(57)【要約】【課題】家畜管理用のセンサにおける非正常データ取得を低減し、家畜管理の精度向上を図る。【解決手段】家畜の行動量を計測するセンサと、外縁両端に挿通孔を備えたセンサ格納ケースと、前記センサ格納ケースの両挿通孔に通す帯状の結束具とを備え、前記挿通孔はその内空高さが前記結束具の厚み以上であり、前記挿通孔の内空頂部と、一端の挿通孔を通過した結束具が他端の挿通孔に向かい巻回されるケース表面頂部との間の高さが所定値以上である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
家畜の行動量を計測するセンサと、外縁両端に挿通孔を備えたセンサ格納ケースと、前記センサ格納ケースの両挿通孔に通す帯状の結束具とを備え、前記挿通孔はその内空高さが前記結束具の厚み以上であり、前記挿通孔の内空頂部と、一端の挿通孔を通過した結束具が他端の挿通孔に向かい巻回されるケース表面頂部との間の高さが所定値以上である、ことを特徴とする家畜管理装置。
【請求項２】
前記センサ格納ケースは、各挿通孔の内空高さを上下動可能に固定する調節手段と、前記内空高さが前記結束具の厚みより小さくならないよう前記調節手段の上下動を制限する制限手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の家畜管理装置。
【請求項３】
前記結束具は、家畜の頸部を当該結束具で巻回した際の家畜のこめかみ部から後頭部直下までの間の区間を示す表示手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の家畜管理装置。
【請求項４】
家畜の行動量を計測するセンサと、外縁両端に挿通孔を備えたセンサ格納ケースと、前記センサ格納ケースの両挿通孔に通す帯状の結束具とを備え、前記挿通孔はその内空高さが前記結束具の厚み以上であり、前記挿通孔の内空頂部と、一端の挿通孔を通過した結束具が他端の挿通孔に向かい巻回されるケース表面頂部との間の高さが所定値以上である装置を用いた、家畜の管理方法であり、
前記センサ格納ケースの両挿通孔に帯状の結束具を挿通させ、前記挿通孔を通過した結束具と、一端の挿通孔を通過した結束具が他端の挿通孔に向かい巻回されるケース表面頂部との間の高さを所定値以上とする、ことを特徴とする家畜管理方法。
【請求項５】
各挿通孔の内空高さを上下動可能に固定する調節手段と、前記内空高さが前記結束具の厚みより小さくならないよう前記調節手段の上下動を制限する制限手段とを備えた前記センサ格納ケースを用いて、
前記センサ格納ケースの両挿通孔に帯状の結束具を挿通させ、前記センサ格納ケースの前記調節手段および前記制限手段により、挿通孔の内空高さを前記結束具の厚みより小さくならない範囲で上下動させて固定する、ことを特徴とする請求項４に記載の家畜管理方法。
【請求項６】
家畜の頸部を当該結束具で巻回した際の家畜のこめかみ部から後頭部直下までの間の区間を示す表示手段を備えた前記結束具を用いて、
前記センサ格納ケースの両挿通孔に前記結束具を挿通させ、前記表示手段が示す、家畜の頸部を当該結束具で巻回した際の家畜のこめかみ部から後頭部直下までの間の区間に、前記センサ格納ケースが位置するよう前記結束具の巻回を行う、ことを特徴とする請求項４または５に記載の家畜管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家畜管理方法に関するものであり、具体的には、家畜管理用のセンサにおける非正常データ取得を低減し、家畜管理の精度向上を図る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
畜産農家一戸あたりの経営規模拡大並びに家畜の飼養頭数増加という傾向が強くなっている。多頭化にすることで家畜１頭当たりにかかる労働時間等が低減され、作業効率の向上が見込まれるためである。ところが、多頭化した家畜全頭に対して目視確認等を継続することは大変な労苦であり、確認漏れなどが生じやすい。こうした状況においては、家畜管理を行う上で、畜産経営に大きく影響する発情体の発見割合の低下が問題視されている。
【０００３】
そこで、例えば、家畜一頭ずつの目視による発情確認作業の負荷を軽減するため、家畜の体調や行動量をセンサ類で測定し、この測定値と発情期における家畜の体調や行動量の基準値とを照合して発情期を診断するといった技術が提案されている。
【０００４】
こうした従来技術としては例えば、サーモグラフィを用いて哺乳類の外陰部周辺部位とその隣接部位を撮影し、得られた熱画像を解析することにより発情の可能性のある個体のスクリーニングを行うことを特徴とする、哺乳類の雌の発情時期のスクリーニング方法（特許文献１参照）などが提案されている。
【０００５】
また、装着型振動計を起動スイッチの操作で駆動させ、間欠振動数値、連続振動数値、静動または振動停止数値などを発生させ、これら振動数値情報を集中計算装置に伝送、入力、記憶し、棒グラフ、折れ線グラフ等の図表に図表化し、解析機能で解析された解析内容に基づき、牛、豚、馬等の発情を集中計算装置の発情予知機能で発情の時期を予知し、かつ、受精後の分娩日時予知を集中計算装置の分娩日時予知機能で分娩日時を予知し、さらに、集中計算装置の疾病発見機能で疾病を発見する技術（特許文献２参照）なども提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２０４７５０号公報
【特許文献２】特開２００３−３２５０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
こうした従来の家畜管理の手法は、確かに畜産農家の負担を軽減する効果を期待できる。しかしながら、畜産管理を実現する際の基本技術たるセンサーの管理に実は問題が残されていた。このセンサーは家畜の行動量や体温などを検知するセンサーとなるが、家畜がその体を動かすのに伴って畜舎や餌場、水場などの各種施設に接触、衝突し、異常値のデータを取得してしまったり、或いはセンサーが破損・故障してデータ取得自体が出来ないといった懸念があった。実際に本願発明者らは、畜産農家での従来の家畜管理に適用したセンサーが異常値を検出したり、破損している状況について知見を得ている。従って、こうした問題を解決することは、精度良好な家畜管理技術を確立していくに当たって不可欠と言える。
【０００８】
そこで本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、家畜管理用のセンサにおける非正常データ取得を低減し、家畜管理の精度向上を図る技術の提供を主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明の家畜管理装置は、家畜の行動量を計測するセンサと、外縁両端に挿通孔を備えたセンサ格納ケースと、前記センサ格納ケースの両挿通孔に通す帯状の結束具とを備え、前記挿通孔はその内空高さが前記結束具の厚み以上であり、前記挿通孔の内空頂部と、一端の挿通孔を通過した結束具が他端の挿通孔に向かい巻回されるケース表面頂部との間の高さが所定値以上である、ことを特徴とする。
【００１０】
なお、前記家畜管理装置において、前記センサ格納ケースは、各挿通孔の内空高さを上下動可能に固定する調節手段と、前記内空高さが前記結束具の厚みより小さくならないよう前記調節手段の上下動を制限する制限手段とを備えている、としてもよい。
【００１１】
また、前記家畜管理装置において、前記結束具は、家畜の頸部を当該結束具で巻回した際の家畜のこめかみ部から後頭部直下までの間の区間を示す表示手段を備える、としてもよい。
【００１２】
また、本発明の家畜管理方法は、家畜の行動量を計測するセンサと、外縁両端に挿通孔を備えたセンサ格納ケースと、前記センサ格納ケースの両挿通孔に通す帯状の結束具とを備え、前記挿通孔はその内空高さが前記結束具の厚み以上であり、前記挿通孔の内空頂部と、一端の挿通孔を通過した結束具が他端の挿通孔に向かい巻回されるケース表面頂部との間の高さが所定値以上である装置を用いた、家畜の管理方法であり、前記センサ格納ケースの両挿通孔に帯状の結束具を挿通させ、前記挿通孔を通過した結束具と、一端の挿通孔を通過した結束具が他端の挿通孔に向かい巻回されるケース表面頂部との間の高さを所定値以上とする、ことを特徴とする。
【００１３】
なお、前記家畜管理方法において、各挿通孔の内空高さを上下動可能に固定する調節手段と、前記内空高さが前記結束具の厚みより小さくならないよう前記調節手段の上下動を制限する制限手段とを備えた前記センサ格納ケースを用いて、前記センサ格納ケースの両挿通孔に帯状の結束具を挿通させ、前記センサ格納ケースの前記調節手段および前記制限手段により、挿通孔の内空高さを前記結束具の厚みより小さくならない範囲で上下動させて固定する、としてもよい。
【００１４】
また、前記家畜管理方法において、家畜の頸部を当該結束具で巻回した際の家畜のこめかみ部から後頭部直下までの間の区間を示す表示手段を備えた前記結束具を用いて、前記センサ格納ケースの両挿通孔に前記結束具を挿通させ、前記表示手段が示す、家畜の頸部を当該結束具で巻回した際の家畜のこめかみ部から後頭部直下までの間の区間に、前記センサ格納ケースが位置するよう前記結束具の巻回を行う、としてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、家畜管理用のセンサにおける非正常データ取得を低減し、家畜管理の精度向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態の家畜管理装置の構成を示す図である。
【図２】本実施形態の家畜管理方法の処理手順例を示す図である。
【図３】本実施形態における破損率の変化結果を示す図である。
【図４】本実施形態における行動量データの変化結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
−−−家畜管理装置−−−
以下に本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本実施形態の家畜管理装置１００の構成図である。図１に示す家畜管理装置１００は、家畜管理用のセンサにおける非正常データ取得を低減し、家畜管理の精度向上を図るものである。本実施形態において管理対象たる家畜１として、一例として牛を想定するが、勿論、牛だけに適用対象を限定するものではなく、他の様々な家畜に適用できる。
【００１８】
また、この家畜管理装置１００の備える行動量センサ１０は、例えば無線ネットワークで通信可能にサーバ装置と結ばれている状況を想定できる。前記行動量センサ１０は、畜産農家の牛舎や放牧場などの各種施設で飼養される牛１（家畜）に取り付けられた装置である。この行動量センサ１０は、牛１の頸部２に装着されたバンドなどの結束具３０と一体となった装置であり、牛１の首の振動数をカウントする。
【００１９】
また前記行動量センサ１０は、ＣＰＵなどの制御部１４、記憶部１１、ＲＡＭ１３、日時情報を管理するクロック機能１５、センサ部１６、通信部１７らがＢＵＳにより互いに接続されて構成されている。前記記憶部１１内には、プログラム１２と家畜ＩＤが格納されている。こうした行動量センサ１０は、不揮発性記憶部である記憶部１１に格納されたプログラム１２を、ＲＡＭ１３などの揮発性メモリに読み出すなどして制御部１４により実行することになる。また、前記通信部１７は、行動量センサ１０が収集して記憶部１１等に格納している行動量データを、当該行動量データの収集サーバに送信するＮＩＣ（Network Interface Card）などである。
【００２０】
こうした行動量センサ１０を備える家畜管理装置１００の構造について詳述する。本実施形態における家畜管理装置１００は、前記家畜たる牛１の行動量を計測する前記行動量センサ１０の他に、外縁両端に挿通孔２１、２２を備えたセンサ格納ケース２０と、前記センサ格納ケース２０の両挿通孔２１、２２に通す帯状の結束具３０とが一体に備わる装置である。
【００２１】
前記センサ格納ケース２０としては、樹脂製あるいは金属製などの適宜な強度、耐候性を備える材質の殻状のケース部材であるシェル体２９と、これを支持するベース部材２９Ａ、また、前記ベース部材２９Ａにボルト２７Ａを介してボルト固定される抑え部材２７Ｂ、から構成されている。なお、前記ボルト２７Ａと、前記ベース部材２９Ａに前記ボルト２７Ａを介してボルト固定される抑え部材２７Ｂとを含め、調節手段２７としている。この調節手段２７は、前記各挿通孔２１、２２の内空高さ２３を上下動可能に固定する手段２７となる。また、前記センサ格納ケース２０は、前記内空高さ２３が前記結束具３０の厚み３１より小さくならないよう前記調節手段２７の上下動を制限する制限手段２８を備えている。図に示す例では、前記制限手段２８として、前記抑え部材２７Ｂと前記ベース部材２９Ａとの間にあって、ボルト２７Ａと連通しているスペーサーをあげている。このスペーサーは、ゴム製、樹脂製などの素材で形成され、結束具３０の厚み３１と略同じがそれ以上の厚みを有している。
【００２２】
また、前記結束具３０は、樹脂製、帆布製など適宜な強度と可塑性、弾性を備えるバンド状部材であり、所定の厚み３１を備えている。また、この結束具３０は、前記家畜１の頸部２を当該結束具３０で巻回した際の牛１のこめかみ部３から後頭部直下４までの間の区間５を示す表示手段３２を備えるとすれば好適である。この表示手段３２は、例えば、結束部３０の長手方向のうち、前記こめかみ部３から後頭部直下４までの区間５にあたる部位に配されている、強調色や特定のパターン、異素材、或いは文字、記号などが想定できる。
【００２３】
なお、前記センサ格納ケース２０の挿通孔２１、２２は、その内空高さ２３が前記結束具３０の厚み３１以上であり、前記挿通孔２１、２２の内空頂部２４と、一端の挿通孔２１を通過した結束具３０が他端の挿通孔２２に向かい巻回されるケース表面頂部２５との間の高さ２６が所定値以上である、とすると好適である。
【００２４】
挿通孔２１、２２の内空高さ２３が前記結束具３０の厚み３１以上であるということは、前記挿通孔２１、２２に通された前記結束具３０が、その厚みを減じるほどに前記ベース部材２９Ａに圧着固定されないということを意味する。
【００２５】
また、前記挿通孔２１、２２の内空頂部２４と、一端の挿通孔２１を通過した結束具３０が他端の挿通孔２２に向かい巻回されるケース表面頂部２５との間の高さ２６が所定値以上である、ということは、一端の挿通孔２１に通された前記結束具３０が、十分なふくらみをもって（＝ふくらみの厚みは、前記シェル体２９の高さとなる）上方に凸の形態で、他端の挿通孔２２に入っていき、牛１の頸部２に固定されるということを意味する。
【００２６】
従って、挿通孔２１，２２で緊縛されることはないものの、十分なふくらみをもった上方に凸の形態で前記シェル体２９、ひいてはケース表面頂部２４を通過している状態と言える。この場合、例えば、結束具３０が牛１の何らかの行動で引っ張られることとなっても、センサ格納ケース２０のうち大きく負荷がかかる箇所は、結束具３０が当接している、前記シェル体２９の全面、抑え部材２７Ｂの底面全体、およびベース部材２９Ａの上面となる。よって、例えば、ベース部材２９Ａのボルト２７Ａ周辺のみなどといった局所だけに負荷がかかることが回避できる。
【００２７】
−−−家畜管理方法−−
続いて、本実施形態における家畜管理方法の手順について説明する。図２は本実施形態の家畜管理方法の処理手順例を示すフロー図である。なお、利用する家畜管理装置１００としては、上記した本実施形態における家畜管理装置１００を適用するものとする。この場合、まず、前記センサ格納ケース２０の挿通孔２１＝上記の場合、一端の抑え部材２７Ｂとベース部材２９Ａとの間の開口に帯状の結束具３０を挿通させる（ｓ３００）。
【００２８】
また、前記挿通孔２１を通過した結束具３０をそのまま送り出し、ケース表面頂部２５を覆う形で通過させ、他端の挿通孔２２に通す（ｓ３０１）。この時、前記挿通孔２１、２２と前記ケース表面頂部２５との間の高さ２６は予めの設計値により所定値以上となっている。
【００２９】
続いて、前記センサ格納ケース２０の前記調節手段２７である抑え部材２７Ｂをボルト２７Ａを締め込むことで下方に移動させ、前記開口＝挿通孔２１、２２を狭めていく（ｓ３０２）。一方、前記制限手段２８であるスペーサーが前記ボルト２７Ａには連通されており、前記抑え部材２７Ｂを下方に移動させ続けても、このスペーサーにより、挿通孔２１、２２の内空高さ２３は前記結束具３０の厚み３１より小さくならない範囲で停止することになる。そこで、例えば、前記抑え部材２７Ｂが前記スペーサーに当接した時点でボルト２７Ａの締め込みを停止し固定する（ｓ３０３）。
【００３０】
ここまでの処理で、行動量センサ１０を納めたセンサ格納ケース２０と、前記結束具３０とを一体化する固定作業は完了した。次に、この一体化したセンサ格納ケース２０および結束具３０を、前記牛１の頸部２に取り付ける作業を行うことになる。この場合、前記結束具３０を牛１の頸部２に暫定的に巻回し、前記表示手段３２が示す、家畜１の頸部２を当該結束具３０で巻回した際の家畜１のこめかみ部３から後頭部直下４までの間の区間５に、前記センサ格納ケース２０が位置するよう巻回作業を行う（ｓ３０４）。前記区間５にセンサ格納ケース２０が配置された状態となったら、前記結束具３０の端部等に設けられている所定の締結具で巻回を固定し（ｓ３０５）、作業を終了する。
【００３１】
以上のような家畜管理方法を、実際に畜産農家に適用した際の状況改善の知見を発明者らは得ている。図３には、センサ格納ケース２０の破損率変化に関する観測結果を示している。この図に示す通り、従来の家畜管理装置を使い、従来の家畜管理方法を実行した場合、９６日間で全４０個のセンサ格納ケース２０のうち、実に１１個もの破損が認められた。このペースで１年間の家畜管理をそのまま継続した場合、年間破損率は算定上では１００％を越えてしまう。つまり、全てのセンサ格納ケース２０を交換しても、更に２回目の交換が必要なケースが発生するということである。一方、本実施形態の家畜管理装置１００を用いて、本実施形態の家畜管理方法を実行した場合、（多少期間は短いが）全４０個のうち、わずか１個しか破損は認められなかった。年間破損率を算定しても、３８％となり、従来よりも大幅な低減効果が認められた。
【００３２】
また、本実施形態の家畜管理装置１００を適用し、本実施形態の家畜管理方法を適用した場合に得られる行動量データの異常値についても、発明者らは実際の観測を行っている。その結果、図４に示すように、本実施形態を適用した日付（牧場ａで“１１／７”、牧場ｂで“１１／９”）までは、行動量レベルが一定レベルを遙かに超える異常値が検出された日が多数あったが、本実施形態の適用後、それらの異常値が検出される事例は観測されなかった。当然ながら、こうした行動量データを利用した各種解析（家畜の妊娠や分娩の時期等）の結果も良好なものとなっている。
【００３３】
したがって本実施形態によれば、家畜管理用のセンサにおける非正常データ取得を低減し、家畜管理の精度向上を図ることができる。
【００３４】
以上、本発明の実施の形態について、その実施の形態に基づき具体的に説明したが、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１  家畜（牛）
２  家畜の頸部
３  家畜のこめかみ部
４  後頭部直下
５  こめかみ部から後頭部直下までの区間
１０  行動量センサ
２０  センサ格納ケース
２１、２２  挿通孔
２３  挿通孔の内空高さ
２４  挿通孔の内空頂部
２５  ケース表面頂部
２６  内空頂部とケース表面頂部との間の高さ
２７  調節手段
２７Ａ  ボルト
２７Ｂ  抑え部材
２８  制限手段
２９  シェル体
３０  結束具
３１  結束具の厚み
３２  表示手段
１００  家畜管理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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