(57)【要約】【課題】車両側で実行される車両環境の自動調節に際し、ユーザ若しくはユーザの歩行状態に対する適格性を高めることにある。【解決手段】一歩に要する時間、ひいては歩調は、歩行者の体格及び歩き方等により異なるため、電子キー２を携帯するユーザの歩調をみることで、ユーザ及びユーザの状態の推定ができる。すなわち、電子キー２のマイコン２３は歩調に基づき電子キー２を携帯しているのは何れのユーザであるか、又はユーザはどのような状態であるかを推定する。これにより、ユーザは電子キー２を携帯しているだけで、電子キー２を携帯するユーザ若しくはユーザの歩行状態の推定がされて、車両側にユーザ若しくはユーザの歩行状態に適した車両環境を整えることを要求することができる。そして、車両側では、そのとき電子キー２を所持しているユーザ若しくはユーザの歩行状態に適した車両環境の自動調節を実行することが可能になる。【選択図】図１
2011057156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両環境の自動調節機能を有する車両との無線通信を通じて自身を所持するユーザに適した車両環境へと自動調節動作を実行する旨要求する電子キーにおいて、
前記電子キーを携帯するユーザの歩行に伴い生じる加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段の検出結果に基づきユーザ若しくはユーザの歩行状態を推定して、同ユーザ若しくはユーザの歩行状態に適した車両環境を整えることを車両側に要求する旨の無線信号を車両側に送信する制御装置と、を備えた電子キー。
【請求項２】
請求項１に記載の電子キーにおいて、
前記制御装置は前記加速度検出手段の検出結果に基づき歩行時の一歩に要する時間をユーザの歩調を示す情報として算出するとともに、算出された歩調情報に基づき前記電子キーを携帯するユーザ若しくはユーザの歩行状態を推定して、同ユーザ若しくはユーザの歩行状態に適した車両環境を整えることを車両側に要求する旨の無線信号を車両側に送信する電子キー。
【請求項３】
請求項２に記載の電子キーにおいて、前記制御装置は、さらに前記加速度検出手段の検出結果に基づきユーザの歩幅を算出し、算出された歩幅及び前記歩調情報に基づき前記電子キーを携帯するユーザ若しくはユーザの歩行状態を推定して、同ユーザ若しくはユーザの歩行状態に適した車両環境を整えることを車両側に要求する無線信号を車両側に送信する電子キー。
【請求項４】
請求項２に記載の電子キーにおいて、制御装置は、歩調に基づきユーザの歩行状態として走行しているか否かを判断して、当該判断結果に応じて車両側のエアコンディショナの設定温度を決定して、前記車両環境の調節動作として車室内の温度を当該設定温度とすることを要求する旨の無線信号を車両側に送信する電子キー。
【請求項５】
請求項２に記載の電子キーにおいて、
前記車両は飲酒の有無を検知し、飲酒である旨検知されるときには、車両の走行を制限する飲酒検知機能を車両環境の調節機能として有し、
一定歩数における前記歩調情報のばらつきに基づきユーザが飲酒しているか否かの飲酒推定を行い、ユーザの飲酒が推定されたときには、前記車両環境の調節動作として、車両側での飲酒検知機能の実行を要求する旨の無線信号を車両側に送信する電子キー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子キーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子キー（携帯機）と車両側との無線通信を通じて車両ドアの施解錠、エンジン始動許可等を行う電子キーシステムが知られている。この電子キーシステムにおいて、例えば、１台の車両を複数のユーザが共有する場合には、各ユーザがオーディオ、座席位置等の車両環境を自分に適するように手動で整えねばならず、面倒であった。
【０００３】
そこで、１台の車両に対して複数の電子キーが登録可能な電子キーシステムにおいて、電子キーと車両側との無線通信時に同電子キーに設定される個人の車両環境データが車両側に送信される構成が公知である。本構成によれば、車両は電子キーから送信される車両環境データに基づき自動で車両環境が整えられるので、利便性が高い（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−４９９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に記載のシステムではユーザ毎に適した車両環境が異なるので、ユーザ分だけ電子キーを用意する必要がある。このため、各ユーザは誤って他のユーザの電子キーを携帯したときにはユーザに適した車両環境とはならない。このように、ユーザに適した車両環境の自動調整が適切に行われない状況が懸念される。
【０００６】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両側で実行される車両環境の自動調節に際し、ユーザ若しくはユーザの歩行状態に対する適格性を高め
ることができる電子キーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、車両環境の自動調節機能を有する車両との無線通信を通じて自身を所持するユーザに適した車両環境へと自動調節動作を実行する旨要求する電子キーにおいて、前記電子キーを携帯するユーザの歩行に伴い生じる加速度を検出する加速度検出手段と、前記加速度検出手段の検出結果に基づきユーザ若しくはユーザの歩行状態を推定して、同ユーザ若しくはユーザの歩行状態に適した車両環境を整えることを車両側に要求する旨の無線信号を車両側に送信する制御装置と、を備えたことをその要旨としている。
【０００８】
同構成によれば、電子キーの制御装置は加速度検出手段の検出結果に基づきユーザ若しくはユーザの歩行状態を推定する。ここで、歩行者又は歩行者の歩行状態によって各方向の加速度変化は異なる。よって、制御装置は電子キーを携帯するユーザの歩行時の加速度変化を、加速度検出手段を通じて検出することでユーザ若しくはユーザの歩行状態を推定できる。これにより、ユーザは電子キーを携帯しているだけで、電子キーを携帯するユーザ若しくはユーザの歩行状態の推定がされて、車両側にユーザ若しくはユーザの歩行状態に適した車両環境を整えることを要求することができる。そして、車両側では、そのとき電子キーを所持しているユーザ若しくはユーザの歩行状態に適した車両環境の自動調節を実行することが可能になる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電子キーにおいて、前記制御装置は前記加速度検出手段の検出結果に基づき歩行時の一歩に要する時間をユーザの歩調を示す情報として算出するとともに、算出された歩調情報に基づき前記電子キーを携帯するユーザ若しくはユーザの歩行状態を推定して、同ユーザ若しくはユーザの歩行状態に適した車両環境を整えることを車両側に要求する旨の無線信号を車両側に送信することをその要旨としている。
【００１０】
一歩に要する時間、ひいては歩調は、歩行者の体格及び歩き方等により異なるため、電子キーを携帯するユーザの歩調をみることで、ある程度の精度でユーザを識別（推定）できるとともに、歩く速度、ふらつき具合等のユーザの状態も推定できる。上記構成によれば、電子キーの制御装置は歩調に基づき電子キーを携帯しているのは何れのユーザであるか、又はユーザはどのような状態であるかを推定する。これにより、ユーザは電子キーを携帯しているだけで、電子キーを携帯するユーザ若しくはユーザの歩行状態の推定がされて、車両側にユーザ若しくはユーザの歩行状態に適した車両環境を整えることを要求することができる。そして、車両側では、そのとき電子キーを所持しているユーザ若しくはユーザの歩行状態に適した車両環境の自動調節を実行することが可能になる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電子キーにおいて、前記制御装置は、さらに前記加速度検出手段の検出結果に基づきユーザの歩幅を算出し、算出された歩幅及び前記歩調情報に基づき前記電子キーを携帯するユーザ若しくはユーザの歩行状態を推定して、同ユーザ若しくはユーザの歩行状態に適した車両環境を整えることを車両側に要求する無線信号を車両側に送信することをその要旨としている。
【００１２】
歩幅も歩調と同様に、歩行者の体格及び歩き方等により異なるため、電子キーを携帯するユーザの歩幅をみることで、ある程度の精度でユーザを識別（推定）できるとともに、歩く速度、ふらつき具合等のユーザの状態も推定できる。上記構成によれば、歩調に加えてさらに歩幅を算出して、歩調及び歩幅の両者によりユーザ若しくはユーザの歩行状態の推定を行うため、より精度の高い推定が可能となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の電子キーにおいて、制御装置は、歩調に基づきユーザの歩行状態として走行しているか否かを判断して、当該判断結果に応じて車両側のエアコンディショナの設定温度を決定して、前記車両環境の調節動作として車室内の温度を当該設定温度とすることを要求する旨の無線信号を車両側に送信することをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、制御装置は歩調に基づきユーザは走行しているか否かを判断することが可能であり、例えばユーザが走っていると判断したときには車両側のエアコンディショナの設定温度を現状の設定温度より低く設定することを要求する旨の無線信号を車両側に送信する。これにより、車両まで走ってきて普段より体温の高いユーザに対して、より涼しくて快適な車両環境を提供することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の電子キーにおいて、前記車両は飲酒の有無を検知し、飲酒である旨検知されるときには、車両の走行を制限する飲酒検知機能を車両環境の調節機能として有し、一定歩数における前記歩調情報のばらつきに基づきユーザが飲酒しているか否かの飲酒推定を行い、ユーザの飲酒が推定されたときには、前記車両環境の調節動作として、車両側での飲酒検知機能の実行を要求する旨の無線信号を車両側に送信することをその要旨としている。
【００１６】
一般的に飲酒後には、歩行に際してふらつき易く、真直ぐな歩行は困難となる。このため、飲酒時の歩調は略一定とならずに、ばらつきが生じる。上記構成によれば、一定歩数における歩調のばらつきに基づきユーザが飲酒しているか否かの飲酒推定を行う。このように、ユーザは電子キーを携帯するだけで、飲酒推定を行うことができ、利便性が高い。車両側では、車両環境の調節動作として飲酒検知機能が実行される。その検出結果に応じて車両の走行が制限等される。これにより、車両の走行に際し、より安全性を考慮した車両環境の提供が可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、車両側で実行される車両環境の自動調節に際し、ユーザ若しくはユーザの歩行状態に対する適格性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態における電子キーシステムの構成図。
【図２】第１の実施形態における検出された水平方向及び垂直方向の加速度の推移を示したグラフ。
【図３】第１の実施形態におけるユーザの歩調及び歩幅を示した模式図。
【図４】第１の実施形態における登録されるユーザ毎の歩幅及び歩調が登録されるマップ。
【図５】第３の実施形態における検出された水平方向及び垂直方向の加速度の推移を示したグラフ。
【図６】他の実施形態における飲酒推定時のユーザの歩行態様を示す上面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態について図１〜図４を参照しつつ説明する。
図１に示すように、車両には、電子キーシステム１が搭載されている。電子キーシステム１は、車両ユーザが所持する電子キー２（送信側）と、車両側に設けられる車載装置３（受信側）との間での単方向通信が可能である。
【００２０】
（電子キー２）
電子キー２は、マイコン２３と、送信回路２４と、送信アンテナ２５と、加速度センサ２１と、アンロックスイッチ２６と、ロックスイッチ２７とを備えている。なお、電子キー２には図示しない電池が内蔵され、同電池から電子キー２の各部に動作電源が供給される。
【００２１】
加速度センサ２１はユーザが歩くときに電子キー２に加わる加速度に応じた電圧をマイコン２３に出力する。本実施形態における加速度センサ２１は３軸方向（ＸＹＺ座標系におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度を検出可能である。また、加速度センサ２１は常時起動していることが望ましい。なお、加速度センサ２１には機械式、光学式、半導体式のもの等があるが、電子キー２に内蔵可能であってユーザの歩行に基づく電子キー２への加速度を検出できるものであれば何れであってもよい。
【００２２】
マイコン２３は、不揮発性のメモリ２３ａを備えるとともに、そのメモリ２３ａには、加速度センサ２１の検出結果に基づき電子キー２を携帯するユーザを推定するための各種情報（歩幅しきい値及び図４に示す歩調、歩幅データ等）、及び電子キー２に個別に設定されたＩＤコード等が記憶されている。マイコン２３は加速度センサ２１の検出結果に基づき電子キー２を携帯するユーザを推定する。なお、マイコン２３によるユーザの推定方法については後で詳述する。
【００２３】
アンロックスイッチ２６及びロックスイッチ２７は電子キー２の表面に操作可能に配置されるとともに、操作されるとその旨を示す操作信号をマイコン２３へ出力する。
マイコン２３は、アンロックスイッチ２６が操作された旨の操作信号を受けると、車両に対してドアの解錠を要求する旨のＩＤコードを含む解錠要求信号を生成する。このとき、マイコン２３は電子キー２を携帯するユーザの推定結果であるユーザ推定コードを解錠要求信号に含ませる。すなわち、図１に拡大して示すように、解錠要求信号には電子キー２のＩＤコードと、車両ドアの解錠の実行を要求する機能コードと、ユーザ推定コードとが含まれている。そして、マイコン２３は、この解錠要求信号を送信回路２４に出力する。そして、マイコン２３は、この解錠要求信号を送信回路２４に出力する。
【００２４】
また、マイコン２３は、ロックスイッチ２７が操作された旨の操作信号を受けると、車両に対してドアの施錠を要求する旨のＩＤコードを含む施錠要求信号を生成する。すなわち、施錠要求信号には、電子キー２のＩＤコードと、車両ドアの施錠の実行を要求する機能コードとが含まれている。なお、施錠要求信号には上記のユーザ推定コードは含まれていない。そして、マイコン２３は、この施錠要求信号を送信回路２４に出力する。
【００２５】
送信回路２４は、マイコン２３から入力された解錠要求信号又は施錠要求信号を所定周波数帯の電波に変調する。なお、本実施形態において所定周波数帯はＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯である。送信アンテナ２５は、送信回路２４により変調された解錠要求信号又は施錠要求信号を送信するための媒体である。
【００２６】
（車載装置３）
車載装置３は、受信アンテナ３１と、受信回路３２と、車載制御部３３とを備えている。受信アンテナ３１は、電子キー２から送信されてくる所定周波数の電波である解錠要求信号又は施錠要求信号を受信するための媒体である。受信回路３２は、受信アンテナ３１により受信された解錠要求信号又は施錠要求信号を復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号を車載制御部３３に出力する。
【００２７】
車載制御部３３は、不揮発性のメモリ３３ａを備えるとともに、そのメモリ３３ａには、車載装置３が搭載されている車両に適合する電子キー２のＩＤコードと同一のＩＤコード、並びにユーザ毎に運転に適した車両環境及び好みの車両環境が登録されている個人データが記憶されている。具体的に、個人データにはユーザに適したシート位置、シート角度、ステアリング位置、音楽等が記憶されている。車載制御部３３はシート位置、シート角度及びステアリング位置を自動で調整する運転姿勢調節装置４１、カーナビゲーション等の表示部としてのディスプレイ装置４２、音楽等を音声にて出力するオーディオ装置４３、車室灯のオンオフ、光量及び色の調整を行う照明装置４４、車両ドアの施解錠を行うドア制御装置４０等の統括制御を行う。
【００２８】
車載制御部３３は、受信回路３２から入力された受信信号にメモリ３３ａに記憶されたＩＤコードと一致するＩＤコードが含まれる解錠要求信号であると判断したとき、正規の電子キー２による車両ドアの解錠に関する要求があった旨を認識する。そして、車載制御部３３は、このように認識したとき、ドア制御装置４０にドア解錠指令信号を出力する。その結果、ドア制御装置４０により車両ドアが解錠される。
【００２９】
また、車載制御部３３は解錠要求信号に含まれるユーザ推定コードを認識する。そして、車載制御部３３は推定コードに基づきユーザを推定し、自身のメモリ３３ａに記憶される個人データを参照して、その推定したユーザの運転に適した車両環境とする。具体的には、運転姿勢調節装置４１を介してシート位置、シート角度、ステアリングの高さをユーザの体格等に適するように調整することで運転に適した車両環境を整える。
【００３０】
また、車載制御部３３は自身のメモリ３３ａに記憶される個人データを参照して、推定したユーザの好みに応じた車両環境とする。具体的には、照明装置４４を介して車室灯の色及び光量を、オーディオ装置４３を介して音楽を、同オーディオ装置４３のスピーカ部及びディスプレイ装置４２を介してユーザを出迎えるときの音声及び表示等を、それぞれユーザの好みの設定とする。このように、運転に適した車両環境及びユーザの好みに応じた車両環境を実現することで、ユーザに適した車両環境を整えることができる。
【００３１】
なお、個人データは適宜登録または変更可能とされている。例えば、ユーザは最も運転し易いシート位置等を個人データとして登録が可能である。また、ユーザは、複数種類の選択候補から好みの照明色等を選択し、これを個人データとして登録できる。また、ユーザは、好みの音楽等も個人データとして登録可能である。この場合、車両側ではユーザ毎に登録された曲を再生してもよいし、若しくはラジオ局を選局してもよい。また、ユーザの好きな音楽のジャンルを登録しておき、そのジャンルに適した音楽を検索して再生するようにしてもよい。なお、個人データは学習によって登録されてもよい。この場合には、推定されたユーザが乗車毎に実行する車両環境の調整、例えばシート位置、音楽等の設定を同ユーザの個人データとして自動で登録される。
【００３２】
また、車載制御部３３は、受信回路３２から入力された受信信号にメモリ３３ａに記憶されたＩＤコードと一致するＩＤコードが含まれる施錠要求信号であると判断したとき、正規の電子キー２による車両ドアの施錠に関する要求があった旨を認識する。そして、車載制御部３３は、このように認識したとき、ドア制御装置４０にドア施錠指令信号を出力する。その結果、ドア制御装置４０によりドアが施錠される。
【００３３】
次に、マイコン２３による電子キー２を携帯するユーザの推定方法について説明する。図２には加速度センサ２１による地面に対して垂直方向及び水平方向の加速度の検出結果を例示する。なお、マイコン２３は重力加速度の方向変化により電子キー２が地面に対してどのような向きにあるかを判断できる。
【００３４】
前述したようにマイコン２３のメモリ２３ａには、電子キー２を携帯するユーザ推定の判断基準となる歩幅しきい値Ａが記憶されている。歩幅しきい値Ａは、シミュレーション等により算出される。図３に示すように、歩幅しきい値Ａは歩行の際に一方の足が後から前に振り出されて着地した際にユーザが携帯する電子キー２に生じる衝撃に伴う加速度未満に設定される。
【００３５】
マイコン２３は図２に示すように、加速度センサ２１により検出される加速度が歩幅しきい値Ａ以上となった時刻ｔ１から自身に設けられる図示しないタイマを通じて一度しきい値未満となってから次に加速度が歩幅しきい値Ａ以上となる時刻ｔ２までの第１の時間Ｔ１を計測する。そして、時刻ｔ２からタイマを通じて一度しきい値未満となってから次に加速度が歩幅しきい値Ａ以上となる時刻ｔ３までの第２の時間Ｔ２を計測する。さらに、時刻ｔ３からタイマを通じて一度しきい値未満となってから次に加速度が歩幅しきい値Ａ以上となる時刻ｔ４までの第３の時間Ｔ３を計測する。以下同様にして、第１０の時間Ｔ１０までを計測する。
【００３６】
各時間Ｔ１〜Ｔ１０は、図３に示すように、一方の足が地面を離れてから他方の足が地面に着地するまでの時間、すなわち一歩に要する時間であり、これらの時間は歩調に対応している。正確には、ユーザの一歩に要する時間は歩調の一拍に相当する。マイコン２３は、第１の時間Ｔ１から第１０の時間Ｔ１０までの時間を平均することで、歩調を示す情報としての一歩に要する時間、すなわち一拍の時間の平均を算出する。
【００３７】
また、加速度センサ２１は３軸方向の加速度が検出可能であるところ、重力方向のみならず、地面に対して水平方向の加速度を検出することができる。ここで、歩行時には足が地面に着地することに伴う減速と、地面に接する足を踏ん張ることで生じる推力に伴う加速と、を繰り返すところ、水平方向の加速度は図２に示すように、周期的に増減を繰り返して変化する波形となる。マイコン２３は時刻ｔ１から時刻ｔ２までの加速度センサ２１により検出される水平方向への加速度を時間で積分することで時刻ｔ１から時刻ｔ２までの歩幅Ｌ１を演算する。さらに、マイコン２３は時刻ｔ２から時刻ｔ３までの歩幅Ｌ２、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの歩幅Ｌ３、同様にして歩幅Ｌ１０までをそれぞれ演算する。そして、マイコン２３は各歩幅Ｌ１〜Ｌ１０を平均することで平均歩幅を算出する。
【００３８】
歩調及び歩幅は、歩く人の体格、歩き方等により個人差が見られる。すなわち、歩調及び歩幅に基づき、電子キー２を携帯するユーザを推定することが可能である。
マイコン２３は自身のメモリ２３ａに記憶される図４に示されるマップ５１に基づき電子キー２を携帯するユーザの推定を行う。ここでは、Ａさん、Ｂさん、Ｃさん３人のユーザが登録されている。例えば、マイコン２３は、演算した歩調（歩調の一拍、以下同様とする）が０．７ｓで、歩幅が０．７ｍであった場合には、マップ５１を参照して電子キー２を携帯するユーザはＡさんであると推定する。同様にして、Ｂさん、Ｃさんも推定される。
【００３９】
一方、マップ５１を参照して歩調及び歩幅が何れのユーザにも適合しなかった場合には、ユーザ推定はされない。この場合には、解錠要求信号にユーザ推定コードは含まれずに、車両側に送信され、車載制御部３３は車両環境を整えることなく、例えば現状のシート位置を維持、若しくはデフォルトの状態に戻す。
【００４０】
マップ５１のユーザ毎の歩調及び歩幅は、例えば以下のように設定される。Ａさんの歩調及び歩幅を設定する場合には、Ａさんに電子キー２を携帯させ歩かせる。このとき、電子キー２はユーザ（Ａさん）の歩調及び歩幅を設定するモードとされており、Ａさんの歩調及び平均歩幅を前述と同様にして演算し、その演算した歩調及び歩幅を、これらの値を中心に一定の誤差を許容する許容範囲をもたせてＡさんのデータとしてマップ５１に登録する。図４に示すように、例えば、Ａさんの歩調が０．７５ｓと算出されたときには、±０．０５ｓの許容範囲をもたせて、歩幅が０．６５ｍと算出されたときには、±０．０５ｍの許容範囲をもたせてマップ５１に登録する。マップ５１はユーザ若しくはディーラが繰り返し書き換えることが可能である。同様にして、Ｂさん、Ｃさんについても、マップ５１に歩調及び歩幅のデータを登録できる。このように、単一の電子キー２に複数人の歩調及び歩幅のデータを設定できる。
【００４１】
マイコン２３は一定時間毎に加速度センサ２１の検出結果に基づき歩調及び歩幅の演算を通じてユーザの推定を行う。つまり、マイコン２３によるユーザの推定結果は一定時間毎に更新されていく。そして、前述のように、マイコン２３はアンロックスイッチ２６が操作された旨の操作信号を受けると、ユーザ推定コードを含む解錠要求信号を送信回路２４及び送信アンテナ２５を介して車両側に送信する。車載制御部３３は受信アンテナ３１及び受信回路３２を介して解錠要求信号を受信したときには、車両ドアを解錠するとともに、ユーザ推定コードに基づきメモリ３３ａに記憶される個人データを参照してユーザに適した車両環境を整えるべく各種車載機器の制御を実行する。以上により、ユーザは電子キー２を携帯しているだけで同電子キー２を携帯するユーザの推定が行われて、車両ドアの解錠がされたときにはユーザに適した車両環境が整えられる。
【００４２】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）一歩に要する時間、ひいては歩調は、歩行者の体格及び歩き方等により異なるため、電子キー２を携帯するユーザの歩調をみることで、ある程度の精度でユーザの識別（推定）ができる。すなわち、ユーザは電子キー２を携帯しているだけで、電子キー２を携帯するユーザの推定がされて、車両側にユーザに適した車両環境を整えることを要求することができる。そして、車両側では、そのとき電子キー２を所持しているユーザに適した車両環境の自動調節を実行することが可能になる。
【００４３】
（２）歩幅も歩調と同様に、歩行者の体格及び歩き方等により異なるため、電子キー２を携帯するユーザの歩幅をみることで、ある程度の精度でユーザの識別（推定）できる。すなわち、歩調に加えてさらに歩幅を算出して、歩調及び歩幅の両者によりユーザの推定を行うため、より精度の高い推定が可能となる。
【００４４】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。この実施形態の電子キーシステム１は、算出された歩調及び歩幅に基づきユーザが走っているか否かを推定する点で上記第１の実施形態と異なっている。なお、本実施形態においては、ユーザの推定は行わない。この実施形態の電子キーシステム１は、図１の２点鎖線で示すエアコンディショナ装置６１が備えられている点を除き第１の実施形態の電子キーシステム１と同様の構成を備えている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４５】
一般的にユーザが走行しているときには、歩行しているときに比べて歩幅は大きくなり、歩調（歩調の一拍、以下同様とする）は短くなる。走行時と歩行時では明らかに加速度センサ２１の検出結果に基づき算出される歩幅及び歩調は異なる。すなわち、マイコン２３は算出される歩幅が走行しきい値以上の場合であって、歩調が走行しきい時間以内の場合にはユーザは走行していると推定する。走行しきい値及び走行しきい時間はシミュレーションによって走行時に計測される、歩幅未満の値及び歩調を超える時間に設定されている。
【００４６】
マイコン２３は算出した歩幅が走行しきい値以上の場合、又は算出した歩調が走行しきい時間以内の場合にはユーザが走行していると推定する。ユーザが走行していると推定される状態において、電子キー２のアンロックスイッチ２６の操作がされたときには、マイコン２３は送信回路２４及び送信アンテナ２５を介してユーザが走行している旨のコードを含む解錠要求信号を車両側に送信する。なお、当該ユーザが走行している旨のコードは第１の実施形態におけるユーザ推定コード（図１参照）に代えて解錠要求信号に含ませる。
【００４７】
車載制御部３３は、受信アンテナ３１及び受信回路３２を介して受信した解錠要求信号に含まれるＩＤコードがメモリ３３ａに記憶されるＩＤコードと一致すると、機能コードに基づき車両ドアの解錠に関する要求があった旨を認識し、ドア制御装置４０を介して車両ドアの解錠を実行する。また、車載制御部３３は解錠要求信号に含まれるユーザが走行している旨のコードを認識すると、エアコンディショナ装置６１に通常の室温より低い室温に設定する旨の指令信号を出力する。ここで、通常の室温とは、前回の降車時に設定されていた室温である。例えば、通常の室温が２６℃に設定されていた場合には、それよりも２℃低い２４℃に室温を設定する。
【００４８】
これにより、車両まで走ってきて普段より体温の高いユーザに対して、より涼しくて快適な車両環境を提供することができる。
以上、説明した実施形態によれば、第１の実施形態の（１）〜（２）の作用効果に加え、以下の作用効果を奏することができる。
【００４９】
（３）マイコン２３は歩調及び歩幅に基づきユーザは走行しているのかを判断することが可能であり、例えばユーザが走っていると判断したときには車両側のエアコンディショナ装置６１の設定温度を現状の設定温度より低く設定することを要求する旨を含む解錠要求信号を車両側に送信する。これにより、車両まで走ってきて普段より体温の高いユーザに対して、より涼しくて快適な車両環境を提供することができる。
【００５０】
（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施形態について、図５を参照して説明する。この実施形態の電子キーシステム１は、算出された歩調及び歩幅に基づきユーザが飲酒しているか否かを推定する点で上記第１の実施形態と異なっている。なお、本実施形態においてはユーザ推定及び走行推定は行わない。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態の電子キーシステム１は、図１の２点鎖線で示すように、車載制御部３３には、運転席近傍に設けられ、ユーザの息を吹き掛けることで呼気中におけるアルコール濃度を検出するアルコール検知器４６が接続される点を除き、第１の実施形態の電子キーシステム１と同様の構成を備えている。
【００５１】
一般的に飲酒後には、歩行に際してふらつき易く、真直ぐな歩行は困難となる。マイコン２３は、歩行時のふらつきを加速度センサ２１の検出結果に基づき認識して、ユーザが飲酒しているか否かの飲酒推定を行う。
【００５２】
具体的には、図５に示すように、飲酒時の歩行においては、ユーザはふらつくところ、毎歩に要する時間を表す第１の時間Ｔ１〜第１０の時間Ｔ１０（歩調）のばらつきの程度は通常よりも大きい。ここで、第１の時間Ｔ１〜第１０の時間Ｔ１０に関して、標準偏差を使って、ばらつきの程度を算出する。標準偏差は、各時間Ｔ１〜Ｔ１０を第１の時間Ｔ１〜第１０の時間Ｔ１０の平均値（歩調平均）で引いた値をそれぞれ２乗して総和することで求められる。標準偏差はばらつきが大きいほど、その値が大きくなるところ、ふらつきながらの歩行における歩調は通常の歩行に比べて標準偏差は大きくなる。マイコン２３は標準偏差が歩調しきい値以上の場合には、ユーザは飲酒していると推定し、歩調しきい値未満の場合には、ユーザは飲酒していないと推定する。歩調しきい値はシミュレーション等によって、飲酒に伴うふらつき歩行における歩調の標準偏差未満であって、かつ飲酒していない通常の歩行時における歩調の標準偏差を越えて設定される。
【００５３】
また、飲酒時の歩行においては、ユーザはふらつくところ、通常の歩行に比べて歩幅のばらつきの程度も大きい。歩幅についても前述同様に標準偏差を算出することで、歩幅のばらつきの程度を測ることができる。
【００５４】
すなわち、マイコン２３は算出した標準偏差が歩幅しきい値以上の場合には、ユーザは飲酒していると推定し、歩幅しきい値未満の場合には、ユーザは飲酒していないと推定する。歩幅しきい値はシミュレーションによって飲酒に伴うふらつき歩行時における歩幅の標準偏差未満であって、かつ飲酒していない通常の歩行時における歩幅の標準偏差を越えて設定される。
【００５５】
マイコン２３は歩調及び歩幅の標準偏差を通じて、歩調及び歩幅の少なくとも何れか一方において飲酒推定がされたときには、飲酒推定がされた旨のコードを解錠要求信号に含ませて車両側に送信する。なお、当該飲酒推定がされた旨のコードは第１の実施形態におけるユーザ推定コード（図１参照）に代えて解錠要求信号に含ませる。
【００５６】
車載制御部３３は、受信アンテナ３１及び受信回路３２を介して受信した解錠要求信号に含まれるＩＤコードがメモリ３３ａに記憶されるＩＤコードと一致すると、車両ドアの解錠に関する要求があった旨を認識し、ドア制御装置４０を介して車両ドアの解錠を実行する。
【００５７】
また、車載制御部３３は解錠要求信号に含まれる飲酒推定がされた旨のコードを認識すると、例えばディスプレイ装置４２、オーディオ装置４３を介してアルコール検知器４６による検査を受けるように要求する。車載制御部３３はユーザが検査を受けるまではエンジンの始動を行わない。車載制御部３３は、アルコール検知器が検出したアルコール濃度が予め設定された所定値未満であるときには、エンジンの始動を通常通り行えるようにする。一方、車載制御部３３はアルコール検知器４６が検出したアルコール濃度が予め設定された所定値以上であるときには、エンジンの始動を禁止する。
【００５８】
以上のように、飲酒推定されたときにのみユーザにアルコール検知器４６による検査を課す。従って、ユーザは乗車毎に検査を行う手間がないためユーザの利便性が確保されるとともに、違法で危険な飲酒運転を防止できる。
【００５９】
以上、説明した実施形態によれば、第１の実施形態の（１）〜（２）の作用効果に加え、以下の作用効果を奏することができる。
（４）一般的に飲酒後には、歩行に際してふらつき易く、真直ぐな歩行は困難となる。このため、飲酒時の歩調及び歩幅は略一定とならずに、ばらつきが生じる。そこで、一定歩数における歩調及び歩幅のばらつきに基づきユーザが飲酒しているか否かの飲酒推定を行う。このように、ユーザは電子キー２を携帯するだけで、飲酒推定を行うことができ、利便性が高い。車両側では、車両環境の調節動作としてアルコール検知器４６を通じた検査を要求し、その検査結果に応じて車両の走行が制限等される。これにより、車両の走行に際し、より安全性を考慮した車両環境の提供が可能となる。
【００６０】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・第１〜第３の実施形態においては、マイコン２３は加速度センサ２１の検出結果に基づき各種推定を行っていた。しかし、加速度センサ２１により検出された加速度に基づきマイコン２３は推定をすることなく、送信回路２４及び送信アンテナ２５を介して車両側に加速度情報信号として加速度センサ２１の検出結果を送信してもよい。この場合、車載制御部３３は受信アンテナ３１及び受信回路３２を介して受信した前記加速度情報に基づき各種推定を行い、この推定結果に基づき車両側の車両環境を整える制御を実行する。なお、この場合には、図４のマップ５１は車載制御部３３のメモリ３３ａに記憶される。
【００６１】
・第１〜第３の実施形態においては、送信側である電子キー２から各種要求信号が受信側である車載装置３に単方向に送信される、いわゆるワイヤレスキーシステムと呼ばれる電子キーシステム１が車両に搭載されていた。しかし、第１〜第３の実施形態は、車載装置から送信される要求信号に応じて電子キーが応答信号を返信することで、ユーザが操作することなく車両ドアの施解錠等が可能となる、いわゆるキー操作フリーシステムに適用することができる。本構成においては、例えば電子キー２は加速度センサ２１により所定値以上の加速度が検出されたときに、歩調及び歩幅の計測を開始して推定を行う。この推定は一定時間毎に行い、更新していく。そして、最新の推定結果はメモリに記憶されて、車載装置からの要求信号に応じて返信する応答信号に推定結果を含ませて車両側に送信する。
【００６２】
・第１〜第３の実施形態においては、第１の時間Ｔ１から第１０の時間Ｔ１０まで、すなわち１０歩目までを計測していた。しかし、計測する歩数はこれに限定されない。計測する歩数を増やした場合には、より精度の高い各種推定（ユーザ推定、飲酒推定等）が可能となる。計測する歩数を減らした場合には、より迅速に各種推定が可能となる。
【００６３】
・第１〜第３の実施形態においては、歩調及び歩幅の両者により各種推定（ユーザ推定、飲酒推定等）を行っていた。しかし、歩調若しくは歩幅のみで各種推定を行ってもよい。この場合には、マイコン２３はより迅速に各種推定が可能となる。特に、第２の実施形態においては、歩調のみで判断することで、ユーザの体格に起因して歩行しているのにも関わらず歩幅が歩幅しきい値以上となり、走行していると誤推定されることを防止できる。
【００６４】
・第１〜第３の実施形態においては、マイコン２３における各種推定結果は解錠要求信号に含まれて送信されていたが、解錠要求信号と別の独立した信号として送信してもよい。これにより、例えば、第１の実施形態においては、電子キー２のアンロックスイッチ２６を通じて車両ドアを解錠した後に、推定されたユーザに適した車両環境としたいときにのみ、電子キー２の図示しない推定結果送信スイッチを操作して、推定されたユーザに適した車両環境とすることができる。
【００６５】
・第１〜第３の実施形態においては、歩調及び歩幅の算出を通じて各種推定（ユーザ推定、飲酒推定等）を行っていた。しかし、歩調及び歩幅を算出することなく加速度センサ２１の検出結果（波形）に基づきユーザの推定等を行ってもよい。この場合、マイコン２３には予めメモリ２３ａにユーザ毎の歩行時の加速度変化（波形）が記憶されている。そして、マイコン２３は加速度センサ２１の検出した波形と、メモリ２３ａに記憶される各ユーザの波形との照合を行う。両波形が同一又は近似していれば、同ユーザが電子キー２を携帯していると推定する。このとき、マイコン２３が検出する加速度には、ユーザの進行方向、地面に対して垂直な縦方向、及び前記進行方向及び縦方向のなす面に垂直な横方向がある。これら進行方向、縦方向及び横方向の全方向において検出される加速度の波形について、メモリ２３ａに記憶される波形との照合を通じてユーザの推定を行ってもよいし、全方向のうち所定一又は二方向についてのみ波形の照合を行ってもよい。このように、加速度変化の波形の比較を通じてユーザ推定等を行うことで歩調及び歩幅の算出を要さないため、より簡易にユーザ推定等が可能となる。
【００６６】
・第１の実施形態においては、歩幅Ｌ１〜Ｌ１０は各時刻ｔ１〜ｔ１０において演算していた。しかし、時刻ｔ１から時刻ｔ１０までの水平方向への加速度変化の履歴に基づき時刻ｔ１０において、一括して歩幅を演算してもよい。この場合には、歩幅は一括して演算した歩幅を歩数（第１の実施形態では１０）で割った値となる。
【００６７】
・第１の実施形態においては、車載制御部３３はユーザに適した車両環境にするために、シート位置、車室灯の色等を調整していた。しかし、ユーザに適した車両環境は第１の実施形態に挙げたものに限らず、例えばドアミラー角度、エアコンディショナの室温等をユーザに適した設定とすることで、ユーザに適した車両環境としてもよい。
【００６８】
・第１の実施形態においては、歩調及び歩幅に基づきユーザ推定を行っていたが、加速度センサ２１の検出結果に基づきユーザ推定が可能であれば、歩調及び歩幅に限らない。例えば、ユーザが車椅子に乗って移動している場合には、図２に示される垂直方向の加速度はほぼ計測されないが、水平方向の移動は図２と同様に計測される。このような波形が計測されたときには、マイコン２３は車椅子にのっているユーザであると推定する。そして、例えば、車載制御部３３は車椅子のまま乗車できるように、車椅子の乗降口であるバックドアを開くとともに車椅子乗降車用のリフトを展開等して車両環境を整える。このように、車椅子に乗っているユーザである否かを判断可能にすることは、特に車椅子に乗っての電子キー２及び車両の操作等は困難であるところ、特に有益である。また、この場合には、前述したいわゆるキー操作フリーシステムと併用することで、ユーザの操作が減るためいっそう好ましい。
【００６９】
・第２の実施形態においては、算出された歩調及び歩幅に基づき走行しているか否かを推定していたが、算出された歩調及び歩幅に基づき歩行速度を算出して、歩行速度に基づき推定をしてもよい。この場合には、算出された歩行速度がより大きい場合には、体温もより高いと判断して、室温をより低めに設定することを要求する旨を含む解錠要求信号が送信される。すなわち、よりユーザの状態に適した車両環境を提供することができる。
【００７０】
・第３の実施形態においては、マイコン２３は歩調及び歩幅の標準偏差を通じて、少なくとも何れか一方において飲酒推定がされたときには、飲酒推定がされた旨のコードを解錠要求信号に含ませて車両側に送信する。しかし、歩調及び歩幅の両者について、飲酒推定されたときにのみ飲酒推定がされた旨のコードを解錠要求信号に含ませて車両側に送信してもよい。これにより、飲酒推定結果の信頼性が高まる。
【００７１】
・第３の実施形態においては、アルコール検知器４６は呼気中におけるアルコール濃度を検出して、ユーザの飲酒の有無を判断していたが、車両側の飲酒の有無を判断方法はこれに限らず、例えばユーザが検出器に触れることで、血中アルコールの濃度を検出可能であるタッチ式等であってもよい。
【００７２】
・第３の実施形態においては、歩調及び歩幅のばらつきに基づき、ユーザがふらついているとして飲酒推定を行っていたが、加速度センサ２１の水平方向への移動により、ユーザが歩行する際の直進性及びふらつき具合の判断を通じて飲酒推定を行ってもよい。具体的には、図６に示すように、マイコン２３は検出される所定方向における他の方向に比べて大きな加速度変化に基づき、所定方向がユーザの進行方向であると判断する。そして、地面の水平面方向において、ユーザの進行方向に対して垂直な方向への加速度変化に基づき図６の２点鎖線で示すふらつきを算出する。このふらつきが進行方向を中心に一定幅にて形成される許容範囲Ｂを外れる場合には、ユーザはふらついているとして、飲酒推定を行う。なお、第３の実施形態における歩調及び歩幅に基づく飲酒推定に加えて、上記した歩行時の移動方向に基づく飲酒推定を行ってもよい。この場合には、より精度の高い飲酒推定を行うことができる。
【００７３】
・第３の実施形態においては、歩調及び歩幅のばらつきの程度は標準偏差を通じて算出されていたが、ばらつきの程度を算出可能であれば、標準偏差に限定するものではない。例えば、算出された歩調及び歩幅のうち、最大値と最小値との差が所定のしきい値より大きければ、ばらつきが大きいとして、飲酒推定を行ってもよい。
【００７４】
・第３の実施形態においては、飲酒推定がされるとエンジンの始動は許可されない。しかし、シフトレバーがパーキングの位置から操作不能としたり、サイドブレーキを解除不能としたりすることで車両の走行が不能であればエンジンの始動を可能としてもよい。これにより、例えば飲酒しているユーザが車内でエアコンディショナ等を使用することによるバッテリの消耗が抑制される。これはエンジンの始動により車載バッテリの充電が行われるからである。
【００７５】
・第３の実施形態においては、車載制御部３３は解錠要求信号に含まれる飲酒推定がされた旨のコードを認識すると、ユーザにアルコール検知器４６による検査を受けるように要求する。しかし、飲酒推定がされたときに、アルコール検知器４６による検査を要求しなくてもよい。この場合には、例えば、ユーザにディスプレイ装置４２、オーディオ装置４３を介して飲酒推定がされた旨を知らせるとともに、飲酒運転は違法である旨の警告をしてもよい。これにより、飲酒していないにも関わらず飲酒推定がされた場合であっても、検査を受ける手間がない。
【００７６】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）無線信号の送信を通じて自身を所持するユーザに適した車両環境への自動調節動作を実行する旨要求する電子キーと、前記無線信号に応じて車両環境の調節を実行する車載装置と、を備える電子キーシステムにおいて、電子キーはユーザの歩行に伴い生じる加速度検出手段を備え、前記電子キーの制御装置又は前記車載機器は加速度検出手段の検出結果に基づきユーザの一歩に要する時間をユーザの歩調を示す情報として算出し、算出された歩調に基づき前記電子キーを携帯するユーザ若しくはユーザの歩行状態を推定し、前記電子キー側で判断する場合には、同電子キーの制御装置は前記加速度検出手段の検出結果に基づき歩調情報を算出し、算出された歩調情報に基づき前記電子キーを携帯するユーザ若しくはユーザの歩行状態を推定して、ユーザ若しくはユーザの歩行状態に適した車両環境を整えることを車両側に要求する旨の無線信号を車両側に送信し、前記車載装置は同無線信号を受けてユーザ若しくはユーザの歩行状態に適した車両環境への調節動作を実行し、前記車載装置側で判断をする場合には、前記電子キーは前記加速度検出手段の検出結果を前記車載装置に送信し、前記車載装置は前記加速度検出手段の検出結果に基づき歩調情報を算出し、算出された歩調情報に基づき前記電子キーを携帯するユーザ若しくはユーザの歩行状態を推定して、ユーザ若しくはユーザの歩行状態に適した車両環境への調節動作を実行する飲酒検知機能を実行する電子キーシステム。
【００７７】
同構成によれば、前記電子キーの制御装置又は前記車載機器にてユーザ若しくはユーザの歩行状態を推定することができ、ユーザ若しくはユーザの歩行状態に適した車両環境を整えることができる。
【００７８】
（ロ）無線信号の送信を通じて自身を所持するユーザに適した車両環境へと自動調節動作を実行する旨要求する電子キーと、前記無線信号に応じて車両環境の調節を実行する車載装置と、を備える電子キーシステムにおいて、前記車両側にはユーザのアルコール濃度を検知するアルコール検知手段が備えられ、前記電子キーには、同電子キーを携帯するユーザの歩行に伴い生じる加速度を検出する加速度検出手段と、前記加速度検出手段の検出結果に基づき歩行時の一歩に要する時間をユーザの歩調を示す情報として算出するとともに、算出された歩調のばらつきに基づきユーザの飲酒推定を行い、ユーザの飲酒が推定されたときには、前記車両環境の調節動作として、車両側での前記アルコール検知手段を通じた検査の実行を要求する旨の無線信号を車両側に送信する制御装置と、を備え、前記車載装置は前記無線信号を受けたときには、ユーザに前記アルコール検知手段を通じた検査によりユーザのアルコール濃度がしきい値以上であったときには車両の走行を禁止する電子キーシステム。
【００７９】
同構成によれば、歩調のばらつきに基づきユーザが飲酒しているか否かの飲酒推定が可能であるとともに、飲酒推定がされたときには、車載装置はユーザにアルコール検知手段を通じた検査を要求する。そして、検査に合格したとき、すなわちユーザのアルコール濃度がしきい値以上であったときには車両エンジンの始動を禁止し、しきい値未満であったときには車両エンジンの始動を許可する。これにより、ユーザは飲酒推定がされたときにのみ検査を行えばよく、乗車毎に検査を行う手間がないためユーザの利便性が確保されるとともに、違法な飲酒運転を防止できる。
【００８０】
（ハ）車両環境の自動調節機能を有する車両との無線通信を通じて自身を所持するユーザに適した車両環境へと自動調節動作を実行する旨要求する電子キーにおいて、前記電子キーを携帯するユーザの移動に伴い生じる加速度を検出する加速度検出手段と、前記加速度検出手段の検出結果に基づきユーザの移動態様を判断するとともに、判断された移動態様に基づき前記電子キーを携帯するユーザ若しくはユーザの状態を推定して、同ユーザ若しくはユーザの状態に適した車両環境を整えることを車両側に要求する旨の無線信号を車両側に送信する制御装置と、を備えた電子キー。
【００８１】
同構成によれば、加速度検出手段によりユーザの移動態様（例えば歩調、歩幅、さらには車椅子、歩行等の移動手段）を判断することができる。さらに、判断された移動態様に基づきユーザ若しくはユーザの状態を推定がされ、電子キーはユーザ若しくはユーザの状態に適した車両環境を整えることを要求することができる。
【００８２】
（ニ）車両環境の自動調節機能を有する車両との無線通信を通じて自身を所持するユーザに適した車両環境へと自動調節を実行する旨要求する電子キーにおいて、前記電子キーを携帯するユーザの歩行に伴い生じる加速度を検出する加速度検出手段と、前記加速度検出手段の検出結果に基づき歩行時の歩幅を算出するとともに、算出された歩幅に基づき前記電子キーを携帯するユーザ若しくはユーザの歩行状態を推定して、同ユーザ若しくはユーザの歩行状態に適した車両環境を整えることを車両側に要求する旨の無線信号を車両側に送信する制御装置と、を備えた電子キー。
【００８３】
歩調と同様に歩幅は歩行者の体格及び歩き方等により異なるため、電子キーを携帯するユーザの歩幅をみることで、ある程度の精度でユーザの識別（推定）ができるとともに、歩く速度、ふらつき具合等のユーザの状態も推定できる。上記構成によれば、電子キーの制御装置は歩幅に基づき電子キーを携帯しているのは何れのユーザであるか、又はユーザはどのような状態であるかを推定する。これにより、ユーザは電子キーを携帯しているだけで、電子キーを携帯するユーザ若しくはユーザの歩行状態の推定がされて、車両側にユーザ若しくはユーザの歩行状態に適した車両環境を整えることを要求することができる。そして、車両側では、そのとき電子キーを所持しているユーザ若しくはユーザの歩行状態に適した車両環境の自動調節を実行することが可能になる。
【符号の説明】
【００８４】
１…電子キーシステム、２…電子キー、３…車載装置、２１…加速度センサ（加速度検出手段）、２３…マイコン（制御装置）、３３…車載制御部、４６…アルコール検知器（アルコール検知手段）、６１…エアコンディショナ装置。
【図１】
2011057156.tif 000003
【図２】
2011057156.tif 000004
【図３】
2011057156.tif 000005
【図４】
2011057156.tif 000006
【図５】
2011057156.tif 000007
【図６】
2011057156.tif 000008