(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成で確実に塗装装置の塗料洩れ検出することができる塗料洩れ検出装置を提供する。【解決手段】塗装ロボットから洩れる塗料Ｔを検出する装置であって、塗装ロボットを設置したオイルパン４に配設された略コの字形状のベースプレート１５と、このベースプレート１５の上板１５ａに開けた貫通孔１６に下方から軸部１７ａを挿通した昇降ボルト１７と、この昇降ボルト１７の頭部１７ｂとベースプレート１５の上板１５ａとの間に縮装されたばね部材１８と、このばね部材１８により昇降ボルト１７の頭部１７ｂが押圧する押圧プレート１９と、この押圧プレート１９とベースプレート１５の下板１５ｂとの間に介装され、塗料Ｔにより溶解する塗料検知部材２０と、この塗料検知部材２０が溶解前の状態で上板１５ａから突出した昇降ボルト１７の軸部１７ａを嵌挿したパイプ部材２１からなる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装装置から洩れる塗料を検出する装置であって、前記塗装装置を設置したオイルパンに配設された略コの字形状のベースプレートと、このベースプレートの上板に開けた貫通孔に下方から軸部を挿通した昇降ボルトと、この昇降ボルトの頭部と前記ベースプレートの上板との間に縮装されたばね部材と、このばね部材により前記昇降ボルトの頭部が押圧する押圧プレートと、この押圧プレートと前記ベースプレートの下板との間に介装され、塗料により溶解する塗料検知部材と、この塗料検知部材が溶解前の状態で前記上板から突出した前記昇降ボルトの軸部を嵌挿したパイプ部材からなることを特徴とする塗料洩れ検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の塗料洩れ検出装置において、前記パイプ部材の転倒状態を検出する超音波センサを設けたことを特徴とする塗料洩れ検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の塗料洩れ検出装置において、前記パイプ部材の周面上部の一側に錘を取り付けたことを特徴とする塗料洩れ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装ロボットなどの塗装装置から洩れる塗料を検出する塗料洩れ検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の塗料洩れ検出装置としては、特許文献１に記載のように、塗装ロボットのアームに取り付けて使用するもので、溶剤剥離性接着剤により一方の接触子を支持部材にバネを介して接着固定しておき、洩れた塗料によって接着剤が溶け、バネの弾性力により一方の接触子が他方の接触子に接触した状態を塗料洩れと判断する塗料洩れ検出装置が知られている。
【０００３】
また、特許文献２に記載のように、塗装ロボットのアームに内装して使用するもので、ハウジングに内装されて光ファイバセンサに常時当接する被検知素子と、被検知素子の光ファイバセンサへの当接状態を維持するための溶解素子（発泡スチロール）と、溶解素子に対向する位置のハウジングに開けられた開口部より構成され、塗料により溶解素子が溶けて被検知素子が光ファイバセンサより分離することにより塗料洩れを検出する塗料洩れ検出装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１３８０８９号公報
【特許文献２】特開２００７−１０５６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１と特許文献２に記載されている塗料洩れ検出装置は、特定箇所の塗料洩れを検出する装置であるため、塗装装置全体の塗料洩れを確実に検出するには、多数の検出装置を取り付ける必要があり、コスト高になる。また、検出装置の取付場所によっては、塗料洩れを検出できず、塗料が大量に洩れて廃棄され、資源の無駄使いにもなるし、環境への影響も大きい。更に、塗装ロボットのように、常時屈曲動作を行う塗装装置では、検出装置の配線の取り回しが煩雑になり、断線対策が必要となる。
【０００６】
本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡易な構成で確実に塗装装置の塗料洩れ検出することができる塗料洩れ検出装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すべく請求項１に係る発明は、塗装装置から洩れる塗料を検出する装置であって、前記塗装装置を設置したオイルパンに配設された略コの字形状のベースプレートと、このベースプレートの上板に開けた貫通孔に下方から軸部を挿通した昇降ボルトと、この昇降ボルトの頭部と前記ベースプレートの上板との間に縮装されたばね部材と、このばね部材により前記昇降ボルトの頭部が押圧する押圧プレートと、この押圧プレートと前記ベースプレートの下板との間に介装され、塗料により溶解する塗料検知部材と、この塗料検知部材が溶解前の状態で前記上板から突出した前記昇降ボルトの軸部を嵌挿したパイプ部材からなるものである。
【０００８】
また、前記パイプ部材の転倒状態を検出する超音波センサを設けることができる。
【０００９】
また、前記パイプ部材の周面上部の一側に錘を取り付けることができる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、塗装装置を設置したオイルパンに塗装装置から洩れて溜まった塗料を検出対象としているので、塗装装置のいずれの箇所から洩れた塗料でも確実に検出することができる。また、配線や配管類を必要としないので、オイルパン上のあらゆる箇所に設置することが可能である。
【００１１】
パイプ部材の転倒状態を検出する超音波センサを設ければ、作業者の視認による判断によらずに、自動で警報装置を作動させたり、塗装装置に非常停止信号などを送信させたりすることができる。
【００１２】
パイプ部材の周面上部の一側に錘を取り付ければ、塗料により塗料検知部材が溶解すると、パイプ部材を確実に転倒させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る塗料洩れ検出装置を設置した塗装ブースの説明図
【図２】本発明に係る塗料洩れ検出装置をオイルパンに設置した状態の説明図で、（ａ）は一部断面の正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図
【図３】本発明に係る塗料洩れ検出装置の動作説明図
【図４】超音波センサを備えた塗料洩れ検出装置をオイルパンに設置した状態の説明図で、（ａ）は一部断面の正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図
【図５】超音波センサを備えた塗料洩れ検出装置の動作説明図
【図６】錘を設けた塗料洩れ検出装置をオイルパンに設置した状態の一部断面の正面図
【図７】錘を設けた塗料洩れ検出装置の動作説明図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１に示すように、塗装ブース１に形成された塗装室２内に搬送装置３を挟んでオイルパン４，４が設置されている。スノコ状床面５に設置された各オイルパン４，４には、搬送装置３で移動する搬送台車６上に位置決め載置された被塗物Ｗに塗料を塗布する多関節型塗装ロボット７と本発明に係る塗料洩れ検出装置８が設置されている。
【００１５】
塗装ロボット７のアーム９先端には塗装ガン１０が装着され、塗装ガン１０は塗装室２の外部に設置された塗料供給源１１とアーム９の内部を通って配設された塗料供給ホース１２により接続されている。オイルパン４は、塗装装置としての塗装ロボット７から洩れる塗料を全て捉えるために、塗装ロボット７のアーム９の動作範囲をカバーできる大きさに形成されている。２ａは塗装室２の側壁である。
【００１６】
塗料洩れ検出装置８は、図２に示すように、側面視が略コの字形状のベースプレート１５と、ベースプレート１５の上板１５ａに開けた貫通孔１６に下方から軸部１７ａを挿通した座付き昇降ボルト１７と、昇降ボルト１７の頭部１７ｂとベースプレート１５の上板１５ａとの間に縮装されたコイル状のばね部材１８と、ばね部材１８により昇降ボルト１７の頭部１７ｂが押圧する押圧プレート１９と、押圧プレート１９とベースプレート１５の下板１５ｂとの間に介装された塗料検知部材２０と、上板１５ａから突出した昇降ボルト１７の軸部１７ａを嵌挿したアルミ製のパイプ部材２１より構成されている。
【００１７】
塗料検知部材２０は、発泡スチレン製で略直方体形状に形成され、有機溶剤が含まれる塗料Ｔにより溶解する性質がある。塗料検知部材２０がベースプレート１５の下板１５ｂに向けて押圧プレート１９により押圧されている状態では、昇降ボルト１７の軸部１７ａはベースプレート１５の上板１５ａより上方に突出した状態にある。上板１５ａより上方に突出している軸部１７ａの長さは、塗料検知部材２０の厚み（高さ）とほぼ等しくなるよう設定されている。
【００１８】
そして、昇降ボルト１７の軸部１７ａがパイプ部材２１に嵌挿されると、パイプ部材２１はベースプレート１５の上板１５ａ上で起立状態を維持する。なお、座が付いていない昇降ボルトを使用する場合には、ワッシャーに座が付いていない昇降ボルトの軸部を挿通すれば、座付き昇降ボルト１７の替わりになることができる。
【００１９】
以上のように構成された本発明に係る塗料洩れ検出装置８の動作について説明する。塗料洩れ検出装置８をオイルパン４上に設置する。そして、塗装ロボット７により搬送台車６上に位置決め載置された被塗物Ｗに塗料を塗布する。すると、塗装ロボット７のアーム９による三次元動作によって、アーム９の内部を通って配設された塗料供給ホース１２には部分的に応力が集中して疲労による亀裂が発生し、亀裂箇所より塗料Ｔが洩れ出す。
【００２０】
洩れ出した塗料Ｔはオイルパン４に落下し貯留される。塗料Ｔには有機溶剤が含まれているため、貯留される塗料Ｔの液面が塗料検知部材２０に達すると、図３に示すように、発泡スチレン製の塗料検知部材２０は即座に溶解する。すると、押圧プレート１９及び昇降ボルト１７はばね部材１８の弾発力により下降し、押圧プレート１９がベースプレート１５の下板１５ｂに当接する。
【００２１】
この時、昇降ボルト１７の軸部１７ａ先端はベースプレート１５の上板１５ａより若干突出した状態になり、軸部１７ａとパイプ部材２１との係合が解除される。すると、図３に示すように、搬送装置３の作動による振動などによりパイプ部材２１は容易に転倒することになる。
【００２２】
そして、パイプ部材２１の転倒は作業者（オペレータ）によって容易に発見され、塗料供給ホース１２の補修などを早期に実施することができる。これにより、廃棄される塗料を最小限に食い止めることが可能となり、資源の無駄使いが排除され、環境への影響も最小限にすることができる。
【００２３】
また、配線や配管類を必要としない塗料洩れ検出装置８は、オイルパン４上のあらゆる箇所に設置可能である。そこで、塗料供給ホース１２の疲労亀裂が発生し易い箇所の真下に設置すれば、オイルパン４に落下し貯留される塗料Ｔの液面上昇を待つまでもなく、落下する塗料Ｔが逸早く塗料検知部材２０に接触し、塗料検知部材２０を溶解するため、塗料洩れを早期に検出することができる。
【００２４】
図４に示すように、塗料洩れ検出装置８にパイプ部材２１の転倒を検知する防爆タイプの透過型超音波センサ２５を備えることもできる。透過型超音波センサ２５は、送波器２６と受波器２７と制御装置２８からなり、オイルパン４の外側に送波器２６と受波器２７がパイプ部材２１を挟んで対向するように設置される。
【００２５】
透過型超音波センサ２５は、送波器２６より送波される超音波の一部がパイプ部材２１により遮断される場合と、パイプ部材２１の転倒によって送波器２６より送波される超音波が全く遮断されない場合を制御装置２８で識別することができる。制御装置２８は、図５に示すように、パイプ部材２１の転倒を検知したら、作業者の視認による判断に頼らずに塗料洩れと判断し、自動で警報装置２９を作動させることができる。
【００２６】
また、制御装置２８は、パイプ部材２１の転倒を検知したら、塗装ロボット７などの塗装装置に非常停止信号などを直接送信することもできる。なお、防爆タイプの透過型超音波センサ２５の替わりに、防爆タイプの反射型超音波センサを用いることもできる。
【００２７】
また、図６に示すように、パイプ部材２１の周面上部の一側に錘３０を取り付けることができる。錘３０を周面上部の一側に取り付けることにより、パイプ部材２１の起立状態が不安定となるため、図７に示すように、塗料洩れが発生し昇降ボルト１７の軸部１７とパイプ部材２１との係合が解除されると、パイプ部材２１は確実に転倒することになる。
【００２８】
また、本発明の実施の形態では、アルミ製のパイプ部材２１を用いたが、鉄や銅などの他の金属製のパイプ部材、紙などの非金属製のパイプ部材を用いることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明によれば、塗装ロボットなどの塗装装置を設置したオイルパン上に設置され、塗装装置から洩れて溜まった塗料を検出対象としているので、塗装装置のいずれの箇所から洩れた塗料でも確実に検出することができ、配線や配管類を必要としないため、オイルパン上のあらゆる箇所に設置可能な塗料洩れ検出装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１…塗装ブース、２…塗装室、３…搬送装置、４…オイルパン、７…多関節型塗装ロボット、８…塗料洩れ検出装置、９…アーム、１０…塗装ガン、１２…塗料供給ホース、１５…ベースプレート、１５ａ…上板、１５ｂ…下板、１６…貫通孔、１７…昇降ボルト、１７ａ…軸部、１７ｂ…頭部、１８…ばね部材、１９…押圧プレート、２０…塗料検知部材、２１…パイプ部材、２５…透過型超音波センサ、２６…送波器、２７…受波器、２８…制御装置、２９…警報装置、３０…錘、Ｔ…塗料、Ｗ…被塗物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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