(57)【要約】【課題】線材繰出手段の繰り出した線材と端板との接触を高い信頼性で検出し、線材と端板との実際の接触後に、線材繰出手段の相対移動の方向を所望のタイミングで反転させる。【解決手段】揺動体手段１３が、線材繰出手段７に揺動自由に支持され、線材繰出手段７における前記相対移動の方向に対する線材Ｌの繰り出し角度αの変化に応じて、線材繰出手段７の繰り出した線材Ｌにより繰り出し角度αの変化した方向へ案内されて揺動位置を変化させる。そして、光路形成手段（光ファイバ）１５ａ〜１５ｄ，１６ａ〜１６ｄが、揺動体手段１３の揺動位置の変化に応じて揺動体手段１３による遮断状態が変化する光路Ｐ１〜Ｐ４、を形成する。さらに、接触検出手段９が、光路Ｐ１〜Ｐ４の遮断状態の変化に基づいて、線材Ｌと端板１０３との接触を検出し、移動方向反転手段１１が、接触検出手段９が前記接触を検出したとき、線材繰出手段７の相対移動の方向を反転させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材を巻回される巻芯の軸方向の両端部にフランジ状の端板を設けて構成された被巻回部材を、該軸回りに回転駆動させる回転駆動手段と、
前記回転駆動する被巻回部材の巻芯に対して線材を隣接する部分同士の間隔を詰めて螺旋状に巻回させるように、該線材を繰り出しながら前記被巻回部材に対して前記軸方向に相対移動する線材繰出手段と、
前記線材繰出手段に揺動自由に支持され、該線材繰出手段における前記相対移動の方向に対する線材の繰り出し角度の変化に応じて、該線材繰出手段の繰り出した線材により該繰り出し角度の変化した方向へ案内されて揺動位置を変化させる揺動体手段と、
前記揺動体手段の揺動位置の変化に応じて該揺動体手段による遮断状態が変化する光路、を形成する光路形成手段と、
前記光路の遮断状態の変化に基づいて、該線材繰出手段の繰り出した線材と前記端板との接触を検出する接触検出手段と、
前記接触検出手段が前記接触を検出したとき、前記線材繰出手段の相対移動の方向を反転させる移動方向反転手段と、
を含んで構成されたことを特徴とする線材の巻回装置。
【請求項２】
前記揺動体手段の揺動位置の振動を減衰させる減衰手段をさらに含んで構成されたことを特徴とする請求項１に記載の線材の巻回装置。
【請求項３】
前記減衰手段は、液状又はゼリー状の物質を溜める容器と、少なくとも一部が該容器に溜まった物質に浸された状態で前記揺動体手段と一体に揺動する減衰用部材と、を含んで構成され、該容器に溜まった物質により前記減衰用部材の揺動位置の振動を減衰させて、前記揺動体手段の揺動位置の振動を減衰させることを特徴とする請求項２に記載の線材の巻回装置。
【請求項４】
前記減衰用部材は、板状に形成され、その表面及び裏面の向いた方向に揺動することを特徴とする請求項３に記載の線材の巻回装置。
【請求項５】
前記光路形成手段は、前記揺動体手段の揺動軸に対して直交する面内において、該揺動軸を囲む四角形の各頂点に配置された４つの光路を形成し、
前記接触検出手段は、前記揺動体手段の揺動によって、前記四角形の一方の対角に配置された光路が遮断されかつ他方の対角に配置された光路が開放された状態から、前記他方の対角に配置された光路が遮断されかつ前記一方の対角に配置された光路が開放された状態へ変化したことに基づき、前記接触を検出することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の線材の巻回装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材を巻回される巻芯の軸方向の両端部にフランジ状の端板を設けて構成された被巻回部材を、該軸回りに回転駆動させ、該巻芯に対して線材を巻回させる線材の巻回装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の線材の巻回装置では、線材繰出手段（給糸台）が、回転駆動する被巻回部材の巻芯に対して線材を螺旋状に巻回させるように、線材を繰り出しながら被巻回部材に対して巻芯の軸方向に相対移動している。そして、線材繰出手段の繰り出した線材と端板とが接触したとき、線材繰出手段の相対移動の方向を反転させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１０９８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の線材の巻回装置では、線材繰出手段の繰り出した線材と端板との接触を磁力の変化に基づいて検出しているため、被巻回部材を回転駆動させるモ−タ等により形成される磁場が、線材と端板との接触の検出に大きな影響を及ぼす。このため、線材と端板との実際の接触を検出できなかったり、線材と端板との接触を誤検出したりすることがある。これにより、線材と端板との実際の接触後に、線材繰出手段の相対移動の方向を所望のタイミングで反転させることができなくなる。その結果、巻芯の端板寄りの部分で線材の巻回に過不足が生じ、巻芯に線材を巻回された状態での被巻回部材の品質を低下させる。
【０００５】
本発明は、以上のような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、線材繰出手段の繰り出した線材と端板との接触を高い信頼性で検出し、線材と端板との実際の接触後に、線材繰出手段の相対移動の方向を所望のタイミングで反転させることで、被巻回部材における巻芯の端板寄りの部分で線材の巻回に過不足が生じることを抑制し、巻芯に線材を巻回された状態での被巻回部材の品質を十分に確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため本発明は、
線材を巻回される巻芯の軸方向の両端部にフランジ状の端板を設けて構成された被巻回部材を、該軸回りに回転駆動させる回転駆動手段と、
前記回転駆動する被巻回部材の巻芯に対して線材を隣接する部分同士の間隔を詰めて螺旋状に巻回させるように、該線材を繰り出しながら前記被巻回部材に対して前記軸方向に相対移動する線材繰出手段と、
前記線材繰出手段に揺動自由に支持され、該線材繰出手段における前記相対移動の方向に対する線材の繰り出し角度の変化に応じて、該線材繰出手段の繰り出した線材により該繰り出し角度の変化した方向へ案内されて揺動位置を変化させる揺動体手段と、
前記揺動体手段の揺動位置の変化に応じて該揺動体手段による遮断状態が変化する光路、を形成する光路形成手段と、
前記光路の遮断状態の変化に基づいて、該線材繰出手段の繰り出した線材と前記端板との接触を検出する接触検出手段と、
前記接触検出手段が前記接触を検出したとき、前記線材繰出手段の相対移動の方向を反転させる移動方向反転手段と、
を含んで構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上の構成によって、接触検出手段が光路の遮断状態の変化に基づいて前記線材と端板との接触を検出するため、磁場に影響されることなく、線材と端板との接触を高い信頼性で検出することができる。したがって、線材繰出手段の相対移動の方向を、線材と端板との実際の接触後に所望のタイミングで反転させることができる。これにより、巻芯の端板寄りの部分で線材の巻回に過不足が生じることを抑制し、巻芯に線材を巻回された状態での被巻回部材の品質を十分に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る線材の巻回装置の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る揺動体手段及び光路形成手段を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る揺動体手段及び光路形成手段を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る接触検出手段の説明図である。
【図６】（ａ）は本発明の実施形態に係る繰り出し角度が鋭角、（ｂ）は直角、（ｃ）は鈍角である状態を各々示す図である。
【図７】（ａ）は本発明の実施形態における光路の第１部分遮断状態、（ｂ）は全遮断状態、（ｃ）は第２部分遮断状態を各々示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る線材の巻回装置（以下、巻回装置とする）の側面図、図２は、図１の平面図を示す。
【００１１】
巻回装置１は、被巻回部材としてのスプールＳの巻芯１０１に対して線材としての釣糸Ｌを巻回させるものであり、回転駆動手段としてのモータ５と、線材繰出手段７と、を含んで構成されている。なお、スプールＳは、巻芯１０１の軸方向の両端部にフランジ状の端板１０３，１０３を設けて構成されている。
【００１２】
モータ５は、巻回装置１の基盤３に取り付けられて、スプールＳを巻芯１０１の軸回りに回転駆動させるものである。
【００１３】
線材繰出手段７は、移動台７ａと、滑車７ｂと、を含んで構成されている。
【００１４】
移動台７ａは、基盤３に対して軸方向に相対移動する構成とされる。なお、軸方向とは、モータ５の軸方向を意味する。
【００１５】
滑車７ｂは、移動台７ａに軸方向と平行に軸支され、回転駆動するスプールＳの巻芯１０１に対して釣糸Ｌを螺旋状に巻回させるように、釣糸Ｌを繰り出しながら軸方向に移動台７ａと一体に移動するものである。なお、基盤３には、蓄蔵した釣糸Ｌを滑車７ｂへ供給する蓄蔵用スプール（図示せず）が支持され、滑車７ｂは、釣糸Ｌをこの蓄蔵用スプールから引き出して巻芯１０１へ向けて繰り出すように構成される。
【００１６】
ここでは、巻芯１０１に対して、釣糸Ｌが隣接する部分同士の間隔を詰めて（隣接する部分同士を接触させた状態で）螺旋状に巻回されるように、滑車７ｂの移動速度が制御される。即ち、釣糸ＬをスプールＳの巻芯１０１の一方の端部から他方の端部まで巻回させるまでの間、滑車７ｂをスプールＳが１回転する間に釣糸Ｌの径と等しい距離だけ移動させるように制御し、繰り出し角度αを鋭角に維持する。
【００１７】
巻回装置１は、図３及び図４に示すように、揺動体手段１３と、光路形成手段としての光ファイバ１５ａ〜１５ｄ及び光ファイバ１６ａ〜１６ｄと、をさらに含んで構成されている。
【００１８】
揺動体手段１３は、揺動軸部材２１と、遮光板２３と、ロッド２５ａ，２５ｂと、を含んで構成されている。
【００１９】
揺動軸部材２１は、軸方向及び鉛直方向と直交する揺動軸Ａに沿って延びた状態で揺動軸Ａ回りに揺動自由なように、移動台７ａに支持される。
【００２０】
遮光板２３は、揺動軸部材２１の一端部に取り付けられている。
【００２１】
ロッド２５ａ，２５ｂは、揺動軸Ａから遠ざかる方向へ、遮光板２３から互いに平行に延びている。
【００２２】
こうして、遮光板２３及びロッド２５ａ，２５ｂは、揺動軸Ａ回りに一体に揺動するように構成されている。
【００２３】
ロッド２５ａ，２５ｂの間には間隙２５ｃが形成され、この間隙２５ｃには滑車７ｂの繰り出した釣糸Ｌが挿通される。このため、ロッド２５ａ，２５ｂは、滑車７ｂの移動方向（図２に示す滑車の移動方向）に対する釣糸Ｌの繰り出し角度αの変化に応じて、滑車７ｂの繰り出した釣糸Ｌにより繰り出し角度αの変化した方向へ案内されて揺動位置を変化させるようになっている。これにより、遮光板２３も揺動位置を変化させるようになっている。
【００２４】
なお、ロッド２５ａ，２５ｂは、重力による揺動位置の振動を十分に減衰させた状態では、図３に示すように、遮光板２３から鉛直下方へ垂下するようになっている。
【００２５】
ここにおいて、釣糸Ｌのロッド２５ａ，２５ｂとの接触による屈曲が繰り出し角度αに及ぼす影響を低減するため、釣糸Ｌには該屈曲を十分抑制できる程度の張力が付与される。ここで、釣糸Ｌは、間隙２５ｃにおける挿通位置を揺動軸Ａから十分に離しておくことにより、小さな力でロッド２５ａ，２５ｂの揺動位置を変化させることができるため、前記屈曲が十分に抑制され、要求される前記張力も低減される。これにより、巻回装置１は、該張力の上限値を低く設定可能な分だけ該張力を発生させるための機構を小型化でき、コストを低減することができると共に、巻芯１０１は、既に巻回された釣糸Ｌから受ける圧縮力が緩和され、より多くの釣糸Ｌの巻回に耐えることができる。
【００２６】
遮光板２３の揺動する空間を挟んで、揺動軸Ａの延びる方向（以下、揺動軸方向とする）の一方側に、光ファイバ１５ａ〜１５ｄが配置され、同じく他方側に光ファイバ１６ａ〜１６ｄが配置されている。また、光ファイバ１５ａ〜１５ｄは、光ファイバ１６ａ〜１６ｄ側の端部とは反対側の端部が発光源（図示せず）に接続され、光ファイバ１６ａ〜１６ｄは、各々、光ファイバ１５ａ〜１５ｄからの出射光を入射可能に配置されている。こうして、光ファイバ１５ａ〜１５ｄと光ファイバ１６ａ〜１６ｄとの間に、各々、揺動軸方向に延びる４本の光路Ｐ１〜Ｐ４を形成可能となっている。
【００２７】
図３に示すように、揺動軸Ａと直交する面内において、揺動軸Ａを挟んで、軸方向の一方側に光路Ｐ１，Ｐ２が形成され、同じく他方側に光路Ｐ３，Ｐ４が形成され、かつ、鉛直方向の上側に光路Ｐ１，Ｐ４が形成され、同じく下側に光路Ｐ２，Ｐ３が形成される。ここで、光路Ｐ１〜Ｐ４は、遮光板２３の揺動位置の変化によって、遮光板２３による遮断又は開放が切り換わるようになっている。
【００２８】
巻回装置１は、図５に示すように、遮断状態判定手段１７と、接触検出手段９と、をさらに含んで構成されている。
【００２９】
遮断状態判定手段１７は、光ファイバ１６ａ〜１６ｄからの出射光を受光可能に構成され、該受光量に基づいて、光路Ｐ１〜Ｐ４の遮光板２３による遮断又は開放を検出可能に構成されている。ここで、光路Ｐ１〜Ｐ４は、光ファイバ１５ａ〜１５ｄ及び光ファイバ１６ａ〜１６ｄにより極めて細く形成されることから、僅かな遮光板２３の揺動位置の変化により遮光板２３による遮断又は開放を明確に切り換えることができる。したがって、遮断状態判定手段１７は、光路Ｐ１〜Ｐ４の遮光板２３による遮断又は開放を明確に判別して検出することができる。
【００３０】
そして、以下のようにして、遮断状態判定手段１７は、光路Ｐ１〜Ｐ４の遮断又は開放の検出結果に基づいて、光路Ｐ１〜Ｐ４の遮断状態を判定し、接触検出手段９が、遮断状態判定手段１７の判定に基づいて、滑車７ｂの繰り出した釣糸ＬとスプールＳの端板１０３との接触を検出するように構成されている。
【００３１】
例えば、図６（ａ）に示すように、滑車７ｂを図示右側に移動させながらスプールＳの巻芯１０１に釣糸Ｌを巻回させているとき、巻芯１０１の図示右側の端部まで釣糸Ｌを巻回させるまでの間は、繰り出し角度αは鋭角である。このため、ロッド２５ａは、釣糸Ｌから図３における逆時計回りのトルクを受け、図７（ａ）に示すように、遮光板２３の揺動位置は、図３に示す揺動位置から９０°未満の角度で逆時計回りに進んだ揺動位置となる。これにより、光路Ｐ１〜Ｐ４の遮断状態は、光路Ｐ１，Ｐ３が遮光板２３により遮断され、かつ、光路Ｐ２，Ｐ４が開放された状態（以下、第１部分遮断状態とする）となる。そして、遮断状態判定手段１７は、光路Ｐ１，Ｐ３の遮光板２３による遮断と、光路Ｐ２，Ｐ４の開放と、を検出し、光路Ｐ１〜Ｐ４の遮断状態を第１部分遮断状態と判定する。
【００３２】
次に、巻芯１０１の図示右側の端部まで釣糸Ｌを巻回させると、滑車７ｂの繰り出した釣糸Ｌと図示右側の端板１０３とが接触する。その後、スプールＳの回転駆動を継続しながら図６（ｂ）に示すように滑車７ｂをさらに図示右側へ移動させると、繰り出し角度αは直角となる。このため、図７（ｂ）に示すように、遮光板２３の揺動位置は、図３に示す揺動位置と同一の揺動位置となる。これにより、光路Ｐ１〜Ｐ４の遮断状態は、光路Ｐ１，Ｐ４が遮光板２３の上縁部により遮断され、かつ、光路Ｐ２，Ｐ３が遮光板２３の下縁部により遮断された状態（以下、全遮断状態とする）となる。そして、遮断状態判定手段１７は、光路Ｐ１〜Ｐ４の遮光板２３による遮断を検出し、光路Ｐ１〜Ｐ４の遮断状態を全遮断状態と判定する。
【００３３】
その後、スプールＳの回転駆動を継続しながら図６（ｃ）に示すように滑車７ｂをさらに図示右側へ移動させると、釣糸Ｌは端板１０３の外周縁により屈曲させられ、繰り出し角度αは鈍角となる。このため、ロッド２５ｂは、釣糸Ｌから図３における時計回りのトルクを受け、図７（ｃ）に示すように、遮光板２３の揺動位置は、図３及び図７（ｂ）に示す揺動位置から９０°未満の角度で時計回りに進んだ揺動位置となる。これにより、光路Ｐ１〜Ｐ４の遮断状態は、光路Ｐ２，Ｐ４が遮光板２３により遮断され、かつ、光路Ｐ１，Ｐ３が開放された状態（以下、第２部分遮断状態とする）となる。そして、遮断状態判定手段１７は、光路Ｐ２，Ｐ４の遮光板２３による遮断と、光路Ｐ１，Ｐ３の開放と、を検出し、光路Ｐ１〜Ｐ４の遮断状態を第２部分遮断状態と判定する。
【００３４】
このように、滑車７ｂの繰り出した釣糸ＬとスプールＳにおける図６の図示右側の端板１０３とが接触する前後で、遮断状態判定手段１７の判定が第１部分遮断状態から第２部分遮断状態へ切り換わるようになっている。したがって、接触検出手段９は、遮断状態判定手段１７の判定が第１部分遮断状態から第２部分遮断状態へ切り換わったことに基づき、滑車７ｂの繰り出した釣糸ＬとスプールＳにおける図６の図示右側の端板１０３との接触を検出可能となっている。なお、接触検出手段９は、滑車７ｂの繰り出した釣糸ＬとスプールＳにおける図６の図示左側の端板１０３との接触も、遮断状態判定手段１７の判定が第２部分遮断状態から第１部分遮断状態へ切り換わったことに基づいて、検出することができる。
【００３５】
巻回装置１は、減衰手段１９をさらに含んで構成されている。
【００３６】
減衰手段１９は、遮光板２３の揺動位置の振動を減衰させるものであり、容器２７と、減衰用部材としてのダンパ羽根２９と、を含んで構成されている。
【００３７】
容器２７は、シリコンオイルＳＯを溜めるものである。なお、シリコンオイルに代えて、他の液状又はゼリー状の物質を使用することもできる。
【００３８】
ダンパ羽根２９は、揺動軸部材２１の他端部、即ち、揺動軸方向について遮光板２３側とは反対側の端部に取り付けられて、少なくとも一部が容器２７に溜まったシリコンオイルＳＯに浸された状態で遮光板２３と一体に揺動するものである。
【００３９】
したがって、容器２７に溜まったシリコンオイルＳＯによりダンパ羽根２９の揺動位置の振動を減衰させることで、遮光板２３の揺動位置の振動を減衰させることができる。
【００４０】
巻回装置１は、移動方向反転手段１１をさらに含んで構成されている。
【００４１】
移動方向反転手段１１は、接触検出手段９が滑車７ｂの繰り出した釣糸ＬとスプールＳの端板１０３との接触を検出したとき、滑車７ｂの移動方向を反転させるものである。滑車７ｂの移動方向の反転により、既にスプールＳの巻芯１０１に巻回された釣糸Ｌの環状の層を覆って、新たに釣糸Ｌの層が形成される。
【００４２】
以下、本実施形態の一連の動作について説明する。
【００４３】
モータ５がスプールＳを回転駆動させると、滑車７ｂが釣糸Ｌを繰り出しながら軸方向に移動し、これにより、巻芯１０１に対して、釣糸Ｌが隣接する部分同士の間隔を詰めて螺旋状に巻回される。
【００４４】
そして、巻芯１０１の端部まで釣糸Ｌが巻回されると、滑車７ｂの繰り出した釣糸ＬとスプールＳの端板１０３とが接触し、繰り出し角度αが鋭角から鈍角に切り換わる。これにより、ロッド２５ａ，２５ｂ及び遮光板２３の揺動位置が変化し、遮断状態判定手段１７の判定が第１部分遮断状態と第２部分遮断状態との間で切り換わる。
【００４５】
ここでは、容器２７に溜まったシリコンオイルＳＯが、ダンパ羽根２９の揺動位置の振動を減衰させることで、遮光板２３の揺動位置の振動を減衰させる。
【００４６】
さらに、接触検出手段９が、上記のように遮断状態判定手段１７の判定が第１部分遮断状態と第２部分遮断状態との間で切り換わったことに基づき、滑車７ｂの繰り出した釣糸ＬとスプールＳの端板１０３との接触を検出する。
【００４７】
そして、移動方向反転手段１１が、接触検出手段９が該接触を検出したとき、滑車７ｂの移動方向を反転させる。これにより、既にスプールＳの巻芯１０１に巻回された釣糸Ｌの環状の層を覆って、新たに滑車７ｂから繰り出された釣糸Ｌが隣接する部分同士の間隔を詰めて螺旋状に巻回され、巻芯１０１に対して新たに釣糸Ｌの層が形成される。
【００４８】
スプールＳの巻芯１０１に対する釣糸Ｌの巻回が終了した後は、モータ５によるスプールＳの回転駆動を停止し、釣糸Ｌを切断する。
【００４９】
なお、複数のスプールＳを、軸方向に並べた状態でモータ５により回転駆動させることもできる。この場合は、一のスプールＳの巻芯１０１に対する釣糸Ｌの巻回が終了した後、スプールＳの回転駆動の停止及び釣糸Ｌの切断を行うことなく、これに隣接する他のスプールＳの巻芯１０１に対する釣糸Ｌの巻回を開始することもできる。そして、各スプールＳのうち最後に巻芯１０１に対する釣糸Ｌの巻回が行われるスプールＳにおいて当該巻回が終了した後、モータ５による各スプールＳの回転駆動を停止し、互いに隣接するスプールＳ間において釣糸Ｌを切断する。
【００５０】
以下、本実施形態の奏する効果について説明する。
【００５１】
特許文献１に記載のように、永久磁石の位置の変化を磁気センサにより検出して、釣糸とスプールの端板との接触を検出するものでは、スプールを回転駆動させるモータ等により形成される磁場が該永久磁石の位置の変化の検出、ひいては釣糸の繰り出し角度の変化の検出に大きな影響を及ぼす。このため、釣糸と端板との実際の接触を検出できなかったり、釣糸と端板との接触を誤検出したりして、該接触の検出の信頼性を低下させる。
【００５２】
これに対し、本実施形態では、接触検出手段９が、光路Ｐ１〜Ｐ４の遮断状態が切り換わったことに基づき、滑車７ｂの繰り出した釣糸ＬとスプールＳの端板１０３との接触を検出する構成である。このため、周辺の磁場に影響されることなく、接触検出手段９は、滑車７ｂの繰り出した釣糸Ｌと端板１０３との接触を高い信頼性で検出することができる。
【００５３】
したがって、移動方向反転手段１１は、滑車７ｂの繰り出した釣糸Ｌと端板１０３との実際の接触後に、滑車７ｂの移動方向を所望のタイミングで反転させることができる。これにより、巻芯１０１の端板１０３寄りの部分で釣糸Ｌの巻回に過不足が生じることを抑制し、巻芯１０１に釣糸Ｌを巻回された状態でのスプールＳの品質を十分に確保することができる。
【００５４】
また、減衰手段１９により遮光板２３の揺動位置の振動を減衰させることにより、遮光板２３の揺動位置の振動により光路Ｐ１〜Ｐ４の遮断状態が切り換わることが抑制され、接触検出手段９が滑車７ｂの繰り出した釣糸Ｌと端板１０３との接触を誤検出することが抑制される。
【００５５】
特に、ダンパ羽根２９を、板状に形成しつつその表面及び裏面の向いた方向に揺動するように揺動軸部材２１に取り付けることで、揺動するダンパ羽根２９が容器２７に溜まったシリコンオイルＳＯから受ける抵抗を増大させ、遮光板２３の揺動位置の振動減衰効果を向上させることができる。
【００５６】
さらに、本実施形態では、光路Ｐ１〜Ｐ４の全遮断状態において、遮光板２３の上縁部が光路Ｐ１，Ｐ４を遮断しかつ遮光板２３の下縁部が光路Ｐ２，Ｐ３を遮断しているため、全遮断状態に対応する遮光板２３の揺動位置の範囲が極めて狭くなっている。したがって、実際に僅かに直角に満たない繰り出し角度αであっても、光路Ｐ１〜Ｐ４の遮断状態が第１部分遮断状態又は第２部分遮断状態となることから、繰り出し角度αを高い信頼性で鋭角であると判定することができる。このため、実際に繰り出し角度αが僅かに直角に満たないときに、繰り出し角度αが鈍角に移行したと誤判定して、移動方向反転手段１１が滑車７ｂの移動方向を反転させてしまうことが抑制される。これにより、釣糸Ｌを、巻芯１０１に対して、隣接する部分同士の間隔を空けて巻回してしまうことが抑制される。
【符号の説明】
【００５７】
Ｓ  スプール（被巻回部材）
Ｌ  釣糸（線材）
１  線材の巻回装置
５  モータ（回転駆動手段）
７  線材繰出手段
９  接触検出手段
１１  移動方向反転手段
１３  揺動体手段
１５ａ〜１５ｄ  光ファイバ（光路形成手段）
１６ａ〜１６ｄ  光ファイバ（光路形成手段）
１９  減衰手段
２７  容器
２９  ダンパ羽根（減衰用部材）
１０１  巻芯
１０３  端板
【図１】
2011153000.tif 000003
【図２】
2011153000.tif 000004
【図３】
2011153000.tif 000005
【図４】
2011153000.tif 000006
【図５】
2011153000.tif 000007
【図６】
2011153000.tif 000008
【図７】
2011153000.tif 000009