(57)【要約】【課題】上糸に付与する張力を安定させることのできるミシンの糸調子装置を提供する。【解決手段】糸調子装置は、第二糸調子皿２３の前端部への移動を規制する固定部２４を、糸調子軸１８の螺子形成軸部１８４に固定する。螺子形成軸部１８４は、軸心に沿って割り溝１８５を形成してある。割り溝１８５は、板棒部材２９の挿入部２９１を嵌合する。六角ナット２４１、六角ナット２４２を螺子形成軸部１８４に固定するとき、螺子形成軸部１８４に力が加わっても、糸調子装置は、螺子形成軸部１８４が変形するのを防ぐことができる。螺子形成軸部１８４が変形するのを防ぐことができるので、六角ナット２４１、六角ナット２４２は緩むことがない。よって、糸調子装置は、第二糸調子皿２３の位置を確実に規制でき、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸９に付与する張力を安定化することができる。【選択図】図４
2011072354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心部に軸穴を有し、上糸を挟持する一対の糸調子皿と、
一端側に軸心に沿って形成した割り溝を有し、他端側の軸心に前記割り溝に連通する挿通穴を設け、前記一対の糸調子皿の前記軸穴に前記一端側を挿入して前記一対の糸調子皿を軸心に沿って移動可能に支持する糸調子軸と、
前記糸調子軸の前記一端側に固定し、前記一対の糸調子皿の移動を規制する規制部材と、
前記糸調子軸の前記挿通穴に前記軸心に沿って移動自在に配置して、一方の糸調子皿を前記規制部材に向けて押圧する押圧軸と、
前記押圧軸を駆動する駆動機構とを備え、
前記駆動機構の駆動によって前記押圧軸と前記規制部材とが前記一対の糸調子皿を挟持することで、前記一対の糸調子皿が挟持する前記上糸に対して張力を付与するミシンの糸調子装置において、
前記割り溝に嵌合可能な挿入部材を備えたことを特徴とするミシンの糸調子装置。
【請求項２】
前記糸調子軸の外周に配置し、一端部を前記糸調子軸に固定し、他端部を前記糸調子軸の径方向外側に延出する糸取バネを更に備え、
前記挿入部材は、前記割り溝に嵌合する板状の挿入部と、該挿入部と一体的に形成して前記割り溝から外部に突出する突出部とを備え、
前記突出部は、前記挿入部とは反対側の端部に前記突出部を回動するための治具を挿入可能な溝部を備え、
前記溝部に挿入した前記治具を回動することで前記糸調子軸の回動とともに前記糸取バネが回動することを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸調子装置。
【請求項３】
前記糸調子軸の外周に配置し、一端部を前記糸調子軸に固定し、他端部を前記糸調子軸の径方向外側に延出する糸取バネを更に備え、
前記挿入部材は、前記割り溝に嵌合する板状の挿入部と、該挿入部と一体的に形成して前記割り溝から外部に突出する突出部とを備え、
前記突出部は、前記糸調子軸の径方向に長手を有する板状のつまみ部を備え、
前記つまみ部を回動することで前記糸調子軸の回動とともに前記糸取バネが回動することを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸調子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上糸に張力を付与するミシンの糸調子装置に関し、特に、一対の糸調子皿で上糸を挟持して上糸に張力を付与するミシンの糸調子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンは、上糸に張力を付与する糸調子装置を備えている。従来の糸調子装置は、一対の糸調子皿の間に上糸を挟持して該上糸に張力を付与する（例えば、特許文献１参照）。一対の糸調子皿は、中心部に軸穴を各々備え、軸穴に糸調子軸を挿入してある。糸調子軸は、一対の糸調子皿を軸心に沿って移動可能に支持している。糸調子軸は、糸調子軸の一端部側の軸心に沿って割り溝を形成している。糸調子軸は、糸調子軸の割り溝を形成している側に固定ナットを固定している。固定ナットは、糸調子軸の一端部側に位置する一方の糸調子皿に当接可能となっており、糸調子皿の移動を規制する。糸調子軸は、他端側の軸心に割り溝に連通する挿通穴を有し、挿通穴の内部に駆動ロッドを配置している。駆動ロッドは、糸調子軸の軸心に沿って移動自在である。特許文献１の糸調子装置は、駆動ロッドを駆動する駆動機構を有する。
【０００３】
前記糸調子装置は、駆動機構が駆動ロッドを駆動すると、駆動ロッドは、糸調子軸の他端部側から一端部側に向けて移動する。移動した駆動ロッドは、他方の糸調子皿の中心部を一方の糸調子皿の側に向けて押圧する。一方の糸調子皿は、固定ナットに当接するまで移動する。前記糸調子装置は、駆動ロッドと固定ナットとが一対の糸調子皿を挟持することで、一対の糸調子皿が上糸を挟持し、上糸に張力を付与する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６１６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の糸調子装置において、糸調子軸の割り溝を形成している一端部側の強度は、割り溝を形成していない部分よりも低い。それ故、従来の糸調子装置は、固定ナットを糸調子軸に固定するとき糸調子軸に力が加わり、糸調子軸の一端部側が変形する場合があった。糸調子軸が変形すると、糸調子軸の一端部側に固定する固定ナットは緩んでしまう。糸調子皿の移動を規制する固定ナットが緩むと、糸調子皿の位置は変化してしまう。糸調子皿の位置が変化した場合、一対の糸調子皿が挟持している上糸に付与する張力は変化するという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、上糸に付与する張力を安定させることのできるミシンの糸調子装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明のミシンの糸調子装置は、中心部に軸穴を有し、上糸を挟持する一対の糸調子皿と、一端側に軸心に沿って形成した割り溝を有し、他端側の軸心に前記割り溝に連通する挿通穴を設け、前記一対の糸調子皿の前記軸穴に前記一端側を挿入して前記一対の糸調子皿を軸心に沿って移動可能に支持する糸調子軸と、前記糸調子軸の前記一端側に固定し、前記一対の糸調子皿の移動を規制する規制部材と、前記糸調子軸の前記挿通穴に前記軸心に沿って移動自在に配置して、一方の糸調子皿を前記規制部材に向けて押圧する押圧軸と、前記押圧軸を駆動する駆動機構とを備え、前記駆動機構の駆動によって前記押圧軸と前記規制部材とが前記一対の糸調子皿を挟持することで、前記一対の糸調子皿が挟持する前記上糸に対して張力を付与するミシンの糸調子装置において、前記割り溝に嵌合可能な挿入部材を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明のミシンの糸調子装置では、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記糸調子軸の外周に配置し、一端部を前記糸調子軸に固定し、他端部を前記糸調子軸の径方向外側に延出する糸取バネを更に備え、前記挿入部材は、前記割り溝に嵌合する板状の挿入部と、該挿入部と一体的に形成して前記割り溝から外部に突出する突出部とを備え、前記突出部は、前記挿入部とは反対側の端部に前記突出部を回動するための治具を挿入可能な溝部を備え、前記溝部に挿入した前記治具を回動することで前記糸調子軸の回動とともに前記糸取バネが回動することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明のミシンの糸調子装置では、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記糸調子軸の外周に配置し、一端部を前記糸調子軸に固定し、他端部を前記糸調子軸の径方向外側に延出する糸取バネを更に備え、前記挿入部材は、前記割り溝に嵌合する板状の挿入部と、該挿入部と一体的に形成して前記割り溝から外部に突出する突出部とを備え、前記突出部は、前記糸調子軸の径方向に長手を有する板状のつまみ部を備え、前記つまみ部を回動することで前記糸調子軸の回動とともに前記糸取バネが回動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明のミシンの糸調子装置では、糸調子軸は一端側に軸心に沿って割り溝を形成している。割り溝には板状の挿入部材を嵌合可能である。糸調子軸の割り溝に挿入部材を嵌合することにより、糸調子装置は糸調子軸の割り溝を形成している部分の強度を向上させることができる。糸調子軸の割り溝を形成している部分の強度を向上させることで、糸調子軸に規制部材を固定するときに糸調子軸に力が加わっても、糸調子装置は糸調子軸の割り溝を形成している部分の変形を防止できる。それ故、糸調子装置は糸調子軸に固定した規制部材の位置が変化するのを防ぐことができ、一対の糸調子皿の位置を確実に規制することができる。よって、糸調子装置は一対の糸調子皿が上糸に付与する張力を安定化することができる。
【００１１】
請求項２に係る発明のミシンの糸調子装置では、請求項１に記載の発明の効果に加え、挿入部材の挿入部を割り溝に嵌合している状態で、作業者は、割り溝から外部に突出している突出部に形成した溝部に、治具を挿入することができる。作業者は、溝部にドライバ等の治具を挿入して回動させることで、挿入部材を回動させることができる。挿入部材が回動することにより、糸調子装置は、糸調子軸に固定している糸取バネを調整することができる。よって、作業者は溝部に挿入した治具を回動させるだけで簡単に糸取バネの調整を行うことができる。
【００１２】
請求項３に係る発明のミシンの糸調子装置では、請求項１に記載の発明の効果に加え、割り溝から外部に突出している挿入部材の突出部は、糸調子軸の径方向に長手を有する板体のつまみ部を備えている。挿入部材の挿入部を割り溝に嵌合している状態で、作業者は、つまみ部をつまんで挿入部材を回動させることができる。つまみ部によって、糸取バネの強さを調整するための治具は不要になる。つまみ部は糸調子軸の径方向に長手を有するので、作業者は容易につまみ部をつまんで挿入部材を回動することができる。よって、作業者は簡単に糸取バネの調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ミシン１の斜視図である。
【図２】図１に示すＩ−Ｉ線矢視方向断面図である。
【図３】糸調子機構１１の分解斜視図である。
【図４】図２の要部を示す部分拡大図である。
【図５】板棒部材２２９の斜視図である。
【図６】変形例の糸調子機構２１０の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態であるミシン１について、図面を参照して説明する。以下の説明では、図１の右斜め下方を使用者に対向するミシン１の前方とし、左斜め上方をミシン１の後方とし、右斜め上方をミシン１の右方とし、左斜め下方をミシン１の左方とする。
【００１５】
図１を参照してミシン１の構造について説明する。ミシン１は、ベッド２と、ベッド２の右部に立つ略角柱状の脚柱部３と、該脚柱部３の上部から左方に延びる略角柱状のアーム部４と、アーム部４の先端に設けた頭部５とを備えている。ミシン１は、頭部５の下部に、モータ（図示省略）の駆動に基づいて上下に往復移動する針棒６を備えている。針棒６は、その下端に縫針７を装着している。上糸供給源である糸駒（図示省略）は、縫針７に上糸９を供給する。ミシン１は、頭部５の中段位置よりもやや下側に上糸９の張力を調整する糸調子装置１０を設けている。ミシン１は、糸調子装置１０の左斜め上方に天秤８を上下移動可能に備えている。
【００１６】
図２から図４を参照して糸調子装置１０について説明する。図２に示すように、糸調子装置１０は、頭部５の前方部分５１（図１参照）に配置してある糸調子機構１１と、頭部５の後方部分５２（図１参照）に配置してある駆動ソレノイド３０と、中間軸４０とを備えている。中間軸４０は、糸調子機構１１と駆動ソレノイド３０との間に配置してある。
【００１７】
糸調子機構１１について説明する。以下の説明において、図３の右方を糸調子機構１１の前方とし、左方を糸調子機構１１の後方として説明する。図３及び図４に示すように、糸調子機構１１は、略円筒状の糸調子台１６と、糸調子軸１８と、コイル状の糸取バネ２０と、皿状の第一糸調子皿２２と、皿状の第二糸調子皿２３と、円環状の弾性部材２１と、固定部２４と、駆動棒２５と、板状の板棒部材２９とを備える。以下、各部材について説明する。
【００１８】
糸調子台１６について説明する。図４に示すように、糸調子台１６は、中央部に筒穴１６３を備える。筒穴１６３は、糸調子台１６の前方に開口したバネ収容穴１６１と、後方に開口した軸受け穴１６２とからなる。バネ収容穴１６１の開口径は、軸受け穴１６２の開口径よりも大きい。糸調子台１６は、前端部近傍において周方向に沿って形成してあるスリット１６４を備えている。糸調子台１６は、後端部近傍において、外周部から軸受け穴１６２に向けて貫通する螺子穴１６９を備える。螺子６８は、螺子穴１６９にねじ込み、後述する糸調子軸１８を糸調子台１６に回動可能に固定している。
【００１９】
糸調子軸１８について説明する。図３及び図４に示すように、糸調子軸１８は、後端側から前端側に向かって、小径軸部１８１と、大径軸部１８２と、皿支持軸部１８３と、螺子形成軸部１８４とを同軸上に一体的に備える。小径軸部１８１及び大径軸部１８２は、略円筒状に形成してある。大径軸部１８２の外径は、小径軸部１８１の外径よりも大きい。螺子形成軸部１８４は、その外周面に雄螺子を形成してある。小径軸部１８１及び大径軸部１８２は、その軸心に駆動棒２５が挿通可能な挿通穴１８６を形成してある。皿支持軸部１８３及び螺子形成軸部１８４は、軸心に沿って割り溝１８５を形成してある。挿通穴１８６は、割り溝１８５に連通している。板棒部材２９は、割り溝１８５に嵌合してある。
【００２０】
図４に示すように、糸調子軸１８の小径軸部１８１は、糸調子台１６の軸受け穴１６２に配置してある。螺子６８は、小径軸部１８１を、糸調子台１６に対して回動可能に固定している。糸調子軸１８の大径軸部１８２は、糸調子台１６のバネ収容穴１６１に配置してある。皿支持軸部１８３及び螺子形成軸部１８４は、糸調子台１６の前面よりも前方に突出している。
【００２１】
糸取バネ２０について説明する。図３及び図４に示すように、糸取バネ２０は、１本の金属線からなる。糸取バネ２０は、コイル部２０１と、アーム部２０２と、湾曲部２０３とを備える。コイル部２０１は、金属線をコイル状に巻いて形成している。アーム部２０２は、コイル部２０１の前端から、コイル部２０１の径方向外側に延出している。湾曲部２０３は、アーム部２０２の先端に連なって湾曲している。大径軸部１８２は、コイル部２０１の内部に配置してある。コイル部２０１の後端部は、大径軸部１８２に固着している。コイル部２０１は、糸調子台１６のバネ収容穴１６１に配置している。アーム部２０２及び湾曲部２０３は、スリット１６４から糸調子台１６の外部に延出している。
【００２２】
第一糸調子皿２２について説明する。図３及び図４に示すように、第一糸調子皿２２は、一枚の金属板からなり、略皿状に形成してある。第一糸調子皿２２は、中心部に一対の半円形状の穴部２２１、穴部２２２を備えている。帯状の架橋部２２３は、穴部２２１と穴部２２２との間に形成してある。穴部２２１、穴部２２２を取り囲む部分には、糸調子軸１８の軸方向前端側に向かって凹状に窪んだ窪み部２２４が形成してある。図４に示すように、糸調子軸１８の皿支持軸部１８３は、第一糸調子皿２２の穴部２２１、穴部２２２に挿入してある。穴部２２１、穴部２２２の間の架橋部２２３は、皿支持軸部１８３に形成してある割り溝１８５に位置している。第一糸調子皿２２は、糸調子軸１８の軸心に沿って移動可能である。
【００２３】
第二糸調子皿２３について説明する。図３及び図４に示すように、第二糸調子皿２３は、一枚の金属板からなり、略皿状に形成してある。第二糸調子皿２３は、中心部に円形の穴部２３１を備えている。糸調子軸１８の皿支持軸部１８３は、穴部２３１に挿入してある。皿支持軸部１８３は、第二糸調子皿２３を糸調子軸１８の軸心に沿って移動可能に支持する。第二糸調子皿２３の前側の面は、糸調子軸１８の軸方向に直交する平面である。第二糸調子皿２３の後ろ側の面には、穴部２３１の周囲を取り囲むようにして、糸調子軸１８の軸方向後端側に向かって膨らんだ膨出部２３２を形成してある。第一糸調子皿２２の窪み部２２４と、第二糸調子皿２３の膨出部２３２とが接触する。
【００２４】
弾性部材２１について説明する。図３及び図４に示すように、弾性部材２１の形状は、所定の厚みを有する円環状である。弾性部材２１は、中央に穴部２１１を有し、穴部２１１に糸調子軸１８を挿入してある。穴部２１１に糸調子軸１８を挿入した状態において、弾性部材２１の後ろ側の面は、第二糸調子皿２３の前側の面に当接する。弾性部材２１の材質は、好ましくはニトリルゴムである。
【００２５】
固定部２４について説明する。図３及び図４に示すように、固定部２４は、六角ナット２４１と六角ナット２４２とからなる。六角ナット２４１，六角ナット２４２は、糸調子軸１８の螺子形成軸部１８４の前端部にねじ込んで固定してある。固定部２４は、第一糸調子皿２２、第二糸調子皿２３、弾性部材２１の前端側への移動を規制する。
【００２６】
板棒部材２９について説明する。図３及び図４に示すように、板棒部材２９は、挿入部２９１と、円柱状の円柱部２９２とからなる。挿入部２９１は、割り溝１８５に嵌合してある側面視長方形の板である。円柱部２９２は、挿入部２９１の前端側に挿入部２９１と一体的に形成してある。挿入部２９１は、割り溝１８５に嵌合した状態で、割り溝１８５の深さ方向（図４における前後方向）に長手を有する板体である。挿入部２９１の長手方向の寸法は、糸調子軸１８（図３参照）の螺子形成軸部１８４の長さ寸法よりも長く、割り溝１８５の深さ寸法よりも短い。挿入部２９１の幅は、割り溝１８５の幅と略同一である。図４に示すように、円柱部２９２は、糸調子軸１８の前端から前方に突出している。円柱部２９２は、その前端面に直線状の溝２９３を形成してある。
【００２７】
駆動棒２５について説明する。図３及び図４に示すように、駆動棒２５は、糸調子軸１８の挿通穴１８６の軸心に沿って移動自在に配置している。駆動棒２５は、後述する駆動ソレノイド３０（図２参照）が駆動すると前方に移動する。駆動棒２５が前方に移動すると、駆動棒２５は、駆動棒２５の前端が第一糸調子皿２２の架橋部２２３に当接して、第一糸調子皿２２を第二糸調子皿２３に向けて押す。
【００２８】
駆動ソレノイド３０について説明する。図２に示すように、駆動ソレノイド３０は、頭部５の後方部分５２（図１参照）に配置してある。駆動ソレノイド３０は、一般的な比例ソレノイドである。駆動ソレノイド３０は、前後方向に移動可能な出力軸３１と出力軸３１を駆動する制御装置（図示省略）とを備える。出力軸３１は、制御装置（図示省略）が駆動ソレノイド３０に駆動電圧を供給すると前方に所定距離だけ進出する。出力軸３１の進出距離は、固定部２４の固定位置に依存する。比例ソレノイドは駆動電圧に比例する推進力で出力軸３１を固定部２４側に突出する。
【００２９】
出力軸３１の前端部は、中間軸４０と接続している。中間軸４０と出力軸３１と駆動棒２５とは同軸上に位置している。
【００３０】
次に、上述した糸調子装置１０による上糸の張力調整方法について説明する。図１に示すように、作業者は、ミシン１で縫製動作を開始する前に糸駒（図示省略）が供給する上糸９を、糸調子装置１０、天秤８を経由して、縫針７に供給する。作業者は、上糸９を糸調子装置１０に係合する場合に、上糸９を第一糸調子皿２２（図４参照）と第二糸調子皿２３（図４参照）との間に配置した後、糸取バネ２０（図４参照）の湾曲部２０３（図４参照）に引っ掛ける。ミシン１が縫製動作を開始していない状態では、中間軸４０（図２参照）の前端は、駆動棒２５（図２参照）の後端に接触していない。中間軸４０の前端と駆動棒２５の後端との間には所定の離間距離がある。
【００３１】
図２に示すように、縫製開始時に、制御装置（図示省略）が駆動ソレノイド３０に駆動電圧を供給すると、出力軸３１は前方に移動する。出力軸３１が前方に移動すると、出力軸３１と接続している中間軸４０は前方に移動して、中間軸４０の前端と駆動棒２５の後端とが接触する。その後、中間軸４０は、駆動棒２５を前方に押す。それ故、駆動棒２５は、前方に移動する。
【００３２】
図４に示すように、前方に移動した駆動棒２５は、第一糸調子皿２２の架橋部２２３に当接して、第一糸調子皿２２を前方に押す。第一糸調子皿２２は、第二糸調子皿２３を前方に押す。固定部２４は、第二糸調子皿２３の前方への移動を規制している。それ故、挟持圧力は、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３との間に発生する。第一糸調子皿２２及び第二糸調子皿２３は、上糸９を挟持して、上糸９に張力を付与する。
【００３３】
図４に示すように、第二糸調子皿２３の前端部への移動を規制する固定部２４は、螺子形成軸部１８４に固定してある。作業者が固定部２４（六角ナット２４１、六角ナット２４２）を螺子形成軸部１８４に固定する際、糸調子機構１１は螺子形成軸部１８４に力が加わる。割り溝１８５を形成してある螺子形成軸部１８４の強度は、割り溝１８５を形成していない小径軸部１８１及び大径軸部１８２よりも低い。板棒部材２９がない場合、六角ナット２４１、六角ナット２４２を螺子形成軸部１８４に固定する際、強度の低い螺子形成軸部１８４は前述した力を受けて螺子形成軸部１８４の先端部が割り溝１８５を閉じるように変形してしまう。螺子形成軸部１８４が変形してしまうと、六角ナット２４１、六角ナット２４２は緩む。六角ナット２４１、六角ナット２４２が緩むと、第二糸調子皿２３の位置は変化する。第二糸調子皿２３の位置が変化すると、上糸９に付与する張力は変化する。
【００３４】
本実施形態では、板棒部材２９を割り溝１８５に嵌合した。それ故、螺子形成軸部１８４の強度は、向上する。六角ナット２４１、六角ナット２４２を螺子形成軸部１８４に固定するとき、螺子形成軸部１８４に力が加わっても、糸調子装置１０は、螺子形成軸部１８４が変形するのを防ぐことができる。螺子形成軸部１８４が変形しないので、六角ナット２４１、六角ナット２４２は緩むことがない。それ故、糸調子装置１０は、第二糸調子皿２３の位置を確実に規制でき、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸９に付与する張力を安定化することができる。
【００３５】
第一糸調子皿２２及び第二糸調子皿２３が、上糸９に張力を付与する機構について、図４を参照して詳細に説明する。図４の下方を第一糸調子皿２２及び第二糸調子皿２３の前方とし、上方を第一糸調子皿２２及び第二糸調子皿２３の後方とし、右方を第一糸調子皿２２及び第二糸調子皿２３の右方とし、左方を第一糸調子皿２２及び第二糸調子皿２３の左方として説明する。
【００３６】
第一糸調子皿２２が第二糸調子皿２３を前方へ押すと、第一糸調子皿２２の窪み部２２４は、第二糸調子皿２３の膨出部２３２と接触する。第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３との間に、挟持圧力が発生する。第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが接触する部分の軸方向から見た形状は、円形である。図１に示すように、上糸９は、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが接触する部分のうちの略下半分に沿うように位置する。第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸９を挟持する部分を軸方向から見た形状は、略半円形状である。
【００３７】
第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが挟持する上糸９は、細い複数の糸を撚りあわせて形成してある。それ故、上糸９は、太い箇所と細い箇所とが存在する（所謂、「うねり」が存在する）。第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３との距離は、上糸９の太い部分を挟持する箇所では細い部分を挟持する箇所と比べて遠くなる。
【００３８】
上糸９を挟持する半円形状の部分のうちの右側部分において、ほかの挟持箇所よりも太い上糸９を挟持する場合を一例として説明する。上糸９のうねりに起因して、第二糸調子皿２３の右端が第一糸調子皿２２に対して離れる方向に傾くと、第二糸調子皿２３は右部において、左部よりも大きく前方に移動する。弾性部材２１を配置しておらず、第二糸調子皿２３の前方に固定部２４が位置する場合には、第二糸調子皿２３のうち、前方への移動量の大きい右部のみが固定部２４と接触し、移動量の少ない左部は、固定部２４に接触しない。第二糸調子皿２３は、右部においてのみ固定部２４から反力を受け、左部は反力を受けないので、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３との間には、左部において挟持圧力が発生しなくなってしまうか弱くなってしまう。そのため、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸９に与える張力が不安定になってしまう。
【００３９】
糸調子機構１１では、弾性部材２１が弾性収縮することにより、第二糸調子皿２３は右部のみならず左部においても、弾性部材２１と接触している。弾性部材２１は、右部のみならず左部においても、反力により第二糸調子皿２３を後方に押し返す。第二糸調子皿２３は、移動量の少ない左部においても、弾性部材２１から反力を受けるので、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３との間には、右部のみならず左部においても挟持圧力が発生する。第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸９を挟持する部分において挟持圧力が発生しない挟持箇所をなくせるので、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸９に与える張力を安定化させることができる。
【００４０】
また、弾性部材２１は環状であって、第二糸調子皿２３の弾性部材２１と接触する側の面は、糸調子軸１８の軸方向に直交する平面である。弾性部材２１と第二糸調子皿２３との接触部分は、軸方向から見て環状であるので、弾性部材２１が第二糸調子皿２３を後方に押しつける力を、周方向に分散させることができる。弾性部材２１が第二糸調子皿２３に向けて押しつける力を、周方向において分散することができるので、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸９を挟む力を、周方向において均一化することができる。よって、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸９に付与する張力を安定化することができる。
【００４１】
縫製終了時には、駆動ソレノイド３０（図２参照）に対する駆動電圧（駆動電流）の供給が停止し、出力軸３１（図２参照）が後方に退避する。出力軸３１が後方に退避すると、駆動棒２５は第一糸調子皿２２の押圧を解除し、上糸９に対する張力の付与を停止する。
【００４２】
糸取バネ２０の調整方法について説明する。図４に示すように、作業者が、板棒部材２９の円柱部２９２の溝２９３に治具（図示省略）を挿入し、該治具を回動すると、板棒部材２９は糸調子軸１８の軸を中心に回動する。板棒部材２９が回動すると、板棒部材２９を嵌合してある糸調子軸１８は、糸調子軸１８の軸を中心に回動する。
【００４３】
糸調子軸１８が回動すると、糸調子軸１８に固着している糸取バネ２０のコイル部２０１は、同様に回動する。コイル部２０１が回動すると、コイル部２０１の先端に連なるアーム部２０２は、糸調子台１６のスリット１６４に沿って移動する。同時にアーム部２０２の先端に連なる湾曲部２０３は、スリット１６４に沿って移動する。前述したように、上糸９の供給経路に対する湾曲部２０３の位置関係は、糸調子軸１８の回動に基づいて変化する。それ故、湾曲部２０３が上糸９に対して付勢するバネ力は、変化する。
【００４４】
糸調子軸１８の小径軸部１８１の外周面は、螺子６８の底面に接触している。糸調子軸１８が回動する場合、小径軸部１８１には、糸調子軸１８の前端側に働く回動力とは反対方向の摩擦力が働く。糸調子軸１８の前端と後端とに周方向に反対向きの力が加わるので、糸調子軸１８はねじれた状態で回動する。
【００４５】
本実施形態では、板棒部材２９の円柱部２９２に溝２９３を設けた。作業者は、溝２９３に治具を挿入し、該治具を回動することで板棒部材２９を回動することができる。板棒部材２９の回動により、板棒部材２９を嵌合してある糸調子軸１８は、糸調子軸１８の軸を中心に回動する。よって、作業者は、治具を溝部２９３に治具を挿入することで簡単に糸調子軸１８に固着している糸取バネ２０を調整することができる。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態のミシン１によれば、板棒部材２９を割り溝１８５に嵌合してあるので、割り溝１８５を形成してある螺子形成軸部１８４の強度を向上させることができる。よって、ミシン１は、六角ナット２４１、六角ナット２４２を螺子形成軸部１８４に固定するとき、螺子形成軸部１８４が変形するのを防止できる。螺子形成軸部１８４の変形を防止できるので、螺子形成軸部１８４にねじ込んである、六角ナット２４１、六角ナット２４２が緩んでしまうことを防止できる。六角ナット２４１は、第二糸調子皿２３の前端部への移動を確実に規制することができるので、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とは確実に位置決めされる。それ故、ミシン１は上糸９に付与する張力を安定させることができる。
【００４７】
本実施形態における固定部２４は本発明の「規制部材」に相当し、駆動棒２５は本発明の「押圧軸」に相当し、駆動ソレノイド３０は「駆動機構」に相当し、板棒部材２９は「挿入部材」に相当し、円柱部２９２は「突出部」に相当する。
【００４８】
本発明は上記実施形態に限定されることなく、さまざまな変更が可能である。例えば、  上記実施形態における板棒部材２９は、挿入部２９１の先端側に円柱部２９２を備えていた。図５に示すように、板棒部材２９は、円柱部２９２を備える代わりに、作業者が指でつまむことのできるつまみ部２９４を備えていても良い。図５を参照してつまみ部２９４を備える変形例の板棒部材２２９について説明する。なお、板棒部材２２９は、上述した実施形態とほぼ同様の構造を備えているので、実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略または簡略化する。
【００４９】
板棒部材２２９について説明する。板棒部材２２９は、割り溝１８５に嵌合してある側面視長方形の挿入部２９１と、挿入部２９１の前端側に形成してあるつまみ部２９４とからなる。挿入部２９１は、割り溝１８５に嵌合した状態で、割り溝１８５の深さ方向（図４における前後方向）に長手を有する板体である。挿入部２９１の幅は、割り溝１８５の幅と同一である。挿入部２９１の長手方向の寸法は、糸調子軸１８（図３参照）の螺子形成軸部１８４の長さ寸法よりも長く、割り溝１８５の深さ寸法よりも短い。挿入部２９１の幅は、割り溝１８５の幅と略同一である。
【００５０】
つまみ部２９４は、挿入部２９１を糸調子軸１８（図３参照）の割り溝１８５に嵌合した状態において、糸調子軸１８の前端側に突出している。つまみ部２９４は、糸調子軸１８の径方向に長手を有する側面視長方形状の板体である。つまみ部２９４の長手方向の寸法は、糸調子軸１８の螺子形成軸部１８４の直径寸法より大きい。
【００５１】
作業者は、糸取バネ２０を調整する場合には、つまみ部２９４をつまんで、糸調子軸１８の軸を中心に回動させる。つまみ部２９４を設けたので、糸取バネ２０を調整するための治具は不要になる。つまみ部２９４の長手方向の寸法を、糸調子軸１８の螺子形成軸部１８４の直径寸法より大きくしたので、作業者は、糸調子軸１８を直接つまむ場合に比べて、つまみ部２９４を確実につまむことができる。また、つまみ部２９４の長手方向の端部は、糸調子軸１８の径方向外側に位置している。てこの原理より、作業者は、糸調子軸１８を直接つまんで回動させる場合に比べて、小さい力で、つまみ部２９４を回動することができる。変形例における板棒部材２２９は「挿入部材」に相当し、つまみ部２９４は本発明の「突出部」に相当する。
【００５２】
上記実施形態における固定部２４は、六角ナット２４１と六角ナット２４２とで構成した。固定部２４の構造は、上記実施形態に限定しない。図６を参照して、変形例の糸調子機構２１０について説明する。なお、糸調子機構２１０について、上述した実施形態と同一の部材には、同一の符号を付し、その説明を省略または簡単化する。
【００５３】
図６に示すように、糸調子機構２１０は、糸調子軸１９と、固定部２４０とを備える。糸調子軸１９は、糸調子軸１８の螺子形成軸部１８４に相当するものがない。糸調子軸１９の皿支持軸部１９３の長さは、糸調子軸１８の皿支持軸部１８３と螺子形成軸部１８４の合計長さ分と同等である。その他は、糸調子軸１８と同じものである。
【００５４】
固定部２４０は、セットカラー２４３を備える。セットカラー２４３は、円環状に形成してあり、中央に穴２４４を有する。セットカラー２４３は、穴２４４に糸調子軸１９を挿入してある。セットカラー２４３は、周方向の一部にスリット２４５を備える。スリット２４５は、セットカラー２４３の穴２４４から径方向外周部に向けて形成してある。セットカラー２４３は、外周面にスリット２４５と対向する両側に突片２４６，２４６を備える。突片２４６，２４６は、スリット２４５に対して直交している。ボルト（図示省略）は、一方の突片２４６から他方の突片２４６に向けて挿通する。セットカラー２４３は、ボルトを締め付けることにより、糸調子軸１９の皿支持軸部１９３に対して固定する。セットカラー２４３は、第一糸調子皿２２、第二糸調子皿２３、弾性部材２１の前方向（図６における右方）への移動を規制する。
【００５５】
糸調子機構２１０は、セットカラー２４３と弾性部材２１との間に、ワッシャー２６８を備える。ワッシャー２６８は、セットカラー２４３を皿支持軸部１９３に固定するときにセットカラー２４３によって弾性部材２１が損傷するのを防ぐ。変形例における固定部２４０は「規制部材」に相当する。
【００５６】
上記実施形態における弾性部材２１の材質は、ニトリルゴムであった。弾性部材２１の材質は、ニトリルゴムに限定しない。弾性部材２１の材質は、クロロプレインゴムを採用した場合にも、同様の効果を得ることができる。ニトリルゴム、クロロプレインゴムは、弾性部材２１の材質として最適である。また、弾性部材２１の大きさ、厚さも実施形態に限定しない。弾性部材２１の形状は円環状に限定しない。
【００５７】
上記実施形態は、第二糸調子皿２３と固定部２４との間に弾性部材２１を配置した。変形例は、円柱状の弾性部材を第一糸調子皿２２と駆動棒２５との間に配置する。第一糸調子皿２２が第二糸調子皿２３に対して傾いた場合、第一糸調子皿２２の弾性部材を押す力は、周方向に不均一であるが、弾性部材の第一糸調子皿２２を押す反力は、周方向に分散する。第一糸調子皿２２の第二糸調子皿２３を押す力を周方向に均等化することができるので、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸９を挟持する力を周方向に均等化することができる。よって、変形例のミシンは、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸に付与する張力を安定化させることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１            ミシン
９            上糸
１０          糸調子装置
１１，２１０  糸調子機構
１６          糸調子台
１８，１９    糸調子軸
２０          糸取バネ
２２          第一糸調子皿
２３          第二糸調子皿
２４，２４０  固定部
２５          駆動棒
２９，２２９  板棒部材
３０          駆動ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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