ受け作動位置に位置するナイフ受け部材とスリッタナイフとが所定の量で噛み合うように決定される。複数の層の両面段ボールを生産することができるコルゲートマシンは、米国特許第４，５７６，６６３号明細書および図面などにより公知である。このことから、単一層の両面段ボールと複数層の両面段ボールとを切り替えて生産するコルゲートマシンにも、また、複数層の段ボールの各層のフルート種類を切り替えて段ボールを生産するコルゲートマシンにも、本発明のスリッタを適用することができる。
【０１１９】
（２）本実施形態のスリッタスコアラ３０は、第１および第２のユニット３０Ａ、３０Ｂを有し、一方のユニットの加工中に他方のユニットが後のオーダに従う加工のための位置決め準備を行う構成である。この構成に代えて、単一のユニットからなるスリッタスコアラが採用されても良い。この場合、単一のユニットのスリッタおよびスコアラは、オーダ変更の際に、先のオーダに従う加工が終了した後に、後のオーダに従う加工を行うために上下方向および幅方向に移動して位置決めされる必要がある。なお、単一のユニットを備えるスリッタスコアラは、特開２００４−２７６２３１号公報などにより公知である。
【０１２０】
（３）本実施形態では、ナイフ受け部材３３０Ａが、インダクションモータ４３７およびスクリュージャッキ４３８Ａなどからなるモータ駆動部の駆動力を受けて上下方向に変位し、スリッタナイフ３３１Ａおよび上罫線ロール３１０Ａ、３２０Ａが、インダクションモータ４４７、４１６およびスクリュージャッキ４４８Ａ、４１７などからなるモータ駆動部と、エアシリンダ４５９、４３２、４３３からなるシリンダ駆動部との組み合わせの駆動力を受けて上下方向に変位する構成である。この構成に代えて、ナイフ受け部材が、モータ駆動部およびシリンダ駆動部の組み合わせの駆動力を受け、スリッタナイフおよび上罫線ロールが、モータ駆動部のみの駆動力を受けるように構成されても良い。ただ、スリッタナイフおよび上罫線ロールは、加工具部分を段ボールの内部に進入させてスリット加工および罫線加工を行うため、比較的高速で大きな駆動力を必要とすることから、上下方向の位置決めとは別に、加工動作を行う際にシリンダ駆動部により比較的大きな駆動力、たとえば押圧力を与えられる。これに対して、ナイフ受け部材は、段ボールの上面に接触して段ボールのばたつきを抑えることから、加工動作の際に大きな駆動力を必要としないことから、モータ駆動部のみで駆動される。なお、本実施形態では、ナイフ受け部材またはスリッタナイフを上下方向に位置決めするためにインダクションモータが使用されたが、高速で高精度の位置決めが必要な場合には、上下動駆動モータとして、サーボモータが使用されても良い。
【０１２１】
（４）本実施形態では、スリッタナイフ、ナイフ受け部材、および上罫線ロールの位置指令値が、スリッタスコアラプログラムメモリ２０２に備えられた位置指令テーブルに記憶される。位置指令テーブルに記憶された位置指令値は、段ボールの厚さに関係するフルート種類に対応して、予め決められる。この構成に代えて、段ボールの厚さに関する情報が、管理装置から供給されるフルート種類および原紙の紙厚に関する情報から算出され、この算出された情報に基づいて、スリッタナイフなどの上下方向の位置を指令する位置指令値が算出される構成でも良い。または、コルゲートマシンのダブルフェーサから送出される段ボールの厚さを検出する厚さ検出器が設けられ、厚さ検出器からの検出結果に基づいて、スリッタナイフなどの上下方向の位置を指令する位置指令値が算出される構成でも良い。
【０１２２】
（５）本実施形態では、スリッタ３３Ａを通過する段ボールを下方から支持するために可動支持部材４６４が、下方支持ブロック４５４の上方部分に固定され、スリッタナイフ３３１Ａと共に上下方向に変位するように構成される。この構成に代えて、スリッタを通過する段ボールを下方から支持する支持部材が、スリッタスコアラのフレームに固定されて配置される構成であっても良い。この場合、支持部材は、スリッタナイフの幅方向の移動範囲から退避して配置される必要があることから、スリッタナイフとナイフ受け部材とが噛み合う位置に近接した位置で段ボールを支持することができなくなる。
【０１２３】
（６）本実施形態では、スリッタスコアラ制御装置１４２が位置指令テーブルを記憶するプログラムメモリ２０２を備える構成である。この構成に代えて、上位の管理装置が位置指令テーブルを備え、スリッタスコアラ制御装置が、オーダ変更の際に、先後のオーダに関連する位置指令値のみを上位の管理装置に要求して取得する構成であっても良い。この場合、スリッタスコアラ制御装置が、オーダ変更の際に、必要な位置指令値のみを上位の管理装置から受け取って記憶する機能が、本発明の情報取得部の一例である。
【０１２４】
（７）本実施形態では、プログラムメモリ２０２に備えられる位置指令テーブルは、スリッタナイフおよび上罫線ロールに関して、休止位置指令値を記憶していない構成である。この構成に代えて、位置指令テーブルがスリッタナイフなどの休止位置指令値を記憶し、スリッタナイフが段ボールから離間するときに、この休止位置指令値に従って下方支持ブロックの上下方向の位置が決定される構成であっても良い。たとえば、スリッタナイフ３３１Ａに関して、下方支持ブロック４５４の上下方向の可動範囲が、エアシリンダ４５９の作動および不作動によりスリッタナイフ３３１Ａが上下方向に移動する範囲よりも大きく設定されている場合には、スリッタナイフが段ボールから充分に離間するように、休止位置指令値に従って下方支持ブロックの上下方向の位置が決定される必要がある。
【０１２５】
（８）本実施形態では、スリッタナイフ３３１Ａの薄い円盤状のナイフの先端が、ナイフ受け部材３３０Ａの円周面に形成された溝に進入して噛み合う構成である。しかし、本発明は、ナイフの先端が溝に進入して噛み合う構成に限定されず、スリッタナイフの先端が段ボールの上面から所定の量だけ突出するように、ナイフ受け部材が、スリッタナイフと所定の位置関係で段ボールの上面を押さえることができる係合可能な構成であれば、いかなる構成であっても良い。たとえば、耐摩耗性材料からなる環状体がナイフ受け部材の円周面に固着され、ナイフの先端が、この環状体内に進入する構成であっても良い。また、ナイフ受け部材が、ブラシおよびウレタンゴムなどの弾性体から構成され、スリッタナイフの先端がブラシの内部に進入する構成や、ウレタンゴムを押圧して変形させる構成であっても良い。この場合、ナイフ受け部材とスリッタナイフとの係合量は、スリッタナイフの先端がナイフ受け部材の外周面から内部に進入する量である。
【符号の説明】
【０１２６】
１    コルゲートマシン
３０    スリッタスコアラ
３０Ａ    第１のユニット
３０Ｂ    第２のユニット
３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ    スコアラ
３３Ａ    第１のスリッタ
３３Ｂ    第２のスリッタ
１４２    スリッタスコアラ制御装置
１５２    スリッタスコアラ駆動装置
３１０Ａ、３１０Ｂ、３２０Ａ、３２０Ｂ    上罫線ロール
３３０Ａ、３３０Ｂ    ナイフ受け部材
３３１Ａ、３３１Ｂ    スリッタナイフ
４０６、４５３    下方支持ブロック
４２１、４４２    上方支持ブロック
４１７、４３８Ａ、４３８Ｂ、４４８Ａ、４４８Ｂ    スクリュージャッキ
４１６、４３７、４４７、４６４、４６７、４６８    インダクションモータ
４３２、４３３、４５９、４６５、４６６、４６９    エアシリンダ
４０６、４５３    下方支持ブロック
４２１、４４２    上方支持ブロック
ＰＬ    搬送経路
【図１】
2011088393.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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