(57)【要約】      （修正有）【課題】部品の位置決めを行うことが出来る部品締め付け装置を提供する。【解決手段】ナット１などを締め付け対象とし、駆動ユニットに部品保持部を有する回転軸１２が設けられ、部品通路１３が形成された部品通路部材１４に対して回転軸１２を貫通させることにより部品通路部材１４が回転軸１２に沿って進退できるように構成し、部品通路部材１４が回転軸１２に沿って後退して回転軸１２が部品通路部材１４から突き出た位置となるように動作する駆動手段が駆動ユニットと部品通路部材１４との間に架設され、部品通路部材１４が回転軸１２に沿って前進した位置において形成される仮止室３１が設けられ、この仮止室３１に一時係止されているナット１のねじ部と回転軸１２が同軸状態となるように構成した。【選択図】図２
2011218535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
雌ねじまたは雄ねじが形成された部品を締め付け対象とするものであって、駆動ユニットに前記部品を回転する回転軸が設けられ、前記回転軸の先端部に部品の一部を収容するとともに部品に回転力を付与する部品保持部が設けられ、部品をガイドする部品通路が形成された部品通路部材に対して前記回転軸を貫通させることにより部品通路部材が回転軸に沿って進退できるように構成し、前記部品通路部材が回転軸に沿って後退して回転軸が部品通路部材から突き出た位置となるように動作する駆動手段が駆動ユニットと部品通路部材との間に架設され、前記部品通路部材が回転軸に沿って前進した位置において形成される仮止室が設けられ、この仮止室に一時係止されている部品の雌ねじまたは雄ねじの部分と回転軸が同軸状態となるように構成したことを特徴とする部品締め付け装置。
【請求項２】
前記部品通路の通路面に連続する位置決め面が仮止室を構成する内面として形成され、仮止室における部品の一部を前記位置決め面に密着させる吸引手段が設けられているとともに、仮止室に進入してきた部品をこの進入方向において所定位置に停止させるストッパ面が設けられている請求項１記載の部品締め付け装置。
【請求項３】
前記位置決め面は、回転軸の軸線が垂直に交わる仮想平面上に存在させてある請求項２記載の部品締め付け装置。
【請求項４】
前記部品は、少なくとも前記部品保持部に収容される頭部とこの頭部と一体のフランジ部を有したものであり、前記部品通路は頭部が通過する幅の狭い頭部通路とフランジ部が通過する幅の広いフランジ通路によって構成され、前記フランジ通路の通路面が前記位置決め面に連続させてある請求項２または請求項３記載の部品締め付け装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、牽引ばねである請求項１〜請求項４のいずれかに記載の部品締め付け装置。
【請求項６】
前記駆動手段は、進退出力式の動力手段である請求項１〜請求項４のいずれかに記載の部品締め付け装置。
【請求項７】
前記駆動ユニットに、手持ち作業用のグリップ部材が設けられている請求項１〜請求項６のいずれかに記載の部品締め付け装置。
【請求項８】
前記部品通路部材は、所定個数の部品を収容するカートリッジとされている請求項１〜請求項７のいずれかに記載の部品締め付け装置。
【請求項９】
前記カートリッジは、所定個数の部品を供給する供給装置に接続されるように構成されている請求項８記載の部品締め付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、雌ねじまたは雄ねじが形成された部品を締め付ける装置に関するものであり、とくに作業者が手でもって締め付け作業をおこなうハンディタイプのものに適している。
【背景技術】
【０００２】  特許第２８８４２８８号公報には、ナットランナーである回転軸の先端部にナットを保持する保持凹部が設けられ、回転軸の進出によって所定の位置に待機しているナットを前記保持凹部に収容し、目的箇所であるボルトへナットを到達させ、そこでナットの締め付けを行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２８８４２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献に記載されている技術は、仮止室に一時係止されているナットが、第一のガイド部材と第二のガイド部材との間に保持されて、所定位置に一時係止されるものである。したがって、両ガイド部材を交互に駆動する機構が必要となる。さらに、ナットのフランジ部と回転軸を同軸状態にするために、第二ガイド部材に基準面を設け。この基準面に対してフランジ部を押し付ける機構が必要である。【０００５】  このように、両ガイド部材を交互に駆動する機構や、フランジ部のセンタリングを行うための機構が不可欠であるから、簡素化された構造にまとめることが行いにくいものとなっている。さらに、作業者が手でもって締め付け作業をおこなうハンディタイプの装置とするためには、上記のような複雑な構造では実現できない、という問題がある。【０００６】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、簡素化された構造で、部品通路構造の形状を活用して部品の位置決めを行うことができる部品締め付け装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  請求項１記載の発明は、雌ねじまたは雄ねじが形成された部品を締め付け対象とするものであって、駆動ユニットに前記部品を回転する回転軸が設けられ、前記回転軸の先端部に部品の一部を収容するとともに部品に回転力を付与する部品保持部が設けられ、部品をガイドする部品通路が形成された部品通路部材に対して前記回転軸を貫通させることにより部品通路部材が回転軸に沿って進退できるように構成し、前記部品通路部材が回転軸に沿って後退して回転軸が部品通路部材から突き出た位置となるように動作する駆動手段が駆動ユニットと部品通路部材との間に架設され、前記部品通路部材が回転軸に沿って前進した位置において形成される仮止室が設けられ、この仮止室に一時係止されている部品の雌ねじまたは雄ねじの部分と回転軸が同軸状態となるように構成したことを特徴とする部品締め付け装置である。
【発明の効果】
【０００８】  前記部品通路部材を回転軸に対して前進させると、待機していた部品が仮止室に進入し、部品は仮止室において一時係止される。この状態で雌ねじまたは雄ねじの部分が回転軸と同軸とされている。したがって、部品通路部材が回転軸に沿って後退するときに、部品は回転軸の部品保持部に正確に保持されて、相手方の雄ねじまたは雌ねじに対してねじ込まれる。【０００９】  とくに、前記部品通路部材が回転軸に沿って後退して回転軸が部品通路部材から突き出た位置となるように動作する駆動手段が駆動ユニットと部品通路部材との間に架設されているので、装置全体がポータブルな手持ち式のものであるときに、回転軸が部品通路部材から突き出た状態になり、周辺の関連部材に干渉することなく狭い箇所であっても部品を目的箇所へ到達させることが行いやすくなり、締め付け作業が確実に達成される。【００１０】  請求項２記載の発明は、前記部品通路の通路面に連続する位置決め面が仮止室を構成する内面として形成され、仮止室における部品の一部を前記位置決め面に密着させる吸引手段が設けられているとともに、仮止室に進入してきた部品をこの進入方向において所定位置に停止させるストッパ面が設けられている請求項１記載の部品締め付け装置である。【００１１】  前記位置決め面が部品通路の通路面に連続しているので、通路面に沿って仮止室内へ進入してきた部品は、その一部が吸引手段によって位置決め面に正確に密着する。したがって、部品の回転軸の軸線方向に対する相対位置が正確に設定される。また、仮止室に進入してきた部品をこの進入方向において所定位置に停止させるストッパ面が設けられているので、雌ねじや雄ねじ部分の軸心が回転軸の軸線と正確に合致する。つまり、部品は回転軸の軸線方向における位置決めと、回転軸の軸線と合致する方向の位置決めとが正確に達成される。したがって、回転軸の部品保持部と部品の相対位置が正確に設定されて、信頼性の高い動作がえられる。このように部品通路の形状の一部をそのまま位置決め面として活用した形態とされているので、部品の移動にひっかかりのような不具合が発生することなく、しかも簡素化された構造がえられる。【００１２】  請求項３記載の発明は、前記位置決め面は、回転軸の軸線が垂直に交わる仮想平面上に存在させてある請求項２記載の部品締め付け装置である。【００１３】  このように位置決め面に対して回転軸の軸線が垂直となっているので、位置決め面に密着した部品はそのねじ部分の軸線が回転軸の軸線と同軸になり、回転軸の部品保持部が部品の一部を正確に収容することができる。【００１４】  請求項４記載の発明は、前記部品は、少なくとも前記部品保持部に収容される頭部とこの頭部と一体のフランジ部を有したものであり、前記部品通路は頭部が通過する幅の狭い頭部通路とフランジ部が通過する幅の広いフランジ通路によって構成され、前記フランジ通路の通路面が前記位置決め面に連続させてある請求項２または請求項３記載の部品締め付け装置である。【００１５】  前記フランジ通路の通路面が前記位置決め面に連続させてあるので、フランジ部が確実に前記位置決め面に密着することができて、仮止室における部品の位置決めが正確になされる。【００��６】  請求項５記載の発明は、前記駆動手段は、牽引ばねである請求項１〜請求項４のいずれかに記載の部品締め付け装置である。【００１７】  牽引ばねの引っ張り力が部品通路部材に作用するので、回転軸が部品通路部材から相対的に突き出た状態になり、回転軸の先端部に保持された部品が目的箇所に対して確実に到達する。【００１８】  請求項６記載の発明は、前記駆動手段は、進退出力式の動力手段である請求項１〜請求項４のいずれかに記載の部品締め付け装置である。【００１９】  進退出力式の動力手段の進退出力が部品通路部材に作用するので、回転軸が部品通路部材から相対的に突き出た状態になり、回転軸の先端部に保持された部品が目的箇所に対して確実に到達する。また、この進退出力式の動力手段として、エアシリンダや進退出力式の電動モータなどを採用することができるので、前記駆動手段の実用化が行いやすくなる。【００２０】  請求項７記載の発明は、前記駆動ユニットに、手持ち作業用のグリップ部材が設けられている請求項１〜請求項６のいずれかに記載の部品締め付け装置である。【００２１】  このように手持ち作業用のグリップ部材が設けられているので、部品通路部材が回転軸に沿って進退する構成と複合して、部品を作業者の意図する箇所へ到達させることができ、作業性が向上する。【００２２】  請求項８記載の発明は、前記部品通路部材は、所定個数の部品を収容するカートリッジとされている請求項１〜請求項７のいずれかに記載の部品締め付け装置である。【００２３】  所定の部品個数がカートリッジ内に確保されているので、作業者が行うべきねじ締め箇所数が漏れることなく、ねじ締め忘れのような作業ミスを回避することができる。【００２４】  請求項９記載の発明は、前記カートリッジは、所定個数の部品を供給する供給装置に接続されるように構成されている請求項８記載の部品締め付け装置である。【００２５】  ポータブル式のねじ締め機においては、ねじ締め以外の作業を行っている間に、前記カートリッジに所定個数の部品の補充がなされていることが、作業効率向上にとって重要である。上記のように、カートリッジが所定個数の部品を供給する供給装置に接続されることによって、上記重要事項を満足させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】装置の側面図である。
【図２】部品通路部材の各部の断面図である。
【図３】図２の３Ａ矢視図と各部の断面図である。
【図４】部品通路部材の変形例を示す図である。
【図５】部品保持部を示す平面図と断面図である。
【図６】他の装置の側面図である。
【図７】部品がボルトとされた装置の断面図である。
【図８】装置か格納されている状態を示す側面図と断面図である。
【図９】部品の断面図と側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】  つぎに、本発明の部品締め付け装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００２８】  図１〜図８は、本発明の実施例１を示す。【００２９】  本願発明は、ポータブル式のねじ締め機として実施することが最適である。【００３０】  最初に、本発明で対象とされる部品を説明する。【００３１】  部品は、雌ねじまたは雄ねじが形成された鉄製のナットまたはボルトである。図９に示すように、同図（Ａ）はナット１である。ナット１の頭部２は六角形であり、この頭部２と同心の状態で一体的に円形のフランジ部３が設けられている。フランジ部３はその上側が上面４とされ、下側が下面５とされている。これら上面４および下面５は平面である。そして、ねじ孔６があけられ、その内面に雌ねじ７が成型されている。ねじ孔６の中心線は、フランジ部３によって形成される仮想平面に対して垂直になっている。【００３２】  このナット１の各部の寸法は、頭部２の最大外径が１８ｍｍ、フランジ部の直径が３２ｍｍ、ねじ孔６の内径が１０ｍｍ、ねじ孔６の軸線方向のナット高さ１４ｍｍである。【００３３】  図９（Ｂ）は、ボルト８である。頭部２およびフランジ部３は、前記ナット１のものと同じである。フランジ部３と同軸の状態で軸部９が形成され、その外面に雄ねじ１０が設けてある。【００３４】  このボルト８の各部寸法は、頭部２とフランジ部３は前記ナット１と同じである。軸部９の長さと外径は、それぞれ２６ｍｍと８ｍｍである。【００３５】  つぎに、装置の概要を説明する。【００３６】  図１に示すように、装置１００はポータブル式であり、実施例１は上記ナット１を締め込むものとされている。電動モータなどで構成された駆動ユニット１１から断面円形の回転軸１２が突き出ている。ナット１をガイドする部品通路１３が形成された部品通路部材１４に対して、前記回転軸１２を貫通させることにより、部品通路部材１４が回転軸１２に沿って進退できるように構成してある。【００３７】  前記部品通路部材１４が回転軸１２に沿って後退して、回転軸１２が部品通路部材１４から突き出た位置となるように動作する駆動手段１６が、駆動ユニット１１と部品通路部材１４との間に架設されている。駆動手段１６としては種々なものが採用できるが、ここでの駆動手段１６は、駆動ユニット１１と部品通路部材１４との間に架設された牽引ばね（引っ張りばね）１７である。【００３８】  部品通路部材１４が回転軸１２に対して滑らかに進退できるようにするために、この牽引ばね１７は２本平行な状態で架設してある。図示されていないが、図１に図示されている牽引ばね１７の反対側にもう１本の牽引ばね１７が配置してある。なお、符号１８、１９は駆動ユニット１１の外側面と部品通路部材１４の外側面に固定された係止ピンであり、ここに牽引ばね１７が結合してある。【００３９】  さらに、部品通路部材１４が回転軸１２に対して滑らかに進退できるようにするために、ガイドロッド２０が設けてある。このガイドロッド２０は、駆動ユニット１１に固定したガイド部材２１を進退自在に貫通しており、回転軸１２の軸線Ｏ−Ｏと平行に配置してある。ガイドロッド２０の一端が部品通路部材１４に固定され、他端にストッパ部材２２が固定されている。このストッパ部材２２は、作業者が手で部品通路部材１４を回転軸１２の先端側に押し出したときに、ストッパ部材２２がガイド部材２１の端面に突き当たることにより、押し出し長さが所定長さとなるように機能している。【００４０】  圧縮コイルばね２３内を前記ガイドロッド２０が貫通しており、牽引ばね１７の引っ張り力とバランスして、部品通路部材１４の後退位置が設定されるようになっている。【００４１】  装置１００をポータブルに扱えるようにするために、前記駆動ユニット１１に、手持ち作業用のグリップ部材１５が設けられている。このグリップ部材１５を作業者が持って、回転軸１２の先端に保持されたナット１が相手方のボルト２４に締め込まれるようになっている。図示されていないが、グリップ部材１５に駆動ユニット１１を動作するスイッチが取り付けられている。このスイッチの操作で、回転軸１２が正転したり逆転したりする。また、このグリップ部材１５内にバッテリーが挿入してある。【００４２】  図２に示すように、前記ボルト２４は鋼板部品４６に溶接してあり、このボルト２４にナット１を締め込むことによって、他の部品Ｐが固定される。【００４３】  つぎに、部品通路部材について説明する。【００４４】  部品通路部材１４に設けられた部品通路１３は、ナット１の頭部２が通過する幅の狭い頭部通路２５と、フランジ部３が通過する幅の広いフランジ通路２６によって構成されている。このフランジ通路２６の通路面は、フランジ部３の上面４に対向する下向き面２７と、フランジ部３の下面５に対向する上向き面２８と、フランジ部３の外周面に対向する横向き面２９によって構成されている。フランジ通路２６の高さ方向の寸法や幅方向の寸法は、フランジ部３を滑らかに移動させるために、フランジ部３の厚さ寸法や直径寸法よりもやや大きく設定してある。【００４５】  部品通路部材１４に供給ホース（図示していない）を接続して、ナット１が搬送されてくるようにしてもよい。しかし、ここではそのような構造ではなく、所定個数のナット１を収容するカートリッジの機能を果たすものとされている。上記所定個数は４個であり、１つの製品あるいは製品部位に対する締め付け作業で、４本のボルトにナット１を締め込むものとされている。このようにボルト本数に対応した個数設定がなされているので、ナット１の締め忘れが防止できる。【００４６】  つぎに、仮止室について説明する。【００４７】  図２の３Ａ矢視図が図３（Ａ）であり、そのＣ−Ｃ断面図が図３（Ｃ）に上下逆にして図示してある。【００４８】  ナット１は、仮止室３１で一時係止されるようになっている。仮止室３１は、部品通路部材１４の端部近傍に配置してあり、回転軸１２が部品通路１３から後退すると仮止室３１の空間部分が形成される。部品通路部材１４の端部上面にガイドブロック３２が溶接などで固定されており、そこにあけたガイド孔３３を回転軸１２が貫通している。【００４９】  仮止室３１に頭部通路２５とフランジ通路２６が連通しており、仮止室３１の下側に円形の出口開口３４が形成してある。フランジ通路２６の通路面である下向き面２７、上向き面２８および横向き面２９のうち、下向き面２７が仮止室３１内に連続して延びている。このようにして延びている面が位置決め面３５であり、仮止室３１の内面の一部を構成してい���。この位置決め面３５は、回転軸１２の軸線Ｏ−Ｏが垂直に交差している仮想平面上に存在している。【００５０】  図３に示すように、フランジ部３の上面４を位置決め面３５に密着させるために、吸引手段である永久磁石３６が部品通路部材１４に埋め込んである。この永久磁石３６は、部品通路部材１４にあけた穴に挿入してプラグ部材３０で封鎖してある。そして、永久磁石３６は部品通路部材１４の長手方向の中心線に対して対称となる位置に２個配置してある。【００５１】  また、図３（Ａ）や（Ｃ）から明らかなように投影的に見ると、永久磁石３６の一部が位置決め面３５に重複した状態になっている。つまり、永久磁石３６が位置決め面３５にはみ出た状態になっている。さらに、永久磁石３６は部品通路部材１４の長手方向で見て軸線Ｏ−Ｏよりも左側、すなわち軸線Ｏ−Ｏよりも部品通路１３の進入方向側にオフセットしているので、永久磁石３６の吸引力を分解すると、進入方向側に向かうベクトル成分が形成されている。【００５２】  さらに、フランジ部３が通過する出口開口３４は前述のように円形であり、その最大内径の箇所よりもナット進入側の円弧面３７がストッパ面とされている。フランジ部３の外周面がこのストッパ面３７によって２箇所で受け止められたときには、ナット１のねじ孔６が軸線Ｏ−Ｏと同軸となるように、ストッパ面３７の形成位置が設定されている。この受け止められた状態は、図３（Ｄ）に示されており、フランジ部３は２点鎖線で記載してある。【００５３】  上述のように吸引手段は永久磁石３６で実施されているが、これを空気の吸引バキュームで実施することも可能である。図示していないがストッパ面３７に小さな吸引孔をあけ、ここに真空ポンプからの吸引ホースを接続する。真空ポンプは電動式の小型のものを駆動ユニット１１の側面に取り付け、装置１００に組み込んだバッテリーで駆動する。【００５４】  つぎに、回転軸について説明する。【００５５】  回転軸１２の先端部に、ナット１の一部である頭部２を収容するとともに、ナット１に回転力を付与する部品保持部３９が設けられている。この部品保持部３９は、頭部２を受け入れることができる六角形の孔でもよいが、ここでは図５に示すように、円形孔４０とその奥部に１２０度間隔で取り付けた突起４１によって構成してある。図５（Ａ）は、頭部２が円形孔４０内に入り込んだ状態を示している。ここで同図（Ｂ）のように回転軸１２がわずかに時計方向に回ると、突起４２が頭部２の側面に係合するので、回転力がナット１に付与される。【００５６】  また、回転軸１２が進出している途上でナット１が部品保持部３９から落下することを防止するために、円形孔４０の奥に永久磁石５６が埋設してある。【００５７】  部品保持部３９が上記のような構成とされているので、頭部２はどこにも干渉することなく円形孔４０内に円滑に進入する。その後、頭部２が突起４１に突き当たるときには回転軸１２が回転しているので、直ちに図５（Ｂ）に示す状態となり、回転力がナット１に伝達される。したがって、部品保持部３９に対する頭部２の係合が円滑にしかも確実に達成される。【００５８】  つぎに、動作を説明する。【００５９】  通常は、牽引ばね１７によって部��通路部材１４が駆動ユニット１１側に引きつけられているので、回転軸１２は突出した状態になっている。この状態では、図２（Ｃ）に示すように、最先のナット１はそのフランジ部３の外周部が回転軸１２の外周面に突き当たって停止している。【００６０】  ついで、作業者が部品通路部材１４を手で回転軸１２の先端側に押し出すことによって、回転軸１２の先端部は図２（Ａ）に示すように、仮止室３１の空間部から退いた位置におかれる。このときにはストッパ部材２２がガイド部材２１の端面に当たるので、仮止室３１と回転軸１２の先端部の相対位置が正確に設定される。【００６１】  このようにして仮止室３１が部品通路部材１４の端部近傍に形成されると、部品通路１３を移動してきたナット１は、永久磁石３６の吸引力によって仮止室３１の進入方向に引き込まれ、フランジ部３の外周面が円弧状の前記ストッパ面３７に左右２箇所で受け止められる。これと同時にフランジ部３の上面４が図３（Ｃ）に示すように、永久磁石３６によって位置決め面３５に吸着される。このようにフランジ部３の外周面が２箇所で受け止められることと、フランジ部３の上面４が２つの位置決め面３５に密着することが複合して、ナット１のねじ孔６が回転軸１２の軸線Ｏ−Ｏと同軸となる。【００６２】  したがって、仮止室３１に入ってきたナット１は、その進入方向すなわち回転軸１２の直径方向と、回転軸１２の軸線Ｏ−Ｏ方向の２方向において位置決めがなされるので、ナット１のねじ孔６の軸線は回転軸１２の軸線Ｏ−Ｏと正確に同軸状態となる。【００６３】  その後、作業者が押し出されていた部品通路部材１４から手を離すと、牽引ばね１７の牽引力によって回転軸１２が相対的に部品通路部材１４から突き出る。この突き出るときに仮止室３１内に位置決めされていた頭部２が円形孔４０内に相対的に入り込み、回転軸１２が回転することによって図５（Ｂ）に示す回転力伝達の状態になる。【００６４】  図４に示した事例は、前述のストッパ面３７をストッパ片３８に形成したもので、同時の永久磁石３６の位置が回転軸１２の直径線上に対向しているものである。ここでのストッパ面３７は平面であるが、これとフランジ部３の外周面に合致する円弧面としてもよい。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の事例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００６５】  図６に示した変形例は、部品通路部材１４を作業者が手で押し出すことに換えて、進退出力式の動力手段４２としたものである。つまり、駆動手段１６がエアシリンダや進退出力式の電動モータなどに変更されたものである。図６の場合は、駆動ユニット１１に固定されたエアシリンダ４３であり、そのピストンロッド４４が部品通路部材１４に結合してある。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各事例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００６６】  図７に示した事例は、対象となる部品が図９（Ｂ）に示したボルト８の場合である。軸部９があるので図７（Ｂ）に示すように、部品通路部材１４の底面部に割り溝４５を形成して、ボルト８を吊り下げ式にしてある。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各事例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００６７】  図８に示した事例は、機枠などの静止部材４７に架台４８が設けられ、ここに装置１００が格納されるもので、この格納をしたときに供給ホース４９がカートリッジである部品通路部材１４に接続されて、所定個数のナット１が補充される。前記供給ホース４９の先端にジョイント部材５０が取り付けられ、装置１００を架台４８上に載置したときに供給ホース４９の通路が部品通路１３と連通するようになっている。このジョイント部材５０の構造としては種々な公知の構造が採用できる。例えば、ジョイント部材５０内に永久磁石が取り付けられていて、永久磁石の吸引力でジョイント部材５０が部品通路部材（カートリッジ）１５の端部に合致するものなどが採用できる。【００６８】  パーツフィーダ５１にナット１が貯留してあり、ここから出てきた所定個数のナット１を空気噴射で部品通路部材１４へ供給するようになっている。符号５２は供給制御装置であり、パーツフィーダ５１から連続的に出てきたナット１を１つずつ送り出すもので、空気噴射のための空気管５３が接続されている。ここでのナット１の所定個数は４個であり、４個のナット１が空気噴射でカートリッジ１４に送給されると供給が停止され、次回の供給に備えるようになっている。【００６９】  符号６０は、パーツフィーダ５１、供給ホース４９、ジョイント部材５０、供給制御装置５２および空気管５３などで構成された供給装置である。【００７０】  作業者が装置１００をポータブルに扱っているときに、ナット１がカートリッジ１４からこぼれ落ちないようにする必要がある。そのために、逆流防止手段が設けられている。この逆流防止手段としては永久磁石やばね部材など種々なものが採用できる。ここでは、細長い板ばね５４の一端を部品通路１３の内面に固定し、他端側を回転軸１２側に向かって浮上させてある。したがって、部品通路部材１４内にナット１を補充するときには、板ばね５４が撓んでナット１の通過が可能である。他方、ナット１が外へこぼれそうなときには、ナット１の側面が板ばね５４の先端部に突き当たるので、それ以上の移動が禁止される。【００７１】  このような板ばね５４に換えて、永久磁石をカートリッジ１４の端部に取り付けて逆移動を防止することができる。ナット１がカートリッジ１４からこぼれそうになっても、永久磁石で吸着されるので、落下が防止される。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各事例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００７２】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００７３】  前記部品通路部材１４を回転軸１２に対して前進させると、待機していたナット１またはボルト８が仮止室３１に進入し、ナット１またはボルト８は仮止室３１において一時係止される。この状態で雌ねじ７または雄ねじ１０の部分が回転軸１２の軸線Ｏ−Ｏと同軸とされている。したがって、部品通路部材１４が回転軸１２に沿って後退するときに、ナット１またはボルト８は回転軸１２の部品保持部３９に正確に保持されて、相手方の雄ねじまたは雌ねじに対してねじ込まれる。【００７４】  とくに、前記部品通路部材１４��回転軸１２に沿って後退して回転軸１２が部品通路部材１４から突き出た位置となるように動作する駆動手段１７、４３、４４が駆動ユニット１１と部品通路部材１４との間に架設されているので、装置１００全体がポータブルな手持ち式のものであるときに、回転軸１２が部品通路部材１４から突き出た状態になり、周辺の関連部材に干渉することなく狭い箇所であってもナット１またはボルト８を目的箇所へ到達させることが行いやすくなり、締め付け作業が確実に達成される。【００７５】  前記部品通路１３の通路面である下向き面２７に連続する位置決め面３５が仮止室３１を構成する内面として形成され、仮止室３１におけるナット１またはボルト８のフランジ部３の上面４を前記位置決め面３５に密着させる永久磁石３６が設けられているとともに、仮止室３１に進入してきたナット１またはボルト８をこの進入方向において所定位置に停止させるストッパ面３７が設けられている。【００７６】  前記位置決め面３５が部品通路１３の下向き面２７に連続しているので、この下向き面２７に沿って仮止室３１内へ進入してきたナット１またはボルト８は、そのフランジ上面４が吸引手段３６によって位置決め面３５に正確に密着する。したがって、ナット１またはボルト８の回転軸１２の軸線Ｏ−Ｏ方向に対する相対位置が正確に設定される。また、仮止室３１に進入してきたナット１またはボルト８をこの進入方向において所定位置に停止させるストッパ面３７が設けられているので、雌ねじ７や雄ねじ１０の部分の軸心が回転軸の軸線Ｏ−Ｏと正確に合致する。つまり、ナット１またはボルト８は回転軸１２の軸線Ｏ−Ｏ方向における位置決めと、回転軸１２の軸線Ｏ−Ｏと合致する方向（回転軸１２の直径方向）の位置決めとが正確に達成される。したがって、回転軸１２の部品保持部３９とナット１またはボルト８の相対位置が正確に設定されて、信頼性の高い動作がえられる。このように部品通路１３の形状の一部をそのまま位置決め面３５として活用した形態とされているので、ナット１またはボルト８の移動にひっかかりのような不具合が発生することなく、しかも簡素化された構造がえられる。【００７７】  前記位置決め面３５は、回転軸１２の軸線Ｏ−Ｏが垂直に交わる仮想平面上に存在させてある。【００７８】  このように位置決め面３５に対して回転軸１２の軸線Ｏ−Ｏが垂直となっているので、位置決め面３５に密着したナット１またはボルト８のフランジ部３はそのねじ部分７、１０の軸線が回転軸１２の軸線Ｏ−Ｏと同軸になり、回転軸１２の部品保持部３９がナット１またはボルト８の頭部２を正確に収容することができる。【００７９】  前記ナット１またはボルト８は、少なくとも前記部品保持部３９に収容される頭部２とこの頭部２と一体のフランジ部３を有したものであり、前記部品通路１３は頭部２が通過する幅の狭い頭部通路２５とフランジ部３が通過する幅の広いフランジ通路２６によって構成され、前記フランジ通路２６の下向き面２７が前記位置決め面３５に連続させてある。【００８０】  前記フランジ通路２６の下向き面２７が前記位置決め面３５に連続させてあるので、フランジ部３が確実に前記位置決め面３５に密着することができて、仮止室３１にお��るナット１またはボルト８の位置決めが正確になされる。【００８１】  前記駆動手段１６は、牽引ばね１７である。【００８２】  牽引ばね１７の引っ張り力が部品通路部材１４に作用するので、回転軸１２が部品通路部材１４から相対的に突き出た状態になり、回転軸１２の先端部に保持されたナット１またはボルト８が目的箇所に対して確実に到達する。【００８３】  前記駆動手段１６は、進退出力式の動力手段、すなわちエアシリンダ４３とそのピストンロッド４４である。【００８４】  進退出力式の動力手段４２の進退出力が部品通路部材１４に作用するので、回転軸１２が部品通路部材１４から相対的に突き出た状態になり、回転軸１２の先端部に保持されたナット１またはボルト８が目的箇所に対して確実に到達する。また、この進退出力式の動力手段４２として、エアシリンダや進退出力式の電動モータなどを採用することができるので、前記駆動手段１６の実用化が行いやすくなる。【００８５】  前記駆動ユニット１１に、手持ち作業用のグリップ部材１５が設けられている。【００８６】  このように手持ち作業用のグリップ部材１５が設けられているので、部品通路部材１４が回転軸１２に沿って進退する構成と複合して、ナット１またはボルト８を作業者の意図する箇所へ到達させることができ、作業性が向上する。【００８７】  前記部品通路部材１４は、所定個数のナット１またはボルト８を収容するカートリッジ１４とされている。【００８８】  所定の部品個数がカートリッジ１４内に確保されているので、作業者が行うべきねじ締め箇所数が漏れることなく、ねじ締め忘れのような作業ミスを回避することができる。【００８９】  前記カートリッジ１４は、所定個数のナット１またはボルト８を供給する供給装置６０に接続されるように構成されている。【００９０】  ポータブル式のねじ締め機においては、ねじ締め以外の作業を行っている間に、前記カートリッジ１４に所定個数のナット１またはボルト８の補充がなされていることが、作業効率向上にとって重要である。上記のように、カートリッジ１４が所定個数の部品を供給する供給装置６０に接続されることによって、上記重要事項を満足させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】  上述のように、本発明の装置によれば、簡素化された構造で、部品通路構造の形状を活用して部品の位置決めを行うことができる部品締め付け装置である。したがって、自動車の車体部品取り付け工程や、家庭電化製品の組立工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００９２】  １    ナット
２    頭部
３    フランジ部
４    上面
６    ねじ孔
７    雌ねじ
８    ボルト
９    軸部
１０    雄ねじ
１１    駆動ユニット
１２    回転軸
１３    部品通路
１４    部品通路部材、カートリッジ
１５    グリップ部材
１６    駆動手段
１７    牽引ばね
２５    頭部通路
２６    フランジ通路
２７    下向き面
３１    仮止室
３５    位置決め面
３６    永久磁石、吸引手段
３７    円弧面、ストッパ面
３８    ストッパ片
３９    部品保持部
４０    円形孔
４２    進退出力式の動力手段
４３    エアシリンダ
４４    ピストンロッド
４８    架台
６０    供給装置
１００  装置
Ｏ−Ｏ  回転軸の軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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