(57)【要約】      （修正有）【課題】超音波プローブが対象体に接触する状態に応じて発生するシームアーティファクトを除去するためのマスクに基づいて超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法を提供する。【解決手段】スキャンラインを複数のステアリング角度に基づいて走査して、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、前記複数のステアリング角度に対応する複数のフレームの超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記超音波データ取得部に連結されて、前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応するシームアーティファクトを除去するための複数のマスクを設定し、前記複数のマスクを用いて複数のマスク映像を形成し、前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応する複数の超音波映像を形成し、前記複数のマスク映像に基づいて前記複数の超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成するプロセッサとを備える。【選択図】図１
2011152415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキャンラインを複数のステアリング角度（ｓｔｅｅｒｉｎｇ  ａｎｇｌｅ）に基づいてステアリングして、超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、前記複数のステアリング角度に対応する複数のフレームの超音波データを取得する超音波データ取得部と、
前記超音波データ取得部に連結されて、前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応するシームアーティファクト（ｓｅａｍ  ａｒｔｉｆａｃｔ）を除去するための複数のマスクを設定し、前記複数のマスクを用いて複数のマスク映像を形成し、前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応する複数の超音波映像を形成し、前記複数のマスク映像に基づいて前記複数の超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成するプロセッサと
を備えることを特徴とする超音波システム。
【請求項２】
前記複数のマスク映像と、前記複数の超音波映像と、前記超音波空間合成映像とは、それぞれ、複数のピクセルを含有し、
前記プロセッサは、
前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応する前記複数のマスクを形成するマスク形成部と、
前記スキャンラインに該当する前記超音波データの強度（ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ）値に基づいて、前記複数のマスクのそれぞれに対して前記複数のピクセルのピクセル値を設定するマスク設定部と、
前記ピクセル値が設定された前記複数のマスクに基づいて前記複数のマスク映像を形成し、前記超音波データを用いて前記複数のマスク映像に対応する前記複数の超音波映像を形成する映像形成部と、
前記複数のマスク映像に基づいて、前記複数の超音波映像を空間合成して前記超音波空間合成映像を形成する空間合成部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
【請求項３】
前記マスク設定部は、前記超音波データを用いて前記複数のフレームのそれぞれに対して前記スキャンラインに該当する前記超音波データの強度値を検出し、前記強度値と予め定められたしきい値とを比較して、前記強度値が前記しきい値以上であれば、前記スキャンラインに該当する前記マスクの前記ピクセルに１を設定し、前記強度値が前記しきい値未満であれば、前記スキャンラインに該当する前記マスクの前記ピクセルに０を設定することを特徴とする請求項２に記載の超音波システム。
【請求項４】
前記空間合成部は、前記複数の超音波映像に対して重畳するピクセルのピクセル値を加算して第１の加算値を算出し、前記重畳するピクセルに対応する前記複数のマスクの前記ピクセルのピクセル値を加算して第２の加算値を算出し、前記第１の加算値を前記第２の加算値で割った結果値を前記超音波空間合成映像の該当ピクセルのピクセル値として設定することを特徴とする請求項２または３に記載の超音波システム。
【請求項５】
前記複数のマスクは、前記複数の超音波映像と同一の大きさおよび同一のピクセルの数を有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の超音波システム。
【請求項６】
ａ）スキャンラインを複数のステアリング角度（ｓｔｅｅｒｉｎｇ  ａｎｇｌｅ）に基づいてステアリングして、超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、前記複数のステアリング角度に対応する複数のフレームの超音波データを取得する段階と、
ｂ）前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応するシームアーティファクト（ｓｅａｍ  ａｒｔｉｆａｃｔ）を除去するための複数のマスクを形成し、複数のマスク映像を形成する段階と、
ｃ）前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応する複数の超音波映像を形成する段階と、
ｄ）前記複数のマスク映像に基づいて前記複数の超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する段階と
を備えることを特徴とする超音波空間合成映像提供方法。
【請求項７】
前記段階ｂ）は、
ｂ１）前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応する前記複数のマスクを形成する段階と、
ｂ２）前記スキャンラインに該当する超音波データの強度（ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ）値に基づいて、前記複数のマスクのそれぞれに対して複数のピクセルのピクセル値を設定する段階と、
ｂ３）前記ピクセル値が設定された前記複数のマスクに基づいて前記複数のマスク映像を形成する段階と
を備えることを特徴とする請求項６に記載の超音波空間合成映像提供方法。
【請求項８】
前記段階ｂ２）は、
前記超音波データを用いて前記複数のフレームのそれぞれに対する前記スキャンラインに該当する前記超音波データの強度値を検出する段階と、
前記強度値と予め定められたしきい値とを比較して、前記強度値が前記しきい値以上であれば、前記スキャンラインに該当する前記マスクの前記ピクセルに１を設定する段階と、
前記強度値が前記しきい値未満であれば、前記スキャンラインに該当する前記マスクの前記ピクセルに０を設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項７に記載の超音波空間合成映像提供方法。
【請求項９】
前記段階ｄ）は、
前記複数の超音波映像に対して重畳するピクセルのピクセル値を加算して第１の加算値を算出する段階と、
前記重畳するピクセルに対応する前記複数のマスクの前記ピクセルのピクセル値を加算して第２の加算値を算出する段階と、
前記第１の加算値を前記第２の加算値で割った結果値を前記超音波空間合成映像の該当ピクセルのピクセル値として設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の超音波空間合成映像提供方法。
【請求項１０】
前記複数のマスクは、前記複数の超音波映像と同一の大きさおよび同一のピクセルの数を有することを特徴とする請求項６ないし９のいずれかに記載の超音波空間合成映像提供方法。
【請求項１１】
超音波空間合成映像を提供する方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記方法は、
ａ）スキャンラインを複数のステアリング角度（ｓｔｅｅｒｉｎｇ  ａｎｇｌｅ）でステアリングして複数のフレームの超音波データを取得する段階と、
ｂ）前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応するシームアーティファクト（ｓｅａｍ  ａｒｔｉｆａｃｔ）を除去するための複数のマスクを形成し、複数のマスク映像を形成する段階と、
ｃ）前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応する複数の超音波映像を形成する段階と、
ｄ）前記複数のマスク映像に基づいて前記複数の超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する段階と
を備えることを特徴とするコンピュータ読み出し可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波システムに関し、特に、超音波プローブが対象体に接触する状態に応じて発生するシームアーティファクト（ｓｅａｍ  ａｒｔｉｆａｃｔ）を除去するためのマスクに基づいて超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波システムは、無侵襲および非破壊特性を有しており、対象体内部の情報を得るために医療分野で広く用いられている。超音波システムは、対象体を直接切開して観察する外科手術の必要がなく、対象体の内部組織を高解像度の映像で医師に提供することができるため、医療分野で非常に重要なものとして用いられている。
【０００３】
超音波システムは、超音波プローブを用いて超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号（すなわち、超音波エコー信号）を受信する。超音波システムは、受信された超音波エコー信号を用いて対象体の超音波映像を形成する。最近、超音波映像の解像度を向上させるために、超音波システムは、スキャンラインを複数のステアリング角度（ｓｔｅｅｒｉｎｇ  ａｎｇｌｅｓ）でステアリングして超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して複数の超音波映像を形成し、複数の超音波映像を空間合成（ｓｐａｔｉａｌ  ｃｏｍｐｏｕｎｄ）して超音波空間合成映像を形成する。
【０００４】
従来は、超音波プローブが対象体の表面に正しく接触していない状態で取得した複数の超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成すると、超音波映像の境界線が超音波合成空間映像に現れる、いわゆる、シームアーティファクト（ｓｅａｍ  ａｒｔｉｆａｃｔ）が発生して超音波空間合成映像の画質を低下させる問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１５２６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、シームアーティファクト（ｓｅａｍ  ａｒｔｉｆａｃｔ）を除去するためのマスクを設定し、そのマスクと超音波データを用いて超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における超音波システムは、スキャンラインを複数のステアリング角度（ｓｔｅｅｒｉｎｇ  ａｎｇｌｅ）に基づいてステアリングして、超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、前記複数のステアリング角度に対応する複数のフレームの超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記超音波データ取得部に連結されて、前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応するシームアーティファクト（ｓｅａｍ  ａｒｔｉｆａｃｔ）を除去するための複数のマスクを設定し、前記複数のマスクを用いて複数のマスク映像を形成し、前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応する複数の超音波映像を形成し、前記複数のマスク映像に基づいて前記複数の超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成するプロセッサとを備える。
【０００８】
また、本発明における超音波空間合成映像提供方法は、ａ）スキャンラインを複数のステアリング角度（ｓｔｅｅｒｉｎｇ  ａｎｇｌｅ）に基づいてステアリングして、超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、前記複数のステアリング角度に対応する複数のフレームの超音波データを取得する段階と、ｂ）前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応するシームアーティファクト（ｓｅａｍ  ａｒｔｉｆａｃｔ）を除去するための複数のマスクを形成し、複数のマスク映像を形成する段階と、ｃ）前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応する複数の超音波映像を形成する段階と、ｄ）前記複数のマスク映像に基づいて前記複数の超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する段階とを備える
また、本発明における、超音波空間合成映像を提供する方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記録媒体は、前記方法が、ａ）スキャンラインを複数のステアリング角度（ｓｔｅｅｒｉｎｇ  ａｎｇｌｅ）でステアリングして複数のフレームの超音波データを取得する段階と、ｂ）前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応する、シームアーティファクト（ｓｅａｍ  ａｒｔｉｆａｃｔ）を除去するための複数のマスクを形成する段階と、ｃ）前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応する複数の超音波映像を形成する段階と、ｄ）前記複数のマスク映像に基づいて前記複数の超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する段階とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、超音波プローブが対象体に接触する状態に応じて発生するシームアーティファクト（ｓｅａｍ  ａｒｔｉｆａｃｔ）をマスクを用いて除去することができ、超音波空間合成映像の画質を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例におけるフレーム、スキャンラインおよびステアリング角度を示す例示図である。
【図４】本発明の実施例におけるプロセッサの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例におけるマスクを示す例示図である。
【図６】本発明の実施例におけるマスク映像、超音波映像および超音波空間合成映像を示す例示図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。図１を参照すると、超音波システム１００は、超音波データ取得部１１０、プロセッサ１２０、格納部１３０およびディスプレイ部１４０を備える。
【００１３】
超音波データ取得部１１０は、超音波信号を複数のステアリング角度で対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号（すなわち、超音波エコー信号）を受信して、複数のステアリング角度（ｓｔｅｅｒｉｎｇ  ａｎｇｌｅ）のそれぞれに対応するフレームの超音波データを取得する。
【００１４】
図２は、本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。図２を参照すると、超音波データ取得部１１０は、送信信号形成部１１１、複数の電気音響変換素子（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  ｅｌｅｍｅｎｔ：以下単に変換素子と呼ぶ）（図示せず）を含む超音波プローブ１１２、ビームフォーマ１１３および超音波データ形成部１１４を備える。
【００１５】
送信信号形成部１１１は、変換素子および集束点を考慮して、送信信号を形成する。本実施例において、送信信号は、複数のフレーム（Ｆ１〜Ｆｎ）に対するスキャンラインのそれぞれに対応する送信信号である。複数のフレームは、スキャンラインを複数のステアリング角度でステアリングしたフレームである。
【００１６】
一例として、送信信号形成部１１１は、図３に示すように、スキャンラインＳ１〜Ｓ６をステアリングしていない（すなわち、ステアリング角度が０である）第１のフレームＦ１に対して、そのスキャンラインＳ１〜Ｓ６のそれぞれに対応する第１の送信信号を形成する。また、送信信号形成部１１１は、スキャンラインＳ１〜Ｓ６をステアリングしていないスキャンラインＳ１〜Ｓ６に対して第１のステアリング角度θ１でステアリングした第２のフレームＦ２に対して、そのスキャンラインＳ１〜Ｓ６のそれぞれに対応する第２の送信信号を形成する。また、送信信号形成部１１１は、スキャンラインＳ１〜Ｓ６をステアリングしていないスキャンラインＳ１〜Ｓ６に対して第２のステアリング角度θ２でステアリングした第３のフレームＦ３に対して、そのスキャンラインＳ１〜Ｓ６のそれぞれに対応する第３の送信信号を形成する。
【００１７】
超音波プローブ１１２は、送信信号形成部１１１から提供される送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。受信信号は、アナログ信号である。
【００１８】
一例として、超音波プローブ１１２は、送信信号形成部１１１から第１の送信信号が提供されると、第１の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第１の受信信号を形成する。また、超音波プローブ１１２は、送信信号形成部１１１から第２の送信信号が提供されると、第２の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第２の受信信号を形成する。また、超音波プローブ１１２は、送信信号形成部１１１から第３の送信信号が提供されると、第３の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第３の受信信号を形成する。
【００１９】
ビームフォーマ１１３は、超音波プローブ１１２から提供される受信信号をアナログデジタル変換してデジタル信号を形成する。また、ビームフォーマ１１３は、変換素子および集束点を考慮して、デジタル信号を受信集束させて受信集束信号を形成する。
【００２０】
一例として、ビームフォーマ１１３は、超音波プローブ１１２から第１の受信信号が提供されると、第１の受信信号をアナログデジタル変換して第１のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ１１３は、変換素子および集束点を考慮して、第１のデジタル信号を受信集束させて第１の受信集束信号を形成する。また、ビームフォーマ１１３は、超音波プローブ１１２から第２の受信信号が提供されると、第２の受信信号をアナログデジタル変換して第２のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ１１３は、変換素子および集束点を考慮して、第２のデジタル信号を受信集束させて第２の受信集束信号を形成する。また、ビームフォーマ１１３は、超音波プローブ１１２から第３の受信信号が提供されると、第３の受信信号をアナログデジタル変換して第３のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ１１３は、変換素子および集束点を考慮して、第３のデジタル信号を受信集束させて第３の受信集束信号を形成する。
【００２１】
超音波データ形成部１１４は、ビームフォーマ１１３から提供される受信集束信号を用いて、該当フレームのスキャンラインに対応する超音波データを形成する。また、超音波データ形成部１１４は、超音波データを形成するのに必要な様々な信号処理（例えば、利得（ｇａｉｎ）調節など）を受信集束信号に行うことができる。
【００２２】
一例として、超音波データ形成部１１４は、ビームフォーマ１１３から第１の受信集束信号が提供されると、第１の受信集束信号を用いて、第１のフレームＦ１のスキャンラインＳ１〜Ｓ６のそれぞれに対応する第１の超音波データを形成する。また、超音波データ形成部１１４は、ビームフォーマ１１３から第２の受信集束信号が提供されると、第２の受信集束信号を用いて、第２のフレームＦ２のスキャンラインＳ１〜Ｓ６のそれぞれに対応する第２の超音波データを形成する。また、超音波データ形成部１１４は、ビームフォーマ１１３から第３の受信集束信号が提供されると、第３の受信集束信号を用いて、第３のフレームＦ３のスキャンラインＳ１〜Ｓ６のそれぞれに対応する第３の超音波データを形成する。
【００２３】
再び図１を参照すると、プロセッサ１２０は、超音波データ取得部１１０に連結される。プロセッサ１２０は、超音波データ取得部１１０から提供される超音波データを用いて、複数のステアリング角度のそれぞれのフレームに対応する超音波映像およびマスク映像を形成する。ここで、マスク映像は、超音波空間合成映像でシームアーティファクト（ｓｅａｍ  ａｒｔｉｆａｃｔ）を除去するためのマスク映像である。また、プロセッサ１２０は、複数のマスクを用いて、複数の超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する。プロセッサ１２０は、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（ｇｒａｐｈｉｃ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）などを含む。
【００２４】
図４は、本発明の実施例におけるプロセッサの構成を示すブロック図である。プロセッサ１２０は、マスク形成部１２１、マスク設定部１２２、映像形成部１２３および空間合成部１２４を備える。
【００２５】
マスク形成部１２１は、超音波データ取得部１１０から提供される超音波データを用いて、複数のフレームのそれぞれに対応するマスクを形成する。マスクは、フレームに対応する超音波映像と同一の大きさおよび同一のピクセルの数を有する。
【００２６】
一例として、マスク形成部１２１は、超音波データ取得部１１０から提供される第１の超音波データを用いて、図５に示すように、第１のフレームＦ１に対応する第１のマスク２１１を形成する。また、マスク形成部１２１は、超音波データ取得部１１０から提供される第２の超音波データを用いて、第２のフレームＦ２に対応する第２のマスク２１２を形成する。また、マスク形成部１２１は、超音波データ取得部１１０から提供される第３の超音波データを用いて、第３のフレームＦ３に対応する第３のマスク２１３を形成する。
【００２７】
マスク設定部１２２は、超音波データ取得部１１０から提供される超音波データを用いて、マスク形成部１２１で形成された複数のマスクのそれぞれのピクセルに対応するピクセル値を設定する。詳しくは、マスク設定部１２２は、超音波データ取得部１１０から提供される超音波データを用いて、各フレームに対してスキャンラインＳiに該当する超音波データの強度（ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ）値を検出する。マスク設定部１２２は、検出された強度値と予め定められたしきい値とを比較して、強度値がしきい値以上であれば、超音波プローブ１１２が対象体の表面に正しく接触したと判断して、スキャンラインＳiに該当するピクセルに１を設定する。一方、マスク設定部１２２は、強度値がしきい値未満であれば、超音波プローブ１１２が対象体の表面に正しく接触していないと判断して、スキャンラインＳiに該当するピクセルに０を設定する。
【００２８】
一例として、マスク設定部１２２は、図５に示すように、第１のフレームＦ１に対してスキャンラインＳ１〜Ｓ６のそれぞれに該当する超音波データの強度値を検出する。マスク設定部１２２は、検出された強度値としきい値とを比較して、強度値がしきい値以上であるスキャンラインＳ１〜Ｓ６のそれぞれに該当する第１のマスク２１１のピクセルに１を設定する。
【００２９】
マスク設定部１２２は、第２のフレームＦ２に対してスキャンラインＳ１〜Ｓ６のそれぞれに該当する超音波データの強度値を検出する。マスク設定部１２２は、検出された強度値としきい値とを比較して、強度値がしきい値以上であるスキャンラインＳ１〜Ｓ４のそれぞれに該当する第２のマスク２１２のピクセルに１を設定し、強度値がしきい値未満であるスキャンラインＳ５およびＳ６のそれぞれに該当する第２のマスク２１２のピクセルに０を設定する。
【００３０】
マスク設定部１２２は、第３のフレームＦ３に対してスキャンラインＳ１〜Ｓ６のそれぞれに該当する超音波データの強度値を検出する。マスク設定部１２２は、検出された強度値としきい値とを比較して、強度値がしきい値以上であるスキャンラインＳ２〜Ｓ６に該当する第３のマスク２１３のピクセルに１を設定し、強度値がしきい値未満であるスキャンラインＳ１に該当する第３のマスク２１３のピクセルに０を設定する。
【００３１】
映像形成部１２３は、マスク設定部１２２から提供される複数のマスクを用いて複数のマスク映像を形成する。また、映像形成部１２３は、超音波データ取得部１１０から提供される超音波データを用いて、複数のマスク映像に対応する（すなわち、複数のフレームに対応する）複数の超音波映像を形成する。
【００３２】
一例として、映像形成部１２３は、マスク設定部１２２から提供される第１のマスク２１１、第２のマスク２１２および第３のマスク２１３を用いて、図６に示すように、第１のマスク映像３１１、第２のマスク映像３１２および第３のマスク映像３１３を形成する。また、映像形成部１２３は、超音波データ取得部１１０から第１の超音波データ、第２の超音波データおよび第３の超音波データを用いて、図６に示すように、第１のフレームＦ１に対応する第１の超音波映像３２１、第２のフレームＦ２に対応する第２の超音波映像３２２および第３のフレームＦ３に対応する第３の超音波映像３２３を形成する。
【００３３】
空間合成部１２４は、映像形成部１２３から提供される複数のマスク映像に基づいて、複数の超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する。本実施例において、空間合成部１２４は、前記複数の超音波映像に対して重畳するピクセルのピクセル値を加算した加算値（以下、第１の加算値という）を算出し、重畳するピクセルに対応する前記複数のマスクのピクセルのピクセル値を加算した加算値（以下、第２の加算値という）を算出し、第１の加算値を第２の加算値で割った結果値を超音波空間合成映像の該当ピクセルのピクセル値として設定する。
【００３４】
一例として、空間合成部１２４は、図６に示すように、超音波空間合成映像３３０のピクセルＣ１，１に対して第１の超音波映像３２１のピクセルＰ１，１のピクセル値、第２の超音波映像３２２のピクセルＳ１，１のピクセル値および第３の超音波映像３２３のピクセルＵ１，１のピクセル値を加算して第１の加算値を算出する。空間合成部１２４は、第１の超音波映像３２１のピクセルＰ１，１に対応する第１のマスク映像３１１のピクセルのピクセル値「１」、第２の超音波映像３２２のピクセルＳ１，１に対応する第２のマスク映像３１２のピクセルのピクセル値「１」および第３の超音波映像３２３のピクセルＵ１，１に対応する第３のマスク映像３１３のピクセルのピクセル値「０」を加算して第２の加算値「２」を算出する。空間合成部１２４は、第１の加算値を第２の加算値で割った結果値（すなわち、第１の加算値／第２の加算値）を超音波空間合成映像３３０のピクセルＣ１，１のピクセル値として設定する。
【００３５】
空間合成部１２４は、超音波空間合成映像３３０のピクセルＣ１，２およびＣ１，３に対しても上述したと同様な方法で行って、ピクセル値を設定する。
【００３６】
空間合成部１２４は、超音波空間合成映像３３０のピクセルＣ１，４に対して第１の超音波映像３２１のピクセルＰ１，４のピクセル値および第２の超音波映像３２２のピクセルＳ２，４のピクセル値を加算して第１の加算値を算出する。空間合成部１２４は、第１の超音波映像３２１のピクセルＰ１，４に対応する第１のマスク映像３１１のピクセルのピクセル値「１」および第２の超音波映像３２１のピクセルＳ２，４に対応する第２のマスク映像３１２のピクセルのピクセル値「１」を加算して第２の加算値「２」を算出する。空間合成部１２４は、第１の加算値を第２の加算値で割った結果値（すなわち、第１の加算値／第２の加算値）を超音波空間合成映像３３０のピクセルＣ１，４のピクセル値として設定する。
【００３７】
空間合成部１２４は、超音波空間合成映像３３０のピクセルＣ１，５およびＣ１，６に対しても上述したと同様な方法で、ピクセル値を設定する。
【００３８】
空間合成部１２４は、超音波空間合成映像３３０のピクセルＣ２，１に対して第１の超音波映像３２１のピクセルＰ２，１のピクセル値、第２の超音波映像３２２のピクセルＳ２，１のピクセル値および第３の超音波映像３２３のピクセルＵ２，１のピクセル値を加算して第１の加算値を算出する。空間合成部１２４は、第１の超音波映像３２１のピクセルＰ２，１に対応する第１のマスク映像３１１のピクセルのピクセル値「１」、第２の超音波映像３２２のピクセルＳ２，１に対応する第２のマスク映像３１２のピクセルのピクセル値「１」および第３の超音波映像３２３のピクセルＵ２，１に対応する第３のマスク映像３１３のピクセルのピクセル値「１」を加算して第２の加算値「３」を算出する。空間合成部１２４は、第１の加算値を第２の加算値で割った結果値（すなわち、第１の加算値／第２の加算値）を超音波空間合成映像３３０のピクセルＣ２，１のピクセル値として設定する。
【００３９】
空間合成部１２４は、超音波空間合成映像３３０のピクセルＣ２，２、Ｃ２，３、Ｃ２，４、Ｃ２，５、Ｃ２，６、Ｃ３，１、Ｃ３，２、Ｃ３，３、Ｃ３，４、Ｃ３，５、Ｃ３，６、Ｃ４，１、Ｃ４，２、Ｃ４，３、Ｃ４，４、Ｃ４，５、Ｃ４，６、Ｃ５，１、Ｃ５，２、Ｃ５，３、Ｃ５，４、Ｃ５，５、Ｃ５，６、Ｃ６，１、Ｃ６，２およびＣ６，３に対しても上述したと同様な方法で行って、ピクセル値を設定する。
【００４０】
空間合成部１２４は、超音波空間合成映像３３０のピクセルＣ６，４に対して第１の超音波映像３２１のピクセルＰ６，４のピクセル値および第３の超音波映像３２３のピクセルＵ５，４のピクセル値を加算して第１の加算値を算出する。空間合成部１２４は、第１の超音波映像３２１のピクセルＰ６，４に対応する第１のマスク映像３１１のピクセルのピクセル値「１」および第３の超音波映像３２３のピクセルＵ５，４に対応する第３のマスク映像３１３のピクセルのピクセル値「１」を加算して第２の加算値「２」を算出する。空間合成部１２４は、第１の加算値を第２の加算値で割った結果値（すなわち、第１の加算値／第２の加算値）を超音波空間合成映像３３０のピクセルＣ６，４のピクセル値として設定する。
【００４１】
空間合成部１２４は、超音波空間合成映像３３０のピクセルＣ６，５およびＣ６，６に対しても上述したと同様の方法で行って、ピクセル値を設定する。
【００４２】
再び図１を参照すると、格納部１３０は、超音波データ取得部１１０で取得された超音波データを格納する。また、格納部１３０は、プロセッサ１２０で形成された複数の超音波映像、複数のマスク映像を格納する。
【００４３】
ディスプレイ部１４０は、プロセッサ１２０で形成された超音波空間合成映像を表示する。また、ディスプレイ部１４０は、プロセッサ１２０で形成された複数の超音波映像、複数のマスク映像を表示する。
【００４４】
以上、本発明における、マスクに基づいて超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法を説明したが、当該方法は、コンピュータで読出し可能な記録媒体に記録させることができる。この記録媒体は、コンピュータシステムによって読み出されるデータが保存される全ての種類の記録装置を含む。このコンピュータで読み出し可能な記録媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ格納装置などの他、キャリアウェーブ（例えば、インターネットを通じた伝送）の形態で具現されるものも含む。また、コンピュータで読み出し可能な記録媒体は、ネットワークで連結されたコンピュータシステムに分散され、読み出しをコードにより行うようにすることも可能である。上述した実施例を具現するための機能的なプログラム、コードおよびコードセグメント方法は、本発明が属する技術分野の各プログラマにとっては容易に推定されることである。
【００４５】
本発明は、望ましい実施例によって説明および例示をしたが、当業者であれば添付した特許請求の範囲の事項および範疇を逸脱することなく、様々な変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１００ 超音波システム
１１０ 超音波データ取得部
１１１ 送信信号形成部
１１２ 超音波プローブ
１１３ ビームフォーマ
１１４ 超音波データ形成部
１２０ プロセッサ
１２１ マスク形成部
１２２ マスク設定部
１２３ 映像形成部
１２４ 空間合成部
１３０ 格納部
１４０ ディスプレイ部
２１１ 第１のマスク
２１２ 第２のマスク
２１３ 第３のマスク
３１１ 第１のマスク映像
３１２ 第２のマスク映像
３１３ 第３のマスク映像
３２１ 第１の超音波映像
３２２ 第２の超音波映像
３２３ 第３の超音波映像
３３０ 超音波空間合成映像
Ｆ１〜Ｆ３  フレーム
Ｓ１〜Ｓ６  スキャンライン
θ１  第１のステアリング角度
θ２  第２のステアリング角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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