(57)【要約】【課題】容易にシステムの拡張が可能であり、メンテナンス性の向上を図ることが可能な監視システム、画像処理装置、インタフェース回路及び撮像装置を提供する。【解決手段】画像取得部１１１は、判別回路に関する回路情報１１２１により論理回路を再構成し、撮像装置のデータフォーマット形式を判別する。画像取得部１１１は、判別結果に基づいて、変換回路に関する回路情報１１２２−１〜１１２２−ｎの中から最適な回路情報を選択する。そして、画像取得部１１１は、選択した回路情報により論理回路を再構成し、撮像装置からの画像データのデータフォーマット形式を変換する。データフォーマット形式が変換された画像データは、画像処理部１２へ出力される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを撮像する撮像装置と、前記画像データを予め設定された規格に従って画像処理する画像処理部とを接続するインタフェース回路において、
前記画像データのデータフォーマット形式を判別する判別回路に関する第１の回路情報が予め記録された記録部と、
ハードウェア回路が再構成可能なデバイスであり、前記第１の回路情報に基づいて前記判別回路となり、前記画像データのデータフォーマット形式を判別する判別処理と、前記判別結果に基づき、前記画像データのデータフォーマット形式を前記規格に適した第１のデータフォーマット形式に変換する変換回路となり、前記画像データのデータフォーマット形式を変換して前記画像処理部へ出力する変換処理とを行う画像取得部と
を具備することを特徴とするインタフェース回路。
【請求項２】
前記記録部は、前記変換回路に関する第２の回路情報をさらに記録し、
前記画像取得部は、前記第２の回路情報に基づいて前記変換回路となることを特徴とする請求項１記載のインタフェース回路。
【請求項３】
前記変換回路に関する第２の回路情報が予め記録された外部機器と接続する接続部をさらに具備し、
前記画像取得部は、前記第２の回路情報に基づいて前記変換回路となることを特徴とする請求項１記載のインタフェース回路。
【請求項４】
前記第２の回路情報は、接続が想定される複数の撮像装置に応じて、複数種類存在することを特徴とする請求項２及び３のいずれかに記載のインタフェース回路。
【請求項５】
画像データを撮像する撮像装置と接続する画像処理装置において、
前記画像データを予め設定された規格に従って画像処理する画像処理部と、
前記撮像装置と、前記画像処理部とを接続するインタフェース回路と
を具備し、
前記インタフェース回路は、
前記画像データのデータフォーマット形式を判別する判別回路に関する第１の回路情報が予め記録された記録部と、
ハードウェア回路が再構成可能なデバイスであり、前記第１の回路情報に基づいて前記判別回路となり、前記画像データのデータフォーマット形式を判別する判別処理と、前記判別結果に基づき、前記画像データのデータフォーマット形式を前記規格に適した第１のデータフォーマット形式に変換する変換回路となり、前記画像データのデータフォーマット形式を変換して前記画像処理部へ出力する変換処理とを行う画像取得部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
前記記録部は、前記変換回路に関する第２の回路情報をさらに記録し、
前記画像取得部は、前記第２の回路情報に基づいて前記変換回路となることを特徴とする請求項５記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記変換回路に関する第２の回路情報が予め記録された外部機器と接続する接続部をさらに具備し、
前記画像取得部は、前記第２の回路情報に基づいて前記変換回路となることを特徴とする請求項５記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第２の回路情報は、接続が想定される複数の撮像装置に応じて、複数種類存在することを特徴とする請求項６及び７のいずれかに記載のインタフェース回路。
【請求項９】
画像データを撮像する撮像装置と、前記画像データを予め設定された規格に従って画像処理する画像処理部と、前記撮像装置と前記画像処理部とを接続するインタフェース回路とを具備する監視システムにおいて、
前記撮像装置は、
前記画像データのデータフォーマット形式を前記規格に適した第１のデータフォーマット形式に変換する変換回路に関する第１の回路情報が予め記録された記録部を備え、
前記インタフェース回路は、
ハードウェア回路が再構成可能なデバイスであり、前記第１の回路情報に基づいて前記変換回路となり、前記画像データのデータフォーマット形式を変換して前記画像処理部へ出力する画像取得部を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項１０】
前記記録部は、前記撮像装置の光学機器情報をさらに記録し、
前記画像取得部は、前記光学機器情報に基づいて前記撮像装置の特性を補正することを特徴とする請求項９記載の監視システム。
【請求項１１】
前記撮像装置は、クロック信号を作成する水晶発振器をさらに備え、前記クロック信号を前記画像取得部へ出力し、
前記画像取得部は、前記クロック信号に基づくビットレートで、前記画像データを前記画像処理部へ出力することを特徴とする請求項９記載の監視システム。
【請求項１２】
画像データを撮像する撮像装置と、前記画像データを予め設定された規格に従って画像処理する画像処理部と、前記撮像装置と前記画像処理部とを接続するインタフェース回路とを具備する監視システムであって、
前記撮像装置は、
前記画像データのデータフォーマット形式を前記規格に適した第１のデータフォーマット形式に変換する変換回路に関する第１の回路情報が予め記録された記録部を備え、
前記インタフェース回路は、
ハードウェア回路が再構成可能なデバイスであり、前記第１の回路情報に基づいて前記変換回路となり、前記画像データのデータフォーマット形式を変換して前記画像処理部へ出力する画像取得部を備える監視システムで用いられるインタフェース回路。
【請求項１３】
前記記録部は、前記撮像装置の光学機器情報をさらに記録し、
前記画像取得部は、前記光学機器情報に基づいて前記撮像装置の特性を補正することを特徴とする請求項１２記載のインタフェース回路。
【請求項１４】
前記撮像装置は、クロック信号を作成する水晶発振器をさらに備え、前記クロック信号を前記画像取得部へ出力し、
前記画像取得部は、前記クロック信号に基づくビットレートで、前記画像データを前記画像処理部へ出力することを特徴とする請求項１２記載のインタフェース回路。
【請求項１５】
画像データを撮像する撮像装置と、前記画像データを予め設定された規格に従って画像処理する画像処理装置とを具備する監視システムであって、
前記撮像装置は、
前記画像データのデータフォーマット形式を前記規格に適した第１のデータフォーマット形式に変換する変換回路に関する第１の回路情報が予め記録された記録部を備え、
前記画像処理装置は、
ハードウェア回路が再構成可能なデバイスであり、前記第１の回路情報に基づいて前記変換回路となり、前記画像データのデータフォーマット形式を変換する画像取得部を備えるインタフェース回路と、
前記データフォーマット形式が変換された画像データに対して、前記規格に従って画像処理を施す画像処理部と
を備える監視システムで用いられる画像処理装置。
【請求項１６】
前記記録部は、前記撮像装置の光学機器情報をさらに記録し、
前記画像取得部は、前記光学機器情報に基づいて前記撮像装置の特性を補正することを特徴とする請求項１５記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記撮像装置は、クロック信号を作成する水晶発振器をさらに備え、前記クロック信号を前記画像取得部へ出力し、
前記画像取得部は、前記クロック信号に基づくビットレートで、前記画像データを前記画像処理部へ出力することを特徴とする請求項１５記載の画像処理装置。
【請求項１８】
画像データを撮像する撮像装置と、前記画像データを予め設定された規格に従って画像処理する画像処理部と、前記撮像装置と前記画像処理部とを接続するインタフェース回路とを具備する監視システムであって、
前記撮像装置は、
前記画像データのデータフォーマット形式を前記規格に適した第１のデータフォーマット形式に変換する変換回路に関する第１の回路情報が予め記録された記録部を備え、
前記インタフェース回路は、
ハードウェア回路が再構成可能なデバイスであり、前記第１の回路情報に基づいて前記変換回路となり、前記画像データのデータフォーマット形式を変換して前記画像処理部へ出力する画像取得部を備える監視システムに用いられる撮像装置。
【請求項１９】
前記記録部は、前記撮像装置の光学機器情報をさらに記録し、前記光学機器情報を前記画像取得部へ出力することを特徴とする請求項１８記載の撮像装置。
【請求項２０】
クロック信号を作成する水晶発振器をさらに備え、前記クロック信号を前記画像取得部へ出力することを特徴とする請求項１８記載の撮像装置。
【請求項２１】
前記画像取得部は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）であることを特徴とする請求項１及び１２のいずれかに記載のインタフェース回路。
【請求項２２】
前記画像取得部は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）であることを特徴とする請求項５及び１５のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項２３】
前記画像取得部は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）であることを特徴とする請求項９記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば駅構内及び空港等の施設を撮像装置を用いて監視する監視システムと、このシステムで用いられる画像処理装置、インタフェース回路及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、駅構内及び空港等の施設を撮像装置を用いて監視する監視システムが実フィールドに展開されている。この種の監視システムでは、撮像装置の後段に画像処理装置を設置する。画像処理装置は、撮像装置で取得された画像データから画像情報を抽出して検知／アラーム発報等の演算処理を行う。これにより、監視システムは、例えば、撮像装置で取得された画像の画角内に侵入者がいる場合、その侵入者を自動的に検出し、アラームを発報する機能を有することとなる。
【０００３】
ところで、撮像装置は、用途に応じて多様なデータフォーマット形式、データ量、クロック周波数及びレンズ特性等が採用されている。そのため、実フィールド上にある既設の撮像装置と画像処理装置とを接続させようとする場合、画像処理装置では、撮像装置の特性を把握している必要がある。そこで、システムの管理者は、実フィールドに展開される撮像装置の上記特性を調査し、撮像装置に対応したインタフェース部を画像処理装置に搭載させる必要がある。しかしながら、実フィールドに既に展開されている撮像装置、及び、システム拡張のために新たに増設される撮像装置等に適応可能なインタフェース部を、画像処理装置に搭載させる事は、コスト的にも、人的資源的にも問題がある。
【０００４】
また、撮像装置は、製品供給性が比較的短く、時代と共にデータ形式が変化する。つまり、撮像装置によっては、対応可能なインタフェース部を準備することができない場合がある。このため、従来の画像処理装置では、撮像装置を変更しながら長期間に渡ってシステムを運用することは困難であるという問題がある。
【０００５】
なお、接続インタフェースの異なる電気機器との接続を、ＣＰＵのソフトウェア処理により対応するインタフェース装置が提案されている（例えば、特許文献１又は２参照）。しかしながら、特許文献１及び２に記載される装置では、変換フォーマットを解析する仕組みをソフトウェアにより行っているため、複雑なデータ変換を行った場合、期待する時間内に処理が終了しないという問題がある。また、ＣＰＵを用いるため消費電力が高くなり、組込み機器には適用が困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−６５７２２号公報
【特許文献２】特開２００４−３３４９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上のように、従来の監視システムでは、撮像装置の特性が用途に応じて多様化しているため、画像処理装置を実フィールド上に展開された撮像装置に適応させるのは困難であった。そのため、監視システムのシステム拡張及び長期的なメンテナンスが困難であるという問題があった。
【０００８】
この発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、容易にシステムの拡張が可能であり、メンテナンス性の向上を図ることが可能な監視システム、画像処理装置、インタフェース回路及び撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインタフェース回路は、画像データを撮像する撮像装置と、前記画像データを予め設定された規格に従って画像処理する画像処理部とを接続するインタフェース回路において、前記画像データのデータフォーマット形式を判別する判別回路に関する第１の回路情報が予め記録された記録部と、ハードウェア回路が再構成可能なデバイスであり、前記第１の回路情報に基づいて前記判別回路となり、前記画像データのデータフォーマット形式を判別する判別処理と、前記判別結果に基づき、前記画像データのデータフォーマット形式を前記規格に適した第１のデータフォーマット形式に変換する変換回路となり、前記画像データのデータフォーマット形式を変換して前記画像処理部へ出力する変換処理とを行う画像取得部とを具備する。
【００１０】
また、本発明に係る画像処理装置では、画像データを撮像する撮像装置と接続する画像処理装置において、前記画像データを予め設定された規格に従って画像処理する画像処理部と、前記撮像装置と、前記画像処理部とを接続するインタフェース回路とを具備し、前記インタフェース回路は、前記画像データのデータフォーマット形式を判別する判別回路に関する第１の回路情報が予め記録された記録部と、ハードウェア回路が再構成可能なデバイスであり、前記第１の回路情報に基づいて前記判別回路となり、前記画像データのデータフォーマット形式を判別する判別処理と、前記判別結果に基づき、前記画像データのデータフォーマット形式を前記規格に適した第１のデータフォーマット形式に変換する変換回路となり、前記画像データのデータフォーマット形式を変換して前記画像処理部へ出力する変換処理とを行う画像取得部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によるインタフェース回路及び画像処理装置では、判別処理により撮像装置のデータフォーマット形式を自動的に判別し、判別結果に基づいて変換処理により画像データのデータフォーマット形式を自動的に変換するようにしている。これにより、既設の撮像装置をインタフェース回路へ接続した場合であっても、撮像装置からの画像データを画像処理部において一律に画像処理することが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係る監視システムは、画像データを撮像する撮像装置と、前記画像データを予め設定された規格に従って画像処理する画像処理部と、前記撮像装置と前記画像処理部とを接続するインタフェース回路とを具備する監視システムにおいて、前記撮像装置は、前記画像データのデータフォーマット形式を前記規格に適した第１のデータフォーマット形式に変換する変換回路に関する第１の回路情報が予め記録された記録部を備え、前記インタフェース回路は、ハードウェア回路が再構成可能なデバイスであり、前記第１の回路情報に基づいて前記変換回路となり、前記画像データのデータフォーマット形式を変換して前記画像処理部へ出力する画像取得部を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るインタフェース回路は、画像データを撮像する撮像装置と、前記画像データを予め設定された規格に従って画像処理する画像処理部と、前記撮像装置と前記画像処理部とを接続するインタフェース回路とを具備する監視システムであって、前記撮像装置は、前記画像データのデータフォーマット形式を前記規格に適した第１のデータフォーマット形式に変換する変換回路に関する第１の回路情報が予め記録された記録部を備え、前記インタフェース回路は、ハードウェア回路が再構成可能なデバイスであり、前記第１の回路情報に基づいて前記変換回路となり、前記画像データのデータフォーマット形式を変換して前記画像処理部へ出力する画像取得部を備える監視システムで用いられるインタフェース回路である。
【００１４】
また、本発明に係る画像処理装置は、画像データを撮像する撮像装置と、前記画像データを予め設定された規格に従って画像処理する画像処理装置とを具備する監視システムであって、前記撮像装置は、前記画像データのデータフォーマット形式を前記規格に適した第１のデータフォーマット形式に変換する変換回路に関する第１の回路情報が予め記録された記録部を備え、前記画像処理装置は、ハードウェア回路が再構成可能なデバイスであり、前記第１の回路情報に基づいて前記変換回路となり、前記画像データのデータフォーマット形式を変換する画像取得部を備えるインタフェース回路と、前記データフォーマット形式が変換された画像データに対して、前記規格に従って画像処理を施す画像処理部と
を備える監視システムで用いられる画像処理装置である。
【００１５】
また、本発明に係る撮像装置は、画像データを撮像する撮像装置と、前記画像データを予め設定された規格に従って画像処理する画像処理部と、前記撮像装置と前記画像処理部とを接続するインタフェース回路とを具備する監視システムであって、前記撮像装置は、前記画像データのデータフォーマット形式を前記規格に適した第１のデータフォーマット形式に変換する変換回路に関する第１の回路情報が予め記録された記録部を備え、前記インタフェース回路は、ハードウェア回路が再構成可能なデバイスであり、前記第１の回路情報に基づいて前記変換回路となり、前記画像データのデータフォーマット形式を変換して前記画像処理部へ出力する画像取得部を備える監視システムに用いられる撮像装置である。
【００１６】
上記構成による監視システム、インタフェース回路、画像処理装置及び撮像装置では、撮像装置に予め記録された第１の回路情報に基づいて、画像取得部において画像データのデータフォーマット形式を自動的に変換するようにしている。これにより、接続された複数の撮像装置のデータフォーマット形式が異なる場合であっても、これらの撮像装置からの画像データを画像処理部において一律に画像処理する事が可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、容易にシステムの拡張が可能であり、メンテナンス性の向上を図ることが可能な監視システム、画像処理装置、インタフェース回路及び撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る監視システムの機能構成を示すブロック図である。
【図２】図１の画像取得部の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図１の画像取得部が撮像装置のデータフォーマット形式に合わせて論理回路を再構成する際の処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態の変形例に係る監視システムの機能構成を示すブロック図である。
【図５】図４の画像取得部が撮像装置のデータフォーマット形式に合わせて論理回路を再構成する際の処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る監視システムの機能構成を示すブロック図である。
【図７】図６の画像取得部が回路情報及び光学機器情報に合わせて論理回路を再構成する際の処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態の変形例に係る監視システムの機能構成を示すブロック図である。
【図９】図６の監視システムのその他の変形例を示すブロック図である。
【図１０】図６の監視システムのその他の変形例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明に係る監視システム、画像処理装置、インタフェース回路及び撮像装置の実施の形態について詳細に説明する。
【００２０】
［第１の実施形態］  
図１は、本発明の第１の実施形態に係る監視システムの機能構成を示すブロック図である。監視システムは、画像処理装置１０及び撮像装置２０を具備する。
【００２１】
撮像装置２０は、動画像を画像データの連続として取得するカメラ２１と、画像処理装置１０と接続するためのコネクタ２２とを備える。カメラ２１で取得された画像データは、コネクタ２２を介して画像処理装置１０へ出力される。
【００２２】
図１における画像処理装置１０は、インタフェース回路１１及び画像処理部１２を備える。撮像装置２０からの画像データは、インタフェース回路１１を介して画像処理部１２へ供給される。
【００２３】
インタフェース回路１１は、画像取得部１１１、不揮発性メモリ１１２、水晶発振器１１３及びコネクタ１１４を備える。水晶発振器１１３は、画像取得部１１１に設けられたＰＬＬ（Phase Locked Loop）に接続される。
【００２４】
画像取得部１１１は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＣＰＬＫ（Complex Programmable Logic Device）又はＰＬＤ（Programmable Logic Device）等の、ハードウェア回路が再構成可能なデバイスである。再構成時に利用する回路情報は、不揮発性メモリ１１２に予め格納されている。不揮発性メモリ１１２は、判別回路に関する回路情報１１２１及び、変換回路に関する回路情報１１２２−１〜１１２２−ｎを格納する。判別回路とは、撮像装置２０からの画像データのデータフォーマット形式を判別する回路である。ここで、データフォーマット形式とは、例えば、いわゆるＶＧＡ（Video Graphics Array）等の事である。
【００２５】
また、変換回路とは、撮像装置２０からの画像データのデータフォーマット形式を画像処理部１２で処理すべき均一なデータフォーマット形式に変換するための回路である。変換回路は、複数の撮像装置が接続される事を想定して、複数種類存在する。
【００２６】
画像取得部１１１は、不揮発性メモリ１１２に格納された回路情報に基づいて、ＦＰＧＡ上の論理回路を構成する。すなわち、画像取得部１１１は、図２に示すように、回路情報１１２１に基づいてデータフォーマット判別機能１１１１を有し、回路情報１１２２−１〜１１２２−ｎに基づいてデータフォーマット変換機能１１１２を有することとなる。
【００２７】
画像取得部１１１は、データフォーマット判別機能１１１１により、例えば、コネクタ１１４のＩ／Ｏピンの電圧変動から、撮像装置２０からの物理的な配線を検出及び判定する。そして、画像取得部１１１は、Ｉ／Ｏピンに入力される電圧変動周期から、撮像装置２０からの画像データのデータフォーマット形式を判別する。
【００２８】
また、画像取得部１１１は、撮像装置２０からの画像データをコネクタ１１４を介して受信し、データフォーマット変換機能１１１２により、画像データのデータフォーマット形式を変換する。画像取得部１１１は、データフォーマット形式変換後の画像データを水晶発振器１１３で生成されるクロック信号に基づいたビットレートで画像処理部１２へ出力する。
【００２９】
なお、上記においては、画像処理装置１０に撮像装置２０が１つ接続されている場合を例に説明したが、本実施形態はこれに限定される訳ではない。例えば、コネクタ１１４が、複数の撮像装置と接続可能となるための配線パターンを有し、画像取得部１１１に複数の撮像装置からの画像データが入力されるようにしても構わない。
【００３０】
画像処理部１２は、画像取得部１１１からの画像データを、例えば、いわゆるＶＧＡ等の予め設定された規格に基づいて処理する。
【００３１】
次に、上記構成における動作を説明する。
【００３２】
図３は、本発明の第１の実施形態に係る画像取得部１１１が撮像装置２０のデータフォーマット形式に合わせて論理回路を再構成する際の処理を示すフローチャートである。
【００３３】
まず、画像取得部１１１は、電源起動時に、不揮発性メモリ１１２から判別回路に関する回路情報１１２１を読み出す（Ｓ３１）。画像取得部１１１は、データフォーマット判別機能１１１１により撮像装置２０のデータフォーマット形式を判別する（Ｓ３２）。
【００３４】
画像取得部１１１は、画像データのデータフォーマット形式の判別結果に基づいて、不揮発性メモリ１１２から、変換回路に関する回路情報１１２２−１〜１１２２−ｎの中から最適な回路情報を読み出す（Ｓ３３）。
【００３５】
続いて、画像取得部１１１は、電源をオフとし、その後、再度電源をオンとする（Ｓ３４）。これにより、画像取得部１１１の論理回路は、Ｓ３３で読み出した回路情報に基づいて再構成されることとなる。画像取得部１１１は、論理回路が再構成されると、処理を終了させる。画像取得部１１１は、この状態で画像データを受け取ると、データフォーマット変換機能１１１２により画像データのデータフォーマット形式を変換し、画像処理部１２へ出力する。
【００３６】
以上のように、上記第１の実施形態では、データフォーマット判別機能１１１１により撮像装置２０のデータフォーマット形式を自動的に判別し、判別結果に基づいてデータフォーマット変換機能１１１２により画像データのデータフォーマット形式を自動的に変換するようにしている。これにより、既設の撮像装置と画像処理装置１０とを接続した場合であっても、画像処理装置１０は、その撮像装置のデータフォーマットを自動的に判別し、監視システムに適用させることが可能となる。すなわち、接続する撮像装置のデータフォーマット形式を認識していなくとも、容易に監視システムに適用させる事が可能となる。
【００３７】
また、上記第１の実施形態では、不揮発性メモリ１１２に判別回路及び変換回路の回路情報を記録しておき、この回路情報に基づき、ＦＰＧＡ等により成る画像取得部１１１の回路構成を必要に応じて再構成するようにしている。これにより、判別回路及び変換回路それぞれの回路を具備する必要がなくなるため、画像処理装置１０の小型化が可能となる。
【００３８】
また、上記第１の実施形態では、画像処理装置１０に複数の撮像装置を接続することが可能である。これにより、画像取得部１１１は、複数の異なるデータフォーマット形式を有する撮像装置からの画像データを一元的に集約し、均一なデータの間隔及びデータフォーマット形式に変換することが可能となる。
【００３９】
また、上記第１の実施形態では、画像処理部１２のＬＳＩ（Large Scale Integration）に接続されるべき画像データを送受信するデータ線が、再構成可能な画像取得部１１１にて吸収することが可能である。これにより、省配線化を進めることが可能であり、小型なパッケージが使用可能となる。
【００４０】
したがって、本発明に係る監視システム、画像処理装置１０及びインタフェース回路１１によれば、容易にシステムの拡張が可能であり、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００４１】
［第１の実施形態の変形例］  
図４は、本発明の第１の実施形態の変形例に係る監視システムの機能構成を示すブロック図である。
【００４２】
インタフェース回路１１は、画像取得部１１１、不揮発性メモリ１１５、水晶発振器１１３、コネクタ１１４及び接続部１１６を備える。接続部１１６は、外部ネットワークと接続する。外部ネットワークには、外部機器３０が接続される。外部機器３０は、変換回路に関する回路情報３１−１〜３１−ｎを格納する。
【００４３】
不揮発性メモリ１１５は、図１の不揮発性メモリ１１２とは異なり、変換回路に関する回路情報１１２２−１〜１１２２−ｎは格納しておらず、判別回路に関する回路情報１１５１のみを格納する。
【００４４】
画像取得部１１１は、不揮発性メモリ１１５の回路情報１１５１に基づいてデータフォーマット判別機能を有し、外部機器３０の回路情報３１−１〜３１−ｎに基づいてデータフォーマット変換機能を有する。
【００４５】
次に、上記構成における動作を説明する。
【００４６】
図５は、本発明の第１の実施形態の変形例に係る画像取得部１１１が撮像装置２０のデータフォーマット形式に合わせて論理回路を再構成する際の処理を示すフローチャートである。
【００４７】
まず、画像取得部１１１は、電源起動時に、不揮発性メモリ１１５から判別回路に関する回路情報１１５１を読み出す（Ｓ５１）。画像取得部１１１は、データフォーマット判別機能により撮像装置２０のデータフォーマット形式を判別する（Ｓ５２）。
【００４８】
画像取得部１１１は、画像データのデータフォーマット形式の判別結果に基づいて、外部機器３０から、変換回路に関する回路情報３１−１〜３１−ｎの中から最適な回路情報を読み出す（Ｓ５３）。
【００４９】
続いて、画像取得部１１１は、電源をオフとした後、再度電源をオンとする（Ｓ５４）。これにより、画像取得部１１１の論理回路は、Ｓ５３で読み出した回路情報に基づいて再構成されることとなる。画像取得部１１１は、論理回路が再構成されると、処理を終了させる。画像取得部１１１は、この状態で画像データを受け取ると、データフォーマット変換機能により画像データのデータフォーマット形式を変換し、画像処理部１２へ出力する。
【００５０】
以上のように、上記第１の実施形態の変形例では、外部機器３０が変換回路に関する回路情報３１−１〜３１−ｎを格納する。そして、画像取得部１１１は、外部機器から回路情報を読み出し、その回路情報に基づいて変換回路に切り替わるようにしている。これにより、不揮発性メモリ１１５は図１の不揮発性メモリ１１２よりも小型化することが可能となり、画像処理装置１０のさらなる小型化に貢献する事となる。
【００５１】
［第２の実施形態］  
図６は、本発明の第２の実施形態に係る監視システムの機能構成を示すブロック図である。監視システムは、画像処理装置４０及び撮像装置５０を具備する。
【００５２】
撮像装置５０は、動画像を画像データの連続として取得するカメラ５１と、予め格納された情報を所定のタイミングで出力する不揮発性メモリ５２と、画像処理装置４０と接続するためのコネクタ５３とを備える。カメラ５１で取得された画像データは、コネクタ２２を介して画像処理装置４０へ出力される。また、不揮発性メモリ５２から出力された情報は、コネクタ５３を介して画像処理装置４０へ出力される。
【００５３】
図６における画像処理装置４０は、インタフェース回路４１及び画像処理部４２を備える。撮像装置５０からの画像データは、インタフェース回路４１を介して画像処理部４２へ供給される。
【００５４】
インタフェース回路４１は、画像取得部４１１、水晶発振器４１２及びコネクタ４１３を備える。水晶発振器４１２は、画像取得部４１１に設けられたＰＬＬ（Phase Locked Loop）に接続される。
【００５５】
画像取得部４１１は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＣＰＬＫ（Complex Programmable Logic Device）又はＰＬＤ（Programmable Logic Device）等の、ハードウェア回路が再構成可能なデバイスである。再構成時に利用する回路情報は、不揮発性メモリ５２に予め格納されている。不揮発性メモリ５２は、変換回路に関する回路情報５２１及び光学機器情報５２２を格納する。
【００５６】
変換回路とは、撮像装置５０からの画像データのデータフォーマット形式を画像処理部４２で処理すべき均一なデータフォーマット形式に変換するための回路である。また、光学機器情報５２２とは、データフォーマット形式、データ量、クロック周波数及び撮像装置に装着されたレンズの特性等のことである。なお、レンズ特性とは、焦点距離及びレンズの歪曲率をいう。
【００５７】
画像取得部４１１は、不揮発性メモリ５２に格納された回路情報５２１及び光学機器情報５２２に基づいて、ＦＰＧＡ上の論理回路を構成する。これにより、画像取得部４１１は、画像データのデータフォーマット形式を変換すると共に、光学機器情報５２２に基づいて撮像装置毎の特性を補正する機能を有することとなる。
【００５８】
画像取得部４１１は、撮像装置５０からの画像データをコネクタ４１３を介して受信し、画像データのデータフォーマット形式を変換すると共に、撮像装置毎の特性を補正する。画像取得部４１１は、画像データを水晶発振器４１２で生成されたクロック信号に基づいたビットレートで画像処理部４２へ出力する。
【００５９】
なお、上記においては、画像処理装置４０に撮像装置５０が１つ接続されている場合を例に説明したが、本実施形態はこれに限定される訳ではない。例えば、コネクタ４１３が、複数の撮像装置と接続可能となるための配線パターンを有し、画像取得部４１１に複数の撮像装置からの画像データが入力されるようにしても構わない。
【００６０】
画像処理部４２は、画像取得部４１１からの画像データを、例えば、いわゆるＶＧＡ（Video Graphics Array）等の予め設定された規格に基づいて処理する。
【００６１】
次に、上記構成における動作を説明する。
【００６２】
図７は、本発明の第２の実施形態に係る画像取得部４１１が回路情報５２１及び光学機器情報５２２に合わせて論理回路を再構成する際の処理を示すフローチャートである。
【００６３】
まず、撮像装置５０は、画像処理装置４０に接続すると、不揮発性メモリ５２から回路情報５２１及び光学機器情報５２２を読み出し、画像処理装置４０へ出力する。
【００６４】
画像処理装置４０は、撮像装置５０から回路情報５２１及び光学機器情報５２２を受信した場合（Ｓ７１）、電源をオフとし、その後、再度電源をオンとする（Ｓ７２）。これにより、画像取得部４１１の論理回路は、撮像装置５０からの回路情報５２１及び光学機器情報５２２に基づいて再構成されることとなる。画像取得部４１１は、論理回路が再構成されると、処理を終了させる。画像取得部４１１は、この状態で画像データを受け取ると、画像データのデータフォーマット形式を変換すると共に、撮像装置毎の特性を補正し、画像処理部１２へ出力する。
【００６５】
以上のように、上記第２の実施形態では、画像データのデータフォーマット形式を変換すると共に、画像データの特性を補正するようにしている。これにより、画像処理装置４０は、撮像装置の性能／機能及び、レンズ固有の歪度等が異なる場合であっても、これらの撮像装置からの画像データを画像処理部４２で一律に処理する事が可能となる。また、画像処理装置４０は、時代と共に進化及び多様化する撮像装置のデータフォーマット形式に対応することも可能となる。
【００６６】
また、上記第２の実施形態では、撮像装置５０の不揮発性メモリ５２に、変換回路に関する回路情報５２１及び光学機器情報５２２を格納する。そして、ＦＰＧＡ等により成る画像取得部４１１は、撮像装置から出力された回路構成５２１及び光学機器情報５２２に基づいて再構成する。これにより、画像処理装置４０では不揮発性メモリを具備する必要がなくなるため、更なる小型化が図れる。
【００６７】
したがって、本発明に係る監視システム、画像処理装置４０、インタフェース回路４１及び撮像装置５０によれば、容易にシステムの拡張が可能であり、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００６８】
［第２の実施形態の変形例］  
図８は、本発明の第２の実施形態の変形例に係る監視システムの機能構成を示すブロック図である。
【００６９】
撮像装置５０は、カメラ５１と、不揮発性メモリ５２と、コネクタ５３と、クロック信号を生成する水晶発振器５４とを備える。カメラ５１で取得された画像データは、コネクタ５３を介して画像処理装置４０へ出力される。また、不揮発性メモリ５２から出力された情報は、コネクタ５３を介して画像処理装置４０へ出力される。また、水晶発振器５４から出力されたクロック信号は、コネクタ５３を介して画像処理装置４０へ出力される。
【００７０】
インタフェース回路４３には、図６に示すインタフェース回路４１と異なり、水晶発振器４１２が設置されていない。画像取得部４３１は、不揮発性メモリ５２に格納された回路情報５２１及び光学機器情報５２２に基づいて、ＦＰＧＡ上の論理回路を構成する。これにより、画像取得部４３１は、画像データ変換機能を有することとなる。
【００７１】
画像取得部４３１は、撮像装置５０からの画像データをコネクタ４３２を介して受信し、画像データ変換機能により、画像データを変換する。画像取得部４３１は、変換後の画像データを水晶発振器５４で生成されたクロック信号に基づいたビットレートで画像処理部４２へ出力する。
【００７２】
以上のように、上記第２の実施形態の変形例では、撮像装置５０が水晶発振器５４を備えるようにしている。これにより、画像処理装置４０は、水晶発振器を備える必要がなくなる。つまり、画像処理装置４０のさらなる小型化を図る事が可能となる。
【００７３】
なお、この発明は上記各実施形態に限定されるものではない。例えば、水晶発振器５４から出力されるクロック信号に対する外部からのノイズ影響を低減するように、撮像装置５０から画像処理装置４０へのクロック信号の伝送線にクロックガードを備えるようにしてもかまわない。
【００７４】
また、図９に示すように、インタフェース回路４３が、アナログ−デジタル変換素子４３３を備えるようにしても良い。また、図１０に示すように、インタフェース回路４３が、復号化素子４３４を備えるようにしても良い。
【００７５】
また、上記第２の実施形態では、撮像装置５０からの回路情報５２１及び光学機器情報５２２は、コネクタ５３を介して画像処理装置８０へ伝送される例について説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、撮像装置５０及び画像処理装置８０に無線回路を搭載させ、回路情報５２１及び光学機器情報５２２を無線信号により伝送させる場合であっても同様に実施可能である。また、撮像装置５０及び画像処理装置８０に光無線回路を搭載させ、回路情報５２１及び光学機器情報５２２を光無線により伝送させる場合であっても同様に実施可能である。また、撮像装置５０及び画像処理装置８０に赤外線送受信機を搭載させ、回路情報５２１及び光学機器情報５２２を赤外線信号により伝送させる場合であっても同様に実施可能である。また、撮像装置５０及び画像処理装置８０に音波送受信機を搭載させ、回路情報５２１及び光学機器情報５２２を音波により伝送させる場合であっても同様に実施可能である。さらに、回路情報５２１及び光学機器情報５２２を電源線（ＰＬＣ通信）を介して伝送する場合であっても同様に実施可能である。
【００７６】
さらに、この発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１０，４０…画像処理装置
１１，４１，４３…インタフェース回路
１１１，４１１，４３１…画像取得部
１１１１…データフォーマット判別機能
１１１２…データフォーマット変換機能
１１２…不揮発性メモリ
１１２１…回路情報
１１２２−１〜１１２２−ｎ…回路情報
１１３，４１２…水晶発振器
１１４，４１３，４３２…コネクタ
１１５…不揮発性メモリ
１１５１…回路情報
１１６…接続部
１２，４２…画像処理部
２０，５０…撮像装置
２１，５１…カメラ
２２，５３…コネクタ
３０…外部機器
３１−１〜３１−ｎ…回路情報
４３３…アナログ−デジタル変換素子
４３４…復号化素子
５２…不揮発性メモリ
５２１…回路情報
５２２…回路情報
５４…水晶発振器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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