(57)【要約】【課題】  被洗浄車両を洗車機で洗車を行なうのに伴い、車輪のタイヤ溝の深さを自動的に検出して洗車客にタイヤの摩耗状態を知らせて、サービスの向上を図り、洗車客の満足度を高めるよにした。【解決手段】  被洗浄車両Ｖを洗車するようにした洗車機において、その被洗浄車両Ｖの洗車領域に、その車輪Ｔのタイヤ溝深さを検出するタイヤ溝検出装置ＴＳを設け、そのタイヤ溝検出装置ＴＳで検出したタイヤ溝の深さを出口案内表示装置２７などで運転者に知らせる。【選択図】    図１
2011111054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両を洗浄する洗浄手段を備えた洗車機本体と被洗浄車両との相対移動により、被洗浄車両を洗車するようにした洗車機において、
前記被洗浄車両の洗車領域にいる該被洗浄車両の車輪のタイヤ溝深さを検出するタイヤ溝検出装置と、
前記タイヤ溝検出装置の検出結果を報知する報知手段と、
を備えていることを特徴とする、タイヤ溝検出装置を備えた洗車機。
【請求項２】
前記被洗浄車両の洗車受付を操作入力する洗車受付装置と、
前記洗車受付装置の洗車受付操作入力に基づいて、前記タイヤ溝検出装置に前記タイヤ溝深さ検出を行なわせて、その検出結果を前記報知手段に報知させる制御手段と、
を備えていることを特徴とする、前記請求項１記載のタイヤ溝検出装置を備えた洗車機。
【請求項３】
前記タイヤ溝検出装置は、車両洗浄位置にいる被洗浄車両の車輪のタイヤ溝深さ検出を行なうことを特徴とする、前記請求項１または２記載のタイヤ溝検出装置を備えた洗車機。
【請求項４】
被洗浄車両に対して移動する門型の洗車機本体に、前記洗浄手段およびタイヤ溝検出装置が設けられており、
車両洗浄位置にいる被洗浄車両の車輪を検出する車輪検出手段を備え、
前記タイヤ溝検出装置は前記車輪検出手段の検出信号に基づいて、タイヤ溝深さ検出を行なうことを特徴とする、前記請求項１、２または３記載のタイヤ溝検出装置を備えた洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被洗浄車両を洗車機で洗車する際に、その被洗浄車両の車輪のタイヤ溝の深さを自動的に検出できるようにした、タイヤ溝検出装置を備えた洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の車輪のタイヤ溝の深さは、運転者が目測で点検したり、整備工場の整備員などが目測で、あるいはタイヤ溝検出装置により点検するのが一般的である。
【０００３】
そして、タイヤ溝検出装置として後記特許文献１、２および３のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平３−４６３２４号公報
【特許文献２】特開平７−９２０５８号公報
【特許文献３】特開平８−１２２０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、運転者は、タイヤの摩耗によりタイヤ溝が減っても通常の走行には支承がないために、タイヤ溝が減り、タイヤの交換が必要な場合にもそれに気が付かないでいることがあるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、車両を洗車機で洗車を行なうのに伴い、車輪のタイヤ溝の深さを自動的に検出して洗車客にタイヤの摩耗状態を知らせて、必要があれば、タイヤの点検を勧めるようにして、サービスの向上を図り、洗車客の満足度を高めるようにした、新規なタイヤ溝検出装置を備えた洗車機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的達成のため、請求項１の発明は、被洗浄車両を洗浄する洗浄手段を備えた洗車機本体と被洗浄車両との相対移動により、被洗浄車両を洗車するようにした洗車機において、
前記被洗浄車両の洗車領域にいる該被洗浄車両の車輪のタイヤ溝深さを検出するタイヤ溝検出装置と、前記タイヤ溝検出装置の検出結果を報知する報知手段とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
前記目的達成のため、請求項２の発明は、前記請求項１のものにおいて、前記被洗浄車両の洗車受付を操作入力する洗車受付装置と、前記洗車受付装置の洗車受付操作入力に基づいて、前記タイヤ溝検出装置に前記タイヤ溝深さ検出を行なわせて、その検出結果を前記報知手段に報知させる制御手段とを備えていることを特徴としている。
【０００９】
前記目的達成のため、請求項３の発明は、前記請求項１または２のものにおいて、前記タイヤ溝検出装置は、車両洗浄位置にいる被洗浄車両の車輪のタイヤ溝深さ検出を行なうことを特徴としている。
【００１０】
前記目的達成のため、請求項４の発明は、前記請求項１、２または３のものにおいて、  被洗浄車両に対して移動する門型の洗車機本体に、前記洗浄手段およびタイヤ溝検出装置が設けられており、車両洗浄位置にいる被洗浄車両の車輪を検出する車輪検出手段を備え、前記タイヤ溝検出装置は前記車輪検出手段の検出信号に基づいて、タイヤ溝深さ検出を行なうことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項各項の発明によれば、被洗浄車両を洗車機で洗車する過程で、その車両の車輪のタイヤ溝深さを自動的に検出して、その検出結果を被洗浄車両の運転者などの洗車客に報知することができるので、洗車機で洗車を行なうに伴って車輪のタイヤの摩耗状態を洗車客に知らせることができ、顧客へのサービスを高揚して顧客満足度を向上させることができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、洗車受付装置で洗車受付を行なったときに、タイヤ溝検出装置でタイヤ溝の深さの検出を行なうので、洗車受付をしていない車両に対してタイヤ溝深さの検出を行なうことを防止できる。また、その検出結果を被洗浄車両の洗車客に的確に報知することができる。
【００１３】
請求項３および４の発明によれば、洗車機は、車両洗浄位置にある被洗浄車両が所定の洗車位置で所定の洗車姿勢になっていることを正常に洗車が実行できる条件としているので、タイヤ溝検出装置によりタイヤ溝深さ検出を適切に行なうことができ、タイヤ溝深さが測定不能となる回数を減少させることできる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、門型の洗車機本体に、前記洗浄手段およびタイヤ溝検出装置が設けられているので、タイヤ溝検出装置を設けても洗車機設置を小さくすることができ、また、作業員や自動車の通行に支障になることを防止することができ、その上、タイヤ溝検出手段を埋設しなくてもよい。また、車両洗浄位置にある被洗浄車両の車輪を検出する車輪検出手段を備え、タイヤ溝検出装置は車輪検出手段の検出信号に基づいて、タイヤ溝深さ検出を行なうので、タイヤ溝深さ検出を行なうのに適した位置にタイヤ溝検出装置を位置させてタイヤ溝検出を行なうことができ、タイヤ溝深さが測定不能となるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】洗車機の全体平面図（第１実施例）
【図２】洗車機の全体側面図（第１実施例）
【図３】図２の３−３線に沿う洗車機の拡大断面図（第１実施例）
【図４】図３の４−４線に沿う拡大断面図（第１実施例）
【図５】図４の５−５線に沿う拡大側面図（第１実施例）
【図６】図５の６−６線に沿う拡大図（第１実施例）
【図７】センサヘッド移動装置の伸長時の側面図（第１実施例）
【図８】洗車制御のブロック図（第１実施例）
【図９】洗車制御のフローチャート図（第１実施例）
【図１０】タイヤ溝の検出行程図（第１実施例）
【図１１】洗車機の全体平面図（第２、３実施例）
【図１２】洗車機の全体側面図（第２、３実施例）
【図１３】洗車機の全体平面図（第４実施例）
【図１４】洗車機の全体側面図（第４実施例）
【図１５】洗車制御のフローチャート図（第４実施例）
【図１６】洗車機の全体平面図（第５実施例）
【図１７】洗車機の全体側面図（第５実施例）
【図１８】洗車制御のフローチャート図（第５実施例）
【図１９】洗車機の全体平面図（第６実施例）
【図２０】洗車機の全体側面図（第６実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１７】
まず、図１〜１０を参照して本発明の第１実施例について説明する。
【００１８】
図１〜３において、洗車機の門型の洗車機本体１は、被洗浄車両としての自動車Ｖを跨ぎ得る門型フレーム２を備え、この門型フレーム２に設けられた左右一対の前車輪３，３および左右一対の後車輪４，４は、左右一対の走行レール５，５上を往復走行する。前車輪３，３には、洗車機本体１に設けた走行モータ６，６が連結され、これらの走行モータ６，６を駆動して門型フレーム２を一対の走行レール５，５上を往復走行させることができる。一方の走行モータ６の出力軸には、ロータリエンコーダ３１が設けられている。
【００１９】
門型の洗車機本体１の設置面Ｆ上には、スタート位置カム７が設けられている。また、洗車機本体１の主体部分を構成する門型フレーム２には、スタート位置カム７に当たって洗車機本体１がスタート位置１Ａにあることを検出するスタート位置検出スイッチ８が設けられている。
【００２０】
門型フレーム２には、被洗浄車両としての自動車Ｖの上面を洗浄するトップブラシ９、自動車Ｖの左右両側面を洗浄する、一対のサイドブラシ１０，１０、自動車Ｖの上面を乾燥するトップノズル１１および自動車Ｖの側面を乾燥する左右一対のサイドノズル１２，１２が設けられている。
【００２１】
そして、トップブラシ９，サイドブラシ１０，１０、トップノズル１１およびサイドノズル１２，１３は、従来公知の構造を備えており、本発明にかかる洗浄手段を構成している。
【００２２】
門型フレーム２の前部には、制御盤１５が設けられ、この制御盤１５の中には、洗車機を制御する制御装置１６、タイヤ溝検出制御部３６Ａ、変位センサ制御手段４２および無線送信機５２が配置されている。
【００２３】
無線送信機５２の電波を受ける受信機５３は、洗車場内または洗車場外にいる洗車場の従業員Ｐが携帯する。無線送信機５２と受信機５３は、従業員報知機としての携帯報知機ＰＴを構成している。
【００２４】
門型フレーム２の後部には、底面センサとしての光電センサ３２が設けられると共にその後部一側には、タイヤ溝深さ検出部３３が設けられている。
【００２５】
光電センサ３２は、投光器３２ａと受光器３２ｂとからなり、３２ｃ（一点鎖線）は光電センサ３２の光軸を表しており、自動車Ｖの底面を検出できるようになっている。
【００２６】
つぎに、タイヤ溝深さ検出部３３の構成を、図１〜３に、図４〜６を併せ参照して説明する。
【００２７】
タイヤ溝深さ検出部３３は、センサヘッド３４と、そのセンサヘッド３４を移動させるセンサヘッド移動装置３５とからなり、センサヘッド３４はレーザ投光器３４ａおよびレーザ受光器３４ｂ備えている。
【００２８】
センサヘッド移動装置３５は、モータとしてのシリンダ３５ｂと、このシリンダ３５ｂにより作動される倍速スライド機構３５ｃを備えている。倍速スライド機構３５ｃのセンサヘッド支持部３５ａには、センサヘッド３４が支持されており、シリンダ３５ｂの伸縮運動をセンサヘッド３４に倍速して伝達するようにされている。
【００２９】
前記倍速スライド機構３５ｃは、門型フレーム２の下部に横方向に延びる支持フレーム２ｆに固定した固定案内レール３５ｇ上に、中間台車３５ｅがローラｒを介して直線上をスライド可能に支持され、この中間台車３５ｅに前記固定案内レール３５ｇと同方向に設けた可動案内レール３５ｈ上に、センサヘッド支持部３５ａがローラｒを介して直線上をスライド可能に支持されている。中間台車３５ｅの両端部には、一対の滑車３７，３８がそれぞれ回転自在に軸支されており、これらの滑車３７，３８には無端状のワイヤｗが巻き掛けられている。この無端状ワイヤｗの下辺が前記支持フレーム２ｆに連結ｊ1 され、またその上辺がセンサヘッド支持部３５ａに連結ｊ2 されている。シリンダ３５ｂのロッドエンド３５ｄは、中間台車３５ｅに設けたシリンダアーム３５ｆに接続されている。
【００３０】
シリンダ３５ｂを伸長作動すれば、そのロッドエンド３５ｄの運動は、中間台車３５ｅを固定案内レール３５ｇに沿って外側方に水平にスライド移動させると共に一対の滑車３７，３８およびワイヤｗを介してセンサヘッド支持部３５ａを倍速して外側方にスライド移動させることができる。したがって、倍速スライド機構３５ｃは、センサヘッド３４を、門型フレーム２の横方向に略水平に、シリンダ３５ｂの伸長速度を倍速して直線運動させることができる。また、図４，５に示すように、シリンダ３５ｂを縮小作動すれば、前記伸長作動時と逆の軌道を辿ってセンサヘッド移動装置３５は門型フレーム２下に縮小格納される。
【００３１】
このように、センサヘッド移動装置３５は、倍速スライド機構３５ｃを備えているので、タイヤ溝深さ検出部３３を伸長したときの所定長さを確保し、またタイヤ溝深さ検出部３３を縮小格納したときの左右方向の幅を短縮することができる。
【００３２】
図１〜３に示すように、走行レール５，５間には、ストッパ２０と車輪検出手段としての光電センサー２１とが設けられている。
【００３３】
光電センサー２１は、投光器２１ａと受光器２１ｂとよりなり、２１ｃ（一点鎖線）は光軸を表しており、投光器２１ａから発する光軸２１ｃは、受光器２１ｂにより受信され、車輪有無を検出する。
【００３４】
そして、図１，１０に示すように、自動車Ｖの右前輪のタイヤＴをストッパ２０に当てて停止させることにより、その自動車Ｖを車両洗浄位置Ｖ２（図１，２参照）に停止させることができるようになっている。
【００３５】
また、光電センサ２１は、自動車Ｖの右前輪を検出することで、自動車Ｖが車両洗浄位置Ｖ２に停止したことを検出できるようになっている。
【００３６】
図１，２に示すように、一対の走行レール５，５の長手方向の一方の端部（図１，２右端部）には、車両入口ＥＮが、またその他方の端部（図１，２左端部）には、車両出口ＥＸが設定されており、車両入口ＥＮの前方には、遮断機２２が設置されている。また遮断機２２の前方には受付装置２３が設置されており、遮断機２２の前方において、受付装置２３の横方向に自動車Ｖの受付位置Ｖ１が設定される。そして、受付位置Ｖ１から車両洗浄位置Ｖ２までが洗車機の洗車領域であり、この洗車領域にいる自動車Ｖの車輪のタイヤ溝深さを検出する、後述するタイヤ溝検出装置ＴＳが設けられる。
【００３７】
受付装置２３には、スピーカー２４，料金受入装置２５、スタートキー２６およびフェンダーポール、キャリヤなどの自動車Ｖの車体面より外方に突出する付属機器の回避動作を行なわせる回避キー２８1 、２８2 ・・・が設けられている。
【００３８】
走行レール５，５の後端（図１，２左端）には、出口案内表示装置２７およびプリンタ５１が設置されている。
【００３９】
図８に示すように、洗車制御盤１５に設けられる制御装置１６は、洗車制御手段２９と離隔距離検出手段３０との機能を備えている。また、制御装置１６には、走行モータ６，６、スタート位置検出スイッチ８、洗浄手段（トップブラシ９，サイドブラシ１０，トップノズル１１、サイドノズル１２）の駆動装置、洗車受付装置２３、光電センサ２１、出口案内表示装置２７、光電センサ３２、タイヤ溝検出制御手段３９、従業員報知機が接続されている。
【００４０】
前記離隔位置検出手段３０は、洗車機本体１の往行開始により、スタート位置検出スイッチ８がスタート位置カム７から離れて不作動になったときから、ロータリエンコーダ３１が出力するパルス信号を加減算することにより、洗車機本体１のスタート位置１Ａ（図１，２）からの離隔距離を検出する。
【００４１】
図８に示すように、タイヤ溝検出制御部３６Ａは、タイヤ溝検出制御手段３９、タイヤ溝検出装置ＴＳの、稼働時刻を出力する稼働時刻出力手段４０および溝深さ判断手段４１の機能を備えている。タイヤ溝検出制御部３６Ａには、センサヘッド移動装置３５、変位センサ３６およびプリンタ５１が接続されている。変位センサ３６は、レーザ投光器３４ａ、レザー受光器３４ｂおよび変位センサ制御手段４２とで構成する。
【００４２】
タイヤ溝検出装置ＴＳは、センサヘッド移動装置３５、変位センサ３６およびタイヤ溝検出制御部３６Ａとで構成する。
【００４３】
タイヤ溝検出制御手段３９は、タイヤ溝検出装置ＴＳを制御する。
【００４４】
稼働時刻出力手段４０は、タイヤ溝検出手段ＴＳを稼働させる時間を出力する。稼働させる時間の稼働開始時刻および稼働終了時刻は、テンキー（図示せず）で設定できるようになっている。これにより、従業員Ｐが居る時間にタイヤ溝検出装置ＴＳを稼働させることができる。
【００４５】
溝深さ判断手段４１は、タイヤのトレッドのタイヤ溝の内、最も深い溝がしきい値ｃよりも浅いか否かを判断する。しきい値ｃはテンキー（図示せず）で設定できるようになっている。
【００４６】
変位センサ制御手段４２は、記憶手段を備えており、またレザー投光器３４ａからレザー光を投光させ、レザー受光器３４ｂの検出信号によりタイヤのトレッド位置を検出する。そして、その検出を所定時間間隔で行い、検出したトレッド位置を記憶手段で時系列で記憶する。
【００４７】
つぎに、前記第１実施例の作用を図９，１０を用いて説明する。
【００４８】
洗車機本体１が図１，２に実線で示すように、走行レール５，５の左端のスタート位置１Ａに待機し、遮断機２２が閉じており、センサヘッド移動装置３５が縮小した格納状態（図５参照）になっているとする。
【００４９】
（１）洗車制御手段２９はステップＳ１において、洗車受付が完了したかを判断する。このステップＳ１において、自動車Ｖの運転者が、図１，２に示す受付装置２３の横の受付位置Ｖ１に自動車Ｖを停車させて、料金受入装置２５に所定の料金を入れる。つぎに自動車Ｖにフェンダーポールやキャリヤなどの、車体面より突出した付属機器が装着されているときは、それに該当するキー２８1 ，２８2 ・・・を押し、ついで、スタートキー２６を押す。スタートキー２６が押されると、洗車受付が完了する。この完了で遮断機２２が開かれて、ステップＳ２へ進む。
【００５０】
（２）ステップＳ２において、洗車制御手段２９は、光電センサ２１が遮光された状態が所定時間継続したか、すなわち光電センサ２１が自動車Ｖの右前輪で遮光された状態が所定時間継続したかを判断する。
【００５１】
自動車Ｖが受付位置Ｖ１から前進走行して車両入口ＥＮを通過して車両洗浄位置Ｖ２に達し、右前輪タイヤＴをストッパ２０に当てて停止する。これにより、光電センサ２１が所定時間継続して遮光されると、自動車Ｖが車両洗浄位置Ｖ２に停止したとして、洗車制御手段２９は、遮断機２２を閉じさせ、ステップＳ３へ進む。
【００５２】
なお、運転者は洗車が終了するまで、自動車Ｖに乗ったままでいる。
【００５３】
（３）ステップＳ３において、洗車制御手段２９は、タイヤ溝検出装置ＴＳを稼働させる時間内かを判断する。稼働時間出力手段４０が出力する稼働時間内のときは、ステップＳ４へ進み、稼働時間外のときは、ステップＳ１３へ進む。
【００５４】
これにより、従業員Ｐが不在のときに、後述するステップＳ１４で、プリンタ５１がタイヤ溝深さ検出結果を印刷するのを防止できる。
【００５５】
（４）ステップＳ４において、洗車制御手段２９は、出口案内表示装置２７に「タイヤ溝深さ検出中」の表示を開始させる。そしてステップＳ５へ進む。
【００５６】
（５）ステップＳ５において、洗車制御手段２９は、洗車機本体１を往走行させる。そしてステップＳ６へ進む。
【００５７】
（６）ステップＳ６において、洗車制御手段２９は、光電センサ３２が、自動車Ｖの底面を検出したかを判断する。底面を検出していないときは、ステップＳ７へ進み、底面を検出したときはステップＳ１５へ進む。
【００５８】
（７）ステップＳ７において、洗車制御手段２９は、図１０（Ａ）に示すように、センサヘッド３４が右前輪タイヤＴのトレッド検出に適した位置になる所定距離Ｌ１だけ洗車機本体１が走行したことを離隔距離検出手段３０が検出したかを判断する。所定距離Ｌ１を検出していないときは、ステップＳ６へ進み、所定距離Ｌ１を検出したときは、ステップＳ８へ進む。
【００５９】
（８）ステップＳ８において、洗車制御手段２９は、洗車機本体１の往走行を停止させてステップＳ９へ進む
（９）ステップＳ９において、洗車制御手段２９は、タイヤ溝検出制御手段３９へ検出実行信号ｇを出力する。
【００６０】
タイヤ溝検出制御手段３９は、検出実行信号ｇを受けると、シリンダ３５ｂの伸長によりセンサヘッド移動装置３５を伸長作動させ、また変位センサ制御手段４２によりタイヤのトレッド位置を検出させる。これにより、変位センサ制御手段４２は、右前輪タイヤＴのトレッド位置を検出して記憶する。
【００６１】
センサヘッド移動装置３５が最大に伸長する所定時間ｅｔが経過すると（図１０（Ｂ）  参照）、タイヤ溝検出制御手段３９は、変位センサ制御手段４２に検出を停止させ、シリンダ３５ｂの収縮によりセンサヘッド移動装置３５を縮小作動させ、ステップＳ１０へ進む。
【００６２】
（１０）ステップＳ１０において、タイヤ溝検出制御手段３９は、溝深さ判断手段４１に溝深さを判断させる。溝深さがしきい値ｃ以下のときは、ステップＳ１４へ進み、しきい値ｃを超えているときはステップＳ１１へ進む。
【００６３】
（１１）ステップＳ１１において、タイヤ溝検出制御手段３９は、洗車制御手段２９へ溝深さがしきい値ｃを超えている信号ａを送る。
【００６４】
洗車制御手段２９は、信号ａを受けると、出口案内表示装置２７に「タイヤ溝深さ検出中」の表示を停止させ、「タイヤの残溝深さは合格でした。」、「きれいな車で楽しいドライブ」、「安全運転をしましょう」、「洗車実行に移ります。」を表示させる。また、ステップＳ９でセンサヘッド移動装置３５を縮小作動させたときから、センサヘッド移動装置３５が最少に縮小する所定時間ｓｔだけ経過すると（図１０（Ｃ）参照）、洗車機本体１をスタート位置１Ａへ復帰させる。そして、ステップＳ１２へ進む。
【００６５】
（１２）ステップＳ１２において、洗車制御手段２９は、洗車機本体１がスタート位置１Ａに復帰したら、ステップＳ１３へ進む。
【００６６】
（１３）ステップＳ１３において、洗車を実行する。すなわち、洗車機本体１がスタート位置１Ａから自動車Ｖを通過した往行終了位置１Ｂまで往走行する間に、洗車手段による自動車の洗車が行なわれる。
【００６７】
（１４）ステップＳ１０において「ＹＥＳ」のときは、ステップＳ１４において、タイヤ溝検出制御手段３９は、プリンタ５１にタイヤ溝深さ検出結果を印刷させる。本第１実施例では検出したタイヤ溝深さ、たとえば「溝深さ３ｍｍ」とタイヤのトレッドの断面形状とを印刷する。また洗車制御手段２９へ、溝深さがしきい値ｃ以下である信号ｂを送信する。洗車制御手段２９は、信号ｂを受けると、無線送信機５２（図１参照）に「タイヤの残溝が浅い」ことを送信させる。そして、ステップＳ１１において、洗車制御手段２９は、前記所定時間ｓｔだけ経過すると、洗車機本体１をスタート位置１Ａへ復帰させる。また、出口案内表示装置２７に「タイヤ溝深さ検出中」の表示を停止させ、「タイヤの残溝の点検をして下さい。」、「きれいな車で楽しいドライブ」、「安全運転をしましょう」、「洗車実行に移ります。」を表示させる。そして、ステップＳ１２へ進む。
【００６８】
受信機５３を携帯する従業員Ｐは、受信機５３の報知を受けて、プリンタ５１が印刷した検出結果書を取り、洗車が終わった被洗浄車両である自動車Ｖの運転者に手渡し、タイヤの残溝が少ないことおよび安全運転をするように助言する。
【００６９】
これにより、従業員が接客して安全運転するように助言して、運転者の安全を気遣いすることで、サービスを向上させて、より顧客満足度を高めることができる。
【００７０】
（１５）ステップＳ６において「ＹＥＳ」のときは、ステップＳ１５において、洗車制御手段２９は、洗車機本体１をスタート位置１Ａに復帰させる。また、出口案内表示装置２７に「タイヤ溝深さ検出中」の表示を停止させ、「タイヤの溝深さを検出できませんでした。」、「きれいな車で楽しいドライブ」、「安全運転をしましょう」、「洗車実行に移ります。」を表示させる。これにより、底面センサが物体を検出したときは、センサヘッド移動装置３５を伸長させると、センサヘッド３４を自動車Ｖの底面などに接触する虞があるので、タイヤ溝検出は行なわない。そして、ステップＳ１２は進む。
【００７１】
つぎに、本発明の第２実施例を、図９に、図１１，１２を併せ参照して説明する。
【００７２】
前記第１実施例では、タイヤ溝深さ検出部３３が洗車機本体１に設けられているのに代えて第２実施例では、図１１，１２に示すように、タイヤ溝深さ検出部３３がストッパ２０の横方向近傍で、洗車機本体１の移動範囲外に設けられている。その他の構成は前記第１実施例と同じである。
【００７３】
つぎに、第２実施例の作用を図９を用いて説明する。
【００７４】
第２実施例では、図９のステップＳ５〜ステップＳ８、ステップ１２およびステップＳ１５が削除される。すなわち、ステップＳ４からステップＳ９へ進む。また、ステップＳ１１からステップＳ１３へ進む。そして、前記第１実施例の記述において、（５）〜（８）および（１２）、（１５）を削除し、さらに前記（１１）の記述において、・・・「（図１０（Ｃ）参照）、洗車機本体１をスタート位置１Ａに復帰させる。そして、」・・・を削除して読む。
【００７５】
つぎに、第３実施例を、図９に、図１１，１２を併せ参照して説明する。
【００７６】
前記第２実施例では、タイヤ溝深さ検出部３３がストッパ２０の横方向近傍で、洗車機本体１の移動範囲外に設けられているのに代えて、第３実施例は、図１１に二点鎖線で示すように、ストッパ２０の横方向近傍で、車両洗浄位置Ｖ２に位置する自動車Ｖの前部でその左右方向の中央に位置するように設けられている。そして、他の構成は、前記第２実施例と同一である。
【００７７】
第３実施例の作用は、前記第２実施例と同じである。
【００７８】
つぎに、本発明の第４実施例を、図１３，１４，１５を用いて説明する。
【００７９】
第１実施例では、ストッパ２０および光電センサ２１が設けられているが、第４実施例は、図１３に示すように、ストッパ２０および光電センサ２１が設けられておらず、洗車機本体１に自動車停止検出センサとしての光電センサ６１，６２が、また、車輪検出手段としての光電センサ６０が設けられている。
【００８０】
光電センサ６０は、投光器６０ａと受光器６０ｂよりなり、一点鎖線６０ｃは光電センサ６０の光軸である。
【００８１】
光電センサ６１は、投光器６１ａと受光器６１ｂよりなり、一点鎖線６１ｃは光電センサ６１０の光軸である。
【００８２】
光電センサ６２は、投光器６２ａと受光器６２ｂよりなり、一点鎖線６２ｃは光電センサ６１０の光軸である。
【００８３】
他の構成は前記第１実施例と同一である。
【００８４】
つぎに、第４実施例の作用を図１５を用いて説明する。
【００８５】
第４実施例は、第１実施例におけるステップＳ２およびステップＳ７の作用が相違している。
【００８６】
図１５のステップＳ２において、洗車制御手段２９は、光電センサ６２が遮光され、光電センサ６１が透過した状態が所定時間継続したか、すなわち光電センサ６２が自動車Ｖで遮光され、光電センサ６１が透過した状態が所定時間継続したかを判断する。
【００８７】
自動車Ｖが受付位置Ｖ１から前進して車両入口ＥＮを通過して車両洗浄位置Ｖ２に達し、図１３，１４に示すように、自動車Ｖの前端が光電センサ６２と光電センサ６１の間になるように停止させる。これにより、光電センサ６２が遮光され、光電センサ６１が透過状態で所定時間経過すると、自動車Ｖが車両洗浄位置Ｖ２に停止したとして、洗車制御手段２９は、遮断機２２を閉じさせ、ステップＳ３へ進む。
【００８８】
なお、運転者は洗車が終了するまで、自動車Ｖに乗ったままでいる。
【００８９】
ステップＳ７において、洗車制御手段２９は、光電センサ６０が自動車Ｖの右前輪を検出したかを判断する。すなわち光電センサ６０が遮光されたかを判断する。遮光されていないときは、ステップＳ６へ進み、遮光されたときは、ステップＳ８へ進む。
【００９０】
つぎに、本発明の第５実施例を、図１６，１７，１８を用いて説明する。
【００９１】
第１実施例では、タイヤ溝深さ検出部３３が洗車機本体１に設けられているのに代えて第５実施例は、図１６，１７に示すように、タイヤ溝深さ検出部３３が遮断機２２と受付装置２３との間で自動車Ｖが通る範囲外に設けられている。そして、受付位置Ｖ１にストッパ６３および車輪検出手段としての光電センサ６４が設けられている。
【００９２】
光電センサ６４は投光器６４ａと受光器６４ｂとからなる。一点鎖線６４ｃは光電センサ６４の光軸である。
【００９３】
他の構成は前記第１実施例と同一である。
【００９４】
つぎに、第５実施例の作用を、図１６，１７に、図１８を併せ参照して説明する。
【００９５】
洗車機本体１が図１６，１７に実線で示すように、走行レール５，５の左端のスタート位置１Ａにあり、遮断機２２が閉じており、センサヘッド移動装置３５が縮小した状態になっているとする。
【００９６】
洗車制御手段２９はステップＳ１において、洗車受付が完了したかを判断する。このステップＳ１において、自動車Ｖの運転者が、図１６，１７に示す受付装置２３の横の受付位置Ｖ１に自動車Ｖを停止させる。このとき自動車Ｖの右前輪タイヤＴをストッパ６３にあてて停止させる。そして、料金受入装置２５に所定の料金を入れ、つぎに、自動車Ｖにフェンダーポールやキャリヤなどの車体の外方に突出する付属機器が装着されているときは、該当する回避キー２８1 、２８2 ・・・を押し、つぎに、スタートキー２６を押す。スタートキー２６が押されると洗車受付が完了し、ステップＳ２へ進む。
【００９７】
ステップＳ２において、洗車制御手段２９は、光電センサ６４が自動車Ｖの前車輪Ｔを検出しているか、すなわち光電センサ６４が遮光されているかを判断する。
【００９８】
遮光されているときはステップＳ３に進み、遮光されていないときは遮断機２２を開き、ステップＳ８へ進む。
【００９９】
ステップＳ３において、洗車制御手段２９は、タイヤ溝検出装置ＴＳを稼働させる時間内かを判断する。稼働時刻出力手段４０が出力する稼働時間内のときはステップＳ４へ進み、稼働時間外のときは遮断機２２を開き、ステップＳ８へ進む。
【０１００】
ステップＳ４において、洗車制御手段２９は、出口案内表示装置２７に「タイヤ溝深さ検出中」の表示を開始させる。そしてステップＳ５へ進む。
【０１０１】
ステップＳ５において、洗車制御手段２９は、タイヤ溝検出制御手段３９へ検出実行信号ｇを出力する。
【０１０２】
タイヤ溝検出制御手段３９は、検出実行信号ｇを受けると、センサヘッド移動装置３５を伸長作動させ、また変位センサ制御手段４２に、タイヤのトレッド位置を検出させる。これにより、変位センサ制御手段４２は、そのトレッド位置を検出して記憶する。
【０１０３】
センサヘッド移動装置３５が最大に伸長する所定時間ｅｔだけ経過すると、タイヤ溝検出制御手段３９は、変位センサ制御手段４２に検出を停止させ、センサヘッド移動装置３５を縮小作動させて、ステップＳ６へ進む。
【０１０４】
ステップＳ６において、タイヤ溝検出制御手段３９は、溝深さ判断手段４１に溝深さを判断させる。溝深さが、しきい値ｃ以下のとき、ステップＳ９へ進み、しきい値ｃを超えているときは、ステップＳ７へ進む。
【０１０５】
ステップＳ７において、タイヤ溝検出制御手段３９は、洗車制御手段２９へ、溝深さがしきい値ｃを超えている信号ａを送る。
【０１０６】
洗車制御手段２９は、信号ａを受けると、出口案内表示装置２７に「タイヤ溝深さ検出中」の表示を停止させ、「タイヤの残溝深さは合格でした。」、「きれいな車で楽しいドライブ」、「安全運転をしましょう」を表示させる。また、ステップＳ５でセンサヘッド移動装置３５を縮小作動させたときから、センサヘッド移動装置３５が最少に縮小する所定時間ｓｔだけ経過すると、遮断機２２を開き、ステップＳ８へ進む。
【０１０７】
ステップＳ８において、光電センサ２１が遮光された状態が所定時間継続したか、すなわち、光電センサ２１が自動車Ｖの右前輪で遮光された状態が所定時間継続したかを判断する。
【０１０８】
自動車Ｖが受付位置Ｖ１から前進走行して車両入口ＥＮを通過して車両洗浄位置Ｖ２に達し、右前輪タイヤＴをストッパ２０に当てて停止する。これにより、光電センサ２１が所定時間継続して遮光されると、自動車Ｖが車両洗浄位置Ｖ２に停止したとして、洗車制御手段２９は、遮断機２２を閉じさせ、洗車を実行する。
【０１０９】
ステップＳ６において、「ＹＥＳ」のときは、ステップＳ９において、タイヤ溝検出制御手段３９は、プリンタ５１にタイヤ溝深さ検出結果を印刷させる。本第５実施例では検出したタイヤ溝深さ、たとえば「溝深さ３ｍｍ」とタイヤのトレッドの断面形状とを印刷する。また、洗車制御手段２９へ、溝深さがしきい値ｃ以下である信号ｂを送信する。洗車制御手段２９は、信号ｂを受けると、無線送信機５２（図１参照）に「タイヤの残溝が浅い」ことを送信させる。そして、ステップＳ７において、洗車制御手段２９は、前記所定時間ｓｔだけ経過すると、遮断機２２を開く。また、出口案内表示装置２７に「タイヤ溝深さ検出中」の表示を停止させ、「タイヤの残溝の点検をして下さい。」、「きれいな車で楽しいドライブ」、「安全運転をしましょう」、を表示させる。そして、ステップＳ８へ進む。
【０１１０】
受信機５３を携帯する従業員Ｐは、受信機５３の報知を受けて、プリンタ５１が印刷した検出結果書を取り、洗車が終わった被洗浄車両である自動車Ｖの運転者に手渡し、タイヤの残溝が少ないことおよび安全運転をするように助言する。
【０１１１】
つぎに、本発明の第６実施例を、図１８に、図１９，２０を併せ参照して説明する。
【０１１２】
第５実施例では、タイヤ溝深さ検出部３３、ストッパ６３および光電センサ６４が、自動車Ｖの受付位置Ｖ１に設けられているのに代えて、第６実施例は、図１９，２０に示すように、投光器と受光器とを有するセンサヘッド７０1 ，７０2 ，７０3 ・・・を複数個並列に設けたタイヤ溝深さ検出部７１が、受付位置Ｖ１から車両洗浄位置Ｖ２へ前進する自動車Ｖの右前輪が通過する設置面Ｆの遮断機２２の手前に埋設されている。変位センサ制御手段４２に、センサヘッド７０1 ，７０2 ，７０3 ・・・が接続されている。
【０１１３】
したがって、変位センサ制御手段４２と、複数個のセンサヘッド７０1 ，７０2 ，７０3 ・・・が協働して、変位センサ３６を構成する。
【０１１４】
また、タイヤ溝検出装置ＴＳは、変位センサ３６とタイヤ溝検出制御部３６Ａとで構成する。
【０１１５】
他の構成は第５実施例と同じである。
【０１１６】
つぎに、第６実施例の作用を図１８を用いて説明する。
【０１１７】
図１８のステップＳ２が削除される。すなわちステップＳ１で「ＹＥＳ」のときはステップＳ３へ進む。そしてステップＳ５、Ｓ６、Ｓ７およびＳ９の作用が第５実施例と相違する。
【０１１８】
ステップＳ５において、洗車制御手段２９は、遮断機２２を開く。また、タイヤ溝検出制御手段３９へ検出実行信号ｇを出力する。
【０１１９】
タイヤ溝検出制御手段３９は、検出実行信号ｇを受けると、変位センサ制御手段４２にタイヤのトレッド位置を検出させる。これにより、変位センサ制御手段４２は、一定周期のサンプリング時刻毎にトレッド位置を検出して、サンプリング時刻毎にセンサヘッド７０1 ，７０2 ，７０3 ・・・が検出した検出値（すなわちトレッド位置）７０1 Ｆ，７０2 Ｆ，７０3 Ｆ・・・を記憶する。この記憶は、検出値７０1 Ｆ，７０2 Ｆ，７０3 Ｆ・・・が所定値ｆ以下になり、トレッドを検出していると判断したときから、検出値７０1 Ｆ，７０2 Ｆ，７０3 Ｆ・・・が所定値ｆを超えるまで行なう。そして、検出値７０1 Ｆ，７０2 Ｆ，７０3 Ｆ・・・が所定値ｆを超えると、トレッド位置の検出を停止する。これにより、右前輪のタイヤＴのトレッド位置が複数のサンプリング時刻毎に記憶される。そしてステップＳ６に進む。
【０１２０】
ステップＳ６において、タイヤ溝検出制御手段３９は、複数のサンプリング時刻毎のトレッド位置から、トレッド面が一番近い位置にあるサンプリング時刻を選び、選んだサンプリング時刻のトレッド位置により溝深さ判定手段４１に溝深さを判断させる。溝深さがしきい値ｃがしきい値ｃ以下のときは、ステップＳ９へ進み、しきい値ｃを超えているときは、ステップＳ７へ進む。
【０１２１】
ステップＳ７において、「また、ステップＳ５でセンサヘッド移動装置３５を縮小作動させたときから、センサヘッド移動装置３５が最少に縮小する所定時間ｓｔだけ経過すると、遮断機２３を開き、」を「そして」と読み替える。
【０１２２】
ステップＳ９において、「たとえば「溝深さ３ｍｍ」とトレッドの断面形状とを印刷する。」を「たとえば「溝深さ３ｍｍ」とステップＳ６で選んだサンプリング時刻のトレッドの断面形状とを印刷する。」と読み替え、また「そして、ステップＳ７において、洗車制御装置２９は、前記所定時間ｓｔだけ経過すると、遮断機２２を開く。」を削除して読む。
【０１２３】
以上、本発明の第１ないし第６実施例について説明したが、本発明はそれらの実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば
１．第１〜４実施例の作用は、ステップＳ３を削除して、ステップＳ１０において「ＹＥＳ」のときに、稼働時間内のときはステップＳ１４を実行し、稼働時間外のときはステップＳ１４を実行せずにステップＳ１１へ進むようにしてもよい。
【０１２４】
また、第５〜６実施例の作用は、ステップＳ３を削除して、ステップＳ６において「ＹＥＳ」のときに、稼働時間内のときはステップＳ９を実行し、稼働時間外のときはステップＳ９を実行せずにステップＳ７へ進むようにしてもよい。
【０１２５】
これにより、作業員が不在のときにも出口案内表示装置２７で被洗浄車両Ｖの運転者に、タイヤの残溝が少ないことおよび安全運転をするように助言することができる。
【０１２６】
２．第１実施例の離隔距離検出手段３０は、洗車機本体１のスタート位置１Ａからの距離を検出しているが、ストッパ２０との位置関係が分かる位置からの距離を検出するようにしてもよい。
【０１２７】
３．第１〜６実施例は、変位センサに代えて距離センサを用いてもよい。
【０１２８】
４．第１〜６実施例の従業員報知機は、従業員に報知できる位置に設置した固定報知機でもよい。
【０１２９】
５．第１実施例は、第４実施例に記載の光電センサ６０を設けて、ステップＳ７を第４実施例に記載のステップＳ７とすることができる。
【０１３０】
６．請求項１〜３に記載の発明は、被洗浄車両をコンベアなどで移動させるようにした洗車機に実施することができる。
【０１３１】
７．請求項１〜３に記載の発明は、第６実施例の記載のタイヤ溝深さ検出部７１を、第１図に示す車両洗浄位置Ｖ２に停車している自動車Ｖの右前輪のタイヤＴ下に埋設することにより実施できる。また、タイヤ溝深さ検出部７１を、図１６に示す受付位置Ｖ１に停車している自動車Ｖの右前輪のタイヤＴの下に埋設することにより実施できる。これらの場合、車輪検出手段が車輪を検出したら、タイヤ溝検出装置がトレッド位置を検出するようにすれば、洗車が終わるまでに掛かる時間が長くなるのを防止できる。
【符号の説明】
【０１３２】
１・・・・・・・・・洗車機本体
９・・・・・・・・・洗浄手段（トップブラシ）
１０・・・・・・・・洗浄手段（サイドブラシ）
１１・・・・・・・・洗浄手段（トップノズル）
１２・・・・・・・・洗浄手段（サイドノズル）
２７・・・・・・・・報知手段（出口案内表示装置）
５１・・・・・・・・報知手段（プリンタ）
ＰＴ・・・・・・・・報知手段（従業員報知機）
ＴＳ・・・・・・・・タイヤ溝検出装置
３６・・・・・・・・タイヤ溝検出装置（変位センサ）
３６Ａ・・・・・・・タイヤ溝検出装置（タイヤ溝検出制御部）
Ｖ・・・・・・・・・被洗浄車両（自動車）
２３・・・・・・・・洗車受付装置
１６・・・・・・・・制御手段（制御装置）
３９・・・・・・・・制御手段（タイヤ溝検出制御部）
２１・・・・・・・・車輪検出手段（光電センサ）
６０・・・・・・・・車輪検出手段（光電センサ）
【図１】
2011111054.tif 000003
【図２】
2011111054.tif 000004
【図３】
2011111054.tif 000005
【図４】
2011111054.tif 000006
【図５】
2011111054.tif 000007
【図６】
2011111054.tif 000008
【図７】
2011111054.tif 000009
【図８】
2011111054.tif 000010
【図９】
2011111054.tif 000011
【図１０】
2011111054.tif 000012
【図１１】
2011111054.tif 000013
【図１２】
2011111054.tif 000014
【図１３】
2011111054.tif 000015
【図１４】
2011111054.tif 000016
【図１５】
2011111054.tif 000017
【図１６】
2011111054.tif 000018
【図１７】
2011111054.tif 000019
【図１８】
2011111054.tif 000020
【図１９】
2011111054.tif 000021
【図２０】
2011111054.tif 000022