(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体のメディアウェイト設定を正しく設定する。【解決手段】媒体を搬送する第１のローラ対１１と、前記第１のローラ対１１を回転させる第１の駆動部２１と、前記媒体搬送方向における前記第１のローラ対の下流に配設される第２のローラ対１２と、前記第２のローラ対１２を回転させる第２の駆動部２２と、前記第１のローラ対１１と前記第２のローラ対１２との間の媒体搬送経路に向けて配設され、前記媒体までの距離を測定する距離測定部２３と、制御部２０とを備え、前記制御部２０は、前記第１のローラ対１１および前記第２のローラ対１２で搬送される媒体をたわませ、前記距離測定部２３により測定される該媒体までの距離が、所定の距離になったときの前記第１の駆動部２１へ供給している電流値から前記媒体の種類を判別する。【選択図】図１
2011057298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する第１のローラ対と、
前記第１のローラ対を回転させる第１の駆動部と、
前記媒体搬送方向における前記第１のローラ対の下流に配設される第２のローラ対と、
前記第２のローラ対を回転させる第２の駆動部と、
前記第１の駆動部および前記第２の駆動部の駆動を制御する駆動制御部と、
前記第１のローラ対と前記第２のローラ対との間の媒体搬送経路に向けて配設され、前記媒体までの距離を測定する距離測定部と、
前記駆動制御部および前記距離測定部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記駆動制御部により前記第１の駆動部および前記第２の駆動部へ供給する電流を増加させ、前記第１のローラ対の回転速度を前記第２のローラ対の回転速度より速くするとともに前記第１のローラ対の駆動力を強めて前記第１のローラ対および前記第２のローラ対で搬送される媒体をたわませ、
前記距離測定部により測定される該媒体までの距離が、所定の距離になったときの前記第１の駆動部へ供給している電流値から前記媒体の種類を判別することを特徴とする媒体判別装置。
【請求項２】
請求項１の媒体判別装置において、
前記第１の駆動部へ供給する電流値に対応させて前記媒体の種類を予め記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記第１の駆動部へ供給している電流値に基づいて前記記憶部から前記媒体の種類を導出することを特徴とする媒体判別装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２の媒体判別装置において、
前記距離測定部により測定される該媒体までの距離が所定の距離になったとき、
前記制御部は、前記第２のローラ対の回転速度を前記第１のローラ対の回転速度と同速度にすることを特徴とする媒体判別装置。
【請求項４】
媒体を搬送する第１のローラ対と、
前記第１のローラ対を回転させる第１の駆動部と、
前記媒体搬送方向における前記第１のローラ対の下流に配設される第２のローラ対と、
前記第２のローラ対を回転させる第２の駆動部と、
前記第１の駆動部および前記第２の駆動部の駆動を制御する駆動制御部と、
前記第１のローラ対と前記第２のローラ対との間の媒体搬送経路の壁面に配設され、前記媒体搬送路方向へ付勢された移動可能な押圧板と、
前記押圧板の移動距離を測定する押圧板移動距離測定部と、
前記駆動制御部および前記押圧板移動距離測定部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記駆動制御部により前記第１の駆動部および前記第２の駆動部へ供給する電流を増加させ、前記第１のローラ対の回転速度を前記第２のローラ対の回転速度より速くするとともに前記第１のローラ対の駆動力を強めて前記第１のローラ対および前記第２のローラ対で搬送される媒体をたわませ、
前記押圧板移動距離測定部により該媒体が当接して前記押圧板が移動する距離を測定し、前記押圧板の移動距離から前記媒体の種類を判別することを特徴とする媒体判別装置。
【請求項５】
請求項４の媒体判別装置において、
前記押圧板の移動距離に対応させて前記媒体の種類を予め記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記押圧板の移動距離に基づいて前記記憶部から前記媒体の種類を導出することを特徴とする媒体判別装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項の媒体判別装置において、
前記制御部は、
前記第１のローラ対および前記第２のローラ対で媒体を搬送しているときに、
前記駆動制御部により前記第１の駆動部および前記第２の駆動部へ供給する電流を増加させて前記第１のローラ対および前記第２のローラ対で搬送される媒体をたわませることを特徴とする媒体判別装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項の媒体判別装置において、
前記媒体搬送経路は、前記媒体の搬送方向に湾曲した複数の搬送ガイドで形成され、内側の前記搬送ガイドと外側の前記搬送ガイドとの間に前記媒体をたわませる空間を形成したことを特徴とする媒体判別装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項の媒体判別装置を備え、
前記媒体判別装置が判別した媒体の種類に基づいて印刷制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体の重さを判別する媒体判別装置およびその媒体判別装置を備えた複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、操作者等の操作により操作パネルから使用する記録媒体の重さ（例えば、連量や坪量等のメディアウェイト）を設定するようにし、使用する記録媒体の種類と設定が異なる場合、その都度設定を変更するようにしていた。
【０００３】
また、使用する記録媒体の厚さを測定し、その測定結果に基づいて記録媒体の重さの設定（以下、「メディアウェイト設定」という。）を自動的に変更するようにしているものもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このような画像形成装置は、印刷指示された画像データの生成処理、記録媒体の搬送制御、生成した画像データに基づいて感光ドラムに静電潜像を形成する露光制御、静電潜像が形成された感光ドラムにトナーを供給してトナー像を現像する現像制御、感光ドラムに現像されたトナー像を記録媒体へ転写する転写制御、記録媒体に転写されたトナーを熱と圧力で定着させる定着制御を行い記録媒体に印刷を行うようにしているが、転写制御における転写ローラへの印加電圧や定着制御における加熱温度は設定されたメディアウェイトに基づいて最適な値を決定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１４９８８７号公報（段落「０１７０」〜段落「０１８０」、図４４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の技術においては、メディアウェイト設定を、測定した記録媒体の厚さに基づいて自動的に設定するようにしているため、例えば非常に厚い記録媒体でも密度が低い（１枚の記録媒体の厚さに対して重さが軽い）記録媒体の場合、本来「普通紙」と設定すべき場合でも「厚い紙」と設定されてしまう等、メディアウェイト設定が正しく設定されない場合があり、このような場合、最適な転写制御や定着制御が行われず良好な転写結果や定着結果が得られないという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、記録媒体のメディアウェイト設定を正しく設定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのため、本発明は、媒体を搬送する第１のローラ対と、前記第１のローラ対を回転させる第１の駆動部と、前記媒体搬送方向における前記第１のローラ対の下流に配設される第２のローラ対と、前記第２のローラ対を回転させる第２の駆動部と、前記第１の駆動部および前記第２の駆動部の駆動を制御する駆動制御部と、前記第１のローラ対と前記第２のローラ対との間の媒体搬送経路に向けて配設され、前記媒体までの距離を測定する距離測定部と、前記駆動制御部および前記距離測定部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記駆動制御部により前記第１の駆動部および前記第２の駆動部へ供給する電流を増加させ、前記第１のローラ対の回転速度を前記第２のローラ対の回転速度より速くするとともに前記第１のローラ対の駆動力を強めて前記第１のローラ対および前記第２のローラ対で搬送される媒体をたわませ、前記距離測定部により測定される該媒体までの距離が、所定の距離になったときの前記第１の駆動部へ供給している電流値から前記媒体の種類を判別することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このようにした本発明は、記録媒体のメディアウェイト設定を正しく設定することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施例における媒体判別装置の構成を示す概略側面図
【図２】第１の実施例における画像形成装置の構成を示す概略側面図
【図３】第１の実施例におけるたわみ検出センサの構成を示す説明図
【図４】第１の実施例における印刷媒体のたわみを検出するタイミングチャート
【図５】第１の実施例におけるたわみ検出処理を示すフローチャート
【図６】第２の実施例における媒体判別装置の構成を示す概略側面図
【図７】第２の実施例におけるたわみ検出センサの構成を示す説明図
【図８】第２の実施例における印刷媒体のたわみを検出するタイミングチャート
【図９】第２の実施例におけるたわみ検出処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明による媒体判別装置および画像形成装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図２は第１の実施例における画像形成装置の構成を示す概略側面図である。
【００１３】
第１の実施例では、画像形成装置をブラック、イエロー、マゼンダ、シアンの４色の現像剤であるトナーを重ね合わせて印刷することで、カラー画像を得るカラー電子写真プリンタとして説明する。なお、本発明に直接関係しない構成の説明は便宜上省略してある。
【００１４】
図２において、画像形成装置１は、画像を担持するための感光ドラム５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ（以下、「感光ドラム５」という。また、「Ｋ」はブラック、「Ｙ」はイエロー、「Ｍ」はマゼンダ、「Ｃ」はシアンを表している。以下同じ。）、感光ドラム５を帯電させるための帯電器２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ（以下、「帯電器２」という。）、感光ドラム５に静電潜像を書き込むための露光器３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ（以下、「露光器３」という。）、感光ドラム５上の静電潜像をマイナス帯電した現像剤としてのトナーにて可視化するための現像器４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ（以下、「現像器４」という。）を、それぞれブラック、イエロー、マゼンダ、シアンの４色について備えている。
【００１５】
また、転写ローラ６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ（以下、「転写ローラ６」という。）は、無端のベルト状の転写ベルト７内に配置されており、転写ベルト７を挟んでそれぞれの感光ドラム５に押し当てられている。そのそれぞれの転写ローラ６は、図示しない転写電源に接続されている。
【００１６】
転写ベルト７は、ドライブローラ８とアイドルローラ９とにより、張架されており、それぞれの感光ドラム５と転写ベルト７とが接する面が平坦になるように配置され、それぞれの感光ドラム５に現像されたトナー像を記録媒体に転写する。
【００１７】
記録媒体１７は、支持プレート部材１８上に載置され、支持プレート部材１８はスプリング１９により押し上げられることにより、記録媒体１７の端部をホッピングローラ１４に押し当てるようにしている。このホッピングローラ１４を図示しないモータ等の駆動装置により回転させることにより、記録媒体１７を１枚ずつ分離して搬送することができるようになっている。
【００１８】
図中の破線は、記録媒体１７の媒体搬送経路であり、その搬送路に沿って記録媒体１７を搬送するための第１の搬送ローラ１１、ならびに第２の搬送ローラ１２、および搬送される記録媒体１７を検知するための書き出しセンサ１５が配置され、また第１の搬送ローラ１１と第２の搬送ローラ１２との間に記録媒体１７のたわみを検出するためのたわみ検出センサ２３が配置されている。
【００１９】
さらに、記録媒体１７に転写されたトナー像を定着させるための定着器１０、トナー像が定着された記録媒体１７を排紙するための排出ローラ１３、定着器１０と排出ローラ１３との間には記録媒体１７が排紙されたことを検知するための排紙センサ１６が、転写ベルト７より媒体搬送方向における下流側に配置されている。
【００２０】
このように画像形成装置１は、帯電器２、露光器３、現像器４、感光ドラム５、転写ローラ６、転写ベルト７、ドライブローラ８、定着器１０、第１の搬送ローラ１１、第２の搬送ローラ１２、排出ローラ１３、ホッピングローラ１４、書き出しセンサ１５、排出センサ１６、たわみ検出センサ２３等で構成され、図示しないメモリ等の記憶部に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない制御部により、画像形成装置１全体の動作が制御される。なお、この制御部は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶部、入出力ポート、およびタイマ等によって構成されている。
【００２１】
また、可動ローラである、感光ドラム５、ドライブローラ８、定着器１０、第１の搬送ローラ１１、第２の搬送ローラ１２、排出ローラ１３、ホッピングローラ１４は、モータ等により構成される図示しない駆動装置に接続され、その駆動装置は制御部に接続されて制御部により制御される。
【００２２】
図１は第１の実施例における媒体判別装置の構成を示す概略側面図である。
【００２３】
図１において、媒体判別装置１００は、第１のローラ対である第１の搬送ローラ１１と第２のローラ対である第２の搬送ローラ１２とで印刷媒体を搬送する媒体搬送経路が形成され、その媒体搬送経路は、印刷媒体を搬送する方向に湾曲した内側の搬送ガイド２４ａおよび外側の搬送ガイド２４ｂにより、第１の搬送ローラ１１から送り出された印刷媒体を第２の搬送ローラ１２へ案内するように形成されている。また、この搬送ガイド２４ａと搬送ガイド２４ｂとの間には所定の空間が形成されるように配置されている。
【００２４】
本実施例では、第２の搬送ローラ１２で印刷媒体が搬送される方向は、第１の搬送ローラ１１で印刷媒体が搬送される方向と略直交する方向であり、搬送ガイド２４ａおよび搬送ガイド２４ｂは、第１の搬送ローラ１１で搬送された印刷媒体の搬送方向を９０度転換して第２の搬送ローラ１２へ案内するように湾曲部が形成されている。
【００２５】
また、搬送ガイド２４ａおよび搬送ガイド２４ｂは、第１の搬送ローラ１１と第２の搬送ローラ１２との略中央部で、その間隔が最も大きくなるように湾曲部が形成されて空間が保持されている。したがって、この空間により、第１の搬送ローラ１１および第２の搬送ローラ１２により搬送される印刷媒体がたわむことができるようになっている。
【００２６】
第１の搬送ローラ１１および第２の搬送ローラ１２は、それぞれ第１の駆動部であるＤＣモータ２１および第２の駆動部であるＤＣモータ２２で駆動され、そのＤＣモータ２１とＤＣモータ２２の回転速度の違いにより、搬送する印刷媒体にたわみを形成する。つまり、所定の速度差をもって、ＤＣモータ２１はＤＣモータ２２より早く回転するように制御され、搬送する印刷媒体にたわみを形成する。
【００２７】
このＤＣモータ２１およびＤＣモータ２２は、装置の動作を制御する制御部２０に接続されており、制御部２０の指示により動作し、記録媒体にたわみを形成する。つまり、制御部２０は、ＤＣモータ２１およびＤＣモータ２２へ供給する電流量等を制御する駆動制御部としての速度調節機能および駆動力調節機能も有しており、ＤＣモータ２１およびＤＣモータ２２の回転速度を制御し、またＤＣモータ２１およびＤＣモータ２２の駆動力を制御することができるようになっている。
【００２８】
なお、ＤＣモータの回転数を検知する方法としては、例えば搬送ローラを回転させるＤＣモータの回転軸にもうひとつのＤＣモータを接続し、そのＤＣモータの起電力から回転数を検知する方法やフォトリフレクタを利用して一回転ごとのに信号を検知する方法などがある。
【００２９】
また、記録媒体にたわみが形成されたことを検知するために、光学センサを用いた媒体との距離を測定する距離測定部としてのたわみ検出センサ２３が第１の搬送ローラ１１と第２の搬送ローラ１２との間の媒体搬送経路に向けて配設されている。このたわみ検出センサ２３は、発光部としてのレーザー発光部２３ａおよび受光部としてのＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサ２３ｂで構成され、制御部２０により制御される。
【００３０】
ここで、たわみ検出センサ２３を図３の第１の実施例におけるたわみ検出センサの構成を示す説明図に基づいて説明する。
【００３１】
図３において、レーザー発光部２３ａは、搬送ガイド２４ａおよび搬送ガイド２４ｂで形成される媒体搬送経路を通過する印刷媒体１７（１７ａ，１７ｂ）に光を所定の角度で照射し、ＣＣＤセンサ２３ｂは、その印刷媒体１７（１７ａ，１７ｂ）で反射された光を受光するように印刷媒体１７の媒体搬送経路の近傍に配置されている。なお、図３では説明の都合上、湾曲している内側の搬送ガイド２４ａおよび外側の搬送ガイド２４ｂを直線状に図示している。
【００３２】
ＣＣＤセンサ２３ｂは、複数の受光素子２３１ｂが所定の間隔を保持して配列されて構成され、印刷媒体１７で反射された光を受光する受光素子２３１ｂの位置を検知し、基準となるＣＣＤセンサ２３ｂの端部から受光を検知した受光素子２３１ｂまでの距離に基づいてたわみ検出センサ２３から印刷媒体１７（１７ａ，１７ｂ）までの距離を測定することができるようになっている。
【００３３】
図３に示す印刷媒体１７ａは、搬送ガイド２４ａに接触して搬送される状態を示しており、距離Ｌ３は、たわみ検出センサ２３から印刷媒体１７ａまでの距離であり、距離Ｌ１は、基準となるＣＣＤセンサ２３ｂの端部から印刷媒体１７ａで反射された光の受光を検知した受光素子２３１ｂまでの距離を示している。
【００３４】
なお、図１に示す第２の搬送ローラ１２の回転速度を第１の搬送ローラ１１の回転速度より速くすることにより、搬送される印刷媒体のたわみを取り、その印刷媒体を搬送ガイド２４ａに接触させることができるようになっている。
【００３５】
一方、印刷媒体１７ｂは、搬送ガイド２４ｂに接触して搬送される状態を示しており、距離Ｌ４は、たわみ検出センサ２３から印刷媒体１７ｂまでの距離であり、距離Ｌ２は、基準となるＣＣＤセンサ２３ｂの端部から印刷媒体１７ｂで反射された光の受光を検知した受光素子２３１ｂまでの距離を示している。
【００３６】
なお、図１に示す第１の搬送ローラ１１の回転速度を第２の搬送ローラ１２の回転速度より速くすることにより、搬送される印刷媒体にたわみを形成し、その印刷媒体を搬送ガイド２４ｂに接触させることができるようになっている。
【００３７】
上述した構成の作用について説明する。
【００３８】
まず、画像形成装置の動作を図２に基づいて説明する。
【００３９】
画像形成装置１は、図示しないメモリ等の記憶部に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない制御部により、画像形成装置１全体の動作が制御される。
【００４０】
制御部は、例えば画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピュータ等の上位装置からの印刷指示に従い、印刷指示された画像データの生成処理、記録媒体１７の搬送制御、帯電制御、露光制御、現像制御、転写制御、定着制御を行い、その結果として記録媒体１７に印刷を行う。
【００４１】
以下、画像形成装置１が行う動作を順に説明する。
【００４２】
制御部は、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピュータ等の上位装置からの印刷指示を受信すると定着器１０の制御を開始し、定着器１０を使用可能な温度に加熱制御する。
【００４３】
定着器１０が使用可能な温度になると制御部は、駆動装置を制御して感光ドラム５を回転させ、その線速度が印刷時の記録媒体１７の搬送速度になるまで加速する。
【００４４】
それと同時に制御部は、駆動装置を制御してドライブローラ８の回転を開始し、ドライブローラ８により転写ベルト７を回転させ、転写ベルト７の線速度が印刷時の記録媒体１７の搬送速度になるまで加速する。
【００４５】
また、感光ドラム５が回転を開始したタイミングで制御部は、帯電器２を制御して感光ドラム５にマイナスの電圧を印加することで感光ドラム５上を、例えばマイナス６００Ｖに帯電させる。
【００４６】
このマイナス６００Ｖに帯電された感光ドラム５の部分が回転により現像器４の現像エリアを通過するタイミングで制御部は、現像器４を現像可能状態に制御する。例えば、現像ローラを用いた現像接触方式の場合、マイナスに帯電したトナーが付着した現像ローラにマイナス２００Ｖの電圧を印加することにより現像可能な状態となる。
【００４７】
感光ドラム５のマイナス６００Ｖに帯電された部分が、回転により転写ベルト７との転写ニップ部に到達した時点で印刷プロセスは印刷可能な状態になる。
【００４８】
次に、制御部は、ホッピングローラ１４を駆動装置により回転させ、支持プレート部材１８上に載置された記録媒体１７を１枚ずつ分離して搬送する。
【００４９】
分離された記録媒体１７は、制御部が駆動装置を制御することにより、第１の搬送ローラ１１を経て第２の搬送ローラ１２へと搬送され、第２の搬送ローラ１２と転写ベルト７との間に配置された書き出しセンサ１５により、記録媒体１７の先端が書き出しセンサ１５の位置を通過するタイミングが検知され、制御部へ通知される。
【００５０】
制御部は、上位装置から受信した印刷指示により、記録媒体１７に印刷すべき画像を、ブラック、イエロー、マゼンダ、シアンのそれぞれの色に分解し、さらに露光器３で静電潜像として感光ドラム５に書き込むことができる画像データへ変換する。
【００５１】
記録媒体１７は、書き出しセンサ１５を通過後、転写ベルト７上に搬送されるが、このとき制御部は、書き出しセンサ１５が記録媒体１７の先端を検知したタイミングと、書き出しセンサ１５とそれぞれの色の転写ニップ部までの距離と、感光ドラム５上の露光器３による露光位置から転写位置までの距離と、記録媒体１７の搬送速度とにより、印刷すべき画像が記録媒体１７の所望の位置に転写されるタイミングで露光器３を制御して静電潜像を感光ドラム５に書き込む。
【００５２】
露光器３は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ヘッド等を用い、トナー画像を形成する感光ドラム５の部分に対し、例えば６００ｄｐｉ（ｄｏｔｓ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）ピッチのスポット光を照射することにより、マイナス６００Ｖに帯電されている感光ドラム５表面を約マイナス５０Ｖの電位とし、静電潜像を形成する。
【００５３】
露光器３により静電潜像が書き込まれた感光ドラム５表面は、回転動作により現像器４の位置に移動し、そこで露光されて表面電位の絶対値が小さくなった部分に、現像器４により現像剤であるマイナス帯電したトナーが、クーロン力により付着することで可視像であるトナー像が現像される。
【００５４】
現像されたトナー像が付着する感光ドラム５表面は、回転動作により転写ニップ部に運ばれる。転写ローラ６には、記録媒体１７が転写ニップ部に存在する間は印刷のための転写電圧が印加されており、例えば１５００〜３０００Ｖのトナーと逆極性であるプラス電圧が印加される。なお、この転写電圧は、メディアウェイト設定に基づいて最適な値が決定される。
【００５５】
感光ドラム５上のトナーは、転写ニップ部において転写ローラ６に印加されたプラスの電圧により、クーロン力を受けて記録媒体１７上に転写される。
【００５６】
なお、これらの動作はブラック、イエロー、マゼンダ、シアンのそれぞれの色について順次行う。
【００５７】
このように現像されたトナー像が転写された記録媒体１７は定着器１０に搬送され、その記録媒体１７に転写されたトナーは、定着器１０の熱と圧力により溶解、定着させられる。なお、定着器１０の加熱温度は、メディアウェイト設定に基づいて最適な値が決定される。
【００５８】
定着器１０を通過した記録媒体１７は、排出センサ１６によりその後端の通過が検知され、排出ローラ１３により画像形成装置１外へ排出されるタイミングで制御部は、各ローラの回転動作、帯電器２、現像器４、および図示しない転写電源等の動作を止めて印刷動作を終了する。
【００５９】
また、排出センサ１６により記録媒体１７の通過タイミングに異常を検知した場合、制御部は画像形成装置１の動作を停止するなどの処置を行う。なお、通過タイミングの異常の検知は、書き出しセンサ１５による記録媒体１７の有無検出動作によっても同様に行われる。
【００６０】
ここで、電子写真プリンタおよび記録媒体のメディアウェイトについて説明する。
【００６１】
上述した説明の通り、電子写真プリンタは、転写電圧を用いて記録媒体にトナー像を転写し、加熱と圧力を用いてトナー像を記録媒体に定着させて印刷を行う。そのため、記録媒体の電荷の移動のし易さと熱特性は、記録媒体上への画像形成、つまり印刷において、重要な要因となる。
【００６２】
例えば、メディアウェイトの低い薄い記録媒体の場合、転写電圧を上げすぎるとトナー転写時に帯電しているトナーの転写ローラによるクーロン力が大きすぎて反発して飛び散ってしまい、トナー像が乱れる。一方、メディアウェイトの高い厚い記録媒体の場合、低い転写電圧を付与してもトナーのクーロン力が足りず、トナー像が十分に再現できない。
【００６３】
また、定着器１０において、メディアウェイトの低い薄い記録媒体に高温を付与すると、記録媒体上のトナーが溶解しすぎてしまい定着器１０と記録媒体の分離が失敗し、搬送不良が発生してしまう場合がある。一方、メディアウェイトの高い厚い記録媒体に低温を付与してもトナーが十分に溶解せず記録媒体に定着できない可能性がある。
【００６４】
これらのことからメディアウェイトに対応した転写制御における電圧や定着制御における加熱等の各種設定を確実に行うことが安定した高品質の印刷に必要であることが分かる。
【００６５】
次に、媒体判別装置の動作を図４の第１の実施例における印刷媒体のたわみを検出するタイミングチャートに基づいて図中Ｔ１〜Ｔ７で表すタイミングにしたがって図１および図２を参照しながら説明する。なお、図４（ａ）は記録媒体を普通紙とした場合のタイミングチャートであり、図４（ｂ）は記録媒体を普通紙より厚い厚紙、図４（ｃ）は記録媒体を普通紙より薄い薄紙とした場合のタイムングチャートである。
【００６６】
Ｔ１：制御部２０は、図示しない駆動装置を駆動制御してホッピングローラ１４を回転させ、またＤＣモータ２１を駆動制御して第１の搬送ローラ１１を回転させて記録媒体１７をホッピングローラ１４により１枚ずつ分離、搬送する。分離、搬送された記録媒体１７は、第１の搬送ローラ１１まで搬送されるとその第１の搬送ローラ１１対により挟持されて第２の搬送ローラ１２まで搬送される。
【００６７】
Ｔ２：記録媒体１７が第２の搬送ローラ１２まで搬送されると制御部２０は、ＤＣモータ２２を駆動制御して第２の搬送ローラ１２を回転させるとともにＤＣモータ２１を駆動制御して第１の搬送ローラ１１を減速させる。
【００６８】
ここで、制御部２０の駆動制御により、ＤＣモータ２２へ供給する電流をＤＣモータ２１へ供給する電流より大きくして第２の搬送ローラ１２での記録媒体１７の搬送速度を第１の搬送ローラ１１での搬送速度より速くするとともにトルクを与え、第２の搬送ローラ１２で記録媒体１７を搬送する力を大きくする。なお、記録媒体１７の搬送速度を変化させないようにするため、ＤＣモータ２２のトルクをＤＣモータ２１のトルクより大きくし、またＤＣモータ２１の回転速度をＤＣモータ２２の回転速度より遅くする。このため、ＤＣモータ２１へ供給する電流はＤＣモータ２２へ供給する電流より小さくする。
【００６９】
このようにＤＣモータ２２のトルクをＤＣモータ２１のトルクより大きくし、またＤＣモータ２１の回転速度をＤＣモータ２２の回転速度より遅くするのは、第１の搬送ローラ１１と第２の搬送ローラ１２との間で記録媒体１７をたわまない状態にしてたわみ検出センサ２３と記録媒体１７との間の距離を図３に示す距離Ｌ３とし、この状態でのＤＣモータ２１およびＤＣモータ２２へ供給する電流値を初期電流値とするためである。
【００７０】
また、制御部２０は、たわみ検出センサ２３のレーザー発光部２３ａの発光を開始するとともにＣＣＤセンサ２３ｂでその反射光の受光を開始する。レーザー発光部２３ａから発せられた光は、図３に示すように第１の搬送ローラ１１と第２の搬送ローラ１２との間に搬送された記録媒体１７に照射され、その反射光がＣＣＤセンサ２３ｂの受光素子２３１ｂで受光される。
【００７１】
たわみ検出センサ２３は、反射光を受光した受光素子２３１ｂが配置されている位置から図３に示す距離Ｌ１を測定し、その距離Ｌ１が最も短くなることを検知する。
【００７２】
たわみ検出センサ２３で距離Ｌ１が最も短くなることを検知すると制御部２０は、そのときのＤＣモータ２１へ供給している電流値Ｉａを初期電流値Ｉｓとして記憶部に記憶させる。
【００７３】
Ｔ３：たわみ検出センサ２３で距離Ｌ１（すなわち、図３に示す印刷媒体１７ａまでの距離Ｌ３）が最も短くなることを検知すると制御部２０の駆動制御により、ＤＣモータ２２へ供給する電流をＤＣモータ２１へ供給する電流と同じにする。このとき、第２の搬送ローラ１２での記録媒体１７の搬送速度と第１の搬送ローラ１１での搬送速度は、所定の搬送速度であり、同じ搬送速度である。
【００７４】
次に、制御部２０は、ＤＣモータ２１へ供給する電流を徐々に大きくし、回転数とトルクを徐々に上げてＤＣモータ２１の回転速度をＤＣモータ２２の回転速度より速くする。このようにして、第１の搬送ローラ１１と第２の搬送ローラ１２との間に搬送された記録媒体１７にたわみを生成し、たわみ検出センサ２３と記録媒体１７との間の距離を図３に示す距離Ｌ４とする。なお、ＤＣモータ２１の回転速度をＤＣモータ２２の回転速度より速くしたとき、その後のＤＣモータ２１の回転速度は一定に保持してトルクだけを上げるようにする。
【００７５】
また、制御部２０は、たわみ検出センサ２３のレーザー発光部２３ａの発光を継続するとともにＣＣＤセンサ２３ｂでその反射光の受光も継続している。レーザー発光部２３ａから発せられた光は、図３に示すように第１の搬送ローラ１１と第２の搬送ローラ１２との間に搬送された記録媒体１７に照射され、その反射光がＣＣＤセンサ２３ｂの受光素子２３１ｂで受光される。
【００７６】
たわみ検出センサ２３は、反射光を受光した受光素子２３１ｂが配置されている位置から図３に示す距離Ｌ２を測定し、その距離Ｌ２が最も長くなることを検知する。
【００７７】
Ｔ４：たわみ検出センサ２３で距離Ｌ２（すなわち、図３に示す印刷媒体１７ｂまでの距離Ｌ４）が最も長くなることを検知すると制御部２０は、その距離Ｌ２を保つためにＤＣモータ２１の回転数をＤＣモータ２２の回転数と同じにし、ＤＣモータ２１の回転速度をＤＣモータ２２の回転速度と同じになるように減速する。
【００７８】
Ｔ５：制御部２０は、距離Ｌ２を保ちつつ、ＤＣモータ２１の回転数がＤＣモータ２２の回転数と同じになったとき、ＤＣモータ２１へ供給している電流値Ｉａを終期電流値Ｉｅとして記憶部に記憶させる。
【００７９】
Ｔ６：印刷媒体１７の後端が第１の搬送ローラ１１を通過すると制御部２０は、ＤＣモータ２１への電流の供給を停止して第１の搬送ローラ１１を停止させる。
【００８０】
Ｔ７：印刷媒体１７の後端が第２の搬送ローラ１２を通過すると制御部２０は、ＤＣモータ２２への電流の供給を停止して第２の搬送ローラ１２を停止させる。
【００８１】
制御部２０は、記憶部に記憶した終期電流値Ｉｅと初期電流値Ｉｓとの差を算出して印刷媒体１７をたわませるに必要な負荷電流値ΔＩ（負荷電流値ΔＩ＝終期電流値Ｉｅ−初期電流値Ｉｓ）を算出する。
【００８２】
この負荷電流値ΔＩは、図４（ｂ）に示すように記録媒体を普通紙より厚い厚紙とした場合は図４（ａ）に示す普通紙の場合より大きくなり、一方図４（ｃ）に示すように記録媒体を普通紙より薄い薄紙とした場合は、図４（ａ）に示す普通紙の場合より小さくなる。
【００８３】
制御部２０は、算出した負荷電流値ΔＩから記録媒体１７のメディアウェイトを導出し、メディアウェイト設定を行う。負荷電流値ΔＩと記録媒体１７のメディアウェイトとの対応を表１に例示する。
【００８４】
【表１】
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表１において、環境は温度と湿度の組み合わせから電子写真プリンタの印刷動作での制御において必要となる８つの分類（例えば、環境１は気温３０℃、湿度７５％の高温多湿、環境８は気温１５℃、湿度１５％の低温低湿を示している）を記している。また、記録媒体のメディアウェイトは、Ｌｉｇｈｔ（ウェイトが最も軽い記録媒体）からＵ．Ｈｅａｖｙ（ウェイトが最も重い記録媒体）まで５段階に分類してある。
【００８５】
例えば、表１に示す環境４において、Ｌｉｇｈｔは０（Ａ）≦負荷電流値ΔＩ＜０．５（Ａ）、Ｍ．Ｌｉｇｈｔは０．５（Ａ）≦負荷電流値ΔＩ＜０．７（Ａ）、Ｍｅｄｉｕｍは０．７（Ａ）≦負荷電流値ΔＩ＜０．９（Ａ）、Ｈｅａｖｙは０．９（Ａ）≦負荷電流値ΔＩ＜１．１（Ａ）、Ｕ．Ｈｅａｖｙは１．１（Ａ）≦負荷電流値ΔＩ＜１．４（Ａ）のように環境毎に負荷電流値ΔＩからメディアウェイトを導出するための閾値が制御部２０内の記憶部に予め記憶されている。なお、電流値の単位はＡ（アンペア）である。
【００８６】
また、これらの環境およびメディアウェイトに適した転写電圧設定値や定着温度設定値を、制御部２０内の記憶部に予め記憶してある。例えば、記録媒体１７のメディアウェイト「Ｍｅｄｉｕｍ」を基準とした場合、印刷する記録媒体１７のメディアウェイトが「Ｌｉｇｈｔ」と判別された場合は、低い転写電圧と定着温度が設定される。一方、印刷する記録媒体１７のメディアウェイトが「Ｕ．Ｈｅａｖｙ」と判別された場合は、高い転写電圧と定着温度が設定される。
【００８７】
なお、「Ｍ．Ｌｉｇｈｔ」等の中間のメディアウェイトが設定されると環境に影響され、「Ｍｅｄｉｕｍ」と同じ転写電圧、および「Ｍｅｄｉｕｍ」よりも低く「Ｌｉｇｈｔ」よりも高い定着温度が設定される。これらの転写電圧や定着温度は、電子写真プリンタの特性により大きく影響されるため、電子写真プリンタ毎に適宜決定するとよい。
【００８８】
このようにして制御部２０は、給紙した記録媒体をたわませるのに必要な負荷電流値からメディアウェイトを導出することにより正確なメディアウェイト設定が可能になり、そのメディアウェイト設定に基づいてその記録媒体に最適な転写電圧設定値や定着温度設定値を決定することができる。
【００８９】
次に、この媒体判別装置の動作を図５の第１の実施例におけるたわみ検出処理を示すフローチャートに基づいて図中Ｓで表すステップにしたがって図１および図２を参照しながら説明する。
【００９０】
Ｓ１ａ：制御部２０は、図示しない駆動装置を駆動制御してホッピングローラ１４を回転させ、またＤＣモータ２１を駆動制御して第１の搬送ローラ１１を回転させて記録媒体１７をホッピングローラ１４により１枚ずつ分離、搬送する。分離、搬送された記録媒体１７は、第１の搬送ローラ１１まで搬送されるとその第１の搬送ローラ１１対により挟持されて第２の搬送ローラ１２まで搬送される。
【００９１】
Ｓ２ａ：記録媒体１７が第２の搬送ローラ１２まで搬送されると制御部２０は、ＤＣモータ２２を駆動制御して第２の搬送ローラ１２を回転させるとともにＤＣモータ２１を駆動制御して第１の搬送ローラ１１を減速させる。
【００９２】
ここで、制御部２０の駆動制御により、ＤＣモータ２２へ供給する電流をＤＣモータ２１へ供給する電流より大きくして第２の搬送ローラ１２での記録媒体１７の搬送速度を第１の搬送ローラ１１での搬送速度より速くするとともにトルクを与え、第２の搬送ローラ１２で記録媒体１７を搬送する力を大きくする。なお、記録媒体１７の搬送速度を変化させないようにするため、ＤＣモータ２２のトルクをＤＣモータ２１のトルクより大きくし、またＤＣモータ２１の回転速度をＤＣモータ２２の回転速度より遅くする。このため、ＤＣモータ２１へ供給する電流はＤＣモータ２２へ供給する電流より小さくする。
【００９３】
また、制御部２０は、たわみ検出センサ２３のレーザー発光部２３ａの発光を開始するとともにＣＣＤセンサ２３ｂでその反射光の受光を開始する。レーザー発光部２３ａから発せられた光は、図３に示すように第１の搬送ローラ１１と第２の搬送ローラ１２との間に搬送された記録媒体１７に照射され、その反射光がＣＣＤセンサ２３ｂの受光素子２３１ｂで受光される。
【００９４】
Ｓ３ａ：制御部２０は、たわみ検出センサ２３により、反射光を受光した受光素子２３１ｂが配置されている位置に基づいて図３に示す距離Ｌ１を測定し、その距離Ｌ１が最も短くなることを検知するまで待機する。
【００９５】
Ｓ４ａ：たわみ検出センサ２３で距離Ｌ１が最も短くなることを検知すると制御部２０は、そのときのＤＣモータ２１へ供給している電流値Ｉａを初期電流値Ｉｓとして記憶部に記憶させる。
【００９６】
Ｓ５ａ：たわみ検出センサ２３で距離Ｌ１が最も短くなることを検知すると制御部２０の駆動制御により、ＤＣモータ２２へ供給する電流をＤＣモータ２１へ供給する電流と同じにして搬送速度を減速する。このとき、第２の搬送ローラ１２での記録媒体１７の搬送速度と第１の搬送ローラ１１での搬送速度は、所定の搬送速度であり、同じ搬送速度である。
【００９７】
次に、制御部２０は、ＤＣモータ２１へ供給する電流を徐々に大きくし、回転数とトルクを徐々に上げてＤＣモータ２１の回転速度をＤＣモータ２２の回転速度より速くする。このようにして、第１の搬送ローラ１１と第２の搬送ローラ１２との間に搬送された記録媒体１７にたわみを生成し、たわみ検出センサ２３と記録媒体１７との間の距離を図３に示す距離Ｌ４とする。なお、ＤＣモータ２１の回転速度をＤＣモータ２２の回転速度より速くしたとき、その後のＤＣモータ２１の回転速度は一定に保持してトルクだけを上げるようにする。
【００９８】
また、制御部２０は、たわみ検出センサ２３のレーザー発光部２３ａの発光を継続するとともにＣＣＤセンサ２３ｂでその反射光の受光も継続している。レーザー発光部２３ａから発せられた光は、図３に示すように第１の搬送ローラ１１と第２の搬送ローラ１２との間に搬送された記録媒体１７に照射され、その反射光がＣＣＤセンサ２３ｂの受光素子２３１ｂで受光される。
【００９９】
Ｓ６ａ：制御部２０は、たわみ検出センサ２３により、反射光を受光した受光素子２３１ｂが配置されている位置に基づいて図３に示す距離Ｌ２を測定し、その距離Ｌ２が最も長くなることを検知するまで待機する。
【０１００】
Ｓ７ａ：たわみ検出センサ２３で距離Ｌ２が最も長くなることを検知すると制御部２０は、その距離Ｌ２を保つためにＤＣモータ２１の回転数をＤＣモータ２２の回転数と同じにし、ＤＣモータ２１の回転速度をＤＣモータ２２の回転速度と同じになるように減速する。
【０１０１】
Ｓ８ａ：制御部２０は、距離Ｌ２を保ちつつ、ＤＣモータ２１の回転数がＤＣモータ２２の回転数と同じになったとき、ＤＣモータ２１へ供給している電流値Ｉａを終期電流値Ｉｅとして記憶部に記憶させる。
【０１０２】
Ｓ９ａ：印刷媒体１７の後端が第１の搬送ローラ１１を通過すると制御部２０は、ＤＣモータ２１への電流の供給を停止して第１の搬送ローラ１１を停止させる。
【０１０３】
Ｓ１０ａ：印刷媒体１７の後端が第２の搬送ローラ１２を通過すると制御部２０は、ＤＣモータ２２への電流の供給を停止して第２の搬送ローラ１２を停止させる。
【０１０４】
Ｓ１１ａ：制御部２０は、記憶部に記憶した終期電流値Ｉｅと初期電流値Ｉｓとの差を算出して印刷媒体１７をたわませるに必要な負荷電流値ΔＩ（負荷電流値ΔＩ＝終期電流値Ｉｅ−初期電流値Ｉｓ）を算出する。
【０１０５】
Ｓ１２ａ：制御部２０は、算出した負荷電流値ΔＩから記録媒体１７のメディアウェイトを導出し、メディアウェイト設定を行う。なお、負荷電流値ΔＩから記録媒体１７のメディアウェイトを導出する方法は、上述した負荷電流値ΔＩと記録媒体１７のメディアウェイトとの対応に基づいて導出するものとする。
【０１０６】
本実施例では、記録媒体１７の搬送を停止させずに記憶媒体１７のメディアウェイトを判別する構成としたが、記録媒体１７の搬送を停止させて記憶媒体１７のメディアウェイトを判別する構成としてもよい。その変形例を以下に説明する。
【０１０７】
図４のＴ３において、制御部２０は、ＤＣモータ２１およびＤＣモータ２２への電流の供給を停止して第２の搬送ローラ１２の回転を停止させる回転停止手段により、第２の搬送ローラ１２の回転を完全に停止させる。
【０１０８】
次に、制御部２０は、ＤＣモータ２１へ電流を供給する。このとき、ＤＣモータ２１へ供給する電流は、停止状態から徐々に増加させていく。なお、制御部２０は、ＤＣモータ２１の回転速度が一定になるように制御し、ＤＣモータ２１のトルクを増加させる制御とする。このようにして記録媒体１７にたわみを形成させる。
【０１０９】
図４のＴ４において、たわみ検出センサ２３で距離Ｌ２が最も長くなることを検知すると制御部２０は、そのときのＤＣモータ２１へ供給している電流値Ｉａから記録媒体１７のメディアウェイトを判別することができる。
【０１１０】
本変形例の制御方法では、記録媒体の平均搬送速度を低下させてしまう一方、各ＤＣモータを簡易的に制御できる点で第１の実施例の制御方法より優れている。
【０１１１】
以上説明したように、第１の実施例では、給紙した記録媒体をたわませるのに必要な負荷電流値からメディアウェイトを導出するようにしたことにより、正確な記録媒体のメディアウェイト設定が可能になるという効果が得られる。
【０１１２】
また、導出したメディアウェイトに基づいてその記録媒体に最適な転写電圧設定値や定着温度設定値を決定することができるという効果が得られる。
【０１１３】
さらに、ユーザの操作によるメディアウェイト設定が不要になり、ユーザの利便性が向上するという効果が得られる。
【実施例２】
【０１１４】
第２の実施例の構成は、媒体判別装置の構成が第１の実施例と異なるものである。その媒体判別装置の構成を図６の第２の実施例における媒体判別装置の構成を示す概略側面図に基づいて説明する。
【０１１５】
なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１１６】
図６において、媒体判別装置１００は、第１のローラ対である第１の搬送ローラ１１と第２のローラ対である第２の搬送ローラ１２とで印刷媒体を搬送する媒体搬送経路が形成され、その媒体搬送経路は、印刷媒体の搬送方向に湾曲した内側の搬送ガイド２４ａおよび外側の搬送ガイド２４ｃならびに搬送ガイド２４ｄにより、第１の搬送ローラ１１から送り出された印刷媒体を第２の搬送ローラ１２へ案内するように形成されている。この搬送ガイド２４ａと搬送ガイド２４ｃならびに搬送ガイド２４ｄとの間には所定の空間が形成されるように配置されている。
【０１１７】
本実施例では、第２の搬送ローラ１２で印刷媒体が搬送される方向は、第１の搬送ローラ１１で印刷媒体が搬送される方向と直交する方向であり、搬送ガイド２４ａおよび搬送ガイド２４ｃならびに搬送ガイド２４ｄは、第１の搬送ローラ１１で搬送された印刷媒体の搬送方向を９０度転換して第２の搬送ローラ１２へ案内するように形成されている。
【０１１８】
また、搬送ガイド２４ａと搬送ガイド２４ｃならびに搬送ガイド２４ｄとは、第１の搬送ローラ１１と第２の搬送ローラ１２との略中央部で、その間隔が最も大きくなるように湾曲部が形成されて空間が保持されている。したがって、この空間により、第１の搬送ローラ１１および第２の搬送ローラ１２により搬送される印刷媒体がたわむことができるようになっている。
【０１１９】
さらに、第１の搬送ローラ１１と第２の搬送ローラ１２との略中央部の壁面を形成する搬送ガイド２４ｃならびに搬送ガイド２４ｄ側に、たわんだ印刷媒体の凸部が当接する押圧板２５が移動可能に配置され、その押圧板２５はフレーム２７に取り付けられた弾性部材としてのバネ２６で搬送ガイド２４ａ側（媒体搬送経路側）に付勢されている。
【０１２０】
したがって、たわんだ印刷媒体の押圧力により押圧板２５は、湾曲した媒体搬送経路の外側である搬送ガイド２４ｃならびに搬送ガイド２４ｄ側に移動するようになっている。
【０１２１】
また、記録媒体にたわみが形成されたことを検知するために、光学センサを用いた押圧板２５との距離を測定して押圧板２５の移動距離を測定する押圧板移動距離測定部としてのたわみ検出センサ２３が第１の搬送ローラ１１と第２の搬送ローラ１２との間の湾曲した媒体搬送経路の外側に配設されている。このたわみ検出センサ２３は、発光部としてのレーザー発光部２３ａおよび受光部としてのＣＣＤセンサ２３ｂで構成され、制御部２０により制御される。
【０１２２】
ここで、たわみ検出センサ２３を図７の第２の実施例におけるたわみ検出センサの構成を示す説明図に基づいて説明する。
【０１２３】
図７において、レーザー発光部２３ａは、第１の搬送ローラ１１と第２の搬送ローラ１２との略中央部に配置された押圧板２５に光を所定の角度で照射し、ＣＣＤセンサ２３ｂは、その押圧板２５で反射された光を受光するように印刷媒体１７の媒体搬送経路の近傍に配置されている。なお、図７では説明の都合上、湾曲している内側の搬送ガイド２４ａおよび外側の搬送ガイド２４ｃ、ｄを直線状に記載している。
【０１２４】
ＣＣＤセンサ２３ｂは、複数の受光素子２３１ｂが所定の間隔を保持して配列されて構成され、押圧板２５で反射された光を受光する受光素子２３１ｂの位置を検知し、基準となるＣＣＤセンサ２３ｂの端部から受光を検知した受光素子２３１ｂまでの距離に基づいてたわみ検出センサ２３から押圧板２５までの距離を測定することができるようになっている。
【０１２５】
図７に示す押圧板２５ａは、搬送される印刷媒体１７が当接していない状態を示しており、距離Ｌ８は、たわみ検出センサ２３から押圧板２５ａまでの距離であり、距離Ｌ６は、基準となるＣＣＤセンサ２３ｂの端部から押圧板２５ａで反射された光の受光を検知した受光素子２３１ｂまでの距離を示している。
【０１２６】
一方、押圧板２５ｂは、たわんだ印刷媒体１７が当接した状態を示しており、距離Ｌ７は、たわみ検出センサ２３から押圧板２５ｂまでの距離であり、距離Ｌ５は、基準となるＣＣＤセンサ２３ｂの端部から押圧板２５ｂで反射された光の受光を検知した受光素子２３１ｂまでの距離を示している。
【０１２７】
なお、図６に示す第１の搬送ローラ１１の回転速度を第２の搬送ローラ１２の回転速度より速くすることにより、搬送される印刷媒体にたわみを形成し、そのたわんだ印刷媒体を押圧板２５に当接させることができる。
【０１２８】
上述した構成の作用について説明する。なお、画像形成装置の動作は第１の実施例と同様なのでその説明を省略する。
【０１２９】
媒体判別装置の動作を図８の第２の実施例における印刷媒体のたわみを検出するタイミングチャートに基づいて図中Ｔ２１〜Ｔ２５で表すタイミングにしたがって図６および図２を参照しながら説明する。
【０１３０】
Ｔ２１：制御部２０は、図示しない駆動装置を駆動制御してホッピングローラ１４を回転させ、またＤＣモータ２１を駆動制御して第１の搬送ローラ１１を回転させて記録媒体１７をホッピングローラ１４により１枚ずつ分離、搬送する。分離、搬送された記録媒体１７は、第１の搬送ローラ１１まで搬送されるとその第１の搬送ローラ１１対により挟持されて第２の搬送ローラ１２まで搬送される。
【０１３１】
Ｔ２２：記録媒体１７が第２の搬送ローラ１２まで搬送されると制御部２０は、ＤＣモータ２２を駆動制御して第２の搬送ローラ１２を回転させるとともにＤＣモータ２１を駆動制御して第１の搬送ローラ１１を減速させる。
【０１３２】
ここで、制御部２０の駆動制御により、ＤＣモータ２２へ供給する電流をＤＣモータ２１へ供給する電流より大きくして第２の搬送ローラ１２での記録媒体１７の搬送速度を第１の搬送ローラ１１での搬送速度より速くするとともにトルクを与え、第２の搬送ローラ１２で記録媒体１７を搬送する力を大きくする。なお、記録媒体１７の搬送速度を変化させないようにするため、ＤＣモータ２２のトルクをＤＣモータ２１のトルクより大きくし、またＤＣモータ２１の回転速度をＤＣモータ２２の回転速度より遅くする。このため、ＤＣモータ２１へ供給する電流はＤＣモータ２２へ供給する電流より小さくする。
【０１３３】
このようにＤＣモータ２２のトルクをＤＣモータ２１のトルクより大きくし、またＤＣモータ２１の回転速度をＤＣモータ２２の回転速度より遅くするのは、第１の搬送ローラ１１と第２の搬送ローラ１２との間で記録媒体１７をたわまない状態にしてたわみ検出センサ２３と押圧板２５との間の距離を図７に示す距離Ｌ８（押圧板２５の基準となる位置）にするためである。
【０１３４】
また、制御部２０は、たわみ検出センサ２３のレーザー発光部２３ａの発光を開始するとともにＣＣＤセンサ２３ｂでその反射光の受光を開始する。レーザー発光部２３ａから発せられた光は、図７に示すように押圧板２５ａに照射され、その反射光がＣＣＤセンサ２３ｂの受光素子２３１ｂで受光される。
【０１３５】
たわみ検出センサ２３は、反射光を受光した受光素子２３１ｂが配置されている位置から図７に示す距離Ｌ６を測定し、その距離Ｌ６が最も長くなることを検知する。
【０１３６】
たわみ検出センサ２３で距離Ｌ６が最も長くなることを検知すると制御部２０は、そのときの距離Ｌ６を記憶部に記憶させる。このとき、制御部２０は、測定された距離Ｌ６の最大値を除く５個の値を平均した値を記憶部に記憶させるものとする。
【０１３７】
Ｔ２３：たわみ検出センサ２３で距離Ｌ６（すなわち、図７に示す押圧板２５ａまでの距離Ｌ８）が最も長くなることを検知すると制御部２０の駆動制御により、ＤＣモータ２２へ供給する電流をＤＣモータ２１へ供給する電流と同じにする。このとき、第２の搬送ローラ１２での記録媒体１７の搬送速度と第１の搬送ローラ１１での搬送速度は、所定の搬送速度であり、同じ搬送速度である。
【０１３８】
次に、制御部２０は、ＤＣモータ２１へ供給する電流を大きくし、回転数とトルクを上げてＤＣモータ２１の回転速度をＤＣモータ２２の回転速度より速い所定の回転速度にする。このようにして、第１の搬送ローラ１１と第２の搬送ローラ１２との間に搬送された記録媒体１７にたわみを生成し、たわみ検出センサ２３と、たわんだ記録媒体１７で押圧された押圧板２５ｂとの間の距離を図７に示す距離Ｌ７とする。なお、ＤＣモータ２１の回転速度をＤＣモータ２２の回転速度より速い所定の回転速度にしたとき、その後のＤＣモータ２１の回転速度は一定に保持してトルクだけを上げるようにする。
【０１３９】
また、制御部２０は、たわみ検出センサ２３のレーザー発光部２３ａの発光を継続するとともにＣＣＤセンサ２３ｂでその反射光の受光も継続している。レーザー発光部２３ａから発せられた光は、図７に示すようにたわんだ記録媒体１７で押圧された押圧板２５ｂに照射され、その反射光がＣＣＤセンサ２３ｂの受光素子２３１ｂで受光される。
【０１４０】
たわみ検出センサ２３は、反射光を受光した受光素子２３１ｂが配置されている位置から図７に示す距離Ｌ５を測定し、その距離Ｌ５が最も短くなることを検知する。
【０１４１】
Ｔ２４：たわみ検出センサ２３で距離Ｌ５（すなわち、図７に示す押圧板２５ｂまでの距離Ｌ７）が最も短くなることを検知すると制御部２０は、そのときの距離Ｌ５を記憶部に記憶させる。このとき、制御部２０は、測定された距離Ｌ５の最小値を除く５個の値を平均した値を記憶部に記憶させるものとする。
【０１４２】
また、印刷媒体１７の後端が第１の搬送ローラ１１を通過すると制御部２０は、ＤＣモータ２１への電流の供給を停止して第１の搬送ローラ１１を停止させる。
【０１４３】
Ｔ２５：印刷媒体１７の後端が第２の搬送ローラ１２を通過すると制御部２０は、ＤＣモータ２２への電流の供給を停止して第２の搬送ローラ１２を停止させる。
【０１４４】
制御部２０は、記憶部に記憶した距離Ｌ６と距離Ｌ５との差を算出してたわんだ印刷媒体１７により押圧板２５が移動した距離ΔＬ（押圧板移動距離ΔＬ＝距離Ｌ６−距離Ｌ５）を算出する。
【０１４５】
この押圧板移動距離ΔＬは、記録媒体を普通紙より厚い厚紙とした場合、押圧板２５を押圧する力が強くなるため普通紙の場合より大きくなり、一方、記録媒体を普通紙より薄い薄紙とした場合、押圧板２５を押圧する力が弱くなるため普通紙の場合より小さくなる。
【０１４６】
制御部２０は、算出した押圧板移動距離ΔＬから記録媒体１７のメディアウェイトを導出し、メディアウェイト設定を行う。押圧板移動距離ΔＬと記録媒体１７のメディアウェイトとの対応を表２に例示する。
【０１４７】
【表２】
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表２において、環境は温度と湿度の組み合わせから電子写真プリンタの印刷動作での制御において必要となる８つの分類（例えば、環境１は気温３０℃、湿度７５％の高温多湿、環境８は気温１５℃、湿度１５％の低温低湿を示している）を記している。また、記録媒体のメディアウェイトは、Ｌｉｇｈｔ（ウェイトが最も軽い記録媒体）からＵ．Ｈｅａｖｙ（ウェイトが最も重い記録媒体）まで５段階に分類してある。
【０１４８】
例えば、表２に示す環境４において、Ｌｉｇｈｔは０（ｍｍ）≦押圧板移動距離ΔＬ＜４（ｍｍ）、Ｍ．Ｌｉｇｈｔは４（ｍｍ）≦押圧板移動距離ΔＬ＜６（ｍｍ）、Ｍｅｄｉｕｍは６（ｍｍ）≦押圧板移動距離ΔＬ＜７（ｍｍ）、Ｈｅａｖｙは７（ｍｍ）≦押圧板移動距離ΔＬ＜９（ｍｍ）、Ｕ．Ｈｅａｖｙは９（ｍｍ）≦押圧板移動距離ΔＬ＜１１（ｍｍ）のように環境毎に押圧板移動距離ΔＬからメディアウェイトを導出するための閾値が制御部２０内の記憶部に予め記憶されている。なお、距離の単位はｍｍ（ミリメートル）である。
【０１４９】
また、これらの環境およびメディアウェイトに適した転写電圧設定値や定着温度設定値を、制御部２０内の記憶部に予め記憶してある。例えば、記録媒体１７のメディアウェイト「Ｍｅｄｉｕｍ」を基準とした場合、印刷する記録媒体１７のメディアウェイトが「Ｌｉｇｈｔ」と判別された場合は、低い転写電圧と定着温度が設定される。一方、印刷する記録媒体１７のメディアウェイトが「Ｕ．Ｈｅａｖｙ」と判別された場合は、高い転写電圧と定着温度が設定される。
【０１５０】
なお、「Ｍ．Ｌｉｇｈｔ」等の中間のメディアウェイトが設定されると環境に影響され、「Ｍｅｄｉｕｍ」と同じ転写電圧、および「Ｍｅｄｉｕｍ」よりも低く「Ｌｉｇｈｔ」よりも高い定着温度が設定される。これらの転写電圧や定着温度は、電子写真プリンタの特性により大きく影響されるため、電子写真プリンタ毎に適宜決定するとよい。
【０１５１】
このようにして制御部２０は、給紙した記録媒体をたわませ、その記録媒体により押圧された押圧板の移動距離からメディアウェイトを導出し、導出したメディアウェイトに基づいてその記録媒体に最適な転写電圧設定値や定着温度設定値を決定することができる。本実施例では、たわませた記録媒体が直接作用する押圧板２５の移動距離からメディアウェイトを導出するため、より高い精度でメディアウェイトを導出することができる。
【０１５２】
次に、この媒体判別装置の動作を図９の第２の実施例におけるたわみ検出処理を示すフローチャートに基づいて図中Ｓで表すステップにしたがって図２および図６を参照しながら説明する。
【０１５３】
Ｓ１ｂ：図５におけるＳ１ａと同様の処理なので説明を省略する。
【０１５４】
Ｓ２ｂ：記録媒体１７が第２の搬送ローラ１２まで搬送されると制御部２０は、ＤＣモータ２２を駆動制御して第２の搬送ローラ１２を回転させるとともにＤＣモータ２１を駆動制御して第１の搬送ローラ１１を減速させる。
【０１５５】
ここで、制御部２０の駆動制御により、ＤＣモータ２２へ供給する電流をＤＣモータ２１へ供給する電流より大きくして第２の搬送ローラ１２での記録媒体１７の搬送速度を第１の搬送ローラ１１での搬送速度より速くするとともにトルクを与え、第２の搬送ローラ１２で記録媒体１７を搬送する力を大きくする。なお、記録媒体１７の搬送速度を変化させないようにするため、ＤＣモータ２２のトルクをＤＣモータ２１のトルクより大きくし、またＤＣモータ２１の回転速度をＤＣモータ２２の回転速度より遅くする。このため、ＤＣモータ２１へ供給する電流はＤＣモータ２２へ供給する電流より小さくする。
【０１５６】
このようにＤＣモータ２２のトルクをＤＣモータ２１のトルクより大きくし、またＤＣモータ２１の回転速度をＤＣモータ２２の回転速度より遅くするのは、第１の搬送ローラ１１と第２の搬送ローラ１２との間で記録媒体１７をたわまない状態にしてたわみ検出センサ２３と押圧板２５ａとの間の距離を図７に示す距離Ｌ８（押圧板２５の基準となる位置）にするためである。
【０１５７】
また、制御部２０は、たわみ検出センサ２３のレーザー発光部２３ａの発光を開始するとともにＣＣＤセンサ２３ｂでその反射光の受光を開始する。レーザー発光部２３ａから発せられた光は、図７に示すように押圧板２５ａに照射され、その反射光がＣＣＤセンサ２３ｂの受光素子２３１ｂで受光される。
【０１５８】
Ｓ３ｂ：制御部２０は、たわみ検出センサ２３により、反射光を受光した受光素子２３１ｂが配置されている位置から図７に示す距離Ｌ６を測定し、その距離Ｌ６が最も長くなることを検知するまで待機する。
【０１５９】
Ｓ４ｂ：たわみ検出センサ２３で距離Ｌ６が最も長くなることを検知すると制御部２０は、そのときの距離Ｌ６を記憶部に記憶させる。このとき、制御部２０は、測定された距離Ｌ６の最大値を除く５個の値を平均した値を記憶部に記憶させるものとする。
【０１６０】
Ｓ５ｂ：たわみ検出センサ２３で距離Ｌ６が最も長くなることを検知すると制御部２０の駆動制御により、ＤＣモータ２２へ供給する電流をＤＣモータ２１へ供給する電流と同じにする。このとき、第２の搬送ローラ１２での記録媒体１７の搬送速度と第１の搬送ローラ１１での搬送速度は、所定の搬送速度であり、同じ搬送速度である。
【０１６１】
次に、制御部２０は、ＤＣモータ２１へ供給する電流を大きくし、回転数とトルクを上げてＤＣモータ２１の回転速度をＤＣモータ２２の回転速度より速くする。このようにして、第１の搬送ローラ１１と第２の搬送ローラ１２との間に搬送された記録媒体１７にたわみを生成し、たわみ検出センサ２３と、たわんだ記録媒体１７で押圧された押圧板２５ｂとの間の距離を図７に示す距離Ｌ７とする。なお、ＤＣモータ２１の回転速度をＤＣモータ２２の回転速度より速くしたとき、その後のＤＣモータ２１の回転速度は一定に保持してトルクだけを上げるようにする。
【０１６２】
また、制御部２０は、たわみ検出センサ２３のレーザー発光部２３ａの発光を継続するとともにＣＣＤセンサ２３ｂでその反射光の受光も継続している。レーザー発光部２３ａから発せられた光は、図７に示すようにたわんだ記録媒体１７で押圧された押圧板２５ｂに照射され、その反射光がＣＣＤセンサ２３ｂの受光素子２３１ｂで受光される。
【０１６３】
Ｓ６ｂ：制御部２０は、たわみ検出センサ２３により、反射光を受光した受光素子２３１ｂが配置されている位置から図７に示す距離Ｌ５を測定し、その距離Ｌ５が最も短くなることを検知するまで待機する。
【０１６４】
Ｓ７ｂ：たわみ検出センサ２３で距離Ｌ５が最も短くなることを検知すると制御部２０は、そのときの距離Ｌ５を記憶部に記憶させる。このとき、制御部２０は、測定された距離Ｌ５の最小値を除く５個の値を平均した値を記憶部に記憶させるものとする。
【０１６５】
Ｓ８ｂ：また、印刷媒体１７の後端が第１の搬送ローラ１１を通過すると制御部２０は、ＤＣモータ２１への電流の供給を停止して第１の搬送ローラ１１を停止させる。
【０１６６】
Ｓ９ｂ：印刷媒体１７の後端が第２の搬送ローラ１２を通過すると制御部２０は、ＤＣモータ２２への電流の供給を停止して第２の搬送ローラ１２を停止させる。
【０１６７】
Ｓ１０ｂ：制御部２０は、記憶部に記憶した距離Ｌ６と距離Ｌ５との差を算出してたわんだ印刷媒体１７により押圧板２５が移動した距離ΔＬ（押圧板移動距離ΔＬ＝距離Ｌ６−距離Ｌ５）を算出する。
【０１６８】
この押圧板移動距離ΔＬは、記録媒体を普通紙より厚い厚紙とした場合、押圧板２５を押圧する力が強くなるため普通紙の場合より大きくなり、一方、記録媒体を普通紙より薄い薄紙とした場合、押圧板２５を押圧する力が弱くなるため普通紙の場合より小さくなる。
【０１６９】
Ｓ１１ｂ：制御部２０は、算出した押圧板移動距離ΔＬから記録媒体１７のメディアウェイトを導出し、メディアウェイト設定を行う。なお、押圧板移動距離ΔＬから記録媒体１７のメディアウェイトを導出する方法は、上述した押圧板移動距離ΔＬと記録媒体１７のメディアウェイトとの対応に基づいて導出するものとする。
【０１７０】
本実施例では、記録媒体１７の搬送を停止させずに記憶媒体１７のメディアウェイトを判別する構成としたが、記録媒体１７の搬送を停止させて記憶媒体１７のメディアウェイトを判別する構成としてもよいのは第１の実施例と同様である。
【０１７１】
以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、給紙した記録媒体をたわませ、その記録媒体により押圧された押圧板の移動距離からメディアウェイトを導出するようにしたことにより、より精度の高いメディアウェイト設定が可能になるという効果が得られる。
【０１７２】
なお、第１の実施例および第２の実施例では、画像形成装置を電子写真プリンタとして説明したが、それに限られることなく、直接転写プリンタとしてもよく、また電子写真方式を採用しているファクシミリ、複写機、複合機（ＭＦＰ）等としてもよい。
【符号の説明】
【０１７３】
１    画像形成装置
２    帯電器
３    露光器
４    現像器
５    感光ドラム
６    転写ローラ
７    転写ベルト
１０  定着器
１１  第１の搬送ローラ
１２  第２の搬送ローラ
２０  制御部
２１、２２  ＤＣモータ
２３  たわみ検出センサ
２４ａ〜２４ｄ  搬送ガイド
１００  媒体判別装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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