(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体上でインクと重ねて用いる処理液等の視認性が低い液体を吐出する吐出口を有する液体記録装置において、吐出口からの吐出状態の良否判定を精度よく行う。【解決手段】インクジェットプリンタは、用紙に第１及び第２テストパターンを形成し、画像センサで両テストパターンの濃度値を検出する。第１算出部は、画像センサから出力された第１テストパターンに係る付着領域の濃度値と、インク付着領域の濃度値との比である第１濃度比値を算出する。第２算出部は、画像センサから出力された第２テストパターンに係る付着領域の濃度値と、インク付着領域の濃度値との比である第２濃度比値を算出する。第３算出部は、これら第１及び第２濃度比値から評価値を算出する。そして、プレコート液吐出判定部が、第３算出部が算出した評価値が基準値記憶部に記憶された基準値を中心とする所定範囲内にあるか否かを判定する。【選択図】図８
2011212854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送方向と直交する方向に等間隔で配列される記録媒体にインクを吐出するための複数の第１吐出口を有し、前記搬送方向に沿って配列されて互いに異なる色のインクを吐出する複数の第１吐出ヘッドと、
前記直交する方向に関して前記第１吐出口と同じ間隔で配列されインクに作用してインク中の成分を凝集又は析出させる液体を記録媒体に吐出するための複数の第２吐出口を有し、前記搬送方向に関して前記第１吐出ヘッドよりも上流に配置された第２吐出ヘッドと、
前記複数の第２吐出口のうち少なくとも１つの前記第２吐出口から記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第１液体付着領域を形成すると共に、前記第１液体付着領域及び前記第１液体付着領域が形成された記録媒体と同じ記録媒体上における前記第１液体付着領域とは異なる領域であって前記液体が記録媒体に付着していない領域である第１液体非付着領域に１以上の前記第１吐出ヘッドの前記第１吐出口からインクを吐出させて第１テストパターンを形成するように、１以上の前記第１吐出ヘッド及び前記第２吐出ヘッドを制御する第１テストパターン形成制御手段と、
前記少なくとも１つの第２吐出口から記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第２液体付着領域を形成すると共に、前記第２液体付着領域及び前記第２液体付着領域が形成された記録媒体と同じ記録媒体上における前記第２液体付着領域とは異なる領域であって前記液体が記録媒体に付着していない領域である第２液体非付着領域に前記第１テストパターンを形成するときに吐出した前記第１吐出ヘッド以外の１以上の前記第１吐出ヘッドの前記第１吐出口からインクを吐出させて第２テストパターンを形成するように、１以上の前記第１吐出ヘッド及び前記第２吐出ヘッドを制御する第２テストパターン形成制御手段と、
前記第１及び第２テストパターンの濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段が検出した前記第１テストパターンの濃度により、前記第１液体付着領域及び前記第１液体非付着領域の濃度値の比である第１濃度比値を算出する第１算出手段と、
前記濃度検出手段が検出した前記第２テストパターンの濃度により、前記第２液体付着領域及び前記第２液体非付着領域の濃度値の比である第２濃度比値を算出する第２算出手段と、
前記第１算出手段で算出された前記第１濃度比値と前記第２算出手段で算出された前記第２濃度比値との比である評価値を算出する第３算出手段と、
前記評価値の基準値を記憶する基準記憶手段と、
前記３算出手段によって算出された前記評価値が、前記基準記憶手段に記憶された前記基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定する判定手段とを備えていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記複数の第１吐出ヘッドが、ブラック色のインク、ブラック色以外のカラー色であって互いに異なる色のインクを吐出する４以上の吐出ヘッドからなり、
前記第１テストパターン形成制御手段は、前記第１吐出ヘッドから前記第１液体付着領域及び前記第１液体非付着領域にブラック色のインクを吐出するように、４つの前記第１吐出ヘッドのうちのブラック色のインクを吐出する前記第１吐出ヘッドを制御し、
前記第２テストパターン形成制御手段は、３つの前記第１吐出ヘッドから前記第２液体付着領域及び前記第２液体非付着領域に互いに異なるカラー色のインクが吐出され、前記第２液体付着領域及び前記第２液体非付着領域に３色のカラーインクの液滴が記録媒体上において重なることで構成されるコンポジットブラックが形成されるように、４つの前記第１吐出ヘッドのうちのカラー色のインクをそれぞれ吐出する３つの前記第１吐出ヘッドを制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
濃度検出手段により検出された前記第１及び第２液体非付着領域の濃度に基づいて、前記第１及び第２テストパターンを形成するためにインクを吐出した１以上の前記第１吐出ヘッドの前記第１吐出口からインクが吐出されたか否かを判定する予備判定手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。  
【請求項４】
前記第１テストパターン形成制御手段は、前記１つの第２吐出口に対応する前記第１液体付着領域及び前記第１液体非付着領域が前記搬送方向に沿って複数形成されるように、１以上の前記第１吐出ヘッド及び前記第２吐出ヘッドを制御し、
前記第２テストパターン形成制御手段は、前記１つの第２吐出口に対応する前記第２液体付着領域及び前記第２液体非付着領域が前記搬送方向に沿って複数形成されるように、１以上の前記第１吐出ヘッド及び前記第２吐出ヘッドを制御し、
前記第１算出手段は、前記搬送方向に沿って互いに重なった複数の前記第１液体付着領域の濃度を平均した平均濃度値と、前記搬送方向に沿って互いに重なった複数の前記第１液体非付着領域の濃度を平均した平均濃度値との比で前記第１濃度比値を算出し、
前記第２算出手段は、前記搬送方向に沿って互いに重なった複数の前記第２液体付着領域の濃度を平均した平均濃度値と、前記搬送方向に沿って互いに重なった複数の前記第２液体非付着領域の濃度を平均した平均濃度値との比で前記第２濃度比値を算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第１及び第２テストパターンの形成及び前記判定手段による判定が前記複数の第２吐出口全てで行われることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記判定手段による判定が行われた後に、前記基準記憶手段に記憶されている前記基準値を前記第３算出手段で算出された前記評価値に変更する基準値変更手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記第１テストパターンと前記第２テストパターンが同じ記録媒体に形成されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向と直交する方向に等間隔で配列される記録媒体にインクを吐出するための複数の第１吐出口を有し、前記搬送方向に沿って配列されて互いに異なる色のインクを吐出する複数の第１吐出ヘッドと、前記直交する方向に関して前記第１吐出口と同じ間隔で配列されインクに作用してインク中の成分を凝集又は析出させる液体を記録媒体に吐出するための複数の第２吐出口を有し、前記搬送方向に関して前記第１吐出ヘッドよりも上流に配置された第２吐出ヘッドと、記録媒体上の濃度を検出する濃度検出手段とを有する液体吐出装置の検査方法において、
前記複数の第２吐出口のうち少なくとも１つの前記第２吐出口から記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第１液体付着領域を形成する第１液体付着領域形成工程と、
前記第１液体付着領域及び前記第１液体付着領域が形成された記録媒体と同じ記録媒体上における前記第１液体付着領域とは異なる領域であって前記液体が記録媒体に付着していない領域である第１液体非付着領域に１以上の前記第１吐出ヘッドの前記第１吐出口からインクを吐出させて第１テストパターンを形成する第１テストパターン形成工程と、
前記少なくとも１つの第２吐出口から記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第２液体付着領域を形成する第２液体付着領域形成工程と、
前記第２液体付着領域及び前記第２液体付着領域が形成された記録媒体と同じ記録媒体上における前記第２液体付着領域とは異なる領域であって前記液体が記録媒体に付着していない領域である第２液体非付着領域に前記第１テストパターンを形成するときに吐出した前記第１吐出ヘッド以外の１以上の前記第１吐出ヘッドの前記第１吐出口からインクを吐出させて第２テストパターンを形成する第２テストパターン形成工程と、
記録媒体に形成された前記第１及び第２テストパターンの濃度を前記濃度検出手段で検出する濃度検出工程と、
前記濃度検出工程において、前記第１テストパターンの濃度を前記濃度検出手段で検出することにより、前記第１液体付着領域及び前記第１液体非付着領域の濃度値の比である第１濃度比値を算出する第１算出工程と、
前記濃度検出工程において、前記第２テストパターンの濃度を前記濃度検出手段で検出することにより、前記第２液体付着領域及び前記第２液体非付着領域の濃度値の比である第２濃度比値を算出する第２算出工程と、
前記第１算出工程で算出された前記第１濃度比値と、前記第２算出工程で算出された前記第２濃度比値との比である評価値を算出する第３算出工程と、
前記第３算出工程において算出された前記評価値が、記憶された基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定する判定工程とを備えていることを特徴とする液体吐出装置の検査方法。
【請求項９】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向と直交する方向に等間隔で配列される記録媒体にインクを吐出するための複数の第１吐出口を有し、前記搬送方向に沿って配列されて互いに異なる色のインクを吐出する複数の第１吐出ヘッドと、前記直交する方向に関して前記第１吐出口と同じ間隔で配列されインクに作用してインク中の成分を凝集又は析出させる液体を記録媒体に吐出するための複数の第２吐出口を有し、前記搬送方向に関して前記第１吐出ヘッドよりも上流に配置された第２吐出ヘッドと、記録媒体上の濃度を検出する濃度検出部とを有する液体吐出装置を制御するコンピュータを、
前記複数の第２吐出口うちの少なくとも１つの前記第２吐出口から記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第１液体付着領域を形成すると共に、前記第１液体付着領域及び前記第１液体付着領域が形成された記録媒体と同じ記録媒体上における前記第１液体付着領域とは異なる領域であって前記液体が記録媒体に付着していない領域である第１液体非付着領域に１以上の前記第１吐出ヘッドの前記第１吐出口からインクを吐出させて第１テストパターンを形成するように、１以上の前記第１吐出ヘッド及び前記第２吐出ヘッドを制御する第１テストパターン形成制御手段、
前記少なくとも１つの第２吐出口から記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第２液体付着領域を形成すると共に、前記第２液体付着領域及び前記第２液体付着領域が形成された記録媒体と同じ記録媒体上における前記第２液体付着領域とは異なる領域であって前記液体が記録媒体に付着していない領域である第２液体非付着領域に前記第１テストパターンを形成するときに吐出した前記第１吐出ヘッド以外の１以上の前記第１吐出ヘッドの前記第１吐出口からインクを吐出させて第２テストパターンを形成するように、１以上の前記第１吐出ヘッド及び前記第２吐出ヘッドを制御する第２テストパターン形成制御手段、
前記第１テストパターンの濃度を前記濃度検出部により検出させることにより、前記第１液体付着領域及び前記第１液体非付着領域の濃度値の比である第１濃度比値を算出する第１算出手段、
前記第２テストパターンの濃度を前記濃度検出部により検出させることにより、前記第２液体付着領域及び前記第２液体非付着領域の濃度値の比である第２濃度比値を算出する第２算出手段、
前記第１算出手段で算出された前記第１濃度比値と前記第２算出手段で算出された前記第２濃度比値との比である評価値を算出する第３算出手段、
前記評価値の基準値を記憶する基準記憶手段、及び、
前記３算出手段によって算出された前記評価値が、前記基準記憶手段に記憶された前記基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定する判定手段、として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送方向と直交する方向に等間隔で配列される記録媒体にインクを吐出するための複数の第１吐出口を有し、前記搬送方向に沿って配列されて互いに異なる色のインクを吐出する複数の第１吐出ヘッドと、
前記直交する方向に関して前記第１吐出口と同じ間隔で配列されインクに作用してインク中の成分を凝集又は析出させる液体を記録媒体に吐出するための複数の第２吐出口を有し、前記搬送方向に関して前記第１吐出ヘッドよりも上流に配置された第２吐出ヘッドと、
１以上の前記第１吐出ヘッドである第１特定インク吐出ヘッド及び前記第１特定インク吐出ヘッド以外の１以上の前記第１吐出ヘッドである第２特定インク吐出ヘッドを選択する選択手段と、
前記第１及び第２特定インク吐出ヘッド、前記第２吐出ヘッド並びに前記搬送機構を制御して、記録媒体上に前記インク及び前記液体の両方が付着した領域である液体インク付着領域を形成する液体インク付着領域形成制御手段と、
前記第１及び第２特定インク吐出ヘッド並びに前記搬送機構を制御して、記録媒体上に前記インクのみが付着した領域であるインク付着領域を形成するインク付着領域形成制御手段と、
前記液体インク付着領域及び前記インク付着領域の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段が検出した前記液体インク付着領域及び前記インク付着領域の濃度から、前記液体インク付着領域及び前記インク付着領域の濃度の比である濃度比値を算出する濃度比算出手段と、
前記濃度比算出手段で算出された異なる２つの前記濃度比値の比である評価値を算出する評価値算出手段と、
前記評価値の基準値が記憶された基準記憶手段と、
前記評価値算出手段によって算出された前記評価値が、前記基準記憶手段に記憶された前記基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定する判定手段とを備えた液体吐出装置において、
前記選択手段が、前記第１及び第２特定インク吐出ヘッドを選択し、
１又は複数の記録媒体に関して、前記液体インク付着領域形成制御手段が、前記複数の第２吐出口うち少なくとも１つの第２吐出口から前記１又は複数の記録媒体のうちのいずれか１の記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第１液体付着領域を形成すると共に、前記第１液体付着領域に前記第１特定インク吐出ヘッドの前記第１吐出口からインクを吐出させて第１の液体インク付着領域を形成し、かつ、前記少なくとも１つの第２吐出口から前記１又は複数の記録媒体のうちのいずれか１の記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第２液体付着領域を形成すると共に、前記第２液体付着領域に前記第２特定インク吐出ヘッドの前記第１吐出口からインクを吐出させて第２の液体インク付着領域を形成し、
前記インク付着領域形成制御手段が、前記第１特定インク吐出ヘッドの前記第１吐出口から前記１又は複数の記録媒体のうちのいずれか１の記録媒体に向けてインクを吐出させて第１のインク付着領域を形成し、かつ、前記第２特定インク吐出ヘッドの前記第１吐出口から前記１又は複数の記録媒体のうちのいずれか１の記録媒体に向けてインクを吐出させて第２のインク付着領域を形成し、
前記濃度検出手段が、前記第１及び第２の液体インク付着領域の濃度並びに前記第１及び第２のインク付着領域の濃度を検出し、
前記濃度比算出手段が、前記濃度検出手段により検出された前記第１の液体インク付着領域及び前記第１のインク付着領域の濃度値の比である第１濃度比値と、前記第２の液体インク付着領域及び前記第２のインク付着領域の濃度値の比である第２濃度比値を算出し、
前記評価値算出手段が、前記第１濃度比値と前記第２濃度比値の比に係る前記評価値を算出し、
前記判定手段が、前記第１濃度比値と前記第２濃度比値の比に係る前記評価値が前記基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１１】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送方向と直交する方向に等間隔で配列される記録媒体にインクを吐出するための複数の第１吐出口を有し、前記搬送方向に沿って配列されて互いに異なる色のインクを吐出する複数の第１吐出ヘッドと、
前記直交する方向に関して前記第１吐出口と同じ間隔で配列されインクに作用してインク中の成分を凝集又は析出させる液体を記録媒体に吐出するための複数の第２吐出口を有し、前記搬送方向に関して前記第１吐出ヘッドよりも上流に配置された第２吐出ヘッドと、
前記複数の第１吐出ヘッド及び前記第２吐出ヘッド並びに前記搬送機構を制御して、記録媒体上に前記インク及び前記液体の両方が付着した領域である液体インク付着領域を形成する液体インク付着領域形成制御手段と、
前記複数の第１吐出ヘッド及び前記搬送機構を制御して、記録媒体上に前記インクのみが付着した領域であるインク付着領域を形成するインク付着領域形成制御手段とを備えた液体吐出装置の検査方法において、
１以上の前記第１吐出ヘッドである第１特定インク吐出ヘッドと前記第１特定インク吐出ヘッド以外の１以上の前記第１吐出ヘッドである第２特定インク吐出ヘッドを選択するヘッド選択工程と、
１又は複数の記録媒体に関して、前記液体インク付着領域形成制御手段が、前記複数の第２吐出口うち少なくとも１つの第２吐出口から前記１又は複数の記録媒体のうちのいずれか１の記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第１液体付着領域を形成すると共に、前記第１液体付着領域に前記第１特定インク吐出ヘッドの前記第１吐出口からインクを吐出させて第１の液体インク付着領域を形成する第１の液体インク付着領域形成工程と、
前記液体インク付着領域形成制御手段が、前記少なくとも１つの第２吐出口から前記１又は複数の記録媒体のうちのいずれか１の記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第２液体付着領域を形成すると共に、前記第２液体付着領域に前記第２特定インク吐出ヘッドの前記第１吐出口からインクを吐出させて第２の液体インク付着領域を形成する第２の液体インク付着領域形成工程と、
前記インク付着領域形成制が、前記第１特定インク吐出ヘッドの前記第１吐出口から前記１又は複数の記録媒体のうちのいずれか１の記録媒体に向けてインクを吐出させて第１のインク付着領域を形成する第１のインク付着領域形成工程と、
前記インク付着領域形成制が、前記第２特定インク吐出ヘッドの前記第１吐出口から前記１又は複数の記録媒体のうちのいずれか１の記録媒体に向けてインクを吐出させて第２のインク付着領域を形成する第２のインク付着領域形成工程と、
前記第１及び第２の液体インク付着領域及び前記第１及び第２のインク付着領域の濃度を検出する濃度検出工程と、
前記濃度検出工程で検出された前記第１の液体インク付着領域及び前記第１のインク付着領域の濃度値の比である第１濃度比値を算出する第１濃度比値算出工程と、
前記濃度検出工程で検出された前記第２の液体インク付着領域及び前記第２のインク付着領域の濃度値の比である第２濃度比値を算出する第２濃度比値算出工程と、
前記第１濃度比値算出工程で算出された前記第１濃度比値と、前記第２濃度比値算出工程で算出された前記第２濃度比値の比である評価値を算出する評価値算出工程と、
前記評価値算出工程で算出された前記評価値が所定の基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定する判定工程とを備えていることを特徴とする液体吐出装置の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する液体吐出装置及びその検査方法並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、色インクを吐出する色インク吐出部と、印刷画像の画質を向上させる無色透明な液体（クリアインク）を吐出するクリアインク吐出部と、各吐出部からインクを媒体に吐出して形成された検査用パターンを検知するセンサとを有する印刷装置について記載されている。この印刷装置において、検査用パターンは、まず、クリアインク吐出部から記録媒体に所定のパターンでクリアインクが吐出され、その吐出されたクリアインクによって形成されたパターン上に色インク吐出部から所定のパターンで色インクが吐出されることで形成される。そして、センサが検査用パターンをチェックし、その受光量をシステムコントローラに出力する。システムコントローラは、センサから出力された受光量を予め記憶された所定の閾値と比較して、クリアインク吐出部を構成する各ノズルが吐出不良を生じていないか判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２２２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の印刷装置においては、予め記憶された閾値とセンサで検知した受光量とを比較しているので、例えば、センサの発光部から出力される光量が低下して、検査用パターンから検出された受光量も低下するようなセンサ劣化が生じた場合、クリアインク吐出部を構成する各ノズルから正常にクリアインクが吐出されて検査用パターンが形成されていても、センサで検出された検査用パターンの受光量が減少しているため、ノズルに吐出不良が生じていると判定される。つまり、当該ノズルに吐出不良が生じているか否かを精度良く判定することができない。さらに、媒体の品質のバラツキ（クリアインクや色インクなどの液体吸収のバラツキなど）や、クリアインク及び色インク自体の劣化などが生じている場合においても、センサが検出した検査用パターンの受光量が低下するので、上述と同様に、クリアインク吐出部を構成する各ノズルに吐出不良が生じているか否かを精度良く判定することができない。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、記録媒体上でインクと重ねて用いる処理液等の視認性が低い液体を吐出する吐出口を有する液体記録装置に関し、吐出口からの吐出状態の良否判定を精度よく行うことが可能な液体吐出装置及びその検査方法並びにプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向と直交する方向に等間隔で配列される記録媒体にインクを吐出するための複数の第１吐出口を有し、前記搬送方向に沿って配列されて互いに異なる色のインクを吐出する複数の第１吐出ヘッドと、前記直交する方向に関して前記第１吐出口と同じ間隔で配列されインクに作用してインク中の成分を凝集又は析出させる液体を記録媒体に吐出するための複数の第２吐出口を有し、前記搬送方向に関して前記第１吐出ヘッドよりも上流に配置された第２吐出ヘッドと、前記複数の第２吐出口のうち少なくとも１つの前記第２吐出口から記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第１液体付着領域を形成すると共に、前記第１液体付着領域及び前記第１液体付着領域が形成された記録媒体と同じ記録媒体上における前記第１液体付着領域とは異なる領域であって前記液体が記録媒体に付着していない領域である第１液体非付着領域に１以上の前記第１吐出ヘッドの前記第１吐出口からインクを吐出させて第１テストパターンを形成するように、１以上の前記第１吐出ヘッド及び前記第２吐出ヘッドを制御する第１テストパターン形成制御手段と、前記少なくとも１つの第２吐出口から記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第２液体付着領域を形成すると共に、前記第２液体付着領域及び前記第２液体付着領域が形成された記録媒体と同じ記録媒体上における前記第２液体付着領域とは異なる領域であって前記液体が記録媒体に付着していない領域である第２液体非付着領域に前記第１テストパターンを形成するときに吐出した前記第１吐出ヘッド以外の１以上の前記第１吐出ヘッドの前記第１吐出口からインクを吐出させて第２テストパターンを形成するように、１以上の前記第１吐出ヘッド及び前記第２吐出ヘッドを制御する第２テストパターン形成制御手段と、前記第１及び第２テストパターンの濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段が検出した前記第１テストパターンの濃度により、前記第１液体付着領域及び前記第１液体非付着領域の濃度値の比である第１濃度比値を算出する第１算出手段と、前記濃度検出手段が検出した前記第２テストパターンの濃度により、前記第２液体付着領域及び前記第２液体非付着領域の濃度値の比である第２濃度比値を算出する第２算出手段と、前記第１算出手段で算出された前記第１濃度比値と前記第２算出手段で算出された前記第２濃度比値との比である評価値を算出する第３算出手段と、前記評価値の基準値を記憶する基準記憶手段と、前記３算出手段によって算出された前記評価値が、前記基準記憶手段に記憶された前記基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定する判定手段とを備えている。
【０００７】
本発明の液体吐出装置の検査方法は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向と直交する方向に等間隔で配列される記録媒体にインクを吐出するための複数の第１吐出口を有し、前記搬送方向に沿って配列されて互いに異なる色のインクを吐出する複数の第１吐出ヘッドと、前記直交する方向に関して前記第１吐出口と同じ間隔で配列されインクに作用してインク中の成分を凝集又は析出させる液体を記録媒体に吐出するための複数の第２吐出口を有し、前記搬送方向に関して前記第１吐出ヘッドよりも上流に配置された第２吐出ヘッドと、記録媒体上の濃度を検出する濃度検出手段とを有する液体吐出装置の検査方法において、前記複数の第２吐出口のうち少なくとも１つの前記第２吐出口から記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第１液体付着領域を形成する第１液体付着領域形成工程と、前記第１液体付着領域及び前記第１液体付着領域が形成された記録媒体と同じ記録媒体上における前記第１液体付着領域とは異なる領域であって前記液体が記録媒体に付着していない領域である第１液体非付着領域に１以上の前記第１吐出ヘッドの前記第１吐出口からインクを吐出させて第１テストパターンを形成する第１テストパターン形成工程と、前記少なくとも１つの第２吐出口から記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第２液体付着領域を形成する第２液体付着領域形成工程と、前記第２液体付着領域及び前記第２液体付着領域が形成された記録媒体と同じ記録媒体上における前記第２液体付着領域とは異なる領域であって前記液体が記録媒体に付着していない領域である第２液体非付着領域に前記第１テストパターンを形成するときに吐出した前記第１吐出ヘッド以外の１以上の前記第１吐出ヘッドの前記第１吐出口からインクを吐出させて第２テストパターンを形成する第２テストパターン形成工程と、記録媒体に形成された前記第１及び第２テストパターンの濃度を前記濃度検出手段で検出する濃度検出工程と、前記濃度検出工程において、前記第１テストパターンの濃度を前記濃度検出手段で検出することにより、前記第１液体付着領域及び前記第１液体非付着領域の濃度値の比である第１濃度比値を算出する第１算出工程と、前記濃度検出工程において、前記第２テストパターンの濃度を前記濃度検出手段で検出することにより、前記第２液体付着領域及び前記第２液体非付着領域の濃度値の比である第２濃度比値を算出する第２算出工程と、前記第１算出工程で算出された前記第１濃度比値と、前記第２算出工程で算出された前記第２濃度比値との比である評価値を算出する第３算出工程と、前記第３算出工程において算出された前記評価値が、記憶された基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定する判定工程とを備えている。
【０００８】
本発明の液体吐出装置のプログラムは、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向と直交する方向に等間隔で配列される記録媒体にインクを吐出するための複数の第１吐出口を有し、前記搬送方向に沿って配列されて互いに異なる色のインクを吐出する複数の第１吐出ヘッドと、前記直交する方向に関して前記第１吐出口と同じ間隔で配列されインクに作用してインク中の成分を凝集又は析出させる液体を記録媒体に吐出するための複数の第２吐出口を有し、前記搬送方向に関して前記第１吐出ヘッドよりも上流に配置された第２吐出ヘッドと、記録媒体上の濃度を検出する濃度検出部とを有する液体吐出装置を制御するコンピュータを、前記複数の第２吐出口うちの少なくとも１つの前記第２吐出口から記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第１液体付着領域を形成すると共に、前記第１液体付着領域及び前記第１液体付着領域が形成された記録媒体と同じ記録媒体上における前記第１液体付着領域とは異なる領域であって前記液体が記録媒体に付着していない領域である第１液体非付着領域に１以上の前記第１吐出ヘッドの前記第１吐出口からインクを吐出させて第１テストパターンを形成するように、１以上の前記第１吐出ヘッド及び前記第２吐出ヘッドを制御する第１テストパターン形成制御手段、前記少なくとも１つの第２吐出口から記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第２液体付着領域を形成すると共に、前記第２液体付着領域及び前記第２液体付着領域が形成された記録媒体と同じ記録媒体上における前記第２液体付着領域とは異なる領域であって前記液体が記録媒体に付着していない領域である第２液体非付着領域に前記第１テストパターンを形成するときに吐出した前記第１吐出ヘッド以外の１以上の前記第１吐出ヘッドの前記第１吐出口からインクを吐出させて第２テストパターンを形成するように、１以上の前記第１吐出ヘッド及び前記第２吐出ヘッドを制御する第２テストパターン形成制御手段、前記第１テストパターンの濃度を前記濃度検出部により検出することにより、前記第１液体付着領域及び前記第１液体非付着領域の濃度値の比である第１濃度比値を算出する第１算出手段、前記第２テストパターンの濃度を前記濃度検出部により検出することにより、前記第２液体付着領域及び前記第２液体非付着領域の濃度値の比である第２濃度比値を算出する第２算出手段、前記第１算出手段で算出された前記第１濃度比値と前記第２算出手段で算出された前記第２濃度比値との比である評価値を算出する第３算出手段、前記評価値の基準値を記憶する基準記憶手段、及び、前記３算出手段によって算出された前記評価値が、前記基準記憶手段に記憶された前記基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定する判定手段、として機能させる。
【０００９】
本発明の液体吐出装置は、別の観点では、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向と直交する方向に等間隔で配列される記録媒体にインクを吐出するための複数の第１吐出口を有し、前記搬送方向に沿って配列されて互いに異なる色のインクを吐出する複数の第１吐出ヘッドと、前記直交する方向に関して前記第１吐出口と同じ間隔で配列されインクに作用してインク中の成分を凝集又は析出させる液体を記録媒体に吐出するための複数の第２吐出口を有し、前記搬送方向に関して前記第１吐出ヘッドよりも上流に配置された第２吐出ヘッドと、１以上の前記第１吐出ヘッドである第１特定インク吐出ヘッド及び前記第１特定インク吐出ヘッド以外の１以上の前記第１吐出ヘッドである第２特定インク吐出ヘッドを選択する選択手段と、前記第１及び第２特定インク吐出ヘッド、前記第２吐出ヘッド並びに前記搬送機構を制御して、記録媒体上に前記インク及び前記液体の両方が付着した領域である液体インク付着領域を形成する液体インク付着領域形成制御手段と、前記第１及び第２特定インク吐出ヘッド並びに前記搬送機構を制御して、記録媒体上に前記インクのみが付着した領域であるインク付着領域を形成するインク付着領域形成制御手段と、前記液体インク付着領域及び前記インク付着領域の濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段が検出した前記液体インク付着領域及び前記インク付着領域の濃度から、前記液体インク付着領域及び前記インク付着領域の濃度の比である濃度比値を算出する濃度比算出手段と、前記濃度比算出手段で算出された異なる２つの前記濃度比値の比である評価値を算出する評価値算出手段と、前記評価値の基準値が記憶された基準記憶手段と、前記評価値算出手段によって算出された前記評価値が、前記基準記憶手段に記憶された前記基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定する判定手段とを備えた液体吐出装置において、前記選択手段が、前記第１及び第２特定インク吐出ヘッドを選択し、１又は複数の記録媒体に関して、前記液体インク付着領域形成制御手段が、前記複数の第２吐出口うち少なくとも１つの第２吐出口から前記１又は複数の記録媒体のうちのいずれか１の記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第１液体付着領域を形成すると共に、前記第１液体付着領域に前記第１特定インク吐出ヘッドの前記第１吐出口からインクを吐出させて第１の液体インク付着領域を形成し、かつ、前記少なくとも１つの第２吐出口から前記１又は複数の記録媒体のうちのいずれか１の記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第２液体付着領域を形成すると共に、前記第２液体付着領域に前記第２特定インク吐出ヘッドの前記第１吐出口からインクを吐出させて第２の液体インク付着領域を形成し、前記インク付着領域形成制御手段が、前記第１特定インク吐出ヘッドの前記第１吐出口から前記１又は複数の記録媒体のうちのいずれか１の記録媒体に向けてインクを吐出させて第１のインク付着領域を形成し、かつ、前記第２特定インク吐出ヘッドの前記第１吐出口から前記１又は複数の記録媒体のうちのいずれか１の記録媒体に向けてインクを吐出させて第２のインク付着領域を形成し、前記濃度検出手段が、前記第１及び第２の液体インク付着領域の濃度並びに前記第１及び第２のインク付着領域の濃度を検出し、前記濃度比算出手段が、前記濃度検出手段により検出された前記第１の液体インク付着領域及び前記第１のインク付着領域の濃度値の比である第１濃度比値と、前記第２の液体インク付着領域及び前記第２のインク付着領域の濃度値の比である第２濃度比値を算出し、前記評価値算出手段が、前記第１濃度比値と前記第２濃度比値の比に係る前記評価値を算出し、前記判定手段が、前記第１濃度比値と前記第２濃度比値の比に係る前記評価値が前記基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定する。
【００１０】
本発明の液体吐出装置の検査方法は、別の観点では、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向と直交する方向に等間隔で配列される記録媒体にインクを吐出するための複数の第１吐出口を有し、前記搬送方向に沿って配列されて互いに異なる色のインクを吐出する複数の第１吐出ヘッドと、前記直交する方向に関して前記第１吐出口と同じ間隔で配列されインクに作用してインク中の成分を凝集又は析出させる液体を記録媒体に吐出するための複数の第２吐出口を有し、前記搬送方向に関して前記第１吐出ヘッドよりも上流に配置された第２吐出ヘッドと、前記複数の第１吐出ヘッド及び前記第２吐出ヘッド並びに前記搬送機構を制御して、記録媒体上に前記インク及び前記液体の両方が付着した領域である液体インク付着領域を形成する液体インク付着領域形成制御手段と、前記複数の第１吐出ヘッド及び前記搬送機構を制御して、記録媒体上に前記インクのみが付着した領域であるインク付着領域を形成するインク付着領域形成制御手段とを備えた液体吐出装置の検査方法において、１以上の前記第１吐出ヘッドである第１特定インク吐出ヘッドと前記第１特定インク吐出ヘッド以外の１以上の前記第１吐出ヘッドである第２特定インク吐出ヘッドを選択するヘッド選択工程と、１又は複数の記録媒体に関して、前記液体インク付着領域形成制御手段が、前記複数の第２吐出口うち少なくとも１つの第２吐出口から前記１又は複数の記録媒体のうちのいずれか１の記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第１液体付着領域を形成すると共に、前記第１液体付着領域に前記第１特定インク吐出ヘッドの前記第１吐出口からインクを吐出させて第１の液体インク付着領域を形成する第１の液体インク付着領域形成工程と、前記液体インク付着領域形成制御手段が、前記少なくとも１つの第２吐出口から前記１又は複数の記録媒体のうちのいずれか１の記録媒体に向けて前記液体を吐出させて第２液体付着領域を形成すると共に、前記第２液体付着領域に前記第２特定インク吐出ヘッドの前記第１吐出口からインクを吐出させて第２の液体インク付着領域を形成する第２の液体インク付着領域形成工程と、前記インク付着領域形成制が、前記第１特定インク吐出ヘッドの前記第１吐出口から前記１又は複数の記録媒体のうちのいずれか１の記録媒体に向けてインクを吐出させて第１のインク付着領域を形成する第１のインク付着領域形成工程と、前記インク付着領域形成制が、前記第２特定インク吐出ヘッドの前記第１吐出口から前記１又は複数の記録媒体のうちのいずれか１の記録媒体に向けてインクを吐出させて第２のインク付着領域を形成する第２のインク付着領域形成工程と、前記第１及び第２の液体インク付着領域及び前記第１及び第２のインク付着領域の濃度を検出する濃度検出工程と、前記濃度検出工程で検出された前記第１の液体インク付着領域及び前記第１のインク付着領域の濃度値の比である第１濃度比値を算出する第１濃度比値算出工程と、前記濃度検出工程で検出された前記第２の液体インク付着領域及び前記第２のインク付着領域の濃度値の比である第２濃度比値を算出する第２濃度比値算出工程と、前記第１濃度比値算出工程で算出された前記第１濃度比値と、前記第２濃度比値算出工程で算出された前記第２濃度比値の比である評価値を算出する評価値算出工程と、前記評価値算出工程で算出された前記評価値が所定の基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定する判定工程とを備えている。
【００１１】
これらによると、第１濃度比値と、第２濃度比値の比である評価値が基準値を中心とする所定範囲内にあるか否かを判定することができる。このため、例えば、各テストパターンの濃度を検出する濃度検出手段の検出感度が劣化しても、同じ種類の記録媒体において液体及びインク吸収にバラツキが生じても、さらには液体自体の粘性の経年劣化及びインクの発色の経年劣化が生じても、算出された評価値は、これらの影響によって変化しないので、第２吐出ヘッドの第２吐出口からの吐出状態の良否判定を精度よく行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、第１濃度比値と、第２濃度比値の比である評価値が基準値を中心とする所定範囲内にあるか否かを判定することができる。このため、記録媒体上でインクと重ねて用いる処理液等の視認性が低い液体を吐出する第２吐出ヘッドの第２吐出口からの吐出状態の良否判定を精度よく行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。
【図２】図１に示すインクジェットヘッドの平面図である。
【図３】図２の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。
【図４】図２に示すインクジェットヘッドの部分断面図である。
【図５】図１に示す制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示す第１及び第２テストパターン形成制御部により印刷された第１及び第２テストパターンを説明するための図である。
【図７】パージ動作、及び、払拭動作を説明するための動作状況図である。
【図８】図１に示すプレコートヘッドの各吐出口からのプレコート液の吐出状態を検査する際のフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタの制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタのプレコートヘッドの各吐出口からのプレコート液の吐出状態を検査する際のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
第１実施形態のインクジェットプリンタ（液体吐出装置）１０１は、図１に示すように、略直方体形状の筐体１０１ａを有している。筐体１０１ａ内には、用紙Ｐを搬送方向（図１中左方から右方に向かう方向）に搬送する搬送機構１６と、搬送機構１６によって搬送された用紙Ｐに、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのインク滴をそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド（第１吐出ヘッド）１と、各インクの色素成分を凝集又は析出させるプレコート液の液滴を吐出するプレコートヘッド（第２吐出ヘッド）２と、４つのインクジェットヘッド１及びプレコートヘッド２に対応するポンプ３２（図５参照）と、画像センサ３０と、ヘッド昇降機構３３（図５参照）と、ワイパユニット３６（図５参照）と、クリーナユニット３７と、用紙Ｐを給紙する給紙ユニット１０１ｂと、インク及びプレコート液を貯留するタンクユニット１０１ｃと、インクジェットプリンタ１０１全体を制御する制御部１００とが設けられている。また、筐体１０１ａの天板上部には、用紙Ｐが排出される排紙部１５が設けられている。
【００１６】
なお、本実施形態において、副走査方向とは搬送機構１６で用紙Ｐを搬送するときの搬送方向と平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向である。
【００１７】
タンクユニット１０１ｃは、内部に４つのインクタンク１７ａ及び１つのプレコート液タンク１７ｂを収納している。インクタンク１７ａ及びプレコート液タンク１７ｂは、タンクユニット１０１ｃに対して着脱可能に装着されている。各インクタンク１７ａには、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックのインクがそれぞれ貯留されており、対応するインクジェットヘッド１にインクチューブ（不図示）を介してインクが供給される。同様に、プレコート液タンク１７ｂにはプレコート液が貯留されており、プレコートヘッド２にチューブを介してプレコート液が供給される。また、一般的に顔料インクに対しては顔料色素を凝集させるプレコート液が使用され、染料インクに対しては染料色素を析出させるプレコート液が使用される。プレコート液の材料は、カチオン系高分子やマグネシウム塩等の多価金属塩を含有する液体等、適宜に選択可能である。かかるプレコート液があらかじめ塗布された用紙Ｐの領域にインクが着弾すると、多価金属塩等がインクの着色剤である染料又は顔料に作用して、不溶性又は難溶性の金属複合体等が凝集又は析出により形成される。
【００１８】
給紙ユニット１０１ｂは、筐体１０１ａに対して着脱可能に配置されており、給紙トレイ１１と、給紙ローラ１２とを有している。給紙トレイ１１は、上方に向かって開口した箱形状を有しており、複数枚の用紙Ｐが積層された状態で収納される。給紙ローラ１２は、制御部１００の制御によって給紙トレイ１１の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。送り出された用紙Ｐは、ガイド１３ａ、１３ｂに沿って送りローラ対１４により搬送機構１６へと送られる。
【００１９】
搬送機構１６は、２つのベルトローラ６、７と、搬送ベルト８と、テンションローラ１０と、プラテン１８とを有している。搬送ベルト８は、両ローラ６、７の間に巻回されたエンドレスのベルトであり、テンションローラ１０によってテンションが付加されている。プラテン１８は、４つのインクジェットヘッド１及びプレコートヘッド２に対向配置され、搬送ベルト８の上側ループを内側から支える。これにより、搬送ベルト８の外周面と４つのインクジェットヘッド１及びプレコートヘッド２の吐出面との間には、画像形成に適した所定の間隙が形成される。ベルトローラ７は、図示しないモータによって図１中時計回りに回転駆動される駆動ローラであって、搬送ベルト８を走行させる。ベルトローラ６は、搬送ベルト８が走行することによって回転する従動ローラである。搬送ベルト８の外周面には、弱粘着性のシリコン層が形成されており、載置された用紙Ｐを保持する。これにより、搬送機構１６は、搬送ベルト８上に載置された用紙Ｐを搬送方向に搬送することができる。
【００２０】
４つのインクジェットヘッド１及びプレコートヘッド２は、同一構造を有しており、それぞれ主走査方向に沿って延在し、副走査方向には互いに平行かつ等間隔に配置されている。プレコートヘッド２は、４つのインクジェットヘッド１の搬送方向に関する上流側に配置されている。各インクジェットヘッド１及びプレコートヘッド２の下面は、複数の吐出口（第１及び第２吐出口）１０８（図３参照）が配列された吐出面１ａ，２ａとなっている。すなわち、インクジェットプリンタ１０１は、主走査方向にインク滴が吐出される複数の吐出口１０８が配列されたライン式のカラーインクジェットプリンタである。
【００２１】
４つのインクジェットヘッド１は、下流に行くほど明度の高いインクが吐出されるように配置されている。つまり、最も上流に配置されたインクジェットヘッド１からはブラックインクが吐出され、下流に向けてマゼンタ、シアン、イエローの順にインクが吐出されるように、インクジェットヘッド１が配置されている。
【００２２】
搬送ベルト８の上側ループの外周面と各吐出面１ａ，２ａとが対向しつつ平行となっている。搬送ベルト８によって搬送されてきた用紙Ｐは、プレコートヘッド２のすぐ下方を通過する際に、用紙Ｐの上面における画像が形成される領域にプレコート液が塗布されるように、プレコートヘッド２からプレコート液滴が吐出される。その後、当該用紙Ｐが、４つのインクジェットヘッド１のすぐ下方を通過する際に、用紙Ｐの上面におけるプレコート液が塗布された領域に、各インクジェットヘッド１から各色のインク滴が順に吐出される。これにより、用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。このとき、用紙Ｐ上に塗布されたプレコート液上にインク滴が着弾すると、プレコート液がインク滴の色素成分を凝集又は析出させるため、用紙Ｐにおけるインク滲みが防止される。
【００２３】
４つのインクジェットヘッド１の搬送方向に関する下流側には、剥離プレート５が配置されている。搬送機構１６によって搬送方向に搬送された用紙Ｐは、プレコートヘッド２及び４つのインクジェットヘッド１の下方を順に通過した後に、剥離プレート５によって、搬送ベルト８の搬送面から剥離される。剥離プレート５によって剥離された用紙Ｐは、ガイド２９ａ、２９ｂに沿って２組の送りローラ対２８により上方に搬送され、筐体１０１ａの上部に形成された排出口２２から排紙部１５へと排出される。
【００２４】
次に、図２〜図４を参照しつつ各ヘッド１，２について詳細に説明する。なお、プレコートヘッド２は、インクジェットヘッド１と同一の構造を有しているため、説明を省略する。図３では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及び吐出口１０８を実線で描いている。
【００２５】
インクジェットヘッド１は、図２に示すように、流路ユニット９の上面９ａに４つのアクチュエータユニット２１が固定された積層体である。なお、図示はしないが、インクジェットヘッド１及びプレコートヘッド２は、流路ユニット９に供給されるインク（又はプレコート液）を貯留するリザーバユニット、アクチュエータユニット２１に駆動信号を供給するフレキシブルプリント配線基板（Flexible Printed Circuit：ＦＰＣ）、ＦＰＣに実装されたドライバＩＣを制御する制御基板等を含んでいる。
【００２６】
図４に示すように、流路ユニット９は、ステンレス鋼からなる複数の金属製のプレートを互いに位置合わせした積層体である。流路ユニット９内には、マニホールド流路１０５（図２及び図３参照）から副マニホールド流路１０５ａ、そして副マニホールド流路１０５ａの出口からアパーチャ１１２及び圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る多数の個別インク流路１０９が形成されている。アクチュエータユニット２１は、各圧力室１１０に対応した複数のアクチュエータを含んでおり、圧力室１１０内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する機能を有する。
【００２７】
図２に示すように、流路ユニット９の上面９ａには、リザーバユニットのインク流出流路に対応して、計１０個のインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の下面は吐出面１ａとなっており、多数の吐出口１０８がマトリクス状に配置されている。なお、吐出口１０８は、主走査方向に関して主走査方向解像度である６００ｄｐｉの間隔で配列されている。
【００２８】
流路ユニット９におけるインクの流れについて説明する。図３及び図４に示すように、リザーバユニットからインク供給口１０５ｂを介して流路ユニット９内に供給されたインクは、マニホールド流路１０５から副マニホールド流路１０５ａに分配される。副マニホールド流路１０５ａ内のインクは、各個別インク流路１０９に流れ込み、圧力室１１０を介して吐出口１０８に至る。
【００２９】
ポンプ３２は、対応するインクジェットヘッド１又はプレコートヘッド２において、吐出口１０８内のインクが外部に排出されるように、リザーバユニットを介して流路ユニット９のインク供給口１０５ｂにインクを強制的に供給する。なお、図５においては１つのポンプ３２が示されているが、インクジェットプリンタ１０１は、各インクジェットヘッド１及びプレコートヘッド２に対応する５つのポンプ３２を有している。
【００３０】
画像センサ（濃度検出手段の一部）３０は、４つのインクジェットヘッド１の搬送方向に関する下流側において、搬送ベルト８によって搬送されてきた用紙Ｐの印刷面と対向するように配置されている。画像センサ３０は、搬送ベルト８と対向する面において主走査方向に配列された複数のセンサ要素を有している。画像センサ３０の各センサ要素は、光を用紙Ｐに発光する発光部と、用紙Ｐから反射した光を受光する受光部とを有している。そして、画像センサ３０は、制御部１００の指令により、用紙Ｐ上に形成された画像から各素子の受光部が検出した受光量を制御部１００に出力する。つまり、画像センサ３０は、制御部１００の指令により、用紙Ｐ上に印刷された画像の濃度を検出することができる。濃度検出手段は、少なくとも画像センサ３０と画像センサ３０の動作を制御する制御部１００より構成されている。
【００３１】
また、複数のセンサ要素は、主走査方向に関して、各ヘッド１，２の複数の吐出口１０８がなす最大幅以上の幅を有するように配列されている。つまり、複数のセンサ要素は、ヘッド１、２によって形成された主走査方向に最大幅を有する画像に係る濃度を検出できるように配列されている。また、主走査方向に隣接するセンサ要素同士の間隔は、各ヘッド１，２の隣接する吐出口１０８同士の間隔と同じ間隔で配置されている。つまり、画像センサ３０は、各ヘッド１，２における主走査方向の印字解像度と同じ解像度で、用紙Ｐ上に形成された画像の濃度を検出することができる。具体的には、各ヘッド１，２から吐出されたプレコート液及びインクが着弾した１ドット領域毎の濃度を検出することが可能である。また、各センサ要素の受光部は、受光量とともに１ドット領域毎の画像サイズも認識する。そのため、画像センサ３０は、１ドット領域毎の画像サイズも制御部１００に出力する。
【００３２】
４つのインクジェットヘッド１及びプレコートヘッド２と、画像センサ３０とが、図１に示すように、フレーム３５に固定されている。ヘッド昇降機構３３は、印刷時においてヘッド１，２から用紙Ｐにプレコート液及びインクを吐出する「印刷位置」（図１参照）と、ヘッド１，２と搬送機構１６との離隔距離を印刷位置におけるよりも離れた「退避位置」（図７（ｂ）参照）との間において、これらヘッド１，２を移動させるようにフレーム３５を昇降させる。また、ヘッド昇降機構３３によって退避位置に移動したヘッド１，２と、搬送機構１６との間には、ワイパユニット３６を配置することが可能な空間が形成される。これにより、通常、この空間に対して主走査方向にずれて待機しているワイパユニット３６を、当該空間に配置してヘッド１，２の吐出面１ａ，２ａを払拭することが可能となる。
【００３３】
ワイパユニット３６は、後述する払拭動作において、吐出面１ａ，２ａをそれぞれ払拭するゴムなどの弾性材料からなる板部材である５つのワイパ３６ａ（図７参照）を有している。なお、図７においては、１のワイパ３６ａのみ示している。ワイパユニット３６は、ワイパ３６ａを、ヘッド１、２の吐出面１ａ，２ａに接触させつつ主走査方向に沿って移動させることによって、吐出面１ａ，２ａを払拭する。
【００３４】
クリーナユニット３７は、搬送ベルト８の外周面をクリーニングする。クリーナユニット３７は、搬送ベルト８の図１中右下方に配置されており、洗浄液塗布部材３７ａとブレード３７ｂとを有している。洗浄液塗布部材３７ａは、搬送ベルト８の幅方向全域と対向するように延在しつつ、図示しない洗浄液タンクから供給された洗浄液を保持する多孔質体を有している。ブレード３７ｂは、洗浄液塗布部材３７ａの搬送ベルト８の回転方向に関するすぐ下流側に配置されており、搬送ベルト８の幅方向全域と対向するように延在しているゴムなどの弾性材料からなる板部材である。
【００３５】
洗浄液塗布部材３７ａ及びブレード３７ｂは、図示しない移動機構によって、洗浄液塗布部材３７ａの多孔質体及びブレード３７ｂの先端が搬送ベルト８の外周面と当接する当接位置と、洗浄液塗布部材３７ａの多孔質体及びブレード３７ｂの先端が搬送ベルト８の外周面から離隔する離隔位置とを選択的に取り得る。後述するクリーニング動作において、クリーナユニット３７は、洗浄液塗布部材３７ａ及びブレード３７ｂを当接位置に移動させる。このとき、搬送ベルト８が時計回りに回転することによって、洗浄液塗布部材３７ａが搬送ベルト８の外周面に洗浄液を塗布し、ブレード３７ｂが搬送ベルト８の外周面に付着した汚れを洗浄液と共に掻き取る。ブレード３７ｂが掻き取った洗浄液は、図示しない廃液タンクに流れ込む。
【００３６】
次に、図５を参照しつつ、制御部１００について説明する。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。本発明の制御プログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等の各種記録媒体に保存されており、これらの記録媒体からＥＥＰＲＯＭにインストールされる。そして、この制御プログラムがＣＰＵで実行されることにより、図５に示す制御部１００を構成する各機能部が実現される。なお、記録媒体に記録された制御プログラムは、制御部１００で直接実行可能なものであってもよいし、ＥＥＰＲＯＭにインストールすることによって初めて実行可能となるものであってもよい。また、暗号化されていたり、圧縮されていたりしてもよい。
【００３７】
図５に示すように、制御部１００は、インクジェットプリンタ１０１全体を制御するものであり、搬送制御部１３０、画像データ記憶部１３１、ヘッド制御部１３２、第１テストパターン形成制御部１３５、第２テストパターン形成制御部１３６、第１算出部１４１、第２算出部１４２、第３算出部１４３、基準値記憶部１４４、プレコート液吐出判定部１４５、インク吐出判定部１４６、液滴サイズ判定部１４７、パージ制御部１５１、ヘッド昇降制御部１５２、ワイパ制御部１５３、及び、クリーナ制御部１５４を有している。
【００３８】
搬送制御部１３０は、搬送方向に沿って用紙Ｐが搬送されるように、給紙ユニット１０１ｂ、各送りローラ対１４，２８及び搬送機構１６を制御する。
【００３９】
画像データ記憶部１３１は、ＰＣ（Personal Computer）等から転送された用紙Ｐ上に印字される画像にかかる画像データを、各インクジェットヘッド１からのインク及びプレコートヘッド２からのプレコート液の吐出データとして記憶している。なお、本実施形態において、吐出データは各吐出口１０８から印字周期ごとに吐出されるインク又はプレコート液の量が４種類（ゼロ、小量、中量、大量）のいずれであるかを示している。また、プレコート液の吐出データは、画像データに基づいて決められている。具体的には、画像データに基づいてインクジェットヘッド１から吐出されたインクが着弾するドット領域にプレコート液が着弾するように決められている。すなわち、画像が形成される領域にプレコート液が吐出され、画像が形成されない領域にはプレコート液が吐出されない。
【００４０】
ヘッド制御部１３２は、画像データ記憶部１３１に記憶された吐出データに基づいて、プレコートヘッド２のアクチュエータユニット２１を駆動することによって、プレコート液滴を所望のタイミングで吐出口１０８から吐出させると共に、各インクジェットヘッド１のアクチュエータユニット２１を駆動することによって、所望の体積のインク滴を所望のタイミングで吐出口１０８から吐出させる。
【００４１】
第１テストパターン形成制御部１３５は、プレコートヘッド２の吐出口１０８から正常にプレコート液が吐出されているか否かを検査する検査信号がＰＣ等から制御部１００に転送されたときに、搬送制御部１３０を制御して用紙Ｐを搬送方向に搬送すると共に、ヘッド制御部１３２を制御して、搬送されてきた用紙Ｐに図６に示すような第１テストパターン１６１を形成する。第１テストパターン形成制御部１３５は、ヘッド制御部１３２を介して、１印字周期毎にプレコートヘッド２の主走査方向に関する一方から順に３つ毎に選択された吐出口１０８からプレコート液を同時に吐出することを３印字周期連続して行い、プレコート液が付着した付着領域（第１液体付着領域）１６２が搬送方向に沿って３つ連続してなる連続付着領域１６３を用紙Ｐ上に形成する。これによって連続付着領域１６３が用紙Ｐ上において主走査方向に複数形成される。このときの連続付着領域１６３は、副走査方向に関して６００ｄｐｉ（吐出口１０８の主走査方向解像度である６００ｄｐｉと同じ間隔）の間隔で吐出されたプレコート液が付着した１ドット領域（付着領域１６２）が搬送方向に沿って３つ連続してなる領域である。そして、第１テストパターン形成制御部１３５は、ヘッド制御部１３２を介して、プレコートヘッド２の吐出口１０８を他方に１つずつ移動させながら先の吐出動作（連続付着領域１６３を形成する吐出動作）を３回繰り返し、全ての吐出口１０８からプレコート液を吐出する。これによって主走査方向に隣接する吐出口１０８に対応した連続付着領域１６３が用紙Ｐ上において搬送方向にずれた状態で形成される。このように、主走査方向に関して隣接する連続付着領域１６３同士を、搬送方向に関して互いに異なる位置に形成することによって、連続付着領域１６３同士が接触するのを防止することができる。
【００４２】
さらに第１テストパターン形成制御部１３５は、ヘッド制御部１３２を介して、付着領域１６２が形成された用紙P上において、搬送方向に関して最も上流にある付着領域１６２の上流端から最も下流にある付着領域１６２の下流端との間と、主走査方向に関して最も外側にある２つの付着領域１６２の最外端間との間の全面にブラックインクが吐出されるように、ブラック用ヘッド１の全ての吐出口１０８からブラックインクを吐出する。具体的には、第１テストパターン形成制御部１３５は、ヘッド制御部１３２を介して、１印字周期毎にブラック用ヘッド１のすべての吐出口１０８からブラックインクを同時に吐出することを９印字周期連続して行う。この場合もブラックインクは、副走査方向に関して６００ｄｐｉ（吐出口１０８の主走査方向解像度である６００ｄｐｉと同じ間隔）の間隔で吐出される。これにより、すべての連続付着領域１６３と、付着領域１６２が形成された用紙P上において連続付着領域１６３とは異なりプレコート液が付着していない非付着領域（第１液体非付着領域）１６４とにブラックインクが吐出され、第１テストパターン１６１が用紙P上に印刷される。本実施形態においては、非付着領域１６４は、ブラック用ヘッド１の各吐出口１０８に対応し連続付着領域１６３と搬送方向に沿って重なりブラックインクだけが付着した複数のインク付着領域１６４ａが集まって構成されており、その全体の外形は第１テストパターン１６１の長方形平面形状からすべての連続付着領域１６３を除去した形状である。インク付着領域１６４ａは、吐出されたブラックインクが付着した１ドット領域からなり、搬送方向に関して少なくとも３以上連続して配置されている。
【００４３】
第２テストパターン形成制御部１３６は、プレコートヘッド２の吐出口１０８から正常にプレコート液が吐出されているか否かを検査する検査信号がＰＣ等から制御部１００に転送されたときに、ヘッド制御部１３２を制御して、第１テストパターン形成制御部１３５の制御によって搬送されてきた用紙Ｐであって第１テストパターン形成制御部１３５によって第１テストパターン１６１が形成される領域以外の領域に、図６に示すような第２テストパターン１７１を形成する。第２テストパターン形成制御部１３６も、ヘッド制御部１３２を介して、１印字周期毎にプレコートヘッド２の主走査方向に関する一方から順に３つ毎に選択された吐出口１０８からプレコート液を同時に吐出することを３印字周期連続して行い、プレコート液が付着した付着領域（第２液体付着領域）１７２が搬送方向に沿って３つ連続してなる連続付着領域１７３を用紙Ｐ上に形成する。これによって連続付着領域１７３が用紙Ｐ上において主走査方向に複数形成される。このときの連続付着領域１７３も、副走査方向に関して６００ｄｐｉの間隔で吐出されたプレコート液が付着した１ドット領域（付着領域１７２）が搬送方向に沿って３つ連続してなる領域である。そして、第２テストパターン形成制御部１３６は、ヘッド制御部１３２を介して、プレコートヘッド２の吐出口１０８を他方に１つずつ移動させながら先の吐出動作（連続付着領域１７３を形成する吐出動作）を３回繰り返し、全ての吐出口１０８からプレコート液を吐出する。これによって主走査方向に隣接する吐出口１０８に対応した連続付着領域１７３が用紙Ｐ上において搬送方向にずれた状態で形成される。このように、主走査方向に関して隣接する連続付着領域１７３同士を、搬送方向に関して互いに異なる位置に形成することによって、連続付着領域１７３同士が接触するのを防止することができる。
【００４４】
さらに第２テストパターン形成制御部１３６は、ヘッド制御部１３２を介して、付着領域１７２が形成された用紙P上において、搬送方向に関して最も上流にある付着領域１７２の上流端から最も下流にある付着領域１７２の下流端との間と、主走査方向に関して最も外側にある２つの付着領域１７２の最外端間との間の全面にコンポジットブラックが構成されるように、３つのカラー用ヘッド１の全ての吐出口１０８からカラーインクを吐出する。具体的には、第１テストパターン形成制御部１３５は、ヘッド制御部１３２を介して、１印字周期毎にカラー用ヘッド１毎にすべての吐出口１０８からカラーインクを同時に吐出することを９印字周期連続して行う。この場合もインク吐出は、副走査方向に関して６００ｄｐｉの間隔で行われる。これにより、すべての連続付着領域１７３と、付着領域１７２が形成された用紙P上において連続付着領域１７３とは異なりプレコート液が付着していない非付着領域（第２液体非付着領域）１７４とにコンポジットブラックが構成され、第２テストパターン１７１が用紙P上に印刷される。これにおいても、非付着領域１７４は、連続付着領域１７３と搬送方向に沿って重なり、コンポジットブラックが付着した複数のインク付着領域１７４ａが集まって構成されており、その全体の外形は第２テストパターン１７１の長方形平面形状からすべての連続付着領域１７３を除去した形状である。インク付着領域１７４ａは、コンポジットブラックが付着した１ドット領域からなり、搬送方向に関して少なくとも３以上連続して配置されている。
【００４５】
ここでいう、コンポジットブラックとは、ブラックインクを吐出するブラック用ヘッド１以外の３つのカラー用ヘッド１から３色のカラーインクの液滴が用紙Ｐ上において重なることで構成される色をいう。
【００４６】
なお、本実施形態においては、搬送方向に関して最も上流にある付着領域１６２，１７２の上流端から最も下流にある付着領域１６２，１７２の下流端との間と、主走査方向に関して最も外側にある２つの付着領域１６２，１７２の最外端間との間の全面に、ブラックインク及びコンポジットブラックが形成されて第１及び第２テストパターン１６１，１７１が形成されているが、対応する付着領域１６２，１７２上にブラックインク及びコンポジットブラックが形成されていれば、インク付着領域１６４ａ，１７４ａは、当該付着領域１６２，１７２と搬送方向にずれたプレコート液が付着していない領域のどこに形成されていてもよい。
【００４７】
第１算出部（濃度比算出手段）１４１は、画像センサ３０から出力された連続付着領域１６３に属する３つの付着領域１６２の平均濃度値と、連続付着領域１６３と搬送方向に沿って重なる３つのインク付着領域１６４ａの平均濃度値との比である第１濃度比値を、プレコートヘッド２のすべての吐出口１０８について算出する。つまり、３つのインク付着領域１６４ａは、各吐出口１０８に対応する連続付着領域１６３と同様に各吐出口１０８に対応している。したがって、第１算出部１４１では、１つの吐出口１０８と対応する連続付着領域１６３に属する３つの付着領域１６２の平均濃度値と、当該吐出口１０８に対応する３つのインク付着領域１６４ａの平均濃度値との比で第１濃度比値が算出され、これらをプレコートヘッド２のすべての吐出口１０８で行う。
【００４８】
第２算出部（濃度比算出手段）１４２は、画像センサ３０から出力された連続付着領域１７３に属する３つの付着領域１７２の平均濃度値と、連続付着領域１７３と搬送方向に沿って重なる３つのインク付着領域１７４ａの平均濃度値との比である第２濃度比値を、プレコートヘッド２のすべての吐出口１０８について算出する。第２算出部１４２においても、第１算出部１４１と同様な吐出口１０８の対応関係で、プレコートヘッド２のすべての吐出口１０８について算出される。
【００４９】
第３算出部（評価値算出手段）１４３は、第１算出部１４１で算出された第１濃度比値と、第２算出部１４２で算出された第２濃度比値との比である評価値を、プレコートヘッド２のすべての吐出口１０８について算出する。このときのプレコートヘッド２の１つの吐出口１０８に係る評価値は、共に同じ対応関係である吐出口１０８に係る第１濃度比値と第２濃度比値の比で算出され、これをプレコートヘッド２のすべての吐出口１０８について行われる。
【００５０】
基準値記憶部１４４は、評価値の基準となる基準値、及び、インク及びプレコート液が３種類の吐出量（小量、中量、大量）でそれぞれ吐出され用紙Ｐに着弾したときのサイズの基準となる複数のサイズ基準値を予め記憶している。
【００５１】
プレコート液吐出判定部１４５は、第３算出部１４３が算出された評価値が、基準値記憶部１４４に記憶された基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを、プレコートヘッド２のすべての吐出口１０８について判定する。なお、ここでいう所定範囲とは、例えば、基準値の±１０％の範囲をいう。
【００５２】
インク吐出判定部１４６は、画像センサ３０から出力されたブラック用ヘッド１の各吐出口１０８に係るインク付着領域１６４ａの濃度値からブラック用ヘッド１のすべての吐出口１０８からブラックインクが吐出されたか否かを判定する。また、インク吐出判定部１４６は、画像センサ３０から出力された３つのカラー用ヘッド１の各吐出口１０８に係るインク付着領域１７４ａの濃度値からカラー用ヘッド１のすべての吐出口１０８からカラーインクが吐出されたか否かを判定する。なお、ブラックインク及びカラーインクの吐出の判定は濃度値の有無で行われている。ブラックインク及びカラーインクの吐出の判定を濃度値の有無ではなく、インク付着領域１７４ａのインク濃度値が適正な値かどうかを判定してもよい。
【００５３】
液滴サイズ判定部１４７は、画像センサ３０から出力されたプレコートヘッド２の吐出口１０８に係る付着領域１６２の画像サイズが、基準値記憶部１４４に記憶されたサイズ基準値を中心とする所定サイズ範囲内であるか否かを、プレコートヘッド２のすべての吐出口１０８について判定する。なお、ここでいう所定サイズ範囲とは、例えば、基準値の±１０％の範囲をいう。また、液滴サイズ判定部１４７は、画像センサ３０から出力されたブラック用ヘッド１の吐出口１０８に係るインク付着領域１６４ａの画像サイズが、基準値記憶部１４４に記憶されたサイズ基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを、ブラック用ヘッド１のすべての吐出口１０８について判定する。また、液滴サイズ判定部１４７は、画像センサ３０から出力された３つのカラー用ヘッド１の各吐出口１０８に係るインク付着領域１７４ａの画像サイズが、基準値記憶部１４４に記憶されたサイズ基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを、カラー用ヘッド１のすべての吐出口１０８について判定する。なお、このときの画像サイズの判定は、単色インク、各色のインクが重なった混色インク、及び、これら単色及び混色インクとプレコート液とが重なった合成インクが用紙Ｐに着弾したときの１ドット領域における主走査方向の幅が、これらの基準となるサイズ基準値を中心とするサイズ範囲内にあるか否かで判定される。この判断を行うため、画像センサ３０から出力されるデータは上述した主走査方向に隣接するセンサ要素同士の間隔（６００ｄｐｉの間隔）よりも小さい間隔の濃度値データが必要になる。例えば６０００ｄｐｉの間隔（４．２３μｍ）の濃度値データであれば、インク付着領域１６４ａ、１７４ａ、連続付着領域１６３、１７３の各領域について主走査方向に異なる位置の１０の濃度値データとなり、基準値の±１０％の範囲に入っているかを判定できる。例えばサイズ基準値が３０００ｄｐｉの間隔に相当する幅（２１．１５μｍ）であったとすると、インク濃度を検出できた幅が１６．９２〜２５．３８μｍならば、サイズ範囲内と判定する。
【００５４】
パージ制御部１５１は、インクジェットヘッド１に係る吐出口１０８内のインク及びプレコートヘッド２に係る吐出口１０８内のプレコート液が排出されるパージ動作が、各ヘッド１，２の少なくともいずれかについて行われるように、５つのポンプ３２を適宜制御する。パージ制御部１５１は、プレコート液吐出判定部１４５がプレコートヘッド２のいずれかの吐出口１０８の評価値が所定範囲に入っていないと判定したときに、プレコートヘッド２の吐出口１０８からプレコート液が吐出されるように、プレコートヘッド２に係るポンプ３２だけを所定時間駆動する。これにより、プレコートヘッド２に係る吐出口１０８内のプレコート液が外部に排出され、吐出口１０８の吐出不良が解消される。また、パージ制御部１５１は、インク吐出判定部１４６がインクジェットヘッド１のいずれかの吐出口１０８からインクが吐出されていないと判定したときに、その特定のインクジェットヘッド１の吐出口１０８からインクが吐出されるように、特定のインクジェットヘッド１に係るポンプ３２だけを所定時間駆動する。これにより、当該インクジェットヘッド１に係る吐出口１０８内のインクが外部に排出され、吐出口１０８の吐出不良が解消される。なお、これらパージ動作は、図７（ａ）に示すように、インクジェットヘッド１及びプレコートヘッド２が印刷位置に配置された状態で、搬送ベルト８に向かってインク及びプレコート液が吐出されることで行われる。したがって、排出されたインク及びプレコート液は、搬送ベルト８上に付着している。
【００５５】
ヘッド昇降制御部１５２は、パージ制御部１５１によるパージ動作が終了した後に、５つのヘッド１，２を印刷位置から退避位置に移動させるように、ヘッド昇降機構３３を制御する。つまり、図７（ｂ）に示すように、パージ動作が終了すると、５つのヘッド１，２が退避位置に配置される。また、ヘッド昇降制御部１５２は、後述のワイパ制御部１５３による払拭動作が終了した後に、５つのヘッド１，２を退避位置から印刷位置に移動させるように、ヘッド昇降機構３３を制御する。つまり、図７（ｃ）に示すように、払拭動作が終了すると、５つのヘッド１，２が印刷位置に配置される。
【００５６】
ワイパ制御部１５３は、ヘッド昇降制御部１５２が５つのヘッド１，２を退避位置に移動させた後に、パージ制御部１５１によってパージ動作を行ったインクジェットヘッド１及びプレコートヘッド２の吐出面をワイパ３６ａで払拭するように、ワイパユニット３６を制御する。このときの払拭動作は、図７（ｂ）に示すように、ワイパ制御部１５３が、パージ動作が行われたインクジェットヘッド１及びプレコートヘッド２の吐出面１ａ，２ａにワイパ３６ａが接触しつつ主走査方向に沿って移動するように、ワイパユニット３６を制御することで、吐出面１ａ，２ａを払拭する。
【００５７】
クリーナ制御部１５４は、払拭動作において、ワイパユニット３６による吐出面の払拭が開始されると同時に、搬送制御部５０を介して搬送ベルト８を反時計回りに回転させると共に、洗浄液塗布部材３７ａ及びブレード３７ｂを、当接位置に移動させる。これにより、搬送ベルト８の外周面に排出されたインク及びプレコート液が、洗浄液塗布部材３７ａに塗布された洗浄液と共にブレード３７ｂに掻き取られるクリーニング動作が行われる。
【００５８】
続いて、プレコートヘッド２の各吐出口１０８からのプレコート液の吐出状態を検査する検査方法について説明する。図８に示すように、インクジェットプリンタ１０１は、まず、ＰＣなどからプレコートヘッド２の吐出口１０８から正常にプレコート液が吐出されているか否かを検査する検査信号を受信する（Ｓ１）。ステップ１で検査信号を受信すると、ステップ２（Ｓ２）において、第１テストパターン形成制御部１３５は、用紙Ｐがプリンタ内の搬送経路に沿って搬送されるように、搬送制御部１３０を介して給紙ユニット１０１ｂ、各送りローラ対１４，２８及び、搬送機構１６を制御する。また、このとき、第１テストパターン形成制御部１３５は、搬送されてきた用紙Ｐに第１テストパターン１６１を形成するように、ヘッド制御部１３２を制御する。つまり、プレコートヘッド２のすべての吐出口１０８から所定のタイミングでプレコート液を吐出して複数の連続付着領域１６３を用紙Ｐに形成し（第１液体付着領域形成工程）、すべての連続付着領域１６３と、連続付着領域１６３とは異なりプレコート液が付着していない非付着領域１６４とにブラック用ヘッド１のすべての吐出口１０８から所定のタイミングでブラックインクを吐出して、第１テストパターン１６１を形成する（第１テストパターン形成工程）。
【００５９】
さらにこのとき、第２テストパターン形成制御部１３６は、第１テストパターン１６１が形成される同じ用紙Ｐ上であって第１テストパターン１６１が形成されない領域に第２テストパターン１７１を形成するように、ヘッド制御部１３２を制御する。つまり、プレコートヘッド２のすべての吐出口１０８から所定のタイミングでプレコート液を吐出して複数の連続付着領域１７３を用紙Ｐに形成し（第２液体付着領域形成工程）、すべての連続付着領域１７３と、連続付着領域１７３とは異なりプレコート液が付着していない非付着領域１７４とに３つのカラー用ヘッド１のすべての吐出口１０８から所定のタイミングでカラーインクを吐出して、第２テストパターン１７１を形成する（Ｓ３：第２テストパターン形成工程）。
【００６０】
次に、ステップ４（Ｓ４）において、画像センサ３０がこれら両テストパターン１６１，１７１の濃度を検出し、制御部１００に出力する（濃度検出工程）。このとき、画像センサ３０は、各テストパターンの１ドット領域毎の濃度及び画像サイズを検出し、制御部１００に出力する。
【００６１】
次に、ステップ５（Ｓ５）において、インク吐出判定部１４６がブラック用ヘッド１の各吐出口１０８に係るインク付着領域１６４ａの濃度値からブラック用ヘッド１のすべての吐出口１０８からブラックインクが吐出されたか否かを判定し、ブラックインクが吐出されている場合はステップ６に進み、ブラックインクが吐出されていない場合はステップ１４に進む。
【００６２】
次に、ステップ６（Ｓ６）においては、インク吐出判定部１４６が３つのカラー用ヘッド１の各吐出口１０８に係るインク付着領域１７４ａの濃度値からカラー用ヘッド１のすべての吐出口１０８からカラーインクが吐出されたか否かを判定し、カラーインクが吐出されている場合はステップ７に進み、カラーインクが吐出されていない場合はステップ１４に進む。この場合に、インク付着領域１７４ａの一部に３つのカラーインクそれぞれのみが付着する領域を作成してこの領域の濃度を検出することで全てのカラー用ヘッド１からカラーインクが吐出されたか否かを判定してもよい。
【００６３】
次に、ステップ７（Ｓ７）において、液滴サイズ判定部１４７は、ブラック用ヘッド１の各吐出口１０８に係るインク付着領域１６４ａの画像サイズが、基準値記憶部１４４に記憶されたサイズ基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定し、所定範囲内である場合はステップ8に進み、所定範囲に入らない場合はステップ１４に進む。
【００６４】
次に、ステップ８（Ｓ８）において、液滴サイズ判定部１４７は、３つのカラー用ヘッド１の各吐出口１０８に係るインク付着領域１７４ａの画像サイズが、基準値記憶部１４４に記憶されたサイズ基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定し、所定範囲内である場合はステップ９に進み、所定範囲に入らない場合はステップ１４に進む。
【００６５】
次に、ステップ９（Ｓ９）において、第１算出部１４１が、連続付着領域１６３に属する３つの付着領域１６２の平均濃度値と、連続付着領域１６３と搬送方向に沿って重なる３つのインク付着領域１６４ａの平均濃度値との比である第１濃度比値を、プレコートヘッド２のすべての吐出口１０８について算出する（第１算出工程）。
【００６６】
次に、ステップ１０（Ｓ１０）において、第２算出部１４２が、連続付着領域１７３に属する３つの付着領域１７２の平均濃度値と、連続付着領域１７３と搬送方向に沿って重なる３つのインク付着領域１７４ａの平均濃度値との比である第２濃度比値を、プレコートヘッド２のすべての吐出口１０８について算出する（第２算出工程）。
【００６７】
次に、ステップ１１（Ｓ１１）において、第３算出部１４３が、互いに同じ吐出口１０８に係る第１濃度比値と第２濃度比値との比である評価値を、プレコートヘッド２のすべての吐出口１０８について算出する（第３算出工程）。
【００６８】
次に、ステップ１２（Ｓ１２）において、プレコート液吐出判定部１４５が、プレコートヘッド２の各吐出口１０８に係る評価値が、基準値記憶部１４４に記憶された基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定し（判定工程）、所定範囲内である場合はステップ13に進み、所定範囲に入らない場合はステップ１４に進む。
【００６９】
次に、ステップ１３（Ｓ１３）において、液滴サイズ判定部１４７は、プレコートヘッド２の各吐出口１０８に係る付着領域１６２の画像サイズが、基準値記憶部１４４に記憶されたサイズ基準値を中心とする所定範囲内であるか否かを判定し、所定範囲内である場合はステップ１６（Ｓ１６）に進み、所定範囲に入っていない場合はステップ１４に進む。
【００７０】
ステップ１４（Ｓ１４）において、パージ制御部１５１は、４つのインクジェットヘッド１及びプレコートヘッド２のうちのいずれのヘッドの吐出口１０８からインク及びプレコート液を吐出するかを判定し、所望のヘッドからインク又はプレコート液が吐出されるように、ポンプ３２を制御する。つまり、ステップ５又はステップ７からステップ１４に進んできた場合は、パージ制御部１５１が、ブラック用ヘッド１に係るポンプ３２だけを駆動し、ブラック用ヘッド１からインクを吐出させる。また、ステップ６又はステップ８からステップ１４に進んできた場合は、パージ制御部１５１が、３つのカラー用ヘッド１に係る３つのポンプ３２だけを駆動し、これらカラー用ヘッドからインクを吐出させる。また、ステップ１２又はステップ１３からステップ１４に進んできた場合は、パージ制御部１５１が、プレコートヘッド２に係るポンプ３２だけを駆動し、プレコートヘッド２からプレコート液を吐出させる。
【００７１】
次に、ステップ１５（Ｓ１５）において、ヘッド昇降制御部１５２が、ヘッド昇降機構３３を制御して、５つのヘッド１，２を印刷位置から退避位置に移動させる。そして、ワイパ制御部１５３が、ワイパユニット３６を制御して、パージ動作を行った吐出面１ａ，２ａのみワイパ３６ａで払拭する。こうして、吐出面１ａ，２ａに付着したインク及びプレコート液を除去することができる。この後、ヘッド昇降制御部１５２がヘッド昇降機構３３を制御して、退避位置から僅かに上昇した位置に５つのヘッド１，２を移動させ、ワイパ制御部１５３が、ワイパユニット３６を制御して、ワイパ３６ａを元の位置に戻す。これにより、ワイパ３６ａを吐出面１ａ，２ａに当接させずに、元の位置に戻すことができる。そして、ワイパ３６ａが元の位置に戻ると、ヘッド昇降制御部１５２が、ヘッド昇降機構３３を制御して、５つのヘッド１，２を印刷位置に移動させる。
【００７２】
また、このとき、クリーナ制御部１５４は、払拭動作が開始されると同時に、搬送制御部５０を介して搬送ベルト８を反時計回りに回転させると共に、洗浄液塗布部材３７ａ及びブレード３７ｂを、当接位置に移動させる。こうして、搬送ベルト８の外周面に排出されたインク及びプレコート液が、洗浄液塗布部材３７ａに塗布された洗浄液と共に、ブレード３７ｂに掻き取られるクリーニング動作が行われる。そして、５つのヘッド１，２が印刷位置に戻されるときに、クリーナ制御部１５４が、搬送制御部５０を介して搬送ベルト８の回転を停止させると共に、洗浄液塗布部材３７ａ及びブレード３７ｂを、当接位置から離隔位置に移動させる。こうして、ステップ１５の処理が終わると、ステップ２に戻り、新たな用紙Ｐに再度テストパターンが印刷され、最終的にステップ１６に進んできたときには、プレコートヘッド２のすべての吐出口１０８からの吐出状態の検査が終了する。こうして、印刷の可否を判断することが可能となる。
【００７３】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１によると、ステップ１２において、プレコート液＋ブラックインクの濃度値とブラックインクの濃度値の比である第１濃度比値と、プレコート液＋コンポジットブラックインクの濃度値とコンポジットブラックインクの濃度値との比である第２濃度比値との比である評価値が、所定範囲内であるかを判定している。
【００７４】
具体的には、画像センサ３０が劣化していないときに検出した場合、プレコート液＋ブラックインクの濃度値が３００、ブラックインクの濃度値が１００とすると第１濃度比値が３倍となる。プレコート液＋コンポジットブラックインクの濃度値が１６０、コンポジットブラックインクの濃度値が８０とすると、第２濃度比値が２倍となる。そして、これら第１濃度比値と第２濃度比値との比である評価値が１．５倍となり、これが所定範囲内であるかを判定する。一方、画像センサ３０が劣化し検出する受光量が低下した場合、プレコート液＋ブラックインクの濃度値が２４０、ブラックインクの濃度値が８０とすると第１濃度比値が３倍となる。プレコート液＋コンポジットブラックインクの濃度値が１２８、コンポジットブラックインクの濃度値が６４とすると、第２濃度比値が２倍となる。そして、これら第１濃度比値と第２濃度比値との比である評価値が１．５倍となり、評価値としては、画像センサ３０の劣化の影響を受けない。
【００７５】
また、用紙Ｐのプレコート液及びインク吸収にバラツキがない場合、プレコート液＋ブラックインクの濃度値が３００、ブラックインクの濃度値が１００とすると第１濃度比値が３倍となる。プレコート液＋コンポジットブラックインクの濃度値が１６０、コンポジットブラックインクの濃度値が８０とすると、第２濃度比値が２倍となる。そして、これら第１濃度比値と第２濃度比値との比である評価値が１．５倍となる。一方、用紙Ｐにバラツキが生じている場合、プレコート液＋ブラックインクの濃度値が２１０、ブラックインクの濃度値が７０とすると第１濃度比値が３倍となる。プレコート液＋コンポジットブラックインクの濃度値が１１２、コンポジットブラックインクの濃度値が５６とすると、第２濃度比値が２倍となる。そして、これら第１濃度比値と第２濃度比値との比である評価値が１．５倍となり、評価値としては、用紙Ｐのバラツキの影響を受けない。
【００７６】
また、プレコート液自体の粘性に劣化が生じていない場合、プレコート液＋ブラックインクの濃度値が３００、ブラックインクの濃度値が１００とすると第１濃度比値が３倍となる。プレコート液＋コンポジットブラックインクの濃度値が１６０、コンポジットブラックインクの濃度値が８０とすると、第２濃度比値が２倍となる。そして、これら第１濃度比値と第２濃度比値との比である評価値が１．５倍となる。一方、プレコート液自体の粘性に劣化が生じている場合、プレコート液＋ブラックインクの濃度値が１８０、ブラックインクの濃度値が１００とすると第１濃度比値が１．８倍となる。プレコート液＋コンポジットブラックインクの濃度値が９６、コンポジットブラックインクの濃度値が８０とすると、第２濃度比値が１．２倍となる。そして、これら第１濃度比値と第２濃度比値との比である評価値が１．５倍となり、評価値としては、プレコート液の粘性の劣化などの影響を受けない。加えて、インク自体の発色の劣化が生じた場合においても、これら評価値と同様に、影響を受けない。このように各テストパターン１６１，１７１の濃度を検出する画像センサ３０に検出誤差が生じても、同じ種類の用紙Ｐにおいてプレコート液及びインク吸収にバラツキが生じても、さらにはプレコート液自体の粘性の経年劣化及びインクの発色の経年劣化が生じても、算出された評価値はこれらの影響によって変化しないので、プレコートヘッド２のすべての吐出口１０８からの吐出状態の良否判定を精度よく行うことが可能となる。
【００７７】
また、第１テストパターン１６１を形成するインク色がブラックであり、第２テストパターン１７１を形成するインク色がコンポジットブラックからなることで、画像センサ３０で検出する濃度差が大きくなる。これはインク自体の濃度（明度）が大きい（低い）色ほどプレコート液の凝集又は析出作用が顕著になる傾向があるためである。このため、第１濃度比値、及び、第２濃度比値を精度良く算出することが可能となる。このため、評価値も精度が向上する。
【００７８】
また、制御部１００がインク吐出判定部１４６を有しているので、第１及び第２テストパターン１６１，１７１を形成するためにインクを吐出するインクジェットヘッド１の吐出口１０８においても、その吐出状態の良否判定を行うことが可能となる。加えて、インクジェットヘッド１の吐出状態を良否を判定することが可能になることで、プレコートヘッド２の吐出口１０８からの吐出状態の良否判定の信頼性が向上する。
【００７９】
また、第１算出部１４１及び第２算出部１４２が、平均濃度値から第１及び第２濃度比値を算出しているので、評価値の精度が向上する。そのため、プレコートヘッド２の吐出口１０８からの吐出状態の良否判定をより一層精度よく行うことが可能となる。
【００８０】
また、プレコート液吐出判定部１４５が、プレコートヘッド２のすべての吐出口１０８について判定するため、印刷の可否を判断できる。
【００８１】
変形例として、制御部１００が、プレコート液吐出判定部１４５による判定が行われた後、基準値記憶部１４４に記憶されている基準値を第３算出部１４３で算出された評価値に変更する基準値変更部（基準値変更手段）を有していてもよい。これにより、プレコート液吐出判定部１４５による判定が行われた後、第３算出部１４３で算出された評価値を基準値記憶部１４４に記憶された基準値に変更することが可能となる。このため、様々な変化に対しても追従するように基準値を変更することにより、プレコート液吐出判定部１４５においてロバスト性が高い判定が可能となる。
【００８２】
また、第１及び第２テストパターン１６１，１７１が同じ用紙Ｐに形成されていることで、用紙Ｐを節約することができる。また、別の変形例として、第１テストパターン１６１と第２テストパターン１７１とを別の用紙Ｐに形成してもよい。
【００８３】
続いて、第２実施形態のインクジェットプリンタについて、図９及び図１０を参照しつつ以下に説明する。本実施形態のインクジェットプリンタは、制御部２００の構成が若干異なるだけで、これ以外は第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態と同様なものに関しては、同符号で示し説明を省略する。
【００８４】
本実施形態におけるインクジェットプリンタの制御部２００は、第１実施形態の制御部１００の第１及び第２テストパターン形成制御部１３５，１３６に代えて、ヘッド選択部２３３、プレ−インク付着領域形成制御部２３５、及び、インク付着領域形成制御部２３６が設けられているだけでこれら以外は、第１実施形態と同様である。ヘッド選択部２３３は、検査信号がＰＣ等から制御部２００に転送されたときに、４つのインクジェットヘッド１のいずれからインクを吐出させるかを選択する。
【００８５】
プレ−インク付着領域形成制御部２３５は、検査信号がＰＣ等から制御部１００に転送されたときに、搬送制御部１３０を制御して用紙Pを搬送方向に搬送すると共に、プレコートヘッド２からプレコート液がヘッド選択部２３３によって選択されたヘッド１からインクが吐出されるようにヘッド制御部１３２を制御して、搬送されてきた用紙Ｐに図６に示すような連続付着領域１６３，１７３を複数形成する。プレ−インク付着領域形成制御部２３５は、ヘッド制御部１３２が介して、１印字周期毎にプレコートヘッド２の主走査方向に関する一方から順に３つ毎に選択された吐出口１０８からプレコート液を同時に吐出することを３印字周期連続して行い、プレコート液が付着した付着領域（第１液体付着領域）１６２が搬送方向に沿って３つ連続してなる連続付着領域１６３を用紙Ｐ上に形成する。これによって連続付着領域１６３が用紙Ｐ上において主走査方向に複数形成される。そして、プレ−インク付着領域形成制御部２３５は、ヘッド制御部１３２を介して、プレコートヘッド２の吐出口１０８を他方に１つずつ移動させながら先の吐出動作（連続付着領域１６３を形成する吐出動作）を３回繰り返し、全ての吐出口１０８からプレコート液を吐出する。これによって主走査方向に隣接する吐出口１０８に対応した連続付着領域１６３が用紙Ｐ上において搬送方向にずれた状態で形成される。また、プレ−インク付着領域形成制御部２３５は、上述と同様な制御を行って、付着領域（第２液体付着領域）１７２が搬送方向に沿って３つ連続してなる複数の連続付着領域１７３を、複数の連続付着領域１６３が形成された領域と搬送方向に離れた領域に、連続付着領域１６３と同じパターンで形成する。
【００８６】
さらにプレ−インク付着領域形成制御部２３５は、連続付着領域１６３上にブラックインクが付着した第１プレ−インク付着領域を形成するように、ヘッド制御部１３２を介してブラック用ヘッド（第１特定インク吐出ヘッド）１を制御する。プレ−インク付着領域形成制御部２３５は、連続付着領域１７３上にコンポジットブラックインクが付着した第２プレ−インク付着領域を形成するように、ヘッド制御部１３２を介して３つのカラー用ヘッド（第２特定インク吐出ヘッド）１を制御する。
【００８７】
インク付着領域形成制御部２３６は、検査信号がＰＣ等から制御部１００に転送されたときに、搬送制御部１３０を制御して用紙Pを搬送方向に搬送すると共に、ヘッド選択部２３３によって選択されたヘッド１からインクが吐出されるようにヘッド制御部１３２を制御して、搬送されてきた用紙Ｐに図６に示すような複数のインク付着領域１６４ａ，１７４ａを形成する。具体的には、インク付着領域形成制御部２３６は、搬送方向に関して最も上流にある付着領域１６２の上流端から最も下流にある付着領域１６２の下流端との間と、主走査方向に関して最も外側にある２つの付着領域１６２の最外端間との間の長方形平面形状のうち、すべての連続付着領域１６３と重ならない位置にインク付着領域１６４ａを形成するように、ブラック用ヘッド（第１特定インク吐出ヘッド）１を制御する。また、インク付着領域形成制御部２３６は、搬送方向に関して最も上流にある付着領域１７２の上流端から最も下流にある付着領域１７２の下流端との間と、主走査方向に関して最も外側にある２つの付着領域１７２の最外端間との間の長方形平面形状のうち、すべての連続付着領域１７３と重ならない位置にインク付着領域１７４ａを形成するように、３つのカラー用ヘッド（第２特定インク吐出ヘッド）１を制御する。
【００８８】
続いて、プレコートヘッド２の各吐出口１０８からのプレコート液の吐出状態を検査する検査方法について説明する。図１０に示すように、インクジェットプリンタ１０１は、第１実施形態と同様に、まず、ＰＣなどから検査信号を受信する（Ｆ１）。ステップ１で検査信号を受信すると、ステップ２（Ｆ２）において、ヘッド選択部２３３が４つのヘッド１のいずれからインクを吐出させるかを選択する（ヘッド選択工程）。具体的には、後述のステップ３においては、ブラック用ヘッド（第１特定インク吐出ヘッド）１が選択される。そして、後述のステップ４においては、３つのカラー用ヘッド（第２特定インク吐出ヘッド）１が選択される。
【００８９】
次に、ステップ３（Ｆ３）において、プレ−インク付着領域形成制御部２３５は、用紙Ｐがプリンタ内の搬送経路に沿って搬送されるように、搬送制御部１３０を介して給紙ユニット１０１ｂ、各送りローラ対１４，２８及び、搬送機構１６を制御する。このとき、プレ−インク付着領域形成制御部２３５は、搬送されてきた用紙Ｐに複数の第１プレ−インク付着領域を形成するように、ヘッド制御部１３２を制御する。つまり、プレコートヘッド２のすべての吐出口１０８から所定のタイミングでプレコート液を吐出して複数の連続付着領域１６３を用紙Ｐに形成し、すべての連続付着領域１６３にブラック用ヘッド１のすべての吐出口１０８から所定のタイミングでブラックインクを吐出して、複数の第１プレ−インク付着領域を形成する（第１の液体インク付着領域形成工程）。また、このとき、インク付着領域形成制御部２３６は、搬送されてきた用紙Ｐに複数のインク付着領域１６４ａを形成するように、ヘッド制御部１３２を制御する（第１のインク付着領域形成工程）。こうして、用紙Ｐに第１テストパターン１６１が印刷される。
【００９０】
次に、ステップ４（Ｆ４）において、プレ−インク付着領域形成制御部２３５は、第１テストパターン１６１が形成された用紙Ｐに複数の第２プレ−インク付着領域を形成するように、ヘッド制御部１３２を制御する。つまり、プレコートヘッド２のすべての吐出口１０８から所定のタイミングでプレコート液を吐出して複数の連続付着領域１７３を用紙Ｐに形成し、すべての連続付着領域１７３に３つのカラー用ヘッド１のすべての吐出口１０８から所定のタイミングでカラーインクを吐出して、複数の第２プレ−インク付着領域を形成する（第２の液体インク付着領域形成工程）。このとき、インク付着領域形成制御部２３６は、搬送されてきた用紙Ｐに複数のインク付着領域１７４ａを形成するように、ヘッド制御部１３２を制御する（第２のインク付着領域形成工程）。こうして、用紙Ｐに第２テストパターン１７１が印刷される。
【００９１】
本実施形態においては、ステップ３で第１テストパターン１６１を印刷しているが、用紙Ｐにまずは第１プレ−インク付着領域だけを形成してもよい。そして、後のステップでこの領域上にブラックインクを吐出して、インク付着領域１６４ａを形成してもよい。さらに、ステップ４で第２テストパターン１７１を印刷しているが、これにおいても、第２プレ−インク付着領域だけを形成し、その後のステップでインク付着領域１７４ａを形成すればよい。これらの場合においては、用紙Ｐに第１プレ−インク付着領域、第２プレ−インク付着領域、インク付着領域１６４ａ及びインク付着領域１７４ａを順に形成してもよい。つまり、これら４つの領域の形成順序はどのような順でもよいし、さらに、互いに異なる同種の用紙Ｐに形成されていてもよい。
【００９２】
次に、第１実施形態のステップ４〜ステップ１６と同様な、ステップ５（Ｆ５）〜ステップ１７（Ｆ１７）を行い、プレコートヘッド２の吐出状態の検査が終了する。
【００９３】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタにおいても、プレコート液＋ブラックインクの濃度値とブラックインクの濃度値の比である第１濃度比値と、プレコート液＋コンポジットブラックインクの濃度値とコンポジットブラックインクの濃度値との比である第２濃度比値との比である評価値が、所定範囲内であるかを判定している。このため、第１実施形態と同様に、プレコートヘッド２のすべての吐出口１０８からの吐出状態の良否判定を精度よく行うことが可能となる。
【００９４】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の各実施形態においては、プレコートヘッド２のすべての吐出口１０８について評価値を算出しているが、いずれか１つの吐出口１０８だけの評価値を算出して、当該評価値が所定範囲内にあるか否かを判定してもよい。また、第１テストパターン１６１及び第２テストパターン１７１を構成するインク色は、互いに異なれば、どのようなインク色であってもよい。ただし、明度が低いものを使用する方が好ましい。これは、インク自体の濃度（明度）が大きい（低い）色ほどプレコート液の凝集又は析出作用が顕著になる傾向があり、画像センサ３０で検出する濃度差が大きくなるからであり、評価値の精度が向上する。また、第１及び第２濃度比値は、平均濃度値から算出しなくてもよい。また、上述の各実施形態では、３つのカラー用ヘッド１が互いに異なる色のインク滴を吐出する構成であるが、２つのカラー用ヘッド１又は４以上のカラー用ヘッド１が互いに異なる色のインク滴を吐出する構成であってもよい。また、本発明は、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置にも適用可能である。さらに、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。
【００９５】
また、上述の各実施形態においては、１つのインクジェットプリンタに制御部１００，２００や画像センサ３０などが設けられて、１つの液体吐出装置を構成しているが、例えば、制御部１００，２００の第１算出部１４１、第２算出部１４２、第３算出部１４３、基準値記憶部１４４、プレコート液吐出判定部１４５、インク吐出判定部１４６などをＰＣに設け、画像センサ３０に代えて当該ＰＣに接続され画像の濃度を検出可能なスキャナを用いてもよい。この場合、これらプリンタ、ＰＣ、及び、スキャナで１つの液体吐出装置を構成し、これにおいても、第１及び第２実施形態のプリンタ（液体吐出装置）と同じ効果を得ることができる。また、上述の各実施形態においては、プレコート液吐出判定部１４５において、評価値が所定範囲に入っていない場合はパージ動作や払拭動作を行っているが、特にこれらの動作をさせなくてもよい。この場合、プレコートヘッド２のどの吐出口１０８に係る評価値が所定範囲に入っていないかを記憶しておき、ユーザに不良吐出口１０８の存在を報知すればよい。そして、ユーザからの指示により、パージ動作や払拭動作を行えばよい。
【００９６】
また、上述の各実施形態においては、プレコート液吐出判定部１４５が算出された評価値が、基準値記憶部１４４に記憶された基準値を中心とする±１０％の範囲内であるか否かを判定しているが、所定範囲は画像記録に支障がない程度の範囲に適宜設定されるものであり、±１０％でなくてもよい。
【００９７】
また、上述の各実施形態においては、インク吐出判定部１４６が吐出口１０８からのインクが吐出されたか否かを判定し（図８のＳ５、Ｓ６、図１０のＦ６、Ｆ７）、液滴サイズ判定部１４７が画像サイズについて基準値を中心とする所定サイズ範囲内であるか否かを判定（図８のＳ７、Ｓ８、Ｓ１３、図１０のＦ８、Ｆ９、Ｆ１４）しているが、どちらも判定しなくてもよい。その場合は、プレコート液吐出判定部１４５の判定（図８のＳ１２、図１０のＦ１３）のみ行い、評価値が所定範囲に入らない場合は、プレコートヘッド２とインクジェットヘッド１の両方についてパージ動作を行うことになる（図８のＳ１４、図１０のＦ１５）。
【００９８】
また、上述の各実施形態においては、各ヘッド１、２がアクチュエータユニット２１により吐出エネルギーが付与されるが、吐出エネルギーの付与手段としては、圧電式の他、静電式等のアクチュエータやサーマル式の発熱素子等の吐出エネルギー発生手段を有してよい。
【符号の説明】
【００９９】
１  インクジェットヘッド（第１吐出ヘッド）
２  プレコートヘッド（第２吐出ヘッド）
１６  搬送機構
３０  画像センサ（濃度検出手段）
１０１  インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
１０８  吐出口（第１、第２吐出口）
１３５  第１テストパターン形成制御部（第１テストパターン形成制御手段）
１３６  第２テストパターン形成制御部（第２テストパターン形成制御手段）
１４１  第１算出部（第１算出手段：濃度比算出手段）
１４２  第２算出部（第２算出手段：濃度比算出手段）
１４３  第３算出部（第３算出手段：評価値算出手段）
１４４  基準値記憶部（基準記憶手段）
１４５  プレコート液吐出判定部（判定手段）
１４６  インク吐出判定部（予備判定手段）
１６２  付着領域（第１液体付着領域）
１６４  非付着領域（第１液体非付着領域）
１７２  付着領域（第２液体付着領域）
１７４  非付着領域（第２液体非付着領域）
２３３  ヘッド選択部（選択手段）
２３５  プレ−インク付着領域形成制御部（液体インク付着領域形成制御手段）
２３６  インク付着領域形成制御部（インク付着領域形成制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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