(57)【要約】【課題】色の情報を含ませたテクスチャを付加して作製された画像が、扱われる過程で回転、拡大縮小等の外乱を受けても、元のカラー画像を正確に復元できる画像変換方法を提供する。【解決手段】色情報がテクスチャの角度に変換され、該テクスチャが重畳させられた画像から、元の画像の色情報を取得する画像変換方法であって、テクスチャの角度の基準となる方向を求める工程と、テクスチャが重畳させられた部位のテクスチャを抽出する工程と、得られた基準となる方向からの、テクスチャの角度を求める工程と、得られたテクスチャの角度に基づいて元の画像の色情報を取得する工程と、を有する画像変換方法とする。【選択図】図４
2011086090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
色情報がテクスチャの傾き角度に変換され、該テクスチャが重畳させられた画像から、元の画像の色情報を取得する画像変換方法であって、
前記テクスチャの傾き角度の基準となる方向を求める工程と、
前記テクスチャが重畳させられた部位のテクスチャを抽出する工程と、
得られた基準となる方向からの、前記テクスチャの傾き角度を求める工程と、
得られた前記テクスチャの傾き角度に基づいて元の画像の色情報を取得する工程と、を有することを特徴とする画像変換方法。
【請求項２】
前記テクスチャがハッチングであることを特徴とする請求項１に記載の画像変換方法。
【請求項３】
前記ハッチングは、異なる２種の傾き角度で、異なる周波数で重畳されていることを特徴とする請求項２に記載の画像変換方法。
【請求項４】
色情報がテクスチャの傾き角度に変換され、該テクスチャが重畳させられた画像から、請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の画像変換方法を用いて、元の画像の色情報を取得する画像変換部を有することを特徴とする画像変換装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像変換装置と、該画像変換装置で取得した元の画像の色情報に基づいて復元されたカラー画像の出力を行う画像出力部を有することを特徴とする画像変換システム。
【請求項６】
色情報がテクスチャの傾き角度に変換され、該テクスチャが重畳させられた画像から、元の画像の色情報を取得する画像変換プログラムであって、
前記テクスチャの傾き角度の基準となる方向を求める基準方向取得部、
該基準方向取得部で得られた基準となる方向からの、前記テクスチャの傾き角度を求めるテクスチャ角度取得部、
該テクスチャ角度取得部で得られた前記テクスチャの傾き角度に基づいて元の画像の色情報を取得する色情報取得部、としてコンピュータを機能させることを特徴とする画像変換プログラム。
【請求項７】
前記テクスチャがハッチングであることを特徴とする請求項６に記載の画像変換プログラム。
【請求項８】
前記ハッチングは、異なる２種の傾き角度で、異なる周波数で重畳されていることを特徴とする請求項７に記載の画像変換プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像変換方法、画像変換装置、画像変換システム及び画像変換プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、健常者には識別できるカラー画像が、同じように識別できない色覚異常者に対し、画像の色の情報を他の方法で認識することができるように、種々の提案がなされている。
【０００３】
このような提案として、カラー画像から有彩色の塗りつぶし領域を抽出し、この塗りつぶし領域に、塗りつぶし領域の色に対応して角度、塗りつぶし領域の明度に対応して間隔、彩度に対応して矢印の間隔で、塗りつぶし領域の色を表現したハッチングを付加する画像処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７７３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような提案がなされる一方で、色覚異常者に認識できるように色の情報をテクスチャ等に置き換えて作製された画像から、元のカラー画像を復元したいという要望もある。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の画像処理装置では、当初のハッチングが付与された画像に拡大縮小等の処理がなされると、処理後の画像では間隔が異なるものとなり、明度や彩度の情報が異なる情報に変化する。このため、拡大縮小等の処理がなされた画像からは、正確な元の明度や彩度のカラー画像の復元は不能となる。
【０００７】
また、ハッチングが付与された画像を回転させて表示やプリントがなされた場合には、当初の角度と異なるものとなり、色の情報が異なる情報に変化する。このため、回転された画像からは、正確な元の色の復元は不能となる。
【０００８】
すなわち、色の情報を含ませたハッチング等のテクスチャを付加して作製された画像が、その扱われる過程で回転拡大縮小等の外乱を受けると、正確な元の色の復元が不能となってしまう問題があった。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑み、色の情報を含ませたテクスチャを付加して作製された画像が、扱われる過程で回転、拡大縮小等の外乱を受けても、元のカラー画像を正確に復元できる画像変換方法、画像変換装置及び画像変換システム、並びに画像変換プログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的は、下記の構成により達成される。
【００１１】
（１）色情報がテクスチャの傾き角度に変換され、該テクスチャが重畳させられた画像から、元の画像の色情報を取得する画像変換方法であって、前記テクスチャの傾き角度の基準となる方向を求める工程と、前記テクスチャが重畳させられた部位のテクスチャを抽出する工程と、得られた基準となる方向からの、前記テクスチャの傾き角度を求める工程と、得られた前記テクスチャの傾き角度に基づいて元の画像の色情報を取得する工程と、を有することを特徴とする画像変換方法。
【００１２】
（２）前記テクスチャがハッチングであることを特徴とする前記（１）に記載の画像変換方法。
【００１３】
（３）前記ハッチングは、異なる２種の傾き角度で、異なる周波数で重畳されていることを特徴とする前記（２）に記載の画像変換方法。
【００１４】
（４）色情報がテクスチャの傾き角度に変換され、該テクスチャが重畳させられた画像から、前記（１）から前記（３）までのいずれかに記載の画像変換方法を用いて、元の画像の色情報を取得する画像変換部を有することを特徴とする画像変換装置。
【００１５】
（５）前記（４）に記載の画像変換装置と、該画像変換装置で取得した元の画像の色情報に基づいて復元されたカラー画像の出力を行う画像出力部を有することを特徴とする画像変換システム。
【００１６】
（６）色情報がテクスチャの傾き角度に変換され、該テクスチャが重畳させられた画像から、元の画像の色情報を取得する画像変換プログラムであって、前記テクスチャの傾き角度の基準となる方向を求める基準方向取得部、該基準方向取得部で得られた基準となる方向からの、前記テクスチャの傾き角度を求めるテクスチャ角度取得部、該テクスチャ角度取得部で得られた前記テクスチャの傾き角度に基づいて元の画像の色情報を取得する色情報取得部、としてコンピュータを機能させることを特徴とする画像変換プログラム。
【００１７】
（７）前記テクスチャがハッチングであることを特徴とする前記（６）に記載の画像変換プログラム。
【００１８】
（８）前記ハッチングは、異なる２種の傾き角度で、異なる周波数で重畳されていることを特徴とする前記（７）に記載の画像変換プログラム。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、色の情報を含ませたテクスチャを付加して作製された画像が、扱われる過程で回転、拡大縮小等の外乱を受けても、元のカラー画像を正確に復元できる画像変換方法、画像変換装置及び画像変換システム、並びに画像変換プログラムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】色の情報を含ませたテクスチャを付加して作製された画像の一例を示す模式図である。
【図２】色度に対応させたハッチングの直線の方向（傾き角度）の規定の一例を示す図である。
【図３】本実施の形態に係る画像変換システムの主要機能部を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る画像変換システムの動作概略を示すフローチャートである。
【図５】ハッチング重畳部の抽出方法の一例を示す図である。
【図６】傾いた画像部から、当初のハッチングの直線の傾き角度の求め方を説明する模式図である。
【図７】ハッチングの直線の方向（傾き角度）から色情報を取得する逆変換の一例を示す図である。
【図８】記憶された色度が、画像出力部の色域外の点の色度であった場合に、出力する色の決め方を説明する図である。
【図９】本実施の形態に係る画像変換システムの動作の変形例の概略を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、実施の形態により本発明を詳しく説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２２】
まず、本実施の形態に係る画像変換方法、画像変換装置及び画像変換プログラムの変換対象である、色の情報を含ませたテクスチャを付加して作製された画像について説明する。なお、テクスチャとは画像に重畳する模様を指しており、本実施の形態においては、テクスチャとして、ハッチングを用いたもので説明する。
【００２３】
図１は、色の情報を含ませたテクスチャを付加して作製された画像の一例を示す模式図である。図１（ａ）はシート全面を示し、図１（ｂ）はシートにプリントされた画像の部分を拡大したものである。
【００２４】
このシートは、画像の塗りつぶし領域の色の情報を他の方法で認識することができるように作製されたものである。
【００２５】
図１（ａ）に示すシート１０には、画像部１、表部２、文字部３がプリントされている。なお、シート１０には、少なくとも色の情報を含ませたテクスチャを付加して作製された画像部１があればよい。
【００２６】
また、図１（ｂ）の画像部１の拡大図に示すように、例えば、画像部１は、色の情報を含ませたテクスチャを付加する前の元画像から存在するハッチングに類似した模様を有する領域１４、１５、１６と、色の情報を含ませたテクスチャであるハッチングが重畳された領域１１、１２、１３（以下、ハッチング重畳部と称す）を含んでプリントされている。このハッチング重畳部１１、１２、１３は、塗りつぶし領域の色度に対応させてハッチングの直線の方向（傾き角度）を規定し、重畳させたものである。
【００２７】
このような、塗りつぶし領域の色度に対応させてハッチングの傾き角度を規定し、重畳させた画像が変換対象である。
【００２８】
なお、色度に対応させてハッチングの直線の方向（傾き角度）を規定し、重畳させるものとしては、例えば、本出願人による国際公開第２００９−０２０１１５号に記載のものを使用することができる。なお、本実施の形態においては、以下のようにしてハッチングの傾き角度を規定したもので説明する。
【００２９】
図２は、色度に対応させたハッチングの直線の方向（傾き角度）の規定の一例を示す図である。
【００３０】
図２は、ｕ′ｖ′色度図であり、このｕ′ｖ′色度図上において、例えば人が感じることのできる色の領域Ｃを、破線Ａ１と間隔Ｓだけ離れた平行な破線Ａ２及び、実線Ｂ１と間隔Ｍだけ離れた平行な実線Ｂ２で囲むように設定した場合を示している。なお、本例では、人が感じることのできる色の領域Ｃの全てを包括するように囲んだ例を示しているが、これに限るものでなく、特定の領域を包括するように囲んで設定されたものであってもよい。
【００３１】
更に、例えば破線Ａ１の線上を＋３０度、破線Ａ２の線上を−３０度の傾き角度に対応させ、破線Ａ１とＡ２の間隔Ｓを＋３０度〜−３０度の範囲で等分割（例えば、傾き角度０度の場合は破線Ａ１とＡ２の中線）し、実線Ｂ１の線上を＋４５度、実線Ｂ２の線上を＋１３５度の傾き角度に対応させ、実線Ｂ１とＢ２の間隔Ｍを＋４５度〜＋１３５度の範囲で等分割（例えば、傾き角度９０度の場合は実線Ｂ１とＢ２の中線）するように規定されているとする。このとき、領域Ｃ内のＮ点の色度に対応させるハッチングの傾き角度は以下のように決定される。なお、傾き角度０度の方向は、ＸＹ座標の場合のＸ軸正方向に相当する。
【００３２】
まず、破線Ａ１に平行なＮ点を通る線Ａｎと、実線Ｂ１に平行なＮ点を通る直線Ｂｎを考え、直線Ａｎの破線Ａ１からの間隔Ｓｎと、直線Ｂｎの実線Ｂ１からの間隔Ｍｎを用い、以下のように傾き角度を決める。
【００３３】
第１のハッチングの傾き角度＝３０−（Ｓｎ／Ｓ）×６０    （度）
第２のハッチングの傾き角度＝４５＋（Ｍｎ／Ｍ）×９０    （度）
すなわち、Ｎ点の色度を２種のハッチングの傾き角度に変換する。更に、第２のハッチングの周波数を第１のハッチングの周波数の２倍とする。
【００３４】
このようにして決められた２種のハッチングをＮ点の色度を表すものとして、Ｎ点の色度を有する塗りつぶし領域に重畳する。以下においては、上記第１のハッチングをサブハッチング、上記第２のハッチングをメインハッチングと称す。
【００３５】
なお、メインハッチングとサブハッチングの周波数比及びそれぞれの直線の傾き角度の範囲は、これに限るものでなく、周波数比は予め決められた値であればよいし、傾き角度の範囲は、メインハッチングとサブハッチングで重複しないよう予め決められた範囲であればよい。
【００３６】
また、ハッチングの傾き角度から逆に色度を求める際により明確となるよう、上記の色度図上での破線Ａ１とＡ２、実線Ｂ１とＢ２の設定情報をマークや透かしとして画像に埋め込んでおくこともできる。
【００３７】
図３は、本実施の形態に係る画像変換システム１００の主要機能部を示すブロック図である。なお、既知の電源スイッチ、電源回路等の各部は省略してある。
【００３８】
図３に示すように、本実施の形態に係る画像変換システム１００は、入力画像データ生成部２０、画像変換部３０、画像出力部４０に大別される。これら、入力画像データ生成部２０、画像変換部３０、画像出力部４０は、制御部３１により動作制御されるよう構成されている。また制御部３１には、記憶部３２、操作部３３が接続されている。
【００３９】
入力画像データ生成部２０は、変換対象である色情報を含ませたテクスチャを付加して作製された画像の入力部であり、例えば図１に示すシートの画像を読み取り、画像データとするスキャナ等で構成される。変換対象である画像データは、画像変換部３０に送出される。なお、入力画像がすでにデータ化されている場合には、入力端子から直接的に入力するよう構成してもよい。
【００４０】
画像変換部３０では、入力画像データ生成部２０で生成された画像データから、画像部１（図１参照）を抽出し、抽出した画像部１の領域内で、テクスチャであるハッチングの重畳された領域（ハッチング重畳部）を抽出する。
【００４１】
また、画像変換部３０は、テクスチャの傾き角度の基準となる方向の抽出を行い、重畳された各テクスチャの、基準となる方向とのなす角度を求める。このテクスチャの、基準となる方向とのなす角度から、元の色情報を得て、ハッチング重畳部の領域を得られた色に変換し、元のカラー画像を復元する機能を有している。
【００４２】
画像出力部４０は、ＬＣＤ、有機ＥＬ等の表示装置、電子写真方式やインクジェット方式等のプリンタ、光ディスクに画像データを記録する光ピックアップ装置等で構成され、復元された元のカラー画像を出力するものである。
【００４３】
記憶部３２は、制御部３１の制御に基づき、入力画像データ生成部２０で生成された画像データや、画像変換部３０で復元されたカラー画像データを記憶する。
【００４４】
制御部３１は、不図示のＲＯＭから動作プログラムを読み出し、不図示の作業領域としてのＲＡＭに展開し、入力画像データ生成部２０、画像変換部３０、画像出力部４０、記憶部３２を統括的に制御する。
【００４５】
なお、本願においては、少なくとも上記の画像変換部３０を有する部分を画像変換装置と称し、入力画像データ生成部２０又は画像出力部４０の少なくとも一方が接続されている場合を画像変換システムと称している。
【００４６】
本実施の形態に係る画像変換装置又は画像変換システムは、単体で存在していてもよいし、既存の画像処理装置や画像表示装置やプリンタ等に内蔵されていてもよい。また、他の機器に内蔵される場合には、他の機器の画像処理部や制御部と兼用で構成されていてもよい。
【００４７】
図４は、本実施の形態に係る画像変換システムの動作概略を示すフローチャートである。以下、フローに従い説明する。
【００４８】
まず、入力したい画像がプリントされたシートの画像を読み込ませる（ステップＳ１０１）。
【００４９】
この入力画像の読み込みは、入力画像データ生成部２０により行われる。なお、入力する画像がすでにデータ化されている場合には、入力画像データ生成部２０又は画像変換部３０に備えられた接続端子から直接的に入力すればよい。読み込まれた画像データは画像変換部３０に送られ、記憶部３２に記憶させる。
【００５０】
画像変換部３０では入力された画像データを、不図示のＲＯＭから読み出したプログラムに基づいて以下の処理を行う。
【００５１】
まず、ハッチング重畳部を有する変換対象の画像であるか否か判断する（ステップＳ１０２）。すなわち、入力された画像が、変換対象である色情報を含ませたハッチングを重畳して作製された画像であるか否かを判断する。
【００５２】
この判断には、例えば、ハッチングの重畳された変換対象の画像であることを示す透かしやマークをシンボルとして、埋め込んでおき、それにより判断するように構成してもよい。また、操作部３３よりオペレータが入力するものであってもよい。
【００５３】
入力された画像データが変換対象のものである場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）には、入力された画像データから画像部１を抽出する（ステップＳ１０３）。
【００５４】
画像部１の抽出は、例えば、シートの単位面積に対し、画像として認識される文字、絵等のシート色以外の画像データが占有する面積の割合（本願では印字率と称す）で判断する。一般的に、図１に示す表部分２や文字部分３においては、印字率は１０％以下であり、画像部１のみが高い印字率を示す。このため、例えば、印字率が１０％を超える領域を大凡の画像部と判断する。なお、画像部１の抽出には、その他の方法を用いてもよいのはもちろんである。
【００５５】
次いで、抽出された画像部１の基準方向を検出する（ステップＳ１０４）。画像部１の基準方向とは、色情報がハッチングの傾き角度に変換され、塗りつぶし部に重畳される際に、該角度の基準として用いられた方向である。
【００５６】
画像部１は、プリント時や上記の入力画像読み取り時に、画像全体が微少に回転して傾く可能性があり、ハッチングの傾き角度から色の情報を復元する際に誤差を生じることになる。本ステップは、この誤差を排除するために、画像部１の基準方向を求めるものである。
【００５７】
入力された画像の基準方向の検出には、画像部の境界線から基準方向を求めてもよいし、文字部が有る場合には、文章の行、文字をＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒ  Ｒｅａｄｅｒ）で判別し、行や文字の方向から基準方向を求めてもよい。また、入力された画像内にＱＲコード等の２次元コードや位置指定のための指標等が有る場合には、これを用いてもよい。
【００５８】
画像部１の基準方向を検出し、読み込んだシートの縁線と比較することで、画像部１全体のシートに対する傾き角度を求めることができる。
【００５９】
次いで、抽出された画像部１からハッチング重畳部を抽出すると共に、ハッチングの直線の方向（傾き角度）を検出する（ステップＳ１０５）。
【００６０】
ハッチング重畳部の抽出には、画像部１の画像データから、ｎ画素×ｎ画素のブロックを抜き出し、フーリエ変換、コサイン変換等の直交変換や、ウェーブレット変換を施すことで行われ、同時に周波数及び角度の情報を検出できる。また、ｎ画素×ｎ画素のブロックを数画素重複させつつ、ずらして上記変換を行うことでハッチング重畳部の境界を抽出することができる。ｎは２のべき乗数であることが望ましく、この場合、高速フーリエ変換を利用でき、高速で演算することができる。なお、これに限るものでなく、ｎ画素×ｍ画素のブロックを抜き出してもよい。また、パターンマッチングやハフ変換による直線抽出等を用いてもよい。
【００６１】
図５は、ハッチング重畳部の抽出方法の一例を示す図である。図５は、フーリエ変換を行う場合を示している。
【００６２】
図５（ａ）に示すように、画像１からｎ画素×ｎ画素のブロック１ａを抜き出す。このとき、抜き出したブロック１ａ内に、図５（ｂ）に示すように、例えば小さいピッチのハッチングＨ（メインハッチング）と、大きいピッチのハッチングＬ（サブハッチング）が含まれている場合、ブロック１ａをフーリエ変換すると図５（ｃ）に示すような結果が得られる。
【００６３】
図５（ｃ）に示すチャートは、中心が空間周波数０を示し、外に向かってより高周波となっている。図５（ｂ）に示すブロック１ａをフーリエ変換すると、変換後のデータは図示のごとく、それぞれメインハッチングＨ及びサブハッチングＬの直線と直交する方向に、周波数に対応した量だけ中心から離間した位置に集中する（図中のＨＦ、ＬＦ参照）。これにより、ハッチング重畳部の抽出及び直線の方向（傾き角度）が検出できる。
【００６４】
このように、予め、メインハッチングＨの周波数と、サブハッチングＬの周波数の比率を設定（本例では２倍）し、その直線の傾き角度があらかじめ決められた範囲になっているよう設定（本例では、メインハッチングＨの直線の傾き角度は＋４５度〜＋１３５度、サブハッチングＬの直線の傾き角度は−３０度〜＋３０度、または、その対角位置）しておくことにより、色情報を目的としたテクスチャか、単なる元画像の模様なのかの判別がより容易になる。
【００６５】
即ち、図１に示したように、画像部１内に、元画像から存在するハッチングに類似した模様を有する領域１４、１５、１６と、ハッチング重畳領域１１、１２、１３が併存していても、抽出された周波数が１種か、２種かの相違から、より判別し易くなる。
【００６６】
更に、メインハッチングＨとサブハッチングＬを重畳させておくことで、ハッチングを重畳して作製された画像が扱われる過程で拡大や縮小がなされても、周波数帯域は変化するが、２つの周波数の比率は変化せず、傾き角度情報があらかじめ決められた範囲となるので、色情報を目的としたテクスチャか、単なる元画像の模様なのかが、より判別し易くなる。
【００６７】
同様にして、ブロック１ａの隣のブロック１ｂ（不図示）を抜き出し、フーリエ変換する動作を画像部１の全面にわたって繰り返すことで、画像部１内のハッチング重畳部の位置と境界の抽出（ハッチング重畳領域の抽出）及び該ハッチングの直線の方向が検出できる。
【００６８】
なお、上記のステップＳ１０４とＳ１０５は、逆の順でおこなってもよい。
【００６９】
図４に戻り、検出されたハッチングの直線の方向と、ステップＳ１０４で求めた画像部１の基準方向とのなす角度を算出する（ステップＳ１０６）。
【００７０】
これにより、色情報をハッチングの直線の傾き角度に変換した際の、当初のハッチングの正確な傾き角度を得ることができるようになる。
【００７１】
図６は、傾いた画像部から、当初のハッチングの直線の傾き角度の求め方を説明する模式図である。
【００７２】
図６（ａ）に示すように、色情報をハッチングの傾き角度に変換した際の画像、すなわち当初の画像が実線で示す領域であり、プリント時或いは入力画像読み取り時に画像全体が半時計回り方向に角度β（β＜０）だけ回転し、入力画像データが破線で示す領域に回転した場合で説明する。この場合、図６（ｂ）に示すように、単純にハッチング重畳部１２のメインハッチングＨの直線方向と入力画像の水平方向との角度を検出すると、角度αとなる。プリント時或いは入力画像読み取り時に画像が回転した場合には、この角度αは、色情報をメインハッチングＨの直線の傾き角度に変換した際の角度と異なるものとなる。しかしながら、上述のステップＳ１０４で検出された画像部１の基準方向ＢＬを検出して加味し、（α−β）とすることで、当初のメインハッチングＨの直線の傾き角度を正確に算出することができるようになる。
【００７３】
また、サブハッチングＬの傾き角度についても同様に、入力画像の水平方向との角度をγとすると、（γ−β）と補正することで、当初のサブハッチングＬの直線の傾き角度を正確に算出することができるようになる。
【００７４】
なお、図１（ｂ）及び図６（ｂ）に示したハッチング重畳部１１、１２、１３のように、検出されたメインハッチングＨ及びサブハッチングＬの傾き角度の組み合わせが複数種ある場合には、同様にして、すべてについて当初のハッチングの直線の傾き角度を算出し、それぞれハッチング重畳部の位置と対応させて記憶させる。
【００７５】
図４に戻り、次いで、ステップＳ１０６で算出した、ハッチングの直線の方向と、ステップＳ１０４で求めた画像部１の基準方向とのなす角度から、ハッチング重畳部の色の情報を取得する（ステップＳ１０７）。
【００７６】
この色の情報の取得は、当初の色情報をハッチングの直線の傾き角度に変換する際の規定に基づいて逆変換して求めればよい。以下に、その例を示す。
【００７７】
図７は、ハッチングの直線の方向（傾き角度）から色情報を取得する逆変換の一例を示す図である。図７に示すｕ′ｖ′色度図の破線Ａ１、Ａ２及び実線Ｂ１、Ｂ２は、図２に示したものと同様であるため、説明は省略する。なお、色度図上での破線Ａ１とＡ２、実線Ｂ１とＢ２の設定情報は、画像に埋め込まれたマークや透かしから得られているものとする。また、図７に示す、人が感じることのできる色の領域Ｃ内に示す三角形の領域Ｄは、画像出力部４０（図３参照）で表現又は再現できる色空間の部分（色域）を示している。以降、領域Ｄを色域と称す。
【００７８】
まず、ステップＳ１０６で得られたサブハッチングＬの傾き角度及びメインハッチングＨの傾き角度から、以下を求める。
【００７９】
Ｓｘ＝｛−（サブハッチングＬの傾き角度−３０）×Ｓ｝／６０
Ｍｘ＝｛（メインハッチングＨの傾き角度−４５）×Ｍ｝／９０
次いで、図７に示すように、間隔Ｓ内の破線Ａ１からＳｘだけ離れ、破線Ａ１に平行な線と、間隔Ｍ内の破線Ｂ１からＭｘだけ離れ、破線Ｂ１に平行な線との交点Ｘの色度を求める。この点Ｘの色度が当初の元画像の色である。
【００８０】
メインハッチングＨ及びサブハッチングＬの傾き角度の組み合わせが複数種ある場合には、同様にして、各々の元画像の色度を求め、それぞれハッチング重畳部の位置と対応させて記憶させる。
【００８１】
また、このような逆変換結果を、不図示のＲＯＭ等に予めＬＵＴ（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）として書き込んでおき、参照するような構成でもよい。
【００８２】
次いで、ハッチングが重畳された領域（ハッチング領域）を、ステップＳ１０７で取得した色に置換する（ステップＳ１０８）。これにより、元のカラー画像の復元が完了する。次いで、復元されたカラー画像を記憶部３２に記憶させる（ステップＳ１０９）。
【００８３】
次いで、画像出力部４０を用い、復元されたカラー画像を出力（ステップＳ１１０）して終了する。なお、画像出力部４０からの出力としては、その他、ハッチング重畳部に色名を表示させるようにしてもよい。
【００８４】
一方、ステップＳ１０２において、入力された画像データが変換対象のものでないと判断された場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）には、ステップＳ１１０へジャンプし、ステップＳ１０１で入力された画像を出力（ステップＳ１１０）して終了する。
【００８５】
以上が、本実施の形態に係る画像変換システムの動作概略である。
【００８６】
このように、テクスチャが重畳されたときの傾き角度の基準となる方向を求め、この方向に対するテクスチャの傾きを求めるように構成することで、テクスチャが重畳された時点での設定されたテクスチャの傾き角度を正確に得ることができるようになり、テクスチャ重畳画像が扱われる過程で回転、拡大縮小等の外乱を受けても、元のカラー画像を正確に復元することができるようになる。
【００８７】
なお、ステップＳ１１０における復元されたカラー画像の出力時においては、上述の逆変換で得られ、記憶された色度が図８に示すように、接続された画像出力部の表現可能な色域Ｄの外の点Ｆの色度であった場合には、以下のようにして出力する色を決める。
【００８８】
例えば、点Ｆに最も近い色域Ｄの境界上の点Ｅを求め、点Ｅの色度で出力する。その他の例としては、点Ｆと色域Ｄ内のグレーの点Ｇとを直線で結び、この直線と色域Ｄの境界線との交点Ｈを求め、点Ｈの色度で出力する。すなわち、入力画像の表示されている色域と、画像出力部で表示の可能な色域に相違が有る場合には、異種メディア間での色再現で用いられる色域マッピングの手法が使用できるということである。
【００８９】
本実施の形態の記憶部には、入力画像から得られる当初の色情報が記憶され、この当初の色を、接続された画像出力部が表現できない場合に、このような対応をするということである。
【００９０】
図９は、本実施の形態に係る画像変換システムの動作の変形例の概略を示すフローチャートである。なお、図９に示すフローは、図４に示すフローと同じ部分については省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００９１】
図９のステップＳ１０１〜ステップＳ１０４については、図４のステップＳ１０１〜ステップＳ１０４と同様である。
【００９２】
次いで、入力された画像データの画像部１を、ステップＳ１０４で得た傾き角度だけ回転補正する（ステップＳ２０５）。すなわち、画像部１を、色情報がハッチングの直線の傾き角度に変換される前の当初のカラー画像の方向と一致させるということである。
【００９３】
次いで、画像部１からハッチングが重畳された部位を抽出すると共に、ハッチングの直線の方向（傾き角度）を検出する（ステップＳ２０６）。ここで検出されたハッチングの直線の方向は、既にステップＳ２０５で入力された画像データの画像部１が回転補正されているため、ハッチングの傾き角度そのものである。
【００９４】
次いで、ハッチングの直線の方向、すなわちハッチングの傾き角度から、ハッチング重畳部の色の情報を取得する（ステップＳ２０７）。
【００９５】
以降は、図４のステップＳ１０８〜ステップＳ１１０と同様である。
【００９６】
以上が、本実施の形態に係る画像変換システムの動作の変形例の概略である。
【００９７】
このようにしても、テクスチャが重畳された時点での設定されたテクスチャの傾き角度を正確に得ることができるようになり、テクスチャ重畳画像が扱われる過程で回転、拡大縮小等の外乱を受けても、元のカラー画像を正確に復元することができるようになる。
【００９８】
なお、図４、図９に示すフローチャートにおいては、入力画像の読み込み後に、変換対象画像か否か判断するよう構成したが、これに限るものでなく、先に画像部を抽出してハッチング重畳部の有無を検出し、ハッチング重畳部が有る場合には変換対象画像と判断し、ハッチング重畳部が無い場合には、変換対象画像では無いと判断するよう構成してもよい。この場合には、図４のステップＳ１０２の動作をステップＳ１０５とステップＳ１０６の間に挿入すればよい。同様に、図９のステップＳ１０２の動作をステップＳ２０６とステップＳ２０７の間に挿入すればよい。
【００９９】
また、上記の画像変換を行う画像変換プログラムとしては、図４及び図９におけるステップＳ１０４が基準方向取得部に相当し、図４におけるステップＳ１０５、Ｓ１０６、図９におけるステップＳ２０５、Ｓ２０６がテクスチャ角度取得部に相当し、図４におけるステップＳ１０７、図９におけるステップＳ２０７が色情報取得部に相当する。
【０１００】
また、上記の実施の形態においては、色情報を２種のハッチングの直線の傾き角度に変換し、２次元の色度図上の点（色）を交点で表す例で説明したが、チラシの２色刷りのように、変換する色が色度図上で線（１次元）として表すことが可能な場合は、１種のハッチングの直線の傾き角度のみ重畳させてもよい。また重畳させるテクスチャとしては、ハッチングに限るものでなく、所定のパターンの傾き角度に変換し、重畳されたものであってもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【０１０１】
１  画像部
２  表部
３  文字部
１０  シート
１２  ハッチング重畳部
２０  入力画像データ生成部
３０  画像変換部
３１  制御部
３２  記憶部
３３  操作部
４０  画像出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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