(57)【要約】【課題】ロボットを含めた装置全体を防水室内に収める必要がなく、且つ、ロボット自体を高度の防塵防水仕様とする必要がないため、これら防水手段配備のための手間及びコストを削減できる機械部品のシャワー洗浄装置を提供することを課題する。【解決手段】洗浄槽１が、互いに反対方向に移動してその上面開口を開閉する一対のシャッター７、８から成る飛散防止カバーを備え、前記飛散防止カバーは、洗浄するワークをクランプしたロボットハンド８１が洗浄槽１内に進入した際に、ロボットハンド８１を抱持するようにして閉じ、ロボットハンド８１が横方向に移動する際には、その閉じた状態においてシャッター７、８が一体となって、ロボットハンド８１の横方向の動きに追随して移動可能にされる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャワーノズルによる機械部品の洗浄装置であって、
その洗浄槽は、互いに反対方向に移動してその上面開口を開閉する一対のシャッターから成る飛散防止カバーを備え、
前記飛散防止カバーは、洗浄するワークをクランプしたロボットハンドが前記洗浄槽内に進入した際に、前記ロボットハンドを抱持するようにして閉じ、前記ロボットハンドが横方向に移動する際には、その閉じた状態において前記一対のシャッターが一体となって、前記ロボットハンドの横方向の動きに追随して移動可能であることを特徴とする機械部品のシャワー洗浄装置。
【請求項２】
前記一対のシャッターはそれぞれ、前記洗浄槽の上部に設置されたガイドレールに沿ってスライド可能にされる、請求項１に記載の機械部品のシャワー洗浄装置。
【請求項３】
前記シャッターのうちの少なくとも一方に、ロッド端が他方の前記シャッター側に連結される開閉シリンダーを備え、前記一対のシャッターは前記開閉シリンダーの作用で互いに反対方向に移動して前記洗浄槽の上面開口を開閉する、請求項１又は２に記載の機械部品のシャワー洗浄装置。
【請求項４】
前記シャッターのうちの少なくとも一方の対向面上縁中央部に、前記ロボットハンドを抱持する凹陥部が形成される、請求項１乃至３のいずれかに記載の機械部品のシャワー洗浄装置。
【請求項５】
前記開閉シリンダーは前記シャッターの双方に設置され、各ロッド端同士が連結される、請求項３に記載の機械部品のシャワー洗浄装置。
【請求項６】
前記一対のシャッターは対称的形状で、それぞれの前記凹陥部が合わさって円孔が形成される、請求項４に記載の機械部品のシャワー洗浄装置。
【請求項７】
前記シャッターの下面相当部に、前記一対のシャッターが一体となって、前記ロボットハンドの横方向の動きに追随して移動する際に、その一方のシャッターの動きに追随してスライドするスライドカバーが設置された、請求項１乃至６のいずれかに記載の機械部品のシャワー洗浄装置。
【請求項８】
前記洗浄槽内にシャワーノズルが、縦横方向に移動可能に設置された、請求項１乃至７のいずれかに記載の機械部品のシャワー洗浄装置。
【請求項９】
前記洗浄槽内にシャワーノズルが、旋回可能に設置された、請求項１乃至８のいずれかに記載の機械部品のシャワー洗浄装置。
【請求項１０】
前記旋回可能なシャワーノズルは一対対称的に配置され、それぞれ前記ロボットハンドの横方向への移動を避けるように旋回する、請求項９に記載の機械部品のシャワー洗浄装置。
【請求項１１】
前記シャワーノズルはエアノズル兼用とされる、請求項８乃至１０のいずれかに記載の機械部品のシャワー洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械部品のシャワー洗浄装置に関するものであり、より詳細には、例えば、エンジンのシリンダブロックやシリンダヘッド等の機械部品の製造過程において、それらの機械部品に付着した切粉、油脂等を、シャワーノズルによる洗浄によって除去する機械部品のシャワー洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記シリンダブロック等の機械部品（以下「ワーク」という）は、多くの場合表面が平坦ではなく、複数の溝や孔が形成されるため、その溝や孔に切粉や油脂等が入り込んで付着する。そのため、これらのワークについては、一旦製造した後、その溝や孔に付着した切粉や油脂等を除去するために洗浄される。
【０００３】
この洗浄作業は、ロボットハンドの先端においてワークを把持し、そのまま洗浄槽内の水タンク内に浸漬させて、高圧洗浄ノズルから洗浄液を噴射して洗浄する水中洗浄方式（特許第４３１７５０２号公報、特開２００７−１１３０７２公報等参照）と、ロボットハンドの先端部において把持したワークを洗浄槽内に保持させ、シャワーノズルを噴射して行うシャワーノズル方式（特許第３４９７１３５号公報、特開２００９−２７９５６４号公報、特開平１０−１１８８８４号公報等参照）とがある。
【０００４】
このうち水中洗浄は、水タンク内において行われるために、高圧洗浄ノズルから噴射される洗浄液が周囲に飛散して周辺部を汚損するおそれはなく、また、ロボット本体も水中に晒されることがないため、高度の防塵防水仕様とする必要がないという利点がある。しかし、その半面、水中においてワークを回転させなければならないため、その動きは一定の限られたものとなり、また、ワークに対して洗浄液の高速噴射が及ばない部分が生じやすく、十分な洗浄を効率よく行うことができないという欠点がある。
【０００５】
一方、シャワーノズルによる洗浄の場合には、ワークの回転に自由性があるため、ワークの各部に対して洗浄液の高速噴射を行き渡らせることができて、洗浄効率がよいという利点がある半面、洗浄液が周囲に飛散して周辺部を汚損するおそれがあり、また、ロボットも洗浄液に晒されることになるので、ロボットを含めた装置全体を防水室内に収めると共に、ロボット自体高度の防塵防水仕様とする必要がある。そのため、シャワーノズル方式の場合は、水中洗浄方式の場合に比較して装置が大掛かりになり、コストも嵩むという欠点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４３１７５０２号公報
【特許文献２】特開２００７−１１３０７２公報
【特許文献３】特許第３４９７１３５号公報
【特許文献４】特開２００９−２７９５６４号公報
【特許文献５】特開平１０−１１８８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述したようなシャワーノズル方式における利点を生かし、その欠点である、洗浄液が周囲に飛散して周辺部を汚損するおそれがあり、また、ロボットを含めた装置全体を防水室内に収めると共に、ロボット自体高度の防塵防水仕様とする必要があることから、装置が大掛かりになってコストが嵩むという問題点を改善すべくなされたものである。
【０００８】
即ち、本発明の課題は、ロボットを含めた装置全体を防水室内に収める必要がなく、且つ、ロボット自体を高度の防塵防水仕様とする必要がないため、これら防水手段配備のための手間及びコストを削減でき、しかも、シャワーノズルによってワークの各面に対して洗浄液の高速噴射をなすことにより、切粉等の除去のための洗浄を十分且つ効率よく行なうことができる機械部品のシャワー洗浄装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、シャワーノズルによる機械部品の洗浄装置であって、その洗浄槽は、互いに反対方向に移動してその上面開口を開閉する一対のシャッターから成る飛散防止カバーを備え、前記飛散防止カバーは、洗浄するワークをクランプしたロボットハンドが前記洗浄槽内に進入した際に、前記ロボットハンドを抱持するようにして閉じ、前記ロボットハンドが横方向に移動する際には、その閉じた状態において前記一対のシャッターが一体となって、前記ロボットハンドの横方向の動きに追随して移動可能であることを特徴とする機械部品のシャワー洗浄装置である。
【００１０】
一実施形態において、前記一対のシャッターはそれぞれ、前記洗浄槽の上部に設置されたガイドレールに沿って反対方向及び同一方向にスライド可能にされ、また、前記シャッターのうちの少なくとも一方に、ロッド端が他方の前記シャッター側に連結される開閉シリンダーを備え、前記一対のシャッターは前記開閉シリンダーの作用で互いに反対方向に移動して前記洗浄槽の上面開口を開閉する。
【００１１】
一実施形態においては、前記シャッターのうちの少なくとも一方の対向面上縁中央部に、前記ロボットハンドを抱持する凹陥部が形成され、好ましい実施形態においては、前記一対のシャッターは対称的形状にされ、それぞれの前記凹陥部が合わさって円孔が形成される。また、好ましい実施形態においては、前記開閉シリンダーは前記シャッターの双方に設置され、各ロッド端同士が連結される。
【００１２】
また、一実施形態においては、前記シャッターの下面相当部に、前記一対のシャッターが一体となって、前記ロボットハンドの横方向の動きに追随して移動する際に、その一方のシャッターの動きに追随してスライドするスライドカバーが設置される。また、前記洗浄槽内にシャワーノズルが、縦方向及び横方向に移動可能に設置される。好ましい実施形態においては、前記シャワーノズルはエアノズル兼用とされる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は上述したとおりであって、本発明に係る機械部品のシャワー洗浄装置は、その洗浄槽がその上面開口を開閉する一対のシャッターから成る飛散防止カバーを備えていて、その飛散防止カバーが、洗浄するワークをクランプしたロボットハンドが洗浄槽内に進入した際に閉じ、その閉じた状態のままロボットハンドの動きに追随して移動するので、シャワーノズルによる洗浄中に洗浄液が飛散するおそれがない。そのため、ロボット全体を洗浄室に入れる必要がなく、且つ、ロボット自体を高度の防塵防水仕様とする必要がないので、装置のコンパクト化及び低コスト化につながる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る機械部品のシャワー洗浄装置の一実施形態を示す概略正面図である。
【図２】本発明に係る機械部品のシャワー洗浄装置の一実施形態を示す概略平面図である。
【図３】本発明に係る機械部品のシャワー洗浄装置の一実施形態における飛散防止カバーの動作を示す概略正面図である。
【図４】本発明に係る機械部品のシャワー洗浄装置の一実施形態における飛散防止カバーの動作を示す概略正面図である。
【図５】本発明に係る機械部品のシャワー洗浄装置の一実施形態における要部縦断面図である。
【図６】本発明に係る機械部品のシャワー洗浄装置におけるノズルユニット部の構成を示す正面図である。
【図７】本発明に係る機械部品のシャワー洗浄装置におけるシャワーノズル部の構成を示す平面図及び側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明を実施するための好ましい形態について、図面に依拠して説明する。本発明に係る機械部品のシャワー洗浄装置は、シャワーノズルによってエンジン部品等の機械部品（ワーク）を洗浄する装置であって、洗浄槽１と、洗浄槽１の下側に配置されて、洗浄槽１から自然落下する洗浄液を回収する洗浄液回収槽２とから成る。洗浄槽１と洗浄液回収槽２はそれぞれ透視窓３、４を備え、洗浄液回収槽２には、回収した洗浄液のレベルを示す液面ゲージ５が設置される。
【００１６】
洗浄槽１には、その上面開口６を開閉する、一対のシャッター７、８から成る飛散防止カバーが配備される。上面開口６は、この飛散防止カバーを構成するシャッター７、８が互いに近接方向に移動した際に閉じられ（図４参照）、シャッター７、８が互いに離隔方向に移動した際に開かれる（図３参照）。通例、シャッター７、８は、互いの対向面及び下面を欠いた箱状体とされる。図示された好ましい実施形態においては、シャッター７、８は、ほぼ同一形状に形成されて、洗浄槽１の上面開口６を覆い得るように対称的に配置される。
【００１７】
シャッター７、８のうちの少なくとも一方（通例双方）の対向面上縁中央部に、ロボットハンド８１を抱持するための、例えば、半円形の凹陥部９が形成される。図示された好ましい実施形態においては、後述する作用によってシャッター７、８が互いに近接方向に移動して突合した際に、双方の凹陥部９で以て円孔１０が形成され、この円孔１０内に、ロボットハンド８１の軸が収まって抱持される（図２参照）。内周面がこのロボットハンド８１に当接することになる凹陥部９には、通常、樹脂製の受け材１１が、好ましくは交換可能に嵌め付けられる。      
【００１８】
シャッター７、８はそれぞれ、洗浄槽１の両端部上面の両側面側に配置されるスタンド１２間に渡されるガイドレール１３に沿って、スライド可能にされる（図１、３、４参照）。そのために、シャッター７、８の両側面１６、１７に、ガイドレール１３に係わり合って転動又は摺動する手段が配備される。図示した例においては、この転動又は摺動する手段は、シャッター７、８の両側面１６、１７にガイドレール１３を上下方向から挟むように配置される、上下一対のホイール１９、２０である。この上下一対のホイール１９、２０は、各シャッター７、８の移動方向前後に配備される。
【００１９】
好ましくは、各シャッター７、８のホイール１９、２０のうちの、少なくとも左右一方の側のホイール１９、２０を、例えば、断面が山形の周溝を有する溝付きホイールとし、また、それが係合するガイドレール１３を、その溝に対応する上面を有する山形レールとする（図５における左側のホイール１９及びガイドレール１３参照）。このような溝付きホイール１９と山形ガイドレール１３を用いることにより、シャッター７、８がその移動方向と直角方向へ横滑りすることが防止されて、脱線が防止される。
【００２０】
また、少なくとも一方のシャッター７（８）に、シリンダーロッド端が他方のシャッター８（７）側に連結される開閉シリンダー２１（２２）が設置される。この開閉シリンダー２１（２２）は、好ましくは、図示された実施形態におけるように、双方のシャッター７、８の上面の両側にそれぞれ対称的に一対配備し、対向する開閉シリンダー２１、２２のロッド端同士を連結することとする（図２参照）。そのロッド端同士の連結は、例えば、一方のロッド端にＩ型ジョイントを取り付けると共に、他方のロッド端にこれに対応するＹ型ジョイントを取り付け、両ジョイントを連結することにより行う。
【００２１】
このように開閉シリンダー２１、２２のロッド端同士が連結されることで、開閉シリンダー２１、２２が共に縮動作をすると、シャッター７、８が互いに近接方向に引き寄せられて飛散防止カバーが閉じ、以て、洗浄槽１の上面開口６が閉じられる。また、開閉シリンダー２１、２２が共に伸動作をすると、シャッター７、８が互いに離隔方向に移動して飛散防止カバーが開くことで、洗浄槽１の上面開口６が開放される。
【００２２】
飛散防止カバーは、上述した作用により、洗浄するワークをクランプしたロボットハンド８１が洗浄槽１内に進入した際に閉じるが、その際にロボットハンド８１の軸は、シャッター７、８の凹陥部９によって形成される円孔１０内に収まり、シャッター７、８の閉じ動作を阻害することはない。この状態において当該ロボットは、そのロボットハンド８１に付設されているクランプユニット８２を介し、クランプしているワークを種々の方向に回転させ（例えば、一度に６００度程度回転させる。）、当該ワークの洗浄する部分を後述するシャワーノズル４１に向ける。
【００２３】
本発明に係る装置においては、洗浄動作の間、ロボットハンド８１は、洗浄槽１内においてそのクランプユニット８２が回動するだけでなく、ロボットハンド８１自体がある程度のストロークにて横方向、即ち、シャッター７、８の移動方向と同じ方向に移動することが予定される。その横移動の際、飛散防止カバーは閉じたままであるため、その移動方向のシャッター７、８が、その凹陥部９の受け材１１を介して横方向に移動しようとするロボットハンド８１に押される。
【００２４】
その際シャッター７、８は、ホイール１９、２０を介してガイドレール１３に沿って移動自在であると共に、開閉シリンダー２１、２２を介して一体となっているため、ロボットハンド８１が横方向に移動する際にシャッター７、８は、その動きに追随して自由に移動する。かくして、洗浄作業に際して、ロボットハンド８１が回動する際のみならず、横移動する間にも飛散防止カバーは閉じたままであるので、洗浄作業中に洗浄液が飛散することが防止される。
【００２５】
図示された実施形態においては、上述したようにロボットハンド８１が横移動する際における、シャッター７、８による洗浄液飛散防止機能を補助するための手段が講じられている。即ち、当該手段は、シャッター７、８の下面相当部に配置されるスライドカバー２４であり、このスライドカバー２４は、ロボットハンド８１が横移動してシャッター７、８が同一方向に移動する際にのみ、シャッター７、８の動きに追随して移動する。
【００２６】
各スライドカバー２４は、シャッター７、８の移動方向前後端部に係止壁２５、２６を備えていて、洗浄槽１の上面開口６の両側縁辺に沿って配置されたスライドベース２７間に跨がり、スライドベース２７上を摺動自在となるようにされる（図５参照）。また、各スライドカバー２４は、その前端部側の係止壁２５が、シャッター７、８の前後面壁間に位置し、その後端部側の係止壁２６が、シャッター７、８の後面壁の外側に位置するように配置される（図３、４参照）。
【００２７】
上述したようにこのスライドカバー２４は、ロボットハンド８１が横移動してシャッター７、８が同一方向に移動する際にのみ、シャッター７、８の動きに追随して移動するものであって、シャッター７、８が開閉動作に際して逆方向に移動する際には移動しない。即ち、シャッター７、８が閉動作のために互いに近接方向に移動する際には、シャッター７、８の後面壁７ａ、８ａが後端部側の係止壁２６から離れるため、スライドカバー２４に対して何ら作用を及ぼさない（図４参照）。また、シャッター７、８が開動作のために互いに離隔方向に移動する際には、シャッター７、８の後面壁７ａ、８ａが後端部側の係止壁２６に当接する元の位置に戻るだけであるので、やはり、スライドカバー２４に対して何の作用も及ぼさない（図３参照）。
【００２８】
これに対して、ロボットハンド８１が横移動してシャッター７、８が同一方向に移動する際には、一方のシャッター７（８）が、その後面壁７ａ（８ａ）がスライドカバー２４の前後の係止壁２５、２６に干渉しないその閉状態の位置を超えて、他方のシャッター８（７）の側へ移動することになる。その際、当該シャッター７（８）の後面壁７ａ（８ａ）が前端部側の係止壁２５に当接し、更に移動することにより、当該スライドカバー２４を他方のシャッター８（７）側へとスライドさせる。
【００２９】
かくして、スライドカバー７、８の後端が上面開口６から外れることがあったとしても、上面開口６はスライドカバー２４によってカバーされるため、ロボットハンド８１の横移動に際し、上面開口６が露出して洗浄液が飛散するおそれは皆無となる。このようにしてスライドさせられたスライドカバー２４は、その後、ロボットハンド８１が逆方向に横移動して中央部に戻り、また、シャッター７（８）が開動作をするに伴い、その後部側の係止壁２６が当該シャッター７（８）の後面壁７ａ（８ａ）に押されることにより、当初の位置に戻される。
【００３０】
なお、図１及び図２において符号２８で示すものは、シャッター７、８の開き端検出用リミットスイッチであり、符号２９で示すものは、シャッター７、８の閉じ端検出用リミットスイッチである。これらリミットスイッチ２８、２９の作用により、シャッター７、８の動作端が規制される。また、符号７２で示すものは、開閉シリンダー２１、２２等の配線等を担持するケーブルベアである。
【００３１】
洗浄槽１内には、旋回式のシャワーノズル装置と、縦横方向に移動するシャワーノズル装置とが配備される。旋回式のシャワーノズル装置は、通例、１対対称的に配置される。それは、多数のシャワーノズル３１を並設したノズルパイプ３２と、ノズルパイプ３２を支持すると共に、ノズルパイプ３２に高圧水を供給する枢動部３３と、枢動部３３を軸支する軸支部３４と、枢動部３３を旋回駆動する駆動部とで構成される（図３〜５参照）。そして、駆動部は、洗浄槽１の側面に固定されるエアシリンダー３５と、一端がエアシリンダー３５のロッドに軸着され、他端が枢動部３３に軸着されるコンロッド３６で構成される。
【００３２】
この構成において、エアシリンダー３５の縮動作時においては、コンロッド３６を介して枢動部３３が引かれ、ノズルパイプ３２は待機位置（図２参照）にあるが、エアシリンダー３５が伸動作をすると、枢動部３３は、コンロッド３６を介して押されて軸支部３４を軸に回動し、ノズルパイプ３２は、その待機位置から内方向に所定角度旋回し（図２における軌跡３８参照）、シャワーノズル３１を、ロボットハンド８１のクランプユニット８２にクランプされているワークに向けてシャワー洗浄する。
【００３３】
なお、ノズルパイプ３２の旋回動作は、ロボットハンド８１との接触を避けるため、ロボットハンド８１が横移動して、中心位置からずれた位置にある時に行われることになる。
【００３４】
また、縦横移動式のシャワーノズル装置は、洗浄槽１の一側面側に配置される。それは、先端に、縦方向に複数のシャワーノズル４１を並設したノズルブロック４２を備えたノズル支持アーム４３と、ノズル支持アーム４３を支持してこれを縦横（垂直及び水平）方向に移動させる機構を担持するベース板４８とを含んで構成される（図１、２参照）。
【００３５】
ベース板４８は、洗浄槽１の上面一端部に延設された担持板４４上に敷設された一対のＬＭガイド４５上にスライド自在に設置される。そして、担持板４４上に、ＬＭガイド４５と平行に延びるボールネジ４６と、このボールネジ４６を回転駆動するための横（水平）移動用モーター４７とが配備され、そのボールネジ４６が、ベース板４８の下部に設けられるメネジ部にねじ込まれる。ボールネジ４６は、回転自在に軸支され、同じ位置で回転するだけで、移動はしない。
【００３６】
かくして、横方向移動用モーター４７がボールネジ４６を正反回転駆動すると、ボールネジ４６は回転するのみで移動はしないので、ボールネジ４６がそのメネジ部にねじ込まれているベース板４８の方が、ＬＭガイド４５上を前進方向又は後退方向に移動することになる。その動きに伴い、ベース板４８に設置されているノズルユニットの下端部に支持されているシャワーノズル４１が、図２において符号４１で示す位置と符号４１ｂで示す位置との間を往復動して、ワークに対するシャワー洗浄を行う。
【００３７】
また、ベース板４８に組み込まれるノズルユニット昇降機構は、ベース板４８の上方に配置される縦方向移動用モーター５０を含む昇降駆動部と、該昇降駆動部により昇降駆動されるノズルユニットとから成る。昇降駆動部の縦方向移動用モーター５０は、その出力軸からカップリング５１を介して延びる図示せぬ駆動軸を回転駆動する。
【００３８】
ノズルユニットは、シャワーノズル４１に洗浄水を供給するための、例えば一対配置される中空シャフト５４と、中空シャフト５４間に配置されていて中空シャフト５４と一体に上下動する、蛇腹状のスクリュウカバー５５ａで覆われたボールネジ５５とから成る（図６参照）。各中空シャフト５４は、ベース板４８に設置されたリニアブッシュ５６により摺動自在に支持される。
【００３９】
一対の中空シャフト５４とボールネジ５５は、その上部及び下部が連結部材５７、５８によって連結され、一体化される。各中空シャフト５４の上端には、ケーブルベア７１に担持された洗浄水供給用配管５９が接続される。また、各中空シャフト５４の下端は、下部の連結部材５８に形成された液路に接続され、当該液路の下端に、ノズルブロック４２から延びる送液用配管６０が接続される（図７参照）。ノズル支持アーム４３は、この下部連結部材５８に取り付けられる。
【００４０】
各中空シャフト５４のリニアブッシュ５６の上側及び下側に、ノズルユニットの昇降ストロークを規制するためのセットカラー６１、６２が取り付けられる。また、ノズルユニットの中間部に、洗浄槽１におけるノズルユニットの移動部分を覆う蛇腹カバー６３が配置される。即ち、洗浄槽１の当該部分上面に、両側に蛇腹カバー６３を取り付けた可動板６４を水平方向に移動可能に配置し、この可動板６４に、各中空シャフト５４とボールネジ５５を包囲するスクリュウカバー５５ａを遊挿する。
【００４１】
ボールネジ５５は、上下方向への移動が規制されたタイミングプーリ６６にねじ込まれ、昇降駆動部の縦方向移動用モーター５０の出力軸の延長線上にある駆動軸に、このタイミングプーリ６６に対応するタイミングプーリ（図示してない）が設置される。そして、これら２つのタイミングプーリ間にタイミングベルト６７が掛け回される。
【００４２】
この構成において、縦方向移動用モーター５０により駆動軸が回転駆動されると、タイミングベルト６７を介してタイミングプーリ６６が回転するが、タイミングプーリ６６は上下方向への移動が押さえられているため、ボールネジ５５の方が上下動することになる。かくして、ノズルユニット全体が上下動し、シャワーノズル４１が、図１において符号４１で示す位置と符号４１ａで示す位置との間を往復動する。
【００４３】
このように本発明に係る装置においては、洗浄槽１の上面開口６を閉じた状態で、ロボットハンド８１の作用でワークを回転及び横移動させると共に、シャワーノズル４１を縦横方向に移動させつつワークの洗浄を行うため、たとえ多くの溝や孔を含む複雑な形状のワークであっても、隅々までむらなく洗浄することが可能となり、また、その洗浄効率も向上し、何より、洗浄槽１の上面開口６を閉じた状態で洗浄作業を行うため、大掛かりな囲いを設けたり、ロボットを防水仕様にしたりすることなく、周囲に洗浄液が飛散して周辺部を汚損することを防止し得る利点がある。
【００４４】
なお、上記説明において、シャワーノズル３１、４１は、共に洗浄液噴射用として説明されているが、これらの一方又は双方を、洗浄したワークを乾燥するためのエア供給用エアノズルと兼用にすることができる。そのためには、例えば、洗浄水供給用配管５９、あるいは、洗浄水供給用配管５９が連結される配管に接続される、洗浄液タンク及びエアタンクから延びる配管のそれぞれに切換え弁を設け、その切換え弁の操作で、洗浄液又はエアを切り替え給送するようにすればよい。
【００４５】
この発明をある程度詳細にその最も好ましい実施形態について説明してきたが、この発明の精神と範囲に反することなしに広範に異なる実施形態を構成することができることは明白なので、この発明は添付請求の範囲において限定した以外はその特定の実施形態に制約されるものではない。
【符号の説明】
【００４６】
１      洗浄槽
６      上面開口
７、８    シャッター      
９      凹陥部
１０    円孔
１３      ガイドレール
１９、２０    ホイール
２１、２２    開閉シリンダー
２４    スライドカバー
３１    シャワーノズル
４１    シャワーノズル
４７    横方向移動用モーター
５０    縦方向移動用モーター
８１    ロボットハンド
８２    クランプユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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