(57)【要約】【課題】通行人等による誤作動を防止しながら、視覚障害者による乗場呼び登録の操作性を向上させることが可能なエレベータシステムを提供することである。【解決手段】エレベータシステム１０は、乗場１１の床に設置された誘導ブロック１７ａに加わる重量を検出する重量センサ１８ａと、重量センサ１８ａによる検出信号を取得すると共に、その検出信号が予め定めた所定時間以上継続して出力されたか否かを判定する判定手段２０、判定手段２０による判定結果に基づいて乗場呼び登録を行なう登録手段２１、及び乗場呼び登録の完了をアナウンスする報知手段２２を有する制御装置１２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場床に視覚障害者誘導用ブロックを設置したエレベータシステムにおいて、
予め定めた視覚障害者誘導用ブロック上の利用者を検出する検出装置と、
検出装置による利用者の検出がなされたときに乗場呼び登録を行なう制御装置と、
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
制御装置は、検出装置による検出が予め定めた時間以上継続したことを条件として乗場呼び登録を行なうことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエレベータシステムにおいて、
視覚障害者誘導用ブロックは、乗場の所定位置から乗場ドア前まで列状に設置され、
制御装置は、検出装置により、視覚障害者誘導用ブロック列に沿って進む利用者が検出された後に、乗場ドア前の視覚障害者誘導用ブロック上の利用者が検出されたことを条件として乗場呼び登録を行なうことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１に記載のエレベータシステムにおいて、
検出装置は、少なくとも２つの視覚障害者誘導用ブロックについて、当該ブロック上の利用者を識別して検出し、
制御装置は、上り方向及び下り方向の乗場呼び登録に対応する視覚障害者誘導用ブロックの位置を予め記憶し、検出装置により検出された利用者の位置に基づいて予め記憶された行先方向の乗場呼び登録を行なうことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベータシステムにおいて、
乗場に音声を出力するスピーカを備え、
制御装置は、予め記憶した行先方向の乗場呼び登録に対応する視覚障害者誘導用ブロック上へ利用者を誘導する音声をスピーカから出力することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１に記載のエレベータシステムにおいて、
乗場に音声を出力するスピーカを備え、
制御装置は、乗場呼び登録がなされたことを報知する音声をスピーカから出力することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１に記載のエレベータシステムにおいて、
検出装置は、乗場の映像に基づいて利用者を検出する画像センサを含み、
制御装置は、画像センサにより利用者が所持する白杖が検出されたことを条件として乗場呼び登録を行なうことを特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステムに関し、特に、エレベータ乗場（以下、乗場とする）の床に視覚障害者誘導用ブロック（以下、誘導ブロックとする）を設置したエレベータの乗場呼び登録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、乗場には、乗場ドア近傍の壁面に乗場呼び登録を行なうための乗場呼び釦が設置されている。利用者は、この乗場呼び釦を操作することで乗場呼び登録を行ない、エレベータかご（以下、かごとする）を乗場に呼ぶことができる。多くの乗場には、視覚障害者による乗場呼び釦の操作を考慮して、乗場呼び釦近傍の壁面に点字銘板が設置されている。また、いくつかの乗場では、乗口（乗場ドア前）まで視覚障害者を誘導する誘導ブロックが設置されている。しかし、このような点字銘板や誘導ブロックを用いても、視覚障害者にとって乗場呼び登録を行なうことは容易ではなかった。
【０００３】
このような状況に鑑みて、視覚障害者による乗場呼び登録の操作性等の改善を目的とした技術が幾つか提案されている。例えば、特許文献１には、指向性スピーカにより視覚障害者に対してエレベータを利用するか否かを問い合わせ、マイクがエレベータを利用するという回答を受信すると、乗場呼び釦の位置へ誘導する誘導ブロック群の一部を上方に突出させる装置が開示されている。また、特許文献２には、点字銘板の接触を検出してから一定時間以内に呼び釦が操作されたときに利用者が視覚障害者であることを検出して、かごを優先運転させる装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献３には、乗場呼び釦の手前からかご内操作盤の手前まで誘導ブロック列を設けたエレベータが開示されている。さらに、特許文献４には、乗場床に設けられた誘導ブロック列の少なくとも１つに音声案内認識装置を作動させる圧力スイッチを備え、視覚障害者が音声により行先方向を指示して乗場呼び登録を行なえるようにしたエレベータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９‐９１１１６号公報
【特許文献２】特開２００３‐３３５４６０号公報
【特許文献３】特開平４‐２０４９４号公報
【特許文献４】特開平４‐１１６０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１〜３に開示されたシステムは、視覚障害者が乗場呼び釦を操作することを前提とする技術であるから、視覚障害者は乗場呼び釦の位置を手探りで見つけることを余儀なくされる。一方、上記特許文献４に開示されたシステムは、音声案内認識装置が高価であるため実装コストが高く、また、視覚障害者は音声で行先方向を指示する必要があるため、乗場が騒がしいとき等には乗場呼び登録を行なうことが難しい場合も想定される。
【０００７】
本発明の目的は、通行人等による誤作動を防止しながら、視覚障害者による乗場呼び登録の操作性を向上させることが可能なエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータシステムは、乗場床に視覚障害者誘導用ブロックを設置したエレベータシステムであって、予め定めた視覚障害者誘導用ブロック上の利用者を検出する検出装置と、検出装置による利用者の検出がなされたときに乗場呼び登録を行なう制御装置と、を備えることを特徴とする。即ち、検出装置は、予め定めた視覚障害者誘導用ブロック（例えば、乗場ドア前の視覚障害者誘導用ブロック）を監視対象とし、当該ブロックに関わる変化（例えば、ブロックに加わる重量変化、ブロック上の画像変化）を捉えることで、当該ブロック上の利用者を検出することができる。
【０００９】
上記構成によれば、視覚障害者は乗場呼び釦の操作や音声による指示をする必要がなく、乗場呼び登録を実行するための位置として予め定められた所定の視覚障害者誘導用ブロック上に立つだけで乗場呼び登録を行なうことが可能になる。
【００１０】
また、制御装置は、検出装置による検出が予め定めた時間以上継続したことを条件として乗場呼び登録を行なうことが好ましい。即ち、制御装置は、検出装置から出力された検出信号の出力時間を計測して、計測した出力継続時間と、利用者と通行人とを識別するために予め定めた所定時間（滞在時間）とを比較する機能を有する。
【００１１】
上記構成によれば、例えば、検出装置の監視対象である予め定められた視覚障害者誘導用ブロック上を通行人が通過した場合など、検出時間が予め定めた所定時間よりも短時間である場合には乗場呼び登録は行なわれない。即ち、本構成によれば、監視対象のブロック上に利用者が所定時間以上滞在した場合に乗場呼び登録が行われるから、通行人等の検出による誤作動（誤った乗場呼び登録）を防止することができる。
【００１２】
また、制御装置は、乗場の所定位置から乗場ドア前まで列状に配置された視覚障害者誘導用ブロック列に沿って進む利用者が検出装置により検出された後に、乗場ドア前の視覚障害者誘導用ブロック上の利用者が検出されたことを条件として乗場呼び登録を行なうことが好ましい。即ち、検出装置は、視覚障害者誘導用ブロック列の複数のブロックを監視対象とし、制御装置又は検出装置は、乗降口の遠方から順に検出がなされたか否かを乗場呼び登録の１つの条件として判定する。なお、視覚障害者誘導用ブロックの幾つかは、乗場ドアの正面に向かって真直ぐ配置されることが好ましく、検出装置は、その真直ぐ配置されたブロックの２つ以上を監視対象とすることが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、エレベータを利用しようとする視覚障害者と通行人との識別がさらに容易になり、通行人等の検出による誤作動をより高度に防止することが可能になる。即ち、視覚障害者誘導用ブロック列に沿って乗場ドア前まで進むことが、エレベータを利用しようとする視覚障害者の通常動作であるが、通行人がそのような動作をすることは想定されないからである。
【００１４】
また、検出装置は、少なくとも２つの視覚障害者誘導用ブロックについて、当該ブロック上の利用者を識別して検出し、制御装置は、上り方向及び下り方向の乗場呼び登録に対応する視覚障害者誘導用ブロックの位置を予め記憶し、検出装置により検出された利用者の位置に基づいて予め記憶された行先方向の乗場呼び登録を行なうことが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、視覚障害者は乗場呼び釦の操作や音声による指示をすることなく、行先方向を指定した乗場呼び登録を行なうことができる。即ち、上り方向及び下り方向の乗場呼び登録に対応する位置として予め定められた各視覚障害者誘導用ブロック上に立つだけで行先方向に応じた乗場呼び登録を行なうことが可能になる。
【００１６】
また、制御装置は、乗場に音声を出力するスピーカから、予め記憶した行先方向の乗場呼び登録に対応する視覚障害者誘導用ブロック上へ利用者を誘導する音声を出力することが好ましい。さらに、制御装置は、乗場呼び登録がなされたことを報知する音声をスピーカから出力することが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、視覚障害者はスピーカから出力される音声に従って目的位置に移動することができ、また、音声により乗場呼び登録の完了を知ることができる。
【００１８】
また、検出装置として、乗場の映像に基づいて利用者を検出する画像センサを用い、制御装置は、画像センサにより利用者が所持する白杖が検出されたことを条件として乗場呼び登録を行なうことが好ましい。
【００１９】
上記構成によれば、白杖は検出対象者が視覚障害者であることを識別する有力な材料であるから、エレベータを利用しようとする視覚障害者と通行人との識別がさらに容易になり、通行人等の検出による誤作動をより高度に防止することが可能になる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るエレベータシステムによれば、通行人等による誤作動を防止しながら、視覚障害者による乗場呼び登録の操作性を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る第１の実施形態におけるエレベータシステムを示す図である。
【図２】図１のエレベータシステムにおいて、乗場呼び登録の実行手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る第２の実施形態におけるエレベータシステムを示す図である。
【図４】図３のエレベータシステムにおいて、乗場呼び登録の実行手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る第３の実施形態におけるエレベータシステムを示す図である。
【図６】図５のエレベータシステムにおいて、乗場呼び登録の実行手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に図面を用いて、本発明に係るエレベータシステムの実施形態につき、詳細に説明する。図１及び図２は、第１の実施形態であるエレベータシステム１０を、図３及び図４は、第２の実施形態であるエレベータシステム３０を、図５及び図６は、第３の実施形態であるエレベータシステム５０を、それぞれ説明する図である。
【００２３】
図１を用いて、第１の実施形態であるエレベータシステム１０の構成を説明する。エレベータシステム１０は、図示しないかご、かごが昇降する昇降路、かごを昇降させる巻上げ機、乗場１１、及び制御装置１２等から構成されるエレベータに適用され、かごを乗場に呼ぶ乗場呼び登録に関するシステムである。エレベータシステム１０は、特に、視覚障害者による乗場呼び登録を簡便化する機能を有する。
【００２４】
エレベータシステム１０が適用されるエレベータとしては、特に限定されず、油圧式エレベータや機械室レスエレベータ等であってもよい。エレベータは、昇降路内においてかごが各階床に設置された乗場１１の間を昇降する昇降装置である。昇降路は、建造物内等に鉛直方向に貫通して設けられたかごの昇降通路である。昇降路の最下部には、ピットが設けられ、昇降路の上部には、上部機械室が設けられる。上部機械室は、例えば、建造物の屋上に設けられた部屋であって、室内には、かごを昇降させる巻上げ機や制御装置１２が設置されている。巻上げ機のシーブには、一端がかごの上部、他端がカウンターウエイトに連結された主ロープが巻きかけられており、巻上げ機を駆動することにより主ロープが巻上げられ又は送り出されて、かごが昇降路内をガイドレールに沿って昇降することになる。
【００２５】
かごは、乗客が乗り込むことのできる室内スペースを有する。かごには、昇降運転中は閉扉し、かごが乗場１１に着床したときに開扉するかごドア、及びかごドアを開閉するかごドア開閉装置が設置されている。また、かごの室内壁面には、かごの行先階床を指定する行先階釦やかごドアの開閉釦が設置されている。かご内操作盤は、制御装置１２と接続されており、行先階釦等を操作すると操作信号が制御装置１２に伝達されるようになっている。
【００２６】
乗場１１は、かごの乗降口であって、各階床に設けられている。乗場１１には、かごドアに追従して開閉する乗場ドア１３、乗場ドア１３の周囲に設けられた三方枠１４、かごの到着等を表示するインジケータ１５、及び乗場呼び釦１６等が設置されている。乗場呼び釦１６等は、かご内操作盤と同様に、制御装置１２に接続され、操作信号が制御装置１２に伝達される。
【００２７】
乗場呼び釦１６は、乗場呼び登録を行なうための釦である。視覚障害のない利用者は、乗場呼び釦１６を操作することで乗場呼び登録を行ない、かごを乗場１１に呼ぶことができる。なお、図１に示す最下階の乗場１１では、上り方向の乗場呼び登録を行なう１つの乗場呼び釦１６が設置される。一方、後述の図３、図５に示すように、最下階及び最上階以外の中間階床においては、通常、上り方向及び下り方向に対応する２つの乗場呼び釦１６が設置される。
【００２８】
また、乗場１１には、乗場床の所定位置から乗場ドア１３の前まで誘導ブロック１７が列状に設置される。誘導ブロック１７は、足底等で感じることができる突起（突起の集合体）であって視覚障害者を乗口まで誘導する機能を有する。図１に示すように、誘導ブロック１７としては、一般的な誘導ブロックを用いることができ、誘導方向に沿って並んだ線状突起を有する線状ブロックと、多数の点状突起を有する点状ブロックとを含む。乗場ドア１３の前に設置される誘導ブロック１７ａは、停止位置を示す点状ブロック（警告ブロック）である。なお、誘導ブロック１７の突起形状や配置等は、乗場１１の状態（デザインやスペースなど）等に応じて適宜変更することができる。なお、誘導ブロック１７の幾つかは、乗場ドア１３の正面に向かって真直ぐ配置されることが好ましい。
【００２９】
エレベータシステム１０は、視覚障害者による乗場呼び登録を簡便化するために、誘導ブロック１７上の利用者を検出する検出装置を備える。なお、本明細書において、利用者とは、エレベータを利用する視覚障害者を意味するが、検出装置は、監視対象である誘導ブロック１７上に存在する人物等が視覚障害者であるか否かを識別する必要はない。即ち、視覚障害のない利用者あっても、その動作が後述の判定手段２０により判定される条件等を満たす限り、乗場呼び登録がなされることになる。
【００３０】
検出装置としては、監視対象として予め定めた誘導ブロック１７上に利用者が存在するか否かを検出できる装置であれば種々のセンサ等を用いることができ、例えば、重量センサ、画像センサ、及び光学式センサ等を適用することができる。例えば、光学式センサとして、赤外線アクティブセンサや赤外線パッシブセンサを用いることができ、センサ部品を乗場１１の天井や床等に設置することができる。
【００３１】
図１に示すように、乗場ドア１３の前に設置される誘導ブロック１７ａ（破線で示す）の裏側に、検出装置として重量センサ１８ａを設置することができる。重量センサ１８ａによれば、誘導ブロック１７ａにかかる利用者の重量を検出することができ、利用者の存在を検出することができる。なお、重量センサ１８ａとしては、誘導ブロック１７ａにかかる利用者の重量を検出することができるセンサ等であれば特に限定されず、例えば、ロードセル方式のセンサなど公知のセンサを使用することができる。
【００３２】
重量センサ１８ａ等の検出装置は、少なくとも乗場ドア１３の前に設置される誘導ブロック１７（例えば、中央の誘導ブロック１７ａ）上の利用者を検出することが好ましく、誘導ブロック１７の裏側や乗場１１の天井など検出装置の形態に応じて、当該利用者を検出できる適切な位置に設置されることが好ましい。なお、検出装置は、１つの乗場１１について、後述の図５に示すように、複数個設置することもできる。
【００３３】
また、乗場１１には、乗場１１に音声を出力するスピーカ１９を設置することができる。スピーカ１９は、制御装置１２に接続され、詳しくは後述するように乗場呼び登録の完了を知らせる音声等を出力する。なお、スピーカ１９は、種々の形態のものを用いることができ、三方枠１４や天井、乗場呼び釦１６の近傍（図１参照）などに設置することができる。
【００３４】
制御装置１２は、上記重量センサ１８ａの検出情報に基づいて乗場呼び登録を行なうと共に、エレベータの各要素の動作を統一的に制御する装置である。例えば、乗場呼び登録の他に、かご内操作盤の操作信号等に応じて巻上げ機の動作を制御し、かごの昇降運転を行なう。制御装置１２は、重量センサ１８ａの検出情報に基づく乗場呼び登録を実行するために、判定手段２０、登録手段２１、及び報知手段２２を有する。
【００３５】
なお、制御装置１２は、ＣＰＵと、上記各手段の機能を実行する際に使用される制御パラメータ等の入力に用いられる入力装置と、入力した制御パラメータ、制御プログラムなどを記憶する記録装置と、入出力ポートなどを備える装置であって、コンピュータによって構成することができる。各機能は、ソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には、対応するエレベータ制御プログラム中の乗場呼び登録制御のパートを実行することにより実現できる。
【００３６】
制御装置１２の判定手段２０は、重量センサ１８ａによる検出情報（検出信号）を取得すると共に、その検出信号が予め定めた所定時間以上継続して出力されたか否かを判定する機能を有する。具体的に、判定手段２０は、重量センサ１８ａから検出信号を取得したときに、検出信号の出力が継続する時間を計測して、計測した検出信号の出力継続時間と予め定めた所定時間とを比較する。そして、出力継続時間が所定時間以上になったことを確認すると、登録手段２１に対して乗場呼び登録の許可信号を出力することができる。
【００３７】
ここで、上記所定時間としては、通行人とエレベータを利用する視覚障害者とを識別可能な時間であることが要求され、乗場１１の状況によっても異なるが、例えば、１〜５秒程度とすることができる。このように、判定手段２０が重量センサ１８ａによる利用者の検出時間を計測することで、誘導ブロック１７ａを踏んで乗場１１を通過する通行人とエレベータを利用する視覚障害者とを識別することが可能になる。
【００３８】
登録手段２１は、重量センサ１８ａによる利用者の検出が所定時間以上継続したことが判定手段２０により判定されると、乗場呼び登録を行なう機能を有する。即ち、登録手段２１は、誘導ブロック１７ａ上に所定時間滞在する利用者が確認されたとき、例えば、判定手段２０から上記許可信号を取得したときには、乗場呼び釦１６の操作によらず乗場呼び登録を行なう。したがって、視覚障害者は乗場呼び釦１６を手探りでさがすことなく、簡便且つ迅速に乗場呼び登録を行なうことができる。なお、登録手段２１は、乗場呼び釦１６が操作されたときにも、乗場呼び登録を行なうことができる。
【００３９】
報知手段２２は、乗場呼び登録がなされたことをアナウンスする機能を有する。例えば、報知手段２２は、登録手段２１による乗場呼び登録が完了したときに、「まもなくエレベータが到着します。そのままお待ち下さい。」等の音声をスピーカ１９から出力することができる。また、報知手段２２は、重量センサ１８ａによる検出信号を取得すると、「そのままお待ち下さい。」等の音声を出力して、監視対象である誘導ブロック１７ａ上における利用者の滞在を促すこともできる。
【００４０】
図２を用いて、上記構成を備えるエレベータシステム１０の作用、特に、制御装置１２による乗場呼び登録の実行手順を説明する。
【００４１】
まず初めに、誘導ブロック１７ａ上の利用者を検出する（Ｓ１０）。この手順は、重量センサ１８ａによる誘導ブロック１７ａにかかる重量の検出、及び判定手段２０による検出信号の取得により実行される。即ち、エレベータを利用する視覚障害者等が、重量センサ１８ａが設置された誘導ブロック１７ａを踏んだときには、その重量が重量センサ１８ａにより検出されて、検出信号が制御装置１２の判定手段２０に伝送される。
【００４２】
次に、重量センサ１８ａから取得した検出信号が予め定めた所定時間（例えば、５秒間）以上継続するか否かを判定する（Ｓ１１）。この手順は、判定手段２０の機能によって実行される。判定手段２０は、重量センサ１８ａから検出信号を取得すると（Ｓ１０）、検出信号の出力継続時間の計測を開始し、出力継続時間と上記所定時間とを比較して検出時間、即ち、誘導ブロック１７ａ上の利用者の滞留時間を判定する（Ｓ１１）。なお、判定手段２０は、検出時間（出力継続時間）が所定時間以上であると判定したときに、乗場呼び登録の許可信号を登録手段２１に対して出力することができる。
【００４３】
Ｓ１１において、検出時間が所定時間以上であると判定されたことを条件として（判定手段２０から乗場呼び登録の許可信号を取得したことを条件として）、乗場呼び登録を行なう（Ｓ１２）。この手順は、登録手段２１の機能によって実行される。一方、Ｓ１１において、検出時間が所定時間未満と判定されたときには、乗場呼び登録はなされず、登録手段２１は、例えば、検出時間を計測するカウンタをリセットする。したがって、Ｓ１１及びＳ１２により、誘導ブロック１７ａを踏んで乗場１１を通過する通行人等に起因する誤作動を防止することができる。
【００４４】
Ｓ１２において、乗場呼び登録が完了したときには、登録完了を知らせるアナウンスを行なう（Ｓ１３）。この手順は、報知手段２２によって実行される。報知手段２２は、例えば、「エレベータが到着しますのでしばらくお待ち下さい。」等の音声をスピーカ１９から出力する。
【００４５】
以上のように、エレベータシステム１０によれば、誘導ブロック１７ａに加わる重量を検出する重量センサ１８ａと、重量センサ１８ａによる検出信号を取得すると共に、その検出信号が予め定めた所定時間以上継続して出力されたか否かを判定する判定手段２０、判定手段２０の判定結果に基づいて乗場呼び登録を行なう登録手段２１、及び報知手段２２を有する制御装置１２と、を備えるので、視覚障害者は誘導ブロック１７ａの上に所定時間立つだけで乗場呼び登録を行なうことができる。なお、判定手段２０により重量センサ１８ａによる検出時間を判定するので、通行人が誘導ブロック１７ａを踏んでも乗場呼び登録はなされず、エレベータを利用する視覚障害者と乗場１１の通行人とを区別することが可能である。
【００４６】
図３を用いて、第２の実施形態であるエレベータシステム３０の構成を説明する。なお、エレベータシステム３０において、エレベータシステム１０と同じ構成要素については同一の符号を付して、その説明を省略する。ここで、図３は、上り方向及び下り方向の２つの乗場呼び釦１６が設置された中間階床の乗場３１を示す。
【００４７】
エレベータシステム３０は、複数の誘導ブロック１７を監視対象として、複数の監視対象ブロック上に存在する利用者を区別して検出し、検出位置に基づいて、所定の行先方向の乗場呼び登録を行なうことを特徴とする。図３に示すように、エレベータシステム３０は、検出装置として、乗場３１の天井に設置された１台の画像センサ３３を用いる。
【００４８】
画像センサ３３は、乗場ドア１３の前に設置された誘導ブロック１７ａ、１７ｂ、１７ｃ上に滞在する利用者を検出するために、カメラで乗場ドア１３前の映像を取得する。画像センサ３３は、カメラでとらえた対象物の画像をデジタル信号に変換し、種々の演算処理を行なうことで、対象物の位置だけでなく、個数や長さなどの特徴を抽出することも可能である。したがって、画像センサ３３により各誘導ブロック１７ａ、１７ｂ、１７ｃ上に滞在する利用者の有無だけでなく、視覚障害者が通常所持している白杖を検出対象として、白杖の検出を条件の１つとして乗場呼び登録を行なうこともできる。なお、画像センサ３３としては、公知のセンサ等を用いることができ、例えば、乗場１１のセキュリティ装置のカメラを利用することもできる。
【００４９】
エレベータシステム３０は、誘導ブロック１７ａ、１７ｂ、１７ｃ上の利用者の位置を区別して検出する画像センサ３３を用いて、上り方向又は下り方向に対応する乗場呼び登録を行なう機能を有する。この機能を実現するために、制御装置３２は、判定手段２０、登録手段２１、報知手段２２に加えて、音声誘導手段３４及び行先判定手段３５を有する。なお、制御装置３２は、上り方向及び下り方向の乗場呼び登録に対応する誘導ブロックの位置を記憶部に予め記憶している。例えば、誘導ブロック１７ｂが上り方向に対応する位置、誘導ブロック１７ｃが下り方向に対応する位置として、予め記憶しておくことができる。
【００５０】
制御装置３２の音声誘導手段３４は、スピーカ１９から上り方向又は下り方向の乗場呼び登録に対応する誘導ブロック１７（例えば、１７ｂ、１７ｃ）への移動を誘導する音声を出力する機能を有する。例えば、音声誘導手段３４は、判定手段２０によって、誘導ブロック１７ａ上の利用者が検出され、その検出信号が予め定めた所定時間以上継続して出力されたと判定されたときに、誘導ブロック１７ｂ又は１７ｃへの移動を誘導するアナウンスを行なう。ここで、判定手段２０による判定は、音声誘導を行なうか否かを決定するためのものであるから、エレベータシステム１０の場合よりも、上記所定時間、即ち、誘導ブロック１７ａ上における必要滞在時間を短く設定することが好ましい（例えば、３秒間）。なお、音声誘導手段３４は、画像センサ３３の検出情報に基づかず、所定の間隔で上記のようなアナウンスを行なうこともできる。
【００５１】
行先判定手段３５は、画像センサ３３により検出された利用者の位置に基づき、利用者の行先方向を判定する機能を有する。具体的に、行先判定手段３５は、画像センサ３３により誘導ブロック１７ｂ上に利用者の存在が検出されたときには、行先を上り方向と判定し、誘導ブロック１７ｃ上に利用者の存在が検出されたときには、行先を下り方向と判定する。そして、登録手段２１は、行先判定手段３５の判定結果に基づいて、対応する方向の乗場呼び登録を行なう。なお、行先判定手段３５は、判定手段２０と同様に、誘導ブロック１７ｂ及び誘導ブロック１７ｃ上における滞在時間（例えば、１秒間）を行先判定の条件として設定することもできる。
【００５２】
図４を用いて、上記構成を備えるエレベータシステム３０の作用、即ち、乗場呼び登録の実行手順を説明する。
【００５３】
まず初めに、誘導ブロック１７ａ上の利用者を検出する（Ｓ３０）。この手順は、画像センサ３３による誘導ブロック１７ａ上の利用者の検出、及び判定手段２０による検出信号の取得により実行される。即ち、エレベータを利用する視覚障害者等が、画像センサ３３の監視対象である誘導ブロック１７ａ上に進んだときには、その存在が画像センサ３３により検出されて、検出信号が制御装置１２の判定手段２０に伝送される。
【００５４】
次に、画像センサ３３から取得した検出信号が予め定めた所定時間（例えば、３秒間）以上継続するか否かを判定する（Ｓ３１）。この手順は、判定手段２０の機能によって実行される。判定手段２０は、画像センサ３３から検出信号を取得すると（Ｓ３０）、検出信号の出力時間の計測を開始し、計測した出力継続時間と上記所定時間とを比較して検出時間の判定を行なう（Ｓ３１）。なお、判定手段２０は、検出時間が所定時間以上であると判定したときに、誘導許可信号を音声誘導手段３４に対して出力することができる。
【００５５】
Ｓ３１において、判定手段２０から誘導許可信号を取得したときには、上り方向又は下り方向の乗場呼び登録に対応する誘導ブロック１７ｂ又は１７ｃへの移動を求めるアナウンスを行なう（Ｓ３２）。この手順は、音声誘導手段３４の機能によって実行される。音声誘導手段３４は、例えば、「上の階にお越しの方は左手の誘導ブロック（１７ｂ）に、下の階にお越しの方は右手の誘導ブロック（１７ｃ）に移動して下さい」との音声をスピーカ１９から出力することができる。ここで、制御装置３２には、誘導ブロック１７ｂが上り方向に対応する位置、誘導ブロック１７ｃが下り方向に対応する位置として、予め記憶されている。
【００５６】
次に、画像センサ３３により検出された利用者の位置に基づき、利用者の行先方向を判定する（Ｓ３３）。この手順は、画像センサ３３による誘導ブロック１７ｂ又は１７ｃ上の利用者の検出、及び行先判定手段３５による検出信号の取得により実行される。行先判定手段３５は、画像センサ３３から誘導ブロック１７ｂ上の利用者の検出信号を取得したときには、行先を上り方向と判定し、誘導ブロック１７ｃ上の利用者の検出信号を取得したときには、行先を下り方向と判定する。一方、画像センサ３３により誘導ブロック１７ｂ及び１７ｃのいずれにも利用者の存在が確認されないときには、行先判定を行なわず、乗場呼び登録の手順を中止する。
【００５７】
次に、Ｓ３３において判定された行先に対応する乗場呼び登録を行なう（Ｓ３４）。この手順は、登録手段２１の機能によって実行される。そして、乗場呼び登録が完了したときには、その旨を報知する音声をスピーカ１９から出力する（Ｓ３５）。この手順は、報知手段２２によって実行される。
【００５８】
以上のように、エレベータシステム３０によれば、誘導ブロック１７ａ、１７ｂ、１７ｃ上に存在する利用者を区別して検出する検出装置として画像センサ３３と、判定手段２０、登録手段２１、報知手段２２に加えて、上り方向又は下り方向の乗場呼び登録に対応する予め定めた誘導ブロック１７への移動を求めるアナウンスを行なう音声誘導手段３４及び当該アナウンスに従って移動した利用者の位置に基づいて行先方向を判定する行先判定手段３５を有する制御装置３２と、を備えるので、視覚障害者は誘導ブロック１７ａ、誘導ブロック１７ｂ又は１７ｃの上に立つだけで所望の行先に対応する乗場呼び登録を行なうことができる。
【００５９】
図５を用いて、エレベータシステム５０の構成を説明する。なお、エレベータシステム５０において、エレベータシステム１０及び３０と同じ構成要素については同一の符号を付して、その説明を省略する。ここで、図５は、上り方向及び下り方向の２つの乗場呼び釦１６が設置された中間階床の乗場５１を示す。
【００６０】
エレベータシステム５０は、誘導ブロック１７の列に沿って進む利用者を検出することを特徴とする。図５に示すように、エレベータシステム５０は、検出装置として、誘導ブロック１７ｄの裏側に設置された第１経路センサ１８ｄと、誘導ブロック１７ｆの裏側に設置された第２経路センサ１８ｆとを用いる。
【００６１】
第１及び第２経路センサ１８ｄ、１８ｆとしては、重量センサ１８ａと同様の重量センサを用いることができる。なお、誘導ブロック１７ａに設置される重量センサ１８ａも利用者の経路を特定する経路センサとして機能している。経路センサは、少なくとも誘導ブロック１７列のうち２つのブロックを監視対象とする必要があり、検出装置として重量センサを用いる場合には、少なくとも２つ以上、好ましくは３つ以上設置する。
【００６２】
エレベータシステム５０は、第１及び第２経路センサ１８ｄ、１８ｆを用いることで、誘導ブロック１７の列に沿って進む視覚障害者を検出する機能を有する。この機能により、エレベータを利用する視覚障害者と一部の誘導ブロック１７上を通過する通行人とをより高度に識別することが可能になる。この機能を実現するために、制御装置５２は、判定手段２０、登録手段２１、報知手段２２に加えて、経路判定手段５３を有する。また、制御装置５２は、行先方向に対応した乗場呼び登録を行なうために、音声誘導手段３４及び行先判定手段３５をも備える。ここで、制御装置５２には、誘導ブロック１７ａが上り方向に対応する位置、誘導ブロック１７ｄが下り方向に対応する位置として、予め記憶されているものとする。
【００６３】
経路判定手段５３は、第１及び第２経路センサ１８ｄ、１８ｆによって、誘導ブロック１７の列に沿って進む利用者が検出され、その後に、重量センサ１８ａによって、乗場ドア前の誘導ブロック１７ａ上の利用者が検出されたか否かを判定する機能を有する。具体的に、経路判定手段５３は、第２経路センサ１８ｆ、第１経路センサ１８ｄ及び重量センサ１８ａから順番に検出信号が取得されたか否かを判定する。即ち、制御装置５２は、誘導ブロック１７の列に沿って進む利用者が検出されたことを条件として乗場呼び登録を行なう。なお、行先方向に対応する乗場呼び登録は、音声誘導手段３４及び行先判定手段３５の機能により実行される。
【００６４】
エレベータシステム５０では、第１及び第２経路センサ１８ｄ、１８ｆによる経路検出により通行人による誤作動を大幅に低減できるので、判定手段２０により判定される誘導ブロック１７ａ上の滞在時間を設定しない又は滞在時間をより短く設定することができる（例えば、１秒間）。また、音声誘導手段３４は、「上の階にお越しの方はそのままお待ち下さい。下の階にお越しの方は１つ後方の誘導ブロック（１７ｄ）上に移動してお待ち下さい。」との音声をスピーカ１９から出力することができる。そして、行先判定手段３５は、音声誘導後に、重量センサ１８ａによる検出信号を取得したときには、行先を上り方向と判定し、経路センサ１８ｄによる検出信号を取得したときには、行先を下り方向と判定する。
【００６５】
図６を用いて、上記構成を備えるエレベータシステム５０の作用、即ち、乗場呼び登録の実行手順を説明する。
【００６６】
まず初めに、誘導ブロック１７ｆ上の利用者を検出する（Ｓ５０）。この手順は、第２経路センサ１８ｆによる誘導ブロック１７ｆにかかる重量の検出、及び経路判定手段５３による検出信号の取得により実行される。続いて、誘導ブロック１７ｄ、１７ａ上の利用者を検出する（Ｓ５１、Ｓ５２）。経路判定手段５３は、第２経路センサ１８ｆ、続いて、第２経路センサ１８ｄ及び重量センサ１８ａから順番に検出信号を取得したか否かを判定する。そして、経路判定手段５３は、検出信号が上記の順序で取得されたと判定したときには、乗場呼び登録手順の継続を許可する第１の許可信号を判定手段２０に対して出力することができる。
【００６７】
経路判定手段５３から第１の許可信号を取得したときには、重量センサ１８ａから取得した検出信号が予め定めた所定時間（例えば、１秒間）以上継続するか否かを判定する（Ｓ５３）。この手順は、判定手段２０の機能によって実行される。判定手段２０は、検出信号の出力継続時間の計測し、上記所定時間と比較して検出時間の判定を行なう（Ｓ５３）。なお、判定手段２０は、検出時間が所定時間以上であると判定したときに、第２の許可信号（誘導許可信号）を音声誘導手段３４に対して出力することができる。
【００６８】
Ｓ５３において、判定手段２０から誘導許可信号を取得したときには、下り方向の乗場呼び登録に対応する誘導ブロック１７ｄへの移動を求める音声を出力する（Ｓ５４）。この手順は、音声誘導手段３４の機能によって実行される。具体的には、上記のように、「上の階にお越しの方はそのままお待ち下さい。下の階にお越しの方は１つ後方の誘導ブロック（１７ｄ）上に移動してお待ち下さい。」との音声を出力する。
【００６９】
次に、重量センサ１８ａ又は第１経路センサ１８ｄにより検出された利用者の位置に基づき、利用者の行先方向を判定する（Ｓ５５）。この手順は、重量センサ１８ａ又は第１経路センサ１８ｄによる誘導ブロック１７ａ又は１７ｄ上の利用者の検出、及び行先判定手段３５による検出信号の取得により実行される。行先判定手段３５は、重量センサ１８ａから誘導ブロック１７ａ上の利用者の検出信号を取得したときには、行先を上り方向と判定し、第１経路センサ１８ｄから誘導ブロック１７ｄ上の利用者の検出信号を取得したときには、行先を下り方向と判定する。一方、誘導ブロック１７ａ及び１７ｄのいずれにも利用者の存在が確認されないときには、行先判定を行なわず、乗場呼び登録の手順を中止する。
【００７０】
次に、Ｓ５５において判定された行先に対応する乗場呼び登録を行なう（Ｓ５６）。この手順は、登録手段２１の機能によって実行される。そして、乗場呼び登録が完了したときには、その旨を報知する音声をスピーカ１９から出力する（Ｓ５７）。この手順は、報知手段２２によって実行される。
【００７１】
以上のように、エレベータシステム５０によれば、誘導ブロック１７の列に沿って進む利用者を検出するように配置された第１及び第２経路センサ１８ｄ、１８ｆと、乗場ドア１３前の誘導ブロック１７ａ上の利用者を検出する重量センサ１８ａと、判定手段２０、登録手段２１、報知手段２２、音声誘導手段３４、行先判定手段３５に加えて、検出装置（第１及び第２経路センサ１８ｄ、１８ｆ、及び重量センサ１８ａ）の検出順序を判定する経路判定手段５３を有する制御装置５２と、を備えるので、通常、誘導ブロック１７の列に沿って乗場ドア１３の前まで進む視覚障害者と通行人とのより高度な識別が可能になる。
【符号の説明】
【００７２】
１０、３０、５０  エレベータシステム、１１、３１、５１  乗場、１２、３２、５２  制御装置、１３  乗場ドア、１４  三方枠、１５  インジケータ、１６  乗場呼び釦、１７  誘導ブロック、１８ａ  重量センサ、１８ｄ  第１経路センサ、１８ｆ  第２経路センサ、１９  スピーカ、２０  判定手段、２１  登録手段、２２  報知手段、３３  画像センサ、３４  音声誘導手段、３５  行先判定手段、５３  経路判定手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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