(57)【要約】【課題】本発明は、シートベルトの引出速度又は経過時間に基づいてシートベルトの引出しを制御可能なシートベルト装置を提供する。【解決手段】スイッチ５が端子５ａを端子５ｂに接続した場合、電源装置６からモータ２３の給電端子２３ｂ、２３ｃに電源が供給される。制御部３は、衝突の予測信号が入力された場合、モータ２３を正回転させてシートベルト１３を巻き取って乗員の移動を抑制する。続いて制御部３は、衝撃信号が入力された場合、プリテンショナー２５を作動させてシートベルト１３を素早く巻き乗員を拘束する。制御部３は、回転検出部２６から与えられる回転信号に基づいてシートベルト１３の引出速度を検出する。制御部３は、引出速度に基づいて、スイッチ５の端子５ａを端子５ｄに切り替えてモータ２３の給電端子２３ｂ、２３ｃを短絡する頻度を制御することにより、シートベルト１３の引出しを制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトを巻き取るモータの給電端子を短絡する短絡部を備え、該モータにより巻き取ってあるシートベルトの引出しを前記給電端子の短絡により阻止するシートベルト装置において、
前記シートベルトの引出速度を検出する引出速度検出部と、
該引出速度検出部により検出した引出速度に基づいて前記短絡部による短絡を制御する制御部と
を備えるシートベルト装置。
【請求項２】
シートベルトを巻き取るモータの給電端子を短絡する短絡部を備え、該モータにより巻き取ってあるシートベルトの引出しを前記給電端子の短絡により阻止するシートベルト装置において、
前記短絡部により前記給電端子を短絡した時点からの経過時間を計時する短絡計時部と、
該短絡計時部により計時した経過時間に基づいて前記短絡部による短絡を制御する制御部と
を備えるシートベルト装置。
【請求項３】
前記短絡部は、前記給電端子の短絡及び開放を交互に切り替えるようしてあり、
前記制御部は、前記短絡部による短絡の頻度を制御するようにしてある請求項１又は請求項２に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記制御部は、パルス信号に従って前記短絡部による短絡の頻度を制御するようにしてある請求項３に記載のシートベルト装置。
【請求項５】
前記短絡部は、可変抵抗器を備え、該可変抵抗器を介して短絡するようにしてあり、
前記制御部は、前記可変抵抗器の抵抗値を制御するようにしてある
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のシートベルト装置。
【請求項６】
シートベルトを巻き取るモータの給電端子を短絡する短絡部を備え、該モータにより巻き取ってあるシートベルトの引出しを前記給電端子の短絡により阻止するシートベルト装置において、
前記シートベルトの引出速度を検出する引出速度検出部を備え、
前記短絡部は、複数の抵抗を備え、該複数の抵抗のうち、一つの抵抗を介して短絡するようにしてあり、
更に、前記引出速度検出部により検出した引出速度に基づいて前記一つの抵抗を他の抵抗に切り替える制御部
を備えるシートベルト装置。
【請求項７】
シートベルトを巻き取るモータの給電端子を短絡する短絡部を備え、該モータにより巻き取ってあるシートベルトの引出しを前記給電端子の短絡により阻止するシートベルト装置において、
前記短絡部により前記給電端子を短絡した時点からの経過時間を計時する短絡計時部を備え、
前記短絡部は、複数の抵抗を備え、該複数の抵抗のうち、一つの抵抗を介して短絡するようにしてあり、
更に、前記短絡計時部により計時した計時時間に基づいて前記一つの抵抗を他の抵抗に切り替える制御部
を備えるシートベルト装置。
【請求項８】
前記シートベルトを巻き取るプリテンショナーと、
前記プリテンショナーにより前記シートベルトを巻き取る場合、前記給電端子及び電源の出力端子間を切断する切断部と、
前記プリテンショナーによる前記シートベルトの巻取りが完了したか否かを判定する判定手段と
を備え、
前記制御部は、前記判定手段により完了したと判定した場合、前記短絡部による短絡を制御するようにしてある
請求項１から請求項７までのいずれか一つに記載のシートベルト装置。
【請求項９】
前記プリテンショナーにより前記シートベルトの巻取りを開始した時点からの経過時間を計時する巻取り計時部を備え、
前記判定手段は、前記巻取り計時部により計時した経過時間が所定時間よりも大である場合、前記シートベルトの巻取りを完了したと判定するようにしてある
請求項８に記載のシートベルト装置。
【請求項１０】
前記シートベルトの引出しによる前記モータの逆回転を検出する逆回転検出部を備え、
前記判定手段は、前記逆回転検出部により逆回転を検出した場合、前記シートベルトの巻取りを完了したと判定するようにしてある請求項８又は請求項９に記載のシートベルト装置。
【請求項１１】
前記判定手段により前記シートベルトの巻取りを完了したと判定した場合、所定の信号を出力する信号出力部を備える請求項８から請求項１０までのいずれか一項に記載のシートベルト装置。
【請求項１２】
前記制御部に給電する電源と共に前記制御部に並列接続してあり、前記電源により充電され、前記電源の接続が絶たれた場合、前記制御部に給電するコンデンサを備える請求項１から請求項１１までのいずれか一項に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルトの引出速度又は経過時間に基づいてシートベルトの引出しを制御可能なシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、衝突時に乗員を保護するためにシートベルト装置が設けられている。シートベルト装置には、車両の衝突を予測した場合、モータがベルトリールを回転させてシートベルトの撓みを巻取るモータ式リトラクタが設けられているものがある。モータ式リトラクタを備えるシートベルト装置は、シートベルトの弛みを巻き取ることにより、乗員を座席に固定して乗員の安全を確保する。衝突による衝撃力が大きい場合、衝突後の時間の経過と共にベルト張力が増大するため、乗員の身体に急激な減速度が生じてシートベルトから乗員に加わる負荷が大きくなる。そこで、シートベルトに作用する荷重が予め設定した所定値を超えた場合、シートベルトを所定量繰出して乗員の身体に生じる衝撃を吸収するエネルギー吸収機構をリトラクタに設けることがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のシートベルト装置は、シートベルトを巻き取るベルトリールの軸にトーションバーが設けられている。トーションバーが軸周りに捩れることにより、乗員の身体に作用する衝突エネルギーがトーションバーの変形仕事として吸収される。衝突時の衝撃は、車両構造及び衝突状況により異なるため、シートベルトの引出速度又は衝突時点からの経過時間に基づいてエネルギー吸収荷重を制御する必要がある。エネルギー吸収機構にトーションバーを用いた場合、エネルギー吸収荷重が略一定となり変更することができない。そこで、特許文献２に記載のシートベルト装置では、モータの回生ブレーキによるエネルギー吸収を発生させるべくモータの給電端子を短絡させる短絡回路を備えている。そして、モータの給電端子の短絡及び開放を切り替えることにより、エネルギー吸収荷重を変更可能にしてある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３５４１１号公報
【特許文献２】特開２００１−２７０４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２に記載のシートベルト装置は、シートベルトの引出速度又は経過時間に基づいてシートベルトの引出しを制御することができないという問題があった。
【０００６】
本願は、斯かる事情に鑑みてなされたものである。その目的は、シートベルトの引出速度を検出し、又は経過時間を計時してモータの給電端子の短絡を制御することにより、シートベルトの引出速度又は経過時間に基づいてシートベルトの引出しを制御することが可能となるシートベルト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願に開示するシートベルト装置は、シートベルトを巻き取るモータの給電端子を短絡する短絡部を備え、該モータにより巻き取ってあるシートベルトの引出しを前記給電端子の短絡により阻止するシートベルト装置において、前記シートベルトの引出速度を検出する引出速度検出部と、該引出速度検出部により検出した引出速度に基づいて前記短絡部による短絡を制御する制御部とを備える。
【０００８】
本願にあっては、モータにより巻き取ったシートベルトが引き出される場合、シートベルトの引出速度に応じてモータの給電端子の短絡が制御される。給電端子が短絡された場合、モータに生じる回生ブレーキによりシートベルトの引き出しを阻止する。モータの給電端子の短絡を制御することにより、引出速度に応じて例えば衝突によるシートベルトの引き出しが調整される。
【０００９】
本願に開示するシートベルト装置は、シートベルトを巻き取るモータの給電端子を短絡する短絡部を備え、該モータにより巻き取ってあるシートベルトの引出しを前記給電端子の短絡により阻止するシートベルト装置において、前記短絡部により前記給電端子を短絡した時点からの経過時間を計時する短絡計時部と、該短絡計時部により計時した経過時間に基づいて前記短絡部による短絡を制御する制御部とを備える。
【００１０】
本願にあっては、例えば、衝突を予測する信号が入力された場合、モータによりシートベルトが巻き取られる。シートベルトが巻き取られた後、モータの給電端子の短絡が開始されると共に、開始した時点からの経過時間に応じて給電端子の短絡が制御される。モータの給電端子の短絡を制御することにより、経過時間に応じて例えば衝突によるシートベルトの引き出しが調整される。
【００１１】
本願に開示するシートベルト装置は、前記短絡部は、前記給電端子の短絡及び開放を交互に切り替えるようしてあり、前記制御部は、前記短絡部による短絡の頻度を制御するようにしてある。
【００１２】
本願にあっては、モータの給電端子の短絡及び開放が交互に切り替えられる。短絡頻度、例えば単位時間に占める短絡時間が引出速度又は経過時間に応じて制御される。
【００１３】
本願に開示するシートベルト装置は、前記制御部は、パルス信号に従って前記短絡部による短絡の頻度を制御するようにしてある。
【００１４】
本願にあっては、モータの給電端子の短絡及び開放がパルス信号に基づいて交互に切り替えられる。パルス信号としてＰＷＭ信号を用いた場合、シートベルトの引出速度に基づいて短絡の頻度がＰＷＭ制御される。
【００１５】
本願に開示するシートベルト装置は、前記短絡部は、可変抵抗器を備え、該可変抵抗器を介して短絡するようにしてあり、前記制御部は、前記可変抵抗器の抵抗値を制御するようにしてある。
【００１６】
本願にあっては、モータの給電端子が可変抵抗器を介して短絡される。引出速度又は経過時間に応じて短絡経路に介挿してある可変抵抗器の抵抗値が制御される。これにより、短絡時にモータを流れる回生電流を変更することでシートベルトの引出しが調整される。
【００１７】
本願に開示するシートベルト装置は、シートベルトを巻き取るモータの給電端子を短絡する短絡部を備え、該モータにより巻き取ってあるシートベルトの引出しを前記給電端子の短絡により阻止するシートベルト装置において、前記シートベルトの引出速度を検出する引出速度検出部を備え、前記短絡部は、複数の抵抗を備え、該複数の抵抗のうち、一つの抵抗を介して短絡するようにしてあり、更に、前記引出速度検出部により検出した引出速度に基づいて前記一つの抵抗を他の抵抗に切り替える制御部を備える。
【００１８】
本願にあっては、モータの給電端子が複数の抵抗のうち一つの抵抗を介して短絡される。引出速度に応じて短絡経路に介挿される一つの抵抗が複数の抵抗のうち、他の一つの抵抗に切り替えられる。これにより、短絡時にモータを流れる回生電流を変更することでシートベルトの引出しが調整される。
【００１９】
本願に開示するシートベルト装置は、シートベルトを巻き取るモータの給電端子を短絡する短絡部を備え、該モータにより巻き取ってあるシートベルトの引出しを前記給電端子の短絡により阻止するシートベルト装置において、前記短絡部により前記給電端子を短絡した時点からの経過時間を計時する短絡計時部を備え、前記短絡部は、複数の抵抗を備え、該複数の抵抗のうち、一つの抵抗を介して短絡するようにしてあり、更に、前記短絡計時部により計時した計時時間に基づいて前記一つの抵抗を他の抵抗に切り替える制御部を備える。
【００２０】
本願にあっては、モータの給電端子が複数の抵抗のうち一つの抵抗を介して短絡される。短絡を開始した時点からの経過時間に応じて短絡経路に介挿される一つの抵抗が複数の抵抗のうち、他の一つの抵抗に切り替えられる。これにより、短絡時にモータを流れる回生電流を変更することでシートベルトの引出しが調整される。
【００２１】
本願に開示するシートベルト装置は、前記シートベルトを巻き取るプリテンショナーと、前記プリテンショナーにより前記シートベルトを巻き取る場合、前記給電端子及び電源の出力端子間を切断する切断部と、前記プリテンショナーによる前記シートベルトの巻取りが完了したか否かを判定する判定手段とを備え、前記制御部は、前記判定手段により完了したと判定した場合、前記短絡部による短絡を制御するようにしてある。
【００２２】
本願にあっては、モータの駆動軸と接続されており、例えば衝突した場合にシートベルトを巻き取るプリテンショナーが備えられている。プリテンショナーが作動する場合、モータの給電端子及び電源の出力端子が切断される。これにより、プリテンショナーによりモータの駆動軸が回転している場合であっても、モータに回生電流が流れないため、プリテンショナーによるシートベルトの巻取りを阻止しない。プリテンショナーによるシートベルトの巻取りが完了した場合、モータの給電端子の短絡が制御開始されて、例えば衝突によるシートベルトの引き出しが調整される。
【００２３】
本願に開示するシートベルト装置は、前記プリテンショナーにより前記シートベルトの巻取りを開始した時点からの経過時間を計時する巻取り計時部を備え、前記判定手段は、前記巻取り計時部により計時した経過時間が所定時間よりも大である場合、前記シートベルトの巻取りを完了したと判定するようにしてある。
【００２４】
本願にあっては、プリテンショナーによるシートベルトの巻取りを要する時間が予め所定時間として設定されている。プリテンショナーが作動した時点から所定時間を経過した場合、モータの給電端子の短絡が制御開始されて、例えば衝突によるシートベルトの引き出しが調整される。
【００２５】
本願に開示するシートベルト装置は、前記シートベルトの引出しによる前記モータの逆回転を検出する逆回転検出部を備え、前記判定手段は、前記逆回転検出部により逆回転を検出した場合、前記シートベルトの巻取りを完了したと判定するようにしてある。
【００２６】
本願にあっては、プリテンショナーが作動した後に例えば衝突によるシートベルトの引き出しによりモータが逆回転した場合、モータの給電端子の短絡が制御開始されて、例えば衝突によるシートベルトの引き出しが調整される。
【００２７】
本願に開示するシートベルト装置は、前記判定手段により前記シートベルトの巻取りを完了したと判定した場合、所定の信号を出力する信号出力部を備える。
【００２８】
本願にあっては、プリテンショナーによるシートベルトの巻取りが完了した場合、例えば車両に備えられたエアバッグ装置に作動信号が出力される。
【００２９】
本願に開示するシートベルト装置は、前記制御部に給電する電源と共に前記制御部に並列接続してあり、前記電源により充電され、前記電源の接続が絶たれた場合、前記制御部に給電するコンデンサを備える。
【００３０】
本願にあっては、電源から制御部に給電されると共に、制御部に並列接続されたコンデンサが電源により充電される。制御部及び電源間が衝突時の衝撃により切断された場合、充電してあるコンデンサから制御部に給電される。
【発明の効果】
【００３１】
当該装置の一観点によれば、シートベルトの引出速度を検出し、又は経過時間を計時してモータの給電端子の短絡を制御することにより、シートベルトの引出速度又は経過時間に基づいてシートベルトの引出しを制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】座席及び座席の前側夫々に設置されたシートベルト装置及びエアバッグ装置の概要を示す模式図である。
【図２】実施の形態１に係るシートベルトリトラクタ及び制御部の例を示す説明図である。
【図３】シートベルトリトラクタの内部を示す組立図である。
【図４】回転検出部の回路例を示す回路図である。
【図５】回転検出部が出力する回転信号の波形を示す模式図である。
【図６】実施の形態１に係る制御部の内部ハードウェア及び制御部に接続されるハードウェアを示すブロック図である。
【図７】ＰＷＭ信号の波形を示す模式図である。
【図８】デューティ比表のレコードレイアウト例を示す図表である。
【図９】衝突処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】引出速度に応じたデューティ比の設定例を説明するための説明図である。
【図１１】実施の形態２に係る制御部の内部ハードウェア及び制御部に接続されるハードウェアを示すブロック図である。
【図１２】経過時間に応じたデューティ比の設定例を説明するための説明図である。
【図１３】実施の形態３に係る制御部の内部ハードウェア及び制御部に接続されるハードウェアを示すブロック図である。
【図１４】実施の形態４に係るシートベルトリトラクタ及び制御部の例を示す説明図である。
【図１５】実施の形態５に係るシートベルトリトラクタ及び制御部の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
実施の形態１
以下、実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。本願に係るシートベルトシステムは、走行中に発生する振動、横滑り又は急ブレーキ等による加速度の急激な変化及び車両の衝突時に発生する衝撃等から乗員を保護するために車両に搭載される。シートベルトシステムは、車両に搭載されており、車両の衝突を予測する車両衝突予測部と、衝撃を検出する衝撃検出部と、エアバッグ装置と、乗員を保護するシートベルト装置とを含む。図１は、座席及び座席の前側夫々に設置されたシートベルト装置及びエアバッグ装置の概要を示す模式図である。シートベルト装置１０は、乗員１１の身体をシート１２に拘束するシートベルト１３を備える。
【００３４】
シートベルト１３は、乗員１１の上体を拘束するベルト部分１３ａと、乗員１１の腰部を拘束するベルト部分１３ｂとから成る。ベルト部分１３ｂの一端はアンカープレート１４により車室下部の車体部分に固定されている。ベルト部分１３ａは、乗員１１の肩近傍の箇所に設けられたスルーアンカー１５で折り返され、その端部はシートベルトリトラクタ１６のベルトリールに連結されている。シートベルト１３の他方の共通端部にはタングプレート１７が取り付けられている。
【００３５】
このタングプレート１７は、シート１２の下側縁部に固定されたバックル１８に着脱自在である。シート１２の前側に位置するステアリングホイール１９には、乗員１１の顔面及び状態を保護するためにエアバッグ装置２０が備えられている。エアバッグ装置２０は、助手席側のインパネ（Instrumental Panelの略）に備えられたものでもよい。エアバッグ装置２０は、作動信号が入力された場合、インフレータから発生させた高圧ガスをエアバッグ内に注入し、膨張及び展開させて乗員１１及び車体間に介在させることにより乗員１１への衝撃を緩和して保護する。シートベルトリトラクタ１６は、後述の制御部により、シートベルト１３の引出しが制御される。
【００３６】
図２は、実施の形態１に係るシートベルトリトラクタ１６及び制御部の例を示す説明図である。シートベルトリトラクタ１６は、ハウジング２１内に回転自在に設けられたベルトリール２２と、ベルトリール２２を回転駆動するモータ２３及びプリテンショナー２５とを備えている。ベルトリール２２にはシートベルト１３のベルト部分１３ａの端部が結合され、ベルト部分１３ａはベルトリール２２で巻き取られる。シートベルトリトラクタ１６は、ベルトリール２２の軸２２ａの他端にプリテンショナー２５を備える。
【００３７】
プリテンショナー２５は、制御部３から作動信号が入力された場合、内蔵する火薬を発火させ、生じるガスにより軸２２ａを正回転させてベルトリール２２を回転駆動する。これにより、プリテンショナー２５は、瞬時にシートベルト１３をベルトリール２２に巻き取り、強いベルト張力を有して乗員１１を拘束可能にしてある。プリテンショナー２５は、例えば作動信号を受け付けてから数ｍｓｅｃ内にシートベルト１３の巻き取りを完了する。また、ベルトリール２２の軸２２ａの一端は動力伝達機構２４を介してモータ２３の駆動軸２３ａに接続されている。
【００３８】
モータ２３は、制御部３により回転が制御される。動力伝達機構２４は、ギアによる減速機構を内蔵しており、モータ２３の回転を減速してモータ２３の駆動力をベルトリール２２に伝達する。そして、モータ２３が正回転する場合、ベルトリール２２が巻取り方向に回転駆動されてシートベルト１３がベルトリール２２に巻き取られる。これにより、シートベルト１３が引っ張られてベルト張力が高くなり、乗員１１の移動を抑制することができる。また、ベルトリール２２に巻き取られたシートベルト１３は、衝突の衝撃等により乗員１１が前方に移動した場合、ベルトリール２２が引出し方向に回転して引き出される。
【００３９】
そしてベルトリール２２の引出し方向の回転が、動力伝達機構２４により増速されてモータ２３に伝達され、モータ２３を逆回転させる。ベルトリール２２の軸２２ａの一端には、回転速度及び回転方向を検出するための回転検出部（引出速度検出部、逆回転検出部）２６が接続されている。回転検出部２６は、軸２２ａの回転に伴う後述の回転信号を制御部３に出力する。制御部３は、回転検出部２６から与えられた回転信号に基づいて回転速度及び回転方向を算出することにより、シートベルト１３の引出速度及びモータ２３の逆転回転を取得する。
【００４０】
モータ２３の給電端子２３ｂ、２３ｃには、スイッチ（短絡部、切断部）５を介して電源装置６が接続可能にしてある。スイッチ５は、端子５ａ〜５ｄを備える。スイッチ５は、端子５ａを端子５ｂ、５ｃ、５ｄのいずれか一つに接続する切替スイッチである。端子５ａには、モータ２３の給電端子２３ｂが接続してあり、端子５ｄには、モータ２３の給電端子２３ｃ及び電源装置６の一方の出力端子が接続してある。端子５ｃには、電源装置６の他方の出力端子が接続してある。
【００４１】
スイッチ５が端子５ａ及び端子５ｃを接続した場合、電源装置６の出力端子がモータ２３の給電端子２３ｂ、２３ｃに接続されて給電される。スイッチ５が端子５ａ及び端子５ｂを接続した場合、モータ２３の給電端子２３ｂから電源装置６の出力端子が切断される。スイッチ５が端子５ａ及び端子５ｄを接続した場合、モータ２３の給電端子２３ｂ、２３ｃが接続されて短絡される。スイッチ５の接続は、制御部３から与えられるスイッチ信号により切り替えられる。
【００４２】
図３は、シートベルトリトラクタ１６の内部を示す組立図である。ベルトリール２２の軸２２ａの一端には、外周に磁性リングを備えた円板状の回転子２６４が連結され、その回転子２６４の軸心位置には連結軸２６４ａがベルトリール２２側の反対方向に突出している。回転子２６４の磁性リングは、円周方向に沿って異磁極が交互に現れるように着磁され、円周方向の位置に応じて磁性が異なっている。回転子２６４の外周側には、磁気センサ２６５が非接触状態で近接配置され、回転子２６４と磁気センサ２６５とが軸２２ａの回転状態を検出する。
【００４３】
また、回転子２６４と一体の連結軸２６４ａにはベルトリール２２を巻き取り方向に回転付勢するための巻取りばね２６２が中心に貫通孔を有する略円盤状の隔壁２６３を挟んで結合されている。巻取りばね２６２は、ゼンマイばねによって構成され、内周端が連結軸２６４ａに結合される一方で、外周端がシートベルトリトラクタ１６の前部カバー２６１の内壁に結合されている。前部カバー２６１には、内部に巻取りばね２６２、隔壁２６３、回転子２６４及び磁気センサ２６５等をセットした後に、前部カバー２６１よりも一回り小さいサブカバー２６６が蓋状に嵌合されて回転検出部２６を構成している。そして、サブカバー２６６が嵌合された前部カバー２６１がハウジング２１にネジ留めにより取り付けられている。次に回転検出部２６の出力信号に基づくシートベルト１３の引出速度及びモータ２３の逆回転の検出方法を説明する。
【００４４】
図４及び図５夫々は、回転検出部２６の回路例を示す回路図及び回転検出部２６が出力する回転信号の波形を示す模式図である。図４に示す如く磁気センサ２６５は、回転子２６４の円周方向に離間した一対のホール素子２６５ａ、２６５ｂを含む。各ホール素子２６５ａ、２６５ｂからの一端は、接地してある。各ホール素子２６５ａ、２６５ｂの他端は、２つの抵抗夫々を介して接地してあり、各抵抗の電圧がＡ相及びＢ相の回転信号として制御部３に出力される。図５に示す如くＡ相及びＢ相の回転信号は、各ホール素子２６５ａ、２６５ｂで検出される磁気変化に応じたパルスを含む。
【００４５】
制御部３は、回転信号に含まれる各Ａ相及びＢ相の回転信号に含まれる単位時間当たりのパルスをカウントすることによりベルトリール２２の軸２２ａの回転速度、すなわちシートベルト１３の引出速度を検出する。また、制御部３は、各Ａ相及びＢ相の回転信号に含まれており、時間軸上で隣接する二つのパルスの波形の立ち上がりを比較することにより、ベルトリール２２の回転方向、すなわちモータ２３の駆動軸２３ａの正回転及び逆回転を検出する。
【００４６】
図６は、実施の形態１に係る制御部３の内部ハードウェア及び制御部３に接続されるハードウェアを示すブロック図である。制御部３は、バス３０ａを介して、ハードウェア内部を制御するＣＰＵ（ Central Processing Unit）３０と、プログラム及びデューティ比表３１ａが記憶してあるＲＯＭ（ Read-Only Memory ）３１と、プログラムの実行中に生じる変数等を記憶するためのＲＡＭ（ Random-Access Memory ）３２とを備える。また、制御部３は、タイマ値として所定時間が予め設定されているタイマ３３と、予測信号が入力される予測信号入力部３４と、衝撃信号が入力される衝撃信号入力部３５とを備える。
【００４７】
タイマ３３に設定されるタイマ値は、衝突が予測された後に衝突による衝撃を検出するまでの期間を実験的及び経験的に求めて決定するとよい。タイマ値は、例えば、数秒が設定される。タイマ３３は、ＣＰＵ３０によりカウントダウンの開始が行われ、タイマ値が０になった時点でタイマ信号をバス３０ａに出力する。予測信号入力部３４には、車体が備える衝突予測部１が衝突を予測した場合に出力する予測信号が入力される。衝突予測部１は、車体に搭載されたレーダ等により自車及び他車の位置関係の時間変化を随時測定して衝突を予測するようにしてある。
【００４８】
衝撃信号入力部３５には、車体が備える衝撃検出部２から衝撃信号が入力される。衝撃検出部２は、加速度センサであり、衝突等による所定値以上の加速度を検出した場合に衝撃信号を出力する。また、ＣＰＵ３０には、モータ２３に正回転又は逆回転を指示する駆動信号を出力する駆動信号出力部３６と、回転検出部２６から回転信号が入力される回転信号入力部３７と、ＰＷＭ（ Pulse Width Modulation ）信号（パルス信号）を生成するＰＷＭ部３８と、スイッチ５にスイッチ信号を出力するスイッチ信号出力部３９とが接続されている。
【００４９】
ＰＷＭ部３８は、ＣＰＵ３０により指示されたデューティ比に基づいてＰＷＭ信号を生成し、スイッチ信号としてスイッチ信号出力部３９に出力する。更にＣＰＵ３０は、エアバッグ装置２０及びプリテンショナー２５に作動信号を出力する作動信号出力部（信号出力部）４０とを備える。また、制御部３は、電源装置６の出力端子が接続される電源入力部４２と、電源入力部４２に並列接続されており、電源入力部４２に供給される電源により充電されるコンデンサ４１とを備える。コンデンサ４１は、電源入力部４２に電源が供給されない場合、放電することにより、制御部３の内部ハードウェアに給電するようにしてある。
【００５０】
図７は、ＰＷＭ信号の波形を示す模式図である。ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３１に記憶してあるプログラムをＲＡＭ３２に読み出して実行することで、シートベルト１３の引出速度に基づいてスイッチ５へＰＷＭ信号を出力するようにしてある。ＣＰＵ３０は、回転信号入力部３７に入力された回転信号に基づいて検出した引出速度に対応するデューティ比をＲＯＭ３１に記憶してあるデューティ比表３１ａから読み出してＰＷＭ部３８に指示する。図７に示す如くＰＷＭ信号は、パルス周期ΔＴ０及びパルス幅ΔＴ１を有しており、各パルスは、ＬレベルからＨレベルに立ち上がる。ＰＷＭ部３８は、ＣＰＵ３０から指示されたデューティ比ΔＴ１／ΔＴ０に基づいてＰＷＭ信号を生成する。
【００５１】
スイッチ５は、制御部３から与えられたＰＷＭ信号に含まれるパルスの立ち上がり時点から立ち下がり時点までのパルス幅ΔＴ１の期間、端子５ａを端子５ｃに接続してモータ２３の給電端子２３ｂ、２３ｃを短絡する。また、スイッチ５は、与えられたＰＷＭ信号に含まれるパルスがＬレベルにある期間、端子５ａを端子５ｃに接続してモータ２３の給電端子２３ｂ、２３ｃを電源装置６の出力端子に接続する。これにより、ＣＰＵ３０は、デューティ比をＰＷＭ部３８に指示してスイッチ５による短絡頻度の制御、すなわち短絡制御を行う。また、スイッチ信号出力部３９は、モータ２３の給電端子２３ｂを電源装置６の出力端子から切断する指示をＣＰＵ３０から与えられた場合、スイッチ５に切断を指示するスイッチ信号を出力する。スイッチ５は、制御部３から切断を指示するスイッチ信号を与えられた場合、端子５ａを端子５ｂに接続する。
【００５２】
図８は、デューティ比表３１ａのレコードレイアウト例を示す図表である。デューディ比表３１ａには、複数の異なる引出速度と、各引出速度に対応付けられたデューティ比とを含む。図８に示す例では、引出速度１０ｍ／ｓｅｃにデューティ比２５％が対応付けられている。デューティ比表３１ａは、シートベルト１３から乗員１１に与える負荷の低減に有効な引出速度及びデューティ比の対応関係を実験的又は経験的に求めて予めＲＯＭ３１に記憶してある。また、書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ（ Electrically Erasable and Programmable Read-Only Memory ）を制御部３に新たに設けて、シートベルト装置１０が搭載される車両夫々に応じたデューティ比表３１ａを制御部３に入力して当該ＥＥＰＲＯＭに記憶させるようにしてもよい。
【００５３】
図９は、衝突処理の手順を示すフローチャートである。衝突処理は、制御部３のＣＰＵ３０により実行される。ＣＰＵ３０は、衝突予測部１から予測信号入力部３４に予測信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ３０は、予測信号が入力されていないと判定した場合（ステップＳ１１でＮＯ）、予測信号が入力されるまで待機する。ＣＰＵ３０は、予測信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、正回転を指示する駆動信号を駆動信号出力部３６からモータ２３に出力してモータ２３を正回転させる（ステップＳ１２）。これにより、シートベルト１３が巻き取られて乗員１１の移動が抑制される。
【００５４】
ＣＰＵ３０は、タイマ３３に計時開始信号を与えてタイマ３３に計時を開始させる（ステップＳ１３）。ＣＰＵ３０は、衝撃検出部２から衝撃信号入力部３５に衝撃信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。ＣＰＵ３０は、衝撃信号が入力されていないと判定した場合（ステップＳ１４でＮＯ）、タイマ３３が出力するタイマ信号を検出したか否かを判定する（ステップＳ１５）。ＣＰＵ３０は、タイマ信号を検出していないと判定した場合（ステップＳ１５でＮＯ）、ステップＳ１４に処理を戻す。
【００５５】
ＣＰＵ３０は、タイマ信号を検出したと判定した場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）、停止を指示する駆動信号を駆動信号出力部３６からモータ２３に出力してモータ２３を停止する（ステップＳ１６）。そして、ＣＰＵ３０は、タイマ３３をリセットして（ステップＳ１７）、ステップＳ１１に処理を戻す。これにより、予測信号の入力時点からタイマ３３に設定されている所定時間を経過した場合、予測された衝突が発生しなかったとしてモータ２３を停止し、予測信号の待機状態に戻る。ＣＰＵ３０は、ステップＳ１４で衝撃信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、停止を指示する駆動信号を駆動信号出力部３６からモータ２３に出力してモータ２３を停止する（ステップＳ１８）。
【００５６】
ＣＰＵ３０は、切断を指示するスイッチ信号をスイッチ信号出力部３９からスイッチ５に出力してモータ２３の給電端子２３ｂから電源装置６の出力端子を切断する（ステップＳ１９）。ＣＰＵ３０は、作動信号出力部４０から作動信号をプリテンショナー２５に出力してプリテンショナー２５を作動させる（ステップＳ２０）。ＣＰＵ３０は、回転検出部２６から回転信号入力部３７に入力される回転信号に基づいてモータ２３の逆回転を検出したか否かを判定する（ステップＳ２１）。モータ２３の逆回転を検出することにより、プリテンショナー２５がシートベルト１３の巻取りを完了したか否かを判定することが可能となる。
【００５７】
ＣＰＵ３０は、逆回転を検出していないと判定した場合（ステップＳ２１でＮＯ）、逆回転を検出するまで待機する。これにより、プリテンショナー２５がシートベルト１３の巻取りを完了するまで待機する。ＣＰＵ３０は、逆回転を検出したと判定した場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、シートベルト１３の引出速度に対応するデューティ比を有するＰＷＭ信号のスイッチ信号をスイッチ５に出力することにより、短絡制御を開始する（ステップＳ２２）。そして、ＣＰＵ３０は、作動信号出力部４０からエアバッグ装置２０に作動信号を出力して、エアバッグ装置２０を作動させ（ステップＳ２３）、衝突処理を終了する。
【００５８】
図１０は、引出速度に応じたデューティ比の設定例を説明するための説明図である。図１０に示す設定例は、デューティ比表３１ａに、順に増大する引出速度Ｖｐ１、Ｖｐ２、Ｖｐ３及びＶｐ４と、各引出速度に応じて増大するデューティ比Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３及びＤ３とが記憶されている場合に対応している。引出速度ＶｐがＶｐ１未満である場合、デューティ比は、０％となり、モータ２３の給電端子２３ｂ、２３ｃは、短絡されない。引出速度ＶｐがＶｐ１以上Ｖｐ２未満の範囲に増大した場合、デューティ比Ｄ１が設定されて、モータ２３の給電端子２３ｂ、２３ｃの短絡が開始される。
【００５９】
引出速度ＶｐがＶｐ２以上Ｖｐ３未満に増大した場合、デューティ比Ｄ１よりも大きなデューティ比Ｄ２が設定されて、モータ２３の給電端子２３ｂ、２３ｃの短絡頻度が増大される。引出速度ＶｐがＶｐ３以上Ｖｐ４未満に増大した場合、デューティ比Ｄ２よりも大きなデューティ比Ｄ３が設定されて、モータ２３の給電端子２３ｂ、２３ｃの短絡頻度が更に増大される。引出速度ＶｐがＶｐ４以上に増大した場合、最も大きなデューティ比Ｄ４が設定されて、モータ２３の給電端子２３ｂ、２３ｃの短絡頻度が最も多くなる。
【００６０】
これにより、シートベルト１３の引出速度の増大に伴ってデューティ比Ｄ、すなわち短絡頻度を増大させることにより回生ブレーキを増大させてシートベルト１３が乗員１１に与える負荷を低減することが可能となる。デューティ比表３１ａに記憶される引出速度Ｖｐ及び対応するデューティ比Ｄ夫々は、４つに限るものではなく、３つ以下でも５つ以上であってもよい。デューティ比表３１ａは、例えば引出速度Ｖｐに比例してデューティ比Ｄが増大する関係、又は引出速度Ｖｐに対して指数関数的に増大する関係を有するよう設定するとよい。また、デューティ比表３１ａは、引出速度Ｖｐに対してデューティ比Ｄが飽和曲線に沿って増大する関係を有するよう設定してもよい。
【００６１】
モータ２３の逆回転を検出することにより、プリテンショナー２５がシートベルト１３の巻取りを完了したか否かを判定する場合を示したが、これに限るものではない。プリテンショナー２５に作動信号を出力した時点からの経過時間により、プリテンショナー２５がシートベルト１３の巻取りを完了したか否かを判定してもよい。この場合、プリテンショナー２５がシートベルト１３の巻取りを完了するまでに期間を実験的又は経験的に求め、タイマ値としてタイマ３３（巻取り計時部）に予め設定しておく。そして、図９に示した衝突処理のステップＳ２０の後にタイマ３３を計時開始し、ステップＳ２１の代わりにタイマ３３が出力するタイマ信号を検出するまで待機するとよい。
【００６２】
本願に係るシートベルト装置１０は、作動後に展開するエアバッグ装置２０により乗員１１が前方から拘束され始めてシートベルト１３の引出速度が低下した場合であっても、引出速度に基づいてシートベルト１３の引出しを制御することが可能となる。また、衝突の衝撃により電源装置６が破損した場合であっても、制御部３にコンデンサ４１から給電されて短絡制御が実行されるため、シートベルト１３から乗員１１に加わる負荷を低減することが可能となる。
【００６３】
実施の形態２
本実施の形態２は、実施の形態１がシートベルト１３の引出速度に基づいてデューティ比を設定するのに対して、経過時間に基づいてデューティ比を設定するようにしてある。図１１は、実施の形態２に係る制御部の内部ハードウェア及び制御部に接続されるハードウェアを示すブロック図である。図１１中に示す７は、シートベルト装置１０の制御部であり、短絡を開始した時点からの経過時間を計時する計時部（短絡計時部）８３を備える。制御部７の他のハードウェアは、実施の形態１の制御部３と同様であり、符号の相違を記載するに留め、詳細な説明を省略する。
【００６４】
制御部７は、バス７０ａを介して、ハードウェア内部を制御するＣＰＵ７０と、プログラム及びデューティ比表７１ａが記憶してあるＲＯＭ７１と、ＲＡＭ７２とを備える。また、制御部７は、タイマ７３と、予測信号入力部７４と、衝撃信号入力部７５とを備える。また、ＣＰＵ７０には、回転信号入力部７７と、駆動信号出力部７６と、ＰＷＭ部７８と、スイッチ信号出力部７９と、作動信号出力部８０とが接続されている。また、制御部７は、電源入力部８２と、コンデンサ８１とを備える。計時部８３は、ＣＰＵ７０から計時開始を指示された場合、計時を開始し、ＣＰＵ７０からの要求に応じて経過時間をバス７０ａに出力する。ＣＰＵ７０は、図９に示した衝突処理のステップＳ２２で計時部８３に計時開始を指示して、短絡を開始した時点からの経過時間を計時する。
【００６５】
図１２は、経過時間に応じたデューティ比の設定例を説明するための説明図である。図１２に示す設定例は、デューティ比表７１ａに、順に増大する経過時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３及びＴ４と、各経過時間に応じて増大するデューティ比Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３及びＤ４とが記憶されている場合に対応している。経過時間ＴがＴ１未満である場合、デューティ比Ｄ１が設定されてモータ２３の給電端子２３ｂ、２３ｃが短絡される。経過時間ＴがＴ１以上Ｔ２未満の範囲に増大した場合、デューティ比Ｄ１よりも大きなデューティ比Ｄ２が設定されて、モータ２３の給電端子２３ｂ、２３ｃの短絡頻度が増大される。以降、経過時間Ｔの増大に伴ってデューティ比Ｄが増大される。
【００６６】
これにより、短絡を開始した時点からの経過に伴って、デューティ比Ｄ、すなわち短絡頻度を増大させてシートベルト１３が乗員１１に与える負荷を低減することが可能となる。デューティ比表７１ａに記憶される経過時間Ｔ及び対応するデューティ比Ｄ夫々は、４つに限るものではなく、３つ以下でも５つ以上であってもよい。デューティ比表７１ａは、例えば経過時間Ｔに比例してデューティ比Ｄが増大する関係を有する場合に限るものではない。例えば、エアバッグ装置２０が作動して乗員１１の拘束を開始する所定の経過時間を超えた場合は、経過時間の増大に伴ってデューティ比Ｄを減少させてもよい。
【００６７】
本実施の形態２は以上の如きであり、その他は実施の形態１と同様であるので対応する部分には同一の符号及び処理名を付してその詳細な説明を省略する。
【００６８】
実施の形態３
本実施の形態３は、実施の形態１がシートベルト１３の引出速度及びデューティ比との関係がデューティ比表３１ａに予め記憶してあるのに対して、引出速度が一定となるようフィードバック制御するようにしてある。図１３は、実施の形態３に係る制御部の内部ハードウェア及び制御部に接続されるハードウェアを示すブロック図である。図１３中に示す９は、シートベルト装置１０の制御部であり、シートベルト１３の引出速度を一定にすべくＰＷＭ制御するＰＷＭ制御部９８を備える。制御部９の他のハードウェアは、実施の形態１の制御部３と同様であり、符号の相違を記載するに留め、詳細な説明を省略する。
【００６９】
制御部９は、バス９０ａを介して、ハードウェア内部を制御するＣＰＵ９０と、プログラムが記憶してあるＲＯＭ９１と、ＲＡＭ９２とを備える。また、制御部９は、タイマ９３と、予測信号入力部９４と、衝撃信号入力部９５とを備える。また、ＣＰＵ９０には、回転信号入力部９７と、駆動信号出力部９６と、ＰＷＭ制御部９８と、スイッチ信号出力部９９と、作動信号出力部１００とが接続されている。また、制御部９は、電源入力部１０２と、コンデンサ１０１とを備える。
【００７０】
回転信号入力部９７は、回転検出部２６から入力された回転信号をＣＰＵ９０及びＰＷＭ制御部９８に与える。ＰＷＭ制御部９８は、回転信号入力部９７から与えられた回転信号に基づいてシートベルト１３の引出速度をフィードバック制御するようにしてある。ＰＷＭ制御部９８は、ＣＰＵ９０から短絡制御の開始を指示された場合、シートベルト１３の引出速度が一定となるようスイッチ信号出力部９９を介してスイッチ５にＰＷＭ信号を出力することでＰＷＭ制御を開始する。これにより、シートベルト１３の引出速度が一定となるよう制御されるため、シートベルト１３から乗員１１に与える負荷を低減することが可能となる。
【００７１】
本実施の形態３は以上の如きであり、その他は実施の形態１又は２と同様であるので対応する部分には同一の符号及び処理名を付してその詳細な説明を省略する。
【００７２】
実施の形態４
本実施の形態４は、実施の形態１がモータ２３の給電端子２３ｂ、２３ｃを短絡制御するのに対して、給電端子２３ｂ、２３ｃ間に介挿された抵抗器を切り替えて制御するようにしてある。図１４は、実施の形態４に係るシートベルトリトラクタ１６及び制御部の例を示す説明図である。図１４中の５２は、シートベルト装置１０の制御部であり、シートベルト１３の引出速度に応じて抵抗器を切り替えることにより短絡制御するようにしてある。モータ２３の給電端子２３ｂ、２３ｃには、スイッチ（短絡部、切断部）５１を介して電源装置６が接続可能にしてある。スイッチ５１は、端子５１ａ〜５１ｆを備える。スイッチ５１は、端子５１ａを端子５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ、５１ｅ、５１ｆのいずれか一つに接続する切替スイッチである。
【００７３】
端子５１ａには、モータ２３の給電端子２３ｂが接続してあり、端子５１ｃには、電源装置６の一方の出力端子が接続してある。端子５１ｄ、５１ｅ夫々は、抵抗器Ｒ１及び抵抗器Ｒ２を介してモータ２３の給電端子２３ｃ及び電源装置６の他方の出力端子に接続してある。抵抗器Ｒ２は、抵抗器Ｒ１よりも小さな抵抗値を有する。端子５１ｆは、抵抗器を介せずにモータ２３の給電端子２３ｃ及び電源装置６の他方の出力端子に接続してある。スイッチ５１が端子５１ａ及び端子５１ｃを接続した場合、電源装置６の出力端子がモータ２３の給電端子２３ｂ、２３ｃに接続されて電源が供給される。
【００７４】
スイッチ５１が端子５１ａ及び端子５１ｂを接続した場合、モータ２３の給電端子２３ｂから電源装置６の出力端子が切断される。スイッチ５１が端子５１ａ及び端子５１ｄを接続した場合、モータ２３の給電端子２３ｂ、２３ｃが抵抗器Ｒ１を介して短絡される。スイッチ５１が端子５１ａ及び端子５１ｅを接続した場合、モータ２３の給電端子２３ｂ、２３ｃが抵抗器Ｒ２を介して短絡される。この場合、モータ２３の回生電流が抵抗器Ｒ１よりも小さな抵抗値を有する抵抗器Ｒ２を介して流れるため、より大きな回生電流が流れる。これにより、スイッチ５１が端子５１ａ及び端子５１ｄを接続した場合よりも大きな回生ブレーキがモータ２３に発生する。
【００７５】
スイッチ５１が端子５１ａ及び端子５１ｆを接続した場合、モータ２３の給電端子２３ｂ、２３ｃが抵抗器を介さずに短絡される。この場合、モータ２３の回生電流が抵抗器を介さずに流れるため、最も大きな回生電流が流れる。これにより、最も大きな回生ブレーキがモータ２３に発生する。制御部５２は、実施の形態１の制御部３と同様であるので、スイッチ５１に対する短絡制御を説明するに留め、詳細な説明を省略する。制御部５２は、回転検出部２６から入力される回転信号に基づいてシートベルト１３の引出速度を検出し、シートベルト１３の引出速度に応じてスイッチ５１の端子５１ａの接続先を端子５１ｃ、５１ｄ、５１ｅ、５１ｆのうちの一つの端子に切り替えることにより、短絡制御する。本実施の形態４は、スイッチ５１が抵抗器Ｒ１及び抵抗器Ｒ２の２つの抵抗を有する場合を示したが、これに限るものではなく、一つの抵抗又は３つ以上の抵抗を有していてもよい。また、制御部５２は、引出速度に応じて抵抗器を切り替える場合を示したが、これに限るものではなく短絡を開始した時点からの経過時間に応じて抵抗器を切り替えることより短絡制御してもよい。
【００７６】
本実施の形態は以上の如きであり、その他は実施の形態１乃至３と同様であるので対応する部分には同一の符号及び処理名を付してその詳細な説明を省略する。
【００７７】
実施の形態５
本実施の形態５は、実施の形態４がモータ２３の給電端子２３ｂ、２３ｃの短絡経路に介挿された抵抗器を切り替えて短絡制御するのに対して、当該短絡経路に介挿された可変抵抗器の抵抗値を変更して短絡制御するようにしてある。図１５は、実施の形態５に係るシートベルトリトラクタ１６及び制御部の例を示す説明図である。図１５中の５５は、シートベルト装置１０の制御部であり、シートベルト１３の引出速度に応じて抵抗値を変更することにより、短絡制御するようにしてある。モータ２３の給電端子２３ｂ、２３ｃには、スイッチ（短絡部、切断部）５３を介して電源装置６が接続可能にしてある。スイッチ５３は、端子５３ａ〜５３ｄを備える。スイッチ５３は、端子５３ａを端子５３ｂ、５３ｃ、５３ｄのいずれか一つに接続する切替スイッチである。
【００７８】
端子５３ａには、モータ２３の給電端子２３ｂが接続してあり、端子５３ｃには、電源装置６の一方の出力端子が接続してある。端子５３ｄには、可変抵抗器ＶＲを介してモータ２３の給電端子２３ｃ及び電源装置６の他方の出力端子に接続してある。可変抵抗器ＶＲは、リニアモータ５４により抵抗値が０から所定値までの範囲を変更可能にしてある。スイッチ５３が端子５３ａ及び端子５３ｃを接続した場合、電源装置６の出力端子がモータ２３の給電端子２３ｂ、２３ｃに接続されて電源が供給される。
【００７９】
スイッチ５３が端子５３ａ及び端子５３ｂを接続した場合、モータ２３の給電端子２３ｂから電源装置６の出力端子が切断される。スイッチ５３が端子５３ａ及び端子５３ｄを接続した場合、モータ２３の給電端子２３ｂ、２３ｃが可変抵抗器ＶＲを介して短絡される。制御部５５がリニアモータ５４により可変抵抗器ＶＲに設定する抵抗値を減少させた場合、可変抵抗器ＶＲを介して流れるモータ２３の回生電流が増大する。
【００８０】
そして、モータ２３に発生する回生ブレーキが増大する。制御部５５は、実施の形態１の制御部３と同様であるので、スイッチ５３に対する短絡制御を説明するに留め、詳細な説明を省略する。制御部５５は、回転検出部２６から入力される回転信号に基づいてシートベルト１３の引出速度を検出し、シートベルト１３の引出速度に応じてスイッチ５３の可変抵抗器ＶＲに設定する抵抗値をリニアモータ５４により変更することにより、短絡制御する。制御部５５は、例えば引出速度の増大に伴って可変抵抗器ＶＲに設定する抵抗値を減少させてモータ２３に生じる回生ブレーキを増大させるよう短絡制御する。本実施の形態５では、制御部５５が引出速度に応じて抵抗値を変更する場合を示したが、これに限るものではなく短絡を開始した時点からの経過時間に応じて抵抗値を変更することにより短絡制御してもよい。
【００８１】
本実施の形態は以上の如きであり、その他は実施の形態１乃至４と同様であるので対応する部分には同一の符号及び処理名を付してその詳細な説明を省略する。
【符号の説明】
【００８２】
１  衝突予測部
２  衝撃検出部
３、７、９、５２、５５  制御部
５、５１、５３  スイッチ（短絡部、切断部）
５ａ〜５ｄ、５１ａ〜５１ｆ、５３ａ〜５３ｄ  端子
６  電源装置
１０  シートベルト装置
１１  乗員
１２  シート
１３  シートベルト
１３ａ、１３ｂ  ベルト部分
１４  アンカープレート
１５  スルーアンカー
１６  シートベルトリトラクタ
１７  タングプレート
１８  バックル
１９  ステアリングホイール
２０  エアバッグ装置
２１  ハウジング
２２  ベルトリール
２２ａ  軸
２３  モータ
２３ａ  駆動軸
２３ｂ、２３ｃ  給電端子
２４  動力伝達機構
２５  プリテンショナー
２６  回転検出部（引出速度検出部、逆回転検出部）
２６１  前部カバー
２６２  巻取りばね
２６３  隔壁
２６４  回転子
２６４ａ  連結軸
２６５  磁気センサ
２６５ａ、２６５ｂ  ホール素子
２６６  サブカバー
３０、７０、９０  ＣＰＵ
３０ａ、７０ａ、９０ａ  バス
３１、７１、９１  ＲＯＭ
３１ａ、７１ａ  デューティ比表
３２、７２、９２  ＲＡＭ
３３、７３、９３  タイマ（巻取り計時部）
３４、７４、９４  予測信号入力部
３５、７５、９５  衝撃信号入力部
３６、７６、９６  駆動信号入力部
３７、７７、９７  回転信号入力部
３８、７８  ＰＷＭ部
３９、７９、９９  スイッチ信号出力部
４０、８０、１００  作動信号出力部（信号出力部）
４１、８１、１０１  コンデンサ
４２、８２、１０２  電源入力部
５４  リニアモータ
８３  計時部（短絡計時部）
９８  ＰＷＭ制御部
Ｒ１、Ｒ２  抵抗器
ＶＲ  可変抵抗器
【図１】
2011093431.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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