(57)【要約】【課題】複数のキャリブレーションの実行結果の精度を低下させることなく、キャリブレーションに要する時間を短縮することが可能な画像形成装置１を提供する。【解決手段】バイアス補正用パッチパターン６００ａの後続に、一方のレジスト補正用パッチパターン６００ｃを前記画像形成手段４０６に形成させるとともに、スキュー補正用パッチパターン６００ｅに対応して他方のレジスト補正用パッチパターン６００ｆを当該画像形成手段４０６に形成させる第二のパッチ形成手段４０７と、前記他方のレジスト補正用パッチパターン６００ｆの前方の第二の地肌濃度取得領域６００ｇから地肌濃度を取得する地肌濃度取得手段４１１と、前記他方のレジスト補正用パッチパターン６００ｆの後続に、第二の地肌濃度取得領域６００ｇに対応した濃度調整用パッチパターン６００ｈを前記画像形成手段４０６に形成させる第三のパッチ形成手段４０９とを備える。【選択図】図４
2011137946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成手段が中間転写ベルトの幅方向の一端に形成したバイアス値補正用パッチパターンと、他端に形成した濃度階調補正用パッチパターンと、両端に形成した２つのレジスト補正用パッチパターンとに基づいて各パターンに対応した補正を実行する画像形成装置において、
中間転写ベルトの幅方向の一端に形成されたバイアス補正用パッチパターンの後続に、補正前のバイアス値で一方のレジスト補正用パッチパターンを前記画像形成手段に形成させるとともに、当該一方のレジスト補正用パッチパターン中の、スキュー補正のためのパッチパターンに対応して、中間転写ベルトの幅方向の他端にスキュー補正のためのパッチパターンを他方のレジスト補正用パッチパターンとして当該画像形成手段に形成させるレジスト補正用パッチパターン形成手段と、
前記他方のレジスト補正用パッチパターンの前方の中間転写ベルトの領域から地肌濃度を取得する地肌濃度取得手段と、
前記他方のレジスト補正用パッチパターンの後続に、補正後のバイアス値で前記地肌濃度が取得された中間転写ベルトの領域に対応した濃度調整用パッチパターンを前記画像形成手段に形成させる濃度階調補正用パッチパターン形成手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成手段が中間転写ベルトの幅方向の一端に形成したバイアス値補正用パッチパターンと、他端に形成した濃度階調補正用パッチパターンと、両端に形成した２つのレジスト補正用パッチパターンとに基づいて各パターンに対応した補正を実行する補正方法において、
中間転写ベルトの幅方向の一端に形成されたバイアス補正用パッチパターンの後続に、補正前のバイアス値で一方のレジスト補正用パッチパターンを前記画像形成手段に形成させるとともに、当該一方のレジスト補正用パッチパターン中の、スキュー補正のためのパッチパターンに対応して、中間転写ベルトの幅方向の他端にスキュー補正のためのパッチパターンを他方のレジスト補正用パッチパターンとして当該画像形成手段に形成させるレジスト補正用パッチパターン形成ステップと、
前記他方のレジスト補正用パッチパターンの前方の中間転写ベルトの領域から地肌濃度を取得する地肌濃度取得ステップと、
前記他方のレジスト補正用パッチパターンの後続に、補正後のバイアス値で前記地肌濃度が取得された中間転写ベルトの領域に対応した濃度調整用パッチパターンを前記画像形成手段に形成させる濃度階調補正用パッチパターン形成ステップと、
を備えることを特徴とする補正方法。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記一方のレジスト補正用パッチパターンの長さと前記他方のレジスト補正用パッチパターンの長さとはそれぞれ独立に設定可能である
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは、複数のキャリブレーションを連続して実行する際に、キャリブレーションの実行結果の精度を低下させることなく、キャリブレーション全体に要する時間を短縮することが可能な画像形成装置及び補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からカラープリンタ、カラー複合機等に代表される画像形成装置では、当該画像形成装置が設置されている環境の変化、部品の劣化・消耗、印刷回数等に応じて画像形成出力（カラー印刷）に要する電気的・機械的な状態が変化し、異なる日に同一の画像データに基づいて二回、カラー印刷を実行させた場合、当該電気的・機械的な状態の変化によってカラー印刷された印刷物の画像の色、濃度が、一回目の印刷物と二回目の印刷物とで異なることがある。
【０００３】
そのため、カラー印刷を実行可能な画像形成装置には、印刷画像（出力画像）の色変化、濃度低下を改善するための色補正、濃度補正に対応するキャリブレーションを実行する機能が備えられており、当該キャリブレーションを実行することによって、一回目の印刷物の出力画像と二回目の印刷物の出力画像とが一定の画質で維持されるように構成されている。
【０００４】
ここで、キャリブレーションには、現像器（現像ローラ）に印加されるバイアス値（現像バイアス値）を試験画像（パッチともいう）の濃度に応じて補正するバイアスキャリブレーション、画像データの所定の色の濃度（入力濃度）に対して実際に画像形成された画像の色の濃度（出力濃度）を補正する際に使用される色の濃度の傾き（γテーブルともいう）を補正するＩ／Ｏキャリブレーション（濃度階調キャリブレーションともいう）、所定の形状で形成されたパッチの位置を測定して当該パッチの位置ズレを補正するレジストキャリブレーション等が数種類存在する。例えば、特許文献２００２−２９６８５１号公報（特許文献１）には、画像形成装置の仕様や設定，使用態様等に応じて所定の種類のキャリブレーションが実行されるようになっている。
【０００５】
従来から、前記バイアスキャリブレーション、Ｉ／Ｏキャリブレーション、レジストキャリブレーションの３種類のキャリブレーションが、画像形成装置の電源投入の時点、印刷物を所定枚数出力した時点等の所定の時点で連続して実行されている。
【０００６】
ここで、従来から実行されていた一連のキャリブレーションについて説明する。
【０００７】
図８は、従来技術における一連のキャリブレーションのパッチのパターンの一例を示す図である。尚、図８には、中間転写ベルトＢ１の四回転分の領域を示している。
【０００８】
従来から実行されている一連のキャリブレーションでは、先ず、バイアスキャリブレーションが実行されることにより、バイアス値が補正される。次に補正後のバイアス値を用いてＩ／Ｏキャリブレーション、レジストキャリブレーションが実行される。
【０００９】
即ち、一連のキャリブレーションでは、図８に示すように、中間転写ベルトＢ１の一回転目の領域８０１で、バイアスキャリブレーション用の所定数のパッチ８００ａ（パッチパターンともいう）が形成される予定の領域８０２ａの地肌濃度と、Ｉ／Ｏキャリブレーション用のパッチパターン８００ｂが形成される予定の領域８０２ｂの地肌濃度とが２つの濃度検出センサ８０３、８０４により算出（測定）される。
【００１０】
次に、中間転写ベルトＢ１の二回転目の領域８０５で、所定のバイアス値（補正前のバイアス値）を用いてバイアスキャリブレーション用のパッチパターン８００ａが、前記地肌濃度の測定領域に対応した領域に形成され、形成されたパッチパターン８００ａの濃度（測定濃度）と当該パッチパターン８００ａを画像形成する際に基準となった濃度（目標濃度）とに基づいてバイアス値が補正される。
【００１１】
更に、中間転写ベルトＢ１の三回転目の領域８０６で、補正後のバイアス値を用いてＩ／Ｏキャリブレーション用のパッチパターン８００ｂと、レジストキャリブレーション用のパッチパターン８００ｃとが所定の領域に順次形成される。ここで、レジストキャリブレーション用パッチパターン８００ｃは、各色毎のパッチの位置ズレ補正と、レジストキャリブレーション用パッチパターン全体の傾きの補正（スキュー補正）とを実行するために、中間転写ベルトＢ１の三回転目の領域８０６から四回転目の領域８０７に渡って形成される。そして、それぞれのパッチパターン８００ｂ、８００ｃを用いて、γテーブルの補正や位置ズレ補正等がなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００２−２９６８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、従来技術における一連のキャリブレーションでは、図８に示すように、補正後のバイアス値を用いて実行されるＩ／Ｏキャリブレーション、レジストキャリブレーションの前段階で、バイアスキャリブレーションが既に完了している必要がある。ここで、バイアスキャリブレーションが完了するためには、バイアスキャリブレーション用のパッチパターン８００ａの終端部のパッチ８００ｄが所定の濃度検出センサ８０３の検知領域８０３ａを通過して、当該終端部のパッチ８００ｄの濃度が検知されなければならない。そのため、バイアスキャリブレーション用のパッチパターン８００ａが中間転写ベルトＢ１に形成された時点から、当該パッチパターン８００ａの終端部のパッチ８００ｄの濃度が検知される時点までは、Ｉ／Ｏキャリブレーション用のパッチパターン８００ｂ、レジストキャリブレーション用のパッチパターン８００ｃのいずれも中間転写ベルトＢ１に形成することが出来ないという実情がある。
【００１４】
即ち、図８に示すように、バイアスキャリブレーション用のパッチパターン８００ａが形成された直後の中間転写ベルトＢ１の領域には、パッチパターンが形成されない無駄な領域８０８が存在することになる。その結果、一連のキャリブレーション（キャリブレーション全体）に要する時間は、無駄な領域８０８に対応する時間分だけ長期化しているという問題がある。
【００１５】
ところで、一連のキャリブレーションのうち、パッチの位置ズレを補正するレジストキャリブレーションでは、パッチの位置が正確に検知（測定）出来るのであれば、補正後のバイアス値を用いなくてもレジストキャリブレーションを実行することが出来るという実情がある。又、レジストキャリブレーション用パッチパターン８００ｃでは、位置ズレ補正とスキュー補正とを実行するためのパッチパターン８００ｅ、８００ｆがそれぞれ存在し、スキュー補正では、中間転写ベルトＢ１の幅方向の両端にそれぞれ同等のパッチパターン８００ｆが形成される必要があるものの、位置ズレ補正では、必ずしも中間転写ベルトＢ１の幅方向の両端に２つのパッチパターン８００ｅが形成される必要はなく、一方のパッチパターンだけで足りるという実情がある。そのため、レジストキャリブレーション用パッチパターン８００ｃの形態（形状）を多少変更しても、レジストキャリブレーションの実行結果の精度に問題が生じることはなく、Ｉ／Ｏキャリブレーションとレジストキャリブレーションとの順番を入れ替えることによって、従来技術では成し得なかった、キャリブレーション全体に要する時間の短縮を実現できる可能性がある。
【００１６】
そこで、本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、複数のキャリブレーションを連続して実行する際に、キャリブレーションの実行結果の精度を低下させることなく、キャリブレーション全体に要する時間を短縮することが可能な画像形成装置及び補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、以下の画像形成装置を採用とする。即ち、画像形成手段が中間転写ベルトの幅方向の一端に形成したバイアス値補正用パッチパターンと、他端に形成した濃度階調補正用パッチパターンと、両端に形成した２つのレジスト補正用パッチパターンとに基づいて各パターンに対応した補正を実行する画像形成装置において、中間転写ベルトの幅方向の一端に形成されたバイアス補正用パッチパターンの後続に、補正前のバイアス値で一方のレジスト補正用パッチパターンを前記画像形成手段に形成させるとともに、当該一方のレジスト補正用パッチパターン中の、スキュー補正のためのパッチパターンに対応して、中間転写ベルトの幅方向の他端に他方のレジスト補正用パッチパターンを当該画像形成手段に形成させるレジスト補正用パッチパターン形成手段を備える。又、当該画像形成装置において、前記他方のレジスト補正用パッチパターンの前方の中間転写ベルトの領域から地肌濃度を取得する地肌濃度取得手段を備える。更に、当該画像形成装置において、前記他方のレジスト補正用パッチパターンの後続に、補正後のバイアス値で前記地肌濃度が取得された中間転写ベルトの領域に対応した濃度調整用パッチパターンを前記画像形成手段に形成させる濃度階調補正用パッチパターン形成手段を備える。
【００１８】
又、本発明は、他の実施形態として、補正方法として提供することも可能である。
【００１９】
即ち、画像形成手段が中間転写ベルトの幅方向の一端に形成したバイアス値補正用パッチパターンと、他端に形成した濃度階調補正用パッチパターンと、両端に形成した２つのレジスト補正用パッチパターンとに基づいて各パターンに対応した補正を実行する補正方法において、中間転写ベルトの幅方向の一端に形成されたバイアス補正用パッチパターンの後続に、補正前のバイアス値で一方のレジスト補正用パッチパターンを前記画像形成手段に形成させるとともに、当該一方のレジスト補正用パッチパターン中の、スキュー補正のためのパッチパターンに対応して、中間転写ベルトの幅方向の他端にスキュー補正のためのパッチパターンを他方のレジスト補正用パッチパターンとして当該画像形成手段に形成させるレジスト補正用パッチパターン形成ステップを備える。更に、当該補正方法は、前記他方のレジスト補正用パッチパターンの前方の中間転写ベルトの領域から地肌濃度を取得する地肌濃度取得ステップを備える。そして、当該補正方法は、前記他方のレジスト補正用パッチパターンの後続に、補正後のバイアス値で前記地肌濃度が取得された中間転写ベルトの領域に対応した濃度調整用パッチパターンを前記画像形成手段に形成させる濃度階調補正用パッチパターン形成ステップを備える。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の画像形成装置によれば、バイアス値補正の実行が完了する前の段階、つまり、バイアス値が補正される前段階で、補正前のバイアス値を用いてレジスト補正用パッチパターンがバイアス値補正用パッチパターンの直後に形成されるため、従来技術の一連のキャリブレーションにおいて中間転写ベルトに生じていた無駄な領域を無くすことが可能となり、キャリブレーションに要する時間を短縮することが可能となる。又、レジスト補正の実行結果の精度は、パッチパターンから検出される濃度の精度よりも位置の精度が直接的に影響するため、補正前のバイアス値によるレジスト補正用パッチパターンに基づいてレジスト補正を実行しても、当該レジスト補正の実行結果の精度を維持することが可能となる。そして、バイアス値補正用パッチパターンと、濃度階調補正用パッチパターンとの間に、レジスト補正用パッチパターンを配置させることにより、濃度階調補正用パッチパターンの形成が開始される時点では、既にバイアス値補正が完了した時点とすることが可能となるから、濃度階調補正の実行結果の精度を維持することも可能となる。更に、他方のレジスト補正用パッチパターンの前方の中間連写ベルトの領域から、濃度階調補正用の地肌濃度を取得するため、他方のレジスト補正用パッチパターンと、後続の濃度階調補正用パッチパターンとの間を出来るだけ狭めることが可能となり、キャリブレーションに要する時間の短縮化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係る現像ユニットの一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系ハードウェアの概略構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態の実行手順を示すためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態の一連のキャリブレーションにおけるパッチパターンの概略図（図６（Ａ））と、他の実施形態の一連のキャリブレーションにおけるパッチパターンの概略図（図６（Ｂ））である。
【図７】本発明の実施形態の一連のキャリブレーションにおけるパッチパターンの概略図（図７（Ａ））と、従来技術の一連のキャリブレーションにおけるパッチパターンの概略図（図７（Ｂ））である。
【図８】従来技術の一連のキャリブレーションにおけるパッチパターンの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、添付図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。又、フローチャートにおける数字の前に付されたアルファベット「Ｓ」はステップを意味する。
【００２３】
＜画像形成装置＞
以下、本発明に係る画像形成装置１について説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態の画像形成装置１の概略構成図である。
【００２５】
画像形成装置１は、画像データに基づいてトナー画像を形成するタンデム式の画像形成部Ａ１、用紙を収容する用紙収容部２、画像形成部Ａ１で形成されたトナー画像を用紙上に転写する二次転写部３を備えている。又、転写されたトナー画像を用紙上に定着させる定着部４、定着の完了した用紙を排紙する排紙装置５、及び、排紙された用紙を受ける排紙トレイ７を備えている。さらに、画像形成装置１は、用紙収容部２から排紙装置５まで用紙を搬送する用紙搬送部６を備えている。
【００２６】
画像形成部Ａ１は、中間転写ベルトＢ１（中間転写体）、中間転写ベルトＢ１のクリーニング部Ｂ２、並びに、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の各色にそれぞれ対応した画像形成ユニットＦＹ、ＦＭ、ＦＣ、及びＦＢを備える。
【００２７】
中間転写ベルトＢ１は、導電性を有する使用可能な用紙搬送方向に直角な方向の長さが最大の用紙より幅広であって、無端状、すなわちループ状のベルト状部材であり、図１において時計回りに循環駆動される。
【００２８】
画像形成ユニットＦＹ、ＦＭ、ＦＣ、及びＦＢは、中間転写ベルトＢ１に沿って、中間転写ベルトＢ１の移動方向において、中間転写ベルトＢ１のクリーニング部Ｂ２より下流かつ二次転写部３の上流に、この順に配される。なお、各画像形成ユニットＦＹ、ＦＭ、ＦＣ、ＦＢの配置の順番はこの限りではないが、各色の混色による完成画像への影響を配慮すると、この配置が好ましい。画像形成ユニットＦＹ、ＦＭ、ＦＣ、ＦＢの配置は、当該画像形成ユニット間の間隔が均等になるように配置される。
【００２９】
次に、この画像形成装置１の画像形成動作を説明する。図２は、画像形成ユニットＦＹ、ＦＭ、ＦＣ、ＦＢの１つの詳細図である。各画像形成ユニットＦＹ、ＦＭ、ＦＣ、ＦＢはほぼ同等な構成となっている。
【００３０】
画像形成ユニットＦＹは、感光体ドラム（像担持体）１０、帯電器１１、ＬＥＤ露光装置１２、黄色用の現像装置ＨＹ、一次転写ローラ（電圧印加部）２０、感光体ドラム１０のクリーニングブレード３５、除電装置１３、キャリア液除去ローラ（キャリア除去部材）３０を備える。
【００３１】
尚、他の画像形成ユニットＦＭ、ＦＣ、ＦＢはそれぞれの色に対応した現像装置ＨＭ、ＨＣ、ＨＢを備える。又、画像形成ユニットのうち、中間転写ベルトＢ１の移動方向の最下流側に位置する画像形成ユニットＦＢには、その下流に画像形成部が位置しないためキャリア液除去ローラ３０が設けられていないが、その他の構成は同一である。
【００３２】
感光体ドラム１０は、その表面に帯電（本実施形態ではプラス極性に帯電）したトナーを含むトナー像を担持することができるようになっていればよい。
【００３３】
本実施形態において、感光体ドラム１０は、中間転写ベルトＢ１の移動方向に垂直かつ中間転写ベルトＢ１の面方向に平行な回転軸を中心に回転可能に配される略円筒状の部材とする。又、感光体ドラム１０は、中間転写ベルトＢ１の表面に、所定の一次転写位置１０Ｓにて接するようになっている。そして、感光体ドラム１０は、一次転写位置１０Ｓでの移動方向が中間転写ベルトＢ１の移動方向と同方向になるように、つまり図２においては反時計回りに回転可能である。
【００３４】
クリーニングブレード３５、除電装置１３、帯電器１１、露光装置１２、黄色用の現像装置ＨＹは、感光体ドラム１０の回りに、上述の回転方向に沿って、一次転写位置から見てこの順に配される。
【００３５】
帯電器１１は、感光体ドラム１０表面を一様に帯電させることができる。露光装置１２は、ＬＥＤ等の光源を有し、上述の上位装置からの画像データに応じて、帯電した感光体ドラム１０表面を画像データに応じた光で照射し、感光体ドラム１０表面に静電潜像を形成可能である。
【００３６】
黄色用の現像装置ＨＹは、黄色のトナー及び液体のキャリアを含む現像剤を上記静電潜像に対向するように保持することで、静電潜像にトナーを付与し、静電潜像をトナー像として現像することができる。このトナー像は一次転写ローラ２０によって中間転写ベルトＢ１に一次転写される。一次転写ローラ２０の詳細については後述する。
【００３７】
クリーニングブレード３５は、感光体ドラム１０に接するように配されたブレード状の部材である。クリーニングブレード３５は一次転写後、感光体ドラム１０の表面に残留した現像剤を除去する。
【００３８】
除電装置１３は光源を備え、クリーニングブレード３５による現像剤除去後、感光体ドラム１０の表面を光源からの光によって除電し、次の画像形成に備える。
【００３９】
一次転写ローラ２０は、中間転写ベルトＢ１の裏面に、中間転写ベルトＢ１の移動方向において上記一次転写位置１０Ｓより下流の電圧印加位置２０Ｓで接するように配される。一次転写ローラ２０には、図示しない電源からトナー像中のトナーとは逆極性（本実施形態ではマイナス）の電圧を印加されるようになっている。つまり、一次転写ローラ２０は、電圧印加位置２０Ｓにて、中間転写ベルトＢ１にトナーと逆極性の電圧を印加することができる。中間転写ベルトＢ１は導電性を有するので、この印加電圧によって、電圧印加位置２０Ｓの中間転写ベルトＢ１の表面側及びその周辺にトナーが引き付けられる。
【００４０】
そこで、本実施形態では、上記一次転写位置１０Ｓを、この印加電圧によってトナーが中間転写ベルトＢ１側に引き付けられる範囲内に配する。その結果感光体ドラム１０から中間転写ベルトＢ１の表面へトナーが移動し、一次転写が行われる。
【００４１】
このように一次転写が可能であれば、一次転写ローラ２０の具体的な構成は特に限定されず、具体的な構成は適宜変更可能である。本実施形態においては、一次転写ローラ２０は、感光体ドラム１０の回転軸と平行な回転軸を中心として感光体ドラム１０と逆方向に回転可能な、つまり電荷印加位置２０Ｓでの移動方向が中間転写ベルトＢ１と同方向になるように回転可能な、略円柱状の部材とする。
【００４２】
本実施形態では、キャリア除去ローラ３０は、感光体ドラム１０の回転軸と平行な回転軸を中心として感光体ドラム１０と同方向に回転可能な略円柱状の部材であるとするが、これに限定されるものではなく、中間転写ベルトＢ１の移動方向において電荷印加位置２０Ｓよりも下流、二次転写位置よりも上流で中間転写ベルトＢ１表面からキャリアを除くことができればよい。具体的には、キャリア除去ローラ３０は、中間転写ベルトＢ１の表面に接することによって、中間転写ベルトＢ１表面のキャリアを自身の表面に移動させることができるようになっていればよい。
【００４３】
一次転写時には、トナーと共にキャリアも感光体ドラム１０から中間転写ベルトＢ１へと少量転移することがある。このキャリアの転移は、下流側の画像形成部における一次転写を妨げて画像のぼけ及びにじみ等の画像の不具合を引き起こす場合がある。キャリア除去ローラ３０を設けることによって、このような画像の不具合を防ぐことができる。
【００４４】
本実施形態では、キャリア除去ローラ３０が、中間転写ベルトＢ１の移動方向において上記電荷印加位置２０Ｓよりも下流で中間転写ベルトＢ１の表面に接するように配置される。上記キャリア除去ローラ３０は、上述のクリーニングブレード３５と共に、クリーニングユニット３１に組み込まれている。クリーニングユニット３１は、画像形成ユニットＦＹ内に設けられており、クリーニングブレード３５及びキャリア除去ローラ３０の他に、キャリア除去ローラ３０の表面に接することでキャリア除去ローラ３０表面に付着したキャリアを除去するキャリア除去ブレード３１ｂと、キャリア除去ローラ３０から除去されたキャリア、及び感光体ドラム１０表面からクリーニングブレード３５によって除去された現像剤（トナー及びキャリアを含む）とを、クリーニングユニット３１の外部に搬送する搬送部材３１ｃを備える。画像形成ユニットＦＹはさらに、搬送部材３１ｃによって搬送されたキャリア及びトナーを再利用するため、キャリアとトナーとを分離する分離部等を備えてもよい。
【００４５】
次に、現像装置ＨＹの構成について説明する。各色の現像装置ＨＹ、ＨＭ、ＨＣ、ＨＢの構成は同等である。
【００４６】
現像装置ＨＹは、現像容器４０、現像ローラ４０ａ、供給ローラ４０ｂ、汲み上げローラ４０ｃ、撹拌スパイラル４０ｄ及び４０ｅ、クリーニングブレード４５、並びに供給ローラドクターブレード４０ｇを備える。
【００４７】
現像容器４０は、内部に黄色のトナー粒子と液体のキャリアからなる現像剤を貯留する。撹拌スパイラル４０ｄ及び４０ｅは、現像容器４０の現像剤に全体が浸るように設けられ、現像剤を撹拌する。撹拌スパイラル４０ｄと４０ｅの回転によってトナー粒子がキャリア液に均一に分散される。
【００４８】
汲み上げローラ４０ｃは現像容器の現像剤にその一部が浸るように配置され、現像剤をその表面に付着させて汲み上げる。この汲み上げローラ４０ｃに接するようにして供給ローラ４０ｂが配置され、汲み上げローラ４０ｃから現像剤の供給を受ける。供給ローラ４０ｂの回転方向の汲み上げローラ４０ｃと接する位置の下流側に、供給ローラ４０ｂの表面の現像剤の層厚を規制する供給ローラドクターブレード４０ｇが設けられる。供給ローラドクターブレード４０ｇは、供給ローラ４０ｂの表面の現像剤層厚を所定量になるように規制する。供給ローラ４０ｂと接するように現像ローラ４０ａ（現像器ともいう）が配置され、その表面に供給ローラ４０ｂから現像剤が付与される。供給ローラ４０ｂの現像剤の層厚が所定値に規制されているので現像ローラ４０ａの表面に形成される現像剤の層厚も所定値に保たれる。この現像ローラ４０ａは感光体ドラム１０と接し、感光体ドラム１０の表面の静電潜像の電位と現像ローラ４０ａに印加される現像バイアス値の電位差によって上位装置から形成指示された画像に応じたトナー像が感光体ドラム１０表面に形成される（現像動作）。
【００４９】
本発明の画像形成装置では、前記現像ローラ４０ａに印加される現像バイアス値（電圧値、単にバイアス値とする）を調整することで、トナー像の画像濃度補正を行うことを特徴としている。
【００５０】
感光体ドラム１０への現像動作を終えた現像ローラ４０ａの表面の現像剤は現像クリーニングブレード４０ｆによって除去され、クリーニングブレード４５の表面に沿って流下し図示しない流路を通って現像容器４０に貯留されている現像剤と混合される。
【００５１】
又、現像容器にはトナー濃度センサ４０ｈが配置され、現像容器４０内の現像剤のトナー濃度を検出する。トナー濃度が所定値より低いことが検出された場合には、図示しないトナーカートリッジからトナー（所定値よりトナー濃度が高い現像剤）が現像容器４０に供給され、トナー濃度が所定値より高い場合には図示しないキャリア液カートリッジからキャリア液がトナー容器４０に供給される。
【００５２】
又、現像容器４０には現像液液面センサ４０iが配置され、現像容器４０内の現像剤の液面が所定値かどうかを検出する。現像剤の液面が所定値より低いことを検出した場合には、図示しない配管を経由してトナーカートリッジ(図示しない)からトナーを、キャリア液カートリッジ(図示しない)からキャリア液をそれぞれ現像容器４０に所定割合で供給し、液面が所定値になるように調整する。なお、現像剤調整装置を設けて、トナーとキャリア液を所定割合で混合した後、現像容器４０に供給してもよい。現像剤の液面が所定値より高いことを検出した場合には、現像容器４０に設けられた図示しない現像剤排出管から現像液を排出し図示しないリザーブタンク等に一時貯蔵する。
【００５３】
このような構成の下、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の上位装置から画像形成の指示を受けた画像形成装置１は、指示を受けた画像データに対応した各色のトナー像を画像形成ユニットＦＹ、ＦＭ、ＦＣ、ＦＢを用いて形成する。各画像形成部で形成されたトナー像は中間転写ベルトＢ１に転写されて、中間転写ベルトＢ１上で重ね合わされてカラートナー像となる。
【００５４】
このカラートナー像の形成と同期して用紙収容部２に収容されている用紙が図示しない給紙装置で用紙収容部２から一枚ずつ取り出されて、用紙搬送部６上を搬送される。そして、用紙は中間転写ベルトＢ１への一次転写とタイミングを合わせて二次転写部３に送り込まれ、二次転写部３で中間転写ベルトＢ１上のカラートナー像が用紙に二次転写される。カラートナー像が転写された用紙はさらに定着部４に搬送されて熱と圧力によりカラートナー像が用紙に定着される。さらに用紙は排紙装置５によって画像形成装置１の外周に設けられた排紙トレイ部７に排紙される。二次転写後、中間転写ベルトＢ１に残留したトナーは、中間転写ベルトＢ１のクリーニング部Ｂ２によって中間転写ベルトＢ１から除去される。
【００５５】
又、所定のタイミングで中間転写ベルトＢ１に形成されたパッチのパッチ濃度及び中間転写ベルトＢ１の地肌濃度を検出するための２つの濃度検出センサ６０５、６０６が、ブラックの画像形成ユニットＦＢと二次転写部３との間の所定の位置に設けられている。ブラックの画像形成ユニットＦＢは、他の画像形成ユニットＦＹ、ＦＭ、ＦＣと比較すると、中間転写ベルトＢ１の回転方向に対して最下流に位置する。そのため、濃度検出センサ６０５、６０６は、複数の画像形成ユニットＦＹ、ＦＭ、ＦＣ、ＦＢのうち、いずれかによってパッチが中間転写ベルトＢ１上に形成されたとしても、いずれのパッチのパッチ濃度を検出できるよう構成されている。又、当該濃度検出センサ６０５、６０６は、パッチが形成される中間転写ベルトＢ１の位置に対応した位置に予め設けられるが、本発明の実施形態では、中間転写ベルトＢ１の両端近傍にそれぞれ二つ設けられる。当該濃度検出センサ６０５、６０６は、各色毎のパッチのパッチ濃度又は地肌濃度を検出可能なセンサであれば、どのような形態でも構わないが、例えば、パッチ又は中間転写ベルトＢ１上の地肌を光源からの光で照射し、反射光強度を受光センサで検出して光の強度情報を濃度に変換する反射型の濃度検出センサ６０５、６０６が該当する。
【００５６】
図３は、本実施形態における画像形成装置1の制御関連の概略構成図である。
【００５７】
画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）３０４及び上記印刷における各駆動部に対応するドライバ３０５が内部バス３０６を介して接続されている。上記ＣＰＵ３０１は、例えばＲＡＭ３０２を作業領域として利用し、ＲＯＭ３０３やＨＤＤ３０４等に記憶されているプログラムを実行し、当該実行結果に基づいて上記ドライバ３０５とデータや命令を授受することにより上記図１に示した各駆動部の動作を制御する。又、上記駆動部以外の後述する各手段（図４に示す）についても、ＣＰＵ３０１がプログラムを実行することで各手段として動作する。
【００５８】
＜本発明の実施形態＞
次に図４、図５を参照しながら、本発明の実施形態に係る画像形成装置１が、複数のキャリブレーションを連続して実行する際に、キャリブレーションの実行結果の精度を低下させることなく、キャリブレーション全体に要する時間を短縮する手順について説明する。図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の機能ブロック図である。図５は、本発明の実施形態に係る実行手順を示すためのフローチャートである。図６（Ａ）は、本発明の実施形態の一連のキャリブレーションにおけるパッチパターンの概略図である。
【００５９】
まず、ユーザが、カラー印刷を画像形成装置１に実行させるために、当該画像形成装置１の電源を投入すると、キャリブレーション開始検知手段４０１が当該電源投入時点をキャリブレーション開始時点として検知し（図５：Ｓ１０１）、一連のキャリブレーション（バイアスキャリブレーション、レジストキャリブレーション、Ｉ／Ｏキャリブレーション）を実行する旨を補正手段４０２に通知する。当該通知を受けた補正手段４０２は、バイアスキャリブレーション（以下、バイアス値補正とする）を実行する。
【００６０】
補正手段４０２は、濃度取得手段４０３に、バイアスキャリブレーション（バイアス値補正という）に使用する地肌濃度を取得する旨を通知し、濃度取得手段４０３に、中間転写ベルトＢ１の幅方向の一端に対応する一方の濃度検出センサ６０５（図６（Ａ）に示す、回転方向の左端の濃度検知センサ）で、中間転写ベルトＢ１の一回転目の前半領域６０３ａの所定の領域（第一の地肌濃度取得領域６００ｂ）から地肌濃度を取得させる（図５：Ｓ１０２）。
【００６１】
又、補正手段４０２は、第一のパッチ形成手段４０４（バイアス値補正用パッチパターン形成手段）に、図６（Ａ）に示す第一の地肌濃度取得領域６００ｂに対応するバイアス値補正用パッチパターン６００ａを中間転写ベルトＢ１の二回転目の前半領域６０４ａに形成する旨を通知する。当該通知を受けた第一のパッチ形成手段４０４は、濃度−バイアス値記憶手段４０５に記憶された濃度−バイアス値テーブルを参照し、バイアス値補正用データを生成する（図５：Ｓ１０３）。
【００６２】
ここで、濃度−バイアス値テーブルとは、所定の濃度（％）に対して所定のバイアス値（電圧値：Ｖ）が対応付けられたテーブルである。本発明の実施形態では、各色毎に画像形成ユニットＦＹ、ＦＭ、ＦＣ、ＦＢが存在するため、濃度−バイアス値テーブルも各色毎に存在する。濃度−バイアス値テーブルは、各色毎の画像形成ユニットＦＹ、ＦＭ、ＦＣ、ＦＢからなる画像形成手段４０６が画像データに基づいて画像形成する際に使用するため、キャリブレーションの対象となる。尚、以下では、一の色の濃度−バイアス値テーブルについて説明するが、他の色の濃度−バイアス値テーブル、他の位置パラメータ等も同様である。
【００６３】
又、バイアス値補正用データとは、第一のパッチ形成手段４０４が、図６（Ａ）に示すバイアス値補正用パッチパターン６００ａを画像形成手段４０６に形成させるためのデータであり、例えば、所定の色と、所定の濃度（目標濃度）と、当該色と当該濃度とに対応する濃度−バイアス値テーブルの所定のバイアス値と、当該色と当該濃度と当該バイアス値とで形成させるパッチの中間転写ベルトＢ１上の位置情報とから構成される。前記位置情報とは、中間転写ベルトＢ１上の位置を特定するための情報であり、例えば、図６（Ａ）に示す中間転写ベルトＢ１の左側先端部に予め設けられた基準片６０１からの中間転写ベルトＢ１の回転方向の座標値Ｘ（回転方向座標値とする）と、中間転写ベルトＢ１の回転方向左端６０２からの中間転写ベルトＢ１の幅方向の座標値Ｙ（幅方向座標値）とで示される。第一のパッチ形成手段４０４は、バイアス値補正用データの位置情報を、中間転写ベルトＢ１の二回転目の前半領域６０４ａで、且つ、第一の地肌濃度取得領域６００ｂの位置情報に対応させて、バイアス値補正用データを生成する。
【００６４】
第一のパッチ形成手段４０４がバイアス値補正用データを生成すると、当該バイアス値補正用データを画像形成手段４０６に送信する。当該画像形成手段４０６は、中間転写ベルトＢ１の二回転目の前半領域６０４ａの中間転写ベルトＢ１の幅方向の一端にバイアス値補正用パッチパターン６００ａを形成することになる（後述する）。
【００６５】
又、第一のパッチ形成手段４０４がバイアス値補正用データを画像形成手段４０６に送信すると、第二のパッチ形成手段４０７（レジスト補正用パッチパターン形成手段）が、第一のパッチ形成手段４０４のバイアス値補正用データの送信を検知して、バイアス値補正用パッチパターン６００ａの終端部のパッチ６００ａ１の位置情報（回転方向座標値Ｘ１、幅方向座標値Ｙ１）と、位置パラメータ記憶手段４０８に記憶された位置パラメータと、未だ補正されていない濃度−バイアス値テーブルとに基づいて一方のレジスト補正用データを生成する（図５：Ｓ１０４）。
【００６６】
ここで、位置パラメータとは、画像形成手段４０６がトナー画像を中間転写ベルトＢ１に形成する位置を定めるためのパラメータである。又、一方のレジスト補正用データは、第二のパッチ形成手段４０７が、図６（Ａ）に示すレジスト補正用パッチパターン６００ｃを画像形成手段４０６に形成させるためのデータであり、例えば、所定の色と、所定の濃度と、当該色と当該濃度とに対応する濃度−バイアス値テーブルの所定のバイアス値と、当該色と当該濃度と当該バイアス値とで形成させるパッチの中間転写ベルトＢ１上の位置情報と、前記位置パラメータにより決定されるパッチの形状情報（目標形状情報）とから構成されるデータである。前記目標形状情報は、所定の形状のパッチが中間転写ベルトＢ１に形成された際のパッチと中間転写ベルトＢ１との境界を表す目標境界位置情報で示され、パッチの所定の形状には、例えば、図６（Ａ）に示すように中間転写ベルトＢ１の回転方向に垂直な長方形（垂直パッチとする）と、回転方向に対して所定の角度（例えば、４５度）で傾いた長方形（傾斜パッチとする）とが採用される。
【００６７】
一方のレジスト補正用パッチパターン６００ｃは、中間転写ベルトＢ１の回転方向の位置ズレと倍率ズレと幅方向の位置ズレとを補正するための所定数のパッチ６００ｄ（位置ズレ補正用パッチパターンとする）と、中間転写ベルトＢ１の幅方向の両端に形成される２つのレジスト補正用パッチパターン全体の傾きを補正する（スキュー補正という）ための所定数のパッチ６００ｅ（スキュー補正用パッチパターンとする）とから構成される。
【００６８】
尚、位置ズレ補正用パッチパターンは、通常、中間転写ベルトＢ１の幅方向の両端に２つ形成されるものの、位置ズレ補正を実行するためには、１つの位置ズレ補正用パッチパターンだけでも足りるため、本発明では、一方のレジスト補正用パッチパターン６００ｃに１の位置ズレ補正用パッチパターンを組み込むことにする。又、スキュー補正用パッチパターン６００ｅは、２つのレジスト補正用パッチパターン全体（他のパッチパターンでも当てはまるが）の傾きを補正するため、中間転写ベルトＢ１上で相互に平行に形成される。
【００６９】
先ず、第二のパッチ形成手段４０７は、バイアス値補正用パッチパターン６００ａの終端部のパッチ６００ａ１の位置情報と、位置パラメータと、濃度−バイアス値テーブルとに基づいて、位置ズレ補正用パッチパターン６００ｄを画像形成手段４０６に形成させるためのデータを生成する。生成時に、第二のパッチ形成手段４０７は、バイアス値補正用パッチパターン６００ａの終端部のパッチ６００ａ１の位置情報（回転方向座標値Ｘ１）に所定の値Ｕ（一パッチ程度の長さ、例えば、数ｃｍ程度）を加算した加算値を、位置ズレ補正用パッチパターン６００ｄの先端部のパッチ６００ｃ１の位置情報（回転方向座標値Ｘ２）とし、位置ズレ補正用パッチパターン６００ｃの位置情報を、バイアス値補正用パッチパターン６００ａの後続の位置情報に対応させる。これにより、バイアス値補正用パッチパターン６００ａの直後（後続）に位置ズレ補正用パッチパターン６００ｄを形成させることが出来る。
【００７０】
次に、第二のパッチ形成手段４０７は、生成したデータを複製して、複製したデータの位置情報（回転方向座標値Ｘ２）に所定の値Ｚ（例えば、位置ズレ補正用パッチパターン６００ｄの回転方向の長さ）を加算した加算値を、スキュー補正用パッチパターン６００ｅのデータとする。これにより、位置ズレ補正用パッチパターン６００ｄの直後にスキュー補正用パッチパターン６００ｅを形成させることが出来る（位置ズレ補正用パッチパターン６００ｄとスキュー補正用パッチパターン６００ｅとを連続して形成させることが出来る）。
【００７１】
そして、第二のパッチ形成手段４０７は、位置ズレ補正用パッチパターン６００ｄのデータとスキュー補正用パッチパターン６００ｅのデータとを併せることにより一方のレジスト補正用データを生成する。
【００７２】
一方のレジスト補正用データを生成すると、次に、第二のパッチ形成手段４０７は、当該一方のレジスト補正用パッチパターン６００ｃ中の、スキュー補正用パッチパターン６００ｅに対応して、スキュー補正用パッチパターンを他方のレジスト補正用データとして生成する（図５：Ｓ１０５）。
【００７３】
即ち、第二のパッチ形成手段４０７は、生成した一方のレジスト補正用データのうち、スキュー補正用パッチパターン６００ｅのデータを複製し、複製したスキュー補正用パッチパターンのデータにおける位置情報の幅方向座標値を、他方の濃度検出センサ６０６（図６（Ａ）に示す、回転方向の右端の濃度検出センサ）の設置位置の幅方向座標値Ｙ２に対応させて、他方のレジスト補正用データとする。これにより、一方のレジスト補正用パッチパターン６００ｃ中の、スキュー補正用パッチパターン６００ｅと、他方のレジスト補正用パッチパターンのスキュー補正用パッチパターン６００ｆとを、中間転写ベルト上で相互に平行して形成させることが可能となる。
【００７４】
第二のパッチ形成手段４０７が両方のレジスト補正用データを生成すると、第二のパッチ形成手段４０７が両方のレジスト補正用データを画像形成手段４０６に送信する。当該画像形成手段４０６は、中間転写ベルトＢ１の二回転目の後半領域６０４ｂから三回転目の前半領域６０７ａにかけて、両方のレジスト補正用パッチパターン６００ｃ、６００ｆを形成することになる（後述する）。
【００７５】
さて、中間転写ベルトＢ１の二回転目の前半領域６０４ａで、画像形成手段４０６がバイアス値補正用パッチパターン６００ａを形成するのと並行して、濃度取得手段４０３がバイアス値補正用パッチパターン６００ａの濃度（測定濃度）を先端部のパッチから順に取得する（図５：Ｓ１０６）。
【００７６】
濃度取得手段４０３が、バイアス値補正用パッチパターン６００ａの測定濃度の取得を完了すると、その旨を補正手段４０２に通知する。当該通知を受けた補正手段４０２は、第一の地肌濃度取得領域６００ｂの地肌濃度とバイアス値補正用パッチパターン６００ａの測定濃度とに基づいてバイアス値の補正を実行する（図５：Ｓ１０７）。
【００７７】
即ち、補正手段４０２は、所定のパッチにおける測定濃度から地肌濃度を減算し、当該減算値をパッチの絶対濃度とする。そして、補正手段４０２は、第一のパッチ形成手段４０４からバイアス値補正用データを参照して、前記パッチの絶対濃度と、当該パッチの位置情報に対応する目標濃度と、当該パッチを形成した際に現像ローラ４０ａに印加したバイアス値（補正前のバイアス値）とに基づいて絶対濃度と目標濃度とが一致するバイアス値（補正後のバイアス値）を各パッチ毎に算出し、濃度−バイアス値テーブルを再構築（補正）する。濃度−バイアス値テーブルを再構築すると、補正手段４０２は、濃度−バイアス値記憶手段４０５に記憶されている（補正前の）濃度−バイアス値テーブルを消去するとともに、補正後の濃度−バイアス値テーブルを当該濃度−バイアス値記憶手段４０５に記憶させる。これにより、バイアス値の補正が完了する。
【００７８】
補正手段４０２がバイアス値の補正を完了すると、第三のパッチ形成手段４０９（濃度階調補正用パッチパターン形成手段）に、他方のレジスト補正用パッチパターン６００ｆの後続に（中間転写ベルトＢ１の三回転目の後半領域６０７ｂに）濃度階調補正用パッチパターン６００ｈを形成する旨を通知する。当該通知を受けた第三のパッチ形成手段４０９は、他方のレジスト補正用データの位置情報と、補正後の濃度−バイアス値テーブルと、γテーブル記憶手段４１０に記憶されたγテーブルとに基づいて濃度階調補正用データを生成する（図５：Ｓ１０８）。
【００７９】
ここで、γテーブルとは、所定の色の入力濃度（％）に対して画像形成手段４０６が画像形成する際に使用する所定の出力濃度（％）が対応付けられている。γテーブルは、入力された画像データにより実際に画像形成された画像をより自然に見えるように画像形成手段４０６が使用するため、キャリブレーションの対象となる。又、濃度調整補正用データとは、第三のパッチ形成手段４０９が、図６（Ａ）に示す濃度階調補正用パッチパターン６００ｈを画像形成手段４０６に形成させるためのデータであり、例えば、所定の色と、当該色のγテーブルにおける所定の出力濃度（目標出力濃度）と、当該色と当該目標出力濃度とに対応する濃度−バイアス値テーブルの所定のバイアス値と、当該色と当該濃度と当該バイアス値とで形成させるパッチの中間転写ベルトＢ１上の位置情報とから構成される。
【００８０】
ここで、第三のパッチ形成手段４０９は、濃度階調補正用パッチパターン６００ｈの地肌濃度が取得される中間転写ベルトＢ１の二回転目の所定の領域６００ｇ（第二の地肌濃度取得領域）が他方のレジスト補正用パッチパターン６００ｆの前方で、且つ、他方のレジスト補正用パッチパターン６００ｆと重複しないように、濃度階調補正用データの位置情報を生成する。例えば、図６（Ａ）に示すように、他方のレジスト補正用パッチパターン６００ｆの直前（中間転写ベルトＢ１の二回転目の後半領域６０４ｂ）に第二の地肌濃度取得領域６００ｇが位置するとともに、他方のレジスト補正用パッチパターン６００ｆの直後（中間転写ベルトＢ１の三回転目の後半領域６０７ｂ）に濃度階調補正用パッチパターン６００ｈが位置するように、第三のパッチ形成手段４０９が濃度階調補正用データを生成する。生成時には、例えば、他方のレジスト補正用パッチパターン６００ｆの回転方向の長さ、濃度階調補正用パッチパターン６００ｈの回転方向の長さ、中間転写ベルトＢ１の一回転分の長さ等が考慮され、中間転写ベルトＢ１の一回転分の領域に、他方のレジスト補正用パッチパターン６００ｆと、濃度階調補正用パッチパターン６００ｈとを配置した際に、両者が中間転写ベルトＢ１の一回転分の領域を超過しないように濃度階調補正用データの位置情報が生成される。
【００８１】
尚、第二の地肌濃度取得領域６００ｇの位置は、他方のレジスト補正用パッチパターン６００ｆの前方で、且つ、他方のレジスト補正用パッチパターン６００ｆと重複しなければ、中間転写ベルトＢ１の二回転目の後半領域６０４ｂで無くてもよく、図６（Ｂ）に示すように、中間転写ベルトＢ１の一回転目の後半領域６０３ｂに第二の地肌濃度取得領域６００ｇ１を位置（配置）しても、他方のレジスト補正用パッチパターン６００ｆの前方にはパッチが形成されないから問題はない。もちろん、第二の地肌濃度取得領域６００ｇの位置情報は、濃度階調補正用パッチパターン６００ｈの位置情報と対応していることは言うまでも無い。
【００８２】
第三のパッチ形成手段４０９が濃度階調補正用データを生成すると、当該濃度階調補正用データを画像形成手段４０６に送信する。画像形成手段４０６は、中間転写ベルトＢ１の三回転目の後半領域６０７ｂから濃度階調補正用パッチパターン６００ｈを形成することになる（後述する）。
【００８３】
又、第三のパッチ形成手段４０９は、地肌濃度取得手段４１１に、濃度階調補正用パッチパターン６００ｈに対応する第二の地肌濃度取得領域６００ｇの位置情報を送信し、中間転写ベルトＢ１の二回転目の後半領域６０４ｂから第二の地肌濃度取得領域６００ｇの地肌濃度を取得させる。
【００８４】
即ち、中間転写ベルトＢ１の二回転目の後半領域６０４ｂでは、地肌濃度取得手段４１１が他方の濃度検出センサ６０６で第二の地肌濃度取得領域６００ｇから地肌濃度を取得するのと並行して、画像形成手段４０６が、バイアス値補正用パッチパターン６００ａの後続に一方のレジスト補正用パッチパターン６００ｃ中の位置ズレ補正用パッチパターン６００ｄを形成し、更に、濃度取得手段４０３が一方の濃度検出センサ６０５で位置ズレ補正用パッチパターン６００ｄの測定濃度を先端部のパッチから順に取得することになる（図５：Ｓ１０９）。尚、位置ズレ補正用パッチパターン６００ｄは、バイアス値補正用パッチパターン６００ａが既にクリーニングされた後の中間転写ベルトＢ１上に形成されることになる。又、地肌濃度取得手段４１１が取得した地肌濃度は、濃度階調補正用パッチパターン６００ｈの測定濃度の取得後に使用される（後述する）。
【００８５】
続いて、中間転写ベルトＢ１の三回転目の前半領域６０７ａでは、画像形成手段４０６が、位置ズレ補正用パッチパターン６００ｄと同一のパッチパターンで当該位置ズレ補正用パッチパターン６００ｄの後続にスキュー補正用パッチパターン６００ｅを形成するとともに、当該スキュー補正用パッチパターン６００ｅに対応する他方のレジスト補正用パッチパターン６００ｆ（スキュー補正用パッチパターン）を形成する。それと並行して、濃度取得手段４０３が、両方の濃度検出センサ６０５、６０６で両方のスキュー補正用パッチパターン６００ｅ、６００ｆの測定濃度を先端部のパッチから順に取得する（図５：Ｓ１１０）。
【００８６】
さて、濃度取得手段４０３が、両方のレジスト補正用パッチパターン６００ｅ、６００ｆの測定濃度の取得を完了すると、補正手段４０２にその旨を通知する。当該通知を受けた補正手段４０２は、当該測定濃度に基づいてレジスト補正を実行する（図５：Ｓ１１１）。
【００８７】
即ち、補正手段４０２は、一方のレジスト補正用パッチパターン６００ｃ中の位置ズレ補正用パッチパターン６００ｄの測定濃度に基づいて測定濃度の強弱に伴うパッチの境界位置情報をパッチ毎に算出し、算出したパッチの境界位置情報と、位置ズレ補正用パッチパターン６００ｄのデータの目標境界位置情報とを用いて位置ズレ補正を実行する。
【００８８】
次に、補正手段４０２が、一方のレジスト補正用パッチパターン６００ｃ中のスキュー補正用パッチパターン６００ｅの濃度から境界位置情報を算出するとともに、他方のレジスト補正用パッチパターン６００ｆ（スキュー補正用パッチパターン）の濃度から境界位置情報を算出する。算出した両方の境界位置情報を用いてスキュー補正を実行する。位置ズレ補正とスキュー補正とを完了すると、補正手段４０２は、当該補正により調整された位置パラメータを位置パラメータ記憶手段４０８に記憶させる。これにより、レジスト補正は完了する。
【００８９】
続いて、中間転写ベルトＢ１の三回転目の後半領域６０７ｂでは、画像形成手段４０６が濃度階調補正用パッチパターン６００ｈを形成するのと並行して、濃度取得手段４０３が他方の濃度検出センサ６０６で濃度階調補正用パッチパターン６００ｈの測定濃度を取得する（図５：Ｓ１１２）。
【００９０】
濃度取得手段４０３が濃度階調補正用パッチパターン６００ｈの測定濃度の取得を完了すると、その旨を補正手段４０２に通知する。当該通知を受けた補正手段４０２は、当該測定濃度と、地肌濃度取得手段４１１が取得した地肌濃度とに基づいて濃度階調補正を実行する（図５：Ｓ１１３）。
【００９１】
即ち、補正手段４０２は、上述のように、所定のパッチにおける測定濃度と地肌濃度とに基づいてパッチの絶対濃度を算出し、当該パッチの絶対濃度と、当該パッチの目標出力濃度と、当該パッチの目標出力濃度に対応するγテーブルの入力濃度とに基づいて、目標出力濃度が絶対濃度に一致するように当該γテーブルを補正（再構築）する。γテーブルを補正すると、補正手段４０２は、γテーブル記憶手段４１０に記憶されたγテーブルを消去し、当該γテーブル記憶手段４１０に補正後のγテーブルを記憶させる。これにより、濃度階調補正が完了する。
【００９２】
濃度階調補正が完了すると、一連のキャリブレーションの実行が完了し、画像形成手段４０６が所定の画像データに基づいて画像形成を実行出来るようになる。
【００９３】
＜本発明の実施形態の作用・効果、実施例、比較例について＞
ここで、本発明の実施形態に係る複合機の作用・効果について説明する。
【００９４】
図７（Ａ）は、本発明の実施形態の一連のキャリブレーションにおけるパッチパターンの概略図である。図７（Ｂ）は、従来技術の一連のキャリブレーションにおけるパッチパターンの概略図である。尚、図７（Ａ）、図７（Ｂ）は、中間転写ベルトＢ１の四回転分の領域を示しており、一回転分の領域毎に実線で区分して示している。又、本発明の実施形態におけるパッチパターンの寸法と、従来技術におけるパッチパターンの寸法とは同一に設定している。
【００９５】
本発明の実施形態の一連のキャリブレーションにおけるパッチパターンでは、図７（Ａ）に示すように、中間転写ベルトＢ１の幅方向の一端に形成されたバイアス補正用パッチパターン６００ａの後続に、一方のレジスト補正用パッチパターン６００ｃが補正前のバイアス値を用いて形成されているため、中間転写ベルトＢ１の二回転目の領域６０３のうち、パッチパターンが形成されない無駄な領域（図７（Ｂ）で示す領域７００）が存在しない。そのため、一連のキャリブレーションの実行に要する中間転写ベルトＢ１の領域は、中間転写ベルトＢ１の三回転分の領域のみで足りることになる。一方、従来技術のキャリブレーションでは、無駄な領域７００が発生する。その結果、本発明の実施形態の一連のキャリブレーションに要する時間は、図７（Ｂ）に示す従来技術の一連のキャリブレーションに要する時間よりも、中間転写ベルトＢ１の半回転分の領域（無駄な領域７００）が回転するのに要する時間だけ短縮されることが理解される。
【００９６】
又、他方のレジスト補正用パッチパターン６００ｆは、一方のレジスト補正用パッチパターン６００ｃ中のスキュー補正用パッチパターン６００ｅに対応して形成され、他方のレジスト補正用パッチパターン６００ｃの前方の中間転写ベルトＢ１の領域（第二の地肌濃度取得領域６００ｇ）から、濃度階調補正用の地肌濃度が取得される。そのため、レジスト補正を確実に実行することが可能となるとともに、当該他方のレジスト補正用パッチパターン６００ｆと濃度階調補正用パッチパターン６００ｈとの間を可能な限り狭めて濃度階調補正を実行することが可能となり、一連のキャリブレーションに要する時間の短縮化を更に図ることが可能となる。
【００９７】
そして、バイアス値補正用パッチパターン６００ａの後続に両方のレジスト補正用パッチパターン６００ｃ、６００ｆを配置することで、当該両方のレジスト補正用パッチパターン６００ｃ、６００ｆの後続で濃度階調補正用パッチパターン６００ｈが形成される時点では、既にバイアス値補正が完了した時点とすることが可能となるから、補正後のバイアス値を用いて濃度階調補正用パッチパターン６００ｈを形成することが可能となり、濃度階調補正の実行結果の精度を維持することが可能となる。
【００９８】
又、レジスト補正用パッチパターン６００ｃ、６００ｆは、補正前のバイアス値を用いて形成しているものの、レジスト補正の実行結果の精度は、パッチパターンの絶対濃度よりも濃度の強弱により決定される境界位置情報の精度が影響を及ぼすため、補正前のバイアス値を用いたとしても、レジスト補正の実行結果の精度を維持することが可能となる。
【００９９】
このように、本発明の画像形成装置１では、中間転写ベルトＢ１の幅方向の一端に形成されたバイアス補正用パッチパターン６００ａの後続に、補正前のバイアス値で一方のレジスト補正用パッチパターン６００ｃを前記画像形成手段４０６に形成させるとともに、当該一方のレジスト補正用パッチパターン６００ｃ中の、スキュー補正用パッチパターン６００ｅに対応して、中間転写ベルトＢ１の幅方向の他端に他方のレジスト補正用パッチパターン６００ｆを当該画像形成手段４０６に形成させる第二のパッチ形成手段４０７と、前記他方のレジスト補正用パッチパターン６００ｆの前方の第二の地肌濃度取得領域６００ｇから地肌濃度を取得する地肌濃度取得手段４１１と、前記他方のレジスト補正用パッチパターン６００ｆの後続に、補正後のバイアス値で第二の地肌濃度取得領域６００ｇに対応した濃度調整用パッチパターン６００ｈを前記画像形成手段４０６に形成させる第三のパッチ形成手段４０９とを備える。
【０１００】
これにより、バイアス値補正の実行が完了する前の段階、つまり、バイアス値が補正される前段階で、補正前のバイアス値を用いてレジスト補正用パッチパターン６００ｃ、６００ｆがバイアス値補正用パッチパターン６００ａの直後に形成されるため、従来技術の一連のキャリブレーションにおいて中間転写ベルトＢ１に生じていた無駄な領域を無くすことが可能となり、キャリブレーションに要する時間を短縮することが可能となる。又、レジスト補正の実行結果の精度は、パッチパターンから検出（測定）される濃度の精度よりも位置（位置情報）の精度が直接的に影響するため、補正前のバイアス値によるレジスト補正用パッチパターン６００ｃ、６００ｆに基づいてレジスト補正を実行しても、当該レジスト補正の実行結果の精度を維持することが可能となる。そして、バイアス値補正用パッチパターン６００ａと、濃度階調補正用パッチパターン６００ｈとの間に、レジスト補正用パッチパターン６００ｃ、６００ｆを配置させることにより、濃度階調補正用パッチパターン６００ｈの形成が開始される時点では、既にバイアス値補正が完了した時点とすることが可能となるから、濃度階調補正の実行結果の精度を維持することも可能となる。更に、他方のレジスト補正用パッチパターン６００ｆの前方の中間連写ベルトの領域から、濃度階調補正用の地肌濃度を取得するため、他方のレジスト補正用パッチパターン６００ｆと、後続の濃度階調補正用パッチパターン６００ｈとの間を出来るだけ狭めることが可能となり、キャリブレーションに要する時間の短縮化を図ることが可能となる。
【０１０１】
又、本発明は、上述した補正方法としても提供することが可能である。即ち、画像形成手段が中間転写ベルトの幅方向の一端に形成したバイアス値補正用パッチパターンと、他端に形成した濃度階調補正用パッチパターンと、両端に形成した２つのレジスト補正用パッチパターンとに基づいて各パターンに対応した補正を実行する補正方法において、中間転写ベルトの幅方向の一端に形成されたバイアス補正用パッチパターンの後続に、補正前のバイアス値で一方のレジスト補正用パッチパターンを前記画像形成手段に形成させるとともに、当該一方のレジスト補正用パッチパターン中の、スキュー補正のためのパッチパターンに対応して、中間転写ベルトの幅方向の他端にスキュー補正のためのパッチパターンを他方のレジスト補正用パッチパターンとして当該画像形成手段に形成させるレジスト補正用パッチパターン形成ステップと、前記他方のレジスト補正用パッチパターンの前方の中間転写ベルトの領域から地肌濃度を取得する地肌濃度取得ステップと、前記他方のレジスト補正用パッチパターンの後続に、補正後のバイアス値で前記地肌濃度が取得された中間転写ベルトの領域に対応した濃度調整用パッチパターンを前記画像形成手段に形成させる濃度階調補正用パッチパターン形成ステップとを備える構成を採用しても構わない。当該構成でも、上述した同一の作用効果を奏する。
【０１０２】
又、本発明の実施形態では、画像形成装置１が各手段を備えるよう構成したが、当該各手段を実現するプログラムを記憶媒体に記憶させ、当該記憶媒体を提供するよう構成しても構わない。当該構成では、前記プログラムを画像形成装置に読み出させ、その画像形成装置が前記各手段を実現する。その場合、前記記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の作用効果を奏する。さらに、各手段が実行するステップをハードディスクに記憶させる記憶方法として提供することも可能である。
【０１０３】
又、レジスト補正用パッチパターン６００ｃの（回転方向の）長さ（繰り返し数）とレジスト補正用パッチパターン６００ｆの（回転方向の）長さ（繰り返し数）とを、それぞれ独立に設定できるようにしてもよい。一般に、レジスト補正用パッチパターンは、感光体ドラム１０の振れを吸収する目的で繰り返し測定されるが、この目的は、一方のレジスト補正用パッチパターンのみを繰り返し測定することにより達成可能である。よって、例えば一方のレジスト補正用パッチパターンの繰り返し数を少なくすることにより、キャリブレーションに要する時間を低減でき、この際、クリーニング不良のレジスト補正用パッチパターンとＩ／Ｏキャリブレーション用パッチパターンとが重なる等の不具合を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
以上のように、本発明に係る画像形成装置及び補正方法は、複合機はもちろん、複写機、プリンタ等に有用であり、複数のキャリブレーションを連続して実行する際に、キャリブレーションの実行結果の精度を低下させることなく、キャリブレーションに要する時間を短縮することが可能な画像形成装置及び補正方法として有効である。
【符号の説明】
【０１０５】
１  画像形成装置
４０１  キャリブレーション開始検知手段
４０２  補正手段
４０３  濃度取得手段
４０４  第一のパッチ形成手段
４０５  濃度−バイアス値記憶手段
４０６  画像形成手段
４０７  第二のパッチ形成手段
４０８  位置パラメータ記憶手段
４０９  第三のパッチ形成手段
４１０  γテーブル記憶手段
４１１  地肌濃度取得手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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