(57)【要約】【課題】多層の追記型ディスクにユーザ記録を行う際の記録調整にかかる時間や管理情報記録にかかる時間を減らす。【解決手段】本発明の情報記録装置は、初回のユーザ記録前に全層の記録調整を行う場合に、各層のユーザ記録の状態を下位層側から順に確認（７０２，７０３）し、ユーザ記録が完了していない層以降についてのみ記録調整（７０４，７０６，７０５）を行う。このことでユーザ記録の状態によっては初回のユーザ記録前にかかる記録調整時間を減少させることが可能となる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一層にユーザデータを記録するユーザデータ領域と、記録調整を行う記録調整領域とを有し、複数の層をもつ記録媒体に記録を行う情報記録装置において、
前記記録媒体を起動後初回のユーザデータ記録前に各層の記録調整を実行する記録調整手段と、
前記記録媒体上にユーザデータ領域を使い切った層が有るかを判定する判定手段とを有し、
前記記録調整手段は前記判定手段がユーザデータ領域を使い切ったと判定した層については記録調整を行わない情報記録装置。
【請求項２】
前記記録調整手段は前記判定手段がユーザデータ領域を使い切っていないと判定した全ての層について、初回のユーザデータ記録前に記録調整を行う請求項１記載の情報記録装置。
【請求項３】
同一層にユーザデータを記録するユーザデータ領域と、管理情報を記録する管理情報領域とを有し、複数の層をもつ記録媒体に記録を行う情報記録装置において、
前記記録媒体上のユーザデータ領域に記録するユーザデータ記録手段と、
前記記録媒体上の管理情報領域に記録する管理情報記録手段と、
前記記録媒体を起動時にユーザデータ領域を使い切った層が有るかを判定する判定手段とを有し、
前記管理情報記録手段は次の管理情報記録を、前記判定手段がユーザデータ領域を使い切っていないと判断した層で行う情報記録装置。
【請求項４】
次に管理情報を記録する層について前記判定手段がユーザデータ領域を使い切ったと判定した場合、前記管理情報記録手段は次の管理情報記録を、前記判定手段がユーザデータ領域を使い切っていないと判断した層で行う請求項３記載の情報記録装置。
【請求項５】
前記判定手段が複数層の開始層から次にユーザデータを記録する層の手前の層までのユーザデータ領域を使い切ったと判定した場合、
前記管理情報記録手段は次の管理情報更新を、次にユーザデータを記録する層で行う請求項３記載の情報記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録状態を管理する管理情報が記録される管理情報領域と、ユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを備える記録媒体に記録を行う情報記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の装置の間で互換可能な情報記録媒体として光ディスクがある。光ディスクは、例えば、音楽用に開発されて近年ではデータ用にも幅広く用いられているＣＤ、ディジタルビデオ用に開発され急激に普及し始めたＤＶＤ、およびハイビジョン等の高品質なビデオ用に開発されているＢｌｕ−ｒａｙディスクである。
【０００３】
これらの光ディスクには、記録再生方法の違いから大別して、再生専用型と一回記録可能型と書換え型の３種類がある。一回記録可能型光ディスクでは、記録されたデータを消去不可能な記録材料が用いられ、媒体上の同じ場所には一度だけデータを記録することができる。例えば、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒは一回記録可能型光ディスクである。書換え型光ディスクでは、媒体上の同じ場所に何回でもデータを記録できる。例えば、ＣＤ−ＲＷやＤＶＤ−ＲＡＭは書換え型光ディスクである。
【０００４】
一回記録可能型光ディスクでは、記録材料の特性上、データの書換えができないため、記録済み領域と未記録領域とを管理する必要がある。ＣＤ−Ｒでは、楽曲の単位で追加記録できるように、楽曲の単位で記録開始位置と記録最終位置とを管理している。楽曲の単位はトラック（以下、溝形状を示すトラックと区別するために「ＴＲＡＣＫ」とも記す。）である。ＣＤ−Ｒに対しては、ＴＲＡＣＫ単位で光ディスクの内周から外周に向かってシーケンシャルにデータが記録される。さらに、複数の記録済みＴＲＡＣＫは、複数の記録済みＴＲＡＣＫを含むセッション（以下、「ＳＥＳＳＩＯＮ」とも記す。）として管理される。記録状態を管理する管理情報を格納する領域はプログラムマネージメントエリア（以下、「ＰＭＡ」とも記す。）である。
【０００５】
ＤＶＤ−Ｒに対しても、ＲＺｏｎｅ（ＣＤのＴＲＡＣＫに相当）とＢｏｒｄｅｒ（ＣＤのＳＥＳＳＩＯＮに相当）と、レコーディングマネージメント領域（以下、「ＲＭＡ」とも記す。ＣＤのＰＭＡに相当。）が定義されている。
【０００６】
ＤＶＤ−ＲのＲＭＡに記録されるデータ構造では、レコーディングマネージメントデータが定義されている。
【０００７】
BD−Rに対しても、ＳＲＲ（ＣＤのＴＲＡＣＫに相当）とＳＥＳＳＩＯＮが定義され、記録状態を管理する管理情報を格納する領域として、ＴＤＭＡ（ＴｅｍｐｏｒａｒｙＤｅｆｅｃｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ａｒｅａ）及びＤＭＡ（Ｄｅｆｅｃｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ａｒｅａ）が定義されている。ＴＤＭＡは各層の内周及び外周に配置され、ディスクがファイナライズされるまでのユーザ記録に伴う管理情報記録時に所定の順序で使用する。ＤＭＡは各層の内周及び外周に合計４領域配置され、ディスクをファイナライズ実行時に同一の管理情報を４領域に記録する。
【０００８】
またＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＢＤ−Ｒ等の追記型記録媒体においては、記録調整を行う領域として各層に記録学習領域を有し、所定の記録学習領域の後方から順に記録を行いながら記録調整を行う。この技術に関する先行文献としては、非特許文献1などが挙げられる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】ＳＦＦ  ８０９０ｉ規格「Ｍｔ．Ｆｕｊｉ  Ｃｏｍｍａｎｄ  ｆｏｒ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」の４．１６節のＲｅｃｏｒｄｉｎｇｆｏｒ ＤＶＤ−Ｒ ｍｅｄｉａ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ＢＤ−Ｒでは特に３層以上の複数の層をもつ多層ディスクが存在する。このような多層ディスクに記録を行うための記録調整を実行する場合、記録調整にかかる時間をできるだけ少なくするためには各層に記録要求が発生した時点で記録調整を実行することが望ましい。
但し一方ではシーケンシャルな記録を行う途中で層変更が発生し、継続してユーザ記録を行う場合に記録調整を行うことは、その間ユーザ記録が中断しバッファオーバーフローを引き起こし記録データを消失する恐れもある。そのため記録調整を実行する場合には、初回のユーザ記録を行う前に、全層の記録調整を行うように制御し、記録調整完了後にユーザ記録を開始する方法も考えられるが、その場合は初回のユーザ記録が開始可能になるまでの時間が延びることになる。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、初回のユーザ記録前に全層の記録調整を行う場合に、各層のユーザ記録の状態を下位層側から順に確認し、ユーザ記録が完了していない層以降についてのみ記録調整を行う情報記録装置を提供することを目的とする。
またＢＤ−Ｒである層でユーザ記録中にＴＤＭＡへ管理情報記録を行う場合に、常に最も下位層のＴＤＭＡ領域から追記していく方法では、ユーザ記録を行う層と管理情報記録を行う層とが異なる場合に、頻繁に層変更が発生し、記録完了にかかる時間が延びることになる。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ＴＤＭＡへ管理情報記録を行う前に各層のユーザ記録の状態を下位層側から順に確認し、現在ユーザ記録を行っている層より下位層のユーザ記録が完了している場合には、現在ユーザ記録を行っている層以降のＴＤＭＡへ管理情報記録を行う情報記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の情報記録装置は、同一層にユーザデータを記録するユーザデータ領域と、記録調整を行う記録調整領域とを有し、複数の層をもつ記録媒体に記録を行う情報記録装置において、前記記録媒体を起動後初回のユーザデータ記録前に各層の記録調整を実行する記録調整手段と、前記記録媒体上にユーザデータ領域を使い切った層が有るかを判定する判定手段とを有し、前記記録調整手段は前記判定手段がユーザデータ領域を使い切ったと判定した層については記録調整を行わない情報記録装置である。
【００１２】
また前記記録調整手段は前記判定手段がユーザデータ領域を使い切っていないと判定した全ての層について、初回のユーザデータ記録前に記録調整を行うことも可能である。
【００１３】
本発明の他の情報記録装置は、同一層にユーザデータを記録するユーザデータ領域と、管理情報を記録する管理情報領域とを有し、複数の層をもつ記録媒体に記録を行う情報記録装置において、前記記録媒体上のユーザデータ領域に記録するユーザデータ記録手段と、  前記記録媒体上の管理情報領域に記録する管理情報記録手段と、前記記録媒体を起動時にユーザデータ領域を使い切った層が有るかを判定する判定手段とを有し、前記管理情報記録手段は次の管理情報記録を、前記判定手段がユーザデータ領域を使い切っていないと判断した層で行う情報記録装置である。
【００１４】
また次に管理情報を記録する層について前記判定手段がユーザデータ領域を使い切ったと判定した場合、前記管理情報記録手段は次の管理情報記録を、前記判定手段がユーザデータ領域を使い切っていないと判断した層で行うことも可能である。
さらに前記判定手段が複数層の開始層から次にユーザデータを記録する層の手前の層までのユーザデータ領域を使い切ったと判定した場合、前記管理情報記録手段は次の管理情報更新を、次にユーザデータを記録する層で行うことも可能である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の情報記録装置によれば、初回のユーザ記録前に全層の記録調整を行う場合に、各層のユーザ記録の状態を下位層側から順に確認し、ユーザ記録が完了していない層以降についてのみ記録調整を行うことで、ユーザ記録の状態によっては初回のユーザ記録前にかかる記録調整時間を減少させることが可能となる。
また本発明の情報記録装置によれば、ＴＤＭＡへ管理情報記録を行う前に各層のユーザ記録の状態を下位層側から順に確認し、現在ユーザ記録を行っている層より下位層のユーザ記録が完了している場合には、現在ユーザ記録を行っている層以降のＴＤＭＡへ管理情報記録を行うことで、ユーザ記録と管理情報記録との間で層変更を行う可能性を減少させ全体の記録時間を減少させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例１における情報記録装置の構成を示す図
【図２】本発明の実施例１における管理情報の内容としてＢＤ−Ｒの場合の追記情報の形式を示す図
【図３】本発明の実施例１におけるディスク上の記録調整を行う領域を示す図
【図４】本発明の実施例２における情報記録装置の構成を示す図
【図５】本発明の実施例２におけるＢＤ−Ｒディスク上の管理情報領域TDMAを示す図
【図６】本発明の実施例２における管理情報領域ＴＤＭＡ０の構成を示す図
【図７】本発明の実施例１における記録学習を行う領域を決定するフローチャート
【図８】本発明の実施例２における管理情報更新を行う領域を決定するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の情報記録装置について、図を参照して実施例を説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明の実施例における情報記録装置１０３の構成の一例を示すブロック図である。本情報記録装置は、同一層にユーザデータを記録するユーザデータ領域と、記録調整を行う記録調整領域とを有し、複数の層をもつ記録媒体に記録を行うものである。
図1において上位制御手段１０１は主にホストコンピュータであり、ドライブＩ／Ｆバス１０２によって接続された情報記録装置１０３と通信して、光ディスク１１４のデータの記録再生を実行する。
【００１９】
情報記録装置１０３は命令やデータの送受信を行うＩ／Ｆ制御手段１０４と、記録データや再生データを一時的に格納するメモリであるデータバッファ１０５と、光ディスク１１４への記録再生処理を実行するデータ記録再生手段１０７と、記録調整の処理を行う記録調整処理部１０８と、追記情報の処理を行う追記情報処理部１１１と、各部を接続して制御情報の通信を行うための制御バス１０６とから成る。
記録調整処理部１０８は、記録調整を行う領域を決定する記録調整領域決定手段１０９と、記録調整を実行する記録調整実行手段１１０とを含む。
また追記情報処理部１１１は、追記情報１１２と、追記情報を管理する追記情報管理手段１１３とを含む。
ここで記録調整領域決定手段１０９は、記録媒体上にユーザデータ領域を使い切った層が有るかを判定する判定手段を含み、記録調整実行手段１１０は、記録媒体を起動後初回のユーザデータ記録前に各層の記録調整を実行する記録調整手段に相当する。
【００２０】
記録調整実行手段１１０は、記録調整領域決定手段１０９がユーザデータ領域を使い切ったと判定した層については記録調整を行わない。また記録調整実行手段１１０は記録調整領域決定手段１０９がユーザデータ領域を使い切っていないと判定した全ての層について、初回のユーザデータ記録前に記録調整を行う。
ＢＤ−Ｒの場合の追記情報の形式を図２に示す。図２において、２０１がトラック情報を示すＳＲＲエントリであり、ＳＲＲエントリ２０１はトラック先頭アドレスを示すＳＲＲ開始物理アドレス２０２と、セッション開始を示すセッション開始フラグ２０３と、トラック内の記録済み最終アドレスを示すＳＲＲ記録済み最終アドレス２０４とを含む。
次に記録調整処理部１０８により記録調整を行う領域を、ＢＤ−Ｒ三層ディスクを例として図３に示す。図３に示すように、各層にはリードイン領域３０１とデータ領域３０２とリードアウト領域３０３とを有する。ここで、データ領域３０２は、ユーザデータを記録するユーザデータ領域に相当し、リードイン領域３０１とリードアウト領域３０３は、記録調整を行う記録調整領域を含む。
リードイン領域３０１には内周学習領域として層毎に３０４、３０５、３０６が存在し、リードアウト領域３０３には外周学習領域として層毎に３０７、３０８、３０９が存在する。
図７は、本発明の実施例１における記録学習を行う領域を決定するフローチャートである。次に本発明の情報記録装置の動作について、図7を用いてステップ毎に記載する。記録調整実行手段１１０はステップ７０１において記録学習実行要求の有無を確認する。記録学習実行要求がない場合は直ちに終了し、記録学習実行要求がある場合は記録調整領域決定手段１０９により、ステップ７０２でＬａｙｅｒ０（以下、Ｌ０層と記す。同様にＬａｙｅｒ１をＬ１層、Ｌａｙｅｒ２をＬ２層と記す。）のユーザ領域が全て記録済みであるかを確認する。そのためにはＬ０層のユーザ領域サイズと、追記情報１１２に記載されたＳＲＲ開始物理アドレス２０２と、ＳＲＲ記録済み最終アドレス２０４をもとにＬ０層が記録済みであるかを判定する。
ステップ７０２で判定の結果Ｌ０層が記録済みでなかった場合、ステップ７０４に移行して、記録調整実行手段１１０により、Ｌ０層、Ｌ１層、Ｌ２層の内周学習領域３０４、３０５、３０６および外周学習領域３０７、３０８、３０９において記録調整を実行する。ステップ７０２で判定の結果Ｌ０層が記録済みであった場合ステップ７０３に移行し、記録調整領域決定手段１０９によりＬ１層のユーザ領域が全て記録済みであるかを判定する。そのためにはＬ１層のユーザ領域サイズと、追記情報１１２に記載されたＳＲＲ開始物理アドレス２０２と、ＳＲＲ記録済み最終アドレス２０４をもとにＬ１層が記録済みであるかを判定する。
ステップ７０３で判定の結果Ｌ１層が記録済みでなかった場合、ステップ７０６に移行して、記録調整実行手段１１０により、Ｌ１層、Ｌ２層の内周学習領域３０５、３０６および外周学習領域３０８、３０９において記録調整を実行する。ステップ７０３で判定の結果Ｌ１層が記録済みであった場合、記録調整領域決定手段１０９はＬ２層で記録調整を行うと判定する。その結果記録調整実行手段１１０はステップ７０５においてＬ２層の内周学習領域３０６および外周学習領域３０９で記録調整を実行する。
以上のように、本実施例によれば、初回のユーザ記録前に全層の記録調整を行う場合に、各層のユーザ記録の状態を下位層側から順に確認し、ユーザ記録が完了していない層以降についてのみ記録調整を行うことで、ユーザ記録の状態によっては初回のユーザ記録前にかかる記録調整時間を減少させることが可能となる。
【実施例２】
【００２１】
図４は本発明の実施例における情報記録装置１０３の構成の一例を示すブロック図である。本情報記録装置は、同一層にユーザデータを記録するユーザデータ領域と、管理情報を記録する管理情報領域とを有し、複数の層をもつ記録媒体に記録を行うものである。
以下に図１と異なる点について記載する。
【００２２】
４０１は管理情報処理部であり、管理情報を格納する管理情報格納バッファ４０３と、管理情報格納バッファ４０３の内容を更新する管理情報更新手段４０２と、管理情報を更新する領域を決定する管理情報記録位置決定手段４０５と、管理情報格納バッファ４０３の内容をディスク上に記録する管理情報書込み手段４０４とから成る。
ここでデータ記録再生手段１０７は、記録媒体上のユーザデータ領域に記録するユーザデータ記録手段を含み、管理情報書込み手段４０４は、記録媒体上の管理情報領域に記録する管理情報記録手段に相当し、管理情報記録位置決定手段４０５は、記録媒体を起動時にユーザデータ領域を使い切った層が有るかを判定する判定手段を含む。
【００２３】
管理情報記録手段４０４は次の管理情報記録を、管理情報記録位置決定手段４０５がユーザデータ領域を使い切っていないと判断した層で行う。
ＢＤ−Ｒ三層ディスクの場合、管理情報領域ＴＤＭＡは光ディスク１１４において、図５のように配置される。すなわち、各層にはリードイン領域５０１とデータ領域５０２とリードアウト領域５０３とを有し、ＴＤＭＡは各層のリードイン領域５０１及びデータ領域５０２に存在する。またＴＤＭＡは番号の小さい順から大きい順に、すなわち５０４のＴＤＭＡ０から始まり最後に５１２のＴＤＭＡ８という順で、管理情報を追記していく。
以上からデータ領域５０２は、ユーザデータを記録するユーザデータ領域に相当し、ＴＤＭＡ０〜８（５０４〜５１２）は、管理情報を記録する管理情報領域に相当する。
また５０４のＴＤＭＡ０の先頭部分には図６に示すインジケータ領域が存在する。インジケータ領域は現在の最新の管理情報を記録しているＴＤＭＡ番号を示すために使用し、ＴＤＭＡ０に初めて記録するときはＴＤＭＡ０インジケータ６０１を任意のデータで記録し、ＴＤＭＡ１に初めて記録するときはＴＤＭＡ１インジケータ６０２を任意のデータで記録するというように使用する。これにより光ディスク１１４を起動したときに、最新の管理情報が記録されているＴＤＭＡを容易に検索することができ、該当のＴＤＭＡ内の記録未記録検索を行うことにより最新の管理情報を取得することができる。
図８は本発明の実施例２における管理情報更新を行う領域を決定するフローチャートである。次に本実施例の情報記録装置の動作について、図８を用いてステップ毎に記載する。
管理情報書込み手段４０４はステップ８０１において、管理情報更新要求の有無を確認する。管理情報更新要求がない場合は直ちに終了し、管理情報更新要求がある場合は管理情報記録位置決定手段４０５により、ステップ８０２でＬ０のユーザ領域が全て記録済みであるかを確認する。そのためにはＬ０層のユーザ領域サイズと、追記情報１１２に記載された図２に示されるＳＲＲ開始物理アドレス２０２と、ＳＲＲ記録済み最終アドレス２０４をもとにＬ０層が記録済みであるかを判定する。
ステップ８０２で判定の結果Ｌ０層が記録済みでなかった場合、ステップ８０４に移行して、管理情報書込み手段４０４により最新の管理情報記録済み位置の次の記録位置に管理情報を記録する。ステップ８０２で判定の結果Ｌ０層が記録済みであった場合はステップ８０３に移行し、管理情報記録位置決定手段４０５によりＬ１層のユーザ領域が全て記録済みであるかを判定する。そのためにはＬ１層のユーザ領域サイズと、追記情報１１２に記載されたＳＲＲ開始物理アドレス２０２と、ＳＲＲ記録済み最終アドレス２０４をもとにＬ１層が記録済みであるかを判定する。
【００２４】
ステップ８０３で判定の結果Ｌ１層が記録済みでなかった場合、ステップ８０６に移行し、管理情報記録位置決定手段４０５は最新の管理情報記録位置をもとに次の管理情報記録位置を決定する。その際、Ｌ０層のＴＤＭＡは使用しないようにするため、例えば現在の最新の管理情報記録位置がＴＤＭＡ０にある場合は、ＴＤＭＡ１内の先頭位置に決定する。管理情報書込み手段４０４はＴＤＭＡ１の先頭位置に最新の管理情報を記録するとともに、ＴＤＭＡ１を初めて使用するため、ＴＤＭＡ１用のインジケータ６０２にも記録する。
【００２５】
ステップ８０３で判定の結果Ｌ１層が記録済みであった場合、ステップ８０５に移行し、管理情報記録位置決定手段４０５は最新の管理情報記録位置をもとに次の管理情報記録位置を決定する。その際、Ｌ０層及びＬ１層のＴＤＭＡは使用しないようにするため、例えば現在の最新の管理情報記録位置がＴＤＭＡ０やＴＤＭＡ１にある場合は、ＴＤＭＡ２内の先頭位置に決定する。管理情報書込み手段４０４はＴＤＭＡ２の先頭位置に最新の管理情報を記録するとともに、ＴＤＭＡ２を初めて使用するため、ＴＤＭＡ２用のインジケータ６０３にも記録する。
【００２６】
以上において管理情報書込み手段４０４が決定した管理情報領域に記録する際、最新の管理情報記録済み位置が５１２のＴＤＭＡ８の終端部に位置する場合は管理情報更新ができないため、ステップ８０７において次の管理情報記録位置が存在するかを確認する。次の管理情報記録位置が存在しない場合はステップ８０９に移行して更新エラー終了し、次の管理情報記録位置が存在する場合は、ステップ８０８に移行して次の管理情報記録位置として決定する。
以上のように本実施例によれば、ＴＤＭＡへ管理情報記録を行う前に各層のユーザ記録の状態を下位層側から順に確認し、現在ユーザ記録を行っている層より下位層のユーザ記録が完了している場合には、現在ユーザ記録を行っている層以降のＴＤＭＡへ管理情報記録を行うことで、ユーザ記録と管理情報記録との間で層変更を行う可能性を減少させ全体の記録時間を減少させることが可能となる。
【００２７】
なお以上の２つの実施例においては、ＢＤ−Ｒ三層ディスクを例にして記載したが、ＢＤ−Ｒ四層ディスク及びさらに多層ディスクの場合にも同様の実施例を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
多層の追記型記録メディアにユーザ記録を行う場合に、ユーザ記録の状態によっては初回のユーザ記録前の記録調整時間を減らすことができ、その結果ユーザ記録を開始するまでの時間を短縮できるという点で有用である。
【００２９】
また多層の追記型記録メディアにユーザ記録を行う場合に、ユーザ記録の状態によっては管理情報更新にかかる時間を減らすことができ、その結果ユーザ記録にかかる時間を減らすことができるという点で有用である。
【符号の説明】
【００３０】
１０１    上位制御手段
１０２    ドライブＩ／Ｆバス
１０３    情報記録装置
１０４    Ｉ／Ｆ制御手段
１０５    データバッファ
１０６    制御バス
１０７    記録再生手段
１０８    記録調整処理部
１０９    記録調整領域決定手段
１１０    記録調整実行手段
１１１    追記情報処理部
１１２    追記情報
１１３    追記情報管理手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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