(57)【要約】【課題】温度センサの異常をより適正に判定する。【解決手段】モータの温度を検出する温度センサの検出温度差ΔＴｍｓに基づいて検出温度Ｔｍｓの急変が判定されたときには、モータ温度の最大上昇レートΔＴｍｈおよび最大下降レートΔＴｍｌよりも大きな所定レートΔＴｍｐをもって検出温度Ｔｍｓに向かって変化する温度として処理温度Ｔｍｐを設定し、検出温度Ｔｍｓの急変が判定されてから所定時間ｔ１ｒｅｆが経過するまで検出温度Ｔｍｓと処理温度Ｔｍｐとの検出処理温度差ΔＴｍｓｐの絶対値が所定差Ｔｍｒｅｆ以上の状態を継続したときに温度センサに異常が生じていると判定する。これにより、温度センサの部品の破損などによる異常や検出温度Ｔｍｓがハンチングする異常などを判定することができる。【選択図】図６
2011085477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の温度を検出する温度センサの異常を判定する異常判定装置であって、
前記対象物の温度が変化する際に想定される該対象物の温度の最大変化程度よりも大きな変化程度をもって前記温度センサにより検出されている対象物の温度である検出温度に向かって変化する温度を処理温度として演算する処理温度演算手段と、
前記検出温度に基づいて前記検出温度の急変を判定する急変判定手段と、
前記検出温度の急変が判定されたときから前記温度センサに異常が生じていると判定可能な時間として予め定められた所定時間が経過するまで前記検出温度と前記演算された処理温度との温度差が所定差以上の状態を継続したときに前記温度センサに異常が生じていると判定する異常判定手段と、
を備える異常判定装置。
【請求項２】
請求項１記載の異常判定装置であって、
前記異常判定手段は、前記検出温度の急変が判定されたときから前記所定時間が経過するまでに前記温度差が前記所定差未満となったときには前記温度センサが正常であると判定する手段である、
異常判定装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の異常判定装置であって、
前記異常判定手段は、前記検出温度の急変が判定されたときである基準時からは前記対象物の温度が前記基準時以降に前記最大変化程度をもって変化したとして予測される前記対象物の予測最大温度および予測最低温度を設定し、前記基準時以降に前記検出温度が前記設定された予測最大温度および予測最低温度の範囲内にある状態で前記温度センサが正常であると判定可能な時間として予め定められた第２の所定時間が経過したときに前記温度センサが正常であると判定する手段である、
異常判定装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の異常判定装置であって、
前記急変判定手段は、前記検出温度の急変を判定したときから前記温度センサが正常であると判定されるまでは、前記検出温度に基づいて前記検出温度の急変を判定しない手段である、
異常判定装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つの請求項に記載の異常判定装置であって、
前記処理温度演算手段は、前記最大変化程度としての最大レートよりも大きなレートをもって前記検出温度に向かって変化する温度を前記処理温度として演算する手段である、
異常判定装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１つの請求項に記載の異常判定装置と、
駆動軸に動力を出力する前記対象物としての電動機と、
を備える駆動装置。
【請求項７】
対象物の温度を検出する温度センサの異常を判定する異常判定方法であって、
前記対象物の温度が変化する際に想定される該対象物の温度の最大変化程度よりも大きな変化程度をもって前記温度センサにより検出されている対象物の温度である検出温度に向かって変化する温度を処理温度として演算し、
前記検出温度に基づいて前記検出温度の急変を判定し、
前記検出温度の急変が判定されたときから前記温度センサに異常が生じていると判定可能な時間として予め定められた所定時間が経過するまで前記検出温度と前記演算された処理温度との温度差が所定差以上の状態を継続したときに前記温度センサに異常が生じていると判定する、
異常判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温度センサの異常判定装置およびこれを備える駆動装置並びに温度センサの異常判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の異常判定装置としては、エンジンからの排気の温度を検出する排気温度センサの異常を判定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、エンジンの運転状態に基づいて推定された排気の推定温度が所定温度変化したときに排気温度が変化する過渡状態にあると判定し、こうして過渡状態にあると判定されてから所定時間経過するまでに排気温度センサにより検出された検出温度が所定範囲外にならないときには排気温度センサに異常が発生したと判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７６３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の異常判定装置では、実際の排気温度に対して排気温度センサの検出温度が急変したときにも、排気温度センサの異常を適正に判定することが望ましい。温度センサにおける検出温度の急変は、温度センサに用いられるサーミスタなどの部品の破損や温度センサからの信号に重畳するノイズなどにより生じるが、例えば、サーミスタなどの部品が破損した状態を温度センサの異常と判定するために検出温度の急変の全てを異常と判定すると、本来許容されるノイズによる検出温度の急変も異常として誤判定してしまう場合が生じ、温度センサの検出温度が急変したときに異常を適正に判定することができない。
【０００５】
本発明の温度センサの異常判定装置およびこれを備える駆動装置並びに温度センサの異常判定方法は、温度センサの異常をより適正に判定することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の温度センサの異常判定装置およびこれを備える駆動装置並びに温度センサの異常判定方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の温度センサの異常判定装置は、
対象物の温度を検出する温度センサの異常を判定する異常判定装置であって、
前記対象物の温度が変化する際に想定される該対象物の温度の最大変化程度よりも大きな変化程度をもって前記温度センサにより検出されている対象物の温度である検出温度に向かって変化する温度を処理温度として演算する処理温度演算手段と、
前記検出温度に基づいて前記検出温度の急変を判定する急変判定手段と、
前記検出温度の急変が判定されたときから前記温度センサに異常が生じていると判定可能な時間として予め定められた所定時間が経過するまで前記検出温度と前記演算された処理温度との温度差が所定差以上の状態を継続したときに前記温度センサに異常が生じていると判定する異常判定手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の温度センサの異常判定装置では、対象物の温度が変化する際に想定される対象物の温度の最大変化程度よりも大きな変化程度をもって温度センサにより検出されている対象物の温度である検出温度に向かって変化する温度を処理温度として演算し、検出温度に基づいて検出温度の急変を判定する。そして、検出温度の急変が判定されたときから温度センサに異常が生じていると判定可能な時間として予め定められた所定時間が経過するまで検出温度と演算された処理温度との温度差が所定差以上の状態を継続したときに温度センサに異常が生じていると判定する。これにより、検出温度に急変が生じたときに、温度センサの異常をより適正に判定することができる。ここで、「所定時間」には、検出温度にノイズが重畳した状態を温度センサの異常から区別可能な時間などが含まれる。また、「所定差」には、値０より大きな値や検出温度の急変を判定可能な程度の検出温度の変化量などが含まれる。
【０００９】
こうした本発明の温度センサの異常判定装置において、前記異常判定手段は、前記検出温度の急変が判定されたときから前記所定時間が経過するまでに前記温度差が前記所定差未満となったときには前記温度センサが正常であると判定する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、温度センサが正常であるのを判定することができる。
【００１０】
また、本発明の温度センサの異常判定装置において、前記異常判定手段は、前記検出温度の急変が判定されたときである基準時からは前記対象物の温度が前記基準時以降に前記最大変化程度をもって変化したとして予測される前記対象物の予測最大温度および予測最低温度を設定し、前記基準時以降に前記検出温度が前記設定された予測最大温度および予測最低温度の範囲内にある状態で前記温度センサが正常であると判定可能な時間として予め定められた第２の所定時間が経過したときに前記温度センサが正常であると判定する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、温度センサに異常が生じていると一旦判定された後でも温度センサが正常であるのを判定することができる。
【００１１】
これらの温度センサが正常であると判定する態様の本発明の異常判定装置において、前記急変判定手段は、前記検出温度の急変を判定したときから前記温度センサが正常であると判定されるまでは、前記検出温度に基づいて前記検出温度の急変を判定しない手段である、ものとすることもできる。
【００１２】
さらに、本発明の温度センサの異常判定装置において、前記処理温度演算手段は、前記最大変化程度としての最大レートよりも大きなレートをもって前記検出温度に向かって変化する温度を前記処理温度として演算する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、温度センサの異常をより確実に判定することができる。
【００１３】
本発明の駆動装置は、上述のいずれかの態様の本発明の温度センサの異常判定装置、即ち、基本的には、前記対象物の温度が変化する際に想定される該対象物の温度の最大変化程度よりも大きな変化程度をもって前記温度センサにより検出されている対象物の温度である検出温度に向かって変化する温度を処理温度として演算する処理温度演算手段と、前記検出温度に基づいて前記検出温度の急変を判定する急変判定手段と、前記検出温度の急変が判定されたときから前記温度センサに異常が生じていると判定可能な時間として予め定められた所定時間が経過するまで前記検出温度と前記演算された処理温度との温度差が所定差以上の状態を継続したときに前記温度センサに異常が生じていると判定する異常判定手段と、を備える異常判定装置と、駆動軸に動力を出力する前記対象物としての電動機と、を備えることを要旨とする。
【００１４】
この本発明の駆動装置では、上述のいずれかの態様の本発明の温度センサの異常判定装置を備えるから、本発明の温度センサの異常判定装置が奏する効果、例えば、温度センサの異常をより適正に判定することができる効果などと同様の効果を奏することができる。
【００１５】
本発明の温度センサの異常判定方法は、
対象物の温度を検出する温度センサの異常を判定する異常判定方法であって、
前記対象物の温度が変化する際に想定される該対象物の温度の最大変化程度よりも大きな変化程度をもって前記温度センサにより検出されている対象物の温度である検出温度に向かって変化する温度を処理温度として演算し、
前記検出温度に基づいて前記検出温度の急変を判定し、
前記検出温度の急変が判定されたときから前記温度センサに異常が生じていると判定可能な時間として予め定められた所定時間が経過するまで前記検出温度と前記演算された処理温度との温度差が所定差以上の状態を継続したときに前記温度センサに異常が生じていると判定する、
ことを要旨とする。
【００１６】
この本発明の温度センサの異常判定方法では、対象物の温度が変化する際に想定される対象物の温度の最大変化程度よりも大きな変化程度をもって温度センサにより検出されている対象物の温度である検出温度に向かって変化する温度を処理温度として演算し、検出温度に基づいて検出温度の急変を判定する。そして、検出温度の急変が判定されたときから温度センサに異常が生じていると判定可能な時間として予め定められた所定時間が経過するまで検出温度と演算された処理温度との温度差が所定差以上の状態を継続したときに温度センサに異常が生じていると判定する。これにより、検出温度に急変が生じたときに、温度センサの異常をより適正に判定することができる。ここで、「所定時間」には、検出温度にノイズが重畳した状態を温度センサの異常から区別可能な時間などが含まれる。また、「所定差」には、値０より大きな値や検出温度の急変を判定可能な程度の検出温度の変化量やなどが含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例としての温度センサの異常判定装置を搭載したハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例のモータＥＣＵ４４により実行される異常判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】実施例のモータＥＣＵ４４により実行される急変判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】実施例のモータＥＣＵ４４により実行される正常判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施例のモータＥＣＵ４４により実行される予測温度設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図６】モータＭＧ２の実際の温度や温度センサ４６の検出温度Ｔｍｓ，処理温度Ｔｍｐ，モータＭＧ２の予測最高温度Ｔｍｈ，予測最低温度Ｔｍｌ，急変判定フラグＦ１，異常判定フラグＦ２の時間変化の様子の一例を示す説明図である。
【図７】温度センサ４６の検出温度Ｔｍｓが大きな値と小さな値とを繰り返す際のモータＭＧ２の実際の温度や温度センサ４６の検出温度Ｔｍｓ，処理温度Ｔｍｐ，モータＭＧ２の予測最高温度Ｔｍｈ，予測最低温度Ｔｍｌ，急変判定フラグＦ１，異常判定フラグＦ２の時間変化の様子の一例を示す説明図である。
【図８】変形例のモータＥＣＵ４４により実行される処理温度設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１９】
図１は、本発明の一実施例としての異常判定装置を搭載したハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンや軽油などを燃料とする内燃機関として構成されたエンジン３２と、エンジン３２を冷却する冷却水の温度を検出する水温センサ３３からの冷却水温など種々の検出値を入力してエンジン３２を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）３６と、エンジン３２のクランクシャフト３４にキャリアが接続されると共に駆動輪２６ａ，２６ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２２にリングギヤが接続された遊星歯車機構３８と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が遊星歯車機構３８のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸２２に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するインバータ４１，４２と、モータＭＧ１，モータＭＧ２，インバータ４１の図示しないスイッチング素子，インバータ４２の図示しないスイッチング素子のそれぞれの温度を検出する温度センサ４５，４６，４７，４８からの各温度など種々の検出値を入力すると共にインバータ４１，４２のスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４４と、インバータ４１，４２が共用する電力ラインを介してモータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやりとりするバッテリ５０と、バッテリ５０の温度を検出する温度センサ５１からの電池温度やシフトレバーのポジションを検出するシフトポジションセンサ６２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ６４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ６６からのブレーキポジションＢＰ，車速センサ６８からの車速Ｖなどを入力すると共に図示しない通信ポートを介して接続されたエンジンＥＣＵ３６やモータＥＣＵ４４と各種制御信号やデータのやりとりを行なって車両全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット６０と、を備える。エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４４，ハイブリッド用電子制御ユニット６０は、それぞれ図示しないＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他にＲＯＭやＲＡＭ，入出力ポートおよび通信ポートを備える。また、実施例の水温センサ３３および温度センサ４５〜４８，５１は、いずれも周囲の温度変化に応じて抵抗値が変化するサーミスタを用いて温度を検出するセンサであるものとした。なお、実施例の異常判定装置としては、主としてモータＥＣＵ４４が該当する。
【００２０】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸２２に出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する走行用パワーが駆動軸２２に出力されるように、エンジン３２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。エンジン３２とモータＭＧ１とモータＭＧ２の運転制御としては、走行用パワーとバッテリ５０の充放電に要求される充放電用パワーとの和に見合う動力がエンジン３２から出力されるようにエンジン３２を運転制御すると共にバッテリ５０の充放電を伴ってエンジン３２から出力される動力の全部またはその一部が遊星歯車機構３８とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによりトルク変換されて走行用パワーが駆動軸２２に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モードや、エンジン３２の運転を停止してモータＭＧ２からの走行用パワーに見合う動力を駆動軸２２に出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。
【００２１】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特にモータＭＧ２の温度を検出する温度センサ４６の異常を判定する際の動作について説明する。図２はモータＥＣＵ４４により実行される異常判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００２２】
異常判定ルーチンが実行されると、モータＥＣＵ４４の図示しないＣＰＵは、まず、温度センサ４６により検出されたモータＭＧ２の温度（以下、検出温度Ｔｍｓという）に急変が生じたと判定されたときに値１が設定されると共に初期値として値０が設定され更にこうした急変の判定が解除されたときに値０が設定される急変判定フラグＦ１を調べる処理を実行する（ステップＳ１００）。急変判定フラグＦ１が値０のときには、図３に例示する急変判定処理を実行して（ステップＳ１１０）、異常判定ルーチンを終了する。ここで、温度センサ４６の異常判定の説明を一旦中断し、温度センサ４６の検出温度Ｔｍｓの急変判定処理について説明する。
【００２３】
急変判定処理では、モータＥＣＵ４４の図示しないＣＰＵは、温度センサ４６の検出温度Ｔｍｓを入力し（ステップＳ３００）、入力した検出温度Ｔｍｓから前回この急変判定処理を実行したときに入力した温度センサ４６の検出温度（前回Ｔｍｓ）を減じることにより検出温度差ΔＴｍｓを計算し（ステップＳ３１０）、計算した検出温度差ΔＴｍｓの絶対値が所定差Ｔｍｒｅｆ以上か否かを判定する（ステップＳ３２０）。所定差Ｔｍｒｅｆは、温度センサ４６の検出温度Ｔｍｓが温度センサ４６に異常が生じた可能性があると判断できる程度に急変（即ち急増または急減）した状態を判定するためのものであり、温度センサ４６の特性に基づいて予め実験などにより定められた値（例えば、８℃や１０℃など）を用いることができる。検出温度差ΔＴｍｓの絶対値が所定差Ｔｍｒｅｆ未満のときには、温度センサ４６に異常が生じていないと判断して、急変判定処理を終了する。検出温度差ΔＴｍｓの絶対値が所定差Ｔｍｒｅｆ以上のときには、温度センサ４６に異常が生じた可能性があると判断し、急変判定フラグＦ１に値１を設定すると共に（ステップＳ３３０）、前回Ｔｍｓを急変前検出温度Ｔｍｓ１に設定して（ステップＳ３４０）、急変判定処理を終了する。以上、温度センサ４６の検出温度Ｔｍｓの急変判定処理について説明した。
【００２４】
温度センサ４６の異常判定の説明に戻る。ステップＳ１００で急変判定フラグＦ１が値１のときには、温度センサ４６の異常が判定されたときに値１が設定されると共に初期値として値０が設定され更に温度センサ４６の正常が判定されたときに値０が設定される異常判定フラグＦ２を調べる（ステップＳ１２０）。異常判定フラグＦ２が値０のときには、検出温度Ｔｍｓの急変が生じたことから温度センサ４６に異常が生じている可能性があると判断し、温度センサ４６の検出温度Ｔｍｓを入力し（ステップＳ１３０）、急変判定フラグＦ１が値１で異常判定フラグＦ２が値０との最初の判定であるか否か（即ち、急変判定フラグＦ１及び異常判定フラグＦ２が共に値０の状態から急変判定フラグＦ１が値１で異常判定フラグＦ２が値０の状態になったときであるか否か）を判定し（ステップＳ１４０）、最初の判定であるときには、図示しないタイマにより時間ｔ１の計時を値０から開始し（ステップＳ１５０）、図３の急変判定処理により設定された急変前検出温度Ｔｍｓ１を入力すると共に（ステップＳ１６０）、入力した急変前検出温度Ｔｍｓ１を前回この異常判定ルーチンを実行したときに設定した温度センサ４６の処理温度（前回Ｔｍｐ）として設定する（ステップＳ１７０）。温度センサ４６の処理温度Ｔｍｐについては次に説明する。
【００２５】
急変判定フラグＦ１が値１で異常判定フラグＦ２が値０との最初の判定でないときや、急変判定フラグＦ１が値１で異常判定フラグＦ２が値０との最初の判定であるときに急変前検出温度Ｔｍｓ１を前回Ｔｍｐとして設定したときには、入力した検出温度Ｔｍｓと前回Ｔｍｐとを比較し（ステップＳ１８０）、検出温度Ｔｍｓが前回Ｔｍｐより小さいときには前回Ｔｍｐから所定レートΔＴｍｐを減じたものを処理温度Ｔｍｐに設定し（ステップＳ１９０）、検出温度Ｔｍｓが前回Ｔｍｐと等しいときには処理温度Ｔｍｐを保持し（ステップＳ２００）、検出温度Ｔｍｓが前回Ｔｍｐより大きいときには前回Ｔｍｐに所定レートΔＴｍｐを加えたものを処理温度Ｔｍｐに設定する（ステップＳ２１０）。ここで、所定レートΔＴｍｐは、モータＭＧ２の温度の最大上昇レートΔＴｍｈと最大下降レートΔＴｍｌとのうちの大きい方に更にマージンを加えて得られるレート値であり、最大上昇レートΔＴｍｈや最小上昇レートΔＴｍｌは、例えばモータＭＧ２からその最大トルクの出力を継続したときの上昇レート（正の値）や極低温下でモータＭＧ２からトルクを出力しない状態を継続したときの下降レート（正の値）などモータＭＧ２の熱容量に基づくこの異常判定ルーチンの実行間隔あたりのレート値として予め実験や解析により定められたものを用いることができる。したがって、温度センサ４６の処理温度Ｔｍｐは、検出温度Ｔｍｐの急変が判定されたとき（急変判定フラグＦ１に値１が設定されたとき）以降に急変前検出温度Ｔｍｓ１を起点として検出温度Ｔｍｓに向かって変化（増加または減少）する温度として設定されることになる。
【００２６】
こうして温度センサ４６の処理温度Ｔｍｐを設定すると、温度センサ４６の検出温度Ｔｍｓから処理温度Ｔｍｐを減じたものを検出処理温度差ΔＴｍｓｐとして計算し（ステップＳ２２０）、計算した検出処理温度差ΔＴｍｓｐの絶対値が前述の所定差Ｔｍｒｅｆ以上であるか否かと（ステップＳ２３０）、検出温度Ｔｍｓの急変が判定されてからの時間ｔ１が所定時間ｔ１ｒｅｆを経過したか否かとを判定する（ステップＳ２４０）。所定時間ｔ１ｒｅｆは、検出温度Ｔｍｓにノイズが重畳するなどの一時的な急変と区別して検出温度Ｔｍｓがサーミスタの破損などによりモータＭＧ２の実際の温度から大きく乖離した状態を継続する異常を判定するためのものであり、温度センサ４６の特性に基づいて予め実験などにより定められた値（例えば、数秒など）を用いることができる。いま、検出温度Ｔｍｓの急変が判定された直後（急変判定フラグＦ１に値１が設定された直後）を考えると、検出処理温度差ΔＴｍｓｐの絶対値は所定差Ｔｍｒｅｆ以上であると判定されるが、時間ｔ１は所定時間ｔ１ｒｅｆを経過しておらず、そのまま異常判定ルーチンを終了する。
【００２７】
検出処理温度差ΔＴｍｓｐの絶対値が所定差Ｔｍｒｅｆ以上の状態で時間ｔ１が所定時間ｔ１ｒｅｆを経過したときには、温度センサ４６に異常が生じていると判断し、異常判定フラグＦ２に値１を設定して（ステップＳ２５０）、異常判定ルーチンを終了する。一方、検出処理温度差ΔＴｍｓｐの絶対値が所定差Ｔｍｒｅｆ以上の状態で時間ｔ１が所定時間ｔ１ｒｅｆを経過する前に検出処理温度差ΔＴｍｓｐの絶対値が所定差Ｔｍｒｅｆ未満になったときには、温度センサ４６に異常は生じてないと判断し、検出温度Ｔｍｓの急変判定を解除する、即ち急変判定フラグＦ１に値０を設定すると共に（ステップＳ２６０）、温度センサ４６は正常であると判定して異常判定フラグＦ２に値０を設定し（値０の異常判定フラグＦ２を保持し）（ステップＳ２７０）、異常判定ルーチンを終了する。急変判定フラグＦ１に値０が設定されると、ステップＳ１００の判定の結果、図３の急変判定処理により急変判定フラグＦ１に値１が設定されるまで急変判定処理が繰り返し行なわれることになる。また、異常判定フラグＦ２に値１が設定されると、実施例では、モータＥＣＵ４４からの指示信号を受けてハイブリッド用電子制御ユニット６０により乗員室内の図示しない警告灯が点灯されるものとし、ステップＳ１２０の判定の結果、図４に例示する正常判定処理、即ち温度センサ４６の異常が一旦判定された後に温度センサ４６の正常を改めて判定する次に説明する処理を実行して（ステップＳ２８０）、異常判定ルーチンを終了する。これにより、検出温度Ｔｍｓにノイズが重畳するなどの一時的な急変と区別して、温度センサ４６の検出温度ＴｍｓがモータＭＧ２の実際の温度から大きく乖離した状態を継続する異常を判定することができる。しかも、検出温度Ｔｍｓの急変が生じたのを判定するための所定差Ｔｍｒｅｆを、検出温度ＴｍｓがモータＭＧ２の実際の温度から大きく乖離した状態を継続する異常を判定するために予め定められた差としても用いるから、サーミスタの破損などによる温度センサ４６の異常をより簡易に判定することができる。さらに、熱容量が比較的大きなモータＭＧ２の温度を検出する温度センサ４６について異常を判定するから、熱容量が比較的小さな対象物の温度を検出する温度センサに比して、異常をより確実に判定することができる。
【００２８】
次に、温度センサ４６に異常が生じていると一旦判定された後に温度センサ４６が正常であるのを改めて判定する図４の正常判定処理について説明する。正常判定処理では、モータＥＣＵ４４の図示しないＣＰＵは、温度センサ４６の検出温度ＴｍｓやモータＭＧ２の予測最高温度Ｔｍｈおよび予測最低温度Ｔｍｌなど判定に必要なデータを入力する（ステップＳ４００）。ここで、モータＭＧ２の予測最高温度Ｔｍｈおよび予測最低温度Ｔｍｌは、基本的には検出温度Ｔｍｓの急変が判定されたとき（急変判定フラグＦ１に値１が設定されたとき）を基準として、モータＭＧ２の温度が最大上昇レートΔＴｍｈをもって上昇すると仮定して予測されるモータＭＧ２の温度およびモータＭＧ２の温度が最大下降レートΔＴｍｌをもって下降すると仮定して予測されるモータＭＧ２の温度であり、図５に例示するモータＥＣＵ４４によって所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎など）に繰り返し実行される予測温度設定ルーチンにより設定されたものを入力することができる。なお、最大上昇レートΔＴｍｈや最大下降レートΔＴｍｌについては前述した。また、図５の予測温度設定ルーチンでは、温度センサ４６の検出温度Ｔｍｓや異常判定ルーチンによって設定された急変判定フラグＦ１など設定に必要なデータを入力し（ステップＳ５００）、急変判定フラグＦ１を調べ（ステップＳ５１０）、急変判定フラグＦ１が値０のときには、この予測温度設定ルーチンを前回実行したときに入力した検出温度（前回Ｔｍｓ）に最大上昇レートΔＴｍｈを加えたものを予測最高温度Ｔｍｈとして設定すると共に（ステップＳ５２０）、前回Ｔｍｓから最大下降レートΔＴｍｌを減じたものを予測最低温度Ｔｍｌとして設定して（ステップＳ５３０）、予測温度設定ルーチンを終了する。急変判定フラグＦ１が値１のときには、この予測温度設定ルーチンを前回実行したときに設定した予測最高温度（前回Ｔｍｈ）に最大上昇レートΔＴｍｈを加えたものを予測最高温度Ｔｍｈとして設定すると共に（ステップＳ５４０）、この予測温度設定ルーチンを前回実行したときに設定した予測最低温度（前回Ｔｍｌ）から最大下降レートΔＴｍｌを減じたものを予測最低温度Ｔｍｌとして設定して（ステップＳ５５０）、予測温度設定ルーチンを終了する。
【００２９】
こうしてデータを入力すると、温度センサ４６の検出温度ＴｍｓがモータＭＧ２の予測最高温度Ｔｍｈおよび予測最低温度Ｔｍｌの範囲内にあるか否かを判定し（ステップＳ４１０）、検出温度Ｔｍｓが予測最高温度Ｔｍｈおよび予測最低温度Ｔｍｌの範囲内にないときには、温度センサ４６は正常でないと判断し、そのまま、即ち急変判定フラグＦ１および異常判定フラグＦ２に値１が設定された状態を保持して、正常判定処理を終了する。
【００３０】
温度センサ４６の検出温度ＴｍｓがモータＭＧ２の予測最高温度Ｔｍｈおよび予測指定温度Ｔｍｌの範囲内にあるときには、温度センサ４６は正常である可能性があると判断し、検出温度Ｔｍｓが予測最高温度Ｔｍｈおよび予測最低温度Ｔｍｌの範囲内にあるとの最初の判定であるか否かを判定し（ステップＳ４２０）、最初の判定であるときには、図示しないタイマにより時間ｔ２の計時を値０から開始する（ステップＳ４３０）。
【００３１】
検出温度Ｔｍｓが予測最高温度Ｔｍｈおよび予測最低温度Ｔｍｌの範囲内にあるとの最初の判定でないときや、検出温度Ｔｍｓが予測最高温度Ｔｍｈおよび予測最低温度Ｔｍｌの範囲内にあるとの最初の判定であるときに時間ｔ２の計時を開始したときには、時間ｔ２が所定時間ｔ２ｒｅｆを経過したか否かを判定する（ステップＳ４３０）。所定時間ｔ２ｒｅｆは、温度センサ４６が正常であるのを判定するためのものであり、予め実験などにより定められた値（例えば、数秒など）を用いることができる。温度センサ４６の検出温度ＴｍｓがモータＭＧ２の実際の温度から大きく乖離した状態を継続する異常が生じる原因は、温度センサ４６に用いられるサーミスタ等の部品の破損の他にサーミスタの表面状態やモータＭＧ２のコイルなどへの取り付け位置などの影響も考えられ、こうした部品の破損とは異なる原因によって一旦異常と判定されたものを温度センサ４６の状態としては許容されるものとして正常と判定するために、実施例では、温度センサ４６に異常が生じていると一旦判定された後に温度センサ４６が正常であるのを判定するのである。
【００３２】
検出温度Ｔｍｓが予測最高温度Ｔｍｈおよび予測指定温度Ｔｍｌの範囲内になってからの時間ｔ２が所定時間ｔ２ｒｅｆを経過していないときには、そのまま正常判定処理を終了し、その後、時間ｔ２が所定時間ｔ２ｒｅｆを経過したときには、温度センサ４６は正常であると判断し、温度センサ４６の急変判定を解除する、即ち急変判定フラグＦ１に値０を設定すると共に（ステップＳ４５０）、温度センサ４６の異常判定を解除することにより温度センサ４６は正常であると判定して、即ち異常判定フラグＦ２に値０を設定して（ステップＳ４６０）、正常判定処理を終了する。急変判定フラグＦ１に値０が設定されると、図２の異常判定ルーチンにおけるステップＳ１００の判定の結果、図３の急変判定処理により急変判定フラグＦ１に値１が設定されるまで急変判定処理が繰り返し行なわれることになる。また、異常判定フラグＦ２に値０が設定されると、実施例では、モータＥＣＵ４４からの指示信号を受けてハイブリッド用電子制御ユニット６０により乗員室内の図示しない警告灯が消灯されるものとした。これにより、温度センサ４６に異常が生じていると一旦判定された後に温度センサ４６が正常であるのを判定することができる。
【００３３】
図６に、モータＭＧ２の実際の温度や温度センサ４６の検出温度Ｔｍｓ，処理温度Ｔｍｐ，モータＭＧ２の予測最高温度Ｔｍｈ，予測最低温度Ｔｍｌ，急変フラグＦ１，異常フラグＦ２の時間変化の様子の一例を示す。図中、太い実線がモータＭＧ２の実際の温度を示し、一点鎖線が検出温度Ｔｍｓを示し、点線が処理温度Ｔｍｐを示し、細い実線で囲まれたハッチングされた領域が予測最高温度Ｔｍｈおよび予測最低温度Ｔｍｌの範囲内を示す。また、検出温度Ｔｍｓより所定差Ｔｍｒｅｆだけ小さい値を参考のために二点鎖線で示してある。時刻ｔ１１で検出温度Ｔｍｓが急変すると、モータＭＧ２の温度の最大上昇レートΔＴｍｈおよび最大下降レートΔＴｍｌより大きな所定レートΔＴｍｐにより処理温度Ｔｍｐが検出温度Ｔｍｓに向かって徐々に大きくなる値として設定され、時刻ｔ１１から所定時間ｔ１ｒｅｆが経過する時刻ｔ１２で温度センサ４６に異常が生じていると判定される。その後も、時刻ｔ１１以降にモータＭＧ２の温度が最大上昇レートΔＴｍｈや最大下降レートΔＴｍｌをもって変化したとして予測されるモータＭＧ２の予測最高温度Ｔｍｈや予測最低温度Ｔｍｌがそれぞれ徐々に大きくなる値や徐々に小さくなる値として設定されるが、時刻ｔ１３で検出温度ＴｍｓがモータＭＧ２の実際の温度から大きく乖離した状態から実際の温度近くに戻ってモータＭＧ２の予測最高温度Ｔｍｈおよび予測最低温度Ｔｍｌの範囲内の状態となり、その状態が時刻ｔ１３から所定時間ｔ２ｒｅｆが経過する時刻ｔ１４まで継続すると温度センサ４６は正常であると判定されることになる。このように、検出温度Ｔｍｓが急変したときに検出温度Ｔｍｓと処理温度Ｔｍｐとを比較する手法によって、温度センサ４６の信号に重畳するノイズなどにより検出温度Ｔｍｓが一時的に急変する状態と検出温度Ｔｍｓがサーミスタの破損などによりモータＭＧ２の実際の温度から大きく乖離した状態を継続する異常とを区別して、後者を温度センサ４６の異常と判定することができる。また、温度センサ４６に異常が生じていると一旦は判定された状態でも、温度センサ４６の状態としては許容されるものとして温度センサ４６が正常であるのを判定することができる。
【００３４】
さらに、図７に、温度センサ４６の検出温度Ｔｍｓが大きな値（例えば、数百℃など）と小さな値（例えば、マイナス数十℃など）とを繰り返す際のモータＭＧ２の実際の温度や温度センサ４６の検出温度Ｔｍｓ，処理温度Ｔｍｐ，モータＭＧ２の予測最高温度Ｔｍｈ，予測最低温度Ｔｍｌ，急変判定フラグＦ１や異常判定フラグＦ２の時間変化の様子の一例を示す。時刻ｔ２１で検出温度Ｔｍｓが大きな値に急変すると、時間ｔ１の計時が開始されると共に処理温度Ｔｍｐが所定レートΔＴｍｐにより検出温度Ｔｍｓに向かって大きくなる。時刻ｔ２２で検出温度Ｔｍｓが小さな値に急変しても検出温度Ｔｍｓと処理温度Ｔｍｐとの検出処理温度差ΔＴｍｓｐは所定差Ｔｍｒｅｆ以上の状態を継続し、処理温度Ｔｍｐは所定レートΔＴｍｐにより検出温度Ｔｍｓに向かって小さくなり、時刻ｔ２３で検出温度Ｔｍｓが再び大きな値に急変しても検出処理温度差ΔＴｍｓｐは所定差Ｔｍｒｅｆ以上の状態を継続して処理温度Ｔｍｐは検出温度Ｔｍｓに向かって大きくなる。こうして検出温度Ｔｍｓが大きな値と小さな値とを繰り返してハンチングする状態が所定時間ｔ１ｒｅｆに亘って継続すると、時刻ｔ２４で温度センサ４６に異常が生じていると判定される。したがって、検出温度ＴｍｓがモータＭＧ２の実際の温度から大きく乖離した状態を継続する異常を温度センサ４６の異常と判定するのと同じ手法によって、温度センサ４６の検出温度Ｔｍｓがハンチングする異常も判定することができる。
【００３５】
以上説明した実施例の異常判定装置を搭載したハイブリッド自動車２０によれば、検出温度差ΔＴｍｓに基づいて検出温度Ｔｍｓの急変が判定され急変判定フラグＦ１に値１が設定されたときには、モータＭＧ２の温度の最大上昇レートΔＴｍｈおよび最大下降レートΔＴｍｌよりも大きな所定レートΔＴｍｐをもって検出温度Ｔｍｓに向かって変化する温度として処理温度Ｔｍｐを設定し、検出温度Ｔｍｓの急変が判定されてから所定時間ｔ１ｒｅｆが経過するまで検出温度Ｔｍｓと処理温度Ｔｍｐとの検出処理温度差ΔＴｍｓｐの絶対値が所定差Ｔｍｒｅｆ以上の状態を継続したときに温度センサ４６に異常が生じていると判定して異常判定フラグＦ２に値１を設定するから、温度センサの部品の破損などによる異常や検出温度Ｔｍｓがハンチングする異常などを判定することができる。
【００３６】
実施例の異常判定装置を搭載したハイブリッド自動車２０では、温度センサ４６に異常が生じていると一旦判定された後に温度センサ４６が正常であるのを判定する処理として図４に例示する正常判定処理を実行するものとしたが、こうした正常判定処理については実行しないものとしてもよい。この場合、図２の異常判定ルーチンのステップＳ１２０で異常判定フラグＦ２が値１のときには、そのまま異常判定ルーチンを終了すればよい。
【００３７】
実施例の異常判定装置を搭載したハイブリッド自動車２０では、検出温度ＴｍｓがモータＭＧ２の実際の温度から大きく乖離した状態を継続する異常を判定するために検出処理温度差ΔＴｍｓｐと比較する値として、検出温度Ｔｍｓの急変が生じたのを判定するための所定差Ｔｍｒｅｆを用いるものとしたが、こうした異常を判定するための値としては検出温度Ｔｍｓの急変が生じたのを判定するための所定差Ｔｍｒｅｆとは異なる値０より大きな値（例えば、２℃や３℃，５℃など）を用いるものとしても構わない。
【００３８】
実施例の異常判定装置を搭載したハイブリッド自動車２０では、急変フラグＦ１に値１が設定されているときにレート処理により処理温度Ｔｍｐを設定する際に、モータＭＧ２の最大上昇レートΔＴｍｈと最大下降レートΔＴｍｌとのうちの大きい方に更にマージンを加えて得られる所定レートΔＴｍｐを用いるものとしたが、モータＭＧ２の最大上昇レートΔＴｍｈにマージンを加えて得られる上昇側所定レートΔＴｍｐｈと最大下降レートΔＴｍｌからマージンを減じて得られる下降側所定レートΔＴｍｐｌとを用いるものとしてもよい。この場合、図２の異常判定ルーチンのステップＳ１９０の処理に代えて前回Ｔｍｐから下降側所定レートΔＴｍｐｌを減じて処理温度Ｔｍｐを設定し、同じくステップＳ２１０の処理に代えて前回Ｔｍｐに上昇側所定レートΔＴｍｐｈを加えて処理温度Ｔｍｐを設定すればよい。
【００３９】
実施例の異常判定装置を搭載したハイブリッド自動車２０では、急変判定フラグＦ１が値１で異常判定フラグＦ２が値０のときに急変前検出温度Ｔｍｓ１を起点として処理温度Ｔｍｐを設定するものとしたが、処理温度Ｔｍｐについては常時設定するものとしてもよい。この場合、図２の異常判定ルーチンのステップＳ１６０〜Ｓ２１０の処理に代えて、図８の処理温度設定ルーチンにより設定された処理温度Ｔｍｐを入力して図２のルーチンのステップＳ２２０の検出処理温度差ΔＴｍｓｐの計算に用いるものとすればよい。図８のルーチンでは、温度センサ４６の検出温度Ｔｍｓを入力し（ステップＳ６００）、図２のルーチンのステップＳ１８０〜Ｓ２１０の処理と同様の処理を実行して処理温度Ｔｍｐを設定し（ステップＳ６１０〜Ｓ６４０）、処理温度設定ルーチンを終了する。
【００４０】
実施例の異常判定装置を搭載したハイブリッド自動車２０では、検出温度差ΔＴｍｓの絶対値が所定差Ｔｍｒｅｆ以上のときに温度センサ４６に急変が生じたと判定するものとしたが、検出温度Ｔｍｓと図８のルーチンにより設定された処理温度Ｔｍｐとの差が所定差Ｔｍｅｒｅｆ以上になったときに温度センサ４６に急変が生じたと判定するなど、検出温度Ｔｍｓに基づいて温度センサ４６の急変を判定するものであれば如何なるものとしてもよい。
【００４１】
実施例の異常判定装置を搭載したハイブリッド自動車２０では、急変判定フラグＦ１が値０のときのモータＭＧ２の予測最高温度Ｔｍｈや予測最低温度Ｔｍｌは、検出温度の前回値（前回Ｔｍｓ）に最大上昇レートΔＴｍｈを加えたものや前回Ｔｍｓから最大下降レートΔＴｍｌを減じたものとして設定するものとしたが、それぞれ温度センサ４６の検出温度Ｔｍｓを設定するものとしてもよい。
【００４２】
実施例の異常判定装置を搭載したハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ２の温度を検出するサーミスタを用いた温度センサ４６の異常判定に適用して説明したが、エンジン３２の冷却水の温度を検出する水温センサ３３やモータＭＧ１の温度を検出する温度センサ４５，インバータ４１，４２のスイッチング素子の温度を検出する温度センサ４７，４８，バッテリ５０の温度を検出する温度センサ５１など、他の温度センサの異常判定に適用するものとしてもよい。この場合、他の温度センサは、サーミスタを用いたタイプに限られず熱電対を用いたものなど他のタイプであっても構わない。
【００４３】
実施例の異常判定装置を搭載したハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ２の温度の最大上昇レートΔＴｍｈおよび最大下降レートΔＴｍｌより大きな所定レートΔＴｍｐによるレート処理により処理温度Ｔｍｐを設定するものとしたが、モータＭＧ２の温度の最大上昇レートΔＴｍｈや最大下降レートΔＴｍｌより大きな変化程度をもって急変判定フラグＦ１に値１が設定される直前に温度センサ４６により検出されたモータＭＧ２の温度から温度センサ４６の検出温度Ｔｍｓに向かって変化する温度を処理温度Ｔｍｓとして設定するものであれば、レート処理の一部でレート値を変更するなどとしてもよい。
【００４４】
また、こうしたハイブリッド自動車に搭載された異常判定装置に適用するものに限定されるものではなく、駆動軸に動力を出力する電動機を備える駆動装置に組み込まれて電動機の温度を検出する温度センサの異常判定装置の形態や、駆動装置や駆動装置以外の装置に組み込まれた電動機以外の対象物の温度を検出する温度センサの異常判定装置の形態としても構わない。さらに、こうした温度センサの異常判定方法の形態としてもよい。
【００４５】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、温度センサ４６が「温度センサ」に相当し、モータＭＧ２の最大上昇レートΔＴｍｈおよび最大下降レートΔＴｍｌよりも大きな所定レートΔＴｍｐにより急変前検出温度Ｔｍｓ１から検出温度Ｔｍｓに向かって変化する処理温度Ｔｍｐを設定する図２の異常判定ルーチンのステップＳ１４０〜Ｓ２１０の処理を実行するモータＥＣＵ４４や図８の処理温度設定ルーチンを実行するモータＥＣＵ４４が「処理温度演算手段」に相当し、温度センサ４６の検出温度Ｔｍｓに基づく検出温度差ΔＴｍｓの絶対値が所定差Ｔｍｓｒｅｆ以上のときに検出温度Ｔｍｓに急変が生じたと判定して急変判定フラグＦ１に値１を設定する図３の急変判定処理を実行するモータＥＣＵ４４が「急変判定手段」に相当し、急変判定フラグＦ１に値１が設定されてから温度センサ４６の異常を判定するために予め定められた所定時間ｔ１ｒｅｆが経過するまでに検出温度Ｔｍｓと処理温度Ｔｍｐとの差である検出処理温度差ΔＴｍｓｐの絶対値が所定差Ｔｍｒｅｆ以上の状態を継続したときに温度センサ４６に異常が生じたと判定して異常判定フラグＦ２に値１を設定する図２の異常判定ルーチンのステップＳ２２０〜Ｓ２８０の処理を実行したり、図５の予測温度設定ルーチンを実行すると共に図４の正常判定処理を実行するモータＥＣＵ４４が「異常判定手段」に相当する。また、モータＭＧ２が「電動機」に相当する。
【００４６】
ここで、「温度センサ」としては、モータＭＧ２の温度を検出するサーミスタを用いた温度センサ４６に限定されるものではなく、熱電対を用いたものなど、対象物の温度を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「処理温度演算手段」としては、モータＭＧ２の最大上昇レートΔＴｍｈおよび最大下降レートΔＴｍｌよりも大きな所定レートΔＴｍｐにより急変前検出温度Ｔｍｓ１から検出温度Ｔｍｓに向かって変化する処理温度Ｔｍｐを設定したりするものに限定されるものではなく、対象物の温度が変化する際に想定される対象物の温度の最大変化程度よりも大きな変化程度をもって温度センサにより検出されている対象物の温度である検出温度に向かって変化する温度を処理温度として演算するものであれば如何なるものとしても構わない。「急変判定手段」としては、温度センサ４６の検出温度Ｔｍｓに基づく検出温度差ΔＴｍｓの絶対値が所定差Ｔｍｓｒｅｆ以上のときに検出温度Ｔｍｓに急変が生じたと判定するものに限定されるものではなく、検出温度Ｔｍｓと処理温度Ｔｍｐとの差に基づいて判定するものなど、検出温度に基づいて前記検出温度の急変を判定するものであれば如何なるものとしても構わない。「異常判定手段」としては、急変判定フラグＦ１に値１が設定されてから温度センサ４６の異常を判定するために予め定められた所定時間ｔ１ｒｅｆが経過するまでに検出温度Ｔｍｓと処理温度Ｔｍｐとの差である検出処理温度差ΔＴｍｓｐの絶対値が所定差Ｔｍｒｅｆ以上の状態を継続したときに温度センサ４６に異常が生じたと判定して異常判定フラグＦ２に値１を設定したりするものに限定されるものではなく、モータＭＧ２の予測最高温度Ｔｍｈや予測最低温度Ｔｍｌを設定せずに温度センサ４６の正常判定処理を実行しないものなど、検出温度の急変が判定されたときから前記温度センサに異常が生じていると判定可能な時間として予め定められた所定時間が経過するまで前記検出温度と前記演算された処理温度との温度差が所定差以上の状態を継続したときに前記温度センサに異常が生じていると判定するものであれば如何なるものとしても構わない。
【００４７】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４８】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、温度センサの異常判定装置や駆動装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
２０  ハイブリッド自動車、２２  駆動軸、２４  デファレンシャルギヤ、２６ａ，２６ｂ  駆動輪、３２  エンジン、３３  水温センサ、３４  クランクシャフト、３６  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、３８  遊星歯車機構、４１，４２  インバータ、４４  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４５，４６，４７，４８  温度センサ、５０  バッテリ、５１  温度センサ、６０  ハイブリッド用電子制御ユニット、６２  シフトポジションセンサ、６４  アクセルペダルポジションセンサ、６６  ブレーキペダルポジションセンサ、６８  車速センサ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
2011085477.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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