(57)【要約】【課題】最小限のマイク数で、撮像者の音声を抑圧しつつ、被写体の音声をステレオで取得する。【解決手段】撮像装置１２０は、被写体１３０を撮像する撮像部２１０と、マイク同士を結ぶ線分が撮像部における撮像光軸１２２の垂線と第１所定角を有して配置される第１マイク２１２および第２マイク２１４と、第１マイクおよび第２マイクの配置と撮像者との相対的位置関係に基づき、第１マイクで取得された第１音データおよび第２マイクで取得された第２音データを用いて撮像者の発した撮像者音データを導出する音データ導出部２３０と、第１音データおよび第２音データそれぞれから撮像者音データを減算する音データ減算部２３２とを備える。【選択図】図２
2011061392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像部と、
マイク同士を結ぶ線分が前記撮像部における撮像光軸の垂線と第１所定角を有して配置される第１マイクおよび第２マイクと、
前記第１マイクおよび第２マイクの配置と撮像者との相対的位置関係に基づき、前記第１マイクで取得された第１音データおよび前記第２マイクで取得された第２音データを用いて撮像者の発した撮像者音データを導出する音データ導出部と、
前記第１音データおよび第２音データそれぞれから前記撮像者音データを減算する音データ減算部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第１マイクおよび第２マイクの配置と前記撮像光軸との相対的位置関係に基づいて、前記撮像者音データが減算された第１音データと第２音データとを前記撮像光軸方向に同期させる音データ同期部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１所定角をθｍ、前記撮像部における撮像光軸の垂線と撮像者方向とがなす第２所定角をθｐとし、前記第２所定角θｐが０°≦θｐ＜９０°の範囲で変化するとき、前記第１所定角θｍは４５°≦θｍ＜９０°を満たすことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１所定角をθｍ、前記撮像部における撮像光軸の垂線と撮像者方向とがなす第２所定角をθｐとし、前記第２所定角θｐが推定可能な場合、前記第１所定角θｍは、推定された前記第２所定角θｐの略半分の角度で配置されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記音データ導出部は、前記第１マイクで取得された第１音データと前記第２マイクで取得された第２音データとを相対的にシフトし、その相関が高くなるシフト量に基づいて前記撮像者音データを導出することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像およびステレオ録音が可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置は被写体の映像と共にその音声も取得することができる。このような音声を取得するためのマイクは、指向性がないので、被写体の音声に加えて撮像者の音声も収音してしまう。しかも、被写体と撮像装置との距離より撮像者と撮像装置との距離の方が短いため、マイクには撮像者の音声が大きなレベルで収音されてしまう。
【０００３】
そこで、被写体の音声を取得するマイクと別に、撮像者の音声を取得する専用のマイクを設け、被写体用のマイクで取得された音声から撮像者用のマイクで取得された音声を除去した音データを被写体の音声とすることで撮像者の音声が被写体の音声に混入するのを回避する技術が知られている（例えば、特許文献１、２）。
【０００４】
また、適応フィルタ回路により、他のマイクを介した参照入力データから主要入力データ（被写体の音データ）中の雑音データに近似する音データを得て、主要入力データから雑音データを減算する雑音低減装置も開示されている（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２１１５７０号公報
【特許文献２】特開平６−１３３１９８号公報
【特許文献３】特開平５−３４４０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献に開示された技術では、所望する音声を取得するためのマイク以外に、排除すべき音声を取得するためのマイクを準備している。そのため、マイクは最低でも２つ必要となるが、それぞれのマイクが異なる役割を担っているため、主たるマイクによるモノラルの音声のみの取得に留まっていた。ここで、さらにマイクを追加すればステレオ音声を生成することも可能になるが、部品の追加や処理負荷の増加等コストの増大を招くこととなる。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑み、最小限のマイク数で、撮像者の音声を抑圧しつつ、被写体の音声をステレオで取得し、臨場感や音質の向上を図ることが可能な、撮像装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、被写体を撮像する撮像部と、マイク同士を結ぶ線分が撮像部における撮像光軸の垂線と第１所定角を有して配置される第１マイクおよび第２マイクと、第１マイクおよび第２マイクの配置と撮像者との相対的位置関係に基づき、第１マイクで取得された第１音データおよび第２マイクで取得された第２音データを用いて撮像者の発した撮像者音データを導出する音データ導出部と、第１音データおよび第２音データそれぞれから撮像者音データを減算する音データ減算部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
第１マイクおよび第２マイクの配置と撮像光軸との相対的位置関係に基づいて、撮像者音データが減算された第１音データと第２音データとを撮像光軸方向に同期させる音データ同期部をさらに備えてもよい。
【００１０】
第１所定角をθｍ、撮像部における撮像光軸の垂線と撮像者方向とがなす第２所定角をθｐとし、第２所定角θｐが０°≦θｐ＜９０°の範囲で変化するとき、第１所定角θｍは４５°≦θｍ＜９０°を満たす。
【００１１】
第１所定角をθｍ、撮像部における撮像光軸の垂線と撮像者方向とがなす第２所定角をθｐとし、第２所定角θｐが推定可能な場合、第１所定角θｍは、推定された第２所定角θｐの略半分の角度で配置されてもよい。
【００１２】
音データ導出部は、第１マイクで取得された第１音データと第２マイクで取得された第２音データとを相対的にシフトし、その相関が高くなるシフト量に基づいて撮像者音データを導出してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、最小限のマイク数で、撮像者の音声を抑圧しつつ、被写体の音声をステレオで取得し、臨場感や音質の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態にかかる撮像装置の利用例を示した説明図である。
【図２】撮像装置の概略的な構成を示した機能ブロック図である。
【図３】撮像装置の一例を示した外観図である。
【図４】第１マイクおよび第２マイクの配置例を説明するための説明図である。
【図５】撮像者音データの導出を説明するための説明図である。
【図６】撮像者音データの導出を説明するための説明図である。
【図７】音データ同期部の動作を説明するための説明図である。
【図８】音データ同期部の動作を説明するための説明図である。
【図９】第１マイクおよび第２マイクの配置と撮像者との位置関係を示した説明図である。
【図１０】第１マイクおよび第２マイクの配置と撮像者との位置関係を示した説明図である。
【図１１】第１マイクおよび第２マイクの配置と撮像者との位置関係を示した説明図である。
【図１２】撮像方法の処理の流れを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１６】
（撮像装置の利用例）
図１は、本実施形態にかかる撮像装置１２０の利用例を示した説明図である。図１では、撮像者１１０が、撮像装置１２０の撮像光軸１２２を被写体１３０に向け、所望のタイミングで被写体１３０の映像および音声を撮像および録音する。そして、撮像および録音を通じて取得された映像データや音データは、例えば、撮像装置１２０に挿入された記憶媒体１４０に記憶される。
【００１７】
撮像装置１２０における撮像機能および録音機能のうち、特に録音機能について検討すると、撮像装置１２０に設けられるマイクは、通常、単体では指向性を有さず、被写体１３０の音声に加えて撮像者１１０の音声も収音してしまう。しかも、撮像者１１０と撮像装置１２０との距離は、被写体１３０と撮像装置１２０との距離より短いので、被写体１３０の音声より撮像者１１０の音声を大きなレベルで収音してしまう。
【００１８】
そこで、本実施形態では、複数のマイクの配置を工夫し、撮像装置１２０に対する被写体１３０や撮像者１１０の位置関係、即ち、被写体１３０の音像方向と撮像者１１０の音像方向が異なることを利用して両音像による音データを特定し、被写体１３０の音声のみを抽出する。こうして、最小限のマイク数で、撮像者１１０の音声を抑圧しつつ、被写体１３０の音声をステレオで取得することができ、臨場感や音質の向上を図ることが可能となる。以下、このような目的を達成するための撮像装置１２０の具体的構成を述べ、その処理の流れを後ほど詳述する。
【００１９】
（撮像装置１２０）
図２は、撮像装置１２０の概略的な構成を示した機能ブロック図であり、図３は、撮像装置１２０の一例を示した外観図である。撮像装置１２０は、撮像部２１０と、第１マイク２１２と、第２マイク２１４と、操作部２１６と、ディスプレイ２１８と、保持部２２０と、制御部２２２とを含んで構成される。
【００２０】
撮像部２１０は、焦点調整に用いられるフォーカスレンズ２５０、露光調整に用いられる絞り２５２、撮像レンズ２５４を通じて入射する光を映像データに変換する撮像素子２５６、フォーカスレンズ２５０および絞り２５２を駆動させる駆動回路２５８を含んで構成され、被写体１３０の映像を撮像装置１２０に取り込む。
【００２１】
第１マイク２１２および第２マイク２１４は、撮像装置１２０周囲の音声を収音し、それぞれ音声処理可能な第１音データおよび第２音データを生成する。本実施形態では、このような第１マイク２１２および第２マイク２１４の撮像装置１２０上の配置に特徴を有する。
【００２２】
図４は、第１マイク２１２および第２マイク２１４の配置例を説明するための説明図である。第１マイク２１２および第２マイク２１４は、図４に示すように、マイク同士を結ぶ線分２６０が撮像部２１０における撮像光軸１２２の垂線２６２と第１所定角θｍを有するように配置される。ここでは、第１所定角θｍを仮に４５°として説明するが、かかる角度に限られず、配置に関する具体的な説明は後述する。
【００２３】
操作部２１６は、キーボード、十字キー、ジョイスティック等のスイッチ、ディスプレイ２１８の表示面上に設置されたタッチパネル等で構成され、撮像者１１０が行った操作入力（例えば、電源のＯＮ／ＯＦＦ、撮像開始、撮像停止等の操作）を受け付ける。
【００２４】
ディスプレイ２１８は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレイ等で構成される。撮像者１１０は、撮像装置１２０本体のグリップ部（図示せず）を通じて自身の手に撮像装置１２０を固定し、撮像部２１０（撮像光軸１２２）を被写体１３０に向け、撮像している映像をディスプレイ２１８で視認しながら撮像を遂行する。
【００２５】
保持部２２０は、後述するデータ記憶部２３６に従って、撮像部２１０で撮像された映像データおよび第１マイク２１２および第２マイク２１４が収音した音データを保持する。保持部２２０としては、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＢＤ（Blu-ray Disc）といった電源不要な媒体や、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）、不揮発性ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の電源を要する媒体を適用することができる。また、保持部２２０として、外部から接続可能な別体の記憶媒体を用いることもできる。また、保持部２２０は、後述する音データ導出部２３０、音データ減算部２３２、音データ同期部２３４に従って、音データのバッファとしても機能する。
【００２６】
制御部２２２は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭ等を含む半導体集積回路により、撮像装置１２０全体を制御する。特に本実施形態において、制御部２２２は、音データ導出部２３０、音データ減算部２３２、音データ同期部２３４、データ記憶部２３６しても機能する。
【００２７】
音データ導出部２３０は、第１マイク２１２および第２マイク２１４の配置と撮像者１１０との相対的位置関係に基づき、第１マイク２１２で取得された第１音データおよび第２マイク２１４で取得された第２音データを用いて撮像者１１０の発した撮像者音データを導出する。
【００２８】
図５および図６は、撮像者音データの導出を説明するための説明図である。撮像者１１０が音声を発した場合、第１マイク２１２および第２マイク２１４は、その音声を第１音データＭ１（ｔ）および第２音データＭ２（ｔ）に変換する。ただし、第１マイク２１２と第２マイク２１４とは、図５に示すように配置が異なるので、第１マイク２１２と第２マイク２１４との距離をＬ（例えば１．０ｃｍ〜４．０ｃｍ）、マイク同士を結ぶ線分２６０と第２マイク２１４から見た撮像者１１０の音像の方向２６４との角度をθｄとすると、第１マイク２１２と第２マイク２１４との間で、平面波近似した場合の撮像者１１０の音声の収音に距離差ｄ１＝Ｌｃｏｓ（θｄ）に相当する（音速を考慮して換算した）時間差ｄ１’が生じる。
【００２９】
従って、第１マイク２１２および第２マイク２１４で収音された第１音データＭ１（ｔ）および第２音データＭ２（ｔ）における撮像者１１０の音声は、図６（ａ）に示すように、バッファ内で時間差ｄ１’を有して格納される。そこで、音データ導出部２３０は、バッファに蓄積された音データＭ１（ｔ）、Ｍ２（ｔ）の一方を時間差ｄ１’だけシフトする。ここでは、撮像者１１０がディスプレイ２１８側にいるので、撮像者１１０の音声は第１マイク２１２で先に収音される。従って、音データ導出部２３０は、図６（ｂ）に示すように、第２マイク２１４で収音された第２音データＭ２（ｔ）を時間差ｄ１’だけ進める（Ｍ２（ｔ＋ｄ１’））こととなる。
【００３０】
そして、音データ導出部２３０は、第１音データＭ１（ｔ）と時間差ｄ１’進めた第２音データＭ２（ｔ＋ｄ１’）との和を２で除算し、音データ（Ｍ１（ｔ）＋Ｍ２（ｔ＋ｄ１’））／２を求める。続いて、音データ導出部２３０は、除算した音データ（Ｍ１（ｔ）＋Ｍ２（ｔ＋ｄ１’））／２に対して音声に制限するためのバンドパスフィルタを施し、撮像者音データＰ（ｔ）を導出する。
【００３１】
かかる第１マイク２１２および第２マイク２１４の配置と音データの計算により、撮像者１１０の方向以外の音声を１／２に抑圧し、撮像者１１０の音声を抽出することができる。
【００３２】
ところで、上述した計算では、マイク同士を結ぶ線分２６０から角度θｄを有する図５に一点鎖線で示した方向からの音声も増幅することとなるが、その方向からの音声は撮像者１１０の音声と見なすことができるため、影響は少ない。
【００３３】
また、図５を用いた例では、マイク同士を結ぶ線分２６０と撮像者１１０の音像の方向２６４とがなす角度θｄとして、想定される角度を固定的に設定し、その角度θｄに基づく時間差ｄ１’を用いているが、撮像者１１０による音像方向の変化に伴って、時間差ｄ１’を随時導出および更新することもできる。例えば、音データ導出部２３０は、図６（ａ）に示すような、第１マイク２１２で取得された第１音データＭ１（ｔ）と第２マイク２１４で取得された第２音データＭ２（ｔ）とを相対的にシフトし、その相関を計算する。そして、撮像者１１０が音声を発しているときに、その相関が高くなるシフト量を時間差ｄ１’とする。かかる構成により、撮像者１１０の移動に拘わらず、より高精度に撮像者音データＰ（ｔ）を導出することが可能となる。
【００３４】
音データ減算部２３２は、第１マイク２１２および第２マイク２１４で収音した第１音データＭ１（ｔ）および第２音データＭ２（ｔ）それぞれから撮像者音データＰ（ｔ）を減算して、撮像者１１０の音声を抑圧（排除）した音データを生成する。こうして、撮像者１１０の音声を抑圧した第１音データＭ１’（ｔ）＝Ｍ１（ｔ）−Ｐ（ｔ）が生成される。また、撮像者音データＰ（ｔ）は、第２音データＭ２（ｔ）を基準にすると時間差ｄ１’だけ進んでいるので、撮像者１１０の音声を抑圧した第２音データＭ２’（ｔ）は、Ｍ２（ｔ）−Ｐ（ｔ−ｄ１’）となる。ただし、Ｐ（ｔ）には、撮像者１１０の音声以外の音データも含まれており、被写体１３０の音データも少し抑圧されるので、生成後の第１音データＭ１’（ｔ）や第２音データＭ２’（ｔ）を例えば２倍に増幅することで対応してもよい。
【００３５】
かかる第１マイク２１２および第２マイク２１４の配置と音データの計算により、第１音データＭ１（ｔ）および第２音データＭ２（ｔ）から撮像者の音声のみを抑圧したステレオ信号を生成することができる。
【００３６】
ところで、本実施形態においては、第１マイク２１２と第２マイク２１４とが撮像光軸１２２方向に対してずれているため、上記の計算で導出された第１音データＭ１’（ｔ）および第２音データＭ２’（ｔ）は、図５におけるマイク同士を結ぶ線分２６０と垂直な白抜き矢印の方向に相当する音像のステレオ音声に相当する。従って、第１音データＭ１’（ｔ）および第２音データＭ２’（ｔ）をそのままステレオ再生すると、被写体１３０の位置と被写体１３０の音像の位置とが異なってしまう。例えば、図５の例では、映像では正面に被写体１３０が表示されているが、その音像は右方向に認識される。そこで、被写体１３０の位置と音像とを一致させるべく、下記の対応を行う。
【００３７】
音データ同期部２３４は、第１マイク２１２および第２マイク２１４の配置と撮像光軸１２２との相対的位置関係に基づいて、撮像者音データＰ（ｔ）が減算された第１音データＭ１’（ｔ）と第２音データＭ２’（ｔ）とを撮像光軸１２２方向に同期させる。
【００３８】
図７および図８は、音データ同期部２３４の動作を説明するための説明図である。被写体１３０から発せられた音声は、音データ減算部２３２によって、第１音データＭ１’（ｔ）＝Ｍ１（ｔ）−Ｐ（ｔ）、第２音データＭ２’（ｔ）＝Ｍ２（ｔ）−Ｐ（ｔ−ｄ１’）となる。ただし、第１マイク２１２と第２マイク２１４とは配置が異なるので、第１マイク２１２と第２マイク２１４との距離をＬ、マイク同士を結ぶ線分２６０と撮像光軸１２２の垂線２６２とのなす角を第１所定角θｍとすると、第１マイク２１２および第２マイク２１４との間で、平面波近似した場合の被写体１３０の音声の収音に距離差ｄ２＝Ｌｓｉｎ（θｍ）に相当する時間差ｄ２’が生じる。
【００３９】
従って、音データ減算部２３２によって加工された第１音データＭ１’（ｔ）および第２音データＭ２’（ｔ）における被写体１３０の音声は、バッファ内で図８（ａ）に示すように時間差ｄ２’を有して格納される。そこで、音データ同期部２３４は、バッファに蓄積された音データＭ１’（ｔ）、Ｍ２’（ｔ）の一方を時間差ｄ２’だけシフトする。ここでは、第２マイク２１４の方が第１マイク２１２に比べて被写体１３０に近いので、被写体１３０の音声は第２マイク２１４で先に収音される。従って、音データ同期部２３４は、図８（ｂ）に示すように、音データ減算部２３２によって加工された第１音データＭ１’（ｔ）を時間差ｄ２’だけ進める（Ｍ１’（ｔ＋ｄ２’））こととなる。
【００４０】
こうして、被写体１３０の音像位置が考慮された第１音データＭ１’’（ｔ）＝Ｍ１’（ｔ＋ｄ２’）＝Ｍ１（ｔ＋ｄ２’）−Ｐ（ｔ＋ｄ２’）および第２音データＭ２’’（ｔ）＝Ｍ２’（ｔ）＝Ｍ２（ｔ）−Ｐ（ｔ−ｄ１’）が導かれる。
【００４１】
データ記憶部２３６は、音データ同期部２３４で生成された第１音データＭ１’’（ｔ）および第２音データＭ２’’（ｔ）と、撮像部２１０によって生成された映像データとを保持部２２０に記憶する。
【００４２】
上述した撮像装置１２０の構成により、２つのみといった最小限のマイク数で、撮像者１１０の音声を抑圧しつつ、撮像光軸１２２方向からの被写体１３０の音声をステレオで取得することができるので、臨場感や音質の向上を図ることが可能となる。
【００４３】
（第１マイク２１２および第２マイクの配置）
上述した例では、理解を容易にするため、第１マイク２１２および第２マイク２１４を、マイク同士を結ぶ線分２６０と撮像光軸１２２の垂線２６２とがなす第１所定角θｍが４５°となるように配置した。ここでは、撮像者１１０の音像方向の変化（変動）に応じて、２つのマイクの適切な配置を検討する。以下、第１マイク２１２および第２マイク２１４の適切な配置について述べる。
【００４４】
図９および図１０は、第１マイク２１２および第２マイク２１４の配置と撮像者１１０との位置関係を示した説明図である。ここでは、撮像光軸１２２の垂線２６２とマイク同士を結ぶ線分２６０とがなす第１所定角をθｍ、撮像光軸１２２の垂線２６２と撮像者１１０の音像の方向２６４とがなす第２所定角をθｐとする。また、撮像者１１０はディスプレイ２１８を見ながら撮像することが想定されるので、第２所定角θｐは、０°≦θｐ＜９０°の範囲で変化することとする。この範囲は、撮像者１１０はディスプレイ２１８より後方で撮像し（０°≦θｐ）、また、いくら後方に移動したとしてもディスプレイ２１８を見ている限り９０°を超えることがない（θｐ＜９０°）ことに基づいている。
【００４５】
図９では、特にθｍ＜θｐにおける第１所定角θｍの範囲を検討する。図５を用いて上述したように、撮像者１１０の音声を抑圧しようとした場合、マイク同士を結ぶ線分２６０を基準にして撮像者１１０の音像の方向２６４をミラーリングした線分２６６方向の音声も抑圧される。従って、少なくとも被写体１３０の音声を抑圧せず、線分２６６が撮像光軸１２２の垂線２６２より被写体１３０側（図中斜線で示す）にならないようにする。そうすると、線分２６６と撮像光軸１２２の垂線２６２とがなす角度は、θｐ―２・（θｐ―θｍ）＝２θｍ―θｐとなり、２θｍ―θｐ≧０°の条件を得る。０°≦θｐ＜９０°の範囲でかかる条件を満たすには、第１所定角θｍ≧４５°となる。
【００４６】
即ち、撮像部２１０における撮像光軸１２２の垂線２６２と撮像者１１０の音像の方向２６４とがなす第２所定角θｐが０°≦θｐ＜９０°の範囲で変化するとき、第１所定角θｍはθｍ≧４５°に制限される。
【００４７】
図１０では、特にθｍ≧θｐにおける第１所定角θｍの範囲を検討する。図９同様、撮像者１１０の音声を抑圧しようとした場合、マイク同士を結ぶ線分２６０を基準にして撮像者１１０の音像の方向２６４をミラーリングした線分２６８方向の音声も抑圧される。従って、被写体１３０の音声を抑圧せず、線分２６８が撮像光軸１２２の垂線２６２より被写体１３０側（図中斜線で示す）にならないようにする。そうすると、線分２６８と撮像光軸１２２の垂線２６２とがなす角度は、θｐ＋２・（θｍ―θｐ）＝２θｍ―θｐとなり、２θｍ―θｐ≦１８０°の条件を得る。従って、０°≦θｐ＜９０°の範囲でかかる条件を満たすには、第１所定角θｍ≦９０°となる。しかし、第１所定角θｍを９０°とすると被写体１３０のステレオ音声を実質的に取得できなくなるので、第１所定角θｍ＜９０°となる。
【００４８】
即ち、撮像部２１０における撮像光軸１２２の垂線２６２と撮像者１１０の音像の方向２６４とがなす第２所定角θｐが０°≦θｐ＜９０°の範囲で変化するとき、第１所定角θｍはθｍ＜９０°に制限されることとなる。従って、上述した結果を含めると、第２所定角θｐが０°≦θｐ＜９０°の範囲で変化するとき、第１所定角θｍは４５°≦θｍ＜９０°に制限される。なお、θｍ≧θｐの条件下で、θｐが０°≦θｐ＜９０°の範囲で指定可能な場合、θｍはθｍ＜９０°に制限されない。例えば、θｐ＝８０°のときθｍ＝１３０°とすることも可能であり、θｍの取り得る最大値はθｍ＝１３５°となる。
【００４９】
また、撮像部２１０における撮像光軸１２２の垂線２６２と撮像者１１０方向とがなす第２所定角θｐが推定可能な場合、例えば、第２所定角θｐが大凡６０°になると予測できる場合、第１所定角θｍは、推定された第２所定角θｐ（ここでは６０°）の略半分の角度である３０°で配置されてもよい。
【００５０】
図１１は、第１マイク２１２および第２マイク２１４の配置と撮像者１１０との位置関係を示した説明図である。撮像者１１０の音声を抑圧するためには、第１マイク２１２と第２マイク２１４とによる収音の時間差は大きいほど効果がある。従って、第１マイク２１２と第２マイク２１４との距離が制限されている場合においても撮像者１１０の音声を効果的に抑圧するため、第１マイク２１２を撮像者１１０方向に配置、即ち、θｍ＝θｐとすべきである。
【００５１】
一方、被写体１３０の音声を有効にステレオ録音するためには、第１マイク２１２と第２マイク２１４との撮像光軸１２２の垂線２６２方向の距離が大きいほど効果がある。従って、第１マイク２１２と第２マイク２１４との距離が制限されている場合においても被写体１３０の音声を有効にステレオ録音するため、第１マイク２１２と第２マイク２１４とを撮像光軸１２２と垂直、即ち、θｍ＝０°とすべきである。そこで、撮像者１１０の音声抑圧と被写体１３０の音声の有効なステレオ録音との間をとって、θｍ＝θｐ／２とすることで、撮像者１１０の音声を抑圧しつつ、被写体１３０の音声を有効にステレオ録音することが可能となる。なお、θｍ＝θｐ／２を満たす場合、θｍ＜θｐであればよく、必ずしも４５°≦θｍ＜９０°を満たす必要はない。
【００５２】
以上、説明した撮像装置１２０によって、最小限のマイク数で、撮像者の音声を抑圧しつつ、被写体の音声をステレオで取得し、臨場感や音質の向上を図ることが可能となる。
【００５３】
（撮像方法）
次に、上述した撮像装置１２０を用い、被写体１３０の映像および音声を撮像および録音する撮像方法について説明する。
【００５４】
図１２は、撮像方法の処理の流れを示したフローチャートである。図１２を参照すると、撮像装置１２０の音データ導出部２３０は、第１マイク２１２で取得された第１音データＭ１（ｔ）および第２マイク２１４で取得された第２音データＭ２（ｔ）を用い、第１マイク２１２および第２マイク２１４の配置と撮像者１１０との相対的位置関係に基づいて、撮像者１１０の発した撮像者音データＰ（ｔ）を導出する（Ｓ３００）。
【００５５】
そして、音データ減算部２３２は、第１マイク２１２および第２マイク２１４で収音した第１音データＭ１（ｔ）および第２音データＭ２（ｔ）それぞれから撮像者音データＰ（ｔ）を減算して、撮像者１１０の音声を抑圧した第１音データＭ１’（ｔ）と第２音データＭ２’（ｔ）とを生成する（Ｓ３０２）。
【００５６】
続いて、音データ同期部２３４は、第１マイク２１２および第２マイク２１４の配置と撮像光軸１２２との相対的位置関係に基づいて、撮像者音データＰ（ｔ）が減算された第１音データＭ１’（ｔ）と第２音データＭ２’（ｔ）とを撮像光軸方向に同期させ、第１音データＭ１’’（ｔ）および第２音データＭ２’’（ｔ）を生成する（Ｓ３０４）。
【００５７】
最後にデータ記憶部２３６は、音データ同期部２３４で生成された第１音データＭ１’’（ｔ）および第２音データＭ２’’（ｔ）と、撮像部２１０によって生成された映像信号とを保持部２２０に記憶する（Ｓ３０６）。
【００５８】
かかる撮像方法によっても、最小限のマイク数で、撮像者の音声を抑圧しつつ、被写体の音声をステレオで取得することができ、臨場感や音質の向上を図ることが可能となる。
【００５９】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６０】
なお、本明細書の撮像方法における各工程は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいはサブルーチンによる処理を含んでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、撮像およびステレオ録音が可能な撮像装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１１０  …撮像者
１２０  …撮像装置
１２２  …撮像光軸
１３０  …被写体
２１０  …撮像部
２１２  …第１マイク
２１４  …第２マイク
２３０  …音データ導出部
２３２  …音データ減算部
２３４  …音データ同期部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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