(57)【要約】      （修正有）【課題】読取り画像の傾きを解消できるとともに、処理時間の短縮が図れる画像処理装置とその制御方法およびプリント装置を提供する。【解決手段】スキャナに対する原稿の傾き角度θを検出し、イメージメモリ８に格納された画像情報の各ラスタを、原稿の傾き角度θの分だけスキューした状態に再定義するスキュー補正を行う。【選択図】図５
2011061483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読取るスキャナと、
画像情報記憶用の記憶手段と、
前記スキャナで読取られる画像情報を、そのスキャナの主走査方向に沿う所定ビット数の１ラスタ分ずつ同スキャナの副走査方向に沿って順次に配列しながら、前記記憶手段に格納する記憶制御手段と、
前記スキャナに対する前記原稿の傾き角度を検出する検出手段と、
前記記憶手段内の画像情報の各ラスタを、前記検出手段で検出される傾き角度の分だけスキューした状態に再定義するスキュー補正手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記スキャナの読取り画像に対し所定の画像処理を施す画像処理部をさらに備え、
前記記憶制御手段は、前記画像処理部で処理された画像情報を、前記スキャナの主走査方向に沿う所定ビット数の１ラスタ分ずつ同スキャナの副走査方向に沿って順次に配列しながら、前記記憶手段に格納する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記スキャナは、搬送される原稿の画像を光学的なライン走査により読取り、
前記検出手段は、前記搬送される原稿の先端を光学的に検出する一対の用紙センサを含み、これら用紙センサの先端検出タイミングの差に基づいて前記スキャナに対する前記原稿の傾き角度を検出する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記請求項１乃至請求項３のいずれか記載の画像処理装置を有するとともに、その画像処理装置における前記記憶手段内の前記再定義された画像情報をプリントするプリント部を有することを特徴とするプリント装置。
【請求項５】
原稿の画像を読取るスキャナと、画像情報記憶用の記憶手段と、前記スキャナで読取られる画像情報を、そのスキャナの主走査方向に沿う所定ビット数の１ラスタ分ずつ同スキャナの副走査方向に沿って順次に配列しながら、前記記憶手段に格納する記憶制御手段と、を有する画像処理装置において、
前記スキャナに対する前記原稿の傾き角度を検出するステップと、
前記記憶手段内の画像情報の各ラスタを、前記検出される傾き角度の分だけスキューした状態に再定義するステップと、
を備えることを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像を読取って処理する画像処理装置とその制御方法およびプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６に示すように、原稿Ｐをスキャナ１に対して搬送しながら、そのスキャナ１の光学的なライン操作によって原稿Ｐ上の画像を読取り、その読取り画像に対し濃度調整等の画像処理を施し、この画像処理後の画像情報をイメージメモリに格納する画像処理装置がある。
【０００３】
このような画像処理装置では、図７に示すように、原稿Ｐがスキャナ１に対してθ角度傾いた状態で搬送されると、その傾きのまま画像が読取られて、イメージメモリに格納されてしまう。
【０００４】
例えば、図８は、原稿Ｐに傾きがない状態で読取りが行われた場合に、イメージメモリに格納される画像情報の例を示している。イメージメモリ内の画像情報は、スキャナのライン走査に対応する主走査方向に並んだ３２ビットの画像情報が１ラスタ（１行）分の画像情報となり、この１タスタ分の画像情報が原稿Ｐの搬送方向に対応する副走査方向に順次に配列される。このイメージメモリ内の点々で示す画像情報は、原稿Ｐ上に描かれている例えば横罫線に相当する。
【０００５】
図９は、原稿Ｐがθ角度傾いた状態で読取られた場合に、イメージメモリに格納される画像情報の例を示している。すなわち、イメージメモリ内の画像情報は、点々で示す横罫線の画像情報から分かるように、θ角度の傾き分だけスキューした状態でイメージメモリに格納されてしまう。このイメージメモリ内の画像情報がそのまま出力されると、非常に見難い画像となってしまう。
【０００６】
このような原稿Ｐの傾きによる読取りの不具合を防ぐ手段として、例えば特許文献１に記載のように、原稿の傾きを検出し、メモリに格納した画像情報をその検出した傾き分だけ座標変換して回転補正しながら別のメモリに格納する画像読取装置が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように、メモリに一旦格納された画像情報を検出した傾き分だけ座標変換して回転補正しながら別のメモリに格納する画像読取装置では、回転補正の分だけ処理時間の遅れを生じてしまう。
【０００８】
この発明は、上記の事情を考慮したもので、その目的は、読取り画像の傾きを解消できるとともに、処理時間の短縮が図れる画像処理装置とその制御方法およびプリント装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明の画像処理装置は、原稿の画像を読取るスキャナと、画像情報記憶用の記憶手段と、前記スキャナで読取られる画像情報を、そのスキャナの主走査方向に沿う所定ビット数の１ラスタ分ずつ同スキャナの副走査方向に沿って順次に配列しながら、前記記憶手段に格納する記憶制御手段と、前記スキャナに対する前記原稿の傾き角度を検出する検出手段と、前記記憶手段内の画像情報の各ラスタを、前記検出手段で検出される傾き角度の分だけスキューした状態に再定義するスキュー補正手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の画像処理装置とその制御方法およびプリント装置によれば、読取り画像の傾きを解消できるとともに、処理時間の短縮が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の一実施形態におけるスキャナとそのスキャナに対して原稿が傾いた状態で搬送される様子を示す図。
【図２】一実施形態の制御回路のブロック図。
【図３】一実施形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図４】一実施形態における各用紙センサの先端検出タイミングを示すタイムチャート。
【図５】一実施形態のイメージメモリに格納される画像情報のフォーマットおよびその画像情報に対するラスタ再定義を示す図。
【図６】一実施形態および従来におけるスキャナとそのスキャナに対して原稿が傾きなく搬送される様子を示す図。
【図７】一実施形態および従来のスキャナとそのスキャナに対して搬送される原稿の傾きの一例を示す図。
【図８】図６のように原稿が傾きなく搬送される場合にイメージメモリに格納される画像情報のフォーマットを示す図。
【図９】図７のように原稿が傾いて搬送される場合にイメージメモリに格納される画像情報のフォーマットを示す図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。  
図１において、１はスキャナで、太線矢印のように一定の速度Ｖ１（mm/s）で搬送される原稿Ｐの画像を光学的なライン走査によって読取る。このスキャナ１に原稿Ｐが達する直前の位置に、かつ原稿Ｐの搬送方向と直交する方向に、一対の用紙センサＳ１，Ｓ２が所定間隔Ｌ１で配置される。これら用紙センサＳ１，Ｓ２は、搬送される原稿Ｐの先端を光学的に検出する。
【００１３】
そして、図２に示すように、スキャナ１から出力されるアナログ画像信号が高速Ａ／Ｄ変換部２でディジタルの画像情報に変換され、画像処理部３に入力される。画像処理部３は、入力される画像情報をスキャナ１のライン走査による１行分ずつＲＡＭ４に一時記憶し、そのＲＡＭ４内の画像情報に対し、クリッピング、シェーディング、濃度調整、γ補正、２値生成／多値生成等の画像処理を施す。
【００１４】
画像処理部３で処理された画像情報は、３２ビットの１ラスタ（a laster；１行）ごとにレジスタ５に保持されながら、インターフェース６を介してＣＰＵ７に入力される。ＣＰＵ７は、入力される画像情報を記憶手段であるイメージメモリ８に格納するとともに、そのイメージメモリ８内の画像情報を出力手段たとえばプリント部９に出力する。また、ＣＰＵ７に上記用紙センサＳ１，Ｓ２が接続される。
【００１５】
上記高速Ａ／Ｄ変換部２、画像処理部３、レジスタ５、インターフェース６にコントローラ１０が接続され、このコントローラ１０に高速Ａ／Ｄ変換部２および画像処理部３を制御するためのアナログ・フロントエンド・プロセッサ１１が接続される。
【００１６】
以上により、画像処理装置およびその画像処理装置を含むプリント装置が構成される。
【００１７】
そして、上記ＣＰＵ７は、主要な機能として、次の（１）〜（３）の手段を有する。  
（１）画像処理部３で処理された画像情報を、スキャナ１の主走査方向に沿う所定ビット数の１ラスタ分ずつ同スキャナの副走査方向に沿って順次に配列しながら、イメージメモリ８に格納する記憶制御手段。
【００１８】
（２）上記用紙センサＳ１，Ｓ２による原稿Ｐに対する先端検出タイミングの差に基づいて、スキャナ１に対する原稿Ｐの傾き角度θを検出する検出手段。
【００１９】
（３）イメージメモリ８内の画像情報の各ラスタを、上記検出手段で検出される傾き角度θの分だけスキューした状態に再定義するスキュー補正手段。
【００２０】
つぎに、図３のフローチャートを参照しながら、動作について説明する。
【００２１】
原稿Ｐの搬送に伴い、スキャナ１のスキャン動作が開始される（ステップ１０１）。このスキャンにより、原稿Ｐ上の画像が１行ずつ読取られる（ステップ１０２）。読取られた画像情報は、１行ずつ画像処理され（ステップ１０３）、イメージメモリ８に格納される。
【００２２】
原稿Ｐの１頁分に対応するｎ行の画像情報がイメージメモリ８に格納されると（ステップ１０５のＹＥＳ）、原稿Ｐの傾き角度θが検出される（ステップ１０６）。すなわち、原稿Ｐがスキャナ１に向かって搬送されるとき、原稿Ｐの先端位置が用紙センサＳ１，Ｓ２により検知される。図１のように、原稿Ｐが傾いた状態で搬送されると、初めに用紙センサＳ２によって原稿Ｐの先端が検知され、次に用紙センサＳ１によって原稿Ｐの先端が検知される。この用紙センサＳ１，Ｓ２の動作を図４に示す。
【００２３】
用紙センサＳ２が原稿Ｐの先端を検知するタイミングｔ１と用紙センサＳ１が原稿Ｐの先端を検知するタイミングｔ２との時間差（＝ｔ２−ｔ１）が求められ、この時間差と原稿Ｐの搬送速度Ｖ１（mm/s）との乗算により、原稿Ｐのタイミングｔ１における位置とタイミングｔ２における位置との間の距離Ｌ２が求められる。  
Ｌ２＝Ｖ１・（ｔ２−ｔ１）
この距離Ｌ２と用紙センサＳ１，Ｓ２間の距離Ｌ１を用いる下式により、原稿Ｐの傾き角度θが求められる。  
θ＝ｔａｎ−１（Ｌ２／Ｌ１）
こうして、原稿Ｐの傾き角度θが検出された後、イメージメモリ８内の画像情報の各ラスタが、上記検出された傾き角度θの分だけスキューした状態に再定義される（ステップ１０７）。
【００２４】
図５は、原稿Ｐが傾き角度θで搬送された場合に、イメージメモリ８に格納される画像情報の例を示している。イメージメモリ８に格納される画像情報は、スキャナ１のライン走査に対応する主走査方向に並んだ３２ビットの画像情報が１ラスタ（１行）分の画像情報となり、この１タスタ分の画像情報が原稿Ｐの搬送方向に対応する副走査方向に順次に配列される。このイメージメモリ８内の点々で示す画像情報は原稿Ｐ上に描かれている例えば横罫線に相当するもので、傾き角度θの分だけスキューした状態でイメージメモリ８に格納されてしまう。このイメージメモリ８内の画像情報がそのまま出力されると、非常に見難い画像となってしまう。
【００２５】
そこで、図５に太線で示す矩形枠で示すように、イメージメモリ８内の画像情報の各ラスタが、上記検出された傾き角度θと同じ分だけスキューした状態に再定義される。この再定義は、イメージメモリ８の記憶領域を、見かけ上、傾き角度θの矩形枠で囲まれる形状に規定し直すものである。
【００２６】
イメージメモリ８内の画像情報をプリント部９でプリントする場合、イメージメモリ８内の画像情報のうち、上記矩形枠で囲まれる形状に規定された記憶領域の画像情報がその矩形枠に沿う斜め方向の１ラスタごとに読出されてプリント部９に供給される。
【００２７】
このように、イメージメモリ８に格納された画像情報の各ラスタを原稿Ｐの傾き角度θの分だけスキューした状態に再定義することにより、読取り画像の傾きを解消できるとともに、従来のようにメモリに一旦格納された画像情報を傾き分だけ座標変換して回転補正しながら別のメモリに格納するものに比べ、処理時間を短縮できる。この処理時間の短縮は、画像処理装置にとって非常に有用性が高い。
【００２８】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１…スキャナ、Ｐ…原稿、Ｓ１，Ｓ２…用紙センサ、３…画像処理部、７…ＣＰＵ、８…イメージメモリ（記憶手段）、９…プリント部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３０】
【特許文献１】特開平４−１５８６７１号公報
【図１】
2011061483.tif 000003
【図２】
2011061483.tif 000004
【図３】
2011061483.tif 000005
【図４】
2011061483.tif 000006
【図５】
2011061483.tif 000007
【図６】
2011061483.tif 000008
【図７】
2011061483.tif 000009
【図８】
2011061483.tif 000010
【図９】
2011061483.tif 000011