(57)【要約】      （修正有）【課題】不適合な記録ヘッドが搭載された場合には確実に、このことを検出し、誤動作による不利益を確実に除去する。【解決手段】記録ヘッド１は、その特性を表すデータをコード化した複数種類の仕向けコードのうちの一つの仕向けコードが記憶されているヘッドデバイス１Ａを有する一方、制御装置５０は、前記仕向けコードと同様の仕向けコードと、該仕向けコードを乱数化して生成されたメッセージ認証コードとが対応付けて記憶されているヘッド制御デバイス３２を有するとともに、ヘッド制御デバイス３２に記憶されている前記メッセージ認証コードと他から供給された同様のメッセージ認証コードとを比較する確認動作を行い、両者が一致したとき対応付けられた前記仕向けコードを記録ヘッド１に送出し、ヘッドデバイス１Ａに記憶されている仕向けコードと比較するとともに、両者が一致したことを条件として所定の駆動制御を行なう。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力発生室に発生させた圧力によりノズル開口を介し記録媒体に向けて液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドの駆動を制御する制御手段とを具備する液体噴射装置であって、
前記液体噴射ヘッドは、該液体噴射ヘッドの特性を表すデータをコード化した複数種類の仕向けコードのうちの一つの仕向けコードが記憶されているヘッドデバイスを有する一方、
前記制御手段は、前記仕向けコードと同様の仕向けコードと、該仕向けコードを乱数化して生成されたメッセージ認証コードとが対応付けて記憶されているヘッド制御デバイスを有するとともに、該ヘッド制御デバイスに記憶されている前記メッセージ認証コードと他から供給された同様のメッセージ認証コードとを比較する確認動作を行い、両者が一致したとき対応付けられた前記仕向けコードを前記液体噴射ヘッドに送出し、前記ヘッドデバイスに記憶されている仕向けコードと比較するとともに、両者が一致したことを条件として所定の駆動制御を行なうように構成したことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載する液体噴射装置において、
前記ヘッド制御デバイスは、前記複数種類の前記仕向けコードと各仕向けコードに対応する複数種類の前記メッセージ認証コードとがテーブルとして記憶されていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する液体噴射装置において、
前記確認動作は、当該液体噴射装置の電源を投入する毎に行うように構成したことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載する液体噴射装置において、
前記ヘッド制御デバイスは、前記確認動作の結果一致したメッセージ認証コードに対応する仕向けコードが記憶されるように構成されていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載する液体噴射装置において、
前記仕向けコードの乱数化による前記メッセージ認証コードは、前記仕向けコードを所定の処理で乱数化するメッセージ認証コード生成手段を用いて生成させたものを使用することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
請求項５に記載する液体噴射装置において、
前記メッセージ認証コード生成手段は、ＨＭＡＣによるハッシュ値を生成させるものであることを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体噴射装置に関し、例えばインク種毎により異なる液体噴射装置に装着する特定の液体噴射ヘッドを単独で販売等する場合に適用して有用なものである。
【背景技術】
【０００２】
液滴を吐出する液体噴射ヘッドの代表例としては、インク滴を噴射するインクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッドともいう）が挙げられる。記録ヘッドとしては、例えばノズル開口が穿設されたノズルプレートと、ノズル開口に連通する複数の圧力発生室を含む液体流路が形成された流路形成基板と、この流路形成基板の一方面側に形成される圧力発生手段とを具備するものがある。
【０００３】
この種の記録ヘッドを搭載するインクジェット式記録装置（以下、記録装置ともいう）は、通常記録ヘッドのみを交換することができるようになっている。かかる記録ヘッドの交換に際しては、記録装置に適合する記録ヘッドを選択する必要がある。記録装置は、その用途等で決まる適切なインク種や記録ヘッドの制御方法が異なるため、特定の記録装置には、これに適合する特定の記録ヘッドを使用する必要があるからである。
【０００４】
そこで、記録ヘッドの装着部分の機械的な構造を記録装置に固有の構造とすることで不適合の記録ヘッドは装着できないような構造、すなわち機械的なインターロック構造とすることが考えられる。
【０００５】
また、記録ヘッド毎に単純数値コードのＩＤを付しておき、このＩＤを記録装置側で読み取ることにより、ヒューマンエラーにより適合しない記録ヘッドが装着された場合には、記録装置が動作しないようにロックがかかる構造とすることが考えられる。
【０００６】
なお、関連する技術を開示する公知文献として特許文献１がある。特許文献１は、印刷装置がヘッドメモリーから読み出されたインク適量パラメーターを使用して印刷する技術を開示するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１９６３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、機械的な構造を特定の記録装置に固有の構造とするという対策では、記録装置のコストの低減のための部品の共通化という趨勢に反するものとなる点で問題となる。ちなみに、部品の共通化の一環としてヘッド装着部の構造にも可及的な部品の共通化が求められ、記録ヘッド及びその装着部分の機械的な構造の種類は少ないほど望ましい。
【０００９】
記録ヘッド毎に付したＩＤを利用するという対策では、記録装置本体のＩＤと記録ヘッドのＩＤとが偶然一致した場合には、不適合な記録ヘッドを搭載したまま所定の印字動作等が開始されてしまい、記録装置の故障の原因となる等の不利益が発生する。
【００１０】
また、特許文献１に開示する場合のように、インク適量パラメーターだけを用いる場合には、ヒューマンエラーによりインク種が異なる記録ヘッドや、制御方法が異なる記録ヘッドが装着された場合でも、不適合な記録ヘッドを搭載したまま所定の印字動作等が開始されてしまい、ＩＤが偶然一致した場合と同様の不利益が発生する。
【００１１】
なお、このような問題は、インクジェット式記録ヘッドを制御する場合だけではなく、インク以外の液体を噴射する液体噴射ヘッドにおいても同様に存在する。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑み、不適合な記録ヘッドが搭載された場合には確実に、このことを検出し、誤動作による不利益を確実に除去し得る液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決する本発明の態様は、圧力発生室に発生させた圧力によりノズル開口を介して記録媒体に向けて液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドの駆動を制御する制御手段とを具備する液体噴射装置であって、前記液体噴射ヘッドは、該液体噴射ヘッドの特性を表すデータをコード化した複数種類の仕向けコードのうちの一つの仕向けコードが記憶されているヘッドデバイスを有する一方、前記制御手段は、前記仕向けコードと同様の仕向けコードと、該仕向けコードを乱数化して生成されたメッセージ認証コードとが対応付けて記憶されているヘッド制御デバイスを有するとともに、該ヘッド制御デバイスに記憶されている前記メッセージ認証コードと他から供給された同様のメッセージ認証コードとを比較する確認動作を行い、両者が一致したとき対応付けられた前記仕向けコードを前記液体噴射ヘッドに送出し、前記ヘッドデバイスに記憶されている仕向けコードと比較するとともに、両者が一致したことを条件として所定の駆動制御を行なうように構成したことを特徴とする液体噴射装置にある。
【００１４】
本態様によれば、ヘッド制御デバイスから液体噴射ヘッドのヘッドデバイスへ送信される仕向けコードが一致したときにヘッド動作が開始されるように制御しているので、ヒューマンエラーによる不適合な液体噴射ヘッドを装着した場合において、液体噴射ヘッドが駆動されることによる不利益等のリスクを除去することができる。しかも、このとき人為的には作成することが困難なメッセージ認証コードを介して単純な仕向けコードを作成しているので、液体噴射ヘッド側の記憶の負担は軽減される反面、仕向けコードは単純なものであっても搭載すべき液体噴射装置との適合関係は厳密にチェックされ、適正な液体噴射ヘッドが装着された状態での液体噴射ヘッドの駆動が厳密に保証される。
【００１５】
また、純電子的なインターロック構造となっているので、記録ヘッドの装着部の機械的な構造の共通化を図ることが可能となり、当該記録装置のコストの低減にも寄与し得る。
【００１６】
ここで、前記ヘッド制御デバイスは、前記複数種類の前記仕向けコードと各仕向けコードに対応する複数種類の前記メッセージ認証コードとがテーブルとして記憶されていることが望ましい。この場合には、ヘッド制御デバイスを複数の液体噴射装置で共通に使用することができるからである。
【００１７】
また、前記確認動作は、当該液体噴射装置の電源を投入する毎に行うように構成するのが望ましい。電源の投入毎に確認動作を行わせることにより、より確実に液体噴射ヘッドの、これを搭載する液体噴射装置に対する適合性を確保することができ、メッセージ認証コードに関するセキュリティも良好に維持されるからである。
【００１８】
前記ヘッド制御デバイスは、前記確認動作の結果一致したメッセージ認証コードに対応する仕向けコードが記憶されるように構成されていても良い。この場合には、一度確認作業を行って記録ヘッドが当該液体噴射装置に適合するものであることが検出された後は、確認作業を省略することもできるからである。
【００１９】
また、前記仕向けコードの乱数化による前記メッセージ認証コードは、前記仕向けコードを所定の処理で乱数化するメッセージ認証コード生成手段を用いて生成させたものを使用するのが望ましい。人為的に偶然に作成することができないメッセージ認証コードとなり、液体噴射装置に適合する液体噴射ヘッドを厳密に特定することができるからである。
【００２０】
ここで、前記メッセージ認証コード生成手段は、ＨＭＡＣによるハッシュ値を生成させるものであることが望ましい。人為的な再現が不可能なメッセージ認証コードを容易且つ適正に作成することができるからである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係る記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】実施形態に係る記録ヘッドの断面図である。
【図３】実施形態に係る記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】実施形態に係るメッセージ認証コード生成装置を示すブロック図である。
【図６】実施形態に係る記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】実施形態に係る制御系の制御シーケンスを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【００２３】
図１に示すように、液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置Ｉ（以下、記録装置とも言う）は、インクジェット式記録ヘッド１を具備する。インクジェット式記録ヘッド１（以下、記録ヘッド１とも言う）は、キャリッジ３に搭載され、キャリッジ３は装置本体４に取り付けられたキャリッジ軸５に軸方向移動自在に設けられている。
【００２４】
そして、モータ−６の駆動力が図示しない複数の歯車およびタイミングベルト７を介してキャリッジ３に伝達されることで、インクジェット式記録ヘッド１を搭載したキャリッジ３はキャリッジ軸５に沿って移動される。
【００２５】
一方、装置本体４にはキャリッジ軸５に沿ってプラテン８が設けられており、図示しない給紙ローラーなどにより給紙された紙等の記録媒体である記録シートＳがプラテン８に巻き掛けられて搬送されるようになっている。
【００２６】
インクジェット式記録装置Ｉの非印刷領域には、詳しくは後述する記録ヘッド１のノズル開口１３から流路内のインクや気泡等を吸引する吸引手段１１０が設けられている。吸引手段１１０は、記録ヘッド１のノズル開口１３を覆うキャップ部材１１１と、キャップ部材１１１にチューブ１１２を介して接続された例えば真空ポンプ等の吸引装置１１３とを具備する。
【００２７】
このような構成の吸引手段１１０は、キャップ部材１１１を記録ヘッド１の吐出面に当接させて、吸引装置１１３に吸引動作を行わせることでキャップ部材１１１の内部を負圧として、ノズル開口１３から流路内のインクを気泡と共に吸引してクリーニングを行う。また、印刷休止中には、キャップ部材１１１によってノズル開口１３を封止することによりノズル開口１３の乾燥を抑制するようにしてもよい。
【００２８】
インクジェット式記録装置Ｉには、当該記録装置Ｉの動作を制御する制御装置５０が設けられている。また、制御装置５０にはヘッド制御デバイス３２を装着し得るようになっている。かかる制御装置５０及びヘッド制御デバイス３２に関しては後で詳述する。
【００２９】
次に、上述の如き記録装置Ｉに搭載される記録ヘッド１を説明しておく。図２は、本発明の実施形態に係る液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッドを示す断面図である。
【００３０】
図２に示すインクジェット式記録ヘッド１は、縦振動型の圧電素子が圧力発生手段として設けられたものであり、流路基板１１には、複数の圧力発生室１２が並設され、流路基板１１の両側は、各圧力発生室１２に対応してノズル開口１３を有するノズルプレート１４と、振動板１５とにより封止されている。また、流路基板１１には、各圧力発生室１２毎にそれぞれインク供給口１６を介して連通されて複数の圧力発生室１２の共通のインク室となるマニホールド１７が形成されており、マニホールド１７には、液体貯留部が接続される。
【００３１】
一方、振動板１５の圧力発生室１２とは反対側には、各圧力発生室１２に対応する領域にそれぞれ圧電素子１８の先端が当接されて設けられている。これらの圧電素子１８は、圧電材料１９と、電極形成材料２０及び２１とを縦に交互にサンドイッチ状に挟んで積層され、振動に寄与しない不活性領域が固定基板２２に固着されている。なお、固定基板２２と、振動板１５、流路基板１１及びノズルプレート１４とは、ヘッドケース２３を介して一体的に固定されている。
【００３２】
また、本実施形態では、ヘッドケース２３にヘッドデバイス１Ａが配設されている。このヘッドデバイス１Ａに関しては制御系とともに後に詳述する。
【００３３】
ここで、液体貯留部（図示せず）から供給されるインクは、液体供給路２４を介してマニホールド１７に供給され、インク供給口１６を介して各圧力発生室１２に分配される。実際には、圧電素子１８に電圧を印加することにより圧電素子１８を収縮させる。これにより、振動板１５が圧電素子１８と共に変形されて（図中上方向に引き上げられて）圧力発生室１２の容積が広げられ、圧力発生室１２内にインクが引き込まれる。そして、ノズル開口１３に至るまで内部をインクで満たした後、ヘッド駆動部からの駆動信号に従い、圧電素子１８の電極形成材料２０及び２１に印加していた電圧を解除すると、圧電素子１８が伸張されて元の状態に戻る。これにより、振動板１５も変位して元の状態に戻るため圧力発生室１２が収縮され、内部圧力が高まりノズル開口１３からインク滴が吐出される。すなわち、本実施形態では、圧力発生室１２に圧力変化を生じさせる圧力発生手段として縦振動型の圧電素子１８が設けられている。
【００３４】
図３は本実施形態に係る制御系を示すブロック図である。同図に示すように、制御装置５０は、電源スイッチ３４の投入により、位置センサー３５によるキャリッジ３（図１参照）の位置情報を得て、モーター６の駆動を制御することによりキャリッジ３を所定位置に制御するとともに、ヘッド駆動部３３を介して記録ヘッド１の駆動を制御する。これは当該記録装置Ｉにおける通常の制御動作である。
【００３５】
本実施形態における制御系の中央演算処理装置３１（以下、ＣＰＵ３１と言う）は、メッセージ認証コードが記憶されている不揮発性メモリー３１Ａと前記メッセージ認証コードの読み出し等に関連する所定の制御を行う制御デバイス３１Ｂとを有する。ここで、メッセージ認証コードとは、仕向けコードを乱数化して生成されたものであり、例えば後述するＨＭＡＣによりハッシュ値を得ることにより好適に生成されるもので、当該記録装置Ｉを特定する固有のコードである。また、仕向けコードとは、記録ヘッド１の特性を表すデータをコード化したものである。例えば、当該記録ヘッド１が適合するインク種、該インク種を考慮した駆動波形を規定する制御方法等のヘッド特性を表すデータがコード化してある。
【００３６】
ヘッド制御デバイス３２はＣＰＵ３１から送出されたメッセージ認証コードを確認して仕向けコードを生成する。このため、ヘッド制御デバイス３２は特定のメッセージ認証コードとこれに対応する仕向けコードとを対照するためのテーブルが記憶されている不揮発性メモリー３２Ａと、ＣＰＵ３１から送出されたメッセージ認証コードと不揮発性メモリー３２Ａに記憶されているメッセージ認証コードとを対比する確認部３２Ｂとを有する。かかる、ヘッド制御デバイス３２は、例えば記録ヘッド１を外販する際、当該記録ヘッド１に対応するものとして記録ヘッドとともに記録ヘッドの購入者に一体として渡されるものである。そこで、ヘッド制御デバイス３２は装置本体４（図１参照）の制御装置５０に事後的に装着される。
【００３７】
ヘッドデバイス１Ａは記録ヘッド１に内蔵されており、自身の特性を表すデータである仕向けコードを自己に固有の情報として記憶する不揮発性メモリーと、ヘッド制御デバイス３２から送出されてきた仕向けコードとを比較し両者の同一性を判定する判定部とを有する。
【００３８】
ここで、ヘッドデバイス１Ａからは所定の判定結果を表す信号がヘッド制御デバイス３２へ、またヘッド制御デバイス３２からは所定の確認結果を表す信号等がＣＰＵ３１にそれぞれ返送されるように構成してある。
【００３９】
図４はメッセージ認証コード及び仕向けコードの流れに主眼をおいた制御系のブロック図である。同図に示すように、制御デバイス３１Ｂは当該記録装置Ｉを特定する固有のコードであるメッセージ認証コードをヘッド制御デバイス３２に送る。ヘッド制御デバイス３２では前記メッセージ認証コードを確認し、これに対応する仕向けコードに変換してヘッドデバイス１Ａに送る。
【００４０】
かくして、ヘッドデバイス１Ａで判定した仕向けコードが自己の仕向けコードと一致したことを条件として制御装置５０が通常の制御モードとなり、ヘッド駆動部３３を介しての通常の制御を行うことで所定の印刷動作を行うことができるようになっている。一方、仕向けコードが一致しない場合には通常の制御モードになることはない。このことにより、不適合な記録ヘッド１が搭載されている場合には印字動作にロックがかかる。
【００４１】
図５は多数の仕向けコードに基づき、それぞれに対応するメッセージ認証コードを作成するメッセージ認証コード生成装置の一例を概念的に示すブロック図である。同図に示すように、当該メッセージ認証コード生成装置３６における仕向けコードＡ，仕向けコードＢ、仕向けコードＣ・・・はそれぞれが特定の記録ヘッド１を特定するためのデータをコード化して個別に形成されたものである。当該メッセージ認証コード生成装置３６では、各仕向けコードＡ，Ｂ，Ｃ，・・・に基づきＨＭＡＣ関数生成部３７でＨＭＡＣのハッシュ値としてメッセージ認証コードＡ，メッセージ認証コードＢ,メッセージ認証コードＣ，・・・が生成される。
【００４２】
かくして、各メッセージ認証コードＡ，Ｂ，Ｃ，・・・は適合する記録ヘッド１との関連において何れか一種類のメッセージ認証コードＡ，Ｂ，Ｃ，・・・がＣＰＵ３１の不揮発性メモリー３１Ａに書き込み記憶される。一方、記録ヘッド１のヘッドデバイス１Ａには自己の特性を特定する仕向けコードＡ，Ｂ，Ｃ，・・・の内の一種が記憶される。そこで、例えば記録ヘッド１の外販時に少なくとも対となる記録ヘッド１に記憶されている仕向けコードと同一の仕向けコードＡ，Ｂ，Ｃ，・・・が記憶されているヘッド制御デバイス３２を一緒に購入者に渡すようにする。ここで、ヘッド制御デバイス３２に記憶される仕向けコードＡ，Ｂ，Ｃ，・・・にはそれぞれに対応させてメッセージ認証コードＡ，Ｂ，Ｃ，・・・も記憶させておく。
【００４３】
図６は、各メッセージ認証コードＡ，Ｂ，Ｃ，・・・を適合する記録ヘッド１が異なる複数種の記録装置Ｉに適切に割り振るとともに、仕向けコードが異なる複数種類の記録ヘッド１に仕向けコードＡ，Ｂ，Ｃ，・・・を割り振った場合のシステム全体を説明するためのブロック図である。同図において、メッセージ認証コードＡ，Ｂ，Ｃ，・・・が割り振られた記録装置Ｉ自身を装置本体Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・と記載し、それぞれに対応する記録ヘッド１を装置Ａ用ヘッド，装置Ｂ用ヘッド，装置Ｃ用ヘッド・・・と記載している。
【００４４】
本実施形態におけるヘッド制御デバイス３２には、全てのメッセージ認証コードＡ，Ｂ，Ｃ，・・・と仕向けコードＡ，Ｂ，Ｃ，・・・の対応表が記憶されている。このように、全てのメッセージ認証コードＡ，Ｂ，Ｃ，・・・と仕向けコードＡ，Ｂ，Ｃ，・・・の対応表を記憶させておく必要はなく、少なくとも装置本体Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・に対応するメッセージ認証コードＡ，Ｂ，Ｃ，・・・と仕向けコードＡ，Ｂ，Ｃ，・・・との何れか一種類を有していれば良い。ただ、全てを記憶させた場合には、ヘッド制御デバイス３２を全ての装置本体Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・に共通のものとして一種類用意すれば良い。かかるヘッド制御デバイス３２は、図５に示すメッセージ認証コード生成装置３６で生成させた全てのメッセージ認証コードＡ，Ｂ，Ｃ，・・・を仕向けコードＡ，Ｂ，Ｃ，・・・に対応させて記憶させれば容易に作製することができる。前述の如く、ヘッド制御デバイス３２は、例えば記録ヘッド１の外販時に記録ヘッド１と対として記録ヘッド１の購入者に渡されるものであるため、事後的に各装置本体Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・に必要な情報をインストールできるような形態であればその具体的な構成に特別な制限はない。例えば、少なくとも必要な情報を記憶した外付けのＩＣデバイスとして構成することもできるし、またセットアップＣＤのようなソフトの形態でも構成することができる。
【００４５】
かかる複数の装置本体Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・の中から装置本体Ａの場合についてその動作を説明する。
【００４６】
制御デバイス３１Ｂはその固有のメッセージ認証コードＡをヘッド向け設定コマンドとともにヘッド制御デバイス３２に送出する。ヘッド制御デバイス３２ではメッセージ認証コードＡに対応するメッセージ認証コードＡを確認し、これに対応する仕向けコードＡに変換する。ここで、メッセージ認証コードＡに対応するメッセージ認証コードＡが確認された場合には、その情報をヘッド仕向け設定リプライとして制御デバイス３１Ｂに返送する。そこで、制御デバイス３１Ｂはヘッド起動コマンドをヘッド制御デバイス３２に送出する。
【００４７】
この結果、ヘッド制御デバイス３２は変換した仕向けコードＡを起動コマンドとともにヘッドデバイス１Ａに送出する。ヘッドデバイス１Ａでは、この場合には仕向けコードＡと自己が記憶している仕向けコードＡとが一致するか否かを判定し、一致する場合にヘッド起動ＯＫの情報をヘッド制御デバイス３２に返送し、さらにヘッド制御デバイス３２がヘッド起動リプライとして制御デバイス３１Ｂに返送する。制御デバイス３１Ｂでは起動ＯＫのリプライを受信した場合に限り、制御装置５０による通常の制御動作により装置Ａ用ヘッドを駆動する。
【００４８】
ここで、ヘッド制御デバイス３２で変換された仕向けコードＡ以外の仕向けコードＢ，Ｃ，・・・であった場合、すなわち装置本体Ａにとっては不適合の装置Ａ用ヘッド以外のヘッドであると判断してヘッド駆動モードに移行させない。
【００４９】
なお、他の装置本体Ｂ，Ｃ，・・・に関しても同様の態様で、装置本体Ｂ，Ｃ，・・・に適合する装置Ｂ用ヘッド、装置Ｃ用ヘッド・・・以外のヘッドが搭載されている場合には、当該記録装置Ｉの駆動はロックされる。
【００５０】
図７は本実施形態に係る制御系の制御シーケンスを示すフローチャートである。同図に基づき制御シーケンスを説明する。
１）  ＣＰＵ３１においてメッセージ認証コードをその不揮発性メモリー３１Ａから読み出し、ヘッド仕向け設定コマンドとともにヘッド制御デバイス３２に送出する。
２）  ヘッド制御デバイス３２では送信されてきたメッセージ認証コードを対応する仕向けコードに変換する。
３）  ヘッド制御デバイス３２からＣＰＵ３１へヘッド仕向け設定リプライを返送する。ここで、対応するＣＰＵ３１から送付されてきたメッセージ認証コードがヘッド制御デバイス３２内の不揮発性メモリー３２Ａに存在し、所定の仕向けコード変換への変換ができた場合には、ＯＫのリプライ、そうでない場合はＮＧのリプライが返送される。ＮＧの場合は、不適合の記録ヘッド１が搭載されているので、そこで一連の制御が終了される。
４）  前記リプライがＯＫの場合には、ＣＰＵ３１がヘッド起動コマンドをヘッド制御デバイス３２に送出する。
５）  ヘッド制御デバイス３２では変換した仕向けコードをヘッド起動コマンドとともにヘッドデバイス１Ａに送出する。
６）  ヘッドデバイス１Ａではヘッド制御デバイス３２から送出されてきた仕向けコードが自己の不揮発性メモリーに記憶されている仕向けコードと一致するか否かを判定する。
７）  ヘッドデバイス１Ａにおける判定の結果、一致する場合にはヘッド起動ＯＫの情報を、そうでない場合にはＮＧの情報をヘッド制御デバイス３２に返送する。
８）  ヘッド起動に関する上述の如き情報に基づきヘッド制御デバイス３２がヘッド起動リプライをＣＰＵ３１に送出する。起動ＯＫの場合にはＯＫの、起動ＮＧの場合にはＮＧのリプライとなる。
９）  ＣＰＵ３１では上記リプライが起動ＯＫである場合には、通常の制御モードに入り、ＮＧの場合には不適合の記録ヘッド１が搭載されていると判断して通常の動作をロックする。
【００５１】
かかる１）乃至９）の確認処理は電源スイッチ３４が投入される毎に行われる。このように電源スイッチ３４の投入毎に確認処理を行うことは必須ではないが、電源スイッチ３４の投入毎に確認処理を行うことにより、より適切に記録装置Ｉに搭載された記録ヘッド１の適合性を確認することができる。電源スイッチ３４の投入毎に確認処理を行わない場合には、ヘッド制御デバイス３２における確認動作の結果一致したメッセージ認証コードに対応する仕向けコードを記憶するように構成すれば良い。この場合には、一度確認作業を行って記録ヘッドが当該液体噴射装置に適合するものであることが検出された後は、確認作業を省略することができる。
【００５２】
また、上記確認処理ではＣＰＵ３１からのコマンドをヘッド仕向け設定コマンドとヘッド起動コマンドに分けたが、これはヘッド起動コマンドのみでも構わない。この場合には、ヘッド起動コマンドを受信したヘッド制御デバイス３２が、所定の確認が行われた場合には、メッセージ認証コードから仕向けコードへの変換とともに、仕向けコードを伴うヘッド起動コマンドをヘッドデバイス１Ａに送出するように構成すれば良い。
【００５３】
（他の実施形態）
以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明の基本的な構成は上述したものに限定されるものではない。
【００５４】
特に、確認処理に関し、記録装置Ｉに一種類割り当てられたメッセージ認証コードを記録ヘッド１に一種類割り当てられた仕向けコードにヘッド制御デバイスで変換する機能さえ有していれば制御の具体的な手順等に特別な制限はない。
【００５５】
また、圧力発生手段としては、例えば、下電極、圧電材料からなる圧電体層及び上電極を成膜及びリソグラフィー法によって形成した薄膜型の圧電素子を用いてもよく、また、グリーンシートを貼付する等の方法により形成される厚膜型の圧電素子を使用することもできる。また、圧力発生手段として、圧力発生室内に発熱素子を配置して、発熱素子の発熱で発生するバブルによってノズル開口から液滴を吐出するものや、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズル開口から液滴を吐出させるものなども使用することができる。
【００５６】
上述したインクジェット式記録装置Ｉでは、インクジェット式記録ヘッド１がキャリッジ３に搭載されて主走査方向に移動するものを例示したが、特にこれに限定されず、例えば、インクジェット式記録ヘッド１が固定されて、紙等の記録シートＳを副走査方向に移動させるだけで印刷を行う、所謂ライン式記録装置にも本発明を適用することができる。
【００５７】
なお、上記各実施形態においては、液体噴射ヘッドの一例としてインクジェット式記録ヘッドを、また液体噴射装置の一例としてインクジェット式記録装置を挙げて説明したが、本発明は、広く液体噴射ヘッド及び液体噴射装置全般を対象としたものであり、インク以外の液体を噴射する液体噴射ヘッドや液体噴射装置にも勿論適用することができる。その他の液体噴射ヘッドとしては、例えば、プリンター等の画像記録装置に用いられる各種の記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（電界放出ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料噴射ヘッド、バイオｃｈｉｐ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等が挙げられ、かかる液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００５８】
Ｉ  インクジェット式記録装置（液体噴射装置）、  １  インクジェット式記録ヘッド（記録ヘッド）、  １Ａ  ヘッドデバイス、  １３  ノズル開口、  １８  圧電素子、  ３１  ＣＰＵ、  ３２  ヘッド制御デバイス、  ３４  電源スイッチ、  ３６  メッセージ認証コード生成装置、５０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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