(57)【要約】      （修正有）【課題】油圧室にオイルを供給する油圧制御装置のエネルギ損失を防止するにあたり、ベルト型無段変速機の油圧制御装置の構造の複雑化を回避する。【解決手段】プライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３に巻き掛けられたベルト４を有するベルト型無段変速機の油圧制御装置において、プライマリプーリ２の第１可動片７をベルト４に押し付ける第１の挟圧用油圧室９と、セカンダリプーリ３の第２可動片１５をベルト４に押し付ける第２の挟圧用油圧室２０と、第１可動片または第２可動片に接触して回転中心線に沿った方向に移動可能な第３可動片２２と、第３可動片２２に推力を与えて変速比を制御する変速用油圧室２５と、第１の挟圧用油圧室９と第２の挟圧用油圧室２０とを接続し、かつ、変速比を変更する際に第１の挟圧用油圧室９と第２の挟圧用油圧室２０との間でオイルを行き来させる接続油路３２とを備えている。【選択図】図１
2011085175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に設けられたプライマリプーリおよびセカンダリプーリと、前記プライマリプーリおよび前記セカンダリプーリに巻き掛けられたベルトとを有し、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとの間の変速比を無段階に変更するように構成されている、ベルト型無段変速機の油圧制御装置において、
前記プライマリプーリは回転中心線方向に沿って移動可能な第１可動片を有し、オイルが供給されて前記第１可動片を前記回転中心線に沿った方向に前記ベルトに押し付ける挟圧力を発生する第１の挟圧用油圧室が設けられており、
前記セカンダリプーリは回転中心線方向に沿って移動可能な第２可動片を有し、オイルが供給されて前記第２可動片を前記回転中心線に沿った方向に前記ベルトに押し付ける挟圧力を発生する第２の挟圧用油圧室と、
前記第１可動片または第２可動片に接触して前記回転中心線に沿った方向に移動可能な第３可動片と、
オイルが供給されて前記第３可動片に前記回転中心線に沿った方向の推力を与えることにより、前記変速比を制御する変速用油圧室と、
前記第１の挟圧用油圧室と前記第２の挟圧用油圧室とを接続し、かつ、前記変速比を変更する際に第１の挟圧用油圧室と第２の挟圧用油圧室との間でオイルを行き来させる接続油路と
を備えていることを特徴とするベルト型無段変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
前記変速用油圧室を有するいずれか一方のプーリの可動片に推力を与えるいずれか一方の挟圧用油圧室の油圧であって、伝達トルクの最高値から求められる最高圧と、前記一方のプーリにおける前記ベルトの巻き掛け半径の最大値から求められる前記変速用油圧室の油圧の最高圧とが同じになるように、前記一方の挟圧用油圧室の油圧を受ける可動片の受圧面積と、前記変速用油圧室の油圧を受ける第３の可動片の受圧面積とが構成されていることを特徴とする請求項１に記載のベルト型無段変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
前記変速用油圧室が前記セカンダリプーリの側方に設けられており、
前記第２の挟圧用油圧室の油圧を受ける第２の可動片の受圧面積が、前記第１の挟圧用油圧室の油圧を受ける第１可動片の受圧面積よりも狭く構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のベルト型無段変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
回転可能に設けられたプライマリプーリおよびセカンダリプーリと、前記プライマリプーリおよび前記セカンダリプーリに巻き掛けられたベルトとを有し、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとの間の変速比を無段階に変更するように構成されている、ベルト型無段変速機の油圧制御装置において、
前記プライマリプーリは回転中心線方向に沿って移動可能な第１可動片を有し、オイルが供給されて前記第１可動片を前記回転中心線に沿った方向に前記ベルトに押し付ける挟圧力を発生する第１の挟圧用油圧室が設けられており、
前記セカンダリプーリは回転中心線方向に沿って移動可能な第２可動片を有し、オイルが供給されて前記第２可動片を前記回転中心線に沿った方向に前記ベルトに押し付ける挟圧力を発生する第２の挟圧用油圧室が設けられており、
前記第１可動片に接触して前記回転中心線に沿った方向に移動可能な第３可動片と、
前記第２可動片に接触して前記回転中心線に沿った方向に移動可能な第４可動片と、
オイルが供給されて前記第３の可動片および第１可動片に前記回転中心線に沿った方向の推力を与えることにより、前記変速比を制御する第１の変速用油圧室と、
オイルが供給されて前記第４の可動片および第２の可動片に前記回転中心線に沿った方向の推力を与えることにより、前記変速比を制御する第２の変速用油圧室と、
前記第１の挟圧用油圧室と前記第２の挟圧用油圧室とを接続し、かつ、前記変速比を変更する際に第１の挟圧用油圧室と第２の挟圧用油圧室との間でオイルを行き来させる接続油路とを備え、
いずれか一方の挟圧用油圧室の油圧であって、伝達トルクの最高値から求められる最高圧と、前記いずれか一方のプーリにおけるベルトの巻き掛け半径の最大値から求められるいずれか一方のプーリに設けられている変速用油圧室の油圧の最高圧とが同じになるように、前記一方の挟圧用油圧室の油圧を受ける可動片の受圧面積と、前記いずれか一方のプーリに設けられている変速用油圧室の油圧を受ける可動片の受圧面積とが構成されていることを特徴とするベルト型無段変速機の油圧制御装置。
【請求項５】
回転可能に設けられたプライマリプーリおよびセカンダリプーリと、前記プライマリプーリおよび前記セカンダリプーリに巻き掛けられたベルトとを有し、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとの間の変速比を無段階に変更するように構成されている、ベルト型無段変速機の油圧制御装置において、
前記プライマリプーリは回転中心線方向に沿って移動可能な第１可動片を有し、オイルが供給されて前記第１可動片を前記回転中心線に沿った方向に前記ベルトに押し付ける挟圧力を発生する第１の挟圧用油圧室が設けられており、
前記セカンダリプーリは回転中心線方向に沿って移動可能な第２可動片を有し、オイルが供給されて前記第２可動片を前記回転中心線に沿った方向に前記ベルトに押し付ける挟圧力を発生する第２の挟圧用油圧室が設けられており、
前記第１可動片に接触して前記回転中心線に沿った方向に移動可能な第３可動片と、
前記第２可動片に接触して前記回転中心線に沿った方向に移動可能な第４可動片と、
オイルが供給されて前記第３の可動片および第１可動片に前記回転中心線に沿った方向の推力を与えることにより、前記変速比を制御する第１の変速用油圧室と、
オイルが供給されて前記第４の可動片および第２の可動片に前記回転中心線に沿った方向の推力を与えることにより、前記変速比を制御する第２の変速用油圧室と、
前記第１の挟圧用油圧室と前記第２の挟圧用油圧室とを接続し、かつ、前記変速比を変更する際に第１の挟圧用油圧室と第２の挟圧用油圧室との間でオイルを行き来させる接続油路とを備え、
前記第１の変速用油圧室に供給するオイルを吐出する第１のオイルポンプと、前記第２の変速用油圧室に供給するオイルを吐出する第２のオイルポンプと、前記第１の挟圧用油圧室および前記第２の挟圧用油圧室に供給するオイルを吐出する第３のオイルポンプとが別個に設けられている
ことを特徴とするベルト型無段変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プライマリプーリおよびセカンダリプーリにベルトを巻き掛けて構成されたベルト型無段変速機の油圧制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プライマリプーリおよびセカンダリプーリにベルトを巻き掛けて構成されたベルト型無段変速機の変速比を制御する油圧制御装置の一例が、特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されたベルト型無段変速機の油圧制御装置は、プライマリプーリが固定シーブおよび可動シーブを有し、セカンダリプーリが固定シーブおよび可動シーブを有している。また、プライマリプーリの可動シーブに与える推力を発生するプライマリ油室が設けられ、セカンダリプーリの可動シーブに与える推力を発生するセカンダリ油室が設けられている。さらに、モータにより駆動されるポンプが設けられており、このポンプは２つの吐出口を有している。一方の吐出口は前記プライマリ油室に接続され、他方の吐出口はセカンダリ油室に接続されている。このポンプは可逆ポンプであり、プライマリ油室の作動油をセカンダリ油室に移動させることができ、これによりベルト型無段変速機のダウンシフトをおこなうことができる。これに対して、セカンダリ油室の作動油をプライマリ油室に移動させることができ、これによりベルト型無段変速機のアップシフトをおこなうことができる。
【０００３】
一方、前記プライマリ油室およびセカンダリ油室には切替弁が接続されている。この切替弁は第１状態と第２状態との切替が可能に構成されている。そして、切替弁が第１状態に切り替えられると、エンジンにより駆動されるオイルポンプから吐出されたオイルが供給される圧力ラインと、前記セカンダリ油室とを接続し、かつ、圧力ラインとプライマリ油室とが遮断される。これに対して、切替弁が第２状態に切り替えられた場合は、圧力ラインとプライマリ油室とが接続され、かつ、圧力ラインとセカンダリ油室とが遮断される。この切替弁の第１状態と第２状態との切替制御は、圧力ラインの作動油の圧力を、推力が小さい方のプーリ油室に供給するようにおこなわれる。
【０００４】
なお、ベルト型無段変速機の油圧制御装置は、特許文献２、３にも記載されている。この特許文献３に記載されたベルト型無段変速機の油圧制御装置においては、プライマリプーリの可動片に推力を与える第１の油圧室および第２の油圧室が設けられており、セカンダリプーリの可動片に推力を与える第３の油圧室および第４の油圧室が設けられている。また、第２の油圧室と第４の油圧室とが油路により接続されており、第２の油圧室と第４の油圧室との間でオイルが行き来するように構成されている。さらに、第１の油圧室および第２の油圧室にオイルを供給する流量制御弁と、第１の油圧室および第２の油圧室からオイルを排出する流量制御弁とが別個に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２２６７３０号公報
【特許文献２】実開昭６３−１９５５号公報
【特許文献３】特開２００５−１５５８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の特許文献１に記載されたベルト型無段変速機の油圧制御装置においては、変速時にプライマリ油室とセカンダリ油室との間でオイルを行き来させており、そのオイルが外部に排出されないため、オイルのエネルギ損失を抑制することができる。しかしながら、特許文献１に記載されているベルト型無段変速機の制御装置においては、プライマリ油室とセカンダリ油室との間でオイルを行き来させるために、ポンプおよびモータを設ける構成になっており、油圧制御装置の構造が複雑化する問題があった。一方、特許文献３に記載された油圧制御装置によれば、ポンプやモータを用いることなく、第２の油圧室と第４の油圧室との間でオイルが行き来するように構成されているが、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの両方に、それぞれ２つずつ油圧室を設ける構成であるため、やはり、油圧制御装置の構造が複雑化する問題があった。
【０００７】
この発明は、油圧室に供給するオイルのエネルギ損失を抑制するにあたり、構造の複雑化を回避することのできる、ベルト型無段変速機の油圧制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために請求項１の発明は、回転可能に設けられたプライマリプーリおよびセカンダリプーリと、前記プライマリプーリおよび前記セカンダリプーリに巻き掛けられたベルトとを有し、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとの間の変速比を無段階に変更するように構成されている、ベルト型無段変速機の油圧制御装置において、前記プライマリプーリは回転中心線方向に沿って移動可能な第１可動片を有し、オイルが供給されて前記第１可動片を前記回転中心線に沿った方向に前記ベルトに押し付ける挟圧力を発生する第１の挟圧用油圧室が設けられている。
【０００９】
また、請求項１の発明は上記の構成に加えて、前記セカンダリプーリは回転中心線方向に沿って移動可能な第２可動片を有し、オイルが供給されて前記第２可動片を前記回転中心線に沿った方向に前記ベルトに押し付ける挟圧力を発生する第２の挟圧用油圧室と、前記第１可動片または第２可動片に接触して前記回転中心線に沿った方向に移動可能な第３可動片と、オイルが供給されて前記第３可動片に前記回転中心線に沿った方向の推力を与えることにより、前記変速比を制御する変速用油圧室と、前記第１の挟圧用油圧室と前記第２の挟圧用油圧室とを接続し、かつ、前記変速比を変更する際に第１の挟圧用油圧室と第２の挟圧用油圧室との間でオイルを行き来させる接続油路とを備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、前記変速用油圧室を有するいずれか一方のプーリの可動片に推力を与えるいずれか一方の挟圧用油圧室の油圧であって、伝達トルクの最高値から求められる最高圧と、前記一方のプーリにおける前記ベルトの巻き掛け半径の最大値から求められる前記変速用油圧室の油圧の最高圧とが同じになるように、前記一方の挟圧用油圧室の油圧を受ける可動片の受圧面積と、前記変速用油圧室の油圧を受ける第３の可動片の受圧面積とが構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成に加えて、前記変速用油圧室が前記セカンダリプーリの側方に設けられており、前記第２の挟圧用油圧室の油圧を受ける第２の可動片の受圧面積が、前記第１の挟圧用油圧室の油圧を受ける第１可動片の受圧面積よりも狭く構成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項４の発明は、回転可能に設けられたプライマリプーリおよびセカンダリプーリと、前記プライマリプーリおよび前記セカンダリプーリに巻き掛けられたベルトとを有し、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとの間の変速比を無段階に変更するように構成されている、ベルト型無段変速機の油圧制御装置において、前記プライマリプーリは回転中心線方向に沿って移動可能な第１可動片を有し、オイルが供給されて前記第１可動片を前記回転中心線に沿った方向に前記ベルトに押し付ける挟圧力を発生する第１の挟圧用油圧室が設けられており、前記セカンダリプーリは回転中心線方向に沿って移動可能な第２可動片を有し、オイルが供給されて前記第２可動片を前記回転中心線に沿った方向に前記ベルトに押し付ける挟圧力を発生する第２の挟圧用油圧室が設けられており、前記第１可動片に接触して前記回転中心線に沿った方向に移動可能な第３可動片と、前記第２可動片に接触して前記回転中心線に沿った方向に移動可能な第４可動片と、オイルが供給されて前記第３の可動片および第１可動片に前記回転中心線に沿った方向の推力を与えることにより、前記変速比を制御する第１の変速用油圧室とを備えている。
【００１３】
また、請求項４の発明は上記の構成に加えて、オイルが供給されて前記第４の可動片および第２の可動片に前記回転中心線に沿った方向の推力を与えることにより、前記変速比を制御する第２の変速用油圧室と、前記第１の挟圧用油圧室と前記第２の挟圧用油圧室とを接続し、かつ、前記変速比を変更する際に第１の挟圧用油圧室と第２の挟圧用油圧室との間でオイルを行き来させる接続油路とを備え、いずれか一方の挟圧用油圧室の油圧であって、伝達トルクの最高値から求められる最高圧と、前記いずれか一方のプーリにおけるベルトの巻き掛け半径の最大値から求められるいずれか一方のプーリに設けられている変速用油圧室の油圧の最高圧とが同じになるように、前記一方の挟圧用油圧室の油圧を受ける可動片の受圧面積と、前記いずれか一方のプーリに設けられている変速用油圧室の油圧を受ける可動片の受圧面積とが構成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項５の発明は、回転可能に設けられたプライマリプーリおよびセカンダリプーリと、前記プライマリプーリおよび前記セカンダリプーリに巻き掛けられたベルトとを有し、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとの間の変速比を無段階に変更するように構成されている、ベルト型無段変速機の油圧制御装置において、前記プライマリプーリは回転中心線方向に沿って移動可能な第１可動片を有し、オイルが供給されて前記第１可動片を前記回転中心線に沿った方向に前記ベルトに押し付ける挟圧力を発生する第１の挟圧用油圧室が設けられており、前記セカンダリプーリは回転中心線方向に沿って移動可能な第２可動片を有し、オイルが供給されて前記第２可動片を前記回転中心線に沿った方向に前記ベルトに押し付ける挟圧力を発生する第２の挟圧用油圧室が設けられており、前記第１可動片に接触して前記回転中心線に沿った方向に移動可能な第３可動片とを備えている。
【００１５】
また、請求項５の発明は上記の構成に加えて、前記第２可動片に接触して前記回転中心線に沿った方向に移動可能な第４可動片と、オイルが供給されて前記第３の可動片および第１可動片に前記回転中心線に沿った方向の推力を与えることにより、前記変速比を制御する第１の変速用油圧室と、オイルが供給されて前記第４の可動片および第２の可動片に前記回転中心線に沿った方向の推力を与えることにより、前記変速比を制御する第２の変速用油圧室と、前記第１の挟圧用油圧室と前記第２の挟圧用油圧室とを接続し、かつ、前記変速比を変更する際に第１の挟圧用油圧室と第２の挟圧用油圧室との間でオイルを行き来させる接続油路とを備え、前記第１の変速用油圧室に供給するオイルを吐出する第１のオイルポンプと、前記第２の変速用油圧室に供給するオイルを吐出する第２のオイルポンプと、前記第１の挟圧用油圧室および前記第２の挟圧用油圧室に供給するオイルを吐出する第３のオイルポンプとが別個に設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、ベルト型無段変速機の変速比を変更する際に、第１の挟圧用油圧室と第２の挟圧用油圧室との間でオイルが行き来して、そのオイルは外部には排出されず、オイルのエネルギ損失を抑制できる。また、変速用油圧室はプライマリプーリまたはセカンダリプーリのいずれか一方に設けられており、その変速用油圧室の油圧を変更すると、第１の挟圧用油圧室と第２の挟圧用油圧室との間でオイルが行き来する。したがって、第１の挟圧用油圧室と第２の挟圧用油圧室との間でオイルが行き来させるためのアクチュエータを専用に設けずに済み、構造の複雑化を回避できる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様の効果を得られる他に、最高圧を用いて受圧面積を求めるため、必要な推力を発生させるための受圧面積を相対的に狭くすることができる。したがって、挟圧用油圧室および変速用油圧室に供給するオイルの流量を相対的に少なくすることができ、オイルのエネルギ損失を一層低減することができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、請求項１または２の発明と同様の効果を得られる他に、変速用油圧室の油圧を相対的に高くすると、いずれか一方のプーリの可動片が押圧されて、そのプーリにおけるベルトの巻き掛け半径が相対的に大きくなるとともに、他方のプーリにおけるベルトの巻き掛け半径が相対的に小さくなる変速が生じる。これに対して、変速用油圧室の油圧が相対的に低くなると、一方のプーリに設けられた可動片の受圧面積と、他方のプーリに設けられた可動片の受圧面積との差により、他方のプーリの可動片が押圧されて、そのプーリにおけるベルトの巻き掛け半径が相対的に大きくなるとともに、一方のプーリにおけるベルトの巻き掛け半径が相対的に小さくなる変速が生じる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、ベルト型無段変速機で変速比を変更する際に、第１の挟圧用油圧室と第２の挟圧用油圧室との間でオイルが行き来して、そのオイルは外部には排出されず、オイルのエネルギ損失を抑制できる。また、変速用油圧室はプライマリプーリおよびセカンダリプーリの両方に設けられており、両方の変速用油圧室のオイル量を制御して、第３の可動片および第４の可動片に与える推力を制御すると、第１の可動片および第２の可動片が移動して変速比が変更されるとともに、第１の挟圧用油圧室と第２の挟圧用油圧室との間でオイルが行き来する。したがって、第１の挟圧用油圧室と第２の挟圧用油圧室との間でオイルが行き来させるためのアクチュエータを専用に設けずに済み、構造の複雑化または大重量化を回避できる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、ベルト型無段変速機で変速比を変更する際に、第１の挟圧用油圧室と第２の挟圧用油圧室との間でオイルが行き来して、そのオイルは外部には排出されず、オイルのエネルギ損失を抑制できる。また、変速用油圧室はプライマリプーリおよびセカンダリプーリの両方に設けられており、両方の変速用油圧室のオイル量を制御すると、第３の可動片および第４の可動片に与えられる推力が変化して、第１の可動片および第２の可動片が移動し、変速比が変更されるとともに、第１の挟圧用油圧室と第２の挟圧用油圧室との間でオイルが行き来する。したがって、第１の挟圧用油圧室と第２の挟圧用油圧室との間でオイルが行き来させるためのアクチュエータを専用に設けずに済み、構造の複雑化を回避できる。また、各油圧室のそれぞれにオイルポンプが接続されているため、各油圧室で必要なオイル量に基づいて、各オイルポンプの吐出量を別個に制御することができ、エネルギ損失を一層低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明のベルト型無段変速機の油圧制御装置の第１具体例を示す図である。
【図２】この発明のベルト型無段変速機の油圧制御装置の第２具体例を示す図である。
【図３】この発明のベルト型無段変速機の油圧制御装置の第３具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明のベルト型無段変速機は、動力源から被駆動部材に至る動力伝達経路に配置されるものであり、プライマリプーリとセカンダリプーリとの間の変速比を無段階、つまり、連続的に変更可能に構成されている。より具体的に説明すると、この発明のベルト型無段変速機は、変速用油圧室および挟圧用油圧室を備えており、油圧源から変速用油圧室に供給されるオイルの流量もしくは油圧を制御することにより変速比が制御され、油圧源から挟圧用油圧室に供給されるオイルの流量もしくは油圧を制御することにより、伝達トルクが制御されるように構成されている。この発明における可動片は、回転中心線に沿った方向に移動することができるように構成されており、油圧を受けて推力が発生する部品である。この発明のベルト型無段変速機は、例えば、車両の駆動力源から駆動輪に至る動力伝達経路に配置される。以下、この発明のベルト型無段変速機の油圧制御装置の具体例を順次説明する。
【００２３】
（第１具体例）
ベルト型無段変速機の油圧制御装置の第１具体例を、図１に基づいて説明する。このベルト型無段変速機１は、プライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３を有し、そのプライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３に無端状のベルト４が巻き掛けられている。このプライマリプーリ２はプライマリシャフト５に設けられており、そのプライマリプーリ２は固定片６および可動片７を有する。この固定片６はプライマリシャフト５と一体回転するが、プライマリシャフト５の回転中心線に沿った方向には移動しない構成になっている。これに対して、可動片７はプライマリシャフト５と一体回転するとともに、プライマリシャフト５の回転中心線に沿った方向に移動可能に構成されている。
【００２４】
また、プライマリシャフト５には、プライマリシャフト５と共に一体回転するように構成された隔壁８が取り付けられており、その隔壁８と可動片７との間に第１の挟圧用油圧室９が形成されている。この隔壁８により、ベルト型無段変速機１が配置されたケーシングの内部空間と、第１の挟圧用油圧室９とが仕切られている。より具体的に説明すると、隔壁８は環状に構成されており、前記プライマリシャフト５と隔壁８とが同軸上に配置されている。また、プライマリシャフト５は回転中心線に沿った方向で異なる位置に配置された２個の軸受１０により回転可能に支持されており、隔壁８は一方の軸受１０の内輪に接触されている。このように、隔壁８が軸受１０に接触することにより、プライマリシャフト５の回転中心線に沿った方向で、隔壁８と固定片６とが位置決めされている。その隔壁８の外周端にシールリング１１が取り付けられている。
【００２５】
一方、可動片７には回転中心線に沿った方向に延ばされた円筒部１２が形成されており、その円筒部１２の内周面にシールリング１１が接触することにより、前記第１の挟圧用油圧室９から圧油が漏れることを防止している。さらに、可動片７およびプライマリシャフト５には、第１の挟圧用油圧室９に圧油を供給し、あるいは、第１の挟圧用油圧室９から圧油を排出する油路（図示せず）が設けられている。このように、第１の挟圧用油圧室９が液密にシールされており、その第１挟圧用油圧室９の油圧が可動片７に作用し、その可動片７をプライマリシャフト５の回転中心線に沿った方向に押圧する推力が発生する。より具体的には、可動片７を固定片６に押し付ける向きの推力が発生し、可動片７と固定片６とによりベルト４が挟み付けられる。
【００２６】
前記セカンダリプーリ３はセカンダリシャフト１３に設けられている。このセカンダリシャフト１３の回転中心線は、プライマリシャフト５の回転中心線と平行である。また、セカンダリプーリ３は固定片１４および可動片１５を有する。この固定片１４はセカンダリシャフト１３と一体回転し、かつ、セカンダリシャフト１３の回転中心線に沿った方向には移動しないように構成されている。これに対して、可動片１５はセカンダリシャフト１３と一体回転し、かつ、セカンダリシャフト１３の回転中心線に沿った方向に移動可能に構成されている。
【００２７】
また、セカンダリシャフト１３には、セカンダリシャフト１３と共に一体回転するように構成されたシリンダ１６が取り付けられている。セカンダリシャフト１３は回転中心線に沿った方向で異なる位置に配置された２個の軸受１７により回転可能に支持されている。そして、前記のシリンダ１６は一方の軸受１７の内輪に接触されることにより、セカンダリシャフト１３の回転中心線に沿った方向で、シリンダ１６と固定片１４とが位置決めされている。一方、前記可動片１５には中心線方向に沿って延ばされた円筒部１８が形成されており、その円筒部１８の一部がシリンダ１６の内部に配置されている。さらに、シリンダ１６の内側には隔壁１９が設けられており、その隔壁１９と可動片１５との間に第２の挟圧用油圧室２０が形成されている。より具体的に説明すると、隔壁１９は環状に構成されており、前記セカンダリシャフト１３と隔壁１９とが同軸上に配置されている。その隔壁１９の外周端にシールリング２１が取り付けられている。
【００２８】
そして、円筒部１８の内周面にシールリング２１が接触することにより、前記第２の挟圧用油圧室２０から圧油が漏れることを防止している。この第２の挟圧用油圧室２０の油圧が可動片１５に作用して、その可動片１５をセカンダリシャフト１３の回転中心線に沿った方向に押圧する推力が発生する。より具体的には可動片１５を固定片１４に押し付ける向きの推力が発生し、可動片１５と固定片１４とによりベルト４が挟み付けられる。さらに、可動片１５およびセカンダリシャフト１３には、第２の挟圧用油圧室２０に圧油を供給し、あるいは、第２の挟圧用油圧室２０から圧油を排出する油路（図示せず）が設けられている。さらに、前記シリンダ１６と隔壁１９との間にピストン２２が配置されている。
【００２９】
このピストン２２は環状に構成されており、そのピストン２２の内周端にはシールリング２３が取り付けられ、外周端にはシールシング２４が取り付けられている。このシールシング２４がシリンダ１６の内周面に接触し、かつ、シールリング２３が隔壁１９に接触した状態で、ピストン２２が回転中心線に沿った方向に移動可能である。さらに、ピストン２２と可動片１５の円筒部１８とは、接触したり離れたりすることができるように構成されている。このようにして、ピストン２２とシリンダ１６との間に変速用油圧室２５が形成されている。つまり、セカンダリシャフト１３の回転中心線に沿った方向で、セカンダリプーリ３の側方に変速用油圧室２５が配置されている。さらに、変速用油圧室２５に圧油を供給し、あるいは、変速用油圧室２５から圧油を排出する油路が、可動片１５およびセカンダリシャフト１３などに形成されている。この変速用油圧室２５の油圧がピストン２２に作用して、そのピストン２２をセカンダリシャフト１３の回転中心線に沿った方向に押圧する推力が発生する。このピストン２２は可動片１５に接触しているため、ピストン２２の推力は可動片１５に伝達される。
【００３０】
つぎに、前記第１の挟圧用油圧室９および第２の挟圧用油圧室２０、さらには前記変速用油圧室２５に接続された油圧回路の構成を説明する。前記動力源の動力により駆動されてオイルパン２６からオイルを吸入し、そのオイルを油路２７に吐出するオイルポンプＯＰが設けられている。この油路２７にはソレノイドバルブ２８が接続されている。このソレノイドバルブ２８は、入力ポート３０および出力ポート３１を有しており、入力ポート３０が油路２７に接続されている。このソレノイドバルブ２８を制御することにより、入力ポート３０と出力ポート３１とを接続または遮断することができる。さらに、出力ポート３１は油路３２に接続されており、その油路３２が２方向に分岐されて第１挟圧用油圧室９および第２挟圧用油圧室２０に接続されている。さらに、前記油路３２にソレノイドバルブ２９が接続されている。このソレノイドバルブ２９は、入力ポート３３および出力ポート３４を有しており、入力ポート３３が油路３２に接続されている。また、出力ポート３４がオイルパン２６に接続されている。このソレノイドバルブ２９を制御することにより、入力ポート３３と出力ポート３４とを接続または遮断することができる。
【００３１】
さらに、前記変速用油圧室２５に接続された油圧回路の構成を説明する。前記油路２７にはソレノイドバルブ３５，３６が接続されている。このソレノイドバルブ３５は、入力ポート３７および出力ポート３８を有しており、入力ポート３７が油路２９に接続されている。このソレノイドバルブ３５を制御することにより、入力ポート３７と出力ポート３８とを接続または遮断することができる。さらに、出力ポート３８は油路３９に接続されており、その油路３９が前記変速用油圧室２５に接続されている。さらに、前記油路３９にはソレノイドバルブ３６が接続されている。このソレノイドバルブ３６は、入力ポート４０および出力ポート４１を有しており、入力ポート４０が油路３９に接続されている。また、出力ポート４１がオイルパン２６に接続されている。このソレノイドバルブ３６を制御することにより、入力ポート４０と出力ポート４１とを接続または遮断することができる。
【００３２】
上記のように構成されたベルト型無段変速機１は、車両の動力源４２から、被駆動部材としての駆動輪に至る動力伝達経路に配置されている。動力源４２としては、エンジンまたは電動機またはフライホイールシステムなどのうち、少なくとも一つを用いることができる。また、動力源４２からベルト型無段変速機１のプライマリシャフト５に至る動力伝達経路に、流体伝動装置４３および前後進切換装置４４を設けることができる。また、前記車両には、動力源の回転数、車速、加速要求、制動要求などを検知するセンサ（図示せず）が設けられている。また、前記車両には、前記センサの信号を処理する電子制御装置（図示せず）が設けられている。その電子制御装置に入力される信号に基づいて、車両における要求駆動力が求められ、要求駆動力に基づいて、動力源の目標トルク、ベルト型無段変速機の目標変速比および目標伝達トルクなどが決定される。そして、電子制御装置からソレノイドバルブ２８，２９，３５，３６を制御する信号が出力されて、ベルト型無段変速機１の変速比および伝達トルクが制御される。
【００３３】
ところで、第１具体例においては、第２の挟圧用油圧室２０および変速用油圧室２５が共にセカンダリプーリ３に設けられているとともに、第１の挟圧用油圧室９の油圧を受ける可動片７の受圧面積M1は、第２の挟圧用油圧室２５の油圧を受ける可動片１５の受圧面積M2よりも大きく構成されている。ここで、受圧面積とは、可動片７，１５に回転中心線に沿った方向の推力を与える向きに油圧が作用する面積であり、具体的には、回転中心線と直交する平面内における面積で表される。
【００３４】
また、第１具体例においては、受圧面積M1，M2の関係に加えて、
最大推力F1＝最高油圧P1×受圧面積M             ・・・（１）
最大推力F2＝最高油圧P2×受圧面積m             ・・・（２）
であることを前提として、
最高油圧P1＝最高油圧P2                              （３）
の関係となるように、可動片７の受圧面積M およびピストン２２の受圧面積m を構成することができる。ここで、最大推力F1はプライマリプーリ２の可動片７に与えられる推力の最大値であり、最大推力F2はセカンダリプーリ３のピストン２２に与えられる推力の最大値である。また最高油圧P1は、第１の挟圧用油圧室９の油圧の最高値であり、最高油圧P2は、変速用油圧室２５の油圧の最高値である。
【００３５】
前記の最大推力F1は、例えば以下のようにして求めることができる。まず、ベルト型無段変速機１の最大変速比および動力源の最大トルクから、ベルト型無段変速機１の最大伝達トルクを求め、その最大伝達トルクから、必要推力の最大値、つまり、最大推力F1を求める。一方、ベルト型無段変速機１の最大変速比から、シリンダ２２に与える推力の最大値、つまり、最大推力F2を求めることができる。
【００３６】
つぎに、ベルト型無段変速機１の制御および作用を説明する。前記のように、電子制御装置に入力される信号に基づいて、車両における要求駆動力が求められ、要求駆動力に基づいて、動力源の目標トルク、ベルト型無段変速機１の目標変速比および目標伝達トルクなどが決定される。便宜上、目標伝達トルクに基づく制御を先に説明する。前記ソレノイドバルブ２８が制御されて入力ポート３０と出力ポート３１とが接続され、かつ、ソレノイドバルブ２９が制御されて入力ポート３３と出力ポート３４とが遮断されると、油路２９のオイルが、ソレノイドバルブ２８を経由して油路３２に供給される。これに対して、ソレノイドバルブ２８が制御されて入力ポート３０と出力ポート３１とが遮断され、かつ、ソレノイドバルブ２９が制御されて入力ポート３３と出力ポート３４とが接続されると、油路３２のオイルがソレノイドバルブ２９を経由してオイルパン２６に排出される。
【００３７】
また、ソレノイドバルブ２８を制御して入力ポート３０と出力ポート３１とを遮断し、かつ、ソレノイドバルブ２９を制御して入力ポート３３と出力ポート３４とを遮断すると、油路２９から油路３２にはオイルが供給されず、かつ、油路３２のオイルはオイルパン２６には排出されない。このようにして、第１の挟圧用油圧室９および第２の挟圧用油圧室２０の油圧が制御される。すなわち、プライマリプーリ２においてベルト４に与えられる挟圧力が制御され、セカンダリプーリ３においてベルト４に与えられる挟圧力が制御される。また、第１の挟圧用油圧室９と第２の挟圧用油圧室２０とは油路３２により接続されているため、第１の挟圧用油圧室９の油圧と第２の挟圧用油圧室２０の油圧とが同じになる。
【００３８】
一方、ベルト型無段変速機１の目標変速比に基づいて、変速用油圧室２５の油圧が制御される。具体的には、変速用油圧室２５の油圧によりピストン２２に推力が発生し、その推力が可動片１５に伝達されて、プライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３におけるベルト４の巻き掛け半径が制御される。例えば、ベルト型無段変速機１の変速比を小さくするダウンシフトをおこなうときは、ソレノイドバルブ３６を制御して入力ポート４０と出力ポート４１とを遮断し、ソレノイドバルブ３５により入力ポート３７と出力ポート３８との接続および遮断を制御することにより、油路２７からソレノイドバルブ３５を経由して油路３９に供給されるオイル量が制御される。この制御をおこなうことにより、変速用油圧室２５で保持するオイルの流量が増加する。これに対して、ベルト型無段変速機１の変速比を大きくするアップシフトをおこなうときは、ソレノイドバルブ３５を制御して入力ポート３７と出力ポート３８とを遮断し、ソレノイドバルブ３６により入力ポート４０と出力ポート４１との接続および遮断を制御することにより、変速用油圧室２５からソレノイドバルブ３６を経由してオイルパン２６に排出されるオイル量が制御される。この制御により、変速用油圧室２５で保持されるオイル量が減少する。
【００３９】
ところで、この第１具体例においては、可動片７の受圧面積M1の方が可動片１５の受圧面積M2よりも大きく構成され、かつ、ピストン２２の推力が可動片１５に伝達される構成となっている。このため、ソレノイドバルブ２８の入力ポート３０および出力ポート３１が閉じられ、かつ、ソレノイドバルブ２９の入力ポート３３および出力ポート３４が閉じられているときに、変速用油圧室２５の油圧が相対的に低くなると、受圧面積M1と受圧面積M2との差により、可動片７で発生する推力の方が可動片１５で発生する推力よりも大きい。このため、可動片７が図１で右方向に移動する。この可動片７の移動と並行して、第２の挟圧用油圧室１８のオイルが油路３２を経由して第１の挟圧用油圧室９に吸い込まれて、可動片１５が図１で右方向に移動する。このようにして、プライマリプーリ２におけるベルト４の巻き掛け半径が相対的に大きくなり、セカンダリプーリ３におけるベルト４の巻き掛け半径が相対的に小さくなる。つまり、ベルト型無段変速機１の変速比が小さくなる変速、すなわち、アップシフトがおこなわれる。
【００４０】
これに対して、ソレノイドバルブ２８の入力ポート３０および出力ポート３１が閉じられ、かつ、ソレノイドバルブ２９の入力ポート３３および出力ポート３４が閉じられているときに、変速用油圧室２５の油圧が相対的に高くなると、シリンダ２２の推力がセカンダリプーリ３の可動片１５に伝達されて、その可動片１５が図１で左方向に移動する。この作用により、セカンダリプーリ３におけるベルト４の巻き掛け半径が相対的に大きくなるとともに、可動片７が図１で左方向に移動し、プライマリプーリ２におけるベルト４の巻き掛け半径が相対的に小さくなる。また、可動片７，１５の移動により、第１の挟圧用油圧室９のオイルが油路３２を経由して第２の挟圧用油圧室２０に供給される。このようにして、ベルト型無段変速機１の変速比が大きくなる変速、すなわち、ダウンシフトがおこなわれる。そして、ベルト型無段変速機１のプライマリプーリ２のトルクはベルト４を経由してセカンダリプーリ３に伝達され、そのセカンダリプーリ３のトルクが駆動輪に伝達される。
【００４１】
このように、第１具体例においては、受圧面積M1が受圧面積M2よりも広いため、変速用油圧室２５のオイル量を制御する、具体的には変速用油圧室２５のオイル量を増加または減少させることで、第１の挟圧用油圧室９と第２の挟圧用油圧室２０との間でオイルが行き来し、ベルト型無段変速機１の変速比を変更することができるように構成されている。つまり、第１の挟圧用油圧室９および第２の挟圧用油圧室２０は、ベルト型無段変速機１の伝達トルクを制御する機能の他、ベルト型無段変速機１の変速比を変更する機能を兼ね備えている。また、ソレノイドバルブ２８の入力ポート３０および出力ポート３１を閉じ、かつ、ソレノイドバルブ２９の入力ポート３３および出力ポート３４を閉じた状態において、ベルト型無段変速機１の変速比を変更する制御をおこなうと、第１の挟圧用油圧室９と第２の挟圧用油圧室２０との間で、油路３２を介してオイルが行き来することとなり、オイルパン２６あるいは外部へのオイル排出量またはオイル供給量が相対的に少なくなる。したがって、ベルト型無段変速機１の変速時におけるオイルのエネルギ損失を低減できる。
【００４２】
さらに、第１具体例においては、受圧面積M1と受圧面積M2との関係を特定することにより、第１の挟圧用油圧室９と第２の挟圧用油圧室２０との間で、油路３２を介してオイルが行き来させてエネルギ損失の増加を抑制することができる。このため、特開２００５−２２６７３０号公報に記載されているようなモータを用いる構成と比べて、格別のアクチュエータを付加することなく、通常の油圧回路で構成することができ、構造の複雑化を回避できる。
【００４３】
さらに、第１具体例において、前記式（１）および式（２）の条件を前提として、式（３）の条件を満たすように、受圧面積M および受圧面積m を決定すると、可動片７およびピストン２２の受圧面積を相対的に狭くすることができる。したがって、第１の挟圧用油圧室９および変速用油圧室２５に供給するオイルの流量は相対的に少なくて済み、油路３２，３９での油圧降下によるエネルギ損失を低減できる。
【００４４】
なお、この第１具体例は、プライマリプーリ２またはセカンダリプーリ３のいずれか一方に変速用油圧室が設けられ、かつ、プライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３の両方に挟圧用油圧室が設けられている構成であればよい。したがって、第１具体例は、図１に示されたベルト型無段変速機の構成の他に、プライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３に挟圧用油圧室がそれぞれ設けられており、プライマリプーリに変速用油圧室が設けられている別の構成でもよい。この別の構成では、セカンダリプーリに設けられた挟圧用油圧室の受圧面積よりも、プライマリプーリに設けられた挟圧用油圧室の受圧面積の方が狭く設定される。
【００４５】
そして、別の構成においては、プライマリプーリに設けられた変速用油圧室の油圧を相対的に低くすると、セカンダリプーリの可動片が回転中心線に沿った方向に移動してセカンダリプーリにおけるベルトの巻き掛け半径が大きくなり、かつ、プライマリプーリの可動片が移動してそのプライマリプーリにおけるベルトの巻き掛け半径が小さくなる変速、つまりダウンシフトがおこなわれる。これに対して、プライマリプーリに設けられた変速用油圧室の油圧を相対的に高くすると、プライマリプーリの可動片が移動してプライマリプーリにおけるベルトの巻き掛け半径が大きくなり、かつ、セカンダリプーリの可動片が移動してそのセカンダリプーリにおけるベルトの巻き掛け半径が小さくなる変速、つまりアップシフトがおこなわれる。
【００４６】
この第１具体例は、請求項１、２、３の発明に対応しており、第１具体例と、この発明の構成との対応関係を説明すると、可動片７が、この発明の第１可動片に相当し、可動片１５が、この発明の第２可動片に相当し、ピストン２２が、この発明の第３可動片に相当し、第１の挟圧用油圧室９が、この発明の第１の挟圧用油圧室に相当し、第２の挟圧用油圧室２０が、この発明の第２の挟圧用油圧室に相当し、変速用油圧室２５が、この発明の変速用油圧室に相当し、油路３２が、この発明の接続油路に相当する。
【００４７】
（第２具体例）
前記したベルト型無段変速機の油圧制御装置の第２具体例を、図２に基づいて説明する。この第２具体例において、第１具体例と同じ構成については第１具体例と同じ符号を付してある。この第２具体例においては、セカンダリプーリ３およびプライマリプーリ２の両方に変速用油圧室が設けられている点が、第１具体例と相違する。以下、プライマリプーリ２に設けられた変速用油圧室の構成を具体的に説明する。まず、プライマリシャフト５と共に一体回転するように構成されたシリンダ４５が設けられている。このシリンダ４５は一方の軸受１０に接触されることにより、プライマリシャフト５の回転中心線に沿った方向で、シリンダ４５と固定片６とが位置決めされている。また、第２具体例では、隔壁８がシリンダ４５に接触されて、プライマリシャフト５の回転中心線に沿った方向で、隔壁８と固定片６とが位置決めされている。
【００４８】
さらに、前記シリンダ４５の円筒部分の内側にピストン４６が配置されている。このピストン４６は環状に構成されており、そのピストン４６の内周端にはシールリング４７が取り付けられ、外周端にはシールシング４８が取り付けられている。このシールシング４７がシリンダ４５の内周面に接触し、かつ、シールリング４８が隔壁８に接触した状態で、ピストン４６が回転中心線に沿った方向に移動可能に構成されている。さらに、ピストン４６と可動片７の円筒部１２とが、接触したり離れたりすることができるように構成されている。このようにして、ピストン４６とシリンダ４５との間に変速用油圧室４９が形成されている。つまり、プライマリシャフト５の回転中心線に沿った方向で、プライマリプーリ２の側方に変速用油圧室４９が配置されている。さらに、変速用油圧室４９に圧油を供給し、あるいは、変速用油圧室４９から圧油を排出する油路（図示せず）がプライマリシャフト５に形成されている。
【００４９】
さらに、前記変速用油圧室４９に接続された油圧回路の構成を説明する。前記油路２７にはソレノイドバルブ５０が接続されている。このソレノイドバルブ５０は、入力ポート５２および出力ポート５３を有しており、入力ポート５２が油路２７に接続されている。さらに、出力ポート５３は油路５４に接続されており、その油路５４が前記変速用油圧室４９に接続されている。さらに、油路５４からオイルパン２６に至る経路にソレノイドバルブ５１が配置されている。このソレノイドバルブ５１は、入力ポート５５および出力ポート５６を有しており、入力ポート５５が油路５４に接続されている。また、出力ポート５６がオイルパン２６に接続されている。
【００５０】
そして、ソレノイドバルブ５０を制御することにより、入力ポート５２と出力ポート５３とを接続または遮断すると、油路２７から油路５４を経由して変速用油圧室４９に供給されるオイルの流量を制御することができる。また、ソレノイドバルブ５１を制御して、入力ポート５５と出力ポート５６とを接続または遮断すると、変速用油圧室４９から油路５４を経由してオイルパン２６に排出されるオイルの流量を制御することができる。この変速用油圧室４９の油圧がピストン４６に作用して、そのピストン４６をプライマリシャフト５の回転中心線に沿った方向に押圧する推力が発生する。具体的には、ピストン４６は固定片６に向けて押圧され、その押圧力が可動片７に伝達される。なお、第２具体例においては、第１の挟圧用油圧室９の油圧を受ける可動片７の受圧面積と、第２の挟圧用油圧室２０の油圧を受ける可動片１５の受圧面積とが同一に構成されている。
【００５１】
また、第２具体例においても、式（１）および式（２）を前提として式（３）を満たすように、可動片７の受圧面積M およびピストン２２の受圧面積m を決定することもできる。ここで、最大推力F1はプライマリプーリ２の可動片７に与えられる推力の最大値であり、最大推力F2はセカンダリプーリ３のピストン２２に与えられる推力の最大値である。また最高油圧P1は、第１の挟圧用油圧室９の油圧の最高値であり、最高油圧P2は、変速用油圧室２５の油圧の最高値である。また、受圧面積M は、第１の挟圧用油圧室９の油圧を受けて可動片７に推力を与える部分の面積である。さらに、受圧面積m は、変速用油圧室２５の油圧を受けてピストン２２に推力を与える部分の面積である。
【００５２】
前記の最大推力F1は、例えば以下のようにして求めることができる。まず、ベルト型無段変速機１の最大変速比および動力源の最大トルクから、ベルト型無段変速機１の最大伝達トルクを求め、その最大伝達トルクから、必要推力の最大値、つまり、最大推力F1を求める。一方、最大推力F2は、例えば以下のようにして求めることができる。まず、ベルト型無段変速機１の最大変速比から、シリンダ２２に与える推力の最大値、つまり、最大推力F2を求める。
【００５３】
一方、第２具体例においては、式（１）および式（２）ならびに式（３）の関係を満たすように、可動片１５の受圧面積M およびピストン４６の受圧面積m を構成することもできる。このように構成する場合、最大推力F1はセカンダリプーリ３の可動片１５に与えられる推力の最大値であり、最大推力F2はプライマリプーリ２のピストン４９に与えられる推力の最大値である。また最高油圧P1は、第２の挟圧用油圧室２０の油圧の最高値であり、最高油圧P2は、変速用油圧室４９の油圧の最高値である。
【００５４】
前記の最大推力F1は、例えば以下のようにして求めることができる。まず、ベルト型無段変速機１の最大変速比および動力源の最大トルクから、ベルト型無段変速機１の最大伝達トルクを求め、その最大伝達トルクから、必要推力の最大値、つまり、最大推力F1を求める。一方、最大推力F2は、例えば以下のようにして求めることができる。まず、ベルト型無段変速機１の最大変速比から、シリンダ２２に与える推力の最大値、つまり、最大推力F2を求める。
【００５５】
なお、第２具体例においては、式（１）および式（２）を前提として、式（３）の関係を満たすように、可動片７の受圧面積M およびピストン２２の受圧面積m を構成すること、または、式（１）および式（２）を前提として、式（３）の関係を満たすように、可動片１５の受圧面積M およびピストン４６の受圧面積m を構成することのうち、少なくとも一方を採用することができる。
【００５６】
この第２具体例において、第１具体例と同じ構成部分については、第１具体例と同じ作用効果を得られる。また、第２具体例においては、第１の挟圧用油圧室９の油圧を受ける可動片７の受圧面積と、第２の挟圧用油圧室２０の油圧を受ける可動片１５の受圧面積とが同一に設定されているため、変速用油圧室２５のオイル量を制御することと併せて、変速用油圧室４９のオイル量を制御することにより、ベルト型無段変速機１の変速比を制御することができる。
【００５７】
具体的に説明すると、ソレノイドバルブ５１が制御されて、入力ポート５５と出力ポート５６とが遮断されているときに、ソレノイドバルブ５０が制御されて、入力ポート５２と出力ポート５３とが接続されると、油路２７から油路３２を経由して変速用油圧室４９に供給されるオイル量が増加する。この作用により、変速用油圧室４９の油圧が上昇して、ピストン４６を図２で右方向に押圧する推力が高められる。このピストン４６の推力は可動片７に伝達されて、プライマリプーリ２におけるベルト４の巻き掛け半径が大きくなるとともに、セカンダリプーリ３におけるベルト４の巻き掛け半径が小さくなる変速、つまり、アップシフトがおこなわれる。
【００５８】
これに対して、ソレノイドバルブ５０が制御されて、入力ポート５２と出力ポート５３とが遮断されているときに、ソレノイドバルブ５１が制御されて、入力ポート５５と出力ポート５６とが接続されると、変速用油圧室４９から油路５４を経由してオイルパン２６に排出されるオイル量が増加する。この作用により、変速用油圧室４９の油圧が低下して、ピストン４８を図２で右方向に押圧する推力が低下する。一方、ソレノイドバルブ５０，５１の制御と並行してソレノイドバルブ３５，３６が制御されることにより、変速用油圧室２５のオイル量が増加する。上記の制御により、セカンダリプーリ３におけるベルト４の巻き掛け半径が大きくなるとともに、プライマリプーリ２におけるベルト４の巻き掛け半径が小さくなる変速、つまりダウンシフトが発生する。このように、第２具体例においては、変速用油圧室２５の油圧および変速用油圧室４９の油圧を制御することにより、ベルト型無段変速機１で変速がおこなわれる。
【００５９】
また、この第２具体例においては、変速用油圧室２５の油圧および変速用油圧室４９の油圧を変更しても、第１の挟圧用油圧室９の容積は変化せず、かつ、第２の挟圧用油圧室２０の容積は変化しない。したがって、第１の挟圧用油圧室９と第２の挟圧用油圧室２０との間でオイルが行き来することによるエネルギ消費を低減できる。また、第２具体例においては、可動片７の受圧面積と可動片１５の受圧面積とが同一であるため、ベルト型無段変速機１の変速時に、第１の挟圧用油圧室９と第２の挟圧用油圧室２０との間でオイルの行き来は生じない。したがって、ベルト型無段変速機１の変速比を変更するときに、第１の挟圧用油圧室９の油圧変化により可動片７の推力が変化することを防止でき、かつ、第２の挟圧用油圧室２０油圧変化により可動片１５の推力が変化することを防止できる。したがって、ベルト型無段変速機１の変速制御の精度が向上する。
【００６０】
この第２具体例は、請求項４の発明に対応しており、第２具体例の構成とこの発明の構成との対応関係を説明すると、可動片７が、この発明の第１可動片に相当し、可動片１５が、この発明の第２可動片に相当し、ピストン４６が、この発明の第３可動片に相当し、ピストン２２が、この発明の第４可動片に相当し、第１の挟圧用油圧室９が、この発明の第１の挟圧用油圧室に相当し、第２の挟圧用油圧室２０が、この発明の第２の挟圧用油圧室に相当し、変速用油圧室４９が、この発明の第１の変速用油圧室に相当し、変速用油圧室２５が、この発明の第２の変速用油圧室に相当し、油路３２が、この発明の接続油路に相当する。
【００６１】
（第３具体例）
つぎに、ベルト型無段変速機の油圧制御装置の第３具体例を図３に基づいて説明する。この第３具体例において、第２具体例と同様の構成部分については第２具体例と同じ符号を付してある。第２具体例と第３具体例とを比べると、第３具体例では、各油圧室にオイルを供給するオイルポンプが、それぞれ単独で設けられている点が相違する。具体的には、変速用油圧室２５に供給するオイルを吐出するオイルポンプＯＰ１が設けられており、オイルポンプＯＰ１から吐出されたオイルが油路２７を経由して、ソレノイドバルブ３５の入力ポート３７に供給されるように構成されている。また、第１の挟圧用油圧室９および第２の挟圧用油圧室２０に供給するオイルを吐出するオイルポンプＯＰ２が設けられており、オイルポンプＯＰ２から吐出されたオイルが、油路５７を経由して、ソレノイドバルブ２８の入力ポート３０に供給されるように構成されている。
【００６２】
さらに、変速用油圧室４９に供給するオイルを吐出するオイルポンプＯＰ３が設けられており、オイルポンプＯＰ３から吐出されたオイルが、油路５８を経由して、ソレノイドバルブ５０の入力ポート５２に供給されるように構成されている。これらのオイルポンプＯＰ１，ＯＰ２，ＯＰ３は、いずれも動力源４２の動力により駆動されるように構成されている。また、これらのオイルポンプＯＰ１，ＯＰ２，ＯＰ３と動力源４２との間に、伝達トルクを制御するクラッチ（図示せず）、または変速比を変更できる変速機（図示せず）のうち、少なくとも一方を設けてもよい。このように構成すると、各オイルポンプの駆動に消費されるエネルギを個別に制御することができる。なお、第３具体例においては、「最高油圧P1＝最高油圧P2となるように、受圧面積M および受圧面積m を決定する構成」にはなっていない。また、第３具体例においては、可動片７の受圧面積M1と可動片１５の受圧面積M2とが同一に構成されている。
【００６３】
そして、この第３具体例において、第２具体例と同じ構成部分については第２具体例と同じ作用効果を得られる。また、第３具体例においては、各油圧室において必要なオイル量に基づいて、クラッチの伝達トルクまたは変速機の変速比を制御することにより、各オイルポンプの発生油圧を最小限に制御することができる。したがって、オイルポンプの駆動に必要なエネルギを低減することができる。
【００６４】
この第３具体例は、請求項５の発明に対応しており、第３具体例の構成とこの発明の構成との対応関係を説明すると、可動片７が、この発明の第１可動片に相当し、第１の挟圧用油圧室９が、この発明の第１の挟圧用油圧室に相当し、可動片１５が、この発明の第２可動片に相当し、第２の挟圧用油圧室２０が、この発明の第２の挟圧用油圧室に相当し、変速用油圧室４９が、この発明の第１の変速用油圧室に相当し、変速用油圧室２５が、この発明の第２の変速用油圧室に相当し、油路３２が、この発明の接続油路に相当し、オイルポンプＯＰ３が、この発明の第１のオイルポンプに相当し、オイルポンプＯＰ１が、この発明の第２のオイルポンプに相当し、オイルポンプＯＰ２が、この発明の第３のオイルポンプに相当する。
【００６５】
また、第１具体例ないし第３具体例で用いられるソレノイドバルブ２８，２９，３５，３６，５０，５１は、通電（オン）と非通電（オフ）との切替によりオイルの供給量または排出量を制御する構成のオン・オフソレノイドバルブ、または通電時間の割合を制御することにより、オイルの供給量または排出量を制御する構成のデューティソレノイドバルブのいずれでもよい。さらに、第１具体例ないし第３具体例においては、駆動輪に伝達するトルクを発生する動力源４２によりオイルポンプを駆動するように構成されているが、駆動輪に伝達するトルクを発生することなく、オイルポンプを駆動する専用の電動機を設けるように構成してもよい。さらに、第１具体例ないし第３具体例においては、各油圧室にオイルを供給する油圧源としてオイルポンプが示されているが、アキュムレータを油圧源として用い、そのアキュムレータに蓄えられたオイルを各油圧室に供給するように構成することも可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１…ベルト型無段変速機、  ２…プライマリプーリ、  ３…セカンダリプーリ、  ７，１５…可動片、  ９…第１の挟圧用油圧室、  ２０…第２の挟圧用油圧室、  ２２，４６…ピストン、  ２５，４９…変速用油圧室、  ３２…油路、  ＯＰ１，ＯＰ２，ＯＰ３…オイルポンプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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