(57)【要約】      （修正有）【課題】プリント基板の確実な位置決めを図ること。【解決手段】ＣＰＵは、パルスモータを駆動させてネジ軸を回動させて、送り部材の一対の送り爪が各プリント基板４の後端部に当接したまま移動し、原点位置を前記ＲＡＭに格納されたずれ量△Ｘだけシフトした送り限においてプリント基板４の搬送方向における中心位置と一方の位置決めレバー２２の搬送方向における中心位置とを一致させた位置で停止し、それぞれプリント基板４を載せ換える。【選択図】図６
2011009779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源により駆動する送り部材により基板を上流側から一対の搬送シュートに沿って搬送させ、その後前記搬送シュートに形成した係止部に前記基板の両端部を前記搬送シュートに沿って設けられた複数の位置決めレバーで押圧することにより、該基板の上下方向の位置決めする基板の位置決め装置において、前記基板のサイズに応じて前記基板の搬送方向における中心位置と任意の前記位置決めレバーの搬送方向における中心位置とが一致するように前記送り部材の駆動源を制御する制御装置を設けたことを特徴とする基板の位置決め装置。
【請求項２】
駆動源により駆動する送り部材により基板を上流側から一対の搬送シュートに沿って搬送させ、その後前記搬送シュートに形成した係止部に前記基板の両端部を前記搬送シュートに沿って設けられた複数の位置決めレバーで押圧することにより、該基板の上下方向の位置決めする基板の位置決め装置において、前記基板のサイズに応じて前記基板の搬送方向における中心位置と全ての前記位置決めレバーの搬送方向における全長の中心位置とが一致するように前記送り部材の駆動源を制御する制御装置を設けたことを特徴とする基板の位置決め装置。
【請求項３】
駆動源により駆動する送り部材により基板を上流側から一対の搬送シュートに沿って搬送させ、その後前記搬送シュートに形成した係止部に前記基板の両端部を前記搬送シュートに沿って設けられた複数の位置決めレバーで押圧することにより、該基板の上下方向の位置決めする基板の位置決め装置において、前記基板のサイズに応じて前記基板の搬送方向における中心位置と任意数の前記位置決めレバーの搬送方向における長さの中心位置とが一致するように前記送り部材の駆動源を制御する制御装置を設けたことを特徴とする基板の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源により駆動する送り部材により基板を上流側から一対の搬送シュートに沿って搬送させ、その後前記搬送シュートに形成した係止部に前記基板の両端部を複数の位置決めレバーで押圧することにより、該基板の上下方向の位置決めする基板の位置決め装置に関する。特に、基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置や、基板上に接着剤を塗布する接着剤塗布装置等における基板の位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種基板の位置決め装置は、例えば、特許文献１などに開示され、該基板のサイズに関係なく、前記送り部材の原点位置が一定であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平９−３０７２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、基板を前記搬送シュートに形成した係止部に前記基板の両端部を複数の位置決めレバーで押圧することにより、該基板の上下方向の位置決めをする際に、特に基板のサイズが小さいときは、基板の中心位置と前記位置決めレバーの中心位置とが一致しないために、該基板と位置決めレバーとが面接触せずに点接触となり、確実な位置決めができないという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、基板の確実な位置決めを図ること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、駆動源により駆動する送り部材により基板を上流側から一対の搬送シュートに沿って搬送させ、その後前記搬送シュートに形成した係止部に前記基板の両端部を前記搬送シュートに沿って設けられた複数の位置決めレバーで押圧することにより、該基板の上下方向の位置決めする基板の位置決め装置において、前記基板のサイズに応じて前記基板の搬送方向における中心位置と任意の前記位置決めレバーの搬送方向における中心位置とが一致するように前記送り部材の駆動源を制御する制御装置を設けたことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、駆動源により駆動する送り部材により基板を上流側から一対の搬送シュートに沿って搬送させ、その後前記搬送シュートに形成した係止部に前記基板の両端部を前記搬送シュートに沿って設けられた複数の位置決めレバーで押圧することにより、該基板の上下方向の位置決めする基板の位置決め装置において、前記基板のサイズに応じて前記基板の搬送方向における中心位置と全ての前記位置決めレバーの搬送方向における全長の中心位置とが一致するように前記送り部材の駆動源を制御する制御装置を設けたことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、駆動源により駆動する送り部材により基板を上流側から一対の搬送シュートに沿って搬送させ、その後前記搬送シュートに形成した係止部に前記基板の両端部を前記搬送シュートに沿って設けられた複数の位置決めレバーで押圧することにより、該基板の上下方向の位置決めする基板の位置決め装置において、前記基板のサイズに応じて前記基板の搬送方向における中心位置と任意数の前記位置決めレバーの搬送方向における長さの中心位置とが一致するように前記送り部材の駆動源を制御する制御装置を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように本発明によれば、基板の確実な位置決めを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】小さなサイズのプリント基板を位置決めする際の位置決め装置の斜視図である。
【図２】大きなサイズのプリント基板を位置決めする際の位置決め装置の斜視図である。
【図３】位置決め装置の断面図である。
【図４】制御ブロック図である。
【図５】小さなプリント基板に対して原点をシフトさせない場合の位置決め状態を示す概略側面図である。
【図６】小さなプリント基板に対して原点をシフトさせた場合の位置決め状態を示す概略側面図である。
【図７】小さなプリント基板に対して原点をシフトさせた場合の位置決め状態を示す概略平面図である。
【図８】大きなプリント基板に対して原点をシフトさせない場合の位置決め状態を示す概略側面図である。
【図９】大きなプリント基板に対して原点をシフトさせた場合の位置決め状態を示す概略側面図である。
【図１０】大きなプリント基板に対して原点をシフトさせた場合の位置決め状態を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下図に基づき、本発明の実施の形態を説明する。図１及び図２において、１、２はシュ−ト支持具３に支持された一対の断面形状が略コ字形状を呈する搬送シュ−トで、電子部品が既に裏面に取り付けられたプリント基板４の表面に電子部品が所定の位置に装着されるプリント基板４の前後の両端を載置しながら搬送する一対の搬送ベルト５、５が設けられている。
【００１２】
前記搬送ベルト５、５は、それぞれ前記搬送シュート１、２の左右端部のスプロケット６に張架され、図示しない駆動モータによりスプロケット６を介して搬送ベルト５、５を回動させる構成である。
【００１３】
１０は前記プリント基板４の下方に配置され水平面内でＸ及びＹ方向に移動可能なＸＹテ−ブルで、プリント基板４と対向する表面には複数の穴（図示せず）が配設されている。そして、プリント基板４のサイズに合わせて前記穴の適数箇所にそのままの状態で引き抜くことができるように挿入されて、プリント基板４の裏面に当接してプリント基板４を水平に支持するバックアップピン（図示せず）が前記ＸＹテーブル１０に配設される。
【００１４】
そして、本出願人が出願した実開平６−５２１９７号公報等に開示されているように、図示しないが、前記ＸＹテ−ブル１０に固定された軸受に先端にロ−ラが取り付けられたシュ−ト昇降レバ−が回動可能に取り付けられ、前記シュ−ト昇降レバ−のロ−ラをシリンダにより上下動させることにより、シュ−ト支持具３と共に基板搬送シュ−ト１、２に支持されたプリント基板４を昇降させる構成であり、前記シュ−ト支持具３は前記ＸＹテーブル１０を貫通する各ガイドシャフト１１にガイドされながら昇降するものである。
【００１５】
尚、前記ＸＹテーブル１０の上流側には駆動モータにより移動されるベルトを備えた供給コンベアが、また下流側には同様に駆動モータにより移動されるベルトを備えた排出コンベアが設けられている。そして、１３はトランスファで、供給コンベア上のプリント基板を前記ＸＹテーブル１０へ、またＸＹテーブル１０上のプリント基板を排出コンベアへ載せ換える。
【００１６】
即ち、前記トランスファ１３はネジ軸１４を回動させる駆動源としてのパルスモータ１５と、前記ネジ軸１４の回動により図示しないガイドに沿って移動するナット体１６と、前記プリント基板４に当接して移載するための一対の送り爪１７、１７を備えて前記ナット体１６に取付体１８を介して取付られる送り部材１９と、該送り部材１９を回動させる回動用駆動モータ２０とを備えている。
【００１７】
次に、図３に基づき、プリント基板の位置決め装置２１について説明する。先ず、略コ字形状を呈する前記搬送シュート１、２に所定間隔を存して上下動可能な断面形状がＬ字形状の複数の位置決めレバー２２、２２が設けられ、該位置決めレバー２２、２２には支持部２３に開設した開孔内を摺動する複数個のピン２４が固定され、該ピン２４の上端には凹所２５内を上下移動するピストン体２６が固定されている。
【００１８】
そして、エアー供給源（図示せず）に連結する開閉弁２７及び搬送シュート１、２に開設した供給孔２８を介して加圧エアーを供給し、前記ピストン体２６を押し上げて凹所２５内を上方に移動させることにより、前記ピン２４を介して前記位置決めレバー２２、２２を上昇させ、前記搬送シュート１、２に形成した係止部３０に前記プリント基板４の両端部を下方から前記位置決めレバー２２、２２が押圧する構成である。尚、前記凹所２５内に、前記ピストン体２６を下方に付勢するバネ（図示せず）を設けて、加圧エアーの供給停止後に前記ピストン体２６の戻りを円滑にすることができる。
【００１９】
尚、前記バックアップピンがプリント基板４裏面に当接し、また揺動した位置決めレバー２２、２２の上端部で前記係止部３０に前記プリント基板４の両端部を下方から押圧した状態で、ＸＹテ−ブル１０により平面方向に移動させつつ該基板４上の任意の位置に、部品供給装置より供給された電子部品を装着手段としての部品吸着ノズル（図示せず）が吸着した状態で、定められた位置で上下に移動して、該電子部品を装着するものである。
【００２０】
次に、図４において、電子部品装着装置１の各要素はＣＰＵ４０が統括制御しており、制御上のプログラムを格納するＲＯＭ４１及び各種プログラム及び各種データを格納するＲＡＭ４２がバスライン４３を介して接続されている。
【００２１】
また、ＣＰＵ４０には操作画面等を表示するＣＲＴ４４及び該ＣＲＴ４４の表示画面に形成された入力手段としてのタッチパネル４５がインターフェース４６を介して接続されている。タッチパネル４５はＣＲＴ４４の画面上に任意にスイッチを表示する。また、前記パルスモータ１５や、回動用駆動モータ２０等がインターフェース４６を介してＣＰＵ４０に接続されている。
【００２２】
ここで、図５乃至図７において、サイズの小さなプリント基板４を位置決めする場合について、以下説明する。この場合には、前記トランスファ１３により前記供給コンベア上のプリント基板４を前記ＸＹテーブル１０へ載せ換えると、図５に示すように、プリント基板４の搬送方向における中心位置と一方の位置決めレバー２２の搬送方向における中心位置とが△Ｘだけずれる。このずれた状態で、前記位置決め装置２１を作動させて位置決めしようとすると、該プリント基板４と位置決めレバーとが面接触せずに点接触となり、確実な位置決めができないという問題があった。このため、前記ずれ量△Ｘを作業者が計測し、前記入力手段としてのタッチパネル４５を用いてそのずれ量△Ｘを入力すると、ＣＰＵ４０はＲＡＭ４２にそのずれ量△Ｘを記憶させる。
【００２３】
このように構成することにより、以下動作について説明する。先ず、プリント基板４が上流側装置（図示せず）より受継がれて供給コンベア上に存在すると、トランスファ１３が供給コンベア上のプリント基板４を前記ＸＹテーブル１０へ、またＸＹテーブル１０上のプリント基板を排出コンベアへ載せ換える。
【００２４】
即ち、ＣＰＵ４０は、パルスモータ１５を駆動させてネジ軸１４を回動させて、送り部材１９の一対の送り爪１７、１７が各プリント基板４の後端部に当接したまま移動し、図６及び図７に示したように、原点位置を前記ＲＡＭ４２に格納された前記ずれ量△Ｘだけシフトした送り限においてプリント基板４の搬送方向における中心位置と一方の位置決めレバー２２の搬送方向における中心位置とを一致させた位置で停止し、それぞれプリント基板４を載せ換える。
【００２５】
そして、回動用駆動モータ２０を駆動させて、送り爪１７、１７が上昇するように前記送り部材１９を回動させた後、前記パルスモータ１５を逆に駆動して前記送り部材１９を戻す。
【００２６】
その後、前記シリンダ（図示せず）のロッドが下降され、これに伴ってシュ−ト昇降レバ−が下方に回動されて、ガイドシャフト１１により搬送シュ−ト１、２に支持されているプリント基板４はシュ−ト支持具３と共に下降する。
【００２７】
この下降によって、ＸＹテ−ブル１０の穴にバックアップピンが挿入されており、搬送シュ−ト１、２の下降により、このバックアップピンがプリント基板４の裏面に当接し、該基板４を水平に保持するように押し上げ支持する。また、下流に反りのある基板４に対してもバックアップピンにより反りが押し上げられて基板４は水平に支持される。
【００２８】
また、この搬送シュート１、２の下降の際に、エアー供給源（図示せず）より加圧されたエアーが開閉弁２７及び搬送シュート１、２に開設した供給孔２８を介して供給され、前記エアーにより前記位置決めレバー２２、２２が上昇して、前記係止部３０に前記プリント基板４の両端部を下方から押圧してプリント基板４の上下方向の位置決めをすることができる。
【００２９】
そして、電子部品を吸着した部品吸着ノズルがプリント基板４上に下降して、該電子部品が所定位置に装着される。即ち、前記バックアップピンにより中間部が支持され、またプリント基板４に面接触した一方の位置決めレバー２２により前後端部が支持されたプリント基板４上に電子部品が装着される。
【００３０】
尚、次に、大きな基板サイズ（幅）の異なるプリント基板を用いる場合は、先ず搬送シュ−ト１、２とシュ−ト支持具３とを固定するネジ（図示せず）を緩め、基板サイズに合わせて搬送シュ−ト１を前後いずれかへ移動させ、搬送シュ−ト１、２の間隔を定めて広げる。
【００３１】
ここで、図８乃至図１０において、サイズの大きなプリント基板４を位置決めする場合について、以下説明する。この場合には、前記トランスファ１３により前記供給コンベア上のプリント基板４を前記ＸＹテーブル１０へ載せ換えると、図８に示すように、プリント基板４の搬送方向における中心位置と位置決めレバー２２及び２２の搬送方向における全長の中心位置とが△Ｘだけずれる。このずれた状態で、前記位置決め装置２１を作動させて位置決めしようとすると、プリント基板への電子部品の装着可能な範囲（図１０のＬ１）と装着すべき範囲（図１０のＬ２）とが一致せず、範囲Ｌ２の一部が範囲Ｌ１から外れ、装着すべき範囲内に装着できず、結果として装着可能な範囲が制限されることとなるという問題があった。このため、前記ずれ量△Ｘを作業者が計測し、前記入力手段としてのタッチパネル４５を用いてそのずれ量△Ｘを入力すると、ＣＰＵ４０はＲＡＭ４２にそのずれ量△Ｘを記憶させる。
【００３２】
このように構成すると、ＣＰＵ４０は、パルスモータ１５を駆動させてネジ軸１４を回動させて、送り部材１９の一対の送り爪１７、１７が各プリント基板４の後端部に当接したまま移動し、図９及び図１０に示したように、原点位置を前記ＲＡＭ４２に格納された前記ずれ量△Ｘだけシフトした送り限においてプリント基板４の搬送方向における中心位置と位置決めレバー２２及び２２の搬送方向における全長の中心位置とを一致させた位置で停止し、それぞれプリント基板４を載せ換える。このようにプリント基板４を載せ換えることにより、図１０に示したように、プリント基板４の電子部品を装着すべき範囲Ｌ３が電子部品の装着可能な範囲Ｌ１に収まり、装着すべき範囲全体に電子部品を装着することが可能となる。
【００３３】
以下、前述したような小さなサイズのプリント基板４についての位置決め動作と同様に動作するため、ここでは省略する。
【００３４】
尚、電子部品の装着可能な範囲Ｌ１に装着すべき範囲Ｌ３が収まるように中心位置のずれ量を計測し、プリント基板の搬送方向の中心位置と位置決めレバーの搬送方向の中心位置とを一致させたが、それぞれの中心位置を一致させなくとも、範囲Ｌ３が範囲Ｌ１に収まる、或いはそれぞれの範囲が一致する原点位置のシフト量を計測して、このシフト量をＲＡＭ４２に格納し、プリント基板４の搬送時には、シフト量だけシフトさせた送り部材１９の送り限にてプリント基板を停止させるようにしてもよい。
【００３５】
また、一対の搬送シュートに位置決めレバーを各２個設けたが、これに限らず各３個以上設けてもよい。この場合、プリント基板のサイズによっては、設置した数のうちの任意数の位置決めレバーの搬送方向における長さの中心位置とプリント基板の搬送方向における中心位置とを一致させるようにしてもよい。
【００３６】
また、以上のように本実施形態では、原点位置を前記ずれ量△Ｘだけシフトさせるために、この前記ずれ量△Ｘを入力手段で入力してＲＡＭ４２に格納させる構成にしたが、これに限らず、複数種類のプリント基板の移載位置オフセット値（送り限）を予めＲＡＭ４２に格納して任意のオフセット値を選択するようにしてシフト量を決定してもよいし、また複数種類の移載位置オフセット値（送り限）を予めＲＡＭ４２に格納すると共にこのオフセット値に対応する記号・符号・数字等を選択するようにしてシフト量を決定してもよい。
【００３７】
また、上述の実施形態においては、水平面内でＸＹ方向の任意の位置に移動可能なＸＹテ−ブル１０を用い、定められた位置で上下に移動する吸着ノズルを用いたが、上下に移動可能で、かつ、水平面内でＸＹ方向にも移動可能な吸着ノズルを使用する場合には、ＸＹテ−ブルに代えて水平方向に移動しないテーブルを用いてもよい。
【００３８】
更に、本実施形態では電子部品自動装着装置に適用したが、勿論本発明の要旨を変更しない範囲で種々変更実施が可能であり、例えば、基板に接着剤等の塗布剤を塗布する塗布装置（いわゆるディスペンサ−装置）等にも適用が可能である。
【００３９】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００４０】
１、２    搬送シュート
３        シュ−ト支持具
４        プリント基板
１５      パルスモータ
１７      送り爪
１９      送り部材
２２      位置決めレバー
３０      係止部
４０      ＣＰＵ
４２      ＲＡＭ  
【図１】
2011009779.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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