(57)【要約】【課題】各アクセスカテゴリに属するパケットを送信または送受信する端末装置の個数に偏りがあっても優先度制御を適切に実行できる通信装置を提供する。【解決手段】アクセスポイントの送受信手段１１２は、１回のチャネルアクセスにおいて、送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣ１］の間、アクセスカテゴリＣＡ１に対応するキュー１１４からパケットＰＫＴ１を取り出し、送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣ２］の間、アクセスカテゴリＣＡ２に対応するキュー１１５からパケットＰＫＴ２，ＰＫＴ３を取り出し、送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣ３］の間、アクセスカテゴリＣＡ３に対応するキュー１１６からパケットＰＫＴ４〜ＰＫＴ６を取り出す。そして、送受信手段１１２は、１回のチャネルアクセスにおいて、その取り出したパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ６を順次送信する。【選択図】図７
2011055069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークに接続され、優先順位が相互に異なる複数のアクセスカテゴリにパケットを分類して前記パケットを端末装置へ送信する通信装置であって、
前記複数のアクセスカテゴリに対応して設けられ、各々が対応するアクセスカテゴリに属するパケットを格納する複数のキューと、
１回のチャネルアクセスにおいて、前記複数のアクセスカテゴリ間の理想的な優先度比率に応じて前記キューから複数のパケットを取り出し、その取り出した複数のパケットを連続して送信する送信手段とを備える通信装置。
【請求項２】
前記優先度比率に基づいて、１つのアクセスカテゴリに属するパケットを１回のチャネルアクセスにおいて取り出すときの取得個数を前記複数のアクセスカテゴリの全てについて演算する演算手段を更に備え、
前記送信手段は、前記１回のチャネルアクセスにおいて、前記演算手段によって演算された複数の取出個数に基づいて、１つのアクセスカテゴリに対応するキューから前記１つのアクセスカテゴリに対応する取得個数以下のパケットを取り出す処理を実行して前記キューから前記複数のパケットを取り出し、その取り出した複数のパケットを連続して送信する、請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記演算手段は、更に、前記１回のチャネルアクセスにおいて前記送信手段がパケットを送信できる送信可能時間を前記複数のアクセスカテゴリの各々について演算し、
前記送信手段は、１つのアクセスカテゴリについて演算された送信可能時間の間、前記１つのアクセスカテゴリに対応するキューから前記１つのアクセスカテゴリに対応する取得個数以下のパケットを取り出す処理を実行して前記複数のパケットを取り出し、その取り出した複数のパケットを連続して送信する、請求項２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記演算手段は、前記複数のアクセスカテゴリに属するパケットを受信する端末装置の個数を前記１つのアクセスカテゴリに属するパケットを受信する端末装置の個数で除算して第１の演算結果を取得し、前記１つのアクセスカテゴリに与えられた優先度を前記複数のアクセスカテゴリに与えられた複数の優先度の和で除算して第２の演算結果を取得し、前記第１の演算結果に前記第２の演算結果を乗算した乗算結果を前記１つのアクセスカテゴリに属するパケットを１回のチャネルアクセスにおいて取り出すときの取得個数とする、請求項２に記載の通信装置。
【請求項５】
端末装置と、
ネットワークに接続され、優先順位が相互に異なる複数のアクセスカテゴリにパケットを分類して前記パケットを前記端末装置へ送信する通信装置とを備え、
前記通信装置は、
前記複数のアクセスカテゴリに対応して設けられ、各々が対応するアクセスカテゴリに属するパケットを格納する複数のキューと、
１回のチャネルアクセスにおいて、前記複数のアクセスカテゴリ間の理想的な優先度比率に応じて特定のアクセスカテゴリーに対応するキューから複数のパケットを取り出し、その取り出した複数のパケットを連続して送信する送信手段とを含む、無線ネットワークシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、優先順位が相互に異なる複数のアクセスカテゴリにパケットを分類して無線通信を行なう通信装置およびそれを備えた無線ネットワークシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、端末内で、トラフィックを異なる優先順位のカテゴリに分け、優先順位に応じたチャネルアクセスを提供する方法が提案されている（非特許文献１）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】IEEE802.11 WG, Draft Supplement to Part 11: Wireless Medium Access Control (MAC) and physical layer (PHY) specifications: Medium Access Control (MAC) Enhancements for Quality of Service (QoS), IEEE802.11e/D2.0, Nov. 2001.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、非特許文献１に開示された方法では、アクセスカテゴリ毎での送信する端末数に偏りがある場合、優先度制御が適切に動作しないという問題がある。
【０００５】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、各アクセスカテゴリに属するパケットを送信または送受信する端末装置の個数に偏りがあっても優先度制御を適切に実行できる通信装置を提供することである。
【０００６】
また、この発明の別の目的は、各アクセスカテゴリに属するパケットを送信または送受信する端末装置の個数に偏りがあっても優先度制御を適切に実行できる通信装置を備えた無線ネットワークシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によれば、通信装置は、ネットワークに接続され、優先順位が相互に異なる複数のアクセスカテゴリにパケットを分類してパケットを端末装置へ送信する通信装置であって、複数のキューと、送信手段とを備える。複数のキューは、複数のアクセスカテゴリに対応して設けられ、各々が対応するアクセスカテゴリに属するパケットを格納する。送信手段は、１回のチャネルアクセスにおいて、複数のアクセスカテゴリ間の理想的な優先度比率に応じてキューから複数のパケットを取り出し、その取り出した複数のパケットを連続して送信する。
【０００８】
好ましくは、通信装置は、演算手段を更に備える。演算手段は、優先度比率に基づいて、１つのアクセスカテゴリに属するパケットを１回のチャネルアクセスにおいて取り出すときの取得個数を複数のアクセスカテゴリの全てについて演算する。そして、送信手段は、１回のチャネルアクセスにおいて、演算手段によって演算された複数の取出個数に基づいて、１つのアクセスカテゴリに対応するキューから１つのアクセスカテゴリに対応する取得個数以下のパケットを取り出す処理を実行してキューから複数のパケットを取り出し、その取り出した複数のパケットを連続して送信する。
【０００９】
好ましくは、演算手段は、更に、１回のチャネルアクセスにおいて送信手段がパケットを送信できる送信可能時間を複数のアクセスカテゴリの各々について演算する。送信手段は、１つのアクセスカテゴリについて演算された送信可能時間の間、１つのアクセスカテゴリに対応するキューから１つのアクセスカテゴリに対応する取得個数以下のパケットを取り出す処理を実行して複数のパケットを取り出し、その取り出した複数のパケットを連続して送信する。
【００１０】
好ましくは、演算手段は、複数のアクセスカテゴリに属するパケットを受信する端末装置の個数を１つのアクセスカテゴリに属するパケットを受信する端末装置の個数で除算して第１の演算結果を取得し、１つのアクセスカテゴリに与えられた優先度を複数のアクセスカテゴリに与えられた複数の優先度の和で除算して第２の演算結果を取得し、第１の演算結果に第２の演算結果を乗算した乗算結果を１つのアクセスカテゴリに属するパケットを１回のチャネルアクセスにおいて取り出すときの取得個数とする。
【００１１】
また、この発明によれば、無線ネットワークシステムは、端末装置と、通信装置とを備える。通信装置は、ネットワークに接続され、優先順位が相互に異なる複数のアクセスカテゴリにパケットを分類してパケットを端末装置へ送信する。そして、通信装置は、複数のキューと、送信手段とを含む。複数のキューは、複数のアクセスカテゴリに対応して設けられ、各々が対応するアクセスカテゴリに属するパケットを格納する。送信手段は、１回のチャネルアクセスにおいて、複数のアクセスカテゴリ間の理想的な優先度比率に応じて特定のアクセスカテゴリに対応するキューから複数のパケットを取り出し、その取り出した複数のパケットを連続して送信する。
【発明の効果】
【００１２】
この発明においては、通信装置は、優先順位が相互に異なる複数のアクセスカテゴリ間の理想的な優先度比率を維持しながら特定のアクセスカテゴリに属する複数のパケットを１回のチャネルアクセスで送信する。
【００１３】
従って、この発明によれば、各アクセスカテゴリに属するパケットを送信または送受信する端末装置の個数に偏りがあっても優先度制御を適切に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態による無線ネットワークシステムの概略図である。
【図２】図１に示す端末装置の構成図である。
【図３】図１に示すアクセスポイントの構成図である。
【図４】データフレームの概念図である。
【図５】１個のパケットの送信に要する送信所要時間の概念図である。
【図６】送信可能時間の具体例を示す図である。
【図７】アクセスポイントにおける通信動作の具体例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態における他のアクセスポイントの構成図である。
【図９】アクセスポイントにおける通信動作の他の具体例を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態における更に他のアクセスポイントの構成図である。
【図１１】図１０に示すキューの構成図である。
【図１２】図１０に示すアクセスポイントにおけるパケットの送信方法を説明するための図である。
【図１３】図１０に示すアクセスポイントにおけるパケットの送信方法を説明するための他の図である。
【図１４】データフレームを受信したときの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】データフレームを送信したときの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】図１に示す無線ネットワークシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１６】
図１は、この発明の実施の形態による無線ネットワークシステムの概略図である。図１を参照して、この発明の実施の形態による無線ネットワークシステム１００は、端末装置１〜１４と、アクセスポイント１０と、ネットワーク４０とを備える。
【００１７】
端末装置１〜１４は、アクセスポイント１０の通信範囲内に存在する。そして、端末装置１〜１４の各々は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｅの無線通信方式によってアクセスポイント１０と無線通信を行なう。
【００１８】
アクセスポイント１０は、ネットワーク４０に接続される。そして、アクセスポイント１０は、後述する方法によって、優先順位が異なる複数のアクセスカテゴリにパケットを分類し、その分類したパケットを理想的な優先度比率に従って端末装置１〜１４へ送信する。
【００１９】
この発明の実施の形態においては、複数のアクセスカテゴリは、例えば、ＡＣ０〜ＡＣ３からなる。アクセスカテゴリＡＣ０は、バックグラウンドのアクセスカテゴリであり、アクセスカテゴリＡＣ１は、ベストエフォートのアクセスカテゴリであり、アクセスカテゴリＡＣ２は、動画のアクセスカテゴリであり、アクセスカテゴリＡＣ３は、音声のアクセスカテゴリである。
【００２０】
ネットワーク４０は、例えば、インターネットからなる。
【００２１】
図２は、図１に示す端末装置１の構成図である。図２を参照して、端末装置１は、アンテナ１０１と、送受信手段１０２と、キュー１０３〜１０６と、演算手段１０７と、測定手段１０８と、通信手段１０９と、アプリケーションモジュール１１０とを含む。
【００２２】
送受信手段１０２は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｅの無線通信方式によって無線通信を行う。そして、送受信手段１０２は、インフラストラクチャモードでアクセスポイント１０にアクセスし、アクセスポイント１０との間でパケットを送受信する。
【００２３】
即ち、送受信手段１０２は、各キュー１０３〜１０６からパケットを取り出すときの取出個数および送信可能時間を演算手段１０７から受けると、送信可能時間の間、キュー１０３〜１０６のいずれかから取出個数分のパケットを取り出し、その取り出したパケットをアンテナ１０１を介して送信する。
【００２４】
また、送受信手段１０２は、アンテナ１０１を介してパケットを受信し、その受信したパケットを通信手段１０９へ出力する。
【００２５】
キュー１０３〜１０６は、それぞれ、アクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３に対応して設けられる。そして、キュー１０３〜１０６は、それぞれ、アクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３に属するパケットを通信手段１０９から受け、その受けたパケットを保持する。
【００２６】
演算手段１０７は、アクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３間の理想的な優先度比率を予め保持しており、各アクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３に属するパケットを送信または送受信する端末装置の個数を通信手段１０９から受ける。そして、演算手段１０７は、理想的な優先度比率および端末装置の個数に基づいて、後述する方法によって、特定のアクセスカテゴリに属する複数のパケットを１回のチャネルアクセスにおいて該当するキュー（キュー１０３〜１０６のいずれか）から取り出すときの取出個数を演算し、その演算した取出個数を送受信手段１０２へ出力する。
【００２７】
また、演算手段１０７は、平均パケット長および平均送信レートを測定手段１０８から受ける。そして、演算手段１０７は、その受けた平均パケット長および平均送信レートに基づいて、後述する方法によって送信可能時間を演算し、その演算した送信可能時間を送受信手段１０２へ出力する。
【００２８】
測定手段１０８は、キュー１０３〜１０６の各々の先頭に位置するパケットに基づいて、キュー１０３〜１０６に格納されたパケットの平均パケット長を後述する方法によって測定する。
【００２９】
また、測定手段１０８は、送受信手段１０２における送信レートを検出することによってキュー１０３〜１０６に格納されたパケットの平均送信レートを検出する。
【００３０】
そして、測定手段１０８は、平均パケット長および平均送信レートを演算手段１０７へ出力する。
【００３１】
通信手段１０９は、アプリケーションモジュール１１０からパケットを受け、その受けたパケットをアクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３に分類し、アクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３に属するパケットをそれぞれキュー１０３〜１０６に格納する。
【００３２】
この場合、通信手段１０９は、パケットのＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）ヘッダのＱｏＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ  ｏｆ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）フィールドの値によって各パケットをアクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３に分類する。
【００３３】
また、通信手段１０９は、送受信手段１０２からパケットを受け、その受けたパケットをアプリケーションモジュール１１０へ出力する。
【００３４】
更に、通信手段１０９は、送受信手段１０２が他の端末装置から受信したパケットを送受信手段１０２から受け、その受けたパケットのＭＡＣヘッダのＱｏＳフィールドおよび送信元のアドレスを参照して、各アクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３に属するパケットを送信または送受信する端末装置を検出する。そして、通信手段１０９は、その検出した端末装置を各アクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３に対応付けた端末リストを作成して保持するとともに、その端末リストを更新する。そして、通信手段１０９は、端末リストを参照して、各アクセスカテゴリに属する端末装置の個数をカウントし、そのカウントした端末装置の個数を各アクセスカテゴリに対応付けて演算手段１０７へ出力する。
【００３５】
アプリケーションモジュール１１０は、パケットを生成して通信手段１０９へ出力するとともに、通信手段１０９からパケットを受ける。
【００３６】
なお、図１に示す端末装置２〜１４の各々も、図２に示す端末装置１と同じ構成からなる。
【００３７】
図３は、図１に示すアクセスポイント１０の構成図である。図３を参照して、アクセスポイント１０は、アンテナ１１１と、送受信手段１１２と、キュー１１３〜１１６と、演算手段１１７と、測定手段１１８と、通信手段１１９と、有線インターフェース１２０とを含む。
【００３８】
送受信手段１１２は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｅの無線通信方式によって所定のチャネルを用いて無線通信を行う。そして、送受信手段１１２は、キュー１１３〜１１６のいずれかからパケットを取り出すときの取出個数および送信可能時間を演算手段１１７から受けると、送信可能時間の間、該当キュー（キュー１１３〜１１６のいずれか）から取出個数分のパケットを取り出し、その取り出したパケットをアンテナ１１１を介して送信する。
【００３９】
また、送受信手段１１２は、アンテナ１１１を介してパケットを受信し、その受信したパケットを通信手段１１９へ出力する。
【００４０】
キュー１１３〜１１６は、それぞれ、アクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３に対応して設けられる。そして、キュー１１３〜１１６は、それぞれ、アクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３に属するパケットを通信手段１１９から受け、その受けたパケットを保持する。
【００４１】
演算手段１１７は、アクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３間の理想的な優先度比率を予め保持しており、各アクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３に属するパケットを送信または送受信する端末装置の個数を通信手段１１９から受ける。そして、演算手段１１７は、理想的な優先度比率および端末装置の個数に基づいて、後述する方法によって、特定のアクセスカテゴリに属する複数のパケットを１回のチャネルアクセスにおいて該当キュー（キュー１１３〜１１６のいずれか）から取り出すときの取出個数を演算し、その演算した取出個数を送受信手段１１２へ出力する。
【００４２】
また、演算手段１１７は、平均パケット長および平均送信レートを測定手段１１８から受ける。そして、演算手段１１７は、その受けた平均パケット長および平均送信レートに基づいて、後述する方法によって送信可能時間を演算し、その演算した送信可能時間を送受信手段１１２へ出力する。
【００４３】
測定手段１１８は、キュー１１３〜１１６の各々の先頭に位置するパケットに基づいて、キュー１１３〜１１６に格納されたパケットの平均パケット長を後述する方法によって測定する。
【００４４】
また、測定手段１１８は、送受信手段１１２における送信レートを検出することによってキュー１１３〜１１６に格納されたパケットの平均送信レートを検出する。
【００４５】
そして、測定手段１１８は、平均パケット長および平均送信レートを演算手段１１７へ出力する。
【００４６】
通信手段１１９は、有線インターフェース１２０からパケットを受け、その受けたパケットをアクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３に分類し、アクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３に属するパケットをそれぞれキュー１１３〜１１６に格納する。
【００４７】
この場合、通信手段１１９は、パケットのＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ヘッダのＴｏＳフィールドの値によって各パケットをアクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３に分類する。
【００４８】
また、通信手段１１９は、送受信手段１１２からパケットを受け、その受けたパケットを有線インターフェース１２０へ出力する。
【００４９】
更に、通信手段１１９は、送受信手段１１２から受けたパケットのＭＡＣヘッダのＱｏＳフィールドおよび送信元のアドレスを参照して、各アクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３に属するパケットを送信または送受信する端末装置を検出する。そして、通信手段１１９は、その検出した端末装置を各アクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３に対応付けた端末リストを作成して保持するとともに、その端末リストを更新する。また、通信手段１１９は、端末リストを参照して、各アクセスカテゴリに属する端末装置の個数をカウントし、そのカウントした端末装置の個数を各アクセスカテゴリに対応付けて演算手段１１７へ出力する。
【００５０】
有線インターフェース１２０は、通信手段１１９からパケットを受け、その受けたパケットをネットワーク４０を介して送信する。
【００５１】
また、有線インターフェース１２０は、ネットワーク４０を介してパケットを受信し、その受信したパケットを通信手段１１９へ出力する。
【００５２】
アクセスポイント１０の演算手段１１７における取得個数の演算方法について説明する。アクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３をＡＣｉ（ｉ＝０〜３）と表記する。また、アクセスカテゴリＡＣｉに属するパケットを送信または送受信する端末装置の個数をＮｕｍＮｏｄｅｓ［ＡＣｉ］と表記する。更に、理想的な優先度比率をＰｒＡＣ０：ＰｒＡＣ１：ＰｒＡＣ２：ＰｒＡＣ３と表記し、１つの優先度をＰｒＡＣｉと表記する。
【００５３】
そうすると、取得個数ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣｉ］は、次式によって演算される。
【００５４】
【数１】
2011055069.tif 000003
【００５５】
なお、式（１）において、取得個数ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣｉ］のうち、最も小さいものとをＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣｊ］とすると、ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣｊ］が１以下である場合、ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣｊ］が１になるように、係数１／ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣｊ］を全ての取得個数ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣｉ］に乗算する（ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣｉ］＝ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣｉ］×１／ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣｊ］）。ここで、０≦ｉ，ｊ≦３である。
【００５６】
より詳細には、アクセスポイント１０の演算手段１１７は、複数のアクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３に属するパケットを受信する端末装置の個数（＝Σ３ｊ＝０ＮｕｍＮｏｄｅｓ［ＡＣｊ］）を１つのアクセスカテゴリに属するパケットを受信する端末装置の個数（＝ＮｕｍＮｏｄｅｓ［ＡＣｉ］）で除算して第１の演算結果（＝（Σ３ｊ＝０ＮｕｍＮｏｄｅｓ［ＡＣｊ］）／ＮｕｍＮｏｄｅｓ［ＡＣｉ］）を取得し、１つのアクセスカテゴリに与えられた優先度（＝ＰｒＡＣｉ）を複数のアクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３に与えられた複数の優先度の和（＝Σ３ｊ＝０ＰｒＡＣｊ）で除算して第２の演算結果（＝ＰｒＡＣｉ／（Σ３ｊ＝０ＰｒＡＣｊ））を取得し、第１の演算結果（＝（Σ３ｊ＝０ＮｕｍＮｏｄｅｓ［ＡＣｊ］）／ＮｕｍＮｏｄｅｓ［ＡＣｉ］）に第２の演算結果（＝ＰｒＡＣｉ／（Σ３ｊ＝０ＰｒＡＣｊ））を乗算した乗算結果を１つのアクセスカテゴリに属するパケットを１回のチャネルアクセスにおいて取り出すときの取得個数ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣｉ］とする。
【００５７】
なお、端末装置１〜１４の各々において、演算手段１０７は、アクセスポイント１０の演算手段１１７における方法と同じ方法によって取得個数ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣｉ］を演算する。
【００５８】
図４は、データフレームの概念図である。図４を参照して、データフレームＤＡＴＡは、プリアンブル（Ｐｒｅａｍｂｌｅ）と、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）ヘッダ（ＭＡＣ  ｈｅａｄｅｒ）と、パケット（ｐａｃｋｅｔ）と、ＦＣＳ（Ｆｒａｍｅ  Ｃｈｅｃｋ  Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）とを含む。
【００５９】
プリアンブル（Ｐｒｅａｍｂｌｅ）、ＭＡＣヘッダ（ＭＡＣ  ｈｅａｄｅｒ）、パケット（ｐａｃｋｅｔ）、およびＦＣＳは、それぞれ、長さＰｒＬｅｎｇｔｈ，ＨｅａｄｅｒＬｅｎｇｔｈ，ＰａｃｋｅｔＬｅｎｇｔｈ，ＦＣＳＬｅｎｇｔｈを有する。
【００６０】
端末装置１の測定手段１０８は、アクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３にそれぞれ対応するキュー１０３〜１０６の先頭のパケット（＝データフレームＤＡＴＡ）の長さＰａｃｋｅｔＬｅｎｇｔｈ０〜ＰａｃｋｅｔＬｅｎｇｔｈ３を測定し、その測定したＰａｃｋｅｔＬｅｎｇｔｈ０〜ＰａｃｋｅｔＬｅｎｇｔｈ３を用いて、アクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３それぞれに関して平均パケット長を計算する。例えば、アクセスカテゴリＡＣ０に関する平均パケット長は、ＡｖｅＰａｃｋｅｔＬｅｎｇｔｈ０＝α×ＰａｃｋｅｔＬｅｎｇｔｈ０＋（１−α）×ＰａｃｋｅｔＬｅｎｇｔｈ０によって計算される。ここで、αは、［０，１］の範囲の数値であり、例えば、０．５である。
【００６１】
また、測定手段１０８は、送受信手段１０２がキュー１０３〜１０６それぞれからのパケットの送信に用いている送信レートをキュー１０３〜１０６にそれぞれ格納されたパケットの平均送信レートとして測定する。
【００６２】
そして、測定手段１０８は、キュー１０３〜１０６の先頭に位置するパケットが変わる毎に、平均パケット長および平均送信レートを計算し、平均パケット長および平均送信レートを演算手段１０７へ出力する。
【００６３】
なお、アクセスポイント１０の測定手段１１８は、端末装置１の測定手段１０８と同じ方法によって平均パケット長および平均送信レートを測定し、その測定した平均パケット長および平均送信レートを演算手段１１７へ出力する。
【００６４】
図５は、１個のパケットの送信に要する送信所要時間の概念図である。図５を参照して、ＡＣＫフレームは、プリアンブル（Ｐｒｅａｍｂｌｅ）と、アドレス（Ａｄｄ）と、ＦＣＳとを含む。プリアンブル（Ｐｒｅａｍｂｌｅ）、アドレス（Ａｄｄ）、およびＦＣＳは、それぞれ、長さＰｒＬｅｎｇｔｈ，ＡＣＫＬｅｎｇｔｈ，ＦＣＳＬｅｎｇｔｈを有する。
【００６５】
また、データフレームの送信元は、データフレームの送信後、ＳＩＦＳだけ経過後にＡＣＫフレームを受信する。
【００６６】
従って、この発明の実施の形態においては、データフレームの送信に要する時間、ＳＩＦＳおよびＡＣＫフレームの送信に要する時間の合計を１個のパケットの送信所要時間ＴｘＤｕｒａｔｉｏｎとする。
【００６７】
即ち、端末装置１の演算手段１０７は、平均パケット長ＰａｃｋｅｔＬｅｎｇｔｈおよび平均送信レートＴｘＤａｔａＲａｔｅに基づいて、次式によって送信所要時間ＴｘＤｕｒａｔｉｏｎを演算する。
【００６８】
【数２】
2011055069.tif 000004
【００６９】
式（２）において、ＴｘＰｈｙＲａｔｅは、データフレームのプリアンブル（Ｐｒｅａｍｂｌｅ）およびＡＣＫフレームのプリアンブル（Ｐｒｅａｍｂｌｅ）の伝送レートである。また、ＴｘＤａｔａＲａｔｅは、データフレームのＭＡＣヘッダ（ＭＡＣ  ｈｅａｄｅｒ）、パケット（ｐａｃｋｅｔ）およびＦＣＳの伝送レートである。更に、ＴｘＡＣＫＲａｔｅは、ＡＣＫフレームのアドレス（Ａｄｄ）およびＦＣＳの伝送レートである。
【００７０】
一般的に、ＴｘＰｈｙＲａｔｅおよびＴｘＡＣＫＲａｔｅは、固定のレートである。一方、ＴｘＤａｔａＲａｔｅは、リンク品質に応じて動的に制御される。
【００７１】
従って、演算手段１０７は、ＴｘＰｈｙＲａｔｅおよびＴｘＡＣＫＲａｔｅを予め保持しており、ＴｘＤａｔａＲａｔｅを平均送信レートとして測定手段１１０から受ける。
【００７２】
その結果、演算手段１０７は、式（２）を用いて１個のパケットの送信所要時間ＴｘＤｕｒａｔｉｏｎを演算できる。
【００７３】
演算手段１０７は、アクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３のいずれかにチャネルアクセスし、該当アクセスカテゴリに関して送信所要時間ＴｘＤｕｒａｔｉｏｎを演算すると、１回のチャネルアクセスにおいて、送受信手段１０２が該当キュー（キュー１０３〜１０６のいずれか）から取り出した複数のパケットを連続して送信できる送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣｉ］を次式によって演算する。
【００７４】
【数３】
2011055069.tif 000005
【００７５】
図６は、送信可能時間の具体例を示す図である。なお、図６は、１回のチャネルアクセスにおいて連続して送信するパケット数が３個である場合について送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣｉ］を示す。
【００７６】
図６を参照して、３個のパケット（＝データフレーム）が連続して送信される場合、データフレーム２は、ＡＣＫフレーム１が送信された後、ＳＩＦＳ２の経過後、送信される。また、データフレーム３は、ＡＣＫフレーム２が送信された後、ＳＩＦＳ４の経過後、送信される。
【００７７】
そして、ＳＩＦＳ１，ＳＩＦＳ３，ＳＩＦＳ５は、１個のパケットの送信所要時間ＴｘＤｕｒａｔｉｏｎに含まれる。
【００７８】
従って、１回のチャネルアクセスにおいて連続して送信するパケット数が３個である場合、送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣｉ］は、３×ＴｘＤｕｒａｔｉｏｎ＋（３−１）×ＳＩＦＳとなる。
【００７９】
その結果、一般的には、送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣｉ］は、式（３）によって表される。
【００８０】
上述したように、測定手段１０８は、キュー１０３〜１０６の先頭に位置するパケットが変わる毎に、パケット長を測定し、その測定したパケット長と、同一宛先へのパケット送信に使用した送信レートを用いて平均パケット長および平均送信レートを計算し、その計算した平均パケット長および平均送信レートを演算手段１０７へ出力する。
【００８１】
なお、該当のパケットが該当の宛先端末への初めてのパケットであるならば、送受信手段１０２は、パケット送信に使用する最小の送信レートを平均送信レートとする。そして、送受信手段１０２は、同一の宛先端末へパケットを送信する度に、その送信レートを用いて、平均送信レート＝α×（平均送信レート）＋（１−α）×送信レートを演算して平均送信レートを更新する。ここで、αは、たとえば、０．２である。
【００８２】
従って、演算手段１０７は、測定手段１０８から平均パケット長および平均送信レートを受ける毎に、即ち、キュー１０３〜１０６の先頭に位置するパケットが変わる毎に、式（２）および式（３）を用いて送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣｉ］を演算し、その演算した送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣｉ］を送受信手段１０２へ出力する。
【００８３】
なお、アクセスポイント１０の演算手段１１７も、端末装置１の演算手段１０７と同じ方法によって送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣｉ］を演算し、その演算した送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣｉ］を送受信手段１１２へ出力する。
【００８４】
アクセスポイント１０におけるパケットの送信動作について説明する。図１に示す場合、アクセスポイント１０は、端末装置１〜１０へベストエフォートＢＥ（ファイルの転送等）の通信を行なっており、端末装置１０，１１は、アクセスポイント１０と双方向の動画Ｖｉｄｅｏの通信を行なっており、端末装置１２〜１４は、アクセスポイント１０と双方向の音声ＶｏＩＰの通信を行なっている。
【００８５】
アクセスポイント１０の通信手段１１９および端末装置１〜１４の通信手段１０９は、ＮｕｍＮｏｄｅｓ［ＡＣ１］＝１０、ＮｕｍＮｏｄｅｓ［ＡＣ２］＝２、およびＮｕｍＮｏｄｅｓ［ＡＣ３］＝３を管理する。また、アクセスポイント１０の通信手段１１９は、ＮｕｍＤＬＮｏｄｅｓ［ＡＣ２］＝２およびＮｕｍＤＬＮｏｄｅｓ［ＡＣ３］＝３を保持する。
【００８６】
なお、ＮｕｍＤＬＮｏｄｅｓ［ＡＣ２］は、ダウンリンクにおいて、アクセスカテゴリＡＣ２に属するパケットを受信する端末装置の個数である。また、ＮｕｍＤＬＮｏｄｅｓ［ＡＣ３］は、ダウンリンクにおいて、アクセスカテゴリＡＣ３に属するパケットを受信する端末装置の個数である。
【００８７】
理想的な優先度比率をＰｒＡＣ０：ＰｒＡＣ１：ＰｒＡＣ２：ＰｒＡＣ３＝１：３：７：１５とし、チャネルアクセス方式がアクセスカテゴリ間の優先制御を行なわないものであるとすると（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ）、各アクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３に対応する取出個数ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ１］〜ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ３］は、次式によって与えられる。
【００８８】
【数４】
2011055069.tif 000006
【００８９】
従って、アクセスポイント１０の演算手段１１７は、式（４）に従ってＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ１］＝１、ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ２］＝１１．８８、およびＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ３］＝１６．９４を演算する。
【００９０】
一方、チャネルアクセス方式がＩＥＥＥ８０２．１１ｅのように、アクセスカテゴリ間での優先度比率に応じたチャネルアクセスを行なう場合、ＰｒＡＣ０：ＰｒＡＣ１：ＰｒＡＣ２：ＰｒＡＣ３＝１：１：１：１となり、各アクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３に対尾する取出個数ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ０］〜ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ３］は、次式によって与えられる。
【００９１】
【数５】
2011055069.tif 000007
【００９２】
従って、アクセスポイント１０の演算手段１１７は、式（５）に従ってＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ１］＝１、ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ２］＝４．９５、およびＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ３］＝３．３０を演算する。
【００９３】
そして、アクセスポイント１０の演算手段１１７は、計算したＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ１］＝１，ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ２］＝１１．８８，ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ３］＝１６．９４またはＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ１］＝１，ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ２］＝４．９５，ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ３］＝３．３０を用いて、各アクセスカテゴリ毎に１回のチャネルアクセスで必要とする時間ＴＸＯＰ［ＡＣ１］，ＴＸＯＰ［ＡＣ２］，ＴＸＯＰ［ＡＣ３］を式（３）に従って演算する。そして、演算手段１１７は、その演算したＴＸＯＰ［ＡＣ１］，ＴＸＯＰ［ＡＣ２］，ＴＸＯＰ［ＡＣ３］を送受信手段１１２へ出力する。
【００９４】
図７は、アクセスポイント１０における通信動作の具体例を示す図である。図７を参照して、アクセスポイント１０のキュー１１３は、０個のパケットを格納し、キュー１１４は、２個のパケットＰＫＴ１，ＰＫＴ７を格納し、キュー１１５は、４個のパケットＰＫＴ２，ＰＫＴ３，ＰＫＴ８，ＰＫＴ９を格納し、キュー１１６は、６個のパケットＰＫＴ４〜ＰＫＴ６，ＰＫＴ１０〜ＰＫＴ１２を格納する。なお、ここで、ＩＥＥＥ８０２．１１ｅが使用されているものとする。
【００９５】
そうすると、アクセスポイント１０の送受信手段１１２は、アクセスカテゴリＡＣ１でチャネルアクセスしたとき、送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣ１］の間、キュー１１４から１個のパケットＰＫＴ１を取り出して送信する。そして、端末装置１〜１０のいずれかが、パケットＰＫＴ１をアクセスポイント１０から受信する。
【００９６】
また、アクセスポイント１０の送受信手段１１２は、アクセスカテゴリＡＣ２でチャネルアクセスしたとき、送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣ２］の間、キュー１１５から４個のパケットＰＫＴ２，ＰＫＴ３，ＰＫＴ８，ＰＫＴ９を取り出して送信する。そして、端末装置１０，１１は、パケットＰＫＴ２，ＰＫＴ３，ＰＫＴ８，ＰＫＴ９をアクセスポイント１０から受信する。
【００９７】
更に、アクセスポイント１０の送受信手段１１２は、アクセスカテゴリＡＣ３でチャネルアクセスしたとき、送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣ３］の間、キュー１１６から３個のパケットＰＫＴ４〜ＰＫＴ６を取り出して送信する。そして、端末装置１２〜１４は、パケットＰＫＴ４〜ＰＫＴ６をアクセスポイント１０から受信する。
【００９８】
このように、アクセスカテゴリＡＣ１〜ＡＣ３に属するパケットは、理想的な優先度比率に応じて決定された取出個数の比１：４：３で送信される。即ち、アクセスカテゴリＡＣ１〜ＡＣ３に属するパケットは、無線ネットワークシステム１００全体においても、アクセスカテゴリＡＣ１〜ＡＣ３間の優先順位が成立するように送信される。
【００９９】
従って、アクセスカテゴリＡＣ１〜ＡＣ３に属するパケットを送信または送受信する端末装置の個数に偏りがあっても、優先制御を安定して行なうことができる。
【０１００】
なお、端末装置１〜１４の各々も、アクセスポイント１０と同様にしてパケットを送信する。
【０１０１】
上記においては、アクセスポイント１０および端末装置１〜１４は、特定のアクセスカテゴリＡＣｉで送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣｉ］を計算して、アクセスカテゴリＡＣｉでチャネルアクセスしたときに、複数のパケットを送信すると説明した。しかし、任意のパケット送信が失敗した場合、アクセスポイント１０および端末装置１〜１４は、再送処理を行なうので、計算した送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣｉ］を使い切らなくてもチャネルを開放する。
【０１０２】
例えば、アクセスポイント１０または端末装置１〜１４は、アクセスカテゴリＡＣ２で１回のチャネルアクセスで送信するパケット数ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ２］が３であるとする。該当のアクセスポイント１０または端末装置１〜１４は、アクセスカテゴリＡＣ２でチャネルアクセスしたとき、３個のパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ３を連続した送信するための送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣ２］を計算する。そして、パケットＰＫＴ１の送信が実際に成功し、パケットＰＫＴ２の送信処理に入ったが、パケットＰＫＴ２の送信が失敗した（宛先の端末から受信確認応答ＡＣＫが返信されて来なかった）とする。
【０１０３】
この場合、パケットＰＫＴ２を再送する必要があるので、アクセスポイント１０または端末装置１〜１４は、一旦、チャネルを開放する（指数バックオフに入る）。そして、アクセスポイント１０または端末装置１〜１４は、アクセスカテゴリＡＣ２で、再度、チャネルアクセスしたとき、もう１回、送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣ２］を計算し、パケットＰＫＴ２，ＰＫＴ３，ＰＫＴ４を１回のチャネルアクセスで連続して送信する。
【０１０４】
［非対称性の抑制］
図８は、この発明の実施の形態における他のアクセスポイントの構成図である。図８を参照して、アクセスポイント１０Ａは、図３に示すアクセスポイント１０の演算手段１１７および通信手段１１９をそれぞれ演算手段１１７Ａおよび通信手段１１９Ａに代えたものであり、その他は、アクセスポイント１０と同じである。
【０１０５】
演算手段１１７Ａは、端末装置の個数ＮｕｍＮｏｄｅｓ［ＡＣｉ］に加え、ダウンリンクにおける宛先の端末装置の個数ＮｕｍＤＬＮｏｄｅｓ［ＡＣｉ］を通信手段１１９Ａから受ける。
【０１０６】
そして、演算手段１１７Ａは、上述した式（１）を用いて取出個数ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣｉ］を演算するとともに、上述した式（２）を用いて１個のパケットの送信所要時間ＴｘＤｕｒａｔｉｏｎ（ｐａｃｋｅｔＬｅｎｇｔｈ［ＡＣｉ］，ＴｘＤａｔａＲａｔｅ［ＡＣｉ］）を演算する。
【０１０７】
そうすると、演算手段１１７Ａは、取出個数ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣｉ］、送信所要時間ＴｘＤｕｒａｔｉｏｎ（ｐａｃｋｅｔＬｅｎｇｔｈ［ＡＣｉ］，ＴｘＤａｔａＲａｔｅ［ＡＣｉ］）、および端末装置の個数ＮｕｍＤＬＮｏｄｅｓ［ＡＣｉ］とに基づいて、次式によって、送信可能時間ＴＸＯＰＵＤ［ＡＣｉ］を演算する。
【０１０８】
【数６】
2011055069.tif 000008
【０１０９】
そして、演算手段１１７Ａは、その演算した送信可能時間ＴＸＯＰＵＤ［ＡＣｉ］を送受信手段１１２へ出力する。
【０１１０】
通信手段１１９Ａは、端末装置の個数ＮｕｍＤＬＮｏｄｅｓ［ＡＣｉ］を演算手段１１７Ａへ出力する。通信手段１１９Ａは、その他、通信手段１１９と同じ機能を果たす。
【０１１１】
図１に示すアクセスポイント１０がアクセスポイント１０Ａからなる場合、無線ネットワークシステム１００においては、上述した優先制御を行ないながらアップリンクと、ダウンリンクとにおける非対称性を抑制できる。
【０１１２】
図９は、アクセスポイント１０における通信動作の他の具体例を示す図である。図９を参照して、アクセスポイント１０の送受信手段１１２は、アクセスカテゴリＡＣ１でチャネルアクセスしたとき、送信可能時間ＴＸＯＰＵＤ［ＡＣ１］の間、キュー１１４からパケットＰＫＴ１を取り出し、その取り出したパケットＰＫＴ１を宛先端末装置（端末装置１〜１０のいずれか）へ送信する。そして、端末装置１〜１０のいずれかが、パケットＰＫＴ１を受信する。
【０１１３】
また、アクセスポイント１０の送受信手段１１２は、アクセスカテゴリＡＣ２でチャネルアクセスしたとき、送信可能時間ＴＸＯＰＵＤ［ＡＣ２］の間、キュー１１５からパケットＰＫＴ２，ＰＫＴ３を取り出し、その取り出したパケットＰＫＴ２，ＰＫＴ３を端末装置１０，１１へ連続して送信する。そして、端末装置１０，１１は、パケットＰＫＴ２，ＰＫＴ３を受信する。
【０１１４】
更に、アクセスポイント１０の送受信手段１１２は、アクセスカテゴリＡＣ３でチャネルアクセスしたとき、送信可能時間ＴＸＯＰＵＤ［ＡＣ３］の間、キュー１１５からパケットＰＫＴ４〜ＰＫＴ６を取り出し、その取り出したパケットＰＫＴ４〜ＰＫＴ６を端末装置１２〜１４へ連続して送信する。そして、端末装置１２〜１４は、パケットＰＫＴ４〜ＰＫＴ６を受信する。
【０１１５】
一方、端末装置１０および端末装置１１は、それぞれ、アクセスカテゴリＡＣ２でチャネルアクセスしたとき、アクセスカテゴリＡＣ２に属するパケットをアクセスポイント１０へ個別に送信する。同様に、端末装置１２〜１４は、それぞれ、アクセスカテゴリＡＣ３でチャネルアクセスしたとき、アクセスカテゴリＡＣ３に属するパケットをアクセスポイント１０へ個別に送信する。
【０１１６】
送信可能時間ＴＸＯＰＵＤ［ＡＣ１］〜ＴＸＯＰＵＤ［ＡＣ３］は、ダウンリンクにおける宛先となる端末装置の個数ＮｕｍＤＬＮｏｄｅｓ［ＡＣｉ］を送信所要時間ＴｘＤｕｒａｔｉｏｎ（ｐａｃｋｅｔＬｅｎｇｔｈ［ＡＣｉ］，ＴｘＤａｔａＲａｔｅ［ＡＣｉ］）に乗算して求められる。
【０１１７】
従って、送受信手段１１２は、１回のチャネルアクセスにおいて、送信可能時間ＴＸＯＰＵＤ［ＡＣ２］の間に、アクセスカテゴリＡＣ２に属するパケットＰＫＴ２，ＰＫＴ３を端末装置１０，１１の全てへ送信できる。更に、送受信手段１１２は、１回のチャネルアクセスにおいて、送信可能時間ＴＸＯＰＵＤ［ＡＣ３］の間に、アクセスカテゴリＡＣ３に属するパケットＰＫＴ４〜ＰＫＴ６を端末装置１２〜１４の全てへ送信できる。
【０１１８】
その結果、アクセスカテゴリＡＣ２に属するパケットの双方向の通信において、アクセスポイント１０が端末装置１０，１１の全てにパケットを送信し、端末装置１０，１１がアクセスポイント１０へ送信する。また、アクセスカテゴリＡＣ３に属するパケットの双方向の通信において、アクセスポイント１０が端末装置１２〜１４の全てにパケットを送信し、端末装置１２〜１４がアクセスポイント１０へ送信する。
【０１１９】
従って、優先制御を行いながら非対称性を抑制できる。
【０１２０】
なお、端末装置１〜１４も、アクセスポイント１０Ａと同じ方法によってパケットを送信する。但し、端末装置１〜１４は、優先制御のみを行なう。
【０１２１】
上記においては、アクセスポイント１０Ａおよび端末装置１〜１４は、特定のアクセスカテゴリＡＣｉで送信可能時間ＴＸＯＰＵＤ［ＡＣｉ］を計算して、アクセスカテゴリＡＣｉでチャネルアクセスしたときに、複数のパケットを送信すると説明した。しかし、任意のパケット送信が失敗した場合、アクセスポイント１０Ａおよび端末装置１〜１４は、再送処理を行なうので、計算した送信可能時間ＴＸＯＰＵＤ［ＡＣｉ］を使い切らなくてもチャネルを開放する。
【０１２２】
例えば、アクセスポイント１０Ａまたは端末装置１〜１４は、アクセスカテゴリＡＣ２で１回のチャネルアクセスで送信するパケット数ＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ２］が３であるとする。該当のアクセスポイント１０Ａまたは端末装置１〜１４は、アクセスカテゴリＡＣ２でチャネルアクセスしたとき、３個のパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ３を連続した送信するための送信可能時間ＴＸＯＰＵＤ［ＡＣ２］を計算する。そして、パケットＰＫＴ１の送信が実際に成功し、パケットＰＫＴ２の送信処理に入ったが、パケットＰＫＴ２の送信が失敗した（宛先の端末から受信確認応答ＡＣＫが返信されて来なかった）とする。
【０１２３】
この場合、パケットＰＫＴ２を再送する必要があるので、アクセスポイント１０Ａまたは端末装置１〜１４は、一旦、チャネルを開放する（指数バックオフに入る）。そして、アクセスポイント１０Ａまたは端末装置１〜１４は、アクセスカテゴリＡＣ２で、再度、チャネルアクセスしたとき、もう１回、送信可能時間ＴＸＯＰＵＤ［ＡＣ２］を計算し、パケットＰＫＴ２，ＰＫＴ３，ＰＫＴ４を１回のチャネルアクセスで連続して送信する。
【０１２４】
図１０は、この発明の実施の形態における更に他のアクセスポイントの構成図である。
【０１２５】
この発明の実施の形態におけるアクセスポイントは、図１０に示すアクセスポイント１０Ｂであってもよい。
【０１２６】
図１０を参照して、アクセスポイント１０Ｂは、図３に示すアクセスポイント１０のキュー１１３〜１１６をそれぞれキュー１１３Ａ〜１１６Ａに代え、測定手段１１８および演算手段１１７をそれぞれ測定手段１１８Ａおよび演算手段１１７Ｂに代えたものであり、その他は、アクセスポイント１０と同じである。
【０１２７】
キュー１１３Ａ〜１１６Ａの各々は、宛先の端末装置に対応して設けられた少なくとも１つのキューからなる。そして、キュー１１３Ａ〜１１６Ａは、それぞれ、アクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３に属するパケットを宛先毎に格納する。
【０１２８】
測定手段１１８Ａは、キュー１１３Ａ〜１１６Ａの各々に含まれるキューの個数をカウントし、そのカウントしたキューの個数を演算手段１１７Ｂへ出力する。測定手段１１８Ａは、その他、測定手段１１８と同じ機能を果たす。
【０１２９】
演算手段１１７Ｂは、各キューの先頭のパケットのパケット長、同一宛先端末へのパケット送信に使用した送信レートおよびキューの個数を測定手段１１８Ａから受ける。また、演算手段１１７Ｂは、端末装置の個数を通信手段１１９から受ける。
【０１３０】
そして、演算手段１１７Ｂは、演算手段１０７Ｂと同じ方法によって送信可能時間ＴＸＯＰＣＮ［ＡＣｉ］を演算する。その後、演算手段１１７Ｂは、取出個数ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣｉ］および送信可能時間ＴＸＯＰＣＮ［ＡＣｉ］を送受信手段１１２へ出力する。
【０１３１】
図１１は、図１０に示すキュー１１３Ａ〜１１６Ａの構成図である。図１１を参照して、キュー１１３Ａは、キュー１１３１〜１１３４からなり、キュー１１４Ａは、キュー１１４１〜１１４４からなり、キュー１１５Ａは、キュー１１５１〜１１５４からなり、キュー１１６Ａは、キュー１１６１〜１１６４からなる。
【０１３２】
キュー１１３１〜１１３４は、例えば、宛先である端末装置１〜４にそれぞれ対応して設けられる。キュー１１４１〜１１４４、キュー１１５１〜１１５４、およびキュー１１６１〜１１６４の各々は、それぞれ、端末装置１〜４に対応して設けられる。
【０１３３】
そして、キュー１１３１，１１４１，１１５１，１１６１の各々は、端末装置１宛てのパケットを格納する。また、キュー１１３２，１１４２，１１５２，１１６２の各々は、端末装置２宛てのパケットを格納する。更に、キュー１１３３，１１４３，１１５３，１１６３の各々は、端末装置３宛てのパケットを格納する。更に、キュー１１３４，１１４４，１１５４，１１６４の各々は、端末装置４宛てのパケットを格納する。
【０１３４】
アクセスカテゴリＡＣｉ用に設けられたキューｚ内のパケット数をＮｕｍＰｋｔｓＩｎＱ［ＡＣｉ＿ｚ］とすると、キューｚから１回のチャネルアクセスで送信できるパケット数ＮｕｍＰｋｔｓＦｒｏｍＱ［ＡＣｉ］は、次式によって演算される。
【０１３５】
【数７】
2011055069.tif 000009
【０１３６】
そして、アクセスカテゴリＡＣｉに関して、１回のチャネルアクセスで連続送信されるパケット数ＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣｉ］は、次式によって演算される。
【０１３７】
【数８】
2011055069.tif 000010
【０１３８】
そうすると、送信可能時間ＴＸＯＰＣＮ［ＡＣｉ］は、次式によって演算される。
【０１３９】
【数９】
2011055069.tif 000011
【０１４０】
従って、アクセスポイント１０Ｂの演算手段１１７Ｂは、式（７）〜（９）を用いて各アクセスカテゴリＡＣｉに属するパケットを送信するための送信可能時間ＴＸＯＰＣＮ［ＡＣｉ］を演算する。
【０１４１】
一方、端末装置１０および端末装置１１は、それぞれ、アクセスカテゴリＡＣ２でチャネルアクセスしたとき、アクセスカテゴリＡＣ２に属するパケットをアクセスポイント１０へ個別に送信する。同様に、端末装置１２〜１４は、それぞれ、アクセスカテゴリＡＣ３でチャネルアクセスしたとき、アクセスカテゴリＡＣ３に属するパケットをアクセスポイント１０へ個別に送信する。
【０１４２】
図１２は、図１０に示すアクセスポイント１０Ｂにおけるパケットの送信方法を説明するための図である。
【０１４３】
図１２においては、アクセスカテゴリＡＣ３に属するパケットを送信する方法について説明する。この場合、アクセスカテゴリＡＣ３に属するパケットに関し、１回のチャネルアクセスで連続送信するパケット数ＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ３］は、“３”または“５”に設定される。
【０１４４】
図１２の（ａ）を参照して、アクセスカテゴリＡＣ３に属するパケットを格納するキュー１０６Ａにおいて、キュー１１６１，１１６２，１１６４は、それぞれ、パケットＰＫＴ１，ＰＫＴ２，ＰＫＴ３を格納し、キュー１１６３は、パケットを格納していない。即ち、端末装置１，２，４宛てのパケットが存在し、端末装置３宛てのパケットが存在しない。また、パケット数ＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ３］は、“３”である。
【０１４５】
アクセスポイント１０Ｂの送受信手段１１２は、アクセスカテゴリＡＣ３でチャネルアクセスしたとき、１回のチャネルアクセスおいて、送信可能時間ＴＸＯＰＣＮ［ＡＣ３］の間、キュー１１６１，１１６２，１１６４からパケット数ＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ３］＝３以下のパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ３を順次取り出し、その取り出したパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ３を端末装置１，２，４へ連続して送信する。
【０１４６】
図１２の（ｂ）を参照して、アクセスカテゴリＡＣ３に属するパケットを格納するキュー１１６Ａにおいて、キュー１１６１がパケットＰＫＴ１，ＰＫＴ４を格納し、キュー１１６３がパケットＰＫＴ２を格納し、キュー１１６４がパケットＰＫＴ３，ＰＫＴ５を格納し、キュー１１６２がパケットを格納していない。即ち、端末装置１，３，４宛てのパケットが存在し、端末装置２宛てのパケットが存在しない。また、パケット数ＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ３］は、“５”である。
【０１４７】
アクセスポイント１０Ｂの送受信手段１１２は、アクセスカテゴリＡＣ３でチャネルアクセスしたとき、１回のチャネルアクセスおいて、送信可能時間ＴＸＯＰＣＮ［ＡＣ３］の間、キュー１１６１，１１６３，１１６４からパケット数ＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ３］＝５以下のパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ５を順次取り出し、その取り出したパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ５を端末装置１，３，４へ連続して送信する。
【０１４８】
なお、アクセスポイント１０Ｂは、アクセスカテゴリＡＣ３以外のアクセスカテゴリＡＣ０，ＡＣ１，ＡＣ２に属するパケットについても、同様にして送信する。
【０１４９】
このように、アクセスポイント１０Ｂは、１つのアクセスカテゴリに属するパケットを送信可能時間ＴＸＯＰＣＮ［ＡＣｉ］の間に全ての宛先へ連続して送信する。
【０１５０】
従って、通信の非対称性を抑制できる。
【０１５１】
なお、端末装置１〜１４も、アクセスポイント１０Ｂと同じ方法によってパケットを送信する。
【０１５２】
上記においては、アクセスポイント１０Ｂおよび端末装置１〜１４は、特定のアクセスカテゴリＡＣｉで送信可能時間ＴＸＯＰＣＮ［ＡＣｉ］を計算して、アクセスカテゴリＡＣｉでチャネルアクセスしたときに、複数のパケットを送信すると説明した。しかし、任意のパケット送信が失敗した場合、アクセスポイント１０Ｂおよび端末装置１〜１４は、再送処理を行なうので、計算した送信可能時間ＴＸＯＰＣＮ［ＡＣｉ］を使い切らなくてもチャネルを開放する。
【０１５３】
例えば、アクセスポイント１０Ｂまたは端末装置１〜１４は、アクセスカテゴリＡＣ２で１回のチャネルアクセスで送信するパケット数ＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ２］が３であるとする。該当のアクセスポイント１０Ｂまたは端末装置１〜１４は、アクセスカテゴリＡＣ２でチャネルアクセスしたとき、３個のパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ３を連続した送信するための送信可能時間ＴＸＯＰＣＮ［ＡＣ２］を計算する。そして、パケットＰＫＴ１の送信が実際に成功し、パケットＰＫＴ２の送信処理に入ったが、パケットＰＫＴ２の送信が失敗した（宛先の端末から受信確認応答ＡＣＫが返信されて来なかった）とする。
【０１５４】
この場合、パケットＰＫＴ２を再送する必要があるので、アクセスポイント１０Ｂまたは端末装置１〜１４は、一旦、チャネルを開放する（指数バックオフに入る）。そして、アクセスポイント１０Ｂまたは端末装置１〜１４は、アクセスカテゴリＡＣ２で、再度、チャネルアクセスしたとき、もう１回、送信可能時間ＴＸＯＰＣＮ［ＡＣ２］を計算し、パケットＰＫＴ２，ＰＫＴ３，ＰＫＴ４を１回のチャネルアクセスで連続して送信する。
【０１５５】
図１３は、図１０に示すアクセスポイント１０Ｂにおけるパケットの送信方法を説明するための他の図である。
【０１５６】
アクセスポイント１０Ｂは、アクセスカテゴリＡＣ１に属するパケットを端末装置５〜８へ送信し、アクセスカテゴリＡＣ２に属するパケットを端末装置１〜５と送受信し、アクセスカテゴリＡＣ３に属するパケットを端末装置９〜１２と送受信している。
【０１５７】
図１３を参照して、アクセスポイント１０Ｂのキュー１１４１〜１１４４は、それぞれ、パケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ４を格納する。また、アクセスポイント１０Ｂのキュー１１５１は、パケットＰＫＴ５，ＰＫＴ６を格納し、キュー１１５２は、パケットＰＫＴ７，ＰＫＴ８を格納し、キュー１１５３は、パケットＰＫＴ９，ＰＫＴ１０を格納し、キュー１１５４は、パケットＰＫＴ１１，ＰＫＴ１２を格納する。更に、アクセスポイント１０Ｂのキュー１１６１は、パケットＰＫＴ１３〜ＰＫＴ１５を格納し、キュー１１６２は、パケットＰＫＴ１６〜ＰＫＴ１８を格納し、キュー１１６３は、パケットＰＫＴ１９〜ＰＫＴ２１を格納し、キュー１１６４は、パケットＰＫＴ２２〜ＰＫＴ２４を格納する。
【０１５８】
また、パケット数ＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ１］＝４であり、パケット数ＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ２］＝８であり、パケット数ＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣ３］＝１２である。
【０１５９】
アクセスポイント１０Ｂの送受信手段１１２は、アクセスカテゴリＡＣ１でチャネルアクセスしたとき、１回のチャネルアクセスにおいて、送信可能時間ＴＸＯＰＣＮ［ＡＣ１］の間、キュー１１４１〜１１４４からパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ４を順次取り出し、その取り出したパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ４を端末装置５〜８へ連続して送信する。
【０１６０】
また、アクセスポイント１０Ｂの送受信手段１１２は、アクセスカテゴリＡＣ２でチャネルアクセスしたとき、１回のチャネルアクセスにおいて、送信可能時間ＴＸＯＰＣＮ［ＡＣ２］の間、キュー１１５１〜１１５４からパケットＰＫＴ５，ＰＫＴ６；ＰＫＴ７，ＰＫＴ８；ＰＫＴ９，ＰＫＴ１０；ＰＫＴ１１，ＰＫＴ１２を順次取り出し、その取り出したパケット５，ＰＫＴ６；ＰＫＴ７，ＰＫＴ８；ＰＫＴ９，ＰＫＴ１０；ＰＫＴ１１，ＰＫＴ１２を端末装置１〜４へ連続して送信する。
【０１６１】
更に、アクセスポイント１０Ｂの送受信手段１１２は、アクセスカテゴリＡＣ３でチャネルアクセスしたとき、１回のチャネルアクセスにおいて、送信可能時間ＴＸＯＰＣＮ［ＡＣ３］の間、キュー１１６１〜１１６４からパケットＰＫＴ１３〜ＰＫＴ１５，ＰＫＴ１６〜ＰＫＴ１８，ＰＫＴ１９〜ＰＫＴ２１，ＰＫＴ２２〜ＰＫＴ２４を順次取り出し、その取り出したパケットＰＫＴ１３〜ＰＫＴ１５，ＰＫＴ１６〜ＰＫＴ１８，ＰＫＴ１９〜ＰＫＴ２１，ＰＫＴ２２〜ＰＫＴ２４を端末装置９〜１２へ連続して送信する。
【０１６２】
そして、端末装置１〜４は、アクセスカテゴリＡＣ２に属するパケットをアクセスポイント１０Ｂへ個別に送信する。
【０１６３】
また、端末装置９〜１２は、アクセスカテゴリＡＣ３に属するパケットをアクセスポイント１０Ｂへ個別に送信する。
【０１６４】
そうすると、アクセスポイント１０Ｂ−端末装置１〜４間、およびアクセスポイント１０Ｂ−端末装置９〜１２間では、アップリンクにおける通信とダウンリンクにおける通信とが確実に確保される。
【０１６５】
従って、優先制御を行ないながら通信の非対称性を抑制できる。
【０１６６】
図１４は、データフレームを受信したときの動作を説明するためのフローチャートである。図１４を参照して、一連の動作が開始されると、アクセスポイント１０，１０Ａ，１０Ｂの送受信手段１１２は、アンテナ１１１を介してデータフレームを受信し（ステップＳ１）、その受信したデータフレームを通信手段１１９，１１９Ａ，１１９へ出力する。
【０１６７】
そして、アクセスポイント１０，１０Ａ，１０Ｂの通信手段１１９，１１９Ａ，１１９は、送受信手段１１２から受けたデータフレームの送信元のＭＡＣアドレスを検出する（ステップＳ２）。
【０１６８】
その後、アクセスポイント１０，１０Ａ，１０Ｂの通信手段１１９，１１９Ａ，１１９は、保持している端末リストに送信元のＭＡＣアドレスが未登録であるか否かを判定する（ステップＳ２）。
【０１６９】
ステップＳ２において、送信元のＭＡＣアドレスが端末リストに未登録ではないと判定されたとき、一連の動作は、ステップＳ５へ移行する。
【０１７０】
一方、ステップＳ２において、送信元のＭＡＣアドレスが未登録であると判定されたとき、アクセスポイント１０，１０Ａ，１０Ｂの通信手段１１９，１１９Ａ，１１９は、送信元のＭＡＣアドレスを端末リストに登録する（ステップＳ４）。
【０１７１】
そして、ステップＳ４の後、またはステップＳ２において送信元のＭＡＣアドレスが端末リストに未登録ではないと判定されたとき、アクセスポイント１０，１０Ａ，１０Ｂの通信手段１１９，１１９Ａ，１１９は、更新時間を端末リストに登録する（ステップＳ５）。これによって、一連の動作が終了する。
【０１７２】
図１５は、データフレームを送信したときの動作を説明するためのフローチャートである。図１５を参照して、一連の動作が開始されると、アクセスポイント１０，１０Ａ，１０Ｂの送受信手段１１２は、送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣｉ］，ＴＸＯＰＵＤ［ＡＣｉ］，ＴＸＯＰＣＮ［ＡＣｉ］の間、キュー１１３〜１１６，１１３〜１１６，１１３Ａ〜１１６ＡからＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣｉ］，ＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣｉ］，ＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣｉ］以下のパケットを取り出し、その取り出したパケットを連続して送信する（ステップＳ１１）。
【０１７３】
そして、アクセスポイント１０，１０Ａ，１０Ｂの測定手段１１８，１１８，１１８Ａは、平均パケット長および平均送信レートを上述した方法によって測定して平均パケット長および平均送信レートを更新する（ステップＳ１２）。
【０１７４】
これによって、一連の動作が終了する。
【０１７５】
図１６は、図１に示す無線ネットワークシステム１００における通信動作を説明するためのフローチャートである。
【０１７６】
図１６を参照して、一連の動作が開始されると、アクセスポイント１０は、アクセスカテゴリＡＣｉでチャネルアクセス権を獲得する（ステップＳ２１）。そして、アクセスポイント１０は、アクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３間の優先度比率ＰｒＣＡ０〜ＰｒＣＡ３に基づいて、上述した方法によって、アクセスカテゴリＡＣｉにおける取出個数ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣｉ］を演算する（ステップＳ２２）。
【０１７７】
その後、アクセスポイント１０は、その演算した取出個数ＢａｓｅＮｕｍＰｋｔｓ［ＡＣｉを用いて、上述した方法によってアクセスカテゴリＡＣｉにおける送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣｉ］を演算する（ステップＳ２３）。
【０１７８】
引き続いて、アクセスポイント１０は、送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣｉ］の間、アクセスカテゴリＡＣｉに対応するキュー（キュー１１３〜１１６のいずれか）から先頭のパケットを取り出し、その取り出したパケットを送信する（ステップＳ２４）。
【０１７９】
そして、アクセスポイント１０は、パケットの送信が成功したか否かを判定する（ステップＳ２５）。より具体的には、アクセスポイント１０は、送信先からＡＣＫ（確認応答）を受信したか否かを判定することによってパケットの送信が成功したか否かを判定する。
【０１８０】
ステップＳ２５において、パケットの送信が成功したと判定されたとき、アクセスポイント１０は、送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣｉ］が経過したか否かを更に判定する（ステップＳ２６）。
【０１８１】
ステップＳ２６において、送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣｉ］が経過していないと判定されたとき、一連の動作は、ステップＳ２４へ戻る。そして、ステップＳ２６において、送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣｉ］が経過したと判定されるまで、上述したステップＳ２４〜ステップＳ２６が繰返し実行される。
【０１８２】
そして、ステップＳ２５において、パケットの送信が成功しなかったと判定されたとき、またはステップＳ２６において、送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣｉ］が経過したと判定されたとき、一連の動作は、終了する。
【０１８３】
このように、アクセスポイント１０は、図１６に示すフリーチャートに従って各アクセスカテゴリＡＣｉに属するパケットを送信する。
【０１８４】
従って、各アクセスカテゴリＡＣ０〜ＡＣ３に属するパケットを送信または送受信する端末装置の個数に偏りがあっても優先度制御を適切に実行できる。
【０１８５】
なお、アクセスポイント１０Ａおよび端末装置１〜１４も、図１６に示すフローチャートに従って無線通信を行なう。この場合、アクセスポイント１０Ａは、ステップＳ２３において、上述した方法によって、送信可能時間ＴＸＯＰＵＤ［ＡＣ０］〜ＴＸＯＰＵＤ［ＡＣ３］を演算する。
【０１８６】
また、アクセスポイント１０Ｂおよび端末装置１〜１４も、図１６に示すフローチャートに従って無線通信を行なう。この場合、アクセスポイント１０Ｂは、ステップＳ２３において、上述した方法によって、送信可能時間ＴＸＯＰＣＮ［ＡＣ０］〜ＴＸＯＰＣＮ［ＡＣ３］を演算する。
【０１８７】
上記においては、送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣｉ］，ＴＸＯＰＵＤ［ＡＣｉ］，ＴＸＯＰＣＮ［ＡＣｉ］は、キュー１１３〜１１６の先頭に位置するパケットが変わるごとに更新されると説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣｉ］，ＴＸＯＰＵＤ［ＡＣｉ］，ＴＸＯＰＣＮ［ＡＣｉ］は、固定値に設定されていてもよい。この場合、送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣｉ］，ＴＸＯＰＵＤ［ＡＣｉ］，ＴＸＯＰＣＮ［ＡＣｉ］は、システムが定めている最大値（８．１９２ｍｓ）に設定される。
【０１８８】
送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣｉ］，ＴＸＯＰＵＤ［ＡＣｉ］，ＴＸＯＰＣＮ［ＡＣｉ］が固定値に設定される場合、アクセスポイント１０，１０Ａ，１０Ｂは、測定手段１１８，１１８Ａおよび演算手段１１９，１１９Ａを備えておらず、送受信手段１１２が固定値からなる送信可能時間ＴＸＯＰを予め保持している。
【０１８９】
従って、この発明の実施の形態による通信装置は、複数のアクセスカテゴリに対応して設けられ、各々が対応するアクセスカテゴリに属するパケットを格納する複数のキューと、１回のチャネルアクセスにおいて、複数のアクセスカテゴリ間の理想的な優先度比率に応じて１つのキューから複数のパケットを取り出し、その取り出した複数のパケットを連続して送信する送信手段とを備えるものであればよい。
【０１９０】
なお、この発明の実施の形態においては、アクセスポイント１０，１０Ａ，１０Ｂの各々は、「通信装置」を構成する。
【０１９１】
また、この発明の実施の形態においては、パケットを上述した方法で送信するアクセスポイント１０，１０Ａ，１０Ｂの送受信手段１１２は、「送信手段」を構成する。
【０１９２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１９３】
この発明は、各アクセスカテゴリに属するパケットを送信または送受信する端末装置の個数に偏りがあっても優先度制御を適切に実行できる通信装置に適用される。また、この発明は、各アクセスカテゴリに属するパケットを送信または送受信する端末装置の個数に偏りがあっても優先度制御を適切に実行できる通信装置を備えた無線ネットワークシステムに適用される。
【符号の説明】
【０１９４】
１〜１４  端末装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ  アクセスポイント、４０  ネットワーク、１００  無線ネットワークシステム、１０１，１１１  アンテナ、１０２，１１２  送受信手段、１０３〜１０６，１１３〜１１６  キュー、１０９，１０９Ａ，１１９，１１９Ａ  通信手段、１１０  アプリケーションモジュール、１０７，１０７Ａ，１０７Ｂ，１１７，１１７Ａ，１１７Ｂ  演算手段、１０８，１０８Ａ，１１８，１１８Ａ  測定手段、１２０  有線インターフェース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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