(57)【要約】【課題】容器配置部から容器が取り外されたときでも、この容器に収容された電子部品の分類情報を得ることが可能な電子部品の分類装置および分類情報の読出装置を提供する。【解決手段】本発明の電子部品の分類装置１は、容器配置部５２に着脱可能に配置され、所定の特性の測定結果に応じて分類された電子部品を収容する複数の容器８と、各容器８に設けられる記憶部と、容器配置部５２に配置される各容器８に対応して配列され、各容器８に収容される電子部品の分類情報を各記憶部に書込む複数の読み書き部５４と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器配置部に着脱可能に配置され、所定の特性の測定結果に応じて分類された電子部品を収容する複数の容器と、
前記各容器に設けられる記憶部と、
前記容器配置部に配置される前記各容器に対応して配列され、前記各記憶部からの情報の読み出し及び前記各記憶部への情報の書き込みの少なくとも一方を行う複数の読み書き部と、
を備える電子部品の分類装置。
【請求項２】
容器配置部に着脱可能に配置され、所定の特性の測定結果に応じて分類された電子部品を収容する複数の容器と、
前記各容器に設けられる記憶部と、
前記容器配置部に配置される前記各容器に対応して配列され、前記各容器に収容される前記電子部品の分類情報を前記各記憶部に書込む複数の書込部と、
を備える電子部品の分類装置。
【請求項３】
前記分類情報は、前記各容器に収容される前記電子部品の数の情報を含む、
請求項２に記載の電子部品の分類装置。
【請求項４】
前記分類情報は、前記電子部品の測定結果に対応する階級の情報を含む、
請求項２に記載の電子部品の分類装置。
【請求項５】
前記分類情報は、前記電子部品の生産情報を含む、
請求項２に記載の電子部品の分類装置。
【請求項６】
前記電子部品の測定結果に対応する階級と、前記電子部品を収容する前記容器の位置との対応関係を決定する決定手段、
を更に含む、
請求項４に記載の電子部品の分類装置。
【請求項７】
前記電子部品は、発光素子である、
請求項２に記載の電子部品の分類装置。
【請求項８】
前記容器配置部は、前記容器が挿入されるガイド穴が形成された支持部材を有し、
前記ガイド穴は、前記容器が所定の向きのときに前記容器を挿入可能な、前記容器の外形に対応した形状を有し、
前記容器が前記ガイド穴に挿入されたとき、前記記憶部は、前記読み書き部が読み書き可能な位置に位置する、
請求項２に記載の電子部品の分類装置。
【請求項９】
容器配置部に着脱可能に配置され、所定の特性の測定結果に応じて分類された電子部品を収容する複数の容器と、
前記各容器に設けられる記憶部と、
前記容器配置部に配置される前記各容器に対応して配列され、前記各記憶部からの情報の読み出し及び前記各記憶部への情報の書き込みの少なくとも一方を行う複数の読み書き部と、
を備え、
前記容器配置部は、前記容器が挿入されるガイド穴が形成された支持部材を有し、
前記ガイド穴は、前記容器が所定の向きのときに前記容器を挿入可能な、前記容器の外形に対応した形状を有し、
前記容器が前記ガイド穴に挿入されたとき、前記記憶部は、前記読み書き部が読み書き可能な位置に位置する、
ことを特徴とする電子部品の分類装置。
【請求項１０】
前記容器は、断面非円形の筒状に形成され、前記ガイド穴に挿入されたときに中心軸回りの回転が規制される、
請求項９に記載の電子部品の分類装置。
【請求項１１】
前記記憶部の端子及び前記読み書き部の端子の一方が弾性変形可能に形成され、
前記容器が前記ガイド穴に挿入されたとき、前記一方が他方との接触により弾性変形する、
請求項９に記載の電子部品の分類装置。
【請求項１２】
前記記憶部は、筒状に形成された前記容器の側部に取り付けられ、
前記容器は、前記記憶部の周囲の少なくとも一部に、前記記憶部よりも外方に張り出した保護部を有する、
請求項９に記載の電子部品の分類装置。
【請求項１３】
前記記憶部は、筒状に形成された前記容器の側部に取り付けられ、
前記容器が前記ガイド穴に挿入されたとき、前記記憶部は、回路基板上に立てられた前記読み書き部と接触する、
請求項９に記載の電子部品の分類装置。
【請求項１４】
前記容器配置部は、前記ガイド穴に挿入された前記容器の先端部が突き当たる基礎部材を有しており、
前記基礎部材上には、前記容器の先端部を挟む一対の保持部が配置される、
請求項９に記載の電子部品の分類装置。
【請求項１５】
前記基礎部材の前記一対の保持部の間には、回路基板上に立てられた前記読み書き部が挿入される挿入穴が形成され、
前記挿入穴に挿入された前記読み書き部が、前記容器の先端部と共に前記一対の保持部の間に保持される、
請求項１４に記載の電子部品の分類装置。
【請求項１６】
前記容器配置部は、前記容器の挿入方向に並ぶ複数の前記支持部材を有し、
前記複数の支持部材のうち、前記容器の挿入方向の支持部材ほど、前記ガイド穴の幅が狭い、
請求項９に記載の電子部品の分類装置。
【請求項１７】
前記支持部材には、前記各容器に対応して複数の光源が配列した第１の回路基板が取り付けられ、
前記第１の回路基板と、前記読み書き部が取り付けられる第２の回路基板と、が電気的に接続される、
請求項９に記載の電子部品の分類装置。
【請求項１８】
所定の特性の測定結果に応じて分類された電子部品を収容する容器に設けられた記憶部から、前記電子部品の分類情報を読出し、出力する読出部、
を備える分類情報の読出装置。
【請求項１９】
前記電子部品の分類情報を表す画像を印刷する印刷部、
を更に備える、
請求項１８に記載の分類情報の読出装置。
【請求項２０】
前記電子部品の分類情報を表す画像を表示する表示部、
を更に備える、
請求項１８に記載の分類情報の読出装置。
【請求項２１】
所定の特性の測定結果に応じて分類された電子部品を収容する複数の容器を着脱可能な容器配置部と、
前記容器配置部に配置される前記各容器に対応して配列され、前記各容器に設けられた記憶部から前記電子部品の分類情報を読出す複数の読出部と、
前記電子部品の分類情報を、前記読出部の位置情報と対応付けて取得する制御部と、
を備える分類情報の読出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品の分類装置および分類情報の読出装置に関し、特には、電子部品の分類情報の取り扱いに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１には、発光素子などの電子部品を発光特性などの測定結果に応じて複数の容器に分類する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９２５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術では、利用者が、装置に表示される指示に従って、容器配置部から容器を取り外し、容器内の電子部品を移し替えると共に、移し替えた先に電子部品の階級や数などの分類情報を手書きしていた。しかしながら、容器配置部には多数の容器が配置されるため、こうした利用者の作業は煩雑で、ミスを招く虞があった。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであり、容器配置部から容器が取り外されたときでも、この容器に収容された電子部品の分類情報を得ることが可能な、電子部品の分類装置および分類情報の読出装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の電子部品の分類装置は、容器配置部に着脱可能に配置され、所定の特性の測定結果に応じて分類された電子部品を収容する複数の容器と、前記各容器に設けられる記憶部と、前記容器配置部に配置される前記各容器に対応して配列され、前記各容器に収容される前記電子部品の分類情報を前記各記憶部に書込む複数の書込部と、を備える。
【０００７】
本発明によれば、容器に収容された電子部品の分類情報が記憶部に書込まれるので、容器配置部から容器が取り外されたときでも、記憶部から分類情報を得ることが可能である。
【０００８】
また、前記分類情報は、前記各容器に収容される前記電子部品の数の情報を含む。
【０００９】
また、前記分類情報は、前記電子部品の測定結果に対応する階級の情報を含む。
【００１０】
また、前記分類情報は、前記電子部品の生産情報を含む。
【００１１】
また、前記電子部品の測定結果に対応する階級と、前記電子部品を収容する前記容器の位置との対応関係を決定する決定手段を更に備える。これによれば、利用者は当該対応関係を把握していなくても、階級に係る分類情報を得ることが可能である。
【００１２】
また、前記容器の下面に、前記記憶部と接続され、前記書込部と接触する端子が設けられる。これによれば、容器を書込部に載せるだけで、端子と書込部との接触を確保できる。
【００１３】
また、前記容器は、前記電子部品を収容する収容部と、前記収容部の下端に取り付けられ、前記記憶部及び前記端子が設けられる実装部と、を有する。これによれば、個別に設けられた収容部と実装部とを組み合わせることで、記憶部を有する容器を簡易に製造できる。
【００１４】
また、前記容器は、下端側が閉塞された筒状に形成され、その下面に、前記容器の中心軸を中心とする周状の前記端子が複数設けられてもよい。これによれば、容器の向きに依らずに、端子と書込部との接触を確保することができる。
【００１５】
また、前記電子部品は、発光素子である。一般に、発光素子は、発光特性の測定結果を基に多数の階級に分類される。この場合、階級数に応じた多数の容器が必要となることから、容器の誤配置が生じやすい。このため、本発明は、発光素子の分類に好適である。
【００１６】
また、前記容器配置部は、前記容器が挿入されるガイド穴が形成された支持部材を有し、前記ガイド穴は、前記容器が所定の向きのときに前記容器を挿入可能な、前記容器の外形に対応した形状を有し、前記容器が前記ガイド穴に挿入されたとき、前記記憶部は、前記読み書き部が読み書き可能な位置に位置する。
【００１７】
次に、本発明の電子部品の分類装置は、容器配置部に着脱可能に配置され、所定の特性の測定結果に応じて分類された電子部品を収容する複数の容器と、前記各容器に設けられる記憶部と、前記容器配置部に配置される前記各容器に対応して配列され、前記各記憶部からの情報の読み出し及び前記各記憶部への情報の書き込みの少なくとも一方を行う複数の読み書き部と、を備える。さらに、前記容器配置部は、前記容器が挿入されるガイド穴が形成された支持部材を有し、前記ガイド穴は、前記容器が所定の向きのときに前記容器を挿入可能な、前記容器の外形に対応した形状を有し、前記容器が前記ガイド穴に挿入されたとき、前記記憶部は、前記読み書き部が読み書き可能な位置に位置する。
【００１８】
また、前記容器は、断面非円形の筒状に形成され、前記ガイド穴に挿入されたときに中心軸回りの回転が規制される。
【００１９】
また、前記容器は、中心軸回りに一回対称の筒状に形成される。
【００２０】
また、前記容器が前記ガイド穴に挿入されたとき、前記記憶部の端子が前記読み書き部の端子に接触する。
【００２１】
また、前記記憶部の端子及び前記読み書き部の端子の一方が弾性変形可能に形成され、前記容器が前記ガイド穴に挿入されたとき、前記一方が他方との接触により弾性変形する。
【００２２】
また、前記読み書き部は、前記支持部材に対して前記容器の挿入方向に配置される。
【００２３】
また、前記記憶部は、前記容器の挿入方向の先端部に取り付けられ、前記先端部が前記ガイド穴に挿入される。
【００２４】
また、前記記憶部は、筒状に形成された前記容器の側部に取り付けられ、前記容器は、前記記憶部の周囲の少なくとも一部に、前記記憶部よりも外方に張り出した保護部を有する。
【００２５】
また、前記記憶部は、筒状に形成された前記容器の側部に取り付けられ、前記容器が前記ガイド穴に挿入されたとき、前記記憶部は、回路基板上に立てられた前記読み書き部と接触する。
【００２６】
また、前記容器配置部は、前記ガイド穴に挿入された前記容器の先端部が突き当たる基礎部材を有しており、前記基礎部材上には、前記容器の先端部を挟む一対の保持部が配置される。
【００２７】
また、前記基礎部材の前記一対の保持部の間には、回路基板上に立てられた前記読み書き部が挿入される挿入穴が形成され、前記挿入穴に挿入された前記読み書き部が、前記容器の先端部と共に前記一対の保持部の間に保持される。
【００２８】
また、前記容器は、先端部に向かうに従って幅が狭くなる形状を有する。
【００２９】
また、前記容器配置部は、前記容器の挿入方向に並ぶ複数の前記支持部材を有し、前記複数の支持部材のうち、前記容器の挿入方向の支持部材ほど、前記ガイド穴の幅が狭い。
【００３０】
また、前記支持部材には、前記各容器に対応して複数の光源が配列した第１の回路基板が取り付けられ、前記第１の回路基板と、前記読み書き部が取り付けられる第２の回路基板と、が電気的に接続される。
【００３１】
次に、本発明の電子部品の分類装置は、容器配置部に着脱可能に配置され、所定の特性の測定結果に応じて分類された電子部品を収容する複数の容器と、前記各容器に設けられる記憶部と、前記容器配置部に配置される前記各容器に対応して配列され、前記各記憶部からの情報の読み出し及び前記各記憶部への情報の書き込みの少なくとも一方を行う複数の読み書き部と、を備える。
【００３２】
次に、本発明の分類情報の読出装置は、所定の特性の測定結果に応じて分類された電子部品を収容する容器に設けられた記憶部から、前記電子部品の分類情報を読出し、出力する読出部、を備える。これによれば、容器に収容された電子部品の分類情報を、容器に設けられた記憶部から得ることが可能である。
【００３３】
また、前記電子部品の分類情報を表す画像を印刷する印刷部、を更に備える。これによれば、電子部品の移し替え先などに印刷物を付すことができる。
【００３４】
また、前記電子部品の分類情報を表す画像を表示する表示部、を更に備える。これによれば、ユーザーが表示された画像を見ながら電子部品の移し替えを行うことができる。
【００３５】
次に、本発明の分類情報の読出装置は、所定の特性の測定結果に応じて分類された電子部品を収容する複数の容器を着脱可能な容器配置部と、前記容器配置部に配置される前記各容器に対応して配列され、前記各容器に設けられた記憶部から前記電子部品の分類情報を読出す複数の読出部と、前記電子部品の分類情報を、前記読出部の位置情報と対応付けて取得する制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子部品の分類装置の構成例を表すブロック図である。
【図２Ａ】同分類装置の容器の構成例を表す正面図である。
【図２Ｂ】同分類装置の容器の構成例を表す下面図である。
【図３】同分類装置の読み書き装置および読み書き部の構成例を表す回路図である。
【図４】同分類装置の主制御装置の機能構成例を表すブロック図である。
【図５】同分類装置の主制御装置の動作例を表すフローチャートである。
【図６】同分類装置の主制御装置の動作例を表すフローチャートである。
【図７】同分類装置の主制御装置が保持するテーブルの例を表す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る分類情報の読出装置の構成例を表すブロック図である。
【図９】同読出装置の出力例を表す図である。
【図１０】本発明の別の実施形態に係る電子部品の分類装置における容器配置部の側面図である。
【図１１Ａ】同実施形態に係る電子部品の分類装置における容器の正面図である。
【図１１Ｂ】同実施形態に係る電子部品の分類装置における容器の側面図である。
【図１１Ｃ】同実施形態に係る電子部品の分類装置における容器の平面図である。
【図１１Ｄ】同実施形態に係る電子部品の分類装置における容器の裏面図である。
【図１２】同実施形態に係る電子部品の分類装置における記憶部の正面図である。
【図１３】同実施形態に係る電子部品の分類装置における容器配置部の上段支持板の平面図である。
【図１４】同実施形態に係る電子部品の分類装置における容器配置部の中段支持板の平面図である。
【図１５】同実施形態に係る電子部品の分類装置における容器配置部の下段支持板の平面図である。
【図１６】同実施形態に係る電子部品の分類装置における容器配置部の光源基板の平面図である。
【図１７】同実施形態に係る電子部品の分類装置における容器配置部の主基板の平面図である。
【図１８Ａ】同実施形態に係る電子部品の分類装置における容器配置部の下段支持板に取り付けられる保持部の平面図である。
【図１８Ｂ】同実施形態に係る電子部品の分類装置における容器配置部の下段支持板に取り付けられる保持部の側面図である。
【図１９Ａ】同実施形態に係る電子部品の分類装置における容器配置部の主基板に取り付けられる読み書き部の背面図である。
【図１９Ｂ】同実施形態に係る電子部品の分類装置における容器配置部の主基板に取り付けられる読み書き部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
本発明の電子部品の分類装置および分類情報の読出装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３８】
［電子部品の分類装置］
図１は、本発明の一実施形態に係る電子部品の分類装置１の構成例を表すブロック図である。この電子部品の分類装置１では、システム全体の制御を司る主制御装置１０に、部品搬送装置２、測定装置３、位置決め装置４、読み書き装置５、表示装置６及びデータベース７が接続されている。
【００３９】
主制御装置１０は、ＣＰＵ（中央演算装置）及びその作業領域であるＲＡＭ等を含んだコンピュータとして構成されている。また、主制御装置１０は、ＣＰＵの動作に必要なプログラム及びデータを記憶する記憶装置を含んでいる。
【００４０】
部品搬送装置２は、回転方向に沿って複数の載置台２３が配列した間欠回転盤２１を有している。間欠回転盤２１は、載置台２３の間隔に対応する角度ごとに間欠回転する。載置台２３には、供給機２５から供給される発光素子（ＬＥＤ）が順次載せられる。
【００４１】
測定装置３は、載置台２３上の発光素子にリード３２を介して通電し、当該発光素子の輝度などの発光特性を測定する。そして、測定装置３は、測定結果を主制御装置１０に送信する。
【００４２】
位置決め装置４は、間欠回転盤２１から延びる送出管２７の下端部に設けられたヘッダー４１を、主制御装置１０からの指令に応じて位置決めする。ヘッダー４１の下方には、容器配置部５２に配置された複数の容器８にそれぞれ通じる複数の受入管４３の上端部が２次元的に配列している。
【００４３】
読み書き装置５は、容器配置部５２に設けられた複数の読み書き部５４を、主制御装置１０からの指令に応じて駆動する。これら読み書き部５４（書込部の例）は、各容器８が配置される位置に設けられている。容器配置部５２に配置される容器８の数は、発光素子が分類される階級数に対応しており、例えば２５６である。
【００４４】
データベース７は、分類に供される発光素子の品種やロット番号などの生産情報を記憶している。主制御装置１０は、データベース７から必要に応じて発光素子の生産情報を読出す。
【００４５】
図２Ａ及び図２Ｂは、容器８の構成例を表す正面図及び下面図である。容器８は、下端側が閉塞された円筒状の収容部８１と、この収容部８１の下端に取り付けられる円板状の実装部８３とを有する。
【００４６】
実装部８３の上面には、ＥＥＰＲＯＭ等のメモリからなる記憶部８７が実装されている。この記憶部８７は、収容部８１の下端に形成された凹部８１ｒ内に収容される。この記憶部８７には、上記読み書き部５４によって、後述する発光素子の分類情報が書込まれる。
【００４７】
実装部８３の下面には、貫通孔８３ｈ内を通る配線を介して記憶部８７と接続された複数の端子８５が形成されている。これら端子８５は、円周状に形成され、収容部８１の中心軸を中心に同心円状に配列している。
【００４８】
図３は、読み書き装置５及び読み書き部５４の構成例を表す回路図である。容器配置部５２には、複数の読み書き部５４がマトリクス状に２次元的に配列しており、各読み書き部５４は、２種類のアドレス線５６ｘ，５６ｙを介して読み書き装置５に接続されている。各読み書き部５４の端子は、容器８の下面に形成された端子８５と接触する。
【００４９】
読み書き装置５は、マイクロコントローラからなり、アドレス線５６ｘ，５６ｙの組み合わせの中から１つを選択することで、所望の読み書き部５４を選択する。そして、読み書き装置５は、選択された読み書き部５４と電気的に接続された容器８の記憶部８７に、主制御装置１０から受信した発光素子の分類情報を書込む。
【００５０】
また、読み書き装置５は、選択するアドレス線５６ｘ，５６ｙの組み合わせを順次切り替えることで、各読み書き部５４上に配置された各容器８の記憶部８７から容器識別情報を順次読出していく。このとき、容器識別情報と共に、その容器識別情報を読出した読み書き部５４の２次元位置を表す読出位置情報が得られるので、読み書き装置５は、読出した容器識別情報に読出位置情報を対応付けて、主制御装置１０に送信する。
【００５１】
図４は、主制御装置１０の機能構成例を表すブロック図である。図５及び図６は、主制御装置１０の動作例を表すフローチャートである。図７は、主制御装置１０が保持するテーブルの例を表す図である。
【００５２】
主制御装置１０は、ＣＰＵが記憶装置に格納されたプログラムを実行することにより、階級判定部１１、割当処理部１２、位置制御部１３、テーブル保持部１５、計数処理部１７及び書込制御部１８を機能的に実現する。
【００５３】
図５のフローチャートに示されるように、階級判定部１１は、上記測定装置３から得られる測定結果を基に、発光素子の発光特性が予め定められた複数の階級の何れに該当するかを判定する（Ｓ１１）。階級の数は、例えば２５６であり、容器配置部５２に配置される容器８の総数と同じである。
【００５４】
割当処理部１２は、テーブル保持部１５に保持されたテーブルを参照し、判定された階級に基づいて、容器配置部５２に配置された複数の容器８の中から発光素子を割当てる容器８を決定する。具体的には、割当処理部１２は、ヘッダー４１が位置決めされる受入管４３の上端部の位置を２次元座標で管理しており、その中から発光素子の割当て位置を指定する。
【００５５】
テーブル保持部１５に保持されたテーブルは、図７に示されるように、各容器８の位置を表す「容器位置」と、各容器８の状態を表す「状態」と、各容器８に対応付けられた階級を表す「階級」と、各容器８に収容された発光素子の数を表す「収容数」と、を項目として含んでいる。「状態」の項目において、「空」の値は、その容器８に未だ階級が対応付けられていないことを表す。「使用中」の値は、その容器８に既に階級が対応付けられていることを表す。
【００５６】
割当処理部１２は、こうしたテーブルを参照し、判定された階級が「使用中」の容器８に対応付けられた階級であるか否かを判定する（Ｓ１２）。判定された階級が「使用中」の容器８に対応付けられた階級である場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、割当処理部１２は、その「使用中」の容器８に通じる受入管４３の上端部の位置を、発光素子の割当て位置として決定する（Ｓ１３）。そして、位置制御部１３は、位置決め装置４を駆動し、決定された割当て位置にヘッダー４１を位置決めする（Ｓ１４）。ヘッダー４１が位置決めされると、載置台２３上の発光素子は、不図示の送出機構により送出管２７に送出され、割当て位置に対応する受入管４３を通って、容器８に排出される。
【００５７】
他方、判定された階級が「使用中」の容器８に対応付けられた階級でない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、割当処理部１２は、残っている「空」の容器８の中から、上記判定された階級を対応付ける容器８を１つ選択し（Ｓ１５：決定手段としての機能）、その容器８の状態を「使用中」に書き換える（Ｓ１６）。そして、割当処理部１２は、その「使用中」の容器８に通じる受入管４３の上端部の位置を、発光素子の割当て位置として決定する（Ｓ１３）。
【００５８】
ここで、テーブル保持部１５に保持されたテーブルでは、初期状態において、何れの階級も容器位置と対応付けられていない。すなわち、このテーブルでは、発光素子の分類が開始される前において、全ての容器８の状態が「空」となっている。このため、分類の当初段階では、「空」の容器８に階級を対応付ける処理（Ｓ１５，Ｓ１６）が多く実行されて、「使用中」の容器８が増加していく。
【００５９】
なお、「空」の容器８に階級を対応付ける処理（Ｓ１５，Ｓ１６）では、階級を対応付ける「空」の容器８を選択する順序は、ヘッダー４１の移動距離が少なくなるように適宜設定される。
【００６０】
図６のフローチャートに示されるように、計数処理部１７は、容器８に発光素子が収容されるときに、テーブル保持部１５にアクセスし、発光素子が収容された容器８の「収容数」をアップする（Ｓ２１）。容器８に発光素子が収容されたことは、ヘッダー４１に設けられた通過センサ（不図示）からの信号に基づいて検知されてもよいし、上記Ｓ１３で割当処理部１２が割当て位置を決定したときに検知されてもよい。
【００６１】
また、「収容数」が所定数に達した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、書込制御部１８は、「収容数」が所定数に達した容器８の記憶部８７に分類情報を書込む（Ｓ２３）。すなわち、書込制御部１８は、読み書き装置５を駆動して、「収容数」が所定数に達した容器８が位置する読み書き部５４により、当該容器８の記憶部８７に分類情報を書込む。書込制御部１８は、テーブル保持部１５にアクセスし、「収容数」が所定数に達した容器８に対応付けられた「階級」と、当該容器８に収容された発光素子の「収容数」とを読出して、これらを分類情報として読み書き装置５へ出力する。また、書込制御部１８は、データベース７にアクセスし、発光素子の品種やロット番号などの生産情報を読出して、これらを分類情報として読み書き装置５へ出力する。
【００６２】
その後、「収容数」が所定数に達した容器８内の発光素子を移し替えるよう、ユーザーへの報知が行われる（Ｓ２４）。ユーザーへの報知は、例えば、表示装置６への表示や不図示のランプ等によって行われる。
【００６３】
［分類情報の読出装置］
図８は、本発明の一実施形態に係る分類情報の読出装置１００の構成例を表すブロック図である。分類情報の読出装置１００では、読出部１０１、印刷部１０５及び表示部１０７が、読出制御部１０３に接続されている。読出部１０１には、容器８が着脱可能に配置される。この容器８は、上記Ｓ２４の報知を受けたユーザーによって上記容器配置部５２から取り外されたものであり、記憶部８７に発光素子の分類情報が書込まれている。読出部１０１は、上記読み書き部５４と同様の構成を有しており、読出部１０１の端子が、容器８の下面に形成された端子８５と接触する。読出部１０１は、容器８の記憶部８７に記憶されている分類情報を読出して、読出制御部１０３へ出力する。
【００６４】
読出制御部１０３は、入力された分類情報を基に、分類情報を表す画像を生成して、印刷部１０５及び表示部１０７に出力する。印刷部１０５は、分類情報を表す画像をシール等のシート状媒体に印刷する。こうして印刷されたシート状媒体は、容器８から発光素子が移し替えられた他の容器ないし袋などに貼付される。また、表示部１０７は、分類情報を表す画像を画面に表示する。こうして表示された画面は、ユーザーに確認される。図９は、印刷部１０５又は表示部１０７の出力例を表す図である。この図に示されるように、分類情報を表す画像には、容器８に収容された発光素子の発光特性の「階級」と、容器８に収容された発光素子の「収容数」と、発光素子の品種やロット番号などの生産情報とが含まれている。
【００６５】
［電子部品の分類装置］
本発明の別の実施形態に係る電子部品の分類装置について説明する。上記実施形態と重複する構成については、同番号を付すことで詳細な説明を省略する。
【００６６】
図１０は、同実施形態に係る容器配置部５２の側面図である。同図では、容器配置部５２の要部が示されている。容器配置部５２は、上から順に、支持部材としての上段支持板１５１と、光源１５５ｂが取り付けられた光源基板１５５と、支持部材としての中段支持板１５２と、基礎部材としての下段支持板１５３と、読み書き部５４が取り付けられた主基板１５６と、ＣＰＵ基板１５７と、を有している。これらは、互いに平行な姿勢で上下方向に並んでいる。具体的には、光源基板１５５は上段支持板１５１の下面に取り付けられており、それ以外は所定の間隔が空くように支持されている。
【００６７】
上段支持板１５１，光源基板１５５及び中段支持板１５２には、板厚方向に貫通するガイド穴１５１ａ，１５２ａ，１５５ａがそれぞれ形成されている。これらガイド穴１５１ａ，１５２ａ，１５５ａは、上下方向に連なるように配列している。これらガイド穴１５１ａ，１５２ａ，１５５ａには、ユーザーによって上方から下方へ容器８が挿入され、下方から上方へ容器８が抜出される。
【００６８】
主基板１５６には、上記実施形態の読み書き装置５及び読み書き部５４が実装される。また、ＣＰＵ基板１５７には、上記実施形態の主制御装置１０が実装される。主基板１５６とＣＰＵ基板１５７は、接続部１５７ｃを介して電気的に接続されている。また、主基板１５６と光源基板１５５は、ケーブル１５９を介して電気的に接続されている。
【００６９】
容器配置部５２は、不図示のエアジャッキ等により持ち上げられる。このとき、容器８の上端が、受入管４３を保持する蓋板１４５の下面に突き当たり、受入管４３の下端が、容器８の内側に挿入される。発光素子は、受入管４３の内側を通って、容器８の内側に排出される。
【００７０】
図１１Ａ〜図１１Ｄは、容器８の正面図、側面図、平面図及び裏面図である。図１２は、記憶部８７の正面図である。容器８は、一方向に延びる有底筒状の形状を有している。具体的には、容器８は、先端部に向かうに従って徐々に細くなるテーパー形状を有している。容器８の断面外形は、非円形とされており、本実施形態では、平面部１８１と曲面部１８３が組み合わされた弓型とされている。容器８の断面外形は、このように中心軸回りに一回対称の形状であることが好ましい。すなわち、容器８を中心軸回りに３６０度回転させた場合にのみ、容器８の断面外形が一致することが好ましい。
【００７１】
容器８の先端側の側部のうち、所定の方向を向く一部には、薄板状の記憶部８７が取り付けられている。本実施形態では、容器８の平面部１８１の先端側に、記憶部８７が取り付けられている。容器８の平面部１８１の先端側には、壁部が周囲よりも容器８の中心軸に向けて退避してできた凹部１８５が形成されており、この凹部１８５に記憶部８７が収容されている。記憶部８７は、複数の端子１９２が形成された面が外方を向くように配置されている。
【００７２】
凹部１８５の両側方には、記憶部８７よりも容器８の中心軸から離れるように外方に張り出した肉厚の保護部１８７が形成されている。このため、容器８の挿入時に記憶部８７はガイド穴１５１ａ，１５２ａ，１５５ａの内縁と接触しない。保護部１８７の凹部１８５側には溝が切られており、これらの溝に記憶部８７が先端側から挿入される。保護部１８７の先端側にはネジ１８９が留められており、ネジ１８９の頭部によって記憶部８７の抜けが防がれている。
【００７３】
図１３は、容器配置部５２の上段支持板１５１の平面図である。上段支持板１５１には、複数のガイド穴１５１ａが２次元的に配列している。また、各ガイド穴１５１ａの脇には、光源基板１５５に設けられた光源１５５ｂを挿入するための、板厚方向に貫通する光源穴１５１ｂも形成されている。各ガイド穴１５１ａの形状は、容器８の断面外形と同じ弓型とされている。各ガイド穴１５１ａの幅は、容器８の断面外形よりもやや大きい。
【００７４】
図１４は、容器配置部５２の中段支持板１５２の平面図である。中段支持板１５２にも、複数のガイド穴１５２ａが２次元的に配列している。各ガイド穴１５２ａの形状は、容器８の断面外形と同じ弓型とされている。各ガイド穴１５２ａの内縁は、上方向に向けて広がるテーパー形状とされている。各ガイド穴１５２ａの下端の幅は、上段支持板１５１のガイド穴１５１ａよりやや狭く、容器８の断面外形と同程度である。
【００７５】
図１５は、容器配置部５２の下段支持板１５３の平面図である。下段支持板１５３には、上面がやや窪んでできた複数の凹部１５３ａが２次元的に配列している。各凹部１５３ａの形状は、容器８の断面外形と同じ弓型とされている。各凹部１５３ａの底部の一部には、主基板１５６に設けられた読み書き部５４を挿入するための、板厚方向に貫通する挿入穴１５３ｂが形成されている。
【００７６】
また、主基板１５６の上面には、図１８Ａ及び図１８Ｂに示されるように、各凹部１５３ａを挟むように位置する一対の保持部１６１，１６２が配置されている。挿入穴１５３ｂの側に配置された保持部１６１は、側方に延びる直方体状の基礎部１６１ｂと、基礎部１６１ｂ上に取り付けられる蓋部１６１ａと、を有している。基礎部１６１ｂは、挿入穴１５３ｂの上方にやや張り出している。蓋部１６１ａは、基礎部１６１ｂよりも更に挿入穴１５３ｂの上方に張り出している。挿入穴１５３ｂに挿入された読み書き部５４は、その正面に基礎部１６１ｂが当接し、上端部に蓋部１６１ａが被せられることで、支持される。他方、挿入穴１５３ｂとは逆側に配置された保持部１６２は、側方に延びる直方体状に形成されている。保持部１６２の中央部には、凹部１５３ａから離れる方向に凸に湾曲すると共に、斜め上方を向いた傾斜面１６２ａが形成されている。
【００７７】
図１６は、容器配置部５２の光源基板１５５の平面図である。光源基板１５５には、複数のガイド穴１５５ａが２次元的に配列している。また、各ガイド穴１５５ａの脇には、上段支持板１５１の光源穴１５１ｂに挿入される、発光素子などからなる光源１５５ｂが設けられている。光源１５５ｂとしては、例えば、複数種類の色を点灯可能な発光素子が用いられる。各ガイド穴１５５ａの形状及び大きさは、上段支持板１５１のガイド穴１５１ａと同じである。上段支持板１５１と光源基板１５５が重ねられたとき、ガイド穴１５１ａ，１５５ａは、連続する１つの穴を構成する。また、光源基板１５５の下面には、上記ケーブル１５９の一端が挿入されるコネクタ１５５ｃが設けられている。
【００７８】
図１７は、容器配置部５２の主基板１５６の平面図である。主基板１５６上には、カードコネクタとして構成された薄板状の読み書き部５４が立てられている。読み書き部５４は、下段支持板１５３の挿入穴１５３ｂに対応して２次元的に配列している。下段支持板１５３が主基板１５６の上方に配置されたとき、読み書き部５４の上部は、挿入穴１５３ｂに挿入されて、下段支持板１５３の上側に現れる。読み書き部５４は、上述したように、下段支持板１５３上の保持部１６１によって支持される。また、主基板１５６の下面には、上記ケーブル１５９の一端が挿入されるコネクタ１５６ｃが設けられている。
【００７９】
読み書き部５４は、図１９Ａ及び図１９Ｂに示されるように、矩形板状の基板部１５４ａと、基板部１５４ａの背面に配置された扁平直方体状のコネクタ部１５４ｂと、コネクタ部１５４ｂから背面側に突出するように設けられた複数の端子１５４ｃと、基板部１５４ａの端部に配置されたコネクタ部１５４ｄと、を有している。端子１５４ｃは、背面側に凸に折り曲げられた線状の金属線からなり、基板部１５４ａの板厚方向に弾性変形可能とされている。
【００８０】
図１０の説明に戻り、容器配置部５２では、上段支持板１５１、光源基板１５５及び中段支持板１５２にそれぞれ形成されたガイド穴１５１ａ，１５２ａ，１５５ａが、向きを揃えられた状態で上下方向に連なるように配列している。すなわち、ガイド穴１５１ａ，１５２ａ，１５５ａは、弓型の凸部が全て同じ方向を向き、上下方向に投影したときに重なるように配置されている。
【００８１】
容器８は、ガイド穴１５１ａ，１５２ａ，１５５ａに上方から下方に向けて挿入される。ここで、容器８の断面外形及びその大きさは、ガイド穴１５１ａ，１５２ａ，１５５ａとほぼ同じであるため、容器８は、ある１つの方向を向く場合のみ、ガイド穴１５１ａ，１５２ａ，１５５ａに挿入可能である。具体的には、容器８は、中心軸回りの３６０度の向きのうち、弓型の凸部がガイド穴１５１ａ，１５２ａ，１５５ａと同じ方向を向く場合のみ、ガイド穴１５１ａ，１５２ａ，１５５ａに挿入可能とされ、それ以外の向きの場合には挿入が不能とされる。そして、容器８がガイド穴１５１ａ，１５２ａ，１５５ａに挿入されると、容器８を囲むガイド穴１５１ａ，１５２ａ，１５５ａの内縁が容器８の外縁に接近ないし接触し、これによって、容器８の中心軸回りの回転が規制される。
【００８２】
また、中段支持板１５２に形成されたガイド穴１５２ａの幅は、上段支持板１５１に形成されたガイド穴１５１ａよりも狭く形成されている。ここで、ガイド穴１５２ａの幅とは、テーパー形状の内縁の下端の幅のことである。このように形成されることで、上段支持板１５１のガイド穴１５１ａでは容器８が比較的容易に挿入され、中段支持板１５２のガイド穴１５２ａでは容器８の位置精度が高められる。すなわち、容器８の挿入が進むに従って、容器８の位置精度が高められる。なお、中段支持板１５２のガイド穴１５２ａの内縁はテーパー形状とされているので、容器８の位置精度が高められつつも、容器８の挿入容易性が確保されている。
【００８３】
ガイド穴１５１ａ，１５２ａ，１５５ａに挿入された容器８の先端部は、最終的に下段支持板１５３の凹部１５３ａの底に突き当たり、一対の保持部１６１，１６２の間に挟まれる。これにより、容器８の装着が完了する。具体的には、読み書き部５４を保持する保持部１６１は、ガイド穴１５１ａ，１５２ａ，１５５ａに挿入される容器８の平面部１８１の側に位置しており、読み書き部５４の端子１５４ｃは、容器８の凹部１８５に入り込んで記憶部８７の端子１９２と接触する。このとき、保持部１６１，１６２の間には、容器８の先端部と、記憶部８７と、読み書き部５４とが位置する。
【００８４】
また、容器８の先端部と接する保持部１６２には傾斜面１６２ａが形成されているため、容器８の先端部は、凹部１５３ａの底に達する手前で、傾斜面１６２ａによって正しい位置へ案内される。また、読み書き部５４の端子１５４ｃは、記憶部８７の端子１９２との接触によって弾性変形する。これにより、読み書き部５４の端子１５４ｃと記憶部８７の端子１９２との接触圧が高められる。
【００８５】
以上のように、容器配置部５２に設けられた読み書き部５４の端子１５４ｃと、容器８に設けられた記憶部８７の端子１９２とが接触することによって、読み書き部５４に接続された上位の読み書き装置５は、記憶部８７からの情報の読み出しと、記憶部８７への情報の書き込みとが可能となる。
【００８６】
なお、上記図６のＳ２４における「ユーザーへの報知」では、上段支持板１５１の各ガイド穴１５１ａに対応して配置された光源１５５ｂが用いられる。例えば、主制御装置１０は、「収容数」が所定数に達した容器８の位置に対応する光源１５５ｂを点灯させることによって、「収容数」が所定数に達した容器８の位置をユーザーに報知する。各光源１５５ｂは、上段支持板１５１に形成された光源穴１５１ｂに挿入されているので、上方からの視認性が高い。
【００８７】
また、主制御装置１０は、各容器８が容器配置部５２に装着されているか否かを、読み書き部５４を通じて検知することができる。そこで、主制御装置１０は、「収容数」が所定数に達した容器８とは異なる容器８がユーザーにより抜出された場合に、光源１５５ｂの色などの点灯態様を上記報知の場合とは異なる態様にすることによって、誤った容器８が抜出されたことをユーザーに報知してもよい。
【００８８】
なお、上記図８に示された分類情報の読出装置１００にも、本実施形態と同様の容器配置部５２を適用することができる。すなわち、本実施形態の読み書き部５４と同様に複数の読出部１０１が配列され、読出制御部１０３は、容器８の記憶部８７に書込まれた分類情報を、これを読み出す読み書き部５４の位置情報と対応付けて取得する。このような分類情報の読出装置１００の容器配置部５２は、複数の容器８を一時的に保管しておく場所として利用することができる。
【００８９】
また、読出制御部１０３は、ユーザー等に指定された分類情報を有する発光素子が収容された容器８の位置を、当該容器８の位置に対応する光源１５５ｂを点灯させることによってユーザーに報知することが可能である。また、読出制御部１０３は、当該容器８とは異なる容器８がユーザーにより抜出された場合に、光源１５５ｂの色などの点灯態様を上記報知の場合とは異なる態様にすることによって、誤った容器８が抜出されたことをユーザーに報知してもよい。
【００９０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が当業者にとって可能であるのはもちろんである。
【００９１】
上記実施形態では、容器配置部５２に設けられた読み書き部５４の端子１５４ｃが弾性変形可能に形成されていたが、これに限られず、容器８に設けられた記憶部８７の端子１９２が弾性変形可能に形成されてもよい。
【００９２】
上記実施形態では、読み書き部５４に設けられた端子１５４ｃと記憶部８７に設けられた端子１９２とが接触することにより読み書きが可能とされていたが、これに限られず、読み書き部５４及び記憶部８７にそれぞれアンテナを設けて、これらを近接させることにより読み書きを可能としてもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１  電子部品の分類装置、２  部品搬送装置、２１  間欠回転盤、２３  載置台、２５  供給機、２７  送出管、３  測定装置、３２  リード、４  位置決め装置、４１  ヘッダー、４３  受入管、５  読み書き装置、５２  容器配置部、５４  読み書き部（書込部の例）、５６ｘ・５６ｙ  アドレス線、６  表示装置、７  データベース、８  容器、８１  収容部、８１ｒ  凹部、８３  実装部、８３ｈ  貫通孔、８５  端子、８７  記憶部、１０  主制御装置、１１  階級判定部、１２  割当処理部、１３  位置制御部、１５  テーブル保持部、１７  計数処理部、１８  書込制御部、１００  分類情報の読出装置、１０１  読出部、１０３  読出制御部、１０５  印刷部、１０７  表示部、１４５  蓋板、１５１  上段支持板（支持部材）、１５１ａ  ガイド穴、１５１ｂ  光源穴、１５２  中段支持板（支持部材）、１５２ａ  ガイド穴、１５３  下段支持板（基礎部材）、１５３ａ  凹部、１５３ｂ  挿入穴、１５４ａ  基板部、１５４ｂ  コネクタ部、１５４ｃ  端子、１５４ｄ  コネクタ部、１５５  光源基板、１５５ａ  ガイド穴、１５５ｂ  光源、１５５ｃ  コネクタ、１５６  主基板、１５６ｃ  コネクタ、１５７  ＣＰＵ基板、１５７ｃ  接続部、１５９  ケーブル、１６１，１６２  保持部、１６１ａ  蓋部、１６１ｂ  基礎部、１６２ａ  傾斜面、１８１  平面部、１８３  曲面部、１８５  凹部、１８７  保護部、１８９  ネジ、１９２  端子。
【図１】
2011154015.tif 000003
【図２Ａ】
2011154015.tif 000004
【図２Ｂ】
2011154015.tif 000005
【図３】
2011154015.tif 000006
【図４】
2011154015.tif 000007
【図５】
2011154015.tif 000008
【図６】
2011154015.tif 000009
【図７】
2011154015.tif 000010
【図８】
2011154015.tif 000011
【図９】
2011154015.tif 000012
【図１０】
2011154015.tif 000013
【図１１Ａ】
2011154015.tif 000014
【図１１Ｂ】
2011154015.tif 000015
【図１１Ｃ】
2011154015.tif 000016
【図１１Ｄ】
2011154015.tif 000017
【図１２】
2011154015.tif 000018
【図１３】
2011154015.tif 000019
【図１４】
2011154015.tif 000020
【図１５】
2011154015.tif 000021
【図１６】
2011154015.tif 000022
【図１７】
2011154015.tif 000023
【図１８Ａ】
2011154015.tif 000024
【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
2011154015.tif 000027