(57)【要約】【課題】  モノクロおよびカラーの濃度補正を適切に実行し、特にモノクロの不必要な濃度補正をより少なくして、トナーの劣化を抑制するとともに、濃度補正に起因する中断による印刷速度の低下を抑制する。【解決手段】この画像形成装置は、経時的に計測された印字率データ３２を記憶する記憶装置１２と、所定の第１条件（例えば、印刷枚数または印刷時間の積算値についての条件）に基づいてモノクロおよびカラーの濃度補正を個別に実行するプリントエンジン１１とを備える。そして、プリントエンジン１１は、モノクロについての第１条件が成立している場合に、印字率データから特定される印字率変動量についての所定の第２条件が成立しているときには、モノクロの濃度補正を実行せず、第２条件が成立していないときには、モノクロの濃度補正を実行する。【選択図】  図２
2011154218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モノクロ印刷およびカラー印刷を実行可能であって、モノクロおよびカラーの濃度補正を実行する画像形成装置において、
経時的に計測された印字率データを記憶する記憶手段と、
所定の第１条件に基づいてモノクロおよびカラーの濃度補正を個別に実行する制御手段とを備え、
前記制御手段は、モノクロについての前記第１条件が成立している場合に、前記印字率データから特定される印字率変動量についての所定の第２条件が成立しているときは、前記モノクロの濃度補正を実行せず、前記第２条件が成立していないときは、前記モノクロの濃度補正を実行すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
モノクロ印刷の印刷枚数または印刷時間を積算カウントする第１のカウント手段と、
カラー印刷の印刷枚数または印刷時間を積算カウントする第２のカウント手段とをさらに備え、
前記制御手段は、前記第１のカウント手段のカウント値が前記第１条件としての第１濃度補正実行値に到達している場合、モノクロについての前記印字率変動量が前記第２条件としての所定の第１閾値未満のときはモノクロの濃度補正を実行せず、モノクロについての前記印字率変動量が前記第１閾値以上のときはモノクロの濃度補正を実行し、また、前記第２のカウント手段のカウント値が前記第１条件としての第２濃度補正実行値に到達した場合は、モノクロおよびカラーの濃度補正を実行すること、
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１のカウント手段のカウント値が前記第１濃度補正実行値に到達している場合、前記第２のカウント手段のカウント値が、前記第２濃度補正実行値より小さい所定の第２閾値以上であるときは、モノクロおよびカラーの濃度補正を実行することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１のカウント手段のカウント値が、前記第１濃度補正実行値より大きい所定の第３閾値に到達した場合は、前記モノクロ印字率変動量に関係なく、モノクロの濃度補正を実行することを特徴とする請求項２または請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記印字率変動量は、前々回の濃度補正実施時から前回の濃度補正実施時までの平均印字率と、前回の濃度補正実施時からモノクロについての前記第１条件が成立した時までの平均印字率とに基づき算出されることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記憶手段は、条件設定データをさらに記憶し、
前記制御手段は、前記条件設定データが所定の値を有する場合、モノクロについての前記第１条件が成立したときに、前記第２条件に拘わらず前記モノクロの濃度補正を実行すること、
を特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスを用いた画像形成装置においては、一般的に、トナー担持体上にトナーを転写してパッチ画像（基準画像）を形成し、そのトナー量や位置を検出して濃度補正や色ずれ補正を行う。例えばフルカラー画像形成装置の場合、各色の画像濃度を適正に設定するためのモード（以下、キャリブレーションモードという）では、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各画像形成部により転写ベルト上に各色の補正用パッチ画像を形成し、その画像を検知して、濃度および色ずれ補正を行う。
【０００３】
ブラックの画像形成部のみを用いるモノクロ印刷の場合、ブラックトナーの濃度は主に彩度や明度に関係し、シアン、マゼンタおよびイエローの画像形成部を用いるカラー印刷の場合、カラートナーの濃度は主に色相に関係する。また、彩度や明度は色相に比べ変動しても画像印象が悪くならない。そのため、モノクロ（つまり、ブラック）の濃度補正はカラー（つまり、シアン、マゼンタおよびイエロー）の濃度補正ほど頻繁に行う必要はない。
【０００４】
カラー画像形成装置におけるこのような濃度補正は、通常、印刷枚数、印刷時間等についての単一の実行条件に基づいて各色のキャリブレーションを同時に実行するため、モノクロの濃度補正が不必要に多く行われる。
【０００５】
この問題を解決するため、例えば特許文献１に示す画像形成装置では、モノクロとカラーの濃度補正条件が印刷枚数に基づき個別に設定されるとともに、モノクロの濃度補正が行われる印刷枚数の間隔をカラーの濃度補正についてより大きく設定することにより、モノクロの濃度補正の回数を少なくしている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、モノクロとカラーの補正実行条件を変えたとしても、例えばモノクロ印刷が大量に連続して行われた場合は、カラー印刷が行われていなくても、モノクロの濃度補正タイミングでカラーの濃度補正も同時に実行される。これが何度も繰り返されると、現像装置内のカラートナーに過度の機械的ストレスが掛かり、トナーの劣化が早まる上、トナーの帯電量が増加してカラー印刷時に良好な濃度が得られない状態となるおそれがある。また、通常、濃度補正は連続印刷時においても印刷を中断して強制的に実行されるように設定されているため、連続印刷中に補正実行条件が成立した場合、印刷が中断され、ユーザは濃度補正が終了するまで待機する必要があり、印刷速度が低下する。
【０００７】
これらの問題に対して、特許文献２に記載の画像形成装置では、モノクロおよびカラーの濃度補正タイミングを適切に設定するとともに、モノクロおよびカラーの濃度補正を個別に実行する制御手段を設けることにより、不必要なカラーの濃度補正の回数を少なくして、カラートナーの劣化を抑制するとともに、安定した画像濃度を維持できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−２９５９５６号公報
【特許文献２】特開２００６−３３０６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、モノクロおよびカラーの濃度補正タイミングは、原則として、印刷枚数または印字時間に基づいて実行されるので、画像形成部に濃度補正の必要がなくても濃度補正が実行される可能性がある。特に、モノクロ（つまり、ブラック）の場合、濃度補正の必要がないこと（つまり、濃度補正を実施しても補正量が小さいこと）が多いにも拘わらず、モノクロ印字中に濃度補正が発生すると、ユーザによる印刷が中断されてしまう。
【００１０】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、モノクロおよびカラーの濃度補正を適切に実行し、特にモノクロの不必要な濃度補正をより少なくして、トナーの劣化を抑制するとともに、濃度補正に起因する中断による印刷速度の低下を抑制することができる画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明では以下のようにした。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、経時的に計測された印字率データを記憶する記憶手段と、所定の第１条件に基づいてモノクロおよびカラーの濃度補正を個別に実行する制御手段とを備える。そして、制御手段は、モノクロについての第１条件が成立している場合に、印字率データから特定される印字率変動量についての所定の第２条件が成立しているときは、モノクロの濃度補正を実行せず、第２条件が成立していないときは、モノクロの濃度補正を実行する。
【００１３】
画像形成装置において印字率が変動すると、それに応じてトナーの帯電状態が変化するため、濃度が変化している可能性がある。したがって、印字率の変動量が小さい場合には、濃度の変化量も小さいと考えられるため、モノクロの濃度補正を行わないようにする。これにより、モノクロおよびカラーの濃度補正を適切に実行し、特にモノクロの不必要な濃度補正をより少なくして、トナーの劣化を抑制するとともに、濃度補正に起因する中断による印刷速度の低下を抑制することができる。
【００１４】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置に加え、次のようにしてもよい。この場合、画像形成装置は、モノクロ印刷の印刷枚数または印刷時間を積算カウントする第１のカウント手段と、カラー印刷の印刷枚数または印刷時間を積算カウントする第２のカウント手段とをさらに備える。そして、制御手段は、第１のカウント手段のカウント値が第１条件としての第１濃度補正実行値に到達している場合、モノクロについての印字率変動量が第２条件としての所定の第１閾値未満のときはモノクロの濃度補正を実行せず、モノクロについての印字率変動量が第１閾値以上のときはモノクロの濃度補正を実行し、また、第２のカウント手段のカウント値が第１条件としての第２濃度補正実行値に到達した場合は、モノクロおよびカラーの濃度補正を実行する。
【００１５】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。この場合、制御手段は、第１のカウント手段のカウント値が第１濃度補正実行値に到達している場合、第２のカウント手段のカウント値が、第２濃度補正実行値より小さい所定の第２閾値以上であるときは、モノクロおよびカラーの濃度補正を実行する。
【００１６】
これにより、モノクロの濃度補正を行うタイミングにおいて、カラーについての第１条件の成立までの期間が短いと予測されるときには、モノクロとカラーの両方の濃度補正がまとめて行われるため、モノクロの濃度補正が短期間に繰り返し実行されないようにすることができる。
【００１７】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。この場合、制御手段は、第１のカウント手段のカウント値が、第１濃度補正実行値より大きい所定の第３閾値に到達した場合は、モノクロ印字率変動量に関係なく、モノクロの濃度補正を実行する。
【００１８】
これにより、継続的に印字率変動量が小さい場合でも、比較的長い期間で定期的にモノクロの濃度補正が行われる。印字率の変動以外の要因でも濃度変化が発生している可能性があるため、このようにすることで、印字率の変動以外の要因で濃度変化が発生しても、放置されずに、濃度補正が適切に行われる。
【００１９】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。この場合、印字率変動量は、前々回の濃度補正実施時から前回の濃度補正実施時までの平均印字率と、前回の濃度補正実施時からモノクロについての第１条件が成立した時までの平均印字率とに基づき算出される。
【００２０】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。この場合、記憶手段は、条件設定データを記憶し、制御手段は、条件設定データが所定の値を有する場合、モノクロについての第１条件が成立したときに、第２条件に拘わらずモノクロの濃度補正を実行する。
【００２１】
これにより、ユーザ等が条件設定データの値をセットすることで、印字率変動量に基づくモノクロ濃度補正のスキップを行うか否かを指定することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、画像形成装置において、モノクロおよびカラーの濃度補正を適切に実行し、特にモノクロの不必要な濃度補正をより少なくして、トナーの劣化を抑制するとともに、濃度補正に起因する中断による印刷速度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の機械的な内部構成を示す側面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１における濃度補正について説明するフローチャートである。
【図４】図４は、実施の形態２における濃度補正について説明するフローチャートである。
【図５】図５は、実施の形態３における濃度補正について説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００２５】
実施の形態１．
【００２６】
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の機械的な内部構成を示す側面図である。画像形成装置は、プリンタ、ファクシミリ装置、複写機、複合機などといった、印刷機能を有する装置である。
【００２７】
この実施の形態１の画像形成装置は、タンデム方式のカラー現像装置を有する。このカラー現像装置は、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、露光装置２および現像装置３ａ〜３ｄを有する。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色の感光体である。
【００２８】
露光装置２は、感光体ドラム１ａ〜１ｄへレーザ光をそれぞれ照射して静電潜像を形成する装置である。各露光装置２は、レーザスキャナユニットである。露光装置２は、レーザ光の光源であるレーザダイオード、そのレーザ光を感光体ドラム１ａ〜１ｄへ導く光学素子（レンズ、ミラー、ポリゴンミラーなど）を有する。１色につき１つの露光装置２があり、露光装置２は、装置内部のハウジングなどの構造体に取り付けられている。
【００２９】
また、現像装置３ａ〜３ｄは、トナーカートリッジ内のトナーを感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の静電潜像に付着させてトナー像を形成する。
【００３０】
感光体ドラム１ｄおよび現像装置３ｄにより、マゼンタの現像が行われ、感光体ドラム１ｃおよび現像装置３ｃにより、シアンの現像が行われ、感光体ドラム１ｂおよび現像装置３ｂにより、イエローの現像が行われ、感光体ドラム１ａおよび現像装置３ａにより、ブラックの現像が行われる。
【００３１】
中間転写ベルト４は、感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触し、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー像を転写される環状の像担持体である。中間転写ベルト４は、駆動ローラ５に張架され、駆動ローラ５からの駆動力によって、感光体ドラム１ｄとの接触位置から感光体ドラム１ａとの接触位置への方向へ周回していく。
【００３２】
転写ローラ６は、搬送されてくる用紙を転写ベルト４に接触させ、転写ベルト４上のトナー像を用紙に転写する。なお、トナー像を転写された用紙は、定着器９へ搬送され、トナー像が用紙へ定着される。
【００３３】
ローラ７は、中間転写ベルト４に接触し、用紙へのトナー像の転写後に中間転写ベルト４に残ったトナーを除去する。
【００３４】
センサ８は、中間転写ベルト４に光線を照射し、その反射光を検出する。濃度補正の際に、センサ８は、中間転写ベルト４上のパッチ画像（トナー画像）に光線を照射し光線の反射光を検出する。センサ８により検出される反射光の強度から、トナー濃度が計算される。
【００３５】
図２は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。図２において、プリントエンジン１１は、上述のローラなどを駆動する図示せぬ駆動源および露光装置２を制御して、給紙、印刷および排紙を実行させる処理回路である。また、プリントエンジン１１は、所定の第１条件に基づいてモノクロおよびカラーの濃度補正を個別に実行する。ここでは、第１条件は、印刷時間または印刷枚数のカウント値に関するものである。濃度補正において、プリントエンジン１１は、各色のパッチ画像について得られるセンサ８の出力値から、各色のパッチ画像のトナー濃度を計算し、その計算値に基づいて、現像装置３ａ〜３ｄによる各色のトナー濃度を調整する。
【００３６】
記憶装置１２は、各種データを格納する非揮発性の記憶媒体（フラッシュメモリ、ハードディスクドライブなど）を有する。ここでは、記憶装置１２には、カウントデータ３１、印字率データ３２、および条件設定データ３３が記憶されている。
【００３７】
カウントデータ３１は、前回の濃度補正実施時からの印刷時間または印刷枚数の積算値を有するデータである。カウントデータ３１は、モノクロ印刷についての積算値と、カラー印刷についての積算値とを有する。
【００３８】
印字率データ３２は、プリントエンジン１１により経時的に計測されたモノクロ印刷の印字率の変動量を示すデータである。例えば、印字率データ３２は、前々回のモノクロ濃度補正実施時からの各印刷ページの印字率の履歴を有する。あるいは、印字率データ３２は、前々回のモノクロ濃度補正実施時から前回のモノクロ濃度補正実施時までの平均印字率、および、前回のモノクロ濃度補正実施時から現時点までの平均印字率を有する。つまり、上述の履歴、または２つの期間の平均印字率が、印字率変動量を示す。
【００３９】
条件設定データ３３は、後述の各閾値、後述のモノクロ印字率変動量に基づく濃度補正のスキップを行うか否かの設定などを示すデータである。
【００４０】
操作パネル１３は、液晶ディスプレイなどの表示装置、タッチパネルなどの入力装置を備える。コントローラ１４は、ユーザ操作およびジョブを受け付け、プリントエンジン１１、操作パネル１３などの内部装置を制御する回路である。
【００４１】
ここで、プリントエンジン１１について詳しく説明する。
【００４２】
プリントエンジン１１は、モノクロについての第１条件が成立している場合に、印字率データから特定される印字率変動量についての所定の第２条件が成立しているときには、モノクロの濃度補正を実行せず、第２条件が成立していないときには、モノクロの濃度補正を実行する。
【００４３】
プリントエンジン１１は、モノクロ印刷の印刷枚数または印刷時間を積算カウントする第１のカウント手段、並びにカラー印刷の印刷枚数または印刷時間を積算カウントする第２のカウント手段として動作し、モノクロ印刷のカウント値Ｃｍが第１条件としての濃度補正実行値Ａに到達している場合、モノクロについての印字率変動量Ｄが第２条件としての所定の第１閾値Ｃ未満のときはモノクロの濃度補正を実行せず、モノクロについての印字率変動量Ｄが第１閾値Ｃ以上のときはモノクロの濃度補正を実行する。また、プリントエンジン１１は、カラー印刷のカウント値Ｃｃが第１条件としての濃度補正実行値Ａに到達した場合は、モノクロおよびカラーの濃度補正を実行する。なお、モノクロの濃度補正実行値Ａとカラーの濃度補正実行値Ａは同一の値でもよいし異なる値でもよい。
【００４４】
次に、上記画像形成装置の動作について説明する。図３は、実施の形態１における濃度補正について説明するフローチャートである。
【００４５】
ユーザ操作等によって印刷ジョブが発生すると、プリントエンジン１１は、各部を制御して印刷を開始する。印刷が開始されると、プリントエンジン１１は、濃度補正のタイミング制御のために、以下の処理を実行する。
【００４６】
まず、プリントエンジン１１は、印刷対象のページがカラーであるか否かを判定し（ステップＳ１）、印刷対象がカラーである場合には、カウンタ値Ｃｃを１だけ増加させる（ステップＳ２）。ここでは、カウンタ値Ｃｃは、印刷枚数の積算値を示す。そして、プリントエンジン１１は、カウンタ値Ｃｃが濃度補正実行値Ａに到達したか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００４７】
カウンタ値Ｃｃが濃度補正実行値Ａに到達した場合、プリントエンジン１１は、モノクロおよびカラーについての濃度補正（ここでは、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラッグについての濃度補正）を実行する（ステップＳ４）。この濃度補正の終了後、プリントエンジン１１は、カウンタ値Ｃｃ，Ｃｍをゼロにリセットする（ステップＳ５）。また、このとき、プリントエンジン１１は、前回のモノクロ濃度補正（カラー濃度補正と同時に実施した場合も含む）から今回のモノクロ濃度補正までの平均印字率を計算し、印字率データ３２として記憶装置１２に記憶するようにしてもよい。
【００４８】
一方、カウンタ値Ｃｃが濃度補正実行値Ａに到達していない場合には、ステップＳ４，Ｓ５の処理は実行されない。
【００４９】
そして、プリントエンジン１１は、印刷ジョブが終了したか否かを判定し（ステップＳ６）、後続の印刷ページが存在する場合には、ステップＳ１に戻り、処理を継続する。一方、プリントエンジン１１は、印刷ジョブが終了した場合には、濃度補正のタイミング制御のための当該処理を終了する。
【００５０】
また、プリントエンジン１１は、ステップＳ１において印刷対象のページがカラーではない（つまり、モノクロである）と判定した場合、カウンタ値Ｃｍを１だけ増加させる（ステップＳ７）。ここでは、カウンタ値Ｃｍは、印刷枚数の積算値を示す。そして、プリントエンジン１１は、カウンタ値Ｃｍが濃度補正実行値Ａ以上であるか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００５１】
カウンタ値Ｃｍが濃度補正実行値Ａ以上である場合、プリントエンジン１１は、印字率データ３２に基づいてモノクロの印字率変動量Ｄを特定し、モノクロの印字率変動量Ｄが所定の閾値Ｃ未満であるか否かを判定する（ステップＳ９）。
【００５２】
印字率変動量Ｄは、例えば、前々回の濃度補正実施時から前回の濃度補正実施時までの平均印字率Ｄ１と、前回の濃度補正実施時からモノクロについての第１条件が成立した時（つまり、ステップＳ９の時点）までの平均印字率Ｄ２とに基づき算出され、ここでは、印字率変動量Ｄは、印字率Ｄ１，Ｄ２の差の絶対値とされる（Ｄ＝｜Ｄ１−Ｄ２｜）。
【００５３】
そして、モノクロの印字率変動量Ｄが所定の閾値Ｃ以上である場合、プリントエンジン１１は、モノクロのみについての濃度補正（ここでは、ブラッグのみについての濃度補正）を実行する（ステップＳ１０）。この濃度補正の終了後、プリントエンジン１１は、カウンタ値Ｃｍをゼロにリセットする（ステップＳ１１）。また、このとき、プリントエンジン１１は、前回のモノクロ濃度補正から今回のモノクロ濃度補正までの平均印字率を計算し、印字率データ３２として記憶装置１２に記憶するようにしてもよい。
【００５４】
一方、カウンタ値Ｃｍが濃度補正実行値Ａに到達していない場合には、ステップＳ９〜Ｓ１１の処理は実行されない。ただし、印刷対象ページの印字率は計算される。その印字率は、例えば印字率データ３２として保持される。
【００５５】
また、ステップＳ９においてモノクロの印字率変動量Ｄが所定の閾値Ｃ未満である場合にも、ステップＳ９〜Ｓ１１の処理は実行されない。つまり、カウンタ値Ｃｍについての条件では濃度補正のタイミングとなっているが、印字率変動量が小さいので、モノクロの濃度補正がスキップされている。また、実施の形態１では、これ以降、印字率変動量が大きくならなければ、継続的にモノクロ濃度補正がスキップされる。
【００５６】
そして、プリントエンジン１１は、印刷ジョブが終了したか否かを判定し（ステップＳ１２）、後続の印刷ページが存在する場合には、ステップＳ１に戻り、処理を継続する。一方、プリントエンジン１１は、印刷ジョブが終了した場合には、濃度補正のタイミング制御のための当該処理を終了する。
【００５７】
以上のように、上記実施の形態１に係る画像形成装置は、経時的に計測された印字率データ３２を記憶する記憶装置１２と、所定の第１条件に基づいてモノクロおよびカラーの濃度補正を個別に実行するプリントエンジン１１とを備える。そして、プリントエンジン１１は、モノクロについての第１条件が成立している場合に、印字率データから特定される印字率変動量についての所定の第２条件が成立しているときには、モノクロの濃度補正を実行せず、第２条件が成立していないときには、第１条件に従ってモノクロの濃度補正を実行する。
【００５８】
画像形成装置において印字率が変動すると、それに応じてトナーの帯電状態が変化するため、濃度が変化している可能性がある。したがって、印字率の変動量が小さい場合には、濃度の変化量も小さいと考えられるため、モノクロの濃度補正を行わないようにする。これにより、モノクロおよびカラーの濃度補正を適切に実行し、特にモノクロの不必要な濃度補正をより少なくして、トナーの劣化を抑制するとともに、濃度補正に起因する中断による印刷速度の低下を抑制することができる。
【００５９】
実施の形態２．
【００６０】
本発明の実施の形態２では、モノクロの濃度補正を行うタイミングにおいて、カラーについての第１条件の成立までの期間が短いと予測されるときには、モノクロとカラーの両方の濃度補正をまとめて行う。
【００６１】
本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の基本的な構成および動作は、実施の形態１のものと同様である。ただし、実施の形態２におけるプリントエンジン１１は、以下のように動作する。
【００６２】
図４は、実施の形態２における濃度補正について説明するフローチャートである。
【００６３】
実施の形態２では、プリントエンジン１１は、モノクロ濃度補正（ステップＳ１０）の前に、カラーのカウント値Ｃｃが、濃度補正実行値Ａより小さい所定の第２閾値（Ａ−Ｂ，Ｂ＞０）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。例えば、濃度補正実行値Ａと第２閾値との差Ｂは、０．２×Ａ〜０．０５×Ａ程度（例えば、０．１×Ａ）とされる。
【００６４】
そして、カラーのカウント値Ｃｃが、所定の第２閾値（Ａ−Ｂ）以上である場合には、プリントエンジン１１は、モノクロおよびカラーの濃度補正を実行する（ステップＳ４）。
【００６５】
一方、カラーのカウント値Ｃｃが、所定の第２閾値（Ａ−Ｂ）未満である場合には、プリントエンジン１１は、モノクロの濃度補正を実行する（ステップＳ１０）。
【００６６】
以上のように、上記実施の形態２によれば、カウント値Ｃｍが濃度補正実行値Ａに到達している場合に、カウント値Ｃｃが、濃度補正実行値Ａより小さい所定の第２閾値（Ａ−Ｂ）以上であるときには、プリントエンジン１１は、モノクロおよびカラーの濃度補正を実行する。
【００６７】
これにより、モノクロの濃度補正を行うタイミングにおいて、カラーについての第１条件（ステップＳ３）の成立までの期間が短いと予測されるときには、モノクロとカラーの両方の濃度補正をまとめて行うため、モノクロの濃度補正が短期間に繰り返し実行されないようにすることができる。
【００６８】
実施の形態３．
【００６９】
本発明の実施の形態３では、継続的に印字率変動量が小さい場合でも、比較的長い期間で定期的にモノクロの濃度補正が行われるようにする。
【００７０】
本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の基本的な構成および動作は、実施の形態２のものと同様である。ただし、実施の形態３におけるプリントエンジン１１は、以下のように動作する。
【００７１】
図５は、実施の形態３における濃度補正について説明するフローチャートである。
【００７２】
実施の形態３では、プリントエンジン１１は、ステップＳ９において印字率変動量Ｄが閾値Ｃ未満であると判定した後に、モノクロのカウント値Ｃｍが、濃度補正実行値Ａより大きい所定の第３閾値（ここでは、モノクロの濃度補正実行値Ａの２倍）に到達したか否かを判定する（ステップＳ３１）。
【００７３】
そして、モノクロのカウント値Ｃｍが第３閾値に到達した場合は、プリントエンジン１１は、モノクロ印字率変動量Ｄに関係なく、モノクロの濃度補正を実行する（ステップＳ１０またはステップＳ４）。
【００７４】
一方、モノクロのカウント値Ｃｍが第３閾値に到達していない場合は、プリントエンジン１１は、モノクロの濃度補正をそのままスキップする。
【００７５】
以上のように、上記実施の形態３によれば、プリントエンジン１１は、カウント値Ｃｍが、濃度補正実行値Ａより大きい所定の第３閾値に到達した場合は、モノクロ印字率変動量に関係なく、モノクロの濃度補正を実行する。
【００７６】
これにより、継続的に印字率変動量が小さい場合でも、比較的長い期間で定期的にモノクロの濃度補正が行われる。印字率の変動以外でも、濃度変化が発生している可能性があるため、このようにすることで、印字率の変動以外の要因で濃度変化が発生しても、放置されずに、濃度補正が適切に行われる。
【００７７】
なお、上述の各実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【００７８】
例えば、上記実施の形態３では、実施の形態２での処理にステップＳ３１の処理を追加したものとなっているが、実施の形態１での処理にステップＳ３１の処理を追加したものとしてもよい。
【００７９】
また、上記実施の形態３では、第３閾値がモノクロの濃度補正実行値Ａの２倍とされているが、第３閾値は、例えば、モノクロの濃度補正実行値Ａの２倍以上３倍以下のいずれ値でもよく、他の濃度変動要因に基づいて設定してもよい。
【００８０】
また、上記実施の形態１〜３において、印字率変動量Ｄは、他の方法で算出してもよい。例えば、濃度補正を実施する所定の印刷枚数または所定の印刷時間における平均印字率を計算し、前回の濃度補正についてのその平均印字率Ｄ１と、ステップＳ９の時点でのその平均印字率Ｄ２とから印字率変動量Ｄを計算するようにしてもよい。
【００８１】
また、上記実施の形態１〜３において、条件設定データ３３は、ユーザ等が操作パネル１３を操作することで入力することができ、コントローラ１４は、その入力された値を条件設定データ３３として記憶装置１２に格納する。この条件設定データ３３において、モノクロ印字率変動量に基づく濃度補正のスキップを行うか否かの設定が、モノクロ印字率変動量に基づく濃度補正のスキップを行うことを示す値を有する場合には、上述のように、ステップＳ９においてモノクロ印字率変動量に基づく濃度補正のスキップが行われる。一方、モノクロ印字率変動量に基づく濃度補正のスキップを行わないことを示す値を有する場合には、ステップＳ９の処理が実行されない。これにより、ユーザ等が条件設定データの値をセットすることで、印字率変動量に基づくモノクロ濃度補正のスキップを行うか否かを指定することができる。例えば、ユーザが印刷速度より印刷画質を優先する場合には、ステップＳ９の処理が実行されないように、上述の設定値をセットする。
【００８２】
また、上記実施の形態１〜３において、印字率変動量Ｄは、２期間の平均印字率の差として計算されているが、２期間の平均印字率の比として計算するようにし、第２条件を、その印字率変動量Ｄが、１を含む所定の範囲外である、としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、例えば、印刷機能を有する画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１１  プリントエンジン（制御手段の一例、第１のカウント手段の一例、第２のカウント手段の一例）
１２  記憶装置（記憶手段の一例）
３２  印字率データ
３３  条件設定データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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