(57)【要約】【課題】ドラム駆動電力に関わらず洗濯水の噴射可能なドラム内に洗濯水を噴射する洗濯機を提供する。【解決手段】本発明の洗濯機は、電動ポンプを使うことなくドラム内の洗濯物に洗濯水を噴射することで、ドラム駆動電力に関わらず洗濯水の噴射可能な洗濯を行う。【選択図】図１
2011041667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯を行うために外部と隔離し洗剤を含んだ洗濯水を溜めることのできる洗濯槽と、前記洗濯槽内に配置され洗濯水が自由に行き来できる構造をもった回転ドラムと、前記回転ドラムを回転させるモータ駆動回路と、前記洗濯槽に外部から水を供給するための水路と、外部から供給された水に洗剤を混合して洗濯水を作る洗剤混合器と、前記洗剤混合器にて作られた洗濯水を前記洗濯槽に流入させるため水路と、洗濯効果を向上させるために前記洗剤混合器にて作られた洗濯水を前記回転ドラム内の洗濯物に噴射する水流ノズルと、前記洗剤混合器にて作られた洗濯水または前記洗濯槽にある洗濯水を前記水流ノズルに循環させるための水路を備え、前記回転ドラム内の洗濯物に前記洗剤混合器にて作られた洗濯水または前記洗濯槽にある洗濯水を前記水流ノズルに循環して噴射することにより洗濯を行うドラム式洗濯機において、前記回転ドラムを駆動する前記モータ駆動部の回転力を伝達する伝達部と、前記洗剤混合器にて作られた洗濯水または前記洗濯槽にある洗濯水を前記水流ノズルに循環させるために前記洗剤混合器または前記洗濯槽と前記水流ノズルとの間の水路に配置されたポンプとを具備し、前記回転ドラムを駆動する前記モータ駆動部の回転力を前記伝達部により伝達・利用することで前記ポンプを駆動することができる制御回路を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記ポンプに備えた前記吸水弁または排水弁の動作を電気的に駆動する弁駆動部と、弁駆動部にて弁の開閉タイミングを制御する弁駆動回路とを具備し、吸水、排水のタイミングによって排水の水圧を変化させ前記水流ノズルの噴射力を制御することができる制御回路を備えた請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記ポンプは前記洗濯槽から洗濯水を吸引するシリンダと、前記シリンダ内を往復運動することで洗濯水を吸水・排水する第１のピストンと、前記第１のピストンと前記シリンダの間に密閉された空気の空間を作る第２のピストンを持ったものであって前記モータ駆動部の回転運動を直線運動に変換して前記第２のピストンを押し込んでいく伝達部と、前記第１のピストンと前記シリンダの間に密閉された空気の圧力を検知できる圧力センサと、前記圧力センサから得た情報を前記制御回路に伝える圧力センサ回路とを具備し、前記回転ドラムを駆動する前記モータ駆動部の駆動力を前記伝達部により前記第２のピストンを押し込んでいくことにより前記ポンプ内の洗濯水に圧力をかけて、前記第１のピストンと前記シリンダ、前記第２のピストンで密閉された空気の圧力を前記圧力センサで検知し、所定の圧力になるまでは力の伝達を行い、所定の圧力になったら前記圧力センサ回路からの情報により、前記制御回路は前記伝達部に力の伝達を行うことを止めて、水流が必要なタイミングで排水弁を開くことで洗濯水を前記水流ノズルに循環して噴射することにより洗濯を行う請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記回転ドラムを回転させるモータ駆動部と、前記モータ駆動部を駆動するモータ駆動回路の動作状況を観測することによって、前記回転ドラム内の洗濯物の位置・状態を推測し最適な位置に来るタイミングで洗濯水を前記水流ノズルに循環して噴射することにより洗濯を行うことができる制御回路を備えた請求項２または３記載の洗濯機。
【請求項５】
洗濯を行うために外部と隔離し洗剤を含んだ洗濯水を溜めることのできる洗濯槽と、前記洗濯槽内に配置され洗濯水が自由に行き来できる構造をもった回転ドラムと、前記回転ドラムを回転させるモータ駆動回路と、前記洗濯槽に外部から水を供給するための水路と、外部から供給された水に洗剤を混合して洗濯水を作る洗剤混合器と、前記洗剤混合器にて作られた洗濯水を前記洗濯槽に流入させるため水路と、洗濯効果を向上させるために前記洗剤混合器にて作られた洗濯水を前記回転ドラム内の洗濯物に噴射する水流ノズルと、前記洗剤混合器にて作られた洗濯水または前記洗濯槽にある洗濯水を前記水流ノズルに循環させるための水路を備え、前記回転ドラム内の洗濯物に前記洗剤混合器にて作られた洗濯
水または前記洗濯槽にある洗濯水を前記水流ノズルに循環して噴射することにより洗濯を行うドラム式洗濯機において、前記ポンプは密閉された空間をもっていて片側には洗濯槽から洗濯水を吸引する第１の吸水弁と、前記第１の吸水弁から吸入した洗濯水を排出する第１の排水弁とを具備し、他方には水道からの水を吸水する第２の吸水弁と、前記第２の吸水弁から吸入した水を放出するための第２の排水弁を具備するシリンダと、前記シリンダの第１の吸水弁、・排水弁のある室内と第２の吸水弁・排水弁がある室内とを分割かつ密閉するピストンと、第２の吸水弁が閉じ、第１の吸水弁が開いたときに第２の吸水弁・排水弁のある室内を最小にする方向に移動させることの出来るピストン制御部を具備し、前記ピストン制御部によって前記ピストンを第２の吸水弁・排水弁のある室内を最小にする方向に移動して洗濯水を吸水して、その後前記第１および第２の排水弁を閉じた状態で第２の吸水弁から水道水を前記シリンダ内に入れることで第２の吸水弁・排水弁のある室内の圧力が上昇して前記ピストンを押し、第１の吸水弁を開くことで第１の吸水弁・排水弁のある室内の洗濯水を前記水流ノズルに循環して噴射することにより洗濯を行うことを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
前記ピストン制御部をバネまたはゴムなどの復元力を利用して前記ピストンを第２の吸水弁・排水弁のある室内を最小にする方向に移動して洗濯水を吸水することが出来る請求項５記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯を行うために外部と隔離し洗剤を含んだ洗濯水を溜めることのできる洗濯槽と、前記洗濯槽内に配置され洗濯水が自由に行き来できる構造をもった回転ドラムと、前記回転ドラムを回転させるモータ駆動回路と、前記洗濯槽に外部から水を供給するための水路と、外部から供給された水に洗剤を混合して洗濯水を作る洗剤混合器と、前記洗剤混合器にて作られた洗濯水を前記洗濯槽に流入させるため水路と、洗濯効果を向上させるために前記洗剤混合器にて作られた洗濯水を前記回転ドラム内の洗濯物に噴射する水流ノズルと、前記洗剤混合器にて作られた洗濯水または前記洗濯槽にある洗濯水を前記水流ノズルに循環させるための水路とを備え、前記回転ドラム内の洗濯物に前記洗剤混合器にて作られた洗濯水または前記洗濯槽にある洗濯水を前記水流ノズルに循環して噴射することにより洗濯を行うドラム式洗濯機の構造およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドラム式洗濯機においては、回転ドラム内の洗濯物に洗濯水が均等に行き渡らず、また回転ドラム内に泡が発生してたたき洗いの効果が出にくくなると言う課題があった。このため、回転ドラム内の洗濯物に洗濯水を水流ノズルから噴射することにより最適な洗浄制御を行う洗濯機が考案されている。
【０００３】
図８に、従来考案されている洗濯機のブロック図を示す。以下、図８を参照して従来の洗濯機の動作について簡単に説明する。洗濯を行うために外部と隔離し洗剤を含んだ洗濯水を溜めることのできる洗濯槽１の中には、洗濯水が自由に行き来できる構造をもった回転ドラム２が配置されている。洗濯機全体の動作や状態管理は、制御回路３と各回路、電装部品との間で信号のやり取りを行うことで実行する。前記回転ドラム２は洗濯を行う際には、前記制御回路３からのモータ制御信号ａにてモータ駆動回路４からの駆動信号ｂを得て回転駆動される。洗濯機に外部から水を供給するための水路ｉには、弁５があり外部から水を供給する際、前記制御回路３からの弁制御信号ｃにて弁駆動回路６からの弁駆動信号ｄにて開かれる。供給された水は、前記弁５、前記水路ｉを通って洗剤を混合して洗濯水を作る洗剤混合器７に入る。前記洗剤混合器７で洗濯水となった水は、洗濯槽１に流入させるための弁８、水路ｉｉを通って前記洗濯槽１に入る。洗濯に必要十分な水量になったことを水位センサ９が検知しセンサ信号ｅを水位センサ回路１０に送る。前記水位センサ回路１０はセンサ情報信号ｆを前記制御回路３に送り、前記制御回路３は前記弁駆動回路６に信号を送って弁５および弁８を閉じる。洗濯実行時には、洗濯効果を向上させるために前記洗剤混合器７にて作られた洗濯水、または前記洗濯槽１内の洗濯水は、前記制御回路からの噴射信号により水流ノズル１１から前記回転ドラム２内の洗濯物に噴射される。前記水流ノズル１１への洗濯水の供給は、前記洗剤混合器７にて作られた洗濯水を弁１２を開き、整流路１３を経由して水路ｉｉｉを通じて供給する。または、前記洗濯槽１内にある洗濯水を水路ｉｖを通じて循環ポンプ１４に送る。前記循環ポンプ１４は、前記制御回路３からのポンプ制御信号ａにてポンプ駆動回路１５からのポンプ駆動信号ｈを得て駆動する。前記循環ポンプ１４によって押し出された洗濯水は、弁１６が開くと水路ｖを通じて前記整流路１３を経由し、前記水流ノズル１１に達する。
【０００４】
このようにして、前記回転ドラム２内の洗濯物に前記洗剤混合器７にて作られた洗濯水または前記洗濯槽１にある洗濯水を前記回転ドラム２内にある洗濯物に前記水流ノズル１１から噴射することにより最適な洗浄制御方法で洗濯を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平４−１７６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記従来の構成では、常に洗濯水を循環・噴射がうまくできない場合があった。すなわち、回転ドラムの駆動と洗濯水を循環・噴射するポンプの駆動の関係や省電力については十分配慮されていなかった。具体的には、従来の構成では洗濯水を循環・噴射させるために電動ポンプを使用しているため、回転ドラムの駆動と同時にポンプが作動した場合に電力の供給が正常にできず洗濯水を循環・噴射が出来ない場合があり、逆に電源側のブレーカーが切断する場合もあった。加えて電動ポンプを使うため、その分の省電力することができなかった。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するため、前記回転ドラムの駆動力を伝達する伝達部と、前記洗剤混合器にて作られた洗濯水または前記洗濯槽にある洗濯水を前記水流ノズルに循環させるために前記洗剤混合器または前記洗濯槽と前記水流ノズルとの間の水路に配置されたポンプとを具備し、前記回転ドラムを駆動する前記モータ駆動部の回転力を前記伝達部により伝達・利用することで前記ポンプを駆動することができる制御回路を備えたことを特徴とする洗濯機、または前記ポンプは密閉された空間をもっていて片側には洗濯槽から洗濯水を吸引する第１の吸水弁と、前記第１の吸水弁から吸入した洗濯水を排出する第１の排水弁を具備し、他方には水道からの水を吸水する第２の吸水弁と、前記第２の吸水弁から吸入した水を放出するための第２の排水弁を具備するシリンダと、前記シリンダの第１の吸水弁、・排水弁のある室内と第２の吸水弁・排水弁がある室内とを分割かつ密閉するピストンと、第２の吸水弁が閉じ、第１の吸水弁が開いたときに第２の吸水弁・排水弁のある室内を最小にする方向に移動させることの出来るピストン制御部を具備し、前記ピストン制御部によって前記ピストンを第２の吸水弁・排水弁のある室内を最小にする方向に移動して洗濯水を吸水して、その後前記第１および第２の排水弁を閉じた状態で第２の吸水弁から水道水を前記シリンダ内に入れることで第２の吸水弁・排水弁のある室内の圧力が上昇して前記ピストンを押し、第１の吸水弁を開くことで第１の吸水弁・排水弁のある室内の洗濯水を前記水流ノズルに循環して噴射することにより洗濯をすることが可能な洗濯機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の洗濯装置は、前記回転ドラムを駆動する前記モータ駆動部の回転力を伝達する伝達部と、前記洗剤混合器にて作られた洗濯水または前記洗濯槽にある洗濯水を前記水流ノズルに循環させるために前記洗剤混合器または前記洗濯槽と前記水流ノズルとの間の水路に配置されたポンプとを具備し、前記回転ドラムを駆動する前記モータ駆動部の回転力を前記伝達部により伝達・利用することで前記ポンプを駆動することができる制御回路を備えたことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の洗濯装置は、前記ポンプは密閉された空間をもっていて片側には洗濯槽から洗濯水を吸引する第１の吸水弁と、前記第１の吸水弁から吸入した洗濯水を排出する第１の排水弁とを具備し、他方には水道からの水を吸水する第２の吸水弁と、前記第２の吸水弁から吸入した水を放出するための第２の排水弁を具備するシリンダと、前記シリンダの第１の吸水弁、・排水弁のある室内と第２の吸水弁・排水弁がある室内とを分割かつ密閉するピストンと、第２の吸水弁が閉じ、第１の吸水弁が開いたときに第２の吸水弁・排水弁のある室内を最小にする方向に移動させることの出来るピストン制御部を具備し、前記ピストン制御部によって前記ピストンを第２の吸水弁・排水弁のある室内を最小にする方向に移動して洗濯水を吸水して、その後前記第１および第２の排水弁を閉じた状態で第２の吸水弁から水道水を前記シリンダ内に入れることで第２の吸水弁・排水弁のある室内の圧力が上昇して前記ピストンを押し、第１の吸水弁を開くことで第１の吸水弁・排水
弁のある室内の洗濯水を前記水流ノズルに循環して噴射することにより洗濯を行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の洗濯機およびその制御方法によれば、前記回転ドラムの駆動力を伝達する伝達部と、前記洗剤混合器にて作られた洗濯水または前記洗濯槽にある洗濯水を前記水流ノズルに循環させるために前記洗剤混合器または前記洗濯槽と前記水流ノズルとの間の水路に配置されたポンプとを具備し、前記回転ドラムを駆動する前記モータ駆動部の回転力を前記伝達部により伝達・利用することで前記ポンプを駆動することができる。また、前記ポンプは密閉された空間をもっていて片側には洗濯槽から洗濯水を吸引する第１の吸水弁と、前記第１の吸水弁から吸入した洗濯水を排出する第１の排水弁を具備し、他方には水道からの水を吸水する第２の吸水弁と、前記第２の吸水弁から吸入した水を放出するための第２の排水弁を具備するシリンダと、前記シリンダの第１の吸水弁、・排水弁のある室内と第２の吸水弁・排水弁がある室内とを分割かつ密閉するピストンと、第２の吸水弁が閉じ、第１の吸水弁が開いたときに第２の吸水弁・排水弁のある室内を最小にする方向に移動させることの出来るピストン制御部を具備し、前記ピストン制御部によって前記ピストンを第２の吸水弁・排水弁のある室内を最小にする方向に移動して洗濯水を吸水して、その後前記第１および第２の排水弁を閉じた状態で第２の吸水弁から水道水を前記シリンダ内に入れることで第２の吸水弁・排水弁のある室内の圧力が上昇して前記ピストンを押し、第１の吸水弁を開くことで第１の吸水弁・排水弁のある室内の洗濯水を前記水流ノズルに循環して噴射することにより洗濯をすることが可能な洗濯機を提供することができる。
【００１１】
こうした構造にすることにより、ポンプで洗濯水の循環・噴射をしても洗濯機ので電力の供給を考慮する必要がなく、また電力も消費しないのでコストダウンや省電力の点で有用である。その結果、回転ドラムの駆動と洗濯水を循環・噴射するポンプの駆動の関係や省電力について考慮する必要がなく、加えて電動ポンプを使わないため、その分のコストや電力を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態２における洗濯装置のブロック図
【図３】本発明の実施の形態３における洗濯装置のブロック図
【図４】本発明の実施の形態４における洗濯装置のブロック図
【図５】本発明の実施の形態５における洗濯装置のブロック図
【図６】本発明の実施の形態６における洗濯装置のブロック図
【図７】図１の駆動部１０２についての捕捉のブロック図
【図８】従来考案されている洗濯装置のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯装置のブロック図である。なお、その他の構成は従来例：図８と同様であるため、図８と同一機能を有する部分には同一符号を付して説明を省略する。図１において、前記モータ駆動回路４からの駆動信号ｂで回転運動をする前記回転ドラム２はその回転運動力を伝達部１０２に伝達することができ、伝達された回転力は直線運動力に変換されて機械式循環ポンプ１０１に伝達される。
【００１５】
ここで、伝達部での回転力・直線運動力の伝達方法の一例を図７に示す。図７において、プーリー１７、伝達装置１８、ホイール１９、シャフト２０などの部分が図１における
前記伝達部１０２に相当する部分となる。前記回転ドラム２または前記回転ドラム２を回転させるモータの回転軸には、回転力を取り出すためのプーリー１７が取り付けてある。取り出された回転力は、１つまたは複数のギアまたはプーリーとベルトまたはチェーンを組み合わせて構成される伝達装置１８に伝達され、機械式ポンプに最適な回転力になるように加減速・回転方向を合わせるなど最適化される。前記伝達装置で最適化された回転力は、ホイール１９に伝達され前記ホイール１９に取り付けられたシャフト２０に伝達されて直線運動力になり、機械式ポンプのピストン２１を上下動させる。機械式ポンプのシリンダ２２は吸水方向にのみ開く吸水弁２３と送出方向にのみ開く送出弁２４を具備し、前記ピストン２１の動作に応じて水路ｉｖから吸水し、水路ｖへ送出をすることができる。送出された洗濯水は、前記整流路１３を通って水路ｉｉｉに入り前記水流ノズル１１から前記回転ドラム２の洗濯物に噴射される。
【００１６】
このように、本実施の形態では、電動ポンプを使うことなく前記水流ノズルに洗濯水を送出し前記回転ドラム２の洗濯物に噴射させることができることで、最適な洗濯を可能としている。
【００１７】
（実施の形態２）
図２は、本発明の実施の形態２における洗濯装置のブロック図である。図２では、図１における機械式循環ポンプ１０１に換えて、電動弁付き循環ポンプ２０１を使用する。また、このポンプの前記吸水弁２３と送出弁２４は、それぞれ前記制御回路３から弁制御信号ｃにより弁駆動回路６から送出される弁駆動信号ｄ中の吸水弁駆動信号ｄ５と送出弁駆動信号ｄ６とで開閉され、水路ｖへの洗濯水の圧力を制御する。
【００１８】
このように、本実施の形態では、電動弁付き循環ポンプ２０１を使用し、前記吸水弁２３と送出弁２４を、それぞれ前記制御回路３によって開閉制御することで、水路ｖへの洗濯水の圧力を最適に制御することを可能としている。
【００１９】
（実施の形態３）
図３は、本発明の実施の形態３における洗濯装置のブロック図である。
【００２０】
図３では、図２における電動弁付き循環ポンプ２０１に換えて、空気室付き循環ポンプ３０１を使用する。前記空気室付き循環ポンプ３０１には、空気室内の空気圧を検知する圧力センサ３０３が取り付けられており圧力センサ信号ｊが圧力センサ回路３０４に送出される。前記圧力センサ回路３０４は、前記圧力センサ３０３からの前記圧力センサ信号ｊを受け、前記空気室付き循環ポンプ３０１の空気室内の空気圧についての情報を前記制御回路３に圧力情報信号ｋにより伝達する。制御回路３は、前記圧力情報信号ｋを監視して一定の圧力に達した時点で、伝達部３０２に伝達制御信号ｍを送出して前記回転ドラムの回転力を伝達することを停止させる。
【００２１】
このとき前記吸水弁２３と送出弁２４は、それぞれ前記制御回路３から前記弁制御信号ｃにより前記弁駆動回路６から送出される前記弁駆動信号ｄ中の前記吸水弁駆動信号ｄ５と前期送出弁駆動信号ｄ６とで閉じられている。適切なタイミングで前記制御回路３から前記弁制御信号ｃにより前記弁駆動回路６から送出される前記送出弁駆動信号ｄ６にて、前記送出弁２４を開くことで圧縮された洗濯水が水路ｖへ送出されるよう制御する。
【００２２】
このように、本実施の形態では、空気室付き循環ポンプの空気室内の空気圧を検知することにより、一定の圧力に達した時点で前記回転ドラムの回転力を伝達することを停止させ、適切なタイミングで送出弁を開くことで圧縮された洗濯水が水路へ送出されるよう制御することを可能としている。
【００２３】
（実施の形態４）
図４は、本発明の実施の形態４における洗濯装置のブロック図である。
【００２４】
前記空気室付き循環ポンプ３０１には、空気室内の空気圧を検知する圧力センサ３０３が取り付けられており圧力センサ信号ｊが圧力センサ回路３０４に送出される。前記圧力センサ回路３０４は、前記圧力センサ３０３からの前記圧力センサ信号ｊを受け、前記空気室付き循環ポンプ３０１の空気室内の空気圧についての情報を前記制御回路３に圧力情報信号ｋにより伝達する。制御回路３は、前記圧力情報信号ｋを監視して一定の圧力に達した時点で、伝達部３０２に伝達制御信号ｍを送出して前記回転ドラムの回転力を伝達することを停止させる。このとき前記吸水弁２３と送出弁２４は、それぞれ前記制御回路３から前記弁制御信号ｃにより前記弁駆動回路６から送出される前記弁駆動信号ｄ中の前記吸水弁駆動信号ｄ５と前期送出弁駆動信号ｄ６とで閉じられている。
【００２５】
ここで図４では、前記回転ドラム２またはモータから位置を検出するモニタ信号ｎをモータ駆動回路を介してモニタ情報信号ｐを前記制御回路３に伝達する。これにより回転ドラムの位置状態を推定し、この情報を利用して適切なタイミングで前記制御回路３から前記弁制御信号ｃにより前記弁駆動回路６から送出される前記送出弁駆動信号ｄ６にて、前記送出弁２４を開くことで圧縮された洗濯水が水路ｖへ送出されるよう制御する。
【００２６】
このように、本実施の形態では、空気室付き循環ポンプの空気室内の空気圧を検知することにより、一定の圧力に達した時点で前記回転ドラムの回転力を伝達することを停止させ、更に前記回転ドラム２またはモータから位置を検出することにより回転ドラムの位置状態を推定し、この情報を利用して適切なタイミングで送出弁を開くことで圧縮された洗濯水が水路へ送出されるよう制御することを可能としている。
【００２７】
（実施の形態５）
図５は、本発明の実施の形態５における洗濯装置のブロック図である。
【００２８】
図５では、前記水路ｉｖは貯水槽５０２の中に水圧制御付きポンプ５０１が配置されている。前記水圧制御付きポンプはシリンダに洗濯水用の吸水弁と送出弁を持つ第１室と第２の吸水弁と排水弁を持つ第２室がピストンで隔離されており、ピストンはシリンダ内を行き来できる。第２の吸水弁は外部の水道に接続され、排水弁は排水路を通じて排水または前記貯水槽に接続する。ここで、第２の吸水弁を閉じ排水弁を開き、洗濯水用の第１の吸水弁と送出弁を開いて貯水槽５０２に水路ｉｖより洗濯水を入れてゆくと、貯水槽に洗濯水が溜まると共に水圧制御付きポンプの第１室にも洗濯水が溜まっていく。水圧制御付きポンプの第１室に洗濯水が満たされた時点で洗濯水用の吸水弁と送出弁を閉じる。その後、第２の吸水弁を開けて外部の水道から水をシリンダの第２室に満たしていく。排水弁は閉じておく。このようにすることで、シリンダの第２室は水道の水圧とほぼ同じ圧力に上がっていく。適切なタイミングで送出弁を開けば、第１室に溜まった洗濯水が第２室の水道の水圧により押し出され水路ｖへ送出される。送出後は第２の吸水弁を閉じて水道からの圧力を止め、排水弁を開いて水を出す。
【００２９】
このように本実施の形態では、水圧制御付きポンプに外部の水道の水圧を利用して圧力を加え適切なタイミングで排水弁を開くことにより、第１室に溜まった洗濯水が水路ｖへ送出されるよう制御することを可能としている。
【００３０】
なお、本実施例では洗濯槽１と貯水槽５０２を別のものとして水路ｉｖで接続したが、貯水槽５０２を洗濯槽と同じとして洗濯槽内にポンプを配置しても同様に実現可能である。またシリンダの第２室に溜まる水を排水弁から排出する際にこの水を洗濯槽１または貯水槽５０２に排水して洗濯水として利用してもよい。
【００３１】
（実施の形態６）
図６は、本発明の実施の形態６における洗濯装置のブロック図である。
【００３２】
本発明の実施の形態６では、図５において、第２の吸水弁を閉じ排水弁を開き、洗濯水用の第１の吸水弁と送出弁を開いて貯水槽５０２に水路ｉｖより洗濯水を入れてゆくと、貯水槽に洗濯水が溜まると共に水圧制御付きポンプの第１室にも洗濯水が溜まっていく。水圧制御付きポンプの第１室に洗濯水が満たされた時点で洗濯水用の吸水弁と送出弁を閉じる。その後、第２の吸水弁を開けて外部の水道から水をシリンダの第２室に満たしていく。排水弁は閉じておく。このようにすることで、シリンダの第２室は水道の水圧とほぼ同じ圧力に上がっていく。適切なタイミングで送出弁を開けば、第１室に溜まった洗濯水が第２室の水道の水圧により押し出され水路ｖへ送出される。
【００３３】
送出後、第２の吸水弁を閉じて水道からの圧力を止め、排水弁を開いて水を出す。このとき、図６において、ピストンには復元装置６０１が具備されておりピストンを引き戻して第２室の容積を小さく戻し、第１室に貯水槽の洗濯水を吸入する。
【００３４】
このように本実施の形態では、ピストンに具備された復元装置６０１によりピストンを引き戻して第２室の容積を小さく戻し、第１室に貯水槽の洗濯水を吸入することにより、洗濯水の噴射間隔を短くすることを可能としている。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明にかかる洗濯機は、電動ポンプを使うことなくドラム内の洗濯物に洗濯水を噴射することで、ドラム駆動電力に関わらず洗濯水の噴射可能なドラム内に洗濯水を噴射することができる洗濯機が提供できる点で有用である。
【符号の説明】
【００３６】
１  洗濯槽
２  回転ドラム
３  制御回路
４  モータ駆動回路
５  弁５
６  弁駆動回路
７  洗剤混合器
８  弁８
９  水位センサ
１０  水位センサ回路
１１  水流ノズル
１２  弁１２
１３  整流路
１４  循環ポンプ
１５  ポンプ駆動回路
１６  弁１６
ａ  モータ制御信号
ｂ  駆動信号
ｃ  弁制御信号
ｄ  弁駆動信号
ｄ１  弁５駆動信号
ｄ２  弁８駆動信号
ｄ３  弁１２駆動信号
ｄ４  弁１６駆動信号
ｅ  センサ信号
ｆ  センサ情報信号
ｇ  ポンプ制御信号
ｈ  ポンプ駆動信号
ｉ  水路ｉ
ｉｉ  水路ｉｉ
ｉｉｉ  水路ｉｉｉ
ｉｖ  水路ｉｖ
ｖ  水路ｖ
１０１  機械式循環ポンプ
１０２  伝達部
２０１  電動弁付き循環ポンプ
ｄ５  吸水弁駆動信号
ｄ６  送出弁駆動信号
３０１  空気室付きポンプ
３０２  伝達部
３０３  圧力センサ
３０４  圧力センサ回路
ｊ  圧力センサ信号
ｋ  圧力情報信号
ｍ  伝達制御信号
ｎ  駆動モニタ信号
ｐ  駆動モニタ情報信号
５０１  水圧制御付きポンプ
５０２  貯水槽
ｄ７  圧入弁駆動信号
ｄ８  排水弁駆動信号
ｖｉｉｉ  水路ｖｉｉｉ
ｉｘ  排水路ｉｘ
６０１  復元装置
１７  プーリー
１８  伝達装置
１９  ホイール
２０  シャフト
２１  ピストン
２２  シリンダ
２３  吸水弁
２４  送出弁
【図１】
2011041667.tif 000003
【図２】
2011041667.tif 000004
【図３】
2011041667.tif 000005
【図４】
2011041667.tif 000006
【図５】
2011041667.tif 000007
【図６】
2011041667.tif 000008
【図７】
2011041667.tif 000009
【図８】
2011041667.tif 000010