(57)【要約】【課題】運転者に走行情報を安全且つ確実に提示することができること。【解決手段】同軸二輪車１０に備えられる走行情報提示装置７に、運転者が操作するレバーハンドル４２において運転者に把持される部分であって、膨縮可能に形成された右側グリップ部４３及び左側グリップ部４４と、右側グリップ部４３及び左側グリップ部４４を所定の形状に膨縮させる制御部７２と、を備え、制御部７２は、右側グリップ部４３及び左側グリップ部４４を所定の形状に膨縮させることにより、運転者に、同軸二輪車１０の走行に関する情報を提示する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置に備えられる走行情報提示装置であって、
運転者が操作するハンドルにおいて運転者に把持される部分であって、膨縮可能に形成された把持部と、
前記把持部を所定の形状に膨縮させる膨縮制御部と、
を備え、
前記膨縮制御部は、前記把持部を所定の形状に膨縮させることにより、運転者に、前記走行装置の走行に関する情報を提示する走行情報提示装置。
【請求項２】
前記膨縮制御部は、前記走行装置の走行に関する情報に応じて、前記把持部を異なる形状に膨縮させることにより運転者に方向及び距離を提示する請求項１に記載の走行情報提示装置。
【請求項３】
前記膨縮制御部は、前記走行装置の前方の所定地点と、当該走行装置との距離に応じて、前記把持部を異なる形状に膨縮させる請求項１又は２に記載の走行情報提示装置。
【請求項４】
前記把持部は、複数のチューブを内包しており、
前記チューブに気体を出し入れするポンプを備え、
前記膨縮制御部は、前記ポンプを制御することにより、前記把持部を膨縮させる請求項１乃至３の何れか一項に記載の走行情報提示装置。
【請求項５】
前記膨縮制御部は、前記チューブに入れる気体の量を、前記走行装置の走行に関する情報に応じて変化させる請求項４に記載の走行情報提示装置。
【請求項６】
前記ハンドルは、前記把持部として、運転者の右手により把持される右側把持部と、運転者の左手により把持される左側把持部と、を備え、
前記膨縮制御部は、前記走行装置の前方且つ直近の分岐点において、当該走行装置が右側に曲がる場合に、前記右側把持部を膨張させ、前記分岐点において、当該走行装置が左側に曲がる場合に、前記左側把持部を膨張させ、前記分岐点と当該走行装置との距離に応じて、前記右側把持部又は前記左側把持部を異なる形状に膨張させる請求項１乃至５の何れか一項に記載の走行情報提示装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の走行情報提示装置を備える同軸二輪車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行情報提示装置及び同軸二輪車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車に搭載され、目的地点までの経路案内を行うナビゲーション装置では、交差点等において、運転者に、曲がる地点までの距離（交差点までの距離）と曲がる方向を音声で通知したり、ディスプレイに表示したりしていた。
【０００３】
しかし、自動車の運転中に運転者がディスプレイを見ることは危険である。また、音声によって曲がる地点までの距離及び曲がる方向が通知される場合、運転者に誤解を生じやすいという問題がある。運転者が騒音下で音声を聞き取れなかったり、音声による通知では情報が不十分なことがあるためである。
【０００４】
そこで、特許文献１には、自動車のハンドルの中央部に、表面形状が凹凸に変化する凹凸形状出力部を設け、当該凹凸形状出力部の凹凸形状により曲がる方向を運転者に通知し、当該凹凸形状出力部の凹凸形状を周期的に変化させ、当該周期の長短により曲がる地点までの距離を運転者に通知するナビゲーション装置が記載されている。これにより、運転者がディスプレイを見ずとも、曲がる地点までの距離と曲がる方向とを察知できるようにしている。また、音声による通知に比べて、運転者が誤解しにくいようにしている。
また、特許文献２には、ハンドルに設けられた振動体によって、経路案内を行うナビゲーション装置が記載されている。
【０００５】
また、近年、人が立った状態で乗車する同軸二輪車の開発が盛んに行われている。当該同軸二輪車においても、自動車と同様に、曲がる地点までの距離及び曲がる方向を運転者に通知するものが求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３４０９３０号公報
【特許文献２】特開平０３−１１２０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のナビゲーション装置においては、運転中に運転者が凹凸形状出力部を視認しなくてはならず、安全性に問題がある。また、特許文献１に記載のナビゲーション装置においては、曲がる地点までの距離を凹凸形状出力部の凹凸形状の変化の周期の長短によって通知する。そのため、当該凹凸形状出力部が膨張縮小を繰り返す回数が多く、凹凸形状出力部が劣化しやすい。
また、特許文献２に記載のナビゲーション装置の場合、走行による振動との区別が付きにくいという問題がある。
【０００８】
従って、本発明は、運転者に走行情報を安全且つ確実に提示することができる走行情報提示装置及び同軸二輪車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる走行情報提示装置は、走行装置に備えられる走行情報提示装置である。また、前記走行情報提示装置は、運転者が操作するハンドルにおいて運転者に把持される部分であって、膨縮可能に形成された把持部と、前記把持部を所定の形状に膨縮させる膨縮制御部と、を備える。そして、前記膨縮制御部は、前記把持部を所定の形状に膨縮させることにより、運転者に、前記走行装置の走行に関する情報を提示する。
【００１０】
本発明に係る走行情報提示装置においては、膨縮制御部が、ハンドルの把持部を膨縮させることにより、運転者に走行情報を提示する。そのため、運転者は、ディスプレイ等を視認せずとも、走行情報を認識できる。そのため、本発明に係る走行情報提示装置は、運転者に走行情報を安全に提示することができる。また、運転者はハンドルを把時しているだけで、走行情報を認識することができる。そのため、本発明に係る走行情報提示装置は、音声や振動等によって走行情報を提示する場合に比べて、より確実に走行情報を運転者に提示することができる。すなわち、本発明に係る走行情報提示装置においては、運転者に走行情報を安全且つ確実に提示することができる。
【００１１】
本発明に係る同軸二輪車は、上記走行情報提示装置を備える。そのため、本発明に係る同軸二輪車においては、運転者に走行情報を安全且つ確実に提示することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、運転者に走行情報を安全且つ確実に提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る同軸二輪車１０の正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る同軸二輪車１０の側面図である。
【図３】運転者が本発明の実施の形態に係る同軸二輪車に乗車した状態を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るナビシステム、走行情報提示装置の一例を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る左側グリップの一例を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る左側グリップの膨縮の一例を示す断面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る左側グリップの膨縮の他の例を示す断面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る走行情報提示装置における走行情報提示方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
本発明の実施の形態では、走行装置として、同軸二輪車を例に挙げて説明する。
図１は、本実施の形態にかかる同軸二輪車１０の正面図であり、また、図２は、その側面図である。当該同軸二輪車１０は、車両本体１、左右一対の車輪２Ｌ、２Ｒ、左右一対の車輪駆動ユニット３Ｌ、３Ｒ、操作レバー４、操作レバーブラケット５等を備えている。図３に、運転者が当該同軸二輪車に乗車した状態を示す。図３に示すように、本実施の形態１に係る同軸二輪車は立ち乗り型の同軸二輪車である。
また、同軸二輪車１０は、ナビシステム６、走行情報提示装置７等を備えている。図４に、ナビシステム６、走行情報提示装置７の一例を示すブロック図を示す。
なお、同軸二輪車１０は、さらに、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ  Ｕｎｉｔ）等の演算部（図示省略）、記録媒体（図示省略）、各種センサ等を備えている。記録媒体は、演算部が同軸二輪車１０の各部を制御するために必要な各種プログラムを格納している。そして、演算部は、記録媒体に格納されている各種プログラムを実行することにより、同軸二輪車１０の各部（各種センサ等を含む。）を制御する。
また、本発明の第１実施形態に係る走行情報提示装置７は、例えば、車椅子型の車両にも適用可能である。
【００１５】
一対の車輪２Ｌ、２Ｒは、車両本体１の走行方向と直交する方向の両側において同軸上に配置されるとともに回転自在に車両本体１に支持されている。なお、以下の説明において、一対の車輪２Ｌ、２Ｒの車軸に相当する軸をピッチ軸とし、車両本体１の中心を通って同軸二輪車１０の走行方向と平行をなす軸をロール軸とする。
【００１６】
車両本体１の上面には、搭乗者の足を夫々乗せる２つのステップ部１ａ、１ｂが設けられている。車両本体１の側面には、各車輪２Ｌ、２Ｒを独立して回転駆動する左右一対の車輪駆動ユニット３Ｌ、３Ｒが設けられている。各車輪駆動ユニット３Ｌ、３Ｒは、例えば、車輪駆動モータ、その車輪駆動モータの回転力を減速して各車輪２Ｌ、２Ｒへ伝達する減速機等によって構成される。
【００１７】
車両本体１には、ピッチ軸回転方向及びロール軸回転方向に回動可能に操作レバー４が取り付けられている。
操作レバー４がピッチ軸回転方向（前後方向）へ傾斜すると同軸二輪車１０の前進又は後退操作が実行され、操作レバー４がロール軸回転方向（左右方向）へ傾斜すると、同軸二輪車１０の旋回操作が実行される。
【００１８】
操作レバー４は、ハンドルポスト４１、ハンドルポスト４１の上端部に設けられたハンドルレバー４２（ハンドル）等を備えている。そして、操作レバー４のハンドルポスト４１の下端部は、操作レバーブラケット５を介して、車両本体１に取り付けられている。
【００１９】
ハンドルレバー４２は、運転者が把持する右側グリップ部４３（右側把持部）、左側グリップ部４４（左側把持部）等を備えている。右側グリップ部４３は、運転者の右手により把持され、左側グリップ部４４は、運転者の左手により把持される。
【００２０】
また、右側グリップ部４３及び左側グリップ部４４は、膨縮可能に形成されている。また、右側グリップ部４３及び左側グリップ部４４は、略円柱形状に形成されている。そして、円柱の側面に巻きつくように、運転者の右手及び左手が右側グリップ部４３及び左側グリップ部４４を把持するようになっている。
【００２１】
図５に、左側グリップ部４４の断面図の一例を示す。右側グリップ部４３も左側グリップ部４４と同様の構成であるため、図示及びその説明を省略する。具体的には、図５は、図２のＶ−Ｖ矢視断面図である。図５に示すように、左側グリップ部４４は、複数のチューブ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃを内包している。なお、右側ブリップ４３、左側グリップ部４４に内包されるチューブの本数は、図５に限定されるものではなく、任意の本数とすることができる。
さらに、左側グリップ部４４は、気体供給部４４Ｄ、横膨張防止ガイド４４Ｅ、カバー４４Ｆ等を備えている。
【００２２】
気体供給部４４Ｄは、左側グリップ部４４の軸方向に沿って円筒形状に形成されている。ここで、左側グリップ部４４の軸とは、左側グリップ部４４の円柱形状の一方の円板の中心と他方の円板の中心とを結ぶ直線である。
また、複数のチューブ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃは、伸縮可能な材料により形成された管である。また、複数のチューブ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃは、環状に形成され、気体供給部４４Ｄの側壁に巻きついている。また、複数のチューブ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃは、気体供給部４４Ｄの円筒内部と少なくとも一部において通気可能に連通している。
なお、気体供給部４４Ｄの形状は、本実施の形態に限定されるものではなく、複数のチューブ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃに気体を供給可能な形状であればよい。また、気体供給部４４Ｄと複数のチューブ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃとは一体として伸縮可能な材料により形成されてもよい。
【００２３】
また、横膨張防止ガイド４４Ｅは、カバー４４Ｆと気体供給部４４Ｄとの間に設けられ、複数のチューブ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃを通す孔部を有している。
また、カバー４４Ｆは、伸縮可能な部材によって形成されている。換言すれば、カバー４４Ｆは、複数のチューブ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ及び横膨張防止ガイド４４Ｅを伸縮可能に覆っている。
【００２４】
そして、走行情報提示装置７の小型ポンプ７１（後述）から気体が気体供給部４４Ｄを介して複数のチューブ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ内に供給され、当該複数のチューブ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃが膨張するのに従って、カバー４４Ｆも変形するようになっている。
なお、横膨張防止ガイド４４Ｅは、複数のチューブ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃが、左側グリップ部４４の軸方向に膨張することを防止する。そのため、複数のチューブ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ内に気体が供給されると、当該複数のチューブ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃは、左側グリップ部４４の軸から放射する方向（左側グリップ部４４の軸に直交する方向）に膨張する。換言すれば、当該複数のチューブ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃは、左側グリップ部４４の側面の外側に向かって突出するように膨張する。また、複数のチューブ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃの膨張に合わせて、カバー４４Ｆも変形する。
換言すれば、複数のチューブ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ内に気体が供給されると、左側グリップ部４４の側面は、所定の形状に変形する。そして、運転者の左手は、左側グリップ部４４の側面に巻きつくように、左側グリップ部４４を把持するため、運転者は、当該左側グリップ部４４の側面の形状変化を感知することができる。
一方、小型ポンプ７１によって複数のチューブ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃから気体を吸引することにより、左側グリップ部４４の側面の形状は、元の状態に戻る。換言すれば、左側グリップ部４４は、小型ポンプ７１が複数のチューブ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃに気体を出し入れすることにより、膨縮可能となっている。
【００２５】
ナビシステム６は、ＣＰＵ等の演算部（図示省略）、記録媒体（図示省略）等を備えている。記録媒体は、演算部がナビシステム６の各部を制御するために必要な各種プログラムを格納している。そして、演算部は、記録媒体に格納されている各種プログラムを実行することにより、ナビシステム６の各部を制御する。例えば、演算部が各種プログラムを実行することにより、ナビシステム６は、同軸二輪車１０の現在位置、走行状態や地図データに基づいて、運転者によって設定された目的地までの経路検索を行う。また、ナビシステム６は、経路検索の結果得られる同軸二輪車１０の走行に関する情報（以下、走行情報と称する。）を走行情報提示装置７に入力する。本実施の形態では、ナビシステム６は、走行情報として、同軸二輪車１０の前方且つ直近の分岐点において同軸二輪車１０が曲がる方向と、当該分岐点と同軸二輪車との距離と、を走行情報提示装置７に入力する。
【００２６】
走行情報提示装置７は、図４に示すように、小型ポンプ７１（ポンプ）、制御部７２（膨縮制御部）等を備えている。
小型ポンプ７１は、右側グリップ部４３の気体供給部及び左側グリップ部４４の気体供給部４４Ｄに気体を供給する。これにより、小型ポンプ７１から右側グリップ部４３の複数のチューブ及び左側グリップ部４４の複数のチューブ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃに気体が供給される。
制御部７２は、ＣＰＵ等の演算部（図示省略）、記録媒体（図示省略）等を備えている。
記録媒体は、制御部７２が走行情報提示装置７の各部を制御するために必要な各種プログラムを格納している。また、記録媒体は、右側グリップ部４３及び左側グリップ部４４の膨縮パターンデータを格納している。当該膨縮パターンデータは、同軸二輪車１０の走行情報と、右側グリップ部４３及び左側グリップ部４４の形状と、が対応付けられたデータである。
そして、演算部が、記録媒体に格納されている各種プログラムを実行することにより、制御部７２は、走行情報提示装置７の各部を制御する。例えば、制御部７２は、記録媒体に格納された右側グリップ部４３及び左側グリップ部４４の膨縮パターンデータに基づいて、小型ポンプ７１による右側グリップ部４３、左側グリップ部４４への気体の供給を制御する。換言すれば、制御部７２は、右側グリップ部４３及び左側グリップ部４４の膨縮を制御する。
【００２７】
制御部７２は、ナビシステム６から入力される同軸二輪車１０の走行情報に基づいて、右側グリップ部４３及び左側グリップ部４４を所定の形状に膨縮させる。これにより、走行情報提示装置７は、走行情報を運転者に提示する。
具体的には、制御部７２は、ナビシステム６から入力される同軸二輪車１０の走行情報に応じて、右側グリップ部４３又は左グリップ部４４を異なる形状に膨縮させることにより運転者に方向及び距離を提示する。例えば、制御部７２は、同軸二輪車１０の前方の所定地点と、同軸二輪車１０との距離に応じて、右側グリップ部４３又は左側グリップ部４４を異なる形状に膨縮させる。
また、制御部７２は、小型ポンプ７１を制御して、右側グリップ部４３の複数のチューブ及び左側グリップ部４４の複数のチューブ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃに供給される気体の量を、運転者に提示する走行情報に応じて変化させる。
【００２８】
より具体的には、制御部７２は、同軸二輪車１０の前方且つ直近の分岐点において、同軸二輪車１０が右側に曲がる場合、小型ポンプ７１を制御して、右側グリップ部４３を膨張させる。また、制御部７２は、当該分岐点において、同軸二輪車１０が左側に曲がる場合、小型ポンプ７１を制御して、左側グリップ部４４を膨張させる。また、制御部７２は、小型ポンプ７１から供給される気体の量を制御することにより、当該分岐点と同軸二輪車１０との距離に応じて、右側グリップ部４３又は左側グリップ部４４を異なる形状に膨張させる。
【００２９】
右側グリップ部４３又は左側グリップ部４４の膨縮について、図６、図７を参照しながら説明する。図６に、左側グリップ部４４の膨縮の一例を示す。また、図７に、左側グリップ部４４の膨縮の他の例を示す。右側グリップ部４３の膨縮も左側グリップ部４４の膨縮と同様であるため、図示及びその説明を省略する。図６、図７は、左側グリップ部４４の断面図である。
【００３０】
図６に示す例では、同軸二輪車１０の前方且つ直近の分岐点と、同軸二輪車１０との距離に応じて、制御部７２は、小型ポンプ７１を制御して、気体を供給して膨張させるチューブ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃの本数を段階的に多くしている。
具体的には、当該分岐点と同軸二輪車１０との距離が所定距離より大きい場合（当該分岐点と同軸二輪車１０との距離が遠い場合）には、１本のチューブ４４Ａのみを膨張させ（図６（ａ））、当該距離が所定距離である場合には、２本のチューブ４４Ａ、４４Ｂを膨張させ（図６（ｂ））、当該距離が所定距離より小さい場合（当該分岐点と同軸二輪車１０との距離が近い場合）には、全てのチューブ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃを膨張させる（図６（ｃ））。なお、ここでいう「所定距離」の値は、１０ｍ〜１５ｍ等、ある程度の範囲を持った値であることとする。
【００３１】
図７に示す例では、同軸二輪車１０の前方且つ直近の分岐点と、同軸二輪車１０との距離に応じて、制御部７２は、小型ポンプ７１を制御して、異なるチューブ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃを膨張させている。
具体的には、当該分岐点と同軸二輪車１０との距離が所定距離より大きい場合（当該分岐点と同軸二輪車１０との距離が遠い場合）には、紙面向かって左側のチューブ４４Ａを膨張させ（図７（ａ））、当該距離が所定距離である場合には、紙面向かって左側から２本目のチューブ４４Ｂを膨張させ（図７（ｂ））、当該距離が所定距離より小さい場合（当該分岐点と同軸二輪車１０との距離が近い場合）には、紙面向かって左側から３本目のチューブ４４Ｃを膨張させる（図７（ｃ））。図７に示す例の場合、小型ポンプ７１と各チューブ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃとは、個別に通気可能に、気体供給部４４Ｄを介して、連通されている。なお、ここでいう「所定距離」の値は、１０ｍ〜１５ｍ等、ある程度の範囲を持った値であることとする。また、右側グリップ部４３及び左側グリップ部４４の膨縮形状の態様は、図６、図７に限定されるものではない。
【００３２】
次に、本実施の形態に係る走行情報提示装置７における走行情報提示方法について、図８に示すフローチャートを参照しながら、説明する。
まず、ナビシステム６から走行情報提示装置７に、同軸二輪車１０の前方且つ直近の分岐点において、同軸二輪車１０が曲がる方向と、当該分岐点と同軸二輪車１０との距離と、が入力される（ステップＳ１）。
【００３３】
次に、制御部７２は、ステップＳ１において入力された情報に基づいて、当該分岐点において同軸二輪車１０が曲がる方向は、右側なのか左側なのかを判断する（ステップＳ２）。
ステップＳ２において、制御部７２は、当該分岐点において同軸二輪車１０が曲がる方向が右側であると判断した場合（ステップＳ２；右）、ステップＳ１において入力された距離と、記録媒体に格納されている膨縮パターンデータと、に基づいて、右側グリップ部４３の形状を決定する（ステップＳ３）。
ステップＳ２において、制御部７２は、当該分岐点において同軸二輪車１０が曲がる方向が左側であると判断した場合（ステップＳ２；左）、ステップＳ１において入力された距離と、記録媒体に格納されている膨縮パターンデータと、に基づいて、左側グリップ部４４の形状を決定する（ステップＳ４）。
【００３４】
次に、制御部７２は、小型ポンプ７１を制御して、右側グリップ部４３又は左側グリップ部４４がステップＳ３又はステップＳ４において決定された形状となるように、右側グリップ部４３のチューブ又は左側グリップ部４４のチューブ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃに気体の供給を開始する（ステップＳ５）。
【００３５】
次に、右側グリップ部４３又は左側グリップ部４４が膨張して、ステップＳ３又はステップＳ４において決定された形状となる（ステップＳ６）。
【００３６】
以上に説明した、本発明の実施の形態に係る走行情報提示装置７、同軸二輪車１０、走行情報提示方法においては、制御部７２が、ハンドルレバー４２の右側グリップ部４３又は左側グリップ部４４を膨縮させることにより、運転者に走行情報を提示する。そのため、運転者は、ディスプレイ等を視認せずとも、走行情報を認識できる。そのため、本実施の形態に係る走行情報提示装置７は、運転者に走行情報を安全に提示することができる。また、運転者はハンドルレバー４２を把時しているだけで、走行情報を認識することができる。そのため、本実施の形態に係る走行情報提示装置７は、音声や振動等によって走行情報を提示する場合に比べて、より確実に走行情報を運転者に提示することができる。すなわち、本実施の形態に係る走行情報提示装置７においては、運転者に走行情報を安全且つ確実に提示することができる。
【００３７】
また、制御部７２は、同軸二輪車１０の前方且つ直近の分岐点において、同軸二輪車１０が右側に曲がる場合に、右側グリップ部４３を膨張させ、当該分岐点において、同軸二輪車１０が左側に曲がる場合に、左側グリップ部４４を膨張させ、当該分岐点と同軸二輪車１０との距離に応じて、右側グリップ部４３又は左側グリップ部４４を異なる形状に膨張させる。そのため、運転者は、何れの分岐点においてどちら側に曲がるのかを事前に、安全且つ確実に察知できる。
【００３８】
尚、本発明は上述した各実施の形態に限定されず、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
また、運転者が操作するハンドルの形状は、本実施の形態に限られるものではなく、運転者がハンドルを保持する際に、左手と右手とが異なる箇所を保持するハンドルであれば、本発明の適用が可能である。
【符号の説明】
【００３９】
６  ナビシステム
７  走行情報提示装置
７１  小型ポンプ（ポンプ）
７２  制御部（膨縮制御部）
１０  同軸二輪車（走行装置）
４２  レバーハンドル（ハンドル）
４３  右側グリップ部（右側把持部、把持部）
４４  左側グリップ部（左側把持部、把持部）
４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ  チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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