(57)【要約】【課題】車両の停車中にＭＧ（モータジェネレータ）で減速ギヤ機構にトルクを付加する押し当て制御を実行するシステムにおいて、車両停車を保持できる状態で押し当て制御を許可できると共に、押し当て制御を許可する範囲を広げることができるようにする。【解決手段】押し当て制御によって動力伝達系（例えば、車輪１４、車軸３３、ペラ軸１７等）に作用する押し当てトルク（目標値）と、路面勾配によって動力伝達系に作用する勾配トルクと、ブレーキ装置３４によって動力伝達系に付加可能なブレーキトルクとを算出し、動力伝達系の正回転方向のトルクを正の値としてブレーキトルクと勾配トルクと押し当てトルクとが下記の２つの条件を両方とも満たす場合に押し当て制御を許可する。            ｜ブレーキトルク｜≧｜勾配トルク｜            ｜ブレーキトルク｜≧｜勾配トルク＋押し当てトルク｜【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関とモータジェネレータ（以下「ＭＧ」と表記する）とを搭載し、該ＭＧの動力をギヤ機構を介して車輪側に伝達する車両駆動システムに適用され、車両の停車中に前記ＭＧで前記ギヤ機構にトルクを付加する押し当て制御を実行する押し当て制御手段を備えた車両駆動システムの制御装置において、
前記押し当て制御手段は、前記押し当て制御によって車両の動力伝達系に作用する押し当てトルクを算出する手段と、路面勾配によって前記動力伝達系に作用する勾配トルクを算出する手段と、ブレーキ装置によって前記動力伝達系に付加可能なブレーキトルクを算出する手段とを有し、前記動力伝達系の所定回転方向のトルクを正の値として前記ブレーキトルクと前記勾配トルクと前記押し当てトルクとが少なくとも下記の条件を満たす場合に前記押し当て制御を許可することを特徴とする車両駆動システムの制御装置。
｜ブレーキトルク｜≧｜勾配トルク＋押し当てトルク｜
【請求項２】
前記押し当て制御手段は、前記ブレーキトルクと前記勾配トルクと前記押し当てトルクとが下記の２つの条件を両方とも満たす場合に前記押し当て制御を許可することを特徴とする請求項１に記載の車両駆動システムの制御装置。
｜ブレーキトルク｜≧｜勾配トルク｜
｜ブレーキトルク｜≧｜勾配トルク＋押し当てトルク｜
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関とモータジェネレータとを搭載した車両駆動システムの制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
近年、低燃費、低排気エミッションの社会的要請からハイブリッド車の需要が増大している。現在、市販されているハイブリッド車においては、例えば、特許文献１（特開２００４−１５９４０４号公報）に記載されているように、エンジン（内燃機関）と、主に発電機として使用される第１のＭＧ（モータジェネレータ）と、主に車輪を駆動する第２のＭＧとを備え、エンジンと第１のＭＧと車輪の駆動軸とを動力分割機構（例えば遊星ギヤ機構）を介して連結すると共に、第２のＭＧと車輪の駆動軸とを減速ギヤ機構を介して連結した方式のものがある。
【０００３】
このようなハイブリッド車では、車両の停車中に、通常は燃費低減のためにエンジンを停止しているが、車両の停車中でも、例えば、電力消費量増大やバッテリ電力低下等により発電要求が発生したときには、エンジンを始動してエンジンの動力で第１のＭＧを駆動して発電を行い、その後、発電要求がなくなったときに、エンジンを停止するようにしている。
【０００４】
ところで、第２のＭＧと車輪の駆動軸との間に配置された減速ギヤ機構の歯車間にはバックラッシュ（遊び）が存在するため、車両の停車中に減速ギヤ機構にトルクがほとんど作用していない状態でエンジンが運転されると、エンジンの回転変動による振動によって減速ギヤ機構の歯と歯が衝突し合って耳障りな歯打ち音が発生する可能性がある。
【０００５】
この対策として、車両の停車中に所定の条件が成立したときに第２のＭＧで減速ギヤ機構にトルクを付加する押し当て制御を実行することで、減速ギヤ機構のバックラッシュを詰めて歯と歯を押し当てた状態に維持して、減速ギヤ機構の歯打ち音を防止するようにしたものがある。このような押し当て制御を実行するシステムにおいては、押し当て制御によるトルクによって車両が移動（走行）してしまうことを防止する必要がある。
【０００６】
そこで、押し当て制御によって車両の動力伝達系（例えば車輪又は車輪の駆動軸等）に作用する押し当てトルクの目標値と、ブレーキ装置によって動力伝達系に付加可能なブレーキトルク（例えばブレーキ操作量に応じたトルク）とを算出し、ブレーキトルクと押し当てトルク（目標値）とが下記の条件(a) を満たす場合に、ブレーキトルクによって車両停車を保持できると判断して、押し当て制御を許可するようにしたものがある。
【０００７】
｜ブレーキトルク｜＞｜押し当てトルク｜  ……（ａ）
更に、路面が下り勾配の場合には、路面勾配によって動力伝達系に作用する勾配トルク（例えば路面の傾斜角度と車両重量とに応じたトルク）を算出し、ブレーキトルクと押し当てトルクと勾配トルクとが下記の条件(b) を満たす場合に、ブレーキトルクによって車両停車を保持できる（車両のずり下がりを防止できる）と判断して、押し当て制御を許可するようにしたものがある。
｜ブレーキトルク｜＞｜押し当てトルク｜＋｜勾配トルク｜  ……（ｂ）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１５９４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記条件(a) を満たす場合に押し当て制御を許可するシステムでは、路面勾配によって動力伝達系に作用する勾配トルクを考慮していないため、例えば、図７に示すように、路面が上り勾配の場合に、車両の後退方向に作用するトルク（＝｜勾配トルク｜−｜押し当てトルク｜）がブレーキトルクよりも大きくて、車両がずり下がる状態であっても、ブレーキトルクが上記条件(a) を満たしていれば、押し当て制御を許可する可能性がある。このため、車両停車を保持できない状態で押し当て制御を許可してしまうという問題がある。
【００１０】
また、路面が下り勾配で上記条件(b) を満たす場合に押し当て制御を許可するシステムでは、押し当てトルクの方向を考慮していないため、例えば、図８に示すように、押し当てトルクの方向が勾配トルクと反対方向の場合に、上記条件(b) を満たすブレーキトルクよりも小さいブレーキトルクで車両停車を保持できる状態であっても、ブレーキトルクが上記条件(b) を満たさないと、押し当て制御を許可しない。このため、押し当て制御を許可するブレーキトルクが必要以上に大きくなって、押し当て制御を許可するブレーキトルクの範囲が狭くなってしまうという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、車両停車を保持できる状態のときに押し当て制御を許可することができると共に、押し当て制御を許可するブレーキトルクの範囲を広げることができる車両駆動システムの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、内燃機関とモータジェネレータ（以下「ＭＧ」と表記する）とを搭載し、該ＭＧの動力をギヤ機構を介して車輪側に伝達する車両駆動システムに適用され、車両の停車中にＭＧでギヤ機構にトルクを付加する押し当て制御を実行する押し当て制御手段を備えた車両駆動システムの制御装置において、押し当て制御手段は、押し当て制御によって車両の動力伝達系に作用する押し当てトルクを算出する手段と、路面勾配によって動力伝達系に作用する勾配トルクを算出する手段と、ブレーキ装置によって動力伝達系に付加可能なブレーキトルクを算出する手段とを有し、動力伝達系の所定回転方向のトルクを正の値としてブレーキトルクと勾配トルクと押し当てトルクとが少なくとも下記の条件を満たす場合に押し当て制御を許可するようにしたものである。
｜ブレーキトルク｜≧｜勾配トルク＋押し当てトルク｜
【００１３】
上記の条件を用いれば、車両の前進方向又は後退方向に作用するトルク（＝｜勾配トルク＋押し当てトルク｜）を、正しく評価してブレーキトルクと比較することができ、ブレーキトルクが上記の条件を満たす場合、つまり、ブレーキトルクが車両の前進方向又は後退方向に作用するトルク（＝｜勾配トルク＋押し当てトルク｜）以上である場合には、ブレーキトルクによって車両停車を保持できると判断して、押し当て制御を許可することができる。これにより、車両停車を保持できる状態のときに押し当て制御を許可することができると共に、押し当て制御を許可するブレーキトルクが必要以上に大きくなることを回避でき、押し当て制御を許可するブレーキトルクの範囲を広げることができる。
【００１４】
ところで、押し当て制御が許可されて押し当て制御の実行指令（例えば押し当てトルクの目標値等）が出力されてから、実際に動力伝達系に押し当てトルクが作用するまでには多少の時間遅れが生じることがあり、その間（実際に押し当てトルクが作用するまでの期間）は、押し当てトルクが作用しないため、ブレーキトルクが勾配トルクよりも小さいと、車両がずり下がる可能性がある。
【００１５】
そこで、請求項２のように、押し当て制御手段は、ブレーキトルクと勾配トルクと押し当てトルクとが下記の２つの条件を両方とも満たす場合に押し当て制御を許可するようにしても良い。
｜ブレーキトルク｜≧｜勾配トルク｜  ……（１）
｜ブレーキトルク｜≧｜勾配トルク＋押し当てトルク｜  ……（２）
【００１６】
条件(1) は押し当てトルクが作用する前に車両停車を保持できる条件であり、条件(2) は押し当てトルクが作用した後に車両停車を保持できる条件である。従って、ブレーキトルクが２つの条件(1),(2) を両方とも満たす場合に押し当て制御を許可することで、押し当てトルクが作用する前に車両停車を保持でき、且つ、押し当てトルクが作用した後にも車両停車を保持できる状態のときに、押し当て制御を許可することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は本発明の一実施例におけるハイブリッド車の駆動システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は路面が上り勾配で押し当てトルクの方向が勾配トルクと反対方向の場合に２つの条件(1),(2) を満たすブレーキトルクを説明する図である。
【図３】図３は路面が上り勾配で押し当てトルクの方向が勾配トルクと同じ方向の場合に２つの条件(1),(2) を満たすブレーキトルクを説明する図である。
【図４】図４は路面が下り勾配で押し当てトルクの方向が勾配トルクと反対方向の場合に２つの条件(1),(2) を満たすブレーキトルクを説明する図である。
【図５】図５は路面が下り勾配で押し当てトルクの方向が勾配トルクと同じ方向の場合に２つの条件(1),(2) を満たすブレーキトルクを説明する図である。
【図６】図６は押し当て制御ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図７】図７は従来の問題（その１）を説明する図である。
【図８】図８は従来の問題（その２）を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてハイブリッド車の駆動システム全体の概略構成を説明する。内燃機関であるエンジン１１と第１のモータジェネレータ（以下「第１のＭＧ」と表記する）１２と第２のモータジェネレータ（以下「第２のＭＧ」と表記する）１３が搭載され、エンジン１１と第２のＭＧ１３が車輪１４を駆動する動力源となる。エンジン１１のクランク軸１５の動力は、動力分割機構１６で二系統に分割される。
【００１９】
この動力分割機構１６は、サンギヤとピニオンギヤとリングギヤ（いずれも図示せず）等からなる遊星ギヤ機構で構成されている。ピニオンギヤには、キャリア（図示せず）を介してエンジン１１のクランク軸１５が連結され、サンギヤには、主に発電機として使用する第１のＭＧ１２の回転軸が連結されている。また、リングギヤには、ペラ軸１７（駆動軸）が連結され、このペラ軸１７の動力がデファレンシャルギヤ機構３２や車軸３３等を介して車輪１４に伝達される。第２のＭＧ１３の回転軸は、減速ギヤ機構１８を介してペラ軸１７に連結されている。車軸３３と車輪１４との間には、車輪１４に制動力を作用させる油圧式のブレーキ装置３４が設けられている。
【００２０】
第１のＭＧ１２と第２のＭＧ１３は、パワーコントロールユニット２０を介してバッテリ２１に接続されている。このパワーコントロールユニット２０には、第１のＭＧ１２を駆動する第１のインバータ２２と、第２のＭＧ１３を駆動する第２のインバータ２３が設けられ、各ＭＧ１２，１３は、それぞれインバータ２２，２３を介してバッテリ２１と電力を授受するようになっている。エンジン１１には、クランク軸１５が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ２４が取り付けられ、このクランク角センサ２４の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。また、傾斜角度センサ３５によって路面の傾斜角度（路面勾配）が検出される。この傾斜角度センサ３５は、例えば、車両の傾斜角度（例えば車両の前後方向と重力方向との関係）に応じて出力が変化する加速度センサ等で構成されている。
【００２１】
ハイブリッドＥＣＵ２５は、ハイブリッド車全体を総合的に制御するコンピュータであり、アクセル開度（アクセルペダルの操作量）を検出するアクセルセンサ２６、シフトレバーの操作位置を検出するシフトスイッチ２７、ブレーキ操作量（ブレーキペダルの踏込量）を検出するブレーキセンサ２８、車速を検出する車速センサ２９等の各種のセンサやスイッチの出力信号を読み込んで車両の運転状態を検出する。このハイブリッドＥＣＵ２５は、エンジン１１の運転を制御するエンジンＥＣＵ３０と、第１及び第２のインバータ２２，２３を制御して第１及び第２のＭＧ１２，１３の運転を制御するＭＧ−ＥＣＵ３１との間で制御信号やデータ信号を送受信し、各ＥＣＵ３０，３１によって車両の運転状態に応じてエンジン１１と第１のＭＧ１２と第２のＭＧ１３の運転を制御する。
【００２２】
例えば、発進時や低負荷時（エンジン１１の燃費効率が悪い領域）は、エンジン１１を停止状態に維持して、バッテリ２１の電力で第２のＭＧ１３を駆動し、この第２のＭＧ１３の動力のみで車輪１４を駆動して走行するモータ走行を行う。
【００２３】
エンジン１１を始動する場合には、バッテリ２１の電力で第１のＭＧ１２を駆動し、この第１のＭＧ１２の動力を動力分割機構１６を介してエンジン１１のクランク軸１５に伝達することで、クランク軸１５を回転駆動してエンジン１１を始動する。
【００２４】
通常走行時には、エンジン１１のクランク軸１５の動力を動力分割機構１６によって第１のＭＧ１２側とペラ軸１７側の二系統に分割し、その一方の系統の出力でペラ軸１７を駆動して車輪１４を駆動し、他方の系統の出力で第１のＭＧ１２を駆動して第１のＭＧ１２で発電し、その発電電力で第２のＭＧ１３を駆動して第２のＭＧ１３の動力でも車輪１４を駆動する。更に、急加速時には、第１のＭＧ１２の発電電力の他にバッテリ２１の電力も第２のＭＧ１３に供給して、第２のＭＧ１３の駆動分を増加させる。
【００２５】
減速時には、車輪１４の動力で第２のＭＧ１３を駆動して第２のＭＧ１３を発電機として作動させることで、車両の運動エネルギを第２のＭＧ１３で電力に変換してバッテリ２１に回収（充電）する。
【００２６】
また、車両の停車中に、通常は燃費低減のためにエンジン１１を停止しているが、車両の停車中でも、例えば、電力消費量増大やバッテリ電力低下等により発電要求が発生したときには、エンジン１１を始動してエンジン１１の動力で第１のＭＧ１２を駆動して発電を行い、その後、発電要求がなくなったときに、エンジン１１を停止する。
【００２７】
ところで、第２のＭＧ１３とペラ軸１７との間に配置された減速ギヤ機構１８の歯車間にはバックラッシュ（遊び）が存在するため、車両の停車中に減速ギヤ機構１８にトルクがほとんど作用していない状態でエンジン１１が運転されると、エンジン１１の回転変動による振動によって減速ギヤ機構１８の歯と歯が衝突し合って耳障りな歯打ち音が発生する可能性がある。
【００２８】
この対策として、本実施例では、ハイブリッドＥＣＵ２５（又はＭＧ−ＥＣＵ３１）により後述する図６の押し当て制御ルーチンを実行して、車両の停車中に所定の条件が成立したときに第２のＭＧ１３で減速ギヤ機構１８にトルクを付加する押し当て制御を実行することで、減速ギヤ機構１８のバックラッシュを詰めて歯と歯を押し当てた状態に維持して、減速ギヤ機構１８の歯打ち音を防止するようにしている。
【００２９】
その際、ハイブリッドＥＣＵ２５（又はＭＧ−ＥＣＵ３１）は、押し当て制御によって動力伝達系（例えば、車輪１４、車軸３３、ペラ軸１７等）に作用する押し当てトルクの目標値と、路面勾配によって動力伝達系に作用する勾配トルク（例えば路面の傾斜角度と車両重量とに応じたトルク）と、ブレーキ装置３４によって動力伝達系に付加可能なブレーキトルク（例えばブレーキ操作量に応じたトルク）とを算出し、動力伝達系の正回転方向（車両の前進方向）のトルクを正の値として、ブレーキトルクと勾配トルクと押し当てトルク（目標値）とが下記の２つの条件(1),(2) を両方とも満たす場合に押し当て制御を許可するようにしている。尚、動力伝達系の逆回転方向（車両の後退方向）のトルクを正の値としても良い。
｜ブレーキトルク｜≧｜勾配トルク｜  ……（１）
｜ブレーキトルク｜≧｜勾配トルク＋押し当てトルク｜  ……（２）
【００３０】
条件(1) は押し当てトルクが作用する前に車両停車を保持できる条件であり、条件(2) は押し当てトルクが作用した後に車両停車を保持できる条件である。
条件(1) を用いれば、押し当てトルクが作用する前に車両の前進方向又は後退方向に作用するトルク（＝｜勾配トルク｜）を、正しく評価してブレーキトルクと比較することができ、ブレーキトルクが条件(1) を満たす場合、つまり、ブレーキトルクが車両の前進方向又は後退方向に作用するトルク（＝｜勾配トルク｜）以上である場合には、押し当てトルクが作用する前にブレーキトルクによって車両停車を保持できる状態であると判断できる。
【００３１】
更に、条件(2) を用いれば、押し当てトルクが作用した後に車両の前進方向又は後退方向に作用するトルク（＝｜勾配トルク＋押し当てトルク｜）を、正しく評価してブレーキトルクと比較することができ、ブレーキトルクが条件(2) を満たす場合、つまり、ブレーキトルクが車両の前進方向又は後退方向に作用するトルク（＝｜勾配トルク＋押し当てトルク｜）以上である場合には、押し当てトルクが作用した後にブレーキトルクによって車両停車を保持できる状態であると判断できる。
【００３２】
従って、ブレーキトルクが２つの条件(1),(2) を両方とも満たす場合に押し当て制御を許可することで、押し当てトルクが作用する前に車両停車を保持でき、且つ、押し当てトルクが作用した後にも車両停車を保持できる状態のときに、押し当て制御を許可することができる。
【００３３】
ここで、図２に示すように、路面が上り勾配で、押し当てトルクの方向が勾配トルクと反対方向の場合には、条件(1) を満たすのに必要なブレーキトルクの方が、条件(2) を満たすのに必要なブレーキトルクよりも大きくなる。従って、条件(1) を満たすブレーキトルクが、２つの条件(1),(2) を両方とも満たすブレーキトルク（つまり押し当てトルクが作用する前と押し当てトルクが作用した後の両方で車両停車を保持できるブレーキトルク）となる。
【００３４】
また、図３に示すように、路面が上り勾配で、押し当てトルクの方向が勾配トルクと同じ方向の場合には、条件(2) を満たすのに必要なブレーキトルクの方が、条件(1) を満たすのに必要なブレーキトルクよりも大きくなる。従って、条件(2) を満たすブレーキトルクが、２つの条件(1),(2) を両方とも満たすブレーキトルク（つまり押し当てトルクが作用する前と押し当てトルクが作用した後の両方で車両停車を保持できるブレーキトルク）となる。
【００３５】
一方、図４に示すように、路面が下り勾配で、押し当てトルクの方向が勾配トルクと反対方向の場合には、条件(1) を満たすのに必要なブレーキトルクの方が、条件(2) を満たすのに必要なブレーキトルクよりも大きくなる。従って、条件(1) を満たすブレーキトルクが、２つの条件(1),(2) を両方とも満たすブレーキトルク（つまり押し当てトルクが作用する前と押し当てトルクが作用した後の両方で車両停車を保持できるブレーキトルク）となる。
【００３６】
また、図５に示すように、路面が下り勾配で、押し当てトルクの方向が勾配トルクと同じ方向の場合には、条件(2) を満たすのに必要なブレーキトルクの方が、条件(1) を満たすのに必要なブレーキトルクよりも大きくなる。従って、条件(2) を満たすブレーキトルクが、２つの条件(1),(2) を両方とも満たすブレーキトルク（つまり押し当てトルクが作用する前と押し当てトルクが作用した後の両方で車両停車を保持できるブレーキトルク）となる。
【００３７】
以下、ハイブリッドＥＣＵ２５（又はＭＧ−ＥＣＵ３１）が実行する図６の押し当て制御ルーチンの処理内容を説明する。
図６に示す押し当て制御ルーチンは、ハイブリッドＥＣＵ２５（又はＭＧ−ＥＣＵ３１）の電源オン中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう押し当て制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、車両の停車中であるか否かを、例えば、車速センサ２９で検出した車速が所定値以下であるか否かによって判定し、車両の停車中ではない（走行中である）と判定された場合には、ステップ１０２以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終了する。
【００３８】
一方、上記ステップ１０１で、車両の停車中であると判定された場合には、ステップ１０２に進み、押し当て制御によって動力伝達系（例えば、車輪１４、車軸３３、ペラ軸１７等）に作用する押し当てトルクの目標値を算出する。この場合、例えば、押し当てトルク（目標値）は、エンジン自立運転時の押し当てトルクと、エンジン負荷運転時（第１のＭＧ１２の発電時）の押し当てトルクと、エンジン始動時の押し当てトルクと、エンジン停止時の押し当てトルクとが設定され、その中から現在のエンジン運転状態に応じた押し当てトルクを選択する。更に、シフトレバーの操作位置がＤレンジ又はＢレンジ（前進走行するレンジ）のときやＰレンジ（パーキングレンジ）のときには押し当てトルクの方向を動力伝達系の正回転方向（車両の前進方向）に設定し、シフトレバーの操作位置がＲレンジ（後退走行するレンジ）のときには押し当てトルクの方向を動力伝達系の逆回転方向（車両の後退方向）に設定する。
【００３９】
この後、ステップ１０３に進み、路面勾配によって動力伝達系に作用する勾配トルクを算出する。この場合、例えば、傾斜角度センサ３５で検出した路面の傾斜角度と車両重量と係数α等に基づいて勾配トルクをマップ又は数式等により算出する。ここで、係数αは、車輪１４の半径、減速ギヤ機構１８やデファレンシャルギヤ機構３２の減速比等によって決まる係数である。
【００４０】
この後、ステップ１０４に進み、ブレーキ装置３４によって動力伝達系に付加可能なブレーキトルクを算出する。この場合、例えば、ブレーキセンサ２８で検出したブレーキ操作量に基づいてブレーキトルク（現在のブレーキ操作量において車両停止方向に作用するトルクの最大値）をマップ又は数式等により算出する。
【００４１】
この後、ステップ１０５に進み、押し当て制御の許可条件が成立しているか否かを、ブレーキトルクと勾配トルクと押し当てトルク（目標値）とが下記の２つの条件(1),(2) を両方とも満たしているか否かによって判定する。その際、動力伝達系の正回転方向（車両の前進方向）のトルクを正の値とする。尚、動力伝達系の逆回転方向（車両の後退方向）のトルクを正の値としても良い。
｜ブレーキトルク｜≧｜勾配トルク｜  ……（１）
｜ブレーキトルク｜≧｜勾配トルク＋押し当てトルク｜  ……（２）
【００４２】
これらの２つの条件(1),(2) を両方とも満たせば、押し当て制御の許可条件が成立するが、２つの条件(1),(2) のうちのいずれか一方でも満たさない条件があれば、押し当て制御の許可条件が不成立となる。尚、押し当て制御の許可条件は、上記条件(1),(2) のみに限定されず、上記条件(1),(2) 以外に、例えば、車両移動がないこと（ＭＧ１３の回転速度≦所定値）等の他の条件を適宜追加しても良い。
【００４３】
このステップ１０５で、押し当て制御の許可条件が不成立と判定された場合には、ステップ１０６の処理を行うことなく、本ルーチンを終了することで、押し当て制御を禁止する。
【００４４】
一方、上記ステップ１０５で、押し当て制御の許可条件が成立していると判定された場合には、押し当てトルクが作用する前と押し当てトルクが作用した後の両方で車両停車を保持できる状態であると判断して、押し当て制御を許可して、ステップ１０６に進み、押し当てトルク（目標値）を発生させるように第２のＭＧ１３を制御することで、第２のＭＧ１３で減速ギヤ機構１８にトルクを付加する押し当て制御を実行する。
【００４５】
以上説明した本実施例では、動力伝達系の所定回転方向のトルクを正の値として、ブレーキトルクと勾配トルクと押し当てトルクとが下記の２つの条件(1),(2) を両方とも満たす場合に押し当て制御を許可する。
｜ブレーキトルク｜≧｜勾配トルク｜  ……（１）
｜ブレーキトルク｜≧｜勾配トルク＋押し当てトルク  ……（２）
【００４６】
これにより、押し当てトルクが作用する前と押し当てトルクが作用した後の両方で車両停車を保持できる状態のときに押し当て制御を許可することができると共に、押し当て制御を許可するブレーキトルクが必要以上に大きくなることを回避でき、押し当て制御を許可するブレーキトルクの範囲を広げることができる（押し当て制御によって減速ギヤ機構１８の歯打ち音を防止できるブレーキ操作量の範囲を広げることができる）。
【００４７】
尚、上記実施例では、２つの条件(1),(2) を両方とも満たす場合に押し当て制御を許可するようにしたが、これに限定されず、例えば、押し当てトルクが作用する前の車両のずり下がりがほとんど無い場合（例えば、押し当てトルクが作用するまでの時間遅れが小さい場合）や車両のずり下がりが発生してもその影響が小さい場合には、条件(1) を省略して、条件(2) を満たす場合に押し当て制御を許可するようにしても良い。
【００４８】
また、上記実施例では、エンジンと第１のＭＧと車輪の駆動軸とを動力分割機構を介して連結すると共に第２のＭＧと車輪の駆動軸とを連結した方式のハイブリッド車に本発明を適用したが、この方式のハイブリッド車に限定されず、ＭＧの動力を減速ギヤ機構等のギヤ機構を介して車輪側に伝達する構成であれば、他の方式のハイブリッド車に本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００４９】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…第１のＭＧ、１３…第２のＭＧ、１４…車輪、１６…動力分割機構、１７…ペラ軸（駆動軸）、１８…減速ギヤ機構、２１…バッテリ、２５…ハイブリッドＥＣＵ（押し当て制御手段）、２８…ブレーキセンサ、３０…エンジンＥＣＵ、３１…ＭＧ−ＥＣＵ、３４…ブレーキ装置、３５…傾斜角度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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