(57)【要約】【課題】検査対象物に対する生検針の穿刺状態を容易に判断できるようにすることで、生検針を正確に穿刺することを可能とする。【解決手段】放射線画像撮影装置１０は、生検針７６を貫通させるための開口部５０が形成され、且つ、放射線源２６側から撮影台３２に指向して変位することにより撮影台３２に保持された検査対象物２２を圧迫する圧迫板３４と、生検針７６が開口部５０を介し検査対象物２２に穿刺して該検査対象物２２内の生検部位３６の組織の一部を採取する際に、検査対象物２２に対する生検針７６の穿刺状態を光学的に検出する穿刺状態検出機構８４とを有する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の検査対象物に対して放射線を照射する放射線源と、
前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換する放射線検出器と、
前記放射線検出器を収容し且つ前記検査対象物を保持する撮影台と、
生検針を貫通させるための開口部が形成され、且つ、前記放射線源側から前記撮影台に指向して変位することにより前記撮影台に保持された前記検査対象物を圧迫する圧迫板と、
前記生検針が前記開口部を介し前記検査対象物に穿刺して該検査対象物内の生検部位の組織の一部を採取する際に、前記検査対象物に対する前記生検針の穿刺状態を光学的に検出する穿刺状態検出機構と、
を有することを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記穿刺状態検出機構は、前記生検針を光学的に検出する生検針検出部と、前記生検針検出部の検出結果に基づいて、前記生検針が前記検査対象物に穿刺しているか否かを判定する穿刺状態判定部とを有することを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記生検針検出部は、平面視で少なくとも前記開口部に対して出力光を出力する光源部と、前記開口部に出力された前記出力光を受光し、受光した前記出力光を出力信号として前記穿刺状態判定部に出力可能な受光部とを有し、
前記穿刺状態判定部は、前記受光部からの前記出力信号に基づいて、前記生検針が前記検査対象物に穿刺しているか否かを判定することを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項４】
請求項３記載の装置において、
前記穿刺状態判定部は、前記光源部から前記開口部に前記出力光が出力され、且つ、前記受光部からの前記出力信号が所定の信号レベルである場合には、前記生検針の先端部が前記開口部にまで到達しておらず、該生検針が前記検査対象物に穿刺していないものと判定することを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項５】
請求項３記載の装置において、
前記穿刺状態判定部は、前記光源部から前記開口部に前記出力光が出力されている最中に、前記受光部からの前記出力信号の信号レベルが低下したとき、あるいは、略０レベルとなったときに、前記生検針の先端部が前記開口部に到達若しくは進入したか、又は、前記生検針の先端部が前記開口部を介して前記検査対象物に穿刺したものと判定するか、あるいは、前記受光部が故障したものと判定することを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項６】
請求項３記載の装置において、
前記穿刺状態判定部は、前記光源部から前記開口部に前記出力光が出力されたときに、前記受光部からの前記出力信号が所定の信号レベルよりも低いか、あるいは、略０レベルである場合には、前記生検針の先端部が前記開口部に既に到達若しくは進入しているか、又は、前記生検針の先端部が前記開口部を介して前記検査対象物に既に穿刺したものと判定するか、あるいは、前記受光部が故障しているものと判定することを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項７】
請求項５又は６記載の装置において、
前記穿刺状態判定部は、前記出力信号の信号レベルに基づいて、前記生検針の先端部の前記開口部への到達若しくは進入、又は、前記生検針の先端部の前記開口部を介した前記検査対象物への穿刺と判定し、あるいは、前記受光部の故障と判定したときに、前記生検針の進行方向に直交する方向への該生検針の移動の制限を決定することを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項８】
請求項３〜７のいずれか１項に記載の装置において、
前記圧迫板は、前記開口部が形成され且つ前記検査対象物を圧迫する底板と、前記底板の外周部から前記放射線源側に立設する側壁とを有し、
前記光源部は、前記側壁に配置されると共に、前記底板に沿って平行に且つ少なくとも前記開口部の上方を通過するように前記出力光を出力し、
前記受光部は、前記側壁における前記光源部に対向する箇所で前記出力光を受光可能に配置されることを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項９】
請求項８記載の装置において、
前記側壁には、少なくとも２つの前記光源部と、少なくとも２つの前記受光部とが配置され、
一方の光源部から出力される出力光と、他方の光源部から出力される出力光とは、平面視で少なくとも前記開口部で交差し、
前記一方の光源部から出力される出力光を該一方の光源部に対向する一方の受光部で受光すると共に、前記他方の光源部から出力される出力光を該他方の光源部に対向する他方の受光部で受光することを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項１０】
請求項９記載の装置において、
前記底板に複数の開口部が形成されている場合に、前記一方の光源部から出力される複数の出力光と、前記他方の光源部から出力される複数の出力光とは、平面視で前記各開口部でそれぞれ交差し、
前記一方の光源部から出力される複数の出力光を前記一方の受光部で受光すると共に、前記他方の光源部から出力される出力光を前記他方の受光部で受光することを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれか１項に記載の装置において、
前記光源部は、複数の光源が前記側壁に沿って配列された光源アレイであり、
前記光源アレイを構成する前記各光源のうち、少なくとも１つの光源は、前記底板に平行で且つ前記開口部の上方を通過する出力光を出力し、
前記受光部は、前記各光源に対向して複数の光センサが前記側壁に沿って配列された光センサアレイであることを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項１２】
請求項８〜１１のいずれか１項に記載の装置において、
前記圧迫板は、外部からの電力を前記光源部に供給すると共に、前記受光部からの出力信号を外部に供給するコネクタ部をさらに有することを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項１３】
請求項２〜１２のいずれか１項に記載の装置において、
前記生検針の先端部の位置から前記生検部位の位置までの該生検針の移動量を算出する移動量算出部をさらに有することを特徴とする放射線画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線源から被写体の検査対象物に放射線を照射し、前記検査対象物を透過した前記放射線を放射線検出器で放射線画像に変換する放射線画像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、病気の診断等のため、被写体の検査対象物に生検針を穿刺し、該検査対象物中の生検部位（例えば、被写体の乳房中の病変部位）の組織を前記生検針で採取して精密な検査を行うことが行われている。この場合、前記生検針の先端部には開口が設けられており、前記検査対象物に前記生検針を穿刺して、前記生検部位の近傍に前記開口を配置した後に、該開口を介して前記組織の一部を吸引することにより、該組織の一部を採取することができる。従って、前記組織を確実に採取するためには、前記生検針の穿刺前に前記生検部位の位置が予め特定されると共に、前記生検針の先端部（前記開口）が前記生検部位の近傍に配置されるように、前記生検部位の位置情報に従って前記生検針を前記検査対象物に正確に穿刺することが必要である。
【０００３】
そこで、検査対象物を圧迫する圧迫板に生検針を貫通させるための複数の貫通孔が形成されている場合に、生検部位の位置を示すマーキングを前記圧迫板に表示することで、該マーキングに対応する貫通孔を介して前記生検針を前記検査対象物に穿刺させる技術（特許文献１参照）や、圧迫板に複数の貫通孔がマトリックス状に形成されている場合に、前記圧迫板の外周部にマーカを配置することで、放射線源から前記検査対象物に放射線を照射した際に、前記放射線から得られた放射線画像に写り込む前記マーカの像を基準として生検針を穿刺させる貫通孔の位置を同定する技術（特許文献２参照）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２１５１９８号公報
【特許文献２】特開平１０−１６５４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、生検部位の組織を採取するためには、放射線検出器を収容する撮影台と圧迫板とにより圧迫される検査対象物の厚さ情報（前記撮影台に対する前記圧迫板の位置情報）、生検針の長さ情報、前記生検針の先端部の位置情報、及び、生検部位の位置情報等の複数のパラメータに基づいて、前記生検部位に対する前記生検針の先端部の移動量を算出し、算出した前記移動量に従って前記生検針を前記検査対象物に穿刺する。
【０００６】
しかしながら、前記各パラメータが正確な情報ではなかったり、あるいは、前記移動量を精度良く算出できなかった場合には、算出した前記移動量に従って前記検査対象物に前記生検針を穿刺しても、該生検針の先端部を前記生検部位の近傍に位置させることや、前記生検針の先端部が前記生検部位の位置まで正確に穿刺されているか否かを判断することが困難になる。
【０００７】
また、特許文献１及び２の技術は、生検針の太さよりも僅かに大きな貫通孔に該生検針を貫通させることにより、検査対象物に対して前記生検針を正確に穿刺させる技術である。そのため、前記生検針の太さと比較して大きな開口部が圧迫板に形成され、該開口部の任意の位置から検査対象物に対して生検針を穿刺させる場合に、特許文献１及び２の技術を適用しても、生検部位に対して生検針を正確に穿刺させることが困難となる。
【０００８】
このように、従来は、検査対象物に対して生検針が穿刺されたか否か、生検部位に対して前記生検針の先端部が正確に位置しているか否か等、前記検査対象物に対する前記生検針の穿刺状態を判断することが困難であるため、前記生検針を正確に穿刺することが容易ではないという問題があった。
【０００９】
本発明は、前記の課題に鑑みなされたものであり、検査対象物に対する生検針の穿刺状態を容易に判断できるようにすることで、生検針を正確に穿刺することが可能になる放射線画像撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る放射線画像撮影装置は、
被写体の検査対象物に対して放射線を照射する放射線源と、
前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換する放射線検出器と、
前記放射線検出器を収容し且つ前記検査対象物を保持する撮影台と、
生検針を貫通させるための開口部が形成され、且つ、前記放射線源側から前記撮影台に指向して変位することにより前記撮影台に保持された前記検査対象物を圧迫する圧迫板と、
前記生検針が前記開口部を介し前記検査対象物に穿刺して該検査対象物内の生検部位の組織の一部を採取する際に、前記検査対象物に対する前記生検針の穿刺状態を光学的に検出する穿刺状態検出機構と、
を有することを特徴としている。
【００１１】
本発明によれば、前記生検針が前記開口部を介して前記検査対象物に穿刺する際に、前記穿刺状態検出機構は、前記検査対象物に対する前記生検針の穿刺状態を光学的に検出する。
【００１２】
これにより、前記生検針の移動量の算出に必要な複数のパラメータが正確な情報ではなかったり、あるいは、該移動量を精度良く算出することができず、この結果、前記生検部位に対して前記生検針が正確に穿刺できないおそれがあっても、前記検査対象物に対する前記生検針の穿刺状態を前記穿刺状態検出機構が光学的に検出するので、前記検査対象物に対して前記生検針が穿刺されたか否か、前記生検部位に対して前記生検針の先端部が正確に位置しているか否か、前記移動量の計算結果に異常が生じたか否か等、前記生検針の穿刺状態を容易に判断することが可能となる。
【００１３】
従って、本発明では、前記検査対象物に対する前記生検針の穿刺状態を容易に判断することができるので、前記検査対象物に対して前記生検針を正確に穿刺することが可能となる。
【００１４】
ここで、前記穿刺状態検出機構は、前記生検針を光学的に検出する生検針検出部と、前記生検針検出部の検出結果に基づいて、前記生検針が前記検査対象物に穿刺しているか否かを判定する穿刺状態判定部とを有する。
【００１５】
これにより、前記検査対象物に対して前記生検針が穿刺しているか否かを自動的に判断することが可能となる。
【００１６】
この場合、前記生検針検出部は、平面視で少なくとも前記開口部に対して出力光を出力する光源部と、前記開口部に出力された前記出力光を受光し、受光した前記出力光を出力信号として前記穿刺状態判定部に出力可能な受光部とを有し、前記穿刺状態判定部は、前記受光部からの前記出力信号に基づいて、前記生検針が前記検査対象物に穿刺しているか否かを判定する。
【００１７】
そして、前記穿刺状態判定部は、前記出力信号に基づいて、前記生検針の穿刺状態を下記のように判定する。
【００１８】
前記穿刺状態判定部は、前記光源部から前記開口部に前記出力光が出力され、且つ、前記受光部からの前記出力信号が所定の信号レベルである場合には、前記生検針の先端部が前記開口部にまで到達しておらず、該生検針が前記検査対象物に穿刺していないものと判定する。
【００１９】
また、前記穿刺状態判定部は、前記光源部から前記開口部に前記出力光が出力されている最中に、前記受光部からの前記出力信号の信号レベルが低下したとき、あるいは、略０レベルとなったときに、前記生検針の先端部が前記開口部に到達若しくは進入したか、又は、前記生検針の先端部が前記開口部を介して前記検査対象物に穿刺したものと判定するか、あるいは、前記受光部が故障したものと判定する。
【００２０】
さらに、前記穿刺状態判定部は、前記光源部から前記開口部に前記出力光が出力されたときに、前記受光部からの前記出力信号が所定の信号レベルよりも低いか、あるいは、略０レベルである場合には、前記生検針の先端部が前記開口部に既に到達若しくは進入しているか、又は、前記生検針の先端部が前記開口部を介して前記検査対象物に既に穿刺したものと判定するか、あるいは、前記受光部が故障しているものと判定する。
【００２１】
このように、前記穿刺状態判定部が前記出力信号に基づき前記生検針の穿刺状態を自動的に判定するので、前記検査対象物に対する前記生検針の穿刺状態を正確且つ容易に把握することができる。また、前記出力信号に基づき前記受光部の故障判定を行うことも可能となる。なお、前記受光部が故障と判定した場合には、前記生検針の先端部が前記開口部に到達又は進入、あるいは、前記生検針の先端部が前記開口部を介して前記検査対象物に穿刺とみなして取り扱ってもよい。
【００２２】
上述の判定処理を行うことで、前記穿刺状態判定部は、次のような処理を行うことも可能となる。
【００２３】
すなわち、前記穿刺状態判定部は、前記出力信号の信号レベルに基づいて、前記生検針の先端部の前記開口部への到達若しくは進入、又は、前記生検針の先端部の前記開口部を介した前記検査対象物への穿刺と判定し、あるいは、前記受光部の故障と判定したときに、前記生検針の進行方向に直交する方向への該生検針の移動の制限を決定する。
【００２４】
前記生検針の先端部が前記検査対象物内にあるか、又は、前記開口部を介して前記検査対象物に穿刺可能な位置にあれば、前記進行方向に沿って前記生検針が移動すれば、該生検針の先端部が前記生検部位に到達する可能性が高いので、前記進行方向に直交する方向への前記生検針の移動を制限することで前記生検針の先端部を前記生検部位に確実に移動させることができる。
【００２５】
ここで、前記圧迫板は、前記開口部が形成され且つ前記検査対象物を圧迫する底板と、前記底板の外周部から前記放射線源側に立設する側壁とを有し、前記光源部は、前記側壁に配置されると共に、前記底板に沿って平行に且つ少なくとも前記開口部の上方を通過するように前記出力光を出力し、前記受光部は、前記側壁における前記光源部に対向する箇所で前記出力光を受光可能に配置される。
【００２６】
これにより、前記開口部の手前の位置に前記生検針の先端部が到達すれば、該先端部が前記出力光を遮ることになって、前記受光部に受光される前記出力光の光量が低下するか、あるいは、前記受光部での前記出力光の受光が阻止される。この結果、前記受光部から前記穿刺状態判定部に出力される前記出力信号の信号レベルは、低下するか、あるいは、略０レベルになるので、前記穿刺状態判定部は、前記生検針の先端部が前記開口部の手前の位置に到達したことを直ちに把握することができる。
【００２７】
また、前記側壁には、少なくとも２つの前記光源部と、少なくとも２つの前記受光部とが配置され、一方の光源部から出力される出力光と、他方の光源部から出力される出力光とは、平面視で少なくとも前記開口部で交差し、前記一方の光源部から出力される出力光を該一方の光源部に対向する一方の受光部で受光すると共に、前記他方の光源部から出力される出力光を該他方の光源部に対向する他方の受光部で受光してもよい。
【００２８】
これにより、前記生検針の先端部が前記各出力光の交差箇所に到達すれば、前記各出力光を遮ることになるので、前記生検針の先端部の前記開口部への到達を確実に検出することが可能となる。
【００２９】
なお、前記各光源部と前記各受光部とは、前記側壁の所定箇所に固定配置されているので、前記各出力光の交差箇所の二次元位置（前記底板に沿った面上の二次元位置）は、予め特定される。従って、前記生検針の先端部が前記各出力光を遮ることに起因した前記各出力光の受光量の減少を前記各受光部で検出することにより、該生検針の先端部の二次元位置を直ちに特定することが可能となる。
【００３０】
さらに、前記底板に複数の開口部が形成されている場合に、前記一方の光源部から出力される複数の出力光と、前記他方の光源部から出力される複数の出力光とは、平面視で前記各開口部でそれぞれ交差し、前記一方の光源部から出力される複数の出力光を前記一方の受光部で受光すると共に、前記他方の光源部から出力される出力光を前記他方の受光部で受光してもよい。
【００３１】
このように、前記各開口部の上方で前記各出力光が交差しているので、前記生検針の先端部がいずれか１つの開口部に到達すれば、該開口部の手前で交差している２つの出力光を遮ることになる。これにより、該遮られた２つの出力光の光量の減少を前記各受光部において検出することで、前記生検針の先端部が到達した開口部や、該開口部に到達した前記先端部の二次元位置を確実に且つ容易に特定することができる。
【００３２】
さらにまた、前記光源部は、複数の光源が前記側壁に沿って配列された光源アレイであり、前記光源アレイを構成する前記各光源のうち、少なくとも１つの光源は、前記底板に平行で且つ前記開口部の上方を通過する出力光を出力し、前記受光部は、前記各光源に対向して複数の光センサが前記側壁に沿って配列された光センサアレイであってもよい。
【００３３】
これにより、前記底板上方における前記開口部以外の箇所にも前記出力光が通過可能となるので、前記生検針の先端部が前記開口部以外の箇所に到達した場合でも、該先端部の二次元位置を特定することができる。また、前記開口部の平面方向に沿って複数の出力光を通過させることも可能となり、この場合には、前記生検針の太さよりも大きな前記開口部に前記生検針の先端部が到達しても、前記生検針の先端部が到達したことを確実に検出できると共に、前記開口部における前記生検針の先端部の二次元位置を容易に特定することができる。
【００３４】
また、前記圧迫板は、外部からの電力を前記光源部に供給すると共に、前記受光部からの出力信号を外部に供給するコネクタ部をさらに有すると、前記放射線画像撮影装置の本体部分に前記コネクタ部を介して前記圧迫板を接続した際に、該本体部分から前記光源部に電力供給を行うことや、前記受光部の出力信号を取り出すことが可能となる。
【００３５】
また、前記生検針の先端部の位置から前記生検部位の位置までの該生検針の移動量を算出する移動量算出部をさらに有すれば、前記移動量を自動的に計算するので、該移動量の算出作業の効率化を図ることができる。
【００３６】
この場合、前記生検針が前記検査対象物に穿刺していないと前記穿刺状態判定部が判定したときに、前記移動量算出部は、前記生検針の先端部の現在位置から前記生検部位の位置までの移動量を算出してもよい。
【００３７】
これにより、前記移動量の算出に係わる複数のパラメータが正確な情報でないために、当初算出した前記移動量が正確な移動量ではなく、この結果、前記生検針が前記検査対象物に穿刺しないか、あるいは、前記生検針の先端部が前記検査対象物に対して穿刺できない位置となるおそれがあっても、前記移動量算出部が前記穿刺状態判定部の判定結果に基づいて前記移動量を再度算出し、再度算出された前記移動量に従って前記生検針を移動させることで、前記生検針を前記検査対象物に正確に穿刺することが可能となる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明では、検査対象物に対する生検針の穿刺状態を容易に判断することができるので、検査対象物に対して前記生検針を正確に穿刺することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施形態に係るマンモグラフィ装置の斜視図である。
【図２】図１の圧迫板の拡大斜視図である。
【図３】図１の圧迫板の平面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは、生検針の先端部の位置検出を模式的に説明する説明図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、図２のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図である。
【図８】図１のマンモグラフィ装置の一部側面図である。
【図９】スカウト撮影を示す正面図である。
【図１０】ステレオ撮影を示す正面図である。
【図１１】図１のマンモグラフィ装置の構成ブロック図である。
【図１２】図１のマンモグラフィ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】圧迫板の他の構成を示す拡大斜視図である。
【図１４】圧迫板の他の構成を示す一部説明図である。
【図１５】圧迫板の他の構成を示す拡大斜視図である。
【図１６】図１５の圧迫板の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
本発明に係る放射線画像撮影装置について、好適な実施形態を、図１〜図１６を参照しながら説明する。
【００４１】
本実施形態に係る放射線画像撮影装置としてのマンモグラフィ装置１０は、基本的には、立設状態に設置される基台１４と、該基台１４の略中央部に配設された旋回軸１６の先端部に固定されるアーム部材１８と、被検体（被写体）２０の検査対象物としてのマンモ２２（図８参照）に対して放射線２４を照射する放射線源２６を収容し、アーム部材１８の一端部に固定される放射線源収容部２８と、マンモ２２を透過した放射線２４を検出する固体検出器（放射線検出器）３０が収容され、アーム部材１８の他端部に固定される撮影台３２と、撮影台３２に対してマンモ２２を圧迫して保持する圧迫板３４と、圧迫板３４に装着され、マンモ２２の生検部位３６から必要な組織を採取するバイオプシハンド部３８とを備える。
【００４２】
なお、図１及び図８では、座位の体勢にある被検体２０のマンモ２２を圧迫板３４及び撮影台３２により圧迫固定した状態において、マンモ２２に対する放射線２４の照射や、生検部位３６に対する組織の採取が行われる場合を図示している。また、基台１４には、被検体２０の撮影部位等の撮影条件や被検体２０のＩＤ情報等を表示すると共に、必要に応じてこれらの情報を設定可能な表示操作部４０が配設される。
【００４３】
放射線源収容部２８及び撮影台３２を連結するアーム部材１８は、旋回軸１６を中心として旋回することで、被検体２０のマンモ２２に対する方向が調整可能に構成される。また、放射線源収容部２８は、ヒンジ部４２を介してアーム部材１８に連結されており、矢印θ方向に撮影台３２とは独立に旋回可能に構成される。
【００４４】
アーム部材１８には、被検体２０が対向する側部（正面側）に矢印Ｚ方向に沿って溝部４４が設けられ、一方で、矢印Ｙ方向に沿った両側部には、被検体２０が把持するための取手部５８がそれぞれ設けられている。圧迫板３４の基端部５４にはコネクタ５６が設けられており、基端部５４及びコネクタ５６を溝部４４に挿入して図示しない取付部と嵌合することにより、圧迫板３４が放射線源収容部２８と撮影台３２との間に配設される共に、マンモグラフィ装置１０の基台１４側と圧迫板３４側との間で、コネクタ５６を介しての電力供給や信号の送受信が可能となる。また、圧迫板３４が放射線源収容部２８と撮影台３２との間に配設されることで、該圧迫板３４は、前記取付部が溝部４４に沿って矢印Ｚ方向に変位することにより、該取付部と一体的に矢印Ｚ方向に変位可能である。
【００４５】
圧迫板３４は、図１及び図２に示すように、被検体２０のマンモ２２を圧迫する矩形状の底板４６と、該底板４６の外周部から放射線源収容部２８側に向かって立設する４つの側壁５２ａ〜５２ｄと、側壁５２ａから溝部４４側に延在する前述の基端部５４と、該基端部５４に設けられた前述のコネクタ５６とを有する。
【００４６】
側壁５２ａ〜５２ｄのうち、基端部５４に連結された側壁５２ａは、他の３つの側壁５２ｂ〜５２ｄよりも幅広の形状とされており、この側壁５２ａの上面にバイオプシハンド部３８が取り付けられている。また、底板４６における被検体２０の胸壁４８側には、バイオプシハンド部３８を用いた組織採取のための開口部５０が設けられる。バイオプシハンド部３８は、側壁５２ａに固定されたポスト７０と、ポスト７０に一端部が軸支され、底板４６の面に沿って旋回可能な第１アーム７２と、第１アーム７２の他端部に一端部が軸支され、底板４６の面に沿って旋回可能な第２アーム７４とを備える。第２アーム７４の他端部には、矢印Ｚ方向に移動可能な生検針７６が装着される。
【００４７】
生検針７６は、マンモ２２の病変部位（例えば、石灰化部分）としての生検部位３６の組織（石灰化組織）を吸引して採取する採取部７８を有する。生検針７６の採取部７８は、バイオプシハンド部３８の第１アーム７２及び第２アーム７４を底板４６の面に沿ったＸ−Ｙ平面内で移動させると共に、生検針７６を矢印Ｚ方向に移動させることにより、生検部位３６の近傍に配置することができる。
【００４８】
また、側壁５２ａ、５２ｃにおける底板４６側には、該側壁５２ａ、５２ｃに沿って一列に配列された複数のレーザダイオード（光源）６０ａ、６０ｃから構成されるレーザダイオードアレイ（光源部）６２ａ、６２ｃがそれぞれ配置されている。一方、側壁５２ｂ、５２ｄにおける底板４６側には、各レーザダイオード６０ａ、６０ｃと対向するように、該側壁５２ｂ、５２ｄに沿って一列に配列された複数のフォトダイオード（光センサ）６４ｂ、６４ｄから構成されるフォトダイオードアレイ（受光部）６６ａ、６６ｃがそれぞれ配置されている。レーザダイオードアレイ６２ａ、６２ｃ及びフォトダイオードアレイ６６ａ、６６ｃにより生検針７６の先端部を光学的に検出する生検針検出部８２が構成される。
【００４９】
各レーザダイオード６０ａ、６０ｃは、マンモグラフィ装置１０の図示しない電源からコネクタ５６を介して供給される電力によって駆動し、図３〜図７Ｂに示すように、底板４６に対して平行に進行するレーザ光（出力光）６８ａ、６８ｃをそれぞれ出力する。一方、各フォトダイオード６４ｂ、６４ｄは、対向するレーザダイオード６０ａ、６０ｃからのレーザ光６８ａ、６８ｃを受光し、受光したレーザ光６８ａ、６８ｃに応じた電気信号を出力信号としてコネクタ５６を介しそれぞれ出力することが可能である。
【００５０】
なお、図５Ａに示すように、各レーザ光６８ａの幅ｗ１、各レーザ光６８ａの間隔ｗ２、各レーザ光６８ｃの幅ｗ３及び各レーザ光６８ｃの間隔ｗ４は、生検針７６の太さｄに対して小さいことが望ましく（ｄ＞ｗ１、ｄ＞ｗ２、ｄ＞ｗ３、ｄ＞ｗ４）、このような条件を満たすように、各側壁５２ａ〜５２ｄに各レーザダイオード６０ａ、６０ｃ及び各フォトダイオード６４ｂ、６４ｄをそれぞれ配列することが望ましい。
【００５１】
すなわち、各レーザダイオード６０ａ、６０ｃから各フォトダイオード６４ｂ、６４ｄに向かってレーザ光６８ａ、６８ｃをそれぞれ出力している場合に、マンモグラフィ装置１０の前記電源からコネクタ５６を介しての電力供給によりバイオプシハンド部３８が駆動し、底板４６の面に沿った第１アーム７２及び第２アーム７４の旋回と、生検針７６の矢印Ｚ方向への移動とによって、該生検針７６の先端部が開口部５０の手前の位置にまで到達したとき、ｗ１〜ｗ４とｄとが上述した関係であれば、生検針７６の先端部は、図５Ａに示すように、１本のレーザ光６８ａ及び１本のレーザ光６８ｃのフォトダイオード６４ｂ、６４ｄ側への進行を完全に遮る。あるいは、生検針７６の先端部は、図５Ｂに示すように、４本のレーザ光６８ａ、６８ｃに部分的にかかり、該４本のレーザ光６８ａ、６８ｃを受光するフォトダイオード６４ｂ、６４ｄにおける受光量を低下させる。
【００５２】
従って、図５Ａの場合、２本のレーザ光６８ａ、６８ｃを受光可能なフォトダイオード６４ｂ、６４ｄでは、該レーザ光６８ａ、６８ｃを受光できないので、出力信号の信号レベルが略０レベルに至る。また、図５Ｂの場合、４本のレーザ光６８ａ、６８ｃを受光可能なフォトダイオード６４ｂ、６４ｄでは、該レーザ光６８ａ、６８ｃの受光量が低下するので、信号レベルの低い出力信号を出力する。
【００５３】
また、図２〜図４に示すように、各レーザダイオード６０ａ、６０ｃ及び各フォトダイオード６４ｂ、６４ｄは、側壁５２ａ〜５２ｄにおける所定位置に固定配置されている。さらに、図６Ａ〜図７Ｂに示すように、各レーザダイオード６０ａ、６０ｃから出力されるレーザ光６８ａ、６８ｃは、底板４６から所定の高さにおいて該底板４６と平行に各フォトダイオード６４ｂ、６４ｄに向かってそれぞれ進行している。さらにまた、図３〜図５Ｂに平面視で示すように、各レーザ光６８ａと各レーザ光６８ｃとは、側壁５２ａ〜５２ｄに囲繞された底板４６又は開口部５０でそれぞれ交差している。
【００５４】
そのため、各レーザ光６８ａ、６８ｃの交差箇所の二次元位置（Ｘ−Ｙ平面の二次元位置）は、予め特定することができ、且つ、該交差箇所の高さも予め特定できる。すなわち、前記各交差箇所の三次元位置は、予め特定することが可能である。
【００５５】
従って、図４、図５Ａ、図６Ｂ及び図７Ｂに示すように、生検針７６の先端部が１つの交差箇所に到達し、該交差箇所で交差する２本のレーザ光６８ａ、６８ｃを遮ることにより、該レーザ光６８ａ、６８ｃを受光可能なフォトダイオード６４ｂ、６４ｄでの受光量及び出力信号の信号レベルが略０レベルにまでそれぞれ低下すれば、出力信号の信号レベルが略０レベルに低下した当該フォトダイオード６４ｂ、６４ｄを特定することにより、前記交差箇所を特定できると共に、該交差箇所に到達した生検針７６の先端部の三次元位置（Ｘ−Ｙ平面内の二次元位置と底板４６に対する高さ）を直ちに特定することが可能となる。
【００５６】
また、図５Ｂに示すように、生検針７６の先端部が２本のレーザ光６８ａの一部と、他の２本のレーザ光６８ｃの一部とにかかり、該各レーザ光６８ａ、６８ｃを受光するフォトダイオード６４ｂ、６４ｄでの受光量が低下して、出力信号の信号レベルが低レベルになった場合、生検針７６の先端部は、４本のレーザ光６８ａ、６８ｃにより形成される４つの交差箇所のいずれかではなく、該４つの交差箇所の間に位置していることになる。この場合、４本のレーザ光６８ａ、６８ｃを出力した４個のレーザダイオード６０ａ、６０ｃと、出力信号の信号レベルが低レベルになった４個のフォトダイオード６４ｂ、６４ｄとを特定し、前記４つの交差箇所を特定した上で、該４つの交差箇所を頂点とする図示しない四角形の中心位置を生検針７６の先端部の位置とみなすことにより、該四角形の中心位置を生検針７６の先端部の三次元位置として特定することが可能である。
【００５７】
ところで、マンモグラフィ装置１０では、固体検出器３０の垂直軸（図９および図１０の中心軸８０ａ）に配置された放射線源２６からマンモ２２に対して放射線２４ａを照射するスカウト撮影（図９参照）、あるいは、中心軸８０ａに対して斜めに配置された放射線源２６から中心軸８０ｂ、８０ｂに沿いマンモ２２に対して放射線２４ｂ、２４ｃを照射するステレオ撮影（図１０参照）を行い、固体検出器３０は、スカウト撮影又はステレオ撮影によりマンモ２２を透過した放射線２４ａ〜２４ｃを検出して放射線画像に変換する。
【００５８】
この場合、マンモグラフィ装置１０では、生検部位３６が各中心軸８０ａ〜８０ｃを通るように、放射線源２６からマンモ２２に対して放射線２４ａ〜２４ｃを照射する。
【００５９】
図９に示すように、スカウト撮影で１枚の放射線画像を取得する場合、固体検出器３０に対する放射線源２６の撮影角度θをθ＝０°とし、放射線源２６の位置をＡ位置とする。図１０に示すように、ステレオ撮影で２枚の放射線画像をそれぞれ取得する場合、固体検出器３０に対する放射線源２６の撮影角度を所定の撮影角度＋θ１、−θ１（Ｂ位置、Ｃ位置）とする。なお、図１０において、撮影角度＋θ１のＢ位置で放射線源２６から出力される放射線２４ｂの照射範囲や照射野を規定する角度（放射角度）をθＢ１とし、一方で、撮影角度−θ１のＣ位置で放射線源２６から出力される放射線２４ｃの照射範囲や照射野を規定する角度を放射角度をθＣ１とする。
【００６０】
なお、マンモグラフィ装置１０では、スカウト撮影及びステレオ撮影の撮影枚数や撮影順序は適宜設定される。また、Ａ位置、Ｂ位置及びＣ位置間の放射線源２６の移動は、前述したように、ヒンジ部４２を中心として放射線源収容部２８を回動させることにより行われる。さらに、ステレオ撮影の説明では、一例として、Ｂ位置及びＣ位置に放射線源２６を配置した状態で放射線２４ｂ、２４ｃをそれぞれ照射する場合について説明したが、Ａ位置及びＢ位置に放射線源２６を配置した状態で放射線２４ａ、２４ｂをそれぞれ照射するステレオ撮影や、Ａ位置及びＣ位置に放射線源２６を配置した状態で放射線２４ａ、２４ｃをそれぞれ照射するステレオ撮影も可能であることは勿論である。
【００６１】
図１１は、マンモグラフィ装置１０の構成ブロック図である。
【００６２】
マンモグラフィ装置１０は、撮影条件設定部９２、放射線源駆動制御部９４、検出器制御部１００、画像情報記憶部１０２、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）処理部１０４、表示部１０６、生検部位選択部１０８、生検部位位置情報算出部１１０、生検針駆動制御部１１２、生検針位置情報算出部１１４、圧迫板駆動制御部１１６、圧迫板位置情報算出部１１８、移動量算出部１２０、生検針位置情報判定部（穿刺状態判定部）１２２をさらに有する。
【００６３】
なお、マンモグラフィ装置１０では、前述した生検針検出部８２及び生検針位置情報判定部１２２により、マンモ２２に対する生検針７６の穿刺状態を検出するための穿刺状態検出機構８４が構成される。
【００６４】
また、マンモグラフィ装置１０のうち、前述したバイオプシハンド部３８、開口部５０、生検部位選択部１０８、生検針駆動制御部１１２、生検針位置情報算出部１１４及び移動量算出部１２０により、生検部位３６の組織の一部を採取するためのバイオプシ装置が構成される。
【００６５】
すなわち、穿刺状態検出機構８４及びバイオプシ装置をマンモグラフィ装置１０に組み込むことにより、後述するように、マンモ２２に対する生検針７６の穿刺状態の検出及び判定や、生検部位３６の組織の一部の採取が可能となる。
【００６６】
撮影条件設定部９２は、管電流、管電圧、放射線２４の照射線量、照射時間、撮影方法、撮影順序等の撮影条件を設定する。放射線源駆動制御部９４は、前記撮影条件に従って放射線源２６を駆動制御する。
【００６７】
生検針駆動制御部１１２は、バイオプシハンド部３８（図１、図２及び図８参照）を介して生検針７６を所定位置に移動させる。また、生検針駆動制御部１１２は、コネクタ５６を介して圧迫板３４側に電力を供給する電源部として機能すると共に、信号を送受信することも可能である。具体的に、生検針駆動制御部１１２は、レーザダイオード６０ａ、６０ｃを駆動してレーザ光６８ａ、６８ｃを出力させ、一方で、フォトダイオード６４ｂ、６４ｄが受光したレーザ光６８ａ、６８ｃを示す出力信号を取り込み、取り込んだ前記出力信号を生検針位置情報算出部１１４及び生検針位置情報判定部１２２に出力する。
【００６８】
圧迫板駆動制御部１１６は、圧迫板３４を矢印Ｚ方向に移動させる。圧迫板位置情報算出部１１８は、圧迫板駆動制御部１１６によって移動する圧迫板３４の撮影台３２に対する位置情報を算出し、算出した位置情報を生検針位置情報算出部１１４及び移動量算出部１２０に出力する。圧迫板３４は、撮影台３２に対してマンモ２２を圧迫して保持するので、圧迫板３４の位置情報は、圧迫時のマンモ２２の厚み情報を示していることになる。
【００６９】
検出器制御部１００は、固体検出器３０を制御して、該固体検出器３０で放射線２４から変換された放射線画像を画像情報記憶部１０２に記憶する。なお、画像情報記憶部１０２には、スカウト撮影（図９参照）の場合には１つの撮影角度での１枚の放射線画像が記憶され、ステレオ撮影（図１０参照）の場合には２つの撮影角度（ステレオ角度）での２枚の放射線画像が記憶される。
【００７０】
ＣＡＤ処理部１０４は、画像情報記憶部１０２に記憶された放射線画像に対する画像処理を行って表示部１０６及び表示操作部４０に表示させる。
【００７１】
生検部位選択部１０８は、マウス等のポインティングデバイスであり、表示部１０６及び／又は表示操作部４０の表示内容（ステレオ撮影により得られた２枚の放射線画像）を視た医師又は技師は、前記ポインティングデバイスを用いて、２枚の放射線画像中の（複数の）生検部位３６の中から、組織を採取したい生検部位３６を選択することが可能である。なお、生検部位選択部１０８による生検部位３６の選択では、２枚の放射線画像の一方の画像中の生検部位３６を選択すると共に、該一方の画像中の生検部位３６に対応する他方の画像中の生検部位３６も選択する。
【００７２】
生検部位位置情報算出部１１０は、生検部位選択部１０８により選択された２枚の放射線画像中の生検部位３６の位置に基づいて、該生検部位３６の三次元位置を算出する。なお、生検部位３６の三次元位置については、ステレオ撮影における公知の三次元位置の算出方法に基づき算出することが可能である。
【００７３】
生検針位置情報算出部１１４は、生検針７６の先端部の位置情報を算出する。なお、生検部位３６の組織の一部を採取する場合に、生検針位置情報算出部１１４は、組織を採取する前の生検針７６の先端部の位置（マンモ２２に穿刺する前の生検針７６の先端部の位置）を算出し、算出した生検針７６の先端部の位置を移動量算出部１２０及び生検針位置情報判定部１２２に出力する。
【００７４】
また、生検針位置情報算出部１１４は、全てのフォトダイオード６４ｂ、６４ｄと、各フォトダイオード６４ｂ、６４ｄに対向するレーザダイオード６０ａ、６０ｃと、該レーザダイオード６０ａ、６０ｃの交差箇所及びその二次元位置とを対応付けた図示しないテーブルを有する。
【００７５】
そして、生検針位置情報算出部１１４は、生検針駆動制御部１１２から出力信号が入力されたときに、該出力信号と前記テーブルとに基づいて、生検針７６の先端部の現在の三次元位置を算出し、算出した三次元位置を含む生検針７６の先端部に関わる情報を生検針位置情報判定部１２２に出力する。
【００７６】
具体的に、生検針位置情報算出部１１４は、各フォトダイオード６４ｂ、６４ｄの出力信号が入力された場合、略０レベル又は低レベルの出力信号を抽出し、前記テーブルを参照して、抽出した前記出力信号を出力したフォトダイオード６４ｂ、６４ｄ、フォトダイオード６４ｂ、６４ｄに対向するレーザダイオード６０ａ、６０ｃ、及び、該出力信号に対応するレーザ光６８ａ、６８ｃの交差箇所及びその二次元位置を特定する。また、生検針位置情報算出部１１４は、圧迫板位置情報算出部１１８から入力された圧迫板３４の位置と、前記交差箇所の二次元位置とに基づいて、生検針７６の先端部の現在の三次元位置を算出する。
【００７７】
そして、生検針位置情報算出部１１４は、抽出した前記出力信号と、前記出力信号に対応するフォトダイオード６４ｂ、６４ｄ、レーザダイオード６０ａ、６０ｃ、交差箇所及びその二次元位置と、生検針７６の三次元位置とを含む、生検針７６の先端部に関わる情報を生検針位置情報判定部１２２に出力する。
【００７８】
なお、生検針位置情報算出部１１４は、各フォトダイオード６４ｂ、６４ｄの出力信号が入力された場合、略０レベルの出力信号や低レベルの出力信号を検出（抽出）できず、全ての出力信号が所定の信号レベルの信号であれば、略０レベル又は低レベルの出力信号が抽出できなかったことを示す情報を生検針位置情報判定部１２２に出力する。
【００７９】
移動量算出部１２０は、生検部位位置情報算出部１１０により算出された生検部位３６の三次元位置と、生検針位置情報算出部１１４により算出された生検針７６の先端部の三次元位置と、圧迫板位置情報算出部１１８が算出した圧迫板３４の位置（マンモ２２の厚み）との各パラメータに基づいて、生検部位３６に対する生検針７６の移動量を算出する。これにより、生検針駆動制御部１１２は、移動量算出部１２０で算出した生検針７６の移動量に基づいて、該生検針７６を移動させ、組織の採取を行わせることができる。
【００８０】
生検針位置情報判定部１２２は、生検針駆動制御部１１２からの各フォトダイオード６４ｂ、６４ｄの出力信号と、生検針位置情報算出部１１４からの生検針７６の先端部に関わる情報と、移動量算出部１２０からの生検針７６の移動量とに基づいて、マンモ２２に対する生検針７６の穿刺状態（生検針７６が開口部５０を介してマンモ２２に穿刺しているか否か等）を判定し、この判定結果に基づいて、生検針駆動制御部１１２や移動量算出部１２０に対して各種の指示を与える。
【００８１】
具体的に、生検針位置情報判定部１２２は、上述した各情報を用いて下記のような判定処理を行う。
【００８２】
（１）生検針位置情報判定部１２２は、各レーザダイオード６０ａ、６０ｃからレーザ光６８ａ、６８ｃが出力され、且つ、各フォトダイオード６４ｂ、６４ｄの出力信号が所定の信号レベルである場合には、生検針７６の先端部がレーザ光６８ａ、６８ｃにまで到達しておらず、該生検針７６がマンモ２２に穿刺していないものと判定する。
【００８３】
（２）生検針位置情報判定部１２２は、各レーザダイオード６０ａ、６０ｃからレーザ光６８ａ、６８ｃが出力されている最中に、図３〜図５Ａの平面視で、開口部５０内を交差箇所とする２本のレーザ光６８ａ、６８ｂを受光可能なフォトダイオード６４ｂ、６４ｄの出力信号について、信号レベルが略０レベルとなったときに、生検針７６の先端部が前記交差箇所に到達したか、到達して開口部５０に進入したか、又は、開口部５０を介してマンモ２２に穿刺したものと判定する。
【００８４】
なお、略０レベルに信号レベルが低下する原因としてフォトダイオード６４ｂ、６４ｄの故障も想定される。従って、生検針位置情報判定部１２２は、略０レベルに信号レベルが低下したら、フォトダイオード６４ｂ、６４ｄが故障しているので、生検針７６の先端部が前記交差箇所に到達、開口部５０に進入、あるいは、開口部５０を介してマンモ２２に穿刺、とみなす判定を行ってもよい。
【００８５】
（３）生検針位置情報判定部１２２は、各レーザダイオード６０ａ、６０ｃからレーザ光６８ａ、６８ｃが出力されている最中に、図５Ｂの平面視で、開口部５０内を交差箇所とする４本のレーザ光６８ａ、６８ｂを受光可能なフォトダイオード６４ｂ、６４ｄの出力信号について、信号レベルが所定の信号レベルよりも低下したときに、生検針７６の先端部が４本のレーザ光６８ａ、６８ｂによる４つの交差箇所を頂点とする四角形の中心位置に、生検針７６の先端部が到達したか、到達して開口部５０に進入したか、又は、開口部５０を介してマンモ２２に穿刺したものと判定する。
【００８６】
なお、この場合でも、信号レベルが低下する原因としてフォトダイオード６４ｂ、６４ｄの故障も想定されるので、生検針位置情報判定部１２２は、信号レベルが低下したら、フォトダイオード６４ｂ、６４ｄが故障しているので、生検針７６の先端部が前記四角形の中心位置に到達、開口部５０に進入、あるいは、開口部５０を介してマンモ２２に穿刺、とみなす判定を行ってもよい。
【００８７】
（４）生検針位置情報判定部１２２は、各レーザダイオード６０ａ、６０ｃからのレーザ光６８ａ、６８ｃの出力開始時に、図３〜図５Ａの平面視で、開口部５０内を交差箇所とする２本のレーザ光６８ａ、６８ｂを受光可能なフォトダイオード６４ｂ、６４ｄの出力信号について、信号レベルが略０レベルであれば、生検針７６の先端部が前記交差箇所に既に到達したか、到達して開口部５０に既に進入したか、又は、開口部５０を介してマンモ２２に既に穿刺したものと判定する。
【００８８】
この場合でも、生検針位置情報判定部１２２は、信号レベルが略０レベルであれば、フォトダイオード６４ｂ、６４ｄが故障しているので、生検針７６の先端部が前記交差箇所に既に到達、開口部５０に既に進入、あるいは、開口部５０を介してマンモ２２に既に穿刺、とみなす判定を行ってもよい。
【００８９】
（５）生検針位置情報判定部１２２は、各レーザダイオード６０ａ、６０ｃからのレーザ光６８ａ、６８ｃの出力開始時に、図５Ｂの平面視で、開口部５０内を交差箇所とする４本のレーザ光６８ａ、６８ｂを受光可能なフォトダイオード６４ｂ、６４ｄの出力信号について、信号レベルが所定の信号レベルよりも低ければ、生検針７６の先端部が４本のレーザ光６８ａ、６８ｂによる４つの交差箇所を頂点とする四角形の中心位置に、生検針７６の先端部が既に到達したか、到達して開口部５０に既に進入したか、又は、開口部５０を介してマンモ２２に既に穿刺したものと判定する。
【００９０】
この場合でも、生検針位置情報判定部１２２は、信号レベルが低下していれば、フォトダイオード６４ｂ、６４ｄが故障しているので、生検針７６の先端部が前記四角形の中心位置に既に到達、開口部５０に既に進入、あるいは、開口部５０を介してマンモ２２に既に穿刺、とみなす判定を行ってもよい。
【００９１】
そして、生検針位置情報判定部１２２は、（１）の判定結果の場合には、生検針駆動制御部１１２に対して特に指示は出さず、現在行われている生検針７６の駆動制御を引き続き行わせる。また、生検針位置情報判定部１２２は、（２）〜（５）の判定結果の場合には、この状態で生検針７６をマンモ２２に穿刺させると生検針７６の先端部が生検部位３６の近傍に到達する可能性が高いと判断して、生検針７６の進行方向（矢印Ｚ方向）に直交する方向（Ｘ−Ｙ方向）への該生検針７６の移動の制限を決定すると共に、この決定を生検針駆動制御部１１２に指示する。生検針駆動制御部１１２は、生検針位置情報判定部１２２の決定に従って、Ｘ−Ｙ方向への移動を抑制しつつ生検針７６をマンモ２２に穿刺させる。
【００９２】
上述した（２）〜（５）の判定結果は、いずれも、レーザ光６８ａ、６８ｃの交差箇所が図３〜図５Ｂの平面視で開口部５０内にある場合であった。
【００９３】
これに対して、平面視で底板４６中の開口部５０以外の交差箇所に生検針７６の先端部が到達した場合、生検針位置情報判定部１２２は、下記の処理を行う。
【００９４】
すなわち、生検針位置情報判定部１２２は、出力信号の信号レベルが略０レベルである交差箇所、あるいは、信号レベルが低レベルの４つの交差箇所を頂点とする四角形の中心位置が、図３〜図５Ｂの平面視で底板４６中の開口部５０以外に位置していれば、生検針７６の先端部が開口部５０以外の箇所に到達したものと判定する。そして、生検針位置情報判定部１２２は、生検針駆動制御部１１２の駆動制御により生検針７６がこのまま進行すれば、生検針７６が底板４６に突き刺さると判断し、生検針７６の先端部の現在の三次元位置を移動量算出部１２０に出力して、該移動量算出部１２０に対し、該生検針７６の先端部の現在の三次元位置から生検部位３６の三次元位置までの移動量を再度算出するように指示する。
【００９５】
移動量算出部１２０は、生検針位置情報判定部１２２の指示に従って、生検針７６の先端部の現在の三次元位置から生検部位３６の三次元位置までの移動量を再度算出し、再度算出した移動量を生検針位置情報判定部１２２に出力する。
【００９６】
生検針位置情報判定部１２２は、移動量算出部１２０から入力された前記移動量を生検針駆動制御部１１２に出力し、当初算出された移動量に基づく生検針７６に対する駆動制御に代えて、移動量算出部１２０で再度算出された新たな移動量に基づいて、生検針７６の先端部を生検部位３６の位置にまで移動させるように指示する。生検針駆動制御部１１２は、生検針位置情報判定部１２２の指示に従って、再度算出された新たな移動量にて生検針７６の先端部を生検部位３６の位置にまで移動させる。
【００９７】
本実施形態に係るマンモグラフィ装置１０の構成は、上述した通りであり、次に、該マンモグラフィ装置１０の動作について、図１２のフローチャートを参照しながら説明する。
【００９８】
ここでは、一例として、図４及び図５Ａに示すように、生検針７６の先端部がレーザ光６８ａ、６８ｃの交差箇所に到達して、レーザ光６８ａ、６８ｃの進行を完全に遮る場合について説明する。
【００９９】
ステップＳ１において、先ず、撮影条件設定部９２（図１１参照）を用いて、マンモ２２に応じた管電流、管電圧、放射線２４の照射線量、照射時間、撮影方法、撮影順序等の撮影条件が設定される。設定された撮影条件は、放射線源駆動制御部９４に設定される。
【０１００】
次のステップＳ２において、医師又は技師は、圧迫板３４の基端部５４及びコネクタ５６を溝部４４に嵌合する。これにより、生検針駆動制御部１１２からバイオプシハンド部３８及びレーザダイオード６０ａ、６０ｃに対する駆動制御（電源供給や制御信号の出力）と、フォトダイオード６４ｂ、６４ｄからの出力信号の取り込みが可能となる。
【０１０１】
次のステップＳ３において、医師又は技師は、被検体２０のマンモ２２のポジショニングを行う。すなわち、マンモ２２を撮影台３２の所定位置（開口部５０に対向する位置）に配置した後、圧迫板駆動制御部１１６により圧迫板３４を撮影台３２に向かって矢印Ｚ方向に移動させ、マンモ２２を圧迫してポジショニングを行う。これにより、マンモ２２は、撮影台３２及び圧迫板３４により圧迫固定される。圧迫板位置情報算出部１１８は、圧迫板３４の撮影台３２に対する位置情報を算出して生検針位置情報算出部１１４及び移動量算出部１２０に出力する。
【０１０２】
このようにして、マンモ２２のステレオ撮影に対する準備（撮影準備）が完了した後に、マンモグラフィ装置１０は、放射線源２６を駆動して、マンモ２２に対するステレオ撮影を行う（ステップＳ４）。この場合、ヒンジ部４２（図１参照）を中心として放射線源収容部２８を回動させ、Ａ位置からＢ位置及びＣ位置に放射線源２６を移動させ、Ｂ位置及びＣ位置（図１０参照）から放射線２４ｂ、２４ｃをそれぞれ照射することにより、マンモ２２を透過した放射線２４が撮影台３２の固体検出器３０によって放射線画像として検出される。
【０１０３】
検出器制御部１００は、固体検出器３０を制御して、２枚の放射線画像を取得し、これらの２枚の放射線画像を画像情報記憶部１０２に一旦記憶させる。
【０１０４】
ステップＳ５において、ＣＡＤ処理部１０４は、画像情報記憶部１０２に記憶された、マンモ２２の２枚の放射線画像に対する画像処理を行い、画像処理後の２枚の放射線画像を表示部１０６及び表示操作部４０に表示させる。
【０１０５】
次のステップＳ６において、医師又は技師は、マウス等のポインティングデバイスである生検部位選択部１０８を用いて、表示部１０６及び／又は表示操作部４０に表示された２枚の放射線画像から、（複数の）生検部位３６のうち、組織を採取したい生検部位３６を選択する。
【０１０６】
ステップＳ７において、生検部位位置情報算出部１１０は、生検部位３６が選択されると、２枚の放射線画像中の生検部位３６の位置に基づいて、該生検部位３６の三次元位置を算出する。一方、生検針位置情報算出部１１４は、マンモ２２に穿刺する前の生検針７６の先端部の三次元位置を算出する。移動量算出部１２０は、生検部位位置情報算出部１１０により算出された生検部位３６の三次元位置と、生検針位置情報算出部１１４により算出された生検針７６の先端部の三次元位置と、圧迫板位置情報算出部１１８が算出した圧迫板３４の位置とに基づいて、生検部位３６に対する生検針７６の移動量を算出する。
【０１０７】
次のステップＳ８において、生検針駆動制御部１１２は、移動量算出部１２０が算出した生検針７６の移動量に基づいて、生検針７６を移動させる。これにより、バイオプシハンド部３８は、第１アーム７２及び第２アーム７４をＸ−Ｙ平面内で移動させ、生検針７６を生検部位３６に対向する位置（生検部位３６に対してＺ方向に沿った所定位置）に位置決めする。次いで、生検針７６をＺ方向に移動させる。
【０１０８】
また、生検針駆動制御部１１２は、生検針７６の移動開始と同時に、レーザダイオード６０ａ、６０ｃを駆動させてレーザ光６８ａ、６８ｃを出力させる。生検針７６の先端部が開口部５０又は底板４６に到達していない場合、各レーザ光６８ａ、６８ｃは、底板４６上方において該底板４６と平行にそれぞれ進行し、図３〜図５Ａの平面視で底板４６中の所定箇所でそれぞれ交差する。交差後の各レーザ光６８ａ、６８ｃは、図３、図４、図６Ａ及び図７Ａに示すように、レーザダイオード６０ａ、６０ｃに対向するフォトダイオード６４ｂ、６４ｄに到達し、各フォトダイオード６４ｂ、６４ｄは、レーザ光６８ａ、６８ｃの受光量に応じた信号レベルの電気信号を出力信号として生検針駆動制御部１１２を介し生検針位置情報算出部１１４及び生検針位置情報判定部１２２に出力する。
【０１０９】
この場合、生検針位置情報算出部１１４は、各出力信号中、略０レベルの出力信号があれば、当該出力信号を抽出し、次に、フォトダイオード６４ｂ、６４ｄと、該フォトダイオード６４ｂ、６４ｄに対向するレーザダイオード６０ａ、６０ｃと、レーザダイオード６０ａ、６０ｃの交差箇所及びその二次元位置とを対応付けたテーブルを参照して、抽出した前記出力信号を出力したフォトダイオード６４ｂ、６４ｄ、該フォトダイオード６４ｂ、６４ｄに対向するレーザダイオード６０ａ、６０ｃ、及び、抽出した前記出力信号に応じたレーザ光６８ａ、６８ｃの交差箇所及びその二次元位置を特定する。さらに、生検針位置情報算出部１１４は、圧迫板位置情報算出部１１８からの圧迫板３４の位置と、前記交差箇所の二次元位置とに基づいて、生検針７６の先端部の現在の三次元位置を算出し、抽出した前記出力信号と、前記出力信号に対応するフォトダイオード６４ｂ、６４ｄ、レーザダイオード６０ａ、６０ｃ、交差箇所及びその二次元位置と、生検針７６の先端部の現在の三次元位置とを含む、生検針７６の先端部に関わる情報を生検針位置情報判定部１２２に出力する。
【０１１０】
また、生検針位置情報算出部１１４は、各フォトダイオード６４ｂ、６４ｄの出力信号が入力されても、略０レベルの出力信号を抽出できなかったときは、略０レベルの出力信号が抽出できなかったことを示す情報を生検針位置情報判定部１２２に出力する。
【０１１１】
次のステップＳ９において、生検針位置情報判定部１２２は、生検針位置情報算出部１１４から入力された情報中、略０レベルの出力信号があったか否かを判定する。
【０１１２】
生検針位置情報判定部１２２は、前記情報に略０レベルの２つの出力信号が含まれていれば、該略０レベルの出力信号を出力したフォトダイオード６４ｂ、６４ｄでは、本来は２本のレーザ光６８ａ、６８ｃをそれぞれ受光できるはずであったが、２本のレーザ光６８ａ、６８ｃの交差箇所に生検針７６の先端部が到達したために、該２本のレーザ光６８ａ、６８ｃが遮られ、結局、受光できなかったものと判断する（ステップＳ９：ＹＥＳ）。
【０１１３】
次のステップＳ１０において、生検針位置情報判定部１２２は、前記交差箇所の三次元位置、すなわち、該交差箇所に到達した生検針７６の先端部の三次元位置が、開口部５０に対向するような位置、具体的には、図３〜図５Ａの平面視で開口部５０の内側に位置しているか否かを判定する。
【０１１４】
生検針７６の先端部の三次元位置が平面視で開口部５０の内側に位置していれば、生検針位置情報判定部１２２は、移動量算出部１２０が当初算出した移動量に従って生検針７６の先端部が開口部５０の内側に移動しているので、生検針駆動制御部１１２のさらなる制御によって生検針７６が矢印Ｚ方向に移動すれば、該生検針７６の先端部が生検部位３６に到達する可能性が高いと判断する（ステップＳ１０：ＹＥＳ）。
【０１１５】
そこで、次のステップＳ１１において、生検針位置情報判定部１２２は、生検針７６の進行方向である矢印Ｚ方向の直交方向（Ｘ−Ｙ方向）への該生検針７６の移動の制限を決定し、この決定を生検針駆動制御部１１２に指示する。生検針駆動制御部１１２は、生検針位置情報判定部１２２の決定に従って、Ｘ−Ｙ方向への移動を抑制しつつ生検針７６をマンモ２２に穿刺させる（ステップＳ１２）。
【０１１６】
生検針７６の採取部７８が生検部位３６の近傍に到達すると、生検針７６による吸引処理が開始され、生検部位３６の組織が採取される（ステップＳ１３）。その後、生検針７６をＺ方向に移動させることにより、生検針７６がマンモ２２から抜き取られ、作業が終了する（ステップＳ１４）。
【０１１７】
ところで、ステップＳ１０において、生検針７６の先端部の三次元位置が平面視で開口部５０の外側に位置していれば、生検針駆動制御部１１２の制御によって生検針７６が矢印Ｚ方向に移動することにより、該生検針７６の先端部が底板４６に突き刺さるおそれがある（ステップＳ１０：ＮＯ）。従って、生検針位置情報判定部１２２は、ステップＳ７に戻り、生検針７６の先端部の現在の三次元位置を移動量算出部１２０に出力し、生検針７６の先端部の現在の三次元位置から生検部位３６の三次元位置までの移動量を再度算出するように指示する。
【０１１８】
これにより、ステップＳ７において、移動量算出部１２０は、生検針位置情報判定部１２２の指示に従って、生検針７６の移動量を再度算出し、再度算出した移動量を生検針位置情報判定部１２２に出力する。生検針位置情報判定部１２２は、生検針７６の移動量を生検針駆動制御部１１２に出力し、再度算出した移動量に従って生検針７６を移動させるように生検針駆動制御部１１２に指示する。
【０１１９】
これにより、ステップＳ８において、生検針駆動制御部１１２は、生検針位置情報判定部１２２の指示に従って、生検針７６の先端部を平面視で開口部５０の内側に移動させることができる。
【０１２０】
また、ステップＳ９において、生検針位置情報判定部１２２は、生検針位置情報算出部１１４から入力された情報中、略０レベルの出力信号がなければ、生検針７６の先端部がレーザ光６８ａ、６８ｃの交差箇所に到達していないものと判断し（ステップＳ９：ＮＯ）、次に、生検針駆動制御部１１２が生検針７６の移動を開始させてから所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１５）。
【０１２１】
所定時間経過していなければ（ステップＳ１５：ＮＯ）、生検針位置情報判定部１２２は、ステップＳ９に戻り、生検針位置情報算出部１１４からの次の情報の入力を待つ。
【０１２２】
一方、ステップＳ１５において、所定時間経過していれば（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、生検針位置情報判定部１２２は、生検針駆動制御部１１２による生検針７６の駆動制御に何らかの故障が発生したものと判断し、生検針７６の移動を直ちに中止する（ステップＳ１６）。
【０１２３】
以上説明した本実施形態に係るマンモグラフィ装置１０によれば、下記の各効果が得られる。
【０１２４】
本実施形態に係るマンモグラフィ装置１０は、生検針７６が開口部５０を介してマンモ２２に穿刺する際に、穿刺状態検出機構８４は、マンモ２２に対する生検針７６の穿刺状態を光学的に検出する。
【０１２５】
これにより、生検針７６の移動量の算出に必要な複数のパラメータが正確な情報ではなかったり、あるいは、該移動量を精度良く算出できず、この結果、生検部位３６に対して生検針７６が正確に穿刺できないおそれがあっても、マンモ２２に対する生検針７６の穿刺状態を穿刺状態検出機構８４が光学的に検出するので、マンモ２２に対して生検針７６が穿刺されたか否か、生検部位３６に対して生検針７６の先端部が正確に位置しているか否か、生検針７６の移動量の計算結果に異常が生じたか否か等、生検針７６の穿刺状態を容易に判断することが可能となる。
【０１２６】
従って、本実施形態は、マンモ２２に対する生検針７６の穿刺状態を容易に判断することができるので、マンモ２２に対して生検針７６を正確に穿刺することが可能となる。
【０１２７】
また、穿刺状態検出機構８４は、生検針７６を光学的に検出する生検針検出部８２と、生検針検出部８２の検出結果に基づいて、生検針７６がマンモ２２に穿刺しているか否かを判定する生検針位置情報判定部１２２とを有するので、マンモ２２に対して生検針７６が穿刺しているか否かを自動的に判断することが可能となる。
【０１２８】
さらに、生検針検出部８２は、平面視で少なくとも開口部５０に対してレーザ光６８ａ、６８ｃを出力するレーザダイオードアレイ６２ａ、６２ｃと、開口部５０に出力されたレーザ光６８ａ、６８ｃを受光し、受光したレーザ光６８ａ、６８ｃを出力信号として生検針位置情報判定部１２２に出力可能なフォトダイオードアレイ６６ｂ、６６ｄとを有し、生検針位置情報判定部１２２は、フォトダイオードアレイ６６ｂ、６６ｄからの出力信号に基づいて、生検針７６がマンモ２２に穿刺しているか否かを判定する。
【０１２９】
そして、生検針位置情報判定部１２２は、出力信号に基づいて、生検針７６の穿刺状態を下記のように判定する。
【０１３０】
生検針位置情報判定部１２２は、レーザダイオードアレイ６２ａ、６２ｃから開口部５０にレーザ光６８ａ、６８ｃが出力され、且つ、フォトダイオードアレイ６６ｂ、６６ｄからの出力信号が所定の信号レベルである場合には、生検針７６の先端部が開口部５０にまで到達しておらず、該生検針７６がマンモ２２に穿刺していないものと判定する。
【０１３１】
また、生検針位置情報判定部１２２は、レーザダイオードアレイ６２ａ、６２ｃから開口部５０にレーザ光６８ａ、６８ｃが出力されている最中に、フォトダイオードアレイ６６ｂ、６６ｄからの出力信号の信号レベルが低下したとき、あるいは、略０レベルとなったときに、生検針７６の先端部が開口部５０に到達若しくは進入したか、又は、生検針７６の先端部が開口部５０を介してマンモ２２に穿刺したものと判定するか、あるいは、フォトダイオードアレイ６６ｂ、６６ｄ（のフォトダイオード６４ｂ、６４ｄ）が故障したものと判定する。
【０１３２】
さらに、生検針位置情報判定部１２２は、レーザダイオードアレイ６２ａ、６２ｃから開口部５０にレーザ光６８ａ、６８ｃが出力されたときに、フォトダイオードアレイ６６ｂ、６６ｄからの出力信号が所定の信号レベルよりも低いか、あるいは、略０レベルである場合には、生検針７６の先端部が開口部５０に既に到達若しくは進入しているか、又は、生検針７６の先端部が開口部５０を介してマンモ２２に既に穿刺したものと判定するか、あるいは、フォトダイオードアレイ６６ｂ、６６ｄ（のフォトダイオード６４ｂ、６４ｄ）が故障しているものと判定する。
【０１３３】
このように、生検針位置情報判定部１２２が出力信号に基づき生検針７６の穿刺状態を自動的に判定するので、マンモ２２に対する生検針７６の穿刺状態を正確且つ容易に把握することができる。また、出力信号に基づきフォトダイオードアレイ６６ｂ、６６ｄの故障判定を行うことも可能となる。なお、フォトダイオードアレイ６６ｂ、６６ｄ（のフォトダイオード６４ｂ、６４ｄ）が故障と判定した場合には、生検針７６の先端部が開口部５０に到達又は進入、あるいは、生検針７６の先端部が開口部５０を介してマンモ２２に穿刺とみなして取り扱ってもよい。
【０１３４】
また、生検針７６の先端部がマンモ２２内にあるか、又は、開口部５０を介してマンモ２２に穿刺可能な位置にあれば、生検針７６の進行方向（矢印Ｚ方向）に沿って生検針７６が移動すれば、該生検針７６の先端部が生検部位３６に到達する可能性が高いので、前記進行方向に直交する方向（Ｘ−Ｙ方向）への生検針７６の移動を制限することで生検針７６の先端部を生検部位３６に確実に移動させることができる。
【０１３５】
ここで、レーザダイオードアレイ６２ａ、６２ｃは、側壁５２ａ、５２ｃに配置されると共に、底板４６に沿って平行に且つ少なくとも開口部５０の上方を通過するようにレーザ光６８ａ、６８ｃを出力し、フォトダイオードアレイ６６ｂ、６６ｄは、側壁５２ｂ、５２ｄにおけるレーザダイオードアレイ６２ａ、６２ｃに対向する箇所でレーザ光６８ａ、６８ｃを受光可能に配置すれば、開口部５０の手前の位置に生検針７６の先端部が到達すれば、該先端部がレーザ光６８ａ、６８ｃを遮ることになって、フォトダイオードアレイ６６ｂ、６６ｄに受光されるレーザ光６８ａ、６８ｃの受光量が低下するか、あるいは、フォトダイオードアレイ６６ｂ、６６ｄでのレーザ光６８ａ、６８ｃの受光が阻止される。この結果、フォトダイオードアレイ６６ｂ、６６ｄから出力される出力信号の信号レベルは、低下するか、あるいは、略０レベルになるので、生検針位置情報判定部１２２は、生検針７６の先端部が開口部５０の手前の位置に到達したことを直ちに把握することができる。
【０１３６】
また、側壁５２ａ、５２ｃにはレーザダイオードアレイ６２ａ、６２ｃがそれぞれ配置され、側壁５２ｂ、５２ｄにはフォトダイオードアレイ６６ｂ、６６ｄがそれぞれ配置され、レーザダイオードアレイ６２ａ、６２ｃから出力されるレーザ光６８ａ、６８ｃは、平面視で少なくとも開口部５０で交差しているので、生検針７６の先端部がレーザ光６８ａ、６８ｃの交差箇所に到達すれば、レーザ光６８ａ、６８ｃを遮ることになる。この結果、生検針７６の先端部の開口部５０への到達を確実に検出することが可能となる。
【０１３７】
なお、レーザダイオードアレイ６２ａ、６２ｃ及びフォトダイオードアレイ６６ｂ、６６ｄは、側壁５２ａ〜５２ｄの所定箇所に固定配置されているので、各レーザ光６８ａ、６８ｃの交差箇所の二次元位置（底板４６に沿った面上の二次元位置）は、予め特定されている。従って、生検針７６の先端部が各レーザ光６８ａ、６８ｃを遮ることに起因した各レーザ光６８ａ、６８ｃの受光量の減少をフォトダイオードアレイ６６ｂ、６６ｄで検出することにより、該生検針７６の先端部の二次元位置を直ちに特定することが可能となる。
【０１３８】
さらに、レーザダイオードアレイ６２ａ、６２ｃでは、複数のレーザダイオード６０ａ、６０ｃが側壁５２ａ、５２ｃに沿って一列に配列され、各レーザダイオード６０ａ、６０ｃのうち、少なくとも１つのレーザダイオード６０ａとレーザダイオード６０ｃとは、底板４６に平行で且つ開口部５０の上方を通過するレーザ光６８ａ、６８ｃをそれぞれ出力し、フォトダイオードアレイ６６ｂ、６６ｄは、各レーザダイオード６０ａ、６０ｃに対向して複数のフォトダイオード６４ｂ、６４ｄが側壁５２ｂ、５２ｄに沿って一列に配列されている。
【０１３９】
これにより、底板４６上方における開口部５０以外の箇所にもレーザ光６８ａ、６８ｃが通過可能となるので、生検針７６の先端部が開口部５０以外の箇所に到達した場合でも、該先端部の二次元位置を特定することができる。また、開口部５０の平面方向（Ｘ−Ｙ方向）に沿って複数のレーザ光６８ａ、６８ｃを通過させることも可能となり、この場合には、生検針７６の太さよりも大きな開口部５０に生検針７６の先端部が到達しても、生検針７６の先端部が到達したことを確実に検出できると共に、開口部５０における生検針７６の先端部の二次元位置を容易に特定することができる。
【０１４０】
また、圧迫板３４は、コネクタ５６をさらに有するので、溝部４４にコネクタ５６及び基端部５４を介して圧迫板３４を接続した際に、レーザダイオード６０ａ、６０ｃに電力供給を行ってレーザ光６８ａ、６８ｃを出力させ、一方で、フォトダイオード６４ｂ、６４ｄから出力信号を取り出すことが可能となる。
【０１４１】
さらに、移動量算出部１２０により生検針７６の先端部の三次元位置から生検部位３６の三次元位置までの該生検針７６の移動量を自動的に算出するので、該移動量の算出作業の効率化を図ることができる。
【０１４２】
この場合、生検針位置情報判定部１２２は、生検針７６がマンモ２２に穿刺していないと判定したときに、移動量算出部１２０に対して生検針７６の先端部の現在の三次元位置から生検部位３６の三次元位置までの移動量を再度算出させるように指示する。
【０１４３】
これにより、前記移動量の算出に係わる複数のパラメータが正確な情報でないために、当初算出した移動量が正確な移動量ではなく、この結果、生検針７６がマンモ２２に穿刺しないか、あるいは、生検針７６の先端部がマンモ２２に対して穿刺できない位置となるおそれがあっても、移動量算出部１２０が生検針位置情報判定部１２２の指示に基づいて移動量を再度算出し、生検針駆動制御部１１２が、再度算出された移動量に従って生検針７６を移動させることで、生検針７６をマンモ２２に穿刺することが可能となる。
【０１４４】
なお、本実施形態に係るマンモグラフィ装置１０は、上述した説明に限定されることはなく、例えば、図１３〜図１６に示す構成を採用することも可能である。
【０１４５】
図１３は、レーザダイオードアレイ６２ａ、６２ｃ及びフォトダイオードアレイ６６ａ、６６ｃを側壁５２ａ〜５２ｄの上面側に配置した変形例である。この場合でも、生検針７６の先端部を検出することが可能である。
【０１４６】
図１４は、側壁５２ａ〜５２ｄに沿って、レーザダイオードアレイ６２ａ、６２ｃを構成するレーザダイオード６０ａ、６０ｃ（フォトダイオードアレイ６６ａ、６６ｃを構成するフォトダイオード６４ｂ、６４ｄ）が、上下二列に配列されている場合を図示したものである。
【０１４７】
この場合、レーザダイオード６０ａ、６０ｃ又はフォトダイオード６４ｂ、６４ｄの横幅をｗとすれば、上の列のレーザダイオード６０ａ、６０ｃ（フォトダイオード６４ｂ、６４ｄ）は、下の列のレーザダイオード６０ａ、６０ｃ（フォトダイオード６４ｂ、６４ｄ）に対してｗ／２だけ横にずらした位置に配列されている。
【０１４８】
これにより、図４及び図５Ａの平面視で、下の列のレーザダイオード６０ａ、６０ｃから出力される各レーザ光６８ａ、６８ｃの間を、上の列のレーザダイオード６０ａ、６０ｃから出力される各レーザ光６８ａ、６８ｃが進行することになる。この結果、生検針７６の先端部の検出を一層正確に且つ確実に行うことが可能となる。
【０１４９】
図１５及び図１６は、底板４６に所定間隔でマトリックス状に、生検針７６の太さよりもやや大きめの開口部１３０が複数設けられた圧迫板３４を図示したものである。
【０１５０】
この場合、図１６の平面視で、各レーザ光６８ａ、６８ｃが開口部１３０を通過するように、側壁５２ａ〜５２ｄにレーザダイオード６０ａ、６０ｃ及びフォトダイオード６４ｂ、６４ｄが所定間隔でそれぞれ配置されている。従って、全ての開口部１３０と、各レーザ光６８ａ、６８ｃによる全ての交差箇所とは、略一致する。
【０１５１】
図１５及び図１６では、図２〜図４の実施形態と比較して、レーザダイオード６０ａ、６０ｃ及びフォトダイオード６４ｂ、６４ｄの個数がそれぞれ減少するが、各レーザ光６８ａ、６８ｃによる全ての交差箇所が平面視で開口部１３０と略一致するので、生検針７６の先端部が到達した開口部１３０や、該開口部１３０に到達した前記先端部の二次元位置を確実に且つ容易に特定することができる。また、レーザダイオード６０ａ、６０ｃ及びフォトダイオード６４ｂ、６４ｄの個数を減少することにより、圧迫板３４を含めたマンモグラフィ装置１０のコスト削減や、生検針位置情報算出部１１４及び生検針位置情報判定部１２２における出力信号に対する処理負荷の軽減や、マンモグラフィ装置１０全体の消費電力の低減も図ることができる。
【０１５２】
また、本実施形態では、バイオプシハンド部３８を利用して、生検針７６を自動的に移動させることにより、マンモ２２に対する穿刺を行わせる場合について説明したが、この構成に代えて、穿刺状態検出機構８４における判定結果等を参照しながら、医師が手動でマンモ２２に対する生検針７６の穿刺を行っても、上述した各効果を得ることができる。
【０１５３】
なお、本発明は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１５４】
１０…マンモグラフィ装置
２０…被検体
２２…マンモ
２４、２４ａ〜２４ｃ…放射線
２６…放射線源
３０…固体検出器
３２…撮影台
３４…圧迫板
３６…生検部位
４６…底板
５０、１３０…開口部
５２ａ〜５２ｄ…側壁
５６…コネクタ
６０ａ、６０ｃ…レーザダイオード
６２ａ、６２ｃ…レーザダイオードアレイ
６４ｂ、６４ｄ…フォトダイオード
６６ｂ、６６ｄ…フォトダイオードアレイ
６８ａ、６８ｃ…レーザ光
７６…生検針
８２…生検針検出部
８４…穿刺状態検出機構
１１２…生検針駆動制御部
１１４…生検針位置情報算出部
１１８…圧迫板位置情報算出部
１２０…移動量算出部
１２２…生検針位置情報判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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