(57)【要約】【課題】フィルタ下流圧損算出装置に関し、排気通路の構成が標準から変更された場合であってもフィルタ下流の圧力損失を精度良く算出することができるようにする。【解決手段】標準通路の場合のフィルタ下流圧損と排気流量との関係を規定した標準フィルタ下流圧損関数、及び、フィルタ前後差圧と排気流量との関係を規定したフィルタ前後差圧関数を記憶する記憶手段４１と、標準フィルタ下流圧損関数を補正する補正手段４３と、補正手段４３が補正を実施する所定の時点を自動的に把握する補正時点把握手段４２とを備え、補正手段４３は、標準フィルタ下流圧損関数とフィルタ前後差圧関数とを利用して所定の時点の排気流量に応じた標準フィルタ前圧を算出し、その標準フィルタ前圧と圧力検出手段２１が所定の時点で検出したフィルタ前圧との差圧を算出し、その差圧を用いて標準フィルタ下流圧損関数を補正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを排気通路に備えた車両において、前記排気通路のうちの前記フィルタの下流の通路が標準通路から特装通路に変更された場合に前記フィルタの下流の圧力損失を算出するフィルタ下流圧損算出装置であって、
前記フィルタの入口の圧力をフィルタ前圧として検出する圧力検出手段と、
前記標準通路の場合の前記フィルタの下流の圧力損失と排気流量との関係を規定した標準フィルタ下流圧損関数、及び、前記フィルタの入口と出口の圧力差であるフィルタ前後差圧と排気流量との関係を規定したフィルタ前後差圧関数を予め記憶する記憶手段と、
前記記憶手段の記憶する標準フィルタ下流圧損関数を補正する補正手段と、
前記補正手段が補正を実施する所定の時点を自動的に把握する補正時点把握手段と、を備え、
前記圧力検出手段は、前記補正時点把握手段の把握した所定の時点でフィルタ前圧を検出し、
前記補正手段は、前記標準フィルタ下流圧損関数と前記フィルタ前後差圧関数とを利用して前記所定の時点の排気流量に応じた標準フィルタ前圧を算出し、その標準フィルタ前圧と前記圧力検出手段が前記所定の時点で検出したフィルタ前圧との差圧を算出し、その差圧を用いて前記標準フィルタ下流圧損関数を補正する
ことを特徴とする、フィルタ下流圧損算出装置。
【請求項２】
前記所定の時点は、前記フィルタの手動再生完了直前の時点である
ことを特徴とする、請求項１記載のフィルタ下流圧損算出装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記差圧に基づき前記所定の時点の排気流量での前記圧力損失の増加率を算出し、その増加率で前記標準フィルタ下流圧損関数の圧力損失を全排気流量にわたって増加補正する
ことを特徴とする、請求項１又は２記載のフィルタ下流圧損算出装置。
【請求項４】
前記車両が、前記フィルタの下流の通路を構成するテールパイプの形状のバリエーションが豊富なトラック又はバスであって、
前記補正手段は、前記トラック又はバスにおいて、前記標準フィルタ下流圧損関数を自動的に補正する
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載のフィルタ下流圧損算出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒子状物質（ＰＭ）を捕集するフィルタ（Diesel Particulate Filter；ＤＰＦ）を備えた車両における、フィルタ下流圧損算出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラック等の車両に搭載されるディーゼルエンジンの排気浄化装置として、排気中のＰＭを捕集するフィルタが知られている。
このフィルタに対しては、捕集されたＰＭを燃焼させて除去する再生処理が実施されるようになっており、再生処理のタイミングは、フィルタに捕集されたＰＭの堆積量を推定し、その推定したＰＭ堆積量に基づき決定される。
【０００３】
ＰＭ堆積量の推定手法の１つに、フィルタの上流（入口）の圧力と下流（出口）の圧力との差圧（フィルタ前後差圧）に基づきＰＭ堆積量を推定する技術がある。例えば特許文献１には、上述のようなフィルタ前後差圧に基づきＰＭ堆積量を推定する技術が開示されている。
また、特許文献１には、フィルタ下流の圧力損失を推定する技術も開示されている。詳しくは、特許文献１においては、フィルタ下流の排気通路に排気絞り弁が設けられている。そして、フィルタ下流の排気通路を、排気絞り弁の上流（入口）から下流（出口）までの区間Ａ（特許文献１でいう第２区間３４ｂ）と区間Ａ以外の区間Ｂ（特許文献１でいう第１区間３４ａ及び第３区間３４ｃ）とに区分し、区間Ａの圧力損失と区間Ｂの圧力損失とを個別に算出するようになっている。区間Ａの圧力損失は、予め規定された吸入空気量及び排気温度との相関関係（特許文献１の図４に示されるグラフ）に基づき算出し、区間Ｂの圧力損失も同様に、予め規定された吸入空気量及び排気温度との相関関係（特許文献１の図５に示されるグラフ）に基づき算出している。
【０００４】
そして、個別に算出した区間Ａの圧力損失と区間Ｂの圧力損失とを加算して、フィルタ下流の全圧力損失を算出している。このようにフィルタ下流の全圧力損失を算出したら、この全圧力損失に大気圧を加算してフィルタ下流の圧力を推定し、圧力センサで検出したフィルタ上流の圧力との差分をとって、フィルタ前後差圧を算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１４４７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、クレーン車やゴミ運搬車といった特装車においては、架装要件によってフィルタ下流の排気通路を構成するテールパイプを様々に改造する場合がある。その場合には、フィルタ下流の排気通路の圧力損失は、テールパイプの改造の程度により大きく変化すると予測される。
特許文献１の技術によれば、圧力損失は、予め規定された排気温度及び吸入空気量との相関関係に基づき算出されているため、テールパイプ改造により圧力損失が改造前（標準状態）から変化した場合には、フィルタ下流の圧力を精度良く推定することができない。そのため、フィルタ前後差圧が不正確となり、ＰＭ堆積量の推定値がずれることになる。そしてその結果、無駄な再生処理を実施したり、あるいは過剰にＰＭが堆積したりするケースが生じる。
【０００７】
本発明はこのような課題に鑑みて案出されたもので、排気通路の構成が標準から変更された場合であってもフィルタ下流の圧力損失を精度良く算出することができるようにした、フィルタ下流圧損算出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のフィルタ下流圧損算出装置は、排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを排気通路に備えた車両において、前記排気通路のうちの前記フィルタの下流の通路が標準通路から特装通路に変更された場合に前記フィルタの下流の圧力損失を算出するフィルタ下流圧損算出装置であって、前記フィルタの入口の圧力をフィルタ前圧として検出する圧力検出手段と、前記標準通路の場合の前記フィルタの下流の圧力損失と排気流量との関係を規定した標準フィルタ下流圧損関数、及び、前記フィルタの入口と出口の圧力差であるフィルタ前後差圧と排気流量との関係を規定したフィルタ前後差圧関数を予め記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶する標準フィルタ下流圧損関数を補正する補正手段と、前記補正手段が補正を実施する所定の時点を自動的に把握する補正時点把握手段と、を備え、前記圧力検出手段は、前記補正時点把握手段の把握した所定の時点でフィルタ前圧を検出し、前記補正手段は、前記標準フィルタ下流圧損関数と前記フィルタ前後差圧関数とを利用して前記所定の時点の排気流量に応じた標準フィルタ前圧を算出し、その標準フィルタ前圧と前記圧力検出手段が前記所定の時点で検出したフィルタ前圧との差圧を算出し、その差圧を用いて前記標準フィルタ下流圧損関数を補正することを特徴としている。
【０００９】
なお、前記所定の時点は、前記フィルタの手動再生完了直前の時点であることが好ましい。また、前記補正手段は、前記差圧に基づき前記所定の時点の排気流量での前記圧力損失の増加率を算出し、その増加率で前記標準フィルタ下流圧損関数の圧力損失を全排気流量にわたって補正することが好ましい。具体的には、その増加率を前記標準フィルタ下流圧損関数に乗算して、新たなフィルタ下流圧損関数を算出することが好ましい。
また、前記車両が、前記フィルタの下流の通路を構成するテールパイプの形状のバリエーションが豊富なトラック又はバスであって、前記補正手段は、前記トラック又はバスにおいて、前記標準フィルタ下流圧損関数を自動的に補正することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のフィルタ下流圧損算出装置によれば、予め記憶されている標準フィルタ下流圧損関数を補正するので、排気通路の構成が標準から変更された場合であってもフィルタ下流の圧力損失を精度良く算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るフィルタ下流圧損算出装置の全体像を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るフィルタ下流圧損算出装置の記憶部に記憶された標準パイプ圧損関数を示すグラフである。
【図３】本発明の一実施形態に係るフィルタ下流圧損算出装置の記憶部に記憶されたフィルタ前後差圧関数を示すグラフである。
【図４】本発明の一実施形態に係るフィルタ下流圧損算出装置が適用される特装車の特装テールパイプの改造前の標準テールパイプを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面により本発明のフィルタ下流圧損算出装置の実施の形態について説明する。
＜構成＞
本実施形態のフィルタ下流圧損算出装置は、既製の車両に特別装備を施した特装車に設けられたものである。特装車は、図１に示すように、既製の車両と同様に、ディーゼルエンジン１と、エンジン１に吸気を送り込む吸気通路２と、エンジン１から排出された排気を車外に排出する排気通路３と、排気の一部を吸気通路２に戻すＥＧＲ通路４と、後述の排気浄化装置１０とを備え、さらに、図示しない特別装備を備えている。
【００１３】
排気通路３は、エキゾーストマニホールド３１と、フロントパイプ３２と、前段の後処理装置３３と、テールパイプ３４とを有して構成され、このテールパイプ３４が、図４に示す標準のテールパイプ（標準通路）３５を改造した特装テールパイプ（特装通路）となっている。
吸気通路２には、エアフローセンサ６と吸気スロットル７とが配設され、ＥＧＲ通路４にはＥＧＲバルブ８が配設され、排気通路３にはエキゾーストブレーキ９が配設されている。
【００１４】
排気浄化装置１０は、エンジン１から排出された排気中に含まれるＮＯＸやＰＭを後処理するための装置であって、前段酸化触媒１１と、ＰＭを捕集するフィルタ（ＤＰＦ）１２と、後段酸化触媒１３とを備えている。前段酸化触媒１１，フィルタ１２及び後段酸化触媒１３は、排気通路３の上流側からこの順に配設されている。より詳しくは、前段酸化触媒１１及びフィルタ１２は前段の後処理装置３３として１つの容器に内蔵され、後段酸化触媒１３はテールパイプ３４に内蔵されている。
【００１５】
フィルタ下流圧損算出装置は、テールパイプ３４で生じる圧力損失（圧力損失を単に圧損ともいう）、すなわち、フィルタ１２の下流の圧損を算出する装置であって、圧力センサ２１と、第１温度センサ２２と、第２温度センサ２３と、ＥＣＵ（制御手段）４０とを備えている。圧力センサ２１，第１温度センサ２２及び第２温度センサ２３は全て、排気通路３に配設されている。
【００１６】
圧力センサ２１は、前段酸化触媒１１とフィルタ１２との間に設けられてフィルタ１２の入口部（上流）の圧力（フィルタ前圧）Ｐpreを絶対圧で検出するようになっている。第１温度センサ２２は、前段酸化触媒１１の入口部（上流）に設けられて前段酸化触媒１１の入口部の温度（触媒前温度）を検出するようになっている。第２温度センサ２３は、前段酸化触媒１１とフィルタ１２との間に設けられてフィルタ１２の入口部の温度（フィルタ前温度）を検出するようになっている。
【００１７】
圧力センサ２１の検出するフィルタ前圧Ｐpreは、フィルタ１２の前後差圧をＰdiff、テールパイプ３４の圧損（フィルタ１２の下流の圧損）をＰdrp、大気圧をＰambとすると、以下の数式（１）の関係が成り立っている。
【数１】
2011085091.tif 000003
【００１８】
ＥＣＵ４０は、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリやＣＰＵやタイマ等から構成されて本装置１全体を制御する電子制御ユニットであり、メモリ内に記憶領域として設定された記憶部４１と、記憶部４１に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することで実現されるフィルタ状態判断部（補正時点把握手段）４２，補正演算部（補正手段）４３，排気流量演算部４４，フィルタ前後差圧演算部４５及び酸素濃度演算部４６とを有している。
【００１９】
また、ＥＣＵ４０には、エアフローセンサ６，吸気スロットル７，ＥＧＲバルブ８，エキゾーストブレーキ９，圧力センサ２１，第１温度センサ２２及び第２温度センサ２３が電気的に接続されており、各センサからの情報を取得したり、各部を制御したりするようになっている。なお、第１温度センサ２２は、本実施形態のフィルタ下流圧損算出装置には直接関与していない。第１温度センサ２２は、前段酸化触媒１１の活性状態を判断するために利用されるようになっている。つまり、フィルタ１２の再生時には、まずエンジン排温で前段酸化触媒１１を昇温し、前段酸化触媒１１が活性状態になった場合にポスト噴射を開始し、これによりフィルタ１２の温度を上昇させてＰＭを燃焼させるようになっている。
【００２０】
さらに、ＥＣＵ４０には大気圧センサ２４が搭載されており、遂次、大気圧Ｐambを計測している。ただし、本実施形態ではＥＣＵ４０に大気圧センサ２４を設置しているが、車両内の何れかの場所に設置し、ＥＣＵ４０に電気的に接続しても良い。
記憶部４１には、初期設定として、図２に示すような、標準テールパイプ３５の圧損Ｐdrp,stdと排気流量dvolとの相関関係を規定した標準パイプ圧損関数（標準フィルタ下流圧損関数；Ｐdrp,stdライン）が予め記憶されている。
【００２１】
また、記憶部４１には、図３に示すような、フィルタ１２が空のとき（フィルタ１２にＰＭが堆積していない状態）のフィルタ前後差圧Ｐdiffと排気流量dvolとの相関関係を規定したフィルタ前後差圧関数（Ｐdiffライン）が予め記憶されている。フィルタ前後差圧関数は、車両の新品時に実際に計測した値に基づいて規定されている。
さらに、記憶部４１には、手動再生時におけるＰＭ減算速度関数が記憶されている。このＰＭ減算速度関数は、フィルタ１２内部の温度（以下、フィルタ内温度という）や供給される酸素濃度で定義される。フィルタ内温度は、第２温度センサ２３を用いて算出される。算出方法は、第２温度センサ２３の検出した温度とフィルタ内温度との関係を予め把握しておき、その関係式により求めても良い。また、第２温度センサ２３の検出した温度をそのまま使用しても良い。供給される酸素濃度は、エンジン１の運転状態等を酸素濃度演算部４６で判断し、算出される。
【００２２】
フィルタ状態判断部４２は、フィルタ１２のＰＭ堆積状況を常に判断するようになっている。つまり、フィルタ状態判断部４２はまず、手動再生スイッチ（図示略）がＯＮされた時点で、記憶部４１に記憶されたＰＭ減算速度関数を読み出し、手動再生実施中に遂次、ＰＭ減算速度を積分し、ＰＭの減算量（推定燃焼量）Ｍburnを算出する。
次いで、フィルタ状態判断部４２は、ＰＭの推定堆積量Ｍcloggと推定燃焼量Ｍburnとから燃え残り量Ｍrestを以下の数式（２）に基づき算出する。推定堆積量Ｍcloggは、例えば車両運転状態や走行時間等に基づき推定される。
【数２】
2011085091.tif 000004
【００２３】
そして、フィルタ状態判断部４２は、この燃え残り量Ｍrestが予め設定された所定の閾値を下回った瞬間を手動再生完了直前の時点であると判断し、手動再生完了直前であることを知らせる信号（再生完了直前信号）を補正演算部４３に送信する。なお、推定燃焼量Ｍburnが推定堆積量Ｍcloggに一致したときが手動再生完了時である。
【００２４】
このように、手動再生完了直前時点を判断するのは、テールパイプ改造によるテールパイプ圧損Ｐdrpの増加率を算出するには、フィルタ１２にＰＭが堆積していない状態でなければならず、また、ある程度の大きさの圧損Ｐdrpが発生しないと、精度良く増加率を算出するのが難しいためである。圧損Ｐdrpの大きさは排気流量dvolに依存するものであるので、排気流量dvolが大きい場合に増加率を算出するのが好ましい。排気流量dvolが大きいのは、エンジン１の高負荷時やフィルタ１２の再生時等が考えられる。しかしながら、通常運転中等の過渡的な運転時は、各部の温度や吸入空気量が安定しないために、精度良くテールパイプ圧損Ｐdrpの増加率を算出することが難しい。したがって、排気流量dvolが安定して大きい場合として、手動再生時が選定される。そして、フィルタ１２にＰＭが堆積しておらず且つ手動再生時という状態に最も一致しているのは、手動再生完了直前の状態である。そこで、本実施形態では、手動再生完了直前の状態を把握して、この時点のテールパイプ圧損Ｐdrpの増加率を算出するようになっている。
【００２５】
補正演算部４３は、フィルタ状態判断部４２から再生完了直前信号を受信したことをトリガとして、テールパイプ圧損Ｐdrpの増加率の算出を開始する。このとき、圧力センサ２１も、フィルタ状態判断部４２から再生完了直前信号を受信し、受信した時点でフィルタ前圧Ｐpreを検出し、検出時の排気流量dvol1と対応させてＰpre(dvol1)として記憶部４１に一時記憶させる。同時に、大気圧センサ２４も、大気圧Ｐambを記憶部４１に一時記憶させる。
【００２６】
上記の検出時の排気流量dvol1は、排気流量演算部４４によって、エアフローセンサ６の検出した吸入空気量と第２温度センサ２３の検出した排気温度と圧力センサ２１の検出した排気圧力と予め設定された気体定数とに基づき算出される。
補正演算部４３は、記憶部４１に一時記憶された前述のフィルタ前圧Ｐpre(dvol1)と、検出時排気流量dvol1に対応する標準フィルタ前圧Ｐpre,std(dvol1)との差圧ΔＰpre(dvol1)を、以下の数式（３）に基づき算出する。標準フィルタ前圧Ｐpre,std(dvol1)は、記憶部４１に記憶されている大気圧Ｐambと、フィルタ前後差圧関数を利用して算出される検出時排気流量dvol1に対応するフィルタ前後差圧Ｐdiff(dvol1)と、標準パイプ圧損関数を利用して算出される検出時排気流量dvol1に対応する標準テールパイプ圧損Ｐdrp,std(dvol1)とを加算して算出する。
【数３】
2011085091.tif 000005
【００２７】
この差圧ΔＰpre(dvol-1)を補正値として用いて標準パイプ圧損関数を補正する。補正計算は、以下の数式（４）に基づいて行なう。
【数４】
2011085091.tif 000006
【００２８】
これは、このフィルタ前圧Ｐpreの差圧ΔＰpre(dvol-1)はテールパイプ圧損Ｐdrpの差圧ΔＰdrpに等しく、また、実用上の範囲では、ある排気流量dvol-1でのテールパイプ圧損Ｐdrpの増加率は、任意の排気流量dvolでの増加率にほぼ等しいために可能になっている。
【００２９】
このように、補正演算部４３は、標準テールパイプ３５の場合のフィルタ前圧Ｐpre,stdに対し、計測した前圧Ｐpreがどれだけ増加しているかを算出し、その増加分ΔＰpre（＝ΔＰdrp）に基づき増加率を算出して、記憶部４１に初期設定された標準パイプ圧損関数を図２に破線で示すように全排気流量にわたって補正する。そして、補正した標準パイプ圧損関数を新たな特装パイプ圧損関数（Ｐdrp,newライン）として記憶部４１に記憶させる。
【００３０】
このように新たに記憶された特装パイプ圧損関数を利用して、フィルタ前後差圧演算部４５が、以下の数式（５）に基づいてフィルタ前後差圧Ｐdiff,newを算出する。
【数５】
2011085091.tif 000007
【００３１】
そして、フィルタ状態判断部４２が、フィルタ前後差圧演算部４５の算出したフィルタ前後差圧Ｐdiff,newが予め設定された閾値を超えた場合にフィルタ１２に過剰にＰＭが堆積していると判断して、フィルタ再生処理を要求するようになっている。
【００３２】
＜作用・効果＞
本発明の一実施形態に係るフィルタ下流圧損算出装置は上述のように構成されているので、以下のような作用および効果を奏する。
記憶部４１に予め記憶されている標準テールパイプ３５用の標準パイプ圧損関数を補正し、実装されている特装テールパイプ３４用の特装パイプ圧損関数を求めるので、実際のフィルタ前後差圧Ｐdiff,newを精度良く検知することができ、フィルタ１２に堆積したＰＭ堆積量を精度良く推定することができる。
【００３３】
そして、標準テールパイプ３５が特装テールパイプ３４に改造された場合であってもＰＭ堆積量を精度良く推定できるため、無駄な再生処理を実施することもなく、また、過剰にＰＭが堆積することも防止することができる。
また、専用ＥＣＵやセンサを新たに設けることなく自動的にフィルタ下流の圧損を補正できるので、コスト面でも有利である。
【００３４】
また、補正の実施に際し、実用上に問題がない範囲で補正値として用いるフィルタ前圧Ｐpreの差圧ΔＰpre(dvol1)を算出するので、精度良く補正値を算出することができるとともに、簡便な方法で補正値を算出することができる。
また、手動再生完了直前の、エンジン１や排気通路３の状態が実際の運用上最も安定した状態で補正値を算出するので、補正の精度をより向上させることができる。さらに、特別の補正用の運転を行なう必要がなく、実用に支障を来たさないという利点もある。例えば、テールパイプ改造完了後に、車両整備用ツール等で手動再生を一度実施すれば、圧損補正が自動的に実施されるために余計な作業が発生することがない。
【００３５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更することが可能である。
例えば、上記実施形態では特装車における補正について説明したが、本発明のフィルタ下流圧損算出装置の適用範囲は特装車に限定されない。例えばトラックやバスのテールパイプは、その車両のバリエーションの多さゆえに様々な形状で形成されている。そのため、標準のテールパイプ圧損（Ｐdrp,std）に対し、実際のテールパイプ圧損（Ｐdrp,new）が大きく異なる車両が発生する場合がある。もちろん、エンジン性能や排ガス性能の変化がない範囲で設定はするが、ＰＭ堆積量の予測に対しては、影響を及ぼす程度にテールパイプの圧損の変化が発生することが考えられる。その場合に、テールパイプごとに専用のテールパイプ圧損をＥＣＵに記憶させることは、開発の工数上、非常に無駄が発生する。
【００３６】
そこで、そのようなテールパイプの形状のバリエーションが豊富なトラックやバスにおいて、本発明のフィルタ下流圧損算出装置を用いて自動的にテールパイプ圧損の補正を実施すれば、個々のテールパイプに対し専用のテールパイプ圧損を開発時に計測する必要がなくなり、開発コストの低減を図ることができる。
なお、テールパイプ圧損の補正値については、故障診断ツール等で容易に確認できるようにしておくと、フィルタの不具合発生時等に有用である。
【符号の説明】
【００３７】
１  エンジン
２  吸気通路
３  排気通路
４  ＥＧＲ通路
６  エアフローセンサ
７  吸気スロットル
８  ＥＧＲバルブ
９  エキゾーストブレーキ
１０  排気浄化装置
１１  前段酸化触媒
１２  フィルタ（ＤＰＦ）
１３  後段酸化触媒
２１  圧力センサ（圧力検出手段）
２２  第１温度センサ
２３  第２温度センサ
２４  大気圧センサ（第２の圧力検出手段）
３１  エキゾーストマニホールド
３２  フロントパイプ
３３  前段の後処理装置
３４  特装テールパイプ（特装通路）
３５  標準テールパイプ（標準通路）
４０  ＥＣＵ（制御手段）
４１  記憶部（記憶手段）
４２  フィルタ状態判断部（補正時点把握手段）
４３  補正演算部（補正手段）
４４  排気流量演算部（排気流量演算手段）
４５  フィルタ前後差圧演算部（フィルタ前後差圧演算手段）
４６  酸素濃度演算部（酸素濃度演算手段）
Ｐamb  大気圧
Ｐdiff  フィルタ前後差圧
Ｐdrp  テールパイプの圧力損失（フィルタの下流の圧力損失）
Ｐpre  フィルタ前圧
【図１】
2011085091.tif 000008
【図２】
2011085091.tif 000009
【図３】
2011085091.tif 000010
【図４】
2011085091.tif 000011