(57)【要約】      （修正有）【課題】操縦部をエンジン部の上方から外側方の展開位置まで安定して回動可能としてエンジン部のメンテナンスの能率を確保することができるコンバインを提供する。【解決手段】穀稈を刈取る刈取装置と、この刈取装置の刈取穀稈を受けて脱穀する脱穀装置と、脱穀穀粒を貯留する穀粒貯留装置と、この穀粒貯留装置の前側で刈取装置との間に配置したエンジン部１１と、このエンジン部１１の上方を覆う操縦部６を備えるキャビンとを設けたコンバインにおいて、上記操縦部６は、その内側および外側のそれぞれの位置に連結して側方回動可能な内側アームと外側アーム１７とによってエンジン部１１の外側方まで横方向へ移動可能に支持するとともに、外側アーム１７の中間部に支持フレーム２０の一端部を縦軸で軸着し、該支持フレーム２０の他端部を、機体外側部に前後摺動可能に支持したスライド支持部２０ａに縦軸で軸着したものである。【選択図】図９
2011041535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前部で穀稈を刈取る刈取装置（４）と、この刈取装置（４）の後方で刈取穀稈を受けて脱穀する脱穀装置（３）と、この脱穀装置（３）の側方で脱穀穀粒を貯留する穀粒貯留装置（５）と、この穀粒貯留装置（５）の前側で刈取装置（４）との間に配置したエンジン部（１１）と、このエンジン部（１１）の上方を覆う操縦部（６）を備えるキャビン（１２）とを設けたコンバインにおいて、
上記操縦部（６）は、その内側および外側のそれぞれの位置に連結して側方回動可能な内側アーム（１６）と外側アーム（１７）とによってエンジン部（１１）の外側方まで横方向へ移動可能に支持するとともに、外側アーム（１７）の中間部に支持フレーム（２０）の一端部を縦軸で軸着し、該支持フレーム（２０）の他端部を、機体外側部に前後摺動可能に支持したスライド支持部（２０ａ）に縦軸で軸着したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンを覆う位置に操縦部を構成したコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインには、特許文献１に示すように、走行装置を備えた機体フレームの上側に脱穀装置と穀粒貯留装置を左右に並べて設け、機体フレームの前側には刈取装置を設け、この刈取装置と穀粒貯留装置の間の機体フレーム上の部位にエンジンを設け、座席を備えた操縦部を、エンジンの上側を覆う閉鎖位置から外側方の開放位置へ移動自在に、機体フレームに縦軸で回動自在に取り付けた構成のものがある。この構成により、操縦部を一点中心に縦軸回動させて開放位置へ移動させ、エンジン部のメンテナンスを容易化しようとするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に開示された技術では、その図８に記載されているように、操縦部が機体の内側に設けた縦軸を中心として回動する構成のため、この操縦部を外側方へ移動させる際に操縦部の後部が後方へ移動し、後側に接近して配置された穀粒貯留装置に干渉してしまう。即ち、穀粒貯留装置が邪魔になり、穀粒貯留装置を機体外側方へ移動させた後でなければ、操縦部を外側方へ移動させることができない。
そして、穀粒貯留装置は、機体外側方へ移動できるように縦軸で回動自在に支持されているが、この縦軸部分の支持強度からして、貯留されている穀粒を排出した後でなければ、外側方へ移動させることができない。
【０００５】
従って、操縦部を開放位置へ移動させる前に、まず、穀粒貯留装置内の穀粒を排出する作業を行ない、この排出作業が完了してから穀粒貯留装置を機体外側方へ移動させておく必要があり、エンジン部のメンテナンスの能率が低くなる欠点がある。
【０００６】
また、操縦部の前部を、機体フレームに縦軸で回動自在に取り付ける構成とした場合には、この操縦部を外側方へ移動させる際に操縦部の前部が前方へ移動し、前側に接近して配置された刈取装置に干渉してしまう。即ち、刈取装置が邪魔になり、刈取装置を機体外側方へ移動させるか、又は刈取装置を機体フレームから取り外した後でなければ、操縦部を機体外側方へ移動させることができず、エンジン部のメンテナンスの能率が低くなる欠点がある。
【０００７】
本発明の目的は、操縦部をエンジン部の上方から外側方の展開位置まで安定して回動可能としてエンジン部のメンテナンスの能率を確保することができるコンバインを得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、機体前部で穀稈を刈取る刈取装置（４）と、この刈取装置（４）の後方で刈取穀稈を受けて脱穀する脱穀装置（３）と、この脱穀装置（３）の側方で脱穀穀粒を貯留する穀粒貯留装置（５）と、この穀粒貯留装置（５）の前側で刈取装置（４）との間に配置したエンジン部（１１）と、このエンジン部（１１）の上方を覆う操縦部（６）を備えるキャビン（１２）とを設けたコンバインにおいて、
上記操縦部（６）は、その内側および外側のそれぞれの位置に連結して側方回動可能な内側アーム（１６）と外側アーム（１７）とによってエンジン部（１１）の外側方まで横方向へ移動可能に支持するとともに、外側アーム（１７）の中間部に支持フレーム（２０）の一端部を縦軸で軸着し、該支持フレーム（２０）の他端部を、機体外側部に前後摺動可能に支持したスライド支持部（２０ａ）に縦軸で軸着したことを特徴とするコンバインとした。
【０００９】
上記操縦部（６）は、側方回動可能な内側アーム（１６）および外側アーム（１７）によってエンジン部（１１）の外側方まで横方向へ移動可能に支持されるとともに、機体外側部に前後摺動可能に支持したスライド支持部（２０ａ）に縦軸で軸着する支持フレーム（２０）によって、外側アーム（１７）が安定して支持される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、エンジン部（１１）の上方を覆う操縦部（６）が、側方回動可能な内側アーム（１６）および外側アーム（１７）によってエンジン部（１１）の外側方まで横方向へ移動可能に支持されるとともに、機体外側部に前後摺動可能に支持したスライド支持部（２０ａ）に縦軸で軸着する支持フレーム（２０）によって外側アーム（１７）が安定して支持されることから、操縦部（６）をエンジン部（１１）の上方から外側方の展開位置まで軽い操作力で安定して移動させることが可能となり、エンジン部（１１）及びその周辺のメンテナンスを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】コンバインの平面図
【図２】コンバインの側面図
【図３】操縦部およびその周辺の側面図
【図４】操縦部およびその周辺の説明用側面図
【図５】操縦部の下部構造の説明用正面図
【図６】操縦部を閉鎖位置とした状態の説明用平面図
【図７】操縦部を開放位置とした状態の説明用平面図
【図８】内側アームと外側アームの説明用平面図
【図９】操縦部を開放位置とした状態の説明用斜視図
【図１０】通風調節機構の縦断面図（ａ）、要部正面図（ｂ）および部分拡大図（ｃ）
【図１１】図１０の通風調節機構の動作正面図
【図１２】位置調節長穴を縦長穴に形成した例（ａ）とその動作正面図（ｂ）
【図１３】位置調節長穴を凹字穴に形成した例（ａ）とその動作正面図（ｂ）
【図１４】モニターの固定構造の縦断面図（ａ）と背面図（ｂ）
【図１５】別構成例についての図１４と同様の図
【図１６】要部平面図を対応記載したホッパ型コンバインの側面図
【図１７】要部平面図を対応記載したホッパ型コンバインの正面図
【図１８】駐車ブレーキリンクの正面図
【図１９】図１８の駐車ブレーキリンクの側面図
【図２０】ブレーキリンクの要部拡大図
【図２１】後面軸支部の要部の後面視図（ａ）および規制状態の図（ｂ）
【図２２】ペダルの踏込量と踏込力の関係特性線図
【図２３】刈取部の要部側面図
【図２４】回動部の側面図（ａ）と正面図（ｂ）
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１、図２に示すように、本発明のコンバインの機体は、平面視で矩形に枠組みした機体フレーム１の下側に左右のクローラ式の走行装置２を設け、機体フレーム１の上側には、脱穀装置３と穀粒貯留装置５を左右に並べて搭載し、機体フレーム１の前側に刈取装置４を昇降自在に設け、該刈取装置４と穀粒貯留装置５の間の機体フレーム１上の部位にエンジン１１を搭載し、エンジン１１の上側に操縦部６を設けて構成する。
【００１３】
図３に示すように、前記操縦部６は、作業者の着座する座席７と、該座席７の前方下部に配置したステップＳと、座席７の前方に配置し、メータパネルＭと操向操作レバーＰを備えた前部操作パネルＦ１と、座席７の左側に配置し、変速レバーＨを備えた側部操作パネルＦ２と、エンジン１１の上側と外側と前側の３面を覆うエンジンカバーＣを一体に組み立てて構成する。そして、これらを、窓を有した外壁で囲って、一つのユニットとしてのキャビン１２を形成する。
【００１４】
そして、図６、図７、図９に示すように、この操縦部６は、リンク機構１５で機体フレーム１側に支持し、穀粒貯留装置５と刈取装置４の間に位置してエンジン１１の上側を覆う閉鎖位置と、操縦部６の一部または全部が機体フレーム１の外側端部よりも外側方へはみ出した開放位置との間に亘って移動自在な構成とする。
【００１５】
このリンク機構１５による操縦部６の支持構造を、以下に詳述する。
図７に示すように、前記リンク機構１５は、機体内側に配置した内側アーム１６と、該内側アーム１６よりも機体外側に配置した外側アーム１７の二本のアームから構成する。
前記内側アーム１６の基部と外側アーム１７の基部は、エンジン１１の後側の機体フレーム１上の部位に設けた固定部に、内側基部取付軸（内側アームの基部を取り付ける軸）１８と外側基部取付軸（外側アームの基部を取り付ける軸）１９で、夫々、縦軸回動自在に取り付ける。
【００１６】
一方、前記内側アーム１６の先端部と外側アーム１７の先端部には、操縦部６の前部を、内側先端取付軸内側アームの先端部を取り付ける軸２１と外側先端取付軸外側アームの先端部を取り付ける軸２２で、夫々、縦軸回動自在に取り付ける。また、機体外側部に支点移動可能に支持フレーム２０を片持ち支持し、この支持フレーム２０によって外側アーム１７を側方回動可能に支持する。例えば、外側アーム１７の中間部に縦軸による中間連結部１７ａを設け、この中間連結部１７ａに側方回動可能に支持フレーム２０を縦軸連結するとともに、機体外側フレーム１ａに沿って前後移動可能にスライド支持部２０ａを構成し、このスライド支持部２０ａに支持フレーム２０の他端部を縦軸連結する。
【００１７】
上記構成により、操縦部６が、内側基部取付軸１８と、内側先端取付軸２１と、外側基部取付軸１９と、外側先端取付軸２２の四点を回動支点とし、更に支持フレーム２０を加えたリンク機構１５で安定して支持される。これによって、操縦部６を外側方へ摺動させる構成に比べて、操縦部６の支持が安定すると共に、該操縦部６の開放位置への移動が軽い操作力で行えるようになる。
【００１８】
尚、図６に示すように、内側基部取付軸１８は、操縦部６の左右方向での中央部の後側に配置し、外側基部取付軸１９は、操縦部６の右端（機体外側端部）寄りの位置となる機体フレーム１の外側端部に配置する。
また、図８に示すように、内側アーム１６の基部側の部分と外側アーム１７の先端側の部分は、夫々Ｌ字形状に屈折させる。即ち、内側アーム１６は、操縦部６の閉鎖位置において左右方向姿勢となる基部側部分２３と、前後方向姿勢となる先端側部分２４とから形成する。また、外側アーム１７は、操縦部６の閉鎖位置において前後方向姿勢となる基部側部分２５と、左右方向姿勢となる先端側部分２６とから形成する。
【００１９】
これによって、内側基部取付軸１８を通過する仮想線Ｌ１を描いた場合、内側先端取付軸２１は、この仮想線Ｌ１よりも左側（機体内側）に配置される。同様に、外側基部取付軸１９を通過する仮想線Ｌ２を描いた場合、外側先端取付軸２２は、この仮想線Ｌ２よりも左側（機体内側）に配置される。
【００２０】
即ち、内側基部取付軸１８と内側先端取付軸２１を結ぶ直線と、外側基部取付軸１９と外側先端取付軸２２を結ぶ直線は、機体の進行方向に対して、夫々左側（機体内側）に所定の角度θ１及びθ２だけ偏倚した位置に配置する。
【００２１】
これによって、内側アーム１６と外側アーム１７が回動する際に、内側先端取付軸２１と外側先端取付軸２２は、夫々、仮想線Ｌ１，Ｌ２の内側から、この仮想線Ｌ１，Ｌ２の外側方へ回動するため、内側アーム１６と外側アーム１７を直線形状として機体の進行方向と平行に設けた場合に比べて、外側により大きく回動する。
【００２２】
したがって、操縦部６の閉鎖位置から開放位置への移動開始初期には、操縦部６を一点中心で回動させる構成に比べて、操縦部６の横移動量が大きくなる一方、この操縦部６の前後移動量は小さくなる。これにより、操縦部６は、後側に配置される穀粒貯留装置５及び前側に配置される刈取装置４と干渉せず、この穀粒貯留装置５と刈取装置４の間から、外側方へ出ていく。
【００２３】
これによって、操縦部６を開放位置へ移動させる前に、この操縦部６の後側の穀粒貯留装置５や前側の刈取装置４を移動させておく必要がなく、操縦部６を穀粒貯留装置５や刈取装置４に干渉することなくエンジン１１よりも外側方の開放位置へ移動させることができ、エンジン１１の上側及びその周辺を大きく開放してメンテナンスを能率よく行なうことができる。このため、刈取作業中にトラブルが発生した場合でも、穀粒貯留装置５内の穀粒を排出してから穀粒貯留装置５を移動させる作業や、刈取装置４を移動させる作業を要さず、操縦部６を容易に開放させてメンテナンスを行うことができる。
【００２４】
尚、図３、図７、図９に示すように、エンジン１１を囲うフレーム４０の機体内側の部位に内側縦杆４１Ａを設け、この内側縦杆４１Ａの高部に設けた軸受部材１８Ａに、前記内側アーム１６の基部を、内側基部取付軸１８で縦軸回動自在に取り付ける。これによって、内側アーム１６をエンジン１１よりも高い位置に配置する。
【００２５】
具体的には、図４、図９に示すように、内側アーム１６の先端側部分２４は、機体側面視でエアクリーナ３０の上方に位置する後部杆３６と、エアクリーナ３０の前方に位置する中間縦杆３７と、エンジン１１よりも上方に位置する前部杆３８により構成する。これによって、操縦部６を外側方へ移動させる際に、内側アーム１６がエアクリーナ３０及びエンジン１１の上方を通過し、内側アーム１６の回動量を大きく確保でき、操縦部６の移動量を大きくすることができる。
【００２６】
そして、操縦部６の左側端部（機体内側端部）に側部操作パネルＦ２と略同じ高さで設けた前後方向の支持フレーム４３の軸受部材２１Ａに、内側アーム１６の先端を、内側先端取付軸２１で縦軸回動自在に取り付ける。
また、前記外側基部取付軸１９は、フレーム４０の機体外側の部位に備えた外側縦杆４１の低部と機体フレーム１の外側面に跨る軸受部材Ｇに縦軸回動自在に支持させて、外側アーム１７を操縦部６の下側に配置する。また、この外側アーム１７の先端部の外側先端取付軸２２は、操縦部６の下部の前側部位に設けた左右方向の前部補強杆３５Ａの左右方向中間部の軸受部材２２Ａに縦軸回動自在に取り付ける。
【００２７】
この構成により、外側アーム１７が操縦部６を下側から支持し、内側アーム１６が操縦部６のエンジン１１より上方の部位を支持するので、リンク機構１５による支持強度が向上し、特に、操縦部６の横方向への倒れに対する支持強度を向上させることができる。
【００２８】
更に、図５、図６、図７に示すように、操縦部６の下部の前後方向中間部に、左右方向に向いた中間部補強杆３５を取り付け、外側アーム１７の先端側部分２４には、この先端側部分２４の長手方向に沿う軸芯を中心に回転自在なローラＲを取り付ける。そして、中間部補強杆３５をローラＲに載せることで、操縦部６を外側アーム１７に支持させ、操縦部６が外側方へ移動する際に、ローラＲが補強杆３５の下面を転動しながら支持する構成とする。
【００２９】
これにより、操縦部６は、内側先端取付軸２１と、外側先端取付軸２２と、中間部補強杆３５とローラＲの接触部分との三点で支持され、操縦部６の支持状態が安定する。
尚、図３、図４に示すように、前記フレーム４０には、エアクリーナ３０と電装品収納ボックス３２とラジエータ３１とエンジン１１のターボ用のインタークーラ３４を取り付ける。従って、操縦部６を外側方へ移動させる際に、エンジン１１とエアクリーナ３０と電装品収納ボックス３２とラジエータ３１とインタークーラ３４は、機体フレーム１側に残る。尚、ラジエータ３１及びインタークーラ３４の外側方のエンジンカバーＣの部位は、外気を吸気可能な目抜き鉄板で構成する。
【００３０】
また、図５に示すように、操縦部６の下側の機体フレーム１上の空間部Ｋには、エンジン１１用の燃料フィルタＮ１と、走行ミッションＭＩを駆動する静油圧式無段変速装置ＨＳ用のオイルフィルタＮ２を設ける。操縦部６側には補助ステップＳＴを前後方向の軸ＳＴ１で上下回動自在に取り付け、この補助ステップＳＴを前記空間部Ｋ内に収納した非使用状態から、機体フレーム１の外側方へ出た使用状態へ切り換え自在な構成とする。
【００３１】
以上の構成により、コンバインによる刈取脱穀作業では、操縦部６をエンジン１１の上側の閉鎖位置に固定し、エンジン１１を始動し、走行装置２を前進駆動しながら、刈取装置４で穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置３へ供給して脱穀し、脱穀された穀粒を穀粒貯留装置５へ貯留する。
このような刈取脱穀作業中に、エンジン１１またはその周辺の機器に異常が生じた場合には、走行を停止し、作業者が操縦部６を機体外側方へ引き出してメンテナンスを行なう。
【００３２】
この際、リンク機構１５で支持される操縦部６は、図６に示すエンジン１１の上側を覆う閉鎖位置から図７に示す外側方の開放位置への移動開始に伴い、一旦、僅かに前方へ移動するが、この操縦部６の前方への移動量は、前側に配置されている刈取装置４の背面部に到達しない程度のものであり、操縦部６は刈取装置４の背面部に干渉せずに、外側方へ移動する。また、操縦部６の後部は、後側に配置されている穀粒貯留装置５の前面部にも干渉せずに、外側方へ移動する。即ち、この移動開始の初期では、操縦部６は平行移動に近い軌跡を描きながら移動する。
【００３３】
そして、このようにして刈取装置４と穀粒貯留装置５の間から外側方へ出た操縦部６は、この後、前側の部位ほど大きく外側方へ移動し、向きを変更しながら図７に示す開放位置に至る。この開放位置では、操縦部６の前側の部位ほど機体フレーム１の外側端から大きく離れ、作業者がこの操縦部６と機体フレーム１との間に入り込んで、エンジン１１およびその周辺のメンテナンスを容易に行なえる。
【００３４】
尚、この開放位置では、操縦部６の後部は、機体フレーム１の外側端から外側方へ僅かに出ただけであるが、穀粒貯留装置５を移動させれば、この操縦部６をエンジン１１の後方まで移動させて、エンジン１１の外側部を更に大きく開放することが可能である。
【００３５】
また、操縦部６を開放位置とした状態で、エンジン１１を始動できる構成とすれば、エンジン１１およびその周辺の機器の作動状態を容易に点検することができ、メンテナンスの能率が高まる。また、ステップＳの上側に配置する駐車ブレーキペダル（図示せず）は、機体フレーム１側に回動自在に取り付け、操縦部６を外側方へ移動させても、機体側に残る構成としている。
【００３６】
（ラジエタ）
次に、ラジエタの通風調節機構について説明する。
ラジエタ３１の通風口には、通風方向Ｆに沿う縦断面図を図１０（ａ）に示すように、ラジエタカバー５１との間に抵抗板５３とシャッタープレート５４とからなる通風調節機構を設ける。抵抗板５３は、通風調節機構は、その要部正面図を図１０（ｂ）に示すように、風の流れを整える多数の穴Ａを開け、その穴Ａと同径または大きめの穴Ｂをシャッタープレート５４を開け、抵抗板５３の内方にスライド可能に重ねて取付け、また、シャッタープレート５４には、その部分拡大図を図１０（ｃ）に示すように、スライド位置調節のための横長の位置調節長穴Ｃを形成し、ノブボルト５５により冷却性能に適合する位置で固定する。
【００３７】
この通風調節機構５３，５４は、その動作正面図を図１１に示すように、位置調節長穴Ｃの範囲でシャッタープレート５４の位置を変更することにより、抵抗板５３とシャッタープレート５４の穴位置がずれて冷却風の通過面積が減少することから、圃場面および収穫作物にから発せられる埃に曝される収穫走行において、特に埃の多い品種の収穫の際に、標準の抵抗板５３による風量を調節することによってラジエタフィンへの埃の侵入が減少することから、埃の付着堆積による冷却性能の低下によって引き起こされるエンジンのオーバーヒートを回避することができる。
【００３８】
上記位置調節長穴については、図１２の縦長穴Ｄに形成した例（ａ）とその動作正面図（ｂ）に示すように、シャッタープレート５４が下がった位置を標準位置として構成し、また、図１３の凹字穴Ｅに形成した例（ａ）とその動作正面図（ｂ）に示すように、シャッタープレート５４が下がった位置を標準位置と最抑制位置とに分けて構成することにより、ノブボルト５５の緩みによっても標準位置等を確保することができる。
【００３９】
（モニター固定部）
次に、モニターの固定構造について説明する。
図１５は、モニターの固定構造の縦断面図（ａ）と背面図（ｂ）を示す。モニター６１の背面部に形成した取付部６１ａに位置決め用のピン６２，６２を突設するとともに、緩衝材６３ａを備えた固定金具６３を取付け、その緩衝材６３ａを介して挟み込むようにしてモニター６１を保持ケース６４に固定し、保持ケース６４の裏蓋６５に設けた位置決め金具６５ａの穴６５ｂ，６５ｂにモニター背面部のピン６２，６２を挿入して組立てる。
【００４０】
上記モニターの固定構造により、保持ケース６４の表面に固定部材の露出なしに（特開２００８−１０９９４３号公報参照）、モニター６１に無理な負荷をかけることなく、緩衝材による不十分な固定力を補って、モニター６１を確実に固定することができる。
【００４１】
また、別構成例についての図１４と同様の図を図１５に示すように、位置決め金具６５ａにゴムブッシュ等の緩衝材６６，６６を取付けてその穴にモニター背面部のピン６２，６２を挿入することにより、走行時の振動を効果的に吸収することができる。
【００４２】
（ホッパ）
次に、後部ホッパについて説明する。
図１６は、ホッパ型コンバインの側面図に要部平面図を対応記載したものである。ホッパ７１の中心より前方に揚穀筒７２があり、その上部の出口７２ａから後方に飛ばされた籾をホッパ７１に受けて貯留するコンバインにおいて、ホッパ出口７１ａに至る前後の傾斜面の傾斜角θ１、θ２について、θ１＜θ２、すなわち、前側を緩傾斜、後側を急傾斜に構成する。
【００４３】
上記のように構成することにより、揚穀筒７２の出口７２ａから排出された籾は、後側から溜まってくるので、後側に溜まる籾を早く下方に流すことによってホッパ７１内の溜まり具合も均一化され、効率よく作業することができる。
【００４４】
また、図１７は、ホッパ型コンバインの正面図に要部平面図を対応記載したものである。ホッパ７１の中心より内側方に揚穀筒７２があり、その上端の出口７２ａから外側方に飛ばされた籾をホッパ７１に受けて貯留するコンバインにおいて、ホッパ出口７１ａに至る内外側の傾斜面の傾斜角θ１、θ２について、θ１＜θ２、すなわち、内側を緩傾斜、外側を急傾斜に構成することにより、前記同様に、ホッパ７１内の溜まり具合も均一化され、効率よく作業することができる。
【００４５】
（駐車ブレーキ）
次に、駐車ブレーキの操作機構について説明する。
図１８と図１９は、それぞれ駐車ブレーキリンクの正面図と側面図である。走行伝動部８１の前面側には、左右のブレーキ操作軸８２Ｌ，８２Ｒと一体のブレーキアーム８３Ｌ，８３Ｒを備え、それぞれの上端から側方に延びるリンクプレート８４Ｌ，８４Ｒを介して逆動アーム８５と連結し、この逆動アーム８５は、走行伝動部８１の片側部から後面側に延びる一体構成の回動軸８６に突設したアーム８７にペダル８８と連動する下降ロッド８８ａを連結してその操作力を受ける。また、ペダル８８の基部には、逆止動作によって踏込み位置を有段ノッチで保持するロック部材８９を設けて駐車ブレーキを構成する。
【００４６】
上記構成において、左右のリンクプレート８４Ｌ，８４Ｒの一方（図例は左用のリンクプレート８４Ｌ）は、ブレーキリンクの要部拡大図を図２０に示すように、逆動アーム８５のピン８５ａの作用位置を調節するためのアジャストボルト８４ａを設ける。このアジャストボルト８４ａの調節により、逆動アーム８５の回動動作に伴う左右のリンクプレート８４Ｌ，８４Ｒの対向動作を介して、走行伝動部８１に内設の左右のブレーキディスク（不図示）の圧接動作タイミングを揃えることができる。
【００４７】
また、走行伝動部８１の前面側には、回動軸８６を軸支する前面軸支部８６ａを設け、この前面軸支部８６ａは、横長の長円穴８６ｂによって回動軸８６の軸端を左右動作可能に遊動軸支することにより、逆動アーム８５をイコライザーとしてその回動トルクが左右のリンクプレート８４Ｌ，８４Ｒに等分に作用して左右同等のブレーキ力を作用することができ、その結果、サイドクラッチ軸の位相などの組立累積誤差の吸収による支点の位置精度の確保および回動軸８６の傾きによる軸受の異常摩耗の防止が可能となる。
【００４８】
また、走行伝動部８１の後面側には、その要部の後面視図を図２１（ａ）に示すように、後面軸支部８６ｃを設けて回動軸８６を軸支し、その軸端のアーム８７には、その延長位置Ａで下降ロッド８８ａと連結する延長アーム９２を同アーム８７の端部Ｂに軸支し、延長アーム９２は、下降ロッド８８ａの反対側に延びて回動軸８６に当接する当接部９２ａを備え、その当接点Ｃを越える位置Ｄにスプリング９３を連結して同回動軸８６に圧接する。
【００４９】
上記延長アーム９２は、ＣＤ間距離によるスプリングモーメントを受けることにより、下降ロッド８８ａから受けるＣＡ間距離による自重を越える戻しモーメントによって後面軸支部８６ｃのストッパ８６ｄによる解放位置からその作用力Ｐに応じた角度位置に回動され、また、アーム８７が回動限度に達っしてさらに作用力Ｐを受けると、規制状態の図を図２１（ｂ）に示すように、当接部９２ａのスプリング側が浮き上がることによって当接点Ｃの反力が消滅するとともに、下降ロッド８８ａから受けるＢＡ間距離による作用モーメントが当接部９２ａのＢＤ間距離によるスプリングモーメントとバランスし、下降ロッド８８ａの作用量が増加してもバランス状態が維持されてトルクリミッタとして機能することから、下降ロッド８８ａから受ける過大な作用力が規制される。
【００５０】
ペダル８８の踏込量と踏込力の関係は、その特性線図を図２２に示すように、戻し保持力Ｆ０を越えて踏込むことにより遊びなしに踏込力Ｆと対応して踏込量Ｓが増加し、サイドクラッチの抜き始め位置Ｓｃからブレーキ開始位置Ｓｂに達するとブレーキディスクの圧接によって反力が急増し、延長アーム９２に作用するモーメントがスプリングモーメントとバランスする踏込力ＦＬによってトルクリミッタが作動することから、更に踏込みを進めても踏込力Ｆがスプリング９３の反力の範囲内に抑えられる。ここでペダル８８を解放すると、ロック部材８９の対応するノッチ位置Ｓ１〜Ｓ４にペダル８８が保持されることによってブレーキ力が維持される。
【００５１】
上記構成の駐車ブレーキの操作機構は、伝達力効率の低いワイヤー式操作機構の如くの大きな操作力を要することなく、一定範囲の簡易なペダル操作によって左右均等で高精度のタイミングのブレーキ動作とブレーキ力を確保することができるとともに、クラッチやブレーキの経時的な特性変化によっても簡易なメンテナンスにより安定した動作特性を維持することができる。
【００５２】
（刈取部）
刈取部に橇状のフローティングディバイダを備え、その支持反力によって刈取部をローリング動作可能に構成する。すなわち、刈取部１０１は、図２３の要部側面図に示すように、下部にフローティングディバイダ１０２を備えるとともに、刈取後フレーム１０３の先端部の上下用ピストン１０４の受部１０４ａと前フレーム１０５との間に回動部１０６を構成する。
【００５３】
回動部１０６は、図２４に側面図（ａ）と正面図（ｂ）を示すように、それぞれの端部フランジ１１１ａ，１１ｂを合わせて一方にコ字型の２つの連結金具１１２ａ，１１２ａを、他方に同様の２つの連結金具１１２ｂ，１１２ｂをそれぞれにボルト固定し、全部で４つの連結金具１１２ａ，１１２ｂ…を４分周位置に設け、隣接間にダンパやスプリング等のバランス部材１１３，１１３で連結する。
【００５４】
上記回動部１０６の回動動作により、フローティングディバイダ１０２から荷重が掛からない場合は刈取部１０１が水平に保たれ、車体が傾いた場合でも、刈取部１０１はフローティングディバイダ１０２に沿って水平に刈取動作することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１ａ    機体外側フレーム
３      脱穀装置
４      刈取装置
５      穀粒貯留装置
６      操縦部
１１    エンジン部
１２    キャビン
１６    内側アーム
１７    外側アーム
１７ａ  中間連結部
２０    支持フレーム
２０ａ  スライド支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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