(57)【要約】【課題】組電池への電力要求により低下する電圧値を電池容量に基づいて演算し、当該電圧値と制限電池電圧値に応じて、組電池の温度を制御する組電池制御装置を提供する。【解決手段】組電池１０１に含まれる各電池の容量を演算する電池容量演算手段と、外部から組電池１０１に対する電力要求により低下する電圧値を容量に基づいて演算する低下電圧演算手段と、電圧値が予め設定される制限電池電圧値より低い場合、組電池の温度を制御する制御手段とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
組電池に含まれる各電池の容量を演算する電池容量演算手段と、
外部から前記組電池に対する電力要求により低下する電圧値を前記容量に基づいて演算する低下電圧演算手段と、
前記電圧値が予め設定される制限電池電圧値より低い場合、前記組電池の温度を制御する制御手段とを有することを特徴とする
組電池制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記電圧値が前記制限電池電圧値より低い場合、前記組電池の暖機運転を行い、前記暖機運転後の前記電圧値を前記制限電圧値より高くすることを特徴とする
請求項１記載の組電池制御装置。
【請求項３】
前記各電池の容量の劣化度を演算する電池容量劣化度演算手段をさらに有し、
前記低下電圧演算手段は、前記劣化度に基づいて、前記電圧値を演算することを特徴とする
請求項１又は２記載の組電池制御装置。
【請求項４】
前記各電池の内部抵抗を演算する内部抵抗演算手段をさらに有し、
前記低下電圧演算手段は、前記内部抵抗に基づいて、前記電圧値を演算することを特徴とする
請求項１〜３のいずれか一項に記載の組電池制御装置。
【請求項５】
前記各電池の内部抵抗の劣化度である内部抵抗劣化度を演算する内部抵抗劣化度演算手段をさらに有し、
前記低下電圧演算手段は、前記内部抵抗劣化度に基づいて、前記電圧値を演算することを特徴とする
請求項１〜４のいずれか一項に記載の組電池制御装置。
【請求項６】
前記低下電圧演算手段は、前記各電池の初期電圧に基づいて、前記電圧値を演算することを特徴とする
請求項１〜５のいずれか一項に記載の組電池制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記組電池に含まれる少なくとも一つの電池の温度を制御することを特徴とする
請求項１〜６のいずれか一項に記載の組電池制御装置。
【請求項８】
組電池に含まれる各電池の容量を演算する工程と、
外部から前記組電池に対して電力要求する電力要求工程と、
前記電力要求工程により低下する電圧値を前記容量に基づいて演算する工程と、
前記電圧値が前記制限電池電圧値より低い場合、前記組電池の温度を制御する工程とを含むことを特徴とする
組電池制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組電池制御装置及び組電池制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリの内部抵抗から劣化時のバッテリ特性と当該バッテリ特性に基づくバッテリの充放電可能電力とを演算し、演算結果と予め定められた充電又は放電電力の所定値によりバッテリの暖機運転を制御するバッテリ制御装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のバッテリ制御装置は、内部抵抗の変化のみから劣化時のバッテリ特性に基づく充放電可能電力を演算するため、適切に当該劣化時のバッテリ特性が演算されていないという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、組電池への電力要求により低下する電圧値を電池容量に基づいて演算し、当該電圧値と制限電池電圧値に応じて、組電池の温度を制御する組電池制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、組電池への電力要求により低下する電圧値を電池容量に基づいて演算し、当該電圧値と制限電池電圧値に応じて、組電池の温度を制御することによって上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、外部から組電池に対する電力要求により低下する電圧値を電池の容量に基づいて演算する低下電圧演算手段と、当該電圧値が当該制限電池電圧値より低い場合、前記組電池の温度を制御する制御手段とを有することによって、電池の容量から当該電圧値を演算することができ、その結果として、適切に電池特性を把握した上で組電池の温度を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】発明の実施形態に係る組電池制御装置を含むシステムのブロック図である。
【図２】図１に示すシステムの単電池の容量毎の、出力時間に対する電池電圧の特性を示すグラフである。
【図３】図１に示すシステムのＣＰＵに格納されるテーブルを示す。
【図４】図１に示すシステムの単電池の温度に対する容量の特性を示すグラフである。
【図５】図１に示すシステムにおいて、制御手順を示すフローチャートである。
【図６】他の発明の実施形態に係る組電池制御装置を含むシステムのブロック図である。
【図７】図６に示すシステムの単電池の劣化前後における、温度変化に対する容量変化の特性を示すグラフである。
【図８】図６に示すシステムにおいて、制御手順を示すフローチャートである。
【図９】他の発明の実施形態に係る組電池制御装置を含むシステムのブロック図である。
【図１０】図９に示すシステムの単電池における、時間に対する電圧特性を示すグラフである。
【図１１】他の発明の実施形態に係る組電池制御装置を含むシステムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明の実施形態を図面に基づいて説明する。  
《第１実施形態》
本発明の組電池制御装置を、例えば電気車両に使用される場合を例として説明する。図１は、本発明の組電池制御装置を含むシステムのブロック図を示す。
【００１０】
図１に示すシステムは、直列に接続された複数の二次電池の単電池１００を含む組電池１０１と、組電池１０１に接続される電池負荷１０２と、組電池１０１の端子間電圧を検出する電圧センサ１０３と、組電池１０１に入力又は組電池１０１から出力する電流を検出する電流センサ１０４と、組電池１０１の温度を検出するサーミスタ１０５と、各単電池１００の電圧を検出するセルコントローラ１０６を有する。
【００１１】
組電池１０１の正極は、正極用強電ハーネス１０７を介して電池負荷１０２に接続され、組電池１０１の負極は、負極用強電ハーネス１０８を介して電池負荷１０２に接続される。各単電池１００は、セル電圧検出線１０９を介して、セルコントローラ１０６に接続される。
【００１２】
本例の組電池制御装置に相当する、ＣＰＵ１１０は、電池容量演算部１１１及び低下電圧演算部１１２を含み、ＣＰＵ１１０には、電圧センサ１０３の検出電圧、電流センサ１０４の検出電流、サーミスタ１０５により検出される組電池１０１の温度及びセルコントローラにより検出される各単電池１００の検出電圧が入力される。またＣＰＵ１１０は、電池負荷１０２から組電池１０１に対する電力要求を取得し、組電池１０１と電池負荷１０２との間の電力を制御する。
【００１３】
電池負荷１０２には、組電池１０１からの電力により動作するインバータ、モータ等、または、組電池１０１に対して電力を供給し組電池１０１を充電する充電器等の発電部分を含む。また電池負荷１０２に含まれる、図示しない制御部分から、組電池１０１に対して電力の入力又は出力要求がある場合、電力要求により、要求される電力量を含む信号が、ＣＰＵ１１０に送信される。
【００１４】
電池負荷１０２により、組電池１０１に対して電力要求がされ、組電池１０１に対して放電の負荷がかかると、組電池１０１の電圧は低下する。そのため、例えば、組電池１０１の容量が低い状態において、高い電力を要する電力要求がされると、組電池１０１が過放電になる可能性がある。
【００１５】
ところで、当該電力要求により低下する電圧値は、電力要求がかかる時の組電池１０１の容量によって異なる。図２は、単電池１００の容量毎において、出力時間に対する電池電圧特性を示す。図２の中、（ａ）は電池容量３．５Ａｈ、（ｂ）は３．８Ａｈ、（ｃ）は４．０Ａｈの特性を示す。また点線の直線で示される（ａ）は、電池容量３．５Ａｈの電池の電圧降下を傾きで示し、（ｃ）は電池容量４．０Ａｈの電池の電圧降下を傾きで示す。なお、電池（ａ）〜（ｃ）の内部抵抗は、同じ抵抗値とする。Ｖｍｉｎは、単電池１００が過放電の状態になるおそれがあることを示す電圧であって、単電池１００の電力出力可能な下限値を示す、制限電池電圧である。制限電池電圧（Ｖｍｉｎ）は、単電池１００の性質に応じて、予め設定されている電圧値である。図２に示すように、単電池１００は、電池容量が低下すると、電圧低下が大きくなり、同じ内部抵抗値であっても、一定時間出力した際、低下する電圧値が異なる。言い換えると、容量が少ない状態の組電池１０１において、単電池１００の電池電圧が同じ電圧値である場合であっても、電池容量が低い方の単電池１００は、出力要求されてから、より短い時間で電圧降下し制限電圧値Ｖｍｉｎに達するおそれがある。特に、組電池１０１には、複数の単電池１００が含まれており、それぞれ単電池１００は、劣化により、容量によってバラツキが生じる場合がある。
【００１６】
そこで、本発明の組電池制御装置は、各単電池１００の電池容量を演算して、組電池１０１の温度を制御する。
【００１７】
次に、ＣＰＵ１１０の制御内容を説明する。ＣＰＵ１１０に含まれる電池容量演算部１１１は、電圧センサ１０３の検出電圧、電流センサ１０４の検出電流、セルコントローラ１０６の検出電圧に基づいて、組電池１０１の容量、各単電池１００の容量を演算する。各単電池１００の電池容量は、例えば、ある所定の時間における、組電池１０１からの放電電流と、当該所定の時間における電圧の電圧変化値から演算される。電池容量演算部１１１は、セルコントローラ１０６により検出される一定電流の放電電流Ｉｄから放電電流積算値ΔＡｈを演算する。放電電流値Ｉｄの検出時間間隔をΔｔとすると、放電電流積算値ΔＡｈ＝ΣＩｄ・Δｔの関係が成り立つ。また、電池容量演算部１１１は、当該検出時間における電圧の電圧変化値ΔＶをセルコントローラ１０６の検出電圧から演算する。放電電流積算値ΔＡｈは、組電池１０１の容量に相当するため、電池容量演算部１１１は、各単電池１００における電圧変化値ΔＶから、各単電池１００の電気容量を演算することができる。なお、各単電池１００の電池容量の演算方法は、他の方法であってもよい。
【００１８】
低下電圧演算部１１２は、電池負荷１０２からの電力要求と、電池容量演算部１１１により演算される単電池１００の容量より、当該電力要求により低下する電圧値（Ｖｄ）を演算する。ここで、当該電圧値（Ｖｄ）は、電池負荷１０２からの電力要求による電力が組電池１０１から出力され、低下した単電池１００の電圧の値を示す。低下電圧演算部１１２には、図３に示すテーブルが格納されており、低下電圧演算部１１２は、当該テーブル及び電池容量に基づく補正値αから、制限電力量を演算する。ここで、制限電力量は、単電池１００に対して負荷をかけることができる電力量を示し、負荷電力の制限値を示す。当該制限電力量を超える電力要求を単電池１００に与えると、単電池１００の電圧は、制限電池電圧を超えて、単電池１００が過放電になるおそれがある。図３は、単電池１００の電池温度及びＳＯＣ（％）に対する、所定の時間（例えば５秒）当たりの基準制限電力量との対応関係を示すテーブルである。なお、図３に示すテーブルは、基準となる電池容量における、対応関係を示している。
【００１９】
例えば、ある単電池１００の温度を４０度として、当該単電池１００のＳＯＣを５０％とし、低下電圧演算部１１２による、制限電力量を演算する。低下電圧演算部１１２は、図３に示すテーブルを用いて、上記温度及びＳＯＣの条件から、基準制限電力量（６０ｋＷ）を抽出する。電圧演算部１１２は、当該基準制限電力量に補正値αを乗じて、制限電力量を演算する。単電池１００の容量が、基準制御電力量に対応する基準電池容量と同じ場合、補正値αは１．０に設定されるため、基準制御電力量が制限電力量に相当する。一方、単電池１００の容量が、基準電池容量より小さい場合、図２を参照し、電力要求に対する電圧降下が大きくなるため、補正値αは１．０より小さい値（例えばα＝０．７）に設定され、制限電力量は、基準制御電力量より低い電力量（４２ｋＷ）となる。このように、低下電圧演算部１１２は、電池容量演算部１１１で演算される容量に基づいて、基準制限電力量を補正して、制限電力量を演算する。制限電力量は、電力要求により低下する、単電池１００の電圧値（Ｖｄ）に相当するため、低下電圧演算部１１２は、制限電力量を演算することにより、電圧値（Ｖｄ）を演算することになる。
【００２０】
そして、ＣＰＵ１１０は、電池負荷２から単電池１００に対して要求される電力量と制限電力量とを比較して、電力要求による低下電圧が制限電圧（Ｖｍｉｎ）より低くなるか否かを判断する。上記例を用いて、電池負荷２から単電池１００に対して要求される電力量が例えば５０ｋＷとすると、要求電力量は制限電力量より高いため、ＣＰＵ１１０は、電力要求による低下電圧（Ｖｄ）が制限電圧（Ｖｍｉｎ）より低くなると判断する。
【００２１】
ＣＰＵ１００には、組電池１０１の温度を制御する制御部が含まれており、電力要求による低下電圧が制限電圧（Ｖｍｉｎ）より低いと判断される場合、組電池１０１の暖機運転を行い、暖機運転前の低下電圧を制限電圧（Ｖｍｉｎ）より高くなるよう、制御する。図４に示すように、単電池１００の電池容量は、温度を高くすることにより大きくなるため、単電池１００の容量が大きくなれば低下電圧が高くなる。図４は、組電池１０１の温度感度であって、温度に対する組電池１０１の容量の特性図を示し、Ａ１〜Ａ４は電流値の大小を表しＡ１が一番高く、順に、Ａ４が最も低い。
【００２２】
次に、図５を参照して、本例のＣＰＵ１１０の制御手順を説明する。図５は、本例の組電池制御装置における制御手順を示すフローチャートである。
【００２３】
ステップ１にて、ＣＰＵ１１０は、電圧センサ１０３、電流センサ１０４及びサーミスタ１０５から、組電池１０１の電圧、電流及び電池温度を検出し、セルコントローラ１０６から、各単電池１００の電圧を検出する。ステップ２にて、電池容量演算部は、ステップ１にて検出された単電池１００及び組電池１０１の測定データから、各単電池１００の容量を演算する。次に、ステップＳ３にて、ＣＰＵ１１０は、電池負荷１０２から組電池１０１への電力要求を取得する。低下電圧演算部１１２は、電力要求により要求される電力量と、ステップＳ２により演算された単電池１００の容量から、電力要求により低下する、単電池１００の電圧値（Ｖｄ）を演算する（ステップ４）。ステップＳ５にて、ＣＰＵ１１０は、単電池１００の電圧値（Ｖｄ）が制限電圧（Ｖｍｉｎ）より高いか否かを判断する。
【００２４】
単電池１００の電圧値（Ｖｄ）が制限電圧（Ｖｍｉｎ）より高い場合、組電池１０１に電力要求をしても、単電池１００の電圧は制限電圧（Ｖｍｉｎ）より低くなることはなく、単電池１００が過放電になる可能性が低いと判断し、当該電力要求で組電池１１０が充電又は放電される（ステップＳ６）。
【００２５】
一方、単電池１００の電圧値（Ｖｄ）が制限電圧（Ｖｍｉｎ）より低い場合、組電池１０１に電力要求がされると、単電池１００の電圧は制限電圧（Ｖｍｉｎ）より低くなり、単電池１００が過放電になる可能性があると判断し、ＣＰＵ１１０は、ステップＳ７にて、組電池１０１の温度を制御する。ステップＳ７における組電池１０１の温度制御は、組電池１０１を暖機運転することにより制御され、例えば組電池１０１を所定の電流で充電又は放電して、組電池１０１自体の温度を上昇させればよい。そして、組電池１０１の温度が上昇し、ステップＳ１に戻り、上記制御ステップを繰り返し行う。
【００２６】
上記のように、本例の組電池制御装置は、電池負荷２から組電池１０１に対する電力要求により低下する電圧値（Ｖｄ）を各単電池の容量に基づいて演算し、電圧値（Ｖｄ）が制限電圧（Ｖｍｉｎ）より低い場合、組電池１０１の温度を制御する。これにより、単電池１００間の容量のばらつきによって、各単電池１００において電力要求による低下電圧が異なる場合であっても、本例は、単電池１００間の容量のばらつきに応じて、より適切な各単電池１００の充放電可能特性を演算することができ、その結果として、単電池を過放電又は過充電から保護することができる。また本例は、各単電池１００において、容量のバラツキによって低下電圧が異なる場合であっても、当該低下電圧の違いを的確に把握し、電力要求に対して単電池１００が過放電又は過充電になることを防ぐことができる。また本例において、電池の容量から電圧値（Ｖｄ）を演算することができ、その結果として、適切に電池特性を把握した上で組電池の温度を制御することができる。また、単電池１００が過放電又は過充電になることを防ぎつつ、組電池１０１の電力の入出力を可能とする。
【００２７】
なお、また本例の組電池制御装置において、低下電圧演算部１１２は、電池負荷１０２からの電力要求と、電池容量演算部１１１により演算される単電池１００の容量及び各単電池１００の初期電圧から、当該電力要求により低下する電圧値（Ｖｄ）を演算してもよい。組電池１０１に含まれる単電池１００は、製造工程のバラツキよって、初期電圧にバラツキが生じる場合があるため、本例は、各単電池１００の初期電圧を、電圧値（Ｖｄ）の演算要素に加えることで、より適切な電圧値（Ｖｄ）を演算することができる。これにより本例は、単電池１００の初期電圧の違いに対しても、適切に電池特性を把握することができ、その結果として、電力要求に対して組電池１０１の過放電又は過充電を防ぐことができる。単電池１００が過放電又は過充電になることを防ぎつつ、組電池１０１の電力の入出力を可能とする。
【００２８】
なお、本例の電池容量演算部１１１が本例の「電池容量演算手段」に相当し、低下電圧演算部１１２が「低下電圧演算部」に相当し、ＣＰＵ１１０の一部が「制御手段」に相当する。
【００２９】
《第２実施形態》
図６は、発明の他の実施形態に係る組電池制御装置を含むシステムのブロック図である。本例は上述した第１実施形態に対して、電池容量劣化演算部１１３を備える点が異なる。これ以外の構成で上述した第１実施形態と同じ構成は、その記載を援用する。
【００３０】
図６を参照し、本例のＣＰＵ１１０は、電池容量劣化演算部１１３を有する。電池容量劣化演算部１１３は、電池容量演算部１１１により演算される各単電池１００の容量と、各単電池１００の初期容量から、容量劣化度を演算する。そして、低下電圧演算部１１２は、第１実施形態と同様に、図３に示すテーブルと電池容量演算部１１１により演算される電池容量に基づく補正値α、さらに容量劣化度に関する補正値βから、制限電力量を演算する。
【００３１】
ここで、容量劣化度について、図７を用いて説明する。図７は単電池１００の劣化前後の、温度変化に対する容量変化の特性を示し、Ａ１及びＡ４は初期容量の単電池１００の特性を示し、Ａ１’及びＡ４’は劣化後の容量の単電池１００の特性を示す。またＡ１の電流値はＡ４より高い。図７に示すように、単電池１００は劣化によって、温度に対する感度が上がり、電流に対して同様に感度が上がる。そして、単電池１００の容量劣化による電池特性の変化に伴い、電力要求に対する電圧低下特性も変わるため、本例は、容量劣化に基づく補正値βを用いて制限電力量を演算し、電圧低下による電圧値（Ｖｄ）を演算することにより、容量劣化に対して、適切な電池特性を把握することができる。
【００３２】
次に、図８を用いて、本例のＣＰＵ１１０の制御手順を説明する。図８は、本例の組電池制御装置における制御手順を示すフローチャートである。なお、第１実施形態に係るＣＰＵ１１０の制御手順と同じ制御手順には、同じステップ番号が付されており、以下、異なる部分について説明する。
【００３３】
ステップＳ２０にて、電池容量劣化演算部１１３は、ステップ２にて演算された単電池１００の容量から、容量劣化度を演算する。ステップ４にて、低下電圧演算部は、ステップＳ２により演算された単電池１００の容量と、ステップＳ２０にて演算された容量劣化度により、単電池１００の電圧値（Ｖｄ）を演算する。
【００３４】
上記のとおり、本例は、電池容量劣化演算部１１３により単電池１００の容量の劣化度を用いて、電圧値（Ｖｄ）を演算する。これにより、本例は、単電池１００の劣化による容量変化に対しても、適切に電池特性を把握することができ、その結果として、電力要求に対して組電池１０１の過放電又は過充電を防ぐことができる。本例において、単電池１００が過放電又は過充電になることを防ぎつつ、組電池１０１の電力の入出力を可能とする。
【００３５】
なお本例の組電池制御装置において、図９に示すように、電池容量劣化演算部１１３の代わりに内部抵抗演算部１１４を用いてもよい。図９は、本例の組電池制御装置を含むシステムのブロック図を示す。ＣＰＵ１１０は、内部抵抗演算部１１４を有する。内部抵抗演算部１１４は、単電池１００の内部抵抗を演算する。内部抵抗の演算において、例えば、セルコントローラ１０６及び電流センサ１０４から、自動車走行時における電圧、電流変化が複数サンプリングされる。そしてサンプリングされた電圧、電流データから、Ｉ−Ｖ特性を求め、当該Ｉ−Ｖ特性の傾きから内部抵抗が演算される。内部抵抗は、温度にも依存するため、サーミスタ１０５の検出温度を、内部抵抗の測定の際、演算要素に加えてもよい。各単電池１００における内部抵抗の変化について、図１０を参照し、使用時間によって単電池１００の劣化が進み、引き出される電池電圧が低下する。図１０は、単電池１００における、時間に対する電圧特性を示し、（ａ）は内部抵抗が高い場合の特性を、（ｂ）は内部抵抗が低い場合の特性を示す。図１０に示すように、内部抵抗の大きさに応じて、電圧降下度が異なる。各単電池１００における、内部抵抗の変化は、電力要求に対する電圧低下特性に影響する。そのため、低下電圧演算部１１２は、当該内部抵抗に基づく補正値を用いて制限電力量を演算し、電圧低下による電圧値（Ｖｄ）を演算することにより、容量劣化に対して、適切な電池特性を把握することができる。
【００３６】
これにより、本例は、単電池１００の内部抵抗変化に対して、適切に電池特性を把握することができ、その結果として、電力要求に対して組電池１０１の過放電又は過充電を防ぐことができる。単電池１００が過放電又は過充電になることを防ぎつつ、組電池１０１の電力の入出力を可能とする。
【００３７】
また本例の組電池制御装置において、図１１に示すように、電池容量劣化演算部１１３の代わりに内部抵抗劣化度演算部１１５を用いてもよい。図１１は、本例の組電池制御装置を含むシステムのブロック図を示す。ＣＰＵ１１０は、内部抵抗劣化度演算部１１５を有する。内部抵抗劣化度演算部１１５は、単電池１００の内部抵抗劣化度を演算する。内部抵抗劣化度の演算について、上記と同様に、例えば各単電池１００のＩ−Ｖ特性から内部抵抗を演算し、初期（劣化前）の単電池の内部抵抗との比をとることにより、内部抵抗劣化度を演算することができる。各単電池１００における、内部抵抗劣化度の変化は、電力要求に対する電圧低下特性に影響する。そのため、低下電圧演算部１１２は、当該内部抵抗劣化度に基づく補正値を用いて制限電力量を演算し、電圧低下による電圧値（Ｖｄ）を演算することにより、容量劣化に対して、適切な電池特性を把握することができる。
【００３８】
これにより、本例は、単電池１００の内部抵抗劣化度に対しても、適切に電池特性を把握することができ、その結果として、電力要求に対して組電池１０１の過放電又は過充電を防ぐことができる。単電池１００が過放電又は過充電になることを防ぎつつ、組電池１０１の電力の入出力を可能とする。
【００３９】
なお、ＣＰＵ１１０は、少なくとも一つの単電池１００の温度を制御し、組電池１０１に含まれる全ての単電池１００の温度を制御してもよく、また組電池１０１に含まれる一部の単電池１００に対して温度制御を行ってもよい。
【００４０】
なお本例の電池容量劣化演算部１１３は本発明の「電池容量劣化演算手段」に相当し、内部抵抗演算部１１４は「内部抵抗演算手段」に、内部抵抗劣化度演算部１１５は「内部抵抗劣化度演算手段」に相当する。
【００４１】
また本例は、電池容量劣化演算部１１３、内部抵抗演算部１１４及び内部抵抗劣化度演算部１１５を適宜組み合わせ、低下電圧演算部１１２は、電圧値（Ｖｄ）を演算することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１００…単電池
１０１…組電池
１０２…電池負荷
１０３…電圧センサ
１０４…電流センサ
１０５…サーミスタ
１０６…セルコントローラ
１０７…正極用強電ハーネス
１０８…負極用強電ハーネス
１０９…セル電圧検出線
１１０…ＣＰＵ
１１１…電池容量演算部
１１２…低下電圧演算部
１１３…容量劣化演算部
１１４…内部抵抗演算部
１１５…内部抵抗劣化部演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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