(57)【要約】【課題】夜間等の暗い場所で照明光を照射しないで撮像した画像を表示しても、監視対象が明確に識別可能な監視装置及び監視システムを提供する。【解決手段】従来の装置では、夜間等の暗い場所（監視視野内）を照明光を照射しないで撮像するため、可視光を十分に得ることができず、撮像しても色再現が困難であった。本発明の監視装置及び監視システムは、監視視野内の温度差を検出し、所定の温度差以上の領域を監視対象物体として検出し、該監視対象物体の位置情報を出力する熱検知センサと、該位置情報に基づいて前記監視対象物体に近赤外線領域のそれぞれ波長の異なる３つのレーザ光を照射する光源と、前記監視対象物体からの反射光を撮像し、前記３つのレーザ光それぞれの波長について擬似カラー画像を生成する電子増倍型ＣＣＤカメラとを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視視野内の温度差を検出し、所定の温度差以上の領域を監視対象物体として検出し、該監視対象物体の位置情報を出力する熱検知センサと、該位置情報に基づいて前記監視対象物体に近赤外線領域のそれぞれ波長の異なる３つのレーザ光を照射する光源と、前記監視対象物体からの反射光を撮像し、前記３つのレーザ光それぞれの波長に対応する反射光をそれぞれＲ、Ｇ、Ｂとみなして擬似カラー画像を生成する電子増倍型ＣＣＤカメラとを備えたことを特徴とする監視装置。
【請求項２】
監視視野内の温度差を検出し、所定の温度差以上の領域を監視対象物体として検出し、該監視対象物体の位置情報を出力する熱検知センサと、該位置情報に基づいて前記監視対象物体に近赤外線領域のそれぞれ波長の異なる３つのレーザ光を照射する光源と、前記監視対象物体からの反射光を撮像し、前記３つのレーザ光それぞれの波長に対応する反射光をそれぞれＲ、Ｇ、Ｂとみなして擬似カラー画像を生成する電子増倍型ＣＣＤカメラと、前記位置情報に基づいて前記擬似カラー画像を擬似カラー画像として表示する監視部とを備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項３】
監視視野内の温度差を検出し、所定の温度差以上の領域を監視対象物体として検出する熱検知センサと、該検出情報に基づいて前記監視対象物体に近赤外線領域のそれぞれ波長の異なる３つのレーザ光を照射する光源と、前記監視対象物体からの反射光を撮像し、前記３つのレーザ光それぞれの波長に対応する反射光をそれぞれＲ、Ｇ、Ｂとみなして擬似カラー画像を生成する電子増倍型ＣＣＤカメラと、前記検出情報を示す図形表示及び前記擬似カラー画像を表示する表示部とを備え、前記熱検知センサ、前記光源、前記電子増倍型ＣＣＤカメラ、及び前記表示部とを所定の場所に設置する移動体とを備えたことを特徴とする監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、夜間等、暗い場所をイメージセンサで監視する監視装置及び監視システムに関わる。
【背景技術】
【０００２】
従来から、夜間等の暗い監視場所（監視視野）をＣＣＤ（ Charge Coupled Device ）等の撮像素子を用いたカメラで撮像し、撮像した画像を表示装置に表示して監視するシステムがある。この場合には、監視対象の被写体（監視対象物体）に可視光照明を照射し、被写体像からの反射光をカメラが撮像するようにしていた（特許文献１参照。）。しかし、秘匿性を要する監視には、照明光を照射することができなかった。
照明光を照射しない場合には、Ｆｏｒｗａｒｄ  Ｌｏｏｋｉｎｇ  Ｉｎｆｒａ−ｒｅｄや赤外線サーモグラフィ等の熱検知センサを使用して赤外線放射エネルギー量を検出し、被写体の熱温度の差分を検知し、差分を白黒画像として表示するものである。しかし、表示装置に表示された画像を見ても、例えば、工場敷地内を監視する監視装置若しくは監視システムにおいて、侵入してきた不審者なのか工場内の人間なのかの区別は困難である。
また、光電子増倍管（ Photo multiplier tube 、ＩＩ： Image Intensifier 、等）を用いた場合も照明光を照射しないで撮像が可能である。しかし、撮像した画像を表示装置に表示すると緑単一色で画像表示するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３５５６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、従来の装置では、夜間等の暗い場所（監視視野内）を照明光を照射しないで撮像するため、可視光を十分に得ることができず、撮像しても色再現が困難であった。
しかし、光電子増倍管を使用した場合には、緑単一色で表示され、監視員が表示画像を確認しようとしても、人物等の識別が難しく、不審者（不審物）か否かの判定が困難であった。さらに、突然強力な光が入射するとハレーションを起こして、撮像素子が破壊されるか、破壊防止のシャッタが閉じて、画像表示ができなくなる問題も存在する。
さらに、熱検知センサを監視用の画像としてしようした場合には、表示画像の検知された物体は、白または黒で塗りつぶされたものであり、人物等を識別することができなかった。
このように、表示装置に監視場所を表示しようとしても、表示できない、または、表示されても監視対象が明確にならないことがあり、監視が不十分になるおそれがあった。
本発明の目的は、上記の問題に鑑み、夜間等の暗い場所で照明光を照射しないで撮像した画像を表示しても、監視対象が明確に識別可能な監視装置及び監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明の監視装置は、監視視野内の温度差を検出し、所定の温度差以上の領域を監視対象物体として検出し、該監視対象物体の位置情報を出力する熱検知センサと、該位置情報に基づいて前記監視対象物体に近赤外線領域のそれぞれ波長の異なる３つのレーザ光を照射する光源と、前記監視対象物体からの反射光を撮像し、前記３つのレーザ光それぞれの波長に対応する反射光をそれぞれＲ、Ｇ、Ｂとみなして擬似カラー画像を生成する電子増倍型ＣＣＤカメラとを備えたものである。
【０００６】
また、上記の課題を解決するために、本発明の監視システムは、監視視野内の温度差を検出し、所定の温度差以上の領域を監視対象物体として検出し、該監視対象物体の位置情報を出力する熱検知センサと、該位置情報に基づいて前記監視対象物体に近赤外線領域のそれぞれ波長の異なる３つのレーザ光を照射する光源と、前記監視対象物体からの反射光を撮像し、前記３つのレーザ光それぞれの波長に対応する反射光をそれぞれＲ、Ｇ、Ｂとみなして擬似カラー画像を生成する電子増倍型ＣＣＤカメラと、前記位置情報に基づいて前記擬似カラー画像を擬似カラー画像として表示する監視部とを備えたものである。
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の監視装置は、監視視野内の温度差を検出し、所定の温度差以上の領域を監視対象物体として検出する熱検知センサと、該検出情報に基づいて前記監視対象物体に近赤外線領域のそれぞれ波長の異なる３つのレーザ光を照射する光源と、前記監視対象物体からの反射光を撮像し、前記３つのレーザ光それぞれの波長に対応する反射光をそれぞれＲ、Ｇ、Ｂとみなして擬似カラー画像を生成する電子増倍型ＣＣＤカメラと、前記検出情報を示す図形表示及び前記擬似カラー画像を表示する表示部とを備え、前記熱検知センサ、前記光源、前記電子増倍型ＣＣＤカメラ、及び前記表示部とを所定の場所に設置する移動体とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、監視対象物を、夜間等の暗い場所でも、照明を使用せずに、撮像して表示でき、しかも容易に表示された画像から、監視対象物を識別できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の監視システムの一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に使用する電子像倍型ＣＣＤカメラの一実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】電子像倍型ＣＣＤの相対感度曲線の一例を示す図である。
【図４】本発明の監視装置の一実施例の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、できるだけ説明の重複を避ける。
なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段の項では、本発明をわかりやすくするために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【００１１】
図１によって、本発明の監視装置及び監視システムの一実施形態を説明する。図１は、本発明の監視システムの一実施例の構成を示すブロック図である。１０１は監視視野Ｓ内の監視対象物体、１０２は熱検知センサ、１０３は近赤外線領域であって、それぞれ波長の異なる３つのレーザ光を照射する旋回台付きの光源、１０４は拡散集光レンズ、１０５は電子増倍型ＣＣＤカメラ、１０６は画面合成処理部、１０７は監視部、１０８は画面合成処理部１０６と監視部１０７とを接続する有線若しくは無線の伝送路である。なお、光源１０３は、例えば、それぞれ異なる３波長の不可視のレーザ光を出力する３つのレーザダイオード等のレーザ発振器で構成される。また、伝送路１０８として、ＬＡＮ（ Local Area Network ）、ＷＡＮ（ Wide Area Network ）等のネットワーク回線網を使用しても良い。好ましくは、光源１０３は、不可視光である。
なお、実施に際しては、レーザ光は危険であるため、国際電気標準会議の安全指針、及び、各国内で規定された安全基準を満たした条件で使用することが必要である。
【００１２】
図１において、熱検知センサ１０２は、監視視野Ｓ内の温度を検出し、周知の画像処理技術を用いて、所定の温度差以上の画素の塊を抽出し、監視視野Ｓ内に存在する監視対象物体１０１を検出し、監視対象物体１０１の存在する画素を含むエリア（検知エリア）を、監視対象物体１０１の位置情報として画面合成処理部１０６に出力する。上記監視対象物体１０１の位置情報は、例えば、検出された監視対象物体１０１の存在する画素を含む、監視視野Ｓ内のｘ座標とｙ座標の値であり、例えば、矩形状のエリアである。なお、カメラ画角において、例えば、ｘ方向が水平軸方向、ｙ方向が垂直軸方向である。
画面合成処理部１０６は、光源１０３に制御信号を出力して、光源１０３を発光させ、かつ入力された監視対象物体１０１の位置情報に基づいて光源１０３から出力される３つのレーザ光を監視対象物体１０１に向けて旋回させ、熱検知センサ１０２が検知した監視対象物体１０１に、近赤外線領域のそれぞれ異なる波長の３つのレーザ光を照射する。好ましくは、この３つのレーザ光は、例えば、不可視光である。
なお、光源１０３は、熱検知センサ１０２が監視対象物体を検知した場合や画面合成処理部１０６の制御信号の有無に関わらず、常に発光した状態でも良い。常に発光状態とすることによって、検出した監視対象物体１０１の擬似カラー画像をより早く取得可能となる。
また、本実施例では、光源１０３は、熱検知センサ１０２による監視対象物体１０１の検出、あるいは、画面合成処理部１０６若しくは監視部１０７からの制御信号によって自動的に起動する。しかし、熱検知センサ１０２の検知の有無に関わらず、操作者若しくは監視員が、手動で起動するようにしても良いし、さらに、所望のエリアに照射するように制御しても良い。
なお、熱検知センサ１０２の検知間隔に応じて、光源１０３の照射位置の変更が随時実行され、監視視野Ｓ内で検知された不審物（監視対象物体１０１）が、自動的に追尾される。
【００１３】
電子像倍型ＣＣＤカメラ１０５は、光源１０３から照射される近赤外線の波長の異なる３つのレーザ光が照射された監視対象物体１０１からの反射光を含めて、上記熱検知センサ１０２と同じ監視視野Ｓ内を撮像し、画像処理によりＲＧＢ変換し、さらに擬似カラー画像の映像信号として画面合成処理部１０６に出力する。
画面合成処理部１０６は、熱検知センサ１０２から入力された監視対象物体１０１（画素の塊）の位置情報と、電子像倍型ＣＣＤカメラ１０５から入力される映像信号を、伝送路１０８を介して、監視部１０７に出力する。
電子像倍型ＣＣＤカメラ１０５は、上記近赤外線波長である３波長の光成分それぞれを分光感度とする３ケのＣＣＤを備え、監視視野Ｓ全体を撮像している。即ち、光源１０３が照射されていない部分の画素では、輝度値が小さく、暗い画面となる。従って、監視部１０７の表示装置（図示しない）には、光源１０３が照射されている部分の画素、即ち、輝度値が大きい画素部分だけが擬似カラー画像として表示される。
【００１４】
監視員は、監視部１０７の表示装置の画面を見て夜間等暗い監視視野Ｓの監視を行っている。画面全体では、輝度値が低いので黒く見える。しかし、熱検知センサ１０２の検知に基づいて光源１０３から照射されたことによる監視対象物体１０１の反射光の画素部分は、擬似カラー画像で表示される。この結果、監視対象が明確に識別可能となる。
【００１５】
さらに、監視部１０７には、ＧＵＩ（ Graphical User Interface ）操作等によって操作可能な操作装置を接続する。これによって、熱検知センサ１０２が、監視視野Ｓ内で所定の輝度値以上の画素の塊を抽出し、監視対象物体１０１として検出した場合に、警報音をスピーカ（図示しない）から出力するようにする。これによって、監視員は、監視視野Ｓ内に監視対象物体が侵入したことを速やかに認識し、監視部１０７の表示装置を確認する動作を迅速に行うことができる。そして、監視対象物体が不審者であるか否かを確認（若しくは判定）することができる。
さらに加えて、画面の一部を拡大表示させることによって、監視対象物体１０１の細部の確認が可能となる。
またさらに、監視員は、操作装置を操作して、伝送路１０８及び画面合成処理部１０６を介して光源１０３を制御し、光源１０３の照射位置を旋回させ、所望の場所に照射することによって、表示装置に表示される擬似カラー画像部分の画面を移動させることができる。なお、さらに、拡散集光レンズ１０４を制御し、照射範囲を変更することも可能である。
その結果、監視員は、さらに正確に監視視野Ｓ内の状況を確認できる。
なお、監視対象物体が不審者であるか否かを確認若しくは判定するだけではなく、火災現場等の事故現場では、救難活動や応急対策のための人物（例えば、けが人）や原因発生物（爆薬等の危険物）の確認若しくは判定に使用する場合もある。
【００１６】
なお、熱検知センサ１０２として、例えば、サーモグラフィを使用する場合には、特に赤外線領域の波長の温度量を検出することに限定せず、全ての検出可能な波長の温度量を測定しても良い。
従って、夜間等の暗い場所に限らず、昼間、若しくは照明下等の明るい監視視野であっても、本発明は適用可能である。
【００１７】
なお、上記実施例における他の実施形態として、画面合成処理部１０６は、熱検知センサ１０２から入力される監視対象物体１０１（画素の塊）の位置情報と共に、熱検知センサ１０２から出力される温度分布画像を監視部１０７に出力する。かつ、画面合成処理部１０６は、電子像倍型ＣＣＤカメラ１０５から入力された検知エリア内の擬似カラー画像を監視部１０７に出力する。この結果、監視部１０７は、その表示装置の画面に、検知エリア内は電子像倍型ＣＣＤカメラ１０５から出力された擬似カラー画像であり、その他は熱検知センサ１０２から出力された温度差分布画像となる合成画像としても良い。その結果、検知エリア内だけを擬似カラー画像化処理することが可能となり、処理時間を短縮できるため、電子像倍型ＣＣＤカメラ１０５の撮像フレームレートの増加、画面合成処理部１０６からで伝送路１０８を介して監視部１０７に出力する伝送レートの増加、及び、監視部１０７の表示装置の表示フレームレートの増加が可能となる。
【００１８】
図２は、本発明に使用する電子像倍型ＣＣＤカメラの一実施例の構成を示すブロック図である。２０１はレンズ系、２０２は色分解光学系、２０３−１、２０３−２、及び２０３−３は電子像倍型ＣＣＤ、２０４−１、２０４−２、及び２０４−３は電子増倍型ＣＣＤカメラに使用する周知のＦＥＰ（ Front End Processor ）、２０５はカラーデジタルプロセス回路等の映像信号処理部である。
図２において、監視対象物体１０１からの反射光は、レンズ系２０１に入射光として入射する。レンズ系２０１の入射光は、色分解光学系２０２によって、３つの波長帯域に分離され、分離された擬似Ｒ（赤）系の波長の光は電子像倍型ＣＣＤ２０３−１に入力し、分離された擬似Ｇ（緑）系の波長の光は電子像倍型ＣＣＤ２０３−２に入力し、分離された擬似Ｂ（青）系の波長の光は電子像倍型ＣＣＤ２０３−３に入力する。
【００１９】
電子像倍型ＣＣＤ２０３−１は、受光面に結像された入射光をフォトダイオード（ Photo Diode ）で光電変換して信号電荷を生成し、電子増倍してＦＥＰ２０４−１に出力する。
電子像倍型ＣＣＤ２０３−２は、受光面に結像された入射光をフォトダイオード（ Photo Diode ）で光電変換して信号電荷を生成し、信号電荷を電子増倍してＦＥＰ２０４−２に出力する。
電子像倍型ＣＣＤ２０３−３は、受光面に結像された入射光をフォトダイオード（ Photo Diode ）で光電変換して信号電荷を生成し、電子増倍してＦＥＰ２０４−３に出力する。
【００２０】
ＦＥＰ２０４−１は、ＣＣＤ２０３−１から出力された擬似Ｒ信号から雑音を除去し暗電流成分を補正し補正した信号を増幅し、映像信号処理部２０５に出力する。
ＦＥＰ２０４−２は、ＣＣＤ２０３−２から出力された擬似Ｇ信号から雑音を除去し暗電流成分を補正し補正した信号を増幅し、映像信号処理部２０５に出力する。
ＦＥＰ２０４−３は、ＣＣＤ２０３−３から出力された擬似Ｂ信号から雑音を除去し暗電流成分を補正し補正した信号を増幅し、映像信号処理部２０５に出力する。
映像信号処理部２０５は、入力された３つの映像信号（擬似Ｒ信号、擬似Ｇ信号、及び擬似Ｂ信号）について、シェージング補正、ホワイト補正等の画像処理を行い、擬似カラー画像に変換し、画像合成処理部１０６に出力する。
【００２１】
次に、図３によって、監視対象物体１０１の被写体像を擬似カラー画像とするためのレーザ光について説明する。図３は、電子像倍型ＣＣＤの相対感度曲線の一例を示す図である。図３の横軸は波長（単位：ｎｍ）、縦軸は電子像倍型ＣＣＤの相対感度（単位：％）を示す。また、図３では、近赤外線領域（約７００ｎｍ〜１０５０ｎｍ）についての相対感度曲線を示し、３０１−１は赤色（Ｒ）成分の相対感度曲線、３０１−２は緑色（Ｇ）成分の相対感度曲線、３０１−３は青色（Ｂ）成分の相対感度曲線、３０２−１はＲレーザダイオードのスペクトル線とＲ成分の相対感度曲線３０１−１との交点、３０２−２はＢレーザダイオードのスペクトル線とＢ成分の相対感度曲線３０１−２との交点、３０２−３はＧレーザダイオードのスペクトル線とＧ成分の相対感度曲線３０１−２との交点である。なお、Ｒ、Ｇ、Ｂの各レーザダイオードとは、前述の光源１０３を構成する各レーザダイオードを意味する。
即ちここで、各レーザダイオードの出力周波数は、各ＣＣＤ２０３−１、２０３−２、２０３−３のＲＧＢ分光特性において、それぞれ感度が取れる波長となるように設定される。近赤外線領域から、異なる波長の３つの光を出力するレーザダイオード等の光源１０３を用い、被写体１０１に照射することにより、被写体１０１の反射光（被写体像）を電子像倍型ＣＣＤ１０５が撮像し、各波長の反射光をそれぞれＲ、Ｇ、Ｂとみなすことによって、擬似カラー画像を生成し、監視員が、監視視野Ｓ内を表示装置の画面で識別し易くするものである。好ましくは、上記レーザ光は、不可視光である。
なお、好ましくは、光源１０３は、４以上の異なる波長の光を出力するようにし、操作者若しくは監視員がそのうち３つの波長の光を選択可能とし、監視員の、監視視野Ｓ内を表示装置の画面での識別を変更し、より見易くすることができるようにしても良い。
【００２２】
図４によって、本発明の別の実施例を説明する。図４は、本発明の監視装置の一実施例の構成を示すブロック図である。４００は監視装置、４１０はヘルメット本体、４０２はヘルメット本体４１０のつばの右側上部に設けられた熱検知サンサ、４０３はヘルメット本体４１０のつばの左側上部に設けられた光源、４０５は電子像倍型ＣＣＤカメラ、４０９はゴーグル、４１１はあごひも（一部のみ図示）、４２１はアンテナ、４２２は表示部、４１２は通常照明光源、４０６は画面合成処理部、４０７は監視部、４０８は伝送路である。なお、光源４０３の出力側には、図１と同様の機能を備えた拡散集光レンズが設けられている。図４の実施例は、図１の実施例の監視システムが全てヘルメットに設けられていることである。さらに、監視部４０７には操作装置が付属せず、光源４０３には監視部４０７からの制御に応じて旋回する旋回台がない。ただし、手動で、熱検知サンサ４０２、光源４０３、及び電子像倍型ＣＣＤカメラ４０５の旋回角度を変えることが可能である。
また、ヘルメット本体４１０の内部のサイズ調整用スポンジ部には、図１と同様の機能を備えた画面合成処理部４０６及び監視部４０７を有する。さらに、図示しないが、図１と同様に、熱検知センサ４０２、光源４０３及び電子増倍型ＣＣＤカメラ４０５は、画面合成処理部４０６と接続され、画面合成処理部４０６と監視部４０７とは伝送路４０８によって接続されている。
ゴーグル４０９の一方のレンズ部には表示部４２２が設けられ、監視部４０７に設けられた無線機から送信される画面合成処理部４０６から入力された画像を、伝送路４０８とアンテナ４２１を介して受信して表示し、ヘルメット４００の装着者が画像を見ることができる。熱検知センサ４０２の検知範囲、光源４０３の照射範囲、及び電子像倍型カメラ４０５の撮像範囲は、ほぼ同一で、所定の監視視野Ｓの領域である。なお、例えば、無線機は、特定省電力無線を使用した無線機である。
【００２３】
図４の実施例において、画像合成処理部４０６を設けず、熱検知センサ４０２、光源４０３及び電子増倍型ＣＣＤカメラ４０５を、それぞれ直接監視部４０７と接続詞、熱検知センサ４０２は、監視対象物体が検出された場合に、監視部４０７に検出信号を出力して、該出力に基づいて監視部４０７が表示部４２２に監視対象物体が検出されたことを示す図形を表示（例えば、点滅表示や赤色表示等の強調表示）し、光源４０３は常にレーザ光を発光し、電子増倍型ＣＣＤカメラ４０５が擬似カラー画像を生成して出力し、表示部４２２が該擬似カラー画像を表示するようにしても良い。
【００２４】
また、上記図４において、監視部４０７に設けられた無線機は、外部との通信に使用するようにしても良いし、アンテナ４２１を介さず、有線のケーブルの伝送路を用いて監視部４０７と表示部４２２とを接続しても良い。
また、熱検知サンサ４０２、光源４０３、及び電子像倍型ＣＣＤカメラ４０５の設置位置は、ヘルメット本体４１０のつばの上下左右若しくはヘルメット４００のどこであっても良い。
図４では、さらに、監視者は、図示しないバッテリを所持し、監視装置４００を駆動するための電源としても良い。また監視者は、図示しない移動可能な長さを有する電源ケーブルを外部から接続して、監視装置４００を駆動するための電源としても良い。また、操作装置を、ヘルメット本体４１０や監視装置４００以外の場所に装着しても良い。
【００２５】
図４の実施例によれば、監視装置を装着した監視者が、自分で移動しながら、夜間等の暗い場所で可視光によらず監視を行うことができる。
また、図４の実施例は、火災現場（山火事、建造物内の火事、トンネル内火災、等）や、悪天候（雨、霧、雪、等）下で通常の照明が効果を奏しない場合でも、移動、救難活動、消火活動、事故対策等を行う作業者が使用することによって視界を確保することができるため、安全で確実に作業を行うことができる。このような、火災現場や、雨、霧、雪、等で通常の照明が効果を奏しない場合にも、それらの雰囲気中を通過可能な波長のレーザ光を出力するレーザ発振器を用意し、選択して使用するようにしても良い。
【００２６】
さらに、監視者自身が装着する他、車両、船舶、飛行体、等の移動体の所定の設置場所に搭載しても良く、監視システムとして、移動体それぞれに複数の熱検知センサ、光源、及び電子増倍型ＣＣＤカメラを、分散若しくは集中して搭載しても良い。さらに複数の移動体間の監視を、監視部で行うようにしても良い。
【００２７】
さらに加えて、図１の実施例に替えて、例えば、色分解光学系２０２を３方向に分岐する光分岐光学系とし、光分岐光学系の前に擬似カラーのスペクトルすべてと可視光を通過するフィルタを設け、分岐光学系とそれぞれの電子像倍型ＣＣＤの前に可視光を通過し、擬似カラー画像成分のそれぞれ１つを通過するフィルタを設けることによって、夜間等の暗いときには、擬似カラー画像を生成し、昼間の視界良好な場合には、光源を使用せずに、熱検知センサの検知に応じて、電子像倍型ＣＣＤカメラの撮像した可視光から生成したカラー画像を、監視部に表示するようにしても良い。
【符号の説明】
【００２８】
１０１：被写体、  １０２：熱検知センサ、  １０３：光源、  １０４：拡散集光レンズ、  １０５：電子増倍型ＣＣＤカメラ、  １０６：画面合成処理部、  １０７：監視部、  １０８：伝送路、  ２０１：レンズ系、  ２０２：色分解光学系、  ２０３−１、２０３−２、２０３−３：電子像倍型ＣＣＤ、  ２０３−１、２０３−２、２０３−３：ＦＥＰ、  ２０５：映像信号処理部、  ３０１−１：赤色（Ｒ）成分の相対感度曲線、  ３０１−２：緑色（Ｇ）成分の相対感度曲線、  ３０１−３：青色（Ｂ）成分の相対感度曲線、  ３０２−１：Ｒレーザダイオードのスペクトル線とＲ成分の相対感度曲線３０１−１との交点、  ３０２−２：Ｇレーザダイオードのスペクトル線とＧ成分の相対感度曲線３０１−２との交点、  ３０２−３：Ｂレーザダイオードのスペクトル線とＢ成分の相対感度曲線３０１−３との交点、  ４００：監視装置、  ４０２：熱検知サンサ、  ４０３：光源、  ４０５：電子像倍型ＣＣＤカメラ、  ４０６：画面合成処理部、  ４０７：監視部、  ４０８：伝送路、  ４０９：ゴーグル、  ４１０：ヘルメット本体、  ４１１：あごひも、  ４１２：通常照明光源、  ４２１：アンテナ、  ４２２：表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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