(57)【要約】【課題】インクの使用量を削減すること。【解決手段】（Ａ）前記媒体に前記液体を吐出するヘッドと、（Ｂ）前記ヘッドを移動方向に移動させるヘッド移動部と、（Ｃ）前記ヘッドから前記液体を吐出しない放置期間を計測する計時部と、（Ｄ）前記放置期間に応じて、前記ヘッドからの前記液体の吐出を制御する制御部であって、（ｄ１）前記移動方向の往路及び復路のいずれか一方において前記ヘッドから前記液体を吐出させた後に、前記移動方向の往路及び復路において前記ヘッドから前記液体を吐出させる第１モードと、（ｄ２）前記移動方向の往路及び復路において前記ヘッドから前記液体を吐出させる第２モードと、のいずれかのモードで前記液体を吐出するように前記ヘッドを制御する制御部と、を備える液体吐出装置。【選択図】図１１
2011088368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）前記媒体に前記液体を吐出するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドを移動方向に移動させるヘッド移動部と、
（Ｃ）前記ヘッドから前記液体を吐出しない放置期間を計測する計時部と、
（Ｄ）前記放置期間に応じて、前記ヘッドからの前記液体の吐出を制御する制御部であっ
て、
（ｄ１）前記移動方向の往路及び復路のいずれか一方において前記ヘッドから前記液体
を吐出させた後に、前記移動方向の往路及び復路において前記ヘッドから前記液体を吐出
させる第１モードと、
（ｄ２）前記移動方向の往路及び復路において前記ヘッドから前記液体を吐出させる第
２モードと、
のいずれかのモードで前記液体を吐出するように前記ヘッドを制御する制御部と、
を備える液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記放置期間が所定期間よりも長いときにおいて、前記第１モードで前
記液体を吐出するように前記ヘッドを制御する、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記放置期間が前記所定期間以下のときにおいて、前記第２モードで前
記液体を吐出するように前記ヘッドを制御する、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１モードにおいて、最初の所定枚数の媒体に前記液体の吐出が完了するまでの間
、前記移動方向の往路及び復路のいずれか一方において前記ヘッドから前記液体を吐出さ
せる、請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第１モードにおいて、最初の所定の液体量の吐出が完了するまでの間、前記移動方
向の往路及び復路のいずれか一方において前記ヘッドから前記液体を吐出させる、請求項
１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第１モードにおいて、所定時間が経過するまでの間、前記移動方向の往路及び復路
のいずれか一方において前記ヘッドから前記液体を吐出させる、請求項１〜３のいずれか
に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記第１モードにおいて、前記移動方向の往路及び復路のいずれか一方において前記ヘ
ッドから前記液体を吐出させるときの前記ヘッドの移動速度は、前記移動方向の往路及び
復路において前記ヘッドから前記液体を吐出させるときの前記ヘッドの移動速度よりも遅
い、請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項８】
（Ａ）媒体に液体を吐出するヘッドにおいて、該ヘッドから前記液体を吐出しない放置期
間を計測することと、
（Ｂ）前記放置期間に応じて、
（ｂ１）前記ヘッドの移動方向の往路及び復路のいずれか一方において前記ヘッドから
前記液体を吐出させた後に、前記移動方向の往路及び復路において前記ヘッドから前記液
体を吐出させることと、
（ｂ２）前記移動方向の往路及び復路において前記ヘッドから前記液体を吐出させるこ
とと、
のいずれかで前記液体を吐出することと、
を含む液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドを移動させつつインクを吐出して画像を形成するインクジェット式のプリンタが
利用されている。このようなプリンタの中には、ヘッドの往路方向と復路方向の双方にお
いてインクを吐出して画像を形成するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２０５３８５号公報
【特許文献２】特開２００３−３７４７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなプリンタにおいて、ヘッドからインクを吐出しない期間が長くなると、イン
クの粘度が増加する「増粘」という現象が生ずる。インクが増粘すると、インクの吐出速
度が遅くなるなどしてインクの飛翔特性が変化してしまう。このため、増粘していないイ
ンクを供給するべく、媒体以外の場所に増粘したインクを吐出するフラッシング動作を行
うことがある。しかしながらフラッシング動作はインクの消費量を増加させる。インクの
消費量が増加すると印刷コストが高くなる。よって、インクの消費量を削減することが望
ましい。  
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、インクの消費量を削減するこ
とを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）前記媒体に前記液体を吐出するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドを移動方向に移動させるヘッド移動部と、
（Ｃ）前記ヘッドから前記液体を吐出しない放置期間を計測する計時部と、
（Ｄ）前記放置期間に応じて、前記ヘッドからの前記液体の吐出を制御する制御部であっ
て、
（ｄ１）前記移動方向の往路及び復路のいずれか一方において前記ヘッドから前記液体
を吐出させた後に、前記移動方向の往路及び復路において前記ヘッドから前記液体を吐出
させる第１モードと、
（ｄ２）前記移動方向の往路及び復路において前記ヘッドから前記液体を吐出させる第
２モードと、
のいずれかのモードになるように前記ヘッドを制御する制御部と、
を備える液体吐出装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】印刷システムの外観構成を示した説明図である。
【図２】本実施形態のプリンタの全体構成のブロック図である。
【図３】図３Ａは、本実施形態のプリンタの全体構成の概略図であり、図３Ｂは、本実施形態のプリンタの全体構成の横断面図である。
【図４】図４Ａは、リニア式エンコーダ５１の構成を概略的に示したものであり、図４Ｂは、検出部４６６の構成を模式的に示したものである。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは、キャリッジモータ４２の正転時及び逆転時における検出部４６６の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図６】図６Ａは、ヘッド４１の構造を説明する図であり、図６Ｂはヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図７】図７Ａは、ヘッドユニット４０の駆動回路の説明図であり、図７Ｂは、駆動回路の説明図である。
【図８】各信号の説明のためのタイミングチャートである。
【図９】時間経過に対するインクの粘度を示す図である。
【図１０】双方向印刷におけるインクの着弾位置を説明する図である。
【図１１】本実施形態における印刷処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
（Ａ）前記媒体に前記液体を吐出するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドを移動方向に移動させるヘッド移動部と、
（Ｃ）前記ヘッドから前記液体を吐出しない放置期間を計測する計時部と、
（Ｄ）前記放置期間に応じて、前記ヘッドからの前記液体の吐出を制御する制御部であっ
て、
（ｄ１）前記移動方向の往路及び復路のいずれか一方において前記ヘッドから前記液体
を吐出させた後に、前記移動方向の往路及び復路において前記ヘッドから前記液体を吐出
させる第１モードと、
（ｄ２）前記移動方向の往路及び復路において前記ヘッドから前記液体を吐出させる第
２モードと、
のいずれかのモードになるように前記ヘッドを制御する制御部と、
を備える液体吐出装置。
【００１０】
このようにすることで、ヘッドの往路及び復路の両方で液体を吐出して画像を形成可能
な液体吐出装置において、増粘した液体を使用するときにはヘッドの移動方向の往路及び
復路のいずれか一方において液体を吐出させることができるので、そもそも往路における
目標着弾位置と復路における目標着弾位置とが一致しないという問題が生じないようにす
ることができる。そして、液体を媒体以外の場所に吐出するフラッシング動作を行わなく
ても媒体に質の高い画像を形成できるようになる。つまり、フラッシング動作を行わない
ようにして液体の消費量を削減することができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記制御部は、前記放置期間が所定期間よりも長いとき
において、前記第１モードで前記液体を吐出するように前記ヘッドを制御することが望ま
しい。また、前記制御部は、前記放置期間が前記所定期間以下のときにおいて、前記第２
モードで前記液体を吐出するように前記ヘッドを制御することが望ましい。また、前記第
１モードにおいて、最初の所定枚数の媒体に前記液体の吐出が完了するまでの間、前記移
動方向の往路及び復路のいずれか一方において前記ヘッドから前記液体を吐出させること
が望ましい。また、前記第１モードにおいて、最初の所定の液体量の吐出が完了するまで
の間、前記移動方向の往路及び復路のいずれか一方において前記ヘッドから前記液体を吐
出させることとしてもよい。
【００１２】
また、前記第１モードにおいて、所定時間が経過するまでの間、前記移動方向の往路及
び復路のいずれか一方において前記ヘッドから前記液体を吐出させることとしてもよい。
また、前記第１モードにおいて、前記移動方向の往路及び復路のいずれか一方において前
記ヘッドから前記液体を吐出させるときの前記ヘッドの移動速度は、前記移動方向の往路
及び復路において前記ヘッドから前記液体を吐出させるときの前記ヘッドの移動速度より
も遅いことが望ましい。  
このようにすることで、インクの消費量を削減することができる。
【００１３】
（Ａ）媒体に液体を吐出するヘッドにおいて、該ヘッドから前記液体を吐出しない放置期
間を計測することと、
（Ｂ）前記放置期間に応じて、
（ｂ１）前記ヘッドの移動方向の往路及び復路のいずれか一方において前記ヘッドから
前記液体を吐出させた後に、前記移動方向の往路及び復路において前記ヘッドから前記液
体を吐出させることと、
（ｂ２）前記移動方向の往路及び復路において前記ヘッドから前記液体を吐出させるこ
とと、
のいずれかで前記液体を吐出することと、
を含む液体吐出方法。  
このようにすることで、インクの消費量を削減することができる。
【００１４】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷システムの構成＞
印刷システム（コンピュータシステム）の実施形態について、図面を参照しながら説明
する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュー
タプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。
【００１５】
図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、
プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生
装置１４０とを備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する
印刷装置である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と電気的に接続されており、プリン
タ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力す
る。表示装置１２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラムやプリンタド
ライバ等のユーザインタフェースを表示する。入力装置１３０は、例えばキーボード１３
０Ａやマウス１３０Ｂであり、表示装置１２０に表示されたユーザインタフェースに沿っ
て、アプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバの設定等に用いられる。記録
再生装置１４０は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置１４０ＡやＣＤ−ＲＯＭド
ライブ装置１４０Ｂが用いられる。
【００１６】
コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライ
バは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプ
リケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現さ
せるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣ
Ｄ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。
または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウン
ロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコ
ードから構成されている。
【００１７】
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ１を意味するが、広義にはプリンタ１とコ
ンピュータ１１０とのシステムを意味する。
【００１８】
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図２は、本実施形態のプリンタの全体構成のブロック図である。また、図３Ａは、本実
施形態のプリンタの全体構成の概略図である。また、図３Ｂは、本実施形態のプリンタの
全体構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンタの基本的な構成について説明す
る。
【００１９】
本実施形態のプリンタは、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニッ
ト４０、検出器群５０、およびコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ
１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（
搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コント
ローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制
御し、紙に画像を形成する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており
、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。検出器群５０から検出結果
を受けたコントローラ６０は、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００２０】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を印刷可能な位置に送り込み、印刷時
に所定の方向（以下、搬送方向という）に所定の搬送量で紙を搬送させるためのものであ
る。すなわち、搬送ユニット２０は、紙を搬送する搬送機構として機能する。搬送ユニッ
ト２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２
３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。ただし、搬送ユニット２０が搬送機
構として機能するためには、必ずしもこれらの構成要素を全て必要とするわけではない。
給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に自動的に給紙するためのロー
ラである。給紙ローラ２１は、Ｄ形の断面形状をしており、円周部分の長さは搬送ローラ
２３までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて紙を搬送ロー
ラ２３まで搬送できる。搬送モータ２２は、紙を搬送方向に搬送するためのモータであり
、ＤＣモータにより構成される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された
紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。
プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、印刷が終了した紙Ｓをプ
リンタの外部に排出するローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期し
て回転する。
【００２１】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「
走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ
３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、
移動方向に往復移動可能である。（これにより、ヘッドが移動方向に沿って移動する。）
また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持してい
る。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１を移動方向に移動させるためのモータであ
り、ＤＣモータにより構成される。
【００２２】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０
は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズ
ルから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている
。そのため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する
。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移
動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。ヘッドユニット４０は
、プリンタ本体側の制御ユニットから、ケーブル４５を介して、ヘッドを駆動するための
データを取得する。このケーブル４５は、柔軟な帯状のケーブルであり、プリンタ本体と
キャリッジ３１とを電気的に連結する。
【００２３】
検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出セ
ンサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ
３１の移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬
送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される紙
の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が
搬送ローラ２３に向かって紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設け
られている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカ
ニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は搬送方向に回転可能なレバーを
有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先
端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの
動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。光学センサ５４は、キャリッ
ジ３１に取付けられている。光学センサ５４は、発光部から紙に照射された光の反射光を
受光部が検出することにより、紙の有無を検出する。そして、光学センサ５４は、キャリ
ッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出する。光学センサ５４は、光学的に
紙の端部を検出するため、機械的な紙検出センサ５３よりも、検出精度が高い。
【００２４】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニットである。コントローラ
６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路
６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリ
ンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の
制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納
する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段
を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット
制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２５】
また、本実施形態におけるコントローラ６０は、タイマー機能を備えており、時間を計
測することが可能となっている。
【００２６】
ヘッドキャップ８０は、フラッシング動作が行われる際にインクが吐出される部位であ
る。尚、ヘッド４１のノズルからインクの乾燥をできるだけ抑制するため、印刷を行わな
いときにはヘッド４１はヘッドキャップ８０に嵌り込む構造となっている。
【００２７】
図４Ａは、リニア式エンコーダ５１の構成を概略的に示したものである。リニア式エン
コーダ５１は、リニア式エンコーダ符号板５６４と、検出部５６６とを備えている。リニ
ア式エンコーダ符号板５６４は、図３Ａに示すように、インクジェットプリンタ１内部の
フレーム側に取り付けられている。一方、検出部５６６は、キャリッジ３１側に取り付け
られている。キャリッジ３１がガイドレール３６に沿って移動すると、検出部５６６がリ
ニア式エンコーダ符号板５６４に沿って相対的に移動する。これによって、検出部５６６
は、キャリッジ３１の移動量を検出する。
【００２８】
＜検出部の構成＞
図４Ｂは、検出部５６６の構成を模式的に示したものである。この検出部５６６は、発
光ダイオード５５２と、コリメータレンズ５５４と、検出処理部５５６とを備えている。
検出処理部５５６は、複数（例えば４個）のフォトダイオード５５８と、信号処理回路５
６０と、例えば２個のコンパレータ５６２Ａ、５６２Ｂとを有している。
【００２９】
発光ダイオード５５２の両端に抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると、発光ダイオー
ド４５２から光が発せられる。この光はコリメータレンズ５５４により平行光に集光され
てリニア式エンコーダ用符号板５６４を通過する。リニア式エンコーダ用符号板５６４に
は、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが
設けられている。
【００３０】
リニア式エンコーダ用符号板５６４を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通
って各フォトダイオード５５８に入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオー
ド５５８から出力される電気信号は信号処理回路５６０において信号処理され、信号処理
回路５６０から出力される信号はコンパレータ５６２Ａ、５６２Ｂにおいて比較され、比
較結果がパルスとして出力される。コンパレータ５６２Ａ、５６２Ｂから出力されるパル
スＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００３１】
＜出力信号＞
図５Ａ及び図５Ｂは、キャリッジモータ３２の正転時及び逆転時における検出部５６６
の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図５Ａ及び図５Ｂに示すよ
うに、キャリッジモータ３２の正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−Ａと
パルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモータ３２が正転して
いるとき、即ち、キャリッジ３１がガイドレール３６に沿って移動しているときは、図５
Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キ
ャリッジモータ３２が逆転しているときは、図５Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−Ａはパ
ルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥ
ＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニア式エンコーダ用符号板５６４のスリット
間隔を移動する時間に等しい。
【００３２】
そして、リニア式エンコーダ５１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上
がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてキャ
リッジモータ３２の回転位置が演算される。この計数はキャリッジモータ３２が正転して
いるときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個の
エッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周
期は、リニア式エンコーダ用符号板５６４の、あるスリットが検出部５６６を通過してか
ら次のスリットが検出部５６６を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−Ａ
とパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント
値「１」はリニア式エンコーダ用符号板５６４のスリット間隔の１／４に対応する。これ
により上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値
が「０」に対応する回転位置からのキャリッジモータ３２の移動量を求めることができる
。このとき、リニア式エンコーダ５１の解像度はリニア式エンコーダ用符号板５６４のス
リットの間隔の１／４となる。
【００３３】
図６Ａは、ヘッド４１の構造を説明する図である。図には、ノズルＮｚ、ピエゾ素子Ｐ
ＺＴ、インク供給路４０２、ノズル連通路４０４、及び、弾性板４０６が示されている。
【００３４】
インク供給路４０２には、不図示のインクタンクからインクが供給される。そして、こ
れらのインク等は、ノズル連通路４０４に供給される。ピエゾ素子ＰＺＴには、後述する
駆動信号のパルスが印加される。パルスが印加されると、パルスの信号に従ってピエゾ素
子ＰＺＴが伸縮し、弾性板４０６を振動させる。そして、パルスの振幅に対応する量のイ
ンク滴がノズルＮｚから吐出されるようになっている。
【００３５】
＜ノズルについて＞
図６Ｂは、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の
下面には、ブラックインクノズル列Ｋと、シアンインクノズル列Ｃと、マゼンタインクノ
ズル列Ｍと、イエローインクノズル列Ｙが形成されている。各ノズル列は、各色のインク
を吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。
【００３６】
各ノズル列の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ
）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つま
り、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数
である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向
のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０）である場合、ｋ＝４である。
【００３７】
各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯１８０
）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。各
ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子
（不図示）が設けられている。
【００３８】
＜ヘッドの駆動について＞
図７Ａは、ヘッドユニット４０の駆動回路の説明図である。この駆動回路は、前述のユ
ニット制御回路６４内に設けられており、同図に示すように、原駆動信号発生部６４４Ａ
と、駆動信号整形部６４４Ｂとを備えている。このようなノズル♯１〜♯１８０の駆動回
路は、ノズル群ごと、即ち、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエ
ロ（Ｙ）の各色のノズル列ごとに各々設けられている。また、ノズルごとに個別にピエゾ
素子の駆動が行われるようになっている。図中に各信号名の最後に付されたかっこ内の数
字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
【００３９】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の
印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流
路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインク量が、インク
滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
【００４０】
原駆動信号発生部６４４Ａは、各ノズル♯１〜♯１８０に共通して用いられる原信号Ｏ
ＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が
一画素の間隔を横切る時間内）に複数のパルスを含む信号である。  
駆動信号整形部６４４Ｂには、原駆動信号発生部６４４Ａから原信号ＯＤＲＶが入力さ
れるとともに、印刷信号ＰＲＴがシリアルデータとして入力される。
【００４１】
図７Ｂは、駆動回路の説明図である。印刷信号ＰＲＴは、図７Ｂにあるような回路によ
り、３６０個のシフトレジスタを用いてシリアルパラレル変換され、各ノズルのＯＮ／Ｏ
ＦＦを表すＰＲＴ（ｉ）に変換される。駆動信号整形部６４４Ｂは、印刷信号ＰＲＴ（ｉ
）のレベルに応じて、原信号ＯＤＲＶを整形し、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）として各ノズル♯
１〜♯１８０のピエゾ素子に向けて出力する。各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子は、
駆動信号整形部６４４Ｂからの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動される。
【００４２】
＜ヘッドの駆動信号について＞
図８は、各信号の説明のためのタイミングチャートである。すなわち、同図には、原信
号ＯＤＲＶと、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）と、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の各信号のタイミングチ
ャートが示されている。ここで、ＰＲＴ（ｉ）は、ＰＲＴより形成される。
【００４３】
原信号ＯＤＲＶは、原駆動信号発生部６４４Ａからノズル♯１〜♯１８０に共通に供給
される信号である。本実施形態では、原信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャ
リッジが一画素の間隔を横切る時間内）において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２
つのパルスを含む。なお、この原信号ＯＤＲＶは、原駆動信号発生部６４４Ａから駆動信
号整形部６４４Ｂに出力される。
【００４４】
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素に対して割り当てられている画素データに対応した信
号である。つまり、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、印刷データに含まれる画素データに応じた
信号である。本実施形態では、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、ノズル♯ｉに対して、一画素に
つき２ビットの情報を有する信号になる。なお、この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の信号レベル
に応じて、駆動信号整形部６４４Ｂは、原信号ＯＤＲＶを整形し、駆動信号ＤＲＶを出力
する。
【００４５】
駆動信号ＤＲＶは、印刷信号ＰＲＴのレベルに応じて原信号ＯＤＲＶを遮断することに
よって得られる信号である。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのとき、駆動信
号整形部６４４Ｂは、原信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号Ｄ
ＲＶとする。一方、印刷信号ＰＲＴが０レベルのとき、駆動信号整形部６４４Ｂは、原信
号ＯＤＲＶのパルスを遮断する。なお、駆動信号整形部６４４Ｂは、ノズル毎に設けられ
ているピエゾ素子に駆動信号ＤＲＶを出力する。そして、ピエゾ素子は、この駆動信号Ｄ
ＲＶに応じて駆動される。
【００４６】
制御信号Ｓ１は、図７Ｂに示すように、ラッチ回路及びデータセレクタに入力される。
制御信号Ｓ２は、データセレクタに入力される。制御信号Ｓ１、Ｓ２は、図８のように印
刷信号ＰＲＴ（ｉ）が変化するタイミングを示すものである。尚、制御信号Ｓ１、Ｓ２は
、共にＰＴＳ（Pulse Timing Signal）信号に基づき生成される。ＰＴＳ信号は、これら
制御信号Ｓ１、Ｓ２においてパルスが発生するタイミングを規定する信号である。ＰＴＳ
信号のパルスは、リニア式エンコーダ５１（検出部５６６）からの出力パルスＥＮＣ−Ａ
、ＥＮＣ−Ｂに基づき生成される。すなわち、ＰＴＳ信号のパルスは、キャリッジ３１の
移動量に応じて発生する。
【００４７】
シリアル伝送される印刷信号ＰＲＴは、以下に説明するようにして、１８０個の２ビッ
トデータ（パラレルデータ）に変換される。まず、印刷信号ＰＲＴが３６０個のシフトレ
ジスタに入力される。制御信号Ｓ１のパルスがラッチ回路に入力されると、各シフトレジ
スタの３６０個のデータがラッチされる。データセレクタは、ラッチ回路にラッチされて
いるデータを選択して出力する。制御信号Ｓ１のパルスがラッチ回路に入力されるとき、
制御信号Ｓ１のパルスがデータセレクタにも入力される。データセレクタは、制御信号Ｓ
１が入力されると、初期状態になる。初期状態のデータセレクタは、ラッチされる前には
シフトレジスタＷ２−ｉに格納されていたデータを選択し、ＰＲＴ（ｉ）として出力する
。次に、制御信号Ｓ２のパルスにより、データセレクタは、ラッチされる前にはシフトレ
ジスタＷ１−ｉに格納されていたデータを選択し、ＰＲＴ（ｉ）として出力する。このよ
うにして、シリアル伝送される印刷信号ＰＲＴが、１８０個の２ビットデータに変換され
る。そして、制御信号Ｓ１により第２パルスＷ２に関する吐出／非吐出が決定され、制御
信号Ｓ２により第１パルスＷ１に関する吐出／非吐出が決定される。
【００４８】
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「０１」に対応しているとき、第１パルスＷ１
のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出さ
れ、紙には小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビ
ットデータ「１０」に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の前半で出力
される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、紙には中サイズのドッ
ト（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「１１」に
対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これ
により、ノズルから大きいインク滴が吐出され、紙には大きいドット（大ドット）が形成
される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「００」に対応しているとき、第
１パルスＷ１も第２パルスＷ２も出力されない。これにより、この区間では、インクが非
吐出であり、ドットは形成されない。
【００４９】
以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（
ｉ）の４つの異なる値に応じて互いに異なる４種類の波形を有するように形成されている
。
【００５０】
図９は、時間経過に対するインクの粘度を示す図である。図には、横軸に経過時間が示
され、縦軸にインクの粘度が示されている。インクは、ヘッド４１のノズル付近において
、蒸発等の理由により粘度が高くなる。粘度が高くなると、インクはノズルから吐出され
にくくなる。
【００５１】
このように、インクがノズルから吐出されにくくなることを防止するために、「フラッ
シング動作」が行われることがある。フラッシング動作は、ヘッド４１を媒体にインクが
付着しない所定の位置へ移動させ、増粘したインクを吐出する動作である。
【００５２】
図３を再度参照すると、ヘッドキャップ８０が設けられている。フラッシング動作の際
、ヘッド４１はヘッドキャップ８０の位置にまで移動させられ、ヘッド４１がヘッドキャ
ップ８０に嵌り込む。そして、ヘッドキャップ８０に嵌り込んだ状態で、インクをノズル
から吐出して、増粘したインクを吐出する。このようにすることによって、増粘していな
いインクが新たにノズル付近に供給されることになる。
【００５３】
しかしながら、フラッシング動作を行うと本来画像を形成するはずのインクを印字以外
で消費することになる。その一方で、増粘したインクを使用すると、その吐出速度の低下
のため、画像形成に悪影響をおよぼすおそれがあるという問題があった。
【００５４】
図１０は、双方向印刷におけるインクの着弾位置を説明する図である。図には、往路及
び復路においてインクが吐出されたときの速度がベクトル表示されている。ここでは、往
路においても復路においても、ヘッド４１の移動速度はＶｔとしている。このとき、往路
におけるインクの目標着弾位置と復路におけるインクの目標着弾位置をともに図中のＡと
する。よって、インクの用紙Ｓに対する吐出速度をＶ1としてＤＶ1のベクトルの方向を狙
った着弾位置Ａに向け、往路においても復路においても着弾位置が図中のＡになるように
することが望ましい。
【００５５】
しかしながら、インクの吐出速度がＶ1よりも遅い場合も起こりうる。図には、吐出速
度が遅くなった場合として、インクの吐出速度Ｖ2が示されている。このように、吐出速
度が遅くなると、上記と同じタイミングでインクを吐出した場合であっても、ＤＶ2のベ
クトルの方向はＡには向かず、目標着弾位置Ａよりもヘッドの移動方向の先行した側でイ
ンクが着弾することになる。そうすると、往路におけるインクの着弾位置と復路における
インクの着弾位置がヘッドの移動方向においてずれてしまうことになる。
【００５６】
以上のような理由から、印字以外にインクを消費するフラッシング動作を行わないよう
にし、増粘したインクを吐出して、できるだけ速い速度で良好な印刷が行えるようにする
ことが望ましい。以下に示す本実施形態の印刷手法では、ヘッドの放置期間（いわばイン
クの増粘度合い）に応じて、印刷方法を異ならせ、上記問題を解決している。
【００５７】
図１１は、本実施形態における印刷処理を説明するフローチャートである。  
印刷が開始されると、放置時間（放置期間に相当）が所定時間を超えたか否かが判定さ
れる（Ｓ１０２）。ここで、放置時間は、ヘッド４１からインクが最後に吐出されてから
経過した時間である。ヘッド４１からインクが最後に吐出された時間は、後述するステッ
プＳ１０８においてタイマーがスタートされ計時されている。すなわち、ここで比較され
る放置時間は前回の印刷処理が終了したときから計時された時間ということになる。
【００５８】
ステップＳ１０２において、放置時間が所定時間を超えていない場合には、ヘッド４１
の往路及び復路のいずれにおいてもインクを吐出させて、所謂、双方向印刷を行う（Ｓ１
０４）。このように、放置時間が所定時間を超えていないときには、インクの粘度が印刷
品質に影響を与えるほどにまで増粘してないので双方向印刷を行って、速い速度で印刷を
完了することとしている。
【００５９】
一方、ステップＳ１０２において、放置時間が所定時間を超えた場合には、ヘッド４１
の往路及び復路のいずれか一方においてインクを吐出させて、所謂、一方向印刷を行う。
この一方向印刷は、所定枚数（例えば最初の１ページのみ）の用紙について行われる。そ
の後、ヘッド４１の往路及び復路のいずれにおいてもインクを吐出させて、双方向印刷を
行う。
【００６０】
放置時間が所定時間を超え、インクの粘度が高くなっている場合には、インクの吐出速
度が遅くなっていることが考えられる。このように、インクの吐出速度が遅くなっている
場合には、前述のように往路における目標着弾位置と復路における目標着弾位置とが同じ
位置である場合であっても、両者の着弾位置がずれてしまうことから画質の悪化が生じて
しまうおそれがあるが、本実施形態では、所定枚数については、一方向の印刷とするので
そもそも往路における着弾位置と復路における着弾位置とがずれてしまうという問題が生
じないようにすることができる。
【００６１】
また、粘度が高くなってしまったインクについては、一方向の印刷において使用される
ので、フラッシング動作などを行う必要がなくインクの使用量を削減することができる。
また、一方向の印刷が所定枚数分完了した後、双方向印刷に切り替えるので印刷速度を犠
牲にすることなく、インクの使用量を削減することができる。
【００６２】
ステップＳ１０４又はステップＳ１０６により印刷が完了すると、コントローラ６０は
タイマーをスタートさせる。これは、ヘッド４１からインクを吐出しない放置時間を計測
するためである（Ｓ１０８）。このようにすることによって、次の印刷の際に、放置時間
が所定時間を超えたか否かの判定をすることができるようになる。以上により印刷処理は
完了するが、放置時間の計測は引き続き行われている。
【００６３】
尚、本実施形態では、ステップＳ１０６において、所謂、一方向印刷から双方向印刷に
切り替えるタイミングを印刷する用紙の枚数を基準としていたが、所定のインク量の吐出
が完了したタイミングで一方向印刷から双方向印刷に切り替えることとしてもよい。また
、印刷開始時間が所定時間を経過したタイミングで一方向印刷から双方向印刷に切り替え
ることとしてもよい。
【００６４】
また、インクの増粘により吐出速度が遅くなっているため、ヘッド４１の移動速度もこ
れに対応させて遅くするようにしてもよい。このとき、一方向印刷のときの移動速度の方
が、双方向印刷のときの移動速度よりも遅くなることが望ましい。
【００６５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限ら
れるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状
体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化すること
もできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置
、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造
装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット
技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、こ
れらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００６６】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解
釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得
ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【００６７】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出す
る方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方
式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１  プリンタ、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ、
２３  搬送ローラ、２４  プラテン、２５  排紙ローラ、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、３２  キャリッジモータ、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、５０  検出器群、
５１  リニア式エンコーダ、５２  ロータリー式エンコーダ、
５３  紙検出センサ、５４  光学センサ、６０  コントローラ、
６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、６３  メモリー、
６４  ユニット制御回路、８０  ヘッドキャップ、
１００  印刷システム、１１０  コンピュータ、１２０  表示装置、
１３０  入力装置、１３０Ａ  キーボード、１３０Ｂ  マウス、
１４０  記録再生装置、１４０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、
１４０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
【図１】
2011088368.tif 000003
【図２】
2011088368.tif 000004
【図３】
2011088368.tif 000005
【図４】
2011088368.tif 000006
【図５】
2011088368.tif 000007
【図６】
2011088368.tif 000008
【図７】
2011088368.tif 000009
【図８】
2011088368.tif 000010
【図９】
2011088368.tif 000011
【図１０】
2011088368.tif 000012
【図１１】
2011088368.tif 000013