(57)【要約】【課題】複雑な機構を持たずにＸ線検出部の検出器ユニットの着脱状態を意識せずに、立位撮影用スタンドのような支持部に対して固定部を上下移動してポジショニング操作が行え、撮影ワークフローをフレキシブルに変更できるＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】Ｘ線撮影装置１０は、平面検出器ユニット２１を着脱可能に固定する固定部２２を備えるＸ線検出部２０と、固定部２２を上下移動して位置決めさせる固定部移動機構部３０を備え、固定部移動機構部３０は、平面検出器ユニットおよび固定部の重さとつり合いをとる重りＷと、平面検出器ユニット２１および固定部２２と重りＷとのつり合いをとって支持する第１回転体３１と、平面検出器ユニット２１を固定部２２に固定した状態から平面検出器ユニットを固定部から取り外した場合に、第１回転体３１の回転軸３１Ｂを中心とする重りＷの回転トルクを変更するトルク変更部７０を有する。【選択図】図２
2011041624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を透過したＸ線を検出する検出器ユニットと、前記検出器ユニットを着脱可能に固定する固定部とを備えるＸ線検出部と、
支持部と、
前記支持部に設けられて、前記Ｘ線検出部の前記固定部を上下移動して位置決めさせる固定部移動機構部と、を備え、
前記固定部移動機構部は、
前記検出器ユニットおよび前記固定部の重さとつり合いをとるための重りと、
回転軸を中心として回転可能であり、前記検出器ユニットおよび前記固定部と、前記重りとのつり合いをとって支える回転保持部と、
前記検出器ユニットを前記固定部に固定した状態から前記検出器ユニットを前記固定部から取り外した状態に変更した場合に、前記回転保持部の前記回転軸を中心とする前記固定部の回転トルクを維持した状態で、前記回転保持部の前記回転軸を中心とする前記重りの回転トルクを変更するトルク変更部と、
を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記回転保持部は第１回転体であり、
前記固定部が取り付けられた第１ベルトが前記第１回転体と第２回転体に掛けられ、
前記重りが取り付けられた第２ベルトが前記第１回転体と第３回転体に掛けられ、
前記検出器ユニットを前記固定部に固定した状態では、前記第２ベルトを前記第１回転体の大径部に掛け、前記検出器ユニットを前記固定部から取り外した状態では、前記第２ベルトを前記第１回転体の小径部に掛けるように動作するアクチュエータを有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記検出器ユニットを前記固定部から外した状態を検出する検知センサを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記検出器ユニットを前記固定部に固定した状態から前記検出器ユニットを前記固定部から取り外した状態に変更した場合に、前記第２ベルトを押し付け部材に押し付けて前記第２ベルトの緩みを防止する緩み防止装置を有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記検出器ユニットは、フラットパネルディテクタを有することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つの項に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影装置に関し、特に平面検出器ユニットを有するＸ線検出部を備える立位式のＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線発生部と、Ｘ線発生部から照射された被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部を有し、このＸ線検出部で検出したＸ線の投影データから生成された画像データを用いることで、被検体の診断が行われる。
【０００３】
立位式のＸ線撮影装置では、Ｘ線検出部は立位撮影用スタンド（支柱）に対して上下移動して位置決めすることができる。Ｘ線検出部は、立位の状態である被検体の頭部や胸部等の撮影部位の近傍に設定して、Ｘ線発生部をＸ線検出部に対向する位置に移動することで、被検体の撮影部位のＸ線撮影を行うことができる（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００４】
図８（Ａ）に示すように、このＸ線検出部２００は平面検出器ユニット２０１と固定部２０２から成り、立位撮影用スタンド２０３に沿って、Ｚ方向に上下移動可能になっている。この立位撮影用スタンド２０３がＸ線検出部２００をＺ方向に上下移動可能に支えるために、立位撮影用スタンド２０３の内部では、Ｘ線検出部２００と、つり合いを取るための重り（カウンタウエイト）２０４とが、ベルト２０５を用いて接続されており、ベルト２０５は上部の滑車２０６により保持されている。これにより、Ｘ線検出部２００と重り２０４の重量のつり合いを保つようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８―１６７９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、昨今の可搬型の平面検出器ユニットが普及するのに伴い、図８(Ｂ)に示すように、平面検出器ユニット２０１を固定部２０２から取り外して使用されることも多い。例えば、平面検出器ユニット２０１は、固定部２０２から取り外して寝台側にセットして撮影するのに用いられる。
【０００７】
Ｘ線検出部２００と重り２０４がつり合っている状態とは、平面検出器ユニット２０１が固定部２０２に対して固定されている場合である。このため、上述のように固定部２０２から平面検出器ユニット２０１を取り外されてしまうと、平面検出器ユニット２０１分だけ軽くなってしまい、立位撮影用スタンド２０３の内部では、残った固定部２０２と重り２０４との重量のつり合いが保てずに、固定部２０２がＺ１方向に持ち上がってしまう。
【０００８】
このように固定部２０２が持ち上がってしまう現象を防止するために、平面検出器ユニット２０１を取り外した状態でも固定部２０２がＺ１方向に持ち上がってしまわないように、固定部２０２は立位撮影用スタンド２０３に対してロックをかけて固定されるようになっている。
【０００９】
ところで、平面検出器ユニット２０１が固定部２０２から取り外された状態であっても、使用者が固定部２０２だけを立位撮影用スタンド２０３に対して、Ｚ方向に沿って移動して、固定部２０２だけの予めポジショニングを行いたい場合がある。しかし、すでに説明したように、平面検出器ユニット２０１が固定部２０２から取り外された状態では、立位撮影用スタンド２０３上では固定部２０２を上下移動して撮影のためのポジショニングを予め行う操作が行えず、Ｘ線撮影のワークフローを固定してしまうことになる。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、複雑な機構を持たずにＸ線検出部の検出器ユニットの着脱状態を意識せずに、立位撮影用スタンドのような支持部に対して固定部を上下移動してポジショニング操作が行え、撮影ワークフローをフレキシブルに変更できるＸ線撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、Ｘ線撮影装置において、被検体を透過したＸ線を検出する検出器ユニットと、前記検出器ユニットを着脱可能に固定する固定部とを備えるＸ線検出部と、
支持部と、
前記支持部に設けられて、前記Ｘ線検出部の前記固定部を上下移動して位置決めさせる固定部移動機構部と、を備え、
前記固定部移動機構部は、
前記検出器ユニットおよび前記固定部の重さとつり合いをとるための重りと、
回転軸を中心として回転可能であり、前記検出器ユニットおよび前記固定部と、前記重りとのつり合いをとって支える回転保持部と、
前記検出器ユニットを前記固定部に固定した状態から前記検出器ユニットを前記固定部から取り外した状態に変更した場合に、前記回転保持部の前記回転軸を中心とする前記固定部の回転トルクを維持した状態で、前記回転保持部の前記回転軸を中心とする前記重りの回転トルクを変更するトルク変更部と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
これにより、複雑な機構を持たずにＸ線検出部の検出器ユニットの着脱状態を意識せずに、立位撮影用スタンドのような支持部に対して固定部を上下移動してポジショニング操作が行え、撮影ワークフローをフレキシブルに変更できる。
【００１３】
また、請求項２の発明は、Ｘ線撮影装置において、前記回転保持部は第１回転体であり、前記固定部が取り付けられた第１ベルトが前記第１回転体と第２回転体に掛けられ、前記重りが取り付けられた第２ベルトが前記第１回転体と第３回転体に掛けられ、前記検出器ユニットを前記固定部に固定した状態では、前記第２ベルトを前記第１回転体の大径部に掛け、前記検出器ユニットを前記固定部から取り外した状態では、前記第２ベルトを前記第１回転体の小径部に掛けるように動作するアクチュエータを有することを特徴とする。これにより、アクチュエータを動作させるだけで、検出器ユニットを固定部から取り外した状態では、重り側の回転トルクを小さくすることができるので、固定部と重りのつり合いを維持できるので、固定部が持ち上がることが無くなる。
【００１４】
請求項３の発明は、Ｘ線撮影装置において、前記検出器ユニットを前記固定部から外した状態を検出する検知センサを有することを特徴とする。これにより、検知センサが検出器ユニットを前記固定部から外した状態を検出するタイミングで重り側の回転トルクを自動的に変更することができる。
【００１５】
請求項４の発明は、Ｘ線撮影装置において、前記検出器ユニットを前記固定部に固定した状態から前記検出器ユニットを前記固定部から取り外した状態に変更した場合に、前記第２ベルトを押し付け部材に押し付けて前記第２ベルトの緩みを防止する緩み防止装置を有することを特徴とする。これにより、第２ベルトが緩むのを確実に防いで、検出器ユニットを固定部から取り外した状態でも、固定部を支持部に沿って上下移動してポジショニング操作をすることができる。
【００１６】
請求項５の発明は、Ｘ線撮影装置において、前記検出器ユニットは、フラットパネルディテクタを有することを特徴とする。これにより、フラットパネルディテクタを有する検出器ユニットが固定部から取り外されても、支持部に対して固定部を上下移動してポジショニング操作が行える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複雑な機構を持たずにＸ線検出部の検出器ユニットの着脱状態を意識せずに、立位撮影用スタンドのような支持部に対して固定部を上下移動してポジショニング操作が行え、撮影ワークフローをフレキシブルに変更できるＸ線撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のＸ線撮影装置の好ましい実施形態を示す図である。
【図２】立位撮影用スタンドの固定部移動機構部の構造例を示しており、図２（Ａ）は、平面検出器ユニットが固定部に取り付けられている状態を示し、図２（Ｂ）は、平面検出器ユニットが固定部から取り外された状態を示している図である。
【図３】図３（Ａ）は、図２（Ａ）の状態では平面検出器ユニットと固定部の組み立て体と、重りＷとのつり合い状態を原理的に示す図であり、図３（Ｂ）は、図２（Ｂ）の状態では固定部と、重りＷとのつり合い状態を原理的に示す図である。
【図４】図４（Ａ）は、第２ベルトが第１回転体の大径部と第３回転体との間に掛っており、図４（Ｂ）は、第２ベルトが第１回転体の小径部と第３回転体との間に掛っている図である。
【図５】第１回転体の一方の円形状部材と他方の円形状部材の構造例をさらに詳しく示す図である。
【図６】第２ベルトが図４（Ａ）に示すように大径部から図４（Ｂ）に示すように小径部に移動した場合に、第２ベルトが緩むことに対する対策例を示す図である。
【図７】本発明の別の実施形態を示す図である。
【図８】従来例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本発明のＸ線撮影装置の好ましい実施形態を示す図である。
【００２１】
図１に示す本発明の実施形態のＸ線撮影装置１０は、立位撮影用スタンド１１を備えるＸ線一般撮影装置であり、Ｘ線画像診断装置とも呼ぶことができる。
【００２２】
図１に示すＸ線撮影装置１０は、立位撮影用スタンド１１と、Ｘ線発生部１２と、コンソール１３と、撮影台１４と、Ｘ線検出部２０を有している。立位撮影用スタンド１１とコンソール１３と撮影台１４は、床Ｆに配置されている。撮影台１４の上には、被検体ＭがＸ線撮影時に立位姿勢で立てるようになっている。
【００２３】
図１に示す立位撮影用スタンド１１は支持部の一例であり、Ｘ線発生部１２に対面する位置に、Ｚ方向（上下方向）に沿って立てて配置されている。
【００２４】
図１に示すＸ線発生部１２は、被検体Ｍに対してＸ線を照射する。Ｘ線発生部１２は、Ｘ線管１２ＡとＸ線絞り器１２Ｂを有する。Ｘ線管１２Ａは、高電圧発生部１２Ｃに電気的に接続されており、陰極から放出された電子を高電圧により加速して、陽極に衝突させてＸ線を発生させる。Ｘ線絞り器１２Ｂは、Ｘ線管１２Ａと被検体Ｍとの間に位置されて、Ｘ線管１２Ａから発生したＸ線を被検体Ｍに対して照射する範囲を制御する。Ｘ線発生部１２は、移動機構部１５によりＸ方向に沿って移動可能でＸ方向（水平方向）に沿って位置決め可能に保持されている。移動機構部１５のガイドレール１５Ｒは例えば建物の天井面Ｒに設定されている。図１に示すＸ方向はＺ方向と直交する。
【００２５】
図１に示すＸ線検出部２０は、Ｘ線発生部１２から照射されて被検体Ｍを透過したＸ線を二次元的に検出して、検出したＸ線を電荷に変換してそのエネルギーに比例した電気信号を発生してＸ線投影データを生成する。Ｘ線検出部２０は、Ｘ線発生部１２に対して対向して配置できるように、立位撮影用スタンド１１においてＺ方向に沿って上下移動可能であり、Ｚ方向に沿って位置決め（ポジショニング）することができる。
【００２６】
図１に示すように、Ｘ線検出部２０は、平面検出器ユニット２１と、固定部２２と、投影データ生成部２３を有する。平面検出器ユニット２１は、検出器ユニットの一例であり、微小な検出素子を二次元的に配列することで構成されたいわゆるフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）２４を有している。平面検出器ユニット２１のフラットパネルディテクタ２４の各検出素子は、Ｘ線を検出して入射したＸ線量に応じて電荷を生成して、この電荷を蓄積して所定のタイミングで読み出せるようになっている。投影データ生成部２３は、平面検出器ユニット２１のフラットパネルディテクタ２４に電気的に接続されており、フラットパネルディテクタ２４に蓄積された電荷を読み出して電圧に変換して、この電圧をデジタル信号に変換した投影データを時系列信号に変換する。この投影データは立位撮影用スタンド１１内の制御部２５に送られる。投影データ生成部２３と制御部２５は、立位撮影用スタンド１１内に配置されている。
【００２７】
図１に示す平面検出器ユニット２１は、固定部２２に対して着脱可能になっている可搬型の検出器ユニットの一例である。ガイドレール２６は立位撮影用スタンド１１に固定されている。立位撮影用スタンド１１内には、固定部移動機構部３０が配置されている。この固定部移動機構部３０が作動することで、平面検出器ユニット２１を固定している固定部２２は、ガイドレール２６に沿ってＺ方向に移動して位置決め可能である。固定部移動機構部３０の作動は、制御部２５の指令により制御される。
【００２８】
図１に示す固定部２２には、平面検出器ユニット２１の着脱検知センサ２９が設けられている。この着脱検知センサ２９は制御部２５に電気的に接続されており、着脱検知センサ２９は、例えば発光部と受光部を有する光学式センサであり、平面検出器ユニット２１が固定部２２から取り外されたことを検知して電気信号を発生して、平面検出器ユニット２１の取り外された状態を制御部２５に知らせる。これにより、制御部２５は、平面検出器ユニット２１が固定部２２に固定されているのか、取り外されているのかを確実に判断できる。図１に示すように、コンソール１３は液晶表示装置などのモニター２８等を有している。コンソール１３は制御部２５に電気的に接続されている。
【００２９】
図１において、被検体Ｍが撮影台１４の上に立位姿勢で載る。平面検出器ユニット２１と固定部２２が、固定部移動機構部３０の作動によりＺ方向に移動して位置決めされることで、平面検出器ユニット２１が被検体Ｍの撮影部位（例えば胸部）に位置決めされる。また、Ｘ線発生部１２がＸ方向に移動して平面検出器ユニット２１に対向するようにして、被検体Ｍに対面して配置される。Ｘ線発生部１２は、被検体Ｍに対してＸ線を照射する。Ｘ線検出部２０は、Ｘ線発生部１２から被検体Ｍを透過したＸ線を二次元的に検出して、検出したＸ線を電荷に変換してそのエネルギーに比例した電気信号を発生してＸ線投影データを生成して、制御部２５に送ることで、Ｘ線投影画像はモニター２８に表示することができる。
【００３０】
次に、図１に示す立位撮影用スタンド１１の固定部移動機構部３０の構造例を、さらに図２を参照して説明する。
【００３１】
図２は、立位撮影用スタンド１１の固定部移動機構部３０の構造例を示しており、図２（Ａ）は、平面検出器ユニット２１が固定部２２に取り付けられている状態を示し、図２（Ｂ）は、平面検出器ユニット２１が固定部２２から取り外された状態を示している。
【００３２】
図２に示すように、固定部移動機構部３０は立位撮影用スタンド１１内に配置されている。固定部移動機構部３０は、第１回転体３１と、第２回転体３２と、第３回転体３３と、重りＷと、第１ベルト４１と第２ベルト４２を有する。第１回転体３１は回転保持部に相当する。第１回転体３１と第２回転体３２と第３回転体３３は、平面検出器ユニット２１および固定部２２と、重りＷとのつり合いをとって保持する回転体ユニット８０を構成している。図２に示すように、第１回転体３１と第２回転体３２と第３回転体３３は、それぞれプーリとも呼ぶことができる。この例では、第１回転体３１と第２回転体３２は同じ直径を有し、第３回転体３３の直径は第１回転体３１と第２回転体３２の直径に比べて小さい。
【００３３】
第１回転体３１は、立位撮影用スタンド１１の回転軸３１Ｂにより回転可能に保持されている。第２回転体３２は、立位撮影用スタンド１１の回転軸３２Ｂにより回転可能に保持されている。第３回転体３３は、立位撮影用スタンド１１の回転軸３３Ｂにより回転可能に保持されている。回転軸３１Ｂは、立位撮影用スタンド１１の上部位置に配置されており、回転軸３２Ｂは、立位撮影用スタンド１１の下部位置に配置されている。回転軸３３Ｂは、立位撮影用スタンド１１の中間位置であって回転軸３２Ｂ寄りの位置に配置されている。
【００３４】
図２に示すように、回転保持部である第１回転体３１の大径部５１と、第２回転体３２との間には、第１ベルト４１が掛っている。第１回転体３１の大径部５１と第３回転体３３の間には、第２ベルト４２が掛っている。第１ベルト４１の前側の途中部分４１Ｆには、固定部２２が固定されている。第２ベルト４２の後側の途中部分４２Ｂには、重りＷが固定されている。例えば、この重りＷの重さは、平面検出器ユニット２１の重さと固定部２２の重さを足した合計の重さとつり合うことができるように同じである。第１ベルト４１と第２ベルト４２は、例えば台形状断面を有しており、力の伝達を確実に行う。
【００３５】
図２（Ａ）では、平面検出器ユニット２１が固定部２２に対して、例えば機械的なかみ合わせにより着脱可能に固定されている。
【００３６】
これに対して、図２（Ｂ）では、平面検出器ユニット２１が固定部２２から取り外されている。このように、平面検出器ユニット２１が固定部２２から取り外されると、重りＷの重さと固定部２２の重さがつり合わなくなり、固定部２２がＺ１方向に持ち上がると同時に重りＷがＺ２方向に下がってしまう現象が生じるのを防いで、平面検出器ユニット２１が固定部２２に取り付けられている状態であっても取り外されている状態であっても、固定部２２がＺ１方向に持ち上がらないように、以下に説明する対策を採用している。
【００３７】
図２（Ａ）と図２（Ｂ）では、第１ベルト４１が第１回転体３１の大径部と第２回転体３２に掛っているが、第１ベルト４１の回転軸３１Ｂからの距離Ｓは、図２（Ａ）と図２（Ｂ）に示すいずれの状態においても維持されている。つまり、固定部２２の回転軸３１Ｂからの距離Ｓは維持されており、回転軸３１Ｂを中心とする固定部２２の回転トルクは変更されていない。また、第２ベルト４２は第１回転体３１の大径部と第３回転体３３に掛っている。
【００３８】
ところで、第１回転体３１は、大径部５１と小径部５２を有している。大径部５１と小径部５２は回転軸３１Ｂに対して同軸状に形成されている。例えば第１回転体３１の大径部５１の直径は、第２回転体３２の直径と同じであるが、第１回転体３１の大径部５１の直径は、第３回転体３３の直径よりも大きい。第１回転体３１の小径部５２の直径は、第３回転体３３の直径と同じである。
【００３９】
図２（Ｂ）の状態では、第１ベルト４１は第１回転体３１の大径部と第２回転体３２に掛っていて変化はないが、これに対して、第２ベルト４２は第１回転体３１の小径部５２と第３回転体３３との間に掛っている。このように、第１回転体３１は、大径部５１と小径部５２を有しており、第１回転体３１は、図２（Ａ）に示すように平面検出器ユニット２１が固定部２２に固定されている場合と、図２（Ｂ）に示すように平面検出器ユニット２１が固定部２２から取り外されている場合とでは、第２ベルト４２が掛っている第１回転体３１の直径を変更する構造になっている。
【００４０】
図３（Ａ）は、図２（Ａ）の状態では平面検出器ユニット２１と固定部２２の組み立て体３９と、重りＷとのつり合い状態を原理的に示す図であり、図３（Ｂ）は、図２（Ｂ）の状態では固定部２２と、重りＷとのつり合い状態を原理的に示す図である。
【００４１】
図３（Ａ）では、平面検出器ユニット２１と固定部２２の組み立て体３９と中心の回転軸３１Ｂとの距離Ｓと、重りＷと回転軸３１Ｂとの距離Ｓとは、同じであるので、平面検出器ユニット２１と固定部２２の組み立て体３９の回転トルクと、重りＷの回転トルクは同じになっている。このため、平面検出器ユニット２１と固定部２２の組み立て体３９と、重りＷとはつり合った状態にある。
【００４２】
これに対して、図３（Ｂ）では、平面検出器ユニット２１が固定部２２から取り外されており、固定部２２と重りＷがつり合う状態になるように、重りＷと回転軸３１Ｂとの距離Ｓ１は、固定部２２と中心の回転軸３１Ｂとの距離Ｓより小さく設定されている。このため、固定部２２の回転トルクと、重りＷの回転トルクは同じになっており、固定部２２と、重りＷとはつり合った状態にできる。
【００４３】
図４は、図２に示す第１回転体３１と第３回転体３３と第２ベルト４２を示している。図４（Ａ）では、第２ベルト４２が第１回転体３１の大径部５１と第３回転体３３との間に掛っており、図４（Ｂ）では、第２ベルト４２が第１回転体３１の小径部５２と第３回転体３３との間に掛っている。
【００４４】
第３回転体３３は第２ベルト４２を掛けることができる通常のプーリである。これに対して、回転保持部としての第１回転体３１は、一方の円形状部材６１と他方の円形状部材６２と、付勢部材としてのスプリング６３と、アクチュエータ６４を備える。一方の円形状部材６１と他方の円形状部材６２は、軸方向から見ると円形状であるが、軸方向と直交する方向の断面で見るとほぼ台形状を有しており、図４（Ｂ）に示すように中心軸ＣＬを中心として左右対称形状になっている。一方の円形状部材６１と他方の円形状部材６２と、付勢部材としてのスプリング６３と、アクチュエータ６４は、トルク変更部７０を構成している。
【００４５】
図４（Ｂ）に示すように、トルク変更部７０の一方の円形状部材６１の傾斜した内面部分６６と他方の円形状部材６２の傾斜した内面６７は、第２ベルト４２を密着して保持して力を伝達する部分である。これらの内面６６，６７の外周付近部分が、第１回転体３１の大径部５１である。これらの内面６６，６７の内周付近部分が、第１回転体３１の小径部５２である。
【００４６】
図５は、トルク変更部７０の第１回転体３１の一方の円形状部材６１と他方の円形状部材６２の構造例をさらに詳しく示している。
【００４７】
図５に示すように、トルク変更部７０の一方の円形状部材６１と他方の円形状部材６２の間には、スプリング６３が配置されている。スプリング６３は、一方の円形状部材６１の内面部と他方の円形状部材６２の凹部６２Ｂの内面部との間に配置されている。このスプリング６３は、一方の円形状部材６１と他方の円形状部材６２を軸方向Ｔに沿って互いに離す方向に付勢している。一方の円形状部材６１は、アクチュエータ６４の作動部材に接続されている。アクチュエータ６４は例えば電磁ソレノイドである。
【００４８】
図５（Ａ）に示すアクチュエータ６４が制御部２５の指令により動作すると、スプリング６３の力に抗して一方の円形状部材６１と他方の円形状部材６２の間隔を小さくすることができる。このようにすることで、図４（Ａ）に示すように、一方の円形状部材６１と他方の円形状部材６２の間隔を小さくでき、第２ベルト４２は、第１回転体３１の大径部５１側に押されて保持されることで、力が伝達できる。
【００４９】
逆に、図５（Ｂ）のアクチュエータ６４の作動が停止すると、スプリング６３の力が一方の円形状部材６１と他方の円形状部材６２の間隔を広げる。これにより、図４（Ｂ）に示すように、第２ベルト４２は、第１回転体３１の小径部５２側に保持されて、力が伝達できる。
【００５０】
次に、図６を参照して、第２ベルト４２が図４（Ａ）に示すように大径部５１から図４（Ｂ）に示すように小径部５２に移動した場合、すなわち第１回転体３１の直径が変更された場合に、第２ベルト４２が緩むが、この第２ベルト４２の緩みを防止する対策例を説明する。
【００５１】
図６（Ａ）は、図４（Ａ）に対応しており、図６（Ｂ）は、図４（Ｂ）に対応している。
【００５２】
図６（Ａ）に示すように、緩み防止装置１００が第１回転体３１と第３回転体３３の間に配置されている。この緩み防止装置１００は、固定部材１０１と、可動部材１０２と、スプリング１０３と、押し付け部材１０４を有している。固定部材１０１は立位撮影用スタンド１１に固定されている。可動部材１０２の一端部は固定部材１０１に対してヒンジ部１０５により回転自在である。可動部材１０２と固定部材１０１の間には、スプリング１０３が取り付けられている。可動部材１０２の後端部にはプーリのような押し付け部材１０４が回転可能に取り付けられている。
【００５３】
図６（Ａ）に示すように、第２ベルト４２が第１回転体３１の大径部５１と第３回転体３３との間に掛っている状態では、可動部材１０２は第２ベルト４２の緊張力により介在部材１０６を介してスプリング１０３の力に抗して、固定部材１０１側に位置されるので、押し付け部材１０４は第２ベルト４２から離れている。そして、図６（Ｂ）に示すように、第２ベルト４２が第１回転体３１の小径部５２と第３回転体３３との間に掛かると、第２ベルト４２が緩むので、スプリング１０３の力により可動部材１０２と押し付け部材１０４がＰ方向に移動して、第２ベルト４２は押し付け部材１０４により押し付けられて、第２ベルト４２の緩みを防ぐことができる。
【００５４】
次に、上述したＸ線撮影装置１０における平面検出器ユニット２１の着脱操作時の動作例を説明する。
【００５５】
図２（Ａ）では、平面検出器ユニット２１が固定部２２に固定されている。この状態では、第１ベルト４１が第１回転体３１の大径部と第２回転体３２との間に掛っている。また、第２ベルト４２が第１回転体３１の大径部５１と第３回転体３３との間に掛っている。図２（Ａ）に示すように、平面検出器ユニット２１が固定部２２に固定されている場合と、図２（Ｂ）に示すように平面検出器ユニット２１が固定部２２から取り外されている場合とでは、第１ベルト４１が第１回転体３１の大径部と第２回転体３２との間に掛っていることに変更はないが、第２ベルト４２が掛っている第１回転体３１の直径を変えて、重りＷ側の回転トルクを変更する構造になっている。
【００５６】
図３（Ａ）では、平面検出器ユニット２１と固定部２２の組み立て体３９と中心の回転軸３１Ｂとの距離Ｓと、重りＷと回転軸３１Ｂとの距離Ｓとは同じであるので、平面検出器ユニット２１と固定部２２の組み立て体３９と重りＷはつり合った状態にある。この場合には、図５に示す制御部２５は、アクチュエータ６４に指令を与えることで、アクチュエータ６４が作動して、第１回転体３１の一方の円形状部材６１と他方の円形状部材６２の間隔をスプリング６３の力に抗して狭めている。
【００５７】
次に、図２（Ｂ）に示すように可搬型の平面検出器ユニット２１が固定ユニット２２から取り外されて、平面検出器ユニット２１が例えば寝台側にセットされて撮影する際に用いられることがある。この場合には、使用者が平面検出器ユニット２１を固定部２２から取り外すと、図２の着脱検知センサ２９は、平面検出器ユニット２１が固定部２２から取り外されたことを検知して、平面検出器ユニット２１の取り外された状態を示す検知信号を図２に示す制御部２５に送る。これにより、制御部２５は、平面検出器ユニット２１が固定部２２に固定されているのか、取り外されているのかを検知信号により確実に判断できる。
【００５８】
そこで、図２に示す制御部２５は、図２の着脱検知センサ２９からの検知信号に基づいて、図５に示すアクチュエータ６４に指令を与えることで、アクチュエータ６４の力を解除して、第１回転体３１の一方の円形状部材６１と他方の円形状部材６２の間隔をスプリング６３の力により押し広げる。これにより、第２ベルト４２は一方の円形状部材６１と他方の円形状部材６２の内側に入り込むことで、図４（Ｂ）に示すように、第２ベルト４２は、第１回転体３１の小径部５２側に保持されて、力が伝達できる。
【００５９】
このようにして、平面検出器ユニット２１が固定部２２に対して取り付けられている状態と、平面検出器ユニット２１が固定部２２から取り外されている状態に応じて、第１回転体３１に対して第２ベルト４２が掛る部分の直径を変更することができる。
【００６０】
これにより、使用者は、平面検出器ユニット２１を固定部２２に対して固定しているか取り外しているかを意識せずに、複雑な機構を持たずに低価格で、図２（Ａ）の状態では平面検出器ユニット２１と固定部２２の組み立て体を安定してＺ方向に上下移動して位置決めすることができ、図２（Ｂ）の状態では平面検出器ユニット２１が取り外された固定部２２だけを安定してＺ方向に上下移動して位置決めすることができる。
【００６１】
本発明の実施形態のＸ線撮影装置１０は、複雑な機構を持たずにＸ線検出部２０の検出器ユニット２１の着脱状態を意識せずに、立位撮影用スタンド１１のような支持部に対して固定部２２を上下移動してポジショニング操作が行え、撮影ワークフローをフレキシブルに変更できる。
【００６２】
本発明のＸ線撮影装置は、被検体を透過したＸ線を検出する検出器ユニットと、前記検出器ユニットを着脱可能に固定する固定部とを備えるＸ線検出部と、
支持部と、
前記支持部に設けられて、前記Ｘ線検出部の前記固定部を上下移動して位置決めさせる固定部移動機構部と、を備え、
前記固定部移動機構部は、
前記検出器ユニットおよび前記固定部の重さとつり合いをとるための重りと、
回転軸を中心として回転可能であり、前記検出器ユニットおよび前記固定部と、前記重りとのつり合いをとって支える回転保持部と、
前記検出器ユニットを前記固定部に固定した状態から前記検出器ユニットを前記固定部から取り外した状態に変更した場合に、前記回転保持部の前記回転軸を中心とする前記固定部の回転トルクを維持した状態で、前記回転保持部の前記回転軸を中心とする前記重りの回転トルクを変更するトルク変更部と、
を備えることを特徴とする。
【００６３】
これにより、複雑な機構を持たずにＸ線検出部の検出器ユニットの着脱状態を意識せずに、立位撮影用スタンドのような支持部に対して固定部を上下移動してポジショニング操作が行え、撮影ワークフローをフレキシブルに変更できる。
【００６４】
また、本発明のＸ線撮影装置においては、前記回転保持部は第１回転体であり、前記固定部が取り付けられた第１ベルトが前記第１回転体と第２回転体に掛けられ、前記重りが取り付けられた第２ベルトが前記第１回転体と第３回転体に掛けられ、前記検出器ユニットを前記固定部に固定した状態では、前記第２ベルトを前記第１回転体の大径部に掛け、前記検出器ユニットを前記固定部から取り外した状態では、前記第２ベルトを前記第１回転体の小径部に掛けるように動作するアクチュエータを有することを特徴とする。これにより、アクチュエータを動作させるだけで、検出器ユニットを固定部から取り外した状態では、重り側の回転トルクを小さくすることができるので、固定部と重りのつり合いを維持できるので、固定部が持ち上がることが無くなる。
【００６５】
本発明のＸ線撮影装置においては、前記検出器ユニットを前記固定部から外した状態を検出する検知センサを有することを特徴とする。これにより、検知センサが検出器ユニットを前記固定部から外した状態を検出するタイミングで重り側の回転トルクを自動的に変更することができる。
【００６６】
本発明のＸ線撮影装置においては、前記検出器ユニットを前記固定部に固定した状態から前記検出器ユニットを前記固定部から取り外した状態に変更した場合に、前記第２ベルトを押し付け部材に押し付けて前記第２ベルトの緩みを防止する緩み防止装置を有することを特徴とする。これにより、第２ベルトが緩むのを確実に防いで、検出器ユニットを固定部から取り外した状態でも、固定部を支持部に沿って上下移動してポジショニング操作をすることができる。
【００６７】
本発明のＸ線撮影装置においては、前記検出器ユニットは、フラットパネルディテクタを有することを特徴とする。これにより、フラットパネルディテクタを有する検出器ユニットが固定部から取り外されても、支持部に対して固定部を上下移動してポジショニング操作が行える。
【００６８】
本発明は、上記実施形態に限定されない。
【００６９】
例えば、図７（Ａ）と図７（Ｂ）は、本発明の別の実施形態を示している。
【００７０】
図７（Ａ）に示す本発明の別の実施形態では、トルク変更部の別の例を示している。第１回転体３１の一方の部材６１と他方の部材６２の間隔が、アクチュエータ６４Ｂの作動により変更できるようになっている。図７（Ｂ）に示す本発明の別の実施形態では、第１回転体３１が複数の分割セグメント３１Ｓにより円形状に構成されており、図示しないアクチュエータによりＤ方向に沿って外側に放射状に広げることで、第１回転体３１の直径を拡大し、Ｄ１方向に半径方向に狭めることにより第１回転体３１の直径を小さくすることできる。
【００７１】
さらに、本発明の実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、本発明の実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１０        Ｘ線撮影装置
１１        立位撮影用スタンド（支持部の一例）
１２        Ｘ線発生部
１３        コンソール
２０        Ｘ線検出部
２１        平面検出器ユニット（検出器ユニットの一例）
２２        固定部
２４        フラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）
２５        制御部
２９        着脱検知センサ（検知センサ）
３０        固定部移動機構部
３１        第１回転体（回転保持部）
３２        第２回転体
３３        第３回転体
４１        第１ベルト
４２        第２ベルト
５１        大径部
５２        小径部
６１        一方の円形状部材
６２        他方の円形状部材
６３        スプリング（付勢部材）
７０        トルク変更部
８０        回転体ユニット
１００      緩み防止装置
Ｗ          重り
Ｍ          被検体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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