(57)【要約】      （修正有）【課題】量産における各工程の難易度を押さえて、ハーフロック状態の無い硬貨収容装置検知機能付き硬貨処理装置を提供する。【解決手段】係止手段６を介して硬貨収容部４を装置本体２に対して着脱自在にするようにした硬貨処理装置１において、係止手段６の装置本体２に係止する係止部７を検知する係止検知手段８と、硬貨収容部４の位置を検出する位置検出手段とによって、硬貨収容部４の装置本体２への装着が正常か否かを判断する制御部とを具え、制御部は、係止検知手段８の検知結果から係止状態の成否を判断し、位置検出手段の検出結果が正常であって且つ係止検知手段８の検知結果が正常であるときにのみ、前記装着状態は正常であると判断する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
係止手段を介して硬貨収容部を装置本体に対して着脱自在にするようにした硬貨処理装置において、
前記係止手段の前記装置本体に係止する係止部を検知する係止検知手段と、前記硬貨収容部の位置を検出する位置検出手段とによって、前記硬貨収容部の前記装置本体への装着が正常か否かを判断する制御部とを具え、
前記制御部は、前記係止検知手段の検知結果から係止状態の成否を判断し、前記位置検出手段の検出結果が正常であって且つ前記係止検知手段の検知結果が正常であるときにのみ、前記装着状態は正常であると判断することを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記係止手段の前記係止部は、前記硬貨収容部の上部に位置し、前記装置本体と前記硬貨収容部との間で機能することを特徴とする請求項（１）に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記係止手段の前記係止部はその全部若しくは一部が強磁性金属であり、前記係止検知手段はコイルによるものであることを特徴とする請求項（１）に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動販売機等の機器内に配設された硬貨処理装置に関し、特にハーフロック状態の無い硬貨収容装置検知機能付き硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機、両替機、サービス機器等には、従来から投入硬貨を金種別に選別収容し、この選別収容した硬貨を釣銭として払い出す硬貨処理装置が装着されている。
【０００３】
この硬貨処理装置は、大別すると、以下の3つの部分から構成されている。
（１） 硬貨払い出し部を含む装置本体。  
（２） 装置本体の鉛直上方部分に装着され、投入硬貨の正偽と正貨を金種別に選別する硬貨選別部。
（３） 装置本体の鉛直下方部分に装着され、硬貨選別部により選別された正貨をそれぞれ金種別に蓄積収容する硬貨収容部。
【０００４】
この３つの部分のうち、硬貨収容部は、カセット式コインチューブ若しくはカセットチューブと呼ばれるものである。この硬貨収容部は、複数のコインチューブと、硬貨払い出し機構の一部であるペイアウトスライドからなる。このペイアウトスライドは、硬貨収容部が装置本体に装着されると、装置本体側にある硬貨払出機構の一部と嵌合し正常な払い出し動作ができるようになるが、機構的に硬貨収容部が装置本体に正常に装着されないと、払い出し動作は出来ず、最悪の場合は部品の破損に至る。
したがって、硬貨収容部を装置本体に正常に装着させる必要があり、そのため従来、硬貨収容部が装置本体に対し所定の位置にあるか否かを検出する位置検出手段を設け、この位置検出手段により硬貨収容部が装置本体に対し所定の位置にあることを検出した場合には、硬貨処理装置の制御部は、硬貨収容部が装置本体に正常に装着されたと判断して払出動作をし、一方、硬貨収容部が装置本体に対し所定の位置にあることを検出しない場合には、硬貨収容部は装置本体に正常に装着されていない、と判断して払い出し動作を許可しない。
【０００５】
この位置検出手段は、装置本体に設けた小型のスイッチ（カセットスイッチ）を具えてなり、硬貨収容部には該スイッチを押圧する突起が配設されている。このスイッチが硬貨収容部の突起を検出した場合に硬貨収容部が所定の位置にあるとされる。なお、スイッチには、例えばレバー付きマイクロスイッチのほか、インターラプタースイッチが用いられている。
【０００６】
このスイッチは、電気配線が必要であることから、着脱可能な硬貨収容部にはスイッチを配設することができない。そのため、スイッチは装置本体側に配設されている。
【０００７】
また、硬貨収容部の着脱動作では、最初に、硬貨収容部の下部を装置本体内に置き、該下部を支点として円弧を描くように、コインチューブの上部を本体内へ導く。従って、スイッチを装置本体側に配置し、硬貨収容部側の突起でそのスイッチを押すように構成すると、スイッチの位置は、コインチューブの背面と対向する面に配置されることとなって、コインチューブの鉛直上方にはならない。
【０００８】
一方、従来の硬貨処理装置では、硬貨収容部を装置本体へ係止させるため、硬貨収容部に係止手段を配設している。この係止手段は、一対のラッチレバーからなり、その各上部には、装置本体に係止する係止部が形成されている。この各係止部が装置本体に係止すると、硬貨収容部は装置本体から脱落しないようになっている（例えば、特許公報１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−６３６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上述した従来の硬貨処理装置５１では、図９及び図１０で示すように、装置本体２の突起１５が位置検出手段５のスイッチ５ａを押圧することによって装置本体２が所定の位置にあることが検出され、この検出により硬貨収容部４が装置本体２に正常に装着されたと制御部が判断する場合であっても、硬貨収容部４の係止部７が装置本体２に係止しておらず、そのため機構的に硬貨収容部４が装置本体２に完全に装着されない状態であるハーフロック状態が発生する。  
上記した図９は従来の硬貨処理装置５１のハーフロック状態を示す概念斜視図である。また、図１０は図９の要部概念破断断面図であり、図１０では図９と同一部分を同一符号で示している。なお、係止部７は硬貨選別部３を介し装置本体２に係止して硬貨収容部４を装置本体２に係止させる。
【００１１】
上述したハーフロック状態が発生するのは、硬貨収容部４と装置本体２とが係止する係止位置と位置検知手段５のスイッチ５ａの位置とが異なること、およびスイッチ５ａの動作特性によって、スイッチ５ａが突起１５を検出する時の硬貨収容部４の係止部７の位置が一定にならないことによる。
そのため、ハーフロック状態が発生しない状態で硬貨収容部４が装置本体２に装着されるのは、すなわち正常に装着されるのは、硬貨収容部４が所定の位置にあることを位置検出手段５のスイッチ５ａによって検出し、かつ硬貨収容部４が装置本体２に係止された場合である。この係止が完全に行われたか否かは、係止手段６を利用するオペレータの人的判断による。したがって、硬貨収容部４が装置本体２に正常に装着されたか否かの判断は、人的判断に頼るところが大きい。
【００１２】
ハーフロック状態では、振動によって硬貨収容部４が装置本体２から外れて、コインチューブ内に収容された硬貨が、硬貨収容部４の上部４ｄのコインチューブ開口部から出て散乱し、又は硬貨収容部４が破損する虞がある。さらに、ハーフロック状態では、位置検出手段５によって硬貨収容部４は装着されたと判断して電気的に待機状態にあるために、硬貨払出機構が動き、硬貨収容部４又はその部品が破損するという不具合もある。
【００１３】
上記した従来の問題点を解決するために、スイッチ５ａの電気的状態と係止手段６の機構的係止状態とを位置的又は形式的に調整する必要がある。しかし、この調整は僅少の寸法差によって大きく変化するので、量産においては、設計工程も部品製造工程も組み立て工程も多大な労力、繊細な神経が要求され、この調整は量産には不向きである。
【００１４】
そこで、この発明は、量産における各工程の難易度を押さえた、ハーフロック状態の無い硬貨収容装置検知機能付き硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決するため、請求項１の発明は、係止手段を介して硬貨収容部を装置本体に対して着脱自在にするようにした硬貨処理装置において、前記係止手段の前記装置本体に係止する係止部を検知する係止検知手段と、前記硬貨収容部の位置を検出する位置検出手段とによって、前記硬貨収容部の前記装置本体への装着が正常か否かを判断する制御部とを具え、前記制御部は、前記係止検知手段の検知結果から係止状態の成否を判断し、前記位置検出手段の検出結果が正常であって且つ前記係止検知手段の検知結果が正常であるときにのみ、前記装着状態は正常であると判断することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記係止手段の前記係止部は、前記硬貨収容部の上部に位置し、前記装置本体と前記硬貨収容部との間で機能することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記係止手段の前記係止部はその全部若しくは一部が強磁性金属であり、前記係止検知手段はコイルによるものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の硬貨処理装置によれば、係止検知手段と位置検出手段という２つの検出手段によって、ハーフロック状態にあるときに、硬貨収容部の装置本体への装着が異常であると判断するので、ハーフロック状態を無くすことができる。
そのため、ハーフロック状態によって硬貨が硬貨収容部の上部から出て散乱し、又は硬貨収容部が破損する問題は生じない。また、ハーフロック状態の場合に払い出し動作を許可しないので、ハーフロック状態で硬貨払出機構が動き、硬貨収容部又はその部品が破損するという不具合が生じる虞を防止できる。
また、本発明の硬貨処理装置によると、ハーフロック状態をなくすためにスイッチの電気的状態とラッチ手段の機構的係止状態とを位置的又は形式的に調整する必要がないので、量産の際に設計工程、部品製造工程又は組み立て工程で多大な労力、繊細な神経が要求されることはなく、そのため、量産における各工程の難易度を押さえることができる。
また、この発明の硬貨処理装置によると、係止部の係止状態の正否の判断、特に係止部の動的状態を予測できるので、係止部の破損の有無を予測することができ、早期保守点検が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１はこの発明の実施例の硬貨処理装置を示す概念斜視図で、特に硬貨収容部が装置本体に装着された様子を示す図。
【図２】図１の硬貨収容部を装置本体から離脱する途中又は装置本体に装着する途中の様子を示す硬貨処理装置の概念斜視図。
【図３】図３は、図１の硬貨処理装置の概念正面図で、係止部が装置本体に係止している様子を示す図。
【図４】図４は図３の要部概念破断断面図。
【図５】図５は、図１の硬貨処理装置の係止部が、装置本体に係止していない様子を示す図。
【図６】図６は図１の硬貨処理装置の制御系の概略構成を示すブロック図。
【図７】図７は図１の硬貨処理装置における硬貨収容部の装着状態確認動作を説明するフローチャート。
【図８】図８は図１の硬貨処理装置の硬貨収容部の下部が装置本体の外にある不完全な装着状態を示す概念斜視図。
【図９】図９は従来の硬貨処理装置のハーフロック状態を示す概念斜視図。
【図１０】図９の要部概念破断断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明に係わる硬貨処理装置を詳述する。
【００２１】
図１はこの発明の実施例の硬貨処理装置を示す概念斜視図で、特に硬貨収容部４が装置本体２に正常に装着された様子を示す図である。なお、図１乃至後述する図７では、図８乃至図１０と同一部分を同一符号で図示している。
図１で示すように、この硬貨処理装置１は、硬貨払い出し部を具えた装置本体２と、装置本体２の上方部分に装着され、投入硬貨の正偽と正貨を金種別に選別する硬貨選別部３と、装置本体２の下方部分に装着され、硬貨選別部３により選別された正貨をそれぞれ金種別に蓄積収容する硬貨収容部４とを具えている。
【００２２】
図２は、図１の硬貨収容部を、装置本体から離脱する途中又は装置本体に装着する途中の様子を示す硬貨処理装置の概念斜視図である。図２で示すように、硬貨収容部４は、係止手段６を介して装置本体２に対して着脱自在である。
【００２３】
硬貨収容部４は、複数のコインチューブと、図示せぬ硬貨払い出し機構の一部であるペイアウトスライドからなる。このペイアウトスライドは、硬貨収容部４が装置本体２に装着されると、装置本体２側にある硬貨払出機構の一部と嵌合し通常の払い出し動作ができるようになる。
なお、ペイアウトスライドは、硬貨収容部４の下部に配設されており、硬貨収容部４の上部４ｄには、コインチューブの開口部（図２参照）が形成されている。
【００２４】
図２で示すように、装置本体２には、硬貨収容部４の背面と対向する位置に、従来の位置検出手段５と同様の、硬貨収容部４の位置を検出する位置検出手段５が配設されている。この位置検出手段５は、小型のスイッチ５ａ（図１０参照）を具えたものである。このスイッチ５ａを押圧する突起１５（図１０参照）は、硬貨収容部４の背面に配設されている。
【００２５】
また、図３は、図１の硬貨処理装置の概念正面図で、係止部７が装置本体２に係止している様子を示す図である。  
図３で示すように、係止手段６は、装置本体２に係止する係止部７を具えている。この係止部７は硬貨収容部４の上部４ｄに配置されており、係止部７は、装置本体２と硬貨収容部４との間で機能する。
各係止部７は、鉛直方向にスライドによって上下動可能であり、スライドによって上方に位置するときは、図３の要部概念破断断面図である図４で示すように、硬貨選別部３の下端に形成された係合孔３ａ内に嵌挿してその背面３ｂに係止し、これにより硬貨収容部４が硬貨選別部３を介して装置本体２にラッチされる。
また図５で示すように、各係止部７がスライドによって下方に位置する場合は、各係止部７が上記各係合孔３ａ内から脱出して、上記係止およびラッチが解除される。なお、上記図５は、図１の硬貨処理装置１の係止部７が、装置本体２に係止していない様子を示す図である。
【００２６】
また、このような係止手段６は、従前の硬貨処理装置の係止手段を構成しているラッチレバー６ａを具えて構成され、係止部７は、各ラッチレバー６ａの上端に形成されている。なお、ラッチレバー６ａの詳細な構造や係止部７の係止動作および係止解除の動作は、特許文献１を参照されたい。  
なお、図３の符号６ｂは、オペレータがラッチの解除を行う際に用いるラッチレバー６ａの指掛けであり、符号４ｂは、硬貨収容部４の正面に形成され、オペレータがラッチの解除を行う際に用いる指掛け用凹部を図示している。また符号４ａは、硬貨収容部４の正面に形成され、指掛け６ｂを露出させる操作孔であり、また、符号４ｃはラッチレバー６ａの下端が当接する硬貨収容部４のリブである。なお、発明理解のためにラッチレバー６ａ、リブ４ｃおよび係止検知手段８は実線で図示したが、実際には硬貨収容部４の正面には露出しない。
【００２７】
また、この発明の硬貨処理装置１の係止部７は、従来の硬貨処理装置５１の合成樹脂によって形成された係止部７（図１０）とは異なり、係止部７の全部若しくは一部が強磁性金属で形成されている。
【００２８】
また、上述した係止部７を検知する係止検知手段８は装置本体２に配置されている。この係止検知手段８の配設位置は、図４のように、硬貨選別部３と硬貨収容部４との間の装置本体２である。
【００２９】
この係止検知手段８は、係止部７を検知する近接センサを具えたものである。この実施例のように係止部７が強磁性金属によって形成されている場合、係止検知手段８は、コイルを巻いてなるセンサ、すなわちコイルによるセンサを具えたものとする。
なお、図４に示す係止検知手段８は、硬貨処理装置１（図１）の正面側からみると、係止部７の側方に配置される。
【００３０】
図６は、図１の硬貨処理装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。  
図６で示すように、この硬貨処理装置１は、硬貨払い出し機構を含め硬貨処理装置１全体を制御する制御部１１を具えている。この制御部１１はＣＰＵ（Central Processing Unit)等のプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory)等のメモリを有するコンピュータであり、ＲＯＭや不揮発性メモリに記憶されているプログラムに従い動作する。制御部１１は、そのコンピュータを動作させることにより、各種機能を実現する。
この制御部１１は、係止検知手段８と位置検出手段５とによって硬貨収容部４の装置本体３への装着が正常か否かを判断する判断部１１ａを具えている。  
この判断部１１ａは、係止検知手段８の検知結果から係止状態の成否を判断する。ここでの判断は、係止検知手段８が係止部７の係止を検知したときは、係止状態が正常であるので、係止検知手段８の検知結果は正常であると判断し、該係止を検知しないときは係止状態が異常であるので、係止検知手段８の検知結果は異常であると判断するものである。
また、この判断部１１ａは、位置検出手段５の検出結果から装置本体２に対し硬貨収容部４が所定位置にあるか否かを判断する。ここでの判断は、位置検出手段５のスイッチ５ａ（図１０参照）が該突起１５（図１０参照）を検出した場合には、硬貨収容部４が所定の位置にあるので、位置検出手段５の検出結果が正常であると判断し、一方、スイッチ５ａが該突起１５を検出しない場合には硬貨収容部４が所定の位置にないので、位置検出手段５の検出結果が異常であると判断するものである。
また、判断部１１ａは、位置検出手段５の検出結果が正常であって且つ係止検知手段８の検知結果が正常であるときにのみ、硬貨収容部４の装置本体２への装着状態が正常であると判断する。
【００３１】
次に、上述した硬貨処理装置１の硬貨収容部４の装着状態確認動作を、図６のフローチャートを用いて説明し、併せて構成をより詳細に説明する。
【００３２】
この硬貨収容部４の装着状態確認動作は、硬貨払出機構を駆動して硬貨払出し動作を行う前の待機状態で行う。
【００３３】
まず、制御部１００の判定部１１ａは、位置検出手段５によって装置本体２に対し硬貨収容部４が所定の位置にあることを検出したか否か、いいかえると位置検出手段５の検出結果は正常であるか否かを判断する（ステップ１０１）。  
このステップ１０１で装置本体２に対し硬貨収容部４が所定の位置にあることを検出したと判断した場合、いいかえると位置検出手段５の検出結果は正常であると判断した場合には（ステップ１０１でＹＥＳ）、次に判定部１１ａは、係止検知手段８によって係止部７が装置本体２に係止していることを検知した否か、いいかえると係止検知手段８の検知結果は正常であるか否かを判断する（ステップ１０２）。
このステップ１０２で係止部７が装置本体２に係止していることを検知したと判断した場合、いいかえると、係止検知手段８の検知結果は正常であると判断した場合、判定部１１ａは、硬貨収容部４の装置本体２への装着状態は正常である、と判断する（ステップ１０３）。  
なお、判定部１１ａが、硬貨収容部４の装置本体２への装着状態が正常であると判断したときは、判定部は、硬貨払出指令を硬貨払出機構に送り、この指令により硬貨払出機構が払出し動作を行う（ステップ１０４）。
【００３４】
一方、上記ステップ１０１で、装置本体２に対し硬貨収容部４が所定の位置にあることを検知していないと判断した場合、いいかえると位置検出手段５の検出結果は異常であると判断した場合（ステップ１０１でＮＯ）、判定部１１ａは、硬貨収容部４の装置本体２への装着状態は異常である、と判断する（ステップ１０５）。
また、上記ステップ１０２で、係止部７が装置本体２に係止していることを検知していないと判断した場合、いいかえると係止検知手段８の検知結果は異常であると判断した場合（ステップ１０２でＮＯ）、判定部１１ａは、硬貨収容部４の装置本体２への装着状態は異常である、と判断する（ステップ１０５）。
そしてステップ１０５で判定部１１ａは硬貨収容部４の装置本体２への装着状態が異常であると判断すると、判定部１１ａは硬貨払い出しの動作を許可しないので、硬貨払出機構は払い出し動作をしない。（ステップ１０６）。
【００３５】
本願発明の硬貨処理装置１では、係止検知手段８と該係止位置検出手段８を制御する制御部１１を追加し、制御部１１が、既存の位置検出手段５と追加した係止検知手段８という２つの検出手段によって検出又は検知した結果から、硬貨収容部４の装置本体２への装着が正常であるか否かを判断しており、ここでの判断は、硬貨収容部４を装置本体２に装着するときに、既存の位置検出手段５のスイッチ５ａが、装置本体２に対し硬貨収容部４が所定の位置にあると検出した場合（たとえば、スイッチ５ａがＯＮした場合）であっても、係止部７に係る係止検知手段８の出力を制御する制御部１１が、係止部７が装置本体２に係止した状態であると判断しないと、硬貨収容部４の装置本体２への装着が正常でないと判断するものである。  
したがって、装置本体２に対し硬貨収容部４が所定の位置にあると位置検出手段５が検出したが係止部７が装置本体２に係止しておらず、そのため機構的に硬貨収容部４が装置本体２に完全に装着されていないハーフロック状態を、硬貨収容部４の装置本体２への装着が正常でないと判断でき、これによりハーフロック状態を無くすことができる。  
そのため、ハーフロック状態が発生した場合に生じていた従来の問題、たとえば、振動によって硬貨収容部４が装置本体２から外れて、コインチューブ内に収容された硬貨が、硬貨収容部４の上部４ｄのコインチューブ開口部から出て散乱し、又は硬貨収容部４が破損するという問題は生じない。  
また、ハーフロック状態を硬貨収容部４の装置本体２への装着が正常でないと判断した場合に払い出し動作を許可しないので、ハーフロック状態で硬貨払出機構が動き、硬貨収容部４又はその部品が破損するという不具合が生じる虞を防止できる。
【００３６】
また、一般に硬貨処理装置では、ハーフロック状態のほか、図８で示すように係止手段７によって硬貨収容部４の上部４ｄを装置本体２内に収めても、硬貨収容部２の下部４ｅが装置本体２の外にある状態という不完全な装着状態が作れる。したがって、硬貨処理装置１の位置検出手段５に換え係止検知手段８を設ける構成では、係止検知手段８の検知結果は正常であると判断してしまい、この判断によって硬貨払出不能という不具合が生じる虞がある。しかし、この発明の硬貨処理装置１では、係止検知手段８のセンサと、位置検出手段５のスイッチ５ａ（図１０参照）の両方を制御部１１によって制御することにより、上記した不完全な装着状態を位置検出手段５の異常によって判断でき、これによって不完全装着状態による硬貨払出不能という不具合は生じない。
なお、図８は硬貨処理装置１の硬貨収容部４の下部４eが装置本体２の外にある不完全な装着状態を示す概念斜視図である。
【００３７】
また、本発明の硬貨処理装置１によると、位置検出手段５と係止検知手段８という２つの検出手段によって検出又は検知した結果から硬貨収容部４の装置本体２への装着が異常であるか否かを判断し、これによりハーフロック状態を無くすようにしたから、ハーフロック状態をなくすために位置検出手段５のスイッチ５ａの電気的状態と係止手段６の機構的係止状態とを位置的、形式的に調整する必要がなく、そのため量産の際に設計工程、部品製造工程又は組み立て工程で多大な労力、繊細な神経が要求されることはなく、量産における各工程の難易度を押さえることができる。
【００３８】
また、この発明の硬貨処理装置１では、係止手段６の係止部７は強磁性金属から形成し、この強磁性金属を検知するために、係止検知手段８をコイルによるセンサを具えたものとしており、制御部１１は、コイルによるセンサの出力によって係止部７の動きを捉え、かつ係止部８が装置本体２に完全に係止した状態であるか否かを判断できる。特に、制御部１１は、係止部７の動的状態を予測できるので、係止部７の破損の有無を予測することができ、これにより早期保守点検が可能になる。
【００３９】
また、この実施例の硬貨処理装置１では、係止検知手段８をコイルによるセンサを具えたものとしたが、この発明の硬貨処理装置１の係止検知手段８は、近接センサであればよく、たとえば光素子から構成してもよい。
【００４０】
また、この発明の硬貨処理装置１では、係止検知手段８は、硬貨選別部２と硬貨収容部４との間にある装置本体２に配設することとしている。この硬貨選別部２と硬貨収容部４との間の高さ寸法Ｈであるスペースにコイルによるセンサである係止手段８を具えたものとすると、このスペースを有効利用でき、かつ該高精度の検出が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
この発明は、量産における各工程の難易度を押さえて、ハーフロック状態の無い硬貨収容装置検知機能付き硬貨処理装置に適している。
【符号の説明】
【００４２】
１…硬貨処理装置
２…装置本体
４…硬貨収容部
４ｄ…硬貨収容部の上部
５…位置検出手段
６…係止手段
７…係止部
８…係止検知手段、コイルによるセンサ
１１…制御部
【図１】
2011086046.tif 000003
【図２】
2011086046.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011086046.tif 000009
【図８】
2011086046.tif 000010
【図９】
2011086046.tif 000011
【図１０】
2011086046.tif 000012