(57)【要約】      （修正有）【課題】ドライブスルー形式の門型洗車機において、退出する自動車と洗車機との衝突を防ぎ、より安全な洗車機を得る。【解決手段】洗車機本体１後端部に退出する自動車Ａを検出する反射式レーザーセンサと、該反射式レーザーセンサによる物体の検知範囲を広げるための投受光方向の移動手段とからなる検出手段２１を備え、洗車終了後に洗車機本体を洗車開始位置へ後退させるときに、前記検出手段で物体が検出されると洗車機本体の後退を停止させる。【選択図】図４
2011057110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車を跨ぐように走行する洗車機本体に、ブラシ装置やブロワノズルを備えて、自動車の車体をブラッシング洗浄し乾燥するよう自動洗浄するタイプの門型洗車機であって、
洗車機本体が、停止している自動車前方の洗車待機位置から洗浄を開始し、自動車後方の洗車終了位置で洗浄を終了し、洗浄後の自動車を洗車機本体の後方から退出させるようにした洗車機において、
前記洗車機本体後端部には洗車機の走行方向後方に退出する前記自動車を検出する反射式レーザーセンサを備え、
洗車終了後に洗車機本体を洗車開始位置へ後退させるときに、前記反射式レーザーセンサで物体が検出されると、洗車機本体の後退を停止させることを特徴とする門型洗車機。
【請求項２】
自動車を跨ぐように走行する洗車機本体に、ブラシ装置やブロワノズルを備えて、自動車の車体をブラッシング洗浄し乾燥するよう自動洗浄するタイプの門型洗車機であって、
洗車機本体が、停止している自動車前方の洗車待機位置から洗浄を開始し、自動車後方の洗車終了位置で洗浄を終了し、洗浄後の自動車を洗車機本体の後方から退出させるようにした洗車機において、
前記洗車機本体後端部には洗車機の走行方向後方に退出する前記自動車を検出する反射式レーザーセンサと、該反射式レーザーセンサによる物体の検知範囲を広げるための投受光方向の移動手段とからなる検出手段を備え、
洗車終了後に洗車機本体を洗車開始位置へ後退させるときに、前記検出手段で物体が検出されると、洗車機本体の後退を停止させることを特徴とする門型洗車機。
【請求項３】
前記反射式レーザーセンサは、投受光方向が斜め下向きであることを特徴とする請求項１および２記載の門型洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車を跨ぐように走行する洗車機本体に、ブラシ装置やブロワノズルを備えて洗車機本体と自動車とを相対移動させてブラッシング、ブロー等の洗車処理を行う門型洗車機に関するもので、特に、自動車が通り抜け可能なスペースに洗車エリアが形成されてドライブスルー方式で洗車を行う門型洗車機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車が洗車機前方から後方へ通り抜けできるドライブスルー形式の洗車機で、洗車終了後の自動車が洗車機後方へ退出するに際し洗車機が洗車開始位置よりも前方に位置して、自動車の退出がしやすいように改良した装置が知られているが、こうした装置では、洗車を終えた自動車が退出するのと、洗車機が洗車開始位置まで後退するのとが相前後し、自動車の退出が遅れると接触事故につながる可能性があった。
【０００３】
そこで、洗車機と退出移動中の自動車との衝突を未然に防ぐため、洗車機後部に物体検出器を備え、洗車機の進行方向の所定範囲内に障害となる物体を検知すると減速あるいは停止するようにした洗車機が知られている。物体検出器としては、赤外線反射式光電センサが用いられている。
しかし、赤外線反射式光電センサによる検出は、自動車の色に応じて検出値が異なるため、安定した検出ができないという問題があった。特に、黒い車体に対しては、多くの赤外線が吸収されてしまうため反射光が得られにくく、検出できない場合、退出移動中の自動車と後退する洗車機とが衝突するおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２０６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の解決しようとする問題点は、ドライブスルー形式の門型洗車機において、退出する自動車と洗車機との衝突を防ぎ、より安全な洗車機が得られないか、という点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、自動車を跨ぐように走行する洗車機本体に、ブラシ装置やブロワノズルを備えて、自動車の車体をブラッシング洗浄し乾燥するよう自動洗浄するタイプの門型洗車機であって、洗車機本体が、停止している自動車前方の洗車開始位置から洗浄を開始し、自動車後方の洗車終了位置で洗浄を終了し、洗浄後の自動車を洗車機本体の後方から退出させるようにした洗車機において、前記洗車機本体後端部には洗車機の走行方向後方に退出する前記自動車を検出する反射式レーザーセンサを備え、洗車終了後に洗車機本体を洗車開始位置へ後退させるときに、前記反射式レーザーセンサで物体が検出されると、洗車機本体の後退を停止させることを特徴として、上記課題の解決を図ったものである。
【０００７】
また、洗車機本体後端部に洗車機の走行方向後方に退出する前記自動車を検出する反射式レーザーセンサと、該反射式レーザーセンサによる物体の検知範囲を広げるための投受光方向の移動手段とからなる検出手段を備え、洗車終了後に洗車機本体を洗車開始位置へ後退させるときに、前記検出手段で物体が検出されると、洗車機本体の後退を停止させるようにした。
【０００８】
さらに、前記反射式レーザーセンサの投受光方向を斜め下向きにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、洗車終了後、洗車機本体を洗車開始位置まで後退する際に未退出の自動車を確実に検出して接触防止を図ることができる。また、反射式レーザーセンサの投受光方向を移動手段によって移動可能とすることにより、センサが１個であるのにもかかわらず、検出精度を下げることなく広範囲の検出が可能となる。高価なレーザーセンサを複数個設置せずとも、１個のレーザーセンサで同等範囲の検出が可能である。さらに、反射式レーザーセンサの投受光方向を斜め下向きにして洗車機周囲の人の眼にレーザー光線が当たることがないようにした。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は実施例の平面説明図である。
【図２】図２は実施例の側面要部説明図である。
【図３】図３は実施例の正面要部説明図である。
【図４】図４は実施例の物体検出器の平面説明図である。
【図５】図５は実施例の物体検出器の平面要部説明図である。
【図６】図６は実施例の制御系を示すブロック図である。
【図７】図７は実施例の洗車動作例を説明するタイムチャート図である。
【図８】図８は制御部におけるプログラム部分を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
ドライブスルー形式の門型洗車機において、退出する自動車と洗車機との衝突を防ぎ、より安全な洗車機とするために、信頼性の高い反射式レーザーセンサを効率的に用い、未退出自動車のより安定した検出を実現した。
【実施例】
【００１２】
図１は実施例の平面説明図、図２は同実施例の側面要部説明図、図３は同じく正面要部説明図である。１は洗車機本体で、門型に形成されレール２・２上を自動車Ａを跨ぐように往復走行する。本体１は、図１（Ａ）に見られるように通常レール２・２で与えられる走行範囲の後端部に停止し、この洗車開始位置から洗車を開始する。本体１には、ブラシ装置３・４・４・５・５，ブロワノズル６・７・７をはじめ散水ノズル１９ａ〜１９ｃ，液剤タンク（図示しない）等が備えられ、走行に伴って水，洗剤，ワックス等を散布してブラッシングする洗浄作業やブロワノズルより空気を吹き付ける乾燥作業を行う。ここで、自動車Ａは、図１（Ａ）の矢印で示すように、レール２・２で与えられる本体１走行範囲の前方から進入し、図１（Ｂ）に示すように洗車が終了すると同走行範囲後方へ退場するようにその経路が設定されている。
【００１３】
前記ブラシ装置は、本体１前側に位置し車体上面に沿って昇降し同上面をブラッシングする上面ブラシ装置３と、該上面ブラシ装置３の下方に位置し車体に対して接離（開閉）動作し主に車体側面下部をブラッシングする左右一対のロッカーブラシ装置４・４と、上面ブラシ装置３およびロッカーブラシ装置４・４の後方に位置し車体に対して接離（開閉）動作し車体の前後面および側面をブラッシングする左右一対の側面ブラシ装置５・５とからなる。また、前記ブロワノズルは、各ブラシ装置３・４・４・５・５の後方にあって車体上面に沿って昇降し同上面に空気を吹き付けて乾燥をはかる上面ブロワノズル６と、該上面ブロワノズル６より更に本体１後方に位置し車体側面に空気を吹き付けて乾燥をはかる左右一対のサイドブロワノズル７・７とからなる。
【００１４】
８は本体１のブラシ装置３・４・４・５・５および散水ノズル１９ａ〜１９ｃの後方でブロワノズル６・７・７の手前に位置しブラシ装置および散水ノズルから飛散する水がブロワノズルのある乾燥処理部へ至らぬように遮断するシャッターで、車体上面に沿って公知の昇降手段により昇降される。このシャッター８によりブラシ装置等のある洗浄処理部とブロワノズルのある乾燥処理部とが遮断され、洗浄処理部から乾燥処理部へ洗浄水が飛散したり乾燥処理部から洗浄処理部へブロワの送風が吹き込んだりすることがなく、それぞれの洗浄処理や乾燥処理を確実に遂行することができ、これにより洗浄処理と乾燥処理とを同時並行して行うことができる。
【００１５】
１１は本体１前面に設けられる進入誘導灯、１２は本体１の後にあって洗車位置にある自動車の運転席から視認可能な位置に設けられる退場誘導灯である。１３はレール２・２で与えられる本体１走行範囲に入る手前で自動車の運転席から操作可能な高さに設けられる操作ボックスで、料金投入と洗車内容の選択入力等の操作を受け付ける。１４は本体１の洗車開始位置を検知する検出スイッチで、洗車装置設置面の所定位置に設けられる凸片１５を検出するもので、洗車開始位置は図１（Ａ）に示すようにレール２・２で与える走行範囲の後端部に設定されている。１６は本体１の走行位置を検出するロータリエンコーダで、本体１の走行輪と連結し本体１が単位距離走行する毎にパルス出力するもので、このエンコーダ１６からパルスをカウントすることにより本体１の走行距離を検出することができる。
【００１６】
１７ａ・ｂおよび１８ａ・ｂは本体１の前後にそれぞれ備えられる車体検出器で、洗車スペースを挾むように発光器１７ａ・１８ａと受光器１７ｂ・１８ｂとをそれぞれに対向させ、両者間で授受されるビーム信号が自動車によって遮断されたのを検知して車体検出を行う。２０は本体１の前後面左右の４箇所にそれぞれ設けられる接触スイッチで、車両や人等の物体と接触したのを検出して本体１を緊急停止させるものである。
【００１７】
２１は本体１後面に設けられ本体１後方の所定範囲にある物体を検出する物体検出器である。この物体検出器には色や光沢の影響を受けにくい反射式レーザーセンサを採用し、照射したレーザー光の反射光を検知して物体検出を行なうものであり、本体１が後退する際にその進行方向に退出する車両や人等がいないか確認する。図４の物体検出器の平面説明図及び図５の同平面要部説明図に示すように、物体検出器２１は、レーザー光を照射する投光器３１と投光器から照射されたレーザー光による物体からの反射光を受ける受光器３２がケース３３内に一体に設けられており、ケース３３は、一端を本体１に軸支され水平方向に回動自在な固定部材３４の他端に固定され、固定部材３４の中間部と本体１間に接続されたシリンダ３５の伸縮駆動により、投光器からレーザー光の照射方向を水平方向に移動可能としている。レーザー光の照射方向を左右にスイングさせるのにともない投受光を連続して行ない、洗車機後方に広がる扇形の検出エリアを形成するものである。
【００１８】
また、物体検出器２１は、車高の低い車や、小さな障害物も検出できるよう低い位置、例えば洗車機本体１の設置面から６０センチメートル程度の高さに設置し、レーザー光の種類は何でも構わないが、直視による眼への影響を考慮して自動車の搭乗者の目線から光軸が外れるようレーザー光の照射方向を斜め下向きにする。そして、検出距離を物体検出器２１と設置面との距離より小さく設定する。
【００１９】
図６は実施例の制御系を示すブロック図で、２２はマイクロコンピュータを備えた制御部、２３は各部の駆動回路である。制御部２２は、操作ボックス１３において洗車を受け付け、検出スイッチ１４，エンコーダ１６，車体検出器１７・１８，物体検出器２１等からの信号に基づき予めプログラムされたシーケンスに従って、洗車機本体１の走行，ブラシ３・４・４・５・５およびブロワノズル６・７・７の作動，散水ノズル１９ａ〜１９ｃからの放水等を駆動回路２３を介して制御する。２４は制御部２２に具備される記憶部、２５は音声による案内を行うための音声報知部、２６は記憶部２４へ後述する固定物体の位置を記憶させる等の処理を行う入力部である。
【００２０】
次に図７を基に実施例の動作を説明する。
【００２１】
洗車装置本体１は通常、検出スイッチ１４で与える洗車開始位置に停止している。洗車利用者が操作ボックス１３において洗車料金を投入し希望する洗車メニューを選択すると、制御部２２では先行車両がなく車体検出器１７・１８がいずれも非検出の状態であることを確認して、進入誘導灯１１の「前進」ランプを点灯させ、また音声報知部２５より入場を促すアナウンスをして入場可能状態とする。ここで、利用者は、レール２・２間に自動車を入場させ前側の車体検出器１７で車体先端を検知して進入誘導灯１１の「停止」ランプが点灯されるまで乗り入れる。こうして自動車が所定の洗車位置に停車されると、操作ボックス１３において選択された洗車メニューに応じて洗車動作が開始される。なお、洗車中利用者は自動車内で待機することになる。
【００２２】
図７において、洗車が開始されると、装置本体１を前方へ往行させ、まず散水ノズル１９ａより洗浄水をまた散水ノズル１９ｂより洗剤水ｓ1を放出し、上面ブラシ３を駆動して下降させロッカーブラシ４・４を駆動して車体側面下部に押しつけるようにして、車体上面および側面下部のブラッシング洗浄を開始する。側面ブラシ５・５が駆動して本体１中央に向けて閉じるよう動作し、この閉じた状態の側面ブラシ５・５に自動車前端が触れると、これを公知の検出手段で検出して装置本体１の往行を一旦停止し、ここで散水ノズル１９ｃの洗浄水放出を伴って側面ブラシ５・５が開いて車体前面のブラッシング洗浄を行う。側面ブラシ５・５が開いて車体前面の洗浄を終えると、装置本体１の往行を再開させ車体上面および側面下部のブラッシング洗浄を続行させると共に、側面ブラシ５・５を車体側面に押しつけて同側面のブラッシング洗浄を行う。
【００２３】
本体１の走行に伴い制御部２２では、車体検出器１７が非検出に転じるまでの走行距離をエンコーダ１６からのパルスをカウントして車体の長さを検知し、この検知した車長データに基づき各ブラシおよび散水ノズルが車体後端から外れるタイミングを推定して順次にその動作を停止する。また、側面ブラシ５・５の後方ではシャッター８が駆動され、車体上方の空間をシャッター８で遮断しブラッシング洗浄に伴い飛散する水がブロワノズルのある乾燥処理部へ至らないようにしており、前記同様に車長データに基づいて制御される。
【００２４】
制御部２２は本体１が走行を再開したタイミングでブロワ（図示しない）を駆動し、ブロワノズル６・７・７より空気を噴出させてブラッシング洗浄により車体に付着した洗浄水を除去する乾燥処理を行う。ここで、上面ブロワノズル６は車体上面に沿って昇降し側面ブロワノズル７・７を車体側面に沿って出没するよう動作する。このブロワノズルの駆動も前記車長データに基づいて制御され、ブロワノズルが車体後端位置に達すれば動作を停止する。また制御部２２では、本体後方の車体検出器１８が車体検出してからの距離をカウントし、このカウント値が検出器１７による車長データを越えない時点、すなわち車体後端が本体１から外れて検出器１８が非検出に転じる手前で装置本体１の走行を停止する。
【００２５】
こうして、洗車が終了すると、制御部２２では、退場誘導灯１２を点灯すると共に音声報知部２５よりアナウンスして洗車した自動車の退場を促し、これに応えて自動車が退場し車体検出器１８が非検出に転じると、所定の遅延時間をおいて装置本体１を後方へ復行させ検出スイッチ１４で与える洗車待機位置まで後退させる。なお、この後退に伴い自動車が未だ洗車スペース内にあって、車体検出器１８および物体検出器２１が検出状態になると本体１の走行を停止し、非検出に転じるまで待機し本体１と自動車との衝突を防止する。
【００２６】
洗車機本体１が自動車後方の洗車終了位置から自動車前方の洗車開始位置まで復行する間、物体検出器２１は、シリンダ３５の駆動により、レーザー光の照射方向を連続して左右にスイングさせ、スイングの角度を中心角とする扇形の検出エリアを洗車機後方に形成する。物体検出器２１のスイングの角度を調整する他、投光部と受光部との角度を調整することにより、検出エリアの角度や距離は自由に設定可能であり、フェンスなど背景の物体の影響を受けない限定された領域に検出エリアを設定する。設置場所の状況に合わせた個々の設定が可能であり、回避すべき自動車や障害物以外の物体の誤検出を防ぐ。
【００２７】
図８は本体１が後退する際に物体検出器２１が検出状態になると実行されるプログラム部分を示すフローチャート図である。制御部２２では、検出エリア内に自動車が入り、検出器２１で反射光を検出すると、ステップ（１）〜（４）の動作を実行する。
【００２８】
本体１の走行を停止し音声報知器２５より「洗車機がバックしますので、退場してください」といったように本体１の走行範囲から退出するようアナウンスする（１）。この後、物体検出器２１が非検出となるまで待機し（２）、非検出となれば更に一定時間待機した後（３）、本体１の走行を再開する（４）。
【００２９】
この実施例は以上のように構成されるもので、洗車後に自動車が退場するのと洗車機が洗車開始位置まで後退するのとが相前後し、退場に手間取ると自動車と洗車機との接触が懸念されるが、反射式レーザーセンサによる物体検出器によって黒色ボディの自動車であっても安定して検出することが可能であり、検出すると即座に本体１の走行を停止し、接触事故を未然に防止することができる。また、物体検出器の検出方向を移動可能としたことによって、１個のセンサで広範囲の検出が可能である。さらに、レーザーセンサの投受光方向を斜め下向きとして周囲の人の眼にレーザー光線が当たることがないようにし、眼に障害を及ぼすことがないよう安全を確保している。
【００３０】
なお、この発明は上記実施例に限定されるものではない。従来より公知の往復走行により洗浄、乾燥等を順次に行う一般的な門型洗車機に適用できることは勿論であり、ブラシを使用せず高圧スプレーのみで洗浄をはかるタイプの洗車機にも問題なく適用することができる。また、本発明の物体検出器は洗車機の後面だけでなく側面や前面に取り付けてもよい。これにより、洗車機の周囲を検出エリアとして、洗車スペースへの侵入者や障害物などを検知し洗車機走行中の接触事故を防ぐ。
【符号の説明】
【００３１】
１    洗車機本体
３・４・４・５・５  ブラシ装置
６・７・７  ブロワノズル
２１  物体検出器
３１  投光器
３２  受光器
３３  ケース
３４  固定部材
３５  シリンダ
Ａ  自動車
【図１】
2011057110.tif 000003
【図２】
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【図３】
2011057110.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011057110.tif 000007
【図６】
2011057110.tif 000008
【図７】
2011057110.tif 000009
【図８】
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