(57)【要約】【課題】ＰＷＭ制御を行う電磁駆動式の開閉弁に係る制御性を向上させる。【解決手段】燃料電池システム２０は、燃料ガスとしての水素の供給量をＰＷＭ制御により制御する開閉弁４３が開弁している際に、噴射時間Ｔから突入期間Ｔ１を除いた保持期間Ｔ２が基準期間以上であれば、ＰＷＭ制御の駆動周期におけるデューティ比を漸減的に変化させる。そして、開閉弁４３よりも下流側の水素圧力の上昇が停止した際のデューティ比を、開閉弁４３の開弁を維持するためのデューティ比の下限値として記憶する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池を備えた燃料電池システムであって、
前記燃料電池の電気化学反応に供する反応ガスの該燃料電池への供給量を制御する開閉弁と、
前記開閉弁を介して供給された前記反応ガスの圧力を検出する圧力検出手段と、
前記開閉弁を可変の駆動周期で駆動し、該開閉弁の開閉状態を制御する開閉弁制御手段と、
前記開閉弁の開状態を維持するための、前記駆動周期におけるデューティ比の下限値を、該デューティ比を漸減的に変化させた際の、前記圧力検出手段が検出した圧力の変化に基づいて学習する学習部と
を備え、
前記開閉弁制御手段は、前記下限値を上回る範囲の前記デューティ比で、前記開閉状態の制御を行う
燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池を備えた燃料電池システムに関し、さらに詳しくは、反応ガスの燃料電池への供給量を制御する開閉弁の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池に反応ガス（燃料ガス及び酸化ガス）を供給して発電を行う燃料電池システムについて、燃料ガスの供給制御を行う手段として、応答性に優れたインジェクタを採用したシステムが提案されている。インジェクタの開弁制御は、駆動パルスのパルス幅（以下、駆動周期ともいう）を変調して制御を行うＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって行われている（例えば、下記特許文献１，２）。
【０００３】
こうしたインジェクタでは、デューティ比（駆動パルスのＯＮ時間とＯＦＦ時間の割合）が高すぎると、インジェクタの発熱や消費電力の増加などを招くこととなる。一方、デューティ比が低すぎると、インジェクタの開弁を維持できないこととなる。そこで、インジェクタのＰＷＭ制御では、開弁を維持しつつ、デューティ比を必要な範囲で極力小さく抑えることが課題となる。こうしたことから、インジェクタでは、インジェクタの駆動電圧（例えば、バッテリ電圧）の大きさに応じた適正なデューティ比をマップなどによって求め、制御するのが一般的である。
【０００４】
しかしながら、インジェクタの開弁を維持するための電圧は、種々の要因により変化する。かかる要因としては、例えば、インジェクタの内部抵抗のばらつき、駆動回路のばらつき、経時変化などがある。このようなことから、より精度の高いインジェクタの制御技術が求められていた。かかる問題は、インジェクタに限らず、ＰＷＭ制御を行う電磁駆動式の開閉弁に共通する問題であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１２３６６１号公報
【特許文献２】特開２００８−１３０４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の問題の少なくとも一部を考慮し、本発明が解決しようとする課題は、ＰＷＭ制御を行う電磁駆動式の開閉弁に係る制御性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］燃料電池を備えた燃料電池システムであって、前記燃料電池の電気化学反応に供する反応ガスの該燃料電池への供給量を制御する開閉弁と、前記開閉弁を介して供給された前記反応ガスの圧力を検出する圧力検出手段と、前記開閉弁を可変の駆動周期で駆動し、該開閉弁の開閉状態を制御する開閉弁制御手段と、前記開閉弁の開状態を維持するための、前記駆動周期におけるデューティ比の下限値を、該デューティ比を漸減的に変化させた際の、前記圧力検出手段が検出した圧力の変化に基づいて学習する学習部とを備え、前記開閉弁制御手段は、前記下限値を上回る範囲の前記デューティ比で、前記開閉状態の制御を行う燃料電池システム。
【０００９】
かかる構成の燃料電池システムは、開閉弁を駆動する駆動周期におけるデューティ比の下限値を、デューティ比を漸減的に変化させた際の反応ガスの圧力変化に基づいて学習し、学習した下限値を上回るデューティ比の範囲で開閉状態の制御を行う。したがって、開閉弁を、開弁を維持しながら適正な印加電圧に調整することができ、ＰＷＭ制御における制御性が向上する。しかも、下限値を学習することができるので、開閉弁の開閉特性の経時変化にも対応することができる。
【００１０】
また、本発明は、燃料電池システムとしての構成のほか、燃料電池システムの制御方法、そのプログラム、当該プログラムを記録した記憶媒体等としても実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例としての燃料電池システム２０の構成を示すブロック図である。
【図２】デューティ比学習処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】デューティ比学習処理の具体例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
Ａ．実施例：
Ａ−１．燃料電池システム２０の構成：
図１は、本発明の実施例としての燃料電池システム２０の構成を示すブロック図である。本実施例の燃料電池システム２０は、燃料電池スタック３０と、燃料ガス系機器４０と、酸化ガス系機器６０と、冷却系機器７０と、制御ユニット８０とを備えている。
【００１３】
燃料電池スタック３０は、本実施例においては、固体高分子型の燃料電池であり、発電体としての単セルを複数積層し、その積層方向の両脇に、出力端子を備える集電板（ターミナル）、絶縁板（インシュレータ）、エンドプレートを順次配置することによって形成される。ただし、燃料電池の形式は、固体高分子型に限らず、リン酸型燃料電池など種々の形式とすることができる。
【００１４】
燃料ガス系機器４０は、水素タンク４１、水素遮断弁４２、開閉弁４３、圧力センサ４４、水素供給流路４５、パージ弁４７、水素排出流路４８、接続流路４９、水素循環ポンプ５１を備えている。水素タンク４１は、燃料ガスとしての水素ガスを貯蔵する貯蔵装置である。水素タンク４１に貯蔵された水素は、水素遮断弁４２を開弁すると、開閉弁４３、水素供給流路４５を介して燃料電池スタック３０の内部に形成された水素マニホールド４６に供給される。
【００１５】
開閉弁４３は、水素タンク４１から燃料電池スタック３０へ供給される水素圧（水素量）を調整する電磁駆動式の開閉弁であり、本実施例では、インジェクタを用いた。インジェクタは、弁体と、水素を噴射する噴射孔を有する弁座とを備えており、ＰＷＭ制御により所定の駆動周期及びデューティ比で弁体を駆動して、弁体を弁座から離隔させることにより、水素の流量や圧力を調整する。本実施例においては、弁体は、ソレノイドにより駆動され、ソレノイドに給電されるパルス状励磁電流のＯＮ／ＯＦＦデューティ比により、噴射孔を開閉可能となっている。
【００１６】
圧力センサ４４は、燃料ガス系機器４０によって燃料電池スタック３０に供給される水素の圧力を、開閉弁４３と燃料電池スタック３０との間の水素供給系路上で検出する。なお、圧力センサ４４は、本実施例においては、主に、開閉弁４３の開閉状態を判断することを目的として用いるものであるが、燃料電池スタック３０の運転制御に用いる水素圧力の検出を兼ねることができる。ただし、本実施例の圧力センサ４４の目的のみに着目すれば、圧力センサ４４は、接続流路４９と水素供給流路４５との接続点と、開閉弁４３との間に流量センサなどを設けることでも代用することができる。
【００１７】
水素マニホールド４６に供給された水素ガスは、燃料電池スタック３０の燃料電池反応に供された後、水素排出流路４８に排出される。この水素排出流路４８には、パージ弁４７が設けられている。また、水素供給流路４５と水素排出流路４８とには、接続流路４９が接続されている。接続流路４９は、開閉弁４３よりも下流側で水素供給流路４５に接続し、パージ弁４７よりも上流側で水素排出流路４８に接続している。接続流路４９には、流路内を水素が循環する際の駆動力を発生する水素循環ポンプ５１が設けられている。
【００１８】
パージ弁４７は、通常は閉弁されており、水素排出流路４８に排出された水素は、接続流路４９及び水素循環ポンプ５１を介して、再び水素供給流路４５に導かれ、燃料電池スタック３０に供給される。このように循環する水素中の不純物（窒素や水蒸気等）が増加したときにはパージ弁４７は適宜開弁され、これによって、不純物濃度が増加した水素ガスの一部が系外に排出される。また、電気化学反応の進行による水素の消費や、パージ弁４７の開弁によって、水素循環流路内の水素量が不足するときには、開閉弁４３を調節して、水素タンク４１から上述の水素循環経路内に水素が補われる。
【００１９】
酸化ガス系機器６０は、コンプレッサ６１によって、外部から取り込んだ空気を圧縮し、空気供給流路６２を介して酸化ガスとして燃料電池スタック３０に供給する。燃料電池スタック３０に供給される酸化ガスは、燃料電池スタック３０の内部に形成された酸化ガスマニホールド６３に供給され、燃料電池スタック３０の燃料電池反応に供された後、空気排出流路６４から系外に排出される。
【００２０】
冷却系機器７０は、ラジエータ７１、冷媒流路７２、冷媒循環ポンプ７３を備えている。冷媒循環ポンプ７３を駆動させると、ラジエータ７１と燃料電池スタック３０の内部に形成された冷媒水マニホールド（図示せず）との間を冷媒が循環し、燃料電池スタック３０の運転温度を調整することができる。
【００２１】
上述の各構成機器は、制御ユニット８０により制御される。制御ユニット８０は、内部にＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリを備えるマイクロコンピュータとして構成されており、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに展開して実行することで、出力要求８３と燃料電池システム２０の各種センサ、例えば、温度センサや電圧センサなどからの信号を受けて、水素遮断弁４２、開閉弁４３、パージ弁４７、コンプレッサ６１、冷媒循環ポンプ７３等の各種アクチュエータに駆動信号を出力し、燃料電池システム２０の運転全般を制御する。また、制御ユニット８０は、開閉弁制御部８１、学習部８２としても機能する。開閉弁制御部８１は、ＰＷＭ制御により、開閉弁４３の開閉状態を調節する機能を有している。学習部８２の詳細については、後述する。なお、本実施例では、制御ユニット８０や各種アクチュエータの電源として、燃料電池スタック３０による発電電力を蓄電する二次電池（図示せず）を用いる構成としたが、燃料電池スタック３０から独立したバッテリなどを用いてもよい。
【００２２】
Ａ−２．デューティ比学習処理：
燃料電池システム２０におけるデューティ比学習処理について、図２及び図３を用いて説明する。デューティ比学習処理とは、開閉弁４３の開弁を維持できる、ＰＷＭ制御の駆動周期におけるデューティ比の下限値を特定し、記憶する処理であり、制御ユニット８０の学習部８２の処理として実行される。本実施例においては、デューティ比学習処理は、燃料電池システム２０の起動と共に開始され、その後、繰り返し実行される。
【００２３】
デューティ比学習処理が開始されると、図２に示すように、制御ユニット８０は、まず、開閉弁４３が開弁中であるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。この判断は、本実施例においては、開閉弁４３の制御信号がＯＮ（開弁）になっているか否かで判断する。その結果、開閉弁４３が開弁中でなければ（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ＰＷＭ徐変フラグとＰＷＭ制御フラグとをＯＦＦに設定し（ステップＳ２１０）、処理を終了する。ＰＷＭ徐変フラグとは、デューティ比の学習を実行することを示すフラグであり、ＰＷＭ徐変フラグＯＮとは、その際の開閉弁４３の制御信号のＯＮ期間中にデューティ比の学習を行うことを意味する。ＰＷＭ制御フラグとは、後述するデューティ比徐変処理を実行する（または、実行中である）ことを示すフラグである。
【００２４】
一方、開閉弁４３が開弁中であれば（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、制御ユニット８０は、噴射時間Ｔから突入期間Ｔ１を除いた保持期間Ｔ２が基準期間以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２０）。噴射時間Ｔとは、開閉弁４３の開弁状態を保つ時間（開閉弁４３の制御信号のＯＮの継続時間）である。突入期間Ｔ１は、開閉弁４３の弁体を弁座から隔離し、確実に開弁させるために、所定のデューティ比でＰＷＭ制御信号を送出する期間である。保持期間Ｔ２は、燃料電池スタック３０の運転状況に応じて、開閉弁４３の開弁を保持する期間である。本実施例では、より確実に開弁させるために突入期間Ｔ１におけるデューティ比は１００％とした。制御ユニット８０は、出力要求８３に基づいて決定された燃料電池スタック３０の運転パラメータの中から、噴射時間Ｔや突入期間Ｔ１を取得することができる。ステップＳ１２０の判断は、後述するデューティ比徐変処理を行う期間である、保持期間Ｔ２（Ｔ−Ｔ１）が、デューティ比徐変処理を適正に行えるだけの十分な期間であるか否かを判断するものであり、本実施例においては、当該十分な期間としての基準期間を１００ｍｓｅｃに設定した。このように設定した理由については後述する。
【００２５】
その結果、保持期間Ｔ２が基準期間以上であれば（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、デューティ比徐変処理を適正に行えるだけの十分な期間があるということであり、制御ユニット８０は、ＰＷＭ徐変フラグをＯＮに設定する（ステップＳ１３０）。図３では、（Ｃ）欄に示すように、開閉弁４３の制御信号から、時間ｔ１から時間ｔ４に及ぶ噴射時間Ｔを取得し、時間ｔ１において、（Ｂ）欄に示すように、ＰＷＭ徐変フラグがＯＮになった様子を示している。
【００２６】
ＰＷＭ徐変フラグをＯＮに設定すると、制御ユニット８０は、突入期間Ｔ１が終了するまで待機する（ステップＳ１４０）。そして、突入期間Ｔ１が終了すると（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、制御ユニット８０は、デューティ比を、学習デューティ比Ｄｎを５％増した値にセットすると共に、ＰＷＭ制御フラグをＯＮにする（ステップＳ１５０）。学習デューティ比Ｄｎとは、前回のデューティ比学習処理（Ｎ回目のデューティ比学習処理、Ｎは０以上の整数）により、後述するステップＳ２００で記憶されたデューティ比である。なお、初めてデューティ比学習処理を実行する際の学習デューティ比Ｄ０は、製造段階で設定されたデフォルト値である。図３では、突入期間Ｔ１が終了する時間ｔ２に、（Ａ）欄に示すようにＰＷＭ制御フラグがＯＮになり、（Ｅ）欄に示すようにデューティ比が学習デューティ比Ｄｎを５％増した値にセットされた様子を示している。
【００２７】
ＰＷＭ制御フラグをＯＮに設定すると、または、保持期間Ｔ２が基準期間未満であれば（ステップＳ１２０：ＮＯ）、制御ユニット８０は、ＰＷＭ制御フラグがＯＮであるか否かを判断する（ステップＳＳ１６０）。その結果、ＰＷＭ制御フラグがＯＮでなければ（ステップＳ１６０：ＮＯ）、処理を終了する。一方、ＰＷＭ制御フラグがＯＮであれば（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、制御ユニット８０は、更に、ＰＷＭ徐変フラグがＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ１７０）。その結果、ＰＷＭ徐変フラグがＯＮでなければ（ステップＳ１７０：ＮＯ）、処理を終了する。
【００２８】
一方、ＰＷＭ徐変フラグがＯＮであれば（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、制御ユニット８０は、デューティ比徐変処理を開始する（ステップＳ１８０）。ここでのデューティ比徐変処理とは、所定の駆動周期でのＰＷＭ制御におけるデューティ比を所定の範囲で漸減的に変化させて、開閉弁４３が閉弁するときのデューティ比を特定する処理である。本実施例においては、デューティ比を変化させる所定の範囲は、学習デューティ比Ｄｎの±５％の範囲とした。かかる理由から、上記ステップＳ１５０では、デューティ比を学習デューティ比Ｄｎの＋５％の値に設定している。デューティ比徐変処理においては、開閉弁４３が閉弁するときのデューティ比を精度良く特定するためには、デューティ比を０．１％／ｍｓｅｃ程度で漸減させることが望ましい。本実施例においては、上述の所定の範囲は、学習デューティ比Ｄｎの１０％の範囲でデューティ比を変化させるので、上記ステップＳ１２０にける基準期間を、デューティ比徐変処理に必要な時間に等しい１００ｍｓｅｃに設定している。
【００２９】
図３の（Ｅ）欄では、ＰＷＭ制御フラグ、ＰＷＭ徐変フラグが共にＯＮとなった時間ｔ２にデューティ比が学習デューティ比Ｄｎの５％増の値に設定され、その後、保持期間Ｔ２（ここでは１００ｍｓｅｃ）において、デューティ比が学習デューティ比Ｄｎの５％減の値となるまで、デューティ比を０．１％／ｍｓｅｃの割合で漸減的に変化させた様子を示している。この間でのデューティ比の変化量ΔＤは１０％である。図３の（Ｄ）欄では、保持期間Ｔ２において、ＰＷＭ制御信号のデューティ比が変化している様子を模式的に示している。なお、デューティ比徐変処理の間において、制御ユニット８０は、圧力センサ４４による検出値をモニタリングしている。
【００３０】
かかるデューティ比徐変処理を開始すると、制御ユニット８０は、圧力センサ４４で検出された圧力Ｐの上昇が停止したか否かを判断する（ステップＳ１９０）。例えば、図３の（Ｆ）欄の時間ｔ１〜ｔ３に示すように、開閉弁４３を開弁すると、水素が開閉弁４３から燃料電池スタック３０側に供給され、圧力Ｐは次第に上昇していく。そして、開閉弁４３が閉弁すると、水素の供給は停止されるので、時間ｔ３〜ｔ４に示すように、圧力Ｐは略一定状態となる。ステップＳ１９０では、このように圧力Ｐの上昇が停止したか否かを判断する。上述の説明からも明らかなように、圧力Ｐの上昇の停止は、開閉弁４３の閉弁を意味する。
【００３１】
その結果、圧力Ｐの上昇が停止すれば（ステップＳ１９０：ＹＥＳ）、開閉弁４３は閉弁したということであり、制御ユニット８０は、圧力Ｐの上昇が停止した時点のデューティ比を、新たな学習デューティ比Ｄｎ+１として制御ユニット８０の不揮発性メモリに記憶し（ステップＳ２００）、処理を終了する。なお、本実施例においては、開閉弁４３が閉弁したと判断してから、噴射時間Ｔが終了するまでの間、開閉弁４３が閉弁した状態を維持するものとした。
【００３２】
一方、噴射時間Ｔが経過しても圧力Ｐの上昇が停止しなければ（ステップＳ１９０：ＮＯ）、デューティ比徐変処理において開閉弁４３が閉弁しなかったということであり、制御ユニット８０は、処理を終了する。かかる場合、次回に実行されるデューティ比徐変処理におけるデューティ比の変化幅を大きくしてもよい。
【００３３】
こうして、デューティ比学習処理が終了すると、以降、制御ユニット８０は、開閉弁制御部８１の処理として、記憶された学習デューティ比Ｄｎ＋１をデューティ比の下限値として、学習デューティ比Ｄｎ＋１を上回る範囲のデューティ比で、出力要求８３に応じた開閉弁４３の開閉制御を行うこととなる。
【００３４】
かかる構成の燃料電池システム２０は、開閉弁４３を駆動する駆動周期におけるデューティ比の下限値を、デューティ比を漸減的に変化させた際の燃料ガスの圧力変化に基づいて学習する。具体的には、デューティ比を漸減的に変化させて、その際の燃料ガスの圧力変化に基づいて、開閉弁４３が閉弁したデューティ比を特定し、開閉弁４３のＰＷＭ制御における、開閉弁４３の開弁を維持するためのデューティ比の下限値である学習デューティ比として記憶する。そして、学習デューティ比を上回るデューティ比の範囲で、開閉弁４３の開閉状態を制御する。したがって、開弁を維持しながら、開閉弁４３を適正な印加電圧に調整することができ、ＰＷＭ制御における制御性が向上する。しかも、下限値を学習することができるので、開閉弁の開閉特性の変化や、開閉弁４３の電源である二次電池の電圧の変動などにも対応することができる。
【００３５】
また、デューティ比徐変処理において、デューティ比を変化させる所定の範囲を、学習デューティ比Ｄｎの±５％程度の範囲としているので、効率的かつ高い確実性で、開閉弁４３の開弁を特定することができる。ただし、かかる所定の範囲は、５％に限るものではなく、開閉弁４３が閉弁するデューティ比の経時変化の特性などを考慮し、適宜設定すればよい。また、かかる所定の範囲に応じて、ステップＳ１２０の基準期間を適宜設定すればよい。
【００３６】
Ｂ．変形例：
上述の実施例の変形例について説明する。
Ｂ−１．変形例１：
上述の実施形態では、圧力Ｐの上昇が停止した（開閉弁４３が閉弁した）時点から噴射時間Ｔの終了までの期間において、開閉弁４３の閉弁した状態を維持する構成としたが、圧力Ｐの上昇が停止した後、噴射時間Ｔが終了するまでは、学習デューティ比Ｄｎ＋１をデューティ比の下限値として、または、デューティ比を１００％にして、開閉弁４３を再度、開弁して制御してもよい。こうすれば、出力要求８３に応じた制御に近づけることができる。
【００３７】
また、ステップＳ１２０における基準期間は、デューティ比徐変処理に必要な時間よりも長い時間で設定してもよい。かかる場合には、デューティ徐変処理は、保持期間Ｔ２のうちの、極力後半側で開始する構成としてもよい。こうしても、出力要求８３に応じた制御に近づけることができる。
【００３８】
Ｂ−２．変形例２：
上述の実施形態では、学習した学習デューティ比を下限値として、開閉弁４３の開閉制御を行うこととしたが、当該下限値に対して、所定の余裕代を見込んで、開閉弁４３を制御してもよい。あるいは、デューティ比徐変処理において閉弁した時点でのデューティ比に対して、所定の余裕代を見込んで、下限値を設定してもよい。こうすれば、より確実に開閉弁４３の開弁を維持することができる。
【００３９】
Ｂ−３．変形例３：
上述の実施形態においては、基準期間を超える保持期間Ｔ２を確保できるたびに、デューティ比の学習を行う構成としたが、デューティ比の学習を行うタイミングは、これに限るものではなく、所望のタイミングとすることができる。例えば、前回のデューティ比の学習を行ってから、開閉弁４３の開閉特性の経特変化を考慮して設定された所定期間が経過していないときは、デューティ比の学習を省略する構成としてもよい。こうすれば、制御ユニット８０の演算負荷を低減することができる。
【００４０】
Ｂ−４．変形例４：
上述の実施形態では、デューティ比学習処理において、学習デューティ比Ｄｎ＋１を単独で不揮発性メモリに記憶する構成について示したが、学習デューティ比Ｄｎ＋１と、開閉弁４３の動力源の電圧Ｐ０とを対応付けて記憶してもよい。こうすれば、電圧Ｐ０の変動が生じた場合に、学習デューティ比Ｄｎ＋２が学習される前であっても、その変動差や変動比率から、学習デューティ比Ｄｎ＋１を修正することができる。
【００４１】
Ｂ−５．変形例５：
上述の実施形態においては、燃料ガスの圧力及び流量を調節する開閉弁４３について、デューティ比学習処理を実行する構成について示したが、かかる構成は、酸化ガス用の開閉弁にも適用することができる。例えば、圧縮酸素を酸化ガスとしてインジェクタを介して燃料電池スタック３０に供給する場合にも適用することができる。
【００４２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上述した実施形態における本発明の構成要素のうち、独立クレームに記載された要素以外の要素は、付加的な要素であり、適宜省略可能である。また、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を脱しない範囲において、種々なる態様で実施できることは勿論である。例えば、本発明は、インジェクタに限らず、ＰＷＭ制御を行う種々の電磁弁に適用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
２０…燃料電池システム
３０…燃料電池スタック
４０…燃料ガス系機器
４１…水素タンク
４２…水素遮断弁
４３…開閉弁
４４…圧力センサ
４５…水素供給流路
４６…水素マニホールド
４７…パージ弁
４８…水素排出流路
４９…接続流路
５１…水素循環ポンプ
６０…酸化ガス系機器
６１…コンプレッサ
６２…空気供給流路
６３…酸化ガスマニホールド
６４…空気排出流路
７０…冷却系機器
７１…ラジエータ
７２…冷媒流路
７３…冷媒循環ポンプ
８０…制御ユニット
８１…開閉弁制御部
８２…学習部
８３…出力要求
Ｔ…噴射時間
Ｔ１…突入期間
Ｔ２…保持期間
ｔ１〜ｔ４…時間
Ｄｎ…学習デューティ比
【図１】
2011086392.tif 000003
【図２】
2011086392.tif 000004
【図３】
2011086392.tif 000005