(57)【要約】【課題】組立作業を容易とする電動倍力装置を提供する。【解決手段】本電動倍力装置１は、ブースタピストン２４と入力ロッド２２との間に環状カップ３８Ａ、環状プレート３８Ｂ及びＯリング３８Ｃを有し、入力ロッド２２の先端には、該入力ロッド２２を環状カップ３８Ａ、環状プレート３８Ｂ及びＯリング３８Ｃに嵌合させるようにブースタピストン２４内を軸方向に移動させる組立治具７０との間の位置決め部として凹部４８が形成されるので、組立作業が容易となる。【選択図】図３
2011111117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルの操作により進退移動する軸部材と、
該軸部材に相対移動可能に外装された筒状部材と、
該筒状部材を進退移動させる電動アクチュエータとを備え、
前記軸部材と前記筒状部材とをマスタシリンダのピストンとして、それぞれの前端部をマスタシリンダの圧力室に臨ませ、前記ブレーキペダルから前記軸部材に付与される入力推力と、前記電動アクチュエータから前記筒状部材に付与されるブースタ推力とにより、マスタシリンダ内にブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置において、
該電動倍力装置は、前記筒状部材と前記軸部材との間に環状のシール部材を有し、
前記軸部材の先端には、該軸部材を前記シール部材に嵌合させるように前記筒状部材内を軸方向に移動させる組立治具との間の位置決め部が形成されることを特徴とする電動倍力装置。
【請求項２】
前記位置決め部は、凹状または凸状に形成されることを特徴とする請求項１に記載の電動倍力装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動倍力装置の組立治具であって、
該組立治具は、前記電動倍力装置の、ブレーキペダルの操作により進退移動する軸部材に相対移動可能に外装される筒状部材を保持する有底筒状の保持体と、
該保持体の底壁部を気密的に貫通し該保持体内を軸方向に進退移動可能であり、前記軸部材の先端に設けた位置決め部に対応する位置決め部を有する誘導棒とを備え、
該誘導棒はその位置決め部を前記軸部材の位置決め部に係合した状態で、前記軸部材を前記保持体内の前記筒状部材の内周面に配置された環状のシール部材に嵌合させつつ軸方向に誘導して、該シール部材を前記軸部材と前記筒状部材との間に配置することを特徴とする電動倍力装置の組立治具。
【請求項４】
請求項１または２に記載の電動倍力装置の組立方法であって、
該電動倍力装置の、ブレーキペダルの操作により進退移動する軸部材に相対移動可能に外装される筒状部材を保持する有底筒状の保持体と、該保持体の底壁部を気密的に貫通し該保持体内を軸方向に進退移動可能で、前記軸部材の先端に設けた位置決め部に対応する位置決め部を有する誘導棒とを備えた組立治具を使用して、
前記保持体内を軸方向に延びる前記誘導棒に環状のシール部材を取り付ける取付ステップと、
前記誘導棒に前記電動倍力装置の前記筒状部材を挿入して、前記シール部材を前記誘導棒と前記筒状部材との間に配置すると共に、該筒状部材を前記保持体により保持させる保持ステップと、
前記誘導棒の位置決め部に、前記軸部材の先端に設けた位置決め部を係合する係合ステップと、
前記誘導棒を軸方向に移動させると共に前記軸部材を軸方向に誘導し、前記軸部材を前記シール部材に嵌合させて該シール部材を前記軸部材と前記筒状部材との間に配置する嵌合ステップと、
を備えることを特徴とする電動倍力装置の組立方法。
【請求項５】
前記嵌合ステップの後、前記保持体を前記軸部材、筒状部材及びシール部材を収容した状態で気密的に閉塞し、該保持体内に設けられた密封空間において気密試験する試験ステップを備えることを特徴とする請求項４に記載の電動倍力装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のブレーキ機構に採用される電動倍力装置、該電動倍力装置の組立治具及び該電動倍力装置の組立方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動倍力装置では、マスタシリンダの圧力室にブースタピストンの中央貫通孔から先端が臨む入力ピストンが設けられ、ブースタピストンの中央貫通孔に入力ピストンとの間で圧力室をシールするシール部材が設けられるものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９１１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の電動倍力装置では、組立作業において、入力ピストンをブースタピストンの中央貫通孔に挿入する際、シール部材が入力ピストンの先端に引っ掛かって損傷または脱落しないように慎重に行なう必要があったため、組立作業が煩雑になっていた。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、組立作業を容易とする電動倍力装置、該電動倍力装置の組立治具及び該電動倍力装置の組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段として、本発明に係る電動倍力装置の発明は、ブレーキペダルの操作により進退移動する軸部材と、該軸部材に相対移動可能に外装された筒状部材と、該筒状部材を進退移動させる電動アクチュエータとを備え、前記軸部材と前記筒状部材とをマスタシリンダのピストンとして、それぞれの前端部をマスタシリンダの圧力室に臨ませ、前記ブレーキペダルから前記軸部材に付与される入力推力と、前記電動アクチュエータから前記筒状部材に付与されるブースタ推力とにより、マスタシリンダ内にブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置において、該電動倍力装置は、前記筒状部材と前記軸部材との間に環状のシール部材を有し、前記軸部材の先端には、該軸部材を前記シール部材に嵌合させるように前記筒状部材内を軸方向に移動させる組立治具との間の位置決め部が形成されることを特徴とするものである。
また、本発明に係る電動倍力装置の組立治具の発明は、請求項１または２に記載の電動倍力装置の組立治具であって、該組立治具は、前記電動倍力装置の、ブレーキペダルの操作により進退移動する軸部材に相対移動可能に外装される筒状部材を保持する有底筒状の保持体と、該保持体の底壁部を気密的に貫通し該保持体内を軸方向に進退移動可能であり、前記軸部材の先端に設けた位置決め部に対応する位置決め部を有する誘導棒とを備え、該誘導棒はその位置決め部を前記軸部材の位置決め部に係合した状態で、前記軸部材を前記保持体内の前記筒状部材の内周面に配置された環状のシール部材に嵌合させつつ軸方向に誘導して、該シール部材を前記軸部材と前記筒状部材との間に配置することを特徴とするものである。
さらに、本発明に係る電動倍力装置の組立方法の発明は、請求項１または２に記載の電動倍力装置の組立方法であって、該電動倍力装置の、ブレーキペダルの操作により進退移動する軸部材に相対移動可能に外装される筒状部材を保持する有底筒状の保持体と、該保持体の底壁部を気密的に貫通し該保持体内を軸方向に進退移動可能で、前記軸部材の先端に設けた位置決め部に対応する位置決め部を有する誘導棒とを備えた組立治具を使用して、前記保持体内を軸方向に延びる前記誘導棒に環状のシール部材を取り付ける取付ステップと、前記誘導棒に前記電動倍力装置の前記筒状部材を挿入して、前記シール部材を前記誘導棒と前記筒状部材との間に配置すると共に、該筒状部材を前記保持体により保持させる保持ステップと、前記誘導棒の位置決め部に、前記軸部材の先端に設けた位置決め部を係合する係合ステップと、前記誘導棒を軸方向に移動させると共に前記軸部材を軸方向に誘導し、前記軸部材を前記シール部材に嵌合させて該シール部材を前記軸部材と前記筒状部材との間に配置する嵌合ステップと、を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の電動倍力装置、該電動倍力装置の組立治具及び該電動倍力装置の組立方法によれば、組立作業を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る電動倍力装置の断面図である。
【図２】図２は、本電動倍力装置に採用されるピストン組立体の組立治具を示す側面図である。
【図３】図３（ａ）及び（ｂ）は、ピストン組立体の組立方法を段階的に示す図である。
【図４】図４（ｃ）及び（ｄ）は、図３の（ｂ）から続く組立方法を段階的に示す図である。
【図５】図５（ｅ）及び（ｆ）は、図４の（ｄ）から続く組立方法を段階的に示す図である。
【図６】図６（ｇ）は、図５の（ｆ）から続く組立方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図１は、本実施の形態に係る電動倍力装置の構造を示したものである。本電動倍力装置１は、エンジンルームＲ１と車室Ｒ２とを仕切る隔壁Ｗに一端が固定され、他端に後述のタンデムマスタシリンダ２を結合したモータケーシング３（以下、適宜ケーシングと略称する）を備えている。なお、説明の便宜上、以下、エンジンルームＲ１側を前側、車室Ｒ２側を後側とそれぞれ呼ぶこととする。
【００１０】
ケーシング３は、筒状のケーシング本体４と、ケーシング本体４の後端にボルト止めされ、ケーシング本体４の後端の開口部をシール部材５と共に密閉するリヤカバー６とからなっている。ケーシング本体４の前端には段付の前壁７が一体に設けられており、該前壁７にタンデムマスタシリンダ２がスタッドボルト１０を用いて固結されている。リヤカバー６は、隔壁Ｗにスタッドボルト１１を用いて固結され、この固結状態で、該リヤカバー６に一体に設けた筒状のボス部１２が隔壁Ｗを挿通して車室Ｒ２内へ延出される。
ケーシング本体４の前壁７は、ケーシング本体４に対して略直交するように形成された前壁本体１５を有し、該前壁本体１５は、その内径寸法が前側から後側に順に小、中、大とされる環状の第１、第２、第３段部１５ａ、１５ｂ、１５ｃを設けており、上述したように段付となっている。なお、前壁本体１５の第１、第２、第３段部１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、各内径寸法が、後述する軸受２０及びステータ２１のステータコイル２１ａ、ステータ本体２１ｂの夫々を嵌合し得る大きさに設定されている。なお、本実施形態では、第２、第３段部１５ｂ、１５ｃが、ステータ２１が取り付けられる段部を構成している。
【００１１】
ケーシング３には、タンデムマスタシリンダ２のプライマリピストンとして共用されるピストン組立体２３と、該ピストン組立体２３を構成する筒状部材としてのブースタピストン２４を駆動する電動アクチュエータ２５とが内装され、一方、ケーシング３（ケーシング本体４及びリヤカバー６）の上部には、電動アクチュエータ２５の駆動を制御するための後述のＥＣＵ２６が一体的に設けられている。
【００１２】
タンデムマスタシリンダ（以下、単にマスタシリンダという）２は、有底のシリンダ本体３０とリザーバ３１とを備えており、そのシリンダ本体３０内の前側には、プライマリピストンとしてのピストン組立体２３と対をなすセカンダリピストン３２が摺動可能に配設されている。シリンダ本体３０内には、ピストン組立体２３とセカンダリピストン３２とにより２つの圧力室３３Ａ、３３Ｂが画成されており、両ピストン２３、３２の前進に応じて各圧力室３３Ａ、３３Ｂ内に封じ込められているブレーキ液が、シリンダ本体３０に設けた吐出ポート３４Ａ、３４Ｂから対応する系統のホイールシリンダＷＣへ圧送される。
【００１３】
また、シリンダ本体３０には、各圧力室３３Ａ、３３Ｂ内とリザーバ３１とを連通するリリーフポート３５Ａ、３５Ｂが形成され、さらに、シリンダ本体３０の内面には、リリーフポート３５Ａ、３５Ｂの前側にそれぞれシール部材３６Ａ、３６Ｂが配設されている。また、各圧力室３３Ａ、３３Ｂ内には、プライマリピストンとしてのピストン組立体２３とセカンダリピストン３２とを常時後退方向へ付勢する戻しばね３７Ａ、３７Ｂが配設されている。また、ブースタピストン２４内でその内周に形成した環状壁部２４ａと、戻しばね３７Ａのばね受けとの間にスリーブ９６が配設される。各圧力室３３Ａ、３３Ｂは、両ピストン２３、３２の後退端においてリリーフポート３５Ａ、３５Ｂを経てリザーバ３１と連通し、これにより各圧力室３３Ａ、３３Ｂにはリザーバ３１から必要なブレーキ液が補給される。
【００１４】
ピストン組立体２３は、前記した筒状部材としてのブースタピストン２４と、軸部材としての入力ピストン２２とからなっており、中実の入力ピストン２２が、筒状をなすブースタピストン２４内にこれと相対移動可能に配設されている。ブースタピストン２４は、ケーシング本体４の前壁７に嵌着された筒状ガイド４０に摺動可能に嵌挿されており、その前端部がマスタシリンダ２の圧力室３３Ａ内に延出されている。
一方、入力ピストン２２は、ブースタピストン２４の内周に形成した環状壁部２４ａ内側の貫通孔に摺動可能に嵌挿されており、その前端部が同じくマスタシリンダ２の圧力室３３Ａ内に延出されている。
なお、ブースタピストン２４と、マスタシリンダ２のシリンダ本体３０との間はシール部材３６Ａによりシールされ、また、ブースタピストン２４の環状壁部２４ａと、入力ピストン２２との間はシール部材、すなわち、環状カップ（プランジャ）３８Ａ、環状プレート３８Ｂ及びＯリング３８Ｃによりシールされており、これにより圧力室３３Ａからマスタシリンダ２外へのブレーキ液の漏出が防止されている。
【００１５】
一方、入力ピストン２２の後端部には、その球面状凹部にブレーキペダル（図示略）と連動する入力ロッド４１の先端部が揺動自在に連結されており、入力ピストン２２は、ブレーキペダルの操作（ペダル操作）によりブースタピストン２４内を進退移動するようになっている。また、入力ピストン２２の前端面には、位置決め部として、後述する組立治具７０の誘導棒７３に設けた凸部７２に対応する三角錘状の凹部４８が形成される。入力ロッド４１の途中には、拡径部４１ａが一体に形成されており、入力ロッド４１は、その拡径部４１ａをリヤカバー６の筒状ガイド部１２の後端に一体に形成した内方突起４２に当接させることにより後方（車室Ｒ２側）への移動が規制されている。すなわち、入力ピストン２２は、入力ロッド４１の拡径部２４ａをリヤカバー６の内方突起２５に当接させる位置が後退端となる。
【００１６】
上記電動アクチュエータ２５は、電動モータ４５と、この電動モータ４５の回転を直線運動に変換してブースタピストン２４に伝達するボールねじ機構３６とからなっている。電動モータ４５は、複数のコイル２１ａ及び複数のコイル２１ａが巻かれたステータ本体２１ｂを有し全体として環状に形成されたステータ２１と、該ステータ２１への通電により回転する中空のロータ５０とからなっている。ステータ本体２１ｂに巻かれた複数のコイル２１ａ（便宜上、適宜、ステータコイル２１ａと総称する。）は、全体として環状に構成されている。
【００１７】
電動モータ４５は、そのステータ２１が、第２、第３段部１５ｂ、１５ｃに嵌合した状態で、ケーシング本体４にボルト５１により固定されると共に、そのロータ５０が軸受２０、５２を介してケーシング本体４及びリヤカバー６に回動自在に支持されている。なお、軸受２０は、第１段部１５ａひいてはケーシング本体４に嵌合した状態で配置されている。軸受５２は、リヤカバー６の段部に嵌合して設けられている。
【００１８】
ボールねじ機構３６は、上記電動モータ４５のロータ５０にキー５３を用いて回転不能に嵌合固定されたナット部材５４と、このナット部材５４にボール５５を介して噛合わされた中空のねじ軸５６とからなっている。ねじ軸５６の後端部には軸方向に延びるスリット５７が形成されており、このスリット５７にリヤカバー６の内方突起４２が挿入されている。すなわち、ねじ軸５６は、ケーシング３内に回動不能に配設されており、これによりロータ５０と一体にナット部材５４が回転すると、ねじ軸５６が直動するようになる。
【００１９】
一方、ねじ軸５６の内面には環状突起６０が設けられており、この環状突起６０にはブースタピストン２４の後端部に螺着されたフランジ部材６１が当接するようになっている。また、フランジ部材６１とケーシング本体４に嵌合した筒状ガイド４０との間には戻しばね６２が介装されており、ブースタピストン２４は、戻しばね６２により常時そのフランジ部材６１をねじ軸５６側の環状突起６０に当接させる状態を維持するようになっている。したがって、ナット部材５４の回転に応じてねじ軸５６が前進すると、該ねじ軸５６に押されてブースタピストン２４も前進する。本実施形態において、ねじ軸５６は、ブレーキ非作動時にはそのスリット５７の始端をリヤカバー６側の内方突起４２に当接させる後退端に位置決めされており、これに応じてブースタピストン２４も、ブレーキ非作動時には、後退端にあるねじ軸５６の環状突起６０に当接させる後退端に位置決めされている。なお、ねじ軸５６と筒状ガイド４０との間にはねじ軸５６を後方へ付勢し、該ねじ軸５６が不用意に前進するのを規制する押えばね６３が介装されている。
【００２０】
また、ピストン組立体２３を構成するブースタピストン２４と入力ピストン２２との相互間には、一対のバランスばね６５、６５が配設されている。この一対のバランスばね６５は、ブレーキ非作動時にブースタピストン２４と入力ピストン２２とを相対移動の中立位置に保持する役割をなすものである。
【００２１】
本実施形態において、車室Ｒ２内の固定部には、入力ロッド４１（またはブレーキペダル）の動きを介して車体に対する入力ピストン２２の絶対変位を検出するポテンショメータ（図示略）配設される。また、ケーシング３内には、電動モータ４５の回転変位から車体に対するブースタピストン２４の絶対変位を検出するレゾルバ（回転検出手段）６６が配設される。このレゾルバ６６は、リヤカバー６にボルト止めされたレゾルバステータ６６ａと、電動モータ４５のロータ５０の外周面に配置されたレゾルバロータ６６ｂとからなる。
【００２２】
次に、上記のように構成された本電動倍力装置１の作用を説明する。
ブレーキペダルの踏込みに応じて入力ロッド４１、すなわち入力ピストン２２が前進すると、その動きがポテンショメータにより検出される。すると、該ポテンショメータからの信号を受けてＥＣＵ２６から電動モータ４５に起動指令が出力され、これにより電動モータ４５のロータ５０が回転して、その回転がボールねじ機構３６により直動に変換されてブースタピストン２４に伝達される。すなわち、入力ピストン２２とブースタピストン２４とが一体的に前進（推進）し、ブレーキペダルから入力ピストン２２に付与される入力推力と、電動モータ４５からブースタピストン２４に付与されるブースタ推力とに応じたブレーキ液圧がマスタシリンダ２内の圧力室３３Ａ、３３Ｂに発生する。
【００２３】
次に、以上説明した本実施の形態に係る電動倍力装置１の組み立ての際に採用される本実施の形態に係る組立治具７０を図２〜図４に基いて説明する。
本実施の形態に係る組立治具７０は、図１に示す上述した電動倍力装置１のうち、ブースタピストン２４にこれと相対移動可能に入力ピストン２２を内装してなるピストン組立体２３を組み立てる際に使用される。
【００２４】
本組立治具７０は、図２及び図３に示すように、ピストン組立体２３のブースタピストン２４を保持する有底筒状の下側保持体７１と、該下側保持体７１の底壁部７４を気密的に貫通し該下側保持体７１内を軸方向に延び、先端に入力ピストン２２の先端に設けた凹部４８に対応する三角錘状の凸部７２を有する誘導棒７３と、該誘導棒７３の基端部にシリンダロッド７５先端が接触して該誘導棒７３を軸方向に移動可能とするエアシリンダ７６と、下側保持体７１との間で、ピストン組立体２３を保持する上側保持体７７（図４参照）とを備えている。
なお、図２に示すように、下側保持体７１には、回転軸７８の一端から上下方向に延びるアーム７９が固定され、この回転軸７８の他端にハンドル８０が設けられる。該回転軸７８は回転自在に支柱８１の上端に支持され、支柱８１は架台８２から上方に延びている。この架台８２の下方にエアシリンダ７６が備えられている。そして、作業者がハンドル８０を紙面と直交する方向に回転させると、下側保持体７１が回転軸７８を中心に同方向に回転される。
【００２５】
図３に示すように、下側保持体７１は、筒状部８５と、該筒状部８５の下端開口を気密的に閉塞する底壁部７４とから構成される。なお、筒状部８５と底壁部７４との固定には複数の固定ボルトが使用される。
筒状部８５の上部内周面には、上下方向に間隔をあけて２箇所形成された環状凹部にＯリング８６がそれぞれ組み込まれる。これらＯリング８６の間に加圧及び計測用の径方向貫通孔８７Ａが形成される。なお、図３（ｂ）に示すように、この径方向貫通孔８７Ａは、ブースタピストン２４が下側保持体７１にセットされた際、その環状壁部２４ａに設けた径方向貫通孔８９に対向する位置に形成される。この径方向貫通孔８７Ａから下方に間隔をあけて加圧及び計測用の径方向貫通孔８７Ｂが形成される。また、筒状部８５の上面で段差部８８から外方に形成された環状凹部にＯリング８６が組み込まれる。
底壁部７４は、円板部９０と、該円板部９０の略中央から上方に一体的に延びる棒状ガイド部９１とから構成される。円板部９０の上面で棒状ガイド部９１の周りに環状凹部が形成され、該環状凹部にＯリング８６が組み込まれる。棒状ガイド部９１は、誘導棒７３が挿通される貫通孔９２が上下方向に延びている。棒状ガイド部９１は、その先端が下側保持体７１の筒状部８５に設けた下側の径方向貫通孔８７Ｂと略同じ位置となる高さに形成される。この棒状ガイド部９１の外径は、電動倍力装置１の構成部品であるスリーブ９６の外径と略一致する。また、棒状ガイド部９１の貫通孔９２の下部内周面には、上下方向に間隔をあけて環状凹部が２箇所形成され、各環状凹部にＯリング８６がそれぞれ組み込まれる。
【００２６】
誘導棒７３は、底壁部７４の棒状ガイド部９１に挿入されるとその上端が下側保持体７１の上端よりも突出する長さに形成される。誘導棒７３の外径はピストン組立体２３の入力ピストン２２の外径と略一致している。誘導棒７３の下端には、誘導棒７３の外径より大径の大径部９３が一体的に形成される。また、誘導棒７３の先端面には、入力ピストン２２の先端に設けた三角錘状の凹部４８に対応する、位置決め部としての三角錘状の凸部７２が形成される。
エアシリンダ７６はそのシリンダロッド７５の軸線と、誘導棒７３の軸線が一致するように架台８２の下方に固定されている。
【００２７】
図４に示すように、上側保持体７７は、下側保持体７１の筒状部８５の外径と略一致する柱状に形成され、該上側保持体７７には、入力ピストン２２及びブースタピストン２４を収容する収容孔９５が上下方向に延びている。この収容孔９５は、ブースタピストン２４の各部位及び入力ピストン２２の各部位の外径に応じてその内径がそれぞれ決定され、上方にいくに従って段階的に小径に形成される。また、上側保持体７７の周壁には、収容孔９５に開口する、加圧及び計測用の径方向貫通孔８７Ｃが形成される。上側保持体７７の収容孔９５の下端内径は下側保持体７１の上面に設けた段差部８８の外径に略一致する。なお、この上側保持体７７は、図示しない駆動手段により下側保持体７１に向かって進退するように構成される。
【００２８】
次に、上述した組立治具７０を使用して電動倍力装置１のピストン組立体２３の組立方法を図３〜図６に基いて説明する。
初期状態では、図３（ａ）に示すように、エアシリンダ７６のシリンダロッド７５が最大限延びて、シリンダロッド７５の先端に接触した誘導棒７３が、下側保持体７１の底壁部７４の棒状ガイド部９１内を気密的に挿通されて下側保持体７１の上端から突出した状態となる。
まず、誘導棒７３にスリーブ９６を挿通して、該スリーブ９６を棒状ガイド部９１の上方に位置させる。
次に、誘導棒７３の上部に、シール部材としての環状カップ３８Ａ、環状プレート３８Ｂ及びＯリング３８Ｃがこの順で挿通される。なお、本工程が、取付ステップに相当する。
【００２９】
次に、図３（ｂ）に示すように、ブースタピストン２４を下側保持体７１内に挿入すると共に、ブースタピストン２４に設けた環状壁部２４ａの内側の貫通孔に誘導棒７３が挿通され、環状壁部２４ａの内周面の各段部にＯリング３８Ｃ、環状プレート３８Ｂ及び環状カップ３８Ａがこの順で配置される。この結果、Ｏリング３８Ｃ、環状プレート３８Ｂ及び環状カップ３８Ａが誘導棒７３とブースタピストン２４との間に配置される。また、これと同時に、ブースタピストン２４の環状壁部２４ａの最も下方の段部にスリーブ９６の肩部が当接すると共にブースタピストン２４の環状壁部２４ａから下方の内周面がスリーブ９６及び棒状ガイド部９１の外周面に当接される。続いて、ブースタピストン２４内で環状壁部２４ａから上方の位置にバランスばね６５を配置する。なお、本工程が、保持ステップに相当する。
【００３０】
次に、図３（ｂ）に示すように、入力ピストン２２の球面状凹部に、フランジ部材６１を備えた入力ロッド４１が揺動自在に支持されると共に、入力ピストン２２とフランジ部材６１との間にバランスばね６５が配置された部分組立体１００を用意し、図４（ｃ）に示すように、該部分組立体１００の入力ピストン２２先端の凹部４８を誘導棒７３の先端に設けた凸部７２に係合する。なお、本工程が、係合ステップに相当する。
次に、図４（ｃ）に示すように、エアシリンダ７６のシリンダロッド７５をシリンダ内に没入させると共に、前記部分組立体１００を押し込み、フランジ部材６１をブースタピストン２４の上部内周面に螺合する。すると、入力ピストン２２の前部が、誘導棒３に誘導されるように、ブースタピストン２４の環状壁部２４ａの内側の貫通孔に挿通され、ブースタピストン２４内のバランスばね６５の上端が入力ピストン２２のばね受け部に当接する。このように、入力ピストン２２が誘導棒７３により左右への位置ズレがなくブースタピストン２４内を位置決めされながら軸方向に誘導され、最終的に、Ｏリング３８Ｃ、環状プレート３８Ｂ及び環状カップ３８Ａが入力ピストン２２とブースタピストン２４との間に配置される。このとき、エアシリンダ７６のシリンダロッド７５と誘導棒７３とは離れた状態であるが、誘導棒７３はＯリング８６との摩擦抵抗により落下することなくその位置が維持される。なお、本工程が、嵌合ステップとなる。
【００３１】
次に、図４（ｄ）に示すように、上側保持体７７を下方に移動させてその下端環状面１０２を下側保持体７１の段差部８８から外方の上面に当接させる。これにより、上側保持体７７の収容孔９５から下側保持体７１の内部に亘って密閉空間となる。なお、この密閉空間１０５は、入力ピストン２２とブースタピストン２４との間に配置されたシール部材としてのＯリング３８Ｃ、環状プレート３８Ｂ及び環状カップ３８Ａを境に上下の密封空間１０６、１０７に区画される。
【００３２】
次に、図４（ｄ）の状態で、Ｏリング３８Ｃ、環状プレート３８Ｂ及び環状カップ３８Ａが正規の状態で組み込まれているか否かを検査する気密試験が実施される。なお、本工程が、試験ステップに相当する。
具体的には、上側保持体７７に設けた径方向貫通孔８７Ｃから加圧し、その圧力、具体的には上側の密封空間１０６の圧力を計測することでＯリング３８Ｃ、環状プレート３８Ｂ及び環状カップ３８Ａの有無を検査する。その結果、上側の密封空間１０６における圧力の保持が確認された際にはＯリング３８Ｃ、環状プレート３８Ｂ及び環状カップ３８Ａが正規の通り組み込まれていると判定される。一方、上側の密封空間１０６の圧力が下降した場合には、Ｏリング３８Ｃ、環状プレート３８Ｂ及び環状カップ３８Ａのいずれかが欠品していると判定される。
【００３３】
また、環状カップ３８Ａが正規の姿勢で組み込まれているか否かを検査する。この検査には、以下の２通りの検査方法がある。まず第１の検査方法として、下側保持体７１に設けた下側の径方向貫通孔８７Ｂから加圧し、その圧力、具体的には下側の密閉空間１０７の圧力が保持されているが否かが計測される。この場合には、下側の密封空間１０７の圧力が保持されていれば環状カップ３８Ｂが正規の姿勢で組み込まれていると判定される一方、圧力が保持されなければ環状カップ３８Ｂが逆向きで組み込まれていると判定される。また第２の検査方法として、下側保持体７１に設けた上側の径方向貫通孔８７Ａから加圧し、その圧力が保持されず下降すれば環状カップ３８Ｂが正規の姿勢で組み込まれていると判定される一方、その圧力が保持されれば環状カップ３８Ｂが逆向きで組み込まれていると判定される。
【００３４】
次に、図５（ｅ）に示すように、上側保持体７７を上方に移動させて、ピストン組立体２３の一部を外部に露出させる。続いて、図５（ｆ）に示すように、ハンドル８０（図２参照）を回すことにより、下側保持体７１に保持されたピストン組立体２３を紙面に直交する方向に１８０°回転させて、露出されたピストン組立体２３が下方を向くようにする。これにより、ブースタピストン２４内に配置されたスリーブ９６の落下を防止することができる。
最後に、図６（ｇ）に示すように、作業者が下側保持体７１の上端から突出している状態の誘導棒７３を下側保持体７１内に押し込むことで、ピストン組立体２３を下側保持体７１から取り出す。
【００３５】
本実施の形態に係る組立治具７０を採用して上述したような本実施の形態に係る組立方法を採用すれば、ピストン組立体２３を組み立てる際に、入力ピストン２２をブースタピストン２４内に位置決めしながら軸方向に移動させることができるので、入力ピストン２２をＯリング３８Ｃ、環状プレート３８Ｂ及び環状カップ３８Ａにスムーズに嵌合させ、Ｏリング３８Ｃ、環状プレート３８Ｂ及び環状カップ３８Ａを入力ピストン２２とブースタピストン２４の環状壁部２４ａとの間に配置することができ、従来発生していた入力ピストン２２の挿入の際のＯリング３８Ｃ等の損傷及び脱落を防ぐことができ、組立作業を容易にすることができる。
また、本電動倍力装置１の入力ピストン２２の先端には、組立治具７０の誘導棒７３の先端に設けた三角錘状の凸部７２に対応した三角錘状の凹部４８が形成されているので、誘導棒７３に入力ピストン２２を容易に位置決めすることが可能になる。
【００３６】
なお、本実施の形態では、本電動倍力装置１の入力ピストン２２の先端には、組立治具７０の誘導棒７３の先端に設けた凸部７２に対応した凹部４８が形成されているが、入力ピストン２２の先端に凸部を形成し、これに対応するように、組立治具７０の誘導棒７３の先端に凹部を形成してもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１  電動倍力装置，２  タンデムマスタシリンダ（マスタシリンダ），２２  入力ピストン（軸部材），２３  ピストン組立体，２４  ブースタピストン（筒状部材），２５  電動アクチュエータ，３６  ボールねじ機構，３３Ａ、３３Ｂ  圧力室，３８Ａ  環状カップ，３８Ｂ  環状プレート，３８Ｃ  Ｏリング，４１  入力ロッド，４５  電動モータ，４８  凹部（位置決め部），７０  組立治具，７１  下側保持体（保持体），７２  凸部（位置決め部），７３  誘導棒，７４  底壁部，７７  上側保持体，１０５  密封空間，１０６  上側の密封空間，１０７  下側の密封空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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