(57)【要約】【課題】従来の電力制御方法よりも駄な電力の消費を削減しつつ“非対称制御の禁止”を満足する電力制御方法を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】１制御単位内でヒータの消灯要求が発生した場合に、１制御単位よりも短い周期の新たな通電パターン９０１を、記録手段に記録された通電偏差を用いて、正半波と負半波の通電偏差を解消するように生成し、１制御単位の途中であっても新たな通電パターンにしたがって加熱体への通電を制御し、新たな通電パターンの通電終了によりヒータの点灯を終了することを特徴とする画像形成装置。【選択図】図８
2011137940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材上の画像を加熱定着する画像形成装置であって、
交流電源からの通電により発熱する加熱体と、
前記交流電源のゼロクロスを検知するゼロクロス検出手段と、
前記検出されたゼロクロスの周期に応じた交流波形の１半波を単位として、４以上の所定波数の半波を１制御単位とし、該１制御単位内で１正半波での通電量と同じ通電量を１負半波で通電する条件を満たした複数の通電パターンから一つの通電パターンを選択し、該選択された通電パターンにしたがって前記加熱体への通電を制御する通電制御手段と、
正半波と負半波の通電偏差を記録する記録手段とを備え、
前記通電制御手段は、前記１制御単位内でヒータの消灯要求が発生した場合に、前記１制御単位よりも短い周期の新たな通電パターンを、前記記録手段の通電偏差を用いて、正半波と負半波の通電偏差を解消するように生成し、前記１制御単位の途中であっても前記新たな通電パターンにしたがって前記加熱体への通電を制御し、前記新たな通電パターンの通電終了によりヒータの点灯を終了することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記通電パターンは、１半波を１００％通電するか１００％通電しないかの２種類の組み合わせで構成され、前記新たな通電パターンは正半波の総通電量と負半波の総通電量が同量になるように生成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記通電パターンは、１半波を０〜１００％からの任意の通電量としたものの組合せで構成され、前記新たな通電パターンは、正半波の総通電量と負半波の総通電量が同量になるように、かつ、一方の半波で通電した波形を反転しもう一方の位相の半波で通電するようなパターンとして生成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファックスなどの画像形成装置において、トナー像を形成担持させた被加熱材としての記録材上の担持トナー像を加熱する加熱装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記フィルム加熱方式の加熱装置ないし定着装置では、低熱容量のヒータを用いているため、過大な電力が印加されると過昇温し、ヒータを破損したりオーバーシュートが大きくなる。また、電力が少なすぎると、所望の加熱温度まで上がらず温度低下が早くなり温度リップルが大きくなる。
【０００３】
そのため、ヒータに対し細かな電力制御をする必要があり、その電力制御方法として、ＡＣ電源の零点（ゼロクロス点）から次の零点（ゼロクロス点）までの１半波を基本単位としてヒータの通電を制御する制御方法が提案されている。１半波を１００％通電するか１００％通電しないかの２つのパターンを用い、所定波数を１制御単位とし通電パターンを複数用意し、所望の電力に応じてその中から一つの通電パターンを選択し出力を行う波数制御がある。また、１半波を０〜１００％の任意の通電量で制御する位相制御もある。さらに、その２つを組み合わせて、波数制御の通電パターンの各１半波を任意の通電量で制御するハイブリッド制御もある。図１７に１００％、５０％、２５％で通電する場合の各制御での通電パターンの一例を示す。なお、図のハッチング部は通電期間を表わす。
【０００４】
また、高調波抑制を目的とするイミニティ規格ＩＥＣ６１０００−３−２の６．１項“非対称制御の禁止”という要請がある。この規格を満たすために、１制御単位内での正半波の通電量と負半波の通電量を同じにするように通電パターンを設定している。また、この規格の目的から１正半波の通電量と同量の１負半波の通電量が存在するように通電パターンを設定している。
【０００５】
昨今の画像形成装置の高速化に伴い、搬送速度が速くなり定着装置の加熱温度の高温化、あるいは加熱温度の精度の厳密化が求められるようになってきた。そのため、より細かな電力制御を行う必要性が高まり、制御単位の交流波形１半波の所定波数の選択肢を増やすために１制御単位の大きさを増やす必要が生じている。
【０００６】
なお、例えば特許文献１には、高調波電流に有利な波数制御のように、商用電源の連続する複数の半波を一つの電力投入パターンとする電力制御方式の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−０５０４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来プリント動作の終了のため定着装置の加熱を終了しようとした際、そのタイミングが１制御周期の途中だと、上記 “非対称制御の禁止”を満たすために、１制御周期の通電パターンが出力完了するまで定着装置の加熱を終了できず通電を継続していた。その結果、通電パターンが複雑化し１制御周期が大きくなるに従い、この無駄な電力の消費も多くなるという問題があった。
【０００９】
本出願にかかる発明は、従来の電力制御方法よりも無駄な電力の消費を削減しつつ上記“非対称制御の禁止”を満足する電力制御方法を有する加熱装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本出願にかかる発明は以下の構成を有する。
【００１１】
記録材上の画像を加熱定着する画像形成装置であって、交流電源からの通電により発熱する加熱体と、前記交流電源のゼロクロスを検知するゼロクロス検出手段と、前記検出されたゼロクロスの周期に応じた交流波形の１半波を単位として、４以上の所定波数の半波を１制御単位とし、該１制御単位内で１正半波での通電量と同じ通電量を１負半波で通電する条件を満たした複数の通電パターンから一つの通電パターンを選択し、該選択された通電パターンにしたがって前記加熱体への通電を制御する通電制御手段と、正半波と負半波の通電偏差を記録する記録手段とを備え、前記通電制御手段は、前記１制御単位内でヒータの消灯要求が発生した場合に、前記１制御単位よりも短い周期の新たな通電パターンを、前記記録手段の通電偏差を用いて、正半波と負半波の通電偏差を解消するように生成し、前記１制御単位の途中であっても前記新たな通電パターンにしたがって前記加熱体への通電を制御し、前記新たな通電パターンの通電終了によりヒータの点灯を終了することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、無駄な電力の消費を抑えるとともに、イミニティ規格ＩＥＣ６１０００−３−２の６．１項“非対称制御の禁止”を満たす画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例に係る機構を説明する構成図
【図２】本発明の実施例に係る回路構成を説明するブロック図
【図３】本発明の実施例に係る定着器の構成を示す断面図
【図４】本発明の実施例に係る定着器のヒータ部の構成を示す図
【図５】本発明の実施例に係る定着器の回路構成図
【図６】本発明の実施例１に係る通電パターン図
【図７】本発明の実施例１に係る通電時のタイムチャート
【図８】本発明の実施例１に係る通電終了要求時のタイムチャート
【図９−ａ】本発明の実施例１に係るフローチャート
【図９−ｂ】本発明の実施例１に係るフローチャート
【図１０】本発明の実施例１に係る通電少量処理用パターンの生成例
【図１１】本発明の実施例２に係る通電パターン図
【図１２】本発明の実施例２に係る通電偏差を記録するデータ構造図
【図１３】本発明の実施例２に係る通電時のタイムチャート
【図１４】本発明の実施例２に係る通電時の通電偏差を記録するデータの推移図
【図１５】本発明の実施例２に係る通電終了要求時のタイムチャート
【図１６−ａ】本発明の実施例２に係るフローチャート
【図１６−ｂ】本発明の実施例２に係るフローチャート
【図１７】従来の定着制御の相違を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しながら以下に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明における実施例１の画像形成装置の構成を示す概略図である。図１において、１００はプリンタ本体である。１０１は、プリンタ本体に着脱可能なトナーカートリッジ、１０２は静電担持体である感光体ドラム、１０３は光源としての半導体レーザ、１０５はスキャナモータ１０４にて回転する回転多面鏡である。また、１０６は半導体レーザ１０３から発射され、感光体ドラム１０２上を走査するレーザビームである。
【００１６】
１０７は感光体ドラム１０２上を一様に帯電するための帯電ローラ、１０８は感光体ドラム１０２上に形成された静電潜像をトナーにて現像するための現像器である。１０９は現像器１０８にて現像されたトナー像を所定の記録用紙に転写するための転写ローラ、１２３はトナー像を加熱定着する定着器を示し、１１０は転写されたトナーを熱にて融着するための定着器の定着ヒータ（加熱体）、１１１が定着フィルムである。
【００１７】
１１２は用紙を格納する給紙カセット桶で、図１の矢印Ａの方向からプリンタ１００に装着する。１１３は、給紙カセット桶１１２から用紙を給紙し、搬送路に送り出す給紙ローラ、１１４フィードローラ、１１５リタードローラは給紙ローラにてピックアップされた用紙が用紙束である場合に、用紙を１枚に分離して搬送路に送り出すためのローラ対である。
【００１８】
１１６はカセットから給紙された用紙を画像形成部へ搬送するための中間ローラ、１１７は搬送された用紙を感光体ドラム１０２へ送り込む転写前ローラである。１１８は給紙された用紙に対し、感光体ドラム１０２への画像書き込み（記録／印字）と用紙搬送の同期を取るとともに、給紙された用紙の搬送方向の長さを測定するためのトップセンサである。１１９は定着後の用紙の有無を検出するための定着センサ、１２０は定着後の用紙を排紙搬送路へ排出する搬送ローラ、１２１は排紙用紙を積載する排紙トレイ１２２へ用紙を排出する排紙ローラである。
【００１９】
このような機構部を制御する制御系の回路構成のブロック図を図２に示す。図２において、２０１は不図示のホストコンピュータ等の外部機器から送られる画像コードデータをプリンタの印字に必要なビットデータに展開するとともに、プリンタ内部情報を読み取りそれを表示するためのプリンタコントローラである。
【００２０】
２０２はプリンタエンジンの各部をプリンタコントローラ２０１の指示にしたがってプリント動作制御するとともに、プリンタコントローラ２０１へプリンタ内部情報を報知するためのエンジンコントローラである。２０３は帯電、現像、転写等各工程における各高圧出力制御をエンジンコントローラ２０２の指示にしたがって行う高圧制御部である。２０４はスキャナモータ１０４の駆動／停止、レーザビームの点灯をエンジンコントローラ２０２の指示にしたがって制御する光学系制御部である。２０５は定着ヒータへの通電の駆動／停止をエンジンコントローラ２０２の指示にしたがって行う定着器制御部である。２０６は、トップセンサ１１８、定着センサ１１９、不図示の紙面位置センサの紙有無状態をコントローラ２０２へ報知するセンサ入力部である。また、２０７はプリンタエンジンコントローラ２０２の指示に従い、記録用紙搬送のためにモータ／ローラ等の駆動／停止を行う用紙搬送制御部である。この用紙搬送制御部は図１の給紙ローラ１１３、フィードリタードローラ対１１６、１１７、転写前ローラ１１７、感光体ドラム１０２、定着フィルム１１１、搬送ローラ１２０、排紙ローラ１２１の駆動／停止の制御をつかさどるものである。
【００２１】
本実施例における画像形成装置の定着器は図３〜５の通りである。
【００２２】
図３は、本実施例で用いた定着器１２３の横断面図である。この定着器１２３は、エンドレスフィルム（円筒状フィルム）を用いた、加圧ローラ駆動タイプのフィルム加熱方式の加熱装置である。加熱手段としてのヒータ１１０、このヒータを固定保持させた横断面略半円弧状樋型の耐熱性、剛性を有するヒータホルダ１２３ｄ、ヒータ１１０を取付けたヒータホルダ１２３ｄにルーズに外嵌した円筒状の薄耐熱フィルム（定着フィルム）１１１を有する。また、定着フィルム１１１を挟んでヒータ１１０と相互圧接して定着ニップ部Ｎを形成する、回転自在な加圧体としての加圧ローラ１２３ｂ等も有する。
【００２３】
加圧ローラ１２３ｂは駆動手段により矢印の反時計方向に所定の周速度で回転駆動される。この加圧ローラ１２３ｂの回転による該加圧ローラの外面と定着フィルム１１１との、定着ニップ部Ｎにおける圧接摩擦力により円筒状の定着フィルム１１１に回転力が作用する。そして、定着フィルム１１１がその内面がヒータ１１０の下向き面に密着して摺動しながらヒータホルダ１２３ｄの外回りを矢印の時計方向に従動回転状態になる。定着フィルム１１１とヒータ１１０との界面に摺動性のグリースを塗布してよい。ヒータ１１０はセラミックヒータ（セラミック面発ヒータ）である。このヒータ１１０については後述する。
【００２４】
加圧ローラ１２３ｂが回転駆動され、それに伴って円筒状の定着フィルム１１１が従動回転状態になる。また、ヒータ１１０に通電がなされ、該ヒータ１１０が昇温して所定の温度に立ち上がり温調された状態において、定着ニップ部Ｎの定着フィルム１１１と加圧ローラ１２３ｂとの間に未定着トナー像Ｔを担持した記録紙Ｓが導入される。そして、定着ニップ部Ｎにおいて記録紙Ｓのトナー像担持面側が定着フィルム１１１の外面に密着して定着フィルム１１１と一緒に定着ニップ部Ｎを挟持搬送されていく。この挟持搬送過程において、ヒータ１１０の熱が定着フィルム１１１を介して記録紙Ｓに付与され、記録紙Ｓ上（記録材上）の未定着トナー像Ｔが記録紙Ｓ上に加熱及び加圧されて溶融定着される。
【００２５】
定着ニップ部Ｎを通過した記録紙Ｓは定着フィルム１１１から曲率分離される。
【００２６】
図４において、（ａ）はヒータ１１０の拡大横断面図、（ｂ）はヒータ裏面側の平面図、（ｃ）は（ｂ）図から保護層を省いて通電発熱体と給電用電極部及び延長導電部のパターン図、（ｄ）はヒータ表面側（フィルム摺動面）の平面図である。
【００２７】
このヒータ１１０は裏面加熱型のセラミック面発ヒータであり、
（１）ＳｉＣ（炭化ケイ素），ＡｌＮ（チッ化アルミニウム），Ａｌ２Ｏ３（アルミナ）等の電気絶縁性，良熱伝導性，低熱容量のセラミック系絶縁基板（ヒータ基板、以下、絶縁基板と記す）３１
（２）この絶縁基板３１の裏面側に形成された、２本の通電発熱体（以下、発熱体と記す）３２，３３及びこれらの発熱体に対する給電用電極部（以下、電極部と記す）３４，３５，３６並びに延長導電部（以下、導電部と記す）３４ａ，３５ａ，３６ａ
（３）上記の発熱体３２，３３と導電部３４ａ，３５ａ，３６ａを覆わせて形成したガラス等の保護層４０
からなる。
【００２８】
Ｌ１とＬ２はそれぞれ発熱体３２，３３の長さである。ａは記録紙の中央搬送基準線、Ａは通紙可能な最大サイズ紙の通紙幅領域、Ｂは通紙可能な最小サイズ紙の通紙幅領域である。５１と５２は２つの給電用コネクタであり、コネクタ５１はヒータ１１０の電極部３４，３５側に装着されて、電極部３４，３５とヒータ駆動回路側とを電気的に接続する。コネクタ５２はヒータ１１０の電極部３６側に装着されて、電極部３６とヒータ駆動回路側とを電気的に接続する。
【００２９】
発熱体３２，３３は例えばＡｇ／Ｐｄ（銀パラジューム）等の通電発熱抵抗材料のペーストをスクリーン印刷（厚膜印刷）等でパターン形成して焼成したものである。
【００３０】
電極部３４，３５，３６並びに導電部３４ａ，３５ａ，３６ａは例えばＡｇ（銀）等の導電材料ペーストをスクリーン印刷等でパターン形成し、焼成したものである。電極部３６は上記２本の発熱体３２，３３に対する共通電極であり、発熱体３２，３３の各一端部に対してそれぞれ分岐導電部３６ａを介して導通させてある。
【００３１】
保護層４０上に、ヒータの温度を検出する温度検出素子２１と過昇温防止手段２３が、記録紙の中央搬送基準線ａ、即ち発熱体３２，３３の長さ方向の中心に対し左右対称な位置で、かつ通紙可能な最小サイズ紙の通紙幅領域Ｂより内側の位置に配設されている。
【００３２】
上記のヒータ１１０は、絶縁基板３１の発熱体３２，３３等を設けた側とは反対面側を表面側（定着フルム摺動面側）として、この表面側を図３のように下向きにして外部に露呈させてヒータホルダ１２３ｄの下面に固定支持させて配設してある。
【００３３】
図５にヒータ１１０の駆動及び制御回路を示す。１は画像形成装置を接続する交流電源で、画像形成装置は交流電源をＡＣフィルタ２，リレー４１を介して定着器１２３のヒータ１１０の発熱体３２，３３へ電力供給することにより発熱体３２，３３を発熱させる。
【００３４】
この発熱体３３への電力の供給は、トライアック４の通電、遮断により制御される。抵抗５，６はトライアック４のためのバイアス抵抗でフォトトライアックカプラ７は、一次、二次間の沿面距離を確保するためのデバイスである。フォトトライアックカプラ７の発光ダイオードに通電することによりトライアック４をオンする。抵抗８はフォトトライアックカプラ７の電流を制限するための抵抗であり、トランジスタ９によりフォトトライアックカプラ７をオン／オフする。トランジスタ９は抵抗１０を介してエンジンコントローラ２０２からのＯＮ１信号にしたがって動作する。
【００３５】
発熱体３２への電力の供給は、トライアック１３の通電、遮断により制御される。抵抗１４，１５はトライアック１３のためのバイアス抵抗でフォトトライアックカプラ１６は、一次、二次間の沿面距離を確保するためのデバイスである。フォトトライアックカプラ１６の発光ダイオードに通電することによりトライアック１３をオンする。抵抗１７はフォトトライアックカプラ１６の電流を制限するための抵抗であり、トランジスタ１８によりフォトトライアックカプラ１６をオン／オフする。トランジスタ１８は抵抗１９を介してエンジンコントローラ２０２からのＯＮ２信号にしたがって動作する。
【００３６】
また、交流電源１は、ＡＣフィルタ２を介してゼロクロス検出回路１２に入力される。ゼロクロス検出回路では、商用電源電圧がある閾値以下の電圧になっていることをエンジンコントローラ２０２にパルス信号として報知する。以下、エンジンコントローラ２０２に送出されるこの信号を「ＺＥＲＯＸ信号」と呼ぶ。エンジンコントローラ２０２はＺＥＲＯＸ信号のパルスのエッジを検知し、位相制御または波数制御によりトライアック４または１３をオン／オフする。
【００３７】
ヒータ１１０の温度を検知するための温度検出素子（例えば、サ−ミスタ感温素子）２１は、ヒータ１１０上に発熱体３２，３３に対して絶縁距離を確保できるように絶縁耐圧を有する絶縁物を介して配置されている。この温度検出素子２１によって検出される温度は、抵抗２２と、温度検出素子２１との分圧として検出され、エンジンコントローラ２０２にＴＨ信号としてＡ／Ｄ入力される。セラミックヒータ１１０の温度は、ＴＨ信号としてエンジンコントローラ２０２において監視され、エンジンコントローラ２０２の内部で設定されているヒータ１１０の設定温度と比較される。そして、発熱体３２，３３に供給すべき電力を算出し、その供給する電力に対応した位相角（位相制御）または波数（波数制御）に換算し、その制御条件によりエンジンコントローラがトランジスタ９にＯＮ１信号、あるいはトランジスタ１８にＯＮ２信号を送る。
【００３８】
温度検出素子２１やトライアック４，１３等が故障して、エンジンコントローラ２０２が温度検出もしくはヒータ駆動回路の故障と判断した場合は、ＲＬＤ信号をオフすることでリレー４１をオフし、発熱体３２および３３への通電を遮断する。リレー４１はトランジスタ４２によりオン／オフする。トランジスタ４２は抵抗４３を介してエンジンコントローラ２０２からのＲＬＤ信号にしたがって動作する。抵抗４４は、トランジスタ４２を保護するための抵抗である。ダイオード４５は、リレー４１のオフ時に発生する逆起電圧を吸収するための素子である。通常、リレー４１は、エンジンコントローラ２０２からのＯＮ１，ＯＮ２信号で発熱体３２，３３への電力制御を開始する前にＲＬＤ信号によりオン状態にされ、発熱体３２，３３への電力供給の制御を終了させた後にＲＬＤ信号によりオフ状態にされる。
【００３９】
過昇温防止手段２３は、例えば温度ヒューズやサーモスイッチであり、発熱体３２，３３に電力を供給及び制御する手段が故障し、発熱体３２，３３が熱暴走に至った場合、過昇温を防止する。電力供給制御手段の故障により、発熱体３２，３３が熱暴走に至り過昇温防止手段２３が所定の温度以上になると、過昇温防止手段２３がオープンになり、発熱体３２および３３への通電が断たれる。
【００４０】
共通電極３６には、交流電源１のＨＯＴ側端子から過昇温防止手段２３を介して接続される。電極部３５は発熱体３３を制御するトライアック４に接続され、交流電源１のＮｅｕｔｒａｌ端子に接続される。電極部３４は発熱体３２を制御するトライアック１３に電気的に接続され、交流電源１のＮｅｕｔｒａｌ端子に接続される。
【００４１】
過昇温防止手段２３は、例えば、サーモスタットがヒータ１１０の絶縁基板３１面上または保護層４０面上に当接されている。サーモスタット２３はフィルムガイド１２３ｄ（図３）に位置を矯正され、サーモスタット２３の感熱面がヒータ１１０の面上に当接されている。図示はしていないが、温度検出素子２１も同様にヒータ１１０の面上に当接されている。
【００４２】
次にエンジンコントローラ２０２において、発熱体３２，３３に供給するべき電力を算出した結果に従い発熱体３２，３３へのＯＮ１，ＯＮ２信号を制御する制御内容について説明する。本実施例では、交流電源１からゼロクロス検出回路１２を介して入力されるゼロクロス信号を制御の基点として制御する波数制御について説明する。そして、この波数制御は、半波毎に１００％通電か１００％非通電かの２種類の組合せのパターンを、所定半波からなる制御周期について予め設けた複数の通電パターンのいずれか一つを選択して制御するものである。本実施例では、制御周期を８半波とし、ＡＣ１００Ｖ入力で１０００Ｗのヒータを使い、交流波形における通電波数０の０Ｗから通電波数８の１０００Ｗまで５レベルで電力制御を行う。但し、本発明における１制御周期の通電波数は８半波に限るものではなく、４以上の半波であればよい。
【００４３】
図６に、各レベルでの通電パターンの例を通電パターンテーブルとして示す。図６のテーブルで縦欄は電力制御レベル、横欄は１〜８までの波番号（以下、「波Ｎｏ」という）を表している。また、このテーブルの中の各レベルの各波Ｎｏに対応付けられた数値“１”，“０”はそれぞれ通電と非通電を表す。この例では１半波あたり２５０Ｗ単位で制御可能となる。通電パターンの設定時には、イミニティ規格ＩＥＣ６１０００−３−２の６．１項“非対称制御の禁止”から１制御周期内の正半波時の累積電力と負半波時の累積電力が等しくなければならない。よって図６において、各電力制御レベルで、波Ｎｏが奇数の時の通電する半波の総数と波Ｎｏが偶数の時の通電する半波の総数が一致するように通電パターンテーブルは作成されている。
【００４４】
エンジンコントローラ２０２は、ＴＨ信号として入力されるセラミックヒータ１１０の温度とエンジンコントローラ２０２の内部で設定されているヒータ１１０の設定温度とを比較し、次の制御周期でヒータに供給すべき電力制御レベルを算出する。電力制御レベルを算出する方法はＰＩＤ制御などが考案されており、様々な文献で紹介されているのでここでは特に説明しない。
【００４５】
図７を用いて、エンジンコントローラ２０２がＯＮ１信号、ＯＮ２信号を制御する様子を説明する。電力制御レベルがレベル２で、図中Ａのタイミングで制御周期の先頭に該当するゼロクロス信号の立下りエッジを入力として検出する。このとき、エンジンコントローラ２０２は波Ｎｏカウンタを更新する。Ａのタイミングの場合、制御周期の先頭なので波Ｎｏカウンタを“１”とする。電力制御レベル「レベル２」と波Ｎｏカウンタ「１」から図６の通電パターンテーブルを検索し、この半波では通電すると判断する。するとエンジンコントローラ２０２は、ＯＮ１信号、ＯＮ２信号に駆動パルスを出力する。これにより、１半波の間ヒータ１１０は通電され発熱する。次にＢのタイミングでゼロクロス信号のエッジをエンジンコントローラ２０２が検出する。そして、波Ｎｏカウンタを更新し“２”とする。電力制御レベル「レベル２」と波Ｎｏカウンタ「２」から図６の通電パターンテーブルを検索し、この半波では通電すると判断する。次に、ＯＮ１信号、ＯＮ２信号に駆動パルスを出力し、これにより１半波の間ヒータ１１０は通電され発熱する。そしてＣのタイミングでゼロクロス信号のエッジをエンジンコントローラ２０２が検出する。先ほどと同様、波Ｎｏカウンタを更新し“３”とする。電力制御レベル「レベル２」と波Ｎｏカウンタ「３」から図６の通電パターンテーブルを検索し、この半波では通電しないと判断する。エンジンコントローラ２０２はＯＮ１信号、ＯＮ２信号を駆動することなく、この１半波の間、ヒータ１１０は通電されず発熱しない。次にＤのタイミングでゼロクロス信号のエッジをエンジンコントローラ２０２が検出する。エンジンコントローラ２０２は波Ｎｏカウンタを更新するが、更新前の波Ｎｏカウンタが制御周期の最後を示しているので、波Ｎｏカウンタを制御周期の先頭を示す“１”とする。同時に制御周期の先頭なので、電力制御レベルをＴＨ信号として入力されるセラミックヒータ１１０の温度とエンジンコントローラ２０２の内部で設定されているヒータ１１０の設定温度とを比較し更新する。ここでは新たな電力制御レベルが「レベル１」となったとする。電力制御レベル「レベル１」と波Ｎｏカウンタ「１」から図６の通電パターンテーブルを検索し、この半波では通電しないと判断する。エンジンコントローラ２０２はＯＮ１信号、ＯＮ２信号を駆動することなく、この１半波の間、ヒータ１１０は通電されず発熱しない。
【００４６】
従来の定着制御は、イミニティ規格ＩＥＣ６１０００−３−２の６．１項“非対称制御の禁止”を満足させるために１制御周期で対称性を確保している。よってプリント終了時などヒータの通電を終了する要求があった場合にも制御周期の途中で通電を中断することができず、１制御周期が完了するまで定着制御を続行する。
【００４７】
そこで、本実施例では、１制御周期の各波Ｎｏごとに正半波の通電量と負半波の通電量を積算する手段を設け、通電終了要求（消灯要求）があった時点で通電パターンテーブルにしたがった通電を行わない。正半波の通電量と負半波の通電量を積算する手段から差分を求め対称性を確保するための新たな通電パターンを生成して、このパターンによる通電処理を行い、新たな通電パターンの通電が終了した時点で定着制御を完了する、新たな定着制御を提供する。また、本実施例では新たな通電パターンを生成するために１制御周期の各波Ｎｏごとに正半波の通電量と負半波の通電量を積算する手段を用いたが、各波Ｎｏごとに正半波の通電量と負半波の通電量の差を積算する手段でも実現可能である。
【００４８】
図８および図９のフローチャートを用いて説明する。図８は、制御周期が８半波であり電力制御レベルがレベル２で制御中、波Ｎｏが５のときに通電終了要求を受けた場合を表している。正半波通電量カウンタおよび負半波通電量カウンタは１制御周期ごとに０クリアされるカウンタで、各々正半波あるいは負半波で通電された場合にインクリメントされる。波Ｎｏ５の途中で通電終了要求を受けると、従来は図６の通電パターンテーブルが示すように波Ｎｏ８で負半波が通電されるのを待って通電を終了する。しかし、本実施例の画像形成装置は、波Ｎｏ５の時点での正半波通電量と負半波通電量を比較し、正半波の通電量と負半波の通電量の総通電量が同量となる最小限の点灯パターンを通電終了処理用パターン９０１として生成する。
【００４９】
通電終了処理用パターンは通電パターンと先頭波Ｎｏおよび先頭波Ｎｏから自動的にインクリメントした値が設定される波Ｎｏから成る。波Ｎｏの行に設定される値の最大値は制御周期の波数と一致する。通電終了処理用パターンの枠にあまりがあっても波Ｎｏが制御周期の波数を越える枠は使用されない。元々の通電パターンは制御周期内で正負の通電量が一致するように作成されているので、通電終了処理用パターンの最大サイズは、制御周期のサイズ−１半波分あれば十分である。
【００５０】
図９−ａ、図９−ｂは本実施例における通電制御のフローチャートである。通電制御が開始されるとデータの初期化として、波Ｎｏカウンタを制御周期と同じ値（この例の場合は８）に、正半波通電量と負半波通電量を０にし、通電終了処理用パターンをクリアする（Ｓ１００１）。Ｚｅｒｏｘエッジの検出を待機し（Ｓ１００２）、Ｚｅｒｏｘエッジを検出すると波Ｎｏカウンタをインクリメントする（Ｓ１００３）。波Ｎｏカウンタを制御周期「８」と比較し（Ｓ１００４）、波Ｎｏカウンタが制御周期を越えているならば、波Ｎｏカウンタを１に初期化するとともに正半波通電量および負半波通電量を０クリアする（Ｓ１００５）。ＴＨ信号として入力されるセラミックヒータ１１０の温度とエンジンコントローラ２０２の内部で設定されているヒータ１１０の設定温度とを比較し、その結果更新された電力レベルを本制御周期内で使用する電力レベルとして更新する（Ｓ１００６）。通電終了処理用パターンの先頭波Ｎｏが設定されているかなどの情報を用い、通電終了処理用パターンが生成されているかチェックし（Ｓ１０４３）、通電終了処理用パターンが生成されていなければ、通電終了処理要求が発生しているか確認する（Ｓ１００７）。通電終了処理要求が発生していなければ、通電パターンテーブルの通電レベル、波Ｎｏカウンタの値から通電するか通電しないか確認する（Ｓ１００８）。通電しないならばＳ１００２のＺｅｒｏｘエッジの検出に戻る。通電するならば、ＯＮ１信号，ＯＮ２信号をＯＮにする（Ｓ１０１１）。波Ｎｏが奇数であるか否かを判断し（Ｓ１０１２）、奇数ならば正半波通電量をインクリメント（Ｓ１０１３）、偶数ならば負半波通電量をインクリメントする（Ｓ１０１４）。ＯＮ１信号／ＯＮ２信号制御用のタイマをスタートする（Ｓ１０１５）。ＯＮ１信号／ＯＮ２信号のＯＮ時間を経過するのを待つ（Ｓ１０１６）。電源周波数が高い場合でも１半波の時間より短く設定する必要があり、通常１ｍｓｅｃ〜３ｍｓｅｃの値となる。所定時間経過後、ＯＮ１信号／ＯＮ２信号をＯＦＦする（Ｓ１０１７）。再びＺｅｒｏｘ信号のエッジ検出を待つ。Ｓ１００７において通電終了要求があった場合、正半波通電量と負半波通電量を比較する（Ｓ１０１８）。正半波通電量と負半波通電量が一致する場合には、Ｓ１００９にて再度通電量を比較し、通電制御を終了する。Ｓ１０１８にて負半波通電量の方が多い場合には、Ｓ１０１９にてカウンタに負半波通電量と正半波通電量の差を保存する。Ｓ１００３およびＳ１００５で更新した波Ｎｏをチェックし波Ｎｏが奇数か偶数か判断する（Ｓ１０２０）。波Ｎｏが奇数の場合には、波Ｎｏを「７」に書換え、通電終了処理用パターンの先頭波Ｎｏを「７」にする（Ｓ１０２１）。通電終了処理用パターンにＯＮ→ＯＦＦのパターンを設定する（Ｓ１０２２）。Ｓ１０１９で保存したカウンタをデクリメントする（Ｓ１０２３）。そして、カウンタが０か否かを判断し（Ｓ１０２４）、０でなければ通電終了処理用パターンの先頭波Ｎｏを２デクリメントし（Ｓ１０２５）、Ｓ１０２２の処理へ遷移する。
【００５１】
Ｓ１０２０で波Ｎｏが偶数の場合には、波Ｎｏを「６」に書換え、通電終了処理用パターンの先頭波Ｎｏを「６」にする（Ｓ１０２６）。通電終了処理用パターンにＯＦＦ→ＯＮのパターンを設定する（Ｓ１０２７）。
【００５２】
そして、Ｓ１０１９で保存したカウンタをデクリメントする（Ｓ１０２８）。次に、カウンタが０か否かを判断し（Ｓ１０２９）、０でなければ通電終了処理用パターンの先頭波Ｎｏを２デクリメントし（Ｓ１０３０）、Ｓ１０２７の処理へ遷移する。
【００５３】
Ｓ１０１９でカウンタが１または２の場合で、Ｓ１０２０が奇数または偶数の場合に生成される通電終了処理用パターンの例を図１０の（ａ）〜（ｄ）に示す。Ｓ１０１８にて正半波通電量の方が多い場合には、Ｓ１０３１にてカウンタに正半波通電量と負半波通電量の差を保存する。Ｓ１００３およびＳ１００５で更新した波Ｎｏをチェックし波Ｎｏが奇数か偶数か判断する（Ｓ１０３２）。波Ｎｏが奇数の場合には、波Ｎｏを「７」に書換え、通電終了処理用パターンの先頭波Ｎｏを「７」にする（Ｓ１０３３）。通電終了処理用パターンにＯＦＦ→ＯＮのパターンを設定する（Ｓ１０３４）。Ｓ１０３１で保存したカウンタをデクリメントする（Ｓ１０３５）。カウンタが０か否かを判断し（Ｓ１０３６）、０でなければ通電終了処理用パターンの先頭波Ｎｏを２デクリメントし（Ｓ１０３７）、Ｓ１０３４の処理へ遷移する。Ｓ１０３２で波Ｎｏが偶数の場合には、波Ｎｏを「８」に書換え、通電終了処理用パターンの先頭波Ｎｏを「８」にする（Ｓ１０３８）。通電終了処理用パターンにＯＮ→ＯＦＦのパターンを設定する（Ｓ１０３９）。Ｓ１０３１で保存したカウンタをデクリメントする（Ｓ１０４０）。カウンタが０か否かを判断し（Ｓ１０４１）、０でなければ通電終了処理用パターンの先頭波Ｎｏを２デクリメントし（Ｓ１０４２）、Ｓ１０３９の処理へ遷移する。Ｓ１０３１でカウンタが１または２の場合で、Ｓ１０３２が奇数または偶数の場合に生成される通電終了処理用パターンの例を図１０の（ｅ）〜（ｈ）に示す。
【００５４】
通電終了処理用パターンを生成したら、Ｓ１００９の処理へ飛び、正半波通電量と負半波通電量の差を再評価する。通電量が不一致であれば、波Ｎｏと通電終了処理用パターンから通電か非通電かを判断し（Ｓ１０１０）、通電しないならばＳ１００２のＺｅｒｏｘエッジの検出に戻る。通電するならば、ＯＮ１信号／ＯＮ２信号をＯＮにする（Ｓ１０１１）。
【００５５】
以上のように、通電終了要求があった場合、制御周期内であっても通電終了用通電パターンのそのときの通電状況に応じて生成し通電することで、通電終了要求の発生タイミングにもよるが最大で制御周期と同一の無駄な通電時間を省略することが可能になる。
【実施例２】
【００５６】
波数制御では、細かな電力制御を行うためには制御周期を大きくしなければならず、応答性が落ちる。また、低点灯比率の時の電力の点灯と消灯の周期が長くなるため、フリッカが問題となる場合がある。また、位相制御では過渡特性に応じた急激な電流の立ち上がりが発生してしまい、電源端子にノイズが増加する傾向があった。そこで、両制御の利点を生かし、波数制御のように所定波数の半波を１制御単位とし、その１制御単位内の１半波ごとの点灯を急激な電流の立ち上がる位相角を除いた０〜１００％のうちの任意の位相角を用いるハイブリッド制御が提案されている。本実施例では、ハイブリッド制御を用いた通電制御での本発明の適用について説明する。
【００５７】
実施例１の波数制御では、制御周期を８半波とした場合、電力レベルは５段階しか設定することができなかった。本実施例のハイブリッド制御を用いる場合、１半波で採用可能な位相角に相当する通電比率を例えば、０％、２０％、１００％の３種類だけに限定しても、ＡＣ１００Ｖ入力で１０００Ｗのヒータを使った場合、図１１に示すように１５段階の電力制御が可能になる。実施例１に比べ細かな電力制御が可能になることがこのことからも分かる。
【００５８】
本実施例では、制御周期を８半波とし、各半波毎の点灯比率を０％、２０％、１００％の３種類に限定し、ＡＣ１００Ｖ入力で１０００Ｗのヒータを使い、通電波数０の０Ｗから通電波数８の１０００Ｗまで１５段階で電力制御を行う。但し、本発明における１制御周期の通電波数は８半波に限るものではなく、各半波毎の点灯比率も０％、２０％、１００％の３種類に限るものではない。
【００５９】
通電終了処理用パターンを生成する場合には、一方の半波（１正半波）で通電した波形を反転し、もう一方の位相の半波（１負半波）で通電する必要がある。つまり、累積偏差が、正半波で２０％通電５回分であったからといって、通電終了処理用パターンとして負半波で１００％通電しても、前記 “非対称制御の禁止”を満たすことにはならず、負半波で２０％通電を５回分行う必要がある。また、イミニティ規格ＩＥＣ６１０００−３−２の６．１項“非対称制御の禁止”において、ハイブリッド制御や波数制御のような多重サイクル制御における対称性の許容範囲として、１制御周期における最大偏差は±３半波以内であると定められている。以上のことからハイブリッド制御における正半波通電量及び負半波通電量の差を判断するためのデータは図１２に示す構造があれば十分である。図１２は３半波分の正半波の通電と負半波の通電の偏差を示すようになっており、通電比率の項に通電状況に応じた通電比率（０％、２０％、または１００％）が入る。図１２のデータ構造を通電偏差テーブルと呼び、本発明における正半波および負半波における通電量をカウントする手段に相当する。
【００６０】
本データの推移を図１３、図１４を用いて説明する。図１３は、図１１における電力制御レベルがレベル７のときの１制御周期での通電の様子を示している。波Ｎｏが「１」のとき（タイミングＡ）は通電量が１００％である。波Ｎｏが「２」のとき（タイミングＢ）は通電量が２０％。波Ｎｏが「３」のとき（タイミングＣ）および波Ｎｏが「４」のとき（タイミングＤ）のときは通電量が２０％。波Ｎｏが「５」のとき（タイミングＥ）は通電量が０％である。波Ｎｏが「６」のとき（タイミングＦ）は通電量が１００％である。波Ｎｏが「７」のとき（タイミングＧ）は通電量が２０％である。波Ｎｏが「８」のとき（タイミングＨ）は通電量が０％である。
【００６１】
各タイミングでの通電量の偏差を示すデータの推移を図１４で示す。タイミングＡでは正半波で１００％通電するので、正半波通電偏差の半波数１の通電比率の項に１００％を保存する。タイミングＢでは負半波で２０％通電するので、負半波通電偏差の半波数１の通電比率の項に２０％を保存する。タイミングＣでは正半波で２０％通電するので、逆の負半波の通電記録を検索し、同じ通電量である２０％の記録があるので相殺し、負半波の通電偏差の記録から２０％を削除する。タイミングＤでは負半波で２０％通電するので、再度、負半波通電偏差の半波数１の通電比率の項に２０％を保存する。タイミングＥでは通電量０％なので変化なし。タイミングＦでは負半波で１００％通電するので、逆の正半波の通電記録を検索し、同じ通電量である１００％の記録があるので相殺し、正半波の通電偏差の記録から１００％を削除する。タイミングＧでは正半波で２０％通電するので、逆の負半波の通電記録を検索し、同じ通電量である２０％の記録があるので相殺し、負半波の通電偏差の記録から２０％を削除する。タイミングＨでは通電量０％なので変化なし。
【００６２】
図１５は、制御周期が８半波であり電力制御レベルがレベル７で制御中、波Ｎｏが４のときに通電終了要求を受けた場合を表している。波Ｎｏ４の途中で通電終了要求を受けると、従来は図１１の通電パターンテーブルが示すように波Ｎｏ８まで通電されるのを待って通電を終了する。しかし、本実施例の示す画像形成装置は、波Ｎｏ４の時点での正半波通電量と負半波通電量を比較し、正半波の通電量と負半波の通電量が同じになるような最小限の点灯パターンを通電終了処理用パターンとして生成し、通電パターンテーブルの代わりに出力する。通電終了処理用パターンは通電パターンと先頭波Ｎｏおよび先頭波Ｎｏから自動的にインクリメントした値が設定される波Ｎｏから成る。波Ｎｏの行に設定される値の最大値は制御周期の波数と一致する。通電終了処理用パターンの枠にあまりがあっても波Ｎｏが制御周期の波数を越える枠は使用されない。元々の通電パターンは制御周期内で正負の通電量が一致するように作成されているので、通電終了処理用パターンの最大サイズは、制御周期のサイズ−１半波分あれば十分である。
【００６３】
本実施例における通電終了処理用パターンの生成について図１６−ａ、図１６−ｂのフローチャートを用いて説明する。実施例１の通電制御を表す図９−ａ、図９−ｂのフローチャートと同じ処理については同じ番号が付加されている。
【００６４】
通電制御における初期化処理として、波Ｎｏカウンタを制御周期と同じ値（この例の場合は８）にし、通電偏差テーブルをクリアし、通電終了処理用パターンをクリアする（Ｓ１７０１）。Ｚｅｒｏｘエッジの検出を待機し（Ｓ１００２）、Ｚｅｒｏｘエッジを検出すると波Ｎｏカウンタをインクリメントする（Ｓ１００３）。波Ｎｏカウンタを制御周期「８」と比較し（Ｓ１００４）、波Ｎｏカウンタが制御周期を越えているならば、波Ｎｏカウンタを１に初期化する（Ｓ１７０２）。別途電力制御レベルをＴＨ信号として入力されるセラミックヒータ１１０の温度とエンジンコントローラ２０２の内部で設定されているヒータ１１０の設定温度とを比較し更新された電力レベルを本制御周期内で使用する電力レベルとして更新する（Ｓ１００６）。通電終了処理用パターンの先頭波Ｎｏが設定されているかなどの情報を用い、通電終了処理用パターンが生成されているかチェックし（Ｓ１０４３）、通電終了処理用パターンが生成されていなければ、通電終了処理要求が発生しているか確認する（Ｓ１００７）。通電終了処理要求が発生していなければ、通電パターンテーブルと通電レベル、波Ｎｏカウンタの値から通電比率を判断する（Ｓ１７０３）。通電比率が０％ならばＳ１００２のＺｅｒｏｘエッジの検出に戻る。通電比率が０％以外ならば、波Ｎｏが奇数であるか否かを判断する（Ｓ１０１２）。奇数ならば、通電偏差テーブルの負半波側に、これから通電しようとする通電比率を同じ通電比率が記録されているか確認する（Ｓ１７０６）。記録されていなければ通電偏差テーブルの正半波側にこれから通電しようとする通電比率を記録する（Ｓ１７０７）。記録されていれば、該当する通電偏差テーブルの負半波側の記録からこれから通電しようとする通電比率と同じ電力の記録を削除する（Ｓ１７０８）。Ｓ１０１２で波Ｎｏが偶数ならば、通電偏差テーブルの正半波側に、これから通電しようとする通電比率を同じ通電比率が記録されているか確認する（Ｓ１７０９）。記録されていなければ通電偏差テーブルの負半波側にこれから通電しようとする通電比率を記録する（Ｓ１７１０）。記録されていれば、該当する通電偏差テーブルの正半波側の記録からこれから通電しようとする通電比率と同じ電力の記録を削除する（Ｓ１７１１）。これから通電しようと摺る通電比率が１００％か否かを確認し（Ｓ１７１２）、１００％でなければ通電開始タイミングを判断するためにタイマをスタートさせる（Ｓ１７１３）。通電開始タイミングになるのを待機し（Ｓ１７１４）、通電開始タイミングになったらＯＮ１信号／ＯＮ２信号をＯＮにする（Ｓ１０１１）。Ｓ１７１２で通電比率が１００％の場合には、すぐにＯＮ１信号／ＯＮ２信号をＯＮにする（Ｓ１０１１）。ＯＮ１信号／ＯＮ２信号制御用のタイマをスタートする（Ｓ１０１５）。ＯＮ１信号／ＯＮ２信号のＯＮ時間を経過するのを待つ（Ｓ１０１６）。所定時間経過後、ＯＮ１信号／ＯＮ２信号をＯＦＦし（Ｓ１０１７）、再びＺｅｒｏｘ信号のエッジ検出を待つ。
【００６５】
Ｓ１００７において通電終了要求があった場合、波Ｎｏをカウンタにコピーし、通電偏差テーブルのうち、正半波側を検索するためのカウンタと負半波側を検索するためのカウンタを其々１に設定する（Ｓ１７１５）。通電終了処理用パターンの先頭波Ｎｏを現在の波Ｎｏに設定する（Ｓ１７１６）。カウンタが奇数か否か判断する（Ｓ１７１７）。奇数の場合、負半波側の通電偏差テーブルを検索するためのカウンタが３を越えていないか確認し（Ｓ１７１８）、越えていなければ、負半波側の通電偏差テーブルを検索するためのカウンタが示す通電偏差テーブルに値が設定されているか確認する（Ｓ１７１９）。値が設定されていれば、通電終了処理用パターンに負半波側の通電偏差テーブルを検索するためのカウンタが示す通電偏差テーブルに設定されている通電比率を追加する（Ｓ１７２０）。負半波側の通電偏差テーブルを検索するためのカウンタをインクリメントし（Ｓ１７２１）、波Ｎｏをコピーしたカウンタをインクリメントする（Ｓ１７２３）。カウンタが８（制御周期の最大波数）を越えているか確認し（Ｓ１７３０）、越えていなければＳ１７１７のカウンタの奇数／偶数判断にもどる。Ｓ１７１８で負半波側の通電偏差テーブルを検索するためのカウンタが３を越えていた場合にはＳ１７２３のカウンタのインクリメントへ移行する。また、Ｓ１７１９で通電偏差テーブルに値が未設定の場合には、負半波側の通電偏差テーブルを検索するためのカウンタをインクリメントし（Ｓ１７２２）、Ｓ１７１８の負半波側の通電偏差テーブルを検索するためのカウンタが３を越えていないかの確認へ戻る。
【００６６】
Ｓ１７１７でカウンタが偶数だった場合には、正半波側の通電偏差テーブルを検索するためのカウンタが３を越えていないか確認する（Ｓ１７２５）。越えていなければ、正半波側の通電偏差テーブルを検索するためのカウンタが示す通電偏差テーブルに値が設定されているか確認する（Ｓ１７２６）。値が設定されていれば、通電終了処理用パターンに正半波側の通電偏差テーブルを検索するためのカウンタが示す通電偏差テーブルに設定されている通電比率を追加する（Ｓ１７２７）。正半波側の通電偏差テーブルを検索するためのカウンタをインクリメントし（Ｓ１７２８）、波Ｎｏをコピーしたカウンタをインクリメントする（Ｓ１７２３）。カウンタが８（制御周期の最大波数）を越えているか確認し（Ｓ１７３０）、越えていなければＳ１７１７のカウンタの奇数／偶数判断にもどる。Ｓ１７２５で正半波側の通電偏差テーブルを検索するためのカウンタが３を越えていた場合にはＳ１７２３のカウンタのインクリメントへ移行する。また、Ｓ１７２６で通電偏差テーブルに値が未設定の場合には、正半波側の通電偏差テーブルを検索するためのカウンタをインクリメントし（Ｓ１７２９）、Ｓ１７２５の正半波側の通電偏差テーブルを検索するためのカウンタが３を越えていないかの確認へ戻る。
【００６７】
通電終了処理用パターンを生成したら、Ｓ１７０４の処理へ飛び、通電偏差テーブルが全てクリア、解消されているか評価する。０でなければ、波Ｎｏと通電終了処理用パターンから通電比率を判断し（Ｓ１７０５）、通電比率が０％ならばＳ１００２のＺｅｒｏｘエッジの検出に戻る。通電比率が０％以外ならば、Ｓ１０１２の波Ｎｏの奇数／偶数判断へ移行する。
【００６８】
以上の説明のように、通電終了要求があった場合、制御周期内であっても通電終了用通電パターンのそのときの通電状況に応じて生成し通電することで、最大で制御周期と同じ時間だけ無駄な通電時間を省略することが可能となる。
【符号の説明】
【００６９】
１２        ゼロクロス検出回路
２０２      エンジンコントローラ
７０１      通電パターン（波数制御）
９０１      通電終了処理用パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９−ａ】
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【図９−ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６−ａ】
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【図１６−ｂ】
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【図１７】
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