(57)【要約】【課題】検出手段の動作尤度の計測作業を容易に行うことができ、乗かごの昇降中においても計測可能なエレベータの診断装置の提供。【解決手段】乗かご１に設けられたドア１Ａと、このドア１Ａを駆動するモータ６とを有するエレベータに備えられ、ドア１Ａの閉扉状態を検出するゲートスイッチ３と、モータ６の軸端に取り付けられ、モータ６の駆動に応じてパルス信号を送信するエンコーダ７と、このエンコーダ７のパルス信号を受信してカウントする計数部１０と、この計数部１０でカウントした計数値に基づいてドア１Ａの閉扉状態が検出されてからドア１Ａが停止するまでのドア１Ａの変位に相応するゲートスイッチ３の動作尤度を計測し、この計測結果と適正な動作尤度として予め設定された所定値とを比較してドア１Ａの閉扉状態が異常であるかどうかを判定する判定部１２を備えた。【選択図】図１
2011088725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗かごに設けられたドアと、このドアを駆動するモータとを有するエレベータに備えられ、前記ドアの閉扉状態を検出する検出手段と、前記モータの軸端に取り付けられ、前記モータの駆動に応じてパルス信号を送信するエンコーダと、このエンコーダの前記パルス信号を受信してカウントする計数部とを備え、この計数部でカウントした計数値に基づいて前記ドアの閉扉状態が検出されてから前記ドアが停止するまでの前記ドアの変位に相応する前記検出手段の動作尤度を計測するエレベータの診断装置において、
前記計数部でカウントした前記計数値に基づいて前記検出手段の前記動作尤度を計測し、この計測結果と適正な動作尤度として予め設定された所定値とを比較して前記ドアの閉扉状態が異常であるかどうかを判定する判定部を備えたことを特徴とするエレベータの診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの診断装置において、
前記判定部が前記ドアの閉扉状態が異常であると判定した場合、その旨を報知する報知手段を備えたことを特徴とするエレベータの診断装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータの診断装置において、
前記報知手段は、案内放送を行う放送装置から成ることを特徴とするエレベータの診断装置。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベータの診断装置において、
前記判定部が前記ドアの閉扉状態が異常であると判定した場合、前記乗かごに係る前記エレベータの特定の制御を行う制御部を備えたことを特徴とするエレベータの診断装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のエレベータの診断装置において、
前記判定部は、前記乗かごの所定階床における前記ドアの閉扉動作中、及び前記エレベータの走行中に、前記ドアの閉扉状態が異常であるかどうかを判定することを特徴とするエレベータの診断装置。
【請求項６】
請求項１に記載のエレベータの診断装置において、
前記計数部は、前記検出手段が前記ドアの閉扉状態を検出してから停止するまでの間に前記エンコーダの前記パルス信号を受信してカウントし、その計数値を前記判定部に出力することを特徴とするエレベータの診断装置。
【請求項７】
請求項４に記載のエレベータの診断装置において、
前記判定部は、前記動作尤度が前記所定値以上である場合に前記ドアの閉扉状態が異常でないと判定し、前記動作尤度が前記所定値未満である場合に前記ドアの閉扉状態が異常であると判定し、
前記判定部が前記ドアの閉扉状態が異常であると判定した後、前記制御部は、前記動作尤度が前記所定値よりも小さく設定された基準値未満である場合に前記ドアを開いて前記エレベータの動作を停止し、前記動作尤度が前記基準値以上かつ前記所定値未満である場合に前記ドアを開いて閉じる前記特定の制御を行うことを特徴とするエレベータの診断装置。
【請求項８】
請求項５に記載のエレベータの診断装置において、
前記判定部は、前記エレベータの走行中に前記動作尤度が前記所定値以上である場合に前記ドアの閉扉状態が異常でないと判定し、前記エレベータの走行中に前記動作尤度が前記所定値未満である場合に前記ドアの閉扉状態が異常であると判定し、
前記判定部が前記ドアの閉扉状態が異常であると判定した後、前記制御部は、前記エレベータの走行中に前記動作尤度が前記所定値よりも小さく設定された基準値未満である場合に前記乗かごを最寄階に停止し、前記エレベータの走行中に前記動作尤度が前記基準値以上かつ前記所定値未満である場合に前記ドアを閉じるように制御することを特徴とするエレベータの診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗かごに設けられたドアの閉扉状態を診断するエレベータの診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エレベータは、乗かごに設けられたドアと、このドアの閉扉状態を検出する検出手段とを備えており、この検出手段でドアの閉扉状態が検出されてからドアが停止するまでのドアの変位に相応する検出手段の動作尤度を計測することにより、ドアが完全に閉扉状態であり、異常がないことを確認して乗客の安全を確保している。
【０００３】
この検出手段の動作尤度を計測する装置の従来技術として、乗かごに設けられた扉、すなわちドアの閉扉状態を検出するゲートスイッチ、すなわち検出手段と、ドアを駆動する電動機、すなわちモータと、このモータの軸端に取り付けられ、モータの駆動に応じてパルス信号を送信するパルス発生器、すなわちエンコーダと、このエンコーダのパルス信号を受信してカウントするカウンタ、すなわち計数部と、この計数部でカウントした計数値に基づいて検出手段の動作尤度を計測する手段とを備えたエレベータの扉開閉装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−１６２３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示された従来のエレベータの扉開閉装置では、ゲートスイッチの動作尤度を計測するために、保守員がマイクロコンピュータを通して計数部でカウントした計数値を読み出す必要があるので、エレベータの点検時に常に保守員が作業場に出向かなければならない。そのため、ゲートスイッチの動作尤度の計測作業が煩雑である問題がある。また、上述したように、このゲートスイッチの動作尤度の計測は保守員がエレベータの点検時にのみ行っているので、エレベータのドア開閉動作時にドアにゴミが挟まること等によってゲートスイッチの動作尤度が小さくなり、ドアの閉扉状態が異常となっている場合であっても迅速に確認することができないという問題がある。
【０００６】
なお、保守員がエレベータの点検時にドアの閉扉状態が正常であることを確認した場合であっても、乗かごが昇降しているときに乗客がドアに接触すること等によってゲートスイッチの動作尤度が小さくなり、ドアの閉扉状態が異常となる場合がある。この場合、ゲートスイッチの動作尤度が小さいので、乗かごの昇降中に生じる振動等によってゲートスイッチが誤作動を生じ易くなり、昇降中の乗かごが急停止することが懸念されている。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、検出手段の動作尤度の計測作業を容易に行うことができ、乗かごの昇降中においても計測可能なエレベータの診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明のエレベータの診断装置は、乗かごに設けられたドアと、このドアを駆動するモータとを有するエレベータに備えられ、前記ドアの閉扉状態を検出する検出手段と、前記モータの軸端に取り付けられ、前記モータの駆動に応じてパルス信号を送信するエンコーダと、このエンコーダの前記パルス信号を受信してカウントする計数部とを備え、この計数部でカウントした計数値に基づいて前記ドアの閉扉状態が検出されてから前記ドアが停止するまでの前記ドアの変位に相応する前記検出手段の動作尤度を計測するエレベータの診断装置において、前記計数部でカウントした前記計数値に基づいて前記検出手段の前記動作尤度を計測し、この計測結果と適正な動作尤度として予め設定された所定値とを比較して前記ドアの閉扉状態が異常であるかどうかを判定する判定部を備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、判定部が、計数部でカウントした計数値に基づいて計測した検出手段の動作尤度と適正な動作尤度として予め設定された所定値とを比較してドアの閉扉状態が異常であるかどうかを自動的に判定するので、検出手段の動作尤度の計測作業を容易に行うことができる。また、エレベータの動作時にドアにゴミが挟まること等によってドアの閉扉状態に異常が生じて検出手段の動作尤度が小さくなった場合であっても、判定部が常にこの検出手段の動作尤度と適正な動作尤度である所定値とを比較しているので、ドアの閉扉状態に異常が生じた場合に迅速に確認して対応することができる。なお、特に検出手段が誤作動を生じ易い乗かごの昇降中の場合であっても、上述したようにドアの閉扉状態に異常が生じても適切に対応することができる。
【００１０】
また、本発明に係るエレベータの診断装置は、前記発明において、前記判定部が前記ドアの閉扉状態が異常であると判定した場合、その旨を報知する報知手段を備えたことを特徴としている。このように構成すると、ドアの閉扉状態が異常である場合に報知手段によって乗客にその旨を知らせるので、乗客に注意を喚起することができる。
【００１１】
また、本発明に係るエレベータの診断装置は、前記発明において、前記報知手段は、案内放送を行う放送装置から成ることを特徴としている。このように構成すると、放送装置の案内放送によって乗客に適切な対応を指示できるので、乗客の高い安全を確保することができる。
【００１２】
また、本発明に係るエレベータの診断装置は、前記発明において、前記判定部が前記ドアの閉扉状態が異常であると判定した場合、前記乗かごに係る前記エレベータの特定の制御を行う制御部を備えたことを特徴としている。
【００１３】
また、本発明に係るエレベータの診断装置は、前記発明において、前記判定部は、前記乗かごの所定階床における前記ドアの閉扉動作中、及び前記エレベータの走行中に、前記ドアの閉扉状態が異常であるかどうかを判定することを特徴としている。
【００１４】
また、本発明に係るエレベータの診断装置は、前記発明において、前記計数部は、前記検出手段が前記ドアの閉扉状態を検出してから停止するまでの間に前記エンコーダの前記パルス信号を受信してカウントし、その計数値を前記判定部に出力することを特徴としている。
【００１５】
また、本発明に係るエレベータの診断装置は、前記発明において、前記判定部は、前記動作尤度が前記所定値以上である場合に前記ドアの閉扉状態が異常でないと判定し、前記動作尤度が前記所定値未満である場合に前記ドアの閉扉状態が異常であると判定し、前記判定部が前記ドアの閉扉状態が異常であると判定した後、前記制御部は、前記動作尤度が前記所定値よりも小さく設定された基準値未満である場合に前記ドアを開いて前記エレベータの動作を停止し、前記動作尤度が前記基準値以上かつ前記所定値未満である場合に前記ドアを開いて閉じる前記特定の制御を行うことを特徴としている。
【００１６】
また、本発明に係るエレベータの診断装置は、前記発明において、前記判定部は、前記エレベータの走行中に前記動作尤度が前記所定値以上である場合に前記ドアの閉扉状態が異常でないと判定し、前記エレベータの走行中に前記動作尤度が前記所定値未満である場合に前記ドアの閉扉状態が異常であると判定し、前記判定部が前記ドアの閉扉状態が異常であると判定した後、前記制御部は、前記エレベータの走行中に前記動作尤度が前記所定値よりも小さく設定された基準値未満である場合に前記乗かごを最寄階に停止し、前記エレベータの走行中に前記動作尤度が前記基準値以上かつ前記所定値未満である場合に前記ドアを閉じるように制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のエレベータの診断装置は、計数部でカウントした計数値に基づいてドアの閉扉状態が検出されてからドアが停止するまでのドアの変位に相応する検出手段の動作尤度を計測し、この計測結果と適正な動作尤度として予め設定された所定値とを比較してドアの閉扉状態が異常であるかどうかを判定する判定部を備えている。そのため、この判定部によってドアの閉扉状態が異常であるかどうかを自動的に診断できるので、保守員がエレベータの点検時に作業場に出向く必要がなく、検出手段の動作尤度の計測作業を容易に行うことができる。これにより、利便性を向上させることができる。
【００１８】
また、エレベータの動作時にドアにゴミが挟まること等によってドアの閉扉状態に異常が生じて検出手段の動作尤度が小さくなった場合であっても、判定部が常にこの検出手段の動作尤度と適正な動作尤度である所定値とを比較しているので、ドアの閉扉状態に異常が生じた場合に迅速に確認して対応することができる。これにより、エレベータの安全性を向上させることができる。なお、特に検出手段が誤作動を生じ易い乗かごの昇降中の場合であっても、ドアの閉扉状態に異常が生じても適切に対応することができ、検出手段の信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るエレベータの診断装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図２】図１に示す本実施形態に備えられる前柱とドアとの間に異物が挟まった状態を示す図である。
【図３】乗かごの所定階床におけるドアの閉扉動作中における本実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】エレベータの走行中におけるドアの状態の一例を示す図である。
【図５】エレベータの走行中における本実施形態の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係るエレベータの診断装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００２１】
図１に示すように、本発明に係るエレベータは、ドア１Ａを有する乗かご１と、ドア１Ａが完全に閉扉したときにストッパ４を介して支持する前柱５と、ドア１Ａの上方に設置された一対のプーリ８ａ，８ｂと、これらのプーリ８ａ，８ｂに巻き掛けられた無端状のベルト９と、プーリ８ａを回転させるモータ６とを備えており、ドア１Ａの上端とベルト９とが連結部１５を介して一体的に連結されている。
【００２２】
そして、本発明に係るエレベータの診断装置の一実施形態は、ドア１Ａの上端に取り付けられたカム２と、ドア１Ａの閉扉状態を検出する検出手段、例えばゲートスイッチ３と、モータ６の軸端に取り付けられ、モータ６の駆動に応じてパルス信号を送信するエンコーダ７と、ゲートスイッチ３に接続され、ゲートスイッチ３の動作に応じてエンコーダ７のパルス信号を受信し、このパルス信号をドア１Ａが停止するまでカウントする計数部１０と、計数部１０でカウントした計数値に基づいてドア１Ａの閉扉状態が検出されてからドア１Ａが停止するまでのドア１Ａの変位に相応するゲートスイッチ３の動作尤度を計測し、この計測結果と適正な動作尤度として予め設定された所定値とを比較してドア１Ａの閉扉状態が異常であるかどうかを判定する判定部１２とを備えている。
【００２３】
そして、本実施形態は、判定部１２に接続され、エレベータの動作を制御する制御部、すなわちエレベータ制御部１４と、このエレベータ制御部１４とモータ６に接続され、エレベータ制御部１４の指令に応じてモータ６を駆動させてドア１Ａの動作を制御するドア制御部１１と、判定部１２に接続され、判定部１２がドア１Ａの閉扉状態が異常であると判定した場合にその旨を報知する報知手段とを備えている。この報知手段は、例えば案内放送を行う放送装置１３から成っている。
【００２４】
また、判定部１２は、乗かご１が所定階床に着床した時におけるドア１Ａの閉扉動作中、及びエレベータの走行中に、ドア１Ａの閉扉状態が異常であるかどうかを判定し、エレベータ制御部１４は、判定部１２がドア１Ａの閉扉状態が異常であると判定した場合、乗かご１に係るエレベータの特定の制御を行う。
【００２５】
具体的には、乗かご１の所定階床におけるドア１Ａの閉扉動作中であるとき、判定部１２は、ゲートスイッチ３の動作尤度が所定値以上である場合にドア１Ａの閉扉状態が異常でないと判定し、ゲートスイッチ３の動作尤度が所定値未満である場合にドア１Ａの閉扉状態が異常であると判定する。
【００２６】
そして、乗かご１の所定階床におけるドア１Ａの閉扉動作中に判定部１２がドア１Ａの閉扉状態が異常であると判定すると、エレベータ制御部１４は、ゲートスイッチ３の動作尤度が所定値よりも小さく設定された基準値、例えば所定値の半分の値に設定された基準値未満である場合に、ドア１Ａを開いてエレベータの動作を停止し、ゲートスイッチ３の動作尤度が基準値以上かつ所定値未満である場合にドア１Ａを開いて閉じる特定の制御を行う。
【００２７】
一方、エレベータが走行中であるとき、判定部１２は、ゲートスイッチ３の動作尤度が所定値以上である場合にドア１Ａの閉扉状態が異常でないと判定し、ゲートスイッチ３の動作尤度が所定値未満である場合にドア１Ａの閉扉状態が異常であると判定する。
【００２８】
そして、エレベータの走行中に判定部１２がドア１Ａの閉扉状態が異常であると判定すると、エレベータ制御部１４は、ゲートスイッチ３の動作尤度が所定値よりも小さく設定された基準値、例えば所定値の半分の値に設定された基準値未満である場合に、乗かご１を最寄階に停止し、ゲートスイッチ３の動作尤度が基準値以上かつ所定値未満である場合にドア１Ａを閉じるように制御する。
【００２９】
次に、本発明に係るエレベータの診断装置の一実施形態の動作を図１、図２及び図３のフローチャートを用いて説明する。
【００３０】
図２は図１に示す本実施形態に備えられる前柱とドアとの間に異物が挟まった状態を示す図、図３は乗かごの所定階床におけるドアの閉扉動作中における本実施形態の動作を示すフローチャートである。
【００３１】
図１及び図３に示すように乗かご１の所定階床におけるドア１Ａの閉扉動作中における本実施形態は、ドア制御部１１が、エレベータ制御部１４からドア１Ａの閉扉動作の指令を受けると（ステップ（以下、Ｓと記す）１００）、モータ６を駆動させてこのモータ６の回転に応じてプーリ８ａが回転する。そして、このプーリ８ａの回転に伴ってベルト９が回動すると共にプーリ８ｂが駆動すると、ベルト９の回動によってドア１Ａが連結部１５を介して変位して閉扉する（Ｓ１１０）。このとき、モータ６の駆動によって計数部１０がエンコーダ７からパルス信号を受信する。
【００３２】
次に、ドア１Ａが閉扉して前柱５に接近すると、ドア１Ａの上端に設けられたカム２がゲートスイッチ３に接触し、ゲートスイッチ３が動作する（Ｓ１２０）。ゲートスイッチ３が動作すると、計数部１０がエンコーダ７から受信したパルス信号のカウントを開始し（Ｓ１３０）、ゲートスイッチ３が動作しなければ、計数部１０をリセットする（Ｓ１４０）。
【００３３】
そして、手順Ｓ１３０においてドア１Ａが停止して計数部１０でカウントした計数値に変化が無くなると（Ｓ１５０）、判定部１２が、計数部１０でカウントした計数値に基づいてゲートスイッチ３の動作尤度を計測し、この計測結果と前述の所定値及び基準値とを比較してドア１Ａの閉扉状態が異常であるかどうかを判定する。なお、手順Ｓ１５０において計数部１０でカウントした計数値が変化している場合、計数部１０はパルス信号のカウントを継続する。
【００３４】
ここで、例えば図２に示すように、前柱５とドア１Ａとの間に異物２０が挟まれている場合、計数部１０によってカウントされるパルス信号の計数値は、図１に示す異物２０がない場合に比べて減少するので、判定部１２によって比較されるゲートスイッチ３の動作尤度が小さくなる。そして、判定部１２が、ゲートスイッチ３の動作尤度が所定値の半分の値である基準値と比較して基準値未満であり、ドア１Ａの閉扉状態が異常であると判定すると（Ｓ１６０）、判定部１２が放送装置１３へ指令して放送装置１３が案内放送を行う（Ｓ２１０）。そして、エレベータ制御部１４が、ドア制御部１１に指令してドア１Ａを開き（Ｓ２２０）、エレベータの動作（起動）を停止するように制御する（Ｓ２３０）。
【００３５】
また、手順Ｓ１６０において判定部１２が、ゲートスイッチ３の動作尤度が所定値及び基準値と比較して基準値以上かつ所定値未満であり、ドア１Ａの閉扉状態が異常であると判定すると、判定部１２が放送装置１３へ指令して放送装置１３が案内放送を行う（Ｓ１８０）。そして、エレベータ制御部１４がドア１Ａを一旦開いて閉じ（Ｓ１９０）、エレベータが通常運転を行うように起動制御する（Ｓ２００）。
【００３６】
一方、図１に示すように異物２０がない場合、手順Ｓ１６０において判定部１２が、ゲートスイッチ３の動作尤度が所定値と比較して所定値以上であり、ドア１Ａの閉扉状態が異常でないと判定すると、エレベータ制御部１４はエレベータが通常運転を行うように起動制御する（Ｓ２００）。
【００３７】
図４はエレベータの走行中におけるドアの状態の一例を示す図、図５はエレベータの走行中における本実施形態の動作を示すフローチャートである。
【００３８】
図４及び図５に示すようにエレベータが走行中における本実施形態は、判定部１２がエレベータ制御部１４からの信号を受信してエレベータが走行中であることを確認する（Ｓ３００）。また、計数部１０はエレベータが走行中であってもエンコーダ７からパルス信号を受信した場合にパルス信号のカウントを継続している（Ｓ３１０）。
【００３９】
ここで、例えば図４に示すように、エレベータの走行中に乗客がドア１Ａに接触すること等によってドア１Ａがストッパ４に接触せず、ドア１Ａが開いた場合、計数部１０がエンコーダ７からパルス信号を受信するので、乗かご１の所定階床におけるドア１Ａの閉扉動作中に計数部１０でカウントした計数値が減少する。そして、判定部１２が、この計数値に基づいてゲートスイッチ３の動作尤度を計測し、この計測結果と所定値とを比較してドア１Ａの閉扉状態が異常であるかどうかを判定する。
【００４０】
このとき、判定部１２は、ゲートスイッチ３の動作尤度が所定値以上であり、ドア１Ａの閉扉状態が異常でないと判定すると、エレベータ制御部１４はエレベータが通常運転を行うように制御する（Ｓ３２０）。
【００４１】
一方、手順Ｓ３２０において判定部１２は、ゲートスイッチ３の動作尤度が所定値未満であり、ドア１Ａの閉扉状態が異常であると判定すると、判定部１２が放送装置１３へ指令して放送装置１３が案内放送を行う（Ｓ３３０）。そして、エレベータ制御部１４が、ドア制御部１１に指令してドア１Ａを閉じるように制御する（Ｓ３４０）。
【００４２】
次に、上述したように計数部１０はエンコーダ７からパルス信号を受信した場合にパルス信号のカウントを継続しているので、判定部１２が手順Ｓ３４０後における計数部１０でカウントした計数値に基づいてゲートスイッチ３の動作尤度を再度計測し、この計測結果と所定値及び基準値とを比較してドア１Ａの閉扉状態が異常であるかどうかを判定する。
【００４３】
このとき、判定部１２は、ゲートスイッチ３の動作尤度が所定値以上であり、ドア１Ａの閉扉状態が異常でないと判定すると、エレベータ制御部１４はエレベータが通常運転を行うように制御する（Ｓ３５０）。また、手順Ｓ３５０において判定部１２は、ゲートスイッチ３の動作尤度が基準値以上かつ所定値未満であり、ドア１Ａの閉扉状態が異常であると判定した場合であっても、エレベータ制御部１４はエレベータが通常運転を行うように制御する（Ｓ３５０）。
【００４４】
一方、手順Ｓ３５０において判定部１２は、ゲートスイッチ３の動作尤度が基準値未満であり、ドア１Ａの閉扉状態が異常であると判定すると、エレベータ制御部１４が乗かご１を最寄階に停止するように制御する（Ｓ３６０）。
【００４５】
このように構成した本発明の実施形態は、乗かご１の所定階床におけるドア１Ａの閉扉動作中であるとき、及びエレベータの走行中であるときの双方の場合に、判定部１２が、手順Ｓ１６０、手順Ｓ１７０、手順Ｓ３２０、及び手順Ｓ３５０において計数部１０でエンコーダ７のパルス信号をカウントした計数値に基づいて計測したゲートスイッチ３の動作尤度と、適正な動作尤度として予め設定された所定値とを比較してドア１Ａの閉扉状態が異常であるかどうかを自動的に判定するので、ゲートスイッチ３の動作尤度の計測作業を容易に行うことができる。これにより、利便性を向上させることができる。
【００４６】
また、乗かご１の所定階床におけるドア１Ａの閉扉動作中であるときに図２に示すように、前柱５とドア１Ａとの間に異物２０が挟まれたり、あるいはエレベータの走行中に図４に示すように、乗客がドア１Ａに接触すること等により、ドア１Ａの閉扉状態に異常が生じてゲートスイッチ３の動作尤度が小さくなった場合であっても、手順Ｓ１６０、手順Ｓ１７０、手順Ｓ３２０、及び手順Ｓ３５０において判定部１２が常にこのゲートスイッチ３の動作尤度と所定値及び基準値とを比較しているので、ドア１Ａの閉扉状態に異常が生じた場合に迅速に確認して対応することができる。
【００４７】
さらに、エレベータ制御部１４は、ドア１Ａの閉扉状態の異常の程度、すなわちゲートスイッチ３の動作尤度が、所定値の半分の値である基準値未満、基準値以上かつ所定値未満、又は所定値以上であるかに応じて、手順Ｓ１９０、手順Ｓ２００、手順Ｓ２２０、手順Ｓ２３０、手順Ｓ３４０、手順Ｓ３６０における特定の動作を行うように制御できるので、ドア１Ａの閉扉状態の異常に対して適切に対応でき、エレベータの高い安全性を確保することができる。
【００４８】
特に、乗かご１が所定階床に着床した時におけるドア１Ａの閉扉動作中であるとき、手順Ｓ１９０においてエレベータ制御部１４がドア１Ａを一旦開いて閉じるように制御することにより、前柱５とドア１Ａとの間に挟まれている異物２０を取り除くことができる。また、エレベータが走行中であるとき、手順Ｓ３４０においてエレベータ制御部１４がドア制御部１１に指令してドア１Ａを閉じるように制御するので、乗かご１の昇降中に生じる振動等によるゲートスイッチ３の誤作動を防止することができ、エレベータの信頼性を向上することができる。
【００４９】
なお、この手順Ｓ３４０の後、手順Ｓ３５０において判定部１２が、再度計測したゲートスイッチ３の動作尤度が基準値以上かつ所定値未満であり、ドア１Ａの閉扉状態が異常であると判定した場合であっても、エレベータ制御部１４が、エレベータが通常運転を行うように制御し、判定部１２が、再度計測したゲートスイッチ３の動作尤度が基準値未満であり、ドア１Ａの閉扉状態が異常であると判定した場合にのみ、エレベータ制御部１４が乗かご１を最寄階に停止するように制御することにより、エレベータのサービス性を損なうことなく、エレベータの動作及びゲートスイッチ３の動作尤度の計測作業を継続することができる。
【００５０】
また、本実施形態は、判定部１２がドア１Ａの閉扉状態が異常であると判定した場合、その旨を報知する報知手段、すなわち放送装置１３を備えており、ドア１Ａの閉扉状態が異常である場合に手順Ｓ１８０、手順Ｓ２１０、手順Ｓ３３０においてこの放送装置１３によって乗客に注意を喚起すると共に、適切な対応を指示することができるので、エレベータの安全性をさらに向上させることができる。
【００５１】
なお、前述した本実施形態では、報知手段として放送装置１３を設けた構成にしてあるが、このように構成することには限られず、報知手段として、視覚によって注意を喚起する電光掲示板や点灯ランプ等を設けても良い。また、これらを組み合わせて設けても良い。
【符号の説明】
【００５２】
１  乗かご
１Ａ  ドア
２  カム
３  ゲートスイッチ
４  ストッパ
５  前柱
６  モータ
７  エンコーダ
８ａ，８ｂ  プーリ
９  ベルト
１０  計測部
１１  ドア制御部
１２  判定部
１３  放送装置
１４  エレベータ制御部
２０  異物
【図１】
2011088725.tif 000003
【図２】
2011088725.tif 000004
【図３】
2011088725.tif 000005
【図４】
2011088725.tif 000006
【図５】
2011088725.tif 000007