(57)【要約】【課題】本発明は、歯科用などの光断層画像取得装置に関するもので、小型化を図ることを目的とするものである。【解決手段】そしてこの目的を達成するために本発明は、光を一軸方向に走査する光走査部８を内蔵したプローブ本体１と、このプローブ本体１に装着され、前記光走査部８からの光を外部に入出力させる光入出部２とを備え、前記光走査部８は、ガルバノミラー３６を一軸方向に揺動させる第１のモータ２７と、この第１のモータ２７を前記一軸とは直交する他軸方向に揺動させる第２のモータ２８とを有し、前記第１のモータ２７と第２のモータ２８を、ほぼ平行方向に配置した。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を一軸方向に走査する光走査部を内蔵したプローブ本体と、このプローブ本体に装着され、前記光走査部からの光を外部に入出力させる光入出部とを備え、
前記光走査部は、ガルバノミラーを一軸方向に揺動させる第１のモータと、この第１のモータを前記一軸とは直交する他軸方向に揺動させる第２のモータとを有し、前記第１のモータと第２のモータを、ほぼ平行方向に配置した光断層画像取得装置。
【請求項２】
第１のモータを保持したホルダを、第２のモータで駆動される駆動軸に連結した請求項１に記載の光断層画像取得装置。
【請求項３】
第１のモータに、リード線の一端側を接続し、この接続部から、このリード線のプローブ本体への保持部までの部分をほぼＳ字型とした請求項１または２に記載の光断層画像取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、医療用として活用される光断層画像取得装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療用として活用される光断層画像取得装置の構成は、以下のような構成となっていた。
【０００３】
すなわち、光を一軸方向に走査する光走査部を内蔵したプローブ本体と、このプローブ本体に装着され、前記光走査部からの光を外部に入出力させる光入出部とを備え、前記光走査部は、ガルバノミラーを一軸方向に揺動させる第１のモータと、この第１のモータを前記一軸とは直交する他軸方向に揺動させる第２のモータとを有し、前記第１のモータと第２のモータは、直交する方向に配置されていた（例えば、これに類似する技術は下記特許文献１に記載されている）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１５４２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来例における課題は、プローブ本体が大型化してしまうということであった。
【０００６】
すなわち、上記従来の光走査部は、ガルバノミラーを一軸方向に揺動させる第１のモータと、この第１のモータを前記一軸とは直交する他軸方向に揺動させる第２のモータとを有し、前記第１のモータと第２のモータを、直交する方向に配置していたので、これらを内蔵するプローブ本体が大型化してしまうのであった。
【０００７】
そして、このようにプローブ本体が大型化してしまうと、例えば歯科用のプローブとして使用した場合、歯科医師あるいは歯科衛生士はプローブ本体を片手で長時間持つことが困難で、また、使い勝手の悪い物となってしまい、このようにプローブ本体が大型化してしまうことは、歯科医師あるいは歯科衛生士にとって好まれぬものとなっていた。
【０００８】
そこで本発明は、小型化を図ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そして、この目的を達成するために本発明は、光を一軸方向に走査する光走査部を内蔵したプローブ本体と、このプローブ本体に装着され、前記光走査部からの光を外部に入出力させる光入出部とを備え、前記光走査部は、ガルバノミラーを一軸方向に揺動させる第１のモータと、この第１のモータを前記一軸とは直交する他軸方向に揺動させる第２のモータとを有し、前記第１のモータと第２のモータを、ほぼ平行方向に配置し、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明は、光を一軸方向に走査する光走査部を内蔵したプローブ本体と、このプローブ本体に装着され、前記光走査部からの光を外部に入出力させる光入出部とを備え、前記光走査部は、ガルバノミラーを一軸方向に揺動させる第１のモータと、この第１のモータを前記一軸とは直交する他軸方向に揺動させる第２のモータとを有し、前記第１のモータと第２のモータを、ほぼ平行方向に配置したものであるので、小型化を図ることができる。
【００１１】
すなわち、本発明の光走査部は、ガルバノミラーを一軸方向に揺動させる第１のモータと、この第１のモータを前記一軸とは直交する他軸方向に揺動させる第２のモータとを有し、前記第１のモータと第２のモータを、ほぼ平行方向に配置したものであるので、これらを内蔵するプローブ本体を小型化することができるものである。
【００１２】
そして、このようにプローブ本体を小型化することができると、例えば歯科用のプローブとして使用した場合、歯科医師あるいは歯科衛生士はプローブ本体を片手で長時間持つことが可能となり、また、使い勝手の良いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態の使用例を示す斜視図
【図２】その斜視図
【図３】その表示部の正面図
【図４】その分解斜視図
【図５】その分解斜視図
【図６】その主要部の分解斜視図
【図７】その主要部の分解斜視図
【図８】その主要部の分解斜視図
【図９】その主要部の分解正面図
【図１０】その電気的なブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を添付図面を用いて説明する。
【００１５】
図１において、１はプローブ本体で、このプローブ本体１の前方には、光入出部２が突出した状態で装着されている。
【００１６】
あとで詳細に説明するが、この図１に示すように、本実施形態における光断層画像取得装置は、口腔３内に光入出部２を差し入れ、歯４のＸ軸方向の光断層画像をＹ軸方向に連続的に取得するものである。
【００１７】
さて、プローブ本体１は、図２に示すように片手で保持できるように筒形状をしており、後端には、ケーブル５を介して制御ボックス６が接続されている。なお、ケーブル５内には、光入出力用や電気的信号用の配線が収納されている。
【００１８】
また、プローブ本体１内には、図４から図９に示すごとく、測定用の近赤外（１３１０ナノメートル）を発する発光部７を有し、この発光部７からの近赤外は、光走査部８で一軸方向に走査され、続いて、それに直交する方向に移動後、再び一軸方向に走査される、つまり、従来のブラウン管テレビにおける画像形成のための走査状態と同じ状態で走査される。
【００１９】
そして、この走査された光が、波長分離ミラー９、プリズム１０を介して図１の歯４に図４、図６のごとく照射される。この照射は、図３に示す表示部１２の画像からも理解されるように、歯１１のＸ軸方向に走査され、そのＸ軸方向の走査時における断層画像は、図３上方の表示部１３に表示される。
【００２０】
この表示部１３には、下方の表示部１２では、発見されなかった虫歯１４が断層画像で表示されている。たとえば、虫歯１４は、歯１１の表面では、わずかな黒シミにしか見えなかったものが、断層画像を撮れば表示部１３のごとく、下方には大きく開口した状態であることが確認でき、この時には、直ちに虫歯治療を行うことになる。つまり、早期治療が可能になるものである。
【００２１】
つづいて、次の瞬間には、Ｙ軸方向にわずかに移動した状態で、再びＸ軸方向の走査が行われ、この時の画像は、再び表示部１３に表示される。もちろん、このようにＸ軸方向の走査ごとに、直ちに表示部１３にその断層画像を表示させなくても、後で歯科医の手操作により、画像を１枚ずつ送りながら確認することもできる。
【００２２】
さて、このような画像をつくるために、波長分離ミラー９の下方には、図６、図７に示すごとく照明用の発光素子１５が配置され、この発光素子１５からの光は、波長分離ミラー９で反射され、プリズム１０を介して歯１１に照射される。この照射により、歯から反射され、光入出力開口部１０ａからプリズム１０に入射した光は、再びプリズム１０で反射され、続いて、波長分離ミラー９で反射され、カメラ１６にて画像として検出され、それが、上述した表示部１２に示す画像となる。
【００２３】
つまり、画像１２は、現在どの歯１１の断層画像を得ようとしているかということを、表示するためのものであって、この表示部１２の画像を見ながら、図４および図６に示す赤外光の走査が行われる。
【００２４】
このように、走査された赤外光は、波長分離ミラー９を直進し、発光部７を介して制御ボックス６にもどり、ここで画像処理され、この処理後の画像が図３の表示部１３に表示されている。つまり、図３は、制御ボックス６の表示部１７を示している。
【００２５】
ここで、制御ボックス６における画像処理について説明する。
【００２６】
図１０における１８は光源で、この光源１８から出た光は分割部１９で分割され、その一部がケーブル５を介して光走査部８に供給され、上述した歯４に対する上述したＸ軸方向とＹ軸方向への走査が行われるものとなる。
【００２７】
また、分割部１９で分割された残りの光は、参照鏡２０で経路長補正が行われ、それが干渉部２１に供給される。干渉部２１では、参照鏡２０で経路長補正が行われた光と、光走査部８、ケーブル５を介して戻った光とを干渉をさせ、受光部２２電気信号に変換し、それを断層画像用演算部２３に供給する。
【００２８】
制御部２４は、観察画像用演算部２５を制御し、図３に示す表示部１２に観察画像をリアルタイムに表示させる。また、断層画像用演算部２３は、制御部２４で制御され、図３に示す表示部１３の断層画像を表示させる。
【００２９】
以上の構成において、以下本実施形態における最も大きな特徴点について説明する。
【００３０】
本実施形態における光走査部８は、図４、図６、図８に示すガルバノミラー２６を一軸方向（図６のＸ方向）に揺動させる第１のモータ２７と、この第１のモータ２７を前記一軸とは直交する他軸方向（図６のＹ軸方向）に揺動させる第２のモータ２８とを有し、前記第１のモータ２７と第２のモータ２８を、図６に示すごとく、ほぼ平行方向に配置した。
【００３１】
具体的には、図６に示すごとく、第１のモータ２７を、Ｌ字型のホルダ２９の水平部分３０で保持し、このＬ字型ホルダ２９の垂直部分３１を、第２のモータ２８で駆動される駆動軸（図５、図９の３２）に連結している。駆動軸３２は、プローブ本体１に固定された軸受け３３に軸支され、その一端側が、上述したホルダ２９の垂直部分３１に固定され、他端側には、ウォームホイール３４が固定されている。
【００３２】
また、ウォームホイール３４には、第２のモータ２８のウォームギア３５が噛み合っており、これにより、第２のモータ２８により、ホルダ２９を介して第１のモータ２７を揺動させることができる。この揺動は、ガルバノミラー２６を揺動させ、これにより、図６のＹ軸方向への移動が可能となる。
【００３３】
つまり、第１のモータ２７でガルバノミラー２６を揺動させることで、図６のＸ軸方向への走査ができ、また、第２のモータ２８でガルバノミラー２６をモータ２７とともに揺動させることで、Ｙ軸方向への走査が行える。
【００３４】
本実施形態においては、このようにガルバノミラー２６によるＸ軸方向とＹ軸方向の走査を行わせるための、第１、第２のモータ２７、２８をほぼ並行状態に配置したので、図４から図９に示すごとく、プローブ本体１は小型化され、よって、歯科医は片手で簡単に操作することができるものとなる。
【００３５】
なお、図８、図９に示すごとく、第１のモータ２７には、電力供給および制御信号を供給するためのリード線３６を接続しているが、このリード線３６の一端側の接続部から、このリード線３６のプローブ本体１への保持部３７までの部分をほぼＳ字型とし、これにより、第１のモータ２７が揺動するときの負荷が小さく、また、往復で負荷がほぼ同じになるようにしている。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上のように本発明は、光を一軸方向に走査する光走査部を内蔵したプローブ本体と、このプローブ本体に装着され、前記光走査部からの光を外部に入出力させる光入出部とを備え、前記光走査部は、ガルバノミラーを一軸方向に揺動させる第１のモータと、この第１のモータを前記一軸とは直交する他軸方向に揺動させる第２のモータとを有し、前記第１のモータと第２のモータを、ほぼ平行方向に配置したものであるので、小型化を図ることができる。
【００３７】
すなわち、本発明の光走査部は、ガルバノミラーを一軸方向に揺動させる第１のモータと、この第１のモータを前記一軸とは直交する他軸方向に揺動させる第２のモータとを有し、前記第１のモータと第２のモータを、ほぼ平行方向に配置したものであるので、これらを内蔵するプローブ本体を小型化することができるものである。
【００３８】
そして、このようにプローブ本体を小型化することができると、例えば歯科用のプローブとして使用した場合、歯科医師あるいは歯科衛生士はプローブ本体を片手で長時間持つことが可能となり、また、使い勝手の良いものとなる。
【００３９】
したがって、たとえば、歯科用光断層画像取得装置として、広く活用が期待されるものである。
【符号の説明】
【００４０】
１  プローブ本体
２  光入出部
３  口腔
４  歯
５  ケーブル
６  制御ボックス
７  発光部
８  光走査部
９  波長分離ミラー
１０  プリズム
１１  歯
１２  表示部
１３  表示部
１４  虫歯
１５  発光素子
１６  カメラ
１７  表示部
１８  光源
１９  分割部
２０  参照鏡
２１  干渉部
２２  受光部
２３  断層画像用演算部
２４  制御部
２５  観察画像用演算部
２６  ガルバノミラー
２７  モータ
２８  モータ
２９  ホルダ
３０  水平部分
３１  垂直部分
３２  駆動軸
３３  軸受け
３４  ウォームホイール
３５  ウォームギア
３６  リード線
３７  保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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