(57)【要約】【課題】帯状部材の巻き出し状況に影響されることのない帯状部材の送出装置を提供すること。【解決手段】リール１２に巻かれた長尺な帯状部材６５を駆動ローラ１３及び複数のガイド部材１７〜２０を介して装置本体１１の外側へ導くものであり、駆動ローラ１３の回転によって一定長さの帯状部材６５を巻き出して装置本体１１内に保持しておき、装置本体１１外側からの引張りによって帯状部材６５が複数のガイド部材１７〜２０を介して送り出されるようにしたものであって、駆動ローラ１３とガイド部材１７との間に帯状部材６５をＵ字状に垂らして保持するストック部３０を有し、そのストック部３０における帯状部材６５の状態を検出する検出手段３５，３６からの情報に基づいて駆動ローラ１３を回転制御するようにした帯状部材の送出装置１０。【選択図】  図２
2011105424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リールに巻かれた長尺な帯状部材を駆動ローラ及び複数のガイド部材を介して装置本体の外側へ導くものであり、前記駆動ローラの回転によって一定長さの帯状部材を巻き出して装置本体内に保持しておき、装置本体外側からの引張りによって当該帯状部材が複数のガイド部材を介して送り出されるようにした帯状部材の送出装置において、
前記駆動ローラと前記ガイド部材との間に前記帯状部材をＵ字状に垂らして保持するストック部を有し、そのストック部における帯状部材の状態を検出する検出手段からの情報に基づいて前記駆動ローラを回転制御するようにしたものであることを特徴とする帯状部材の送出装置。
【請求項２】
請求項１に記載する帯状部材の送出装置において、
前記ストック部に位置するＵ字状に垂れた帯状部材の当該Ｕ字状の底部に錘を配置し、そのＵ字状部分の帯状部材を真っ直ぐに垂れ下がった状態になるようにしたものであることを特徴とする帯状部材の送出装置。
【請求項３】
請求項２に記載する帯状部材の送出装置において、
前記錘は、前記ストック部に形成された鉛直方向の長孔ガイドに沿って移動可能なスライドローラであることを特徴とする帯状部材の送出装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載する帯状部材の送出装置において、
前記検出手段は、Ｕ字状に垂れた前記帯状部材の当該Ｕ字状下端部分の下限値を検出するものであることを特徴とする帯状部材の送出装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載する帯状部材の送出装置において、
前記検出手段は、Ｕ字状に垂れた前記帯状部材の当該Ｕ字状下端部分の下限値を検出する第１検出手段と、その第１検出手段の上方に位置してＵ字状に垂れた状態の前記帯状部材の当該Ｕ字状下端部分の通過を検出する第２検出手段であることを特徴とする帯状部材の送出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺な帯状部材を何重にも巻いた巻物から一定長さずつ帯状部材を、二次側の引き出しに対して送り出し可能に保持するための送出装置に関し、特に、常に一定長さの帯状部材を保持することができるようにした帯状部材の送出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば農業分野では、種籾に潜む病原菌の殺菌除菌に、ネット袋へ種籾を入れて温湯に付ける温湯消毒が行われる。その種籾入りのネット袋は、下記非特許文献１に開示されているような種子梱包装置によって作られる。種子梱包装置では、リールに巻かれた長尺な筒状のネット部材を送り出して所定長さで切断し、開口端部を熱溶着によって閉じる間に種籾が所定量だけ入れられる。開口端部は編み目同士の溶着だけでは開いてしまうため、シール部材などを使用した溶着が行われる。
【０００３】
そのシール工程では、種籾を入れたネット袋の送りに合わせてシール部材が引っ掛けられるようにして引き出され、シール箇所であるネット袋の開口端部の位置で熱溶着される。そのシール工程では、図４に示すシール部材（帯状部材）の送出装置１００が使用される。送出装置１００は、シール部材１０１が巻かれたリール１０２から、シール工程で引き出される長さ分のシール部材１０１を巻き出して装置内に弛ませて保持しておくものである。
【０００４】
リール１０２からは、駆動ローラ１０３が一定時間回転し、それに対応した長さのシール部材１０１が巻き出される。巻き出されたシール部材１０１は押し出されるようにして下方に進みガイドローラ１０４を経て、装置本体１２０下の空間１２１に弛んだ状態のシール部材（二点鎖線）１０１ａを作り出す。そして、前述したシール工程の実行により、装置外側の二次側シール箇所でシール部材１０１が引っ張られると、弛んだ分のシール部材１０１ａがローラ１０５を経て、姿勢を縦向きにして送出し口１０６から引き出される。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】“種子センター  環境・営農・製造プラント  日本車両”、［online］、［平成２１年１０月２３日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.n-sharyo.co.jp/business/plant/seedcenter-flow.htm＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
こうした従来の送出装置１００では、シール部材１０１ａの弛ませ量を駆動ローラ１０３の回転時間で一定長さになるように管理していた。そのため、巻き出されるシール部材１０１が駆動ローラ１０３で滑ってしまうと、弛ませる量が一定長さに達しないことになる。そうした場合、二次側シール工程でシール部材１０１が足らなくなるため、送出装置１００では、揺動可能な補助アーム１１１が外れて図面右側に振れ、「く」の字の経路を直線にした分のシール部材１０１が引き出される。そして、この振れがセンサ１１２によって検出されその信号がコントローラに送信されて、滑り分を考慮した駆動ローラ１０３の回転時間が設定し直される。しかし、一方で滑りが生じるか否かは不規則なため、回転時間が長い状態では毎回余分な長さが巻き出され、弛ませたシール部材１０１ａが絡まってしまう問題を引き起こすことになる。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、帯状部材の巻き出し状況に影響されることのない帯状部材の送出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の帯状部材の送出装置は、リールに巻かれた長尺な帯状部材を駆動ローラ及び複数のガイド部材を介して装置本体の外側へ導くものであり、前記駆動ローラの回転によって一定長さの帯状部材を巻き出して装置本体内に保持しておき、装置本体外側からの引張りによって当該帯状部材が複数のガイド部材を介して送り出されるようにしたものであって、前記駆動ローラと前記ガイド部材との間に前記帯状部材をＵ字状に垂らして保持するストック部を有し、そのストック部における帯状部材の状態を検出する検出手段からの情報に基づいて前記駆動ローラを回転制御するようにしたものであることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の帯状部材の送出装置は、前記ストック部に位置するＵ字状に垂れた帯状部材の当該Ｕ字状の底部に錘を配置し、そのＵ字状部分の帯状部材を真っ直ぐに垂れ下がった状態になるようにしたものであることが好ましい。
また、本発明の帯状部材の送出装置は、前記錘が前記ストック部に形成された鉛直方向の長孔ガイドに沿って移動可能なスライドローラであることが好ましい。
また、本発明の帯状部材の送出装置は、前記検出手段がＵ字状に垂れた前記帯状部材の当該Ｕ字状下端部分の下限値を検出するものであることが好ましい。
また、本発明の帯状部材の送出装置は、前記検出手段が、Ｕ字状に垂れた前記帯状部材の当該Ｕ字状下端部分の下限値を検出する第１検出手段と、その第１検出手段の上方に位置してＵ字状に垂れた状態の前記帯状部材の当該Ｕ字状下端部分の通過を検出する第２検出手段であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ストック部における帯状部材の状態を確認して駆動ローラの回転を制御するようにしたため、帯状部材の巻き出し時に生じ得る滑りなどに影響を受けないものとすることができ、滑りが生じたとしても所定長さ垂れ下がったストック部における帯状部材の保持状態を確実に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る種子梱包装置の概略構成図である。
【図２】実施形態の帯状部材の送出装置を示した構造図である。
【図３】実施形態の帯状部材の送出装置についてストック部を示した図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図４】従来の帯状部材の送出装置を示した構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明に係る帯状部材の送出装置について、その一実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。本実施形態では、従来例で示したと同様に、種籾等の種子を中に入れたネット袋を製造する種子梱包装置に使用される送出装置について説明する。図１は、種子梱包装置の概略構成図であり、前記非特許文献１に開示されたものである。図中矢印は、ネット部材５１と、それによって形成されたネット袋６１の移動方向を示している。
【００１３】
種子梱包装置５０は、円筒状のネット部材５１が巻かれたリールから巻き出され、第１接合部５２ではカッター５３によって所定長さ分が切断されると同時に、切断された後方側端部が熱溶着によってシールされる。このとき、第１接合部５２では、上方のシール部材５５と下方のネームシール５６とが巻き出され、ネット部材５１の上下から重ねられ、シール部材とネームシール５６で挟んだ状態で前記後方側端部が熱溶着される。
【００１４】
こうして進行方向後端を閉じた状態のネット袋６１は、次にスライド機構５７によって両端が摘まれ、種子投入部５８の下に開口部を上にして開いた状態で保持される。種子投入部５８では、自動計量部５９で計量された所定量の種子（例えば４ｋｇの種籾）がネット袋６１に投入される。その後、第２接合部６２に送られ、種子投入が行われた開口端部がシール部材６５に挟まれて熱溶着され、これにより種子を入れて閉じた状態のネット袋６１が完成する。
【００１５】
第２接合部６２では、左右両側からシール部材６５が送り出されており、中央で互いの先端が溶着している。そこにネット袋６１が矢印Ａに示す方向で進入するため、その中央部分で引っ掛けられて左右両側のシール部材６５が引っ張られる。このとき、図１ではシール部材のロールから直接巻き出されているように表現されているが、実際に引き出される長さ分が予め弛ませて保持されている。そして、その保持された分のシール部材６５がネット袋６１の矢印Ａ方向への移動に伴って引っ張り出される。
【００１６】
ネット袋６１は、上方開口端部でヒータ６７によって両側から挟み込まれ、熱がかけられて溶着する。このとき、左右からのシール部材６５を、溶着に使用する先端部分を熱をかけて切断するため、前述したように互いの先端を溶着させた状態で次のネット袋６１を待機することになる。このとき、前述した図４に示す従来の送出装置は、次に引き出される長さ分だけシール部材６５を予め弛ませておく構成がとられていた。
【００１７】
本実施形態の送出装置も、こうした第２接合部６２に設けられたものであり、帯状部材であるシール部材６５を、そのシール部材６５を巻いたリールから直接巻き出すことなく、装置外の二次側で行われる引張りに応じて必要な長さのシール部材６５が送り出せるようにしたものである。ここで、図２は、帯状部材の送出装置を示した構造図である。
【００１８】
この送出装置１０は、装置本体１１内に構成され、中央に帯状部材であるシール部材６５がリール１２に巻かれ、このリール１２からシール部材６５を巻き出すための駆動ローラ１３がモータ１４（図３参照）によって回転可能に設けられている。リール１２には、空回り防止のための押え部材１５が当てられている。押え部材１５は、軸支された揺動可能なアーム１５ａの一端にスプリング１５ｂが連結され、他端に取り付けられた滑りブロック１５ｃがリール１２に押し当てられている。
【００１９】
また、駆動ローラ１３には、シール部材６５が滑らないように駆動ローラ１３に押え部材１６が当てられている。押え部材１６は、軸支された揺動可能なアーム１６ａの一端にスプリング１６ｂが連結され、他端に取り付けられたピンチローラ１６ｃがシール部材６５を挟んで押し当てられている。駆動ローラ１３は、図示するようにシール部材６５を斜め上方に巻き出すように位置し、そこからシール部材６５が装置本体１１の下側を通って送出し口２５から出るまでの間に、第１〜第３ガイドローラ１７，１８，１９と、ガイドプレート２０が所定箇所に設けられ、シール部材６５の送り出しルートが構成されている。なお、第１〜第３ガイドローラ１７，１８，１９には、いずれにもシール部材６５が外れないように押えローラ２１，２２，２３が設けられている。
【００２０】
本実施形態では、駆動ローラ１３の直後にあって、その駆動ローラ１３の直ぐ下に位置する第１ガイドローラ１７との間にシール部材６５を垂らして保持するストック部３０が構成されている。このストック部３０は、送出し口２５から出た二次側でシール部材６５が引っ張られた場合に、必要な長さ分が駆動ローラ１３を回転させずに送り出せるようにしたものである。ここで、図３は、そのストック部３０を示した図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【００２１】
ストック部３０には、装置本体１１に板材で形成されたガイドスタンド３１が固定されている。ガイドスタンド３１は、断面コの字形部分が形成され、その対面部分に一対の長孔ガイド３２が形成されている。長孔ガイド３２は、鉛直方向に沿って形成されたものであり、そこにスライドローラ３３が嵌め込まれている。スライドローラ３３は、一対の長孔ガイド３２を貫通したピン部３３ａと、そのピン部３３ａに対して回転可能なロール部３３ｂとから構成されている。
【００２２】
このスライドローラ３３は、図２に示すようにＵ字状に垂れた状態のシール部材６５の底部に位置し、その重みによってシール部材６５が常に張りのある状態で垂れ下がるように、錘として機能している。そして、ストック部３０には、ガイドスタンド３１にスライドローラ３３の検出を行う第１センサ３５と第２センサ３６とが上下に取り付けられている。この第１及び第２センサ３５，３６は、スライドローラ３３を検出することによってストック部３０におけるシール部材６５の保持状態を検出するものであり、本実施形態ではいずれも近接スイッチが使用されている。
【００２３】
すなわち、下方に位置する第１センサ３５は、ストック部３０においてＵ字状に垂れた状態のシール部材６５下端の下限値を検出しており、装置外の二次側へ引き出される長さ分のシール部材６５がストック部３０に用意されているか否かを検出するものである。また、上方に位置する第２センサ３６は、Ｕ字状に垂れた状態のシール部材６５下端の移動を検出しており、二次側での引張りによってシール部材６５が引き出されているか否かを検出するものである。送出装置１０では、こうした第１及び第２センサ３５，３６からの検出信号によって駆動ローラ１３の回転制御が行われるよう構成されている。なお、第１及び第２センサ３５，３６は、ガイドスタンド３１に形成された長孔の取付孔３７を通して取り付けられ、その検出位置が調節できるようになっている。
【００２４】
こうした構成の送出装置１０は、前述した図１に示す第２接合部６２でネット袋６１が矢印Ａに示す方向に進入してシール部材６５を引っ掛けて移動する時点で、シール部材６５は図２に示すような状態になっている。すなわち、ストック部３０においてスライドローラ３３が長孔ガイド３２の下端にまで下がり、シール部材６５が最も長く垂れ下がった状態になっている。そこで、ネット袋６１に引っ掛けられてシール部材６５が引き出されると、その引き出し量に応じた長さがストック部３０から持って行かれる。
【００２５】
引っ張られたシール部材６５は、第１〜第３ガイドローラ１７，１８，１９に沿って送られ、第３ガイドローラ１９の後、斜めのガイドプレート２０により姿勢が傾けられ、送出し口２５からは立った状態で放出される。このとき、ストック部３０では、Ｕ字状のシール部材６５が短くなるのに従い、スライドローラ３３が二点鎖線で示すように、長孔ガイド３２に沿って上昇する。そして、スライドローラ３３が第２センサ３６によって検出されることで、シール部材６５が引き出されていることが確認され、引き出しが完了する所定時間後に駆動ローラ１３に回転が与えられる。
【００２６】
駆動ローラ１３が回転することで、リール１２からシール部材６５が巻き出され、引き上げられたストック部３０の状態が元に戻される。つまり、Ｕ字形に垂れ下がったシール部材６５は、その下端が下がり、スライドローラ３３が第１センサ３５によって検出するまで駆動ローラ１３の回転が続けられる。そして、第１センサ３５がスライドローラ３３を検出した信号によって駆動ローラ３３の回転が停止し、図２に示す状態で次の引き出しに備えられることになる。
【００２７】
このように、本実施形態の送出装置１０では、ストック部３０においてシール部材６５が所定長さ垂れ下がった状態を確認して駆動ローラ１３の回転を制御するようにしたため、シール部材６５の巻き出し時に生じ得る滑りなどの影響を受けないものとすることができた。また、そうした効果を、第１センサ３５による検出により駆動ローラ１３を制御する簡易な構成によって実現することができた。
【００２８】
また、本実施形態では、スライドローラ３３を錘として使用することで、シール部材６５のように軽いものであっても真っ直ぐに垂れ下がった状態を維持し、安定してシール部材６５の状態を検出することができる。そして、シール部材６５が装置本体１１内で常に張った状態であるため絡まってしまうこともない。
更に、ストック部３０では、第２センサ３６によってシール部材６５の引き出し状況を検出しているので、所定時間経ってもスライドローラ３３が検出できない場合には、第２接合部６２側でシール部材６５が切れていることなどの不具合が確認できる。そしてこのような場合には、警報装置を動作させるなどして報せるようにすることが考えられる。
【００２９】
以上、本発明に係る帯状部材の送出装置について実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、種子梱包装置５０の送出装置１０について説明したため、シール部材６５には錘としてスライドローラ３３が必要であったが、帯状部材にある程度の重さがあり、ストック部３０において真っ直ぐ垂れ下がった状態を安定して得られるものであれば錘は必須の構成ではない。
前記実施形態では、シール部材６５の状態検出を行うため第１及び第２センサ３５，３６に非接触センサの近接スイッチを使用したが、検出手段には、この他リミットスイッチのような接触センサなどであってもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１０  送出装置
１１  装置本体
１２  リール
１３  駆動ローラ
１７，１８，１９  ガイドローラ
３０  ストック部
３１  ガイドスタンド
３２  長孔ガイド
３３  スライドローラ
３５，３６  センサ
５０  種子梱包装置
６１  ネット袋
６２  第２接合部
６５  シール部材
【図１】
2011105424.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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