(57)【要約】【課題】            従来では、各乗客の重量が異なるにも関らず乗車人数のみを考慮していたため、各かごに乗車する乗客の総重量を事前に正確に算出することができなかった。これにより、かご重量の上限値を超えて割当てが行われることにより、積み残しが発生するという問題があった。【解決手段】        エレベータ乗場に設けられ、乗客により入力される行先階情報に基づき行先階呼び登録を行う第１の行先階呼び登録手段と、前記乗客の重量情報を検出する乗客重量検出手段と、前記第１の行先階呼び登録手段にて入力された前記行先階情報と前記乗客重量検出手段が検出した前記乗客の重量情報とに基づき、前記行先階呼び登録を割り当てるかごを決定する割当かご決定手段と、を備えた。【選択図】          図４
2011111253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ乗場に設けられ、乗客により入力される行先階情報に基づき行先階呼び登録を行う第１の行先階呼び登録手段と、
前記乗客の重量情報を検出する乗客重量検出手段と、
前記第１の行先階呼び登録手段にて入力された前記行先階情報と前記乗客重量検出手段が検出した前記乗客の重量情報とに基づき、前記行先階呼び登録を割り当てるかごを決定する割当かご決定手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御システム。
【請求項２】
各かごが各階にあるときの各かご内の乗客の総重量の予測値を求めるかご重量予測手段と、を備え、
前記割当かご決定手段は、前記かご重量予測手段が求めた前記各かご内の乗客の総重量の予測値が各かご内の乗客の総重量の所定上限値を超えないように、前記行先階呼び登録を割り当てるかごを決定することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御システム。
【請求項３】
かご内に設けられ、前記かご内の乗客の総重量情報を検出するかご重量検出手段と、
前記かご重量検出手段が検出した前記かご内の乗客の総重量情報と前記かご重量予測手段が求めた各かご内の乗客の総重量の予測値とに基づき、積み残しが発生したか否かを判断する積み残し判断手段と、
前記積み残し判断手段にて積み残しが発生したと判断した場合、呼び登録階と行先階方向が積み残しが発生したかごに割り当てられた行先階呼び登録と同じである乗場呼び登録を行う乗場呼び登録手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２記載のエレベータの群管理制御システム。
【請求項４】
前記乗場呼び登録手段の代わりに、前記積み残し判断手段にて積み残しが発生したと判断した場合、積み残しが発生したかごに乗車できなかった乗客による行先階呼び登録を特定し、呼び登録階と行先階が前記行先階呼び登録と同じである行先階呼び登録を行う第２の行先階呼び登録手段と、
を備えたことを特徴とする請求項３記載のエレベータの群管理制御システム。
【請求項５】
乗客により入力される行先階情報に基づき行先階呼び登録を行う第１の行先階呼び登録ステップと、
前記乗客の重量情報を検出する乗客重量検出ステップと、
前記第１の行先階呼び登録ステップにて入力された前記行先階情報と前記乗客重量検出ステップにて検出した前記乗客の重量情報とに基づき、前記行先階呼び登録を割り当てるかごを決定する割当かご決定ステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御方法。
【請求項６】
各かごが各階にあるときの各かご内の乗客の総重量の予測値を求めるかご重量予測ステップと、を備え、
前記割当かご決定ステップは、前記かご重量予測ステップにて求めた前記各かご内の乗客の総重量の予測値が各かご内の乗客の総重量の所定上限値を超えないように、前記行先階呼び登録を割り当てるかごを決定することを特徴とする請求項５記載のエレベータの群管理制御方法。
【請求項７】
前記かご内の乗客の総重量情報を検出するかご重量検出ステップと、
前記かご重量検出ステップにて検出した前記かご内の乗客の総重量情報と前記割当かご決定ステップにて求めた各かご内の乗客の総重量の予測値とに基づき、積み残しが発生したか否かを判断する積み残し判断ステップと、
前記積み残し判断ステップにて積み残しが発生したと判断した場合、呼び登録階および行先階方向が積み残しが発生したかごに割り当てられた行先階呼び登録とを同じとする乗場呼び登録を行う乗場呼び登録ステップと、
を備えたことを特徴とする請求項６記載のエレベータの群管理制御方法。
【請求項８】
前記乗場呼び登録ステップの代わりに、前記積み残し判断ステップにて積み残しが発生したと判断した場合、積み残しが発生したかごに乗車できなかった乗客に対応する行先階呼び登録を特定し、呼び登録階と行先階が前記行先階呼び登録と同じである行先階呼び登録を行う第２の行先階呼び登録ステップと、
を備えたことを特徴とする請求項７記載のエレベータの群管理制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーター乗場に設けられ、行先階呼びを登録する乗場操作盤を備えたエレベータの群管理制御システムおよびその群管理制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーター乗場に設けられ、各乗客が行先階情報を入力することにより行先階呼びを登録する指定登録装置を備えた従来のエレベータ用群制御装置として、特許文献１に開示されたものがある。エレベータ乗場にて待機する各乗客が指定登録装置にて行先階呼びを登録することにより、各行先階呼び登録を各かごに割当てた場合の各かごの乗車人数を事前に算出することができる。これによって、乗車人数の超過を招くような行先階呼び登録の割当てを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６４−４３４７５号公報（例えば、第３頁下欄）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のようなエレベータ用群制御装置では、各乗客の重量が異なるにも関らず乗車人数のみを考慮していたため、各かごに乗車する乗客の総重量を事前に正確に算出することができなかった。これにより、かご重量の上限値を超えて割当てが行われることにより、行先階呼び登録をした一部の乗客が乗車することができず、積み残しが発生するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明にかかるエレベータの群管理制御システムは、エレベータ乗場に設けられ、乗客により入力される行先階情報に基づき行先階呼び登録を行う第１の行先階呼び登録手段と、前記乗客の重量情報を検出する乗客重量検出手段と、前記第１の行先階呼び登録手段にて入力された前記行先階情報と前記乗客重量検出手段が検出した前記乗客の重量情報とに基づき、前記行先階呼び登録を割り当てるかごを決定する割当かご決定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、つぎの発明にかかるエレベータの群管理制御方法は、乗客により入力される行先階情報に基づき行先階呼び登録を行う第１の行先階呼び登録ステップと、前記乗客の重量情報を検出する乗客重量検出ステップと、前記第１の行先階呼び登録ステップにて入力された前記行先階情報と前記乗客重量検出ステップにて検出した前記乗客の重量情報とに基づき、前記行先階呼び登録を割り当てるかごを決定する割当かご決定ステップと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、乗場操作盤にて行先階呼びを登録する各乗客の重量を検出し、この検出結果に基づき行先階呼び登録を割り当てるかごを決定することにより、かご重量の上限値を越えて割り当てることを防止し、積み残しを抑制することができる。これによって、群管理制御システムの運行効率を向上することができる。また、積み残しが発生したか否かを判断することができるため、積み残しが発生した場合に、再度呼び登録を行うことにより、積み残しにより乗車できなかった乗客の手間を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１における群管理制御システムを示す全体構成図である。
【図２】実施の形態１における群管理制御システムが設けられたビルのエレベータ乗場の外観図である。
【図３】実施の形態１における乗場操作盤の外観図である。
【図４】実施の形態１における群管理制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１における予測かご重量テーブルである。
【図６】実施の形態１における１階の乗場乗客重量テーブルである。
【図７】実施の形態２における群管理制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２における１階の乗場乗客重量テーブルである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
本発明の実施の形態１について、図１〜図６を参照して説明する。
【００１０】
まず、図１〜図３を参照して、実施の形態１における群管理制御システムの構成を説明する。図１は、実施の形態１における群管理制御システムを示す全体構成図である。図２は、実施の形態１における群管理制御システムが設けられたビルのエレベータ乗場の外観図である。図３は、実施の形態１における乗場操作盤の外観図である。
【００１１】
ビル６は、１階〜１０階からなる１０階建てである。図１に示すように、ビル６内には、３a〜３dの４台のエレベータ号機３と、１階〜１０階の各階のエレベータ乗場に設けられた４a〜４jの１０台の乗場操作盤４と、１階〜１０階の各階のエレベータ乗場に設けられた５a〜５jの１０台の乗場乗客重量検出装置５と、群管理制御装置１とがあり、これらはバス２に接続される。ここで、「号機」とは、１台のかご単位のエレベータをいう。また、以降、各エレベータ号機３a〜３dを、それぞれ「１号機３a」、「２号機３b」、「３号機３c」、「４号機３d」と呼ぶ。
【００１２】
つぎに、エレベータ号機３の構成を説明する。図１に示すように、かご３３およびおもり３４は巻上機３２により昇降され、巻上機３２は駆動制御回路３１により駆動制御される。号機制御装置３０は、バス２に接続されており、群管理制御装置１からバス２を介して受ける制御指令に基づき、駆動制御回路３１を制御する。号機制御装置３０および駆動制御回路３１は、エレベータ号機３の制御盤（図示しない）に格納されている。かご３３内には、乗客が行先階情報を入力することによりかご呼びを登録するための図示しないかご内操作盤が設けられている。ここで、「かご呼び」とは、行先階までかご３３を配車させるよう、号機制御装置３０に対し指令するものである。
【００１３】
さらに、かご３３内には、かご３３内に乗車している乗客の総重量（以降、「かご重量」と呼ぶ）を検出するかご重量検出装置３５が設けられている。このかご重量検出装置３５は、所定の時間間隔毎に、かご重量を検出するとともにかご重量情報を号機制御装置３０へ送信する。なお、号機制御装置３０は、かご重量検出装置３５からかご重量情報を受信すると、かご重量情報を群管理制御装置１へ送信する。
【００１４】
つぎに、乗場操作盤４の構成を説明する。乗場操作盤４は、図１に示すように、プログラムやこのプログラムの実行に用いる情報などを記憶する記憶部４１と、記憶部４１内に記憶されたプログラムを実行する中央処理装置などの制御部４０とを有し、これらはバス４３に接続されている。さらに、乗場操作盤４は、表示部４４と、乗客が行先階情報を入力して行先階呼びを登録するための入力部４５とを有し、これらはそれぞれＩ／Ｆ部４６、Ｉ／Ｆ部４７を介してバス４３に接続されている。また、バス４３は、Ｉ／Ｆ部４２を介してバス２に接続されている。乗場操作盤４の入力部４５は、図３に示すように、数字「０」〜「９」が表示されたテンキーから構成されている。ここで、「行先階呼び」とは、乗場操作盤４の入力部４５にて入力される行先階情報に基づき、この行先階情報の入力された乗場操作盤４が設けられた階（以降、「呼び登録階」と呼ぶ）までかご３３を配車させ、乗客が乗車した後、呼び登録階から行先階へかご３３を配車させるよう、群管理制御装置１に対し指令するものである。なお、乗場操作盤４は、入力部４５にて行先階情報が入力されると、この行先階情報に基づく行先階呼び登録情報を群管理制御装置１へ送信する。
【００１５】
つぎに、乗場乗客重量検出装置５は、図２に示すように、エレベータ乗場の床に設けられている。また、乗場乗客重量検出装置５は、乗客が乗場操作盤４を操作する時に乗場乗客重量検出装置５の上に乗ることができる位置に配置されており、乗客が乗場操作盤４を操作する時に乗客の重量である乗場乗客重量を検出する。なお、乗場乗客重量検出装置５は、乗場乗客重量を検出すると、乗場乗客重量情報を群管理制御装置１へ送信する。
【００１６】
つぎに、群管理制御装置１の構成を説明する。群管理制御装置１は、たとえばビル管理人室の制御盤内に設けられ、かご重量情報、行先階呼び登録情報、乗場乗客重量情報などに基づいて、エレベータ号機３a〜３dの群管理制御を行う。群管理制御装置１は、図１に示すように、プログラムやこのプログラムの実行に用いる情報などを記憶する記憶部１１と、記憶部１１に記憶するプログラムを実行する中央処理装置などの制御部１０を有し、これらはバス１３に接続されている。また、バス１３は、Ｉ／Ｆ部１２を介してバス２に接続されている。
【００１７】
次に、図４〜図６を参照して、実施の形態１における群管理制御装置の動作を説明する。図４は、実施の形態１における群管理制御装置の動作を示すフローチャートである。なお、群管理制御装置１の動作は、群管理制御装置１の制御部１０が記憶部１１に記憶されるプログラムに従って行うものである。なお、簡単のため、最下階である１階のみから行先階呼び登録が発生するものとして説明する。
【００１８】
まず、群管理制御装置１は、かご重量検出装置３５、乗場操作盤４、乗場乗客重量検出装置５からそれぞれかご重量情報、行先階呼び登録情報、乗場乗客重量情報を受信すると、これらを記憶部１１に記憶する。
【００１９】
つぎに、群管理制御装置１は、記憶部１１に記憶する行先階呼び登録情報やかご重量情報などに基づき、定期的に、群管理制御システムの交通が混雑しているか否かを判断し、混雑の有無を特定する混雑判断結果を記憶部１１に記憶する。ここで、群管理制御システムの交通が混雑しているか否かの判断は、たとえば、行先階呼びやかご呼びの発生率に基づいて行う。
【００２０】
つぎに、群管理制御装置１は、記憶部１１に記憶する混雑判断結果に基づき、定期的に、各かご３３に共通のかご重量上限値を設定し、設定したかご重量上限値を記憶部１１に記憶する。この「かご重量上限値」は、かご３３のかご重量の上限値を定めるものであり、各エレベータ号機３は、それぞれのかご３３のかご重量がかご重量上限値を超えないように制御される。たとえば、群管理制御装置１は、群管理制御システムの交通が混雑している場合、かご重量上限値をかご３３の最大積載量の９０％に設定することによって、各かご３３に多くの乗客を乗車させることができる。一方、群管理制御装置１は、群管理制御システムの交通が閑散している場合、かご重量上限値をかご３３の最大積載量の６０％に設定することによって、各かご３３に乗車できる乗客数を減らしてかご３３内の快適さを向上することができる。以降、かご重量上限値は３００ｋｇと設定されているものとして説明する。
【００２１】
つぎに、群管理制御装置１は、乗場操作盤４にて新たな行先階呼び登録が発生したか否かを判断する（ステップＳ１）。すなわち、群管理制御装置１は、乗場操作盤４から新たな行先階呼び登録情報を受信したか否かを判断する。Ｓ１にて、新たな行先階呼び登録が発生していない場合は、Ｓ７へ進む。
【００２２】
一方、Ｓ１にて、新たな行先階呼び登録が発生した場合は、つぎに、記憶部１１に記憶する乗場乗客重量情報、かご重量上限値、および後述する図５の予測かご重量テーブルに基づき、この新たな行先階呼び登録を割当てた場合にかご重量の予測値が、かご重量上限値を越えないようなかご３３を特定する（ステップＳ２）。ここで、図５は、実施の形態１における予測かご重量テーブルである。予測かご重量テーブルには、１号機３a〜４号機３dの各エレベータ号機３と１階〜１０階の各階とに対応付けられた予測かご重量値が格納される。各予測かご重量値は、その対応するエレベータ号機３のかご３３がその対応する階から隣の階へ走行する間における、かご重量の予測値を意味する。たとえば、１号機３aの１階に対応する予測かご重量値「２３６ｋｇ」は、１号機３aのかご３３が１階から２階まで走行する間におけるかご重量の予測値を意味する。
【００２３】
なお、図５の予測かご重量テーブルは、簡単のため、かご３３が１階から上方向に走行する間に、呼び登録階がかご３３の進行方向に対して前方にあるとともに、呼び登録階から行先階へ向かう方向（以降、「行先階方向」と呼ぶ）とかご３３の進行方向とが同一であるような行先階呼び登録が発生した場合に限定されている。そして、このような行先階呼び登録は、かご３３が１階から１０階まで上方向に走行する間に応答される。ただし、図５に示す場合以外にも、かご３３が１階から１０階へ上方向に走行する間に、行先階方向とかご３３の進行方向とが逆方向であるような行先階呼び登録が発生した場合は、別途図５と同様な予測かご重量テーブルを作成する。そして、このような行先階呼び登録は、かご３３が１階から１０階まで上方向に走行後、１０階から１階まで下方向に走行する間に応答される。また、かご３３が１階から１０階へ上方向に走行する間に、呼び登録階がかご３３の進行方向に対して後方にあるとともに、行先階方向とかご３３の進行方向とが同一であるような行先階呼び登録が発生した場合も、別途図５と同様な予測かご重量テーブルを作成する。そして、このような行先階呼び登録は、かご３３が１階から発車し、１階と１０階の間を往復後、再度１階から１０階まで上方向に走行する間に応答される。
【００２４】
以降、Ｓ１にて、乗場乗客重量が７２ｋｇである乗客が、１階にて行先階を９階とする行先階呼びを登録した場合について説明する。Ｓ２にて、群管理制御装置１は、この行先階呼び登録を割当てた場合にかご重量の予測値がかご重量上限値である３００ｋｇを超えないかご３３を特定する。図５の予測かご重量テーブルに示すように、１号機３a、２号機３bが１階から３階まで走行するまでの予測かご重量値は、それぞれ２３６ｋｇ、２８６ｋｇである。仮に、この行先階呼び登録を１号機３aまたは２号機３bに割り当てた場合、かご３３が１階から３階まで走行するまでの予測かご重量値は、それぞれ３０８ｋｇ、３５８ｋｇとなり、かご重量上限値である３００ｋｇを越えてしまう。一方、この行先階呼び登録を３号機３cまたは４号機３dに割り当てた場合、かご３３が１階から１０階まで走行するまでの間、３号機３cと４号機３dの予測かご重量値はかご重量上限値を越えることはない。したがって、Ｓ２にて、群管理制御装置１は、予測かご重量値がかご重量上限値を越えないかご３３として、３号機３cと４号機３dのかご３３を特定する。
【００２５】
つぎに、群管理制御装置１は、Ｓ１にて発生した行先階呼び登録に基づき、Ｓ２にて特定した各かご３３の評価値を算出し、算出した各かご３３の評価値を記憶部１１に記憶する（ステップＳ３）。ここで、各かご３３の「評価値」とは、そのかご３３に新たな行先階呼び登録を割当てた場合に各階のエレベータ乗場にて待つ乗客の待時間や、そのかご３３のかご重量などに基づき算出される値である。そして、評価値の高いかご３３ほど、新たな行先階呼び登録が割り当てられにくいことを意味する。
【００２６】
つぎに、群管理制御装置１は、記憶部１１に記憶する各かご３３の評価値に基づき、最も評価値の低いかご３３を特定し、特定したかご３３にＳ１にて発生した行先階呼び登録を割当てる（ステップＳ４）。以降、Ｓ４にて、３号機３cのかご３３にＳ１にて発生した行先階呼び登録が割り当てられたものとして説明する。
【００２７】
つぎに、群管理制御装置１は、Ｓ４にて行先階呼び登録が割り当てられたかご３３を特定する割当かご情報を、Ｓ１にて行先階呼びが登録された乗場操作盤４へ送信する（ステップＳ５）。そして、群管理制御装置１から割当かご情報を受信した乗場操作盤４は、図３に示すように、Ｓ１にて入力部４５にて入力された行先階情報と、この割当かご情報とを、表示部４４に表示する。これによって、Ｓ１にて行先階呼びを登録した乗客は、どのかご３３に乗ればよいのかを把握することができる。
【００２８】
つぎに、群管理制御装置１は、記憶部１１に記憶する行先階呼び登録情報と割当かご情報とに基づき、記憶部１１に記憶する図５の予測かご重量テーブルと後述する図６の乗場乗客重量テーブルとを更新する（ステップＳ６）。
【００２９】
まず、図６の乗場乗客重量テーブルの更新について説明する。乗場乗客重量テーブルは、各階に対応したものがそれぞれ記憶部１１に記憶される。各階の乗場乗客重量テーブルには、その階を呼び登録階とする行先階呼び登録に関する情報が格納される。Ｓ１では１階を呼び登録階とする行先階呼びが登録されたため、Ｓ６では１階の乗場乗客重量テーブルを更新する。１階の乗場乗客重量テーブルには、図６に示すように、１階の乗場操作盤４にて発生する各行先階呼び登録に関する情報として、行先階呼び登録の発生した順番を特定する呼び登録番号、行先階情報、乗場乗客重量情報、および割当かご情報が格納される。図６において、呼び登録番号「１」〜「８」の８つの行先階呼び登録は、既に発生したものである。よって、Ｓ６では、Ｓ１にて新たに発生した上記の行先階呼び登録に関する情報として、呼び登録番号を「９」、行先階情報を「９階」、乗場乗客重量情報を「７２ｋｇ」、割当かご情報を「３号機」とする情報が新たに格納される。なお、他の階の乗場乗客重量テーブルも同様に作成される。
【００３０】
つぎに、図５の予測かご重量テーブルの更新について説明する。図５には、図６の乗車重量テーブルの呼び登録番号「１」〜「８」に対応する行先階呼び登録に関する情報に基づき算出された予測かご重量値が既に格納されている。たとえば、１号機３aには呼び登録番号「１」〜「４」の行先階呼び登録が割当てられているため、１号機３aに対応する各階の予測かご重量値は、１階〜２階に６３ｋｇを加算し、１階〜６階に６２ｋｇを加算し、１階〜２階に５４ｋｇを加算し、１階〜４階に５７ｋｇを加算して算出されている。同様にして、２号機３bに対応する各階の予測かご重量値も、呼び登録番号「５」〜「８」の行先階呼び登録に関する情報に基づき算出されている。そして、Ｓ６では、呼び登録番号「９」の行先階呼び登録に基づき、３号機３cに対応する各階の予測かご重量値は、１階〜８階に７２ｋｇを加算して算出される。
【００３１】
つぎに、群管理制御装置１は、図６の乗場乗客重量テーブルの各呼び登録番号に対応する各号機３のかご３３が、呼び登録階に到着したか否かを判断する（ステップＳ７）。すなわち、群管理制御装置１は、１号機３a、２号機３b、３号機３cのいずれかが１階に到着したか否かを判断する。Ｓ７にて、これらのかご３３のいずれもが１階に到着していない場合は、Ｓ１に戻る。
【００３２】
一方、Ｓ７にて、各呼び登録番号に対応する各号機３のかご３３のいずれかが１階に到着した場合は、つぎに、群管理制御装置１は、図６の乗場乗客重量テーブルに基づき、到着したかご３３に対してかご呼びを登録する（ステップＳ８）。たとえば、１号機３aが１階に到着した場合、群管理制御装置１は、呼び登録番号「１」〜「４」に対応する行先階情報に基づき、１号機３aに対して行先階を３階、５階、および７階とするかご呼びを登録する。
【００３３】
つぎに、Ｓ８にてかご呼びが登録されたかご３３が乗客を乗せて呼び登録階を出発すると（ステップＳ９）、つぎに、群管理制御装置１は、記憶部１１に記憶するかご重量情報および図５の予測かご重量テーブルに基づき、そのかご３３のかご重量がそのかご３３の呼び登録階に対応する予測かご重量より小さいか否かを判断する（ステップＳ１０）。たとえば、Ｓ９にて１号機３aが呼び登録階である１階を出発した後、群管理制御装置１は、Ｓ１０にて１号機３aのかご重量が１号機３aの１階に対応する予測かご重量である２３６ｋｇより小さいか否かを判断する。Ｓ１０にて、そのかご３３のかご重量がそのかご３３の呼び登録階に対応する予測かご重量以上である場合、積み残しが発生していないと判断し、その後、Ｓ１３に進む。
【００３４】
一方、Ｓ１０にて、そのかご３３のかご重量がそのかご３３の呼び登録階に対応する予測かご重量より小さい場合は、つぎに、群管理制御装置１は、かご重量と予測かご重量との差が所定値以内であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。この「所定値」とは、たとえば約１０ｋｇ〜２０ｋｇであり、かご重量検出装置３５や乗場乗客重量検出装置５などによる誤差を考慮した値であるとともに乗客一人分の重量より小さい値である。以降、所定値は１０ｋｇであるものとして説明する。Ｓ１１にて、かご重量と予測かご重量との差が所定値以内である場合、積み残しが発生していないと判断し、その後、Ｓ１３に進む。
【００３５】
一方、Ｓ１１にて、かご重量と予測かご重量との差が所定値より大きい場合は、積み残しが発生したと判断し、つぎに、群管理制御装置１は、呼び登録階と行先階方向がＳ４にてこのかご３３に割り当てられた各行先階呼び登録と同じであるような行先階方向呼びを登録する（ステップＳ１２）。ここで、「行先階方向呼び」とは、呼び登録階までかご３３を配車させ、乗客が乗車した後、呼び登録階から行先階方向にかご３３を走行させるよう、群管理制御装置１に対し指令するものである。
【００３６】
たとえば、１号機３aが１階を出発した時にかご重量が１８０ｋｇである場合、かご重量は１号機３aの１階に対応する予測かご重量である２３６ｋｇより小さく、かつ、１号機３aのかご重量と予測かご重量との差は所定値である１０ｋｇより大きい。この場合、積み残しが発生したと判断し、Ｓ１２にて、群管理制御装置１は、呼び登録階と行先階方向が呼び登録番号「１」〜「４」の各行先階呼び登録と同じであるような行先階方向呼びを登録する。すなわち、群管理制御装置１は、呼び登録階が１階であり、かつ、行先階方向が上方向であるような行先階方向呼びを登録する。
【００３７】
つぎに、群管理制御装置１は、記憶部１１に記憶する図６の乗場乗客重量テーブルにおいて、全ての行先階呼び登録に関する情報を削除し（ステップＳ９）、その後、Ｓ１に戻る。
【００３８】
なお、積み残しにより乗車できなかった乗客は、かご３３に乗車後、かご３３内に設けられた図示しないかご内操作盤を操作して行先階情報を入力することにより、かご呼びを登録する必要がある。
【００３９】
なお、本実施の形態では、簡単のため、１階のみから行先階呼び登録が発生するものとして説明したが、複数の階から行先階呼び登録が発生する場合も、同様の動作を行う。
【００４０】
また、混雑判断結果は、混雑の有無を特定するだけではなく、混雑の程度を数段階に分けて特定するものでもよい。これによって、かご重量上限値をより柔軟に設定することができ、群管理制御システムのサービスを向上することができる。
【００４１】
また、本実施の形態では、乗場乗客重量検出装置によりエレベータ乗場にて乗客の重量を計測により検出しているが、乗場乗客重量検出装置はエレベータ乗場から離れた場所に設けられてもよい。また、乗場乗客重量検出装置を設ける代わりに、たとえば予め各乗客が持つＩＤカードなどに乗客の重量に関する情報を記憶させておき、この情報を乗場操作盤の操作時に検出するようにしてもよい。
【００４２】
実施の形態１によれば、乗場操作盤にて行先階呼びを登録する各乗客の重量を検出し、この検出結果に基づき行先階呼び登録を割り当てるかごを決定することにより、かご重量の上限値を越えて割り当てることを防止し、積み残しを抑制することができる。これによって、群管理制御システムの運行効率を向上することができる。また、積み残しが発生したか否かを判断することができるため、積み残しが発生した場合に、行先階方向呼びを登録することができる。これによって、積み残しにより乗車できなかった乗客が乗場操作盤にて再度行先階呼び登録をする手間を省くことができる。
【００４３】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２について、図７〜図８を参照して説明する。
【００４４】
まず、実施の形態２における群管理制御システムの構成は、実施の形態１における図１〜図３を参照して前述したものと同様である。以降、実施の形態１にて用いた符号と同じ符号を用いて説明する。
【００４５】
次に、実施の形態２における群管理制御装置の動作を説明する。図７は、実施の形態２における群管理制御装置の動作を示すフローチャートである。なお、群管理制御装置１の動作は、群管理制御装置１の制御部１０が記憶部１１に記憶されるプログラムに従って行うものである。なお、簡単のため、最下階である１階のみから行先階呼びが発生するものとして説明する。
【００４６】
まず、群管理制御装置１は、実施の形態１と同様、かご重量検出装置３５、乗場操作盤４、乗場乗客重量検出装置５からそれぞれかご重量情報、行先階呼び登録情報、乗場乗客重量情報を受信すると、これらを記憶部１１に記憶する。
【００４７】
つぎに、群管理制御装置１は、実施の形態１と同様、記憶部１１に記憶する行先階呼び登録情報やかご重量情報などに基づき、定期的に、群管理制御システムの交通が混雑しているか否かを判断し、混雑の有無を特定する混雑判断結果を記憶部１１に記憶する。
【００４８】
つぎに、群管理制御装置１は、実施の形態１と同様、記憶部１１に記憶する混雑判断結果に基づき、定期的に、各かご３３に共通のかご重量上限値を設定し、設定したかご重量上限値を記憶部１１に記憶する。
【００４９】
つぎに、Ｓ２１〜Ｓ２５は、それぞれ実施の形態１におけるＳ１〜Ｓ５と同様であり、その説明を省略する。
【００５０】
つぎに、群管理制御装置１は、記憶部１１に記憶する行先階呼び登録情報と割当かご情報とに基づき、記憶部１１に記憶する図５の予測かご重量テーブルと後述する図８の１階の乗場乗客重量テーブルとを更新する（ステップＳ２６）。図８の乗場乗客重量テーブルには、実施の形態１における図６の乗場乗客重量テーブルに格納される情報に加えて、カウンタが格納される。カウンタは、「０」または「１」の値を取り、初期値は「０」に設定される。なお、他の階の乗場乗客重量テーブルも同様に作成される。
【００５１】
つぎに、Ｓ２７〜Ｓ３０は、それぞれ実施の形態１におけるＳ７〜１０と同様であり、その説明を省略する。Ｓ３０にて、Ｓ２８にてかご呼びが登録されたかご３３が呼び登録階を出発した時のかご３３のかご重量がそのかご３３の呼び登録階に対応する予測かご重量以上である場合、積み残しが発生していないと判断し、その後、群管理制御装置１は、Ｓ３６へ進む。
【００５２】
一方、Ｓ３０にて、そのかご３３のかご重量がそのかご３３の呼び登録階に対応する予測かご重量より小さい場合は、つぎに、群管理制御装置１は、かご重量と予測かご重量との差が所定値以内であるか否かを判断する（ステップＳ３１）。なお、このＳ３１は、実施の形態１における図４のＳ１１と同様である。Ｓ３１にて、かご重量と予測かご重量との差が所定値以内である場合、積み残しが発生していないと判断し、その後、群管理制御装置１は、Ｓ３６へ進む。
【００５３】
一方、Ｓ３１にて、かご重量と予測かご重量との差が所定値より大きい場合は、積み残しが発生したと判断し、つぎに、群管理制御装置１は、記憶部１１に記憶するかご重量情報、図５の予測かご重量テーブル、および図８の乗場乗客重量テーブルに基づき、積み残しにより乗車できなかった乗客により登録された行先階呼びの呼び登録番号を特定する（ステップＳ３２）。
【００５４】
たとえば、１号機３aが１階を出発した時にかご重量が１８０ｋｇである場合、かご重量は１号機３aに対応する１階予測のかご重量である２３６ｋｇより小さく、かつ、１号機３aのかご重量と予測かご重量との差は所定値である１０ｋｇより大きい。このとき、各乗客が呼び登録番号の順番に乗車することを前提とする場合、Ｓ３３にて、群管理制御装置１は、最後の呼び登録番号を特定することができる。すなわち、群管理制御装置１は、１号機３aに対応する呼び登録番号「１」〜「４」のうち、最後の呼び登録番号「４」を特定することができる。
【００５５】
つぎに、群管理制御装置１は、図８の乗場乗客重量テーブルに基づき、Ｓ３２にて特定した呼び登録番号に対応するカウンタが１であるか否かを判断する（ステップＳ３３）。Ｓ３３にて、カウンタが０であるとき、カウンタは乗客が積み残しにより乗車できなかったときのための再度の行先階呼び登録を完了していないことを意味する。この場合、つぎに、群管理制御装置１は、Ｓ３３にて特定した呼び登録番号に対応する行先階呼びを登録する（ステップＳ３４）。たとえば、Ｓ３３にて呼び登録番号「４」を特定した場合で、かつ、呼び登録番号「４」に対応するカウンタが０である場合、Ｓ３４にて、群管理制御装置１は、呼び登録階が１階であるとともに行先階が５階であるような行先階呼びを登録する。
【００５６】
つぎに、群管理制御装置１は、図８の乗場乗客重量テーブルにおいて、Ｓ３３にて特定した呼び登録番号に対応するカウンタを１に設定する（ステップＳ３５）。カウンタが１であるとき、カウンタは積み残しにより乗車できなかった乗客のための再度の行先階呼びの登録を完了したことを意味する。これによって、再度同じ行先階呼びが無駄に登録されるのを防止することができる。
【００５７】
つぎに、群管理制御装置１は、図８の乗場乗客重量テーブルにおいて、既に乗車した乗客により登録された行先階呼びに関する情報を削除する（ステップＳ３６）。たとえば、Ｓ３２にて１号機３aのかご３３に積み残しにより乗車できなかった乗客により登録された行先階呼び登録の呼び登録番号が「４」であると特定された場合、残りの呼び登録番号「１」〜「３」の行先階呼びを登録した乗客は１号機３aのかご３３に乗車したことになる。よって、群管理制御装置１は、呼び登録番号「１」〜「３」の行先階呼び登録に関する情報を削除する。その後、群管理制御装置１は、Ｓ２１に戻る。
【００５８】
一方、Ｓ３３にて、カウンタが１である場合、つぎに、群管理制御装置１は、図８の乗場乗客重量テーブルにおいて、カウンタが１である行先階呼び登録に関する情報を削除し（ステップＳ３７）、その後、Ｓ３６へ進む。
【００５９】
なお、本実施の形態では、１階のみから行先階呼び登録が発生するものとして説明したが、複数の階から行先階呼び登録が発生する場合も、同様の動作を行う。
【００６０】
また、混雑判断結果は、混雑の有無を特定するだけではなく、混雑の程度を数段階に分けて特定するものでもよい。これによって、かご重量上限値をより柔軟に設定することができ、群管理制御システムのサービスを向上することができる。
【００６１】
また、Ｓ３２にて、積み残しにより乗車できなかった乗客により登録された行先階呼びの呼び登録番号を特定する方法として、前述のものに限られない。たとえば、各乗客が呼び登録番号の順番に乗車することを前提としない場合、かご重量と予測かご重量との差に最も近い乗場乗客重量に対応する呼び登録番号を特定してもよい。また、複数の積み残しにより乗車できなかった乗客があると考えられる場合も、同様にして複数の呼び登録番号を特定することができる。
【００６２】
また、本実施の形態では、乗場乗客重量検出装置によりエレベータ乗場にて乗客の重量を計測により検出しているが、乗場乗客重量検出装置はエレベータ乗場から離れた場所に設けられてもよい。また、乗場乗客重量検出装置を設ける代わりに、たとえば予め各乗客が持つＩＤカードなどに乗客の重量に関する情報を記憶させておき、この情報を乗場操作盤の操作時に検出するようにしてもよい。
【００６３】
実施の形態２によれば、実施の形態１の効果に加え、積み残しが発生したとき、積み残しにより乗車できなかった乗客により登録された行先階呼びを特定することによって、積み残しにより乗車できなかった乗客のために再度行先階呼びを登録することができる。これによって、積み残しにより乗車できなかった乗客が乗場操作盤にて再度行先階呼びを登録する手間を省くことができる。
【００６４】
なお、乗場操作盤４は第１の行先階呼び登録手段に相当し、乗場乗客重量検出装置５は乗客重量検出手段に相当し、かご重量検出装置３５はかご重量検出手段に相当する。また、図４のＳ２〜Ｓ４と図７のＳ２２〜Ｓ２４は割当かご決定手段と割当かご決定ステップに相当し、図４のＳ１０〜Ｓ１１と図７のＳ３０〜Ｓ３１は積み残し判断手段と積み残し判断ステップに相当し、図４のＳ１２は乗場呼び登録手段と乗り場呼び登録ステップに相当し、図７のＳ３４は第２の行先階呼び登録手段と第２の行先階呼び登録ステップに相当する。
【符号の説明】
【００６５】
１  群管理制御装置
３  エレベータ号機
４  乗場操作盤
５  乗場乗客重量検出装置
３５  かご重量検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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