(57)【要約】【課題】苗の植付け作業において、的確な条止め操作を行うことができる移植機を提供する。【解決手段】移植機は、複数条Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈの苗を圃場４０に植付ける植付け装置と、該植付け装置の駆動を少数条ごとに停止させる条止め装置と、旋回後の次行程で機体の中心が通る走行予定中心線４３を引くマーカ３２とを備え、前記マーカ３２を支持するマーカアーム３１に条止め予定位置を示す指３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄを設け、最後の植付け行程で全条Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ分の苗を植付けられるように予め圃場４０に引かれた畦際の植付け行程用の走行予定中心線４２と、該畦際での植付け行程と隣接する前植付け行程における前記指標３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの位置とを比較して前記条止め装置で条止めする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数条の苗を圃場に植付ける植付け装置と、該植付け装置の駆動を少数条ごとに停止させる条止め装置と、旋回後の次行程で機体の中心が通る走行予定中心線を引くマーカと、を備えた移植機において、
前記マーカを支持するマーカアームに条止め予定位置を示す指標を設け、
畦際での植付け行程で全条分の苗を植付けられるように予め圃場に引かれた畦際植付け行程用の走行予定中心線と、前記指標の位置とを、前記畦際での植付け行程に隣接する前植付け行程を植付ける際に比較して、前記条止め装置で条止めする植付け条数の目安とする、
ことを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場を往復して苗を植付ける移植機に係り、詳しくは、畦際での植付け工程に全条植付けすることが出来るように植付け装置を少数条ごとに停止することが可能な移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場を往復しながら植付け装置によって苗を植付ける移植機において、該植付け装置の駆動を少数条ごとに停止可能に構成し、圃場の大きさ、形状などに合わせて条止めすることができるようにした移植機が案出されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、次の植付け工程において、機体が走行する際の指標となるセンターラインを引くマーカ装置を備えた条止め可能な移植機が案出されている（特許文献２参照）。
【０００４】
上記マーカ装置は、圃場にセンターラインを引くマーカと、機体側方に揺動自在に支持されると共にその先端にマーカが取付けられた棒状部材からなるマーカアームと、を有していると共に、該マーカアームに補助マーカアームを取付けることによって、機体側方に全条分の植付け幅が残っている事を確認できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２５９７０８号公報
【特許文献２】特開２００２−９５３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に移植機は、圃場の幅が植付け装置の植付け条数の整数倍でない場合、圃場を往復しつつ苗を植えつけると最終植付け工程において苗の植付けが重複してしまうため、畦際での最終植付け工程の１つ前の工程で条止め作業を行うが、上記特許文献１及び２記載のような、条止めする条数を判定するための指標がない移植機の場合、作業者が圃場の未植付け部分と植付部の植付け幅とを比較して判断する必要があった。
【０００７】
しかしながら、条止め数を作業者の経験により判断すると適切な条止めするよりも、条止めした条数が多すぎたり、少なすぎたりすることがあり、適切な条数だけ条止めすることが難しいという問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、マーカアームに条止め位置を判断するための指標を設け、この指標と圃場に予め引かれた畦際での植付け行程用走行予定中心線とを比較することによって、上記課題を解決した移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、複数条（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）の苗を圃場（４０）に植付ける植付け装置（６）と、該植付け装置（６）の駆動を少数条ごとに停止させる条止め装置（１５）と、旋回後の次行程で機体の中心が通る走行予定中心線（４３）を引くマーカ（３２）と、を備えた移植機（１）において、
前記マーカ（３２）を支持するマーカアーム（３１）に条止め予定位置を示す指標（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ）を設け、
畦際での植付け行程で全条（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）分の苗を植付けられるように予め圃場（４０）に引かれた畦際植付け行程用の走行予定中心線（４２）と、前記指標（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ）の位置とを、前記畦際での植付け行程（Ｍ）に隣接する、前植付け行程（Ｎ）を植付ける際に比較して、前記条止め装置（１５）で条止めする植付け条数の目安とする、
ことを特徴とする。
【００１０】
なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によると、圃場にあらかじめ引かれた、畦際での植付け行程用走行予定中心線とマーカアームに配置された指標との位置を比較することにより、簡単な構成で容易かつ正確な条止めすべき植付け条数を判別することができ、オペレータの経験に頼ることなく的確な条数だけ条止めすることができる。それにより、以後の植付け行程において先に植付けた苗の上を走行してしまうことがないと共に、圃場全面に無駄なく苗を植付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る移植機の側面図。
【図２】同上平面図。
【図３】本発明の実施形態に係る植付け装置の正面図。
【図４】圃場内の植付け走行経路の一例を示す平面図。
【図５】同上要部を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［移植機の全体構成］
以下、図面に基づき本発明の実施形態を説明する。図１及び図２に示すように、移植機１は、前輪２及び後輪３に支持された機体５を有していると共に、該機体の後部には、圃場に苗を植付ける植付け装置６が昇降機構７を介して接続されている。機体５の前方にはボンネット９に覆われたエンジン（図示せず）が搭載されていると共に、該ボンネット９の前部には、センターポール１０が立設している。また、機体５の中央部には運転操作部１１が設けられており、作業者が着座する運転座席１２、ハンドル１３および操作レバー類などが配設されている。更に、運転座席１２の後部左右には、詳しくは後述する複数の条止めレバー１５が設けられており、これら条止めレバー（条止め装置）１５を操作することによって植付け装置２０の条止め操作が可能になっている。
【００１４】
上記昇降機構７は、アッパーリンク及びロアリンクからなるリンク機構１６と油圧シリンダ１７とを備えており、リンク機構１６はその前端が機体５の後部に揺動自在に支持されている。また、リンク機構１６の他端は、植付け装置６の植付けフレーム１９に固定されたリンクホルダ２０に取付けられており、油圧シリンダ１７が伸縮することにより植付け装置６を昇降させる。
【００１５】
一方、上記植付けフレーム１９には機体幅方向に複数（本実施の形態では４個）のプランタケース２１が等間隔で配置されていると共に、プランタケース２１の先端にはその両側でロータリケース２２がプランタシャフト（不図示）に回転自在に支持されている。また、ロータリケース２２のプランタアーム２３には、苗を載置する苗載せ台２４から苗を掻き取るフォーク２５が取付けられており、これらプランタケース２１、ロータリケース２２からなる植付け伝動系及び苗を掻き取るプランタアーム２３、フォーク２５により植付け部２６が形成されている。なお、プランタケース２１の下方には複数のフロート２７が設けらており、上記植付部２６の植付け深さが調整できるように構成されている。
【００１６】
また、各プランタケース２１のプランタシャフトには条止めクラッチ（条止め装置）（不図示）がそれぞれ設けられており、該条止めクラッチが切断されるとエンジンからプランタシャフトへの動力伝達が切断されて、植付部２６の駆動が停止する。更に、この条止めクラッチはワイヤにより上記条止めレバー１５と接続しており、上記条止めレバー１５を操作することによって、一つの植付部２６の駆動を停止させて２条分（少数条分）の植付けを停止することができる。なお、条止めクラッチは定位置停止クラッチであり、フォーク２５が圃場に入ったまま引き摺ることがないように構成されている。
【００１７】
［マーカ装置の構成］
次に、本発明の要部であるマーカ装置３０の構成について説明をする。図１ないし図３に示すように、上記植付けフレーム１９の両端部には、機体側方に延びた棒状部材からなるマーカアーム３１が揺動自在に支持されていると共に、その自由端には、それぞれ圃場に次の植付け工程において機体中心が走行する目安となる走行予定中心線を引くマーカ３２が回転自在に設けられている。
【００１８】
これら左右のマーカアーム３１，３１は、図３に二点鎖線で示す上方に回動した待機位置Ｔと、図３に実線で示す機体側方に延びた作動位置Ｓと、に切換え自在に構成されており、走行機体が旋回したことを感知すると不図示の制御部からの信号によりこれら左右のマーカアーム３１，３１の状態が入れ代わり、常に苗の植付けが終了した側にあるマーカアーム３１は待機位置Ｔに保持され、次行程側にあるマーカアーム３１が作動位置Ｓになるように構成されている。
【００１９】
また、上記左右のマーカアーム３１，３１には、それぞれ前記移植機１により圃場に植付けされる苗の条間隔と略同じ間隔で複数の指標３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄが設けられており、作業者が次工程においてどの位置に苗を植付けられるか一目で分かるように構成されている。
【００２０】
［作用］
次に、本実施の形態に係る移植機の作用について図４、及び図５に基づいて説明する。
通常、一つの圃場に苗を植付けるには、既に植付けた苗を踏むことのないように圃場の出口に向かって走行しながら最終行程の植付けを行うように植付け走行経路を決定する。
その場合、図４に示すように、最後に畦際を全条を植付ける廻り植え走行をしながら圃場出口に向かうように、予め、全条を植え付けることができる幅を残しておいて、その内側を一定方向に往復しながら植付ける往復植付け走行を行うことが多い。
このような植付け走行経路において、図５に示すように、作業者は、苗の植付けを行うに際して、まず予め圃場４０に往復植付け走行の最終植付け行程Ｎとなる側の畦４１に沿った、畦際での植付け行程Ｍで全条（本実施の形態では８条）植付けを行う場合の走行予定中心線４２を引く。
【００２１】
そして、畦際植付け工程用の走行予定中心線４２を引き終わると、植付け装置６により往復植付け走行を開始する。この時、マーカ装置３０は、非植付け側のマーカアーム（機体進行方向左側のマーカアーム）３１が作動位置Ｓとなって、走行しながら圃場に次工程における走行予定中心線４３を引き、作業者はセンターポール１０が走行予定中心線４３上を沿うように走行することによって、圃場に略々整列して無駄なく苗を植付けていく。
【００２２】
植付け作業が進み、往復植付け行程の最終植付け行程Ｎ（畦際での植付け行程に隣接する前植付け行程）になると、作業者は、作動位置にある機体右側のマーカアーム３１に設けられた指標３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの位置と、予め前記圃場４０に引かれた畦際植付け行程用の前記走行予定中心線４２とを比較し、これら指標を目安として条止め位置（数）を判断する。
【００２３】
作業者は、上記指標３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄのうち、指標３２ａ，３２ｂが前記走行予定中心線４２を超えて前記畦４１側に位置していることから、このまま全条植付けを行うと以後の植付け行程において２条分の苗が重複すると判断し、前記指標３２ａ、指標３２ｂに対応する破線で示した条Ａ、条Ｂの植付けを、対応する条止めレバー１５（図１、図２参照）を操作して停止する。
【００２４】
そして、これら条Ａ、条Ｂを除く６条分（条Ｃ、条Ｄ、条Ｅ、条Ｆ、条Ｇ、条Ｈ）の植付けを行うと共に、畦際での植付け走行時最終工程Ｍでは条止めを解除して全条植付けを行い、圃場外へと移動して植付け作業を終了する。
【００２５】
上述したように、指標３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを畦際での植付け行程Ｍにおける走行予定中心線４２と比較することにより、これら指標が条止め予定位置を示す指標となり、オペレータの経験や勘に頼らず的確な条止め操作を行うことができる。
【００２６】
なお、本実施例のような植付け走行経路に限るものではなく、例えば、往復植付け走行の後、廻り植え走行を二周行うものであっても良く、作業者は、走行予定中心線として、二周の内、何れの周の走行予定中心線を引いても良い。
その時、二周目（最終植付け行程）の走行予定中心線を引いた場合には、一周目を植付ける際に前記走行予定中心線と指標とを比較して条止め操作を行うこととなり、一周目の走行予定中心線を引いた場合には、往復植付け走行の最終行程を植付ける際に比較することとなる。
【００２７】
また、マーカ装置３０は、植付け装置６ではなく機体５側に設けても良いと共に、マーカアーム３１に設けられた指標３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄは、該マーカアーム３０とは異なる色で認識しやすいように、テープやシールの貼付け、塗料の塗布、鍍金等適宜の方法で形成してもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１  移植機
１５  条止めレバー（条止め装置）
６  植付け装置
３１  マーカアーム
３２  マーカ
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ  指標
４０  圃場
４２  走行予定中心線
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ  条
Ｍ  畦際での植付け行程
Ｎ  往復植付け行程の最終植付け行程（畦際での植付け行程に隣接する前植付け行程）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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