(57)【要約】【課題】貯氷部の氷量を確認する機構の部品点数を抑え、冷蔵庫や冷凍庫の内部で占める容積を低減できる製氷装置を提供すること。【解決手段】製氷装置１の検氷機構は、下端に検氷当接部５３を備える検氷部材５と、駆動ユニット４内の回転駆動源と、回転駆動源によって揺動させられる第１、第２アーム１０、１１と、検氷部材５の軸部分５ｃを第１、第２アーム１０、１１の揺動面と平行な平行面内において揺動可能な状態で支持するとともに、その材軸方向にスライド可能な状態で支持するガイド部６、７を有する。第１、第２アーム１０、１１の揺動中心軸線Ｌから外れた先端部分１０ａ、１１ａと検氷部材５の上端部分とは、揺動中心軸線Ｌと平行な軸線回りに相対的に回転可能に連結されている。駆動ユニット４が第１、第２アーム１０、１１を揺動させると、検氷部材５は揺動しながら上下方向に移動する。【選択図】図５
2011137592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯氷部の氷量を検出するために、当該貯氷部内の氷に当接可能な下端部分を備えた検氷部材と、
回転駆動源と、
前記回転駆動源によって、予め定めた揺動中心軸線を中心として揺動させられる揺動部材と、
前記検氷部材における上端部分および前記下端部分の間の部位を中心として、前記揺動部材の揺動面と平行な平行面内において前記検氷部材を揺動可能な状態で支持すると共に、当該検氷部材をその材軸方向にスライド可能な状態で支持しているガイド部とを有し、
前記揺動部材における前記揺動中心軸線から外れた部位と、前記検氷部材の前記上端部分とは、前記揺動中心軸線に平行な軸線回りに相対的に回転可能な状態で連結されていることを特徴とする製氷装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ガイド部によって支持されている前記検氷部材の部位は一定太さの軸部分であり、
前記ガイド部は、前記平行面に沿った方向において、前記検氷部材の前記軸部分に対して、その一方の側から点接触あるいは線接触している第１摺接部と、その他方の側から点接触あるいは線接触している第２摺接部とを備えていることを特徴とする製氷装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記平行面に直交する方向から見た場合に、前記軸部分の前記外周面に対峙している前記第１摺接部の第１対峙面は、前記外周面に向かって突出している第１上側傾斜面および第２下側傾斜面からなる山形輪郭をしており、当該山形輪郭の峰部分が前記外周面に接触しており、
前記平行面に直交する方向から見た場合に、前記軸部分の前記外周面に対峙している前記第２摺接部の第２対峙面は、前記外周面に向かって突出している第２上側傾斜面および第２下側傾斜面からなる山形輪郭をしており、当該山形輪郭の峰部分が前記外周面に接触しており、前記第２上側傾斜面は前記第１下側傾斜面に平行な面であり、前記第２下側傾斜面は前記第１上側傾斜面に平行な面であることを特徴とする製氷装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記ガイド部は、前記平行面と直交する方向から前記検氷部材の前記軸部分の外周面に接触している第３摺接部を備えていることを特徴とする製氷装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記検氷部材は、少なくとも前記軸部分が金属からなり、
前記ガイド部は、樹脂からなることを特徴とする製氷装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項において、
製氷皿から前記貯氷部へ氷を滑り落とすための傾斜板を有し、
前記検氷部材は、前記揺動部材の揺動により、下端部分が前記傾斜板の下方に隠れた待機位置と、前記検氷当接部が前記待機位置から離れた位置との間を移動することを特徴とする製氷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貯氷部内の氷に検氷部材を当接させて貯氷部の氷量を確認する検氷機構を備える製氷装置に関する。より詳細には、検氷機構が検氷部材を上下方向に移動させる製氷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
貯氷部内の氷に検氷部材を当接させて貯氷部の氷量を確認する検氷機構を備える製氷装置が知られている。例えば、特許文献１の製氷装置では、検氷機構は検氷部材を貯氷部に向けて旋回させて、貯氷部内の氷に当接させている。特許文献２の製氷装置では、検氷機構は、検氷部材を貯氷部に向けて直線移動させて、貯氷部内の氷に当接させている。
【０００３】
ここで、引用文献２の検氷機構は、貯氷部内の氷に当接可能な下端部分を備えた検氷部材と、回転駆動源と、回転駆動源によって水平な揺動中心軸線回りに揺動させられる揺動部材と、一方の端部分が揺動部材の揺動中心軸線から外れた部位に連結されており、他方の端部分が検氷部材の上端部分に連結されているリンク部材と、検氷部材の上端部分と下端部分の間の部位を上下方向にスライド可能な状態で支持するガイド部を有している。揺動部材とリンク部材とは、揺動部材の揺動中心軸線と平行な軸線回りに相対的に回転可能に連結されており、リンク部材と検氷部材とは、揺動部材の揺動中心軸線と平行な軸線回りに相対的に回転可能に連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３２６４４号公報
【特許文献２】特開２００５−１１４３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
検氷部材を旋回させる特許文献１の製氷装置では、検氷部材の移動軌跡が大きくなるので、冷蔵庫や冷凍庫の内部で製氷装置が大きな容積を占めてしまうという問題がある。一方、検氷部材を直動させる特許文献２の製氷装置では、検氷部材の移動軌跡を小さくすることができるので、冷蔵庫や冷凍庫の内部で製氷装置が占める容積を小さくできる。しかし、揺動部材の揺動運動を検氷部材の上下方向の直線運動に変換するためにリンク部材を備えているので、部品点数が多く、製氷装置の製造コストが嵩んでしまうという問題がある。
【０００６】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、貯氷部の氷量を確認する機構の部品点数を抑え、冷蔵庫や冷凍庫の内部で占める容積を低減できる製氷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の製氷装置は、
貯氷部の氷量を検出するために、当該貯氷部内の氷に当接可能な下端部分を備えた検氷部材と、
回転駆動源と、
前記回転駆動源によって、予め定めた揺動中心軸線を中心として装置上下方向に動作させられる揺動部材と、
前記検氷部材における上端部分および前記下端部分の間の部位を中心として、前記揺動部材の揺動面と平行な平行面内において前記検氷部材を揺動可能な状態で支持すると共に、当該検氷部材をその材軸方向にスライド可能な状態で支持しているガイド部とを有し、
前記揺動部材における前記揺動中心軸線から外れた部位と、前記検氷部材の前記上端部分とは、前記揺動中心軸線に平行な軸線回りに相対的に回転可能な状態で連結されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、検氷部材を支持するガイド部が、検氷部材の揺動および検氷部材の材軸方向のスライドを許容しているので、検氷部材と揺動部材との間にリンク部材を介在させることなく、揺動部材の揺動によって検氷部材を上下方向に移動させることができる。この結果、貯氷部の氷量を検出するための機構の部品点数を削減できるので、製氷装置の製造コストを抑えることができる。また、検氷部材と揺動部材との間にリンク部材を介在しないため、検氷部材と揺動部材との間のガタツキを減少させることが可能となり、氷量の確認の精度が向上する。さらに、検氷部材が上下方向に移動するので、貯氷部の氷量を確認する際に検氷部材を貯氷部に向かって旋回させる場合と比較して、検氷部材の移動軌跡が小さくなる。よって、冷蔵庫や冷凍庫の内部で製氷装置が占める容積を低減できる。
【０００９】
本発明において、前記ガイド部によって支持されている前記検氷部材の部位は一定太さの軸部分であり、前記ガイド部は、前記平行面に沿った方向において、前記検氷部材の前記軸部分に対して、その一方の側から点接触あるいは線接触している第１摺接部と、その他方の側から点接触あるいは線接触している第２摺接部とを備えていることが望ましい。このようにすれば、検氷部材とガイド部との摺動抵抗が小さくなるので、検氷部材の動きが滞ることがない。従って、氷量の検出精度が向上する。
【００１０】
本発明において、ガイド部によって検氷部材を揺動可能な状態および材軸方向にスライド可能な状態で支持するためには、前記平行面に直交する方向から見た場合に、前記軸部分の前記外周面に対峙している前記第１摺接部の第１対峙面は、前記外周面に向かって突出している第１上側傾斜面および第２下側傾斜面からなる山形輪郭をしており、当該山形輪郭の峰部分が前記外周面に接触しており、前記平行面に直交する方向から見た場合に、前記軸部分の前記外周面に対峙している前記第２摺接部の第２対峙面は、前記外周面に向かって突出している第２上側傾斜面および第２下側傾斜面からなる山形輪郭をしており、当該山形輪郭の峰部分が前記外周面に接触しており、前記第２上側傾斜面は前記第１下側傾斜面に平行な面であり、前記第２下側傾斜面は前記第１上側傾斜面に平行な面であることが望ましい。
【００１１】
本発明において、検氷部材を平行面内で揺動させるためには、前記ガイド部は、前記平行面と直交する方向から前記検氷部材の前記軸部分の外周面に接触している第３摺接部を備えていることが望ましい。
【００１２】
また、本発明において、前記検氷部材は、少なくとも前記軸部分が金属からなり、前記ガイド部は、樹脂からなることが望ましい。このようにすれば、検氷部材およびガイド部を樹脂製とした場合と比較して、検氷部材とガイド部との摺動抵抗が小さくなる。この結果、検氷部材の動きが滞ることがないので、氷量の検出精度が向上する。
【００１３】
本発明において、製氷皿から前記貯氷部へ氷を滑り落とすための傾斜板を有し、前記検氷部材は、前記揺動部材の揺動により、下端部分が前記傾斜板の下方に隠れた待機位置と、前記検氷当接部が前記待機位置から離れた位置との間を移動することが望ましい。このようにすれば、氷が傾斜板に沿って貯氷部に向かって落下する際に、検氷部材の下端部分を傾斜板の下側に隠すことができるので、氷と検氷部材の下端部分との衝突を回避できる。また、検氷当接部に衝突した氷が、割れたり、貯氷部から外れた位置に落下したりすることを回避できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、検氷部材を支持するガイド部が、検氷部材の揺動および検氷部材の材軸方向のスライドを許容しているので、検氷部材と揺動部材との間にリンク部材を介在させることなく、揺動部材の揺動によって検氷部材を上下方向に移動させることができる。この結果、貯氷部の氷量を検出するための機構の部品点数を削減できるので、製氷装置の製造コストを抑えることができる。また、検氷部材が上下方向に移動するので、貯氷部の氷量を確認する際に検氷部材を貯氷部に向かって旋回させる場合と比較して、検氷部材の移動軌跡が小さくなる。よって、冷蔵庫や冷凍庫の内部で製氷装置が占める容積を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用した製氷装置を駆動ユニットが位置する側からみた斜視図である。
【図２】図１の製氷装置を駆動ユニットが位置する側とは反対側からみた斜視図である。
【図３】（ａ）は掻き出し部材の斜視図であり、（ｂ）は製氷皿、給水部、ヒータおよび端板の斜視図であり、（ｃ）は落氷ガイド部材の斜視図である。
【図４】（ａ）は掻き出し部材が原点位置にある状態を示す製氷装置の断面図であり、（ｂ）は掻き出し部材が製氷皿内の氷を移動させている状態を示す製氷装置の断面図であり、（ｃ）は掻き出し部材が氷を落氷ガイド部材に移動させている状態を示す製氷装置の断面図である。
【図５】製氷装置を駆動ユニットが位置する側とは反対側からみた側面図である。
【図６】第２アームの揺動面と直交する方向から第２ガイド部を見た部分拡大図である。
【図７】（ａ）は検氷部材が待機位置にある状態を示す製氷装置の側面図であり、（ｂ）は検氷部材が満氷検出位置にある状態を示す製氷装置の側面図であり、（ｃ）は検氷部材が最下降位置にある状態を示す製氷装置の側面図である。
【図８】検氷部材がロック位置にある状態を示す製氷装置の側面図である。
【図９】氷掻き出し動作および氷量確認動作を示すフローチャートである。
【図１０】ガイド部の第１摺接部および第２摺接部の別の例を示す側面図である。
【図１１】（ａ）はガイド部の別の例を示す斜視図であり、（ｂ）はその側面図であり、（ｃ）はその平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した製氷装置について説明する。
【００１７】
（全体構成）
図１は本発明を適用した製氷装置を駆動ユニットが位置する側から見た斜視図である。図２は本発明を適用した製氷装置を駆動ユニットが位置する側とは反対側から見た斜視図である。本形態の製氷装置１は、冷蔵庫内あるいは冷凍庫内において氷を連続して製造するとともに、製造した氷を下方に配置された貯氷部２に落下させて貯蔵する。図１、図２に示すように、製氷装置１は、氷を製造するための製氷ユニット３と、製氷ユニット３の一方の端側（左側）に配置された駆動ユニット４を備えている。駆動ユニット４からは、貯氷部２の氷量を確認するための検氷部材５が下方の貯氷部２に向かって延びている。検氷部材５は、製氷ユニット３の前側に配置されている。
【００１８】
製氷ユニット３は、製氷皿３１と、製氷皿３１の後側で製氷皿３１に給水するための給水部３２と、製氷皿３１の底部分に配置され、製氷皿３１で製造された氷を製氷皿３１から氷を離すために製氷皿３１を加熱するヒータ３３（図２参照）と、製氷皿３１で製造された氷を製氷皿３１から掻き出す掻き出し部材３４と、掻き出し部材３４によって製氷皿３１から掻き出された氷を貯氷部２へ滑り落とすための落氷ガイド部材３５と、製氷皿３１の右側面において駆動ユニット４と対向するように起立した側壁３６を備えている。
【００１９】
駆動ユニット４は、直方体形状のケース４１内に、モータなどの回転駆動源を備えている。駆動ユニット４は、掻き出し部材３４と共に製氷皿３１から氷を排出する脱氷機構の一部を構成しており、掻き出し部材３４による氷掻き出し動作を制御する。また、駆動ユニット４は、検氷部材５と共に貯氷部２の氷量を確認する検氷機構の一部を構成しており、検氷部材５による氷量確認動作を制御する。
【００２０】
（製氷ユニット）
図３（ａ）は掻き出し部材の斜視図であり、図３（ｂ）は製氷皿、給水部、ヒータおよび端板の斜視図であり、図３（ｃ）は落氷ガイド部材の斜視図である。
【００２１】
製氷皿３１は熱伝導率の高い金属であるアルミニウム製であり、コーティングやアルマイト処理などの表面処理が施されている。製氷皿３１の内側には、仕切り板３１１によって複数の製氷溝３１２が区画形成されている。給水部３２は、製氷皿３１に対して氷が排出される前側とは反対の後側に配置されており、製氷皿３１に向かって開口する給水口３２１を備えている。給水部３２には給水管３２２から水が供給されるようになっており、給水管３２２には給水ポンプ３２３が接続されている（図４参照）。給水部３２から供給された水は、複数の製氷溝３１２の各々に貯氷され、そこで凍結する。
【００２２】
ヒータ３３は、加締めなどの方法により製氷皿３１と一体化されている。製氷皿３１の左側面部では、ヒータ３３に対するゴム製の２つの端子部３３１、３３２が突出しており、２本の端子部３３１、３３２の先端面からは端子３３３、３３４が突出している。製氷皿３１において、２つの端子部３３１、３３２で挟まれた領域には、製氷皿３１の温度を監視するためのサーモスタットが当接する被検温部３３５が形成されている。
【００２３】
掻き出し部材３４は、製氷皿３１の上側位置で製氷皿３１の長手方向に延びる回転軸３４１と、回転軸３４１から同一方向に爪状に突出する複数の掻き出し部３４２とを備えている。掻き出し部３４２は製氷溝３１２に対して１対１で対応している。回転軸３４１の右側端部は小径部分３４１ａとなっており、製氷皿３１の右側面に形成された切り欠き３１３によって回転可能に支持されているとともに、側壁３６に形成された軸穴３６１によって回転可能に支持されている。回転軸３４１の左側端部はＤカット部分３４１ｂになっており、駆動ユニット４内において、回転駆動源からの駆動力が伝達されている不図示の出力車に連結されている。掻き出し部材３４は、駆動ユニット４によって、その駆動が制御される。
【００２４】
落氷ガイド部材３５は、掻き出し部材３４によって製氷皿３１から掻き出された氷を、製氷皿３１の下方に位置する貯氷部２に導く。落氷ガイド部材３５は、樹脂による一体成形品であり、製氷皿３１の前側を被う前板３５１と、この前板３５１の上端から上方に向って後に傾斜する傾斜板３５２と、前板３５１および傾斜板３５２の駆動ユニット４の側の端面と直交して延びる第１端板３５３、前板３５１および傾斜板３５２の側壁３６の側の端面と直交して延びる第２端板３５４を備えている。落氷ガイド部材３５が製氷皿３１に取り付けられた状態では、傾斜板３５２は、製氷皿３１の前端縁３１ａから製氷皿３１の上面開口３１ｂの中程まで伸びている。
【００２５】
前板３５１は、上下方向の途中に段部が形成されており、段部よりも下側の下側部分３５１ａは、ヒータ３３を前側から覆い隠すためのヒータカバー板となっている。傾斜板３５２は、後端縁に掻き出し部３４２と対応する複数の切り欠き部３５２ａを備えている。第１端板３５３および第２端板３５４は、それぞれ傾斜板３５２側の側面部分３５３ａ、３５４ａが、傾斜板３５２に沿って滑り落ちる氷をその傾斜方向に案内する落氷ガイド面となっている。第１端板３５３および第２端板３５４の傾斜板３５２とは反対側の側面部分には、それぞれ検氷部材５を揺動可能な状態で上下方向に案内するガイド部としての第１ガイド部６と第２ガイド部７が形成されている。
【００２６】
（氷掻き出し動作）
図４は掻き出し部材による氷掻き出し動作を説明するための断面図であり、図４（ａ）は掻き出し部材が原点位置にある状態を示し、図４（ｂ）は掻き出し部材が製氷皿内の氷を移動させている状態を示し、図４（ｃ）は掻き出し部材が氷を落氷ガイド部材に移動させている状態を示す断面図である。なお、図４では、検氷部材などを省略して示している。また、氷を一点鎖線で示している。
【００２７】
脱氷機構は、製氷皿３１で氷が製造されている間は、掻き出し部材３４を図４（ａ）に示す原点位置に待機させている。原点位置では、掻き出し部３４２が傾斜板３５２の上方に位置している。
【００２８】
製氷皿３１で製造された氷を貯氷部２に貯蔵する際には、脱氷機構は駆動ユニット４の回転駆動源によって出力車を回転させて、掻き出し部材３４を矢印ａ方向に回転させる。この結果、掻き出し部３４２は、製氷皿３１の前側から後側に向かって製氷溝３１２内を通過し、再び原点位置に戻るように旋回する。
【００２９】
掻き出し部材３４が旋回すると、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、掻き出し部３４２は、製氷溝３１２内の氷を浮き上がらせて製氷皿３１から掻き出す。そして、それらの氷を製氷皿３１の上面開口３１ｂの後側開口部分３１ｃ（傾斜板３５２によって覆われていない回転軸３４１よりも後側の開口部分）を介して、傾斜板３５２に移動させる。傾斜板３５２に載せられた氷は、傾斜板３５２の上面を滑り、矢印で示すように、前板３５１の前方を通過して貯氷部２に落下する。
【００３０】
ここで、傾斜板３５２の下端部分の駆動ユニット４側の端および側壁３６側の端にはそれぞれ第１端板３５３および第２端板３５４が設けられているので、傾斜板３５２の上面を滑り落ちる氷が、傾斜板３５２の傾斜方向から外れた方向に滑り落ちようとした場合には、これらの落氷ガイド面によって傾斜方向に案内される。従って、傾斜板３５２から落下する氷が貯氷部２から外れた位置に落ちてしまうことがない。
【００３１】
（検氷機構）
図５は製氷装置を駆動ユニットが位置する側とは反対側から見た側面図である。図６は第２アームの揺動面と直交する方向から第２ガイド部を見た部分拡大図である。図１、図２、図５および図６を参照して検氷機構を説明する。検氷機構は、検氷部材５と、貯氷部２の氷量を検出するために、検氷部材を上下方向に往復移動させる検氷部材駆動機構８を備えている。
【００３２】
検氷部材５は断面円形の金属棒を折り曲げることにより形成されている。図１、図２に示すように、検氷部材５は、上下方向に平行に延びる第１棒状部５１および第２棒状部５２と、第１棒状部５１の下端と第２棒状部５２の下端に接続されている検氷当接部５３備えている。第１棒状部５１および第２棒状部５２は、上端部が外側に向かって折り曲げられた折り曲げ部分５ａとなっている。また、下端部分が下方に向かって後に傾斜する傾斜部分５ｂとなっており、この傾斜部分５ｂの後端に検氷当接部（下端部分）５３が接続されている。折り曲げ部分５ａと傾斜部分５ｂとの間は、一定太さで上下方向に延びる軸部分５ｃとなっている。
【００３３】
検氷部材駆動機構８は、駆動ユニット４の回転駆動源によって揺動させられる揺動出力部材９を介して揺動させられる第１アーム（揺動部材）１０と、第１アーム１０と対向する位置に配置された第２アーム（揺動部材）１１と、検氷部材５を上下方向に案内する第１ガイド部６および第２ガイド部７を備えている。
【００３４】
第１アーム１０は、揺動出力部材９の水平な揺動中心軸線Ｌ方向に突出した後に前方に折れ曲がっている連結ピン１２（図２参照）を介して揺動出力部材９に接続されており、ケース４１の揺動出力部材９が構成される面と垂直方向である揺動中心軸線Ｌを中心として揺動する。第２アーム１１は、側壁３６において、揺動出力部材９と対向するように形成された軸受け部３６２に揺動可能な状態で支持されている。第１アーム１０と第２アーム１１との間に連結部材１３が架け渡されており、これにより、第２アーム１１は、第１アーム１０と同軸で一体に揺動する。第２アーム１１の揺動面と第１アーム１０の揺動面とは平行になっている。
【００３５】
第１アーム１０の揺動中心軸線Ｌから外れた先端部分１０ａ、１１ａと、検氷部材５の第１棒状部５１の上端部分とは、揺動中心軸線Ｌと平行な軸線周りに相対的に回転可能な状態で連結されている。より具体的には、第１アーム１０の先端部分１０ａ、１１ａには、揺動中心軸線Ｌ方向に貫通する第１取り付け孔１０ｂが形成されており、この第１取り付け孔１０ｂに第１棒状部５１の折り曲げ部分５ａが第２アーム１１の側から挿入されることにより、第１棒状部５１は、第１アーム１０に回転可能な状態で取り付けられている。
【００３６】
第２アーム１１の揺動中心軸線Ｌから外れた先端部分１１ａと、検氷部材５の第２棒状部５２の上端部分とは、揺動中心軸線Ｌと平行な軸線周りに相対的に回転可能な状態で連結されている。より詳細には、第２アーム１１の先端部分１１ａには、揺動中心軸線Ｌ方向に貫通する第２取り付け孔１１ｂが形成されており、この第２取り付け孔１１ｂに第２棒状部５２の折り曲げ部分５ａが第１アーム１０の側から挿入されることにより、第２棒状部５２は、第２アーム１１に回転可能な状態で取り付けられている。
【００３７】
第１棒状部５１が第１アーム１０に取り付けられ、第２棒状部５２が第２アーム１１に取り付けられると、第１棒状部５１の軸部分５ｃは落氷ガイド部材３５の第１端板３５３の駆動ユニット４側に隣接した位置に配置されて、上下方向に延びる。第２棒状部５２の軸部分５ｃは落氷ガイド部材３５の第２端板３５４の側壁３６側に隣接した位置に配置されて、上下方向に延びる。
【００３８】
次に、第１ガイド部６は、第１端板３５３の駆動ユニット４側の側面３５３ｂに形成されている。第１ガイド部６は、第１アーム１０の揺動面と平行な平行面内において第１棒状部５１の軸部分５ｃを揺動可能な状態で支持すると共に、軸部分５ｃをその材軸方向にスライド可能な状態で支持する。第２ガイド部７は、第２端板３５４の駆動ユニット４側の側面３５４ｂに形成されている。第２ガイド部７は、第２アーム１１の揺動面と平行な平行面内において第２棒状部５２の軸部分５ｃを揺動可能な状態で支持すると共に、軸部分５ｃをその材軸方向にスライド可能な状態で支持する。ここで、第１ガイド部６と第２ガイド部７とは同様の構成を備えているので、第２ガイド部７について説明し、第１ガイド部６については、対応する構成に同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００３９】
図５に示すように、第２ガイド部７は、第２アーム１１の揺動面と平行な平行面に沿った方向において、第２棒状部５２の軸部分５ｃに対して前側から点接触している第１摺接部１４と、後側から点接触している第２摺接部１５を備えている。
【００４０】
より詳細には、図６に示すように、第２アーム１１の揺動面と直交する方向から見た場合に、軸部分５ｃの外周面に対峙している第１摺接部１４の後側面（第１対峙面）１４ａは、軸部分５ｃの外周面に向かって突出している第１上側傾斜面１４ｂおよび第１下側傾斜面１４ｃからなる山形輪郭をしており、この山形輪郭の峰部分１４ｄが軸部分５ｃの外周面に接触している。また、軸部分５ｃの外周面に対峙している第２摺接部１５の前側面（第２対峙面）１５ａは、軸部分５ｃの外周面に向かって突出している第２上側傾斜面１５ｂおよび第２下側傾斜面１５ｃからなる山形輪郭をしており、この山形輪郭の峰部分１５ｄが軸部分５ｃの外周面に接触している。第２上側傾斜面１５ｂは第１下側傾斜面１４ｃに平行な面として形成されており、第２下側傾斜面１５ｃは第１上側傾斜面１４ｂに平行な面として形成されている。第１下側傾斜面１４ｃおよび第２上側傾斜面１５ｂは、第１上側傾斜面１４ｂおよび第２下側傾斜面１５ｃよりも前後方向に倒れており、第１摺接部１４の峰部分１４ｄと、第２摺接部１５の峰部分１５ｄとは、第１摺接部１４の峰部分１４ｄが上に位置している。
【００４１】
また、第２ガイド部７は、第１摺接部１４および第２摺接部１５の下方において、第２アーム１１の揺動面と直交する方向から第２棒状部５２の軸部分５ｃに摺接する第３摺接部１６および第４摺接部１７を備えている。第３摺接部１６および第４摺接部１７は第２端板３５４の側面に沿って前後方向に平行に延びており、第３摺接部１６および第４摺接部１７において第２棒状部５２の軸部分５ｃに摺接する摺接面となる側面１６ａ、１７ａは、いずれも側方に向かって突出する円弧面となっている。
【００４２】
ここで、図５は、検氷部材５が待機位置５Ａにある状態を示している。氷量確認動作を行う際には、検氷機構は、駆動ユニット４内の回転駆動源により揺動出力部材９を介して第１アーム１０および第２アーム１１を所定の角度範囲だけ揺動させる。これにより、検氷部材５は、待機位置５Ａと、待機位置５Ａよりも下方の図５において二点鎖線で示される最下降位置５Ｂとの間を上下方向に往復移動する。
【００４３】
（氷量確認動作）
図７を参照して、検氷機構による貯氷部２の氷量確認動作を説明する。図７（ａ）は検氷部材が待機位置にある状態を示す製氷装置の側面図であり、図７（ｂ）は検氷部材が満氷検出位置にある状態を示す製氷装置の側面図であり、図７（ｃ）は検氷部材が最下降位置にある状態を示す製氷装置の側面図である。
【００４４】
初期状態では、検氷機構は、検氷機構を待機位置５Ａに位置させている。待機位置５Ａでは、各アーム１０、１１は、検氷部材５が取り付けられている先端部分１０ａ、１１ａが揺動中心軸線Ｌの前方上側に位置している。検氷部材５は、各棒状部５１、５２の軸部分５ｃが下方に向かって僅かに後ろに傾斜しており、検氷当接部５３は傾斜板３５２の下方に隠れている。
【００４５】
貯氷部２の氷量を確認する際には、検氷機構は、駆動ユニット４の回転駆動源によって、揺動出力部材９を介して第１アーム１０および第２アーム１１を所定の角度範囲だけ矢印の方向に揺動させて、各アーム１０、１１の先端部分１０ａ、１１ａを揺動中心軸線Ｌよりも下方に移動させ、検氷部材５を下方に押し込み、貯氷部２に挿入する。
【００４６】
これにより、検氷部材５は、上端部分の折り曲げ部分５ａが各アーム１０、１１の先端部分１０ａ、１１ａの円弧状の移動軌跡に沿って下方に押し込まれる。この際に、検氷部材５の軸部分５ｃの円形外周面は、第１摺接部１４、第２摺接部１５、第３、第４摺接部１６、１７に点接触しながら摺動する。この結果、検氷部材５は、第１摺接部１４と第２摺接部１５の間を支点に揺動しながら、軸部分５ｃの材軸方向を下方にスライドして、図７（ｂ）に示す状態となる。
【００４７】
図７（ｂ）では、各アーム１０、１１の先端部分１０ａ、１１ａは揺動中心軸線Ｌの前方で、揺動中心軸線Ｌと同じ高さ位置まで下降している。検氷部材５は、待機位置５Ａにあるときよりも軸部分５ｃが下方に向かって後ろに大きく傾斜している。また、検氷当接部５３は待機位置５Ａに位置していたときよりも下方に位置するとともに、後方に移動している。
【００４８】
ここで、検氷部材５が下降したときに氷部２に氷が貯まっていると、検氷部材５の検氷当接部５３が貯氷部２内の氷に当接し、検氷部材５の下降が氷によって妨げられる。従って、検氷部材５が所定位置まで下降するか否かを検出すれば、貯氷部２の氷量が所定量以上か否かを判定することができる。本例では、貯氷部２に氷が満杯の場合には、図７（ｂ）に示す満氷検出位置５Ｃで、検氷部材５の検氷当接部５３が貯氷部２内の氷に当接し、検氷部材５の下降が妨げられる。また、本例では、摺接部１４の後側面１４ａの峰部分１４ｄおよび第２摺接部１５の前側面１５ａの峰部分１５ｄは、検氷部材５が満氷検出位置５Ｃに位置する時点において、検氷部材５の軸部分５ｃの外周面とのクリアランスが最も小さくなる形状とされている。この結果、満氷検出位置５Ｃにおいて検氷部材５が停止すると、検氷部材５の停止が誤差の少ない状態で揺動出力部材９から駆動ユニットの側に伝達されるので、貯氷部２の満杯を精度よく検出できる。
【００４９】
図７（ｃ）は、検氷部材５が最下降位置５Ｂにある状態を示している。最下降位置５Ｂでは、各アーム１０、１１は、検氷部材５が取り付けられている先端部分１０ａ、１１ａが揺動中心軸線Ｌの前方下側に位置している。検氷部材５は下降に伴って揺動した結果、軸部分５ｃが下方に向かって僅かに前に傾斜しており、検氷当接部５３は傾斜板３５２よりも前方に位置している。
【００５０】
次に、最下降位置５Ｂに至った検氷部材５が待機位置５Ａに戻る動作は、検氷部材５が待機位置５Ａから最下降位置５Ｂに至る上記の動作の逆となる。すなわち、検氷機構は、駆動ユニット４の回転駆動源によって、揺動出力部材９を介して第１アーム１０および第２アーム１１を所定の角度範囲だけ矢印と反対の方向に揺動させて、各アーム１０、１１の先端部分１０ａ、１１ａを揺動中心軸線Ｌよりも上方に移動させ、検氷部材５を上方に引き上げる。この際に、検氷部材５の軸部分５ｃの円形外周面は、第１摺接部１４、第２摺接部１５、第３摺接部１６、第４摺接部、１７に点接触しながら摺動し、検氷部材５は、第１摺接部１４と第２摺接部１５材の間を支点に揺動しながら、軸部分５ｃの材軸方向を上方にスライドして、図７（ａ）に示す状態に戻る。
【００５１】
なお、本形態では、製氷装置１が検氷を行わない場合には、検氷部材５を待機位置５Ａよりも上方のロック位置５Ｄに手動で移動させることができるようになっている。ロック位置５Ｄでは、回転駆動源から揺動出力部材９に至る駆動力の伝達経路の一部がケース４１内において遮断され、駆動力が揺動出力部材９に伝達されなくなっている。
【００５２】
図８は、検氷部材５がロック位置５Ｄにある状態を示している。ロック位置５Ｄでは、各アーム１０、１１は、検氷部材５が取り付けられている先端部分１０ａ、１１ａが揺動中心軸線Ｌの前方上側に位置している。検氷部材５は、軸部分５ｃが下方に向かって前に傾斜しており、検氷当接部５３は傾斜板３５２よりも前方に位置している。
【００５３】
（氷掻き出し動作と氷量確認動作の同期）
図９は、氷掻き出し動作および氷量確認動作を示すフローチャートである。図９では、側壁３６などを省略して示している。また、氷を一点鎖線で示している。図９に示すように、製氷皿３１から氷を掻きだす脱氷機構の氷掻き出し動作と、検氷部材５を上下方向に往復移動させて貯氷部２の氷量を確認する検氷機構の氷量確認動作は、駆動ユニット４によって、同期するように駆動制御されている。
【００５４】
図９のステップＳＴ１に示す初期状態では、検氷部材５が最下降位置５Ｂにあり、貯氷部２が満杯ではないことが検出されている。また、掻き出し部材３４は、その掻き出し部３４２が傾斜板３５２の上方に位置する原点位置にある。製氷皿３１内には、製造された氷が存在している。
【００５５】
この状態から駆動ユニット４により掻き出し部材３４が回転駆動されると、脱氷機構による氷掻き出し動作が始まる。掻き出し部材３４の回転に伴って、掻き出し部３４２は製氷皿３１内を前側から後側に向かって移動し、製氷皿３１内の氷を浮き上がらせる（ステップＳＴ２）。
【００５６】
次に、掻き出し部３４２が、製氷皿３１の上面開口３１ｂの後側開口部分３１ｃに接近すると、検氷機構は、最下降位置５Ｂにある検氷部材５を、その検氷当接部５３が傾斜板３５２の下方に隠れる待機位置５Ａに移動させる。すなわち、駆動ユニット４は、揺動出力部材９を介して第１アーム１０および第２アーム１１を所定の角度範囲だけ上方に揺動させて、検氷部材５を上方へ移動させる（ステップＳＴ３、ステップＳＴ４）。
【００５７】
さらに掻き出し部材３４が回転して、掻き出し部３４２が検氷皿の後側開口部分３１ｃよりも上側に移動すると、掻き出し部材３４によって製氷皿３１から掻き出した氷が傾斜板３５２に載せられる（ステップＳＴ５）。傾斜板３５２に載せられた氷は、傾斜板３５２の上面を滑り落ちて、貯氷部２に貯蔵される。
【００５８】
その後、掻き出し部材３４が回転して掻き出し部３４２が前側に傾斜し始めると、検氷機構は氷量確認動作を開始する（ステップＳＴ６）。すなわち、駆動ユニット４は、揺動出力部材９を介して第１アーム１０および第２アーム１１を所定の角度範囲だけ下方に揺動させて、検氷部材５を待機位置５Ａから下方に移動させる。
【００５９】
ここで、検氷部材５が最下降位置５Ｂまで下降すると（ステップＳＴ７、ステップＳＴ８）、貯氷部２が満杯ではないことが確認される。この場合には、製氷皿３１によって新たな氷が製造されるまでの必要な所定時間経過後にステップＳＴ１に戻り、氷の掻き出し動作が行われる。一方、検氷部材５が、満氷検出位置５Ｃにおいて貯氷部２内の氷に当接して下方に移動しなくなった場合には（ステップＳＴ７）、貯氷部２が満杯であることが確認される。この場合には、予め定めた所定時間経過後にステップＳＴ６に戻り検氷動作が行われる。そして、貯氷部２が満杯ではないことが確認されると、ステップＳＴ１に戻り、氷の掻き出し動作が行われる。
【００６０】
（本形態の効果）
本例によれば、検氷機構において、検氷部材５を支持するガイド部（第１ガイド部６、第２ガイド部７）が、検氷部材５の揺動および検氷部材５の軸部分５ｃ材軸方向のスライドを許容しているので、検氷部材５と揺動部材（第１アーム１０、第２アーム１１）との間にリンク部材を介在させることなく、揺動部材（第１アーム１０、第２アーム１１）の揺動によって検氷部材５を上下方向に移動させることができる。この結果、検氷機構の部品点数を削減できるので、製氷装置１の製造コストを抑えることができる。
【００６１】
また、検氷機構によって検氷部材５が上下方向に移動させられるので、貯氷部２の氷量を確認する際に検氷部材５を貯氷部２に向かって旋回させられる場合と比較して、検氷部材５の移動軌跡が小さくなる。よって、冷蔵庫や冷凍庫の内部で製氷装置１が占める容積を低減できる。
【００６２】
さらに、本例によれば、第１〜第４摺接部１４〜１７と検氷部材５とが点で接触するので、検氷部材５とガイド部（第１ガイド部６、第２ガイド部７）との摺動抵抗が小さい。また、検氷部材５が金属製であり、第１〜第４摺接部１４〜１７が樹脂製なので、検氷部材５および第１〜第４摺接部１４〜１７を樹脂製とした場合と比較して、検氷部材５とガイド部（第１ガイド部６、第２ガイド部７）との摺動抵抗が小さい。従って、検氷部材５の移動が滞ることがなく、氷量の検出精度が向上する。
【００６３】
また、本例によれば、検氷機構は、脱氷機構が氷を傾斜板３５２へ移動させる時点で、検氷部材５を、その検氷当接部５３が傾斜板３５２の下方に隠れる待機位置５Ａに移動させている。従って、製氷皿３１から傾斜板３５２を介して貯氷部２に落下する氷が検氷部材５の検氷当接部５３に衝突することがない。また、検氷当接部５３に衝突した氷が、割れたり、貯氷部２から外れた位置に落下したりすることを回避できる。
【００６４】
（その他の実施の形態）
図１０は、ガイド部の第１摺接部および第２摺接部の別の例を示す側面図である。本例では、第１摺接部１４´の第１上側傾斜面１４ｂ´および第２摺接部１５´の第２下側傾斜面１５ｃ´の傾斜と、第１摺接部１４´の第１下側傾斜面１４ｃ´および第２摺接部１５´の第２上側傾斜面１５ｂ´の傾斜は同じ大きさであり、第１摺接部１４´の峰部分１４ｄ´と、第２摺接部１５´の峰部分１５ｄ´を上下方向の同じ高さ位置としてある。このようにしても、第１摺接部１４´および第２摺接部１５´によって、検氷部材５を、揺動可能な状態および材軸方向にスライド可能な状態で支持することができる。従って、揺動部材（第１アーム１０、第２アーム１１）との間にリンク部材を介在させることなく、揺動部材（第１アーム１０、第２アーム１１）の揺動によって検氷部材５を上下方向に移動させることができる。
【００６５】
図１１（ａ）はガイド部の別の例を示す斜視図であり、（ｂ）はその側面図であり、（ｃ）はその平面図である。本例では、ガイド部７０として、その軸線Ｌ１と直交して直線状に延びるスリット７１が形成された円柱形状のガイドピン７２を備えている。ガイドピン７２は、軸線Ｌ１を中心に揺動可能な状態で第２端板３５４の駆動ユニット４側の側面３５４ｂに取り付けられており、スリット７１には検氷部材５の軸部分５ｃが材軸方向にスライド可能な状態で挿入されている。スリット７１において、軸部分５ｃの外周面に対峙している一対の内側面７２ａは、それぞれ軸部分５ｃの外周面に向かって突出する円弧面となっている。ガイドピン７２は、揺動部材（第１アーム１０、第２アーム１１）が揺動したときに、検氷部材５を、材軸方向にスライド可能な状態に支持するとともに、軸線Ｌ１を支点として揺動可能な状態で支持する。従って、本例でも、揺動部材（第１アーム１０、第２アーム１１）との間にリンク部材を介在させることなく、揺動部材（第１アーム１０、第２アーム１１）の揺動によって検氷部材５を上下方向に移動させることができる。
【００６６】
また、上記の形態では、検氷部材５の断面形状を円形としてあり、検氷部材５とガイド部とが点で接触するように構成しているが、例えば、検氷部材５の軸部分５ｃを多角柱形状として、検氷部材５とガイド部とが点または線で接触するように構成しても、摺動抵抗を小さく抑えることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１     製氷装置
２     貯氷部
３     製氷ユニット
４     駆動ユニット
５     検氷部材
５ｃ   軸部分
５Ａ   待機位置
５Ｂ   最下降位置
５Ｃ   満氷検出位置
５Ｄ   ロック位置
６、７、７０  ガイド部
８     運動変換機構
９     揺動出力部材
１０、１１    アーム
１０ａ、１１ａ先端部分
１４   第１摺接部
１５   第２摺接部
１６   第３摺接部
１７   第４摺接部
３１   製氷皿
３１ａ 前端縁
３１ｂ 上面開口
３１ｃ 後側開口部分
３２   給水部
３３   ヒータ
３４   掻き出し部材
３５   落氷ガイド部材
３６   側壁
４１   ケース
５１、５２    棒状部
５３   検氷当接部（下端部分）
７１   スリット
７２   ガイドピン
３４１ 回転軸
３４２ 掻き出し部
３５１ 前板
３５２ 傾斜板
３５３、３５４端板
３５３ａ、３５４ａ   側面部分（落氷ガイド面）
Ｌ     揺動中心軸線
【図１】
2011137592.tif 000003
【図２】
2011137592.tif 000004
【図３】
2011137592.tif 000005
【図４】
2011137592.tif 000006
【図５】
2011137592.tif 000007
【図６】
2011137592.tif 000008
【図７】
2011137592.tif 000009
【図８】
2011137592.tif 000010
【図９】
2011137592.tif 000011
【図１０】
2011137592.tif 000012
【図１１】
2011137592.tif 000013