(57)【要約】【課題】エレベータのかごドアを開く際の開錠のための電力が不要で、非常着床時に手動でかごドアを開けるようにする。【解決手段】鉛直方向の係合ベーン１４、１５と、かごドア１３に固定された回動軸１８、１９の周りに回動する上部リンク１６および下部リンク１７とにより平行リンクを構成する。係合ベーン１４にカムローラ２６が取り付けられ、カムガイド２７でガイドされる。上部リンク１６にラッチ２１が固定され、ラッチ２１が、乗りかご１１に固定されたフック２２に係合する。係合ベーン１５に復元装置２０が取り付けられている。乗りかご１１が着床したときに、係合ベーン１４、１５の間に乗り場ドアの係合ローラ３０がはさまれ、かごドア１１によって乗り場ドアが駆動される。かごドア１１の動きによって上部リンク１６の傾斜が変化し、ラッチ２１とフック２２との係合が外れる。【選択図】図１
2011088720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごに対して左右にスライド可能に取り付けられたかごドアと、
前記かごドアの乗り場に対向する位置に取り付けられて、前記かごドアの面に沿って互いに水平方向の間隔をあけて鉛直方向に延び、かごドアの開閉動作に応じて互いの間隔が変わるように構成された２枚の係合ベーンと、
前記２枚の係合ベーンにそれぞれが回動可能に係合して、前記かごドアに固定されたそれぞれの回動軸の周りに回動可能で、前記２枚の係合ベーンとともに平行リンクを構成する互いに平行な上部リンクおよび下部リンクと、
前記２枚の係合ベーンの一方に取り付けられたカムローラと、
前記乗りかごに固定されて前記カムローラをガイドするカムガイドと、
前記上部リンクまたは下部リンクに固定されたラッチと、
前記乗りかごに固定されて前記ラッチに係合離脱可能に配置されたフックと、
前記エレベータの乗り場に配置された乗り場ドアに昇降路側に向けて取り付けられた係合ローラと、
前記２枚の係合ベーンの少なくとも一方に取り付けられた復元装置と、
を有し、
乗りかごが乗り場に着床しているときに、前記２枚の係合ベーンの間に前記係合ローラがはさまれていて、前記乗り場ドアが開くように駆動されることにより、前記カムローラが前記カムガイドに沿って摺動して、前記上部リンクおよび下部リンクの傾斜が変化し、それによって前記ラッチとフックとの係合が外れるとともに、前記係合ベーン同士の間隔がせばまり、それによって、前記かごドアの開放動作に伴って乗り場ドアも開放するように構成されていること、
を特徴とするエレベータドア装置。
【請求項２】
前記復元装置は弾性部材の復元力を利用するものであること、を特徴とする請求項１に記載のエレベータドア装置。
【請求項３】
前記ラッチは前記上部リンクまたは下部リンクと一体に形成されて前記２枚の係合ベーンの外側に延びていること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータドア装置。
【請求項４】
前記ラッチおよびフックの係合状態を検出するスイッチを有すること、を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のエレベータドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗りかごの着床時にかごドアと乗り場ドアとを係合させて、そのかごドアの開閉駆動力を乗り場ドアに伝達させるエレベータドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物のエレベータ乗り場には、エレベータの乗りかごに乗降するための出入口が設けられ、この出入口に引き戸式の乗り場ドアが設置されている。この乗り場ドアは、通常時には閉鎖されていて、昇降路内を昇降する乗りかごがエレベータ乗り場に着床して停止した際に、その乗りかごのかごドアからの駆動力を受けて開閉動作する。
【０００３】
かごドアと乗り場ドアとの間には、かごドアの駆動力を乗り場ドアに伝達し、かつロック機構を作動させるための係合装置が設けられている。この係合装置は、かごドアに設けられた平行リンク機構により支持されて、平行を保ったままその間隔幅を変化させるように開閉する鉛直方向に延びる一対の係合ベーンを備えている。
【０００４】
前記係合装置は、乗り場ドアに取り付けられた係合ローラを備え、この係合ローラが前記一対の係合ベーン間に介入し、その一対の係合ベーンにより係合ローラがはさみ付けられることによりかごドアと乗り場ドアとが係合し、この係合でかごドアと乗り場ドアとが連動して移動することが可能となる。
【０００５】
乗り場ドアが戸閉され、乗り場ドアのロック機構の作動が完了するときには、一対の係合ベーンの間隔幅が広がって係合ローラとの間に隙間が生じ、これにより乗りかごの昇降が可能となり、またその昇降中における係合ベーンと係合ローラとの衝突が避けられる。
【０００６】
係合装置としては、これまでに多くのものが提案されている。例えば、平行リンク機構を介して支持された一対の係合ベーンの一方に取り付けられたカムローラが、かごドアの戸閉動作に伴って、かごドアの上方部に設けられたカム板（カムガイド）に沿って案内され、乗り場ドアの戸閉直前にカム板に沿って上または下に移動することによって、一対の係合ベーンの間隔が変化し、ロック機構を作動させたり、かごドアと乗り場ドアとの係合を解除したりするものがある。
【０００７】
各ドアの戸閉完了時には乗りかごの昇降を可能にするためにその両ドアの係合を解除しなければならず、このため上記のようなカムローラとカム板とによるカム機構で戸閉直前に係合ベーンと係合ローラとの間に隙間を設けて両ドアの係合を解除するようにしている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２９０５６６号公報
【特許文献２】特許４０３８０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、昇降中にかご内の乗客がかごドアを開けて転落する事故を防止するために、昇降時にかごドアを閉止状態に保持するためのロックレバーを備え、そのロックレバーの上下動をソレノイド等で電気的に行なっていた。そのため、従来の技術では、かごドアの開閉ごとにロック解除のために電力を消費していた。さらに、停電時などの非常停止時にかごドアを開閉できるように、バッテリーを搭載する必要があった（特許文献２参照）。
【００１０】
この発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、エレベータのかごドアを開く際の開錠のための電力消費がなく、また、停電時などの非常停止時に着床状態からバッテリーを用いずに手動でかごドアを開くことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係るエレベータドア装置は、エレベータの乗りかごに対して左右にスライド可能に取り付けられたかごドアと、前記かごドアの乗り場に対向する位置に取り付けられて、前記かごドアの面に沿って互いに水平方向の間隔をあけて鉛直方向に延び、かごドアの開閉動作に応じて互いの間隔が変わるように構成された２枚の係合ベーンと、前記２枚の係合ベーンにそれぞれが回動可能に係合して、前記かごドアに固定されたそれぞれの回動軸の周りに回動可能で、前記２枚の係合ベーンとともに平行リンクを構成する互いに平行な上部リンクおよび下部リンクと、前記２枚の係合ベーンの一方に取り付けられたカムローラと、前記乗りかごに固定されて前記カムローラをガイドするカムガイドと、前記上部リンクまたは下部リンクに固定されたラッチと、前記乗りかごに固定されて前記ラッチに係合離脱可能に配置されたフックと、前記エレベータの乗り場に配置された乗り場ドアに昇降路側に向けて取り付けられた係合ローラと、前記２枚の係合ベーンの少なくとも一方に取り付けられた復元装置と、を有し、乗りかごが乗り場に着床しているときに、前記２枚の係合ベーンの間に前記係合ローラがはさまれていて、前記乗り場ドアが開くように駆動されることにより、前記カムローラが前記カムガイドに沿って摺動して、前記上部リンクおよび下部リンクの傾斜が変化し、それによって前記ラッチとフックとの係合が外れるとともに、前記係合ベーン同士の間隔がせばまり、それによって、前記かごドアの開放動作に伴って乗り場ドアも開放するように構成されていること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、かごドアを開く際の開錠のための電力消費がなく、また、停電時などの非常停止時に着床状態からバッテリーを用いずに手動でかごドアを開くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るエレベータドア装置の一実施形態の乗りかごに取り付けられた係合装置付近を乗り場側から見た立面図であって、かごドアが閉じてロックされた状態を示す図である。
【図２】図１と同様の部分を図１と同様の方向から見た立面図であって、かごドアのロックが解除されてかごドアが少しだけ開いた状態を示す図である。
【図３】図１と同様の部分を図１と同様の方向から見た立面図であって、かごドアが図２よりもさらに開いた状態を示す図である。
【図４】図１と同様の部分を図１と同様の方向から見た立面図であって、かごドアが閉じる途中の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明に係るエレベータドア装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係るエレベータドア装置の一実施形態の乗りかご１１に取り付けられた係合装置１２付近を乗り場側から見た立面図であって、かごドア１３が閉じてロックされた状態を示す図である。図２は、図１と同様の部分を図１と同様の方向から見た立面図であって、かごドア１３のロックが解除されてかごドア１３が少しだけ開いた状態を示す図である。図３は、図１と同様の部分を図１と同様の方向から見た立面図であって、かごドア１３が図２よりもさらに開いた状態を示す図である。
【００１６】
かごドア１３は乗りかご１１に対して水平にスライド可能に取り付けられている。図示の例では、かごドア１３は右方にスライドして閉じ、左方にスライドして開くように構成されている。かごドア１３には、乗り場ドアと係合離脱するための係合装置１２が取り付けられている。係合装置１２は、鉛直方向に延びる戸袋側係合ベーン１４と、これに平行に延びる戸当り側係合ベーン１５と、戸袋側係合ベーン１４と戸当り側係合ベーン１５の両方に回動可能に接続された上部リンク１６および下部リンク１７とで平行リンク機構を構成している。上部リンク１６と下部リンク１７は互いに平行であって、戸当り側が下がって傾斜している。上部リンク１６および下部リンク１７は、それぞれの中央にリンク回動軸１８、１９を持ち、これらのリンク回動軸１８、１９の位置はかごドア１３に固定されている。戸袋側係合ベーン１４および戸当り側係合ベーン１５は、乗り場に向かって突出するように配置されている。
【００１７】
戸当り側係合ベーン１５には、復元装置としてのバネ２０の一端が取り付けられ、このバネ２０の他端はかごドア１３に固定されている。
【００１８】
戸袋側係合ベーン１４は戸当り側係合ベーン１５よりも重く、その重さの差によって戸袋側係合ベーン１４が下がる向きのモーメントを受け、すなわち上部リンク１６および下部リンク１７が反時計回りの向きに回って二つの係合ベーン１４、１５同士の間隔が開く方向に付勢されている。図１の状態では、係合ベーン１４、１５同士の重さの差によって係合ベーン１４、１５同士の間隔が開く方向の力と、バネ２０が戸当り側係合ベーン１５を戸袋側係合ベーン１４の方に押す力とがバランスして、二つの係合ベーン１４、１５同士の間隔は相当程度開いた状態で保持されている。
【００１９】
上部リンク１６の戸当り側先端は、かごドア１３の外側にまで延びてラッチ２１を形成している。図１の状態では、ラッチ２１はほぼ水平に延びていて、乗りかご１１のフレーム（図示せず）に固定されたフック２２と係合している。
【００２０】
ラッチ２１およびフック２２にはそれぞれ第１および第２の電気接点２３、２４が取り付けられており、図１のようにラッチ２１とフック２２が係合しているときには第１および第２の電気接点２３、２４が互いに接触する。また、図２のようにラッチ２１とフック２２の係合が解かれているときには第１および第２の電気接点２３、２４が互いに離れるようになっている。これにより、ラッチ２１とフック２２の係合状態を遠隔で確認することができる。
【００２１】
戸袋側係合ベーン１４の上端にはカムローラ２６が取り付けられている。カムガイド２７は、乗りかご１１のフレームに固定され、水平部２８と、戸当り側先端近くで戸当り側先端に向かって下降する先端傾斜部２９とを有している。かごドア１３が閉じている図１の状態では、カムローラ２６はカムガイド２７に接触していない。
【００２２】
乗り場ドアには、係合ローラ３０が、昇降路側（すなわち乗り場ドア側）に向かって突出するように取り付けられており、乗りかご１１が乗り場に到着すると、係合ローラ３０は二つの係合ベーン１４、１５にはさまれる位置に来る。図１にはそのときの係合ローラ３０の位置を示している。
【００２３】
つぎに、かごドア１３が、図示しないかごドア駆動装置によって開き始めると、図２に示すように、戸当り側係合ベーン１５が係合ローラ３０に当り、係合ベーン間隔が開く方向に押される。これによって係合ベーン間隔が開く方向に動くと上部リンク１６および下部リンク１７は反時計回りに回動する。それによって、上部リンク１６の戸当り側に接続されたラッチ２１が上がり、ラッチ２１とフック２２との係合が解かれる。このとき、バネ２０は図１の状態よりも圧縮されており、バネ２０は係合ベーン間隔をせばめる方向に押している。
【００２４】
つぎに、かごドア１３がさらに開くと、カムローラ２６がカムガイド２７の先端傾斜部２９に接触して先端傾斜部２９によって押し上げられ、その後は、図３に示すように、カムローラ２６がカムガイド２７の水平部２８の上に沿って摺動する。このカムローラ２６の動きによって戸袋側係合ベーン１４が引き上げられるので、上部リンク１６および下部リンク１７は時計回りに回動し、係合ベーン間隔がせばめられ、両係合ベーン１４、１５間に係合ローラ３０がはさみつけられる。それにより、かごドア１３と乗り場ドアが連動して開くことになる。
【００２５】
かごドア１３が開いた状態から閉じるときは、図３の状態の後、かごドア１３が戸当り側（図の右方向）に移動してカムローラ２６がカムガイド２７の先端から外れると、図４に示すようになる。すなわち、カムローラ２６がカムガイド２７の先端から外れたときに、戸袋側係合ベーン１４は戸当り側係合ベーン１５よりも重いことによって下降し、両係合ベーン１４、１５間の間隔が開くが、このとき、かごドア１３が乗り場ドアに先行して閉まるので、係合ローラ３０は戸袋側係合ベーン１４と接触し、戸袋側係合ベーン１４によって戸当り側に向かって押される。これによって両係合ベーン１４、１５間の間隔は図２の状態と同程度に広がり、ラッチ２１が上がる。
【００２６】
その後、乗り場ドアは、かごドア１３が閉まった後に、自力で閉まる。そのとき、係合ローラ３０が係合ベーン１４、１５を押し広げる力が働かなくなるので、バネ２０の復元力によって図１の状態に戻り、ラッチ２１とフック２２が係合する。
【００２７】
この実施形態によれば、乗りかご１１がエレベータ昇降時（乗り場にないとき）にかごドア１３を内側から手動で開けようとしても、図１に示すようにラッチ２１とフック２２が係合しており、しかも係合ローラ３０が両係合ベーン１４、１５間にないので、ラッチ２１とフック２２の係合を外すことができず、かごドア１３を開けることができないので、安全が確保される。
【００２８】
また、たとえば非常停止時に、乗りかご１１が乗り場に着いているときに、乗りかご１１内からかごドア１３を手動で開けようとすると、戸当り側係合ベーン１５が係合ローラ３０に当たり、図２に示すようにラッチ２１とフック２２の係合が外れるので、かごドア１３を開くことができる。
【００２９】
また、たとえば非常停止時に、乗りかご１１が乗り場に着いているときに、乗り場側から乗り場ドアを開けると、係合ローラ３０が戸袋側係合ベーン１４を押すので、図４に示すような状態になり、ラッチ２１とフック２２の係合が外れるので、かごドア１３を手動で開くことができる。
【００３０】
以上説明したように、この実施形態によれば、かごドア１３を開く際の開錠のための電力消費がなく、また、停電時などの非常停止時に着床状態からバッテリーを用いずに手動でかごドア１３を開くことができる。
【００３１】
以上説明した実施形態は単なる例示であって、本発明はこれに限定されるものでない。
【００３２】
たとえば、戸当り側係合ベーン１５に取り付けられる復元装置としては、バネ２０に限らず、ゴムなどの弾性材料を使うこともできる。また、復元装置を戸当り側係合ベーン１５に取り付ける代わりに、または戸当り側係合ベーン１５に取り付けることに加えて、戸袋側係合ベーン１４に取り付けてもよい。また、復元装置を戸当り側係合ベーン１５と戸袋側係合ベーン１４との間に接続するように取り付けてもよい。
【００３３】
また、上記実施形態ではラッチ２１が上部リンク１６の先端に形成されるものとしたが、ラッチ２１を下部リンク１７の先端に形成することもできる。
【００３４】
ラッチ２１とフック２２の係合状況を検出するスイッチとして、上記実施形態ではそれぞれに電気接点２３、２４を取り付けるものとしたが、光を用いた検出器を用いることもできる。
【符号の説明】
【００３５】
１１  …  乗りかご
１２  …  係合装置
１３  …  かごドア
１４  …  戸袋側係合ベーン
１５  …  戸当り側係合ベーン
１６  …  上部リンク
１７  …  下部リンク
１８、１９  …  リンク回動軸
２０  …  バネ
２１  …  ラッチ
２２  …  フック
２３、２４  …  電気接点
２６  …  カムローラ
２７  …  カムガイド
２８  …  水平部
２９  …  先端傾斜部
３０  …  係合ローラ
【図１】
2011088720.tif 000003
【図２】
2011088720.tif 000004
【図３】
2011088720.tif 000005
【図４】
2011088720.tif 000006