(57)【要約】【課題】  調教をいずれのコースで行おうとも、大掛かりな設備や装置を設置する必要なく、個人的且つ簡易的に調教時計をより正確に計測できる競走馬の調教時計の計測装置及び計測方法を提供する。【解決手段】  ＧＰＳを利用して所定周期で取得された競走馬の位置データに基づき平面上に取得点を配置していき、調教コースの内周縁を上記平面上に配置し、上記調教コースに所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置及び第２基準位置を上記平面上に配置し、上記第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通る上記調教コースの内周縁から延びる垂線に最も近接する取得点を第１基準取得点及び第２基準取得点として求め、上記第１基準取得点と第２基準取得点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出することにより、ＧＰＳによる位置データから１ハロン毎の調教時計を得るようにした。【選択図】          図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置手段、
上記調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置及び第２基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線に最も近接する取得点を第１基準取得点及び第２基準取得点として求める基準取得点決定手段、及び
上記第１基準取得点と第２基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【請求項２】
競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置手段、
上記調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置及び第２基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線の両側において該垂線を挟むように最も近接する一対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求める取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点とを通る直線と上記垂線との交点をそれぞれ第１基準点及び第２基準点として求める基準点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点との間の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率、並びに上記第２基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して、上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間又は第２取得点との間を移動するのに要した時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第１基準点と第２基準点との間又は上記第１基準位置を通る垂線と上記第２基準位置を通る垂線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間又は第２取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【請求項３】
競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置及び第２基準位置、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれに対向して設けられた第３基準位置及び第４基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第１基準位置と第３基準位置とを結ぶ第１基準線、及び第２基準位置と第４基準位置を結ぶ第２基準線を上記平面上に配置する基準線配置手段、
上記第１基準線及び第２基準線のそれぞれにおいて該基準線に最も近接する取得点を第１基準取得点及び第２基準取得点として求める基準取得点決定手段、及び
上記第１基準取得点と第２基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【請求項４】
競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置及び第２基準位置、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれに対向して設けられた第３基準位置及び第４基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第１基準位置と第３基準位置とを結ぶ第１基準線、及び第２基準位置と第４基準位置を結ぶ第２基準線を上記平面上に配置する基準線配置手段、
上記第１基準線及び第２基準線のそれぞれにおいて該基準線の両側において該基準線を挟むように最も近接する一対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求める取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点とを通る直線と上記第１基準線及び第２基準線との交点をそれぞれ第１基準点及び第２基準点として求める基準点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点との間の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率、並びに上記第２基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して、上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間又は第２取得点との間を移動するのに要した時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第１基準点と第２基準点との間又は上記第１基準線と上記第２基準線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間又は第２取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【請求項５】
競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、及び上記取得された位置データを記憶する位置データ記憶手段を有する位置データ取得装置と、
上記位置データ取得装置で取得した位置データを読み込むための位置データ読込手段、調教コースの内周縁を描くための線データ及び該調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置データ及び第２基準位置データを記憶するデータ記憶手段、上記読み込んだ位置データ並びに線データ、第１基準位置データ及び第２基準位置データに基づき第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する演算手段、及び算出された時間を出力する出力手段を有する時間測定装置とを備え、
上記時間測定装置の上記演算手段は、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
上記線データに基づき調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置手段、
上記第１基準位置データ及び第２基準位置データに基づき第１基準位置及び第２基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線に最も近接する取得点を第１基準取得点及び第２基準取得点として求める基準取得点決定手段、及び
上記第１基準取得点と第２基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【請求項６】
競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、及び上記取得された位置データを記憶する位置データ記憶手段を有する位置データ取得装置と、
上記位置データ取得装置で取得した位置データを読み込むための位置データ読込手段、調教コースの内周縁を描くための線データ及び該調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置データ及び第２基準位置データを記憶するデータ記憶手段、上記読み込んだ位置データ並びに線データ、第１基準位置データ及び第２基準位置データに基づき第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する演算手段、及び算出された時間を出力する出力手段を有する時間測定装置とを備え、
上記時間測定装置の上記演算手段は、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
上記線データに基づき調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置手段、
上記第１基準位置データ及び第２基準位置データに基づき第１基準位置及び第２基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線の両側において該垂線を挟むように最も近接する一対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求める取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点とを通る直線と上記垂線との交点をそれぞれ第１基準点及び第２基準点として求める基準点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点との間の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率、並びに上記第２基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して、上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間又は第２取得点との間を移動するのに要した時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第１基準点と第２基準点との間又は上記第１基準位置を通る垂線と上記第２基準位置を通る垂線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間又は第２取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【請求項７】
競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、及び上記取得された位置データを記憶する位置データ記憶手段を有する位置データ取得装置と、
上記位置データ取得装置で取得した位置データを読み込むための位置データ読込手段、調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置データ及び第２基準位置データ、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第１基準位置データ及び第２基準位置データのそれぞれに対向して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第３基準位置データ及び第４基準位置データを記憶するデータ記憶手段、上記位置データ、第１基準位置データ、第２基準位置データ、第３基準位置データ及び第４基準位置データに基づき第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する演算手段、及び算出された時間を出力する出力手段を有する時間測定装置とを備え、
上記時間測定装置の上記演算手段は、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
上記第１基準位置データ、第２基準位置データ、第３基準位置データ及び第４基準位置データに基づき上記平面上に第１基準位置、第２基準位置、第３基準位置及び第４基準位置を配置する基準位置配置手段、
上記第１基準位置と第３基準位置とを結ぶ第１基準線、及び第２基準位置と第４基準位置を結ぶ第２基準線を上記平面上に配置する基準線配置手段、
上記第１基準線及び第２基準線のそれぞれにおいて該基準線に最も近接する取得点を第１基準取得点及び第２基準取得点として求める基準取得点決定手段、及び
上記第１基準取得点と第２基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【請求項８】
競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、及び上記取得された位置データを記憶する位置データ記憶手段を有する位置データ取得装置と、
上記位置データ取得装置で取得した位置データを読み込むための位置データ読込手段、調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置データ及び第２基準位置データ、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第１基準位置データ及び第２基準位置データのそれぞれに対向して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第３基準位置データ及び第４基準位置データを記憶するデータ記憶手段、上記位置データ、第１基準位置データ、第２基準位置データ、第３基準位置データ及び第４基準位置データに基づき第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する演算手段、及び算出された時間を出力する出力手段を有する時間測定装置とを備え、
上記時間測定装置の上記演算手段は、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
上記第１基準位置データ、第２基準位置データ、第３基準位置データ及び第４基準位置データに基づき上記平面上に第１基準位置、第２基準位置、第３基準位置及び第４基準位置を配置する基準位置配置手段、
上記第１基準位置と第３基準位置とを結ぶ第１基準線、及び第２基準位置と第４基準位置を結ぶ第２基準線を上記平面上に配置する基準線配置手段、
上記第１基準線及び第２基準線のそれぞれにおいて該基準線の両側において該基準線を挟むように最も近接する一対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求める取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点とを通る直線と上記第１基準線及び第２基準線との交点をそれぞれ第１基準点及び第２基準点として求める基準点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点との間の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率、並びに上記第２基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して、上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間又は第２取得点との間を移動するのに要した時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第１基準点と第２基準点との間又は上記第１基準線と上記第２基準線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間又は第２取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【請求項９】
上記位置データがそれを取得した時刻の時刻データを含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の競走馬の調教時計の測定装置。
【請求項１０】
競走馬の調教時計の測定方法であって、
ＧＰＳを利用して所定周期で取得された競走馬の位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置工程、
調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置工程、
上記調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置及び第２基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置工程、
上記第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線に最も近接する取得点を第１基準取得点及び第２基準取得点として求める基準取得点決定工程、及び
上記第１基準取得点と第２基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出工程を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定方法。
【請求項１１】
競走馬の調教時計の測定方法であって、
ＧＰＳを利用して所定周期で取得された競走馬の位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置工程、
調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置工程、
上記調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置及び第２基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置工程、
上記第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線の両側において該垂線を挟むように最も近接する一対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求める取得点決定工程、
上記第１取得点と第２取得点とを通る直線と上記垂線との交点をそれぞれ第１基準点及び第２基準点として求める基準点決定工程、
上記第１取得点と第２取得点との間の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率、並びに上記第２基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して、上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間又は第２取得点との間を移動するのに要した時間を求める補正時間決定工程、及び
上記第１基準点と第２基準点との間又は上記第１基準位置を通る垂線と上記第２基準位置を通る垂線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間又は第２取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出工程を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定方法。
【請求項１２】
競走馬の調教時計の測定方法であって、
ＧＰＳを利用して所定周期で取得された競走馬の位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置工程、
調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置及び第２基準位置、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれに対向して設けられた第３基準位置及び第４基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置工程、
上記第１基準位置と第３基準位置とを結ぶ第１基準線、及び第２基準位置と第４基準位置を結ぶ第２基準線を上記平面上に配置する基準線配置工程、
上記第１基準線及び第２基準線のそれぞれにおいて該基準線に最も近接する取得点を第１基準取得点及び第２基準取得点として求める基準取得点決定工程、及び
上記第１基準取得点と第２基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出工程を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定方法。
【請求項１３】
競走馬の調教時計の測定方法であって、
ＧＰＳを利用して所定周期で取得された競走馬の位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置工程、
調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置及び第２基準位置、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれに対向して設けられた第３基準位置及び第４基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第１基準位置と第３基準位置とを結ぶ第１基準線、及び第２基準位置と第４基準位置を結ぶ第２基準線を上記平面上に配置する基準線配置手段、
上記第１基準線及び第２基準線のそれぞれにおいて該基準線の両側において該基準線を挟むように最も近接する一対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求める取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点とを通る直線と上記第１基準線及び第２基準線との交点をそれぞれ第１基準点及び第２基準点として求める基準点決定工程、
上記第１取得点と第２取得点との間の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率、並びに上記第２基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して、上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間又は第２取得点との間を移動するのに要した時間を求める補正時間決定工程、及び
上記第１基準点と第２基準点との間又は上記第１基準線と上記第２基準線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間又は第２取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出工程を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定方法。
【請求項１４】
上記位置データがそれを取得した時刻の時刻データを含むことを特徴とする請求項１０〜１３のいずれかに記載の競走馬の調教時計の測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、競走馬の調教時計の測定装置及び測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
競馬の競走馬は、厩舎において当該厩舎を運営する調教師をはじめ、調教助手、調教厩務員、厩務員といった厩舎関係者により管理、調教されて、競馬場でのレースに出走する。競走馬の調教は、厩舎に隣接するトレーニングセンター内の各コースなどにおいて行われ、レース前には追い切りといって、日本中央競馬会においては、実際の競馬場のコースのようにドーナッツ状に形成されたダートコース、芝コース、ウッドチップコース及びニューポリトラックコース（以下、これらを総称して「本馬場」という）や登り傾斜に設けられた坂路コースという坂道において、例えば８００ｍ〜１６００ｍの距離を、調教師が指示をした走破ラップや調教の強さに則して行われるのが一般的である。なお、以下本馬場、坂路コースなどの調教を行うコースを総称して「調教コース」という。
【０００３】
上記追い切りを行ったときの走破タイムは、追い切り時計（以下、「調教時計」という）として公表され、調教師はこの調教時計に基づいて競走馬の調子や仕上がり具合を判断するとともに、馬券を購入するファンにとっては、競馬予想紙に掲載されるなどして公表された調教時計を参考にレースの予想を行っている。このように、調教時計は、競馬を開催する上で、極めて重要な情報となっている。
【０００４】
この調教時計は、各コースに設けられたゴールの位置を基準に、このゴールから１ハロン（２００ｍ）、２ハロン、３ハロンといったように２００ｍ、４００ｍ、６００ｍ、・・・の走破タイムとして示される。
【０００５】
現在、調教時計の計測は、本馬場においては、トラックマンと呼ばれる競馬予想紙において予想を行っている者が、観覧席から双眼鏡を覗き込みながら、コース内周位置に設置されたゴール板（ハロン棒）、このゴール板から１ハロン、２ハロン、３ハロン、・・・隔たった位置に立設されたハロン棒を競走馬が通過するタイミングでストップウォッチのボタン操作を行うという手動計測で行われている。
【０００６】
他方、坂路コースにおいては、競走馬の背中にバーコードを装着し、このバーコードを、ゴール位置から１ハロン毎に設けられたゲートに設置されたバーコード読取装置で読み取ることにより通過タイムを測定するという自動計測で行われている（特許文献１）。
【０００７】
これら調教時計は、例えば１２．５秒（２００ｍ）、２５．７秒（４００ｍ）、３８．０秒（６００ｍ）、５３．２秒（８００ｍ）といったように、通常小数点１桁の秒単位、すなわち１０分の１秒単位まで測られている。
【０００８】
ところで、現在、日本中央競馬会においてトレーニングセンターは、関東地方と関西地方との２つの地域に設置され、他方、競馬場は、北海道から九州に亘る全国に１０箇所点在されている。
【０００９】
競馬の開催は、所定の開催日程で、上記１０箇所のうち２又は３箇所の競馬場において毎週開催されるといった日程で行われている。例えば、夏期は、北海道と九州の競馬場で同時開催されることがあり、このとき、競走馬は、関東や関西にある厩舎から遠くに離れた競馬場への輸送の関係から、前もって競馬場に備えられた厩舎に滞在させ、当該競馬場のコースで調教を行ったうえでレースに出走させることが頻繁に行われる。
【００１０】
この場合の調教時計も、競馬場のコースの内周位置に設置されたゴール板及びハロン棒に基づき、ストップウォッチを用いた手動計測で行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０００−１５７０９１号公報（段落０００２参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記従来のようにストップウォッチを用いた手動計測は、人が観測位置からハロン棒を見ながらストップウォッチを操作して測定するために、観測位置とハロン棒との角度（観測角度）によっては何時競走馬がハロン棒の位置を通過したかを正確に見極めることができない上、人の動作スピードとの関係上、さらには時速５０〜６０ｋｍ程度という高速で走行する競走馬を測定対象とする関係上、０．１秒単位での測定において誤差は避けられないものである。またストップウォッチを操作する個人差もあり、計測された調教時計は、必ずしも正確なタイムとはなっていないのが現状である。
【００１３】
他方、従来の自動計測は、上記手動計測の計測誤差の問題を解決しうるものであるが、コース内に大掛かりなゲートやバーコード読取装置を設置する必要があり、組織的な運用を前提にしたもので、一部の競走馬や個々の競走馬毎に個人的又は簡易的に使用できるものではない。
【００１４】
また、従来の自動計測の方法は、本馬場には適用が困難である。つまり、本馬場は、走路の幅が１５メートル程度以上と広く、全てのコースにバーコード読取装置を取り付けるためのゲートを設置することが困難で、ゲートを設置したとしても、走路の幅全てにわたってバーコードを読取るために沢山のバーコード読取装置を並べて設置することが現実的ではないことが容易に見て取れる。また、トレーニングセンター以外の実際の競馬場のコースで調教を行う場合に、競馬場のコースにバーコード読取装置を設置するゲートを複数設けることは、走路の全幅が長い問題に加え景観上の問題もあり好ましくなくさらに困難であって、より現実的な方法ではない。
【００１５】
このように、現状の自動計測の方法は、坂路コースという極めて限られたコース、場所においてのみ適用できるものでしかない。
【００１６】
さらに、従来の自動計測では、調教は通常早朝行われるのであるが、冬場などは薄暗く、バーコードの読取ができずに測定ミスが生じる場合もある。さらにまた、上述のように高速で走行する競走馬を測定対象とするために、またゲートに設けられたバーコード読取装置と競走馬との距離が遠いために、バーコードの向きが少しでもずれたり、異物がバーコード上を一部でも覆ってしまうと、認識できずに測定エラーがよく生じるのが現状である。
【００１７】
本発明は、上記課題を解決し、調教をいずれのコースで行おうとも、大掛かりな設備や装置を設置する必要なく、個人的且つ簡易的に調教時計をより正確に計測できる競走馬の調教時計の計測装置及び計測方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成すべく、本発明者は、まず新規な競走馬の調教時計の計測方法として、ＧＰＳを用いた方法を見出した。ＧＰＳを利用する場合には、競走馬又はその騎乗者にＧＰＳ受信機を装着しておくことで、衛星を用いて位置データを取得し、この位置データの変遷から移動速度を求めることができることから、調教コース内にゲートやバーコード読取装置のような設備を配置する必要がないというメリットがある。
【００１９】
しかしながら、ＧＰＳを用いる場合には、競走馬の時間的な移動距離を得られるが、調教時計の測定基準となる基準位置（ゴール位置を示すハロン棒の位置、ゴールから２００ｍ間隔で立設されたハロン棒の位置）を特定しなければ、どの間の走破タイムを測定すればよいかわからない。
【００２０】
また、上記基準位置を特定できたとしても、これまで競馬会やその関係者が公表し慣習的に用いられている調教時計である１ハロン単位（ゴールからその手前２００ｍ、４００ｍ、６００ｍ、・・・）のタイムとすることは困難である。
【００２１】
つまり、調教コースである本馬場で調教の追い切りを行う場合、競走馬は、カーブにおいて走路の内目を走行する場合と外目を走行する場合とでは走る実測距離が大きく異なる。直線コースであっても、走路を斜めに走行する場合と真っ直ぐに走行する場合とでは走った実測距離が異なる。他方、調教時計でいう１ハロン単位のタイムは、コースの内目を無駄なく走行したときのほぼ最短距離の位置の通過タイムによるものであり、調教時計でいう最後の（上がり）６００ｍを例えば３７．０秒で走破したという６００ｍとは、実際は６００ｍ以上の距離であり、競走馬の追い切りにおいて、例えば６００ｍを走ったというのは、実際は６００ｍ以上の距離を走っていることになるのであり、ＧＰＳを用いて調教時計を測定する場合であっても、１ハロン単位のタイム（実際に走った距離ではなく調教コースに設定されたハロン棒により示された距離におけるラップタイム）に修正して示せなければ従来の調教時計と同様に利用できないことになる。
【００２２】
本発明者は、ＧＰＳを用いて従来通りの調教時計として提供するようにするべく鋭意研究を重ねた結果、ＧＰＳを用いて取得した競走馬の位置データに基づき、調教コースにおけるハロン単位のタイムを計測する方法を見出した。すなわち、本発明は以下の（１）〜（１４）の競走馬の調教時計の測定装置及び測定方法に係るものである。
【００２３】
（１）競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置手段、
上記調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置及び第２基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線に最も近接する取得点を第１基準取得点及び第２基準取得点として求める基準取得点決定手段、及び
上記第１基準取得点と第２基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【００２４】
上記（１）の競走馬の調教時計の測定装置よれば、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）を利用して移動（走行）する競走馬の位置情報を所定周期（一定時間ごと）で時系列に取得するようにしているので、競走馬又はその調教騎乗者に小型の装置を装着するだけで、調教コース内に別途特別な装置や設備を配置する必要もなく、競走馬が調教コースの走路の内側、中央、外側などのいずれのルートを走行して調教されようとも、また斜めにあるいは蛇行して走行しようとも、ハロン毎のタイムとして調教時計を測定することができる。
【００２５】
本発明における位置データとしては、競走馬が位置する場所を特定するための緯度及び経度を示すデータであり、この他に時刻データを付加したものであってもよい。時刻データを付加させる場合には、ＧＰＳ信号に含まれる時刻データを利用してもよいし、例えば、時刻を計時する時計手段を持たせておいてもよい。
【００２６】
本発明における所定周期としては、短い周期であるほど好ましく、より具体的には１秒以下とするのが好ましい。例えば、１秒周期ごとに競走馬の位置データを順次取得すれば秒単位のタイムとして調教時計を測定できる。当然、周期が短ければ短いほどより精度の高いタイムとして測定することができる。
【００２７】
本発明において、「所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する」とは、概念的には、所定周期で時系列に取得された位置データから、その位置データを取得した時々の位置（取得点）を平面上（地図上）にプロットしていくことを意味する。
【００２８】
本発明において「調教コースの内周縁を上記平面上に配置する」とは、例えば、調教コースの地図データ又は図面データなどから調教コースの内周縁（内ラチ）の線データ（位置データの集合）を作成し、この線データに基づき、概念的には、平面上に調教コースの内周縁を配置することを意味する。上記調教コースの地図データ又は図面データ、線データは、例えば測定装置の記憶手段に予め記憶させておいたり、インターネット上から取得したりして用いることができる。
【００２９】
本発明において、第１基準位置、第２基準位置とは、調教コースの内周縁に隣接し所定間隔（２００ｍ間隔）で立設されている、例えばゴール板（ゴール位置を示すハロン棒）、ゴール板の１ハロン手前のハロン棒、ゴール板の２ハロン手前のハロン棒、ゴール板の３ハロン手前、・・・などの調教時計の測定基準位置の平面上での位置を指す。よって、本発明において「調教コースに所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置及び第２基準位置を平面上に配置する」とは、概念的には、平面上に、例えばゴール板の位置である第１基準位置と、例えばゴール板の１ハロン手前のハロン棒、ゴール板の２ハロン手前のハロン棒などの位置である第２基準位置とをプロットすることを意味する。上記第１基準位置及び第２基準位置をプロットするための基準位置データは、あらかじめＧＰＳ受信機を用いて取得したものを、測定装置の記憶手段に記憶させておいて用いることができる。また、一部の基準位置データを知ることができれば、他の基準位置データは上記調教コースの図面データ、地図データから推測することができる。
【００３０】
本発明において「上記第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線」とは、例えば、図１に示すように、調教コースＴＣの内周縁（内ラチ）１００に隣接する基準位置であるゴール板Ｇ，１〜７ハロン棒１Ｈ〜７Ｈから調教コースＴＣの外周縁（外ラチ）に向かって引かれた上記内周縁１００に対する垂線１１０〜１１７のことである。基準位置の２ハロン棒２Ｈ，３ハロン棒３Ｈ等の位置のように、調教コースＴＣの内周縁１００が曲線（カーブ）となっているような場合は、その接線に対する垂線１１２，１１３等とすることができる。本発明では、この垂線に最も近接する取得点を第１基準取得点及び第２基準取得点として求める。より具体的には、上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上にプロットされた複数の取得点のうち、各垂線１１０〜１１７に最も近い取得点をそれぞれ第１基準取得点及び第２基準取得点として求めることを概念的に意味する。つまり、第１基準位置から延びる垂線に最も近い（最近接投影による）第１基準取得点を調教時計におけるハロン単位（１ハロン、２ハロン、・・・）の一方端と、第２基準位置に最も近い第２基準取得点をその他方端とみなすのである。例えば、第１基準位置がゴール板Ｇの位置であり、第２基準位置がゴース板から１ハロン手前のハロン棒１Ｈの位置である場合には、一方端の第１基準取得点がゴール通過地点と想定され、他方端である第２基準取得点が１ハロン手前の通過地点と想定される。
【００３１】
本発明において「第１基準取得点と第２基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する」とは、第１基準取得点と第２基準取得点との間に存在する取得点の数を求め、この数と位置データの取得周期とから第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間として算出することを意味し、具体的には、例えば、取得周期が１Ｈｚ（１秒）で、第１基準取得点と第２基準取得点との間にこれら基準点も含め１４個の取得点が存在したとすると、第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が（１４−１）個×１秒＝１３秒で走行したことになる。すなわち、ゴール地点からその手前１ハロンを１３秒で走行したことを測定できる。
【００３２】
（２）競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置手段、
上記調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置及び第２基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線の両側において該垂線を挟むように最も近接する一対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求める取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点とを通る直線と上記垂線との交点をそれぞれ第１基準点及び第２基準点として求める基準点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点との間の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率、並びに上記第２基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して、上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間又は第２取得点との間を移動するのに要した時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第１基準点と第２基準点との間又は上記第１基準位置を通る垂線と上記第２基準位置を通る垂線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間又は第２取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【００３３】
上記（２）の競走馬の調教時計の測定装置によれば、上記（１）の測定装置と同様の作用効果に加え、更に精度の高いハロン毎の調教時計を測定することができる。
【００３４】
つまり、上記（２）の測定装置では、第１基準位置及び第２基準位置から延びる調教コースの内周縁に対する垂線のそれぞれにおいて、これら垂線の両側で該垂線に最も近接する（最近接投影による）一対の取得点の間を更に細かく区分し、区分けした部分毎に要した時間を算出してより正確な時間に補正して第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を求めることができるものである。
【００３５】
本発明において「第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線の両側において該垂線を挟むように最も近接する一対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求める」とは、第１基準位置を例に説明すると、概念的には、第１基準位置から延びる調教コースの垂線に対する最近接投影により、平面上において当該垂線の両側で該垂線に最も近く垂線を挟むように配置された一対の取得点のうち一方を第１取得点とし、他方を第２取得点とすることを意味する。
【００３６】
本発明において「第１取得点と第２取得点とを通る直線と上記垂線との交点をそれぞれ第１基準点及び第２基準点として求める」とは、第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれから延びる垂線のそれぞれにおいて、該垂線を挟む一対の第１取得点と第２取得点とを結ぶ直線との交点を、それぞれ第１基準点及び第２基準点として求めることを意味する。
【００３７】
本発明において「第１取得点と第２取得点との間の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率、並びに上記第２基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して、上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間又は第２取得点との間を移動するのに要した時間を求める」とは、第１基準点側を例に説明すると、概念的には、平面上において第１取得点と第２取得点との間の距離（各取得点の緯度経度データから算出できる）に対する第１取得点と第１基準点との間の距離及び／又は第２取得点と第１基準点との間の距離の比率を求め、第１取得点と第２取得点との間の距離が１周期で移動した距離であるから、当該比率で１周期を按分して、第１取得点と第１基準点との間の距離及び／又は第２取得点と第１基準点との間の距離を移動（走行）するのに要した時間を求めることを意味する。例えば、１周期１秒とし、第１取得点と第２取得点との間の距離に対する第１取得点と第１基準点又は第２取得点と第１基準点との間の距離の比が０．３とすると、第１取得点と第１基準点との間を競走馬が１秒×０．３＝０．３秒で移動したことになる。つまり、第１取得点と第２取得点との間の１秒間を競走馬が同じ速度で真っ直ぐに走行した場合には、正確な時間として算出され、多少の速度変化や斜行が生じたとしても、所望の調教時計の精度からすれば無視できる範囲の誤差としかならない。
【００３８】
本発明において、「第１基準点と第２基準点との間又は上記第１基準位置を通る垂線と上記第２基準位置を通る垂線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間及び第２取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する」とは、概念的にではあるが、まず、第１基準点と第２基準点の間に存在する取得点の数を求め、この数と位置データの取得周期とから時間を算出し、次に、この算出された時間に、上述のようにして算出した、上記第１基準点と第２基準点の間に存在する取得点の第１基準点側の一方端の取得点（第１取得点又は第２取得点）と第１基準点との間を移動するのに要した時間を加え、さらに、同様にして算出した他方端の取得点と第２基準点との間を移動するのに要した時間を加えれば、第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出することができるという意味である。
【００３９】
（３）競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置及び第２基準位置、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれに対向して設けられた第３基準位置及び第４基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第１基準位置と第３基準位置とを結ぶ第１基準線、及び第２基準位置と第４基準位置を結ぶ第２基準線を上記平面上に配置する基準線配置手段、
上記第１基準線及び第２基準線のそれぞれにおいて該基準線に最も近接する取得点を第１基準取得点及び第２基準取得点として求める基準取得点決定手段、及び
上記第１基準取得点と第２基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【００４０】
上記（３）の競走馬の調教時計の測定装置によれば、上記（１）の測定装置と同様の効果を得ることができる。
【００４１】
ここでは、調教コースの内周縁と外周縁とに対向して立設されているハロン棒及び見通しハロン棒を結ぶことでタイム測定間隔を特定するようにしている。上述したように調教コースの内周縁に隣接して設けられたハロン棒は、所定間隔（ほぼ２００ｍ間隔）で配置されているが、これらに対向して設けられている調教コースの外周縁に隣接する見通しハロン棒は、カーブを含む位置関係の見通しハロン棒間においては、当然２００ｍよりも長い間隔で配置されていることになる。
【００４２】
（４）競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置及び第２基準位置、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれに対向して設けられた第３基準位置及び第４基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第１基準位置と第３基準位置とを結ぶ第１基準線、及び第２基準位置と第４基準位置を結ぶ第２基準線を上記平面上に配置する基準線配置手段、
上記第１基準線及び第２基準線のそれぞれにおいて該基準線の両側において該基準線を挟むように最も近接する一対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求める取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点とを通る直線と上記第１基準線及び第２基準線との交点をそれぞれ第１基準点及び第２基準点として求める基準点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点との間の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率、並びに上記第２基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して、上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間又は第２取得点との間を移動するのに要した時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第１基準点と第２基準点との間又は上記第１基準線と上記第２基準線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間又は第２取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【００４３】
上記（４）の競走馬の調教時計の測定装置によれば、上記（２）の測定装置と同様の効果を得ることができる。この場合も、上記（３）の測定装置と同様に、調教コースの内周縁と外周縁とに対向して立設されているハロン棒及び見通しハロン棒を結ぶことでタイム測定間隔を特定するようにしている。
【００４４】
（５）競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、及び上記取得された位置データを記憶する位置データ記憶手段を有する位置データ取得装置と、
上記位置データ取得装置で取得した位置データを読み込むための位置データ読込手段、調教コースの内周縁を描くための線データ及び該調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置データ及び第２基準位置データを記憶するデータ記憶手段、上記読み込んだ位置データ並びに線データ、第１基準位置データ及び第２基準位置データに基づき第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する演算手段、及び算出された時間を出力する出力手段を有する時間測定装置とを備え、
上記時間測定装置の上記演算手段は、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
上記線データに基づき調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置手段、
上記第１基準位置データ及び第２基準位置データに基づき第１基準位置及び第２基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線に最も近接する取得点を第１基準取得点及び第２基準取得点として求める基準取得点決定手段、及び
上記第１基準取得点と第２基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【００４５】
上記（５）の競走馬の調教時計の測定装置によれば、上記（１）の測定装置と同様の効果を得ることができるとともに、測定装置を位置データ測定用としての機能を有する位置データ取得装置と、該位置データ取得装置で取得した位置データを取込み解析して調教時計を測定し出力する機能を有する時間測定装置とを別体に分けるようにしたので、位置データ取得装置を小型軽量化でき、これを競走馬又は騎乗者に装着した場合の競走馬及び／又は騎乗者の負担を軽減することができ、ケガ等のアクシデントを軽減できる。
【００４６】
本発明において、上記位置データ取得装置で取得した位置データを上記時間測定装置の位置データ読込手段へ読み込ませる手段としては、無線及び有線のいずれの送信手段を用いてもよく、無線の場合には、例えば赤外線送信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離通信手段、インターネットを用いた広域通信手段などを用いることができる。インターネット網などによる広域通信手段を用いる場合には、位置データを遠隔地で取得した場合であっても手元の時間測定装置に送信できて確認することができる。また、位置データ取得装置で取得した位置データを、マイクロディスク、スマートディスク、メモリカード等の記憶手段を介して時間測定装置の位置データ読込手段へ読み込ませるようにしてもよい。さらに、上記位置データ記憶手段としては、取得した位置データを所定量記録するものであってもよいし、位置データを外部へ送信するまで一時的に記憶するものであってもよい。
【００４７】
（６）競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、及び上記取得された位置データを記憶する位置データ記憶手段を有する位置データ取得装置と、
上記位置データ取得装置で取得した位置データを読み込むための位置データ読込手段、調教コースの内周縁を描くための線データ及び該調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置データ及び第２基準位置データを記憶するデータ記憶手段、上記読み込んだ位置データ並びに線データ、第１基準位置データ及び第２基準位置データに基づき第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する演算手段、及び算出された時間を出力する出力手段を有する時間測定装置とを備え、
上記時間測定装置の上記演算手段は、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
上記線データに基づき調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置手段、
上記第１基準位置データ及び第２基準位置データに基づき第１基準位置及び第２基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線の両側において該垂線を挟むように最も近接する一対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求める取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点とを通る直線と上記垂線との交点をそれぞれ第１基準点及び第２基準点として求める基準点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点との間の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率、並びに上記第２基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して、上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間又は第２取得点との間を移動するのに要した時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第１基準点と第２基準点との間又は上記第１基準位置を通る垂線と上記第２基準位置を通る垂線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間又は第２取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【００４８】
上記（６）の競走馬の調教時計の測定装置によれば、上記（２）の測定装置と同様の効果を得ることができるとともに、測定装置を位置データ測定用としての機能を有する位置データ取得装置と、該位置データ取得装置で取得した位置データを取込み解析して調教時計を測定し出力する機能を有する時間測定装置とを別体に分けるようにしたので、位置データ取得装置を小型軽量化でき、これを競走馬又は騎乗者に装着した場合の競走馬及び／又は騎乗者の負担を軽減することができる。
【００４９】
（７）競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、及び上記取得された位置データを記憶する位置データ記憶手段を有する位置データ取得装置と、
上記位置データ取得装置で取得した位置データを読み込むための位置データ読込手段、調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置データ及び第２基準位置データ、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第１基準位置データ及び第２基準位置データのそれぞれに対向して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第３基準位置データ及び第４基準位置データを記憶するデータ記憶手段、上記位置データ、第１基準位置データ、第２基準位置データ、第３基準位置データ及び第４基準位置データに基づき第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する演算手段、及び算出された時間を出力する出力手段を有する時間測定装置とを備え、
上記時間測定装置の上記演算手段は、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
上記第１基準位置データ、第２基準位置データ、第３基準位置データ及び第４基準位置データに基づき上記平面上に第１基準位置、第２基準位置、第３基準位置及び第４基準位置を配置する基準位置配置手段、
上記第１基準位置と第３基準位置とを結ぶ第１基準線、及び第２基準位置と第４基準位置を結ぶ第２基準線を上記平面上に配置する基準線配置手段、
上記第１基準線及び第２基準線のそれぞれにおいて該基準線に最も近接する取得点を第１基準取得点及び第２基準取得点として求める基準取得点決定手段、及び
上記第１基準取得点と第２基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【００５０】
上記（７）の競走馬の調教時計の測定装置によれば、上記（１）の測定装置と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
（８）競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、及び上記取得された位置データを記憶する位置データ記憶手段を有する位置データ取得装置と、
上記位置データ取得装置で取得した位置データを読み込むための位置データ読込手段、調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置データ及び第２基準位置データ、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第１基準位置データ及び第２基準位置データのそれぞれに対向して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第３基準位置データ及び第４基準位置データを記憶するデータ記憶手段、上記位置データ、第１基準位置データ、第２基準位置データ、第３基準位置データ及び第４基準位置データに基づき第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する演算手段、及び算出された時間を出力する出力手段を有する時間測定装置とを備え、
上記時間測定装置の上記演算手段は、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置手段、
上記第１基準位置データ、第２基準位置データ、第３基準位置データ及び第４基準位置データに基づき上記平面上に第１基準位置、第２基準位置、第３基準位置及び第４基準位置を配置する基準位置配置手段、
上記第１基準位置と第３基準位置とを結ぶ第１基準線、及び第２基準位置と第４基準位置を結ぶ第２基準線を上記平面上に配置する基準線配置手段、
上記第１基準線及び第２基準線のそれぞれにおいて該基準線の両側において該基準線を挟むように最も近接する一対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求める取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点とを通る直線と上記第１基準線及び第２基準線との交点をそれぞれ第１基準点及び第２基準点として求める基準点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点との間の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率、並びに上記第２基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して、上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間又は第２取得点との間を移動するのに要した時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第１基準点と第２基準点との間又は上記第１基準線と上記第２基準線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間又は第２取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【００５２】
上記（８）の競走馬の調教時計の測定装置によれば、上記（２）の測定装置と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
（９）上記位置データがそれを取得した時刻の時刻データを含むことを特徴とする上記（１）〜（８）のいずれかに記載の競走馬の調教時計の測定装置。
【００５４】
上記（９）の競走馬の調教時計の測定装置によれば、位置データ取得時の時刻を知ることができるので、調教時計の測定時の日時により競走馬の調教履歴をトータル的に管理することができる。なお、上記時刻データとしては、ＧＰＳ衛星の信号に含まれる時刻データを利用してもよいし、別途時計手段を搭載して用いるようにしてもよい。
【００５５】
（１０）競走馬の調教時計の測定方法であって、
ＧＰＳを利用して所定周期で取得された競走馬の位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置工程、
調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置工程、
上記調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置及び第２基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置工程、
上記第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線に最も近接する取得点を第１基準取得点及び第２基準取得点として求める基準取得点決定工程、及び
上記第１基準取得点と第２基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出工程を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定方法。
【００５６】
上記（１０）の競走馬の調教時計の測定方法によれば、調教コース内に別途特別な装置や設備を配置する必要もなく、競走馬が調教コースの走路の内側、中央、外側などのいずれのルートを走行して調教されようとも、また斜めにあるいは蛇行して走行しようとも取得できるＧＰＳによる位置データを利用してハロン毎のタイムとして調教時計を測定することができる。
【００５７】
（１１）競走馬の調教時計の測定方法であって、
ＧＰＳを利用して所定周期で取得された競走馬の位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置工程、
調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置工程、
上記調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置及び第２基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置工程、
上記第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線の両側において該垂線を挟むように最も近接する一対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求める取得点決定工程、
上記第１取得点と第２取得点とを通る直線と上記垂線との交点をそれぞれ第１基準点及び第２基準点として求める基準点決定工程、
上記第１取得点と第２取得点との間の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率、並びに上記第２基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して、上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間又は第２取得点との間を移動するのに要した時間を求める補正時間決定工程、及び
上記第１基準点と第２基準点との間又は上記第１基準位置を通る垂線と上記第２基準位置を通る垂線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間又は第２取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出工程を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定方法。
【００５８】
上記（１１）の競走馬の調教時計の測定方法によれば、上記（１０）の測定方法による効果に加え、調教時計をより精度高く測定することができる。
【００５９】
（１２）競走馬の調教時計の測定方法であって、
ＧＰＳを利用して所定周期で取得された競走馬の位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置工程、
調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置及び第２基準位置、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれに対向して設けられた第３基準位置及び第４基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置工程、
上記第１基準位置と第３基準位置とを結ぶ第１基準線、及び第２基準位置と第４基準位置を結ぶ第２基準線を上記平面上に配置する基準線配置工程、
上記第１基準線及び第２基準線のそれぞれにおいて該基準線に最も近接する取得点を第１基準取得点及び第２基準取得点として求める基準取得点決定工程、及び
上記第１基準取得点と第２基準取得点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出工程を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定方法。
【００６０】
上記（１２）の競走馬の調教時計の測定方法によれば、上記（１０）の測定方法と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
（１３）競走馬の調教時計の測定方法であって、
ＧＰＳを利用して所定周期で取得された競走馬の位置データに基づき平面上に取得点を配置する取得点配置工程、
調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置及び第２基準位置、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれに対向して設けられた第３基準位置及び第４基準位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記第１基準位置と第３基準位置とを結ぶ第１基準線、及び第２基準位置と第４基準位置を結ぶ第２基準線を上記平面上に配置する基準線配置手段、
上記第１基準線及び第２基準線のそれぞれにおいて該基準線の両側において該基準線を挟むように最も近接する一対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求める取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点とを通る直線と上記第１基準線及び第２基準線との交点をそれぞれ第１基準点及び第２基準点として求める基準点決定工程、
上記第１取得点と第２取得点との間の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率、並びに上記第２基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して、上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間又は第２取得点との間を移動するのに要した時間を求める補正時間決定工程、及び
上記第１基準点と第２基準点との間又は上記第１基準線と上記第２基準線との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間決定手段により求められた上記第１基準点及び第２基準点毎に第１取得点との間を移動するのに要した時間又は第２取得点との間を移動するのに要した時間から、上記第１基準位置と第２基準位置との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出工程を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定方法。
【００６２】
上記（１３）の競走馬の調教時計の測定方法によれば、上記（１１）の測定方法と同様の効果を得ることができる。
【００６３】
（１４）上記位置データがそれを取得した時刻の時刻データを含むことを特徴とする上記（１０）〜（１３）のいすれかに記載の競走馬の調教時計の測定方法。
【００６４】
この（１４）の競走馬の調教時計の測定方法によれば、上記（９）の測定装置と同様に、競走馬の調教履歴をトータル的に管理することができる。
【発明の効果】
【００６５】
本発明によれば、調教コースを問わず、従来より用いられている競走馬のハロン単位の調教時計データを簡易な手段、方法により、タイムリー且つ正確に知ることができ、競走馬の管理を的確に行うためのデータ、競馬予想における正確な調教データを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の調教時計の測定距離の対象となる測定基準位置を説明するための説明図である。
【図２】本発明の調教時計の測定装置の構成を示す概念図である。
【図３】本発明の実施例１の調教時計の測定の動作の流れを示す図である。
【図４】本発明の実施例１の調教時計の測定方法を説明するための説明図である。
【図５】本発明の実施例１における調教時計の測定方法を説明するための説明図であって、図４のＡ部の拡大図である。
【図６】本発明の実施例２の調教時計の測定の動作の流れを示す図である。
【図７】本発明の実施例２の調教時計の測定方法を説明するための説明図であり、（Ａ）は図４のＡ部の拡大図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ部の拡大図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ部の拡大図である。
【図８】本発明の実施例３における調教時計の測定距離の対象となる測定基準位置を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００６７】
以下、本発明の実施例について、添付図面に基づき詳細に説明する。
【実施例１】
【００６８】
図２を参照して、実施例１の調教時計の測定装置は、計測部（位置データ取得装置）として、計測用コンピュータ１０及び該コンピュータに内蔵されたＧＰＳ受信部１４を含み、解析部（時間測定装置）として解析用コンピュータ２０を含む。なお、図示しないが、計測用コンピュータ１０は、ＧＰＳデータ受信用のアンテナが接続されており、また駆動用の電池（バッテリー）も含む。
【００６９】
なお、ここでは、計測用コンピュータ１０と解析用コンピュータ２０とを別個のコンピュータとするようにしているが、１つのコンピュータに両者の機能を備えさせるようにして用いてもよい。また、ＧＰＳ受信部１４を計測用コンピュータ１０と別体とし、ＧＰＳ受信部で受信した位置データを計測用コンピュータに転送又は送信するようにして用いてもよい。
【００７０】
計測用コンピュータ１０は、位置データの計測を行うために騎乗者（騎手）もしくは競走馬の例えば胴部などに装着される。計測用コンピュータ１０としては、各種コンピュータを広く用いることができるが、例えばＰＤＡ(携帯情報端末)など小型もしくは携帯用のものを好ましく用いることができる。ＰＤＡを用いる場合には、１２×６×１ｃｍ程度以下のサイズで、重さ１５０ｇ程度以下と小型軽量とでき、競走馬又は騎乗者の調教時の負担を軽減でき、ケガなどのアクシデントの発生を防止できる。
【００７１】
計測用コンピュータ１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＧＰＳ受信部１４及びデータ送信部１５等を備えており、ＲＯＭ１２には制御プログラムおよび必要なデータなどが予め記憶され、ＲＡＭ１３はワークメモリおよびバッファメモリとして使用され、生成したデータや取得したデータ等を一時的に記憶し、ＧＰＳ受信部１４はＧＰＳ衛星から位置データ（緯度データ、経度データ及び時刻データ）を所定周期で受信し、ＲＯＭ１２又はＲＡＭ１３に記憶し、データ送信部１５はＧＰＳ受信部１４により取得（受信）した位置データを解析用コンピュータ２０に専用ケーブル３０を介して転送するものである。なお、位置データを解析用コンピュータ２０に無線通信により送信することもでき、その場合はデータ送信部を不要にでき、さらに記憶媒体を介して位置データを計測用コンピュータ１０から解析用コンピュータ２０に移してもよい。
【００７２】
ＧＰＳ受信部１４は、競走馬の現在の位置を検出するための位置検出手段であり、ＧＰＳ衛星からの信号を、例えば１Ｈｚの所定周期で（一定時間ごとに）受信して、受信した時々の現在位置の座標（緯度データ及び経度データ）を含む位置データをＣＰＵ１１に出力する。ここで位置データは、緯度データ及び経度データに加え、高度データ、ＧＰＳ衛星に搭載された電子時計による時刻データを含む。さらに、位置データは、競走馬を識別する馬体識別データを含むようにしてもよい。識別データは、予め計測用コンピュータ１０に入力して登録しておくことができる。さらに上記時刻データに日付情報を含ませるようにしてもよい。
【００７３】
なお、計測用コンピュータ１０に競走馬の馬体に埋め込まれたＩＤチップから馬体識別データ（ＩＤ）を非接触で読み取る読取装置を内蔵しておき、このＩＤ情報を位置データとともに計測用コンピュータ１０又は解析用コンピュータ２０で記録、解析すれば、競走馬の識別データを別途入力する必要がなくなる。
【００７４】
計測用コンピュータ１０は、ＧＰＳ受信部１４で受信した位置データをＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３又はデータ記憶専用のメモリに記録する。なお、位置データである座標は、それぞれ取得時刻及び／又は競走馬の識別データに対応付けて記憶されている。
【００７５】
記録された位置データは、計測用コンピュータ１０から解析用コンピュータ２０に転送（送信）されて解析用コンピュータ２０に取り込まれる。なお、位置データは、上述したように計測用コンピュータ１０に携帯用の記憶媒体を装着し、これに一旦記憶させ、この記憶媒体を解析用コンピュータ２０に装着し、解析用コンピュータ２０で読み取らせて取り込むようにしてもよい。
【００７６】
解析用コンピュータ２０は、位置データを解析して、競走馬の調教結果である調教時計を測定（解析）し出力するためのものである。解析用コンピュータ２０としては、例えばパーソナルコンピュータを用いることができる。解析用コンピュータ４０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＨＤＤ２４、データ受信部２５、入力部２６及び出力部２７等を備えている。ＲＯＭ２２は制御プログラム（解析プログラムを含む）及び必要なデータを予め記憶している。ＲＡＭ２３はワークメモリおよびバッファメモリとして使用され、生成したデータや読み取ったデータ等を一時記憶し、ＨＤＤ２４は位置データ、解析データ等を記録する。データ受信部２５は、計測用コンピュータ１０で取得した位置データをデータ送信部１５から受信する。入力部２６はキーボードなどであり、出力部２７は調教結果（時計）や競走馬が移動した軌跡などを出力するための画像表示装置、プリンタなどである。
【００７７】
解析用コンピュータ２０には、各調教コースにおけるゴール板、各ハロン棒の緯度データ、経度データ及び高度データの位置情報（座標）、調教コースの地図情報が予めＲＯＭ２２又はＨＤＤ２４に記憶されている。
【００７８】
次に、図３を参照しつつ、実施例１の測定装置の動作の一例について説明する。
【００７９】
まず、競走馬又は騎乗者に装着された計測用コンピュータ１０によって位置データの計測（取得）を所定周期（所定時間毎）で行い順次記憶していく（ステップＳ１１）。つまり、所定の調教コースにおける調教追い切り中の位置データを、ＧＰＳ受信部１４により、例えば１秒毎（１Ｈｚ）にサンプリングし、これらサンプリングされた位置データが計測用コンピュータ１０に随時記録される。なお、計測する周期は、短い（小さい）ほど精度の高い調教時計を解析、測定できるので好ましい。
【００８０】
次に、調教追い切りが終了して位置データの計測が終了すると、計測用コンピュータ１０のデータ送信部１５を解析用コンピュータ２０のデータ受信部２５に専用ケーブル３０を介して接続し、位置データを解析用コンピュータ２０に取り込む。この位置データの取り込みは、インターネットを介した通信により計測終了後、計測ごと、あるいは所定のタイミングで転送するようにしたりして無線送信にて行うことができ、また位置データをメモリカードなどの記憶媒体に記憶し、当該記憶媒体から位置データを解析用コンピュータ２０に読み込ませることによっても行うこともできる。
【００８１】
位置データの取り込みが終了すると、解析用コンピュータ２０によって、その解析が行われる。まず、図４に示すように、位置データに基づき平面座標上に各データ取得時における位置を取得点１０１として順次プロットしていく（ステップＳ１２）。次に、平面座標上に調教コースＴＣの内周縁（内ラチ）１００を描く（ステップＳ１３）。この内周縁１００を描くための線データ（位置データ）は予め解析用コンピュータ２０の記憶手段（ＲＯＭ２２など）に記憶しておけばよい。
【００８２】
一方で、図１又は４に示すように、平面座標上に予め記憶した基準位置データに基づき、測定基準位置となる第１基準位置（ゴール板）Ｇ及び第２基準位置（１ハロン棒：ゴール（板）から２００ｍ手前に設置されているハロン棒）１Ｈ、第３基準位置（２ハロン棒：ゴール（板）から４００ｍ手前に設置されているハロン棒）２Ｈ、第４基準位置（３ハロン棒：ゴール（板）から６００ｍ手前に設置されているハロン棒）３Ｈ、・・・をプロットする（ステップＳ１４）。調教コースＴＣのそれぞれには、その内周縁１００に沿ってまた隣接させて２００ｍ（１ハロン）毎にハロン棒（ゴール板Ｇ、１ハロン棒１Ｈ、２ハロン棒２Ｈ、３ハロン棒３Ｈ、・・・）が設置されており、これらハロン棒の基準位置データを、例えば、予め調教コースにおいて本発明の位置データ取得装置である上記計測用コンピュータ１０やＧＰＳ受信機等を用いて測定して解析用コンピュータ２０の記憶手段に記憶させておくことができる。
【００８３】
そして、第１基準位置Ｇ、第２基準位置１Ｈ、第３基準位置２Ｈ・・・のそれぞれにおいて、基準位置を通り調教コースＴＣの内周縁１００から延びる該内周縁１００に対する垂線１１０〜１１７（図１参照）を引き、これら垂線１１０〜１１７に最も近接する取得点（基準取得点）を最近接投影して求める。ここでは、第１基準位置Ｇ及び第２基準位置１Ｈを例として図５を用いて説明する。まず、第１基準位置Ｇ（ゴール板）を通り、調教コースＴＣの内周縁１００と直角であって、該内周縁１００から調教コースＴＣ内（調教コースＴＣの外周縁（外ラチ））へと延びる垂線１１０に最も近い取得点１０１を第１基準取得点１０１Ａとして求める（ステップＳ１５）。垂線１１０と取得点１０１との距離は、取得点１０１から垂線１１０に対して垂線を引き、この垂線と垂線１１０との交点と当該取得点１０１との間の距離により、最も短い距離に位置する取得点１０１を最も近い第１基準取得点１０１Ａとする。
【００８４】
同様にして、第２基準位置１Ｈ（１ハロン棒）から延びる垂線１１１に最も近い取得点１０１として第２基準取得点１０１Ｂを求める（ステップＳ１６）。
【００８５】
そして、第１基準取得点１０１Ａと第２基準取得点１０１Ｂとの間に存在する取得点の数を求め、この数と位置データの取得周期とから第１基準位置Ｇと第２基準位置１Ｈとの間を競走馬が移動するのに要した時間を算出するのである。例えば、取得周期が１Ｈｚ（１秒）で、第１基準取得点１０１Ａと第２基準取得点１０１Ｂとの間にこれら基準点も含め１４個の取得点が存在したとすると、第１基準位置Ｇ（垂線１１０）と第２基準位置１Ｈ（垂線１１１）との１ハロン間を競走馬が（１４−１）個×１秒＝１３秒で走行したことになる。
【実施例２】
【００８６】
次に、図６を参照しつつ、本発明の調教時計の測定装置の動作の別の例を実施例２として説明する。なお、測定装置のハード構成は、上記実施例１のものと同様とされ、以下の説明において同じ符号で示すこととする。
【００８７】
まず、計測用コンピュータ１０によって位置データの計測（取得）を所定周期で行い順次記憶していく（ステップＳ２１）。つまり、所定の調教コースにおける調教追い切り中の位置データを、ＧＰＳ受信部１４により、例えば１秒毎（１Ｈｚ）にサンプリングし、これらサンプリングされた位置データが計測用コンピュータ１０に随時記録される。なお、計測する周期は、短い（小さい）ほど精度の高い調教時計を解析、測定できるので好ましい。
【００８８】
次に、調教追い切りが終了して位置データの計測が終了すると、計測用コンピュータ１０を解析用コンピュータ２０に専用ケーブル３０を介して接続し、位置データを解析用コンピュータ２０に取り込む。この位置データの取り込みは、インターネットを介した通信により計測終了後、計測ごと、あるいは所定のタイミングで転送するようにしたりして無線送信にて行うことができ、また位置データをメモリカードなどの記憶媒体に記憶し、当該記憶媒体から位置データを解析用コンピュータ２０に読み込ませることによっても行うこともできる。
【００８９】
位置データの取り込みが終了すると、解析用コンピュータ２０によって、その解析が行われる。まず、図４に示すように、位置データに基づき平面座標上に各データ取得時における位置を取得点１０１として順次プロットしていく（ステップＳ２２）。次に、平面座標上に調教コースＴＣの内周縁（内ラチ）１００を描く（ステップＳ２３）。この内周縁１００を描くための線データ（位置データ）は予め解析用コンピュータ２０の記憶手段（ＲＯＭ２２など）に記憶しておけばよい。
【００９０】
一方で、図１又は４に示すように、平面座標上に予め記憶した基準位置データに基づき、測定基準位置となる第１基準位置（ゴール板）Ｇ及び第２基準位置（１ハロン棒：ゴール（板）から２００ｍ手前に設置されているハロン棒）１Ｈ、第３基準位置（２ハロン棒：ゴール（板）から４００ｍ手前に設置されているハロン棒）２Ｈ、第４基準位置（３ハロン棒：ゴール（板）から６００ｍ手前に設置されているハロン棒）３Ｈ、・・・をプロットする（ステップＳ２４）。ゴール板Ｇ、１ハロン棒１Ｈ、２ハロン棒２Ｈ、３ハロン棒３Ｈ、・・・の基準位置データは、例えば、予め調教コースにおいて本発明の位値データ取得装置である上記計測用コンピュータ１０やＧＰＳ受信機等を用いて測定して解析用コンピュータ２０に記憶させておくことができる。
【００９１】
そして、第１基準位置Ｇ、第２基準位置１Ｈ、第３基準位置２Ｈ・・・のそれぞれにおいて、当該基準位置を通り調教コースＴＣの内周縁１００から延びる該内周縁１００に対する垂線１１０〜１１７（図１参照）を引き、これら垂線１１０〜１１７の両側において、該垂線１１０〜１１７に最も近接し、該垂線１１０〜１１７を挟むように位置する一対の取得点を最近接投影して求め、この一対の取得点を第１取得点及び第２取得点とする。以下、第１基準位置Ｇ及び第２基準位置１Ｈを例として図７を用いて説明する。まず、図７（Ａ）に示すように、第１基準位置Ｇ（ゴール板）を通り、調教コースＴＣの内周縁１００と直角であって、該内周縁１００から調教コースＴＣ内（調教コースＴＣの外周縁（外ラチ））へと延びる垂線１１０の両側で、この垂線１１０に最も近い一対の取得点を第１取得点Ｙ１及び第２取得点Ｚ１として求める。垂線１１０と取得点１０１との距離は、取得点１０１から垂線１１０に対して垂線を引き、この垂線と垂線１１０との交点と当該取得点１０１との間の距離により、最も短い距離に位置する取得点１０１を左側（移動方向前方側）及び右側（移動方向後方側）のそれぞれで最も近い第１取得点Ｙ１及び第２取得点Ｚ１とする。同様にして、第２基準位置１Ｈ（１ハロン棒）から延びる垂線１１１の両側で、この垂線１１１に最も近い一対の取得点１０１を第１取得点Ｙ２及び第２取得点Ｚ２として求める（ステップＳ２５）。
【００９２】
次に、図７（Ｂ）に示すように、第１基準位置Ｇにおいて、平面座標上で、第１取得点Ｙ１と第２取得点Ｚ１とを結ぶ直線と第１基準位置Ｇを通り内周縁１００から延びる垂線１１０との交点Ｘ１を求め、第１基準点Ｘ１とする。同様に、図７（Ｃ）に示すように、第２基準位置において、第１取得点Ｙ２と第２取得点Ｚ２とを結ぶ直線と第２基準位置１Ｈを通り内周縁１００から延びる垂線１１１との交点Ｘ２を求め、第２基準点Ｘ２とする（ステップＳ２６）。
【００９３】
そして、第１基準点Ｘ１、第２基準点Ｘ２、・・・それぞれの最近接する両隣の第１取得点Ｙ１、Ｙ２及び第２取得点Ｚ１、Ｚ２と、第１基準点Ｘ１又は第２基準点Ｘ２との間の距離（長さ）の比率を求め、該比率と位置データ取得周期（１Ｈｚ＝１秒）との積により補正時間を求める（ステップＳ２７）。具体的には、第１基準点Ｘ１について説明すると、図７（Ｂ）に示すように、概念的には、平面座標上において第１基準点Ｘ１に隣接する両隣の第１取得点Ｙ１と第２取得点Ｚ１との間の距離（線分ｙ１＋ｚ１）を該取得点Ｙ１、Ｚ１の位置データ（緯度経度データ）から算出し、他方、第１取得点Ｙ１と第１基準点Ｘ１との間の距離（線分ｙ１）も同様に算出する。そして、第１取得点Ｙ１と第２取得点Ｚ１との間の距離（Ｙ１−Ｚ１間の距離）に対する、第１取得点Ｙ１と第１基準点Ｘ１との間の距離（Ｙ１−Ｘ１間の距離）の比率を求める。第１取得点Ｙ１と第２取得点Ｚ１との間の距離は、競走馬が１周期（例えば、１秒）で移動した距離であるから、当該比率で１周期を按分すれば、第１取得点Ｙ１と第１基準点Ｘ１との間の距離を競走馬が移動（走行）するのに要した時間を求めることができる。例えば、１周期を１秒（１Ｈｚ）とし、第１取得点Ｙ１と第２取得点Ｚ１との間の距離に対する第１取得点Ｙ１と第１基準点Ｘ１との間の距離の比が０．２とすると、第１取得点Ｙ１と第１基準点Ｘ１（ゴール地点）との間を競走馬が１秒×０．２＝０．２秒で移動したことになる。同様に、第２基準点Ｘ２について説明すると、図７（Ｃ）に示すように、概念的には、平面座標上において第２基準点Ｘ２に隣接する両隣の第１取得点Ｙ２と第２取得点Ｚ２との間の距離（線分ｙ２＋ｚ２）を該取得点Ｙ２、Ｚ２の位置データ（緯度経度データ）から算出し、他方、第２取得点Ｚ２と第２基準点Ｘ２との間の距離（線分ｚ２）も同様に算出する。そして、第１取得点Ｙ２と第２取得点Ｚ２との間の距離（Ｙ２−Ｚ２間の距離）に対する、第２取得点Ｚ２と第２基準点Ｘ２との間の距離（Ｚ２−Ｘ２間の距離）の比率を求める。そして、この比率で１周期を按分すれば、第２基準点Ｘ２と第２取得点Ｚ２との間の距離を競走馬が移動（走行）するのに要した時間を求めることができる。例えば、１周期を１秒（１Ｈｚ）とし、第１取得点Ｙ２と第２取得点Ｚ２との間の距離に対する第２取得点Ｚ２と第２基準点Ｘ２との間の距離の比率が０．６とすると、第２基準点Ｘ２（１Ｈ地点）と第２取得点Ｚ２との間を競走馬が１秒×０．６＝０．６秒で移動したことになる。第３基準点Ｘ３、第４基準点Ｘ４などにおいても同様に処理される。
【００９４】
そして、図７（Ａ）に示すように、第１基準点Ｘ１と第２基準点Ｘ２との間、又は第１基準位置Ｇから延びる垂線１１０と第２基準位置１Ｈから延びる垂線１１１との間にある取得点１０１の数、並びに、上記第１取得点Ｙ１と第１基準点Ｘ１との間の距離を競走馬が移動（走行）するのに要した時間及び上記第２基準点Ｘ２と第２取得点Ｚ２との間の距離を競走馬が移動（走行）するのに要した時間であるところの補正時間により、第２基準点Ｘ２から第１基準点Ｘ１までを移動するのに要した時間を求め、出力部２７に出力する（ステップＳ２８）。具体的には、図７（Ａ）に示すように、第１基準点Ｘ１と第２基準点Ｘ２との間（垂線１１０と垂線１１１との間）に存在する取得点の数（１２個）を求め、この数と位置データの取得周期とから時間を算出し、次に、この算出された時間に、上述のようにして算出した、第１取得点Ｙ１と第１基準点Ｘ１との間の距離を競走馬が移動（走行）するのに要した時間、及び、第２基準点Ｘ２と第２取得点Ｚ２との間の距離を競走馬が移動（走行）するのに要した時間を加えれば、第１基準位置Ｇと第２基準位置１Ｈとの間を競走馬が移動するのに要した時間を算出することができる。上の例とすると、第１基準点Ｘ１と第２基準点Ｘ２との間（垂線１１０と垂線１１１との間）に存在する取得点の数が１２個で、１周期が１秒とすると、（１２−１）×１秒＝１１秒が取得点Ｙ１と取得点Ｚ２との間の距離を移動するのに要した時間となり、これに、第１取得点Ｙ１と第１基準点Ｘ１（ゴール地点）との間の距離を移動するのに要した時間である０．２秒と、第２基準点Ｘ２（１Ｈ地点）と第２取得点Ｚ２との間の距離を移動するのに要した時間である０．６秒とを加えれば、第１基準位置Ｇ（ゴール）と第２基準位置１Ｈ（１ハロン棒）との間の２００ｍを競走馬が移動するのに要した時間、すなわち１１＋０．２＋０．６＝１１．８秒を算出することができる。
【００９５】
上記と同様にして、第１基準位置Ｇ（ゴール板）と第３基準位置２Ｈ（２ハロン棒）との間の４００ｍを競走馬が移動するのに要した時間、第１基準位置Ｇ（ゴール板）と第４基準位置３Ｈ（３ハロン棒）との間の６００ｍを競走馬が移動するのに要した時間、・・・を求め、これらを調教時計として出力部２７に出力するとともに、調教コース（地図）及びその上を走行した競走馬の移動の軌跡（取得点又は取得点を結ぶ線もしくは近似曲線）を併せて出力部２７に出力する。
【００９６】
また、第２基準位置１Ｈ（１ハロン棒）と第３基準位置２Ｈ（２ハロン棒）との間の２００ｍを競走馬が移動するのに要した時間、第３基準位置２Ｈ（２ハロン棒）と第４基準位置３Ｈ（３ハロン棒）との間の２００ｍを競走馬が移動するのに要した時間、・・・を求め、出力部に出力するようにしてもよく、このとき、上記第２基準位置１Ｈ（１ハロン棒）と第３基準位置２Ｈ（２ハロン棒）との間の２００ｍを競走馬が移動するのに要した時間を、第１基準位置Ｇと第３基準位置２Ｈとの間を移動するのに要した時間を求め、これから第１基準位置Ｇ（ゴール）と第２基準位置１Ｈ（１ハロン棒）との間の２００ｍを競走馬が移動するのに要した時間を差し引いたり、同様に、第３基準位置２Ｈ（２ハロン棒）と第４基準位置３Ｈ（３ハロン棒）との間の２００ｍを競走馬が移動するのに要した時間を、第１基準位置Ｇと第４基準位置３Ｈとの間を移動するのに要した時間を求め、これから第１基準位置Ｇ（ゴール）と第２基準位置１Ｈ（１ハロン棒）との間の２００ｍを競走馬が移動するのに要した時間及び上記のように差し引いて求めた第２基準位置１Ｈ（１ハロン棒）と第３基準位置２Ｈ（２ハロン棒）との間の２００ｍを競走馬が移動するのに要した時間を差し引いて求めることで、ゴールから遡って２００ｍ（ハロン）毎の時計を求めるようにしてもよい。
【実施例３】
【００９７】
上記実施例１及び実施例２においては、平面座標上に、調教コースの内周縁を配置し、この内周縁に隣接し１ハロン間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置及び第２基準位置を配置し、これら第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線に最も近接する取得点を第１基準取得点及び第２基準取得点として求めるようにしたり、上記上記第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれにおいて該基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線の両側において該垂線を挟むように最も近接する一対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求めるようにしたが、本発明はこれに限らず、調教コースの内周縁に隣接し所定間隔で設けられた調教タイムを測定するための基準位置となる第１基準位置及び第２基準位置、並びに上記調教コースの外周縁に隣接し上記第１基準位置及び第２基準位置のそれぞれに対向して設けられた第３基準位置及び第４基準位置を平面座標上に配置し、第１基準位置と第３基準位置とを結ぶ第１基準線、及び第２基準位置と第４基準位置を結ぶ第２基準線を配置し、これら第１基準線及び第２基準線のそれぞれにおいて該基準線に最も近接する取得点を第１基準取得点及び第２基準取得点として求めたり、上記第１基準線及び第２基準線のそれぞれにおいて該基準線の両側において該基準線を挟むように最も近接する一対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求めるようにしてもよい。
【００９８】
より具体的には、図８に示すように、調教コースＴＣのそれぞれには、その内周縁１００に沿ってまた隣接させて約２００ｍ（１ハロン）毎にハロン棒（ゴール板Ｇ、１ハロン棒１Ｈ、２ハロン棒２Ｈ、３ハロン棒３Ｈ、・・・）が設置されており、他方調教コースＴＣのそれぞれにおいてその外周縁（外ラチ）２００に沿ってまた隣接させて、且つ上記内周縁１００のハロン棒Ｇ、１Ｈ、２Ｈ、３Ｈ、・・・のそれぞれに対向する位置に見通しハロン棒Ｇ’、１Ｈ’、２Ｈ’、３Ｈ’、・・・が配置されており、これら対向するハロン棒同士を結んだ直線１１０’〜１１７’として上記垂線１１０〜１１７の代わりに用いるのである。これらハロン棒Ｇ、１Ｈ、２Ｈ、３Ｈ、・・・、棒Ｇ’、１Ｈ’、２Ｈ’、３Ｈ’、・・・の基準位置データは、例えば、予め調教コースにおいて本発明の位置データ取得装置である上記計測用コンピュータ１０やＧＰＳ受信機等を用いて測定して解析用コンピュータ２０の記憶手段に記憶させておくことができ、これらを用いて解析することができる。なお、実施例３において、他の構成は、実施例１又は２と同様にすることができる。
【符号の説明】
【００９９】
１０  計測用コンピュータ
１４  ＧＰＳ受信部
２０  解析用コンピュータ
３０  専用ケーブル
１００  調教コースの内周縁（内ラチ）
１０１  取得点
１０１Ａ  第１基準取得点
１０１Ｂ  第２基準取得点
１１０〜１１７  垂線
２００  調教コースの外周縁（外ラチ）
ＴＣ  調教コース
Ｇ    ゴール板位置
１Ｈ  １ハロン棒位置
２Ｈ  ２ハロン棒位置
３Ｈ  ３ハロン棒位置
Ｘ１  第１基準点
Ｘ２  第２基準点
Ｙ１，Ｚ１  第１取得点
Ｙ２，Ｚ２  第２取得点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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