(57)【要約】【課題】記録装置において、記録位置調整用パターンの記録する回数を抑制でき、また、パターン記録に対して制約の無い記録位置調整を可能とする。【解決手段】傾斜に対する記録位置調整値に基づいてノズル列間の記録位置調整値を補正する（Ｓ１３０５）。これにより、ノズル列間の記録位置調整用パターンとノズル列傾斜に対する記録位置調整用パターンを別個に記録する必要がなく、また、相互に調整値を反映させることなく独立に記録することができる。また、記録位置調整パターンを構成する際の記録ノズル位置に特別な制限を設ける必要もなく、ノズル列傾斜による他の記録位置調整項目への影響を軽減させることができる。【選択図】図４
2011218604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を配列した記録素子列を少なくとも２列以上備えた記録ヘッドを走査するとともに、記録媒体を記録ヘッドに対して前記走査の方向と交差する方向に相対的に搬送させて記録を行う記録装置であって、
少なくとも１つの記録素子列の記録媒体に対する記録位置の傾き量を検出するための傾斜パターンと、前記少なくとも２列の記録素子列間の記録媒体に対する記録位置のずれ量を検出するための列間パターンと、を記録するパターン記録手段と、
前記パターン記録手段によって記録された列間パターンから検出される前記ずれ量に基づき、前記少なくとも２列の記録素子列それぞれの記録媒体に対する記録位置を調整するための調整値を算出する調整値算出手段と、
前記傾斜パターンから検出される前記傾き量に基づいて、前記調整値算出手段が算出する調整値を補正する調整値補正手段と、
を具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドを構成する記録素子列は少なくとも２種類の長さを持つことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記調整値補正手段は、記録素子列の傾き量に対応させて補正値を定めた調整値補正値テーブルを有することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記調整値補正手段は、前記傾斜パターンの記録で使用した記録素子以外の記録素子の位置の記録素子列の傾きに対するずらし量から補正量を算出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
複数の記録素子を配列した記録素子列を少なくとも２列以上備えた記録ヘッドを走査するとともに、記録媒体を記録ヘッドに対して前記走査の方向と交差する方向に相対的に搬送させて記録を行うための記録方法であって、
少なくとも１つの記録素子列の記録媒体に対する記録位置の傾き量を検出するための傾斜パターンと、前記少なくとも２列の記録素子列間の記録媒体に対する記録位置のずれ量を検出するための列間パターンと、を記録するパターン記録工程と、
前記パターン記録工程で記録された列間パターンから検出される前記ずれ量に基づき、前記少なくとも２列の記録素子列それぞれの記録媒体に対する記録位置を調整するための調整値を算出する調整値算出工程と、
前記傾斜パターンから検出される前記傾き量に基づいて、前記調整値算出工程で算出する調整値を補正する調整値補正工程と、
を有することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置および記録位置調整方法に関し、詳しくは、ノズル列などの記録素子列を複数列備えた記録ヘッドを走査させて記録を行う記録装置における、記録素子列間の相対的記録位置の調整に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドにおける複数の記録素子列間でそれらの取り付け精度のばらつきや例えば記録素子としてのノズルごとのインク吐出特性のわずかなずれがあり、それによって記録位置がずれることがあることが知られている。この記録位置のずれは、記録素子列自体が正規の位置から傾いていることと、記録素子列間で着弾位置がずれていることの２つに起因している。
【０００３】
このような２つの原因が複合的に作用した結果としての記録位置ずれの調整方法として、次のようなものが知られている。１つの方法は、先ずそれぞれの記録素子列の傾きによる記録位置ずれ調整用のパターンを記録しそのパターンに基づいてそれぞれの記録素子列の個々の記録素子の記録位置を調整する。そして、その調整した状態で記録素子列間の記録位置ずれ調整用のパターンを記録し、そのパターンに基づいて記録素子列間の記録位置を調整する方法である。特許文献１には、傾きによる記録位置ずれ調整用のパターンの記録およびそれに基づく記録素子列における個々の記録素子の記録位置の調整が記載されている。この調整では、記録素子列を構成する複数の記録素子を複数のグループに分け、パターンから検出した素子列の傾きに応じてグループごとに記録位置をずらし上記傾きを相殺するように記録位置を定めている。他の方法は、特許文献２に記載のように、先ず、記録素子列を構成する複数の記録素子を複数の記録素子群に分け、そのうちの１つを基準記録素子群として上記のように傾きに対する記録位置調整を行う。そして、複数の記録素子列間の記録位置調整では、１つの記録素子列の基準とした記録素子群を基準として他の記録素子列の相対的な記録位置を調整する。すなわち、この後者の方法は、基準記録素子群を両方の記録位置調整に用いることによって、傾きに対する記録位置調整が、記録素子列間の記録位置調整用のパターンに反映させない状態で行われるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−００９４８９号公報
【特許文献２】特開２００７−０３８６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前者の方法は、傾斜に関するパターンと、それによる調整結果を反映した、記録素子列間の記録位置調整用パターンとを記録し、またそれらの確認が必要となる。このため、記録位置調整に必要なパターン用記録媒体の枚数が増加し、また、ユーザーによる操作、確認などが煩雑になるという問題がある。
【０００６】
また、後者の特許文献２による方法は、基本的に同じ傾斜であっても、基準とする記録素子群の記録素子列における位置によって記録素子列間の調整値が異なるものである。逆に、これを回避するため、基準記録素子群をある群に固定すると、傾斜に対する記録位置調整と記録素子列間の記録位置調整のそれぞれのパターンに基準記録素子列群を用いる必要があり、パターン作成上の制約が生じる。また、基準記録素子群を変更する場合には記録位置調整パターンも変更する必要が生じるという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、記録位置調整用パターンの記録する回数を抑制でき、また、パターン記録に対して制約の無い記録位置調整を可能とする記録装置および記録位置調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために本発明では、複数の記録素子を配列した記録素子列を少なくとも２列以上備えた記録ヘッドを走査するとともに、記録媒体を記録ヘッドに対して前記走査の方向と交差する方向に相対的に搬送させて記録を行う記録装置であって、少なくとも１つの記録素子列の記録媒体に対する記録位置の傾き量を検出するための傾斜パターンと、前記少なくとも２列の記録素子列間の記録媒体に対する記録位置のずれ量を検出するための列間パターンと、を記録するパターン記録手段と、前記パターン記録手段によって記録された列間パターンから検出される前記ずれ量に基づき、前記少なくとも２列の記録素子列それぞれの記録媒体に対する記録位置を調整するための調整値を算出する調整値算出手段と、前記傾斜パターンから検出される前記傾き量に基づいて、前記調整値算出手段が算出する調整値を補正する調整値補正手段と、を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上の構成によれば、記録装置において、記録位置調整用パターンの記録する回数を抑制でき、また、パターン記録に対して制約の無い記録位置調整が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示した記録装置で用いられる記録ヘッドの特にノズル列構成を示す模式図である。
【図４】本実施形態に係る記録位置調整処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る記録位置調整パターンを説明するための模式図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、図５に示したパターンＡの詳細を示す図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、図５に示したパターンＡの詳細を示す図である。
【図８】図５に示したパターンＡの詳細を示す図である。
【図９】上記パターンＡの記録方法を説明する図である。
【図１０】図５に示した傾斜調整用のパターンＤにおける設定値＋２〜０のパターン記録する際の記録ヘッドの動作を示す図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、図５に示したパターンＤのうち、各設定値で記録される記録ドットの状態を示す図である。
【図１２】図５に示したパターンＣのうち、設定値＋１から設定値０を記録する記録ヘッドの動作を模式的に示す図である。
【図１３】（ａ）は、第１実施形態における傾斜に対する各ノズルグループのずれ量を示す図であり、（ｂ）は、第１実施形態における傾斜が選択された際に用いる記録位置補正値を示す図である。
【図１４】ノズル列に傾斜がある場合に傾斜調整を実施した場合の記録ノズル位置と記録されるドットの関係を示す模式図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態における記録位置調整パターンを説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
（実施形態１）
＜記録装置構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す斜視図である。図１に示すように、インクジェット記録装置は、キャリッジ２にインクジェット方式に従ってインク滴を吐出して記録を行う記録ヘッド３を着脱自在に搭載する。そして、キャリッジ２は伝達機構４を介して伝えられるキャリッジモータＭ１の駆動力によってガイドシャフト１３に沿って矢印Ａ方向に移動することができる。これにより、記録ヘッド３の走査を行うことができる。この走査の間に、記録ヘッド３から記録媒体Ｐにインクを吐出することによって記録を行う。キャリッジ２は、また、記録ヘッド３に供給するインクを貯留したインクカートリッジ６を着脱自在に装着する。記録ヘッド３は、図３にて後述するように、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）のインクを吐出するそれぞれのノズル列を備えている。これに応じて、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋインクをそれぞれ貯留した４つのインクカートリッジ６がキャリッジ2に搭載される。
【００１３】
また、図１において、１４は記録媒体Ｐを搬送するための搬送ローラ、１５はバネ（不図示）により記録媒体Ｐを搬送ローラ１４に当接するピンチローラをそれぞれ示す。搬送ローラ１４は、搬送ローラギア１７に中間ギア（不図示）を介して伝達された搬送モータＭ２の回転によって駆動される。さらに、２０は記録ヘッド３の走査によって画像が形成された記録媒体Ｐを記録装置外へ排出するための排出ローラであり、搬送モータＭ２の回転が伝達されることで駆動される。排出ローラ２０には、拍車ローラ（不図示）によって記録媒体Ｐが当接する。
【００１４】
＜制御構成＞
図２は、図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。図２に示すように、コントローラ２００は、ＭＰＵ２０１、図４にて後述する制御シーケンスに対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納したＲＯＭ２０２を有する。また、キャリッジモータＭ１の制御、搬送モータＭ２の制御、及び、記録ヘッド３の制御のための制御信号を生成する特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）２０３、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等を設けたＲＡＭ２０４、ＭＰＵ２０１を有する。さらに、ＡＳＩＣ２０３、ＲＡＭ２０４を相互に接続してデータの授受を行うシステムバス２０５、以下に説明するセンサ群からのアナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、デジタル信号をＭＰＵ２０１に供給するＡ／Ｄ変換器２０６などを有する。また、この制御構成として、後述される記録位置設定値を格納する不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を備える。
【００１５】
図２において、２１０は画像データの供給源となるコンピュータ（或いは、画像読取り用のリーダやデジタルカメラなど）でありホスト装置と総称される。ホスト装置２１０と記録装置１との間ではインタフェース（Ｉ／Ｆ）２１１を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等を送受信する。
【００１６】
２２０はスイッチ群を示し、電源スイッチ２２１、プリント開始を指令するためのプリントスイッチ２２２、及び記録ヘッド３の回復処理の起動を指示するための回復スイッチ２２３など、操作者による指令入力を受けるためのスイッチから構成される。２３０はホームポジションを検出するためのフォトカプラなどの位置センサ２３１、環境温度を検出するために記録装置の適宜の箇所に設けられた温度センサ２３２等から構成される装置状態を検出するためのセンサ群をそれぞれ示す。２４０はキャリッジ２を矢印Ａ方向に往復走査させるためのキャリッジモータＭ１を駆動させるキャリッジモータドライバ、２４２は記録媒体Ｐを搬送するための搬送モータＭ２を駆動させる搬送モータドライバである。以上の構成において、ＡＳＩＣ２０３は、記録ヘッド３による走査の際に、ＲＡＭ２０２の記憶領域に直接アクセスしながら記録ヘッドに対して記録素子（ノズル）ごとの駆動データを転送する。
【００１７】
＜記録ヘッド構成＞
図３は、図１に示した記録装置で用いられる記録ヘッドの特にノズル列構成を示す模式図である。
【００１８】
図３（ａ）に示すように、記録ヘッド３には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）インクをそれぞれ吐出することが可能な４つのノズル列（記録素子列）が設けられている。それぞれのノズル列は、ノズル間隔：４２μｍ（ノズル配列解像度：６００ｄｐｉ）で副走査方向（記録媒体の搬送方向）に配列され、また、これら４つのノズル列は主走査方向に横並びに配列される。Ｃ、Ｍ、Ｙのノズル列は０ｓｅｇ〜２５５ｓｅｇの２５６個のノズル（記録素子）、Ｂｋノズル列のみ０ｓｅｇ〜７５５ｓｅｇの７５６個のノズルで構成される。すなわち、本実施形態は、ノズル列が２種類の長さを持つ場合に関するものである。
【００１９】
これらノズル列の傾きに起因した記録位置ずれとノズル列間あるいは１つのノズル列の双方向記録間の記録位置ずれを調整するための記録位置調整のいくつかの実施形態が後述される。なお、本実施形態は、各色のノズル列を一体の構成としたがこれに限られないことはもちろんである。例えば、各色の記録ヘッド（ノズル列）を別体のものとした構成にも本発明の記録位置調整を適用できることは以下の説明からも明らかである。
【００２０】
また、本実施形態では、インクを吐出させるための手段として熱エネルギーを発生する電気熱変換体の構成で説明するが、これに限られないことはもちろんである。例えば、圧電素子を用いてインクを吐出方式であっても良い。さらに、インクジェット方式に限らず、例えば熱転写方式の記録ヘッドを用いた記録装置にも本発明を適用することができる。
【００２１】
＜記録位置調整＞
図４は、本実施形態に係る記録位置調整処理を示すフローチャートである。
【００２２】
図４において、先ず、ステップＳ１３０１で、記録位置調整用のパターンを記録する。図５は、この記録位置調整パターンを示す図である。図５において、各パターンは、
パターンＡ：Ｂｋノズル列の双方向記録の記録位置調整用
パターンＢ：Ｃノズル列の双方向記録の記録位置調整用
パターンＣ：ＢＫノズル列とシアンノズル列の間の記録位置調整用
パターンＤ：Ｃノズル列の傾斜（傾き）に対する記録位置調整用
である。
【００２３】
以上から分かるように、本実施形態ではノズル列間の調整用パターンはＢｋノズル列とＣノズル列間のみについて記録する。また、これに関連して往走査記録と復走査記録との間の記録位置調整用パターンは、Ｂｋノズル列とＣノズル列についてのみ記録する。さらに、ノズル列の傾斜に対する記録位置調整用パターンはＣノズル列についてのみ記録する。記録位置調整用パターンの記録を行わないノズル列については、それぞれの記録位置調整を他のノズル列の調整値を流用して行う。また、本実施形態では、総てのノズル列の傾斜が等しいことを想定している。これは、上述したように、キャリッジに装着されるひとつの記録ヘッドに対し、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙインクのノズル列が一体に設けられており、また、ノズル列の傾斜（傾き）はキャリッジへの装着の際に生じるからである。
【００２４】
ステップＳ１３０１の図５に示す記録パターン記録では、以下に説明されるように、記録位置調整を行うノズル列（ノズル位置）の一方を基準として、相対的記録位置を合わせる他方のノズル列（ノズル位置）の駆動タイミングをずらして相対的記録位置を変化させながら記録する。
【００２５】
再び図４を参照すると、上述したパターン記録の後、ステップＳ１３０２で、ユーザーによる記録位置設定値の選択入力を受ける。すなわち、ユーザーは、パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄそれぞれにおいて、複数の記録位置設定値に係るパターンの中から最も記録位置が合ったパターンを選択しその記録位置設定値を記録装置に接続したホスト装置から入力する。ステップＳ１３０２ではこの入力を受ける。そして、ステップＳ１３０３では、入力されたパターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄそれぞれの設定値を記録装置内の不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）に格納する。次に、ステップＳ１３０４で、上記設定値に基づき、各色インクのノズル列に対する相対的な駆動タイミングのずらし量（記録位置調整値）を算出する。
【００２６】
図６（ａ）、（ｂ）、図７（ａ）、（ｂ）、および図８は、図５に示したパターンＡの詳細を示す図であり、図９は、そのパターンＡの記録方法を説明する図である。
【００２７】
図６（ａ）は、パターンＡのうち、設定値＋３で記録されるパターンを構成する記録ドットを部分的に拡大して示す図である。ここで、横軸は走査方向の記録位置であり、図中の１目盛りが１２００ｄｐｉに対応する。すなわち、パターン記録の画素密度が１２００ｄｐｉである。往路では同図中左から右すなわち横軸の数値の小さい画素から順にドットが記録され、復路では逆に右から左、すなわち横軸の数値の大きい画素から順にドットが記録される。図において、縦線入りの丸は往路で記録されたドットを、横線入りの丸は復路で記録されたドットを、縦横線入りの丸は往路と復路の両方で記録されたドットをそれぞれ示している。
【００２８】
すなわち、パターンＡは、いずれの設定値でも、往方向の走査でＢｋノズル列の所定範囲のノズルから７画素分連続してインクを吐出し（７カラム分記録）、その後７画素分連続してインクを吐出しない、ということを繰り返して記録する。その後、副走査方向への記録媒体の搬送を行わずに復路方向に記録ヘッドを走査させながら往路方向とは逆の順序で記録する。本実施形態では１回の記録ごとに１２００ｄｉ記録位置を移動させながら記録を行っている。具体的には、往路走査においてドットは、主走査方向の記録位置（画素）０〜６と１４〜２０に記録される。そして、復路走査で、設定値「＋３」に応じて、ドットは、本来の位置から３画素分右方向にずれた記録位置（画素）１０〜１６ならびに２４〜３０に記録される。ここで、主走査方向記録位置１４〜１６の記録位置においては往路走査と復路走査とによる記録ドットが重なって記録されていることが分かる。すなわち、図６（ａ）は、往走査と復走査の間に記録位置のずれが無い状態で、設定値を「＋３」としているので＋３画素分（図中右方向）の記録位置のずれが生じ、３カラム分の縦横の線が入った丸で示される、往復で重なりのあるドットが記録される。
【００２９】
図６（ｂ）は、図５で示したパターンＡのうち、設定値＋２で、図６（ａ）と同様に記録されたドットの状態を示している。図６（ｂ）に示すパターンが図６（ａ）に示すパターンと異なる点は、設定値が「＋３」が「＋２」になったのに応じて、復路走査の駆動タイミングを１画素分つまり１２００ｄｐｉ分遅くした（図中左側に１画素分ずれる）点である。これにより、図６（ｂ）に示すパターンは、往路走査による記録ドットが主走査記録位置０〜６ならびに１４〜２０に記録されることに変わりないが、復路走査では記録位置９〜１５ならびに２３〜２９に記録される。その結果、往走査と復走査の間に記録位置のずれが無い状態で、往復走査でのドットの重なりは、２画素分となる。同様に、図7（ａ）は、パターンＡのうち、設定値＋１で記録されるドット、図7（ｂ）は、パターンＡのうち、設定値０で記録されるドット、図８は、パターンＡのうち、設定値−１で記録されるドットの状態をそれぞれ示している。なお、「駆動タイミングを早くする」とは記録ヘッドの進行方向に対し進行方向後ろ側に記録することであり、「駆動タイミングを遅くする」とは記録ヘッドの進行方向に対し前方側に記録を行うことである。
【００３０】
図９は、上述したパターンＡの設定値：＋３〜０を記録する際の主に記録ヘッドの動作を説明する図である。図９において、（設定値：３、往路走査）→（設定値：３、復路走査）→（設定値：２、往路走査）→（設定値：２、復路走査）→（設定値：１、往路走査）→（設定値：１、復路走査）→（設定値：０、往路走査）→（設定値：０、復路走査）は、上述したパターン記録で説明したように、総てノズル列における同じノズル群（グループ２〜５）によって記録される。なお、１つのグループは１６個のノズルで構成されている。具体的には、グループ０は０ｓｅｇ〜１５ｓｅｇ、グループ１は１６ｓｅｇ〜３１ｓｅｇ、・・・・、グループ１５は２４０ｓｅｇ〜２５５ｓｅｇのノズルによってそれぞれ構成されている。なお、本実施形態で、Ｂｋノズル列について上記のようにグループ２〜５を用いてパターンを記録するのは、Ｃノズル列についてＢｋノズル列のグループ２〜５と主走査方向において並列して配置されるノズルグループによって同一走査でパターンを記録するためである。
【００３１】
以上説明したパターンＡにおいて、例えば、図７（ｂ）に示す設定値「０」のパターンが選択された場合は、Ｂｋノズル列における各ノズルの駆動タイミングを、復路走査で、図7（ｂ）に示した状態からさらに７遅くする（同図中７画素分左にずらす）ことにより、往路走査と復路走査とによる記録位置を主走査方向に同一位置とすることができる。
【００３２】
次に、図１０は、図５に示した傾斜調整用のパターンＤにおける設定値＋２〜０のパターン記録する際の記録ヘッドの動作を示す図である。
【００３３】
図１０に示すように、傾斜調整用のパターン記録では、上述した双方向記録位置調整用のパターンとは異なり、ノズル列の上流側と下流側それぞれの主走査方向のずれ量による傾斜量を検出するため、上、下流側それぞれの２つのノズルグループを用いる。
【００３４】
図１１（ａ）は、パターンＤのうち、傾斜に係る設定値＋１で記録される記録ドットの状態を部分的に拡大して示す図である。図６（ａ）〜図８に示したのと同様、横軸は走査方向の記録位置であり、図中の１目盛が１２００ｄｐｉに対応し、往路では図の左から右、すなわち横軸の数値の小さいものから順にドットが記録される。縦線入りの○は下流側ノズルグループによって記録されたドットを、横線入りの丸は上流側ノズルグループによって記録されたドットを、縦横線入りの丸は上、下流側ノズルグループによって重ねて記録されたドットを示している。同様に、図１１（ｂ）は、パターンＤのうち、設定値０で記録されるドットの状態を示している。すなわち、図１１（ａ）からさらに上流側ノズルグループの記録位置を左に１画素分、すなわち１２００ｄｐｉ相当ずらした（駆動タイミングを１２００ｄｐｉに対応する時間だけ早くした）ドットの状態を示している。また、図１１（ｃ）は、パターンＤのうち、設定値−１で記録されるドットの状態を示している。なお、これらパターンも、図６（ａ）などで説明したのと同様、説明および図示の簡略化のため、Ｃノズル列に傾きがないとしたときの記録状態を示している。
【００３５】
以上のように記録したパターンＤの中から、例えば、最も記録位置が合っている（重なりがなく濃度ムラがない）として、設定値「０」のパターンが選択されると、それに応じて図１３、図１４にて後述する方法によって傾斜による位置ずれに対する記録位置調整を行う。
【００３６】
次に、図１２は、Ｂｋノズル列とＣノズル列との間の記録位置調整パターンであるパターンＣを、設定値＋１、０について記録する際の記録ヘッドの動作を示す図である。本実施形態では、記録位置調整パターン記録時の走査数を削減するために主走査方向横に並んだノズルグループ２〜５のノズルを用いる。
【００３７】
このように相対的記録位置調整する必要のあるノズル列において、記録位置調整を行うノズル列の一方を基準ノズル列とし、他方のノズル列の駆動タイミングを、設定値に応じてずらしながら複数のパターンを記録する。本実施形態では、Ｂｋノズル列を基準ノズル列とし、Ｃノズル列の駆動タイミングを設定値に応じて変えながら複数のパターンを記録する。このノズル列間のパターンにおいても、濃度ムラがなく最も記録位置が合っているパターンが選択され、その設定値に基づいて、基準ノズル列に対する他のノズル列の駆動（インク吐出）タイミングが設定される。
【００３８】
＜記録位置調整値算出＞
以上説明した記録位置調整パターンの中から選択されたパターンに基づく記録位置設定値と、その記録位置設定値に基づいて決定される各々のノズル列の記録位置調整値は、以下のような関係になる。
【００３９】
「記録位置設定値」
ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｂｋ−ｂｉｄｉｒ  Ｂｋ双方向；パターンＡから選択される設定値
ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｃｙ−ｂｉｄｉｒ  Ｃ双方向；パターンＢから選択される設定値
ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｍａ−ｂｉｄｉｒ  Ｍ双方向；（パターンＢから選択される設定値と同じ値）
ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｙｅ−ｂｉｄｉｒ  Ｙ双方向；（パターンＢから選択されると同じ値）
ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｂｋ−Ｃｏｌ  Ｂｋ／Ｃ間；パターンＣから選択される設定値
ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｂｋ−θ  Ｂｋ傾斜（傾き）；（パターンＤから選択される設定値と同じ値）
ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｃｙ−θ  Ｃ傾斜（傾き）；パターンＤから選択される設定値
ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｍａ−θ  Ｍ傾斜（傾き）；（パターンＤから選択される設定値と同じ値）
ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｙｅ−θ  Ｙ傾斜（傾き）；（パターンＤから選択される設定値と同じ値）
これらの記録位置設定値は、上述したように記録位置調整パターンの中からユーザーによって選択、入力され、ＥＥＰＲＯＭに保存されるものである。
【００４０】
そして、記録走査時には、ノズル列の吐出開始位置を調整するために、各々のノズル列ごとに、上記記録位置設定値のうちもっとも基準となるＢｋノズル列からの相対記録位置の条件を算出に必要な各上記記録位置設定値を加算した記録位置調整値を算出して用いる。
【００４１】
往路方向の各ノズル列のレジ調整値ｆｗｄ１２００［ノズル列］、復路方向の各ノズル列のレジ調整値Ｂｗｄ１２００［ノズル列］は、それぞれ以下のような式で表される。
【００４２】
「記録位置調整値１」
Ｆｗｄ１２００［Ｃ］＝−（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｂｋ−Ｃｏｌ）
Ｆｗｄ１２００［Ｍ］＝−（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｂｋ−Ｃｏｌ）
Ｆｗｄ１２００［Ｙ］＝−（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｂｋ−Ｃｏｌ）
Ｆｗｄ１２００［Ｂｋ］＝０
Ｂｗｄ１２００［Ｃ］＝−（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｂｋ＿Ｃｏｌ）−（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｃｙ−ｂｉｄｉｒ）
Ｂｗｄ１２００［Ｍ］＝−（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｂｋ＿Ｃｏｌ）−（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｍａ−ｂｉｄｉｒ）
Ｂｗｄ１２００［Ｙ］＝−（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｂｋ＿Ｃｏｌ）−（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｙｅ−ｂｉｄｉｒ）
Ｂｗｄ１２００［Ｂｋ］＝−（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｂｋ−ｂｉｄｉｒ）
ここで、それぞれのノズル（色）を表す記号の意味は以下の通りである。
【００４３】
［Ｃ］：シアンインクのノズル列
［Ｍ］：マゼンタインクのノズル列
［Ｙ］：イエローインクのノズル列
［Ｂｋ］：ブラックインクのノズル列
以上のように、往方向記録では、Ｂｋノズル列を基準としたそれぞれのノズル列との間の記録位置調整値に従った記録を行い、復方向記録では、上記ノズル列間の記録位置調整値に対して、双方向記録の記録位置調整値を加えた値に従った記録を行う。これにより、基本的に、ノズル列間および往復相互の位置ずれを解消した記録を行うことができる。
【００４４】
「記録位置調整値２」
記録位置調整値２は、ノズル列の傾斜に対する調整値である。図１３（ａ）は、傾斜に対する各ノズルのずらし量を示す図である。すなわち、図５に示したパターンＤにおける設定値に応じて、吐出口列のノズルグループ（ノズル群）ごとにずらす量が定められており、以下に図１４を参照して説明するように、ノズル列の傾斜に対する記録位置調整はこのずらし量に従って行なう。
【００４５】
図１４は、図１３（ａ）において設定値が「＋１」である場合に、Ｃ（Ｃｅ）インクのノズル列の記録位置調整を説明する図である。すなわち、パターンＤにおいて設置値「＋１」のパターンが選択された場合は、Ｂｋノズル列が「−１」ずらすのに対して、図１４に示すように、Ｃノズル列のグループ０〜３については、ずらし量を「０」とする。また、Ｃノズル列のグループ４〜７については、Ｂｋノズル列がそれぞれ「−１」、「０」、「０」、「０」ずらすのに対して、図１４に示すように、ずらし量を各グループ「１」とする。すなわち、図１４において、グループ４〜７は、白抜きの丸で示した本来の位置から主走査方向に１カラム（画素）分右側へオフセットされた位置（タイミング）で記録を行う。なお、図１３（ａ）に示すずらし量からも明らかなように、Ｂｋノズル列とＣ、Ｍ、Ｙノズル列とはノズル配列長さが異なるため、それぞれノズルグループに対して異なるずらし量が設定されている。
【００４６】
＜記録位置調整値補正＞
本発明の一実施形態では、上述したノズル列の傾斜に対する記録位置調整値に基づいて、ノズル列間の記録位置調整値である「記録位置調整値１」を補正する。すなわち、図４を再び参照すると、ステップＳ１３０５で、傾斜に対する記録位置調整値に基づいてノズル列間の記録位置調整値を補正する。これにより、図５に示したように、ノズル列間の記録位置調整用パターンとノズル列傾斜に対する記録位置調整用パターンを別個に記録する必要がなく、また、相互に調整値を反映させることなく独立に記録することができる。また、記録位置調整パターンを構成する際の記録ノズル位置に特別な制限を設ける必要もなく、ノズル列傾斜による他の記録位置調整項目への影響を軽減させることができる。
【００４７】
「記録位置調整値１」の補正は、具体的には次のように行う。図１３（ｂ）は、記録位置調整値補正に使用する記録位置の調整値補正値テーブルを示す図である。この補正値テーブルは、図１３（ａ）に示す設定値ごとのずらし量について、基準ノズル列であるＢｋノズル列とカラー（Ｃ、Ｍ、Ｙ）ノズル列との間で差分を取り、その平均値を補正値としたものである。例えば、図１３（ａ）に示す設定値「＋１」の場合は、ノズルグループ０〜７について、Ｂｋノズル列のずらし量「−１」、「−１」、「−１」、「−１」、「−１」、「０」、「０」、「０」からＣノズル列のずらし量「０」、「０」、「０」、「０」、「１」、「１」、「１」、「１」をノズルグループごとに引いた値「−１」、「−１」、「−１」、「−１」、「−２」、「−１」、「−１」、「−１」の平均である約「−１」が、図１３（ｂ）の設定値「＋１」の補正量となる。このように、傾斜に対するパターンの記録で使用したノズル以外（使用した記録素子以外）の記録素子の位置のノズル列の傾きに対するずらし量から補正量を算出する。
【００４８】
「記録位置調整値１’」
以上のように求めた図１３（ｂ）に示す補正量（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ＿ＥＨ−Ｂｋ−Ｃｏｌ）によって、「記録位置調整値１」が次のように補正されて、最終的な「記録位置調整値１’」が求められる。
【００４９】
Ｆｗｄ１２００［Ｃ］＝−（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｂｋ−Ｃｏｌ）−（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ＿ＥＨ−Ｂｋ−Ｃｏｌ）
Ｆｗｄ１２００［Ｍ］＝−（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｂｋ−Ｃｏｌ）−（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ＿ＥＨ−Ｂｋ−Ｃｏｌ）
Ｆｗｄ１２００［Ｙ］＝−（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｂｋ−Ｃｏｌ）−（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ＿ＥＨ−Ｂｋ−Ｃｏｌ）
Ｆｗｄ１２００［Ｂｋ］＝                ０
Ｂｗｄ１２００［Ｃ］＝−（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｂｋ＿Ｃｏｌ）−（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｃｙ−ｂｉｄｉｒ）−（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ＿ＥＨ−Ｂｋ−Ｃｏｌ）
Ｂｗｄ１２００［Ｍ］＝−（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｂｋ＿Ｃｏｌ）−（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｍａ−ｂｉｄｉｒ）−（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ＿ＥＨ−Ｂｋ−Ｃｏｌ）
Ｂｗｄ１２００［Ｙ］＝−（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｂｋ＿Ｃｏｌ）−（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｙｅ−ｂｉｄｉｒ）−（ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ＿ＥＨ−Ｂｋ−Ｃｏｌ）
Ｂｗｄ１２００［Ｂｋ］＝−（  ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｂｋ−ｂｉｄｉｒ）
以上の処理の結果、実際の記録の際は、各ノズル列について、上記補正された「記録位置調整値１’」と、「記録位置調整値２」の値の和に従って記録が行われる。
【００５０】
なお、上記形態では、記録位置のずらし方として、ノズル列毎の駆動位置をずらすことを想定しているが、ＲＡＭ内に格納された画像データ事態をずらすなどの方法で記録位置を調整してもよい。また、上記実施形態ではユーザーが記録装置本体に接続されたホスト装置から設定値を入力するものとしたが記録装置本体に配設された本体パネルから実行してもよい。
【００５１】
（実施形態２）
本発明の第二実施形態は、例えば、ブラック（Ｂｋ）記録ヘッドと、シアン、マゼンタ、イエローのノズル列を配したカラー（Ｃｏｌ）記録ヘッドがキャリッジに対して個別に搭載される構成に関する。そして、この場合に、Ｂｋ記録ヘッドとＣｏｌ記録ヘッドとで異なる傾斜となる場合の記録位置調整に関するものである。以上の相違点以外の構成などは実施形態１と同様であり、その説明は省略する。
【００５２】
＜記録位置調整パターン＞
図１５は、本発明の第二実施形態で記録する記録位置調整パターンを示す模式図である。本実施形態では、ＢＫ記録ヘッドとＣｏｌ記録ヘッドとで傾斜が異なる場合を想定しており、Ｂｋ記録ヘッドおよびＣｏｌ記録ヘッドの傾斜を検出するためのパターンを記録する。ここで、Ｃｏｌ記録ヘッドの傾き検出を実施するノズル列をシアン（Ｃ）ノズル列とする。
【００５３】
図１５に示すパターンＡ〜Ｅの各パターンは、
パターンＡ：Ｂｋノズル列双方向
パターンＢ：Ｃノズル列双方向
パターンＣ：Ｂｋノズル列−Ｃノズル列間
パターンＤ：Ｂｋノズル列傾斜（傾き）
パターンＥ：Ｃノズル列傾斜（傾き）
それぞれの記録位置を調整するためのパターンである。
【００５４】
パターンＡ〜ＣおよびパターンＥは、実施形態１と同じであり、パターンＤはＢｋ記録ヘッドによって記録する。
【００５５】
＜記録位置調整値算出＞
上記記録位置調整パターンから、ユーザーによって選択、入力される記録位置設定値と、その記録位置設定値にもとづいて決定される各々のノズル列の記録位置調整値は以下のような関係になる。
【００５６】
「記録位置設定値」
基本的には実施形態１と同様である。ただし、傾斜（傾き）についてはブラック記録用とシアン記録用とで別に設定する。
【００５７】
ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｂｋ−ｂｉｄｉｒ  Ｂｋ双方向；パターンＡから選択される設定値
ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｃｙ−ｂｉｄｉｒ  Ｃ双方向；パターンＢから選択される設定値
ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｍａ−ｂｉｄｉｒ  Ｍ双方向；（パターンＢから選択されると同じ値）
ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｙｅ−ｂｉｄｉｒ  Ｙ双方向；（パターンＢから選択されると同じ値）
ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｂｋ−Ｃｏｌ  Ｂｋ／Ｃｏｌ間；  パターンＣから選択される設定値
ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｂｋ−θ  Ｂｋ傾斜（傾き）；  パターンＤから選択される設定値
ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｃｙ−θ  Ｃ傾斜（傾き）；  パターンＥから選択される設定値
ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｍａ−θ  Ｍ傾斜（傾き）；（パターンＥから選択されると同じ値）
ＲｅｌａｔｉｖｅＲｅｇｉ．Ｙｅ−θ  Ｙ傾斜（傾き）；（パターンＥから選択されると同じ値）
「記録位置調整値２」は、実施形態１と同様である。
【００５８】
＜記録位置調整値補正＞
傾斜の異なるＢｋ記録ヘッドとＣｏｌ記録ヘッドについても、実施形態１で前述した図４に示した処理と同様の処理で記録位置調整の補正を行うことができる。
【００５９】
記録位置調整値補正値は、実施形態１と同様、記録位置調整パターンの傾斜パターンＤおよびパターンＥを記録する際に使用したノズルグループにおける各ノズル列（Ｂｋノズル列およびＣノズル列）のずらし量（図１３（ａ））の差分の平均値をＣｏｌ記録ヘッドの補正値とする。
【００６０】
例えば、Ｂｋノズル列の設定値：−３、Ｃノズル列の設定値：−２とすると、
（Ｂｋ記録ヘッドグループ２のずらし量）―（Ｃｙ記録ヘッドのグループ２のずらし量）  
＝２−１
＝１
（Ｂｋ記録ヘッドグループ３のずらし量）―（Ｃｙ記録ヘッドのグループ３のずらし量）  
＝２−０
＝２
（Ｂｋ記録ヘッドグループ４のずらし量）―（Ｃｙ記録ヘッドのグループ４のずらし量）  
＝１−０
＝１
（Ｂｋ記録ヘッドグループ５のずらし量）―（Ｃｙ記録ヘッドのグループ５のずらし量）  
＝１−（−１）
＝２
となり上記４点（１，２，１，２）の平均が１．５であり、これから
ＥＨ＿ＢＫ−ＣＯＬ＝２
が設定されて、記録位置調整値１’が設定される。
【００６１】
（その他の実施形態）
上記２つの実施形態では、記録位置調整として、「双方向」「ブラック・カラー記録ヘッド間」「傾斜」の３つとしているが、その他記録ヘッドによっては吐出量間や同一色の偶奇列間などが必要な場合もある。こうした場合においても、例えば実施形態１のように傾斜に応じた補正値を随時用意することにより同様の効果を得ることができる。
【００６２】
以上のように、本発明の各実施形態によれば、複数の記録素子を配列した記録素子列を少なくとも２列以上備えた記録ヘッドを用いた走査と走査方向に交差する方向への記録媒体搬送とによって記録が行われる。このような記録装置において、少なくとも１つの記録素子列の記録媒体に対する記録位置の傾き量を検出するための傾斜パターンと、少なくとも２列の記録素子列間の記録媒体に対する記録位置のずれ量を検出するための列間パターンと、が記録される。そして、前記記録位置調整パターン記録で記録された列間パターンから検出されるずれ量に基づき、上記少なくとも２列の記録素子列それぞれの記録媒体に対する記録位置を調整するための調整値を算出する。さらに、上記傾斜パターンから検出される上記傾き量に基づいて、調整値算出で算出する調整値を補正する。
【符号の説明】
【００６３】
３  記録ヘッド
２００  コントローラ
２０１  ＭＰＵ
２０２  ＲＯＭ
２０４  ＲＡＭ
２１０  ホスト装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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