(57)【要約】【課題】構成要素の追加を必要最小限に抑え、任意の場所に存在する携帯キーを探索可能な車載装置を得る。【解決手段】車載装置２０内のスマート無線ユニット１０は、ボデーＥＣＵ３０に着脱可能に設けられ、ボデーＥＣＵ３０から取り外され分離状態になると、開状態のスマート・ボデー間接続スイッチ２２から「キー位置確認モード」であることを認識することができる。キー位置確認モード時において、スマート無線ユニット１０内の電源回路１１は閉状態の内蔵電池選択用スイッチ１８Ｓを介して内蔵電池１８からの内部供給電力を受け、ＬＦ送信回路１５は、閉状態の内部アンテナ選択用スイッチ１６Ｓを介して接続されるＬＦ送信用内部アンテナ１６からＬＦ帯の無線信号を送信する送信動作を実行することができる。【選択図】図２
2011137306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載装置であって、
前記車両に搭載され、前記車両に関する種々の制御であるボデー制御を行うボデー制御ユニットと、
前記ボデー制御ユニットと着脱可能に設けられ、スマートエントリーシステムに用いられる携帯キーと送受信を行うスマート無線ユニットとを備え、
前記スマート無線ユニットは、前記ボデー制御ユニットからの分離状態時において、前記車両から独立して単体で前記携帯キーと送受信可能であることを特徴とする、
車載装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載装置であって、
前記スマート無線ユニットは、
第１の周波数帯用の受信用内部アンテナと、
前記受信用アンテナより受ける前記第１の周波数帯の無線信号を受信する受信動作を行う受信回路と、
第２の周波数帯用の送信用内部アンテナと、
所定の送信用アンテナより前記第２の周波数帯の無線信号を送信する送信動作を行う送信回路と、
受信回路及び送信回路を含む内部回路の動作電源となる出力電力を供給する電源回路と、
内部電源と、
前記ボデー制御ユニットと着脱可能なコネクタとを含み、
前記電源回路は、
少なくとも前記コネクタの前記ボデー制御ユニットからの分離時において、前記内部電源を用いて前記電源供給動作を行い、
前記送信回路は、
少なくとも前記コネクタの前記ボデー制御ユニットからの分離時において、前記送信用内部アンテナを前記所定の送信用アンテナとして用いて前記送信動作を行う、
車載装置。
【請求項３】
請求項２記載の車載装置であって、
前記スマート無線ユニットは、
前記コネクタの前記ボデー制御ユニットからの分離時において、前記第２の周波数帯の無線信号を送信し、前記携帯キーからの前記第１の周波数帯の無線信号の受信の有無を確認することにより、前記携帯キーが前記第２の周波数帯の無線信号の通信範囲内に存在する状態である携帯キー近傍存在状態の有無を確認する、位置確認用プログラムを実行可能な制御部と、
前記携帯キー近傍存在状態であることを指示する検出確認情報を出力可能な情報出力部とをさらに含む、
車載装置。
【請求項４】
請求項３記載の車載装置であって、
前記情報出力部は、
前記検出確認情報を聴覚認識に音声出力する音声出力部を含む、
車載装置。
【請求項５】
請求項３記載の車載装置であって、
前記情報出力部は、
前記検出確認情報を視覚認識可能に表示する表示器を含む、
車載装置。
【請求項６】
請求項２ないし請求項５のうち、いずれか１項に記載の車載装置であって、
前記第１の周波数帯はＵＨＦ帯を含み、
前記第２の周波数帯はＬＦ帯を含む、
車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載され、スマートエントリーシステムに用いられる携帯キーと送受信可能な車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、一部の自動車等車両（以下、単に「車両」という）には、メカニカルキーを用いずに、小型の無線端末（以下、単に「携帯キー」と呼ぶ）を車両の近くや車室内に持ち込むだけで、ドアの施解錠を行ったり、エンジンのスタートを許容したりできる便利なシステムが搭載されている。このようなシステムの呼び方は様々であり、例えば、スマートエントリーシステムやインテリジェントキーシステムなどと呼ばれる。以下、本明細書ではこのようなシステムをスマートエントリーシステムと呼ぶ。
【０００３】
図６は従来のスマートエントリーシステムに用いられる車両側の車載装置１００及びキー側の携帯キー７１の構成を示すブロック図である。
【０００４】
同図に示すように、携帯キー７１は、ＵＨＦ送信用内部アンテナ７２、ＵＨＦ送信回路７３、ＣＰＵ７４、ＬＦ受信回路７５、ＬＦ受信用内部アンテナ７６及び内蔵電池７８を主要構成として有している。
【０００５】
ＵＨＦ送信回路７３は、ＵＨＦ帯の無線信号をＵＨＦ送信用内部アンテナ７２から送信する送信動作を行い、ＬＦ受信回路７５はＬＦ受信用内部アンテナ７６から得られるＬＦ帯の無線信号を受信する受信動作を行う。ＣＰＵ７４はＵＨＦ送信回路７３による送信動作、ＬＦ受信回路７５による受信動作等に基づくスマートエントリーシステムに必要な種々の制御動作を行う。ＵＨＦ送信回路７３、ＣＰＵ７４及びＬＦ受信回路７５は内蔵電池７８から供給される供給電力を動作電源としている。
【０００６】
一方、車載装置１００はスマートＥＣＵ８０及びボデーＥＣＵ９０を主要部として有しており、スマートＥＣＵ８０及びボデーＥＣＵ９０はそれぞれ車両の所定箇所に固定配置される。
【０００７】
スマートＥＣＵ８０はハーネス８８を介して車両に搭載されたバッテリー等の主電源より電源供給を受け、同様にボデーＥＣＵ９０はハーネス９８を介して上記主電源より電源供給を受ける。また、スマートＥＣＵ８０による携帯キー７１に関するＩＤ照合結果に関する情報をボデーＥＣＵ９０に伝達する等、必要に応じて、スマートＥＣＵ８０，ボデーＥＣＵ９０間でハーネス８８，ハーネス９８を介した信号（情報）の授受がなされる。
【０００８】
スマートＥＣＵ８０は、電源回路８１、ＵＨＦ受信用内部アンテナ８２、ＵＨＦ受信回路８３、ＣＰＵ８４、ＬＦ送信回路８５、アンテナ接続用内部配線８７及び外部アンテナ接続用コネクタ８９を主要構成として有している。
【０００９】
ＵＨＦ受信回路８３は、携帯キー７１から送信されるＵＨＦ帯の無線信号をＵＨＦ受信用内部アンテナ８２から受信する受信動作を行い、ＬＦ送信回路８５はＬＦ帯の無線信号を携帯キー７１に向けて送信する送信動作を行う。
【００１０】
ＣＰＵ８４はＵＨＦ受信回路８３による受信動作、ＬＦ送信回路８５による送信動作を制御して、携帯キー１との間の送受信動作を含むスマートエントリーシステムに必要な種々の動作制御を行う。ＵＨＦ受信回路８３、ＣＰＵ８４及びＬＦ送信回路８５は電源回路８１から供給される出力電力を動作電源として受けて動作を行う。なお、電源回路８１はハーネス８８を介して得られる、車両の所定箇所に配置されたバッテリー等の主電源からの外部供給電力に基づき上記出力電力の供給を行う。
【００１１】
また、ＬＦ送信回路８５はアンテナ接続用内部配線８７及び外部アンテナ接続用コネクタ８９介して車両の所定箇所に設けられた複数のＬＦ送信用外部アンテナ５１，５１に接続されており、これらのＬＦ送信用外部アンテナ５１，５１それぞれからＬＦ帯の無線信号を送信する送信動作を実行することができる。
【００１２】
上述したスマートＥＣＵ８０に相当する構成として、例えば、特許文献１において開示された車載装置がある。
【００１３】
一方、ボデーＥＣＵ９０は、ボデー制御入力部９２、ＣＰＵ９４、及びボデー制御出力部９３を主要構成として有している。
【００１４】
ボデー制御入力部９２は、車両のボデー系の種々の入力信号に基づく入力制御動作を行い、ボデー制御出力部９３は出力信号を車両のボデー系の種々の機器に出力して出力制御動作を行う。
【００１５】
ボデー制御入力部９２、ＣＰＵ９４及びボデー制御出力部９３はハーネス９８を介して得られる上記主電源からの外部供給電力を動作電源としている。
【００１６】
なお、図６で示したように、スマートＥＣＵ８０とボデーＥＣＵ９０とを個別に設ける構成以外に、スマートＥＣＵ８０及びボデーＥＣＵ９０に相当する構成部を一体化したＥＣＵも実現されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２００８−１５０８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
従来、図６に示すようにスマートＥＣＵ８０及びボデーＥＣＵ９０それぞれが独立して設けられる構成、スマートＥＣＵ機能及びボデーＥＣＵ機能を一体化して設ける構成のいずれの車載装置においても、車両に固定配置されており、車両から取り外し分離した状態で使用することはできない。
【００１９】
したがって、携帯キー７１が、車両に固定されたスマートＥＣＵ８０の送信信号の通信範囲外に存在する場合、携帯キー７１の所在を探索することができない。このため、特許文献１では、任意の場所に存在する携帯キー７１を探索すべく、携帯キー７１と通信可能な単体で動作可能な探索用の携帯器を別途設けていた。
【００２０】
しかし、探索用の携帯器を別途設ける分、送信回路、受信回路等の構成要素の増加に伴う製造コストの増加を必然的に招いてしまうという問題点があった。
【００２１】
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので、スマートエントリーシステム全体として構成要素の追加を必要最小限に抑え、任意の場所に存在する携帯キーを探索可能な車載装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
この発明に係る請求項１記載の車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、前記車両に搭載され、前記車両に関する種々の制御であるボデー制御を行うボデー制御ユニットと、前記ボデー制御ユニットと着脱可能に設けられ、スマートエントリーシステムに用いられる携帯キーと送受信を行うスマート無線ユニットとを備え、前記スマート無線ユニットは、前記ボデー制御ユニットからの分離状態時において、前記車両から独立して単体で前記携帯キーと送受信可能であることを特徴としている。
【００２３】
請求項２記載の車載装置は、請求項１記載の車載装置であって、前記スマート無線ユニットは、第１の周波数帯用の受信用内部アンテナと、前記受信用アンテナより受ける前記第１の周波数帯の無線信号を受信する受信動作を行う受信回路と、第２の周波数帯用の送信用内部アンテナと、所定の送信用アンテナより前記第２の周波数帯の無線信号を送信する送信動作を行う送信回路と、受信回路及び送信回路を含む内部回路の動作電源となる出力電力を供給する電源回路と、内部電源と、前記ボデー制御ユニットと着脱可能なコネクタとを含み、前記電源回路は、少なくとも前記コネクタの前記ボデー制御ユニットからの分離時において、前記内部電源を用いて前記電源供給動作を行い、前記送信回路は、少なくとも前記コネクタの前記ボデー制御ユニットからの分離時において、前記送信用内部アンテナを前記所定の送信用アンテナとして用いて前記送信動作を行う。
【００２４】
請求項３記載の車載装置は、請求項２記載の車載装置であって、前記スマート無線ユニットは、前記コネクタの前記ボデー制御ユニットからの分離時において、前記第２の周波数帯の無線信号を送信し、前記携帯キーからの前記第１の周波数帯の無線信号の受信の有無を確認することにより、前記携帯キーが前記第２の周波数帯の無線信号の通信範囲内に存在する状態である携帯キー近傍存在状態の有無を確認する、位置確認用プログラムを実行可能な制御部と、前記携帯キー近傍存在状態であることを指示する検出確認情報を出力可能な情報出力部とをさらに含む。
【００２５】
請求項４記載の車載装置は、請求項３記載の車載装置であって、前記情報出力部は、前記検出確認情報を聴覚認識に音声出力する音声出力部を含む。
【００２６】
請求項５記載の車載装置は、請求項３記載の車載装置であって、前記情報出力部は、前記検出確認情報を視覚認識可能に表示する表示器を含む。
【００２７】
請求項６記載の車載装置は、請求項２ないし請求項５のうち、いずれか１項に記載の車載装置であって、前記第１の周波数帯はＵＨＦ帯を含み、前記第２の周波数帯はＬＦ帯を含む。
【発明の効果】
【００２８】
この発明における請求項１記載の車載装置のスマート無線ユニットは、ボデー制御ユニットからの分離状態時において、車両から独立して単体で携帯キーと送受信可能であるため、車両のユーザはスマート無線ユニット単体を用いて、携帯キーとの送受信を比較的簡単に行うことができる。
【００２９】
請求項２記載の車載装置のスマート無線ユニットにおいて、電源回路は、コネクタのボデー制御ユニットからの分離時において、内部電源を用いて出力電力の供給動作を行うため、スマート無線ユニット単体で用いても支障なく電力供給を行うことができる。
【００３０】
さらに、送信回路は、コネクタのボデー制御ユニットからの分離時において、送信用内部アンテナを用いて送信動作を行うため、携帯キーとの送信動作を支障なく行うことができる。
【００３１】
請求項３記載の車載装置のスマート無線ユニットにおいて、制御部が上記位置確認用プログラムを実行することが可能であり、情報出力部が上記携帯キー近傍存在状態であることを指示する検出確認情報を出力可能である。
【００３２】
したがって、車両のユーザは、スマート無線ユニットを用いて上記位置確認用プログラムを実行させて上記検出確認情報の有無を認識することにより、携帯キー近傍存在状態の有無を比較的簡単に確認することができる。
【００３３】
請求項４記載の本願発明において、音声出力部からの検出確認情報の音声出力の有無を聴覚認識することにより、携帯キー近傍存在状態の有無を比較的簡単に確認することができる。
【００３４】
請求項５記載の本願発明において、表示器による検出確認情報の表示の有無を視覚認識することにより、携帯キー近傍存在状態の有無を比較的簡単に確認することができる。
【００３５】
請求項６記載の発明において、第１周波数帯がＵＨＦ帯、第２周波数帯がＬＦ帯である。したがって、送信回路については、携帯キーの検出エリア（送信範囲）をスマート無線ユニットの周辺１〜３ｍ程度に容易に制限でき、受信回路については、携帯キー側の出力レベルが微弱でも数十ｍの通信距離（受信距離）を確保できるため、適切な検出エリア内における携帯キー近傍存在状態を安定して確認することができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の実施の形態である車載装置及び携帯キーの構成（スマート無線ユニット結合時）を示すブロックである。
【図２】この発明の実施の形態である車載装置及び携帯キーの構成（スマート無線ユニット分離時）を示すブロックである。
【図３】スマート無線ユニットが実行可能な位置確認用プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図１及び図２で示したスマート無線ユニット１０及びボデーＥＣＵ３０の機能構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態１の車載装置を車両に取り付けた状態を模式的に示す説明図である。
【図６】従来の車載装置及び携帯キーの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
（構成）
図１はこの発明の実施の形態である車載装置及び携帯キーの構成（スマート無線ユニット結合時）を示すブロックである。
【００３８】
同図に示すように、携帯キー１は、ＵＨＦ送信用内部アンテナ２、ＵＨＦ送信回路３、ＣＰＵ４、ＬＦ受信回路５、ＬＦ受信用内部アンテナ６及び内蔵電池８を主要構成として有している。
【００３９】
ＵＨＦ送信回路３は、ＵＨＦ帯の無線信号をＵＨＦ送信用内部アンテナ２から送信する送信動作を行い、ＬＦ受信回路５はＬＦ受信用内部アンテナ６から得られるＬＦ帯の無線信号を受信する受信動作を行う。ＣＰＵ４はＵＨＦ送信回路３による送信動作、ＬＦ受信回路５による受信動作等に基づくスマートエントリーシステムに必要な種々の制御動作を行う。なお、ＵＨＦ送信回路３、ＣＰＵ４及びＬＦ受信回路５は内蔵電池８から供給される内部供給電力を動作電源としている。
【００４０】
一方、本実施の形態における車載装置２０はスマート無線ユニット１０及びボデーＥＣＵ３０から構成されており、スマート無線ユニット１０はボデーＥＣＵ３０に対し着脱自在に設けられる。図１はスマート無線ユニット１０がボデーＥＣＵ３０に装着された状態を模式的に示している。
【００４１】
図１に示すように、スマート無線ユニット１０のスマート側ボデー接続用コネクタ２１と、ボデーＥＣＵ３０のボデー側スマート接続用コネクタ３１とを結合状態（コネクタ差込状態）にすることにより、スマート無線ユニット１０，ボデーＥＣＵ３０間における電気的に接続関係を実現している。
【００４２】
スマート無線ユニット１０は、電源回路１１、ＵＨＦ受信用内部アンテナ１２、ＵＨＦ受信回路１３、ＣＰＵ１４、ＬＦ送信回路１５、ＬＦ送信用内部アンテナ１６、内部アンテナ選択用スイッチ１６Ｓ、アンテナ接続用内部配線１７、内蔵電池１８（内部電源）、内蔵電池選択用スイッチ１８Ｓ、外部アンテナ用コネクタ１９及びブザー２７（あるいは表示器２８）を主要構成として有している。
【００４３】
そして、ＬＦ送信回路１５は、閉状態の内部アンテナ選択用スイッチ１６Ｓを介してＬＦ送信用内部アンテナ１６と接続可能であり、アンテナ接続用内部配線１７を介して外部アンテナ用コネクタ１９と接続される。外部アンテナ用コネクタ１９は車載外部アンテナ用コネクタ２３と結合することにより、車両の所定箇所に設置された複数のＬＦ送信用外部アンテナ５１それぞれと電気的に接続することができる。
【００４４】
ＵＨＦ受信回路１３は、ＵＨＦ受信用内部アンテナ１２を介して携帯キー１からのＵＨＦ帯の無線信号を受信する受信動作を行い、ＬＦ送信回路１５はＬＦ帯の無線信号を携帯キー１に向けて送信する送信動作を行う。
【００４５】
制御部であるＣＰＵ１４はＵＨＦ受信回路１３による受信動作及びＬＦ送信回路１５による送信動作を制御して、携帯キー１との間の送受信動作を含むスマートエントリーシステムに必要な種々の動作制御を行う。また、ＣＰＵ１４は内部アンテナ選択用スイッチ１６Ｓ，内蔵電池選択用スイッチ１８Ｓの開閉制御、後述する位置確認用プログラムの制御も行う。
【００４６】
ＵＨＦ受信回路１３、ＣＰＵ１４、ＬＦ送信回路１５、ブザー２７（表示器２８）は電源回路１１から供給される出力電力を動作電源として動作を行う。
【００４７】
ブザー２７は後述する位置確認用プログラム実行時に、検出確認情報を聴覚認識可能に音声出力する音声出力動作を実行する。
【００４８】
表示器２８は後述する位置確認用プログラム実行時に、検出確認情報を視覚認識可能に表示する表示動作を実行する。なお、ブザー２７及び表示器２８はいずれか一方を設ければよい。
【００４９】
一方、ボデーＥＣＵ３０は、ボデー制御入力部３２、ＣＰＵ３４、及びボデー制御出力部３３を主要構成として有している。
【００５０】
ボデー制御入力部３２は、車両のボデー系の種々の入力信号に基づく入力制御動作を行い、ボデー制御出力部３３は出力信号を車両のボデー系の種々の機器に出力して出力制御動作を行う。
【００５１】
ボデー制御入力部３２、ＣＰＵ３４及びボデー制御出力部３３は電源回路４１から供給される出力電力を動作電源として受けて動作を行う。電源回路４１は、車両の所定箇所に設けられたバッテリー等の主電源（図示せず）からの電源線４０Ｌを介して得られる外部供給電力に基づき上記出力電力を供給している。
【００５２】
（スマート無線ユニット１０の動作（通常モード時））
このような構成において、スマート側ボデー接続用コネクタ２１，ボデー側スマート接続用コネクタ３１間が結合状態になると、スマート・ボデー間接続スイッチ２２はこの結合状態に連動して閉状態となる。スマート・ボデー間接続スイッチ２２が閉状態であるとき、スマート無線ユニット１０、ボデーＥＣＵ３０はそれぞれ「通常モード」であると認識することができる。
【００５３】
このように、スマート無線ユニット１０がボデーＥＣＵ３０に装着された状態時は通常モードとなる。なお、通常モード時には、スマート無線ユニット１０の外部アンテナ用コネクタ１９は車載外部アンテナ用コネクタ２３とも結合される。
【００５４】
スマート無線ユニット１０は、ＣＰＵ１４の制御下で、スマート・ボデー間接続スイッチ２２の閉状態（「通常モード」）に連動して、内部アンテナ選択用スイッチ１６Ｓを開状態、内蔵電池選択用スイッチ１８Ｓを開状態とする。
【００５５】
通常モード時において、電源回路１１は、ボデーＥＣＵ３０内の電源線４０Ｌ、ボデー側スマート接続用コネクタ３１，スマート側ボデー接続用コネクタ２１を介して、上記主電源からの外部供給電力を受け、この外部供給電力に基づきスマート無線ユニット１０内部への出力電力の供給を行う。この際、内蔵電池選択用スイッチ１８Ｓは開状態であるため、内蔵電池１８からの内部供給電力が電源回路１１に供給されることはない。
【００５６】
また、ＬＦ送信回路１５は「通常モード」時におおいて、アンテナ接続用内部配線１７、外部アンテナ用コネクタ１９及び車載外部アンテナ用コネクタ２３を介して車両の所定箇所に設けられた複数のＬＦ送信用外部アンテナ５１，５１に接続されており、これらのＬＦ送信用外部アンテナ５１，５１それぞれからＬＦ帯の無線信号を送信する送信動作を実行することができる。この際、内部アンテナ選択用スイッチ１６Ｓは開状態であるため、ＬＦ送信用内部アンテナ１６を用いた送信動作が行われることはない。
【００５７】
（スマート無線ユニット１０の動作（キー位置確認モード時））
図２はこの発明の実施の形態である車載装置及び携帯キーの構成（スマート無線ユニット分離時）を示すブロックである。図２はスマート無線ユニット１０がボデーＥＣＵ３０から取り外されて分離した状態を模式的に示している。
【００５８】
図２に示すように、スマート側ボデー接続用コネクタ２１，ボデー側スマート接続用コネクタ３１間の結合状態が解除され、スマート無線ユニット１０はボデーＥＣＵ３０から取り外され分離状態になると、スマート・ボデー間接続スイッチ２２はこの分離状態に連動して開状態となる。スマート・ボデー間接続スイッチ２２が開状態であるとき、スマート無線ユニット１０、ボデーＥＣＵ３０はそれぞれ「キー位置確認モード」であると認識することができる。
【００５９】
なお、図２に示すように、スマート無線ユニット１０は分離状態時において、車載外部アンテナ用コネクタ２３との結合状態も併せて解除される。
【００６０】
スマート無線ユニット１０は、ＣＰＵ１４の制御下で、スマート・ボデー間接続スイッチ２２の開状態（「キー位置確認モード」）に連動して、内部アンテナ選択用スイッチ１６Ｓを閉状態、内蔵電池選択用スイッチ１８Ｓを閉状態とする。
【００６１】
キー位置確認モード時において、電源回路１１は閉状態の内蔵電池選択用スイッチ１８Ｓを介して内蔵電池１８からの内部供給電力を受け、この内部供給電力に基づき上記出力電力を供給する。この際、スマート側ボデー接続用コネクタ２１，ボデー側スマート接続用コネクタ３１間は分離されているため、ボデー側スマート接続用コネクタ３１から外部電源電力が供給されることはない。
【００６２】
また、ＬＦ送信回路１５は「キー位置確認モード」時において、閉状態の内部アンテナ選択用スイッチ１６Ｓを介して接続されるＬＦ送信用内部アンテナ１６から、ＬＦ帯の無線信号を送信する送信動作を実行する。この際、外部アンテナ用コネクタ１９は、車載外部アンテナ用コネクタ２３から分離されているため、複数のＬＦ送信用外部アンテナ５１を用いた送信動作が行われることはない。
【００６３】
このように、ボデーＥＣＵ３０及び車載外部アンテナ用コネクタ２３から分離した単体のスマート無線ユニット１０は、内蔵電池１８及びＬＦ送信用内部アンテナ１６を用いることにより、単体で携帯キー１と送受信可能となる。
【００６４】
したがって、スマート無線ユニット１０は内部のフラッシュメモリ等の所定の記憶装置等（図示せず）に格納された、携帯キー１に対する位置確認用プログラムをＣＰＵ１４の制御下で実行することができる。
【００６５】
図３は分離状態のスマート無線ユニット１０が実行可能な位置確認用プログラムの処理手順を示すフローチャートである。以下、同図を参照して、ＣＰＵ１４の制御下で行う位置確認用プログラムの処理の流れを説明する。
【００６６】
まず、位置確認用プログラムは、キー位置確認モード時に自動的に開始される。なお、上記自動的な開始に代えて、利用者がスマート無線ユニット１０に対し所定の起動操作を行ったことをトリガーとして位置確認用プログラムを開始するようにしても良い。所定の起動操作としては、例えば、スマート無線ユニット１０に設けられたプッシュボタン（図示せず）の押圧等が考えられる。
【００６７】
位置確認用プログラムを開始すると、ステップＳ１において、ＬＦ送信回路１５によりＬＦ送信用内部アンテナ１６から、携帯キー１に対するＬＨ波の探索信号を送信する送信動作を行う。なお、携帯キー１はＬＦ波の探索信号を受信した場合、ＵＨＦ波の応答信号を送信するように構成されている。
【００６８】
そして、ステップＳ２において、ステップＳ１実行後の所定期間内に携帯キー１からのＵＨＦ波の応答信号がＵＨＦ受信用内部アンテナ１２からＵＨＦ受信回路１３に受信されたか否かの応答の有無を判断する。そして、応答があった場合（ＹＥＳ）はステップＳ３に移行し、応答が無かった場合（ＮＯ）はステップＳ４に移行する。
【００６９】
ステップＳ２で応答があった場合に実行されるステップＳ３において、探索信号の受信範囲内に携帯キー１が存在すること指示する検出確認情報として、ブザー２７より所定の音声を出力した後、位置確認用プログラムを終了する。
【００７０】
一方、ステップＳ２で応答が無かった場合に実行されるステップＳ４において、音声出力を行わず、位置確認用プログラムを終了する。なお、ステップＳ４において、上記所定の音声と識別可能な第２の音声を出力するようにしても良い。
【００７１】
したがって、位置確認用プログラムを実行してブザー２７からの所定の音声出力の有無を認識することにより、スマート無線ユニット１０からの探索信号の受信範囲内に携帯キー１が存在するか否かを確認することができる。
【００７２】
なお、図３では簡略に図示してあるが、ステップＳ１，Ｓ２の処理では、一回の探索信号送信のみで応答ありか否かを判断する必要はなく、例えば、一回の探索信号送信で応答なかった場合は、再度探索信号の送信を繰り返し、あらかじめ定められた回数の探索信号送信を繰り返しても応答なかった場合に、ステップＳ２の応答判断処理で否定（ＮＯ）判断をする、という構成にしてもよい。
【００７３】
また、スマート無線ユニット１０がブザー２７に代えて表示器２８を有する場合、ステップＳ３，Ｓ４の処理における音声出力に関する処理は以下のように置き換えられる。
【００７４】
ステップＳ３において、探索信号の受信範囲内に携帯キー１が存在すること指示する検出確認情報として、表示器２８上に「応答あり」等の表示を行う。
【００７５】
一方、ステップＳ４において、探索信号の受信範囲内に携帯キー１が存在しないこと指示する情報として、表示器２８上に「応答無し」等の表示を行う、または、何も表示を行わない。
【００７６】
このように、本実施の形態の車載装置２０において、通常モード時においては、携帯キー１との間でスマートエントリーシステム用に用いられるスマート無線ユニット１０を、キー位置確認モード時において、単独で上記位置確認用プログラムを実行可能に構成することにより、携帯キー１の探索用携帯器としても活用することができる。
【００７７】
探索用携帯器として主要な構成である、ＵＨＦ受信用内部アンテナ１２、ＵＨＦ受信回路１３、ＣＰＵ１４及びＬＦ送信回路１５は、スマートエントリーシステム用の構成要素であるため、位置確認用プログラム実行用にスマート無線ユニット１０内で追加された構成要素は、せいぜいＬＦ送信用内部アンテナ１６、内蔵電池１８等にすぎず、スマート無線ユニット１０の回路構成の増加を必要最小限に抑えることができる。
【００７８】
（スマート無線ユニット１０及びボデーＥＣＵ３０の通常モード時の機能）
図４は図１及び図２で示したスマート無線ユニット１０及びボデーＥＣＵ３０の通常モード時に実行される機能構成を模式的に示すブロック図である。なお、図４は通常モード時における機能構成を中心に示しているため、ＬＦ送信用内部アンテナ１６、内蔵電池１８等のキー位置確認モード時に必要となる構成部の図示を適宜、省略している。
【００７９】
以下、図４を参照して、スマート無線ユニット１０及びボデーＥＣＵ３０の通常モード時における機能について説明する。
【００８０】
スマート無線ユニット１０の通常モード時において、ＬＦ送信回路１５は、車両の所定位置設けられた運転席ドア用外部アンテナ５１Ｄ、助手席ドア用外部アンテナ５１Ａ、車室内用外部アンテナ５１Ｆ、ラゲッジ用外部アンテナ５１Ｒ及びバックドア用外部アンテナ５１Ｂに接続される。
【００８１】
なお、図１に示したように、ＬＦ送信回路１５は、アンテナ接続用内部配線１７及び外部アンテナ用コネクタ１９及び車載外部アンテナ用コネクタ２３を介してＬＦ送信用外部アンテナ５１（５１Ｄ，５１Ａ，５１Ｆ，５１Ｒ，５１Ｂ）に接続されるが、図４では上記コネクタの図示は省略している。
【００８２】
スマート無線ユニット１０は各ドアリクエスト入力回路２５及びシフトポジション入力回路２６を有している。
【００８３】
各ドアリクエスト入力回路２５は、運転席側ドア、助手席側ドア、バックドア等の各ドアの各ドアリクエストＳＷ９５より得られる各ドアのリクエスト情報をＣＰＵ１４に入力する。
【００８４】
シフトポジション入力回路２６は、Ｐポジション検出ＳＷ９６及びシフトＳＷ９７より得られるシフトポジションに関する情報をＣＰＵ１４に入力する。
【００８５】
電源回路１１は前述したように、ボデーＥＣＵ３０を介して得られる外部供給電力（＋Ｂ（１２Ｖ））を受けて、出力電力を内部に供給する。
【００８６】
ボデーＥＣＵ３０は前述したように、電源回路４１を有しており、電源回路４１は主電源より得られる外部供給電力（＋Ｂ（１２Ｖ））を受けて、出力電力を内部に供給する。
【００８７】
ボデーＥＣＵ３０は、ボデー制御入力部３２として各ドア状態入力回路３６、ドアロック入力回路３７、及びドアアンロック入力回路３８を有している。
【００８８】
各ドア状態入力回路３６は、各ドアカーテンＳＷ５６より得られる各ドアのカーテン情報をＣＰＵ３４に入力する。
【００８９】
ドアロック入力回路３７は、ドアロックＳＷ５７より得られるドアロック情報をＣＰＵ３４に入力する。
【００９０】
ドアアンロック入力回路３８はドアアンロックＳＷ５８より得られるドアアンロック情報をＣＰＵ３４に入力する。
【００９１】
一方、ボデーＥＣＵ３０は、ボデー制御出力部３３として、リレー回路４２、インジケータ出力回路４３、ブザー駆動回路４４、ルームランプ回路４５、ターンシグナル回路４６、エンジン始動回路４７、ＣＡＮ（Controller Area Network）ドライバ４８、及びＣＡＮ伝達用情報４８Ａ及び警告情報４８Ｂを有している。
【００９２】
リレー回路４２はＣＰＵ３４の制御信号に基づき各ドアロックモータ６２を動作制御する。インジケータ出力回路４３はＣＰＵ３４の制御信号に基づきセキュリティアラームインジケータ６３の表示出力を制御する。ブザー駆動回路４４はＣＰＵ３４の制御信号に基づき車外ブザー６４の音声出力制御を行う。
【００９３】
また、ルームランプ回路４５はＣＰＵ３４の制御信号に基づきルームランプ６５の点灯・消灯制御を行う。ターンシグナル回路４６は、ＣＰＵ３４の制御信号に基づき各ターンシグナルランプ６６の点灯・消灯制御を行う。
【００９４】
エンジン始動回路４７はＣＰＵ３４の制御信号に基づきエンジン始動許可信号等を付与してエンジンＥＣＵ６７の始動を制御する。
【００９５】
ＣＡＮドライバ４８はＣＰＵ３４の制御信号に基づき、ＣＡＮ伝達用情報４８をエンジンＥＣＵ６７に伝達し、警告情報４８Ｂをコンビネーションメータ６８に伝達する等の処理を行う。
【００９６】
なお、ＣＡＮ伝達用情報４８Ａとして、シフトポジション情報、ストップランプＳＷ情報、車速情報、ＩＤコード照合情報等が含まれる。また、警告情報４８Ｂとして、イモビライザ警告灯点灯要求、ＡＣＣ・ＯＮ、プッシュ表示点灯要求、ブザー吹鳴要求等が含まれる。
【００９７】
（無線通信範囲）
図５はスマート無線ユニット１０及びＬＦ送信用外部アンテナ５１の配置例等を示す説明図である。同図(a) はＬＦ送信用外部アンテナ５１（５１Ａ，５１Ｄ，５１Ｂ，５１Ｆ，５１Ｒ）及びそのＬＦ送信検知範囲５２（５２Ａ，５２Ｄ，５２Ｂ，５２Ｆ，５２Ｒ）を示し、同図(b) はＵＨＦ受信検知範囲５５を示している。
【００９８】
同図(a) に示すように、スマート無線ユニット１０自体は車両５０の運転席近傍の所定箇所にボデーＥＣＵ３０（図示せず）から着脱自在に設けられる。車両５０の位置検出用に助手席側のサイドドア５４近傍に配置された助手席ドア用外部アンテナ５１Ａ、運転席側のサイドドア５４近傍に配置された運転席ドア用外部アンテナ５１Ｄ、バックドア５近傍に配置されたバックドア用外部アンテナ５１Ｂを有している。さらに、車両５０の車室内の位置検出用に車室前方及び後方に設けられた車室内用外部アンテナ５１Ｆ及びラゲッジ用外部アンテナ５１Ｒを備えている。
【００９９】
助手席ドア用外部アンテナ５１Ａは例えば助手席のサイドドア５４の外部に設けられる等により、車両５０の外部に無線通信範囲５２Ａを有している。同様にして、運転席ドア用外部アンテナ５１Ｄ及びバックドア用外部アンテナ５１Ｂは例えば運転席のサイドドア５４及びバックドア５５の外部に設けられる等により、車両５０の外部に無線通信範囲５２Ｄ及び５２Ｂを有している。一方、車室内用外部アンテナ５１Ｆ及びラゲッジ用外部アンテナ５１Ｒは車両５０の内部に無線通信範囲５２Ｆ及び５２Ｒを有している。
【０１００】
このように、車両５０の外部並びに内部それぞれの位置検出用に独立したＬＦ送信用外部アンテナ５１Ａ、５１Ｄ、５１Ｂ、５１Ｆ及び５１Ｒを設けている。
【０１０１】
図５で示すスマート無線ユニット１０、ＬＦ送信用外部アンテナ５１Ａ、５１Ｄ、５１Ｂ、５１Ｆ及び５１Ｒそれぞれから順次送信される送信信号に対する受信信号（返信信号）の有無により、携帯キー１が無線通信範囲５２Ａ、５２Ｄ、５２Ｂ、５２Ｆ及び５２Ｒのいずれに存在するかを特定することができる。
【０１０２】
一方、図５の(b) に示すように、スマート無線ユニット１０におけるＵＨＦ受信検知範囲５５は比較的広いため、携帯キー１からの返信信号はスマート無線ユニット１０内のＵＨＦ受信用内部アンテナ１２及びＵＨＦ受信回路１３により確実に受信することができる。
【０１０３】
（効果）
このように、本実施の形態における車載装置２０におけるスマート無線ユニット１０は、車両制御ユニットであるボデーＥＣＵ３０から取り外された分離状態時において、車両から独立して単体で携帯キー１と送受信可能であるため、車両のユーザはスマート無線ユニット１０単体を用いて、携帯キー１との送受信を含む位置確認用プログラムを比較的簡単に実行することができる。
【０１０４】
また、スマート無線ユニット１０内の電源回路１１は、ボデーＥＣＵ３０からの分離時において、内蔵電池１８からの内部供給電力を用いて出力電力の供給を行うため、スマート無線ユニット１０単体で用いても支障なく出力電力を供給することができる。
【０１０５】
さらに、ＬＦ送信回路１５は、ボデーＥＣＵ３０からの分離時時において、ＬＦ送信用内部アンテナ１６を用いて送信動作を行うため、ＬＦ送信用外部アンテナ５１を用いることなく、携帯キー１との送信動作を支障なく行うことができる。
【０１０６】
そして、ＣＰＵ１４の制御下で位置確認用プログラムを実行することにより、情報出力部であるブザー２７（表示器２８）は、携帯キー１が近傍存在状態であることを示す検出確認情報を聴覚、あるいは視覚認識可能に出力することができる。
【０１０７】
したがって、車両のユーザは、スマート無線ユニット１０を用いて上記位置確認用プログラムを実行させて、ブザー２７あるいは表示器２８から検出確認情報の有無を認識することにより、携帯キー１が近傍存在状態であるか否かを比較的簡単に確認することができる。
【０１０８】
また、スマート無線ユニット１０の受信信号の周波数帯をＵＨＦ帯、送信信号の周波数帯をＬＦ帯としている。したがって、ＬＦ送信回路１５については、携帯キー１の検出エリア（送信検知範囲）をスマート無線ユニット１０の周辺１〜３ｍ程度に容易に制限でき、ＵＨＦ受信回路１３については、携帯キー１側の出力レベルが微弱でも数十ｍの通信距離を確保できるため、適切な検出エリア内における携帯キー１の存在の有無を安定して確認することができる効果を奏する。
【０１０９】
（その他）
なお、本実施の形態ではスマート無線ユニット１０にブザー２７及び表示器２８を設けた構成を説明したが、スマート無線ユニット１０ではなく携帯キー１にブザー２７（表示器２８）を設ける態様も考えられる。
【０１１０】
例えば、携帯キー１にブザー２７に相当するブザーを設けた場合、図３で示した位置確認用プログラムは以下のようになる。ステップＳ１の実行後、ステップＳ２は携帯キー１が探索信号の受信の有無を確認するステップに置き換わり、ステップＳ３は携帯キー１のブザーにより所定の音声出力を行うステップ、ステップＳ４は携帯キー１のブザーによって音声出力を行わないステップにそれぞれ置き換わる。
【０１１１】
この場合、携帯キー１のブザーの音声発生位置を探索することにより、速やかに携帯キー１を見つけることができる効果を奏する。
【符号の説明】
【０１１２】
１  携帯キー
２  ＵＨＦ送信用内部アンテナ
３  ＵＨＦ送信回路
４  ＣＰＵ
５  ＬＦ受信回路
６  ＬＦ受信用内部アンテナ
８  内蔵電池
１０  スマート無線ユニット
１１  電源回路
１２  ＵＨＦ受信用内部アンテナ
１３  ＵＨＦ受信回路
１４  ＣＰＵ
１５  ＬＦ送信回路
１６  ＬＦ送信用内部アンテナ
１６Ｓ  内部アンテナ選択用スイッチ
１７  アンテナ接続用内部配線
１８  内蔵電池
１８Ｓ  内蔵電池選択用スイッチ
１９  外部アンテナ用コネクタ
２０  車載装置
２１  スマート側ボデー接続用コネクタ
２２  スマート・ボデー間接続スイッチ
２３  車載外部アンテナ用コネクタ
３０  ボデーＥＣＵ
３２  ボデー制御入力部
３３  ボデー制御出力部
３４  ＣＰＵ
４１  電源回路
５１  ＬＦ送信用外部アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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