(57)【要約】【課題】電源供給の中断の時間に応じて適切な初期設定を実行することにより、インクや時間を無駄に消費することなく、安定した吐出動作の維持が可能な記録装置および当該記録装置の初期設定の判断方法を提供する。【解決手段】電源ＯＮ時において、装置内の機構の位置または姿勢の継続時間を、不揮発メモリ２０７およびバッテリータイマ２０８から取得し、得られた継続時間を予め用意された閾値と比較することによって、当該機構に対する初期設定の要否を判断する。これにより、インクや時間を無駄に消費することなく、電源ＯＮ時の初期設定を済ませることが出来る。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源ＯＮ時と電源ＯＦＦ時で位置または姿勢が異なる機構を備えた記録装置であって、
前記機構の位置または姿勢、および前記位置または姿勢を変更した時刻を記憶する不揮発メモリと、
バッテリーによって電力供給を受けるタイマ制御回路と、
電源ＯＮ時において、前記不揮発メモリおよび前記タイマ制御回路から、前記不揮発メモリに格納された前記位置または姿勢の継続時間を取得し、該継続時間を前記位置または姿勢に応じて用意された所定の閾値と比較することによって、前記機構の初期設定の要否を判断する手段と、
前記判断に応じて前記初期設定を実行する手段と
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記機構は、インクを吐出する記録ヘッドの吐出口面を記録動作の中は開放し電源ＯＦＦ時には密閉するためのキャップであり、
前記不揮発メモリは、前記キャップが前記吐出口面に対し開放状態にあるか密閉状態にあるか、および前記開放状態および前記密閉状態を変更した時刻を記憶し、
前記キャップが開放状態にある場合の前記所定の閾値は、前記キャップが密閉状態にある場合の前記所定の閾値よりも小さく、
前記初期設定は、前記記録ヘッドからインクを吸引する吸引回復処理、記録とは無関係な吐出を行う予備吐出動作、前記吐出口面を払拭するワイピング、および前記吐出口面を密閉するキャッピングのいずれかを含むことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記キャップが開放状態にある場合の前記所定の閾値は、前記キャップが開放状態であっても前記記録ヘッドの正常な吐出動作が保障される時間であることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記機構は、電源ＯＮ時にはインクタンクから記録ヘッドにインクを供給するために開放され、電源ＯＦＦ時には前記供給を停止するために閉じられるインク供給弁であり、
前記不揮発メモリは、前記インク供給弁が開状態にあるか閉状態にあるか、および前記開状態および前記閉状態を変更した時刻を記憶し、
前記インク供給弁が開状態にある場合の前記所定の閾値は、前記インク供給弁が閉状態にある場合の前記所定の閾値よりも小さく、
前記初期設定は、前記インク供給弁の開閉を制御するカムの原点確認であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記インク供給弁が開状態にある場合の前記所定の閾値は、前記インク供給弁に対する人為的な位置または姿勢の変更が可能な時間であることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
電源ＯＮ時と電源ＯＦＦ時で位置または姿勢が異なる機構を備えた記録装置の前記機構に対する初期設定の判断方法であって、
前記機構の位置または姿勢、および前記位置または姿勢を変更した時刻を不揮発メモリに記憶する工程と、
バッテリーによって電力供給を受けるタイマ制御回路によって現在の時刻を取得する工程と、
電源ＯＮ時において、前記不揮発メモリおよび前記タイマ制御回路から、前記不揮発メモリに格納された前記位置または姿勢の継続時間を取得し、該継続時間を前記位置または姿勢に応じて用意された所定の閾値と比較することによって、前記機構の初期設定の要否を判断する工程と、
前記判断に応じて前記初期設定を実行する工程と
を有することを特徴とする初期設定の判断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録ヘッドの電源ＯＮ時の初期化処理に関する。詳しくは、停電時のような電源供給の中断から復活した際の、効率的な初期設定に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、安定した吐出動作を維持するため、記録ヘッドに対し周期的に或いは必要に応じてメンテナンス処理を行うのが一般である。上記メンテナンス処理には、ノズルから強制的にインクを吸引する吸引回復処理、記録とは無関係な吐出を行う予備吐出、ノズルの吐出口面を払拭するワイピング、不使用時の記録ヘッドからインクが蒸発するのを防ぐキャッピング、等が含まれる。
【０００３】
通常、記録動作が終了した記録装置では、記録ヘッドの吐出口面をキャッピングしてから待機状態に入り、不使用時にはキャッピングが行われた状態で電源オフとなる。しかし、停電時や誤って電源コードが引き抜かれた場合には、キャッピングを施すことなく動作が中断されるので、その後電源が復活するまでの間、記録ヘッドからインクが蒸発するのを防ぐことが出来ない。この場合、正常な吐出動作を維持するためには、次の電源ＯＮ時において、吸引するインクの量や予備吐出回数を増やすなど、通常よりも大掛かりなメンテナンス処理が必要となる。但し、このような大掛かりなメンテナンス処理では、より多くのインクや時間が消費されてしまう。
【０００４】
特許文献１には、停電等により動作中の記録装置が停止してしまった場合の、電源復活時のメンテナンス処理方法が開示されている。ここでは、記録装置の電源投入時に記録ヘッドがキャッピングされているか否かを検知し、検知結果に応じてメンテナンス処理でのインクの吸引量や予備吐出回数などを異ならせている。
【０００５】
また、停電等が起きて記録装置の動作が中断した場合には、再び電源が投入された時点で人為的あるいは衝撃等によって装置内の各種機構の位置や姿勢が変更されている恐れがある。よって、このような場合に備えて、従来では電源ＯＮ時においてこれら機構の初期設定を行う必要が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０５−３０９８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の方法では、電源投入時のキャッピングの有無だけに基づいてメンテナンス処理の規模を判断していたので、動作中断の時間がほんの僅かであっても、大掛かりなメンテナンス処理が行われてしまっていた。この場合、正常な吐出動作に影響を与えないほどの短時間な中断であっても、多量のインクが吸引されたり必要以上の予備吐出が行われたりして、多くのインクや時間が無駄に消費されてしまう。
【０００８】
また、停電中に人為的あるいは衝撃等によって装置内の各種機構の位置や姿勢が変更される恐れがあるとしても、中断が短時間であれば、このような位置や姿勢の変更は極めて起こり難い。しかし、従来は短時間の中断であっても、不必要な初期設定のために多くの時間が費やされてしまっていた。
【０００９】
本実施形態は上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、電源供給の中断の時間に応じて適切な初期設定を実行することにより、インクや時間を無駄に消費することなく、安定した吐出動作の維持が可能な記録装置および初期設定の判断方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのために本発明は、電源ＯＮ時と電源ＯＦＦ時で位置または姿勢が異なる機構を備えた記録装置であって、前記機構の位置または姿勢、および前記位置または姿勢を変更した時刻を記憶する不揮発メモリと、バッテリーによって電力供給を受けるタイマ制御回路と、電源ＯＮ時において、前記不揮発メモリおよび前記タイマ制御回路から、前記不揮発メモリに格納された前記位置または姿勢の継続時間を取得し、該継続時間を前記位置または姿勢に応じて用意された所定の閾値と比較することによって、前記機構の初期設定の要否を判断する手段と、前記判断に応じて前記初期設定を実行する手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、電源ＯＮ時と電源ＯＦＦ時で位置または姿勢が異なる機構を備えた記録装置の前記機構に対する初期設定の判断方法であって、前記機構の位置または姿勢、および前記位置または姿勢を変更した時刻を不揮発メモリに記憶する工程と、バッテリーによって電力供給を受けるタイマ制御回路によって現在の時刻を取得する工程と、電源ＯＮ時において、前記不揮発メモリおよび前記タイマ制御回路から、前記不揮発メモリに格納された前記位置または姿勢の継続時間を取得し、該継続時間を前記位置または姿勢に応じて用意された所定の閾値と比較することによって、前記機構の初期設定の要否を判断する工程と、前記判断に応じて前記初期設定を実行する工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、インクや時間を無駄に消費することなく、電源ＯＮ時の各機構の初期設定を適切に実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成を説明するための斜視図である。
【図２】インクジェット記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】記録動作時にコントローラが実行する工程を説明するフローチャートである。
【図４】電源投入時のメンテナンス処理の工程を説明するフローチャートである。
【図５】電源ＯＦＦ時の工程を説明するフローチャートである。
【図６】電源投入時のインク供給弁の初期化工程を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施例１］
図１は、本実施例で使用可能なインクジェット記録装置の概略構成を説明するための斜視図である。記録ヘッド１は、２本のガイドレール８に案内支持されて主走査方向に移動するキャリッジ２に搭載されており、記録媒体Ｓに向けてインクを吐出するタイミングはキャリッジ２の移動に同期して制御されている。記録ヘッド１による１回の記録走査が終了すると、給送ローラ３が回転し、記録ヘッド１の記録幅に応じた分だけ記録媒体Ｓが副走査方向に搬送される。このような記録ヘッド１による記録走査と、記録媒体の搬送動作とを交互に行うことによって、記録媒体に段階的に画像が形成されていく。
【００１５】
本実施例のインクジェット記録装置は、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクによって画像を記録するカラープリンタであり、記録ヘッド１には上記４色のインクを輸送するインクチューブ６が連結されている。インクチューブ６は、キャリッジ２の移動に追従可能な可撓性チューブであり、４色夫々に用意されているインクタンク４から記録ヘッド１にインクを供給している。インクタンク４は装置内に固定されたインク供給ユニット５に装着され、インクの消費に応じてインク色ごとに交換可能になっている。図１には示していないが、インク供給ユニット５には、インクタンク４からインクチューブ６へのインクの流出を制御するためインク供給弁３１８が取り付けられており、インク供給弁の開閉はセンサによって検知されている。
【００１６】
回復ユニット７は、記録ヘッド１のメンテナンス処理を行うための機構であり、記録ヘッド１の移動範囲内で且つ記録媒体Ｓの通過範囲外の領域に配置されている。回復ユニット７には、記録ヘッド１の吐出口面をキャッピングするためのキャップ、キャッピングした状態でノズルからインクを吸引するための吸引ポンプ、吐出口面を払拭するワイピング動作を行うためのワイパブレード、などが配備されている。
【００１７】
図２は、本実施例のインクジェット記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。本実施例の記録装置は、主にインターフェイス部１００、コントローラ２００、センサ・駆動部３００、およびこれらに電力を供給する電源回路４００から構成されている。インターフェイス部１００には、外部に接続されたホスト装置より画像データを受信する画像入力部１０１や、ユーザからの指示を受信するための操作部１０２が配備されている。
【００１８】
コントローラ２００は記録装置全体を司る機構であり、ＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０６に格納されているプログラムに従い、ＲＡＭ２０５をワークエリアとしながら各種機構を制御する。例えば、ＣＰＵ２０１は、画像処理回路２０２を用いて、画像入力部１０１より受信した画像データに記録装置の画像処理を施し、記録ヘッド１で記録可能な２値データを生成する。
【００１９】
センサ・駆動部３００には、記録ヘッド１を制御するためのセンサ・駆動機構３１５、キャリッジ２移動を制御するためのセンサ・駆動機構３１６、記録媒体の搬送を制御するためのセンサ・駆動機構３１７が配備されている。また、本発明の実施例で説明する特徴的なメンテナンス処理を実行する回復ユニット７を制御するためのセンサ・制御機構３１１や、インク供給弁３１８を制御するためのセンサ制御機構３１８も配備されている。コントローラ２００は、センサ・駆動部３００に配備されている各種センサの検出値をセンサ処理回路２０３で処理し、ＲＯＭ２０６に格納されているプログラムやパラメータに従って、モータ制御回路２０４を用いて各種駆動部（ドライバ）を制御する。
【００２０】
電源回路４００は、例えば家庭用の電源から電力供給を受け、インターフェイス部１００、コントローラ２００、センサ・駆動部３００にこれを供給する。但し、本実施例の記録装置において、タイマ制御回路２０８は電源回路４００ではなく、ボタン電池などのバッテリーによって電力供給を受けている。よって、タイマ制御回路２０８には、電源回路４００に電力供給されていない期間、すなわち停電時や本体プラグがコンセントに接続していない状態でも電力が供給され、タイマ機能を果たすことが出来る。また、フラッシュメモリ２０７は不揮発メモリであり、電源回路４００から電力が供給されなくてもその情報を保存しておくことが出来る。
【００２１】
図３は、通常の記録動作を行う際にコントローラ２００が実行する工程を説明するためのフローチャートである。画像入力部１０１が画像データを受信すると、コントローラ２００は、ステップＳ１０１においてキャップ３１３を記録ヘッド１から退避させ、キャップ開放状態とする。そして、現在キャップ３１３が開放状態である旨、およびキャップ３１３を開放した時刻を、フラッシュメモリ２０７に記憶する。その後、ステップＳ１０２で記録前の予備吐出動作などを行い、ステップＳ１０３にて画像データに従った記録動作を実行する。記録動作が終了すると、ステップＳ１０４にて、再びキャップ３１３を記録ヘッド１に押し当ててキャッピングする。そして、現在キャップ３１３が閉状態である旨、およびキャッピングした時刻を、フラッシュメモリ２０７に記憶する。以上で本処理を終了する。このように、本実施例の記録装置では、キャップ３１３を開いたり閉じたりするたびに、その現状および時刻をフラッシュメモリ２０７に記憶する。
【００２２】
図４は、記録装置の電源投入時において、コントローラ２００がメンテナンス処理のために実行する工程を説明するためのフローチャートである。電源の投入が確認されると、コントローラ２００は、まずステップＳ２０１にて、フラッシュメモリ２０７を確認しキャップ３１３の開閉の状態を確認する。キャップ３１３が開放状態であると確認した場合はステップＳ２０２に進み、密閉状態であると確認した場合はステップＳ２０４へジャンプする。
【００２３】
ステップＳ２０２では、フラッシュメモリ２０７に記憶されている最後にキャップを開放した時刻を取得し、タイマ制御回路２０８から得られる現時刻との差、すなわちキャップが開放状態になっていた継続時間Ｔ１を求める。その後、ステップＳ２０３にて、予めＲＯＭ２０６に格納されている閾値Ｄ１とステップＳ２０２で取得した開放継続時間Ｔ１を比較し、Ｔ１≧Ｄ１であればメンテナンス処理が必要と判断され、ステップＳ２０６へジャンプする。一方、ステップＳ２０３でＴ１＜Ｄ１と判断された場合は、ステップＳ２０４へ進む。
【００２４】
ステップＳ２０４では、フラッシュメモリ２０７に記憶されている最後にキャップを密閉した時刻を取得し、タイマ制御回路２０８から得られる現時刻との差すなわちキャップが密閉状態になっていた継続時間Ｔ２を求める。その後、ステップＳ２０５において、予めＲＯＭ２０６に格納されている閾値Ｄ２とステップＳ２０４で取得した継続時間Ｔ２を比較し、Ｔ２＜Ｄ２であればステップＳ２０７へジャンプし、待機状態となる。一方、Ｔ２≧Ｄ２であればステップＳ２０６へ進む。
【００２５】
ステップＳ２０６では、吸引回復処理や記録とは無関係な予備吐出など、インクの蒸発や気泡の発生に伴う不具合を取り除くのに必要な所定のメンテナンス処理を実行する。その後、ステップＳ２０７へ進んで待機状態に入る。以上で本処理が終了する。
【００２６】
本実施例において、閾値Ｄ１は、キャップが開放状態であっても記録ヘッドの正常な吐出動作が保障される時間であり、ここでは１０秒としている。また、閾値Ｄ２は、キャップが密閉されたまま回復等を行わずに放置された状態において、記録ヘッドの正常な吐出動作が保障される時間であり、ここでは３０分としている。なお、図４で説明したフローチャートでは、キャップが開放されたまま１０秒以上経過した場合も、キャップが閉じられたまま３０分以上経過した場合も、ステップＳ２０６にて同じメンテナンス処理を行っているが、これらは異ならせることも出来る。例えば、キャップが閉じられたまま３０分以上経過した場合の方がより大掛かりなメンテナンス処理を行うようにしてもよい。
【００２７】
以上説明した本実施例によれば、記録ヘッドからキャップが開放されたまま放置された時間が吐出動作に影響を与えるほど長時間（１０秒以上）である場合には、正常な吐出に回復するためのメンテナンス処理が実行される。また、記録ヘッドがキャッピングされた状態であっても、長時間（３０分以上）の放置が確認された場合には、所定のメンテナンス処理が実行される。しかし、記録ヘッドからキャップが外さて放置された時間や、キャッピングが施された状態で維持された時間が、正常な吐出動作に影響を与えないほどの短時間（１０秒未満或いは３０分以内）である場合には、不必要なメンテナンス処理を実行しない。このように、キャップの状態およびその継続時間に応じてメンテナンス処理の要否が適切に判断されるので、インクや時間を無駄に消費することなく、安定した吐出動作の維持が可能となる。
【００２８】
［実施例２］
本実施例も図１および図２で説明したインクジェット記録装置を用いる。本実施例では、電源投入時におけるインクタンク４に備えられたインク供給弁３１８の初期化について説明する。
【００２９】
インク供給弁３１８は、インクタンク４からインクチューブ６へのインク流出の可否を定めるものであり、滞りないインク供給を行うため、電源投入時には開放され、電源ＯＦＦ時にはインクの供給を停止するために閉じられる。しかし、停電等のように記録装置の動作が突然中断されると、インク供給弁３１８が開放されたまま放置される場合がある。電源がＯＦＦされている間に、人為的な作業等が行われインク供給弁３１８の姿勢が変更されてしまうと、その後の記録ヘッド１に対するインク供給に不具合が生じてしまう。よって、電源ＯＮ時には、インク供給弁の開閉動作を行うためのカムの原点を再確認する。
【００３０】
図５は、ユーザがソフトパワーＯＦＦした際にコントローラ２００が実行する工程を説明するためのフローチャートである。ソフトパワーがＯＦＦされると、コントローラ２００は、まずステップＳ３０１にてインク供給弁３１８を閉じ、現在インク供給弁３１８が閉状態である旨およびインク供給弁３１８を閉じた時刻を、フラッシュメモリ２０７に記憶する。続くステップＳ３０２ではキャップ３１３を記録ヘッド１の吐出口面に密着させ、現在キャップ３１３が密閉状態である旨およびキャップ３１３を閉じた時刻を、やはりフラッシュメモリ２０７に記憶する。その後、記録装置本体の電源をＯＦＦする（ステップＳ３０３）。このように本実施例では、キャップ３１３および供給弁３１８の開閉状態をそれぞれ独立に管理する。
【００３１】
図６は、記録装置の電源投入時において、コントローラ２００が実行するインク供給弁の初期化工程を説明するためのフローチャートである。電源の投入が確認されると、コントローラ２００は、まずステップＳ４０１にて、フラッシュメモリ２０７を確認しインク供給弁３１８の開閉の状態を確認する。インク供給弁３１８が開状態であると確認した場合はステップＳ４０２に進み、閉状態であると確認した場合はステップＳ４０４へジャンプする。
【００３２】
ステップＳ４０２では、フラッシュメモリ２０７に記憶されている最後にインク供給弁３１８を開放した時刻を取得し、タイマ制御回路２０８から得られる現時刻との差、すなわちインク供給弁３１８が開状態になっていた継続時間Ｔ３を求める。その後、ステップＳ４０３において、予めＲＯＭ２０６に格納されている閾値Ｄ３とステップＳ４０２で取得した継続時間Ｔ３を比較し、Ｔ３≧Ｄ３であれば初期設定が必要と判断しステップＳ４０６へジャンプする。一方、ステップＳ４０３でＴ３＜Ｄ３と判断された場合は、ステップＳ４０４へ進む。
【００３３】
ステップＳ４０４では、フラッシュメモリ２０７に記憶されている最後にインク供給弁３１８を閉じた時刻を取得し、タイマ制御回路２０８から得られる現時刻との差すなわちインク供給弁３１８が閉状態になっていた継続時間Ｔ４を求める。その後、ステップＳ４０５において、予めＲＯＭ２０６に格納されている閾値Ｄ４とステップＳ４０４で取得した継続時間Ｔ４を比較する。そして、Ｔ４≧Ｄ４であればステップＳ４０６へ進み、インク機供給弁３１８の開閉を制御するカムの原点確認を行う。その後、ステップＳ４０７へ進んで待機状態に入る。一方、ステップＳ４０５で、Ｔ４＜Ｄ４であればそのままステップＳ４０７へ進み待機状態に入る。以上で本処理が終了する。
【００３４】
本実施例において、閾値Ｄ３は、インク供給弁３１８の人為的な姿勢変更が可能な時間であり、ここでは３０秒としている。また、閾値Ｄ４は、インク供給弁３１８が閉じられた状態であっても、原点確認を行った方がよいと思われる時間であり、ここでは３０分としている。
【００３５】
以上説明した本実施例によれば、インク供給弁３１８が開かれたまま放置された時間が、姿勢変更が懸念されるほど長時間（３０秒以上）である場合には、ステップＳ４０６において正常な姿勢を維持するための原点確認を実行する。また、インク供給弁３１８が閉じられた状態であっても、長時間（３０分以上）の放置が確認された場合には、インク供給弁３１８の原点確認を実行する。しかし、インク供給弁３１８が開いたまま放置された時間や、インク供給弁が閉じたまま維持された時間が、インク供給弁の姿勢に影響を与えないほどの短時間（３０秒未満或いは３０分以内）である場合には、不必要な原点確認を実行しない。これにより、初期設定のために時間を無駄に消費することなく、安定した記録動作を維持することが可能となる。
【００３６】
上記実施例１では記録ヘッドのメンテナンス処理、実施例２ではインク供給弁の原点確認を例に説明したが、本発明は上記以外にも、例えば各種センサのキャリブレーション、ワイパの位置など、様々な初期設定について応用することが出来る。また、記録ヘッドのメンテナンス処理とインク供給弁の原点確認を同時に行うなど、複数の機構の初期設定を同時に進行させることも無論可能である。いずれの場合であっても、電源ＯＮ時とＯＦＦ時で姿勢が異なる機構について、現状の姿勢及びその維持時間を把握可能な構成を備え、電源ＯＮ時において記憶した現状姿勢と維持時間から初期設定の有無を設定可能な構成であれば、本発明の範疇に含まれる。
【００３７】
無論、本発明はカラーのインクジェット記録装置に限定されるものでもなく、モノクロのインクジェット記録装置であってもよい。また、図１で説明したように固定されたインクタンクからチューブを介して記録ヘッドにインクを供給する構成でなくてもよく、記録ヘッドとインクタンクとが一体化したカートリッジ形態のインクジェット記録装置であってもよい。更に、シリアル型のインクジェット記録装置だけでなく、固定された記録ヘッドが搬送される記録媒体に対してインクを吐出することにより画像を記録するフルライン型のインクジェット記録装置であっても、本発明の効果を発揮することは出来る。
【符号の説明】
【００３８】
１    記録ヘッド
７    回復ユニット
２００    コントローラ
２０７    不揮発メモリ
２０８    タイマ制御回路
３１３    キャップ
３１８    インク供給弁
３００    センサ・駆動部
４００    電源回路
【図１】
2011177969.tif 000003
【図２】
2011177969.tif 000004
【図３】
2011177969.tif 000005
【図４】
2011177969.tif 000006
【図５】
2011177969.tif 000007
【図６】
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