(57)【要約】【課題】パッケージが傾斜路を転がる勢いを抑制し、パッケージがパッケージ受止め部材に受け止められる際の衝撃を緩和し、パッケージをコンベアに正しい姿勢で停止させることができる巻取機を提供する。【解決手段】本発明の巻取機２は、複数の巻取ユニット４と、巻取ユニット４から排出されたパッケージＰを巻取ユニット４の並設方向に移送するコンベア６と、巻取ユニット４からコンベア６に向かってパッケージＰを転がす傾斜路８と、コンベア６の移送方向に沿って配置され傾斜路８から転がってきたパッケージＰを受け止めるパッケージ受止め部材２０と、を備える。また、本発明の巻取機２は、傾斜路８に沿って配置されたパッケージＰの転がりを阻止する複数の阻止部９ａ・９ｂと、複数の阻止部９ａ・９ｂをパッケージＰの転がりを阻止する状態と許容する状態のいずれかに切替える切替機構１２を、を備える。【選択図】図４
2011105431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の巻取ユニットと、
前記巻取ユニットの並設方向に沿って配置され、前記各巻取ユニットから排出されたパッケージを移送するコンベアと、
前記各巻取ユニットから前記コンベアに向かってパッケージを転がす傾斜路と、
前記コンベアの移送方向に沿って配置され、前記傾斜路から転がってきたパッケージを受け止めるパッケージ受止め部材と、を備える巻取機であって、
前記傾斜路に沿って配置され、パッケージの転がりを阻止する複数の阻止部と、
前記複数の阻止部を、パッケージの転がりを阻止する状態と許容する状態のいずれかに切替える切替機構と、を有することを特徴とする巻取機。  
【請求項２】
請求項１に記載の巻取機であって、
前記複数の阻止部のうち少なくとも１つが、前記コンベアの近傍に配置されていることを特徴とする巻取機。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれかに記載の巻取機であって、
前記切替機構は前記阻止部を、
傾斜路よりも上方位置にあることでパッケージの転がりを阻止する状態と、
傾斜路と略同じ高さ若しくは下方位置にあることでパッケージの転がりを許容する状態と、に切替えることを特徴とする巻取機。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の巻取機であって、
前記コンベアの移送方向に対して平行に配置された軸と、
前記軸を支点として揺動可能に取り付けられた揺動部材と、を備え、
前記揺動部材は、前記複数の阻止部を備えて構成されており、
前記切替機構が、前記揺動部材を揺動させることによって、前記阻止部が、パッケージの転がりを阻止する状態と、許容する状態とに切替えられることを特徴とする巻取機。
【請求項５】
請求項４に記載の巻取機であって、
前記揺動部材の上面には、パッケージを転がす転がし部が形成され、
前記揺動部材のパッケージの転がり方向上流側に第１の阻止部が前記転がし部から垂れ下がる様に形成され、
前記揺動部材のパッケージの転がり方向下流側に第２の阻止部が前記転がし部から起立する様に形成されていることを特徴とする巻取機。
【請求項６】
請求項５に記載の巻取機であって、
前記複数の阻止部と、前記転がし部と、が、一枚の板金を折り曲げることで形成されていることを特徴とする巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻取ユニットから排出されたパッケージを搬出する搬出装置を備えた巻取機に関する。        
【背景技術】
【０００２】
パッケージを巻取機から搬出する過程で、巻取ユニットのクレードル部から取り外されたパッケージをパッケージ受止め部材で受け止め、コンベア上に停止させて後工程へと搬出する搬出装置が知られている。例えば特許文献１には、傾斜した底板を有する案内路の途中に、満巻パッケージを一時停止させるシャッター装置を配置したパッケージ搬出装置を備える巻取機が記載されている。特許文献１に記載のシャッター装置は、案内路を転動してくる満巻パッケージの転動を阻止する阻止部を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６８３公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
後工程でのパッケージの取り出し処理を円滑に行うためには、パッケージがコンベア上に停止する際の姿勢を整えることが必要である。しかし、特許文献１に記載のパッケージ搬出装置においてシャッター装置が備える阻止部は、巻取ユニットのクレードル部とコンベアとを結ぶ案内路に１箇所配置されているのみである。このため特許文献１に記載のパッケージ搬出装置では、シャッター装置が閉じ状態において案内路の途中で一旦停止させられているパッケージが、シャッター装置が開き状態に切替えられることで転動面からパッケージ受止め部材に向かって再度転がることとなる。そして、パッケージは、転動面上を転がるうちに再度勢いを帯びるため、パッケージ受止め部材に受け止められる際に衝撃を受けてしまう。この衝撃により、コンベア上に停止するパッケージの姿勢が乱れてしまうため、後工程でのパッケージ取り出し処理が煩雑になってしまう。
【０００５】
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その主要な目的は、パッケージをコンベアに正しい姿勢で停止させることができる巻取機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、この課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
本発明によれば、以下のように構成した巻取機が提供される。即ち、この巻取機は、複数の巻取ユニットと、コンベアと、傾斜路と、パッケージ受止め部材と、複数の阻止部と、切替機構と、を有する。前記コンベアは、前記巻取ユニットの並設方向に沿って配置され、前記各巻取ユニットから排出されたパッケージを移送する。前記傾斜路は、前記各巻取ユニットから前記コンベアに向かってパッケージを転がす。前記パッケージ受止め部材は、前記コンベアの移送方向に沿って配置され、前記傾斜路から転がってきたパッケージを受け止める。前記複数の阻止部は、前記傾斜路に沿って配置されており、パッケージの転がりを阻止する。前記切替機構は、前記複数の阻止部を、パッケージの転がりを阻止する状態と許容する状態のいずれかに切替える。
【０００８】
この構成によって、本発明の巻取機では、各巻取ユニットから排出されたパッケージを、各巻取ユニットからコンベアに向けて段階的に転がすことができるので、コンベアに転がってくる際のパッケージ受止め部材が受ける勢いを緩和することができる。更に、本発明の巻取機では、パッケージの姿勢が傾斜路中で短い区画毎に整えられるため、移動中にパッケージの姿勢を大きく乱すことなくパッケージをコンベア上に停止させることができる。また、パッケージが傾斜路を転がる勢いも傾斜路中で短い区画毎に抑制されるため、パッケージがパッケージ受止め部材に受け止められる際に生じる衝撃やパッケージの蛇行姿勢を強制的に矯正するセパレータに擦れる勢いを緩和することができる。これにより、本発明の巻取機では、パッケージを巻き形状が乱れることなく適正な姿勢でコンベア上に停止させることができるので、パッケージを円滑に後工程へと移送することができる。更に、パッケージが帯びる転がりの勢いを緩和しているので、従来に比べて小さなパッケージ受止め部材によってパッケージを受止めることができる。
【０００９】
本発明の巻取機は、以下のように構成してもよい。即ち、この巻取機は、前記複数の阻止部のうち少なくとも１つが、前記コンベア近傍に配置されている。
【００１０】
この構成によって、本発明の巻取機では、パッケージがパッケージ受止め部材に受け止められる直前に転がりを阻止されるため、コンベアに到達する際にパッケージが帯びている勢いを最小限にとどめることができる。これによって、本発明の巻取機では、パッケージがパッケージ受止め部材に受け止められる際に生じる衝撃をより緩和することができるので、パッケージの巻き形状の乱れや、糸品質の劣化を防止することができる。
【００１１】
本発明の巻取機は、以下のように構成してもよい。即ち、この巻取機の前記切替機構は、前記阻止部を、傾斜路よりも上方位置にあることでパッケージの転がりを阻止する状態と、傾斜路と略同じ高さ若しくは、下方位置にあることでパッケージの転がりを許容する状態と、に切替える。
【００１２】
この構成によって、本発明の巻取機では、傾斜路に対して阻止部を上下方向に移動させるという簡易な動作によって、パッケージの転がりを阻止する状態と、許容する状態とに切替えることができる。
【００１３】
更に、本発明の巻取機は、以下のように構成してもよい。即ち、この巻取機は、前記コンベアの移送方向に対して平行に配置された軸と、前記軸を支点として揺動可能な揺動部材と、を備える。前記揺動部材は、前記複数の阻止部を備えて構成される。そして、前記切替機構が、前記揺動部材を揺動させることによって、前記阻止部が、パッケージの転がりを阻止する状態と、許容する状態とに切替えられる。
【００１４】
この構成によって、本発明の巻取機では、揺動部材を揺動させるという一つの動作によって、複数の阻止部をパッケージの転がりを阻止する状態と、許容する状態とに切替えることができる。これによって、本発明の巻取機では、複数の阻止部毎に個別に切り替える切替手段を設けることを省略することができる。
【００１５】
本発明の巻取機は、以下のように構成してもよい。即ち、この巻取機は、前記揺動部材の上面に、パッケージを転がす転がし部が形成されている。また、前記揺動部材のパッケージの転がり方向上流側には、第１の阻止部が前記転がし部から垂れ下がる様に形成されている。そして、前記揺動部材のパッケージ転がり方向下流側には、第２の阻止部が前記転がし部から起立する様に形成されている。
【００１６】
更に、本発明の巻取機は、以下のように構成してもよい。即ち、この巻取機は、前記複数の阻止部と、前記転がし部とが、一枚の板金を折り曲げることで形成されている。
【００１７】
この構成によって、本発明の巻取機では、揺動部材を簡単に形成することができる。また、この構成によって、本発明の巻取機では、部品点数を減らすことができる。更に、本発明の巻取機では、板金折り曲げ加工により、軽くて丈夫な揺動部材を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る巻取機の斜視図。
【図２】前記実施形態の巻取機の側面図。
【図３】図２のＡ−Ａ方向から見た図。
【図４】前記実施形態の巻取機が備える傾斜路をパッケージが段階的に転がる様子を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、図面を参照しながら本発明の一実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る巻取機の斜視図である。図２は、本発明の一実施形態に係る巻取機の側面図である。図３は、図２のＡ−Ａ方向から見た図である。
【００２０】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る巻取機２は、並設された複数の巻取ユニット４と、パッケージ搬出装置１１と、を備えている。図２に示すように、巻取ユニット４は下方（糸の走行方向上流側）にセッティングされた給糸ボビンＢから供給される糸を綾振りしつつ、上方（糸の走行方向下流側）のクレードル部２２に支持された巻取ボビンに巻取り、これによりパッケージＰを形成する。クレードル部２２に支持された巻取ボビンは、綾振ドラム２４と接触し回転することで給糸ボビンＢの糸を巻取り、パッケージに形成する。
【００２１】
また、巻取ユニット４の後部（糸の走行側を前部としたときの後部）には、パッケージ搬出装置１１が設けられる。パッケージ搬出装置１１は、巻取ユニット４のクレードル部２２から取り外されたパッケージＰを、巻取機２より搬出する装置である。パッケージ搬出装置１１は、傾斜路８と、コンベア６と、で構成される。パッケージＰは、パッケージ搬出装置１１によって巻取機２より搬出されることで巻取機２からリフタ（図示せず）に引き渡される。そして、パッケージＰは、リフタによって次工程へと運ばれる。
【００２２】
傾斜路８は、各巻取ユニット４のクレードル部の後方に設けられている。図３に示すように、傾斜路８は、各巻取ユニット４共通の底板１７が、セパレータ１９によって巻取ユニット４毎に区画されることによって構成されている。また、傾斜路８は、クレードル部２２とコンベア６とを接続し、かつ、クレードル部２２側がコンベア６側よりも高くなるよう構成されている。つまり、パッケージＰは、クレードル部２２から取り外されると、傾斜路８上を自重によってコンベア６へと転がる。また、傾斜路８のコンベア６側の端部には、パッケージの転がりを一時的に阻止する阻止部９ａ・９ｂを備えた揺動部材１２が設けられる。揺動部材１２については、後で詳述する。
【００２３】
コンベア６は、図１に示すように、巻取ユニット４が並設されている方向に沿って設置されている。傾斜路８を転がってきたパッケージＰは、コンベア６上で停止し、コンベア６によって巻取機２の端部へと移送される。
【００２４】
パッケージ受止め部材２０は、図１と図２に示すように、コンベア６の傾斜路８とは反対側の側方にコンベア６に沿って設けられている。このパッケージ受止め部材２０は、傾斜路８を転がってきたパッケージＰを受け止め、パッケージＰがコンベア６を通り過ぎて巻取機２から落下することを防止する。つまり傾斜路８を転がってきたパッケージＰは、一旦パッケージ受止め部材２０に当たり、コンベア６上に停止する。
【００２５】
リフタは、コンベア６の移送方向終端に配置されており、コンベア６から受け取ったパッケージＰを昇降させる。リフタの上方には複数のフックを有するオーバーヘッドコンベア（図示せず）が配置されており、リフタは、パッケージＰを、コンベア６からオーバーヘッドコンベアへと受け渡す。そして、オーバーヘッドコンベアは後工程へと、パッケージＰを運ぶ。
【００２６】
以上の構成で、巻取ユニット４のクレードル部２２から取り外されたパッケージＰは、巻取機２より搬出される。次に、揺動部材１２の構成について説明する。
【００２７】
図２に示すように、傾斜路８のコンベア６側の端部には、揺動部材１２が配置されている。揺動部材１２は、コンベア６の長手方向に対して平行に配置された軸１６を支点として揺動する。揺動部材１２は、クレードル部２２から取り外されたパッケージＰの転がりを最初に阻止する第１の阻止部９ａと２番目に阻止する第２の阻止部９ｂと、第１の阻止部９ａと第２の阻止部９ｂとを接続し、パッケージＰを転がす通路として機能する転がし部１４と、から構成されている。
【００２８】
揺動部材１２は、一枚の板金の折り曲げることで、第１の阻止部９ａと、第２の阻止部９ｂと、転がし部１４と、が形成されている。揺動部材１２は、第１の阻止部９ａが揺動部材１２の上面に形成されている転がし部１４から垂れ下がり、第２の阻止部９ｂが転がし部１４から起立する形状となるように折り曲げられている。そして、第１の阻止部９ａは、揺動部材１２のパッケージＰの転がり方向上流側つまり、揺動部材１２のクレードル部２２側に形成されている。また、第２の阻止部９ｂは、揺動部材１２のパッケージＰの転がり方向下流側、つまり、揺動部材１２のコンベア６側にかつコンベア６近傍に形成されている。
【００２９】
図３に示すように、揺動部材１２の下部には、揺動部材１２を支持する揺動部材支持板２６が複数取り付けられている。揺動部材支持板２６は、揺動の支点となる軸１６に回動可能に取り付けられている。複数の揺動部材支持板２６のうち、特定の揺動部材支持板２６は、図２に示すように、エアシリンダ（切替機構）１０と接続している。このように、揺動部材支持板２６は、揺動部材１２の揺動の支点となる軸１６に支持されると同時にエアシリンダ１０と接続されていることで、エアシリンダ１０の直線運動を揺動部材１２の揺動運動に変換する変換部材として機能している。軸１６は、巻取ユニット４の背面に取り付けられた軸支持部材１３によって巻取機本体フレームに支持されている。
【００３０】
また、図１に示すように、揺動部材１２は、巻取機２の長手方向に複数の巻取ユニット４にわたって配置されている。つまり、本発明のパッケージ搬出装置１１は、揺動部材１２を揺動させ阻止部９ａ・９ｂを傾斜路８に対して上方と下方の位置に切替えることで、複数の巻取ユニット分の傾斜路８を、パッケージＰの転がりを阻止する状態と、パッケージＰの転がりを許容する状態とに切替え可能に構成されている。
【００３１】
以上の構成で、第１の阻止部９ａは、エアシリンダ１０を縮退した状態とすることによって図４に示す傾斜路８の仮想延長面８ａよりも上方に位置する状態である阻止状態となり、エアシリンダを縮退した状態から伸長した状態へと切替えることによって仮想延長面８ａよりも下方に位置する状態である許容状態となる。一方、第２の阻止部９ｂは、エアシリンダ１０を伸長した状態とすることによって仮想延長面８ａよりも上方に位置する状態である阻止状態となり、エアシリンダ１０を伸長した状態から縮退した状態へと切替えることによって仮想延長面８ａよりも下方に位置する状態である許容状態となる。つまり、本実施形態の巻取機２は、揺動部材１２が第１の阻止部９ａと第２の阻止部９ｂと転がし部１４とを備えて構成されているので、揺動部材１２を揺動させることによって、第１の阻止部９ｂがパッケージＰの転がりを阻止する状態である第１の阻止姿勢と、第２の阻止部９ｂが転がし部１４上を転がったパッケージＰの転がりを阻止する状態である第２の阻止姿勢と、のいずれかに切替えられる。
【００３２】
ここで、第１の阻止姿勢とは、揺動部材１２の第１の阻止部９ａが阻止状態にあり、パッケージＰの転がりを傾斜路８のコンベア６側の端部で阻止している状態を指す。また、第２の阻止姿勢とは、揺動部材１２の第１の阻止部９ａが許容状態にあり、揺動部材１２の転がし部１４が傾斜路８の仮想延長面８ａと重なり、第２の阻止部９ｂがパッケージＰの転がりを転がし部１４のコンベア６側の端部で阻止状態にあることを指す。このように、揺動部材１２が、第１の阻止姿勢又は第２の阻止位置に切替えられることで、本発明のパッケージ搬出装置１１は、クレードル部２２から取り外されたパッケージＰを傾斜路８上で段階的に転がし、コンベア６上へと移動させる。
【００３３】
次に、傾斜路８がパッケージＰを段階的に転がす方法を、図２と図４とを用いて説明する。図４は、本発明のパッケージ搬出装置が備える傾斜路をパッケージが段階的に転がる様子を示す側面図である。
【００３４】
図４（ａ）に示すように、エアシリンダ１０は通常時には縮退していて、これにより揺動部材１２の第１の阻止部９ａは、傾斜路８よりも上方に位置する状態である阻止状態となり、揺動部材１２は前記第１の阻止姿勢となっている。図２に示すように揺動部材１２が第１の阻止姿勢をとっている状態で、パッケージＰが巻取ユニット４のクレードル部２２より取り外されると、パッケージＰは傾斜路８を転がり、第１の阻止部９ａに当たって停止する。これにより、パッケージＰは、図４（ａ）に示すように傾斜路８の中腹で一旦停止する第１のポジションを取る。
【００３５】
パッケージＰが第１のポジションを取っている状態、つまり、揺動部材１２が第１の阻止姿勢をとっている状態では縮退しているエアシリンダ１０を、図４（ｂ）に示すように伸長させることで、揺動部材１２は軸１６を支点として揺動する。これによって、揺動部材１２の第１の阻止部９ａは、傾斜路８の仮想延長面８ａよりも下方の位置へと移動し、パッケージＰの転がりを許容する状態へと切替わる。そして、第１の阻止部９ａが仮想延長面８ａよりも下方の位置へと移動するのに併せて、転がし部１４は仮想延長面８ａにほぼ重なり、第２の阻止部９ｂは傾斜路８の仮想延長面８ａよりも上方の位置へと移動する。揺動部材１２は、揺動することによって、第１の阻止部９ａによってパッケージＰの転がりを阻止する第１の阻止姿勢から、第２の阻止部９ｂによってパッケージＰの転がりを阻止する第２の阻止姿勢へと切替わる。揺動部材１２がこの動作を行う時、第１のポジションで一旦停止していたパッケージＰは、第１の阻止部９ａに転がりを阻止されている状態から開放され、転がし部１４を転がり、第２の阻止部９ｂで転がりを阻止される。つまり、揺動部材１２は揺動することによって、第１の阻止姿勢から第２の阻止姿勢へと切替わる。これにより、パッケージＰは、傾斜路８の中腹である第１のポジションから、揺動部材のコンベア６側端部である第２のポジションへと転がる。
【００３６】
そして、パッケージＰが傾斜路８のコンベア６側端部で一旦停止している第２のポジションを取っている状態、つまり、揺動部材１２が第２の阻止姿勢をとっている状態では伸長しているエアシリンダ１０を、図４（ｃ）に示すように再度縮退させることで、揺動部材１２は第２の阻止姿勢から、再度第１の阻止姿勢へと切替わる。揺動部材１２が、第２の阻止姿勢から第１の阻止姿勢へと切替わり、パッケージＰは、転がし部１４により斜め上方に押上げられる。そして、パッケージＰは、自身の重心が阻止部９ｂよりも揺動部材１２側からコンベア６側へと移動することで、第２の阻止部を乗り越えることとなる。さらに、パッケージＰは、図４（ｃ）の波線で示すように、コンベア６上の第３のポジションへと転がり、パッケージ受止め部材２０に当り、コンベア６上に停止する。上述のように、本実施形態に係る巻取機２は、クレードル部２２から取り外されたパッケージＰを、コンベア６上に停止するまでに段階的に停止させるように構成されているので、パッケージＰが第３のポジションへと転がるうちにパッケージの姿勢が乱れてしまうことを防止することができる。これにより、パッケージＰをコンベア６上に整った姿勢で停止させることができる。
【００３７】
以上のように、本発明の一実施例における巻取機２が備えるパッケージ搬出装置１１は、パッケージＰを各巻取ユニット４からコンベア６に向けて段階的に転がすように構成されているため、パッケージＰがコンベア６に向かって傾斜路８及び転がし部１４上を転がる勢いを十分に制御することができる。これにより、本発明の巻取機２では、各巻取ユニット４から排出されたパッケージＰを、各巻取ユニット４からコンベア６に向けて段階的に転がすことができるので、コンベア６に転がってくる際のパッケージ受止め部材２０が受ける勢いを緩和することができる。更に、本発明の巻取機２では、パッケージの姿勢がコンベア６に到達するまでに短い区画毎に整えられるため、移動中にパッケージＰの姿勢を大きく乱すことなくパッケージＰをコンベア６上に停止させることができる。また、パッケージＰが転がる勢いもコンベア６に到達するまでに短い区画毎に抑制されるため、パッケージＰがパッケージ受止め部材２０に受け止められる際に生じる衝撃やパッケージＰの蛇行姿勢を強制的に矯正するセパレータ１９に擦れる勢いを緩和することができる。これにより、本発明の巻取機２では、パッケージＰを巻き形状が乱れることなく適正な姿勢でコンベア６上に停止させることができるので、パッケージＰを円滑に後工程へと移送することができる。更に、パッケージＰが帯びる転がりの勢いを緩和しているので、従来に比べて小さなパッケージ受止め部材２０によってパッケージＰを受止めることができる。
【００３８】
また、本発明の一実施例における第２の阻止部９ｂは、前記コンベア６の近傍に配置されている。この構成によって、パッケージＰがパッケージ受止め部材２０に受け止められる直前に転がりを阻止されるため、コンベア６に到達する際にパッケージＰが帯びている勢いを最小限にとどめることができる。これによって、本発明の巻取機２では、パッケージＰがパッケージ受止め部材２０に受け止められる際に生じる衝撃をより緩和することができる。つまり、パッケージＰの巻き形状の乱れや、糸品質の劣化を防止することができる。
【００３９】
また、本発明の一実施例における巻取機２のエアシリンダ１０は、阻止部９を、傾斜路８よりも上方位置にあることでパッケージＰの転がりを阻止する状態と、傾斜路８と略同じ高さ若しくは、下方位置にあることでパッケージＰの転がりを許容する状態と、に切替える。この構成によって、本発明の一実施例における巻取機２では、傾斜路８に対して阻止部９を上下方向に移動させるという簡易な動作によって、パッケージＰの転がりを阻止する状態と、許容する状態とに切替えることができる。
【００４０】
また、本発明の一実施例における巻取機２は、エアシリンダ１０が、揺動部材１２を揺動させることによって、阻止部９が、パッケージＰの転がりを阻止する状態と、許容する状態とに切替えられるように構成されている。この構成によって、本発明の一実施例における巻取機２では、揺動部材１２を揺動させるという一つの動作によって、複数の阻止部９ａ・９ｂをパッケージＰの転がりを阻止する状態と、許容する状態とに切替えることができる。これによって、本発明の巻取機２では、複数の阻止部９ａ・９ｂを個別に切り替える切替手段を設けることを省略することができる。
【００４１】
また、本発明の一実施例における巻取機２は、複数の阻止部９ａ・９ｂと、転がし部１４と、が、一枚の板金を折り曲げることで形成されている。この構成によって、本発明の巻取機２では、揺動部材１２を簡単に形成することができる。また、この構成によって、本発明の巻取機２では、部品点数を減らすことができる。更に、本発明の巻取機２では、板金折り曲げ加工により、軽くて丈夫な揺動部材１２を実現することができる。
【００４２】
上記実施例においては、第１の阻止部９ａと、第２の阻止部９ｂの２つの阻止部を傾斜路８に配置する構成としているが、傾斜路８に配置される阻止部の数は傾斜路８の長さによって適宜増やしてもよい。
【００４３】
また、上記実施例においては、阻止部９は、揺動部材１２の一部を構成しているが、パッケージＰの転がりを段階的に阻止できる構成であれば、揺動部材１２と独立した部材であってもよい。
【００４４】
また、上記実施例においては、阻止部９は板部材であるが、パッケージＰの転がりを阻止できる形状であればよく、例えば、傾斜路８から突出する状態と突出しない状態とに切替え可能に構成された棒状部材であってもよい。
【００４５】
上記実施例においては、切替機構１０としてエアシリンダを採用し、エアシリンダの直線運動を周知の機構により揺動運動に変換しているが、揺動部材１２を揺動させる機構はこれに限られない。例えば、エアシリンダの代わりに、可逆電動式のモータを用いてもよいし、油圧シリンダの直線運動を回転運動に変換して揺動部材１２を揺動させてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
Ｐ    パッケージ
２    巻取機
４    巻取ユニット
６    コンベア
８    傾斜路
９    阻止部
１０  エアシリンダ（切替機構）
１１  パッケージ搬出装置
１２  揺動部材
１４  転がし部
１６  軸
【図１】
2011105431.tif 000003
【図２】
2011105431.tif 000004
【図３】
2011105431.tif 000005
【図４】
2011105431.tif 000006