(57)【要約】【課題】脚部に磁着体を持つ人形を、台座上で台座下の磁力により移動させる玩具において、人形に複雑な機構を要することなく、人間の歩行に似た動作を付加する方法を提供すること【解決手段】台座１内部の上面の下の外側軌道板２、内側軌道板３からなる通路に磁石保持部材７を摺動可能に、かつ、外側軌道板２の下の、回転レバー６の従回転軸２６に回動可能に軸支して載置し、回転レバー６を回転させた時に、磁石保持部材７の一部が左脚支点用突起４及び右脚支点用突起５により交互に回動し、台座１上面に載置された人形１０の両脚の脚裏付近に設けた磁着体９が、磁石保持部材７に固着した磁石８との吸着力により左右交互に回動前進するようにして、人形に歩行に似た動作をしながら移動する動きを与えた。【選択図】図１
2011115490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両脚裏付近に磁着体を内蔵した人形と、
人形を上面に載置する台座と、
台座の上面の下に固定された円形通路と、
通路に摺動可能に載置され、上部の人形の脚の磁着体とほぼ同等の位置に磁石を有する磁石保持部材と、
端部に磁石保持部材を回動可能に軸支する軸を有し、上記通路に沿って磁石保持部材を回転させる回転レバーと、
回転レバーを駆動装置により回転させた時に、回転レバーの軸を中心に磁石保持部材を回動させるための、通路状の各脚回動支点用の突起及び、それに対応する磁石保持部材上の突起と、を備え、
回転レバーの回転にともなう磁石保持部材の回動と、磁石と磁着体の吸着力により台座上の人形の脚を左右交互に回動前進させることを特徴とする歩行玩具。
【請求項２】
上記回転レバーによる磁石保持部材の移動を、スプロケットとチェーンによる移動に換えて、人形が回転方向だけでなく直進方向にも前進できるようにしたことを特徴とする請求項１記載の歩行玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台座上に載置された人形に、歩行に似せた動作をさせる磁気利用玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、台座上に載置した磁着体を持つ人形を、その台座内部に設けた磁石の動きに追従して、作動させる玩具は数多く出願されている。
その多くは、磁石に誘導された人形が台座上を滑るように動く構造であるため、人形の動きの面白さに欠けるものであった。
【０００３】
このため、例えば、特許文献１に見られるような、人形が人間の動きに似た歩行をするものも提供されている。
【０００４】
しかし、人形に歩行に似た動作をさせるためには、台座内に複雑な機構が必要であった。
また人形自体にも追従するための機構が要されるため、人形の外観デザインに大きな制約が生じるという欠点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案番号第３０６３１２８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、人形を台座上で磁力により歩行作動させる玩具において、台座及び人形に複雑な機構を要したという点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、人形の両足それぞれに設けた磁着体を台座内部の磁石の単純な動きにより左右交互に前進させて、人形にあたかも歩いているような動作をさせることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の歩行玩具は、請求項１の発明によれば、台座内部の磁石設置部材に固定された２個の磁石の、片方の中心付近を軸とした他方の前方向への回転を相互に繰り返す動きに、台座上の人形の両足のそれぞれの磁着体を追従させる構造であるため、人形側に複雑な機構を必要とせず、人形の外観デザインに自由度が増す。
また、人形の製作が容易であり、人形を複数使用すれば、操作中の人形の取り換えも可能であるため、より発展性のある玩具を提供できるという利点がある。
さらに、磁石の特性上、磁着体への吸着力に比して直角方向への滑らせる力ははるかに小さいため、太陽電池のような微小な電力でも作動可能となるという利点もある。
【０００９】
請求項２の発明によれば、今までこの種の玩具に多くみられた円軌道に沿った動作だけでなく、直進を含めた軌道の配置が可能になるので、様々な遊びへの発展が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】歩行玩具の実施方法を示した部分断面斜視図である。（実施例１）
【図２】動作の軌跡を及び図１と図５の断面位置を示す説明図である。（実施例１）
【図３】磁石保持部材の形状を示した斜視図である。（実施例１）
【図４】各構成要素の外観を示した分解斜視図である。（実施例１）
【図５】各構成要素の組み立て時の位置を示した断面図である。（実施例１）
【図６】図６（ａ）（ｂ）（ｃ）は磁石保持部材の動きを示した説明図である。（実施例１）
【図７】歩行玩具の第２の実施方法を示した分解斜視図である。（実施例２）
【図８】チェーンの構成要素を示した斜視図である。（実施例２）
【図９】チェーンとスプロケットの関係を示した斜視図である。（実施例２）
【図１０】図１０は図１１の断面位置を示す平面図（透視図）である。（実施例２）
【図１１】各構成要素の組み立て時の位置を示した断面図である。（実施例２）
【図１２】図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）はチェーンとスプロケットのその他の配置例を示した説明図である。（実施例２）
【発明を実施するための形態】
【００１１】
台座の裏側に接する面に２個の磁石を持ち、移動レバーの一部に設けた軸に回動可能に軸支された磁石保持部材を、移動レバーの動きにより台座内部に設置した軌道部材の軌道上で移動させたときに、磁石保持部材の、それぞれの磁石の裏側に当たる箇所に設けた突起が軌道部材上の突起に当たり、磁石保持部材に各磁石の位置をほぼ中心とする回動前進運動を起こし、磁石の動きに伴い、台座上面に載置された人形の両脚裏面付近に設置した磁着体が、吸引力により両脚を交互に回動前進させ、人形に人間が歩いている状態を想起させる動作をさせる。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明の１実施例の斜視図であって、説明のために図２におけるＡ−Ａ断面線により台座１のみを断面図示したものである。２は外側軌道板、３は内側軌道板、４は左脚支点用突起、５は右脚支点用突起、６は回転レバー、２６は回転レバー６上の従回転軸、７は磁石保持部材、１０は人形、８は磁石保持部材７に固定された磁石（２個）、９は人形１０の両脚裏面付近に設置した磁着体（２個）である。
【００１３】
図１において、１２は回転レバー６の回転駆動のための太陽電池を表すが、動力源は太陽電池１２に限らず、乾電池あるいはゼンマイ、手動等、回転レバー６を回転し得るものであればいずれも可能であり、また、それらを複合したものでもよい。本発明の主体は人形の作動方法にあるので、電子回路、駆動機構系の詳細な説明は省略する。
【００１４】
各部材の材質については、少なくとも台座１と人形１０、磁石保持部材７、外側軌道板２、内側軌道板３については、磁石の影響を受けない非磁性体である必要がある。
【００１５】
また、人形１０の磁着体９については、鉄などの金属であってもよいし、さらに吸着力を強くするために、磁石保持部材７の磁石８にそれぞれ吸着する極性を持って配置された磁石を用いてもよい。
【００１６】
上記磁石保持部材７の構造を図３に示す。図３は図１内の磁石保持部材７を裏返した状態で示す斜視図である。磁石保持部材７は中心に貫通孔２２を持ち、また、貫通孔２２の前進方向Ｐに対して後方左右に右脚用突起２４と左脚用突起２５、貫通孔２２の前進方向Ｐに対して後方に過回転防止リブ２３をもつ。反対面の右脚用突起２４と左脚用突起２５とほぼ同位置に当たる箇所に図示のように２個の磁石８を固定する。
【００１７】
図２は、図１あるいは図５の断面線を示すとともに、本発明の結果として提供される人形１０の台座上の動作と方向を表す。後述する内部構成により、人形１０が右脚１５ｂ付近を中心軸にして矢印１３ａのように一定角度回動前進すると、次に人形１０は動きを、左脚１５ａ付近を中心とする矢印１４ａのような回動前進運動に切り替える、その後１３ｂ、１４ｂ、１３ｃ、１４ｃ、のように両脚の回動前進を繰り返しながら全体的には台座１０上を回転レバー６の動きに応じて矢印１１の示す方向に前進回転する。
【００１８】
この時人形１０は、通常の人間の動作と違い脚を上下方向には動かさないが、人形１０自体の大きさに比して当該上下動は小さいものであるため、上記一連の動作は人形１０があたかも歩行しているかのように見える。
【００１９】
図１に示すように、台座内の磁石８の位置は外から見えないが、台座１上の、下を磁石８が通過する場所の付近に人形１０を立てておけば、磁石８が下を通過する際に、人形１０は磁石８と磁着体９の吸引力により自動的に磁力が最も強く働く位置に移動するので、容易に作動を開始できる。
【００２０】
さらに作動開始を容易にするために、台座上の、下を磁石が通る位置に、人形１０の立ち位置のおおよその目安のための目印、あるいは進行方向を示す矢印等を付けて、これをスタート地点としてもよい。
【００２１】
図４は、実施例１の主要構成要素を示す分解斜視図である。
【００２２】
内側軌道板３は主回転軸孔２８を中心とする円盤形状をしており、外周に一定間隔を持って配置された、複数の右脚支点用突起５を持つ。
【００２３】
外側軌道板２は内側軌道板３の主回転軸孔２８と中心をともにする円形の孔を持ち、その内側面には、内側軌道板３の右脚支点用突起５と同数の、同じく一定間隔を持って配置された左脚支点用突起４を持つ。
【００２４】
また、外側軌道板２と内側軌道板３はそれぞれ内側通路壁２９と外側通路壁３０を持ち、台座１に固定される。
【００２５】
歯車１９は回転レバー６に主回転軸２０を同軸として固着され、駆動機構Ｃのからの動力により回転する。
【００２６】
歯車１９と回転レバー６は、一体成型としてもよい。
【００２７】
回転レバー６の従回転軸２６は外側軌道板２の外側通路壁３０と内側軌道板３の内側通路壁２９の水平方向中間にくる位置に設置され、磁石保持部材７を貫通穴２２で回動可能に軸支する。
【００２８】
本実施例において、回転レバー６の従回転軸２６を対称に２個設置して、磁石保持部材７を２個配置可能にしているが、これは単数でもよいし、あるいは隣接する磁石保持部材７同志が触れ合わない範囲であれば、さらに複数を配置してもよい。また、対称である必要もない。
【００２９】
本実施例においては、駆動機構Ｃに小型のモーター２１と減速のためのウォームギア２７と減速ギア系列１７を用いたが、回転レバー６に必要な回転を生じ得るものであれば、手動や発条などのその他の手段を用いてもよい。
【００３０】
駆動機構Ｃとその他の電源やスイッチなどの部材を設置するための中板１６、駆動機構Ｃ、底板１８はそれぞれ台座１内に固定される。
【００３１】
図５は、図２におけるＢ−Ｂ断面図であり、各部材の上下方向の配置状態を示す。太陽電池１２については省略する。
【００３２】
外側軌道板２の外側通路壁３０と内側軌道板３の内側通路壁２９によってできた通路に磁石保持部材７が摺動可能に載置され、磁石保持部材７は回転レバー６の従回転軸２６にて図示のように回動可能に軸支されて、回転レバー６の回転に従って通路内を回動前進する。
【００３３】
図６は磁石保持部材７が貫通孔２２を回転レバー６の従回転軸２６により軸支され矢印Ｐ方向に回動前進する時の、磁石保持部材７の回動状態を示すための台座１を除外して内部状態を上から見たところを表す部分詳細図であり、説明のために磁石８の位置を破線で、また、磁石保持部材７の裏面突起部の形状を実線で表している。
【００３４】
内側軌道板３上の複数の右脚支点用突起５は、図示のように外側軌道板２の複数の左脚支点用突起４間の中心に対する角度のほぼ中間にそれぞれ位置をずらして配置する。
【００３５】
回転レバー６の矢印Ｐ方向への回転に伴い、磁石保持部材７が図６（ａ）の位置に来たときに、磁石保持部材７の左脚用突起２５は外側軌道板２に複数配置されたうちの一つである左脚支点用突起４ａに当たり、磁石保持部材７は矢印Ｑ方向への回動前進を始める。
【００３６】
回転レバー６が矢印Ｐ方向への回転を続け、図６（ｂ）の位置に来たときに、過回転防止リブ２３は内側軌道板３の外周に当たり、磁石保持部材７はそれ以上の回転をせずに前進し、右脚支点用突起５ａに当たる所まで移動すると、そこを支点とした矢印Ｒ方向への回動前進を始める。
【００３７】
さらに回転レバー６が矢印Ｐ方向への回転を続け、図６（ｃ）の位置に来るまで、磁石保持部材７は矢印Ｒ方向への回動前進を続けるが、この時、過回転防止リブ２３は外側軌道板２の内周に当たり、磁石保持部材７はそれ以上の回転をせずに前進し、左脚支点用突起４ｂに当たる所まで移動して、この点を中心に次の突起である右脚支点用突起５ｂに向けて、図６（ａ）と同様の動作に入り、以後上記一連の動作を繰り返す。
【００３８】
磁石保持部材７上の磁石８は、磁石保持部材７の動きに合わせて図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のように動き、これに人形１０の磁着体９が連動して歩行動作を繰り返す。
【００３９】
このように比較的簡単な構造による単純な機構で、人形に歩行しているような動作を与えることができる。また、人形に機構を必要としないため製作が容易であり、かつ、操作中にも人形の取り換えが容易に可能になるという効果もある。
【実施例２】
【００４０】
図７の実施例は、前述の実施例１が台座上の回転前進のみであったのに対して、直進前進もできるようにして、遊びの範囲を広げたものであり、図７はその構成要素を示す分解説明図である。
【００４１】
この実施例２においては、図８に示すチェーン部材上５０ａとチェーン部材下５０ｂを複数個つなげたものを用いる。チェーン部材上５０ａの軸５１にチェーン部材下５０ｂの管６５を挿入した物を１組とし、これを複数組繋げて図７に示す１つの輪になるチェーン５０をつくる。支軸６４と支軸６６は磁石保持部材７の貫通孔２２を回動可能に軸支するためのものであり、かつ、本装置を逆さに保持した時の台座内での外れ止めの用途も併せ持つものである。
【００４２】
図７において１０は人形を、６０は台座を、７は磁石保持部材を、８は磁石を表し、このうち人形１０と磁石保持部材７は実施例１と同様のものを用いることができる。
【００４３】
軌道部材５２は実施例１における外側軌道板２と内側軌道板３の円軌道を長円軌道にしたもので、実施例１と同様の左脚支点用突起４と右脚支点用突起５を持つ。実施例１における外側軌道板２と内側軌道板３は、実施例２においては直進部分のチェーン通路６７の場所で接続して一体の部材、軌道部材５２とすることができる。
【００４４】
その他の部材として、駆動歯車５７と固着した駆動スプロケット５６、従動スプロケット５５、減速ギア５９を持つモーター５８により駆動し内部歯車系列により減速される駆動機構Ｄ、電池６１、スイッチ６２、底板５３などを使用するが、人形の動作については、実施例１における回転レバー６による駆動を、駆動スプロケット５６と従動スプロケット５５にて作動するチェーン機構による駆動に変えただけで、原理と効果は同じものである。
【００４５】
また、実施例１と同じく、駆動については手動や発条などのその他の手段を用いてもよい。
【００４６】
図９は、スプロケットとチェーンの関係、及び軌道部材５２の外形状を示す斜視図である。磁石保持部材７は、チェーン部材上５０ａの軸６４、あるいはチェーン部材下５０ｂの軸６６のいずれかに挿入して使用する。図９においては、３個の磁石保持部材７を使用する例を示しているが、磁石保持部材７は隣接する場所以外であれば、どこに何個配置しても自由である。
【００４７】
また、図９においては、説明のためにスプロケットとチェーンを組み立てた状態で示してあるが、実際の組み立てに当たっては駆動スプロケット５６と従動スプロケット５５については、軌道部材５２の下側に設置し、チェーン５０と磁石保持部材７については軌道部材５２の上側から別々に組み込まれるものである。
【００４８】
図１０は、図１１の断面図の断面位置を示す平面図（上面透視図）である。
【００４９】
図１１は、図１０のＣ−Ｃ断面図である
【００５０】
図１１において示すように、軌道部材５２の外周と内周は、直進部分においてチェーン通路６７で結合され、組み合わされたチェーン部材上５０ａとチェーン部材下５０ｂがチェーン通路６７内を通過する。
【００５１】
曲進部分においては、チェーン部材上５０ａとチェーン部材下５０ｂは、図７において示される駆動スプロケット５６、従動スプロケット５５、及び従動スプロケット保持板５４あるいは駆動機構Ｄの上面にてその位置を保持される。
【００５２】
人形１０と磁石保持部材７、磁石８、磁着体９の関係については、前述の通り、実施例１と同様である。
【００５３】
図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、実施例２の原理を応用して、さらにチェーン要素とスプロケット要素を追加することにより、変形軌道を可能にした例である。
【００５４】
図１２（ｃ）に例として示すように、大スプロケット６８を使用することにより、別種の変形軌道を可能にすることもできる。
【００５５】
実施例２を用いれば、このように様々な軌道上を人形に歩行移動させることができるようになり、また各種の遊びを持った玩具への応用が可能になる。
【００５６】
以上の通り、好ましい実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変できる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
台座上に情景小物を設置して、その中を人形が歩くようにすることにより、ストーリー性を持った玩具用途にも適用できる。
【００５８】
また、本歩行玩具においては、人形は動作時磁石８と磁着体９の吸着力により少しの力ではその動きを変えないため、台座上の小物を動かして遊ぶことも可能である。例えば、ボールを人形に転がして運ばせるとか、紐で人形と連結した犬の小物を引かせるといったような遊びが可能になる。
【００５９】
さらに他の応用例として、人形を１対の対戦型ロボットの形状にして、通路状でそれらがすれ違う時に、ロボットの体の一部あるいはロボットに持たせた武器が触れ合うようにして、どちらかを倒して遊ぶようなゲーム用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００６０】
１    第１の台座
２    外側軌道板
３    内側軌道板
６    回転レバー
７    磁石保持部材
８    磁石
９    磁着体
１０    人形
１６    中板
２６    従回転軸
５０    チェーン
５２    軌道部材
５５    従動スプロケット
５６    駆動スプロケット
６０    第２の台座
６７    チェーン通路
６８    大スプロケット
【図１】
2011115490.tif 000003
【図２】
2011115490.tif 000004
【図３】
2011115490.tif 000005
【図４】
2011115490.tif 000006
【図５】
2011115490.tif 000007
【図６】
2011115490.tif 000008
【図７】
2011115490.tif 000009
【図８】
2011115490.tif 000010
【図９】
2011115490.tif 000011
【図１０】
2011115490.tif 000012
【図１１】
2011115490.tif 000013
【図１２】
2011115490.tif 000014