(57)【要約】【課題】通信機において、現在の通信が切断されることなく、他の通信のためのＳＣＨへの切り替えを行うこと。【解決手段】本発明の通信システムは、各々がＣＣＨおよび複数のＳＣＨを使用して通信を行う複数の通信機を有する。前記複数の通信機は、マスタ通信機と、第１のスレーブ通信機と、第２のスレーブ通信機と、を含み、前記マスタ通信機は、前記第１のスレーブ通信機に対し、自機にて使用するＳＣＨを示すＳＣＨ情報を送信し、前記第１のスレーブ通信機は、前記第２のスレーブ通信機との通信中に、前記マスタ通信機との通信のために前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う場合、前記第２のスレーブ通信機に対して、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う旨のチャネル切替情報を送信し、前記第２のスレーブ通信機は、前記チャネル切替情報に基づき、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う。【選択図】図１
2011193096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々がＣＣＨおよび複数のＳＣＨを使用して通信を行う複数の通信機を有してなる通信システムであって、
前記複数の通信機は、
マスタ通信機と、
第１のスレーブ通信機と、
第２のスレーブ通信機と、を含み、
前記マスタ通信機は、前記第１のスレーブ通信機に対し、自機にて使用するＳＣＨを示すＳＣＨ情報を送信し、
前記第１のスレーブ通信機は、前記第２のスレーブ通信機との通信中に、前記マスタ通信機との通信のために前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う場合、前記第２のスレーブ通信機に対して、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う旨のチャネル切替情報を送信し、
前記第２のスレーブ通信機は、前記チャネル切替情報に基づき、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う、通信システム。
【請求項２】
前記マスタ通信機は、
ＣＣＨを使用して通信を行う第１の無線部と、
ＳＣＨを使用して通信を行う第２の無線部と、を有し、
前記第１の無線部により、前記ＣＣＨにおいて、前記スレーブ通信機に対し、前記ＳＣＨ情報を送信する、請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記第１のスレーブ通信機および第２のスレーブ通信機は、
ＣＣＨを使用して通信を行う第１の無線部と、
ＳＣＨを使用して通信を行う第２の無線部と、を有し、
前記第１のスレーブ通信機は、前記第２の無線部により、前記ＳＣＨにおいて、前記第２のスレーブ通信機に対し、前記チャネル切替情報を送信し、
前記第２のスレーブ通信機は、前記チャネル切替情報に基づき、前記第２の無線部のチャネルを、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへ切り替える、請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記第１のスレーブ通信機は、
ＣＣＨおよびＳＣＨを使用して通信を行う無線部を有し、
前記第２のスレーブ通信機は、
ＣＣＨを使用して通信を行う第１の無線部と、
ＳＣＨを使用して通信を行う第２の無線部と、を有し、
前記第１のスレーブ通信機は、前記無線部により、前記ＣＣＨおよびＳＣＨのうち前記無線部にて使用中の無線チャネルにおいて、前記第２のスレーブ通信機に対し、前記チャネル切替情報を送信し、
前記第２のスレーブ通信機は、前記チャネル切替情報に基づき、前記第２の無線部のチャネルを、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへ切り替える、請求項２に記載の通信システム。
【請求項５】
前記マスタ通信機は、路側通信機であり、
前記第１のスレーブ通信機および第２のスレーブ通信機は、車載通信機である、請求項１から４のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項６】
前記マスタ通信機、前記第１のスレーブ通信機、および第２のスレーブ通信機は、車載通信機である、請求項１から４のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項７】
前記マスタ通信機は、路側通信機であり、
前記第１のスレーブ通信機は、車載通信機であり、
前記第２のスレーブ通信機は、路側通信機である、請求項１から４のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項８】
前記マスタ通信機は、車載通信機であり、
前記第１のスレーブ通信機は、路側通信機であり、
前記第２のスレーブ通信機は、車載通信機である、請求項１から４のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項９】
各々がＣＣＨおよび複数のＳＣＨを使用して通信を行う複数の通信機のうちの１つである通信機であって、
自機がマスタ通信機である場合には、スレーブ通信機に対し、自機にて使用するＳＣＨを示すＳＣＨ情報を送信し、また、自機がスレーブ通信機である場合には、他のスレーブ通信機との通信中に、前記マスタ通信機との通信のために前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う際に、当該他のスレーブ通信機に対して、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う旨のチャネル切替情報を送信する無線部と、
自機がスレーブ通信機である場合には、前記チャネル切替情報を受信すると、当該チャネル切替情報に基づき、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う制御部と、を有する通信機。
【請求項１０】
各々がＣＣＨおよび複数のＳＣＨを使用して通信を行う複数の通信機のうちの１つである通信機による通信方法であって、
自機がマスタ通信機である場合には、スレーブ通信機に対し、自機にて使用するＳＣＨを示すＳＣＨ情報を送信し、
自機がスレーブ通信機である場合には、他のスレーブ通信機との通信中に、前記マスタ通信機との通信のために前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う際に、当該他のスレーブ通信機に対して、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う旨のチャネル切替情報を送信し、
自機がスレーブ通信機である場合には、前記チャネル切替情報を受信すると、当該チャネル切替情報に基づき、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う、通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システム、通信機、通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路沿いなどに設置される路側通信機と、車両に搭載される車載通信機と、を有し、路側通信機と車載通信機とで路車間通信を行うとともに、車載通信機同士で車車間通信を行う通信システムがある（特許文献１参照）。
【０００３】
また、この種の通信システムの中には、互いのＩＤや位置情報等の優先度の高い情報を共有するために使用する制御チャネル（ＣＣＨ：Control Channel）と、それ以外の幅広い情報を送受信するサービスチャネル（ＳＣＨ：Service Channel）と、の２種類の無線チャネルを切り替えて使用するシステムがある。
【０００４】
ここで、路側通信機および２つの車載通信機＃１，＃２が、ＣＣＨおよびＳＣＨを切り替えて使用する場合の無線チャネルの使用例を、図７を用いて説明する。なお、図７においては、路側通信機および２つの車載通信機＃１，＃２はともに、２つの無線部＃１，＃２を有しているものとする。
【０００５】
図７の例では、路側通信機および車載通信機＃１はともに、無線部＃１によりＣＣＨを使用するとともに、無線部＃２によりＳＣＨを使用して、路車間通信を行う。
【０００６】
また、車載通信機＃１および車載通信機＃２はともに、無線部＃１によりＣＣＨを使用するとともに、無線部＃２によりＳＣＨを使用して、車車間通信を行う。
【０００７】
ところで、昨今、路車間通信および車車間通信を使用して道路交通の安全性またはドライバーや同乗車への利便性を向上させる数多くのサービスの提供が検討されている。
【０００８】
その際に、ＣＣＨでの通信量の増加を抑え、輻輳（通信路の混雑）による通信品質劣化を回避したうえで、路側通信機から提供される複数のサービスに対応する複数のＳＣＨを効率よく切り替えて使用することが望まれている。
【０００９】
しかし、図７の例では、ＳＣＨを１つだけ使用することを前提としているため、複数のＳＣＨの切り替えには対応できない。
【００１０】
ここで、路側通信機および２つの車載通信機＃１，＃２が、ＣＣＨおよび複数のＳＣＨを切り替えて使用する場合の無線チャネルの使用例を、図８を用いて説明する。なお、図８においては、図７と同様に、路側通信機および２つの車載通信機＃１，＃２はともに、２つの無線部＃１，＃２を有しているものとする。
【００１１】
図８の例では、路側通信機および車載通信機＃１はともに、無線部＃１によりＣＣＨを使用するとともに、無線部＃２によりＳＣＨ＃１およびＳＣＨ＃２の２つのＳＣＨから１つのＳＣＨを選択して使用して、路車間通信を行う。
【００１２】
路側通信機は、ＣＣＨにおいて車載通信機＃１に対して、路側通信機で使用するＳＣＨ（ＳＣＨ＃１またはＳＣＨ＃２のいずれか）を示す路側通信機ＳＣＨ情報を送信し、車載通信機＃１は、無線部＃２の使用チャネルを、路側通信機ＳＣＨ情報が示すＳＣＨ（ＳＣＨ＃１またはＳＣＨ＃２のいずれか）に切り替えて路車間通信を行う。
【００１３】
また、車載通信機＃１および車載通信機＃２はともに、無線部＃１によりＣＣＨを使用するとともに、無線部＃２によりＳＣＨ＃１を使用して、車車間通信を行う。
【００１４】
しかし、図８の例では、車載通信機＃１が、無線部＃２によりＳＣＨ＃１を使用して車載通信機＃２と車車間通信を行っている時に、路車間通信機との路車間通信を優先し、路車間通信のために、無線部＃２の使用チャネルを、路側通信機ＳＣＨ情報が示すＳＣＨ（ＳＣＨ＃２とする）に切り替える場合には、車載通信機＃１と車載通信機＃２との間のＳＣＨ＃１を使用した車車間通信は切断されてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００８−２０５８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上述したように、関連する通信システムにおいては、ある通信機（図８の例では、車載通信機＃１）において、現在の通信（図８の例では、車車間通信）中に、他の通信（図８の例では、路車間通信）のためにＳＣＨへの切り替えを行うと、現在の通信が切断されてしまうという課題がある。
【００１７】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、通信機において、現在の通信が切断されることなく、他の通信のためのＳＣＨへの切り替えを行うことができる通信システム、通信機、通信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の通信システムは、
各々がＣＣＨおよび複数のＳＣＨを使用して通信を行う複数の通信機を有してなる通信システムであって、
前記複数の通信機は、
マスタ通信機と、
第１のスレーブ通信機と、
第２のスレーブ通信機と、を含み、
前記マスタ通信機は、前記第１のスレーブ通信機に対し、自機にて使用するＳＣＨを示すＳＣＨ情報を送信し、
前記第１のスレーブ通信機は、前記第２のスレーブ通信機との通信中に、前記マスタ通信機との通信のために前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う場合、前記第２のスレーブ通信機に対して、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う旨のチャネル切替情報を送信し、
前記第２のスレーブ通信機は、前記チャネル切替情報に基づき、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う。
【００１９】
本発明の通信機は、
各々がＣＣＨおよび複数のＳＣＨを使用して通信を行う複数の通信機のうちの１つである通信機であって、
自機がマスタ通信機である場合には、スレーブ通信機に対し、自機にて使用するＳＣＨを示すＳＣＨ情報を送信し、また、自機がスレーブ通信機である場合には、他のスレーブ通信機との通信中に、前記マスタ通信機との通信のために前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う際に、当該他のスレーブ通信機に対して、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う旨のチャネル切替情報を送信する無線部と、
自機がスレーブ通信機である場合には、前記チャネル切替情報を受信すると、当該チャネル切替情報に基づき、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う制御部と、を有する。
【００２０】
本発明の通信方法は、
各々がＣＣＨおよび複数のＳＣＨを使用して通信を行う複数の通信機のうちの１つである通信機による通信方法であって、
自機がマスタ通信機である場合には、スレーブ通信機に対し、自機にて使用するＳＣＨを示すＳＣＨ情報を送信し、
自機がスレーブ通信機である場合には、他のスレーブ通信機との通信中に、前記マスタ通信機との通信のために前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う際に、当該他のスレーブ通信機に対して、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う旨のチャネル切替情報を送信し、
自機がスレーブ通信機である場合には、前記チャネル切替情報を受信すると、当該チャネル切替情報に基づき、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、マスタ通信機は、第１のスレーブ通信機に対し、自機にて使用するＳＣＨを示すＳＣＨ情報を送信し、第１のスレーブ通信機は、第２のスレーブ通信機との通信中に、マスタ通信機との通信のためにＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う場合、第２のスレーブ通信機に対して、ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う旨のチャネル切替情報を送信し、第２のスレーブ通信機は、チャネル切替情報に基づき、ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う。
【００２２】
そのため、第１および第２のスレーブ通信機間で、他のＳＣＨを使用した通信中であった場合は、ＳＣＨを使用した通信を継続でき、また、ＣＣＨを使用した通信中であった場合は、ＣＣＨをＳＣＨに切り替えて通信を継続できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態の通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る路側通信機の詳細構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る車載通信機の詳細構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の通信システムにおける無線チャネルの使用例を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態の通信システムの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の通信システムにおける無線チャネルの使用例を示す図である。
【図７】関連する通信システムにおける無線チャネルの使用例を示す図である。
【図８】関連する通信システムにおける無線チャネルの使用例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１を参照すると、本実施形態の通信システムは、道路沿いなどに設置される路側通信機（１０）と、車両に搭載される２つの車載通信機＃１，＃２（２０−１，２０−２）と、を有し、路側通信機（１０）と車載通信機＃１，＃２（２０−１，２０−２）とで路車間通信を行うとともに、車載通信機＃１，＃２（２０−１，２０−２）同士で車車間通信を行う。
【００２５】
路側通信機（１０）は、無線信号の送受信を行う２つの路側無線部＃１，＃２（１１−１，１１−２）と、自機の信号の流れを制御する路側制御部（１２）と、を有している。
【００２６】
車載通信機＃１，＃２（２０−１，２０−２）は、無線信号の送受信を行う車載無線部＃１，＃２（２１−１，２１−２）と、自機の信号の流れを制御する車載制御部（２２）と、を有している。
【００２７】
ここで、路側通信機（１０）と車載通信機＃１，＃２（２０−１，２０−２）の構成について、さらに詳細に説明する。
【００２８】
路側通信機（１０）は、路側アプリケーションシステムやインフラネットワークなどの外部接続部との間で路側通信機入力データを入力し、路側通信機出力データを出力する。
【００２９】
また、路側通信機（１０）は、車載通信機＃１，＃２（２０−１，２０−２）との間で無線送信信号を出力し、無線受信信号を入力する。
【００３０】
図２を参照すると、路側制御部（１２）は、路側送受信信号制御部（１２１）と、無線チャネル制御部（１２２）と、を有している。
【００３１】
路側送受信信号制御部（１２１）は、外部接続部から供給される路側通信機入力データを基に、無線チャネル制御部（１２２）に対して、路側情報設定信号を供給し、路側通信機（１０）の位置情報や使用可能な無線チャネルなどの路側情報を設定する。
【００３２】
また、路側送受信信号制御部（１２１）は、外部接続部から供給される路側通信機入力データを基に、無線チャネル制御部（１２２）に対して、無線送受信信号の送受信の際に使用する無線チャネルを選択するためのチャネル選択情報を供給する。
【００３３】
無線チャネル制御部（１２２）は、路側無線部＃１，＃２（１１−１，１１−２）に対して、無線チャネルを選択するための無線チャネル制御信号を供給し、路側無線部＃１，＃２（１１−１，１１−２）の無線チャネルを切り替える。その後に、無線チャネル制御部（１２２）は、路側送受信信号制御部（１２１）に対して、路側情報通知を供給する。
【００３４】
また、路側送受信信号制御部（１２１）は、外部接続部から供給される路側通信機入力データおよび無線チャネル制御部（１２２）から供給される路側情報通知を基に、無線を介して車載通信機＃１，＃２（２０−１，２０−２）に提供する情報（路側通信機ＳＣＨ情報等）を、送信データとして路側無線部＃１，＃２（１１−１，１１−２）に対して供給する。
【００３５】
路側無線部＃１，＃２（１１−１，１１−２）は、路側送受信信号制御部（１２１）から供給される送信データを無線送信信号に変換し、変換した無線送信信号を無線チャネル制御信号により切り替えられた無線チャネルにおいて車載通信機＃１，＃２（２０−１，２０−２）に対して出力する。
【００３６】
また、路側無線部＃１，＃２（１１−１，１１−２）は、無線チャネル制御信号により切り替えられた無線チャネルにおいて車載通信機＃１，＃２（２０−１，２０−２）から無線受信信号を入力し、入力した無線受信信号を受信データに変換して路側送受信信号制御部（１２１）に対して供給する。
【００３７】
路側送受信信号制御部（１２１）は、路側無線部＃１，＃２（１１−１，１１−２）から供給された受信データを、路側通信機出力データとして外部接続部に対して出力する。
【００３８】
一方、車載通信機＃１，＃２（２０−１，２０−２）は、車載アプリケーションシステムなどの外部接続部との間で車載通信機入力データを入力し、車載通信機出力データを出力する。
【００３９】
また、車載通信機＃１，＃２（２０−１，２０−２）は、路側通信機（１０）および他の車載通信機（２０）との間で無線送信信号を出力し、無線受信信号を入力する。
【００４０】
図３を参照すると、車載制御部（２２）は、車載送受信信号制御部（２２１）と、無線チャネル制御部（２２２）と、を有している。なお、図３は、車載通信機＃１（２０−１）の車載制御部（２２）の構成を詳細に示しているが、車載通信機＃２（２０−２）の車載制御部（２２）も同様の構成である。
【００４１】
車載送受信信号制御部（２２１）は、外部接続部から供給される車載通信機入力データおよび車載無線部＃１，＃２（２１−１，２１−２）から供給される受信データ（路側通信機ＳＣＨ情報や後述するチャネル切替情報）を基に、無線チャネル制御部（２２２）に対して、無線送受信信号の送受信の際に使用する無線チャネルを選択するためのチャネル選択情報を出力する。
【００４２】
無線チャネル制御部（２２２）は、車載無線部（＃１，＃２）２１−１，２１−２に対して、無線チャネルを選択するための無線チャネル制御信号を供給し、車載無線部＃１，＃２（２１−１，２１−２）の無線チャネルを切り替える。その後に、無線チャネル制御部（２２２）は、車載送受信信号制御部（２２１）に対して、チャネル切り替え通知を供給する。
【００４３】
車載送受信信号制御部（２２１）は、外部接続部から供給される車載通信機入力データおよび無線チャネル制御部（２２２）から供給されるチャネル切り替え通知を基に、無線を介して路側通信機（１０）に提供する情報を、送信データとして車載無線部（＃１）２１−１に対して出力する。
【００４４】
また、車載送受信信号制御部（２２１）は、外部接続部から供給される車載通信機入力データおよび無線チャネル制御部（２２２）から供給されるチャネル切り替え通知を基に、無線を介して車載通信機（＃２）２０−２に提供する情報（後述するチャネル切替情報等）を、送信データとして車載無線部（＃２）２１−２に対して出力する。
【００４５】
車載無線部（＃１）２１−１は、車載送受信信号制御部（２２１）から供給される送信データを無線送信信号に変換し、変換した無線送信信号を無線チャネル制御信号により切り替えられた無線チャネルにおいて路側通信機（１０）に対して出力する。
【００４６】
また、車載無線部（＃１）２１−１は、無線チャネル制御信号により切り替えられた無線チャネルにおいて路側通信機（１０）から無線受信信号を入力し、入力した無線受信信号を受信データに変換して車載送受信信号制御部（２２１）に対して供給する。
【００４７】
車載無線部（＃２）２１−２は、車載送受信信号制御部（２２１）から供給される送信データを無線送信信号に変換し、変換した無線送信信号を無線チャネル制御信号により切り替えられた無線チャネルにおいて車載通信機（＃２）２０−２に対して出力する。
【００４８】
また、車載無線部（＃２）２１−２は、無線チャネル制御信号により切り替えられた無線チャネルにおいて車載通信機（＃２）２０−２から無線受信信号を入力し、入力した無線受信信号を受信データに変換して車載送受信信号制御部（２２１）に対して供給する。
【００４９】
車載送受信信号制御部（２２１）は、車載無線部＃１，＃２（２１−１，２１−２）から供給された受信データを、車載通信機出力データとして外部接続部に対して出力する。
【００５０】
以下、本実施形態の通信システムの動作について、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態の無線チャネルの使用例である。
【００５１】
図４の例では、路側通信機（１０）および車載通信機＃１（２０−１）はともに、無線部＃１によりＣＣＨを使用するとともに、無線部＃２によりＳＣＨ＃１およびＳＣＨ＃２の２つのＳＣＨから１つのＳＣＨを選択して使用して、路車間通信を行う。
【００５２】
路側通信機（１０）は、ＣＣＨにおいて車載通信機＃１（２０−１）に対して、路側通信機（１０）で使用するＳＣＨ（ＳＣＨ＃１またはＳＣＨ＃２のいずれか）を示す路側通信機ＳＣＨ情報を送信し、車載通信機＃１（２０−１）は、無線部＃２の使用チャネルを、路側通信機ＳＣＨ情報が示すＳＣＨ（ＳＣＨ＃１またはＳＣＨ＃２のいずれか）に切り替えて路車間通信を行う。
【００５３】
ここで、車載通信機＃１（２０−１）は、路側通信機（１０）との路車間通信を行うとともに車載通信機＃２（２０−２）との車車間通信を行うことを想定すると、その車車間通信を継続することも考慮して、路側通信機ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う必要がある。
【００５４】
そこで、車載通信機＃１（２０−１）は、無線部＃２によりＳＣＨ＃１を使用して車載通信機＃２（２０−２）と車車間通信を行っている時に、路車間通信機（１０）との路車間通信のために、無線部＃２の使用チャネルを、路側通信機ＳＣＨ情報が示すＳＣＨ（ＳＣＨ＃２とする）に切り替える場合、チャネル切替後も車車間通信を継続するために、無線部＃２により、ＳＣＨ＃１において車載通信機＃２（２０−２）に対して、ＳＣＨ＃２へのチャネル切替を行う旨のチャネル切替情報を送信する。
【００５５】
車載通信機＃２（２０−２）は、チャネル切替情報を基に、車載制御部（２２）により、無線部＃２の使用チャネルをＳＣＨ＃１からＳＣＨ＃２へ切り替える。それにより、ＳＣＨを使用した車車間通信を継続することができる。
【００５６】
上述したように本実施形態においては、路側通信機（１０）が、路側通信機（１０）で使用するＳＣＨを示すＳＣＨ情報をＣＣＨにおいて車載通信機＃１（２０−１）に対して送信し、車載通信機＃１（２０−１）が、ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへのチャネル切替を行う旨のチャネル切替情報をＳＣＨにおいて車載通信機＃２（２０−２）に対して送信し、車載通信機＃２（２０−２）が、チャネル切替情報を基に、チャネル切替を行う。
【００５７】
そのため、車載通信機＃１（２０−１）と車載通信機＃２（２０−２）との間で、ＳＣＨを使用した車車間通信を継続することができる。
【００５８】
また、車車間通信を切断することなく、路車間通信のためのＳＣＨへの切り替えが可能となるため、複数の無線チャネルを効率よく切り替えることができ、それにより、周波数の有効利用を実現することもできる。
（第２の実施形態）
図５を参照すると、本実施形態の通信システムは、図１に示した第１の実施形態と比較して、車載通信機＃１（２０−１）を、車載通信機＃３（２０−３）で置換した点が異なる。
【００５９】
車載通信機＃３（２０−３）は、車載通信機＃１，＃２（２０−１，２０−２）と比較して、１つの車載無線部（＃１）２１−１だけを備えている点が異なる。
【００６０】
つまり、本実施形態においては、２種類の車載通信機（＃２，＃３）２０−２，２０−３が混在している。
【００６１】
なお、その他の構成は、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００６２】
以下、本実施形態の通信システムの動作について、図６を参照して説明する。図６は、本実施形態における無線チャネルの使用例である。
【００６３】
図６の例では、路側通信機（１０）および車載通信機＃３（２０−３）はともに、無線部＃１によりＣＣＨを使用するとともに、路側通信機（１０）の無線部＃２および車載通信機＃３（２０−３）の無線部＃１によりＳＣＨ＃１およびＳＣＨ＃２の２つのＳＣＨから１つのＳＣＨを選択して使用して、路車間通信を行う。
【００６４】
路側通信機（１０）は、ＣＣＨにおいて車載通信機＃３（２０−３）に対して、路側通信機（１０）で使用するＳＣＨ（ＳＣＨ＃１またはＳＣＨ＃２のいずれか）を示す路側通信機ＳＣＨ情報を送信し、車載通信機＃３（２０−３）は、無線部＃１の使用チャネルを、路側通信機ＳＣＨ情報が示すＳＣＨ（ＳＣＨ＃１またはＳＣＨ＃２のいずれか）に切り替えて路車間通信を行う。
【００６５】
ここで、車載通信機＃３（２０−３）は、路側通信機（１０）との路車間通信を行うとともに車載通信機＃２（２０−２）との車車間通信を行うことを想定すると、その車車間通信を継続することも考慮して、路側通信機ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う必要がある。
【００６６】
そこで、車載通信機＃３（２０−３）は、無線部＃１により、ＣＣＨまたはＳＣＨ＃１を使用して車載通信機＃２（２０−２）と車車間通信を行っている時に、路車間通信機（１０）との路車間通信のために、無線部＃１の使用チャネルを、路側通信機ＳＣＨ情報が示すＳＣＨ（ＳＣＨ＃２とする）に切り替える場合、チャネル切替後も車車間通信を継続するために、無線部＃１により、現在使用中の無線チャネル（ＣＣＨまたはＳＣＨ＃１のいずれか）において車載通信機＃２（２０−２）に対して、ＳＣＨ＃２へのチャネル切替を行う旨のチャネル切替情報を送信する。
【００６７】
車載通信機＃２（２０−２）は、チャネル切替情報を基に、車載制御部（２２）により、無線部＃２の使用チャネルをＳＣＨ＃２へ切り替える。それにより、ＣＣＨを使用した車車間通信をＳＣＨに切り替えて継続したり、ＳＣＨを使用した車車間通信を継続したりすることができる。
【００６８】
上述したように本実施形態においては、路側通信機（１０）が、路側通信機（１０）で使用するＳＣＨを示すＳＣＨ情報をＣＣＨにおいて車載通信機＃３（２０−３）に対して送信し、車載通信機＃３（２０−３）が、ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへのチャネル切替を行う旨のチャネル切替情報を、使用中の無線チャネルにおいて車載通信機＃２（２０−２）に対して送信し、車載通信機＃２（２０−２）が、チャネル切替情報を基に、チャネル切替を行う。
【００６９】
そのため、価格や大きさ等の制限のために１つの無線部＃１しか持たない車載通信機＃３（２０−３）であっても、車載通信機＃２（２０−２）との間で、ＣＣＨを使用した車車間通信中であった場合は、ＣＣＨをＳＣＨに切り替えて車車間通信を継続することができ、また、他のＳＣＨを使用した車車間通信中であった場合は、ＳＣＨを使用した車車間通信を継続することができる。
【００７０】
その他の効果は第１の実施形態と同様である。
【００７１】
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【００７２】
例えば、第１および第２の実施形態においては、路車間通信を優先し、路側通信機がＳＣＨ情報を送信していることから、言うなれば、路側通信機がマスタ通信機となり、車載通信機がスレーブ通信機となる構成であった。
【００７３】
しかし、本発明は、第１および第２の実施形態において、マスタ通信機となる路側通信機を車載通信機で置換し、車車間通信のみを行う構成でも構わない。
【００７４】
または、第１および第２の実施形態において、スレーブ通信機となる車載通信機のうちチャネル切替情報の受信を行う車載通信機を路側通信機で置換した構成でも構わない。
【００７５】
または、第１および第２の実施形態において、マスタ通信機となる路側通信機を車載通信機で置換し、また、スレーブ通信機となる車載通信機のうちＳＣＨ情報の受信およびチャネル切替情報の送信を行う車載通信機を路側通信機で置換した構成でも構わない。
【００７６】
また、本発明は、無線チャネルが周波数方向に連続して配置されても構わないし、周波数方向にとびとびに配置されても構わない。
【００７７】
また、本発明は、無線チャネルごとに異なる無線通信方式を使用しても構わない。
（付記１）
各々がＣＣＨおよび複数のＳＣＨを使用して通信を行う複数の通信機を有してなる通信システムであって、
前記複数の通信機は、
マスタ通信機と、
第１のスレーブ通信機と、
第２のスレーブ通信機と、を含み、
前記マスタ通信機は、前記第１のスレーブ通信機に対し、自機にて使用するＳＣＨを示すＳＣＨ情報を送信し、
前記第１のスレーブ通信機は、前記第２のスレーブ通信機との通信中に、前記マスタ通信機との通信のために前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う場合、前記第２のスレーブ通信機に対して、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う旨のチャネル切替情報を送信し、
前記第２のスレーブ通信機は、前記チャネル切替情報に基づき、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う、通信システム。
（付記２）
前記マスタ通信機は、
ＣＣＨを使用して通信を行う第１の無線部と、
ＳＣＨを使用して通信を行う第２の無線部と、を有し、
前記第１の無線部により、前記ＣＣＨにおいて、前記スレーブ通信機に対し、前記ＳＣＨ情報を送信する、付記１に記載の通信システム。
（付記３）
前記第１のスレーブ通信機および第２のスレーブ通信機は、
ＣＣＨを使用して通信を行う第１の無線部と、
ＳＣＨを使用して通信を行う第２の無線部と、を有し、
前記第１のスレーブ通信機は、前記第２の無線部により、前記ＳＣＨにおいて、前記第２のスレーブ通信機に対し、前記チャネル切替情報を送信し、
前記第２のスレーブ通信機は、前記チャネル切替情報に基づき、前記第２の無線部のチャネルを、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへ切り替える、付記２に記載の通信システム。
（付記４）
前記第１のスレーブ通信機は、
ＣＣＨおよびＳＣＨを使用して通信を行う無線部を有し、
前記第２のスレーブ通信機は、
ＣＣＨを使用して通信を行う第１の無線部と、
ＳＣＨを使用して通信を行う第２の無線部と、を有し、
前記第１のスレーブ通信機は、前記無線部により、前記ＣＣＨおよびＳＣＨのうち前記無線部にて使用中の無線チャネルにおいて、前記第２のスレーブ通信機に対し、前記チャネル切替情報を送信し、
前記第２のスレーブ通信機は、前記チャネル切替情報に基づき、前記第２の無線部のチャネルを、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへ切り替える、付記２に記載の通信システム。
（付記５）
前記マスタ通信機は、路側通信機であり、
前記第１のスレーブ通信機および第２のスレーブ通信機は、車載通信機である、付記１から４のいずれか１項に記載の通信システム。
（付記６）
前記マスタ通信機、前記第１のスレーブ通信機、および第２のスレーブ通信機は、車載通信機である、付記１から４のいずれか１項に記載の通信システム。
（付記７）
前記マスタ通信機は、路側通信機であり、
前記第１のスレーブ通信機は、車載通信機であり、
前記第２のスレーブ通信機は、路側通信機である、付記１から４のいずれか１項に記載の通信システム。
（付記８）
前記マスタ通信機は、車載通信機であり、
前記第１のスレーブ通信機は、路側通信機であり、
前記第２のスレーブ通信機は、車載通信機である、付記１から４のいずれか１項に記載の通信システム。
（付記９）
各々がＣＣＨおよび複数のＳＣＨを使用して通信を行う複数の通信機のうちの１つである通信機であって、
自機がマスタ通信機である場合には、スレーブ通信機に対し、自機にて使用するＳＣＨを示すＳＣＨ情報を送信し、また、自機がスレーブ通信機である場合には、他のスレーブ通信機との通信中に、前記マスタ通信機との通信のために前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う際に、当該他のスレーブ通信機に対して、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う旨のチャネル切替情報を送信する無線部と、
自機がスレーブ通信機である場合には、前記チャネル切替情報を受信すると、当該チャネル切替情報に基づき、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う制御部と、を有する通信機。
（付記１０）
前記無線部は、
ＣＣＨを使用して通信を行う第１の無線部と、
ＳＣＨを使用して通信を行う第２の無線部と、を有し、
自機がマスタ通信機である場合には、前記第１の無線部により、前記ＣＣＨにおいて、前記スレーブ通信機に対し、前記ＳＣＨ情報を送信する、付記９に記載の通信機。
（付記１１）
前記無線部は、
ＣＣＨを使用して通信を行う第１の無線部と、
ＳＣＨを使用して通信を行う第２の無線部と、を有し、
自機がスレーブ通信機である場合には、前記第２の無線部により、前記ＳＣＨにおいて、前記他のスレーブ通信機に対し、前記チャネル切替情報を送信し、
自機がスレーブ通信機である場合には、前記制御部により、前記チャネル切替情報に基づき、前記第２の無線部のチャネルを、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへ切り替える、付記９に記載の通信機。
（付記１２）
前記無線部は、ＣＣＨおよびＳＣＨを使用して通信を行うものであり、
自機がスレーブ通信機である場合には、前記無線部により、前記ＣＣＨおよびＳＣＨのうち前記無線部にて使用中のチャネルにおいて、前記他のスレーブ通信機に対し、前記チャネル切替情報を送信する、付記９に記載の通信機。
（付記１３）
前記通信機は、路側通信機または車載通信機である、付記９から１２のいずれか１項に記載の通信機。
（付記１４）
各々がＣＣＨおよび複数のＳＣＨを使用して通信を行う複数の通信機のうちの１つである通信機による通信方法であって、
自機がマスタ通信機である場合には、スレーブ通信機に対し、自機にて使用するＳＣＨを示すＳＣＨ情報を送信し、
自機がスレーブ通信機である場合には、他のスレーブ通信機との通信中に、前記マスタ通信機との通信のために前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う際に、当該他のスレーブ通信機に対して、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う旨のチャネル切替情報を送信し、
自機がスレーブ通信機である場合には、前記チャネル切替情報を受信すると、当該チャネル切替情報に基づき、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへの切り替えを行う、通信方法。
（付記１５）
前記通信機は、
ＣＣＨを使用して通信を行う第１の無線部と、
ＳＣＨを使用して通信を行う第２の無線部と、を有するものであり、
自機がマスタ通信機である場合には、前記第１の無線部により、前記ＣＣＨにおいて、前記スレーブ通信機に対し、前記ＳＣＨ情報を送信する、付記１４に記載の通信方法。
（付記１６）
前記通信機は、
ＣＣＨを使用して通信を行う第１の無線部と、
ＳＣＨを使用して通信を行う第２の無線部と、を有するものであり、
自機がスレーブ通信機である場合には、前記第２の無線部により、前記ＳＣＨにおいて、前記他のスレーブ通信機に対し、前記チャネル切替情報を送信し、
自機がスレーブ通信機である場合には、前記チャネル切替情報に基づき、前記第２の無線部のチャネルを、前記ＳＣＨ情報が示すＳＣＨへ切り替える、付記１４に記載の通信方法。
（付記１７）
前記通信機は、
ＣＣＨおよびＳＣＨを使用して通信を行う無線部を有するものであり、
自機がスレーブ通信機である場合には、前記無線部により、前記ＣＣＨおよびＳＣＨのうち前記無線部にて使用中のチャネルにおいて、前記他のスレーブ通信機に対し、前記チャネル切替情報を送信する、付記１４に記載の通信方法。
（付記１８）
前記通信機は、路側通信機または車載通信機である、付記１４から１７のいずれか１項に記載の通信方法。
【符号の説明】
【００７８】
１０    路側通信機
１１−１，１１−２    路側無線部
１２    路側制御部
１２１    路側送受信信号制御部
１２２    無線チャネル制御部
２０−１〜２０−３    車載通信機
２１−１，２１−２    車載無線部
２２    車載制御部
２２１    車載送受信信号制御部
２２２    無線チャネル制御部
【図１】
2011193096.tif 000003
【図２】
2011193096.tif 000004
【図３】
2011193096.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011193096.tif 000007
【図６】
2011193096.tif 000008
【図７】
2011193096.tif 000009
【図８】
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