(57)【要約】【課題】撮像装置における、ユーザの使用勝手の向上。【解決手段】デジタルカメラ１０は、パノラマ撮像モードにおいて複数回のパノラマ用撮像処理から得られたデジタル画像データを用いてパノラマ画像を生成する際、Ｌ回目のパノラマ用撮像処理からの画像と、（Ｌ＋１）回目のパノラマ用画像処理からの画像が適切に重複されるように、Ｌ＋１回目のパノラマ用撮像処理を実行するに際して、ガイドとなる１対の鍵マーク（静鍵マーク１４０、動鍵マーク１６０）信号が、合成画像信号に重畳されて、ＬＣＤ３８に表示される。ユーザは１対の鍵マークがほぼ合致するようにデジタルカメラ１０を移動させる。１対の鍵マークが合わさった位置でパノラマ用撮像処理が実行され、該処理から得られるデジタル画像データを用いて、パノラマ画像を生成する。【選択図】図２
2011166216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の撮像方向に存在する被写体を撮像し、１フレーム分の画像信号を生成し出力する撮像手段と、
前記撮像手段によって出力される画像信号の生成を繰り返し実行しリアルタイム画像としてモニタに順次表示させる表示制御手段と、
少なくとも２フレーム分の前記画像信号に基づいてパノラマ画像を生成するパノラマ画像生成手段とを備え、
前記パノラマ画像生成手段は、
前記撮像手段によって出力される１フレーム分の画像信号を、少なくとも２フレーム分の画像信号が格納可能なメモリに記憶する記憶処理を実行する記憶制御手段と、
前記メモリに記憶されている所定の画像信号に基づく画像の所定部分と前記リアルタイム画像の所定部分を併せて前記表示手段に表示させる第１表示制御手段と、
前記画像の所定部分に、第１の方向を示す線と第２の方向を示す線とで構成された第１ガイドマーク線を重畳し、該画像の所定部分または前記リアルタイム画像の所定部分に該第１の方向を示す線と該第２の方向を示す線とで構成された第２ガイドマーク線を重畳する重畳処理を実行して、前記モニタに表示させる重畳表示手段と、
前記撮像手段の前記撮像方向の変更に応じて、前記第２ガイドマーク線が表示される前記モニタの画面上の位置を変更するよう前記重畳表示手段を制御する重畳制御手段と、
前記重畳制御手段による制御によって前記第１ガイドマーク線と前記第２ガイドマーク線が前記モニタの画面上のほぼ同じ位置に表示されるよう前記重畳処理が実行されると、前記記憶制御手段を制御して前記記憶処理を実行せしめる制御手段を備える、撮像装置。
【請求項２】
前記メモリに２フレーム分の画像信号がに記憶されると、前記第１表示制御手段は前記メモリに記憶されている最新の１フレーム分の画像信号に基づく画像の所定部分と前記リアルタイム画像の所定部分を前記表示手段に表示させることを特徴とする、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１表示制御手段によって前記メモリに記憶されている最新の１フレーム分の画像信号に基づく画像の所定部分と前記リアルタイム画像の所定部分を前記表示手段に併せて表示されている状態で、外部から所定の入力を受け付けると、前記パノラマ画像生成手段は、前記メモリに格納されている少なくとも２フレーム分の前記画像信号に基づいてパノラマ画像を生成することを特徴とする、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
任意の撮像方向に存在する被写体を撮像し、１フレーム分の画像信号を生成し出力する撮像手段と、
前記撮像手段によって出力される画像信号の生成を繰り返し実行しリアルタイム画像としてモニタに順次表示させる表示制御手段と、
少なくとも２フレーム分の前記画像信号に基づいてパノラマ画像を生成するパノラマ画像生成手段とを備え、
前記パノラマ画像生成手段は、
前記撮像手段によって出力される１フレーム分の画像信号を、少なくとも２フレーム分の画像信号が格納可能なメモリに記憶する記憶処理を実行する記憶制御手段と、
前記記憶処理の実行指示を所定の条件において受け付ける記憶指示受付手段と、
前記メモリに記憶されている所定の画像信号に基づく画像の所定部分と前記リアルタイム画像の所定部分を併せて前記表示手段に表示させる第１表示制御手段と、
前記画像の所定部分に、第１の方向を示す線と第２の方向を示す線とで構成された第１ガイドマーク線を重畳し、該画像の所定部分または前記リアルタイム画像の所定部分に該第１の方向を示す線と該第２の方向を示す線とで構成された第２ガイドマーク線を重畳する重畳処理を実行して、前記モニタに表示させる重畳表示手段と、
前記撮像手段の前記撮像方向の変更に応じて、前記第２ガイドマーク線が表示される前記モニタの画面上の位置を変更するよう前記重畳表示手段を制御する重畳制御手段とを備え、
前記所定の条件は、前記重畳制御手段による制御によって前記第１ガイドマーク線と前記第２ガイドマーク線が前記モニタの画面上のほぼ同じ位置に表示されるよう前記重畳処理が実行される条件である、撮像装置。
【請求項５】
前記重畳制御手段による制御によって前記第１ガイドマーク線と前記第２ガイドマーク線が前記モニタの画面上の同じ位置に表示されるよう前記重畳処理が実行されると、外部へ報知する報知手段を更に備える、請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第１ガイドマーク線と前記第２ガイドマーク線は互いに異なる色で表現されることを特徴とする、請求項１乃至請求項５に記載のいずれかの撮像装置。
【請求項７】
前記第１の方向を示す線に対して前記第２の方向を示す線は直交することを特徴とする、請求項１乃至請求項６に記載のいずれかの撮像装置。
【請求項８】
前記第１ガイドマーク線と前記第２ガイドマーク線は、夫々、前記第１の方向を示す線と平行に配設された線と、前記第２の方向を示す線と平行に配設された線とで構成されることを特徴とする、請求項１乃至請求項７に記載のいずれかの撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パノラマ画像を生成する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の撮像装置において、パノラマ画像を生成する機能を搭載したものが、賞用されている。
【特許文献１】特開２００９−６０２７８号公報  特許文献１には、パノラマ撮像時のガイド表示をより判りやすくして円滑かつ確実にパノラマ撮像を行い得るようにするために、ガイドマークをモニタ画像に重畳表示させてマークを合致されることによりパノラマ撮像のガイド手段とする場合において、ガイドマークはゴールマーク及びターゲットマークから構成され、ゴールマークの形状が画像の貼り合わせ時に許容される画像の相対位置ズレ量に合わせて、ゴールマークにおける到達目標位置を含む領域に対してターゲットマークのズレを許容する形状とする技術が開示されている。
【０００３】
従来技術のカメラでは、ゴールマークとターゲットマークを合わせる際に以下（１）〜（５）の表示形態を採用している。
（１）ゴールマークは矩形状の枠と、この枠に表示され、同枠よりも小型の矩形状で示される目標到達位置を含む領域を示す指標と、この枠の中心で交差するように形成される十字形状の指標とからなる表示形態であり、ターゲットマークは、菱形形状の枠による表示形態である。
（２）ゴールマークは、略円形状でかつ、角度９０度間隔で四つの切り欠きを設けた円形枠と、その枠の略中心位置で交差し表示画面のそれぞれの端縁部に達するまで引かれた直線からなる十字状指標とからなる表示形態であり、ターゲットマークは、ゴールマークの円形枠の内周に略合致するか又は小型に表示される円状指標であって、かつゴールマークの四つの切り欠きに応じた位置に外部に向けて突出する突状部を有する表示形態である。
（３）ゴールマークは、複重楕円上からなる的指標の表示形態であり、ターゲットマークはこの的に対して移動方向に応じて飛翔する矢指標で形成される表示形態である。
（４）ゴールマークは、表示画面の縦方向における両端縁部に達する直線であって、その略中央部に、移動方向に対して逆方向に突出する半円状部からなる表示形態であり、ターゲットマークはゴールマークの半円形状部の内側に嵌合し得るように円環形状の指標による表示形態である。
（５）ゴールマークは、表示部の表示自体とし、ターゲットマークは、ゴールマークよりも小さいサイズの矩形状の枠指標とした表示形態である。
【０００４】
このように、従来技術のカメラは、ゴールマークとターゲットマークを一次元的に合致させるように、言い換えればゴールマークの中心の点とターゲットマークの中心の点を合致させるようにユーザを誘導するものである。なお、パノラマ画像は、複数回撮像された画像に基づいて生成されるものであり、１回目に撮像された画像と２回目に撮像された画像が重複する点をつなぎ目として、合成処理を行うことによって得られるものである。
【０００５】
従来技術のパノラマ撮像の技術において、１回目に撮像された画像のつなぎ目に合わせるように２回目の撮像を行う際、カメラが時計周りの方向、または反時計回りの方向に傾き、移動されてしまった場合、ユーザは、カメラが今どの方向を向いているのか、どのくらい移動したのかが、認識しにくい。
【０００６】
このように、ユーザが、カメラの撮像方向や移動量の変化に気付くのが遅くなると、複数フレーム分の撮像をしなければならないパノラマ撮像を遂行するのにかかる時間が多くなる。このような結果は、ユーザにストレスを与えたり、消費電力の増加に繋がる虞がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決するもので、パノラマ撮像を行う際に、Ｎ（Ｎ：２以上）回目の撮像を行う際の撮像方向が、視覚的に分かりやすくすることができる撮像装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明の撮像装置は、任意の撮像方向に存在する被写体を撮像し、１フレーム分の画像信号を生成し出力する撮像手段と、撮像手段によって出力される画像信号の生成を繰り返し実行しリアルタイム画像としてモニタに順次表示させる表示制御手段と、少なくとも２フレーム分の画像信号に基づいてパノラマ画像を生成するパノラマ画像生成手段とを備え、パノラマ画像生成手段は、撮像手段によって出力される１フレーム分の画像信号を、少なくとも２フレーム分の画像信号が格納可能なメモリに記憶する記憶処理を実行する記憶制御手段と、メモリに記憶されている所定の画像信号に基づく画像の所定部分とリアルタイム画像の所定部分を併せて表示手段に表示させる第１表示制御手段と、画像の所定部分に、第１の方向を示す線と第２の方向を示す線とで構成された第１ガイドマーク線を重畳し、該画像の所定部分またはリアルタイム画像の所定部分に該第１の方向を示す線と該第２の方向を示す線とで構成された第２ガイドマーク線を重畳する重畳処理を実行して、モニタに表示させる重畳表示手段と、撮像手段の撮像方向の変更に応じて、第２ガイドマーク線が表示されるモニタの画面上の位置を変更するよう重畳表示手段を制御する重畳制御手段と、重畳制御手段による制御によって第１ガイドマーク線と第２ガイドマーク線がモニタの画面上のほぼ同じ位置に表示されるよう重畳処理が実行されると、記憶制御手段を制御して記憶処理を実行せしめる制御手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
第２の発明の撮像装置は、第１の発明の撮像装置に従属し、メモリに２フレーム分の画像信号がに記憶されると、第１表示制御手段はメモリに記憶されている最新の１フレーム分の画像信号に基づく画像の所定部分とリアルタイム画像の所定部分を表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１０】
第３の発明の撮像装置は、第１表示制御手段によってメモリに記憶されている最新の１フレーム分の画像信号に基づく画像の所定部分とリアルタイム画像の所定部分を表示手段に併せて表示されている状態で、外部から所定の入力を受け付けると、パノラマ画像生成手段は、メモリに格納されている少なくとも２フレーム分の画像信号に基づいてパノラマ画像を生成することを特徴とする。
【００１１】
第４の発明の撮像装置は、任意の撮像方向に存在する被写体を撮像し、１フレーム分の画像信号を生成し出力する撮像手段と、撮像手段によって出力される画像信号の生成を繰り返し実行しリアルタイム画像としてモニタに順次表示させる表示制御手段と、少なくとも２フレーム分の画像信号に基づいてパノラマ画像を生成するパノラマ画像生成手段とを備え、パノラマ画像生成手段は、撮像手段によって出力される１フレーム分の画像信号を、少なくとも２フレーム分の画像信号が格納可能なメモリに記憶する記憶処理を実行する記憶制御手段と、記憶処理の実行指示を所定の条件において受け付ける記憶指示受付手段と、メモリに記憶されている所定の画像信号に基づく画像の所定部分とリアルタイム画像の所定部分を併せて表示手段に表示させる第１表示制御手段と、画像の所定部分に、第１の方向を示す線と第２の方向を示す線とで構成された第１ガイドマーク線を重畳し、該画像の所定部分またはリアルタイム画像の所定部分に該第１の方向を示す線と該第２の方向を示す線とで構成された第２ガイドマーク線を重畳する重畳処理を実行して、モニタに表示させる重畳表示手段と、撮像手段の撮像方向の変更に応じて、第２ガイドマーク線が表示されるモニタの画面上の位置を変更するよう重畳表示手段を制御する重畳制御手段とを備え、所定の条件は、重畳制御手段による制御によって第１ガイドマーク線と第２ガイドマーク線がモニタの画面上のほぼ同じ位置に表示されるよう重畳処理が実行される条件であることを特徴とする。
【００１２】
第５の発明の撮像装置は、第４の発明の撮像装置に従属し、重畳制御手段による制御によって第１ガイドマーク線と第２ガイドマーク線がモニタの画面上の同じ位置に表示されるよう重畳処理が実行されると、外部へ報知する報知手段を更に備えることを特徴とする。
【００１３】
第６の発明の撮像装置は、第１の発明乃至第５の発明のいずれかの撮像装置に従属し、第１ガイドマーク線と第２ガイドマーク線は互いに異なる色で表現されることを特徴とする。
【００１４】
第７の発明の撮像装置は、第１の発明乃至第６の発明に記載のいずれかの撮像装置に従属し、第１の方向を示す線に対して第２の方向を示す線は直交することを特徴とする。
【００１５】
第８の発明の撮像装置は、第１の発明乃至第７の発明に記載のいずれかの撮像装置に従属し、第１ガイドマーク線と第２ガイドマーク線は、夫々、第１の方向を示す線と平行に配設された線と、第２の方向を示す線と平行に配設された線とで構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の撮像装置によれば、パノラマ撮像を行う際に、Ｎ（Ｎ：２以上）回目の撮像を行う際の撮像方向を、視覚的に分かりやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施例に係るデジタルカメラ１０の回路構成の一部を示すブロック図である。
【図２】本実施例に係るデジタルカメラ１０のパノラマ撮像モード時にＬＣＤ３８に表示される画面の一例を示す図解図である。
【図３】本実施例に係るデジタルカメラ１０のパノラマ撮像モード時にＬＣＤ３８に表示される画面の他の一例を示す図解図である。
【図４】本実施例に係るデジタルカメラ１０の動作の一部を示すフローチャートである。
【図５】本実施例に係るデジタルカメラ１０の動作の他の一部を示すフローチャートである。
【図６】本実施例に係るデジタルカメラ１０のパノラマ撮像モード時にＬＣＤ３８に表示されるガイドの他の一例示す図解図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の撮像装置の一実施例として、デジタルカメラ１０に実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
【００１９】
図１は、本実施例のデジタルカメラ１０のブロック図を示している。
【００２０】
デジタルカメラ１０は、光学レンズを含むレンズ群１６及び図示しない絞りを含み、主要被写体の光学像はＣＰＵ２２による指示によって、図示しないモータ駆動部に制御されたレンズ群１６及び絞りを通して、ＣＭＯＳイメージャユニット１８に取り込まれる。
【００２１】
なお、本実施例では、イメージセンサとしてＣＭＯＳイメージャユニット１８を採用した形態で説明するが、ＣＣＤイメージャを採用しても良い。
【００２２】
そして、ＣＰＵ２２に接続された図示しないタイミングジェネレータによって与えられる取り込みパルスによって、ＣＭＯＳイメージャユニット１８から１フレーム分のデジタル撮像信号が出力される。ここで、ＣＭＯＳイメージャユニット１８では、各画素で蓄積した電荷を増幅し、各画素から配線を使用して信号として読み出しを行い、該信号に対して、相関２重サンプリング処理、ゲイン調整、クランプ処理、Ａ／Ｄ変換処理を施す。該処理が施されたデジタル撮像信号は、画素毎にＲ、Ｇ、Ｂのいずれかの色信号を有し、ＣＰＵ２２の制御によって、バス４０を介してＳＤＲＡＭ３２に一旦格納される。
【００２３】
ＳＤＲＡＭ３２に一旦格納されたデジタル撮像信号は、ＣＰＵ２２の制御によって信号処理回路２０へ入力される。信号処理回路２０では、入力されたデジタル撮像信号に対して色分離処理を施し、更にＹＵＶ変換により、Ｙ、Ｕ、Ｖ信号に変換する。そして、信号処理回路２０で変換されたデジタル画像信号は、バス４０を介して、再びＳＤＲＡＭ３２へ格納される。本実施例においては、上述したＣＭＯＳイメージャユニット１８から出力されたデジタル撮像信号が、信号処理回路２０でデジタル画像信号に変換処理され、ＳＤＲＡＭ３２に格納されるまでの処理を、撮像処理と定義する。
【００２４】
ＳＤＲＡＭ３２に格納されたデジタル画像信号は、ＣＰＵ２２の制御によりＬＣＤ３８へ出力される。ＬＣＤ３８は、図示しないＬＣＤドライバを含み、ＬＣＤドライバはＹ、Ｕ、Ｖ信号をＲＧＢ信号に変換して、ＬＣＤ３８にデジタル画像信号に基づく画像を表示させる。本実施例においては、ＳＤＲＡＭ３２に格納されたデジタル画像信号が、ＬＣＤ３８に画像として表示されるまでの処理を、表示処理と定義する。
【００２５】
また、後述する合成画像生成回路４８で生成された合成画像をＬＣＤ３８に表示することもできる。また、撮像処理及び表示処理が順次繰り返し行われることによって、ＬＣＤ３８にスルー画像が表示される。スルー画像や合成画像が表示される際、ＣＰＵ２２は、必要に応じてスーパーインポーズ回路４４を制御して、ＳＤＲＡＭ３２に格納されたデジタル画像信号や、合成画像生成回路４８に格納された合成画像信号に、所定の画像信号を重畳する。すると、ＬＣＤ３８にアイコンなどのマークや図形が重畳されたスルー画像や合成画像が表示される。
【００２６】
また、ＣＰＵ２２は、パノラマ画像生成回路５０を制御することによって、複数回撮像処理されることによって生成されたデジタル画像信号をつなぎ合わせ、パノラマ画像信号を生成する。
【００２７】
なお、本実施例では、モニタとしてＬＣＤ３８を採用した形態を説明するが、有機ＥＬなどの表示デバイスを採用しても良い。
【００２８】
操作部２４は、モード選択ボタン２４ａ、レリーズボタン２４ｂ、カーソルキー２４ｃ及びセットボタン２４ｄを備えている。ユーザによってモード選択ボタン２４ａが操作されることによって、デジタルカメラ１０が備える通常撮影モード及びパノラマ撮像モードのいずれかを選択することができる。
【００２９】
さて、ここで、モード選択ボタン２４ａが操作されることにより、通常撮影モードが選択されると、上述した撮影処理が所定の解像度及びフレームレートに基づいて繰り返し実行され、かつ、表示処理が順次実行されることにより、ＬＣＤ３８上にスルー画像が表示される。
【００３０】
このスルー画像が表示されている状態で、ユーザによってレリーズボタン２４ｂが押下されると、上述した撮像処理が静止画撮像用の解像度に基づいて実行される。そして、上述した撮像処理が実行されることにより得られる、ＳＤＲＡＭ３２に格納されたデジタル画像信号が、ＣＰＵ２２の制御によって、圧縮・伸張処理回路２６に入力され、ＪＰＥＧ圧縮処理が施され、再び圧縮静止画像データとしてＳＤＲＡＭ３２に格納される。
【００３１】
そして、ＣＰＵ２２に制御された外部メモリカード制御回路３０は、ＳＤＲＡＭ３２に格納されている圧縮静止画像データを、外部メモリカード３６にＪＰＥＧファイル構造（スタートマーカ、エンドマーカ、ヘッダ情報（サムネイル画像データを含む）、複数のセグメント及び静止画像データを含む）の静止画像ファイルとして記録する。この静止画像ファイルを記録するための一連の撮像処理から記録動作を、静止画撮像処理と定義する。本実施例では、記録媒体として、外部メモリカード３６を採用した形態を説明するが、デジタルカメラ１０の内部にフラッシュメモリを設けたり、ハードディスクを設けても良い。
【００３２】
また、スルー画像が表示されている状態で、ユーザによってモード選択ボタン２４ａが操作され、パノラマ撮像モードが選択された場合について、図２（Ａ）〜（Ｆ）及び図３（Ｇ）〜（Ｌ）を参照して説明する。
【００３３】
パノラマ撮像モードが選択されると、ＣＰＵ２２は、上述した撮影処理を所定の解像度及びフレームレートに基づいて繰り返し実行させ、かつ、スーパーインポーズ回路４４を制御することにより、図２（Ａ）に示すように、パノラマ撮像におけるデジタルカメラ１０を動かす方向を決定するための方向アイコン１００、１２０がスルー画像に重畳されてＬＣＤ３８上に表示される。方向アイコン１００は、ユーザに対面するＬＣＤ３８に対して左方向にデジタルカメラ１０の撮像方向を変更させて撮像を行うことによってパノラマ画像を生成することを、ユーザが前もって決定するためのアイコンである。
【００３４】
一方、方向アイコン１２０は、ユーザに対面するＬＣＤ３８に対して右方向にデジタルカメラ１０の撮像方向を変更させて撮像を行うことによってパノラマ画像を生成することを、ユーザが前もって決定するためのアイコンである。
【００３５】
また図２（Ａ）に示すように、ＬＣＤ３８の画面左右には黒帯Ｋが表示され、黒帯Ｋに隣接してスルー画像ａが表示される。なお、図２及び図３において、黒帯Ｋは黒色で塗りつぶされた領域で示されており、スルー画像ａは斜線領域で示されている。
【００３６】
詳細には説明をしないが、デジタルカメラ１０は、通常撮影モードにおいて静止画撮像処理を実行する際、ユーザにアスペクト比４：３と１６：９を選択させることができ、選択されたアスペクト比に対応した静止画撮像処理を実行する。アスペクト比１６：９が選択された場合には、ＬＣＤ３８にアスペクト比１６：９のスルー画像が表示され、アスペクト比４：３が選択された場合には、ＬＣＤ３８にアスペクト比４：３のスルー画像ａが表示されると共に黒帯Ｋが表示される。
【００３７】
本実施例のパノラマ撮像モードにおいては、アスペクト比４：３に基づいて最大３回行われる撮像処理から得られたデジタル画像信号を用いて、パノラマ画像を生成している。無論、１回目の撮像処理から得られたデジタル画像信号のみを用いてパノラマ画像を生成しないが、１回目と２回目の撮像処理から得られたデジタル画像信号を用いて、パノラマ画像を生成することはできる。
【００３８】
ユーザは、カーソルキー２４ｃを操作することによって、方向アイコン１００、１２０のいずれかを選択し、セットボタン２４ｄを押下することによって、パノラマ撮像の方向が決定される。本実施例のデジタルカメラ１０には、パノラマ撮像モードにおいて、複数回撮像される際に、スムーズにかつ簡単にパノラマ画像を生成させるよう、ユーザをアシストするユーザアシスト機能が搭載されている。以下、ユーザアシスト機能を含むパノラマ撮像モードにおけるパノラマ画像の生成について、具体的に説明する。
【００３９】
以下の説明においては、方向アイコン１２０が選択／決定されたとする。すると、図２（Ｂ）に示すようにＬＣＤ３８にスルー画像ａが表示される。
【００４０】
ここで、ユーザによってレリーズボタン２４ｂが押下されると、ＣＰＵ２２は、ＣＭＯＳイメージャ１８及び信号処理回路２０を制御して、所定の解像度にてパノラマ画像の生成に使用される１回目のパノラマ用撮像処理を実行する。信号処理回路２０から出力されたデジタル画像信号は、ＳＤＲＡＭ３２に格納される。ここで、パノラマ用撮像処理の処理方法は、上述した撮像処理の処理方法と同様であるが、パノラマ用に設定された解像度にてパノラマ画像の生成に使用されるデジタル画像信号を生成し、ＳＤＲＡＭ３２に格納されるものとする。
【００４１】
そして、２回目のパノラマ用撮像処理におけるデジタルカメラ１０の最適な撮像方向（方向、移動を含む）を予測し、第１予測データとしてＳＤＲＡＭ３２に格納する。
【００４２】
次に、合成画像生成回路４８を制御して、図２（Ｃ）に示すようにＬＣＤ３８上の画面左側に、前回（この場合は１回目）のパノラマ用撮像処理において得られた画像の一部ｂ（約２０％）と該画像の一部ｂに隣接してスルー画像ａとが貼り合わせられた合成画像信号を生成させる。なお、図２及び図３において、１回目の画像の一部ｂは網掛け領域で示されており、２回目の画像の一部ｂは、ドット領域で示されている。
【００４３】
そして、スーパーインポーズ回路４４を制御して、１回目のパノラマ用撮像処理からの画像と、２回目のパノラマ用撮像処理からの画像が適切に重複されるように、ＳＤＲＡＭ３２に格納されている第１予測データに基づいて、２回目の撮像のガイドとなる１対の鍵マーク（静鍵マーク１４０、動鍵マーク１６０）信号が、合成画像信号に重畳されて、ＬＣＤ３８に表示される。
【００４４】
静鍵マーク１４０は、１回目のパノラマ用撮像処理が実行されデジタルカメラ１０の位置からの第１予測データに対応する２回目のパノラマ用撮像処理が実行されるべきデジタルカメラ１０の位置を示しており、動鍵マーク１６０は、第１回目のパノラマ用撮像処理が実行されたデジタルカメラ１０の位置から、実際にデジタルカメラ１０が移動した位置を示している。
【００４５】
静鍵マーク１４０は赤色で表現され、動鍵マーク１６０は黒色で表現される。なお、図２及び図３では、静鍵マーク１４０は黒実線で示されており、動鍵マーク１６０は黒点線で示されている。また、静鍵マーク１４０及び動鍵マーク１６０を形成する線の太さは、ユーザによって変更可能であり、静鍵マーク１４０の線の太さを動鍵マーク１６０の線よりも太くしても良いし、逆に動鍵マーク１６０の線の太さを静鍵マーク１４０の線よりも太くしても良い。もちろん、同じ太さでも良い。
【００４６】
本実施例では、垂直ラインと水平ラインで構成される２．８インチの長方形型ＬＣＤ３８を採用しており、表示解像度は垂直２４０×水平３２０ピクセルである。
【００４７】
静鍵マーク１４０と動鍵マーク１６０は同じ形態を為しており、ＬＣＤ３８の最上列の水平ラインのある位置からＬＣＤ３８の画面の略半分まで伸びる上直線と、ＬＣＤ３８の最下列の水平ラインのある位置から垂直方向に画面の略半分まで伸びる下直線と、上直線と下直線を結ぶコの字を構成するコの字線とで構成される。
【００４８】
コの字線は、上直線の一端と結ばれ、上直線に対して直交する方向に伸びる所定ピクセル分の第１水平直線と、水平直線の上直線と結ばれる端とは異なる他端と結ばれる、上直線に対して平行に伸びる所定ピクセル分の垂直直線と、下直線の一端と結ばれかつ垂直直線とした直線と結ばれる端とは異なる他端と結ばれる、下直線に対して直交する方向に伸びる所定ピクセル分の第２水平直線とで構成される。
【００４９】
図２（Ｃ）〜（Ｆ）及び図３（Ｇ）〜（Ｉ）に示すように、コの字線はユーザにとって鍵のようにも見え、一般的に被写体にコの字線と類似なものが存在することが少ない場合が多い。したがって、コの字線は、ユーザにとって非常に分かりやすい。本実施例では、コの字線と直線で表現されるガイドを鍵マークと称している。また、後述するように、パノラマ画像を生成するため、静鍵マーク１４０と動鍵マーク１６０が重なるようにユーザがデジタルカメラ１０の撮像方向を変更する場合に、コの字線を目安にすることができるため、より早く、かつパズルのような感覚で１対の鍵マークを合わせることができる。
【００５０】
図２（Ｃ）〜（Ｆ）及び図３（Ｇ）〜（Ｉ）は１対の鍵マーク信号が重畳された合成画像信号に基づく合成画像がＬＣＤ３８に表示されている様子を示している。上述したように、合成画像は、前回（この場合は１回目）のパノラマ用撮像処理において得られた画像の一部ｂと該画像の一部ｂに隣接してスルー画像ａとが貼り合わせられた画像である。
【００５１】
デジタルカメラ１０は、現在の位置を基準として、該デジタルカメラ１０の撮像方向の変化を検出する動き検出センサ５２を備えている。動き検出センサ５２は、例えばジャイロセンサであってもよいし、加速度センサであってもよい。また、動きベクトルを検出することにより、撮像方向の変化を検出するソフト的な処理を実行してもよい。
【００５２】
合成画像が表示されている状態で、ユーザがデジタルカメラ１０の撮像方向を変更すると、ＣＰＵ２２は、動き検出センサ５２からの出力に基づいて、デジタルカメラ１０の動いた方向及び移動量を算出する。そして、スーパーインポーズ回路４４を制御して、動鍵マーク１６０がデジタルカメラ１０の動いた方向及び移動量に対応したＬＣＤ３８の画面位置に表示されるよう、合成画像信号に重畳して表示させる。
【００５３】
例えば、ＬＣＤ３８の画面に向かって右手方向に、図２（Ｃ）に示す合成画像が表示されている状態のデジタルカメラ１０の撮像方向が変更されると、図２（Ｄ）に示すように、合成画像に重畳される動鍵マーク１６０が、ＬＣＤ３８の画面に向かって左手方向にリニアに移動されて表示される。つまり、変化した撮像方向に対応する方向、移動量Ｖ分、静鍵マーク１４０に近づくように移動されて表示される。
【００５４】
図２（Ｄ）を参照してより具体的に説明すると、動鍵マーク１６０´の位置が図２（Ｃ）に示す動鍵マーク１６０の位置に相当し、図２（Ｄ）に示す動鍵マーク１６０´は、デジタルカメラ１０の撮像方向の変化に応じて移動し、図２（Ｄ）に示す動鍵マーク１６０の位置になるよう移動量Ｖ分リニアに移動されて表示される。
【００５５】
このように、ＬＣＤ３８の画面に向かって右手方向にデジタルカメラ１０の撮像方向が変更されることによって、ＬＣＤ３８の画面に向かって左手方向、つまり静鍵マーク１４０に近づくようリニアに移動する動鍵マーク１６０が表示される。ユーザは、動鍵マーク１６０が静鍵マーク１４０に近づくように、デジタルカメラ１０の撮像方向を変更すればよい。このようにして、パノラマ撮像モードにおけるユーザアシストが実現される。
【００５６】
なお、ＬＣＤ３８の画面に向かって左手方向にデジタルカメラ１０の撮像方向が変更されると、ＬＣＤ３８の画面に向かって右手方向に、つまり静鍵マーク１４０から遠ざかるように動鍵マーク１６０が移動されて表示される。
【００５７】
また、図３（Ｋ）に示すように、ＬＣＤ３８の画面に向かって右手方向にデジタルカメラ１０の撮像方向が大幅に変更され、第１予測データよりも多い移動量が検出されると、静鍵マーク１４０の表示位置よりも左側に動鍵マーク１６０が表示される。
【００５８】
また、図３（Ｌ）に示すように、ＬＣＤ３８の画面に向かって右手方向かつθ分反時計回り方向に、デジタルカメラ１０の撮像方向が変更されると、動鍵マーク１６０のコの字線が、静鍵マーク１４０に対してθ分反時計回りに回動されて、ＬＣＤ３８の画面に表示される。ここで、図３（Ｌ）に示す実線及び角度情報は、ＬＣＤ３８に表示させなくても良い。
【００５９】
また、図示しないが、ＬＣＤ３８の画面に向かって上方向にデジタルカメラ１０の撮像方向が変更されると、動鍵マーク１６０が、ＬＣＤ３８の画面に向かって現在の表示位置から下方向にコの字線が移動された状態で表示される。また、図示しないが、ＬＣＤ３８の画面に向かって下方向にデジタルカメラ１０の撮像方向が変更されると、動鍵マーク１６０がＬＣＤ３８の画面に向かって現在の表示位置から上方向にコの字線が移動された状態で表示される。
【００６０】
さて、ＬＣＤ３８の画面に向かって右方向に第１予測データに対応するようデジタルカメラ１０の撮像方向が変更されることによって、図２（Ｆ）に示すように、スーパーインポーズ回路４４を制御して静鍵マーク１４０と動鍵マーク１６０が重なるように表示される、つまり合成鍵マーク１８０が表示されると、ＣＰＵ２２は、ＣＭＯＳイメージャ１８及び信号処理回路２０を制御して、所定の解像度にてパノラマ画像の生成に使用される２回目のパノラマ用撮像処理を実行する。
【００６１】
なお、合成鍵マーク１８０は、緑色で表示される。なお、図２及び図３では、合成鍵マーク１８０は、黒枠の白線で示されている。ここで、合成鍵マーク１８０の線の太さは、ユーザによって変更可能である。また、静鍵マーク１４０と動鍵マーク１６０が重なるように、変更されたデジタルカメラ１０の撮像方向と第１予測データの精度に合わせて、線の太さを変更しても良い。信号処理回路２０から出力されたデジタル画像信号は、ＳＤＲＡＭ３２に格納される。また、３回目のパノラマ用撮像処理におけるデジタルカメラ１０の最適な撮像方向（方向、移動を含む）を予測し、第２予測データとしてＳＤＲＡＭ３２に格納する。
【００６２】
次に、ＣＰＵ２２は、図３（Ｇ）に示すごとく合成画像生成回路４８を制御して、ＬＣＤ３８の画面の左側に前回（この場合は２回目）の撮像処理において得られた画像の一部と該画像の一部に隣接してスルー画像とが貼り合わせられた合成画像信号を生成させると共に、スーパーインポーズ回路４４を制御して、２回目のパノラマ用撮像処理からの画像と、３回目のパノラマ用撮像処理からの画像が適切に重複されるように、第２予測データに基づいて３回目の撮像のガイドとなる１対の鍵マーク（静鍵マーク１４０、動鍵マーク１６０）信号が、合成画像信号に重畳されて、ＬＣＤ３８に表示される。
【００６３】
そして、上述したように、ＬＣＤ３８の画面に向かって右手方向にデジタルカメラ１０の撮像方向を変更させることによって、図３（Ｈ）に示すように、ＬＣＤ３８の画面に向かって左手方向にリニアに移動する動鍵マーク１６０が、静鍵マーク１４０に近づくよう表示される。
【００６４】
図３（Ｇ）及び図３（Ｈ）に示すＬＣＤ３８の画面には、セットボタンマーク２００が表示される。上述したように、本実施例のパノラマ撮像モードにおいては、最大３回行われるパノラマ用撮像処理から得られたデジタル画像信号を用いて、パノラマ画像を生成しており、１回目と２回目の撮像処理から得られたデジタル画像信号のみを用いて、パノラマ画像を生成することができる。ユーザが２回のパノラマ用撮像処理から得られたデジタル画像信号を用いてパノラマ画像を生成することを望む場合は、２回目のパノラマ用撮像処理が実行された後、セットボタン２４ｄを押下すればよい。ＣＰＵ２２は、セットボタン２４ｄの押下を検出すると、パノラマ画像生成回路５０及びＳＤＲＡＭ３２を制御して、パノラマ画像を生成させる。セットボタンマーク２００は、パノラマ画像の生成が可能であることを、ユーザに知らせるためのアイコンである。
【００６５】
図３（Ｉ）に示すように、ＬＣＤ３８の画面に向かって右方向に第２予測データに対応するようデジタルカメラ１０の撮像方向が変更されることによって、スーパーインポーズ回路４４を制御して静鍵マーク１４０と動鍵マーク１６０が重なるように表示される、つまり合成鍵マーク１８０が表示されると、ＣＰＵ２２は、ＣＭＯＳイメージャ１８及び信号処理回路２０を制御して、所定の解像度にてパノラマ画像の生成に使用される３回目のパノラマ用撮像処理を実行する。信号処理回路２０から出力されたデジタル画像信号は、ＳＤＲＡＭ３２に格納される。
【００６６】
次に、ＣＰＵ２２は、パノラマ画像生成回路５０を制御して、ＳＤＲＡＭ３２に格納されている１回目から３回目のパノラマ用撮像処理から得られたデジタル画像信号に基づいて、パノラマ画像信号を生成する。生成されたパノラマ画像信号は、再びＳＤＲＡＭ３２に格納され、ＣＰＵ２２から制御を受ける圧縮・伸張処理回路２６によってＪＰＥＧ形式に圧縮処理が施されて、再びＳＤＲＡＭ３２にパノラマ圧縮画像データとして格納される。ＣＰＵ２２から制御を受ける外部メモリカード制御回路３０は、ＳＤＲＡＭ３２に格納されているパノラマ圧縮画像データをＤＣＦ（Design rule for Camera File system）のような所定の記録様式に従って、外部メモリカード３６へ記録する。
【００６７】
また、ＣＰＵ２２は、パノラマ画像生成回路５０、ＳＤＲＡＭ３２、圧縮・伸張処理回路２６及び外部メモリカード制御回路３０などの制御と並列して、スーパーインポーズ回路４４を制御して、ＬＣＤ３８に図３（Ｊ）に示すようなユーザにパノラマ画像を生成処理中であることを示す画面を表示させる。
【００６８】
なお、図３（Ｇ）に示すように、２回目のパノラマ用撮像処理が実行された状態において、ユーザによってセットボタン２４ｄが押下されると、ＣＰＵ２２はＳＤＲＡＭ３２に格納されている１回目と２回目のデジタル画像信号を用いて、パノラマ画像の生成を実行し、外部メモリカード３６へ記録する。また、並行して、上述したようにＬＣＤ３８に図３（Ｊ）に示すようなユーザにパノラマ画像を生成中であることを示す画面を表示させる処理を実行する。
【００６９】
次に、図３及び図４を参照して、上述したパノラマ撮像モードにおける一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。これら一連の処理は、ＣＰＵ２２が図示しないフラッシュメモリ４６に格納されているプログラムを、ＣＰＵ２２が実行することにより実現される処理である。
【００７０】
まず、デジタルカメラ１０のモード選択ボタン２４ａが操作されることにより、パノラマ撮像モードに移行されると、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１にてＣＰＵ２２内のレジスタＲ２２ａに格納されている変数Ｌの値を１（Ｌ＝１）に設定すると共に、レジスタＲ２２ｂに格納されているフラグＦの値を０（Ｆ＝０）に設定する。
【００７１】
次にステップＳ３に進み、ＣＰＵ２２は、ＬＣＤ３８にスルー画像ａを表示させる。次にステップＳ５へ進み、カーソルキー２４ｃ及びセットボタン２４ｄが操作されることによりパノラマ撮像用の撮像方向の選択が有ったか否かを判別する。ここで、ＹＥＳと判別するまで、ステップＳ５の判別を繰り返し、ＹＥＳと判別するとステップＳ７へ進む。本実施例では、ユーザに対面するＬＣＤ３８に対して右方向にデジタルカメラ１０の撮像方向を変更させて撮像を行うことを選択されたものとする。
【００７２】
ステップＳ７では、レリーズボタン２４ｂの押下が有ったか否かを判別する。ＹＥＳと判別するまで、ステップＳ７の判別を繰り返し、ＹＥＳと判別するとステップＳ９へ進む。
【００７３】
ステップＳ９では、変数Ｌの値に対応するＬ回目のパノラマ用撮像処理を実行する。例えば、変数Ｌの値が１であれば、１回目のパノラマ用撮像処理を実行し、変数Ｌの値が２であれば、２回目のパノラマ用撮像処理を実行する。変数Ｌの値が３であれば、３回目のパノラマ用撮像処理を実行する。また、（Ｌ＋１）回目のパノラマ用撮像処理におけるデジタルカメラ１０の最適な撮像方向（方向、移動を含む）を予測し、予測データとしてＳＤＲＡＭ３２に格納する。
【００７４】
次にステップＳ１１へ進み、レジスタＲ２２ｂのフラグＦの値が１であるか否かを判別する。ステップＳ１１においてＮＯと判別されるとステップＳ１３へ進み、合成画像生成回路４８を制御して、ＬＣＤ３８の画面左側にＬ回目のパノラマ用撮像処理において得られた画像の一部と該画像の一部に隣接してスルー画像とが貼り合わせられた合成画像信号を生成させる。それと共に、スーパーインポーズ回路４４を制御して、Ｌ回目のパノラマ用撮像処理からの画像と、（Ｌ＋１）回目のパノラマ用撮像処理からの画像が適切に重複されるように、ステップＳ９にて予測された予測データに基づいて、（Ｌ＋１）回目の撮像のガイドとなる１対の鍵マーク（静鍵マーク１４０、動鍵マーク１６０）信号を、合成画像信号に重畳して、ＬＣＤ３８に表示させる。そして、ステップＳ１５へ進む。
【００７５】
ステップＳ１５では、セットボタン２４ｄの押下が有ったか否かを判別する。ステップＳ１５においてＮＯと判別されると、ステップＳ１７へ進み、デジタルカメラ１０の撮像方向がステップＳ９にて予測された撮像方向に変更されたか否かを判別する。ステップＳ１７においてＮＯと判別されると、ステップＳ１９へ進み、動き検出センサ５２からの出力があったか、つまりデジタルカメラ１０の撮像方向に変更が有ったか否かを判別する。
【００７６】
ステップＳ１９においてＮＯと判別されるとステップＳ１５へ戻り、ＹＥＳと判別されるとステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１において、ＣＰＵ２２は、動き検出センサ５２からの出力に基づいて方向及び移動量を算出し、スーパーインポーズ回路４４を制御して、図２（Ｄ）、（Ｅ）及び図３（Ｈ）に示すような、ＬＣＤ３８の画面に動鍵マーク１６０がデジタルカメラ１０の方向及び移動量に応じた位置に表示されるよう、動鍵マーク１６０信号を合成画像信号に重畳して表示させる。そしてステップＳ１５へ戻る。
【００７７】
ステップＳ１７においてＹＥＳと判別されると、ステップＳ２３へ進み、レジスタＲ２２ａに格納されている変数Ｌの値をインクリメント（Ｌ＝Ｌ＋１）する。そして、ステップＳ２５へ進み、ステップＳ２５では、変数Ｌの値が３であるか否かを判別する。ステップＳ２５において、ＹＥＳと判別されるとステップＳ２７へ進み、レジスタＲ２２ｂに格納されるフラグＦの値を１に設定して、ステップＳ９へ戻る。また、ステップＳ２５においてＮＯと判別されると、ステップＳ９へ戻る。
【００７８】
さて、ステップＳ１５においてＹＥＳと判別されると、ステップＳ２９へ進み、レジスタＲ２２ａに格納されている変数Ｌの値が２であるか否かを判別する。ＮＯと判別されるとステップＳ１７へ進み、ＹＥＳと判別されると、ステップＳ２７へ進む。
【００７９】
戻って、ステップＳ１１においてＹＥＳと判別されると、ステップＳ３１へ進み、ＣＰＵ２２は、パノラマ画像生成回路５０を制御して、パノラマ画像を生成する処理を行って終了する。
【００８０】
以上説明したように、本実施例におけるデジタルカメラ１０は、パノラマ撮像モードにおいて複数回のパノラマ用撮像処理から得られたデジタル画像データを用いてパノラマ画像を生成する際、Ｌ回目のパノラマ用撮像処理からの画像と、（Ｌ＋１）回目のパノラマ用撮像処理からの画像が適切に重複されるように、Ｌ＋１回目のパノラマ用撮像処理を実行するに際して、ガイドとなる１対の鍵マーク（静鍵マーク１４０、動鍵マーク１６０）信号が合成画像信号に重畳されて、ＬＣＤ３８に表示される。ユーザは１対の鍵マークが合わさるようにデジタルカメラ１０を移動させる。１対の鍵マークが合わさった位置でパノラマ用撮像処理が実行され、該処理から得られるデジタル画像データを用いて、パノラマ画像を生成する。１対の鍵マークは、夫々同じ形態で表現され、ＬＣＤ３８の最初の列の水平ラインのある位置から垂直方向に画面の略半分まで伸びる上直線と、ＬＣＤ３８の最後の列の水平ラインのある位置から垂直方向に画面の略半分まで伸びる下直線と、上直線と下直線を結ぶコの字を構成するコの字線で構成される。
【００８１】
コの字線はユーザが１対の鍵マークを合わせる目安となるため、デジタルカメラ１０の方向や移動量がユーザにとって分かりやすい。また、コの字線はパズルの形状に似ているため、ユーザにとって遊び感覚で、１対の鍵マークを合わせるようデジタルカメラ１０を移動させることができるため、ストレスを感じることが少ない。
【００８２】
また、パノラマ画像を生成する際、Ｌ回目の画像の縦幅と、（Ｌ＋１）回目の画像におけるＬ回目の画像の垂直方向および水平方向を基準とした場合の縦幅とが同じになるように合成する。従って、Ｌ回目の画像の垂直方向および水平方向に対して回動しまった状態で（Ｌ＋１）回目のパノラマ用撮像処理が実行されると、夫々の画像がパノラマ画像を生成する際にカットされてしまうことによってパノラマ画像そのものが縮小されてしまう虞がある。しかしながら、本実施例におけるデジタルカメラ１０では、１対の鍵マークが合わさった位置でパノラマ画像を生成するため、Ｌ回目のパノラマ用撮像処理からの画像と、（Ｌ＋１）回目のパノラマ用撮像処理からの画像がほぼ一致するため、以上の問題点を解消することができる。
【００８３】
なお、本実施例では、（Ｌ＋１）回目のパノラマ用撮像処理を実行する際、Ｌ回目のパノラマ用撮像処理の結果から予測される最適な撮像方向に、デジタルカメラ１０の撮像方向が変更されることを条件としているが、予測された撮像方向と実際に変更された撮像方向とで、多少誤差があってもよい。
【００８４】
なお、本実施例では、表示されるガイドは、上述したように上直線と下直線とコの字線とを含む１対の鍵マークで形成したが、これに限らず、互いに異なる方向の少なくとも２つの線で形成されていれば良い。例えば、図６（Ａ）に示すように、上直線と下直線と菱形の右半分もしくは左半分の外形線とで形成されても良い。また、図示しないが、図６（Ａ）に示すような上直線と下直線を用いず、菱形の右半分もしくは左半分の外形線のみで形成されても良い。また、図６（Ｂ）に示すように、上直線と下直線と、円の右半分もしくは左半分の外形線を２つ繋げた線とで形成されても良い。このように、デジタルカメラ１０の撮像方向がユーザにとって理解しやすいものであれば何でも良い。
【００８５】
また、本実施例では、１対の鍵マークが合わさる位置までデジタルカメラ１０が移動されるとパノラマ用撮像処理を実行したが、１対の鍵マークが合わさる位置までデジタルカメラ１０が移動されたときに、ユーザに対して報知する報知手段を設け、ユーザがレリーズボタン２４ｂを押下することによりパノラマ用撮像処理を実行しても良い。この時の報知手段としては、デジタルカメラ１０にスピーカを設けて音声で報知したり、ＬＥＤを設けて点滅させて報知するなどの手段が考えられる。
【００８６】
また、本実施例では、最大３回のパノラマ用撮像処理を実行することにより、パノラマ画像を生成しているが、２回以上であれば何回でも良い。
【００８７】
また、本実施例では、パノラマ用撮像処理において得られたパノラマを生成するための複数フレームのデジタル画像データをＳＤＲＡＭ３２に格納したが、複数のＳＤＲＡＭを設けて夫々別のＳＤＲＡＭに格納しても良いし、外部メモリカード３６や他に設けられた内部メモリに格納しても良い。
【符号の説明】
【００８８】
１６      ・・・    レンズ群
１８      ・・・    ＣＭＯＳイメージャユニット
２０      ・・・    信号処理回路
２２      ・・・    ＣＰＵ
２４      ・・・    操作部
３２      ・・・    ＳＤＲＡＭ
３８      ・・・    ＬＣＤ
４０      ・・・    バス
４４      ・・・    スーパーインポーズ回路
４６      ・・・    フラッシュメモリ
４８      ・・・    合成画像生成回路
５０      ・・・    パノラマ画像生成回路
５２      ・・・    動き検出センサ
【図１】
2011166216.tif 000003
【図２】
2011166216.tif 000004
【図３】
2011166216.tif 000005
【図４】
2011166216.tif 000006
【図５】
2011166216.tif 000007
【図６】
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