(57)【要約】【課題】エンジン制御装置において、エンジン水温検出手段が正常であるのに、エンジン水温検出手段が誤って故障であると判定されることがなくなり、エンジン水温検出手段の故障診断精度を向上させることにある。【解決手段】制御手段（２７）は、エンジン（１）の運転状態を燃料カット状態とし、この燃料カット状態を設定時間継続した後、故障判定手段（２７Ｂ）によりエンジン水温検出手段（２６）が故障しているかどうかを判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの冷却水温度を検出するエンジン水温検出手段と、このエンジン水温検出手段が故障しているかどうかを判定する故障判定手段が備えられた制御手段とを設けたエンジン制御装置において、前記制御手段は、前記エンジンの運転状態を燃料カット状態とし、この燃料カット状態を設定時間継続した後、前記故障判定手段により前記エンジン水温検出手段が故障しているかどうかを判定することを特徴とするエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジン制御装置に係り、特にエンジン水温検出手段の誤故障判定を防止するエンジン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の制御手段においては、エンジンの冷却水温度を検出するエンジン水温検出手段である水温センサが、故障しているかどうかを検出（固着診断）している。この場合、この水温センサの故障検出においては、予め設定された所定時間内に、水温センサのセンサ出力電圧の値が変動しない場合等を、故障と検出していた。
【０００３】
即ち、図４において、１０１は車両に搭載されるエンジン、１０２は燃焼室、１０３はピストンと、１０４は吸気ポート、１０５は吸気弁、１０６は排気ポート、１０７は排気弁である。
吸気ポート１０４には、吸気マニホルド１０８の吸気通路１０９が連通している。排気ポート１０６には、排気マニホルド１１０の排気通路１１１が連通している。
車両には、エンジン１０１の車両前方でラジエータ１１２が搭載されている。このラジエータ１１２は、本体部１１３と、この本体部１１３の上部で上部タンク１１４と、本体部１１３の下部で下部タンク１１５と、本体部１１３の後部でラジエータファン１１６とを備えている。
エンジン１０１は、冷却水通路１１７を備えている。この冷却水通路１１７には、ラジエータ１１２の上部タンク１１４に接続するラジエータインレット管１１８のラジエータインレット通路１１９と、ラジエータ１１２の下部タンク１１５に接続するラジエータアウトレット管１２０のラジエータアウトレット通路１２１とが連通している。ラジエータインレット通路１１９は、エンジン１０１に接続している。このラジエータインレット通路１１９には、冷却水流量を調整するように開閉動作するサーモスタット１２２が設けられている。ラジエータアウトレット通路１２１は、エンジン１０１のウォータポンプ１２３に接続している。
【０００４】
吸気マニホルド１０８には、吸気ポート１０４に燃料を噴射するインジェクタ１２４が取り付けられているとともに、このインジェクタ１２４よりも上流側に吸気温度を検出する吸気温度検出手段としての吸気温センサ１２５が取り付けられている。
ラジエータインレット管１１８には、サーモスタット１２２よりもラジエータ１１２側でエンジン１０１の冷却水温度である水温を検出するエンジン水温検出手段としての水温センサ１２６が取り付けられている。
ラジエータファン１１６とインジェクタ１２４と吸気温センサ１２５と水温センサ１２６とは、制御手段（ＥＣＭ）１２７に連絡している。また、制御手段１２７には、エアコンスイッチ１２８と、エアコン（空調）装置１２９とが連絡している。
制御手段１２７は、水温センサ１２６が故障しているかどうかを判定する故障判定手段１２７Ｂを備えている。
【０００５】
そして、図５に示すように、制御手段１２７において、水温センサ１２６の故障検出のプログラムがスタートすると（ステップＢ０１）、所定の故障診断実施条件が成立したか否かを判断し（ステップＢ０２）、このステップＢ０２がＮＯの場合には、この判断を継続する。
このステップＢ０２がＹＥＳの場合には、水温センサ１２６のセンサ出力電圧の変化が所定値以下か否かを判断し（ステップＢ０３）、このステップＢ０３がＮＯの場合には、正常と判定する（ステップＢ０４）。
一方、このステップＢ０３がＹＥＳの場合には、所定時間経過したか否かを判断し（ステップＢ０５）、このステップＢ０５がＮＯの場合には、前記ステップＢ０３に戻す。
このステップＢ０５がＹＥＳの場合には、異常と判定する（ステップＢ０６）。
そして、前記ステップＢ０４の処理後、又は、前記ステップＢ０６の処理後は、このプログラムをエンドとする（ステップＢ０７）。
これにより、水温センサ１２６が故障しているかどうかを判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１３０２４２号公報
【特許文献２】特開２００８−１１５７５６号公報  特許文献１に係る水温センサの診断装置は、エンジンの始動後に所定の時間が経過した時期、又は所定のエンジン発熱量が生じた時期を計測時とし、エンジンの始動から前記計測時までのセンサ出力電圧の変化量によって水温センサの故障を判定するものである。  特許文献２に係る水温センサの診断装置は、エンジンの始動から積算した合計噴射量が所定値以上であり、かつエンジン回転数が所定回転数以上である状態が所定時間継続したときに、最高水温と始動時水温との差を求めて水温センサの故障を判定するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、従来、水温センサの診断装置においては、通常の正常なエンジンの運転状態においても、条件（例えば、完全な暖機状態において、定速走行や、アイドル運転時の場合で、また、エアコンの作動により、ラジエータファンが連続的に作動中であるとき）によっては、水温センサの故障診断実施条件を満たしてしまい、水温センサの誤故障判定をするおそれがあった。
即ち、図４に示すように、暖機状態での通常時においては、走行風による冷却での放熱量とエンジン１０１の燃焼室１０２での発熱量とが釣り合い、水温が変化しない場合がある。
具体的には、図６（Ａ）に示すように、定常走行中での完暖通常時に、サーモスタット１２２の開閉・負荷変動・車速風変動等で熱収支が釣り合っていない場合に水温が変化しているが、図６（Ｂ）に示すように、発熱量（エンジン負荷）と放熱量（車速風）とが釣り合っていると、水温が変化しない場合がある。
また、図７（Ａ）に示すように、停車時のアイドル運転中での完暖通常時には（エアコンオフ時）、熱収支が釣り合っていなく水温が変化しているが、図７（Ｂ）に示すように、エアコン装置１２９のオン時等で、ラジエータ１１２が長時間作動する場合には、水温が変化しない場合がある。
このように、完暖状態では、走行中及び停車中に、発熱量と放熱量との熱収支が釣り合い、水温変化が起こりにくい条件が存在すると、正常な水温センサを異常と誤判定してしまうおそれがあった。
【０００８】
そこで、この発明の目的は、エンジンの発熱量と放熱量との熱収支が釣り合わない状態でエンジン水温検出手段が故障しているかどうかを判定して誤故障判定を防止するエンジンの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、エンジンの冷却水温度を検出するエンジン水温検出手段と、このエンジン水温検出手段が故障しているかどうかを判定する故障判定手段が備えられた制御手段とを設けたエンジン制御装置において、前記制御手段は、前記エンジンの運転状態を燃料カット状態とし、この燃料カット状態を設定時間継続した後、前記故障判定手段により前記エンジン水温検出手段が故障しているかどうかを判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は、エンジンの燃料カット状態が設定時間継続した後でエンジン水温検出手段が故障しているかどうかを判定することにより、誤故障判定を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は水温センサの故障判定のフローチャートである。（実施例）
【図２】図２は燃料カット中の水温状態を示す図である。（実施例）
【図３】図３は暖機状態で燃料カットが設定時間継続した時のエンジン制御装置である。（実施例）
【図４】図４は従来において暖機状態での通常時のエンジン制御装置である。（従来例）
【図５】図５は従来において水温センサの故障判定のフローチャートである。（従来例）
【図６】（Ａ）は定常走行中の完暖通常時の水温状態を示す図である。（Ｂ）は熱収支が釣り合うときの水温状態を示す図である。（従来例）
【図７】（Ａ）はアイドル運転中の完暖通常時の水温状態を示す図である。（Ｂ）は熱収支が釣り合うときの水温状態を示す図である。（従来例）
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明は、エンジンの運転状態を燃料カット状態とし、この燃料カット状態を設定時間継続した後、エンジン水温検出手段が故障しているかどうかを判定し、誤故障判定を防止するという目的を実現するものである。
【実施例】
【００１３】
図１〜図３は、この発明の実施例を示すものである。
図３において、１は車両に搭載されるエンジン、２は燃焼室、３はピストンと、４は吸気ポート、５は吸気弁、６は排気ポート、７は排気弁である。
吸気ポート４には、吸気マニホルド８の吸気通路９が連通している。排気ポート６には、排気マニホルド１０の排気通路１１が連通している。
車両には、エンジン１の車両前方でラジエータ１２が搭載されている。このラジエータ１２は、本体部１３と、この本体部１３の上部で上部タンク１４と、本体部１３の下部で下部タンク１５と、本体部１３の後部でラジエータファン１６とを備えている。
エンジン１は、冷却水通路１７を備えている。この冷却水通路１７には、ラジエータ１２の上部タンク１４に接続するラジエータインレット管１８のラジエータインレット通路１９と、ラジエータ１２の下部タンク１５に接続するラジエータアウトレット管２０のラジエータアウトレット通路２１とが連通している。ラジエータインレット通路１９は、冷却水流量を調整するように開閉動作するエンジン１に設けられたサーモスタット２２に接続している。ラジエータアウトレット通路２１は、エンジン１のウォータポンプ２３に接続している。
【００１４】
吸気マニホルド８には、吸気ポート４に燃料を噴射するインジェクタ２４が取り付けられているとともに、このインジェクタ２４よりも上流側に吸気温度を検出する吸気温度検出手段としての吸気温センサ２５が取り付けられている。
ラジエータインレット管１８には、エンジン１の冷却水温度である水温を検出するエンジン水温検出手段としての水温センサ２６がサーモスタット２２の近傍に取り付けられている。
ラジエータファン１６とインジェクタ２４と吸気温センサ２５と水温センサ２６とは、制御手段（ＥＣＭ）２７に連絡している。また、制御手段２７には、エアコンスイッチ２８と、エアコン装置２９とが連絡している。
制御手段２７と水温センサ２６とは、エンジン制御装置３０を構成する。
制御手段２７は、所定の燃料カット実施条件が成立した際に、エンジン１の運転状態を燃料カット状態とするように、インジェクタ２４を駆動制御するものであり、燃料カット手段２７Ａを備えている。
また、制御手段２７は、水温センサ２６が故障しているかどうかを判定する故障判定手段２７Ｂを備えるとともにタイマ２７Ｃを備え、所定の診断実施条件が成立し、そして、エンジン１の運転状態を燃料カット状態とし、この燃料カット状態が設定時間継続した後、故障判定手段２６Ｂにより水温センサ２６が故障しているかどうかを判定する。
【００１５】
次に、水温センサ２６の故障検出を、図１のフローチャートに基づいて説明する。
図１に示すように、この故障検出のプログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、所定の故障診断実施条件が成立したか否かを判断し（ステップＡ０２）、このステップＡ０２がＮＯの場合には、この判断を継続する。
このステップＡ０２がＹＥＳの場合には、水温センサ２６のセンサ出力電圧の変化が所定値以下か否かを判断し（ステップＡ０３）、このステップＡ０３がＮＯの場合には、正常と判定する（ステップＡ０４）。
一方、前記ステップＡ０３がＹＥＳの場合には、所定時間経過したか否かを判断し（ステップＡ０５）、このステップＡ０５がＮＯの場合には、前記ステップＡ０３に戻す。
このステップＡ０５がＹＥＳの場合には、燃料カット制御を実施した燃料カット状態が設定時間継続したか否かを判断する（ステップＡ０６）。
エンジン１の暖機状態で燃料カットが設定時間継続した時は、図３に示すように、通常運転時と比べた場合に、エンジン１の燃焼室２での発熱量が大幅に小さくなるため、燃焼室２での発熱量がラジエータ１２の本体部１３での放熱量よりも小さくなる（発熱量＜放熱量）。つまり、図２に示すように、燃料カットが開始し（時間ｔ１）、この燃料カットが設定時間Ｔ継続した時（時間ｔ２）では、水温が低側に所定温度Ｄだけ変動（水温下降）する。
このとき、水温が低側に変動しない場合には、水温センサ２６のセンサ出力電圧を固着状態とする。
このステップＡ０６において、ＮＯの場合に前記ステップＡ０３に戻すが、ＹＥＳの場合には水温センサ２６が故障と判定する（ステップＡ０７）。
そして、前記ステップＡ０４の処理後、又は、前記ステップＡ０７の処理後は、このプログラムをエンドとする（ステップＡ０８）。
【００１６】
即ち、この実施例において、水温センサ２６が固着による故障であるかどうかを判定する前に、強制的に水温の変化が生じるような、エンジン１の運転状態（燃料カット状態を設定時間継続する）を設定し、この設定を実施した後も水温に変化が無い場合のみ、固着による故障であると判定する。これにより、水温センサ２６の故障診断精度を向上させることができる。なお、上記の設定は、エンジン１の発熱量と放熱量とが釣り合わないような状態が、特に放熱量が大きい状態で釣り合わないであれば、どんな運転状態でも良いものである。
この結果、水温センサ２６が正常であるのに、水温センサ２６が誤って故障であると判定されることがなくなり、水温センサ２６の故障診断精度を向上させることが可能となる。また、特別な運転状態を実施していないため、運転者に違和感を与えることなく、エンジン１の水温の故障診断精度の精度を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
この発明に係るエンジン水温検出手段の故障診断を、他の温度検出手段の診断にも適用可能である。
【符号の説明】
【００１８】
１  エンジン
２  燃焼室
１２  ラジエータ
１６  ラジエータファン
１７  冷却水通路
１９  ラジエータインレット通路
２１  ラジエータアウトレット通路
２４  インジェクタ
２６  水温センサ
２７  制御手段
２７Ａ  燃料カット手段
２７Ｂ  故障判定手段
２７Ｃ  タイマ
２９  エアコン装置
３０  エンジン制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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