(57)【要約】【課題】画像記録装置の各構成部のレイアウトの制限を緩和し、廃液インクの排出効率を改善する。【解決手段】本発明の一実施形態は、インクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドのクリーニングにより排出される廃液インクを受けるインクパンと受けた廃液インクをインクパンの外に排出する廃液インク排出口とを有するクリーニングユニットと、廃液インクを導入するためのタンク導入口を有し、廃液インクを貯留する廃液タンクと、を具備し、廃液インク排出口からの廃液インクを受ける受け部導入口と受けた廃液インクを廃液タンクに排出する受け部排出口とを有し、廃液インク排出口からの廃液インクを一時的に受ける廃液インク受け部と、受け部排出口とタンク導入口とに接続され、受け部排出口からの廃液インクをタンク導入口へ導く廃液経路と、受け部排出口をタンク導入口に対して昇降させるための廃液インク受け部昇降機構を有する画像記録装置である。【選択図】図４Ａ
2011218762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのクリーニングを行い、クリーニングにより記録ヘッドから排出される廃液インクを受けるインクパンと、受けた廃液インクを前記インクパンの外に排出するための廃液インク排出口とを有するクリーニングユニットと、
前記廃液インクを導入するためのタンク導入口を有し、導入された廃液インクを貯留する廃液タンクと、を具備する画像記録装置において、
前記廃液インク排出口から排出された廃液インクを受ける受け部導入口と、受けた廃液インクを前記廃液タンクに排出する受け部排出口とを有し、前記廃液インク排出口からの廃液インクを一時的に受ける廃液インク受け部と、
前記受け部排出口と前記タンク導入口とに接続され、前記受け部排出口からの廃液インクを前記タンク導入口へ導く廃液経路と、
前記受け部排出口を前記タンク導入口に対して昇降させるための廃液インク受け部昇降機構を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記クリーニングユニットを、前記記録ヘッドに対向しているクリーニング位置と、前記記録ヘッドから下方に離間した退避位置とに移動させるクリーニングユニット移動機構を有し、
前記クリーニングユニット移動機構は、前記廃液インク排出口が退避位置において前記クリーニング位置よりも下方に位置するように、前記クリーニングユニットを移動させ、
前記廃液インク受け部昇降機構は、前記クリーニングユニットが前記退避位置にあるとき、前記受け部導入口が前記廃液インク排出口の直下に配置されるとともに、前記受け部排出口を前記タンク導入口よりも下方に位置づけるように下降させ、かつ、前記クリーニングユニットが前記クリーニング位置にあるとき、前記受け部排出口を前記タンク導入口よりも上方に位置づけるように上昇させることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記クリーニングユニット移動機構は、前記廃液インク受け部昇降機構を兼ねており、前記クリーニングユニットが前記クリーニングユニット移動機構により移動されるのに連動して、前記廃液インク受け部が昇降することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出する記録ヘッドをクリーニングするクリーニングユニットを備えた画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体上に画像を記録するインクジェット方式の画像記録装置が知られている。このような画像記録装置には、一般的に、一定期間画像記録を行った後の記録ヘッドのインク吐出面の異物を除去したりインクの詰まりを解消したりする目的で、記録ヘッドのインク吐出面をクリーニングするクリーニングユニットが設けられている。
【０００３】
このようなクリーニングユニットを備えた画像記録装置として、例えば、特許文献１には、クリーニング時に記録ヘッドのインク吐出口に当接させてクリーニングを行うキャップを有する画像記録装置が開示されている。この装置では、キャップを介して吸引された廃液インクは、キャップの下方の廃液インクパンに一時的に貯留され、その後、廃液インクパンの下方の廃液タンクへと排出される。
【０００４】
また、例えば、特許文献２には、クリーニング時に記録ヘッドユニットのインク吐出部に対向してクリーニングを行うクリーニングユニットを有する画像記録装置が開示されている。この装置では、クリーニングユニットは、記録ヘッドユニットと対向しクリーニングを行うクリーニング位置と、記録ヘッドユニットと対向せずクリーニングを行わない退避位置との間で移動可能である。このクリーニングユニットでは、クリーニング時に記録ヘッドユニットから吐出された廃液インクは、インクパンで一時的に受けられて、チューブを介して廃液タンクへ排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３３４１１０号公報
【特許文献２】特開２００９−９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の特許文献１に記載の画像記録装置では、廃液インクを廃液タンクに排出する際、重力方向のインクの落下を利用しているため、廃液タンクは、記録ヘッド、キャップ及び廃液インクパンよりも下方に配置しなければならない。従って、画像記録装置内の廃液タンクの上下方向の配置に自由度がなく、画像記録装置内の各構成部のレイアウトが制限される。
【０００７】
また、上述の特許文献２に記載の画像記録装置では、クリーニングユニットにより記録ヘッドユニットのクリーニングを行ったとき、廃液インクがクリーニングユニットに設けられたインクパンから廃液タンクへと排出されずにインクパン内に残ることがある。このような残った廃液インクは、退避位置において、インクパンに設けられたインクパン排出口から自重によりチューブを経由し廃液タンクへと排出させることが可能である。しかし、この場合、廃液タンクは、退避位置においてインクパンのインクパン排出口よりも下方に位置している必要があり、インクパン排出口と廃液タンクとの高さ方向（重力方向）の位置関係が制限されてしまう。つまり、この場合も、廃液タンクの上下方向の配置に自由度がなくなり、画像記録装置内の各構成部のレイアウトが制限される。
【０００８】
また、クリーニングユニットのインクパンのインクパン排出口と廃液タンクとの高低差が十分にとれていないと廃液インクの排出効率が悪くなるため、廃液タンクは、インクパンのインクパン排出口よりも十分に低い位置に位置していることが好ましい。しかし、十分な高低差をとろうとすると、画像記録装置が大型化してしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、画像記録装置内の各構成部のレイアウトの制限を緩和し、かつ廃液インクの排出効率を改善することができる画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施形態は、インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのクリーニングを行い、クリーニングにより記録ヘッドから排出される廃液インクを受けるインクパンと、受けた廃液インクを前記インクパンの外に排出するための廃液インク排出口とを有するクリーニングユニットと、前記廃液インクを導入するためのタンク導入口を有し、導入された廃液インクを貯留する廃液タンクと、を具備し、前記廃液インク排出口から排出された廃液インクを受ける受け部導入口と、受けた廃液インクを前記廃液タンクに排出する受け部排出口とを有し、前記廃液インク排出口からの廃液インクを一時的に受ける廃液インク受け部と、前記受け部排出口と前記タンク導入口とに接続され、前記受け部排出口からの廃液インクを前記タンク導入口へ導く廃液経路と、前記受け部排出口を前記タンク導入口に対して昇降させるための廃液インク受け部昇降機構を有する画像記録装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像記録装置内の各構成部のレイアウトの制限を緩和し、かつ廃液インクの排出効率を改善することができる画像記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、画像記録装置を概略的に示す正面図である。
【図２】図２は、クリーニングユニットを概略的に示す正面図である。
【図３】図３は、第１の実施形態において、クリーニングユニット、クリーニング廃液処理機構及び廃液タンクを概略的に示す正面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、第１の実施形態において、クリーニングユニットが退避位置にあるときのプリンタ部を概略的に示す正面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、第１の実施形態において、クリーニングユニットがクリーニング位置にあるときのプリンタ部を概略的に示す正面図である。
【図５】図５は、廃液インク受け部の昇降機構を概略的に示す正面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、他の画像記録装置において、退避位置におけるクリーニング廃液処理機構を概略的に示す正面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、他の画像記録装置において、退避位置からクリーニング位置へと移動中のクリーニング廃液処理機構を概略的に示す正面図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、他の画像記録装置において、クリーニング位置におけるクリーニング廃液処理機構を概略的に示す正面図である。
【図７Ａ】図７Ａは、第２の実施形態において、クリーニングユニットが退避位置にあるときのプリンタ部を概略的に示す正面図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、第２の実施形態において、クリーニングユニットがクリーニング位置にあるときのプリンタ部を概略的に示す正面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、図７Ａに対応し、退避位置における廃液インク受け部を示す概略図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、図７Ｂに対応し、クリーニング位置における廃液インク受け部を示す概略図である。
【図９】図９は、廃液タンクの拡大図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、クリーニングユニットが退避位置にあるときのプリンタ部を概略的に示す正面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、クリーニングユニットがクリーニング位置にあるときのプリンタ部を概略的に示す正面図である。
【図１１】図１１は、一例として、クリーニングユニットが退避位置にあるときのプリンタ部を概略的に示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。  
図１は、画像記録装置１を概略的に示す正面図である。なお、図１では、簡略化のために本発明のクリーニング廃液処理機構は図示しない。  
図１に示すように、画像記録装置１は、巻回装填された長尺の記録媒体６を引き出して給送する給送部２と、記録媒体６上に画像を記録するプリンタ部３と、記録媒体６を切断するカッタ機構部４と、切断された記録媒体の搬送経路を有する媒体排出部５と、により構成されている。プリンタ部３は、記録媒体６を搬送する搬送部と、記録媒体６上に画像を記録する記録ヘッド部と、前記記録ヘッド部のクリーニングを行うクリーニングユニットと、を有している。これら構成部は、パーソナルコンピュータやＣＰＵ等の演算処理部を搭載した不図示の制御部により制御される。この制御部は、必要なプログラムやデータ等を記憶するメモリを適宜備えている。
【００１４】
まず、給送部２について説明する。  
給送部２は、例えば巻回されたロール紙等の記録媒体６と、巻回された記録媒体６の中央に設けられた紙管に貫通し記録媒体６を保持する紙管固定シャフト７と、紙管固定シャフト７を回転可能に支持するスタンド８と、記録媒体６の供給速度に制動を与えるブレーキ９と、を有している。
【００１５】
スタンド８は、紙管固定シャフト７を回転可能に支持している。紙管固定シャフト７は、不図示のエア注入口よりエアを注入することにより、複数の爪部が押し出されて、半径方向に突出する。そして、これら爪部は、記録媒体６の紙管の内径面に食い込み、記録媒体６を保持する。
【００１６】
紙管固定シャフト７には、紙管固定シャフト７に固定されるプーリと、プーリに掛けられたベルトと、このベルトを掛けてベルト移動を制動するブレーキ９が配置されている。このブレーキ９は、記録媒体６の搬送方向（矢印Ａが示す方向）とは逆方向にバックテンションを与える制動機能を有している。なお、ブレーキ９は、不図示の記録媒体残量検知機構により検出された記録媒体６の残量に応じて、バックテンションを調整する。  
このような構成により、給送部２は、プリンタ部３に記録媒体６を送り出して、供給する。
【００１７】
次に、プリンタ部３について説明する。  
プリンタ部３は、装置本体フレーム１０内に、デカール機構１２、複数の搬送用フリーローラ１３〜１８、２０〜２３、テンションローラ１９、第１のドラム３０及び第２のドラム４０により構成されている記録媒体６の搬送部１１を備えている。フリーローラ１３〜１８、２０〜２３、テンションローラ１９、第１のドラム３０及び第２のドラム４０は、装置本体フレーム１０に回転可能に支持されている。  
また、プリンタ部３は、第１のドラム３０の外周面の上方に設けられた第１の記録ヘッド部５０と、第２のドラム４０の外周面の上方に設けられた第２の記録ヘッド部６０とを有している。  
さらに、プリンタ部３は、第１の記録ヘッド部５０のクリーニングを行う第１のクリーニングユニット７０と、第２の記録ヘッド部６０のクリーニングを行う第２のクリーニングユニット８０とを有している。
【００１８】
プリンタ部３は、給送部２から供給された記録媒体６を取り入れて、搬送部１１によってこの記録媒体６を搬送すると共に、第１の記録ヘッド部５０によって記録媒体６の第１の面（例えば、表面側）に画像記録を行い、第２の記録ヘッド部６０によって記録媒体６の第２の面（例えば、裏面側）に画像記録を行う。かくして画像記録された記録媒体６は、プリンタ部３からカッタ機構部４に送出される。
【００１９】
次に、プリンタ部３の各構成部について説明する。  
まず、第１の記録ヘッド部５０及び第２の記録ヘッド部６０について説明する。なお、第１の記録ヘッド部５０と第２の記録ヘッド部６０との構成は同様であるので、以下では、代表的に第１の記録ヘッド部５０について説明する。
【００２０】
第１の記録ヘッド部５０は、記録媒体６が搬送される上流側から順番に、例えば、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の計４色のインクをそれぞれ吐出する記録ヘッド５１（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ）を有している。これら記録ヘッド５１は、記録媒体６の記録領域幅以上となるように、不図示のヘッド保持プレートにより保持されている。そして、第１のドラム３０によって搬送される記録媒体６に対して、各記録ヘッド５１のノズルからインクを吐出して画像を記録する。本実施形態の第１の記録ヘッド部５０は、記録媒体の幅に満たない短尺な記録ヘッドを複数用い、この記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向で記録領域幅を超えるように千鳥状に配置している。
【００２１】
次に、第１のクリーニングユニット７０及び第２のクリーニングユニット８０について簡単に説明する。これらクリーニングユニットの詳細は、後述する。なお、第１のクリーニングユニット７０と第２のクリーニングユニット８０との構成は同様であるので、以下では、代表的に第１のクリーニングユニット７０について説明する。
【００２２】
第１のクリーニングユニット７０は、各記録ヘッド５１に対応した吸引機構等の既知のクリーニング機構を有しており、第１の記録ヘッド部５０の各記録ヘッド５１をクリーニングする。また、各記録ヘッドが正圧パージを行うことによる既知のクリーニングを行う際に、吐出された廃液インクを受けるインクパンを有している（詳細は後述する）。なお、本実施形態では、クリーニング機構として吸引機構を記載しているが、これに限定されず、例えば、ワイプブレードを設け、各記録ヘッド５１のノズル面をワイプブレードでワイプするような既知のクリーニング機構を有してもよい。
【００２３】
第１のクリーニングユニット７０により第１の記録ヘッド部５０のクリーニングを行う際には、まず、第１の記録ヘッド部５０を図示しない記録ヘッド部昇降手段により図１に示す位置から上昇させる。これにより、第１の記録ヘッド部５０と第１のドラム３０の外周面との間に空間が形成される。次に、形成された空間に向かって図示しないクリーニングユニット回動手段により第１のクリーニングユニット７０を回動させて、第１の記録ヘッド部５０と対向させる。かくして、第１のクリーニングユニット７０は、第１の記録ヘッド部５０のクリーニングを行う。クリーニングが終わると、第１のクリーニングユニット７０及び第１の記録ヘッド部５０は元の位置に戻される。
【００２４】
次に、プリンタ部３において記録媒体６を搬送する搬送部１１について説明する。  
給送部２から送り出された記録媒体６は、まず、デカール機構１２に搬送される。このデカール機構１２は、記録媒体６の巻き癖を除去するために設けられている。デカール機構１２から送出された記録媒体６は、フリーローラ１３を経由して、第１のドラム３０に搬送される。これらフリーローラ１３、第１のドラム３０の回転軸３０ａは、装置本体フレーム１０に回転可能に支持されている。
【００２５】
本実施形態の第１のドラム３０には、記録媒体６が３３０度の巻き付け角で巻き付けられている。このように、第１のドラム３０における記録媒体６の巻き付け角を３３０度程度に広く確保することで、記録媒体６は、第１のドラム３０に対する巻き始めのテンションと第１のドラム３０に対する巻き終わりのテンションによって、第１のドラム３０の外周面に対して垂直抗力を与える。これにより、第１のドラム３０と記録媒体６との間の摩擦力が大きくなることから、第１のドラム３０と記録媒体６との間で滑りがなくなり、記録媒体６を第１のドラム３０に密着して保持させることができる。かくして、正確な記録媒体搬送とドラムの回転数制御が可能となる。  
なお、上記構成では、第１のドラム３０は、記録媒体６を介して、後述する第２のドラム４０と同期して回転する従動ドラムである。つまり、第１のドラム３０には、第１のドラム自体を駆動させるためのモータは取り付けられていない。
【００２６】
第１のドラム３０の巻き終わり以降では、記録媒体６は、フリーローラ１４〜１６を経由して第２のドラム４０に搬送される。これらフリーローラ１４〜１６、第２のドラム４０の回転軸４０ａは、装置本体フレーム１０に回転可能に支持されている。なお、第２のドラム４０も前述した第１のドラム３０と同様に、記録媒体６が３３０度程度の巻き付け角で巻き付けられている。これにより、第２のドラム４０と記録媒体６との間の摩擦力が大きくなることから、第２のドラム４０と記録媒体６の間で滑りがなくなり、記録媒体６は第２のドラム４０に密着保持される。
【００２７】
第２のドラム４０に巻き付けられた記録媒体６は、第２のドラム４０の回転軸４０ａに連結したプーリとベルトを介して連結された駆動モータ４１の駆動力によって搬送される。このような構成により、搬送方向下流側の第２のドラム４０は駆動ドラムとなる。
【００２８】
また、第２のドラム４０の回転軸４０ａには、第２のドラムの回転位置を検出するエンコーダ４２が連結されている。これにより、エンコーダ４２は、第２のドラム４０の回転に伴って、この第２のドラム４０の回転位置に相当するパルス信号を出力する。そして、エンコーダ４２から出力されたパルス信号を第１の記録ヘッド部５０及び第２の記録ヘッド部６０の各記録ヘッドを駆動させる不図示の駆動基板に入力し、このパルス信号に同期して、各記録ヘッドはインクを吐出する。つまり、記録媒体６は、第１のドラム３０及び第２のドラム４０上で滑ることがなく同速度で搬送されるため、第２のドラム４０の回転に伴って出力されるパルス信号に基づいて、第１の記録ヘッド部５０及び第２の記録ヘッド部６０の吐出駆動を制御することができる。もちろん、第１のドラム３０及び第２のドラム４０のそれぞれにエンコーダを設けて、第１の記録ヘッド部５０及び第２の記録ヘッド部６０の吐出駆動を制御してもよい。
【００２９】
なお、本実施形態では、第１のドラム３０と第２のドラム４０とは、重力方向に対して少なくとも一部が重複するように上下に配置されている。これにより、画像記録装置の設置面積を小さくすることができる。
【００３０】
第２のドラム４０の巻き終わり以降では、記録媒体６は、装置本体フレーム１０に回転可能に支持されているフリーローラ１７、１８、テンションローラ１９、フリーローラ２０〜２３を経由して、カッタ機構部４に搬送される。
【００３１】
テンションローラ１９には、ベルトを介して駆動モータ２４が連結されている。この駆動モータ２４を駆動させることによって、テンションローラ１９は回転する。これによりテンションローラ１９は、記録媒体６に必要な張力を作用させて、第２のドラム４０の巻き終わり以降の記録媒体６のスリップを防ぐことができる。テンションローラ１９を通過した記録媒体６は、装置上方に向かってフリーローラ２０〜２３を経由してカッタ機構部４へと搬送される。
【００３２】
カッタ機構部４は、ニップローラ対９０と、カッタローラ対９１と、により構成されている。ニップローラ対９０は、装置本体フレーム１０に回転可能に軸支されている。また、ニップローラ対９０の一方のローラには、駆動モータ９２が連結されている。この駆動モータ９２を駆動させることにより、ニップローラ対９０は回転し、記録媒体６を切断するカッタローラ対９１へと搬送する。
【００３３】
カッタローラ対９１は、記録媒体６を切断するための少なくとも１つのカット刃９３が取り付けられたカッタローラ９１ａと、このカッタローラ９１ａと所定の間隔をあけて対向して設けられたアンビルローラ９１ｂと、により構成されている。これらカッタローラ９１ａとアンビルローラ９１ｂとは、不図示のモータによって図中の矢印方向に回転する。これにより、カッタローラ９１ａのカット刃９３が、ニップローラ対９０から送られてきた記録媒体６に当接して、この記録媒体６を所定の大きさのカット媒体に切断する。そして、このカット媒体が、媒体排出部５へと排出される。  
なお、ニップローラ対９０及びカッタローラ対９１は、外周面の速度がプリンタ部３から搬送される記録媒体６の搬送速度とほぼ等しい速度となるように制御されている。
【００３４】
媒体排出部５は、搬送ガイド９４（９４ａ、９４ｂ）と、排出ローラ対９５（９５ａ、９５ｂ）と、排出トレイ９６と、により構成されている。搬送ガイド９４ａ、９４ｂは、カット媒体を排出ローラ対９５ａ、９５ｂへと案内するように、カッタローラ対９１の下方に設けられている。搬送ガイド９４ｂの端部は、アンビルローラ９１ｂの外周面に当接するように、又は記録媒体６の厚さよりも薄い間隔で近接するように、配置されている。
【００３５】
このような構成により、カッタローラ対９１で記録媒体６をカットした際においても、記録媒体６の先端（カット面）がアンビルローラ９１ｂに巻き込まれることなく、搬送ガイド９４ａ、９４ｂの間を搬送させることができる。
【００３６】
排出ローラ対９５に送られたカット媒体は、排出ローラ９５ａ、９５ｂの回転により、排出トレイ９６へと排出される。排出トレイ９６は、排出ローラ対９５により排出されたカット媒体を収容する。
【００３７】
次に、プリンタ部３の第１のクリーニングユニット７０及び第２クリーニングユニット８０の構成及び動作について、詳しく説明する。以下では、代表的に第２のクリーニングユニット８０について説明するが、第１のクリーニングユニット７０も、第２のクリーニングユニット８０と同様の各構成部を有している。
【００３８】
図２は、第２のクリーニングユニット８０を概略的に示す正面図であり、第２のクリーニングユニット８０の退避位置を実線で、クリーニング位置を破線で示している。なお、簡略化のために、本発明のクリーニング廃液処理機構は図示しない。
【００３９】
第２のクリーニングユニット８０は、第２の記録ヘッド部６０の記録ヘッド６１（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ）にそれぞれ対応した吸引ノズル８１（８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ）と、これら吸引ノズル８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄにそれぞれ対応した吸引廃液受け部８９（８９ａ、８９ｂ、８９ｃ、８９ｄ）と、これら吸引廃液受け部８９を覆うように設けられているインクパン８２と、インクパン８２を保持しているクリーニングユニット保持フレーム８３と、を一体的に有している。  
クリーニングユニット保持フレーム８３は、第２のドラム４０の回転軸４０ａに回動可能に保持されており、不図示のクリーニングユニット回動機構により、第２のクリーニングユニット８０を、第２の記録ヘッド部６０に対向しているクリーニング位置と、対向していない退避位置とに移動させる。
【００４０】
吸引廃液受け部８９には、それぞれ、吸引ノズル８１（８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ）によって吸引されたインクを排出するための吸引ノズル排出口８４（８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ）が設けられている。これら吸引ノズル排出口８４には、吸引ノズル廃液経路８５が接続されている。吸引ノズル廃液経路８５は、吸引ポンプ１２５を経由し、廃液タンク１００のタンク導入口１０１につながっている。
【００４１】
また、インクパン８２の両端には、インクパン排出口８６（８６ａ，８６ｂ）が設けられており、これらインクパン排出口８６には、インクパン廃液経路８７が接続されている。このインクパン廃液経路８７は、廃液タンク１００のタンク導入口１０１につながっている。
【００４２】
クリーニング時には、第２のクリーニングユニット８０が退避位置からクリーニング位置へと移動し、吸引ノズル８１（８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ）が、吸引ポンプ１２５により記録ヘッド６１（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ）からそれぞれインクを吸引し、これら記録ヘッドのノズル面に付着したインク等を取り除く。吸引ノズル８１により吸引された廃液インクは、吸引ノズル廃液経路８５に吸引され、吸引ポンプ１２５を経由し廃液タンク１００（図３参照）に溜まる。
【００４３】
また、吸引ノズル８１で吸引しきれない廃液インクや、正圧パージにより記録ヘッド６１から直接吐出された廃液インクは、インクパン８２内に落ち、このインクパン８２内からインクパン排出口８６を通ってインクパン廃液経路８７へと流れ落ちて、廃液タンク１００に溜まる。
【００４４】
なお、クリーニング時において、吸引ノズル廃液経路８５及びインクパン廃液経路８７は、第２のクリーニングユニット８０が第２の記録ヘッド部６０と対向するように移動するのに従って移動する。吸引ノズル廃液経路８５及びインクパン廃液経路８７には余長分が考慮されており、固定部と可動部とが明確に分けて構成されているので、吸引ノズル廃液経路８５及びインクパン廃液経路８７が第２のクリーニングユニット８０の移動に従って移動しても問題はない。
【００４５】
図１０Ａは、例えば、クリーニングユニットが退避位置にあるときのプリンタ部３を概略的に示す正面図である。図１０Ｂは、例えば、クリーニングユニットがクリーニング位置にあるときのプリンタ部を概略的に示す正面図である。なお、ここでは、以下の説明に必要な構成部のみを図示している。
【００４６】
上述のように、クリーニングユニット（第１及び第２のクリーニングユニット７０、８０）によって記録ヘッド部（第１及び第２の記録ヘッド部５０、６０）のクリーニングを行う際は、記録ヘッド部を上昇させて、記録ヘッド部とドラム（第１及び第２のドラム３０、４０）との間に空間を形成する。そして、クリーニングユニットを退避位置（図１０Ａ）からドラムの円周上で回動させて、記録ヘッド部の下側のクリーニング位置（図１０Ｂ）に移動させる。
【００４７】
このクリーニング位置で記録ヘッド部のクリーニングを行うと、インクパン８２に溜まった廃液インクは、インクパン排出口８６と廃液タンク１００との高低差により、自重で廃液タンク１００に流れ落ちる。インクパン廃液経路８７は、廃液インクの自重による流れを妨げないように構成されている。
【００４８】
しかし、このクリーニング位置において、インクパン８２内の廃液インクは、インクパン８２の傾斜の付いた底面や側面部を通ってインクパン排出口８６に流れるが、インクパン８２の底面の傾斜は小さく、またインクの粘性により、廃液インクがインクパン排出口８６まで流れるのに時間がかかる。これに対し、インクパン８２の底面の傾斜を大きく設けると、インクパン８２の高さが高くなり、クリーニングユニットがクリーニング位置にあるときの装置全体の高さ方向の寸法が大きくなり、装置が大型化するので、好ましくない。
【００４９】
また、記録ヘッド部のクリーニング時における廃液インクの量にはばらつきがあり、廃液インクの量が多いときはさらに廃液インクが流れるのに時間がかかる。このため、一定時間のクリーニング動作中にインクパン８２内の全ての廃液インクをインクパン排出口８６に流すことができないことがあり、この場合、インクパン８２内に廃液インクが残った状態でクリーニングユニットが退避位置に戻ることとなる。
【００５０】
クリーニングユニットが退避位置にあるとき、特に、第２のドラム４０の側において、インクパン８２は第２のドラム４０に沿って傾いているので、インクパン８２内に残った廃液インクは、下方に位置するインクパン排出口８６ａに流れるが、インクパン排出口８６ａが廃液タンク１００のタンク導入口１０１より下方にあるため、廃液インクはインクパン排出口８６ａからインクパン廃液経路８７を通って流れ落ちることができない。
【００５１】
従って、クリーニング時にクリーニング位置でインクパン８２内に残った廃液インクは、退避位置でもインクパン８２内に溜まったままになり、クリーニングを繰り返すことにより、溜まっている廃液インクの量が徐々に増えていく。そして、溜まっている廃液インクが所定量以上になると、インクパン８２の外側に廃液インクが漏れ出し、プリンタ部３内に飛散して装置内を汚してしまう虞がある。クリーニングユニットはドラム近傍に設けられているので、記録媒体を汚す虞もある。
【００５２】
また、例えば、図１１に示すように、第２のクリーニングユニット８０が退避位置に位置付けられても廃液インクを自重で排出することができるように、廃液タンク１００を、タンク導入口１０１が第２のクリーニングユニット８０の退避位置におけるインクパン排出口８６ａよりも下方に位置するように配置する構成が考えられる。しかし、このような構成では、装置全体の高さ方向の寸法が大きくなり、装置が大型化するので、好ましくない。
【００５３】
以下、本実施形態のクリーニング廃液処理機構について、図３乃至図９を参照して説明する。
【００５４】
（第１の実施形態）  
図３は、第１の実施形態において、クリーニングユニット、クリーニング廃液処理機構及び廃液タンクを概略的に示す正面図である。図４Ａは、第１の実施形態において、クリーニングユニットが退避位置にあるときのプリンタ部３を概略的に示す正面図である。図４Ｂは、クリーニングユニットがクリーニング位置にあるときのプリンタ部３を概略的に示す正面図である。なお、図４Ａ以降の図において、上述の吸引ノズル８１、吸引ノズル廃液経路８５、吸引廃液受け部８９等の吸引に関する機構は省略している。
【００５５】
以下では、代表的に第２のクリーニングユニット８０のクリーニング廃液処理機構について説明する。なお、図面では、クリーニング廃液処理機構は第２のクリーニングユニット８０にのみ示されているが、第１のクリーニングユニット７０にも同様のクリーニング廃液処理機構を設けてもよい。
【００５６】
第２のクリーニングユニット８０は、図２を参照して上述した構成に加えて、図４Ａに示すように、退避位置におけるインクパン８２の最下部に廃液インク排出口８８を有している。退避位置において、この廃液インク排出口８８の直下には、廃液インク受け部１０２が配置されている。この廃液インク受け部１０２は、十分な廃液インクを溜めておける容量を有している。
【００５７】
廃液インク受け部１０２の上面には、廃液インク排出口８８からの廃液インクを受ける受け部導入口が、また、底面には、受け部排出口１０３が、それぞれ設けられており、この受け部排出口１０３には受け部廃液経路１０４の一端側が接続されている。そして、この受け部廃液経路１０４の他端側は、廃液タンク１００のタンク導入口１０１に接続されている。退避位置において、第２のクリーニングユニット８０のための廃液インク受け部１０２の底面の受け部排出口１０３は、廃液タンク１００のタンク導入口１０１よりも下方に位置している。
【００５８】
クリーニング時にインクパン８２内に溜まった廃液インクは、インクパン排出口８６よりインクパン廃液経路８７を経由し、廃液タンク１００へ自重で流れ落ちる。そしてクリーニングが終了したときにインクパン８２内に残った廃液インクは、クリーニングユニット８０が退避位置に退避すると、インクパン８２が傾くことによって、自重によりインクパン８２の廃液インク排出口８８に流れ落ち、廃液インク排出口８８から排出されて、受け部導入口を介して廃液インク受け部１０２に溜まる。このとき、廃液インク受け部１０２の底面の受け部排出口１０３は、廃液タンク１００のタンク導入口１０１より下方に位置しているので、廃液インクは廃液インク受け部１０２から廃液タンク１００に排出されない。
【００５９】
廃液インク受け部１０２は、例えば、後述の昇降機構により、上下方向に可動、すなわち昇降するように構成されている。これにより、図４Ｂに示すように、クリーニング時には、廃液インク受け部１０２の受け部排出口１０３が廃液タンク１００のタンク導入口１０１よりも上方に位置するように上昇される。そして、廃液インク受け部１０２内の廃液インクが、自重により受け部排出口１０３から受け部廃液経路１０４を経由して廃液タンク１００内へと流れ落ちる。クリーニングが終了すると、廃液インク受け部１０２は、再び、インクパン８２の廃液インク排出口８８の直下で、底面の受け部排出口１０３が廃液タンク１００のタンク導入口１０１より下方に位置するように下降され、退避位置に戻る。
【００６０】
廃液インク受け部１０２は、記録ヘッド部のクリーニングの度に、クリーニングユニット８０の回動に連動して昇降するようにして、廃液インク受け部１０２内の廃液インクを排出することができる。また、廃液インク受け部１０２は十分な容量を有しているので、クリーニングユニット８０とは連動させないで、廃液インクが一定量溜まったときに独立して上昇させて廃液インクを排出させてもよい。
【００６１】
また、廃液タンク１００を、画像記録位置におけるクリーニングユニット８０より高い位置に設けた場合においても、廃液インク受け部１０２の受け部排出口１０３が廃液タンク１００のタンク導入口１０１よりも上方に上昇するように設ければ、廃液インクを廃液インク受け部１０２から廃液タンク１００に排出することができる。
【００６２】
図５は、クリーニングユニット８０が退避位置とクリーニング位置との間で回動するのに連動して廃液インク受け部１０２を上下動させる昇降機構を概略的に示す正面図である。  
廃液インク受け部１０２には、両側面部に保持用ピン１０５が設けられている。これら保持用ピン１０５は、例えば、不図示のベアリングを介して装置本体フレーム１０のフロント側及びリア側に設けられたガイド溝１０６と当接しており、このガイド溝１０６に沿って上下動する。また、廃液インク受け部１０２には、駆動アーム１０７の一端側が、保持用ピン１０５とベアリング等とを介して当接している。この駆動アーム１０７の他端側は、クリーニングユニット保持フレーム８３に接続されている。駆動アーム１０７は、クリーニングユニット保持フレーム８３と一体構造でもよいし、別体構造でもよい。
【００６３】
このような昇降機構により、廃液インク受け部１０２は、クリーニング時にクリーニングユニット８０が退避位置からクリーニング位置に回動するのに連動して、駆動アーム１０７により、廃液インク受け部１０２の受け部排出口１０３が廃液タンク１００のタンク導入口１０１よりも下方にある位置から上方にある位置へと持ち上げられる。かくして、廃液インク受け部１０２に溜まった廃液インクが廃液タンク１００に排出される。
【００６４】
なお、廃液インク受け部１０２を上下動させる昇降機構は、上述のようにクリーニングユニット８０に連動するような機構でなくても、モータ等を用い、独自に廃液インク受け部１０２を上下動させる機構であってもよい。
【００６５】
また、本実施例では、インクパン８２に溜まった廃液インクを、主にクリーニングユニットがクリーニング位置にあるときに排出するためのインクパン排出口８６及びインクパン廃液経路８７を有した構成としているが、インクパン排出口８６及びインクパン廃液経路８７を設けず、クリーニング時にインクパン８２内に溜まった廃液インクは全て廃液インク受け１０２を経由し、廃液タンク１００へ排出することにより、クリーニング廃液処理を行ってもよい。
【００６６】
図６Ａ乃至図６Ｃは、上述のクリーニング廃液機構を前述の画像記録装置とは異なる画像記録装置、具体的には所定の寸法にカットされた記録媒体を無端ベルトの搬送ベルトで保持搬送する搬送部１１ａと、前記搬送ベルトに保持された記録媒体に画像を記録する複数の記録ヘッドを平面上に設けた記録ヘッド部６０ａと、クリーニングユニット８０ａと、を有する画像記録装置に適用した例を示す図である。この画像記録装置は、クリーニングユニットの可動手段及び記録媒体搬送方式のみが異なり、他は上述の画像記録装置と同様であるため、装置全体の概略説明、概略図は省略する。
【００６７】
廃液インク受け部１０２ａには、両側面部に保持用ピン１０５ａが設けられている。これら保持用ピン１０５ａは、上述の場合と同様に、例えば、不図示のベアリングを介して装置本体フレームに設けられたガイド溝１０６ａと当接しており、このガイド溝１０６ａに沿って上下動する。
【００６８】
クリーニングユニット８０ａと廃液インク受け部１０２ａとは、ワイヤ１０８でつながっている。クリーニングユニット８０ａの先端部にワイヤ１０８の一端部が固定されており、複数のワイヤプーリ１０９を経由して、ワイヤ１０８の他端部が廃液インク受け部１０２ａの上部に固定されている。ワイヤ１０８の途中には、ワイヤの弛みを取るためのワイヤ弛み取り機構１１０が配置されており、これにより、クリーニングユニット８０ａと廃液インク受け部１０２ａとの間隔が小さくなる位置でもワイヤ１０８は弛まない。
【００６９】
クリーニング時には、図示しない記録ヘッド部昇降手段により、記録ヘッド部６０ａは、図６Ａに示す位置から図６Ｂに示す位置まで上昇する。そして、クリーニングユニット８０ａが、図６Ａに示す退避位置から回動し、図６Ｃに示すように、記録ヘッド部６０ａの直下に配置される。このとき、廃液インク受け部１０２ａは、ワイヤ１０８によって引かれて上方に移動される。その後、図示しない記録ヘッド部昇降手段により、記録ヘッド部６０ａは、図６Ｂに示す位置から図６Ｃに示す位置まで下降し、クリーニングユニット８０ａと記録ヘッド部６０ａが当接し、記録ヘッド部６０ａをクリーニングする。
【００７０】
このように、このクリーニングユニット８０ａの移動に連動して廃液インク受け部１０２ａを上下動させることで、ヘッドクリーニング時に廃液インク受け部１０２ａが上方に移動し、溜まった廃液インクを廃液タンク１００に排出可能となる。
【００７１】
以上説明したように、本実施形態によれば、廃液タンクを退避位置にあるクリーニングユニットよりも高い位置に設けてもクリーニング廃液処理を行うことが可能となり、廃液タンクの位置に自由度があり、装置の各構成部のレイアウトの制限を緩和し、ひいては装置全体の小型化が可能となる。
【００７２】
また、クリーニングユニットが退避位置にあるときに、クリーニングユニットが十分に傾くため、クリーニングユニット内にある廃液インクはクリーニングユニット内に留まらず廃液インク受け部に流れ落ち、クリーニングユニットがクリーニング位置に移動したときにこの廃液インク受け部に溜められたインクが廃液タンクに排出されるので、クリーニングユニット内から廃液インクが溢れたり、装置内で飛散して装置内を汚したりすることがない。
【００７３】
さらに、廃液タンクがプリンタ部の最下部に位置していると、廃液タンク内に溜まった廃液インクを廃棄する際にユーザが廃液タンクにアクセスしにくいが、本実施形態では、廃液タンクをプリンタ部の最下部よりも上方に設けることができるので、ユーザが廃液タンクにアクセスしやすくなり、よりユーザフレンドリーな画像記録装置を提供することができる。
【００７４】
（第２の実施形態）  
図７Ａ乃至図９を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。以下では、主に第１の実施形態との相違点について説明する。  
図７Ａは、第２の実施形態において、クリーニングユニット及びクリーニング廃液機構が退避位置にあるときのプリンタ部３を概略的に示す正面図である。図７Ｂは、クリーニングユニット及びクリーニング廃液機構がクリーニング位置にあるときのプリンタ部３を概略的に示す正面図である。図８Ａ並びに図８Ｂは、それぞれ図７Ａ並びに図７Ｂに対応し、廃液インク受け部を示す概略図である。図９は、廃液タンクの拡大図である。
【００７５】
なお、図面では、クリーニング廃液処理機構は第２のクリーニングユニット８０ｂにのみ示されているが、第１のクリーニングユニット７０ｂにも同様のクリーニング廃液処理機構を設けてもよい。
【００７６】
第２の実施形態では、第２のクリーニングユニット８０ｂには、退避位置におけるインクパン８２ｂの最下部に廃液インクを溜める廃液インク受け部１０２ｂが設けられている。この廃液インク受け部１０２ｂは、第２のクリーニングユニット８０ｂのフレーム又はカバーと一体に設けられており、第２のクリーニングユニット８０ｂの外側及び隙間等から廃液インクが漏れない構造となっている。この廃液インク受け部１０２ｂは、十分な量の廃液インクを溜めておくことができるように、インクパン８２ｂの端部よりも容量が大きく形成されている。
【００７７】
廃液インク受け部１０２ｂには、退避位置にあるとき最下部となる端部に受け部排出口１０３ｂが設けられ、この受け部排出口１０３ｂには受け部廃液経路１０４ｂの一端側が接続されている。そして、この受け部廃液経路１０４ｂの他端側が、廃液タンク１００のタンク導入口１０１に接続されている。第１の実施形態と同様に、退避位置において、第２のクリーニングユニット８０ｂの受け部排出口１０３ｂは、廃液タンク１００のタンク導入口１０１よりも下方に位置している。
【００７８】
また、インクパン８２ｂと廃液インク受け部１０２ｂとの間には、廃液インク受け部側壁１１１が設けられている。この廃液インク受け部側壁１１１は、いったん廃液インク受け部１０２ｂに溜まった廃液インクがインクパン８２ｂ側に戻るのを防止する。
なお、インクパン８２ｂと廃液インク受け部１０２ｂを一体的に形成するとともに、廃液インク受け部側壁１１１で仕切ることにより、インクパン８２ｂと廃液インク受け部１０２ｂを設けてもよい。
【００７９】
第２の実施形態では、記録ヘッドのクリーニング時に、吸引ノズルにより吸引しきれなかった廃液インクや正圧パージにより記録ヘッド部６０から直接吐出される廃液インクは、インクパン８２ｂ内に溜まる。そして、クリーニングユニット８０ｂがクリーニング位置から退避位置に移動すると、廃液インクはインクパン８２ｂが大きく傾くことによりインクパン８２ｂ内を通って退避位置における最下部方向に流れて、廃液インク受け部側壁１１１を通って、廃液インク受け部１０２ｂに溜まっていく（図８Ａ）。つまり、廃液インク受け部側壁１１１は、上述した第１の実施形態における廃液インク排出口の役割を果す。
【００８０】
このとき、受け部排出口１０３ｂは廃液タンク１００のタンク導入口１０１よりも下方にあるため、廃液インクは受け部廃液経路１０４ｂから廃液タンク１００に排出されない（図７Ａ）。さらに、次のクリーニング時にクリーニングユニットがクリーニング位置まで移動したとき、廃液インク受け部１０２ｂに溜まった廃液インクは、廃液インク受け部側壁１１１によりインクパン８２ｂ側には流れ戻らない。クリーニング位置では、受け部排出口１０３ｂは廃液タンク１００のタンク導入口１０１よりも上方に位置しているので、廃液インク受け部１０２ｂに溜まっていた廃液インクは、受け部排出口１０３ｂから受け部廃液経路１０４ｂを通って廃液タンク１００に流れていく。
【００８１】
なお、廃液タンク１００は、図９に示すように、インクパン廃液経路８７や受け部廃液経路１０４ｂ等が接続されるタンク導入口１０１と、大気開放口１２０を有しており、廃液インクを貯留する。
【００８２】
第２の実施形態では、第１の実施例と同様の効果が得られるとともに、第１の実施形態のように、廃液インク受け部を移動させる専用の昇降機構を設けることなく、クリーニングユニットの回動に連動して確実にクリーニング廃液処理機構を動作させることができる。
【００８３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内でさまざまな改良及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１…画像記録装置、２…給送部、３…プリンタ部、４…カッタ機構部、５…媒体排出部、６…記録媒体、７…紙管固定シャフト、８…スタンド、９…ブレーキ、１０…装置本体フレーム、１１…搬送部、１２…デカール機構、１３〜１８…フリーローラ、１９…テンションローラ、２０〜２３…フリーローラ、２４…駆動モータ、３０…ドラム、３０ａ…回転軸、４０…ドラム、４０ａ…回転軸、４１…駆動モータ、４２…エンコーダ、５０…記録ヘッド部、５１…記録ヘッド、６０…記録ヘッド部、６１…記録ヘッド、７０…クリーニングユニット、８０…クリーニングユニット、８１…吸引ノズル、８２…インクパン、８３…クリーニングユニット保持フレーム、８４…吸引ノズル排出口、８５…吸引ノズル廃液経路、８６…インクパン排出口、８７…インクパン廃液経路、８８…廃液インク排出口、８９…吸引廃液受け部、９０…ニップローラ対、９１…カッタローラ対、９１ａ…カッタローラ、９１ｂ…アンビルローラ、９２…駆動モータ、９３…カット刃、９４…搬送ガイド、９５…排出ローラ対、９６…排出トレイ、１００…廃液タンク、１０１…タンク導入口、１０２…廃液インク受け部、１０３…受け部排出口、１０４…受け部廃液経路、１０５…保持用ピン、１０６…ガイド溝、１０７…駆動アーム、１０８…ワイヤ、１０９…ワイヤプーリ、１１０…ワイヤ弛み取り機構、１１１…廃液インク受け部側壁、１２０…大気開放口、１２５…吸引ポンプ。
【図１】
2011218762.tif 000003
【図２】
2011218762.tif 000004
【図３】
2011218762.tif 000005
【図４Ａ】
2011218762.tif 000006
【図４Ｂ】
2011218762.tif 000007
【図５】
2011218762.tif 000008
【図６Ａ】
2011218762.tif 000009
【図６Ｂ】
2011218762.tif 000010
【図６Ｃ】
2011218762.tif 000011
【図７Ａ】
2011218762.tif 000012
【図７Ｂ】
2011218762.tif 000013
【図８Ａ】
2011218762.tif 000014
【図８Ｂ】
2011218762.tif 000015
【図９】
2011218762.tif 000016
【図１０Ａ】
2011218762.tif 000017
【図１０Ｂ】
2011218762.tif 000018
【図１１】
2011218762.tif 000019