(57)【要約】【課題】洗い行程の洗いを使用者の好みに応じた水位で故障などといった不審感を少なく実行可能なドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】水位調整キー４９が選択操作されたときには、洗濯運転の洗い行程において、ドラムを所定時間（例えば３秒）だけ停止させた上で水位センサにより水槽内の水位を検出させて水位調整キー４９により選択設定された調整水位まで水槽内に洗濯水の補充が必要か否かを判断し、必要ならば実行させるので、洗い行程の洗いを使用者の好みに応じた水位で故障などといった不審感を少なく実行可能である。【選択図】図３
2011055940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
この外箱内に弾性支持された水槽と、
この水槽内に回転可能に設けられたドラムと、
このドラムを回転駆動する洗濯機モータと、
前記ドラム内に投入された洗濯物の重量を検出する重量検出手段と、
前記水槽内に洗濯水を供給する給水装置と、
前記水槽内の水位を検出する水位検出手段と、
手動操作により前記水槽内に供給される洗濯水の水位を調整する水位調整手段と、
前記水槽内から洗濯水を排出する排水装置と、
前記洗濯機モータ、給水装置及び排水装置を制御して少なくとも洗い、すすぎ及び脱水の行程からなる洗濯運転を実行させる制御手段とを具備し、
前記制御手段は、洗濯運転の洗い行程では、重量検出手段の検出重量に基づいて設定される設定水位まで水槽内に給水するように給水装置を制御した上でドラムを回転させることにより洗いを行なわせ、その洗いの途中でドラムを設定時間だけ停止させた上で水位検出手段により水位を検出させて前記水槽内に洗濯水の補充が必要か否かを判断して実行させ、そして、前記水位調整手段が選択操作されたときには、前記洗い行程において、ドラムを前記設定時間より短い所定時間だけ停止させた上で水位検出手段により水位を検出させて前記水位調整手段により設定された調整水位まで前記水槽内に洗濯水の補充が必要かを判断して実行させることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、水位調整手段により設定された調整水位まで水槽内に洗濯水の補充の必要がないと判断した場合でも水槽内に給水装置により規定時間強制的に給水させることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、水位調整手段により重量検出手段の検出重量に基づく設定水位よりも低い調整水位が選択されたときには、調整水位まで水槽内から排水装置により排水させることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、水位調整手段により重量検出手段の検出重量に基づく設定水位よりも低い調整水位が選択されたときには、水槽内への洗濯水補充は行なわず、代わりに、次のすすぎ行程は、設定水位よりも低い調整水位で実行させることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物の重量を検出して水槽内の洗濯水の水位を設定するための重量検出手段を備えたドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ドラム式洗濯機は、外箱内に弾性支持された水槽内に、洗濯機モータによって回転駆動されるドラムが設けられ、ドラムの内周部には、洗濯物たる衣類を掻き上げるための複数個のバッフルが設けられている。制御装置によって実行される洗濯運転の洗い行程においては、水槽内に洗剤を溶かした洗濯水が貯められ、ドラムが回転されて洗濯水を含んだ衣類をバッフルにより掻き上げて落下させることにより、衣類の叩き洗いが行なわれるものであり、少ない洗濯水量の水位で洗いを行なうことができる。
【０００３】
このようなドラム式洗濯機においては、制御装置は、洗い行程では、まず、衣類の重量の検出を実行する。衣類の重量の検出は、洗濯機モータによりドラムを所定の回転速度まで立ち上げるときの該洗濯機モータに流れる電流値から演算するもので、衣類の重量を洗濯機モータの回転負荷でもって検出するものである。この後、上記衣類の重量の検出結果から、洗剤量の判定と、それに応じた洗い行程における水位の設定を行ない、この設定水位まで水槽内に給水して洗い行程の洗いを行なうのである（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−８１５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成では、少ない洗濯水量の水位で洗いを行なうものであるので、水槽内に給水弁と水位センサの作用で設定水位まで給水して洗いを開始すると、洗濯水が洗濯物たる衣類に次第に浸透して水槽内の水位が設定水位より低下してしまい、洗い効果が悪くなることが考えられる。
【０００６】
そこで、従来では、制御装置により、洗い行程の途中でドラムを設定時間（例えば８秒
）停止させて水位の安定を図った上で、再度水位センサにより水位を検出して、設定水位より低い場合には設定水位まで給水弁により洗濯水を補充することによって正確な水位制御が行なわれている。
【０００７】
ところが、このような従来の構成とすると、洗い行程の途中で低下した水位を修正するための水位確認のため、感覚的には比較的長い設定時間（例えば８秒）、ドラムが停止されるので、使用者に故障などの不審感を与えることが考えられる。そして、使用者によっては、上述したような洗濯機が自動で設定する水位制御ではなく、使用者の好みに応じた水位で洗いを実行してくれることを望む場合もある。その時でも、同様に水位確認のため前記した設定時間ドラムを停止することになるので、やはり使用者に故障ではないかといった不審感を与えるものとなっていた。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、洗い行程の洗いを使用者の好みに応じた水位で故障などといった不審感を少なく実行可能なドラム式洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機は、外箱と、この外箱内に弾性支持された水槽と、この水槽内に回転可能に設けられたドラムと、このドラムを回転駆動する洗濯機モータと、前記ドラム内に投入された洗濯物の重量を検出する重量検出手段と、前記水槽内に洗濯水を供給する給水装置と、前記水槽内の水位を検出する水位検出手段と、手動操作により前記水槽内に供給される洗濯水の水位を調整する水位調整手段と、前記水槽内から洗濯水を排出する排水装置と、前記洗濯機モータ、給水装置及び排水装置を制御して少なくとも洗い、すすぎ及び脱水の行程からなる洗濯運転を実行させる制御手段とを具備し、前記制御手段は、洗濯運転の洗い行程では、重量検出手段の検出重量に基づいて設定される設定水位まで水槽内に給水するように給水装置を制御した上でドラムを回転させることにより洗いを行なわせ、その洗いの途中で水位が低下したどうかをドラムを設定時間だけ停止させた上で水位検出手段により水位を検出させて前記水槽内に洗濯水の補充が必要か否かを判断して不足の場合補注水を実行させ、そして、前記水位調整手段が選択操作されたときには、前記洗い行程において、ドラムを前記設定時間より短い所定時間だけ停止させた上で水位検出手段により水位を検出させて前記水位調整手段により設定された調整水位まで前記水槽内に洗濯水の補充が必要かを判断して実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のドラム式洗濯機によれば、水位調整手段が操作されていないときには、洗濯運転の洗い行程では、重量検出手段の検出重量に基づいて設定される設定水位まで水槽内に給水するように給水装置を制御した上でドラムを回転させることにより洗いを行なわせ、その洗いの途中でドラムを設定時間だけ停止させた上で水位検出手段により水位を検出させて水槽内に洗濯水の補充が必要か否かを判断して実行させるので、自動的に正確な水位制御を行なうことができ、又、前記水位調整手段が選択操作されたときには、前記洗い行程において、ドラムを前記設定時間より短い所定時間だけ停止させた上で水位検出手段により水位を検出させて前記水位調整手段により設定された調整水位まで水槽内に洗濯水の補充が必要かを判断して実行させるので、洗い行程の洗いを使用者の好みに応じた水位に短時間で修正開始することにより、故障などといった不審感を少なく実行可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施例を示すドラム式洗濯機全体の斜視図
【図２】ドラム式洗濯機全体の縦断面図
【図３】操作パネルの拡大正面図
【図４】電気的構成を示すブロック線図
【図５】作用説明用のメインルーチンを示すフローチャート
【図６】作用説明用の水位調整の割り込みルーチンを示すフローチャート
【図７】本発明の第２の実施例を示す図６相当図
【図８】本発明の第３の実施例を示す図６相当図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施例）
以下、本発明を乾燥機能を有するドラム式洗濯機に適用した第１の実施例につき、図１ないし図６を参照しながら説明する。
【００１３】
図１に示すように、ドラム式洗濯機の外箱１は、底板２と前板３と左側板４と右側板５と後板６と天板７とを相互に箱状に接合することから構成されたものであり、その前板３には、図２に示すように、貫通孔状の出入口８が形成されている。この外箱１の前板３には、図１に示すように、円形状のドア９が垂直な軸を中心に回動可能に装着されており、ドア９は、出入口８を閉鎖する閉鎖状態及び出入口８を開放する開放状態相互間で軸を中心に回動可能にされている。
【００１４】
外箱１の内部には、図２に示すように、水槽１０が配設されている。この水槽１０は、背面側が閉鎖された有底な円筒状をなすものであり、軸心線ＣＬが前から後へ向って下降する前上がりの傾斜状態に配置されている。この水槽１０の前面部には、水槽１０を取囲む円環状の水槽カバー１１が固定されている。この水槽カバー１１は、出入口８の後方に配置されたものであり、水槽カバー１１には、円筒状をなすベロー１２の後端部が固定されている。このベロー１２はゴムを材料に形成されたものであり、ベロー１２の前端部は、出入口８の内周面に固定されている。
【００１５】
水槽１０の背面側の外側には、図２に示すように、洗濯機モータ１３のステータ１４が固定されている。この洗濯機モータ１３は、ステータ１４の外周部にロータ１５が回転可能に配置されたアウタロータ形のものであり、そのロータ１５には、回転軸１６が固定されている。この回転軸１６は、水槽１０の軸心線ＣＬに沿って水槽１０の内部に突出するものであり、回転軸１６には、ドラム１７が回転不能に固定されている。このドラム１７は、背面側が閉鎖された有底な円筒状をなすものであり、水槽１０の内部に該水槽１０に対して同心状に配設されている。このドラム１７は、洗濯機モータ１３により回転軸１６を介して回転されるものである。このドラム１７の周壁には、複数の流通孔１８が形成されている。これら各流通孔１８は、空気及び水のそれぞれが流通可能なものであり、ドラム１７の内部空間及び水槽１０の内部空間は各流通孔１８によって連通されている。
【００１６】
ドラム１７の前面部には、図２に示すように、円形状の開口部１９が形成されている。この開口部１９は、前記出入口８の後方に対向配置されたものであり、洗濯物たる衣類は、ドア９の開放状態で出入口８から開口部１９を順に通してドラム１７の内部に投入され、ドア９の開放状態でドラム１７の内部から開口部１９及び出入口８を順に通して取出される。このドラム１７の内周面には、突状をなす複数のバッフル２０が固定されており、複数のバッフル２０のそれぞれは、ドラム１７が回転することに応じて円周方向の最低部から最高部へ向って移動するときにドラム１７内の衣類を掻き上げて落下させる。
【００１７】
外箱１の内部には、図２に示すように、給水装置としての給水弁２１が配設されている。この給水弁２１の入力ポートは、水道の蛇口に接続されており、出力ポートは、洗剤ケース２２を介して水槽１０の内部空間に連通されている。この洗剤ケース２２は、洗剤が投入される洗剤貯留部を有するものであり、水槽１０の内部空間には、給水弁２１が通電開放されることに基づいて水道の蛇口から給水弁２１及び洗剤ケース２２を順に通して水道水（洗濯水）が注入される。水槽１０には、図２に示すように、排水ホース２４が接続されており、排水ホース２４には、排水装置としての排水弁２５が介在されている。
【００１８】
水槽１０の背面部には、図２に示すように、後ダクト２７が固定されている。この後ダクト２７は、下端面及び上端面のそれぞれが開口するものであり、後ダクト２７の下端開口部は、水槽１０の内部空間に水槽１０の下端部で連通されている。この後ダクト２７の上端開口部には、ファンケーシング２８の吸気口が接続されており、ファンケーシング２８の排気口には、ヒータケース２９の後端開口部が接続されている。このヒータケース２９は、前端面及び後端面のそれぞれが開口するダクト状をなすものであり、ヒータケース２９の前端開口部には、前ダクト３０の上端開口部が接続されている。この前ダクト３０は、上端面及び下端面のそれぞれが開口するものであり、前ダクト３０の下端開口部は、水槽カバー１１を貫通して水槽１０の内部空間に連通されている。
【００１９】
ファンケーシング２８の内部には、図２に示すように、ファン３１が収納されており、ファン３１は、ファンモータ３２の回転軸に連結されている。このファンモータ３２は、速度制御可能なＤＣブラシレスモータからなるものであり、ファンモータ３２の駆動時には、ファン３１が回転することに基づいてドラム１７内の空気が後ダクト２７からファンケーシング２８とヒータケース２９と前ダクト３０を順に通してドラム１７内に放出される。即ち、後ダクト２７ないしダクト３０は、ドラム１７の内部空間を始点及び終点のそれぞれとする環状の循環経路３３を構成するものであり、ファン３１とファンモータ３２は、循環経路３３に沿って空気を循環させる送風器３４を構成するものである。
【００２０】
ヒータケース２９の内部には、加熱器に相当するヒータ３５が収納されている。このヒータ３５は、循環経路３３に沿って循環する空気をヒータケース２９の内部で加熱することに基づいて温風化するものであり、ファンモータ３２及びヒータ３５のそれぞれが駆動された状態では、前ダクト３０からドラム１７の内部空間に温風がドラム１７内の衣類を乾かすための乾燥風として放出される。外箱１の内部には、散水弁３６が配設されており、この散水弁３６の入力ポートは、給水弁２１と共通の水道の蛇口に接続されている。この散水弁３６は、開放状態及び閉鎖状態相互間で切換わるものであり、散水弁３６の出力ポートには、図２に示すように、散水ホース３８の上端部が接続されている。
後ダクト２７の上端部には、図２に示すように、散水口３９が形成されており、散水口３９には、散水ホース３８の下端部が接続されている。この散水口３９は、後ダクト２７の内部に水道水を冷却水として散水するものであり、散水弁３６の開放状態では水道の蛇口から散水ホース３８及び散水口３９を順に通して後ダクト２７の内部に水道水が散水され、散水弁３６の閉鎖状態では後ダクト２７の内部に水道水が散水されない。これら散水弁３６と散水ホース３８と散水口３９は水冷式の除湿器４０を構成するものであり、脱水運転の終了後に散水弁３６の開放状態でファンモータ３２及びヒータ３５のそれぞれが駆動したときにはドラム１７内の湿った衣類を経由した高温多湿な乾燥風が後ダクト２７の内部で水道水に接触することに基づいて冷却され、乾燥風が除湿される。この乾燥風は、ヒータケース２９の内部でヒータ３５によって加熱されることに基づいて温風化され、ドラム１７内の衣類に乾燥風として吹き付けられる。
【００２１】
外箱１の前板３には、図１及び図３に示すように、上端部に位置して横長な長方形状の操作パネル４１が固定されており、操作パネル４１は、それぞれが前方から操作可能な操作部４２と、種々の表示を行なう表示部４３とを有する。図３に示すように、操作パネル４１の操作部４２には、電源の入り切りを行なう電源キー（スイッチ）４４と、運転コースを選択設定するコース設定キー４５と、洗濯運転のスタート及び一時停止を指令する「スタート（一時停止）」キー４６とが設けられ、表示部４３には、各種の表示を行なう表示部分４７と、各種の数値表示を行なう液晶表示器４８とが設けられている。そして、操作パネル４１には、手動操作の水位調整手段としての水位調整キー（スイッチ）４９が設けられ、表示部４３には、その水位調整キー４９の選択操作に基づき、「自動」と、「高」、「中」及び「低」の水位との選択表示を行なう調整水位表示部５０が設けられている。
【００２２】
図４には、上記ドラム式洗濯機の電気的構成が示されている。制御手段たる制御装置５１は、マイクロコンピュータを主体として構成されるもので、ドラム式洗濯機の動作全般を制御する。この制御装置５１には、操作パネル４１（図３参照）に設けられた各種のキー（スイッチ）からなる操作部４２からの各種操作信号、水槽１０内の水位を検出する水位検出手段としての水位センサ５２からの水位検出信号、洗濯機モータ１３の回転速度を検出する回転センサ５３からの速度検出信号などが入力されるようになっている。
【００２３】
そして、制御装置５１は、上記各種の入力信号及び予め記憶された制御プログラムに基づいて、給水弁２１、排水弁２５、洗濯機モータ１３、ファンモータ３２、ヒータ３５、散水弁３６を制御する。この場合、制御装置５１は、インバータによるパルス幅変調（ＰＷＭ）方式によって洗濯モータ１３及びファンモータ３２の回転速度の制御を行なう。又、制御装置５１は、操作パネル４１に設けられた表示部４３に、後述の衣類の重量検出に基づいて設定された洗剤使用量、設定水位の他、選択設定された運転コース、運転の残り時間、予約時刻、現在時刻などの各種情報を表示するようになっている。
【００２４】
尚、制御装置５１は、制御動作を開始すると、水位調整キー４９の操作を割り込みによって読み取るようになっており、割り込みがあるとこれを記憶して、割り込み時点に応じて、図５に示すメインルーチンから図６に示す水位調整の割り込みルーチンに移行するようになっている。そして、制御装置５１は、水位調整キー４９の操作がないときには、調整水位表示部５０の[自動]を選択表示させ、水位調整キー４９が操作されたときには、操作される毎に調整水位表示部５０の「高」、「中」、「低」を順次選択表示させ、その後、更に、水位調整キー４９が操作されたときには、再び「自動」を選択表示させるように戻るようになっている。
【００２５】
次に、本実施例の作用について、図５及び図６のフローチャートを参照して説明する。
本実施例では、例えば、使用者が電源キー４４の「入」キーを操作すると、制御装置５１は、制御動作を開始（スタート）する。制御装置５１は、使用者による設定操作を待ち（図５の判断ステップＳ１）、使用者が操作パネル４のコース設定キー４５を操作して例えば通常の運転コース（洗い、すすぎ、脱水及び乾燥の行程を行なうコース）を選択すると（判断ステップＳ１で「ＹＥＳ」）、その選択された運転コースを読み込み設定する（処理ステップＳ２）。
【００２６】
以下では、使用者が水位調整キー４９を操作せずに、調整水位表示部５０が「自動」を選択表示している場合について、図５のメインルーチンを参照して説明する。
制御装置５１は、使用者が操作パネル４１の操作部４２の「スタート」キー４６を操作すると（判断ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、まず、衣類の重量の検出を実行する（処理ステップＳ４）。衣類の重量の検出は、ドラム１７を所定の回転速度まで回転させ、それに要した時間と、その後、洗濯機モータ１３によるドラム１７の駆動を停止させてドラム１７を惰性回転させ、それによってドラム１７の回転速度が所定の回転速度まで下降するのに要した時間とから演算するもので、衣類の重量を洗濯機モータ１３の回転負荷でもって検出するものである。この後、上記衣類重量の検出結果から、洗剤使用量の判定と、それに応じた洗い行程における水位の設定と、ドラム１７の回転速度の決定とを行なう。この場合、洗濯機モータ１３の回転速度を検出する回転センサ５３が、ドラム１７内の衣類の重量を検出する重量センサ（重量検出手段）となる。そして、制御装置５１は、判定結果の洗剤量及び設定水位を表示部４３に表示させる（処理ステップＳ５）。尚、使用者は、表示部４３の洗剤使用量の表示を見て表示された量の洗剤を洗剤ケース２２内に投入するものとする。
【００２７】
その後、制御装置５１は、給水弁２１を開放して、洗い行程用に設定した水位（衣類が浸される水位）まで水道水（洗濯水）を供給する（処理ステップＳ６）。この場合、洗剤ケース２２の洗剤貯留部には、制御装置５１による洗剤使用量の判定に応じた量の洗剤が投入完了されているものとする。ここで、ドラム１７は、中心軸が後方に向かって下降する水槽１０の軸線を中心に回転可能に設けられているので、水槽１０内に給水される水は、ドラム１７（水槽１０）の背面側（後半部側）に溜まり、ドラム１７の前面側（前半部側）に向かうにつれて浅くなり、ドラム１７の前面側（前端側部）付近には水がほとんどない或いはそれほどない状態となる。
【００２８】
制御装置５１は、給水開始とともに、洗濯機モータ１３に、低速度（例えば４０ないし６０ｒｐｍ）の正転１５（秒）、停止１（秒）、低速度（例えば４０ないし６０ｒｐｍ）の逆転１５（秒）、停止１（秒）の周期でドラム１７を回転駆動（撹拌）する（処理ステップＳ７）。更に、制御装置５１は、水槽１０内の水位を検出する水位センサ５２の検出水位を読み取り（処理ステップＳ８）、検出水位が重量センサによる設定水位か否かを判断し（判断ステップＳ９）、設定水位ではないときには（判断ステップＳ９で「ＮＯ」）、処理ステップＳ８に戻り、設定水位になると（判断ステップＳ９で「ＹＥＳ」）、給水弁２１を閉塞停止させる（処理ステップＳ１０）。
【００２９】
その後、制御装置５１は、実質的な洗いを実行する（処理ステップＳ１１）。即ち、制御装置５１は、洗濯機モータ１３に、低速度（例えば４０ないし６０ｒｐｍ）の正転３０（秒）、停止１（秒）、低速度（例えば４０ないし６０ｒｐｍ）の逆転３０（秒）、停止１（秒）の周期でドラム１７を回転駆動（洗い）する。これにより、ドラム１７内に収容された衣類がバッフル２０により掻き上げられて落下されることによる叩き洗いが繰り返し行なわれるようになる。
【００３０】
その後、制御装置５１は、ドラム１７を設定時間（例えば８秒）停止させ（処理ステップＳ１２）、水位センサ５２の検出水位を読み取り（処理ステップＳ１３）、その検出水位が重量センサによる設定水位か否かを判断する（判断ステップＳ１４）。制御装置５１は、水位センサ５２の検出水位が設定水位でないときには（判断ステップＳ２４で「ＮＯ」）、給水弁２１を開放して水槽１０内に洗濯水を補充供給し（処理ステップＳ１５）、設定水位のとき或いは設定水位になったときには（判断ステップＳ２４で「ＹＥＳ」）、処理ステップＳ１１と同様にドラムを回転させる（処理ステップＳ１６）。
【００３１】
そして、制御装置５１は、洗い設定時間が経過したか否かを判断し（判断ステップＳ１７）、経過していないときには（判断ステップＳ１７で「ＮＯ」）、処理ステップＳ１６に戻り、経過したときには（判断ステップＳ１７で「ＹＥＳ」）、排水弁２５を開放させて、水槽１０（ドラム１７）内の水を、水槽１０外に排出させる（処理ステップＳ１８）。そして、制御装置５１は、ドラム１７を、一方向に高速（例えば７００ないし１５００ｒｐｍ）で回転をさせ、衣類に対して遠心脱水を行なう（処理ステップＳ１９）。ここで、制御装置５１が実行する判断ステップＳ３から処理ステップＳ１９までの制御が洗濯運転の洗い行程に相当する。
【００３２】
次に、制御装置５１は、すすぎ行程（処理ステップＳ２０）を実行する。すすぎ行程では、制御装置５１は、洗い行程と同様の給水（但し、重量センサの重量検出に基づく設定水位）、すすぎ、排水を所定回数繰り返し行なう。そして、制御装置５１は、脱水行程（処理ステップＳ２１）を実行する。脱水行程では、制御装置５１は、ドラム１７を、一方向に高速（例えば７００ないし１５００ｒｐｍ）で回転をさせ、衣類に対して遠心脱水を行なう。その後、制御装置５１は、乾燥行程（処理ステップＳ２２）を実行する。この乾燥行程では、制御装置５１は、洗濯機モータ１３を洗い時と同様に駆動させ、ファンモータ３２、ヒータ３５、散水弁３６のそれぞれを駆動させて、前ダクト３０からドラム１７の内部空間に温風が供給されてドラム１７内の衣類の乾燥が行われる。この乾燥行程が終了することにより、通常の運転コース（洗濯運転）が終了する（エンド）。
【００３３】
さて、操作パネル４１の水位調整キー４９を選択操作して水位調整の割り込みルーチンを実行させる場合につき、図６をも参照して説明する。
制御装置５１は、図５に示すメインルーチンの判断ステップＳ１を繰り返し実行しているときに、使用者が水位調整キー４９を操作して「高」、「中」、「低」のいずれかの水位を調整水位として選択設定した場合には、或いは、処理ステップＳ２ないし処理ステップＳ７のいずれかを実行しているときに、水位調整キー４９を操作して「高」、「中」、「低」のいずれかの水位を調整水位として選択設定した場合には、割り込みにより、水位調整キー４９が選択操作されたこと及びその選択された調整水位を読み込んで記憶する。
【００３４】
その後、制御装置５１は、図５に示すメインルーチンの実行中において、処理ステップＳ７から処理ステップＳ８に移行するときに、図６に示す水位調整の割り込みルーチンに強制的に移行する。以下その割り込みルーチンについて説明する。
【００３５】
制御装置５１は、まず、割り込みにて記憶した調整水位を読み込み（処理ステップＳ３０）、ドラム１７を前記設定時間より短い所定時間（例えば３秒）停止させる（処理ステップＳ３１）。更に、制御装置５１は、水位センサ５２の検出水位を読み込み（処理ステップＳ３２）、その検出水位が水位調整キー４９の選択操作による調整水位まで達しているか否を判断する（判断ステップＳ３３）。
【００３６】
制御装置５１は、水位センサ５２の検出水位が調整水位まで達していなかったときには（判断ステップＳ３３で「ＮＯ」）、現在、給水中か否かを判断し（判断ステップＳ３４）、給水中でなかったときには（判断ステップＳ３４で「ＮＯ」）、給水を開始させ（処理ステップＳ３５）、調整水位に達するまで待機する（判断ステップＳ３６で「ＮＯ」）。制御装置５１は、現在、給水中であったときには（判断ステップＳ３４で「ＹＥＳ」）、判断ステップＳ３６に移行する。
【００３７】
制御装置５１は、水位センサ５２の検出水位が調整水位まで達しているときには（判断ステップＳ３３若しくは判断ステップＳ３６で「ＹＥＳ」）、給水弁２１を閉塞停止させ（処理ステップＳ３７）、しかる後、図５に示すメインルーチンの処理ステップＳ１６にジャンプする。即ち、水槽１０内には、水位調整キー４９の選択操作による調整水位まで補充給水されて洗いが行なわれるようになり、メインルーチンの処理ステップＳ７から判断ステップＳ１４、処理ステップＳ１５までの制御は省略される。
【００３８】
一方、制御装置５１は、使用者が図５に示すメインルーチンの処理ステップＳ１０、１１の実行中に水位調整キー４９を選択操作した場合には、直ちに図５に示す割り込みルーチンに移行して実行し、しかる後、同じくメインルーチンの処理ステップＳ１６にジャンプする。従って、この場合には、水槽１０内に重量センサによる設定水位まで給水された後水位調整キー４９による調整水位まで補充給水されるように変更されるようになり（但し、給水水位＜調整水位の場合）、メインルーチンの処理ステップＳ１２から判断ステップＳ１４、処理ステップＳ１５までの制御は省略される。
【００３９】
尚、制御装置５１は、使用者が図５に示すメインルーチンの処理ステップＳ１６、判断ステップＳ１７の実行中に水位調整キー４９を選択操作した場合には、直ちに図５に示す割り込みルーチンに移行して実行し、その後、同じくメインルーチンの処理ステップＳ１６にジャンプする。従って、この場合には、水槽１０内に重量センサによる設定水位まで正確に給水された後３秒間という短時間の間に水位調整キー４９による調整水位まで補充給水されるように変更される（但し、給水水位＜調整水位の場合）。尚、この場合には、図５に示すメインルーチンで省略されるステップはない。
【００４０】
このように本実施例によれば、制御装置５１は、水位調整キー４９が操作されていないときには、洗濯運転の洗い行程では、重量センサの検出重量に基づいて設定される設定水位まで水槽１０内に給水するように給水弁２１を制御した上でドラム１７を回転させることにより洗いを行なわせ、その洗いの途中でドラム１７を設定時間（例えば８秒）だけ停止させた上で水位センサ５２に水位を検出させて水槽１０内に洗濯水の補充が必要か否かを判断し、必要ならば補充を実行させるようにしたので、多少の時間（例えば８秒）を要しても正確な水位制御を行なうことができる。
【００４１】
又、制御装置５１は、前記水位調整キー４９が選択操作されたときには、前記洗い行程において、ドラム１７を前記設定時間より短い所定時間（例えば３秒）だけ停止させた上で水位センサ５２により水位を検出させて前記水位調整キー４９により選択設定された調整水位まで水槽１０内に洗濯水の補充が必要かを判断し、必要ならば補充を実行させるようにしたので、洗い行程の洗いを使用者の好みに応じた水位に素早く修正した上で実行させることができ、この場合、ドラム１７は短い所定時間（例えば３秒）だけ停止されるので、使用者に与える故障などの不審感は少なくて済む。
【００４２】
しかも、水位調整キー４９の選択操作による水位調整は、割り込みルーチン（図６）にて実行するようにしたので、メインルーチン（図５）の洗い行程中ならば、いつでも実行させることができる。
【００４３】
（第２の実施例）
図７は、本発明の第２の実施例を示す水位調整の割り込みルーチンを示すフローチャートであり、図６と同一部分には同一符号を付して示し、以下、説明の便宜上、図３、図４及び図５も参照して説明する。
【００４４】
制御装置５１は、図７に示す割り込みルーチンにおいて、水位センサ５２の検出水位が水位調整キー４９による調整水位まで達しているか否かを判断する判断ステップＳ３３で「ＹＥＳ」と判断したときには、次に、給水中か否かを判断し（判断ステップＳ４０）、現在給水中でなければ（判断ステップＳ４０で「ＮＯ」）、給水弁２１を開放させて給水し（処理ステップＳ４１）、規定時間（例えば２秒）経過するのを待つ（判断ステップＳ４２で「ＮＯ」）。制御装置５１は、判断ステップＳ４０で「ＹＥＳ」（給水中）と判断したときには前述の判断ステップＳ４２に移行する。そして、制御装置５１は、規定時間経過したときには（判断ステップＳ４２で「ＹＥＳ」）、処理ステップＳ３７を実行した後、第１の実施例と同様に図５のメインルーチンにジャンプする。
【００４５】
前述した第１の実施例では、判断ステップＳ３３で「ＹＥＳ」と判断したときには、処理ステップＳ３７を経てメインルーチンにジャンプさせるようにしたので、使用者は水位調整キー４９を操作したのにもかかわらず洗濯水の補充が行われないのは故障ではないか二かという素朴な不審感を抱く虞がある。これに対して、この第２の実施例によれば、水槽１０内に洗濯水の補充が必要ない場合でも、ごく短い規定時間（例えば２秒）だけ水槽１０内に洗濯水を強制的に供給するようにしたので、使用者に「給水されない＝（イコール）故障では」という不審感を与えるようなことはなく、この場合、ごく短時の給水であるので節水上はそれほど問題にはならない。
【００４６】
（第３の実施例）
図８は、本発明の第３の実施例を示す水位調整の割り込みルーチンを示すフローチャートであり、図６と同一部分には同一符号を付して示し、以下、説明の便宜上、図３、図４及び図５も参照して説明する。
【００４７】
制御装置５１は、図８に示す割り込みルーチンにおいて、水位センサ５２の検出水位が水位調整キー４９による調整水位まで達しているか否かを判断する判断ステップＳ３３で「ＹＥＳ」と判断したときには、次に、その検出水位が調整水位を超えているか（検出水位＞調整水位）否かを判断し（判断ステップＳ５０）、超えていれば（判断ステップＳ５０で「ＹＥＳ」）、更に、給水中か否かを判断し（判断ステップＳ５１）、現在給水中であれば（判断ステップＳ５１で「ＹＥＳ」）、給水弁２１を閉塞停止させ（処理ステップＳ５２）、しかる後、排水弁２５を開放させて水槽１０内の洗濯水を排出させ（処理ステップＳ５３）、水位センサ５２の検出水位が調整水位になるまで待つ（判断ステップＳ５４で「ＮＯ」）。
【００４８】
尚、制御装置５１は、判断ステップＳ５１で「ＮＯ」（給水中ではない）と判断したときには、処理ステップＳ５３に移行する。そして、制御装置５１は、水位センサ５２の検出水位が調整水位になったときには（判断ステップＳ５４で「ＹＥＳ」）、第１の実施例と同様に図５のメインルーチンにジャンプする。又、制御装置５１は、水位センサ５２の検出水位が調整水位超か否かを判断する判断ステップＳ５０で「ＮＯ」と判断したときにも、第１の実施例と同様に図５のメインルーチンにジャンプする。
【００４９】
このように第３の実施例によれば、水位センサ５２の検出水位が水位調整キー４９により選択設定された調整水位を超えている場合には、その調整水位まで水槽１０内の洗濯水を排出するようにしたので、水槽１０内の洗濯水の水位を使用者の好みの水位に確実に合わせることができ、例えば、水位を下げた分、強めの洗い行程とすることができる。
【００５０】
（第４の実施例）
第１の実施例では、洗濯運転のすすぎ行程（処理ステップＳ２０）は、重量センサに基づく設定水位で実行させるようにしたが、この第４の実施例では、図６に示す割り込みルーチンの判断ステップＳ３３の判断のときにおいて、水位センサ５２の検出水位が水位調整キー４９による調整水位より大（検出水位＞調整水位）のときには、すすぎ行程（処理ステップＳ２０）は、低い方の調整水位で実行させる。これにより、すすぎ行程も使用者の好みに応じた水位で実行させることができる。
【００５１】
尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されず、次のような変形、拡張が可能である。
重量検出手段として、カレントセンサを用いる構成としてもよい。具体的には、制御装置５１が、洗濯機モータ１３を駆動してドラム１７を回転させ、そのときのカレントセンサの検出電流の大きさと、制御装置５１に予め記録されているデータに基づき、ドラム１７内に収容された洗濯物の重量を判断するようにしてもよい。
【００５２】
本発明は、乾燥機能を有するドラム式洗濯機に限らず、少なくとも洗い、すすぎ及び脱水の行程を実行するドラム式洗濯機に適用することができる。
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【符号の説明】
【００５３】
図面中、１は外箱、１０は水槽、１３は洗濯機モータ、１７はドラム、２１は給水弁（給水装置）、２５は排水弁（排水装置）、４１は操作パネル、４９は水位調整キー（水位調整手段）、５１は制御装置（制御手段）、５２は水位センサ（水位検出手段）、５３は回転センサ（重量センサ、重量検出手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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