(57)【要約】【課題】運転における安全性を高めることが可能な変速段変更操作装置を提供する。【解決手段】駐車支援システム１０は、自車両の駐車支援を実行するための駐車支援専用レンジを有する変速段変更操作装置であって、駐車支援専用レンジにシフトレバーを移動させるのに必要な操作力を、他のレンジに当該シフトレバーを移動させるのに必要な操作力より大きくする制御部２を備える。ドライバは、駐車支援専用レンジへ他のレンジからシフトレバーを移動させる際に、シフトレバーの移動に必要な操作力が大きくなっていることを認識することが可能になり、駐車支援専用レンジへの切り替えを実感しながら行うことができる。この結果、ドライバによる意図しない駐車支援専用レンジへの切り替え誤操作が防止され、安全性を高めることが可能になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の駐車支援を実行するための駐車支援専用レンジを有する変速段変更操作装置であって、
前記駐車支援専用レンジにシフトレバーを移動させるのに必要な操作力を、他のレンジに当該シフトレバーを移動させるのに必要な操作力より大きくする制御手段を備えることを特徴とする変速段変更操作装置。
【請求項２】
前記シフトレバーの握り部分に、スイッチが設けられており、
前記スイッチが押下されているか否かを検知するとともに押下されていることを検知している間、前記駐車支援専用レンジへの前記シフトレバーの移動を可能にするスイッチ検知手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の変速段変更操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両の駐車支援を実行するための駐車支援専用レンジを有する変速段変更操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドライバが意図しない自車両の走行開始を防止する装置が知られている。例えば、下記の特許文献１には、通常モードから運転支援モードに切り替えた際に車両が動き出すことがない自動変速機操作装置が開示されている。この自動変速機操作装置は、通常モードから運転支援モードに切り替える際のシフトレバーの移動経路が、通常モードにおけるシフトレバーの移動経路に、駐車レンジで連続している。
【０００３】
これにより、シフトレバーの操作によって通常モードから運転支援モードに切り替える際に、シフトレバーが駐車レンジを介して通常経路から切替経路に入ることになる。このように、運転支援モードに切り替わる直前の自動変速機のレンジは必ず駐車レンジになっているため、運転支援モードに切り替わった途端に車両が動き出すことがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０１２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の自動変速機操作装置では、運転支援モードに切り替わる直前の自動変速機のレンジは必ず駐車レンジになっているため、運転支援モードに切り替わった途端に車両が動き出すことがない。しかしながら、通常モードから運転支援モードへの切り替え誤操作を防止することに関してはなんら考慮されていないため、ドライバによる意図しないモード切り替えを防止して安全性を高める余地が残されている。
【０００６】
そこで本発明は、上記の課題を解決する為になされたものであり、運転における安全性を高めることが可能な変速段変更操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係る変速段変更操作装置は、自車両の駐車支援を実行するための駐車支援専用レンジを有する変速段変更操作装置であって、駐車支援専用レンジにシフトレバーを移動させるのに必要な操作力を、他のレンジに当該シフトレバーを移動させるのに必要な操作力より大きくする制御手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る変速段変更操作装置は、駐車支援専用レンジにシフトレバーを移動させるのに必要な操作力を、他のレンジに当該シフトレバーを移動させるのに必要な操作力より大きくする。このため、ドライバは、駐車支援専用レンジへ他のレンジからシフトレバーを移動させる際に、シフトレバーの移動に必要な操作力が大きくなっていることを認識することが可能になり、駐車支援専用レンジへの切り替えを実感しながら行うことができる。この結果、ドライバによる意図しない駐車支援専用レンジへの切り替え誤操作が防止され、安全性を高めることが可能になる。
【０００９】
また、シフトレバーの握り部分に、スイッチが設けられており、スイッチが押下されているか否かを検知するとともに押下されていることを検知している間、駐車支援専用レンジへのシフトレバーの移動を可能にするスイッチ検知手段を更に備えるのも好ましい。
【００１０】
これにより、スイッチが押下されていることが検知されている間、駐車支援専用レンジへのシフトレバーの移動が可能になる。このため、ドライバは、駐車支援専用レンジへ他のレンジからシフトレバーを移動させる際に、スイッチを押下することが必要になり、駐車支援専用レンジへの切り替えを実感しながら行うことができる。この結果、ドライバによる意図しない駐車支援専用レンジへの切り替え誤操作がより確実に防止され、安全性をより高めることが可能になる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、運転における安全性を高めることが可能な変速段変更操作装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】駐車支援システムの構成概略を説明するための構成概略図である。
【図２】駐車支援システムにおける各ポジションの配置例を説明するための説明図である。
【図３】駐車支援システムにおける各ポジションの配置例を説明するための説明図である。
【図４】駐車支援システムにおける各ポジションの配置例を説明するための説明図である。
【図５】駐車支援システムにおける駐車支援処理の流れを示すフローチャートある。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１４】
（１）駐車支援システムの構成
最初に、本実施形態である変速段変更操作装置としての駐車支援システムの構成について、図１を用いて説明する。図１は、駐車支援システム１０の構成概略を説明するための構成概略図である。駐車支援システム１０は、例えば自動車等の移動体車両（以下、自車両）に搭載され、自車両の自動駐車の支援処理を実行するための駐車支援専用レンジを有するシステムである。
【００１５】
この駐車支援専用レンジにシフトレバーがドライバにより移動されると、駐車支援システム１０は、例えば、自車両の前方及び後方をカメラ等により撮像し、撮像された画像に基づいて駐車が可能なスペースを演算して特定する。そして、駐車支援システム１０は、変速機及びブレーキ制御装置を自動制御することで、自車両をこのスペースに自動的に移動させる自動駐車支援を行なう。
【００１６】
駐車支援システム１０は、シフト検知部１（レバー検知手段）、制御部２（制御手段）、及びスイッチ検知部３（スイッチ検知手段）を構成要素として備えている。これらの構成要素は、互いに通信して制御信号をやり取りすることが可能である。
【００１７】
なお、駐車支援システム１０による機能は、例えば、自車両の内部に搭載された電子制御装置であるＥＣＵ（図示省略）により実現される。このＥＣＵは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read OnlyMemory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等からなるマイクロコンピュータを主要構成部品とするユニットであり、支援システムＥＣＵとして機能する。
【００１８】
シフト検知部１は、シフトレバーのポジション及び移動方向の検知や移動（シフトチェンジ）の制御を行なうセンサ兼制御部分である。シフトレバーは、通常設けられているレンジとしてのＬポジション、２ポジション、３ポジション、Ｄポジション、Ｎポジション、Ｒポジション、及びＰポジションに加えて、新たに追加で設置された駐車支援専用レンジとしてのＰａｕｔｏポジションのいずれかに移動し、一時的に固定される。
【００１９】
この駐車支援専用レンジに一時的に固定されたシフトレバーは、ギアＥＣＵ（図示省略）とシフトバイワイヤで繋がっており、自車両は走行開始しないことが保障される。なお、シフト検知部１によるシフトレバーの自動的な移動の制御は、自車両の内部に設けられたシフト位置変更アクチュエータを用いて行なわれる。
【００２０】
制御部２は、ドライバが駐車支援専用レンジとしてのＰａｕｔｏポジションにシフトレバーを移動させるのに必要な操作力を、他のレンジに当該シフトレバーを移動させるのに必要な操作力より、大きくする制御を行なう部分である。制御部２は、シフト検知部１によって検知されたシフトレバーの位置及び移動方向に関する情報に基づいて、上記の操作力を変化させる制御を行なう。
【００２１】
スイッチ検知部３は、シフトレバーの握り部分に設けられた駐車支援スイッチが押下されているか否かを検知するセンサ部分である。この駐車支援スイッチが押下されていることが検知されている間、ドライバは、シフトレバーを駐車支援専用レンジとしてのＰａｕｔｏポジションに移動させることがスイッチ検知部３の制御により可能になる。
【００２２】
（２）各ポジションの配置例
引き続き、駐車支援システム１０における各ポジションの配置例について、図２〜図４を用いて説明する。図２〜図４は、駐車支援システム１０における各ポジションの配置例を説明するための説明図である。
【００２３】
まず、ポジションの配置の第一例を、図２を用いて説明する。Ｌポジション、２ポジション、３ポジション、Ｄポジション、Ｎポジション、Ｒポジション、及びＰポジションが直線状に順に配置されるとともに、この配置の延長線上に、駐車支援専用レンジとしてのＰａｕｔｏポジションが配置されているとする。ドライバは、シフトレバーを駐車支援専用レンジとしてのＰａｕｔｏポジションに移動させる場合、シフトレバーの握り部分に設けられた駐車支援スイッチＳを押下する必要がある。これにより、ドライバは、Ｐａｕｔｏポジションへの切り替えを実感しながら行うことができる。この結果、ドライバによる意図しないＰａｕｔｏポジションへの切り替え誤操作が防止され、安全性を高めることが可能になる。
【００２４】
次に、ポジションの配置の第二例を、図３を用いて説明する。Ｌポジション、２ポジション、３ポジション、Ｄポジション、Ｎポジション、Ｒポジション、及びＰポジションが直線状に順に配置されるとともに、Ｐポジションにおいて、この配置の延長線と直交する方向に、駐車支援専用レンジとしてのＰａｕｔｏポジションが配置されているとする。
【００２５】
このように、ＲポジションからＰポジションまでの移動経路である直線方向と、ＰポジションからＰａｕｔｏポジションまでの移動経路である直交方向とは一致していない。これにより、ドライバは、ＲポジションからＰａｕｔｏポジションへシフトレバーを移動させる際に、（運転席から見て）前方向及び左方向からなる二段階操作を経てＰａｕｔｏポジションへの切り替えを実感しながら行うことができる。この結果、ドライバによる意図しないＰａｕｔｏポジションへの切り替え誤操作が防止され、安全性を高めることが可能になる。
【００２６】
次に、ポジションの配置の第三例を、図４を用いて説明する。Ｌポジションから２ポジションまでの移動経路が（運転席から見て）前方向及び右方向からなる直角をなし、２ポジションから３ポジションまでの移動経路が前方向からなる直線状であり、３ポジションからＤポジションまでの移動経路が左方向からなる直線状であり、ＤポジションからＮポジションまでの移動経路が前方向からなる直線状であり、ＮポジションからＲポジションまでの移動経路が前方向及び左方向からなる直角をなし、ＲポジションからＰポジションまでの移動経路が前方向及び右方向からなる直角をなすように配置されているとする。
【００２７】
更に、ＰポジションからＰａｕｔｏポジションまでの移動経路が前方向及び左方向からなる直角をなしているように配置されているとする。ここで、この移動経路は（破線で示されたように）右方向及び前方向からなる直角をなすように配置されていない。このように、ＲポジションからＰポジションまでの移動経路の後半経路である右方向と、ＰポジションからＰａｕｔｏポジションまでの移動経路の前半経路である前方向とは一致していない。これにより、ドライバは、ＲポジションからＰａｕｔｏポジションへシフトレバーを移動させる際に、前方向及び右方向からなるＰポジションまでの二段階切り替え操作と、前方向及び左方向からなるＰポジションからの二段階切り替え操作とからなる切り替え操作を経て、Ｐａｕｔｏポジションへの切り替えを実感しながら行うことができる。この結果、ドライバによる意図しないＰａｕｔｏポジションへの切り替え誤操作が防止され、安全性を高めることが可能になる。
【００２８】
（３）駐車支援システムにおける駐車支援処理の流れ
引き続き、駐車支援システム１０における駐車支援処理の流れについて、図５を用いて説明する。図５は、駐車支援システム１０における駐車支援処理の流れを示すフローチャートである。
【００２９】
まず、ドライバが、駐車支援システム１０の電源をＯＮ状態にすることにより、駐車支援システム１０を起動させる（ステップＳ０１）。これを契機として、上記の支援システムＥＣＵが、シフト検知部１へシステム起動フラグを送信し（ステップＳ０２）、システム起動フラグを受信したシフト検知部１が、駐車支援専用レンジとしてのＰａｕｔｏポジションへのシフトレバーの移動（シフトチェンジ）が可能となるようにロック解除を行なう（ステップＳ０３）。
【００３０】
次に、制御部２が、ドライバが駐車支援専用レンジとしてのＰａｕｔｏポジションにシフトレバーを移動させるのに必要な操作力を、他のレンジに当該シフトレバーを移動させるのに必要な操作力より、大きくする制御を行なう。そして、スイッチ検知部３が、シフトレバーの握り部分に設けられた駐車支援スイッチＳが押下されているか否かを検知する。
【００３１】
次に、シフト検知部１が、駐車支援スイッチＳが押下されている状態で、駐車支援専用レンジとしてのＰａｕｔｏポジションへのシフトレバーの移動が所定時間内に行なわれたか否かを判定する（ステップＳ０４）。駐車支援専用レンジとしてのＰａｕｔｏポジションへのシフトレバーの移動が所定時間内に行なわれたと判定された場合には、後述のステップＳ０５に移行する。一方、駐車支援専用レンジとしてのＰａｕｔｏポジションへのシフトレバーの移動が所定時間内に行なわれなかったと判定された場合には、後述のステップＳ１１に移行する。
【００３２】
ステップＳ０５では、Ｐａｕｔｏポジションへのシフトレバーを移動させたドライバが、自車両を降りて、リモートコントローラに設けられた支援開始ボタンを押下することにより、駐車支援システム１０に設けられた支援開始スイッチがＯＮ状態になる。これを契機として、上記の支援システムＥＣＵが、支援開始フラグを受信し、この支援開始フラグをギアＥＣＵ（図示省略）へ送信する（ステップＳ０６）。ギアＥＣＵ（図示省略）は、支援開始フラグを受信すると、上記の支援システムＥＣＵから送信されるシフト変更信号に応じた自車両の内部的なギアの変更が可能となる。
【００３３】
次に、支援システムＥＣＵが、自車両の前方及び後方をカメラ等により撮像し、撮像された画像に基づいて駐車が可能なスペースを演算により特定して、変速機及びブレーキ制御装置を制御情報によって自動制御することで、自車両をこのスペースに自動的に移動させる駐車支援処理（即ち、他の物体と接触しないよう自車両の前進ステップ、後退ステップ、右折ステップ、左折ステップ、停車ステップを組み合わせて駐車させる制御）を実行する（ステップＳ０７）。このとき、シフトレバーの外部的なシフトポジションは、Ｐａｕｔｏポジションのままである。
【００３４】
次に、自車両が上記のスペースに駐車したことを確認したドライバが、リモートコントローラに設けられた支援完了ボタンを押下することにより、駐車支援システム１０に設けられた支援完了スイッチがＯＮ状態になる（ステップＳ０８）。これを契機として、上記の支援システムＥＣＵが、支援完了フラグを受信し、この支援完了フラグをギアＥＣＵ（図示省略）及びシフト検知部１へ送信する（ステップＳ０９）。
【００３５】
次に、ギアＥＣＵ（図示省略）は、支援完了フラグを受信すると、自車両の内部的なギアをＰポジションの状態に変更してロックするとともに、シフト検知部１は、支援完了フラグを受信すると、シフトレバーの外部的なシフトポジションを、ＰａｕｔｏポジションからＰポジションに自動的に移動させる（ステップＳ１０）。これにより、自車両は走行開始しないことが保障される。そして、ステップＳ１１に移行する。
【００３６】
ステップＳ１１では、シフト検知部１が、ドライバによる駐車支援専用レンジとしてのＰａｕｔｏポジションへのシフトレバーの移動が不可能となるようにロックし、駐車支援システム１０が、駐車支援処理を終了させる。そして、一連の処理は終了する。
【００３７】
（４）駐車支援システムによる作用及び効果
本発明に係る変速段変更操作装置としての駐車支援システム１０では、駐車支援専用レンジとしてのＰａｕｔｏポジションにシフトレバーを移動させるのに必要な操作力を、他のレンジに当該シフトレバーを移動させるのに必要な操作力より大きくする。このため、ドライバは、駐車支援専用レンジとしてのＰａｕｔｏポジションへ他のレンジ（例えばＰポジション）からシフトレバーを移動させる際に、シフトレバーの移動に必要な操作力が大きくなっていることを認識することが可能になる。更に、ドライバは、駐車支援専用レンジとしてのＰａｕｔｏポジションにシフトレバーを移動させる場合、シフトレバーの握り部分に設けられた駐車支援スイッチＳを押下する必要がある。
【００３８】
これにより、ドライバは、駐車支援専用レンジとしてのＰａｕｔｏポジションへの切り替えを実感しながら行うことができる。この結果、ドライバによる意図しない駐車支援専用レンジへの切り替え誤操作が防止され、安全性を高めることが可能になり、駐車支援システム１０の訴求力の向上が期待できるようになる。
【００３９】
また、駐車支援処理の実行中は、シフトレバーの外部的なシフトポジションはＰａｕｔｏポジションのままであるため、ドライバに違和感が生じることがなく、更に、ドライバの駐車支援システム１０に対する信頼性の低下を防ぐことができる。
【００４０】
また、通常設けられているレンジとしてのＬポジション、２ポジション、３ポジション、Ｄポジション、Ｎポジション、Ｒポジション、及びＰポジションは従来どおり存在するため、これらのポジションにシフトレバーを移動させることに対するドライバの信頼性は、従来どおり確保される。
【００４１】
（５）変形例
上記の実施例では、ドライバが駐車支援システム１０の電源をＯＮ状態にすることにより駐車支援システム１０を本格起動させる構成であるとして説明したが、駐車支援システム１０が駐車支援可能な環境及び状況であると判定することにより駐車支援システム１０を本格起動させる構成としてもよい。
【００４２】
また、上記の実施例では、駐車支援スイッチＳが押下されていることを、駐車支援専用レンジとしてのＰａｕｔｏポジションへのシフトレバーの移動に必要な条件とする構成であるとして説明したが、駐車支援スイッチＳが押下されていることを条件とする代わりに、シフトレバー自体が、車室の床に近づく方向に押される、車室の床から離れる方向に引かれる、又はひねられるアクションが行なわれることを条件としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明によれば、運転における安全性を高めることが可能な変速段変更操作装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１…シフト検知部、２…制御部、３…スイッチ検知部、１０…駐車支援システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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