(57)【要約】【課題】スプルの離型性の向上を図った成形機及びスプルの離型方法を提供する。【解決手段】成形後に型を開いた状態で、成形品とスプル２０を別々に離型する機構を有する成形機において、スプル２０を離型する機構には、スプル２０を下方向に押し出して上型１０１から離型させて落下させるエジェクタピン１２６が備えられると共に、エジェクタピン１２６は、上型１０１内のスプル２０に突き当たる側の先端に開口部を有する筒状のピンにより構成されると共に、前記ピンの筒内に空気を送り込むことで、スプル２０に空気を吹き付け可能に構成されていることを特徴とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形後に型を開いた状態で、成形品とスプルを別々に離型する機構を有する成形機において、
スプルを離型する機構には、スプルを下方向に押し出して型から離型させて落下させるエジェクタピンが備えられると共に、
前記エジェクタピンは、型内のスプルに突き当たる側の先端に開口部を有する筒状のピンにより構成されると共に、
前記ピンの筒内に空気を送り込むことで、スプルに空気を吹き付け可能に構成されていることを特徴とする成形機。
【請求項２】
前記ピンの筒内に空気を送り込むか、または該筒内の空気を吸い込むかを切り替える切り替え手段を備え、
スプルを離型する場合には、前記筒内の空気を吸い込み、スプルを前記ピンの先端に吸着させた状態で、該スプルを下方向に押し出して型から離型させ、該スプルが離型した後に前記筒内に空気を送り込んで、該スプルに空気を吹き付けて前記ピンの先端から該スプルを離れさせることを特徴とする請求項１に記載の成形機。
【請求項３】
前記ピンの筒内の圧力を測定する圧力計を備え、
前記スプルに空気を吹き付けた後に、前記筒内の空気を吸い込み、その際の前記圧力計により測定された測定値から、前記ピンの先端にスプルが残っているか否かを判定可能とすることを特徴とする請求項２に記載の成形機。
【請求項４】
エジェクタピンによって、スプルを下方向に押し出して型から離型させて落下させるスプルの離型方法において、
前記エジェクタピンとして、型内のスプルに突き当たる側の先端に開口部を有する筒状のピンを用い、
該ピンの筒内に空気を送り込むことで、スプルに空気を吹き付けて該ピンの先端から前記スプルを離れさせることを特徴とするスプルの離型方法。
【請求項５】
前記筒内の空気を吸い込み、スプルを前記ピンの先端に吸着させた状態で、該スプルを下方向に押し出して型から離型させる第１工程と、
該スプルが離型した後に前記筒内に空気を送り込んで、該スプルに空気を吹き付けて前記ピンの先端から該スプルを離れさせる第２工程と、
を有することを特徴とする請求項４に記載のスプルの離型方法。
【請求項６】
第２工程の後に、前記筒内の空気を吸い込んだ状態で、該筒内の圧力を測定する第３工程を有することを特徴とする請求項５に記載のスプルの離型方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形品とスプルを別々に離型する機構を有する成形機及びスプルの離型方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、成形品とスプルを別々に離型する機構を有する成形機が知られている。図８〜図１１を参照して、従来例に係る成形機におけるスプルの離型機構について説明する。図８は従来例に係るスプルの離型機構の全体を示す模式的断面図である。図９は図８中の一部拡大図である。図１０は従来例に係るスプルの離型機構における離型時の様子を示す模式的断面図である。図１１は従来例に係るスプルの離型機構におけるスプルが離型されなかった状態を示す模式的断面図である。
【０００３】
図示の従来例に係るスプル３００の離型機構２００においては、金型を開いた後に、上型２１０内に残っているスプル３００を押し出して、上型２１０から離型させるエジェクタピン２３０が備えられている。また、上型２１０の下方には、離型されて自重により落下するスプル３００を受けて溜めておく箱２２０が設置される。
【０００４】
図９においては、上型２１０内にスプル３００が存在する状態を示しており、図１０はエジェクタピン２３０によって、スプル３００が押し出されて離型する様子を示している。
【０００５】
エジェクタピン２３０には、スプル３００が粘着してしまうことを抑制するための表面処理が施されている。しかしながら、スプル３００の粘着を確実に防止することは困難であり、エジェクタピン２３０の先端からスプル３００が離れずに、エジェクタピン２３０を上型２１０から退避させる際に、スプル３００が再び上型２１０内に戻ってしまうことがある。なお、このような現象は、エジェクタピン２３０の先端が汚れている場合などに生じ易い。
【０００６】
図１０において、図中右側のスプル３００はエジェクタピン２３０によって押し出されて自重により落下する様子を示しており、図中左側のスプル３００はエジェクタピン２３０の先端に粘着してしまった様子を示している。また、図１１においては、エジェクタピン２３０の先端にスプル３００が粘着した状態で、エジェクタピン２３０を上型２１０から退避させた際に、スプル３００が上型２１０内に嵌まってしまい、上型２１０内に残ってしまった様子を示している。
【０００７】
このように、スプル３００が上型２１０内に残ってしまうことがあり、そのまま次の成形を行うと、ゴム材料の流路が塞がれてしまい、充填不足となるなどの不良品が発生してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−３４８０８２号公報
【特許文献２】特開２０００−１６７８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、スプルの離型性の向上を図った成形機及びスプルの離型方法を提供す
ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
【００１１】
すなわち、本発明の成形機は、
成形後に型を開いた状態で、成形品とスプルを別々に離型する機構を有する成形機において、
スプルを離型する機構には、スプルを下方向に押し出して型から離型させて落下させるエジェクタピンが備えられると共に、
前記エジェクタピンは、型内のスプルに突き当たる側の先端に開口部を有する筒状のピンにより構成されると共に、
前記ピンの筒内に空気を送り込むことで、スプルに空気を吹き付け可能に構成されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、スプルに空気を吹き付けることによって、スプルの自重に加えて、空気の吹き付け力が加わるので、スプルを、より確実にエジェクタピンの先端から離れさせることができる。
【００１３】
また、前記ピンの筒内に空気を送り込むか、または該筒内の空気を吸い込むかを切り替える切り替え手段を備え、
スプルを離型する場合には、前記筒内の空気を吸い込み、スプルを前記ピンの先端に吸着させた状態で、該スプルを下方向に押し出して型から離型させ、該スプルが離型した後に前記筒内に空気を送り込んで、該スプルに空気を吹き付けて前記ピンの先端から該スプルを離れさせるとよい。
【００１４】
これにより、型に空気を吹き付けてしまうことがなく、型の温度が低下してしまうことを抑制できる。また、スプルが落下する直前の状態においては、スプルはピンの先端のみに接触した状態となるため、型に嵌まった状態からスプルを落下させる場合に比べて、スプルをより真直ぐに落下させることができる。
【００１５】
また、前記ピンの筒内の圧力を測定する圧力計を備え、
前記スプルに空気を吹き付けた後に、前記筒内の空気を吸い込み、その際の前記圧力計により測定された測定値から、前記ピンの先端にスプルが残っているか否かを判定可能とするとよい。
【００１６】
これにより、エジェクタピンの先端にスプルが残ったまま、次の成形を行ってしまうことを、より確実に抑制できる。
【００１７】
そして、エジェクタピンによって、スプルを下方向に押し出して型から離型させて落下させるスプルの離型方法において、
前記エジェクタピンとして、型内のスプルに突き当たる側の先端に開口部を有する筒状のピンを用い、
該ピンの筒内に空気を送り込むことで、スプルに空気を吹き付けて該ピンの先端から前記スプルを離れさせることを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、スプルに空気を吹き付けることによって、スプルの自重に加えて、空気の吹き付け力が加わるので、スプルを、より確実にエジェクタピンの先端から離れさせることができる。
【００１９】
また、前記筒内の空気を吸い込み、スプルを前記ピンの先端に吸着させた状態で、該スプルを下方向に押し出して型から離型させる第１工程と、
該スプルが離型した後に前記筒内に空気を送り込んで、該スプルに空気を吹き付けて前記ピンの先端から該スプルを離れさせる第２工程と、
を有するとよい。
【００２０】
これにより、型に空気を吹き付けてしまうことがなく、型の温度が低下してしまうことを抑制できる。また、スプルが落下する直前の状態においては、スプルはピンの先端のみに接触した状態となるため、型に嵌まった状態からスプルを落下させる場合に比べて、スプルをより真直ぐに落下させることができる。
【００２１】
また、第２工程の後に、前記筒内の空気を吸い込んだ状態で、該筒内の圧力を測定する第３工程を有するとよい。
【００２２】
これにより、測定された圧力によって、エジェクタピンの先端にスプルが残っているか否かを判定することができ、ピンの先端にスプルが残ったまま、次の成形を行ってしまうことを、より確実に抑制できる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、スプルの離型性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は本発明の実施例に係る成形機の概略構成図である。
【図２】図２は本発明の実施例に係る成形機における成形部付近の模式的断面図である。
【図３】図３は本発明の実施例に係る成形機における成形品の離型機構を示す模式的断面図である。
【図４】図４は本発明の実施例に係る成形機における成形品の離型時の様子を示す模式的断面図である。
【図５】図５は本発明の実施例に係る成形機におけるスプルの離型機構を示す模式的断面図である。
【図６】図６は本発明の実施例に係る成形機におけるスプルの離型機構におけるエジェクタピンの筒内の空圧を制御する空圧回路である。
【図７】図７は本発明の実施例に係る成形機におけるスプルの離型メカニズムを示す説明図である。
【図８】図８は従来例に係るスプルの離型機構の全体を示す模式的断面図である。
【図９】図９は図８中の一部拡大図である。
【図１０】図１０は従来例に係るスプルの離型機構における離型時の様子を示す模式的断面図である。
【図１１】図１１は従来例に係るスプルの離型機構におけるスプルが離型されなかった状態を示す模式的断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２６】
（実施例）
図１〜図７を参照して、本発明の実施例に係る成形機及びスプルの離型方法について説
明する。なお、本実施例に係る成形機はトランスファ成形方式を採用している。ただし、本発明においては、トランスファ成型方式に限らず、射出成形方式にも適用可能である。
【００２７】
＜成形機全体＞
特に図１及び図２を参照して、本発明の実施例に係る成形機全体の概略構成について説明する。本実施例に係る成形機１００は、成形品１０を離型する離型機構１１０と、スプル２０を離型する離型機構１２０とを、別々に備えている。なお、図１は、成形後に型を開き、成形品１０とスプル２０がいずれも離型可能な状態となっている様子を示している。
【００２８】
本実施例に係る成形機１００における金型として、上型１０１と、中型１０２と、下型１０３と、ランナー３０を形成する部材１０４とを備えている（図２参照）。そして、成形品１０は上型１０１と中型１０２とで形成されるキャビティ内で成形される。また、スプル２０は、上型１０１内に成形されるように構成されている。なお、スプル２０が成形される部分と、成形品１０が成形される部分との間には、円環状に細い隙間が設けられており、ランナー３０からスプル２０が成形される部分に送られた成形材料は、この細い隙間を通って、成形品１０を成形するキャビティに送られる。
【００２９】
成形品１０を成形後に型を開くと、成形品１０は中型１０２に残り、スプル２０は上型１０１に残る（図２（ｂ）参照）。ここで、スプル２０にはアンダーカットとなるフランジ部２１が設けられている。このフランジ部２１を設けたことによって、型を開く際に、より確実にスプル２０を上型１０１に残すことができる。なお、ランナー３０内の成形材料は未加硫の状態にあり、かつスプル２０は加硫された状態で、型を開くことによって、ランナー３０内の成形材料とスプル２０とをより確実に分離させるようにしている。
【００３０】
＜成形品の離型＞
特に、図３及び図４を参照して、成形品１０の離型について説明する。成形品１０の離型機構１１０は、成形品１０を上方に押し出して離型させるステンレス製のエジェクタピン１１１と、エジェクタピン１１１を保持するエジェクタプレート１１３と、エジェクタプレート１１３を精度良く移動させるエジェクタガイドピン１１２とを備えている。
【００３１】
成形品１０を中型１０２から離型させる場合、エジェクタプレート１１３を上方に移動させる。なお、エジェクタプレート１１３を上方に移動させるための機構については、適宜、公知技術（例えば、油圧シリンダによってエジェクタプレート１１３を上下動させることができる）を採用すればよいので、その説明は省略する。エジェクタプレート１１３が上方に移動すると、まず、エジェクタガイドピン１１２が、中型１０２に設けられたガイド孔１０２ａ内に入り込んでいく。これにより、エジェクタプレート１１３の移動方向が規制されて、精度良く移動する。その後、エジェクタピン１１１の先端が成形品１０に突き当たり、成形品１０を上方に押し出して、中型１０２から離型させる。なお、図４（ａ）はエジェクタガイドピン１１２がガイド孔１０２ａに入り込む直前の状態を示し、同図（ｂ）は成形品１０が離型した状態を示している。図４（ｂ）に示すように、エジェクタピン１１１によって上部に押し出された成形品１０は、不図示の自動機によって回収される。
【００３２】
＜スプルの離型機構＞
特に、図５〜図７を参照して、スプル２０の離型機構について説明する。スプル２０の離型機構１２０は、スプル２０を下方に押し出して離型させるステンレス製のエジェクタピン１２６と、エジェクタピン１２６を保持するエジェクタプレート１２５と、エジェクタプレート１２５を精度良く移動させるエジェクタガイドピン１２７と、これらを上下動させるエアシリンダ１２１とを備えている。
【００３３】
本実施例に係るエジェクタピン１２６は、円筒状のピンによって構成されている。このエジェクタピン１２６の一方の端部がスプル２０に突き当たるように配置され、他方の端部はエジェクタプレート１２５によって固定されている。そして、エジェクタプレート１２５には、各エジェクタピン１２６の筒内に空気を送り込んだり、この筒内の空気を吸い込んだりするための複数のホース１２４も接続されている。また、離型機構１２０には、各ホース１２４に空気を送り込んだり、空気を吸い込んだりするためのパイプ１２２と、パイプ１２２の管内と複数のホース１２４の各管内を結ぶためのマニホールド１２３とを備えている。また、このマニホールド１２３には、エジェクタピン１２６の筒内部の圧力を測定する圧力計１２３ａが設けられている。
【００３４】
なお、本実施例に係るスプル２０の離型機構１２０においては、４本のエジェクタピン１２６を１組として４組の合計１６本のエジェクタピン１２６が設けられている。そして、各組のエジェクタピン１２６の筒内部の圧力をそれぞれ測定できるように、４つの圧力計１２３ａが設けられている。ただし、図５〜図７においては、各組のエジェクタピン１２６のうち一つずつのみを示している。
【００３５】
また、本実施例においては、複数のエジェクタピン１２６の長さを列ごとに意図的に不揃いにしている。これにより、各エジェクタピン１２６がスプル２０に突き当たるタイミングが異なるため、スプル２０を押し出すのに必要な力が一度に大きくなることがなく、エアシリンダ１２１の出力を抑制することができる。
【００３６】
本実施例に係る離型機構１２０においては、筒状のエジェクタピン１２６の筒内に空気を送り込むか、または筒内の空気を吸い込むかを切り替えることができ、かつ切り替えの制御ができるように構成されている。
【００３７】
特に、図６を参照して、この切り替えの仕組みについて簡単に説明する。パイプ１２２におけるマニホールド１２３とは反対側の空気経路は、２つに分岐し、一方に空気を送るレギュレータ１２８が設けられ、他方に空気を吸い込む真空ポンプ１２９が設けられている。そして、分岐部とレギュレータ１２８との間、及び分岐部と真空ポンプ１２９との間には、それぞれ電磁弁１２７ａ，１２７ｂが設けられている。これらの電磁弁１２７ａ，１２７ｂの弁の切り替えによって、エジェクタピン１２６の筒内に空気を送り込むか、または筒内の空気を吸い込むかを切り替えることができる。なお、不図示の制御装置によって、これらの切り替えを、適宜、自動的に行わせることができる。
【００３８】
＜スプルの離型方法＞
特に図７を参照して、本発明の実施例に係るスプルの離型方法について説明する。
【００３９】
（第１工程）
電磁弁１２７ａにおいては、弁を閉じた状態とし、電磁弁１２７ｂにおいては、弁を開いた状態で、真空ポンプ１２９による吸引により、エジェクタピン１２６の筒内の空気を吸い込んだ状態にする。この状態で、エアシリンダ１２１によって、エジェクタプレート１２５を下方に移動させる。このエジェクタプレート１２５が下方に移動する過程で、まず、エジェクタガイドピン１２７が上型１０１に設けられたガイド孔１０１ａに入り込んでいく。これにより、エジェクタプレート１２５の移動方向が規制されて、精度良く移動する。その後、複数のエジェクタピン１２６の先端がそれぞれスプル２０に突き当たり、各スプル２０を下方に押し出して、上型１０１から離型させる。上記の通り、エジェクタピン１２６の筒内の空気は真空ポンプ１２９により吸い込まれた状態としているため、各スプル２０はそれぞれエジェクタピン１２６の先端に吸着された状態のまま上型１０１から押し出された状態となる。図７（ａ）はこの状態を示している。
【００４０】
（第２工程）
スプル２０が完全に離型する程度にエジェクタプレート１２５を下方させた後に、電磁弁１２７ａにおいては、弁を開いた状態とし、電磁弁１２７ｂにおいては、弁を閉じた状態で、レギュレータ１２８により、エジェクタピン１２６の筒内に空気を送り込んだ状態とする。これにより、スプル２０に空気が吹き付けられ、スプル２０は自重と空気の吹き付け力とにより、エジェクタピン１２６の先端から離れて真下に落ちていく。図７（ｂ）においては、スプル２０が真下に落ちていく様子を示している。ただし、この図においては、図中一番左側のスプル２０だけが、何らかの原因で、エジェクタピン１２６の先端に粘着したままの状態となった場合を示している。
【００４１】
（第３工程）
スプル２０に対して所定時間空気を吹き付けた後に、電磁弁１２７ａにおいては、弁を閉じた状態とし、電磁弁１２７ｂにおいては、弁を開いた状態で、真空ポンプ１２９による吸引により、エジェクタピン１２６の筒内の空気を吸い込んだ状態にする。この状態で、圧力計１２３ａにより筒内の圧力（気圧）を測定する。正常にスプル２０がエジェクタピン１２６の先端から離れている場合には、エジェクタピン１２６の先端側から空気が入り込んでくるのに対して、スプル２０がエジェクタピン１２６の先端に粘着したままだと空気が入り込まずに筒内の圧力は負圧となる。そのため、正常にスプル２０がエジェクタピン１２６の先端から離れた場合と粘着したままの場合とで測定される圧力の値は異なる。従って、スプル２０がエジェクタピン１２６の先端から離れたか否かを判定することができる。
【００４２】
本実施例においては、上述したように、１組（４個）のスプル２０を測定する圧力計１２３ａにより測定された圧力の値が閾値以上であれば、１組のスプル２０は全てエジェクタピン１２６の先端から離れたと判定し、閾値に満たない場合には、少なくとも一つのスプル２０がエジェクタピン１２６の先端に粘着したままであると判定する。なお、閾値は、１組のスプル２０の全てがエジェクタピン１２６の先端から離れた場合における測定値と、１組のうち１個のスプル２０がエジェクタピン１２６の先端に粘着したままの場合における測定値との間の適当な値を用いればよい。
【００４３】
本実施例では、圧力を測定すると光が点灯するように構成されており、測定値が閾値以上の場合と、閾値に満たない場合とで光の色が異なるように構成されている。たとえば、前者の場合には青色の光が点灯し、後者の場合には赤色の光が点灯するように構成されている。これにより、作業者は全てのスプル２０が正常にエジェクタピン１２６の先端から離れたか否かを簡単に認識することができる。ただし、圧力計１２３ａにより測定された測定値が表示されるように構成し、作業者が測定値から適宜判定するようにしてもよい。また、光で判定結果を知らせるのではなく、エジェクタピン１２６の先端から離れていないスプル２０が存在すると判定した場合に、警告音を鳴らすなど、音によって知らせるようにしてもよい。
【００４４】
（第４工程）
全てのスプル２０がエジェクタピン１２６の先端から離れていると判定した後、または、エジェクタピン１２６の先端に粘着してしまったスプル２０を全て取り除いた後に、エアシリンダ１２１によって、エジェクタプレート１２５を上方に移動させる。これにより、エジェクタピン１２６は上型１０１から退避した状態となり、次の成形を行うことが可能となる。
【００４５】
＜本実施例に係る成形機及びスプルの離型方法の優れた点＞
本実施例によれば、スプル２０をエジェクタピン１２６の先端から離れさせる際に、ス
プル２０に空気を吹き付けるように構成している。そのため、スプル２０の自重に加えて、空気の吹き付け力が加わるので、スプル２０を、より確実にエジェクタピン１２６の先端から離れさせることができる。これにより、エジェクタピン１２６の先端にスプル２０が粘着したままの状態となることを抑制することができ、エジェクタピン１２６を上型１０１から退避させる際に、スプル２０が上型１０１内に戻ってしまうことを抑制できる。また、本実施例に係るエジェクタピン１２６は筒状のピンにより構成されることから、内部が中空ではないピンの場合に比べて、ピンの先端の面積も小さい。従って、エジェクタピン１２６の先端にスプル２０が粘着しにくくなるため、空気の吹き付け力と相俟って、エジェクタピン１２６の先端にスプル２０が粘着してしまうことを効果的に低減させることができる。
【００４６】
また、本実施例では、エジェクタピン１２６の先端にスプル２０を吸着させた状態で、スプル２０を上型１０１から下方向に押し出すように離型させて、離型させた後に、スプル２０に空気を吹き付けるように構成している。そのため、上型１０１に空気を吹き付けてしまうことがなく、上型１０１の温度が低下してしまうことを抑制できる。また、スプル２０が落下する直前の状態においては、スプル２０はエジェクタピン１２６の先端のみに接触した状態となるため、型に嵌まった状態からスプル２０を落下させる場合に比べて、スプル２０をより真直ぐに落下させることができる。従って、落下するスプル２０を受けて溜めておく箱（従来例で示した図８参照）にスプル２０が入らないというような不具合を低減でき、また、スプル２０が真下に落下しないことを想定して箱を大きくする必要もない。
【００４７】
また、本実施例においては、圧力計１２３ａを用いて、エジェクタピン１２６の先端にスプル２０が残っているか否かを判定できるように構成している。従って、スプル２０が上型１０１内に残ったまま成形を行ってしまい不良品を成形してしまうというような不具合を低減させることができる。
【００４８】
＜その他＞
上記実施例においては、エジェクタピン１２６の先端にスプル２０を吸着させた状態で、スプル２０を上型１０１から下方向に押し出すように離型させて、離型させた後に、スプル２０に空気を吹き付けるように構成する場合を示した。しかしながら、上型１０１に空気を吹き付けても問題がなく、かつスプル２０が真直ぐに落下しなくても問題とならないような場合には、エジェクタピン１２６の先端をスプル２０に突き当てる前の段階、または突き当たった直後の段階からスプル２０に空気を吹き付けるようにしてもよい。つまり、エジェクタピン１２６の先端にスプル２０を吸着させることなく、上型１０１に嵌まった状態から直ちにスプル２０を押し出しつつ空気を吹き付けて落下（離型）させるようにしてもよい。
【００４９】
また、上記実施例によれば、作業者は、スプル２０がエジェクタピン１２６の先端から離れたか否かの判定結果を認識することができる。そのため、この判定結果に基づき、エジェクタピン１２６から離れていないスプル２０が存在すると判定された場合には、作業者が適宜スプル２０を取り除く作業をすればよい。しかしながら、エジェクタピン１２６の先端に粘着したままのスプル２０が存在すると判定されたにも拘わらず、作業者が見過ごしてしまい、次の成形が行われてしまうことも想定される。そこで、例えば、エジェクタピン１２６の先端に粘着したままのスプル２０が存在すると判定された場合には、スプル２０が取り除かれるまでエアシリンダ１２１への通電を遮断して、物理的にエアシリンダ１２１の駆動を不可能にしておくことも可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  成形品
２０  スプル
２１  フランジ部
３０  ランナー
１００  成形機
１０１  上型
１０１ａ  ガイド孔
１０２  中型
１０２ａ  ガイド孔
１０３  下型
１１０  （成形品の）離型機構
１１１  エジェクタピン
１１２  エジェクタガイドピン
１１３  エジェクタプレート
１２０  （スプルの）離型機構
１２１  エアシリンダ
１２２  パイプ
１２３  マニホールド
１２３ａ  圧力計
１２４  ホース
１２５  エジェクタプレート
１２６  エジェクタピン
１２７  エジェクタガイドピン
１２７ａ，１２７ｂ  電磁弁
１２８  レギュレータ
１２９  真空ポンプ
【図１】
2011088319.tif 000003
【図２】
2011088319.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011088319.tif 000008
【図７】
2011088319.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011088319.tif 000011
【図１０】
2011088319.tif 000012
【図１１】
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