(57)【要約】【課題】  製造時の工程数を増加させることなく、巻線後の巻線コイルの巻き解けを防ぐことのできる回転電機の固定子の製造方法及び製造装置を提供することを目的とする。【解決手段】  固定冶具５１の回転方向に複数の分割コアを把持する把持面５１ａと把持された分割コア間の軸方向一端部近傍の位置に、渡り部４１を形成する引掛部５２を摺動可能に設け、引掛部５２により分割コアの巻線からの導線４を引掛けて張力を保持しながら、渡り部４１を形成し、分割コア間で渡り部４１の端部を挟持して固定することで、巻線後の巻線コイルの巻き解けを防ぐ。【選択図】          図７
2011041423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円環状の一部をなす第一の分割コアと第二の分割コアとの中心軸方向の一端部に、前記第一の分割コアの巻線と前記第二の分割コアの巻線との間の導線を、外部から引掛けて張力を保持しながら、前記第一の分割コアの巻線と前記第二の分割コアの巻線とで前記導線の一端部又は両端部を挟持して固定し、渡り部を形成することを特徴とする回転電機の固定子の製造方法。
【請求項２】
回転方向に３以上の把持部を並設した回転軸の前記把持部の一つに第一の分割コアを把持する第一の工程と、
前記回転軸を回転し、分割コアのティース部に巻線を施す巻線部の方向に前記第一の分割コアを搬送した後、前記第一の分割コアのティース部に巻線を施し、前記第一の分割コアのティース部に巻線を施す間に、前記回転軸の反回転方向で前記第一の分割コアの隣の前記把持部に第二の分割コアを把持する第二の工程と、
前記回転軸を回転し、前記第二の分割コアを前記巻線部の方向に搬送する際に、前記第一の分割コアの巻線からの導線を、前記第一の分割コアの前記把持部と前記第二の分割コアの前記把持部との間の前記回転軸方向の一端部近傍に設けられた第一の引掛部に引掛けた後、前記第二の分割コアのティース部に巻線を施し、前記第二の分割コアのティース部に巻線を施す間に、前記回転軸の反回転方向で前記第二の分割コアの隣の前記把持部に第三の分割コアを把持する第三の工程と、
前記回転軸を回転し、前記第三の分割コアを前記巻線部の方向に搬送する際に、前記第一の引掛部に引掛けた前記第一の分割コアの巻線からの導線の張力を保持しながら、前記第一の分割コアを前記回転軸から取り外して所定の位置に保持し、搬送されてくる前記第二の分割コアの巻線と前記所定の位置に保持された前記第一の分割コアの巻線とで前記第一の分割コアの巻線からの導線の一端部又は両端部を挟持して固定し、渡り部を形成するとともに、前記第二の分割コアの巻線からの導線を、前記第二の分割コアの前記把持部と前記第三の分割コアの前記把持部との間の前記回転軸方向の一端部近傍に設けられた第二の引掛部に引掛けた後、前記第三の分割コアのティース部に巻線を施し、前記第三の分割コアのティース部に巻線を施す間に、前記回転軸の反回転方向で前記第三の分割コアの隣の前記把持部に第四の分割コアを把持する第四の工程とを備えることを特徴とする回転電機の固定子の製造方法。
【請求項３】
分割コアの分割数に応じて、第四の工程を更に繰り返すことを特徴とする請求項２に記載の回転電機の固定子の製造方法。
【請求項４】
所定の位置は、全ての分割コアを固定してなる固定子が略円環状を形成するように、搬送されてくる第二の分割コアの巻線と第一の分割コアの巻線とで前記第一の分割コアの巻線からの導線の一端部又は両端部を挟持して固定できる前記第一の分割コアの位置であることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の回転電機の固定子の製造方法。
【請求項５】
渡り部は、引掛部を摺動して形状を制御することにより形成されることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の回転電機の固定子の製造方法。
【請求項６】
分割コアを把持する把持部を回転方向に３つ以上並設する回転軸と、
前記回転軸の前記一把持部に把持された前記分割コアのティース部に導線を巻線する巻線部と、
前記把持部同士の間の前記回転軸方向の一端部近傍に設けられ、前記巻線部で巻線された前記分割コアの巻線からの導線を引掛け、前記分割コアの巻線からの導線の張力を保持する引掛部とを備える回転電機の固定子の製造装置。
【請求項７】
引掛部は、摺動可能に設けられ、前記分割コアの巻線からの導線の張力を保持するとともに、前記分割コアの巻線からの導線で形成される渡り部の形状を制御することを特徴とする請求項６に記載の回転電機の固定子の製造装置。
【請求項８】
回転軸の反回転方向で、巻線部に対応する把持部の隣の把持部に、次に巻線する分割コアを順次供給する供給部をさらに備えることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の回転電機の固定子の製造装置。
【請求項９】
供給部は、分割コアを直線状に並べて供給することを特徴とする請求項８に記載の回転電機の固定子の製造装置。
【請求項１０】
供給部は、分割コアを略円環状に並べて供給することを特徴とする請求項８に記載の回転電機の固定子の製造装置。
【請求項１１】
回転軸の回転方向で、巻線部に対応する把持部の隣の把持部の近傍に、巻線された分割コアを順次略円環状に保持する保持部をさらに備えることを特徴とする請求項６乃至請求項１０のいずれかに記載の回転電機の固定子の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機の固定子の製造方法及び製造装置に関するものであり、特に、分割コアからなる回転電機の固定子の製造方法及び製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動機や発電器等の回転機は、主に固定子と回転子から構成される。固定子は、珪素鋼板を打ち抜いて積層したコアと、電線を巻線した複数のコイルからなり、コアの円周上に配置されたスロット（溝）部に複数のコイルを組み込んだ構造となっている。
【０００３】
電動機の場合は、これらのコイルに順番に電流を流し、回転磁界を発生させて回転子を回転させる。一方、発電機の場合は、回転子の回転によって磁界を変化させ、誘導電圧によってコイルに電流を流す。
【０００４】
固定子のコアには、珪素鋼板を打ち抜いて積層した複数のブロック状の積層品（分割コア）を組み立てて構成されるタイプがある。分割コアは、バックヨーク部とティース部からなり、ティース部に直にノズルで巻線が施され、巻線後に一体に組み立てられる。
【０００５】
分割コアでは、巻線を施す際に、ノズルの位置を制御して巻線することが可能となり、電線の整列性及び占積率を向上させることで、小型で高効率の回転機を得ることができる。そのため、近年では分割コアの固定子が普及してきている。
【０００６】
分割コアに巻線を施し組立てる方法では、コアブロックの巻線工程からコアブロックの組立工程へ搬送させる際に、コアブロックの相対的な位置関係が固定されにくいので、導体を巻回し、コアブロック同士を当接させるまでの間に巻線を施したコイルの巻き解けが起こりやすい。これを防ぐ方法として種々の方法が提案されている。
【０００７】
例えば、特許文献１及び特許文献２には、ティース部に対して巻線を施した後、巻回したコイルに通電加熱による融着、もしくは樹脂モールドすることにより、巻回したコイルを固定する方法が示されている。
【０００８】
また、特許文献３には、絶縁部材に設けられたピンに絡げることでコイルが解かれることを防止する方法が示されている。特許文献４には、連続して巻線を施すことによりコイル間を接続する結線箇所を削減し、工数の削減、モータ品質を向上させる方法が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−３４２１０号公報（００１６段、図５）
【特許文献２】特開２００６−３２５２９６号公報（００２５段、図４）
【特許文献３】特開２００７−６６９９号公報（００４２段、図３）
【特許文献４】特開２００２−１５３００３号公報（００３３段、図１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の回転電機の固定子の製造方法では、絶縁ボビンに設けたピンに絡げる工程や巻線後のコイルを融着する工程が必要となり、生産性を低下させるという問題があった。また、渡り線を複数のコアブロックに連続して巻線を施し、コイル間を接続する渡り線を設ける場合でも、巻線後分割コアを組み立てるまでの間に巻き解けが起こるという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、製造時の工程数を増加させることなく、巻線後の巻線コイルの巻き解けを防ぐことのできる回転電機の固定子の製造方法及び製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る回転電機の固定子の製造方法は、略円環状の一部をなす第一の分割コアと第二の分割コアとの中心軸方向の一端部に、第一の分割コアの巻線と第二の分割コアの巻線との間の導線を、外部から引掛けて張力を保持しながら、第一の分割コアの巻線と第二の分割コアの巻線とで導線の一端部又は両端部を挟持して固定し、渡り部を形成することを特徴とするものである。
【００１３】
また、回転方向に３以上の把持部を並設した回転軸の把持部の一つに第一の分割コアを把持する第一の工程と、回転軸を回転し、分割コアのティース部に巻線を施す巻線部の方向に第一の分割コアを搬送した後、第一の分割コアのティース部に巻線を施し、第一の分割コアのティース部に巻線を施す間に、回転軸の反回転方向で第一の分割コアの隣の把持部に第二の分割コアを把持する第二の工程と、回転軸を回転し、第二の分割コアを巻線部の方向に搬送する際に、第一の分割コアの巻線からの導線を、前記第一の分割コアの把持部と第二の分割コアの把持部との間の回転軸方向の一端部近傍に設けられた第一の引掛部に引掛けた後、第二の分割コアのティース部に巻線を施し、第二の分割コアのティース部に巻線を施す間に、回転軸の反回転方向で第二の分割コアの隣の把持部に第三の分割コアを把持する第三の工程と、回転軸を回転し、第三の分割コアを巻線部の方向に搬送する際に、第一の引掛部に引掛けた第一の分割コアの巻線からの導線の張力を保持しながら、第一の分割コアを回転軸から取り外して所定の位置に保持し、搬送されてくる第二の分割コアの巻線と所定の位置に保持された第一の分割コアの巻線とで第一の分割コアの巻線からの導線の一端部又は両端部を挟持して固定し、渡り部を形成するとともに、第二の分割コアの巻線からの導線を、第二の分割コアの把持部と第三の分割コアの把持部との間の回転軸方向の一端部近傍に設けられた第二の引掛部に引掛けた後、第三の分割コアのティース部に巻線を施し、第三の分割コアのティース部に巻線を施す間に、回転軸の反回転方向で第三の分割コアの隣の把持部に第四の分割コアを把持する第四の工程とを備えることを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明に係る回転電機の固定子の製造装置は、分割コアを把持する把持部を回転方向に３つ以上並設する回転軸と、回転軸の一把持部に把持された分割コアのティース部に導線を巻線する巻線部と、把持部同士の間の回転軸方向の一端部近傍に設けられ、巻線部で巻線された分割コアの巻線からの導線を引掛け、分割コアの巻線からの導線の張力を保持する引掛部とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、分割コア間の導線に外部から張力を加えながら、渡り部を形成し、渡り部の一端部又は両端部を分割コアの巻線同士で挟持して固定するようにしたので、導線を絶縁ボビンに設けたピンに絡げる工程や巻線後のコイルを融着する工程を有することなく、巻線後の巻線コイルの巻き解けを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る回転電機の固定子の製造方法の実施の形態における回転電機の固定子の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る回転電機の固定子の製造方法の実施の形態における回転電機の固定子の構成を示す上面図である。
【図３】本発明に係る回転電機の固定子の製造方法の実施の形態における回転電機の固定子の構成を示す拡大上面図である。
【図４】本発明に係る回転電機の固定子の製造方法の実施の形態における回転電機の固定子に設けられた導線の結線図である。
【図５】本発明に係る回転電機の固定子の製造方法の実施の形態における回転電機の固定子に設けられた導線の結線仕様を示す図である。
【図６】本発明に係る回転電機の固定子の製造方法の実施の形態における回転電機の固定子の製造装置の構成を示す斜視図である。
【図７】本発明に係る回転電機の固定子の製造方法の実施の形態における回転電機の固定子の製造装置の構成を示す上面図である。
【図８】本発明に係る回転電機の固定子の製造方法の実施の形態における回転電機の固定子の製造装置の製造工程を説明する図である。
【図９】本発明に係る回転電機の固定子の製造方法の実施の形態における回転電機の固定子の製造装置の製造工程を説明する図である。
【図１０】本発明に係る回転電機の固定子の製造方法の実施の形態における回転電機の固定子の製造装置の製造工程を説明する図である。
【図１１】本発明に係る回転電機の固定子の製造方法の実施の形態における回転電機の固定子の製造装置の製造工程を説明する図である。
【図１２】本発明に係る回転電機の固定子の製造方法の実施の形態における回転電機の固定子の製造装置の製造工程と時間との関係を説明する図である。
【図１３】本発明に係る回転電機の固定子の製造方法の実施の形態における他の回転電機の固定子の製造装置の構成を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る回転電機の固定子の製造方法の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態１での回転電機の固定子の製造方法を用いて製造した固定子の構成を示す斜視図である。図２は平面図であり、図３は図２の領域Ａの部分拡大図である。
【００１８】
図１において、固定子２００は、複数の分割コア１０１を略円環状に連結して構成される。図２に示すように、分割コア１０１は、バックヨーク部１とティース部２からなり、ティース部２には絶縁ボビン３を介して導線４の一部を巻回したコイル４０が設けられている。
【００１９】
ティース部２は、バックヨーク部１の中央部から円環状内側の中心方向に突設され、ティース部２の端部２ａで形成される円環内側には図示しない回転子が挿入される。ティース部２に形成されたコイル４０同士は、導線４の一部で形成される渡り部４１で接続されている。
【００２０】
渡り部４１は、コイル４０の巻方向等によってそれぞれ接続形状が異なる。例えば、図３では、分割コア１００のコイル４０ａは、分割コア１０１のコイル４０ｂ及び分割コア１０２のコイル４０ｃと巻方向が異なる。この場合、コイル４０ａとコイル４０ｂとを接続する渡り部４１ａの形状は、コイル４０ｂとコイル４０ｃとを接続する渡り部４１ｂの形状と異なる。
【００２１】
また、渡り部４１は、固定子２００の円環中心軸方向に対して外側に傾斜して立設されるが、所定のコイル同士をそれぞれ図示しない複数の結線部材にて接続するため、結線部材同士が接触しないように高低差をつけて、また、角度差を付けた形状にて立設されている。
【００２２】
いずれの渡り部４１においても、大きく湾曲した形状で端部がコイル間で挟持されており、湾曲部が広がろうとする弾性力と、コイル間で挟み込む把持力でコイルの巻き解けを
防ぐ。例えば、図３では、渡り部４１ａ、４１ｂは、湾曲形状を有するとともに、端部４１ａａ、４１ｂａがコイル４０ａとコイル４０ｂとで挟持されている。
【００２３】
次に、図４及び図５を用いて、固定子２００における導線４の巻線仕様について説明する。図４は、１２スロットの場合の図１に示すティース部２に巻線される導線４の結線図の一例を示すものである。
【００２４】
各相は対応するコイル群ごとにＵ相、Ｖ相、Ｗ相として区別して示してある。図４に示す例は、３相電源に対応して導線４を全体としてデルタ結線したもので、各相毎に直列に接続されたコイル群が所謂２直２並列に接続されている。
【００２５】
即ち、Ｕ相に着目すると、Ｕ１＋とＵ１−のコイルが直列接続され、Ｕ２−とＵ２＋とが直列接続されている。更に、これら２つの直列接続が互いに並列に接続されている。ここで各コイルに＋、−の符号を付けたのは、＋と−とでは相互に導線４がティース部２へ巻かれる方向が逆であることを示したものである。
【００２６】
図５は、図４に示すコイル結線図（以下では結線仕様と呼ぶ）を実現するときの上記ティース部２への導線４の巻線順番およびコイル間の結線図を示すものである。各相は分割コアのティース部側から見た図であり、Ｂは巻線における各相の接続順の方向を示し、Ｃは各相におけるコイルの巻き方向を示す。Ｃの方向でＲは右巻き（時計回り）、Ｌは左巻き（反時計回り）を示す。
【００２７】
図５に示すように、図４のような結線とした場合、巻き始め５から順に、コイルＵ１＋、Ｕ１−、Ｖ１−、Ｖ１＋、Ｗ１＋、Ｗ１−、Ｕ２−、Ｕ２＋、Ｖ２＋、Ｖ２−、Ｗ２−、Ｗ２＋、巻き終わり６まで１本の導線で連続的に巻くことができる。
【００２８】
具体的には、コイルＵ１＋が形成されることとなるティース部２のａ側から巻き始められた導線４は、時計回りに所定回数ティース部に巻かれてＵ１＋のコイルを形成した後、このティース部のｂ側から出る。
【００２９】
Ｕ１＋のコイルを形成したティース部２のｂ側から出た導線４は、隣接するコイルＵ１−が巻かれることとなるティース部２のｃ側から入り、今度は、先ほどと逆の反時計回りに所定回数巻かれて、コイルＵ１−を形成した後、このティース部のｄ側から出る。
【００３０】
更に、コイルＵ１−を形成したティース部２のｄ側から出た導線４は、Ｖ１−が形成されることとなる隣接するティース部２のｅ側に入り、反時計回りに巻回され、以下順次Ｗ２＋のｘ側まで巻かれている。
【００３１】
次に、本発明の実施の形態１での回転電機の固定子の製造方法を用いる製造装置について説明する。図６及び図７は、図１の固定子２００を製造する製造装置としての巻線機５００の構成を示す概略図である。図６は斜視図であり、図７は上面図である。
【００３２】
図６及び図７において、巻線機５００は、コア供給部２５、固定冶具軸２０、巻線部５０から構成される。図６に示すように、固定冶具軸２０には、分割コア１００を把持して固定する回転軸としての固定冶具５１と、導線４を引掛けて渡り部４１を形成する引掛部５２が備えられる。
【００３３】
固定冶具５１は、固定子２００の中心軸と平行な軸を中心として回転できる形状をなし、回転方向９０°おきに分割コア１００を把持する把持部としての把持面５１ａが４面設けられ、供給部２５から供給される分割コア１００を順次把持する。把持する方法は、バックヨーク部１の外径側中央部を把持する方法、バックヨーク部１を上下から把持する方法、もしくはバックヨーク部１を電磁チャックにより把持する方法、等を適用できる。
【００３４】
引掛部５２は、固定冶具５１の上方で、固定冶具５１の把持面５１ａに取り付けられ隣合う分割コア１００の間の軸方向一端部近傍の位置に、９０°おきに設けられる。また、引掛部５２は、形成する渡り部４１が所定の形状となるように上下、左右、及び前後に摺動可能に設けられ、渡り部４１の高さ、角度等を制御する。
【００３５】
巻線部５０は、供給部２５から９０°回転した位置に設けられ、固定冶具軸２０の中心の軸Ｅの方向に、固定冶具５１に取り付けられた分割コア１００のコイル４０の巻回中心を通る、軸Ｄを回転軸とするフライヤー５３を備える。フライヤー５３の先端にはフライヤー５３の回転により導線４を供給し、コイル４０を形成するノズル５４が設けられている。
【００３６】
コア供給部２５は、固定冶具５１の把持面５１ａに分割コア１００のバックヨーク部１が対応する方向で、分割コア１００を把持できる位置に供給する。コア供給部２５は、巻線部５０により分割コア１００を巻線する間に、次に巻線する分割コアを固定冶具５１に供給する。
【００３７】
次に、図６及び図７の巻線機５００を用いて固定子２００を製造する製造方法について説明する。図８乃至図１１は、図５において、巻き始め５から巻き終わり６まで、Ｕ１＋、Ｕ１−、Ｖ１−、Ｖ１＋、Ｗ１＋、Ｗ１−、Ｕ２−、Ｕ２＋、Ｖ２＋、Ｖ２−、Ｗ２−、Ｗ２＋の各コイルを順に１本の導線で連続的に巻く巻線工程を説明する図である。
【００３８】
図８（ａ）乃至図８（ｄ）は、コイルの巻き方向がＲ→Ｌ→Ｌの場合（パターンＩ）で順に巻線する工程を示す。図９（ａ）及び図９（ｂ）は（→Ｌ→Ｌ）→Ｒの場合（パターンＩＩ）、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は（→Ｌ→Ｒ）→Ｒの場合（パターンＩＩＩ）、そして図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は（→Ｒ→Ｒ）→Ｌの場合（パターンＩＶ）で順に巻線する工程を示す。
【００３９】
最初に、図８により、巻き始め５からＵ１＋、Ｕ１−、及びＶ１−のコイルまでを巻線する場合（パターンＩ：Ｒ→Ｌ→Ｌ）を説明する。まず、第一の工程として、Ｕ１＋コイル４０ａを形成する分割コア１００をコア供給部２５により巻線冶具５１に供給しておく。
【００４０】
続いて、第二の工程として、固定冶具軸２０を軸Ｅを中心に９０°反時計方向に回転させることで固定冶具５１の把持面５１ａに取り付けられた分割コア１００を巻線部５０の前に搬送する。
【００４１】
分割コア１００が搬送された後、巻き始め５となる導線４の端部４ａを巻線機５００の図示しない把持部で固定し、巻線機５００のノズル５４を固定冶具５１に把持した多層コア１００のティース部２の周りで時計方向に回転させることにより、導線４を右巻き（Ｒ）方向に巻回したＵ１＋コイル４０ａを形成する。このとき、導線４の端部４ａは、自身のコイル４０ａで巻かれて固定される。
【００４２】
一方で、コア供給部２５は、Ｕ１＋コイル４０ａを巻線する間に、次に巻線するＵ１−コイル４０ｂの分割コア１０１を固定冶具５１に供給しておく。
【００４３】
次いで、第三の工程として、Ｕ１＋コイル４０ａを形成した後、ノズル５４を上方の位置で停止させた状態で固定冶具５１と、固定冶具５１上に設けられた引掛部５２とを軸Ｅを中心に反時計方向に９０°回転させながら、Ｕ１＋コイル４０ａからノズル５４までの間の導線４を引掛部５２に引掛ける。
【００４４】
導線４を引掛かけると同時に、ノズル５４を反時計方向に傾け、図８（ａ）に示すように、渡り部４１ａを多層コア１００、１０１の間の上方に形成する。このとき、引掛部５２は、渡り部４１ａが所定の形状となるように高さ、角度等が制御され、ノズル５４は、一定の張力を保持するように制御される。図８（ａ）には巻線後のＵ１＋コイル４０ａが示されている。
【００４５】
ここで、所定の形状とは、コイルの巻き方向がＲ→Ｌの場合の渡り部の形状であり、結線部材が接触しないように高低及び角度を付けた形状である。
【００４６】
渡り部４１ａが形成され、固定冶具５１に固定されている次に巻線される多層コア１０１のティース部２が巻線部５０の前に来ると、固定冶具５１と引掛部５２とは回転を停止する。
【００４７】
多層コア１０１が巻線部５０の前で停止すると、多層コア１０１のティース部２の周りで、ノズル５４をそのまま反時計回りに軸Ｄを中心に円軌道で回転させることにより、図８（ｂ）に示すように、導線４を左巻き（Ｌ）方向に巻回したＵ１−コイル４０ｂを形成する。このとき、渡り部４１ａの端部４１ａｂは、自身のコイル４０ｂで巻かれて固定される。
【００４８】
一方で、コア供給部２５は、Ｕ１−コイル４０ｂを巻線する間に、次に巻線するＶ１−コイル４０ｃの分割コア１０２を固定冶具５１に供給しておく。
【００４９】
続いて、第四の工程として、Ｕ１−コイル４０ｂを形成した後、固定冶具５１と引掛部５２とを軸Ｅを中心に反時計方向に９０°回転させ、図８（ｃ）に示すように、固定冶具５１に固定されている次に巻線される多層コア１０２のティース部２を巻線部５０の前に移動させる。
【００５０】
このとき、多層コア１００は、固定冶具５１から取外され、移動してくる多層コア１０１と略円環状をなす位置に固定され、移動してきた多層コア１０１とで渡り部４１ａの端部４１ａａと渡り部４１ｂの端部４１ｂａとを挟持する。
【００５１】
渡り部４１ａは、引掛部５２により所定の形状となるように高さ、角度等を制御されながら張力を保持した状態で端部４１ａａが固定される。渡り部４１ｂは、ノズル５４により張力を保持した状態で端部４１ｂａが固定される。渡り部４１ａを形成した引掛部５２は、その後はずされる。
【００５２】
Ｕ１＋コイル４０ａは、自身のコイル４０ａで導線４の端部４ａを巻いて固定し、渡り部４１ａの端部４１ａａを自身のコイル４０ａと多層コア１０１のコイル４０ｂとで挟持し、固定することで、巻き解けることはない。
【００５３】
一方、このとき、固定冶具５１と引掛部５２とを回転させながら、Ｕ１−コイル４０ｂからノズル５４までの間の導線４を引掛部５２に引掛ける。
【００５４】
導線４を引掛かけると同時に、ノズル５４を反時計方向に傾け、図８（ｃ）に示すように、渡り部４１ｂを多層コア１０１、１０２の間の上方に形成する。このとき、引掛部５２は、渡り部４１ｂが所定の形状となるように高さ、角度等が制御され、ノズル５４は、一定の張力を保持するように制御される。
【００５５】
ここで、所定の形状とは、コイルの巻き方向がＬ→Ｌの場合の渡り部の形状であり、結線部材が接触しないように高低及び角度を付けた形状である。
【００５６】
渡り部４１ａの端部４１ａａと渡り部４１ｂの端部４１ｂａとが挟持され、渡り部４１ｂが形成され、固定冶具５１に固定されている次に巻線される多層コア１０２のティース部２が巻線部５０の前に来ると、固定冶具５１と引掛部５２とは回転を停止する。
【００５７】
多層コア１０２が巻線部５０の前で停止すると、多層コア１０２のティース部２の周りで、ノズル５４をそのまま反時計回りに軸Ｄを中心に円軌道で回転させることにより、図８（ｄ）に示すように、導線４を左巻き（Ｌ）方向に巻回したＶ１−コイル４０ｃを形成する。このとき、渡り部４１ｂの端部４１ｂｂは、自身のコイル４０ｃで巻かれて固定される。
【００５８】
次に、図９により、上記のＵ１＋、Ｕ１−、及びＶ１−のコイルまでを巻線後、Ｖ１＋コイル４０ｄを巻線する場合（パターンＩＩ：（→Ｌ→Ｌ）→Ｒ）について説明する。まず、コア供給部２５は、Ｖ１−コイル４０ｃを巻線する間に、次に巻線するＶ１＋コイル４０ｄの分割コア１０３を固定冶具５１に供給しておく。
【００５９】
Ｖ１−コイル４０ｃを形成した後（図８（ｄ））、固定冶具５１と引掛部５２とを軸Ｅを中心に反時計方向に９０°回転させ、図９（ａ）に示すように、固定冶具５１に固定されている次に巻線される多層コア１０３のティース部２を巻線部５０の前に移動させる。
【００６０】
このとき、多層コア１０１は、固定冶具５１から取外され、移動してくる多層コア１０２と略円環状をなす位置に固定され、移動してきた多層コア１０２とで渡り部４１ｃの端部４１ｃａを挟持する。
【００６１】
渡り部４１ｃは、上方の位置で停止するノズル５４により張力を保持した状態で端部４１ｃａが挟持される。渡り部４１ｂは、引掛部５２により所定の形状となるように張力を保持し、高さ、角度等を制御される。渡り部４１ｂを形成した引掛部５２は、その後はずされる。
【００６２】
Ｕ１−コイル４０ｂは、渡り部４１ｂの端部４１ｂａを多層コア１００のコイル４０ａ（図示なし）と自身のコイル４０ｂとで挟持し、固定し、端部４１ｂｂが多層コア１０２のコイル４０ｃで固定されることで、巻き解けることはない。
【００６３】
一方、このとき、固定冶具５１と引掛部５２とを回転させながら、Ｖ１−コイル４０ｃからノズル５４までの間の導線４を引掛部５２に引掛ける。
【００６４】
導線４を引掛かけると同時に、ノズル５４を反時計方向に傾斜させ、図９（ａ）に示すように、渡り部４１ｃを形成する。このとき、引掛部５２は、渡り部４１ｃが所定の形状となるように高さ、角度等が制御され、ノズル５４は一定の張力を保持するように制御される。
【００６５】
ここで、所定の形状とは、コイルの巻き方向がＬ→Ｒの場合の渡り部の形状であり、結線部材が接触しないように高低及び角度を付けた形状である。
【００６６】
ノズル５４は、渡り部４１ｃを形成した後、次の巻線に備えて下方の位置まで反時計方向に回転させておく。
【００６７】
渡り部４１ｃの端部４１ｃａが挟み込まれ、渡り部４１ｃが形成され、固定冶具５１に固定されている次に巻線される多層コア１０３のティース部２が巻線部５０の前に来ると、固定冶具５１と引掛部５２とは回転を停止する。
【００６８】
多層コア１０３が巻線部５０の前で停止すると、多層コア１０３のティース部２の周りで、ノズル５４を今度は時計回りに軸Ｄを中心に円軌道で回転させることにより、図９（ｂ）に示すように、導線４を左巻き（Ｒ）方向に巻回したＶ１＋コイル４０ｄを形成する。このとき、渡り部４１ｃの端部４１ｃｂは、自身のコイル４０ｄで固定される。
【００６９】
次に、図１０により、上記のＶ１＋のコイルまでを巻線後、Ｗ１＋コイル４０ｅを巻線する場合（パターンＩＩＩ：（→Ｌ→Ｒ）→Ｒ）について説明する。まず、コア供給部２５は、Ｖ１＋コイル４０ｄを巻線する間に、次に巻線するＷ１＋コイル４０ｅの分割コア１０４を固定冶具５１に供給しておく。
【００７０】
Ｖ１＋コイル４０ｄを形成した後（図９（ｂ））、固定冶具５１と引掛部５２とを軸Ｅを中心に反時計方向に９０°回転させ、図１０（ａ）に示すように、固定冶具５１に固定されている次に巻線される多層コア１０４のティース部２を巻線部５０の前に移動させる。
【００７１】
このとき、多層コア１０２は、固定冶具５１から取外され、移動してくる多層コア１０３と略円環状をなす位置に固定される。
【００７２】
渡り部４１ｄは、上方の位置で停止するノズル５４により張力を保持した状態で端部が挟持される。渡り部４１ｃは、引掛部５２により所定の形状となるように張力を保持し、高さ、角度等を制御される。渡り部４１ｃを形成した引掛部５２は、その後はずされる。
【００７３】
Ｖ１−コイル４０ｃは、渡り部４１ｃの端部４１ｃａを多層コア１０１のコイル４０ｂ（図示なし）と自身のコイル４０ｃとで挟持し、固定し、端部４１ｃｂが多層コア１０３のコイル４０ｄで固定されることで、巻き解けることはない。
【００７４】
一方、このとき、固定冶具５１と引掛部５２とを回転させながら、Ｖ１＋コイル４０ｄからノズル５４までの間の導線４を引掛部５２に引掛ける。
【００７５】
導線４を引掛かけると同時に、ノズル５４を反時計方向に傾斜させ、図１０（ａ）に示すように、渡り部４１ｄを形成する。このとき、引掛部５２は、渡り部４１ｄが所定の形状となるように高さ、角度等が制御され、ノズル５４は一定の張力を保持するように制御される。
【００７６】
ここで、所定の形状とは、コイルの巻き方向がＲ→Ｒの場合の渡り部の形状であり、結線部材が接触しないように高低及び角度を付けた形状である。
【００７７】
ノズル５４は、渡り部４１ｄを形成した後、次の巻線に備えて下方の位置まで反時計方向に回転させておく。
【００７８】
渡り部４１ｄの端部４１ｄａが挟持され、渡り部４１ｄが形成され、固定冶具５１に固定されている次に巻線される多層コア１０４のティース部２が巻線部５０の前に来ると、固定冶具５１と引掛部５２とは回転を停止する。
【００７９】
多層コア１０４が巻線部５０の前で停止すると、多層コア１０４のティース部２の周りで、ノズル５４を時計回りに軸Ｄを中心に円軌道で回転させることにより、図１０（ｂ）に示すように、導線４を左巻き（Ｒ）方向に巻回したＷ１＋コイル４０ｅを形成する。このとき、渡り部４１ｄの端部４１ｄｂは、自身のコイル４０ｅで固定される。
【００８０】
次に、図１１により、上記のＷ１＋のコイルまでを巻線後、Ｗ１−コイル４０ｆを巻線する場合（パターンＩＶ：（→Ｒ→Ｒ）→Ｌ）について説明する。まず、コア供給部２５は、Ｗ１＋コイル４０ｅを巻線する間に、次に巻線するＷ１−コイル４０ｆの分割コア１０５を固定冶具５１に供給しておく。
【００８１】
Ｗ１＋コイル４０ｅを形成した後（図１０（ｂ））、固定冶具５１と引掛部５２とを軸Ｅを中心に反時計方向に９０°回転させ、図１１（ａ）に示すように、固定冶具５１に固定されている次に巻線される多層コア１０５のティース部２を巻線部５０の前に移動させる。
【００８２】
このとき、多層コア１０３は、固定冶具５１から取外され、移動してくる多層コア１０２と略円環状をなす位置に固定され、移動してきた多層コア１０４とで渡り部４１ｄの端部４１ｄａを挟持する。
【００８３】
渡り部４１ｅは、上方の位置で停止するノズル５４により張力を保持した状態で端部４１ｅａが挟持される。渡り部４１ｄは、引掛部５２により所定の形状となるように張力を保持し、高さ、角度等を制御される。渡り部４１ｄを形成した引掛部５２は、その後はずされる。
【００８４】
Ｖ１＋コイル４０ｄは、渡り部４１ｄの端部４１ｄａを多層コア１０４のコイル４０ｅと自身のコイル４０ｄとで挟持し、固定し、端部４１ｃｂを自身のコイル４０ｄで巻いて固定することで、巻き解けることはない。
【００８５】
一方、このとき、固定冶具５１と引掛部５２とを回転させながら、Ｗ１＋コイル４０ｅからノズル５４までの間の導線４を引掛部５２に引掛ける。
【００８６】
導線４を引掛かけると同時に、ノズル５４を反時計方向に傾斜させ、図１１（ａ）に示すように、渡り部４１ｅを形成する。このとき、引掛部５２は、渡り部４１ｅが所定の形状となるように高さ、角度等が制御され、ノズル５４は一定の張力を保持するように制御される。
【００８７】
ここで、所定の形状とは、コイルの巻き方向がＲ→Ｌの場合の渡り部の形状であり、結線部材が接触しないように高低及び角度を付けた形状である。
【００８８】
渡り部４１ｄの端部４１ｄａが挟持され、渡り部４１ｅが形成され、固定冶具５１に固定されている次に巻線される多層コア１０５のティース部２が巻線部５０の前に来ると、固定冶具５１と引掛部５２とは回転を停止する。
【００８９】
多層コア１０５が巻線部５０の前で停止すると、多層コア１０５のティース部２の周りで、ノズル５４をそのまま反時計回りに軸Ｄを中心に円軌道で回転させることにより、図１１（ｂ）に示すように、導線４を左巻き（Ｌ）方向に巻回したＷ１−コイル４０ｆを形成する。このとき、渡り部４１ｅの端部４１ｅｂは、自身のコイル４０ｆで巻かれて固定される。
【００９０】
以下同様にして、順にパターンＩ（（Ｒ→Ｌ）→Ｌ）、パターンＩＩ、パターンＩＩＩ、パターンＩＶ、パターンＩ、パターンＩＩと上記工程を繰り返すことにより、Ｕ２−コイル４０ｇ、Ｕ２＋コイル４０ｈ、Ｖ２＋コイル４０ｉ、Ｖ２−コイル４０ｊ、Ｗ２−コイル４０ｋ、Ｗ２＋コイル４０ｌを巻線することができる。
【００９１】
図１２は、上記の各コイルの製造工程を、横軸を時間軸として表した図である。図１２に示すように、コイルの巻線工程で、コア供給部２５により次の分割コアを固定冶具５１に供給しておくことにより、コアの供給工程６１、巻線工程６２、及び渡り部を挟持する工程６３を並行して行うことができ、生産性を向上できる。
【００９２】
全ての分割コアが円環状に配置された後、それぞれの分割コア間は円環状を保持した状態で、特開２０００−２９５８０１公報に示されるように、溶接などにより接合、円筒形フレームへの圧入、もしくは樹脂部材によるモールド、等により固定される。
【００９３】
それぞれの分割コア間で形成された渡り部を、図５において破線で示す部分を結線部材で電気的に接続することにより、回転電機の固定子２００が形成される。
【００９４】
以上のように、本実施の形態では、固定冶具５１の回転方向に複数の分割コアを把持する把持面５１ａと把持された分割コア間の軸方向一端部近傍の位置に、渡り部４１を形成する引掛部５２を摺動可能に設け、引掛部５２により分割コアの巻線からの導線４を引掛けて張力を保持しながら、高さ、角度等を制御して、渡り部４１を形成し、分割コア間で渡り部４１の端部を挟持して固定するようにしたので、導線を絶縁ボビンに設けたピンに絡げる工程や巻線後のコイルを融着する工程を有することなく、巻線後の巻線コイルの巻き解けを防ぐことができる。
【００９５】
また、コイルの巻線工程で、コア供給部２５により次の分割コアを固定冶具５１に供給しておくようにしたので、コアの供給工程、巻線工程、及び渡り部を挟持する工程を並行して行うことができ、生産性を向上できる。
【００９６】
なお、本実施の形態においては、固定冶具５１の把持面５１ａを９０°おきに４面設けたが、これに限るものではない。３６０°／ｎ（ｎ≧３の整数）おきに３面以上設けることで、同様の効果を得ることができる。
【００９７】
また、本実施の形態においては、１２個の分割コアの各コイルを順に１本の導線で連続的に巻く巻線工程により説明したが、これに限るものではない。２以上の分割コアを連続で巻く巻線工程であれば同様の効果を得ることができる。
【００９８】
また、本実施の形態においては、多層コアを供給する手段として、図６に示すような直線状のコア供給部を設けたが、これに限るものではない。例えば、略円環状のコア供給部２６を設けてもよい。この場合、コア供給部がコンパクトになる。
【符号の説明】
【００９９】
２  ティース部
４  導線
２５  コア供給部
４０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ  コイル
４１、４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆ、４１ｇ、４１ｈ、４１ｉ、４１ｊ、４１ｋ  渡り部
４１ａａ、４１ａｂ、４１ｂａ、４１ｂｂ、４１ｃａ、４１ｃｂ、４１ｄａ、４１ｄｂ、４１ｅａ、４１ｅｂ  端部
５１  固定冶具
５１ａ  把持面
５２  引掛部
２００  固定子
１００、１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７、１０８、１０９、１１０、１１１  分割コア
５００  巻線機
【図１】
2011041423.tif 000003
【図２】
2011041423.tif 000004
【図３】
2011041423.tif 000005
【図４】
2011041423.tif 000006
【図５】
2011041423.tif 000007
【図６】
2011041423.tif 000008
【図７】
2011041423.tif 000009
【図８】
2011041423.tif 000010
【図９】
2011041423.tif 000011
【図１０】
2011041423.tif 000012
【図１１】
2011041423.tif 000013
【図１２】
2011041423.tif 000014
【図１３】
2011041423.tif 000015