(57)【要約】【課題】２次元画像を取得できる撮影装置を利用して３次元画像を簡易に撮影する。【解決手段】撮影システム１は、サブ撮影装置１００と、メイン撮影装置２００と、それらを着脱可能な取付部１３０及びホットシュー２４０とを備えている。サブ撮影装置１００は、第１光軸Ｘ１を有して第１光学像４１０を形成するサブレンズ鏡筒１２０と、第１光学像４１０を受光して電気的な画像信号を生成する第１撮像素子１４０とを有する。メイン撮影装置２００は、第１光軸Ｘ１とは異なる第２光軸Ｘ２を有して第２光学像４２０を形成するメインレンズ鏡筒２２０と、第２光学像４２０を受光して電気的な画像信号を生成する第２撮像素子２５０とを有する。サブ撮影装置１００による撮影とメイン撮影装置２００による撮影とを同時又は連続的に行うときにおいて、サブレンズ鏡筒１２０の画角は、メインレンズ鏡筒の画角よりも広角である。【選択図】図１
2011166756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２撮影装置を備えた撮影システムであって、
前記第１撮影装置と前記第２撮影装置とを着脱可能な着脱機構をさらに備え、
前記第１撮影装置は、第１光軸を有して第１光学像を形成する第１レンズ鏡筒と、該第１光学像を受光して電気的な画像信号を生成する第１撮像素子とを有し、
前記第２撮影装置は、前記第１光軸とは異なる第２光軸を有して第２光学像を形成する第２レンズ鏡筒と、該第２光学像を受光して電気的な画像信号を生成する第２撮像素子とを有し、
前記第１撮影装置による撮影と前記第２撮影装置による撮影とを同時又は連続的に行うときにおいて、前記第１レンズ鏡筒の画角は、前記第２レンズ鏡筒の画角よりも広角である撮影システム。
【請求項２】
第１光軸を有して第１光学像を形成する第１レンズ鏡筒と、該第１光学像を受光して電気的な画像信号を生成する第１撮像素子とを備えた撮影装置であって、
前記第１光軸とは異なる第２光軸を有して第２光学像を形成する第２レンズ鏡筒と該第２光学像を受光して電気的な画像信号を生成する第２撮像素子とを有する第２撮影装置に着脱可能な着脱機構をさらに備え、
前記撮影装置による撮影と前記第２撮影装置による撮影とを同時又は連続的に行うときにおける前記第１レンズ鏡筒の画角は、前記第２レンズ鏡筒の画角よりも広角である撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示された技術は、撮影装置及びそれを備える撮影システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、デジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮影装置が知られており、現在においては、これらの撮影装置は広く普及している。これらの撮影装置は、基本的には、２次元画像を撮影する。
【０００３】
ところで、近年、視差を有する２つの画像により画像を立体的に表示する３次元表示が急速に広まっている。そのような中で、撮影装置についても、立体的な画像として視聴するための画像（以下、単に「３次元画像」ともいう）を撮影をしたいという要望が高まっている。
【０００４】
３次元画像を撮影する撮影装置としては、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１に係る撮影装置は、第１光軸と第２光軸との２つの光軸を有し、それぞれの光軸上に設けられたシャッタ及びミラーと、２つの光軸で共通のプリズム、レンズ及びＣＣＤとを備えている。第１及び第２光軸の各ミラーによって反射された光束は、プリズムに入射する。プリズムに入射した光束は、該プリズムで反射してレンズに入射し、ＣＣＤに結像する。こうして、第１光軸における光学像と第２光軸における光学像とが１つのＣＣＤによって撮影される。例えば、第１光軸における光学像が右目用画像となり、第２光軸における光学像が左目用画像となり、これらの画像により３次元画像が構成される。この３次元画像を公知の３次元画像用の表示装置によって表示させることによって、視聴者に奥行き感がある立体的な画像を提供することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−０９２７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に係る撮影装置には、前述のような、右目用画像と左目用画像とを撮影する機構が組み込まれている。そのため、特許文献１に係る撮影装置は、３次元画像を撮影することができるものの、２次元画像を撮影することができない。そのため、３次元画像と２次元画像の両方を撮影するためには、別々の撮影装置を用意する必要がある。
【０００７】
ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、２次元画像を取得できる撮影装置を利用して３次元画像を簡易に撮影することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ここに開示された技術は、第１及び第２撮影装置を備えた撮影システムが対象である。そして、この撮影システムは、前記第１撮影装置と前記第２撮影装置とを着脱可能な着脱機構をさらに備え、前記第１撮影装置は、第１光軸を有して第１光学像を形成する第１レンズ鏡筒と、該第１光学像を受光して電気的な画像信号を生成する第１撮像素子とを有し、前記第２撮影装置は、前記第１光軸とは異なる第２光軸を有して第２光学像を形成する第２レンズ鏡筒と、該第２光学像を受光して電気的な画像信号を生成する第２撮像素子とを有し、前記第１撮影装置による撮影と前記第２撮影装置による撮影とを同時又は連続的に行うときにおいて、前記第１レンズ鏡筒の画角は、前記第２レンズ鏡筒の画角よりも広角であるものとする。
【０００９】
また、ここに開示された技術は、第１光軸を有して第１光学像を形成する第１レンズ鏡筒と、該第１光学像を受光して電気的な画像信号を生成する第１撮像素子とを備えた撮影装置を対象とする。この撮影装置は、前記第１光軸とは異なる第２光軸を有して第２光学像を形成する第２レンズ鏡筒と該第２光学像を受光して電気的な画像信号を生成する第２撮像素子とを有する第２撮影装置に着脱可能な着脱機構をさらに備え、前記撮影装置による撮影と前記第２撮影装置による撮影とを同時又は連続的に行うときにおける前記第１レンズ鏡筒の画角は、前記第２レンズ鏡筒の画角よりも広角であるものとする。
【発明の効果】
【００１０】
前記撮影システムによれば、第２撮影装置で２次元画像を撮影することができる一方で、第２撮影装置に第１撮影装置を取り付けて撮影を行うことによって３次元画像を簡易に撮影することができる。
【００１１】
前記撮影装置によれば、２次元画像を撮影することができる第２撮影装置に撮影装置を取り付けて撮影を行うことによって３次元画像を簡易に撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る撮影システムの斜視図である。
【図２】３次元画像の撮影時における撮影システムの正面図である。
【図３】撮影システムのブロック図である。
【図４】３次元画像を撮影するときのフローチャートである。
【図５】記録処理におけるフローチャートである。
【図６】メイン撮影装置により撮影された画像の概略図である。
【図７】サブ撮影装置により撮影された画像の概略図である。
【図８】その他の実施形態に係る撮影システムの３次元画像の撮影時の状態を示す正面図である。
【図９】その他の実施形態に係るメイン撮影装置により撮影された画像の概略図である。
【図１０】その他の実施形態に係るサブ撮影装置により撮影された画像の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、実施形態に係る撮影システムの斜視図であり、図２は、３次元画像の撮影時における撮影システムの正面図であり、図３は、撮影システムのブロック図である。
【００１４】
実施形態に係る撮影システム１は、サブ撮影装置１００と、メイン撮影装置２００とを備えている。
【００１５】
メイン撮影装置２００は、カメラ本体２１０と、カメラ本体２１０の前面に取り付けられたメインレンズ鏡筒２２０と、カメラ本体２１０の上面に設けられたレリーズボタン２３０と、カメラ本体２１０の上面に設けられたホットシュー２４０と、カメラ本体２１０の側面に設けられた外部入出力端子５１０とを有している。このメイン撮影装置２００が第２撮影装置を構成する。ホットシュー２４０がメイン撮影装置２００の着脱機構を構成する。
【００１６】
カメラ本体２１０は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳで構成された第２撮像素子２５０を有している。第２撮像素子２５０は、撮像面上の光学像を電気的な画像信号に変換する。メインレンズ鏡筒２２０は、交換式のレンズ鏡筒であり、カメラ本体２１０から着脱可能である。このメインレンズ鏡筒２２０が第２レンズ鏡筒を構成する。メインレンズ鏡筒２２０は、その内部に、複数のレンズで構成されるレンズ系（以下、「第２レンズ系」ともいう）２２２を有している。第２レンズ系２２２は、所定の光軸（以下、「第２光軸」ともいう）Ｘ２を有している。第２光軸Ｘ２は、第２撮像素子２５０の撮像面（詳しくは、その中心）を通過している。第２レンズ系２２２は、被写体からの光束を第２撮像素子２５０の撮像面に結像させる。第２レンズ系２２２は、ズームレンズ及びフォーカスレンズで構成されている。レリーズボタン２３０は、カメラ本体２１０の外表面に設けられた操作ボタンの１つであって、メイン撮影装置２００及びサブ撮影装置１００に一連の撮影シーケンスの実行を命令するためのボタンである。ホットシュー２４０は、外付けフラッシュや電子ビューファインダ等を取り付けるための機械的及び電気的な接続部である。ホットシュー２４０は、電気的な接点を有し、該ホットシュー２４０に取り付けられる機器に対して給電することができる。
【００１７】
サブ撮影装置１００は、カメラ本体１１０と、カメラ本体１１０の前面に取り付けられたサブレンズ鏡筒１２０と、メイン撮影装置２００のホットシュー２４０に着脱可能な取付部１３０と、メイン撮影装置２００の外部入出力端子５１０に接続可能なケーブル５００とを有している。サブ撮影装置１００は、メイン撮影装置２００に比べて、全体的に小型である。取付部１３０がサブ撮影装置１００の着脱機構を構成する。
【００１８】
カメラ本体１１０は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳで構成された第１撮像素子１４０を有している。第１撮像素子１４０は、撮像面上の光学像を電気的な画像信号に変換する。サブレンズ鏡筒１２０は、その内部に、複数のレンズで構成されるレンズ系（以下、「第１レンズ系」ともいう）１２２を有している。このサブレンズ鏡筒１２０が第１レンズ鏡筒を構成する。サブレンズ系１２２は、所定の光軸（以下、「第１光軸」ともいう）Ｘ１を有している。第１光軸Ｘ１は、第１撮像素子１４０の撮像面（詳しくは、その中心）を通過している。第１レンズ系１２２は、被写体からの光束を第１撮像素子１４０の撮像面に結像させる。第１レンズ系１２２は、単焦点レンズで構成されている。第１レンズ系１２２の焦点距離は、第２レンズ系２２２の焦点距離よりも短い。すなわち、第１レンズ系１２２の画角は、第２レンズ系２２２の最大画角（即ち、メインレンズ鏡筒２２０のズームレンズを最も広角側に位置させたときの画角）よりも広い。例えば、第１レンズ系１２２の画角は、６０度を超える。第１レンズ系１２２は、焦点距離が短いため、被写界深度が深く、フォーカス調整を行う必要性が少ない。
【００１９】
サブ撮影装置１００は、取付部１３０及びホットシュー２４０を介して、メイン撮影装置２００と着脱可能になっている。サブ撮影装置１００をメイン撮影装置２００に取り付けて、メイン撮影装置２００を横向き（第２撮像素子２５０の撮像面の長手方向が水平方向に一致する状態）としたときには、第１光軸Ｘ１が第２光軸Ｘ２の略鉛直上方に位置している。また、サブ撮影装置１００は、取付部１３０及びホットシュー２４０を介して、メイン撮影装置２００と電気的に接続される。さらに、ケーブル５００は、メイン撮影装置２００の外部入出力端子５１０に接続される。これにより、サブ撮影装置１００は、メイン撮影装置２００と信号の送受信が可能となる。このケーブル５００は、サブ撮影装置１００から着脱可能に構成されていてもよく、さらには、サブ撮影装置１００内から引き出される構成であってもよい。
【００２０】
このように構成された撮影システム１を用いて３次元画像を撮影する際には、メイン撮影装置２００を縦向き（第２撮像素子２５０の撮像面の長手方向が鉛直方向に一致する状態）にして撮影を行う。すなわち、３次元画像の撮影時には、サブレンズ鏡筒１２０とメインレンズ鏡筒２２０とが、即ち、第１光軸Ｘ１と第２光軸Ｘ２とが略水平方向に並んだ状態となる。この状態で撮影を行うことによって、両眼視差を有する２つの画像を撮影することができる。
【００２１】
続いて、サブ撮影装置１００及びメイン撮影装置２００の詳細な構成について説明する。
【００２２】
サブ撮影装置１００のカメラ本体１１０は、前記第１撮像素子１４０に加えて、第１前処理回路１５０を有している。第１撮像素子１４０は、メイン撮影装置２００の後述する撮像素子ドライバ２６０によって制御される。第１撮像素子１４０は、取得した電気信号を第１前処理回路１５０に出力する。第１前処理回路１５０は、ゲインコントロールアンプ及びＡ／Ｄ変換器等を含む処理回路である。第１前処理回路１５０は、第１撮像素子１４０から入力された電気信号をゲイン調整した後、デジタル化してデジタル信号を生成する。第１前処理回路１５０は、このデジタル信号をケーブル５００を介してメイン撮影装置２００に出力する。
【００２３】
メイン撮影装置２００のメインレンズ鏡筒２２０は、前記第２レンズ系２２２に加えて、絞り機構（図示省略）と、第２レンズ系２２２のフォーカスレンズ及びズームレンズ並びに絞り機構を駆動するレンズ駆動機構２２４とを有している。レンズ駆動機構２２４は、ステッピングモータ等の駆動機構で構成されている。メインレンズ鏡筒２２０は、カメラ本体２１０と電気的に接続されている。メインレンズ鏡筒２２０の焦点距離や絞り等のレンズ情報は、カメラ本体２１０の後述するＣＰＵ２９０によって読み出される。
【００２４】
メイン撮影装置２００のカメラ本体２１０は、前記第２撮像素子２５０に加えて、第１及び第２撮像素子１４０，２５０を制御する撮像素子ドライバ２６０と、第２撮像素子２５０からの電気信号に所定の信号処理を施す第２前処理回路２７０と、第１及び第２前処理回路１５０，２７０からのデジタル信号に所定の信号処理を施すデジタル処理回路２８０と、カメラ本体２１０の主な制御を司るＣＰＵ２９０と、メモリカードで構成された記録部３１０と、記録部３１０とＣＰＵ２９０との間のデータの送受信を可能とするカードインタフェース３００と、カメラ本体２１０の外表面に設けられた操作ボタン（レリーズボタン２３０等）に連動してＯＮ／ＯＦＦされる各種スイッチで構成された操作スイッチ部３２０と、画像データを可視画像として表示する画像表示部３３０と、像ブレを検出する像ブレ検出機構３４０とを有している。
【００２５】
撮像素子ドライバ２６０は、第１撮像素子１４０と第２撮像素子２５０とをそれぞれ独立に制御する。第２撮像素子２５０は、取得した電気信号を第２前処理回路２７０に出力する。
【００２６】
第２前処理回路２７０は、ゲインコントロールアンプ及びＡ／Ｄ変換器等を含む処理回路である。第２前処理回路２７０は、第２撮像素子２５０から入力された電気信号をゲイン調整した後、デジタル化してデジタル信号を生成する。第２前処理回路２７０は、このデジタル信号をデジタル処理回路２８０に出力する。
【００２７】
デジタル処理回路２８０には、第２前処理回路２７０からのデジタル信号に加えて、コネクタ５００を介してメイン撮影装置２００に入力された、第１前処理回路１５０からのデジタル信号も入力される。デジタル処理回路２８０は、第１及び第２前処理回路１５０，２７０からのデジタル信号に色信号生成処理等の画像処理を行って、２つの画像データを生成する。その後、デジタル処理回路２８０は、２つの画像データから３次元画像データを生成する。
【００２８】
尚、デジタル処理回路２８０は、サブ撮影装置１００がメイン撮影装置２００に接続されていないときには、第２前処理回路２７０からのデジタル信号のみに基づいて、２次元画像データを生成する。
【００２９】
記録部３１０は、デジタル処理回路２８０から出力される３次元画像データ及び２次元画像データを格納する。
【００３０】
画像表示部３３０は、液晶モニタと、該液晶モニタを制御する制御回路等とを有している。画像表示部３３０は、デジタル処理回路２８０から出力される画像データに基づいて画像表示を行う。
【００３１】
像ブレ検出機構３４０は、振動ジャイロによって構成され、撮影者の手の振動等に起因するカメラ本体２１０の振動を検出する。像ブレ検出機構３４０は、その検出信号をＣＰＵ２９０へ出力する。また、この像ブレ検出機構３４０を利用して、メイン撮影装置２００の姿勢を検出することができる。つまり、ＣＰＵ２９０は、像ブレ検出機構３４０からの出力信号に基づいて、メイン撮影装置２００が縦向きか否かを判定する。尚、本実施形態では、像ブレ検出機構３４０を利用して、メイン撮影装置２００の姿勢を検出しているが、これに限られるものではない。像ブレ検出機構３４０とは別に、メイン撮影装置２００の姿勢検出専用のセンサを設けてもよい。
【００３２】
ＣＰＵ２９０は、前記撮像素子ドライバ２６０、デジタル処理回路２８０、記録部３１０、操作スイッチ部３２０、画像表示部３３０をそれぞれ制御して、各種の処理を実行させる。
【００３３】
続いて、３次元画像を撮影するときの動作について説明する。図４は、３次元画像を撮影するときのフローチャートである。
【００３４】
まず、メイン撮影装置２００のＣＰＵ２９０は、メイン撮影装置２００の姿勢検出を行う（ステップＳ１０１）。詳しくは、ＣＰＵ２９０は、像ブレ検出機構３４０の出力信号を読み込む。続いて、ＣＰＵ２９０は、メイン撮影装置２００が縦向きとなっているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００３５】
メイン撮影装置２００が縦向きのときには、ＣＰＵ２９０は、レリーズボタン２３０を押下可能状態にし、レリーズボタン２３０の押下を待機する（ステップＳ１０３）。押下可能状態とは、レリーズボタン２３０の押下を受け入れ可能な状態であって、レリーズボタン２３０の押下に応答して撮影を実行する状態である。押下可能状態となっていない場合には、レリーズボタン２３０の押下があっても、撮影は実行されない。そして、撮影者がレリーズボタン２３０を押し下げると、ＣＰＵ２９０は、撮影を実行して、記録処理を行う（Ｓ１０４）。記録処理の詳細については、後述する。尚、所定時間経過してもレリーズボタン２３０の押下がない場合には、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１０１のメイン撮影装置２００の姿勢検出に戻る。
【００３６】
一方、メイン撮影装置２００が縦向きではないときには、ＣＰＵ２９０は、画像表示部３３０に警告を表示する（ステップＳ１０５）。警告表示後、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１０１へ戻り、再び、メイン撮影装置２００の姿勢検出を行う。尚、メイン撮影装置２００が縦向きとなっていないことの警告は、画像表示部３３０への表示に限られず、警告音や、メイン撮影装置２００又はサブ撮影装置１００の外表面に設けられた警告ランプを点灯させてもよい。
【００３７】
続いて、撮影時の記録処理について詳しく説明する。図５は、記録処理におけるフローチャートであり、図６は、メイン撮影装置２００により撮影された画像の概略図であり、図７は、サブ撮影装置１００により撮影された画像の概略図である。
【００３８】
まず、レリーズボタン２３０が押し下げられることによって、ＣＰＵ２９０は、メイン撮影装置２００の第２撮像素子２５０とサブ撮影装置１００の第１撮像素子１４０とに撮影を実行させる（Ｓ２０１）。そして、第２撮像素子２５０により撮影される第２光学像４２０は、第２撮像素子２５０により電気信号に変換され、その後、第２前処理回路２７０及びデジタル処理回路２８０を経て画像データとなって記録部３１０に記録される（Ｓ２０３）。また、第１撮像素子１４０により撮影される第１光学像４１０は、第１撮像素子１４０により電気信号に変換され、その後、第１前処理回路１５０及びデジタル処理回路２８０を経て画像データとなる。ここで、デジタル処理回路２８０は、第１光学像４１０から第２光学像４２０に相当する部分を切り出して第３光学像４３０とし、この第３光学像４３０の画像データを生成する（Ｓ２０２）。そして、第３光学像４３０の画像データが記録部３１０に記録される（Ｓ２０３）。ここで、サブ撮影装置１００とメイン撮影装置２００とでは光軸が異なるため、第１光学像４１０と第２光学像４２０とは視差を有する。そして、第１光学像４１０から切り出された第３光学像４３０も、当然ながら、第２光学像４２０に対して視差を有する。こうして、視差を有する２つの画像データが取得される。尚、第２光学像４２０が右目用画像となり、第３光学像４３０が左目用画像となる。
【００３９】
以下、第３光学像４３０の画像データの生成についてさらに詳しく説明する。
【００４０】
右目用画像と左目用画像とは、それらで１つの３次元画像を構成するため、その撮影範囲が同じである必要がある。しかしながら、第１撮像素子１４０により撮影される画像と第２撮像素子２５０により撮影される画像とでは、両者の撮影範囲は必ずしも一致しない。例えば、サブレンズ鏡筒１２０とメインレンズ鏡筒２２０とで撮影倍率が異なると、第１撮像素子１４０と第２撮像素子２５０とで撮影範囲が異なる。
【００４１】
そこで、デジタル処理回路２８０は、第１光学像４１０から、第２光学像４２０の撮影範囲に対応する第３光学像４３０を切り出す。詳しくは、デジタル処理回路２８０は、メインレンズ鏡筒２２０の撮影時の倍率情報に基づいて、第１光学像４１０の切り出し範囲を決定する。第１撮像素子１４０の有効領域（撮像可能な受光面の領域）と第２撮像素子２５０の有効領域とを同じとし、サブレンズ鏡筒１２０の焦点距離をＦＬｓとし、メインレンズ鏡筒２２０の焦点距離をＦＬｍとすると、第１光学像４１０の切り出し範囲の寸法は、第１光学像４１０全体に対してＦＬｓ／ＦＬｍ倍となる。例えば、メインレンズ鏡筒２２０の焦点距離ＦＬｍがサブレンズ鏡筒１２０の焦点距離ＦＬｓの３倍である場合には、第１光学像４１０の切り出し範囲の寸法は、１／３倍となる。つまり、切り出し範囲の面積は、１／９倍となる。メインレンズ鏡筒２２０が交換された場合であっても、交換後のメインレンズ鏡筒２２０のレンズ情報に基づいて、第１光学像４１０の切り出し範囲を決定する。
【００４２】
さらに、デジタル処理回路２８０は、第１光学像４１０のうち切り出す部分を決定する。この切り出す部分は、第２光学像４２０と共通する特徴部分に基づいて決定される。詳しくは、デジタル処理回路２８０は、第１光学像４１０と第２光学像４２０との中から両者に共通する特徴部分を抽出する。そして、デジタル処理回路２８０は、抽出した特徴部分に基づいて第１光学像４１０の切り出し部分を決定する。例えば、図６，７の例では、人物の背景の山が共通する特徴部分として抽出され、第３光学像４３０における山の位置が第２光学像４２０における山の位置と一致するように、第３光学像４３０が切り出される。
【００４３】
こうして、撮影範囲が一致し且つ被写体が共通する第２及び第３光学像４２０，４３０の画像データが生成される。これら第２及び第３光学像４２０，４３０を３次元画像用の表示装置で表示させることによって、視聴者に立体的な画像を提供することができる。尚、画像表示部３３０が３次元画像を立体的に表示できる表示装置で構成されている場合には、画像表示部３３０に第２及び第３光学像４２０，４３０を立体的に表示させる。
【００４４】
本実施形態によれば、本来的には２次元画像を撮影するメイン撮影装置２００に、２次元画像を撮影するサブ撮影装置１００を取り付けることによって、３次元画像を簡易に撮影することができる。そして、２次元画像を撮影したいときには、サブ撮影装置１００を取り外せば、メイン撮影装置２００により２次元画像を撮影することができる。このように、サブ撮影装置１００をメイン撮影装置２００に着脱することによって、２次元画像及び３次元画像のうち所望の画像を容易に撮影することができる。そして、２次元画像の撮影と３次元画像の撮影とで、基本となるメイン撮影装置２００は共通で、それにサブ撮影装置１００を付属させればよいので、撮影装置を別々に用意する必要はなく、撮影者の利便性を向上させることができる。
【００４５】
また、３次元画像撮影時の第２光学像４２０は、メイン撮影装置２００によって本来撮影される２次元画像である。したがって、３次元画像を撮影するときであっても、メイン撮影装置２００本来の性能を発揮させた状態で２次元画像を撮影することができる。すなわち、３次元画像の撮影と同時に、高画質の２次元画像を撮影することができる。
【００４６】
メイン撮影装置２００の形状によって、サブ撮影装置１００が取り付けられる位置が異なる可能性がある。しかし、サブ撮影装置１００は、比較的広角のレンズ系を採用しているため、多くの種類のメイン撮影装置２００に取り付けて、３次元画像を撮影することができる。
【００４７】
また、サブ撮影装置１００をホットシュー２４０を利用してメイン撮影装置２００に取り付けることによって、サブ撮影装置１００の着脱構造を簡易にすることができる。すなわち、２次元画像を撮影する一般的な撮影装置はホットシューを有しているため、従来からある撮影装置に特別な改造を施すことなく、サブ撮影装置１００を着脱可能とすることができる。さらに、ホットシュー２４０は電力を供給可能であるため、それを利用してサブ撮影装置１００に電力を供給することができる。
【００４８】
さらに、メイン撮影装置２００の姿勢、即ち、第１レンズ系１２２の第１光軸Ｘ１と第２レンズ系２２２の第２光軸Ｘ２とが適切な配置にあるかどうかを検出して、適切でない場合には警告を発するので、第１光学像４１０と視差を有さない第２光学像４２０を撮影してしまうことを抑制でき、３次元画像を撮影する際の失敗を抑制することができる。
【００４９】
《その他の実施形態》
前記実施形態は、以下のような構成としてもよい。
【００５０】
前記サブ撮影装置１００は、メイン撮影装置２００のホットシュー２４０に取り付けているが、これに限られるものではない。サブ撮影装置１００は、メイン撮影装置２００における、電気的な接点を有さないアクセサリシュー（所謂、コールドシュー）に取り付けられる構成であってもよい。さらには、サブ撮影装置１００をメイン撮影装置２００に取り付けることができる限りにおいては、その取付構造はアクセサリシューに限定されず、任意の構成を採用することができる。
【００５１】
また、サブ撮影装置１００の撮影タイミングは、メイン撮影装置２００によって制御されているが、これに限られるものではない。例えば、サブ撮影装置１００がレリーズボタンを有し、撮影者が該レリーズボタンを押し下げることによってサブ撮影装置１００が撮影を行う構成であってもよい。この場合、撮影者がメイン撮影装置２００のレリーズボタン２３０とサブ撮影装置１００のレリーズボタンとを略同時又は連続的に押し下げることによって、３次元画像を撮影する。
【００５２】
さらに、第１レンズ系１２２の画角は、第２レンズ系２２２の最大画角よりも広くなっているが、これに限られるものではない。第２レンズ系２２２の最大画角の方が第１レンズ系１２２の画角よりも広い場合であってもよい。ただし、この場合は、３次元画像を撮影するときには、第２レンズ系２２２の画角が第１レンズ系１２２の画角よりも広くならないように、メインレンズ鏡筒２２０のズームレンズの動きを制限することが好ましい。
【００５３】
また、前記実施形態では、サブ撮影装置１００で撮影した第１光学像４１０から、左目用画像としての第３光学像４３０を生成しているが、３次元画像の生成方法は、これに限られるものではない。例えば、サブ撮影装置１００で撮影した第１光学像４１０とメイン撮影装置２００で撮影した第２光学像４２０とで共通する被写体像を比較して、被写体像のずれ量を求める。そして、求めたずれ量に基づいて、第２光学像４２０の被写体像をずらして、左目用画像としての第３光学像４３０を生成する。つまり、第２光学像４２０から、第３光学像４３０を生成する。このような方法でも、３次元画像を生成することができる。
【００５４】
尚、３次元画像の生成は、メイン撮影装置２００で行う場合に限られない。すなわち、メイン撮影装置２００は、第１光学像４１０と第２光学像４２０とを撮影して、それらを記録するだけにとどまり、３次元画像の生成を行わなくてもよい。この場合、パーソナルコンピュータ等の外部機器に第１及び第２光学像４１０，４２０を読み込み、外部機器上で３次元画像を生成してもよい。
【００５５】
また、第２レンズ系２２２は、ズームレンズ及びフォーカスレンズで構成され、第１レンズ系１２２は、単焦点レンズで構成されているが、これに限られるものではない。第２及び第１レンズ系１２２，２２２は、任意のレンズ又はその組み合わせを採用することができる。例えば、第２レンズ系２２２を単焦点レンズで構成することもできるし、第１レンズ系１２２をズームレンズで構成することもできる。メインレンズ鏡筒２２０は交換式ではなく、カメラ本体２１０に固定されたものであってもよい。
【００５６】
さらに、サブ撮影装置１００とメイン撮影装置２００との通信は、サブ撮影装置１００から延びるケーブル５００とメイン撮影装置２００に設けられた外部入出力端子５１０とによって実現されているが、これに限られるものではない。サブ撮影装置１００とメイン撮影装置２００との通信を実現できる限り、任意の構成を採用することができる。例えば、メイン撮影装置２００から延びるケーブルとサブ撮影装置１００に設けられた外部入出力端子とによって通信を行う構成でもよい。または、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線を用いて、サブ撮影装置１００とメイン撮影装置２００との通信を実現する構成であってもよい。
【００５７】
また、前記実施形態では、メイン撮影装置２００を横向きに配置したときに第１光軸Ｘ１が第２光軸Ｘ２の鉛直上方に位置するように、サブ撮影装置１００がメイン撮影装置２００に取り付けられているが、これに限られるものではない。例えば、図８に示すように、メイン撮影装置２００を横向きに配置したときに第１光軸Ｘ１と第２光軸Ｘ２とが水平に並ぶように、サブ撮影装置１００がメイン撮影装置２００に取り付けられる構成であってもよい。具体的には、サブ撮影装置１００の取付部１３０が、メイン撮影装置２００のホットシュー２４０から上方に延びた後、側方に向かって屈曲し、そこから水平に延びた後、下方に屈曲し、下方へ延びるように屈曲した形状をしている。この取付部１３０を介して、サブ撮影装置１００をメイン撮影装置２００のホットシュー２４０に取り付けることによって、第１光軸Ｘ１と第２光軸Ｘ２とが水平に並んだ状態にすることができる。かかる構成の場合、メイン撮影装置２００を横向きで撮影できるため、撮影時に第１光軸Ｘ１と第２光軸Ｘ２とが水平に並んだ状態を維持しやすく、視差を有する２つの画像を容易に撮影することができる。このとき撮影される第１及び第２光学像４１０，４２０は、図９，１０に示すように、横長の画像となる。第３光学像４３０は、第１光学像４１０から第２光学像４２０に相当する部分を切り出すことによって生成されるため、第３光学像４３０も横長となる。
【００５８】
また、前記実施形態では、第１撮像素子１４０によって得られた信号をメイン撮影装置２００が画像処理するが、サブ撮影装置１００が画像処理してもよい。例えば、デジタル処理回路２８０に相当するデジタル処理回路をサブ撮影装置１００に設けてもよい。そして、サブ撮影装置１００のデジタル処理回路が第１前処理回路１５０からのデジタル信号に画像処理を施してもよく、第１及び第２前処理回路１５０，２７０からのデジタル信号に画像処理を施してもよい。
【００５９】
尚、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上説明したように、本発明は、撮影装置及び撮影システムについて有用である。
【符号の説明】
【００６１】
１        撮影システム
１００    サブ撮影装置（第１撮影装置、撮影装置）
１２０    サブレンズ鏡筒（第１レンズ鏡筒）
１３０    取付部（着脱機構）
１４０    第１撮像素子
２００    メイン撮影装置（第２撮影装置）
２２０    メインレンズ鏡筒（第２レンズ鏡筒）
２４０    ホットシュー（着脱機構）
２５０    第２撮像素子
４１０    第１光学像
４２０    第２光学像
Ｘ１      第１光軸
Ｘ２      第２光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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