(57)【要約】【課題】遠隔操作装置の操作時間を短縮して、この遠隔操作装置を用いた排出オーガによる穀粒排出作業の作業性を向上させることができるコンバインを提供する。【解決手段】コンバイン１は、グレンタンク１７内の穀粒を外部に排出する昇降かつ旋回可能な排出オーガ３２と、排出オーガ３２を昇降させる昇降用アクチュエータ３７と、排出オーガ３２を旋回させる旋回用アクチュエータ３５と、各アクチュエータ３５・３７を駆動制御する制御手段６０と、無線通信を用いて前記制御手段６０を遠隔操作する排出オーガ３２の昇降用操作手段と旋回用操作手段とを有する遠隔操作装置８０と、を備えるコンバインであって、制御手段６０は、各操作手段が同時に操作されると、その操作に対応するように各アクチュエータ３５・３７を同時に駆動制御して、排出オーガ３２を昇降させながら旋回させる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンク内の穀粒を外部に排出する昇降かつ旋回可能な排出オーガと、
前記排出オーガを昇降させる昇降用アクチュエータと、
前記排出オーガを旋回させる旋回用アクチュエータと、
前記各アクチュエータを駆動制御する制御手段と、
前記排出オーガの昇降用操作手段と旋回用操作手段とを有し、無線通信を用いて前記制御手段を遠隔操作する遠隔操作装置と、
を備えるコンバインであって、
前記制御手段は、前記遠隔操作装置の各操作手段が同時に操作されると、その操作に対応するように前記各アクチュエータを同時に駆動制御して、前記排出オーガを昇降及び旋回させる、コンバイン。
【請求項２】
前記排出オーガに回動可能に設けられる穀粒排出部と、
前記穀粒排出部を回動させる穀粒排出部用アクチュエータと、を備え、
前記遠隔操作装置は、前記穀粒排出部の回動用操作手段を有し、
前記制御手段は、前記遠隔操作装置の二つ以上の操作手段が同時に操作されると、その操作に対応するように前記各アクチュエータを同時に駆動制御して、前記排出オーガを昇降及び旋回させる、又は前記排出オーガを昇降及び／若しくは旋回させるとともに穀粒排出部を回動させる、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記遠隔操作装置は、前記操作手段の種類を識別可能にする識別手段を有する、請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関し、特にグレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガを遠隔操作装置により無線通信を用いて操作する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀選別後の穀粒をグレンタンク内に貯溜して、その貯溜した穀粒を昇降及び旋回可能な排出オーガにより搬送して、この排出オーガの先端部の排出口から外部に排出可能としたコンバインは公知となっている。このようなコンバインには、排出オーガを遠隔操作装置（リモートコントローラ）により無線通信を用いて遠隔操作して昇降及び旋回させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に開示された技術においては、排出オーガを昇降及び旋回させる操作手段であるスイッチが遠隔操作装置に備えられている。これにより、作業者は、機体から離れた場所からでも、前記遠隔操作装置のスイッチを操作して、排出オーガを昇降及び旋回させることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８５１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、例えば、排出オーガをオーガレストに載置された位置から所望の位置へ移動させるには、まず、遠隔操作装置における排出オーガの上昇スイッチを操作して、排出オーガをオーガレストに載置された状態から旋回させたときにキャビンやグレンタンク等の機体の一部と接触しない高さ位置まで上昇させる。次に、旋回スイッチを操作して、排出オーガを所望の位置の上方となる位置まで旋回させる。そして、昇降スイッチ又は旋回スイッチを操作して、排出オーガを昇降又は旋回させながら、排出オーガの位置を微調整する必要がある。つまり、排出オーガを所望の位置へ移動させるには、昇降スイッチと旋回スイッチを一つずつ操作して、排出オーガを上下方向又は左右方向へと繰り返し移動させる必要がある。したがって、排出オーガの移動距離が排出オーガの当初の位置から所望の位置までを結んだ直線距離と比べて長くなって、遠隔操作装置の操作に時間がかかり、排出オーガによる穀粒排出作業の作業性が良くないという不都合がある。
【０００５】
本発明は、このような現状の課題に鑑みてなされたものであり、遠隔操作装置の操作時間を短縮して、この遠隔操作装置を用いた排出オーガによる穀粒排出作業の作業性を向上させることができるコンバインを提供することを目的とする。
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、グレンタンク内の穀粒を外部に排出する昇降かつ旋回可能な排出オーガと、前記排出オーガを昇降させる昇降用アクチュエータと、前記排出オーガを旋回させる旋回用アクチュエータと、前記各アクチュエータを駆動制御する制御手段と、前記排出オーガの昇降用操作手段と旋回用操作手段とを有し、無線通信を用いて前記制御手段を遠隔操作する遠隔操作装置と、を備えるコンバインであって、前記制御手段は、前記遠隔操作装置の各操作手段が同時に操作されると、その操作に対応するように前記各アクチュエータを同時に駆動制御して、前記排出オーガを昇降及び旋回させるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記排出オーガに回動可能に設けられる穀粒排出部と、前記穀粒排出部を回動させる穀粒排出部用アクチュエータと、を備え、前記遠隔操作装置は、前記穀粒排出部の回動用操作手段を有し、前記制御手段は、前記遠隔操作装置の二つ以上の操作手段が同時に操作されると、その操作に対応するように前記各アクチュエータを同時に駆動制御して、前記排出オーガを昇降及び旋回させる、又は前記排出オーガを昇降及び／若しくは旋回させるとともに穀粒排出部を回動させるものである。
【０００９】
請求項３においては、前記遠隔操作装置は、前記操作手段の種類を識別可能にする識別手段を有するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、作業者が遠隔操作装置を用いて排出オーガを移動させる際に、遠隔操作装置の操作時間を短縮させつつ、その操作を簡便なものにすることが可能となる。したがって、遠隔操作装置を用いた排出オーガによる穀粒排出作業の作業性を向上させることができる。
【００１２】
請求項２においては、作業者が遠隔操作装置を用いて排出オーガを移動させる際に、穀粒排出部を同時に回動させて、遠隔操作装置の操作時間を短縮させつつ、その操作を簡便なものにすることが可能となる。したがって、遠隔操作装置を用いた排出オーガによる穀粒排出作業の作業性を向上させることができる。
【００１３】
請求項３においては、作業者が遠隔操作装置を使用する際に、操作手段を即座に識別して、所望の操作手段を操作することが可能となる。したがって、遠隔操作装置を用いた排出オーガによる穀粒排出作業の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した平面図。
【図３】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガにおける縦排出オーガと横排出オーガとの連結部分の構成を示した側面図。
【図４】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガにおける横排出オーガの先端部の構成を示した側面断面図。
【図５】本発明の一実施形態に係るコンバインの制御構成を示したブロック図。
【図６】本発明の一実施形態に係るコンバインの本機側操作装置の構成を示した正面図。
【図７】本発明の一実施形態に係るコンバインの遠隔操作装置の構成を示した正面図。
【図８】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガに対する制御のフローチャート図。
【図９】本発明の一実施形態に係るコンバインの遠隔操作装置に設けられた識別手段の構成を示した正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の一実施形態に係るコンバイン１について、図１及び図２を用いて説明する。
なお、以下において、図１における矢印Ａの指す方向を機体前方向として、機体の前後方向を規定する。また、かかる前後方向と水平方向に直交する方向を機体の左右方向と規定する。
【００１６】
コンバイン１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０に対して、走行部２と、刈取部３と、脱穀部４と、選別部５と、穀粒貯溜部６と、排藁処理部７と、エンジン部８と、運転部９等とから構成される。
【００１７】
走行部２は、機体フレーム１０の下部に設けられる。走行部２には、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１等が設けられる。走行部２は、クローラ式走行装置１１が駆動することにより機体を走行させるように構成される。
【００１８】
刈取部３は、機体フレーム１０の前端部に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部３は、分草装置１２と、引起装置１３と、切断装置１４と、搬送装置１５等とから構成される。刈取部３は、分草装置１２により圃場の穀稈を分草し、引起装置１３により分草後の穀稈を引き起こし、切断装置１４により引き起こし後の穀稈の株元を切断し、搬送装置１５により切断後の穀稈を脱穀部４側へ搬送するように構成される。
【００１９】
脱穀部４は、機体フレーム１０の左側前部であって、刈取部３の後方に設けられる。脱穀部４は、フィードチェン１６と、図示せぬ扱胴等とから構成される。脱穀部４は、刈取部３から搬送される穀稈を受け継いで、フィードチェン１６により排藁処理部７側へ搬送し、搬送中の穀稈を前記扱胴等により脱穀し、その脱穀処理物を選別部５へ落下させるように構成される。
【００２０】
選別部５は、機体フレーム１０の左側部であって、脱穀部４の下方に設けられる。選別部５は、脱穀部４から落下した脱穀処理物を揺動選別及び風選別により、穀粒と、穂付粒や未脱粒と、排藁と、塵埃等とに選別する。そして、選別部５は、選別した穀粒を穀粒貯溜部６へ搬送し、穂付粒及び未脱粒等の二番物は脱穀部４へ戻すように搬送し、排藁及び塵埃等は機体の外部へ排出するように構成される。
【００２１】
穀粒貯溜部６は、機体フレーム１０の右側後部であって、脱穀部４及び選別部５の右側方に設けられる。穀粒貯溜部６は、グレンタンク１７と、穀粒排出装置３０等とから構成される。穀粒貯溜部６は、選別部５から搬送される穀粒をグレンタンク１７に貯溜するとともに、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を穀粒排出装置３０により機体の外部へ排出するように構成される。
【００２２】
排藁処理部７は、機体フレーム１０の後部であって、脱穀部４の後方に設けられる。排藁処理部７は、図示せぬ排藁搬送装置や排藁切断装置等とから構成される。排藁処理部７は、脱穀部４から搬送される脱穀済みの穀稈を、前記排藁搬送装置で受け継いで排藁として外部へ排出し、又は前記排藁切断装置に搬送して切断した後に機体の外部へ排出するように構成される。
【００２３】
エンジン部８は、機体フレーム１０の右側部であって、穀粒貯溜部６の前方に設けられる。エンジン部８は、エンジン８ａ等を有して、エンジン８ａの動力を駆動源とする各部の装置に適宜の伝達機構を介して当該エンジン８ａの動力を伝達し、各部の装置を駆動させるように構成される。
【００２４】
運転部９は、機体フレーム１０の右側前部であって、刈取部３の搬送装置１５の右側方に設けられる。運転部９は、キャビン１８と、座席１９と、ハンドル２０と、操作ペダルや操作レバー等の操作具類と、操作パネル等とから構成される。運転部９は、キャビン１８により座席１９やハンドル２０等が覆われるように構成される。
【００２５】
このようにして、コンバイン１は、運転部９での操作具類の操作によって、エンジン部８のエンジン８ａの動力を各部の装置に伝達して、走行部２にて機体を走行させながら、刈取部３で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部４で刈取部３からの穀稈を脱穀し、選別部５で脱穀部４からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部６で選別部５からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部７で脱穀部４からの排藁を機体の外部へ排出することができるように構成される。
【００２６】
次に、穀粒貯溜部６のグレンタンク１７及び穀粒排出装置３０の構成について、図１から図４を用いてさらに詳細に説明する。
【００２７】
グレンタンク１７は、選別部５による選別後の穀粒を貯溜するものである。グレンタンク１７は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０上に設けられる。グレンタンク１７は、脱穀部４及び選別部５の右側方であって、運転部９の後方に配置される。グレンタンク１７は、その後部が穀粒排出装置３０の一部（排出オーガ３２の縦排出オーガ筒３４）に回動可能に支持されて、グレンタンク１７の前部が脱穀部４及び選別部５に対して近接又は離間する左右方向へ移動するように構成される。
【００２８】
穀粒排出装置３０は、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を機体の外部へ排出するものである。穀粒排出装置３０は、図１及び図２に示すように、排出コンベア３１と、排出オーガ３２とを備える。
【００２９】
排出コンベア３１は、図２に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を前後方向としてグレンタンク１７内の底部に配置される。排出コンベア３１は、エンジン８ａに伝動機構を介して接続される。そして、排出コンベア３１は、エンジン８ａの動力により回転して、グレンタンク１７内の底部で穀粒を後部へ搬送するように構成される。エンジン８ａから排出コンベア３１までの動力伝達経路上には、ベルトテンションクラッチ等のオーガクラッチ３３（図５参照）が配設される。オーガクラッチ３３は、入り切り操作されることにより、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１へ伝達又は遮断されるように構成される。
【００３０】
排出オーガ３２は、図３及び図４に示すように、縦排出オーガと、横排出オーガと、旋回用アクチュエータ３５と、昇降用アクチュエータ３７と、穀粒排出筒体４０と、筒体回動用アクチュエータ４１とを備える。排出オーガ３２は、使用時には、横排出オーガの横排出オーガ筒３６がグレンタンク１７や脱穀部４等の上方を移動可能に構成される。横排出オーガ筒３６は、図１及び図２に示すように、不使用時には脱穀部４の前上部付近に設けられたオーガレスト２１に載置される。
【００３１】
縦排出オーガは、機体上下方向に延在して、グレンタンク１７からの穀粒を揚送するものである。縦排出オーガは、縦排出オーガ筒３４と、縦排出コンベア３８とを備える。
【００３２】
縦排出オーガ筒３４は、図１及び図３に示すように、細長い中空筒状の部材である。縦排出オーガ筒３４は、グレンタンク１７の後方で長手方向を上下方向として垂直方向（縦方向）に立設される。縦排出オーガ筒３４の下端部は、排出コンベア３１の後端と連通するように接続される。縦排出オーガ筒３４の上端部は、横排出オーガ筒３６の基端部と連通するように接続される。縦排出オーガ筒３４は、機体フレーム１０に対して左右方向（水平方向）へ回動可能に構成される。
【００３３】
縦排出コンベア３８は、図３に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を上下方向（垂直方向）として縦排出オーガ筒３４内に立設される。縦排出コンベア３８は、排出コンベア３１によりグレンタンク１７内の底部で後部へ搬送された穀粒を、縦排出オーガ筒３４内で上方へ搬送するものである。縦排出コンベア３８の下端部は、排出コンベア３１の後端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。縦排出コンベア３８には、エンジン８ａの動力が、排出コンベア３１を介して伝達される。
【００３４】
横排出オーガは、その基端部で縦排出オーガの上部に昇降かつ旋回可能に支持されて、縦排出オーガからの穀粒を搬送し、その先端部から外部に排出するものである。横排出オーガは、横排出オーガ筒３６と、横排出コンベア３９とを備える。
【００３５】
横排出オーガ筒３６は、図１から図３に示すように、細長い中空筒状の部材である。横排出オーガ筒３６は、縦排出オーガ筒３４の上端部から水平方向へ延設される。横排出オーガ筒３６の基端部は、縦排出オーガ筒３４の上端部に上下方向へ回動可能に支持される。図４に示すように、横排出オーガ筒３６の先端部には、投出口体４７が固設される。投出口体４７は、四角筒からなり側面視で略Ｌ形に形成されてる。投出口体４７は、開口された一側が横排出オーガ筒３６の先端部と連通するように接続され、且つ開口された他側が下方を臨むように配置される。横排出オーガ筒３６の先端部から排出された穀粒は、投出口体４７の前記開口された他側を通じて外部へ排出される。投出口体４７には、穀粒排出筒体４０が取り付けられる。
【００３６】
横排出コンベア３９は、図３及び図４に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を水平方向として横排出オーガ筒３６内に横設される。横排出コンベア３９は、縦排出コンベア３８により縦排出オーガ筒３４内の上端部に搬送された穀粒を、横排出オーガ筒３６内で先端部へ搬送するものである。横排出コンベア３９の基端部は、縦排出コンベア３８の上端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。横排出コンベア３９には、エンジン８ａの動力が、縦排出コンベア３８を介して伝達される。
【００３７】
旋回用アクチュエータ３５は、図３に示すように、縦排出オーガ筒３４を左右方向（水平方向）へ回動させる部材である。旋回用アクチュエータ３５は、回転軸４４を備える。回転軸４４には、駆動ギヤ４５が固設される。駆動ギヤ４５には、縦排出オーガ筒３４の上下中途部に外嵌するように固定された従動ギヤ４３が噛合される。また、回転軸４４には、旋回角度検出センサ４６が取り付けられる。旋回角度検出センサ４６は、回転式ポテンショメータ等が用いられて、縦排出オーガ筒３４（排出オーガ３２）の旋回角度を検出することができる。なお、本実施形態において、旋回用アクチュエータ３５は、電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、旋回用アクチュエータ３５が駆動されると、回転軸４４が軸心回り（左右方向）へ回動され、駆動ギヤ４５及び従動ギヤ４３を介して、縦排出オーガ筒３４が左右方向（水平方向）へ回動するように構成される。
【００３８】
昇降用アクチュエータ３７は、図３に示すように、横排出オーガ筒３６を上下方向へ回動させる部材である。昇降用アクチュエータ３７の両端部には、横排出オーガ筒３６に突設されるブラケット４８と、縦排出オーガ筒３４に突設されるブラケット４９とが、それぞれ回動自在に接続される。また、昇降用アクチュエータ３７には、昇降角度検出センサ５４が取り付けられる。昇降角度検出センサ５４は、伸縮式ポテンショメータ等が用いられて、昇降用アクチュエータ３７のストロークを検出して横排出オーガ筒３６（排出オーガ３２）の昇降角度を検出することができる。なお、本実施形態において、昇降用アクチュエータ３７は、油圧シリンダが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、昇降用アクチュエータ３７が駆動されると（伸縮されると）、ブラケット４８及びブラケット４９を介して、横排出オーガ筒３６が基端部を中心として上下方向へ回動するように構成される。
【００３９】
穀粒排出筒体４０は、図４に示すように、横排出オーガ筒３６の先端部に設けられた中空筒状の部材である。穀粒排出筒体４０は、基端側の開口部を通じて横排出オーガ筒３６の投出口体４７が挿入されて、当該投出口体４７の後下部に前後方向へ回動可能に支持される。穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を臨むように配置されている場合、投出口体４７の穀粒排出口（前記開口された他側）は穀粒排出筒体４０の内側壁により被覆されるので、投出口体４７から外部へ穀粒を排出することはできない。他方、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向より下方向を臨むように配置されている場合、投出口体４７の穀粒排出口（前記開口された他側）と穀粒排出筒体４０の内側壁との間に間隙が設けられて投出口体４７から排出された穀粒は、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部を通じて穀粒排出筒体４０（排出オーガ３２）の外部へ排出されることとなる。また、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が臨む方向を水平方向より下方向の範囲で前後方向へ調整することにより、穀粒排出筒体４０（排出オーガ３２）から排出される穀粒の排出方向が調整可能となる。
なお、穀粒排出筒体４０は、穀粒排出部の一例であり、これに限定するものではない。
【００４０】
筒体回動用アクチュエータ４１は、図４に示すように、穀粒排出筒体４０を前後方向へ回動させる部材である。筒体回動用アクチュエータ４１は、横排出オーガ筒３６の先端側に取り付けられる。筒体回動用アクチュエータ４１は、出力軸５０を備える。出力軸５０には、出力軸ギヤ５１が固設されるとともに、回動角度検出センサ５６が配置される。出力軸ギヤ５１は、扇形の開閉ギヤ５２の一端側に歯合される。開閉ギヤ５２は、中央部で回動可能に軸支されて、他端側にロッド５３の一端側が回動可能に連結される。ロッド５３の他端側は、前下方向へ向けて延設されて、平板状の開閉リンク５５の一端側に回動可能に連結される。開閉リンク５５の他端側は、穀粒排出筒体４０に固定されている。回動角度検出センサ５６は、穀粒排出筒体４０の回動角度を検出する。なお、本実施形態において、筒体回動用アクチュエータ４１は、穀粒排出部用アクチュエータの一例であり、電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、筒体回動用アクチュエータ４１が駆動されると、出力軸５０が軸心回りへ回動され、出力軸ギヤ５１を介して、開閉ギヤ５２が前後方向へ回動する。そして、開閉ギヤ５２が前方向へ回動すると、ロッド５３及び開閉リンク５５を介して、穀粒排出筒体４０が後方向へ回動するように構成される。他方、開閉ギヤ５２が後方向へ回動すると、ロッド５３及び開閉リンク５５を介して、穀粒排出筒体４０が前方向へ回動するように構成される。
【００４１】
以上のような構成により、排出オーガ３２は、旋回用アクチュエータ３５により縦排出オーガ筒３４を左右方向へ回動させることによって旋回し、昇降用アクチュエータ３７により横排出オーガ筒３６を上下方向へ回動させることによって昇降するように構成される。また、排出オーガ３２は、筒体回動用アクチュエータ４１により穀粒排出筒体４０を前後方向へ回動させて、グレンタンク１７内の穀粒を機体の外部の任意の場所へ排出可能に構成される。
また、オーガクラッチ３３が「入」の場合、排出オーガ３２は、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１を介して縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９へ伝達されるので、縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９が駆動して、グレンタンク１７内の穀粒が穀粒排出筒体４０を通じて排出可能に構成される。他方、オーガクラッチ３３が「切」の場合、排出オーガ３２は、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１へ伝達されず、縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９が駆動しないので穀粒が排出されないように構成される。
【００４２】
また、排出オーガ３２は、本機側操作装置７０により有線通信を用いて、又は遠隔操作装置８０により無線通信を用いて操作されるように構成される。詳細については後述するが、排出オーガ３２は、本機側操作装置７０又は遠隔操作装置８０によって操作され、各アクチュエータ３５・３７・４１がその操作に基づいてコンバイン１の任意箇所に設置された制御手段６０により駆動制御されることによって、昇降又は旋回或いは穀粒排出筒体４０が回動するようになっている。
【００４３】
次に、制御手段６０の構成について、図５を用いて説明する。
【００４４】
制御手段６０は、図５に示すように、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶装置６３、受信部６１、ＣＰＵ等の演算処理装置６２等により構成される。
記憶装置６３は、各アクチュエータ３５・３７・４１等の駆動制御に関する制御プログラム等を格納する。受信部６１は、遠隔操作装置８０の送信部８１から無線で送信された各種信号を受信する。演算処理装置６２は、受信部６１から入力された各種信号や前記制御プログラムに基づいて演算処理を行い、各アクチュエータ３５・３７・４１へ制御信号を出力するなどする。
【００４５】
制御手段６０は、本機側操作装置７０が有する操作手段としての各種ボタンと、旋回角度検出センサ４６と、昇降角度検出センサ５４と、回動角度検出センサ５６と接続されるとともに、遠隔操作装置８０が有する操作手段としての各種ボタンと無線で接続される。
また、演算処理装置６２は、旋回用アクチュエータ３５と、昇降用アクチュエータ３７と、オーガクラッチ３３と、筒体回動用アクチュエータ４１と接続される。
【００４６】
制御手段６０は、本機側操作装置７０又は遠隔操作装置８０の各種ボタンが押し操作されると、その操作に対応する操作信号を受信し、受信した操作信号に基づいて、前記制御プログラムと各角度検出センサ４６・５４・５６からの検出信号とを利用しながら、旋回用アクチュエータ３５と昇降用アクチュエータ３７と筒体回動用アクチュエータ４１を駆動制御して、排出オーガ３２を昇降又は旋回させる。
【００４７】
次に、本機側操作装置７０の構成について、図５及び図６を用いて説明する。
【００４８】
本機側操作装置７０は、排出オーガ３２を、有線通信を用いて操作するための装置である。本機側操作装置７０は、運転部９に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持される。本機側操作装置７０は、排出オーガ３２の操作に関する操作手段としての各種ボタンを備える。なお、本機側操作装置７０と同等の機能を有する操作装置を、排出オーガ３２の穀粒排出口近傍に設けることも可能である。
【００４９】
前記各種ボタンは、自動右セットボタン（「右」表示ボタン）７０ａと、自動後セットボタン（「後」表示ボタン）７０ｂと、自動リターンボタン（「前」表示ボタン）７０ｃと、オーガクラッチボタン（「クラッチ」表示ボタン）７０ｄと、オーガ上昇ボタン（「上」表示ボタン）７０ｅと、オーガ下降ボタン（「下」表示ボタン）７０ｆと、オーガ左旋回ボタン（「左」表示ボタン）７０ｇと、オーガ右旋回ボタン（「右」表示ボタン）７０ｈと、筒体前回動ボタン（「リターン」表示ボタン）７０ｉと、筒体後回動ボタン（「セット」表示ボタン）７０ｊとからなる。
【００５０】
自動右セットボタン７０ａは、排出オーガ３２を予め設定された使用時の所定位置へ自動的に移動（昇降及び旋回）させるためのものである。横排出オーガ（以下、単に排出オーガ３２という。）がオーガレスト２１に載置されている状態で、自動右セットボタン７０ａが押し操作されると、制御手段６０が旋回用アクチュエータ３５及び昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、昇降及び旋回して、穀粒排出筒体４０（穀粒排出口）が機体右側方に位置するように所定位置に自動的に移動する。
【００５１】
自動後セットボタン７０ｂは、排出オーガ３２を予め設定された使用時の所定位置へ自動的に移動（昇降及び旋回）させるためのものである。横排出オーガ筒３６がオーガレスト２１に載置されている状態で、自動後セットボタン７０ｂが押し操作されると、制御手段６０が旋回用アクチュエータ３５及び昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、昇降及び旋回して、穀粒排出筒体４０（穀粒排出口）が機体後方に位置するように所定位置に自動的に移動する。
【００５２】
自動リターンボタン７０ｃは、排出オーガ３２を予め設定された非使用時の収納位置（オーガレスト２１に載置される位置）へ自動的に移動（昇降及び旋回）させるためのものである。自動リターンボタン７０ｃが押し操作されると、制御手段６０が旋回用アクチュエータ３５及び昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、昇降及び旋回して、非使用時の収納位置に自動的に移動する。
【００５３】
なお、オーガレスト２１には、横排出オーガ筒３６が載置されているか否かを検出するオーガレストセットセンサ５７が配置される。そして、オーガレストセットセンサ５７は制御手段６０と接続される。
【００５４】
オーガクラッチボタン７０ｄは、オーガクラッチ３３を入り切りさせるためのものである。オーガクラッチボタン７０ｄが押し操作されている間、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「入」にする。オーガクラッチボタン７０ｄの押し操作が解除されると、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「切」にする。その結果、排出オーガ３２は、オーガクラッチボタン７０ｄが押し操作されているときだけ、穀粒を外部に排出する。
【００５５】
オーガ上昇ボタン７０ｅ、オーガ下降ボタン７０ｆは、それぞれ排出オーガ３２を上昇、下降させるためのものである。オーガ上昇ボタン７０ｅ又はオーガ下降ボタン７０ｆが押し操作されている間、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ上昇ボタン７０ｅ又はオーガ下降ボタン７０ｆの押し操作が解除されると、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ上昇ボタン７０ｅ又はオーガ下降ボタン７０ｆが押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇又は下降し、押し操作されていないときは、昇降せずに停止する。
なお、本実施形態において、オーガ上昇ボタン７０ｅ、オーガ下降ボタン７０ｆは、排出オーガ３２の昇降用操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００５６】
オーガ左旋回ボタン７０ｇ、オーガ右旋回ボタン７０ｈは、それぞれ排出オーガ３２を左旋回、右旋回させるためのものである。オーガ左旋回ボタン７０ｇ又はオーガ右旋回ボタン７０ｈが押し操作されている間、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ左旋回ボタン７０ｇ又はオーガ右旋回ボタン７０ｈの押し操作が解除されると、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ左旋回ボタン７０ｇ又はオーガ右旋回ボタン７０ｈが押し操作されているときは、その押し操作に対応して左旋回又は右旋回し、押し操作されていないときは、旋回せずに停止する。
なお、本実施形態において、オーガ左旋回ボタン７０ｇ、オーガ右旋回ボタン７０ｈは、排出オーガ３２の旋回用操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００５７】
筒体前回動ボタン７０ｉ、筒体後回動ボタン７０ｊは、それぞれ穀粒排出筒体４０を前方向へ回動、後方向へ回動させるためのものである。筒体前回動ボタン７０ｉ又は筒体後回動ボタン７０ｊが押し操作されている間、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を受信した操作信号に基づいて駆動させる。筒体前回動ボタン７０ｉ又は筒体後回動ボタン７０ｊの押し操作が解除されると、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を停止させる。その結果、穀粒排出筒体４０が、筒体前回動ボタン７０ｉ又は筒体後回動ボタン７０ｊが押し操作されているときは、その押し操作に対応して前方向又は後方向へ回動し、押し操作されていないときは、回動せずに停止する。
なお、本実施形態において、筒体前回動ボタン７０ｉ、筒体後回動ボタン７０ｊは、排出オーガ３２の穀粒排出筒体４０の回動用操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００５８】
なお、本機側操作装置７０は、本機側操作装置の一例であり、これに限定するものではない。また、本機側操作装置７０の各種ボタンは、操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００５９】
以上のように、本機側操作装置７０は、各種ボタンがそれぞれ一つずつ押し操作されることにより、制御手段６０によってその押し操作に対応するように各アクチュエータ３５・３７・４１を駆動させて、排出オーガ３２を昇降させたり、排出オーガ３２を旋回させたり、排出オーガ３２の穀粒排出筒体４０を回動させたりするように構成される。
【００６０】
また、本機側操作装置７０は、各種ボタンのうち、排出オーガ３２の昇降用操作手段、即ちオーガ上昇ボタン７０ｅ又はオーガ下降ボタン７０ｆと、旋回用操作手段、即ちオーガ左旋回ボタン７０ｇ又はオーガ右旋回ボタン７０ｈとがそれぞれ同時に押し操作されることにより、制御手段６０によってその押し操作に対応するように昇降用アクチュエータ３７及び旋回用アクチュエータ３５を同時に駆動させて、排出オーガ３２を上昇又は下降させながら左又は右旋回させるように構成される。
【００６１】
具体的には、排出オーガ３２の昇降用操作手段であるオーガ上昇ボタン７０ｅと、旋回用操作手段であるオーガ左旋回ボタン７０ｇとが、それぞれ同時に押し操作されている間、制御手段６０は受信した操作信号に基づいて昇降用アクチュエータ３７を駆動させながら、旋回用アクチュエータ３５を駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ上昇ボタン７０ｅとオーガ左旋回ボタン７０ｇとがそれぞれ同時に押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇しながら左旋回し、つまり、左斜め上方向へ向けて移動し、押し操作されていないときは、移動せずに停止する。
【００６２】
排出オーガ３２の昇降用操作手段であるオーガ上昇ボタン７０ｅと、旋回用操作手段であるオーガ右旋回ボタン７０ｈとが、それぞれ同時に押し操作されている間、制御手段６０は受信した操作信号に基づいて昇降用アクチュエータ３７を駆動させながら、旋回用アクチュエータ３５を駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ上昇ボタン７０ｅとオーガ右旋回ボタン７０ｈとがそれぞれ同時に押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇しながら右旋回し、つまり、右斜め上方向へ向けて移動し、押し操作されていないときは、移動せずに停止する。
【００６３】
排出オーガ３２の昇降用操作手段であるオーガ下降ボタン７０ｆと、旋回用操作手段であるオーガ左旋回ボタン７０ｇとが、それぞれ同時に押し操作されている間、制御手段６０は受信した操作信号に基づいて昇降用アクチュエータ３７を駆動させながら、旋回用アクチュエータ３５を駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ下降ボタン７０ｆとオーガ左旋回ボタン７０ｇとがそれぞれ同時に押し操作されているときは、その押し操作に対応して下降しながら左旋回し、つまり、左斜め下方向へ向けて移動し、押し操作されていないときは、移動せずに停止する。
【００６４】
排出オーガ３２の昇降用操作手段であるオーガ下降ボタン７０ｆと、旋回用操作手段であるオーガ右旋回ボタン７０ｈとが、それぞれ同時に押し操作されている間、制御手段６０は受信した操作信号に基づいて昇降用アクチュエータ３７を駆動させながら、旋回用アクチュエータ３５を駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ下降ボタン７０ｆとオーガ右旋回ボタン７０ｈとがそれぞれ同時に押し操作されているときは、その押し操作に対応して下降しながら右旋回し、つまり、右斜め下方向へ向けて移動し、押し操作されていないときは、移動せずに停止する。
【００６５】
次に、遠隔操作装置８０の構成について、図５及び図７を用いて説明する。
【００６６】
遠隔操作装置８０は、排出オーガ３２を、無線通信を用いて操作するための部材である。遠隔操作装置８０は、運転部９や排出オーガ３２の穀粒排出口近傍位置に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持され、作業者が携帯することができるように構成される。遠隔操作装置８０は、排出オーガ３２の操作に関する操作手段としての各種ボタンと、送信部８１と、図示せぬ電源ボタンとを備える。
【００６７】
送信部８１は、前記各種ボタンと接続され、各種ボタンが押し操作されている間、その押し操作に対応する操作信号を制御手段６０（さらに詳しくは、制御手段６０の受信部６１）へと無線で送信するものである。
【００６８】
前記各種ボタンは、自動右セット・リターンボタン（「セット・リターン」表示ボタン）８０ａと、オーガクラッチボタン（「クラッチ」表示ボタン）８０ｄと、オーガ上昇ボタン（「上」表示ボタン）８０ｅと、オーガ下降ボタン（「下」表示ボタン）８０ｆと、オーガ左旋回ボタン（「左」表示ボタン）８０ｇと、オーガ右旋回ボタン（「右」表示ボタン）８０ｈと、筒体前回動ボタン（「シュータ前」表示ボタン）８０ｉと、筒体後回動ボタン（「シュータ後」表示ボタン）８０ｊとからなる。
【００６９】
自動右セット・リターンボタン８０ａは、排出オーガ３２を予め設定された使用時の所定位置、又は非使用時の収納位置（オーガレスト２１に載置される位置）へ自動的に交互に移動（昇降及び旋回）させるためのものである。横排出オーガ（以下、単に排出オーガ３２という。）がオーガレスト２１に載置されている状態で、自動右セット・リターンボタン８０ａが押し操作されると、制御手段６０が旋回用アクチュエータ３５及び昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、昇降及び旋回して、穀粒排出筒体４０（穀粒排出口）が機体右側方に位置するように所定位置に自動的に移動する。穀粒の排出が終了して自動右セット・リターンボタン８０ａが押し操作されると、制御手段６０が旋回用アクチュエータ３５及び昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、昇降及び旋回して、非使用時の収納位置に自動的に移動する。このように、自動右セット・リターンボタン８０ａは、一つのボタンで本機側操作装置７０における自動右セットボタン７０ａ及び自動リターンボタン７０ｃという二つのボタンが果たす機能を兼ね備えるものである。
【００７０】
オーガクラッチボタン８０ｄは、オーガクラッチ３３を入り切りさせるためのものである。オーガクラッチボタン８０ｄが押し操作されている間、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「入」にする。オーガクラッチボタン８０ｄの押し操作が解除されると、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「切」にする。その結果、排出オーガ３２は、オーガクラッチボタン８０ｄが押し操作されているときだけ、穀粒を外部に排出する。ただし、横排出オーガ筒３６がオーガレスト２１に載置されているときや、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を望むように配置されているときは、オーガクラッチボタン８０ｄが押し操作されても、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「入」にしない。これにより、誤操作による穀粒の排出を防止することができる。
【００７１】
オーガ上昇ボタン８０ｅ、オーガ下降ボタン８０ｆは、それぞれ排出オーガ３２を上昇、下降させるためのものである。オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆが押し操作されている間、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆの押し操作が解除されると、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆが押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇又は下降し、押し操作されていないときは、昇降せずに停止する。
なお、本実施形態において、オーガ上昇ボタン８０ｅ、オーガ下降ボタン８０ｆは、排出オーガ３２の昇降用操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００７２】
オーガ左旋回ボタン８０ｇ、オーガ右旋回ボタン８０ｈは、それぞれ排出オーガ３２を左旋回、右旋回させるためのものである。オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈが押し操作されている間、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈの押し操作が解除されると、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈが押し操作されているときは、その押し操作に対応して左旋回又は右旋回し、押し操作されていないときは、旋回せずに停止する。
なお、本実施形態において、オーガ左旋回ボタン８０ｇ、オーガ右旋回ボタン８０ｈは、排出オーガ３２の旋回用操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００７３】
筒体前回動ボタン８０ｉ、筒体後回動ボタン８０ｊは、それぞれ穀粒排出筒体４０を前方向へ回動、後方向へ回動させるためのものである。筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊが押し操作されている間、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を受信した操作信号に基づいて駆動させる。筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊの押し操作が解除されると、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を停止させる。その結果、穀粒排出筒体４０が、筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊが押し操作されているときは、その押し操作に対応して前方向又は後方向へ回動し、押し操作されていないときは、回動せずに停止する。
なお、本実施形態において、筒体前回動ボタン８０ｉ、筒体後回動ボタン８０ｊは、排出オーガ３２の穀粒排出筒体４０の回動用操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００７４】
次に、遠隔操作装置８０における各種ボタンの配置について、図７を用いて説明する。
遠隔操作装置８０は、これを用いる作業者が片手で把持可能な大きさに構成されている。遠隔操作装置８０において、各種ボタンは同一表面に並べられる。遠隔操作装置８０を用いる作業者から見て、排出オーガ３２の昇降用操作手段であるオーガ上昇ボタン８０ｅとオーガ下降ボタン８０ｆとは、それぞれ菱形の上下の頂点に位置するように配置される。排出オーガ３２の旋回用操作手段であるオーガ左旋回ボタン８０ｇとオーガ右旋回ボタン８０ｈとは、それぞれオーガ上昇ボタン８０ｅ及びオーガ下降ボタン８０ｆの近傍でその左又は右側方に配置され、前記菱形の左右の頂点に位置するように配置される。また、排出オーガ３２の穀粒排出筒体４０の回動用操作手段である筒体前回動ボタン８０ｉと筒体後回動ボタン８０ｊとは、それぞれ昇降用操作手段及び旋回用操作手段の各ボタンのうち最下部に配置されたオーガ下降ボタン８０ｆの近傍でその左又は右側方に位置するとともに、筒体前回動ボタン８０ｉがオーガ左旋回ボタン８０ｇの下方に位置し、筒体後回動ボタン８０ｊがオーガ右旋回ボタン８０ｈの下方に位置するように配置される。そして、オーガクラッチボタン８０ｄは、筒体前回動ボタン８０ｉの近傍でその下方に位置するように配置される。自動右セット・リターンボタン８０ａは、筒体後回動ボタン８０ｊの近傍でその下方に位置するように配置される。
このような構成により、作業者は、後述するように、遠隔操作装置８０によって排出オーガ３２の昇降用操作手段と旋回用操作手段と、排出オーガ３２の穀粒排出筒体４０の回動用操作手段との中から二つ以上のボタンを同時に押し操作する場合に、これらの操作手段のボタンが集約して、例えば一本の指で少なくとも二つのボタンを押し操作できる程度に集約して配置されているので、排出オーガ３２及びその穀粒排出筒体４０を容易に操作をすることができる。
なお、遠隔操作装置８０は、遠隔操作装置の一例であり、これに限定するものではない。また、遠隔操作装置８０の各種ボタンは、操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００７５】
以上のように、遠隔操作装置８０は、各種ボタンがそれぞれ一つずつ押し操作されることにより、制御手段６０によってその押し操作に対応するように各アクチュエータ３５・３７を駆動させて、排出オーガ３２を昇降させたり、排出オーガ３２を旋回させたり、排出オーガ３２の穀粒排出筒体４０を回動させたりするように構成される。
【００７６】
また、遠隔操作装置８０は、各種ボタンのうち、排出オーガ３２の昇降用操作手段、即ちオーガ上昇ボタン８０ｅ及びオーガ下降ボタン８０ｆと、旋回用操作手段、即ちオーガ左旋回ボタン８０ｇ及びオーガ右旋回ボタン８０ｈとがそれぞれ同時に押し操作されることにより、制御手段６０によってその押し操作に対応するように昇降用アクチュエータ３７及び旋回用アクチュエータ３５を同時に駆動させて、排出オーガ３２を上昇又は下降させながら左又は右旋回させるように構成される。
【００７７】
具体的には、排出オーガ３２の昇降用操作手段であるオーガ上昇ボタン８０ｅと、旋回用操作手段であるオーガ左旋回ボタン８０ｇとが、それぞれ同時に押し操作されている間、制御手段６０は受信した操作信号に基づいて昇降用アクチュエータ３７を駆動させながら、旋回用アクチュエータ３５を駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ上昇ボタン８０ｅとオーガ左旋回ボタン８０ｇとがそれぞれ同時に押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇しながら左旋回し、つまり、左斜め上方向へ向けて移動し、押し操作されていないときは、移動せずに停止する。
【００７８】
排出オーガ３２の昇降用操作手段であるオーガ上昇ボタン８０ｅと、旋回用操作手段であるオーガ右旋回ボタン８０ｈとが、それぞれ同時に押し操作されている間、制御手段６０は受信した操作信号に基づいて昇降用アクチュエータ３７を駆動させながら、旋回用アクチュエータ３５を駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ上昇ボタン８０ｅとオーガ右旋回ボタン８０ｈとがそれぞれ同時に押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇しながら右旋回し、つまり、右斜め上方向へ向けて移動し、押し操作されていないときは、移動せずに停止する。
【００７９】
排出オーガ３２の昇降用操作手段であるオーガ下降ボタン８０ｆと、旋回用操作手段であるオーガ左旋回ボタン８０ｇとが、それぞれ同時に押し操作されている間、制御手段６０は受信した操作信号に基づいて昇降用アクチュエータ３７を駆動させながら、旋回用アクチュエータ３５を駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ下降ボタン８０ｆとオーガ左旋回ボタン８０ｇとがそれぞれ同時に押し操作されているときは、その押し操作に対応して下降しながら左旋回し、つまり、左斜め下方向へ向けて移動し、押し操作されていないときは、移動せずに停止する。
【００８０】
排出オーガ３２の昇降用操作手段であるオーガ下降ボタン８０ｆと、旋回用操作手段であるオーガ右旋回ボタン８０ｈとが、それぞれ同時に押し操作されている間、制御手段６０は受信した操作信号に基づいて昇降用アクチュエータ３７を駆動させながら、旋回用アクチュエータ３５を駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ下降ボタン８０ｆとオーガ右旋回ボタン８０ｈとがそれぞれ同時に押し操作されているときは、その押し操作に対応して下降しながら右旋回し、つまり、右斜め下方向へ向けて移動し、押し操作されていないときは、移動せずに停止する。
【００８１】
なお、以下において、オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆの押し操作は「昇降用ボタン操作」と、オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈの押し操作は「旋回用ボタン操作」と、筒体前回動ボタン８０ｉ及び筒体後回動ボタン８０ｊの押し操作は「筒体回動用ボタン操作」と、それぞれ称する。
【００８２】
以上のように、本発明の一実施形態に係るコンバイン１は、グレンタンク１７内の穀粒を外部に排出する昇降かつ旋回可能な排出オーガ３２と、前記排出オーガ３２を昇降させる昇降用アクチュエータ３７と、前記排出オーガ３２を旋回させる旋回用アクチュエータ３５と、前記各アクチュエータ３５・３７を駆動制御する制御手段６０と、無線通信を用いて前記制御手段６０を遠隔操作する前記排出オーガ３２のオーガ上昇ボタン８０ｅ及びオーガ下降ボタン８０ｆ（昇降用操作手段）とオーガ左旋回ボタン８０ｇ及びオーガ右旋回ボタン８０ｈ（旋回用操作手段）とを有する遠隔操作装置８０と、を備えるコンバインであって、前記制御手段６０は、前記各操作手段が同時に操作されると、その操作に対応するように各アクチュエータ３５・３７を同時に駆動制御して、前記排出オーガ３２を昇降させながら旋回させるものである。
【００８３】
このような構成により、遠隔操作装置８０を用いて排出オーガ３２を操作する作業者は、排出オーガ３２を所望の配置場所へと移動させる場合、昇降用ボタン操作及び旋回用ボタン操作の両方の操作を同時に行って、排出オーガ３２を左右いずれかの斜め上方向又は下方向へ向けて移動させることが可能となる。例えば、排出オーガ３２をオーガレスト２１に載置された状態からキャビン１８やグレンタンク１７等の機体の一部と接触しない高さ位置まで上昇させ後には、昇降用ボタン操作及び旋回用ボタン操作の両方の操作を同時に行って、排出オーガ３２を配置場所又はその近傍まで略直線状に移動させることが可能となる。そのため、従来のように排出オーガ３２を昇降用ボタン操作と旋回用ボタン操作を交互に行って移動させる場合と比べて、排出オーガ３２を所望の配置場所又はその近傍まで移動させる距離を短くすることができる。つまり、遠隔操作装置８０の操作時間を短縮させつつ、その操作を簡便なものにすることができる。したがって、コンバイン１は、作業者が遠隔操作装置８０を用いて排出オーガ３２による穀粒排出作業を行う際に、その作業性を向上させることができる。
【００８４】
また、コンバイン１は、前述したような構成に加えて、排出オーガ３２の穀粒排出筒体４０を回動させる回動用操作手段を他の操作手段（即ち、昇降用操作手段及び旋回用操作手段）と同時に操作可能とする構成とすることができる。
具体的には、遠隔操作装置８０の回動操作手段である筒体前回動ボタン８０ｉ及び筒体後回動ボタン８０ｊは、昇降用ボタン操作及び旋回用ボタン操作の両方の操作、又はいずれか一方の操作が行われている場合であっても操作可能とされる。すなわち、制御手段６０は、昇降用ボタン操作及び旋回用ボタン操作の両方の操作、又はいずれか一方の操作が行われている間には、受信した操作信号に基づいて昇降用アクチュエータ３７及び旋回用アクチュエータ３５の両方、又はいずれか一方を駆動させている。そして、このような状態であっても、制御手段６０は、回動用ボタン操作（即ち、筒体前回動ボタン８０ｉ、又は筒体後回動ボタン８０ｊの押し操作）が行われている間には、受信した操作信号に基づいて筒体回動用アクチュエータ４１を駆動させるものである。
なお、本機側操作装置７０の回動用操作手段である筒体前回動ボタン７０ｉ及び筒体後回動ボタン７０ｊの操作時においても同様の構成とすることができる。
【００８５】
以上のように、本発明の一実施形態に係るコンバイン１は、前記排出オーガ３２に回動可能に設けられる穀粒排出筒体４０（穀粒排出部）と、前記穀粒排出筒体４０を回動させる筒体回動用アクチュエータ４１（穀粒排出部用アクチュエータ）と、を備え、前記遠隔操作装置８０は、前記穀粒排出筒体４０の筒体前回動ボタン８０ｉ及び筒体後回動ボタン８０ｊ（回動用操作手段）を有し、前記制御手段６０は、前記遠隔操作装置８０の二つ以上の操作手段が同時に操作されると、その操作に対応するように各アクチュエータ３５・３７・４１を同時に駆動制御して、前記排出オーガ３２を昇降及び旋回させる、又は前記排出オーガ３２を昇降及び／若しくは旋回させるとともに穀粒排出筒体４０を回動させるものである。
【００８６】
このような構成により、遠隔操作装置８０を用いて排出オーガ３２を操作する作業者は、排出オーガ３２の穀粒排出筒体４０を回動させるのに、該排出オーガ３２を所望の配置場所に向かって昇降及び旋回させる前や後に停止状態にしてから、穀粒排出筒体４０を回動させる必要が無い。つまり、作業者は、排出オーガ３２が昇降及び旋回されている間に回動用ボタン操作を行うことによって、排出オーガ３２が昇降及び旋回されている間に穀粒排出筒体４０を回動させることができる。そのため、遠隔操作装置８０の操作時間を短縮することが可能となる。したがって、コンバイン１は、作業者が遠隔操作装置８０を用いて排出オーガ３２による穀粒排出作業を行う際に、その作業性を向上させることができる。
【００８７】
次に、本機側操作装置７０及び遠隔操作装置８０における昇降用操作手段、旋回用操作手段及び回動用操作手段の操作に関する制御について、図８のフローチャートを用いて具体的に説明する。
なお、以下の説明において、本機側操作装置７０と遠隔操作装置８０との操作時における制御は同様となるで、遠隔操作装置８０の操作時のみについて説明する。
【００８８】
まず、ステップ１０１において、遠隔操作装置８０において、昇降用操作手段と旋回用操作手段と回動用操作手段とのうちのいずれかのボタンが押し操作されると、ボタン操作が続く間、操作信号が送信部８１から制御手段６０の受信部６１へ送信される。制御手段６０は、受信部６１が受信した信号を演算処理装置６２に入力する。そして、制御手段６０は、演算処理装置６２に入力された操作信号が、昇降用ボタン操作、旋回用ボタン操作又は筒体回動用ボタン操作のいずれか一つの操作による操作信号であるか否かを判定する。
【００８９】
その結果、演算処理装置６２に入力される操作信号が昇降用ボタン操作、旋回用ボタン操作又は筒体回動用ボタン操作のいずれか一つの操作による操作信号である場合、つまり昇降用ボタン操作、旋回用ボタン操作又は筒体回動用ボタン操作のいずれか一つの操作が行われている場合、制御手段６０はステップをステップ１０２へ移行させる。
一方、演算処理装置６２に入力される操作信号が昇降用ボタン操作、旋回用ボタン操作又は筒体回動用ボタン操作のいずれか一つの操作による操作信号だけではない場合、つまり昇降用ボタン操作、旋回用ボタン操作又は筒体回動用ボタン操作のいずれか一つだけの操作が行われていない場合、制御手段６０はステップをステップ１０３へ移行させる。
【００９０】
ステップ１０２において、制御手段６０は、ボタン操作に対応した昇降用アクチュエータ３７又は旋回用アクチュエータ３５又は筒体回動用アクチュエータ４１を駆動させて、排出オーガ３２を昇降又は旋回又は穀粒排出筒体４０を前後回動させる。つまり、排出オーガ３２が、上下方向へ上昇又は下降されるか、左右方向へ左旋回又は右旋回されるか、或いは穀粒排出筒体４０が、前方向又は後方向へ回動されることとなる。
【００９１】
ステップ１０３において、制御手段６０は、演算処理装置６２に入力された操作信号が、昇降用ボタン操作又は旋回用ボタン操作又は筒体回動用ボタン操作のいずれか二つの操作による操作信号であるか否かを判定する。
【００９２】
その結果、演算処理装置６２に入力される操作信号が昇降用ボタン操作又は旋回用ボタン操作又は筒体回動用ボタン操作のいずれか二つの操作による操作信号である場合、つまり昇降用ボタン操作及び旋回用ボタン操作の両方の操作が行われているか、又は、昇降用ボタン操作及び筒体回動用ボタン操作の両方の操作が行われているか、又は、旋回用ボタン操作及び筒体回動用ボタン操作の両方の操作が行われている場合、制御手段６０はステップをステップ１０４へ移行させる。
一方、演算処理装置６２に入力される操作信号が昇降用ボタン操作又は旋回用ボタン操作又は筒体回動用ボタン操作のいずれか二つの操作による操作信号でない場合、つまり昇降用ボタン操作及び旋回用ボタン操作の両方の操作が行われておらず、且つ、昇降用ボタン操作及び筒体回動用ボタン操作の両方の操作が行われておらず、且つ、旋回用ボタン操作及び筒体回動用ボタン操作の両方の操作が行われていない場合、制御手段６０はステップをステップ１０５へ移行させる。
【００９３】
ステップ１０４において、制御手段６０は、ボタン操作に対応した昇降用アクチュエータ３７又は旋回用アクチュエータ３５又は筒体回動用アクチュエータ４１のうち二つのアクチュエータを同時に駆動させて、排出オーガ３２を昇降又は旋回又は穀粒排出筒体４０を前後回動させる。つまり、排出オーガ３２が上下方向へ上昇又は下降されながら左右方向へ左旋回又は右旋回されるか、排出オーガ３２が上下方向へ上昇又は下降されながら穀粒排出筒体４０が前方向又は後方向へ回動されるか、排出オーガ３２が左右方向へ左旋回又は右旋回されながら穀粒排出筒体４０が前方向又は後方向へ回動されることとなる。
【００９４】
ステップ１０５において、制御手段６０は、演算処理装置６２に入力された操作信号が、昇降用ボタン操作及び旋回用ボタン操作及び筒体回動用ボタン操作の三つの操作による操作信号であるか否かを判定する。
【００９５】
その結果、演算処理装置６２に入力される操作信号が昇降用ボタン操作及び旋回用ボタン操作及び筒体回動用ボタン操作の三つの操作による操作信号である場合、つまり昇降用ボタン操作及び旋回用ボタン操作及び筒体回動用ボタン操作の全ての操作が行われている場合、制御手段６０はステップをステップ１０６へ移行させる。
一方、演算処理装置６２に入力される操作信号が昇降用ボタン操作及び旋回用ボタン操作及び筒体回動用ボタン操作の三つの操作による操作信号でない場合、つまりどのボタンも操作されていないので元に戻ることとなる。
【００９６】
ステップ１０６において、制御手段６０は、ボタン操作に対応した昇降用アクチュエータ３７及び旋回用アクチュエータ３５及び筒体回動用アクチュエータ４１の全てのアクチュエータを同時に駆動させて、排出オーガ３２を昇降させながら旋回させるとともに、穀粒排出筒体４０を前後回動させる。つまり、排出オーガ３２が上下方向へ上昇又は下降されながら左右方向へ左旋回又は右旋回されるとともに、穀粒排出筒体４０が前方向又は後方向へ回動されることとなる。
【００９７】
また、ステップ１０２、ステップ１０４、ステップ１０６からはステップ１０７に移行する。
ステップ１０７において、制御手段６０は、遠隔操作装置８０の送信部８１から送信されている操作信号が演算処理装置６２に受信部６１を介して入力されているか否かを判定する。
【００９８】
その結果、遠隔操作装置８０の送信部８１から送信されている操作信号が演算処理装置６２に受信部６１を介して入力されていない場合、つまりボタン操作が解除された場合、制御手段６０はステップをステップ１０８へ移行させる。
一方、遠隔操作装置８０の送信部８１から送信されている操作信号が演算処理装置６２に受信部６１を介して入力されている場合、つまりボタン操作が継続されている場合、制御手段６０はステップをステップ１０１へ移行させる。この場合、制御手段６０はボタン操作に対応した排出オーガ３２の昇降又は旋回、或いは穀粒排出筒体４０の前後回動を続行させる。
【００９９】
ステップ１０８において、制御手段６０は、ボタン操作に対応した旋回用アクチュエータ３５又は昇降用アクチュエータ３７又は筒体回動用アクチュエータ４１を停止させて、排出オーガ３２の昇降又は旋回、或いは穀粒排出筒体４０の前後回動を停止させる。
【０１００】
また、コンバイン１は、前述したような構成に加えて、遠隔操作装置８０の各操作手段（即ち、昇降用操作手段と旋回用操作手段と回動用操作手段）の識別を容易とする識別手段を備える構成とすることができる。
本実施形態において、図９に示すように、識別手段は、視覚により識別できる表面色が用いられている。つまり、昇降用操作手段であるオーガ上昇ボタン８０ｅ及びオーガ下降ボタン８０ｆと、旋回用操作手段であるオーガ左旋回ボタン８０ｇ及びオーガ右旋回ボタン８０ｈと、回動用操作手段である筒体前回動ボタン８０ｉ及び筒体後回動ボタン８０ｊとは、それぞれ表面に異なる色彩が付されている。
また、本実施形態においては、排出オーガ３２を移動させるための昇降用操作手段であるオーガ上昇ボタン８０ｅ及びオーガ下降ボタン８０ｆ、並びに旋回用操作手段であるオーガ左旋回ボタン８０ｇ及びオーガ右旋回ボタン８０ｈと、穀粒排出筒体４０を回動させるための回動用操作手段である筒体前回動ボタン８０ｉ及び筒体後回動ボタン８０ｊとは、前者が三角形状に、後者が四角形状に形成されて、作業者から見て明確に異なる形状となっている。
なお、前記表面色は識別手段の一例であり、これに限定するものではない。例えば、識別手段は、手指による触覚が異なる表面処理等であってもよい。
また、本機側操作装置７０の昇降用操作手段であるオーガ上昇ボタン７０ｅ及びオーガ下降ボタン７０ｆと、旋回用操作手段であるオーガ左旋回ボタン７０ｇ及びオーガ右旋回ボタン７０ｈと、回動用操作手段である筒体前回動ボタン７０ｉ及び筒体後回動ボタン７０ｊと、においても同一の構成とすることができる。
【０１０１】
以上のように、本発明の一実施形態に係るコンバイン１は、前記遠隔操作装置８０は、前記操作手段（即ち、昇降用操作手段と旋回用操作手段と回動用操作手段）の種類を識別可能にする識別手段を有する、
【０１０２】
このような構成により、作業者が遠隔操作装置８０を使用する際に、操作手段（即ち、昇降用操作手段と旋回用操作手段と回動用操作手段）を即座に識別して、所望の操作手段を操作することが可能となる。したがって、遠隔操作装置８０を用いた排出オーガ３２による穀粒排出作業の作業性を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１      コンバイン
１７    グレンタンク
３２    排出オーガ
３５    旋回用アクチュエータ
３７    昇降用アクチュエータ
４１    筒体回動用アクチュエータ
６０    制御手段
８０    遠隔操作装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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