(57)【要約】【課題】食味に優れる米飯に炊き上げる。【解決手段】制御部８は、炊飯工程の開始命令の情報を操作部９４から入力したことに応答して、温度センサ９が計測した温度および制御プログラムを用いて、ヒータ１２および浸漬した米を攪拌するための攪拌翼１３６を駆動する。擦り合せの強度を指定する情報に基づき、炊飯工程において攪拌翼１３６が内容物を攪拌するトータルの回数が制御される。【選択図】図１
2011072706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
米と米を浸漬する水が収容された鍋を保持し、保持された前記鍋を加熱する時間および温度を制御する炊飯器であって、
前記鍋を加熱する加熱手段と、
前記鍋の内部の温度を計測するための温度計測手段と、
炊飯工程において前記鍋の水中に浸漬した米粒同士を擦り合わせるための擦り合わせ手段と、
前記擦り合わせにより米粒から削り取られて水側に移行する米粒表層部を除去する手段と、を備える、炊飯器。
【請求項２】
前記炊飯工程の開始命令の情報を入力したことに応答して、前記温度計測手段が計測した温度の情報を用いて、前記加熱手段および前記擦り合わせ手段を駆動するための制御手段を、さらに備える請求項１に記載の炊飯器。
【請求項３】
前記擦り合わせ手段が駆動される期間は、前記炊飯工程を開始後から前記温度計測手段の計測温度が加熱により上昇し米の糊化開始温度を指示するまでの期間内において設定される、請求項２に記載の炊飯器。
【請求項４】
前記除去する手段は、前記鍋の米を浸漬する水面上に載置される油分吸着機能を有するシート状部材を含む、請求項１から３のいずれかに記載の炊飯器。
【請求項５】
前記除去する手段は、前記鍋の浸漬した米の上に載置されて、沸き上がる前記米粒表層部が通過する複数の孔が形成された平板状部材を含む、請求項１から４のいずれかに記載の炊飯器。
【請求項６】
米と米を浸漬する水が収容された鍋を保持し、保持された前記鍋を加熱する時間および温度を制御する炊飯器であって、
前記鍋を加熱する加熱手段と、
前記鍋の内部の温度を計測するための温度計測手段と、
炊飯工程において前記鍋の水中に浸漬した米粒同士を擦り合わせるための擦り合わせ手段と、
前記炊飯工程の開始命令の情報を入力したことに応答して、前記温度計測手段が計測した温度の情報を用いて、前記加熱手段および前記擦り合わせ手段を駆動するための制御手段と、
前記擦り合わせ手段の駆動を停止させて前記鍋の水を入替えるように報知する報知手段と、を備える、炊飯器。
【請求項７】
前記擦り合わせ手段が駆動される期間は、前記炊飯工程を開始後から前記温度計測手段の計測温度が加熱により上昇し米の糊化開始温度を指示するまでの期間内において設定される、請求項６に記載の炊飯器。
【請求項８】
米と米を浸漬する水が収容された鍋を保持し、保持された前記鍋を加熱する炊飯器の制御方法であって、
前記炊飯器は、
前記鍋を加熱する加熱手段と、
前記鍋の水中に浸漬した米粒同士を擦り合わせるための擦り合わせ手段と、
前記擦り合わせにより米粒から削り取られて水側に移行する米粒表層部を除去する手段と、を備え、
前記制御方法は、
前記鍋の内部の温度を計測するステップと、
炊飯工程の開始命令の情報を入力したことに応答して、計測された温度の情報を用いて、前記加熱手段および前記擦り合わせ手段を駆動するステップと、を備える、炊飯器の制御方法。
【請求項９】
米と米を浸漬する水が収容された鍋を保持し、保持された前記鍋を加熱する炊飯器の制御方法であって、
前記炊飯器は、
前記鍋を加熱する加熱手段と、
前記鍋の水中に浸漬した米粒同士を擦り合わせるための擦り合わせ手段と、を備え、
前記制御方法は、
前記鍋の内部の温度を計測するステップと、
炊飯工程の開始命令の情報を入力したことに応答して、計測された温度の情報を用いて、前記加熱手段および前記擦り合わせ手段を駆動するステップと、
前記攪拌手段の駆動を停止させて前記鍋の水を入替えるように報知するステップと、を備える、炊飯器の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は炊飯器および炊飯器の制御方法に関し、特に、米粒同士を擦り合わせる機能を有する炊飯器および炊飯器の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からおいしいご飯を炊くために様々な炊飯器が市販されているが、精米後の各家庭での米の保存状態によって同じ炊飯器を使用しても炊き上がりが異なってしまう。つまり、精米直後はおいしく炊けるが、精米後室温で保存する場合には、精白米表面の脂質層が徐々に酸化し、結果吸水不足となり、おいしいご飯と感じられない炊飯となってしまうことがたびたびあった。特に梅雨から夏にかけては室温の上昇とともに脂質層の酸化スピードは速まり、新米が出てくる直前の８月から９月の米を炊飯して得られる米飯の食味は低下する。
【０００３】
米の保存により炊飯した場合の食味が低下してしまうという課題に対して、家庭用精米機が各種提案されている。家庭用精米機を用いれば、例えばご飯を炊く前に炊く量だけの玄米を精米できることから、おいしいご飯を炊くことができるという利点がある。
【０００４】
特許文献１（特開２０００−２１０５７４号公報）の精米機は、精米機構を洗米まで使用可能としている。つまり、分離籠に入れられた玄米をブレードによってかき回して精米可能であるとともに、分離籠に入れられた白米を水で濡れた状態または水とともにブレードによってかき回して洗米可能としている。
【０００５】
特許文献２（特開平２−２４５２４３号公報）には水中精米装置が示される。水中精米装置によれば、米穀を浮遊状態で水中精米することにより、精米と米磨ぎ（こめとぎ）を同時に可能としている。
【０００６】
特許文献３（特開平６−６３４２９号公報）には米の表面に糠成分を残すことのない精米処理方法が示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２１０５７４号公報
【特許文献２】特開平２−２４５２４３号公報
【特許文献３】特開平６−６３４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の家庭用精米機によれば、特許文献２と３の精米装置に比較して、炊飯直前に精米し引き続いて洗米することができるとの特徴を有する。しかしながら、家庭用精米機は未だ普及率は高くなく、多くの家庭では、販売店で精米してもらい精米状態の米を家庭で保存することになる。したがって、米表面の脂質が酸化した米を食べざるを得ないといった状況にあった。
【０００９】
それゆえに本発明の目的は、食味に優れる米飯に炊き上げる炊飯器および炊飯器の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明のある局面に従う、米と米を浸漬する水が収容された鍋を保持し、保持された鍋を加熱する時間および温度を制御する炊飯器は、鍋を加熱する加熱手段と、鍋の内部の温度を計測するための温度計測手段と、炊飯工程において鍋の水中に浸漬した米粒同士を擦り合わせるための擦り合わせ手段と、擦り合わせにより米粒から削り取られて水側に移行する米粒表層部を除去する手段と、を備える。
【００１１】
好ましくは、炊飯工程の開始命令の情報を入力したことに応答して、温度計測手段が計測した温度の情報を用いて、加熱手段および擦り合わせ手段を駆動するための制御手段を、さらに備える。
【００１２】
好ましくは、擦り合わせ手段が駆動される期間は、炊飯工程を開始後から温度計測手段の計測温度が加熱により上昇し米の糊化開始温度を指示するまでの期間内において設定される。
【００１３】
好ましくは、除去する手段は、鍋の米を浸漬する水面上に載置される油分吸着機能を有するシート状部材を含む。
【００１４】
好ましくは、除去する手段は、鍋の浸漬した米の上に載置されて、沸き上がる米粒表層部が通過する複数の孔が形成された平板状部材を含む。
【００１５】
この発明の他の局面に従う、米と米を浸漬する水が収容された鍋を保持し、保持された鍋を加熱する時間および温度を制御する炊飯器は、鍋を加熱する加熱手段と、鍋の内部の温度を計測するための温度計測手段と、炊飯工程において鍋の水中に浸漬した米粒同士を擦り合わせるための擦り合わせ手段と、炊飯工程の開始命令の情報を入力したことに応答して、温度計測手段が計測した温度の情報を用いて、加熱手段および擦り合わせ手段を駆動するための制御手段と、擦り合わせ手段の駆動を停止させて鍋の水を入替えるように報知する報知手段と、を備える。
【００１６】
好ましくは、擦り合わせ手段が駆動される期間は、炊飯工程を開始後から温度計測手段の計測温度が加熱により上昇し米の糊化開始温度を指示するまでの期間内において設定される。
【００１７】
この発明のさらに他の局面に従う、米と米を浸漬する水が収容された鍋を保持し、保持された鍋を加熱する炊飯器の制御方法は、以下の特徴を有する。
【００１８】
つまり、炊飯器は、鍋を加熱する加熱手段と、鍋の水中に浸漬した米粒同士を擦り合わせるための擦り合わせ手段と、擦り合わせにより米粒から削り取られて水側に移行する米粒表層部を除去する手段と、を備え、制御方法は、鍋の内部の温度を計測するステップと、炊飯工程の開始命令の情報を入力したことに応答して、計測された温度の情報を用いて、加熱手段および擦り合わせ手段を駆動するステップと、を備える。
【００１９】
この発明のさらに他の局面に従う、米と米を浸漬する水が収容された鍋を保持し、保持された鍋を加熱する炊飯器の制御方法は、以下の特徴を有する。炊飯器は、鍋を加熱する加熱手段と、鍋の水中に浸漬した米粒同士を擦り合わせるための擦り合わせ手段と、を備える。制御方法は、鍋の内部の温度を計測するステップと、炊飯工程の開始命令の情報を入力したことに応答して、計測された温度の情報を用いて、加熱手段および擦り合わせ手段を駆動するステップと、攪拌手段の駆動を停止させて鍋の水を入替えるように報知するステップと、を備える。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、炊飯工程において浸漬した米粒同士を擦り合わせることで水側に米の酸化脂質層を含む表層部分を移行させ、水側に移行した表層部分を除去する手段で除去する、または水の入替えで除去することで、食味に優れる米飯に炊き上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態に係る炊飯器の概略ハードウェア構成図である。
【図２】実施の形態に係る炊飯器の制御部の構成を示す図である。
【図３】実施の形態に係る炊飯器の制御に係る機能構成図である。
【図４】実施の形態に係る操作部と表示部の構成図である。
【図５】実施の形態に係る攪拌部材と内鍋の取付態様を説明する図である。
【図６】実施の形態に係る攪拌部の構成を示す図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は、実施の形態に係る基本的な炊飯工程と擦り合わせ期間とを関連付けて説明する図である。
【図８】実施の形態に係る炊飯工程を説明する図である。
【図９】実施の形態に係る他の炊飯工程を説明する図である。
【図１０】実施の形態に係るさらなる他の炊飯工程を説明する図である。
【図１１】実施の形態に係るさらなる他の炊飯工程を説明する図である。
【図１２】実施の形態に係る炊飯工程の処理フローチャートである。
【図１３】実施の形態に係る炊飯工程の処理フローチャートである。
【図１４】実施の形態に係る炊飯工程の処理フローチャートである。
【図１５】実施の形態に係る炊飯工程の処理フローチャートである。
【図１６】実施の形態に係る炊飯工程の処理フローチャートである。
【図１７】実施の形態に係る炊飯工程の処理フローチャートである。
【図１８】実施の形態に係る炊飯工程の処理フローチャートである。
【図１９】実施の形態に係る炊飯工程の処理フローチャートである。
【図２０】実施の形態に係る他の攪拌部材の構成を説明する図である。
【図２１】実施の形態に係るシートを説明する図である。
【図２２】実施の形態に係るキャッチャーを説明する図である。
【図２３】実施の形態に係る残留する脂肪酸度の検出試験結果を示す図である。
【図２４】実施の形態に係る擦り合わせの有無による食味試験結果を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２３】
本実施の形態の炊飯工程では、炊飯器の内鍋において水中に浸漬した米粒同士を擦り合わせることにより、米粒表面の酸化脂質層を削り取り水側に移行させ、移行した該酸化脂質成分を除去する。
【００２４】
図１を参照して、本実施の形態に係る炊飯器は、上方に向けて開口を有する本体１と、本体１に収納される内鍋３１と、図示のない枢軸（ヒンジ軸）およびラッチの機構２Ａにより開閉できるよう本体１に接続された蓋２とを含む。蓋２には、内蓋４が一体的に取り付けられる。本体１の内部には内鍋３１の収容部を構成する外鍋３２、内鍋３１に収容された調理物を加熱および保温するための加熱用シーズヒータ（以下、単にヒータという）１２、炊飯器の動作を制御する制御部８、内鍋３１の温度を検出する温度センサ９、電源部１０、上述の擦り合わせのための攪拌部１３およびファン７を備える。蓋２の筐体には炊飯中に内鍋３１内に発生する水蒸気を外部に逃すための蒸気筒５、炊飯器の動作状態を指す情報を出力する表示部９３、ユーザの命令を受付けるために操作されるボタンからなる操作部９４を備える。本体１の筐体側面には、ファン７に関連の空気取り入れ口６Ａと送出口６Ｂを備える。
【００２５】
米粒表面から削り取られて水側に移行した酸化脂質層を除去するために、浸漬水をユーザが入替える方法と、おねばキャッチャー５１（以下、単にキャッチャーという）または炊飯シート５２（以下、単にシートという）を用いる方法がある。後者の方法では、炊飯開始前にキャッチャー５１を内鍋３１の水に浸漬した米の上に載置して、炊飯シート５２を水に浮かせる。これらの詳細は後述する。
【００２６】
内鍋３１に収容された内容物（米、水）の温度を予測計測するために温度センサ９が設けられる。温度センサ９は、内鍋３１の鍋底壁面温度を計測可能なように設けられる。鍋底壁面温度は内鍋３１に収容された内容物（米、水）の温度に等しいと想定する。
【００２７】
内鍋３１は、外鍋３２の中に自由に出し入れできる。内鍋３１の調理物を収容する内面はフッ素樹脂加工が施され、外鍋３２と接する側面は中空ガラスビーズでコーティングされている。中空ガラスビーズコートにより、熱は内鍋３１内に封じ込められて、保温時などの蓄熱効果が高まる。内蓋４は、蓋２が閉じられたとき内鍋３１の開口を覆う。内蓋４は、蓋２に着脱自在に取付けられている。
【００２８】
攪拌部１３は、内鍋３１の底面に設けられる攪拌翼１３６を有する回転部１４と、回転部１４の攪拌翼１３６を回転させるためのモータ部（後述のモータ部１５）とを含む。攪拌翼１３６は回転部１４に一体的に接続されて、モータ部に接続された回転部１４がモータ部の回転に連動して回転することにより、攪拌翼１３６は内鍋３１の底面と同一面内において回転する。回転時には、内鍋３１内には水と共に収容された米が水中に浸漬した状態にあるので、攪拌翼１３６の回転により攪拌翼１３６に米が衝突して擦り合わされ、また内鍋３１内には水流（図中の細い矢印）が生じ浸漬した米粒同士が擦り合わされる。
【００２９】
表示部９３と操作部９４は、本実施の形態では蓋２の筐体表面において一体的に設けられるが、ユーザが表示情報を視認可能であり、またボタン操作が可能な位置であれば、取り付け位置は、ここに限定されない。
【００３０】
ファン７は炊飯終了後の保温移行時に回転する。ファン７の回転により取り込み口６Ａから空気が侵入し（図中の太い矢印）、侵入した気流は内鍋３１および外鍋３２に送風されて、送出口６Ｂから外部に送出される。送風により、内鍋３１自体が急速冷却されて、保温移行時の内鍋３１内の米飯の酸化が抑制される。
【００３１】
炊飯器は電源コード１１を介して図示のない商用電源に接続される。商用電源からの供給電力は電源部１０を介して各部に供給される。
【００３２】
本実施の形態では、加熱・保温用の熱源としてヒータ１２を用いたが、熱源はこれに限定されない。たとえば、ＩＨ（Induction  Heating：電磁誘導加熱）によるものであってもよい。この場合には、攪拌部１３６の回転機構のための磁界と干渉が生じないよう両者を配置する。
【００３３】
図２には、制御部８の内部構成とその周辺回路が示される。図２を参照して制御部８は、ＣＰＵ（Central  Processing Unit）８１、プログラムおよびデータを格納するメモリ８２、時間を計時して計時データを出力するタイマ８３および各部とデータを入出力するためのＩ／Ｆ（Interface）８４を備える。
【００３４】
ＣＰＵ８１はＩ／Ｆ８４を介して、報知のためのブザー９０、開閉センサ９１、ヒータ１２に通電して発熱動作を行わせるためのヒータ駆動部９２、操作部９４、表示部９３の表示動作を制御する表示制御部９３１、攪拌部１３のモータ駆動部９５、ファン７のファン駆動部９６、内鍋３１内の収容物の重量を計測するための重量センサ９７、および温度センサ９とデータを入出力する。開閉センサ９１は、機構２Ａのヒンジに関連して設けられて、蓋２の開閉を検出する。
【００３５】
図３には、本実施の形態による炊飯器を制御するための機能構成が示される。図３を参照してＣＰＵ８１は、操作部９４のボタン操作を介して入力する命令に従って炊飯工程に係る各部を制御するための手順を指す炊飯コースを選択的に決定するコース判定部７１、決定された炊飯コースに基づきメモリ８２を検索して対応する制御プログラムＰＲを読出す制御手順決定部７２、重量センサ９７の検出信号に基づき内鍋３１の米の重量を検出する米量判定部７３、米量判定部７３の検出信号に基づき攪拌部１３のモータの単位時間当たりの回転数を決定する回転数決定部７４、決定された回転数に従ってモータを回転させるための電圧信号を生成しモータ駆動部９５に出力するモータ制御部７５、ヒータ１２に供給する電流信号を生成してヒータ駆動部９２に出力するヒータ制御部７６、およびブザー９０の鳴動を制御する報知部７７を備える。
【００３６】
モータ制御部７５は、モータ駆動部９５を介して攪拌用モータ１３１を制御する。
メモリ８２には、各炊飯コースに対応して制御プログラムＰＲが予め格納される。制御プログラムＰＲは、加熱手段であるヒータ１２に通電する電流レベルを炊飯開始から終了までの期間にわたって時系列に制御するための情報および攪拌翼１３６の回転を制御するための情報を指す。
【００３７】
ここでは内鍋３１の米の重量は重量センサ９７を用いて計測するとしているが、計測方法はこれに限定されない。たとえば、内鍋３１を回転させるモータの負荷に基づき検出してもよく、また内鍋３１内の水位を検出するセンサの検出結果に基づき米の重量を検出するようにしてもよく、またユーザが操作部９４から米の量を入力するとしてもよい。
【００３８】
表示部９３と操作部９４は図４に示すように一体的に構成される。表示部９３による表示動作は、ＣＰＵ８１の指示に基づき表示制御部９３１により制御される。表示部９３には、炊飯コースを選択するための情報９３１と９３２と９３３、および時間情報９３４が表示される。情報９３１は、シート５２（キャッチャー５１）の使用の有無を選択的に指定するための情報であり、情報９３２はヒータ１２による加熱手順を選択的に指定するための情報であり、白米、高速炊飯、おかゆおよび玄米それぞれの加熱手順を示す。情報９３３は、攪拌翼１３６の攪拌による擦り合わせの程度（強・弱・なし）を選択的に指定するための情報である。
【００３９】
操作部９４は、保温・取消ボタン９４１、予約炊飯の設定を行う際に操作される予約ボタン９４２、炊飯を開始するときや予約炊飯を決定するときに操作されるスタートボタン９４３、表示部９３の情報を選択するために操作される選択ボタン９４５、および炊飯コースを選択する際に操作されるコースボタン９４６を有する。保温・取消ボタン９４１とスタートボタン９４３は、ランプを内蔵し、ボタン操作に従ってランプが点灯・消灯する。
【００４０】
保温・取消ボタン９４１は、保温の開始を指示するため、または保温状態を取消すために操作される。炊飯終了後保温工程に入った場合は保温・取消ボタン９４１のランプが点灯する。
【００４１】
予約ボタン９４２は予約炊飯の設定を行うときに操作される。予約ボタン９４２の操作に連動して、表示部９３の画面には時間情報９３４として予約した時間が表示される。予約は最大１２時間後まで可能である。予約時間は、炊飯完了の時間を指す。炊飯時には、タイマ８３の計時データに基づき炊飯終了までの残り時間が時間情報９３４によって表示される。
【００４２】
コースボタン９４６は炊飯コースを選択する際に使用する。１回押すと情報９３２に隣接するボタン９４７のうち白米コースに対応のボタンが点灯する。もう一回押すと高速コースのボタンが点灯する。順に押す毎に情報９３２のおかゆ→玄米→白米とコース選択を繰返すことができる。コースが選択される毎に、ボタン９４７のうち当該コースに対応のボタンが点灯する。
【００４３】
白米コースを選択した場合は白米コースのランプが点灯する。選択ボタン９４５を操作することで炊飯コースを選択できる。
【００４４】
シート５２の有無（あり・なし）は情報９３１により選択的に設定できる。デフォルトでは情報９３１の「なし」が選択される。選択されると情報９３１の文字は太字表示に切替えられる。図４では、「あり」が選択されていることが指示される。情報９３１のシート５２のあり・なしの選択は、選択ボタン９４５を操作することにより切替えることができる。シート５２またはキャッチャー５１を炊飯時に使用する際には「あり」が選択される。
【００４５】
情報９３３は炊飯の仕上がり状態、すなわち米粒同士の擦り合わせの程度（強さ）を、[（強）・（弱）・なし]の３種類で示す。ユーザは、３種類のうちから選択できる。選択された擦り合わせの程度を指す文字は太い文字に切替えられる。「なし」が選択される場合は、擦り合わせは行われない。デフォルトでは（弱）が選択された状態になっている。情報９３３の擦り合わせの程度の選択は、選択ボタン９４５を操作することにより切替えることができる。情報９３２の玄米コースが選択される場合には、情報９３３の擦り合わせの程度の選択をすることはできない。図４では「強」が選択されている。
【００４６】
情報９３２に示す高速炊飯コースおよびおかゆコースのそれぞれが選択される場合でも白米コースと同様に仕上がり状態を選ぶことができる。
【００４７】
本実施の形態では、ＣＰＵ８１は、操作部９４のボタン操作内容を検出し、検出した操作内容に基づき情報９３１〜９３３のキャッチャー５１またはシート５２の有無、加熱手順および擦り合わせの程度が選択されたと判別したとき、操作内容に基づき選択された炊飯コースを検出する。
【００４８】
図５を参照して回転部１４の取付け状態について説明する。図５において、内鍋３１の底面の中央部には、予め回転部１４の形状に整合させて凹部と軸（図６の回転軸１３４に相当）が形成されており、回転部１４は当該凹部に嵌め込み可能な形状を有する。内鍋３１が嵌め込まれると、回転軸１３４は、攪拌翼１３６の中心軸に連接される。
【００４９】
外鍋３２の底面外部における、内鍋３１の凹部に対応する位置には、モータ部１５が取付けられている。回転部１４が取り付けられた内鍋３１が外鍋３２（図示せず）に収容されると、モータ部１５から回転部１４に回転のための駆動力が伝達可能な状態となる。攪拌翼１３６は回転部１４に着脱自在であるので、使用後は回転部１４をモータ部１５から取り外して、または攪拌翼１３６を回転部１４から取り外してそれぞれ洗浄することが可能である。
【００５０】
図６を参照して攪拌翼１３６を回転させるための機構について説明する。回転のための機構として、本実施の形態ではマグネットカップリング式非接触式攪拌機構を採用する。具体的には、外鍋３２の底面外部に設けられたモータ部１５は攪拌用モータ１３１と、攪拌用モータ１３１の回転軸に接続される外箱１３８を有する。
【００５１】
外箱１３８は、回転部１４を受容れ可能な凹部形状を有し、その内壁にはアウターヨーク１３２が取付けられた中空状の箱である。外箱１３８の内壁にはアウターヨーク１３２を挟んで磁界を構成するためのアウターマグネット１３３が配される。
【００５２】
内鍋３１が外鍋３２に収容されるとき、外箱１３８の凹の部分に嵌め込むように内鍋３１の回転部１４が取付けられる。回転部１４はフッ素樹脂であるテフロン（登録商標）で被膜され、内部は充填されて、完全防水されている。回転部１４は、内鍋３１の回転軸１３４の周囲に隙間を介して配されるインナーヨーク１３７と、インナーヨーク１３７に磁界を構成するために配されたインナーマグネット１３５を有する。インナーマグネット１３５とアウターマグネット１３３とは空隙を介して相対するように位置し互いに磁力により引き合う。
【００５３】
攪拌翼１３６は、樹脂素材の略円形部材（円の直径は約５〜７ｃｍ）であり、円の中心で直交するように十字の凸部が形成されている。凸部は、回転により水流を生じやすいように山型である。
【００５４】
動作において、攪拌用モータ１３１が回転するとモータ軸に連接された外箱１３８が回転し、アウターマグネット１３３が回転し、アウターマグネット１３３に磁力によって引き合うインナーマグネット１３５も回転する。その結果、回転部１４自体が回転し、攪拌翼１３６が連動して内鍋３１の底面内において回転する。
【００５５】
（攪拌翼１３６の回転速度）
発明者らの実験によれば、炊飯工程における攪拌翼１３６を用いた擦り合わせによって米自体が割れたり、また過剰に削り取られるのを回避するには、攪拌翼１３６の回転速度、すなわち攪拌用モータ１３１の回転速度は、内鍋３１に収容される米の量に応じて変化させるべきであるとの知見を得た。実験によれば、５．５合炊きの内鍋３１（内径は深さ方向に一様に約１９ｃｍ、深さは約１１ｃｍである）で１〜３合の米を炊く場合には、回転速度は５００ｒｐｍ（回転数/分）であり、５合の場合には７５０ｒｐｍであることが好ましい。
【００５６】
発明者らの実験によれば、擦り合わせ期間における攪拌用モータ１３１の運転、すなわち攪拌翼１３６の回転は連続していてもよく、また間欠していてもよいとの知見を得た。単位時間（１０秒）当たりの運転率として、たとえば２秒運転８秒停止の間欠運転の場合を運転率２０％とした場合、実験によれば、上述した擦り合わせにより米粒表面の酸化脂質層を削り取るには、運転率は３６％〜１００％であることが望ましいとの知見を得た。また、少なくも３６％であれば、内鍋３１内の水温均一化の効果も得られるとの知見を得た。
（一般的な炊飯工程について）
後述の図７（Ａ）を参照して一般的な炊飯工程について説明する。図７（Ａ）のグラフでは、内鍋３１内の水温の変化が示される。グラフの縦軸には水温（℃）が取られており、横軸には炊飯開始からの経過時間（分）が取られている。このグラフは、５．５合（米の１合は１５０グラム）炊きの炊飯器において、内鍋３１に３合の白米を収容して炊飯する工程を例示する。
【００５７】
一般に炊飯工程は、グラフに示すようにヒータ１２による加熱が行われない浸漬工程に続いて、ヒータ１２による加熱を行う吸水・糊化工程、沸騰持続工程および蒸らし工程の順に進行する。浸漬工程および吸水・糊化工程では、米のデンプン質を糊化させるために、米の芯にまで充分水を吸わせる。炊飯とは水と米に熱を加えることにより、生デンプンの形を変え、消化されやすいアルファ化デンプンに変化させることである。この生デンプンからアルファ化デンプンへの変化を糊化と呼ぶ。糊化においては、米のデンプンに水と熱を加えると糊状に変化する現象が見られ、糊化は水温６０℃から開始されることが知られている。
【００５８】
動作において、まず、ユーザは機構２Ａに関連の図示されない開閉ボタンを操作し、炊飯器の本体１から内鍋３１を取出す。
【００５９】
炊飯したい量の米を計量する。米の単位は合および升であり、１合は１５０グラム、１升は１５００グラムに相当する。家庭で使用する精米後の米はまだ表面に糠層が残っているため、ユーザは先に水道水で洗米する（研ぐ）。洗米は表面の糠層を取り除くために、手早く、数回、水を交換しながらかきまぜるといった方法が用いられる。洗米後の米と所定量の水（加水量は米に対する重量比１．４〜１．５倍）を内鍋３１に投入する。このとき、内鍋３１の鍋底には予め攪拌翼１３６を含む回転部１４が取り付けられた状態にあり、底面から内容物（米または水）が外部にもれることはない。
【００６０】
米と水を収容した内鍋３１を本体１の外鍋３２内にセットし、蓋２を閉じる。
ユーザがスタートボタン９４３を押すと炊飯工程が開始される。このとき、ユーザは操作部９４を操作して炊飯のコースを選択しているので、選択内容に従って、ＣＰＵ８１はメモリ８２から当該コースに対応した制御プログラムＰＲを読出す。以降は、ＣＰＵ８１は読出した制御プログラムＰＲの命令コードに基づき各部を制御する。これにより、炊飯が進行する。
【００６１】
炊飯工程では、ヒータ制御部７６は、ヒータ駆動部９２に対し制御信号を出力するので、ヒータ駆動部９２は制御信号に基づき、ヒータ１２に通電する。これにより、内鍋３１の内容物の加熱が行われる。炊飯工程の開始と同時にＣＰＵ８１は、温度センサ９によって計測される温度を入力し、入力した温度に基づき内鍋３１内の水温を検出する。これにより、炊飯工程における温度管理が行われる。
【００６２】
図７（Ａ）によれば、室温（２０℃）の水温で１５分程度浸漬させることで米が含有する水分が３０％近くになり、浸漬工程が終了する。その後、加熱を開始し水温を上昇させながら、さらなる吸水と、６０℃以上では米の糊化が行われる。
【００６３】
加熱時に或る一定温度でハンチングさせる場合には、温度センサ９の検出温度に基づきヒータ制御部７６がヒータ１２の通電量を制御することにより、一定温度を維持することができる。
【００６４】
水が１００℃に達してからはその沸騰を１５分以上継続できるようにヒータ制御部７６はヒータ１２の通電量をヒータ駆動部９２を介して制御する。
【００６５】
沸騰中に余分となった内鍋３１内の蒸気は、必要に応じ蓋２の図示のない小孔および蒸気筒５を通して外部に排気される。１５分沸騰継続後には内鍋３１には自由水はほとんどなくなっており、米は十分にアルファ化され飯となっている。その後は、蒸らし工程に移る。
【００６６】
蒸らし工程では温度が９５℃以下にならないようにヒータ制御部７６はヒータ１２を制御する。この段階で飯の表面に僅かに残ったおねばは、飯に吸水されるのでツヤのあるおいしいご飯に変化する。蒸らし工程が終了すると炊飯完了（炊飯工程終了）である。
【００６７】
このように、米からデンプン溶出する糊化工程、その後の沸騰持続工程および蒸らし工程とそれぞれの目的にあわせて温度制御が行われる。浸漬工程後の吸水工程は、水温が室温から６０℃以下において、糊化工程は水温６０℃以上で１００℃まで、沸騰持続工程は９８℃以上の維持２０分以上、蒸らし工程では９５℃以上の維持１５分以上が基本である。
【００６８】
図７（Ａ）では、吸水・糊化工程の５５℃付近で温度をハンチングさせて、ある一定温度に維持することも可能である。この場合、米の酵素活性を上げて、糖の生成を助長する効果が得られる。
【００６９】
また、グラフには示さないが、炊飯工程が開始されると浸漬工程を経ずに吸水・糊化工程を開始し、吸水・糊化工程後はただちに沸騰持続工程まで一気に温度を上昇させるようにしてもよい。この場合には、飯の弾力が大きくなる。なお、このケースでも糊化温度以下において攪拌動作が行われる。
【００７０】
（炊飯工程における擦り合わせの基本タイミング）
図７（Ｂ）と（Ｃ）に示すように、擦り合わせタイミングは米の状態によって変えることが望ましい。例えば、一年以上保存した古米の場合は、図７（Ｂ）のように浸漬工程および吸水・糊化工程のすべての期間（ただし、糊化開始温度以下の期間）を擦り合わせの期間とすることで、十分に酸化脂質層を削り取ることができて、食味を新米に近づけることが可能となる。とりわけ、家庭では梅雨時から夏場に保存した米は日に日に酸化脂質層が増えることから、図７（Ｂ）の期間において擦り合わせを行うことで食味の向上が可能となる。一方、新米の場合は酸化脂質層はほとんど含まれていないので、図７（Ｃ）のように浸漬工程のみにおいて擦り合わせを行うことで過度に米粒表面を削りとることを回避できる。
【００７１】
（炊飯コースと擦り合わせのタイミング）
図８〜図１１のグラフには、本実施の形態の炊飯コース毎に水温の変化と、米同士の擦り合わせタイミングが示される。グラフの縦軸には水温（℃）と擦り合わせの運転率（％）が取られており、横軸には炊飯開始からの経過時間（分）が取られている。このグラフは、５．５合（米の１合は１５０グラム）炊きの炊飯器において、内鍋３１に３合の白米を収容して白米コースで炊飯する工程を例示する。これらグラフで示す水温の変化は、図７（Ａ）で示すグラフのそれに一致している。
【００７２】
破線のグラフは水温の変化を指し、実線グラフは攪拌用モータ１３１の運転率を指す。運転率が０％を指示する期間は攪拌用モータ１３１は停止し擦り合わせあわせなしの状態であり、運転率が３６％〜１００％の値を指示する期間は攪拌用モータ１３１が駆動されて米粒同士の擦り合わせが行わている状態を指す。いずれの炊飯コースであっても、攪拌による米粒同士の擦り合わせは、糊化開始温度（６０℃）以下において行われる。
【００７３】
図８と図９の炊飯コースは、いずれもユーザが浸漬水を入替えるパターンである。具体的には、図８と図９の炊飯コースは、ユーザが操作部９４を操作してシート５２およびキャッチャー５１は「なし」と選択した場合であって、図８では擦り合わせ強度は「弱」と選択がされて、図９では擦り合わせ強度は「強」と選択がされた場合を指す。
【００７４】
図８の「シート（なし）＋擦り（弱）」の炊飯コースにおいては、炊飯工程開始とともに攪拌用モータ１３１は運転率３６％で運転開始されて攪拌動作が行われる。運転開始後所定期間が経過した時点で運転は一時停止されてブザー９０が鳴動し水替タイミングが報知される。報知がされると、ユーザは内鍋３１を取出し、浸漬水を排出し、新しい水（水温２０℃）を、内鍋３１の内周面に予めプリントされた所定の目盛線に達する量だけ入れて、内鍋３１を炊飯器内にセットし、蓋２を閉じる。なお、内鍋３１の内周面には炊飯する米量毎に、加水するべき水の量を支持する目盛線が予めプリントされている。開閉センサ９１によって蓋２が閉じられたことが検出されると、一時停止されていた攪拌動作が再開される。
【００７５】
図９の「シート（なし）＋擦り（強）」の炊飯コースにおいては、炊飯工程開始とともに攪拌用モータ１３１は運転率１００％で運転開始されて攪拌動作が行われる。以降の動作は図８と同様であり、水入替えがされる。水入替えがされた後は、攪拌動作が運転率３６％で再開される。
【００７６】
このように浸漬水の入替えがされるので、攪拌動作により米粒表面から削り取られて水側に移行した酸化脂質成分を排出することができる。
【００７７】
図１０と図１１の炊飯コースは、キャッチャー５１またはシート５２を用いることで上述のようなユーザによる浸漬水の入替えを省略できるパターンである。具体的には、図１０と図１１の炊飯コースは、ユーザが操作部９４を操作してシート５２およびキャッチャー５１は「あり」と選択した場合であって、図１０では擦り合わせ強度は「強」と選択がされて、図１１では擦り合わせ強度は「弱」と選択された場合を指す。
【００７８】
図１０の「シート（あり）＋擦り（強）」の炊飯コースにおいては、炊飯工程開始とともに攪拌用モータ１３１は運転率５０％で運転開始されて攪拌動作が行われる。運転開始後所定期間が経過した時点で運転率は５０％→３６％に切替されて、その後攪拌動作が糊化温度以下の期間において継続する。
【００７９】
図１１の「シート（あり）＋擦り（弱）」の炊飯コースにおいては、炊飯工程開始とともに攪拌用モータ１３１は運転率３６％で運転開始されて水温が糊化温度以下の期間において運転が継続する。
【００８０】
このように、炊飯コースの情報１９３が指す擦り合わせの強度を指定する情報に基づき、炊飯工程において攪拌翼１３６が内鍋３１の内容物を攪拌する運転率が、すなわちトータルの回数が可変に制御される。
【００８１】
（炊飯工程のフローチャート）
炊飯工程の処理フローチャートは、炊飯コースに応じて予め制御プログラムＰＲとしてメモリ８２に格納されている。いずれの制御プログラムＰＲに基づき炊飯工程を実行するかは、前処理においてユーザが操作部９４を操作する内容に基づき決定される。
【００８２】
前処理では、ユーザは、炊飯開始に際して、所定量の米と水を収容した内鍋３１を本体１の外鍋３２にセットし、蓋２を閉めて、その後、操作部９４を操作して炊飯コースを選択する。コース判定部７１は操作部９４の操作内容を検出し、検出する操作内容に基づき炊飯コースを判別する。判別した炊飯コースは、制御手順決定部７２に与えられる。以上が前処理である。その後、ユーザがスタートボタン９４３を操作することにより、炊飯工程の開始が指示される。
【００８３】
以下、炊飯コース別に炊飯工程の処理手順を説明する。なお、ここでは情報９３２による加熱手順として白米に対応の手順が選択されるものと想定する。
【００８４】
〈シート（なし）＋擦り（弱）コース〉
炊飯コースとして、‘シート（なし）＋擦り（弱）コース’が選択された場合の炊飯工程について図１２〜図１３のフローチャートを参照して説明する。
【００８５】
スタートボタン９４３が操作されたことを検知すると（ステップＳ（以下、単にＳと略す）１０１）、制御手順決定部７２は、前処理において与えられている炊飯コースの情報に対応する制御プログラムＰＲをメモリ８４から検索して読出す（Ｓ１０２）。その後、ＣＰＵ８１は、読出した制御プログラムＰＲの命令コードを実行し、各部を制御することにより、選択された炊飯コースに応じた炊飯工程が行われる。
【００８６】
まず、米量判定部７３は、重量センサ９７の検出データに基づき、内鍋３１に収容されている米の量を検出し、検出した米量のデータを回転数決定部７４に与える。回転数決定部７４は、与えられた米量データに基づき攪拌翼１３６の回転数を決定し、モータ制御部７５に出力する（Ｓ１０３）。ここでは、米量と回転数を対応付けたテーブルがメモリ８４に予め格納されているので、検出した米量データに基づき当該テーブルを検索することで、対応する回転数を読出すことができる。
【００８７】
モータ制御部７５は、与えられる回転数に基づいた制御信号をモータ駆動部９５に出力する。モータ駆動部９５は制御信号に基づき攪拌用モータ１３１に通電する。これにより、攪拌用モータ１３１は米量に応じた速度で回転する。モータの回転に連動して攪拌翼１３６は回転し、米の擦り合わせが開始する（Ｓ１０４ａ）。モータ制御部７５は、攪拌用モータ１３１を、３６％の運転率で回転させるように制御する。
【００８８】
ここから酸化脂質層の除去工程を伴う浸漬工程が開始する（Ｓ１０５ａ）。浸漬工程が開始されるとタイマ８３によって浸漬時間と酸化脂質層の除去時間、すなわち攪拌期間のタイムカウントが開始される（Ｓ１０６ａ）。モータ制御部７５はタイマ８３からの計時データに基き除去時間５分が経過したと判定すると（Ｓ１０７ａでＹＥＳ）、モータ駆動部９５に攪拌用モータ１３１を停止させるための制御信号を出力する。モータ駆動部９５は、制御信号に基づき攪拌用モータ１３１の回転を停止させる。これにより、攪拌翼１３６の回転による攪拌動作は停止し、米の擦り合わせによる酸化脂質層の除去工程は一時停止する(Ｓ１０８ａ)。
【００８９】
除去工程が一時停止すると、報知部７７はブザー９０を鳴動するように制御する（Ｓ１０９ａ）。ブザー９０の鳴動は、ユーザが水替えのために内鍋３１を炊飯器から取出したことが検知されるまで、すなわち重量センサ９７の検出する重量Ｗ１が０を指示すると検出されるまで（Ｓ１１０ａ、Ｓ１１１ａでＹＥＳ）継続する。重量Ｗ１が０を指示すると検出されると、ＣＰＵ８１はスタートボタン９４３のランプの点滅を開始させる。点滅は、ユーザに対してスタートボタン９４３の操作を促すためであり、操作したことが検出されるまで継続する。
【００９０】
ユーザは、ブザー９０の鳴動により水替えのタイミングであることを確認して、内鍋３１炊飯器から取出し、浸漬水を入替えた後に、再度、内鍋３１を炊飯器にセットし（Ｓ１１２ａ）、スタートボタン９４３を操作する（Ｓ１１３ａ）。
【００９１】
スタートボタン９４３の操作が検出されると（Ｓ１１３ａ）、モータ制御部７５はモータ駆動部９５に攪拌用モータ１３１の回転を再開させるために制御信号を出力する。これにより、攪拌用モータ１３１は運転率３６％で回転を再開し、回転に連動して攪拌翼１３６が回転する（Ｓ１１４ａ）。この回転は、糊化開始温度（６０℃）が検出されるまで継続する（Ｓ１２６ａ、Ｓ１２７）。
【００９２】
回転が再開されると、ヒータ制御部７６は、タイマ８３からの計時データに基づき浸漬工程の残り時間Ｔ３が１５分経過したと判定すると（Ｓ１１６、Ｓ１１７ａ）、ヒータ駆動部９２を介してヒータ１２に通電を開始する（Ｓ１１８ａ）。これにより、内鍋３１の内容物（米と水）の加熱が開始される。
【００９３】
加熱開始すると吸水・糊化工程に入る（Ｓ１１９ａ）。次いで、ヒータ制御部７６は温度センサ９の検出温度に基づき内鍋３１の鍋底壁面温度Ｋ１を計測する（Ｓ１２０ａ）。ここでは、鍋底壁面温度Ｋ１は、内鍋３１の水温に等しいと想定する。
【００９４】
ヒータ制御部７６は鍋底壁面温度Ｋ１が所定温度、たとえば５５℃を指示すると検知すると（Ｓ１２１ａでＹＥＳ）、温度センサ９の検出温度が所定温度を保持するようにヒータ駆動部９２を介してヒータ１２への通電量を制御する（Ｓ１２２ａ）。
【００９５】
モータ制御部７５は、タイマ８３の計時データに基づき吸水時間Ｔ３の計測を開始する（Ｓ１２３ａ）。次いで、温度センサ９の検出温度に基づき鍋底壁面温度Ｋ２が計測される（Ｓ１２４ａ）。設定された吸水時間Ｔ２（＝１５分間）が経過したことを検出し（Ｓ１２５ａ）、かつ温度センサ９の検出温度に基づき鍋底壁面温度Ｋ２が６０℃以上を指示すると判定すると（Ｓ１２６ａ）、糊化が開始されるのでモータ駆動部９５に攪拌用モータ１３１を停止させるための制御信号を出力する。モータ駆動部９５は、制御信号に基づき攪拌用モータ１３１の回転を停止させる。これにより、攪拌翼１３６の回転による攪拌動作は停止し、米の擦り合わせは終了する(Ｓ１２７ａ)。
【００９６】
その後は、内鍋３１内を沸騰させるためにヒータ制御部７６は、ヒータ駆動部９５を介して、フルパワーで加熱が行われるようにヒータ１２に通電する（図１３のＳ１２８）。温度センサ９の検出温度に基づき内鍋３１の鍋底壁面温度Ｋ３が計測される（Ｓ１２９）。ヒータ１２の連続加熱による内鍋３１内の沸騰と蒸発がしばらく継続すると（沸騰持続工程）、内鍋３１の鍋底の水がほとんどない状態に変化する。
【００９７】
ヒータ制御部７６は、温度センサ９の検出温度に基づき、鍋底壁面温度Ｋ３が１０３℃以上を指示することを検出すると(Ｓ１３０でＹＥＳ)、ヒータ駆動部９２を介してヒータ１２への通電を停止する。これにより、内鍋３１に対する加熱動作は停止する（Ｓ１３１）。
【００９８】
その後、蒸らし工程に移行する。ＣＰＵ８１は、加熱動作を停止した（沸騰持続工程を終了）後は、内鍋３１内の米飯を蒸らすために、タイマ８３の計時データに基づき、蒸らし時間Ｔ４の計測を開始する（Ｓ１３２）。蒸らし工程においても温度センサ９の検出温度に基づき鍋底壁面温度Ｋ４が検出される（Ｓ１３３）。ヒータ制御部７６は、蒸らし工程においては、温度センサ９の検出温度に基づく鍋底壁面温度Ｋ４と９５℃とを比較しながら、比較結果に基づき鍋底壁面温度Ｋ４が９５℃を下回らないように、ヒータ駆動部９２を介しヒータ１２の通電量を制御し、加熱量を制御する（Ｓ１３３〜Ｓ１３５）。
【００９９】
ＣＰＵ８１は、タイマ８３の計時データに基づき蒸らし時間Ｔ４が１５分以上を指示するか否かを判定する（Ｓ１３６）。蒸らし時間Ｔ４が１５分が経過したと判定すると（Ｓ１３６でＹＥＳ）、炊飯工程は終了する（Ｓ１３７）。炊飯工程終了時には、ＣＰＵ８１はブザー９０などの音声出力部を介して炊飯終了を報知する音またはメッセージを出力するようにしてもよい。
【０１００】
ヒータ制御部７６は、引き続いて保温工程に移行するようにヒータ駆動部９２を介してヒータ１２の通電量を制御し、内鍋３１内の米飯を保温するよう動作する（Ｓ１３８）。ＣＰＵ８１は、保温工程時には保温・取消ボタン９４１のランプを点灯し、保温状態であることを報知する。また、保温開始時にはファン駆動部９６を介してファン７を回転させて急速冷却し米飯の酸化を抑制する。
【０１０１】
以上のようにシート（なし）＋擦り（弱）コースでは、炊飯工程開始から内鍋３１内の水温が糊化開始温度になるまでの期間においては、水替えがされながら攪拌翼１３６による攪拌が運転率３６％で間欠的に行われる。
【０１０２】
〈シート（なし）＋擦り（強）コース〉
炊飯コースとして、‘シート（なし）＋擦り（強）コース’が選択された場合の炊飯工程について図１４〜図１５のフローチャートを参照して説明する。
【０１０３】
スタートボタン９４３が操作されたことをＣＰＵ８１が検知すると、図１２のＳ１０１〜１０３と同様の処理が行われる。つまり、前処理において判定した炊飯コースに対応する制御プログラムＰＲの命令コードを実行し、各部を制御することにより、選択された炊飯コースに応じた炊飯工程が行われる。
【０１０４】
Ｓ１１８ａ〜Ｓ１３８の処理は、図１２〜図１３の対応する処理と同一なので説明は省略する。
【０１０５】
モータ制御部７５は、与えられる回転数に基づいた制御信号をモータ駆動部９５に出力するので、攪拌用モータ１３１は米量に応じた速度で回転し、モータの回転に連動して攪拌翼１３６は回転し米の擦り合わせが開始する（Ｓ２０４ｂ）。モータ制御部７５は、攪拌用モータ１３１を１００％の運転率で、すなわち連続的に回転させるように制御する。
【０１０６】
ここから酸化脂質層の除去工程を伴う浸漬工程が開始する（Ｓ２０５ｂ）。浸漬工程が開始されて、モータ制御部７５はタイマ８３からの計時データに基き除去時間７分が経過したと判定すると（Ｓ２０６ｂ、２０７ｂでＹＥＳ）、モータ駆動部９５に停止の制御信号を出力するので、攪拌用モータ１３１は回転を停止する(Ｓ２０８ｂ)。これにより、攪拌翼１３６の回転による攪拌動作は停止し、米の擦り合わせによる酸化脂質層の除去工程は一時停止する(Ｓ２０８ｂ)。
【０１０７】
除去工程が一時停止すると、報知部７７はブザー９０を鳴動させて水替えのタイミングを報知する（Ｓ２０９ｂ）。ユーザは、ブザー９０の鳴動を確認して内鍋３１を炊飯器から取出し、浸漬水を入替えた後に、再度、内鍋３１を炊飯器にセットし（Ｓ２１０ｂ、Ｓ２１１ｂ、Ｓ２１２ｂ）、スタートボタン９４３を操作する（Ｓ２１３ｂ）。
【０１０８】
スタートボタン９４３の操作が検出されると、モータ制御部７５はモータ駆動部９５に攪拌用モータ１３１の回転を再開させるために制御信号を出力する。これにより、攪拌用モータ１３１は運転率３６％で回転を再開し、回転に連動して攪拌翼１３６が回転する（Ｓ２１４ｂ）。この回転は、糊化開始温度（６０℃）が検出されるまで継続する（Ｓ１２６ａ、Ｓ１２７ａ）。
【０１０９】
回転が再開されると、ヒータ制御部７６は、浸漬工程の残り時間Ｔ２が１５分経過したと判定すると（Ｓ２１６ｂ、Ｓ２１７ｂ）、ヒータ駆動部９２を介してヒータ１２に通電を開始するので、内鍋３１の内容物（米と水）の加熱が開始される（Ｓ１１８ａ）。
【０１１０】
加熱開始すると吸水・糊化工程に入る（Ｓ１１９ａ）。以下、保温工程開始までの処理は前述と同様である。
【０１１１】
このようにシート（なし）＋擦り（強）コースは、運転率１００％で米の擦り合わせが行われることから米粒表面を削り取りやすくなるので、酸化脂質層を購入してから（精米後）たとえば１ヶ月以上室温で保存した米、あるいは夏場に高温室温雰囲気にたとえば１週間以上置いてしまった米など、表面の脂質酸化が比較的進行している場合に適用されるのが望ましい。
【０１１２】
〈シート（あり）＋擦り（強）コース〉
炊飯コースとして、‘シート（あり）＋擦り（強）コース’が選択された場合の炊飯工程について図１６〜図１７のフローチャートを参照して説明する。
【０１１３】
スタートボタン９４３が操作されたことをＣＰＵ８１が検知すると、図１２のＳ１０１〜１０３と同様の処理が行われる。つまり、前処理において判定した炊飯コースに対応する制御プログラムＰＲの命令コードを実行し、各部を制御することにより、選択された炊飯コースに応じた炊飯工程が行われる。
【０１１４】
Ｓ１１８ａ〜Ｓ１３８の処理は、図１２〜図１３の対応する処理と同一なので説明は省略する。
【０１１５】
モータ制御部７５は、与えられる回転数に基づいた制御信号をモータ駆動部９５に出力するので、攪拌用モータ１３１は米量に応じた速度で回転し、モータの回転に連動して攪拌翼１３６は回転し米の擦り合わせが開始する（Ｓ３０４ｃ）。モータ制御部７５は、攪拌用モータ１３１を、５０％の運転率で、すなわち間欠的に回転させるように制御する。
【０１１６】
ここから酸化脂質層の除去工程を伴う浸漬工程が開始する（Ｓ３０５ｃ）。浸漬工程が開始されて、モータ制御部７５はタイマ８３からの計時データに基き除去時間１５分が経過したと判定すると（Ｓ３０６ｃ、３０７ｃでＹＥＳ）、運転率を変更する。モータ制御部７５はモータ駆動部９５に運転率３６％の制御信号を出力するので、攪拌用モータ１３１の回転は運転率３６％に変更される(Ｓ３０９ｃ)。攪拌用モータ１３１の運転率３６％による回転は糊化開始温度（６０℃）が検出されるまで継続する（Ｓ１２６ａ、Ｓ１２７ａ）。
【０１１７】
運転率３６％に変更されてから、ヒータ制御部７６は、浸漬工程の残り時間Ｔ２が５分経過したと判定すると（Ｓ３１０ｃ、Ｓ３１１ｃ）、ヒータ駆動部９２を介してヒータ１２に通電を開始するので、内鍋３１の内容物（米と水）の加熱が開始される（Ｓ１１８ａ）。加熱開始すると吸水・糊化工程に入る（Ｓ１１９ａ）。以降の、保温工程開始までの処理は前述と同様である。
【０１１８】
〈シート（あり）＋擦り（弱）コース〉
炊飯コースとして、‘シート（あり）＋擦り（弱）コース’が選択された場合の炊飯工程について図１８のフローチャートを参照して説明する。
【０１１９】
スタートボタン９４３が操作されたことをＣＰＵ８１が検知すると、図１２のＳ１０１〜１０３と同様の処理が行われる。つまり、前処理において判定した炊飯コースに対応する制御プログラムＰＲの命令コードを実行し、各部を制御することにより、選択された炊飯コースに応じた炊飯工程が行われる。
【０１２０】
Ｓ１１８ａ〜Ｓ１３８の処理は、図１２〜図１３の対応する処理と同一なので説明は省略する。
【０１２１】
モータ制御部７５は、与えられる回転数に基づいた制御信号をモータ駆動部９５に出力するので、攪拌用モータ１３１は米量に応じた速度で回転し、モータの回転に連動して攪拌翼１３６は回転し米の擦り合わせが開始する（Ｓ４０４ｄ）。モータ制御部７５は、攪拌用モータ１３１を、３６％の運転率で、すなわち間欠的に回転させるように制御する。
【０１２２】
ここから酸化脂質層の除去工程を伴う浸漬工程が開始する（Ｓ４０５ｄ）。浸漬工程が開始されて、ヒータ制御部７６はタイマ８３からの計時データに基づき除去時間（浸漬時間）２０分が経過したと判定すると（Ｓ４０６ｄ、４０７ｄでＹＥＳ）、ヒータ駆動部９２を介してヒータ１２に通電を開始するので、内鍋３１の内容物（米と水）の加熱が開始される（Ｓ１１８ａ）。加熱開始すると吸水・糊化工程に入る（Ｓ１１９ａ）。以降の保温工程開始までの処理は前述と同様である。
【０１２３】
このフローチャートで示したシート（あり）＋擦り（弱）コースは、運転率３６％の間欠的な攪拌動作であるから、シート（あり）＋擦り（強）コースに比較してトータルの攪拌回数（攪拌翼１３６の回転数）は少ないから、米粒同士が擦り合わさって削り取られる表層の量を少なくしたい場合、たとえば新米の炊飯に適用されるのが望ましい。
【０１２４】
〈擦り（なし）コース〉
炊飯コースとして、‘擦り（なし）コース’が選択された場合の炊飯工程について図１９のフローチャートを参照して説明する。
【０１２５】
スタートボタン９４３が操作されたことをＣＰＵ８１が検知すると、図１２のＳ１０１〜１０２と同様の処理が行われる。つまり、前処理において判定した炊飯コースに対応する制御プログラムＰＲの命令コードを実行し、各部を制御することにより、選択された炊飯コースに応じた炊飯工程が行われる。
【０１２６】
Ｓ１１８ａ〜Ｓ１３８の処理は、図１２〜図１３の対応する処理と同一なので説明は省略する。まず、ヒータ制御部７６はタイマ８３からの計時データに基き浸漬時間２０分が経過したと判定すると（Ｓ５０４ｅ、Ｓ５０５ｅ、Ｓ５０６ｅでＹＥＳ）、ヒータ駆動部９２を介してヒータ１２に通電を開始するので、内鍋３１の内容物（米と水）の加熱が開始される（Ｓ１１８ａ）。加熱開始すると吸水・糊化工程に入る（Ｓ１１９ａ）。移行の保温工程開始までの処理は前述と同様である。
【０１２７】
擦り合わせがない炊飯コースは、たとえば、鶏肉の炊き込みご飯といった油分が多いもの、ゴマ等の小さい具材を混ぜこんだ炊き込みご飯などに適用する。攪拌が省略されるので具材が分離されるのを回避できる。
【０１２８】
（攪拌部の他の構成例）
上述の実施の形態では、攪拌翼１３６は内鍋３１の底面と同一面内において回転するように設けられるが、攪拌用の部材の構成および取付態様はこれに限定されるものではない。
【０１２９】
図２０には、他の実施の形態に係る攪拌部材の構成が示される。図２０を参照して攪拌部材は蓋２に一体的に取付けられる。攪拌部材は、蓋２に内蔵される攪拌用モータ１３１、攪拌用モータ１３１のモータ軸に連結されるプロペラ型の攪拌翼１３９、プロペラ型の攪拌翼１３９を保持する軸（モータ軸に連結される軸）を収容するためのケース１３８を含む。攪拌翼１３９を先端に保持する軸は、攪拌用モータ１３１のモータ軸に連結されており伸縮自在である。
【０１３０】
ケース１３８は、プロペラ型の攪拌翼１３９を保持する軸を伸縮させることにより収容したり、または内鍋３１の底面方向に伸ばしたりする。蓋２がユーザにより開閉される時には、軸はケース１３８に収容された状態にある。
【０１３１】
蓋２が閉じられて炊飯工程が開始すると、図８〜図１０に示した攪拌期間のみにおいて、攪拌翼１３９を保持する軸がケース１３８から内鍋３１の底面方向に伸びて、プロペラ型の攪拌翼１３９は浸漬状態の米中に位置して、回転する。その他の期間は、軸はケース１３８内に収容された状態にある。
【０１３２】
攪拌期間においては、攪拌用モータ１３１が、前述と同様に米量に応じた回転数で回転する。モータの回転に連動してプロペラ型の攪拌翼１３９が回転するので、内鍋３１内では水流が発生し、それに伴い米同士が水中で移動し、擦りあわされる。これにより、内鍋３１の底面に設けられる攪拌翼１３６を用いる場合と同様に擦り合わせの効果が得られる。
【０１３３】
なお、シート５２およびキャッチャー５１を使用する場合には、図２０の攪拌部材ではなく、図５と図６に示す攪拌部材を使用する。
【０１３４】
上述した攪拌部は浸漬した米内で羽が回転する構成であったが、内鍋３１自体が回転するようにしてもよい。具体的には、回転台にシャフトを介してモータを接続し、回転台に内鍋３１を載置する。動作においては、モータが駆動されて回転すると、シャフトを介して回転台が回転し、回転台に載せられた内鍋３１が回転する。これにより、内鍋３１内において米と水が流動しながら攪拌される。
【０１３５】
（シートとキャッチャーの構成）
図２１にシート５２の概略図、図２２にキャッチャー５１の概略図を示す。シート５２は油成分の吸着機能に優れる不織布で作られた薄膜であり略円形を有し、その径が内鍋３１の内径に合わせて裁断されている。シート５２のところどころには小孔が形成されている。炊飯工程時には、シート５２は内鍋３１の水面上にあるので、小孔を介して下部の水がシート５２の上部にあふれ出る。あふれた水に含まれる不要成分である脂肪酸は、効果的にシート５２表面に吸着、またはシート５２の層間に吸収される。
【０１３６】
図２２のキャッチャー５１はプラスチック製の板状の円形を有し、その径は内鍋３１の内径に合うようなサイズを有する。キャッチャー５１には処々に小孔が予め形成される。使用時には、内鍋３１の米の上に載置される。載置された状態において米とは反対側の上部面には、細長い突起が複数形成されている。当該突起により、小孔を介してキャッチャー５１上部にあふれた水中の不要成分が回収されてキャッチャー５１上部面において分離することができる。
【０１３７】
これらは炊飯工程開始時に水と米を入れた上に載せておくことで、水中で米同士を擦り合わせることによって分離させる酸化脂質成分をシート５２はシート５２中に吸着して分離し、キャッチャー５１はキャッチャー５１上部に分離する。遊離脂肪酸は水に溶けにくいため、擦り合わせにより米粒から削り取られると水層表面に分布した状態となり、沸騰工程時に徐々に上部に沸きあがった際にシート５２およびキャッチャー５１で回収可能となる。
【０１３８】
洗米後の米と水を内鍋３１に入れた後に、シート５２は水に浮かせるように載せればよく、キャッチャー５１も米の上に載せればよく、手間なく、遊離脂肪酸を除去することができる。
【０１３９】
本実施の形態では、遊離脂肪酸をより確実に除去するためにシート５２とキャッチャー５１を併用するとしているが、いずれか一方を使用するだけでも遊離脂肪酸を除去することができる。
【０１４０】
（脂肪酸度の測定試験の結果）
図２３に炊飯後の米飯に残る脂肪酸度の値を示す。脂肪酸度とは、米あるいは飯から抽出した遊離脂肪酸量の中和に要するＫＯＨ（水酸化カリウム）量で表したもので、量が多いほど古米化していると評される指標である。
【０１４１】
発明者らは、試験により図２３の脂肪酸度の測定結果を得た。具体的には、試料の米として平成１９度滋賀県産キヌヒカリを使用して測定した、米自体の脂肪酸度、および本実施の形態における炊飯工程中に水中で米を擦り合わせた後に水替えをして炊飯した場合の米飯の脂肪酸度を示す。グラフの‘低温攪拌ご飯’は、浸漬工程に対応する水温が２０℃（低温域）までの期間において所定運転率で擦り合わせを行って炊飯した場合を指し、‘中温攪拌ご飯’は、浸漬工程および吸水・糊化工程（ただし６０℃以下）に対応する期間において所定運転率で擦り合わせを行って炊飯した場合を指す。試験は平成２１年６月に行った。
【０１４２】
試験に供した米は古米に分類される。今回の測定試験では、ご飯の水分を除くために試料を凍結乾燥後に測定を行った。凍結乾燥に要した期間は数日間である。凍結乾燥時に遊離脂肪酸が揮発してしまう可能性があったため、米も同様に凍結乾燥し測定を行っている。従来、古米の場合２０ｍｇＫＯＨ／１００ｇｄ．ｗ(１００ｇ乾燥重量あたりの米について中和するのに必要なＫＯＨ量は２０ｍｇであることを指す)であるが、今回の凍結乾燥により、米の脂肪酸度は１／５程度に減少している。擦り合わせを行ったご飯も同様に１／５程度の回収率となっている可能性はあるが、図２３の測定結果に示すように、米自体の残留脂肪酸度に比べると、‘低温攪拌ご飯’の場合には９０％程度の脂肪酸が除去され、‘中温攪拌ご飯’の場合には、水温の上昇にともない再吸収があるものの６０％程度の脂肪酸が除去される結果となった。
【０１４３】
発明者らは、この試験結果から、攪拌回数を多くするほど米粒表面から削り取ることができる酸化脂肪層の量を多くすることができ、攪拌回転数が少ないほど削り取ることができる酸化脂肪層の量は少ないとの結論を得た。上述の図８〜図１１に示す運転率と運転期間の変化は、この試験結果に依拠するものである。
【０１４４】
（食味試験の結果）
発明者らは、食味試験者により、炊飯した飯を試食してもらい食味評価のデータ（評価項目は、外観・味・粘り・硬さ・総合）を収集した。図２４中の太い実線は従来方式の炊飯工程による飯の食味結果を指し、細い実線は本実施の形態による攪拌（酸化脂肪層の除去工程）を伴った炊飯工程による飯の食味評価を指す。
【０１４５】
試料の米として平成２０度滋賀県産キヌヒカリを使用しており、太実線は図７（Ａ）の炊飯工程に従って炊飯した飯のデータを指し、細実線は浸漬工程および吸水・糊化工程（ただし６０℃以下）に対応する期間において所定運転率で擦り合わせを行って、且つ浸漬工程終了後に水替えをして炊飯した飯のデータを指す。図２４によれば、擦り合わせをすることなく炊飯したケースに比べると、擦り合わせを行い水替えをすることで酸化脂肪層が除去されて糠臭さが減った飯の方が、食味（風味）は向上するとの効果を確認できた。
【０１４６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１４７】
９  温度センサ、１２  ヒータ、３１  内鍋、３２  外鍋、５１  キャッチャー、５２  シート、７１  コース判定部、７２  制御手順決定部、７３  米量判定部、７４  回転数決定部、７５  モータ制御部、７６  ヒータ制御部、９３  表示部、９４  操作部、１３１  攪拌用モータ、１３６  攪拌翼。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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