(57)【要約】【課題】従来の内視鏡と同等の操作性が得られ、且つ、術者の利き手や好みに合わせた操作部を選択可能な内視鏡及び、上記内視鏡を備えた内視鏡装置を提供することである。【解決手段】内視鏡が、体腔内に挿入される挿入管と、操作部と、内視鏡用プロセッサと接続される接続管とが互いに分離可能であり、挿入管に設けられた第１のコネクタと、操作部に設けられ且つ第１のコネクタに接続可能な第２のコネクタと、操作部に設けられ且つ第２のコネクタとは異なる第３のコネクタと、接続管に設けられ且つ前記第３のコネクタに接続可能な第４のコネクタとを有し、第１のコネクタに前記第２のコネクタを接続し、且つ第３のコネクタに第４のコネクタを接続することにより、挿入管と操作部と接続管が一体となるよう構成されている。【選択図】  図２
2011152192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される挿入管と、操作部と、内視鏡用プロセッサと接続される接続管とが互いに分離可能な内視鏡であって、
前記挿入管に設けられた第１のコネクタと、
前記操作部に設けられ且つ前記第１のコネクタに接続可能な第２のコネクタと、
前記操作部に設けられ且つ前記第２のコネクタとは異なる第３のコネクタと、
前記接続管に設けられ且つ前記第３のコネクタに接続可能な第４のコネクタと、
を有し、
前記第１のコネクタに前記第２のコネクタを接続し、且つ前記第３のコネクタに前記第４のコネクタを接続することにより、前記挿入管と前記操作部と前記接続管が一体となる
ことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記第２のコネクタが設けられる取り付け面と前記第３のコネクタが設けられる取り付け面とが略直交していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記操作部が、形状又は機能の異なる複数種類の操作部の中から選択される１つの操作部であり、
前記挿入管及び前記接続管は、前記複数種類の操作部の内の任意のものと、前記第１から第４のコネクタを介して接続可能な共通挿入管及び共通接続管であり、
前記共通挿入管及び前記共通接続管を前記複数種類の操作部の中から選択される１つの操作部に接続することによって、前記内視鏡が形成されるようになっている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記第１のコネクタと前記第３のコネクタとが同一形状であり、前記第２のコネクタと前記第４のコネクタとが同一形状であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記内視鏡が、挿入管先端部に固体撮像素子を備えた電子内視鏡であり、
前記固体撮像素子から出力される映像信号を前記電子内視鏡が接続されるプロセッサに送信するための映像信号ケーブルが、前記挿入管、前記操作部及び前記接続管の内部に設けられており、
前記挿入管の映像信号ケーブルと前記操作部の映像信号ケーブルとは、前記第１および第２のコネクタを介して接続され、
前記操作部の映像信号ケーブルと前記接続管の映像信号ケーブルとは、前記第３及び第４のコネクタを介して接続される
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記内視鏡が、前記挿入管の先端部に設けられた対物光学系と前記操作部に設けられた接眼光学系とを該挿入管及び該操作部内に設けられた光ファイババンドルによって接続したファイバースコープであり、
前記挿入管の光ファイババンドルと前記操作部の光ファイババンドルとは、前記第１および第２のコネクタを介して接続されている
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記挿入管、前記操作部及び前記接続管には、該接続管に接続された光源からの光を前記挿入管の先端部まで送るライトガイドが設けられており、
前記挿入管のライトガイドと前記操作部のライトガイドとは、前記第１および第２のコネクタを介して接続され、
前記操作部のライトガイドと前記接続管のライトガイドとは、前記第３及び第４のコネクタを介して接続される
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記操作部には、前記内視鏡を操作するための操作手段が設けられており、
前記操作手段が操作されることによって該操作手段から出力される信号を前記プロセッサに送信するための操作信号ケーブルが、前記操作部及び前記接続管の内部に設けられており、
前記操作部の操作信号ケーブルと前記接続管の操作信号ケーブルとは、前記第３及び第４のコネクタを介して接続される
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記操作部には、前記操作手段が配置されている第１部と、前記第１部に隣接して設けられた第２部とが形成されており、
前記第２部の周長は、前記第１部の周長よりも小さく形成されている
ことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の内視鏡と、前記内視鏡に接続される内視鏡用プロセッサとを有する内視鏡装置であって、
前記内視鏡用プロセッサが、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとが接続されているか、及び前記第３のコネクタと前記第４のコネクタとが接続されているかを検出する接続検出手段を有する
ことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１１】
前記操作部内には、両端が前記第２のコネクタ及び前記第３のコネクタに接続された第１のケーブルと、両端が該第２のコネクタ及び該第３のコネクタに接続された第２のケーブルとが設けられ、
前記第１のケーブルと前記第２のケーブルは、第１の抵抗を介して接続されており、
前記第３のコネクタにおいて前記第１のケーブルと接続される端子と、該第３のコネクタにおいて前記第２のケーブルと接続される端子は、第２の抵抗を介して接続されており、
前記接続検出手段は、前記第１のケーブルと前記第２のケーブルとの間の電気抵抗の大きさを計測し、計測された電気抵抗の大きさに基づいて前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとが接続されているか、及び前記第３のコネクタと前記第４のコネクタとが接続されているかを検出する
ことを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
体腔内の観察等に、内視鏡が広く利用されている。内視鏡は、体腔内に挿入される挿入管と、挿入管先端部を湾曲操作する為のアングルノブや送水／送気ボタン等が設けられた操作部と、外部の光源装置と接続され、この光源装置からの照明光を挿入管先端部に導くライトガイドが挿通される基端側チューブとを有する。
【０００３】
術者は、通常右手で挿入管を、左手で操作部を把持した状態で内視鏡の操作を行う。そのため、従来の内視鏡は左利きの術者には扱いにくいものとなっていた。
【０００４】
上記の問題を解決するため、特許文献１に記載されているもののような、操作部を交換可能な内視鏡が提案されている。特許文献１に記載の内視鏡は電子内視鏡であり、内視鏡の挿入管と、該挿入管の基端に設けられた挿入管本体と、該挿入管本体と内視鏡を内視鏡用プロセッサに接続するための接続管とが一体（分離不可能）となっており、操作部は、前記挿入管本体に着脱可能に装着されている。このため、特許文献１の構成によれば、操作部を交換することによって、術者は利き手に応じた形状の操作部を備えた内視鏡を使用することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６５５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、特許文献１に記載の内視鏡は、挿入管と接続管とが、挿入管本体を介して一体となったものと、挿入管及び接続管が取り付けられた挿入管本体に対して着脱可能に装着された操作部とを有している。そして、操作部の長手方向一端に、挿入管本体と接続するためのコネクタが設けられている。このため、内視鏡全体の形状は、挿入管及び接続管が接続された挿入管本体から操作部が突出した形状となり、従来の内視鏡と形状が大幅に異なるものとなる。このため、特許文献１に記載の内視鏡は、従来の内視鏡を使い慣れた術者にとっては、必ずしも操作性に優れたものとはいえなかった。
【０００７】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものである。すなわち、本発明は、従来の内視鏡と同等の操作性が得られ、且つ、術者の利き手や好みに合わせた操作部を選択可能な内視鏡及び、上記内視鏡を備えた内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡は、体腔内に挿入される挿入管と、操作部と、内視鏡用プロセッサと接続される接続管とが互いに分離可能であり、挿入管に設けられた第１のコネクタと、操作部に設けられ且つ第１のコネクタに接続可能な第２のコネクタと、操作部に設けられ且つ第２のコネクタとは異なる第３のコネクタと、接続管に設けられ且つ前記第３のコネクタに接続可能な第４のコネクタとを有し、第１のコネクタに前記第２のコネクタを接続し、且つ第３のコネクタに第４のコネクタを接続することにより、挿入管と操作部と接続管が一体となるよう構成されている。
【０００９】
本発明の構成によれば、挿入管と接続される第２のコネクタと、接続管と接続される第３のコネクタを、操作部の任意の位置に設けることが可能となる。このため、内視鏡の形状を、通常の内視鏡と同様の形状とすることが可能となる。すなわち、本発明によれば、従来の内視鏡と同等の操作性が得られ、且つ、術者の利き手や好みに合わせた操作部を選択可能な内視鏡が実現される。
【００１０】
好ましくは、第１のコネクタと第３のコネクタとが同一形状であり、第２のコネクタと第４のコネクタとが同一形状である。
【００１１】
このような構成とすると、第１〜第４のコネクタに必要なコネクタの種類は２種類となり、より少ない製造コストにて、内視鏡を製造することが可能となる。さらに、第２のコネクタに接続管が接続される、或いは第３のコネクタに挿入管が接続されるといった誤接続が防止される。
【００１２】
また、内視鏡が挿入管先端部に固体撮像素子を備えた電子内視鏡であり、固体撮像素子から出力される映像信号を電子内視鏡が接続されるプロセッサに送信するための映像信号ケーブルが、挿入管、操作部及び接続管の内部に設けられており、挿入管の映像信号ケーブルと操作部の映像信号ケーブルとが第１および第２のコネクタを介して接続され、操作部の映像信号ケーブルと接続管の映像信号ケーブルとが第３及び第４のコネクタを介して接続される構成としてもよい。
【００１３】
或いは、内視鏡が、前記挿入管の先端部に設けられた対物光学系と前記操作部に設けられた接眼光学系とを該挿入管及び該操作部内に設けられた光ファイババンドルによって接続したファイバースコープであり、挿入管の光ファイババンドルと操作部の光ファイババンドルとが第１および第２のコネクタを介して接続されている構成としてもよい。
【００１４】
また、挿入管、操作部及び接続管には該接続管に接続された光源からの光を挿入管の先端部まで送るライトガイドが設けられており、挿入管のライトガイドと操作部のライトガイドとが第１および第２のコネクタを介して接続され、操作部のライトガイドと接続管のライトガイドとが第３及び第４のコネクタを介して接続される構成としてもよい。
【００１５】
また、操作部には内視鏡を操作するための操作手段が設けられており、操作手段が操作されることによって該操作手段から出力される信号をプロセッサに送信するための操作信号ケーブルが操作部及び接続管の内部に設けられており、操作部の操作信号ケーブルと接続管の操作信号ケーブルとが第３及び第４のコネクタを介して接続される構成としてもよい。
【００１６】
また、操作部には、操作手段が配置されている第１部と、第１部に隣接して設けられた第２部とが形成されており、第２部の周長が第１部の周長よりも小さく形成される構成とすることが好ましい。
【００１７】
このような構成とすると、手の小さな術者であっても容易に操作可能な操作部を備えた内視鏡が実現される。
【００１８】
また、本発明の内視鏡装置は、上記の内視鏡と、この内視鏡に接続される内視鏡用プロセッサとを有し、内視鏡用プロセッサが、第１のコネクタと第２のコネクタとが接続されているか、及び第３のコネクタと第４のコネクタとが接続されているかを検出する接続検出手段を有する。
【００１９】
このような構成とすることにより、コネクタ同士が確実に接続されていない状態で内視鏡観察が行われることが防止可能となる。
【００２０】
例えば、操作部内には、両端が第２のコネクタ及び第３のコネクタに接続された第１のケーブルと、両端が該第２のコネクタ及び該第３のコネクタに接続された第２のケーブルとが設けられており、第１のケーブルと第２のケーブルは、第１の抵抗を介して接続されており、第３のコネクタにおいて第１のケーブルと接続される端子と、該第３のコネクタにおいて前記第２のケーブルと接続される端子が、第２の抵抗を介して接続されており、接続検出手段は、第１のケーブルと第２のケーブルとの間の電気抵抗の大きさを計測し、計測された電気抵抗の大きさに基づいて第１のコネクタと第２のコネクタとが接続されているか、及び第３のコネクタと第４のコネクタとが接続されているかを検出する。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明によれば、従来の内視鏡と同等の操作性が得られ、且つ、術者の利き手や好みに合わせた操作部を選択可能な内視鏡及び、上記内視鏡を備えた内視鏡装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置のブロック図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施形態に係る、挿入管と、操作部と、接続管とに分離された電子内視鏡を示したものである。
【図３】図３は、本発明の第１の実施形態に係る電子内視鏡の第３コネクタの側面図である。
【図４】図４（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第１の実施形態に係る電子内視鏡の操作部の一例を示したものである。
【図５】図５は、本発明の第１の実施形態に係る電子内視鏡用プロセッサによって実行されるセルフチェック処理のフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の第１の実施形態に係る電子内視鏡に内蔵されている、電気接続チェックの為の電気回路を示したものである。
【図７】図７は、本発明の第２の実施形態に係る内視鏡装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置のブロック図である。図１に示されるように、本実施形態の内視鏡装置は、電子内視鏡１００と、内視鏡用プロセッサ２００と、吸引ポンプユニット３００と、タッチパネルモニタ４００を有する。
【００２４】
電子内視鏡１００は、挿入管１１０と、操作部１２０と、接続管１３０とを有する。挿入管１１０は、その先端部１１１に、複数の開口１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ及び１１１ｅが設けられている。開口１１１ａには、カバーガラス１４１が嵌め込まれている。カバーガラス１４１は、挿入管１１０の内部に体液等が侵入しないよう保護すると共に、光を挿入管１１０の内部に透過させる。
【００２５】
カバーガラス１４１の奥には、対物光学系１４２及び固体撮像素子１４３が設けられている。対物光学系１４２によって、カバーガラス１４１から挿入管１１０の内部に侵入した光による像が固体撮像素子１４３の受光面上に結像するようになっている。固体撮像素子１４３は、その受光面に結像した画像を映像信号として出力するようになっている。固体撮像素子１４３からの映像信号は、信号ケーブル１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃを介して内視鏡用プロセッサ２００に送られる。なお、信号ケーブル１４４ａ、１４４ｂ及び１４４ｃは、夫々挿入管１１０、操作部１２０及び接続管１３０内に挿通されており、信号ケーブル１４４ｂはその両端でコネクタ（後述）を介して信号ケーブル１４４ａ及び１４４ｃと接続されるようになっている。
【００２６】
信号ケーブル１４４ｃは、内視鏡用プロセッサ２００に内蔵される信号処理回路２１１と接続されるようになっている。信号処理回路２１１は、固体撮像素子１４３から出力される映像信号を処理して所定の形式のビデオ信号（例えばＮＴＳＣ方式のビデオ信号）に変換する。信号処理回路２１１によって生成されるビデオ信号は、タッチパネルモニタ４００に送信される。この結果、固体撮像素子１４３の受光面に結像した挿入管先端部１１１周囲の映像が、タッチパネルモニタ４００に表示される。なお、固体撮像素子１４３は、結像した像の映像信号を周期的に（例えば１秒に３０回）送出しており、信号処理回路２１１もまた、固体撮像素子１４３の映像信号送出周期と同じ周期でビデオ信号を送出している。このため、タッチパネルモニタ４００には、固体撮像素子１４３の受光面に結像した画像が、動画として表示されることになる。
【００２７】
電子内視鏡１００の挿入管先端部１１１に設けられた開口１１１ｂには、挿入管１１０内に設けられた吸入用チューブ１５１の一端が接続されている。吸入用チューブ１５１の他端は、挿入管１１０の基端側の側面に配置された吸引口１５２に接続されている。吸引口１５２には、吸引ポンプ３００が接続されるようになっている。吸引ポンプ３００を動作させることによって、挿入管先端部１１１の周囲の体液や生体組織等を電子内視鏡１００の外部に排出させることができる。
【００２８】
電子内視鏡１００の挿入管先端部１１１に設けられた開口１１１ｃには、カバーガラス１４５が嵌め込まれている。また、カバーガラス１４５の奥には、ライトガイド１６１の先端側端部が配置されている。ライトガイド１６１は、挿入管１１０の中に挿通されているライトガイドであり、その基端側端部はコネクタ（後述）を介して操作部１２０の内部に挿通されたライトガイド１６２の先端側端部に接続されている。さらに、ライトガイド１６２の基端側端部は、接続管１３０の内部に挿通されたライトガイド１６３の先端側端部と、コネクタを介して接続されている。接続管１３０を内視鏡用プロセッサ２００に接続した状態では、ライトガイド１６３の基端側端部は、内視鏡用プロセッサ２００の内部に進入している。内視鏡用プロセッサ２００には、光源２１２が内蔵されている。光源２１２は、照明光をライトガイド１６３の基端側端部に入射させることができる。ライトガイド１６３に入射した照明光は、ライトガイド１６２及び１６１を通過して、開口１１１ｃから放射され、挿入管先端部１１１の周囲を照明する。なお、ライトガイド１６１、１６２、１６３は、多数の光ファイバを束状に形成した光ファイババンドルである。
【００２９】
電子内視鏡１００の挿入管先端部１１１に設けられた開口１１１ｄには、送気送水チューブ１５３の先端部が接続されている。送気送水チューブ１５３は、挿入管１１０の中に挿通されたチューブであり、その基端部は、コネクタ（後述）を介して操作部１２０内に挿通された送気送水チューブ１５４の先端部と接続されている。さらに、送気送水チューブ１５４の基端部は、コネクタを介して接続管１３０の内部に挿通された送気送水チューブ１５５の先端部と接続されている。送気送水チューブ１５５の基端部は、内視鏡用プロセッサ２００に内蔵されている送気送水ポンプ２１３と接続されている。
【００３０】
送気送水ポンプ２１３は、エア又は水を送気送水チューブ１５５に送るものである。このため、送気送水ポンプ２１３を駆動することによって、電子内視鏡１００の挿入管先端部１１１に設けられた開口１１１ｄから、エア又は水を放出させることができる。開口１１１ｄから放出されるエア又は水は、挿入管先端部１１１の周囲の生体組織の洗浄や対物光学系１４２のカバーガラス１４１の洗浄などに利用される。なお、送気送水チューブ１５３、１５４及び１５５は、二重管となっており、エアと水とは混ざることなく別個に送気送水チューブ１５３、１５４及び１５５内を流れるようになっている。
【００３１】
電子内視鏡１００の挿入管先端部１１１に設けられた開口１１１ｅには、鉗子チャンネル１５６の一端が接続されている。鉗子チャンネル１５６の他端は、挿入管１１０の基端側の側面に配置された鉗子口１５７に接続されている。生検鉗子等の処置具を鉗子口１５７から挿入させて、処置具の先端部を開口１１１ｅから露出させることにより、生体組織の採取等の処置を行うことができる。
【００３２】
また、挿入管先端部１１１の内周面には、一対のワイヤ１７１及び１７２の一端１７１ａ及び１７２ａが夫々固定されている。ワイヤ１７１及び１７２が固定される位置は、挿入管先端部１１１の中心軸に対して点対称となる位置である。また、ワイヤ１７１及び１７２の他端は、挿入管１１０の内部に設けられたモータユニット１７３に接続されている。モータユニット１７３は、ワイヤ１７１及び１７２の一方を引き込むと共に、他方を繰り出すようワイヤ１７１、１７２を操作する装置である。モータユニット１７３を駆動することにより、挿入管先端部１１１をワイヤ１７１の一端１７１ａ側又はワイヤ１７２の一端１７２ａ側に湾曲させることができる。
【００３３】
モータユニット１７３は、パルス入力端子１７３ａに駆動パルスを入力することによって駆動されるようになっている。パルス入力端子１７３ａには、パルス入力ケーブル１７４の一端が接続されている。パルス入力ケーブル１７４の他端は、コネクタ（後述）を介して、操作部１２０内に挿通されたパルス入力ケーブル１７５の先端部と接続されている。パルス入力ケーブル１７５の基端部は、接続管１３０内に挿通されたパルス入力ケーブル１７６の先端部と接続されている。パルス入力ケーブル１７６の基端部は、接続管１３０の基端部に設けられているコネクタユニット１３１内に内蔵されているモータドライバ１７８に接続されている。すなわち、モータドライバ１７８からパルス入力ケーブル１７６、１７５及び１７４を介して駆動パルスをモータユニット１７３に送ることにより、挿入管先端部１１１を湾曲させることができるようになっている。
【００３４】
電子内視鏡１００の操作部１２０には、アングルノブ１７７、複数の操作スイッチ１８１、送気ボタン１８２及び送水ボタン１８３が設けられている。複数の操作スイッチ１８１、送気ボタン１８２及び送水ボタン１８３は、操作部１２０の内部に配置された信号ケーブル１８４に接続されている。信号ケーブル１８４は、コネクタ（後述）を介して、接続管１３０内に挿通された信号ケーブル１８５と接続されている。信号ケーブル１８５は、内視鏡用プロセッサ２００に内蔵されているＩ／Ｏコントローラ２１４に接続されている。
【００３５】
内視鏡用プロセッサ２００には、タッチパネルモニタ４００と接続されるタッチパネルコントローラ２１５が内蔵されている。タッチパネルモニタ４００は、その画面上への指等の接触を検知し、接触位置の位置情報をタッチパネルコントローラ２１５に送る。電子内視鏡２００のＣＰＵ２２１は、タッチパネルコントローラ２１５を制御することによって、上記位置情報を取得することができる。
【００３６】
内視鏡用プロセッサ２００の信号処理回路２１１、光源２１２、送気送水ポンプ２１３、Ｉ／Ｏコントローラ２１４、タッチパネルコントローラ２１５及びモータドライバ１７８は、ＣＰＵ２２１によって制御される。ＣＰＵ２２１は、例えば、送気ボタン１８２又は送水ボタン１８３が押されたかどうかをＩ／Ｏコントローラ２１４を通じて判定し、押されたボタンに応じて送気送水ポンプ２１３を駆動して、電子内視鏡１００の挿入管先端部１１１に設けられた開口１１１ｄからエア又は水を放出させる。
【００３７】
アングルノブ１７７には、ロータリーエンコーダやジャイロセンサなどの、アングルノブ１７７の角度や角速度を検出可能な回転センサ１７７ａが受けられている。回転センサ１７７ａによって検出される角度情報又は角速度情報は、信号ケーブル１８４、信号ケーブル１８５及びＩ／Ｏコントローラ２１４を介してＣＰＵ２２１に送られる。ＣＰＵ２２１は、回転センサ１７７ａから送られる角度情報又は角速度情報に基づいて、単位時間中にモータユニット１７３に送るべきパルス数を算出する。そして、ＣＰＵ２２１は、算出されたパルス数のパルスがモータユニット１７３に送られるよう、モータドライバ１７８を制御する。この結果、アングルノブ１７７を回転させる角速度に応じて、挿入管先端部１１１の湾曲動作の変化速度が変わるようになっている。
【００３８】
なお、図１中では信号ケーブル１８４及び１８５は１本のケーブルとして記載されているが、実際は複数の操作スイッチ１８１、送気ボタン１８２、送水ボタン１８３及び回転センサ１７７ａの夫々に対応した複数のケーブルから構成されている。
【００３９】
上記の、アングルノブ１７７の回転速度に対する挿入管先端部１１１の湾曲動作の変化速度の比（以下、速度比と称す）及び、アングルノブ１７７が回転を始めてから湾曲動作が始まるまでの時間差（以下時間差と称す）は調整可能である。速度比及び時間差は、電子内視鏡１００に内蔵されたフラッシュメモリ（図示せず）に記憶されるようになっており、ＣＰＵ２２１は、フラッシュメモリから速度比及び時間差を読み取り、読み取られた速度比及び時間差に基づいてモータドライバ１７８を制御する。
【００４０】
速度比の調整は、例えば、特定の操作（操作スイッチ１８１の操作又はタッチパネルモニタ４００の操作）を行ってキャリブレーションモードに移行し、キャリブレーションモードで、操作スイッチ１８１やタッチパネルモニタ４００の操作に基づいてＣＰＵ２２１がフラッシュメモリに記憶された速度比を書き換えることによって行われる。
【００４１】
本実施形態の電子内視鏡１００は、挿入管１１０と、操作部１２０と、接続管１３０とに分離可能となっている。図２に、挿入管１１０と、操作部１２０と、接続管１３０とに分離された電子内視鏡１００を示す。図２に示されるように、挿入管１１０において操作部１２０と接続される部分（すなわち挿入管１１０の基端部）には第１コネクタ１１２が、操作部１２０において挿入管１１０と接続される部分（すなわち操作部１２０の先端部）には第２コネクタ１２１が、操作部１２０において接続管１３０と接続される部分（すなわち操作部１２０の基端部）には第３コネクタ１２２が、接続管１３０において操作部１２０と接続される部分（すなわち接続管の先端部）には第４コネクタ１３２が、夫々形成されている。第１コネクタ１１２と第２コネクタ１２１を接続することによって、信号ケーブル１４４ａが信号ケーブル１４４ｂと接続され、ライトガイド１６１がライトガイド１６２と接続され、送気送水チューブ１５３が送気送水チューブ１５４に接続され、且つ、パルス入力ケーブル１７４がパルス入力ケーブル１７５に接続されるようになっている。また、第３コネクタ１２２と第４コネクタ１３２を接続することによって、信号ケーブル１４４ｂが信号ケーブル１４４ｃと接続され、ライトガイド１６２がライトガイド１６３と接続され、送気送水チューブ１５４が送気送水チューブ１５５に接続され、パルス入力ケーブル１７５がパルス入力ケーブル１７６に接続され、且つ、信号ケーブル１８４が信号ケーブル１８５に接続されるようになっている。
【００４２】
ここで、第２コネクタ１２１は、操作部１２０の長手方向端部であって、アングルノブ１７７、操作スイッチ１８１、送気ボタン１８２及び送水ボタン１８３が設けられていない側の端部に設けられている。また、第３コネクタ１２２は、操作部１２０の長手方向に沿った方向に延びる側面の、操作スイッチ１８１に近接した部分に設けられている。すなわち、第２コネクタ１２１の取り付け面と第３コネクタ１２２の取り付け面とが略直交している。このため、電子内視鏡１００は、全体として操作部１２０を屈曲部とする形状となる。
【００４３】
なお、第１コネクタ１１２と第３コネクタ１２２は同一形状のプラグ型コネクタであり、第２コネクタ１２１と第４コネクタ１３２は同一形状のレセプタクル型コネクタである。上記の構成とすることにより、使用されるコネクタの種類を２種類とすることができる。また、操作部１２０に設けられる２つのコネクタの一方がプラグ型コネクタであり、他方がレセプタクル型コネクタであるため、第３コネクタ１２２に挿入管１１０が接続される、或いは第２コネクタ１２１に接続管１３０が接続されるという、誤接続が防止される。
【００４４】
上記の本実施形態の構成では、第１コネクタ１１２と第３コネクタ１２２をプラグ型コネクタとし、第２コネクタ１２１と第４コネクタ１３２をレセプタクル型コネクタとしているが、第１コネクタ１１２と第３コネクタ１２２をレセプタクル型コネクタとし、第２コネクタ１２１と第４コネクタ１３２をプラグ型コネクタとする構成としてもよい。
【００４５】
上記コネクタの構造について以下に説明する。図３は、第１コネクタ１１２及び第２コネクタ１２１の斜視図である。図３に示されるように、第１コネクタ１１２は、ＬＣＢコネクタ部１１２ａ、信号ケーブルコネクタ部１１２ｂ、送気送水チューブコネクタ部１１２ｃ及びベース１１２Ｓを有する。ＬＣＢコネクタ部１１２ａ及び送気送水チューブコネクタ部１１２ｃは、ベース１１２Ｓに形成された凹部である。また、信号ケーブルコネクタ部１１２ｂは、ベース１１２Ｓから突出する複数（図中では１０本）のピンである。
【００４６】
また、図３に示されるように、第２コネクタ１２１は、ＬＣＢコネクタ部１２１ａ、信号ケーブルコネクタ部１２１ｂ、送気送水チューブコネクタ部１２１ｃ、ベース１２１Ｓ及びカバー１２１Ｋを有する。カバー１２１Ｋはベース１２１Ｓと一体に形成されている。第１コネクタ１１２に第２コネクタ１２１を取り付けた状態では、カバー１２１Ｋが第１コネクタ１１２のベース１１２Ｓの外周面を覆うようになっている。第２コネクタ１２１のＬＣＢコネクタ部１２１ａ及び送気送水チューブコネクタ部１２１ｃは、ベース１２１Ｓから突出する突出部である。また、信号ケーブルコネクタ部１２１ｂは、ベース１２１Ｓに設けられた複数（図中では１０）の凹部である。
【００４７】
ＬＣＢコネクタ部１１２ａ及び１２１ａには、夫々ライトガイド１６１及び１６２（図１）が接続されている。第１コネクタ１１２に第２コネクタ１２１を取り付けると、第１コネクタ１１２のＬＣＢコネクタ部１１２ａに第２コネクタ１２１のＬＣＢコネクタ部１２１ｂが差し込まれ、ライトガイド１６２とライトガイド１６１が接続される。第３コネクタ１２２及び第４コネクタ１３２にも同様のＬＣＢコネクタ部が設けられている。第３コネクタ１２２のＬＣＢコネクタ部には、ライトガイド１６２が接続され、第４コネクタ１３２のＬＣＢコネクタ部には、ライトガイド１６３（図１）が接続されている。そのため、第１コネクタ１１２に第２コネクタ１２１を接続し、第３コネクタ１２２に第４コネクタ１３２を接続することによって、ライトガイド１６１、１６２及び１６３が接続され、光源２１２からの光を電子内視鏡１００の挿入管先端部１１１の開口１１１ｃ（図１）に送ることができるようになる。
【００４８】
第１コネクタ１１２の信号ケーブルコネクタ部１１２ｂのピンの夫々には、信号ケーブル１４４ａ及びパルス入力ケーブル１７４が接続されるようになっている。同様に、第２コネクタ１２１の信号ケーブルコネクタ部１２１ｂの凹部の夫々には、信号ケーブル１４４ｂ及びパルス入力ケーブル１７５が接続されるようになっている。第１コネクタ１１２に第２コネクタ１２１を取り付けると、第１コネクタ１１２の信号ケーブルコネクタ部１１２ｂのピンの夫々が第２コネクタ１２１の信号ケーブルコネクタ部１２１ｂの凹部の夫々に差し込まれ、信号ケーブル１４４ａと１４４ｂとが電気的に接続され、且つ、パルス入力ケーブル１７４と１７５とが電気的に接続される。なお、第３コネクタ１２２及び第４コネクタ１３２にも同様の信号ケーブルコネクタ部が設けられている。第３コネクタ１２２の信号ケーブルコネクタ部には、信号ケーブル１８４、信号ケーブル１４４ｂ及びパルス入力ケーブル１７５（図１）が接続されるようになっている。同様に、第４コネクタ１３２の信号ケーブルコネクタ部には、信号ケーブル１４４ｃ、信号ケーブル１８５及びパルス入力ケーブル１７６（図１）が接続されるようになっている。そのため、第１コネクタ１１２に第２コネクタ１２１を接続し、第３コネクタ１２２に第４コネクタ１３２を接続すると、信号ケーブル１４４ａ〜１４４ｃが互いに接続され、信号ケーブル１８４と１８５とが接続され、且つパルス入力ケーブル１７４〜１７６が互いに接続された状態となる。この結果、固体撮像素子１４３からの映像信号が信号ケーブル１４４ａ〜１４４ｃを介して信号処理回路２１１（図１）に伝達されるようになり、パルス入力ケーブル１７４〜１７６を介してモータドライバ１７８（図１）から出力される駆動パルスがモータユニット１７３に伝達されるようになり、操作スイッチ１８１、送気ボタン１８２及び送水ボタン１８３の操作内容及び回転センサ１７７ａの検出結果が信号ケーブル１８４及び１８５を介してＩ／Ｏコントローラ２１４（図１）に伝達されるようになる。
【００４９】
第１コネクタ１１２の送気送水チューブコネクタ部１１２ｃには、送気送水チューブ１５３（図１）が接続されている。また、第２コネクタ１２１には、送気送水チューブ１５４が接続される。同様の送気送水チューブコネクタ部が、第３コネクタ１２２及び第４コネクタ１３１に設けられている。第３コネクタ１２２及び第４コネクタ１３１の送気送水チューブコネクタ部には、夫々送気送水チューブ１５４及び１５５（図１）が接続されるようになっている。第１コネクタ１１２に第２コネクタ１２１を取り付け、さらに、第３コネクタ１２２に第４コネクタ１３２を取り付けると、送気送水チューブ１５３〜１５５が互いに接続された状態となり、送気送水ポンプ２１３からエア又は水を、送気送水チューブ１５３〜１５５を介して、電子内視鏡１００の挿入管先端部１１１に設けられた開口１１１ｄに送ることができる。
【００５０】
図３に示されるように、第１コネクタ１１２のベース１１２ｂの外周面には、係合爪１１２ｄ及び１１２ｅが形成されている。また、第２コネクタ１２１のカバー１２１Ｋには、係合穴１２１ｄが形成されている。さらに、第２コネクタ１２２のベース１２２Ｓからは、爪押さえ１２１ｅが突出している。第１コネクタ１１２に第２コネクタ１２２を取り付けた状態では、第１コネクタ１１２の係合爪１１２ｄが第２コネクタ１２１の係合穴１２１ｄに収容され、且つ第１コネクタ１１２の係合爪１１２ｅが第２コネクタ１２１の爪押さえ１２１ｅに係合する。これらの係合によって、第１コネクタ１１２と第２コネクタ１２１とが固定される。なお、第３コネクタ１２２及び第４コネクタ１３１にも同様の係止構造が形成されている。
【００５１】
本実施形態の電子内視鏡１００は、挿入管１００、操作部１２０及び接続管１３０に分離可能であるため、操作部１２０を術者の利き手や好みに応じたものに交換可能である。操作部１２０の例を図４（ａ）及び（ｂ）に示す。図４（ａ）に記載されているのは、左利き用の操作部１２０´である。操作部１２０´は、図１に示される通常の（すなわち、右利き用の）操作部１２０と反対の位置に操作スイッチ１８１、送気ボタン１８２及び送水ボタン１８３が配置されている。通常の操作部１２０は、左手で把持されることを想定して設計されたものであり、左手の各指に対応した位置に操作スイッチ１８１、送気ボタン１８２及び送水ボタン１８３が配置されている。これに対し、図４（ａ）に示される左利き用の操作部１２０´は、左利きの術者によって右手で把持されることを想定して設計されたものであ，右手の各指に対応した位置に操作スイッチ１８１、送気ボタン１８２及び送水ボタン１８３が配置されている。
【００５２】
また、図４（ｂ）に記載されている操作部１２０″は、右利き用のものであり、図１に示される操作部１２０と略同じ位置に操作スイッチ１８１、送気ボタン１８２及び送水ボタン１８３が配置されている。図４（ｂ）に示されるように、操作部１２０″には、操作スイッチ１８１、送気ボタン１８２、送水ボタン１８３及びアングルノブ１７７が設けられた第１部１２０ａと、第１部１２０ａに隣接して設けられた第２部１２０ｂとを有する。術者が操作部１２０″を把持する際は、第２部１２０ｂが把持される。図４（ｂ）に示されるように、第１部１２０ａの長軸方向周りの周長Ｓ１よりも、第２部１２０ｂの長軸方向周りの周長Ｓ２が小さくなっている。このため、操作部１２０″は、手の小さな術者にとって扱いやすいものとなっている。
【００５３】
本実施形態の電子内視鏡１００は、このように操作部を交換可能となっているため、術者の利き手や好みに応じて選択された操作部を術者毎に用意し、挿入管１１０及び接続管１３０は複数の術者が共有する構成とすることにより、術者毎に内視鏡を用意することなく、各術者は、利き手や好みに応じた操作性の内視鏡を使用可能となる。
【００５４】
また、図１、図３に示されるように、各コネクタの端子ＥＣの数は、電気信号を伝達するケーブルの本数よりも十分に多く構成されている。このため、図１又は図４に記載の操作部１２０、１２０´または１２０″よりも、操作スイッチ１８１の数を増やした操作部を挿入管１１０及び接続管１３０に接続することによって、より細かな操作を行うことが可能な内視鏡を構成することができる。
【００５５】
また、本実施形態の電子内視鏡１００は、挿入管１１０、操作部１２０及び接続管１３０に分離可能であるため、洗浄が容易である。すなわち、通常、電子内視鏡において、特に念入りに洗浄する必要があるのは、体腔内に挿入される部分、すなわち挿入管１１０、吸入用チューブ１５１及び鉗子チャンネル１５６である。上記のように、本実施形態の電子内視鏡１００においては、接続管１３０を挿入管１１０及び操作部１２０から分離可能であるため、挿入管１１０のみを、念入りな洗浄を行う洗浄槽にて洗浄し、操作部１２０及び接続管１３０は挿入管１１０程念入りな洗浄を行わない構成とすることができる。電子内視鏡１００全体を分離せずに収容可能な洗浄槽は、凹凸の多い操作部１２０や接続管１３０が障害となるため、洗浄槽の容積が大きなものとなるが、本実施形態においては、操作部１２０及び接続管１３０を別の洗浄槽で洗浄するため、洗浄槽の容積を小さくすることができる。また、本実施形態の構成であれば、電子内視鏡１００が分離可能であるため、単一の洗浄槽で電子内視鏡全体を洗浄する場合であっても、洗浄槽内に挿入管１１０、操作部１２０及び接続管１３０を効率よく配置することにより、洗浄槽の容積を小さくすることができる。
【００５６】
本実施形態の内視鏡装置１は、電子内視鏡１００の接続管１３０が電子内視鏡用プロセッサ２００に接続された時に、第１のコネクタ１１２と第２のコネクタ１２１が確実に接続され、且つ第３のコネクタ１２２と第４のコネクタ１３２が確実に接続されているかどうかのセルフチェック処理を行うようになっている。セルフチェック処理は、電子内視鏡用プロセッサ２００のＣＰＵが、図５のフローチャートに示されるルーチンを実行することによって実施される。
【００５７】
図５に示されるルーチンは、電子内視鏡１００の接続管１３０が電子内視鏡用プロセッサ２００に接続されたことをトリガとして実行される。本ルーチンが実行されると、ステップＳ１が実行される。
【００５８】
ステップＳ１では、第１コネクタ１１２と第２コネクタ１２１の端子が電気的に接続されているか、及び第３コネクタ１２２と第４コネクタ１３２の端子が電気的に接続されているかの電気接続チェックが行われる。具体的には、図６の回路図に示される、操作部１２０及び挿入管１１０に亙って形成された電気回路によって、上記の電気接続チェックが行われる。
【００５９】
図６に示されるように、第３コネクタ１２２に第４コネクタ１３２が接続された状態では、第４コネクタ１３２の端子ＥＣ４１と第３コネクタ１２２の端子ＥＣ３１、及び第４コネクタ１３２の端子ＥＣ４２と第３コネクタ１２２の端子ＥＣ３２が、夫々電気的に接続されるようになっている。また、第１コネクタ１１２に第２コネクタ１２１が接続された状態では、第２コネクタ１２１の端子ＥＣ２１と第１コネクタ１１２の端子ＥＣ１１、及び第２コネクタ１２１の端子ＥＣ２２と第１コネクタ１１２の端子ＥＣ１２が、夫々電気的に接続されるようになっている。また、第２コネクタ１２１の端子ＥＣ２１と第３コネクタ１２２の端子ＥＣ３１、及び第２コネクタ１２１の端子ＥＣ２２と第３コネクタ１２２の端子ＥＣ３２は、夫々ケーブルＣ１及びＣ２を介して接続されている。そして、ケーブルＣ１とＣ２との間には抵抗Ｒ１が設けられている。また、第１コネクタ１１２の端子ＥＣ１１とＥＣ１２との間には抵抗Ｒ２が設けられている。
【００６０】
第１コネクタ１１２と第２コネクタ１２１の端子が電気的に接続されており且つ第３コネクタ１２２と第４コネクタ１３２の端子が電気的に接続されている状態と、第３コネクタ１２２と第４コネクタ１３２の端子が電気的に接続されていない状態と、第３コネクタ１２２と第４コネクタ１３２の端子が電気的に接続されているが第１コネクタ１１２と第２コネクタ１２１の端子が電気的に接続されていない状態とでは、ＥＣ４１と端子ＥＣ４２間での抵抗値は異なる大きさとなる。電子内視鏡用プロセッサ２００は、第４コネクタ１３２の端子ＥＣ４１と端子ＥＣ４２間での抵抗の大きさを計測することにより、第１コネクタ１１２と第２コネクタ１２１の端子が電気的に接続されているか、及び第３コネクタ１２２と第４コネクタ１３２の端子が電気的に接続されているかを判断することができる。
【００６１】
なお、挿入管１１０、操作部１２０及び接続管１３０の誤接続を確実に防止するため、第１コネクタ１１２、第２コネクタ１２１、第３コネクタ１２２及び第４コネクタ１３２を互いに異なる形状とすることができる。この場合は、図６の抵抗Ｒ１及びＲ２は不要となる。すなわち、内視鏡用プロセッサ２００のＣＰＵ２２１は、第４コネクタ１３２の端子ＥＣ４１と端子ＥＣ４２が導通しているかどうかをチェックするのみで、第１コネクタ１１２と第２コネクタ１２１の端子が電気的に接続されているか、及び第３コネクタ１２２と第４コネクタ１３２の端子が電気的に接続されているかを判断することができる。
【００６２】
ステップＳ１（図５）において、第１コネクタ１１２と第２コネクタ１２１の端子が電気的に接続されており且つ第３コネクタ１２２と第４コネクタ１３２の端子が電気的に接続されていると判断された場合は（Ｓ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。一方第１コネクタ１１２と第２コネクタ１２１の端子が電気的に接続されていないか、第３コネクタ１２２と第４コネクタ１３２の端子が電気的に接続されていない判断された場合は（Ｓ１：ＮＯ）、ステップＳ１１に進む。
【００６３】
ステップＳ２では、電子内視鏡用プロセッサ２００のＣＰＵ２２１は、信号処理回路２１１を制御して、電気接続チェックが正常終了したことを報知するためのメッセージをタッチパネルモニタ４００に表示させる。次いで、ステップＳ３に進む。
【００６４】
ステップＳ３では、光量検査が行われる。ステップＳ３が実行されると、電子内視鏡用プロセッサ２００のＣＰＵ２２１は、信号処理回路２１１を制御して、術者に光量検査の準備を促すためのメッセージをタッチパネルモニタ４００に表示させる。術者は、メッセージの内容に従って光量検査の準備を行う。具体的には、電子内視鏡１００の挿入管先端部１１１に、内面が白色に着色されたキャップをかぶせ、次いで、タッチパネルモニタ４００の特定の位置に接触する。すると、ＣＰＵ２２１は、光源２１２を点灯させる。ライトガイド１６１、１６２、１６３が正常に接続されていれば、電子内視鏡１００の挿入管先端部１１１の開口１１１ｃから十分な光量の光が照射される。次いで、ステップＳ４に進む。
【００６５】
電子内視鏡１００の挿入管先端部１１１の開口１１１ｃから照射された光は、キャップの内面で反射し、固体撮像素子１４３に入射する。この結果、固体撮像素子１４３から出力される映像信号は、一様に輝度の高い画像の信号となる。ステップＳ４では、ＣＰＵ２２１は、信号処理回路２１１を制御して、固体撮像素子１４３から出力される映像信号の画像の輝度値を求める。そして、ＣＰＵ２２１は、求めた輝度値が所定の閾値を上回った場合に、ライトガイド１６１、１６２、１６３が正常に接続されているものと判断する。ライトガイド１６１、１６２、１６３が正常に接続されているものとＣＰＵ２２１が判断すると（Ｓ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５が実行される。一方、ＣＰＵ２２１は、求めた輝度値が所定の閾値未満であった場合に、ライトガイド１６１、１６２、１６３が正常に接続されていないものと判断する。ライトガイド１６１、１６２、１６３が正常に接続されていないものとＣＰＵ２２１が判断すると（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ１１が実行される。
【００６６】
ステップＳ５では、電子内視鏡用プロセッサ２００のＣＰＵ２２１は、信号処理回路２１１を制御して、光量検査が正常終了したことを報知するためのメッセージをタッチパネルモニタ４００に表示させる。次いで、ステップＳ６に進む。
【００６７】
ステップＳ６では、送気送水検査が行われる。ステップＳ６が実行されると、電子内視鏡用プロセッサ２００のＣＰＵ２２１は、信号処理回路２１１を制御して、術者に送気送水検査の結果を入力させるためのメッセージをタッチパネルモニタ４００に表示させる。術者は、送気ボタン１８２及び送水ボタン１８３を操作し、第１コネクタ１１２と第２コネクタ１２１の間、或いは第３コネクタ１２２と第４コネクタ１３２の間でエア漏れ、水漏れが発生しているかどうかの目視検査を行う。次いで、術者は、タッチパネルモニタ４００を操作して、エア漏れ又は水漏れが発生したかどうかの入力を行う。次いで、ステップＳ７に進む。
【００６８】
ステップＳ７では、ステップＳ６にて術者が入力した検査結果の判定が行われる。ステップＳ６にて、エア漏れも水漏れも発生していないことを術者が入力していた場合は（Ｓ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８に進む。一方、ステップＳ６にてエア漏れ又は水漏れが発生したことを術者が入力していた場合は（Ｓ７：ＮＯ）、ステップＳ１１に進む。
【００６９】
ステップＳ８では、電子内視鏡用プロセッサ２００のＣＰＵ２２１は、信号処理回路２１１を制御して、送気送水検査が正常終了したことを報知するためのメッセージをタッチパネルモニタ４００に表示させる。これにより、セルフチェックが完了し、内視鏡装置１による内視鏡観察が可能な状態となる。次いで、ステップＳ９に進む。
【００７０】
ステップＳ９では、電子内視鏡用プロセッサ２００のＣＰＵ２２１は、内視鏡装置１の使用中に、第１コネクタ１１２の第２コネクタ１２１からの離脱、或いは第３コネクタ１２２の第４コネクタ１３２からの離脱が発生しているかどうかのチェックを行っている。具体的には、ステップＳ１と同様の処理によって、第１コネクタ１１２と第２コネクタ１２１との電気的接続及び第３コネクタ１２２と第４コネクタ１３２との電気的接続のチェックを行っている。ＣＰＵ２２１は、コネクタ間の電気的接続が保たれていると判断した場合は（Ｓ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０に進む。一方、ＣＰＵ２２１は、コネクタ間の電気的接続が切断されたと判断した場合は（Ｓ９：ＮＯ）、ステップＳ１１に進む。
【００７１】
ステップＳ１０では、術者によって内視鏡観察の終了処理が行われた（例えば、タッチパネルモニタ４００の操作によって内視鏡観察の終了が指示された）かどうかの判断がなされる。術者によって内視鏡観察の終了処理が行われたものとＣＰＵ２２１が判断した場合は（Ｓ１０：ＹＥＳ）、本ルーチンを終了させる。一方：術者による内視鏡観察の終了処理が行われていないとＣＰＵ２２１が判断した場合は（Ｓ１０：ＮＯ）、ステップＳ９に戻る。
【００７２】
ステップＳ１１では、電子内視鏡用プロセッサ２００のＣＰＵ２２１は、信号処理回路２１１を制御して、エラーメッセージをタッチパネルモニタ４００に表示させる。ステップＳ１１がステップＳ４から呼び出された場合（Ｓ４：ＮＯ）は、ライトガイド１６１、１６２、１６３が正常に接続されていないことを報知するメッセージがタッチパネルモニタ４００に表示される。また、ステップＳ１１がステップＳ７から呼び出された場合（Ｓ７：ＮＯ）は、エア漏れ又は水漏れが発生していることを報知するメッセージがタッチパネルモニタ４００に表示される。また、ステップＳ１１がステップＳ９から呼び出された場合（Ｓ９：ＮＯ）は、第１コネクタ１１２と第２コネクタ１２１の接続不良、或いは第３コネクタ１２２と第４コネクタ１３２の接続不良が発生していることを報知するメッセージがタッチパネルモニタ４００に表示される。次いで、ステップＳ１に戻り、電気接続チェック、光量検査、及び送気送水検査が再び行われる。
【００７３】
以上説明した本発明の第１の実施形態の内視鏡装置１は、分離可能な電子内視鏡１００を備えたものである。しかしながら、本発明は上記構成に限定されるものではなく、ファイバースコープを備えた内視鏡装置もまた、本発明の範囲内である。以下に説明する本発明の第２の実施形態は、ファイバースコープを備えた内視鏡装置に関するものである。
【００７４】
本発明の第２の実施形態の内視鏡装置のブロック図を図７に示す。図７に示されるように、本実施形態の内視鏡装置１００１は、ファイバースコープ１１００と、内視鏡用プロセッサ１２００と、吸引ポンプ３００と、タッチパネルモニタ４００を有する。
【００７５】
本実施形態のファイバースコープ１１００は、第１の実施形態とは異なり、固体撮像素子及び、固体撮像素子からの映像信号を内視鏡用プロセッサに送るための信号ケーブルを有さない。また、内視鏡用プロセッサ１２００の信号処理回路２１１は、電子内視鏡から送られる映像信号を処理する機能は有さず、ＣＰＵ２２１の制御により所望の映像をタッチパネルモニタ４００に表示させる機能のみを有する。
【００７６】
また、本実施形態のファイバースコープ１１００は、操作部１２０に接眼部１２４が設けられている。接眼部１２４には、接眼光学系１４７が設けられている。
【００７７】
ファイバースコープ１１００の挿入管１１０及び操作部１２０には、夫々観察用光ファイババンドル１４８及び１４６が設けられている。挿入管１１０内に配置された観察用光ファイババンドル１４５の先端部には、対物光学系１４２を通過した光が入射するようになっている。ファイババンドル１４８の基端部は、挿入管１１０及び操作部１２０に設けられたコネクタ（第１の実施形態における第１コネクタ１１２及び第２コネクタ１２１に相当するコネクタ）を介して、操作部１２０に設けられた観察用光ファイババンドル１４６の先端部に接続されている。観察用光ファイババンドル１４６の基端部は、接眼光学系１４７に近接して配置されている。そのため、対物光学系１４２に入射した光は、観察用光ファイバ１４８及び１４６を通過し、接眼光学系１４７に入射する。そして、術者は接眼部１２４を覗くことによって、挿入管先端部１１１周囲の映像を観察することが可能となる。
【００７８】
本実施形態においては、挿入管先端部１１１の周囲を照明する光を供給するためのライトガイド１６１及び１６２と、観察用光ファイババンドル１４８及び１４６の２系統の光ファイババンドルが挿入管１１０及び操作部１２０内に配置されている。このため、挿入管１１０と操作部１２０を接続するためのコネクタは、２系統のＬＣＢコネクタ部を有している。
【００７９】
以上説明した内容以外の本実施形態の内視鏡装置の構成は、第１の実施形態と同様であるため、説明は省略する。
【００８０】
なお、本発明の第１及び第２の実施形態においては、内視鏡画像及び各種メッセージを表示するための手段が、情報の入力も可能なタッチパネルモニタ４００であるが、本発明は上記の構成に限定されるものではない。すなわち、内視鏡画像及び各種メッセージを表示するための手段として、情報入力機能を有さない通常のモニタを使用し、情報の入力にはキーボード等の他の入力手段を使用する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１    内視鏡装置
１００    内視鏡
１１０    挿入管
１１２    第１コネクタ
１２０    操作部
１２１    第２コネクタ
１２２    第３コネクタ
１３０    接続管
１３２    第４コネクタ
２００    内視鏡用プロセッサ
２２１    ＣＰＵ
１００１    内視鏡装置
【図１】
2011152192.tif 000003
【図２】
2011152192.tif 000004
【図３】
2011152192.tif 000005
【図４】
2011152192.tif 000006
【図５】
2011152192.tif 000007
【図６】
2011152192.tif 000008
【図７】
2011152192.tif 000009