(57)【要約】【課題】簡単に綴じ位置を所定の綴じ位置に戻すことのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】ステイプラ２０６により綴じるシート束の所定の綴じ位置を記憶部により記憶すると共に、スキャナ１０７により、ステイプラ２０６により綴じられたシート束の綴じ位置を読み取る。そして、スキャナ１０７により読み取られた綴じ位置に基づき、以後、綴じられるシート束の綴じ位置と、記憶部に記憶されている所定の綴じ位置とを比較して綴じられるシート束の綴じ位置を補正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成されたシートを束にして綴じ処理を行う綴じ部を有するシート処理装置を備えた画像形成装置において、
前記綴じ部により綴じられるシート束の所定の綴じ位置を記憶する記憶部と、
前記綴じ部により綴じられた前記シート束の綴じ位置を読み取るための綴じ位置読取部と、
前記綴じ位置読取部により読み取られた綴じ位置と、前記綴じ位置が前記記憶部に記憶されている所定の綴じ位置とを比較して前記綴じ位置を補正する綴じ位置補正部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート処理装置は、画像が形成されたシートが排出されるシート積載部と、前記シート積載部に排出されたシートの位置を規制する規制部材とを備え、
前記綴じ位置補正部は、前記読み取られた綴じ位置に基づき、前記綴じ位置が前記所定の綴じ位置と一致するように前記規制部材によるシートの規制位置を補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記規制部材を移動させる規制部材移動部を備え、
前記綴じ位置補正部は、前記読み取られた綴じ位置が前記所定の綴じ位置と一致するように前記規制部材移動部による前記規制部材の移動量を補正することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記綴じ位置補正部は、前記読み取られた綴じ位置に基づき、前記綴じ位置が前記所定の綴じ位置と一致するように前記綴じ処理を行う際の前記綴じ部の停止位置を補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記綴じ部を移動させる綴じ部移動部を備え、
前記綴じ位置補正部は、前記読み取られた綴じ位置が前記所定の綴じ位置と一致するように前記綴じ部移動部による前記綴じ部の移動量を補正することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
原稿の画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部によって読み取った画像情報に基づいて画像を形成する画像形成部を備え、
前記綴じ位置読取部は前記画像読取部であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置を備えた画像形成装置に関し、特にシート束の綴じ位置を調整するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成したシート束に対して綴じ処理を行うシート処理装置を備えたものがある。このシート処理装置は、装置内に設けた中間処理トレイに複数のシートを積載してシート束を形成し、このシート束に対して綴じ手段により、綴じ処理を行う。このようなシート処理装置において、シート束に対して綴じ処理を施す場合は、まずシートを１枚ずつ中間処理トレイに排出し、次に後端規制板の移動及び整合板のジョグ動作によりシートの位置が整合されたシート束を形成する。次に、所定枚数のシートの排出及び整合処理がなされた後、綴じ手段を綴じ位置に移動させ、シート束に対して綴じ処理を行う。
【０００３】
ところで、綴じ手段が綴じ処理を行う綴じ位置は、製品が工場を出荷される時に予め定められている。もしくは、出荷後、機器に調整値を入力し、工場出荷時、予め定められている綴じ位置を、ユーザの所望の綴じ位置に変更する事が可能となっている。しかし、このように綴じ位置を予め定めた場合でも、経年変化等により綴じ位置がずれてしまう場合がある。そこで、従来は、例えば、ずれた綴じ位置を所定の綴じ位置に戻すように、まずユーザやサービスマンが、目分量、あるいは定規等により、予め定められた所定の綴じ位置からのずれ量を求めるようにしている。そして、このようにして求めたずれ量を操作パネル、もしくは入力キー部から調整値として入力することにより、綴じ位置を所定の綴じ位置に戻すようにしている（特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３３０２７０号公報
【特許文献２】特開平６−２４１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のシート処理装置を備えた画像形成装置において、調整値を入力して所定の綴じ位置に戻す場合、目分量による調整値は正確でないため、綴じ位置を所定の綴じ位置に戻すまでには調整値の入力を何度も繰り返す事になり、非常に煩雑であった。一方、定規等の測定工具を用いて調整値を測定する場合は、調整値は正確であるが、この場合は測定する煩雑さがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、簡単に綴じ位置を所定の綴じ位置に戻すことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成されたシートを束にして綴じ処理を行う綴じ部を有するシート処理装置を備えた画像形成装置において、前記綴じ部により綴じられるシート束の所定の綴じ位置を記憶する記憶部と、前記綴じ部により綴じられた前記シート束の綴じ位置を読み取るための綴じ位置読取部と、前記綴じ位置読取部により読み取られた綴じ位置と、前記綴じ位置が前記記憶部に記憶されている所定の綴じ位置とを比較して前記綴じ位置を補正する綴じ位置補正部と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のように、綴じられたシート束の綴じ位置を読み取り、読み取られた綴じ位置と、シート束の綴じ位置が記憶部に記憶されている所定の綴じ位置とを比較して綴じ位置を補正することにより、簡単に綴じ位置を所定の綴じ位置に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置であるフィニッシャに設けられた処理トレイの構成を説明する図。
【図３】上記複写機の制御ブロック図。
【図４】上記複写機の操作部を説明する図。
【図５】上記フィニッシャにおいてステイプルされたシートの綴じ位置のずれを示す図。
【図６】上記綴じ位置の補正動作を説明するフローチャート。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るシート処理装置であるフィニッシャに設けられた処理トレイの構成を説明する図。
【図８】上記フィニッシャを備えた画像形成装置の一例である複写機の制御ブロック図。
【図９】上記綴じ位置の補正動作を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を示す図である。
【００１１】
図１において、１００は複写機、１００Ａは複写機本体であり、この複写機本体１００Ａの上面には、原稿台ガラス１０５に載置された原稿画像を読み取るＣＣＤ１０８等を備えた画像読取部を構成するスキャナ１０７が設けられている。また、複写機本体１００Ａには、円筒状の感光体ドラム１１６、現像器１１８、定着装置１２５等を備えた画像形成部１１２と、画像形成部１１２にシートを給送するシート給送部１１１等が設けられている。さらに、複写機本体１００Ａには、複写機本体１００Ａから排出される画像形成済みのシートを処理するシート処理装置であるフィニッシャ２００が接続されている。
【００１２】
そして、このような複写機１００において、シートに画像を形成する際には、スキャナ１０７において、不図示の原稿の画像が読み取られ、読み取られた画像情報に応じたレーザ光がレーザ出力部１１３から出力される。出力されたレーザ光は、結像レンズ系１１４を通過し、ミラー１１５で反射されて感光体ドラム表面上に照射される。ここで、感光体ドラム表面上は、予め一次帯電器１１７によって帯電されている。これにより、レーザ光が照射されると、感光体ドラム表面上に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器１１８によって現像することにより、感光体ドラム上にトナー像が形成される。この後、給紙信号が出力されると、シート給送部１１１により、複写機本体１００Ａに着脱自在に設けられたカセット１３０からシートが給送される。この後、シートはレジストローラ１２０で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部１１２へ送られ、感光体ドラム上のトナー像が、転写帯電器１２２により転写される。さらに、トナー像が転写されたシートは、分離帯電器１２３により感光体ドラム１１６から静電分離された後、搬送ベルト１２４により定着装置１２５に搬送されてトナー像の定着が行われる。この後、排出ローラ対１２６により複写機本体１００Ａから排出され、フィニッシャ２００に搬送される。
【００１３】
ここで、フィニッシャ２００は、複写機本体１００Ａから排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理を行うようになっている。また、束ねたシート束の後端（シート搬送方向の上流端）を綴じるステイプル処理（綴じ処理）を行うようになっている。また、フィニッシャ２００は、複写機本体１００Ａから排出されたシートを処理するシート積載部である処理トレイ２０２と、シートにステイプル処理を行う綴じ部であるステイプラ２０６を備えている。そして、このように構成されたフィニッシャ２００において、シートが搬送されると、シートを搬送ローラ２０１により処理トレイ２０２に搬送排出した後、シートを整合し、この後、ステイプラ２０６によりステイプル処理を行う。なお、この後、ステイプル処理を行ったシートを排紙トレイ２１０に排出する。
【００１４】
図２は、処理トレイ２０２の構成を説明する図である。処理トレイ２０２には、搬送ローラ２０１により処理トレイ２０２に搬送されたシートＳのシート搬送方向と直交する幅方向の位置を規制する一対の整合壁２０４と、シートＳの後端位置を規制する後端規制板２０３が設けられている。また、処理トレイ２０２には、束押し部材移動モータ２０９によって移動し、シート束を排紙トレイ上に押し出す束押し部材２０７が矢印Ｙに示すシート搬送方向と平行な方向に移動可能に設けられている。
【００１５】
一対の整合壁２０４は、処理トレイ２０２の幅方向の両端側に夫々配置されており、シートＳが搬送されるまでに、ホームポジションからシートＳの幅より広い間隔を保った待機位置に移動している。また、一対の整合壁２０４は、ステッピングモータからなる整合壁移動モータ２０８により回転するピニオン２０４ａと噛合する不図示のラックを有している。そして、処理トレイ２０２に、シートＳが搬送されると、整合壁移動モータ２０８の回転によって、待機位置からシートＳの幅方向の位置を整合する方向、すなわち一対の整合壁２０４が互いに近付く方向に所定量移動する。後端規制板２０３は、後述する図３に示す後端規制板移動モータ２２８により、ホームポジションから矢印Ｙに示すシート搬送方向と平行な方向に移動する。
【００１６】
そして、このような規制部材である整合壁２０４及び後端規制板２０３による規制動作を繰り返すことにより、複数枚のシートＳは同じ規制位置に揃えられ、このように同じ規制位置に揃えられたシートＳの束は、ステイプラ２０６によって綴じられる。さらに、このようにして紙端が揃えられてステイプルされたシート束は、束押し部材２０７が束押し部材移動モータ２０９によって移動することにより、排紙トレイ上に押し出される。
【００１７】
図３は、複写機１００の制御ブロック図である。複写機本体制御部１３５は、不図示のＣＰＵ、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるメモリ１３０を有している。そして、この複写機本体制御部１３５には、操作部１０１、スキャナ１０７、スキャナ１０７により読み取られた画像情報を処理する画像処理回路１４０、フィニッシャ２００の動作を制御するフィニッシャ制御部２３０が接続されている。このフィニッシャ制御部２３０には、整合壁ホームポジションセンサ２１２、整合壁移動モータ２０８、後端規制板ホームポジションセンサ２１５、後端規制板移動モータ２２８が接続されている。ここで、複写機本体制御部１３５は、メモリ１３０に格納された制御プログラム及び操作部１０１の設定に従い、スキャナ１０７、画像処理回路１４０をそれぞれ制御する。また、フィニッシャ制御部２３０を介してフィニッシャ２００に設けられたステイプラ２０６等をそれぞれ制御する。
【００１８】
なお、操作部１０１は、図４に示すように、スタートキー１０６や、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー及び設定状態を表示するための液晶操作パネル１０３等を有している。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号を複写機本体制御部１３５に出力すると共に、複写機本体制御部１３５からの信号に基づき対応する情報を液晶操作パネル１０３に表示する。例えば、ステイプラ２０６による綴じ位置を調整する場合、図４に示すように、液晶操作パネル１０３には、綴じ位置調整キー１０４が表示される。なお、この綴じ位置調整キー１０４は、液晶操作パネル１０３を操作する事によって表示されるページ、すなわち、初期画面とは異なる階層にあっても良い。もちろん、綴じ位置調整キー１０４は、液晶操作パネル１０３で表示せず、独立したハードキーとしても良い。
【００１９】
ところで、綴じ位置は、既述したようにセンサ、ステイプラ２０６、整合壁２０４及び後端規制板２０３等の部材の取り付け位置の変位、モータ等の駆動源や駆動伝達手段の劣化・変形などによって、予め定められた所定の綴じ位置からずれてしまう場合がある。例えば、綴じ位置が、図５に示すように、破線で示す予め定められた所定の綴じ位置から、実線で示す位置にずれる場合がある。
【００２０】
そこで、本実施の形態においては、このように綴じ位置がずれた場合には、この綴じ位置をスキャナ１０７によって読み取ることにより、読み取った綴じ位置と所定の綴じ位置とのずれを演算し、この演算結果に基づいて綴じ位置を補正するようにしている。なお、本実施の形態においては、綴じ位置がずれた場合には、一対の整合壁２０４及び後端規制板２０３のシート束の位置を規制する規制位置を補正することにより、綴じ位置を補正するようにしている。一対の整合壁２０４及び後端規制板２０３は、複写機１００から排出されるシートＳのサイズや、１ヵ所綴じ・２ヵ所綴じ・中綴じなどの綴じ種類によって、待機位置が決まる。ここで、ホームポジションから待機位置までの移動量は、後述する各移動モータのクロックパルス数Ｎｘ、Ｎｙに変換されて記憶部であるメモリ１３０に記憶されている。そして、このクロックパルス数Ｎｘ、Ｎｙを、演算結果に基づいて補正することにより、シート束の位置を規制する規制位置を補正し、綴じ位置を補正するようにしている。
【００２１】
次に、このような本実施の形態に係る綴じ位置の補正動作、すなわち綴じ位置がずれた場合には、シート束を停止させる位置を補正する動作について図６に示すフローチャートを用いて説明する。なお、本実施の形態では、フィニッシャ制御部２３０を介して綴じ位置補正部である複写機本体制御部１３５が補正制御を行う。
【００２２】
複写機本体制御部１３５は、画像形成動作が開始されると、シートがフィニッシャ２００に搬入される前に、メモリ１３０に記憶されているクロックパルス数Ｎｙを参照し、後端規制板移動量を参照する（Ｓ１）。この後、規制部材移動部を構成する後端規制板移動モータ２２８を駆動することにより、後端規制板２０３をホームポジションから図２のＹ方向に移動させる（Ｓ２）。ここで、このように後端規制板２０３が移動すると、図２の（ａ）に示す後端規制板センサフラグ２１４が後端規制板ホームポジションセンサ２１５の検知ライン２１６を抜ける。そして、このように検知ライン２１６を抜けた位置を基準として、この後、後端規制板移動モータ２２８を所定のクロックパルス数Ｎｙで駆動する。なお、この後、後端規制板２０３が所定量移動すると（Ｓ３のＹ）、すなわち後端規制板２０３が所定の規制位置まで移動すると、後端規制板移動モータ２２８を停止させ、後端規制板２０３を停止させる（Ｓ４）。
【００２３】
次に、複写機本体制御部１３５は、メモリ１３０に記憶されているクロックパルス数Ｎｘを参照し、整合壁移動量を参照する（Ｓ５）。そして、規制部材移動部を構成する整合壁移動モータ２０８を駆動することにより、一対の整合壁２０４をホームポジションから図２のＸ方向及びＸと逆方向に移動させる（Ｓ６）。ここで、このように一対の整合壁２０４が移動すると、図２の（ｂ）に示す整合壁センサフラグ２１１が整合壁ホームポジションセンサ２１２の検知ライン２１３を抜ける。そして、このように検知ライン２１３を抜けた位置を基準として、この後、整合壁移動モータ２０８を所定のクロックパルス数Ｎｘで駆動する。なお、この後、一対の整合壁２０４が所定量移動すると（Ｓ７のＹ）、すなわち一対の整合壁２０４が所定の待機位置まで移動すると、整合壁移動モータ２０８を停止させ、一対の整合壁２０４を停止させる（Ｓ８）。
【００２４】
この後、シートＳが処理トレイ２０２に搬送されると、後端規制板２０３が矢印Ｙ方向に所定量移動すると共に、一対の整合壁２０４が互いに近付く方向に所定量移動し、シートの位置を規制する。そして、この整合壁２０４及び後端規制板２０３による規制動作を繰り返すことにより、複数枚のシートＳは同じ規制位置に揃えられ、このように同じ規制位置に揃えられたシートＳの束に対してステイプラ２０６によるステイプルジョブを開始する（Ｓ９）。さらに、このステイプルジョブによるステイプルが完了すると（Ｓ１０）、ユーザは、例えばステイプルされたシート束の綴じ位置を目視して綴じ位置調整が必要かを判断する。
【００２５】
そして、綴じ位置調整が必要と判断すると、ユーザは液晶操作パネル１０３を操作し、綴じ位置調整キー１０４を表示し、この綴じ位置調整キー１０４を押す。ここで、綴じ位置調整キー１０４が押されると、複写機本体制御部１３５は、綴じ位置調整が選択されたと判断し（Ｓ１１のＹ）、綴じ位置調整モードを開始する（Ｓ１２）。なお、ステイプルが完了した後、所定時間が経過しても綴じ位置調整キー１０４が押されない場合には、そのままジョブを終了する。次に、このような綴じ位置調整モードを選択すると、ユーザは原稿台ガラス１０５上にステイプルされたシート束をセットし、スタートキー１０６を押す。そして、このようにスタートキー１０６が押されると、複写機本体制御部１３５は、綴じ位置読取部であるスキャナ１０７によるスキャン動作を開始し（Ｓ１３）、ＣＣＤ１０８によりシート束の画像を読み取る。読み取られた画像情報は、画像処理回路１４０によってデジタルデータに変換され（Ｓ１４）、この結果、既述した図５に示すような画像情報が得られる。すなわち、綴じ位置情報が得られる。
【００２６】
次に、複写機本体制御部１３５は、読み取った画像情報から、図５に示すシート束の綴じ位置における紙エッジ１０９とステイプル針１１０の端部のシート搬送方向の距離ｙ１を求める。なお、図５において、ｙ０は紙エッジ１０９と正規（所定）の綴じ位置２５０の端部とのシート搬送方向の距離である。そして、この２つの値ｙ０，ｙ１から、所定の綴じ位置２５０と実際にステイプルされたステイプル針１１０の位置を比較し、二つ位置のシート搬送方向の差分ΔＹを算出する（Ｓ１５）。次に、このシート搬送方向の差分ΔＹをクロックパルス数に変換し、メモリ１３０に記憶されている後端規制板移動モータ２２８のクロックパルス数Ｎｙ、すなわち後端規制板移動量を書き換え（Ｓ１６）、メモリ１３０に新たに記憶する。同様に、読み取られた画像情報から、紙エッジ１０９とステイプル針１１０の端部の幅方向の距離ｘ１を求める。なお、図５において、ｘ０は紙エッジ１０９と所定の綴じ位置２５０の端部との幅方向の距離である。
【００２７】
この２つの値ｘ０，ｘ１から、所定の綴じ位置２５０と実際にステイプルされたステイプル針１１０の位置を比較し、二つ位置の幅方向の差分ΔＸを算出する（Ｓ１７）。次に、この幅方向の差分ΔＸをクロックパルス数に変換し、メモリ１３０に記憶されている整合壁移動モータ２０８のクロックパルス数Ｎｘ、すなわち整合壁移動量を書き換え（Ｓ１８）、メモリ１３０に新たに記憶する。これにより、綴じ位置調整モードが終了する。なお、この後のジョブにおいては、このようにして新たに記憶されたクロックパルス数Ｎｘ，Ｎｙで、整合壁移動モータ２０８及び後端規制板移動モータ２２８を駆動させる。これにより、整合壁２０４及び後端規制板２０３は、ステイプルされる際のシート束の綴じ位置が、所定の綴じ位置となるような待機位置で停止するようになる。そして、このように整合壁２０４及び後端規制板２０３を所定の綴じ位置となる待機位置で停止させ、この後、シート束に対する位置規制動作を行わせることにより、シート束を所定の綴じ位置で綴じることができる。
【００２８】
このように、本実施の形態では、実際のシート束の綴じ位置を読み取り、読み取られた綴じ位置とメモリ１３０に記憶されている所定の綴じ位置とを比較し、二つの位置のずれ量を求める。そして、整合壁２０４及び後端規制板２０３のホームポジションから待機位置までの移動量を算出し、所定の綴じ位置と一致するように補正している。そして、このように整合壁２０４及び後端規制板２０３の移動量を補正することにより、耐久劣化や経年変化によって綴じ位置がずれた場合でも、簡単に綴じ位置を工場出荷時やユーザの所望の所定の綴じ位置に戻すことができる。これにより、ユーザやサービスマンなどの人の手による調整の煩雑さをなくすことができる。
【００２９】
ところで、これまでの説明においては、シート束を所定の綴じ位置で綴じるようにするため、整合壁２０４及び後端規制板２０３の移動量を補正するようにしたものについて説明した。しかし、本発明は、これに限らず、例えばステイプラの移動量を補正することにより、シート束を所定の綴じ位置で綴じるようにしても良い。次に、このようなステイプラの移動量を調節することにより、シート束を所定の綴じ位置で綴じるようにする本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００３０】
図７は、本発明の第２の実施の形態に係るシート処理装置であるフィニッシャに設けられた処理トレイの構成を説明する図である。図7において、２２０はステイプラ２０６を支持するステイプラ支持台であり、ステイプラ２０６は、ステイプラ支持台２２０にシート搬送方向に沿って移動可能に支持されている。このステイプラ支持台２２０は、ステイプラ支持台移動モータ２２１により回転するベルト２２０ａに固定されている。また、２２２はステイプラ支持台２２０がホームポジションにあることを検知するステイプラ支持台ホームポジションセンサである。
【００３１】
図８は、複写機１００の制御ブロック図である。なお、図８において、既述した図３と同一符号は、同一又は相当部分を示している。ここで、フィニッシャ制御部２３０には、ステイプラ支持台ホームポジションセンサ２２２、ステイプラ支持台移動モータ２２１、ステイプラホームポジションセンサ２２６、ステイプラ移動モータ２２９が接続されている。
【００３２】
ところで、本実施の形態においては、綴じ位置がずれた場合には、シート束を綴じる際、ステイプラ２０６を停止させる停止位置を補正することにより、綴じ位置を補正するようにしている。ここで、ステイプラ２０６は、複写機１００から排出されるシートＳのサイズや、１ヵ所綴じ・２ヵ所綴じ・中綴じなどの綴じ種類によって、停止位置が決まる。そして、ステイプラ２０６のホームポジションから停止位置までの移動量は、綴じ部移動部を構成するステイプラ支持台移動モータ２２１及びステイプラ移動モータ２２９のクロックパルス数Ｎｘ，Ｎｙに変換されてメモリ１３０に記憶されている。そして、このクロックパルス数Ｎｘ，Ｎｙを、演算結果に基づいて補正することにより、シート束を綴じる際、ステイプラ２０６を停止させる停止位置を補正し、綴じ位置を補正する。
【００３３】
次に、このような本実施の形態に係る綴じ位置の補正動作、すなわち綴じ位置がずれた場合には、ステイプラ２０６を停止させる停止位置を補正する動作について図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３４】
複写機本体制御部１３５は、画像形成動作が開始されると、シートがフィニッシャ２００に搬入される前に、メモリ１３０に記憶されているクロックパルス数Ｎｘを参照し、ステイプラ支持台移動量を参照する（Ｓ１０１）。この後、ステイプラ支持台移動モータ２２１を駆動することにより、ステイプラ支持台２２０を図７のＸ方向に移動させる（Ｓ１０２）。ここで、このようにステイプラ支持台２２０が移動すると、図７に示すステイプラ支持台センサフラグ２２４がステイプラ支持台ホームポジションセンサ２２２の検知ライン２２３を抜ける。そして、このように検知ライン２２３を抜けた位置を基準として、この後、ステイプラ支持台移動モータ２２１を所定のクロックパルス数Ｎｘで駆動する（Ｓ１０３）。なお、この後、ステイプラ支持台２２０が所定量移動すると（Ｓ１０３のＹ）、すなわちステイプラ支持台２２０が所定の停止位置まで移動すると、ステイプラ支持台移動モータ２２１を停止させ、ステイプラ支持台２２０を停止させる（Ｓ１０４）。
【００３５】
次に、複写機本体制御部１３５は、メモリ１３０に記憶されているクロックパルス数Ｎｙを参照し（Ｓ１０５）、ステイプラ支持台２２０上でのステイプラ移動量を参照する（Ｓ１０５）。この後、ステイプラ移動モータ２２９を駆動することにより、ステイプラ２０６をホームポジションから図７のＹ方向に移動させる（Ｓ１０６）。ここで、このようにステイプラ２０６が移動すると、図７の（ｂ）に示すステイプラセンサフラグ２２５がステイプラホームポジションセンサ２２６の検知ライン２２７を抜ける。そして、このように検知ライン２２７を抜けた位置を基準として、ステイプラ移動モータ２２９を所定のクロックパルス数Ｎｙで駆動する。なお、この後、ステイプラ２０６が所定量移動すると（Ｓ１０７のＹ）、すなわちステイプラ２０６が所定の停止位置まで移動すると、ステイプラ移動モータ２２９を停止させ、ステイプラ２０６を停止させる（Ｓ１０８）。
【００３６】
次に、シートＳが処理トレイ２０２に搬送されると、待機位置に移動している後端規制板２０３が矢印Ｙ方向に所定量移動すると共に、一対の整合壁２０４が互いに近付く方向に所定量移動し、シートの位置を規制する。そして、この整合壁２０４及び後端規制板２０３による規制動作を繰り返すことにより、複数枚のシートＳは同じ規制位置に揃えられ、このように同じ規制位置に揃えられたシートＳの束に対してステイプラ２０６によるステイプルジョブを開始する（Ｓ１０９）。さらに、このステイプルジョブによるステイプルが完了すると（Ｓ１１０）、ユーザは、例えばステイプルされたシート束の綴じ位置を目視して綴じ位置調整が必要かを判断する。
【００３７】
そして、綴じ位置調整が必要と判断すると、ユーザは液晶操作パネル１０３を操作して綴じ位置調整キー１０４を表示し、綴じ位置調整キー１０４を押す。ここで、綴じ位置調整キー１０４が押されると、複写機本体制御部１３５は、綴じ位置調整が選択されたと判断し（Ｓ１１１のＹ）、綴じ位置調整モードを開始する（Ｓ１１２）。なお、ステイプルが完了した後、所定時間が経過しても綴じ位置調整キー１０４が押されない場合には、そのままジョブを終了する。次に、このような綴じ位置調整モードを選択すると、ユーザは原稿台ガラス１０５上にステイプルされたシート束をセットし、スタートキー１０６を押す。そして、このようにスタートキー１０６が押されると、複写機本体制御部１３５は、スキャナ１０７によるスキャン動作を開始し（Ｓ１１３）、ＣＣＤ１０８によりシート束の画像を読み取る。読み取られた画像情報は、画像処理回路１４０によってデジタルデータに変換される（Ｓ１１４）。
【００３８】
次に、複写機本体制御部１３５は、読み取った画像情報から、図５に示すシート束の綴じ位置における紙エッジ１０９とステイプル針１１０の端部の幅方向の距離ｘ１と、紙エッジ１０９と所定の綴じ位置２５０の端部との幅方向の距離ｘ０を求める。そして、この２つの値ｘ０，ｘ１から、所定の綴じ位置２５０と実際にステイプルされたステイプル針１１０の位置を比較し、二つ位置のシート搬送方向の差分ΔＸを算出する（Ｓ１１５）。次に、この幅方向の差分ΔＸをクロックパルス数に変換し、メモリ１３０に記憶されているステイプラ支持台移動モータ２２１のクロックパルス数Ｎｙ、すなわちステイプラ支持台移動量を書き換え（Ｓ１１６）、メモリ１３０に新たに記憶する。次に、読み取られた画像情報から、紙エッジ１０９とステイプル針１１０の端部のシート搬送方向の距離ｙ１と、紙エッジ１０９と所定の綴じ位置２５０の端部とのシート搬送方向の距離ｙ０を求める。
【００３９】
この２つの値ｙ０，ｙ１から、所定の綴じ位置２５０と実際にステイプルされたステイプル針１１０の位置を比較し、二つ位置のシート搬送方向の差分ΔＹを算出する（Ｓ１１７）。次に、この幅方向の差分ΔＹをクロックパルス数に変換し、メモリ１３０に記憶されているステイプラ移動モータ２２９のクロックパルス数Ｎｘ、すなわちステイプラ移動量を書き換え（Ｓ１１８）、メモリ１３０に新たに記憶する。これにより、綴じ位置調整モードが終了する。なお、この後のジョブにおいては、新たに記憶されたクロックパルス数Ｎｘ，Ｎｙで、ステイプラ支持台移動モータ２２１及びステイプラ移動モータ２２９を駆動させる。これにより、ステイプラ２０６を、綴じ位置が所定の綴じ位置となる位置で停止させることができ、シート束を所定の綴じ位置で綴じることができる。
【００４０】
このように、本実施の形態では、シート束の綴じ位置を読み取り、読み取られた綴じ位置に基づき、ステイプラ２０６の停止位置をメモリ１３０に記憶されている所定の綴じ位置と一致するように補正している。そして、このようにステイプラ２０６の停止位置を補正することにより、耐久劣化や経年変化によって綴じ位置がずれた場合でも、簡単に綴じ位置を工場出荷時やユーザの所望の所定の綴じ位置に戻すことができる。
【符号の説明】
【００４１】
１００…複写機、１００Ａ…複写機本体、１０１…操作部、１０７…スキャナ、１３０…メモリ、１３５…複写機本体制御部、２００…フィニッシャ、２０２…処理トレイ、２０３…後端規制板、２０４…整合壁、２０６…ステイプラ、２０８…整合壁移動モータ、２２０…ステイプラ支持台、２２１…ステイプラ支持台移動モータ、２２８…後端規制板移動モータ、２２９…ステイプラ移動モータ、２３０…フィニッシャ制御部、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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