(57)【要約】【課題】ショッピングカートを使用して買物をしている客がどの売場の商品に興味を持ったのかを把握できるようにする。【解決手段】ショッピングカート１にモニタカメラ１２と、無線機を備えた制御ボックス１３と、ショッピングカートの移動及び停止を検知する振動センサ１４とを設ける。モニタカメラで撮影された画像データは、無線機を介して店舗サーバ３２に送信される。店舗サーバ３２は、ショッピングカート１が移動状態から停止状態になったことを検知する毎に、撮影画像を取込み解析して、ショッピングカート１が停止した場所を特定する。そして、この特定した場所情報を当該ショッピングカート１の識別情報と関連付けて記録する。【選択図】      図１
2011118921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバとショッピングカートとからなり、
前記ショッピングカートは、
カート本体に取り付けられた撮像手段と、
この撮像手段により撮像された画像データを、当該カート本体を識別するカート識別データと関連付けて前記サーバに送信する画像送信手段と、
前記カート本体が停止状態から移動状態になると、記録開始コマンドを前記カート識別データと関連付けて前記サーバに送信する開始コマンド送信手段と、
前記カート本体が停止すると、画像解析コマンドを前記カート識別データと関連付けて前記サーバに送信する解析コマンド送信手段と、
前記カート本体の停止状態が一定時間継続すると、記録終了コマンドを前記カート識別データと関連付けて前記サーバに送信する終了コマンド送信手段と、
を具備し、
前記サーバは、
場所を特定するための特徴画像データを場所情報と関連付けて記憶する画像データベースと、
前記ショッピングカートから送信される画像データを、その画像データに関連付けられた前記カート識別データ別に記録する防犯画像記録部と、
前記ショッピングカートから送信されるコマンドを受信するコマンド受信手段と、
前記コマンド受信手段により受信したコマンドが前記記録開始コマンドであるとき、その記録開始コマンドに関連付けられた前記カート識別データで特定される前記防犯画像記録部への画像データの記録を開始し、前記記録終了コマンドであるとき前記画像データの記録を停止する記録制御手段と、
前記コマンド受信手段により前記画像解析コマンドを受信する毎に、その画像解析コマンドに関連付けられた前記カート識別データで特定される前記防犯画像記録部で記録した画像データを前記画像データベースで記憶している特徴画像データと照合することで前記ショッピングカートが停止した場所を特定する場所特定手段と、
この場所特定手段により特定した場所情報を前記カート識別データと関連付けて記録するカート停止情報記録手段と、
を具備したことを特徴する店舗管理システム。
【請求項２】
前記防犯画像記録部は、前記カート識別データをファイル名とするデータファイルであり、そのデータファイルの画像データ記録領域に画像データを循環記録することを特徴とする請求項１記載の店舗管理システム。
【請求項３】
前記カート停止情報記録手段は、前記画像解析コマンドに関連付けられたカート識別データと前記場所特定手段により特定した場所情報とにさらに関連付けて場所の特定に用いた画像データを記録することを特徴とする請求項１記載の店舗管理システム。
【請求項４】
前記サーバは、
各商品の商品名をその商品が販売されている売場情報と関連付けて記憶する商品データベースと、
前記防犯画像記録部で記録した画像データから文字認識を行って文字列を抽出し、抽出した文字列と前記商品データベースで記憶している商品名とを照合することで該ショッピングカートが停止した売場を特定する売場特定手段と、をさらに具備し、
前記カート停止情報記録手段は、前記売場特定手段により特定した売場情報を前記カート識別データと関連付けて記録することを特徴とする請求項１記載の店舗管理システム。
【請求項５】
カート本体と、
このカート本体に取り付けられた撮像手段と、
この撮像手段により撮像された画像データを、当該カート本体を識別するカート識別データと関連付けてサーバに送信する画像送信手段と、
前記カート本体が停止状態から移動状態になると、記録開始コマンドを前記カート識別データと関連付けて前記サーバに送信する開始コマンド送信手段と、
前記カート本体が停止すると、画像解析コマンドを前記カート識別データと関連付けて前記サーバに送信する解析コマンド送信手段と、
前記カート本体の停止状態が一定時間継続すると、記録終了コマンドを前記カート識別データと関連付けて前記サーバに送信する終了コマンド送信手段と、
を具備したことを特徴とするショッピングカート。
【請求項６】
場所を特定するための特徴画像データを場所情報と関連付けて記憶する画像データベースと、
ショッピングカートから送信される画像データを、その画像データに関連付けられたカート識別データ別に記録する防犯画像記録部と、
前記ショッピングカートから送信されるコマンドが記録開始コマンドであるとき、その記録開始コマンドに関連付けられた前記カート識別データで特定される前記防犯画像記録部への画像データの記録を開始し、記録終了コマンドであるとき前記画像データの記録を停止する記録制御手段と、
前記ショッピングカートから送信される画像解析コマンドを受信する毎に、その画像解析コマンドに関連付けられた前記カート識別データで特定される前記防犯画像記録部で記録した画像データを前記画像データベースで記憶している特徴画像データと照合することで前記ショッピングカートが停止した場所を特定する場所特定手段と、
この場所特定手段により特定した場所情報を前記カート識別データと関連付けて記録するカート停止情報記録手段と、
を具備したことを特徴する店舗サーバ。
【請求項７】
場所を特定するための特徴画像データを場所情報と関連付けて記憶する画像データベースと、ショッピングカートから送信される画像データをその画像データに関連付けられたカート識別データ別に記録する防犯画像記録部とにアクセスするコンピュータに、
前記ショッピングカートから送信されるコマンドが記録開始コマンドであるとき、その記録開始コマンドに関連付けられた前記カート識別データで特定される前記防犯画像記録部への画像データの記録を開始し、記録終了コマンドであるとき前記画像データの記録を停止する機能と、
前記ショッピングカートから送信される画像解析コマンドを受信する毎に、その画像解析コマンドに関連付けられた前記カート識別データで特定される前記防犯画像記録部で記録した画像データを前記画像データベースで記憶している特徴画像データと照合することで前記ショッピングカートが停止した場所を特定する機能と、
この場所特定機能により特定された場所情報を前記カート識別データと関連付けて記録する機能と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショッピングカートを利用して顧客の動向管理等の情報収集を行うことができる店舗管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、顧客が使用するショッピングカートに走行状態検出手段を取り付け、走行状態検出手段で検出した走行状態に基づいて移動経路情報を形成するようにした顧客移動経路情報収集装置は既にあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７-５８７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の顧客移動経路情報収集装置においては、店内での顧客の移動経路を把握することはできるものの、顧客がどの売場の商品に興味を持ったのかまでは分からなかった。
【０００５】
本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、ショッピングカートを使用して買物をしている客がどの売場の商品に興味を持ったのかを把握できる店舗管理システムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、サーバとショッピングカートとからなる店舗管理システムであって、ショッピングカートは、カート本体に取り付けられた撮像手段と、この撮像手段により撮像された画像データを、当該カート本体を識別するカート識別データと関連付けてサーバに送信する画像送信手段と、カート本体が停止状態から移動状態になると、記録開始コマンドをカート識別データと関連付けて前記サーバに送信する開始コマンド送信手段と、カート本体が停止すると、画像解析コマンドを前記カート識別データと関連付けてサーバに送信する解析コマンド送信手段と、カート本体の停止状態が一定時間継続すると、記録終了コマンドをカート識別データと関連付けてサーバに送信する終了コマンド送信手段とを備え、サーバは、場所を特定するための特徴画像データを場所情報と関連付けて記憶する画像データベースと、ショッピングカートから送信される画像データを、その画像データに関連付けられたカート識別データ別に記録する防犯画像記録部と、ショッピングカートから送信されるコマンドを受信するコマンド受信手段と、コマンド受信手段により受信したコマンドが記録開始コマンドであるとき、その記録開始コマンドに関連付けられたカート識別データで特定される防犯画像記録部への画像データの記録を開始し、記録終了コマンドであるとき画像データの記録を停止する記録制御手段と、コマンド受信手段により画像解析コマンドを受信する毎に、その画像解析コマンドに関連付けられたカート識別データで特定される防犯画像記録部で記録した画像データを画像データベースで記憶している特徴画像データと照合することでショッピングカートが停止した場所を特定する場所特定手段と、この場所特定手段により特定した場所情報をカート識別データと関連付けて記録するカート停止情報記録手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
かかる手段を講じた本発明によれば、ショッピングカートを使用して買物をしている客がどの売場の商品に興味を持ったのかを把握できる店舗管理システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る一実施の形態の全体構成を示す模式図。
【図２】同実施の形態においてショッピングカートに搭載される制御ボックスの要部構成を示すブロック図。
【図３】同実施の形態における店舗サーバの要部構成を示すブロック図。
【図４】同実施の形態において、店舗サーバの補助記憶部に記憶される商品データベースのデータ構造を示す模式図。
【図５】同実施の形態において、店舗サーバの補助記憶部に記憶されるレジ画像データベースのデータ構造を示す模式図。
【図６】同実施の形態において、店舗サーバの防犯画像記録部に保存される防犯画像記録ファイルのデータ構造を示す模式図。
【図７】同実施の形態において、店舗サーバの顧客動向記録部に保存される顧客動向記録ファイルのデータ構造を示す模式図。
【図８】同実施の形態において、ショッピングカートに搭載された制御ボックスの主制御部が実行する主要な処理手順を示す流れ図。
【図９】同実施の形態において、店舗サーバの主制御部が実行する主要な処理手順を示す流れ図。
【図１０】同実施の形態において、パソコンで閲覧可能な顧客動向記録ファイル解析結果の画面例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。  
なお、この実施の形態は、客が購入商品をショッピングカートに入れながら売場を回り、最後にレジ（会計場）にて購入商品の代金をまとめて支払う態様の店舗（スーパーマーケット等）に、本発明の店舗管理システムを適用した場合である。
【００１０】
図１は、本実施の形態の全体構成を示す模式図である。同図において、１はショッピングカート、２は商品陳列棚、３はＰＯＳ（Point Of Sales）システムをそれぞれ示している。
【００１１】
ショッピングカート１は、買物カゴ４を保持可能な本体フレーム１１に、ＣＣＤカメラ１２、制御ボックス１３及び振動センサ１４を取り付けている。撮像手段であるＣＣＤカメラ１２は、カート前方を撮影可能なように、本体フレーム１１の握り部１５に固定されている。制御ボックス１３内には、無線機１６（図２を参照）が搭載されており、ＣＣＤカメラ１２によって撮影された画像データが上記無線機１６を介して無線送信されるようになっている（画像送信手段）。振動センサ１４は、ショッピングカート１の移動及び停止を検知する検知手段として機能する。
【００１２】
商品陳列棚２には、複数の棚札２１が設けられている。各棚札２１には、それぞれその札位置に対応する棚に置かれている商品の少なくとも商品名と価格（単価）とが表示されている。
【００１３】
ＰＯＳシステム３は、店内の各レジ（会計場）にそれぞれ置かれた複数台のＰＯＳ端末３１と、各ＰＯＳ端末３１の上位機種として機能する店舗サーバ３２とを備え、各ＰＯＳ端末３１と店舗サーバ３２との間をＬＡＮ等の通信ネットワーク３３で接続している。また、店長などの管理者が操作するためのパソコン５と、ショッピングカート１に搭載された無線機１６（図２を参照）との間で無線データ通信が可能な複数の無線基地局６とが、上記通信ネットワーク３３に接続されている。各無線基地局６は、それぞれ売場の天井等に取り付けられている。
【００１４】
図２は、ショッピングカート１に設けられた制御ボックス１３内の要部構成を示すブロック図である。制御ボックス１３内には、前記ＣＣＤカメラ１２を制御するカメラコントローラ１３１、前記無線機１６との間でデータを送受する無線機インターフェイス１３２、前記振動センサ１４からの信号を取込むセンサ信号入力部１３３、ＲＯＭエリア及びＲＡＭエリアを有する記憶部１３４、設定時間を計時するタイマ１３５及びこれらを制御する主制御部１３６が設けられている。
【００１５】
記憶部１３４には、この制御ボックス１３が搭載されたショッピングカート１を識別するためのカート識別データであるカート番号が予め設定記憶されている。  
ＣＣＤカメラ１２は、小型のワイヤレスカメラであり、撮影された画像データは、無線機１６を通じてＰＯＳシステム３の店舗サーバ３２に無線送信される。
【００１６】
図３は、店舗サーバ３２の要部構成を示すブロック図である。店舗サーバ３２は、ＲＯＭエリア及びＲＡＭエリアを有する主記憶部３２１、現在の日付及び時刻を計時する時計部３２２、前記通信ネットワーク３３を介して接続された各部との間のデータ通信を司る通信インターフェイス３２３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）装置等の補助記憶部３２４、画像処理部３２５及びこれらを制御する主制御部３２６を備えている。
【００１７】
補助記憶部３２４には、特に、商品データベース７１、レジ画像データベース７２、防犯画像記録部７３及び顧客動向記録部７４が形成されている。  
商品データベース７１には、図４に示すように、各商品を識別する固有の商品コードに対応して、商品名，単価，売場名等の情報が予め記憶されている。売場名は、対応する商品コードで特定される商品が販売されている売場の名称である。
【００１８】
レジ画像データベース７２には、図５に示すように、固有の画像コードに対応して特徴画像データとレジ名の情報が記憶されている。特徴画像データは、店内のレジ（会計場）近傍をＣＣＤカメラ等で撮影したときの画像データである。レジ名は、対応する画像コードで特定される特徴画像データのレジに付された名称である。
【００１９】
防犯画像記録部７３には、図６に示すように、各ショッピングカート１の識別情報であるカート番号をファイル名とし、記録開始日時及び記録終了日時を記録するとともに、そのカート番号で特定されるショッピングカート１に取り付けられたＣＣＤカメラ１２によって撮影された画像データを連続して記録するための防犯画像記録ファイル７３１が保存される。この防犯画像記録ファイル７３１において、画像データ記録領域は、記憶容量がフルになるとふたたび先頭の領域から上書きする、いわゆる循環記録方式を採用している。
【００２０】
顧客動向記録部７４には、図７に示すようにカート番号及び記録開始日時をファイル名とし、撮影日時，撮影場所名及び画像の各データからなる顧客動向管理レコードを蓄積記録するための顧客動向記録ファイル７４１が保存される。
【００２１】
画像処理部３２５は、主制御部３２６の制御により処理対象の画像データが格納される画像記憶部８１、処理対象の画像データとレジ画像データベース７２に登録されている画像データとを比較して一致度を判定するレジ画像比較部８２、処理対象の画像データから文字情報を認識する文字認識部８３、商品データベース７１を参照して、認識された文字から商品名を抽出する商品名抽出部８４、及び、同じく商品データベース７１を参照して、抽出された商品名から処理対象の画像データが撮影された売場を判定する売場判定部８５で構成されている。
【００２２】
ショッピングカート１に取り付けられた制御ボックス１３の主制御部１３６は、図８の流れ図に示す手順で各部を制御するように構成されている。なお、この手順は、初期状態としてショッピングカート１がカート置き場などに所定時間以上停止している状態から開始される。
【００２３】
主制御部１３６は先ず、ＳＴ（ステップ）１として振動センサ１４がオンするのを待機する。振動センサ１４からオン信号が入力されると、ショッピングカート１が動かされたので、主制御部１３６は、ＳＴ２としてタイマ１３５をスタートさせる。そして、ＳＴ３として一定時間Ｔ１がカウントされるのを待機する。この待機中に、ＳＴ４として振動センサ１４からのオン信号が入力されなくなると、一定時間Ｔ１が経過する前にショッピングカート１が停止したので、今回の制御を終了する。
【００２４】
ここで、一定時間Ｔ１は、ショッピングカート１を買い物客が使用したと認識できるのに要する時間であり、例えば５秒程度の時間である。すなわち、この時間Ｔ１より短い時間で振動センサ１４がオフした場合は、ショッピングカート１が何らかの要因によって一時的に動かされたものとみなし、今回の制御を終了する。
【００２５】
ＳＴ３にてタイマ１３５が一定時間Ｔ１を経過したならば、主制御部１３６は、ＳＴ６としてタイマ１３５を停止させる。しかる後、ＳＴ７として記憶部に記憶されているカート番号を含む記録開始コマンドを生成し、無線機インターフェイス１３２を介して無線機１６から無線送信する。また、ＳＴ８としてカメラコントローラ１３１を制御してＣＣＤカメラ１２による撮影動作を開始させる。
【００２６】
これにより、ＣＣＤカメラ１２によって画像が連続的に撮影され、画像データが無線機１６から店舗サーバ３２に無線送信される。この画像データには、記憶部１３４に記憶されているカート番号がヘッダとして付される。このカート番号により、店舗サーバ３２は、受信した画像データの送信元を特定することができる。なお、ＣＣＤカメラ固有のＩＤをヘッダとして画像データに付し、店舗サーバ３２においては、このＣＣＤカメラ１２のＩＤと該ＣＣＤカメラ１２が付されたショッピングカート１のカート番号とを対応付けたテーブルを予め設けて、受信した画像データに付されたＩＤでテーブルを検索することにより、画像データの送信元を特定するようにしてもよい。
【００２７】
撮影動作開始後、主制御部１３６は、ＳＴ９として振動センサ１４がオフするのを待機する。そして、振動センサ１４からのオン信号が入力されなくなると、主制御部１３６は、ＳＴ１０としてタイマ１３５を再スタートさせる。そして、ＳＴ１１として一定時間Ｔ２がカウントされるのを待機する。この待機中に、ＳＴ１２として振動センサ１４からオン信号が再び入力されると、一定時間Ｔ２が経過する前にショッピングカート１が動かされたので、ＳＴ１３としてタイマ１３５を停止させる。そして、ＳＴ９に戻り、再び振動センサ１４がオフするのを待機する。
【００２８】
ここで、一定時間Ｔ２は、買い物客が商品を選ぶためにショッピングカート１を止めたと認識するのに充分な時間であり、例えば２秒程度の時間である。すなわち、この時間Ｔ２より短い時間で振動センサ１４が再度オンした場合は、ショッピングカート１が何らかの要因によって瞬間的に止められたものとみなし、タイマ１３５を停止させてＳＴ９の処理に戻る。
【００２９】
ＳＴ１１にてタイマ１３５が一定時間Ｔ２を経過したならば、主制御部１３６は、ＳＴ１４としてカート番号を含む画像解析コマンドを生成し、無線機１６から無線送信する。
【００３０】
しかる後、主制御部１３６は、ＳＴ１５として振動センサ１４が再びオンするか、ＳＴ１６として振動センサ１４がオンすることなく一定時間Ｔ２よりも長い一定時間Ｔ３がさらに経過したかを判断する。一定時間Ｔ３が経過するより前に振動センサ１４からオン信号が入力された場合には、主制御部１３６は、ＳＴ１３に進み、タイマ１３５を停止させた後、ＳＴ９に戻り、再び振動センサ１４がオフするのを待機する。
【００３１】
ここで、一定時間Ｔ３は、買い物客が買物を終えてショッピングカート１をカート置き場に戻したと認識できるのに充分な時間であり、例えば３０秒程度の時間である。すなわち、この時間Ｔ３より短い時間で振動センサ１４が再度オンした場合は、買い物客が再びショッピングカート１を動かして買物を続けたものと認識し、タイマ１３５を停止させてＳＴ９の処理戻る。
【００３２】
ＳＴ１６にてタイマ１３５が一定時間Ｔ３を経過したならば、主制御部１３６は、ＳＴ１７としてＣＣＤカメラ１２による撮影動作を停止させる。また、ＳＴ１８としてカート番号を含む記録終了コマンドを生成し、無線機１６から無線送信する。しかる後、ＳＴ１９としてタイマ１３５を停止させたならば、今回の制御を終了する。
【００３３】
一方、店舗サーバ３２の主制御部３２６は、図９の流れ図に示す手順で各部を制御するようにプログラム構成されている。  
先ず、主制御部３２６は、ＳＴ２１としてショッピングカート１から無線送信される記録開始コマンドを待機している。そして、いずれか無線基地局６にて受信した記録開始コマンドを、通信インターフェイス３２３を介して受信すると、主制御部３２６は、ＳＴ２２としてその記録開始コマンドからカート番号を取得する。また、ＳＴ２３として時計部３２２にて計時されている現在日時を記録開始日時として取得する。
【００３４】
次に、主制御部３２６は、ＳＴ２４として記録開始コマンドから取得したカート番号と上記記録開始日時とをファイル名とした新規の顧客動向記録ファイル７４１を作成し、主記憶部３２１に記憶する。また、ＳＴ２５として防犯画像記録部７３からこのカート番号をファイル名とする防犯画像記録ファイル７３１を読み込み、主記憶部３２１に記憶する。そして、ＳＴ２６としてこの防犯画像記録ファイル７３１に、上記記録開始日時を書き込む。
【００３５】
その後、主制御部３２６は、ＳＴ２７としてショッピングカート１から無線送信される画像データを無線基地局６を介して受信する（画像受信手段）。そして、画像データを受信する毎に、その画像データに付されているカート番号をファイル名とする防犯画像記録ファイル７３１の画像データ記録領域に受信した画像データを循環記録する。
【００３６】
また、主制御部３２６は、ＳＴ２８としてショッピングカート１から無線送信される画像解析コマンドを無線基地局６を介して受信したならば、ＳＴ２９としてこの画像解析コマンドからカート番号を取得する。そして、このカート番号をファイル名とする防犯画像記録ファイル７３１に記録された最新の画像データを読み出し、画像処理部３２５の画像記憶部８１に書き込む。しかる後、ＳＴ３０として画像処理部３２５に対して画像解析実行を指令する。
【００３７】
この画像解析指令を受けた画像処理部３２５では、先ず、レジ画像比較部８２が動作する。すなわちレジ画像比較部８２は、画像記憶部８１に記憶された画像データをレジ画像データベース７２に登録されている各特徴画像データと順次照合する。そして、一致度が所定レベル以上に高い特徴画像データの有無を判別する。ここで、一致度が所定レベル以上に高い特徴画像データがあった場合には、その画像データに対応するレジ名をレジ画像データベース７２から取得し、画像撮影場所データとして主制御部３２６に応答する（場所特定手段）。
【００３８】
レジ画像データベース７２に登録されている特徴画像データのなかに、画像記憶部８１に記憶されている画像データと一致度が所定レベル以上のデータが存在しなかった場合には、文字認識部８３が作動する。すなわち文字認識部８３は、画像記憶部８１に記憶されている画像データから文字を認識する。認識された文字列は、商品名抽出部８４に与えられる。
【００３９】
商品名抽出部８４は、商品データベース７１を検索して、文字認識部８３で認識された文字列のなかから商品名として設定されている文字列を抽出する。抽出された文字列（商品名）は売場判定部８５に与えられる。
【００４０】
売場判定部８５は、商品データベース７１を検索して、商品名抽出部８４から与えられた文字列（商品名）に対応して設定されている売場名を読み出す。そして、最も多く読み出された売場名を画像撮影場所データとして主制御部３２６に応答する（場所特定手段）。なお、最も多く読み出された売場名を画像撮影場所データとするのでなく、例えば画面中央から抽出した商品名に対応した売場名を画像撮影場所データとして主制御部３２６に応答するようにしてもよい。
【００４１】
主制御部３２６は、ＳＴ３１として画像処理部３２５から画像撮影場所データの応答有無を判断する。画像撮影場所データの応答がなかった場合には、画像記憶部８１に記憶された画像からは店内の画像撮影場所が確定されなかったので、主制御部３２６は、ＳＴ２７に戻り、画像データの循環記録を継続する。
【００４２】
画像処理部３２５から画像撮影場所データの応答があった場合には、画像記憶部８１に記憶された画像から店内の画像撮影場所が確定されたので、主制御部３２６は、ＳＴ３２として現在の日時データ及び画像撮影場所データを、画像記憶部８１に記憶された画像データとともに１レコードとして、主記憶部３２１の該当する新規顧客動向記録ファイル７４１に書き込む（カート停止情報記録手段）。しかる後、ＳＴ２７に戻り、画像データの循環記録を継続する。
【００４３】
主制御部３２６は、ＳＴ３３としてショッピングカート１から無線送信される記録終了コマンドを無線基地局６を介して受信した場合には、ＳＴ３４として時計部３２２にて計時されている現在の日時を記録終了日時として取得する。そして、ＳＴ３５として記録終了コマンドからカート番号を取得し、このカート番号をファイル名とする新規顧客動向記録ファイル７４１を主記憶部３２１から読み出して、補助記憶部３２４の顧客動向記録部７４に保存する。また、ＳＴ３５として同カート番号をファイル名とする防犯画像記録ファイル７３１に上記記録終了日時を書き込んだ後、この防犯画像記録ファイル７３１を補助記憶部３２４の顧客動向記録部７４に上書き保存する。
【００４４】
以上で、主制御部３２６は、１台のショッピングカート１から無線送信された記録開始コマンドを受信した場合の制御を終了する。
【００４５】
因みに主制御部３２６は、各ショッピングカート１から記録開始コマンドを受信する毎に、図９の流れ図に示す手順の処理を並行して実行する。
【００４６】
このように本実施の形態においては、各ショッピングカート１にそれぞれＣＣＤカメラ１２が取り付けられている。そして、客がショッピングカート１の使用を開始すると、ＣＣＤカメラ１２が撮影を開始する。ＣＣＤカメラ１２で撮影された画像データは、無線機１６を介して店舗サーバ３２に無線送信される。
【００４７】
また、客が使用を開始したショッピングカート１の制御ボックス１３からは、店舗サーバ３２に対して記録開始コマンドが無線送信される。この記録開始コマンドには、当該ショッピングカート１を識別するためのカート番号が付されている。店舗サーバ３２では、このカート番号をファイル名とする防犯画像記録ファイル７３１が選択され、このファイル７３１にＣＣＤカメラ１２で撮影された画像データが順次記録される。
【００４８】
したがって、防犯画像記録ファイル７３１に記録されている画像データの画像を、例えばパソコン５のディスプレイで監視することによって、ショッピングカート１に取り付けられたＣＣＤカメラ１２を防犯カメラとして用いることができる。従来のように店の天井部等に固定された防犯カメラでは、商品陳列棚２の向きや高さ等によって監視領域に死角が生じるのは避けられない。これに対し、ショッピングカート１は商品陳列棚２の間を自由に移動することができる。したがって、監視領域に死角が生じることはないので、防犯効果が高められる。
【００４９】
また、客が使用を開始したショッピングカート１から発せられた記録開始コマンドを受信した店舗サーバ３２では、そのコマンド中のカート番号と、コマンド受信時刻である記録開始日時とをファイル名とした顧客動向記録ファイル７４１が作成される。そして、客が商品陳列棚２に陳列されている商品を確認したり購入したりするためにショッピングカート１を一時的に停止させると、このショッピングカート１の制御ボックス１３からカート番号を付した画像解析コマンドが店舗サーバ３２に無線送信される。
【００５０】
店舗サーバ３２においては、上記画像解析コマンドを受信する毎に、画像処理部３２５が動作する。その結果、ショッピングカート１が停止した位置で、そのカート１に搭載されたＣＣＤカメラ１２によって撮影された画像データが解析され、この画像データの撮影場所が特定される。そして、このカート１のカート番号が付された顧客動向記録ファイル７４１に、当該画像データがその撮影日時及び撮影場所のデータとともに蓄積記憶される。
【００５１】
こうして、顧客動向記録ファイル７４１に蓄積記憶されたデータは、パソコン５のディスプレイで確認することができる。その確認画面の一例を図１０に示す。同図において、画面左側の表形式の領域９１は、顧客動向記録ファイル７４１に記憶されたデータの撮影日時（日時）と撮影場所（位置）を表示する領域である。その上のボックス領域９２は、ショッピングカート１のカート番号表示領域である。この領域９２に入力されたカート番号をファイル名に含む顧客動向記録ファイル７４１が順次選択され、そのファイル７４１記録されているレコードの撮影日時と撮影場所のデータが領域９１に蓄積順に表示される。
【００５２】
一方、画面右側には、店内の売場レイアウトが表示されている。そして、領域９１に示された撮影場所を順に辿るように、客の移動経路を示す導線９３がレイアウトに重ねて表示される。因みに、図１０に示した例は、客が「青果１」売場から「鮮魚１」売場に移動し、続いて「精肉２売場に移動し、さらに「加工品」売場に移動し、最後に「日配品１」売場に移動した後、「レジ２」のレジで会計を済ませた場合である。
【００５３】
ここで、画像が撮影された売場は、客がショッピングカート１を停止させた売場である。通常、客は、商品陳列棚２に陳列されている商品を確認したり購入したりする際に、その棚２の近傍でショッピングカート１を停止させる。したがって、顧客動向記録部７４に記録された顧客動向記録ファイル７４１のデータを分析することによって、客がどの売場のどの商品に興味を持ったのかを特定できるようになる。また、客の移動経路を解析することによって、商品陳列場所の改善などにも役立てることができる。
【００５４】
しかも本実施の形態では、ＣＣＤカメラ１２によって撮影された画像データをすべて保存するのでなく、ショッピングカート１が停止されたときに撮影された画像データのみを保存している。したがって、店舗サーバ３２の記憶領域を節約できる利点がある。
【００５５】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００５６】
例えば前記実施の形態では、ショッピングカート１に対してＣＣＤカメラ１２を１台設けた場合を示したが、複数台のＣＣＤカメラを設け、それぞれの撮影方向を異ならせてもよい。こうすることにより、防犯効果を高めることができる。
【００５７】
また、前記実施の形態では、商品陳列棚２に設けられている棚札２１に表記されている商品名から、停止したショッピングカート１に搭載されたＣＣＤカメラ１２によって撮影された売場の場所を特定したが、売場の特定方法はこれに限定されるものではない。例えば、店内の要所に二次元データコード等からなるマーカを設け、ＣＣＤカメラ１２によって撮影された画像からこのマーカを検出することによって、撮影場所を決定することも可能である。
【００５８】
また、前記実施の形態では、ショッピングカート１の移動及び停止を検知する検知手段として振動センサ１４を用いたが、検知手段はこれに限定されるものではなく、例えばカート１の車輪の回転を検知するセンサを設けて、ショッピングカート１の移動及び停止を検知してもよい。また、握り部１５が握られているか否かを検知するセンサを設けることによって、移動，停止を検知することも可能である。
【００５９】
この他、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１…ショッピングカート、２…商品陳列棚、３…ＰＯＳシステム、５…パソコン、６…無線基地局、１２…ＣＣＤカメラ、１３…制御ボックス、１４…振動センサ、１６…無線機、３１…ＰＯＳ端末、３２…店舗サーバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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