(57)【要約】【課題】  バラつきのない安定した面取りを行うことが可能な板材の面取り装置及びその面取り方法を提供する。【解決手段】  砥石２と、砥石２を回転させる回転駆動手段３と、砥石２で面取する板材４を保持する保持手段５と、板材４を砥石２に向けて移動する移動手段７と、を備えた板材の面取り装置１において、保持手段５を移動可能に保持するベース部材６と、保持手段５を砥石２側に付勢する弾性手段８と、移動手段７によって板材４を基準位置に移動させて板材４を砥石２に接触させたことによって変位した保持手段５の変位量を検出する検出手段９と、保持手段５の変位を防止する固定手段１０と、を設け、変位量を考慮して板材４を砥石２に向けて移動させたものである。【選択図】図１
2011212791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
砥石と、前記砥石で面取する板材を保持する保持手段と、前記板材を前記砥石に向けて移動する移動手段と、を備えた板材の面取り装置において、前記保持手段を移動可能に保持するベース部材と、前記保持手段を前記砥石側に付勢する弾性手段と、前記移動手段によって前記板材を基準位置に移動させて前記板材を前記砥石に接触させたことによって変位した前記保持手段の変位量を検出する検出手段と、前記保持手段の変位を防止する固定手段と、を設け、前記変位量を考慮して前記板材を前記砥石に向けて移動させたことを特徴とする板材の面取り装置。
【請求項２】
砥石と、前記砥石を回転させる回転駆動手段と、前記砥石で面取する板材を保持する保持手段と、前記板材を前記砥石に向けて移動する移動手段と、を備え、回転する前記砥石に前記板材を接触させて面取りする板材の面取り方法において、前記保持手段を移動可能に保持するベース部材と、前記保持手段を前記砥石側に付勢する弾性手段と、前記移動手段によって前記板材を基準位置に移動させて前記板材を前記砥石に接触させたことによって変位した前記保持手段の変位量を検出する検出手段と、前記保持手段の変位を防止する固定手段と、を設け、停止した前記砥石に前記移動手段によって前記板材を基準位置に移動させて前記板材を前記砥石に接触させたことによって変位した前記保持手段の変位量を前記検出手段にて検出する工程と、前記移動手段によって前記ベース部材を基準位置から前記砥石から離す方向に移動させる工程と、前記保持手段を前記ベース部材に前記固定手段にて固定し、前記変位量を考慮して前記保持手段を前記砥石に向けて移動させ、前記板材を前記砥石に接触させて面取りする工程と、を有することを特徴とする板材の面取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板材の面取り装置及びその面取り方法に関し、特に、有機ＥＬ素子や液晶表示素子などに用いるガラス板などの板材の面取り装置及びその面取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の板材の面取り装置は、板材である液晶パネルをテーブル上に位置決め固定し、回転する砥石の砥石面に対して一定角度でその稜角部が当たるようにして、前記パネルを送り、前記パネルの面を加工するものであった。また、前記回転する砥石は、スプリングによって一定の力で前記パネル側に向かって弾性的に付勢されており、微細加工が可能で、かつ、前記パネルの外形誤差に対応するものであった（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３２３５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の板材の面取り装置は、前記スプリングを採用したことによって、前記回転する砥石が、揺れ動き、面取りが一定せずに、バラつくという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は前述した問題点に着目し、バラつきのない安定した面取りを行うことが可能な板材の面取り装置及びその面取り方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の板材の面取り装置は、砥石と、前記砥石で面取する板材を保持する保持手段と、前記板材を前記砥石に向けて移動する移動手段と、を備えた板材の面取り装置において、前記保持手段を移動可能に保持するベース部材と、前記保持手段を前記砥石側に付勢する弾性手段と、前記移動手段によって前記板材を基準位置に移動させて前記板材を前記砥石に接触させたことによって変位した前記保持手段の変位量を検出する検出手段と、前記保持手段の変位を防止する固定手段と、を設け、前記変位量を考慮して前記板材を前記砥石に向けて移動させたものである。
【０００７】
また、本発明の板材の面取り方法は、砥石と、前記砥石を回転させる回転駆動手段と、前記砥石で面取する板材を保持する保持手段と、前記板材を前記砥石に向けて移動する移動手段と、を備え、回転する前記砥石に前記板材を接触させて面取りする板材の面取り方法において、前記保持手段を移動可能に保持するベース部材と、前記保持手段を前記砥石側に付勢する弾性手段と、前記移動手段によって前記板材を基準位置に移動させて前記板材を前記砥石に接触させたことによって変位した前記保持手段の変位量を検出する検出手段と、前記保持手段の変位を防止する固定手段と、を設け、停止した前記砥石に前記移動手段によって前記板材を基準位置に移動させて前記板材を前記砥石に接触させたことによって変位した前記保持手段の変位量を前記検出手段にて検出する工程と、前記移動手段によって前記ベース部材を基準位置から前記砥石から離す方向に移動させる工程と、前記保持手段を前記ベース部材に前記固定手段にて固定し、前記変位量を考慮して前記保持手段を前記砥石に向けて移動させ、前記板材を前記砥石に接触させて面取りする工程と、を有するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、バラつきのない安定した面取りを行うことが可能な板材の面取り装置及びその面取り方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態の板材の面取り装置の構成図。
【図２】同実施形態の板材の面取り装置の構成図。
【図３】同実施形態の構成を示すブロック図。
【図４】同実施形態の面取り方法を示す図。
【図５】同実施形態の面取り方法を示す図。
【図６】同実施形態の面取り方法を示す図。
【図７】同実施形態の面取り方法を示す図。
【図８】同実施形態の面取り方法を示す図。
【図９】同実施形態の面取り方法を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を用いて本発明の第１実施形態を説明する。
【００１１】
本発明の板材の面取り装置１は、砥石２と、砥石２を回転させる回転駆動手段３と、砥石２で面取する板材４を保持する保持手段５と、保持手段５を移動可能に保持するベース部材６と、板材４と保持手段５とベース部材６とを砥石２に向けて移動する移動手段７と、ベース部材６に設けられるとともに保持手段５を砥石１側に付勢する弾性手段８と、移動手段７によって板材４を基準位置に移動させて板材４を砥石２に接触させたことによって、ベース部材６に対して変位した保持手段５の変位量を検出する検出手段９と、保持手段５の変位を防止する固定手段１０と、を備えている。
【００１２】
また、回転駆動手段３、移動手段７、検出手段９、固定手段１０は、制御手段１１に接続されており、回転駆動手段３、移動手段７、固定手段１０は、制御手段１１によって、制御されている。
【００１３】
砥石２は、板材４の端面を面取するもので、回転軸２ａを中心として、回転駆動手段３によって、回転するものである。
【００１４】
回転駆動手段３は、電気モータであり、砥石２を回転させるものであり、制御手段１１によって、作動を制御されている。
【００１５】
板材４は、有機ＥＬ素子や液晶表示素子に用いられるガラス基板などである。
【００１６】
保持手段５は、金属あるいは樹脂などからなり、板材４の固定位置を定めて固定する図示しない位置決め固定手段によって保持するものである。
【００１７】
ベース部材６は、金属あるいは樹脂などからなり、保持手段５を砥石２方向（図１、２中Ａ方向）に前後に移動可能に保持するものである。
【００１８】
弾性手段８は、コイルばねなどの弾性部材からなり、一端が、ベース部材６に設けられ他端が、保持手段５に設けられており、保持手段５を砥石２側に付勢するものである。
【００１９】
検出手段９は、保持手段５に設けた被検出部９ａと、ベース部材６に設けた検出部９ｂとで構成されている。被検出部９ａは、光を遮る遮断部材であり、検出部９ｂは、フォトセンサで構成されている。なお、この検出手段９は、本実施形態では、４つ設けられている。本実施形態では、４つ設けた検出手段９は、取り付け位置が異なっており、板材４を移動手段７によって、基準位置に移動させた場合に、保持手段５が、ベース部材６に対して、変位した変位量を検出するものであり、例えば、−０．２ｍｍ、−０．１ｍｍ、＋０．１ｍｍ、＋０．２ｍｍの変位量を検出するものである。
【００２０】
固定手段１０は、一端が、ベース部材６に設けられ、他端が、保持手段５に設けられたシリンダーなどからなり、保持手段５がベース部材６に対して変位（移動）することを防止するものである。
【００２１】
移動手段７は、Ｘ軸ロボット７ａとＹ軸ロボット７ｂとからなり、Ｘ軸ロボット７ａは、ベース部材６を砥石１の回転軸２ａに対して、垂直方向（図１、２中の矢印Ａ方向）に近づいたり離れたりするものであり、Ｙ軸ロボット７ｂは、ベース部材６を磁石１の回転軸２ａに対して、平行な方向（図１中の矢印Ｂ方向）に移動するものである。
【００２２】
制御手段１１は、マイクロコンピュータなどからなり、検出手段９にて検出した変位量を考慮して、移動部材７を駆動し、ベース部材６を砥石１に向けて移動させるものである。
【００２３】
次に、本発明の板材の面取り装置１の面取り工程を説明する。
【００２４】
ステップ１として、保持手段５に板材４を固定する。そして、回転していない状態の砥石２に、板材４が接触するように、ベース部材６を基準位置にＸ、Ｙ軸ロボット７ａ、７ｂにて移動させる。例えば、図４中の矢印Ｃ方向に、Ｘ軸ロボット７ａによって、ベース部材６を移動させる。なお、Ｙ軸ロボット７ｂの図示は、省略してある（図４参照）。
【００２５】
ステップ２として、板材４と砥石２が接触し、ベース部材６に移動可能に設けた保持部材５が、弾性手段８を圧縮し、ベース部材６に対して、図５中、矢印Ｄ方向に保持手段５が移動する。その際、複数の検出手段９の検出状況によって、保持手段５の変位量（押し込み量）を検出する。なお、この変位量は、予め設定してある基準の板材４の大きさに対して、板材４の公差による差異を検出するものである。例えば、板材４が、基準の大きさに対して、０．１ｍｍ大きい場合、保持手段５が、ベース部材６に対して、０．１ｍｍ押し込まれた状態となり、複数の検出手段９のうち、−０．２ｍｍ、−０．１ｍｍ及び＋０．１ｍｍの変位量を検出する検出手段９が検出し、＋０．２ｍｍの変位量を検出する検出手段９が、検出していないことを、制御手段１１に伝達する（図５参照）。
【００２６】
ステップ３として、Ｘ軸ロボット７ａによって、板材４が、砥石２から離れるように、ベース部材６を図６中矢印Ｅ方向に移動する。そして、砥石２を回転させ、保持手段５が、ベース部材６に対して移動しないように、固定手段１０によって保持手段５をベース部材６に固定する（図６参照）。
【００２７】
ステップ４として、ステップ２で検出した変位量（押し込み量）を、基準位置に対して、Ｘ軸ロボット７ａの移動量に反映させた位置へ、ベース部材６をＸ、Ｙ軸ロボット７ａ、７ｂにて移動させる。ステップ２の例の場合、保持手段５が、ベース部材６に対して０．１ｍｍ奥側に押し込まれているので、基準位置に対して、砥石から０．１ｍｍ離れた位置まで、ベース部材６を図７中の矢印Ｆ方向に移動させている（図７参照）。
【００２８】
ステップ５として、Ｙ軸ロボット７ｂを、面取り終了位置まで、図８中、矢印Ｇ方向へ移動させる。（図８参照）。
【００２９】
ステップ６として、Ｘ軸ロボット７ａにて、板材４が砥石２から離れるように、ベース部材６を図９中矢印Ｈ方向に移動する。移動完了後、砥石２の回転を停止し、Ｘ、Ｙ軸ロボット７ａ、７ｂを待機位置に移動し、保持手段５の固定手段１０の固定を解除し、面取り工程が終了する（図９参照）。
【００３０】
以上のように構成したことによって、微細加工が可能で、かつ、板材４の外形誤差に対応することができる。また、板材４の外径誤差に対応するばねなどの弾性手段８を採用しても、面取り工程において、弾性手段８を固定手段１０によって固定し、弾性部材８の変位を防止したことによって、板材４が、揺れ動くことなく、面取りが安定し、バラつきを抑えた面取りを行うことが可能な板材の面取り装置及びその面取り方法を提供することができる。
【００３１】
なお、検出手段９は、本実施形態のように、被検出部９ａを遮断部材９ａとし、検出部９ｂをフォトセンサとしたことによって、検出手段９によるコストの上昇を抑えることができるが、本実施形態に限定されるものではなく、他の検出手段を用いても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、有機ＥＬ素子や液晶表示素子などに用いるガラス板などの板材の面取り装置及びその面取り方法に利用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１      板材の面取り装置
２      砥石
２ａ    回転軸
３      回転駆動手段
４      板材
５      保持手段
６      ベース部材
７      移動手段
７ａ    Ｘ軸ロボット
７ｂ    Ｙ軸ロボット
８      弾性手段
９      検出手段
９ａ    被検出部
９ｂ    検出部
１０      固定手段
１１      制御手段
【図１】
2011212791.tif 000003
【図２】
2011212791.tif 000004
【図３】
2011212791.tif 000005
【図４】
2011212791.tif 000006
【図５】
2011212791.tif 000007
【図６】
2011212791.tif 000008
【図７】
2011212791.tif 000009
【図８】
2011212791.tif 000010
【図９】
2011212791.tif 000011