(57)【要約】【課題】比較的簡易な構成で且つ画像にノイズを目立たせることなく記録中の記録ヘッドに安定した吐出を維持することが可能な、インクジェット記録のためのデータ処理装置および処理方法を提供する。【解決手段】個々のノズルの非記録時間と周辺の記録密度に応じて、夫々のノズルが紙面上に行う予備吐出数とその位置を調整する。これにより、記録中の記録ヘッドにおいて安定した吐出を維持することが出来、簡易な構成でノイズの目立たない良好な画像を出力することが可能となる。【選択図】図３
2011115979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録データに従ってインクを吐出するノズルを備えた記録ヘッドを用い、記録媒体に画像を記録するためのデータ処理装置であって、
記録データと非記録データによって構成されるオリジナル画像データを検索して、個々のノズルに対応する連続する非記録データの数をカウントするカウント手段と、
前記オリジナル画像データを検索して、記録データの密度を取得する取得手段と、
前記カウント手段によって得られたカウント数と前記密度に基づいて、個々のノズルに対応する前記オリジナル画像データに記録データの付加を行う補正手段と
を備え、
前記補正手段は、前記カウント数が所定の値以上であるノズルに対応するオリジナル画像データのうち、前記連続する非記録データの後の最初の記録データの前に、新たな記録データを、前記カウント数と前記密度に対応する数だけ付加することを特徴とするデータ処理装置。
【請求項２】
前記記録データは２値データであり、前記オリジナル画像データは２値のビットマップデータであることを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項３】
前記記録データは多値データであり、前記オリジナル画像データは多値の集合で構成されることを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドおよび前記オリジナル画像データは、複数のインク色の夫々に対応して用意され、
前記取得手段は前記複数のインク色の夫々ついて記録データの密度を取得し、
前記補正手段は、前記カウント数が前記所定の値以上であるノズルに対応するオリジナル画像データのうち、前記連続する非記録データの後の最初の記録データの前に、新たな記録データを、前記カウント数と前記密度および前記インク色に応じた数だけ付加することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のデータ処理装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドおよび前記オリジナル画像データは、複数のインク色の夫々に対応して用意され、
前記取得手段は前記複数のインク色の夫々ついて記録データの密度を取得し、
前記補正手段は、前記新たな記録データを、異なるインク色の記録データと等しい位置に付加することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のデータ処理装置。
【請求項６】
記録データに従ってインクを吐出するノズルを備えた記録ヘッドを用い、記録媒体に画像を記録するためのデータ処理方法であって、
記録データと非記録データによって構成されるオリジナル画像データを検索して、個々のノズルに対応する連続する非記録データの数をカウントするカウント工程と、
前記オリジナル画像データを検索して、記録データの密度を取得する工程と、
前記カウント工程によって得られたカウント数と前記密度に基づいて、個々のノズルに対応する前記オリジナル画像データに記録データの付加を行う補正工程と
を備え、
前記補正工程は、前記カウント数が所定の値以上であるノズルに対応するオリジナル画像データのうち、前記連続する非記録データの後の最初の記録データの前に、新たな記録データを、前記カウント数と前記密度に対応する数だけ付加することを特徴とするデータ処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを滴として吐出する記録ヘッドを用い記録媒体に画像を記録するためのデータ処理装置およびデータ処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、記録ヘッドに配列するノズルから画像データに従ってインクを滴として吐出し、記録媒体に複数のドットを記録することによって画像を形成する。このようなインクジェット記録装置では、吐出頻度が少ないノズルでインクの増粘や蒸発に伴う吐出不良が起きることがあるので、強制回復処理や予備吐出処理のようなメンテナンス処理を所定のタイミングで行って、記録ヘッドの吐出状態を安定させている。
【０００３】
強制回復処理には、ノズルからインクを吸引する吸引回復処理や、記録ヘッド内部の圧力を高めることによってノズルからインクを排出させる加圧回復処理があるが、どちらも複数のノズルに対して同時に且つ強制的にインクを排出させる処理である。このような強制回復処理は、増粘インクやノズル内の不純物などを比較的確実に除去することが出来るが、その一方で回復処理にかかる時間が長く、消費されるインクも多い。よって、ランニングコストやタイムコストの点からは、強制回復処理をあまり頻繁に行うことは好ましくない。
【０００４】
一方、予備吐出処理は、記録に関与しない吐出を所定のタイミングで適当な回数だけ行うことによって、非吐出時間が長いノズルの吐出状態を安定させる処理である。従来、このような予備吐出動作は、非記録時のノズル群を保護するためのキャップや、専用の予備吐出受けに向けて吐出するのが一般であった。このため、例えばシリアル型の記録装置では、所定回数の記録走査毎や一頁分の記録終了時などのタイミングで記録領域外に移動し、ここで予備吐出を行っていた。フルライン型の記録装置であれば、１頁分の記録が終了後、下方に用意されている予備吐出受けに向かって予備吐出を行うことが出来る。このような予備吐出であれば、比較的頻繁に行っても、ランニングコストやタイムコストが極端に大きくなることはなく、またノズルごとに予備吐出の有無や吐出回数を異ならせて制御することも出来る。
【０００５】
しかしながら、近年のようにインク滴の微小化が推進されたり、顔料インクが使用されたりする状況においては、僅かな吐出時間でも吐出状態に変化が現れ、画像に影響が現れることが確認されている。例えばシリアル型の記録装置では、１回の記録走査にかかる時間であっても吐出状態に変化が現れ、記録走査の度に予備吐出を行うだけでは対応しきれない状況になっている。また、フルライン型の記録装置では、１ページの記録中に、吐出頻度の少ないノズルの吐出状態が不安定になり、記録中の記録媒体が排紙されるまで良好な吐出状態が維持されない状況になっている。すなわち近年では、安定した吐出を維持するためのメンテナンス処理を、記録中の記録ヘッドに対して行うことが要求されて来ている。
【０００６】
例えば特許文献１には、所定期間吐出が行われていなかったノズルの初期の吐出に対して、ノズル内に備えられた電気熱変換素子に付与するパルス電力を、通常よりも大きくする記録方法が開示されている。このようにすれば、ノズル内のインクが増粘などによって吐出しにくい状態であっても、通常よりも大きな吐出エネルギが付与されるので、通常と同程度の吐出状態を実現することが出来る。
【０００７】
また、特許文献２には、所定期間吐出が行われていなかったノズルの初期の吐出の直前に、紙面上に予備吐出を行う方法が開示されている。このようにすれば、数回の予備吐出によって吐出状態を安定させてから実際の画像データに従った記録を行うことが出来るので、記録後の画像が欠損するのを防ぐことが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０２−００２００８号公報
【特許文献２】特開２００６−２０５４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１の方法は、ノズルごとに電気熱変換素子に付与するパルス電力を異ならせる必要があり、回路構成が複雑になる。また、非吐出時間や使用環境などによって初期の吐出に必要なエネルギは変化するが、このような状況において全てのノズルを安定して制御するのは困難であり、多大なエネルギの付与によって記録ヘッドの寿命を短くする恐れも生じる。
【００１０】
一方、特許文献２の方法は、制御自体は比較的容易であるが、予備吐出を記録媒体に向けて行うので、不完全な吐出であっても記録媒体に画像データとは無関係なドットが記録されることになる。この場合、特許文献２では、周辺の画像を配慮することなく予備吐出を実行しているので、周辺領域の画像濃度やインクの色などによっては、不完全なドットであっても記録媒体上で目立ち、ノイズとして認識される場合がある。
【００１１】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よって、その目的とするところは、比較的簡易な構成で且つ画像にノイズを目立たせることなく記録中の記録ヘッドに安定した吐出を維持することが可能な、インクジェット記録のためのデータ処理装置および処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そのために本発明は、記録データに従ってインクを吐出するノズルを備えた記録ヘッドを用い、記録媒体に画像を記録するためのデータ処理装置であって、記録データと非記録データによって構成されるオリジナル画像データを検索して、個々のノズルに対応する連続する非記録データの数をカウントするカウント手段と、前記オリジナル画像データを検索して、記録データの密度を取得する取得手段と、前記カウント手段によって得られたカウント数と前記密度に基づいて、個々のノズルに対応する前記オリジナル画像データに記録データの付加を行う補正手段とを備え、前記補正手段は、前記カウント数が所定の値以上であるノズルに対応するオリジナル画像データのうち、前記連続する非記録データの後の最初の記録データの前に、新たな記録データを、前記カウント数と前記密度に対応する数だけ付加することを特徴とする。
【００１３】
また、記録データに従ってインクを吐出するノズルを備えた記録ヘッドを用い、記録媒体に画像を記録するためのデータ処理方法であって、記録データと非記録データによって構成されるオリジナル画像データを検索して、個々のノズルに対応する連続する非記録データの数をカウントするカウント工程と、前記オリジナル画像データを検索して、記録データの密度を取得する工程と、前記カウント工程によって得られたカウント数と前記密度に基づいて、個々のノズル対応する前記オリジナル画像データに記録データの付加を行う補正工程とを備え、前記補正工程は、前記カウント数が所定の値以上であるノズルに対応するオリジナル画像データのうち、前記連続する非記録データの後の最初の記録データの前に、新たな記録データを、前記カウント数と前記密度に対応する数だけ付加することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡易な構成で記録中の記録ヘッドにメンテナンス処理を行って安定した吐出を維持することにより、ノイズの目立たない良好な画像を出力することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例に適用可能なフルライン型のインクジェット記録装置１の主要部を説明するための側面図である。
【図２】インクジェット記録装置１の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、非吐出時間が長いノズルが最初の吐出を行う際の、従来のように紙面予備吐を行わない場合と、本発明のように予備吐出を行う場合とを、罫線画像を記録する場合で比較する模式図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、従来のように紙面予備吐を行わない場合と、本発明のように予備吐出を行う場合とを、ベタ画像を記録する場合を例に説明するための模式図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、従来のように紙面予備吐を行わない場合と、本実施例の方法で罫線画像を記録する場合を例に説明するための模式図である。
【図６】顔料インクを吐出する記録ヘッドにおける、ノズルの吐出口近傍の顔料濃度の経時変化を説明するための図である。
【図７】本発明に適用可能なシリアル型のインクジェット記録装置２の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明の実施例に適用可能であり、本発明のデータ処理装置となるフルライン型のインクジェット記録装置１の主要部を説明するための側面図である。
【００１８】
所定の給紙トレイに積載されている記録媒体Ｐは、矢印の方向に回転する一対のレジストローラ１１４によって装置内部に給紙される。そして、一対のガイド板１１５によってその搬送方向が規制される。先端の位置合わせが行われた記録媒体Ｐは、２つのローラ１１２および１１３の周囲に張り巡らされている搬送ベルト１１１に静電吸着され、これら２つのローラ１１２および１１３の回転に伴って図のＡ方向に所定の速度で搬送される。これら２つのローラのうち、ローラ１１３はモータに直結された駆動ローラであり、ローラ１１２は搬送ベルト１１１の回動によって連動する従動ローラである。
【００１９】
記録媒体Ｐの搬送経路の上部には、ブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローの記録ヘッド１０１が図のように順番に配置されており、下方を通過する記録媒体Ｐに対し、インクを吐出する。それぞれの記録ヘッドには、図面垂直方向に記録媒体の幅に対応した数だけ複数のノズルが配列されており、個々のノズルから吐出データに従って所定の周波数でインクを吐出することにより、一定の速度で搬送される記録媒体Ｐに画像が記録されて行く。なお、記録を行なっていない時、記録ヘッド１０１の吐出口近傍は、記録ヘッドごとに配備された４つのキャップによってキャッピングされ、インクの蒸発が防止されている。
【００２０】
記録ヘッド１０１により記録を行う領域の搬送ベルト１１１の内側には、プラテン１０４が配備されており、搬送ベルト１１１に載せられた記録中の記録媒体Ｐを平滑に支持し、記録ヘッド１０１の吐出口面と記録媒体Ｐとの距離を一定に保っている。記録ヘッド１０１により記録が行われた記録媒体Ｐは、その後ストッカ１１６上へ排出される。
【００２１】
図２は、上記フルライン型のインクジェット記録装置１の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００２２】
記録装置全体の制御を行うシステムコントローラ２０１は、マイクロプロセッサをはじめ、制御プログラムを格納するＲＯＭや、ワークエリアとして使用されるＲＡＭなどを有している。モータドライバ２０２は、システムコントローラの指示のもと、モータ２０４を駆動して、搬送ローラ１１３やレジストローラの回転あるいはキャップの昇降などを実行する。受信バッファ２０７は、外部に接続されたホストコンピュータ２０６から受信した多値の画像データを一時的に格納する。フレームメモリ２０８は、受信バッファ２０７に格納された多値の画像データを、システムコントローラ２０１がビットマップデータ（２値の画像データ）に展開し保存するためのメモリであり、各色について１ページ分のメモリサイズを有している。
【００２３】
記録制御部２１０は、システムコントローラ２０１の指令のもと、フレームメモリ２０８に格納されたビットマップデータ（本来の画像データ）に、本発明特有のデータ処理を施して新たなビットマップデータを作成する。作成された新たなビットマップデータは、各色の各ノズルに対応してデータ管理されているバッファ209に格納される。このようにして作成された補正後のビットマップデータに基づいて、記録制御部２１０は、システムコントローラ２０１の指令のもと、吐出信号を発生するヘッド駆動回路２１１を介して、記録ヘッド１０１の駆動周波数や吐出回数などを制御する。
【００２４】
異常センサ２２２は、装置内で発生した紙詰まり、インク切れ、用紙切れなどを検知して、システムコントローラ２０１に情報を伝える。
【００２５】
図６は、顔料インクを吐出する記録ヘッドにおける、ノズルの吐出口近傍の顔料濃度の経時変化を説明するための図である。図において、横軸は最後の吐出が行われた時からの経過時間すなわち非吐出時間を示し、縦軸は吐出口近傍にあるインク内の顔料濃度を示している。図に見るように、一般に、最後の吐出が行われてから数秒の間に顔料濃度は急激に低下し、その後濃度低下の度合いは緩やかになる。
【００２６】
このような経時変化が見られる顔料インクを用いて記録動作を行う場合、最後の吐出から数秒が経過した後（図中の矢印で示す期間の後）に吐出されたインク滴の顔料濃度は、画像に影響が現れる程度に低い。しかし、その後、所定の駆動周波数での吐出動作が継続されると、吐出されるインク滴の顔料濃度は徐々に正常に戻ってくる。このとき、正常な顔料濃度のインク滴に戻るまでに必要な吐出回数は、最後の吐出が行なわれてからの経過時間に応じて増える。これは、ノズル内のインクにおいて顔料濃度が低下する範囲が、非吐出時間の経過と共に吐出口近傍から徐々に内部まで広がっていくためである。つまり、非吐出時間が長いノズルの吐出状態を正常に戻すために必要な予備吐出回数は、非吐出時間に応じて調整されることが好ましい。よって、本実施例では、非吐出時間が長いノズルの吐出状態を正常に戻すために、個々の非吐出時間に応じて、予備吐出回数を異ならせる。
【００２７】
さらに、本発明者らは、画像データから得られるドット密度に応じて、非吐出時間の影響によるドット欠けの目立ち方が異なることを確認した。例えば、１ドット幅を有する罫線や、もともとドットの記録密度が低いハイライト部では、数ドットが欠落したり数ドットの濃度が薄かったりしても、これらドットの状態により違和感を覚えることは少ない。しかしながら、もともとドットの記録密度が高い高濃度領域で、数ドットが欠落したり数ドットの濃度が薄かったりすると、これらドットの存在により周辺の画像全体に違和感を与えてしまう。よって、本実施例では、周辺の画像の記録密度に応じて、予備吐出回数を異ならせる。
【００２８】
すなわち、本実施例では、非吐出時間が所定の値以上であるノズルの吐出状態を正常に戻すために、個々の非吐出時間および周辺の画像の記録密度に応じて、予備吐出回数を異ならせる。
【００２９】
以下、本実施例における予備吐出を紙面上で行うための、画像データの変換処理について、詳しく説明する。
【００３０】
図３（ａ）〜（ｄ）は、非吐出時間が所定の値以上のノズルが最初の吐出を行う際の、従来のように紙面予備吐を行わない場合と、本発明のように予備吐出を行う場合とを、罫線画像を記録する場合で比較する模式図である。これら図において、横方向は記録媒体の搬送方向（Ａ方向）、縦方向はノズル並び方向を示し、個々の升目はドットが記録される単位となる画素を示している。それぞれのノズルは、左側の画素から右側の画素に向かって順番に画素データを記録していく。ここでｔ０は、非吐出時間が短く予備吐出動作が必要ないノズルが記録する画素列を示し、ｔ１は１発程度の予備吐出が必要なノズルが記録する画素列を示している。また、ｔ２は２発程度の予備吐出が必要なノズルが記録する画素列を示し、ｔ３は３発程度の予備吐出が必要なノズルが記録する画素列を示している。
【００３１】
図３（ａ）は、システムコントローラ２０１の画像処理によって生成され、フレームメモリに格納されている２値のビットマップデータ（オリジナル画像データ）を示している。黒丸を示した画素が記録データ（１）、空欄が非記録データ（０）をそれぞれ示している。図によれば、罫線画像を記録するために、ｔ０〜ｔ３のそれぞれについて、記録（１）を示す画素が１つずつ存在する。
【００３２】
図３（ｃ）は、図３（ａ）に示したビットマップデータを、従来のようにそのまま記録した場合の、ドットの記録状態を示す図である。図において、黒丸は正常に記録されたドットを示し、破線丸はドットが欠落している状態を示している。非吐出時間が短く予備吐出動作が必要ないｔ０の画素位置は正常にドットが記録されているが、予備吐出が必要なノズルが記録する画素位置ｔ１〜ｔ３ではドットが欠落してしまっている。
【００３３】
一方、図３（ｂ）は、図３（ａ）のビットマップデータに対し、本実施例の補正処理を行った後のビットマップデータを示す図である。図において、黒丸は同図（ａ）と同様にオリジナル画像データの記録データ（１）を示し、白丸は記録制御部２１０が付加する予備吐出のための記録データ（１）を示している。非吐出時間の長さに応じた数の記録データが、オリジナル画像データの記録データの直前に付加されている。すなわち、ｔ１の画素列には１つ、ｔ２の画素列には２つ、ｔ３の画素列には３つの記録データ（１）が、図３（ａ）で示したオリジナル画像データの記録データの直前に付加されている。
【００３４】
図３（ｄ）は、図３（ｂ）に示したビットマップデータに従って記録を行った際の、ドットの記録状態を示す図である。図において、黒丸は正常に記録されたドットを示し、破線丸はドットが欠落している状態を示し、グレーの丸は不完全ではあるがドットが記録されている状態を示している。非吐出時間が所定の値以上のノズルが記録する画素位置ｔ１〜ｔ３においても、不完全ではあるがオリジナル画像データの記録データ（１）の位置にドットが記録されている。すなわち、オリジナルのビットマップデータ（図３（ａ））に対し図３（ｂ）に示すような補正を行うことにより、補正を行わなかった従来法（図３（ｃ））よりも、オリジナルのビットマップデータに近い画像を出力することが出来る。
【００３５】
図４（ａ）〜（ｄ）は、従来のように紙面予備吐を行わない場合と、本発明のように予備吐出を行う場合とを、ベタ画像を記録する場合を例に、図３（ａ）〜（ｄ）と同様に説明するための模式図である。
【００３６】
図４（ａ）は、システムコントローラ２０１の画像処理によって生成され、フレームメモリに格納されているビットマップデータ（２値データ）を示している。図によれば、ベタ画像を記録するために、ｔ０〜ｔ３のそれぞれについて、記録（１）を示すデータが搬送方向に連続している。
【００３７】
図４（ｃ）は、図４（ａ）に示したビットマップデータを、従来のようにそのまま記録した場合の、ドットの記録状態を示す図である。図において、黒丸は正常に記録されたドットを示し、破線丸はドットが欠落している状態を示し、グレーの丸は不完全ではあるがドットが記録されている状態を示している。非吐出時間が短く予備吐出動作が必要ないｔ０の画素位置は正常にドットが記録されているが、予備吐出が必要なノズルが記録する画素位置ｔ１〜ｔ３ではドットが欠落或いは不完全なドットが記録され、ベタ画像の左端に濃度不足の領域を形成してしまっている。
【００３８】
一方、図４（ｂ）は、図４（ａ）のビットマップデータに対し、本実施例の補正処理を行った後のビットマップデータを示す図である。図において、黒丸は同図（ａ）と同様にオリジナル画像データの記録データ（１）を示し、白丸は記録制御部２１０が付加する予備吐出のための記録データ（１）を示している。図３（ｂ）で示した罫線の場合と同様、非吐出時間の長さに応じた数の記録データがオリジナル画像データの記録データの直前に付加されているが、本例の場合は罫線の場合に比べて更に多くの記録データが付加されている。すなわち、ｔ１の画素列には２つ、ｔ２の画素列には３つ、ｔ３の画素列には４つの記録データ（１）が、図４（ａ）で示したオリジナル画像データの記録データの直前に付加されている。
【００３９】
図４（ｄ）は、図４（ｂ）に示したビットマップデータに従って記録を行った際の、ドットの記録状態を示す図である。図において、黒丸は正常に記録されたドットを示し、破線丸はドットが欠落している状態を示し、グレーの丸は不完全なドットが記録されている状態を示している。非吐出時間が所定値以上のノズルが記録する画素列ｔ１〜ｔ３では、比較的多数の予備吐出を行った後にオリジナル画像データの記録データ（１）を記録しているので、図３で説明した罫線の場合に比べて、より早いタイミングで正常なドット（黒丸）が記録される。よって、オリジナル画像データの最初の記録データよりも前に、不完全な付加ドット（グレー丸）が記録されている箇所もあるが、このようなドットの存在は、周辺の多くのドットの存在によって然程目立つことはない。
【００４０】
以上のように、本実施例では、周辺の画像データの記録密度に応じて付加ドットの個数を調整している。すなわち、罫線画像のように記録密度が低い領域においては、本来記録されるべきドットが欠落したり不完全に記録されたりするよりも、余計に追加されるドットの存在の方が違和感を招き易い。よって、本実施例では、罫線画像のような記録密度が低い画像においては、より遅いタイミングで吐出状態が安定するように、予備吐出のために付加する記録データの数を比較的少なく設定する。これに対し、ベタ画像のように記録密度が高い領域においては、余計に追加されるドットの存在よりも、本来記録されるべきドットの欠落の方が違和感を招き易い。よって、本実施例では、ベタ画像のような記録密度が高い画像においては、より早いタイミングで吐出状態が安定するように、予備吐出のために付加する記録データの数を比較的多く設定する。
【００４１】
以上説明した付加データの追加処理は、記録制御部２１０が、システムコントローラ２０１の指令のもと、フレームメモリ２０８に格納されたビットマップデータを検索することによって行うことが出来る。例えば、記録制御部２１０は、個々のノズルに対応する非記録データ（０）の連続数をカウントし、同時に周辺画素の記録データ（１）の密度（記録密度）も取得する。そして、得られたカウント数ｋと予め用意した３つの閾値（ｍ１＜ｍ２＜ｍ３）とを比較し、この比較結果と記録密度に応じて、記録データ（１）を付加する数をそれぞれのノズルについて決定する。
【００４２】
具体的には、例えば図３に示すように周辺画素の記録密度が低かった場合、ｋ＜ｍ１ならば予備吐出のための記録データ（１）は付加せず、ｍ１≦ｋ＜ｍ２ならばオリジナル画像データの記録データ（１）の直前に１画素分の記録データ（１）を付加すればよい。また、ｍ２≦ｋ＜ｍ３ならばオリジナル画像データの記録データ（１）の直前に記録データ（１）を２画素分付加し、ｍ３≦ｋならばオリジナル画像データの記録データ（１）の直前に記録データ（１）を３画素分付加すればよい。
【００４３】
一方、図４に示すように周辺画素の記録密度が高かった場合、ｋ＜ｍ１ならば予備吐出のための記録データ（１）は付加せず、ｍ１≦ｋ＜ｍ２ならば最初の記録データ（１）の直前に２画素分の記録データ（１）を付加すればよい。また、ｍ２≦ｋ＜ｍ３ならば最初の記録データ（１）の直前に記録データ（１）を３画素分付加し、ｍ３≦ｋならば最初の記録データ（１）の直前に記録データ（１）を４画素分付加すればよい。
【００４４】
なお、以上では例えばブラック（Ｂｋ）のような、ある一色についての画像データの変換処理について説明したが、このような制御は４色のインク色夫々について独立に行うことが出来る。例えば、ブラック、シアンおよびマゼンタでは上記制御を行うが、吐出不良の影響が画像上目立ち難いイエローインクでは上記制御を行わないようにすることも出来る。また、図６に示したような不吐出時間に対する顔料濃度の変化は、インク色に応じて異なることも十分考えられる。このような場合、インク色に応じて、上記閾値を異ならせたり、予備吐出のために付加する記録データの数を異ならせたり、また記録密度に応じて追加する付加データの数を異ならせたりしてもよい。
【００４５】
以上説明したように、本実施例によれば、個々のノズルの非記録時間と周辺の記録密度に応じて、夫々のノズルが紙面上に行う予備吐出数とその位置を調整する。これにより、記録中の記録ヘッドにおいて安定した吐出を維持することが出来、簡易な構成でノイズの目立たない良好な画像を出力することが可能となる。
【実施例２】
【００４６】
本実施例においても、図１および図２で説明したインクジェット記録装置を使用する。実施例１では、注目するインク色について、非記録時間と周辺の記録密度に応じて予備吐出数を調整する構成を説明したが、本実施例では、他色の記録データも考慮に入れて注目するインク色の予備吐出数を調整する。
【００４７】
図５（ａ）〜（ｃ）は、従来のように紙面予備吐を行わない場合と、本実施例の方法で罫線画像を記録する場合を例に説明するための模式図である。
【００４８】
図５（ａ）は、システムコントローラ２０１の画像処理によって生成され、フレームメモリに格納されているある１色のビットマップデータ（２値データ）を示している。本図は、図３（ａ）と等しい図になっている。
【００４９】
図５（ｂ）は、図５（ａ）に示したビットマップデータとは異なるインク色のビットマップデータを、同図（ａ）で示したビットマップデータと同様に示した図である。図において、黒丸は補正の対象となっているインク色のオリジナル画像データの記録データ、グレーの丸は他色のオリジナル画像データの記録データを示している。
【００５０】
図５（ｃ）は、図５（ａ）のビットマップデータに対し、本実施例の補正処理を行った後のビットマップデータを示す図である。図において、黒丸は補正の対象となるインク色のオリジナル画像データの記録データを示し、グレー丸は他のいずれかのインク色のオリジナル画像データの記録データを示し、白丸は記録制御部２１０が付加する予備吐出のための記録データを示している。図３（ｂ）で示した罫線の場合と同様、非吐出時間の長さに応じた数の記録データが、オリジナル画像データの記録データの前に付加されている。但し、本実施例の場合は、最初の記録データの直前ではあるが、なるべく他色の記録データと同じ位置に、記録データを付加している。
【００５１】
具体的に説明すると、ｔ１の画素列には最初の記録データ（黒丸）の前であって、且つ最も近い位置に存在する１つの他色の記録データ（グレー丸）の位置に記録データ（白丸）が付加されている。また、ｔ２の画素列には最初の記録データ（黒丸）の前であって、且つ最も近い位置に存在する２つの他色の記録データ（グレー丸）の位置に記録データ（白丸）が付加されている。このように、本実施例では、最初の記録データの必ずしも直前の画素でなくとも、他色の記録データが存在する画素に記録データを付加することにより、予備吐出で記録されるドットをより目立たなくすることが出来る。
【００５２】
但し本例の場合、３つの記録データを付加するｔ３の画素列には、最初の記録データ（黒丸）の前の近い位置に他色の記録データ（グレー丸）が２画素分しか存在していない。この場合、本実施例では、最初の記録データ（黒丸）の直前に位置する２つの他色の記録データ（グレー丸）の位置と、この２つの直前に位置する画素に記録データ（白丸）を付加する。単にオリジナル画像データの記録データの吐出状態を正常にするためであったら、２つの他色の記録データの位置と、この２つの後であってオリジナル画像データの記録データの直前に記録データを付加してもよい。しかし、本実施例のように、２つの他色の記録データの位置とその直前に記録データを付加する方が、単独で記録される先頭ドットの濃度が薄い分、画像上のノイズを目立なくすることが出来る。
【００５３】
なお、以上では、例えばブラック（Ｂｋ）のような、ある一色についての画像データの変換処理について説明したが、このような制御は、実施例１と同様、４色のインク色夫々について独立に行うことが出来る。例えば、明度が低いブラックのドットが記録される位置に、他の３色のいずれのドットを予備吐出として重ねても、画像上ノイズは目立たない。しかし、明度が高いイエローのドットが記録される位置に他の３色のドットが予備吐出として重なると、白紙領域と然程変わらないノイズが確認される場合がある。このため、図５（ｂ）でグレーの丸で示した他色の記録データを、インク色によって異ならせることも効果的である。すなわち、例えば、制御の対象となっている色がシアンであれば、シアンよりも明度の低いブラックの記録データのみを他色の記録データとして抽出すれば、シアンの予備吐出用のドットはブラックのオリジナル画像データのドット上にのみ記録されることになる。また、制御の対象がマゼンタであれば、これよりも明度の低いブラックとシアンの記録データを、他色の記録データとして抽出すれば、マゼンタの予備吐出用のドットはブラックとシアンのオリジナル画像データのドット上にのみ記録されることになる。
【００５４】
以上説明したように、本実施例によれば、個々のノズルの非記録時間と周辺の記録密度及び他色の記録データに応じて、夫々のノズルが紙面上に行う予備吐出数とその位置を調整する。これにより、記録中の記録ヘッドにおいて安定した吐出を維持することが出来、簡易な構成でノイズの目立たない良好な画像を出力することが可能となる。
【００５５】
（その他の実施形態）
上記２つの実施例では、図１に示したフルライン型のインクジェット記録装置を例に説明してきたが、本発明はシリアル型のインクジェット記録装置にも適用することが出来る。
【００５６】
図７は、本発明に適用可能なシリアル型のインクジェット記録装置２の斜視図である。４色の記録ヘッド１０のそれぞれは、図の主走査方向に移動するキャリッジ７に搭載され、主走査方向に移動する過程で吐出データに従って記録媒体Ｐに向かってインクを吐出する。１回の記録主走査によって１行分の記録が行われると、記録媒体Ｐがこの１行分の記録幅に相当した距離だけ副走査方向に搬送される。このような記録主走査と搬送動作とを交互に繰り返すことにより、記録媒体Ｐに段階的に画像が形成されていく。
【００５７】
このようなシリアル型の記録装置では、各記録主走査が終了するたびに、記録媒体の記録領域外にあるホームポジション（図７で記録ヘッドが配置されている位置）に備えられたキャップに向かって予備吐出を行うことが出来る。よって、シリアル型の記録装置はフルライン型の記録装置に比べ、比較的頻繁にキャップ内への予備吐出を行うことが出来る。但し、記録走査の度の予備吐出動作は記録時間を増大させる要因にもなり、また背景技術の項でも説明したように、近年の記録装置においては１回の記録走査中であっても吐出不良が起こる場合がある。よって、シリアル型のインクジェット記録装置においても、主走査方向への移動中において上述した実施例と同様の方法で記録媒体Ｐに向かって予備吐出動作を行うことにより、簡易な構成でノイズの目立たない良好な画像を出力することが可能となる。
【００５８】
また、上記実施例では、フレームメモリに格納されたビットマップデータ（２値データ）に対し、予備吐出のための新たな記録データを付加する処理で説明したが、処理の対象は必ずしも２値データでなくてもよい。ホストコンピュータ２０６から受信した多値の画像データの集合を、記録装置で使用するインク色に対応したシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックへ色分解した後、各色の多値データに基づいて、以上説明したような補正データの生成を行なうことも出来る。この場合、例えば０の多値データが連続する画素列については、０でない多値データを有する先頭の画素の多値データを高める方向に補正する。このようにすると、その後実行される誤差拡散処理のような２値化処理において、当該画素の前に位置する画素にも積極的に記録データを生成することが出来るので、この画素で実質的な予備吐出動作を行うことが可能となる。
【００５９】
また、以上の実施形態では、データ処理機能を有するシステムコントローラ２０１を備えた記録装置を例に、本発明の特徴的な画像処理を実行するデータ処理装置を説明してきたが、本発明はこの様な構成に限定されるものではない。本発明の特徴的なデータ処理が、プリンタドライバがインストールされたホストコンピュータ２０６で実行される構成であっても構わない。この場合、ホストコンピュータ２０６が、本発明のデータ処理装置に該当する。
【符号の説明】
【００６０】
１    インクジェット記録装置
１０１    記録ヘッド
２０１    システムコントローラ
２０２    モータドライバ
２０４    モータ
２０６    ホストコンピュータ
２０７    受信バッファ
２０８    フレームメモリ
２０９    バッファ
２１０    記録制御部
２１１    ヘッド駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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