(57)【要約】【課題】パレットに対するグルーローラの位置調整時の横ずれを防止できるグルーローラの位置調整装置を提供する。【解決手段】中心軸線ＡＸ１の回りに回転可能なパレットテーブル７の周方向に沿って設けられた複数のパレット７ａのそれぞれに対して接着剤ＡＤを供給するグルーローラ８の位置を調整する位置調整装置２０であって、グルーローラ８が設置される設置台２１と、設置台２１に対してグルーローラ８を移動可能に支持するベース２２と、を備え、設置台２１又はベース２２のいずれか一方には、パレットテーブル７の半径方向Ｄに沿ってガイド面２８ａを有するキー２８が設けられ、設置台２１又はベース２２のいずれか他方には、半径方向Ｄと直交する方向には動かないようにしてガイド面２８ａと嵌まり合うキー溝２７が設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸線の回りに回転可能なパレットテーブルの周方向に沿って設けられた複数のパレットのそれぞれに対して接着剤を供給するグルーローラの位置を調整する位置調整装置であって、
前記グルーローラが設置される設置部と、前記設置部に対して前記グルーローラを移動可能に支持する支持部と、を備え、
前記設置部又は前記支持部のいずれか一方には、前記パレットテーブルの半径方向に沿ってガイド面を有するキーが設けられ、前記設置部又は前記支持部のいずれか他方には、前記半径方向と直交する方向には動かないようにして前記ガイド面と嵌まり合うキー溝が設けられているグルーローラの位置調整装置。
【請求項２】
前記半径方向と平行に配置され、前記支持部にねじ込まれた送りねじを備えた請求項１に記載の位置調整装置。
【請求項３】
前記支持部の変位を測定する測定手段を備えた請求項１又は２に記載の位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器のラベル等の対象物に接着剤を塗布するグルーローラの位置調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビール壜等の容器にラベルを貼付する装置では、接着剤が外周面に供給されたグルーローラにパレットを接触させ、これにより接着剤が塗布されたパレットにラベルを供給することで貼付面に接着剤が塗布されたラベルを容器に貼付している（例えば特許文献１参照。）。このようなラベル貼付装置において接着剤をパレットへ適切に塗布するため、グルーローラとパレットとの間隔を調節する必要がある。一方、物体の位置調整機構として特許文献２及び３が周知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３３５１５５号公報
【特許文献２】特開２００７−６９２９８号公報
【特許文献３】特許第３９７９６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
グルーローラに対してパレットは、中心軸線の回りに回転するパレットテーブルの周方向に等間隔で複数個設けられている。パレットテーブルに隣接してグルーローラが設けられ、パレットテーブルの半径方向に沿ってグルーローラを移動させることで両者間の間隔を調節している。しかしながら、グルーローラの移動の際に横ずれが生じると接着剤の塗布時におけるグルーローラとパレットとの位置関係にずれが生じるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明はパレットに対するグルーローラの位置調整時の横ずれを防止できるグルーローラの位置調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のグルーローラの位置調整装置は、中心軸線（ＡＸ１）の回りに回転可能なパレットテーブル（７）の周方向に沿って設けられた複数のパレット（７ａ）のそれぞれに対して接着剤（ＡＤ）を供給するグルーローラ（８）の位置を調整する位置調整装置（２０）であって、前記グルーローラが設置される設置部（２１）と、前記設置部に対して前記グルーローラを移動可能に支持する支持部（２２）と、を備え、前記設置部又は前記支持部のいずれか一方には、前記パレットテーブルの半径方向（Ｄ）に沿ってガイド面（２８ａ）を有するキー（２８）が設けられ、前記設置部又は前記支持部のいずれか他方には、前記半径方向と直交する方向には動かないようにして前記ガイド面と嵌まり合うキー溝（２７）が設けられていることにより上記課題を解決する。
【０００７】
本発明のグルーローラの位置調整装置によれば、グルーローラを支持する支持部に設けられたキー溝が設置部に設けられたキーと嵌まり合う。グルーローラの位置を調整する際には、キー溝がキーのガイド面によりパレットテーブルの半径方向に案内される。従って、グルーローラの位置調整時に横ずれが生じることを防止して所望の方向のみにグルーローラを移動させることができる。よって、パレットとグルーローラとの間隔を精度よく調節することができる。
【０００８】
本発明の位置調整装置の一形態において、前記半径方向と平行に配置され、前記支持部にねじ込まれた送りねじ（２９ａ）を備えてもよい。この形態によれば、送りねじを操作することで支持部がパレットテーブルの半径方向に進退する。簡単な操作で支持部を移動させることができる。
【０００９】
本発明の位置調整装置の一形態において、前記支持部の変位を測定する測定手段（２５）を備えてもよい。この形態によれば、グルーローラの位置調整の際に支持部の変位を測定することにより、微調整を容易に行うことができる。
【００１０】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１１】
以上、説明したように、本発明のグルーローラの位置調整装置においては、グルーローラを支持する支持部に設けられたキー溝が設置部に設けられたキーと嵌まり合う。グルーローラの位置を調整する際には、キー溝のスライド面がキーのガイド面によりパレットテーブルの半径方向に案内される。従って、グルーローラの位置調整時に横ずれが生じることを防止して所望の方向のみにグルーローラを移動させることができる。よって、パレットとグルーローラとの間隔を精度よく調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一形態に係るグルーローラの位置調整装置が適用されたラベル貼付装置の平面図。
【図２】ラベル貼付装置に設けられたラベル貼付部の斜視図。
【図３】位置調整装置の上面図。
【図４】位置調整装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の一形態に係るグルーローラの位置調整装置が適用されたラベル貼付装置の平面図である。ラベル貼付装置１は、基台２上に設けられたターンテーブル３により複数のボトル４を矢印Ａ方向に旋回搬送しつつ、そのターンテーブル３の周囲に配置された３つのラベル貼付部５Ａ、５Ｂ、５Ｃのそれぞれにて、適宜のラベル、例えば肩ラベル、胴ラベル及びバックラベルをボトル４に順次貼り付けるように構成されている。ラベル貼付部５Ａ〜５Ｃは貼付対象のラベルが異なる点を除いて基本的に同一構成を有しており、以下ではこれらをラベル貼付部５と表記することがある。
【００１４】
図２により詳しく示したように、各ラベル貼付部５は、ボトル４に貼付すべきラベルＬを一枚ずつ払い出すラベルマガジン６と、そのラベルマガジン６に対してラベルＬの払い出し方向に対向して配置されたパレットテーブル７と、パレットテーブル７の周囲にラベルマガジン６とは距離を隔てて配置されたグルーローラ８と、ラベルＬをボトル４に添付するためのラベル搬送体９とを備えている。パレットテーブル７、グルーローラ８及びラベル搬送体９はそれぞれ図中に矢印を付して示した方向に互いに等しい周速で回転する。パレットテーブル７の外周には周方向に適宜の一定の間隔をおいて複数のパレット７ａが設けられている。なお、図２では一部のパレット７ａのみを示している。各パレット７ａはパレットテーブル７の中心軸線ＡＸ１（図１参照）と平行な旋回軸７ｂを中心として揺動可能である。
【００１５】
グルーローラ８の周囲には、グルーローラ８の外周面８ａに接着剤ＡＤを供給する接着剤供給管１０と、外周面８ａと対向するスクレーパ１１とが設けられている。接着剤供給管１０からグルーローラ８の外周面８ａに供給された接着剤ＡＤは、その余剰分がスクレーパ１１の先端部１１ａによって除去されることにより、スクレーパ１１の先端部１１ａと外周面８ａとの間の隙間量に応じた膜厚に均される。スクレーパ１１によってグルーローラ８の外周面８ａから除去された余剰の接着剤はグルーローラ８の下方に流れ落ちて不図示の回収装置に回収される。このようにして、グルーローラ８の外周面８ａには接着剤ＡＤの膜が形成され、その接着剤ＡＤがパレット７ａの表面に塗布され、その接着剤ＡＤが塗布されたパレット７ａにラベルマガジン６からラベルＬが供給されてラベルＬの貼付面に接着剤ＡＤが塗布される。接着剤ＡＤが塗布されたラベルＬはラベル搬送体９に設けられた不図示のグリッパにより剥がされるとともにグリッパに保持され、そのグリッパに保持されたラベルＬがターンテーブル３（図１参照）上のボトル４に添付される。
【００１６】
図２に示すように、グルーローラ８の下方には位置調整装置２０が設置されている。位置調整装置２０は、パレット７ａとグルーローラ８との間隔を調節するものである。位置調整装置２０の上面図を図３に、その側面図を図４にそれぞれ示す。位置調整装置２０は、パレットテーブル７に隣接する設置部としての設置台２１に取り付けられる。位置調整装置２０は、グルーローラ８を支持する支持部としてのベース２２と、設置台２１に固定される固定部２３と、ベース２２に固定されて位置測定の基準となる基準部材２４と、固定部２３に固定され基準部材２４の移動を測定する測定手段としてのダイヤルゲージ２５とを備えている。
【００１７】
ベース２２は、設置台２１に対してスライド移動可能に設けられている。ベース２２の上面にはグルーローラ８の支持軸８ａを支持する支持部材２６が固定される。ベース２２と支持部材２６とは、ボルトでねじ止めされて固定される。支持軸８ａにはグルーローラ８が回転自在に取り付けられる。ベース２２にはキー溝２７が設けられ、設置台２１に設けられたキー２８と嵌り合う。キー２８は設置台２１に固定され、パレットテーブル７の半径方向に沿ってベース２２の移動をガイドするガイド面２８ａを両側面に有する。ガイド面２８ａは、パレットテーブル７の中心軸線ＡＸ１とグルーローラ８の中心軸線ＡＸ２とを結ぶ移動方向Ｄに平行に設けられている。一方、キー溝２７は、ガイド面２８ａと嵌まり合うスライド面２７ａが互いに対向するように設けられ、対向するスライド面２７ａの前端部及び後端部でキー２８の移動を規制する規制面２７ｂが前端部及び後端部のそれぞれに設けられている。スライド面２７ａは、キー２８のガイド面２８ａよりもパレットテーブル７の半径方向に長く設けられている。そして、スライド面２７ａの前端部及び後端部にはそれぞれ規制面２７ｂが設けられているのでキー２８に対し、キー溝２７が所定範囲でスライドする。このため、キー２８には、キー溝２７の規制面２７ｂと接触する接触面２８ｂが設けられている。キー２８の接触面２８ｂ及びキー溝２７の規制面２７ｂは互いに同形状の曲面にて形成されているが、これに限られず平面状であってもよい。本形態では、一対のキー溝２７及びキー２８がグルーローラ８の支持軸８ａの両側２ヶ所に設けられて、ベース２２の移動を案内する。
【００１８】
固定部２３は、ベース２２に対してパレットテーブル７の反対側、つまり手前側に設けられている。固定部２３には、ねじ孔２３ａ、２３ｂが設けられ、設置台２１に対して固定部２３をボルトで固定している。固定部２３には、ベース２２をスライド移動するための操作部材２９が設けられている。操作部材２９には、固定部２３を貫通してベース２２に設けられたねじ溝２２ａと嵌まり合う送りねじとしてのボルト２９ａと、ボルト２９ａを回転操作する操作つまみ２９ｂとが設けられている。ボルト２９ａの軸線方向は移動方向Ｄに平行で、ボルト２９ａが回転することによりベース２２は移動方向Ｄに進退する。また、固定部２３にはダイヤルゲージ２５のステム２５ａが固定される。このため、固定部２３の他端側２３ｃには、ステム２５ａを保持固定する貫通孔２３ｄが設けられている。貫通孔２３ｄには、他端側２３ｃから切込み２３ｅが設けられ、その切込み面に対して垂直に設けられたねじ孔２３ｆにボルトがねじ込まれることにより固定部２３に対してステム２５ａが固定される。固定されるダイヤルゲージ２５は、ベース２２に固定される基準部材２４の動きを測定する。ダイヤルゲージ２５の測定子２５ｂと基準部材２４とが接触し、ベース２２の移動に伴って動く基準部材２４の微細な変位を測定することにより、グルーローラ８の位置を調整することができる。なお、ダイヤルゲージ２５の性能として、１０［μｍ］単位で測定できるものが望ましい。ダイヤルゲージ２５は、各種周知技術を利用してよい。基準部材２４は、ダイヤルゲージ２５の測定子２５ｂと接触するボルト２４ａと、ボルト２４ａをベース２２に対して固定するＴ字状の支持部材２４ｂとを有する。支持部材２４ｂの上面部２４ｃは、ベース２２の側面とボルトで固定され、上面部２４ｃの中央付近から延びる支持部２４ｄの先端付近にボルト２４ａが固定されている。ボルト２４ａの先端面２４ｅが測定子２５ｂと接触することによりベース２２の移動による変位が測定される。
【００１９】
位置調整装置２０の使用手順を説明する。グルーローラ８の位置を調整する場合には、操作部材２９を操作する。操作つまみ２９ｂを回転させることによりボルト２９ａが回転してベース２２が移動方向Ｄ（パレットテーブル７の半径方向）に進退する。ベース２２とともに基準部材２４が動き、ボルト２４ａの先端面２４ｅの変位がダイヤルゲージ２５で測定されるので、変位量を知ることができる。このとき、ベース２２のキー溝２７は、キー２８と嵌まり合い、キー２８のガイド面２８ａに対してキー溝２７のスライド面２７ａがスライドして移動方向Ｄに動くことができる。ガイド面２８ａとスライド面２７ａとが嵌まり合っているのでベース２２の移動時の横ずれが防止される。特にグルーローラ８の位置調整では、パレット７ａとの間隔を微調整するため、ダイヤルゲージ２５が使用される。このような微小な変位で調整しているので横ずれが生じると位置関係に狂いが生じてしまうが、キー２８及びキー溝２７が移動方向Ｄに沿って嵌まり合っているので移動方向Ｄに直交する方向には動かず、横ずれが防止される。従って、ベース２２に固定された支持軸８ａに取り付けられたグルーローラ８の位置調整が簡便にでき、しかも横ずれを防止できる。
【００２０】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本形態では、測定手段としてダイヤルゲージ２５を使用したがこれに限られない。例えば、各種の変位センサや変位計を利用してもよい。ベース２２の変位を測定できれば、ダイヤルゲージ２５に代えて各種周知技術を利用してもよい。また、本形態においては、設置台２１にキー２８が設けられ、ベース２２にキー溝２７が設けられた構成で説明したがこれに限られない。ガイド面２８ａ及びスライド面２７ａがパレットテーブル７の半径方向に沿って設けられていれば、設置台２１にキー溝が設けられ、ベース２２にキーが設けられているような構成であってもよい。
【符号の説明】
【００２１】
１  ラベル貼付装置
５  ラベル貼付部
７  パレットテーブル
７ａ  パレット
８  グルーローラ
２０  位置調整装置
２１  設置台（設置部）
２２  ベース（支持部）
２７  キー溝
２７ａ  スライド面
２８  キー
２８ａ  ガイド面
ＡＤ  接着剤
ＡＸ１  中心軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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