(57)【要約】      （修正有）【課題】運動不足になり易い、年寄り等に利用してもらう、自動運動機の技術に関するもので、健康維持向上を提供する。【解決手段】メカニカルボックス１から適当な長さで突出した左右のアームバー回転軸３の先端に、ハンドグリップ１６を設けた、アームバー１５を固定する。また一方同様に該ボックスから適当な長さで突出した、左右のフットバー回転軸９の先端に、フット固定体１７を設けた、フットバー１８を固定する。さらにモーターアクチュエータの動きを制御する、コントローラーを該アクチュエータに配線して、メカニカルボックス１に設ける。このメカニカルボックスをテーブルベット２０に乗せて設ける。最後に、メカニカルボックス１の上に、クッションマット２１を装着する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メカニカルボックス（１）内部に、Ａ歯車（２）に直結したアームバー回転軸（３）を左右に設け、またＡ歯車（２）に噛み合わせてＢ歯車（４）を設け、さらにＢ歯車（４）のギアー軸（１１）にＣ歯車（５）を設け、このＣ歯車（５）に噛み合わせてＤ歯車（６）を設け、このＤ歯車（６）のギアー軸（１１）にサーボモーター（７）のサーボ回転軸（１２）を直結する、また同様にＥ歯車（８）に直結したフットバー回転軸（９）を左右に設け、またＥ歯車（８）に噛み合わせてＦ歯車（１０）を設け、さらにＦ歯車（１０）のギアー軸（１１）にＧ歯車（１３）を設け、このＧ歯車（１３）に噛み合わせてＨ歯車（１４）を設け、このＨ歯車（１４）のギアー軸（１１）にサーボモーター（７）のサーボ回転軸（１２）を直結する、つぎにメカニカルボックス（１）から適当な長さで突出した、左右のアームバー回転軸（３）の先端に、ハンドグリップ（１６）を設けた、アームバー（１５）を固定する、また一方同様に該ボックスから適当な長さで突出した、左右のフットバー回転軸（９）の先端に、フット固定体（１７）を設けた、フットバー（１８）を固定する、さらにサーボモーター（７）の動きを制御する、コントローラー（１９）を該モーターに配線して、メカニカルボックス（１）に設け、このメカニカルボックス（１）をテーブルベット（２０）に乗せて設け最後に、メカニカルボックス（１）の上に、クッションマット（２１）を装着した特徴より成る、手足関節自動運動機。
【請求項２】
メカニカルボックス（１）内部に、Ａピニオン歯車（２２）に直結したアームバー回転軸（３）を左右に設け、またＡピニオン歯車（２２）に噛み合わせて、Ｂラック歯車（２３）を設け、さらにＢラック歯車（２３）の端面にモーターアクチュエータ（２４）のピストンシャフト（２５）を固定して設ける、また同様にＣピニオン歯車（２６）に直結したフットバー回転軸（９）を左右に設け、またＣピニオン歯車（２６）に噛み合わせてＤラック歯車（２７）を設け、さらにＤラック歯車（２７）の端面にモーターアクチュエータ（２４）のピストンシャフト（２５）を固定して設ける、つぎにメカニカルボックス（１）から適当な長さで突出した、左右のアームバー回転軸（３）の先端に、ハンドグリップ（１６）を設けた、アームバー（１５）を固定する、また一方同様に該ボックスから適当な長さで突出した、左右のフットバー回転軸（９）の先端に、フット固定体（１７）を設けた、フットバー（１８）を固定する、さらにモーターアクチュエータ（２４）の動きを制御する、コントローラー（１９）を該アクチュエータに配線して、メカニカルボックス（１）に設け、このメカニカルボックス（１）をテーブルベット（２０）に乗せて設け最後に、メカニカルボックス（１）の上に、クッションマット（２１）を装着した特徴より成る、手足関節自動運動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、老人や回復期の病人等の運動不足や健康維持のために開発された、簡易運動器具の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  最近は年寄の多い社会になって来たが、そのため運動やストレッチをやって、少しでも体の老化に対処したいと思う人が増えている。しかしながら、積極的に自分からこれらをやろうとする、気力やエネルギーを出すことは大変であり、どうしても自然に楽しくサポートしてくれる工夫が求められている。しかしこれと云ったものは無かった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  現在、公開公報では特開２００８−１１４０２８（運動健康器具）や特開２００７−２３６８３８（体力増進健康椅子）とか、特開２００２−５２０９２（健康増進器具）また特開平９−２４０７６（人体機能回復並びに運動促進装置）等、その他健康促進用の技術が公開されているが、どれも自分の体力（筋力）とか気力を、ある程度積極的に出して利用するものばかりで、非力な人や誰でも長続きするものが皆無であった。
これら課題を解決するために本発明はなされたのである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  本発明は出来る限りの簡単構成で、ベットテーブルで寝た状態で自動的に、手足腰等の運動やストレッチが出来る。以下、その解決手段構成を説明する。まず、技術ベースとなるメカニカルボックス（１）を設け、その内部にＡ歯車（２）に直結したアームバー回転軸（３）を左右に設け、この時に該回転軸の先端は、該ボックスから少し出た状態で設ける。またＡ歯車（２）に噛み合わせてＢ歯車（４）を設ける。さらにＢ歯車（４）のギアー軸（１１）にＣ歯車（５）を設ける。このＣ歯車（５）に、さらに噛み合わせてＤ歯車（６）を設ける。そして、このＤ歯車（６）のギアー軸（１１）にサーボモーター（７）のサーボ回転軸（１２）を直結する。また同様にＥ歯車（８）に直結した、フットバー回転軸（９）を左右に設ける。これもフットバー回転軸（９）の先端は、メカニカルボックス（１）の左右から少し出た状態で設ける。またＥ歯車（８）に噛み合わせてＦ歯車（１０）を設ける。さらにＦ歯車（１０）のギアー軸（１１）に、Ｇ歯車（１３）を設ける。このＧ歯車（１３）に噛み合わせてＨ歯車（１４）を設ける。さらにこのＨ歯車（１４）のギアー軸（１１）にサーボモーター（７）のサーボ回転軸（１２）を直結する。つぎにメカニカルボックス（１）から適当な長さで突出した左右のアームバー回転軸（３）の先端に、ハンドグリップ（１６）を設けた、アームバー（１５）を固定する。また一方同様に、該ボックスから適当な長さで突出した、左右のフットバー回転軸（９）の先端に、フット固定体（１７）を設けた、フットバー（１８）を固定する。さらにサーボモーター（７）の動きを制御する、コントローラー（１９）を該モーターに配線して、メカニカルボックス（１）に設ける。さらにこのメカニカルボックス（１）をテーブルベット（２０）に乗せて設ける。最後に、メカニカルボックス（１）の上に、クッションマット（２１）を装着する。【０００５】  また本発明では、サーボモーター（７）の替わりにモーターアクチュエータ（２４）を動力源とする方法もある。以下説明すると、メカニカルボックス（１）内部に、Ａピニオン歯車（２２）に直結したアームバー回転軸（３）を左右に設ける。この左右の該回転軸の先端は該ボックスより、少し出して設ける。またＡピニオン歯車（２２）に噛み合わせて、Ｂラック歯車（２３）を設ける。さらにＢラック歯車（２３）の端面にモーターアクチュエータ（２４）のピストンシャフト（２５）を固定して設ける。また同様にＣピニオン歯車（２６）に直結したフットバー回転軸（９）を左右に設ける。このフットバー回転軸（９）の先端も、該ボックスより少し出して設ける。またＣピニオン歯車（２６）に噛み合わせてＤラック歯車（２７）を設ける。さらに、Ｄラック歯車（２７）の端面にモーターアクチュエータ（２４）のピストンシャフト（２５）を固定して設ける。つぎに、メカニカルボックス（１）から適当な長さで突出した、左右のアームバー回転軸（３）の先端に、ハンドグリップ（１６）を設けたアームバー（１５）を固定する。また一方同様に該ボックスから適当な長さで突出した、左右のフットバー回転軸（９）の先端に、フット固定体（１７）を設けた、フットバー（１８）を固定する。��らにモーターアクチュエータ（２４）の動きを制御する、コントローラー（１９）を該アクチュエータに配線して、メカニカルボックス（１）に設ける。このメカニカルボックス（１）をテーブルベット（２０）に乗せて設け、最後に、メカニカルボックス（１）の上に、クッションマット（２１）を装着する。
本発明はこのような構成および特徴からなる、手足関節自動運動機である。
【発明の効果】
【０００６】  本運動機は、運動不足がちの年寄りには極めて有効な健康手段であり、回復期の病人に取ってもかなり健康促進に役立つ。また寝た状態で行える、手足の軽い運動であり、すべての運動の動きは簡単に機械が導いてくれるので、抵抗なく誰でも運動が出来る。そして、運動時間や速度など、使用者の感覚で自由に設定出来、気が付いたときには、適度な運動量を消化し適当な筋力やスタミナが付き、体のストレッチも完了している。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】  本構成は、老人を中心に簡単に取り扱いが出来、さらに安全性に考慮したものである。本発明は出来る限りのシンプルで、どんな人でも使用出来るようにした。
出来る限りの簡単構成で、ベットテーブルで寝た状態で自動的に、手足腰等の運動やストレッチが出来るようにする。まず、メカニカルボックス（１）を設け、その内部にＡ歯車（２）に直結したアームバー回転軸（３）を左右に設け、この時に該回転軸の先端は、該ボックスから少し出た状態で設ける。図で示すように、ここのアームバー回転軸（３）の先端部にフレキシブル軸受（２８）とエキスパンダーバネ（２９）を設けて、アームバー（１５）を前後の動きだけでなく、左右に開く状態の動きを取り入れ、力を抜くと該バネにより、もとの前後運動のアームバー（１５）状態に戻るように構成する事はベストモードである。つぎにＡ歯車（２）に噛み合わせてＢ歯車（４）を設ける。さらにＢ歯車（４）のギアー軸（１１）にＣ歯車（５）を設ける。このＣ歯車（５）に、さらに噛み合わせてＤ歯車（６）を設ける。そして、このＤ歯車（６）のギアー軸（１１）にサーボモーター（７）のサーボ回転軸（１２）を直結する。また同様にＥ歯車（８）に直結した、フットバー回転軸（９）を左右に設ける。これもフットバー回転軸（９）の先端は、メカニカルボックス（１）の左右から少し出た状態で設ける。またＥ歯車（８）に噛み合わせてＦ歯車（１０）を設ける。さらにＦ歯車（１０）のギアー軸（１１）に、Ｇ歯車（１３）を設ける。このＧ歯車（１３）に噛み合わせてＨ歯車（１４）を設ける。さらにこのＨ歯車（１４）のギアー軸（１１）にサーボモーター（７）のサーボ回転軸（１２）を直結する。【０００８】  つぎにメカニカルボックス（１）から適当  な長さで突出した左右のアームバー回転軸（３）の先端に、ハンドグリップ（１６）を設けた、アームバー（１５）を固定する。また一方同様に、該ボックスから適当な長さで突出した、左右のフットバー回転軸（９）の先端に、フット固定体（１７）を設けた、フットバー（１８）を固定する。さらにサーボモーター（７）の動きを制御する、コントローラー（１９）を該モーターに配線して、メカニカルボックス（１）に設ける。さらにこのメカニカルボックス（１）をテーブルベット（２０）に乗せて設ける。最後に、メカニカルボックス（１）の上に、クッションマット（２１）を装着する。【０００９】  またサーボモーター（７）の替わりにモーターアクチュエータ（２４）を動力源とする方法もある。まずメカニカルボックス（１）内部に、Ａピニオン歯車（２２）に直結したアームバー回転軸（３）を左右に設ける。この左右の該回転軸の先端は該ボックスより、少し出して設ける。このアームバー回転軸（３）の先端部にフレキシブル軸受（２８）とエキスパンダーバネ（２９）を設けて、アームバー（１５）の動きを、前後左右に開く状態にして、開く力を緩めれば源の前後運動だけに戻るように構成する事はベストである。またＡピニオン歯車（２２）に噛み合わせて、Ｂラック歯車（２３）を設ける。さらにＢラック歯車（２３）の端面にモーターアクチュエータ（２４）のピストンシャフト（２５）を固定して設ける。また同様にＣピニオン歯車（２６）に直結したフットバー回転軸（９）を左右に設ける。このフットバー回転軸（９）の先端も、該ボックスより少し出して設ける。またＣピニオン歯車（２６）に噛み合わせてＤラック歯車（２７）を設ける。さらに、Ｄラック歯車（２７）の端面にモーターアクチュエータ（２４）のピストンシャフト（２５）を固定して設ける。つぎに、メカニカルボックス（１）から適当な長さで突出した、左右のアームバー回転軸（３）の先端に、ハンドグリップ（１６）を設けたアームバー（１５）を固定する。また一方同様に該ボックスから適当な長さで突出した、左右のフットバー回転軸（９）の先端に、フット固定体（１７）を設けた、フットバー（１８）を固定する。さらにモーターアクチュエータ（２４）の動きを制御する、コントローラー（１９）を該アクチュエータに配線して、メカニカルボックス（１）に設ける。このメカニカルボックス（１）をテーブルベット（２０）に乗せて設け、最後に、メカニカルボックス（１）の上に、クッションマット（２１）を装着する。【００１０】  本発明は以上のような構成であり、これを使用実施するときには、使用者はクッションマット（２１）の上に寝て、同時にアームバー（１５）のハンドグリップ（１６）を手で握る。またフットバー（１８）のフット固定体（１７）に、足を差し込んでおく。この状態で、コントローラー（１９）のスイッチを入れると、条件設定通りに動き出す。手および足は、上下前後に限度範囲で適性運動を繰り返す。これは本発明が自分の意志に関係なく、動き続けるので本人は、それに逆らわないで手と足をのせているだけで、自然と運動に入ってしまう。時には手を左右に開く運動も交えても良い。適当に体等が暖まった段階で、コントローラー（１９）のスイッチを切って、本機から降りて終了すれば良い。だから本人のやる気に関係なく、運動をやる事になり非常に誰でも長続きする結果となり、しかも健康維持に役立つのである。また、安全装置は万全であり、手で握っているハンドグリップ（１６）を離せば、即機械は停止する。また足もフット固定体（１７）から足を離せば即停止する。また、強く、アームバー（１５）やフットバー（１８））に負荷が懸かれば、即停止する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】  本発明の平面図である。
【図２】  本発明の側面図である。
【図３】  本発明のサーボモーターによる動作構成図である。
【図４】  本発明のモーターアクチュエータによる動作構成図である。
【符号の説明】
【００１２】  １  メカニカルボックス
２  Ａ歯車
３  アームバー回転軸
４  Ｂ歯車
５  Ｃ歯車
６  Ｄ歯車
７  サーボモーター
８  Ｅ歯車
９  フットバー回転軸
１０  Ｆ歯車
１１  ギアー軸
１２  サーボ回転軸
１３  Ｇ歯車
１４  Ｈ歯車
１５  アームバー
１６  ハンドグリップ
１７  フット固定体
１８  フットバー
１９  コントローラー
２０  テーブルベット
２１  クッションマット
２２  Ａピニオン歯車
２３  Ｂラック歯車
２４  モーターアクチュエータ
２５  ピストンシャフト
２６  Ｃピニオン歯車
２７  Ｄラック歯車
２８  フレキシブル軸受
２９  エキスパンダーバネ
【図１】
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【図２】
2011152388.tif 000004
【図３】
2011152388.tif 000005
【図４】
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