(57)【要約】      （修正有）【課題】メンテナンスが容易で、運転状況の影響を受けずにエスカレータの周回位置を正確に検出する。【解決手段】エスカレータの踏板部に設けられ、該エスカレータの周回面内での姿勢角度に応じた信号を出力する傾斜センサ11と、傾斜センサ11が出力する信号から傾斜センサ11を設けた踏板部の周回位置を判定し、その判定結果を記憶部24に記憶させてエスカレータの周回数をカウントするデータ処理部23とを備える。【選択図】図１
2011105434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレータの踏板部に設けられ、該エスカレータの周回面内での姿勢角度に応じた信号を出力する傾斜センサと、
上記傾斜センサが出力する信号から上記傾斜センサを設けた踏板部の周回位置を判定する判定手段と、
上記判定手段での判定結果から上記エスカレータの周回数をカウントするカウント手段と
を具備したことを特徴とするエスカレータ管理装置。
【請求項２】
上記エスカレータの周回方向を示す情報を出力する方向出力手段をさらに具備し、
上記判定手段は、上記傾斜センサが出力する信号、及び上記方向出力手段が出力する周回方向を示す情報から上記傾斜センサを設けた踏板部の周回位置を判定する
ことを特徴とする請求項１記載のエスカレータ管理装置。
【請求項３】
上記傾斜センサが出力する信号の波形を記憶する記憶手段をさらに設け、
上記判定手段は、上記記憶手段で記憶した信号の波形と、上記傾斜センサから得られる信号の波形とのパターンマッチングにより上記傾斜センサを設けた踏板部の周回位置を判定する
ことを特徴とする請求項１記載のエスカレータ管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータの周回位置を検出して点検を行なうエスカレータ管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータの各種点検を行なう際、規定周回数だけエスカレータを稼働させてその間に点検を行ない、その後に停止させる場合がある。
【０００３】
その際に周回数をカウントする方法としては、例えばエスカレータの周回する一部に有接点式のセンサを設ける方法が考えられる。しかしながら、接点を有するセンサは機械的な摩耗が避けられず、定期的な交換を必要とするなど、メンテナンスに手間とコストを要する。
【０００４】
また、所定の踏段内に鉛直方向の感度が得られる加速度センサを設け、該加速度センサの出力信号の正負の反転から踏段部の周回位置を検知するようなマンコンベア装置が考えられている。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４０２０２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献に記載された技術では、踏段内に重力加速度方向を検知するための加速度センサを設けることを特徴としている。そのため、エスカレータを運転することで発生する各種の振動の影響を受け易く、運転状況によっては正確な検出が難しいという不具合がある。
【０００７】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、メンテナンスが容易で、運転状況の影響を受けずにエスカレータの周回位置を正確に検出することが可能なエスカレータ管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、エスカレータの踏板部に設けられ、該エスカレータの周回面内での姿勢角度に応じた信号を出力する傾斜センサと、上記傾斜センサが出力する信号から上記傾斜センサを設けた踏板の周回位置を判定する判定手段と、上記判定手段での判定結果から上記エスカレータの周回数をカウントするカウント手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、メンテナンスが容易で、運転状況の影響を受けずにエスカレータの周回位置を正確に検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るエスカレータ点検システムの構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態に係る傾斜センサの取付位置及び周回位置に応じた傾斜範囲を説明する図。
【図３】同実施形態に係る上りエスカレータ運転時の傾斜センサの出力波形を示す図。
【図４】同実施形態に係る下りエスカレータ運転時の傾斜センサの出力波形を示す図。
【図５】同実施形態に係る下りエスカレータ運転時の傾斜センサの出力波形を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、同実施形態に係るエスカレータ管理システム全体の構成を示す図である。本実施形態に係るエスカレータ管理システム１０は、第１〜第３のエスカレータ１０Ａ〜１０Ｃと、これらエスカレータと無線接続された中央管理装置２０とから構成される。
【００１３】
第１〜第３のエスカレータ１０Ａ〜１０Ｃは、制御回路上は基本的に同様の構成であるので、第１のエスカレータ１０Ａのみを例にとって内部構成を示す。  
第１のエスカレータ１０Ａを構成する多数段の踏板部の１つに傾斜センサ１１を取付ける。この傾斜センサ１１は、踏板部の側面に取付けられ、該エスカレータの周回面内での姿勢角度に応じた信号をデータ処理部１２に出力する。
【００１４】
データ処理部１２は、傾斜センサ１１からの信号をデジタル化し、デジタル化した該センサ信号を記憶部１３に記憶させる一方で、無線通信部１４へも出力する。記憶部１３は、例えば不揮発性メモリとそのドライバ回路で構成され、傾斜センサ１１での検出信号を傾斜センサ１１の運転記録として所定時間分記憶する。
【００１５】
無線通信部１４は、これら第１〜第３のエスカレータ１０Ａ〜１０Ｃが設置された施設館内で有効な無線伝送形式に従い、データ処理部１２から得た信号を変調して送信アンテナ１５により送信する。
【００１６】
中央管理装置２０側では、第１〜第３のエスカレータ１０Ａ〜１０Ｃの各送信アンテナ１５から送信される信号を、受信アンテナ２１を介して無線通信部２２が受信する。無線通信部２２は、各エスカレータ１０Ａ〜１０Ｃから送られてきた傾斜センサ１１の検出信号を復調した後にデータ処理部２３に出力する。
【００１７】
データ処理部２３は、無線通信部２２を介して送られてくる各第１〜第３のエスカレータ１０Ａ〜１０Ｃの傾斜センサ１１の検出信号により、傾斜センサ１１を設けた踏板部の周回位置の判定を含む、第１〜第３のエスカレータ１０Ａ〜１０Ｃの運転状況を解析して、その解析結果を時刻情報と関連付けて随時記憶部２４に記憶させる。
【００１８】
結果として、記憶部２４に記憶される各第１〜第３のエスカレータ１０Ａ〜１０Ｃの運転状況のデータを解析することで、各第１〜第３のエスカレータ１０Ａ〜１０Ｃの周回数をカウントすることができる。
【００１９】
次に図２により上記第１〜第３のエスカレータ１０Ａ〜１０Ｃに取付けられる傾斜センサ１１の構成について説明する。  
図２（Ａ）は、エスカレータ１０Ａ（〜１０Ｃ）を構成する多数の踏板部３０の１つに傾斜センサ１１を取り付けた状態を示す。同図２（Ａ）は踏板部３０をその側面方向から見た構成を示す。図中、ＳＢが踏板ＳＢ、ＤＲが駆動ローラ、ＦＲが追従ローラである。図示する如く傾斜センサ１１は、踏板部３０の側面側に取付けられ、該エスカレータの周回面内での姿勢角度に応じた信号を出力する。
【００２０】
具体的には、傾斜センサ１１の計測軸を踏板部３０の回転方向に合わせるもので、傾斜センサ１１は踏板ＳＢがある鉛直方向上向きに対応する信号を出力する。傾斜センサ１１が図示するようにＡ〜Ｄの面を有しているとすると、  
・Ａの面が真上を向いている時を１８０度、  
・Ｂの面が真上を向いている時を２７０度、  
・Ｃの面が真上を向いている時を０度若しくは３６０°、  
・Ｄの面が真上を向いている時を９０度、  
となり、角度に応じた検出信号を出力する。
【００２１】
図２（Ｂ）は、エスカレータ１０Ａ（〜１０Ｃ）の踏板部３０の位置と傾斜センサ１１の出力信号との関係を示す。  
図示する如く、踏板部３０が周回する過程で、利用者が乗るために踏板部３０の踏板ＳＢの角度がほとんど変化せず１８０度を維持する表側通過時Ｉと、互いに隣接する踏板部３０の踏板ＳＢがフラットとなって約３１５度を維持する裏側通過時ＩＩでは、傾斜センサ１１の出力信号もレベルがほとんど変化しない。
【００２２】
一方で、図示しない踏板駆動用のチェーンが上下各スプロケット部にあり、踏板部３０の踏板ＳＢが水平方向で最端側に位置する、傾斜センサ１１が２７０度、及び９０度となる各スプロケットに接している状態では、傾斜センサ１１の出力信号が大きく変化する。そのため、傾斜センサ１１が上記２７０度となる位置、及び上記９０度となる位置でそれぞれ踏板部３０の踏板ＳＢの反転を検出する。
【００２３】
次に上記実施形態の動作として、上り運転時及び下り運転時の傾斜センサ１１の出力信号とその判定方法とを説明する。  
図３は、エスカレータ１０Ａ（〜１０Ｃ）を上り運転する場合の、傾斜センサ１１の出力波形の例を示す。
【００２４】
利用者が乗るために踏板部３０の踏板ＳＢが表側を上昇しながら通過し、図示しないランディングプレートに入って上側のスプロケットに到るまでの間、踏板部３０に設けられた傾斜センサ１１の出力は１８０度を維持する。
【００２５】
上側のスプロケットにより踏板部３０が回転される間、傾斜センサ１１の出力は１８０度から一旦３６０度まで上昇し、その後すぐに約３１５度まで下降する。この過程で、踏板部３０の踏板ＳＢが水平方向で最端側（図２（Ｂ）の最左側）に位置する、図３のタイミングｔ１１で傾斜センサ１１の出力が２７０度となり、この出力により中央管理装置２０側のデータ処理部２３は踏板部３０が反転したものと判定する。
【００２６】
その後に踏板部３０が上側のスプロケットを離れて裏側を下降しながら通過し、図示しない下側のスプロケットに到るまでの間、踏板部３０に設けられた傾斜センサ１１の出力は約３１５度を維持する。
【００２７】
そして、下側のスプロケットにより踏板部３０が回転される間、傾斜センサ１１の出力は一旦３６０度に上昇した後、急峻に０°まで下降し、その後すぐに１８０度まで上昇する。この過程で、踏板部３０の踏板ＳＢが水平方向で最端側（図２（Ｂ）の最右側）に位置する、図３のタイミングｔ１２で傾斜センサ１１の出力が９０度となり、この出力により中央管理装置２０側のデータ処理部２３は踏板部３０が反転したものと判定する。
【００２８】
その後、再び利用者が乗るために踏板部３０の踏板ＳＢが表側を上昇する間、傾斜センサ１１の出力は１８０度を維持する。
【００２９】
以後、エスカレータ１０Ａ（〜１０Ｃ）が上り運転を続行する間、傾斜センサ１１は同様のサイクルで繰返し図３に示すような波形の信号を出力し続ける。
【００３０】
傾斜センサ１１の出力する信号を受信する中央管理装置２０側のデータ処理部２３では、上記図３のタイミングｔ１１で示す２７０度の位置、及びタイミングｔ１２で示す９０度の位置で踏板部３０が反転したことを判定し、その判定結果を記憶部２４に時刻情報と関連付けて記憶する。
【００３１】
また、図４は、エスカレータ１０Ａ（〜１０Ｃ）を下り運転する場合の、傾斜センサ１１の出力波形の例を示す。
【００３２】
利用者が乗るために踏板部３０の踏板ＳＢが表側を加工しながら通過し、図示しないランディングプレートに入って下側のスプロケットに到るまでの間、踏板部３０に設けられた傾斜センサ１１の出力は１８０度を維持する。
【００３３】
下側のスプロケットにより踏板部３０が回転される間、傾斜センサ１１の出力は０°まで加工した後、急峻に３６０度まで上昇し、その後すぐに約３１５度まで下降する。この過程で、踏板部３０の踏板ＳＢが水平方向で最端側（図２（Ｂ）の最右側）に位置する、図４のタイミングｔ２１で傾斜センサ１１の出力が９０度となり、この出力により中央管理装置２０側のデータ処理部２３は踏板部３０が反転したものと判定する。
【００３４】
その後に踏板部３０が下側のスプロケットを離れて裏側を上昇しながら通過し、図示しない上側のスプロケットに到るまでの間、踏板部３０に設けられた傾斜センサ１１の出力は約３１５度を維持する。
【００３５】
そして、上側のスプロケットにより踏板部３０が回転される間、傾斜センサ１１の出力は一旦３６０度に上昇した後、１８０度まで下降する。この過程で、踏板部３０の踏板ＳＢが水平方向で最端側（図２（Ｂ）の最左側）に位置する、図４のタイミングｔ２２で傾斜センサ１１の出力が２７０度となり、この出力により中央管理装置２０側のデータ処理部２３は踏板部３０が反転したものと判定する。
【００３６】
その後、再び利用者が乗るために踏板部３０の踏板ＳＢが表側を下降する間、傾斜センサ１１の出力は１８０度を維持する。
【００３７】
以後、エスカレータ１０Ａ（〜１０Ｃ）が下り運転を続行する間、傾斜センサ１１は同様のサイクルで繰返し図４に示すような波形の信号を出力し続ける。
【００３８】
傾斜センサ１１の出力する信号を受信する中央管理装置２０側のデータ処理部２３では、上記図４のタイミングｔ２１で示す９０度の位置、及びタイミングｔ２２で示す２７０度の位置で踏板部３０が反転したことを判定し、その判定結果をデータ化し、記憶部２４に時刻情報と関連付けて記憶する。
【００３９】
したがってデータ処理部２３は、記憶部２４に記憶されるデータを解析することで、２回の反転で踏板部３０が１周としたものとしてエスカレータ１０Ａ（〜１０Ｃ）の周回数をカウントすることができる。
【００４０】
このように傾斜センサ１１は、取付けられた位置での姿勢角度に応じた検出信号を出力するため、外乱により平行移動するような振動が生じたとしても出力信号に乱れが生じ難く、運転状況の影響を比較的受けずにエスカレータの周回位置を正確に検出することが可能となる。
【００４１】
なお上記実施形態では、エスカレータ１０Ａ（〜１０Ｃ）から中央管理装置２０へ傾斜センサ１１の検出信号のみを無線送信するものとして説明したが、エスカレータ１０Ａ（〜１０Ｃ）が上り運転中であるか、あるいは下り運転中であるか、踏板部３０の周回方向を示す運転情報を合わせて中央管理装置２０へ送信するものとすれば、中央管理装置２０のデータ処理部２３側では該運転情報を勘案して踏板部３０の反転位置をより的確且つ迅速に判定することが可能となる。
【００４２】
加えて上記実施形態では、各第１〜第３のエスカレータ１０Ａ〜１０Ｃにそれぞれ記憶部１３を設けて傾斜センサ１１での検出信号を記憶させる一方で、中央管理装置２０側でも記憶部２４で各エスカレータ１０Ａ（〜１０Ｃ）の傾斜センサ１１を設けた踏板部３０の周回位置の判定を含む運転状況の解析結果を時刻情報と関連付けて記憶させるものとした。
【００４３】
このように２重記憶方式を採用することにより、第１〜第３のエスカレータ１０Ａ〜１０Ｃの各記憶部１３に記憶されている内容と中央管理装置２０の記憶部２４に記憶されている内容との一致比較を行なえば、特に故障が生じて一方の記憶内容が失われた場合などでも各第１〜第３のエスカレータ１０Ａ〜１０Ｃの過去の運転履歴を正確に検証できる。
【００４４】
また、上記実施形態に加えて中央管理装置２０のデータ処理部２３では、パターンマッチング技術により、傾斜センサ１１の出力信号波形が経年劣化等により変化した場合でも確実に対処できる。
【００４５】
以下、そのようなパターンマッチングを行なう場合の動作についても説明する。  
図５は、エスカレータ１０Ａ（〜１０Ｃ）を下り運転する場合の傾斜センサ１１の出力信号波形を例示する。同図では、傾斜センサ１１の出力が９０度となるタイミングｔ３１から、次に同様に傾斜センサ１１の出力が９０度となるタイミングｔ３２までの１サイクルを、傾斜センサ１１の出力波形のパターンを学習する期間とする。
【００４６】
この学習期間において、傾斜センサ１１の出力が９０度となるタイミングｔ３１と、２７０度となるタイミングｔ４１を踏板部３０が反転したタイミングと判定するものとすると、続く上記タイミングｔ３２から、さらに再び傾斜センサ１１の出力が９０度となるタイミングｔ３３までの１サイクルを、上記学習したパターンに基づくマッチングを行なう期間とする。
【００４７】
このマッチング期間においては、傾斜センサ１１の出力が９０度となるタイミングｔ３２と、２７０度となるタイミングｔ４２をそれぞれ踏板部３０が反転したタイミングと判定する。
【００４８】
このように、パターンを学習する期間とマッチングにより反転のタイミングを判定する期間とを続けて設定することを繰返し実行することにより、例えば傾斜センサ１１が経年劣化等によって初期状態とは出力信号の波形が変化した場合でも、これに対処して踏板部３０の反転タイミングを正確に判定する動作を維持できる。
【００４９】
なお上記実施形態は、３機のエスカレータ１０Ａ〜１０Ｃと中央管理装置２０とが無線接続して構成されるエスカレータ管理システムについて説明したものであるが、本発明はそのようなシステム構成に限らず、単機のエスカレータとその管理装置を一体に構成した装置であっても適用可能である。
【００５０】
また、上記実施形態は、エスカレータの踏板部がエスカレータの周回面に沿って回転する際の角度を傾斜センサ１１により検出するものとして説明したが、傾斜センサに限らず、地磁気センサを用いて方位の変化を検出するように構成しても同様に適用できる。
【００５１】
その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００５２】
１０Ａ〜１０Ｃ…エスカレータ、１１…傾斜センサ、１２…データ処理部、１３…記憶部、１４…無線通信部、１５…送信アンテナ、２０…中央管理装置、２１…受信アンテナ、２２…無線通信部、２３…データ処理部、２４…記憶部、３０…踏板部、ＤＲ…駆動ローラ、ＦＲ…追従ローラ、ＳＢ…踏板。
【図１】
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【図２】
2011105434.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011105434.tif 000006
【図５】
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