(57)【要約】【課題】連続用紙の初期セットや再セットを容易に行うことができ、また、糊塗布動作の制御を簡素化しうる製本方法を提供する。【解決手段】複数の単位用紙を縦横に連ねてなる連続用紙を、横方向複数列に切断する列切断工程と、各列の連続用紙を重ね合わせて縦方向に搬送する列重合搬送工程と、重ね合わせた各列の連続用紙を、重ね合わせたまま同時に単位用紙に切断する単位用紙切断工程と、重ね合わせた状態の単位用紙を１枚ずつに縦方向に分離しながら搬送する単位用紙分離搬送工程と、単位用紙を１枚ずつ縦方向に搬送しながら、所定の単位用紙に糊を塗布する糊塗布工程と、複数の単位用紙を１つの積層箇所に順次積層することにより、所定の単位用紙に塗布した糊で複数の単位用紙を接着し、冊子を作製する積層製本工程と、を順次行う。【選択図】図１
2011093330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の単位用紙を縦横に連ねてなる連続用紙を、横方向複数列に切断する列切断工程と、
各列の連続用紙を重ね合わせて縦方向に搬送する列重合搬送工程と、
重ね合わせた各列の連続用紙を、重ね合わせたまま同時に単位用紙に切断する単位用紙切断工程と、
重ね合わせた状態の単位用紙を１枚ずつに縦方向に分離しながら搬送する単位用紙分離搬送工程と、
単位用紙を１枚ずつ縦方向に搬送しながら、所定の単位用紙に糊を塗布する糊塗布工程と、
複数の単位用紙を１つの積層箇所に順次積層することにより、所定の単位用紙に塗布した糊で複数の単位用紙を接着し、冊子を作製する積層製本工程と、を順次行うことを特徴とする、製本方法。
【請求項２】
前記単位用紙分離搬送工程において、重ね合わせた状態の各単位用紙の搬送速度に差をつけることによって各単位用紙を縦方向に分離するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の製本方法。
【請求項３】
前記単位用紙分離搬送工程が、１枚ずつに分離した各単位用紙の横方向位置を揃えながら搬送する工程を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の製本方法。
【請求項４】
前記糊塗布工程において、所定の単位用紙に設けた識別表示を検出し、該検出に基づいて糊を塗布することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１つに記載の製本方法。
【請求項５】
前記単位用紙が積層製本工程に到るまでに不要な単位用紙を排除する、排除工程を行うことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１つに記載の製本方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の単位用紙を縦横に連ねてなる連続用紙を、単位用紙に切断し、複数の単位用紙を所定箇所で糊により接着して冊子を作製する、製本方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１、２には、横方向に２列で縦方向に多数の単位用紙を連ねてなる連続用紙から冊子を作製する製本装置が開示されている。かかる装置を図１２に示す。
【０００３】
この製本装置１０１は、供給装置１０２と、糊塗布切断部１０３と、スタッカ部１０４と、を連続用紙Ｐの搬送方向Ｘに並べて構成しており、供給装置１０２は、折りたたんだ状態から引き出された連続用紙Ｐを用紙送りトラクタ１０５で搬送するとともに、センタースリッター１０６で横２列に切断する。切断後の各列の連続用紙ＰＬ，ＰＬは、ローラー１０７，１０８を介して個別のルートで糊塗布切断部１０３に搬送される。
【０００４】
糊塗布切断部１０３では、まず、下側の列の連続用紙ＰＬに糊塗布部１１０Ａによって糊を塗布する。その後、各列の連続用紙ＰＬを互いに重ね合わせ、塗布した糊によって各列の連続用紙ＰＬを接着し、用紙送りトラクタ１１１によって搬送する。更に、重ね合わせた状態の連続用紙ＰＬの上面に糊塗布部１１０Ｂによって糊を塗布した後、ブレード１１２を用いて、重ね合わせた２枚１セットの単位用紙に切断する。
【０００５】
２枚１セットの単位用紙は、スタッカ部１０４に搬送されるとともに載置台１１３に積層され、糊塗布部１１０Ｂで塗布した糊によって接着され、冊子が作製される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−３１５０３０号公報
【特許文献２】特許第３６０６７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記従来の製本装置１０１では、センタースリッター１０６で連続用紙Ｐを横方向２列に切断したのち、糊塗布切断部１０３で各列の連続用紙ＰＬを互いに重ね合わせ、その後製本までの処理も重ね合わせたまま行っている。従って、各列の連続用紙ＰＬ，ＰＬの間には、重ね合わせる前に予め糊を塗布しておかなければならない。
【０００８】
一方、この従来の製本装置１０１において、製本作業を開始するにあたり連続用紙Ｐを初期セットするには、供給装置１０２から横２列に切断された連続用紙ＰＬを糊塗布切断部１０３の用紙送りトラクタ１１１まで手作業で引き出し、該用紙送りトラクタ１１１に２列の連続用紙ＰＬを重ね合わせながらセッティングする必要がある。
【０００９】
この際、用紙送りトラクタ１１１から糊塗布部１１０Ａまでの間は、糊塗布部１１０Ａを用いて下側の連続用紙ＰＬに糊を塗布することができないので、この間の連続用紙ＰＬに対する糊の塗布を手作業で行わなければならない。このような手作業による糊の塗布は非常に煩雑な作業であり、手間と時間を要する。また、手作業による糊の塗布を省くため、初期セット後の用紙送りトラクタ１１１から糊塗布部１１０Ａまでの間の連続用紙を損紙（ヤレ紙）として扱う場合もあるが、資源の無駄遣いとなるため、好ましくない。
【００１０】
また、手作業による連続用紙のセッティングは、製本開始のときだけでなく、製本途中で用紙がジャムした場合にも必要である。このような連続用紙の再セットの際に、手作業による糊の塗布を行うと、製本作業を長時間中断しなければならない。また、製本途中の用紙を損紙として扱うこともできないため、手作業による糊の塗布を省略することもできない。
【００１１】
さらに、上記従来の製本装置１０１では、２カ所の糊塗布部１１０Ａ，１１０Ｂが必要であるとともに、各糊塗布部１１０Ａ，１１０Ｂは搬送方向Ｘに離れているので、それぞれ対して異なった制御を行わなければならず、制御が複雑になるという不都合もある。
【００１２】
また、連続用紙の横方向両側には、多数の用紙送り孔を１列に形成したマージン部が設けられているが、図１２の従来装置では、連続用紙をセンタースリッター１０６で横方向複数列に切断し且つ糊塗布部１１０Ａで糊を塗布した後にマージン部をマージンスリッタ１１５により切断するようになっている。この際、各列の連続用紙を横方向にきっちりと揃えた状態でマージン部を切断すると、一方の単位用紙のマージン部だけでなく他方の単位用紙の端部をも切断してしまう可能性があるので、実際には、上下の単位用紙をそれぞれのマージン部側に少しだけずらした状態で重ね合わせるようになっている（たとえば、図４参照）。
【００１３】
しかし、各連続用紙を横方向にずらして重ね合わせると、製本後の冊子の各頁も横方向に不揃いとなり、製本品質低下の原因となる。マージン部を切断する際には既に上下の連続用紙が糊で接着されているので、横方向のズレを修正することもできない。
【００１４】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、連続用紙の初期セットや再セットを容易に行うことができ、また、糊塗布動作の制御を簡素化しうる製本方法を提供することを目的とする。
【００１５】
また、各単位用紙を横方向に揃えた状態で製本することにより、製本品質の向上を図った製本方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１記載の製本方法に係る発明は、複数の単位用紙を縦横に連ねてなる連続用紙を、横方向複数列に切断する列切断工程と、各列の連続用紙を重ね合わせて縦方向に搬送する列重合搬送工程と、重ね合わせた各列の連続用紙を、重ね合わせたまま同時に単位用紙に切断する単位用紙切断工程と、重ね合わせた状態の単位用紙を１枚ずつ縦方向に分離しながら搬送する単位用紙分離搬送工程と、単位用紙を１枚ずつ縦方向に搬送しながら、所定の単位用紙に糊を塗布する糊塗布工程と、複数の単位用紙を１つの積層箇所に順次積層することにより、所定の単位用紙に塗布した糊で複数の単位用紙を接着し、冊子を作製する積層製本工程と、を順次行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記単位用紙分離搬送工程において、重ね合わせた状態の各単位用紙の搬送速度に差をつけることによって各単位用紙を縦方向に分離することを特徴とする。
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記単位用紙分離搬送工程が、１枚ずつに分離した各単位用紙の横方向位置を揃えながら搬送する工程を含むことを特徴とする。
【００１９】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１つに記載の発明において、前記糊塗布工程において、所定の単位用紙に設けた識別表示を検出し、該検出に基づいて糊を塗布することを特徴とする。
【００２０】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１つに記載の発明において、前記単位用紙が積層製本工程に到るまでに不要な単位用紙を排除する、排除工程を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
（１）請求項１の発明によれば、連続用紙を横方向複数列に切断し、各列の連続用紙を重ね合わせて縦方向に搬送し、重ね合わせた連続用紙を単位用紙に切断し、その後、糊を塗布している。したがって、従来技術のように、横方向複数列に切断した連続用紙を重ね合わせるために両者間に糊を塗布しておく必要がなく、製本装置に連続用紙を初期セットする場合や再セットする場合に、糊塗布工程の前に連続用紙をセッティングすることができ、糊塗布作業を手作業で行う必要もない。したがって、連続用紙の初期セットや再セットを簡単且つ迅速に行うことができる。
【００２２】
また、重ね合わせた連続用紙を単位用紙に切断したあと、重ね合わせた状態の各単位用紙を１枚ずつに縦方向に分離して搬送しているので、その後の糊塗布工程において１つの糊塗布手段により糊を塗布することができ、当該糊塗布手段の構造及び制御の簡素化を図ることができる。
【００２３】
（２）請求項２の発明によれば、重ね合わせた状態の単位用紙を縦方向１列に簡単に分離することができ、そのまま糊塗布工程に移行することができる。
【００２４】
（３）請求項３の発明によれば、マージン部を切断する際等に単位用紙に横方向のズレがあったとしても、当該ズレを修正することができ、製本した冊子の頁の不揃いを防止し、製本品質の向上を図ることができる。
【００２５】
（４）請求項４の発明によれば、所定の単位用紙に設けた識別表示を検出し、該検出に基づいて糊を塗布するようにしているので、冊子を構成する単位用紙の枚数が変化する場合であっても、当該枚数を予め製本装置に記憶等させる必要なく、常に、所定の単位用紙に対して適切に糊を塗布することができる。
【００２６】
（５）請求項５の発明によれば、単位用紙が積層製本工程（手段）に到るまでに、不要な単位用紙を排除するようにしているので、例えば、偶数列に単位用紙を連ねた連続用紙から、偶数枚の冊子だけでなく、奇数枚の冊子も作製することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る製本装置の概略側面図である。
【図２】連続用紙の平面図である。
【図３】切断搬送機構を概略的に示す斜視図である。
【図４】列重合搬送手段及びマージン部切断手段を示す正面断面図である。
【図５】単位用紙分離搬送手段及び単位用紙横揃え搬送手段の平面図である。
【図６】単位用紙分離搬送手段の動作を概略的に示す側面図である。
【図７】単位用紙分離搬送手段の側面図である。
【図８】単位用紙横揃え搬送手段の正面断面図である。
【図９】排除手段を示す拡大側面図であり
【図１０】糊塗布機構及び積層製本機構の動作を概略的に示す斜視図である。
【図１１】積層製本機構を拡大して示す側面図である。
【図１２】従来技術に係る製本装置の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、本発明の第１実施形態にかかる製本装置１０の概略側面図である。この製本装置１０は、図２に示す連続用紙Ｐから冊子Ｓを製本するものである。この連続用紙Ｐは、単位用紙ＰＵを縦方向Ｘに多数連ねると共に、横方向Ｙに２列に連ねたものとなっている。この連続用紙Ｐの横方向Ｙの両側には、多数の送り孔１１を縦方向Ｘに一列に形成したマージン部１２が設けられている。連続用紙Ｐには、単位用紙ＰＵを区画するミシン目Ｍ１，Ｍ２が縦横に形成され、単位用紙ＰＵとマージン部１２との境界にもミシン目Ｍ３が縦方向Ｘに形成されている。
【００２９】
また、図２において、（１）を付した単位用紙ＰＵが冊子の１枚目（表紙）である場合、その横の単位用紙（２）が２枚目、単位用紙（１）の縦方向Ｘ後側の単位用紙（３）が３枚目、その横の単位用紙（４）が４枚目〜、という具合に、冊子Ｓを構成する単位用紙ＰＵの順番が設定されている。また、所定の単位用紙ＰＵには、識別表示Ｈが設けられている。この識別表示Ｈは、糊Ｎを塗布する単位用紙ＰＵのみに設けられている。本実施形態では、表紙の単位用紙（１）には識別表示Ｈが無く、２枚目以降の単位用紙（２）〜（６）に識別表示Ｈが設けられている。
【００３０】
図１に示すように、製本装置１０は、折りたたんだ状態でセットされた連続用紙Ｐを引き出して縦方向Ｘに搬送しながら製本処理を行うものである。したがって、以下の説明において、連続用紙Ｐの搬送方向に対しても、連続用紙Ｐの縦方向と同一の符号Ｘを付している。
【００３１】
製本装置１０は、切断搬送機構１３と、単位用紙分離搬送機構１６と、不要単位用紙排除機構１５と、糊塗布機構１４と、積層製本機構１７と、で主構成されている。
【００３２】
〔切断搬送機構１３の構成〕
切断搬送機構１３は、連続用紙搬送手段１９と、列切断手段２０と、列重合搬送手段２３と、マージン部切断手段２２と、単位用紙切断手段２１と、を備えている。
【００３３】
図３は、切断搬送機構１３を概略的に示す斜視図である。連続用紙搬送手段１９は、回送チェーン１９Ａの外周全周に多数のピン１９Ｂを突設してなる用紙送りトラクタにより構成されている。そして、用紙送りトラクタ１９は、ピン１９Ｂを連続用紙Ｐのマージン部１２に形成した送り孔１１に挿通して回送チェーン１９Ａを作動することで連続用紙Ｐを縦方向Ｘに搬送するようになっている。
【００３４】
列切断手段２０は、連続用紙Ｐの横方向Ｙ中央のミシン目Ｍ１を介して、連続用紙Ｐを横方向２列に切断するものである。列切断手段２０は、ミシン目Ｍ１に対応して配置された上刃ユニット２４及び下刃ユニット２５を備えている。
【００３５】
なお、図１に示すように、連続用紙搬送手段１９及び列切断手段２０は、可搬車輪２Ａによって移動可能な第１装置機枠２に設けられている。
【００３６】
列重合搬送手段２３は、列切断手段２０によって切断された各列の連続用紙ＰＬ，ＰＬを、互いに上下に重ね合わせて縦方向Ｘに搬送するものである。各列の連続用紙ＰＬ，ＰＬを上下に重ね合わせると、図４に示すように、各連続用紙ＰＬ，ＰＬのマージン部１２は、横方向Ｙに関して互いに反対側に配置され、上下一方の連続用紙ＰＬのマージン部１２は、上下他方の連続用紙ＰＬから横方向Ｙに突出する。列重合搬送手段２３は、各連続用紙ＰＬ，ＰＬのマージン部１２に対応するように、横方向Ｙ一対の用紙送りトラクタ２６を備えている。用紙送りトラクタ２６は、回送チェーン２６Ａの外周全周に多数のピン２６Ｂを突設してなり、連続用紙ＰＬのマージン部１２に形成した送り孔１１にピン２６Ｂを挿通し、回送チェーン２６Ａを作動することで、連続用紙ＰＬ，ＰＬを縦方向Ｘに搬送するようになっている。
【００３７】
図３に示すように、マージン部切断手段２２は、列重合搬送手段２３によって搬送された各連続用紙ＰＬ，ＰＬの横方向Ｙ片側のミシン目Ｍ３に対応して配置されている。マージン部切断手段２２は、ユニットケース２７内に、上刃２８及び下刃２９を備えている。そして、この上刃２８及び下刃２９を用いてミシン目Ｍ３でマージン部１２を切断する。
【００３８】
列重合搬送手段２３は、図４に示すように、２列の連続用紙ＰＬ，ＰＬをそれぞれのマージン部１２側へ横方向Ｙに少しずれるように保持している。このズレ量をＴで示している。これにより、マージン部切断手段２２で一方の連続用紙ＰＬのマージン部１２を切断するときに、他方の連続用紙ＰＬの同じ側の端縁を切り落としてしまうのを防止している。なお、図４では、マージン部１２のミシン目Ｍ３を明確に示すため、マージン部切断手段２２の上刃２８と下刃２９とを上下に離して示しているが、実際は、上刃２８と下刃２９とが先端部で摺り合うように配置されている。
【００３９】
図３に示すように、単位用紙切断手段２１は、上下に重ね合わせた２列の連続用紙ＰＬを、それぞれミシン目Ｍ２を介して単位用紙ＰＵに切断するものである。単位用紙切断手段２１は、上下に重なった２列の連続用紙ＰＬに対応して１つ備えられている。
【００４０】
図１に示すように、単位用紙切断手段２１は、搬送方向Ｘ前後に上下一対の送りローラ３１、３２を備え、前後の送りローラ３１、３２の間にバーストローラ３３を備えている。
【００４１】
搬送方向Ｘ前側（下流側）の送りローラ３１は、後側（上流側）の送りローラ３２よりも高速で回転し、上下の間隔が僅かに開いている。そして、搬送方向Ｘ前後の上下送りローラ３１、３２で、重ね合わせた２列の連続用紙ＰＬ，ＰＬを同時に挟持して搬送し、ミシン目Ｍ２がバーストローラ３３の位置に配置されると、搬送方向Ｘ前側の上下送りローラ３１で連続用紙Ｐをプレスする。これにより、連続用紙ＰＬが引っ張られるとともにバーストローラ３３に接触し、図３に示すように、ミシン目Ｍ２の部分で切断されるようになっている。単位用紙切断手段２１により切断された単位用紙ＰＵは、重ね合わせた状態で単位用紙分離搬送機構１６に送られる。
【００４２】
なお、図１に示すように、列重合搬送手段２３と、単位用紙切断手段２１とは、可搬車輪３Ａによって移動可能な第２装置機枠３に設けられている。
【００４３】
〔単位用紙分離搬送機構１６の構成〕
単位用紙分離搬送機構１６は、単位用紙分離搬送手段４５と、単位用紙横揃え搬送手段４６とを備えている。
【００４４】
図５は、単位用紙分離搬送手段４５及び単位用紙横揃え搬送手段４６の平面図であり、図６は、単位用紙分離搬送手段４５の動作を概略的に示す側面図である。図７は、単位用紙分離搬送手段４５の正面図である。単位用紙分離搬送手段４５は、単位用紙切断手段２１によって切断され、重ね合わせた状態の単位用紙ＰＵを１枚ずつに縦方向Ｘに分離して搬送するものであり、上下一対の搬送体４７，４８を備えている。
【００４５】
上下一対の搬送体４７，４８は、その間に単位用紙ＰＵを保持（挟持）して搬送するものであり、各搬送体４７，４８は、縦方向Ｘに延びるベルトコンベア４９，５０を横方向Ｙに複数並設してなる。ベルトコンベア４９，５０は、前後複数のローラ４９Ａ，５０Ａに搬送ベルト４９Ｂ，５０Ｂを巻掛けてなり、少なくとも一つのローラ４９Ａ，５０Ａが図示しない駆動モータに連結された駆動ローラとされている。
【００４６】
図７に示すように、上搬送体４７は、横方向Ｙに間隔をあけて３つのベルトコンベア４９を備えており、下搬送体４８は、横方向Ｙに間隔をあけて２つのベルトコンベア５０を備えている。そして、下搬送体４８の２つのベルトコンベア５０は、上搬送体４７の３つのベルトコンベア４９の各間に対応するように配置されている。
【００４７】
また、上搬送体４７のベルトコンベア４９と下搬送体４８のベルトコンベア５０とは、上下方向（単位用紙ＰＵの紙面に直交な方向）に関して、Ｗで示す重なり代で重複（交差）するように配置されている。したがって、上下搬送体４７，４８の間に挟まれた単位用紙ＰＵは、上下に波打つように弾性変形する。これにより、上側の単位用紙ＰＵは上搬送体４７に，下側の単位用紙ＰＵは下搬送体４８に強く接触するようになっている。
【００４８】
図６に示すように、下搬送体４８は、上搬送体４７よりも搬送方向Ｘ後側（上流側）に長く延びており、上搬送体４７の搬送方向Ｘ後方に下搬送体４８のベルトコンベア５０上面に接する押さえ従動ローラ５１が設けられている。
【００４９】
単位用紙分離搬送手段４５の上搬送体４７の搬送速度Ｖ１は、単位用紙切断手段２１の用紙排出速度Ｖ２と略同じに設定されており、下搬送体４８の搬送速度Ｖ３は、上搬送体４７の速度Ｖ１よりも速く設定されている。
【００５０】
具体的に、本実施形態では、単位用紙切断手段２１から排出される単位用紙の速度Ｖ２と、上搬送体４７の搬送速度Ｖ１とを、２７．５m/minに設定し、下搬送体４８の搬送速度Ｖ３を、その４倍の１１０m/minに設定している。なお、図６では、各速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を矢印で示し、その大きさを矢印の長さで比較できるようにしてある。また、図６では、単位用紙ＰＵの動きを理解しやすくするために、上下搬送体４７，４８の重なり代Ｗ（図７）は表しておらず、上下搬送体４７，４８の間、及び下搬送体４８と押さえ従動ローラ５１との間を少しあけて示している。
【００５１】
単位用紙切断手段２１から速度Ｖ２で送られた２枚重ねの単位用紙ＰＵ，ＰＵは、まず、下搬送体４８上に載せられ、下搬送体４８と押さえ従動ローラ５１に挟持されながら搬送される。この際、下搬送体４８の搬送速度Ｖ３は、単位用紙切断手段２１の排出速度Ｖ２よりも速い（約４倍）ので、先に排出された単位用紙ＰＵ，ＰＵと、後に排出された単位用紙ＰＵ，ＰＵとの間には、少なくとも単位用紙ＰＵ１枚分の間隔Ｌがあけられる。
【００５２】
その後、２枚重ねの単位用紙ＰＵ，ＰＵは、上下搬送体４７，４８の間に挟まれ、上側の単位用紙ＰＵは上搬送体４７の速度Ｖ１で搬送され、下側の単位用紙ＰＵは下搬送体４８の速度Ｖ３で搬送される。したがって、下側の単位用紙ＰＵは、その前側の単位用紙ＰＵとの間に入り込むように、矢印ｂの如く上側の単位用紙ＰＵに先行して搬送される。その結果、２枚重ねの単位用紙ＰＵ，ＰＵは徐々に縦方向Ｘにずれていき、最終的に１枚ずつに分離されるようになっている。
【００５３】
図５に示すように、単位用紙横揃え搬送手段４６は、単位用紙分離搬送手段４５から１枚ずつ送られた単位用紙ＰＵの横方向Ｙの位置を揃えながら搬送するものであり、ローラコンベア５３と、押さえ部材５４と、規制部材５５とを備えている。ローラコンベア５３は、搬送方向Ｘに複数のローラ５３Ａを並設して備えており、各ローラ５３Ａの軸心は、横方向Ｙに対して若干前後に傾斜している。各ローラ５３Ａの搬送方向Ｘ後側の横方向Ｙ一端部側には、押さえ部材５４及び規制部材５５が配置されている。
【００５４】
図８は、図５のVIII−VIII矢視断面図である。押さえ部材５４は、ローラコンベア５３の上面に接するとともに上下動自在に支持された球体５４Ａを備え、該球体５４Ａとローラコンベア５３との間で単位用紙ＰＵを挟み、単位用紙ＰＵを搬送方向Ｘに移動可能に保持している。規制部材５５は、ローラコンベア５３の横方向Ｙ一端部上に立設した搬送方向Ｘに延びる板状体であり、単位用紙ＰＵの横方向Ｙの一端が当接することによって、該単位用紙ＰＵの横方向Ｙの位置を揃えるようになっている。
【００５５】
図５に示すように、単位用紙分離搬送手段４５から送られた単位用紙ＰＵは、ローラコンベア５３上に載せられると共に各ローラ５３Ａの回転によって縦方向Ｘに送られる。そして、各ローラ５３Ａの傾斜によって、横方向Ｙの一側にも矢印ａ方向に平行移動し、規制部材５５に当接するようになっている。
【００５６】
図６に示すように、単位用紙横揃え搬送手段４６の搬送速度Ｖ４は、上搬送体４７の搬送速度Ｖ１よりも速く、下搬送体４８の搬送速度Ｖ３よりも遅くなっている。具体的には、単位用紙横揃え搬送手段４６の搬送速度Ｖ４は、上搬送体４７の搬送速度Ｖ１（２７．５m/min）の２倍で下搬送体４８の搬送速度Ｖ３（１１０m/min）の１／２の、５５m/minに設定されている。
【００５７】
単位用紙横揃え搬送手段４６は、回転駆動するローラコンベア５３上に単位用紙ＰＵを載せて搬送するだけであるので、上下搬送体４７，４８からそのままの速度Ｖ１，Ｖ３で単位用紙ＰＵが送られると、即座に規定の速度Ｖ４にならず、各単位用紙ＰＵの縦方向Ｘの間隔が不均一になる恐れがある。そのため、単位用紙分離搬送手段４５と単位用紙横揃え搬送手段４６との間には、単位用紙ＰＵの速度を単位用紙横揃え搬送手段４６の速度に同調させる、同調搬送ローラ（同調搬送手段）５２が設けられている。この同調搬送ローラ５２は、上下一対設けられ、その間に単位用紙ＰＵを挟持して単位用紙横揃え搬送手段４６と同速Ｖ４で搬送するようになっている。
【００５８】
また、図１に示すように、単位用紙分離搬送手段４５と単位用紙横揃え搬送手段４６との間には、光学センサー等からなる分離検知センサー５６が設けられており、各単位用紙ＰＵが適切に縦方向Ｘに分離されているか否かを検知するようになっている。仮に、分離されていないことが検知された場合は、製本装置１０を自動停止し、警告音やランプ等の報知手段によって異常を知らせるようになっている。
【００５９】
〔不要単位用紙排除機構１５の構成〕
図１に示すように、単位用紙分離搬送機構１６を過ぎた単位用紙ＰＵは、糊塗布機構１４に到る前に不要単位用紙排除機構１５に搬送される。本実施形態のように、横方向２列に連なる連続用紙Ｐを用いた場合、通常、偶数枚の単位用紙ＰＵで１つの冊子Ｓを作製することになる。しかし、奇数枚の単位用紙ＰＵで冊子Ｓを作製したい場合には、不要単位用紙排除機構１５を作動し、不要な１枚の単位用紙ＰＵを搬送経路から排除して、残った奇数枚の単位用紙ＰＵを次工程に搬送するようにしている。
【００６０】
図９は、不要単位用紙排除機構１５を示す拡大側面図であり、不要単位用紙排除機構１５は、上下揺動可能に支持されたリジェクト板４２と、該リジェクト板４２を上下に揺動動作させる駆動部（図示略）とを有する排除手段４３を備えている。
【００６１】
リジェクト板４２は、上方に揺動したときに、単位用紙ＰＵの搬送経路から退避し、下方に揺動したときに、単位用紙ＰＵの搬送経路に張り出し、搬送されている単位用紙ＰＵを、搬送経路から外れるように誘導するようになっている。
【００６２】
なお、図１に示すように、単位用紙分離搬送機構１６と、不要単位用紙排除機構１５とは、可搬車輪４Ａによって移動可能な第３装置機枠４に設けられている。
【００６３】
また、図１に示すように、リジェクト板４２よりも搬送方向Ｘ後方には、光学センサー等からなるリジェクト検知センサー５７が設けられており、不要となる単位用紙ＰＵに設けた所定の識別表示（図示略）を検知し、その検知に基づいてリジェクト板４２を作動するようになっている。
【００６４】
〔糊塗布機構１４の構成〕
図１に示すように、糊塗布機構１４は、単位用紙搬送手段３５と、糊塗布手段３６と、読取手段３７とを備えている。単位用紙搬送手段３５は、単位用紙ＰＵを挟持して搬送する上下一対のベルトコンベア３８，３８を備えている。
【００６５】
図１０は、糊塗布機構１４の動作を概略的に示す斜視図である。糊塗布手段３６は、ノズル部３９から糊を吐出し、図２に仮想線で示すように、単位用紙ＰＵの横方向Ｙ側部に線状、点線状、又は点状に糊Ｎを塗布するものである。読取手段３７は、所定の単位用紙ＰＵに設けた識別表示Ｈを読み取る光学センサーからなる。
【００６６】
図１０に示すように、単位用紙ＰＵは、単位用紙搬送手段３５（図１）によって搬送され、識別表示Ｈが読取手段３７によって読み取られる。ノズル部３９は、識別表示Ｈが設けられた単位用紙ＰＵのみに糊Ｎを塗布するように、図示しない制御部によって制御されるようになっている。
【００６７】
また、糊塗布手段３６は、用紙検出センサー４０を備えている。用紙検出センサー４０は、ノズル部３９が配置された側とは反対の横方向Ｙ側部に配置され、さらに、搬送方向Ｘに関して、ノズル部３９を間に挟む配置で一対設けられている。この用紙検出センサー４０は、反射型の光学センサーが用いられている。ノズル部３９は、双方の用紙検出センサー４０が単位用紙ＰＵを検知しているときのみ作動するように制御されている。
【００６８】
〔積層製本機構１７の構成〕
図１に示すように、積層製本機構１７は、糊塗布機構１４から送られた単位用紙ＰＵを縦方向Ｘに搬送する搬送部５８と、該搬送部５８によって搬送された単位用紙ＰＵを載置する載置部５９と、載置部５９上の単位用紙ＰＵをガイドして所定の位置に位置決めする位置規制部６０と、を有する積層製本手段６１を備えている。
【００６９】
図１１は、積層製本手段６１を拡大して示す側面図である。搬送部５８は、上下のベルトコンベア６３、６４を備え、この上下のベルトコンベア６３、６４の間に単位用紙ＰＵを挟持して搬送するようになっている。下側ベルトコンベア６４は、搬送方向Ｘ前後のローラー６５、６６及び中間のローラー６７と、これらローラー６５，６６，６７に巻掛けられたベルト６８とを有する。上側ベルトコンベア６３は、搬送方向Ｘ後側の１つのローラー６９と、搬送方向前側の上下２つのローラー７０、７１と、３角配置されたこれら３つのローラー６９，７０，７１に巻掛けられたベルト７２とを有している。
【００７０】
載置部５９は、搬送部５８の搬送方向Ｘ前側（下流側）に隣接して設けられている。本実施形態では、搬送部５８の下側ベルトコンベア６４を搬送方向Ｘ前方に延長し、該延長部分を載置部５９としている。この載置部５９には、下側ベルトコンベア６４以外に単位用紙ＰＵの下側を支持する支持ローラー７３が複数設けられている。
【００７１】
載置部５９の上面５９Ａは、搬送部５８による搬送高さ５８Ａよりもやや高くなっており、両者の間で、下側ベルトコンベア６４が斜め上方に傾斜している。この傾斜をＫで示している。載置部５９に載置されている単位用紙ＰＵの搬送方向Ｘ後端部は、載置部５９の上面５９Ａから突出し、下側ベルトコンベア６４の傾斜Ｋの上方に配置されている。そして、搬送部５８から送られた単位用紙ＰＵは、前記傾斜Ｋによって斜め上方に指向し、既に載置部５９に載置されている単位用紙ＰＵの下へ挿入され、単位用紙ＰＵが順次下側に積層されるようになっている。
【００７２】
位置規制部６０は、載置部５９上の単位用紙ＰＵの搬送方向Ｘ前端部の位置を規制する前規制部７６と、同後端部の位置を規制する後規制部７７と、横方向Ｙの位置を規制する横規制部７８と、を有している。前規制部７６は、縦向きに立設した規制板７９を備え、この規制板７９に単位用紙ＰＵの搬送方向Ｘ前端を当接している。規制板７９は、載置部５９の上に積層された単位用紙ＰＵの下部に対応するように、比較的低い高さに形成されている。後規制部７７は、単位用紙ＰＵの搬送方向Ｘ後端部が当接可能な後規制ガイド８０を備えている。後規制ガイド８０は、上下に長い棒材であり、載置部５９に対する単位用紙ＰＵの最大積層量に対応する長さに形成されている。
【００７３】
横規制部７８は、載置部５９の上面５９Ａに積層された単位用紙ＰＵの下部に対応して配置されるとともに、単位用紙ＰＵの横方向Ｙ両端部に当接するガイドローラ８１と、単位用紙ＰＵの横方向Ｙ両端が当接するガイドロッド８２とからなる。ガイドローラ８１は、下側ベルトコンベア６４の中間のローラー６７と同軸芯上に設けられ、これらローラー６７とともに回転する。ガイドロッド８２は、載置部５９に対する単位用紙ＰＵの最大積層量に対応する長さに形成されている。
【００７４】
載置部５９には、載置部５９の上の単位用紙ＰＵを上から押さえる押さえ部材８４が設けられている。この押さえ部材８４は、単位用紙ＰＵと略同じ大きさの板材により形成されている。本実施形態では、アクリル等の樹脂材により透明に形成されており、押さえ部材８４の下方の様子を視認できるようになっている。押さえ部材８４の上面には、門型の取手８５が設けられている。
【００７５】
なお、図１に示すように、糊塗布機構１４と積層製本機構１７とは、可搬車輪５Ａによって移動可能な第４装置機枠５に設けられている。そして、第１〜第４装置機枠２，３，４，５は、連結・分離可能に構成されている。
【００７６】
〔製本装置の作動工程〕
以下、製本装置１０の作動工程を作用効果とともに説明する。
（連続用紙の初期セット）
まず、製本装置１０に対する連続用紙Ｐの初期セットを行う。この初期セットは、図１に示すように、連続用紙Ｐのマージン部１２を、切断搬送機構１３における用紙送りトラクタ１９のピン１９Ｂに係合させることにより行うか、又は、連続用紙Ｐを横方向２列に切断した後に、各列の連続用紙ＰＬを用紙送りトラクタ２６のピン２６Ｂに係合させることにより行う。
【００７７】
したがって、糊塗布工程を経ない段階への連続用紙Ｐの初期セットが可能となるので、従来技術のように、初期セットの際に手作業で糊の塗布を行う必要がない。したがって、初期セットの作業を簡単且つ迅速に行うことができる。また、損紙（ヤレ紙）を生じることもないので、経済的である。
【００７８】
（切断工程）
図３に示すように、連続用紙Ｐを、用紙送りトラクタ１９によって縦方向Ｘに搬送しながら、列切断手段２０により横方向２列に切断する（列切断工程）。そして、各列の連続用紙ＰＬを、列重合搬送手段２３の用紙送りトラクタ２６を用いて上下に重ね合わせて縦方向Ｘに搬送する（列重合搬送工程）。上下連続用紙ＰＬ，ＰＬは、マージン部切断手段２２によってマージン部１２が切断されたのち、列切断手段２１によって単位用紙ＰＵに切断される（単位用紙切断工程）。
【００７９】
この切断工程において、２列の連続用紙ＰＬ，ＰＬを上下に重ね合わせているので、１つの単位用紙切断手段２１で２列の連続用紙ＰＬ，ＰＬを同時に単位用紙ＰＵに切断することができる。したがって、装置の簡素化やコンパクト化を図ることができる。
【００８０】
（分離搬送工程）
図６に示すように、切断工程を経て２枚重ねで送られた単位用紙ＰＵ，ＰＵは、下搬送体４８により増速して搬送され、その後上下搬送体４７，４８に挟持される。そして、単位用紙ＰＵ，ＰＵは、上下搬送体４７，４８の搬送速度差によって、１枚ずつに縦方向Ｘに分離される。
【００８１】
これによって、その後の糊塗布工程では、１つの糊塗布手段３６を用いて糊塗布作業を行うことができる。したがって、糊塗布機構１４の構造の簡素化及び糊塗布手段３６の制御の簡素化を図ることができる。
【００８２】
また、上下搬送体４７，４８の搬送速度差を利用して２枚重ねの単位用紙ＰＵ，ＰＵを１枚ずつに分離しているので、分離のために上下搬送体４７，４８の速度制御行うだけでよい。したがって、複雑な構造を備える必要が無く、構造の簡素化を図ることができる。また、図７に示すように、上下搬送体４７，４８のベルトコンベア４９，５０を上下に重複（Ｗ）して配置してあるので、上下の単位用紙ＰＵをそれぞれ上下搬送体４７，４８に強く接触させることができ、各単位用紙ＰＵを正確な搬送速度で搬送し、確実に縦方向Ｘに分離することができる。また、厚さの異なる単位用紙ＰＵを扱う場合であっても、その都度、上下のベルトコンベア４９，５０の上下位置を調整する必要もない。
【００８３】
図６に示すように、１枚ずつ分離された単位用紙ＰＵは、同調搬送ローラ５２により増速又は減速して横揃え搬送手段４６に送られる。これにより、単位用紙ＰＵを一定の間隔で横揃え搬送手段４６に搬送することができる。
【００８４】
図８に示すように、横揃え搬送手段４６において、単位用紙ＰＵは、その横方向の一端が規制部材５５に当接することによって、横方向の位置が揃えられる。したがって、図４に示すように、マージン部１２の切断のために、連続用紙ＰＬを横方向にずらして重ね合わせていたとしても、糊を塗布する前に横ズレを修正することができ、その後、製本の品質を向上することができる。
【００８５】
（排除工程）
分離搬送工程が終了すると、糊塗布工程に到る前に排除工程が行われる。この排除工程では、奇数枚の単位用紙ＰＵで構成される冊子Ｓを作製する場合に、図９に示すように、リジェクト板４２を下方に揺動することによって、冊子Ｓの最終頁に相当する単位用紙ＰＵを排除する。したがって、本実施形態の製本装置１０では、偶数枚又は奇数枚に関わらず冊子を作製することができ、汎用性を高めることができる。
【００８６】
（糊塗布工程）
図１に示すように、糊塗布工程では、上下のベルトコンベア３８，３８で単位用紙ＰＵが１枚ずつ搬送され、図１０に示すように、単位用紙ＰＵの識別表示Ｈが読取手段３７によって読み取られる。そして、識別表示Ｈのある単位用紙ＰＵは、糊塗布手段３６のノズル部３９によって糊が塗布され、識別表示Ｈのない単位用紙ＰＵは、糊が塗布されずにそのまま次工程に搬送される。
【００８７】
所定の単位用紙ＰＵに識別表示Ｈを設けておき、この識別表示Ｈの検出に基づいて糊塗布手段３６を制御することで、予め冊子Ｓの枚数情報を制御部等に記憶しておかなくても、糊塗布手段３６を正確に制御することができる。また、途中で冊子Ｓの枚数が変化するような場合でも、所定の単位用紙ＰＵに対して適切に糊を塗布することができる。
【００８８】
１枚の単位用紙ＰＵに対する糊の塗布期間は、２つの用紙検出センサー４０による検出に基づいて制御される。すなわち、両方の用紙検出センサー４０で単位用紙ＰＵを検出している間だけノズル部３９から糊を吐出し、一方でも単位用紙ＰＵを検出しなくなると、糊の塗布を停止する。これによって、単位用紙ＰＵの縦方向Ｘの長さが変わった場合であっても、糊の塗布期間を調整する必要が無く、常に、単位用紙ＰＵの縦方向Ｘの長さに応じた糊の塗布を行うことができる。
【００８９】
（積層製本工程）
図１１に示すように、糊塗布機構１４から１枚ずつ送られた単位用紙ＰＵは、積層製本手段６１の搬送部５８により載置部５９に搬送される。載置部５９では、最初の１枚の単位用紙ＰＵが、押さえ部材８４の下側に挿入され、その後、載置部５９上の単位用紙ＰＵの下側に、順次新たな単位用紙ＰＵが挿入され、積層される。この積層によって、所定の単位用紙ＰＵに塗布した糊で単位用紙ＰＵが接着され、冊子Ｓが作製される。
【００９０】
このように、単位用紙ＰＵを順次下側から積層することによって、既に積層されている単位用紙ＰＵの重量によって接着を促進することができる。また、押さえ部材８４を設けることによって、単位用紙ＰＵの接着をより促進することができる。
【００９１】
作製された冊子Ｓを載置部５９から取り出すには、押さえ部材８４を取り外し、最上部の冊子Ｓから順番に後方へ取り出す。したがって、製本動作中であっても冊子Ｓを取り出すことができる。また、連続用紙Ｐに印刷した順番で冊子Ｓとして取り出すことができる。
【００９２】
〔他の実施形態〕
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば次のように設計変更可能である。
（１）単位用紙切断手段２１の単位用紙の排出速度Ｖ２、単位用紙分離搬送手段４５の上下搬送体４７，４８、横揃え搬送手段４７、同調搬送ローラ５２の搬送速度Ｖ１，Ｖ３，Ｖ４として、上記実施形態で具体的数値を示しているが、これに限定されるものではなく適宜変更することができる。
【００９３】
（２）また、単位用紙分離搬送手段４５の上下搬送体４７，４８の搬送速度差は、調整自在に構成することができる。これにより、単位用紙ＰＵの縦方向Ｘ長さや材質等に対応して適切に単位用紙ＰＵの分離・搬送を行うことができる。
この場合、上下搬送体４７，４８の搬送速度差をゼロ（等速）に調整可能とすることができる。これによって、横方向１列の連続用紙Ｐを用いて製本を行う場合に、重ね合わせてない１枚の単位用紙ＰＵの搬送にも分離搬送手段４５を用いることができる。
【００９４】
（３）上記実施形態では、下搬送体４８のベルトコンベア５０の数を上搬送体４７のベルトコンベア４９よりも少なくしているが、その逆とすることができる。
【００９５】
（４）上記実施形態では、積層製本機構１７において、単位用紙ＰＵを順次下に積層しているが、順次上に積層するようにしてもよい。また、単位用紙ＰＵの積層方向は上下方向に限らず、前後方向又は横方向（左右方向）とすることができる。
【００９６】
（５）上記実施形態では、糊を塗布する単位用紙ＰＵに識別表示Ｈを設けているが、糊を塗布しない単位用紙ＰＵ、すなわち冊子Ｓの先頭の単位用紙ＰＵに識別表示Ｈを設けてもよい。
【００９７】
（６）上記実施形態では、糊を塗布する単位用紙ＰＵに識別表示Ｈを設けているが、識別表示Ｈを省略し、製本装置１０の制御部に予め冊子Ｓの枚数情報を記憶しておき、この枚数情報に基づいて糊を塗布するようにしてもよい。
【００９８】
（７）排除工程は、糊塗布工程と積層製本工程との間に行うこともできる。この場合、排除される単位用紙に糊を塗布しないように、糊塗布手段３６を制御すればよい。
【００９９】
（８）上記実施形態では、奇数枚の単位用紙ＰＵからなる冊子Ｓを作製するときに、不要単位用紙排除手段４３を作動して不要な単位用紙ＰＵを排除しているが、これに代えて次のように構成することもできる。例えば、図２に示す連続用紙Ｐにおいて、３枚の単位用紙ＰＵで１冊の冊子Ｓを作製すると想定した場合、（１）〜（３）の単位用紙ＰＵに１冊目の印刷を行い、続けて（４）〜（６）の単位用紙ＰＵに２冊目の印刷を行う。すなわち、空白の単位用紙を作ることなく連続して印刷する。そして、この連続用紙Ｐを切断搬送機構１３によって単位用紙ＰＵごとに切断すると共に、分離搬送機構１６によって（１）〜（６）の順番となるように単位用紙ＰＵを１枚ずつに分離して搬送し、糊塗布機構１４で（１）（４）以外の単位用紙ＰＵに糊を塗布し、積層製本機構１７によって１枚ずつ単位用紙ＰＵを積層して製本する。このようにすることによって、連続用紙Ｐの列数に関わらず奇数枚の冊子Ｓを容易に作製することができ、無駄な単位用紙が発生しないので、資源節約や経済的な面で効率のよい製本装置を構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、例えば、税金の納付通知書等の糊綴じされた伝票を作製するための製本装置として有効に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１０  製本装置
２０  列切断手段
２１  単位用紙切断手段
２３  列重合搬送手段
３６  糊塗布手段
３７  読取手段
４３  排除手段
４５  単位用紙分離搬送手段
４６  単位用紙横揃え搬送手段
４７  上搬送体
４８  下搬送体
４９  上ベルトコンベア
５０  下ベルトコンベア
６１  積層製本手段
【図１】
2011093330.tif 000003
【図２】
2011093330.tif 000004
【図３】
2011093330.tif 000005
【図４】
2011093330.tif 000006
【図５】
2011093330.tif 000007
【図６】
2011093330.tif 000008
【図７】
2011093330.tif 000009
【図８】
2011093330.tif 000010
【図９】
2011093330.tif 000011
【図１０】
2011093330.tif 000012
【図１１】
2011093330.tif 000013
【図１２】
2011093330.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成23年2月22日(2011.2.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の単位用紙を縦横に連ねてなる連続用紙を、横方向複数列に切断する列切断工程と、
前記列切断工程において切断された各列の連続用紙を、重ね合わせて縦方向に搬送する列重合搬送工程と、
前記列重合搬送工程において搬送された重ね合わせた各列の連続用紙を、重ね合わせたまま同時に単位用紙に切断する単位用紙切断工程と、
前記単位用紙切断工程において切断された重ね合わせた状態の単位用紙を、１枚ずつに縦方向に分離しながら搬送する単位用紙分離搬送工程と、
前記単位用紙分離搬送工程において搬送された単位用紙を、１枚ずつ縦方向に搬送しながら、所定の単位用紙に糊を塗布する糊塗布工程と、
複数の単位用紙を１つの積層箇所に順次積層することにより、前記糊塗布工程において所定の単位用紙に塗布した糊で、複数の単位用紙を接着し、冊子を作製する積層製本工程と、を順次行うことを特徴とする、製本方法。
【請求項２】
前記単位用紙分離搬送工程において、重ね合わせた状態の各単位用紙の搬送速度に差をつけることによって各単位用紙を縦方向に分離するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の製本方法。
【請求項３】
前記単位用紙分離搬送工程が、１枚ずつに分離した各単位用紙の横方向位置を揃えながら搬送する工程を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の製本方法。
【請求項４】
前記糊塗布工程において、所定の単位用紙に設けた識別表示を検出し、該検出に基づいて糊を塗布することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１つに記載の製本方法。
【請求項５】
前記単位用紙が積層製本工程に到るまでに不要な単位用紙を排除する、排除工程を行うことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１つに記載の製本方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項１記載の製本方法に係る発明は、複数の単位用紙を縦横に連ねてなる連続用紙を、横方向複数列に切断する列切断工程と、前記列切断工程において切断された各列の連続用紙を、重ね合わせて縦方向に搬送する列重合搬送工程と、前記列重合搬送工程において搬送された重ね合わせた各列の連続用紙を、重ね合わせたまま同時に単位用紙に切断する単位用紙切断工程と、前記単位用紙切断工程において切断された重ね合わせた状態の単位用紙を、１枚ずつに縦方向に分離しながら搬送する単位用紙分離搬送工程と、前記単位用紙分離搬送工程において搬送された単位用紙を、１枚ずつ縦方向に搬送しながら、所定の単位用紙に糊を塗布する糊塗布工程と、複数の単位用紙を１つの積層箇所に順次積層することにより、前記糊塗布工程において所定の単位用紙に塗布した糊で、複数の単位用紙を接着し、冊子を作製する積層製本工程と、を順次行うことを特徴とする。