(57)【要約】【課題】ロッドを容易に挿入させながら同時にロッドを容易に安着させることができる操作が容易なロッドホルダーを提供する。【解決手段】２段装填方式で作動するように構成されていてロッドを容易に安着させることができるロッドホルダーに関する。ロッドホルダーは装填部を後進させて固定することによってロッドを固定的に把持する装填１段階と、ロッドを回転可能に把持する装填２段階と、及びロッドをロッドホルダーから分離させるロッド安着段階との順で３段方式でロッドの把持状態を調節可能に構成することを特徴とする。【選択図】図２
2011072772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脊椎骨に挿入及び固定される一対の脊椎茎ネジ釘（１００）を互いに連結するロッド（２００）を把持して前記一対の脊椎茎ネジ釘（１００）に前記ロッド（２００）を安着させるロッドホルダーであって、
取っ手の役割をするグリップ部（３１０）と；
前記グリップ部（３１０）を前後に貫通する方式で前記グリップ部（３１０）の上部に装着される装填部（３５０）と；
前記グリップ部（３１０）を左右に貫通する方式で前記グリップ部（３１０）の上部に装着されて前記装填部（３５０）と連動するボタン部（３７０）と；そして
前方方向にＹ字で弾性的に広がっていて前記ロッド（２００）の把持状態を調節するように構成されている２個のアーム（３３１ｂ）を含むロッド把持部（３３１）と、前記ロッド把持部（３３１）に前記装填部（３５０）の前進または後進運動を伝達する連結部材（３３３）を含む、一部が人体内に挿入される挿入部（３３０）；を含むように構成されて、
前記ロッドホルダーは、前記装填部（３５０）を後進させて固定することによって前記ロッド（２００）を固定的に把持する装填１段階と；前記装填１段階で前記装填部（３５０）を部分前進させて前記ボタン部（３７０）に固定することによって前記ロッド（２００）を回転可能に把持する装填２段階と；そして前記装填２段階で前記ボタン部（３７０）を作動させて前記装填部（３５０）を完全前進させることによって前記ロッド（２００）を前記ロッドホルダー（３００）から分離させるロッド安着段階；順で３段方式でロッド（２００）の把持状態を調節可能に構成されることを特徴とするロッドホルダー。
【請求項２】
前記装填部（３５０）は、前記連結部材（３３３）の後方端部に固定的に連結されて前記挿入部（３３０）の後端部（３３５ａ）に弾性的に前進または後進可能なように挿入される中間部材（３５１）と、前記中間部材（３５１）の後方端部に連結される２段装填調節部材（３５３）及び前記２段装填調節部材（３５３）の後方端部（３５３ｃ）に固定的に連結される装填取っ手（３５５）を含むように構成されて；前記中間部材（３５１）の前方端部には突出型縁（３５１ａ）が形成されていて、前記突出型縁（３５１ａ）にはスプリング（３３７）が設置されていて；前記２段装填調節部材（３５３）の上部には装填１段階を形成する第１係止段差（３５３ｄ）が形成されていて、前記２段装填調節部材（３５３）の下部には前記第１係止段差（３５３ｄ）より前方側で装填２段階を形成する第２係止段差（３５３ｅ）が形成されていて；前記装填部（３５０）が貫通する前記グリップ部（３１０）の上部後方には、装填１段階で前記第１係止段差（３５３ｄ）が固定される止め段差が形成された蓋部（３１３）がさらに設置されることを特徴とする請求項１に記載のロッドホルダー。
【請求項３】
前記挿入部（３３０）は、前記ロッド把持部（３３１）または前記連結部材（３３３）が挿入されて前記ロッド把持部（３３１）または前記連結部材（３３３）の前進または後進経路を形成する管状の中空型挿入部本体（３３５）；をさらに含んで、前記挿入部本体（３３５）は前記ロッド把持部（３３１）が挿入されるロッド把持部収容部（３３５ｃ）を含んで；前記ロッド把持部収容部（３３５ｃ）の内部形状は前記ロッド把持部（３３１）の２アーム（３３１ｂ）を加圧するように構成されて；
前記ボタン部（３７０）は、前記グリップ部（３１０）を左右に貫通して前記グリップ部（３１０）の上部内部に安着されるハウジング（３７１）と、前記ハウジング（３７１）内に弾性的に往復運動する装填２段階調節部（３７３）及び前記装填２段階調節部（３７３）の端部に固定されるボタン（３７５）を含んで；前記装填２段階調節部（３７３）の上部には、前記装填部（３５０）の２段装填調節部材（３５３）の下部に形成された第２係止段差（３５３ｅ）の固定または前進を調節するように階段部（３７３ｅ）が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のロッドホルダー。
【請求項４】
前記装填部（３５０）の２段装填調節部材（３５３）の下部に位置する円形本体（３９１）と、前記円形本体（３９１）の一側から半径方向外へのびていて前記２段装填調節部材（３５３）を上側に加圧することができる翼状のロックキング段差（３９３）と、前記円形本体（３９１）の他側で半径方向の外にのびていて取っ手ピン（３９５）が装着されるバー状のアーム（３９７）と、前記円形本体（３９１）の中央に形成された貫通開口（３９８）に挿入されて前記円形本体（３９１）をグリップ部（３１０）に回転可能に固定する回転中心軸（３９９）を含むロックキング部（３９０）をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のロッドホルダー。
【請求項５】
一対の脊椎茎ネジ釘（１００）を脊椎骨に挿入及び固定して、前記一対の脊椎茎ネジ釘（１００）を互いに連結するロッド（２００）を設置する脊椎用最小侵襲手術システムにおいて、
前記一対の脊椎茎ネジ釘（１００）の上端に連結されて前記ロッド（２００）の移動経路を形成する一対のロッドガイド（５００）、（６００）と；
前記ロッド（２００）を把持する第１項ないし第４項のうちいずれか一項によるロッドホルダー（３００）；及び
前記ロッドホルダー（３００）の挿入経路を限定して、前記ロッド（２００）の挿入位置を案内してくれるロッドガイドホルダー（８００）；を含むように構成される脊椎用最小侵襲手術システムとして、
前記ロッドガイドホルダー（８００）は、一対のロッドガイド（５００）、（６００）の上段部に連結されて前記一対のロッドガイド（５００）、（６００）間の距離を一定に維持させる第１固定部（８３０）と、前記第１固定部（８３０）の中心部に連結されて円弧状のスリット（８４１）が形成されたガイド部（８４０）及び前記ガイド部（８４０）に連結されて前記ロッドホルダー（３００）を挿入させた状態で前記スリット（８４１）に沿って円運動をしながら移動して前記ロッド（２００）の挿入位置を案内してくれる第２固定部（８５０）を含むように構成されて；前記ロッドガイドホルダー（８００）は、前記第１固定部（８３０）の中心部に前記一対のロッドガイド（５００）、（６００）のうち一つを固定するためのノブ（８１１）が形成されていて；前記第２固定部（８５０）は、前記ロッドホルダー（３００）に把持された前記ロッド（２００）を前記ロッドガイド（５００）、（６００）に挿入される角度を自由に調節することができるように前記スリット（８４１）に回転可能に連結されたことを特徴とする脊椎用最小侵襲手術システム。
【請求項６】
前記一対のロッドガイド（６００）は、前記脊椎茎ネジ釘（１００）を把持する中空円筒状の内部本体（６１０）及び前記内部本体（６１０）の周りを軸方向で囲まれるように配列されて前記内部本体（６１０）に沿って２段スライディングする外部スリーブ（６５０）を含んで；前記外部スリーブ（６５０）の上部端部には、突出型縁（６５１）が形成されていて；前記外部スリーブ（６５０）の下部端部には、前記ロッド（２００）を挿入させることができるように互いに対向する方向に形成された一対の切開部（６５５）が形成されていて；前記内部本体（６１０）の下端部には、前記ロッド（２００）を挿入させることができるように互いに対向する方向に形成された一対の切開部（６１５）及びＶ字に広がっていて前記脊椎茎ネジ釘（１００）の把持状態を弾性的に調節する複数の弾性アーム（６１３）が形成されていて；前記外部スリーブ（６５０）の下部端部には一つ以上のロッド加圧部（６５７）が下部方向にのびていて、前記ロッド加圧部（６５７）はロッド（２００）が前記脊椎茎ネジ釘（１００）のヘッド部（１１０）に密着するようにロッド上部面を加圧することを特徴とする請求項５に記載の脊椎用最小侵襲手術システム。
【請求項７】
前記内部本体（６１０）の上部表面には一対の平面溝（６２１）が対称で形成されて、前記平面溝（６２１）は内部本体（６１０）の切開部と一直線上に位置して；
前記内部本体（６１０）の溝を把持する固定把持部（７１０）を具備した上部ハンドル（７２０）と、前記外部スリーブ（６５０）の突出型縁（６５１）を脊椎茎ねじ方向に加圧する移動把持部（７４７）を具備して前記上部ハンドル（７２０）にヒンジ（７３０）で連結される下部ハンドル（７４０）を含んで、前記内部本体（６１０）の平面溝（６２１）と前記外部スリーブ（６５０）の突出型縁（６５１）を把持して前記外部スリーブ（６５０）を脊椎茎ネジ釘（１００）の方向に加圧する前記ロッドプッシャー（７００）；をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の脊椎用最小侵襲手術システム。
【請求項８】
前記ロッドガイド（６００）の内部本体（６１０）の端部に固定されるように連結されて前記内部本体（６１０）内に挿入される中空型であるスリーブ（４１０）と、前記スリーブ（４１０）内に挿入される“Ｔ”状の挿入棒（４２０）を含むロッドガイド分離器（４００）をさらに含んで；
前記スリーブ（４１０）は、前記内部本体（６１０）の溝（６３１）に安着される開口が形成された固定部（４１１）と、前記固定部（４１１）から下部方向にのびている中空本体（４１３）と、前記中空本体（４１３）の端部からのびている向き合う２個の剛性アーム（４１５）と、前記中空本体（４１３）の端部からのびていて前記剛性アーム（４１５）に側面に隣接して向き合う２個の可撓性アーム（４１６）を含んで、前記可撓性アーム（４１６）の外周面には突出部（４１７）が形成されていて、前記可撓性アーム（４１６）は前記剛性アーム（４１５）より内側に収縮されており；
前記挿入棒（４２０）は、円形取っ手（４２１）と、前記円形取っ手（４２１）の中心から下部方向にのびていて前記中空本体（４１３）内を貫通して長さが前記スリーブ（４１０）の全長より長い円筒形棒部（４２３）を含む；ことを特徴とする請求項６に記載の脊椎用最小侵襲手術システム。
【請求項９】
前記ロッドガイド（６００）の上部を把持する固定把持部（９１０）と、前記固定把持部（９１０）にヒンジ（９２０）で連結した２個の脚（９３０）と、前記２個の脚（９３０）それぞれに回転可能に連結したアーム（９４０）と、前記アーム（９４０）に固定的に連結される調節把持部（９２３）及び前記アーム（９４０）に形成されたナット山が形成されたボーアにねじ締結される雄ねじ山が形成された棒部材（９６０）を含んで、前記棒部材（９６０）を回転させることによって前記脊椎茎ネジ釘（１００）の間隔を調節することができる間隔調節器（９００）；をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の脊椎用最小侵襲手術システム。
【請求項１０】
一端部に調節把持部（９５１）がそれぞれ回転可能に装着されている第１ハンドル（９５３）及び第２ハンドル（９５５）と、前記第１ハンドル（９５３）及び第２ハンドル（９５５）をヒンジ方式で連結して前記第１ハンドル（９５３）及び第２ハンドル（９５５）の連結部で垂直方向に装着される“Ｔ”状のヒンジ軸（９５７）と、前記ヒンジ軸（９５７）の一端部で前記ヒンジ軸（９５７）を中心にして回転可能に装着される円筒形棒（９５９）を含む間隔調節器（９５０）；をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の脊椎用最小侵襲手術システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロッドホルダーに関するものであって、２段装填方式で作動するように構成されていてロッドを容易に安着させることができるロッドホルダーに関する。
【０００２】
また、本発明は脊椎用最小侵襲手術システムに関するものであって、さらに詳細には最小侵襲方式を利用した脊椎手術時前記ロッドホルダー、ロッドガイド及びロッドガイドホルダーを利用して脊椎骨に挿入された脊椎茎ネジ釘にロッドをより正確で安定的に安着させることによって手術部位の組織や神経が損傷されることを最小化することができる脊椎用最小侵襲手術システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
一般的に脊椎は通常２４個（仙骨除外）の骨で構成されてそれぞれの骨間にはディスクと呼ばれる関節により連結されて脊椎を支持して緩衝作用をするように構成されている。これを介して脊椎は人間の姿勢を維持するように助けるだけでなく、運動の基礎になって内蔵機関を保護する重要な役割をしている。
【０００４】
しかし非正常的な姿勢が長期間維持されたり、老化による退行性疾患または外部から衝撃を受けるようになれば脊椎骨節のディスクが損傷されて脊椎ディスク疾患が発生することができるが、このような脊椎ディスク疾患は脊椎骨節を介して人体の各部分に連結される神経が圧迫されて痛みを誘発するようになる。
【０００５】
したがって、脊椎ディスク患者は脊椎骨の損傷された部分が押されたり圧迫出来ないように損傷された部位のディスクを除去して、中空型の金属またはプラスチック材質で構成された人工補助物（ケージ）に骨切れを満たしてディスクを除去した部位に挿入した次に、損傷されたディスク上下部位の脊椎骨に脊椎茎ネジ釘を挿入・固定した後、脊椎茎ネジ釘にロッドを連結して脊椎骨間の距離を確保することによって骨融合（fusion）が正常に進むようにする方式が施術されている。
【０００６】
このような脊椎手術は損傷された脊椎部位の皮膚を切開して、損傷されたディスクを除去したりそのまま置いた次に、脊椎茎ネジ釘を損傷されたディスク上下部の脊椎骨に挿入・固定した後、ロッドを連結した次に、ボルトを固定してディスクを脊椎茎ネジ釘に結合することによって行われることができる。
【０００７】
しかしこのような手術方式は手術時間を減らすことができながら手術を容易にできる反面侵襲部位が大きくて患者の回復を遅延させて傷による手術満足度が低いため最近には脊椎手術時侵襲部位を最小化することができる最小侵襲手術（Minimally Invasive Surgery）技法が開発されて適用されている。
【０００８】
最小侵襲手術は損傷されたディスクの上下部位の脊椎骨に脊椎茎ネジ釘を挿入する時患者の皮膚を切開しなくて、患者の皮膚にカニューレ（canula）をさした次にカニューレ内部に脊椎茎ネジ釘を挿入して脊椎骨に挿入・固定して、カニューレを介してロッドを挿入した後ボルトをヘッド部に挿入して固定する方法等で行われていて、ここで用いられるロッドはバー（bar）状で構成されていて、カニューレを介してロッドを挿入することには多くの困難があるためロッドの形状を変更させたりまたはロッドを挿入するための多様な手術道具を開発することによってロッドの挿入を容易にしている。
【０００９】
図１は、大韓民国公開特許第２００９−５３１６号による最小侵襲的施術機構に対して見せている。
【００１０】
図１によれば、脊椎骨に挿入された脊椎茎ネジ釘１０にホールディング組立体２０を連結してロッド４０が挿入されることができる経路を形成した次に、ロッドホルダー３０の一端にロッド４０を把持してホールディング組立体２０により形成された経路を通じてロッド４０を挿入している。
【００１１】
しかしこのような方法では医師がロッドホルダー３０を持って手術部位にロッド４０を挿入する過程で前記ロッドホルダー３０のハンドルを把持しながら同時に前記ロッドホルダーを患者の人体内部に挿入しなければならないので２種の操作（すなわち、把持及び挿入）全てに神経を使う不便さがあった。これにより、ロッドが安着される前に医師の不注意で把持操作を解除する場合手術部位を拡大してロッドを捜し出す危険が存在して最小侵襲的手術法として意味を喪失するようになることがあった。
【００１２】
また、このような方法では医師がロッドホルダー３０を持って手術部位にロッド４０を挿入する過程で前記ロッド脊椎茎ネジ釘１０に連結されたホールディング組立体２０が揺れたり、または医師の姿勢が揺れる場合にはロッド４０の挿入方向を正確に制御しにくくて脊椎茎ネジ釘１０にロッド４０を正確に安着させにくくて、これによりロッド４０が挿入される過程で組織や周辺神経を損傷させたり傷づけて手術後患者に大きい苦痛を抱かせることができるという問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】大韓民国公開特許第２００９−５３１６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
したがって、本発明の目的は従来技術の問題点を解決することができる脊椎用最小侵襲手術システムを提供することにある。
【００１５】
本発明の目的はロッドを容易に挿入させながら同時にロッドを容易に安着させることができる操作が容易なロッドホルダーを提供することにある。
【００１６】
また、本発明の目的はロッドを脊椎茎ネジ釘にさらに正確で安定的に安着させることができてロッド挿入時手術部位の周辺神経や組織が損傷されることを最小化することができる脊椎用最小侵襲手術システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明によるロッドホルダーは、脊椎骨に挿入・固定される一対の脊椎茎ネジ釘を互いに連結するロッドを把持して前記一対の脊椎茎ネジ釘に前記ロッドを安着させるロッドホルダーで、取っ手の役割をするグリップ部と；前記グリップ部を前後に貫通する方式で前記グリップ部の上部に装着される装填部と；前記グリップ部を左右に貫通する方式で前記グリップ部の上部に装着されて前記装填部と連動するボタン部と；そして前記ロッドを把持するロッド把持部と、前記把持部に前記装填部の前進または後進運動を伝達する連結部材を含む、一部が人体内に挿入される挿入部を含んで；前記装填部を後進させて固定することによって前記ロッドを固定的に把持する装填１段階と；前記装填１段階で前記装填部を部分前進させて前記ボタン部に固定することによって前記ロッドを回転可能に把持する装填２段階と；そして前記装填２段階で前記ボタン部を作動させて前記装填部を完全前進させることによって前記ロッドを前記ロッドホルダーから分離させるロッド安着段階；順で３段方式でロッドの把持状態を調節可能に構成することを特徴とする。
【００１８】
本発明による脊椎用最小侵襲手術システムは、一対の脊椎茎ネジ釘を脊椎骨に挿入・固定して、前記一対の脊椎茎ネジ釘を互いに連結するロッドを設置する脊椎用最小侵襲手術システムにおいて、前記一対の脊椎茎ネジ釘の上段に連結されて前記ロッドの移動経路を形成する一対のロッドガイドと；前記ロッドを把持する前記ロッドホルダーと；前記一対のロッドガイドの上端部に連結されて前記一対のロッドガイド間の距離を一定に維持させる第１固定部と、前記第１固定部の中心部に連結されて円弧状のスリットが形成されたガイド部及び前記ガイド部に連結されて前記ロッドホルダーを挿入させた状態で前記スリットに沿って円運動をしながら移動して前記ロッドの挿入位置を案内してくれる第２固定部を含むように構成されるロッドガイドホルダーと；を含むように構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によるロッドホルダーによれば、ロッドを堅固に把持することができる効果があって、これによりロッドを容易に挿入させながら同時にロッドを容易に安着させることができる効果がある。
【００２０】
その上、本発明によるロッドホルダーは容易に操作することができる効果がある。
【００２１】
これによって、本発明によるロッドホルダーは脊椎手術時間を短縮させることができる効果がある。
【００２２】
また、本発明の目的はロッドを脊椎茎ネジ釘にさらに正確で安定的に安着させることができてロッド挿入時手術部位の周辺神経や組織が損傷されることを最小化することができる効果がある。
【００２３】
これによって、患者の手術部位が回復するのに必要となる時間を短縮させることができて患者の手術後追加費用を減少させることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】従来技術による脊椎用最小侵襲手術システムを示す概略図である。
【図２】本発明による脊椎用最小侵襲手術システムを示す概略図である。
【図３】脊椎茎ネジ釘の斜視図である。
【図４】ロッドを示す概略図である。
【図５】本発明によるロッドホルダーの全体構成を示す側面断面図である。
【図６】図５のロッドホルダーの挿入部の分解図である。
【図７】図６の挿入部のロッド把持部の概略図である。
【図８】図５のロッドホルダーの装填部の分解図である。
【図９】グリップ部に装着される連結部と蓋部を示す概略図である。
【図１０】図８の装填部の２段装填調節部材を示す概略図である。
【図１１】図５のロッドホルダーのボタン部と前記ボタン部が装着されるグリップ部を示す概略図である。
【図１２】装填１段階状態のロッドホルダーを示す概略図である。
【図１３】装填２段階状態のロッドホルダーを示す概略図である。
【図１４】ロッド安着段階状態のロッドホルダーを示す概略図である。
【図１５】他の実施形態によるロッドホルダーの概略的な側断面図及びロックキング部の拡大分解図である。
【図１６】ロックキング部がロックキング状態の場合他の実施形態によるロッドホルダーの後断面図と概略的な斜視図及びロックキング部が解除状態の場合他の実施形態によるロッドホルダーの後断面図と概略的な斜視図である。
【図１７】ロッドガイドの第１実施形態に対する概略図である。
【図１８】ロッドガイドの第２実施形態に対する概略図である。
【図１９】図１８のロッドガイドの断面図である。
【図２０】図１８のロッドガイドの内部本体を示す図面である。
【図２１】図１８のロッドガイドの外部スリーブを示す図面である。
【図２２】図２のロッドプッシャーを示す図面である。
【図２３】ロッドガイド分離器のスリーブの概略的な側面図である。
【図２４】図２３のＡの部分拡大図及び概略的な正面図である。
【図２５】ロッドガイド分離器の挿入棒の概略的な側面図である。
【図２６】ロッドガイド分離器の作動メカニズムに対する概略的な図面である。
【図２７】図２のロッドガイドホルダーの斜視図である。
【図２８】図２７のロッドガイドホルダーの側面図及び平面図である。
【図２９】図２７のロッドガイドホルダーが設置された態様を示す図面である。
【図３０】図２の間隔調節器を示す図面である。
【図３１】他の実施形態による間隔調節器の概略的な斜視図である。
【図３２】図３１の間隔調節器の作動メカニズムに対する概略的な図面である。
【図３３】図３１の間隔調節器が脊椎茎ネジ釘間の間隔を調節する態様を示す概略的な図面である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下図面を参考にして本発明の好ましい実施形態に対して具体的に説明する。参考に、本発明の実施形態を説明するにおいて、関連した公知機能あるいは構成に対する具体的な説明が本発明の要旨を不明確にする心配があると判断される場合それに対する詳細な説明は省略する。
【００２６】
本発明の実施形態を説明するに先立ち、以下ではロッドホルダーの位置を基準にして、手術部位である脊椎側を‘前’方方向に、施術者方向を‘後’方方向に定義して、これと同様に脊椎方向への移動を‘前’進に、施術者方向への移動を‘後’進に定義して本発明を説明する。
【００２７】
図２は、本発明による脊椎用最小侵襲手術システム１０００の全体構成装置及び各構成装置間の連結関係を概略的に配置した図面であって、前述したように前記脊椎用最小侵襲手術システム１０００は一対の脊椎茎ネジ釘１００を脊椎骨に挿入及び固定して、前記一対の脊椎茎ネジ釘１００を互いに連結するロッド２００を設置する一連の手術システムである。図２を参考にすると、本発明の脊椎用最小侵襲手術システム１０００は、脊椎骨に挿入及び固定される一対の脊椎茎ネジ釘１００と、一対の脊椎茎ネジ釘１００を互いに連結させるロッド２００と、ロッド２００を把持するロッドホルダー３００、一対の脊椎茎ネジ釘１００の上端に連結されてロッド２００の移動経路を形成する一対のロッドガイド５００；６００及び一対のロッドガイド５００；６００の上部端部に連結されてロッドを把持したロッドホルダー３００が患者の人体内に挿入される経路を限定するロッドガイドホルダー８００を含む。
【００２８】
また、前記脊椎用最小侵襲手術システム１０００は、ロッド２００を脊椎茎ねじ部に密着するように安着させるロッドプッシャー７００を選択的に含むことができて、ロッドガイド５００；６００の側面に連結されて脊椎茎ねじ山の間隔を調節する間隔調節器９００を選択的に含むこともできる。
【００２９】
図３は、脊椎茎ネジ釘１００の構成を示す図面である。図３に示したように、脊椎茎ネジ釘１００はロッド２００を収納するための所定深さのＵ字状の収納溝１１４が形成されていて、収納溝１１４の内周面に沿ってナット山１１２が形成されているヘッド部１１０及びヘッド部１１０の下部に連結されて脊椎骨に挿入されるねじ部１２０で構成される。ここではヘッド部１１０とねじ部１２０が互いに延長されて一体化した形態の脊椎茎ネジ釘１００に対して説明しているが、ヘッド部１１０がねじ部１２０の一端に回動可能な状態で連結された形態の脊椎茎ネジ釘１００が用いられることもできる。望ましくは、前記ヘッド部１１０の外周面には後述するロッドガイド５００；６００が脊椎茎ネジ釘１００を把持することができるように左右対称の溝が形成されている。
【００３０】
図４は、本発明による脊椎用最小侵襲手術システム１０００を構成するロッド２００を示す図面である。図４に示したように、ロッド２００は曲線を有するバー（bar）状で構成されて、一端部は手術部位への挿入が容易なように流線形で形成されて、他端部には直四角形断面を有する被挿入部２０１がのびている。前記被挿入部２０１はロッドホルダー３００内に挿入される部分であって、前記被挿入部２０１にはロッドホルダー３００に把持される貫通穴２０３または一対の固定溝が形成されていることも出来る。以下で記載するように、被挿入部２０１の断面を直四角形で形成することによって、後述するロッドホルダー３００内に被挿入部２０１が挿入される場合被挿入部２０１の平らな上部面と下部面がロッドホルダー３００内に固定及び支持されてロッド２００が上下に回転することができないようにすることができる。
【００３１】
図５ないし図１４は、本発明による脊椎用最小侵襲手術システム１０００を構成するロッドホルダー３００の構成及び作動メカニズムを示す概略図である。
【００３２】
図５は、本発明によるロッドホルダー３００の全体構成を示す側面断面図であって、前記ロッドホルダー３００は脊椎骨に挿入及び固定される一対の脊椎茎ネジ釘１００を互いに連結するロッド２００を把持して前記一対の脊椎茎ネジ釘１００に前記ロッド２００を安着させる、脊椎用最小侵襲手術システム１０００の手術道具の中一つである。図５を参考にすると、ロッドホルダー３００は、取っ手の役割をするグリップ部３１０と；前記グリップ部３１０を前後に貫通する方式で前記グリップ部３１０の上部に装着される装填部３５０と；前記グリップ部３１０を左右に貫通する方式で前記グリップ部３１０の上部に装着されて前記装填部３５０と連動するボタン部３７０と；そして前記装填部３５０の前方側に位置して前記ロッド２００を把持して一部が人体内に挿入される挿入部３３０で構成される。前記ロッドホルダー３００は施術者がロッド２００を容易に患者の人体内に挿入することができるようにロッド２００を確実に把持する装填１段階と、施術者がロッド２００を容易に脊椎茎ネジ釘１００のヘッド部に安着させることができるようにする装填２段階と、ロッド２００の把持を解除するロッド安着段階で作動し、このような作動メカニズムに対しては前記ロッドホルダー３００の各構成要素を説明した後詳細に説明する。
【００３３】
図６を参考にすると、挿入部３３０はロッド２００を把持するロッド把持部３３１と、前記ロッド把持部３３１の後方端部３３１ａに固定的に連結される連結部材３３３及び前記ロッド把持部３３１または連結部材３３３を囲む中空型挿入部本体３３５で構成される。
【００３４】
連結部材３３３は溶接等のような方式で固定的にロッド把持部３３１の後方端部３３１ａに連結される。望ましくは、前記連結部材３３３は前記ロッド把持部３３１と一体型に形成されることもできる。前記連結部材３３３は装填部３５０の前進または後進運動を伝達することができるように構成される。すなわち、前記連結部材３３３は装填部３５０の前進または後進移動時前記装填部３５０の移動距離にほぼ対応するようにロッド把持部３３１を移動させることができるように構成される。これのために、特に前記連結部材３３３は前進移動時座屈（buckling）が起きない程度の剛性を有するワイヤー、ケーブル、棒型部材またはこれと同様の手段で構成されることが好ましい。以下で記述されるように、連結部材３３３の後方端部は装填部３５０の中間部材３５１に固定的に連結される。
【００３５】
図６及び図７に示したように、ロッド把持部３３１は、溶接等で前記連結部材３３３の前方端部に固定的に連結される後方端部３３１ａ及び前記後方端部３３１ａから前方方向に二筋に分かれている２個のアーム３３１ｂで構成される。前記２個のアーム３３１ｂは弾性的に内側に収縮可能なようにＹ形状で広がっていて、前記２個のアーム３３１ｂの内側に収縮可否によって前記ロッド２００の把持状態（すなわち、把持または把持解除）を調節することができるように構成されている。前記２個のアーム３３１ｂ端部の向かい合う内側面には前記ロッド２００の一対の固定溝または貫通穴２０３に相補的な形状を有する突出部３３１ｃが形成されていて、前記２アーム３３１ｂの内側に収縮時前記ロッド２００を堅固に把持することができる。
【００３６】
図６に示したように、挿入部本体３３５はロッド把持部３３１または連結部材３３３を収容して（図５参考）、前方部分が患者の人体内に直接挿入される。前記挿入部本体３３５は装填部３５０の前方に位置して後述する連結部３１１に嵌め合せ方式でまたは溶接等のような固定的結合方式で連結される。前記挿入部本体３３５は、後述する装填部３５０の中間部材３５１を収容する後端部３３５ａと、連結部材３３３の経路を限定する連結部材ガイド部３３５ｂ及び前記連結部材ガイド部３３５ｂの前方端部からのびているロッド把持部収容部３３５ｃで構成される。
【００３７】
前記挿入部本体３３５の連結部材ガイド部３３５ｂには、複数のスロット状の開口が形成されていることが好ましい。このような複数のスロット状の開口によって、手術後前記挿入部本体３３５を容易に洗滌することができる。
【００３８】
前記後端部３３５ａは装填部３５０を弾性的に前進させることができるようにスプリング３３７のような弾性手段を収容することができる。また、前記後端部３３５ａは装填部３５０が弾性的に前進または後進することができる経路を形成する。
【００３９】
好ましくは、ロッド２００を脊椎茎ネジ釘１００のヘッド部に容易に位置させることができるように、前記連結部材ガイド部３３５ｂと前記ロッド把持部収容部３３５ｃは一定角度を形成することができる。
【００４０】
前記ロッド把持部収容部３３５ｃの内部形状は、前記ロッド把持部３３１が前記連結部材３３３によってロッド把持部収容部３３５ｃ内に挿入される過程で、前記ロッド把持部３３１の２アーム３３１ｂを加圧して前記ロッド把持部３３１の２アーム３３１ｂを弾性的に内側に収縮させることができるように構成されている。望ましくは、前記ロッド把持部収容部３３５ｃは前記ロッド把持部３３１全体を完全に収容することができるように構成されていることができる。
【００４１】
図８は、装填部３５０の構成を示す概略図である。図８に示したように、装填部３５０は前記連結部材３３３の後方端部に固定的に連結される中間部材３５１と、前記中間部材３５１の後方端部に連結される２段装填調節部材３５３及び前記２段装填調節部材３５３の後方端部に固定的に連結される装填取っ手３５５で構成される。
【００４２】
図８を参考にすると、前記中間部材３５１は前記挿入部本体３３５の後端部３３５ａに部分的にまたは全体的に収容されて、前記後端部３３５ａ内で前進または後進移動する。前記中間部材３５１の前方端部には突出型縁３５１ａが形成されていて（これにより図８に示したように、前記中間部材３５１は全体的にＴ形状である）、前記突出型縁３５１ａには前記挿入部本体３３５の後端部３３５ａに挿入される弾性手段（例えば、スプリング３３７）が設置されていて前記中間部材３５１は前記挿入部本体３３５の後端部３３５ａ内部を弾性的に前進または後進する。望ましくは、前記スプリング３３７の復元力は前記中間部材３５１または前記装填部３５０全体を前進移動させるのに用いられる。
【００４３】
図５及び図９に示したように、前記装填部３５０が貫通する前記グリップ部３１０の上部前方には、前記中間部材３５１の経路を限定して前記挿入部３３０が連結される連結部３１１が設置されることが好ましい。また、前記連結部３１１の後方端部には、装填１段階で後述する第１係止段差３５３ｄが固定されることができるように構成された止め段差が形成された蓋部３１３が連結される。
【００４４】
図１０に示したように、２段装填調節部材３５３は前記中間部材３５１の後方端部に固定的に連結される前方端部３５３ａと、装填部３５０が２段で装填されることができるようにする中央部３５３ｂ及び装填取っ手３５５が固定的に設置される後方端部３５３ｃで構成される。
【００４５】
前記２段装填調節部材３５３の中央部３５３ｂの上部には前記装填１段階を形成する第１係止段差３５３ｄが形成されていて、前記２段装填調節部材３５３の下部には前記第１係止段差３５３ｄより前方側に位置して前記装填２段階を形成する第２係止段差３５３ｅが形成されている。前記第１係止段差３５３ｄと第２係止段差３５３ｅの位置は互いに変わって形成されることもできるが、以下では電子の方式で形成された第１係止段差３５３ｄ及び第２係止段差３５３ｅを基準にして説明するようにする。後述するロッドホルダー３００の作動メカニズムで詳細に説明するが、前記第１係止段差３５３ｄは前記蓋部３１３の後方端部に形成された止め段差に固定されて装填１段階を形成して、前記第２係止段差３５３ｅは後述するボタン部３７０の装填２段階調節部３７３に固定されて装填２段階を形成する。すなわち、前記２段装填調節部材３５３は、第１係止段差３５３ｄと第２係止段差３５３ｅが固定される段階と、前記第１係止段差３５３ｄと前記第２係止段差３５３ｅの固定解除による２段装填調節部材３５３の前進段階で装填部３５０全体の装填段階を調節することができる。
【００４６】
図１１に示したように、ボタン部３７０はグリップ部３１０の上部を左右に貫通するように装着されて、前記ボタン部３７０は前記装填部３５０と連動するように前記装填部３５０の下部に位置する。前記ボタン部３７０は前記グリップ部３１０の上部内部に安着されるハウジング３７１と、前記ハウジング３７１内に収容される装填２段階調節部３７３及び前記装填２段階調節部３７３の端部に固定されるボタン３７５で構成される。
【００４７】
前記ハウジング３７１の一端部は閉鎖されていて、前記ハウジング３７１の他端部はボタン３７５が位置するように開放されていて、前記ハウジング３７１の上部のうち一部には前記装填部３５０の２段装填調節部材３５３が前記ハウジング３７１上部を貫通して前進または後進移動できるように開放部３７１ａが形成されている。また、前記ハウジング３７１の下部には、ボタン３７５を押す時の力でハウジング３７１が離脱されることを防止するために（すなわち、ハウジング３７１をグリップ部３１０に固定させるために）前記グリップ部３１０に形成された突出部に相補的な形状を有する溝３７１ｂが形成されている。
【００４８】
装填２段階調節部３７３は、弾性的な往復運動を可能にするスプリング３７７を収容する中空部３７３ａと、前記中空部３７３ａからのびている中央部３７３ｂ、前記中央部３７３ｂからのびていて前記ボタン３７５が固定されるボタン固定部３７３ｃで構成される。前記中央部３７３ｂと前記ボタン固定部３７３ｃ間には前記装填２段階調節部３７３が外部に離脱されることを防止するために離脱防止突出部３７３ｄが縁方向にのびている。
【００４９】
好ましくは、前記中央部３７３ｂの上部には階段部３７３ｅが形成されていて、前記装填部３５０の２段装填調節部材３５３の下部に形成された第２係止段差３５３ｅの固定または前進移動を調節することができる。すなわち、前記スプリング３７７の引張復元力により装填２段階調節部３７３が（図１１を基準にして）右側に押されている時前記階段部３７３ｅが前記装填２段階調節部３７３の第２係止段差３５３ｅに掛かって装填２段階を形成して、前記ボタン部３７０を押す時前記階段部３７３ｅと第２係止段差３５３ｅ間の掛りが解除されて前記２段装填調節部材３５３が前進してロッド２００が把持解除されるロッド安着段階を形成する。この時にも、相変らずスプリング３７７の引張復元力が作用して前記装填２段階調節部３７３を（図１１を基準にして）右側に押すが、前記階段部３７３ｅの（図１１を基準にして）右側側面が２段装填調節部材３５３の側面に接触して掛かるようになるので前記装填２段階調節部３７３がボタン３７５を押す前の位置に復元されることが防止される。また、前記装填２段階調節部３７３の下部には、前記ハウジング３７１に形成された溝に対応するようにハウジング３７１内部に形成された突出部と接触して掛かる複数の突出部３７３ｆが形成されていて前記装填２段階の往復運動範囲を限定する。
【００５０】
以下では、図１２ないし図１４を参考にして、本発明であるロッドホルダー３００の作動メカニズムに対して記述するようにする。
【００５１】
ロッドホルダー３００の作動メカニズムを全体的に概括してみれば、前記ロッドホルダー３００は、前記装填部３５０を後進させて固定することによって前記ロッド２００を固定的に把持する装填１段階と；前記装填１段階で前記装填部３５０を部分前進させて前記ボタン部３７０に固定することによって前記ロッド２００を回転可能に把持する装填２段階と；そして前記装填２段階で前記ボタン部３７０を作動させて前記装填部３５０を完全前進させることによって前記ロッド２００を前記ロッドホルダー３００から分離させるロッド安着段階；順に３段方式でロッド２００の把持状態を調節することができるように作動する。
【００５２】
この時、把持状態にあるロッド２００、前記ロッド２００を把持するロッド把持部３３１、前記ロッド把持部３３１の後方端部に固定的に連結される連結部材３３３、前記連結部材３３３の後方端部に固定的に連結される中間部材３５１、前記中間部材３５１の後方端部に固定的に連結される２段装填調節部材３５３及び前記２段装填調節部材３５３の後方端部３５３ｃに固定的に連結される装填取っ手３５５（以下では、このような構成要素で構成された組立体を“移動組立体”という）は一体で前進または後進移動する。望ましくは、移動組立体の構成要素間の固定的連結は溶接、または穴及びピン連結またはこれと同様の手段で構成できる。
【００５３】
ここで、移動組立体の前進移動を強制する力は挿入部本体３３５の後端部３３５ａに収容されて一端は装填部３５０の中間部材３５１の突出型縁３５１ａに固定されて他端は挿入部本体３３５の後端部３３５ａの内部に固定される弾性部材（例えば、スプリング３３７）の圧縮復元力であって、前記移動組立体の後進移動を強制する力は装填取っ手３５５を後方側に引っ張る施術者の外力である。
【００５４】
図１２（Ａ）ないし図１２（Ｃ）は、装填１段階を示す。図１２（Ａ）は装填１段階の場合のロッドホルダー３００の後方部分側面図であって、図１２（Ｂ）は装填１段階の場合のロッドホルダー３００の後方部分側断面図であって、図１２（Ｃ）は装填１段階の場合のロッドホルダー３００の前方部分の側断面図である。
【００５５】
図１２（Ａ）に示したように、装填１段階は、施術者が一手でグリップ部３１０を持って他の一手で装填取っ手３５５を握って装填部３５０の第１係止段差３５３ｄが蓋部３１３の止め段差と一直線上に位置する時まで前記装填取っ手３５５を後に引いた後装填取っ手３５５を上部方向に若干持ち上げて前記２段装填調節部材３５３を固定させることによって形成される。
【００５６】
施術者が装填１段階を形成するように装填取っ手を後方側に引っ張る間にも、前記中間部材３５１の突出型縁３５１ａに設置された弾性部材３３７の圧縮復元力により前記移動組立体は前進移動しようとする。図１２（Ｂ）に示したように、装填取っ手３５５を若干上部方向に持ち上げて２段装填調節部材３５３の上部に形成された第１係止段差３５３ｄがグリップ部３１０上部端部に装着される蓋部３１３後方端部の止め段差に掛かるようにすることによって移動組立体の前進移動を制動することができる。このように、前記２段装填調節部材３５３の第１係止段差３５３ｄが蓋部３１３の止め段差に掛かった状態を示しているものが図１２（Ｂ）のＡ部分である。
【００５７】
装填部３５０の第１係止段差３５３ｄが蓋部３１３の止め段差と一直線上に位置する時まで前記移動組立体を後進移動させる時、前記ロッド把持部３３１は前記連結部材３３３により前記移動組立体の後進移動距離だけ後進移動する。この時、ロッド把持部３３１は挿入部本体３３５のロッド把持部収容部３３５ｃ内に完全に挿入されて、このような挿入過程で前記ロッド把持部収容部の端部または内部形状は前記ロッド把持部３３１の２アーム３３１ｂを加圧して前記２アーム３３１ｂを弾性的に内側に収縮させることによって前記２アーム３３１ｂに形成された突出部が前記ロッド２００の固定溝または貫通穴２０３を堅固に把持する。この状態で、図１２（Ｃ）に示したように、前記ロッド把持部３３１により把持される部分である固定溝または貫通穴２０３が形成されたロッド２００の被挿入部２０１は前記ロッド把持部収容部３３５ｃに挿入されて、前記ロッド把持部収容部３３５ｃの端部の高さは前記ロッド後方端部の形状及び高さとほぼ等しく構成されて前記ロッド２００を上下両方向に支持することによって前記ロッド２００が回転することができないようにする。すなわち、被挿入部２０１の断面が直四角形で形成されていて（図４参考）、後述するロッドホルダー３００内に被挿入部２０１が挿入される場合被挿入部２０１の平らな上部面と下部面がロッド把持部収容部３３５ｃ内部の上下面に固定及び支持されてロッド２００が上下に回転することができないようにすることである。このように、前記ロッド２００の後方端部がロッド把持部収容部３３５ｃに挿入されて前記ロッド２００が回転されない状態を示しているものが図１２（Ｃ）のＢ部分である。
【００５８】
前記装填１段階で、移動組立体は一体で前進または後進移動するので、装填を始める前の位置から装填部３５０の第１係止段差３５３ｄが蓋部３１３の止め段差と一直線上に位置する時までの距離は、装填を始める前の位置から連結部材３３３に連結されたロッド把持部３３１が後方に引かれて完全にロッド把持部収容部３３５ｃに挿入される時（図１２（Ｃ）参考）までの距離とほぼ等しい。
【００５９】
前記装填１段階が完了した状態で、ロッド２００が前記ロッド把持部３３１に回転が不可能なように堅固に把持されていて施術者はロッド２００の固定及び回転可否を心配する必要がなくなるので、施術者は前記ロッドホルダー３００のグリップ部３１０を握って患者の人体内に安全で容易にロッドを挿入することができる。
【００６０】
図１３（Ａ）ないし図１３（Ｃ）は装填２段階を示す。図１３（Ａ）は装填２段階の場合のロッドホルダー３００の後方部分側面図であって、図１３（Ｂ）装填２段階の場合のロッドホルダー３００の後方部分平面図であり、図１３（Ｃ）は装填２段階の場合のロッドホルダー３００の前方部分の側断面図である。
【００６１】
図１３（Ａ）に示したように、装填２段階は、施術者が一手でグリップ部３１０を持って他の一手で装填１段階に固定された装填取っ手３５５を下部方向に若干下れば移動組立体は中間部材３５１に設置された弾性部材により部分的に前進移動するようになって、前進移動中に２段装填調節部材３５３に形成された第２係止段差３５３ｅが装填２段階調節部３７３の階段部３７３ｅに掛かるようになることによって形成される。
【００６２】
すなわち、図１３（Ｂ）に示したように、装填２段階ではボタン３７５が押される前の状態であるので装填２段階調節部３７３の中空部３７３ａに収容されたスプリングによりボタン３７５がグリップ部３１０から一定間隔離れて位置して（図１３（Ｂ）のＣ部分参考）、階段部３７３ｅは前記２段装填調節部材３５３の第２係止段差３５３ｅの前進経路を遮るように位置する（図１４（Ｂ）のＥ部分参考）。
【００６３】
図１３（Ｃ）に示したように、移動組立体の部分前進移動により、前記ロッド把持部３３１はロッド把持部収容部３３５ｃの外に部分的に前進移動してロッド２００の把持状態は維持されるがロッドの被挿入部２０１はロッド把持部収容部３３５ｃにより支持されなくなるので、前記ロッド２００は上下に回転可能になる（図１３（Ｃ）のＤ参考）。この時、移動組立体は一体で前進または後進移動するので、装填１段階から２段装填調節部材３５３の第２係止段差３５３ｅが装填２段階調節部３７３の階段部３７３ｅに掛かるまでの移動距離は、装填１段階からロッドが回転可能に把持される時までロッド把持部３３１が前進移動した距離とほぼ等しい。
【００６４】
前記装填２段階が完了した状態で、ロッド２００が回転可能になって後述するロッドガイドの切開部にロッド２００を通過させた後、施術者が自由にロッドの挿入角度を調節することができるので、施術者は脊椎茎ネジ釘１００のヘッド部にロッドを容易で安全に安着させることができる。
【００６５】
図１４（Ａ）ないし図１４（Ｃ）は、ロッド安着段階を示す。図１４（Ａ）はロッド安着段階の場合のロッドホルダー３００の後方部分側面図であって、図１４（Ｂ）はロッド安着段階の場合のボタン部３７０の作動位置を示す後方断面図であって、図１４（Ｃ）はロッド安着段階の場合のロッド把持部３３１の状態を示す前方部分平面図である。
【００６６】
図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示したように、装填２段階にあるロッドホルダー３００のボタン３７５を図１４（Ｂ）の矢印方向に押せば、装填２段階調節部３７３の階段部３７３ｅが矢印方向に押されて２段装填調節部材３５３の第２係止段差３５３ｅの前進経路を開放するようになるので（図１４（Ｂ）のＥ参考）、移動組立体は中間部材３５１に設置された弾性部材（例えば、スプリング３３７）により完全前進移動するようになってロッド安着段階を形成する。
【００６７】
図１４（Ｃ）に示したように、ロッド安着段階ではロッド把持部３３１の２アーム３３１ｂがほぼ完全にロッド把持部収容部３３５ｃの外に出るようになって加圧力が除去されるので２アーム３３１ｂが弾性的に本来の形状であるＹ字に復元される。これにより、２アーム３３１ｂに形成された突出部３３１ｃはロッドの固定溝または貫通穴２０３で把持解除されてロッド２００をロッドホルダー３００から分離させる。
【００６８】
再装填のために、ロッド２００を再び把持するためには前記２アーム３３１ｂの突出部３３１ｃにロッド２００の固定溝または貫通穴２０３を位置させて前記装填取っ手３５５を装填１段階まで引っ張ることによって再装填することができる。この時、装填２段階調節部３７３は自身の中空部３７３ａに収容されたスプリング３７７により（図１４（Ｂ）を基準にして）再び右側へ移動するようになって、前記装填２段階調節部３７３の階段部３７３ｅが２段装填部材の第２係止段差３５３ｅの前進移動経路を遮断するように再位置される。
【００６９】
図１５に示したように、前記ロッドホルダーの他の実施形態として、前記ロッドホルダーはロックキング部３９０をさらに含むことができる。
【００７０】
前記ロックキング部３９０は前記装填部３５０の２段装填調節部材３５３の下部に位置する円形本体３９１と、前記円形本体３９１の一側から半径方向外へのびていて前記２段装填調節部材３５３を上側に加圧することができる翼状のロックキング段差３９３と、前記円形本体３９１の他側で半径方向の外にのびていて取っ手ピン３９５が装着されるバー状のアーム３９７と、前記円形本体３９１の中央に形成された貫通開口３９８に挿入されて前記円形本体３９１をグリップ部３１０に回転可能に固定する回転中心軸３９９で構成される。前記アーム３９７と前記ロックキング段差３９３の中心線間の角度は好ましくは９０゜以上であって、さらに好ましくは１２０゜である。
【００７１】
前記ロックキング部３９０の作動メカニズムを見ると、図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）に示したように、ロッドホルダー３００が装填１段階の場合施術者が前記アーム３９７に装着された取っ手ピン３９５を反時計方向に回転させると前記ロックキング段差３９３が２段装填調節部材３５３の下部を上側に押し上げて（すなわち、加圧して）、これにより前記２段装填調節部材３５３を装填１段階に維持させる（ロックキング状態）。この状態でロッドホルダー３００を利用して脊椎茎ネジ釘１００にロッド２００を挿入した後、施術者が前記取っ手ピン３９５を時計方向に回転させると前記ロックキング段差３９３が２段装填調節部材３５３下部を外れて２段装填調節部材３５３の加圧状態が解除されて（ロックキング解除状態）、これにより施術者が自由に装填１段階から装填２段階にロッドホルダー３００を操作することができる。
【００７２】
このようなロックキング部３９０を用いることによって、手術の中施術者の失敗により意図しなく装填取っ手３５５が下がって装填１段階から装填２段階になることを防止できる。
【００７３】
前述したような構造のロッドホルダー３００を用いることによって、施術者は引っ張りまたはボタン３７５押しなどの単純な操作で、ロッド２００が堅固に固定された把持状態、回転可能な把持状態及び把持解除状態で３段階方式で容易にロッド２００の把持状態を調節することができる。
【００７４】
図１７ないし図２１は、本発明による脊椎用最小侵襲手術システム１０００を構成するロッドガイド５００；６００を概略的に示す。図１７は、ロッドガイド５００の第１実施形態を示して、図１８ないし図２１はロッドガイド６００の第２実施形態を示す。
【００７５】
図１７に示したように、第１実施形態のロッドガイド５００は中空の円筒形で形成されて、下端部にはロッド２００を挿入させることができるように互いに対向する方向に一対の切開部５１０が形成されていて、上端部には後述するロッドガイドホルダー８００に挿入して固定することができるように一対の切開部５１０と垂直方向に平面の固定面５３０が形成されている。前記固定面５３０により、ロッドガイド５００が後述するロッドガイドホルダー８００内で回転することを防止することができるのでロッドの移動経路になる切開部５１０の位置が変更されることを源泉的に防止できる。また、前記ロッドガイド５００の上部端部表面には後述するロッドプッシャー７００または後述する間隔調節器９００により把持されることができる一対の平面溝５２１が切開部５１０と一直線上に対称で形成されていることができる。
【００７６】
図１８ないし図２１は、第２実施形態のロッドガイド６００を示している。図１８は、ロッドガイド６００の第２実施形態に対する斜視図であって、図１９は、ロッドガイド６００の第２実施形態に対する断面図であって、図２０は、第２実施形態のロッドガイド６００の内部本体６１０の断面図であって、図２１は第２実施形態のロッドガイド６００の外部スリーブ６５０の断面図である。
【００７７】
図１８及び図１９に示したように、ロッドガイド６００は前記脊椎茎ネジ釘１００を把持する中空円筒状の内部本体６１０、そして前記内部本体６１０の周りを軸方向で囲まれるように配列されて前記内部本体６１０に沿って２段スライディングする外部スリーブ６５０で構成される。
【００７８】
図２０に示したように、前記内部本体６１０は中空管６１１、前記中空管６１１からＶ字でのびている複数の弾性アーム６１３、前記弾性アーム６１３間に形成された対向する一対の切開部６１５及び前記弾性アーム６１３の端部に形成されて脊椎茎ネジ釘１００を把持する把持部６１７で構成される。
【００７９】
好ましくは、図１８及び図１９に示したように、前記中空管６１１の上部端部にはドライバーが連結されることができるようにねじ山が形成されていることができて、前記ねじ山が形成された上部端部の下の中空管６１１表面には後述するロッドプッシャー７００または後述する間隔調節器９００により把持される一対の平面溝６２１が切開部６１５と一直線上で対称で形成されていることができる。望ましくは、中空管６１１の上部端部の側面には後述するロッドガイドホルダー８００に挿入して固定することができるように一対の切開部６１５と垂直方向に平面の固定面６３０が形成されていることができる（図１８参考）。前述した通り、前記固定面６３０を用いることによって、構成を介してロッドガイド６００が後述するロッドガイドホルダー８００内で回転することを防止することができるのでロッド２００の移動経路になる切開部６１５の位置が変更されることを源泉的に防止できる。また、望ましくは、前記固定面６３０の上部方向端部には、後述するロッドガイド分離器４００の設置方向をガイドする溝６３１が形成されていることができる。
【００８０】
前記平面溝６２１下に位置する前記中空管６１１の側面には、後述する外部スリーブ６５０の内部に形成されたガイドピン６５３の経路を限定するガイド溝６２３が形成されている。前記ガイド溝６２３は図２０に示したように、第１垂直スライディングガイド部６２３ａ、前記第１垂直スライディングガイド部６２３ａの下部に直角で形成される水平ガイド部６２３ｂ及び前記内部本体６１０の下部方向に前記水平ガイド部６２３ｂに直角で形成される第２垂直スライディングガイド部６２３ｃで構成される。前記ガイド溝６２３の役割に対しては、後述するロッドガイド６００の作動メカニズムで詳細に説明する。
【００８１】
前記弾性アーム６１３の弾性特性を向上させるために前記弾性アーム６１３は長さ方向に複数で切開されていて、前記弾性アーム６１３は弾性的に内側に収縮または拡張復元可能なようにＶ形状で広がっている。前記弾性アーム６１３の端部には前記脊椎茎ネジ釘１００ヘッド部の外周面に形成された溝を把持する突出部６１８が形成された把持部６１７が構成されている。前記把持部６１７が脊椎茎ネジ釘１００を把持する原理を見ると、弾性アーム６１３が内側に収縮する状態では脊椎茎ネジ釘１００が把持部６１７の突出部６１８に把持されて、弾性アーム６１３が外側に復元された状態では脊椎茎ネジ釘１００の把持を解除する。すなわち、弾性アーム６１３の弾性挙動により脊椎茎ネジ釘１００の把持状態が調節されるものである。
【００８２】
前記切開部６１５はロッド２００を挿入する経路で、前記ロッドを挿入させることができるように互いに対向する方向に前記弾性アーム６１３間で長さ方向に形成される。望ましくは、一対の前記ロッドガイド６００に形成された４個の切開部の中に、前記ロッド２００が最初挿入される切開部は患者の皮膚の外に露出する程の高さで形成されて患者の皮膚の外でロッド２００を挿入することができるように形成される。このような高さを有する切開部６１５によって、施術者は最小侵襲手術法に適切なように手術部位を拡張しなくても人体の外部からロッド２００を容易に挿入させることができる。
【００８３】
図２１に示したように、外部スリーブ６５０は中空円筒状で構成されて、前記外部スリーブ６５０内に内部本体６１０が含まれる。前記外部スリーブ６５０の上部端部には取っ手の役割をする突出型縁６５１が形成されている。望ましくは、前記突出型縁６５１の左右対称する側面は平面で形成されていて施術者が外部スリーブ６５０を容易に回転させることができる。前記突出型縁６５１は後述するロッドプッシャー７００の被加圧部としての役割もする。前記外部スリーブ６５０の上部内部面には前記外部スリーブ６５０が前記内部本体６１０に形成されたガイド溝６２３に沿ってガイドされることができるように前記ガイド溝６２３に対応するガイドピン６５３が設置されている。このように、前記ガイドピン６５３とガイド溝６２３により、前記外部スリーブ６５０の経路を前記内部本体６１０に対して上下スライディングする経路及び左右回転する経路で限定する。
【００８４】
前記外部スリーブ６５０の下部端部には、一対の切開部６５５が互いに対向する方向にのびていて、前記切開部６５５を介して前記ロッド２００をロッドガイド６００内に挿入させることができる。前記外部スリーブ６５０の切開部６５５は、外部スリーブ６５０を左側にまたは右側に回転させてロッドがロッドガイド６００内に挿入されることができるように前記内部本体６１０の切開部６１５と一直線上に位置することができる。一対の前記ロッドガイド６００に形成された４個の切開部６５５のうちに、前記ロッドが最初挿入される切開部６５５は患者の皮膚の外に露出する程の高さで形成されて患者の皮膚の外でロッド２００を挿入することができるように形成される。このような高さを有する切開部６５５によって、施術者は最小侵襲手術法に適切なように手術部位を拡張しなくても人体の外部からロッド２００を容易に挿入させることができる。
【００８５】
前記外部スリーブ６５０の下部端部には、一つ以上のロッド加圧部６５７が下部側に長さ方向に形成されていて、ロッド２００がロッドホルダー３００により脊椎茎ネジ釘１００のヘッド部に位置する時外部スリーブ６５０を下部方向に移動させてロッドを脊椎茎ネジ釘１００のヘッド部に密着するように加圧することができる。前記ロッド加圧部６５７は、ロッド加圧部６５７の中心軸と切開部６５５の中心軸間の距離が前記ロッドガイド溝６２３の水平ガイド部６２３ｂの長さとほぼ等しいように切開部６５５付近に形成されることが好ましい。前記ロッド加圧部６５７の端部の形状は、ロッドへの加圧を確実にするようロッドの外部形状に対応するように凹型であることが好ましい。
【００８６】
前記一対のロッドガイド６００のうちロッドが最初挿入されるロッドガイド６００には、ロッドの挿入方向の反対側に位置する外部スリーブ６５０の側面に一つのロッド加圧部６５７のみ形成されていることが好ましい。これは、ロッド２００が最初挿入される切開部方向にはロッドホルダー３００が配列されて施術を行なうので、このようなロッドホルダー３００の動きを妨害しないためである。
【００８７】
このようなロッド加圧部６５７によって、ロッド２００が脊椎茎ネジ釘１００のヘッド部で中間に浮いているようになる可能性を除去できて、ロッドの不安定な安着により止めねじを引き締める時ねじ山がよく合わないようになる不便さを除去できる。すなわち、前記ロッド加圧部６５７によってロッド２００が脊椎茎ネジ釘１００のヘッド部に密着することができて、脊椎茎ネジ釘のヘッド部１１０にロッド２００をさらに確実に安着させることができる。
【００８８】
前記ロッド加圧部６５７をロッド２００に加圧方式で接触させるために、後述するロッドプッシャー７００を用いることが好ましい。特に、前記ロッドプッシャー７００は第２垂直スライディングガイド部６２３ｃに沿って外部スリーブ６５０を下部方向に移動させる時用いることが好ましい。以下では、ロッドプッシャー７００に対して説明する。
【００８９】
図２２は、本発明による脊椎用最小侵襲手術システム１０００を構成することができるロッドプッシャー７００の構成及び作動メカニズムを示す概略図である。図２２に示したように、ロッドプッシャー７００は第２実施形態であるロッドガイド６００の内部本体６１０に形成された平面溝６２１を把持する固定把持部７１０を具備した上部ハンドル７２０と、前記上部ハンドル７２０とヒンジ（hinge）７３０で連結される下部ハンドル７４０で構成される。望ましくは、前記上部ハンドル７２０と下部ハンドル７４０は“Ｘ”字と同様の形態でヒンジ７３０で連結されている。
【００９０】
前記下部ハンドル７４０の端部には下部方向加圧力を発生させる加圧ヘッド７４１が形成されていて、前記加圧ヘッド７４１下には下部方向加圧力を受けるシャフト７４３がピン７４５等の連結手段で連結されていて、前記シャフト７４３下部端部には移動把持部７４７が固定的に設置されている。
【００９１】
また、前記シャフト７４３がスライディングすることができるようにそして前記上部ハンドル７２０と下部ハンドル７４０を加圧把持する前に前記移動把持部７４７と前記固定把持部７１０間の距離が一定に維持されるように、前記上部ハンドル７２０の固定把持部７１０の下部にはスライディング管７１３が設置されていることが好ましい。前記スライディング管７１３の長さは、第２垂直スライディングガイド部６２３ｃの上部に位置する場合の前記外部スリーブ６５０の突出型縁６５１及び前記平面溝６２１間の距離とほぼ等しく、上部ハンドル７２０及び下部ハンドル７４０を加圧把持する前に前記ロッドプッシャー７００をロッドガイド６００に容易に装着することができるようにする。
【００９２】
前記上部ハンドル７２０と前記下部ハンドル７４０を加圧して把持すると、前記固定把持部７１０が前記平面溝６２１を固定的に把持している間前記移動把持部７４７は前記外部スリーブ６５０の突出型縁６５１上に接触して前記外部スリーブ６５０を脊椎茎ねじ側に加圧する。すなわち、上部ハンドル７２０と下部ハンドル７４０を加圧把持時、上部ハンドル７２０の端部と下部ハンドル７４０の端部間の距離は減少するが、固定把持部７１０と移動把持部７４７間の距離は増加する。このようなハンドル加圧過程により、シーソー方式で前記外部スリーブ６５０のロッド加圧部６５７がロッドを加圧するようになる。
【００９３】
ロッドガイド６００を把持する方の反対側に位置する上部ハンドル７２０及び下部ハンドル７４０の端部には、前記移動把持部７４７の移動距離を調節することができる距離調節手段７６０が構成されている。すなわち、前記上部ハンドル７２０の他端と前記下部ハンドル７４０の他端間には前記移動把持部７４７の移動距離を調節するために一面にのこぎり歯状の第１突起７６１が形成されたバー状の距離調節手段７６０がさらに構成されている。前記下部ハンドル７４０の他端には前記第１突起と接触する部位にのこぎり歯状の第２突起が形成された所定深さの挿入溝７６５が形成されていて前記距離調節手段７６０が挿入されることができる。前記距離調節手段７６０の一端は前記上部ハンドル７２０の他端にヒンジ７６３を介して連結されて、前記距離調節手段７６０の他端は前記挿入溝７６５に挿入されて前記第１突起７６１と前記第２突起が互いに噛み合っている。このような距離調節手段７６０の構成により、前記上部ハンドル７２０と前記下部ハンドル７４０を加圧すると前記移動把持部７４７の移動距離を段階的に調節することができる。
【００９４】
また、前記ロッドプッシャー７００は上部ハンドル７２０と下部ハンドル７４０間に弾性部材７７０をさらに含むことが好ましい。このような弾性部材７７０によって、前記距離調節手段７６０の固定状態解除時前記上部ハンドル７２０と前記下部ハンドル７４０を加圧する以前の状態に復帰させることができる。
【００９５】
このように前記ロッドプッシャー７００を用いることによって、第２実施形態であるロッドガイド６００の外部スリーブ６５０を少ない力で容易にスライディングさせることができるだけでなく、少ない力でロッド加圧部６５７がロッド２００をさらに強く圧迫できるようにすることができる。
【００９６】
以下では、前記ロッドガイド６００と前記ロッドプッシャー７００の作動メカニズムに対して説明する。
【００９７】
まず、脊椎茎ネジ釘１００のヘッド部１１０を内部本体６１０の把持部６１７に位置させる。この時、外部スリーブ６５０のガイドピン６５３は内部本体６１０のガイド溝６２３の中第１垂直スライディングガイド部６２３ａの上部に位置する。これにより、外部スリーブ６５０の下部端部は内部本体６１０の中空管６１１に位置するためまだ内部本体６１０の弾性アーム６１３にいかなる加圧力も伝達できない状態であるので、把持部６１７が脊椎茎ネジ釘１００を把持できない状態である。また、この状態では前記外部スリーブ６５０の一対の切開部６５５と前記内部本体６１０の一対の切開部６１５は互いに重ねられていてロッド２００の挿入が可能な状態である。
【００９８】
以後、外部スリーブ６５０のガイドピン６５３が前記ガイド溝６２３の中第１垂直スライディングガイド部６２３ａの下部に位置する時まで、外部スリーブ６５０を内部本体６１０に沿って下部方向にスライディングさせる。このようなスライディング過程で、外部スリーブ６５０の端部は弾性的にＶ字状に広がった複数の弾性アーム６１３を部分的に加圧して前記弾性アーム６１３を内側に収縮させて、このような内側に収縮に沿う把持部６１７も同時に内側に収縮されて前記把持部６１７に形成された突出部６１８が脊椎茎ねじ部ヘッド部１１０の溝をスプリングコレット（spring collet）方式で堅固に把持する。参考に、この状態で内部本体６１０上部に形成されたねじ山にスクリュードライバーを連結してロッドガイド６００に把持された脊椎茎ネジ釘１００を脊椎茎に固定させる。また、この状態でも相変らず前記外部スリーブ６５０の一対の切開部６５５と前記内部本体６１０の一対の切開部６１５は互いに重ねられていてロッドの挿入が可能な状態である。
【００９９】
以後、脊椎茎ネジ釘１００を脊椎茎に固定して、ロッドホルダー３００を用いてロッドガイド６００の切開部６１５、６５５を介してロッド２００を脊椎茎ネジ釘１００のヘッド部１１０に位置させた後、外部スリーブ６５０のガイドピン６５３がガイド溝６２３の水平ガイド部６２３ｂの（図２０基準にして）左側に位置するように外部スリーブ６５０の突出型縁６５１を握って外部スリーブ６５０を内部本体６１０に対して（図２０基準にして）左に（すなわち、時計方向に）回転させる。この状態では、前述したようにロッド加圧部６５７の中心軸と切開部６５５の中心軸間の距離が前記ロッドガイド溝６２３の水平ガイド部６２３ｂの長さとほぼ等しいようにロッド加圧部６５７が切開部６５５近所に形成されているので、前記時計方向回転により図１９に示したように外部スリーブ６５０のロッド加圧部６５７と内部本体６１０の切開部６１５が互いに一直線上に位置するようになる。
【０１００】
前記ロッド加圧部６５７と前記内部本体６１０の切開部６１５が一直線上に位置した状態で、ロッドプッシャー７００の固定把持部７１０を内部本体６１０の平面溝６２１に嵌挿してロッドプッシャー７００の移動把持部７４７が外部スリーブ６５０の突出型縁６５１に接触するように移動把持部７４７を外部スリーブ６５０の突出型縁６５１上に位置させた後、ロッドプッシャー７００の上部ハンドル７２０と下部ハンドル７４０を加圧把持して移動把持部７４７を下部方向に移動させる（図２２の左側図面参考）。図２２に示したように、前記移動把持部７４７の下部方向移動により外部スリーブ６５０も下部方向に加圧されて、外部スリーブ６５０のロッド加圧部６５７がロッド２００を脊椎茎ネジ釘１００のヘッド部１１０に密着するように加圧する。この時、外部スリーブ６５０のガイドピン６５３は第２垂直スライディングガイド部６２３ｃに沿って下部まで移動する。
【０１０１】
脊椎茎ネジ釘１００へのロッド安着が完了した後、施術者は外部スリーブ６５０の突出型縁６５１を握って前記と逆順で移動させて、すなわち外部スリーブ６５０のガイドピン６５３が第２垂直スライディングガイド部６２３ｃの下部から上部に、（図２０を基準にして）水平ガイド部６２３ｂの左側から右側にそして第１垂直スライディングガイド部６２３ａの下部から上部に移動するように外部スリーブ６５０を操作して脊椎茎ネジ釘１００の把持を解除した後、ロッドガイド６００を除去する。
【０１０２】
手術が完了した後、前記ロッドガイド６００から脊椎茎ネジ釘１００を容易に分離するために、前記脊椎用最小侵襲手術システム１０００はロッドガイド分離器４００をさらに含むことができる。図２３ないし図２６は前記ロッドガイド分離器４００に関する図面であって、前記ロッドガイド分離器４００はロッドガイド６００の内部本体６１０の端部に固定されるように連結して前記内部本体６１０の固定面６３０の端部に形成された対向する２個の溝に安着される中空型であるスリーブ４１０と、前記スリーブ４１０内に挿入される“Ｔ”状の挿入棒４２０で構成されている。
【０１０３】
図２３に示したように、前記スリーブ４１０は、前記内部本体６１０にねじ締結される開口が形成された固定部４１１と、前記固定部４１１から下部方向にのびている中空本体４１３と、前記中空本体４１３の端部からのびている向き合う２個の剛性アーム４１５と、前記中空本体４１３の端部からのびていて前記剛性アーム４１５に側面に隣接して向き合う２個の可撓性アーム４１６で構成される。また、前記可撓性アーム４１６の外周面には突出部４１７が形成されていて、図２４に示したように前記可撓性アーム４１６は前記剛性アーム４１５より内側に収縮されている。前記固定部４１１には内部本体６１０の溝６３１に相補的な形状を有する突出部が形成されていて前記突出部が前記内部本体の溝６３１に安着されて、これにより可撓性アーム４１６に形成された突出部４１７が内部本体６１０の把持部６１７と一直線上に位置するようにロッドガイド分離器４００の方向をガイドする。望ましくは、前記中空本体４１３及び前記剛性アーム４１５の外径はロッドガイド６００の内部本体６１０の内径とほぼ等しくて、前記可撓性アームの外径は内部本体６１０の内径より小さい。
【０１０４】
図２５に示したように、前記挿入棒４２０は、円形取っ手４２１と、前記円形取っ手４２１の中心から下部方向にのびていて前記中空本体４１３内を貫通して長さが前記スリーブ４１０の全長より長い円筒形棒部４２３で構成される。望ましくは、前記円筒形棒部４２３の外径は前記中空本体４１３及び前記剛性アーム４１５の内径とほぼ等しくて、前記円筒形棒部４２３の端部はテーパリングされている。
【０１０５】
図２６を参考にして、前記ロッドガイド分離器４００の作動メカニズムを見るようにする。まず、ロッドガイド６００の内部本体６１０の溝６３１にスリーブ４１０の固定部４１１を安着させる。この時、前記スリーブの中空本体４１３、剛性アーム４１５及び可撓性アーム４１６は内部本体６１０内に完全に収容または挿入されて前記可撓性アーム４１６に形成された突出部４１７は内部本体６１０の可撓性アーム６１３の付近に位置する。以後、挿入棒４２０を前記スリーブ４１０内に挿入する。挿入棒４２０の円筒形棒部４２３の外径が前記剛性アーム４１５の内径とほぼ等しくて前記可撓性アーム４１６の内径よりもっと大きいので、挿入棒４２０がスリーブ４１０内に挿入されると円形棒部４２３の端部が可撓性アーム４１６を外側に膨脹させる。これにより、スリーブ４１０の可撓性アーム４１６に形成された突出部４１７がロッドガイド６００の内部本体６１０の可撓性アームを外側に膨脹させて、脊椎茎ネジ釘１００をロッドガイド６００から分離させる。
【０１０６】
このようなロッドガイド分離器４００を用いることによって、ロッドガイド６００から脊椎茎ネジ釘１００を容易に分離することができて、ロッドガイド分離過程で手術周囲部位の筋肉や組織が損傷されることを防止できる。
【０１０７】
図２７ないし図２９は、本発明による脊椎用最小侵襲手術システム１０００を構成するロッドガイドホルダー８００の構成及び設置状態を示す概略図である。図２７は、本発明であるロッドガイドホルダー８００の斜視図であって、図２８（Ａ）及び図２８（Ｂ）は、本発明であるロッドガイドホルダー８００の側面図及び平面図であって、図２９は、本発明であるロッドガイドホルダー８００がロッドガイド５００；６００に設置されていることを示す概略図である。
【０１０８】
図２７及び図２８を参考にすると、ロッドガイドホルダー８００は本体中心部に一対のロッドガイド５００；６００のうち一つのロッドガイドを挿入させることができるように四角形状の第１固定具８１０が形成されて、第１固定具８１０の両側に残りのロッドガイドを挿入させることができるように‘Ｕ’字型の第２固定具８２０が形成された第１固定部８３０と、第１固定部８３０の第１固定具８１０の一側面に連結されて円弧状のスリット８４１が形成されたガイド部８４０及びガイド部８４０に連結されてロッドホルダー３００を挿入させた状態でスリット８４１に沿って円運動をしながら移動してロッドの挿入位置を案内してくれる第２固定部８５０を含んで構成される。
【０１０９】
第１固定具８１０の一側面にはロッドガイド５００；６００を挿入した後ロッドガイド５００；６００を固定するためのノブ８１１が形成され、ノブ８１１にはスクリューが形成されていてノブ８１１の回転方向によってロッドガイド５００；６００を固定または解除することができるように構成されている。
【０１１０】
また、第２固定具８２０は‘Ｕ’字型で形成されて円筒形のロッドガイド５００；６００が第２固定具８２０に沿って所定距離移動できるように構成されている。
【０１１１】
好ましくは、前記第１固定具８１０の内部形状または前記第２固定具８２０の内部形状または大きさは、ロッドガイド５００；６００の上段部に一対の切開部５１０；６１５と垂直方向に形成されている平面の固定面５３０；６３０が回転不可能に安着されることができるように形成されている。このような構成を介してロッドガイド５００；６００がロッドガイドホルダー８００内で回転することを防止することができるのでロッドの移動経路になる切開部５１０；６１５の位置が変更されることを源泉的に防止できる。第１固定具８１０に一つのロッドガイドが挿入されてノブ８１１で固定されていて、（図２７ないし図２９を基準にして）右側の第２固定具８２０に残りのロッドガイドが挿入されてロッドガイドホルダー８００がロッドガイド５００；６００に設置されている態様が図２３に示されている。
【０１１２】
第２固定部８５０はロッドホルダー３００を挿入することができるように挿入口８５１が形成されて、ガイド部８４０に形成されたスリット８４１で円運動をしながら移動できると同時に回転可能に連結されて、ロッドホルダー３００に把持されたロッド２００をロッドガイド５００；６００に挿入される角度を自由に調節しながら脊椎茎ネジ釘１００で正確に安着させることができる。
【０１１３】
このような構成を介してロッドガイド５００；６００とロッドホルダー３００を一直線上に位置させることができてロッド２００の挿入経路からロッドホルダー３００が離脱することを防止できて、ロッドホルダー３００が移動する経路が回転半径に置かれてロッドの挿入を容易にできるだけでなく、施術時ロッドホルダー３００とロッドガイドの接触でロッドガイド５００；６００が回転して４個の切開部の一直線上配列が乱れることを防止できて、ロッドの挿入過程の正確性を向上させることができる。
【０１１４】
図３０は、脊椎茎ネジ釘１００のヘッド部間の間隔を適切に調節する間隔調節器９００の構成及び作動メカニズムを示す概略的な斜視図である。
【０１１５】
図３０に示したように、間隔調節器９００は固定把持部９１０、前記固定把持部９１０の下部にヒンジ９２０で連結した２個の脚９３０と、前記２個の脚９３０それぞれに回転可能に連結したアーム９４０、前記アーム９４０に固定的に連結される調節把持部９２３及び前記アーム９４０に形成されたナット山が形成されたボーアにねじ締結される雄ねじ山が形成された棒部材９６０で構成される。
【０１１６】
固定把持部９１０は水平部９１１と垂直部９１３で構成されて側面で見た時全体的に逆‘Ｌ’字形態で形成されていて、前記水平部９１１は‘３’字形態で前記一対のロッドガイド５００；６００の上部に形成された平面溝５２１；６２１を固定的に把持して、前記垂直部９１３にはスリット９１５が形成されている。
【０１１７】
２個の脚９３０はヒンジ９２０により前記固定把持部９１０に形成されたスリット９１５に連結されて、前記２個の脚９３０間の角度は２脚９３０が広がったり狭くなったりするによって変化できる。
【０１１８】
アーム９４０は前記２個の脚９３０の端部それぞれに回転可能に連結されて、好ましくはピンで連結されることができる。前記アーム９４０にはナット山が形成されたボーアが形成されている。
【０１１９】
雄ねじ山が形成された棒部材９６０が前記ナット山が形成された前記アーム９４０のボーアを貫通する。この時、前記棒部材９６０と前記ボーアはボルトとねじと共にねじ締結される。前記棒部材９６０の一端部には棒部材９６０の回転を容易にする取っ手９２９が設置されていて、前記取っ手９２９の前にはノブ９３１が設置されている。前記ノブ９３１は取っ手９２９を回転させて脊椎茎ネジ釘１００間の間隔を調節した後調節した間隔が施術過程中変化されないように固定させる役割をする。
【０１２０】
調節把持部９２３は前記アーム９４０の一端部に垂直で固定的に装着されて、前記ロッドガイド５００；６００の中央側面または前記外部スリーブ６５０の中央側面を把持する。望ましくは、前記調節把持部９２３の形状及び大きさは前記ロッドガイド５００；６００の中央側面または前記外部スリーブ６５０の中央側面の形状及び大きさに相補的に形成されていて、前記調節把持部９２３は前記ロッドガイドまたは前記外部スリーブ６５０を堅固に把持することができる。
【０１２１】
以下では、前記間隔調節器９００の作動メカニズムを説明する。
【０１２２】
まず、固定把持部９１０の水平部９１１を内部本体６１０の平面溝５２１；６２１に位置させて、調節把持部９２３をロッドガイド５００の中央側面または外部スリーブ６５０の中央側面に位置させる。脊椎茎に固定された脊椎茎ねじ山間の間隔が要求されることよりさらに広い場合棒部材９６０が取っ手９２９の反対方向側に移動するように取っ手９２９を回転させる。前記取っ手９２９の反対方向への移動により、２アーム９４０は互いに近づくようになって、前記２アーム９４０に固定されている調節把持部９２３間の距離も減少するようになることによってロッドガイド５００；６００により把持されている脊椎茎ネジ釘１００のヘッド部間の距離も減少させることができる。このように前記調節把持部９２３の間隔を減少させる時前記脚９３０間に形成された角度は減少して前記脚９３０間を連結するヒンジ９２０は固定把持部９１０の垂直部９１３に形成されたスリット９１５に沿って上昇する。
【０１２３】
反対に、脊椎茎に固定された脊椎茎ねじ山間の間隔が要求されることよりさらに狭い場合、脊椎茎に固定された脊椎茎ねじ山の間隔が要求されることよりさらに広い場合と反対方向に棒部材９６０を回転させると、上と同じ原理で脊椎茎ネジ釘間の間隔を広げることができる。
【０１２４】
このような構成の間隔調節器９００を用いることによって、脊椎茎ネジ釘１００の間隔を調節するために長いロッドガイド５００；６００を手で直接調節しなければならない不便さとこのような手操作により脊椎茎ネジ釘１００のねじ部まで力が正確に伝逹できない問題点を解決することができる。すなわち、前記間隔調節器９００によって、取っ手９２９の回転方向を決定しさえすれば脊椎茎ネジ釘１００の間隔を縮小することもできて広げることができるだけでなく、少ない力で取っ手９２９を回転して脊椎茎ネジ釘１００の間隔を容易に調節することができる。
【０１２５】
間隔調節器のもう一つの実施形態として、図３１ないし図３３に示したように、間隔調節器９５０は、一端部に調節把持部９５１がそれぞれ装着されている第１ハンドル９５３及び第２ハンドル９５５と、前記第１ハンドル９５３及び第２ハンドル９５５をヒンジ方式で連結して前記第１ハンドル９５３及び第２ハンドル９５５の連結部で垂直方向に装着される“Ｔ”状のヒンジ軸９５７と、前記ヒンジ軸９５７の一端部に前記ヒンジ軸９５７を中心にして回転可能に装着される円筒形棒９５９で構成されることができる。
【０１２６】
好ましくは、前記調節把持部９５１は前記第１ハンドル９５３及び前記第２ハンドル９５５に回転可能に装着される。このように調節把持部９５１を回転可能に装着することによって、前記第１ハンドル９５３及び前記第２ハンドル９５５を加圧して調節把持部９５１間の距離を変化させても調節把持部９５１がロッドガイドへの接触を持続することができて（すなわち、調節把持部９５１とロッドガイドの接触面積を維持することができて）調節把持部９５１の滑り無しで安定的に脊椎茎ネジ釘間の間隔を調節することができる。
【０１２７】
好ましくは、前記第１ハンドル９５３の他端部と前記第２ハンドル９５５の他端部間には前記調節把持部９５１の移動距離を調節するために一面にのこぎり歯状の第１突起９６１が形成されたバー状の距離調節手段９６０をさらに含む。前記第２ハンドル９５５の他端部には前記距離調節手段９６０が挿入されることができるように前記第１突起９６１と接触する部位にのこぎり歯状の第２突起が形成された所定深さの挿入溝９６５が形成されており、前記距離調節手段９６０の一端部は前記第１ハンドル９５３の他端部にヒンジ９６３を介して連結されて、前記距離調節手段９６０の他端部は前記挿入溝９６５に挿入されて前記第１突起９６１と前記第２突起が互いに噛み合わされて前記第１ハンドル９５３と前記第２ハンドル９５５を加圧すると前記調節把持部９５１の移動距離が段階的に調節されることができる。
【０１２８】
好ましくは、前記間隔調節器９５０は、前記第１ハンドル９５３と前記第２ハンドル９５５間に前記第１ハンドル９５３と前記第２ハンドル９５５を加圧する以前の状態に復帰させる弾性部材９７０がさらに具備される。さらに好ましくは前記弾性部材９７０は２個の可撓性金属プレートではあるが、これに制限されない。
【０１２９】
図３２及び図３３には前記間隔調節器９５０の作動メカニズムが図示されている。前記第１ハンドル９５３及び前記第２ハンドル９５５の調節把持部９５１を脊椎に固定された２個のロッドガイド５００；６００の外部方向側面に位置させて、前記円筒形棒９５９を前記２個のロッドガイド５００；６００間に挿入する。この時、脊椎茎ネジ釘１００間の間隔を縮小するためには、円筒形棒９５９をロッドガイド５００；６００の上側に位置させて、調節把持部９５１をロッドガイドの下側に位置させて；脊椎茎ネジ釘１００間の間隔を広げるためには、円筒形棒９５９をロッドガイド５００；６００の下側に位置させて、調節把持部９５１をロッドガイドの上側に位置させる。以後、前記第１ハンドル９５３及び前記第２ハンドル９５５を加圧して前記脊椎茎ネジ釘１００の間隔を調節する。この時、前記間隔調節器は挺子の原理で作動して、前記ヒンジ軸は挺子の支え点役割をする。
【０１３０】
このような他の実施形態による間隔調節器９５０を用いることによって、少ない力でさらに容易に脊椎茎ネジ釘１００間の間隔を調節することができる。
【０１３１】
以上では、本発明の好ましい実施形態に対して示してまた説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されなくて、以下請求範囲で請求する本発明の要旨を外れることがなく該発明の分野で通常の知識を有する者ならば誰でも多様な変形実施が可能なことはもちろんであって、そのような変形は請求範囲の記載範囲内にあることになる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１５】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１６】
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【図２２】
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【図３０】
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