(57)【要約】【課題】オートフォーカスにウォブリング制御を施しながら高速連写や動画撮像をする場合であっても、ユーザが所望するポートレート画像を得るための撮像装置を提供する。【解決手段】注目被写体の合焦の動体追尾をするために、光学系に対して該合焦のウォブリング制御をして、前記注目被写体から撮像部の撮像面に至るまでの光学的撮影距離を調節する調節部と、撮像信号から前記合焦に関して注目する周波数成分である注目周波数成分を検出し、該検出値を前記調節部に帰還させる検出部と、前記検出値が前記ウォブリング毎に所定以上の変化量を有するように、前記注目周波数成分の周波数毎の感度である周波数感度を制御する制御部と、前記撮像信号の輝度周波数特性を補正して画像処理を施し、該補正画像を生成する画像処理部と、を備え、前記画像処理部は、前記周波数感度に基づいて前記輝度周波数特性を設定する。【選択図】図１
2011029875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
注目被写体と背景被写体とから成る複合被写体から光学像を生成する光学系と、
前記光学像を光電変換して撮像し、該撮像信号を生成する撮像部と、
前記注目被写体の合焦の動体追尾をするために、前記光学系に対して該合焦のウォブリング制御をして、前記注目被写体から前記撮像部の撮像面に至るまでの光学的撮影距離を調節する調節部と、
前記撮像信号から前記合焦に関して注目する周波数成分である注目周波数成分を検出し、該検出値を前記調節部に帰還させる検出部と、
前記検出値が前記ウォブリング毎に所定以上の変化量を有するように、前記注目周波数成分の周波数毎の感度である周波数感度を制御する制御部と、
前記撮像信号の輝度周波数特性を補正して画像処理を施し、該補正画像を生成する画像処理部と、
を備え、
前記画像処理部は、前記周波数感度に基づいて前記輝度周波数特性を設定する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記検出値が所定未満の変化量で、且つ、所定レベル以上であるならば、前記注目周波数成分の高周波側の前記感度を高めるように前記周波数感度を制御し、
前記検出値が所定未満の変化量で、且つ、所定レベル未満であるならば、前記注目周波数成分の低周波側の前記感度を高めるように前記周波数感度を制御して、
前記画像処理部は、
前記周波数感度の制御に基づいて、前記輝度周波数特性が強調する強調周波数帯域を前記高周波側または前記低周波側に設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、
前記周波数感度の制御に変更が発生してから所定期間、前記輝度周波数特性が強調する強調周波数帯域を遷移帯域に設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記周波数感度は、前記撮像信号のナイキスト周波数の１／ｎ（但し、ｎは自然数）毎の感度である
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記輝度周波数特性を補正する際に、該輝度の振幅が所定幅以下となるように制限する制限部
を更に備える
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが所望するポートレート画像（映像）を得るための撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年に於いて、熟練したユーザでなくても、所望するポートレート画像（注目被写体にピントが合って、背景被写体が大きくぼけるような画像）を得るための撮像装置が市場から要求されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１に記載の撮像装置は、撮像画像の見掛け上の被写界深度を画像処理によって調節し、フィルムカメラ類似のポートレート効果などを簡単に得る。
【０００４】
一方で、下記特許文献２に記載の撮影装置は、画像のボケ度合いを検出して、主要被写体が位置する第１領域と主要被写体を含まない第２領域とに区画し、第２領域での画像ボケ度合いを増幅することによって、被写界深度を擬似的に浅くして、背景などのボケ度合いが良好なポートレート撮影調の画像を生成できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１４２１９９号公報
【特許文献２】特開２００７−１２４３９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の撮像装置は、画像の各部分領域の優先関係判断にストロボ発光の有無による２回撮像を実施するので、ユーザが高速連写や動画撮像を所望する場合に於いては、不向きな仕様であるという第１の課題がある。
【０００７】
また、特許文献２に記載の撮影装置は、オートフォーカスの仕様がウォブリング制御によるものである場合を想定すれば、ボケ度合いの値（Ｓ１０５）が閾値以上である画素ブロックの抽出がフレーム毎にふらついてしまうという第２の課題がある。
【０００８】
本発明は、前述した課題に鑑みて、オートフォーカスにウォブリング制御を施しながら高速連写や動画撮像をする場合であっても、ユーザが所望するポートレート画像を得るための撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による一実施態様は、注目被写体と背景被写体とから成る複合被写体から光学像を生成する光学系と、前記光学像を光電変換して撮像し、該撮像信号を生成する撮像部と、前記注目被写体の合焦の動体追尾をするために、前記光学系に対して該合焦のウォブリング制御をして、前記注目被写体から前記撮像部の撮像面に至るまでの光学的撮影距離を調節する調節部と、前記撮像信号から前記合焦に関して注目する周波数成分である注目周波数成分を検出し、該検出値を前記調節部に帰還させる検出部と、前記検出値が前記ウォブリング毎に所定以上の変化量を有するように、前記注目周波数成分の周波数毎の感度である周波数感度を制御する制御部と、前記撮像信号の輝度周波数特性を補正して画像処理を施し、該補正画像を生成する画像処理部と、を備え、前記画像処理部は、前記周波数感度に基づいて前記輝度周波数特性を設定することを特徴とする。このように、ウォブリング制御において設定された周波数感度に基づいて輝度周波数特性を設定することによって、注目被写体に対してユーザが所望するポートレート画像（映像）を得ることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、オートフォーカスにウォブリング制御を施しながら高速連写や動画撮像をする場合であっても、ユーザが所望するポートレート画像が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態による撮像装置の基本構成を示すブロック図である。
【図２】フォーカスドライバのウォブリング制御によって、光学的撮影距離が調節される一例を示す図である。
【図３】フォーカスドライバのウォブリング制御によって、動的被写体に対して光学的撮影距離が調節される一例を示す図である。
【図４】フォーカスドライブにて、ウォブリング制御の際、検出値に所定以上の変化量がない場合の一例を示す図である。
【図５】ウォブリング制御の際に、制御部による周波数感度の制御によって、検出値に所定以上の変化量が出現する場合の一例を示す図である。
【図６】フォーカスドライブにて、ウォブリング制御の際、検出値が所定レベル以上あったとしても、検出値に所定以上の変化量がない場合の一例を示す図である。
【図７】ウォブリング制御の際に、制御部による周波数感度の制御によって、検出値に所定以上の変化量が出現する場合の一例を示す図である。
【図８】画像処理部にて、撮像信号に輝度周波数特性を補正する一例を示す図である。
【図９】画像処理部にて、周波数感度がナイキスト周波数に感度が高くなるように制御される場合に用いられる輝度周波数特性の一例を示す図である。
【図１０】画像処理部にて、周波数感度がナイキスト１／２周波数に感度が高くなるように制御される場合に用いられる輝度周波数特性の一例を示す図である。
【図１１】画像処理部にて、周波数感度に変更が発生してからの所定期間に用いられる輝度周波数特性の一例を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態による撮像装置の制御アルゴリズムの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態による撮像装置１００の基本構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１に於いて、この撮像装置１００は、フォーカスレンズ（光学系）１０１と、イメージセンサ（撮像部）１０２と、フォーカスドライバ（調節部）１０３と、検出部１０４と、制御部１０５と、画像処理部１０６と、制限部１０７と、より構成されている。
【００１５】
フォーカスレンズ１０１は、注目被写体２０２と背景被写体２０１とから成る複合被写体２００から光学像を生成し、この光学像がイメージセンサ１０２の撮像面に対して照射される。イメージセンサ１０２は、光学像を光電変換して撮像し、撮像信号を生成して、この撮像信号を検出部１０４と画像処理部１０６とに出力する。
【００１６】
検出部１０４は、撮像信号から合焦に関して注目する周波数成分である注目周波数成分を検出し、この検出値をフォーカスドライバ１０３に対して帰還（フィードバック）させる。
【００１７】
この注目周波数成分の検出については、例えば、数式１〜７にて示される。例えば、ｍ行ｎ列の画素群を有効画素としたイメージセンサ１０２に於いて、その画素のアドレス（ｘ，ｙ）に於ける撮像信号の信号レベルをＩ（ｘ，ｙ）とすれば、
水平方向のナイキスト周波数を注目周波数として検出される検出値Ｆｈ１は、
【００１８】
【数１】
2011029875.tif 000003
【００１９】
水平方向のナイキストの１／２周波数を注目周波数として検出される検出値Ｆｈ２は、
【００２０】
【数２】
2011029875.tif 000004
【００２１】
水平方向のナイキストの１／３周波数を注目周波数として検出される検出値Ｆｈ３は、
【００２２】
【数３】
2011029875.tif 000005
【００２３】
また、垂直方向のナイキスト周波数を注目周波数として検出される検出値Ｆｖ１は、
【００２４】
【数４】
2011029875.tif 000006
【００２５】
垂直方向のナイキストの１／２周波数を注目周波数として検出される検出値Ｆｖ２は、
【００２６】
【数５】
2011029875.tif 000007
【００２７】
垂直方向のナイキストの１／３周波数を注目周波数として検出される検出値Ｆｖ３は、
【００２８】
【数６】
2011029875.tif 000008
である。
【００２９】
尚、ここで定義されるナイキスト周波数とは、イメージセンサ１０２から撮像信号を読み出す際の最小画素単位による輝度（または、明度）の分解能を表す周波数のことである。なお、本実施形態では、ナイキスト周波数、ナイキスト１／２周波数及びナイキスト１／３周波数を例示したが、周波数感度がナイキスト周波数の１／ｎ（但し、ｎは自然数）であればよい。
【００３０】
また、前述した数式１〜６は、水平及び垂直方向を注目しているが、これらの他に斜め方向を注目して、斜め方向の検出値を算出するようにしても良い。
【００３１】
ここで、検出値Ｆは、これら数式１〜６から算出された（Ｆｈ１，Ｆｈ２，Ｆｈ３，Ｆｖ１，Ｆｖ２，Ｆｖ３）に対して、数式７のように、それぞれ重み付け係数（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｇ）を掛けた後、その総和にて算出される。
【００３２】
【数７】
2011029875.tif 000009
ここで、重み付け係数（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｇ）とは、周波数感度の設定パラメータであって、この周波数感度については後述する。
【００３３】
尚、ｍ行ｎ列の画素群を有効画素としたイメージセンサ１０２に於ける合焦の検出については、必ずしもｍ行ｎ列による検出でなくとも良く、例えば、中央重点検出であったり、部分領域検出であったり、各種様々な検出方法であっても良い。
【００３４】
また、イメージセンサ１０２がカラーフィルタを備えたものである場合に於いて、Ｉ（ｘ，ｙ）の算出については、ホワイトバランスが整合された後の信号レベルであるとしても良い。
【００３５】
更に、前述した検出値の算出方法は、その一例として数式１〜７にて示したのであって、これに限らず、各種フィルタや、周波数分解を用いた画像処理などに関連付けて各種様々な応用形態があっても良い。
【００３６】
フォーカスドライバ１０３は、検出部１０４から検出値が入力されて、注目被写体２０２の合焦の動体追尾をするために、フォーカスレンズ１０１に対して合焦のためのウォブリング制御（または、山登り方式による合焦制御）をし、この注目被写体２０２からイメージセンサ１０２の撮像面に至るまでの光学的撮影距離を調節する。
【００３７】
ここで、このウォブリング制御について説明する。
【００３８】
図２は、フォーカスドライバ１０３のウォブリング制御によって、光学的撮影距離が調節される一例を示す図である。
【００３９】
図２に於いて、（１）にて示す左右矢印の位置に相当する検出値の大小が比較され、この検出値が大となる方向に向かって、（１）矢印がフォーカスドライブされる。すると、やがて（２）矢印にて示されるように、検出値のピーク付近にて収束し、このピークの前後で（２）矢印がウォブリングするようになる。このようにして、光学的撮影距離が注目被写体２０２の合焦する前後に調節される。
【００４０】
図３は、フォーカスドライバ１０３のウォブリング制御によって、動的被写体に対して光学的撮影距離が調節される一例を示す図である。
【００４１】
図３に於いて、検出値のグラフ（実線）が、図２の時（破線）と比較して、光学的撮影距離が無限遠の方向に移動していることが示されている。これは、注目する動的被写体が遠方方向に移動したということである。ここで、図２の時に検出値のピーク付近であった（２）は、略同じ光学的撮影距離である（３）矢印にて示されるように、既に検出値のピークから外れている。
【００４２】
しかしながら、図３に於いても図２と同様にして、（３）にて示す左右矢印の位置に相当する検出値の大小が比較され、この検出値が大となる方向に向かって、再び（３）矢印がフォーカスドライブされる。すると、やがて（４）矢印にて示されるように、検出値のピーク付近にて収束し、このピークの前後で（４）矢印がウォブリングする。このようにして、動的被写体に対しても、光学的撮影距離が注目被写体２０２の合焦する前後に調節される。
【００４３】
ところで、前述した検出値に基づいたウォブリング制御によるフォーカスドライブは、この検出値がウォブリングする毎に所定以上の変化量がなくては、フォーカスドライブするべき方向（ｎｅａｒ端方向または無限遠方向）が定まらないという性質がある。
【００４４】
何故ならば、図２の（１）矢印で示されたように、左右の検出値の大小が比較された時、この左右の検出値が略同等の値である場合は、検出値のピークを迎えるであろう方向が予測できないからである。そこで、検出値がウォブリング毎に所定以上の変化量を有するように制御させるために、検出値は、フォーカスドライバ１０３のみならず、制御部１０５に対しても入力される。
【００４５】
制御部１０５（図１）は、検出値がウォブリング毎に所定以上の変化量を有するように、注目周波数成分の周波数毎の感度である周波数感度を制御する。そして、この制御部１０５による制御値は、検出部１０４と画像処理部１０６とに対して出力される。
【００４６】
この周波数感度の制御についての一例を説明する。
【００４７】
図４は、フォーカスドライブにて、ウォブリング制御の際、検出値に所定以上の変化量がない場合の一例を示す図である。
【００４８】
図４は、検出値が所定レベルに至らず、且つ、検出値に所定以上の変化量がないので、（１）矢印が検出値のピークを探せない状態が示されている。つまり、フォーカスドライブするべき方向が定まらない状態にある。
【００４９】
ここで、注目被写体２０２について、例えば、ナイキスト周波数を含まない被写体であった場合、或いは、ナイキスト周波数を含む被写体であったとしても、イメージセンサ１０２にて撮像される露光期間が注目被写体２０２の動的特性に対して十分に長くて撮像画像がブレてしまう場合（ナイキスト周波数のブレ消失）などについて鑑みれば、前述した数式１及び４に於いて、
【００５０】
【数８】
2011029875.tif 000010
【００５１】
【数９】
2011029875.tif 000011
となるので、これらを数式７に代入すると、
【００５２】
【数１０】
2011029875.tif 000012
となる。
【００５３】
ここで、周波数感度の設定パラメータ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｇ）が、
【００５４】
【数１１】
2011029875.tif 000013
に設定されている場合に於いては、これらを数式１０に代入して、
【００５５】
【数１２】
2011029875.tif 000014
となる。ここで、Ｌとは、所定レベルのことである。
【００５６】
また、周波数感度が数式１１のように設定されている場合に於いて、検出値Ｆのウォブリング毎の変化量ΔＦについては、
【００５７】
【数１３】
2011029875.tif 000015
となる。ここで、ΔＣとは、所定の変化量のことである。
【００５８】
この時、検出値の変化量ΔＦが所定以上の変化量ΔＣを有するようにするためには、周波数感度の設定パラメータ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｇ）について、例えば、
【００５９】
【数１４】
2011029875.tif 000016
とすれば良く、この数式１４を数式１３に代入して、
【００６０】
【数１５】
2011029875.tif 000017
となるようにすれば良い。
【００６１】
尚、検出値の変化量ΔＦが所定以上の変化量ΔＣを有すれば、ウォブリング制御が機能するようになるので、この時、検出値が所定レベルＬ以上であるか、所定レベルＬ未満であるかについては問わない。
【００６２】
図５は、ウォブリング制御の際に、制御部１０５による周波数感度の制御によって、検出値に所定以上の変化量が出現する場合の一例を示す図である。
【００６３】
図５に於いて、注目被写体２０２がナイキスト周波数成分を含まない被写体であった場合、或いは、イメージセンサ１０２にて撮像される露光期間が注目被写体２０２の動的特性に対して十分に長くて撮像画像がブレてしまう場合であっても、（２）矢印によって示されるように、検出値のピーク付近にてウォブリング制御することができるようになる。
【００６４】
ここで、図４及び図５に於いて、検出値の変化量ΔＦの改善が見込める理由は、図４及び図５にて示された検出値のグラフは、いずれもナイキストの１／２周波数が主成分であり、図４に於いては、注目被写体２０２に含まれないナイキスト周波数成分に感度が高くなるように周波数感度が制御（数式１１）されていて、これが、図５に於いて、ナイキストの１／２周波数に感度が高くなるように周波数感度が制御（数式１４）されたからである。
【００６５】
尚、周波数感度の設定パラメータ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｇ）について補足すれば、あるパラメータに於いて感度が高く制御された場合に、その他のパラメータにも感度を残しておいた方が良い。
【００６６】
何故ならば、注目被写体２０２がナイキスト周波数を含む被写体である場合、注目被写体２０２が動いている時と、静止している時とで、同一の被写体であったとしてもナイキスト周波数の有無が変わってしまうからである。故に、注目被写体２０２の突然の動き／停止に対して、継続したウォブリング制御を施すためには、感度の強弱は制御するものの、感度の有無の制御にはしない方が良い。
【００６７】
次に、注目被写体２０２は略静止していて、且つ、注目被写体２０２にナイキスト周波数を含む場合であっても、ウォブリング制御が上手くいかない場合について説明する。
【００６８】
図６は、フォーカスドライブにて、ウォブリング制御の際、検出値が所定レベル以上あったとしても、検出値に所定以上の変化量がない場合の一例を示す図である。
【００６９】
図６は、前述した周波数感度の設定パラメータ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｇ）が検出値の状況に応じて適切に制御されていない場合が示されており、例えば、注目被写体２０２がナイキスト周波数成分を含んでいて、且つ、静止していたとしても、（１）矢印が検出値のピークを探せない状態でいる。
【００７０】
図６に於いては、注目被写体２０２にナイキスト周波数成分があるにも関わらず、周波数感度の設定パラメータ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｇ）がナイキストの１／２周波数に感度が高くなるように周波数感度が制御（数式１４）されているために起こる現象である。
【００７１】
例えば、検出値（Ｆｈ２，Ｆｖ２）のウォブリング毎の変化量（ΔＦｈ２，ΔＦｖ２）が小さいΔｔであって、且つ、周波数感度の設定パラメータ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｇ）が数式１４である場合、
【００７２】
【数１６】
2011029875.tif 000018
となる。
【００７３】
この時、検出値の変化量ΔＦが所定以上の変化量ΔＣを得るためには、周波数感度の設定パラメータ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｇ）を数式１１のようにすれば良く、ナイキスト周波数成分の感度が高くなるように制御されれば、
【００７４】
【数１７】
2011029875.tif 000019
となる。
【００７５】
図７は、ウォブリング制御の際に、制御部１０５による周波数感度の制御によって、検出値に所定以上の変化量が出現する場合の一例を示す図である。
【００７６】
図７の破線に示されるように、ナイキスト周波数成分の感度が高くなるように制御（数式１１）されれば、実線で示されるナイキストの１／２周波数の周波数成分には不足していた検出値のピークが出現し、（２）矢印によって示されるように、検出値のピーク付近にてウォブリング制御するようになる。
【００７７】
次に、周波数感度が適切に制御されるための方法の一例について説明する。
【００７８】
図４と図６とを比較すれば、図４では検出値が所定レベル以上に至らない(数式１２)にも関わらず、図６は、検出値のウォブリング毎の変化量が所定未満であっても、検出値は、所定レベル以上に達していることが示されている。
【００７９】
図４では、注目被写体２０２に含まれないナイキスト周波数に対して感度が高くなるように制御（数式１１）された結果、検出値が所定レベル以上に至らないので、周波数感度をナイキストの１／２周波数に感度が高くなるように制御（数式１４）すれば良い。つまり、検出値が所定レベル以上に至らない（数式１２）場合は、低周波側の感度が高くなるように制御すれば良い。
【００８０】
一方で、図６では、注目被写体２０２にナイキスト周波数とナイキストの１／２周波数との両方が含まれており、周波数感度がナイキストの１／２周波数に感度があるので、所定レベル以上に達している。
【００８１】
しかしながら、検出値の変化量が所定未満であるのは、注目被写体２０２に含まれているナイキスト周波数に対して感度が低くなるように制御（数式１４）されているからであって、より正確な合焦精度を得るためには、周波数感度をナイキスト周波数に感度が高くなるように制御（数式１１）すれば良い。つまり、検出値が所定レベル以上に達している場合は、高周波側の感度が高くなるように制御すれば良い。
【００８２】
このようにして、周波数感度が適切に制御されることで、注目被写体２０２に対して良好な合焦の動体追尾（ウォブリング制御）が為されるのである。そして、この周波数感度の制御値は、検出部１０４に対してのみならず、画像処理部１０６に対しても出力される。
【００８３】
画像処理部１０６（図１）は、撮像信号の輝度周波数特性を補正して画像処理を施し、補正画像を生成する。また、この画像処理部１０６は、前述した周波数感度の制御に基づいて、輝度周波数特性を設定する。
【００８４】
図８は、画像処理部１０６にて、撮像信号に輝度周波数特性を補正する一例を示す図である。
【００８５】
図８に於いて、破線で示されるグラフは、撮像信号に輝度周波数特性を補正しない場合の特性を示している。また、実線で示されるグラフは、注目被写体２０２と背景被写体２０１との両方に対して、見た目に略合焦するように、撮像信号に輝度周波数特性を補正する場合の特性を示している。
【００８６】
図８の縦軸にあるコントラスト再現性（ｄＢ）とは、被写体のコントラストに対する補正画像のコントラスト再現性のことである。図８に示されるように、このコントラスト再現性は、輝度周波数（ＭＨｚ）によって、その再現性が異なる特性がある。
【００８７】
仮に、輝度周波数特性の補正をしない場合（破線）については、注目被写体２０２に対して良好な合焦の動体追尾が為されていたとしても、見た目の画質に於いては、この注目被写体２０２に対して合焦しているようには見えない。故に、画像処理部１０６に輝度周波数特性の補正機能が備わっていることは必須である。
【００８８】
しかしながら、輝度周波数特性が補正される場合（実線）の補正画像は、まるでパンフォーカスのような遠近感のない画像になってしまう懸念があって、本発明の課題であるユーザが所望するポートレート画像が得られるとは限らない。
【００８９】
そこで、輝度周波数特性を補正して注目被写体２０２が合焦しているように見えるようにしつつも、背景被写体２０１が適度にボケた遠近感のあるポートレート画像が得られるようにするための工夫が必要となってくる。
【００９０】
図９は、画像処理部１０６にて、周波数感度がナイキスト周波数に感度が高くなるように制御される場合に用いられる輝度周波数特性の一例を示す図である。
【００９１】
図９に於いて、このグラフは、図８の実線グラフと比較して、ナイキスト周波数に近い周波数帯域のコントラスト再現性が高くなっていることが示されている。また、ナイキスト周波数から遠い周波数帯域のコントラスト再現性が低くなっていることが示されている。
【００９２】
図９に示すように、高周波側の周波数帯域を強調周波数帯域とする輝度周波数特性にするためには、輝度の高周波帯域に対してゲインを掛けて、及び／または、輝度の低周波帯域に対してローパスフィルタを施せば良い。
【００９３】
図１０は、画像処理部１０６にて、周波数感度がナイキスト１／２周波数に感度が高くなるように制御される場合に用いられる輝度周波数特性の一例を示す図である。
【００９４】
図１０に於いて、このグラフは、図８の実線グラフと比較して、ナイキスト１／２周波数に近い周波数帯域のコントラスト再現性が高くなっていることが示されている。また、ナイキスト１／２周波数から遠い周波数帯域のコントラスト再現性が低くなっていることが示されている。
【００９５】
図１０に示すように、低周波側（ナイキスト１／２周波数付近）の周波数帯域を強調周波数帯域とする輝度周波数特性にするためには、輝度の中間周波数帯域に対してゲインを掛けて、及び／または、輝度の低周波帯域に対してローパスフィルタを施せば良い。
【００９６】
図１１は、画像処理部１０６にて、周波数感度に変更が発生してからの所定期間に用いられる輝度周波数特性の一例を示す図である。
【００９７】
図１１に於いて、このグラフは、コントラスト再現性の周波数特性が図９のグラフ特性と図１０のグラフ特性との中間のグラフ特性（遷移帯域）であることが示されている。
【００９８】
図１１に示されるような遷移帯域を強調周波数帯域とした輝度周波数特性が用いられる理由は、高周波側を強調周波数帯域とした輝度周波数特性(図９)と、低周波側を強調周波数帯域とした輝度周波数特性（図１０）とが、前述した周波数感度の制御の変更に基づいて切り換わる時、その急激な輝度周波数特性の変化を目立たなくするためである。
【００９９】
この周波数感度の制御（数式１１または数式１４）に変更が発生してから所定期間に於いては、強調周波数帯域が遷移帯域（図１１）に設定されることが望ましい。何故ならば、注目する被写体が動いたり、静止したり、静止したと思ったらまた急に動き出したりして、その都度、合焦の動体追尾のために周波数感度の制御が変更されるが、このような注目被写体２０２の動きに連動して輝度周波数特性の設定（図９または図１０）が切り換わる様子が、見た目に目立つのは好ましくないからである。
【０１００】
また、このような輝度周波数特性の設定が切り換わる様子を目立たなくするための別の対策としては、輝度周波数特性を補正する際に、輝度の振幅が所定幅以下となるように制限する制限部１０７（図１）を更に備えると良い。この制限部１０７から画像処理部１０６に対して輝度振幅の制限値が出力されることによって、輝度コントラストの再現性が過剰に補正されることを防ぐことができるからである。
【０１０１】
以上、図１〜図１１を参照しならがら本発明の実施形態について説明してきたが、その制御アルゴリズムについて補足説明をする。
【０１０２】
図１２は、本発明の実施形態による撮像装置１００の制御アルゴリズムの一例を示すフローチャートである。
【０１０３】
図１２に於いて、先ず、スタートから始まって、ステップＳ１に移行し、撮像信号の注目周波数成分が検出される。この検出は検出部１０４（図１）によって為され、前述した数式１〜数式７にて示されたように、検出値Ｆが算出される。そして、ステップＳ２に移行する。
【０１０４】
次に、ステップＳ２にて、検出値Ｆの変化量ΔＦが所定のΔＣ未満であるかどうかが判定される。この検出値の変化量ΔＦが所定のΔＣ未満でない場合は、再びステップＳ１に移行する。また、検出値の変化量ΔＦが所定のΔＣ未満である場合には、ステップＳ３に移行する。この判定は、制御部１０５（図１）によって為され、前述した数式１３及び数式１５〜１７よって示されたように判定される。
【０１０５】
そして、ステップＳ３にて、検出値Ｆが所定レベルＬ以上であるかどうかが判定される。この検出値Ｆが所定レベルＬ以上である場合は、ステップＳ４に移行する。また、この検出値Ｆが所定レベルＬ未満である場合には、ステップＳ５に移行する。この判定は、制御部１０５（図１）によって為され、前述した数式１２によって示されたように判定される。
【０１０６】
ステップＳ４では、周波数感度を高周波側の感度を高めるように制御され、この制御値は、検出部１０４及び画像処理部１０６に出力される。この制御は、制御部１０５（図１）によって為され、周波数感度の設定パラメータは数式１１によって示されたように制御される。そして、ステップＳ６に移行する。
【０１０７】
ステップＳ５では、周波数感度を低周波側の感度を高めるように制御され、この制御値は、検出部１０４及び画像処理部１０６に出力される。この制御は、制御部１０５(図１)によって為され、周波数感度の設定パラメータは数式１４によって示されたように制御される。そして、ステップＳ６に移行する。
【０１０８】
ステップＳ６では、制御部１０５から入力された周波数感度の制御値（数式１１、または、数式１４、または、この制御値に変更が発生してから所定期間）に基づいて、輝度周波数特性の強調周波数帯域がそれぞれに設定され更新される。この強調周波数帯域の設定は、画像処理部１０６（図１）によって為され、その特性は、図９〜図１１によって示されたグラフ特性である。そして、再びステップＳ１に移行する。
【０１０９】
前述してきたように、本発明の実施形態による撮像装置１００は、オートフォーカスにウォブリング制御を施しながら高速連写や動画撮像をする場合であっても、ユーザが所望するポートレート画像を得ることができる。
【０１１０】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【０１１１】
更に、前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【０１１２】
１００  撮像装置
１０１  フォーカスレンズ（光学系）
１０２  イメージセンサ（撮像部）
１０３  フォーカスドライバ（調節部）
１０４  検出部
１０５  制御部
１０６  画像処理部
１０７  制限部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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