(57)【要約】【課題】操作ノブと固定ノブとの供回りを防止し、部品点数を削減でき、簡易に組み立てることができる内視鏡の湾曲部を操作する内視鏡操作部を提供すること。【解決手段】操作部３０は、固定されている固定軸５１に回動可能に支持されている上下固定ノブ３３ｄと、固定軸５１に対して回動不能な固定枠６５と、固定軸５１に対して固定され、上下固定ノブ３３ｄが回動する際、上下固定ノブ３３ｄの回動範囲を規制する固定ピン６５ａと、固定軸５１に回動不能に支持されたカム溝部６７ａと、固定軸５１に回動可能に支持されている押圧部材受け７１と、上下固定ノブ３３ｄに対して回動可能となるように上下固定ノブ３３ｄに支持されている一端と、上下固定ノブ３３ｄの回動に伴いカム溝部６７ａに沿って摺動する摺動ピン７５ｂが配設される他端とを有する押圧部材７５とを具備している。押圧部材７５は、押圧部材受け７１を押圧して上下湾曲操作ノブ３３ｂを固定する。【選択図】      図２Ｄ
2011182981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の湾曲部に湾曲操作を行う湾曲操作ノブを有し、前記湾曲部の位置を固定するために前記湾曲操作ノブを固定する内視鏡操作部であって、
前記湾曲操作ノブを貫通し固定されている固定軸に回動可能に支持されている固定ノブと、
前記湾曲操作ノブと前記固定ノブとの間に配設され、前記固定軸に対して回動不能な固定枠と、
前記固定枠に配設されることで前記固定軸に対して固定され、前記固定ノブが回動する際、前記固定ノブの回動範囲を規制する固定ピンと、
前記固定軸に回動不能に支持されたカム溝部と、
前記固定軸に回動可能に支持され、前記湾曲操作ノブ内に配設されている湾曲操作ノブ押圧受け部と、
前記固定ノブに対して回動可能となるように前記固定ノブに支持されている一端と、前記固定ノブの回動に伴い前記カム溝部に沿って摺動する摺動ピンが配設される他端とを有する押圧部材と、
を具備し、
前記押圧部材は、前記湾曲操作ノブ押圧受け部を押圧して前記湾曲操作ノブを固定することを特徴とする内視鏡操作部。
【請求項２】
前記押圧部材は少なくとも２つ配設され、前記押圧部材が前記湾曲操作ノブ押圧受け部を押圧する際、前記押圧部材は、前記湾曲操作ノブの回動軸に対して逆方向に押圧することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡操作部。
【請求項３】
前記湾曲操作ノブ押圧受け部の内側に配設される回転リングをさらに有し、
前記回転リングの外周面は前記湾曲操作ノブ押圧受け部と当接する摩擦摺動部であり、前記回転リングは内周面に噛み合い溝を有し、
前記固定ノブの回動に伴い前記摺動ピンが前記カム溝部に沿って摺動し、前記押圧部材が前記湾曲操作ノブ押圧受け部側に押圧する際、前記押圧部材は前記噛み合い溝に噛み合う噛み合い部を外周面に有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡操作部。
【請求項４】
前記固定ノブを位置決めするため、前記カム溝部の両端は、前記摺動ピンを前記カム溝部に位置決めする、または前記摺動ピンを前記カム溝部に付勢する位置決め部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内視鏡操作部。
【請求項５】
回動する前記固定ノブと同方向に回動する押圧部材受けに配設され、前記固定ピンが貫通し、前記押圧部材受けが前記固定ノブと同方向に回動するように、前記固定ピンに沿って摺動するガイド部となる摺動溝をさらに具備し、
前記固定ノブを位置決めするため、前記摺動溝の両端は、前記固定ピンを前記摺動溝に位置決めする、または前記固定ピンを前記摺動溝に付勢する位置決め部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内視鏡操作部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の湾曲部を操作する内視鏡操作部に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、内視鏡は、被検体に挿入される中空の細長い挿入部と、この挿入部の基端部に配設されている操作部とを有している。
【０００３】
挿入部は、先端部側から基端部側に向かって、先端硬質部と、湾曲部と、可撓管とを有している。
【０００４】
操作部は、内視鏡を把持する把持部である操作部本体と、ユニバーサルコードとを有している。操作部本体には、湾曲部を湾曲操作する湾曲操作部が配設されている。湾曲操作部は、湾曲部を左右に湾曲操作させる左右湾曲操作ノブと、湾曲部を上下に湾曲操作させる上下湾曲操作ノブと、左右方向に湾曲した湾曲部の位置を固定する左右固定ノブと、上下方向に湾曲した湾曲部の位置を固定する上下固定ノブとを有している。
【０００５】
例えば特許文献１には、小型軽量、安価で、耐久性が良く、操作性が良い内視鏡の湾曲操作装置が開示されている。
【０００６】
この湾曲操作装置は、円周方向に突起部を有するカム機構と、押圧部材とを有している。操作ノブの回転力は、カム機構における回転力に変換され、突起部にて押圧部材と操作ノブとの間に摩擦を生じさせる。これにより湾曲角度が固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０―２９５６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献１において、湾曲部を湾曲させる湾曲操作ノブと固定ノブとは互いに直接接触している。  
そのため固定ノブが操作されると、意図せず操作ノブも操作されることになってしまう。つまり操作ノブと固定ノブとが供回りしてしまう。  
また、固定ノブが操作されると、固定ノブに支持された押圧部材は固定軸に支持されたカム部材に押し付けられ、押圧部材も操作ノブに押し付けられる。  
しかし、固定ノブの回動とともに操作ノブへの接触面積、押圧力は増加し、固定ノブは操作ノブに摩擦をかけながら回動していく。  
そのため固定ノブが操作されると、意図せず操作ノブも操作されることになってしまう。つまり上記同様に操作ノブと固定ノブとが供回りしてしまう。  
また部品点数が多く、組み立てが複雑である。
【０００９】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、操作ノブと固定ノブとの供回りを防止し、部品点数を削減でき、簡易に組み立てることができる内視鏡の湾曲部を操作する内視鏡操作部を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は目的を達成するために、内視鏡の湾曲部に湾曲操作を行う湾曲操作ノブを有し、前記湾曲部の位置を固定するために前記湾曲操作ノブを固定する内視鏡操作部であって、固定されている固定軸に回動可能に支持されている固定ノブと、前記湾曲操作ノブと前記固定ノブとの間に配設され、前記固定軸に対して回動不能な固定枠と、前記固定枠に配設されることで前記固定軸に対して固定され、前記固定ノブが回動する際、前記固定ノブの回動範囲を規制する固定ピンと、前記固定軸に回動不能に支持されたカム溝部と、前記固定軸に回動可能に支持され、前記湾曲操作ノブ内に配設されている湾曲操作ノブ押圧受け部と、前記固定ノブに対して回動可能となるように前記固定ノブに支持されている一端と、前記固定ノブの回動に伴い前記カム溝に沿って摺動する摺動ピンが配設される他端とを有する押圧部材と、を具備し、前記押圧部材は、前記湾曲操作ノブ押圧受け部を押圧して前記湾曲操作ノブを固定することを特徴とする内視鏡操作部を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、操作ノブと固定ノブとの供回りを防止し、部品点数を削減でき、簡易に組み立てることができる内視鏡の湾曲部を操作する内視鏡操作部を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明に係る内視鏡システムの概略構成図である。
【図２Ａ】図２Ａは、操作部の斜視図である
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａに示す矢印２Ｂ側から見た第１の実施形態における操作部の概略断面図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、図２Ａに示す矢印２Ｃ側から見た第１の実施形態における操作部の概略断面図である。
【図２Ｄ】図２Ｄは、図２Ｃに示す上下湾曲操作ノブの概略断面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図２Ｄにおける３Ａ―３Ａ線における上面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図２Ｄにおける３Ｂ―３Ｂ線における上面図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、図２Ｄにおける３Ｃ―３Ｃ線における上面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、図３Ａに示す状態から上下固定ノブを回動させた状態を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図３Ｂに示す状態から上下固定ノブを回動させた状態を示す図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、図３Ａに示す状態から上下固定ノブを回動させた状態を示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、第２の実施形態における操作部に配設される回転リングの斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図２Ｄにおける３Ｂ―３Ｂ線における上面図であり、第２の実施形態における操作部を示す図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、図５Ｂに示す状態から上下固定ノブを回動させた状態を示す図である。
【図６Ａ】図６Ａは、図２Ｄにおける３Ｂ―３Ｂ線における上面図であり、第３の実施形態における操作部を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図６Ａに示す６Ｂ部分の拡大図である。
【図７Ａ】図７Ａは、図２Ｄにおける３Ｃ―３Ｃ線における上面図であり、第４の実施形態における操作部を示す図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図７Ａに示す７Ｂ部分の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
図１と図２Ａと図２Ｂと図２Ｃと図２Ｄと図３Ａと図３Ｂと図３Ｃと図４Ａと図４Ｂと図４Ｃとを参照して第１の実施形態について説明する。  
図１に示すように、内視鏡システム１０は、例えば所望する観察対象物を撮像する内視鏡１２と、内視鏡１２と着脱自在に接続する画像処理装置１４（例えばビデオプロセッサ）と、画像処理装置１４と接続し、内視鏡１２によって撮像された観察対象物を表示する表示部であるモニタ１６とを有している。この観察対象物とは、被検体（例えば体腔）内における患部や病変部等である。
【００１４】
内視鏡１２は、被検体に挿入される中空の細長い挿入部２０と、この挿入部２０の基端部に配設されている操作部３０とを有している。
【００１５】
挿入部２０は、先端部側から基端部側に向かって、先端硬質部２１と、湾曲部２３と、可撓管２５とを有している。先端硬質部２１は基端部にて湾曲部２３と連結し、湾曲部２３は基端部にて可撓管２５と連結している。
【００１６】
先端硬質部２１は、内視鏡１２の先端部である。
湾曲部２３は、可撓管２５の内部を挿通している操作ワイヤ（図示せず）によって、操作部３０の後述する湾曲操作部３３と接続されている。湾曲部２３は、湾曲操作部３３の操作によって、例えば上下左右といった所望の方向に湾曲する。湾曲部２３が湾曲することにより、先端硬質部２１の位置と向きとが変わり、観察対象物が観察視野（または撮像視野）内に捉えられ、後述する照明光が観察対象物に照明される。
【００１７】
なお湾曲部２３は、図示しない複数の略円筒（環状）形状の節輪が挿入部２０の長手軸方向（内視鏡１２の挿入方向）に沿って並設されていることで、構成されている。隣り合う（挿入部２０の長手軸方向に沿って前後に位置する）節輪は、リベットなどの枢軸（支軸部）によって回動可能に連結されている。このように節輪が互いに回動可能に連結されることで、上述したように湾曲（回動）可能な湾曲部２３は形成される。なお、最も先端硬質部２１側に配設されている節輪は、先端硬質部２１と連結している。
【００１８】
可撓管２５は、所望な可撓性を有し、操作部３０から延出されている管状部材であり、外力によって曲がる。
【００１９】
先端硬質部２１と湾曲部２３とは、図示しない外皮チューブによって被覆されている。この外皮チューブは、例えばゴムなどの樹脂材料及び弾性材料である。また外皮チューブは、先端硬質部２１と湾曲部２３と略同形状（例えば中空形状や円筒形状）に形成されている。なお外皮チューブは、熱可塑性エラストマー（スチレン系，オレフィン系，またはウレタン系等）の材質の弾性材料によって射出成形されてもよい。なお、熱可塑性エラストマーの成形は、射出成形に限定されず、注型、押出し、ブロー等の各種成形方法を適用してもよい。
【００２０】
操作部３０は、内視鏡１２を把持する把持部である操作部本体３１と、ユニバーサルコード３９とを有している。
【００２１】
図１と図２Ａと図２Ｂと図２Ｃと図２Ｄとに示すように、操作部本体３１には、湾曲部２３を湾曲操作する湾曲操作部３３が配設されている。湾曲操作部３３は、湾曲部２３を左右に湾曲操作させるための操作を行う左右湾曲操作ノブ３３ａと、湾曲部２３を上下に湾曲操作させるための操作を行う上下湾曲操作ノブ３３ｂと、左右方向に湾曲した湾曲部２３の位置を固定するために左右湾曲操作ノブ３３ａを固定する左右固定ノブ３３ｃと、上下方向に湾曲した湾曲部の位置を固定するために上下湾曲操作ノブ３３ｂを固定する上下固定ノブ３３ｄとを有している。
【００２２】
左右湾曲操作ノブ３３ａには、左右湾曲操作ノブ３３ａによって駆動する図示しない左右方向の湾曲操作機構が接続している。また、上下湾曲操作ノブ３３ｂには、上下湾曲操作ノブ３３ｂによって駆動する図示しない上下方向の湾曲操作機構が接続している。上下方向の湾曲操作機構と左右方向の湾曲操作機構とは、操作部３０内に配設されている。  
左右方向の湾曲操作機構は可撓管２５と湾曲部２３とを挿通する図示しない操作ワイヤと接続しており、この操作ワイヤは湾曲部２３と接続している。  
また上下方向の湾曲操作機構は、可撓管２５と湾曲部２３とを挿通する図示しない操作ワイヤと接続している。上下方向の湾曲操作機構と接続している操作ワイヤは、左右方向の湾曲操作機構と接続している操作ワイヤとは異なる。上下方向の湾曲操作機構と接続している操作ワイヤは、湾曲部２３と接続している。
【００２３】
左右湾曲操作ノブ３３ａは、左右方向の湾曲操作機構と操作ワイヤとを介して湾曲部２３を左右方向に湾曲する。また上下湾曲操作ノブ３３ｂは、上下方向の湾曲操作機構と操作ワイヤとを介して湾曲部２３を上下方向に湾曲する。
【００２４】
また左右固定ノブ３３ｃには、左右方向に湾曲した湾曲部２３の位置を固定する左右方向の図示しない固定操作機構が配設されている。
【００２５】
また上下固定ノブ３３ｄには、上下方向に湾曲した湾曲部２３の位置を固定する上下方向の図示しない固定操作機構が配設されている。
【００２６】
また、操作部本体３１には、吸引スイッチ３５ａと、送気・送水スイッチ３５ｂとを有するスイッチ部３５が配設されている。スイッチ部３５は、操作部本体３１が術者に把持された際に、術者の手によって操作される。吸引スイッチ３５ａは、先端硬質部２１が近接した位置に配設されている生体組織等を内視鏡１２が吸引するときに操作される。送気・送水スイッチ３５ｂは、この生体組織等に向って内視鏡１２が送気・送水するときに操作される。
【００２７】
また、操作部本体３１には、処置具挿入部３７が配設されている。処置具挿入部３７には、処置具挿入口３７ａが配設されている。処置具挿入口３７ａには、挿入部２０内において可撓管２５から先端硬質部２１に渡って配設されている図示しない処置具挿通チャンネルの基端部が連結している。処置具挿入口３７ａは、図示しない内視鏡用処置具を処置具挿通チャンネルに挿入するための挿入口である。図示しない内視鏡用処置具は、処置具挿入口３７ａから処置具挿通チャンネル内に挿入される。図示しない内視鏡用処置具は、先端硬質部２１側まで押し込まれた後、先端硬質部２１に配設されている処置具挿通チャンネルの図示しない先端開口部から突出される。
【００２８】
ユニバーサルコード３９は、操作部本体３１の側面から延出されている。ユニバーサルコード３９は、画像処理装置１４に着脱可能なコネクタ３９ａを端部に有している。
【００２９】
次に本実施形態の湾曲操作部３３における上下湾曲操作ノブ３３ｂと上下固定ノブ３３ｄとについて図２Ａと図２Ｂと図２Ｃと図２Ｄと図３Ａと図３Ｂと図３Ｃと図４Ａと図４Ｂと図４Ｃとを参照して詳細に説明する。  
なお湾曲操作部３３における左右湾曲操作ノブ３３ａと左右固定ノブ３３ｃとについては、上下湾曲操作ノブ３３ｂと上下固定ノブ３３ｄと同様であるため、上下湾曲操作ノブ３３ｂと上下固定ノブ３３ｄとを説明して、左右湾曲操作ノブ３３ａと左右固定ノブ３３ｃとにおける説明は省略する。
【００３０】
図２Ｂと図２Ｃと図２Ｄとに示すように、湾曲操作部３３において、内視鏡１２を操作する操作部３０には、固定軸５１が固定されている。固定軸５１は、固定軸５１の軸方向の周方向に回転しない。固定軸５１は、図示しない上下方向の固定操作機構と連結している。固定軸５１は、上下湾曲操作ノブ３３ｂを貫通している。
【００３１】
図２Ｄと図３Ａとに示すように固定軸５１の内部には、アングル中心軸５３が固定軸５１の軸方向に沿って配設されている。アングル中心軸５３は、操作部３０に支持されており、上述した図示しない上下方向の湾曲操作機構と連結している。アングル中心軸５３には、アングル中心軸５３の軸方向の周方向に回動するアングル軸５５が配設されている。アングル中心軸５３は、アングル軸５５に挿入されている。アングル軸５５は、アングル中心軸５３に支持されており、アングル中心軸５３と固定軸５１との間に配設されている。
【００３２】
図２Ｄに示すようにアングル軸５５には、上下湾曲操作ノブ押圧受け部である上下湾曲操作ノブ受け６１が連結されている。アングル軸５５は、上下湾曲操作ノブ受け６１を貫通し、上下湾曲操作ノブ受け６１を支持している。上下湾曲操作ノブ受け６１には、湾曲部２３を上下に湾曲操作させるための操作を行う上下湾曲操作ノブ３３ｂが連結している。上下湾曲操作ノブ３３ｂが操作された際に、上下湾曲操作ノブ受け６１は、操作力をアングル軸５５に伝達する。
【００３３】
つまり上下湾曲操作ノブ３３ｂが操作されると、上下湾曲操作ノブ受け６１が回動し、操作力が上下湾曲操作ノブ受け６１を介してアングル軸５５に伝達され、アングル軸５５が回動する。これにより操作力がアングル中心軸５３を介して上下方向の湾曲操作機構に伝達され、湾曲部２３が湾曲する。
【００３４】
また図２Ｄに示すように固定軸５１には、固定軸５１に対して固定軸５１の周方向に回動可能な固定ノブ受け６３が配設されている。固定軸５１は、固定ノブ受け６３を貫通し、固定ノブ受け６３を支持している。固定ノブ受け６３には、上下湾曲操作ノブ３３ｂによって上下方向に湾曲した湾曲部２３の位置を固定するための操作を行う上下固定ノブ３３ｄが連結している。このように、上下固定ノブ３３ｄは、固定ノブ受け６３を介して固定軸５１に回動可能に支持されている。上下固定ノブ３３ｄが操作された際に、固定ノブ受け６３は操作力を固定軸５１に伝達する。
【００３５】
つまり上下固定ノブ３３ｄが操作されると、固定ノブ受け６３が回動し、操作力が固定ノブ受け６３を介して固定軸５１に伝達される。これにより操作力が固定機構に伝達され、湾曲部２３の位置が固定される。
【００３６】
図２Ｄと図３Ａとに示すように、固定ノブ受け６３は、後述する押圧部材受け７１と連結している支持ピン６３ａを有している。支持ピン６３ａは、３本配設されており、周方向に等間隔に離れている。上述したように固定ノブ受け６３が回動した際、支持ピン６３ａが回動し、押圧部材受け７１も回動する。
【００３７】
また図２Ｄと図３Ａとに示すように、固定軸５１には、固定軸５１に対して固定軸５１の周方向に回動せず位置を固定されている固定枠６５が配設されている。固定軸５１は、固定枠６５を貫通し、固定枠６５を支持している。固定枠６５は、上下湾曲操作ノブ３３ｂにおける操作力が上下湾曲操作ノブ受け６１を介して固定ノブ受け６３に伝達することを防止し、上下固定ノブ３３ｄにおける操作力が固定ノブ受け６３を介して上下湾曲操作ノブ受け６１に伝達することを防止するために、固定軸５１の軸方向において、上下湾曲操作ノブ受け６１と固定ノブ受け６３との間に配設され、上下湾曲操作ノブ受け６１と固定ノブ受け６３との直接的な干渉を防止している。これにより固定枠６５は、上下固定ノブ３３ｄが操作された際の上下湾曲操作ノブ３３ｂと上下固定ノブ３３ｄとの供回りを防止する。
【００３８】
図３Ａに示すように、固定枠６５は、固定ノブ受け６３を囲むように配設されている。固定枠６５は、周方向に回動しない固定枠６５と同様に、固定軸５１に対して周方向に回動せず位置を固定されている固定ピン６５ａを有している。固定ピン６５ａは、３本配設されており、周方向に等間隔に離れている。固定ピン６５ａは、固定枠６５が固定軸５１に固定されているために、固定枠６５と同様に回動せずに固定軸５１に固定されていることとなる。固定ピン６５ａは、図３Ｂに示すように後述する押圧部材受け７１を貫通し、図３Ｃに示すように後述する固定板６７に連結している。図３Ａと図４Ａとに示すように、固定ピン６５ａは、上下固定ノブ３３ｄ（固定ノブ受け６３）が回動する際、支持ピン６３ａを介して固定ノブ受け６３の回動範囲を規制する。つまり固定ノブ受け６３は、支持ピン６３ａが固定ピン６５ａに当接する周方向における範囲の中で回動可能である。
【００３９】
図２Ｄと図３Ａと図３Ｃとに示すように、固定枠６５には、固定ピン６５ａによって固定板６７が連結している。図２Ｄに示すように固定板６７は、固定軸５１の軸方向において、上下湾曲操作ノブ受け６１と固定枠６５との間に配設されている。固定板６７は、固定枠６５と同様に、固定軸５１に対して周方向に回動せず位置を固定されている。固定板６７は、後述する押圧部材７５を押圧部材受け７１に固定する。図３Ｃに示すように固定板６７は、後述する摺動ピン７５ｂが摺動自在に挿通するカム溝部６７ａを有している。カム溝部６７ａは、固定板６７が固定枠６５を介して固定軸５１に固定されているために、回動せずに固定軸５１に支持されていることとなる。カム溝部６７ａは、上下湾曲操作ノブ受け６１側からカム溝部６７ａの中心軸（固定軸５１）側に向って配設されている。
【００４０】
図２Ｄと図３Ａと図３Ｂとに示すように、固定ノブ受け６３には、支持ピン６３ａによって押圧部材受け７１が連結されている。支持ピン６３ａは、固定ノブ受け６３（上下固定ノブ３３ｄ）の操作力を押圧部材受け７１に伝達する伝達部材である。図２Ｄに示すように、押圧部材受け７１は、固定板６７と固定枠６５との間に配設され、支持ピン６３ａと固定ノブ受け６３とを介して固定軸５１に回動可能に支持され、上下湾曲操作ノブ３３ｂ内に配設されている。
【００４１】
図３Ｂに示すように、押圧部材受け７１は、固定枠６５における固定ピン６５ａが貫通する摺動溝７１ａを有している。摺動溝７１ａは、押圧部材受け７１が固定ノブ受け６３と同方向に回動するように、固定ピン６５ａに沿って摺動するガイド部となる。つまり押圧部材受け７１は、支持ピン６３ａによって固定ノブ受け６３と連結し、固定ノブ受け６３が回動することで、支持ピン６３ａによって固定ノブ受け６３と同じ方向に回動する。回動した際、押圧部材受け７１は、摺動溝７１ａの端が固定ピン６５ａに当接することで固定ノブ受け６３と同じ量だけ回動する。このとき固定ノブ受け６３は、支持ピン６３ａが固定ピン６５ａに引っ掛かるために、その回動を停止する。
【００４２】
図３Ｂに示すように、押圧部材受け７１には、押圧部材受け７１と共に回動する押圧部材７５が配設されている。押圧部材７５は、少なくとも２つ配設されており、本実施形態では周方向に沿って４個配設されている。押圧部材７５は、一端に配設され、押圧部材受け７１と連結し、回動する押圧部材７５の回動中心となる回転中心ピン７５ａと、他端に配設され、押圧部材受け７１が回動する際に、固定板６７のカム溝部６７ａを摺動する摺動ピン７５ｂとを有している。なおこの回転中心ピン７５ａは、押圧部材７５が上下固定ノブ３３ｄに対して回動可能となるように、押圧部材受け７１と支持ピン６３ａと固定ノブ受け６３とを介して上下固定ノブ３３ｄに支持されていることとなる。また摺動ピン７５ｂは、押圧部材受け７１と支持ピン６３ａと固定ノブ受け６３とを介して上下固定ノブ３３ｄの回動に伴いカム溝部６７ａに沿って摺動することになる。このように、押圧部材７５は、上下固定ノブ３３ｄに対して回動可能となるように上下固定ノブ３３ｄに支持されている回転中心ピン７５ａを有する一端と、上下固定ノブ３３ｄの回動に伴いカム溝部６７ａに沿って摺動する摺動ピン７５ｂが配設される他端とを有している。
【００４３】
図３Ｂに示すように、隣り合う一方の押圧部材７５Ａと他方の押圧部材７５Ｂとにおいて、一方の押圧部材７５Ａにおける回転中心ピン７５ａと、他方の押圧部材７５Ｂにおける回転中心ピン７５ａとは隣り合っている。また一方の押圧部材７５Ａにおける摺動ピン７５ｂと、上記とは異なる他方の押圧部材７５Ｃにおける摺動ピン７５ｂとは隣り合っている。このように、回転中心ピン７５ａ同士は隣り合い、摺動ピン７５ｂ同士は隣り合っている。
【００４４】
図３Ｂと図４Ｂとに示すように、押圧部材７５は、上下固定ノブ３３ｄと固定ノブ受け６３とが回動する方向に上下湾曲操作ノブ３３ｂと上下湾曲操作ノブ受け６１とが回動することを防止するために、この回動方向とは逆方向に回動し、上下固定ノブ３３ｄと固定ノブ受け６３との回動方向とは逆方向に上下湾曲操作ノブ受け６１を押圧する。
【００４５】
より詳細には、４個の押圧部材７５の少なくとも１つは、上下湾曲操作ノブ受け６１を押圧する際、上下固定ノブ３３ｄと固定ノブ受け６３とは逆方向に回動し、上下湾曲操作ノブ受け６１に当接し、上下固定ノブ３３ｄと固定ノブ受け６３との回動方向（回動軸）とは逆方向に上下湾曲操作ノブ押圧受け部である上下湾曲操作ノブ受け６１を押圧し、上下固定ノブ３３ｄを固定する。
【００４６】
つまり上下固定ノブ３３ｄが上下方向に湾曲した湾曲部２３の位置を固定するために操作された際に、押圧部材７５は、上下湾曲操作ノブ受け６１を逆方向に押圧するために、上下湾曲操作ノブ３３ｂと上下固定ノブ３３ｄとの供回りを防止する。
【００４７】
次に本実施形態の上下湾曲操作ノブ３３ｂと上下固定ノブ３３ｄとの動作方法について図３Ａと図３Ｂと図３Ｃと図４Ａと図４Ｂと図４Ｃとを参照して説明する。なお左右湾曲操作ノブ３３ａと左右固定ノブ３３ｃとの動作方法は、上下湾曲操作ノブ３３ｂと上下固定ノブ３３ｄとの動作方法と同様であるために、説明を省略する。
【００４８】
上下固定ノブ３３ｄは、上下方向に湾曲した湾曲部２３の位置を固定するために、操作され回動する。上下固定ノブ３３ｄが回動することに伴い、操作力が固定ノブ受け６３に伝達され、図３Ａと図４Ａとに示すように、固定ノブ受け６３は固定軸５１に対して固定軸５１の周方向に回動する。これにより操作力が固定ノブ受け６３を介して固定軸５１に伝達される。そして操作力が固定機構に伝達され、湾曲部２３の位置が固定される。
【００４９】
また固定ノブ受け６３が回動すると、図３Ａと図４Ａとに示すように、支持ピン６３ａも回動する。固定ノブ受け６３は、位置を固定されている固定ピン６５ａに支持ピン６３ａが当接するまで回動する。つまり上下固定ノブ３３ｄと固定ノブ受け６３とは、固定ピン６５ａによって回動範囲を規制されている。
【００５０】
また固定枠６５が上下湾曲操作ノブ受け６１と固定ノブ受け６３との間に配設されているために、上下固定ノブ３３ｄにおける操作力が固定ノブ受け６３を介して上下湾曲操作ノブ受け６１に伝達することが防止される。  
なお上下湾曲操作ノブ３３ｂが操作されても、固定枠６５が上下湾曲操作ノブ受け６１と固定ノブ受け６３との間に配設されているために、上下湾曲操作ノブ３３ｂにおける操作力が上下湾曲操作ノブ受け６１を介して固定ノブ受け６３に伝達することが防止される。
【００５１】
これにより上下湾曲操作ノブ３３ｂと上下固定ノブ３３ｄとが操作された際の上下湾曲操作ノブ３３ｂと上下固定ノブ３３ｄとの供回りが防止される。
【００５２】
また上下固定ノブ３３ｄと固定ノブ受け６３と支持ピン６３ａとが回動すると、図３Ｂと図４Ｂとに示すように、支持ピン６３ａと連結している押圧部材受け７１も回動する。押圧部材受け７１は、押圧部材受け７１に配設されている摺動溝７１ａが固定ピン６５ａに沿って摺動することで、上下固定ノブ３３ｄと固定ノブ受け６３と支持ピン６３ａと同方向に回動する。
【００５３】
押圧部材受け７１が回動することで、図３Ｂと図４Ｂとに示すように、押圧部材７５は回転中心ピン７５ａを中心に回動する。このとき図３Ｃと図４Ｃとに示すように、固定板６７は、固定ピン６５ａと固定枠６５と共に位置を固定されている。そのため固定板６７に配設されているカム溝部６７ａも位置を固定されている。押圧部材７５が回転中心ピン７５ａを中心に回動する際、図３Ｃと図４Ｃとに示すように、摺動ピン７５ｂはカム溝部６７ａを中心軸側から上下湾曲操作ノブ受け６１側に摺動する。これにより押圧部材７５は、中心軸側から上下湾曲操作ノブ受け６１側に移動し、図４Ｃに示すように上下湾曲操作ノブ受け６１に当接する。
【００５４】
このとき少なくとも１つの押圧部材７５は、上下固定ノブ３３ｄと固定ノブ受け６３と押圧部材受け７１との回動方向とは逆方向に上下湾曲操作ノブ受け６１を押圧し、上下湾曲操作ノブ３３ｂに摩擦を加え、上下固定ノブ３３ｄと固定ノブ受け６３と押圧部材受け７１とが回動する方向に上下湾曲操作ノブ３３ｂと上下湾曲操作ノブ受け６１とが回動することが防止する。
【００５５】
これにより上下固定ノブ３３ｄと固定ノブ受け６３と押圧部材受け７１とが回動する方向に上下湾曲操作ノブ３３ｂと上下湾曲操作ノブ受け６１とが回動することが防止される。よって上下固定ノブ３３ｄが上下方向に湾曲した湾曲部２３の位置を固定するために、操作された際に、押圧部材７５が上下湾曲操作ノブ受け６１を逆方向に押圧するために、上下固定ノブ３３ｄが操作された際の上下湾曲操作ノブ３３ｂと上下固定ノブ３３ｄとの供回りがより防止される。
【００５６】
このように本実施形態では、固定枠６５が上下湾曲操作ノブ受け６１と固定ノブ受け６３との直接的な干渉を防止することと、上下固定ノブ３３ｄと固定ノブ受け６３と押圧部材受け７１とが回動する回動方向とは逆方向に押圧部材７５が回動し、上下固定ノブ３３ｄと固定ノブ受け６３との回動方向とは逆方向に上下湾曲操作ノブ受け６１を押圧することとにより、上下湾曲操作ノブ３３ｂと上下固定ノブ３３ｄとの供回りを防止できる。  
また本実施形態では、カム溝部６７ａを配設することで部品点数を削減した状態で押圧部材７５の押圧のための移動を制限でき、部品点数を削減でき、簡易な構造及び簡易に組み立てることができる。
【００５７】
次に図５Ａと図５Ｂと図５Ｃとを参照して本発明に係る第２の実施形態について説明する。第１の実施形態と同一の構成については第１の実施形態と同一の参照符号を付すことにより説明を省略する。
【００５８】
湾曲操作部３３は、押圧部材受け７１に載置され、上下湾曲操作ノブ受け６１の内側、より詳細には周方向において上下湾曲操作ノブ受け６１と押圧部材７５との間に配設されている回転リング８１を有している。
【００５９】
回転リング８１は、上下湾曲操作ノブ受け６１側の外周面全面に配設されている例えばゴムである弾性体８１ａと、押圧部材７５側の内周面に配設されている噛み合い溝８１ｂとを有している。弾性体８１ａは、上下湾曲操作ノブ受け６１と当接し摩擦摺動する摩擦摺動部である。
【００６０】
押圧部材７５は、上下固定ノブ３３ｄの回動に伴い摺動ピン７５ｂがカム溝部６７ａに沿って摺動し、押圧部材７５が上下湾曲操作ノブ受け６１側に押圧する際、噛み合い溝８１ｂと噛み合う噛み合い溝７５ｃを回転リング８１側の外周面に有している。
【００６１】
なお弾性体８１ａは、上下湾曲操作ノブ受け６１と当接しており、噛み合い溝７５ｃが噛み合っていない時は、回転リング８１と上下湾曲操作ノブ受け６１とは一体となって回転する。また噛み合い溝７５ｃと噛み合い溝８１ｂとが噛み合った時は、弾性体８１ａは、回転リング８１が上下湾曲操作ノブ受け６１に対して回転しないように機能し、押圧部材７５の機能を果たす。このとき少なくとも１つの押圧部材７５は、上下固定ノブ３３ｄの回動方向とは逆方向に回動し、回転リング８１に噛み合い、回転リング８１が上下固定ノブ３３ｄの回転方向に回動することを防止し、供回りを防止する。
【００６２】
これにより本実施形態では、上下固定ノブ３３ｄと固定ノブ受け６３と押圧部材受け７１とが回動する回動方向とは逆方向に噛み合い溝８１ｂと噛み合い溝７５ｃとが噛み合うことで、より強固に供回りを防止できる。
【００６３】
次に図６Ａと図６Ｂとを参照して本発明に係る第３の実施形態について説明する。第１の実施形態と同一の構成については第１の実施形態と同一の参照符号を付すことにより説明を省略する。
【００６４】
摺動溝７１ａは、固定ピン６５ａを摺動溝７１ａに付勢して、摺動溝７１ａと押圧部材受け７１と支持ピン６３ａと固定ノブ受け６３とを介して上下固定ノブ３３ｄを、両端にて位置決めする。または摺動溝７１ａは、上下固定ノブ３３ｄを位置決めする位置決め部７１ｂを両端７１ｃにて有している。つまり上下固定ノブ３３ｄを位置決めするため、摺動溝７１ａの両端７１ｃは、固定ピン６５ａを摺動溝７１ａに位置決めする、または固定ピン６５ａを摺動溝７１ａに付勢する位置決め部７１ｂを有している。  
位置決め部７１ｂは、例えば板ばねである。
【００６５】
これにより本実施形態では、上下固定ノブ３３ｄが回動し、摺動溝７１ａが押圧部材受け７１と共に回動する際、位置決め部７１ｂによって固定ピン６５ａを摺動溝７１ａに付勢するために、上下固定ノブ３３ｄを容易に位置決めすることができる。また本実施形態では、位置決め部７１ｂによって固定ピン６５ａを摺動溝７１ａに付勢するために、クリック感を生じることができる。よって本実施形態では、上下固定ノブ３３ｄの操作性を向上させることができる。
【００６６】
また本実施形態では、位置決め部７１ｂを配設するだけで、固定ピン６５ａを利用して上下固定ノブ３３ｄの操作性を向上させるために、安価にすることができる。
【００６７】
次に図７Ａと図７Ｂとを参照して本発明に係る第４の実施形態について説明する。第１の実施形態と同一の構成については第１の実施形態と同一の参照符号を付すことにより説明を省略する。
【００６８】
カム溝部６７ａは、摺動ピン７５ｂをカム溝部６７ａに付勢して、カム溝部６７ａと摺動ピン７５ｂと押圧部材７５と押圧部材受け７１と支持ピン６３ａと固定ノブ受け６３とを介して上下固定ノブ３３ｄを、両端６７ｃにて位置決めする。またはカム溝部６７ａは、上下固定ノブ３３ｄを位置決めする位置決め部６７ｂを両端６７ｃにて有している。つまり上下固定ノブ３３ｄを位置決めするため、カム溝部６７ａの両端６７ｃは、摺動ピン７５ｂをカム溝部６７ａに位置決めする、または摺動ピン７５ｂをカム溝部６７ａに付勢する位置決め部６７ｂを有している。  
位置決め部６７ｂは、例えば板ばねである。
【００６９】
これにより本実施形態では、上下固定ノブ３３ｄが回動し、押圧部材７５が押圧部材受け７１と共に回動する際、位置決め部６７ｂによって固定ピン６５ａを摺動溝７１ａに付勢するために、上下固定ノブ３３ｄを容易に位置決めすることができる。また本実施形態では、位置決め部６７ｂによって摺動ピン７５ｂをカム溝部６７ａに付勢するためにクリック感を生じることができる。よって本実施形態では、上下固定ノブ３３ｄの操作性を向上させることができる。
【００７０】
また本実施形態では、位置決め部６７ｂを配設するだけで、摺動ピン７５ｂを利用して上下固定ノブ３３ｄの操作性を向上させるために、安価にすることができる。
【００７１】
また上述した各実施形態において、上下湾曲操作ノブ３３ｂと上下固定ノブ３３ｄとについて説明したが、これは左右湾曲操作ノブ３３ａと左右固定ノブ３３ｃとについても同様である。よって各実施形態では、左右湾曲操作ノブ３３ａと左右固定ノブ３３ｃとの供回りも防止することができ、左右湾曲操作ノブ３３ａと左右固定ノブ３３ｃとにおいても上下湾曲操作ノブ３３ｂと上下固定ノブ３３ｄと同様の効果を得ることができる。
【００７２】
本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【００７３】
１０…内視鏡システム、１２…内視鏡、１４…画像処理装置、１６…モニタ、２０…挿入部、２１…先端硬質部、２３…湾曲部、２５…可撓管、３０…操作部、３１…操作部本体、３３…湾曲操作部、３３ａ…左右湾曲操作ノブ、３３ｂ…上下湾曲操作ノブ、３３ｃ…左右固定ノブ、３３ｄ…上下固定ノブ、５１…固定軸、５３…アングル中心軸、５５…アングル軸、６１…上下湾曲操作ノブ受け、６３…固定ノブ受け、６３ａ…支持ピン、６５…固定枠、６５ａ…固定ピン、６７…固定板、６７ａ…カム溝部、６７ｂ…位置決め部、７１…押圧部材受け、７１ａ…摺動溝、７１ｂ…位置決め部、７５…押圧部材、７５ａ…回転中心ピン、７５ｂ…摺動ピン、７５ｃ…噛み合い溝、８１…回転リング、８１ａ…弾性体、８１ｂ…溝。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
2011182981.tif 000013
【図５Ａ】
2011182981.tif 000014
【図５Ｂ】
2011182981.tif 000015
【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
2011182981.tif 000017
【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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