(57)【要約】【課題】この発明は、内燃機関の故障診断装置に関し、ターボチャージャを備えた内燃機関において、ウェイストゲート弁の故障を診断することのできる内燃機関の故障診断装置を提供することを目的とする。【解決手段】タービンとコンプレッサを有するターボチャージャと、タービンを迂回するバイパス通路に設けられたウェイストゲート弁と、筒内圧センサとを備える。ウェイストゲート弁が開かれているべき運転領域であるか否かを判定する（１００）。ウェイストゲート弁が開かれているべき運転領域において、筒内圧センサにより検出された検出筒内圧が、ウェイストゲート弁が正常に開かれたならば検出されたであろう基準筒内圧よりも高いか否かを判定する（１２０）。検出筒内圧が基準筒内圧よりも高い場合には、ウェイストゲート弁が閉じた状態で故障していることを示す信号を出力する（１３０）。【選択図】図４
2011111997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に配置されたタービンと吸気通路に配置されたコンプレッサとを有するターボチャージャと、
前記排気通路の前記タービン入口側と出口側とをバイパスして前記タービンを迂回するバイパス通路に設けられたウェイストゲート弁と、
前記ウェイストゲート弁が開かれているべき運転領域であるか否かを判定する運転領域判定手段と、
前記内燃機関の筒内圧を検出する筒内圧センサと、
前記ウェイストゲート弁が開かれているべき運転領域において、前記筒内圧センサにより検出された筒内圧（以下、検出筒内圧という。）が、前記ウェイストゲート弁が正常に開かれたならば検出されたであろう筒内圧（以下、基準筒内圧という。）よりも高いか否かを判定する判定手段と、
前記検出筒内圧が前記基準筒内圧よりも高い場合には、前記ウェイストゲート弁が閉じた状態で故障していることを示す信号を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の故障診断装置。
【請求項２】
前記検出筒内圧及び前記基準筒内圧は、圧縮行程における筒内圧であること、を特徴とする請求項１記載の内燃機関の故障診断装置。
【請求項３】
内燃機関の排気通路に配置されたタービンと吸気通路に配置されたコンプレッサとを有するターボチャージャと、
前記排気通路の前記タービン入口側と出口側とをバイパスして前記タービンを迂回するバイパス通路に設けられたウェイストゲート弁と、
前記ウェイストゲート弁が閉じられているべき運転領域であるか否かを判定する運転領域判定手段と、
前記内燃機関の筒内圧を検出する筒内圧センサと、
前記ウェイストゲート弁が閉じられているべき運転領域において、前記筒内圧センサにより検出される筒内圧（以下、検出筒内圧という。）が、前記ウェイストゲート弁が正常に閉じられたならば検出されたであろう筒内圧（以下、基準筒内圧という。）よりも低いか否かを判定する判定手段と、
前記検出筒内圧が前記基準筒内圧よりも低い場合には、前記ウェイストゲート弁が開いた状態で故障していることを示す信号を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の故障診断装置。
【請求項４】
前記検出筒内圧及び前記基準筒内圧は、圧縮行程における筒内圧であること、を特徴とする請求項３記載の内燃機関の故障診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の故障診断装置に係り、特に、車両に搭載される内燃機関のウェイストゲート弁の故障を診断するのに好適な内燃機関の故障診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に開示されるように、排気通路に配置されたタービンと吸気通路に配置されたコンプレッサとを有するターボチャージャを備えた内燃機関が知られている。また、本公報には、タービンを迂回するバイパス通路に設けられたウェイストゲート弁とノックセンサとを備え、ノックセンサの検出信号から異常を判断してウェイストゲート弁を開く制御が開示されている。このような制御によれば、ターボチャージャによる過給圧が過大となることを抑制しノッキングの発生を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３２６１２号公報
【特許文献２】特開２００４−１００４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の内燃機関において、ウェイストゲート弁が故障する場合がありうる。ウェイストゲート弁が開いた状態で故障（以下、開故障という。）すれば、ウェイストゲート弁が閉じられているべき運転領域において、過給圧が低下しトルク不足になる問題が生じる。また、ウェイストゲート弁が閉じた状態で故障（以下、閉故障という。）すれば、ウェイストゲート弁が開かれているべき運転領域において、過給圧が過大となりノッキングが発生する問題が生じる。そのため、ウェイストゲート弁の故障を診断できることが求められる。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、ターボチャージャを備えた内燃機関において、ウェイストゲート弁の故障を診断することのできる内燃機関の故障診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、上記の目的を達成するため、内燃機関の故障診断装置であって、
内燃機関の排気通路に配置されたタービンと吸気通路に配置されたコンプレッサとを有するターボチャージャと、
前記排気通路の前記タービン入口側と出口側とをバイパスして前記タービンを迂回するバイパス通路に設けられたウェイストゲート弁と、
前記ウェイストゲート弁が開かれているべき運転領域であるか否かを判定する運転領域判定手段と、
前記内燃機関の筒内圧を検出する筒内圧センサと、
前記ウェイストゲート弁が開かれているべき運転領域において、前記筒内圧センサにより検出された筒内圧（以下、検出筒内圧という。）が、前記ウェイストゲート弁が正常に開かれたならば検出されたであろう筒内圧（以下、基準筒内圧という。）よりも高いか否かを判定する判定手段と、
前記検出筒内圧が前記基準筒内圧よりも高い場合には、前記ウェイストゲート弁が閉じた状態で故障していることを示す信号を出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記検出筒内圧及び前記基準筒内圧は、圧縮行程における筒内圧であることを特徴とする。
【０００８】
また、第３の発明は、上記の目的を達成するため、内燃機関の故障診断装置であって、
内燃機関の排気通路に配置されたタービンと吸気通路に配置されたコンプレッサとを有するターボチャージャと、
前記排気通路の前記タービン入口側と出口側とをバイパスして前記タービンを迂回するバイパス通路に設けられたウェイストゲート弁と、
前記ウェイストゲート弁が閉じられているべき運転領域であるか否かを判定する運転領域判定手段と、
前記内燃機関の筒内圧を検出する筒内圧センサと、
前記ウェイストゲート弁が閉じられているべき運転領域において、前記筒内圧センサにより検出される筒内圧（以下、検出筒内圧という。）が、前記ウェイストゲート弁が正常に閉じられたならば検出されたであろう筒内圧（以下、基準筒内圧という。）よりも低いか否かを判定する判定手段と、
前記検出筒内圧が前記基準筒内圧よりも低い場合には、前記ウェイストゲート弁が開いた状態で故障していることを示す信号を出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、第４の発明は、第３の発明において、前記検出筒内圧及び前記基準筒内圧は、圧縮行程における筒内圧であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明によれば、ウェイストゲート弁が開かれているべき運転領域において、筒内圧センサにより検出された筒内圧（検出筒内圧）が、ウェイストゲート弁が正常に開かれたならば検出されたであろう筒内圧（基準筒内圧）よりも高いか否かが判定される。ウェイストゲート弁が開かれているべき運転領域において、ウェイストゲート弁が閉故障している場合には、過給圧が過大となり検出筒内圧は基準筒内圧よりも高くなる。よって、検出筒内圧が基準筒内圧よりも高い場合には、ウェイストゲート弁が閉故障していると判断することができる。このため、本発明によれば、筒内圧センサを用いて安価にウェイストゲート弁の閉故障を診断することができる。
【００１１】
第２の発明によれば、検出筒内圧として圧縮行程における筒内圧が検出される。ウェイストゲート弁が開かれているべき運転領域において、ウェイストゲート弁が閉故障している場合には、過給圧のほか排気圧や内部ＥＧＲ量も増加する。内部ＥＧＲ量分の空気量が増加することで、圧縮行程におけて筒内圧の上昇が顕著に現れ基準筒内圧と大きな差が生じることとなる。このため、本発明によれば、精度高くウェイストゲート弁の閉故障を診断することができる。
【００１２】
第３の発明によれば、ウェイストゲート弁が閉じられているべき運転領域において、筒内圧センサにより検出された筒内圧（検出筒内圧）が、ウェイストゲート弁が正常に閉じられたならば検出されたであろう筒内圧（基準筒内圧）よりも低いか否かが判定される。ウェイストゲート弁が閉じられているべき運転領域において、ウェイストゲート弁が開故障している場合には、過給圧が不足し検出筒内圧は基準筒内圧よりも低くなる。よって、検出筒内圧が基準筒内圧よりも低い場合には、ウェイストゲート弁が開故障していると判断することができる。このため、本発明によれば、筒内圧センサを用いて安価にウェイストゲート弁の開故障を診断することができる。
【００１３】
第４の発明によれば、検出筒内圧として圧縮行程における筒内圧が検出される。ウェイストゲート弁が閉じられているべき運転領域において、ウェイストゲート弁が開故障している場合には、過給圧のほか排気圧や内部ＥＧＲ量も低下する。内部ＥＧＲ量分の空気量が減少することで、圧縮行程において筒内圧の低下が顕著に現れ基準筒内圧と大きな差が生じることとなる。このため、本発明によれば精度高くウェイストゲート弁の開故障を診断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１のシステム構成を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態１において、ウェイストゲート弁２７の正常時及び閉故障時におけるサイクルを表すＰＶ線図である。
【図３】本発明の実施の形態１において、ウェイストゲート弁２７の正常時及び開故障時におけるサイクルを表すＰＶ線図である。
【図４】本発明の実施の形態１において、ＥＣＵ５０が実行する故障診断ルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００１６】
実施の形態１．
［実施の形態１のシステム構成］
図１は、本発明の実施の形態１のシステム構成を説明するための図である。図１に示すシステムは、内燃機関１０を備えている。内燃機関１０は、車両等に搭載され、その動力源とされる４サイクルエンジンである。図１に示す内燃機関１０は、直列４気筒型であるが、本発明では、気筒数および気筒配置はこれに限定されるものではない。
【００１７】
内燃機関１０の各気筒には、燃料を筒内に直接噴射するインジェクタ１２が設置されている。なお、本発明は、このような筒内噴射式の内燃機関に限らず、吸気ポート内に燃料を噴射するポート噴射式の内燃機関にも同様に適用可能である。また、内燃機関１０の各気筒には、筒内圧を検出する筒内圧センサ１４が設置されている。なお、本発明では、少なくとも１つの気筒に筒内圧センサ１４を設けさえすればよい。
【００１８】
内燃機関１０の各気筒から排出される排気ガスは、排気マニホールド２０により集合されて排気通路１８に流入する。内燃機関１０は、排気ガスのエネルギーによって過給を行うターボチャージャ２４を備えている。ターボチャージャ２４は、排気ガスのエネルギーによって回転するタービン２４１と、このタービン２４１に駆動されて回転するコンプレッサ２４２とを有している。タービン２４１は、排気通路１８の途中に配置されており、コンプレッサ２４２は、吸気通路２８の途中に配置されている。
【００１９】
タービン２４１の下流側の排気通路１８には、排気ガス中の有害成分を浄化する触媒２６が設置されている。この触媒２６としては、例えば、三元触媒、酸化触媒、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒などを用いることができる。
【００２０】
内燃機関１０の吸気通路２８の入口付近には、エアクリーナ３０が設けられている。また、エアクリーナ３０の下流近傍には、吸入空気量を検出するエアフローメータ３８が設置されている。
【００２１】
コンプレッサ２４２の下流側の吸気通路２８には、インタークーラ３２が設置されている。エアクリーナ３０を通って吸入された空気は、ターボチャージャ２４のコンプレッサ２４２で圧縮された後、インタークーラ３２で冷却される。インタークーラ３２を通過した新気は、吸気マニホールド３４を通って、各気筒内に流入する。また、インタークーラ３２と吸気マニホールド３４との間には、スロットル弁３６が設置されている。
【００２２】
タービン２４１の近傍には、タービン２４１の入口付近の排気通路１８と、タービン２４１の出口付近の排気通路１８とを連通するバイパス通路２５と、このバイパス通路２５を開閉するウェイストゲート弁（ＷＧＶ）２７とが設けられている。ウェイストゲート弁２７は図示しないアクチュエータによって作動する。
【００２３】
本実施形態のシステムは、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０を更に備えている。ＥＣＵ５０には、上述した各種のセンサおよびアクチュエータに加えて、内燃機関１０のクランク角度を検出するクランク角センサ４９が電気的に接続されている。ＥＣＵ５０は、各センサの出力に基づき、所定のプログラムに従って各アクチュエータを作動させることにより、内燃機関１０の運転状態を制御する。
【００２４】
［実施の形態１における特徴的制御］
上述したシステム構成では、ＥＣＵ５０は、各センサの出力に基づいて、ノッキングが懸念される場合や冷間始動後の触媒暖機時など、ウェイストゲート弁２７が開かれているべき運転領域（以下、ＷＧＶ開領域という。）において、ウェイストゲート弁２７を開かせる制御をする。ウェイストゲート弁２７が開かれることにより、排気ガスの一部をバイパス通路２５に流して、タービン２４１を迂回させることができる。そのため、過給圧や排気圧が過大となることを防止することができる。
【００２５】
また、上述したシステム構成では、ＥＣＵ５０は、各センサの出力に基づいて、高いトルクが求められる場合や、高負荷運転からのフューエルカット時などウェイストゲート弁２７が閉じられているべき運転領域（以下、ＷＧＶ閉領域）において、ウェイストゲート弁２７を閉じさせる制御をする。ウェイストゲート弁２７が閉じられることにより、タービン２４１に積極的に排気ガスを流すことができる。そのため、過給圧や排気圧を高めることができる。
【００２６】
しかしながら、ウェイストゲート弁２７が閉故障又は開故障する場合も生じうる。ウェイストゲート弁２７が閉故障すれば、ＷＧＶ開領域において、排気ガスをバイパス通路２５に逃がすことができず、過給圧が過大となりノッキングが生じうる。また、冷間始動後の触媒暖機性能が低下し、エミッションが悪化するという問題も生じる。
【００２７】
ウェイストゲート弁２７が開故障すれば、ＷＧＶ閉領域において、タービン２４１を回すエネルギーが捨てられてしまい、過給圧が低下しトルク不足になる。また、高回転運転からのフューエルカット時に空気が触媒にそのまま流れ込み触媒が過熱（ＯＴ）するという問題も生じる。
【００２８】
このような問題に対応するためウェイストゲート弁２７の故障を安価に診断できることが求められる。そこで、本実施形態のシステムでは、筒内圧に基づいてウェイストゲート弁２７の故障を診断することとした。
【００２９】
より具体的な故障診断の概要について図２〜図３を用いて説明する。まず、ウェイストゲート弁２７が閉故障していることを診断する概要について説明する。図２は、本発明の実施の形態１において、ウェイストゲート弁２７の正常時及び閉故障時におけるサイクルを表すＰＶ線図である。
【００３０】
図２に示す実線６０は、上述したＷＧＶ開領域において、ウェイストゲート弁２７が正常に開かれた場合のサイクルを表している。実線６０において、ａ→ｂは吸気行程を、ｂ→ｃは圧縮行程を、ｃ→ｄは等容加熱（燃焼）を、ｄ→ｅは膨張行程を、ｅ→ｆは等容放熱（排気）を、ｆ→ｇは排気行程を表している。図２に示す破線６２は、上述したＷＧＶ開領域において、ウェイストゲート弁２７が閉故障している場合のサイクルを表している。サイクルの流れは実線６０と同様であるためその説明は省略する。
【００３１】
破線６２では、ＷＧＶ開領域においてウェイストゲート弁２７が閉じた状態にある。この場合、過給圧や排気圧が増加することに加えて内部ＥＧＲ量も増加する。破線６２に示す圧力は全体的に実線６０よりも高い状態となる。ここで、破線６２において内部ＥＧＲ量分の空気量が圧縮行程で断熱圧縮されたときの実線６０からの筒内圧増大分ΔＰ２は、排気行程中における筒内圧増大分ΔＰ１と比較して顕著に大きくなる。そのため、ΔＰ２を用いれば圧力差をより精度高く検出することができる。
【００３２】
よって、本実施形態のシステムでは、圧縮行程、特に圧縮上死点近傍における筒内圧を検出し、ＷＧＶ開状態において、ウェイストゲート弁２７が正常に開かれたならば検出されたであろう筒内圧（実線６０）からの筒内圧増大分ΔＰ２（正値）が規定値よりも大きい場合には、ウェイストゲート弁２７が閉故障していると診断することとした。
【００３３】
図３は、本発明の実施の形態１において、ウェイストゲート弁２７の正常時及び開故障時におけるサイクルを表すＰＶ線図である。図３に示す実線７０は、上述したＷＧＶ閉領域において、ウェイストゲート弁２７が正常に閉じられた場合のサイクルを表している。図３に示す破線７２は、上述したＷＧＶ閉領域において、ウェイストゲート弁２７が開故障している場合のサイクルを表している。実線７０及び破線７２におけるサイクルの流れは上述の実線６０と同様であるためその説明は省略する。
【００３４】
破線７２では、ＷＧＶ閉領域においてウェイストゲート弁２７が開いた状態にある。この場合、過給圧や排気圧が低下することに加えて内部ＥＧＲ量も減少する。破線７２に示す圧力は全体的に実線７０よりも低い状態となる。ここで、破線７２において内部ＥＧＲ量分の空気量が圧縮行程で断熱圧縮されたときの実線７０からの筒内圧減少分ΔＰ２は、排気行程中における筒内圧増大分ΔＰ１と比較して顕著に大きくなる。そのため、ΔＰ２を用いれば圧力差をより精度高く検出することができる。
【００３５】
よって、本実施形態のシステムでは、圧縮行程、特に圧縮上死点近傍における筒内圧を検出し、ＷＧＶ閉状態において、ウェイストゲート弁２７が正常に閉じられたならば検出されたであろう筒内圧（実線７０）からの筒内圧減少分ΔＰ２（負値）が規定値よりも小さい場合には、ウェイストゲート弁２７が開故障していると診断することとした。
【００３６】
図４は、本発明の実施の形態１において、ＥＣＵ５０が実行する故障診断ルーチンのフローチャートである。図４に示すルーチンでは、まず、ステップ１００において、ＷＧＶ開領域であるか否かが判定される。具体的には、各センサの出力に基づいて、ノッキングが懸念される場合や、冷間始動後に触媒暖機運転を実施する場合にはＷＧＶ開領域であると判定される。また、各センサの出力に基づいて、高いトルクが求められる場合や、高負荷運転からのフューエルカットを実施する場合にはＷＧＶ閉領域であると判定される。
【００３７】
ＷＧＶ開領域であると判定された場合には、次に、ステップ１１０において、ＥＣＵ５０は、ウェイストゲート弁２７を開かせるように制御する。ウェイストゲート弁２７が正常に動作した場合には、ウェイストゲート弁２７は開いた状態となる。一方、閉故障している場合には、ウェイストゲート弁２７は閉じたままの状態となる。
【００３８】
次に、ステップ１２０において、上述したΔＰ２が所定値Ａよりも大きいか否かが判定される。具体的に説明する。前提としてＥＣＵ５０は、図２の実線６０に示すようなＷＧＶ開領域でウェイストゲート弁２７が正常に開かれた場合の筒内圧を、クランク角に応じて予め記憶している。なお、圧縮上死点のクランク角に応じた筒内圧（実線６０のｃ点）のみを記憶することとしてもよい。以下、ＥＣＵ５０に予め記憶されたウェイストゲート弁２７が正常に動作した場合に検出される筒内圧を基準筒内圧と記す。
【００３９】
まず、ＥＣＵ５０は、圧縮上死点に相当するクランク角において筒内圧センサ１４に現実の筒内圧（実筒内圧）を検出させる。次に、検出した実筒内圧から同一のクランク角における基準筒内圧を引いて、実筒内圧の基準筒内圧に対する増加分ΔＰ２を算出する。そして、ΔＰ２が所定値Ａよりも高いか否かを判定する。所定値Ａは検出誤差を吸収するための閾値である。
【００４０】
ΔＰ２が所定値Ａよりも高いと判定された場合には、ＥＣＵ５０は、ウェイストゲート弁２７が閉故障していると判断することができる。ＥＣＵ５０は、閉故障を示すフラグを設定又は閉故障を示す信号を出力する（ステップ１３０）。その後、本ルーチンの処理は終了される。
【００４１】
一方、ステップ１２０において、ΔＰ２が所定値Ａ以下であると判定された場合には、ＥＣＵ５０は、ウェイストゲート弁２７が正常に動作していると判断することができる。ＥＣＵ５０は、正常を示すフラグを設定又は正常を示す信号を出力する（ステップ１４０）。その後、本ルーチンの処理は終了される。
【００４２】
また、上述したステップ１００において、ＷＧＶ閉領域であると判定された場合には、次に、ステップ１５０において、ＥＣＵ５０は、ウェイストゲート弁２７を閉じさせるように制御する。ウェイストゲート弁２７が正常に動作した場合には、ウェイストゲート弁２７は閉じた状態となる。一方、開故障している場合には、ウェイストゲート弁２７は開いたままの状態となる。
【００４３】
次に、ステップ１６０において、上述したΔＰ２が所定値Ｂよりも小さいか否かが判定される。具体的に説明する。前提としてＥＣＵ５０は、図３の実線７０に示すようなＷＧＶ閉領域でウェイストゲート弁２７が正常に閉じられた場合の筒内圧（基準筒内圧）を、クランク角に応じて予め記憶している。なお、圧縮上死点のクランク角に応じた筒内圧（実線７０のｃ点）のみを記憶することとしてもよい。
【００４４】
まず、ＥＣＵ５０は、圧縮上死点に相当するクランク角において筒内圧センサ１４に現実の筒内圧（実筒内圧）を検出させる。次に、検出した実筒内圧から同一のクランク角における基準筒内圧を引いて、実筒内圧の基準筒内圧に対する減少分ΔＰ２（負値）を算出する。そして、ΔＰ２が所定値Ｂよりも低いか否かを判定する。所定値Ｂは検出誤差を吸収するための閾値である。
【００４５】
ΔＰ２が所定値Ｂよりも低いと判定された場合には、ＥＣＵ５０は、ウェイストゲート弁２７が開故障していると判断することができる。ＥＣＵ５０は、開故障を示すフラグを設定又は開故障を示す信号を出力する（ステップ１７０）。その後、本ルーチンの処理は終了される。
【００４６】
一方、ステップ１６０において、ΔＰ２が所定値Ｂ以上であると判定された場合には、ＥＣＵ５０は、ウェイストゲート弁２７が正常に動作していると判断することができる。正常を示すフラグを設定又は正常を示す信号を出力する（ステップ１４０）。その後、本ルーチンの処理は終了される。
【００４７】
なお、本ルーチンの処理が終了された後、他のルーチンおいて上記ステップ１３０、１４０、１７０において設定されたフラグ又は出力された信号に基づいて、ウェイストゲート弁２７の正常／異常を示すユーザ表示がなされる。
【００４８】
以上説明したように、図４に示すルーチンによれば、筒内圧センサの検出値に基づいて
ウェイストゲート弁２７の故障を診断することができる。よって、特殊なセンサを用いず安価にウェイストゲート弁２７の故障を診断することができる。また、圧縮上死点における筒内圧に基づいて判定することにより検出値の誤差を吸収し、精度高く故障を診断することができる。
【００４９】
ところで、上述した実施の形態１のシステムにおいては、筒内圧を検出するクランク角を、圧縮上死点に相当するクランク角としているが、この筒内圧を検出するクランク角はこれに限定されるものではない。例えば、圧縮行程における所定のクランク角において検出することとしても良い。
【００５０】
また、上述した実施の形態１のシステムにおいては、ＥＣＵ５０により制御されるアクチュエータによりウェイストゲート弁２７を動作させるとしているが、ウェイストゲート弁２７を動作させる方式はこれに限定されるものではない。例えば、ウェイストゲート弁２７を、過給圧または排気圧によって作動する図示しないダイヤフラムアクチュエータによって作動させることとしてもよい。このような構成によれば、過給圧あるいは排気圧が所定の規定値を超えると、ウェイストゲート弁２７が自動的に開かれることとなる。
【００５１】
尚、上述した実施の形態１においては、ターボチャージャ２４が前記第１及び第３の発明における「ターボチャージャ」に、ウェイストゲート弁２７が前記第１及び第３の発明における「ウェイストゲート弁」に、筒内圧センサ１４が前記第１及び第３の発明における「筒内圧センサ」に、それぞれ相当している。
また、ここでは、ＥＣＵ５０が、上記ステップ１００の処理を実行することにより前記第１及び第３の発明における「運転領域判定手段」が、上記ステップ１２０の処理を実行することにより前記第１の発明における「判定手段」が、上記ステップ１３０の処理を実行することにより前記第１の発明における「出力手段」が、上記ステップ１６０の処理を実行することにより前記第３の発明における「判定手段」が、上記ステップ１７０の処理を実行することにより前記第３の発明における「出力手段」がそれぞれ実現されている。
【符号の説明】
【００５２】
１０  内燃機関
１２  インジェクタ
１４  筒内圧センサ
１８  排気通路
２４  ターボチャージャ
２５  バイパス通路
２６  触媒
２７  ウェイストゲート弁
２８  吸気通路
４９  クランク角センサ
５０  ＥＣＵ
２４１  タービン
２４２  コンプレッサ
【図１】
2011111997.tif 000003
【図２】
2011111997.tif 000004
【図３】
2011111997.tif 000005
【図４】
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