(57)【要約】【課題】記録媒体が、本来搬送される位置とずれて搬送されたときに、記録媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でなくなり、記録媒体の意図した部分に画像を形成することができなくなる。【解決手段】インクジェットプリンター１００を、搬送面５０を搬送される用紙Ｐの記録面に対してインク滴を吐出すると共に、Ｙ軸モーター１４によって搬送幅方向Ｙに往復移動可能なヘッドユニット１０，２０と、搬送される用紙Ｐの端部の位置情報を検出するエッジセンサーＳ１と、用紙Ｐの搬送幅方向Ｙの周期的な位置変動を検出し、この位置変動に対応する位置情報に基づいて、ヘッドユニット１０，２０のインク滴の吐出位置を補正するための補正量情報を生成する補正量情報生成部９１と、生成された補正量情報に基づきＹ軸モーター１４を制御して前記インク滴の吐出位置の補正を行う位置補正部９２とを含む構成とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送面に載置して搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される記録媒体の記録面にインク滴を吐出するヘッドユニットとを備え、前記ヘッドユニットを制御して前記記録媒体に画像を記録する記録装置の前記画像の記録位置を補正する記録位置補正装置であって、
前記ヘッドユニットを、所定方向に移動させるヘッドユニット移動手段と、
前記搬送手段で搬送される記録媒体の位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記位置情報検出手段で検出した位置情報に基づき前記ヘッドユニットの前記インク滴の吐出位置の補正量の情報である補正量情報を生成する補正量情報生成手段と、
前記補正量情報生成手段で生成した補正量情報に基づき前記ヘッドユニット移動手段を制御して前記吐出位置の補正を行う位置補正手段と、を備え、
前記位置情報検出手段は、前記搬送手段で搬送される記録媒体の前記所定方向に周期的に変動する位置情報を検出し、
前記補正量情報生成手段は、前記補正量情報として、前記周期的に変動する位置情報に基づき、前記周期的な位置変動に対する前記吐出位置のずれ量に対応する補正量の情報を生成し、
前記位置補正手段は、前記周期的な位置変動に対する補正量情報に基づき前記ヘッドユニット移動手段を制御して、前記周期的な位置変動に対する前記吐出位置のずれを補正することを特徴とする記録位置補正装置。
【請求項２】
前記補正量情報生成手段は、前記周期的な位置変動に対応する位置情報に対してフーリエ変換を施して位置変動を周波数情報に変換し、該周波数情報から、記録画質から許容される誤差の範囲内に含まれる所定周波数以上の周波数成分の情報を除去し、該除去後の周波数情報を逆変換した情報に基づき前記記録範囲に対応する補正量情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の記録位置補正装置。
【請求項３】
前記所定方向は、前記記録面と平行で且つ前記記録媒体の搬送方向と直交する方向を含むことを特徴とする請求項２に記載の記録位置補正装置。
【請求項４】
記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される記録媒体にインク滴を吐出するヘッドユニットとを備え、前記ヘッドユニットを制御して前記記録媒体に画像を記録する記録装置の前記画像の記録位置を補正する記録位置補正装置を制御する記録位置補正装置の制御プログラムであって、
前記記録位置補正装置は、前記ヘッドユニットを、所定方向に移動させるヘッドユニット移動手段を備えており、
前記搬送手段で搬送される記録媒体の位置情報を検出する位置情報検出ステップと、
前記位置情報検出ステップで検出した位置情報に基づき前記ヘッドユニットの前記インク滴の吐出位置の補正量の情報である補正量情報を生成する補正量情報生成ステップと、
前記補正量情報生成ステップで生成した補正量情報に基づき前記ヘッドユニット移動手段を制御して前記吐出位置を補正する位置補正ステップとを有する処理をコンピューターに実行させるためのプログラムを含み、
前記位置情報検出ステップにおいては、前記搬送手段で搬送される記録媒体の前記所定方向に周期的に変動する位置情報を検出し、
前記補正量情報生成ステップにおいては、前記補正量情報として、前記周期的に変動する位置情報に基づき、前記周期的な位置変動に対する前記吐出位置のずれ量に対応する補正量の情報を生成し、
前記位置補正ステップにおいては、前記周期的な位置変動に対する補正量情報に基づき前記ヘッドユニット移動手段を制御して、前記周期的な位置変動に対する前記吐出位置のずれを補正することを特徴とする記録位置補正装置の制御プログラム。
【請求項５】
記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される記録媒体にインク滴を吐出するヘッドユニットとを備え、前記ヘッドユニットを制御して前記記録媒体に画像を記録する記録装置の前記画像の記録位置を補正する記録位置補正装置を制御する記録位置補正装置の制御方法であって、
前記記録位置補正装置は、前記ヘッドユニットを、所定方向に移動させるヘッドユニット移動手段を備えており、
前記搬送手段で搬送される記録媒体の位置情報を検出する位置情報検出ステップと、
前記位置情報検出ステップで検出した位置情報に基づき前記ヘッドユニットの前記インク滴の吐出位置の補正量の情報である補正量情報を生成する補正量情報生成ステップと、
前記補正量情報生成ステップで生成した補正量情報に基づき前記ヘッドユニット移動手段を制御して前記吐出位置を補正する位置補正ステップとを含み、
前記位置情報検出ステップにおいては、前記搬送手段で搬送される記録媒体の前記所定方向に周期的に変動する位置情報を検出し、
前記補正量情報生成ステップにおいては、前記補正量情報として、前記周期的に変動する位置情報に基づき、前記周期的な位置変動に対する前記吐出位置のずれ量に対応する補正量の情報を生成し、
前記位置補正ステップにおいては、前記周期的な位置変動に対する補正量情報に基づき前記ヘッドユニット移動手段を制御して、前記周期的な位置変動に対する前記吐出位置のずれを補正することを特徴とする記録位置補正装置の制御方法。
【請求項６】
記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される記録媒体にインク滴を吐出するヘッドユニットとを備え、前記ヘッドユニットを制御して前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された記録位置補正装置を備えることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録位置補正装置、記録位置補正装置制御プログラム、記録位置補正装置制御方法及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンター等の記録装置において、搬送される記録媒体に対してヘッドユニットから正確な位置に液滴を吐出するための様々な技術が提案されている。
例えば、下記の特許文献１に記載されているインクジェットプリンターでは、搬送速度が一定でない印刷媒体の領域でも正確な位置に液滴を着弾させるために、印刷媒体の搬送速度を検出して吐出タイミングを補正するようにしている。
また、下記の特許文献２に記載されているインクジェットプリンターでは、ラインヘッドのアライメント不良による斜めライン等の印刷不良を防止するために、ラインヘッドのアライメント調整を自動的に高精度で行えるようしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２３０１９４号公報
【特許文献２】特開２００８−１２７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に記載されているようなインクジェットプリンターでは、印刷中における印刷媒体の幅方向の挙動の変化には対応できない。このように、印刷媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でない場合、印刷媒体の意図した部分に画像を形成することができなくなる。また、上記の特許文献２の場合は、インクジェットプリンターのラインヘッドのアライメント方法に関する提案であり、上記した特許文献１の場合と同様に、印刷中における印字媒体とヘッドユニットとの相対位置の変化に対して対応することができない。
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、上述の課題の少なくとも一部を解決することが可能な記録位置補正装置、記録位置補正装置の制御プログラム、記録位置補正装置の制御方法及び記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
〔形態１〕  上記目的を達成するために、形態１の記録位置補正装置は、記録面を有する記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される記録媒体の記録面にインク滴を吐出するヘッドユニットとを備え、前記ヘッドユニットを制御して前記記録媒体に画像を記録する記録装置の前記画像の記録位置を補正する記録位置補正装置であって、
前記ヘッドユニットを、所定方向に往復移動させるヘッドユニット移動手段と、
前記搬送手段で搬送される記録媒体の位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記位置情報検出手段で検出した位置情報に基づき前記ヘッドユニットの前記インク滴の吐出位置の補正量の情報である補正量情報を生成する補正量情報生成手段と、
前記補正量情報生成手段で生成した補正量情報に基づき前記ヘッドユニット移動手段を制御して前記吐出位置の補正を行う位置補正手段と、を備え、
前記位置情報検出手段は、前記搬送手段で搬送される記録媒体の前記所定方向に周期的に変動する位置情報を検出し、
前記補正量情報生成手段は、前記補正量情報として、前記周期的に変動する位置情報に基づき、前記周期的な位置変動に対する前記吐出位置のずれ量に対応する補正量の情報を生成し、
前記位置補正手段は、前記周期的な位置変動に対する補正量情報に基づき前記ヘッドユニット移動手段を制御して、前記周期的な位置変動に対する前記吐出位置のずれを補正する。
【０００６】
このような構成であれば、位置情報検出手段によって、所定方向に周期的に変動する記録媒体の位置情報を検出することが可能である。また、補正量情報生成手段によって、周期的に変動する位置情報に基づき、ヘッドユニットのインク滴の吐出位置の前記位置変動によるずれ量を補正する補正量情報を生成することが可能である。そして、位置補正手段によって、周期的な位置変動に対応する補正量情報に基づきヘッドユニット移動手段を制御して、前記周期的な位置変動による吐出位置のずれを補正することが可能である。
【０００７】
従って、搬送手段の搬送中に記録媒体の位置が所定方向に周期的に変動しても、ヘッドユニットから記録媒体の意図した位置に画像を形成することができる。これにより、画像の記録精度を向上することができるという効果が得られる。
例えば、複数色のインク滴を重ねて画像を記録するような場合に、色の重なり精度を向上することができるので、濃度むら、色むらの発生を低減することができる。
【０００８】
加えて、予め生成された補正量情報に基づき、ヘッドユニットの移動動作を制御することができるので、画像記録中において、補正量情報を生成する処理を行わなくて済む。これにより、高速な画像記録において、ヘッドユニットの移動動作が間に合わなくなるといった事態が生じるのを低減又は防ぐことができるという効果も得られる。
ここで、例えば、搬送手段の所定方向の振動が原因で生じる記録媒体の周期的な位置変動は、外的な力が加わらない限り殆ど変化しない。そのため、一度、画像記録中などにおける周期的な位置変動を測定して補正量情報を生成することで、複数の記録媒体への画像記録において、同じ補正量情報を繰り返し用いることができる。
【０００９】
〔形態２〕  更に、形態２の記録位置補正装置は、形態１に記載の記録位置補正装置において、前記補正量情報生成手段は、前記周期的な位置変動に対応する位置情報に対してフーリエ変換を施して位置変動を周波数情報に変換し、該周波数情報から、記録画質から許容される誤差の範囲内に含まれる所定周波数以上の周波数成分の情報を除去し、該除去後の周波数情報を逆変換した情報に基づき前記記録範囲に対応する補正量情報を生成する。
このような構成であれば、搬送手段の所定方向への周期的な振動が原因で発生する位置変動に対して、この位置変動による吐出位置のずれを補正するのに適切な補正量情報を容易に生成することができるという効果が得られる。
【００１０】
〔形態３〕  更に、形態３の記録位置補正装置は、形態２に記載の記録位置補正装置において、前記所定方向は、前記記録面と平行で且つ前記記録媒体の搬送方向と直交する方向を含む。
このような構成であれば、搬送手段で搬送される記録媒体の、前記記録面と平行で且つ搬送方向と直交する方向への周期的な位置変動によるインク滴の吐出位置のずれを補正することができる。
つまり、搬送手段で搬送される記録媒体の搬送方向と直交する方向の周期的な位置変動（蛇行移動）に追従してヘッドユニットの吐出位置のずれを補正することができるので、記録装置の記録位置の精度を向上することができるという効果が得られる。
【００１１】
〔形態４〕  一方、上記目的を達成するために、形態４の記録位置補正装置の制御プログラムは、記録面を有する記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される記録媒体の記録面にインク滴を吐出するヘッドユニットとを備え、前記ヘッドユニットを制御して前記記録媒体に画像を記録する記録装置の前記画像の記録位置を補正する記録位置補正装置を制御する記録位置補正装置の制御プログラムであって、
前記記録位置補正装置は、前記ヘッドユニットを、所定方向に往復移動させるヘッドユニット移動手段を備えており、
前記搬送手段で搬送される記録媒体の位置情報を検出する位置情報検出ステップと、
前記位置情報検出ステップで検出した位置情報に基づき前記ヘッドユニットの前記インク滴の吐出位置の補正量の情報である補正量情報を生成する補正量情報生成ステップと、
前記補正量情報生成ステップで生成した補正量情報に基づき前記ヘッドユニット移動手段を制御して前記吐出位置を補正する位置補正ステップとを有する処理をコンピューターに実行させるためのプログラムを含み、
前記位置情報検出ステップにおいては、前記搬送手段で搬送される記録媒体の前記所定方向に周期的に変動する位置情報を検出し、
前記補正量情報生成ステップにおいては、前記補正量情報として、前記周期的に変動する位置情報に基づき、前記周期的な位置変動に対する前記吐出位置のずれ量に対応する補正量の情報を生成し、
前記位置補正ステップにおいては、前記周期的な位置変動に対する補正量情報に基づき前記ヘッドユニット移動手段を制御して、前記周期的な位置変動に対する前記吐出位置のずれを補正する。
このような構成であれば、コンピューターによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピューターが処理を実行すると、形態１の記録位置補正装置と同等の作用および効果が得られる。
【００１２】
〔形態５〕  また、上記目的を達成するために、形態５の記録位置補正装置の制御方法は、記録面を有する記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される記録媒体の記録面にインク滴を吐出するヘッドユニットとを備え、前記ヘッドユニットを制御して前記記録媒体に画像を記録する記録装置の前記画像の記録位置を補正する記録位置補正装置を制御する記録位置補正装置の制御方法であって、
前記記録位置補正装置は、前記ヘッドユニットを、所定方向に往復移動させるヘッドユニット移動手段を備えており、
前記搬送手段で搬送される記録媒体の位置情報を検出する位置情報検出ステップと、
前記位置情報検出ステップで検出した位置情報に基づき前記ヘッドユニットの前記インク滴の吐出位置の補正量の情報である補正量情報を生成する補正量情報生成ステップと、
前記補正量情報生成ステップで生成した補正量情報に基づき前記ヘッドユニット移動手段を制御して前記吐出位置を補正する位置補正ステップとを含み、
前記位置情報検出ステップにおいては、前記搬送手段で搬送される記録媒体の前記所定方向に周期的に変動する位置情報を検出し、
前記補正量情報生成ステップにおいては、前記補正量情報として、前記周期的に変動する位置情報に基づき、前記周期的な位置変動に対する前記吐出位置のずれ量に対応する補正量の情報を生成し、
前記位置補正ステップにおいては、前記周期的な位置変動に対する補正量情報に基づき前記ヘッドユニット移動手段を制御して、前記周期的な位置変動に対する前記吐出位置のずれを補正する。
これにより、形態１に記載の記録位置補正装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００１３】
〔形態６〕  また、上記目的を達成するために、形態６の記録装置は、記録面を有する記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される記録媒体の記録面にインク滴を吐出するヘッドユニットとを備え、前記ヘッドユニットを制御して前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
形態１乃至形態３のいずれか１に記載された記録位置補正装置を備える。
これにより、形態１乃至形態３のいずれか１に記載の記録位置補正装置と同等の作用及び効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンター１００の概略構成を模式的に示す側断面図である。
【図２】インクジェットプリンター１００の概略構成を模式的に示す平面図である。
【図３】各吐出ヘッド１１，２１の配列の説明図であり、ヘッドユニット１０，２０を下方から見た図である。
【図４】ヘッドユニット１０の移動に係る機構と動作の説明図である。
【図５】（ａ）は、蛇行によるインク滴の吐出位置の時間に対する変位の一例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の位置変位に対して形成されたドットの一例を示す図であり、（ｃ）は、理想位置に重ねて形成されたドットの一例を示す図である。
【図６】補正量生成処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】エッジセンサーＳ１における用紙Ｐ端部の検出信号の一例を示す図であり、
【図８】図７の検出信号における位置変動の主成分の一例を示す図である。
【図９】用紙Ｐの位置変動の近似曲線の一例を示す図である。
【図１０】制御部９０における印刷時のヘッドユニット１０，２０の駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】除去する周期成分に対するドットのずれ量の一例を示す図である。
【図１２】（ａ）は、θ軸モーター１５を追加した場合のヘッドユニット１０の構成例を示す図であり、（ｂ）は、斜行姿勢で搬送された用紙Ｐに対して位置補正を行わなかった場合の一例を示す図であり、（ｃ）は、斜行姿勢で搬送された用紙Ｐに対して位置補正を行った場合の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１〜図１１は、本発明に係る記録位置補正装置、記録位置補正装置の制御プログラム、記録位置補正装置の制御方法及び記録装置の実施の形態を示す図である。
以下、記録位置補正装置を備えて記録媒体に記録を行う記録装置の一例として、インク滴を吐出して用紙等の記録媒体に画像を印刷するインクジェットプリンターについて説明する。ここでのインクジェットプリンターは、用紙搬送方向と交差する方向に複数のインクジェットヘッド（吐出ヘッド）が配列された２つのヘッドユニットを備えており、いわゆる１パスでの印刷が可能なラインヘッド型インクジェットプリンターである。
【００１６】
まず、本実施形態に係るインクジェットプリンターの概略構成を図面に基づき説明する。
ここで、図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンター１００の概略構成を模式的に示す側断面図である。また、図２はインクジェットプリンター１００の概略構成を模式的に示す平面図である。
図１及び図２に示すように、インクジェットプリンター１００の内部には、印刷対象となる用紙Ｐを保持及び搬送する搬送部１と、搬送部１によって保持及び搬送された用紙Ｐに対して印刷を実行する印刷部２とが設けられている。これらの搬送部１と印刷部２とは図２に示す制御部９０によってそれぞれの動作が制御されている。なお、以降の説明では、インクジェットプリンター１００における用紙Ｐの正規の搬送方向を搬送方向Ｘ、搬送方向Ｘと直交する方向を搬送幅方向Ｙと称する。
【００１７】
搬送部１は、図１に示す上下一対のニップローラーによって構成されるゲートローラー３１、搬送方向Ｘの上流側に配設された従動ローラー３２、搬送方向Ｘの下流側に配設された駆動ローラー３４、従動ローラー３２と駆動ローラー３４との間の下方に配設されたテンションローラー３３、これら３つのローラー３２，３３，３４にループ状に巻回した無端ベルト３５等によって構成されている。
駆動ローラー３４は、モーター等のアクチュエーターによって回転駆動され、無端ベルト３５に対して搬送方向Ｘへの搬送力を付与するためのローラーである。
本実施形態では、図２に示すように駆動ローラー３４の搬送幅方向Ｙの一端には駆動ローラー３４に動力を伝えるための搬送駆動モーター３６がダイレクトに接続されており、この搬送駆動モーター３６によって、駆動ローラー３４を回転駆動している。
【００１８】
一方、従動ローラー３２は、駆動ローラー３４と同一の高さで一定の距離を隔てて平行に対向配置されているローラーである。
無端ベルト３５は、合成ゴムや樹脂フィルム等の弾性を有する材料によって形成されている無端帯状の部材である。無端ベルト３５には、図２に示すように多数の通気孔３７が形成されている。この通気孔３７を通じて図示しない吸着装置による用紙Ｐの吸着及び保持作用が実行され、用紙Ｐを搬送する無端ベルト３５における搬送面５０上に、用紙Ｐが吸着及び保持されるようになっている。なお、ここで、吸着装置の吸着方式としては、例えば負圧による吸引や静電吸着が採用可能である。
【００１９】
一方、印刷部２は、搬送方向Ｘの上流側に配設されたヘッドユニット１０、下流側に配設されたヘッドユニット２０等によって構成されている。
ヘッドユニット１０は、図２に示すように、搬送幅方向Ｙの長さが搬送面５０よりも長い平面視矩形状のヘッドパネル１２と、インク滴を吐出する４つの平面視矩形状の吐出ヘッド１１とを含んで構成される。
矩形状の４つの吐出ヘッド１１は、それぞれの長手方向に伸びる辺をヘッドパネル１２の長手方向に伸びる辺と平行にして且つ搬送幅方向Ｙに沿って４つが一定の間隔を空けて順に真っ直ぐに配列されてヘッドパネル１２に組み込まれている。
【００２０】
また、ヘッドユニット２０は、図２に示すように、搬送幅方向Ｙの長さが搬送面５０よりも長い平面視矩形状のヘッドパネル２２と、インク滴を吐出する３つの平面視矩形状の吐出ヘッド２１とを含んで構成される。
矩形状の３つの吐出ヘッド２１は、それぞれの長手方向に伸びる辺をヘッドパネル２２の長手方向に伸びる辺と平行にして且つ搬送幅方向Ｙに沿って３つが一定の間隔を空けて順に真っ直ぐに配列されてヘッドパネル１２に組み込まれている。
【００２１】
また、ヘッドパネル１２の４つの吐出ヘッド１１と、ヘッドパネル２２の３つの吐出ヘッド２１とは、各吐出ヘッドが平面視で千鳥状に配列されるように、搬送方向Ｘの上流側及び下流側において搬送幅方向Ｙの位置が互い違いとなるように配置されている。
また、各ヘッドユニット１０，２０は、それぞれに備えたＹ軸モーター１４等により、搬送幅方向Ｙへの往復移動をさせることができる。ヘッドユニット１０，２０の移動については、詳細を後述する。
【００２２】
次に、図３に基づき、各吐出ヘッド１１，２１の配列について詳細に説明する。
ここで、図３は、各吐出ヘッド１１，２１の配列の説明図であり、ヘッドユニット１０，２０を下方から見た図である。
各吐出ヘッド１１，２１には、インク滴を吐出する多数のノズルが、搬送面５０に対向する下面に吐出孔を有して形成されている。
具体的に、搬送面５０に対向する各吐出ヘッド１１，２１の下面には、図３に示すように、搬送幅方向Ｙに沿って配列された複数のノズルの吐出孔からなるノズル孔列が、搬送方向Ｘに離間して４列形成されている。これら４つのノズル孔列に対応するノズル列からは、それぞれ異なる色のインク滴を吐出可能になっており、本実施形態では、搬送方向Ｘの上流側から順に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインク滴を吐出する。
【００２３】
また、各吐出ヘッド１１，２１は、各吐出ヘッド２１の搬送幅方向Ｙの両端部のノズル位置が、各吐出ヘッド２１に対応する各２つの吐出ヘッド１１の搬送幅方向Ｙの一端又は他端部のノズル位置と同じ位置となるように配設されている。そして、色毎、即ちノズル列毎に、必要箇所のノズルから必要量のインク滴を同時に吐出することにより、用紙Ｐ上に微小なインクドットを形成する。インクジェットプリンター１００は、用紙Ｐを搬送方向Ｘに搬送させながらこの動作を繰り返す。そして、１パスで、即ち用紙Ｐを搬送方向Ｘに送るだけで、ヘッドユニット１０，２０の搬送幅方向Ｙの両端のノズル間距離に相当する幅の画像を印刷することができる。
【００２４】
なお、ノズルからインク滴を吐出する方式は、特定の方式に限定されるものではなく、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式等の各種方式を採用することができる。静電方式は、静電ギャップに駆動パルスを与えてキャビティ内の振動板を変位させ、これによって生じるキャビティ内の圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。ピエゾ方式は、ピエゾ素子に駆動パルスを与えてキャビティ内の振動板を変位させ、これによって生じるキャビティ内の圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に備えた微小ヒータによってインクを加熱し、気泡の生成に伴う圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。
【００２５】
次に、図４に基づき、各ヘッドユニット１０，２０を、搬送面５０と平行な方向となる搬送幅方向Ｙに往復移動させる構成について詳細に説明する。
ここで、図４は、ヘッドユニット１０の移動に係る機構と動作の説明図である。
図４に示すように、ヘッドユニット１０には、ヘッドパネル１２を搬送幅方向Ｙに往復移動させるための動力を伝えるＹ軸モーター１４と、搬送幅方向Ｙに沿って延在する図示しないスライドレールとが付設されている。なお、ヘッドユニット２０についてもヘッドユニット１０と同様に、Ｙ軸モーター１４とスライドレールとが付設されている。そして、ヘッドユニット２０を搬送幅方向Ｙに往復移動させることができる。本実施形態では、各ヘッドユニット１０，２０に付設されるＹ軸モーター１４として、例えば微小変位制御可能なリニア超音波モーター等を用いる。
【００２６】
図４は、ヘッドユニット１０が基準位置から搬送幅方向ＹにＹａだけ移動した例を示している。これは、制御部９０の制御に基づいて、Ｙ軸モーター１４を駆動して、ヘッドパネル１２をスライドレールに従って搬送幅方向ＹにＹａだけ移動させた結果となる。
図１及び図２に戻って、ヘッドユニット１０を挟んで搬送方向Ｘの上流側にはエッジセンサーＳ１が配設されている。エッジセンサーＳ１は、用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出する検出部としてのセンサーであり、例えば、発光素子と受光素子が搬送面５０方向を向いた構造となる反射型のイメージセンサーである。エッジセンサーＳ１は、発光素子からの光を搬送面５０方向に照射して、反射光を複数の受光素子で受けることによって搬送面５０上における用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出することができる。本実施形態では、エッジセンサーＳ１として例えばＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサー等を用いる。なお、エッジセンサーＳ１は、インクジェットプリンター１００における、少なくとも搬送面５０の振動によって位置変動を生じない静止部に固定配置される。
制御部９０は、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、インクジェットプリンター１００における各部及び各機構等の全体を制御する。
【００２７】
また、制御部９０は、図２に示すように、補正量情報生成部９１と、位置補正部９２とを含んで構成される。
補正量情報生成部９１は、エッジセンサーＳ１によって検出される位置情報に基づき、搬送面５０を搬送される用紙Ｐの搬送幅方向Ｙにおける周期的な位置変動によるヘッドユニット１０，２０のインク滴の吐出位置を補正するための補正量情報を生成する。
補正量情報生成部９１は、まず、搬送面５０を搬送される用紙ＰがエッジセンサーＳ１を通過するときに検出される幅方向端部の位置情報に基づいて、用紙Ｐの幅方向端部の周期的な位置変動を検出する。具体的に、搬送面５０を搬送される用紙Ｐが、搬送機構の振動等が原因で蛇行移動するときの蛇行の周期を検出する。なお、用紙Ｐの蛇行は、外的な阻害要因が無い限り同じ周期で繰り返される性質を有している。
【００２８】
そして、周期的な位置変動の情報に基づき、用紙Ｐの蛇行移動によるインク滴の吐出位置のずれを打ち消す方向にヘッドユニット１０，２０を移動する移動量（基準位置に対する相対位置等）を算出する。
ここで、上述したように用紙Ｐの蛇行は同じ周期で繰り返し行われるため、１周期分の補正情報を用いて繰り返し位置補正を行うことで、インクの吐出開始から終了（画像形成終了）までのヘッドユニット１０，２０のインク滴の吐出位置の補正を行うことができる。
【００２９】
位置補正部９２は、補正量情報生成部９１で生成した補正量情報に基づきＹ軸モーター１４を制御して、ヘッドユニット１０，２０のインク滴の吐出位置を補正する。
具体的に、位置補正部９２は、用紙Ｐの蛇行の周期に同期して、蛇行による位置ずれを打ち消す方向にヘッドユニット１０，２０を搬送幅方向Ｙにおいて周期的に往復移動させるモーター制御信号を生成して、これをＹ軸モーター１４に供給する。
上記したヘッドユニット１０，２０、エッジセンサーＳ１、補正量情報生成部９１及び位置補正部９２を含む制御部９０等は記録位置補正装置を構成して、用紙Ｐの周期的な位置変動に応じて用紙Ｐへのインク滴の吐出位置を補正する機能を有する。
【００３０】
なお、配設するエッジセンサーの個数及び配設位置は、上記に限られない。例えば、各ヘッドユニット１０，２０を挟んでそれぞれの上流側と下流側とに１つのエッジセンサーのみを配設したり２つ以上のエッジセンサーを配設したりして、用紙Ｐの位置を検出するようにしても良い。或いは、ヘッドユニット１０，２０の下流側にのみエッジセンサーを配設しても良い。
【００３１】
次に、図５に基づき、用紙Ｐの蛇行によるインク滴の吐出位置の変動によって生じる印刷画質への影響について説明する。
ここで、図５（ａ）は、蛇行によるインク滴の吐出位置の時間に対する変位の一例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の位置変位に対して形成されたドットの一例を示す図であり、（ｃ）は、理想位置に重ねて形成されたドットの一例を示す図である。なお、図５（ａ）の例では、同じ吐出ヘッドにおける、３色の各色に対応する同じ吐出位置の４つのノズル列に着目している。
【００３２】
例えば、シアン、マゼンタ、イエローの３色のインク滴を重ねて形成するとして、図５（ａ）に示すように、各色のインク滴の吐出タイミングにおいて、シアンのインク滴の吐出位置に対して、マゼンタのインク滴が搬送幅方向Ｙの一方向（平面視で下方向）に、イエローのインク滴が他方向（平面視で上方向）にそれぞれずれたとする。
この場合は、シアンのドットに対して、マゼンタ及びイエローのドットの形成位置が、図５（ｂ）に示すように、一方向又は他方向にずれてしまう。なお、図５（ｂ）及び（ｃ）において、白部分がドットの重なりがない部分、斜線部分が２つのドットが重なった部分、黒部分が３つのドットが重なった部分となる。
【００３３】
本来であれば、図５（ｃ）に示すように、３色のドットが同じ位置に重なって形成されるべきであるが、蛇行による位置ずれによって３色が正確に重ならないため、マクロな視点で見たときに記録画像（印刷画像）に濃度むらや色むらが発生する恐れがある。本実施形態では、この用紙Ｐの蛇行によるヘッドユニット１０，２０のインク滴の吐出位置のずれを補正することで、用紙Ｐの記録面へのドットの吐出位置の精度を向上することを目的としている。
【００３４】
次に、図６に基づき、記録位置補正装置における補正量生成処理について説明する。
ここで、図６は、補正量生成処理の一例を示すフローチャートである。
制御部９０において補正量生成処理が開始されると、エッジセンサーＳ１のセンサー検出動作が開始され、図６に示すように、まず、ステップＳ１００に移行する。
ステップＳ１００では、補正量情報生成部９１において、エッジセンサーＳ１が用紙Ｐの端部を検出したか否かを判定し、検出したと判定した場合(Yes)は、ステップＳ１０２に移行し、そうでない場合(No)は、検出するまで判定処理を繰り返す。
【００３５】
ステップＳ１０２に移行した場合は、補正量情報生成部９１において、タイマー（不図示）をスタートさせて、ステップＳ１０４に移行する。
ステップＳ１０４では、補正量情報生成部９１において、エッジセンサーＳ１の検出値及び検出時刻（タイマーのカウント値）のＲＡＭ等のメモリへの記録を開始して、ステップＳ１０６に移行する。なお、記録処理は、終了指示があるまで一定の時間間隔で繰り返し行われる。
【００３６】
ステップＳ１０６では、補正量情報生成部９１において、タイマーのカウント値に基づき、所定時間を経過したか否かを判定し、経過したと判定した場合(Yes)は、ステップＳ１０８に移行し、そうでない場合(No)は、所定時間が経過するまで判定処理を繰り返す。
ここで、所定時間としては、例えば、用紙Ｐ１枚分の印刷時間や位置変動の主要成分の１周期分を得るのに十分な時間などを設定する。
ステップＳ１０８に移行した場合は、補正量情報生成部９１において、検出値及び検出時刻（又は検出順番）の記録処理を終了して、ステップＳ１１０に移行する。
ステップＳ１１０では、補正量情報生成部９１において、タイマーを停止して、ステップＳ１１２に移行する。
ステップＳ１１２では、補正量情報生成部９１において、所定時間のセンサー検出値及び検出時刻の情報に基づき、センサー検出値に対して高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を施して、ステップＳ１１４に移行する。
【００３７】
ここで、図７は、エッジセンサーＳ１における用紙Ｐ端部の検出信号の一例を示す図であり、図８は、図７の検出信号における位置変動の主要成分の一例を示す図である。
具体的に、エッジセンサーＳ１における用紙Ｐ端部の検出信号は、横軸を時間軸とし縦軸を用紙位置とすると、図７に示すように、周期関数（周期信号）の様相を呈する。
本実施形態では、上述したように、一定の時間間隔でセンサーの検出値の記録を行うことで、検出信号を標本化している。そして、標本化して得られた検出信号の離散値（検出位置）の情報に対してＦＦＴを施す。
【００３８】
図６に戻って、ステップＳ１１４では、補正量情報生成部９１において、ステップＳ１１２で高速フーリエ変換された変換結果に基づき、主要成分の１周期の時間情報を抽出して、ステップＳ１１６に移行する。
ここで、検出信号の離散値に対してＦＦＴを施すことによって、検出信号におけるどの周期の成分が主要成分となっているかを知ることができる。つまり、主要成分の周波数が判れば、用紙Ｐを蛇行させる位置変動の主要成分の１周期の時間を知ることができる。つまり、主要成分の周波数をＦ、１周期の時間をＴとすると、「Ｔ＝１／Ｆ」から１周期の時間が算出できる。
【００３９】
ステップＳ１１６では、補正量情報生成部９１において、ステップＳ１１４で抽出した主要成分の情報及び記録した位置情報に基づき、ヘッドユニット１０，２０のインク滴の吐出位置のずれを補正するための補正量情報を生成して、ステップＳ１１８に移行する。
具体的に、補正量情報生成部９１は、まず、記録された位置情報に対してＦＦＴを施して得られた周波数成分から、不要な周期成分（所定周波数以上の成分）を除去する。
本実施形態では、不要な周期成分を除去する場合に、除去後の位置情報から生成された補正量情報によって位置補正をしたときのドットのずれ量が予め設定した許容範囲内に収まるように除去する。
【００４０】
そして、不要成分を除去後の周波数成分に基づき、用紙Ｐの基準位置からのずれ量に対応したヘッドユニット１０，２０の位置補正量を生成する。
具体的に、不要成分を除去後の周波数成分に対して逆変換（ＩＦＦＴ （Inverse FFT））を施して、図９に示すように、不要成分（高周波成分）を除去した状態の用紙Ｐの位置変動の近似曲線を生成する。ここで、図９は、用紙Ｐの位置変動の近似曲線の一例を示す図である。
【００４１】
そして、この近似曲線に基づき、用紙Ｐの基準位置からのずれ量に対応したヘッドユニット１０，２０の位置補正を行うための、用紙Ｐの１枚分の印刷時間に対応したＹ軸モーター１４に供給する制御信号の電圧値又は電流値等を算出する。この算出値が補正量情報となる。
ステップＳ１１８では、補正量情報生成部９１において、ステップＳ１１６で生成した補正量情報をＲＡＭ等のインクジェットプリンター１００の具備するメモリに記憶して、一連の処理を終了する。
【００４２】
なお、上記補正量生成処理は、専用の印刷プロセス（例えば、テスト印刷）又は実際の印刷中（最初の１枚目の印刷中）において行われる処理であって、１度、補正量情報が生成されると、以降の印刷処理においてはその補正量情報を繰り返し用いる。また、補正量情報が生成されるまでは、ヘッドユニット１０，２０の位置補正処理は行わないようになっている。
【００４３】
次に、図１０に基づき、制御部９０における印刷時のヘッドユニット１０，２０の駆動制御処理の流れを説明する。
ここで、図１０は、制御部９０における印刷時のヘッドユニット１０，２０の駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。
印刷開始指示を受けると、制御部９０は、ヘッドユニット１０，２０の駆動制御処理を開始して、図１０に示すように、まず、ステップＳ２００に移行する。
【００４４】
ステップＳ２００では、制御部９０において、印刷指示を受信したか否かを判定し、受信したと判定した場合(Yes)は、ステップＳ２０２に移行し、そうでない場合(No)は、受信するまで判定処理を繰り返す。
ステップＳ２０２に移行した場合は、制御部９０において、エッジセンサーＳ１の検出動作を開始させて、ステップＳ２０４に移行する。
ステップＳ２０４では、制御部９０において、用紙Ｐの給紙及び搬送を開始させて、ステップＳ２０６に移行する。
【００４５】
ステップＳ２０６では、位置補正部９２において、エッジセンサーＳ１が用紙Ｐ端部の紙位置を検出したか否かを判定し、検出したと判定した場合(Yes)は、ステップＳ２０８に移行し、そうでない場合(No)は、検出するまで判定処理を繰り返す。なお、規定時間を過ぎても紙位置が検出されない場合は、用紙ジャム等の対応を行う。なお、用紙ジャム等の対応は、例えば、制御部９０が、用紙Ｐにジャム等が発生している旨のメッセージを図示しない操作画面に表示して、ユーザの操作を受け付ける等の対応を行う。
ステップＳ２０８に移行した場合は、位置補正部９２において、検出した紙位置は初期位置か否かを判定し、初期位置であると判定した場合(Yes)はタイマーをスタートさせて、ステップＳ２１０に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ２０６に移行する。
【００４６】
ここで、位置補正部９２は、図９に示すように、初期位置の検出時刻を位置変動周期の開始時刻（位置補正の開始時刻）とし、同図中の太線に示す用紙Ｐの基準位置に対する同図中の周期波形に示す不要成分除去後の位置ずれ量に応じたヘッドユニット１０，２０の位置補正を行う。
ステップＳ２１０に移行した場合は、位置補正部９２において、メモリに記憶された補正量情報とタイマーのカウント値とに基づき、各ヘッドユニット１０，２０について、Ｙ軸モーター１４の駆動を制御する。これにより、各ヘッドユニット１０，２０を搬送幅方向Ｙに、補正量情報に対応する方向に補正量情報に対応する距離だけ移動させてインク滴の吐出位置を補正し、ステップＳ２１２に移行する。
【００４７】
ステップＳ２１２では、制御部９０において、タイマーのカウント値に基づき、吐出タイミングに合わせて、各ヘッドユニット１０，２０のノズルの駆動を制御して、用紙Ｐの記録面へのインク滴の吐出を行って、ステップＳ２１４に移行する。
ステップＳ２１４では、制御部９０において、用紙Ｐの１枚分の吐出時間（印刷時間）が経過したか否かを判定し、経過したと判定した場合(Yes)は、ステップＳ２１６に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ２１０に移行する。なお、吐出時間が経過したか否かの判定に替えて、用紙Ｐ１枚分の終端を検出するセンサーを設けることにより、用紙Ｐ１枚分の印刷が終了したか否かを判定するようにしても良い。
ステップＳ２１６に移行した場合は、制御部９０において、指定枚数分の印刷が終了したか否かを判定し、終了したと判定した場合(Yes)は、一連の処理を終了し、そうでない場合(No)は、ステップＳ２０６に移行する。
【００４８】
次に、図１１に基づき、本実施形態のインクジェットプリンター１００の動作を説明する。ここで、図１１は、除去する周期成分に対するドットのずれ量の一例を示す図である。
インクジェットプリンター１００は、電源が投入されると初期化動作の１つとして、制御部９０において、補正量情報の生成処理を実行する。なお、補正量情報の生成処理は、電源が投入されるごとに毎回行ってもよいし、生成した補正量情報を不揮発性のメモリに記憶しておくことで、毎回ではなく定期的に行うようにしてもよい。
制御部９０は、補正量情報の生成処理が開始されると、まず、エッジセンサーＳ１に位置情報の検出動作を開始させる。
【００４９】
次に、補正量情報生成部９１において、エッジセンサーＳ１の検出信号から用紙Ｐの端部が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１００）。そして、検出されたと判定すると（ステップＳ１００の「Yes」の分岐）、タイマーをスタートさせると共に（ステップＳ１０２）、位置情報の検出値及び検出時のタイマーのカウント値の記録を開始する（ステップＳ１０４）。
【００５０】
補正量情報生成部９１は、検出値の記録を一定の時間間隔で繰り返し行い、タイマースタートから所定時間が経過すると（ステップＳ１０６の「Yes」の分岐）、記録処理を終了すると共に（ステップＳ１０８）、タイマーを停止する（ステップＳ１１０）。ここでは、位置情報の記録期間において、エッジセンサーＳ１から、図７に示す検出信号が出力されたとする。
補正量情報生成部９１は、メモリに記録された位置の検出値とカウント値とに基づき、所定時間の検出値に対してＦＦＴを施す（ステップＳ１１２）。
【００５１】
これにより、時間に対する位置（基準からの距離）の情報が、各周波数に対する周波数成分の情報（スペクトル）に変換される。そして、周波数成分の最も大きいものを主要成分とし、主要成分の周波数Ｆの逆数から主要成分の１周期の時間Ｔを算出する。これにより、主要成分の情報として、周波数情報Ｆ及び１周期の時間情報Ｔを抽出する（ステップＳ１１４）。
【００５２】
次に、周波数成分の情報から不要な周期成分を除去する。不要な周期成分は、主要成分の周期に基づき、例えば、図１１に示す、除去した周期成分とドットずれ量との関係を示す情報から、ドットずれ量が許容範囲内となる周期成分に決定する。
ここで、図１１において、横軸が除去する周期成分（１／Ｎ周期）の分母Ｎの値、縦軸が横軸に対応する周期成分を除去したときのドットのずれ量を示す。なお、図１１に示すように、Ｎが５であれば、主要成分の周期の１／５以下の周期の成分を除去したときのドットずれ量を示すことになる。また、図７の検出信号の例において、周期の主要成分の１周期の時間は、０．２４６［ｓ］であり、図１１では、この値を採用している。また、ここでは、印字解像度は７２０［ｄｐｉ］であり、ドットピッチは０．０３５［ｍｍ］として、位置補正後のドットずれの目標（許容範囲）を０．００５［ｍｍ］としている。
【００５３】
図１１に示すように、主要成分の周期を基準として、１／５以下の周期成分をカットした場合のドットずれ量は、目標である０．００５［ｍｍ］を超えており、一方、１／１０以下の周期成分をカットした場合のドットずれ量は、丁度目標である０．００５［ｍｍ］となっている。
従って、ここでは、ＦＦＴを施して得られた周波数成分から、主要成分の１／１０周期以下の成分を除去する。
【００５４】
そして、不要成分を除去後の周波数成分に対してＩＦＦＴを施して、図１０に示す位置変動の近似曲線を生成し、生成した近似曲線に基づき、用紙Ｐの１枚分の印刷時間に対応した補正量情報を生成する（ステップＳ１１６）。具体的に、図１０の近似曲線で示される用紙Ｐの基準位置からのずれ量に対してヘッドユニット１０，２０の吐出位置を補正するための、Ｙ軸モーター１４の制御信号の電圧値又は電流値等を算出する。このとき、電圧値又は電流値の符号（＋／−）等によって、ヘッドユニット１０，２０の搬送幅方向Ｙにおける移動方向も決定する。
また、補正量情報生成部９１は、生成した用紙Ｐの１枚分の印刷時間に対応した補正量情報をメモリに記憶して（ステップＳ１１８）、一連の処理を終了する。
【００５５】
一方、補正量情報の生成後において、印刷指示を受信すると（ステップＳ２００）、制御部９０において、まず、エッジセンサーＳ１に位置情報の検出動作を開始させる（ステップＳ２０２）。次に、制御部９０において、印刷指示に基づき、インクジェットプリンター１００の具備する給紙部（不図示）及び搬送部１に、用紙Ｐの給紙及び搬送を開始させる（ステップＳ２０４）。
【００５６】
次に、位置補正部９２において、エッジセンサーＳ１の検出信号から用紙Ｐの端部が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０６）。そして、検出されたと判定すると（ステップＳ２０６の「Yes」の分岐）、検出された紙位置が初期位置であるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。初期位置であると判定された場合（ステップＳ２０８の「Yes」の分岐）は、タイマーをスタートさせると共に、メモリに記憶された補正量情報に基づき制御信号を生成し、生成した制御信号をＹ軸モーター１４に供給する。
これにより、ヘッドユニット１０，２０が、用紙Ｐの蛇行に合わせて搬送幅方向Ｙにおいて往復移動する（ステップＳ２１０）。
【００５７】
一方、制御部９０は、ノズルの吐出動作を制御する制御信号をノズル（又は駆動回路）に供給して、インク滴の吐出タイミングに合わせて、用紙Ｐの記録面に各ノズルからインク滴を吐出させる（ステップＳ２１２）。
ヘッドユニット１０，２０の位置補正動作及びインク滴の吐出動作は、用紙Ｐの搬送速度やインク滴の吐出時間（画像の印刷時間）などに基づき予め設定されたタイミングで繰り返し実行される。なお、ここでは、ヘッドユニット１０，２０が等速で移動するようにＹ軸モーター１４が制御される。
【００５８】
そして、制御部９０において、タイマーのカウント値から吐出時間が経過したと判定されると（ステップＳ２１４の「Yes」の分岐）、次に、印刷指示で指定された印刷枚数の印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ２１６）。終了していないと判定された場合（ステップＳ２１６の「No」の分岐）は、次の用紙Ｐに対して上記一連の処理を実行し、終了したと判定された場合（ステップＳ２１６の「Yes」の分岐）は、一連の処理を終了する。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態のインクジェットプリンター１００によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態のインクジェットプリンター１００では、エッジセンサーＳ１の検出結果に基づいて算出した用紙Ｐの周期的な位置変動の情報を検出すると共に、検出した位置情報をメモリに記録する。次に、記録した位置情報に基づき、用紙Ｐの周期的な位置変動に対する各ヘッドユニット１０，２０のインク滴の吐出位置の補正を行うための補正量情報を生成する。そして、生成した補正量情報に基づき、ヘッドユニット１０，２０の周期的な位置変動によるインク滴の吐出位置のずれを相殺する方向への移動制御を行う。
【００６０】
これにより、用紙Ｐが、例えば、搬送幅方向Ｙに周期的に位置変動した場合等において、これらの周期的な位置変動に対して、予め生成した補正量情報を用いて、インク滴の吐出位置の補正を行い、印刷時に用紙Ｐとヘッドユニット１０，２０との相対位置を一定にすることができる。これにより、用紙Ｐの意図した部分に画像を形成することができ、ムラの見えにくい画像を形成することが可能になる。
【００６１】
また、周期的な位置変動に対する補正量情報を、位置補正処理を行う前に予め生成しておくことができるので、印刷処理中において、毎回リアルタイムで補正量情報を生成する処理を行う必要がなくなるので、より高速な印刷に対して精度良く対応することが可能になる。
上記実施形態において、Ｙ軸モーター１４、ガイドレール等のヘッドユニット１０，２０を搬送幅方向Ｙに往復移動させる構成要素は、ヘッドユニット移動手段に対応し、エッジセンサーＳ１、制御部９０等による用紙Ｐの端部の周期的な位置情報を検出する機能は、位置情報検出手段に対応する。
【００６２】
また、上記実施形態において、補正量情報生成部９１は、補正量情報生成手段に対応し、位置補正部９２は、位置補正手段に対応する。
また、上記実施形態において、ステップＳ１００〜Ｓ１１０は、位置情報検出ステップに対応し、ステップＳ１１２〜１１８は、補正量情報生成ステップに対応する。
また、上記実施形態において、ステップＳ２０６〜Ｓ２１６は、位置補正ステップに対応する。
【００６３】
なお、上記実施形態においては、搬送幅方向Ｙの位置変動に対して、位置補正を行う構成としたが、この構成に限らない。
例えば、図１２（ａ）に示すように、ヘッドユニット１０に対して、Ｙ軸モーター１４に加えて、ヘッドパネル１２をθ回転軸１３を中心に回転させるための動力を伝えるθ軸モーター１５を付設した構成としてもよい。なお、ヘッドユニット２０についてもヘッドユニット１０と同様に、Ｙ軸モーター１４に加えてθ軸モーター１５を付設する構成としてもよい。つまり、ヘッドパネル１２，２２をθ回転軸１３を中心にして時計回り及び反時計回りに回転させる構成とする。ここで、θ軸モーター１５についても、Ｙ軸モーター１４と同様に、例えば微小変位制御可能なリニア超音波モーター等を用いる。
【００６４】
これにより、用紙Ｐが、斜行した姿勢の状態で、搬送方向Ｘに対して斜め方向に搬送された場合に、斜行姿勢に対する位置補正も行うことができる。例えば、図１２（ｂ）に示すように、斜行姿勢に対して位置補正を行わない場合には、正しくは矩形状であるべき印刷画像Ｇが、印刷時の画像Ｇのずれにより、用紙Ｐの記録面において矩形状ではなく平行四辺形状で印刷される。一方、用紙Ｐが、斜行した姿勢の状態で搬送されてきた場合に、斜行姿勢に応じて、θ軸モーター１５によって、ヘッドパネル１２をθ回転軸１３を中心にして時計回り又は反時計回りに回転させる位置補正を行うことができる。これにより、図１２（ｃ）に示すように、ヘッドユニット１０を用紙Ｐの幅方向端部に直交する位置に置いた状態で印刷を行うことができる。この補正印刷の結果、正しい矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの記録面の中央部分に印刷される。
【００６５】
以上より、周期的な位置変動の補正に加えて、ヘッドユニット１０、２０を回転補正して用紙Ｐの幅方向端部に直交する位置に置いた状態で印刷を行うことができるので、ヘッドユニット１０，２０からのインク滴の吐出が用紙Ｐに対して常に直行する理想の位置関係を保つことができる。これにより、例えば、予め画像処理で生成した吐出特性に合わせた画像データや、誤差分散等でムラを見えにくくした画像データを印刷したときに、これらの画像の効果を損なうことがない。
【００６６】
なお、斜行の程度に応じて、周期的な位置変動のセンサー検出結果も変わるので、それに応じて、補正量情報を修正する必要がある。例えば、斜行量に応じて複数種類の補正量情報を生成したり、斜行量と位置変動の結果とに法則性がある場合は、斜行していないときの補正量情報に対して、斜行量に応じた係数を乗算したりするなどの修正を行う。
また、エッジセンサーＳ１として、２次元の位置情報を検出するセンサーを用いる場合は、１つでも斜行を検出できるが、１次元の位置情報を検出するセンサーを用いた場合は、最低でも２つ以上のセンサーが必要となる。また、２次元のセンサーを複数設けることで、斜行の検出精度を高めてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態においては、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色に対応するヘッドユニットを備える構成としたが、これに限らず、３色以下（例えば１色）のインク色に対応する構成としたり、ＬＭ（ライトマゼンタ）やＬＣ（ライトシアン）などの他の色を含む５色以上のインク色に対応する構成としたりしてもよい。
また、上記実施形態においては、印刷部２を、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各４色に対応するヘッドユニットから構成したが、この構成に限らず、各色が独立した構成のヘッドユニットで構成するようにしてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態においては、ヘッドユニット１０，２０を、搬送幅方向Ｙに往復移動可能な構成とし、用紙Ｐの搬送幅方向Ｙへの周期的な位置変動に応じて前記往復移動を制御する構成としたが、この構成に限らない。
例えば、用紙Ｐの周期的な変動方向が、搬送方向Ｘと直交しない方向の場合に、ヘッドユニット１０，２０を、その方向における往復移動を行うことができる構成とし、その方向に対する吐出位置の位置補正を行う構成としてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態は、本発明の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、上記の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。また、上記の説明で用いる図面は、図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺は実際のものとは異なる模式図である。
また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７０】
１…搬送部、２…印刷部、１０，２０…ヘッドユニット、１１，２１…吐出ヘッド、１２，２２…ヘッドパネル、１３…θ回転軸、１４…Ｙ軸モーター、１５…θ軸モーター、３１…ゲートローラー、３２…従動ローラー、３３…テンションローラー、３４…駆動ローラー、３５…無端ベルト、３６…搬送駆動モーター、３７…通気孔、５０…搬送面、９０…制御部、９１…補正量情報生成部、９２…位置補正部、１００…インクジェットプリンター、Ｓ１…エッジセンサー
【図１】
2011131551.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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