(57)【要約】【課題】質量当たりのトルクを略最大値とすることができるモータを提供すること。【解決手段】モータは、環状部２４ａと該環状部２４ａから径方向に延びる周方向に３６個のティース部２４ｂとを有する電機子コア２４と、ティース部２４ｂ間のスロットＳに軸方向に貫通するとともに径方向に６個並んで配置された複数のセグメント導体２５同士がティース部２４ｂを周方向に４個跨いで電気的に接続されて構成されるセグメント巻線２６と、ティース部２４ｂの先端と径方向に対向配置され電機子コア２４と相対回転可能に設けられる８個のマグネット３１を有する回転子３２とを備える。電機子コア２４は、その内径をＤｉとし、その外径をＤｏとすると、０．６０≦Ｄｉ／Ｄｏ≦０．７０を満たすように設定される。【選択図】図２
2011010459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状部と該環状部から径方向に延びる周方向に３６個のティース部とを有する電機子コアと、
前記ティース部間のスロットに軸方向に貫通するとともに径方向に６個又は８個並んで配置された複数のセグメント導体同士が、前記ティース部を４個跨いで電気的に接続されて構成されるセグメント巻線と、
前記ティース部の先端と径方向に対向配置され前記電機子コアと相対回転可能に設けられる８磁極の界磁を有する界磁体と
を備えたモータにおいて、
前記電機子コアは、前記電機子コアの内径をＤｉとし、前記電機子コアの外径をＤｏとすると、
０．６０≦Ｄｉ／Ｄｏ≦０．７０
を満たすように設定されたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
環状部と該環状部から径方向に延びる周方向に３６個のティース部とを有する電機子コアと、
前記ティース部間のスロットに軸方向に貫通するとともに径方向に６個又は８個並んで配置された複数のセグメント導体同士が、前記ティース部を３個跨いで電気的に接続されて構成されるセグメント巻線と、
前記ティース部の先端と径方向に対向配置され前記電機子コアと相対回転可能に設けられる１２磁極の界磁を有する界磁体と
を備えたモータにおいて、
前記電機子コアは、前記電機子コアの内径をＤｉとし、前記電機子コアの外径をＤｏとすると、
０．６５≦Ｄｉ／Ｄｏ≦０．７５
を満たすように設定されたことを特徴とするモータ。
【請求項３】
環状部と該環状部から径方向に延びる周方向に３６個のティース部とを有する電機子コアと、
前記ティース部間のスロットに軸方向に貫通するとともに径方向に６個又は８個並んで配置された複数のセグメント導体同士が、前記ティース部を６個跨いで電気的に接続されて構成されるセグメント巻線と、
前記ティース部の先端と径方向に対向配置され前記電機子コアと相対回転可能に設けられる６磁極の界磁を有する界磁体と
を備えたモータにおいて、
前記電機子コアは、前記電機子コアの内径をＤｉとし、前記電機子コアの外径をＤｏとすると、
０．５５≦Ｄｉ／Ｄｏ≦０．６５
を満たすように設定されたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電機子コアにセグメント導体にて巻線（セグメント巻線）が構成されるモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電機子としては、電機子コアにおけるティース間のスロットに軸方向に貫通するとともに径方向に並んで配置された複数のセグメント導体にてセグメント巻線を構成することで占積率を高めたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３７１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような電機子を用いたモータとしては、質量当たりのトルクを略最大値とするためには、電機子コアの形状を如何に構成すべきか明確化されていなかった。よって、例えば、所望のトルクを得ながらのモータの小型化が困難であった。又、例えば、モータの設計を困難なものとしていた。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、質量当たりのトルクを略最大値とすることができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明では、環状部と該環状部から径方向に延びる周方向に３６個のティース部とを有する電機子コアと、前記ティース部間のスロットに軸方向に貫通するとともに径方向に６個又は８個並んで配置された複数のセグメント導体同士が、前記ティース部を４個跨いで電気的に接続されて構成されるセグメント巻線と、前記ティース部の先端と径方向に対向配置され前記電機子コアと相対回転可能に設けられる８磁極の界磁を有する界磁体とを備えたモータにおいて、前記電機子コアは、前記電機子コアの内径をＤｉとし、前記電機子コアの外径をＤｏとすると、０．６０≦Ｄｉ／Ｄｏ≦０．７０を満たすように設定されたことを要旨とする。
【０００７】
同構成によれば、８磁極のモータにおいて、電機子コアは、電機子コアの内径をＤｉとし、電機子コアの外径をＤｏとすると、０．６０≦Ｄｉ／Ｄｏ≦０．７０を満たすように設定されるため、実験結果（図５の特性Ｘ１参照）より、質量当たりのトルクが略最大値となる。このようにすると、例えば、トルク当たりの質量が略最少値となることから、モータの小型化を図ることができるとともに、その設計が容易となる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、環状部と該環状部から径方向に延びる周方向に３６個のティース部とを有する電機子コアと、前記ティース部間のスロットに軸方向に貫通するとともに径方向に６個又は８個並んで配置された複数のセグメント導体同士が、前記ティース部を３個跨いで電気的に接続されて構成されるセグメント巻線と、前記ティース部の先端と径方向に対向配置され前記電機子コアと相対回転可能に設けられる１２磁極の界磁を有する界磁体とを備えたモータにおいて、前記電機子コアは、前記電機子コアの内径をＤｉとし、前記電機子コアの外径をＤｏとすると、０．６５≦Ｄｉ／Ｄｏ≦０．７５を満たすように設定されたことを要旨とする。
【０００９】
同構成によれば、１２磁極のモータにおいて、電機子コアは、電機子コアの内径をＤｉとし、電機子コアの外径をＤｏとすると、０．６５≦Ｄｉ／Ｄｏ≦０．７５を満たすように設定されるため、実験結果（図５の特性Ｘ２参照）より、質量当たりのトルクが略最大値となる。よって、例えば、トルク当たりの質量が略最少となることから、モータの小型化を図ることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、環状部と該環状部から径方向に延びる周方向に３６個のティース部とを有する電機子コアと、前記ティース部間のスロットに軸方向に貫通するとともに径方向に６個又は８個並んで配置された複数のセグメント導体同士が、前記ティース部を６個跨いで電気的に接続されて構成されるセグメント巻線と、前記ティース部の先端と径方向に対向配置され前記電機子コアと相対回転可能に設けられる６磁極の界磁を有する界磁体とを備えたモータにおいて、前記電機子コアは、前記電機子コアの内径をＤｉとし、前記電機子コアの外径をＤｏとすると、０．５５≦Ｄｉ／Ｄｏ≦０．６５を満たすように設定されたことを要旨とする。
【００１１】
同構成によれば、６磁極のモータにおいて、電機子コアは、電機子コアの内径をＤｉとし、電機子コアの外径をＤｏとすると、０．５５≦Ｄｉ／Ｄｏ≦０．６５を満たすように設定されるため、実験結果（図５の特性Ｘ３参照）より、質量当たりのトルクが略最大値となる。よって、例えば、トルク当たりの質量が略最少となることから、モータの小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、質量当たりのトルクを略最大値とすることができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態におけるモータの概略構成図。
【図２】本実施の形態におけるモータの径方向一部断面図。
【図３】（ａ）（ｂ）本実施の形態における電機子の一部斜視図。
【図４】本実施の形態におけるモータを平面上に展開した模式図。
【図５】電機子コアの内径／外径比−トルク／質量の割合特性図。
【図６】別例におけるモータの径方向一部断面図。
【図７】別例におけるモータの概略構成図。
【図８】別例におけるモータの径方向一部断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１は、本実施形態のモータの概略構成図である。図１に示すように、直流モータの外郭であるハウジングケース１０は、略有底円筒状の第１のケース１１と、その第１のケースの開口部を略閉塞する略円盤状の第２のケース１２とから構成されている。
【００１５】
第１のケース１１の底部１１ａ（図１中、上部）における中央には中央孔が形成され、その中央孔には第１のボールベアリング１３（その外輪）が固定されている。又、第２のケース１２における中央には円筒状の円筒支持部１２ａが形成され、その円筒支持部１２ａには第２のボールベアリング１４（その外輪）が固定されている。
【００１６】
又、第１のケース１１の底部１１ａにおける第２のケース１２側の面には、絶縁性の樹脂材料よりなるスリップリングホルダ１５が固定されている。スリップリングホルダ１５は、平板状に形成されるとともに、該スリップリングホルダ１５における第２のケース１２側の面には一対のスリップリング１６，１７が保持されている。対をなすスリップリング１６，１７は、導電性を有する金属材料にて形成されそれぞれ円環状をなすとともに、底部１１ａの中央を中心として同心状に配置されている。尚、本実施形態においては、内周側のスリップリング１６が陽極用とされ、外周側のスリップリング１７が陰極用とされている。
【００１７】
又、第１のケース１１の円筒部１１ｂの内周面には、整流子２１及び電機子２２を含む電機子ユニット２３が固定されている。
整流子２１は、図４に示すように、周方向に３６個の整流子セグメント２１ａ（セグメント番号「１」〜「３６」）と、周方向に等角度（９０°）間隔の整流子セグメント２１ａ同士を短絡する（同電位とする）ための短絡線２１ｂを含むものである。尚、図１では、整流子２１を模式的に図示し、整流子セグメント２１ａ及び短絡線２１ｂの図示を省略している。又、本実施の形態の整流子セグメント２１ａは、その摺接面が軸方向の直交方向に沿った平面とされている。
【００１８】
電機子２２は、図１〜図３に示すように、電機子コア２４と、セグメント導体２５（２５ａ〜２５ｃ）にて構成されるセグメント巻線２６とからなる。
電機子コア２４は、図１〜図３に示すように、環状部２４ａと該環状部２４ａから径方向内側に延びる周方向に３６個のティース部２４ｂ（図４中、ティース番号「１」〜「３６」参照）とを有する。ティース部２４ｂの先端には、周方向両方に延びる延設部２４ｃが形成され、周方向に隣り合うティース部２４ｂ間の隙間であるスロットＳ（図２参照）は、径方向に長い略長方形形状とされている。
【００１９】
セグメント巻線２６は、スロットＳに軸方向に貫通するとともに径方向に６個並んで配置された複数のセグメント導体２５（２５ａ〜２５ｃ）同士が、ティース部２４ｂを（周方向に）４個跨いで電気的に接続されて構成されている。
【００２０】
詳しくは、セグメント導体２５は、被覆された断面略四角形の導体板（略棒状）が折り曲げられてなるものであって、図３及び図４に示すように整流子２１に接続するための端部用のセグメント導体２５ａと、セグメント巻線２６の主成分を構成する巻回用のセグメント導体２５ｂと、渡り線の役割を果たす渡り線用のセグメント導体２５ｃとからなる。
【００２１】
そして、まず端部用のセグメント導体２５ａは、例えば、図４に示すように、まず一端部がセグメント番号「１」の整流子セグメント２１ａに接続されるとともに、そこからティース番号「３６」，「１」のティース部２４ｂ間のスロットＳを軸方向（図４中、上方向）に貫通して設けられる。
【００２２】
そして、巻回用のセグメント導体２５ｂは、その一端部がセグメント導体２５ａの他端部に接続されるとともに、そこからティース番号「４」，「５」のティース部２４ｂ間のスロットＳを軸方向（図４中、下方向）に貫通し、更に、ティース番号「３６」，「１」のティース部２４ｂ間のスロットＳを軸方向（図４中、上方向）に貫通して設けられる。
【００２３】
又、次の巻回用のセグメント導体２５ｂは、その一端部がセグメント導体２５ｂの他端部に接続されるとともに、そこからティース番号「４」，「５」のティース部２４ｂ間のスロットＳを軸方向（図４中、下方向）に貫通し、更に、ティース番号「３６」，「１」のティース部２４ｂ間のスロットＳを軸方向（図４中、上方向）に貫通して設けられる。即ち、巻回用のセグメント導体２５ｂは、同一のティース部２４ｂ（スロットＳ）を２周するように設けられる。
【００２４】
そして、渡り線用のセグメント導体２５ｃは、その一端部が前記セグメント導体２５ｂの他端部に接続されるとともに、そこからティース番号「４」，「５」のティース部２４ｂ間のスロットＳを軸方向（図４中、下方向）に貫通し、更に、ティース番号「９」，「１０」のティース部２４ｂ間のスロットＳの位置まで周方向に延びて該スロットＳを軸方向（図４中、上方向）に貫通して設けられる。そして、このような接続を繰り返して、図４に示すように、最後の端部用のセグメント導体２５ａが、セグメント番号「３６」の整流子セグメント２１ａに接続される。このようにして、セグメント導体２５（２５ａ〜２５ｃ）にてセグメント巻線２６が構成されている。
【００２５】
又、セグメント番号「５」の整流子セグメント２１ａからセグメント番号「４」の整流子セグメント２１ａの間や、セグメント番号「９」の整流子セグメント２１ａからセグメント番号「８」の整流子セグメント２１ａの間にも、上記と同様にセグメント導体２５（２５ａ〜２５ｃ）にてセグメント巻線２６が構成されている（図示略）。
【００２６】
又、セグメント番号「１１」の整流子セグメント２１ａからセグメント番号「１０」の整流子セグメント２１ａの間や、セグメント番号「１５」の整流子セグメント２１ａからセグメント番号「１４」の整流子セグメント２１ａの間にも、上記と同様にセグメント導体２５（２５ａ〜２５ｃ）にてセグメント巻線２６が構成されている（図示略）。
【００２７】
又、セグメント番号「２１」の整流子セグメント２１ａからセグメント番号「２０」の整流子セグメント２１ａの間や、セグメント番号「２５」の整流子セグメント２１ａからセグメント番号「２４」の整流子セグメント２１ａの間にも、上記と同様にセグメント導体２５（２５ａ〜２５ｃ）にてセグメント巻線２６が構成されている（図示略）。
【００２８】
更に、セグメント番号「３１」の整流子セグメント２１ａからセグメント番号「３０」の整流子セグメント２１ａの間や、セグメント番号「３５」の整流子セグメント２１ａからセグメント番号「３４」の整流子セグメント２１ａの間にも、上記と同様にセグメント導体２５（２５ａ〜２５ｃ）にてセグメント巻線２６が構成されている（図示略）。
【００２９】
又、本実施の形態の電機子ユニット２３は、図１に示すように、前記スロットＳから軸方向に飛び出したセグメント巻線２６を封止するとともに、前記整流子２１を保持する樹脂部２７を備える。そして、電機子ユニット２３は、図１に示すように、電機子２２が前記円筒部１１ｂの内周に配置されるように、且つ整流子２１（整流子セグメント２１ａ）の摺接面が前記底部１１ａ（スリップリングホルダ１５）と対向するように第１のケース１１に固定される。
【００３０】
そして、電機子ユニット２３（電機子コア２４）の径方向内側には、図１及び図２に示すように、ティース部２４ｂの先端と径方向に対向配置され電機子ユニット２３（電機子コア２４）と相対回転可能に設けられる８磁極の界磁としての８個のマグネット３１を有する界磁体としての回転子３２が設けられている。
【００３１】
詳しくは、回転子３２は、前記第１及び第２のボールベアリング１３，１４（その内輪）に支持される回転軸３３と、該回転軸３３に固定されたロータコア３４と、該ロータコア３４の外周面に固着された８個（図１中、２個のみ図示し、図２中、５個のみ図示）の前記マグネット３１とを備えている。
【００３２】
ロータコア３４は、図２に示すように、軸方向から見た形状（その外周）が正八角形状の略筒状に形成されている。そして、ロータコア３４は、その軸中心の固定孔３４ａ内に前記回転軸３３が圧入されることにより同回転軸３３に対して固定されている。また、ロータコア３４の外周面を構成する８つの平面には、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互となるように、略板状のマグネット３１がそれぞれ固着されている。尚、これらのマグネット３１は、径方向外側の側面が、電機子ユニット２３（電機子コア２４）の内周面（即ちティース部２４ｂの径方向内側の先端面）に対応した円弧状をなすように形成されている。
【００３３】
又、本実施の形態の回転子３２は、図１に示すように、ロータコア３４と前記スリップリングホルダ１５との間において回転軸３３に固定される絶縁樹脂製のブラシ保持部材３５を備えている。
【００３４】
ブラシ保持部材３５において、スリップリング１６，１７と対向する位置には、それぞれ給電ブラシ収容凹部３５ａが形成されている。又、ブラシ保持部材３５は、前記整流子２１と軸方向に対向すべく径方向外側に延びる外延部３５ｂを有し、その外延部３５ｂにおいて整流子２１（詳しくは、整流子セグメント２１ａの摺接面）と対向する位置には、整流ブラシ収容凹部３５ｃが形成されている。
【００３５】
そして、各給電ブラシ収容凹部３５ａには、圧縮コイルばね３６が収容されるとともに、該圧縮コイルばね３６の付勢力にてスリップリング１６，１７にそれぞれ押圧接触される給電ブラシ３７が収容保持されている。
【００３６】
又、各整流ブラシ収容凹部３５ｃには、圧縮コイルばね３８が収容されるとともに、該圧縮コイルばね３８の付勢力にて整流子２１（詳しくは、整流子セグメント２１ａの摺接面）にそれぞれ押圧接触される整流ブラシ３９が収容保持されている。又、前記給電ブラシ３７と前記整流ブラシ３９とは、図示しない配線にて電気的に接続されている。
【００３７】
上記のように構成されたモータでは、図示しない外部の電源装置から、スリップリング１６，１７、給電ブラシ３７、整流ブラシ３９及び整流子２１を介してセグメント巻線２６に電流が供給されると、電機子２２にて回転磁界が発生され、該回転磁界に応じて回転子３２が回転駆動される。
【００３８】
ここで、本実施の形態における電機子コア２４は、図２に示すように、電機子コア２４の内径をＤｉとし、電機子コア２４の外径をＤｏとすると、
０．６０≦Ｄｉ／Ｄｏ≦０．７０
を満たすように設定されている。尚、本実施の形態における電機子コア２４の内径とは、各ティース部２４ｂの先端（径方向内側端部）を繋いだ円の径であって、電機子コア２４の外径とは環状部２４ａの外径のことである。
【００３９】
これは図５に示す実験結果（図中、実線の特性Ｘ１参照）から定めた値であって、０．６０≦Ｄｉ／Ｄｏ≦０．７０で質量当たりのトルク（その割合）が略最大値となることから定めている。尚、図５では、前記Ｄｉ／Ｄｏが０．５のときのトルク／質量を１．０とした場合の割合を縦軸としている。又、本実施の形態の電機子コア２４の環状部２４ａとティース部２４ｂは、セグメント巻線２６にて発生される磁束を流すことが可能な略最小限の断面積となるように設定されている。
【００４０】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）上記した８磁極のモータにおいて、電機子コア２４は、その内径をＤｉとし、その外径をＤｏとすると、０．６０≦Ｄｉ／Ｄｏ≦０．７０を満たすように設定されるため、実験結果（図５の特性Ｘ１参照）より、質量当たりのトルク（その割合）が略最大値となる。このようにすると、例えば、トルク当たりの質量が略最少値となることから、モータの小型化（軽量化）を図ることができるとともに、その設計が容易となる。
【００４１】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、セグメント巻線２６は、スロットＳに軸方向に貫通するとともに径方向に６個並んで配置された複数のセグメント導体２５（２５ａ〜２５ｃ）同士が、ティース部２４ｂを（周方向に）４個跨いで電気的に接続されて構成されるとしたが、図６に示すようにセグメント導体２５が径方向に８個並んで構成されるものとしてもよい。このようにしても、実験結果は、セグメント導体２５が径方向に６個並んだもの（図５の特性Ｘ１参照）と同様となったため、電機子コア２４の内径をＤｉとし、外径をＤｏとすると、０．６０≦Ｄｉ／Ｄｏ≦０．７０を満たすように設定することで、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００４２】
・上記実施の形態では、８磁極のモータに具体化したが、これに限定されず、１２磁極や６磁極のモータに具体化してもよい。
詳しくは、１２磁極（１２個のマグネット）を有する回転子とした場合、セグメント巻線は、スロットに軸方向に貫通するとともに径方向に６個又は８個並んで配置された複数のセグメント導体同士が、ティース部を（周方向に）３個跨いで電気的に接続されて構成されることになる。
【００４３】
この場合、電機子コアの内径をＤｉとし、電機子コアの外径をＤｏとすると、
０．６５≦Ｄｉ／Ｄｏ≦０．７５
を満たすように電機子コアを設定する。
【００４４】
これは図５に示す実験結果（図中、２点鎖線の特性Ｘ２参照）から定めた値であって、０．６５≦Ｄｉ／Ｄｏ≦０．７５で質量当たりのトルク（その割合）が略最大値となることから定めている。このようにしても、実験結果（図５の特性Ｘ２参照）より、質量当たりのトルク（その割合）が略最大値となる。よって、例えば、トルク当たりの質量が略最少値となることから、モータの小型化（軽量化）を図ることができるとともに、その設計が容易となる。
【００４５】
又、６磁極（６個のマグネット）を有する回転子とした場合、セグメント巻線は、スロットに軸方向に貫通するとともに径方向に６個又は８個並んで配置された複数のセグメント導体同士が、ティース部を（周方向に）６個跨いで電気的に接続されて構成されることになる。
【００４６】
この場合、電機子コアの内径をＤｉとし、電機子コアの外径をＤｏとすると、
０．５５≦Ｄｉ／Ｄｏ≦０．６５
を満たすように電機子コアを設定する。
【００４７】
これは図５に示す実験結果（図中、１点鎖線の特性Ｘ３参照）から定めた値であって、０．５５≦Ｄｉ／Ｄｏ≦０．６５で質量当たりのトルク（その割合）が略最大値となることから定めている。このようにしても、実験結果（図５の特性Ｘ３参照）より、質量当たりのトルク（その割合）が略最大値となる。よって、例えば、トルク当たりの質量が略最少値となることから、モータの小型化（軽量化）を図ることができるとともに、その設計が容易となる。
【００４８】
・上記実施の形態では、電機子コア２４はそのティース部２４ｂが径方向内側に延びるものであって、マグネット３１を有した回転子３２が電機子コア２４の内側に配置されるモータに具体化したが、これに限定されず、例えば、図７及び図８に示すようなモータに具体化してもよい。
【００４９】
詳しくは、図７及び図８に示すように、電機子コア５１は、環状部５１ａから径方向外側に延びるティース部５１ｂを有したものであって、ヨークハウジング５２の内周に固着された８個のマグネット５３を有する界磁体としての固定子５４が電機子コア５１の外側に配置されるモータに具体化してもよい。尚、このモータは、ヨークハウジング５２に対して回転可能に支持された回転軸５５に前記電機子コア５１と整流子５６とが固定されて回転子５７が構成されるものであって、ヨークハウジング５２に対して支持された整流ブラシ５８が整流子５６に押圧接触されるものである。
【００５０】
この場合においても、図８に示すように、電機子コア５１の内径（環状部５１ａの内径）をＤｉとし、電機子コア５１の外径（各ティース部５１ｂの先端（径方向外側端部）を繋いだ円の径）をＤｏとすると、
０．６０≦Ｄｉ／Ｄｏ≦０．７０
を満たすように電機子コアを設定する。
【００５１】
これは図５に示す実験結果（図中、１点鎖線の特性Ｘ１参照）から定めた値であって、０．６０≦Ｄｉ／Ｄｏ≦０．７０で質量当たりのトルク（その割合）が略最大値となることから定めている。このようにしても、実験結果（図５の特性Ｘ１参照）より、質量当たりのトルク（その割合）が略最大値となる。よって、例えば、トルク当たりの質量が略最少値となることから、モータの小型化（軽量化）を図ることができるとともに、その設計が容易となる。
【００５２】
又、例えば、同様の設定値にてブラシレスモータを構成して具体化してもよい。
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
【００５３】
（イ）請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記電機子コアは、前記ティース部が径方向内側に延びるものであって、前記界磁体は、前記電機子コアの内側に配置されたものであることを特徴とするモータ。
【００５４】
同構成によれば、電機子コアはティース部が径方向内側に延びるものであって、界磁体は電機子コアの内側に配置されたものにおいて、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明の効果を得ることができる。
【００５５】
（ロ）請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記電機子コアは、前記ティース部が径方向外側に延びるものであって、前記界磁体は、前記電機子コアの外側に配置されたものであることを特徴とするモータ。
【００５６】
同構成によれば、電機子コアはティース部が径方向外側に延びるものであって、界磁体は電機子コアの外側に配置されたものにおいて、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５７】
２４，５１…電機子コア、２４ａ，５１ａ…環状部、２４ｂ，５１ｂ…ティース部、２５（２５ａ〜２５ｃ）…セグメント導体、２６…セグメント巻線、３１，５３…マグネット（界磁）、３２…回転子（界磁体）、５４…固定子（界磁体）、Ｓ…スロット、Ｄｉ…電機子コアの内径、Ｄｏ…電機子コアの外径。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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