(57)【要約】【課題】後方カメラ及び制御器が別体として含まれる既存の操向装置連動駐車補助システムの構成を単純化・小型化し、製品の原価節減及び設置の容易化を図る後方カメラ一体型の駐車補助装置を提供すること。【解決手段】後方カメラ一体型の駐車補助装置は、車両の後方の映像を撮影して獲得した映像イメージを出力するカメラモジュール及び映像入力部と、車両内に備えられた制御器と通信してステアリング角度情報及び変速位置情報を受信する通信部と、この通信部を通じて受信した変速位置情報が後進である旨を示す情報である場合に、このステアリング角度情報に基づいて車両の予想進行経路を推定し、該推定された車両の予想進行経路をカメラモジュール及び映像入力部から出力される映像イメージに重ねて映像駐車補助情報として出力する制御部と、この制御部から出力される映像駐車補助情報をディスプレイにインターフェースする映像出力部とを含んでいる。【選択図】図４
2011010271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転手に車両の後方の映像を提供し、駐車を補助する後方カメラ一体型の駐車補助装置であって、
前記車両の後方の映像を撮影して獲得した映像イメージを出力するカメラモジュール及び映像入力部と、
前記車両内に備えられた制御器と通信をしてステアリング角度情報及び変速位置情報を受信する通信部と、
前記通信部から伝送された変速位置情報が後進を示す旨の情報である場合に、前記ステアリング角度情報に基づいて車両の予想進行経路を推定し、該推定された車両の予想進行経路情報を、前記カメラモジュール及び映像入力部から出力される映像イメージに重ねて駐車補助情報として出力する制御部と、
前記制御部から出力される駐車補助情報を、連結されているディスプレイにインターフェースする映像出力部と、
を含むことを特徴とする後方カメラ一体型の駐車補助装置。
【請求項２】
前記車両に装着されたバッテリーから供給された電源を、当該後方カメラ一体型の駐車補助装置の必要箇所に駆動用電源として供給する電源部と、
前記制御部の制御プログラム及びデータを格納するメモリと、
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載された後方カメラ一体型の駐車補助装置。
【請求項３】
前記カメラモジュールが、
レンズを通じて投射された被写体を撮影するＣＣＤと、
前記ＣＣＤの駆動を制御するとともに、前記ＣＣＤを通じて撮影された映像イメージを信号処理して前記制御部に提供するＣＣＤドライバと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載された後方カメラ一体型の駐車補助装置。
【請求項４】
前記カメラモジュール及び映像入力部が、
レンズを通じて投射された被写体を撮影して映像イメージを獲得し、該獲得した映像イメージを信号処理して前記制御部に提供するＣＭＯＳイメージセンサーを含むことを特徴とする請求項１に記載された後方カメラ一体型の駐車補助装置。
【請求項５】
運転手に車両の後方の映像を提供し、駐車を補助する後方カメラ一体型の駐車補助装置であって、
前記車両内に備えられた制御器と通信してステアリング角度情報及び変速位置情報を受信する通信部と、
前記通信部を通じて受信した変速位置情報が後進を示す旨の情報である場合に、前記ステアリング角度情報に基づいて前記車両の予想進行経路を推定し、前記車両の後方の映像を撮影して獲得した映像イメージに、前記推定された予想進行経路情報を重ねて駐車補助情報として出力する制御部と、
前記制御部から出力される駐車補助情報を、当該後方カメラ一体型の駐車補助装置に連結されているディスプレイにインターフェースする映像出力部と、
を含むことを特徴とする後方カメラ一体型の駐車補助装置。
【請求項６】
前記制御部が、カメラレンズを通じて被写体の映像イメージを獲得し、前記獲得した被写体の映像イメージを信号処理し、前記ステアリング角度情報に基づいて前記車両の予想進行経路を推定し、前記車両の後方の映像を撮影して信号処理した映像イメージに、前記推定された予想進行経路情報を重ねて駐車補助情報として出力するＣＭＯＳイメージセンサーを含むことを特徴とする請求項５に記載された後方カメラ一体型の駐車補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車補助装置（Parking Assist System）に係り、特に、後方カメラと制御器を別体として含む既存の操向装置連動駐車補助システムを後方カメラ一体型の駐車補助装置にすることによって、駐車補助システムの構成を単純化・小型化し、製品の原価節減及び設置の容易化を図る後方カメラ一体型の駐車補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知の駐車補助装置には、超音波センサーと警告音を用いる駐車補助装置、後方カメラとディスプレイを用いる視覚的な駐車補助装置（固定駐車線を提供）、及び、操向装置（ステアリングホイール）の操作に基づく車両の後方予想進行経路を視覚的に提供する駐車補助装置がある。
【０００３】
特に、車両が後進する間に車両に搭載されている後方監視カメラによりキャプチャーされたイメージをディスプレイに表示する駐車補助装置よりも、最近では、ステアリングホイールのステアリング角度に基づいて推定した車両の進行経路を後方映像イメージに重ねてディスプレイに表示することによって運転操作時（特に、後進駐車時）に便利さを与える駐車補助装置が脚光を浴びている。
【０００４】
このような駐車補助装置は、車両の後方予想進行経路、車両の後方予想駐車領域、および後方バンパーからの距離情報などがディスプレイに表示されるため、運転手がディスプレイ上における推定された車両の進行経路を見ながら車両を運転し、駐車空間で便利に駐車できるように補助する。
【０００５】
図１は、従来の駐車補助システムの構成を示す図であり、大韓民国登録特許公報第１０−０７５４２６５号（発明の名称：駐車補助装置）の概要を示している。
【０００６】
同図の従来の駐車補助システムは、ステアリング角度を検出するステアリング角度センサー１０と、変速位置を検出するシフトセンサー２０と、車両の後方映像を撮影してイメージを獲得する後方カメラ４０と、後方イメージに、ステアリング角度に基づいて推定された車両の進行経路を重ねて表示するディスプレイ５０と、ステアリング角度に基づく車両進行経路の推定やイメージを重ねることなどを制御し、駐車補助システムの全般動作を制御する制御器３０と、で構成されている。
【０００７】
図２は、制御器３０の一例を示す構成図であり、後方カメラ４０で獲得した映像を受信して、デコーディングを行う映像入力インターフェース３１と、ディスプレイ５０に表示する映像を出力する映像出力インターフェース３２と、ステアリング角度センサー１０及びシフトセンサー２０で検出されたそれぞれのセンシング値を受信するセンサーインターフェース３３と、データを格納したり、駐車補助システムの制御のための制御プログラムを格納するメモリ３４と、駐車補助システムの全般動作を制御するもので、デジタル信号処理器（ＤＳＰ）やマイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）などで具現される制御部３５と、で構成されている。
【０００８】
図３は、後方カメラ４０の一例を示す構成図であり、車両の後方映像を獲得するもので、ＣＣＤ、ＣＭＯＳイメージセンサーを含むカメラモジュール４１と、カメラモジュール４１で獲得したイメージを制御部にインターフェースする映像入力インターフェース４２と、制御プログラムやデータを格納するメモリ４３と、映像獲得、イメージ処理、そして映像出力に関する全般的な制御を行うもので、デジタル信号処理器（ＤＳＰ）やマイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）などで具現される制御部４５と、制御部４５で処理されたイメージを出力する映像出力インターフェース４４と、を含んでいる。
【０００９】
このように構成された従来の駐車補助システムは、後進駐車の際に、制御器３０がシフトセンサー２０の出力を検出して、シフトレバーがリバース位置にシフトされていることを感知すると、後方カメラ４０で獲得した車両後方映像をキャプチャーし、ステアリング角度センサー１０で検出したステアリング角度に基づき、メモリ３４や制御部３５のデジタル信号処理器（ＤＳＰ）やマイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）に内蔵されたメモリ（フラッシュメモリ）に格納された位置推定のためのアルゴリズムによって車両の予想進行経路を推定し、該推定された車両の予想進行経路を前述のキャプチャーされたイメージに重ねてディスプレイ５０に表示する。
【００１０】
ここで、後方カメラ４０は、別途の制御部、メモリ及び映像入／出力インターフェースなどを備え、撮影された映像イメージを映像出力インターフェースを通じて制御器３０に伝達する。
【００１１】
制御器３０も、別途の制御部、メモリ、映像入力インターフェースデコーダ、映像出力インターフェースエンコーダなどを備え、後方カメラ４０から出力される映像イメージを、映像入力インターフェースデコーダでデコーディングし、映像出力インターフェースエンコーダでエンコーディングして、ディスプレイ５０に出力する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、このような従来の操向装置連動駐車補助システムは、制御器と後方カメラを別体として含むため、高価のデジタル信号処理器（ＤＳＰ）やマイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）などからなる制御部をそれぞれ別に使用せざるを得ず、このため、システムの具現に高コストがかかり、製品価格及び設置コストが上昇するという問題点があった。
【００１３】
なお、同一機能（例えば、制御器能、格納機能、映像入／出力インターフェース等）を行う構成要素が重複構成されているため、全体的な装置の構成が複雑となり、効率的なシステム具現が困難であるという問題点があった。
【００１４】
また、カメラモジュールで獲得した車両後方映像に対して、映像入力インターフェース及び出力インターフェース（デコーダ及びエンコーダ）を用いて信号変換処理を数回行うため、画質低下が発生する問題もあった。すなわち、後方カメラから出力されたアナログ映像信号を、制御器３０の映像入力インターフェースデコーダでデジタル信号に変換し、また、映像出力インターフェースエンコーダで最終的にアナログ映像出力として信号変換してディスプレイに出力するが、このような数回の映像信号変換過程は、車両後方映像の画質低下を招くという問題点があった。
【００１５】
そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて成されたもので、その目的は、後方カメラ及び制御器が別体として含まれる既存の操向装置連動駐車補助システムを、後方カメラ一体型の駐車補助装置とすることによって、駐車補助システムの構成を単純化・小型化し、製品の原価節減及び設置の容易化を図る後方カメラ一体型の駐車補助装置を提供することである。
【００１６】
本発明の他の目的は、従来の駐車補助装置における重複構成要素を単一化することによって、全体的な構成要素を減らし、映像処理過程を顕著に減らすことによって車両後方映像の画質低下を抑える後方カメラ一体型の駐車補助装置を提供することにある。
【００１７】
本発明のさらに他の目的は、従来の駐車補助装置においてステアリング角度及び変速位置を獲得するために多数のセンサーと有線で連結する方式の代わりに、通信部を通じて車両内に設けられた制御器（ＥＣＵ（Engine Control Unit）、ＴＣＵ（Transmission
Control Unit）、センサーモジュールや付加的に設置された制御ユニット等）と通信してステアリング角度及び変速位置情報を獲得することによって、有線連結に起因する設置の複雑さを解消する後方カメラ一体型の駐車補助装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するための本発明の一実施例に係る後方カメラ一体型の駐車補助装置が、車両の後方の映像を撮影して獲得した映像イメージを出力するカメラモジュール及び映像入力部と、前記車両内に備えられた制御器と通信をしてステアリング角度情報及び変速位置情報を受信する通信部と、前記通信部から伝送された変速位置情報が後進であると、前記ステアリング角度情報に基づいて車両の予想進行経路を推定し、該推定された車両の予想進行経路情報を、前記カメラモジュール及び映像入力部から出力される映像イメージに重ねて駐車補助情報として出力する制御部と、前記制御部から出力される駐車補助情報を、連結されているディスプレイにインターフェースする映像出力部と、を含んでいる。
【００１９】
さらに、本発明に係る後方カメラ一体型の駐車補助装置が、前記車両に装着されたバッテリーから供給された電源を、当該後方カメラ一体型の駐車補助装置の必要箇所に駆動用電源として供給する電源部と、前記制御部をリセットするリセット回路と、をさらに含み、前記電源部が、前記バッテリーから印加される電源に含まれた雑音を除去する雑音フィルタと、前記雑音フィルタを通過した電源を駐車補助装置に必要な複数の直流定電圧として供給する定電圧器と、を含んでいることを特徴とする。
【００２０】
さらに、前記カメラモジュールが、レンズを通じて投射された被写体を撮影するＣＣＤと、前記ＣＣＤの駆動を制御するとともに、前記ＣＣＤで撮影された映像イメージを信号処理して前記制御部に提供するＣＣＤドライバと、を含んでいることを特徴とする。
【００２１】
さらに、前記カメラモジュール及び映像入力部が、レンズを通じて投射された被写体を撮影して映像イメージを獲得し、該獲得した映像イメージを信号処理して前記制御部に提供するＣＭＯＳイメージセンサーを含んでいることを特徴とする。
【００２２】
上記目的を達成するための本発明の他の実施例に係る後方カメラ一体型の駐車補助装置が、車両内に備えられた制御器と通信してステアリング角度情報及び変速位置情報を受信する通信部と、前記通信部を通じて受信した変速位置情報が後進を示す旨の情報である場合に、前記ステアリング角度情報に基づいて前記車両の予想進行経路を推定し、前記車両の後方の映像を撮影して獲得した映像イメージに前記推定された予想進行経路情報を重ねて駐車補助情報として出力する制御部と、前記制御部から出力される駐車補助情報を、当該後方カメラ一体型の駐車補助装置に連結されているディスプレイにインターフェースする映像出力部と、を含んでいる。
【００２３】
さらに、前記制御部が、カメラレンズを通じて被写体の映像イメージを獲得し、前記獲得した被写体の映像イメージを信号処理し、前記ステアリング角度情報に基づいて前記車両の予想進行経路を推定し、前記車両の後方の映像を撮影して信号処理した映像イメージに前記推定された予想進行経路情報を重ねて駐車補助情報として出力するＣＭＯＳイメージセンサーを含んでいることを特徴とする。
【００２４】
本発明に一実施例または他の実施例に係る後方カメラ一体型の駐車補助装置が、車両に装着されたバッテリーから供給された電源を、当該後方カメラ一体型の駐車補助装置の必要箇所に駆動用電源として供給する電源部と、前記制御部をリセットするリセット回路と、をさらに含み、前記電源部が、前記バッテリーから印加される電源に含まれた雑音を除去する雑音フィルタと、前記雑音フィルタを通過した電源を当該後方カメラ一体型の駐車補助装置に必要な複数の直流定電圧として供給する定電圧器と、を含んでいることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、後方カメラと制御器が別体として構成された既存の操向装置連動駐車補助システムを、後方カメラ一体型の駐車補助装置とすることにより、駐車補助装置の構成が単純化及び小型化されるため、製品の原価節減及び製品設置の容易化を図ることができる。
【００２６】
本発明によれば、従来の駐車補助装置おける重複構成要素を単一化することにより、全体的な構成要素が減るため、映像処理過程を顕著に減らすとともに車両後方映像の画質低下を抑えることができる。
【００２７】
本発明によれば、通信部を通じて車両内の制御器（ＥＣＵ、ＴＣＵ、センサーモジュールや付加的に設置された制御ユニット等）と通信してステアリング角度及び変速位置情報を獲得することによって、従来の有線連結に起因する設置上の複雑さを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】従来の駐車補助装置を示す構成図。
【図２】図１における制御器の一例を示す構成図。
【図３】図１における後方カメラの一例を示す構成図。
【図４】本発明の一実施例による後方カメラ一体型の駐車補助装置を示す構成図。
【図５】図４における各部の具体的な一例を示す構成図。
【図６】図４における各部の具体的な他の例を示す構成図。
【図７】本発明の他の実施例による後方カメラ一体型の駐車補助装置を示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の好適な実施例を、添付の図面を参照しつつ詳細に説明する。下記の説明において、関連する公知機能や構成については、その説明を適宜省略するものとする。
【００３０】
図４は、本発明の第１実施例に係る後方カメラ一体型の駐車補助装置１００を示す構成図であり、図５及び図６は、後方カメラ一体型の駐車補助装置１００の詳細な内部構成の構成図である。この後方カメラ一体型の駐車補助装置１００は、カメラモジュール及び映像入力部１１０、通信部１２０、制御部１３０、映像出力部１４０、メモリ１５０及び電源部１６０を含み、これらの構成要素は全て一つの装置に含まれる。このとき、設置や利用性を考慮して、既存の後方カメラを改良して具現することが好ましい。
【００３１】
カメラモジュール及び映像入力部１１０は、車両後方の映像を撮影して獲得した映像イメージを出力する機能を果たす。
【００３２】
このようなカメラモジュール及び映像入力部１１０は、図５に示すように、レンズ１１１を通じて投射された被写体を撮影するＣＣＤ１１２と、ＣＣＤ１１２の駆動を制御し、ＣＣＤ１１２により撮影された映像イメージを信号処理して制御部１３０に提供するＣＣＤドライバ１１３と、で構成することもでき、または、図６に示すように、レンズ１１４を通じて投射された被写体を撮影して映像イメージを獲得し、該獲得した映像イメージを信号処理して制御部１３０に提供するＣＭＯＳイメージセンサー１１５を含む構成にすることもできる。
【００３３】
通信部１２０は、車両内に備えられた制御器２００と通信してステアリング角度情報及び変速位置情報を受信する機能を果たすもので、ＵＡＲＴ、Ｋ−Ｌｉｎｅ、ＬＩＮ、ＣＡＮなどの有線通信またはブルートゥースのような無線通信を用いることができる。
【００３４】
制御部１３０は、通信部１２０から伝送された変速位置情報が後進を示す旨の情報である場合に、ステアリング角度情報に基づいて車両の予想進行経路を推定し、該推定された車両の予想進行経路情報を、カメラモジュール及び映像入力部１１０から出力される映像イメージに重ねて駐車補助情報として出力する機能を果たす。この制御部１３０は、デジタル信号処理器（ＤＳＰ）１３１やマイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）で構成することができる。
【００３５】
映像出力部１４０は、制御部１３０から出力される駐車補助情報を、連結されているディスプレイ３００にインターフェースする機能を果たすもので、映像信号をバッファリングするビデオバッファ１４１を含んでいる。
【００３６】
電源部１６０は、車両に装着されたバッテリーから供給された電源を、後方カメラ一体型の駐車補助装置１００の必要箇所に駆動用電源として供給する機能を果たすもので、バッテリーから印加される電源に含まれた雑音を除去する雑音フィルタ１６１と、雑音フィルタ１６１を通過した電源を駐車補助装置に必要な複数の直流定電圧として供給する定電圧器１６２と、を含んでいる。
【００３７】
また、本発明による後方カメラ一体型の駐車補助装置は、制御部１３０をリセットするリセット回路１８０と、制御部１３０に発振クロックを提供する発振器１７０と、を含んでいる。
【００３８】
このように構成された本発明に係る後方カメラ一体型の駐車補助装置１００は、車両バッテリーから電源が供給されると、電源部１６０の雑音フィルタ１６１で電源雑音を除去し、定電圧器１６２で、雑音の除去された直流電源を異なるレベルの複数の定電圧器を用いて複数の定電圧にして必要箇所に供給する。
【００３９】
電源が供給されると、制御部１３０のデジタル信号処理器１３１における内部メモリまたは外部メモリ１５０に格納された制御プログラムを読み出し、駐車補助のための制御を始める。制御が始まると、通信部１２０を通じて車両内の制御器２００と通信を開始し、車両内の制御器２００から変速位置情報及びステアリング角度情報を受信する。ここで、車両内の制御器２００は、一般の車両に基本的に備えられたＥＣＵ、ＴＣＵ、センサーモジュールや付加的に設置された制御ユニットとすればいい。
【００４０】
車両内の制御器２００から伝送される情報のうち、変速位置情報を判別し、変速位置情報が後進である旨を示す情報である場合に、カメラモジュール及び映像入力部１１０が駆動されて、車両の後方の映像イメージが撮影される。ここで、カメラモジュール及び映像入力部１１０を車両が後進する場合にのみ駆動するように制御をし、余分の消耗電力を最小化することもできる。
【００４１】
カメラモジュール及び映像入力部１１０におけるＣＣＤ１１２は、レンズ１１１から入射する被写体を撮像して映像イメージを獲得し、ＣＣＤドライバ１１３は、獲得した映像イメージをデジタル信号処理器１３１に伝達する。
【００４２】
デジタル信号処理器１３１は、通信部１２０を通じて受信するステアリング角度情報に基づき、デジタル信号処理器１３１の内部メモリまたは外部メモリ１５０に格納された位置推定のためのアルゴリズムによって車両の予想進行経路を推定し、これを車両後方映像イメージに重ねることで駐車補助情報を生成する。このように生成された駐車補助情報は、映像出力部１４０に提供される。ここで、ステアリング角度に基づいて位置推定をして予想進行経路を生成する方法は、既存の駐車補助システムに適用されたアルゴリズムと同じ方式によるので、その詳細説明は省略する。
【００４３】
映像出力部１４０は、制御部１３０から出力される駐車補助情報をビデオバッファ１４１でバッファリングした後、後方カメラ一体型の駐車補助装置１００に連結されているディスプレイ３００に伝達し、画面に駐車補助情報を表示させる。すなわち、映像出力部１４０は、後方カメラで撮影された車両後方映像イメージに予想進行経路を重ねてディスプレイに表示する。この時、予想進行経路は、運転手がステアリングホイールを操作することに応じて実時間で変更される。ここで、ディスプレイ３００は、車両に一般的に設けられているナビゲーションとすることができるが、これに限定されず、外部映像を受信して実時間で表示可能なカーＰＣなどのいずれのディスプレイ装置にしても良い。
【００４４】
上述したように、本発明は、ＣＣＤで撮影した映像イメージに対して、制御部の制御によってカメラモジュール及び映像入力部で１度信号処理し（デコーディング過程）、映像出力部で１度信号処理（エンコーディング過程）することで済むので、既存の駐車補助装置に比べて映像信号の信号変換過程を減らすことができ、映像信号の画質低下を顕著に抑えることができる。
【００４５】
また、本発明は、図６に示すように、ＣＣＤ素子の代わりにＣＭＯＳイメージセンサー１１５を用いてレンズ１１４から入射する被写体の映像イメージを処理することもでき、この場合は、ＣＣＤドライバが省かれるので、駐車補助装置の構成要素をさらに減らすことができる。ＣＭＯＳイメージセンサー１１５は、周知の通り、制御部１３０によって駆動が制御される。したがって、車両が後進する場合、ＣＭＯＳイメージセンサー１１５は制御部１３０の制御によって動作し始め、レンズ１１４から入射した被写体を撮影し、生成した映像イメージを処理して制御部１３０に提供する。それ以降の後方カメラ一体型の駐車補助装置１００の動作は、図５に開示した後方カメラ一体型の駐車補助装置１００の動作と同様である。
【００４６】
リセット回路１８０は、電源のオフされた状態で電源供給がなされる場合、リセット信号を発生して制御部１３０をリセットする。
【００４７】
一方、本発明の他の実施例として、図６のＣＭＯＳイメージセンサーと制御部のデジタル信号処理器ＤＳＰとを一つのチップとすることもできる。これは、ＣＭＯＳイメージセンサー自体の内部モジュールに制御部の機能が付加されているためであり、よって、制御プログラムを変更するだけで、簡単にＣＭＯＳイメージセンサーのみを用いて映像イメージの獲得と処理、そして駐車補助情報の生成などに関する全般的な制御が可能になる。
【００４８】
具体的に、前述の実施例による後方カメラ一体型の駐車補助装置１００は、図７に示すように、車両内に備えられた制御器２００と通信してステアリング角度情報及び変速位置情報を受信する通信部１２０と、通信部１２０から受信した変速位置情報が後進である旨を示す情報である場合に、このステアリング角度情報に基づいて車両の予想進行経路を推定し、車両後方の映像を撮影し、獲得した映像イメージに当該推定された予想進行経路情報を重ねて駐車補助情報として出力する制御部１９０と、制御部１９０から出力される駐車補助情報を、後方カメラ一体型の駐車補助装置１００に連結されているディスプレイ３００にインターフェースする映像出力部１４０と、車両に装着されたバッテリーから供給された電源を、後方カメラ一体型の駐車補助装置１００の必要箇所に駆動用電源として供給するものであり、バッテリーから印加された電源中の雑音を除去する雑音フィルタ１６１、及び雑音フィルタ１６１を通過した電源を駐車補助装置に必要な複数の直流定電圧として供給する定電圧器１６２を含む電源部１６０と、制御部１９０をリセットするリセット回路１８０と、制御部１９０に発振クロックを提供する発振器１７０と、を含んで構成されている。
【００４９】
このように構成された本発明の他の実施例による後方カメラ一体型の駐車補助装置１００は、車両バッテリーから電源が供給されると、電源部１６０の雑音フィルタ１６１で電源雑音を除去し、定電圧器１６２で、雑音の除去された直流電源をレベルの異なる複数の定電圧器を用いて複数の定電圧として必要箇所に供給する。
【００５０】
電源が供給されると、制御部１９０のＣＭＯＳイメージセンサー１９２の内部メモリまたは外部メモリ１５０に格納された制御プログラムを読み出し、駐車補助のための制御を始める。制御が始まると、通信部１２０を通じて車両内の制御器２００と通信を開始し、車両内の制御器２００から変速位置情報とステアリング角度情報を受信する。ここで、車両内の制御器２００は、一般の車両に基本的に備えられたＥＣＵ、ＴＣＵ、センサーモジュールや付加的に設置された制御ユニットとすればよい。
【００５１】
車両内の制御器２００から伝送される情報のうち、変速位置情報を判別し、該変速位置情報が後進である旨を示す情報である場合に、レンズ１９１から入射する被写体を撮影して車両の後方の映像イメージを獲得し、通信部１２０から受信するステアリング角度情報に基づいて、ＣＭＯＳイメージセンサー１９２の内部メモリまたは外部メモリ１５０に格納された位置推定のためのアルゴリズムによって車両の予想進行経路を推定し、これを前述の車両後方映像イメージに重ねることで駐車補助情報を生成する。このようにして生成された駐車補助情報は、映像出力部１４０に提供される。ここで、ステアリング角度に基づいて位置推定をして予想進行経路を生成する方法は、既存の駐車補助システムに適用されたアルゴリズムと同じ方式によるので、その詳細な説明は省略する。
【００５２】
映像出力部１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１９２から出力される駐車補助情報をビデオバッファ１４１でバッファリングした後、後方カメラ一体型の駐車補助装置１００に連結されているディスプレイ３００に伝達し、駐車補助情報を表示させる。すなわち、後方カメラで撮影された車両後方映像イメージに予想進行経路を重ねてディスプレイに表示させる。この時、予想進行経路は、運転手がステアリングホイールを操作することに応じて実時間で変更される。ここで、ディスプレイ３００は、車両に一般的に設けられているナビゲーションとすることができるが、これに限定されず、外部映像を受信して実時間で表示可能なカーＰＣなどのいずれのディスプレイ装置にしても良い。
【００５３】
この本発明の他の実施例は、デジタル信号処理器（ＤＳＰ）またはマイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）をさらに省くことができるため、全体的な後方カメラ一体型の駐車補助装置における構成要素を顕著に減らすことができ、製造コストを大幅に低減することが可能になる。また、撮影した映像イメージの信号変換過程を一度行えば済むため、映像信号の信号変換過程をさらに減らし、映像信号の画質低下を顕著に抑えることができる。
【００５４】
本発明は、以上の特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲で請求する本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、当該技術分野における通常の知識を有する者には様々な変形実施が可能であることは勿論であり、それらの変形はいずれも本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
１００    後方カメラ一体型の駐車補助装置
１１０    カメラモジュール及び映像入力部
１２０    通信部
１３０    制御部
１４０    映像出力部
１５０    メモリ
１６０    電源部
１９０    制御部
１９２    ＣＭＯＳイメージセンサー
【図１】
2011010271.tif 000003
【図２】
2011010271.tif 000004
【図３】
2011010271.tif 000005
【図４】
2011010271.tif 000006
【図５】
2011010271.tif 000007
【図６】
2011010271.tif 000008
【図７】
2011010271.tif 000009