(57)【要約】【課題】対の回転体を用いた皮むき装置において、簡単な機構で回転体の着脱を可能とする。【解決手段】回転軸２７の軸周りに回転自在の回転体２０，２１を二本並列に配置し、前記対の回転体２０，２１はその側面に切削手段をそれぞれ有し、前記対の回転体２０，２１上に皮むきの対象物Ｐを収容可能な作業空間を設け、前記対の回転体２０，２１を前記回転軸２７の軸周りに回転させて、前記作業空間内の対象物Ｐの表層が前記切削手段により削られる皮むき装置において、前記対の回転体２０，２１は、その各回転体２０，２１が有する前記回転軸２７の両端で本体フレームに支持され、前記回転軸２７の軸方向いずれかの端部は、駆動力によって回転する駆動軸２３に同軸状に接続されて、その接続により、前記駆動軸２３から前記回転軸２７へと回転が伝達され、前記回転軸２７と前記駆動軸２３との間に弾性体２５を介在させてその弾性体２５を介して回転が伝達される構成とした。【選択図】図１
2011072254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸（２７）の軸周りに回転自在の回転体（２０，２１）を二本並列に配置し、前記対の回転体（２０，２１）はその側面に切削手段をそれぞれ有し、前記対の回転体（２０，２１）上に皮むきの対象物（Ｐ）を収容可能な作業空間を設け、前記対の回転体（２０，２１）を前記回転軸（２７）の軸周りに回転させることにより、前記作業空間内の対象物（Ｐ）の表層が前記切削手段により削られる皮むき装置において、
前記対の回転体（２０，２１）は、その各回転体（２０，２１）が有する前記回転軸（２７）の両端で本体フレームに支持されており、前記回転軸（２７）の軸方向いずれかの端部は、駆動源（１０，１１）からの駆動力によって回転する駆動軸（２３）に同軸状に接続されて、その接続により、前記駆動軸（２３）から前記回転軸（２７）へと回転が伝達されるようになっており、前記回転軸（２７）と前記駆動軸（２３）との接続は、前記回転軸（２７）の前記駆動軸（２３）側の反対側の端部が前記本体フレームに支持される前の状態で行われ、前記回転軸（２７）と前記駆動軸（２３）との接続の解除は、前記回転軸（２７）の前記駆動軸（２３）側の反対側の端部の前記本体フレームへの支持が解除された状態で行われることを特徴とする皮むき装置。
【請求項２】
前記回転軸（２７）と前記駆動軸（２３）との間に弾性体（２５）を介在させて、その弾性体（２５）を介して回転が伝達されることを特徴とする請求項１に記載の皮むき装置。
【請求項３】
前記回転軸（２７）の前記駆動軸（２３）側の反対側の端部は、軸受部（３１）を介して前記本体フレームに支持されるようになっており、
その軸受部（３１）を、前記本体フレームに対して押さえつけることにより、前記回転軸（２７）は前記本体フレームに支持されることを特徴とする請求項２に記載の皮むき装置。
【請求項４】
前記回転軸（２７）の前記駆動軸（２３）側の反対側の端部は、軸受部（３１）を介して前記本体フレームに支持されるようになっており、
その軸受部（３１）は、前記本体フレームに対して軸方向に移動自在の軸（３６）を備え、その軸（３６）の軸方向移動により、前記回転体（２０，２１）の回転軸（２７）に前記軸（３６）が係合して、その係合により、前記回転軸（２７）は前記本体フレームに支持されることを特徴とする請求項２に記載の皮むき装置。
【請求項５】
回転軸（２７）の軸周りに回転自在の回転体（２０，２１）を二本並列に配置し、前記対の回転体（２０，２１）はその側面に切削手段をそれぞれ有し、前記対の回転体（２０，２１）上に皮むきの対象物（Ｐ）を収容可能な作業空間を設け、前記対の回転体（２０，２１）を前記回転軸（２７）の軸周りに回転させることにより、前記作業空間内の対象物（Ｐ）の表層が前記切削手段により削られる皮むき装置において、
前記対の回転体（２０，２１）は、その各回転体（２０，２１）が有する前記回転軸（２７）の両端で本体フレームに支持されており、前記回転軸（２７）の軸方向いずれかの端部は、駆動源（１０，１１）からの駆動力によって回転する駆動軸（２３）に同軸状に接続されて、その接続により、前記駆動軸（２３）から前記回転軸（２７）へと回転が伝達されるようになっており、前記回転軸（２７）と前記駆動軸（２３）との接続は、前記回転軸（２７）の前記駆動軸（２３）側の反対側の端部が前記本体フレームに支持される前の状態で行われ、前記回転軸（２７）と前記駆動軸（２３）との接続の解除は、前記回転軸（２７）の前記駆動軸（２３）側の反対側の端部の前記本体フレームへの支持が解除された状態で行われ、
前記回転軸（２７）の前記駆動軸（２３）側の反対側の端部は、軸受部（３１）を介して前記本体フレームに支持されるようになっており、
その軸受部（３１）を、前記本体フレームに対して押さえつけることにより、前記回転軸（２７）は前記本体フレームに支持されることを特徴とする皮むき装置。
【請求項６】
回転軸（２７）の軸周りに回転自在の回転体（２０，２１）を二本並列に配置し、前記対の回転体（２０，２１）はその側面に切削手段をそれぞれ有し、前記対の回転体（２０，２１）上に皮むきの対象物（Ｐ）を収容可能な作業空間を設け、前記対の回転体（２０，２１）を前記回転軸（２７）の軸周りに回転させることにより、前記作業空間内の対象物（Ｐ）の表層が前記切削手段により削られる皮むき装置において、
前記対の回転体（２０，２１）は、その各回転体（２０，２１）が有する前記回転軸（２７）の両端で本体フレームに支持されており、前記回転軸（２７）の軸方向いずれかの端部は、駆動源（１０，１１）からの駆動力によって回転する駆動軸（２３）に同軸状に接続されて、その接続により、前記駆動軸（２３）から前記回転軸（２７）へと回転が伝達されるようになっており、前記回転軸（２７）と前記駆動軸（２３）との接続は、前記回転軸（２７）の前記駆動軸（２３）側の反対側の端部が前記本体フレームに支持される前の状態で行われ、前記回転軸（２７）と前記駆動軸（２３）との接続の解除は、前記回転軸（２７）の前記駆動軸（２３）側の反対側の端部の前記本体フレームへの支持が解除された状態で行われ、
前記回転軸（２７）の前記駆動軸（２３）側の反対側の端部は、軸受部（３１）を介して前記本体フレームに支持されるようになっており、
その軸受部（３１）は、前記本体フレームに対して軸方向に移動自在の軸（３６）を備え、その軸（３６）の軸方向移動により、前記回転体（２０，２１）の回転軸（２７）に前記軸（３６）が係合して、その係合により、前記回転軸（２７）は前記本体フレームに支持されることを特徴とする皮むき装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ジャガイモ・里芋・キウイフルーツ・アボガド等、その他各種農産物を対象とする皮むき装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ジャガイモ等の各種農産物の皮むきは、包丁やピーラー等での手作業が主体であったが（例えば、特許文献１参照）、皮むきを自動で行う皮むき装置も種々のものが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献２に記載の皮むき装置は、パンチング孔を形成した円筒状ドラムの周面に開閉可能な投入口が設けられている。その投入口を通じて円筒状ドラム内にジャガイモ等を多数投入し、投入口を閉じて円筒状ドラムを筒軸周りに回転させることで、皮むきができるようになっている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、特許文献３に記載の皮むき装置は、表面にブラシ状の皮むき歯を有する切削ローラを２本並列させ、その２本１組の切削ローラを、上下方向に合計３組配置している。並列する切削ローラ同士の間隔は、下方の組ほど小さくなるように設定されている。
【０００５】
並列する切削ローラ同士がその対向部で上下逆向きになる方向（回転軸周りと同じ方向）に回転し、各切削ローラの皮むき歯でジャガイモの表層を研削する。対象物の外形が小さくなると徐々に下方の切削ローラ間に落下して、その下方の切削ローラ間でさらに表層が切削され、最終的に所望の大きさ、形状に成形される（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
さらに、特許文献４に記載の皮むき装置は、軸方向中ほどに円筒状の小径部を有し、その小径部の軸方向両側が徐々に拡径するテーパ部となった鼓状回転刃を採用している。
【０００７】
鼓状回転刃は、特許文献３の場合と同様に、２本並列して設けられ、その２本１組の鼓状回転刃が、上下方向に合計３組配置されている。並列する鼓状回転刃同士の間隔は、下方の組ほど小さくなるように設定されている（例えば、特許文献４参照）。
【０００８】
また、特許文献５に記載の皮むき装置は、周面にパンチング孔を多数設けた２本の円筒状ドラムを並行に配置し、これらの円筒状ドラム同士がその対向部でそれぞれ上向きに回転するように、その両円筒状ドラムをそれぞれ回転させるようにしたものである。
【０００９】
両円筒状ドラムの回転により、投入された皮むきの対象物は、その両円筒状ドラムの周面に設けられたパンチング孔で表層の切削が行われる。
【００１０】
また、両円筒状ドラムは、その筒軸方向一端の投入箇所から、他端の排出口の方向に下り傾斜にして配設されているので、対象物は、投入された順に皮をむかれながら自動的に排出口方向に送られる（例えば、特許文献５参照）。
【００１１】
また、特許文献６の皮むき装置は、２本の円筒状ドラムの下り傾斜角度を調整可能とし、対象物の状態や種類に応じて、搬送速度を制御するものである（例えば、特許文献６参照）。
【００１２】
さらに、特許文献７に記載の皮むき装置は、上記特許文献５，６と同様、パンチング孔を有する２本の円筒状ドラムを備え、その両円筒ドラムで夾まれた部分に形成される搬送路上には、ジャガイモ等の皮むきの対象物が、別に設けられた整列供給装置によって順次所定量ずつ供給される。両円筒状ドラムの回転により、対象物は、その両円筒状ドラムの周面に設けられたパンチング孔で表層の切削が行われる。また、皮をむかれた対象物は、押当板によって、その搬送路の始端側から終端側へ移動させられる（例えば、特許文献７参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平１１−２２１１４８号公報
【特許文献２】特開２００２−２５３１９０号公報
【特許文献３】特表平８−５０４５６７号公報
【特許文献４】特開２００５−４０１１９号公報
【特許文献５】実用新案登録第３０８４９２１号公報
【特許文献６】特開２００９−１７１９４１号公報
【特許文献７】特許第４２４７９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上記特許文献２に記載の皮むき装置は、ジャガイモなどの皮むきの対象物を、所定量ずつ投入し皮むきをするものであるが、皮むきを終えた対象物を取り出すために、円筒状ドラム内に手を入れる必要がある。このような手作業による対象物の取出しは非効率であるとともに、手をドラム内に入れている間に、装置が動く可能性があるため危険である。
【００１５】
上記特許文献３に記載の皮むき装置は、皮むきの対象物を徐々に下方へ落下させて、その対象物の元の大きさに関わりなく、一定の大きさになるまで表層を切削するものである。対象物が下方に落下するので、切削エリアに直接手を入れる必要はないが、出来あがりの歩留まりが極端に悪くなるという問題がある。
また、農産物のできあがりの大きさを変えるためには、切削ローラーを別の仕様のものに取り替えなければならないが、ローラーの数も多く、構造が複雑であるため、その切削ローラーの交換は容易ではない。
【００１６】
上記特許文献４に記載の皮むき装置についても、特許文献３と同様、対の鼓状回転刃の間に対象物を通過させて、一定の大きさになるまで皮を剥く機構であるため、大きい対象物では歩留まりが悪くなり、小さな対象物ではむき残しが生ずる場合もある。
また、対象物の大きさに合わせて、鼓状回転刃を交換することは容易ではなく、汎用性に劣る。
【００１７】
この点、上記特許文献５，６，７に記載の皮むき装置によれば、投入された対象物が、下り傾斜に配設された円筒状ドラムに沿ってその自重で排出口に送られる、あるいは、押当板によってその対象物を、搬送路の始端側から終端側へ強制的に移動させることができるから、出来あがりの歩留まりは改善する。
【００１８】
しかし、上記円筒状ドラム等からなる対の回転体の交換は、上記特許文献３，４と同様、依然として容易ではない。このような回転体の交換を行う際には、装置の大部分を分解する等の作業が必要であり、装置の清掃、メンテナンスや、回転体を別の仕様のものに交換する際等に、多大な労力を要している。
【００１９】
このように多大な労力を要するのは、回転体に駆動力を伝達するために、皮むき装置には、ベルト、ギヤ等を用いた複雑な駆動力伝達機構が介在しているからである。すなわち、この駆動力伝達機構として、例えば、回転体とともに回転する軸体をベアリング等の軸受けを介してケースに装着し、そのケースをボルトで本体に固定する構造等が一般的であり、この種の固定構造が回転体の着脱を煩雑にしているのである。
【００２０】
そこで、本発明は、円筒状ドラム等からなる対の回転体を用いた皮むき装置において、簡単な機構で回転体の着脱を可能とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記の課題を解決するために、この発明は、回転軸の軸周りに回転自在の回転体を二本並列に配置し、前記対の回転体はその側面に切削手段をそれぞれ有し、前記対の回転体上に皮むきの対象物を収容可能な作業空間を設け、前記対の回転体を前記回転軸の軸周りに回転させることにより、前記作業空間内の対象物の表層が前記切削手段により削られる皮むき装置において、前記対の回転体は、その各回転体が有する前記回転軸の両端で本体フレームに支持されており、前記回転軸の軸方向いずれかの端部は、駆動源からの駆動力によって回転する駆動軸に同軸状に接続されて、その接続により、前記駆動軸から前記回転軸へと回転が伝達されるようになっており、前記回転軸と前記駆動軸との接続は、前記回転軸の前記駆動軸側の反対側の端部が前記本体フレームに支持される前の状態で行われ、前記回転軸と前記駆動軸との接続の解除は、前記回転軸の前記駆動軸側の反対側の端部の前記本体フレームへの支持が解除された状態で行われることを特徴とする皮むき装置を採用した。
【００２２】
通常、回転体に駆動力を伝達するために、皮むき装置には、ベルト、ギヤ等を用いた複雑な駆動力伝達機構が介在しているから、回転体の交換の際には、この駆動力伝達機構と回転体の回転軸との切り離し、及び接続が必要であった。
【００２３】
この点、上記のように、回転軸の軸方向いずれかの端部は、駆動源からの駆動力によって回転する駆動軸に同軸状に接続されて、その接続により、前記駆動軸から前記回転軸へと回転が伝達されるようにしたこと、及び、その接続、接続解除の際、回転軸の駆動軸側の反対側の端部の本体フレームへの支持が解除されていることにより、駆動力伝達機構と回転体の回転軸との切り離し、及び接続が簡単に可能となる。
【００２４】
なお、前記回転軸の前記駆動軸との接続は、例えば、その回転軸と駆動軸の一方に設けた係止部を他方に設けた被係止部に嵌合することにより、両者が同軸状の状態を維持しながら、駆動軸から回転軸へ回転力が伝達できる状態とすることができる。
【００２５】
係止部と被係止部の構成としては、例えば、係止部を軸方向へ突出する凸部とし、被係止部を前記凸部が嵌る凹部とすることができる。
【００２６】
このとき、相互に嵌る（噛み合う）凸部と凹部は、１組だけ設けることもできるし、複数組設けることもできる。凸部と凹部を１組だけ設ける場合、その凸部は、例えば、軸よりもやや小径に形成してもよいし、あるいは、軸の本体部と同一径で構成された軸端部そのものであってもよい。
【００２７】
例えば、係止部を一つ凸部で構成し、その凸部の軸直交断面を、軸方向全長に亘って軸芯と同軸の円形とし、非係止部を、前記断面円形の突起に対応する軸方向全長に亘る断面円形の凹部とした場合、その凸部が凹部に嵌った際に、両者が同軸状の状態を維持しながら、その両者の周面同士の接触面間の摩擦により、両者の軸周り相対回転が阻止されて、駆動軸から回転軸へ回転力が伝達されるようにすることができる。
また、それ以外にも、その相互に嵌り合う前記凸部と凹部の軸直交断面を非円形とする構成、例えば、適宜、凸部の外周面、凹部の内周面にスプラインを形成する等して、両者が同軸状の状態を維持しながら、その両者の軸周り相対回転を阻止し、駆動軸から回転軸へ回転力が伝達されるようにしてもよい。
【００２８】
このような構成とすることにより、回転軸と駆動軸との接続は、複雑な軸受部の解体やベルト機構の着脱を伴うことなく、軸同士の接続、及びその切り離しをもって回転体の着脱が可能で、これらを工具無しで行うことができるという利点もある。
【００２９】
これらの各構成において、前記回転軸と前記駆動軸との間に弾性体を介在させて、その弾性体を介して回転が伝達されることを特徴とする皮むき装置を採用することができる。
【００３０】
前記回転軸と前記駆動軸との間の弾性体を介して回転が伝達されるので、本体フレームに歪み等があっても、問題なく回転刃を設置できる。すなわち、仮に、本体フレームに歪み等があって、軸受管に芯精度に多少ずれが生じていても、機械に無理（負荷）をかけることなく、回転刃による対象物の皮むき処理の性能を阻害しない。また、弾性体が、回転刃の回転時に発生する振動も吸収するので、音も静かである。さらに、弾性体を設けることによって、回転刃の駆動軸への抜き差しが容易である。従来の構造では、芯精度に多少ずれが生じていると、使用後に回転刃がはずしにくくなるという問題があったからである。
【００３１】
このように、前記回転軸と前記駆動軸との間に弾性体を介在させる具体的構成としては、例えば、前述のように、前記回転軸と前記駆動軸のいずれか一方に、軸方向端部から軸方向中央に向かって凹む凹部（前記被係止部に相当）を設け、他方の凸部（前記係止部に相当）を設けた場合には、その他方の凸部の外周には環状の前記弾性体を介在させ、その環状の弾性体及び他方の凸部を前記凹部内に嵌め込むことで両者を接続する構成を採用できる。このとき、回転軸側に凹部を設けて、駆動軸側の凸部を嵌め込む構成としても良いし、駆動軸側に凹部を設けて回転軸側の凸部を嵌め込む構成としてもよい。
【００３２】
また、他の構成としては、例えば、チューブ状の弾性体を用い、そのチューブ状の弾性体の一端内に、前記回転軸と前記駆動軸のいずれか一方の端部を嵌め、そのチューブ状の弾性体の他端内に、他方の端部を嵌めることで両者を接続する構成も考えられる。
【００３３】
これらの場合、前記回転軸と前記駆動軸とを同軸状に接続するに際し、その回転軸を、駆動軸に対して軸方向へ相対移動（接近、離反）させることで、弾性体を介在させた両者の接続、及びその切り離しが可能となっているから、駆動軸及びその駆動軸よりも駆動源側に位置する駆動力伝達機構を分解する必要がない。
【００３４】
なお、このとき、駆動軸から回転軸への回転の伝達は、駆動軸と弾性体、弾性体と回転軸との摩擦力によって行うこともできるし、その摩擦力に加え、又は代えて、駆動軸、弾性体、回転軸の各断面を矩形や多角形とする等、いわゆる非円形の形状とすることで、駆動軸と弾性体、弾性体と回転軸との間の相互間の軸周りの滑りを防止することもできる。
【００３５】
一方、これらの構成において、前記回転軸の前記駆動軸側の反対側の端部は、軸受部を介して前記本体フレームに支持されるようになっており、その軸受部を、前記本体フレームに対して押さえつけることにより、前記回転軸は前記本体フレームに支持される構成を採用することができる。
【００３６】
前記回転軸と前記駆動軸とが、弾性体を介在して、又は弾性体を介在させずに直接、同軸状に接続される構成であるのに対し、その回転軸の反対側の端部を本体フレームに対して、どのような構造で回転可能に支持するかが問題となる。
この点、軸受部自体を本体フレームに押さえつけて固定する構成とすれば、前記回転軸と前記駆動軸との接続後において、その回転軸の反対側の端部の固定が簡単である。また、前記回転軸と前記駆動軸との接続状態において、その回転軸の反対側の端部の固定の解除も簡単であるから、回転体の着脱をさらに容易にできる。
【００３７】
なお、この押さえつけは、例えば、回転体が本体フレームに対して、その本体フレームの上方から着脱される構成である時は、軸受部を、本体フレームに対して上方又は側方から押さえつける構成とすると便利である。
【００３８】
また、前記回転軸の前記駆動軸側の反対側の端部に関する他の構成としては、その反対側の端部の軸受部は、前記本体フレームに対して軸方向に移動自在の軸を備え、その軸の軸方向移動により、前記回転体の回転軸に前記軸が係合して、その係合により、前記回転軸は前記本体フレームに支持される構成を採用することができる。
【発明の効果】
【００３９】
この発明は、以上のようにしたので、対の回転体を用いた皮むき装置において、簡単な機構で回転体の着脱が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】一実施形態の斜視図
【図２】同実施形態の分解斜視図
【図３】同実施形態の正面図
【図４】図３の左側面図
【図５】図３の右側面図
【図６】ガイドシュートの詳細を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は右側面図
【図７】（ａ）は回転刃の要部正面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図、（ｃ）は弾性体の正面図、（ｄ）は（ｃ）の右側面図、（ｅ）は駆動軸の左側面図、（ｆ）は（ｅ）の正面図
【図８】同実施形態の要部拡大平面図
【図９】（ａ）は、図８の一部の断面を示す拡大平面図で、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】対象物の皮を切削する際における、回転刃の回転方向と切削孔の作用を示す説明図
【図１１】対象物を排出する際における、回転刃の回転方向と切削孔の作用を示す説明図
【図１２】回転刃の係止方法を示し、（ａ）は係止前の状態、（ｂ）は係止後の状態を示す側面図
【図１３】他の実施形態の回転刃の係止方法を示し、（ａ）は係止前の状態、（ｂ）は係止後の状態を示す平面図
【図１４】他の実施形態の回転刃の回転方向と切削孔の作用を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００４１】
この発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。図１〜図５はこの発明の皮むき装置Ｍの全体図である。
【００４２】
装置の本体フレームは、左フレーム１，右フレーム２，側フレーム３，側フレーム４、案内部材５，６、及び、それらの上部に設けられた枠部材８で構成する。
【００４３】
この本体フレームに、二本の回転刃（回転体）２０，２１が並列して支持されている。この実施形態では、各回転体２０，２１は円筒状であり、その側周面に、それぞれ切削手段としての切削孔２０ａ，２１ａを多数有している。各回転体２０，２１は、その中心に設けた回転軸２７の軸周りにそれぞれ回転自在である。
【００４４】
この対の回転刃２０，２１上に、皮むきの対象物Ｐである農産物を収容可能な作業空間が設けられる。その作業空間は、図６に示すように、上下を開放した枠状の部材であるガイドシュート（ガイド部材）９によって内外が仕切られる。
【００４５】
このガイドシュート９は、図１及び図２に示すように、幅方向両端に、下方に向かうにつれて徐々に接近する対の傾斜板９ａ，９ｂを備えている。
また、前記回転刃２０，２１の回転軸２７の軸方向に沿って、その軸方向一端側に、前記対象物Ｐを作業空間外に排出可能なシュートを備えた開放部９ｅが設けられている。さらに、軸方向他方の端面は、端面板９ｆで閉じられている。
【００４６】
ガイドシュート９の下面は開放されており、前記対の傾斜板９ａ，９ｂの下端縁、開放部９ｅの他端側端縁、端面板９ｆの円弧状の下端縁がそれぞれ、回転刃２０，２１に僅かな隙間を介して面するようになっている。
このため、そのガイドシュート９内側の作業空間は、回転刃２０，２１に向かっては開放され、作業空間に収容された対象物Ｐは、外部へこぼれないようになっている。図中の符号９ｈは、回転軸２７が入り込むための切欠きである。
【００４７】
なお、二本の回転刃２０，２１同士は、所定の隙間を介して並行に配置されているから、その隙間から皮むきの対象物Ｐである農産物が落下しない。そして、皮むきによって生じた屑のみが、その回転体２０，２１同士の隙間や、前述の端縁との間の僅かな隙間を通じて下方へ落下する。落下した屑は、前記案内部材５，６によって所定の位置へ導かれる。
【００４８】
また、その開放部９ｅは、着脱自在の規制板２２によって閉じられるようになっている。図２に示す状態から図１に示す状態へと規制板２２を取付ければ、作業空間は閉じられるから、対象物Ｐは作業空間外へ排出されない状態となる。規制板２２を取り外せば、対象物Ｐが軸方向一端側へ向かって側方へ排出可能な状態となる。
【００４９】
なお、この実施形態では、規制板２２の着脱を、ガイドシュート９に設けた係合穴Ｈ１，Ｈ２と、規制板２２に設けた突起Ｇ１，Ｇ２との嵌合によって行っている。
【００５０】
また、本体フレームの内、左フレーム１はその中央上部に上方へ開放する切欠きがあり、ガイドシュート９が、その左フレーム１の切欠きと、本体フレームの上部に具備した枠部材８の上に載置されるようになっている。ガイドシュート９と本体フレームとを動かないように固定する手段を設けることも可能である。
このため、ガイドシュート９は、図２に示すように、上方へ持ち上げて簡単に取り外すことができる。
【００５１】
回転刃２０，２１は、駆動手段としてのモーター１０，１１の駆動力によって、その回転軸２７の軸周りに回転するようになっている。
【００５２】
すなわち、図５等に示すように、各回転刃２０，２１は、モーター１０によってロータ１２、ベルト１３、ロータ１４を介して、又は、モーター１１によってロータ１５，ベルト１６、ロータ１７を介して、駆動軸２３に伝えられた回転が、その駆動軸２３に接続された回転軸２７に伝達されることで、その軸周り回転が可能である。
【００５３】
両モーター１０，１１ともに自在に回転数の変更が無段階で可能であり、また、いずれも正転逆転が可能である。従って回転刃２０，２１も、モーター１０，１１に追従して回転数、正転逆転が変更自在になっている。
【００５４】
各回転刃２０，２１の回転軸２７は、その軸方向一端が、図８及び図９に示すように、軸受部３１を介して本体フレームの架台７に回転自在に支持される。
【００５５】
軸受部３１は、図９に示すように、回転軸２７の軸方向一端が、シール２８とベアリング２９を介して円筒状のケーシング３１ａで保持されており、そのケーシング３１ａは、フレーム１に設けた軸受けホルダー下３２と軸受けホルダー上３４とで挟まれた状態で、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、その軸受けホルダー下３２と軸受けホルダー上３４とを固定手段３３で締め付けることにより固定する。
【００５６】
軸受けホルダー下３２と軸受けホルダー上３４とには、それぞれ、ケーシング３１ａが面接触し得る円筒面３２ａ，３２ｂ；３４ａ，３４ｂが形成されている。なお、図中の符号３２ｃ，３２ｄは、ケーシング３１ａに設けたキー（図示せず）が入り込むキー溝であり、軸受部３１のケーシング３１ａ自体が回転することを防止している。
【００５７】
また、各回転刃２０，２１の回転軸２７の軸方向他端は、図８及び図９に示すように、軸受部１８を介して本体フレームに回転自在に支持された駆動軸２３に、弾性体２５を介して接続される。この実施形態では、弾性体２５はゴムで構成しているが、バネ等を構成部品に用いた他の構成からなる弾性体であってもよい。
【００５８】
すなわち、図７（ｅ）（ｆ）に示すように、駆動軸２３の軸方向一端（回転刃側の端部）２３ａは断面角形であり、それが挿入される図７（ｃ）（ｄ）に示す弾性体２５の収納部も断面角形である。さらに、各回転刃２０，２１の軸方向他端に設けた端部部材２６に、弾性体２５の収納部（凹部）が断面角形に設けられている。その収納部内には、弾性体２５が嵌合可能である。
【００５９】
この端部部材２６の収納部に、弾性体２５を介して駆動軸２３の軸端部（凸部）が嵌められることで、その駆動軸２３の回転を回転刃２０，２１に伝達できるようになっている。弾性体２５を介して駆動軸２３を収納部に嵌める際に、圧入状態で嵌合できるようにすれば、その接続部分のがたつきが少なくなるので好ましい。
なお、駆動軸２３の軸方向他端に設けたねじ部２３ｂに、ナット２３ｃがねじ込まれることで、駆動軸２３とロータ１２，１７とが一体回転可能となる。
また、その駆動軸２３と回転軸２７との接続前の状態において、弾性体２５は、駆動軸２３の軸方向一端２３ａ側に取付けられていてもよいし、端部部材２６の収納部内に取付けられていてもよい。また、接続を切り離した後の状態においても同様である。
【００６０】
このように、駆動軸２３と回転刃２０，２１（回転軸２７）との間に弾性体２５を介在させることによって、仮に、溶接ひずみ等によって本体フレームに歪みが生じ、フレーム１とフレーム２との間の回転刃２０，２１を設置する箇所同士の軸心が多少ずれていたとしても、その誤差を弾性体２５の変形によって吸収することができる。
【００６１】
このため、本体フレームに歪み等があっても、問題なく回転刃２０，２１を設置できる。すなわち、仮に、本体フレームに歪み等があって、軸受管に芯精度に多少ずれが生じていても、機械に無理（負荷）をかけることなく、回転刃２０，２１による対象物Ｐの皮むき処理の性能を阻害しない。
また、弾性体２５が、回転刃２０，２１の回転時に発生する振動も吸収するので、音も静かである。さらに、弾性体２５を設けることによって、回転刃２０，２１の駆動軸２３への抜き差しが容易である。従来の構造では、芯精度に多少ずれが生じていると、使用後に回転刃がはずしにくくなるという問題があったからである。
なお、この回転刃２０，２１の着脱は、工具無しで行うことができるという利点もある。
【００６２】
なお、このような弾性体２５の効果を望まない場合は、その弾性体２５を省略することもできる。弾性体２５を介在させない場合、回転体２０，２１の回転軸２７、又は前記端部部材２６の収納部（凹部）に、弾性体２５を介さずに、駆動軸２３の軸端部（凸部）が嵌められることで、その駆動軸２３の回転を回転刃２０，２１に伝達できるようになっていればよい。この構成においても、駆動軸２３を収納部に嵌める際に、圧入状態で嵌合できるようにすれば、その接続部分のがたつきが少なくなるので好ましい。
【００６３】
以上のように、各回転刃２０，２１の回転軸２７の軸方向一端は、固定手段３３によって本体フレームへの固定及びその固定の解除が可能であり、回転軸２７の軸方向他端は、駆動軸２３への接続及びその切り離しが可能であるから、例えば、回転軸２７の軸方向他端を駆動軸２３に接続した後、前記固定手段３３で回転軸２７の軸方向一端を本体フレームに固定することで、各回転刃２０，２１が容易に取付けできる。
また、固定手段３３による固定を解除した後、回転軸２７の軸方向他端と駆動軸２３との接続を切り離せば、各回転刃２０，２１を容易に取り外すことができる。すなわち、回転刃２０，２１の清掃や交換を極めて簡単に行うことができる。
【００６４】
このように、回転刃２０，２１を本体フレームに着脱自在とする構成、あるいは、その着脱に関し、上記の固定構造、あるいは、弾性体２５を介在させる構成等を採用することは、この実施形態で示す、円筒状の部材の周面に切削孔を備えた回転刃以外を用いる皮むき装置にも採用することができる。
例えば、周面に切削刃を設けた中実回転刃からなる回転体を用いた皮むき装置でもよいし、表面がブラシ状の筒状の回転体を用いた皮むき装置でもよい。
また、この実施形態では、筒状の回転刃として円筒状のものを示したが、円筒以外の断面形状、例えば、多角形状の筒状の回転刃でもよい。
【００６５】
この皮むき装置Ｍの作用について説明すると、モーター１０，１１の駆動力によって、前記各回転体２０，２１をそれぞれ回転軸２７の軸周りに回転させることにより、作業空間内の対象物Ｐの表層が、切削手段である切削孔２０ａ，２１ａの縁によって削られる。
【００６６】
この実施形態では、各回転刃２０，２１の切削孔２０ａ，２１ａは、それぞれその回転軸２７の軸方向に対して斜め方向に伸びる長孔となっている。
【００６７】
その長孔の伸びる向きは、図１０に示すように、一方の回転刃２０は、その作業空間上方からの平面視において、軸方向一端側（排出側）から軸方向他端へ向かうにつれて、徐々に他方の回転刃２１から遠ざかる方向となっている。この実施形態では、全ての切削孔２０ａが同一の形状、大きさ、向きで構成されている。
【００６８】
また、同じく、図１０に示すように、他方の回転刃２１は、その作業空間上方からの平面視において、軸方向一端側（排出側）から軸方向他端へ向かうにつれて、徐々に一方の回転刃２１に近づく方向となっている。この実施形態では、全ての切削孔２１ａが同一の形状、大きさ、向きで構成されている。
【００６９】
つぎに、図１０及び図１１に基づいて、回転刃２０，２１の切削孔２０ａ，２１ａの作用について説明する。
【００７０】
対象物Ｐの皮をむくときには、図１０（ｂ）に示すように、各回転刃２０，２１を、その上面側において互いに内側から外側に向かってＲ１，Ｒ２方向へ回転させる。この状態で、作業空間に収容された対象物Ｐは、切削孔２０ａ，２１ａの縁で表層が削られ、皮むきが行われる。
【００７１】
このとき、一方の回転刃２０において、切削孔２０ａの刃線（軸方向他端側の縁）Ｌ１で表層が削られ対象物Ｐには、図中でＦ１に示す方向への推力（軸方向一端側へ押される力）が生じ、また、他方の回転刃２１において、切削孔２１ａの刃線（軸方向一端側の縁）Ｌ２で表層が削られる対象物Ｐには、図中でＦ２で示す方向への推力（軸方向他端側へ押される力）が生じる。
このため、そのＦ１，Ｆ２で示す推力が互いに打ち消しあって、対象物Ｐは軸方向片側へ押しやられることなく、バランスよく効率的に皮をむくことができる。
【００７２】
また、そのＦ１，Ｆ２で示す反対方向への推力によって、対象物Ｐは適度に回転（自転）するので、対象物Ｐの外面の特定の箇所のみが削られることなく、その外面が全面に亘ってムラなく削られる。
【００７３】
さらに、皮むきを終えて、対象物Ｐを排出する際には、例えば、図１１に示すように、片側の回転刃、例えば、他方の回転刃２１を、Ｒ３のごとく外側から内側へと回転方向を逆転させると、刃線（軸方向他端側の縁）Ｌ３の切削抵抗によって、対象物Ｐには、図中でＦ３で示す方向の推力（軸方向一端側へ押される力）が作用する。
このため、一方の回転刃２０によるＦ１方向への推力と、他方の回転刃２１によるＦ３方向への推力がともに同一方向となり、対象物Ｐを排出側の開放部９ｅへ向かって、自動的に排出できる。
【００７４】
以上のように、回転刃２０，２１の切削孔２０ａ，２１ａを、回転軸２７の軸方向に対して斜め方向に伸びる長孔としたことにより、その長孔の縁のうち、回転軸２７の軸方向いずれかの側の縁が、対象物Ｐに対する推力付与手段として機能する。
すなわち、対象物Ｐに対して軸方向への推力を与える推力付与手段は、切削孔２０ａ，２１ａの縁を、回転軸２７の軸方向に対して斜め方向に配置することにより構成されているのである。
【００７５】
推力付与手段は、回転体２０，２１の軸周り回転とともに対象物Ｐに当たって、その対象物Ｐを軸方向に押圧する機能を備えるものであるから、前記切削孔２０ａ，２１ａの縁が向く前記斜め方向とは、すなわち、対象物Ｐを押圧したい方向に向かうにつれて、徐々に軸周り回転方向上流側へ近づく（回転方向と逆方向へ向かう）向きであることが効率的である。したがって、このような機能を有していれば、切削孔２０ａ，２１ａの形状は、長孔に限定されない。切削孔２０ａ，２１ａの縁を、回転軸２７の軸方向に対して斜め方向に配置することで、その回転刃２０，２１の回転により、対象物Ｐに対して軸方向への推力を与える構成であれば、切削孔２０ａ，２１ａの形状は、例えば、正方形や六角形の形状とすることも可能である。
【００７６】
このように、回転刃２０，２１に推力付与手段を備えることで、皮むき装置に特段の排出用の押圧板等を付加しなくても、対象物Ｐを簡単に排出できるとともに、複雑な機構を要しないから、メンテナンスも容易で、安価に、且つ故障の少ない装置とすることができる。
【００７７】
なお、この推力付与手段は、対の回転刃２０，２１のうち片側のみに設けてもよい。すなわち、推力付与手段を構成する斜め方向の長穴の切削孔２０ａ，２１ａは、対の回転刃２０，２１のうち片側のみ、例えば、図１４に示すように、一方の回転刃２０のみに設け、他方の回転刃２１には、円形や六角形等の切削孔２１ａを設けてもよい。
【００７８】
このとき、その切削孔２１ａが、軸方向に直交する対称軸を境に左右対称であれば、回転刃が軸周りいずれの方向に回転しても軸方向推力は発生しないように設定できる。
【００７９】
このように、推力付与手段を片方の回転刃２１にのみ設けた構成とすると、対象物Ｐに作用する推力は少なくなるから、例えば、その対象物Ｐを作業空間外へ排出する際の軸方向への移動の速度が若干遅くなる。
しかし、その一方で、皮むきを行っている最中においては、対象物Ｐが過度に排出側へ押しやられることなく、むしろ、問題なく所定の皮むきを行うことができるケースも想定される。
【００８０】
なお、これらの推力付与手段は、円筒状の部材の周面に切削孔を備えた回転刃以外にも用いることができる。例えば、周面に切削刃を設けた中実回転刃からなる回転体でもよいし、表面がブラシ状の筒状の回転体でもよい。
また、この実施形態では、筒状の回転刃として円筒状のものを示したが、円筒以外の断面形状、例えば、多角形状の筒状の回転刃でもよい。
【００８１】
さらに、回転刃２０，２１の着脱構造に関し、他の実施形態を図１３に示す。この実施形態は、軸受部３１に回転自在に支持された軸３６の軸方向他端（回転刃２０，２１側の端部）を凸状とし、回転刃２０，２１の回転軸２７の軸方向一端を凹状とし、その軸３６と回転軸２７とを接続可能、あるいは、その接続を切り離し可能としたものである。この実施形態では、軸３６の軸方向一端は、錐台状の凸形状となっており、回転軸２７の軸方向一端は、それに対応する錐台状の凹形状となっているから、両者が嵌合可能である。
【００８２】
前述の実施形態と同様、軸受部３１には、シール２８、ベアリング２９を具備して、ケーシング３１ａに対して軸３６が回転自在である。
【００８３】
軸受部３１は、回転刃２０，２１の回転軸２７に接続する際に軸方向へ移動可能となっており、回転刃２０，２１の装着時は、その軸受部３１を回転刃２０，２１方向へ前進させて、軸３６が回転軸２７に係合させる（図１３（ｂ）参照）。ナット３０を締め付ければ、軸受部３１の軸方向移動は規制される。
【００８４】
このように、回転刃２０，２１の着脱構造は、種々の構成を採用することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１  フレーム（左フレーム）
２  フレーム（右フレーム）
３，４  フレーム（側フレーム）
５，６  案内部材
７  架台
８  枠部材
９  ガイド部材（ガイドシュート）
９ａ，９ｂ  傾斜板
９ｃ，９ｄ，９ｇ  下端縁
９ｅ  開放部
９ｆ  端面板
９ｈ  切欠き
１０，１１  モータ
１２，１４，１５，１７  ロータ
１３，１６  ベルト
１８  軸受部
１８ａ  ベアリング
１９  縁部
２０，２１  回転体（筒状回転刃）
２２  規制板
２３  駆動軸
２３ａ  一端
２３ｂ  ねじ部
２３ｃ  ナット
２５  弾性体
２６  端部部材
２７  回転軸
２８  シール
２９  ベアリング
３０  ナット
３１  軸受部
３１ａ  ケーシング
３２  軸受けホルダー下
３３  固定手段
３４  軸受けホルダー上
３６  軸
Ｇ１，Ｇ２  突起
Ｈ１，Ｈ２  係合穴
Ｍ  皮むき装置
【図１】
2011072254.tif 000003
【図２】
2011072254.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011072254.tif 000006
【図５】
2011072254.tif 000007
【図６】
2011072254.tif 000008
【図７】
2011072254.tif 000009
【図８】
2011072254.tif 000010
【図９】
2011072254.tif 000011
【図１０】
2011072254.tif 000012
【図１１】
2011072254.tif 000013
【図１２】
2011072254.tif 000014
【図１３】
2011072254.tif 000015
【図１４】
2011072254.tif 000016