(57)【要約】【課題】各受信動作モードにおいて異なるノイズ信号を受信してもそのノイズ信号を除去するためのフィルタ係数の演算及び更新を速やかに行うデジタル受信装置のフィルタ係数設定方法及びデジタル受信装置を提供する。【解決手段】休止モードの前後の受信動作モードにおいて、受信されるノイズ信号が同じかどうかを演算する相関係数演算部３４を設ける。フィルタ制御部３３は、ノイズ信号に対するフィルタ部３１のフィルタ係数の演算及び更新の学習処理が休止モードとなって途中で中断する場合であって、今回の受信動作モードで受信したノイズ信号と、先の受信動作モードで受信したノイズ信号とが異なる場合、先の受信動作モードで保持されているフィルタ部３１のフィルタ係数をリセット状態にし、そのリセットした状態から今回のノイズ信号に対する学習処理が開始される。これによって、学習処理が短時間に終了しノイズ信号を速やかに除去させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交互に繰り返される受信動作モードと休止モードを有し、受信動作モード時に受信した受信信号を信号判定部が希望波信号でないと判定したとき、フィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中のノイズ信号を除去し、前記受信信号を前記信号判定部が希望波信号であると判定したとき、前記フィルタ係数の更新を停止して前記フィルタ係数を保持し前記受信信号中のノイズ信号を除去して前記希望波信号を抽出するフィルタ部を備えたデジタル受信装置のフィルタ係数設定方法であって、
その時々の受信動作モード時に、ノイズ信号を入力し、前記休止モードを挟んで先の受信モードで入力したノイズ信号と今回の受信動作モードで受信したノイズ信号を比較して、同一性を演算する同一性演算部を設け、
前記更新の途中で受信動作モードから前記休止モードになった時、その時の更新中のフィルタ係数を次の受信動作モードまで前記フィルタ部に保持させ、
前記同一性演算部にて今回の受信動作モードで受信したノイズ信号が先の受信モードで入力したノイズ信号と異なるノイズ信号であると演算した時、前記フィルタ部に保持させた前記更新途中のフィルタ係数をリセット状態させ、リセット状態から今回受信した前記ノイズ信号を除去するためのフィルタ係数を逐次更新を開始することを特徴とするデジタル受信装置のフィルタ係数設定方法。
【請求項２】
交互に繰り返される受信動作モードと休止モードを有し、受信動作モード時に受信した受信信号が信号判定部にて希望波信号でないと判定されたとき、フィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中のノイズ信号として除去し、前記受信信号が前記信号判定部にて希望波信号であると判定されたとき、前記フィルタ係数の更新を停止して前記フィルタ係数を保持し前記受信信号中のノイズ信号を除去して前記希望波信号を抽出するノイズ除去部を備えたデジタル受信装置であって、
前記ノイズ除去部は、
前記受信信号中のノイズ信号を除去して前記希望波信号を抽出するフィルタ部と、
前記フィルタ部のフィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中のノイズ信号が除去された時のフィルタ係数を前記フィルタ部に保持させる学習処理にて、前記受信信号を出力させる第１フィルタ制御手段と、
前記学習処理途中で受信動作モードから前記休止モードになった時、その時の学習処理途中のフィルタ係数を前記フィルタ部に保持させる第２フィルタ制御手段と、
その時々の受信動作モード時に、ノイズ信号を入力し、前記休止モードを挟んで先の受信モードで入力したノイズ信号と今回の受信動作モードで受信したノイズ信号を比較し、同一性を演算する同一性演算部と、
前記同一性演算部が今回の受信動作モードで受信したノイズ信号が先の受信モードで入力したノイズ信号と異なるノイズ信号であると演算した時、前記第２フィルタ制御手段が、前記フィルタ部に保持させた前記学習処理途中のフィルタ係数をリセット状態させるフィルタ係数リセット制御手段と、
を備えたことを特徴とするデジタル受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル受信装置のフィルタ係数設定方法及びデジタル受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、各分野において、ユーザが所持する携帯送信機から変調信号である希望波信号を機器に向けて送信し、機器に設けた受信装置がこの希望波信号を受信し、その希望波信号を復調し、変調前の原信号の内容を正確に特定し、機器を駆動制御するための通信システムが種々提案されている。そして、この通信システムにおいて、益々、受信装置のデジタル化が進んでいる（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に示すデジタル受信装置は、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）デジタル受信装置であって、低消費電力化を考慮し、間欠的に一定周期毎に電源がオンオフ動作し、電源オンの時に受信動作モードとなり、電源のオフの時に休止モードとなる。
【０００４】
そして、電源オン時の受信動作モードでは、携帯送信機から変調信号である希望波信号の受信を待つ待機状態と、希望波信号を受信している受信状態とがある。従って、デジタル受信装置は、待機状態では、希望波信号が入力されず、周囲のノイズ信号のみが入力され、受信状態では、希望波信号に併せて周囲のノイズ信号が入力されることになる。
【０００５】
また、このデジタル受信装置は、適応フィルタを備えている。適応フィルタは、デジタルフィルタであって、前記待機状態において、入力されてくるノイズ信号から、該ノイズ信号を除去するためにフィルタ係数を演算し逐次更新してノイズ信号を除去するフィルタ係数が形成される。
【０００６】
そして、デジタルフィルタは、デジタル受信装置に希望波信号が入力され、希望波信号判定処理部で希望波信号と判定されて受信状態になると、デジタルフィルタに付与されるフィルタ係数の更新が停止される。この時、デジタルフィルタは、更新停止される直前のフィルタ係数を使って希望波信号とともに入力されるノイズ信号を除去する。従って、デジタル受信装置は、デジタルフィルタによってノイズ信号が除去された希望波信号のみが受信されることになる。
【０００７】
また、適応フィルタは、入力されてくるノイズ信号から、該ノイズ信号を除去するためにフィルタ係数の演算及び更新（ノイズ信号を除去するフィルタ係数を形成する学習処理）途中で、時間が経過して、受信動作モードから電源がオフの休止モードに切り替わると、その時までに演算されたフィルタ係数が適応フィルタに一旦保持される。
【０００８】
そして、次の受信動作モードになったとき、適応フィルタは、先に保持したフィルタ係数を初期値として、適応フィルタに入力されてくるノイズ信号に対して該ノイズ信号を除去するためのフィルタ係数を演算及び更新、即ち学習処理を再開をする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−７３１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、デジタル受信装置において、休止モードから次の受信動作モード（待機モード）に切り替わった時、デジタル受信装置に入力されるノイズ信号が先のノイズ信号と異なる性質のノイズ信号である場合がある。
【００１１】
この場合、適応フィルタは、先に一旦保持したフィルタ係数を初期値にして、適応フィルタに入力されてくる性質の異なるノイズ信号に対して該ノイズ信号を除去するためのフィルタ係数を演算及び更新をすることになる。
【００１２】
図４は、間欠的に電源がオンオフ動作し、電源オンの時に受信動作モードと電源のオフの時に休止モードとが交互に繰り返されている場合において、各受信動作モード時に、同じ性質のノイズ信号Ｓｎが入力される場合のノイズ信号Ｓｎに対するノイズ収束信号Ｎの収束レベルを示す。
【００１３】
図５は、電源オンの時に受信動作モード、電源のオフの時に休止モードとなる場合において、各受信動作モード時に、それぞれ異なる性質のノイズ信号Ｓｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３が入力する場合の各ノイズ信号Ｓｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３に対するノイズ収束信号Ｎの収束レベルを示す。
【００１４】
図４に示すように、各受信動作モード時に、同じ性質のノイズ信号Ｓｎが入力される場合には、次の受信動作モードになったとき、適応フィルタは、先に一旦保持したフィルタ係数を初期値として、適応フィルタに入力されてくる同じ性質のノイズ信号Ｓｎを除去するためのフィルタ係数を演算及び更新をする。このことから、適応フィルタを介して出力されるノイズ信号Ｓｎに対するノイズ収束信号Ｎのレベルは、次の受信動作モード（待機モード）になったとき、速やかにゼロに収束していくことが分かる。
【００１５】
一方、図５に示すように、各受信動作モード時に、それぞれ異なる性質のノイズ信号Ｓｎ１．Ｓｎ２．Ｓｎ３が入力される場合には、次の受信動作モードになったとき、適応フィルタは、先に一旦保持したフィルタ係数を初期値に、適応フィルタに入力されてくる以後の性質の異なるノイズ信号Ｓｎ２，Ｓｎ３を除去するためのフィルタ係数を演算及び更新をすることになることから、適応フィルタを介して最後に出力されるノイズ信号Ｓｎ３に対するノイズ収束信号Ｎのレベルをゼロに収束させるのに時間がかかることが分かる。
【００１６】
つまり、先に一旦保持したフィルタ係数から性質の異なるノイズ信号を除去するためのフィルタ係数を演算及び更新をしなければならず、その分時間を要し、速やかな希望波信号の抽出が難しくなる問題があった。
【００１７】
また、この場合、時間を要することから、消費電力の低減を図る上でも問題があった。
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、間欠的に行われる各受信動作モードにおいて性質の異なるノイズ信号を受信してもその入力したノイズ信号を除去するためのフィルタ係数を演算及び更新を速やかに行うことができるデジタル受信装置のフィルタ係数設定方法及びデジタル受信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
請求項１に記載の発明は、交互に繰り返される受信動作モードと休止モードを有し、受信動作モード時に受信した受信信号を信号判定部が希望波信号でないと判定したとき、フィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中のノイズ信号を除去し、前記受信信号を前記信号判定部が希望波信号であると判定したとき、前記フィルタ係数の更新を停止して前記フィルタ係数を保持し前記受信信号中のノイズ信号を除去して前記希望波信号を抽出するフィルタ部を備えたデジタル受信装置のフィルタ係数設定方法であって、その時々の受信動作モード時に、ノイズ信号を入力し、前記休止モードを挟んで先の受信モードで入力したノイズ信号と今回の受信動作モードで受信したノイズ信号を比較して、同一性を演算する同一性演算部を設け、前記更新の途中で受信動作モードから前記休止モードになった時、その時の更新中のフィルタ係数を次の受信動作モードまで前記フィルタ部に保持させ、前記同一性演算部にて今回の受信動作モードで受信したノイズ信号が先の受信モードで入力したノイズ信号と異なるノイズ信号であると演算した時、前記フィルタ部に保持させた前記更新途中のフィルタ係数をリセット状態させ、リセット状態から今回受信した前記ノイズ信号を除去するためのフィルタ係数を逐次更新を開始する。
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、ノイズ信号に対するフィルタ部のフィルタ係数の演算及び更新の学習処理が途中で休止モードとなって中断したとき、今回の受信動作モードで受信したノイズ信号と、先の受信動作モードで受信したノイズ信号とが異なる場合、先の受信動作モードで保持されているフィルタ部のフィルタ係数をリセット状態にし、そのリセットした状態から今回のノイズ信号に対する学習処理が開始される。そのため、新たな異なるノイズ信号が受信されても、リセット状態にあるフィルタ係数から学習処理が開始される。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、交互に繰り返される受信動作モードと休止モードを有し、受信動作モード時に受信した受信信号が信号判定部にて希望波信号でないと判定されたとき、フィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中のノイズ信号として除去し、前記受信信号が前記信号判定部にて希望波信号であると判定されたとき、前記フィルタ係数の更新を停止して前記フィルタ係数を保持し前記受信信号中のノイズ信号を除去して前記希望波信号を抽出するノイズ除去部を備えたデジタル受信装置であって、前記ノイズ除去部は、前記受信信号中のノイズ信号を除去して前記希望波信号を抽出するフィルタ部と、前記フィルタ部のフィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中のノイズ信号が除去された時のフィルタ係数を前記フィルタ部に保持させる学習処理にて、前記受信信号を出力させる第１フィルタ制御手段と、前記学習処理途中で受信動作モードから前記休止モードになった時、その時の学習処理途中のフィルタ係数を前記フィルタ部に保持させる第２フィルタ制御手段と、その時々の受信動作モード時に、ノイズ信号を入力し、前記休止モードを挟んで先の受信モードで入力したノイズ信号と今回の受信動作モードで受信したノイズ信号を比較し、同一性を演算する同一性演算部と、前記同一性演算部が今回の受信動作モードで受信したノイズ信号が先の受信モードで入力したノイズ信号と異なるノイズ信号であると演算した時、前記第２フィルタ制御手段が、前記フィルタ部に保持させた前記学習処理途中のフィルタ係数をリセット状態させるフィルタ係数リセット制御手段と、を備えた。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、第１フィルタ制御手段が行っている学習処理が途中で受信動作モードから前記休止モードになった時、第２フィルタ制御手段は、その時の学習処理途中のフィルタ係数をフィルタ部に保持させる。同一性演算部は、その時々の受信動作モード時に、ノイズ信号を入力し、先の受信モードで入力したノイズ信号と今回の受信動作モードで受信したノイズ信号が先の受信モードで入力したノイズ信号と同一性があるか否かを演算する。
【００２２】
フィルタ係数リセット制御手段は、同一性演算部が今回の受信動作モードで受信したノイズ信号が先の受信モードで入力したノイズ信号と異なるノイズ信号であると演算した時、第２フィルタ制御手段が、フィルタ部に保持させた学習処理途中のフィルタ係数をリセット状態させる。そして、第１フィルタ制御手段は、リセットされたフィルタ部のフィルタ係数からノイズ信号を除去するためのフィルタ係数の学習処理を開始する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、間欠的に行われる各受信動作モードにおいて性質の異なるノイズ信号を受信してもその入力したノイズ信号を除去するためのフィルタ係数を演算及び更新を速やかに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態のデジタル受信装置を説明するためのシステムブロック図。
【図２】実施形態のデジタル受信装置のノイズ信号が同じ場合の作用を説明するためのタイムチャート。
【図３】実施形態のデジタル受信装置のノイズ信号が異なる場合の作用を説明するためのタイムチャート。
【図４】従来のデジタル受信装置のノイズ信号が同じ場合の作用を説明するためのタイムチャート。
【図５】従来のデジタル受信装置のノイズ信号が異なる場合の作用を説明するためのタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を、車両ユーザが車両キーとして所持する電子キー（携帯送信機）からの変調信号（希望波信号）を復調するデジタル受信装置に具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
【００２６】
尚、車両ユーザが所持する電子キーは、その所持態様から一般的に携帯送信機と称されている。そして、この電子キーからのＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調した希望波信号が車両側のデジタル受信装置で復調されることで、変調前の原信号の内容が特定され、その特定された内容に基づいて各種の車両機器制御が実施される。
【００２７】
例えば、デジタル受信装置で特定された内容が車両制御系で解析された結果、希望波信号の送信元である電子キーが当該車両に適合する正規の電子キーであると判定されたとき、この電子キーの正規の所持者による乗車を許容すべくドアロックが解除されたり、あるいは、この正規の所持者によるエンジン始動が許容される。
【００２８】
図１は、車両に設けたデジタル受信装置１のシステムブロック図である。
図１に示すように、デジタル受信装置１は、電子キー（携帯送信機）２から送信される希望波信号Ｓｋを受信する受信アンテナ１０と、受信アンテナ１０にて受信された受信信号を前処理する前処理部２０と、前処理部２０にて前処理された信号を入力しノイズを除去するノイズ除去部３０と、ノイズ除去部３０にてノイズ除去した信号を入力し受信信号に復調して内容を解析する受信部４０を備えている。
【００２９】
デジタル受信装置１は、図２に示すように、間欠的に、即ち、一定周期毎に電源がオンオフ動作して、電源オンの時には受信動作モードとなり、電源のオフの時には休止モードとなる。
【００３０】
そして、電源オン時の受信動作モードでは、電子キー２からのＦＳＫ変調した希望波信号Ｓｋの受信を待つ待機状態と、希望波信号Ｓｋを受信している受信状態とがある。従って、デジタル受信装置１は、その待機状態では、希望波信号Ｓｋが入力されず、周囲のノイズ信号Ｓｎのみが入力され、受信状態では、希望波信号Ｓｋに併せて周囲のノイズ信号Ｓｎ（即ち、希望波信号Ｓｋ、又は、希望波信号Ｓｋ及びノイズ信号Ｓｎ）が入力されることになる。
（受信アンテナ１０）
受信アンテナ１０は、電子キー２からの希望波信号Ｓｋを受信するための媒体である。受信アンテナ１０は、前記待機状態においては、希望波信号Ｓｋ以外の信号である周囲雑音、すなわち、ノイズ信号Ｓｎが受信信号として入力され、前記受信状態においては、希望波信号Ｓｋに併せてノイズ信号Ｓｎが受信信号として入力される。
（前処理部２０）
前処理部２０は、受信アンテナ１０にて受信された受信信号が入力信号として入力される。前処理部２０は、その入力信号を周波数変換させることで、同入力信号の周波数と局部発振器による周波数との差の周波数、いわゆる中間周波数の信号を生成する。そして、前処理部２０は、この中間周波数の信号をアナログ／デジタル変換してベースバンド信号を生成し、このベースバンド信号に対して帯域制限のなされた信号をノイズ除去部３０へ出力する。
（ノイズ除去部３０）
ノイズ除去部３０は、前処理部２０から入力された信号のうち特定周波数帯の信号をノイズ信号Ｓｎとして除去するためのフィルタを構成していて、フィルタ部３１、信号処理部３２、フィルタ制御部３３、相関係数演算部３４を有している。
【００３１】
フィルタ部３１は、デジタルフィルタであって、電気的に更新可能なフィルタ係数に基づきノイズ信号Ｓｎを除去する適応フィルタを構成している。
信号処理部３２は、フィルタ部３１によるノイズ除去後の信号を後段で復調できるようにするために、このノイズ除去後の信号である抽出信号を受信部４０に出力する。
【００３２】
また、信号処理部３２は、ノイズ除去後の信号とノイズ除去前の信号との差分を算出する。そして、信号処理部３２は、その算出した差分、（即ち、現状のフィルタ係数で除去されずにフィルタ部３１を通過した信号成分を新たに同フィルタ部３１で除去できるようにするために、その信号成分を示唆する信号Ｓｘ）をフィルタ制御部３３に出力するようになっている。
【００３３】
さらにまた、信号処理部３２は、算出した差分が所定値以上である場合には、受信アンテナ１０に新たな希望波信号Ｓｋが入力された可能性があることを示す新規信号検出信号Ｓｄをフィルタ制御部３３に出力する。反対に、信号処理部３２は、算出した差分が所定値未満である場合には、新規信号検出信号Ｓｄをフィルタ制御部３３に出力しない。
【００３４】
フィルタ制御部３３は、フィルタ部３１のフィルタ係数を記憶する不揮発性のメモリ３３ａを備えている。
フィルタ制御部３３は、信号処理部３２から新規信号検出信号Ｓｄが出力されていない場合（算出した差分が所定値未満の場合）であって、信号処理部３２からフィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘが出力されているとき、その信号成分を除去することが可能となる新たなフィルタ部３１のフィルタ係数を算出するようになっている。
【００３５】
そして、フィルタ制御部３３は、先にメモリ３３ａに記憶したフィルタ部３１のフィルタ係数を消去して、その新たに算出した最新のフィルタ係数を逐次記憶更新する。この時、フィルタ制御部３３は、この更新後の最新のフィルタ係数をフィルタ部３１に反映（設定）させることによって、この更新後のフィルタ係数に基づきノイズ信号Ｓｎをフィルタ部３１で除去するフィルタ形成動作を実施することになる。
【００３６】
因みに、このフィルタ制御部３３において、最新のフィルタ係数を算出し、フィルタ部３１のフィルタ係数をその最新のフィルタ係数に更新しながら、ノイズ信号Ｓｎをフィルタ部３１にて除去していく処理を学習処理という。
【００３７】
そして、このように、フィルタ制御部３３でフィルタ係数が更新された時点では既に、その更新前のフィルタ係数、すなわち、所定時間前のフィルタ係数に基づくノイズ除去後の信号（抽出信号）が次段の受信部４０に出力されている。
【００３８】
ここで、フィルタ係数を逐次更新しつつ特定周波数帯の信号をノイズ信号Ｓｎとして除去するモードを適応モードと規定する。これに対して、フィルタ係数の更新を停止してその時のフィルタ係数を保持し、その保持したフィルタ係数に基づき特定周波数帯の信号をノイズ信号Ｓｎとして除去するモードを非適応モードと規定する。
【００３９】
そして、適応モードにおいて、学習処理、即ち、フィルタ係数を逐次更新が行われることによって、ノイズ除去後の信号とノイズ除去前の信号との差分が収束していき、やがて、フィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘが、信号処理部３２から出力されなくなる。
【００４０】
このとき、フィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘが信号処理部３２から出力されなくなった時点で、フィルタ係数の演算及び更新の学習処理が終了し、ノイズ信号Ｓｎを除去するフィルタ部３１のフィルタ係数が形成される。そして、この学習処理が終了して得られたフィルタ係数に基づいて、フィルタ部３１は、ノイズ信号Ｓｎを除去することになる。
【００４１】
フィルタ係数の演算及び更新の学習処理が終了すると、フィルタ制御部３３は、その時のフィルタ係数をメモリ３３ａに記憶するとともに、その記憶したフィルタ係数をフィルタ部３１のフィルタ係数として設定保持するようになっている。
【００４２】
また、フィルタ部３１のフィルタ係数の演算及び更新の学習処理中に、電源がオフして受信動作モードから休止モードとなると、フィルタ制御部３３は、学習処理を休止する。そして、フィルタ制御部３３は、電源が再びオンして休止モードから受信動作モードとなると、休止していた学習処理を再開するようになっている。
【００４３】
詳述すると、フィルタ制御部３３は、受信動作モードから休止モードに切り替わると、その時までに演算して求めたフィルタ係数をメモリ３３ａに記憶するとともに、その記憶した学習処理途中のフィルタ係数をフィルタ部３１のフィルタ係数として設定保持するようになっている。
【００４４】
そして、休止モードから受信動作モードになった時、フィルタ部３１は、その設定保持された学習処理途中のフィルタ係数に基づく信号処理部３２から出力されるフィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘと、その時にメモリ３３ａに記憶している同じく学習処理途中のフィルタ係数とに基づいて、学習処理を再開するようになっている。
【００４５】
この学習処理を再開する際に、休止モードから受信動作モードになった時に受信されたノイズ信号と、１つ前の受信動作モードの時に受信したノイズ信号とが同じである場合には、そのまま学習処理を再開する。従って、休止モードで中断した時の、フィルタ係数から学習処理が再開されるため、ノイズ除去後の信号とノイズ除去前の信号との差分が速やかに収束する。
【００４６】
反対に、休止モードから受信動作モードになった時に受信されたノイズ信号が、１つ前の受信動作モードの時に受信したノイズ信号と異なる場合には、フィルタ制御部３３は、フィルタ部３１のフィルタ係数をリセット（全ての信号を通過する状態であって、伝達関数が「１」に相当）するとともに、メモリ３３ａに記憶したフィルタ係数を同じくリセットする。つまり、フィルタ制御部３３は、フィルタ部３１のフィルタ係数をリセットした状態から学習処理を開始する。
【００４７】
従って、休止モードで中断した時に学習処理途中のフィルタ係数を含めた学習処理を行うのではなく、リセット状態から開始することから、ノイズ除去後の信号とノイズ除去前の信号との差分を速やかに収束させる学習処理に移行させることができる。
【００４８】
フィルタ制御部３３の先のノイズ信号と今回のノイズ信号の同一性の判断は、その同一性を演算する相関係数演算部３４からの相関係数に基づいて行われる。
相関係数演算部３４は、前処理部２０において、受信アンテナ１０にて受信された受信信号を信号処理し、所定のサンプリング周期で、サンプリングしたサンプリング信号を入力するようになっている。相関係数演算部３４は、受信動作モードになる毎に、前処理部２０から、ノイズ信号のサンプリング信号を入力し記憶する。そして、相関係数演算部３４は、受信動作モードになって、新たなサンプリング信号を入力し記憶する毎に、その新たなサンプリング信号と、先の受信動作モードにおいて記憶したサンプリング信号との相関係数を演算する。そして、相関係数演算部３４は、その演算した相関係数をフィルタ制御部３３に出力する。
【００４９】
そして、フィルタ制御部３３は、相関係数が基準値以上の場合には、先のノイズ信号と今回のノイズ信号は同じであると判定するようになっている。反対に、フィルタ制御部３３は、相関係数が基準値未満の場合、先のノイズ信号と今回のノイズ信号は異なると判定するようになっている。これによって、フィルタ制御部３３は、相関係数演算部３４が演算した相関係数が基準値以上の時、そのまま学習処理を再開し、相関係数演算部３４が演算した相関係数が基準値未満の時、フィルタ部３１のフィルタ係数をリセットした状態から学習処理を開始する。
（受信部４０）
受信部４０は、ノイズ除去部３０によるノイズ除去後の抽出信号に基づく受信動作を行う。受信部４０は、ノイズ除去後の抽出信号を復調する復調部４１と、ノイズ除去後の抽出信号が電子キー２からの希望波信号Ｓｋであるか否かを判定する判定制御部４２を有している。
【００５０】
復調部４１は、ノイズ除去部３０によるノイズ除去後の抽出信号を入力し復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号を車両制御系に出力する。車両制御系は、復調部４１からの受信信号、すなわち変調前の原信号の内容をパターンマッチングにより解析することで、変調信号の送信元である電子キー２が当該車両に適合する正規の電子キー２であるかどうか判定する。
【００５１】
そして、車両制御系は、当該車両に適合する正規の電子キー２であると判定したとき、この電子キー２の正規の所持者による乗車を許容すべくドアロックを解除したり、あるいはこの者によるエンジン始動を許容する。
【００５２】
判定制御部４２は、ノイズ除去部３０によるノイズ除去後の抽出信号を入力し、その抽出信号が正規の電子キー２からの希望波信号であるか否かをパターンマッチングにより判断する。
【００５３】
詳述すると、判定制御部４２は、抽出信号が希望波信号Ｓｋであると判断した場合、受信アンテナ１０に希望波信号Ｓｋが入力されたことを示す希望波判定信号Ｓｊｋをフィルタ制御部３３に出力する。
【００５４】
反対に、判定制御部４２は、抽出信号が希望波信号Ｓｋでないと判断、即ち、受信した受信信号はノイズ信号Ｓｎと判断した場合、ノイズ判定信号Ｓｊｎをフィルタ制御部３３に出力する。
【００５５】
そして、フィルタ制御部３３は、非適応モードにおいて、判定制御部４２から希望波判定信号Ｓｊｋが出力されたとき、信号処理部３２から新規信号検出信号Ｓｄが入力されなくなるまでフィルタ部３１を非適応モードで維持する。
【００５６】
つまり、フィルタ部３１を非適応モードに維持させることで、先に希望波信号Ｓｋと推定した新規信号が推定した通り希望波信号Ｓｋなので、希望波信号Ｓｋが除去されることがないように、フィルタ係数の更新を停止し保持する。
【００５７】
反対に、フィルタ制御部３３は、非適応モードにおいて、判定制御部４２からノイズ判定信号Ｓｊｎが出力されたとき、フィルタ部３１を適応モードへ切り換える。つまり、フィルタ部３１を適応モードに切り換えることで、先に希望波信号Ｓｋと推定した新規信号が推定とは異なるノイズ信号Ｓｎなので、そのノイズ信号Ｓｎを除去するように、フィルタ係数の演算及び更新、即ち、学習処理を再開するようになっている。
【００５８】
次に、デジタル受信装置１の作用について説明する。
まず、図２に示すように、各受信動作モードにおいて、それぞれ同じノイズ信号Ｓｎが入力され、その各受信動作モードの所定の時間に判定制御部４２が信号処理部３２を介してフィルタ部３１から出力される抽出信号について判定処理が行われる場合について説明する。
【００５９】
今、デジタル受信装置１は、一定周期毎に電源がオンオフ動作して、間欠的に発生する受信動作モード時に電子キー２からの希望波信号Ｓｋの受信を待つ。
また、デジタル受信装置１は、一定周期毎の電源のオン動作後の所定時間毎に、判定制御部４２による判定処理が行われる。そして、フィルタ制御部３３は、判定制御部４２の判定結果（ノイズ判定信号Ｓｊｎ）に基づいて、その時受信したノイズ信号Ｓｎに対するフィルタ部３１のフィルタ係数について学習処理を行っている。そして、その時々の学習処理が、電源がオフする前に終了する時、その時のフィルタ係数をメモリ３３ａに記憶するとともに、フィルタ部３１に設定保持する。
【００６０】
また、相関係数演算部３４は、受信動作モード時であって判定制御部４２による判定処理が行われる毎に、前処理部２０から出力されるサンプリング信号と、先の受信動作モード時に入力した前処理部２０からのサンプリング信号との同一性を判定すべく相関係数の演算を行うようになっている。
【００６１】
この受信動作モード状態において、時刻ｔ１でノイズ信号Ｓｎが受信された場合、フィルタ制御部３３は、信号処理部３２から新規信号検出信号Ｓｄと、フィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘが入力される。これによって、フィルタ制御部３３は、フィルタ部３１の新たなフィルタ係数の算出及び更新、即ち、学習処理を行わない、非適応モードとなる。
【００６２】
この場合、フィルタ制御部３３は、フィルタ係数の更新を停止するため、フィルタ部３１は最後に更新されたフィルタ係数に基づくフィルタ動作を実施する。
つまり、この時点で、受信部４０の判定制御部４２に信号処理部３２からフィルタ部３１を介して抽出されたノイズ除去後の信号（ノイズ信号Ｓｎ）が入力される。この時、判定制御部４２はこの新規信号が希望波信号であるか否かを解析するが、ノイズ信号Ｓｎなので、抽出されたノイズ除去後の抽出信号が希望波信号Ｓｋでなくノイズ信号Ｓｎと判定してしまう。そのため、判定制御部４２は、フィルタ制御部３３にノイズ判定信号Ｓｊｎを出力する。
【００６３】
一方、相関係数演算部３４は、今回入力したノイズ信号Ｓｎと、先の受信動作モード時に入力した入力したノイズ信号Ｓｎとの同一性を判定する。この時、ノイズ信号Ｓｎが入力された時刻ｔ１おいて、フィルタ部３１で設定保持されたフィルタ係数は、該ノイズ信号Ｓｎを除去するためのフィルタ係数ではなく、今回より先に入力されたノイズ信号のために設定保持されていたものである。従って、相関係数演算部３４は、基準値未満の相関係数をフィルタ制御部３３に出力する。
【００６４】
フィルタ制御部３３は、相関係数演算部３４からの基準値未満の相関係数に応答してフィルタ部３１のフィルタ係数をリセット状態にするとともに、判定制御部４２からのノイズ判定信号Ｓｊｎに応答して適応モードとなり、今回入力したノイズ信号Ｓｎを除去するための学習処理を開始する。
【００６５】
これによって、ノイズ除去後の信号とノイズ除去前の信号との差分が収束していく。即ち、図２に示すように、ノイズ信号Ｓｎに対するノイズ収束信号Ｎの収束レベルが減少していく。
【００６６】
そして、時刻ｔ２において、電源がオフになって、学習処理が途中で中断すると、フィルタ制御部３３は、その時点までのフィルタ係数をフィルタ部３１に保持させるとともにメモリに記憶し、次の学習処理を待つ。
【００６７】
そして、時刻ｔ３で電源がオンし受信動作モードになって、先の受信動作モード時と同じノイズ信号Ｓｎが入力されると、フィルタ制御部３３は、同様に非適応モードとなり、該ノイズ信号Ｓｎをフィルタ係数が設定保持されたままのフィルタ部３１を入力する。そして、受信部４０の判定制御部４２に信号処理部３２からフィルタ部３１を介して抽出されたノイズ除去後の信号（ノイズ信号Ｓｎ）が入力される。この時、判定制御部４２はこの新規信号が希望波信号であるか否かを解析し、ノイズ信号Ｓｎと判定する。そのため、判定制御部４２は、フィルタ制御部３３にノイズ判定信号Ｓｊｎを出力する。
【００６８】
一方、相関係数演算部３４は、時刻ｔ４において、今回入力したノイズ信号Ｓｎと、先の受信動作モード時に入力した入力したノイズ信号Ｓｎとが同じなので、基準値以上の相関係数をフィルタ制御部３３に出力する。
【００６９】
フィルタ制御部３３は、相関係数演算部３４からの基準値以上の相関係数に応答してフィルタ部３１のフィルタ係数を先に設定したフィルタ係数を保持するとともに、判定制御部４２からのノイズ判定信号Ｓｊｎに応答して適応モードとなり、今回入力したノイズ信号Ｓｎを除去するための学習処理を再開する。
【００７０】
従って、休止モードで中断した時の、フィルタ係数から学習処理が再開されるため、ノイズ除去後の信号とノイズ除去前の信号との差分が速やかに収束する。即ち、図２に示すように、ノイズ信号Ｓｎに対するノイズ収束信号Ｎの収束レベルが収束していく。
【００７１】
やがて、フィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘが信号処理部３２から出力されなくなった時刻ｔ５で、フィルタ係数の演算及び更新の学習処理が終了し、ノイズ信号Ｓｎを除去するフィルタ部３１のフィルタ係数が形成される。そして、この学習処理が終了して得られたフィルタ係数に基づいて、フィルタ部３１は、ノイズ信号Ｓｎを除去することになる。
【００７２】
そして、フィルタ係数の演算及び更新の学習処理が終了すると、フィルタ制御部３３は、その時のフィルタ係数をメモリ３３ａに記憶するとともに、その記憶したフィルタ係数をフィルタ部３１のフィルタ係数として設定保持するようになっている。
【００７３】
そして、時刻ｔ６で電源がオンし受信動作モードになって、先の受信動作モード時と同じノイズ信号Ｓｎが入力されると、フィルタ制御部３３は、同様に非適応モードとなる。この時、フィルタ部３１のフィルタ係数は先の学習処理が終了し、該ノイズ信号Ｓｎを完全に除去するフィルタ係数が設定保持されている。
【００７４】
従って、受信部４０の判定制御部４２には、信号処理部３２を介してフィルタ部３１からノイズ信号Ｓｎが除去された信号が入力される。その結果、判定制御部４２は、フィルタ制御部３３にノイズ判定信号Ｓｊｎを出力しない。
【００７５】
一方、相関係数演算部３４は、今回入力したノイズ信号Ｓｎと、先の受信動作モード時に入力した入力したノイズ信号Ｓｎとが同じなので、基準値以上の相関係数をフィルタ制御部３３に出力する。
【００７６】
フィルタ制御部３３は、相関係数演算部３４からの基準値以上の相関係数に応答してフィルタ部３１のフィルタ係数を先に設定したフィルタ係数を保持するとともに、判定制御部４２からのノイズ判定信号Ｓｊｎが出力されていないことに基づいて非適応モードを維持する。
【００７７】
従って、今回の受信動作モード中は、学習処理が行われず、受信部４０の判定制御部４２には、信号処理部３２を介してフィルタ部３１からノイズ信号Ｓｎが除去された抽出信号が入力される。
【００７８】
次に、図３に示すように、各受信動作モードにおいて、それぞれ異なるノイズ信号Ｓｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３が入力され、その各受信動作モードの所定の時間に判定制御部４２が信号処理部３２を介してフィルタ部３１から出力される抽出信号について判定処理が行われる場合について説明する。
【００７９】
図３に示す受信動作モードの時刻ｔ１において、ノイズ信号Ｓｎ１が受信された場合、フィルタ制御部３３は、信号処理部３２から新規信号検出信号Ｓｄと、フィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘが入力される。これによって、フィルタ制御部３３は、フィルタ部３１の新たなフィルタ係数の算出及び更新、即ち、学習処理を行わない、非適応モードとなる。
【００８０】
この場合、フィルタ制御部３３は、フィルタ係数の更新を停止するため、フィルタ部３１は最後に更新されたフィルタ係数に基づくフィルタ動作を実施する。
つまり、この時点で、受信部４０の判定制御部４２に信号処理部３２からフィルタ部３１を介して抽出されたノイズ除去後の信号（ノイズ信号Ｓｎ１）が入力される。この時、判定制御部４２は、この新規信号が希望波信号であるか否かを解析するが、ノイズ信号Ｓｎ１なので、ノイズ信号Ｓｎ１と判定する。そのため、判定制御部４２は、フィルタ制御部３３にノイズ判定信号Ｓｊｎを出力する。
【００８１】
一方、相関係数演算部３４は、今回入力したノイズ信号Ｓｎ１と、先の受信動作モード時に入力した入力したノイズ信号との相関係数を演算する。この時、ノイズ信号Ｓｎ１が入力された時刻ｔ１では、フィルタ部３１で設定保持されたフィルタ係数は該ノイズ信号Ｓｎ１を除去するためのフィルタ係数ではなく、今回より先に入力されたノイズ信号のために設定保持されていたものである。従って、相関係数演算部３４は、基準値未満の相関係数をフィルタ制御部３３に出力する。
【００８２】
フィルタ制御部３３は、相関係数演算部３４からの基準値未満の相関係数に応答してフィルタ部３１のフィルタ係数をリセット状態にするとともに、判定制御部４２からのノイズ判定信号Ｓｊｎに応答して適応モードとなり、今回入力したノイズ信号Ｓｎ１を除去するための学習処理を開始する。
【００８３】
これによって、ノイズ除去後の信号とノイズ除去前の信号との差分が収束していく。即ち、図３に示すように、ノイズ信号Ｓｎ１に対するノイズ収束信号Ｎの収束レベルが減少していく。
【００８４】
そして、時刻ｔ２において、電源がオフになって、学習処理が途中で中断すると、フィルタ制御部３３は、その時点までのフィルタ係数をフィルタ部３１に保持させるととものメモリに記憶し、次の学習処理を待つ。
【００８５】
そして、時刻ｔ３で電源がオンし受信動作モードになって、先の受信動作モード時と異なるノイズ信号Ｓｎ２が入力されると、フィルタ制御部３３は、同様に非適応モードとなり、該ノイズ信号Ｓｎ２を先のノイズ信号Ｓｎ１のためのフィルタ係数が設定保持されたままのフィルタ部３１に入力する。そして、受信部４０の判定制御部４２に信号処理部３２からフィルタ部３１を介して抽出されたノイズ除去後の信号（ノイズ信号Ｓｎ２）が入力される。この時、判定制御部４２はこの新規信号が希望波信号であるか否かを解析するが、ノイズ信号と判定する。そのため、判定制御部４２は、フィルタ制御部３３にノイズ判定信号Ｓｊｎを出力する。
【００８６】
一方、相関係数演算部３４は、時刻ｔ４において、今回入力したノイズ信号Ｓｎ２と、先の受信動作モード時に入力したノイズ信号Ｓｎ１とが異なるので、基準値未満の相関係数をフィルタ制御部３３に出力する。
【００８７】
フィルタ制御部３３は、相関係数演算部３４からの基準値未満の相関係数に応答してフィルタ部３１のフィルタ係数をリセット状態にするとともに、判定制御部４２からのノイズ判定信号Ｓｊｎに応答して適応モードとなり、今回入力したノイズ信号Ｓｎ２を除去するための学習処理を開始する。
【００８８】
従って、１つ前の学習処理途中のフィルタ係数をリセットし、そのリセットした状態から学習処理を開始することから、ノイズ信号Ｓｎ２を除去するためのフィルタ係数の演算及び更新の学習処理が速やかに移行させることができる。即ち、図３に示すように、ノイズ信号Ｓｎ２に対するノイズ収束信号Ｎの収束レベルを減少させていく。その結果、学習処理途中のまま新たなノイズ信号Ｓｎ２が受信されても、リセット状態にあるフィルタ係数から学習処理が開始されるため、ノイズ信号Ｓｎ２は速やかに除去される。
【００８９】
やがて、時刻ｔ５の休止モードになったと同時に。フィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘが信号処理部３２から出力されると、フィルタ係数の演算及び更新の学習処理が終了し、ノイズ信号Ｓｎ２を除去するフィルタ部３１のフィルタ係数が形成される。フィルタ係数の演算及び更新の学習処理が終了すると、フィルタ制御部３３は、その時のフィルタ係数をメモリ３３ａに記憶するとともに、その記憶したフィルタ係数をフィルタ部３１のフィルタ係数として設定保持する。
【００９０】
そして、次の受信動作モードでは、この学習処理が終了して得られたフィルタ係数に基づいて、フィルタ部３１は、新たなノイズ信号を除去することになる。
そして、時刻ｔ６で電源がオンし受信動作モードになって、先の受信動作モード時と異なるノイズ信号Ｓｎ３が入力されると、フィルタ制御部３３は、同様に非適応モードとなる。この時、フィルタ部３１のフィルタ係数は先の学習処理にて演算された、先のノイズ信号Ｓｎ２を完全に除去するフィルタ係数が設定保持されている。
【００９１】
従って、受信部４０の判定制御部４２には、信号処理部３２を介してフィルタ部３１からノイズ信号Ｓｎ３が入力される。その結果、判定制御部４２は、フィルタ制御部３３にノイズ判定信号Ｓｊｎを出力する。
【００９２】
一方、相関係数演算部３４は、今回入力したノイズ信号Ｓｎ３と、先の受信動作モード時に入力した入力したノイズ信号Ｓｎ２とが異なるので、基準値未満の相関係数をフィルタ制御部３３に出力する。
【００９３】
フィルタ制御部３３は、相関係数演算部３４からの基準値未満の相関係数に応答してフィルタ部３１のフィルタ係数をリセット状態にするとともに、判定制御部４２からのノイズ判定信号Ｓｊｎに応答して適応モードとなり、今回入力したノイズ信号Ｓｎ３を除去するための学習処理を開始する。
【００９４】
従って、１つ前の学習処理終了後のフィルタ係数をリセットし、そのリセットした状態から学習処理を開始することから、ノイズ信号Ｓｎ３を除去するためのフィルタ係数の演算及び更新の学習処理が速やかに移行させることができる。即ち、図３に示すように、ノイズ信号Ｓｎ２に対するノイズ収束信号Ｎの収束レベルを減少させていく。その結果、新たなノイズ信号Ｓｎ３が受信されても、リセット状態にあるフィルタ係数から学習処理が開始されるため、ノイズ信号Ｓｎ３は速やかに除去される。
【００９５】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）本実施形態によれば、休止モードの前後の受信動作モードにおいて、受信されるノイズ信号が同じかどうかを判定するための相関係数を演算する相関係数演算部３４を設けた。
【００９６】
そして、ノイズ信号に対するフィルタ部３１のフィルタ係数の演算及び更新の学習処理が休止モードとなって途中で中断したとき、今回の受信動作モードで受信したノイズ信号と、先の受信動作モードで受信したノイズ信号とが、相関係数演算部３４で演算した相関係数に基づいて異なると判断された場合には、先の受信動作モードで保持されているフィルタ部３１のフィルタ係数をリセット状態にし、そのリセットした状態から今回のノイズ信号に対する学習処理が開始されるようにした。
【００９７】
従って、新たな異なるノイズ信号が受信されても、リセット状態にあるフィルタ係数から学習処理が開始されるため、学習処理が短時間に終了しノイズ信号を速やかに除去させることができる。
【００９８】
また、今回の受信動作モードで受信したノイズ信号と、先の受信動作モードで受信したノイズ信号とが同じの場合、先の受信動作モードで保持されているフィルタ部３１のフィルタ係数から学習処理を再開するようにした。
【００９９】
従って、中断していたフィルタ係数から学習処理が再開されるため、学習処理がより短時間に終了し該ノイズ信号をより速やかに除去させることができる。
（２）本実施形態によれば、学習処理が短時間で終了するため、その短くなった分、デジタル受信装置１の消費電流を低減することができる。
【０１００】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、休止モードを挟んで先の受信モードで入力したノイズ信号と今回の受信動作モードで受信したノイズ信号との同一性を、相関係数演算部３４において、それぞれサンプリング信号を入力し、それらサンプリング信号から相関係数を求め、相関係数が予め定めた基準値以上のとき、同じノイズ信号と判断し、基準値未満のとき、異なるノイズ信号と判断した。これを、相関係数以外の方法で、ノイズ信号の同一性を演算してもよい。
【０１０１】
・上記実施形態では、ＦＳＫ変調方式のデジタル受信装置に具体化した。これをＡＳＫ（振幅変調）方式、ＰＳＫ（位相変調）方式等、いずれの変調方式のデジタル受信装置に応用し実施してもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１…デジタル受信装置、２…電子キー、１０…受信アンテナ、２０…前処理部、３０…ノイズ除去部、３１…フィルタ部、３２…信号処理部、３３…フィルタ制御部（第１及び第２フィルタ制御手段、フィルタ係数リセット制御手段）、３３ａ…メモリ、３４…相関係数演算部（同一性演算部）、４０…受信部、４１…復調部、４２…判定制御部（信号判定部）、Ｓｄ…新規信号検出信号、Ｓｋ…希望波信号、Ｓｎ，Ｓｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３…ノイズ信号、Ｓｘ…示唆信号、Ｓｊｋ…希望波判定信号、Ｓｊｎ…ノイズ判定信号。
【図１】
2011254140.tif 000003
【図２】
2011254140.tif 000004
【図３】
2011254140.tif 000005
【図４】
2011254140.tif 000006
【図５】
2011254140.tif 000007