(57)【要約】【課題】最大濃度制御やγ補正制御やレジスト制御等のような画像形成手段の駆動条件を決定するための調整動作を実行することによる印刷速度の低下を抑制できる画像形成装置を提供することである。【解決手段】中間転写ベルト１１は、トナー画像を担持する。転写部８及び作像部２２は、中間転写ベルト１１に対してトナー画像を形成する。センサ３４ａ，３４ｂは、中間転写ベルト１１のトナー濃度を検知する。制御部３０は、中間転写ベルト１１に対してテストトナー画像を転写部８及び作像部２２に形成させ、テストトナー画像のトナー濃度に基づいて、トナー画像の形成時における転写部８及び作像部２２の複数種類の駆動条件を調整するための調整動作の実行の要否を判定する。【選択図】図１
2011197421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー画像を担持する像担持体と、
前記像担持体に対して前記トナー画像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体のトナー濃度を検知する検知手段と、
前記像担持体に対してテストトナー画像を前記画像形成手段に形成させ、該テストトナー画像のトナー濃度に基づいて、前記トナー画像の形成時における該画像形成手段の複数種類の駆動条件を調整するための各調整動作の実行の要否を判定する制御手段と、
を備えていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、前記像担持体に対して複数色からなるカラーの前記トナー画像を形成すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記テストトナー画像は、前記像担持体により所定方向に向かって搬送され、かつ、該所定方向に並ぶ複数色のトナー画像により構成されており、
前記テストトナー画像を構成している前記複数色のトナー画像の境界は、前記所定方向に直行していない部分を含んでいること、
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動条件は、複数色からなるカラーの前記トナー画像の重ね合わせに関する条件であること、
を特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動条件は、前記画像形成手段が形成しうる最も高い最大トナー濃度に関する条件、該最大トナー濃度よりも低い中間トナー濃度に関する条件であること、
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、トナー画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置としては、例えば、特許文献１に記載のデジタル画像形成装置が知られている。該デジタル画像形成装置は、以下に説明する画像濃度安定化制御を行っている。具体的には、現像装置を用いて感光体上に所定のテストトナー像を作像する。作像されたテストトナー像のトナー付着量をＡＩＤＣセンサにより検出する。プリンタ制御部は、検出したトナー付着量に基づき帯電チャージャのグリット電位及び各現像装置の現像バイアス電位を決定し、決定したグリット電位及び現像バイアス電位を用いて所定の画像が形成される。また、プリンタ制御部は、ＡＩＤＣセンサの検出感度の高い領域で検出できるように、検出したトナー付着量に基づき次回のテストトナー像の作像条件を変更する。これにより、 感光体や現像剤の特性変動に影響されず、テストトナー像のトナー付着量を正確に検出することができ、最適な作像パラメータを用いて常に良好な画像を形成することができる。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のデジタル画像形成装置は、印刷速度が低下するという問題を有している。より詳細には、デジタル画像形成装置は、印刷枚数や動作時間等が一定の条件を満たした場合には、画像濃度安定化制御を実行する前後においてグリッド電位及びバイアス電位を変化させる必要がなくても、画像濃度安定化制御を実行する。そのため、デジタル画像形成装置は、印刷動作中に一定の条件が満たされると、グリッド電位及びバイアス電位を変化させる必要がなくても、印刷動作を中断して画像濃度安定化制御を行う。このような印刷動作の中断は、デジタル画像形成装置において印刷速度の低下の原因となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２５１３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の目的は、最大濃度制御やγ補正制御やレジスト制御等のような画像形成手段の駆動条件を決定するための調整動作を実行することによる印刷速度の低下を抑制できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態に係る画像形成装置は、トナー画像を担持する像担持体と、前記像担持体に対して前記トナー画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体のトナー濃度を検知する検知手段と、前記像担持体に対してテストトナー画像を前記画像形成手段に形成させ、該テストトナー画像のトナー濃度に基づいて、前記トナー画像の形成時における該画像形成手段の複数種類の駆動条件を調整するための各調整動作の実行の要否を判定する制御手段と、を備えていること、を特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、最大濃度制御やγ補正制御やレジスト制御等のような画像形成手段の駆動条件を決定するための調整動作を実行することによる印刷速度の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示した図である。
【図２】中間転写ベルトに形成されるテストトナー画像を示した図である。
【図３】最大濃度制御の実行の要否の判定時のテストトナー画像及びセンサの出力信号を示した図である。
【図４】γ補正制御の実行の判定時のテストトナー画像及びセンサの出力信号を示した図である。
【図５】レジスト補正制御の実行の要否の判定時のテストトナー画像及びセンサの出力信号を示した図である。
【図６】レジスト補正制御の実行の要否の判定時のテストトナー画像及びセンサの出力信号を示した図である。
【図７】レジスト補正制御の実行の要否の判定時のテストトナー画像及びセンサの出力信号を示した図である。
【図８】レジスト補正制御の実行の要否の判定時のテストトナー画像及びセンサの出力信号を示した図である。
【図９】制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図１０】階調とトナー濃度との関係を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（画像形成装置の構成）
以下に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示した図である。
【００１０】
画像形成装置１は、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム式で４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）の画像を合成するように構成したものである。該画像形成装置１は、スキャナによる読み取り、又は図示しない通信手段による受信によって入力された画像データに基づいて、用紙（印刷媒体）に画像を形成する機能を有し、図１に示すように、印刷部２、給紙部１５、タイミングローラ対１９、定着装置２０、排紙トレイ２１、制御部３０及びセンサ（検知手段）３４ａ，３４ｂを備えている。
【００１１】
制御部３０は、画像形成装置１全体の動作を制御し、例えば、ＣＰＵにより実現される。給紙部１５は、用紙Ｐを１枚ずつ供給する役割を果たし、用紙トレイ１６及び給紙ローラ１７を含む。用紙トレイ１６には、印刷前の状態の用紙Ｐが複数枚重ねて載置される。給紙ローラ１７は、用紙トレイ１６に載置された用紙Ｐを１枚ずつ取り出す。タイミングローラ対１９は、印刷部２においてトナー画像が用紙Ｐに２次転写されるように、タイミングを調整しながら用紙Ｐを搬送する。
【００１２】
印刷部２は、給紙部１５から供給されてくる用紙Ｐにトナー画像を形成し、作像部２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）、転写部８（８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ）、中間転写ベルト（像担持体）１１、駆動ローラ１２、従動ローラ１３、２次転写ローラ（対向部材・転写部材）１４及びクリーニング装置１８を含んでいる。
【００１３】
作像部２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）はそれぞれ、感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）、帯電器５（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ）、露光装置６（６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ）、現像装置７（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ）、クリーナー９（９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ）及びイレーサ１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）を含んでいる。
【００１４】
帯電器５は、感光体ドラム４の周面の電位を負の電位に帯電させる。露光装置６は、制御部３０の制御により、レーザビームを照射する。レーザビームが照射された位置の電位がレーザビームが照射されていない位置の電位よりも高くなる。これにより、感光体ドラム４の周面には静電潜像が形成される。
【００１５】
現像装置７（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ）は、図１に示すように、現像ローラ７２（７２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃ，７２Ｋ）、供給ローラ７４（７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋ）、撹拌ローラ７６（７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃ，７６Ｋ）及び収容部７８（７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃ，７８Ｋ）を備えている。図１では、図面が煩雑になることを防止するために、現像装置７Ｙの現像ローラ７２Ｙ、供給ローラ７４Ｙ、撹拌ローラ７６Ｙ及び収容部７８Ｙのみ参照符号を付してある。
【００１６】
収容部７８は、現像装置７の本体を構成しており、トナーを収容していると共に、現像ローラ７２、供給ローラ７４及び撹拌ローラ７６を格納している。撹拌ローラ７６は、収容部７８内のトナーを撹拌して負に帯電させる。供給ローラ７４は、負に帯電しているトナーを現像ローラ７２に供給する。現像ローラ７２は、感光体ドラム４にトナーを付与する。具体的には、感光体ドラム４と現像ローラ７２との間に現像電界を形成するための負の現像バイアス電圧が現像ローラ７２に対して印加されている。そして、トナーは、負に帯電しているので、現像電界による影響を受けて、現像ローラ７２から感光体ドラム４へと移動する。ここで、感光体ドラム４の周面において、レーザビームが照射されていない部分の電位は、現像ローラ７２の電位よりも低い。一方、感光体ドラム４の周面において、レーザビームが照射された部分の電位は、現像ローラ７２の電位よりも高い。したがって、トナーは、感光体ドラム４の周面において、レーザビームが照射された部分に付着する。これにより、静電潜像に基づいたトナー画像が感光体ドラム４に現像される。
【００１７】
中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２と従動ローラ１３との間に張り渡されている。駆動ローラ１２は、中間転写ベルト駆動部（図１には記載せず）により回転させられることにより、中間転写ベルト１１を矢印αの方向（以下、搬送方向αと称す）に駆動させる。転写部８は、中間転写ベルト１１の内周面に対向するように配置されており、１次転写電圧を印加されることにより、感光体ドラム４に形成されたトナー画像を中間転写ベルト１１に１次転写する役割を果たす。この際、各転写部８は、各感光体ドラム４に形成されたトナー画像が重ねあわされて、カラーのトナー画像が中間転写ベルト１１に形成されるように、タイミングを調整しながら１次転写する。以上のように、転写部８（８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ）及び作像部２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）は、中間転写ベルト１１に対してトナー画像を形成する画像形成手段として機能している。クリーナー９は、１次転写後に感光体ドラム４の周面に残存しているトナーを回収する役割を果たす。イレーサ１０は、感光体ドラム４の周面に対して除電を行う。
【００１８】
駆動ローラ１２が中間転写ベルト１１を搬送方向αに駆動させることより、中間転写ベルト１１はトナー画像を２次転写ローラ１４まで搬送する。よって、中間転写ベルト１１は、負に帯電しているトナー画像を担持しながら搬送する像担持体として機能している。センサ３４ａ，３４ｂは、中間転写ベルト１１に対向するように設けられ、中間転写ベルト１１のトナー濃度を検知する。
【００１９】
２次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１１と対向し、ドラム形状をなしている。そして、２次転写ローラ１４は、転写電圧が印加されることにより、所定の転写電位に保たれている。これにより、２次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１１との間を通過する用紙Ｐに対して、中間転写ベルト１１が担持しているトナー画像を２次転写する。より詳細には、中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２に接触しているので、接地電位に近い正の電位に保たれている。そして、２次転写ローラ１４の転写電位は、駆動ローラ１２及び中間転写ベルト１１の電位よりも高くなるように保たれている。トナー画像は、負に帯電しているので、駆動ローラ１２と２次転写ローラ１４との間に発生している電界によって、中間転写ベルト１１から用紙Ｐに対して転写される。
【００２０】
クリーニング装置１８は、用紙Ｐへのトナー画像の２次転写後に、中間転写ベルト１１に残存しているトナーを除去する。
【００２１】
トナー画像が２次転写された用紙Ｐは、定着装置２０に搬送される。定着装置２０は、用紙Ｐに対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナー画像を用紙Ｐに定着させる。排紙トレイ２１には、印刷済みの用紙Ｐが載置される。
【００２２】
ところで、画像形成装置１では、気温、湿度、印刷枚数又は画像形成装置１の各部の劣化度合いによって、転写部８及び作像部２２の最適な駆動条件が異なってくる。そのため、画像形成装置１では、以下に説明する最大濃度制御、γ補正制御及びレジスト制御が必要に応じて行われる。
【００２３】
最大濃度制御とは、作像部２２が形成しうる最も高いトナー濃度（すなわち、ベタ画像のトナー濃度（以下、最大濃度と称す））が適切な範囲のトナー濃度となるように、転写部８及び作像部２２の駆動条件を調整するための調整動作である。最大濃度制御における駆動条件は、最大濃度の調整に関する条件であり、例えば、現像バイアス電圧及び帯電電圧等のバイアス電圧設定、階調データ最大値設定が挙げられる。
【００２４】
γ補正制御とは、最大濃度よりも低い所定のトナー濃度（以下、中間調濃度と称す）が適切な範囲のトナー濃度となるように、転写部８及び作像部２２の駆動条件を調整するための調整動作である。γ補正制御における駆動条件は、中間調濃度の調整に関する条件であり、例えば、入力された画像データをトナー画像形成のためのデータに変換するにあたっての階調補正テーブルが挙げられる。
【００２５】
レジスト制御とは、各感光体ドラム４に形成された複数のトナー画像が正確な位置関係で中間転写ベルト１１にてカラーのトナー画像として重ね合わされるように、転写部８及び作像部２２の駆動条件を調整するための調整動作である。レジスト制御における駆動条件は、４色からなるカラーのトナー画像の重ね合わせに関する条件であり、例えば、主走査方向のビデオデータの書き出しタイミング、副走査方向のビデオデータの書き出しタイミング、ビデオクロックの設定が挙げられる。なお、最大濃度制御、γ補正制御及びレジスト制御にて調整される駆動条件の詳細については、一般的なこれらの動作にて調整される駆動条件と同じであるので説明を省略する。
【００２６】
画像形成装置１は、以上のような最大濃度制御、γ補正制御及びレジスト制御の実行の要否を、テストトナー画像を中間転写ベルト１１に形成し、該テストトナー画像のトナー濃度に基づいて判定している（以下、要否判定動作と称す）。以下に要否判定動作について詳細に説明する。
【００２７】
まず、判定に用いられるテストトナー画像について図２を参照しながら説明する。図２は、中間転写ベルト１１に形成されるテストトナー画像ＴＰ１，ＴＰ２を示した図である。
【００２８】
テストトナー画像ＴＰ１は、図２に示すように、中間転写ベルト１１の一方の辺近傍に形成され、最大濃度を有するトナー画像である。テストトナー画像ＴＰ１は、搬送方向αに一列に並ぶ複数色のトナー画像ＴＹ１，ＴＭ１，ＴＣ１，ＴＫ１により構成されている。トナー画像ＴＹ１，ＴＭ１，ＴＣ１，ＴＫ１の境界Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は、搬送方向αに直交していない部分を含んでいる。本実施形態では、境界Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は、互いに平行であって、かつ、搬送方向αに対して傾いた直線をなしている。そして、テストトナー画像ＴＰ１は、図２に示すように、中間転写ベルト１１により、搬送方向αに向かって搬送される。
【００２９】
センサ３４ａは、中間転写ベルト１１の一方の辺近傍に対向するように設けられており、テストトナー画像ＴＰ１のトナー濃度を検知する。センサ３４ａは、図２に示すように、テストトナー画像ＴＰ１において、搬送方向αに直交する方向の中点（図２では、検知位置と表記）のトナー濃度を検知している。
【００３０】
テストトナー画像ＴＰ２は、図２に示すように、中間転写ベルト１１の他方の辺近傍に形成され、中間調濃度を有するトナー画像である。テストトナー画像ＴＰ２は、搬送方向αに一列に並ぶ複数色のトナー画像ＴＹ２，ＴＭ２，ＴＣ２，ＴＫ２により構成されている。トナー画像ＴＹ２，ＴＭ２，ＴＣ２，ＴＫ２の境界Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６は、搬送方向αに直交していない部分を含んでいる。本実施形態では、境界Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６は、互いに平行であって、かつ、搬送方向αに対して傾いた直線をなしている。そして、テストトナー画像ＴＰ２は、図２に示すように、中間転写ベルト１１により、搬送方向αに向かって搬送される。
【００３１】
センサ３４ｂは、中間転写ベルト１１の他方の辺近傍に対向するように設けられており、テストトナー画像ＴＰ２のトナー濃度を検知する。センサ３４ｂは、図２に示すように、テストトナー画像ＴＰ２において、搬送方向αに直交する方向の中点（図２では、検知位置と表記）のトナー濃度を検知している。
【００３２】
次に、最大濃度制御の実行の要否の判定について図面を参照しながら説明する。図３は、最大濃度制御の実行の要否の判定時のテストトナー画像ＴＰ１及びセンサ３４ａの出力信号Ｖ１を示した図である。図３において、電位Ｖａ，Ｖｂはそれぞれ、最大濃度のトナー画像がセンサ３４ａにより検知された場合に、センサ３４ａの出力信号Ｖ１が収まるべき範囲の上限及び下源を示している。なお、電圧Ｖａ，Ｖｂは、各色共通の値としても良いが、センサ３４ａ，３４ｂの感度特性に応じて異なる値に設定してもよい。
【００３３】
図３（ｂ）に示すように、センサ３４ａの出力信号Ｖ１が電位Ｖａと電位Ｖｂとの間に収まっている場合には、最大濃度が適切な範囲に収まっているので、最大濃度を調整する必要がない。そこで、制御部３０は、最大濃度制御を実行する必要がないと判定する。
【００３４】
一方、図３（ｃ）に示すように、センサ３４ａの出力信号Ｖ１が電位Ｖａと電位Ｖｂとの間に収まっていない場合には、最大濃度が適切な範囲に収まっていないので、最大濃度を調整する必要がある。そこで、制御部３０は、最大濃度制御を実行する必要があると判定する。
【００３５】
次に、γ補正制御の実行の要否の判定について図面を参照しながら説明する。図４は、γ補正制御の実行の判定時のテストトナー画像ＴＰ２及びセンサ３４ｂの出力信号Ｖ２を示した図である。図４において、電位Ｖｃ，Ｖｄはそれぞれ、中間調濃度のトナー画像がセンサ３４ｂにより検知された場合に、センサ３４ｂの出力信号Ｖ２が収まるべき範囲の上限及び下源を示している。なお、電圧Ｖｃ，Ｖｄは、各色共通の値としても良いが、センサ３４ａ，３４ｂの感度特性に応じて異なる値に設定してもよい。
【００３６】
図４（ｂ）に示すように、センサ３４ｂの出力信号Ｖ２が電位Ｖｃと電位Ｖｄとの間に収まっている場合には、中間調濃度が適切な範囲に収まっているので、中間調濃度を調整する必要がない。そこで、制御部３０は、γ補正制御を実行する必要がないと判定する。
【００３７】
一方、図４（ｃ）に示すように、センサ３４ｂの出力信号Ｖ２が電位Ｖｃと電位Ｖｄとの間に収まっていない場合には、中間調濃度が適切な範囲に収まっていないので、中間調濃度を調整する必要がある。そこで、制御部３０は、γ補正制御を実行する必要があると判定する。
【００３８】
次に、レジスト制御の実行の要否の判定について図面を参照しながら説明する。図５ないし図８は、レジスト補正制御の実行の要否の判定時のテストトナー画像ＴＰ１，ＴＰ２及びセンサ３４ａ，３４ｂの出力信号Ｖ１，Ｖ２を示した図である。図５では、テストトナー画像ＴＰ１，ＴＰ２に印刷ずれが発生していない。図６では、テストトナー画像ＴＰ１，ＴＰ２に副走査方向の印刷ずれが発生している。図７では、テストトナー画像ＴＰ１，ＴＰ２に主走査方向の印刷ずれが発生している。図８では、テストトナー画像ＴＰ１，ＴＰ２に主走査方向の倍率ずれが発生している。なお、副走査方向とは、搬送方向αに平行な方向であり、主走査方向とは、中間転写ベルト１１上において、副走査方向（搬送方向α）に直交する方向である。また、印刷ずれとは、トナー画像ＴＹ１，ＴＭ１，ＴＣ１，ＴＫ１，ＴＹ２，ＴＭ２，ＴＣ２，ＴＫ２の転写位置にずれが発生していることを意味し、倍率ずれとは、図示しない走査光学系の熱膨張により、トナー画像ＴＹ１，ＴＭ１，ＴＣ１，ＴＫ１，ＴＹ２，ＴＭ２，ＴＣ２，ＴＫ２の主走査方向の倍率にずれが発生していることを意味する。
【００３９】
テストトナー画像ＴＰ１，ＴＰ２に印刷ずれや倍率ずれが発生していない場合には（図５（ａ）及び図５（ｃ）参照）、出力信号Ｖ１，Ｖ２は、図５（ｂ）及び図５（ｄ）に示すように、センサ３４ａ，３４ｂがテストトナー画像ＴＰ１，ＴＰ２を検知している期間においてトナー濃度が変化しないので、略一定の電位を保っている。この場合には、制御部３０は、レジスト制御を実行する必要がないと判定する。なお、実際には、出力信号Ｖ１，Ｖ２は、図３及び図４に示すようにわずかに変動するが、図５ではかかる変動を省略した。
【００４０】
テストトナー画像ＴＰ１，ＴＰ２に副走査方向の印刷ずれが発生すると、図６（ａ）及び図６（ｃ）に示すように、トナー画像ＴＹ１，ＴＭ１，ＴＣ１，ＴＫ１，ＴＹ２，ＴＭ２，ＴＣ２，ＴＫ２の境界間に隙間が発生する。この場合、センサ３４ａ，３４ｂは、図６（ｂ）及び図６（ｄ）に示すように、隙間を検出する度に電位が上昇するピークＰ１〜Ｐ６を有する出力信号Ｖ１，Ｖ２を出力するようになる。そこで、制御部３０は、ピークＰ１〜Ｐ６を検知した場合には、レジスト制御を実行する必要があると判定する。
【００４１】
テストトナー画像ＴＰ１，ＴＰ２に主走査方向の印刷ずれが発生すると、図７（ａ）及び図７（ｃ）に示すように、同じ色のトナー画像（図７では、トナー画像ＴＭ１，ＴＭ２）が同じ方向にずれる。トナー画像ＴＹ１，ＴＭ１，ＴＣ１，ＴＫ１，ＴＹ２，ＴＭ２，ＴＣ２，ＴＫ２の境界Ｂ１〜Ｂ６は、図２に示すように、搬送方向αに対して斜めに傾いている。そのため、図７（ａ）及び図７（ｃ）に示すように、トナー画像ＴＹ１，ＴＭ１，ＴＣ１，ＴＫ１，ＴＹ２，ＴＭ２，ＴＣ２，ＴＫ２の境界間に隙間及び重なりが発生する。以下に、トナーＴＭ１が主走査方向の一方（図７では上方向）にずれた場合を例にとって説明する。
【００４２】
図７（ａ）に示すように、トナー画像ＴＭ１がトナー画像ＴＹ１に対して主走査方向の一方にずれた場合には、トナー画像ＴＹ１とトナー画像ＴＭ１との間に重なりが発生し、トナー画像ＴＭ１とトナー画像ＴＣ１との間に隙間が発生する。トナー画像ＴＹ１とトナー画像ＴＭ１とが重なった部分では、トナー画像ＴＹ１，ＴＭ１のその他の部分に比べてトナー濃度が高くなるので、出力信号Ｖ１は、図７（ｂ）に示すように、電位が低くなるピークＰ７を有するようになる。更に、トナー画像ＴＭ１とトナー画像ＴＣ１との隙間の部分では、トナー画像ＴＭ１，ＴＣ１のその他の部分に比べてトナー濃度が低くなるので、出力信号Ｖ１は、図７（ｂ）に示すように、電位が高くなるピークＰ８を有するようになる。
【００４３】
一方、テストトナー画像ＴＰ２では、図７（ｃ）に示すように、トナー画像ＴＭ２がトナー画像ＴＹ２に対して主走査方向の一方にずれている。これにより、トナー画像ＴＹ２とトナー画像ＴＭ２との間に重なりが発生し、トナー画像ＴＭ２とトナー画像ＴＣ２との間に隙間が発生する。トナー画像ＴＹ２とトナー画像ＴＭ２とが重なった部分では、トナー画像ＴＹ２，ＴＭ２のその他の部分に比べてトナー濃度が高くなるので、出力信号Ｖ２は、図７（ｄ）に示すように、電位が低くなるピークＰ９を有するようになる。更に、トナー画像ＴＭ２とトナー画像ＴＣ２との隙間の部分では、トナー画像ＴＭ２，ＴＣ２のその他の部分に比べてトナー濃度が低くなるので、出力信号Ｖ２は、図７（ｄ）に示すように、電位が高くなるピークＰ１０を有するようになる。すなわち、テストトナー画像ＴＰ１，ＴＰ２に主走査方向の印刷ずれが発生すると、出力信号Ｖ１，Ｖ２は、電位が低くなるピークＰ７，Ｐ９及び電位が高くなるピークＰ８，Ｐ１０を有すると共に、同じ波形を有するようになる。そこで、この場合には、制御部３０は、主走査方向の印刷ずれが発生したと判定し、レジスト制御を実行する必要であると判定する。
【００４４】
テストトナー画像ＴＰ１，ＴＰ２に倍率ずれが発生すると、図８（ａ）及び図８（ｃ）に示すように、テストトナー画像ＴＰ２において、色ずれが発生した走査光学系に対応するトナー画像（図８では、トナー画像ＴＭ２）がずれる。トナー画像ＴＹ２，ＴＭ２，ＴＣ２，ＴＫ２の境界Ｂ４〜Ｂ６は、図２に示すように、搬送方向αに対して斜めに傾いている。そのため、図８（ｃ）に示すように、トナー画像ＴＹ２，ＴＭ２，ＴＣ２，ＴＫ２の境界間に隙間及び重なりが発生する。以下に、マゼンタのトナー画像を形成するための走査光学系に倍率ずれが発生した場合を例にとって説明する。
【００４５】
マゼンタのトナー画像を形成するための走査光学系に倍率ずれが発生すると、図８（ａ）及び図８（ｃ）に示すように、テストトナー画像ＴＰ１では、トナー画像ＴＹ１，ＴＭ１，ＴＣ１，ＴＫ１においてずれが発生せず、テストトナー画像ＴＰ２では、トナー画像ＴＭ２がトナー画像ＴＹ２に対して主走査方向の一方にずれる。よって、センサ３４ａの出力信号Ｖ１は、図５（ｂ）と同様に、テストトナー画像ＴＰ１のトナー濃度を検知している間において変動しない（図８（ｂ）参照）。一方、テストトナー画像ＴＰ２では、トナー画像ＴＹ２とトナー画像ＴＭ２との間に重なりが発生し、トナー画像ＴＭ２とトナー画像ＴＣ２との間に隙間が発生する。トナー画像ＴＹ２とトナー画像ＴＭ２とが重なった部分では、トナー画像ＴＹ２，ＴＭ２のその他の部分に比べてトナー濃度が高くなるので、出力信号Ｖ２は、図８（ｄ）に示すように、電位が低くなるピークＰ１１を有するようになる。更に、トナー画像ＴＭ２とトナー画像ＴＣ２との隙間の部分では、トナー画像ＴＭ２，ＴＣ２のその他の部分に比べてトナー濃度が低くなるので、出力信号Ｖ２は、図８（ｄ）に示すように、電位が高くなるピークＰ１２を有するようになる。
【００４６】
以上のように、テストトナー画像ＴＰ１，ＴＰ２に倍率ずれが発生すると、出力信号Ｖ１は、テストトナー画像ＴＰ１のトナー濃度を検知している間において変動しない波形を有し、出力信号Ｖ２は、電位が低くなるピークＰ１１及び電位が高くなるピークＰ１２を有するようになる。そこで、この場合には、制御部３０は、倍率ずれが発生したと判定し、レジスト制御を実行する必要であると判定する。
【００４７】
（画像形成装置の動作）
以下に、画像形成装置１の動作について図面を参照しながら説明する。以下の動作は、画像形成装置１が最大濃度制御、γ補正制御及びレジスト制御の実行の要否を判定する要否判定動作である。図９は、制御部３０が行う要否判定動作を示したフローチャートである。
【００４８】
まず、制御部３０は、要否判定動作を実行するか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１の判定基準としては、例えば、画像形成装置１の電源が投入された直後であるか否かが挙げられる。その他の判定基準としては、要否判定動作が前回に実行されてから温度や湿度等が所定量以上変動したか否かや、要否判定動作が前回に実行されてから所定枚数の印刷が実行されたか否か等が挙げられる。実行する場合には、本処理はステップＳ２に進む。実行しない場合には、本処理は終了する。
【００４９】
実行する場合には、制御部３０は、印刷部２にテストトナー画像ＴＰ１，ＴＰ２を中間転写ベルト１１に形成させる（ステップＳ２）。センサ３４ａ，３４ｂは、テストトナー画像ＴＰ１，ＴＰ２のトナー濃度を検知し、出力信号Ｖ１，Ｖ２を制御部３０に出力する。これにより、制御部３０は、センサ３４ａ，３４ｂの検知結果を取得する（ステップＳ３）。
【００５０】
次に、制御部３０は、出力信号Ｖ１が電位Ｖａより小さくかつ電位Ｖｂよりも大きくなっているか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４では、制御部３０は、図３（ｂ）に示すように、センサ３４ａの出力信号Ｖ１が電位Ｖａと電位Ｖｂとの間に収まっているか否かを判定することにより、最大濃度制御の実行の要否を判定している。出力信号Ｖ１が電位Ｖａより小さくかつ電位Ｖｂよりも大きくなっていない場合には、本処理はステップＳ５に進む。一方、出力信号Ｖ１が電位Ｖａより小さくかつ電位Ｖｂよりも大きくなっている場合には、本処理はステップＳ６に進む。
【００５１】
出力信号Ｖ１が電位Ｖａより小さくかつ電位Ｖｂよりも大きくなっていない場合には、制御部３０は、最大濃度制御及びγ補正制御の両方の実行が必要であると判定する（ステップＳ５）。ここで、ステップＳ５において、最大濃度制御に加えて、γ補正制御の実行が必要であると判定される理由について図面を参照しながら説明する。図１０は、階調とトナー濃度との関係を示したグラフである。縦軸はトナー濃度を示し、横軸は階調を示している。図１０の斜線は、各階調における適切なトナー濃度の範囲を示している。
【００５２】
図１０において、階調が大きくなれば、トナー濃度は高くなる。ただし、階調とトナー濃度との関係は、図１０の斜線内に収まっていることが望ましい。すなわち、階調とトナー濃度との関係が斜線内に収まっている場合には、最大濃度制御及びγ補正制御が不要である。ところが、図１０（ａ）に示すように、最大濃度におけるトナー濃度が、斜線内のトナー濃度よりも高くなってしまった場合には、中間調濃度におけるトナー濃度も、斜線内のトナー濃度よりも高くなってしまうと推測される。すなわち、最大濃度制御が必要である場合には、γ補正制御も必要であると推測される。そのため、制御部３０は、ステップＳ５において、最大濃度制御及びγ補正制御の両方の実行が必要であると判定している。この後、本処理はステップＳ１０に進む。
【００５３】
出力信号Ｖ１が電位Ｖａより小さくかつ電位Ｖｂよりも大きくなっている場合には、制御部３０は、最大濃度制御の実行が不要であると判定する（ステップＳ６）。
【００５４】
次に、制御部３０は、出力信号Ｖ２が電位Ｖｃより小さくかつ電位Ｖｄよりも大きくなっているか否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７では、制御部３０は、図４（ｂ）に示すように、センサ３４ｂの出力信号Ｖ２が電位Ｖｃと電位Ｖｄとの間に収まっているか否かを判定することにより、γ補正制御の実行の要否を判定している。ここで、図１０（ｂ）に示すように、最大濃度におけるトナー濃度が斜線内に収まっていても、中間調濃度におけるトナー濃度が斜線内に収まっていない場合がある。この場合には、最大濃度制御の実行は不要であるのに対して、γ補正制御の実行は必要である。そこで、制御部３０は、ステップＳ７では、最大濃度制御の実行が不要である場合に、γ補正制御の実行が必要であるか否かを判定している。出力信号Ｖ２が電位Ｖｃより小さくかつ電位Ｖｄよりも大きくなっている場合には、本処理はステップＳ８に進む。一方、出力信号Ｖ２が電位Ｖｃより小さくかつ電位Ｖｄよりも大きくなっていない場合には、本処理はステップＳ９に進む。
【００５５】
出力信号Ｖ２が電位Ｖｃより小さくかつ電位Ｖｄよりも大きくなっている場合、制御部３０は、γ補正制御の実行が不要であると判定する（ステップＳ８）。この後、本処理はステップＳ１０に進む。
【００５６】
出力信号Ｖ２が電位Ｖｃより小さくかつ電位Ｖｄよりも大きくなっていない場合、制御部３０は、γ補正制御の実行が必要であると判定する（ステップＳ９）。この後、本処理はステップＳ１０に進む。
【００５７】
前記ステップＳ１０において、制御部３０は、出力信号Ｖ１，Ｖ２において、ピークを検知したか否かをする（ステップＳ１０）。ステップＳ１０では、制御部３０は、ピークを検知することにより、図６ないし図８に示す印刷ずれ又は倍率ずれが発生したか否かを検知して、レジスト制御の実行の要否を判定している。なお、ピークの検知は、比較的に短い所定時間内に、出力信号Ｖ１，Ｖ２の電位が所定量以上変動したか否かを制御部３０が判定することにより行われる。ピークを検知しなかった場合には、本処理はステップＳ１１に進む。ピークを検知した場合には本処理はステップＳ１２に進む。
【００５８】
ピークを検知しなかった場合には、制御部３０は、レジスト制御の実行が不要であると判定する（ステップＳ１１）。この後、本処理はステップＳ１３に進む。
【００５９】
ピークを検知した場合には、制御部３０は、レジスト制御の実行が必要であると判定する（ステップＳ１２）。この後、本処理はステップＳ１３に進む。
【００６０】
前記ステップＳ１３において、制御部３０は、ステップＳ１〜ステップＳ１２において判定した結果に基づいて、最大濃度制御、γ補正制御及びレジスト制御を実行する（ステップＳ１３）。なお、ステップＳ１〜Ｓ１２において判定した結果と、実行される制御との関係を表１に示す。以上の動作により、本処理は終了する。
【００６１】
【表１】
2011197421.tif 000003
【００６２】
（効果）
以上のように構成された画像形成装置１によれば、最大濃度制御、γ補正制御及びレジスト制御を実行することによる印刷速度の低下を抑制できる。より詳細には、特許文献１に記載のデジタル画像形成装置は、印刷枚数や動作時間等が一定の条件を満たした場合には、画像濃度安定化制御を実行する前後においてグリッド電位及びバイアス電位を変化させる必要がなくても、画像濃度安定化制御を実行する。そのため、デジタル画像形成装置は、印刷動作中に一定の条件が満たされると、グリッド電位及びバイアス電位を変化させる必要がなくても、印刷動作を中断して画像濃度安定化制御を行う。このような印刷動作の中断は、デジタル画像形成装置において印刷速度の低下の原因となる。
【００６３】
一方、画像形成装置１は、印刷枚数や動作時間等が一定の条件を満たした場合に、テストトナー画像ＴＰ１，ＴＰ２を形成し、該テストトナー画像ＴＰ１，ＴＰ２のトナー濃度に基づいて、最大濃度制御、γ補正制御及びレジスト制御の実行の要否を判定している。そのため、画像形成装置１は、判定結果に基づいて、最大濃度制御、γ補正制御及びレジスト制御の内、必要な制御のみを実行する。これにより、画像形成装置１では、印刷動作中に一定の条件が満たされたとしても、要否判定動作の結果に基づいて、必要な制御のみが実行されるようになる。その結果、画像形成装置１では、印刷動作の長時間にわたる中断が生じにくくなり、画像形成装置１の印刷速度の低下が抑制される。
【００６４】
また、画像形成装置１では、テストトナー画像ＴＰ１，ＴＰ２を構成している各トナー画像ＴＹ１，ＴＭ１，ＴＣ１，ＴＫ１，ＴＹ１，ＴＭ１，ＴＣ１，ＴＫ１の境界Ｂ１〜Ｂ６が、搬送方向αに対して傾いた直線をなしている。そのため、テストトナー画像ＴＰ１，ＴＰ２に主走査方向の印刷ずれ又は倍率ずれが発生した場合には、トナー画像ＴＹ１，ＴＭ１，ＴＣ１，ＴＫ１，ＴＹ１，ＴＭ１，ＴＣ１，ＴＫ１間に重なり又は隙間が形成されるようになる。その結果、画像形成装置１では、テストトナー画像ＴＰ１，ＴＰ２を用いて、印刷ずれ又は倍率ずれの検知を行うことが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、画像形成装置に有用であり、特に、最大濃度制御やγ補正制御やレジスト制御等のような画像形成手段の駆動条件を決定するための調整動作を実行することによる印刷速度の低下を抑制できる点において優れている。
【符号の説明】
【００６６】
１ 画像形成装置
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  感光体ドラム
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ  帯電器
８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ  転写部
１１  中間転写ベルト
２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ  作像部
３０  制御部
３４ａ，３４ｂ  センサ
【図１】
2011197421.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011197421.tif 000009
【図７】
2011197421.tif 000010
【図８】
2011197421.tif 000011
【図９】
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【図１０】
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