(57)【要約】      （修正有）【課題】巻枠で形成された巻線の形状を変化させずに、巻線をステータに装着すること。【解決手段】３相の各巻線は、２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂによってそれぞれ構成される。２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂは、１個ずつのスロットが電気角でほぼ１８０°ずれて配置された８個のスロットによって構成される各相用のスロット群に、互いに隣接するもの同士の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつ巻回されることで構成される、４つずつのコイル巻回部１６ａ１〜１６ａ４，１７ａ１〜１７ａ４，１８ａ１〜１８ａ４，１６ｂ１〜１６ｂ４，１７ｂ１〜１７ｂ４，１８ｂ１〜１８ｂ４を有する。両端側のコイル巻回部１６ａ１，１６ａ４，１７ａ１，１７ａ４，１８ａ１，１８ａ４，１６ｂ１，１６ｂ４，１７ｂ１，１７ｂ４，１８ｂ１，１８ｂ４は、スロットを共有して収容されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
６×ｍ×ｎ（ｍ：整数、ｎ：巻線極対数）個のティースを備えるステータコアと、前記ティース間のスロットに挿入される３相の巻線と、を有するステータにおいて、
前記３相の各巻線は、２つの巻線要素によってそれぞれ構成され、
前記２つの巻線要素は、ｍ個ずつのスロットが電気角でほぼ１８０°ずれて配置された２×ｍ×ｎ個のスロットによって構成される各相用のスロット群に、互いに隣接するもの同士の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつ巻回されることで構成される、前記２つの巻線要素において同数である、所定数のコイル巻回部を有し、
前記２つの巻線要素の両端側のコイル巻回部は、前記各相用のスロット群の任意のスロットを共有して収容されていることを特徴とするステータ。
【請求項２】
前記３相の各巻線要素は、前記各相の巻き始め側コイル巻回部が１個ずつ重ね合わされるとともに、前記各相の残りのコイル巻回部も１個ずつ重ね合わされて形成される、２つの巻線ユニットをそれぞれ構成しており、
前記３相の巻線の巻き始め側コイル巻回部のうち、他の２相に挟まれた１相の巻線の巻き始め側コイル巻回部は、他の２相の巻線の巻き始め側コイル巻回部の巻回方向と異なることを特徴とする請求項１に記載のステータ。
【請求項３】
前記ステータコアは、環状のコアと、該コアの内周面から径方向内側に向けて放射状に突設され、前記ｎを偶数とした６×ｍ×ｎ個の前記ティースを備え、
前記２つの巻線要素は、一方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部と他方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部との巻回方向を異ならせた状態で、所定数のコイル巻回部を巻回することを特徴とする請求項１または２に記載のステータ。
【請求項４】
前記ステータコアは、環状のコアと、該コアの内周面から径方向内側に向けて放射状に突設された、前記ｎを奇数とした６×ｍ×ｎ個の前記ティースを備え、
前記２つの巻線要素は、一方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部と他方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部との巻回方向を同一にした状態で、所定数のコイル巻回部を巻回することを特徴とする請求項１または２に記載のステータ。
【請求項５】
前記２つの巻線要素の各巻き始め側コイル巻回部は、前記２つの巻線要素の各巻き終り側コイル巻回部のコア側に位置するように、前記任意のスロットを共有して収容されており、
前記２つの巻線要素の一方の各巻き始め側コイル巻回部に設けられた巻線端部と、前記２つの巻線要素の他方の各巻き終り側コイル巻回部に設けられた巻線端部とは、入力側に接続され、
前記２つの巻線要素の一方の各巻き終り側コイル巻回部に設けられた巻線端部と、前記２つの巻線要素の他方の各巻き始め側コイル巻回部に設けられた巻線端部とは、中性点側に接続されることを特徴とする請求項３または４に記載のステータ。
【請求項６】
前記ステータコアは、環状のコアと、該コアの軸方向一側面から軸方向に向けて突設される、前記ｎを偶数とした６×ｍ×ｎ個の前記ティースを備え、
前記２つの巻線要素は、一方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部と他方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部との巻回方向を異ならせた状態で、所定数のコイル巻回部を巻回することを特徴とする請求項１または２に記載のステータ。
【請求項７】
前記ステータコアは、環状のコアと、該コアの軸方向一側面から軸方向に向けて突設される、前記ｎを奇数とした６×ｍ×ｎ個の前記ティースを備え、
前記２つの巻線要素は、一方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部と他方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部との巻回方向を同一にした状態で、所定数のコイル巻回部を巻回することを特徴とする請求項１または２に記載のステータ。
【請求項８】
前記２つの巻線要素の各巻き始め側コイル巻回部は、前記２つの巻線要素の各巻き終り側コイル巻回部のコア側に位置するように、前記任意のスロットを共有して収容されており、
前記２つの巻線要素の一方の各巻き始め側コイル巻回部に設けられた巻線端部と、前記２つの巻線要素の他方の各巻き終り側コイル巻回部に設けられた巻線端部とは、入力側に接続され、
前記２つの巻線要素の一方の各巻き終り側コイル巻回部に設けられた巻線端部と、前記２つの巻線要素の他方の各巻き始め側コイル巻回部に設けられた巻線端部とは、中性点側に接続されることを特徴とする請求項６または７に記載のステータ。
【請求項９】
６×ｍ×ｎ（ｍ：整数、ｎ：巻線極対数）個のティースを備えるステータコアに、第１相、第２相、第３相からなる３相の巻線が前記ティースの間のスロットに挿入されてなる、ステータの巻線方法において、
前記ティースを模した模擬ティースによって画成される、３×ｍ×（ｎ＋１）個の模擬スロットを有する巻枠を準備する工程と、
ｍ個ずつの模擬スロットが電気角でほぼ１８０°ずれて配置されたｍ×（ｎ＋１）個の各相用の模擬スロットによって構成される各相用の模擬スロット群に、互いに隣接するもの同士の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつ巻回されることで構成される、所定数のコイル巻回部を有する各相の巻線要素を、前記各相の巻き始め側コイル巻回部を１個ずつ重ね合わせるとともに、前記各相の残りのコイル巻回部も１個ずつ重ね合わせて配置しながら、各相の巻線要素が重ね合わされた巻線ユニットを２つ形成する工程と、
前記巻枠から取り外された前記２つの巻線ユニットを、前記各相の２つの巻線要素の巻き始め側及び巻き終り側のコイル巻回部が、ｍ個ずつのスロットが電気角でほぼ１８０°ずれて配置された２×ｍ×ｎ個のスロットによって構成される各相用のスロット群の任意のスロットを共有するように、前記各相の２つの巻線要素が前記各相用のスロット群にそれぞれ収容されて前記ステータコアに取り付けられる工程と、
を備えることを特徴とするステータの巻線方法。
【請求項１０】
前記３相の巻線の巻き始め側コイル巻回部のうち、他の２相に挟まれた１相の巻線の巻き始め側コイル巻回部は、他の２相の巻線の巻き始め側コイル巻回部の巻回方向と異なることを特徴とする請求項９に記載のステータの巻線方法。
【請求項１１】
前記巻枠は、前記ステータのティース及びスロットと略同一形状の前記模擬ティース及び前記模擬スロットを有し、
前記巻枠から取り外された前記２つの巻線ユニットは、その形状を実質的に維持したまま、前記各相用のスロット群にそれぞれ収容されて前記ステータコアに取り付けられることを特徴とする請求項９または１０に記載のステータの巻線方法。
【請求項１２】
前記巻枠から取り外された前記２つの巻線ユニットは、前記各相の２つの巻線要素の各巻き始め側コイル巻回部の一部が、前記２つの巻線要素の各巻き終り側コイル巻回部の一部の外周側に位置するようにして組み合わされ、
前記組み合わされた前記２つの巻線ユニットに対して、前記ステータコアを構成する複数の分割ステータコアのティース部を外周側から挿入し、該分割ステータコアのコア部を結合させ、
前記分割ステータコアのコア部の外周に外周リングを圧入することを特徴とする請求項１１に記載のステータの巻線方法。
【請求項１３】
前記ステータコアは、環状のコアと、該コアの内周面から径方向内側に向けて放射状に突設され、前記ｎを偶数とした６×ｍ×ｎ個の前記ティースを備え、
前記２つの巻線要素は、一方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部と他方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部との巻回方向を異ならせた状態で、所定数のコイル巻回部を巻回することを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項に記載のステータの巻線方法。
【請求項１４】
前記ステータコアは、環状のコアと、該コアの内周面から径方向内側に向けて放射状に突設された、前記ｎを奇数とした６×ｍ×ｎ個の前記ティースを備え、
前記２つの巻線要素は、一方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部と他方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部との巻回方向を同一にした状態で、所定数のコイル巻回部を巻回することを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項に記載のステータの巻線方法。
【請求項１５】
前記２つの巻線要素の各巻き始め側コイル巻回部は、前記２つの巻線要素の各巻き終り側コイル巻回部のコア側に位置するように、前記任意のスロットを共有して収容されており、
前記２つの巻線要素の一方の各巻き始め側コイル巻回部に設けられた巻線端部と、前記２つの巻線要素の他方の各巻き終り側コイル巻回部に設けられた巻線端部とは、入力側に接続され、
前記２つの巻線要素の一方の各巻き終り側コイル巻回部に設けられた巻線端部と、前記２つの巻線要素の他方の各巻き始め側コイル巻回部に設けられた巻線端部とは、中性点側に接続されることを特徴とする請求項１３または１４に記載のステータの巻線方法。
【請求項１６】
前記ステータコアは、環状のコアと、該コアの軸方向一側面から軸方向に向けて突設され、前記ｎを偶数とした６×ｍ×ｎ個の前記ティースを備え、
前記２つの巻線要素は、一方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部と他方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部との巻回方向を異ならせた状態で、所定数のコイル巻回部を巻回することを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項に記載のステータの巻線方法。
【請求項１７】
前記ステータコアは、環状のコアと、該コアの軸方向一側面から軸方向に向けて突設され、前記ｎを奇数とした６×ｍ×ｎ個の前記ティースを備え、
前記２つの巻線要素は、一方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部と他方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部との巻回方向を同一にした状態で、所定数のコイル巻回部を巻回することを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項に記載のステータの巻線方法。
【請求項１８】
前記２つの巻線要素の各巻き始め側コイル巻回部は、前記２つの巻線要素の各巻き終り側コイル巻回部のコア側に位置するように、前記任意のスロットを共有して収容されており、
前記２つの巻線要素の一方の各巻き始め側コイル巻回部に設けられた巻線端部と、前記２つの巻線要素の他方の各巻き終り側コイル巻回部に設けられた巻線端部とは、入力側に接続され、
前記２つの巻線要素の一方の各巻き終り側コイル巻回部に設けられた巻線端部と、前記２つの巻線要素の他方の各巻き始め側コイル巻回部に設けられた巻線端部とは、中性点側に接続されることを特徴とする請求項１６または１７に記載のステータの巻線方法。
【請求項１９】
６×ｍ×ｎ（ｍ：整数、ｎ：巻線極対数）個のティースを備えるステータコアに、第１相、第２相、第３相からなる３相の巻線が前記ティースの間のスロットに挿入されてなる、ステータの巻線方法において、
ｍ個ずつのスロットが電気角でほぼ１８０°ずれて配置された２×ｍ×ｎ個の各相用のスロットによって構成される各相用のスロット群のうち、略点対称に配置された所定のスロットに、各相用の２つの巻線要素を所定回数ずつ巻回されることでそれぞれ構成される前記各相の巻き始め側コイル巻回部を１個ずつ重ね合わせる工程と、
前記各相用のスロット群に、各相用の２つの巻線要素を互いに隣接するもの同士の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつ巻回されることでそれぞれ構成される、前記各相の残りのコイル巻回部を１個ずつ重ね合わせ、前記各相の巻き終り側のコイル巻回部が、前記各相の巻き始め側コイル巻回部が巻回される前記各相用のスロット群の任意のスロットを共有して、前記各相の巻線要素が重ね合わされた巻線ユニットを２つ形成する工程と、
を備えることを特徴とするステータの巻線方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ及びその巻線方法に関し、より具体的には電動機や発電機などの回転電機のステータ（固定子）及びそのコイルの巻線方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機や発電機などの回転電機のステータ及びその巻線方法としては、例えば特許文献１記載の技術を挙げることができる。特許文献１記載の技術にあっては、図３８に示すように、コイルがステータに挿入した状態となるように逆展開した形状を模擬した模擬スロット１０１と模擬ティース１０２を備え、且つ、模擬スロット１０１の数を実際のステータのものより所定個数多くした巻枠１００を用意する。そして、この巻枠１００に三相のコイル１０３，１０４，１０５を同時に形成した後、巻枠１００から取り外してステータに挿入している。このようにして、コイルをステータに挿入することで、コイルエンドにおける渡り線の長さを最小限に抑えることができ、コイルエンドの高さを小さくして、銅損を低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の製造方法では、予め巻枠にて所定の巻線形状を形成し、その巻枠より巻線を取り外して、実際のステータの形状に沿うように変形を伴いながら挿入するか、実際のステータに挿入される巻線形状に成形し直してから挿入する必要があった。特に、巻線の剛性が高い場合には、巻線形状を変形させ難く、比較的小型の電機子においては課題とならないが、大型の電機子においては、巻線の剛性は課題となる。
【０００５】
また、図３９に示すような特許文献１に記載のアキシャルギャップ型モータの巻線２００の場合にも、実際のステータのスロットよりも所定個数多い数の模擬スロットを備えた巻枠を用いて巻線が巻回される。このため、巻枠に巻回された巻線形状は、外周径と内周径が大きくなっており、実際のステータに挿入するためには、巻線に外周側から圧力を掛け、各相の両端部のコイル巻回部がラップして、実際のステータと同等径となるように変形させる必要がある。この場合にも、巻線の剛性が高いと、巻線形状を変形させ難いという課題がある。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、巻枠で形成された巻線の形状を変化させずに、巻線をステータに装着することができるステータ及びその巻線方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
６×ｍ×ｎ（ｍ：整数、ｎ：巻線極対数）個のティースを備えるステータコアと、前記ティース間のスロットに挿入される３相の巻線と、を有するステータにおいて、
前記３相の各巻線は、２つの巻線要素によってそれぞれ構成され、
前記２つの巻線要素は、ｍ個ずつのスロットが電気角でほぼ１８０°ずれて配置された２×ｍ×ｎ個のスロットによって構成される各相用のスロット群に、互いに隣接するもの同士の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつ巻回されることで構成される、前記２つの巻線要素において同数である、所定数のコイル巻回部を有し、
前記２つの巻線要素の両端側のコイル巻回部は、前記各相用のスロット群の任意のスロットを共有して収容されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、
前記３相の各巻線要素は、前記各相の巻き始め側コイル巻回部が１個ずつ重ね合わされるとともに、前記各相の残りのコイル巻回部も１個ずつ重ね合わされて形成される、２つの巻線ユニットをそれぞれ構成しており、
前記３相の巻線の巻き始め側コイル巻回部のうち、他の２相に挟まれた１相の巻線の巻き始め側コイル巻回部は、他の２相の巻線の巻き始め側コイル巻回部の巻回方向と異なることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の構成に加えて、
前記ステータコアは、環状のコアと、該コアの内周面から径方向内側に向けて放射状に突設され、前記ｎを偶数とした６×ｍ×ｎ個の前記ティースを備え、
前記２つの巻線要素は、一方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部と他方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部との巻回方向を異ならせた状態で、所定数のコイル巻回部を巻回することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載のステータ
前記ステータコアは、環状のコアと、該コアの内周面から径方向内側に向けて放射状に突設された、前記ｎを奇数とした６×ｍ×ｎ個の前記ティースを備え、
前記２つの巻線要素は、一方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部と他方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部との巻回方向を同一にした状態で、所定数のコイル巻回部を巻回することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の構成に加えて、
前記２つの巻線要素の各巻き始め側コイル巻回部は、前記２つの巻線要素の各巻き終り側コイル巻回部のコア側に位置するように、前記任意のスロットを共有して収容されており、
前記２つの巻線要素の一方の各巻き始め側コイル巻回部に設けられた巻線端部と、前記２つの巻線要素の他方の各巻き終り側コイル巻回部に設けられた巻線端部とは、入力側に接続され、
前記２つの巻線要素の一方の各巻き終り側コイル巻回部に設けられた巻線端部と、前記２つの巻線要素の他方の各巻き始め側コイル巻回部に設けられた巻線端部とは、中性点側に接続されることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１または２に記載の構成に加えて、
前記ステータコアは、環状のコアと、該コアの軸方向一側面から軸方向に向けて突設される、前記ｎを偶数とした６×ｍ×ｎ個の前記ティースを備え、
前記２つの巻線要素は、一方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部と他方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部との巻回方向を異ならせた状態で、所定数のコイル巻回部を巻回することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１または２に記載の構成に加えて、
前記ステータコアは、環状のコアと、該コアの軸方向一側面から軸方向に向けて突設される、前記ｎを奇数とした６×ｍ×ｎ個の前記ティースを備え、
前記２つの巻線要素は、一方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部と他方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部との巻回方向を同一にした状態で、所定数のコイル巻回部を巻回することを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載の構成に加えて、
前記２つの巻線要素の各巻き始め側コイル巻回部は、前記２つの巻線要素の各巻き終り側コイル巻回部のコア側に位置するように、前記任意のスロットを共有して収容されており、
前記２つの巻線要素の一方の各巻き始め側コイル巻回部に設けられた巻線端部と、前記２つの巻線要素の他方の各巻き終り側コイル巻回部に設けられた巻線端部とは、入力側に接続され、
前記２つの巻線要素の一方の各巻き終り側コイル巻回部に設けられた巻線端部と、前記２つの巻線要素の他方の各巻き始め側コイル巻回部に設けられた巻線端部とは、中性点側に接続されることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、
６×ｍ×ｎ（ｍ：整数、ｎ：巻線極対数）個のティースを備えるステータコアに、第１相、第２相、第３相からなる３相の巻線が前記ティースの間のスロットに挿入されてなる、ステータの巻線方法において、
前記ティースを模した模擬ティースによって画成される、３×ｍ×（ｎ＋１）個の模擬スロットを有する巻枠を準備する工程と、
ｍ個ずつの模擬スロットが電気角でほぼ１８０°ずれて配置されたｍ×（ｎ＋１）個の各相用の模擬スロットによって構成される各相用の模擬スロット群に、互いに隣接するもの同士の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつ巻回されることで構成される、所定数のコイル巻回部を有する各相の巻線要素を、前記各相の巻き始め側コイル巻回部を１個ずつ重ね合わせるとともに、前記各相の残りのコイル巻回部も１個ずつ重ね合わせて配置しながら、各相の巻線要素が重ね合わされた巻線ユニットを２つ形成する工程と、
前記巻枠から取り外された前記２つの巻線ユニットを、前記各相の２つの巻線要素の巻き始め側及び巻き終り側のコイル巻回部が、ｍ個ずつのスロットが電気角でほぼ１８０°ずれて配置された２×ｍ×ｎ個のスロットによって構成される各相用のスロット群の任意のスロットを共有するように、前記各相の２つの巻線要素が前記各相用のスロット群にそれぞれ収容されて前記ステータコアに取り付けられる工程と、
を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の構成に加えて、
前記３相の巻線の巻き始め側コイル巻回部のうち、他の２相に挟まれた１相の巻線の巻き始め側コイル巻回部は、他の２相の巻線の巻き始め側コイル巻回部の巻回方向と異なることを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項９または１０に記載の構成に加えて、
前記巻枠は、前記ステータのティース及びスロットと略同一形状の前記模擬ティース及び前記模擬スロットを有し、
前記巻枠から取り外された前記２つの巻線ユニットは、その形状を実質的に維持したまま、前記各相用のスロット群にそれぞれ収容されて前記ステータコアに取り付けられることを特徴とする。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の構成に加えて、
前記巻枠から取り外された前記２つの巻線ユニットは、前記各相の２つの巻線要素の各巻き始め側コイル巻回部の一部が、前記２つの巻線要素の各巻き終り側コイル巻回部の一部の外周側に位置するようにして組み合わされ、
前記組み合わされた前記２つの巻線ユニットに対して、前記ステータコアを構成する複数の分割ステータコアのティース部を外周側から挿入し、該分割ステータコアのコア部を結合させ、
前記分割ステータコアのコア部の外周に外周リングを圧入することを特徴とする。
【００１９】
請求項１３に記載の発明は、請求項９〜１２のいずれかに記載の構成に加えて、
前記ステータコアは、環状のコアと、該コアの内周面から径方向内側に向けて放射状に突設され、前記ｎを偶数とした６×ｍ×ｎ個の前記ティースを備え、
前記２つの巻線要素は、一方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部と他方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部との巻回方向を異ならせた状態で、所定数のコイル巻回部を巻回することを特徴とする。
【００２０】
請求項１４に記載の発明は、請求項９〜１２のいずれかに記載の構成に加えて、
前記ステータコアは、環状のコアと、該コアの内周面から径方向内側に向けて放射状に突設された、前記ｎを奇数とした６×ｍ×ｎ個の前記ティースを備え、
前記２つの巻線要素は、一方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部と他方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部との巻回方向を同一にした状態で、所定数のコイル巻回部を巻回することを特徴とする。
【００２１】
請求項１５に記載の発明は、請求項１３または１４に記載の構成に加えて、
前記２つの巻線要素の各巻き始め側コイル巻回部は、前記２つの巻線要素の各巻き終り側コイル巻回部のコア側に位置するように、前記任意のスロットを共有して収容されており、
前記２つの巻線要素の一方の各巻き始め側コイル巻回部に設けられた巻線端部と、前記２つの巻線要素の他方の各巻き終り側コイル巻回部に設けられた巻線端部とは、入力側に接続され、
前記２つの巻線要素の一方の各巻き終り側コイル巻回部に設けられた巻線端部と、前記２つの巻線要素の他方の各巻き始め側コイル巻回部に設けられた巻線端部とは、中性点側に接続されることを特徴とする。
【００２２】
請求項１６に記載の発明は、請求項９から１１のいずれかに記載の構成に加えて、
前記ステータコアは、環状のコアと、該コアの軸方向一側面から軸方向に向けて突設され、前記ｎを偶数とした６×ｍ×ｎ個の前記ティースを備え、
前記２つの巻線要素は、一方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部と他方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部との巻回方向を異ならせた状態で、所定数のコイル巻回部を巻回することを特徴とする。
【００２３】
請求項１７に記載の発明は、請求項９から１１のいずれかに記載の構成に加えて、
前記ステータコアは、環状のコアと、該コアの軸方向一側面から軸方向に向けて突設され、前記ｎを奇数とした６×ｍ×ｎ個の前記ティースを備え、
前記２つの巻線要素は、一方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部と他方の巻線要素の巻き始め側コイル巻回部との巻回方向を同一にした状態で、所定数のコイル巻回部を巻回することを特徴とする。
【００２４】
請求項１８に記載の発明は、請求項１６または１７に記載の構成に加えて、
前記２つの巻線要素の各巻き始め側コイル巻回部は、前記２つの巻線要素の各巻き終り側コイル巻回部のコア側に位置するように、前記任意のスロットを共有して収容されており、
前記２つの巻線要素の一方の各巻き始め側コイル巻回部に設けられた巻線端部と、前記２つの巻線要素の他方の各巻き終り側コイル巻回部に設けられた巻線端部とは、入力側に接続され、
前記２つの巻線要素の一方の各巻き終り側コイル巻回部に設けられた巻線端部と、前記２つの巻線要素の他方の各巻き始め側コイル巻回部に設けられた巻線端部とは、中性点側に接続されることを特徴とする。
【００２５】
請求項１９に記載の発明は、
６×ｍ×ｎ（ｍ：整数、ｎ：巻線極対数）個のティースを備えるステータコアに、第１相、第２相、第３相からなる３相の巻線が前記ティースの間のスロットに挿入されてなる、ステータの巻線方法において、
ｍ個ずつのスロットが電気角でほぼ１８０°ずれて配置された２×ｍ×ｎ個の各相用のスロットによって構成される各相用のスロット群のうち、略点対称に配置された所定のスロットに、各相用の２つの巻線要素を所定回数ずつ巻回されることでそれぞれ構成される前記各相の巻き始め側コイル巻回部を１個ずつ重ね合わせる工程と、
前記各相用のスロット群に、各相用の２つの巻線要素を互いに隣接するもの同士の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつ巻回されることでそれぞれ構成される、前記各相の残りのコイル巻回部を１個ずつ重ね合わせ、前記各相の巻き終り側のコイル巻回部が、前記各相の巻き始め側コイル巻回部が巻回される前記各相用のスロット群の任意のスロットを共有して、前記各相の巻線要素が重ね合わされた巻線ユニットを２つ形成する工程と、
を備えることを特徴とするステータの巻線方法。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１、２、及び９〜１２によれば、巻枠で形成された巻線の形状を変化させずに、巻線をステータに装着することができる。また、各相の巻線を２つの巻線要素によって２並列で構成することで、巻き始め側コイル巻回部及び巻き終り側コイル巻回部付近での巻線温度が異なっても、残りのコイル巻回部付近での温度差がなければ、スロットに流れる電流は同一となり、各スロットの電流差で発生するトルク変動を防止し、振動を低減することができる。また、各相の巻線は、２並列で構成されるので、結線工数も少なくてすむ。さらに、各相の巻線は、同一形状で、各相の渡り線側及び口出し線側におけるコイルエンド部が疎密になることがなく、各相の渡り線側及び口出し線側におけるコイルエンド部が占める領域を最小、また、コイルエンド部の長さも最小にでき、かつ、各相の相抵抗と各相の相インダクタンスを均一にすることができる。加えて、各相の巻線は、同一形状で、各相の逆起電圧は同一となるため、３相に流れる電流は同一となり、各相の相電流差により発生するトルク変動を防止し、振動を低減することができる。
【００２７】
請求項３，４，１１及び１２によれば、巻線極対数が偶数又は奇数である場合においてもラジアルギャップ型モータのステータを構成することができる。
【００２８】
請求項６，７，１６及び１７によれば、巻線極対数が偶数又は奇数である場合においてもアキシャルギャップ型モータのステータを構成することができる。
【００２９】
請求項５，８，１５及び１８によれば、入力側に接続される巻線端部と中性点側に接続される巻線端部とを、円周方向で別々に集めて導出することができる。
【００３０】
請求項１９によれば、巻線の形状を変化させずに、巻線をステータに直接巻回して装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る、ラジアルギャップ型モータのステータを模式的に示す斜視図で、シングルスロットで、巻線極対数を４としたステータにコイルが巻回されている状態を示す。
【図２】図１のスタータの上面図である。
【図３】図１のステータの口出し線側の巻線パターン図である。
【図４】（ａ）は、図１に示すコイルを展開して模式的に示す展開図であり、（ｂ）は、（ａ）の渡り線側の方向Ａから見たステータの側面図である。
【図５】図１のコイルを巻回するための外巻き用巻枠を示す上面図である。
【図６】第１巻線ユニットのＵ相の巻き始め側（１つ目の）コイル巻回部が巻枠に巻回された状態を示す巻線パターン図である。
【図７】Ｗ相の巻き始め側（１つ目の）コイル巻回部が巻枠に巻回された状態を示す巻線パターン図である。
【図８】Ｖ相の巻き始め側（１つ目の）コイル巻回部が巻枠に巻回された状態を示す巻線パターン図である。
【図９】Ｕ相の残り（２つ目）のコイル巻回部が巻枠に巻回された状態を示す巻線パターン図である。
【図１０】Ｗ相の残り（２つ目）のコイル巻回部が巻枠に巻回された状態を示す巻線パターン図である。
【図１１】Ｖ相の残り（２つ目）のコイル巻回部が巻枠に巻回された状態を示す巻線パターン図である。
【図１２】各相の巻き終り側コイル巻回部が巻枠に巻回され、円弧状押さえ部材が取り外される状態を示す巻線パターン図である。
【図１３】巻枠から模擬ティースを除去する工程を示す図である。
【図１４】巻枠から第１の治具を除去する工程を示す図である。
【図１５】巻枠から第２の治具を除去する工程を示す図である。
【図１６】巻枠から第３の治具を除去する工程を示す図である。
【図１７】巻枠から第４の治具を除去する工程を示す図である。
【図１８】巻枠本体と第１巻線ユニットを分離する工程を示す図である。
【図１９】巻枠から分離された第１巻線ユニットを示す図である。
【図２０】第２巻線ユニットのＵ相の巻き始め側（１つ目の）コイル巻回部が巻枠に巻回された状態を示す巻線パターン図である。
【図２１】第２巻線ユニットの各相のコイル巻回部が巻枠に巻回された状態を示す巻線パターン図である。
【図２２】巻枠から分離された第２巻線ユニットを示す巻線パターン図である。
【図２３】第１巻線ユニットと第２巻線ユニットを組み合わせる状態を示す巻線パターン図である。
【図２４】第１巻線ユニットと第２巻線ユニットを組み合わせる状態を示す図である。
【図２５】第１巻線ユニットと第２巻線ユニットを組み合わせた状態を示す巻線パターン図である。
【図２６】第１巻線ユニットと第２巻線ユニットを組み合わせた状態を示す図である。
【図２７】組み合わせた第１巻線ユニットと第２巻線ユニットに分割ステータコアを挿入する工程を示す巻線パターン図である。
【図２８】第１巻線ユニットと第２巻線ユニットに挿入された分割ステータコアを結合する工程を示す巻線パターン図である。
【図２９】（ａ）は、本発明の第１実施形態の変形例に係る、シングルスロットで、巻線極対数を２としたステータにコイルが巻回されている状態を、コイルを展開して模式的に示す展開図であり、（ｂ）は、（ａ）の方向Ａから見たステータの側面図である。
【図３０】（ａ）は、本発明の第１実施形態の他の変形例に係る、シングルスロットで、巻線極対数を３としたステータにコイルが巻回されている状態を、コイルを展開して模式的に示す展開図であり、（ｂ）は、（ａ）の方向Ａから見たステータの側面図である。
【図３１ａ】（ａ）は、本発明の第２実施形態に係る、ダブルスロットで、巻線極対数を４としたステータにコイルが同心巻で巻回されている状態を、コイルを展開して模式的に示す展開図であり、（ｂ）は、（ａ）の方向Ａから見たステータの側面図である。
【図３１ｂ】（ａ）は、本発明の第２実施形態に係る、ダブルスロットで、巻線極対数を４としたステータにコイルが同心巻で巻回されている状態を、コイルを展開して模式的に示す展開図であり、（ｂ）は、（ａ）の方向Ａから見たステータの側面図である。
【図３２ａ】（ａ）は、本発明の第２実施形態の変形例に係る、ダブルスロットで、巻線極対数を４としたステータにコイルがピッチ巻で巻回されている状態を、コイルを展開して模式的に示す展開図であり、（ｂ）は、（ａ）の方向Ａから見たステータの側面図である。
【図３２ｂ】（ａ）は、本発明の第２実施形態の変形例に係る、ダブルスロットで、巻線極対数を４としたステータにコイルがピッチ巻で巻回されている状態を、コイルを展開して模式的に示す展開図であり、（ｂ）は、（ａ）の方向Ａから見たステータの側面図である。
【図３３ａ】（ａ）は、本発明の第２実施形態の他の変形例に係る、ダブルスロットで、巻線極対数を３としたステータにコイルがピッチ巻で巻回されている状態を、コイルを展開して模式的に示す展開図であり、（ｂ）は、（ａ）の方向Ａから見たステータの側面図である。
【図３３ｂ】（ａ）は、本発明の第２実施形態の他の変形例に係る、ダブルスロットで、巻線極対数を３としたステータにコイルがピッチ巻で巻回されている状態を、コイルを展開して模式的に示す展開図であり、（ｂ）は、（ａ）の方向Ａから見たステータの側面図である。
【図３４ａ】（ａ）は、本発明の第２実施形態のさらに他の変形例に係る、ダブルスロットで、巻線極対数を３としたステータにコイルが同心巻で巻回されている状態を、コイルを展開して模式的に示す展開図であり、（ｂ）は、（ａ）の方向Ａから見たステータの側面図である。
【図３４ｂ】（ａ）は、本発明の第２実施形態の他の変形例に係る、ダブルスロットで、巻線極対数を３としたステータにコイルが同心巻で巻回されている状態を、コイルを展開して模式的に示す展開図であり、（ｂ）は、（ａ）の方向Ａから見たステータの側面図である。
【図３５ａ】（ａ）は、本発明の第３実施形態に係る、トリプルスロットで、巻線極対数を４としたステータにコイルがピッチ巻で巻回されている状態を、コイルを展開して模式的に示す展開図であり、（ｂ）は、（ａ）の方向Ａから見たステータの側面図である。
【図３５ｂ】（ａ）は、本発明の第３実施形態に係る、トリプルスロットで、巻線極対数を４としたステータにコイルがピッチ巻で巻回されている状態を、コイルを展開して模式的に示す展開図であり、（ｂ）は、（ａ）の方向Ａから見たステータの側面図である。
【図３６ａ】（ａ）は、本発明の第３実施形態に係る、トリプルスロットで、巻線極対数を３としたステータにコイルがピッチ巻で巻回されている状態を、コイルを展開して模式的に示す展開図であり、（ｂ）は、（ａ）の方向Ａから見たステータの側面図である。
【図３６ｂ】（ａ）は、本発明の第３実施形態に係る、トリプルスロットで、巻線極対数を３としたステータにコイルがピッチ巻で巻回されている状態を、コイルを展開して模式的に示す展開図であり、（ｂ）は、（ａ）の方向Ａから見たステータの側面図である。
【図３７】本発明の変形例に係る、アキシャルギャップ型モータのステータを模式的に示す平面図で、シングルスロットで、巻線極対数を６としたステータにコイルが巻回されている状態を示す。
【図３８】従来のステータの巻線方法に適用される巻枠を示す斜視図である。
【図３９】従来のアキシャルギャップ型モータの巻線を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明に係るステータの各実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【００３３】
＜第１実施形態＞
図１に示すように、ステータ１は、電動機や発電機などの回転電機の固定子であり、ロータ２（想像線で示す）の外周に配置される。具体的に、このステータ１は、ラジアルギャップ型のブラシレスモータのステータであり、ロータ２は、例えば、４極対（巻線極対数ｎ＝４）、即ち、永久磁石を８個備える。
【００３４】
ステータ１は、同一形状、同一寸法の複数（本実施形態では、２４個）の分割ステータコア３を円周上に配列してなるステータコア５を有する。各分割ステータコア３は、鉄系材料から製作される薄板を積層（或いは鉄系材料を焼結もしくは圧粉成型）することで構成され、略Ｔ字形をなし、円弧状をなすコア部３ａの中央から径方向内側に向かってティース部３ｂが突出している。分割ステータコア３のコア部３ａは円環状に接続されて環状のコア５ａを形成しており、隣接するコア部３ａの凸部３ｃとコア部３ａの凹部３ｄとを係合させて円環状に接続されるコア部３ａは、外周リング４を外側から嵌め込むことで、強固に保持される。
【００３５】
このようにして結合されたステータコア５では、２４個のティース（突極）５ｂが径方向内側に向けて放射状に電気角６０度ごとに突設され、ティース５ｂ間には、スロット（間隙）５ｃが同様に電気角６０度ごとに２４個形成される。図１に示すステータコア５において、ティース５ｂ及びスロット５ｃの個数はそれぞれ６×ｍ×ｎ（＝２４）で示される。ｍは整数であり、ｎはロータ２の巻線極対数の値となる。
【００３６】
スロット５ｃには、各相が２つの巻線要素、即ち、Ｕ相巻線要素６ａ，６ｂ、Ｖ相巻線要素７ａ，７ｂ、Ｗ相巻線要素８ａ，８ｂによって構成される、Ｕ，Ｖ，Ｗからなる３相の巻線６，７，８が挿通されている。巻線６，７，８は細い電線（エナメル線）からなる束線であってもよく、又は、直径が０．８ｍｍ以上、好ましくは、１．０ｍｍ以上の単線であってもよい。各相の巻線６，７，８は、ｍ個（本実施形態では、１個）ずつのスロット５ｃが電気角でほぼ１８０°ずれて配置された２×ｍ×ｎ個（本実施形態では、８個）のスロット５ｃによって構成される各相用のスロット群２０ａ，２０ｂ，２０ｃ（図４参照）に、互いに隣接するもの同士の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数（例えば数十ターン）ずつ巻回されることで構成される、それぞれ８個のコイル巻回部１６ａ１〜１６ａ４，１６ｂ１〜１６ｂ４，１７ａ１〜１７ａ４，１７ｂ１〜１７ｂ４，１８ａ１〜１８ａ４，１８ｂ１〜１８ｂ４を有する。なお、図１などにおいては、図示の便宜のため、巻線６，７，８のターン数（巻き数）を３つとしている。また、図１に示すステータ１や後述する図３６に示すステータ１ｈでは、実際には、コイルエンド部とティースとの間の隙間を小さくするように、ティース５ｂの形状に沿って巻線６，７，８が巻回される。
【００３７】
即ち、本実施形態では、各相用のスロット群２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、それぞれ他相用の２個のスロット５ｃを跨ぐように位置する計８個のスロット５ｃによって構成される。図２に示すように、Ｕ相巻線要素６ａ、６ｂは、互いに同数である、所定数（本実施形態では、４個）のＵ相コイル巻回部１６ａ１〜１６ａ４，１６ｂ１〜１６ｂ４をそれぞれ構成し、Ｖ相巻線要素７ａ，７ｂは、互いに同数である、所定数（本実施形態では、４個）のＶ相コイル巻回部１７ａ１〜１７ａ４，１７ｂ１〜１７ｂ４をそれぞれ構成し、及びＷ相巻線要素８ａ，８ｂは、互いに同数である、所定数（本実施形態では、４個）のＷ相コイル巻回部１８ａ１〜１８ａ４，１８ｂ１〜１８ｂ４をそれぞれ構成する。
【００３８】
また、各相の２つの巻線要素の一方６ａ，７ａ，８ａは、後述する巻線方法によって、各相の巻き始め側コイル巻回部１６ａ１，１７ａ１，１８ａ１が１個ずつ重ね合わされるとともに、各相の残りのコイル巻回部１６ａ２〜１６ａ４、１７ａ２〜１７ａ４、１８ａ２〜１８ａ４も１個ずつ重ね合わされて形成される。同様に、他方の巻線要素６ｂ，７ｂ，８ｂも、各相の巻き始め側コイル巻回部１６ｂ１，１７ｂ１，１８ｂ１が１個ずつ重ね合わされるとともに、各相の残りのコイル巻回部１６ｂ２〜１６ｂ４、１７ｂ２〜１７ｂ４、１８ｂ２〜１８ｂ４も１個ずつ重ね合わされて形成される。これにより、２つの巻線ユニット９ａ，９ｂがそれぞれ構成される。
【００３９】
具体的に、図２及び図３を参照して、Ｕ相巻線要素６ａのＵ相コイル巻回部１６ａ１〜１６ａ４は、Ｕ相用のスロット群２０ａを構成するＵ相用のスロット５ｃ１，５ｃ４，５ｃ７，５ｃ１０，５ｃ１３に、互いに隣接するもの同士の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつ巻回される。また、Ｕ相巻線要素６ｂのＵ相コイル巻回部１６ｂ１〜１６ｂ４も、Ｕ相用のスロット群２０ａを構成するＵ相用のスロット５ｃ１３，５ｃ１６，５ｃ１９，５ｃ２２，５ｃ１に、互いに隣接するもの同士の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつ巻回される。このため、Ｕ相巻線要素６ａの巻き始め側Ｕ相コイル巻回部１６ａ１とＵ相巻線要素６ｂの巻き終り側コイル巻回部１６ｂ４は、巻き始め側Ｕ相コイル巻回部１６ａ１がコア側に位置するようにして、Ｕ相用のスロット５ｃ１を共有して収容される。また、Ｕ相巻線要素６ａの巻き終り側Ｕ相コイル巻回部１６ａ４とＵ相巻線要素６ｂの巻き始め側コイル巻回部１６ｂ１は、巻き始め側Ｕ相コイル巻回部１６ｂ１がコア側に位置するようにして、Ｕ相用のスロット５ｃ１３を共有して収容される。
【００４０】
Ｖ相巻線要素７ａのＵ相コイル巻回部１７ａ１〜１７ａ４は、Ｖ相用のスロット群２０ｂを構成するＵ相用のスロット５ｃ３，５ｃ６，５ｃ９，５ｃ１２，５ｃ１５に、互いに隣接するもの同士の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつ巻回される。Ｖ相巻線要素７ｂのＶ相コイル巻回部１７ｂ１〜１７ｂ４も、Ｖ相用のスロット群２０ｂを構成するＶ相用のスロット５ｃ１５，５ｃ１８，５ｃ２１，５ｃ２４，５ｃ３に、互いに隣接するもの同士の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつ巻回される。このため、Ｖ相巻線要素７ａの巻き始め側Ｖ相コイル巻回部１７ａ１とＶ相巻線要素７ｂの巻き終り側コイル巻回部１７ｂ４は、巻き始め側Ｖ相コイル巻回部１７ａ１がコア側に位置するようにして、Ｖ相用のスロット５ｃ３を共有して収容される。また、Ｖ相巻線要素７ａの巻き終り側Ｖ相コイル巻回部１７ａ４とＶ相巻線要素７ｂの巻き始め側コイル巻回部１７ｂ１は、巻き始め側Ｖ相コイル巻回部１７ｂ１がコア側に位置するようにして、Ｖ相用のスロット５ｃ１５を共有して収容される。
【００４１】
さらに、Ｗ相巻線要素８ａのＷ相コイル巻回部１８ａ１〜１８ａ４は、Ｗ相用のスロット群２０ｃを構成するＷ相用のスロット５ｃ２，５ｃ５，５ｃ８，５ｃ１１，５ｃ１４に、互いに隣接するもの同士の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつ巻回される。また、Ｗ相巻線要素８ｂのＷ相コイル巻回部１８ｂ１〜１８ｂ４も、Ｗ相用のスロット群２０ｃを構成するＷ相用のスロット５ｃ１４，５ｃ１７，５ｃ２０，５ｃ２３，５ｃ２に、互いに隣接するもの同士の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつ巻回される。このため、Ｗ相巻線要素８ａの巻き始め側Ｗ相コイル巻回部１８ａ１とＷ相巻線要素８ｂの巻き終り側コイル巻回部１８ｂ４は、巻き始め側Ｗ相コイル巻回部１８ａ１がコア側に位置するようにして、Ｗ相用のスロット５ｃ２を共有して収容される。また、Ｗ相巻線要素８ａの巻き終り側Ｗ相コイル巻回部１８ａ４とＷ相巻線要素８ｂの巻き始め側コイル巻回部１８ｂ１は、巻き始め側Ｗ相コイル巻回部１８ｂ１がコア側に位置するようにして、Ｗ相用のスロット５ｃ１４を共有して収容される。
【００４２】
また、Ｕ相巻線要素６ａ，６ｂの巻線端部６ａａ，６ａｂ，６ｂａ，６ｂｂ、Ｖ相巻線要素７ａ，７ｂの巻線端部７ａａ，７ａｂ，７ｂａ，７ｂｂ、及びＷ相巻線要素８ａ，８ｂの巻線端部８ａａ，８ａｂ，８ｂａ，８ｂｂは、すべてステータ１の軸方向一端側から引き出され、インバータなどの通電切替装置に接続される。Ｕ相巻線要素６ａの巻き始め側Ｕ相コイル巻回部１６ａ１の巻線端部６ａａとＵ相巻線要素６ｂの巻き終り側Ｕ相コイル巻回部１６ｂ４の巻線端部６ｂｂは、ともにスロット５ｃ１から導出され、電力を入力する入力側（正極）に接続される。一方、Ｕ相巻線要素６ａの巻き終り側Ｕ相コイル巻回部１６ａ４の巻線端部６ａｂとＵ相巻線要素６ｂの巻き始め側Ｕ相コイル巻回部１６ｂ１の巻線端部６ｂａは、スロット５ｃ１０，５ｃ１６からそれぞれ導出され、入力側と反対側（負極）、即ち、Ｙ結線（或いはΔ結線）において中性点側に接続される。
【００４３】
Ｖ相巻線要素７ａの巻き始め側Ｖ相コイル巻回部１７ａ１の巻線端部７ａａとＶ相巻線要素７ｂの巻き終り側Ｖ相コイル巻回部１７ｂ４の巻線端部７ｂｂは、ともにスロット５ｃ３から導出され、入力側に接続される一方、Ｖ相巻線要素７ａの巻き終り側Ｖ相コイル巻回部１７ａ４の巻線端部７ａｂとＶ相巻線要素７ｂの巻き始め側Ｖ相コイル巻回部１７ｂ１の巻線端部７ｂａは、スロット５ｃ１２，５ｃ１８からそれぞれ導出され、中性点側に接続される。
【００４４】
Ｗ相巻線要素８ａの巻き始め側Ｗ相コイル巻回部１８ａ１の巻線端部８ａａとＷ相巻線要素８ｂの巻き終り側Ｗ相コイル巻回部１８ｂ４の巻線端部８ｂｂは、スロット５ｃ５，５ｃ２３からそれぞれ導出され、入力側に接続される一方、Ｗ相巻線要素８ａの巻き終り側Ｗ相コイル巻回部１８ａ４の巻線端部８ａｂとＷ相巻線要素８ｂの巻き始め側Ｗ相コイル巻回部１８ｂ１の巻線端部８ｂａは、ともにスロット５ｃ１４から導出され、中性点側に接続される。
【００４５】
これにより、入力側に接続される各相の一方の巻線要素６ａ，７ａ，８ａの各巻き始め側コイル巻回部１６ａ１，１７ａ１，１８ａ１に設けられた巻線端部６ａａ，７ａａ，８ａａと、各相の他方の巻線要素６ｂ，７ｂ，８ｂの各巻き終り側コイル巻回部１６ｂ４，１７ｂ４，１８ｂ４に設けられた巻線端部６ｂｂ，７ｂｂ，８ｂｂは、ステータ１の円周方向の一方部分に寄って配置される。また、中性点側に接続される各相の一方の巻線要素６ａ，７ａ，８ａの各巻き終り側コイル巻回部１６ａ４，１７ａ４，１８ａ４に設けられた巻線端部６ａｂ，７ａｂ，８ａｂと、各相の他方の巻線要素６ｂ，７ｂ，８ｂの各巻き始め側コイル巻回部１６ｂ１，１７ｂ１，１８ｂ１に設けられた巻線端部６ｂａ，７ｂａ，８ｂａは、該一方部分と点対称なステータ１の円周方向の他方部分に寄って配置される。これにより、各巻線端部は、入力側及び中性点側にそれぞれ接続しやすく配置される。
【００４６】
ここで、これら巻線要素の正負極側の巻線端部の線を「口出し線」と称し、口出し線が配置されているステータ１の軸方向一端側を「口出し線側」、口出し線が引き出されていない、ステータ１の軸方向他端側を「渡り線側」ということとする。
【００４７】
また、図３等の巻線パターン図において、Ｕ、Ｖ、Ｗ相からなる３相の巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂの連続を０１から２４までの番号で示す。図に矢印で示される如く、それぞれの巻線は番号が連続するように巻回される。図４等においては、中性点側はアンダーバーを付すことによっても示す。
【００４８】
また、各相の巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂは、ラジアルギャップ型モータで、偶数極対数のステータ１であるため、各相の一方の巻線要素６ａ，７ａ，８ａの巻き始め側コイル巻回部１６ａ１，１７ａ１，１８ａ１と、各相の他方の巻線要素６ｂ，７ｂ，８ｂの巻き始め側コイル巻回部１６ｂ１，１７ｂ１，１８ｂ１との巻回方向を異ならせており、各相の２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂは、それぞれ異なる巻き方で形成される。これにより、共有するスロット５ｃ１〜５ｃ３、及び５ｃ１３〜５ｃ１５に収容される各相の巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂの電流の流れる方向を合わせることができる。
【００４９】
さらに、巻線ユニット９ａ、９ｂは、３相の巻き始め側コイル巻回部１６ａ１，１６ｂ１，１７ａ１，１７ｂ１，１８ａ１，１８ｂ１のうち２相（Ｕ相、Ｖ相）が任意の方向（時計方向或いは反時計方向）に巻回され、残りの１相（Ｗ相）が該任意の方向と逆の方向に巻回され、また、残りのコイル巻回部１６ａ２〜１６ａ４，１６ｂ２〜１６ｂ４，１７ａ２〜１７ａ４，１７ｂ２〜１７ｂ４，１８ａ２〜１８ａ４，１８ｂ２〜１８ｂ４も同様に１相（Ｗ相）が逆回転巻となる、第３相逆回転巻きで形成されている。
【００５０】
また、本実施形態では、所定の方向（例えば、口出し線側）から見たときの巻き方で、ステータ１の円周方向の外側方向に向かう巻き方である外巻きが採用されているが、ステータ１の円周方向に中心に向かう巻き方である内巻きで巻回されてもよい。さらに、巻回方向は、所定の方向（例えば、口出し線側）から見たときの巻き方で、各相の隣接するコイル巻回部同士が、巻き始め側コイル巻回部１６ａ１，１６ｂ１，１７ａ１，１７ｂ１，１８ａ１，１８ｂ１から時計回りで形成されているが、反時計回りで形成されてもよい。従って、本実施形態の第３相（Ｗ相）逆回転巻きの巻回方法において、４つのパターンのいずれかが採用される。
【００５１】
このようにしてステータ１に巻回された巻線では、図２に示すように、３相の各巻線要素６ａ，７ａ，８ａ，６ｂ，７ｂ，８ｂが、巻線要素６ａ，７ａ，８ａ，６ｂ，７ｂ，８ｂが配置されるスロット５ｃの口出し線側及び渡り線側において、該スロット５ｃから延びる隣り合うコイル巻回部１６ａ１〜１６ａ４，１６ｂ１〜１６ｂ４，１７ａ１〜１７ａ４，１７ｂ１〜１７ｂ４，１８ａ１〜１８ａ４，１８ｂ１〜１８ｂ４間で残りの２相の巻線要素６ａ，７ａ，８ａ，６ｂ，７ｂ，８ｂを挟持している。
【００５２】
次に、図５〜図２８を参照しながら、ステータ１の巻線方法について説明する。
図５に示すように、巻枠３０は、小径円弧３１ａと大径円弧３１ｂとを構成する巻枠本体３１と、巻枠本体３１の小径円弧３１ａに形成された複数の凹部３１ｃに着脱自在に装着され、該装着時に、大径円弧３１ｂと略等しい外径寸法をなす複数の模擬ティース３２と、小径円弧３１ａと大径円弧３１ｂとの一方の段差部分３１ｄから３本目の模擬ティース３２までの間に配置され、段差部分３１ｄから直線的に延出するストレート部分３１ｅに接触する第１〜第４の駒部材３３〜３６と、巻枠３１の大径円弧３１ｂに沿って回転可能な円弧状押さえ部材３７と、を有する。これにより、巻枠３０は、模擬ティース３２によって３×ｍ×（ｎ＋１）個（本実施形態では、ｍ＝１、ｎ＝４で、計１５個）の模擬スロットｓ１〜ｓ１５を画成し、ｍ個ずつの模擬スロットが電気角でほぼ１８０°ずれた配置されたｍ×（ｎ＋１）個の各相用の模擬スロットによって構成される各相用の模擬スロット群を形成する。なお、模擬スロットｓ１は、第１の駒部材３３と模擬ティース３２との間に形成され、模擬スロットｓ１〜ｓ３は、他の模擬スロットｓ４〜ｓ１５よりも径方向寸法を小さく、具体的には、略半分に設定されている。また、図５などに示す模擬ティース３２は、模式的に直線状に示されているが、図１に示すティース部３ｂを模した略同一形状を有しており、同様に、模擬スロットｓ４〜ｓ１５も略同一形状を有する。
【００５３】
そして、まず、図６に示すように、模擬スロットｓ１からＵ相用巻線要素６ａの巻線端部６ａａを挿入し、模擬スロットｓ１とｓ４との間でＵ相用巻線要素６ａを任意の方向に外巻きで所定回数巻回し、巻き始め側コイル巻回部１６ａ１を形成する。次に、図７に示すように、模擬スロットｓ１を閉じるように円弧状押さえ部材３７を回転させ、巻き始め側Ｕ相コイル巻回部１６ａ１を模擬スロットｓ１内に保持する。また、模擬スロットｓ５からＷ相用巻線要素８ａの巻線端部８ａａを挿入し、模擬スロットｓ２とｓ５との間でＷ相用巻線要素８ａを任意の方向と逆方向に外巻きで所定回数巻回し、巻き始め側Ｗ相コイル巻回部１８ａ１を形成する。
【００５４】
さらに、図８に示すように、模擬スロットｓ１、ｓ２を閉じるように円弧状押さえ部材３７を回転させ、巻き始め側コイル巻回部１６ａ１，１８ａ１を模擬スロットｓ１，ｓ２内に保持する。また、模擬スロットｓ３からＶ相用巻線要素７ａの巻線端部７ａａを挿入し、模擬スロットｓ３とｓ６との間でＶ相用巻線要素７ａを該任意の方向に外巻きで所定回数巻回し、巻き始め側Ｖ相コイル巻回部１７ａ１を形成する。これにより、Ｗ相が逆転巻きされた状態で、Ｕ相、Ｗ相、Ｖ相の巻き始め側コイル巻回部１６ａ１，１８ａ１，１７ａ１が１個ずつ重ね合わされる。
【００５５】
加えて、図９〜図１１に示すように、Ｕ相用巻線要素６ａを模擬スロットｓ４とｓ７との間に、巻き始め側Ｕ相コイル巻回部１６ａ１の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつ巻回し、Ｗ相用巻線要素８ａを模擬スロットｓ５とｓ８との間に、巻き始め側Ｗ相コイル巻回部１８ａ１の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつ巻回し、Ｖ相用巻線要素７ａを模擬スロットｓ６とｓ９との間に、巻き始め側Ｖ相コイル巻回部１７ａ１の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつ巻回する。これにより、Ｕ相、Ｗ相、Ｖ相の２つ目のコイル巻回部１６ａ２，１８ａ２，１７ａ２が１個ずつ重ね合わされる。また、各相の巻線要素６ａ，７ａ，８ａを収容し終えた模擬スロットｓ４，ｓ５を閉じるように円弧状押さえ部材３７を順に回転させる。
【００５６】
以後、同様にして、Ｕ相用巻線要素６ａ、Ｗ相用巻線要素８ａ、Ｖ相用巻線要素７ａを順に各相用の模擬スロット群に、互いに隣接するコイル巻回部同士の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつ巻回することで、図１２に示すように、所定数（本実施形態では、４つ）のコイル巻回部１６ａ１〜１６ａ４，１７ａ１〜１７ａ４，１８ａ１〜１８ａ４を形成する。これにより、巻き終り側Ｕ相コイル巻回部１６ａ４の巻線端部６ａｂは、模擬スロットｓ１０から導出され、巻き終り側Ｗ相コイル巻回部１８ａ４の巻線端部８ａｂは、模擬スロットｓ１４から導出され、巻き終り側Ｖ相コイル巻回部１７ａ４の巻線端部７ａｂは、模擬スロットｓ１２から導出される。
【００５７】
このようにして第１巻線ユニット９ａを形成した後、図１２に示すように、円弧状押さえ部材３７を巻枠３０から取り外し、さらに、図１３に示すように、模擬ティース３２を巻枠本体３１から取り外す。そして、図１４〜図１８に示すように、第１〜第４の駒部材３３〜３６を順に巻枠本体３１から取り外し、最終的に、第１巻線ユニット９ａを巻枠本体３１から取り外すことで、図１９に示すような第１巻線ユニット９ａが巻枠３０から取り出される。
【００５８】
次に、上述した巻枠３０を使って、第１巻線ユニット９ａと同様に、Ｕ相の他方の巻線要素６ｂ、Ｗ相の他方の巻線要素８ｂ、Ｖ相の他方の巻線要素７ｂの順に巻回し、第２巻線ユニット９ｂを形成する。ただし、ラジアルギャップ型モータで、偶数極対数のステータ１であるため、各相の他方の巻線要素６ｂ，８ｂ，７ｂの巻き始め側コイル巻回部１６ｂ１，１８ｂ１，１７ｂ１は、各相の一方の巻線要素６ａ，８ａ，７ａの巻き始め側コイル巻回部１６ａ１，１８ａ１，１７ａ１と巻回方向を異ならせている。即ち、図２０に示すように、Ｕ相巻線要素６ｂは、模擬スロットｓ４からＵ相用巻線要素６ｂの巻線端部６ｂａを挿入し、模擬スロットｓ１とｓ４との間でＵ相用巻線要素６ｂを任意の方向と逆方向に外巻きで所定回数巻回し、巻き始め側Ｕ相コイル巻回部１６ｂ１を形成する。
【００５９】
また、Ｗ相用巻線要素８ｂは、模擬スロットｓ２からＷ相用巻線要素８ｂの巻線端部８ｂａを挿入し、模擬スロットｓ２とｓ５との間でＷ相用巻線要素８ａを任意の方向に外巻きで所定回数巻回し、巻き始め側Ｗ相コイル巻回部１８ｂ１を形成する。さらに、Ｖ相用巻線要素７ｂは、模擬スロットｓ６からＶ相用巻線要素７ｂの巻線端部７ｂａを挿入し、模擬スロットｓ３とｓ６との間でＶ相用巻線要素７ｂを該任意の方向と逆方向に外巻きで所定回数巻回し、巻き始め側Ｖ相コイル巻回部１７ｂ１を形成する。
【００６０】
このようにして、図２１に示すように、各相用の模擬スロット群に、互いに隣接するもの同士の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつ巻回されることで構成される、所定数のコイル巻回部を有する各相の他方の巻線要素６ｂ，８ｂ，７ｂを、各相の巻き始め側コイル巻回部１６ｂ１，１８ｂ１，１７ｂ１を１個ずつ重ね合わせるとともに、各相の残りのコイル巻回部１６ｂ２〜１６ｂ４，１８ｂ２〜１８ｂ４，１７ｂ２〜１７ｂ４も１個ずつ重ね合わせて配置しながら、所定数のコイル巻回部１６ｂ１〜１６ｂ４，１７ｂ１〜１７ｂ４，１８ｂ１〜１８ｂ４を形成する。これにより、巻き終り側Ｕ相コイル巻回部１６ｂ４の巻線端部６ｂｂは、模擬スロットｓ１３から導出され、巻き終り側Ｗ相コイル巻回部１８ｂ４の巻線端部８ｂｂは、模擬スロットｓ１１から導出され、巻き終り側Ｖ相コイル巻回部１７ｂ４の巻線端部７ｂｂは、模擬スロットｓ１５から導出される。そして、図２２に示すように、第１巻線ユニット９ａと同様に、第２巻線ユニット９ｂが巻枠３０から取り出される。
【００６１】
さらに、図２３及び図２４に示す２つの第１及び第２巻線ユニット９ａ，９ｂを、その形状を実質的に維持したまま、図２５及び図２６に示すように重ね合わせる。このため、２つの巻線ユニット９ａ，９ｂは、各相の２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂの各巻き始め側コイル巻回部１６ａ１,１６ｂ１,１７ａ１，１７ｂ１，１８ａ１,１８ｂ１の一部が、２つの巻線要素の各巻き終り側コイル巻回部１６ａ４,１６ｂ４,１７ａ４，１７ｂ４，１８ａ４,１８ｂ４の一部のコア側に位置するようにして組み合わされる。
【００６２】
次に、組み合わされた２つの巻線ユニット９ａ，９ｂに対して、図２７に示すように、ステータコア５を構成する複数の分割ステータコア３のティース部３ｂを外周側から挿入し、図２８に示すように、分割ステータコア３のコア部３ａを結合させる。これにより、２つの巻線ユニット９ａ，９ｂを、各相の巻線要素の巻き始め側及び巻き終り側のコイル巻回部１６ａ１,１６ｂ１,１７ａ１,１７ｂ１,１８ａ１,１８ｂ１,１６ａ４,１６ｂ４,１７ａ４，１７ｂ４，１８ａ４，１８ｂ４が、任意のスロット５ｃ１〜５ｃ３、５ｃ１３〜５ｃ１５を共有するように、各相用のスロット群２０ａ，２０ｂ，２０ｃにそれぞれ収容されてステータコア５に取り付けられる。そして、さらに、分割ステータコア３のコア部３ａの外周に外周リング４を圧入することで、図１〜図４に示すようなステータ１が完成する。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態のステータ１によれば、３相の各巻線６，７，８は、２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂによってそれぞれ構成され、２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂは、１個ずつのスロット５ｃが電気角でほぼ１８０°ずれて配置された８個のスロットによって構成される各相用のスロット群２０ａ，２０ｂ，２０ｃに、互いに隣接するもの同士の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつ巻回されることで構成される、２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂにおいて同数である、４つのコイル巻回部１６ａ１〜１６ａ４，１７ａ１〜１７ａ４，１８ａ１〜１８ａ４，１６ｂ１〜１６ｂ４，１７ｂ１〜１７ｂ４，１８ｂ１〜１８ｂ４を有し、２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂの両端側のコイル巻回部１６ａ１，１６ａ４，１７ａ１，１７ａ４，１８ａ１，１８ａ４，１６ｂ１，１６ｂ４，１７ｂ１，１７ｂ４，１８ｂ１，１８ｂ４は、スロット５ｃ１〜５ｃ３、及び５ｃ１３〜５ｃ１５を共有して収容されている。これにより、巻枠３０で形成された巻線の形状を変化させずに、巻線６，７，８をステータコア５に装着することができる。また、各相の巻線６，７，８を２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂによって２並列で構成することで、巻き始め側コイル巻回部１６ａ１，１６ｂ１，１７ａ１，１７ｂ１，１８ａ１，１８ｂ１及び巻き終り側コイル巻回部１６ａ４，１６ｂ４，１７ａ４，１７ｂ４，１８ａ４，１８ｂ４付近での巻線温度が異なっても、残りのコイル巻回部付近での温度差がなければ、スロット５ｃに流れる電流は同一となり、各スロット５ｃの電流差で発生するトルク変動を防止し、振動を低減することができる。また、各相の巻線６，７，８は、２並列で構成されるので、結線工数も少なくてすむ。さらに、各相の巻線６，７，８は、同一形状で、各相の渡り線側及び口出し線側におけるコイルエンド部が疎密になることがなく、各相の渡り線側及び口出し線側におけるコイルエンド部が占める領域を最小、また、コイルエンド部の長さも最小にでき、かつ、各相の相抵抗と各相の相インダクタンスを均一にすることができる。加えて、各相の巻線６，７，８は、同一形状で、各相の逆起電圧は同一となるため、３相に流れる電流は同一となり、各相の相電流差により発生するトルク変動を防止し、振動を低減することができる。
【００６４】
また、本実施形態のステータ１の巻線方法によれば、ティース３ｂを模した模擬ティース３２によって画成される、１５個の模擬スロット３２を有する巻枠３０を準備する工程と、１個ずつの模擬スロット３２が電気角でほぼ１８０°ずれて配置された５個の各相用の模擬スロット３２によって構成される各相用の模擬スロット群に、互いに隣接するもの同士の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつ巻回されることで構成される、４つのコイル巻回部１６ａ１〜１６ａ４，１７ａ１〜１７ａ４，１８ａ１〜１８ａ４，１６ｂ１〜１６ｂ４，１７ｂ１〜１７ｂ４，１８ｂ１〜１８ｂ４を有する各相の巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂを、各相の巻き始め側コイル巻回部１６ａ１，１７ａ１，１８ａ１，１６ｂ１，１７ｂ１，１８ｂ１を１個ずつ重ね合わせるとともに、各相の残りのコイル巻回部１６ａ２〜１６ａ４，１７ａ２〜１７ａ４，１８ａ２〜１８ａ４，１６ｂ２〜１６ｂ４，１７ｂ２〜１７ｂ４，１８ｂ２〜１８ｂ４も１個ずつ重ね合わせて配置しながら、各相の巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂが重ね合わされた巻線ユニット９ａ，９ｂを２つ形成する工程と、巻枠３０から取り外された２つの巻線ユニット９ａ，９ｂを、各相の２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂの巻き始め側及び巻き終り側のコイル巻回部１６ａ１，１６ａ４，１７ａ１，１７ａ４，１８ａ１，１８ａ４，１６ｂ１，１６ｂ４，１７ｂ１，１７ｂ４，１８ｂ１，１８ｂ４が、スロット５ｃ１〜５ｃ３、及び５ｃ１３〜５ｃ１５を共有するように、各相の２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂが各相用のスロット群２０ａ，２０ｂ，２０ｃにそれぞれ収容されてステータコア１に取り付けられる工程と、を備えることで、上記と同様の効果を奏することができる。
【００６５】
なお、各相用のスロット群２０ａ，２０ｂ，２０ｃが、１個ずつのスロットを電気角でほぼ１８０°ずらして配置したシングルスロットで構成されるステータとしては、上述した巻線極対数を４とした実施形態に加えて、図２９に示す巻線極対数を２（ｎ＝２）としたステータ１ａや、図３０に示す巻線極対数を３（ｎ＝３）としたステータ１ｂが挙げられる。
【００６６】
即ち、図２９に示すステータ１ａでは、各相の巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂが、２つずつ、つまり、巻き始め側及び巻き終り側コイル巻回部１６ａ１，１６ａ２，１７ａ１，１７ａ２，１８ａ１，１８ａ２，１６ｂ１，１６ｂ２，１７ｂ１，１７ｂ２，１８ｂ１，１８ｂ２をそれぞれ有し、直列に所定回数ずつ巻回される各巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂの巻き始め側及び巻き終り側コイル巻回部１６ａ１，１６ａ２，１７ａ１，１７ａ２，１８ａ１，１８ａ２，１６ｂ１，１６ｂ２，１７ｂ１，１７ｂ２，１８ｂ１，１８ｂ２は、互いの巻回方向を反転させている。また、第１実施形態と同様、第３相（Ｗ相）逆転巻きであり、Ｗ相の巻線の巻き始め側コイル巻回部１８ａ１，１８ｂ１は、Ｕ相、Ｖ相の巻線の巻き始め側コイル巻回部１６ａ１，１６ｂ１，１７ａ１，１７ｂ１の巻回方向と異なる。
【００６７】
そして、２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂの両端側のコイル巻回部１６ａ１，１６ａ２，１７ａ１，１７ａ２，１８ａ１，１８ａ２，１６ｂ１，１６ｂ２，１７ｂ１，１７ｂ２，１８ｂ１，１８ｂ２は、スロット５ｃ１〜５ｃ３、及び５ｃ７〜５ｃ９を共有して収容されている。この実施形態においても、ステータ１ａは、ラジアルギャップ型モータで、巻線極対数ｎが偶数であるので、各相の一方の巻線要素６ａ，７ａ，８ａの巻き始め側コイル巻回部１６ａ１，１７ａ１，１８ａ１と、各相の他方の巻線要素６ｂ，７ｂ，８ｂの巻き始め側コイル巻回部１６ｂ１，１７ｂ１，１８ｂ１との巻回方向を異ならせており、各相の２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂは、それぞれ異なる巻き方で形成される。
【００６８】
また、図３０に示すステータ１ｂでは、各相の巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂが、互いに隣接するもの同士の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつ巻回されることで構成される、３つずつのコイル巻回部１６ａ１〜１６ａ３、１７ａ１〜１７ａ３、１８ａ１〜１８ａ３を有する。このステータ１ｂも第３相（Ｗ相）逆転巻きであり、Ｗ相の巻線の巻き始め側コイル巻回部１８ａ１，１８ｂ１は、Ｕ相、Ｖ相の巻線の巻き始め側コイル巻回部１６ａ１，１６ｂ１，１７ａ１，１７ｂ１の巻回方向と異なる。
【００６９】
そして、２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂの両端側のコイル巻回部１６ａ１，１６ａ３，１７ａ１，１７ａ３，１８ａ１，１８ａ３，１６ｂ１，１６ｂ３，１７ｂ１，１７ｂ３，１８ｂ１，１８ｂ３は、スロット５ｃ１〜５ｃ３、及び５ｃ１０〜５ｃ１２を共有して収容されている。一方、この実施形態においては、ステータ１ｂは、ラジアルギャップ型モータで、巻線極対数ｎが奇数であるので、各相の一方の巻線要素６ａ，７ａ，８ａの巻き始め側コイル巻回部１６ａ１，１７ａ１，１８ａ１と、各相の他方の巻線要素６ｂ，７ｂ，８ｂの巻き始め側コイル巻回部１６ｂ１，１７ｂ１，１８ｂ１は、互いの巻回方向を同一にした状態で形成され、即ち、第１及び第２巻線ユニット９ａ，９ｂは、同一構成のものを形成すればよい。これにより、共有するスロット５ｃ１〜５ｃ３、及び５ｃ１０〜５ｃ１２に収容される各相の巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂの電流の流れる方向を合わせることができる。
【００７０】
この場合、中性点側に接続される各相の巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂの巻線端部６ａｂ，６ｂａ，７ａｂ，７ｂａ，８ａｂ，８ｂａにおいて、Ｕ相の一方の巻線要素６ａの巻線端部６ａｂと他方の巻線要素６ｂの巻線端部６ｂａがスロット５ｃ１０を共有して導出され、Ｖ相の一方の巻線要素７ａの巻線端部７ａｂと他方の巻線要素７ｂの巻線端部７ｂａがスロット５ｃ１２を共有して導出され、Ｗ相の一方の巻線要素８ａの巻線端部８ａｂがスロット５ｃ８から、他方の巻線要素８ｂの巻線端部８ｂａがスロット５ｃ１４から導出される。
【００７１】
＜第２実施形態＞
図３１ａ（ａ）及び図３１ｂ（ａ）は、本発明の第２実施形態に係る、ダブルスロットで、巻線極対数を４としたステータにコイルが巻回されている状態を、コイルを展開して模式的に示す展開図であり、図３１ａ（ｂ）及び図３１ｂ（ｂ）は、図３１ａ（ａ）及び図３１ｂ（ａ）の方向Ａから見たステータの側面図である。
【００７２】
即ち、この実施形態のステータ１ｃは、ｍ＝２、ｎ＝４とした６×ｍ×ｎ（＝４８）個のティース５ｂを備えるステータコア５と、ティース５ｂ間のスロット５ｃに挿入される３相の巻線６，７，８と、を有する。そして、各相用のスロット群２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、他相用の４つのスロットを跨ぐ、２個ずつのスロット５ｃ、即ち、ダブルスロットが電気角でほぼ１８０°ずれて配置された１６個のスロット５ｃによってそれぞれ構成される。
【００７３】
また、３相の各巻線６，７，８は、２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂによってそれぞれ構成される。２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂは、各相用のスロット群２０ａ，２０ｂ，２０ｃに、互いに隣接するもの同士の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつ同心で２層に分布巻きされることで構成される、２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂにおいて同数である、４つのコイル巻回部１６ａ１〜１６ａ４，１７ａ１〜１７ａ４，１８ａ１〜１８ａ４，１６ｂ１〜１６ｂ４，１７ｂ１〜１７ｂ４，１８ｂ１〜１８ｂ４を有する。
【００７４】
そして、一方の巻線要素６ａ，７ａ，８ａの各相の巻き始め側コイル巻回部１６ａ１，１７ａ１，１８ａ１が１個ずつ重ね合わされるとともに、各相の残りのコイル巻回部１６ａ２〜１６ａ４，１７ａ２〜１７ａ４，１８ａ２〜１８ａ４も１個ずつ重ね合わされて第１巻線ユニット９ａを形成し、他方の巻線要素６ｂ，７ｂ，８ｂの各相の巻き始め側コイル巻回部１６ｂ１，１７ｂ１，１８ｂ１が１個ずつ重ね合わされるとともに、各相の残りのコイル巻回部１６ｂ２〜１６ｂ４，１７ｂ２〜１７ｂ４，１８ｂ２〜１８ｂ４も１個ずつ重ね合わされて第２巻線ユニット９ｂを形成する。
【００７５】
また、巻線ユニット９ａ、９ｂは、３相の巻き始め側コイル巻回部１６ａ１，１６ｂ１，１７ａ１，１７ｂ１，１８ａ１，１８ｂ１のうち２相（Ｕ相、Ｖ相）が任意の方向（時計方向或いは反時計方向）に巻回され、残りの１相（Ｗ相）が該任意の方向と逆の方向に巻回され、また、残りのコイル巻回部１６ａ２〜１６ａ４，１６ｂ２〜１６ｂ４，１７ａ２〜１７ａ４，１７ｂ２〜１７ｂ４，１８ａ２〜１８ａ４，１８ｂ２〜１８ｂ４も同様に１相（Ｗ相）が逆回転巻となる、第３相逆回転巻きで形成されている。
【００７６】
さらに、各相の巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂは、ラジアルギャップ型モータで、偶数極対数のステータ１であるため、各相の一方の巻線要素６ａ，７ａ，８ａの巻き始め側コイル巻回部１６ａ１，１７ａ１，１８ａ１と、各相の他方の巻線要素６ｂ，７ｂ，８ｂの巻き始め側コイル巻回部１６ｂ１，１７ｂ１，１８ｂ１との巻回方向を異ならせており、各相の２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂは、それぞれ異なる巻き方で形成される。
【００７７】
２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂの両端側のコイル巻回部１６ａ１，１６ａ４，１７ａ１，１７ａ４，１８ａ１，１８ａ４，１６ｂ１，１６ｂ４，１７ｂ１，１７ｂ４，１８ｂ１，１８ｂ４は、各相用のスロット群２０ａ，２０ｂ，２０ｃの任意の一対のスロット５ｃ１〜５ｃ３及び５ｃ１３〜５ｃ１５を共有して収容されている。
【００７８】
また、Ｕ相巻線要素６ａ，６ｂの巻線端部６ａａ，６ｂｂは、ともに一対のスロット５ｃ１から導出され、入力側に接続される。一方、Ｕ相巻線要素６ａ，６ｂの巻線端部６ａｂ，６ｂａは、一対のスロット５ｃ１０，５ｃ１６からそれぞれ導出され、中性点側に接続される。
【００７９】
Ｖ相巻線要素７ａ，７ｂの巻線端部７ａａ，７ｂｂは、ともに一対のスロット５ｃ３から導出され、入力側に接続される一方、Ｖ相巻線要素７ａ，７ｂの巻線端部７ａｂ，７ｂａは、一対のスロット５ｃ１２，５ｃ１８からそれぞれ導出され、中性点側に接続される。
【００８０】
Ｗ相巻線要素８ａ，８ｂの巻線端部８ａａ，８ｂｂは、一対のスロット５ｃ５，５ｃ２３からそれぞれ導出され、入力側に接続される一方、Ｗ相巻線要素８ａ，８ｂの巻線端部８ａｂ，８ｂａは、ともに一対のスロット５ｃ１４から導出され、中性点側に接続される。なお、巻線端部６ａａ，６ｂｂ，７ａａ，７ｂｂ，８ａｂ，８ｂａが導出される際に共有する一対のスロット５ｃ１，５ｃ３，５ｃ１４は、巻き方に応じて一対のスロットのうち１つのスロットから両方導出されてもよく、２つのスロットから別々に導出されてもよい。
【００８１】
なお、本実施形態のステータ１ｃは、各コイル巻回部１６ａ１〜１６ａ４，１７ａ１〜１７ａ４，１８ａ１〜１８ａ４，１６ｂ１〜１６ｂ４，１７ｂ１〜１７ｂ４，１８ｂ１〜１８ｂ４が２層に分布巻きされる以外は、第１実施形態のものと同様であり、巻線方法も、第１実施形態と同様にして、巻枠を利用して行われる。この場合、巻枠は、ティースを模した模擬ティースによって画成される、３×ｍ×（ｎ＋１）個（＝３０）の模擬スロットを有する。そして、２個ずつのスロットが電気角でほぼ１８０°ずれて配置されたｍ×（ｎ＋１）個（＝１０）の各相用の模擬スロットによって構成される各相用の模擬スロット群に、互いに隣接するもの同士の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつ同心で２層に分布巻きされることで構成される、所定数のコイル巻回部を有する各相の巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂを、各相の巻き始め側コイル巻回部１６ａ１，１７ａ１，１８ａ１，１６ｂ１，１７ｂ１，１８ｂ１を１個ずつ重ね合わせるとともに、各相の残りのコイル巻回部１６ａ２〜１６ａ４，１６ｂ２〜１６ｂ４，１７ａ２〜１７ａ４，１７ｂ２〜１７ｂ４，１８ａ２〜１８ａ４，１８ｂ２〜１８ｂ４も１個ずつ重ね合わせて配置しながら、各相の巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂが重ね合わされた巻線ユニット９ａ，９ｂを２つ形成する。そして、巻枠から取り外された２つの巻線ユニット９ａ，９ｂを、各相の２つの巻線要素の巻き始め側及び巻き終り側のコイル巻回部が、ｍ個（＝２）ずつのスロットが電気角でほぼ１８０°ずれて配置された２×ｍ×ｎ個（＝１６）のスロットによって構成される各相用のスロット群２０ａ，２０ｂ，２０ｃの任意のスロットを共有するように、各相の２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂが各相用のスロット群２０ａ，２０ｂ，２０ｃにそれぞれ収容されてステータコア５に取り付けられる。
【００８２】
また、本実施形態のように、２層に分布巻きとすることで、コイルの起磁力が方形波となる集中巻に比べて正弦波により近づくことから、磁束変化が滑らかとなり、低損失、高出力なモータを提供することができる。
【００８３】
なお、本実施形態の第３相逆回転巻きの他の巻回方法としては、図３１ａ及び３１ｂに示した同心巻以外に、図３２ａ及び図３２ｂに示すステータ１ｄのようなピッチ巻が採用されてもよい。即ち、図３１ａ及び図３１ｂに示した同心巻では、各相用の隣接する一対のスロット（計４個のスロット）のうち、近接する側のスロット内を巻回した後に離間する側のスロット内を巻回する（、或いはその逆）ようにしているが、ピッチ巻の場合には、口出し線側から見て時計方向寄りのスロット内を巻回した後に反時計寄りのスロット内を巻回する（、或いはその逆）ようにする。
【００８４】
また、各相用のスロット群が、２個ずつのスロットを電気角でほぼ１８０°ずらして配置したダブルスロットで構成されるステータとしては、上述した巻線極対数を４とした実施形態に加えて、図３３ａ〜図３４ｂに示す巻線極対数を３（ｎ＝３）としたステータ１ｅ，１ｅ´が挙げられる。
【００８５】
一方、図３３ａ及び３３ｂに示す変形例においては、ステータ１ｅは、ラジアルギャップ型モータで、巻線極対数ｎが奇数であるので、各相の一方の巻線要素６ａ，７ａ，８ａの巻き始め側コイル巻回部１６ａ１，１７ａ１，１８ａ１と、各相の他方の巻線要素６ｂ，７ｂ，８ｂの巻き始め側コイル巻回部１６ｂ１，１７ｂ１，１８ｂ１は、互いの巻回方向を同一にした状態で形成され、即ち、第１及び第２巻線ユニット９ａ，９ｂは、同一構成のものを形成すればよい。
また、ステータ１ｅは、各コイル巻回部がピッチ巻された場合を示しているが、巻線極対数が奇数であっても、図３４ａ及び図３４ｂに示すステータ１ｅ´のような同心巻を採用することができる。同心巻の場合にも、第１及び第２巻線ユニット９ａ，９ｂは、同一構成のものを形成することができる。
【００８６】
＜第３実施形態＞
図３５ａ（ａ）及び図３５ｂ（ａ）は、本発明の第３実施形態に係る、トリプルスロットで、巻線極対数を４としたステータにコイルが巻回されている状態を、コイルを展開して模式的に示す展開図であり、図３５ａ（ｂ）及び図３５ｂ（ｂ）は、図３５ａ（ａ）及び図３５ｂ（ａ）の方向Ａから見たステータの側面図である。
【００８７】
即ち、この実施形態のステータ１ｆは、ｍ＝３、ｎ＝４とした６×ｍ×ｎ（＝７２）個のティース５ｂを備えるステータコア５と、ティース５ｂ間のスロット５ｃに挿入される３相の巻線６，７，８と、を有する。そして、各相用のスロット群２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、３個ずつのスロット５ｃ、即ち、トリプルスロットが電気角でほぼ１８０°ずれて配置された２４個のスロット５ｃによってそれぞれ構成される。
【００８８】
従って、本実施形態のステータ１ｆは、３個ずつのスロット５ｃからなる各相用のスロット群２０ａ，２０ｂ，２０ｃに、各コイル巻回部１６ａ１〜１６ａ４，１７ａ１〜１７ａ４，１８ａ１〜１８ａ４，１６ｂ１〜１６ｂ４，１７ｂ１〜１７ｂ４，１８ｂ１〜１８ｂ４が３層に分布巻きされる以外は、第１実施形態のものと同様であり、Ｗ相逆回転巻きで、ピッチ巻または同心巻（本実施形態では、ピッチ巻）で巻回される。
【００８９】
また、本実施形態の巻線方法も、第１及び第２実施形態と同様にして、巻枠を利用して行われる。この場合、巻枠は、ティースを模した模擬ティースによって画成される、３×ｍ×（ｎ＋１）個（＝４５）の模擬スロットを有する。そして、３個ずつのスロットが電気角でほぼ１８０°ずれて配置されたｍ×（ｎ＋１）個（＝１５）の各相用の模擬スロットによって構成される各相用の模擬スロット群に、互いに隣接するもの同士の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつピッチ巻で３層に分布巻きされることで構成される、所定数のコイル巻回部を有する各相の巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂを、各相の巻き始め側コイル巻回部１６ａ１，１７ａ１，１８ａ１，１６ｂ１，１７ｂ１，１８ｂ１を１個ずつ重ね合わせるとともに、各相の残りのコイル巻回部１６ａ２〜１６ａ４，１６ｂ２〜１６ｂ４，１７ａ２〜１７ａ４，１７ｂ２〜１７ｂ４，１８ａ２〜１８ａ４，１８ｂ２〜１８ｂ４も１個ずつ重ね合わせて配置しながら、各相の巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂが重ね合わされた巻線ユニット９ａ，９ｂを２つ形成する。そして、巻枠から取り外された２つの巻線ユニット９ａ，９ｂを、各相の２つの巻線要素の巻き始め側及び巻き終り側のコイル巻回部が、ｍ個（＝３）ずつのスロットが電気角でほぼ１８０°ずれて配置された２×ｍ×ｎ個（＝２４）のスロットによって構成される各相用のスロット群２０ａ，２０ｂ，２０ｃの任意のスロットを共有するように、各相の２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂが各相用のスロット群２０ａ，２０ｂ，２０ｃにそれぞれ収容されてステータコア５に取り付けられる。
【００９０】
これにより、３層に分布巻きとすることで、コイルの起磁力が正弦波により近づくことから、磁束変化が滑らかとなり、低損失、高出力なモータを提供することができる。
【００９１】
また、各相用のスロット群が、３個ずつのスロットを電気角でほぼ１８０°ずらして配置したトリプルスロットで構成されるステータにおいても、上述した巻線極対数を４とした実施形態に加えて、図３６ａ及び３６ｂに示す巻線極対数を３（ｎ＝３）としたステータ１ｇが挙げられる。
【００９２】
即ち、図３６ａ及び３６ｂに示す変形例においては、ステータ１ｇは、ラジアルギャップ型モータで、巻線極対数ｎが奇数であるので、各相の一方の巻線要素６ａ，７ａ，８ａの巻き始め側コイル巻回部１６ａ１，１７ａ１，１８ａ１と、各相の他方の巻線要素６ｂ，７ｂ，８ｂの巻き始め側コイル巻回部１６ｂ１，１７ｂ１，１８ｂ１は、互いの巻回方向を同一にした状態で形成され、即ち、第１及び第２巻線ユニット９ａ，９ｂは、同一構成のものを形成すればよい。
また、ステータ１ｇは、各コイル巻回部がピッチ巻された場合を示しているが、巻線極対数が奇数であっても、同心巻を採用することができる。
【００９３】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。
【００９４】
上述した実施形態では、３相の相順をＵ，Ｗ，Ｖとしたが、それに限定されるものではなく、Ｖ，Ｕ，Ｗなどの相順であってもよい。
【００９５】
さらに、この発明に係るステータとしてラジアルギャップ型のブラシレスモータのステータを例に取ったが、この発明に係るステータはそれに限られるものではない。即ち、本発明に係るステータは、アキシャルギャップ型モータのステータであってもよく、誘導モータ、同期モータ等の３相のコイルを備えるものである限り、どのような回転電機のステータにも応用可能である。また、ラジアルギャップ型モータのステータとして、インナーロータタイプのものを示したが、アウターロータタイプのものにも応用可能である。
【００９６】
即ち、図３７に示すアキシャルギャップ型モータに使用されるステータ１ｈでは、シングルスロットで、巻線極対数を６としたステータコアに、２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂによってそれぞれ構成される３相の巻線が巻回されている。このステータコア５は、環状のコア５ａと、該コア５ａの軸方向一側面から軸方向に向けて突設される、６×ｍ×ｎ個（本実施形態では、ｍ＝１、ｎ＝６で３６個）のティース５ｂを備え、ティース５ｂ間には３６個のスロット５ｃが形成される。
【００９７】
この場合、２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂは、ｍ（＝１）個ずつのスロットが電気角でほぼ１８０°ずれて配置された２×ｍ×ｎ（＝１２）個のスロット５ｃによって構成される各相用のスロット群に、互いに隣接するもの同士の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつ巻回されることで構成される、６個ずつのコイル巻回部１６ａ１〜１６ａ６，１７ａ１〜１７ａ６，１８ａ１〜１８ａ６，１６ｂ１〜１６ｂ６，１７ｂ１〜１７ｂ６，１８ｂ１〜１８ｂ６を有する。
【００９８】
また、２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂの各巻き始め側コイル巻回部１６ａ１，１７ａ１，１８ａ１，１６ｂ１，１７ｂ１，１８ｂ１は、２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂの各巻き終り側コイル巻回部１６ａ６，１７ａ６，１８ａ６，１６ｂ６，１７ｂ６，１８ｂ６のコア側に位置するように、任意のスロットを共有して収容されている。
【００９９】
さらに、２つの巻線要素の一方６ａ，７ａ，８ａの各巻き始め側コイル巻回部１６ａ１，１７ａ１，１８ａ１に設けられた巻線端部６ａａ，７ａａ，８ａａと、他方の巻線要素６ｂ，７ｂ，８ｂの各巻き終り側コイル巻回部１６ｂ６，１７ｂ６，１８ｂ６に設けられた巻線端部６ｂｂ，７ｂｂ，８ｂｂとは、入力側に接続され、一方の巻線要素６ａ，７ａ，８ａの各巻き終り側コイル巻回部１６ａ６，１７ａ６，１８ａ６に設けられた巻線端部６ａｂ，７ａｂ，８ａｂと、他方の巻線要素６ｂ，７ｂ，８ｂの各巻き始め側コイル巻回部１６ｂ１，１７ｂ１，１８ｂ１に設けられた巻線端部６ｂａ，７ｂａ，８ｂａは、中性点側に接続される。
【０１００】
なお、アキシャルギャップ型モータにおいても、ｎを偶数とした場合には、２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂは、一方の巻線要素６ａ，７ａ，８ａの巻き始め側コイル巻回部と他方の巻線要素６ｂ，７ｂ，８ｂの巻き始め側コイル巻回部との巻回方向を異ならせた状態で、所定数のコイル巻回部を巻回する。一方、ｎを奇数とした場合には、２つの巻線要素６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂは、一方の巻線要素６ａ，７ａ，８ａの巻き始め側コイル巻回部と他方の巻線要素６ｂ，７ｂ，８ｂの巻き始め側コイル巻回部との巻回方向を同一にした状態で、所定数のコイル巻回部を巻回する。
【０１０１】
また、アキシャルギャップ型モータの場合には、ラジアルギャップ型モータと同様に、ティースを模した模擬ティースを有する巻枠を準備する工程、２つの巻線ユニットを形成する工程と、２つの巻線ユニットをステータコアに取り付ける工程と、を備えることで形成されてもよいが、単一の部材からなるステータコアに直接２つの巻線要素を巻回して２つの巻線ユニットを形成することで形成されてもよい。この場合、２つの巻線要素の各巻き始め側コイル巻回部は、２つの巻線要素の各巻き終り側コイル巻回部のコア側に位置するように、任意のスロットを共有して収容されるので、２つの巻線要素の各巻き始め側コイル巻回部は、２つの巻線要素の各巻き終り側コイル巻回部が巻回される前に形成されるように、同時にステータコアに巻回されることが好ましい。
【０１０２】
具体的、この場合の巻線方法は、ｍ個ずつのスロットが電気角でほぼ１８０°ずれて配置された２×ｍ×ｎ個の各相用のスロットによって構成される各相用のスロット群のうち、略点対称に配置された所定のスロットに、各相用の２つの巻線要素を所定回数ずつ巻回されることでそれぞれ構成される前記各相の巻き始め側コイル巻回部を１個ずつ重ね合わせる工程と、前記各相用のスロット群に、各相用の２つの巻線要素を互いに隣接するもの同士の巻回方向を反転しつつ直列に所定回数ずつ巻回されることでそれぞれ構成される、前記各相の残りのコイル巻回部を１個ずつ重ね合わせ、前記各相の巻き終り側のコイル巻回部が、前記各相の巻き始め側コイル巻回部が巻回される前記各相用のスロット群の任意のスロットを共有して、前記各相の巻線要素が重ね合わされた巻線ユニットを２つ形成する工程と、を備える。
【符号の説明】
【０１０３】
１,１ａ、１ｂ、１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｅ´，１ｆ，１ｇ，１ｈ  ステータ
２  ロータ
３  分割ステータコア
３ａ  コア部
３ｂ  ティース部
４  外周リング
５  ステータコア
５ａ  コア
５ｂ  ティース
５ｃ  スロット
６，７，８  巻線
６ａ，６ｂ  Ｕ相巻線要素
７ａ，７ｂ  Ｖ相巻線要素
８ａ，８ｂ  Ｗ相巻線要素
６ａａ,６ａｂ，６ｂａ，６ｂｂ，７ａａ，７ａｂ，７ｂａ，7ｂｂ，８ａａ，８ａｂ，  ８ｂａ，８ｂｂ  巻線端部
９ａ，９ｂ  巻線ユニット
１６ａ１〜１６ａ６，１６ｂ１〜１６ｂ６，１７ａ１〜１７ａ６，１７ｂ１〜１７ｂ６，１８ａ１〜１８ａ６，１８ｂ１〜１８ｂ６  コイル巻回部
３０  巻枠
３２  模擬ティース
ｓ１〜ｓ１５  模擬スロット
【図１】
2011254680.tif 000003
【図２】
2011254680.tif 000004
【図３】
2011254680.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011254680.tif 000007
【図６】
2011254680.tif 000008
【図７】
2011254680.tif 000009
【図８】
2011254680.tif 000010
【図９】
2011254680.tif 000011
【図１０】
2011254680.tif 000012
【図１１】
2011254680.tif 000013
【図１２】
2011254680.tif 000014
【図１３】
2011254680.tif 000015
【図１４】
2011254680.tif 000016
【図１５】
2011254680.tif 000017
【図１６】
2011254680.tif 000018
【図１７】
2011254680.tif 000019
【図１８】
2011254680.tif 000020
【図１９】
2011254680.tif 000021
【図２０】
2011254680.tif 000022
【図２１】
2011254680.tif 000023
【図２２】
2011254680.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2011254680.tif 000027
【図２６】
2011254680.tif 000028
【図２７】
2011254680.tif 000029
【図２８】
2011254680.tif 000030
【図２９】
2011254680.tif 000031
【図３０】
2011254680.tif 000032
【図３１ａ】
2011254680.tif 000033
【図３１ｂ】
2011254680.tif 000034
【図３２ａ】
2011254680.tif 000035
【図３２ｂ】
2011254680.tif 000036
【図３３ａ】
2011254680.tif 000037
【図３３ｂ】
2011254680.tif 000038
【図３４ａ】
2011254680.tif 000039
【図３４ｂ】
2011254680.tif 000040
【図３５ａ】
2011254680.tif 000041
【図３５ｂ】
2011254680.tif 000042
【図３６ａ】
2011254680.tif 000043
【図３６ｂ】
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【図３７】
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【図３８】
2011254680.tif 000046
【図３９】
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