(57)【要約】【課題】高い貼付位置精度でラミネートフィルムを貼付可能なラミネータを提供する。【解決手段】下流側に設置されたセンサ（９）により、基板（１１）の前端を検出したときに、貼付を停止後、ロボットアーム（８）によりラミネートフィルム（１０）をカッタローラ（３）から離し、カッタローラ（３）を上昇及び空転させることによりカッタ溝（５）をカッタ（４）の位置に合わせた後、カッタ（４）により切断し、切断部までの未貼付部分を貼り付ける。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラミネートフィルムを高い貼付位置精度で貼り付けるラミネータであって、
下流側に設置されたセンサにより、基板の前端が所定の位置に移動してきたことを検出する手段を有することを特徴とするラミネータ。
【請求項２】
前期ラミネータは、基板の移動を停止後、ロボットアームを移動させることによりラミネートフィルムをカッタローラから離し、カッタローラを上昇させ、カッタローラを空転させることによりカッタ溝をカッタの位置に合わせる手段を有することを特徴とするラミネータ。
【請求項３】
前期ラミネータは、カッタ溝をカッタの位置に合わせた後、カッタローラを元の位置に下降させ、ロボットアームを元の位置に移動させ、カッタによりラミネートフィルムを切断し、ラミネートフィルムの切断部までの未貼付部分を基板に貼り付ける手段を有することを特徴とするラミネータ。
【請求項４】
ラミネートフィルムを高い貼付位置精度で貼り付けるラミネータで行う貼付方法及び切断方法であって、
下流側に設置されたセンサにより、基板の前端が所定の位置に移動してきたことを検出する工程を、当該ラミネータが行うことを特徴とする貼付方法及び切断方法。
【請求項５】
前期貼付方法及び切断方法は、基板の移動を停止後、ロボットアームを移動させることによりラミネートフィルムをカッタローラから離し、カッタローラを上昇させ、カッタローラを空転させることによりカッタ溝をカッタの位置に合わせる工程を、当該ラミネータが行うことを特徴とする貼付方法及び切断方法。
【請求項６】
前期貼付方法及び切断方法は、カッタ溝をカッタの位置に合わせた後、カッタローラを元の位置に下降させ、ロボットアームを元の位置に移動させ、カッタによりラミネートフィルムを切断し、ラミネートフィルムの切断部までの未貼付部分を基板に貼り付ける工程を、当該ラミネータが行うことを特徴とする貼付方法及び切断方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ガラス基板等の表面へ保護フィルムやその他フィルムを貼り付けるラミネータにおいて、高い貼付位置精度でラミネートフィルムを貼付可能なラミネータ、貼付方法及び切断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  ラミネータは、連続的に繰り出されるラミネートフィルムをガラス基板等の表面に圧着する。圧着されたラミネートフィルムは、基板の後端に沿って、もしくは、後端より所定の長さだけ離れた位置で切断される。この後端とラミネートフィルム端との間の距離精度がラミネートフィルムの貼付において要求される。【０００３】  このようなことから、本発明より先に出願された技術文献として、ラミネートフィルムが通過する一対の計測ローラにロータリーエンコーダ等のラミネートフィルムの移動距離読み取り装置を設け、前記計測ローラより下流に設けたセンサが、搬送されてくるラミネートフィルムの前端もしくは後端を読み取ると、ラミネートフィルムが所定の距離を移動した時点において、前記ロータリーカッタを稼動させ、ラミネートフィルムの前端もしくは後端から所定の距離で切断する方法が開示された文献がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−３４３６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら、上記特許文献１の方法では、ラミネートフィルムと基板が移動しながらラミネートフィルムをロータリーカッタによって切断するので、切断すべき位置よりずれてしまい、所望の貼付位置精度を得ることができない。【０００５】  また、ロータリーカッタが基板表面に接した状態で、ラミネートフィルムを切断するので、基板の後端から所定の長さ分、基板内に入った位置でラミネートフィルムを切断する場合において、カッタに対する基板の妨げにより、ラミネートフィルムを完全に切断することができない恐れや、カッタが基板表面を傷つけてしまう恐れがある。【０００６】  本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、基板を傷付けずに高い貼付位置精度で、ラミネートフィルムを貼付可能なラミネータ、貼付方法及び切断方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  かかる目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有することとする。【０００８】  本発明にかかるラミネータは、ラミネートフィルムを高い貼付位置精度で貼り付ける装置であって、下流側に設置されたセンサにより、基板の前端が所定の位置に移動してきたことを検出する手段を有することを特徴とするものである。【０００９】  また、本発明にかかるラミネータは、下流側に設置されたセンサにより、基板の前端が所定の位置に移動してきたことを検出したときに、基板の移動を停止後、ロボットアームを移動させることによりラミネートフィルムをカッタローラから離し、カッタローラを上昇させ、カッタローラを空転させることによりカッタ溝をカッタの位置に合わせる手段を有することを特徴とするものである。【００１０】  また、本発明にかかるラミネータは、カッタ溝をカッタの位置に合わせた後、カッタローラを元の位置に下降させ、ロボットアームを元の位置に移動させ、カッタによりラミネートフィルムを切断し、ラミネートフィルムの切断部までの未貼付部分を基板に貼り付ける手段を有することを特徴とするものである。【００１１】  また、本発明にかかる貼付方法及び切断方法は、ラミネートフィルムを高い貼付位置精度で貼り付けるラミネータで行う貼付方法及び切断方法であって、下流側に設置されたセンサにより、基板の前端が所定の位置に移動してきたことを検出する工程を、当該ラミネータが行うことを特徴とするものである。【００１２】  また、本発明にかかる貼付方法及び切断方法は、下流側に設置されたセンサにより、基板の前端が所定の位置に移動してきたことを検出したときに、基板の移動を停止後、ロボットアームを移動させることによりラミネートフィルムをカッタローラから離し、カッタローラを上昇させ、カッタローラを空転させることによりカッタ溝をカッタの位置に合わせる工程を、当該ラミネータが行うことを特徴とするものである。【００１３】  また、本発明にかかる貼付方法及び切断方法は、カッタ溝をカッタの位置に合わせた後、カッタローラを元の位置に下降させ、ロボットアームを元の位置に移動させ、カッタによりラミネートフィルムを切断し、ラミネートフィルムの切断部までの未貼付部分を基板に貼り付ける工程を、当該ラミネータが行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】  本発明によれば、高い貼付位置精度で、基板に傷を付けずに、基板にラミネートフィルムを貼り付けることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】  （本実施形態の構成）
まず、図１〜４を参照しながら、本実施形態におけるラミネータの構成を説明する。【００１６】  図１に示すように、本実施形態におけるラミネータ（１）は、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）（２）と、カッタローラ（３）と、プレローラ（３´）と、カッタ（４）と、ラミローラ（６，６´）と、フィルムローラ（７）と、ロボットアーム（８）と、センサ（９）と、を有して構成される。図１は、基板（１１）へのラミネートフィルム（１０）の貼付開始時の形態を示したものである。【００１７】  ＰＬＣ（２）は、ラミネータ（１）の全体動作制御を行う。カッタローラ（３）、プレローラ（３´）、ロボットアーム（８）等を制御し、基板（１１）の移動及び停止、ラミネートフィルム（１０）の基板（１１）への貼付を制御する。また、カッタ（４）によるラミネートフィルム（１０）の切断を制御する。
なお、ＰＬＣ（２）の代わりに、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等を用いてもよい。【００１８】  カッタローラ（３）は、プレローラ（３´）と共にラミネートフィルム（１０）を基板（１１）に仮貼りし、ラミローラ（６、６´）へ送る。また、ラミネートフィルム（１０）の切断時に、カッタ溝（５）をカッタ（４）の位置に合わせる。【００１９】  ラミローラ（６、６´）は、仮貼りされたラミネートフィルム（１０）を基板（１１）に圧着する。【００２０】  フィルムローラ（７）は、ラミネートフィルム（１０）を基板（１１）に貼り付ける際に、ラミネートフィルム（１０）を巻き出す。【００２１】  ロボットアーム（８）は、ラミネートフィルム（１０）をカッタローラ（３）に密着又は離れる方向へ移動させる。【００２２】  図２は、基板（１１）へのラミネートフィルム（１０）の貼付開始後の貼付中の形態を示したものである。カッタ溝（５）は、カッタローラ（３）と共に回転している。【００２３】  図３は、基板（１１）へのラミネートフィルム（１０）の貼付を停止しているときの形態を示したものである。カッタローラ（３）と、プレローラ（３´）及びラミローラ（６、６´）を停止することによって、基板（１１）の移動及びラミネートフィルム（１０）の貼付を停止する。また、ロボットアーム（８）を移動することによって、ラミネートフィルム（１０）をカッタローラ（３）から離し、カッタローラ（３）を上昇させることによって、カッタローラ（３）を空転させ、カッタ溝（５）をカッタ（４）の位置に合わせる。カッタローラ（３）の上昇は、ロボットアーム又はシリンダによる方法が考えられるが、その限りではない。【００２４】  図４は、ラミネートフィルム（１０）をカッタ（４）により、切断しているときの形態を示したものである。カッタローラ（３）を元の位置に下降させ、ロボットアーム（８）を移動することによって、ラミネートフィルム（１０）をカッタローラ（３）に密着させ、ラミネートフィルム（１０）をカッタローラに吸着し、カッタ溝（５）の位置でラミネートフィルム（１０）を切断する。カッタローラ（３）の下降はロボットアーム又はシリンダによる方法が考えられるが、その限りではない。【００２５】  図５は、基板（１１）へのラミネートフィルム（１０）の貼付終了時の形態を示したものである。貼付の停止時に発生したラミネートフィルム（１０）の切断部までの未貼付部分を貼り付け、完了する。【００２６】  図６は、基板（１１）へのラミネートフィルム（１０）の貼付途中において、センサ（９）が基板（１１）の前端を検出したときのカッタローラ（３）の停止位置を示したものである。ｌは、カッタローラ（３）と基板（１１）の接触位置と、ラミネートフィルム（１０）の切断部との間の長さを示す。【００２７】  （本実施形態の動作）
次に、図７を参照しながら、本実施形態におけるラミネートフィルム（１０）の基板（１１）への貼付方法を説明する。【００２８】  まず、基板（１１）がセンサ等の検出により、ラミネータ（１）の貼付開始位置に投入される（ステップＳ１）。【００２９】  次に、カッタローラ（３）のカッタ溝（５）にあるラミネートフィルム（１０）の前端を、カッタローラ（３）をカッタ溝（５）が真下に来るように回転し、下降させることにより、基板（１１）の貼付開始位置に合わせる（図１、ステップＳ２）。【００３０】  次に、カッタローラ（３）と、プレローラ（３´）及びラミローラ（６、６´）を起動し、回転させることにより、基板（１１）を移動させ、基板（１１）に対してラミネートフィルム（１０）の貼付を行う（図２、ステップＳ３）。【００３１】  次に、センサ（９）が基板（１１）の前端を検出したら、カッタローラ（３）と、プレローラ（３´）及びラミローラ（６、６´）を停止し、基板（１１）の移動を停止させ、ラミネートフィルム（１０）の貼付を停止する（ステップＳ４）。センサ（９）での基板（１１）の停止位置は、カッタローラ（３）が基板（１１）に接触する位置とカッタ（４）の位置との間のラミネートフィルム（１０）の長さが、カッタローラ（３）が基板（１１）に接触する位置と基板（１１）のラミネートフィルム（１０）の貼付終了位置との間の長さに等しくなる位置となるように設定しておく。【００３２】  基板（１１）の停止後、ロボットアーム（８）を移動することによって、ラミネートフィルム（１０）をカッタローラ（３）から離れさせ、カッタローラ（３）を上昇させ、カッタローラ（３）を空転させることにより、カッタ溝（５）が、カッタ（４）の位置に来るようにする（図３、ステップＳ５）。【００３３】  次に、カッタローラ（３）を元の位置に下降させ、ロボットアーム（８）を元の位置に移動し、ラミネートフィルム（１０）をカッタローラ（３）に吸着し、カッタ（４）によりラミネートフィルム（１０）を切断する（図４、ステップＳ６）。【００３４】  最後に、カッターローラ（３）と、プレローラ（３´）及びラミローラ（６、６´）を再起動し、回転させ、切断部までの残りのラミネートフィルム（１０）を基板（１１）に貼り付け、一連の処理が完了することになる（図５、ステップＳ７）。【００３４】  以降、新しい基板（１１）にラミネートフィルム（１０）を貼り付ける場合、ステップＳ１からの処理を繰り返す。
【産業上の利用可能性】
【００３５】  本発明にかかるラミネータ、切断及び貼付方法は、電気電子、印刷、ガラス等の分野でのラミネータに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本実施形態におけるラミネートフィルムの貼付開始時の形態を示す図である。
【図２】本実施形態におけるラミネートフィルムの貼付中の形態を示す図である。
【図３】本実施形態におけるラミネートフィルムの貼付停止時の形態を示す図である。
【図４】本実施形態におけるラミネートフィルムの切断時の形態を示す図である。
【図５】本実施形態におけるラミネートフィルムの貼付終了時の形態を示す図である。
【図６】本発明におけるラミネートフィルムの貼付途中での停止位置を示す図である。
【図７】本発明のラミネートフィルムの貼付の一連の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】  １    ラミネータ
２    ＰＬＣ
３    カッタローラ
４    カッタ
５    カッタ溝
６、６´    ラミローラ
７    フィルムローラ
８    ロボットアーム
９    センサ
１０    ラミネートフィルム
１１    基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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