(57)【要約】【課題】トルクリプルの低減を実現しつつ小型化を図ることのできるモータを提供する。【解決手段】２つのステータ３Ａ、３Ｂを所定スペース１５を空けてロータ２の軸方向に対向配置して積層し、その２つのステータ３Ａ、３Ｂ間のスペース１５に、モータを駆動制御する回路基板１６を配置させた。こうすることで、本来モータ駆動には不要な前記スペース１５を有効利用することができ、ポンプ１の小型化を図ることができる【選択図】図１
2011041383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マグネットを有したロータと、巻線への通電に伴い励磁されて前記マグネットとの間に前記ロータの回転駆動力としての吸引反発力を生成する磁極を有したステータとからなるモータであって、
前記ステータは、所定スペースを空けて前記ロータの軸方向に対向配置して積層される２相とされ、対向配置して積層された２つのステータ間の前記スペースに、モータを駆動制御する回路基板を配置させた
ことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータであって、
前記ステータの磁極は、前記ロータの軸方向に延在する爪磁極からなる
ことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータであって、
前記各ステータに形成された前記爪磁極は、各相間で周方向においてそれぞれずれた位置に配置された
ことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載のモータであって、
前記ロータのマグネットの磁極は、各相間で周方向においてそれぞれずれた位置に配置されている
ことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか１項に記載のモータであって、
前記回路基板には、前記ロータに設けられた前記マグネットの磁極を判別するホールセンサが設けられた
ことを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載のモータであって、
前記回路基板には、前記ステータ間の前記スペースを維持する支え部材が設けられた
ことを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れか１項に記載のモータを用いたことを特徴とするポンプ。
【請求項８】
請求項７に記載のポンプを用いたことを特徴とする給湯機器。
【請求項９】
請求項７に記載のポンプを用いたことを特徴とする食器洗浄機。
【請求項１０】
請求項７に記載のポンプを用いたことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ及びこのモータを用いたポンプ並びにこのポンプを用いた給湯機器、食器洗浄機、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、爪磁極を有したクローポール型モータを用いたポンプでは、ステータに形成された隣り合う爪磁極間に隙間が生じるため、大きなコギングトルクが発生し、振動特性及び騒音特性に影響するという問題がある。これは、ロータと爪磁極との間の磁気抵抗が磁極部と隙間部で大きく異なるためである。
【０００３】
この問題を解決する技術として、ステータ磁極を複数相にし、各相のステータ間に所定厚のスペーサを設けることでコギングトルクを低減させたものがある（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１では、各相のステータ間に所定厚のスペーサを設けることで、一方の相から他方の相へと漏洩する磁束を抑制することでディンテントルクを低減させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２２５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、各相のステータ間に所定厚のスペーサを介在させているため、このスペーサの厚み分、ポンプが大型化する。
【０００６】
そこで、本発明は、コギングトルクの低減を実現しつつ小型化を図ることのできるモータ及びこのモータを用いたポンプ並びにこのポンプを用いた給湯機器、食器洗浄機、洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のモータは、マグネットを有したロータと、巻線への通電に伴い励磁されて前記マグネットとの間に前記ロータの回転駆動力としての吸引反発力を生成する磁極を有したステータとからなるモータであって、前記ステータは、所定スペースを空けて前記ロータの軸方向に対向配置して積層される２相とされ、対向配置して積層された２つのステータ間の前記スペースに、モータを駆動制御する回路基板を配置させたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータであって、前記ステータの磁極は、前記ロータの軸方向に延在する爪磁極からなることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータであって、前記各ステータに形成された前記爪磁極は、各相間で周方向においてそれぞれずれた位置に配置されたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のモータであって、前記ロータのマグネットの磁極は、各相間で周方向においてそれぞれずれた位置に配置されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載のモータであって、前記回路基板には、前記ロータに設けられた前記マグネットの磁極を判別するホールセンサが設けられたことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５の何れか１項に記載のモータであって、前記回路基板には、前記ステータ間の前記スペースを維持する支え部材が設けられたことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６の何れか１項に記載のモータを用いたポンプであることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のポンプを用いた給湯機器であることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載のポンプを用いた食器洗浄機であることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項７に記載のポンプを用いた洗濯機であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載のモータによれば、相対向する２つのステータ間のスペースに、モータを駆動制御する回路基板を配置させたので、本来モータ駆動には不要な前記スペースを有効利用することができ、ポンプの小型化を図ることができる。また、本発明のモータによれば、相対向する２つのステータ間のスペースに回路基板が配置されることで、各相のステータにより他相への磁束の漏洩を抑制することができる。
【００１８】
請求項２に記載のモータによれば、ステータの磁極を爪磁極としたので、ステータ自体の厚みを薄くすることができる。
【００１９】
請求項３に記載のモータによれば、各ステータに形成された爪磁極を、各相間で周方向においてそれぞれずれた位置に配置させたので、各相のトルク波形の脈動が相殺され、トルクリプルを低減することができる。
【００２０】
請求項４に記載のモータによれば、ロータのマグネットの磁極を、各相間で周方向においてそれぞれずれた位置に配置させたので、各相のトルク波形の脈動が相殺され、トルクリプルを低減することができる。
【００２１】
請求項５に記載のモータによれば、ロータに設けられたマグネットの磁極を判別するホールセンサを回路基板に設けたので、ロータのマグネットに近い位置で極性を判別できるため、ノイズの影響を受けることなくマグネットの極性を判別できる。
【００２２】
請求項６に記載のモータによれば、ステータ間のスペースを維持する支え部材を回路基板に設けたので、相対向する２相のステータ間の対向距離を一定に保つことができる。
【００２３】
請求項７に記載のポンプによれば、請求項１から請求項６の何れか１項に記載のモータを用いるので、ポンプ自体の小型化を図ることができると共に、トルクリプルの低減により低振動且つ低騒音化できる。
【００２４】
請求項８に記載の給湯機器によれば、本発明のポンプを用いるので、ポンプの小型化によって給湯機器自体の小型化を図ることができると共に、トルクリプルの低減により低振動且つ低騒音化できる。
【００２５】
請求項９に記載の食器洗浄機によれば、本発明のポンプを用いるので、ポンプの小型化によって食器洗浄機自体の小型化を図ることができると共に、トルクリプルの低減により低振動且つ低騒音化できる。
【００２６】
請求項１０に記載の洗濯機によれば、本発明のポンプを用いるので、ポンプの小型化によって洗濯機自体の小型化を図ることができると共に、トルクリプルの低減により低振動且つ低騒音化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は第１実施形態におけるモータの断面図である。
【図２】図２は第１実施形態のモータの分解斜視図である。
【図３】図３は第１実施形態のモータにおけるステータの分解斜視図である。
【図４】図４は第１実施形態のモータにおける各ステータに形成した爪磁極を各相で周方向にずらして配置させた例を示し、（Ａ）はその爪磁極の配置状態を示す図、（Ｂ）はこの場合のトルクリプルを示す図である。
【図５】図５は第２実施形態のモータにおけるロータのマグネットの磁極を各相で周方向にずらして配置させた例を示し、（Ａ）はそのマグネットの配置状態を示す図、（Ｂ）は各ステータの爪磁極の配置状態を示す図、（Ｃ）はこの場合のトルクリプルを示す図である。
【図６】図６は第３実施形態を示し、回路基板にホールセンサを設けたモータの断面図である。
【図７】図７は第４実施形態を示し、回路基板にステータ間のスペースを維持する支え部材を設けたモータの断面図である。
【図８】図８は第５実施形態を示し、本発明をインナーロータ型に適用したモータの断面図である。
【図９】図９は第６実施形態を示し、本発明のモータを駆動源としたポンプの断面図である。
【図１０】図１０は第７実施形態を示し、本発明のポンプを用いた食器洗浄機の内部構造を示す模式図である。
【図１１】図１１は第８実施形態を示し、本発明のポンプを用いた洗濯機の内部構造を示す模式図である。
【図１２】図１２は第９実施形態を示し、本発明のポンプを用いた給湯ユニットの回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を適用した具体的な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２９】
［第１実施形態］
第１実施形態のモータ１は、図１に示すように、回転子であるロータ２と、固定子であるステータ３とから構成されている。本実施形態では、モータ１の構成として、ステータ３の外側にロータ２を回転可能に配置したアウターロータ型モータとしている。
【００３０】
ロータ２は、図１及び図２に示すように、下端側の開口から内部にステータ３を収容させ得る大きさの筒体として形成されている。このロータ２の内周部位には、マグネット４が周方向に沿って所定間隔を置いて設けられている。各マグネット４は、周方向に磁極がＮ極とＳ極に交互となるように配置されている。本実施形態では、マグネット４を、後述するステータ３の爪磁極の数と同数（８個）設けている。前記マグネット４は、永久磁石をロータ２の内周部位に埋め込むようにして形成されていてもよく、或いはロータ２の内周部位に電磁石で着磁することにより形成されていてもよい。そして、ロータ２は、その中心に固定された回転軸１８を中心として回転可能となっている。
【００３１】
ステータ３は、同一構成の第１ステータ３Ａと第２ステータ３Ｂの２つのステータからなり、２相とされている。かかるステータ３（３Ａ、３Ｂ）は、図２及び図３に示すように、２のステータコア５、６と、これらステータコア５、６が結合されることで形成される巻線収容部に収容される円環状の巻き線７と、により構成されている。
【００３２】
一方のステータコア５は、平面視略円形状をなす円盤部８と、この円盤部８の周縁から軸方向へ延在する舌片形状の爪磁極（クローポール）９と、円盤部８の中心に爪磁極９と同方向へ突出する円柱部１０とからなる。爪磁極９は、円盤部８の周縁に円周を４等分する位置にそれぞれ設けられている。円柱部１０は、爪磁極９の軸方向長さよりも短い長さとされ、これら爪磁極９との間に巻き線７を収容配置させる巻き線収容部を形成する。
【００３３】
他方のステータ６は、平面視略円形状をなす円盤部１１と、この円盤部１１の周縁から軸方向へ延在する舌片形状の爪磁極１２と、円盤部８の中心に爪磁極１２と同方向へ突出する円柱部とからなる。爪磁極１２は、一方のステータ５と同様、円盤部１１の周縁に円周を４等分する位置にそれぞれ設けられている。
【００３４】
巻き線７は、一方のステータ５に形成された円柱部１０を挿入させる中心孔１３を有した環状コイルとして形成され、その円柱部１０と爪磁極９間に形成された巻き線収容部に収容配置される。この巻き線７には、モータ２を駆動させるための電流が通電される。巻き線７に電流が通電されると、発生した磁界により爪磁極９、１２が励磁され、ロータ２に設けられたマグネット４との間に該ロータ２を回転させるための回転駆動力としての吸引反発力を生成する。なお、巻き線７は、図示を省略するコイルボビンに配置されているものとする。
【００３５】
２つのステータコア５、６は、互いの爪磁極９、１２を交合に配列させるようにして組み合わされることでステータ３となる。具体的には、一方のステータコア５の爪磁極９、９間に他方のステータコア６の爪磁極１２が挿入配置されるようにして、両ステータコア５、６が巻き線７を収容する形で組み付けられる。そのため、ステータ３は、一方の爪磁極９と他方の爪磁極１２が周方向で交互に配列された形となる。また、各爪磁極９、１２間には、所定の隙間１４が形成される。
【００３６】
第１ステータ３Ａと第２ステータ３Ｂは、図１に示すように、ロータ２の内部に軸方向に対向配置して積層され、所定スペースＳを空けて上下に配置されている。各ステータ３Ａ、３Ｂに形成された爪磁極９、１２は、各相間で周方向においてそれぞれずれた位置に配置されている。具体的には、図４に示すように、第１相となる第１ステータ３Ａの爪磁極９、１２に対して、第２相となる第２ステータ３Ｂの爪磁極９、１２が、周方向において同一位置ではなくずれた位置に配置されている。別の見方をすると、第１ステータ３Ａの爪磁極９、１２間の隙間１４に、第２ステータ５Ｂの爪磁極９、１２が対応するように各相間で位相がずれている。
【００３７】
このような爪磁極９、１２の配列とすれば、第１相の第１ステータ３Ａの爪磁極９、１２とロータ２間の磁気抵抗が磁極部と隙間部で異なっても、該爪磁極９、１２間の前記隙間１４に対応する位置に第２相の第２ステータ３Ｂの爪磁極９、１２が対応して配置されるため、この第２ステータ３Ｂの爪磁極９、１２とロータ２間の磁気抵抗が磁極部での磁気抵抗となることから、トルクリプル（図４の矩形状をなす波形の高さ）を低減させることができる。
【００３８】
本実施形態のモータにおいては、第１ステータ３Ａと第２ステータ３Ｂ間の所定スペースＳに、モータ１を駆動制御する回路基板１６が配置されている。回路基板１６には、巻き線７へ通電して発生する磁界を制御するための制御回路が形成されている。
【００３９】
以上のように構成された第１実施形態のロータによれば、対向配置して積層された２つのステータ３Ａ、３Ｂ間のスペースＳに、モータ１を駆動制御する回路基板１６を設けたので、本来モータ駆動には不要な前記スペースＳを有効利用することができ、ポンプ１の小型化を図ることができる。また、本実施形態のロータによれば、２つのステータ３Ａ、３Ｂ間のスペースＳに回路基板１６が設けられることで、一方のステータ３Ａから他方のステータ３Ｂ或いは他方のステータ３Ｂから一方のステータ３Ａへの磁束の漏れを低減することができ、モータ効率を高めることができる。
【００４０】
また、第１実施形態のモータによれば、ステータ３（３Ａ、３Ｂ）の磁極を爪磁極（クローポール）９、１２としたので、ステータ自体の厚みを薄くすることができる。
【００４１】
また、第１実施形態のモータによれば、各ステータ３（３Ａ、３Ｂ）に形成された爪磁極９、１２を、各相間で周方向においてそれぞれずれた位置に配置させたので、各相のトルク波形の脈動が相殺され、トルクリプルを低減することができる。したがって、本実施形態のモータによれば、トルクリプルの低減により振動特性及び騒音特性が向上する。
【００４２】
［第２実施形態］
第２実施形態では、ロータ２とステータ３の磁極の位相を各相間でずらす手段として、第１実施形態のように各ステータ３Ａ、３Ｂの爪磁極９、１２の位置を各相間で周方向にずらす手段の他に、ロータ２に設けたマグネット４の磁極（Ｎ極、Ｓ極）を各相間で周方向においてそれぞれずらすようにする。
【００４３】
第２実施形態では、ロータ２に設けるマグネット４を、第１ステータ３Ａと対応する部位と第２ステータ３Ｂと対応する部位にそれぞれ設ける。すなわち、第１ステータ３Ａと対応するロータ２の内周部にはマグネット４Ａを設け、第２ステータ３Ｂと対応するロータ２の内周部位にはマグネット４Ｂを設ける。そして、図５に示すように、第１ステータ３Ａと対応する部位に設けられたマグネット４Ａ間に、第２ステータ３Ｂと対応する部位に設けられたマグネット４Ｂが対応するように配置させている。詳細に説明すると、第１ステータ３Ａと対応する部位に設けられたマグネット４Ａ、４Ａ間の隙間部と対応する位置に、第２ステータ３Ｂと対応する部位に設けられたマグネット４Ｂを配置するようにして、各相間のマグネット４Ａ、４Ｂの磁極を周方向でずらしている。この一方、第２実施形態では、第１ステータ３Ａと第２ステータ３Ｂの各爪磁極９、１２は周方向において同一位置に配置する。
【００４４】
第２実施形態のロータによれば、ロータ２のマグネット４Ａ、４Ｂの磁極を、各相間で周方向においてそれぞれずれた位置に配置させたので、第１実施形態と同様、各相のトルク波形の脈動が相殺され、トルクリプルを低減することができる。したがって、本実施形態のモータによれば、トルクリプルの低減により振動特性及び騒音特性が向上する。
【００４５】
［第３実施形態］
第３実施形態のモータは、ロータ２に設けられたマグネット４の磁極を判別するホールセンサを、前記回路基板１６に設けた例である。この第３実施形態では、図６に示すように、第１ステータ３Ａと第２ステータ３Ｂ間のスペースＳに設けた回路基板１６に、前記マグネット４と相対向する両端近傍部にホールセンサ１７を配置させている。このホールセンサ１７は、回転するロータ２のマグネット４の磁極（Ｎ極とＳ極）を判別する。
【００４６】
第３実施形態のモータによれば、ロータ２のマグネット４に近い位置で極性を判別することができるため、ノイズの影響を受けずに判別することができる。従来構造のモータでは、回路基板１６をロータ２の外側に設けていたため、マグネット４とホールセンサ１７間に距離があり、ノイズの影響を受けて正確な磁極判別ができなかった。
【００４７】
［第４実施形態］
第４実施形態のモータは、相対向して積層された２つのステータ３Ａ、Ｂ間の前記スペースＳを維持する支え部材１９を、前記回路基板１６に設けた例である。図７に示すように、第１ステータ３Ａと第２ステータ３Ｂ間のスペースＳに設けた回路基板１６に、ステータ両端部（例えばステータコア５、６の円盤部８、１１の周縁部）と対応する位置に樹脂等からなる支え部材１９を設けている。
【００４８】
前記支え部材１９は、回路基板１６の両面であって、該回路基板１６と第１ステータ３Ａとの間及び該回路基板１６と第２ステータ３Ｂとの間にそれぞれ設けられている。この支え部材１９は、樹脂を回路基板１６に設けることで形成する他に、巻き線７を設けるコイルボビンに突起として形成してもよい。
【００４９】
第４実施形態のモータによれば、相対向して積層される２つのステータ３Ａ、３Ｂ間のスペースＳを維持する支え部材１９を設けたので、相対向する２相のステータ３Ａ、３Ｂの対向距離を一定に保つことができる。これにより、ステータ３Ａ、３Ｂ相互による漏洩磁束の影響を抑制でき、モータ効率を高めることができる。
【００５０】
［第５実施形態］
第５実施形態のモータは、ロータ２をステータ３の内側に配置したインナーロータ型モータの例である。図８は、インナーロータ型モータの一例を示す。インナーロータ型モータは、円柱形状をなすロータ２を中心に設け、そのロータ２の外側に円環状をなす２相のステータ３Ａ、３Ｂを配置し、回転軸１８を中心としてロータ２が回転するように構成されている。
【００５１】
このインナーロータ型モータでは、第１実施形態から第４実施形態のアウターロータ型モータと同様、対向配置して積層された２つのステータ３Ａ、３Ｂ間のスペースＳに回路基板１６を配置させていると共に、該回路基板１６にホールセンサ１７と支え部材１９を設けた構造としている。その他、このインナーロータ型モータでは、ステータ３の磁極を爪磁極とする構造も、その爪磁極を各相間で周方向においてそれぞれずれた位置に配置した構造も採用している。
【００５２】
第５実施形態のインナーロータ型モータは、第１実施形態から第４実施形態のアウターロータ型モータと同様、本来モータ駆動には不要なスペースＳを有効利用することができ、ポンプの小型化を図ることができる。また、第５実施形態によれば、相対向する２つのステータ３Ａ、３Ｂ間の前記スペースＳに回路基板１６が配置されることで、各相のステータ３Ａ、３Ｂにより他相への磁束の漏洩を抑制することができる。更に、第５実施形態によれば、ステータ３の磁極を爪磁極としたことでステータ自体の厚みを薄くことができると共に、その爪磁極を各相間で周方向においてそれぞれずれた位置に配置したことでトルクリプルを低減でき低振動且つ低騒音化できる。
【００５３】
［第６実施形態］
第６実施形態では、本発明に係るモータをポンプに適用した例である。図９は、インナーロータ型モータ構造のモータを駆動源とするポンプの断面図である。
【００５４】
ポンプＰは、液体を吸排する羽根車２０と、液体を吸入する吸入口２１および液体を排出する吐出口２２を有したポンプケース２３と、羽根車２０を回転自在に収容させるポンプ室２４を前記ポンプケース２３と対をなして形成する分離板２５と、ポンプＰの駆動源となるモータＭと、を備えている。
【００５５】
モータＭは、羽根車２０を回転駆動させるマグネット（永久磁石）２６を有したロータ２７と、ロータ２７に回転駆動力を伝達する爪磁極２８を有したステータ２９と、ステータ２９で発生させる磁界を制御する回路基板３０と、を備えている。そして、本実施形態では、クローポール型としたモータＭのステータ２９を、ロータ２７の軸方向に複数（本実施形態は、第１ステータ２９Ａおよび第２ステータ２９Ｂの２つ）積層させた構造としている。
【００５６】
また、本実施形態のポンプＰは、分離板２５の円筒部２５ａを挟んで内側にロータ２７を配置し且つ外側に第１ステータ２９Ａと第２ステータ２９Ｂを配置した、いわゆるインナロータ型構造のクローポール型モータを駆動源としたポンプ構造としている。
【００５７】
ポンプ室２４は、天面中央に開口された吸入口２１と側壁に設けられた吐出口２２とを有したポンプケース２３に、ロータ２７とステータ２９とを水密状態に分離（ポンプ部とモータ部を分離）する分離板２５が結合されることにより形成されている。なお、ポンプケース２３と分離板２５の結合部分には、ポンプ部とモータ部とを水密状態に仕切るためにシール部材３１を介在させている。
【００５８】
ロータ２７は、羽根車２０に一体的に設けられた円筒体として形成され、その円筒部の外壁に磁気回路を構成する複数のマグネット２６を設けている。マグネット２６の外周面２６ａは、図９に示すように、各ステータ２９Ａ、２９Ｂの爪磁極２８に対して分離板２５の円筒部２５ａを間に挟んで対向配置されており、このマグネット２６が周方向に沿って等間隔で且つ磁極が交互（Ｎ極とＳ極が交互）となるように配置されている。そして、ロータ２７は、ポンプケース２３に設けられた軸支え部３２と分離板２５に設けられた軸支え部３３に各端部を挿入嵌合させた固定軸３４に対して、軸受け部３５を介して回転自在に支承されている。固定軸３４は、その両端側に取り付けられた回り止め板３６、３７により回転不可能とされている。
【００５９】
なお、マグネット２６の外周面２６ａと分離板２５の円筒部２５ａとの間には、ロータ２７の回転時に接触しない程度の隙間（クリアランス）が確保されている。また、分離板２５の円筒部２５ａと軸支え部３３とは、円板状の端板２５ｂによって連結されて一体化されている。
【００６０】
羽根車２０は、ロータ２７と一体化されていることから固定軸３４を中心に回転し、吸入口２１からポンプ室２４内へと吸い込んだ液体に遠心力を与えて吐出口２２からポンプＰ外へと排出する。
【００６１】
ステータ２９（第１ステータ２９Ａと第２ステータ２９Ｂ）は、第５実施形態で説明したステータ３（３Ａ、３Ｂ）と同一構造である。ステータ２９は、軸方向に延在する爪磁極２８を周方向に沿って複数配置させた２つで一組のステータコア３８と、この中空のステータコア３８の内部に収容される巻き線（コイル）３９とで構成されている。本実施形態では、第１ステータ２９Ａと第２ステータ２９Ｂの内部にそれぞれ１つの巻き線３９を配置している。
【００６２】
回路基板３０は、各ステータ２９Ａ、２９Ｂの巻き線３９へ通電して、ステータ２９Ａ、２９Ｂとロータ２７との間の磁気的相互作用により該ロータ２７を回転させる駆動回路を備えている。そして、このクローポール型モータＭの駆動回路は、ロータ８の回転位置を検出するセンサとしてのホールセンサ４０からの信号を受けて、各ステータ２９Ａ、２９Ｂの各巻き線３９に対する通電の切替えを制御する。なお、このポンプＰでは、ポンプケース２３を除いた部位全体がモールド樹脂４１で被覆されている。
【００６３】
このように構成されたポンプＰにおいては、回路基板３０に形成された駆動回路により各ステータ２９Ａ、２９Ｂの巻き線３９に通電され、当該各巻き線３９への通電により発生する磁界が爪磁極２８からロータ２７のマグネット２６へと伝達されてマグネット２６が吸引反発することで、ロータ２７と一体的に設けられた羽根車２０が、固定軸３４を中心として回転する。そして、この羽根車２０の回転に伴いポンプ作用が発生し、液体が吸入口２１よりポンプ室２４内へと吸い込まれ、羽根車２０により遠心力を加えられて吐出孔２２からポンプＰ外へと液体を吐出させる。
【００６４】
以上のように、本発明に係るモータをポンプに使用すれば、小型で低振動且つ低騒音のモータの組み込みにより、ポンプ自体の小型化を図ることができると共に振動特性及び騒音特性を大幅に改善することができる。本発明に係るポンプでは、第１実施形態から第５実施形態の全てのモータが使用できる。
【００６５】
［第７実施形態］
第７実施形態では、本発明（例えば、第６実施形態）のポンプを給湯機器に用いた例である。図１０は、食器洗浄機１００を示しており、この食器洗浄機１００では、水または温水が給水口１０１から貯水槽１０２に供給されるようになっている。貯水槽１０２に供給された水または温水は、洗浄ポンプＰ１によって貯水槽１０２からノズル１０３に送られ、水または温水をノズル１０３から噴出することで食器洗浄機１００内に配置した食器１０４を洗浄するようになっている。
【００６６】
なお、本実施形態では、洗浄後の水または温水は、下方に落下して貯水槽１０２に溜められ、浄水ポンプＰ１によって再度ノズル１０３に送られるようになっている。そして、所定時間循環洗浄した後に、洗浄ポンプＰ１を停止して排水ポンプＰ２を作動させることで、貯水槽１０２内の水が排水される。
【００６７】
次に、給水口１０１から再度、水はたは温水を貯水槽１０２に供給した後、洗浄ポンプＰ１を所定時間作動させて濯ぎを行う。その後、洗浄ポンプＰ１を停止して排水ポンプＰ２を作動させて貯水槽１０２の水または温水を排水する。以上の動作を数回繰り返して濯ぎを行うことで、食器洗浄機１００内に配置した食器１０４が洗浄される。
【００６８】
本実施形態では、上述した洗浄ポンプＰ１および排水ポンプＰ２に、本発明に係るポンプ（第６実施形態のポンプ）を用いている。このように、本実施形態によれば、本発明のポンプを用いて洗浄ポンプＰ１および排水ポンプＰ２を構成することで、小型でしかも低振動且つ低騒音な食器洗浄機１００を提供することができる。
【００６９】
［第８実施形態］
第８実施形態では、本発明（第６実施形態）に係るポンプを洗濯機に用いた例である。図１１は、洗濯機２００を示している。この洗濯機２００は、洗濯槽２０１が図示せぬモータによって回転制御されており、当該洗濯槽２０１を回転させるとともに、洗濯機２００内の水を循環ポンプＰ３で循環させることで衣類などの洗濯を行うようにしている。
【００７０】
本実施形態の洗濯機２００では、上述した循環ポンプＰ３に、本発明に係るポンプ（第６実施形態のポンプ）を用いている。このように、本実施形態によれば、本発明のポンプを用いて循環ポンプＰ３を構成することで、小型でしかも低振動且つ低騒音な洗濯機２００を得ることができる。また、本実施形態の洗濯機２００では、循環ポンプＰ３が小型化されることで洗濯槽内のスペースを大きくとることができると共に省エネとすることができる。
【００７１】
［第９実施形態］
第９実施形態では、本発明（第６実施形態）に係るポンプを給湯機器に用いた例である。図１２は、給湯機器である給湯ユニット３００のエコキュートシステム概略図を示している。この給湯ユニット３００は、エコキュート、ガス給湯機器およびコジェネレーションなどに用いることができる。
【００７２】
給湯ユニット３００は、ヒートポンプユニット３０１、貯湯ユニット３０２、風呂３０３、床暖房３０４および追い焚き熱交換器３０５や暖房熱交換器３０６等を備えている。
【００７３】
また、給湯ユニット３００には、台所や洗面用の温水蛇口３０７やお湯をためる補助タンク３０８が設けられており、かつ、給水口３０９の下流には減圧弁３１０が設けられるとともに、床暖房３０４には熱動弁３１１が設けられている。更に、それぞれの配管には、複数の混合弁３１２や安全弁３１３が設けられている。
【００７４】
そして、複数のポンプＰ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８を駆動させるとともに、上記各弁を制御することで、風呂３０３や台所や洗面用の温水蛇口３０７等に、水やお湯を所望の温度、流量で供給できるようにしている。
【００７５】
第９実施形態では、上述したポンプＰ４〜Ｐ８に、本発明に係るポンプ（第６実施形態のポンプ）を用いている。このように、本実施形態によれば、給湯ユニット３００に本発明のポンプを用いてそれぞれのポンプＰ４〜Ｐ８を構成することで、小型でしかも低振動且つ低騒音な給湯ユニット３００を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、給湯機器、食器洗浄機、洗濯機等のポンプ用モータに利用することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１…モータ
２…ロータ
３…ステータ
３Ａ…第１ステータ
３Ｂ…第２ステータ
４…マグネット
７…巻き線
９、１２…爪磁極（クローポール）
１６…回路基板
１７…ホールセンサ
１９…支え部材
２０…羽根車
Ｓ…ステータ間のスペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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