(57)【要約】【課題】ノズル面に対するワイパーの端面位置合わせを機上で自動的に行え、高精度な位置合わせを行える維持回復機構及び画像形成装置を提供することにある。【解決手段】液滴をノズルから吐出して画像を記録するヘッド３４が配備され、ノズル面をワイパー８３によりワイピングしてヘッドの性能を維持回復する維持回復機構Ａ１−１において、ノズル面を形成するギャップ位置突き当て部材３４１と、ギャップ突き当て部材に向けて上下動させる上下動カム機構３０８と、ステッピングモータ４０９と、ポジション検知センサ４１８と、ワイパー端面ｆ１とギャップ突き当て部材３４１との相対距離を所定のギャップ調整領域α１で変位させ、ワイパー端面とギャップ突き当て部材とが当接することでモータが脱調した際のギャップ調整回転角度αｎ相当の位置にワイパーを保持するよう制御する制御手段３００とを備えた。【選択図】図３
2011131441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴をノズルから吐出して画像を記録するヘッドが対向する位置に配備され、該ヘッドのノズル面をワイパーによりワイピングして前記ヘッドの性能を維持回復する維持回復機構において、
前記ヘッドのノズル面を形成するギャップ位置突き当て部材と、
前記ワイパーの端面を前記ギャップ突き当て部材に向けて上下動させる上下動カム機構と、
前記上下動カム機構を動作させるステッピングモータと、
前記上下動カム機構のホームポジションを検知する検知手段と、
前記ワイパー端面と前記ギャップ突き当て部材との相対距離を所定のギャップ調整領域で変位させ、前記ワイパー端面と前記ギャップ突き当て部材とが当接することでステッピングモータが脱調した際のギャップ調整回転角度相当の位置に前記ワイパーを保持するよう制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする維持回復機構。
【請求項２】
前記液滴をノズルから吐出するヘッドと前記ギャップ位置突き当て部材とが一体であることを特徴とした請求項１記載の維持回復機構。
【請求項３】
前記ギャップ位置突き当て部材がヘッド構成部材の一部であることを特徴とした請求項１記載の維持回復機構。
【請求項４】
前記ステッピングモータの低トルク領域を使用し動作を行うことを特徴とした、請求項１から４の何れか一項に記載の維持回復機構。
【請求項５】
前記液滴をノズルから吐出するヘッドが、複数のヘッドを配列した、ラインヘッドであることを特徴とした、請求項１から４の何れか一項に記載の維持回復機構。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一つに記載の維持回復機構を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、
前記維持回復機構の前記ギャップ位置突き当て部材が各色のヘッドごとに配置されたことを特徴とした画像形成装置。
【請求項８】
請求項６、７に記載の画像形成装置がプリンタ、ファクシミリ、複写機の何れか一つ、またはそれらの少なくとも二つを組み合わせた複合機であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから記録媒体上にインク滴を吐出して画像を形成するにあたりノズルのインク滴を吐出する機能を維持回復する維持回復機構及び同維持回復機構を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させながら記録ヘッドのノズルからインク滴を吐出させ、これを紙等の被記録材に付着させることで記録を行うインクジェットプリンタ装置（画像形成装置）等では、画像信号に基づく吐出信号をサーマル方式、ピエゾ方式などを用いた複数のノズルから被記録材上にインク滴を吐出して画像を形成している。  
このインクジェットプリンタにおいては、長期間使用されずに放置された場合によるインクの乾燥や粘性の増加によってノズル吐出口付近にインクが固着したり、ノズル吐出口に不純物（ゴミ）などが付着したりすることによりノズルの目詰りが起こり、制御部から正常にインク吐出信号が出力されているにも拘らず、ノズル吐出口からインク滴が吐出されないというノズルの吐出不良が生じる。このように、記録ヘッドのノズル口面（吐出口付近）に付着して吐出性能を低下させる要因となったり、被記録媒体を汚したりする危険のあるインクミストや紙粉等を除去するために、ゴム等の弾性材料により構成されたブレードを用いて記録ヘッドのノズル口面を清掃するワイピング手段が設けられることは、既に知られている。
【０００３】
しかし、今までのこの方式のインクジェットプリンタにおいて、ノズル面をワイピングする際の必要条件として、ワイパー食い込み量がある。このワイパー食い込み量は、払拭性に影響のあるワイピングの際のワイパーとヘッドの当接角、当接圧を決定するパラメータである為、維持回復装置の組み付け時の重要な管理項目となっている。通常、このワイパー食い込み量は、ノズル面とワイパー上面位置のギャップにおいて管理を行っているが、この位置精度は部品組み付け精度で決まる為、部品公差を高精度にしなくてはいけなかった。  
たとえば、特許文献１（特開２００６−１５０８７４号公報）には、記録ヘッドのノズル面と維持回復機構との間が広いギャップ量であるか狭いギャップ量であるかに応じて、２段階に分けてワイパーブレードを第２高さと、第１高さ位置に切換え、これによりワイパーブレードの食い込み量が変化して良好なワイピング結果が得られるようにしている。
【０００４】
特許文献２（特開２００６−２４０１０８号公報）には、キャリッジの底部近傍の案内面に対し、可動ユニットの上部近傍の当接面を当接させることで、記録ヘッドの吐出面に対する回復ユニット側の可動ユニットの高さ方向の位置出しが間接的に行われている。  
特許文献３（特開２００８−２８４７１９号公報）には、インクヘッド部を支持するヘッドホルダの側端部にノズル列と平行な方向にガイド軸が設けられ、ガイド軸にはブッシュを介してワイプブレード、を支持したワイプユニットが摺動可能に支持されており、ワイプブレードと、インクヘッド部との間隔を所定量に保持することが間接的に行われている。
【０００５】
特許文献４（特開平１１−３４８２５３号公報）には、並列配備された支持部材としてのステー部材とキャリッジレールとに摺動自在に支持されたキャリッジ上のプリントヘッドに対して、回転軸に支持されたワイプブレードの先端との間の位置精度を適正状態に保持することが支持部材により間接的に行われている。
【０００６】
特許文献５（特許４３１４８５０号公報）にはキャリッジガイド軸に摺動自在に支持されたキャリッジをタイミングベルトで駆動する構造が開示され、キャリッジガイド軸の位置規制機能により間接的にヘッドユニットの位置精度を保持している。
【０００７】
特許文献６（特開２００７−１９０８１８号公報）には、筐体の中空部分にワイパーを保持したワイパー支持軸を収納し、ワイパー支持軸がバネの付勢力とセットピンの押圧力とによりヘッド側に対して接離するように保持し、制御手段によってクリーニング作動と、非接触クリーニング作動を選択できるようにしているが、構造が複雑化する。  
特許文献７（特許３３２２２９１号公報）には、インクカートリッジを搭載したキャリッジがガイド部材に案内されて、駆動機構により印刷領域、及び非印刷領域を往復動するだけの構成が開示される。
【０００８】
特許文献８（特開２０００−１７７１４１号公報）には、ガイド軸とサポート軸とによって摺動自在に支持されたキャリッジと、これに支持された記録ヘッドに対して、ワイパーホルダーを支持するワイパーレールが操作される偏心カムにより接離できる構成が開示されるが、構造が複雑化する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述の特許文献１の技術では、インク吐出口面とワイパーブレードの高さ方向の位置関係を適正状態に保持するよう修正することができる。  
しかし、特許文献１の技術では記録ヘッドのノズル面と維持回復機構とのギャップ量が広いか狭いかの２段階に分けてワイパーブレードとノズル面の相対位置であるワイパー食い込み量を調整するだけであるので、この相対位置精度をより高精度に修正保持することができない。
【００１０】
更に、特許文献２から５及び７の技術では、ワイパーブレードとノズル面の相対位置であるワイパー食い込み量を調整するに当たり、両者の各支持部材の精度を保持するだけの間接的な精度管理がなされるものであるので、この間接的な精度管理では各支持部材の組み付け精度でワイパーブレードとノズル面の相対位置精度が決まることとなり、部品公差を高精度にしなくてはいけなかった。  
更に、特許文献６、８の技術では、構造が複雑化する上に、記録ヘッドの吐出面に対するワイパーの高さ方向の位置出しが直接的に行われるものでもないので、この相対位置精度をより高精度に修正保持することができない。
【００１１】
本発明は、斯かる事情に鑑みなされたもので、ノズル面に対するワイパーの端面位置合わせを機上で直接的に自動的に行え、寸法精度の低い部品を使用し、高精度な位置合わせを行える維持回復機構及び画像形成装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は前記課題を達成するため以下の構成とした。  
第１の発明である維持回復機構は、液滴をノズルから吐出して画像を記録するヘッドが対向する位置に配備され、該ヘッドのノズル面をワイパーによりワイピングして前記ヘッドの性能を維持回復する維持回復機構において、前記ヘッドのノズル面を形成するギャップ位置突き当て部材と、前記ワイパーの端面を前記ギャップ突き当て部材に向けて上下動させる上下動カム機構と、前記上下動カム機構を動作させるステッピングモータと、前記上下動カム機構のホームポジションを検知する検知手段と、前記ワイパー端面と前記ギャップ突き当て部材との相対距離を所定のギャップ調整領域で変位させ、前記ワイパー端面と前記ギャップ突き当て部材とが当接することでステッピングモータが脱調した際のギャップ調整回転角度相当の位置に前記ワイパーを保持するよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
第２の発明である維持回復機構は、請求項１に記載の維持回復機構において、前記液滴をノズルから吐出するヘッドと前記ギャップ位置突き当て部材とが一体であることを特徴とする。
【００１４】
第３の発明である維持回復機構は、前記ギャップ位置突き当て部材がヘッド構成部材の一部であることを特徴とする。
【００１５】
第４の発明である維持回復機構は、請求項１から４の何れか１項に記載の維持回復機構において、前記ステッピングモータの低トルク領域を使用し動作を行うことを特徴とする。
【００１６】
第５の発明である維持回復機構は、請求項１から４の何れか１項に記載の維持回復機構において、前記液滴をノズルから吐出するヘッドが、複数のヘッドを配列した、ラインヘッドであることを特徴とする。
【００１７】
第６の発明である画像形成装置は、請求項１から５の何れか一つに記載の維持回復機構を備えたことを特徴とする。
【００１８】
第７の発明である画像形成装置は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記維持回復機構の前記ギャップ位置突き当て部材が各色のヘッドごとに配置されたことを特徴とする。
【００１９】
第８の発明である画像形成装置は、請求項６又は７に記載の画像形成装置がプリンタ、ファクシミリ、複写機の何れか一つ、またはそれらの少なくとも二つを組み合わせた複合機であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ワイパーがギャップ位置突き当て部材に突き当たった時のステッピングモータが脱調する回転角度を検知し、その位置が狙いのギャップ位置とするギャップ調整方法であるので、ノズル面に対するワイパーの天面位置合わせを機上で自動的に行え、更に、たとえ、寸法精度の低い部品であってもこれを使用し、高精度な位置合わせを行うことができる（請求項１）。
【００２１】
また、本発明によれば、請求項１の効果に加え、部品の積み上げ公差が小さくなり、より高精度なノズル面に対するワイパー端面位置合わせを行うことが出来る（請求項２）。
【００２２】
また、本発明によれば、請求項１の効果に加え、各ヘッド毎に、ノズル面に対するワイパー端面位置合わせを高精度で行うことが出来る。（請求項３）。
【００２３】
また、本発明によれば、請求項１の効果に加え、高トルクで脱調しにくいステッピングモータでも、高精度なノズル面に対するワイパー端面位置合わせを適確に行うことが出来る（請求項４）。
【００２４】
また、本発明によれば、請求項１の効果に加え、ヘッド数が多くなるラインヘッドにおいても、ノズル面に対するワイパー端面位置合わせを高精度で行うことが出来る（請求項５）。
【００２５】
また、本発明によれば、請求項１の効果に加え、請求項１乃至５の何れか一つに記載の維持回復機構の各発明の効果を奏することができる（請求項６）。
【００２６】
また、本発明によれば、請求項６の効果に加え、色ヘッド（色ヘッド列）ごとに、高精度なノズル面に対するワイパー端面位置合わせを行うことが出来る（請求項７）。
【００２７】
また、本発明によれば、画像形成装置は、プリンタ、ファクシミリ、複写機の何れか一つ、またはそれらの少なくとも二つを組み合わせた複合機からなるので、前記請求項６又は７の発明の効果を奏することができる（請求項８）。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る画像形成装置を前方側から見た斜視説明図である。
【図２】同上画像形成装置の要部の概略構成図である。
【図３】同上画像形成装置の要部の概略平面図である。
【図４】同上画像形成装置内の右維持回復機構の一例を展開した状態で示す模式的説明図である。
【図５】同上画像形成装置内の左維持回復機構の一例を展開した状態で示す模式的説明図である。
【図６】図５の左維持回復機構の一例の側面状態の模式的説明図である。
【図７】同じく左維持回復機構のワイパーブレードのギャップ調整動作説明図である。
【図８】同じく左維持回復機構のワイパーブレードのギャップ調整制御ルーチンのフローチャートである。
【図９】同じく左維持回復機構の制御部の機能ブロック図である。
【図１０】本発明の第２実施形態での画像形成装置の要部の概略平面図である。
【図１１】図１０の画像形成装置内の右維持回復機構の一例を展開した状態で示す模式的説明図である。
【図１２】本発明の他の実施形態のラインノズルを有した画像形成装置の概略正面図である。
【図１３】本発明の他の実施形態のラインノズルを有した画像形成装置の要部斜視図である。
【図１４】本発明の他の実施形態の画像形成装置で用いる記録ヘッドのノズルの概略要部拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明を適用した維持回復機構及び画像形成装置を説明する。  
ここで「第１実施形態」として、維持回復機構を備えた画像形成装置であるカラープリンタＭ１を説明する。  
図１、２には「第１実施形態」としてのカラープリンタＭ１の概略構成図を示した。このカラープリンタＭ１は、記録体である記録紙に画像を形成する装置本体９９と、装置本体９９に装着されたプリンタ部１と記録紙を装填するための給紙トレイ２と、装置本体９９に着脱自在に装着されて画像が記録（形成）された記録紙をストックするための排紙トレイ３とを備えている。さらに、装置本体９９の前面の一端部側（給排紙トレイ部の側方）には、前面から装置本体９９の前方側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部４を有し、このカートリッジ装填部４の上面は操作ボタンや表示器などを設ける操作／表示部５としている。
【００３０】
このカートリッジ装填部４には、色の異なる記録液（インク）、例えば黒（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した複数の記録液カートリッジであるインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ（総称する場合はインクカートリッジ１０と記す）を、装置本体９９の前面側から後方側に向って挿入して装填可能とし、このカートリッジ装填部４の前面側には、インクカートリッジ１０を着脱するときに開く前カバー（カートリッジカバー）６を開閉可能に設けている。また、インクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙは縦置き状態で横方向（主走査方向）に並べて装填している。
【００３１】
前カバー６は、全体が、この前カバー６を閉じた状態で、カートリッジ装填部４内に装填されている複数のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙを外部から視認することができる透明又は半透明の部材で形成されている。
【００３２】
操作／表示部５には、各色のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙの装着位置（配置位置）に対応する配置位置で、各色のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙの残量がニアーエンド及びエンドになったことを表示するための各色の残量表示部１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙ（総称する場合は残量表示部１１と記す）を配置している。さらに、この操作／表示部５には、電源ボタン１２、記録紙送り／印刷再開ボタン１３、キャンセルボタン１４も配置している。
【００３３】
次に、カラープリンタＭ１のプリンタ部１について図２及び図３を参照して説明する。なお、図２は同プリンタ部の全体構成を説明する概略構成図、図３は同プリンタ部の要部平面説明図である。  
装置本体９９の要部を成す左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド３１とステー３２とでキャリッジ３３を主走査方向（図２で紙面垂直方向）に摺動自在に保持し、不図示の主走査モータによって図３で矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。  
キャリッジ３３にはイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の記録ヘッド３４を複数のインク吐出口（ノズル）を形成したノズル面３４ａ（図２参照）を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク吐出方向を下方に向けて装着している。
【００３４】
記録ヘッド３４は、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。  
記録ヘッド３４にはドライバＩＣを搭載し、図示しない制御部との間でハーネス（フレキシブルプリントケーブル）２２を介して接続している。  
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４に各色のインクを供給するための各色のサブタンク３５を搭載している。各色のサブタンク３５には各色のインク供給チューブ３６を介して、カートリッジ装填部４に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。なお、カートリッジ装填部４にはインクカートリッジ１０内のインクを送液するための供給ポンプユニット２４が設けられ、また、インク供給チューブ３６は這い回しの途中で装置本体９９を構成する後板２１Ｃ（図３参照）に係止部材２５にて保持されている。
【００３５】
一方、給紙トレイ２の記録紙積載部（圧板）４１上に積載した記録紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。  
給紙トレイ２からの記録紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、記録紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された記録紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００３６】
搬送ベルト５１は無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら帯電ローラ５６によって帯電（電荷付与）される。  
搬送ベルト５１としては、１層構造のベルトでも良く、又は複層（２層以上の）構造のベルトでもよい。１層構造の搬送ベルト５１の場合には、記録紙４２や帯電ロー５６に接触するので、層全体を絶縁材料で形成している。また、複層構造の搬送ベルト５１の場合には、記録紙４２や帯電ローラ５６に接触する側は絶縁層で形成し、記録紙４２や帯電ローラ５６と接触しない側は導電層で形成することが好ましい。
【００３７】
１層構造の搬送ベルト５１を形成する絶縁材料や複層構造の搬送ベルト５１の絶縁層を形成する絶縁材料としては、例えばＰＥＴ、ＰＥＩ、ＰＶＤＦ、ＰＣ、ＥＴＦＥ、ＰＴＦＥなどの樹脂又はエラストマーで導電制御材を含まない材料であることが好ましく、体積抵抗率は１０１２Ωｃｍ以上、好ましくは１０１５Ωｃｍなるように形成する。また、複層構造の搬送ベルト５１の導電層を形成する材料としては、上記樹脂やエラストマーにカーボンを含有させて体積抵抗率が１０５〜１０７Ωｃｍとなるように形成することが好ましい。
【００３８】
帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層をなす絶縁層（複層構造のベルトの場合）に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置され、軸の両端に加圧力をかけている。帯電ローラ５６は、体積抵抗率が１０６〜１０９Ω／□の導電性部材で形成している。この帯電ローラ５６には、後述するように、ＡＣバイアス供給部（高圧電源）３１５から例えば２ｋＶの正負極のＡＣバイアス（高電圧）が印加される。このＡＣバイアスは、正弦波や三角波でもよいが、方形波の方がより好ましい。
【００３９】
また、搬送ベルト５１の裏側には、記録ヘッド３４による印写領域に対応してガイド部材５７を配置している。このガイド部材５７は上面が搬送ベルト５１を支持する２つのローラ（搬送ローラ５２とテンションローラ５３）の接線よりも記録ヘッド３５側（図２参照）に突出させることで搬送ベルト５１の高精度な平面性を維持するようにしている。  
搬送ベルト５１は、図示しない副走査モータによって駆動ベルトを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図２のベルト搬送方向に周回移動する。  
さらに、記録ヘッド３４で記録された記録紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から記録紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロ６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。
【００４０】
また、装置本体９９の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される記録紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。  
さらに、図３に示すように、キャリッジ３３の印字領域を挟んでその走査方向左右側方に左右非印字領域を備える。ここには記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための記録ヘッドの維持回復機構Ａ１（総称する場合に記す）を成す左右維持回復機構Ａ１−１、Ａ１−２が配備される。
【００４１】
次に、このカラープリンタＭ１における記録ヘッド３４の左右維持回復機構Ａ１−１、Ａ１−２の概要について図４〜６を参照して説明する。  
ここで、図３、４で右側の右維持回復機構Ａ１−１は記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材８２ａ〜８２ｄ（総称する場合はキャップ８２と記す）と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４を備えている。図３で左側の左維持回復機構Ａ１−２は記録ヘッド３４の各ノズル面をワイピングするためのワイピング部材（ブレード部材）であるワイパーブレード８３を備えている。
【００４２】
図４に示すように、右維持回復機構Ａ１−１は、吸引及び保湿用キャップ８２ａと保湿用キャップ８２ｂを保持するキャップホルダ２０１Ａと、保湿用キャップ８２ｃと８２ｄを保持するキャップホルダ２０１Ｂと、記録ヘッド３４から印字に寄与しない液滴を吐出する空吐出動作（予備吐出動作）を行うための空吐出受け８４が配置されている。  
印字領域（装置中央側）に最も近い側の吸引用及び保湿用キャップ８２ａには可撓性チューブ２１０を介して吸引手段であるチュービングポンプ（吸引ポンプ）２１１を接続している。したがって、記録ヘッド３４の維持回復動作を行うときには、同記録ヘッド３４をキャップ８２ａによってキャッピング可能な位置に選択的に移動させる。
【００４３】
これらのキャップホルダ２０１Ａ、２０１Ｂの下方には装置本体９９に結合されているフレーム２１２に回転自在に支持したカム軸２１３を配置し、このカム軸２１３には、キャップホルダ２０１Ａ、２０１Ｂを昇降させるためのキャップカム２１４Ａ、２１４Ｂを設けている。  
そして、チュービングポンプ２１１及びカム軸２１３を回転駆動するために、モータ２２１の回転をモータ軸２２１ａに設けたモータギヤ２２２に、チュービングポンプ２１１のポンプ軸２１１ａに設けたポンプギヤ２２３を噛み合わせ、更にこのポンプギヤ２２３と一体の中間ギヤ２２４に中間ギヤ２２５を介して一方向クラッチ２２７付きの中間ギヤ２２６を噛み合わせ、この中間ギヤ２２６と同軸の中間ギヤ２２８に中間ギヤ２２９を介してカム軸２１３に固定したカムギヤ２３０を噛み合わせている。
【００４４】
図４に示すように、右維持回復機構Ａ１−１においては、モータ２２１が正転することによってモータギヤ２２２、中間ギヤ２２４、ポンプギヤ２２３、中間ギヤ２２５、２２６までが回転し、チュービングポンプ２１１の軸２１１ａが回転することでチュービングポンプ２１１が作動して、吸引用キャップ８２ａ内を吸引する（この動作を「キャップ内吸引」又は「ヘッド吸引」という。）。その他のギヤ２２８以降は一方向クラッチ２２７によって回転が遮断されるので回転（作動）しない。
【００４５】
また、モータ２２１が逆転することによって、一方向クラッチ２２７が連結されるので、モータ２２１の回転が、モータギヤ２２２、中間ギヤ２２４、ポンプギヤ２２３、中間ギヤ２２５、２２６、２２８、２２９を経てカムギヤ２３０に伝達され、カム軸２１３が回転する。このとき、チュービングポンプ２１１はポンプ軸２１１ａの逆転では作動しない構造となっている。このカム軸２１３の回転によってキャップカム２１４Ａ、２１４Ｂが回転して、キャップホルダ２０１Ａ、２０１Ｂが所定のタイミングで上昇、下降する。  
このカラープリンタＭ１においては、図３で左側の左維持回復機構Ａ１−２が記録ヘッド３４の各ノズル面をワイピングするためのワイピング部材（ブレード部材）であるワイパーブレード８３を備えている。
【００４６】
すなわち、図３で左側の非印字領域に左維持回復機構Ａ１−２が配備される。この左維持回復機構Ａ１−２はキャリッジ３３の走査方向（図３参照）に沿って記録ヘッド３４が配備され、図５、６に示すように、走査方向と交差する記録ヘッド３４の幅方向Ｙ沿って各ノズル面（幅ｅ）をワイピングするためのワイピング部材（ブレード部材）であるワイパーブレード８３が対向配備される。しかもこのワイピングに先立ち、該記録ヘッド３４のギャップ突き当て部材３４１のノズル面に向けてワイパーブレード８３を上下動させ位置合わせする上下動カム機構（昇降機構）４０８が装着される。
【００４７】
ここで、図５に示すように、記録ヘッド３４の長手方向における長さと、ワイパーブレード８３の同方向の長さはほぼ等しく形成される。このワイパーブレード８３はカムフォロア８３２を下部両端に枢支したワイパーホルダー８３１に支持される。このワイパーブレード８３はギャップ突き当て部材に向けて上下動させる上下動カム機構（昇降機構）４０８に昇降支持される。このワイパーホルダー８３１は回転軸８３３を介して装置本体９９側の縦向きのガイドレール９９１に上下変位及び回動可能に支持されている。
【００４８】
なお、ワイパーホルダー８３１はその背面に揺動手段４００を対向配備する。揺動手段４００は装置本体９９側の基枠９９２に枢支された回転軸４０１と、この回転軸に一体結合された上側プーリ４０２及び偏心カム４０３と、上側プーリ４０２に無端ベルト４０４を介して連結された下側プーリ４０５と、この下側プーリ４０５を駆動軸４０７に連結する一方向クラッチ４０６とで形成される。駆動軸４０７は後述の昇降機構４０８を駆動するステッピングモータ（以後単にモータと記す）４０９の回転を受けて正転及び逆転駆動できる。ここで、モータ４０９の正転時には一方向クラッチ４０６が無端ベルト４０４側に回転を伝えず、逆転時に一方向クラッチ４０６が無端ベルト４０４側に回転を伝える。このモータ４０９の逆転時には偏心カム４０３が回転して、戻しバネ４１０で偏心カム４０３に当接支持されるワイパーホルダー８３１を回転中心線Ｌｃ（ワイパーホルダー８３１の回転軸８３３の中心線）回りに揺動させ、これに応じて、ワイパーブレード８３の端面である天面ｆ１（図６参照）側が揺動し、この際、後述のように、天面ｆ１がノズル面に当接している場合には、記録ヘッド３４のノズル面をワイピングできる。
【００４９】
モータ４０９の駆動軸４０７の他端は軸受け４１１を介して装置本体９９の基枠９９３に枢支され、その中間部分には昇降用プーリ４１２が取り付けられ、同昇降用プーリ４１２は従動プーリ４１３に無端ベルト４１４を介して連結される。従動プーリ４１３は一対の上下動カム４１５を一体的に取り付け基枠９９３に枢支されたカム軸４１６の一端に取り付けられている。  
一対の上下動カム４１５は上述のワイパーブレード８３の両側端のカムフォロア８３２の下部に当接するように配備されていれる。
【００５０】
なお、図５、６に示すように、カム軸４１６の一端の従動プーリ４１３の一部には突状のフィラー４１７が一体形成される。このフィラー４１７は光カプラ―により構成されたホームポジション検知センサ４１８に対向配備される。ここでは上下動カム４１５が基準位置（図６に示す符号ｂｐの位置）に達すると、フィラー４１７がホームポジション検知センサ４１８の信号を切換え、制御手段４００に切換え信号を出力するように構成されている。
【００５１】
この様な構成の昇降機構４０８は、ステッピングモータであるモータ４０９が制御手段３００により正転方向に所定回転角、すなわち、所定のギャップ調整領域α１で変位させ、ギャップ調整回転角度αｎ（基準位置からのステップ数のカウント処理で回転角度を検出できる）だけ回転されると、縦向きのガイドレール９９１に沿って、ギャップ調整回転角度αｎ相当の高さ位置ｈｎ（図６参照）にワイパーブレード８３の天面ｆ１を上下変位し、保持できる。特に、ワイパーブレード８３の天面ｆ１が記録ヘッド３４のノズル面に当接するまで上昇変位させることを可能とする制御を行っており、当接直後の上方変位はワイパーブレード８３の弾性変位により吸収される。このため、基準位置から当接位置までの上昇時のステップ数と、当接位置から基準位置への戻り時のステップ数にズレがある場合は、ワイパーが記録ヘッド３４側のギャップ位置突き当て部材３４１におけるノズル面に突き当たった時に、ステッピングモータが脱調したものと判断でき、このステッピングモータの脱調をステップ数のズレより検出すると、ワイパーが記録ヘッド３４側のギャップ位置突き当て部材３４１におけるノズル面に突き当たった時と判断することができ、これを利用して、後述のように、ノズル面に対するワイパーの天面ｆ１の位置合わせを機上で自動的に行えるようにしている。
【００５２】
次に、この画像形成装置の制御手段３００の概要について図９を参照して説明する。  
制御手段３００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１が実行するプログラム、本発明において使用する所定インク吐出に対するノズル面汚染度合の値及びノズル面汚染許容閾値、駆動波形データ、その他の固定データを格納するＲＯＭ３０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ３０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）３０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ３０５とを備えている。
【００５３】
また、制御手段３００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ３０６と、記録ヘッド３４の圧力発生手段を駆動制御するための駆動波形を生成する駆動波形生成部３０７と、ヘッドドライバ３０８と、主走査モータ３１０を駆動するための主走査モータ駆動部３１１と、副走査モータ３１２を駆動するための副走査モータ駆動部３１３と、帯電ローラ５６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部３１５と、維持回復機構Ａ１のモータ２２１を駆動するための維持回復機構駆動部３１７と、搬送ベルト５１の移動量及び移動速度に応じた検知信号を出力するエンコーダ３２１、後述するキャリッジ３３の高さ位置を検出するキャリッジ高さ位置センサ２８２からの検知信号、環境温度及び環境湿度を検出する環境センサからの検知信号、その他図示しない各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ３１８などを備えている。この制御手段３００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作／表示部５が接続されている。
【００５４】
制御手段３００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ３１６で受信する。
【００５５】
そして、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｆ３０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ３０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ３０８にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号や制御信号をヘッドドライバ３０８に送出する。
【００５６】
ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｆ３０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ３０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッドドライバ３０８に画像データを転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ３０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。
【００５７】
駆動波形生成部３０７は、駆動波形のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器等で構成され、１の駆動パルス（駆動信号）又は複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形をヘッドドライバ３０８に対して出力する。
【００５８】
ヘッドドライバ３０８は、シリアルに入力される記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて駆動波形生成部３０７から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド３４の圧力発生手段に印加して記録ヘッド３４を駆動する。  
制御手段３００は、帯電ローラ５６に対してＡＣバイアス供給部３１５から供給するＡＣバイアスのＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことで、搬送ベルト５１上の帯電パターン（付与電荷量）を制御する。
【００５９】
このように構成した画像形成装置は、給紙トレイ２から記録紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された記録紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。  
このとき、後述する制御手段のＡＣバイアス供給部３１５から帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたパターンが形成される。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に記録紙４２が給送されると、記録紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって記録紙４２が副走査方向に搬送される。
【００６０】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している記録紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、記録紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は記録紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、記録紙４２を排紙トレイ３に排紙する。  
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３３は維持回復機構Ａ１側に移動されて、キャップ８２で記録ヘッド３４がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ８２で記録ヘッド３４をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド３４の安定した吐出性能を維持する。
【００６１】
次に、ワイパーブレード８３の昇降機構３０８（上下動機構）について図７の作動説明図及び図８のギャップ調整シーケンス処理ルーチンを参照して説明する。  
制御手段３００の制御機能である図８のギャップ調整シーケンス処理ルーチンは以下のような複数の制御処理に応じて開始される。  
このギャップ調整シーケンス開始のタイミングとして第１は、画像形成装置組み付け完了時に開始される。
【００６２】
この場合、画像形成装置組み付け完了（メンテナンスの完了）後、このギャップ調整シーケンスを実行し、最新の装置の組み付け状態に合わせたワイパー天面ｆ１の位置を適正位置に保持することができる。  
第２は画像形成装置の設置後には、設置場所の温度、設置条件（平面度等）によりヘッドとワイパーの相対位置がずれるとしても、このギャップ調整シーケンスを実行し、設置場所に合わせたワイパー天面ｆ１の位置を適正位置に保持することができる。  
第３は電源投入時にこのギャップ調整シーケンスを実行する。電源投入時に調整を行うことで、ワイパー天面ｆ１の位置を適正位置に保持する調整を適宜、繰り返すことで、更なる精度向上が狙える。
【００６３】
第４はメンテナンス開始前にこのギャップ調整シーケンスを実行する。これにより、＋通常のワイピングによるメンテナンスが行われる前にギャップ調整を行うことで、メンテナンスの容易化を図れる。  
第５は各色ごとに行う。すなわち、１列目ギャップ調整完了→１列目メンテナンス動作→２列目ギャップ調整完了→２列目メンテナンス動作・・・と処理を進めることで、維持回復機構がメンテナンス対象ヘッドへ移動するたびにギャップ調整を行い、色列ごとにワイパー天面位置の確保ができる。  
第６はヘッド毎に行う。すなわち、複数ヘッドを配置したラインプリンタ（後述する）において、複数ヘッドそれぞれにギャップ調整機構を設けることで、複数ヘッドごとにワイパー天面位置の確保が精度よくできる。
【００６４】
以上のような開始条件が満たされると、制御手段３００は予め、左の非印字領域にキャリッジ３３を移動保持する。  
まず、ステップｓ１に進み、ここで、ホームポジション検知センサ４１８の信号の入力を受けて、図７（１）の状態を確認し、指定パルス数ａ（回転角度α相当の値）だけモータを回転させ（ステップｓ２）、図７（２）の状態まで回転させ、ワイパー天面ｆ１を位置ｈａに上昇した後、ホームポジション位置に戻し（図７（３）参照）、戻りカウント数ａ‘をカウントする（ステップｓ３、ｓ４）。ついで、ステップｓ５ではａ＝ａ’を判断し、Ｎｏではステップｓ６において位置検知できないことをエラー表示し、この制御を終了させる。
【００６５】
Ｙｅｓでステップｓ７、ｓ８、ｓ９と進むと、ホームポジションを確認した上で（図７（４）の状態を確認）、指定パルス数ｂ（ｂ＞ａ）だけモータを回転させ（ステップｓ７）、再度，ワイパー天面ｆ１を位置ｈｂに上昇した後、ホームポジション位置に戻し、戻りカウント数ｂ‘をカウントする（ステップｓ８、ｓ９）。ついでステップｓ１０ではｂ＝ｂ’を判断し、Ｎｏではステップｓ１１においてワイパー天面ｆ１がノズル面に当接してモータの脱調が生じたものと判断する。この場合、パルス数ａ相当のワイパー天面ｆ１の位置（ｈａ位置）を突き出し量に設定し、シーケンス終了とする。
【００６６】
一方、Ｙｅｓでステップｓ１２、ｓ１３、ｓ１４と進むとする。この場合、ホームポジションを確認した上で（図７（５）の状態を確認）、指定パルス数ｃ（ｃ＞ｂ）だけモータを回転させ、再度，ワイパー天面ｆ１を位置ｈｃ（実際ｈｃは弾性変形時となる）に上昇した後、ホームポジション位置に戻し、戻りカウント数ｃ‘をカウントする。ついでステップｓ１５ではｃ＝ｃ’を判断し、Ｙｅｓではステップｓ１６において位置検知できないことをエラー表示し、この制御を終了させる。一方、Ｎｏの場合、すなわち、ｃパルスでモータは駆動しているが、ギャップ位置突き当て部材３４１に突き当たりモータが脱調した場合、実際のカム軸の回転はｃ’となり、パルス送った分となり、送りパルス数と戻りパルス数の差異が発生する。  
そこで、ステップｓ１７において、前回のパルス数ｂ相当のワイパー天面ｆ１の位置（ｈｂ位置）を突き出し量に設定し、同位置にワイパー天面ｆ１を保持する。
【００６７】
この後、ステップｓ１８、ｓ１９と進み、設定時間Ｔｎだけモータ２２１を逆転し、偏心カム４０３と戻しバネ４１０の共同作動でワイパーホルダー８３１を回転中心線Ｌｃ（ワイパーホルダー８３１の回転軸８３３の中心線）回りに揺動させ、これに応じて、ワイパーブレード８３の端面である天面ｆ１（図６参照）側が揺動し、この際、後述のように、天面ｆ１がノズル面に当接している場合には、記録ヘッド３４のノズル面をワイピングできる。
【００６８】
上述のところで、更に、送りパルス数を細かくし、カウント数Ｎを増すことで、より精度の高い位置決めができる。また、検出時間短縮の為、大きく送りパルス数をふり、突き当たりに近い領域のみ細かく送りパルスを変化させてもよい。例えば、上述の、ｂとｃの間を細かい送りで検知するようにしてもよい。  
更に、モータは、高トルクで脱調しにくいステッピングモータであっても、高精度な記録ヘッド３４のノズル面に対するワイパー端面位置合わせを適確に行うことで、確実に脱調を生じさせ、位置あわせが出来る。
【００６９】
このように、ワイパーがギャップ位置突き当て部材３４１に突き当たった時のステッピングモータが脱調する回転角度を検知し、その位置が狙いのギャップ位置とするギャップ調整方法であるので、ノズル面に対するワイパーの天面位置合わせを機上で自動的に行え、更に、たとえ、寸法精度の低い部品であってもこれを使用し、高精度な位置合わせを行うことができる。  
また、本発明によれば、記録ヘッド３４のノズル面と直接ワイパーの天面位置合わせを機上で自動的に行うので、各ヘッド毎に、ノズル面に対するワイパー端面位置合わせを高精度で行うことが出来、しかも、部品の積み上げ公差が小さくなり、より高精度なノズル面に対するワイパー端面位置合わせを行うことが出来る。
【００７０】
上述の「第一実施形態」でのカラープリンタＭ１に代えて、図１０、１１に示すように、中央の印字領域の右側の非印字領域に右維持回復機構Ａ２−１を、左の非印字領域に左維持回復機構Ａ２−２が配備される構成を採ってもよい。  
この「第二実施形態」でのカラープリンタＭ２では、キャリッジ３３の走査方向左の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。
【００７１】
一方、キャリッジ３３の走査方向右の非印字領域には右維持回復機構Ａ２−１を備える。この右維持回復機構Ａ２−１は「第一実施形態」での右維持回復機構Ａ１−１の構成に加え、中央の印字領域側に近い部位に「第一実施形態」での左側の左維持回復機構Ａ１−２を移動させたものと類似し、相違点はワイピング部材（ブレード部材）であるワイパーブレード８３の向きを記録ヘッド３４の長手方向の向きと直行する方向に向けた点と、ワイパーホルダー８３１を揺動する揺動手段４００を排除した点でのみ相違し、その他の上下動カム機構（昇降機構）４０８等の構成部分は同一である。
【００７２】
ここでは重複部材には同一符号を付し、重複説明を省略し、機能上の相違のみ説明する。  
ここでは、キャリッジ３３が印字領域より右の非印字領域に移動してくると、図１１に示すように、ワイパーブレード８３の天面ｆ１の適正高さ位置ｈｎへの高さ調整が「第一実施形態」の場合と同様に上下動カム機構（昇降機構）４０８により行われ、ワイパーブレード８３の天面ｆ１とノズル面とを高精度に位置合わせを行える。これにより以後のワイパーブレード８３の天面ｆ１の主操作方向への摺動時に、確実にワイパーブレード８３の天面ｆ１がノズル面に対して適性状態で摺接して、記録ヘッド３４のノズル面を適確にワイピングできる。
【００７３】
特に、この「第二実施形態」でのカラープリンタＭ２では、図１４に示すように、ワイパーブレード８３の天面ｆ１が記録ヘッド３４の長手方向と交差する状態でノズル面ｆｊに当接するので、ワイパーブレード８３を停止したままで、記録ヘッド３４のノズル面をヘッド長手方向である主操作方向に摺動させるだけで、記録ヘッド３４のノズル面ｆｊをワイピングができ、あえて、ワイパーホルダー８３１を揺動する揺動手段４００（第一実施形態の図５参照）を設ける必要がないという、利点がある。
【００７４】
つぎに、図１２、１３には本発明の「第三実施形態」を説明する。  
ここで、画像形成装置Ｍ３は、液滴を吐出するライン型記録ヘッドで構成されるヘッドユニット２０１と、ヘッドユニット２０１の記録ヘッドにインクを供給するインク供給部２０２と、ヘッドユニット２０１の記録ヘッドに対向して用紙を搬送する搬送手段としての搬送ユニット３と、給紙部２０４と、搬送ユニット２０３の用紙搬送方向下流側に配置され、ヘッドユニット２０１のライン型記録ヘッドの維持回復を行う維持回復手段としての維持回復ユニット２０５と、排紙部２０６と、ヘッドユニット２０１を用紙搬送方向に沿って搬送ユニット２０３に対応する位置と維持回復ユニット２０５に対応する位置との間で双方向（図１の矢示Ａ方向）に移動させるヘッド移動手段２０７などとを備えている。
【００７５】
ヘッドユニット２０１は、複数のヘッドを主操作方向に配列したラインヘッドの構成を成し、しかも、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の液体であるインクを吐出する複数の記録ヘッド２１１ｙ、２１１ｍ、２１１ｃ、２１１ｋを用紙搬送方向に沿って配置してベース部材２１２に保持して構成されている。  
各記録ヘッド２１１に各色のインクを供給するインク供給部２０２は、図示しない各色のインクを収容した交換可能なメインタンク（インクカートリッジ）を含むメインタンクユニットと、メインタンクからインクが供給されるサブタンク（インクタンク）２２１と、サブタンク２２１から供給チューブ２２３を介してインクが供給され、供給される各色のインクを供給チューブ２２４を介して各色ヘッド２１１ａに分岐して供給する分岐部２２２とを備え、各サブタンク２２２１とヘッドユニット２０１の記録ヘッド２１１との間に水頭差を設けて記録ヘッド２１１に所要の負圧を発生させている。
【００７６】
ヘッドユニット２０１はベース部材２１２に保持され、このベース部材２１２はヘッドユニット２０１を保持する第１ベース部材２１２Ａと、この第１ベース部材２１２Ａを少なくとも上下方向に移動自在に保持する第２ベース部材２１２Ｂとで構成されている。  
第２ベース部材２１２Ｂは、ヘッド移動手段２０７の駆動ローラ２７２と従動ローラ２７２に掛け回されたタイミングベルト２７４に連結され、駆動ローラ２７２が駆動モータ２７５によって回転駆動されることにより、用紙搬送方向に沿って移動される。これにより、ヘッドユニット２０１を用紙搬送方向に沿って搬送ユニット２０３に対応する位置と維持回復ユニット２０５に対応する位置との間で双方向に移動される。
【００７７】
搬送ユニット２０３は搬送ベルト３１を備えている。この搬送ベルト２３１は、搬送駆動ローラ２３２と搬送従動ローラ２３３との間に掛け回された無端状ベルトであり、下部には用紙Ｐを吸引する吸引ファン２３４が配置されている。また、搬送ユニット２０３にはヘッドユニット２０１の記録ヘッド２１１のノズル面と搬送ベルト４１の表面（用紙搬送面）との間のギャップを規制するギャップ調整手段２３５が備えられている。  
搬送ユニット２０６は、搬送ベルト２３１、吸引ファン２３４、ギャップ調整手段２３５などが一体的に用紙搬送方向上流側の従動ローラ３３を支点として用紙搬送方向下流側の駆動ローラ３２が下がる状態で回動可能に配置され、ホーム位置（実線図示の位置：第１位置）と解除位置（破線図示の位置：第２位置）との間で矢示Ｂ方向に変位可能とされている。
【００７８】
この搬送ユニット２０３をホーム位置と解除位置との間で変位させる解除機構２０８は、搬送ユニット解除駆動モータ２８１と、この駆動モータ２８１の回転がピニオン２８２を介して伝達されるセクタギヤ２８３とを備える。  
維持回復ユニット２０５は、前部にワイパーブレード２８３を備えると共に図１１のワイピング機構と同様の装置が配備される。  
更に、ここでは記録ヘッド２１１のノズル面をキャッピングするキャップ部材２５１を備えている。この維持回復ユニット２０５の上方には、維持回復ユニット２０５を覆う搬送ガイド部材２０９が配置され、この搬送ガイド部材２０９は矢示Ｃ方向に回転して維持回復ユニット２０５を開放する図１２の破線図示の位置と搬送ユニット２０３からの用紙をガイドする実線図示の位置とを取り得るようにされている。  
排紙部２０６は、エンドフェンス２６１及び図示しないサイドフェンスを備えている。
【００７９】
次に、このように構成したこの画像形成装置の維持回復動作について説明する。  
図１２に示すように、ヘッドユニット２０１の記録ヘッド２１１の維持回復動作（クリーニング）を行うとき、搬送ユニット２０３が矢示Ｂ方向に解除位置まで回動されるとともに、搬送ガイド部材２０９が矢示Ｃ方向に回動されて維持回復ユニット２０５の上方が開放され、ヘッド移動手段２０７の駆動モータ２７５が駆動されることでベース部材２１２に伴われてヘッドユニット２０１が矢示Ａ方向に移動され、維持回復ユニット２０５上で停止する。
【００８０】
その後、記録ヘッド２１１のノズル面がワイパーブレード２８３でワイピングされ、その上で、キャップ部材２５１でキャッピングされ、キャップ部材２５１を通して図示しないポンプ吸引ユニットによって記録ヘッド２１１内のインクをノズルから吸引する維持回復動作を行う。維持回復動作としてのノズル吸引が完了した後、再びヘッドユニット２０１が元の搬送ユニット２０３上の印字位置に戻り、搬送ガイド部材９が閉じて印字可能な状態となる。
【００８１】
このライン型記録ヘッドの場合も、図１２に２点差線で示すように第二実施形態で用いたと同様に、上下動カム機構（昇降機構）４０８（図１１参照）を用いて精度よく記録ヘッド２１１のノズル面とワイパーブレード８３の天面ｆ１の高精度な位置合わせを行える。しかも、停止状態のワイパーブレード８３の天面ｆ１が主操作方向へ摺動する記録ヘッド２１１のノズル面を容易にワイピングできる。
【００８２】
更に、「第三実施形態」での画像形成装置Ｍ２のライン型記録ヘッドのように、複数の記録ヘッド２１１を直列に色ヘッド（色ヘッド列）ごとに配備した場合であっても、高精度なノズル面に対するワイパー端面位置合わせを色ヘッド（色ヘッド列）毎に順次行うことが出来、色ヘッド（色ヘッド列）ごとに最適なワイピングを行える。  
上述のところで、画像形成装置として、カラープリンタを説明したが、これに代えて、ファクシミリ、複写機の何れか一つ、またはそれらの少なくとも二つを組み合わせた複合機に本発明を適用でき、その場合も上述の実施形態の場合と同様に本発明の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００８３】
３３    キャリッジ
３４    記録ヘッド
８３    ワイパーブレード
２０５    維持回復ユニット
３００    制御手段
４０８    上下動カム機構（昇降機構）
４０９    モータ
４１５    上下動カム
４１８    ホームポジション検知センサ
８３１    ワイパーホルダー
α１    ギャップ調整領域
αｎ    ギャップ調整回転角度
ｆ１    天面
ｆｊ    ノズル面
Ａ１−２    左維持回復機構
Ｍ１、Ｍ２    カラープリンタ
Ｍ３    画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８４】
【特許文献１】特開２００６−１５０８７４号公報
【特許文献２】特開２００６−２４０１０８号公報
【特許文献３】特開２００８−２８４７１９号公報
【特許文献４】特開平１１−３４８２５３号公報
【特許文献５】特許４３１４８５０号公報
【特許文献６】特開２００７−１９０８１８号公報
【特許文献７】特許３３２２２９１号公報
【特許文献８】特開２０００−１７７１４１号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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