(57)【要約】【課題】フィルタの故障を精度良く検出することができる内燃機関のフィルタ故障検出装置を提供する。【解決手段】内燃機関の排気通路に設けられ排気に含まれるＰＭを捕集するフィルタと、前記フィルタの下流側に設けられ排気に含まれるＰＭ量を検出するＰＭ量検出センサと、前記フィルタに流入する排気中のＰＭ量が等しい条件において、前記フィルタの温度又は排気の温度が前記フィルタ又は排気中でＰＭが酸化する所定の酸化温度より低い時及び該酸化温度以上の時の少なくとも２点を含む複数点での前記ＰＭ量検出センサによる検出値に基づいて、前記フィルタの故障を判定する故障判定手段と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられ排気に含まれるＰＭを捕集するフィルタと、
前記フィルタの下流側に設けられ排気に含まれるＰＭ量を検出するＰＭ量検出センサと、
前記フィルタに流入する排気中のＰＭ量が等しい条件において、前記フィルタの温度又は排気の温度が前記フィルタ又は排気中でＰＭが酸化する所定の酸化温度より低い時及び該酸化温度以上の時の少なくとも２点を含む複数点での前記ＰＭ量検出センサによる検出値に基づいて、前記フィルタの故障を判定する故障判定手段と、
を備える内燃機関のフィルタ故障検出装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記フィルタの温度及び／又は排気の温度を上昇させることにより前記フィルタに捕集されたＰＭを酸化させるフィルタ再生処理を実行するフィルタ再生手段を備え、
前記故障判定手段は、前記フィルタに流入する排気中のＰＭ量が等しい条件において、前記フィルタ再生処理の実行時及び非実行時の２点での前記ＰＭ量検出センサによる検出値に基づいて、前記フィルタの故障を判定することを特徴とする内燃機関のフィルタ故障検出装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記故障判定手段は、前記フィルタに流入する排気中のＰＭ量が等しい条件において、前記フィルタ再生処理の実行時の前記ＰＭ量検出センサによる検出値と、前記フィルタ再生処理の非実行時の前記ＰＭ量検出センサによる検出値と、の差が所定の閾値を超えている場合に、前記フィルタが故障していると判定することを特徴とする内燃機関のフィルタ故障検出装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記故障判定手段は、前記フィルタに流入する排気中のＰＭ量が等しい条件において、前記フィルタ再生処理の実行時の前記ＰＭ量検出センサによる検出値に対する、前記フィルタ再生処理の非実行時の前記ＰＭ量検出センサによる検出値の比が、所定の閾値を超えている場合に、前記フィルタが故障していると判定することを特徴とする内燃機関のフィルタ故障検出装置。
【請求項５】
請求項１において、
前記故障判定手段は、前記複数点での前記ＰＭ量検出センサによる検出値に基づいて、前記フィルタの温度又は排気の温度に対する前記ＰＭ量検出センサによる検出値の傾きを算出し、該算出した傾きが所定の閾値より小さい場合に、前記フィルタが故障していると判定することを特徴とする内燃機関のフィルタ故障検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のフィルタ故障検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気通路に排気中の粒子状物質（ＰＭ）を捕集するフィルタを備え、大気中へのＰＭの排出量を低減する技術が知られている。フィルタに捕集されたＰＭを酸化除去してフィルタの目詰まりを抑制する技術として、フィルタに酸化触媒を担持させてＰＭの酸化反応を促進させることや、燃焼制御や排気への燃料添加、ヒータによる直接加熱などの昇温技術によりフィルタの温度を強制的に上昇させることが行われている。
【０００３】
フィルタに大量にＰＭが堆積した状態でＰＭの酸化反応が急激に進行した場合や、フィルタに物理的な衝撃が加わった場合など、フィルタに溶損や割れなどの故障が発生することがある。このようなフィルタの故障を早期に精度良く検知する技術が種々提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、フィルタの前後の差圧を計測する差圧計測装置を備え、差圧計測装置により計測されるフィルタの前後差圧が、内燃機関の運転状態に応じて定められる基準値を下回っている場合に、フィルタが溶損していると判定することが記載されている。
【０００５】
特許文献２には、フィルタの下流側に排気中のＰＭ量を検出するセンサを備え、センサにより検出されるＰＭ量が基準値を上回っている場合にフィルタが故障していると判定する技術において、フィルタにおけるＰＭ堆積量が少ない場合に粒径の小さいＰＭがフィルタをすり抜けることに鑑み、フィルタに基準量以上のＰＭが堆積していることを条件に前記の判定の実行を許可することが記載されている。
【０００６】
特許文献３には、フィルタの下流側に排気中のＰＭ量を検出するセンサを備え、フィルタにおけるＰＭ堆積量が所定量を超えた場合にフィルタの再生を開始する技術において、フィルタにおけるＰＭ堆積量が減少するとＰＭがフィルタをすり抜けて下流側に漏れることに鑑み、センサにより検出されるＰＭ量が所定値を超えた場合にフィルタの再生処理を終了させることが記載されている。
【０００７】
特許文献４には、フィルタの上流側と下流側に排気中のＰＭ量を検出するセンサを備え、センサにより検出されるフィルタに流入するＰＭ量とフィルタから流出するＰＭ量との比が所定の基準値を上回っている場合にフィルタが故障していると判定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１５５９２０号公報
【特許文献２】特開２００７−３１５２７５号公報
【特許文献３】特開２００８−１９０４７０号公報
【特許文献４】特開２００７−１３２２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
フィルタの前後差圧はフィルタにおけるＰＭの堆積態様によって値がばらつくため、フ
ィルタの前後差圧に基づくフィルタの故障判定は精度を向上させることが難しい。このことはフィルタ前の圧力の検出値に基づいてフィルタの故障判定を行う場合についても同様である。
【００１０】
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、フィルタの故障を精度良く検出することができる内燃機関のフィルタ故障検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するための本発明は、
内燃機関の排気通路に設けられ排気に含まれるＰＭを捕集するフィルタと、
前記フィルタの下流側に設けられ排気に含まれるＰＭ量を検出するＰＭ量検出センサと、
前記フィルタに流入する排気中のＰＭ量が等しい条件において、前記フィルタの温度又は排気の温度が前記フィルタ又は排気中でＰＭが酸化する所定の酸化温度より低い時及び該酸化温度以上の時の少なくとも２点を含む複数点での前記ＰＭ量検出センサによる検出値に基づいて、前記フィルタの故障を判定する故障判定手段と、
を備える内燃機関のフィルタ故障検出装置である。
【００１２】
フィルタが正常の場合、フィルタの温度又は排気の温度が酸化温度より低い低温時も酸化温度以上である高温時も共に、フィルタから流出する排気に含まれるＰＭ量は少なく、低温時と高温時とでフィルタから流出する排気に含まれるＰＭ量に大きな差は現われない。
【００１３】
これは、低温時はフィルタに流入する排気中のＰＭがフィルタに捕集されるからであり、高温時はフィルタ通過時や排気中においてＰＭが酸化するからである。
【００１４】
一方、フィルタに割れや溶損などの故障が生じると、フィルタに流入するＰＭがフィルタをすり抜けてフィルタから漏れ出すようになる。そのため、フィルタが故障した場合、低温時にフィルタから流出する排気に含まれるＰＭ量も高温時にフィルタから流出する排気に含まれるＰＭ量も共にフィルタが正常の場合と比較して多くなる。
【００１５】
しかしながら、フィルタが故障した場合の低温時と高温時とを比較すると、高温時は、フィルタが正常の場合と同様に、フィルタ通過時や排気中においてＰＭが酸化するため、フィルタから流出する排気に含まれるＰＭ量は低温時と比較して少なくなる。
【００１６】
このように、フィルタに流入する排気中のＰＭ量が等しい条件では、フィルタが正常の場合は、高温時と低温時とでフィルタから流出する排気に含まれるＰＭ量に大きな差異はない。
【００１７】
これに対し、フィルタが故障している場合、フィルタに流入する排気中のＰＭ量が等しい条件でも、高温時と低温時とでフィルタから流出する排気に含まれるＰＭ量が大きく異なり、高温時は低温時より少なくなる傾向がある。
【００１８】
フィルタが正常の場合と故障している場合とでのこのような相違に基づいて、フィルタに流入する排気中のＰＭ量が等しい条件での、高温時のＰＭ量検出センサによる検出値と低温時のＰＭ量検出センサによる検出値との少なくとも２点を含む複数点でのＰＭ量検出センサによる検出値から、フィルタが正常であるか故障しているか判定することができる。
【００１９】
すなわち、高温時のＰＭ量検出センサによる検出値と低温時のＰＭ量検出センサによる
検出値との間の差が大きくない場合には、フィルタは正常であると判定することができる。一方、高温時のＰＭ量検出センサによる検出値と低温時のＰＭ量検出センサによる検出値との間の差が大きい場合には、フィルタは故障していると判定することができる。
【００２０】
本発明のフィルタの故障判定では、フィルタの前後差圧の測定値に基づく判定ではなく、フィルタから流出する排気中のＰＭ量の直接的な検出値に基づく判定を行うので、精度良くフィルタの故障を判定することができる。
【００２１】
上記の構成において、複数点のフィルタの温度又は排気の温度と各温度でのＰＭ量検出センサによる検出値とに基づいて、フィルタの温度又は排気の温度とＰＭ量検出センサによる検出値との関係を導いた場合、フィルタが正常であれば、フィルタの温度又は排気の温度が変化してもＰＭ量検出センサによる検出値の変化は小さいため、フィルタの温度又は排気の温度に対するＰＭ量検出センサによる検出値の傾きはゼロに近い値になる。
【００２２】
一方、フィルタが故障している場合、フィルタの温度又は排気の温度が高温になるほどＰＭ量検出センサによる検出値が減少するため、フィルタの温度又は排気の温度に対するＰＭ量検出センサによる検出値の傾きは負になり、その大きさはフィルタが正常の場合よりも大きくなる。
【００２３】
このことから、上記の構成において、前記故障判定手段は、前記複数点での前記ＰＭ量検出センサによる検出値に基づいて、前記フィルタの温度又は排気の温度に対する前記ＰＭ量検出センサによる検出値の傾きを算出し、該算出した傾きが所定の閾値より小さい場合に、前記フィルタが故障していると判定することができる。
【００２４】
ここで所定の閾値は、フィルタが正常の場合の、フィルタの温度又は排気の温度に対するＰＭ量検出センサによる検出値の傾きの下限値に基づいて定めることができ、ゼロ又は負の値とすることができる。
【００２５】
本発明において、フィルタの温度又は排気の温度がフィルタ及び／又は排気中でＰＭが酸化する酸化温度以上である高温時とは、典型的にはフィルタ再生処理を実行している時であり、低温時とはフィルタ再生処理を実行していない時である。
【００２６】
フィルタ再生処理の実行時は、フィルタの温度及び／又は排気の温度が酸化温度以上の高温になり、フィルタ通過時や排気中においてＰＭが酸化するため、フィルタが故障している場合でもフィルタから流出する排気中のＰＭ量は減少する。
【００２７】
そのため、フィルタが故障している場合、フィルタ再生処理の実行時にフィルタから流出する排気中のＰＭ量は、フィルタ再生処理の非実行時にフィルタから流出する排気中のＰＭ量と比較して、少なくなる。一方、フィルタが正常の場合、フィルタから流出する排気中のＰＭ量に、フィルタ再生処理の実行有無によって大きな差異は現われない。
【００２８】
よって、上記構成において、前記フィルタの温度及び／又は排気の温度を上昇させることにより前記フィルタに捕集されたＰＭを酸化させるフィルタ再生処理を実行するフィルタ再生手段を備え、
前記故障判定手段は、前記フィルタに流入する排気中のＰＭ量が等しい条件において、前記フィルタ再生処理の実行時及び非実行時の２点での前記ＰＭ量検出センサによる検出値に基づいて、前記フィルタの故障を判定することができる。
【００２９】
この構成によれば、フィルタの前後差圧の測定値に基づく判定ではなく、フィルタから流出する排気中のＰＭ量の直接的な検出値に基づく判定を行うので、精度良くフィルタの
故障を判定することができる。
【００３０】
また、フィルタを備えた内燃機関では、フィルタの再生処理は頻繁に実行される処理であるから、故障判定が基づくところの値である、フィルタ再生処理の実行時及び非実行時のＰＭ量検出センサによる検出値を取得する機会は多い。よって、フィルタの故障検出を高頻度で行うことが可能であり、フィルタの故障の早期検出も可能になる。
【００３１】
フィルタが正常の場合は、フィルタから流出する排気中のＰＭ量に、フィルタ再生処理の実行有無による大きな差異は現われないのに対し、フィルタが故障している場合は、フィルタ再生処理の実行中は非実行中と比較してフィルタから流出する排気中のＰＭ量が減少する。
【００３２】
よって、フィルタが故障している場合、フィルタが正常の場合と比較して、フィルタ再生処理の実行時と非実行時とでのフィルタから流出する排気中のＰＭ量の差が大きくなる。
【００３３】
従って、上記構成において、前記故障判定手段は、前記フィルタに流入する排気中のＰＭ量が等しい条件において、前記フィルタ再生処理の実行時の前記ＰＭ量検出センサによる検出値と、前記フィルタ再生処理の非実行時の前記ＰＭ量検出センサによる検出値と、の差が所定の閾値を超えている場合に、前記フィルタが故障していると判定することができる。
【００３４】
ここで所定の閾値は、フィルタが正常の場合に算出され得る、フィルタ再生処理実行中にフィルタから流出するＰＭ量とフィルタ再生処理非実行中にフィルタから流出するＰＭ量との差の上限値に基づいて定めることができる。
【００３５】
フィルタが正常の場合は、フィルタから流出する排気中のＰＭ量に、フィルタ再生処理の実行有無による大きな相違は現われないので、フィルタ再生処理の実行時にフィルタから流出する排気中のＰＭ量と、フィルタ再生処理の非実行時にフィルタから流出する排気中のＰＭ量と、は同程度であり、両者の比は大きな値にはならない。
【００３６】
これに対し、フィルタが故障している場合は、フィルタ再生処理の実行中は非実行中と比較してフィルタから流出する排気中のＰＭ量が減少するので、フィルタ再生処理の実行時にフィルタから流出する排気中のＰＭ量に対する、フィルタ再生処理の非実行時にフィルタから流出する排気中のＰＭ量の比は、大きな値になる。
【００３７】
従って、上記構成において、前記故障判定手段は、前記フィルタに流入する排気中のＰＭ量が等しい条件において、前記フィルタ再生処理の実行時の前記ＰＭ量検出センサによる検出値に対する、前記フィルタ再生処理の非実行時の前記ＰＭ量検出センサによる検出値の比が、所定の閾値を超えている場合に、前記フィルタが故障していると判定することができる。
【００３８】
ここで所定の閾値は、フィルタが正常の場合に算出され得る、フィルタ再生処理の実行時のＰＭ量検出センサによる検出値に対する、フィルタ再生処理の非実行時のＰＭ量検出センサによる検出値の比の上限値に基づいて定めることができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、フィルタの故障を精度良く検出することができる内燃機関のフィルタ故障検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施例に係る内燃機関の排気浄化システムの概略構成を示す図である。
【図２】フィルタが正常の場合に、フィルタに流入する排気中のＰＭ量が等しい条件で、フィルタ再生処理を実行しているときと実行していないときとの２通りについての、フィルタから流出する排気中のＰＭ量の時間変化の一例を示す図である。
【図３】フィルタが故障している場合に、フィルタに流入する排気中のＰＭ量が等しい条件で、フィルタ再生処理を実行しているときと実行していないときとの２通りについての、フィルタから流出する排気中のＰＭ量の時間変化の一例を示す図である。
【図４】フィルタが正常の場合及び故障している場合の各場合について、フィルタ再生処理を実行しているとき及びフィルタ再生処理を実行していないときの２点でのフィルタから流出する排気中のＰＭ量を示す図である。
【図５】実施例１に係るフィルタの故障判定処理を表すフローチャートである。
【図６】実施例２に係るフィルタの故障判定処理を表すフローチャートである。
【図７】フィルタが正常の場合及び故障している場合の各場合について、排気温度がＰＭの酸化温度以上の高温時３点及び排気温度がＰＭの酸化温度より低い低温時４点でのフィルタから流出する排気中のＰＭ量を示す図である。
【図８】実施例３に係るフィルタの故障判定処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは、発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００４２】
（実施例１）
図１は本実施例に係る内燃機関の排気浄化システムの概略構成を示す図である。図１において、エンジン１はディーゼルエンジンであり、既燃ガスが排気マニホールド２を介して排気通路３に排出される。排気通路３には上流側から酸化触媒５及び排気中のＰＭを捕集するフィルタ６が設けられる。
【００４３】
フィルタ６より下流側の排気通路３には排気中に含まれるＰＭ量を検出するＰＭセンサ７（ＰＭ量検出センサ）が設けられる。酸化触媒５より上流側の排気通路３には排気中に未燃燃料を添加する燃料添加弁４が設けられる。
【００４４】
この排気浄化システムは、エンジン１の運転状態を制御するコンピュータであるＥＣＵ８を有する。ＥＣＵ８には、ＰＭセンサ７その他各種センサによる検出値が入力され、ＥＣＵ８は入力される検出値に基づいてエンジン１の運転状態やドライバーの要求を取得し、それに基づいて燃料添加弁４その他各種機器の動作を制御する。
【００４５】
例えば、ＥＣＵ８は、フィルタ６に所定量のＰＭが捕集されたと判断した場合、フィルタ６に堆積するＰＭを酸化させ除去するフィルタ再生処理を実行する。具体的には、燃料添加弁４により未燃燃料を排気中に添加する。
【００４６】
これにより添加された燃料が酸化触媒５で酸化反応し、その反応熱でフィルタ６に流入する排気の温度が上昇し、ＰＭが酸化する温度（酸化温度）以上になる。これによりフィルタ６の温度が酸化温度以上に上昇し、フィルタ６に堆積したＰＭが酸化し、フィルタ６から除去される。
【００４７】
燃料添加弁４による燃料添加に代えて或は加えて、エンジン１の燃料噴射制御においてポスト噴射を行って未燃燃料を排気中に供給することもできる。また、エンジン１の燃料噴射制御において燃料噴射時期を遅角させることにより排気通路３に排出される排気の温
度を上昇させることもできる。
【００４８】
また、フィルタ６を加熱する電気ヒータやバーナなどの装置を更に備え、これらの装置によりフィルタ６を加熱することによりフィルタ再生処理を実行することもできる。
【００４９】
ＥＣＵ８がこのようなフィルタ再生処理を実行することにより、フィルタ６及び／又はフィルタ６に流入する排気の温度が上昇し、フィルタ６に捕集され堆積しているＰＭが酸化し、フィルタ６から除去される。ＥＣＵ８は、フィルタ６に所定量のＰＭが捕集されたか否かの判断を、例えば前回フィルタ再生処理を実行してからの運転履歴などに基づいて行うことができる。
【００５０】
フィルタ６におけるＰＭ捕集量の推定や、フィルタ再生処理の実行要否の判断が何らかの原因で適切に行われなかった場合などに、フィルタ６に大量のＰＭが堆積した状態でフィルタ再生処理が実行され、大量のＰＭが急激な酸化反応をすることによりフィルタ６が過昇温し、フィルタ６に溶損や割れなどの故障が生じる場合がある。
【００５１】
また、物理的な衝撃によりフィルタ６に割れが生じることもある。このような故障がフィルタ６に生じた場合に、早期にこれを検出することが望ましい。
【００５２】
以下、本実施例の内燃機関の排気浄化システムにおけるフィルタ６の故障検出方法について説明する。
【００５３】
図２は、フィルタ６から流出する排気中のＰＭ量（以下、「フィルタ流出ＰＭ量」という）の時間変化の一例をフィルタ６が正常の場合について示す図である。図２は、フィルタ６に流入する排気中のＰＭ量（以下、「フィルタ流入ＰＭ量」という）が等しい条件で、フィルタ再生処理を実行している場合と実行していない場合との２通りの場合について、フィルタ流出ＰＭ量の時間変化を示している。
【００５４】
図２において実線はフィルタ再生処理を実行している時のフィルタ流出ＰＭ量の時間変化を表し、破線はフィルタ再生処理を実行していない時のフィルタ流出ＰＭ量の時間変化を表す。
【００５５】
図２に示すように、フィルタ６が正常の場合、フィルタ流入ＰＭ量が等しければ、フィルタ再生処理を実行しているときのフィルタ流出ＰＭ量とフィルタ再生処理を実行していないときのフィルタ流出ＰＭ量は共に少なく、両者に大きな差異は現われない。
【００５６】
これは、フィルタ６が正常の場合、フィルタ再生処理を実行していないときはフィルタ６に流入する排気中のＰＭがフィルタ６に好適に捕集されるからであり、フィルタ再生処理を実行しているときは、フィルタ６の温度や排気の温度が酸化温度以上になり、フィルタ６を通過する際や排気中においてＰＭが酸化するからである。
【００５７】
一方、図３は、フィルタ６に溶損や割れなどの故障が生じている場合のフィルタ流出ＰＭ量の時間変化の一例を示す図である。図３は、フィルタ流入ＰＭ量が等しい条件で、フィルタ再生処理を実行している場合と実行していない場合との２通りについて、フィルタ流出ＰＭ量の時間変化を示している。
【００５８】
図３において実線はフィルタ再生処理を実行している時のフィルタ流出ＰＭ量の時間変化を表し、破線はフィルタ再生処理を実行していない時のフィルタ流出ＰＭ量の時間変化を表す。
【００５９】
フィルタ６に故障が生じると、フィルタ６に流入するＰＭがフィルタ６をすり抜けてフィルタ６から漏れ出すようになる。そのため、フィルタ６が故障した場合、図３に示すように、フィルタ再生処理を実行している場合のフィルタ流出ＰＭ量もフィルタ再生処理を実行していない場合のフィルタ流出ＰＭ量も共にフィルタ６が正常の場合と比較して多くなる。
【００６０】
しかしながら、フィルタ６が故障した場合のフィルタ再生処理実行時と非実行時とを比較すると、フィルタ再生処理実行時は、フィルタ６が正常の場合と同様に、フィルタ６を通過する際や排気中においてＰＭが酸化するため、フィルタ再生処理非実行時と比較して、フィルタ流出ＰＭ量は大幅に少なくなる。
【００６１】
このように、フィルタ６が正常の場合、フィルタ流入ＰＭ量が等しい条件では、フィルタ再生処理を実行しているときと実行していないときとでフィルタ流出ＰＭ量は大きく異ならない。
【００６２】
これに対し、フィルタ６が故障している場合、フィルタ流入ＰＭ量が等しい条件でも、フィルタ再生処理を実行しているときと実行していないときとでフィルタ流出ＰＭ量は大きく異なり、フィルタ再生処理の実行時は非実行時よりフィルタ流出ＰＭ量は少なくなる傾向がある。
【００６３】
フィルタ６が正常の場合と故障している場合とでのこのような相違に基づいて、フィルタ流入ＰＭ量が等しい条件での、フィルタ再生処理実行時のＰＭセンサ７による検出値とフィルタ再生処理非実行時のＰＭセンサ７による検出値との少なくとも２点を含む複数点でのＰＭセンサ７による検出値から、フィルタ６が正常であるか故障しているか判定することができる。
【００６４】
すなわち、フィルタ流入ＰＭ量が等しい条件で、フィルタ再生処理実行時のＰＭセンサ７による検出値とフィルタ再生処理非実行時のＰＭセンサ７による検出値との差が大きくない場合には、フィルタ６は正常であると判定することができる。
【００６５】
一方、フィルタ流入ＰＭ量が等しい条件で、フィルタ再生処理実行時のＰＭセンサ７による検出値とフィルタ再生処理非実行時のＰＭセンサ７による検出値との差が大きい場合には、フィルタ６は故障していると判定することができる。フィルタ流入ＰＭ量が等しい条件は、例えばエンジン１の運転条件（燃料噴射量や吸入空気量など）が等しい条件である。
【００６６】
図４は、フィルタ再生処理実行時のＰＭセンサ７による検出値と、フィルタ再生処理非実行時のＰＭセンサ７による検出値と、の２点の検出値からフィルタ６の故障を検出する方法を説明するための図である。図４の横軸は排気の温度を表し、縦軸はフィルタ流出ＰＭ量を表す。
【００６７】
フィルタ再生処理の実行時のフィルタ流出ＰＭ量として、排気温度が基準値（酸化温度）以上の温度Ｔｈｉｇｈである高温時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭｒｅを検出するとともに、フィルタ再生処理の非実行時のフィルタ流出ＰＭ量として、排気温度が基準値（酸化温度）より低い温度Ｔｌｏｗである低温時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭを検出し、両者の差ΔＰＭを算出する。
【００６８】
図４に示すように、フィルタ６が正常の場合（図４では正方形のプロットで表す）、フィルタ再生処理実行時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭｒｅと、フィルタ再生処理非実行時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭと、の差ΔＰＭは小さい。
【００６９】
一方、フィルタ６が故障している場合（図４では菱形のプロットで表す）、フィルタ再生処理実行時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭｒｅと、フィルタ再生処理非実行時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭと、の差ΔＰＭは大きい。
【００７０】
このことから、フィルタ再生処理実行時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭｒｅと、フィルタ再生処理非実行時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭと、の差ΔＰＭが所定の閾値ΔＰＭｔｈより大きい場合に、フィルタ６が故障していると判定することができる。
【００７１】
図５は、以上説明したフィルタ６の故障判定処理を表すフローチャートである。このフローチャートで表される処理はＥＣＵ８によって所定間隔で繰り返し実行される。
【００７２】
まずステップＳ１０１において、ＥＣＵ８は、フィルタ再生処理を実行中か否かを判定する。上述したようにフィルタ再生処理の実行要否判定や実際のフィルタ再生処理（排気昇温制御やフィルタ昇温制御）は、本フローチャートとは別のルーチンでＥＣＵ８が実行している。
【００７３】
これらの処理は公知のものを用いることができるので、ここでは説明を省略する。ステップＳ１０１の判定は、ＥＣＵ８が別途実行している処理において設定されたフラグなどを参照することにより行うことができる。
【００７４】
ステップＳ１０１においてフィルタ再生処理を実行中であると判定した場合、ＥＣＵ８はステップＳ１０２に進み、フィルタ再生フラグをオンに設定する。一方、ステップＳ１０１においてフィルタ再生処理を実行中ではないと判定した場合、ＥＣＵ８はステップＳ１０８に進み、フィルタ再生フラグをオフに設定する。
【００７５】
ステップＳ１０２の処理を実行したＥＣＵ８は、ステップＳ１０３において、排気温度が基準値以上であるか否かを判定する。排気温度は図示しない温度センサによる検出値に基づいて取得することもできるし、或はエンジン１の運転状態に基づいて推定することもできる。
【００７６】
基準値はフィルタ６や排気中においてＰＭが酸化する温度（酸化温度）に基づいて定められる温度であり、排気温度が基準値以上であれば、フィルタ６や排気中においてＰＭが酸化する。ステップＳ１０３において排気温度が基準値以上であると判定した場合、ＥＣＵ８はステップＳ１０４に進む。
【００７７】
ステップＳ１０３において排気温度が基準値以上ではないと判定した場合、ＥＣＵ８は本フローチャートの処理を一旦抜ける。
【００７８】
ステップＳ１０４において、ＥＣＵ８は、フィルタ再生処理実行時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭｒｅ及びフィルタ流入ＰＭ量ＰＭｒｅ＿ｅｎｔを算出する。フィルタ流出ＰＭ量ＰＭｒｅは、ＰＭセンサ７による検出値に基づいて算出する。
【００７９】
フィルタ流入ＰＭ量ＰＭｒｅ＿ｅｎｔは、エンジン１の運転条件（燃料噴射量、吸入空気量）に基づいて演算する。なお、フィルタ６より上流側の排気通路３にＰＭセンサを取り付け、該ＰＭセンサによる検出値に基づいてフィルタ流入ＰＭ量ＰＭｒｅ＿ｅｎｔを算出することもできる。
【００８０】
ステップＳ１０４を実行したＥＣＵ８は、続くステップＳ１０５において、フィルタ再生フラグをオフに設定する。この時、ＥＣＵ８はフィルタ再生処理を停止する。ステップ
Ｓ１０５においてフィルタ再生処理を停止する前に、フィルタ再生処理の停止条件の成立を判定し、停止条件が成立したと判定した場合にフィルタ再生処理を停止するようにしても良い。
【００８１】
ＥＣＵ８は、例えば、フィルタ６に堆積するＰＭの量がある閾値以下に減少したと判断できる場合に、フィルタ再生処理の停止条件が成立したと判定することができる。その他、フィルタ再生処理の停止条件の判定方法は公知の方法を用いることができる。圧力センサや差圧センサの検出結果に基づく判定方法を採用する場合には必要なセンサを適宜設けることができる。
【００８２】
続くステップＳ１０６において、ＥＣＵ８は、フィルタ再生処理非実行時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭ及びフィルタ流入ＰＭ量ＰＭ＿ｅｎｔを算出する。フィルタ流出ＰＭ量ＰＭは、ＰＭセンサ７による検出値に基づいて算出する。
【００８３】
フィルタ流入ＰＭ量ＰＭ＿ｅｎｔは、エンジン１の運転条件に基づいて演算する。なお、フィルタ６より上流側の排気通路３にＰＭセンサを取り付け、該ＰＭセンサによる検出値に基づいてフィルタ流入ＰＭ量ＰＭ＿ｅｎｔを算出することもできる。
【００８４】
続くステップＳ１０７において、ＥＣＵ８は、ステップＳ１０６で算出したフィルタ再生処理非実行時のフィルタ流入ＰＭ量ＰＭ＿ｅｎｔが、ステップＳ１０４で算出したフィルタ再生処理実行時のフィルタ流入ＰＭ量ＰＭｒｅ＿ｅｎｔと等しいか否かを判定する。
【００８５】
これは、フィルタ流入ＰＭ量が等しい条件での、フィルタ再生処理実行時のフィルタ流出ＰＭ量とフィルタ再生処理非実行時のフィルタ流出ＰＭ量とを比較するためである。例えば、ステップＳ１０６で算出したフィルタ再生処理非実行時のフィルタ流入ＰＭ量ＰＭ＿ｅｎｔと、ステップＳ１０４で算出したフィルタ再生処理実行時のフィルタ流入ＰＭ量ＰＭｒｅ＿ｅｎｔと、の差の大きさが所定値以下の場合に、両者は等しいと判定することができる。
【００８６】
ステップＳ１０７においてフィルタ再生処理実行時のフィルタ流入ＰＭ量とフィルタ再生処理非実行時のフィルタ流入ＰＭ量とが等しいと判断した場合、ＥＣＵ８はステップＳ１１４に進む。
【００８７】
ステップＳ１１４において、ＥＣＵ８は、ステップＳ１０４で算出したフィルタ再生処理実行時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭｒｅと、ステップＳ１０６で算出したフィルタ再生処理非実行時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭと、の差ΔＰＭを算出する（ΔＰＭ＝ＰＭ−ＰＭｒｅ）。
【００８８】
この差ΔＰＭは、フィルタ流入ＰＭ量が等しい条件での、フィルタ再生処理実行時及び非実行時のフィルタ流出ＰＭ量の差であり、上述したように、この値に基づいてフィルタ６の故障を判定することができる。
【００８９】
ステップＳ１１５において、ＥＣＵ８は、ステップＳ１１４で算出したフィルタ流出ＰＭ量の差ΔＰＭが所定の閾値ΔＰＭｔｈより大きいか否かを判定する。閾値ΔＰＭｔｈは、正常なフィルタ６のフィルタ流出ＰＭ量のフィルタ再生処理実行時及び非実行時の差の上限値に基づいて定めることができる。
【００９０】
閾値ΔＰＭｔｈは実験的に求めてＥＣＵ８に記憶させておく。ステップＳ１１５において、フィルタ流出ＰＭ量の差ΔＰＭが閾値ΔＰＭｔｈより大きいと判定した場合、ＥＣＵ８はフィルタ６が故障していると判断し、ステップＳ１１６に進んでフィルタ故障フラグ
をオンに設定する。
【００９１】
一方、ステップＳ１１５において、フィルタ流出ＰＭ量の差ΔＰＭが閾値ΔＰＭｔｈより大きくないと判定した場合、ＥＣＵ８はフィルタ６は正常であると判断し、ステップＳ１１７に進んでフィルタ故障フラグをオフに設定する。
【００９２】
次に、ステップＳ１０１でフィルタ再生処理実行中ではないと判定した場合の処理を説明する。この場合、ＥＣＵ８はステップＳ１０８でフィルタ再生フラグをオフに設定し、続くステップＳ１０９において、フィルタ再生処理非実行時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭ及びフィルタ流入ＰＭ量ＰＭ＿ｅｎｔを算出する。この処理はステップＳ１０６と同等である。
【００９３】
ステップＳ１０９を実行したＥＣＵ８は、続くステップＳ１１０において、フィルタ再生フラグをオンに設定する。この時、ＥＣＵ８はフィルタ再生処理を開始する。ステップＳ１１０においてフィルタ再生処理を開始する前に、フィルタ再生処理の開始条件の成立を判定し、開始条件が成立したと判定した場合にフィルタ再生処理を開始するようにしても良い。
【００９４】
ＥＣＵ８は、例えば、フィルタ６に堆積するＰＭの量がある閾値を超えたと判断できる場合に、フィルタ再生処理の開始条件が成立したと判定することができる。その他、フィルタ再生処理の開始条件の判定方法は公知の方法を用いることができる。圧力センサや差圧センサの検出結果に基づく判定方法を採用する場合には必要なセンサを適宜設けることができる。
【００９５】
続くステップＳ１１１において、ＥＣＵ８は、排気温度が基準値以上であるか否かを判定する。この処理はステップＳ１０３と同等である。ステップＳ１１１において排気温度が基準値以上であると判定した場合、ＥＣＵ８はステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１１において排気温度が基準値以上ではないと判定した場合、ＥＣＵ８は本フローチャートの処理を一旦抜ける。
【００９６】
ステップＳ１１２において、ＥＣＵ８は、フィルタ再生処理実行時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭｒｅ及びフィルタ流入ＰＭ量ＰＭｒｅ＿ｅｎｔを算出する。この処理はステップＳ１０４と同等である。
【００９７】
続くステップＳ１１３において、ＥＣＵ８は、ステップＳ１１２で算出したフィルタ再生処理実行時のフィルタ流入ＰＭ量ＰＭｒｅ＿ｅｎｔが、ステップＳ１０９で算出したフィルタ再生処理非実行時のフィルタ流入ＰＭ量ＰＭ＿ｅｎｔと等しいか否かを判定する。
【００９８】
この処理はステップＳ１０７と同等である。ステップＳ１１３においてフィルタ再生処理実行時のフィルタ流入ＰＭ量とフィルタ再生処理非実行時のフィルタ流入ＰＭ量とが等しいと判断した場合、ＥＣＵ８はステップＳ１１４に進む。
【００９９】
この場合、ステップＳ１１４において、ＥＣＵ８は、ステップＳ１１２で算出したフィルタ再生処理実行時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭｒｅと、ステップＳ１０９で算出したフィルタ再生処理非実行時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭと、の差ΔＰＭを算出する（ΔＰＭ＝ＰＭ−ＰＭｒｅ）。以降の処理は上述した通りである。
【０１００】
以上説明したフローチャートで表されるフィルタの故障判定処理によれば、フィルタ６の前後差圧に基づくのではなく、フィルタ６から流出するＰＭ量に基づいて、フィルタ６の故障を判定するので、フィルタ６におけるＰＭの堆積態様によって値がばらつく前後差
圧に基づく故障検出よりも高い精度でフィルタ６の故障を検出することが可能である。
【０１０１】
従って、より微小な割れや溶損も検出することが可能であり、フィルタ６に故障が生じた場合にこれを早期に検出することが可能になる。また、ＰＭセンサ７による検出値の差を算出するので、ＰＭセンサ７のオフセット誤差の影響による検出精度の低下を抑制できる。以上の処理を実行するＥＣＵ８が、本発明における「故障判定手段」として機能している。
【０１０２】
（実施例２）
次に、本発明の第２の実施例を説明する。上記実施例１で説明したフィルタの故障判定方法は、フィルタ再生処理を実行している時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭｒｅとフィルタ再生処理を実行していない時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭとの差ΔＰＭが、フィルタ６が正常の場合と故障している場合とで大きく異なる性質に基づくものだが、図４に示すように、フィルタ６が正常の場合と故障している場合との相違は、排気温度に対するフィルタ流出ＰＭ量の傾きの相違として現われていると捉えることもできる。
【０１０３】
従って、フィルタ再生処理実行時のＰＭセンサ７による検出値と、フィルタ再生処理非実行時のＰＭセンサ７による検出値と、の２点の検出値からフィルタ６の故障を検出する方法としては、次のような方法も可能である。
【０１０４】
すなわち、排気温度が基準値（酸化温度）以上の温度Ｔｈｉｇｈである高温時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭｒｅと、排気温度が基準値（酸化温度）より低い温度Ｔｌｏｗである低温時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭと、をＰＭセンサ７により検出し、この検出値に基づいて排気温度に対するフィルタ流出ＰＭ量の傾きＡを算出する。
【０１０５】
図４に示すように、フィルタ６が正常の場合、高温時も低温時もフィルタ流出ＰＭ量は大差ないため、排気温度に対するフィルタ流出ＰＭ量の傾きの大きさは小さい値であるのに対し、フィルタ６が故障している場合は、排気温度が上昇するほどフィルタ流出ＰＭ量は減少するので、排気温度に対するフィルタ流出ＰＭ量の傾きは負の値となり、その大きさはフィルタ６が正常の場合よりも大きくなる。
【０１０６】
このことから、フィルタ再生処理実行時及び非実行時の２点のフィルタ流出ＰＭ量の検出値から算出される排気温度に対するフィルタ流出ＰＭ量の傾きＡが所定の閾値Ａｔｈより小さい場合に、フィルタ６が故障していると判定することができる。
【０１０７】
図６は、以上説明した、排気温度に対するフィルタ流出ＰＭ量の傾きに基づくフィルタ６の故障判定処理を表すフローチャートである。このフローチャートで表される処理はＥＣＵ８によって所定間隔で繰り返し実行される。
【０１０８】
図６のフローチャートにおいて、フィルタ流入ＰＭ量が等しい条件でのフィルタ再生処理実行時及びフィルタ再生処理非実行時のフィルタ流出ＰＭ量を算出する処理は、実施例１で説明した処理（図５のステップＳ１０１からステップＳ１１３の処理）と同等であるから、ここでは説明を割愛する。図６のフローチャートにおいて、処理内容が図５のフローチャートと同等のステップについては、図５のフローチャートと同じ番号を付した。
【０１０９】
ステップＳ１０７又はステップＳ１１３においてフィルタ再生処理実行時のフィルタ流入ＰＭ量とフィルタ再生処理非実行時のフィルタ流入ＰＭ量とが等しいと判断した場合、ＥＣＵ８はステップＳ２１４に進む。
【０１１０】
ステップＳ２１４において、ＥＣＵ８は、ステップＳ１０４又はステップＳ１１２で算
出したフィルタ再生処理実行時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭｒｅと、ステップＳ１０６又はステップＳ１０９で算出したフィルタ再生処理非実行時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭと、フィルタ再生処理実行時の排気温度Ｔｈｉｇｈと、フィルタ再生処理非実行時の排気温度Ｔｌｏｗと、から、排気温度に対するフィルタ流出ＰＭ量の傾きＡを算出する（Ａ＝（ＰＭｒｅ−ＰＭ）／（Ｔｈｉｇｈ−Ｔｌｏｗ））。
【０１１１】
この傾きＡは、フィルタ流入ＰＭ量が等しい条件での、フィルタ再生処理実行時及び非実行時の２点におけるフィルタ流出ＰＭ量の検出値に基づいて算出される、排気温度に対するフィルタ流出ＰＭ量の傾きであり、上述したようにこの値に基づいてフィルタ６の故障を判定することができる。
【０１１２】
ステップＳ２１５において、ＥＣＵ８は、ステップＳ２１４で算出した排気温度に対するフィルタ流出ＰＭ量の傾きＡが所定の閾値Ａｔｈより小さいか否かを判定する。閾値Ａｔｈは、正常なフィルタ６のフィルタ流出ＰＭ量の、排気温度に対する傾きの、上限値に基づいて定めることができる。閾値Ａｔｈは実験的に求めてＥＣＵ８に記憶させておく。
【０１１３】
ステップＳ２１５において排気温度に対するフィルタ流出ＰＭ量の傾きＡが閾値Ａｔｈより小さいと判定した場合、ＥＣＵ８はフィルタ６が故障していると判断し、ステップＳ１１６に進んでフィルタ故障フラグをオンに設定する。一方、ステップＳ２１５において排気温度に対するフィルタ流出ＰＭ量の傾きＡが閾値Ａｔｈ以上であると判定した場合、ＥＣＵ８はフィルタ６は正常であると判断し、ステップＳ１１７に進んでフィルタ故障フラグをオフに設定する。
【０１１４】
以上説明した図６のフローチャートで表される故障判定処理によっても、フィルタ６の故障を精度良く検出することが可能である。
【０１１５】
（変形例）
なお、本実施例では、フィルタ再生処理実行時及び非実行時の２点におけるフィルタ流出ＰＭ量の検出値に基づいて、排気温度に対するフィルタ流出ＰＭ量の傾きＡを算出する例を説明したが、排気温度が基準値（ＰＭが酸化する温度）以上である高温時及び排気温度が基準値より低い低温時の２点を少なくとも含む複数点におけるフィルタ流出ＰＭ量の検出値に基づいて、排気温度に対するフィルタ流出ＰＭ量の傾きＡを算出しても良い。
【０１１６】
図７は、排気温度が基準値以上である高温時のフィルタ流出ＰＭ量の検出値３点と、排気温度が基準値より低い低温時のフィルタ流出ＰＭ量の検出値４点と、の計７点におけるフィルタ流出ＰＭ量の検出値に基づいて、直線回帰により排気温度に対するフィルタ流出ＰＭ量の傾きＡを算出する例を示す図である。
【０１１７】
この７点の排気温度でのフィルタ流出ＰＭ量は、フィルタ流入ＰＭ量が等しい条件でＰＭセンサ７により検出された値を用いるべきことは、上述したフィルタ再生処理実行時及び非実行時の２点でのフィルタ流出ＰＭ量を取得する場合と同様である。
【０１１８】
（実施例３）
次に、本発明の第３の実施例を説明する。上記実施例１で説明したフィルタの故障判定方法は、フィルタ再生処理を実行している時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭｒｅとフィルタ再生処理を実行していない時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭとの差ΔＰＭが、フィルタ６が正常の場合と故障している場合とで大きく異なる性質に基づくものだが、図４に示すように、フィルタ６が正常の場合と故障している場合との相違は、フィルタ再生処理を実行している時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭｒｅとフィルタ再生処理を実行していない時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭとの比Ｒ（＝ＰＭ／ＰＭｒｅ）の相違として現われていると捉えることもで
きる。
【０１１９】
従って、フィルタ再生処理実行時のＰＭセンサ７による検出値と、フィルタ再生処理非実行時のＰＭセンサ７による検出値と、の２点の検出値からフィルタ６の故障を検出する方法としては、次のような方法も可能である。
【０１２０】
すなわち、フィルタ再生処理実行時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭｒｅと、フィルタ再生処理非実行時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭと、をＰＭセンサ７により検出し、この検出値に基づいて両者の比Ｒを算出する。
【０１２１】
図４に示すように、フィルタ６が正常の場合、フィルタ再生処理実行時と非実行時とでフィルタ流出ＰＭ量には大きな差異はなく同程度の量になるため、両者の比Ｒは大きな値にならないのに対し、フィルタ６が故障している場合、フィルタ再生処理非実行時は実行時と比較してフィルタ流出ＰＭ量が多いため、比Ｒは大きい値になる。
【０１２２】
このことから、フィルタ再生処理実行時及び非実行時の２点のフィルタ流出ＰＭ量の検出値の比Ｒが所定の閾値Ｒｔｈより大きい場合に、フィルタ６が故障していると判定することができる。
【０１２３】
図８は、以上説明した、フィルタ再生処理実行時と非実行時とでのフィルタ流出ＰＭ量の比に基づくフィルタ６の故障判定処理を表すフローチャートである。このフローチャートで表される処理はＥＣＵ８によって所定間隔で繰り返し実行される。
【０１２４】
図８のフローチャートにおいて、フィルタ流入ＰＭ量が等しい条件でのフィルタ再生処理実行時及びフィルタ再生処理非実行時のフィルタ流出ＰＭ量を算出する処理は、実施例１で説明した処理（図５のステップＳ１０１からステップＳ１１３の処理）と同等であるから、ここでは説明を割愛する。図８のフローチャートにおいて、処理内容が図５のフローチャートと同等のステップについては、図５のフローチャートと同じ番号を付した。
【０１２５】
ステップＳ１０７又はステップＳ１１３においてフィルタ再生処理実行時のフィルタ流入ＰＭ量とフィルタ再生処理非実行時のフィルタ流入ＰＭ量とが等しいと判断した場合、ＥＣＵ８はステップＳ３１４に進む。
【０１２６】
ステップＳ３１４において、ＥＣＵ８は、ステップＳ１０４又はステップＳ１１２で算出したフィルタ再生処理実行時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭｒｅと、ステップＳ１０６又はステップＳ１０９で算出したフィルタ再生処理非実行時のフィルタ流出ＰＭ量ＰＭと、の比Ｒを算出する（Ｒ＝ＰＭ／ＰＭｒｅ）。
【０１２７】
この比Ｒは、フィルタ流入ＰＭ量が等しい条件での、フィルタ再生処理実行時及び非実行時の２点におけるフィルタ流出ＰＭ量の検出値に基づいて算出される比であり、上述したようにこの値に基づいてフィルタ６の故障を判定することができる。
【０１２８】
ステップＳ３１５において、ＥＣＵ８は、ステップＳ３１４で算出したフィルタ再生処理実行時及び非実行時のフィルタ流出ＰＭ量の比Ｒが所定の閾値Ｒｔｈより大きいか否かを判定する。閾値Ｒｔｈは、正常なフィルタ６のフィルタ流出ＰＭ量のフィルタ再生処理実行時及び非実行時の比の下限値に基づいて定めることができる。
【０１２９】
閾値Ｒｔｈは実験的に求めてＥＣＵ８に記憶させておく。ステップＳ３１５において比Ｒが閾値Ｒｔｈより大きい判定した場合、ＥＣＵ８はフィルタ６が故障していると判断し、ステップＳ１１６に進んでフィルタ故障フラグをオンに設定する。一方、ステップＳ３
１５において比Ｒが閾値Ｒｔｈより大きくないと判定した場合、ＥＣＵ８はフィルタ６は正常であると判断し、ステップＳ１１７に進んでフィルタ故障フラグをオフに設定する。
【０１３０】
以上説明した図８のフローチャートで表される故障判定処理によっても、フィルタ６の故障を精度良く検出することが可能である。
【符号の説明】
【０１３１】
１     エンジン
２     排気マニホールド
３     排気通路
４     燃料添加弁
５     酸化触媒
６     フィルタ
７     ＰＭセンサ
８     ＥＣＵ
【図１】
2011231623.tif 000003
【図２】
2011231623.tif 000004
【図３】
2011231623.tif 000005
【図４】
2011231623.tif 000006
【図５】
2011231623.tif 000007
【図６】
2011231623.tif 000008
【図７】
2011231623.tif 000009
【図８】
2011231623.tif 000010