(57)【要約】【課題】カップ麺などの製造工程で、パッケージを確実に切り出して一個ずつカップ内に投入する個別切り出し装置を提供する。【解決手段】パッケージ群を個別に切出排出するパッケージＰの個別切り出し装置であって、ドラム回転駆動部１３を介し回転駆動される回転軸１４ａを有した吸着回転ドラム１４と、該回転ドラムの円筒内周面に沿って仕切られたパッケージを個別に収納するパッケージ収納部１４ｂと、該回転ドラムの円筒周壁を貫通して設けられパッケージ収納部に収納されたパッケージを吸着保持するための貫通孔１４ｃと、該回転ドラムの外周壁の一部を所定角度範囲で覆うように該回転ドラムの曲面に沿って密着して配置されチャンバー吸引駆動部１７を介してパッケージ収納部内を吸引する吸着チャンバー１５と、パッケージ収納部に配設され吸着されながら持ち上げられて該回転ドラムから落下する個別のパッケージを排出する排出機構２３と、を備える。【選択図】図１
2011088735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給機構から投入されるパッケージ群を個別に切り出して排出機構によって排出されるパッケージの個別切り出し装置であって、
ドラム回転駆動部を介して回転駆動される回転軸を有した吸着回転ドラムと、
前記吸着回転ドラムの円筒内周面に沿って仕切られたパッケージを個別に収納するパッケージ収納部と、
前記吸着回転ドラムの円筒周壁を貫通して設けられ前記パッケージ収納部に収納されたパッケージを吸着保持するための貫通孔と、
前記吸着回転ドラムの外周壁の一部を所定角度範囲で覆うように前記吸着回転ドラムの曲面に沿って密着して配置されチャンバー吸引駆動部を介して前記パッケージ収納部内を吸引する吸着チャンバーと、
前記パッケージ収納部に配設され吸着されながら持ち上げられて前記吸着回転ドラムから落下する個別のパッケージを排出する排出機構と、
を備えていることを特徴とするパッケージの個別切り出し装置。
【請求項２】
前記パッケージが、カップ麺などのインスタント食製品に封入される具材や調味料を収納した樹脂袋体であることを特徴とする請求項１に記載のパッケージの個別切り出し装置。
【請求項３】
前記吸着回転ドラムの外周壁への前記吸着チャンバーの取り付け角度範囲を調整するチャンバー配置角度制御機構が備えられ、
前記吸着回転ドラムから前記排出機構によって排出されるパッケージの切り出し状態に応じて前記吸着チャンバーの配置角度を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のパッケージの個別切り出し装置。
【請求項４】
前記吸着回転ドラムから落下して前記排出機構によって排出されるパッケージの切り出し状態に応じて、
前記ドラム回転駆動部及び前記チャンバー吸引駆動部を制御して、前記吸着回転ドラムの回転速度及び前記パッケージ収納部への吸着力の仕分けパラメータを調整する切り出し制御部を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のパッケージの個別切り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乾燥野菜などの具材や調味料が入れられた小袋状のパッケージを、カップ麺などの製造過程で装入する際に、そのパッケージロットからパッケージを連続して個別に切り出して整列させるパッケージの個別切り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、流通しているカップ麺などには主材となる麺の他に小袋などのパッケージに詰められた具材が入れられており、これらの一部はパッケージがランダムに詰められた箱の中から一個ずつ取り出して、カップ内に投入されている。このようなカップ麺などのカップ内にパッケージを投入する工程の自動化処理に関連して例えば、（ａ）搬送用コンベアの摩擦力と傾斜によりパッケージを分離させるようにした傾斜コンベア方式や、（ｂ）遠心力によりワークを連続排出させる横型ドラム方式、（ｃ）ボウルの振動によりワークの連続切り出しを行なうパーツフィーダ方式、（ｄ）ワーク画像処理とロボットハンドリングによりパッケージを選り分けるビジョンシステムロボット方式などが知られている。
【０００３】
さらに、パッケージやワーク部品の個別切り出し搬送技術などに関して例えば、特許文献１（特開平７−８６３７６号公報）には、モータで駆動されるステンレスベルトによりワークとなるＩＣを搬送し、センサが搬送中のＩＣの通過を検出すると、制御回路が吸着ユニットの互いに所定のピッチで配列された複数の吸着ノズルを制御して、ステンレスベルト上のＩＣを吸着保持する部品整列装置が提案されている。
特許文献２（特開平６−２４７５３５号公報）には、搬送コンベア上を１個ずつ搬送されてくるワーク部品を、第１，第２の振り分け手段を用いて搬送コンベアの幅方向に強制的に押し滑らせることによって、振り分け、最終的にワーク部品をコンベア幅方向に一列に並んだ状態で整列させる装置が提案されている。
また、特許文献３（実用新案登録第２６０３９６６号公報）には、パッケージとなる袋群を搬送コンベアと送りローラで挟み、両者の送り速度の差によって上層の袋を繰り出し、該袋の先端をストッパで止めて該袋を吸盤により持ち上げ、該袋の先端を移載チャックに受け渡す食品パッケージの個別切り出し装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−８６３７６号公報
【特許文献２】特開平６−２４７５３５号公報
【特許文献３】実用新案登録第２６０３９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の個別切り出し方法をカップ麺などのカップへの投入に適用した場合には、特に、小袋が軽量でその形状が不安定であることや、小袋が透明樹脂を素材としているために画像処理などによる分別が困難となることなどの理由から、一個ずつ個別に、正確にかつ効率的にパッケージを切り出すことが難しく、自動化のための技術的課題となっている。
また、ロボットを適用する場合には、画像処理では、小袋が重なっている場合や透明な素材でできている場合は、個別に認識することが難しく、切り出し処理の信頼性が低くなるという問題点があった。
さらに、切り出し処理を高速化するためにはロボットが複数台が必要であることなどの設備上の制限が多いことから、コスト、メンテナンスの点で課題があった。
【０００６】
特許文献１〜３の技術では、その作業工程が複雑で作業内容が多岐にわたることから、手間と時間が掛かることが避けられない上に、配分間違いの発生も多く、配分仕分け作業の効率化と共に仕分け精度を高めることが望まれていた。
特に、特許文献１の技術では、ステンレスベルト上のパッケージを検出するためのセンサを要し、吸着ノズルも個々に動作する必要があるため、制御系などを含む装置構成が複雑となる。
また、特許文献２や特許文献３の技術では、パッケージとなる部品に機械的な強制力を作用させて整列させるものであるためにパッケージが損傷しやすいことに加えて、ソフトで不定形の樹脂シートなどが適用されるパッケージ素材に対しては好ましいものではない。
【０００７】
本発明は前記従来の課題を解決するためになされたもので、カップ麺などの製造工程において、ランダムに投入されるパッケージを一個ずつ個別に切り出して供給する処理に際して、高度なロボット制御技術等を用いることなく、高速対応できるパッケージの個別切り出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明のパッケージの個別切り出し装置は、
供給機構から投入されるパッケージ群を個別に切り出して排出機構によって排出されるパッケージの個別切り出し装置であって、ドラム回転駆動部を介して回転駆動される回転軸を有した吸着回転ドラムと、前記吸着回転ドラムの円筒内周面に沿って仕切られたパッケージを個別に収納するパッケージ収納部と、前記吸着回転ドラムの円筒周壁を貫通して設けられ前記パッケージ収納部に収納されたパッケージを吸着保持するための貫通孔と、前記吸着回転ドラムの外周壁の一部を所定角度範囲で覆うように前記吸着回転ドラムの曲面に沿って密着して配置されチャンバー吸引駆動部を介して前記パッケージ収納部内を吸引する吸着チャンバーと、前記パッケージ収納部に配設され吸着されながら持ち上げられて前記吸着回転ドラムから落下する個別のパッケージを排出する排出機構と、
を備えて構成されている。
【０００９】
（２）本発明は前記（１）のパッケージの個別切り出し装置において、
前記パッケージが、カップ麺などのインスタント食製品に封入される具材や調味料を収納した樹脂袋体であることにも特徴を有している。
【００１０】
（３）本発明は前記（１）又は（２）のパッケージの個別切り出し装置において、
前記吸着回転ドラムの外周壁への前記吸着チャンバーの取り付け角度範囲を調整するチャンバー配置角度制御機構が備えられ、前記吸着回転ドラムから前記排出機構によって排出されるパッケージの切り出し状態に応じて前記吸着チャンバーの配置角度を制御することにも特徴を有する。
【００１１】
（４）本発明は前記（１）〜（３）のいずれかのパッケージの個別切り出し装置において、
前記吸着回転ドラムから落下して前記排出機構によって排出されるパッケージの切り出し状態に応じて、前記ドラム回転駆動部及び前記チャンバー吸引駆動部を制御して、前記吸着回転ドラムの回転速度及び前記パッケージ収納部への吸着力の仕分けパラメータを調整する切り出し制御部を備えていることにも特徴を有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の、供給機構から投入されるパッケージ群を個別に切り出して排出機構によって排出されるパッケージの個別切り出し装置は、ドラム回転駆動部を介して所定速度で回転駆動される回転軸を有した吸着回転ドラムと、吸着回転ドラムの円筒内周面に沿って仕切られたパッケージを個別に収納するパッケージ収納部と、吸着回転ドラムの円筒周壁を貫通して設けられパッケージ収納部に収納されたパッケージを吸着保持するための貫通孔と、吸着回転ドラムの外周壁の一部を所定角度範囲で覆うように吸着回転ドラムの曲面に沿って密着して配置されチャンバー吸引駆動部を介してパッケージ収納部内を吸引する吸着チャンバーと、パッケージ収納部に配設され吸着されながら持ち上げられて吸着回転ドラムから落下する個別のパッケージを排出する排出機構と、を備えているので、カップ麺などの製造工程において、具材などの入った小袋状のパッケージを一個ずつ切り出す処理に際して、高度なロボット技術等を用いることなく確実に処理できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１に係るパッケージの個別切り出し装置の斜視図である。
【図２】実施例１に係るパッケージの個別切り出し装置の正面図である。
【図３】実施例１に係るパッケージの個別切り出し装置の側面図である。
【図４】実施例１に係るパッケージの個別切り出し装置の平面図である。
【図５】実施例１に係るパッケージの個別切り出し装置の動作形態を示す説明図である。
【図６】実施例２に係るパッケージの個別切り出し装置の模式的説明図である。
【図７】実施例２に係るパッケージの個別切り出し装置における基本動作フロー図である。
【図８】実施例２に係るパッケージの個別切り出し装置における排出制御処理のフロー図である。
【図９】実施例２に係るパッケージの個別切り出し装置における補充処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本実施形態に係るパッケージの個別切り出し装置は、その全体が略直方体状に構成された本体フレームと、本体フレーム内に立設されたドラム支持体と、ドラム支持体によりその回転軸の両端側が支持されて電動モータなどのドラム回転駆動部を介して駆動される吸着回転ドラムと、吸着回転ドラムの外周壁に沿って配置され吸引ブロアを介してドラム内を排気するための吸着チャンバーとを備えて構成されている。
このような構成のパッケージの個別切り出し装置によって、不定形でばらつきのあるパッケージをハンドリングする際に、高度なロボット制御技術等を用いることなく、カップ麺などのカップに小袋状のパッケージを損傷させることなく個別に切り出すことができる。
【００１５】
本実施形態のパッケージの個別切り出し装置は、具材や調味料等を収納した小袋状のパッケージを１個ずつ個別に分離（切り出し）する装置である。このような小袋状のパッケージは、例えば、カップ麺やその他調理品などの容器内に別途装入されているものである。
【００１６】
このようなパッケージは、例えば、ポリエチレンやポリエステル、紙などのシートを素材として略偏平袋状などに形成され、この袋の中に所定量の乾燥野菜や肉類、調味料など、固体、液体、気体を充填保持する軟質で不定形状の包装体である。
【００１７】
吸着回転ドラムは、その側面が開口された水車のような薄幅の円筒状を呈しており、例えば、そのドラム外径が約１ｍ、ドラム外幅が１１〜２０ｃｍ程度に、金属や樹脂などで形成されている。
この吸着回転ドラムは、その回転軸を中心に、電動モータなどの回転駆動部を介して、例えば、１〜４０ｒｐｍ程度の回転速度で駆動されるようになっている。
なお、回転軸は、パッケージの種類によっては、水平に対して３０度程度まで傾けて回転させることもできる。
【００１８】
パッケージ収納部は、吸着回転ドラムの円筒内周面に沿って仕切られた部分、例えば、仕切り片によって約１５０ｍｍ程度のピッチで仕切られたスペースをいう。
吸着回転ドラム内にランダムに投入されたパッケージは、供給当初において、隣接するパッケージ収納部を乗り越えた状態で多数個が蓄積されているが、吸着回転ドラムの回転に伴い、次第にパッケージ収納部に個別に吸着されて収納されるようになる。
なお、この際に吸着回転ドラム内のパッケージ量は、投光センサなどによって蓄積されたパッケージの高さを測定して、最適な量の範囲内に制御するとともに、パッケージの量が減ったと判断した場合には、供給機構から、パッケージを自動供給する。
【００１９】
貫通孔は、吸着回転ドラムのパッケージ収納部の円筒周壁を貫通して設けられた多数の吸気孔（例えば、その直径は５ｍｍ程度）である。
貫通孔を通して吸着チャンバーによって吸引されたパッケージはパッケージ収納部内に吸着保持される。
【００２０】
吸着チャンバーは、貫通孔に対向して吸着回転ドラムの外周曲面に沿って密着して配置される減圧用の箱体であって、吸引ブロアなどのチャンバー吸引駆動部に接続されてその内部が所定圧力の減圧状態に保持されるようになっており、吸着回転ドラムの回転中において、貫通孔を通してパッケージ収納部を吸引して、パッケージ収納部に収納されたパッケージが自重で落下する力に抗して吸着保持するようにしている。
また、吸着チャンバーは、吸着回転ドラムの外周曲面の一部を覆うように密着する位置を変更できるように吸着チャンバーの外部に設けられた回転軸を中心として、吸着回転ドラムの外周壁回りに回転できるようになっている。
【００２１】
排出機構は、吸着回転ドラムに投入されその周壁面に吸着されて持ち上げられ、吸着チャンバーによる吸着の有効範囲を外れたときに自重で筒状のシュート内に落下する個別のパッケージを、吸着回転ドラムの外部に排出させる機能を有したベルトコンベア等である。
なお、自重で落下させる代わりに、パッケージに圧縮空気を吹き付ける、パッケージを物理的な手段によって引っ掛ける、等の処理を行うことによっても、強制的にパッケージをシュート内に落下させることができる。
【００２２】
本実施形態に係るパッケージの個別切り出し装置は、パッケージがカップ麺などのインスタント食製品に封入される具材や調味料を収納した厚みの嵩張る樹脂袋体であることにも特徴を有している。
これによって、具材などの充填形態が不定形となる食品パッケージや、画像処理が困難となる透明な合成樹脂袋からなる食品パッケージなどにおける切り出し処理の自動化を容易にすることができる。
【００２３】
本実施形態に係るパッケージの個別切り出し装置は、吸着回転ドラムの外周壁への吸着チャンバーの取り付け角度範囲を調整するチャンバー配置角度制御機構を設けることができる。
これによって、吸着回転ドラムからシュート内に落下されるパッケージの種類に応じて吸着チャンバーの配置角度を調整することができるようになっている。
チャンバー配置角度制御機構は、例えば、回転駆動される吸着回転ドラムの外周壁に沿って設けられる減圧部を有した吸着チャンバーの取り付け角度を可変するための機構である。
これによって、吸着回転ドラムに投入されるパッケージの種類、サイズ、質量、供給速度、吸着回転ドラムの回転速度、吸着チャンバーの吸着力などのパラメータに応じて、
持ち上げられたパッケージが吸着力に抗して自重でシュート内に落下するように調整することができる。
【００２４】
また、本実施形態に係るパッケージの個別切り出し装置は、切り出し制御部を設けることもできる。
これによって、吸着回転ドラムからシュート内に落下して排出機構によって排出されるパッケージの種類に応じて、ドラム回転駆動部やチャンバー吸引駆動部を制御して、吸着回転ドラムの回転速度やパッケージ収納部への吸着力の仕分けパラメータを調整し、確実にパッケージを一個ずつ切り出すことができる。
切り出し制御部は、コンピュータやシーケンサなどを含む制御機器であって、ドラム回転駆動部やチャンバー吸引駆動部に接続されている。切り出し制御部には、吸着回転ドラムの回転速度やパッケージ収納部への吸着力などの仕分けパラメータを調整して、シュート内に落下して排出機構によって排出されるパッケージの切り出し状態を適正に維持するための制御プログラムなどを記憶保持させることができる。
【実施例１】
【００２５】
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。図１〜図４は、本発明の一実施例に係るパッケージの個別切り出し装置のそれぞれ斜視図、正面図、平面図及び側面図であり、図５は、同パッケージの個別切り出し装置の動作形態を示す説明図である。
【００２６】
本実施例に係るパッケージの個別切り出し装置１０は、図示するように、その全体が略直方体状に構成された本体フレーム１１と、本体フレーム１１内に立設されたドラム支持体１２と、ドラム支持体１２によりその回転軸１４ａの両端側が支持されて電動モータなどのドラム回転駆動部１３を介して駆動される吸着回転ドラム１４と、吸着回転ドラム１４の外周壁に沿って配置され吸引ブロア１７を介してドラム内を排気するための吸着チャンバー１５とを備えて構成されている。
【００２７】
吸着回転ドラム１４は、その円筒状内周面に、仕切り片１４ｄによって仕切られたパッケージ収納部１４ｂが１６箇所設けられた直径約１ｍの円筒状のドラムであり、ドラム回転駆動部１３を介して回転数約２５ｒｐｍで駆動される。
【００２８】
パッケージ収納部１４ｂは、吸着回転ドラムの円筒内周面に沿ってピッチ間隔約約１５０ｍｍで仕切り片１４ｄによって仕切られた部分であり、その外周面には吸着回転ドラム１４の円筒周壁を貫通して吸着チャンバー１５に連通させるための多数の貫通孔１４ｃが設けられている。
貫通孔１４ｃから吸引される負圧によって、吸着回転ドラム１４内に投入されたパッケージＰを、個別にパッケージ収納部１４ｂに吸着保持するようにしている。
パッケージ収納部１４ｂ内に蓄積されたパッケージは、吸着回転ドラム１４の回転によって余剰分が振り落とされるとともに、選択された１個のパッケージＰが吸着され回転で持ち上げられ、回転の天井部付近で自重と吸着力とのバランスが崩れて、吸着回転ドラム１４内に設けられた筒状のシュート１６内に落下し、さらにシュート１６の下方に設けられた排出用コンベアなどの排出機構２３に載置されて搬送されて、吸着回転ドラム１４から外部に排出される。
【００２９】
吸着チャンバー１５は、吸着回転ドラム１４の外周曲面に沿ってその一部を外方から覆うように密着して配置された箱体であり、吸引ブロア１７を介して吸着回転ドラム１４内を吸引するようになっている。
また、吸着チャンバー１５は、吸着回転ドラム１４の外周曲面の一部に密着する位置を変更できるように吸着チャンバー１５の外部に設けられた回転軸（図示しない）を中心として、吸着回転ドラム１４の外周壁回りに回転できるようになっている。
これによって、サイズ、質量、形状が種々異なるパッケージＰに対して、吸着力とのバランスの調整をとることができ、吸着回転ドラム１４のパッケージ収納部１４ｂに収納されて持ち上げられたパッケージＰを、シュート１６に確実に落下させることができる。
なお、回転駆動される吸着回転ドラム１４と吸着チャンバー１５との間での空気の漏れを極力少なくして十分な差圧を確保するために、両者の摺動部分にナイロン等の摩擦係数の低い材料を適用することが好ましい。
【００３０】
シュート１６内に落下したパッケージＰは、シュート１６の下方に設けられている排出用コンベアなどの排出機構２３によって整列されながら吸着回転ドラム１４の外部に排出され、後工程（図示しない）で一個ずつカップ内に投入されるようになっている。
【００３１】
本実施例のパッケージの個別切り出し装置を用いて、質量６ｇのパッケージＰを回転数２５ｒｐｍで回転する吸着回転ドラム１４内に投入して、吸着チャンバー１５の内外の差圧を１３ｋＰａとし、吸着チャンバー１５の取り付け角度を水平線から６０度としたところ、パッケージ収納部１４ｂに配設された個々のパッケージＰは、吸着回転ドラム１４の外周壁に吸着されながら天井部付近まで持ち上げられ、ほぼ全数がシュート１６内に落下した。
【実施例２】
【００３２】
次に、本発明の実施例２について添付図面を参照して説明する。図６は、実施例２に係るパッケージの個別切り出し装置の制御形態を示す模式的説明図である。図７は、実施例２に係るパッケージの個別切り出し装置における基本動作フローチャートである。図８は、実施例２に係るパッケージの個別切り出し装置における排出制御処理のフローチャートである。図９は、実施例２に係るパッケージの個別切り出し装置における補充処理のフローチャートである。
【００３３】
実施例２に係るパッケージの個別切り出し装置２０は、実施例１のパッケージの個別切り出し装置１０にパッケージＰの切り出し処理を行なうための、切り出し制御部２０を付加したものである。
ＩＣチップなどの制御回路系を含む切り出し制御部２０は、パッケージＰの供給機構となる供給用コンベア２２のモータ駆動部２２ａと、排出機構となる排出用コンベア２３のモータ駆動部２３ａと、ドラム回転駆動部１３と、吸着チャンバー１５を排気するための吸引ブロア１７などに連結されて、排出機構によるパッケージＰの排出状況や供給機構への供給状況を監視する残量最適センサ２２ｂや排出量過剰センサ２３ｂセンサなどから取得されるデータや仕分け制御プログラムなどに基づいて、それぞれの動作パラメータを制御するように配置されている。
【００３４】
図示するように、供給用コンベア２２の上部に設けられた残量最適センサ２２ｂや排出用コンベア２３のパッケージ排出部側に設けられた排出量過剰センサ２３ｂは、例えば、ＣＣＤカメラや超音波モニタなどであって、制御部２０はこれらセンサから送信された信号データに基づいて、その時点におけるパッケージ搬送状態の適否を判定する機能を有している。
なお、制御部２０は、図示しない制御パネルに接続され、この制御パネルに設けられた停止ボタンの操作により駆動系を停止させるための外部停止信号が入力されるようになっている。
【００３５】
図７は、制御部２０を介して制御されるパッケージの個別切り出し装置１０における基本動作フローチャートである。以下フローチャートを参照して、パッケージの個別切り出し装置１０に適用される個別切り出し方法について説明する。
パッケージの個別切り出し装置１０におけるパッケージの排出制御処理は、最初のステップＳ１においてドラム回転駆動部１２を作動させる。これに伴って、吸着チャンバー１５を介して吸着回転ドラム１４へのパッケージの吸着状態が開始され、供給用コンベア２２、排出用コンベア２３が駆動される。
【００３６】
次のステップＳ２では、パッケージＰが排出用コンベア２３の排出端から排出される。また、ステップＳ３では制御部２０に接続する図示しない制御パネルなどから取得される外部停止信号がオン（ＯＮ）か否かを判定する。ここで外部停止信号がオンである場合（ＹＥＳ）は停止処理を行なうためのステップＳ８に、オンでない場合（Ｎ０）はステップＳ４に移行する。
【００３７】
ステップＳ３に続くステップＳ４では、排出過剰センサ２３ｂから送信されるセンサ信号がオンか否かを判定して、オンの場合（ＹＥＳ）には次の排出制御処理のステップＳ５に移行し、オンでない場合（ＮＯ）にはこの排出制御処理をスキップして、ステップＳ６に進む。
【００３８】
このようなパッケージＰの排出制御処理を行なうステップＳ５では、図８に示すように最初のステップＳ１０において、排出用コンベア２３を駆動させるモータ駆動部２３ａを停止して、その排出端からのパッケージＰの排出を休止させる。
【００３９】
次のステップＳ１１では、排出過剰センサ２３ｂから送信されるセンサ信号がオフ（ＯＦＦ）か否かを判定して、オフの場合（ＹＥＳ）にはステップＳ２２に移行し、オフでない場合（ＮＯ）にはステップＳ２０に戻る。
ステップＳ１１に続くステップＳ１２では、排出用コンベア２３ａの作動を再開させるための制御信号が制御部２０からモータ駆動部２３に送信され、このサブルーチンが終了され、メインルーチンである図７の基本動作フローチャートのステップＳ５に復帰する。
【００４０】
ステップＳ５及びステップＳ４に続くステップＳ６では、残量最適センサ２２ｂから送信されるセンサ信号がオフか否かを判定して、オフの場合（ＹＥＳ）には次の補充処理のステップＳ７に移行し、オフでない場合（ＮＯ）にはこの補充処理をスキップして、外部停止信号を有無を判定するステップＳ３に戻る。
【００４１】
図９は、図７の基本動作フローチャートにおけるパッケージＰの補充処理（ステップＳ７）のサブルーチンを示すフローチャートである。
図示するように補充処理における最初のステップＳ２０において、制御部２０を介して供給用コンベア２２のモータ駆動部２２ａを所定速度で駆動させる。
次のステップＳ２１では、残量最適センサ２２ｂから送信されるセンサ信号がオン（ＯＮ）か否かを判定して、オンの場合（ＹＥＳ）にはステップＳ２２に移行し、オンでない場合（ＮＯ）にはステップＳ２０に戻る。
ステップＳ２１に続くステップＳ２２では、供給用コンベア２２の作動を停止させるための制御信号が制御部２０からモータ駆動部２２ａに送信される。
こうして、補充処理のサブルーチンが終了され、メインルーチンである図７の基本動作フローチャートのステップＳ７に復帰する。
【００４２】
前記基本動作フローチャートにおける外部停止信号を判定するステップＳ３に続くステップＳ８では、吸着回転ドラム１４の回転が停止されるとともに、吸着チャンバー１５を介したパッケージＰの吸着が停止して、排出用コンベア２３も停止される。
こうして、パッケージの個別切り出し装置１０における基本動作を終了する。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明のパッケージの個別切り出し装置は、パッケージ収納部に投入されたパッケージを吸着回転ドラム周壁面に吸着させて回転させて持ち上げシュート内へ落下させて排出機構によって排出させることで、パッケージ群の個別切り出しを行なうことができ、パッケージの個別切り出し作業を自動化できる。
また、本発明のパッケージの個別切り出し装置は、機械的要素が少ないのでパッケージの噛み込みなどのトラブルが発生することが無く、メンテナンスが容易であり、簡易な装置構成とすることができる。
このため、装置全体が小規模となり比較的狭いスペースに収めることができるので、食品分野をはじめとして種々の産業分野において利用可能性が極めて大きい。
【符号の説明】
【００４４】
１０    実施例１のパッケージの個別切り出し装置
１１    本体フレーム
１２    ドラム支持体
１３    ドラム回転駆動部
１４    吸着回転ドラム
１４ａ  回転軸
１４ｂ  パッケージ収納部
１４ｃ  貫通孔
１４ｄ  仕切り片
１５  吸着チャンバー
１６  シュート
１７  吸引ブロア（チャンバー吸引駆動部）
２０    実施例２のパッケージの個別切り出し装置
２１    切り出し制御部
２２    供給用コンベア（供給機構）
２２ａ    モータ駆動部
２２ｂ    残量最適センサ
２３    排出用コンベア（排出機構）
２３ａ    モータ駆動部
２３ｂ    排出過剰センサ
Ｐ  パッケージ
【図２】
2011088735.tif 000003
【図３】
2011088735.tif 000004
【図４】
2011088735.tif 000005
【図５】
2011088735.tif 000006
【図７】
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【図８】
2011088735.tif 000008
【図９】
2011088735.tif 000009
【図１】
2011088735.tif 000010
【図６】
2011088735.tif 000011