(57)【要約】【課題】ピット作業終了後の復帰時におけるピット作業者の安全性を確保する。【解決手段】ピット作業の終了後、ピット作業者がピット内からホールに出て乗りかご６を通常運転モードに切り替えるエレベータの制御装置において、安全スイッチのオン操作信号を受けたとき、強制停止を解除し、乗りかごを所定距離上昇させる手段２１と、作業者が行う安全スイッチ及び点検スイッチの復帰操作手順のミスを判断する操作手順ミス判断手段２２と、復帰操作手順にミス有りと判断したとき、異常操作を報知して該当操作者に通常操作手順に復帰操作することを促すとともに、点検運転モードを継続保持する注意喚起手段２３と、通常操作手順の復帰操作を行ったと判断したとき、復帰状態を報知する復帰報知手段２４と、取決めに基づく所定操作を行ったとき、通常運転モードに切り替える運転制限解除制御手段２５とを備えたエレベータの制御装置である。【選択図】図４
2011111307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかご内，乗りかご上部，エレベータ制御装置の少なくとも一個所及びピット内にそれぞれ安全スイッチ及び点検スイッチが設けられ、少なくとも１つの安全スイッチのオフ操作下で行われているピット作業の終了後、ピット作業者がピット内からホールに出て前記乗りかごを通常運転モードに切り替える前記エレベータの制御装置において、
前記オフ操作されている安全スイッチからオン操作信号を受けたとき、前記乗りかごの強制停止を解除し、前記ピット作業者による操作盤の手動操作のもとに当該乗りかごを所定距離上昇させて前記ピット内から抜け出る間隙を設けるピット内作業者出力処理手段と、
前記ピット作業者、共同作業者及び第三者の何れかが行う前記安全スイッチ及び前記点検スイッチの復帰操作に関する操作手順のミスを判断する復帰操作手順ミス判断手段と、
この復帰操作手順ミス判断手段で復帰操作手順にミス有りと判断したとき、異常操作を報知して該当操作者に通常操作手順に復帰操作することを促すとともに、点検運転モードを継続保持し、再度前記復帰操作手順ミス判断手段による操作手順のミスの有無を判断させる注意喚起手段と、
前記復帰操作手順ミス判断手段によって通常操作手順の復帰操作を行ったと判断したとき、復帰状態にあることを報知する復帰報知手段と、
予め定める取決めに従って所定の操作を行ったとき、前記乗りかごの運転モードを通常運転モードに切り替える運転制限解除制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記注意喚起手段は、点検運転モードの継続保持に代えて走行禁止モードを保持する制御を実行することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記注意喚起手段は、最下階及び最上階以外でリレベル制御を行う手段と、このリレベル制御後に前記乗りかごのドア開ボタンのみ操作可能とする制御を行う手段とを設けたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記注意喚起手段は、最下階及び最上階以外でリレベル制御する手段と、このリレベル制御後に前記最下階及び最上階を不停止階とする手段と、前記リレベル制御後に前記通常運転モードに復帰させる手段とを設けたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記注意喚起手段は、最下階ホールボタンを点滅させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
前記注意喚起手段は、前記乗りかごに設置されるブザーを鳴動させて該当操作者に通常操作手順に復帰操作することを促す制御と、最下階ホールボタンを点滅させる制御とを連動させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項７】
前記運転制限解除制御手段は、インターロック用の専用工具にて最下階ホールドアのインターロックスイッチが規定回数オン・オフを繰り返したとき、前記通常運転モードに移行させる制御を実行することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項８】
前記運転制限解除制御手段は、前記最下階ホールボタンが規定回数オン・オフを繰り返したとき、前記通常運転モードに移行させる制御を実行することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項９】
前記運転制限解除制御手段は、前記最下階ホールボタンが規定時間長押ししたとき、前記通常運転モードに移行させる制御を実行することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項１０】
乗りかご内，乗りかご上部，エレベータ制御装置の少なくとも一個所及びピット内にそれぞれ安全スイッチ及び点検スイッチが設けられ、少なくとも１つの安全スイッチのオフ操作下で行われているピット作業の終了後、ピット作業者がピット内からホールに出て前記乗りかごを通常運転モードに切り替える前記エレベータの制御方法において、
オフ操作されている安全スイッチからオン操作信号を受けたとき、前記乗りかごの強制停止を解除し、当該乗りかごを所定距離上昇させて前記ピット内から抜け出る間隙を形成するピット内作業者出力処理ステップと、
前記ピット作業者、共同作業者及び第三者の何れかが行う前記安全スイッチ及び前記点検スイッチの復帰操作手順のミスを判断する復帰操作手順ミス判断ステップと、
復帰操作手順にミス有りと判断したとき、異常操作を報知して該当操作者に予め定める通常操作手順に復帰操作することを促すとともに、点検運転モードを継続保持する注意喚起ステップと、
前記復帰操作手順ミス判断ステップによって通常操作手順の復帰操作を行ったと判断したとき、復帰状態にあることを報知する復帰報知ステップと、
予め定める取決めに従って所定の操作を行ったとき、前記乗りかごの運転モードを通常運転モードに切り替える運転制限解除制御ステップとを有することを特徴とするエレベータの制御方法。
【請求項１１】
前記運転制限解除制御ステップとしては、次の（１）〜（３）の何れか１つの処理制御を行って前記乗りかごの運転モードの制限を解除することを特徴とする請求項１０に記載のエレベータの制御方法。
（１）  インターロック用の専用工具に利用して最下階ホールドアのインターロックスイッチを規定回数オン・オフを繰り返したとき、前記通常運転モードに移行させる制御を実行する。
（２）  前記最下階ホールボタンを規定回数オン・オフを繰り返したとき、前記通常運転モードに移行させる制御を実行する。
（３）  前記最下階ホールボタンを規定時間長押ししたとき、前記通常運転モードに移行させる制御を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピット作業終了後のピット作業者の安全性を確保するエレベータの制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
1人の点検作業者がピット内で作業を行う場合、乗りかごを低速運転させて最下階より少し上昇させて、一般利用者が乗りかごに入れないようにするとともに、ピット作業者がピット内に入れる程度の隙間を形成する。ここで、ピット作業者は、乗りかごから乗場に出た後、隙間を通ってピット内に入り、ピット内の点検スイッチをオンし、点検運転モードに切り替えてピット内の点検を含む必要な作業を行う。なお、ピット内の作業は、複数人の点検作業者が共同で行う場合もある。
【０００３】
ところで、1人のピット作業者が乗場から隙間を通ってピット内に入った直後やピット内から乗場に戻ってくる際、点検スイッチがオンされていないため、他の共同作業者や現地の管理人が乗りかごに入り、誤って乗りかごを運転することが考えられる。
【０００４】
そこで、従来のエレベータの制御装置としては、最下階のホールボタンやピット内点検スイッチの操作からピット点検モードの開始を検出する点検運転開始検出手段と、ピット点検モードの開始に基づいて乗りかごを所定距離上昇させるピット点検運転手段と、ピット点検の運転を実行したとき、そのピット点検運転の実行を記憶する点検モード記憶手段と、この点検モード記憶手段のピット点検運転状態の記憶が解除されないとき、平常運転やピット点検運転に移行しない点検モード優先制御手段とを備え、ピット内の点検中に他の者が乗りかごに乗って運転することを防ぐ構成である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１３０３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、以上のような特許文献１に記載の技術によれば、ピット内の作業中に乗りかごを誤って運転することを防ぐことが可能であるが、点検モード記憶手段の点検実行状態の記憶を解除させた後にピット作業者がピット内から最下階ホールに出てくる際の復帰操作時、ピット内のピット作業者本人の操作手順ミス、共同作業者及び第三者による操作手順ミスが発生し、点検スイッチがオフになると、ピット作業者がピット内に居るにも拘らず、乗りかごが通常運転モードに切り替って高速運転可能な状態となり、ピット作業者が昇降路内に挟まれることが考えられる。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ピット作業終了後の復帰操作時の操作手順ミスが生じても、ピット内のピット作業者の安全を確保するエレベータの制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、乗りかご内，乗りかご上部，エレベータ制御装置の少なくとも１種類及びピット内に設置される安全スイッチのうち、少なくともピット内安全スイッチのオフ操作のもとに行われるピット作業の終了後、ピット作業者がピット内から最下階ホールに出て乗りかごを通常運転モードに切り替える前記エレベータの制御装置であって、オフ操作されている安全スイッチからオン操作信号を受けたとき、前記乗りかごの強制停止を解除し、ピット作業者による操作盤の手動操作のもとに当該乗りかごを所定距離上昇させて前記ピット内から抜け出る間隙を設けるピット内作業者出力処理手段と、ピット作業者、共同作業者及び第三者の何れかが行う前記安全スイッチ及び前記点検スイッチの復帰操作に関する操作手順のミスを判断する復帰操作手順ミス判断手段と、この復帰操作手順ミス判断手段で復帰操作手順にミス有りと判断したとき、異常操作を報知して該当操作者に通常操作手順に復帰操作することを促すとともに、点検運転モードを継続保持し、再度前記復帰操作手順ミス判断手段による操作手順のミスの有無を判断させる注意喚起手段と、前記復帰操作手順ミス判断手段によって通常操作手順の復帰操作を行ったと判断したとき、復帰状態にあることを報知する復帰報知手段と、予め定める取決めに従って所定の操作を行ったとき、前記乗りかごの運転モードを通常運転モードに切り替える運転制限解除制御手段とを備えたエレベータの制御装置である。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータの制御方法は、ピット内作業のためにオフ操作されている安全スイッチからオン操作信号を受けたとき、乗りかごの強制停止を解除し、当該乗りかごを所定距離上昇させて前記ピット内から抜け出る間隙を形成するピット内作業者出力処理ステップと、ピット作業者、共同作業者及び第三者の何れかが行う前記安全スイッチ及び前記点検スイッチの復帰操作手順のミスを判断する復帰操作手順ミス判断ステップと、復帰操作手順にミス有りと判断したとき、異常操作を報知して該当操作者に予め定める通常操作手順に復帰操作することを促すとともに、点検運転モードを継続保持する注意喚起ステップと、復帰操作手順ミス判断ステップによって通常操作手順の復帰操作を行ったと判断したとき、復帰状態にあることを報知する復帰報知ステップと、予め定める取決めに従って所定の操作を行ったとき、前記乗りかごの運転モードを通常運転モードに切り替える運転制限解除制御ステップとを有する制御方法である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ピット作業終了後の復帰操作時の操作手順ミスが生じても、操作手順ミスを確実に検出し、乗りかごの運転を制限するので、ピット内のピット作業者の安全を確実に確保できるエレベータの制御装置及び制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るエレベータの制御装置の一実施の形態を含むエレベータの全体構成図。
【図２】ホール側からホールドア側を見た図。
【図３】ピット作業者がピット作業を開始するまでの一連の作業手順を説明する図。
【図４】図１に示すエレベータの制御装置の一実施の形態を示す機能ブロック図。
【図５】本発明に係るエレベータの制御装置の動作を及び本発明に係るエレベータの制御方法に関するピット作業終了後の簡略的な復帰処理を説明するフロー図。
【図６】本発明に係るエレベータの制御装置の動作を及び本発明に係るエレベータの制御方法に関するピット作業終了後のより具体的な復帰処理を説明するフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態について、図１及び図２を参照して説明する。  
図１は本発明に係るエレベータの制御装置を含むエレベータの全体構成を示す図、図２はエレベータホール側から図１の図示矢印Ａ方向となるホールドア側を見た図である。
【００１３】
各種の高層建物にはエレベータを設置するための昇降路１が設けられている。昇降路１上部の機械室には、エレベータの運転制御を司る制御装置２，この制御装置２の運転制御指令のもとに所定の回転速度で回転する巻上機３、この巻上機３の回転軸に連結されるシーブ４が設置されている。このシーブ４には主索５が掛け渡され、その主索５の一端部側に乗りかご６、他端部側にはつり合いおもり７が吊下されている。
【００１４】
乗りかご６は、制御装置２の運転制御指令のもとに巻上機３及びシーブ４が回転したとき、つり合いおもり７とは相反する上下方向に昇降移動する。
【００１５】
なお、制御装置２と乗りかご６は、乗りかご６への電力供給及び相互に必要な情報のやり取りを行うためのテールコード８で結ばれている。制御装置２は、機械室ではなく、昇降路の適宜な箇所に設置しても構わない。
【００１６】
乗りかご６内には、かご内安全スイッチ１１ａ、かご内点検スイッチ１１ｂ及びかご内かご操作盤１１ｃが設置されている。
【００１７】
かご内安全スイッチ１１ａは、乗りかご６の昇降を強制的に停止させるスイッチであって、点検作業者が点検作業中に乗りかご６を強制停止させるために使用される。
【００１８】
かご内点検スイッチ１１ｂは、点検作業者が点検作業開始時に乗りかご６の通常運転モードを点検運転モードに切り替えるスイッチである。通常運転モードは、乗りかご６が呼び登録に応じて高速運転可能な運転モードである。点検運転モードは、乗りかご６が点検作業者の手動操作のもとに点検速度で走行する運転モードである。
【００１９】
かご内かご操作盤１１ｃには、行先階指定ボタン、ドア開閉ボタン等が設けられている。
【００２０】
また、乗りかご６の上部にも、かご上安全スイッチ１２ａ、かご上点検スイッチ１２ｂ、かご上かご操作盤１２ｃ及びブザー１３が設けられている。かご上安全スイッチ１２ａ、かご上点検スイッチ１２ｂ及びかご上かご操作盤１２ｃは、かご内安全スイッチ１１ａ、かご内点検スイッチ１１ｂ及びかご内かご操作盤１１ｃと同様の機能を持ったスイッチ及び操作盤である。
【００２１】
ブザー１３は、乗りかご６が点検運転モードから通常運転モードに切り替える際に所定の条件のもとに鳴動される。
【００２２】
また、昇降路１のピット９側には、制御装置２に対してケーブル１０を介してピット安全スイッチ１４ａ、ピット点検スイッチ１４ｂ及びピット内かご操作盤１４ｃが接続され、必要に応じてピット安全スイッチ１４ａがピット外に引き出し可能になっている。これらピット安全スイッチ１４ａ、ピット点検スイッチ１４ｂ及びピット内かご操作盤１４ｃについても、かご内安全スイッチ１１ａ、かご内点検スイッチ１１ｂ及びかご内かご操作盤１１ｃと同様の機能を持ったスイッチ及び操作盤である。
【００２３】
さらに、制御装置２内には、安全スイッチ１５ａ、点検スイッチ１５ｂ及びかご操作盤１５ｃが設置されている。これら安全スイッチ１５ａ、点検スイッチ１５ｂ及びかご操作盤１５ｃについては、かご内安全スイッチ１１ａ、かご内点検スイッチ１１ｂ及びかご内かご操作盤１１ｃと同様の機能を持っている。
【００２４】
何れか１つの安全スイッチ１１ａまたは１２ａ，１４ａ，１５ａがオフ操作されたとき、強制停止モードに移行し、乗りかご６が強制的に停止される。
【００２５】
同じく何れか１つの点検スイッチ１１ｂまたは１２ｂ，１４ｂ，１５ｂがオンされたとき、点検運転モードに移行し、乗りかご６が点検作業者の操作のもとに点検速度で走行される。
【００２６】
図１及び図２において、１６は最下階ホール、１７は最下階ホールドア、１８は乗りかご６に乗る際に呼び登録を行う最下階ホールボタン、１９はホールドア１７に設けられるインターロック、２０はインターロック１９の先端側に連携するかごドア側に設置されるインターロックスイッチである。
【００２７】
インターロック１９は、乗りかご６のかごドア（図示せず）とホールドア１７とが係合しているときに当該ホールドア１７が開くが、通常時にはホールドア１７が開かないようにロックする機構である。ホールドア１７等が開いたときにインターロックスイッチ２０がオフとなり、ホールドア１７等が閉じているときにインターロックスイッチ２０がオンとなる。その結果、制御装置２は、インターロックスイッチ２０のオン・オフ信号に基づいて、ホールドア１７等の開閉状態を認識している。
【００２８】
次に、以上のようなエレベータにおいて、ピット作業者がピット点検作業を開始するまでの一連の作業手順について、図３を参照して説明する。なお、点検作業手順は従来も一般的に行われている。
【００２９】
エレベータの乗りかご６は通常運転モードで運転されている（Ｓ１）。ピット作業者は、通常運転モードにて、かご呼びを行って乗りかご６に乗り込んでかご内点検スイッチ１１ｂをオンし（Ｓ２）、乗りかご６の運転モードを点検運転モードに切り替える（Ｓ３）。
【００３０】
ここで、ピット作業者は、ピット９に入る空間部を確保するために、乗りかご６を最下階の床面から低速運転にて所定距離上方に移動させて停止させる（Ｓ４）。
【００３１】
ピット作業者は、乗りかご６を所定高さ位置に停止させた後、乗りかご６から最下階ホール１６に降り、ピット点検作業に入るために専用工具を用いてインターロック１９を解除し、最下階ホールドア１７を開く（Ｓ５）。このとき、制御装置２は、インターロック１９の解除に伴うインターロックスイッチ２０のオフ信号を受け取り、ピット作業のために最下階のホールドア１７が開状態にあることを確認する。
【００３２】
そこで、ピット作業者は、例えばピット９から最下階ホール１６に引き出しているケーブル先端部に付設されているピット安全スイッチ１４ａ（または共同作業者によるかご内の安全スイッチ１１ａ）をオフすることにより（Ｓ６）、乗りかご６を強制的に停止させた後、ピット９内に入る（Ｓ７）。
【００３３】
ピット作業者は、ピット内に入った後、ピット点検スイッチ１４ｂをオンする（Ｓ８）。すなわち、かご内点検スイッチ１１ｂとピット点検スイッチ１４ｂとの二重化によるオン設定を行う（Ｓ２，Ｓ８）。これは、共同作業者等の認識のずれ，違い等から、例えばかご内点検スイッチ１１ｂをオフして通常運転モードとしても、ピット点検スイッチ１４ｂのオンによって点検運転モードを保持する。同様に、ピット作業者がピット点検スイッチ１４ｂを誤ってオフしても、かご内点検スイッチ１１ｂのオンによって点検運転モードを保持するようにしている。
【００３４】
ここで、ピット作業者は、乗りかご６の下側を点検する必要がある場合、ピット安全スイッチ１４ａをオンし（Ｓ９）、乗りかご６の強制停止を解除し、ピット作業者が手動操作のもとに点検運転モードで運転可能な状態に設定する。このとき、共同作業者が乗りかご６内にいる場合は、例えばピット作業者からの連絡を受けて、かご内安全スイッチ１１ａをオンする。
【００３５】
ここで、ピット作業者はピット内かご操作盤１４ｃを操作し、もしくは前記共同作業者はかご内かご操作盤１１ｃを操作し、乗りかご６を下方へ移動させ、乗りかご６の下部が点検可能位置まで下がってきたときに停止させる（Ｓ１０）。ピット作業者は、乗りかご６を点検位置まで下げた後、再びピット安全スイッチ１４ａをオフし、乗りかご６を強制停止状態に設定する（Ｓ１１）。
【００３６】
従って、以上のような一連の作業手順を終えることにより、ピット内及び乗りかご６下部のピット点検作業が開始できる状態となる。
【００３７】
図４は本発明に係るエレベータの制御装置の一実施の形態を説明する構成のうち、特にピット点検作業終了後の一連の復帰処理に関する機能ブロック構成図である。
【００３８】
このエレベータの制御装置２は、ピット安全スイッチ１４ａのオン信号を受けたとき、ピット点検作業終了と判断し、乗りかご６の強制停止を解除し、ピット作業者によるピット内かご操作盤１４ｃの手動操作信号を取り込み、当該乗りかご６を所定距離上昇させることにより、ピット作業者がピット９から出る空間を確保するピット内作業者出力処理手段２１と、ピット作業者、他の共同作業者及び第三者に対する復帰操作手順のミスを判断する復帰操作手順ミス判断手段２２と、操作手順にミス有りと判断したとき、ブザー１３を鳴動させるとともに、最下階ホールボタン１８を点滅し、ピット作業者に対して通常復帰操作を促す注意喚起手段２３と、通常復帰操作が行われたと判断したとき、ピット作業者に速やかにピット内から最下階ホール１６側に出ることを知らせる復帰報知手段２４と、点検運転モードを保持しつつ、ピット作業者などが例えばインターロック１９の所定の取決めに基づく操作を行ったとき、乗りかご６を通常運転モードに移行させる運転制限解除制御手段２５とにより構成されている。
【００３９】
次に、以上のように構成されたエレベータの制御装置の動作及び本発明に係るエレベータの制御方法に関するピット作業終了後の簡略的な復帰処理例について、図５を参照して説明する。
【００４０】
エレベータの制御装置２は、ピット作業の終了後にピット作業者がピット９内から抜け出るための所定の操作を実施したとき、ピット内作業者出力処理手段２１を実行する。
【００４１】
すなわち、ピット内作業者出力処理手段２１は、ピット安全スイッチ１４ａがオンされたとき（Ｓ２１）、ピット作業終了と判断し、乗りかご６の強制停止を解除する（Ｓ２２）。
【００４２】
ピット内作業者出力処理手段２１は、安全スイッチ１４ａがオンされた後、ピット作業者によるピット内かご操作盤１４ｃの手動操作に従って乗りかご６を所定距離上方に移動させ、ピット作業者の抜け出し用空隙を形成する（Ｓ２３）。これらステップＳ２１〜Ｓ２３はピット内作業者出力処理ステップに相当する。
【００４３】
引き続き、エレベータの制御装置２は復帰操作手順ミス判断手段２２を実行する。この復帰操作手順ミス判断手段２２は、ピット作業者がピット内から抜け出るために、予め定められた通常操作手順に従って操作をしたか否かを判断し（Ｓ２４）、通常操作手順に従って操作していない場合には操作手順ミス有りと判断する（Ｓ２５）。これらステップＳ２４，Ｓ２５は復帰操作手順ミス判断ステップに相当する。
【００４４】
エレベータの制御装置２は、操作手順ミスと判断したとき、注意喚起手段２３を実行する。注意喚起手段２３は、ブザー１３を間欠的に鳴動させて異常操作を報知するとともに最下階ホールボタン１８を点滅させ、ピット作業者に対して通常操作手順による復帰操作をすることを促す。このとき、エレベータの制御装置２は、点検運転モードに継続保持する（Ｓ２６）。
【００４５】
しかる後、注意喚起手段２３は、ピット作業者が操作手順ミスに係るスイッチをもとに戻して通常操作手順による復帰操作をしたか判断し（Ｓ２７）、未だ復帰操作をしていない場合にはステップＳ２５に戻って同様の処理を繰り返し、復帰操作を行っていると判断したときにはブザー１３による異常操作の報知を停止させ、かつ、ホールボタン１８を消灯し（Ｓ２８）、ステップ２４に戻り、再び通常操作手順に従って操作したか判断する。これらステップＳ２６〜Ｓ２８は注意喚起ステップに相当する。
【００４６】
エレベータの制御装置２は、ステップＳ２４にて通常操作手順に従って操作されていると判断したとき、復帰報知手段２４を実行する。ここで、復帰報知手段２４は、前記ブザー１３または別のブザー（図示せず）からステップＳ２６とは異なる例えば連続音を鳴動させ（Ｓ２９）、ピット作業者に対してピット９内から速やかにホールに出ることを報知する。このステップＳ２９は復帰報知ステップに相当する。
【００４７】
しかる後、エレベータの制御装置２は運転制限解除制御手段２５を実行する。
【００４８】
この運転制限解除制御手段２５は、乗りかご６がドアゾーン内に有るか否かを判断し（Ｓ３０）、ドアゾーン内に無いとき、乗りかご６のかごドア開口時の敷居レベルが最下階ホール１６の床面に合うようにリレベル制御を実施した後（Ｓ３１）、点検運転モードから通常運転モードに切り替える（Ｓ３２）。これらステップＳ２９〜Ｓ３２は運転制限解除制御ステップに相当する。
【００４９】
さらに、本発明に係るエレベータの制御装置の動作及び本発明に係るエレベータの制御方法に関するピット作業終了後の復帰処理の一例について、具体的に図６を参照して説明する。すなわち、図６は、図５の復帰処理の流れを、さらに具体的に説明する図である。
【００５０】
ピット作業者がピット点検作業を終了すると、ピット９内から抜け出るためのピット内作業者出力処理手段２１を実行する。
【００５１】
エレベータの制御装置２のピット内作業者出力処理手段２１は、ピット作業者の操作によるピット安全スイッチ１４ａのオン信号（停止解除信号）を検出すると（Ｓ２１１）、ピット点検作業終了と判断する。このとき、乗りかご６内に共同作業者が居る場合には、乗りかご６内のかご内安全スイッチ１１ａがオン状態にあるか否かを判断する（Ｓ２１２）。ここで、乗りかご６内のかご内安全スイッチ１１ａがオン状態に無い場合、制御装置２またはピット作業者からかご内安全スイッチオン指示を出し（Ｓ２１３）、当該かご内安全スイッチ１１ａをオンさせる。その結果、ステップＳ２１２が成立し、乗りかご６の強制停止を解除する（Ｓ２１４）。
【００５２】
ピット内作業者出力処理手段２１は、各安全スイッチ１１ａ，１４ａがオンした後、ピット作業者によるピット内かご操作盤１４ｃの手動操作または共同作業者によるかご内かご操作盤１１ｃの手動操作を受けると、その操作指示に従って乗りかご６を所定距離上方に移動させ、ピット作業者の抜け出し用間隙を形成する（Ｓ２１５）。これらステップＳ２１１〜Ｓ２１５はピット内作業者出力処理ステップに相当する。
【００５３】
引き続き、エレベータの制御装置２は復帰操作手順ミス判断手段２２を実行する。この復帰操作手順ミス判断手段２２は、ピット作業者がピット内から抜け出し用間隙部を通って抜け出すためには、乗りかご６を強制停止する必要があるが、ピット安全スイッチ１４ａをオフすることなく（Ｓ２２１）、誤ってピット点検スイッチ１４ｂをオフし（Ｓ２２２）、かつ、共同作業者によって誤ってかご内点検スイッチ１１ｂをオフしたとき（Ｓ２２３）、乗りかご６が高速運転可能な状態となるので、操作手順ミスと判断する（Ｓ２２４）。これらステップＳ２２１〜Ｓ２２４は復帰操作手順ミス判断ステップに相当する。従来であれば、この段階で通常運転モードに切り替ってしまうので、高速運転可能な状態となる。
【００５４】
なお、これらステップＳ２２１〜Ｓ２２３では、操作手順ミスの一例であるが、実際には複数の操作手順ミスが存在するので、ここでは作業者の行った操作手順が各操作手順ミスごとに合致するか判断し、何れか１つの各操作手順ミスに合致すれば、操作手順ミス有りと判断する。
【００５５】
エレベータの制御装置２は、操作手順ミスと判断されたとき、注意喚起手段２３を実行する。注意喚起手段２３は、操作手順ミス有りと判断したとき、ブザー１３を間欠的に鳴動させるとともに、最下階ホールボタン１８を点滅し、ピット作業者に対して通常復帰操作にやり直すことを促す。このとき、エレベータの制御装置２は、点検運転モードに保持されている（Ｓ２３１）。
【００５６】
しかる後、注意喚起手段２３は、ピット作業者が操作手順ミスに係るスイッチに対して復帰させる操作をしたか判断し（Ｓ２３２）、未だ復帰させる操作をしていない場合にはステップＳ２２４に戻って同様の処理を繰り返し、操作手順ミスに係るスイッチの復帰操作を行っていると判断したときにはブザー１３による異常報知を停止させ、かつ、ホールボタン１８を消灯し（Ｓ２３３）、ステップ２２１に戻り、通常操作手順となるピット安全スイッチ１４ａがオフ状態となっているか判断し、オフ状態となっている場合には通常操作手順と判断する。これらステップＳ２３１〜Ｓ２３３は注意喚起ステップに相当する。
【００５７】
引き続き、エレベータの制御装置２は、作業復帰に係る通常操作手順を行われたと判断したとき、復帰報知手段２４を実行する。
【００５８】
復帰報知手段２４は、前記ブザー１３または別のブザー（図示せず）から例えば連続音を鳴動させ（Ｓ２４１）、作業終了による復帰状態にあることから、ピット作業者に対してピット９内から速やかにホールに出ることを報知する。このとき、エレベータの制御装置２は、点検運転モードに保持されている（Ｓ２４２）。このステップＳ２４１、Ｓ２４２は復帰報知ステップに相当する。
【００５９】
さらに、エレベータの制御装置２は運転制限解除制御手段２５を実行する。  
ピット作業者がピット９から最下階ホール１６に出て、最下階ホール１６のホールドア１７を閉じた後、点検運転モードから通常運転モードに切り替える必要がある。
【００６０】
そこで、運転制限解除制御手段２５は、例えばピット作業者が最下階ホール１６にて、インターロック１９を解除するための前述した専用工具を用いて、インターロックスイッチ２０を規定回数オン・オフを繰り返すと、そのオン・オフの繰り返し回数を計数，つまりインターロック１９の所定操作から通常運転モードの切り替え準備と判断する（Ｓ２５１）。
【００６１】
そこで、運転制限解除制御手段２５は、乗りかご６がホールドア側の敷居レベルに有るか否かを判断し（Ｓ２５２）、敷居レベルに無いとき、乗りかご６のかごドア開口時の敷居レベルが最下階ホール１６の床面に合うようにリレベル制御を実施した後（Ｓ２５３）、点検運転モードから通常運転モードに切り替える（Ｓ２５４）。これらステップＳ２５１〜Ｓ２５４は制限解除制御ステップに相当する。
【００６２】
従って、以上のような実施の形態によれば、エレベータのピット作業終了後の復帰操作手順の処理時、ピット作業者がピット９内にいるにも拘らず、ピット作業者によるピット安全スイッチ１４ａ、ピット点検スイッチ１４ｂの操作及び共同作業者によるかご内安全スイッチ１１ａ、かご内点検スイッチ１１ｂの通常操作手順を誤った結果、通常であれば運転モードに移行するが、本発明では、各スイッチ類の操作手順に誤りが生じたとき、点検運転モードを保持し、操作手順誤りを注意喚起するので、ピット作業者等に誤ったスイッチの復帰操作による通常操作手順への移行を促すことができる。
【００６３】
また、作業終了後に通常操作手順の復帰操作が行われたとき、通常復帰用の鳴動による報知を行うので、ピット作業者に対してピット９内から速やかにホールに出ることを知らせることができる。
【００６４】
また、この実施の形態によれば、ピット作業者が最下階ホール１６に出た後、インターロック用の専用工具を用いて、所定の操作（例えばインターロックスイッチ２０を規定回数オン・オフ操作）をしない限り、乗りかご６が点検運転モードから通常運転モードに移行しないので、ピット作業の安全性を確保できる。
【００６５】
また、少なくともピット安全スイッチ１４ａのオフ操作のし忘れによる乗りかご６の移動可能状態時にピット点検スイッチ１４ｂのオフ信号を検出したとき、点検運転モードを保持する一方、専用工具を用いて点検運転モードを解除する信号を出力しない限り、制御装置２が点検運転モードから通常運転モードに切り替えないので、特殊な回路や装置を追加することなく、ピット作業者に対する安全制御を実現できる。
【００６６】
さらに、専門知識をもった作業者が例えばエレベータ点検時に持ち歩いている専用工具を転用し復帰操作を行うことから、通常運転モードの切り替え者が限定でき、特にピット作業者が専用工具を持つことで、ピット作業終了に伴う復帰時の安全性が格段に向上することができる。
【００６７】
（その他の実施の形態）
（１）  上記実施の形態では、乗りかご６内のスイッチ１１ａ，１１ｂとピット９内のスイッチ１４ａ，１４ｂとのオン・オフによる組み合わせ制御であるが、例えばピット９内のスイッチ１４ａ，１４ｂとかご上部または制御装置２内のスイッチ１２ａ，１２ｂ（１５ａ，１５ｂ）とのオン・オフによる組み合わせ制御であっても、前述同様にピット作業者のピット作業終了に伴う復帰時の安全性を確保することができる。
【００６８】
（２）  上記実施の形態では、ピット作業終了に伴う復帰時の乗りかご６の運転制限が点検運転モードの保持にあるが、本発明では、ピット作業者がピット９内で乗りかご６及びつり合いおもり７に挟まれないことを目的とするため、ステップＳ２２２，Ｓ２２３でスイッチ１４ｂ，１１ｂの二重解除が行われた時点で、次のような運転制限を行ってもよい。
【００６９】
イ．乗りかご６の運転モードを走行禁止モード（運転禁止）を保持するような制御を行うことにより、少なくともピット作業者がピット９内から出て所定の操作により走行禁止を解除しない限り走行しないので、ピット作業者の安全を確保できる。
【００７０】
ロ．乗りかご６が最下階及び最上階以外でリレベルする制御と、このリレベル制御後に乗りかご６内のかご操作盤１１ｃのドア開ボタンのみ操作可能とする制御とを行うことにより、乗りかご６内のかご操作盤１１ｃのドア閉ボタンの操作を受け付けないので、乗りかご６のドアを閉じて走行することが難しく、ピット作業者の安全を確保できる。但し、このような運転制限方法を採用した場合、ステップ３２では、前記かご操作盤１１ｃの制限解除と通常運転モードへの移行処理とを行うことになる。
【００７１】
ハ．乗りかご６が最下階及び最上階以外にリレベルする制御と、このリレベル制御後に最下階及び最上階を不停止階とし、かつ、通常運転モードに復帰させる制御とを行ってもよい。但し、このような運転制限方法を採用した場合、ステップＳ２５４では、最下階及び最上階による不停止の解除処理を行う必要がある。
【００７２】
従って、上記の何れの運転制限方法であっても、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００７３】
（３）  上記実施の形態では、運転制限解除制御手段２５による運転制限の解除としては、最下階ホール１６にて専用工具により解除するようにしたが、例えば各階ホールドアで用いる専用工具により解除するとか、あるいは専門知識を持った者のみが知り得る、例えば各階のホールボタンまたは特定階のホールボタンを規定回数オン・オフを繰り返して解除するとか、各階のホールボタンを一定時間以上長押しして解除する方法であっても、同様の効果を奏することができる。
【００７４】
（４）  また、ブザー１３は乗りかご６の上部に設けたが、乗りかご６内あるいは最下階ホール１６に設けてもよい。
【００７５】
なお、この発明は、前記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば前記実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１…昇降路、２…制御装置、６…乗りかご、７…つり合いおもり、１１ａ，１２ａ，１４ａ，１５ａ…安全スイッチ、１１ｂ，１２ｂ，１４ｂ，１５ｂ…点検スイッチ、１１ｃ，１２ｃ，１４ｃ，１５ｃ…かご操作盤、１３…ブザー、１６…最下階ホール、１７…ホールドア、１８…最下階ホールボタン、１９…インターロック、２０…インターロックスイッチ、２１…ピット内作業者出力処理手段、２２…復帰操作手順ミス判断手段、２３…注意喚起手段、２４…復帰報知手段、２５…運転制限解除制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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