(57)【要約】【課題】ループを形成することなくシートのスキューを補正することにより、画像形成装置などに適用された場合にその生産性を向上可能なシート搬送装置を提供する。【解決手段】タイミングローラ対のローラ１〜６は、導電性高分子材料からなり、印加する電圧により径が変化する機能を有しており、搬送されるシートＳにスキューが発生していると、そのスキューが例えば（ａ）の状態で場合には、（ｂ）に示すようにローラ１〜６についてこの順に径が大きくなるように印加電圧を制御する。これによりローラ１〜６に移るに連れて、順次ローラ周速が速くなり、（ｃ）に示すようにシート搬送中にスキューを解消することができる。【選択図】図６
2011001157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送装置であって、
搬送対象となるシートのスキューを検出するスキュー検出手段と、
前記検出されたシートのスキューを補正するスキュー補正手段と、を備え、
前記スキュー補正手段は、
導電性高分子材料からなり、印加する電圧により径が変化する複数のコマ状のローラ部材を、軸方向に所定の間隔をおいて駆動軸に同軸上に取着してなる搬送駆動ローラと、
前記検出されたスキューの程度に応じて、各コマ状のローラ部材に供給する電圧を制御する制御手段と、を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記検出されたスキューの程度に基づいて、前記検出されたスキューをなくすために径変化が必要とされるローラ部材の径を設定する設定手段と、
前記径が設定されたローラ部材に対し、そのローラ部材の径が前記設定された径まで変化し、その後に元の径に戻るように電圧を供給する電圧供給手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記電圧供給手段は、
前記径が設定されたローラ部材が２以上存在する場合には、当該２以上のローラ部材について径変化が同時に開始され同時に終了するように電圧供給を行うことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送されるシートの先端における幅方向両端のうち、前記スキューにより搬送遅れが生じている一方端側を遅れ側、搬送遅れが生じていない他方端側を基準側としたとき、
前記設定手段は、
前記複数のローラ部材のうち、前記基準側に位置するローラ部材を基準に、前記遅れ側までの他のローラ部材それぞれの径を前記遅れ側に向かうに連れて順次大きくなるように設定することを特徴とする請求項２または３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記複数のローラ部材は、
外部から径方向の力が付与されると起電力を生じる特性を有し、
前記スキュー検出手段は、
前記複数のローラ部材のそれぞれから、前記搬送されるシートの先端が当該ローラ部材に当接したときに当該ローラ部材に付与される径方向の押圧力により当該ローラ部材に生じる起電力を受信し、少なくとも２つのローラ部材からの起電力の受信時期に基づいて当該シートのスキューを検出することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記少なくとも２つのローラ部材は、
ローラ軸方向に隣接する２つのローラ部材であり、
前記スキュー検出手段は、
前記隣接する２つのローラ部材からの起電力の受信時期の時間差を示す値から前記スキューを検出することを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記少なくとも２つのローラ部材は、
前記複数のローラ部材全てであり、
前記スキュー検出手段は、
前記複数のローラ部材のうち、隣接する関係にあるローラ部材の組それぞれにおける当該組の２つのローラ部材からの起電力の受信時期の時間差を平均した値から前記スキューを検出することを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記設定手段は、
前記値の大きさと当該シートの搬送速度とに基づいて前記複数のローラ部材それぞれの位置におけるシートのスキュー量を算出し、当該スキュー量の算出結果から前記複数のローラ部材それぞれの径を設定することを特徴とする請求項６または７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記複数のローラ部材それぞれに電圧を供給するための第１の回路と、
前記複数のローラ部材それぞれに生じる起電力を受信するための第２の回路と、
前記複数のローラと電気的に接続される第３の回路と、
前記第１と第２のいずれの回路を前記第３の回路に接続するかを切り換える切換部と、を備え、
前記制御手段は、
前記第３の回路に第２の回路が接続されている状態において、前記複数のローラ部材のうち、最初に起電力を発したローラ部材からの起電力を受信してから、全てのローラ部材からの起電力を受信するまでに要すると想定される所定の時間の経過時以降に、前記切換部に対して、前記第３の回路に第１の回路が接続されるように切り換えを実行させることを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記スキュー検出手段は、
前記複数のローラ部材のそれぞれから、前記スキュー補正されたシートの後端が当該ローラ部材から離間したときに、当該ローラ部材の径方向への復元により当該ローラ部材に生じる起電力を受信し、少なくとも２つのローラ部材からの起電力の受信時期に基づいて当該シートに残っているスキューを検出し、
前記設定手段は、
前記スキュー補正されたシートの後に搬送される別のシートを搬送対象としたとき、当該別のシートに対して検出されたスキューと前記残っているスキューの両方の程度に基づいて、当該別のシートを前記搬送駆動ローラにより搬送する際の前記各ローラ部材の径を設定することを特徴とする請求項５乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記設定手段は、
スキュー補正されたシートをスキュー補正後にも前記搬送駆動ローラで搬送するのに際し、当該シートが搬送路上の、前記搬送駆動ローラよりもシート搬送方向下流側の目標位置に目標の時刻に到達するのに必要とされるローラ部材の径を別途、設定し、
前記電圧供給手段は、
前記シート先端が前記目標位置に到達するまでに、前記複数のローラ部材全てについて、径変化が同時に開始され、ローラ径が前記別途設定された径まで変化し、その後に同時に元の径に戻るように電圧供給を行うことを特徴とする請求項２乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記スキュー検出手段は、
前記駆動軸に軸方向に間隔をおいた位置に配され、それぞれが導電性高分子材料からなり、印加する電圧により径が変化すると共に外部から径方向の力が付与されると起電力を生じる特性を有し、電圧が印加されていない状態で前記複数のローラ部材と径が略同じ構成の２以上のローラ本体を前記複数のローラ部材とは別に備え、
前記２以上のローラ本体のそれぞれから、前記搬送されるシートの先端が当該ローラ本体に当接したときに当該ローラ本体に付与される径方向の押圧力により当該ローラ本体に生じる起電力を受信し、少なくとも２つのローラ本体からの起電力の受信時期に基づいて当該シートのスキューを検出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記スキュー検出手段は、
前記駆動軸に軸方向に間隔をおいた位置に配され、それぞれが導電性高分子材料からなり、印加する電圧により径が変化すると共に外部から径方向の力が付与されると起電力を生じる特性を有し、電圧が印加されていない状態で前記複数のローラ部材と径が略同じ構成の２以上のローラ本体を前記複数のローラ部材とは別に備え、
前記２以上のローラ本体のそれぞれから、前記スキュー補正されたシートの後端が当該ローラ本体から離間したときに、当該ローラ本体の径方向への復元により当該ローラ本体に生じる起電力を受信し、少なくとも２つのローラ本体からの起電力の受信時期に基づいて当該シートに残っているスキューを検出し、
前記設定手段は、
前記スキュー補正されたシートの後に搬送される別のシートを搬送対象としたとき、当該別のシートに対して検出されたスキューと前記残っているスキューの両方の程度に基づいて、当該別のシートを前記搬送駆動ローラにより搬送する際の前記各ローラ部材の径を設定することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
異なるサイズのシートを搬送可能であり、
前記異なるサイズのシートには、前記複数のローラ部材のうち軸方向一方端に位置するローラ部材と他方端に位置するローラ部材の間隔よりもシート幅が狭いシートが含まれており、
前記制御手段は、
前記複数のローラ部材のうち、前記シート幅が狭いシートが搬送される場合に当該シートの搬送領域外の非通紙領域に位置するローラ部材については、その径が小さくなるように電圧を制御することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１５】
前記搬送駆動ローラの駆動軸の一方端にはプーリが取着され、当該プーリには駆動ベルトが架けられており、
前記搬送駆動ローラは、前記駆動ベルトによる回転駆動力を前記プーリを介して受けることにより回転駆動されることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１６】
前記搬送駆動ローラの駆動軸の一方端にはギアが取着され、当該ギアには、これとは別の駆動用のギアが歯合されており、
前記搬送駆動ローラは、前記駆動用のギアによる回転駆動力を前記ギアを介して受けることにより回転駆動され、
前記制御手段は、
前記複数のローラ部材のうち、前記ギアが取着された側の端に位置するローラ部材には電圧を印加させず、これ以外のローラ部材に電圧を印加するように制御することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１７】
前記複数のローラ部材は、
外部から径方向の力が付与されると起電力を生じる特性を有し、
前記スキュー検出手段は、
前記複数のローラ部材のそれぞれから、前記搬送されるシートの先端が当該ローラ部材に当接したときに当該ローラ部材に付与される径方向の押圧力により当該ローラ部材に生じる起電力を受信し、少なくとも２つのローラ部材からの起電力の受信時期に基づいて当該シートのスキューを検出することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項１８】
請求項１乃至１７のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備え、当該シート搬送装置により搬送されるシート上に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置および当該シート搬送装置を備えた画像形成装置に関し、特に、搬送するシートのスキューを補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置にあっては、感光体ドラムにトナー像を形成し、当該感光体ドラムと、感光体ドラムの転写位置において圧接された転写ローラとの間に転写紙などのシートを通過させてシート上に画像を形成するように構成される。
この際、シートがその搬送方向に対して傾いて搬送されていると、トナー像がシートに対して傾いて形成されることになり、好ましくない。そこで、このようなシートの傾き（以下、「スキュー」という。）を、転写位置に搬送される前に補正する必要がある。
【０００３】
従来、このようなスキューを補正する方法として、転写位置よりシート搬送方向上流側直前にあるタイミングローラ対を利用している。
すなわち、タイミングローラ対を一旦停止させた状態で、タイミングローラ対のニップ部にシートの搬送方向先端を当接させてシートに所定量のループを形成させる。このループの形成により、シートにスキューが生じていても、そのシートの腰によってシートの先端部がシート幅方向に亘ってニップ部に当接して、シート先端がタイミングローラ対の各ローラの軸と平行になり、その後、タイミングローラ対を回転させて送り出す。これにより、シートのスキューが補正される（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１６５９１６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の構成によれば、シート１枚毎に、タイミングローラ対の回転を一旦止めてループを形成するため、複数枚のシートに連続して画像形成を行う場合に、搬送中のシートとシートの間隔（以下、「シート間距離」という。）が、どうしても大きくなり、その結果、生産性（単位時間当たりの画像形成枚数）が低下する。
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、ループを形成することなくシートのスキューを補正することにより、画像形成装置などに適用された場合にその生産性を向上させることができるシート搬送装置、および当該シート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート搬送装置は、シートを搬送するシート搬送装置であって、搬送対象となるシートのスキューを検出するスキュー検出手段と、前記検出されたシートのスキューを補正するスキュー補正手段と、を備え、前記スキュー補正手段は、導電性高分子材料からなり、印加する電圧により径が変化する複数のコマ状のローラ部材を、軸方向に所定の間隔をおいて駆動軸に同軸上に取着してなる搬送駆動ローラと、前記検出されたスキューの程度に応じて、各コマ状のローラ部材に供給する電圧を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
ここで、電圧の供給制御とは供給電圧をゼロとすることを含む概念で用いられる。
また、前記制御手段は、前記検出されたスキューの程度に基づいて、前記検出されたスキューをなくすために径変化が必要とされるローラ部材の径を設定する設定手段と、前記径が設定されたローラ部材に対し、そのローラ部材の径が前記設定された径まで変化し、その後に元の径に戻るように電圧を供給する電圧供給手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
さらに、前記電圧供給手段は、前記径が設定されたローラ部材が２以上存在する場合には、当該２以上のローラ部材について径変化が同時に開始され同時に終了するように電圧供給を行うことを特徴とする。
また、前記搬送されるシートの先端における幅方向両端のうち、前記スキューにより搬送遅れが生じている一方端側を遅れ側、搬送遅れが生じていない他方端側を基準側としたとき、前記設定手段は、前記複数のローラ部材のうち、前記基準側に位置するローラ部材を基準に、前記遅れ側までの他のローラ部材それぞれの径を前記遅れ側に向かうに連れて順次大きくなるように設定することを特徴とする。
【０００９】
さらに、前記複数のローラ部材は、外部から径方向の力が付与されると起電力を生じる特性を有し、前記スキュー検出手段は、前記複数のローラ部材のそれぞれから、前記搬送されるシートの先端が当該ローラ部材に当接したときに当該ローラ部材に付与される径方向の押圧力により当該ローラ部材に生じる起電力を受信し、少なくとも２つのローラ部材からの起電力の受信時期に基づいて当該シートのスキューを検出することを特徴とする。
【００１０】
ここで、前記少なくとも２つのローラ部材は、ローラ軸方向に隣接する２つのローラ部材であり、前記スキュー検出手段は、前記隣接する２つのローラ部材からの起電力の受信時期の時間差を示す値から前記スキューを検出することを特徴とする。
また、前記少なくとも２つのローラ部材は、前記複数のローラ部材全てであり、前記スキュー検出手段は、前記複数のローラ部材のうち、隣接する関係にあるローラ部材の組それぞれにおける当該組の２つのローラ部材からの起電力の受信時期の時間差を平均した値から前記スキューを検出することを特徴とする。
【００１１】
また、前記設定手段は、前記値の大きさと当該シートの搬送速度とに基づいて前記複数のローラ部材それぞれの位置におけるシートのスキュー量を算出し、当該スキュー量の算出結果から前記複数のローラ部材それぞれの径を設定することを特徴とする。
さらに、前記複数のローラ部材それぞれに電圧を供給するための第１の回路と、前記複数のローラ部材それぞれに生じる起電力を受信するための第２の回路と、前記複数のローラと電気的に接続される第３の回路と、前記第１と第２のいずれの回路を前記第３の回路に接続するかを切り換える切換部と、を備え、前記制御手段は、前記第３の回路に第２の回路が接続されている状態において、前記複数のローラ部材のうち、最初に起電力を発したローラ部材からの起電力を受信してから、全てのローラ部材からの起電力を受信するまでに要すると想定される所定の時間の経過時以降に、前記切換部に対して、前記第３の回路に第１の回路が接続されるように切り換えを実行させることを特徴とする。
【００１２】
また、前記スキュー検出手段は、前記複数のローラ部材のそれぞれから、前記スキュー補正されたシートの後端が当該ローラ部材から離間したときに、当該ローラ部材の径方向への復元により当該ローラ部材に生じる起電力を受信し、少なくとも２つのローラ部材からの起電力の受信時期に基づいて当該シートに残っているスキューを検出し、前記設定手段は、前記スキュー補正されたシートの後に搬送される別のシートを搬送対象としたとき、当該別のシートに対して検出されたスキューと前記残っているスキューの両方の程度に基づいて、当該別のシートを前記搬送駆動ローラにより搬送する際の前記各ローラ部材の径を設定することを特徴とする。
【００１３】
また、前記設定手段は、スキュー補正されたシートをスキュー補正後にも前記搬送駆動ローラで搬送するのに際し、当該シートが搬送路上の、前記搬送駆動ローラよりもシート搬送方向下流側の目標位置に目標の時刻に到達するのに必要とされるローラ部材の径を別途、設定し、前記電圧供給手段は、前記シート先端が前記目標位置に到達するまでに、前記複数のローラ部材全てについて、径変化が同時に開始され、ローラ径が前記別途設定された径まで変化し、その後に同時に元の径に戻るように電圧供給を行うことを特徴とする。
【００１４】
さらに、前記スキュー検出手段は、前記駆動軸に軸方向に間隔をおいた位置に配され、それぞれが導電性高分子材料からなり、印加する電圧により径が変化すると共に外部から径方向の力が付与されると起電力を生じる特性を有し、電圧が印加されていない状態で前記複数のローラ部材と径が略同じ構成の２以上のローラ本体を前記複数のローラ部材とは別に備え、前記２以上のローラ本体のそれぞれから、前記搬送されるシートの先端が当該ローラ本体に当接したときに当該ローラ本体に付与される径方向の押圧力により当該ローラ本体に生じる起電力を受信し、少なくとも２つのローラ本体からの起電力の受信時期に基づいて当該シートのスキューを検出することを特徴とする。
【００１５】
また、前記スキュー検出手段は、前記駆動軸に軸方向に間隔をおいた位置に配され、それぞれが導電性高分子材料からなり、印加する電圧により径が変化すると共に外部から径方向の力が付与されると起電力を生じる特性を有し、電圧が印加されていない状態で前記複数のローラ部材と径が略同じ構成の２以上のローラ本体を前記複数のローラ部材とは別に備え、前記２以上のローラ本体のそれぞれから、前記スキュー補正されたシートの後端が当該ローラ本体から離間したときに、当該ローラ本体の径方向への復元により当該ローラ本体に生じる起電力を受信し、少なくとも２つのローラ本体からの起電力の受信時期に基づいて当該シートに残っているスキューを検出し、前記設定手段は、前記スキュー補正されたシートの後に搬送される別のシートを搬送対象としたとき、当該別のシートに対して検出されたスキューと前記残っているスキューの両方の程度に基づいて、当該別のシートを前記搬送駆動ローラにより搬送する際の前記各ローラ部材の径を設定することを特徴とする。
【００１６】
さらに、異なるサイズのシートを搬送可能であり、前記異なるサイズのシートには、前記複数のローラ部材のうち軸方向一方端に位置するローラ部材と他方端に位置するローラ部材の間隔よりもシート幅が狭いシートが含まれており、前記制御手段は、前記複数のローラ部材のうち、前記シート幅が狭いシートが搬送される場合に当該シートの搬送領域外の非通紙領域に位置するローラ部材については、その径が小さくなるように電圧を制御することを特徴とする。
【００１７】
また、前記搬送駆動ローラの駆動軸の一方端にはプーリが取着され、当該プーリには駆動ベルトが架けられており、前記搬送駆動ローラは、前記駆動ベルトによる回転駆動力を前記プーリを介して受けることにより回転駆動されることを特徴とする。
また、前記搬送駆動ローラの駆動軸の一方端にはギアが取着され、当該ギアには、これとは別の駆動用のギアが歯合されており、前記搬送駆動ローラは、前記駆動用のギアによる回転駆動力を前記ギアを介して受けることにより回転駆動され、前記制御手段は、前記複数のローラ部材のうち、前記ギアが取着された側の端に位置するローラ部材には電圧を印加させず、これ以外のローラ部材に電圧を印加するように制御することを特徴とする。
【００１８】
さらに、前記複数のローラ部材は、外部から径方向の力が付与されると起電力を生じる特性を有し、前記スキュー検出手段は、前記複数のローラ部材のそれぞれから、前記搬送されるシートの先端が当該ローラ部材に当接したときに当該ローラ部材に付与される径方向の押圧力により当該ローラ部材に生じる起電力を受信し、少なくとも２つのローラ部材からの起電力の受信時期に基づいて当該シートのスキューを検出することを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る画像形成装置は、上記に記載のシート搬送装置を備え、当該シート搬送装置により搬送されるシート上に画像を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
このようにすれば、シートのスキューの程度に応じて、各コマ状のローラ部材の径を駆動軸の軸方向に順次変えることにより、当該軸方向に沿って配置されている各ローラ部材によるシートの送り量をローラ部材毎に異ならせて、スキューを補正することが可能となる。これにより従来のようにループを形成することなくスキュー補正ができるので、シート間距離を短くして複数枚のシートを連続して搬送でき、搬送効率を向上させることができる。そして、このシート搬送装置を画像形成装置に用いることにより、その生産性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態１に係るプリンタの全体の構成を示す図である。
【図２】プリンタに配されるタイミングローラ対を図１の矢印Ａ方向から見たときの図である。
【図３】タイミングローラ対を構成する一つのローラ部材の具体的な構成を示す斜視図である。
【図４】ローラ部材の側面図および正面図である。
【図５】装置後側から装置前側に向かうに連れて６個のローラ部材それぞれの径が順次大きくなるようにローラ径を変化させたときの状態の例を示す図である。
【図６】６個のローラ部材それぞれのローラ径を変化させることにより、発生しているスキューが解消される様子を示す模式図である。
【図７】プリンタに配される制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】プリンタに配される切換部の構成を示す図である。
【図９】スキューが発生しているシートがタイミングローラ対に到達したときに６個のローラ部材それぞれに生じる起電力による電圧波形の例を示す図である。
【図１０】制御部により実行されるスキュー検出補正制御の内容を示すフローチャートである。
【図１１】スキュー補正処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１２】シートにスキューが生じているときのスキュー量を説明するための模式図である。
【図１３】ローラ部材毎にそのスキュー量とローラ径とを対応付けて示したテーブルである。
【図１４】スキュー量とローラ径の関係を示すグラフである。
【図１５】ローラ部材毎にその拡径が開始されてから元の径に戻るまでの間におけるローラ表面速度の変化の様子を示す図である。
【図１６】タイミング補正処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１７】実施の形態２に係るローラ部材の構成を示す斜視図である。
【図１８】ローラ部材の構成を示す側面図および平面図である。
【図１９】６個のローラ部材と制御部間の回路構成の例を示す図である。
【図２０】変形例に係るスキュー補正係数の算出処理を示すフローチャートである。
【図２１】すべりによるスキュー量を説明するための図である。
【図２２】変形例に係るスキュー補正のサブルーチンの一部の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係るシート搬送装置および画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラーデジタルプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）を例に説明する。
＜実施の形態１＞
（１）プリンタの全体の構成
図１は、プリンタの全体の構成を示す図である。
【００２３】
同図に示すように、プリンタは、周知の電子写真方式により画像を形成するものであり、作像部１０と、中間転写部２０と、給紙搬送部３０と、定着部４０と、操作パネル５０と制御部６０などを備え、ネットワーク（例えばＬＡＮ）に接続されて、外部の端末装置（不図示）からの印刷（プリント）ジョブの実行指示を受け付けると、その指示に基づいてイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラック色からなるカラーの画像形成を実行する。以下、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各再現色をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添字として付加する。
【００２４】
作像部１０は、Ｙ〜Ｋ色のそれぞれに対応する作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋからなる。作像ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１１Ｙ、その周囲に配設された帯電部１２Ｙ、画像書き込み手段の一例としての露光部１３Ｙ、現像器１４Ｙ、感光体ドラム１１Ｙを清掃するためのクリーナなどを備えており、感光体ドラム１１ＹにＹ色のトナー像を作像する。露光部１３Ｙは、内部にレーザダイオードと、レーザダイオードから出射されるレーザビームを偏向して感光体ドラム１１Ｙの表面を主走査方向に露光走査させるためのポリゴンミラーや走査レンズ等を備える。この構成は、他の作像ユニット１０Ｍ〜１０Ｋについて同様である。
【００２５】
中間転写部２０は、中間転写ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３と、一次転写ローラ１５Ｙ〜１５Ｋと、二次転写ローラ３５などを備える。
中間転写ベルト２１は、無端状のベルトであり、駆動ローラ２２と従動ローラ２３に張架され、駆動ローラ２２の駆動力により同図矢印方向に周回駆動される。一次転写ローラ１５Ｙ〜１５Ｋは、中間転写ベルト２１を介して感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋに対向配置されており、二次転写ローラ３５は、中間転写ベルト２１を介して駆動ローラ２２に対向配置されている。
【００２６】
給紙搬送部３０は、記録用のシートＳを収容する給紙カセット３１と、給紙カセット３１内のシートＳを搬送路３７上に１枚ずつ繰り出す繰り出しローラ３２と、繰り出されたシートＳを搬送する搬送ローラ対３３と、タイミングローラ対３４などを備えている。タイミングローラ対３４は、搬送路３７上を搬送されるシートＳのスキューを補正すると共に、シートＳの二次転写位置２５への到達タイミングが中間転写ベルト２１上のトナー像の二次転写位置２５への到達タイミングと一致するようにシートＳの搬送速度を制御する機能を有する。タイミングローラ対３４によるシートＳのスキュー補正および搬送速度の制御の方法については、後述する。
【００２７】
定着部４０は、所定の定着温度に加熱される定着ローラと加圧ローラを備える。
操作パネル５０は、操作者からプリントに関する情報、例えば枚数、濃度の設定、カラー／モノクロモードの選択などの入力を受け付ける受付部と、受け付けた情報や装置の現在の状態などをディスプレイに表示する表示部を備える。
制御部６０は、外部の端末装置からの画像信号に基づき作像ユニット１０Ｙ〜１０Ｋを制御して、ページ単位で帯電、露光、現像により感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋ上に各色のトナー像を作像させる。感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋ上に作像された各色トナー像は、一次転写ローラ１５Ｙ〜１５Ｋと感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋ間に生じる電界による静電力の作用を受けて中間転写ベルト２１上に一次転写される。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２１上の同じ位置に重ね合わせて転写されるようにタイミングをずらして実行される。中間転写ベルト２１上に多重転写された各色トナー像は、中間転写ベルト２１の周回走行により二次転写位置２５に移動する。
【００２８】
上記の作像動作に合わせて、給紙搬送部３０からは、タイミングローラ対３４を介してシートＳが搬送されて来ており、そのシートＳは、中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３５の間に挟まれて搬送され、二次転写ローラ３５と駆動ローラ２２間に生じる電界による静電力の作用を受けて中間転写ベルト２１上のトナー像がシートＳ上に二次転写される。二次転写位置２５を通過したシートＳは、定着部４０に搬送され、ここでトナー像が加熱、加圧されてシートＳに定着された後、排出ローラ対３６を介して排出され、収容トレイ３９に収容される。
【００２９】
（２）タイミングローラ対３４の構成
図２は、タイミングローラ対３４を図１の矢印Ａ方向から見たときの図である。
同図に示すように、タイミングローラ対３４は、駆動ローラ１０１と、従動ローラ１０２からなる。駆動ローラ１０１は、複数、ここでは６個のコマ状のローラ部材１〜６が軸方向に相互に所定の間隔をおいて回転軸１１０に同軸上に固定されてなる。
【００３０】
ローラ部材１〜６は、それぞれが導電性高分子材料、いわゆる人口筋肉により形成され、印加される電圧によりローラ径が変化する特性を有するものである。ローラ部材１〜６の構成については後述する。
回転軸１１０は、金属製であり、その両端部には軸受部材７、７が嵌め込まれており、軸受部材７、７を介して装置筐体（不図示）に回転自在かつ従動ローラ１０２に対して接離する方向（同図の上下方向）に移動自在に支持されている。この支持機構としては、例えば装置筐体に当該接離する方向に沿って伸びる長孔を設け、その長孔に軸受部材７を嵌め込んで係合させる構成などをとることができる。軸受部材７、７は、圧縮コイルバネ８、８により従動ローラ１０２に近づく方向に常時付勢されており、この付勢力によりローラ部材１〜６が、従動ローラ１０２に圧接されるようになっている。駆動ローラ１０１のローラ部材１〜６が拡径する場合には、その拡径しようとする力により回転軸１１０が圧縮コイルバネ８の付勢力に抗して従動ローラ１０２から離れる方向に移動することにより、その拡径が許容されるようになっている。
【００３１】
従動ローラ１０２は、複数、ここでは６個のコロ１２１〜１２６がローラ部材１〜６と対向するように軸方向に所定の間隔をおいた位置に回転軸１２０に対して個別に回転自在に取着されてなる。回転軸１２０の両端部は、装置筐体に軸支されている。
駆動ローラ１０１の回転軸１１０の端部には、プーリ１３１が固定されている。プーリ１３１から少し離れた位置には、駆動モータ（不図示）の回転軸１３４に固定されたプーリ１３３が配されており、プーリ１３１と１３３に駆動ベルト１３２が架けられている。
【００３２】
このような構成において、駆動モータが回転するとその駆動力がプーリ１３３、ベルト１３２、プーリ１３１を介して駆動ローラ１０１に伝わることにより、駆動ローラ１０１と従動ローラ１０２が同図の矢印方向に回転するようになっている。なお、ローラ部材１〜６の径変化により回転軸１１０が回転軸１２０から接離する方向に変移する際にベルト１３２のテンションが緩んで空回りするといったことがないように、プーリ１３１、１３２とは別に、バネなどの弾性部材の付勢力を受けてベルト１３２にある程度のテンションをかけるためのテンションプーリ（不図示）が設けられている。この弾性部材によるテンションの可変範囲内で回転軸１１０の変移（回転軸１２０との軸間距離の大小）が許容されることにより、プーリ１３１と１３３間でベルト１３２が緩んで空回りするといったことがなく、ローラ部材の径変化のときにも駆動モータの駆動力をプーリ１３１に伝達することができるようになっている。
【００３３】
なお、ローラ径が変化しても駆動力を伝達できる構成であれば良く、例えば駆動モータを支持する支持体に回転軸１１０を回転自在に支持し、その支持体を装置筐体に対して径方向（接離する方向）に移動自在に保持する構成をとれば、駆動モータと回転軸１１０を一体的に一緒に両者の距離を一定に保った状態でローラ径の可変を行うことができる。
図３は、ローラ部材１の具体的な構成を示す斜視図であり、図４は、ローラ部材１の側面図および正面図である。両図に示すように、ローラ部材１は、ローラ本体１１１と、電極１１２、１１３と、絶縁部材１１４を備える。
【００３４】
ローラ本体１１１は、導電性高分子材料として、例えばポリピロール樹脂などからなるが、これに限られることはない。電極１１２、１１３は、金属製からなる円板状の部材であり、ローラ本体１１１の軸方向両側に位置する。絶縁部材１１４は、回転軸１１０に固定されており、ローラ本体１１１は、絶縁部材１１４を介して回転軸１１０に固定されている。電極１１２、１１３は、ローラ本体１１１と同心円の状態で絶縁部材１１４を介して回転軸１１０に回転自在に支持されている。電極１１２には、導電ブラシ１１５の先端部が接触し、電極１１３には、導電ブラシ１１６の先端部が接触している。
【００３５】
導電ブラシ１１５、１１６は、可撓性の部材であり、先端部がある程度撓んだ状態で電極１１２、１１３を介してローラ本体１１１の側面をある程度の力で外側から押圧する構成になっており、ローラ径の変化によりローラの厚みが変化しても常時、ローラ本体１１１と電極１１２、１１３が密着しつつ電極１１２、１１３と導電ブラシ１１５、１１６が接触する状態が維持されるようになっている。
【００３６】
導電ブラシ１１５、１１６は、切換部７１（図７）を介して制御部６０に接続されており、径を変化させる際には、制御部６０から出力される直流電圧が導電ブラシ１１５、１１６と電極１１２、１１３を介してローラ本体１１１に印加される。本例では、電極１１３がプラス側、電極１１２がマイナス側になっている。
図４（ａ）は、ローラ本体１１１に電圧が印加されていないときの状態を示しており、図４（ｂ）は、電圧が印加されたときの状態を示している。図４（ａ）に示すように電圧が印加されていないときのローラ本体１１１のローラ径を基準のＲｄ、厚みを基準のＲｗとしたとき、図４（ｂ）に示すように電圧が印加されると、拡径によりローラ径がＲｄ´（＞Ｒｄ）、厚みがＲｗ´（＜Ｒｗ）に変化する。ローラ径が大きくなると厚みが薄くなる関係を有しており、電圧が印加されなくなると、元の図４（ａ）の状態に戻る。
【００３７】
他のローラ部材２〜６についてもローラ部材１と同様の構成であり、印加電圧の大きさとローラ径の大きさの関係を予め求めておくことにより、ローラ部材（以下、単に「ローラ」という。）１〜６を個別にそのローラ径を任意の値に変化させることができる。このように電圧印加により径変化を生じさせる技術は、例えば特開２００６−３４４６１号公報などにも開示されている。
【００３８】
図５は、装置後側から装置前側に向かうに連れてローラ１〜６の径が順次大きくなるようにローラ径を変化させたときの状態の例を示す図である。なお、ローラ１には電圧が印加されておらず基準のローラ径のままである。同図では、ローラ２〜６の拡径により駆動ローラ１０１の回転軸１１０が拡径前の状態に対して、装置後側から装置前側にかけて従動ローラ１０２から離間する方向に変移している様子が示されている。
【００３９】
ローラ径が大きくなるとローラ表面速度（周速）が速くなるので、単位時間当たりのシート送り量は、装置後側のローラ１を基準にしたときローラ２〜６の順に大きくなり、装置前側のローラ６が最大になる。
このように装置前側のシート送り量が最大になるようにローラ径を変化させれば、図６（ａ）に示すように、搬送中のシートＳに発生したスキューによりシート先端のうち、装置前側が装置後側よりも遅れる状態になった場合に、図６（ｂ）、図６（ｃ）に示すようにシートＳの装置前側の遅れを取り戻してシートＳのスキューを解消することができる。
【００４０】
スキューが図６（ａ）とは逆の向き、すなわち図６（ｄ）に示すようにシートＳの装置後側が装置前側よりも遅れる状態のものである場合には、ローラ径の大小関係が図５とは逆にされる。すなわち、図６（ｅ）に示すように装置前側から装置後側に向かうに連れてローラ６〜１の径が順次大きくなるようにローラ径が変化される。以下、図６（ａ）に示すスキューの向きをスキューＡ（シート先端の幅方向両端のうち、シート遅れが生じている方の一方端側を遅れ側、シート遅れが生じていない方の他方端側を基準側としたとき、基準側が装置後側、遅れ側が装置前側の場合））、図６（ｄ）に示すスキューの向きをスキューＢ（基準側が装置前側、遅れ側が装置後側の場合）として区別する場合がある。
【００４１】
なお、ローラ１〜６に当接するコロ１２１〜１２６は、個別に回転自在に支持されるので、ローラ１〜６の周速が拡径により相互に異なる場合でも、対応するローラに従動して回転される。
（３）制御部６０の構成
図７は、制御部６０の構成を示すブロック図である。
【００４２】
同図に示すように、制御部６０は、主な構成要素としてＣＰＵ６１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部６２と、画像メモリ部６３と、ＲＯＭ６４と、ＲＡＭ６５と、ＥＥＰＲＯＭ６６と、信号増幅部６７と、電圧供給部６８と、タイマー６９を備えている。
通信Ｉ／Ｆ部６２は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するためのインターフェースであり、外部からのプリントジョブのデータを受信して、受信したデータをＣＰＵ６１に送る。
【００４３】
ＣＰＵ６１は、通信Ｉ／Ｆ部６２からのデータをＹ〜Ｋの再現色の画像データに変換して、画像メモリ部６３に再現色ごとに格納させる。また、ＲＯＭ６４から必要なプログラムを読み出して、作像部１０や給紙搬送部３０などの動作をタイミングを取りながら統一的に制御して、画像メモリ部６３に格納されているプリントジョブのデータに基づく画像形成を円滑に実行させる。ＲＯＭ６４には、画像形成を実行するための制御プログラム、タイミングローラ対３４によるスキュー補正と搬送速度制御のためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ６５は、ＣＰＵ６１のプログラム実行時のワークエリアとして用いられる。ＥＥＰＲＯＭ６６は、不揮発性のメモリであり、スキュー補正の際に用いられるスキュー補正情報（後述）などが格納されている。
【００４４】
信号増幅部６７と電圧供給部６８および切換部７１の構成については、図８を用いて説明する。なお、図８では、ローラ１〜６それぞれについて、電極１１２、１１３と導電ブラシ１１５、１１６とが省略されているが、実際には導電ブラシ１１５、１１６、電極１１２、１１３を介してローラ１〜６に電気的に接続される回路構成になっている。
図８に示すように、信号増幅部６７と切換部７１は第１の回路で接続され、電圧供給部６８と切換部７１は第２の回路で接続され、切換部７１とローラ１〜６は第３の回路で接続されており、切換部７１が、第３の回路を第１と第２のいずれの回路に接続するかを切り換える構成になっている。
【００４５】
具体的には、信号増幅部６７は、切換部７１に設けられたリレー７１１を介してローラ１〜６と接続されており、ローラ１〜６それぞれから個別に発せられる信号を増幅してＣＰＵ６１に送る。ここで、ローラから個別に発せられる信号とは、あるローラａを例にすると、搬送中のシートＳの先端がローラａとこれに圧接されるコロとの圧接部（ニップ）に突入したときにその瞬間にローラａに径方向の成分を有する押圧力が作用してその変化によりローラａに生じる起電力による電圧のことである。この径変化による起電力の発生は、人口筋肉への電圧印加により径が変化する特性の逆の作用が働いたものと考えられる。このような起電力の発生は、例えば特開２００５−３９９９５号公報などにも開示されている。
【００４６】
図９は、スキューＡの状態のシートＳがタイミングローラ対３４に到達したときに各ローラ１〜６に生じる起電力による電圧波形の例を示す図である。
同図に示すように、電圧波形は瞬時にピークを有する波形であり、ローラ１から起電力が発せられた時点ｔ１を基準に、ローラ２〜６の起電力が時点ｔ１よりも順次遅れて発せられていることが判る。逆に、スキューＢの状態の場合には、起電力の発生順がスキューＡの場合の逆、すなわちローラ６、５・・１の順になる。このようにスキューが発生している場合には、ローラ１〜６の起電力の発生時点がずれる。一方、スキューが発生していない場合には、ローラ１〜６の起電力の発生時点が略同時になる。従って、ローラ１〜６からの電圧の出力タイミングをモニターすることで、スキューを検出することができる。
【００４７】
また、ローラ１〜６からの電圧出力の発生順を検出すれば、スキューの向き（スキューＡとＢのいずれであるか）を判断することができる。具体的には、同図のようにスキューＡの場合には起電力が最初に発生するローラが装置後側のローラになり、逆にスキューＢの場合には装置前側のローラになるので、最初に電圧を出力したローラを特定することにより、スキューの向きを検出することができる。
【００４８】
図８に戻って、電圧供給部６８は、切換部７１に設けられたリレー７１２を介して、ローラ１〜６それぞれの電極１１２、１１３と接続されており、ＣＰＵ６１の指示によりローラ径変化のための直流電圧をリレー７１２を介してローラ１〜６に個別に供給する。
ＣＰＵ６１は、スキュー検出の際には、リレー７１１に回路接続の信号（ＯＮ信号）を送ると共にリレー７１２に回路断の信号（ＯＦＦ信号）を送り、リレー７１１を接続、リレー７１２を開放状態にして、ローラ１〜６からの出力電圧を信号増幅部６７を介して受信して、スキューの有無とスキューの向きなどを検出する。
【００４９】
一方、スキュー補正を行う際には、リレー７１１にＯＦＦ信号を送ると共にリレー７１２にＯＮ信号を送り、リレー７１１を開放、リレー７１２を接続状態にしつつ、電圧供給部６８に対してローラ１〜６の拡径に必要な電圧の出力を指示して電圧供給部６８からローラ１〜６に拡径のための電圧を出力させる。なお、本実施の形態ではスキュー補正のときにだけリレー７１１が開放、リレー７１２が接続状態になり、これ以外のときにはリレー７１１が接続、リレー７１２が開放状態になるように切り換えられる。
【００５０】
（４）制御部６０によるスキュー検出補正制御の内容
図１０は、スキュー検出補正制御の内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、まずシートＳの給紙を開始させる（ステップＳ１）。具体的には、給紙搬送部３０のピックアップローラ３２、搬送ローラ対３３、タイミングローラ対３４などの各ローラの回転駆動を開始させる。これにより給紙カセット３１に収容されている１枚のシートＳが繰り出されて搬送路３７上を搬送される。
【００５１】
搬送路３７上を搬送されるシートＳの先端がタイミングローラ対３４により検出されたか否かを判断する（ステップＳ２）。この判断は、シートＳの先端がタイミングローラ対３４の駆動ローラ１０１と従動ローラ１０２間に形成されるニップ部に突入したときに駆動ローラ１０１のローラ１〜６から出力される起電力による電圧信号を受信したか否かを判断することにより行われる。
【００５２】
シート先端を検出したことを判断すると（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、ローラ１〜６のうち、複数のローラで同時に検出、すなわち複数のローラからの電圧信号を同時に受信したか否かを判断する（ステップＳ３）。
同時に検出（電圧信号を受信）したことを判断すると（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、その検出時刻ｔ１を記憶して（ステップＳ１１）、ステップＳ８のタイミング補正に移る。この場合、シートＳにスキューが発生していないことになる。タイミング補正の内容については後述する。なお、時刻ｔ１は、タイマー６９により計時される。後述する他の時刻の計時も同じである。また、同時とは、時間差がゼロである場合としても良いが、これに限られない。スキューの量が微少でありスキューと判断するまでもない程度の範囲内であればその範囲の時間（＞０）を含むとしても良い。また、検出時刻ｔ１の記憶は、そのデータがＥＥＰＲＯＭ６６に格納されることにより行われる。
【００５３】
複数のローラで同時に検出されなかった、すなわち一つのローラだけで検出されたことを判断すると（ステップＳ３で「ＮＯ」）、その検出されたローラを特定するための番号（ここでは、１〜６のいずれか）Ｒαと検出時刻ｔ１を記憶して（ステップＳ４）、ステップＳ５に移る。この記憶は、ローラ番号と時刻を示すデータがＥＥＰＲＯＭ６６に格納されることにより行われる。
【００５４】
そして、最初に検出されたローラに隣接するローラにおいてシート先端が検出されたか否かを判断する（ステップＳ５）。ここで、隣接するローラとは、例えば図９に示すスキューＡの場合には、最初にシート先端を検出したローラ１の隣に位置するローラ２になる。また、スキューＢの場合にローラ６が最初にシート先端を検出したのであれば、これに隣接するローラは、ローラ５になる。
【００５５】
隣接するローラにおいてシート先端が検出されたことを判断すると（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）、検出したローラを特定するための番号Ｒβと検出時刻ｔ２を記憶して（ステップＳ６）、ステップＳ７のスキュー補正処理に移り、その後にステップＳ８のタイミング補正を実行する。なお、この記憶は、上記ステップＳ４と同じ方法により行われる。
図１１は、スキュー補正処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【００５６】
同図に示すように、ＥＥＰＲＯＭ６６に格納されているローラ番号Ｒα（最初にシート先端を検出したローラの番号）、Ｒβ（次にシート先端を検出したローラの番号）を読み出して、ＲαとＲβの順番からスキューがスキューＡとＢのいずれであるかを検出する（ステップＳ２１）。この検出方法は、上述の通りであり、例えばローラ番号Ｒα、Ｒβがローラ１、２を示すものであればスキューＡと検出され、ローラ６、５を示すものであればスキューＢと検出される。
【００５７】
そして、検出時刻ｔ１とｔ２の時間差Δｔを取得する（ステップＳ２２）。この取得は、ＥＥＰＲＯＭ６６に格納されている時刻ｔ１とｔ２のデータを読み出して、両者の時刻の差分を算出することにより行われる。
続いて、システム速度Ｖｓを取得する（ステップＳ２３）。システム速度Ｖｓは、プリント時における感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの周速と等しく、中間転写ベルト２１の走行速度およびシート搬送速度に等しい。システム速度Ｖｓのデータは、ＲＯＭ６４に予め格納されており、ＲＯＭ６４から読み出されることにより取得される。
【００５８】
隣接するローラ間におけるシートのスキュー量ΔＵを算出する（ステップＳ２４）。この算出は、次の（式１）により行われる。
ΔＵ＝Δｔ×Ｖｓ・・・（式１）
図１２は、シートＳにスキューＡが生じているときのスキュー量ΔＵを説明するための模式図である。同図において、ローラ１〜６それぞれについて軸方向中心の位置を破線で示しており、ローラ１〜６とコロ１２１〜１２６のニップ部の位置（ニップ位置）を直線で示している。また、隣接するローラ同士の軸方向における間隔がそれぞれ距離Ｌであり、時刻ｔ１にローラ１において最初にシート先端が検出され、次に時刻ｔ２にローラ２においてシート先端が検出される様子を示している。時刻ｔ１とｔ２の差が上記（式１）の時間差Δｔに相当し、ローラ１の位置を基準としたときにシート先端Ｓ１の、ローラ２の位置における遅れ量がスキュー量ΔＵに相当する。シートＳの搬送速度は、スキューが発生していても基本的にシステム速度Ｖｓに等しいので、上記（式１）で示すように時間差Δｔにシステム速度Ｖｓを乗算した値がスキュー量ΔＵを示すものになる。
【００５９】
また、隣接するローラ同士の間隔がそれぞれ距離Ｌであり、シート先端の辺Ｓ１が直線で示されるので、ローラ１を基準に、ローラ３〜６の位置における遅れ量（スキュー量）をＵ３〜Ｕ６としたとき、スキュー量Ｕ３を２×ΔＵ、スキュー量Ｕ４を３×ΔＵ、スキュー量Ｕ５を４×ΔＵ、スキュー量Ｕ６を５×ΔＵで表すことができる。
スキューＢの場合は、図示していないがローラ６を基準にしたとき、スキュー量Ｕ５をΔＵ、スキュー量Ｕ４を２×ΔＵ、スキュー量Ｕ３を３×ΔＵ、スキュー量Ｕ２を４×ΔＵ、スキュー量Ｕ１を５×ΔＵで表すことができる。
【００６０】
図１１に戻ってステップＳ２５では、発生しているスキューがスキューＡであるか否かを判断する。この判断は、ステップＳ２１の検出結果に基づき行われる。
スキューＡであることを判断すると（ステップＳ２５で「ＹＥＳ」）、スキュー量Ｕ１を０（ゼロ）に設定し（ステップＳ２６）、スキュー量Ｕ２をΔＵ、スキュー量Ｕ３を２×ΔＵ、スキュー量Ｕ４を３×ΔＵ、スキュー量Ｕ５を４×ΔＵ、スキュー量Ｕ６を５×ΔＵに設定して（ステップ２７）、ステップＳ２８に移る。各設定は、ここではＥＥＰＲＯＭ６６にスキュー量Ｕ１〜Ｕ６の値を書き込むことにより行われる。
【００６１】
スキューＢであることを判断すると（ステップＳ２５で「ＮＯ」）、スキュー量Ｕ６を０に設定し（ステップＳ３１）、スキュー量Ｕ１を５×ΔＵ、スキュー量Ｕ２を４×ΔＵ、スキュー量Ｕ３を３×ΔＵ、スキュー量Ｕ４を２×ΔＵ、スキュー量Ｕ５をΔＵに設定して（ステップ３２）、ステップＳ２８に移る。
ステップＳ２８では、設定されたスキュー量Ｕ１〜Ｕ６に基づき各ローラ１〜６の径Ｒｄ１〜Ｒｄ６を設定する。この設定方法を図１３〜図１５を用いて具体的に説明する。
【００６２】
図１３は、ローラ毎にスキュー量Ｕｎとローラ径Ｒｄｎとを対応付けて示したテーブルであり、図１４は、スキュー量Ｕｎとローラ径Ｒｄｎの関係を示すグラフであり、図１５は、ローラ毎にそのローラの拡径が開始されてから元の径（基準）に戻るまでの間におけるローラ表面速度Ｒｖの変化の様子を示す図である。
図１５に示すようにローラの拡径は、補正時間ｔａで示す時間内、すなわち拡径が開始される時刻ｔ１１から径が元に戻される時刻ｔ１２までの間に実行される。本実施の形態では、拡径が必要なローラ、同図ではローラ２〜６について同時に拡径を開始して元の径に同時に戻るように制御される（ローラ１は基準となるので径変化されない。）。
【００６３】
ローラ２〜６それぞれについて、時刻ｔ１１以前にはローラ径Ｒｄが拡径前の基準の大きさであり、ローラ周速Ｒｖがシステム速度Ｖｓに等しくなっている。時刻ｔ１１から拡径が開始され、この拡径によりローラ周速が加速され、補正時間ｔａの丁度半分の時点でローラ径が目標値Ｒｄｎに達してローラ周速が最大のＲｖｎになる。それから縮径によりローラ周速Ｒｖが減速して、時刻ｔ１２に達するとローラ径Ｒｄが基準の大きさに戻り、ローラ周速Ｒｖもシステム速度Ｖｓに戻るようになっている（ｎは１〜６の数値）。
【００６４】
ローラ周速Ｒｖのグラフを補正時間ｔａの区間で積分した値（三角形の面積の大きさに相当）は、拡径によるシート搬送距離の増加量に相当するので、この積分値がスキューによる遅れ量（スキュー量）Ｕｎに一致するようにローラ径（直径）Ｒｄの目標値Ｒｄｎを決めれば、時刻ｔ１２の時点で、そのスキューが解消されることになる。
そこで、本実施の形態では、次の（式２）〜（式４）を用いて、拡径時の目標値としてのローラ周速Ｒｖｎとローラ径Ｒｄｎを求めている。
【００６５】
まず、図１５に示す補正時間ｔａ間における積分値（三角形の面積）の大きさをスキュー量Ｕｎと一致させるとすると、次の（式２）が成立する。
Ｕｎ＝（Ｒｖｎ−Ｖｓ）×ｔａ／２・・・（式２）
このＲｖｎは、図１５に示すローラ周速のグラフのピーク値（三角形の頂点）に相当し、ローラ径Ｒｄが目標のＲｄｎになったときのローラ周速を示している。
【００６６】
（式２）から次の（式３）が求められる。
Ｒｖｎ＝（Ｕｎ×２／ｔａ）＋Ｖｓ・・・（式３）
ここで、ローラ１〜６の回転軸１１０の１分間当たりの回転速度をＶｒ〔ｒｐｍ〕とすると、次の（式４）が成立する。
Ｒｖｎ〔ｍｍ／ｓ〕×６０〔ｓ〕＝Ｒｄｎ〔ｍｍ〕×π×Ｖｒ〔ｒｐｍ〕・・（式４）
（式３）のＲｖｎを（式４）に代入すると、次の（式５）が求められる。
【００６７】
Ｒｄｎ＝１９．１〔（Ｕｎ×２／ｔａ）＋Ｖｓ〕／Ｖｒ・・・（式５）
例えば、補正時間ｔａ＝０．０５〔ｓ〕、システム速度Ｖｓ＝８０〔ｍｍ／ｓ〕、回転軸の回転速度Ｖｒ＝７６．４〔ｒｐｍ〕、ローラ６（ｎ＝６）のスキュー量Ｕ６＝２〔ｍｍ〕とすると、ローラ径Ｒｄ６＝４０〔ｍｍ〕になる。図１４は、補正時間ｔａなど上記の条件においてスキュー量Ｕｎとローラ径Ｒｄｎの関係を示したグラフであり、上記（式５）の関数を表したものである。（式５）は、上記の補正時間ｔａなどの条件から予め求められてＲＯＭ６４などに格納されており、ローラ径Ｒｄｎの算出時に用いられる。
【００６８】
図１３のテーブルは、ローラ１〜６についてスキュー量Ｕｎからローラ径Ｒｄｎを求めたときの数値の例を示している。このテーブルは、ＥＥＰＲＯＭ６６に設けられており、上記ステップＳ２６、Ｓ２７またはＳ３１、Ｓ３２で求められたスキュー量Ｕ１〜Ｕ６の値がスキュー量の欄に書き込まれ、ステップＳ２８において（式５）により求められたローラ径Ｒｄｎの値がローラ径の欄に書き込まれるようになっている。
【００６９】
図１１に戻って、ステップＳ２９では、時刻ｔ１からの経過時間が所定時間に達したか否かを判断する。この所定時間は、予想される最大のスキュー量を伴うスキューが発生した場合に、そのスキュー量をシステム速度Ｖｓで除した値に相当する。このように所定時間の値を設定すれば、スキューが発生しても時刻ｔ１から所定時間経過すると、シート先端の、スキューによる遅れ部分を含む全部がローラニップ位置（図１２）を通過していることになり、各ローラの拡径を同時に開始させることができる。
【００７０】
なお、予想されるスキュー量および所定時間は、予め実験などから求められるが、最大のスキューが発生するとしたときに最初のローラでシート先端が検出されてから最後のローラでシート先端が検出されるまでにかかると想定される時間以上の時間とすれば、全てのローラについて同時に拡径を開始できる。なお、想定される時間以上の時間といっても、実際には、シート先端がタイミングローラ対３４を通過してから二次転写位置２５に到達するまでの間にスキュー補正が終了している必要があるので、上記の所定時間は、ある程度の長さに限定されることになる。
【００７１】
所定時間が経過したことを判断すると（ステップＳ２９で「ＹＥＳ」）、リレー７１１を開放、リレー７１２を接続状態に切り換えた後、補正時間ｔａの間に、ローラ径が基準値から設定値まで拡径した後、縮径により元の基準値に戻るまでの動作が行われるように、各ローラに電圧を印加して（ステップＳ３０）、リターンする。
ここでは、ローラ径と電圧値と供給時間を対応付けた情報、すなわちローラ径を基準値から何ミリ拡径するのに何ボルトの電圧値を何ミリ秒だけ供給すれば良いかを示す情報が予め実験などから適切な値が求められてＲＯＭ６４に格納されており、ローラ毎に設定値に対応する電圧値と供給時間を読み出して、読み出した電圧値と供給時間による電圧供給を電圧供給部６８に指示する。なお、基準となるローラに対する電圧値は０とされる。
【００７２】
これにより、電圧供給部６８から各ローラに拡径のための電圧がリレー７１２を介して供給され（図６（ｂ）または（ｅ））、各ローラの径変化によるスキュー補正が実行される（図６（ｃ））。例えば、瞬時にピークを有する電圧が印加されると、この電圧変化に追随してローラが拡径を開始し、ピークに至った後、元の径に戻る動作が行われる。
図１６は、タイミング補正処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。このタイミング補正は、シートＳに対してスキューが補正された後に実行される。
【００７３】
同図に示すように、中間転写ベルト２１上にページ単位で形成されるトナー像のページ領域先端（以下、「ベルト上の画像先端」という。）が二次転写位置２５に到達する予定時刻Ｔｒを求める（ステップＳ４１）。この予定時刻Ｔｒは、例えばＹ色の作像開始時刻をＴｒｓ、Ｙ色の感光体ドラム１１Ｙ上の露光位置９８（図１）から一次転写位置９９（図１）までのドラム周面上の距離をＬｙ１、一次転写位置９９から二次転写位置２５までのベルト周面上の距離をＬｙ２としたとき、時刻Ｔｒｓから時間〔（Ｌｙ１＋Ｌｙ２）／Ｖｓ〕を経過した時点とされる。
【００７４】
そして、タイミングローラ対３４から二次転写位置２５までの搬送路上の距離をＬａ（図１）としたとき、時刻Ｔｒから所定時間Ａ（ここでＡ＝Ｌａ／Ｖｓ）だけ遡った時刻Ｔｐを求める（ステップＳ４２）。この時刻Ｔｐとは、シートＳの先端が当該時刻Ｔｐにタイミングローラ対３４に到達した後、そのシートＳをシステム速度Ｖｓのまま搬送すれば、そのシートＳの先端が目標である二次転写位置２５に到達するタイミングが、ベルトの画像先端の二次転写位置２５への到達タイミングに一致するであろう時刻を意味する。
【００７５】
従って、シート先端が最初に検出される時刻である時刻ｔ１が、算出された時刻Ｔｐに一致していれば、二次転写位置２５においてシート先端とベルト上の画像先端とのずれがないことになるので、シート先端がタイミングローラ対３４を通過してから二次転写位置２５に到達するまでの間にシート搬送速度をシステム速度Ｖｓから変更する必要はない。
一方で、時刻ｔ１が時刻Ｔｐよりも遅い場合には、その時間差だけシート先端の二次転写位置２５への到達タイミングが、ベルトの画像先端の二次転写位置２５への到達タイミングよりも遅れることになる。この場合、シート搬送速度をシステム速度Ｖｓよりも速くすれば、その遅れを取り戻すことができる（タイミング補正）。
【００７６】
シート搬送速度を速くする方法としては、スキュー補正の際と同様にローラ１〜６を拡径させる方法がとられるが、この時点では既にスキューが補正された後なので、全ローラについて周速が同じになるように同時に同じ量だけ拡径が実行されることになる。
ステップＳ４３では、時刻Ｔｐと時刻ｔ１の差分の時間ｔｚを求める。時間ｔｚ＝０であれば（ステップＳ４４で「ＹＥＳ」）、二次転写位置２５での画像とシート先端のずれが生じないことになるので、そのままリターンする。この場合、シート搬送速度は、システム速度Ｖｓのまま変化しない。
【００７７】
一方、時間ｔｚ＝０ではない（ここでは、時刻ｔ１が時刻Ｔｐよりも遅い場合を説明する。）と判断すると（ステップＳ４４で「ＮＯ」）、時間ｔｚの長さに基づきローラ径Ｒｄを設定する（ステップＳ４５）。この設定は、次の（式６）を用いて行われる。
ローラ径＝１９．１〔（Ｇ×２／ｔｂ）＋Ｖｓ〕／Ｖｒ・・・（式６）
ここで、Ｇは、シートの遅れ量であり、ｔｂは、速度制御時間を示している。
【００７８】
シートの遅れ量Ｇは、時間ｔｚにシステム速度Ｖｓを乗算したものであり、実質、スキュー量Ｕと同じとみなすことができる。
速度制御時間ｔｂは、搬送速度を可変制御するのに許容される時間に相当し、シート先端がタイミングローラ対３４を通過してから二次転写位置２５に到達するまでの時間内にローラ拡径による搬送速度の可変動作を終了可能な範囲の時間が実験などから予め求められて、ＲＯＭ６４に格納される。例えば、シートの遅れ量Ｇ＝１〔ｍｍ〕、速度制御時間ｔｂ＝０．１〔ｓ〕とすれば、（式６）からローラ径は２５〔ｍｍ〕になる。
【００７９】
上記の（式６）は、（式５）のスキュー量Ｕをシートの遅れ量Ｇに、補正時間ｔａを速度制御時間ｔｂに置き換えたものである。ローラ拡径によりシート搬送速度を可変させることは、スキュー補正でもタイミング補正でも同じであるからである。（式６）のデータは、他の式と同様にＲＯＭ６４に予め格納されている。
ステップＳ４６では、速度制御時間ｔｂの間に、ローラ径が基準値（上記例では、２０〔ｍｍ〕）から設定値（上記例では、２５〔ｍｍ〕）まで拡径した後、元の基準値に戻るまでの動作が行われるように、ローラ１〜６に同時に同じ値の電圧を印加して、リターンする。この電圧印加は、上記ステップＳ３０と同様の方法が用いられる。これにより、シート先端が二次転写位置２５に到達するまでの間にシート搬送速度が可変され、シート先端が二次転写位置２５に到達するときに丁度、ベルト上の画像先端も二次転写位置２５に到達することになり、画像の、シートに対する位置ずれが防止される。
【００８０】
二次転写位置２５を通過したシートＳは、定着部４０、排出ローラ対３６を介して機外に排出されるが、連続して複数枚のシートＳに画像形成が行われる場合には、１枚目のシートＳに続いて２枚目のシートＳの給紙が開始される。２枚目のシートＳの給紙は、図１０に示すステップＳ１により開始され、２枚目のシートＳに対してステップＳ２以降の処理が実行されることになる。
【００８１】
１枚目のシートＳについても２枚目のシートＳについても従来のようにループ形成を行わなくて済むので、２枚目のシートＳの給紙を、１枚目のシートＳについてループ形成に要する時間が不要になる分、ループ形成を行う従来の構成に比べて早く開始させてシート間距離を詰めることができ、画像形成の生産性を向上できる。連続するシート枚数が多くなるほど、後に続くシートの給紙開始タイミングが順次前詰めされるように早くなるので、より生産性を向上することができる。
【００８２】
上記では時刻ｔ１が時刻Ｔｐよりも遅い場合にシート搬送速度を速度制御時間ｔｂの間だけ増加させる場合の例を説明したが、例えば時刻ｔ１が時刻Ｔｐよりも早い場合には、シート搬送速度を低減させるとすれば良い。シート搬送速度の低減は、ローラ１〜６を縮径して元の径に戻すことにより行うことができ、ローラの縮径は、ローラ１〜６への印加電圧のプラスとマイナスを上記とは逆に切り換えることにより行うことができる。なお、シート搬送速度を増減する方法は、ローラ径を変える方法に限られず、例えばタイミングローラ対３４を単独で駆動制御できる構成であれば、タイミングローラ対３４の回転速度だけを必要量、増減制御するとしても良い。
【００８３】
以上説明したように、本実施の形態では、複数のローラのローラ径を可変させることによりスキュー補正を行うとしたので、従来のようにタイミングローラ対を一旦停止させてシート先端部にループを形成させる動作を行う必要がなく、その一旦停止が不要になる分、複数枚のシートＳを連続して給紙して画像形成する場合にシート間距離を詰めることにより画像形成の生産性を向上することができる。
【００８４】
なお、上記ではシート幅（搬送方向に直交する方向長さ）がローラ１とローラ６の間隔よりも広いサイズのシート（基準紙）が搬送される場合の例を説明したが、基準紙よりもシート幅が狭いシート（小サイズ紙）を選択的に使用可能な構成の場合も同様の制御が行われる。例えば、シート幅がローラ１とローラ６の間隔よりも狭くローラ２とローラ５の間隔よりも広い小サイズ紙が用いられる場合には、次のような制御が行われる。
【００８５】
すなわち、小サイズ紙のシート先端を最初に検出したローラがローラ２、次に検出したローラがローラ３であれば、スキューＡを検出し、最初がローラ５で、次がローラ４であれば、スキューＢを検出する（ステップＳ２１）。隣接するローラ間、例えばローラ２と３間のスキュー量ΔＵを（式１）を用いて求める（ステップＳ２４）。スキュー量ΔＵは、サイズの大小に関わらず、（式１）から求めることができる。
【００８６】
スキューＡであれば、ステップＳ２６〜Ｓ３０においてローラ２〜６の拡径によるスキュー補正が実行される。スキューＢであれば、ステップＳ３１、Ｓ３２、Ｓ２８〜Ｓ３０において、ローラ６〜２の拡径によるスキュー補正が実行される。これによりスキューは補正されるが、スキューＡの場合には、小サイズ紙が通過しないローラ１を基準に、ローラ２〜６が拡径されるので、基準となるローラ２の位置でのシート搬送速度がシステム速度Ｖｓよりも速くなり、小サイズ紙全体がスキュー補正されつつシステム速度よりも速い速度で搬送されて、スキュー補正の際に進み過ぎることになる。
【００８７】
そこで、スキュー補正の際の増速により小サイズ紙の進みすぎた分を差し引く処理がタイミング補正において実行される。具体的には、小サイズ紙の場合は、ステップＳ４２における基準紙用の時刻Ｔｐを、スキュー補正の間（補正時間ｔａ）にシステム速度Ｖｓのまま搬送した場合の搬送距離と、増速したときの搬送距離との差分（進みすぎた分）をシステム速度Ｖｓで除した値（時間）だけ遅れた時刻Ｔｐ´に置き換えて用いる。
【００８８】
小サイズ紙は、スキュー補正の際に増速される分だけ基準紙よりも搬送量が多いので、時刻Ｔｐを基準紙と同じにすると早く二次転写位置２５に到達してしまう。そのため基準紙よりも時刻Ｔｐを遅い時刻に設定し、タイミング補正の際にシート搬送速度を速くする場合のその増速量を抑えて、小サイズ紙のシート先端の二次転写位置２５への到達タイミングがベルト上の画像先端の到達タイミングに一致するようにしているのである。
【００８９】
例えば、時刻の早い順にＴｐ（基準紙）、Ｔｐ´（小サイズ紙）、ｔ１であれば、時間ｔｚ（Ｔｐとｔ１の時間差）は、基準紙の場合よりも小サイズ紙の場合の方が小さくなるので、タイミング補正におけるシート搬送速度の増速量は基準紙の場合よりも少なくなる。スキューＢの場合もスキューＡの場合と同じように制御される。小サイズ紙としては、上記の例に限られず、シート幅がより小さいものでも同様の方法により制御され、少なくとも２つのローラにより搬送されるシート幅を有するシートに適用可能である。使用されるシートＳのサイズは、例えばセンサなどの検出手段により検出される。
【００９０】
なお、上記では、スキュー補正において小サイズ紙か否かに関わらず同じ制御を行うとしたが、例えば小サイズ紙の場合（シート先端を検出するローラが１と６以外のローラである場合）に次のような制御を行うとしても良い。すなわち、基準紙を用いる場合と同様に、小サイズ紙を搬送するローラのうち、最初にシート先端を検出したローラを基準にそのローラの径を変化させず、他のローラの径を変化させる。このように構成する場合、小サイズ紙を搬送するローラ以外のローラであり、装置前側と後側のうち、基準のローラが位置する側に配されるローラ、上記の例でスキューＡであればローラ１、スキューＢであればローラ６を縮径させる。
【００９１】
スキュー補正をしていないときには駆動ローラ１０１の回転軸１１０と従動ローラ１０２の回転軸１２０が略平行になって軸方向両端の位置で軸間距離が略等しいが、スキュー補正の際にはローラ径の可変により平行状態ではなくなって回転軸１１０が回転軸１２０に対して傾くことになり、軸間距離は一方の端部で平行状態のときよりも広くなり、他方の端部で狭くなる。上記スキューＡの場合には、ローラ１側（装置後側）が狭くなり、ローラ６側（装置前側）が広くなり、スキューＢの場合は、これの逆になるからである。
【００９２】
従って、上記の例でスキューＡの場合には、軸間距離が狭くなる分だけローラ１を縮径させ、スキューＢの場合にはローラ６を縮径させれば、軸間距離が狭くなってもそのローラと従動ローラとの両者に作用する圧接力が大きくなりすぎることを防止できる。
ローラ間の圧接力をより小さくするということからすれば、両ローラが接しなくなるように縮径時の径の大きさを設定するとしても良い。小サイズ紙の場合、複数のローラのうち、当該シート幅よりも外側（非通紙領域）に位置するローラは、シート搬送に寄与しないローラになるので、駆動ローラと従動ローラとを接触させておく必要はなく、縮径されるローラとこれに対向する従動ローラとを非接触にすることにより、常時接触するとした場合に比べて、そのローラ表面の磨耗防止を図ることができる。
【００９３】
なお、上記ではスキュー補正の際に非通紙領域に位置するローラの径を縮径させる構成例を説明したが、これに限られず、例えばスキュー補正に関係なく、シート毎にそのシートの搬送中に、複数のローラのうち、当該シートのサイズによって決まる非通紙領域に位置するローラを縮径することにより従動ローラと非接触にする構成をとるとしても良い。
非接触領域に位置するローラがどのローラであるかの判断は、例えばシートサイズ毎にそのサイズと非通紙領域に位置するローラとを対応付けた情報を参照することにより行うことができる。
【００９４】
なお、上記では小サイズ紙をその幅方向中央が搬送路３７の幅方向中央に位置するように搬送する、いわゆるセンター基準の搬送方式を例にしたが、これに限られず、搬送路３７の幅方向一方端の位置を基準に搬送する方式にも適用できる。例えば、装置後側を基準にする場合、どのサイズのシートでもローラ１により搬送されるが、小サイズ紙などサイズによっては装置前側のローラ６などが非通紙領域に位置するローラになることがある。通紙領域に位置するローラを用いてスキュー補正などを行い、非通紙領域に位置するローラを縮径させる制御をとることができる。
【００９５】
＜実施の形態２＞
上記実施の形態では、１つのローラ本体１１１がシート先端検出とスキュー補正の２つの機能を兼用するとしたが、本実施の形態では、機能毎に別々にローラ本体が設けられており、この点が実施の形態１と異なっている。以下、説明の重複を避けるため、実施の形態１と同じ内容についてはその説明を省略し、同じ構成要素については、同符号を付すものとする。
【００９６】
図１７は、本実施の形態に係るローラ部材２０１の構成を示す斜視図であり、図１８は、ローラ部材２０１の構成を示す側面図および平面図である。
両図に示すように、ローラ部材２０１は、実施の形態１のローラ部材１に相当するものであり、ローラ本体２１１、２２１、電極２３１〜２３３と絶縁部材２３４を備える。
ローラ本体２１１、２２１は、実施の形態１のローラ本体１１１と同じ素材のものであり、電圧を印加していない状態で略同じ径である。電極２３１、ローラ本体２１１、電極２３２、ローラ本体２２１、電極２３３は、この順に軸方向に沿って並設されると共に隣接するもの同士が導電ブラシ２４１、２４３の可撓性による復元力の作用により密着するように絶縁部材２３４を介して回転軸１１０に取着されている。電極２３１には導電ブラシ２４１の先端が接触し、電極２３２には導電ブラシ２４２の先端が接触し、電極２３３には導電ブラシ２４３の先端が接触する構成になっている。
【００９７】
ローラ本体２１１は、スキュー検出のために用いられるものであり、ローラ本体２１１の起電力による電圧出力は、電極２３１、２３２、導電ブラシ２４１、２４２を介して制御部６０に送られる。一方、ローラ本体２２１は、スキュー補正のために用いられるものであり、制御部６０から供給されるローラ径変化のための電圧は、導電ブラシ２４３、２４２、電極２３３、２３２を介してローラ本体２２１に印加される。他の５つのローラ部材もローラ部材２０１と同じ構成になっている。
【００９８】
図１９は、本実施の形態に係る６個のローラ部材と制御部６０間の回路構成の例を示す図である。同図の符号２１１〜２１６のローラがスキュー検出用のローラ本体を示し、符号２２１〜２２６のローラがスキュー補正用のローラ本体を示している。ローラ本体２１１と２２１が図１７に示すローラ部材２０１を構成するローラの組になる。他のローラ本体も同様に、対応するもの同士、例えばローラ本体２１２と２２２、ローラ本体２１３と２２３などが１つの組になっており、それぞれがローラ部材を構成する。
【００９９】
スキュー検出用のローラ本体２１１〜２１６それぞれは、搬送中のシートＳの先端との当接により発生する起電力による電圧を出力して、その出力信号を制御部６０の信号増幅部６７に送る。一方、スキュー補正用のローラ本体２２１〜２２６それぞれは、制御部６０の電圧供給部６８によるローラ径の変化のための電圧の供給を受ける。
このようにスキュー検出用とスキュー補正用としてローラ本体を別々に設ける構成にすることにより、実施の形態１のように回路内にリレーを含む切換部７１を設けると共に回路の切換制御を行う必要がなくなる。スキュー検出用のローラ本体２１１〜２１６は、ローラ可変のための電圧供給を受けないので、ローラ径が可変することはない。
【０１００】
なお、上記では、スキュー検出用のローラ本体とスキュー補正用のローラ本体を一対にした構成例を説明したが、スキュー検出できれば良く、一対に限られることはない。例えば、ローラ軸方向の両端部に、または両端部と中央部に、それぞれのスキュー検出用ローラを設ける構成をとることもできる。
本発明は、シート搬送装置およびこれを備える画像形成装置に限られず、シート搬送方法であるとしてもよい。また、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【０１０１】
＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、スキュー補正（ステップＳ７）とタイミング補正（ステップＳ８）を分けて、まずスキュー補正を行い、その後にタイミング補正を行うとしたが、これに限られない。スキュー補正もタイミング補正もローラ径を変化させて行うことは同じなので、これらを別々に分けずに、スキュー補正におけるシートのスキュー量Ｕｎとタイミング補正におけるシート遅れ量Ｇとを加算（進み量の場合は減算）してローラ径を設定し、スキュー補正とタイミング補正を１回のローラ径の可変動作で行うとしても良い。
【０１０２】
特に、シート先端がタイミングローラ対３４を通過してから二次転写位置２５に到達するまでの搬送に要する時間が極めて短い構成において、スキュー補正とタイミング補正を分けて順番に実行するとその時間内に収まらないおそれがある場合などに、短い時間の中でスキュー補正とタイミング補正の両方をより適切に精度良く実行することができる。
（２）上記実施の形態では、シート１枚毎にそのシートに対するスキュー量を算出してスキュー補正を行うとしたが、例えばスキュー補正処理をしても実際にはローラ周面の磨耗などによってローラ周面とシート面間にすべりが生じてスキューがわずかに残ってしまう場合がある。このような場合には、１枚目のシートＳについてスキュー補正した後に、その１枚目のシートに残っているスキュー（すべりによるスキュー）を検出して、検出されたスキュー量の情報を、次に搬送される２枚目のシートに対するスキュー補正の際に利用して、すべりによるスキューも含めて補正する構成をとることが望ましい。
【０１０３】
この補正方法としては、例えば、次のような方法をとることができる。すなわち、１枚目のシートＳのシート後端がタイミングローラ対３４を通過する瞬間にローラ１〜６それぞれに生じる起電力による電圧出力をモニターして、その出力順と時間差から１枚目のシートＳのすべりによるスキュー量Ｐ１〜Ｐ６をスキュー補正係数として検出、記憶する。
そして、２枚目のシートＳに対するスキュー補正の際に、２枚目のシートＳのスキュー量として検出されたＵ１〜Ｕ６に、１枚目のシートＳのすべりによるスキュー係数として記憶されているＰ１〜Ｐ６を加算したものを、２枚目のシートＳの、本来のスキュー量Ｕ１〜Ｕ６として設定し直し、そのスキュー量Ｕ１〜Ｕ６に基づいてローラ径Ｒｄ１〜Ｒｄ６を設定する方法である。
【０１０４】
このようすれば２枚目のシートについては、タイミングローラ対３４に至るまでに発生していたスキューによる遅れ量に、タイミングローラ対３４でのスキュー補正時に生じるすべりによるスキュー量が加えられるので、その分、ローラ径が大きくなって、補正時間ｔａ間におけるシート搬送量がより増加して、すべりにより生じるスキューの分を含めて２枚目のシートＳのスキューを解消させることができる。
【０１０５】
以下、具体的にスキュー補正係数の算出方法とスキュー補正処理の内容を説明する。
図２０は、スキュー補正係数の算出処理を示すフローチャートであり、図２１は、すべりによるスキュー量Ｐを説明するための図である。
図２０に示すように、１枚目のシートＳの後端Ｓ２（図２１）がタイミングローラ対３４により検出されたか否かを判断する（ステップＳ５１）。この判断は、シート後端が駆動ローラ１０１と従動ローラ１０２間に形成されるニップ部から離脱したときにローラ１〜６が径方向に復元するときに生じる起電力による電圧信号を受信したか否かを判断することにより行われる。この起電力の発生は、上記したようにシート先端がローラ１〜６に当接したときに径方向への押圧力が付与されたことにより生じる起電力と同様のものであり、シート後端がローラ１〜６から離間したときに、それまで押圧していたシートが存在しなくなることにより径方向に復元力が発生し、その復元により生じるものと考えられる。なお、この判断の際には、リレー７１１が接続、リレー７１２が開放状態とされる。
【０１０６】
シート後端の検出を判断すると（ステップＳ５１で「ＹＥＳ」）、複数のローラで同時に検出したか否かを判断する（ステップＳ５２）。同時に検出したことを判断すると（ステップＳ５２で「ＹＥＳ」）、そのままリターンする。この場合、ｎ枚目のシートＳについては、すべりによるスキューが残っていないことになる。
一方、一つのローラだけで検出されたことを判断すると（ステップＳ５２で「ＮＯ」）、その検出されたローラを特定するための番号Ｒαと検出時刻ｔ２１を記憶する（ステップＳ５３）。この場合、すべりによるスキューが発生していることになる。
【０１０７】
最初に検出されたローラに隣接するローラにおいてシート後端が検出されたか否かを判断する（ステップＳ５４）。
隣接するローラにおいてシート後端が検出されたことを判断すると（ステップＳ５４で「ＹＥＳ」）、検出したローラを特定するための番号Ｒβと検出時刻ｔ２２を記憶して（ステップＳ５５）、時刻ｔ２１とｔ２２の時間差Δｚを求める（ステップＳ５６）。
【０１０８】
そして、求めた時間差Δｚからスキュー補正係数Ｐ１〜Ｐ６を求める（ステップＳ５７）。時間差Δｚは、上記の時間差Δｔに相当し、スキュー補正係数Ｐ１〜Ｐ６は、スキュー量Ｕ１〜Ｕ６に相当する。隣接するローラ間における検出時刻の時間差からスキュー量を算出する方法は、上記実施の形態と同じである。
図２１の例において、ローラ１とローラ２間におけるスキュー量をΔＰとすると、ローラ１が基準なので、ローラ１に対するスキュー補正係数（量）Ｐ１＝０、ローラ２に対するスキュー補正係数Ｐ２＝ΔＰ、ローラ３に対するスキュー補正係数Ｐ３＝２×ΔＰ、ローラ４に対するスキュー補正係数Ｐ４＝３×ΔＰ、ローラ５に対するスキュー補正係数Ｐ５＝４×ΔＰ、ローラ６に対するスキュー補正係数Ｐ６＝５×ΔＰになる。スキューの向きが逆の場合には、上記とは逆順の関係、すなわちローラ６が基準でＰ６＝０、Ｐ５＝ΔＰ、・・・Ｐ１＝５×ΔＰになる。
【０１０９】
図２０に戻り、ステップＳ５８では、ステップＳ５７で算出されたスキュー補正係数Ｐ１〜Ｐ６のデータを記憶して、リターンする。
図２２は、本変形例に係るスキュー補正のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。同図は、実施の形態１のスキュー補正処理（図１１）と異なる部分だけを抜き出して示したものであり、同じ部分については省略されている。
【０１１０】
図２２に示すように、本変形例のスキュー補正処理では、ステップＳ２７（Ｓ３２）とステップＳ２８との間にステップＳ６１、Ｓ６２が実行される。
すなわち、２枚目のシートについて、ステップＳ２７（Ｓ３２）までの処理においてスキュー量Ｕ１〜Ｕ６が設定されると、記憶されているスキュー補正係数Ｐ１〜Ｐ６を読み出す（ステップＳ６１）。そして、設定されたスキュー量Ｕ１〜Ｕ６にスキュー補正係数Ｐ１〜Ｐ６を加算して、加算後の値を新たなスキュー量Ｕ１〜Ｕ６として設定し直す（ステップＳ６２）。これにより２枚目のシートＳに対するスキュー量Ｕ１〜Ｕ６には、先行の１枚目のシートに発生した、タイミングローラ対３４で発生した、すべりによるスキュー量Ｐ１〜Ｐ６が含まれることになる。
【０１１１】
例えば、図２１に示すように１枚目のシートＳに、すべりによるスキューが残っており、２枚目のシートＳに図１２に示すようなスキューが発生している場合には、例えばスキュー量Ｕ６は、２枚目のシートＳがタイミングローラ対３４に搬送されて来るまでに生じたスキュー量（５×ΔＵ）と、１枚目のシートＳでのすべりによるスキュー量（５×ΔＰ）を加算した値になる。すなわち、すべりによるスキューが発生していない場合よりもスキュー量Ｕが大きくなる。このことは、上記（式５）での「Ｕｎ」の値が大きくなることを意味するので、ローラ径Ｒｄもそれだけ大きくなり、補正時間ｔａの間でのシート搬送量がより大きくなる。この大きくなった分のシート搬送量は、すべりによるスキュー量に相当するので、２枚目のシートＳがタイミングローラ対３４により搬送中に、すべりによるスキューが発生して、その分だけ２枚目のシートＳに遅れが生じると、丁度、２枚目のシートＳは、真っ直ぐの状態、すなわちスキューがない状態に補正されることになる。
【０１１２】
このように、タイミングローラ対３４において、すべりによるスキューが発生することを事前に見越して、ローラ径を算出することにより、スキュー補正をより精度良く行うことが可能になる。
シート毎にすべりによるスキュー量のばらつきが大きいような場合には、シート１枚毎にスキュー補正係数を算出して順次、更新することが望ましい。逆に、ばらつきが小さいような場合には、所定枚数（例えば、１００枚など）毎に、スキュー補正係数を求めて順次、更新する構成をとるとしても良い。本変形例は、実施の形態１に限られず、実施の形態２におけるスキュー検出用のローラ本体２１１〜２１６に適用できる。
【０１１３】
（３）上記実施の形態では、ローラ軸方向に隣接する位置関係にある２つのローラ部材、例えばスキューＡの場合のローラ１とローラ２などのシート先端検出時の時間差Δｔからスキュー量ΔＵを求めるとしたが、隣接する２つのローラに限られない。２以上のローラ、例えば両端に位置する２つのローラ、一つのローラを挟んで対峙する２つのローラなどの検出結果を用いるとすることもできる。また、例えば隣接する２つのローラの組、具体的にはローラ１、２の組、ローラ２、３の組・・ローラ５、６の組それぞれの時間差の平均値をとったものをスキュー量ΔＵとすることもできる。１つの組から求めるよりもスキュー量の算出を精度を向上できる。この平均値をとる方法は、全てのローラについて全ての組に適用することもできるし、２組以上のものに適用するとしても良い。
【０１１４】
（４）上記実施の形態では、タイミングローラ対３４がスキュー検出と補正の両方を行うとしたが、スキュー検出を別の方法で行うとしても良い。例えば、光学センサを用いる方法が考えられる。すなわち、タイミングローラ対３４よりもシート搬送方向上流側の位置に、シート幅方向に間隔をおいて複数の光学センサを配置して、光学センサそれぞれからその検出位置をシート先端が通過したことを示す検出信号を受信し、その検出信号の受信順と受信タイミングの時間差とを検出する方法である。光学センサとしては、反射型や透過型のものを用いることができるが、シート搬送速度の高速化や装置小型化による搬送路の短縮化などスキュー検出からタイミングローラ対３４においてスキュー補正するまでに許容される時間が極めて短いような構成の場合には、より応答速度の速いセンサを用いることが好ましい。なお、タイミングローラ対３４により搬送中にスキュー検出する場合もあり得、この場合には光学センサをタイミングローラ対３４よりもシート搬送方向下流側の位置に配することもできる。
【０１１５】
（５）上記実施の形態では、駆動ローラ１０１のローラ部材１〜６だけに人口筋肉を用いるとしたが、例えば従動ローラ１０２にも人口筋肉を用いる構成をとるとしても良い。
また、上記実施の形態では、駆動ローラ１０１の駆動機構としてベルト駆動を用いる構成例を説明したが、回転駆動力を伝達できる構成であれば、ベルト駆動に限られないことはいうまでもない。例えば、ギア駆動を用いることができる。
【０１１６】
ギア駆動とする場合、プーリ１３１、１３３をそれぞれギアに代え、各ギアが歯合するように構成される。この構成では、ローラ径の変化によりギア同士が噛み合わなくなるといったことを防止するため、回転軸１１０の変移に連れて駆動モータも一緒に同方向に変移自在な構成をとることが望ましい。駆動モータを支持する支持部材に回転軸１１０を回転自在に支持すると共に、その支持部材を装置筐体に対してローラ径方向に移動自在に保持する構成をとることができる。
【０１１７】
上記のような構成をとらない場合でも、ギアを設けた側のローラ径を変化させない、例えばローラ１側（装置後側）の端部にギアを設けた場合、ローラ１の径を変化させずに（ローラ１を基準として）、他のローラ２〜６の径を大小に変化させることによりスキュー補正とタイミング補正の両方を実行することもできる。この場合、スキューＡが発生していれば、ローラ２からローラ６に移るに連れてローラ２〜６それぞれの径が順次大きくなるように変化させ、スキューＢであればローラ２〜６それぞれの径が順次小さくなるように変化させることになる。
【０１１８】
ローラ径を基準よりも小さく変化させると、上記のようにタイミングローラ対３４でのシート搬送速度がシステム速度Ｖｓよりも遅くなるので、その分、タイミング補正において増速されることになる。なお、ギアがローラ６側（装置前側）に配される場合には、ローラ６が基準になり、スキューＡが発生していれば、ローラ５〜１に移るに連れて径が小さくなるように変化させ、スキューＢであればローラ５〜１に移るに連れて径が大きくなるように変化される。
【０１１９】
（６）上記実施の形態では、従動ローラ１０２に複数のコロ１２１〜１２６を分割して設け、各コロ１２１〜１２６が駆動ローラ１〜６のそれぞれに対向配置すると共に個別に回転軸１２０に対して回転自在になるように保持するとしたが、コロを分割する構成に限られることはない。例えば、従動ローラ１０２を複数のコロに分割せずに１つのローラ部材で構成することも可能である。スキュー補正の際には、駆動ローラと従動ローラ間にシートＳが介在しているので、ローラ１〜６のそれぞれの駆動力（シートＳを搬送させるための力）は、そのほとんどがローラ１〜６に直に接している当該シートＳに伝わってシートＳの搬送とそのスキュー補正に使われる。その際、径変更したときの径の違いによりローラ１〜６毎にそれぞれ異なる搬送駆動力がシートに伝わり、そのうちのある程度の力はシートＳを介して従動ローラにも伝わるが、各ローラによる異なる駆動力が、一つの従動ローラに同時に作用して従動ローラにねじれるような力が作用しようとしても、従動ローラとシートＳの接触部分でシートＳがすべるようになる。このすべりにより従動ローラをねじる方向の力が逃げようになり、そのため従動ローラがねじれるようになるといったことが生じ難く、シートＳを安定して搬送することができる。
【０１２０】
また、装置構成によっては、スキュー補正の際に駆動側のローラ１〜６の径が変えられて回転軸１１０が従動ローラ１０２に対して斜行するようになると、スキュー補正をしていないとき（径が基準値のとき）とで各ローラ周面の、シートＳの主面との接触面の大きさが変わって、ローラからシートＳに伝わる回転駆動力の大きさが変わってシート搬送を安定して行えない場合が生じるおそれがある。このような場合には、例えばローラを軸に平行な面で切断したときの周面の形状を直線状ではなく軸方向中央が凸形状になるように曲率を設けたり両端部に面取りを施したりして、ローラ径変更があっても径変更していないときとローラ周面とシート主面との接触領域の大きさが略同じになるようにローラの形状を決めることが望ましい。
【０１２１】
（７）上記実施の形態では、本発明に係る画像形成装置をタンデム型カラーデジタルプリンタに適用した場合の例を説明したが、これに限られない。搬送対象となるシートのスキューを補正するシート搬送部を有する画像形成装置であれば、カラーやモノクロの画像形成に関わらず、またシートの片面と両面への画像形成の区別などに関わらず、例えば複写機、ＦＡＸ、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等の画像形成装置一般に適用できる。また、画像形成装置に限定されず、シートを搬送するシート搬送装置一般に適用することが可能である。
【０１２２】
さらに、上記実施の形態では、タイミングローラ対３４のローラ径を可変可能に構成した例を説明したが、他のローラに適用することも可能である。搬送駆動ローラに含まれるコマ状のローラ部材１〜６の個数についても上記の値に限られず、複数であれば良い。
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置であり、搬送対象となるシートのスキューを補正する装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１２４】
１〜６、２０１    ローラ部材
１０      作像部
２０      中間転写部
３０      給紙搬送部
３４      タイミングローラ対
６０      制御部
７１      切換部
１０１      駆動ローラ
１０２      従動ローラ
１１０      回転軸
１１１、２１１〜２１６、２２１〜２２６      ローラ本体
１１２、１１３、２３１、２３２、２３３      電極
１１４、２３４      絶縁部材
１１５、１１６、２４１．２４２、２４３      導電ブラシ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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