(57)【要約】      （修正有）【課題】画像読取装置の読取部に両面画像情報が形成された原稿を搬送する場合、原稿給紙から排出するまでの時間を短縮する。【解決手段】積載部の媒体を読取位置に供給する供給手段と、読取後の媒体を表裏反転し読取位置に再供給する反転経路と、読取後媒体を積載する排出積載部を備える媒体搬送装置であって、媒体を反転経路に供給せず排出する第１排出手段と、反転経路に供給し、表裏反転された媒体を再び反転する第２の反転経路と、第２の反転経路で反転された媒体を排出する第２排出手段と、媒体を第１排出手段から排出させる、又は第２の反転経路に供給して第２排出手段から排出させる排出経路切替え部材と、切替えを制御する制御手段とを備え、積載部は、排出積載部の上方に設けられ、第１排出手段、第２の反転経路及び第２排出手段は、積載部の下部に設けられ、かつ第１排出手段の媒体供給方向下流側に第２の反転経路を介して第２排出手段が設けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載部に積載された媒体を媒体読み取り位置に供給するための供給手段と、前記供給手段が読み取り後の媒体を表裏面を反転させて前記媒体読み取り位置に再供給するために用いる反転経路と、読み取り後に排出された媒体を積載するための排出積載部とを備える媒体搬送装置であって、
前記媒体を前記反転経路に供給することなく排出するための第１排出手段と、
前記反転経路に供給され、表裏面が反転された媒体を再び反転するための第２の反転経路と、
前記第２の反転経路で反転された媒体を排出するための第２排出手段と、
前記媒体を前記第１排出手段から排出させる、又は第２の反転経路に供給して前記第２排出手段から排出させるべく、排出経路を切り替えるための切り替え部材と、
前記切り替え部材の切り替えを制御するための制御手段とを備え、
前記積載部は、前記排出積載部の上方に設けられ、
前記第１排出手段、前記第２の反転経路及び前記第２排出手段は、前記積載部の下部に設けられ、かつ該第１排出手段の媒体供給方向下流側に該第２の反転経路を介して該第２排出手段が設けられることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記積載部は、前記排出積載部に対し上方向に回動可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記積載部の下部には、前記第２の反転経路を成すガイド部材が一体形成され、かつ該ガイド部材の一部は、開閉可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記第２排出手段は、前記積載部に対し回動可能に設けられ、
前記媒体読み取り後には、前記第２排出手段を上方向に退避させるべく制御する退避制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送する媒体の表裏面を反転するための媒体反転装置、又は媒体反転部を有する媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の媒体搬送装置として、例えば特許文献に開示されている原稿供給装置（以下ＡＤＦと記す）が存在する。このＡＤＦを装備した画像読取装置（例えばスキャナ）の一例を、図１５に示す。画像読取装置４００は、図１５に示すように、ＡＤＦ３００を備え、かつ該ＡＤＦ３００により搬送された原稿１の面に形成された画像情報を読み取るための画像読取部４０１を備える。ＡＤＦ３００は、図１５に示すように、画像読取装置４００の上部に配された開閉カバーと一体形成されている。
【０００３】
ＡＤＦ３００は、ピックアップロール３０２を回転させ、該ロールの回転により原稿載置部３０１（例えば手差しトレイ）に載置された原稿１を最上部から給紙する。そして、ＡＤＦ３００は、フィードロール３０３とリタードロール３０４とから成るロール対を回転させ、これら両ロールの回転により１枚ずつに分離された原稿１を搬送経路Ｓへ搬送する。その後、ＡＤＦ３００は、テイクアウェイロール３０５を回転させ、該ロールの回転により搬送経路Ｓから搬送された原稿１を、搬送経路Ｔへ搬送する。
【０００４】
また、ＡＤＦ３００は、原稿１の位置補正のためにプリレジロール３０６を回転させ、搬送経路Ｔから搬送された該原稿１の位置補正を行う。位置補正された原稿１は、ＡＤＦ３００の制御により、プラテンロール３０７により等速搬送されながら、画像読取装置４００が有する画像読取部４０１により露光される。これにより、原稿１の画像読取部４０１に対向する面に形成された画像情報は、該読取部により読み取られる。
【０００５】
画像読取装置４００において、画像読取部４０１が原稿１の片面のみを読み取る場合には、露光が終了した原稿１は、プラテンロール３０７の回転により搬送経路Ｕに沿ってイグジットロール３０８方向へ搬送される。そして、原稿１は、ＡＤＦ３００の制御により正方向に回転するイグジットロール３０８により、搬送経路Ｖ方向へ搬送される。その後、原稿１は、イグジットロール３０８の回転により装置外に排出され、原稿載置部３０１の下部に形成された原稿排出トレイ３０９上に積載される。上記動作時には、インバートゲート３１０は、ＡＤＦ３００の制御により、図１５の実線の位置にある。
【０００６】
一方、画像読取部４０１が原稿１の両面を読み取る場合には、片面の露光が終了した原稿１は、搬送経路Ｕに沿って搬送され、正方向に回転するイグジットロール３０８により搬送経路Ｖ方向へ搬送される。そして、図示しないセンサにより原稿１の先端が検知されると、ＡＤＦ３００は、該ロールの回転を停止させ、その後、該ロールを逆方向に回転させると共に、インバートゲート３１０を、図１５の点線の位置になるよう回動させる。これにより、原稿１は、イグジットロール３０８の逆方向への回転と、点線の位置にあるインバートゲート３１０とに基づいて、反転経路Ｗ方向へ搬送される。
【０００７】
反転経路Ｗに搬送された媒体１は、ＡＤＦ３００の制御により、再びプラテンロール３０７の回転に基づき等速搬送されながら、画像読取部４０１により露光される。この時、原稿１は、上下の面が反転しているので、これにより、原稿１の反対面に形成された画像は、画像読取部４０１により読み取られる。そして、両面に対する露光が終了した原稿１は、ＡＤＦ３００の制御により正方向に回転するイグジットロール３０８により搬送経路Ｖ方向へ搬送される。その後、ＡＤＦ３００は、排出後の原稿１が原稿排出トレイ３０９上にページ順に積載されるべく、上記反転動作をもう一度繰り返し、該原稿１を反転させてから装置外に排出する。ＡＤＦ３００は、原稿１を排出すると、ピックアップロール３０２を制御して次の原稿１の給紙を開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−６４３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、ＡＤＦ３００では、画像読取部４０１に原稿１の両面に形成された画像情報を読み取らせるべく該原稿１を搬送する場合には、該読取部に該原稿１の両面の画像情報の読み取り処理を行わせた後、該原稿１を反転させるべく、再び反転経路Ｗに搬送し、かつ画像読み取り処理が不要にも関わらず該原稿１を該読取部を通過させてから装置外に排出するので、搬送動作に係る時間が長くなり、搬送効率が悪いという問題があった。
【００１０】
以上の問題点に鑑み、本発明の目的は、画像読取装置の画像読取部に原稿の両面に形成された画像情報を読み取らせるべく該原稿を搬送する場合において、原稿の両面の画像を読み取ってから次の原稿の読み取りを開始するまでの時間を短縮し得る媒体搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、以上の点を解決するために、次の構成を採用する。
＜構成＞
本発明の媒体搬送装置は、積載部に積載された媒体を媒体読み取り位置に供給するための供給手段と、供給手段が読み取り後の媒体を表裏面を反転させて媒体読み取り位置に再供給するために用いる反転経路と、読み取り後に排出された媒体を積載するための排出積載部とを備える媒体搬送装置であって、媒体を反転経路に供給することなく排出するための第１排出手段と、反転経路に供給され、表裏面が反転された媒体を再び反転するための第２の反転経路と、第２の反転経路で反転された媒体を排出するための第２排出手段と、媒体を第１排出手段から排出させる、又は第２の反転経路に供給して第２排出手段から排出させるべく、排出経路を切り替えるための切り替え部材と、切り替え部材の切り替えを制御するための制御手段とを備え、積載部は、排出積載部の上方に設けられ、第１排出手段、第２の反転経路及び第２排出手段は、積載部の下部に設けられ、かつ該第１排出手段の媒体供給方向下流側に該第２の反転経路を介して該第２排出手段が設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本願発明によれば、媒体を反転経路に供給することなく排出するための第１排出手段と、反転経路に供給され、表裏面が反転された媒体を再び反転するための第２の反転経路と、第２の反転経路で反転された媒体を排出するための第２排出手段とを積載部の下部に設け、かつ該第１排出手段の媒体供給方向下流側に該第２の反転経路を介して該第２排出手段を設けることで、反転動作を伴う搬送動作に係る時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る実施例の媒体搬送装置１００の概略構成図である。
【図２】本発明に係る実施例の遊星ギヤ機構駆動手段３０の構成を示す図（その１）である。
【図３】本発明に係る実施例の遊星ギヤ機構駆動手段３０の構成を示す図（その２）である。
【図４】本発明に係る実施例の媒体搬送装置１００の外観を示す図（その１）である。
【図５】本発明に係る実施例の媒体搬送装置１００の外観を示す図（その２）である。
【図６】本発明に係る実施例の媒体搬送装置１００の原稿載置台２及び搬送ガイド１９の構成を示す図である。
【図７】本発明に係る実施例の媒体搬送装置１００の原稿１の片面搬送動作時の搬送ルートを示す図である。
【図８】本発明に係る実施例の媒体搬送装置１００の原稿１の両面搬送動作時の搬送ルートを示す図（その１）である。
【図９】本発明に係る実施例の媒体搬送装置１００の原稿１の両面搬送動作時の搬送ルートを示す図（その２）である。
【図１０】本発明に係る実施例の媒体搬送装置１００の原稿１の両面搬送動作時の搬送ルートを示す図（その３）である。
【図１１】本発明に係る実施例の媒体搬送装置１００の原稿１の両面搬送動作時の搬送ルートを示す図（その４）である。
【図１２】本発明に係る実施例の媒体搬送装置１００の原稿１の両面搬送動作時の搬送ルートを示す図（その５）である。
【図１３】本発明に係る変形例の搬送ガイド５０及びＵ字状案内ユニット５１の概略構成図（その１）である。
【図１４】本発明に係る変形例の搬送ガイド５０及びＵ字状案内ユニット５１の概略構成図（その２）である。
【図１５】従来の媒体搬送装置（ＡＤＦ）を備える画像形成装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を、図を用いて詳細に説明する。ここでは、本発明の媒体搬送装置を画像読取装置（例えばスキャナ）に装備した場合を例に、説明を行う。
【実施例】
【００１５】
＜実施例の構成＞
図１は、本発明に係る実施例の媒体搬送装置１００の概略構成図である。
図１を用いて、本発明に係る実施例の媒体搬送装置１００の構成について説明する。
媒体搬送装置１００の下部には、図１に示すように、画像読取装置２００の構成の一つである画像読取部２０１が配設されている。本実施例では、媒体搬送装置１００は、画像読取装置２００と一体形成される構成となっているが、本発明はこれに限らず、媒体搬送装置１００と画像読取装置２００とが各々独立して形成される構成にも適用可能である。
【００１６】
媒体搬送装置１００の上部には、図１に示すように、原稿１を積載するための原稿載置台２が形成されている。
原稿載置台２の繰り出し側には、該載置台に原稿１が積載されたことを検知するための原稿載置センサ３が配設されている。この原稿載置センサ３は、原稿載置台２に積載された原稿１の先端を検知すると、媒体搬送装置１００の図示しない制御部へ通知する。
【００１７】
また、原稿載置台２の繰り出し側には、該載置台に載置されている原稿１を、上から順に繰り出すためのピックアップローラ４１と、該繰り出された原稿１が複数枚の場合には１枚ずつ分離するためのフィードローラ４２及びリタードローラ４３とから成る給紙部４が配設されている。
ピックアップローラ４１は、原稿載置台２に積載されている最上部の原稿１に圧接するように配設されており、上記制御部の制御に基づき回転すると、該回転に基づいて原稿１を該載置台から繰り出す。ピックアップローラ４１により繰り出された原稿１は、上記制御部の制御に基づき回転するフィードローラ４２とリタードローラ４３とにより１枚ずつに分離され、その後両ローラに挟持されながら搬送経路Ａ方向に搬送される。
【００１８】
給紙部４の前方には、原稿載置台２から原稿１が給紙されたことを検知するための給紙センサ５が配設されている。この給紙センサ５は、原稿載置台２から繰り出された原稿１の先端を検知すると、上記制御部へ通知する。
【００１９】
給紙センサ５の前方には、回動可能な搬送ルート切替レバー６が配設されている。
この搬送ルート切替レバー６は、媒体搬送装置１００の図示しないソレノイド等の動力源により回動可能である。
搬送ルート切替レバー６は、原稿１が後述する第１反転経路Ｅを沿って搬送される場合を除き、上記制御部の制御により、図１に示すような実線の位置（下方向に回動した状態を示す定位置）にある。これにより、給紙部４の各ローラ（ピックアップローラ４１、フィードローラ４２、リタードローラ４３）の回転に基づき搬送される原稿１は、搬送経路Ｂ方向へ搬送される。
【００２０】
搬送ルート切替レバー６の前方には、原稿１の斜行を補正するために用いる補正センサ７と、搬送ローラ８とが配設されている。
補正センサ７は、給紙部４から搬送される原稿１の先端が搬送ローラ８と該ローラに対向して配設されるローラとの間のニップに突き当たった状態で、給紙部４の各ローラを停止させるために用いられる。即ち、補正センサ７は、原稿１の先端を検知すると、上記制御部へ該検知を通知する。
【００２１】
給紙部４の各ローラは、上記通知を受けた上記制御部の制御により回転を停止する。これにより、原稿１は、先端が上記ニップに突き当たった状態で停止する。この時、原稿１には、撓みが形成されるので、これにより、原稿１は、該原稿１の復元力によって該原稿１の先端の稜線が、上記ニップ部全面に突き当たり、平行になる。
【００２２】
その後、搬送ローラ８が回転を開始し、平行になった原稿を搬送する。これにより、斜行が生じていた場合には、上記動作により斜行が補正された原稿１は、搬送経路Ｂを沿って読取検知センサ２０１１方向へ搬送される。
【００２３】
搬送ローラ８の前方には、画像読取装置２００の構成の一部である画像読取部２０１が配設されている。
画像読取部２０１は、図１に示すように、原稿１の該画像読取部２０１と対向する面に形成された画像情報の読み取り開始のタイミングを計るために用いる読取検知センサ２０１１と、該画像情報を読み取るためのＣＣＤユニット２０１２とを備える。
【００２４】
読取検知センサ２０１１は、原稿１の先端を検知すると、画像読取部２０１の図示しない制御部へ通知する。
ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）ユニット２０１２は、図１の画像読取ライン２０１３において、搬送経路Ｂを沿って搬送される原稿１の該ＣＣＤユニット２０１２と対向する面（第１面）に形成された画像情報を読み取る。ＣＣＤユニット２０１２を用いた画像情報の読み取りについては、既知の技術であるため、詳細な説明は割愛する。
ＣＣＤユニット２０１２により読み取られた画像情報は、画像読取装置２００が有する図示しない制御部の制御により、該画像読取装置２００が有する図示しない画像メモリに記憶される。
【００２５】
画像読取装置２００の上記画像メモリに画像情報が記憶されると、媒体搬送装置１００の上記制御部は、第１排出ローラ１４を駆動させるための図示しないモータを正方向（反時計回り）に回転すべく駆動制御を行う。
【００２６】
画像読取部２０１の前方には、搬送経路Ｂに沿って搬送ローラ９と搬送ローラ１０とが互いに圧接するように配設されている。
搬送ローラ９は、従動ローラであり、搬送ローラ１０の回転に基づき従動回転を行う。
搬送ローラ１０には、遊星ギヤ機構駆動手段３０（図２及び３参照）が接続されており、該手段の駆動制御に基づき回転する。
また、搬送ローラ１０は、図１に示すように、第１反転経路Ｅに沿って搬送ローラ１１と互いに圧接するように配設されている。
搬送ローラ１１は、従動ローラであり、搬送ローラ１０の回転に基づき従動回転を行う。
【００２７】
図２は、本発明に係る実施例の遊星ギヤ機構駆動手段３０の構成を示す図（その１）であり、図３は、本発明に係る実施例の遊星ギヤ機構駆動手段３０の構成を示す図（その２）である。
遊星ギヤ機構駆動手段３０の構成について、図２及び３を用いて詳細説明を行う。
遊星ギヤ機構駆動手段３０は、第１排出ローラ１４の正方向（反時計回り）、又は逆方向（時計回り）への回転に基づき駆動する手段であり、図２及び３に示すように、第１排出ローラ１４の軸に係合するギヤ３１と、ギヤ３２と、アイドルギヤ３３と、ギヤ３４と、これら４つのギヤを入れるための遊星ギヤホルダ３５と、ギヤ３６と、アイドルギヤ３７と、搬送ローラ１０の軸に係合するギヤ３８とで構成される。
【００２８】
第１排出ローラ１４が正方向に回転した場合の、遊星ギヤ機構駆動手段３０の制御構成について、図２を用いて詳細説明する。
第１排出ローラ１４を駆動するための図示しないモータが、媒体搬送装置１００の上記制御部の制御に基づき正方向に回転駆動すると、該第１排出ローラ１４は、正方向に回転を開始する。
第１排出ローラ１４が正方向に回転すると、該ローラの軸に係合するギヤ３１は、図２に示すように、正方向へ回転を開始する。
この時、遊星ギヤホルダ３５は、ギヤ３１の回転に連られて、図２に示すように、ギヤ３２とギヤ３６とが係合する位置に移動する。
そして、図２に示すように、ギヤ３１とギヤ３２とが係合して配設されているので、該ギヤ３２は、該ギヤ３１の回転に基づいて、逆方向へ回転を開始する。
【００２９】
ギヤ３２が逆方向へ回転すると、該ギヤに係合するギヤ３６は、図２に示すように、正方向へ回転を開始する。
ギヤ３６が正方向へ回転すると、該ギヤに係合するアイドルギヤ３７は、図２に示すように逆方向へ回転を開始する。
アイドルギヤ３７が逆方向へ回転すると、該ギヤに係合する搬送ローラ１０の軸に係合するギヤ３８は、図２に示すように正方向へ回転を開始する。
ギヤ３８が正方向に回転すると、軸部において該ギヤに係合する搬送ローラ１０は、図１に示すように、正方向へ回転を開始する。
【００３０】
上記説明した遊星ギヤ機構駆動手段３０に基づいて、正方向へ回転する搬送ローラ１０と、該ローラの回転に基づき逆方向へ従動回転する搬送ローラ９とにより、画像読取部２０１から搬送された原稿１は、両ローラに挟持されながら、搬送経路Ｂを沿って、反転ルート切替レバー１２方向へ搬送される。
【００３１】
次に、第１排出ローラ１４が逆方向（時計回り）に回転した場合の、遊星ギヤ機構駆動手段３０の制御構成について、図３を用いて詳細説明する。
第１排出ローラ１４を駆動するための図示しないモータが、媒体搬送装置１００の上記制御部の制御に基づき逆方向に回転駆動すると、該第１排出ローラ１４は、逆方向に回転を開始する。
第１排出ローラ１４が逆方向に回転すると、該ローラの軸に係合するギヤ３１は、図３示すように、逆方向へ回転を開始する。
この時、遊星ギヤホルダ３５は、ギヤ３１の回転に連られて回動する。これにより、遊星ギヤホルダ３５が図３に示すように、ギヤ３１の中心を枢軸３９として逆方向に回動するので、ギヤ３２と係合していたギヤ３６は、該ギヤ３２と離間して、図３に示すように、ギヤ３４と係合する。
【００３２】
そして、図３に示すように、ギヤ３１とアイドルギヤ３３とが係合して配設されているので、該アイドルギヤ３３は、該ギヤ３１の回転に基づいて、正方向へ回転を開始する。
アイドルギヤ３３が正方向へ回転すると、該ギヤと係合するギヤ３４は、逆方向へ回転を開始する。
【００３３】
ギヤ３４が逆方向へ回転すると、該ギヤに係合するギヤ３６は、図３に示すように、正方向へ回転を開始する。
ギヤ３６が正方向へ回転すると、該ギヤに係合するアイドルギヤ３７は、図３に示すように逆方向へ回転を開始する。
アイドルギヤ３７が逆方向へ回転すると、該ギヤに係合する搬送ローラ１０の軸に係合するギヤ３８は、図３に示すように正方向へ回転を開始する。
ギヤ３８が正方向に回転すると、軸部において該ギヤに係合する搬送ローラ１０は、図１に示すように、正方向へ回転を開始する。
【００３４】
上記説明した遊星ギヤ機構駆動手段３０に基づいて、正方向へ回転する搬送ローラ１０と、該ローラの回転に基づき逆方向へ従動回転する搬送ローラ１１とにより、後述する搬送経路Ｃ方向から搬送された原稿１は、両ローラに挟持されながら、第１反転経路Ｅに沿って、搬送ルート切替レバー６方向へ搬送される。
遊星ギヤ機構駆動手段３０を用いることにより、搬送ローラ１０は、第１排出ローラ１４を回転駆動するための図示しないモータの駆動に基づいて回転する。従って、本願の媒体搬送装置１００は、搬送ローラ１０を回転するために独立したモータを配設する構成と比べ、部品にかかるコストを低減することができる。
【００３５】
搬送ローラ９及び搬送ローラ１０の前方には、回動可能な反転ルート切替レバー１２が配設されている。
この反転ルート切替レバー１２は、媒体搬送装置１００の図示しないソレノイド等の動力源により回動可能である。
反転ルート切替レバー１２は、原稿１が搬送経路Ｂを沿って搬送されている場合には、上記制御部の制御に基づき、図１に示す実線の位置（上方向に回動した状態を示す定位置）にある。これにより、搬送ローラ９と搬送ローラ１０とに挟持されて搬送される原稿１は、搬送経路Ｃ方向へ搬送される。
【００３６】
反転ルート切替レバー１２の前方には、排出センサ１３が配設されている。この排出センサ１３は、第１排出ローラ１４により排出、又は搬送すべき原稿１が搬送されてきたことを検知するために用いられ、原稿１の先端を検知すると、上記制御部へ該検知を通知する。
【００３７】
排出センサ１３の前方には、図１に示すように、第１排出ローラ１４が配設されている。
第１排出ローラ１４は、原稿１の片面のみを画像読取部２０１に読み取らせ、その後、該原稿１を装置外に排出する、片面搬送動作時において、該原稿１を装置外に排出するために用いられる。
また、第１排出ローラ１４は、原稿１の両面を画像読取部２０１に読み取らせ、その後、該原稿１を装置外に排出する、両面搬送動作時において、該原稿１を反転させるべく第１反転経路Ｅに搬送するために用いられる。
更に、第１排出ローラ１４は、上記両面搬送動作時において、該原稿１を第２排出ローラ２２から排出させるべく、搬送ガイド１９及び搬送ガイド２１から成る第２反転経路Ｄへ搬送するために用いられる。
この第１排出ローラ１４は、図１に示すように、原稿載置台２の下部に配設されている。
【００３８】
第１排出ローラ１４の前方には、回動可能な排出ルート切替レバー１５が配設されている。
排出ルート切替レバー１５は、片面、両面搬送動作時において、各動作時に異なる排出ローラ（第１排出ローラ１４、第２排出ローラ２２）を用いて原稿１を装置外に排出させるために用いられる。
排出ルート切替レバー１５は、図１に示すように、該レバーを回動するためのモータ１６が接続されている。
モータ１６は、両面搬送動作時にのみ、上記制御部の制御に基づいて駆動する。
即ち、排出ルート切替レバー１５は、片面搬送動作時において、原稿１を第１排出ローラ１４から装置外に排出させるべく、図１に示すように、該排出を妨げない実線の位置（上方向に回動した状態を示す定位置）にある。
従って、片面搬送動作時において、第１排出ローラ１４の回転に基づき搬送される原稿１は、装置外に排出される。
【００３９】
排出積載台１７は、第１排出ローラ１４、又は後述する第２排出ローラ２２から排出された原稿１を積載するために用いる。
装置外に排出された原稿１は、排出積載台１７上に形成されたストッパー１８により、後端が揃った状態で、かつ原稿載置台２に載置された原稿１とは上下の面が逆向きの状態で、該排出積載台１７上に積載される。
【００４０】
原稿１に対する片面搬送動作時において、原稿載置台２に次ページの原稿が積載されている場合の、該次ページの原稿の給紙タイミングについて説明する。
原稿載置台２に次ページの原稿が積載されていると、上記制御部は、搬送中の原稿１の後端が給紙センサ５に検知された後に、予め設定された所定タイミングで該次ページの原稿を給紙する。
そして、原稿載置台２に次ページ以降の原稿が載置されている場合には、上記制御部は、同様に、上記タイミングに基づく制御を行って、順次原稿を給紙する。
従って、排出積載台１７上には、排出後の原稿１がページ順に積載される。
【００４１】
一方、排出ルート切替レバー１５は、両面搬送動作時において、上記制御部の制御に基づくモータ１６の駆動により、原稿１を第２反転経路Ｄへ搬送させるべく、下方向（図１に示す点線の位置）に回動する。
ここで、排出ルート切替レバー１５は、上記制御部の制御により下方向に回動すると、原稿載置台２に積載された搬送すべき全ての原稿１の両面搬送動作を終えた後、該制御部によるモータ１６の制御に基づいて、上方向に回動して定位置に戻る。
従って、両面搬送動作時において、第１排出ローラ１４の回転に基づき搬送される原稿１は、第２反転経路Ｄ方向へ搬送される。
【００４２】
第２反転経路Ｄに沿って搬送される原稿１は、上記制御部の制御により正方向に回転する搬送ローラ２０により、搬送ガイド２１方向へ搬送される。
その後、排出センサ１３は、第２反転経路Ｄに沿って搬送される原稿１の後端を検知すると、上記制御部に該検知を通知する。
【００４３】
第１排出ローラ１４及び搬送ローラ２０は、上記通知を受けた上記制御部の制御により、回転を停止する。従って、原稿１は、第１排出ローラ１４及び該ローラと対向して配設されるローラと、搬送ローラ２０及び該ローラと対向して配設されるローラとに各々挟持された状態で、搬送経路Ｃ及び第２反転経路Ｄ内で停止する。
この時、反転ルート切替レバー１２は、上記制御部の制御により、下方向（図１の点線が示す位置）に回動する。
その後、上記制御部の制御により第１排出ローラ１４と、搬送ローラ２０とが逆方向に回転すると、停止していた原稿１は、反転ルート切替レバー１２による経路の切り替えにより、第１反転経路Ｅ方向へ搬送される。
【００４４】
第１排出ローラ１４の逆方向への回転と、上記した遊星ギヤ機構駆動手段３０の構成とに基づいて、搬送ローラ１０は、図１に示すように、正方向へ回転を開始する。従って、第１反転経路Ｅ方向へ搬送された原稿１は、搬送ローラ１０と、搬送ローラ１１との回転に基づいて、該第１反転経路Ｅを沿って搬送ルート切替レバー６方向へ搬送される。
この時、搬送ルート切替レバー６は、上記制御部の制御により、上方向（図１の点線で示す位置）に回動する。
従って、搬送ローラ１０と搬送ローラ１１とに挟持されて搬送される原稿１は、搬送経路Ｂ方向へ搬送される。
【００４５】
そして、第１反転経路Ｅを通過したことにより、表裏面が反転した原稿１は、再び補正センサ７により該先端（前回の検知時では後端部分）を検知され、その後、搬送ローラ８と該ローラに対向して配設されるローラとに挟持されて搬送されることにより、斜行が補正される。
【００４６】
斜行が補正された原稿１は、読取検知センサ２０１１により該先端を検知され、その後、画像読取部２０１が有するＣＣＤユニット２０１２により、該原稿１の該ＣＣＤユニット２０１２と対向する面（第２面）に形成された画像情報を読み取る。
ＣＣＤユニット２０１２により読み取られた画像情報は、画像読取装置２００が有する図示しない制御部の制御により、上記画像メモリに記憶される。
【００４７】
上記画像メモリに画像情報が記憶されると、媒体搬送装置１００の上記制御部は、第１排出ローラ１４を駆動させるための図示しないモータを再び正方向に回転すべく駆動制御を行う。
第１排出ローラ１４の正方向への回転と、上記した遊星ギヤ機構駆動手段３０の構成とに基づいて、搬送ローラ１０は、図１に示すように、正方向へ回転する。従って、搬送経路Ｂに沿って搬送される原稿１は、搬送ローラ１０と、搬送ローラ９との回転に基づいて、反転ルート切替レバー１２方向へ搬送される。
この時、反転ルート切替レバー１２は、上記制御部の制御により定位置（図１の実線で示す位置）にある。
従って、搬送ローラ１０と搬送ローラ９とに挟持されて搬送される原稿１は、第１排出ローラ１４方向へ搬送される。
【００４８】
排出センサ１３は、第１排出ローラ１４方向へ搬送される原稿１の先端を検知すると、該検知を上記制御部へ通知する。
上記制御部は、上記通知を受けると、排出ルート切替レバー１５を下方向（図１に示す点線方向）へ回動する。
即ち、排出ルート切替レバー１５は、両面搬送動作時において、原稿１を第２排出ローラ２２から装置外に排出させるべく、第１排出ローラ１４から装置外に該原稿１が排出されることを妨げるために、図１に示す点線の位置（下方向の位置）に回動する。
従って、第１排出ローラ１４と、該ローラに対向して配設されるローラとに挟持されて搬送される原稿１は、搬送ガイド１９及び搬送ガイド２１から成る第２反転経路Ｄ方向へ搬送される。
【００４９】
第２反転経路Ｄは、画像読取部２０１で原稿１の第２面に形成された画像情報が読み取られた後、該原稿１を反転するために用いられる。
この第２反転経路Ｄは、図１に示すように、原稿載置台２の下部に形成された搬送ガイド１９及び搬送ガイド２１から成る。
【００５０】
搬送ガイド１９及び搬送ガイド２１は、図１に示すように、原稿載置台２の原稿１の下部に一体形成されている。
また、搬送ガイド１９は、原稿載置台２の上記下部から下方向に開閉可能な構成となっている。この構成の詳細については、後述する。
【００５１】
搬送ガイド２１は、図１に示すように、排出積載台１７方向にＵ字状に曲がったＵ字状案内部２１ａを有し、原稿１が該案内部を通過することにより表裏面が反転する構成となっている。
即ち、第２反転経路Ｄに搬送された原稿１は、搬送ローラ２０の回転に基づいて上記Ｕ字状案内部２１ａを通過することによって表裏面が反転する。
【００５２】
第２排出ローラ２２は、原稿１の両面を画像読取部２０１に読み取らせ、その後、該原稿１を装置外に排出する、両面搬送動作時において、該原稿１を装置外に排出するために用いられる。
この第２排出ローラ２２は、図１に示すように、原稿載置台２において第１排出ローラ１４とは他端側に配設される。
第２反転経路Ｄを通過することにより、表裏面が反転した原稿１は、上記制御部の制御により回転する第２排出ローラ２２の回転に基づき搬送され、装置外へ排出される。
【００５３】
装置外に排出された原稿１は、排出積載台１７に形成されたストッパー１８により、後端が揃った状態で、かつ原稿載置台２に載置された原稿１とは上下の面が逆向きの状態で、該排出積載台１７上に積載される。
【００５４】
原稿１に対する両面搬送動作時において、原稿載置台２に次ページ（第２面には更にその次のページの画像情報が形成されている）の原稿が積載されている場合の、該次ページの原稿の給紙タイミングについて説明する。
原稿載置台２に次ページの原稿が積載されていると、上記制御部は、第１反転経路Ｅを沿って搬送中の原稿１の先端が補正センサ７に検知された後に、予め設定された所定タイミングで該次ページの原稿を給紙する。
そして、原稿載置台２に次ページ以降の原稿が載置されている場合には、上記制御部は、同様に、上記タイミングに基づく制御を行って、順次原稿を給紙する。
従って、排出積載台１７上には、排出後の原稿１がページ順に積載される。
ここで、媒体搬送装置１００において、第２反転経路Ｄの距離は、搬送経路Ｃと第１反転経路Ｅと搬送経路Ｂとを合わせた合計距離とに比べ、短いものとする。
【００５５】
図４は、本発明に係る実施例の媒体搬送装置１００の外観図（その１）である。図５は、本発明に係る実施例の媒体搬送装置１００の外観図（その２）である。図６は、本発明に係る実施例の媒体搬送装置１００の原稿載置台２及び搬送ガイド１９の構成を示す図である。
媒体搬送装置１００は、原稿載置台２に原稿が載置されているような通常時には、図４に示すような状態にある。
また、媒体搬送装置１００は、図５及び図６に示すように、原稿載置台２を排出積載台１７に対し支点部２３を支点として上方向へ回動可能な構成となっている。
【００５６】
このように、原稿載置台２を上方向へ回動することができるので、例えば小さいサイズの原稿を搬送させた場合等において、搬送後に排出積載台１７の奥（ストッパー１８の近傍）に積載される該原稿を容易に取り出すことができる。
【００５７】
更に、媒体搬送装置１００は、図５及び６に示すように、搬送ガイド１９を原稿載置台２載置面とは逆側の底部に対し支点部２４を支点として下方向へ開閉可能な構成となっている。
このように、搬送ガイド１９を下方向へ開閉することができるので、例えば第２反転経路ＤのＵ字状案内部２１ａに原稿が詰まってしまった場合等において、該原稿を容易に取り除くことができる。
【００５８】
＜実施例の動作＞
図７は、本発明に係る実施例の媒体搬送装置１００の原稿１の片面搬送動作時の搬送ルートを示す図である。
次に、本発明の実施例の媒体搬送装置１００の原稿１の片面に形成された画像情報のみを画像読取部２０１に読み取らせるべく搬送する場合の「片面搬送動作」について、図７を用いて説明する。
【００５９】
原稿載置センサ３は、原稿載置台２に積載された原稿１の先端を検知すると、媒体搬送装置１００の図示しない制御部へ通知する。
【００６０】
ピックアップローラ４１は、上記制御部の制御に基づき回転すると、該回転に基づいて原稿１を該載置台から繰り出す。ピックアップローラ４１により繰り出された原稿１は、上記制御部の制御に基づき回転するフィードローラ４２とリタードローラ４３とにより１枚ずつに分離され、その後両ローラに挟持されながら搬送経路Ａ方向に搬送される。
【００６１】
給紙センサ５は、原稿載置台２から繰り出された原稿１の先端を検知すると、上記制御部へ通知する。この時、搬送ルート切替レバー６は、上記制御部の制御に基づいて図７に示す実線の位置（下方向に回動した状態を示す定位置）にある。給紙部４の各ローラ（ピックアップローラ４１、フィードローラ４２、リタードローラ４３）の回転に基づき搬送される原稿１は、搬送経路Ｂ方向へ搬送される。
【００６２】
補正センサ７は、搬送経路Ｂに沿って搬送される原稿１の先端を検知すると、上記制御部へ該検知を通知する。
【００６３】
給紙部４の各ローラが上記通知を受けた上記制御部の制御により回転を停止するので、原稿１は、先端が上記ニップに突き当たった状態で停止する。この時、原稿１には、撓みが形成されるので、該原稿１は、該原稿１の復元力によって該原稿１の先端の稜線が、上記ニップ部全面に突き当たり、平行になる。
【００６４】
搬送ローラ８は、制御部の制御により、原稿１が上記ニップ部に突き当たってから所定時間後に回転を開始する。この時、斜行が生じていた場合には、上記動作により斜行が補正された原稿１は、搬送経路Ｂを沿って読取検知センサ２０１１方向へ搬送される。
【００６５】
読取検知センサ２０１１は、原稿１の先端を検知すると、画像読取部２０１の図示しない制御部へ通知する。ＣＣＤユニット２０１２は、図７の画像読取ライン２０１３において、搬送経路Ｂを沿って搬送される原稿１の該ＣＣＤユニット２０１２と対向する面（第１面）に形成された画像情報を読み取る。ＣＣＤユニット２０１２により読み取られた画像情報は、画像読取装置２００が有する図示しない制御部の制御により、該画像読取装置２００が有する図示しない画像メモリに記憶される。
【００６６】
画像読取装置２００の上記画像メモリに画像情報が記憶されると、媒体搬送装置１００の上記制御部は、第１排出ローラ１４を駆動させるための図示しないモータを正方向（反時計回り）に回転すべく駆動制御を行う。
【００６７】
上記モータが正方向に回転すると、第１排出ローラ１４は、正方向に回転する。第１排出ローラ１４の正方向への回転と、図３に示す遊星ギヤ機構駆動手段３０の構成とに基づいて、搬送ローラ１０は、正方向へ回転する。画像読取部２０１から搬送された原稿１は、搬送ローラ１０と、該ローラの回転に基づき逆方向へ従動回転する搬送ローラ９とに挟持されながら、搬送経路Ｂを沿って、反転ルート切替レバー１２方向へ搬送される。
【００６８】
反転ルート切替レバー１２は、原稿１が搬送経路Ｂを沿って搬送されている場合には、上記制御部の制御に基づき、図７に示す実線の位置（上方向に回動した状態を示す定位置）にある。搬送ローラ９と搬送ローラ１０とに挟持されて搬送される原稿１は、搬送経路Ｃ方向へ搬送される。
【００６９】
排出センサ１３は、原稿１の先端を検知すると、上記制御部へ該検知を通知する。
【００７０】
排出ルート切替レバー１５は、片面搬送動作時において、原稿１を第１排出ローラ１４から装置外に排出させるべく、図７に示す実線の位置（定位置）にある。第１排出ローラ１４の回転に基づき搬送される原稿１は、装置外に排出される。
【００７１】
装置外に排出された原稿１は、排出積載台１７上に形成されたストッパー１８により、後端が揃った状態で、かつ原稿載置台２に載置された原稿１とは上下の面が逆向きの状態で、該排出積載台上に積載される。
【００７２】
上記動作時において、上記制御部は、原稿載置台２に次ページの原稿が積載されていると、搬送中の原稿１の後端が給紙センサ５に検知された後に、予め設定された所定タイミングで該次ページの原稿を給紙する。また、原稿載置台２に次ページ以降の原稿が載置されている場合には、上記制御部は、同様に、上記タイミングに基づく制御を行って、順次原稿を給紙する。排出積載台１７上には、排出後の原稿１がページ順に積載される。
【００７３】
図８は、本発明に係る実施例の媒体搬送装置１００の原稿１の両面搬送動作時の搬送ルートを示す図（その１）である。図９は、本発明に係る実施例の媒体搬送装置１００の原稿１の両面搬送動作時の搬送ルートを示す図（その２）である。図１０は、本発明に係る実施例の媒体搬送装置１００の原稿１の両面搬送動作時の搬送ルートを示す図（その３）である。図１１は、本発明に係る実施例の媒体搬送装置１００の原稿１の両面搬送動作時の搬送ルートを示す図（その４）である。図１２は、本発明に係る実施例の媒体搬送装置１００の原稿１の両面搬送動作時の搬送ルートを示す図（その５）である。
次に、本発明の実施例の媒体搬送装置１００の原稿１の両面に形成された画像情報を画像読取部２０１に読み取らせるべく搬送する場合の「両面搬送動作」について、図８〜図１２を用いて説明する。
【００７４】
両面搬送動作により搬送される原稿１は、図８に示すように、先ず、片面搬送動作時と同様のルートを経て、第１排出ローラ１４方向へ搬送される。第１排出ローラ１４は、上記制御部の制御により、正方向へ回転を開始する。また、排出ルート切替レバー１５は、原稿１を搬送ガイド１９及び搬送ガイド２１から成る第２反転経路Ｄへ搬送させるべく、図８に示すように、点線の位置から実線の位置へと下方向に回動する。正方向へ回転する第１排出ローラ１４により搬送される原稿１は、搬送ガイド１９方向へ搬送される。
【００７５】
搬送ガイド１９を沿って搬送される原稿１は、上記制御部の制御により正方向に回転する搬送ローラ２０により、搬送ガイド２１方向へ搬送される。その後、排出センサ１３は、第２反転経路Ｄに沿って搬送される原稿１の後端を検知すると、上記制御部に該検知を通知する。
【００７６】
第１排出ローラ１４及び搬送ローラ２０は、上記通知を受けた上記制御部の制御により、回転を停止する。従って、原稿１は、図９に示すように、第１排出ローラ１４及び該ローラと対向して配設されるローラと、搬送ローラ２０及び該ローラと対向して配設されるローラとに各々挟持された状態で、搬送経路Ｃ及び第２反転経路Ｄで停止する。この時、反転ルート切替レバー１２は、上記制御部の制御により、下方向に回動する。その後、上記制御部の制御により第１排出ローラ１４と、第２排出ローラ２２とが逆方向に回転すると、停止していた原稿１は、反転ルート切替レバー１２による経路の切り替えにより、第１反転経路Ｅ方向へ搬送される。
【００７７】
第１排出ローラ１４の逆方向への回転と、上記した遊星ギヤ機構駆動手段３０の構成とに基づいて、搬送ローラ１０は、正方向へ回転を開始する。従って、第１反転経路Ｅ方向へ搬送された原稿１は、搬送ローラ１０と、搬送ローラ１１との回転に基づいて、該第１反転経路Ｅを沿って搬送ルート切替レバー６方向へ搬送される。この時、搬送ルート切替レバー６は、上記制御部の制御により、上方向（図１０の実線で示す位置）に回動している。従って、搬送ローラ１０と搬送ローラ１１とに挟持されて搬送される原稿１は、搬送経路Ｂ方向へ搬送される。
【００７８】
そして、第１反転経路Ｅを通過したことにより、表裏面が反転した原稿１は、再び補正センサ７により該先端（前回の検知時では後端部分）を検知され、その後、搬送ローラ８と該ローラに対向して配設されるローラとに挟持されて搬送されることにより、斜行が補正される。
【００７９】
斜行が補正された原稿１は、読取検知センサ２０１１により該先端を検知され、その後、画像読取部２０１が有するＣＣＤユニット２０１２により、該原稿１の該ＣＣＤユニット２０１２と対向する面（第２面）に形成された画像情報を読み取る。ＣＣＤユニット２０１２により読み取られた画像情報は、画像読取装置２００が有する図示しない制御部の制御により、上記画像メモリに記憶される。
【００８０】
上記画像メモリに画像情報が記憶されると、媒体搬送装置１００の上記制御部は、第１排出ローラ１４を駆動させるための図示しないモータを再び正方向に回転すべく駆動制御を行う。第１排出ローラ１４の正方向への回転と、上記した遊星ギヤ機構駆動手段３０の構成とに基づいて、搬送ローラ１０は、図１０に示すように、正方向へ回転する。従って、搬送経路Ｂに沿って搬送される原稿１は、搬送ローラ１０と、搬送ローラ９との回転に基づいて、反転ルート切替レバー１２方向へ搬送される。この時、反転ルート切替レバー１２は、上記制御部の制御により定位置（図１の実線で示す位置）にある。従って、搬送ローラ１０と搬送ローラ９とに挟持されて搬送される原稿１は、図１０に示すように、第１排出ローラ１４方向へ搬送される。
【００８１】
排出センサ１３は、第１排出ローラ１４方向へ搬送される原稿１の先端を検知すると、該検知を上記制御部へ通知する。この時、排出ルート切替レバー１５は、図１１に示すように、下方向の位置（図１１に示す実線の位置）に回動したままである。従って、第１排出ローラ１４と、該ローラに対向して配設されるローラとに挟持されて搬送される原稿１は、搬送ガイド１９及び搬送ガイド２１から成る第２反転経路Ｄ方向へ搬送される。
【００８２】
第２反転経路Ｄに搬送された原稿１は、図１２に示すように、搬送ローラ２０の回転に基づいて上記Ｕ字状案内部２１ａを通過することによって表裏面が反転する。そして、表裏面が反転した原稿１は、上記制御部の制御により回転する第２排出ローラ２２の回転に基づき搬送され、装置外へ排出される。
【００８３】
装置外に排出された原稿１は、排出積載台１７に形成されたストッパー１８により、後端が揃った状態で、かつ原稿載置台２に載置された原稿１とは上下の面が逆向きの状態で、該排出積載台１７上に積載される。
【００８４】
上記動作時において、上記制御部は、原稿載置台２に次ページの原稿が積載されていると、第１反転経路Ｅを沿って搬送中の原稿１の先端が補正センサ７に検知された後に、予め設定された所定タイミングで該次ページの原稿を給紙する。更に、原稿載置台２に次ページ以降の原稿が載置されている場合には、上記制御部は、同様に、上記タイミングに基づく制御を行って、順次原稿を給紙する。従って、排出積載台１７上には、排出後の原稿１がページ順に積載される。
【００８５】
＜実施例の効果＞
本実施例の媒体搬送装置１００では、原稿１を反転させることなく排出するための第１排出ローラ１４と、第１反転経路Ｅを通過することにより表裏面が反転された原稿１を再び反転するための第２排出ローラ２２とを原稿載置台２の原稿１の下部に設け、かつ該第１排出ローラ１４の搬送方向下流側に第２反転経路Ｄを介して該第２排出ローラ２２を設けたので、反転動作を伴う搬送動作にかかる時間を短縮することができる。
【００８６】
また、両面搬送後に原稿１を反転させ、その後排出させるためのルートを原稿載置台２と一体化し、かつ該積載部を排出積載台１７に対し上方向へ回動可能な構成にしたので、装置サイズをコンパクトに保ちながら、排出されて該積載部に積載された原稿を取り出しやすくすることが可能となる。
【００８７】
更に、搬送ガイド１９を原稿載置台２の原稿１の下部から下方向へ開閉可能な構成にしたので、第２反転経路Ｄ内に原稿１が詰まってしまった場合において、該原稿１を容易に取り除くことができる。
【変形例】
【００８８】
＜変形例の構成＞
変形例の媒体搬送装置１００Ａは、排出されて排出積載台１７上に積載された原稿１を更に取り出し易くすべく、実施例の媒体搬送装置１００の搬送ガイド２１の代わりに、搬送ガイド５０と、原稿載置台２の一部に回動可能に取り付けられているＵ字状案内ユニット５１（図１３及び１４参照）とを用いる構成にしたものである。
【００８９】
また、変形例の媒体搬送装置１００Ａは、Ｕ字状案内ユニット５１を上方向に回動させるための支軸５２を駆動するモータ５３を有する構成である。
【００９０】
以下に、本発明に係る変形例の媒体搬送装置１００Ａの構成について説明する。本変形例では、実施例の媒体搬送装置１００と異なる構成についてのみ詳細説明を行う。
【００９１】
図１３は、本発明に係る変形例の搬送ガイド５０及びＵ字状案内ユニット５１の概略構成図（その１）である。図１４は、本発明に係る変形例の搬送ガイド５０及びＵ字状案内ユニット５１の概略構成図（その２）である。
第２反転経路Ｄは、図１３に示すように、原稿載置台２の下部に形成された搬送ガイド５０と、該原稿載置台２の一部に回動可能に取り付けられているＵ字状案内ユニット５１とにより構成されている。
この搬送ガイド５０には、図１３に示すように、第２反転経路Ｄの一部を成す経路部５０ａが内部に形成されている。
【００９２】
Ｕ字状案内ユニット５１には、図１３に示すように、第２反転経路Ｄの一部を成し、かつ上記経路部５０ａに続く経路部５１ａが内部に形成されている。
そして、Ｕ字状案内ユニット５１は、図１３に示すように、第２排出ローラ２２を内部に有する構成となっている。
このＵ字状案内ユニット５１は、原稿１が経路部５１ａを通過することにより表裏面が反転する構成となっている。
【００９３】
媒体搬送装置１００Ａの図示しない電源スイッチがＯＮにされた場合、又は片面搬送動作時の場合には、媒体搬送装置１００Ａの図示しない制御部の制御に基づいてモータ５３は、駆動を停止している。
モータ５３が駆動を停止している場合には、支軸５２が回動しないので、従って、Ｕ字状案内ユニット５１は、図１４に示す定位置にある。
【００９４】
一方、媒体搬送装置１００Ａが両面搬送動作時の場合には、上記制御部の制御に基づいて、モータ５３が支軸５２を逆方向（時計回り）に回転させるべく駆動する。
モータ５３が逆方向に回転すると、該モータの図示しない回転軸に接続された図示しないギヤは、逆方向へ回転する。
上記ギヤが逆方向へ回転すると、該ギヤに係合する支軸５２に接続された図示しないギヤは、逆方向に回転する。
従って、支軸５２は、逆方向へ回転するので、該支軸５２に接続されたＵ字状案内ユニット５１は、図１３に示すように、下方向へ回動する。
【００９５】
Ｕ字状案内ユニット５１が下方向へ回動し、該ユニットの経路部５１ａと、搬送ガイド５０の経路部５０ａとが接続すると、上記制御部は、例えば図示しないセンサにより該接続を検知し、モータ５３の駆動を停止する。
経路部５０ａと、経路部５１ａとの接続により形成される第２反転経路Ｄに搬送された原稿１は、搬送ローラ２０の回転に基づいて、該経路を通過することによって、表裏面が反転する。
そして、表裏面が反転した原稿１は、上記制御部の制御により回転する第２排出ローラ２２の回転に基づき搬送され、装置外へ排出される。
【００９６】
装置外に排出された原稿１は、排出積載台１７（図１参照）に形成されたストッパー１８（図１参照）により、後端が揃った状態で、かつ原稿載置台２に載置された原稿１とは上下の面が逆向きの状態で、該排出積載台１７上に積載される。
【００９７】
上記制御部は、原稿載置台２に積載された原稿１の有無、及び媒体搬送装置１００Ａ内の各種センサからの検知通知に基づいて、両面搬送すべき全ての原稿１を排出し終えると、モータ５３を支軸５２が正方向（反時計回り）に回転すべく駆動させる。
モータ５３が正方向に回転すると、該モータの上記回転軸に接続された上記ギヤは、正方向へ回転する。
上記ギヤが正方向へ回転すると、該ギヤに係合する支軸５２に接続された上記ギヤは、正方向へ回転する。
従って、支軸５２は、正方向へ回転するので、該支軸５２に接続されたＵ字状案内ユニット５１は、図１４に示すように、上方向へ回動する。
【００９８】
Ｕ字状案内ユニット５１が上方向へ回動し、該ユニットが図１４に示す定位置に戻ると、上記制御部は、例えば図示しないセンサにより該戻りを検知し、モータ５３の駆動を停止する。
【００９９】
上記したように、片面搬送時には、Ｕ字状案内ユニット５１は定位置（上方向）にあり、両面搬送時には、排出すべき全ての原稿１を排出し終えた時点で、該Ｕ字状案内ユニット５１が定位置に戻る。
このように、排出すべき全ての原稿１が排出積載台１７上に積載された時点において、Ｕ字状案内ユニット５１が定位置にあるので、媒体搬送装置１００Ａを操作するユーザは、容易に該排出積載台１７上から該原稿１を取り出すことができる。
【０１００】
尚、変形例の媒体搬送装置１００Ａのその他の構成は、実施例の媒体搬送装置１００の構成と同じである。
【０１０１】
＜変形例の効果＞
変形例の媒体搬送装置１００Ａによれば、排出すべき全ての原稿１が排出積載台１７上に積載された時点において、Ｕ字状案内ユニット５１が上方向にあるので、媒体搬送装置１００Ａを操作するユーザは、実施例のＵ字状案内部２１ａが回動できずに常に下方向に位置する媒体搬送装置１００と比べ、容易に該排出積載台１７上から該原稿１を取り出すことが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本実施例及び変形例では、本発明の媒体搬送装置を有する画像読取装置をスキャナとして説明したが、これに限る必要はなく、例えば複写機、ファクシミリ、プリンタ、複合機（ＭＦＰ）等に用いられる画像読取装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１００    媒体搬送装置
１    原稿
２    原稿載置台
６    搬送ルート切替レバー
９    搬送ローラ
１０    搬送ローラ
１１    搬送ローラ
１２    反転ルート切替レバー
１３    排出センサ
１４    第１排出ローラ
１５    排出ルート切替レバー
１７    排出積載台
１８    ストッパー
１９    搬送ガイド
２０    排出ローラ
２１    搬送ガイド
２１ａ    Ｕ字状案内部
２２    第２排出ローラ
３０    遊星ギヤ機構駆動手段
５０    搬送ガイド
５０ａ    経路部
５１    Ｕ字状案内ユニット
５１ａ    経路部
５２    支軸
Ｄ    第２反転経路
Ｅ    第１反転経路
２００    画像読取装置
２０１    画像読取部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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