(57)【要約】【課題】指導者や上級者等（規範技能者）の動きを適切に真似ることができているか否かを実施者が自分自身で容易に判断することが可能であって、比較的容易に技能の習得効果を高めることができる、身体技能習得支援装置を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、実施者Ｐが身体動作を伴う技能を習得する際に用いられる身体技能習得支援装置１であって、前記実施者Ｐの身体動作情報を取得する撮影手段２０と、前記技能に関する規範技能者の静止画像および動画像の少なくとも一方に基づく規範情報を記憶している記憶手段１３と、前記実施者Ｐの頭部に装着可能な画像表示手段４０とを備え、前記画像表示手段４０が、前記撮影手段２０にて得られた前記身体動作情報と、前記記憶手段１３内の前記規範情報とを同時に表示可能であることを特徴としている。【選択図】図１
2011152333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実施者が身体動作を伴う技能を習得する際に用いられる身体技能習得支援装置であって、
前記実施者の身体動作情報を取得する撮影手段と、
前記技能に関する規範技能者の静止画像および動画像の少なくとも一方に基づく規範情報を記憶している記憶手段と、
前記実施者の頭部に装着可能な画像表示手段とを備え、
前記画像表示手段が、前記撮影手段にて得られた前記身体動作情報と、前記記憶手段内の前記規範情報とを同時に表示可能である
ことを特徴とする身体技能習得支援装置。
【請求項２】
前記実施者から発せられる音声信号をトリガーとして、前記画像表示手段における表示状態の制御を行うことができる
請求項１または２に記載の身体技能習得支援装置。
【請求項３】
前記身体動作情報と前記規範情報とを比較検討する比較検討手段と、
前記比較検討手段にて、前記身体動作情報と前記規範情報との間に生じているずれを検出し、前記ずれの大きさに応じて、前記実施者の視覚、聴覚および触覚のいずれかを刺激することにより、前記ずれの状態を前記実施者に伝達するずれ伝達手段とが設けられている
請求項１または２に記載の身体技能習得支援装置。
【請求項４】
前記画像表示手段が、装着部と画像表示部とを有し、
前記装着部が、眼鏡状に構成され、
前記画像表示部が、眼鏡状に構成された前記装着部における右目あるいは左目のいずれか一方の近傍に設けられている
請求項１から３のいずれか１項に記載の身体技能習得支援装置。
【請求項５】
前記規範情報が、輪郭線にて構成された静止画像および輪郭線にて構成された動画像の少なくとも一方である
請求項１から４のいずれか１項に記載の身体技能習得支援装置。
【請求項６】
実施者が身体動作を伴う技能を習得する際に用いられる身体技能習得支援方法であって、
前記実施者の身体動作中における身体動作情報を取得する身体動作情報取得工程と、
前記身体動作中に、前記実施者が、前記身体動作情報と、前記技能に関する規範技能者の静止画像および動画像の少なくとも一方に基づく規範情報とを、視覚的に同時に認識可能である同時画像認識工程とを備えた
ことを特徴とする身体技能習得支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体動作を伴う技能（スポーツ、舞踊、各種作業等）を習得する際に用いられる、身体技能習得支援装置および身体技能習得支援方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
身体動作を伴う何等かの技能（スポーツ、ダンス、舞踊、各種作業等）を習得しようとする場合、指導者あるいは上級者等（以下「規範技能者」ともいう。）の「動きを真似る」ということは、非常に重要であると共に、その技能習得のための有効な方法の一つである。
【０００３】
しかしながら、規範技能者の動きを的確に再現できているかどうかを、自分自身で確認することは困難である。すなわち、自分で自分の動きを見ることは難しいため、自分の身体がどのように動いているのか（すなわち、どの程度技能の習得ができているのか）を、自分自身で判断することは非常に困難である。
【０００４】
身体動作を伴う何等かの技能の習得具合を自分自身で確認する場合、その方法としては、例えば、壁面に鏡を埋め込み、その鏡を用いて自分の姿勢や動きを確認する方法がある。このような方法は、例えば、ダンス等の習得を行う場合に用いられる。
【０００５】
また、その他の方法としては、規範技能者による指導（例えば、口頭による指導）を直接的に受け、その規範技能者の経験および目視に基づく種々の具体的な指導内容によって、自分自身の姿勢や動き等を確認・修正等する方法がある。このような方法（直接的指導）の一例としては、例えば、溶接作業等の工業的な種々の作業に関する習得を目指す場合があげられる。
【０００６】
さらに、その他の方法としては、ビデオカメラ等で自分自身の姿を撮影し、その後、撮影された映像をディスプレイ等にて再生して、自分自身でその姿勢や動き等を確認する方法がある。このような方法は、例えば、ゴルフ、テニス、弓道等のスポーツに関する身体動作を伴う技能の習得を目指す際に用いられる。
【０００７】
上述した状況の中、従来技術としては、例えば、特許文献１に示す技術が知られている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１３８０９４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
さて、身体動作を伴う技能（スポーツ、舞踊、各種作業等）を習得するためには、上述した種々の技術があげられるが、これらには、以下のような問題がある。
【００１０】
例えば、ダンス等の習得を目指すために、壁面に埋め込んだ鏡を用いる場合には、鏡の方向を向いた時点で、実施者（技能の習得を目指す者）の姿勢が崩れてしまうため、このような従来技術にかかる鏡を上手く活用することは難しい。
【００１１】
また、規範技能者による直接的な指導を受ける場合には、規範技能者の存在が必須であるため、実施者が自主的に練習等を行うことができず、技能習得までに多くの時間を要する。加えて、自分自身での判断が困難である。
【００１２】
さらに、ビデオカメラ等にて撮影された映像（実施者自身の映像）を、練習後あるいは練習中に実施者が確認しても、自分の動きが適切であるか否かの判断を行うことは困難である。すなわち、自分自身の映像を見るだけでは、指導者や上級者等の「動きを真似る」ことができているか否かの判断を行うことが難しい。
【００１３】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題を解決するためになされたものであって、指導者や上級者等（規範技能者）の動きを適切に真似ることができているか否かを実施者が自分自身で容易に判断することが可能であって、比較的容易に技能の習得効果を高めることができる、身体技能習得支援装置および身体技能習得支援方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の第一態様は、上記課題を解決するためになされたものであり、実施者が身体動作を伴う技能を習得する際に用いられる身体技能習得支援装置であって、前記実施者の身体動作情報を取得する撮影手段と、前記技能に関する規範技能者の静止画像および動画像の少なくとも一方に基づく規範情報を記憶している記憶手段と、前記実施者の頭部に装着可能な画像表示手段とを備え、前記画像表示手段が、前記撮影手段にて得られた前記身体動作情報と、前記記憶手段内の前記規範情報とを同時に表示可能であることを特徴としている。
ここで、「規範情報」とは、前記実施者が習得を目指す前記技能に関する規範となる静止画像情報および動画像情報の少なくとも一方である。つまり、前記実施者が「動きを真似る」に値する（手本となる）、画像情報である。この「規範情報」は、規範技能者の身体動作に基づく実際の画像情報であっても、また、規範技能者の身体動作に基づくアニメーション等の画像情報であっても、さらには、習得を目指す前記技能について理論的に構成された画像情報等であってもよい。
【００１５】
このような構成（第一態様にかかる身体技能習得支援装置）によれば、前記実施者は、前記画像表示手段を頭部に装着し、その画像表示手段では自分自身の画像と前記規範情報（規範画像）とが同時に表示されるため、前記実施者が前記技能に関する身体動作を行いながら、自分の動きと規範技能者の動きとを比較検討し、前記規範技能者の動きを的確に再現できているかどうかを、自分自身で確認することができる。
また、このような構成によれば、前記画像表示手段が頭部に装着可能であるため、身体動作を行いながら、前記身体動作情報および前記規範情報を確認することができる。したがって、従来の鏡を使用した場合のように、自分自身の身体動作を確認するために姿勢を崩すことがない。
さらに、このような構成によれば、前記実施者は自分一人でも適切な練習を実施することが可能であるため、規範技能者を必要とせず、効率的に技能の習得を行うことができる。
また、このような構成によれば、従来技術のように、ビデオカメラ等にて撮影された映像を、練習後（身体動作終了後）に確認するのではなく、実際の身体動作を行いながら（身体動作中に）、自分自身の動きと規範画像とを比較検討することが可能であるため、容易に、自分の動きが適切であるか否かの判断を行うことができる。すなわち、自分自身の映像（身体動作情報）に規範技能者等の映像（規範情報）を重ねて見ることができるため、指導者や上級者等の「動きを真似る」ことができているか否かの判断を実施者自身で適切に行うことができる。
【００１６】
本発明の第二態様は、前記第一態様にかかる身体技能習得支援装置において、前記実施者から発せられる音声信号をトリガーとして、前記画像表示手段における表示状態の制御を行うことができる構成であることを特徴としている。この第二態様にかかる身体技能習得支援装置は、例えば、マイク部を有しており、このマイク部にて取得された「音声信号」に基づいて、前記画像表示手段で表示される規範画像（規範情報）の動きを制御可能に構成されている。より具体的には、マイク部にて取得された「音声信号」に基づいて、規範画像のスタート、ストップ、一時停止、あるいはチャプタの頭出し等が制御可能に構成されている。
【００１７】
このような構成によれば、上述した前記第一態様にかかる身体技能習得支援装置と同様の作用効果に加えて、次のような作用効果を得ることができる。
この第二態様にかかる身体技能習得支援装置によれば、前記マイク部等にて取得される「音声信号（実施者の声等）」に基づいて前記画像表示手段の制御が可能であるため、実施者は、その身体動作を妨げられることなく、身体動作を伴う技能の習得に集中することができる。すなわち、このような構成によれば、実施者自身のタイミングで所定の声等を発することによって、画像表示手段上に前記規範画像を表示等させることが可能であるため、実施者は、より効果的に画像表示手段上における自身の画像と規範画像とを見比べながら、身体動作を伴う技能の習得を行うことができる。
【００１８】
本発明の第三態様は、前記第一態様または前記第二態様にかかる身体技能習得支援装置において、前記身体動作情報と前記規範情報とを比較検討する比較検討手段と、前記比較検討手段にて、前記身体動作情報と前記規範情報との間に生じているずれを検出し、前記ずれの大きさに応じて、前記実施者の視覚、聴覚および触覚のいずれかを刺激することにより、前記ずれを前記実施者に伝達するずれ伝達手段とが設けられていることを特徴としている。
この「ずれ伝達手段」としては、例えば、画像表示手段（上述した画像表示手段を用いて「ずれ伝達手段」を構成してもよい）、ヘッドフォン部、あるいは振動発生手段等があげられる。
【００１９】
このような構成によれば、上述した前記第一態様または前記第二態様にかかる身体技能習得支援装置と同様の作用効果に加えて、次のような作用効果を得ることができる。
この第三態様にかかる身体技能習得支援装置によれば、前記比較検討手段にて得られる「ずれ検知信号」に基づいて前記ずれ伝達手段を作動させることによって、実施者に対して規範画像（規範情報）との「ずれ」を伝達するように構成されているため、実施者はより客観的に身体動作を伴う技能の習得状態を認識することができる。この際、例えば、ヘッドフォン部を用いてずれ伝達手段が構成されている場合には、実施者の動きが早すぎたとき、遅すぎたとき、上にずれたとき、下にずれたとき、右にずれたとき、左にずれたとき等、それぞれの「ずれ状態」に応じて、それぞれ異なる信号音が、ヘッドフォン部を介して実施者に伝達されるように構成されてもよい。また、このような構成によれば、「ずれ」が所定範囲内にある場合（すなわち、「ずれ」が無い場合（あるいは容認できる程小さい場合））、前記ずれ伝達手段を作動させて、前記規範技能者の動きを的確に再現できている旨を前記実施者に知らせることもできる。この場合には、「ずれが生じている場合」と「ずれが生じていない場合」とを異なる信号音等にて前記実施者に知らせればよい。さらに、このような構成によれば、「ずれ」の大きさに応じて、異なる信号音等を前記実施者に知らせることによって、前記実施者が、身体動作を伴う技能の習得段階を把握することもできる。
【００２０】
本発明の第四態様は、前記第一態様から前記第三態様のいずれかにかかる身体技能習得支援装置において、前記画像表示手段が、装着部と画像表示部とを有し、前記装着部が、眼鏡状に構成され、前記画像表示部が、眼鏡状に構成された前記装着部における右目あるいは左目のいずれか一方の近傍に設けられていることを特徴としている。
【００２１】
このような構成によれば、上述した前記第一態様から前記第三態様のいずれかにかかる身体技能習得支援装置と同様の作用効果に加えて、次のような作用効果を得ることができる。
この第四態様にかかる身体技能習得支援装置によれば、前記画像表示手段を構成する前記装着部が眼鏡状に構成され、この眼鏡状に構成された前記装着部の右目側あるいは左目側のいずれか一方の近傍に前記画像表示部（小型のディスプレイ等）が設けられているため、比較的簡単に、前記身体技能習得支援装置を得ることができる。
【００２２】
本発明の第五態様は、前記第一態様から前記第四態様のいずれかにかかる身体技能習得支援装置において、前記規範情報が、輪郭線にて構成された静止画像および輪郭線にて構成された動画像の少なくとも一方であることを特徴としている。
【００２３】
このような構成によれば、上述した前記第一態様から前記第四態様のいずれかにかかる身体技能習得支援装置と同様の作用効果に加えて、次のような作用効果を得ることができる。
この第五態様にかかる身体技能習得支援装置によれば、前記規範情報が輪郭線にて構成されているため、前記実施者が、前記身体動作情報と前記規範情報とを前記画像表示手段にて重ねた状態で見る際に、前記身体動作情報と前記規範情報とを容易に認識可能となる。したがって、このような構成によれば、より適切に、自分自身で指導者や上級者等の「動きを真似る」ことができているか否かの判断を行うことができる。
【００２４】
本発明の第六態様は、上記課題を解決するためになされたものであり、実施者が身体動作を伴う技能を習得する際に用いられる身体技能習得支援方法であって、前記実施者の身体動作中における身体動作情報を取得する身体動作情報取得工程と、前記身体動作中に、前記実施者が、前記身体動作情報と、前記技能に関する規範技能者の静止画像および動画像の少なくとも一方に基づく規範情報とを、視覚的に同時に認識可能である同時画像認識工程とを備えたことを特徴としている。
【００２５】
このような構成（第六態様にかかる身体技能習得支援方法）によれば、前記実施者が前記身体動作を行っている最中に前記同時画像認識工程が行われるため、前記実施者が前記技能に関する身体動作を行っている最中に、自分の動き（実施者自身の画像）と規範技能者の動き（前記規範情報（規範画像））とを比較検討し、前記規範技能者の動きを的確に再現できているかどうかを、自分自身で確認することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、指導者や上級者等（規範技能者）の動きを適切に真似ることができているか否かを実施者が自分自身で容易に判断することが可能であって、比較的容易に技能の習得効果を高めることができる、身体技能習得支援装置および身体技能習得支援方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第一実施形態にかかる身体技能習得支援装置の概略構成図を示したものである。
【図２】本発明の第一実施形態にかかる規範原図と規範図とを示したものであり、図２（ａ）は規範原図を示し、図２（ｂ）は規範図を示している。
【図３】本発明の第二実施形態にかかる身体技能習得支援装置の概略構成図を示したものである。
【図４】本発明の第二実施形態にかかる身体技能習得支援装置の具体的構成の一例を概略斜視図にて示したものである。
【図５】本発明の第二実施形態にかかる身体技能習得支援装置を構成する映像マッチング部の第一実施例のフローチャートを示したものである。
【図６】本発明の第二実施形態にかかる身体技能習得支援装置を構成する映像マッチング部の第二実施例の概略図を示したものである。
【図７】本発明の他の実施形態にかかる身体技能習得支援装置を構成する画像表示部の表示例の概略図を示したものである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態について説明する。本実施形態にかかる身体技能習得支援装置は、指導者や上級者等（規範技能者）の動きを適切に真似ることができているか否かを実施者Ｐが自分自身で容易に判断することが可能であって、比較的容易に技能の習得効果を高めることができる、身体技能習得支援装置である。
以下、具体的に説明する。
【００２９】
＜第一実施形態＞
図１は、本発明の第一実施形態にかかる身体技能習得支援装置の概略構成図を示したものである。また、図２は、本発明の第一実施形態にかかる規範原図と規範図とを示したものであり、図２（ａ）は規範原図を示し、図２（ｂ）は規範図を示している。
【００３０】
この図１に示すように、本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１は、本発明の種々の構成要素（後述する。）を備えたパーソナルコンピュータ１０（以下、「ＰＣ」ともいう。）と、ビデオカメラ２０（本発明の「撮影手段」に相当）と、合成処理部３０と、画像表示手段４０とを用いて構成されている。
【００３１】
本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１を構成するＰＣ１０は、ＰＣ本体部１０Ａ、キーボード１１、およびディスプレイ（図示省略）等を用いて構成されている。本実施形態を構成するＰＣ本体部１０Ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、画像メモリ、Ａ／Ｄ変換器等を用いて構成され、ＰＣ本体部１０Ａには、必要とされるアプリケーションがインストールされている。そして、本実施形態においては、これらの構成要素およびアプリケーションが、適宜、図１に示した入力部１２、記憶手段１３、および規範図生成部１４として機能する。
【００３２】
身体技能習得支援装置１を構成する入力部１２は、ＰＣ本体部１０Ａ中のＣＰＵおよびアプリケーション等を用いて構成されている。この入力部１２は、キーボード１１にて入力された種々の情報を、適宜（例えば、内蔵されているアプリケーション等に基づいて）所定の処理をすべく構成されている。また、記憶手段１３は、ＲＯＭおよびＲＡＭの少なくとも一方を用いて構成されており、この記憶手段１３中には、規範原画が記憶されている。さらに、規範図生成部１４は、ＰＣ本体部１０Ａ中のＣＰＵおよびアプリケーション等を用いて構成されている。本実施形態にかかる規範図生成部１４は、記憶手段１３中に記憶されている規範原画と、キーボード１１等を介して入力部１２に入力された実施者Ｐに関する身体的データ（例えば、身長、体重、胸囲、座高等）とに基づいて、「規範図」を生成すべく構成されている。
【００３３】
本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１を構成するビデオカメラ２０は、実施者Ｐを撮像可能な位置に設けられており、このビデオカメラ２０にて撮像された身体動作情報は、後述する合成処理部３０に送られる。このビデオカメラ２０にて撮像される身体動作情報は、必要に応じて、静止画および動画の少なくとも一方でよいが、動画であることが好ましい。
【００３４】
本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１を構成する合成処理部３０には、ＰＣ本体部１０Ａの規範図生成部１４から送られる「規範情報」（規範図）と、ビデオカメラ２０から送られる「身体動作情報」とを合成可能に構成されている。合成処理部３０としては、例えば、Ｔｅｍｐｅｓｔ  ＳＸ  ＰＣ  ＶＩＤＥＯ  ＯＶＥＲＬＡＹ（ＡＤＴＥＣＨＮＯ社製）が用いられる。この合成処理部３０にて合成された画像（規範情報と身体動作情報とが合成された画像）は、後述する画像表示手段４０（を成す画像表示部４２）に送られる。
【００３５】
本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１を構成する画像表示手段４０は、頭部に装着可能なように眼鏡状に構成された装着部４１（以下、単に「装着部」ともいう。）と、この装着部４１に設けられた画像表示部４２（例えば、Ｔｅｌｅｇｌａｓｓ（ＳＣＡＬＡＲ社製））とを用いて構成されている。本実施形態にかかる画像表示部４２は、ヘッドマウントディスプレイと呼ばれる頭部に装着可能な小型ディスプレイであり、眼鏡状に構成された装着部４１に装着可能である。
【００３６】
本実施形態においては、眼鏡状に構成された装着部４１の右目あるいは左目のいずれか一方の近傍に画像表示部４２が設けられており、このような構成とすることによって、静止画および動画の少なくとも一方を、片目（一方の目）に認識させることができる。一方の目だけに画像認識をさせる構成としたのは、技能実施時には、もう一方の目（他方の目）では実際に目標物（ボール、標的、溶接箇所等）の認識を行う必要があるからである。
【００３７】
先述したように、図２は、本実施形態にかかる規範原図と規範図とを示したものであり、図２（ａ）は規範原図Ｇ０を示し、図２（ｂ）は規範図Ｇ１を示している。本実施形態においては、この図２に示すように、習得を望む技能が「ゴルフ」（のスイング）である場合について示している。
【００３８】
本実施形態においては、この図２（ａ）に示すような規範原図Ｇ０（静止画および動画の少なくとも一方）が、記憶手段１３に格納されている。この規範原図Ｇ０は、例えば、スポーツに関するテキスト（教本）、実際のビデオ画像等から選択して用意される。そして、この規範原図Ｇ０に基づいて、図２（ｂ）に示すような規範図Ｇ１（実施者Ｐの映像等と重ね合わせる規範となる図）が生成される。
【００３９】
規範原図Ｇ０には、人間の細かい描写や衣服等が描かれているが、本実施形態にて用いられる規範図Ｇ１には不要である。そこで、本実施形態においては、規範原図Ｇ０の輪郭、中心線（図示省略）、使用する道具、動作のポイントとなる箇所の表記等を重要な構成要素として、規範図Ｇ１を生成した。つまり、規範原図Ｇ０に基づいて規範図Ｇ１を生成する場合には、余分な箇所の省略処理や、より必要と思われる箇所の強調処理や、技能習得をより容易化するために必要と思われるライン等（中心線や目印点等）の追加処理等が行われる。ここで、図２（ｂ）に示す規範図Ｇ１は一例であり、必要に応じて、中心線や体重移動ポイント等を加えた規範図としてもよい。
【００４０】
また、本実施形態においては、規範図Ｇ１を生成する場合には、実施者Ｐの身体にフィットさせるために、適宜、その形状・大きさ等の修正処理が行われている。より具体的には、規範原図Ｇ０から規範図Ｇ１を生成する際に、キーボード１１等を介して入力部１２に入力された実施者Ｐに関する身体的データを用いて、規範図Ｇ１の拡大処理あるいは縮小処理等が行われている。当然のことながら、あらかじめ準備した規範原図Ｇ０の大きさがそのまま適用可能な場合には、拡大処理および縮小処理は行われない。
【００４１】
さて、本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１は、上述したように構成されており、実習者Ｐがこの身体技能習得支援装置１を適切に使用すれば、その結果として、実施者Ｐは、指導者や上級者等（規範技能者）の動きを適切に真似ることができているか否かを自分自身で容易に判断することが可能となる。
以下、本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１の使用方法および作用効果等について説明する。
【００４２】
本実施形態にかかる身体技能習得支援方法は、実施者Ｐの身体動作中における身体動作情報を取得する身体動作情報取得工程と、この実施者Ｐの身体動作中に、実施者Ｐ自身が、身体動作情報と、技能に関する規範技能者の静止画像および動画像の少なくとも一方に基づく規範情報とを、視覚的に同時に認識可能である同時画像認識工程とを備えたことを特徴としている。
【００４３】
より具体的には、本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１を用いて実施される身体技能習得支援方法は、実施者Ｐに関する身体的データ（身体情報）をキーボード１１を介してＰＣ１０に入力する身体情報入力工程と、実施者Ｐが画像表示手段４０を装着する画像表示手段装着工程と、画像表示手段４０を装着した実施者Ｐがビデオカメラ２０の撮像範囲内にて実施（習得を望む技能の実施）を行う実施工程とを備え、この実施工程の際に、上述した身体動作情報取得工程と同時画像認識工程とが行われている。
【００４４】
本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１を使用する場合、実施者Ｐは、まずはじめに、キーボード１１を用いて、実施者Ｐ自身の身体情報をＰＣ１０に入力する。ここで入力される実施者Ｐの身体情報は、記憶手段１３内に格納されている規範原図に基づき、実施者Ｐ自身の体格にフィットした規範図を生成するために用いられる情報である。実施者Ｐの身体情報としては、例えば、身長、体重、胸囲、座高等が入力される。ただし、これらの身体情報の全てが必要なのではなく、必要に応じて、これらの情報の中から、その習得を目指す技能の特徴等に応じた身体情報のみを入力してもよい。本実施形態においては、実施者Ｐの身体情報として「身長」を入力した。
【００４５】
本実施形態にかかる身体技能習得支援方法においては、身体情報入力工程の後、ＰＣ１０の規範図生成部１４にて、身体情報（例えば、身長に関する情報）と記憶手段１３中の規範原図とを用いた「規範図」（本発明の「規範情報」に相当）の生成処理（規範図（規範情報）生成工程）が行われる。ここでは、実施者Ｐの身体情報（身長情報）に基づき、規範原図の拡大処理あるいは縮小処理を行い、実施者Ｐの体格にフィットした規範図（規範情報）の作成が行われる。規範原図から規範図を生成する場合には、この拡大・縮小処理と共に、先にも説明した通り、省略処理、強調処理、および追加処理等が行われる。
【００４６】
上述した身体情報入力工程を行った後、本実施形態においては、実施者Ｐが画像表示手段４０を装着する画像表示手段装着工程が行われる。つまり、実施者Ｐは、技能実施可能な状態で（必要な道具等の準備を完了した状態で）、画像表示手段４０を装着する。そして、画像表示手段４０を装着した実施者Ｐは、次いで、ビデオカメラ２０の撮像範囲内にて習得を望む技能の実施を行う（実施工程）。
【００４７】
本実施形態にかかる実施工程時においては、ビデオカメラ２０にて撮影された画像情報（本発明の「実施者の身体動作情報」に相当）と、規範図生成部１４にて生成された規範図とが、合成処理部３０にて合成処理される（合成図が作成される）。ここで合成処理された合成図は、合成処理部３０から画像表示部４２に送信される。実施者Ｐは、装着した画像表示手段４０を構成する画像表示部４２を介して、この合成図を確認することによって（あるいは確認しながら、さらに実施を重ねることによって）、自分自身の動きと規範図とのずれを認識することが可能となる。したがって、実施者Ｐは、指導者や上級者等（規範技能者）の動きを適切に真似ることができているか否かを、自分自身で容易に判断することができる。
【００４８】
以下、本実施形態の作用効果をより具体的に説明する。
【００４９】
本実施形態は、実施者Ｐが身体動作を伴う技能を習得する際に用いられる身体技能習得支援装置１であって、実施者Ｐの身体動作情報を取得するビデオカメラ２０と、技能に関する規範技能者の静止画像および動画像の少なくとも一方に基づく規範情報（規範原画あるいは規範図等）を記憶している記憶手段１３と、実施者Ｐの頭部に装着可能な画像表示手段４０とを備え、画像表示手段４０（を成す画像表示部４２）が、ビデオカメラ２０にて得られた実施者Ｐの身体動作情報と、記憶手段１３内の規範情報とを同時に表示可能であることを特徴としている。
【００５０】
このような構成にかかる身体技能習得支援装置１によれば、実施者Ｐは、画像表示手段４０を頭部に装着し、その画像表示手段４０を成す画像表示部４２では自分自身の画像と規範情報（規範図）とが同時に表示されるため、実施者Ｐが技能に関する身体動作を行いながら、自分（実施者Ｐ）の動きと規範技能者の動きとを比較検討し、規範技能者の動きを的確に再現できているかどうかを、自分自身で確認することができる。
【００５１】
また、このような構成によれば、画像表示手段４０が頭部に装着可能であるため、実施者Ｐは、身体動作を行いながら、身体動作情報および規範情報を確認することができる。したがって、従来の鏡を使用した場合のように、自分自身の身体動作を確認するために姿勢を崩すことがない。さらに、このような構成によれば、実施者Ｐは自分一人でも適切な練習を実施することが可能であるため、規範技能者を必要とせず、効率的に技能の習得を行うことができる。また、このような構成によれば、従来技術のように、ビデオカメラ等にて撮影された映像を、練習後（身体動作終了後）に確認するのではなく、実際の身体動作を行いながら（身体動作中に）、自分自身の動きと規範画像とを比較検討することが可能であるため、容易に、自分の動きが適切であるか否かの判断を行うことができる。すなわち、自分自身の映像（身体動作情報）に規範技能者等の映像（規範情報）を重ねて見ることができるため、指導者や上級者等の「動きを真似る」ことができているか否かの判断を実施者自身で適切に行うことができる。
【００５２】
また、本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１は、画像表示手段４０が、装着部４１と画像表示部４２とを有し、装着部４１が、眼鏡状に構成され、画像表示部４２が、眼鏡状に構成された装着部４１における左目の近傍に設けられていることを特徴としている。
【００５３】
このような構成によれば、上述した作用効果に加えて、次のような作用効果を得ることができる。すなわち、本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１によれば、画像表示手段４０を構成する装着部４１が眼鏡状に構成され、この眼鏡状に構成された装着部４１の左目側の近傍に画像表示部４２（小型のディスプレイ）が設けられているため、比較的簡単に、身体技能習得支援装置１を得ることができる。
【００５４】
さらに、本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１は、規範情報が、輪郭線にて構成された静止画像および輪郭線にて構成された動画像の少なくとも一方であることを特徴としている。
【００５５】
このような構成によれば、上述した作用効果に加えて、次のような作用効果を得ることができる。すなわち、本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１によれば、規範情報が輪郭線にて構成されているため、実施者Ｐが、身体動作情報と規範情報とを画像表示手段４０にて重ねた状態で見る際に、身体動作情報と前記規範情報とを容易に認識可能となる。したがって、このような構成によれば（輪郭線にて表現された規範情報を用いれば）、より適切に、自分自身で指導者や上級者等の「動きを真似る」ことができているか否かの判断を行うことができる。
【００５６】
＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態について説明する。
【００５７】
図３は、本発明の第二実施形態にかかる身体技能習得支援装置の概略構成図を示したものである。また、図４は、本発明の第二実施形態に係る身体技能習得支援装置の具体的構成の一例を概略斜視図にて示したものである。
【００５８】
この図３および図４に示すように、本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１００は、本発明の種々の構成要素（後述する。）を備えたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１０と、ビデオカメラ１２０（本発明の「撮影手段」に相当）と、ＰＣ１１０内に設けられた合成処理部１３０と、画像表示手段１４０と、マイク１５０（音声入力手段）と、ヘッドフォン１６０（本発明の「ずれ伝達手段」に相当）とを用いて構成されている。
【００５９】
本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１００を構成するＰＣ１１０は、ＰＣ本体部１１０Ａ、キーボード１１１、およびディスプレイ（図示省略）等を用いて構成されている。本実施形態を構成するＰＣ本体部１１０Ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、画像メモリ、Ａ／Ｄ変換器等を用いて構成され、ＰＣ本体部１０Ａには、必要とされるアプリケーションがインストールされている。そして、本実施形態においては、これらの構成要素およびアプリケーションが、適宜、図３に示したパラメーター入力部１１２、記憶手段１１３、規範図生成部１１４、ユーザー映像処理部１１５、音声処理部１１６、映像制御信号生成部１１７、映像マッチング部１１８、指示音発生部１１９として機能する。
【００６０】
本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１００を構成するビデオカメラ１２０は、先述した第一実施形態の場合と同様、実施者Ｐを撮像可能な位置に設けられており、このビデオカメラ１２０にて撮像された身体動作情報は、後述するユーザー映像処理部１１５を経て、映像制御信号生成部１１７、映像マッチング部１１８、および合成処理部１３０に送られる。このビデオカメラ１２０にて撮像される身体動作情報は、必要に応じて、静止画および動画の少なくとも一方でよいが、動画であることが好ましい。
【００６１】
本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１００を構成する合成処理部１３０は、ＰＣ本体部１１０Ａの規範図生成部１１４から送られる「規範情報」（規範図）と、ビデオカメラ１２０から送られる「身体動作情報」とを合成すべく構成されている。合成処理部１３０は、ＰＣ本体部１１０Ａを成すＣＰＵおよびＰＣ本体部１１０Ａにインストールされた所定のアプリケーション等を用いて構成されている。この合成処理部１３０にて合成された画像（規範情報と身体動作情報とが合成された画像）は、後述する画像表示手段１４０（を成す画像表示部１４２）に送られる。なお、本実施形態においては、ＰＣ本体部１１０Ａ内部にて合成処理部１３０を構成する場合について説明しているが、本発明はこの構成に限定されず、必要に応じて、第一実施形態と同様の合成処理部３０を用いるような構成としてもよい。
【００６２】
本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１００を構成する画像表示手段１４０は、図４に示すように、頭部に装着可能なように眼鏡状に構成された装着部１４１（以下、単に「装着部」ともいう。）と、この装着部１４１に設けられた画像表示部１４２（例えば、Ｔｅｌｅｇｌａｓｓ（ＳＣＡＬＡＲ社製））とを用いて構成されている。本実施形態にかかる画像表示部１４２は、ヘッドマウントディスプレイと呼ばれる頭部に装着可能な小型ディスプレイであり、眼鏡状に構成された装着部１４１に装着可能である。
【００６３】
本実施形態においては、図４に示すように、眼鏡状に構成された装着部１４１の左目の近傍に画像表示部１４２が設けられている。本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１００は、このような構成とすることによって、静止画および動画の少なくとも一方を、片目（左目）に認識させることができる。一方の目（左目）だけに画像認識をさせる構成としたのは、第一実施形態と同様に、技能実施時には、もう一方の目（他方の目）では実際に目標物（ボール、標的、溶接箇所等）の認識を行う必要があるからである。
【００６４】
また、本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１００においては、図４に示すように、画像表示手段１４０を構成する装着部１４１に付属する形態で、マイク１５０およびヘッドフォン１６０（本発明の「ずれ伝達手段」に相当）が設けられている。
【００６５】
身体技能習得支援装置１００を構成するパラメーター入力部１１２は、ＰＣ本体部１１０Ａ中のＣＰＵおよびアプリケーション等を用いて構成されている。このパラメーター入力部１１２は、キーボード１１１にて入力された種々の情報を、適宜（例えば、内蔵されているアプリケーション等に基づいて）所定の処理をすべく構成されている。また、記憶手段１１３は、ＲＯＭおよびＲＡＭの少なくとも一方を用いて構成されており、この記憶手段１１３中においては、規範原画データベースが構築されている。さらに、規範図生成部１１４は、ＰＣ本体部１１０Ａ中のＣＰＵおよびアプリケーション等を用いて構成されている。本実施形態にかかる規範図生成部１１４は、記憶手段１１３中に構築されている規範原図データベースと、キーボード１１１等を介してパラメーター入力部１１２に入力された実施者Ｐに関する身体的データ（例えば、身長、体重、胸囲、座高等）とに基づいて、「規範図」を生成すべく構成されている。
【００６６】
身体技能習得支援装置１００を構成するユーザー映像処理部１１５は、ＰＣ本体部１１０Ａ中のＣＰＵおよびアプリケーション等を用いて構成されている。このユーザー映像処理部１１５は、ビデオカメラ１２０にて撮像された実施者Ｐの身体動作情報を取得し、その身体動作情報に所定の処理を施し（例えば、二値化処理等を施し）、その身体動作情報に関する画像信号（静止画像および動画像の少なくとも一方の信号）を、映像制御信号生成部１１７、映像マッチング部１１８、および合成処理部１３０に送信すべく構成されている。
【００６７】
身体技能習得支援装置１００を構成する音声処理部１１６は、ＰＣ本体部１１０Ａ中のＣＰＵおよびアプリケーション等を用いて構成されている。この音声処理部１１６は、マイク１５０からの音声（実施者Ｐの声等）に基づき所定の信号を生成し、その所定の信号を映像制御信号生成部１１７に送信すべく構成されている。
【００６８】
身体技能習得支援装置１００を構成する映像制御信号生成部１１７は、ＰＣ本体部１１０Ａ中のＣＰＵおよびアプリケーション等を用いて構成されている。この映像制御信号生成部１１７は、音声処理部１１６からの音声信号（マイク１５０を介して入力される音声信号）に基づき、映像制御信号を規範図生成部１１４に送信すべく構成されている。すなわち、本実施形態においては、この映像制御信号生成部１１７にて生成される映像制御信号に基づいて、規範画像のスタート、ストップ、一時停止、あるいはチャプタの頭出し等が制御可能であるように構成されている。
【００６９】
身体技能習得支援装置１００を構成する映像マッチング部１１８（本発明の「比較検討手段」に相当）は、ＰＣ本体部１１０Ａ中のＣＰＵおよびアプリケーション等を用いて構成されている。この映像マッチング部１１８は、規範図生成部１１４から送られる「規範情報」（規範図）と、ユーザー映像処理部１１５から「身体動作情報」とを比較検討して、規範情報と身体動作情報との間に生じている「ずれ具合」を検出すべく構成されている。
【００７０】
本実施形態にかかる映像マッチング部１１８は、例えば、ずれ具合が所定の範囲内（規範情報と身体動作情報とのずれが殆どない場合）であれば「良好」、ずれ具合が所定の範囲を超えるが許容可能な範囲内（規範情報と身体動作情報とのずれが小さい場合）であれば「普通」、ずれ具合が許容可能な範囲を超える場合（規範情報と身体動作情報とのずれが大きい場合）であれば「要改善」というように、「ずれ具合」を複数の段階に分けて判断すべく構成されている。また、このように構成された映像マッチング部１１８は、「ずれ具合」に応じて、所定の信号を指示音発生部１１９に送信すべく構成されている。
【００７１】
なお、本発明はこの構成に限定されず、必要に応じて、二段階あるいは四段階以上に分けて、「ずれ具合」を判断すべく構成してもよい。さらに、必要に応じて、例えば、実施者Ｐの身体動作情報を上下の二つの要素、左右の二つの要素、あるいは左右上下の四つの構成要素等の複数の要素として認識し、それぞれの要素についての「ずれ」を適宜判断すべく構成してもよい。
【００７２】
身体技能習得支援装置１００を構成する指示音発生部１１９は、ＰＣ本体部１１０Ａ中のＣＰＵおよびアプリケーション等を用いて構成されている。この指示音発生部１１９は、映像マッチング部１１８からの信号（ずれ具合に応じた信号）に基づき、そのずれに対応した音声をヘッドフォン１６０（ずれ伝達手段）を介して実施者Ｐに伝達すべく、所定の信号をヘッドフォン１６０に送信すべく構成されている。
【００７３】
また、図３にて説明したように、本実施形態においても、第一実施形態と同様に、規範原図に基づいて規範図が生成される。その生成方法等は、第一実施形態と同様であり、その説明については、図２を用いてすでに行っている。したがって、本実施形態においては、規範図の生成方法に関する詳細な説明は割愛する。
【００７４】
さて、本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１００は、上述したように構成されており、実習者Ｐがこの身体技能習得支援装置１００を適切に使用すれば、その結果として、実施者Ｐは、指導者や上級者等（規範技能者）の動きを適切に真似ることができているか否かを自分自身で容易に判断することが可能となる。
以下、本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１００の使用方法および作用効果等について説明する。
【００７５】
本実施形態にかかる身体技能習得支援方法は、第一実施形態と同様に、実施者Ｐの身体動作中における身体動作情報を取得する身体動作情報取得工程と、この実施者Ｐの身体動作中に、実施者Ｐ自身が、身体動作情報と、技能に関する規範技能者の静止画像および動画像の少なくとも一方に基づく規範情報とを、視覚的に同時に認識可能である同時画像認識工程とを備えたことを特徴としている。
【００７６】
より具体的には、本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１００を用いて実施される身体技能習得支援方法は、実施者Ｐに関する身体的データ（身体情報）をキーボード１１１を介してＰＣ１１０に入力する身体情報入力工程と、実施者Ｐが画像表示手段１４０を装着する画像表示手段装着工程と、画像表示手段１４０を装着した実施者Ｐがビデオカメラ１２０の撮像範囲内にて実施（習得を望む技能の実施）を行う実施工程とを備え、この実施工程の際に、上述した身体動作情報取得工程と同時画像認識工程とが行われている。加えて、本実施形態においては、同時画像認識工程の際に、映像マッチング１１８における比較検討結果に基づいて、規範情報と身体動作情報との間に生じている「ずれ具合」をヘッドフォン１６０（ずれ伝達手段）を用いて実施者Ｐに伝達すべく構成されている。
【００７７】
本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１００を使用する場合、実施者Ｐは、まずはじめに、キーボード１１１を用いて、実施者Ｐ自身の身体情報をＰＣ１１０に入力する。ここで入力される実施者Ｐの身体情報は、記憶手段１１３内に格納されている規範原図データベースに基づき、実施者Ｐ自身の体格にフィットした規範図を生成するために用いられる情報である。実施者Ｐの身体情報としては、例えば、身長、体重、胸囲、座高等が入力される。ただし、これらの身体情報の全てが必要なのではなく、必要に応じて、これらの情報の中から、その習得を目指す技能の特徴等に応じた身体情報のみを入力してもよい。本実施形態においては、実施者Ｐの身体情報として「身長」を入力した。
【００７８】
本実施形態にかかる身体技能習得支援方法においては、身体情報入力工程の後、ＰＣ１１０の規範図生成部１１４にて、身体情報（例えば、身長に関する情報）と記憶手段１１３中（規範原図データベース中）の所定の規範原図とを用いた「規範図」（本発明の「規範情報」に相当）の生成処理（規範図（規範情報）生成工程）が行われる。ここでは、実施者Ｐの身体情報（身長情報）に基づき、規範原図の拡大処理あるいは縮小処理を行い、実施者Ｐの体格にフィットした規範図（規範情報）の作成が行われる。規範原図から規範図を生成する場合には、この拡大・縮小処理と共に、先にも説明した通り（第一実施形態にて説明した通り）、省略処理、強調処理、および追加処理等が行われる。
【００７９】
上述した身体情報入力工程を行った後、本実施形態においては、実施者Ｐが画像表示手段１４０を装着する画像表示手段装着工程が行われる。具体的には、画像表示手段１４０を構成する装着部１４１を両耳と鼻に係止させて、マイク１５０を実施者Ｐの口の近傍に配置し、ヘッドフォン１６０を左耳に挿入する。また、実施者Ｐは、技能実施可能な状態で（必要な道具等の準備を完了した状態で）、画像表示手段１４０を装着する。そして、画像表示手段１４０を装着した実施者Ｐは、次いで、ビデオカメラ１２０の撮像範囲内にて習得を望む技能の実施を行う（実施工程）。
【００８０】
本実施形態にかかる実施工程時においては、ビデオカメラ１２０にて撮影された画像情報（本発明の「実施者の身体動作情報」に相当）と、規範図生成部１１４にて生成された規範図とが、合成処理部１３０にて合成処理される（合成図が作成される）。ここで合成処理された合成図は、合成処理部１３０から画像表示部１４２に送信される。本実施形態においては、この画像表示部１４２における画像の表示状態（表示のスタート、表示のストップ、表示の一時停止、チャプタの頭出し等）は、上述したように、マイク１５０から入力される音声信号（実施者Ｐの音声等）に基づいて制御される（音声制御工程）。
【００８１】
次いで、本実施形態にかかる実施工程時において、実施者Ｐは、装着した画像表示手段１４０を構成する画像表示部１４２を介して、この合成図を確認することによって（あるいは確認しながら、さらに実施を重ねることによって）、自分自身の動きと規範図とのずれを認識することが可能となる。より具体的には、本実施形態においては、ずれ伝達手段として機能するヘッドフォン１６０からの音声信号に基づき、実施者Ｐは、自分自身の動きと規範図とのずれを容易に認識することができる（ずれ認識工程）。したがって、実施者Ｐは、指導者や上級者等（規範技能者）の動きを適切に真似ることができているか否かを、自分自身で容易に判断することができる。
【００８２】
以下、本実施形態の作用効果をより具体的に説明する。本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１００は、第一実施形態にて説明した身体技能習得支援装置１をさらに改良させた構成であるため、第一実施形態と同様の作用効果を得ることができると共に、以下のような新たな作用効果を得ることができる。
【００８３】
本実施形態は、実施者Ｐが身体動作を伴う技能を習得する際に用いられる身体技能習得支援装置１００であって、実施者Ｐの身体動作情報を取得するビデオカメラ１２０と、技能に関する規範技能者の静止画像および動画像の少なくとも一方に基づく規範情報を記憶している記憶手段１１３と、実施者Ｐの頭部に装着可能な画像表示手段１４０とを備え、画像表示手段１４０（を成す画像表示部１４２）が、ビデオカメラ１２０にて得られた実施者Ｐの身体動作情報と、記憶手段１１３内の規範情報とを同時に表示可能であることを特徴としている。加えて、本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１００においては、実施者Ｐから発せられる音声信号をトリガーとして、画像表示手段１４０における表示状態の制御を行うことができる構成であることを特徴としている。
【００８４】
より具体的には、本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１００は、マイク１５０を有しており、このマイク１５０にて取得された「音声信号」に基づいて、画像表示手段１４０（を成す画像表示部１４２）で表示される規範画像（規範情報）の動きを制御可能に構成されている。つまり、本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１００は、マイク１５０にて取得された「音声信号」に基づいて、規範画像のスタート、ストップ、一時停止、あるいはチャプタの頭出し等が制御可能に構成されている。
【００８５】
このような構成によれば、先に説明した第一実施形態にかかる身体技能習得支援装置１と同様の作用効果に加えて、次のような作用効果を得ることができる。
この第二実施形態にかかる身体技能習得支援装置１００によれば、マイク１５０にて取得される「音声信号（実施者Ｐの声等）」に基づいて画像表示手段１４０の制御が可能であるため、実施者Ｐは、その身体動作を妨げられることなく、身体動作を伴う技能の習得に集中することができる。すなわち、このような構成によれば、実施者Ｐ自身のタイミングで所定の声等を発することによって、画像表示手段１４０（を成す画像表示部１４２）上に規範画像を表示等させることが可能であるため、実施者Ｐは、より効果的に画像表示手段１４０上における自身（実施者Ｐ）の画像と規範画像とを見比べながら、身体動作を伴う技能の習得を行うことができる。
【００８６】
また、本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１００は、身体動作情報と規範情報とを比較検討する映像マッチング部１１８（比較検討手段）と、この映像マッチング部１１８にて、身体動作情報と規範情報との間に生じているずれを検出し、このずれの大きさに応じて、実施者Ｐの聴覚を刺激することにより、ずれを実施者Ｐに伝達するヘッドフォン１６０（ずれ伝達手段）とが設けられていることを特徴としている。
【００８７】
このような構成によれば、先に説明した作用効果に加えて、次のような作用効果を得ることができる。
この身体技能習得支援装置１００によれば、映像マッチング部１１８（比較検討手段）にて得られる「ずれ検知信号」に基づいてヘッドフォン１６０（ずれ伝達手段）を作動させることによって、実施者Ｐに対して規範画像（規範情報）との「ずれ」を伝達するように構成されているため、実施者Ｐはより客観的に身体動作を伴う技能の習得状態を認識することができる。
本実施形態においては、ヘッドフォン１６０を用いてずれ伝達手段が構成されており、例えば、実施者Ｐの動きが早すぎたとき、遅すぎたとき、上にずれたとき、下にずれたとき、右にずれたとき、左にずれたとき等、それぞれの「ずれ状態」に応じて、それぞれ異なる信号音が、ヘッドフォン１６０を介して実施者Ｐに伝達されるように構成されてもよい。このような構成によれば、「ずれ」が所定範囲内にある場合（すなわち、「ずれ」が無い場合（あるいは容認できる程小さい場合））、ヘッドフォン１６０を作動させて、規範技能者の動きを的確に再現できている旨を実施者Ｐに知らせることができる。この場合には、「ずれが生じている場合」と「ずれが生じていない場合」とを異なる信号音等にて実施者Ｐに知らせればよい。さらに、このような構成によれば、「ずれ」の大きさに応じて、異なる信号音等を実施者Ｐに知らせることによって、実施者Ｐが、身体動作を伴う技能の習得段階を把握することもできる。
【００８８】
ところで、本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１００を構成する映像マッチング部１１８（比較検討手段）は、特に何等かの構成に限定されず、ビデオカメラ１２０にて取得された実施者Ｐの身体動作情報と規範情報との比較検討処理を適切に実施可能であればよい。例えば、図５あるいは図６に示すような構成があげられる。
【００８９】
図５は、本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１００を構成する映像マッチング部１１８（比較検討手段）の第一実施例を示すフローチャートである。本実施形態にかかる映像マッチング部１１８においては、例えば、この図５に示すようなフローチャートに基づいて、規範情報と身体動作情報との比較検討が行われる。以下、具体的に説明する。
【００９０】
本実施形態（の第一実施例）においては、まず、ステップＳ５０１に示すように、ビデオカメラ１２０にて取得されたユーザー映像（実施者Ｐの身体動作情報）の二値化処理が行われる（二値化処理工程）。次いで、その二値化処理された身体動作情報の各部（上辺、下辺、左辺、右辺）についてソーベルフィルタ処理が行われる（ソーベルフィルタ処理工程）（ステップＳ５１１，ステップＳ５２１，ステップＳ５３１，ステップＳ５４１）。ここで、本実施形態においては、身体動作情報の各部に関するソーベルフィルタ処理（Ｓ５１１，Ｓ５２１，Ｓ５３１，Ｓ５４１）が、同時に行われる。
【００９１】
次いで、本実施形態においては、身体動作情報の各部（上辺、下辺、左辺、右辺）が、規範映像（規範情報）とマッチングしているかどうかの判断が行われる（マッチング判断処理工程）（ステップＳ５１２，ステップＳ５２２，ステップＳ５３２，ステップＳ５４２）。このマッチング判断処理工程（Ｓ５１２，Ｓ５２２，Ｓ５３２，Ｓ５４２）においては、身体動作情報の各部が規範情報とマッチングしていない場合（ずれが生じている場合、すなわち各ステップにて「Ｎｏ」の場合）には、それぞれ、「上にずれた」（ステップＳ５１３）、「下にずれた」（ステップＳ５２３）、「左にずれた」（ステップＳ５３３）、「右にずれた」（ステップＳ５４３）との信号が実施者Ｐに伝達される（ずれ信号伝達工程）。
【００９２】
本実施形態において、実施者Ｐに対するずれ信号伝達工程は、先に説明したヘッドフォン１６０（ずれ伝達手段）を用いて行われる。本実施形態においては、ヘッドフォン１６０から異なる複数の音声を聴取可能な状態とし、ずれの箇所に応じて、異なる音声を実施者Ｐに伝達すべく構成することが好ましい。
【００９３】
図６は、本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１００を構成する映像マッチング部１１８（比較検討手段）の第二実施例を示す概略図である。本実施形態にかかる映像マッチング部１１８においては、例えば、この図６に示すような構成に基づいて、規範情報と身体動作情報との比較検討が行われる。以下、具体的に説明する。
【００９４】
本実施形態（の第二実施例）においては、ビデオカメラ１２０にて取得されたユーザー映像（実施者Ｐの身体動作情報）と、規範映像（規範情報）とのパターンマッチングが行われる（パターンマッチング処理工程）。
【００９５】
このパターンマッチング処理工程においては、予め時系列に並べられた状態で用意された規範映像（規範情報）と、取得されたユーザー映像（身体動作情報）とが比較検討される。より具体的には、習得を目指す技能開始時からの時間が測定され、ある時間（ｔ）に取得されたユーザー映像（身体動作情報）と、その時間（ｔ）およびその前後の時間（ｔ−３，ｔ−２，ｔ−１，ｔ＋１，ｔ＋２，ｔ＋３）と間におけるパターンマッチングが行われる（図６参照）。
【００９６】
本実施形態においては、このような処理（比較検討処理）を行うことによって、実施者Ｐの動作のずれを検知することが可能であり、この際、「動きが早すぎる場合」あるいは「動きが遅すぎる場合」のずれ信号が実施者Ｐに伝達される（ずれ信号伝達工程）。
【００９７】
本実施形態において、実施者Ｐに対するずれ信号伝達工程は、先に説明したヘッドフォン１６０（ずれ伝達手段）を用いて行われる。本実施形態においては、ヘッドフォン１６０から異なる複数の音声を聴取可能な状態とし、ずれの状態に応じて、異なる音声を実施者Ｐに伝達すべく構成することが好ましい。
【００９８】
＜その他の実施形態＞
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に適合し得る範囲で必要に応じて種々の変更を加えて実施することも可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に含まれる。
【００９９】
上記実施形態においては、「ずれ伝達手段」がヘッドフォン部等を用いて構成される場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されず、実施者の視覚、聴覚および触覚のいずれかを刺激することにより、身体動作のずれ状態（あるいは適合状態）を自分自身で認識可能であれば、その構成要素は特に限定されない。したがって、例えば、頭部装着型ディスプレイ（視覚）、触覚提示装置（触覚）、あるいは匂い発生装置（嗅覚）等を用いて、「ずれ伝達手段」を構成してもよい。
【０１００】
例えば、本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１００を構成する画像表示手段１４０を用いて、「ずれ伝達手段」を構成することも可能である。すなわち、画像表示手段１４０を用いて、技能習得時における身体動作のずれ状態を、実施者Ｐに伝達するような構成としてもよい。その具体的な構成としては、例えば、ずれを判断する領域を複数段階に分割し、その判断領域に応じて、画像表示手段１４０を構成する画像表示部１４２の画面を複数に分割（二分割、四分割、八分割等）する構成があげられる。この際、分割されたそれぞれの領域については、第二実施形態（の第一実施例）にて説明した「ソーベルフィルタ処理工程」等が行われる。そして、実際に実施者Ｐの身体動作にずれが生じた場合には、その部位（ずれが生じた部位）が属する画面の色等の表示状態を変化させることによって、実施者Ｐに対し、ずれが生じたことが伝達される構成としてもよい。
【０１０１】
ここで、図７は、本発明の他の実施形態にかかる身体技能習得支援装置を構成する画像表示部の表示例の概略図を示したものである。ここで、画像表示部の基本的な構成は第二実施形態と略同様であるため、この図７においても、画像表示部に対しては第二実施形態と同様の符号１４１が付されている。
【０１０２】
この図７に示すように、本実施形態においては、例えば、画像表示部１４２が八つの領域（左第一分割領域Ｌ１〜左第四分割領域Ｌ４，右第一分割領域Ｒ１〜右第四分割領域Ｒ４）に分割される。本実施形態によれば、このような構成に基づき、分割されたそれぞれの領域については、第二実施形態（の第一実施例）にて説明した「ソーベルフィルタ処理工程」等が行われ、実施者Ｐの身体動作にずれが生じた場合には、その部位（ずれが生じた部位）が属する分割領域の色等の表示状態を変化させることによって、実施者Ｐに対し、ずれが生じたことが伝達される。
【０１０３】
また、本実施形態にかかる身体技能習得支援装置１，１００の構成要素である画像表示手段４０，１４０を「ずれ伝達手段」として用いる場合、例えば、「ずれ」が許容範囲内であれば画面全体が「通常の色」（通常の画像のまま）で、「ずれ」が許容範囲を超えて発生した場合には画面全体が「赤色」に変化し、「ずれ」が殆どなく非常に良好な状態であれば画面全体が「青色」に変化するような構成としてもよい。
【０１０４】
さらに、上記実施形態においては、記憶手段１３，１１３に規範原図が格納されている場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されない。つまり、記憶手段１３，１１３に格納されている情報は、実施者Ｐ自身の身体動作情報との対比が可能な「画像情報」であれば、その構成は特に限定されない。したがって、例えば、記憶手段１３，１１３に格納されている情報は、はじめから輪郭線等が強調された「画像情報」（規範情報）や、単に輪郭線と中心線のみからなる「画像情報」（規範情報）等であってもよい。
【０１０５】
また、上記実施形態においては、「習得を望む技能」が「ゴルフ」である場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されない。つまり、実施者Ｐが画像表示手段４０を装着した状態で実施可能な技能（スポーツ、舞踊、各種作業等）であれば、その種類は特に限定されない。したがって、例えば、弓道等の他のスポーツの技術習得（あるいは技術向上）のために、上記実施形態に係る身体技能習得支援装置１を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
これまで、身体動作を伴う何等かの技能（スポーツ、ダンス、舞踊、各種作業等）を習得しようとする場合、指導者あるいは上級者等の「動きを真似る」ための有効な装置および方法は開示されていなかった。
しかしながら、本発明によれば、上述した実施形態等に示した具体的な構成を有することによって、指導者や上級者等（規範技能者）の動きを適切に真似ることができているか否かを実施者が自分自身で容易に判断することが可能であって、比較的容易に技能の習得効果を高めることができる、身体技能習得支援装置および身体技能習得支援方法を得ることができる。すなわち、本発明にかかる身体技能習得支援装置および身体技能習得支援方法によれば、比較的容易且つ効果的に、身体動作を伴う技能を習得することができる。
より具体的には、スポーツや伝統舞踊は勿論のこと、溶接などの産業分野での技術習得、看護士や理学療法士が患者へのサポートを行うときの動作、日常の立ち居振る舞い（歩行姿勢や礼節の動き等）、茶道のお点前、語学の発話（口の動き）等の種々の身体動作を伴う技能を習得することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１…身体技能習得支援装置
１０…パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
１０Ａ…ＰＣ本体部
１１…キーボード
１２…入力部
１３…記憶手段
１４…規範図生成部
２０…ビデオカメラ（撮影手段）
３０…合成処理部
４０…画像表示手段
４１…装着部（眼鏡状に構成された装着部）
４２…画像表示部（ヘッドマウントディスプレイ）
１００…身体技能習得支援装置
１１０…パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
１１０Ａ…ＰＣ本体部
１１１…キーボード
１１２…パラメーター入力部（入力部）
１１３…記憶手段
１１４…規範図生成部
１１５…ユーザー映像処理部
１１６…音声処理部
１１７…映像制御信号生成部
１１８…映像マッチング部
１１９…指示音発生部
１２０…ビデオカメラ（撮影手段）
１３０…合成処理部
１４０…画像表示手段
１４１…装着部（眼鏡状に構成された装着部）
１４２…画像表示部（ヘッドマウントディスプレイ）
１５０…マイク（音声入力部）
１６０…ヘッドフォン
Ｇ０…規範原図
Ｇ１…規範図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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