(57)【要約】【課題】機械室の短縮、駆動容量の増加に対応できる乗客コンベアの駆動装置の提供。【解決手段】互いに離間した２つの乗場間に延び、長さと幅を持つ主枠と、主枠に設けられた無限循環経路に沿ってループ状に連結されて移動する複数の踏段を持つ踏段列とを備えた乗客コンベアの駆動装置において、駆動装置が、主枠内で無限循環経路の内側で、出力軸が主枠の長さ方向に配置されて、踏段列を駆動する駆動機を備えている。【効果】筐体の省スペース化と対応駆動容量の拡大が両立できる。【選択図】図１
2011093627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに離間した２つの乗場間に延び、長さと幅を持つ主枠と、上記主枠に設けられた無限循環経路に沿ってループ状に連結されて移動する複数の踏段を持つ踏段列とを備えた乗客コンベアの駆動装置において、
上記駆動装置が、上記主枠内で上記無限循環経路の内側で、出力軸が上記主枠の長さ方向に配置されて、上記踏段列を駆動する駆動機を備えたことを特徴とする乗客コンベアの駆動装置。
【請求項２】
上記駆動装置が、上記踏段列に連結されて上記踏段列を上記無限循環経路に沿って移動させる駆動鎖車と、上記駆動鎖車に連結された減速装置とを備え、
上記駆動機が、上記減速装置に連結されて上記減速装置を介して上記踏段列を駆動する出力軸を持ち、
上記減速装置および上記駆動機が、上記踏段の上記無限循環経路の内側に配置され、
上記駆動機の出力軸が、上記駆動鎖車の鎖車主軸に対して水平面内で直角に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの駆動装置。
【請求項３】
上記減速装置が、入力側が上記駆動機に直接連結され、出力側が上記駆動鎖車の上記鎖車主軸に直接連結された歯車減速機であることを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベアの駆動装置。
【請求項４】
上記駆動機と上記減速装置とが一体の駆動機組立体として組みたてられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の乗客コンベアの駆動装置。
【請求項５】
上記駆動鎖車が、上記主枠の幅方向に鎖車間距離だけ離間して上記鎖車主軸上に設けられており、
上記駆動機組立体が、上記鎖車間距離内で、少なくとも第２の駆動機組立体を上記主枠の幅方向に並列配置できるよう偏って配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の乗客コンベアの駆動装置。
【請求項６】
上記駆動機組立体が、上記鎖車間距離内で、少なくとも第２の駆動機組立体が上記主枠の幅方向に並列配置されていることを特徴とする請求項５に記載の乗客コンベアの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は乗客コンベアの駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベアの駆動装置においては、踏み段を駆動するための駆動機は、主枠（トラス）の上部水平部に配置され、そこから複数の減速手段を介して踏段を牽引駆動するためのスプロケットに動力を伝達する構成であった。しかし乗客コンベアに対する省スペース化の要求に対して、駆動機が配置される機械室を短縮することは不可能であった。
【０００３】
これに対して、駆動機を踏段の走行経路の内側に配置することで機械室の短縮を実現する構成が考えられており、例えば、駆動機を超薄型にしてスプロケット主軸と同軸に配置することにより機械室を短縮することが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
また同様に駆動機を主枠の踏段走行路の内側でスプロケット軸と平行に配置し、減速機構を介してスプロケット主軸と一体化することにより、機械室を短縮することも提案されている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０００−５０５４０６号公報
【特許文献２】特開２００２−５３２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような乗客コンベアの駆動装置にあっては、駆動機を筐体の踏段走行路の内側に配置することによって機械室が短縮され主枠の省スペース化は実現される。
【０００７】
しかしながら、近年エスカレータを代表とする乗客コンベアに対して、輸送距離の長距離化や高速仕様への対応といった、駆動容量の増加を必須とする要求が高まっている。これらの要求に対応するためには、当然駆動機の容量を大きくする必要があり、それに伴って駆動機体積が増加する。
【０００８】
従来の対策のように駆動機をスプロケット主軸と平行に配置した場合、主枠の幅を広げることができないために、駆動機の容量を大きくするためには、駆動機の径を大きくしなければならず、これに伴って主枠の深さ寸法を増加させなければならない。主枠の深さが深くなることにより、設置する建築物側に対して床掘り込み量が大きくなるといった制約が発生する。機械室に空間的な自由度のあった従来の配置に対して、これは大きな欠点と考えられる。
【０００９】
従ってこの発明の目的は、機械室が短縮できると共に、駆動容量の増加に対しても対応できる乗客コンベアの駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の乗客コンベアの駆動装置は、互いに離間した２つの乗場間に延び、長さと幅を持つ主枠と、上記主枠に設けられた無限循環経路に沿ってループ状に連結されて移動する複数の踏段を持つ踏段列とを備えた乗客コンベアの駆動装置において、上記駆動装置が、上記主枠内で上記無限循環経路の内側で、出力軸が上記主枠の長さ方向に配置されて、上記踏段列を駆動する駆動機を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の乗客コンベアの駆動装置によれば、機械室の短縮だけでなく、駆動容量の増大に対しても主枠を大きくせずに対応できるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１による乗客コンベアの駆動装置を示す概略側面図である。
【図２】図１の乗客コンベアの駆動装置の概略平面図である。
【図３】図２の乗客コンベアの駆動装置の減速装置の概略平面図である。
【図４】この発明の実施の携帯２による駆動装置組立体を２台用いた乗客コンベアの駆動装置の概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
実施の形態１．
図１〜３にはこの発明の乗客コンベアの駆動装置の一実施形態を概略的に示してある。この発明の乗客コンベアの駆動装置１を適用できる乗客コンベア２は、互いに離間した２つの乗場３（上部乗場だけが図示されている）間に延び、図１の矢印Ａの方向の長さと図２の矢印Ｂの方向の幅を持ち、トラスで組んだ主枠４を備えている。乗客コンベア２はまた、主枠４に設けられた無限循環経路Ｃに沿ってループ状に連結されて移動する複数の踏段５を持つ踏段列６とを備えている。踏段列６の両側部には、主枠４の両側部に沿って配置された踏段チェーン７が連結されていて、駆動装置１によって駆動できるようにしてある。
【００１５】
駆動装置１は、主枠４内で無限循環経路Ｃの内側で、出力軸８（図３）が主枠４の長さ方向Ａに配置されて主枠４に取り付けられていて、踏段チェーン７を介して踏段列６を無限循環経路Ｃに沿って移動させる駆動機９を備えている。すなわち、駆動装置１は、踏段列６に踏段チェーン７を介して連結されて踏段列６を無限循環経路Ｃに沿って移動させる２つの駆動鎖車１０と、２つの駆動鎖車１０を互いに連結する鎖車主軸１１を介して駆動鎖車１０に連結された減速装置１２と、上述の駆動機９とを備えている。また、駆動機９は、減速装置１２に連結されて減速装置１２を介して踏段列６を駆動する出力軸８を持ち、減速装置１２および駆動機９は、踏段５の無限循環経路Ｃの内側に配置され、さらに駆動機９の出力軸８は、駆動鎖車１０の鎖車主軸１１に対して水平面内で直角に配置されている。
【００１６】
図３において、減速装置１２は、入力側が駆動機９に直接連結され、出力側が駆動鎖車１０の鎖車主軸１１に直接連結された歯車減速機であり、駆動機９に対して一体の駆動機組立体１３として組み立てられている。駆動機９の出力軸８に連結された入力側は、ギヤボックス１４内に支持された傘歯車１５であって、傘歯車１５の回転は、ピニオン１６を介して中間歯車１７、中間ピニオン１８および鎖車主軸１１に取り付けられた出力側の出力歯車１９から鎖車主軸１１に減速されて伝達される。出力軸８と傘歯車１５とで構成された直交変換減速手段は、例えばウォームギアあるいはハイポイドギア等にすることもできる。
【００１７】
図２に示されているように、駆動鎖車１０は、主枠４の幅方向に鎖車間距離だけ離間して鎖車主軸１１の両端に取り付けられており、駆動機９と減速装置１２とで構成された駆動機組立体１３は、駆動鎖車１０の鎖車間距離内の鎖車主軸１１上に、少なくとももう一台の第２の駆動機組立体１３を主枠４の幅方向に並列配置できるスペースが確保されるように偏って配置されている。図示の例では、駆動機組立体１３の幅は鎖車間距離の１／２よりも小さくされていて、図２では鎖車間距離の下半分側に配置されていて、上半分側には、後に説明するような場合に必要に応じて第２の駆動機組立体１３を取り付けることができるようにしてある。
【００１８】
このように構成された乗客コンベアの駆動装置１においては、踏段の無限循環経路Ｃの内側に配置された駆動機９の出力軸８が、主枠４の長さ方向（鎖車主軸１１と直交する方向）に配置されていて、駆動装置１の容量を大きくするために駆動機組立体１３の長さを大きくする必要がある場合にも、主枠４などの長さを変えずに容易に大型の駆動機９あるいは駆動機組立体１３を据え付けることができる。特に、一般的な乗客コンベアでは、乗降時の乗客の安全確保を目的として踏段段差のない水平部が一定長さ確保されているため、駆動機９あるいは駆動機組立体１３の長さを大きくすることは容易にできることである。これにより、長工程に対応した駆動機の大容量化が容易な乗客コンベアを実現することができる。
【００１９】
すなわち、この構成により、機械室の長さが短縮でき、また駆動容量の増加に対して、比較的スペース的余裕のある長手方向に駆動機体積を増加することにより、筐体寸法を増加することなく駆動機容量を増加できる。
【００２０】
実施の形態２．
図４に示す乗客コンベアの駆動装置においては、駆動機組立体１３が、鎖車間距離内で、少なくとも第２の駆動機組立体１３が主枠４の幅方向に並列配置されている。すなわち、図２に示す第１の駆動機組立体１３に加えて、鎖車間距離の上半分の位置に第１の駆動機組立体１３と同様の第２の駆動機組立体１３が並列に配置されていて、２台の駆動機組立体１３で鎖車主軸１１を駆動している。
【００２１】
図示の例では、各の減速装置１２の出力軸は、一端がは踏段列６を牽引する駆動鎖車１０に連結された鎖車主軸１１に連結され、他端は、機械的な軸継手などの軸連結手段２０により他方の減速装置１２の出力軸に連結されている。これにより、鎖車主軸１１には２台の駆動機組立体１３からの動力が伝えられることになる。
【００２２】
２台の駆動機９には同じ速度指令が与えられ、連結される減速装置１２の出力軸間での速度差は発生しない。駆動機９が誘導電動機である場合、駆動機出力軸８には負荷トルクによる回転子のすべりが発生するため、負荷トルクや駆動機９の特性により同じ速度指令値に対して駆動機９の速度に差が生じる可能性がある。この場合、すべりの少ない方の駆動機９に一時的に大きな負荷が生じ、それに伴い駆動機回転子のすべりも大きくなるため、減速機出力軸速度が低下して両駆動機９の回転速度差が小さくなる。そして速度差がゼロになったとき、両者の負荷トルクも均等になる。実際は極めて微小な速度差によるこのような動作が繰り返えされることにより、２台の駆動機組立体１３により鎖車主軸１１に安定した回転駆動力を与えることができる。
【００２３】
近年の乗客コンベアには、従来にないような高階高への要求が多くなっており、より大きな駆動容量に対して対応する必要があるが、この乗客コンベアの駆動装置によれば、要求された階高が1台の駆動機組立体１３の駆動容量を超えた仕様の場合にも、乗客コンベアの主枠４のサイズを変えることなく、容易に駆動機組立体１３を追加装備することができて大容量化を実現することができる。
【００２４】
この発明の乗客コンベアの駆動装置によれば、駆動機を内蔵したことによる機械室の短縮といった従来例にも見られた効果だけでなく、搬送距離の長距離化などによる駆動容量の増大に対して、駆動機の長手方向への延長や幅方向への駆動機の並列配置による対応が可能となり、機械室の短縮という効果を保ちながら、高駆動容量化にも対応できるという優れた効果を有する。
【００２５】
以上に図示して説明した乗客コンベアの駆動装置は単なる例であって様々な変形が可能であり、またそれぞれの具体例の特徴を全てあるいは選択的に組み合わせて用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
この発明は乗客コンベアの駆動装置に利用できるものである。
【符号の説明】
【００２７】
１  駆動装置、２  乗客コンベア、３  乗場、４  主枠、５  踏段、６  踏段列、７  踏段チェーン、８  駆動機出力軸、９  駆動機、１０  駆動鎖車、１１  鎖車主軸、１２  減速装置、１３  駆動機組立体、１４  ギヤボックス、１５  傘歯車、１６  ピニオン、１７  中間歯車、１８  中間ピニオン、１９  出力歯車、２０  軸連結手段、Ｃ  無限循環経路。
【図１】
2011093627.tif 000003
【図２】
2011093627.tif 000004
【図３】
2011093627.tif 000005
【図４】
2011093627.tif 000006