(57)【要約】【課題】検出手段を容易に設置する。【解決手段】シートベルト装置１４では、乗員１６にシートベルト２４が装着された際に、乗員１６の呼吸や心拍によって、シートベルト２４が変位されてスリップジョイント２６において長手方向へ移動される。さらに、スリップジョイント２６において、センサがシートベルト２４を撮影して、スリップジョイント２６におけるシートベルト２４の移動距離が算出されることで、乗員１６の生体状態が検出される。ここで、スリップジョイント２６にセンサが設置されるため、センサを容易にシートベルト装置１４に設置できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員に装着されるシートベルトと、
前記シートベルトが移動可能に通過される通過部材と、
前記通過部材に設けられ、前記シートベルトの移動を検出することで乗員の呼吸及び心拍の少なくとも一方を検出して乗員の生体状態を検出する検出手段と、
を備えたシートベルト変位検出装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記シートベルトを撮影する撮影手段を有し、前記撮影手段が撮影した前記シートベルトの映像に基づき前記シートベルトの移動を検出する請求項１記載のシートベルト変位検出装置。
【請求項３】
前記撮影手段は、前記シートベルトの拡大像を撮影する請求項２記載のシートベルト変位検出装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記シートベルトの移動により移動される移動部材を有し、前記移動部材の移動に基づき前記シートベルトの移動を検出する請求項１記載のシートベルト変位検出装置。
【請求項５】
前記シートベルトを押圧して前記移動部材に接触させる押圧手段を備えた請求項４記載のシートベルト変位検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員に装着されるシートベルトの変位を検出して乗員の生体状態を検出するシートベルト変位検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載された生体状態判断装置では、シートベルトのドライバと接触する面又はシートベルトの内部に人体用センサ（圧電ケーブルセンサ）が設けられており、ドライバの呼吸や心拍によって人体用センサの形状が変化することで、人体用センサがシートベルトの微小な変位（振動）を検出して、ドライバの生体状態が判断される。
【０００３】
しかしながら、この生体状態判断装置では、シートベルトに人体用センサが設けられている。このため、人体用センサに設けられるハーネスをシートベルトに沿って設置する必要があり、人体用センサ（ハーネスを含む）の設置が困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９５４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、検出手段を容易に設置できるシートベルト変位検出装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のシートベルト変位検出装置は、車両の乗員に装着されるシートベルトと、前記シートベルトが移動可能に通過される通過部材と、前記通過部材に設けられ、前記シートベルトの移動を検出することで乗員の呼吸及び心拍の少なくとも一方を検出して乗員の生体状態を検出する検出手段と、を備えている。
【０００７】
請求項２に記載のシートベルト変位検出装置は、請求項１に記載のシートベルト変位検出装置において、前記検出手段は、前記シートベルトを撮影する撮影手段を有し、前記撮影手段が撮影した前記シートベルトの映像に基づき前記シートベルトの移動を検出する。
【０００８】
請求項３に記載のシートベルト変位検出装置は、請求項２に記載のシートベルト変位検出装置において、前記撮影手段は、前記シートベルトの拡大像を撮影する。
【０００９】
請求項４に記載のシートベルト変位検出装置は、請求項１に記載のシートベルト変位検出装置において、前記検出手段は、前記シートベルトの移動により移動される移動部材を有し、前記移動部材の移動に基づき前記シートベルトの移動を検出する。
【００１０】
請求項５に記載のシートベルト変位検出装置は、請求項４に記載のシートベルト変位検出装置において、前記シートベルトを押圧して前記移動部材に接触させる押圧手段を備えている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載のシートベルト変位検出装置では、車両の乗員に装着されるシートベルトが通過部材に移動可能に通過される。
【００１２】
ここで、通過部材に設けられた検出手段が、シートベルトの移動を検出することで、乗員の呼吸及び心拍の少なくとも一方を検出して、乗員の生体状態を検出する。
【００１３】
このように、通過部材に設けられた検出手段がシートベルトの移動を検出するため、通過部材に対して検出手段を設置すればよい。これにより、検出手段を容易に設置できる。
【００１４】
請求項２に記載のシートベルト変位検出装置では、検出手段において、撮影手段がシートベルトを撮影し、撮影手段が撮影したシートベルトの映像に基づきシートベルトの移動を検出する。このため、検出手段がシートベルトの移動を高精度に検出できる。
【００１５】
請求項３に記載のシートベルト変位検出装置では、撮影手段がシートベルトの拡大像を撮影する。このため、検出手段がシートベルトの移動を一層高精度に検出できる。
【００１６】
請求項４に記載のシートベルト変位検出装置では、検出手段において、移動部材がシートベルトの移動により移動され、移動部材の移動に基づきシートベルトの移動を検出する。このため、検出手段がシートベルトの移動を高精度に検出できる。
【００１７】
請求項５に記載のシートベルト変位検出装置では、押圧手段が、シートベルトを押圧して移動部材に接触させる。このため、移動部材がシートベルトの移動に確実に追従して移動でき、検出手段がシートベルトの移動を一層高精度に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト変位検出装置が設けられた車両の主要部を示す車両前斜め左方から見た斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト変位検出装置のスリップジョイントを示す車両左方から見た正面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト変位検出装置のスリップジョイントを示す車両前側から見た断面図（図２の３−３線断面図）である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るシートベルト変位検出装置におけるスリップジョイントを示す車両前側から見た断面図（図２の３−３線位置断面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［第１の実施の形態］
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト変位検出装置１０が設けられた車両１２の主要部が車両前斜め左方から見た斜視図にて示されている。なお、図面では、車両前方を矢印ＦＲで示し、車幅方向外方（車両右方）を矢印ＷＯで示し、上方を矢印ＵＰで示している。
【００２０】
図１に示す如く、本実施の形態に係るシートベルト変位検出装置１０は、車両１２のシートベルト装置１４に適用されており、シートベルト装置１４は、車室内において、乗員１６（例えば運転手）が着座するシート１８（例えば運転席）に装備されている。シート１８の車幅方向外側かつ車両後側には、固定部材としてのセンタピラー２０が設けられており、センタピラー２０は、車体を構成して、上下方向へ延伸されている。
【００２１】
シートベルト装置１４は、巻取装置２２（リトラクタ）を備えており、巻取装置２２は、センタピラー２０の下部に固定されている。巻取装置２２には、長尺帯状のシートベルト２４が基端側（長手方向一側）から巻取られている。シートベルト２４は、織物（ウェビング）にされており、シートベルト２４の表面には、位置表示手段としての織目模様（図示省略）が形成されている。巻取装置２２には、付勢機構（図示省略）が設けられており、付勢機構は、シートベルト２４に基端側（巻取装置２２への巻取側）への付勢力を付与している。
【００２２】
シートベルト２４は、通過部材としての板状のスリップジョイント２６（ショルダアンカ）の下部に挿通（通過）されており、シートベルト２４は、スリップジョイント２６に対し長手方向へ移動（スライド）可能にされている。スリップジョイント２６は、上部において、センタピラー２０の上部に取り付けられた支軸２８に支持されており、スリップジョイント２６は、支軸２８を中心として車両前後方向へ回動可能にされている。シートベルト２４は、スリップジョイント２６に支持されており、シートベルト２４は、巻取装置２２からスリップジョイント２６へ向けて、センタピラー２０に沿って上側へ延伸されている。
【００２３】
シートベルト２４の先端（長手方向他側端）は、係止部材としてのアンカプレート３０に係止されており、アンカプレート３０は、シート１８のセンタピラー２０側（車幅方向外側）かつ下側の車体に固定されている。シートベルト２４は、スリップジョイント２６とアンカプレート３０との間において、追加通過部材としてのタング３２に挿通（通過）されており、シートベルト２４は、タング３２に対し長手方向へ移動（スライド）可能にされている。
【００２４】
シート１８のセンタピラー２０とは反対側（車幅方向内側）かつ下側には、係止手段としてのバックル装置３４が配置されている。バックル装置３４は、支持部材としての長尺板状の支持板３６の上端に固定されており、支持板３６の下端は、車体に固定されている。支持板３６は、可撓性を有しており、支持板３６が弾性的に撓むことで、バックル装置３４が特に車幅方向へ移動（支持板３６の下端を中心として回動）可能にされている。
【００２５】
ここで、タング３２がバックル装置３４に係止されることで、シート１８に着座した乗員１６にシートベルト２４が装着される。これにより、シートベルト２４が、巻取装置２２の付勢機構の付勢力によって張られた状態で、スリップジョイント２６とタング３２との間のショルダベルト部２４Ａにおいて乗員１６の肩部１６Ａと腰部１６Ｂとの間に斜め方向へ架け渡されると共に、タング３２とアンカプレート３０との間のラップベルト部２４Ｂにおいて乗員１６の腰部１６Ｂに横方向へ架け渡される。このため、ショルダベルト部２４Ａは、付勢機構の付勢力によって乗員１６の肩部１６Ａ、胸部１６Ｃ及び上腹部１６Ｄに前側から接触されると共に、ラップベルト部２４Ｂは、付勢機構の付勢力によって乗員１６の下腹部１６Ｅに前側から接触される。
【００２６】
また、乗員１６にシートベルト２４が装着された際には、ショルダベルト部２４Ａがスリップジョイント２６に対して車両前側に配置されることで、スリップジョイント２６が車両前側かつ上側へ回動される。
【００２７】
図２に示す如く、スリップジョイント２６の下部には、通過部としてのＵ字状の挿通孔３８が貫通形成されており、シートベルト２４は、挿通孔３８の下部に長手方向へ移動可能に挿通されて、スリップジョイント２６に折り返された状態で支持されている。挿通孔３８の下部の長手方向（スリップジョイント２６横方向）寸法は、シートベルト２４の幅方向寸法に比し、僅かに大きくされており、挿通孔３８下部の長手方向へのシートベルト２４の移動が抑制されている。
【００２８】
図３に示す如く、スリップジョイント２６には、挿通孔３８の下側において、支持部としてのピース４０が設けられており、ピース４０の上側面は、断面円状に湾曲されている。ピース４０の上側面は、挿通孔３８下部の下側面を構成しており、ピース４０の上側面は、シートベルト２４が巻き付けられた状態で接触されて円滑に移動可能にされている。
【００２９】
ピース４０の上部内には、光照射手段としてのＬＥＤ４２が設けられており、ＬＥＤ４２は、光（例えば赤色光）を照射可能にされている。
【００３０】
ピース４０の上部内には、ＬＥＤ４２の光照射側において、拡大手段としての所定形状のブロック状の透明部材４４が設けられており、透明部材４４は、例えばガラス等の透明材にされて、レンズ及びプリズムを構成している。
【００３１】
透明部材４４には、ＬＥＤ４２の光照射側において、平面状の入射面４４Ａが形成されており、ＬＥＤ４２が照射した光が入射面４４Ａから透明部材４４内に入射される。透明部材４４には、平面状の第１反射面４４Ｂ及び第２反射面４４Ｃが形成されており、入射面４４Ａから透明部材４４内に入射された光が第１反射面４４Ｂに反射されると共に、第１反射面４４Ｂに反射された光が第２反射面４４Ｃに反射される。透明部材４４には、平面状の照射面４４Ｄが形成されており、第２反射面４４Ｃに反射された光が照射面４４Ｄから透明部材４４外へ照射される。
【００３２】
ピース４０の上端部には、透明部材４４の照射面４４Ｄ近傍において、開口４６が形成されており、開口４６は、ピース４０の上部内を上側に開口して、ピース４０の上側面に巻き付けられたシートベルト２４をピース４０の上部内に露出させている。これにより、透明部材４４の照射面４４Ｄから照射された光が開口４６を介してシートベルト２４の表面に斜めに照射されて、シートベルト２４の表面が照射された光を乱反射する。
【００３３】
透明部材４４には、シートベルト２４表面の光照射部分に対向して、断面三角形状の入射部４４Ｅ（レンズ）が形成されており、シートベルト２４表面が乱反射した光の一部が開口４６を介して入射部４４Ｅから透明部材４４内に入射される。透明部材４４には、平面状の出射面４４Ｆが形成されており、入射部４４Ｅから透明部材４４内に入射された光が出射面４４Ｆから透明部材４４外へ出射される。
【００３４】
ピース４０の上部内には、透明部材４４の出射面４４Ｆからの光出射側において、検出手段を構成する撮影手段としてのセンサ４８が設けられており、センサ４８は、透明部材４４の出射面４４Ｆから出射された光が入射されることで、シートベルト２４の表面の拡大像を撮影可能にされている。
【００３５】
ピース４０の上部内には、検出手段を構成する制御手段としての制御基板５０が固定されており、制御基板５０上には、制御回路（図示省略）が設けられている。制御基板５０上には、ＬＥＤ４２、透明部材４４及びセンサ４８が固定されており、ＬＥＤ４２及びセンサ４８は、制御基板５０（制御回路）に電気的に接続されて、制御基板５０（制御回路）が制御可能にされている。
【００３６】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００３７】
以上の構成のシートベルト装置１４では、タング３２がバックル装置３４に係止されることで、シート１８に着座した乗員１６にシートベルト２４が装着される。これにより、シートベルト２４が、巻取装置２２の付勢機構によって基端側（巻取装置２２への巻取側）へ付勢された状態で、ショルダベルト部２４Ａにおいて乗員１６の肩部１６Ａ、胸部１６Ｃ及び上腹部１６Ｄに接触される。
【００３８】
このため、乗員１６の呼吸や心拍による肩部１６Ａ、胸部１６Ｃ及び上腹部１６Ｄの少なくとも１つの前面の前側及び後側への移動によって、シートベルト２４のショルダベルト部２４Ａが乗員１６の前側及び後側へ微小に変位（振動）される。これにより、シートベルト２４が、スリップジョイント２６において、長手方向に沿って、付勢機構の付勢力に抗してショルダベルト部２４Ａ側へ微小に移動されると共に、付勢機構の付勢力によって巻取装置２２側へ微小に移動される。
【００３９】
スリップジョイント２６のピース４０では、制御基板５０の制御によってＬＥＤ４２が光を照射することで、ＬＥＤ４２が照射した光が、透明部材４４の入射面４４Ａ、第１反射面４４Ｂ、第２反射面４４Ｃ、照射面４４Ｄ及びピース４０の開口４６を介して、シートベルト２４の表面に斜めに照射されて、シートベルト２４の表面が照射された光を乱反射する。
【００４０】
さらに、シートベルト２４表面が乱反射した光の一部が、ピース４０の開口４６、透明部材４４の入射部４４Ｅ及び出射面４４Ｆを介して、センサ４８に入射される。
【００４１】
これにより、制御基板５０の制御によって、微小時間間隔毎に、シートベルト２４の表面（織目模様）の拡大像を、センサ４８が撮影して、制御基板５０が映像として記憶（サンプリング）する。さらに、制御基板５０が、今回記憶したシートベルト２４の表面（織目模様）の拡大像と、前回記憶したシートベルト２４の表面（織目模様）の拡大像と、を比較することで、スリップジョイント２６におけるシートベルト２４の長手方向への移動距離を当該織目模様の位置の変化に基づいて算出（測定）する。
【００４２】
このように、制御基板５０が、乗員１６の呼吸や心拍に伴うスリップジョイント２６におけるシートベルト２４の長手方向への移動距離を算出することで、乗員１６の生体状態（呼吸や心拍の大きさ及び速さ）を検出できて、乗員１６の緊張状態、覚醒状態、疲労状態等の体調を検出するシステムのための生体情報センサの１つとして情報提供できる。なお、制御基板５０は、スリップジョイント２６におけるシートベルト２４の長手方向への移動距離を時間微分することで、乗員１６の呼吸や心拍の速さを検出する。
【００４３】
ここで、スリップジョイント２６に、ＬＥＤ４２、透明部材４４、センサ４８及び制御基板５０が設置されている。このため、ＬＥＤ４２、透明部材４４、センサ４８及び制御基板５０を容易にシートベルト装置１４に設置できる。しかも、シートベルト装置１４を車両１２に通常と同様に設置すれば、ＬＥＤ４２、透明部材４４、センサ４８及び制御基板５０を車両１２に設置できるため、ＬＥＤ４２、透明部材４４、センサ４８及び制御基板５０を容易に車両１２に設置できる。
【００４４】
さらに、乗員１６が通常と同様にシートベルト２４を装着するのみで、乗員１６の生体状態を検出できる。このため、乗員１６に煩わしさを与えることを防止できる。
【００４５】
また、制御基板５０がスリップジョイント２６におけるシートベルト２４の移動距離を測定する。このため、制御基板５０がシートベルト２４の移動距離情報を過大に増幅する必要がなく、乗員１６の生体状態の検出に外乱（ノイズ）の影響がでることを少なくできて、乗員１６の生体状態を高精度に検出できる。しかも、乗員１６の呼吸や心拍の大きさを直接検出できるため、乗員１６の呼吸や心拍の大きさを高精度に検出できる。
【００４６】
さらに、センサ４８が撮影したシートベルト２４の表面の拡大像に基づき、制御基板５０がスリップジョイント２６におけるシートベルト２４の移動距離を算出する。このため、乗員１６の生体状態を一層高精度に検出できる。
【００４７】
また、シートベルト２４が、巻取装置２２の付勢機構によって基端側へ付勢されると共に、スリップジョイント２６より先端側のショルダベルト部２４Ａにおいて乗員１６の肩部１６Ａ、胸部１６Ｃ及び上腹部１６Ｄに装着される。このため、乗員の呼吸や心拍に伴いシートベルト２４がスリップジョイント２６において十分に長手方向へ移動でき、乗員１６の生体状態を一層高精度に検出できる。
【００４８】
なお、本実施の形態では、シートベルト２４の表面に織目模様を形成してシートベルト２４の長手方向への移動を織目模様の移動によって測定する構成としたが、シートベルト２４の表面に位置表示手段としてのマークを設けてシートベルト２４の長手方向への移動をマークの移動によって測定する構成としてもよい。
【００４９】
［第２の実施の形態］
図４には、本発明の第２の実施の形態に係るシートベルト変位検出装置６０におけるスリップジョイント２６が車両前側から見た断面図（図２の３−３線位置断面図）にて示されている。
【００５０】
本実施の形態に係るシートベルト変位検出装置６０は、上記第１の実施の形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【００５１】
図４に示す如く、本実施の形態に係るシートベルト変位検出装置６０では、スリップジョイント２６のピース４０に、ＬＥＤ４２、透明部材４４、センサ４８、制御基板５０及び開口４６が設けられていない。
【００５２】
ピース４０は、上部の押圧部６２と、押圧部６２以外の部分の本体部６４と、に分割されており、押圧部６２は、本体部６４に対し挿通孔３８側及び挿通孔３８とは反対側に移動（スライド）可能にされている。押圧部６２の上側面は、ピース４０の上側面を構成しており、押圧部６２の上側面は、挿通孔３８の下部に挿通されるシートベルト２４が巻き付けられた状態で接触されて円滑に移動可能にされている。
【００５３】
本体部６４の上部内には、押圧手段（付勢手段）としての圧縮コイルスプリング６６が複数設けられており、圧縮コイルスプリング６６は、押圧部６２と本体部６４との間に架け渡されて、押圧部６２を挿通孔３８側に押圧（付勢）している。このため、挿通孔３８の下部に挿通されるシートベルト２４が、押圧部６２によって挿通孔３８側に押圧（付勢）されている。
【００５４】
スリップジョイント２６には、挿通孔３８の下部の上側において、検出手段を構成する移動部材としての略円柱状の検出ローラ６８が一体の回転軸６８Ａにおいて、回転（移動）自在に支持されており、検出ローラ６８（回転軸６８Ａ）の回転軸方向は、挿通孔３８の下部の長手方向に平行に配置されている。上述の如く、挿通孔３８の下部に挿通されるシートベルト２４が押圧部６２によって挿通孔３８側に押圧されることで、シートベルト２４が検出ローラ６８の外周に常に接触されており、シートベルト２４は、圧縮コイルスプリング６６の付勢力によって、押圧部６２と検出ローラ６８との間に常に挟持されている。検出ローラ６８の外周全体には、突刺部としての円錐状のローラ歯６８Ｂが複数設けられており、ローラ歯６８Ｂの先端は、シートベルト２４に突き刺さり可能にされている。これにより、シートベルト２４と検出ローラ６８の外周との摩擦力が大きくされており、常に、シートベルト２４のスリップジョイント２６における長手方向への移動に伴い、検出ローラ６８が回転されることで、シートベルト２４のスリップジョイント２６における長手方向への移動距離が検出ローラ６８の外周の回転距離と等しくされる。
【００５５】
検出ローラ６８の周囲（回転軸６８Ａの周囲でもよい）には、検出手段を構成する測定手段としてのセンサ７０が設けられている。センサ７０は、摺動抵抗センサ（ポジションセンサ）、静電容量センサ又はＭＲセンサ（磁気抵抗センサ）等にされており、センサ７０は、検出ローラ６８の回転位置（回転角度位置を含む）を測定可能にされている。
【００５６】
センサ７０は、検出手段を構成する制御手段としての制御装置７２に電気的に接続されている。
【００５７】
ここで、制御装置７２の制御によって、微小時間間隔毎に、検出ローラ６８の回転位置を、センサ７０が測定して、制御装置７２が記憶（サンプリング）する。さらに、制御装置７２が、今回記憶した検出ローラ６８の回転位置と、前回記憶した検出ローラ６８の回転距離又は回転位置と、を比較することで、スリップジョイント２６におけるシートベルト２４の長手方向への移動距離を検出ローラ６８の回転位置の変化に基づいて算出（測定）する。
【００５８】
これにより、本実施の形態でも、センサ４８がシートベルト２４の表面の拡大像を撮影することによる効果を除き、上記第１の実施の形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【００５９】
さらに、スリップジョイント２６の挿通孔３８下部に挿通されるシートベルト２４が、圧縮コイルスプリング６６の付勢力によって、押圧部６２と検出ローラ６８との間に常に挟持される。しかも、検出ローラ６８外周のローラ歯６８Ｂ先端がシートベルト２４に突き刺さり可能にされている。このため、シートベルト２４のスリップジョイント２６における長手方向への移動に検出ローラ６８が確実に追従して回転できて、シートベルト２４のスリップジョイント２６における長手方向への移動距離を検出ローラ６８の外周の回転距離と等しくできる。これにより、乗員１６の生体状態を一層高精度に検出できる。
【００６０】
なお、本実施の形態では、シートベルト２４のスリップジョイント２６における長手方向への移動に伴い検出ローラ６８（移動部材）が回転される構成としたが、シートベルト２４のスリップジョイント２６における長手方向への移動に伴い移動部材が回動又はスライドされる構成としてもよい。
【００６１】
また、上記第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、センサ４８及びセンサ７０がスリップジョイント２６におけるシートベルト２４の長手方向への移動距離を測定する構成としたが、センサ４８及びセンサ７０がスリップジョイント２６におけるシートベルト２４の長手方向への移動速度を測定する構成としてもよい。これにより、乗員１６の呼吸や心拍の速度を直接検出できるため、乗員１６の呼吸や心拍の速度を高精度に検出できる。また、センサ４８及びセンサ７０がスリップジョイント２６におけるシートベルト２４の長手方向への移動加速度を測定する構成としてもよい。
【００６２】
さらに、上記第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、本発明の通過部材をスリップジョイント２６にした構成としたが、本発明の通過部材をベルトガイドやリルータにした構成としてもよい。なお、ベルトガイドは、シートベルト２４が長手方向へ移動可能に挿通された状態で、シート１８の上部に移動不能に固定される。一方、リルータは、シートベルト２４が長手方向へ移動可能に挿通された状態で、シート１８の上部に前後方向へ伸縮可能かつ左右方向及び上下方向へ移動可能に設けられて、シートベルト２４の通過経路を前後方向、左右方向及び上下方向において調整（設定）可能にされる。
【符号の説明】
【００６３】
１０    シートベルト変位検出装置
１２    車両
１６    乗員
１６Ｃ  胸部
２４    シートベルト
２６    スリップジョイント（通過部材）
４８    センサ（検出手段、撮影手段）
５０    制御基板（検出手段）
６０    シートベルト変位検出装置
６６    圧縮コイルスプリング（押圧手段）
６８    検出ローラ（検出手段、移動部材）
７０    センサ（検出手段）
７２    制御装置（検出手段）
【図１】
2011182827.tif 000003
【図２】
2011182827.tif 000004
【図３】
2011182827.tif 000005
【図４】
2011182827.tif 000006