(57)【要約】【課題】カメラ本体の厚み方向の薄型化を実現するために有用な、一方向の大きさを小さくした光学素子駆動装置を提供する。【解決手段】第１アクチュエータは、光学素子よりも第１方向側に配置され；第１磁石は、第２方向と平行な第１分極線（１２８）を挟んで異なる磁極であり、さらに、第２方向と平行で、かつ、第１分極線と第１方向に並んでいる第２分極線（１２９）を挟んで異なる磁極であり；第１コイルは、第１分極線に対向する位置に配置されており；第１ホールセンサは、第２分極線に対向する位置に配置されており；第１方向における第１磁石の第１コイル側の端部から第１分極線までの長さを第１磁石の第２分極線から第１ホールセンサ側のもう一方の端部までの長さより長くする。【選択図】図８
2011085675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの光学素子と、
前記光学素子を保持可能な移動部材と、
第１の方向及び前記第１方向と交差する第２方向に移動可能なように前記移動部材を支持する固定部材と、
前記移動部材または前記固定部材の一方に設けられた第１コイルと、他方に設けられ前記第１コイルが発生する磁力を受けて前記第１コイルに対して相対的に移動可能な第１磁石とを有し、前記移動部材を前記第１方向に駆動する第１アクチュエータと、
前記移動部材または前記固定部材のうち、前記第１コイルが設けられた側に設けられ、前記固定部材に対する前記移動部材の前記第１方向の位置を検出する第１ホールセンサと、
前記移動部材または前記固定部材の一方に設けられた第２コイルと、他方に設けられ前記第２コイルが発生する磁力を受けて前記第２コイルに対して相対的に移動可能な第２磁石とを有し、前記移動部材を前記第２方向に駆動する第２アクチュエータと、
前記移動部材または前記固定部材のうち、前記第２コイルが設けられた側に設けられ、前記固定部材に対する前記移動部材の前記第２方向の位置を検出する第２ホールセンサと、を備え、
前記第１アクチュエータは、前記光学素子よりも前記第１方向側に配置され、
前記第１磁石は、前記第２方向と平行な第１分極線を挟んで異なる磁極であり、さらに、前記第２方向と平行で、かつ、第１分極線と第１方向に並んでいる第２分極線を挟んで異なる磁極であり、
前記第１コイルは、前記第１分極線に対向する位置に配置されており、
前記第１ホールセンサは、前記第２分極線に対向する位置に配置されている光学素子駆動装置において、
第１方向における第１磁石の第１コイル側の端部から第１分極線までの長さと第１磁石の第２分極線から第１ホールセンサ側のもう一方の端部までの長さを略々等しくした光学素子駆動装置。
【請求項２】
少なくとも一つの光学素子と、
前記光学素子を保持可能な移動部材と、
第１の方向及び前記第１方向と交差する第２方向に移動可能なように前記移動部材を支持する固定部材と、
前記移動部材または前記固定部材の一方に設けられた第１コイルと、他方に設けられ前記第１コイルが発生する磁力を受けて前記第１コイルに対して相対的に移動可能な第１磁石とを有し、前記移動部材を前記第１方向に駆動する第１アクチュエータと、
前記移動部材または前記固定部材のうち、前記第１コイルが設けられた側に設けられ、前記固定部材に対する前記移動部材の前記第１方向の位置を検出する第１ホールセンサと、
前記移動部材または前記固定部材の一方に設けられた第２コイルと、他方に設けられ前記第２コイルが発生する磁力を受けて前記第２コイルに対して相対的に移動可能な第２磁石とを有し、前記移動部材を前記第２方向に駆動する第２アクチュエータと、
前記移動部材または前記固定部材のうち、前記第２コイルが設けられた側に設けられ、前記固定部材に対する前記移動部材の前記第２方向の位置を検出する第２ホールセンサと、を備え、
前記第１アクチュエータは、前記光学素子よりも前記第１方向側に配置され、
前記第１磁石は、前記第２方向と平行な第１分極線を挟んで異なる磁極であり、さらに、前記第２方向と平行で、かつ、第１分極線と第１方向に並んでいる第２分極線を挟んで異なる磁極であり、
前記第１コイルは、前記第１分極線に対向する位置に配置されており、
前記第１ホールセンサは、前記第２分極線に対向する位置に配置されている光学素子駆動装置において、
第１方向における第１磁石の第１コイル側の端部から第１分極線までの長さを第１磁石の第２分極線から第１ホールセンサ側のもう一方の端部までの長さより長くした光学素子駆動装置。
【請求項３】
同光学素子駆動装置において、
第１方向における第１磁石の第１コイル側の端部から第１分極線までの長さを第１分極線から第２分極線までの長さより短くした請求項１および２のいずれかに記載の光学素子駆動装置。
【請求項４】
前記第１磁石は、前記第１分極線と前記第２分極線の間の領域において第１の磁極であり、前記領域の両側において第２の磁極である、
請求項１乃至３のいずれかに記載の光学素子駆動装置。
【請求項５】
前記第１磁石は、前記移動部材に設けられている、
請求項４記載の光学素子駆動装置。
【請求項６】
前記固定部材または前記移動部材の一方に設けられた回動軸と、
前記固定部材または前記移動部材の他方に設けられ、前記回動軸と係合している回動案内溝をさらに備え、
前記移動部材は、前記回動軸を中心に前記第２方向に回転移動可能であり、前記回動軸と前記回動案内溝との摺動により、前記第１方向に直線移動可能である、
請求項１乃至５のいずれかに記載の光学素子駆動装置。
【請求項７】
前記第１ホールセンサは、前記第１コイルよりも、前記回動軸側に配置されている、
請求項６記載の光学素子駆動装置。
【請求項８】
前記光学素子の中心と、前記第１コイルの中心と、前記第１ホールセンサの中心とは、前記第１方向に実質的に直線的に並んで配置されている、
請求項６および７のいずれかに記載の光学素子駆動装置。
【請求項９】
前記回動軸と、前記第１コイルの中心と、前記第１ホールセンサの中心とは、前記第１方向に実質的に直線的に並んで配置されている、
請求項７および８のいずれかに記載の光学素子駆動装置。
【請求項１０】
前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータは、前記第１方向から前記光学素子を挟んで配置され、
前記第１磁石および前記第２磁石は、前記移動部材に設けられ、
前記第１磁石の大きさは、前記第２磁石よりも大きく、
前記固定部材と前記移動部材とは、前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向から見て、前記光学素子よりも前記第１磁石側に配置された第１規制部によって互いに係合し、前記第２磁石側に配置された第２規制部によって互いに係合し、前記第１規制部および前記第２規制部によって前記第３方向へ互いに移動しないように規制されており、
前記第１規制部の係合部の前記第２方向の大きさは、前記第２規制部の係合部の前記第２方向の大きさより、大きい、
請求項１乃至９のいずれかに記載の光学素子駆動装置。
【請求項１１】
前記第１規制部は、前記第３方向から見て、前記第１磁石に重複する位置に配置されている、
請求項１０記載の光学素子駆動装置。
【請求項１２】
被写体を撮影可能な撮像装置であって、
前記被写体の光学像を画像信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子に対向して配置されるレンズを含み、前記撮像素子に前記被写体の光学像を出射する撮像光学系と、
前記レンズ及び前記撮像素子のいずれか一方を駆動する、請求項１乃至１１のいずれかに記載の光学素子駆動装置と、
前記撮像素子、撮像光学系、及び前記光学素子駆動装置を収納するカメラ本体と、
を備えた撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置の光学素子を駆動する光学素子駆動装置及びそれを用いた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラやデジタルビデオムービーに代表されるデジタル撮像装置において、撮影時の装置のピッチ補正方向及びヨー補正方向の手振れによる像振れを補正する像振れ補正機構を搭載した製品が実用化されている。像振れ補正機構の多くは撮像光学系の一部をレンズ駆動装置（光学素子駆動装置の一例）によって光軸と垂直なピッチ補正方向及びヨー補正方向の二方向に駆動することによって像振れを補正している。
【０００３】
さらに、プリズムやミラー等を含む屈曲光学系を用いた撮像装置においても像振れ補正用のレンズ駆動装置の搭載が増加している。
【０００４】
屈曲光学系を搭載した撮像装置は、カメラ本体の薄型化が図れるという利点がある。このため像振れ補正用のレンズ駆動装置もレンズに対して両側または片側にリニアアクチュエータなどの駆動部を配置するなどしてカメラ本体の厚み方向の薄型化を図ることが求められる。レンズの両側に駆動部を設け、カメラ本体の厚み方向の薄型化を図った撮像装置が従来知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１に開示されたレンズ駆動装置では、ピッチング方向の電磁アクチュエータと、ヨーイング方向の電磁アクチュエータが、ピッチング方向に並んで配置されている。そして、当該レンズ駆動装置は、ヨーイング方向の大きさを小さくしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２４１２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のレンズ駆動装置のヨーイング方向のアクチュエータは、コイルと磁石を有する。さらに、当該レンズ駆動装置は、当該コイルとヨーイング方向に並んで配置されるホール素子を有する。コイルとホール素子は、磁石の磁極の１つの分極線に対向するように配置されている。したがって、コイルとホール素子によって占められるヨーイング方向の大きさが比較的大きい。
【０００８】
ここに開示された技術は、カメラ本体の厚み方向の薄型化を実現するために有用な、一方向の大きさを小さくした光学素子駆動装置を提供することを目的とする。また、光学素子駆動装置を有する薄型の撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
ここに開示された光学素子駆動装置は、
少なくとも一つの光学素子と、
前記光学素子を保持可能な移動部材と、
第１の方向及び前記第１方向と交差する第２方向に移動可能なように前記移動部材を支持する固定部材と、
前記移動部材または前記固定部材の一方に設けられた第１コイルと、他方に設けられ前記第１コイルが発生する磁力を受けて前記第１コイルに対して相対的に移動可能な第１磁石とを有し、前記移動部材を前記第１方向に駆動する第１アクチュエータと、
前記移動部材または前記固定部材のうち、前記第１コイルが設けられた側に設けられ、前記固定部材に対する前記移動部材の前記第１方向の位置を検出する第１ホールセンサと、
前記移動部材または前記固定部材の一方に設けられた第２コイルと、他方に設けられ前記第２コイルが発生する磁力を受けて前記第２コイルに対して相対的に移動可能な第２磁石とを有し、前記移動部材を前記第２方向に駆動する第２アクチュエータと、
前記移動部材または前記固定部材のうち、前記第２コイルが設けられた側に設けられ、前記固定部材に対する前記移動部材の前記第２方向の位置を検出する第２ホールセンサと、を備え、
前記第１アクチュエータは、前記光学素子よりも前記第１方向側に配置され、
前記第１磁石は、前記第２方向と平行な第１分極線を挟んで異なる磁極であり、さらに、前記第２方向と平行で、かつ、第１分極線と第１方向に並んでいる第２分極線を挟んで異なる磁極であり、
前記第１コイルは、前記第１分極線に対向する位置に配置されており、
前記第１ホールセンサは、前記第２分極線に対向する位置に配置されており、
第１方向における第１磁石の第１コイル側の端部から第１分極線までの長さと第１磁石の第２分極線から第１ホールセンサ側のもう一方の端部までの長さを略々等しくする。
【００１０】
あるいは、
少なくとも一つの光学素子と、
前記光学素子を保持可能な移動部材と、
第１の方向及び前記第１方向と交差する第２方向に移動可能なように前記移動部材を支持する固定部材と、
前記移動部材または前記固定部材の一方に設けられた第１コイルと、他方に設けられ前記第１コイルが発生する磁力を受けて前記第１コイルに対して相対的に移動可能な第１磁石とを有し、前記移動部材を前記第１方向に駆動する第１アクチュエータと、
前記移動部材または前記固定部材のうち、前記第１コイルが設けられた側に設けられ、前記固定部材に対する前記移動部材の前記第１方向の位置を検出する第１ホールセンサと、
前記移動部材または前記固定部材の一方に設けられた第２コイルと、他方に設けられ前記第２コイルが発生する磁力を受けて前記第２コイルに対して相対的に移動可能な第２磁石とを有し、前記移動部材を前記第２方向に駆動する第２アクチュエータと、
前記移動部材または前記固定部材のうち、前記第２コイルが設けられた側に設けられ、前記固定部材に対する前記移動部材の前記第２方向の位置を検出する第２ホールセンサと、を備え、
前記第１アクチュエータは、前記光学素子よりも前記第１方向側に配置され、
前記第１磁石は、前記第２方向と平行な第１分極線を挟んで異なる磁極であり、さらに、前記第２方向と平行で、かつ、第１分極線と第１方向に並んでいる第２分極線を挟んで異なる磁極であり、
前記第１コイルは、前記第１分極線に対向する位置に配置されており、
前記第１ホールセンサは、前記第２分極線に対向する位置に配置されている光学素子駆動装置において、
第１方向における第１磁石の第１コイル側の端部から第１分極線までの長さを第１磁石の第２分極線から第１ホールセンサ側のもう一方の端部までの長さより長くする。
【００１１】
あるいは、
同光学素子駆動装置において、
第１方向における第１磁石の第１コイル側の端部から第１分極線までの長さを第１分極線から第２分極線までの長さより短くする。
【００１２】
ここに開示された撮像装置は、被写体を撮影可能な撮像装置であって、
前記被写体の光学像を画像信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子に対向して配置されるレンズを含み、前記撮像素子に前記被写体の光学像を出射する撮像光学系と、
前記レンズ及び前記撮像素子のいずれか一方を駆動する、上記光学素子駆動装置と、
前記撮像素子、撮像光学系、及び前記光学素子駆動装置を収納するカメラ本体と、
を備える。
【００１３】
なお、ここで言う光学素子とは、レンズ、光学像を電気信号に変換する撮像素子、及び光軸を屈曲させるプリズムやミラーなどの屈曲素子等、撮像装置に用いられる全ての光学素子を含んでいる。
【発明の効果】
【００１４】
ここに開示された技術によれば、カメラ本体の厚み方向の薄型化を実現するために有用な、一方向の大きさを小さくした光学素子駆動装置を提供することができる。また、光学素子駆動装置を有する薄型の撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態を搭載したデジタルカメラの前方から見た概略斜視図
【図２】その後方から見た概略斜視図
【図３】デジタルカメラのレンズ鏡筒の断面模式図
【図４】本発明の一実施形態によるレンズ駆動装置の分解斜視図
【図５】レンズ駆動装置の斜視図
【図６】レンズ駆動装置の上面図
【図７】レンズ駆動装置の断面図
【図８】レンズ駆動装置の平面模式図
【図９】第１磁石の平面図
【図１０】レンズ駆動装置の制御特性図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
〔１：デジタルカメラの概要〕
図１及び図２を用いて本発明の一実施形態に係る撮像装置の一例としてのデジタルカメラ１について説明する。図１および図２にデジタルカメラ１の概略斜視図を示す。
【００１７】
デジタルカメラ１は被写体の画像を取得するためのカメラであり、概ね矩形のカメラ本体２を有している。カメラ本体２の内部には、高倍率化および小型化のために、屈曲する撮像光学系Ｏを有するレンズ鏡筒３が搭載されている。
【００１８】
なお、以下の説明では、デジタルカメラ１の６面を以下のように定義する。
【００１９】
デジタルカメラ１による撮影時に被写体側を向く面をカメラ本体２の前面、その反対側の面を背面とする。被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像（一般には、アスペクト比（長辺対短辺の比）が３：２、４：３、１６：９など）の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、鉛直方向上側に向く面を上面、その反対側の面を下面とする。さらに、被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、被写体側から見て左側にくる面を左側面、その反対側の面を右側面とする。なお、以上の定義は、デジタルカメラ１の使用姿勢を限定するものではない。
【００２０】
以上の定義によれば、図１は、前面、上面および右側面を示す斜視図ということになる。
【００２１】
なお、デジタルカメラ１の６面だけでなく、デジタルカメラ１に配置される各構成部材の６面も同様に定義する。すなわち、デジタルカメラ１に配置された状態の各構成部材の６面に対して、上述の定義が適用される。
【００２２】
また、図１に示すように、カメラ本体２の前面に垂直なＹ軸を有する３次元直交座標系（右手系）を定義する。この定義によれば、背面側から前面側に向かう方向がＹ軸正方向であり、右側面側から左側面側に向かう方向がＸ軸正方向であり、Ｘ軸およびＹ軸に直交し底面側から上面側に向かう方向がＺ軸正方向となる。
【００２３】
以下、それぞれの図面において、このＸＹＺ座標系を基準として説明を行う。すなわち、それぞれの図面におけるＸ軸正方向、Ｙ軸正方向、Ｚ軸正方向は、それぞれ同じ方向を示している。
【００２４】
〔２：デジタルカメラの全体構成〕
図１および図２に示すように、デジタルカメラ１は主に、各ユニットを収容するカメラ本体２と、被写体の光学像を形成する撮像光学系Ｏと、撮像光学系Ｏを移動可能に支持するレンズ鏡筒３と、から構成されている。レンズ鏡筒３内には、像振れを補正する像振れ補正装置１０と、光学像を画像信号に変換する、たとえば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ等からなる撮像素子１１と、が設けられている。
【００２５】
カメラ本体２の上面または背面には、撮影者が撮像動作などの操作を行えるように、レリーズボタン４と、タッチパネル５と、電源スイッチ６と、ズーム調節レバー７と、が設けられている。レリーズボタン４は撮影者が露光のタイミングを入力するためのボタンである。タッチパネル５は液晶モニタ８上に設けられている。制御部９によって液晶モニタ８上に表示された操作画面を見てタッチパネル５に撮影者が触れることで、撮影動作に関する各種設定を行う。電源スイッチ６は撮影者がデジタルカメラ１のＯＮおよびＯＦＦを操作するためのスイッチである。ズーム調節レバー７は、撮影者がズーム倍率を調節するためのレバーであり、レリーズボタン４を中心として所定の角度の範囲内で回転可能である。なお、レリーズボタン４と、タッチパネル５と、電源スイッチ６と、ズーム調節レバー７とは、操作部材の一例である。これは、プッシュボタン、スライドスイッチ、レバー、タッチパネル等、どのような形態であってもよい。
【００２６】
カメラ本体２の背面には、撮像素子１１により取得された画像を表示する液晶モニタ８が設けられている。カメラ本体２の内部には、カメラの各種の制御を行う、例えばマイクロコンピュータからなる制御部９と、撮像素子１１により取得された画像を記憶する、着脱自在な記憶素子１２が配置されている。
【００２７】
〔３：撮像光学系およびレンズ鏡筒の構成〕
図３は、撮像光学系Ｏ及びレンズ鏡筒３の構成を示す断面模式図である。
【００２８】
図３において、撮像光学系Ｏは、第１光軸Ａ１を有し、被写体からの光をカメラ本体２内に導く第１光学系２１と、第１光軸Ａ１上に配置され、第１光学系で導かれた光を第１光軸Ａ１に直交する第２光軸Ａ２に沿った方向に折り曲げる屈曲光学系と、第２光軸Ａ２を有する第２光学系２２と、を有している。第２光学系２２の出射側に第２光学系２２から出射される被写体の光学像を画像信号に変換する撮像素子１１が設けられている。
【００２９】
第１光学系２１は、第１光軸Ａ１に沿って配置された第１レンズ群Ｌ１を有している。
【００３０】
第１レンズ群Ｌ１は、例えば負のパワーを持つレンズ群であり、被写体からの光を取り込む対物レンズである。屈曲光学系は、例えば、第１光軸Ａ１を９０度屈曲させるプリズム２４で構成されている。屈曲光学系はミラーなどの反射部材でもよい。
【００３１】
第２光学系２２は、プリズム２４に近接して配置された第２レンズ群Ｌ２と、第２レンズ群Ｌ２と撮像素子１１との間に配置された第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５と、第６レンズ群Ｌ６と、補正レンズＬ７とを有している。第２レンズ群Ｌ２はプリズム２４から出射された光を集光するレンズ群である。第１レンズ群Ｌ１、プリズム２４、および、第２レンズ群Ｌ２全体で、正のパワーを持っている。第３レンズ群Ｌ３はズーム用のレンズ群である。第３レンズ群Ｌ３は、第２光軸Ａ２方向に移動可能であり、当該移動によって焦点距離を変更する。第４レンズ群Ｌ４は第２光軸Ａ２方向に固定されている固定レンズである。第５レンズ群Ｌ５は、フォーカス用のレンズ群である。第５レンズ群Ｌ５は、第２光軸Ａ２方向に移動可能であり、当該移動によって焦点状態を変更する。第６レンズ群Ｌ６は第２光軸Ａ２方向に固定されている固定レンズである。第６レンズ群Ｌ６から出射された光は、第６レンズ群Ｌ６に対向して配置された補正レンズＬ７（光学素子の一例）により撮像素子１１に結像される。
【００３２】
〔４：像振れ補正装置の構成〕
像振れ補正装置１０は、カメラ本体２のヨー補正方向及びピッチ補正方向の振れを検出する、たとえばジャイロセンサ等を用いた振れ検出センサ（図示せず）と、振れ検出センサの検出結果に応じて補正レンズを二方向に駆動するレンズ駆動装置１００（光学素子駆動装置の一例）を有している。レンズ駆動装置１００は、振れ検出センサからの信号によりその振れを補正するように第２光軸Ａ２と垂直なＸ軸正負方向（第１の方向の一例であり、以下、ヨー補正方向という）とＹ軸正負方向（第２の方向の一例であり、以下、ピッチ補正方向という）との二方向に補正レンズＬ７を駆動する。
【００３３】
〔５：レンズ駆動装置の構成〕
図４は、本発明の一実施形態によるレンズ駆動装置の分解斜視図、図５は、その斜視図である。図６は、その上面図である。図７は、そのＧ−Ｇ断面図である。
【００３４】
レンズ駆動装置１００は、補正レンズＬ７と、補正レンズを保持可能な移動部材１０１と、移動部材１０１をピッチ補正方向とヨー補正方向とに移動可能なように支持する固定部材１０２と、移動部材１０１をピッチ補正方向に駆動するピッチアクチュエータ１０３（第２アクチュエータの一例）と、移動部材１０１をヨー補正方向に駆動するヨーアクチュエータ１０４（第１アクチュエータの一例）と、を有している。また、レンズ駆動装置１００は、移動部材１０１をピッチ補正方向またはヨー補正方向に案内する案内部１０５と、固定部材１０２に対する移動部材１０１のヨー補正方向の位置を検出するヨーホールセンサ１０６（第１ホールセンサの一例）と、固定部材１０２に対する移動部材１０１のピッチ補正方向の位置を検出するピッチホールセンサ１０７（第２ホールセンサの一例）と、をさらに備えている。
【００３５】
固定部材１０２は、レンズ鏡筒内に固定された概ね矩形の板部１０８と、板部１０８から第２光軸Ａ２方向に伸びる壁部１０９からなる部材である。固定部材１０２には、補正レンズＬ７により結像される光が通過可能な、４隅が円形の長方形の開口１１０が、板部１０８の略中心に形成されている。なお、開口１１０は単なる長方形や長円形あるいは円形でもよい。また、固定部材１０２には、第１案内軸１１１および第２案内軸１１２を支持するための第１支持部１１３および第２支持部１１４が壁部１０９に形成されており、回動軸１１５および回動規制軸１１６を支持するための第３支持部１１７および第４支持部１１８が板部１０８に形成されている。第１支持部１１３は、ヨー補正方向のＸ方向正側（図４右側）にＹ軸方向に間隔を隔てて２箇所配置され、第２支持部１１４は、開口１１０を挟んでヨー補正方向のＸ方向負側（図４左側）に１箇所配置されている。また、第３支持部１１７はヨー補正方向のＸ方向正側に配置され、第４支持部１１８はヨー補正方向のＸ方向負側に配置されている。
【００３６】
移動部材１０１は、固定部材１０２にピッチ補正方向およびヨー補正方向に移動自在に支持された移動枠１１９と、移動枠１１９に固定された第１磁石１２０および第２磁石１２１と、を有している。
【００３７】
移動枠１１９は、第２光軸Ａ２方向から見た大きさが、固定部材１０２より小さい概ね矩形板状の部材である。移動枠１１９の中央には、補正レンズＬ７を通過する光を透過するための長円形の開口１３１が形成されている。なお、移動枠１１９の開口１３１も４隅が円形あるいは長方形でもよい。移動枠１１９のヨー補正方向のＸ方向正側（図４右側）には、第１案内軸１１１と係合する第１案内機構１２２が設けられており、移動枠１１９のヨー補正方向のＸ方向負側（図４左側）には、第２案内軸１１２と係合する第２案内機構１２３が設けられている。第１案内機構１２２および第２案内機構１２３は移動部材１０１の自重を支持するとともに、第１案内軸１１１および第２案内軸１１２と摺動することで移動部材１０１をピッチ補正方向およびヨー補正方向に移動可能に支持し、第２光軸Ａ２方向に移動不能に支持する。第１案内軸１１１、第２案内軸１１２、第１案内機構１２２および第２案内機構１２３は、案内部１０５を構成する。
【００３８】
移動枠１１９のヨー補正方向のＸ方向正側の端（図４右端）には、回動軸１１５と係合する回動案内溝１２４を有し、回動軸１１５と摺動することで回動案内溝１２４と同方向すなわち、ヨー補正方向の平行移動および、回動軸１１５を中心としたピッチ補正方向の回動移動を可能にする。これにより移動枠１１９に保持された補正レンズＬ７はピッチ補正方向およびヨー補正方向に移動可能となる。一方、移動枠１１９のＸ方向負側の端（図４左端）には、回動規制軸１１６と所定の隙間を有して係合する概ね四角形の回動規制機構１２５を有しており、回動規制軸１１６と回動規制機構１２５とが当接する位置で、移動枠１１９のピッチ補正方向およびヨー補正方向の移動範囲が規制される。回動規制機構１２５はピッチ補正方向およびヨー補正方向の移動規制が可能であれば四角形以外の形状でもよい。回動軸１１５および回動規制軸１１６は、たとえば、それぞれ第３支持部１１７および第４支持部１１８に圧入などによって固定される。
【００３９】
移動枠１１９のヨー補正方向のＸ方向正側（図４右側）には第１磁石１２０が、補正レンズＬ７を挟んで移動枠１１９のＸ方向負側（図４左側）には第２磁石１２１が取り付けられている。このとき、第１案内機構１２２と第１磁石１２０、また、第２案内機構１２３と第２磁石１２１とはそれぞれ互いに第２光軸Ａ２方向から見て重複する位置に配置されている。
【００４０】
図８に模式的に示すように、ヨーアクチュエータ１０４は、固定部材１０２に固定された第１コイル１２６と、第１コイル１２６と対向可能な位置に固定された第１磁石１２０と、を有している。また、ピッチアクチュエータ１０３は、固定部材１０２に固定された第２コイル１２７と、第２コイル１２７と対向可能な位置に固定された第２磁石１２１と、を有している。
【００４１】
図８に示すように、第１磁石１２０は３極に着磁されており、異なる磁極の境界線である第１分極線１２８および第２分極線１２９がヨー補正方向に２つ並ぶように配置されている。第１分極線１２８および第２分極線１２９は、ピッチ補正方向と平行である。第２磁石１２１は２極に着磁されており、磁極の境界線である第３分極線１３０がヨー補正方向と平行になるように配置されている。具体的には、第１磁石１２０は、Ｘ方向正側の端からＸ方向負側に向かってＮ極、第２分極線１２９、Ｓ極、第１分極線１２８、Ｎ極と並ぶように着磁されている。第２磁石１２１は、Ｙ方向正側の端からＹ方向負側に向かってＮ極、第３分極線、Ｓ極と並ぶように着磁されている。
【００４２】
第１コイル１２６および第２コイル１２７は、第２光軸Ａ２と平行な軸を中心に導線が巻き付けられたものである。第１コイル１２６は、たとえば、補正レンズＬ７の中心が第２光軸Ａ２の中心に位置する基準位置に配置されているとき、第１分極線１２８上にその中心（駆動中心）が位置するように固定部材１０２に固定されている。第２コイル１２７は、基準位置に移動枠１１９が配置されているとき、第３分極線１３０上にその中心が位置するように固定部材１０２に固定されている。このとき、第１コイル１２６のうちヨー補正方向への駆動力発生部は、ピッチ補正方向に伸びた導線部分である。そのため、より駆動力を稼ぐために、基準位置に移動枠１１９が配置されているとき第２光軸Ａ２方向から見て、第１コイル１２６の駆動力発生部以外の部分が第１磁石１２０と重複しない位置まで、第１コイル１２６のピッチ補正方向の寸法を大きくしてもよい。こうすれば、第１コイル１２６の駆動力発生部であるピッチ補正方向に伸びた導線部分が大きくなり、第１コイル１２６の駆動力が大きくなる。同様に、第２コイル１２７のうちピッチ補正方向への駆動力発生部はヨー補正方向に伸びた導線部分である。そのため、より駆動力を稼ぐために、基準位置に移動枠が配置されているとき第２光軸Ａ２方向から見て第２コイル１２７の駆動力発生部以外の部分が第２磁石１２１と重複しない位置まで第２コイル１２７のヨー補正方向寸法を大きくしてもよい。こうすれば、第２コイル１２７の駆動力発生部であるヨー補正方向に伸びた導線部分が大きくなり、第２コイル１２７の駆動力が大きくなる。移動枠１１９は、ピッチ補正方向およびヨー補正方向に移動しても他の部材と干渉しないようにする必要がある。一方で、固定部材１０２は、そのような制約がない。つまり、レンズ駆動装置のピッチ補正方向およびヨー補正方向外形寸法は、移動枠１１９の移動範囲と固定部材１０２との大きい方である。言い換えると、ピッチ補正方向、ヨー補正方向とも、固定部材１０２の外形寸法は移動枠１１９の外形寸法より大きくしても、レンズ駆動装置の外形寸法への影響が小さい。そこで、前述したように第１コイル１２６または第２コイル１２７は固定部材に固定されるため、外形寸法を固定部材１０２の外形に収まる範囲内で大きくすることができる。この場合でも、レンズ駆動装置の外形寸法には影響しない。
【００４３】
ヨーホールセンサ１０６およびピッチホールセンサ１０７は、第１磁石１２０および第２磁石１２１に対する相対位置を検出可能である。ヨーホールセンサ１０６およびピッチホールセンサ１０７は、それぞれ固定部材１０２に固定されている。ヨーホールセンサ１０６は第１磁石１２０と対向可能な位置に、ピッチホールセンサ１０７は第２磁石１２１と対向可能な位置に固定されている。ヨーホールセンサ１０６は、たとえば、基準位置に移動枠１１９が配置されているとき、第２分極線１２９上にその中心が位置するように固定部材１０２に固定されている。ピッチホールセンサ１０７は、基準位置に移動枠１１９が配置されているとき、第３分極線１３０上にその中心が位置するように固定部材１０２に固定されている。したがって、第１磁石１２０は、補正レンズＬ７の駆動部としての機能と補正レンズＬ７のヨー補正方向の位置を検出するための機能を有しており、第１コイル１２６とヨーホールセンサ１０６とに共用されている。また、第２磁石１２１は、補正レンズＬ７の駆動部としての機能と補正レンズＬ７のピッチ補正方向の位置を検出するための機能を有しており、第２コイル１２７とピッチホールセンサ１０７とに共用されている。このとき、ピッチホールセンサ１０７は第２コイル１２７よりも回動軸１１５側に配置する方が好ましい。その場合、回動軸１１５を中心として移動枠１１９がピッチ補正方向に回転駆動されるときの、第３分極線１３０に対するピッチホールセンサ１０７のヨー補正方向の相対的移動量が比較的小さくなり、位置の検出精度が高い。また、回動軸１１５から移動部分全体の重心Ｇまでの距離に対する回動軸１１５から第２コイル１２７までの距離の比が大きくなり、ピッチアクチュエータ１０３が発生する駆動力による回転モーメントを大きくすることができ、ピッチアクチュエータ１０３をより小型化できるためである。なお、ここでいう移動部分全体の重心Ｇとは、移動枠１１９、補正レンズＬ７、第１磁石１２０、第２磁石１２１の重心を合成した重心であり、この実施形態では、第１磁石１２０の方が第２磁石１２１よりも大きいため、重心Ｇは、第２光軸Ａ２方向から見て、補正レンズＬ７の中心と回動軸１１５との間にある。
【００４４】
移動枠１１９を高精度に安定して駆動するためには、移動部材１０１と固定部材１０２とが接触する点を結んでできる支持多角形領域の中に移動部分全体の重心Ｇが配置されることが望ましい。この実施形態では、移動部分全体の重心Ｇにより近い位置に、第１案内機構１２２および第２案内機構１２３のうち係合部のピッチ補正方向の大きさが大きい第１案内機構１２２を配置している。第１案内軸１１１と第１案内機構１２２との係合部のピッチ補正方向の大きさとは、第１案内軸１１１と第１案内機構１２２とがピッチ補正方向に離れた２つの接触部を有する場合、２つの接触部を合わせた領域の、ピッチ補正方向の両端の大きさをいい、１つの接触部のみの場合、その１つの接触部のピッチ補正方向の両端の大きさをいう。また、第２案内軸１１２と第２案内機構１２３との係合部のピッチ補正方向の大きさとは、第２案内軸１１２と第２案内機構１２３とがピッチ補正方向に離れた２つの接触部を有する場合、２つの接触部を合わせた領域の、ピッチ補正方向の両端の大きさをいい、１つの接触部のみの場合、その１つの接触部のピッチ補正方向の両端の大きさをいい、１つの接触点のみ有する場合、０である。本実施形態の場合、支持多角形は、第１案内軸１１１と第１案内機構１２２との２つの接触点と、第２案内軸１１２と第２案内機構１２３との１つの接触点とを結ぶ三角形である。本実施形態では、安定して移動部分全体の重心Ｇを支持三角形領域内に配置できる。さらに、この実施形態では、第１磁石１２０と、第１案内機構１２２とを、第２光軸Ａ２方向から見て重複するように配置することにより、第１案内機構１２２を重心Ｇに近接して配置でき、より安定して移動部分全体の重心Ｇを支持多角形領域（三角形）内に配置できる。
【００４５】
回動軸１１５、ヨーホールセンサ１０６、第１コイル１２６の中心、補正レンズＬ７の中心、移動部分全体の重心Ｇ、ピッチホールセンサ１０７、第２コイル１２７の中心は、ヨー補正方向に平行な略同一直線状に並んで配置されている。移動部分全体の重心Ｇと第１コイル１２６の中心とがヨー補正方向に略平行に並んで配置されることにより、移動枠１１９をヨー補正方向へ駆動する際、ピッチ補正方向への回転モーメントが発生せず、高精度かつ高効率に駆動できる。また、移動部分全体の重心Ｇと第１コイル１２６の中心と回動軸１１５とがヨー補正方向に略並行に配置されることにより、移動枠１１９をヨー補正方向へ駆動する際、ピッチ補正方向への回転モーメントが発生せず回動案内溝１２４の摺動負荷が軽減でき、高精度かつ高効率に駆動できる。ヨーホールセンサ１０６およびピッチホールセンサ１０７が補正レンズＬ７の中心と回動軸１１５とを結ぶ直線上に配置されることにより、移動枠１１９が基準位置からピッチ補正方向へ回転移動する際、ヨー補正方向の移動量を最小限かつ補正方向（Ｙ方向）正側と負側で対称にでき、他軸の影響を軽減でき高精度かつ高効率に駆動できる。第１コイル１２６の中心が補正レンズＬ７の中心と回動軸１１５とを結ぶ直線上に配置されることにより、移動枠１１９が基準位置からピッチ補正方向へ移動する際のヨー補正方向の移動量を最小限にでき、他軸の影響を軽減でき高精度かつ高効率に駆動できる。
【００４６】
ここで、第１磁石１２０の第１方向と平行方向の長さをそれぞれ、図９の第１磁石１２０の平面図に示すように、
第１磁石１２０の端部１２０ａから第１分極線１２８までの長さをａ、
第１分極線１２８から第２分極線１２９までの長さをｂ、
第２分極線１２９からもう一方の第１磁石１２０の端部１２０ｂまでの長さをｃ
とする。
【００４７】
端部１２０ａから第１分極線１２８までの長さａと第２分極線１２９からもう一方の端部１２０ｂまでの長さｃを略々等しくした場合、第１磁石の取り付け方向性がなくなる。第１磁石１２０の着磁後の方向管理を行う必要がなくなり、管理コストの低コスト化を図ることができる。
【００４８】
また、通常磁気回路を設計した場合、端部１２０ａから第１分極線１２８までの長さａは、第１コイル１２６のヨー補正方向の幅の１／２と移動量プラスアルファの長さに設定する。従って、端部１２０ａから第１分極線１２８までの長さａを第１分極線１２８から第２分極線１２９までの長さｂより長くすると、回動軸１１５、ヨーホールセンサ１０６、第１コイル１２６の中心、補正レンズＬ７の中心をヨー補正方向に平行な略同一直線状に並んで配置することができなくなり、第１コイル１２６、もしくはヨーホールセンサ１０６を第２方向にずらして配置する必要がある。従って、本実施の形態では端部１２０ａから第１分極線１２８までの長さａを第１分極線１２８から第２分極線１２９までの長さｂより短くすることにより、回動軸１１５、ヨーホールセンサ１０６、第１コイル１２６の中心、補正レンズＬ７の中心をヨー補正方向に平行な略同一直線状に並んで配置することができる。その結果、第２方向のサイズを小さくすることができる。
【００４９】
さらに、第１分極線１２８から第２分極線１２９までの長さｂを長くするにつれて、第１コイル１２６の外周位置とヨーホールセンサ１０６の距離が広くなるので、第１コイル１２６に通電することによって発生する磁界をヨーホールセンサ１０６が検出することが少なくなる。本来、ヨーホールセンサ１０６は検出するべき第２分極線１２９近傍の磁界の検出精度（Ｓ／Ｎ比）を上げることができる。
【００５０】
第１コイル１２６の通電により発生する磁界をヨーホールセンサ１０６が検出し、Ｓ／Ｎ比が劣化する（検出精度が悪くなる）場合、図１０に示すレンズ駆動装置の制御特性図における高周波数領域で制御特性が悪化し、点線のようになる。このような問題が発生した場合、第１分極線１２８から第２分極線１２９までの長さｂを長くすることによって解決することができる。
【００５１】
また、端部１２０ａから第１分極線１２８までの長さａを第２分極線１２９からもう一方の端部１２０ｂまでの長さｃより長くした場合、第２分極線１２９から端部１２０ｂまでの長さｃを第２分極線１２９近傍の磁界が検出できる長さまで短くすることができる。その結果、第１磁石１２０の大きさを小さく構成でき、軽量化が可能となり、レンズ駆動装置１００の駆動性能の向上を図ることが可能となる。
【００５２】
最後に、端部１２０ａから第１分極線１２８までの長さａ、第１分極線１２８から第２分極線１２９までの長さｂ、第２分極線１２９からもう一方の端部１２０ｂまでの長さｃの関係をａ＞ｃかつｂ＞ａとすることにより、第２分極線１２９近傍の磁界を検出するのに最適な長さｃと、第１コイル１２６と第１磁石１２０の共働により発生する駆動力を得るために必要な長さａ、ｂを個別に設定することが可能となり、軽量化かつ、推力（駆動性能）の最適化を図った駆動装置を得ることが可能となる。
【００５３】
また、第１磁石の各領域の着磁をそれぞれの必要性能に応じた着磁を行うことが可能となり、更なる軽量化かつ、推力（駆動性能）の最適化を図った駆動装置を得ることが可能となる。
【００５４】
〔６：レンズ駆動装置の動作〕
振れ検出センサからの出力に応じて、レンズ駆動装置１００は制御される。手振れ等によりカメラ本体２のピッチ補正方向及びヨー補正方向の振れが検出されると、制御部９は、振れ検出センサからの検出結果およびヨーホールセンサ１０６の検出結果に応じた電流が第１コイル１２６に流れるように制御する。また、制御部９は、振れ検出センサからの検出結果およびピッチホールセンサ１０７の検出結果に応じた電流が第２コイル１２７に流れるように制御する。そして、カメラ本体２の振れによる像振れを解消するように、補正レンズＬ７がピッチ補正方向及びヨー補正方向に駆動される。
【００５５】
第１コイル１２６の所定の方向に電流を流すと、図８において、たとえば駆動ベクトルＦ１に示す方向の電磁力を発生し、補正レンズＬ７が基準位置から案内部１０５および回動案内溝１２４に沿って、回動規制機構１２５が回動規制軸１１６に当接しない範囲内で移動する。一方、第２コイル１２７の所定の方向に電流を流すと、たとえば駆動ベクトルＦ２に示す方向の電磁力を発生し、補正レンズＬ７が基準位置から案内部１０５に沿って、回動規制機構１２５が回動規制軸１１６に当接しない範囲内で移動する。また、第１コイル１２６に逆方向の電流を流すと、補正レンズＬ７はヨー補正方向において逆の方向に移動し、第２コイル１２７に逆方向の電流を流すと、補正レンズＬ７はピッチ補正方向において逆の方向に移動する。
【００５６】
〔７：他の実施形態〕
本発明に係るレンズ駆動装置は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。
【００５７】
（１）
レンズ駆動装置１００は、回動軸１１５を中心に補正レンズＬ７が回動するものであったか、このような構成に限られない。たとえば、固定部材に対して移動部材をバネ等で付勢して当接させ、固定部材に対して移動部材を二方向に移動可能に保持してもよい。
【００５８】
（２）
ピッチアクチュエータ１０３とヨーアクチュエータ１０４とは、補正レンズＬ７を挟むように配置されていたが、このような構成に限られない。例えば、ピッチアクチュエータ１０３とヨーアクチュエータ１０４とは、補正レンズＬ７に対して同じ側に配置されていてもよい。
【００５９】
（３）
第１磁石１２０が固定部材１０２に固定され、第１コイル１２６が移動部材１０１に固定されていてもよい。また、第２磁石１２１が固定部材１０２に固定され、第２コイル１２７が移動部材１０１に固定されていてもよい。
【００６０】
（４）
レンズ駆動装置１００の補正レンズＬ７を撮像素子に代えた光学素子駆動装置を用いても良い。
【００６１】
（５）
撮像光学系は、実施形態に限られない。例えば、第１レンズ群、プリズム、および、第２レンズ群全体で負のパワーを持っていてもよい。
【００６２】
（６）
回動軸１１５を移動部材１０１に設け、固定部材１０２に回動案内溝１２４を設けてもよい。このとき、移動部材１０１は、回動軸１１５を中心にピッチ補正方向に回転移動可能であり、回動軸１１５と回動案内溝１２４との摺動により、ヨー補正方向に直線移動可能である。
【００６３】
（７）
補正レンズ群Ｌ７は、１枚のレンズだけでなく、複数のレンズで構成されていてもよい。
【００６４】
（８）
第２案内機構１２３と第２案内軸１１２とが２つの部分で接触してもよい。この場合、第１案内機構１２２と第１案内軸１１１との２つの接触部分と、第２案内機構１２３と第２案内軸１１２との２つの接触部分を結んでできる支持四角形の中に移動部分全体の重心Ｇが配置されることが望ましい。上述の実施形態では第１磁石１２０および第２磁石１２１と、第１案内機構１２２および第２案内機構１２３とを、第２光軸Ａ２方向から見て重複するように配置することにより、第１案内機構１２２と第２案内機構１２３とを近接して配置できる。そして、この場合、第１案内機構１２２と第１案内軸１１１との２つの接触部分と、第２案内機構１２３と第２案内軸１１２との２つの接触部分を結んでできる支持四角形の領域内に、安定して、移動部分全体の重心Ｇを配置できる。さらに、移動部分全体の重心Ｇにより近い位置に、第１案内機構１２２および第２案内機構１２３のうち、それぞれの２つの接触部分の距離が大きい方を配置することで、より安定して移動部分全体の重心Ｇを支持四角形領域内に配置できる。
【００６５】
〔８：実施形態の特徴〕
上記実施形態において特徴的な部分を以下に列記する。なお、上記実施形態に含まれる発明は、以下に限定されるものではない。なお、各構成の後ろに括弧で記載したものは、特徴の理解を助けるために記載した、各構成の具体例である。各構成はこれらの具体例に限定されるものではない。また、各特徴について記載された効果を得るためには、記載された特徴以外の構成は変形または削除されてもよい。
【００６６】
［Ｃ１］
光学素子駆動装置（レンズ駆動装置１００）であって、
少なくとも一つの光学素子（補正レンズＬ７。撮像素子等でもよい。）と、
前記光学素子を保持可能な移動部材（１０１）と、
第１の方向（ヨー補正方向またはＸ軸方向）及び前記第１方向と交差する第２方向（ピッチ補正方向またはＹ軸方向）に移動可能なように前記移動部材を支持する固定部材（１０２）と、
前記移動部材または前記固定部材の一方に設けられた第１コイル（１２６）と、他方に設けられ前記第１コイルが発生する磁力を受けて前記第１コイルに対して相対的に移動可能な第１磁石（１２０）とを有し、前記移動部材を前記第１方向に駆動する第１アクチュエータ（ヨーアクチュエータ１０４）と、
前記移動部材または前記固定部材のうち、前記第１コイルが設けられた側に設けられ、前記固定部材に対する前記移動部材の前記第１方向の位置を検出する第１ホールセンサ（ヨーホールセンサ１０６）と、
前記移動部材または前記固定部材の一方に設けられた第２コイル（１２７）と、他方に設けられ前記第２コイルが発生する磁力を受けて前記第２コイルに対して相対的に移動可能な第２磁石（１２１）とを有し、前記移動部材を前記第２方向に駆動する第２アクチュエータ（ピッチアクチュエータ１０３）と、
前記移動部材または前記固定部材のうち、前記第２コイルが設けられた側に設けられ、前記固定部材に対する前記移動部材の前記第２方向の位置を検出する第２ホールセンサ（ピッチホールセンサ１０７）と、を備え、
前記第１アクチュエータは、前記光学素子よりも前記第１方向側に配置され、
前記第１磁石は、前記第２方向と平行な第１分極線（１２８）を挟んで異なる磁極であり、さらに、前記第２方向と平行で、かつ、第１分極線と第１方向に並んでいる第２分極線（１２９）を挟んで異なる磁極であり、
前記第１コイル（１２６）は、前記第１分極線（１２８）に対向する位置に配置されており、
前記第１ホールセンサ（１０６）は、前記第２分極線（１２９）に対向する位置に配置されており、
第１方向における前記第１磁石（１２０）の端部（１２０ａ）から第１分極線（１２８）までの長さと第２分極線（１２９）からもう一方の端部までの長さを略々等しくした。
（効果）第１磁石（１２０）の移動枠（１１９）への取り付け方向性がなくなるので、部品管理コストの低コスト化を図ることができる。
【００６７】
［Ｃ２］
光学素子駆動装置（レンズ駆動装置１００）であって、
少なくとも一つの光学素子（補正レンズＬ７。撮像素子等でもよい。）と、
前記光学素子を保持可能な移動部材（１０１）と、
第１の方向（ヨー補正方向またはＸ軸方向）及び前記第１方向と交差する第２方向（ピッチ補正方向またはＹ軸方向）に移動可能なように前記移動部材を支持する固定部材（１０２）と、
前記移動部材または前記固定部材の一方に設けられた第１コイル（１２６）と、他方に設けられ前記第１コイルが発生する磁力を受けて前記第１コイルに対して相対的に移動可能な第１磁石（１２０）とを有し、前記移動部材を前記第１方向に駆動する第１アクチュエータ（ヨーアクチュエータ１０４）と、
前記移動部材または前記固定部材のうち、前記第１コイルが設けられた側に設けられ、前記固定部材に対する前記移動部材の前記第１方向の位置を検出する第１ホールセンサ（ヨーホールセンサ１０６）と、
前記移動部材または前記固定部材の一方に設けられた第２コイル（１２７）と、他方に設けられ前記第２コイルが発生する磁力を受けて前記第２コイルに対して相対的に移動可能な第２磁石（１２１）とを有し、前記移動部材を前記第２方向に駆動する第２アクチュエータ（ピッチアクチュエータ１０３）と、
前記移動部材または前記固定部材のうち、前記第２コイルが設けられた側に設けられ、前記固定部材に対する前記移動部材の前記第２方向の位置を検出する第２ホールセンサ（ピッチホールセンサ１０７）と、を備え、
前記第１アクチュエータは、前記光学素子よりも前記第１方向側に配置され、
前記第１磁石は、前記第２方向と平行な第１分極線（１２８）を挟んで異なる磁極であり、さらに、前記第２方向と平行で、かつ、第１分極線と第１方向に並んでいる第２分極線（１２９）を挟んで異なる磁極であり、
前記第１コイル（１２６）は、前記第１分極線（１２８）に対向する位置に配置されており、
前記第１ホールセンサ（１０６）は、前記第２分極線（１２９）に対向する位置に配置されており、
第１方向における前記第１磁石（１２０）の端部（１２０ａ）から第１分極線（１２８）までの長さを第２分極線（１２９）からもう一方の端部までの長さより長くした。
（効果）回動軸１１５、ヨーホールセンサ１０６、第１コイル１２６の中心、補正レンズＬ７の中心をヨー補正方向に平行な略同一直線状に並んで配置することができる。その結果、第２方向のサイズを小さくすることができる。
【００６８】
［Ｃ３］
端部（１２０ａ）から第１分極線（１２８）までの長さを第１分極線（１２８）から第２分極線（１２９）までの長さより短くした。
（効果）第２方向のサイズを小さくすることができると共に、制御特性の悪化を防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明に係る光学素子駆動装置では、薄型化を図りつつレンズを精度良く駆動できる。このため、本発明に係る光学素子駆動装置は、像振れ補正装置の薄型化と高精度化との両立が求められる分野において有用である。
【符号の説明】
【００７０】
１  デジタルカメラ
２  カメラ本体
３  レンズ鏡筒
Ｌ７  補正レンズ
１００  レンズ駆動装置
１０１  移動部材
１０２  固定部材
１０３  ピッチアクチュエータ
１０４  ヨーアクチュエータ
１０５  案内部
１０６  ヨーホールセンサ
１０７  ピッチホールセンサ
１０８  板部
１０９  壁部
１１０、１３１  開口
１１１  第１案内軸
１１２  第２案内軸
１１３  第１支持部
１１４  第２支持部
１１５  回動軸
１１６  回動規制軸
１１７  第３支持部
１１８  第４支持部
１１９  移動枠
１２０  第１磁石
１２１  第２磁石
１２２  第１案内機構
１２３  第２案内機構
１２４  回動案内溝
１２５  回動規制機構
１２６  第１コイル
１２７  第２コイル
１２８  第１分極線
１２９  第２分極線
１３０  第３分極線
Ｇ  移動部分全体の重心
Ｏ  撮像光学系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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