(57)【要約】【課題】  投写面上に投写される映像の表示位置を柔軟に変更することを可能とする投写型映像表示装置及び画像調整方法を提供する。【解決手段】  投写型映像表示装置１００は、投写面４００に設けられた投写枠４２０を検出するように構成された検出部２４０と、液晶パネル５０の制御によって、投写ユニット１１０が映像を投写することができる投写可能範囲４１０内において、映像４３０の位置を移動するように構成された素子制御部２７０とを備える。素子制御部２７０は、映像４３０が投写枠４２０に収まるように液晶パネル５０を制御する。【選択図】  図３
2011154345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射される光を変調するように構成された光変調素子と、前記光変調素子から出射される光を投写面上に投写するように構成された投写ユニットとを有する投写型映像表示装置であって、
前記投写面に設けられた投写枠を検出するように構成された検出部と、
前記投写ユニットが映像を投写することができる投写可能範囲を、前記光変調素子の制御によって、前記投写面上に投写される映像の位置を移動するように構成された素子制御部とを備え、
前記素子制御部は、前記投写面上に投写される映像が前記投写枠に収まるように前記光変調素子を制御することを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項２】
前記素子制御部は、前記投写枠内において前記投写面上に投写される映像が移動可能な方向を示すインディケータ、或いは、前記投写枠内において前記投写面上に投写される映像が拡大又は縮小可能な方向を示すインディケータを表示するように前記光変調素子を制御することを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項３】
前記投写ユニットの制御によって、前記投写可能範囲の位置を移動するように構成された投写ユニット制御部をさらに備え、
前記素子制御部は、前記投写可能範囲の位置の移動に連動して、前記投写面上に投写される映像が前記投写枠に収まるように前記光変調素子を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の投写型映像表示装置。
【請求項４】
前記素子制御部は、前記投写可能範囲の拡大又は縮小に応じて、前記投写面上に投写される映像の中心位置を変えずに、前記投写可能範囲において前記投写面上に投写される映像の位置を移動するように前記光変調素子を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の投写型映像表示装置。
【請求項５】
前記素子制御部は、前記投写枠内において前記投写面上に投写される映像を表示可能な候補位置を表示するように前記光変調素子を制御することを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項６】
前記検出部は、前記投写面に設けられた検出対象の検出によって、前記投写枠を検出することを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項７】
前記素子制御部は、前記光変調素子を制御する際には第１の動作モードと第２の動作モードを備え、
第１の動作モードは、前記投写面上に投写される映像が特定の移動ステップで移動することを特徴とし、
第２の動作モードは、前記投写面上に投写される映像が移動範囲の端に到達するように移動することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の投写型映像表示装置。
【請求項８】
前記投写可能範囲と前記投写枠範囲の重複する範囲を特定する算出部をさらに備え、
前記素子制御部は、前記重複する範囲を表示するように前記光変調素子を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の投写型映像表示装置。
【請求項９】
前記素子制御部は、前記投写面上に投写される映像が移動範囲外に移動することを強いられたときに、前記投写枠の未投写領域を拡大するように光変調素子を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の投写型映像表示装置。
【請求項１０】
前記素子制御部は、前記投写面上に投写される映像が移動範囲外に移動することを強いられたときに、前記投射面上に投写される映像が半透明になるように前記光変調素子を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の投写型映像表示装置。
【請求項１１】
前記投写面上に投写される映像の位置を前記素子制御部により移動させるときの指令を送信するリモコンと、
対向する位置に配され、前記リモコンから送信される信号を受信する第１及び第２の受信部と、をさらに備え、
前記素子制御部は、前記リモコンからの前記指令を前記第１の受信部で受信したときと前記第２の受信部で受信したときで前記投写面上に投写される映像の移動方向が逆方向になるように前記光変調素子を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の投写型映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源から出射される光を変調するように構成された光変調素子と、光変調素子から出射される光を投写面上に投写するように構成された投写ユニットとを有する投写型映像表示装置及び画像調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源から出射される光を変調する光変調素子と、光変調素子から出射される光を投写面上に投写する投写ユニットとを備える投写型映像表示装置が知られている。
【０００３】
ここで、投写型映像表示装置（投写ユニット）によって投写可能な範囲（以下、投写可能範囲）が投写面に設けられた投写枠と一致しないことが考えられる。
【０００４】
これに対して、以下の手順で投写可能範囲に含まれる映像を投写枠内に収める方法が提案されている（例えば、特許文献１）。第１に、投写型映像表示装置は、投写面を撮像して、投写面に設けられた投写枠（例えば、スクリーン枠）の４隅の座標を特定する。第２に、投写型映像表示装置は、投写面に投写される映像の４隅の座標を特定する。第３に、投写型映像表示装置は、投写枠の４隅の座標及び映像の４隅の座標に基づいて、映像が投写枠に収まるように映像信号を補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２５１０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した技術では、投写可能範囲が固定的であるため、投写面において映像の表示位置を変更しようとしても、投写可能範囲の制約によって、映像の表示位置を任意に変更することができない。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、投写面上に投写される映像の表示位置を柔軟に変更することを可能とする投写型映像表示装置及び画像調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の特徴に係る投写型映像表示装置は、光源（光源１０）から出射される光を変調するように構成された光変調素子（液晶パネル５０）と、前記光変調素子から出射される光を投写面上に投写するように構成された投写ユニット（投写ユニット１１０）とを有する。投写型映像表示装置は、前記投写面に設けられた投写枠を検出するように構成された検出部（検出部２４０）と、前記投写ユニットが映像を投写することができる投写可能範囲を、前記光変調素子の制御によって、前記投写可能範囲内において、前記投写面上に投写される映像の位置を移動するように構成された素子制御部（素子制御部２７０）とを備える。前記素子制御部は、前記投写面上に投写される映像が前記投写枠に収まるように前記光変調素子を制御する。
【０００９】
第１の特徴において、前記素子制御部は、前記投写枠内において前記投写面上に投写される映像が移動可能な方向を示すインディケータ、或いは、前記投写枠内において前記投写面上に投写される映像が拡大又は縮小可能な方向を示すインディケータを表示するように前記光変調素子を制御する。
【００１０】
第１の特徴において、前記投写ユニットの制御によって、前記投写可能範囲の位置を移動するように構成された投写ユニット制御部をさらに備え、前記素子制御部は、前記投写可能範囲の位置の移動に連動して、前記投写面上に投写される映像が前記投写枠に収まるように前記光変調素子を制御する。  
【００１１】
第１の特徴において、前記素子制御部は、前記投写可能範囲の拡大又は縮小に応じて、前記投写面上に投写される映像の中心位置を変えずに、前記投写可能範囲において前記投写面上に投写される映像の位置を移動する。
【００１２】
第１の特徴において、前記素子制御部は、前記投写枠内において前記投写面上に投写される映像を表示可能な候補位置を表示するように前記光変調素子を制御する。
【００１３】
第１の特徴において、前記検出部は、前記投写面に設けられた検出対象の検出によって、前記投写枠を検出する。
【００１４】
第１の特徴において、前記素子制御部は、前記光変調素子を制御する際には第１の動作モードと第２の動作モードを備え、第１の動作モードは、前記投写面上に投写される映像が特定の移動ステップで移動することを特徴とし、第２の動作モードは、前記投写面上に投写される映像が移動範囲の端に到達するように移動する。
【００１５】
第１の特徴において、前記投写可能範囲と前記投写枠範囲の重複する範囲を特定する算出部をさらに備え、前記素子制御部は、前記重複する範囲を表示するように前記光変調素子を制御する。
【００１６】
第１の特徴において、前記素子制御部は、前記投写面上に投写される映像が移動範囲外に移動することを強いられたときに、前記投写枠の未投写領域を拡大するように光変調素子を制御する。
【００１７】
第１の特徴において、前記素子制御部は、前記投写面上に投写される映像が移動範囲外に移動することを強いられたときに、前記投射面上に投写される映像が半透明になるように前記光変調素子を制御する。
【００１８】
第１の特徴において、前記投写面上に投写される映像の位置を前記素子制御部により移動させるときの指令を送信するリモコンと、対向する位置に配され、前記リモコンから送信される信号を受信する第１及び第２の受信部と、をさらに備え、前記素子制御部は、前記リモコンからの前記指令を前記第１の受信部で受信したときと前記第２の受信部で受信したときで前記投写面上に投写される映像の移動方向が逆方向になるように前記光変調素子を制御する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、投写面上に投写される映像の表示位置を柔軟に変更することを可能とする投写型映像表示装置及び画像調整方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の概略を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の構成を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る制御ユニット２００を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る記憶テストパターン画像の一例を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る記憶テストパターン画像の一例を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る記憶テストパターン画像の一例を示す図である。
【図７】第１実施形態に係る記憶テストパターン画像の一例を示す図である。
【図８】第１実施形態に係る撮像テストパターン画像の一例を示す図である。
【図９】第１実施形態に係る撮像テストパターン画像の一例を示す図である。
【図１０】第１実施形態に係る投写テストパターン画像における交点を算出する方法を説明するための図である。
【図１１】第１実施形態に係るインディケータの表示例を示す図である。
【図１２】第１実施形態に係るインディケータの表示例を示す図である。
【図１３】第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の動作を示すフロー図である。
【図１４】変更例１に係る映像の縮小例を示す図である。
【図１５】変更例１に係る映像の縮小例を示す図である。
【図１６】変更例１に係る映像の拡大例を示す図である。
【図１７】変更例１に係る映像の拡大例を示す図である。
【図１８】変更例２に係る候補位置の表示例を示す図である。
【図１９】変更例２に係る候補位置の表示例を示す図である。
【図２０】変更例３に係る投写枠４２０の検出例を示す図である。
【図２１】変更例３に係る投写枠４２０の検出例を示す図である。
【図２２】変更例３に係る投写枠４２０の検出例を示す図である。
【図２３】変更例４に係るアスペクト比の調整例を示す図である。
【図２４】変更例４に係るアスペクト比の調整例を示す図である。
【図２５】変更例５に係るアスペクト比の調整要否表示例を示す図である。
【図２６】変更例６に係る映像４３０を複数並べて表示する例を示す図である。
【図２７】変更例６に係る映像４３０を複数並べて表示する例を示す図である。
【図２８】変更例７に係る素子制御部２７０が、映像４３０のアスペクト比が投写中に変更されたことに応じて映像４３０の大きさを再調整する例を示す図である。
【図２９】変更例７に係る素子制御部２７０が、映像４３０のアスペクト比が投写中に変更されたことに応じて映像４３０の大きさを再調整する例を示す図である。
【図３０】変更例８に係る異なる移動量の動作モード例を示す図である。
【図３１】変更例８に係る異なる移動量の動作モード例を示す図である。
【図３２】変更例９に係る映像４３０の移動可能範囲４５０を表示させる例を示す図である。
【図３３】変更例１０に係る移動可能限界を超えてユーザが映像４３０を移動させる場合を示す図である。
【図３４】変更例１０に係る移動可能限界を超えてユーザが映像４３０を移動させる場合を示す図である。
【図３５】変更例１０に係る別の実施対応を示す図である。
【図３６】変更例１１に係る投写型映像表示装置１００の前方及び後方からリモコン５００の方向キーを操作した場合の映像４３０の移動方向を示す図である。
【図３７】変更例１１に係る別の実施対応を示す図である。
【図３８】変更例１２に係る映像４３０を移動させるリモコン機能を備えるインタラクティブペン６００を示す図である。
【図３９】変更例１２に係る別の実施対応を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下において、本発明の実施形態に係る投写型映像表示装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００２２】
ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００２３】
［実施形態の概要］
実施形態に係る投写型映像表示装置は、光源から出射される光を変調するように構成された光変調素子と、光変調素子から出射される光を投写面上に投写するように構成された投写ユニットとを有する。投写型映像表示装置は、投写面に設けられた投写枠を検出するように構成された検出部と、投写ユニットの制御によって、投写ユニットによって投写可能な範囲である投写可能範囲の位置を移動するように構成された投写ユニット制御部と、光変調素子の制御によって、投写可能範囲内において、投写面上に投写される映像の位置を移動するように構成された素子制御部とを備える。素子制御部は、投写面上に投写される映像が投写枠に収まるように光変調素子を制御する。
【００２４】
このように、実施形態では、投写面上に投写される映像が投写枠に収まるように制御される。従って、投写面上に投写される映像の表示位置を柔軟に変更することができる。
【００２５】
［第１実施形態］
（投写型映像表示装置の概略）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置について、図面を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の概略を示す図である。
【００２６】
図１に示すように、投写型映像表示装置１００には、撮像装置３００が設けられる。また、投写型映像表示装置１００は、投写面４００上に映像光を投写する。
【００２７】
撮像装置３００は、投写面４００を撮像するように構成される。すなわち、撮像装置３００は、投写型映像表示装置１００によって投写面４００上に投写された映像光の反射光を検出するように構成される。撮像装置３００は、投写型映像表示装置１００に内蔵されていてもよく、投写型映像表示装置１００と併設されていてもよい。
【００２８】
投写面４００は、スクリーンなどによって構成される。投写型映像表示装置１００が映像光を投写可能な範囲（投写可能範囲４１０）は、投写面４００上に形成される。また、投写面４００は、スクリーンの外枠などによって構成される表示枠を有する。
【００２９】
第１実施形態では、投写型映像表示装置１００の光軸Ｎが投写面４００の法線Ｍと一致しないケースについて例示する。例えば、光軸Ｎと法線Ｍとが角度θを構成するケースについて例示する。
【００３０】
すなわち、第１実施形態では、光軸Ｎが法線Ｍと一致しないため、投写可能範囲４１０（投写面４００上に表示される映像）が歪んでしまう。第１実施形態では、このような投写可能範囲４１０の歪みを補正する方法について主として説明する。
【００３１】
（投写型映像表示装置の構成）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置について、図面を参照しながら説明する。図２は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の構成を示す図である。
【００３２】
図２に示すように、投写型映像表示装置１００は、投写ユニット１１０と、照明装置１２０とを有する。
【００３３】
投写ユニット１１０は、照明装置１２０から出射された映像光を投写面（不図示）上などに投写する。
【００３４】
第１に、照明装置１２０は、光源１０と、ＵＶ／ＩＲカットフィルタ２０と、フライアイレンズユニット３０と、ＰＢＳアレイ４０と、複数の液晶パネル５０（液晶パネル５０Ｒ、液晶パネル５０Ｇ及び液晶パネル５０Ｂ）と、クロスダイクロイックプリズム６０とを有する。
【００３５】
光源１０は、白色光を発する光源（例えば、ＵＨＰランプやキセノンランプ）などである。すなわち、光源１０が発する白色光は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを含む。
【００３６】
ＵＶ／ＩＲカットフィルタ２０は、可視光成分（赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂ）を透過する。ＵＶ／ＩＲカットフィルタ２０は、赤外光成分や紫外光成分を遮光する。
【００３７】
フライアイレンズユニット３０は、光源１０が発する光を均一化する。具体的には、フライアイレンズユニット３０は、フライアイレンズ３１及びフライアイレンズ３２によって構成される。フライアイレンズ３１及びフライアイレンズ３２は、それぞれ、複数の微少レンズによって構成される。各微少レンズは、光源１０が発する光が液晶パネル５０の全面に照射されるように、光源１０が発する光を集光する。
【００３８】
ＰＢＳアレイ４０は、フライアイレンズユニット３０から出射された光の偏光状態を揃える。例えば、ＰＢＳアレイ４０は、フライアイレンズユニット３０から出射された光をＳ偏光（又はＰ偏光）に揃える。
【００３９】
液晶パネル５０Ｒは、赤出力信号Ｒｏｕｔに基づいて赤成分光Ｒを変調する。液晶パネル５０Ｒに光が入射する側には、一の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を透過して、他の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を遮光する入射側偏光板５２Ｒが設けられている。液晶パネル５０Ｒから光が出射する側には、一の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を遮光して、他の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を透過する出射側偏光板５３Ｒが設けられている。
【００４０】
液晶パネル５０Ｇは、緑出力信号Ｇｏｕｔに基づいて緑成分光Ｇを変調する。液晶パネル５０Ｇに光が入射する側には、一の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を透過して、他の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を遮光する入射側偏光板５２Ｇが設けられる。一方で、液晶パネル５０Ｇから光が出射する側には、一の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を遮光して、他の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を透過する出射側偏光板５３Ｇが設けられる。
【００４１】
液晶パネル５０Ｂは、青出力信号Ｂｏｕｔに基づいて青成分光Ｂを変調する。液晶パネル５０Ｂに光が入射する側には、一の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を透過して、他の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を遮光する入射側偏光板５２Ｂが設けられる。一方で、液晶パネル５０Ｂから光が出射する側には、一の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を遮光して、他の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を透過する出射側偏光板５３Ｂが設けられる。
【００４２】
なお、赤出力信号Ｒｏｕｔ、緑出力信号Ｇｏｕｔ及び青出力信号Ｂｏｕｔは、映像出力信号を構成する。映像出力信号は、１フレームを構成する複数の画素毎の信号である。
【００４３】
ここで、各液晶パネル５０には、コントラスト比や透過率を向上させる補償板（不図示）が設けられていてもよい。また、各偏光板は、偏光板に入射する光の光量や熱負担を軽減させるプリ偏光板を有していてもよい。
【００４４】
クロスダイクロイックプリズム６０は、液晶パネル５０Ｒ、液晶パネル５０Ｇ及び液晶パネル５０Ｂから出射される光を合成する色合成部を構成する。クロスダイクロイックプリズム６０から出射された合成光は、投写ユニット１１０に導かれる。
【００４５】
第２に、照明装置１２０は、ミラー群（ミラー７１〜ミラー７６）及びレンズ群（レンズ８１〜レンズ８５）を有する。
【００４６】
ミラー７１は、青成分光Ｂを透過して、赤成分光Ｒ及び緑成分光Ｇを反射するダイクロイックミラーである。ミラー７２は、赤成分光Ｒを透過して、緑成分光Ｇを反射するダイクロイックミラーである。ミラー７１及びミラー７２は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを分離する色分離部を構成する。
【００４７】
ミラー７３は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを反射して、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂをミラー７１側に導く。ミラー７４は、青成分光Ｂを反射して、青成分光Ｂを液晶パネル５０Ｂ側に導く。ミラー７５及びミラー７６は、赤成分光Ｒを反射して、赤成分光Ｒを液晶パネル５０Ｒ側に導く。
【００４８】
レンズ８１は、ＰＢＳアレイ４０から出射された光を集光するコンデンサレンズである。レンズ８２は、ミラー７３で反射された光を集光するコンデンサレンズである。
【００４９】
レンズ８３Ｒは、液晶パネル５０Ｒに赤成分光Ｒが照射されるように、赤成分光Ｒを略平行光化する。レンズ８３Ｇは、液晶パネル５０Ｇに緑成分光Ｇが照射されるように、緑成分光Ｇを略平行光化する。レンズ８３Ｂは、液晶パネル５０Ｂに青成分光Ｂが照射されるように、青成分光Ｂを略平行光化する。
【００５０】
レンズ８４及びレンズ８５は、赤成分光Ｒの拡大を抑制しながら、液晶パネル５０Ｒ上に赤成分光Ｒを略結像するリレーレンズである。
【００５１】
（制御ユニットの構成）
以下において、第１実施形態に係る制御ユニットについて、図面を参照しながら説明する。図３は、第１実施形態に係る制御ユニット２００を示すブロック図である。制御ユニット２００は、投写型映像表示装置１００に設けられており、投写型映像表示装置１００を制御する。
【００５２】
なお、制御ユニット２００は、映像入力信号を映像出力信号に変換する。映像入力信号は、赤入力信号Ｒｉｎ、緑入力信号Ｇｉｎ及び青入力信号Ｂｉｎによって構成される。映像出力信号は、赤出力信号Ｒｏｕｔ、緑出力信号Ｇｏｕｔ及び青出力信号Ｂｏｕｔによって構成される。映像入力信号及び映像出力信号は、１フレームを構成する複数の画素毎に入力される信号である。
【００５３】
図３に示すように、制御ユニット２００は、映像信号受付部２１０と、記憶部２２０と、読み出し部２３０と、検出部２４０と、算出部２５０と、投写ユニット制御部２６０と、素子制御部２７０とを有する。
【００５４】
映像信号受付部２１０は、ＤＶＤやＴＶチューナなどの外部装置（不図示）から映像入力信号を受付ける。
【００５５】
記憶部２２０は、各種情報を記憶する。具体的には、記憶部２２０は、３つ以上の交点を構成する３つ以上の線分のそれぞれの少なくとも一部分を構成するテストパターン画像を記憶する。また、３つ以上の線分は、所定読み出し方向に対して傾きを有する。
【００５６】
なお、所定読み出し方向は、テストパターン画像を構成する所定ラインの向きである。後述するように、読み出し部２３０は、撮像装置３００によって撮像された撮像画像のうち、テストパターン画像を構成する所定ライン毎に、所定ラインに対応する撮像画像をラインバッファに読み出すことに留意すべきである。
【００５７】
以下において、テストパターン画像の一例について、図４〜図６を参照しながら説明する。図４〜図６に示すように、テストパターン画像は、４つの交点（Ｐｓ１〜Ｐｓ４）を構成する４つの線分（Ｌｓ１〜Ｌｓ４）の少なくとも一部分を構成する画像である。第１実施形態では、４つの線分（Ｌｓ１〜Ｌｓ４）は、濃淡或いは明暗の差（エッジ）によって表される。
【００５８】
詳細には、図４に示すように、テストパターン画像は、黒の背景及び白抜きの菱形であってもよい。ここで、白抜きの菱形の４辺は、４つの線分（Ｌｓ１〜Ｌｓ４）の少なくとも一部分を構成する。なお、４つの線分（Ｌｓ１〜Ｌｓ４）は、所定読み出し方向（水平方向）に対して傾きを有する。
【００５９】
或いは、図５に示すように、テストパターン画像は、黒の背景及び白抜きの線分であってもよい。白抜きの線分は、図４に示す白抜きの菱形の４辺の一部分を構成する。ここで、白抜きの線分は、４つの線分（Ｌｓ１〜Ｌｓ４）の少なくとも一部分を構成する。なお、４つの線分（Ｌｓ１〜Ｌｓ４）は、所定読み出し方向（水平方向）に対して傾きを有する。
【００６０】
或いは、図６に示すように、テストパターン画像は、黒の背景及び１対の白抜きの三角形であってもよい。ここで、１対の白抜きの三角形の２辺は、４つの線分（Ｌｓ１〜Ｌｓ４）の少なくとも一部分を構成する。なお、４つの線分（Ｌｓ１〜Ｌｓ４）は、所定読み出し方向（水平方向）に対して傾きを有する。
【００６１】
或いは、図７に示すように、テストパターン画像は、黒の背景及び白抜きの線分であってもよい。ここで、白抜きの線分は、４つの線分（Ｌｓ１〜Ｌｓ４）の少なくとも一部分を構成する。図７に示すように、４つの線分（Ｌｓ１〜Ｌｓ４）によって構成される４つの交点（Ｐｓ１〜Ｐｓ４）は、投写可能範囲４１０の外側に設けられてもよい。なお、４つの線分（Ｌｓ１〜Ｌｓ４）は、所定読み出し方向（水平方向）に対して傾きを有する。
【００６２】
読み出し部２３０は、撮像装置３００から撮像画像を読み出す。具体的には、読み出し部２３０は、撮像装置３００から、テストパターン画像における所定読み出し方向に沿ってテストパターン画像の撮像画像を順に読み出す。言い換えると、読み出し部２３０は、ラインバッファを有しており、撮像装置３００によって撮像された撮像画像のうち、テストパターン画像を構成する所定ライン毎に、所定ラインに対応する撮像画像をラインバッファに読み出す。すなわち、読み出し部２３０は、フレームバッファを必要としないことに留意すべきである。
【００６３】
第１に、検出部２４０は、投写面４００に設けられる表示枠を検出する。なお、表示枠は、上述したように、スクリーンの外枠などである。
【００６４】
具体的には、検出部２４０は、表示枠の４隅を検出するように構成されていればよい。例えば、検出部２４０は、読み出し部２３０によって所定読み出し方向に沿って順に読み出された撮像画像に基づいて、表示枠の４隅を検出する。
【００６５】
第２に、検出部２４０は、読み出し部２３０によって所定読み出し方向に沿って順に読み出された撮像画像に基づいて、撮像画像における３つ以上の交点を取得する。
【００６６】
具体的には、検出部２４０は、以下の手順によって、撮像画像における３つ以上の交点を取得する。ここでは、テストパターン画像が図４に示す画像（白抜きの菱形）であるケースについて例示する。
【００６７】
第１に、検出部２４０は、図８に示すように、読み出し部２３０によってラインバッファに読み出された撮像画像に基づいて、濃淡或いは明暗の差（エッジ）を有する点Ｐedgeを取得する。すなわち、検出部２４０は、テストパターン画像の白抜きの菱形の４辺に対応する点Ｐedge群を取得する。
【００６８】
第２に、検出部２４０は、図９に示すように、点Ｐedge群に基づいて、撮像画像における
４つの線分（Ｌｔ１〜Ｌｔ４）を取得する。すなわち、検出部２４０は、テストパターン画像における４つの線分（Ｌｓ１〜Ｌｓ４）に対応する４つの線分（Ｌｔ１〜Ｌｔ４）を取得する。
【００６９】
第３に、検出部２４０は、図９に示すように、４つの線分（Ｌｔ１〜Ｌｔ４）に基づいて、撮像画像における４つの交点（Ｐｔ１〜Ｐｔ４）を取得する。すなわち、検出部２４０は、テストパターン画像における４つの交点（Ｐｓ１〜Ｐｓ４）に対応する４つの交点（Ｐｔ１〜Ｐｔ４）を取得する。
【００７０】
算出部２５０は、テストパターン画像における３つ以上の交点（例えば、Ｐｓ１〜Ｐｓ４）及び撮像画像における３つ以上の交点（例えば、Ｐｔ１〜Ｐｔ４）に基づいて、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係を算出する。具体的には、算出部２５０は、投写型映像表示装置１００（投写ユニット１１０）の光軸Ｎと投写面４００の法線Ｍとのずれ量を算出する。
【００７１】
なお、以下においては、記憶部２２０に記憶されたテストパターン画像を記憶テストパターン画像と称する。撮像画像に含まれるテストパターン画像を撮像テストパターン画像と称する。投写面４００に投写されたテストパターン画像を投写テストパターン画像と称する。
【００７２】
第１に、算出部２５０は、投写テストパターン画像における４つの交点（Ｐｕ１〜Ｐｕ４）の座標を算出する。ここでは、記憶テストパターン画像の交点Ｐｓ１、撮像テストパターン画像の交点Ｐｔ１、投写テストパターン画像の交点Ｐｕ１を例に挙げて説明する。交点Ｐｓ１、交点Ｐｔ１及び交点Ｐｕ１は、互いに対応する交点である。
【００７３】
以下において、交点Ｐｕ１の座標（Ｘｕ１，Ｙｕ１，Ｚｕ１）の算出方法について、図１０を参照しながら説明する。交点Ｐｕ１の座標（Ｘｕ１，Ｙｕ１，Ｚｕ１）は、投写型映像表示装置１００の焦点Ｏｓを原点とする３次元空間における座標であることに留意すべきである。
【００７４】
（１）算出部２５０は、記憶テストパターン画像の２次元平面における交点Ｐｓ１の座標（ｘｓ１，ｙｓ１）について、投写型映像表示装置１００の焦点Ｏｓを原点とする３次元空間における交点Ｐｓ１の座標（Ｘｓ１，Ｙｓ１，Ｚｓ１）に変換する。具体的には、交点Ｐｓ１の座標（Ｘｓ１，Ｙｓ１，Ｚｓ１）は、以下の式によって表される。
【００７５】
【数１】
2011154345.tif 000003
【００７６】
なお、Ａｓは、３×３の変換行列であり、キャリブレーション等の前処理によって予め取得することが可能である。すなわち、Ａｓは、既知のパラメータである。
【００７７】
ここでは、投写型映像表示装置１００の光軸方向に垂直な面がＸｓ軸及びＹｓ軸で表されており、投写型映像表示装置１００の光軸方向がＺｓ軸で表されている。
【００７８】
同様に、算出部２５０は、撮像テストパターン画像の２次元平面における交点Ｐｔ１の座標（ｘｔ１，ｙｔ１）について、撮像装置３００の焦点Ｏｔを原点とする３次元空間における交点Ｐｔ１の座標（Ｘｔ１，Ｙｔ１，Ｚｔ１）に変換する。
【００７９】
【数２】
2011154345.tif 000004
【００８０】
なお、Ａｔは、３×３の変換行列であり、キャリブレーション等の前処理によって予め取得することが可能である。すなわち、Ａｔは、既知のパラメータである。
【００８１】
ここでは、撮像装置３００の光軸方向に垂直な面がＸｔ軸及びＹｔ軸で表されており、撮像装置３００の向き（撮像方向）がＺｔ軸で表されている。このような座標空間において、撮像装置３００の向き（撮像方向）の傾き（ベクトル）は既知であることに留意すべきである。
【００８２】
（２）算出部２５０は、交点Ｐｓ１と交点Ｐｕ１とを結ぶ直線Ｌｖの式を算出する。同様に、算出部２５０は、交点Ｐｔ１と交点Ｐｕ１とを結ぶ直線Ｌｗの式を算出する。なお、直線Ｌｖ及び直線Ｌｗの式は、以下のように表される。
【００８３】
【数３】
2011154345.tif 000005
【００８４】
（３）算出部２５０は、投写型映像表示装置１００の焦点Ｏｓを原点とする３次元空間における直線Ｌｗ’に直線Ｌｗを変換する。直線Ｌｗ’は、以下の式によって表される。
【００８５】
【数４】
2011154345.tif 000006
【００８６】
なお、投写型映像表示装置１００の光軸及び撮像装置３００の向き（撮像方向）は既知であるため、回転成分を示すパラメータRは既知である。同様に、投写型映像表示装置１００及び撮像装置３００の相対位置が既知であるため、並進成分を示すパラメータＴも既知である。
【００８７】
（４）算出部２５０は、式（３）及び式（５）に基づいて、直線Ｌｖ及び直線Ｌｗ’の交点（すなわち、交点Ｐｕ１）における媒介変数Ｋｓ及びＫｔを算出する。続いて、算出部２５０は、交点Ｐｓ１の座標（Ｘｓ１，Ｙｓ１，Ｚｓ１）及びＫｓに基づいて、交点Ｐｕ１の座標（Ｘｕ１，Ｙｕ１，Ｚｕ１）の座標を算出する。或いは、算出部２５０は、交点Ｐｔ１の座標（Ｘｔ１，Ｙｔ１，Ｚｔ１）及びＫｔに基づいて、交点Ｐｕ１の座標（Ｘｕ１，Ｙｕ１，Ｚｕ１）の座標を算出する。
【００８８】
これによって、算出部２５０は、交点Ｐｕ１の座標（Ｘｕ１，Ｙｕ１，Ｚｕ１）を算出する。同様に、算出部２５０は、交点Ｐｕ２の座標（Ｘｕ２，Ｙｕ２，Ｚｕ２）、交点Ｐｕ３の座標（Ｘｕ３，Ｙｕ３，Ｚｕ３）、交点Ｐｕ４の座標（Ｘｕ４，Ｙｕ４，Ｚｕ４）を算出する。
【００８９】
第２に、算出部２５０は、投写面４００の法線Ｍのベクトルを算出する。具体的には、算出部２５０は、交点Ｐｕ１〜交点Ｐｕ４のうち、少なくとも３つの交点の座標を用いて、投写面４００の法線Ｍのベクトルを算出する。投写面４００の式は、以下の式によって表され、パラメータｋ１、ｋ２、ｋ３は、投写面４００の法線Ｍのベクトルを表している。
【００９０】
【数５】
2011154345.tif 000007
【００９１】
これによって、算出部２５０は、投写型映像表示装置１００の光軸Ｎと投写面４００の法線Ｍとのずれ量を算出することができる。すなわち、算出部２５０は、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係を算出することができる。
【００９２】
投写ユニット制御部２６０は、投写ユニット１１０を制御する。具体的には、投写ユニット制御部２６０は、投写ユニット１１０に設けられるレンズ群を制御することによって、投写可能範囲４１０（映像）の拡大又は縮小を行うように構成される。また、投写ユニット制御部２６０は、投写ユニット１１０に設けられるレンズ群を制御することによって、投写面４００内において投写可能範囲４１０（映像）の位置を移動するように構成される。
【００９３】
例えば、投写ユニット制御部２６０は、ユーザインタフェース（不図示）を用いたユーザ操作に応じて、投写ユニット１１０に設けられるレンズ群を制御する。これによって、投写ユニット制御部２６０は、投写可能範囲４１０（映像）の拡大、縮小又は移動を行う。
【００９４】
素子制御部２７０は、映像入力信号を映像出力信号に変換して、映像出力信号に基づいて、液晶パネル５０を制御する。また、素子制御部２７０は、以下に示す機能を有する。
【００９５】
第１に、素子制御部２７０は、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係に基づいて、投写面４００上に投写された映像の形状の自動補正を行う機能を有する。すなわち、素子制御部２７０は、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係に基づいて、自動的に台形補正を行う機能を有する。
【００９６】
第２に、素子制御部２７０は、投写ユニット１１０の制御に連動して、液晶パネル５０を制御する。例えば、素子制御部２７０は、以下に示すように、液晶パネル５０を制御する。
【００９７】
素子制御部２７０は、投写可能範囲の位置の移動に連動して、投写面４００上に投写される映像が投写枠に収まるように液晶パネル５０を制御する。具体的には、素子制御部２７０は、投写可能範囲の位置の移動量及び移動速度を投写ユニット制御部２６０から取得して、移動量及び移動速度に応じて、液晶パネル５０を制御する。例えば、投写可能範囲の移動に伴って投写可能範囲が投写枠から外れてしまう場合において、素子制御部２７０は、投写可能範囲内において映像の位置を移動するように液晶パネル５０を制御することによって、投写枠に映像が収まった状態を維持する。
【００９８】
第３に、素子制御部２７０は、投写枠内において投写面４００に投写される映像が移動可能な方向を示すインディケータを表示するように液晶パネル５０を制御する。例えば、インディケータは、投写枠内において、水平方向或いは垂直方向に映像を移動可能な方向を示す矢印などである。なお、インディケータは、投写枠内において、斜め方向に映像を移動可能な方向を示す矢印などであってもよい。
【００９９】
（インディケータの表示例）
以下において、第１実施形態に係るインディケータの表示例について、図面を参照しながら説明する。図１１及び図１２は、第１実施形態に係るインディケータの表示例を示す図である。
【０１００】
図１１に示すように、投写可能範囲４１０及び投写枠４２０は、重複領域を有しており、映像４３０は、重複領域内に表示されている。映像４３０は、投写可能範囲４１０の略中央に位置している。また、映像４３０は、投写枠４２０の略中央に位置している。
【０１０１】
ここで、映像４３０が投写枠４２０の略中央に位置している場合には、左方向及び右方向に映像４３０を移動可能であるため、左方向に移動可能であることを示すインディケータ及び右方向に移動可能であることを示すインディケータが表示される。
【０１０２】
ここで、ユーザインタフェースなどを用いて、投写枠４２０内において映像４３０を右方向に移動するようにユーザが指示したケースについて考える。
【０１０３】
第１実施形態では、図１１及び図１２に示すように、投写ユニット制御部２６０は、投写可能範囲４１０の位置を右下方向Ａに移動するように投写ユニット１１０を制御する。一方で、素子制御部２７０は、投写可能範囲４１０の位置の移動に連動して、投写可能範囲４１０において映像４３０の表示位置を右上方向Ｂに移動するように液晶パネル５０を制御する。
【０１０４】
一方で、ユーザインタフェースなどを用いて、投写枠４２０内において映像４３０を左方向に移動するようにユーザが指示したケースについて考える。このようなケースでは、投写可能範囲４１０を移動する必要がなく、素子制御部２７０は、投写可能範囲４１０の位置の移動と連動せずに、投写可能範囲４１０において映像４３０の表示位置を左方向に移動するように液晶パネル５０を制御する。
【０１０５】
（投写型映像表示装置の動作）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置（制御ユニット）の動作について、図面を参照しながら説明する。図１３は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００（制御ユニット２００）の動作を示すフロー図である。
【０１０６】
図１３に示すように、ステップ１０において、投写型映像表示装置１００は、投写枠４２０を検出する。例えば、投写型映像表示装置１００は、撮像装置３００の撮像データに基づいて、投写枠４２０を検出する。
【０１０７】
ステップ２０において、投写型映像表示装置１００は、投写ユニット１１０の制御によって、投写可能範囲４１０及び投写枠４２０が重複するように投写可能範囲４１０の位置を調整する。なお、投写可能範囲４１０及び投写枠４２０の重複領域に映像４３０が含まれることは勿論である。
【０１０８】
ステップ３０にいて、投写型映像表示装置１００は、テストパターン画像を表示する。すなわち、投写型映像表示装置１００は、液晶パネル５０の制御などによって、投写面４００上にテストパターン画像を投写する。
【０１０９】
ステップ４０において、投写型映像表示装置１００に設けられた撮像装置３００は、投写面４００を撮像する。すなわち、撮像装置３００は、投写面４００上に投写されたテストパターン画像を撮像する。
【０１１０】
ステップ５０において、投写型映像表示装置１００は、準備画像を表示する。すなわち、投写型映像表示装置１００は、液晶パネル５０の制御などによって、投写面４００上に準備画像を投写する。
【０１１１】
なお、準備画像は、例えば、ブルーバックの画像であってもよく、ブラックバックの画像であってもよい。
【０１１２】
ステップ６０において、投写型映像表示装置１００は、撮像装置３００から、テストパターン画像における所定読み出し方向に沿ってテストパターン画像の撮像画像を順に読み出す。具体的には、投写型映像表示装置１００は、撮像装置３００によって撮像された撮像画像のうち、テストパターン画像を構成する所定ライン毎に、所定ラインに対応する撮像画像をラインバッファに読み出す。
【０１１３】
ステップ７０において、投写型映像表示装置１００は、所定読み出し方向に沿って順に読み出された撮像画像に基づいて、撮像画像における３つ以上の交点（例えば、図９に示すＰｔ１〜Ｐｔ４）を取得する。
【０１１４】
ステップ８０において、投写型映像表示装置１００は、テストパターン画像における４つの交点（Ｐｓ１〜Ｐｓ４）及び撮像画像における４つの交点（Ｐｔ１〜Ｐｔ４）に基づいて、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係を算出する。
【０１１５】
ステップ９０において、投写型映像表示装置１００は、投写枠４２０内において投写面４００に投写される映像が移動可能な方向を示すインディケータを表示する。すなわち、投写型映像表示装置１００は、液晶パネル５０の制御によって、インディケータを投写する。
【０１１６】
ステップ１００において、投写型映像表示装置１００は、ユーザインタフェースを用いて、映像４３０の移動を指示するユーザ操作を受け付ける。
【０１１７】
ステップ１１０において、投写型映像表示装置１００は、ユーザ操作に応じた方向に映像４３０を移動しても、投写可能範囲４１０及び投写枠４２０の重複領域に映像４３０が含まれるように、投写ユニット１１０の制御によって投写可能範囲４１０の位置を移動する。
【０１１８】
ステップ１２０において、投写型映像表示装置１００は、投写可能範囲４１０の位置の移動に連動して、投写面４００上に投写される映像が投写枠４２０に収まるように液晶パネル５０を制御する。
【０１１９】
なお、映像４３０が投写枠４２０内に収まった状態を維持しながら、ユーザ操作に応じた方向に滑らかに映像４３０が移動するように、ステップ１１０及びステップ１２０の処理が同時に行われることが好ましい。すなわち、ユーザに違和感を与えないように、ステップ１１０及びステップ１２０の処理が同時に行われることが好ましい。
【０１２０】
ステップ１３０において、投写型映像表示装置１００は、映像４３０が投写枠４２０に達したか否かを判定する。映像４３０が投写枠４２０に達した場合に、投写型映像表示装置１００は、ステップ１４０の処理に移る。映像４３０が投写枠４２０に達していない場合に、投写型映像表示装置１００は、ステップ９０の処理に戻る。
【０１２１】
ステップ１４０において、投写型映像表示装置１００は、インディケータの表示を終了する。例えば、映像４３０が投写枠４２０の左端に達した場合に、左方向に移動可能であることを示すインディケータの表示を終了する。或いは、映像４３０が投写枠４２０の右端に達した場合に、右方向に移動可能であることを示すインディケータの表示を終了する。
【０１２２】
（作用及び効果）
第１実施形態では、素子制御部２７０は、投写可能範囲４１０の位置の移動に連動して、投写面４００上に投写される映像４３０が投写枠４２０に収まるように液晶パネル５０を制御する。従って、投写面４００上に投写される映像４３０の表示位置を柔軟に変更することができる。
【０１２３】
なお、投写可能範囲４１０の位置を移動する必要がない場合には、投写可能範囲４１０内において映像４３０の位置を移動するだけでよいことに留意すべきである。
【０１２４】
第１実施形態では、素子制御部２７０は、投写枠４２０内において映像４３０を移動可能な方向を示すインディケータを表示するように液晶パネル５０を制御する。従って、ユーザは、投写面４００上に投写される映像４３０の表示位置を容易に移動することができる。
【０１２５】
なお、投写可能範囲４１０の位置の移動に連動して、投写可能範囲４１０内における映像４３０が移動するため、投写可能範囲４１０が投写枠４２０の全体と重複していなくても、投写枠４２０内において映像４３０を移動することができる。また、投写ユニット１１０の制御によって投写可能範囲４１０が移動する方向が水平方向又は垂直方向と異なっていても、投写枠４２０内において映像４３０を移動することができる。
【０１２６】
［変更例１］
以下において、第１実施形態の変更例１について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について主として説明する。
【０１２７】
具体的には、変更例１では、上述した素子制御部２７０は、投写可能範囲４１０の縮小又は拡大に連動して、以下に示すように液晶パネル５０を制御する。
【０１２８】
第１に、素子制御部２７０は、投写可能範囲４１０の縮小に連動して、投写面４００に投写される映像４３０の中心位置を変えずに、投写可能範囲４１０内において映像４３０の位置を移動する。具体的には、素子制御部２７０は、投写可能範囲４１０の縮小量及び縮小速度を投写ユニット制御部２６０から取得して、縮小量及び縮小速度に応じて、液晶パネル５０を制御する。
【０１２９】
第２に、素子制御部２７０は、投写可能範囲４１０の拡大に連動して、投写面４００に投写される映像４３０の中心位置を変えずに、投写可能範囲４１０内において映像４３０の位置を移動する。具体的には、素子制御部２７０は、投写可能範囲４１０の拡大量及び拡大速度を投写ユニット制御部２６０から取得して、拡大量及び拡大速度に応じて、液晶パネル５０を制御する。
【０１３０】
例えば、投写可能範囲４１０の中心位置が映像４３０の中心位置と異なる場合に、投写可能範囲４１０が拡大又は縮小されると、投写枠４２０内において映像の位置がずれていく。このようなケースにおいて、素子制御部２７０は、投写可能範囲４１０内において映像の位置を移動するように液晶パネル５０を制御することによって、投写面４００に投写される映像の中心位置を変えずに維持する。
【０１３１】
（映像の縮小例）
以下において、変更例１に係る映像の縮小例について、図面を参照しながら説明する。図１４及び図１５は、変更例１に係る映像の縮小例を示す図である。
【０１３２】
図１４に示すように、映像４３０の中心Ｘは、投写可能範囲４１０の中心Ｙに対して左下方向にずれている。このようなケースにおいて、投写可能範囲４１０を縮小すると、投写枠４２０内において、映像４３０の位置が右上方向にシフトしてしまう。
【０１３３】
変更例１では、図１４及び図１５に示すように、素子制御部２７０は、投写可能範囲４１０の縮小に連動して、投写可能範囲４１０において映像４３０を左下方向Ｃに移動するように液晶パネル５０を制御することによって、映像４３０の中心位置を変えずに維持する。
【０１３４】
（映像の拡大例）
以下において、変更例１に係る映像の拡大例について、図面を参照しながら説明する。図１６及び図１７は、変更例１に係る映像の拡大例を示す図である。
【０１３５】
図１６に示すように、映像４３０の中心Ｘは、投写可能範囲４１０の中心Ｙに対して左下方向にずれている。このようなケースにおいて、投写可能範囲４１０を拡大すると、投写枠４２０内において、映像４３０の位置が左下方向にシフトしてしまう。
【０１３６】
変更例１では、図１６及び図１７に示すように、素子制御部２７０は、投写可能範囲４１０の拡大に連動して、投写可能範囲４１０において映像４３０を右上方向Ｄに移動するように液晶パネル５０を制御することによって、映像４３０の中心位置を変えずに維持する。
【０１３７】
なお、変更例１では、投写可能範囲４１０の位置を変えずに、投写可能範囲４１０の縮小又は拡大を行うケースについて例示した。しかしながら、変更例１において、投写可能範囲４１０の位置を移動しながら、投写可能範囲４１０の縮小又は拡大を行ってもよいことは勿論である。
【０１３８】
（作用及び効果）
変更例１では、素子制御部２７０は、投写可能範囲４１０の縮小又は拡大に連動して、映像４３０の中心位置を変えずに、投写可能範囲４１０内において映像４３０の位置を移動する。このように、映像４３０の中心位置が維持されるため、ユーザが所望する位置において、映像４３０の縮小又は拡大を行うことができる。
【０１３９】
［変更例２］
以下において、第１実施形態の変更例２について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について主として説明する。
【０１４０】
具体的には、変更例２では、上述した素子制御部２７０は、投写枠４２０内において投写面４００に投写される映像４３０を表示可能な候補位置を表示するように液晶パネル５０を制御する。候補位置は、例えば、映像４３０を表示可能な候補領域を囲む点線などによって表される。
【０１４１】
（候補位置の表示例）
以下において、変更例２に係る候補位置の表示例について、図面を参照しながら説明する。図１８及び図１９は、変更例２に係る候補位置の表示例を示す図である。
【０１４２】
図１８に示すように、投写枠４２０内において、映像４３０を表示可能な候補位置として、複数の候補位置（ここでは、候補１及び候補２）が表示される。
【０１４３】
ここで、ユーザインタフェースなどを用いて、候補２を選択するようにユーザが指示したケースについて考える。
【０１４４】
変更例２では、図１８及び図１９に示すように、投写枠４２０内において、候補２に映像４３０が表示される。
【０１４５】
（作用及び効果）
変更例２では、素子制御部２７０は、投写枠４２０内において投写面４００に投写される映像４３０を表示可能な候補位置を表示するように液晶パネル５０を制御する。従って、ユーザは、投写枠４２０内において映像４３０を容易に移動することができる。
【０１４６】
なお、予め候補位置が定められるため、投写型映像表示装置１００の演算処理も予め行うことができる。従って、映像４３０の表示位置の移動を迅速に行うことができる。
【０１４７】
［変更例３］
以下において、第１実施形態の変更例３について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について主として説明する。
【０１４８】
具体的には、変更例３では、上述した検出部２４０は、投写面４００に設けられた検出対象の検出によって、投写枠４２０を検出する。
【０１４９】
例えば、図２０に示すように、検出部２４０は、投写面４００に設けられた４つの検出対象４２１を検出する。これによって、検出部２４０は、投写枠４２０の４隅を検出する。
【０１５０】
なお、４つの検出対象４２１によって囲まれる領域が、水平方向に延びる１対の辺及び垂直方向に延びる１対の辺によって構成される長方形（以下、長方形投写枠）ではないことも考えられる。このようなケースでは、検出部２４０は、４つの検出対象４２１によって囲まれる領域内において、最大の長方形投写枠を投写枠４２０として検出する。
【０１５１】
例えば、図２１及び図２２に示すように、ユーザによって１つの検出対象４２１が移動された場合には、検出部２４０は、４つの検出対象４２１によって囲まれる領域内において、最大の長方形投写枠を投写枠４２０として検出する。
【０１５２】
なお、検出対象４２１は、投写面４００上に設けられるマーカであってもよい。このようなケースでは、マーカの検出によって、投写枠４２０が検出される。例えば、４つのマーカが設けられる場合には、４つのマーカによって囲まれる領域内において、最大の長方形投写枠が投写枠４２０として検出される。また、２つのマーカが設けられる場合には、投写枠４２０が有する４つの辺のうち、交点を有する２辺が１つのマーカによって検出され、交点を有する他の２辺が他のマーカによって検出される。
【０１５３】
或いは、検出対象４２１は、レーザポインタや赤外線ポインタから投写面４００上に照射されるスポット光とであってもよい。このようなケースでは、図２１及び図２２に示したように、スポット光の移動によって、投写枠４２０のサイズが変更される。
【０１５４】
或いは、検出対象４２１は、ユーザの手などであってもよい。このようなケースでは、図２１及び図２２に示したように、ユーザの手などの移動によって、投写枠４２０のサイズが変更される。
【０１５５】
或いは、検出対象４２１は、投写面４００上に設けられる紙面であってもよい。このようなケースでは、紙面の外枠が投写枠４２０として検出される。
【０１５６】
或いは、検出対象４２１は、投写面４００上に描かれた枠線であってもよい。このようなケースでは、枠線が投写枠４２０として検出される。
【０１５７】
（作用及び効果）
変更例３では、検出部２４０は、投写面４００に設けられた検出対象４２１の検出によって、投写枠４２０を検出する。従って、投写枠４２０の検出が容易である。また、検出対象４２１の移動等によって、投写枠４２０のサイズを容易に変更することができる。
【０１５８】
［変更例４］
以下において、第１実施形態の変更例４について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について主として説明する。
【０１５９】
具体的には、変更例４では、上述した素子制御部２７０は、投写枠４２０に応じて、映像４３０のアスペクト比を調整するように液晶パネル５０を制御する。
【０１６０】
（アスペクト比の調整例）
以下において、変更例４に係るアスペクト比の調整例について、図面を参照しながら説明する。図２３及び図２４は、変更例４に係るアスペクト比の調整例を示す図である。
【０１６１】
図２３に示すように、投写枠４２０の全体に映像４３０を表示するように設定されている場合には、映像４３０のオリジナルのアスペクト比ではなくて、水平方向又は垂直方向に映像４３０が伸張される。或いは、水平方向又は垂直方向に映像４３０が圧縮される。
【０１６２】
或いは、図２４に示すように、オリジナルのアスペクト比で映像４３０を表示するように設定されている場合には、投写枠４２０内に収まるように映像４３０が拡大される。或いは、投写枠４２０内に収まるように映像４３０が縮小される。
【０１６３】
なお、投写枠４２０内における映像４３０の表示方法（アスペクト比）は、ユーザインタフェースなどを用いて、ユーザが任意に設定できることが好ましい。
【０１６４】
（作用及び効果）
変更例４では、素子制御部２７０は、投写枠４２０に応じて、映像４３０のアスペクト比を調整するように液晶パネル５０を制御する。従って、所望のアスペクト比が容易に得られる。
【０１６５】
[変更例５]
以下において、第１実施形態の変更例５について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について主として説明する。
【０１６６】
具体的には、変更例５では、上述した素子制御部２７０は、投写枠４２０に応じて、映像４３０のアスペクト比を調整するか否かユーザに選択させるようにする。
【０１６７】
以下において、変更例５に係るアスペクト比の調整例について、図面を参照しながら説明する。図２５は、変更例５に係るアスペクト比の調整要否表示例を示す図である。
【０１６８】
図２５に示すように、投写枠４２０のアスペクト比に合わせて映像４３０を表示するように設定されている場合には、映像４３０のオリジナルのアスペクト比ではなくて、著しくアスペクト比を変更する必要がある。この場合、アスペクト比補正が必要か否かを選択させる映像を投写映像に重畳させる。ユーザは投写映像に重畳された指示に従い、アスペクト比調整の要否を投写型映像表示装置１００に対して指示する。
【０１６９】
なお、投写枠４２０のアスペクト比と映像４３０のオリジナルのアスペクト比がほぼ一致する場合には、アスペクト比補正が必要か否かを選択させる映像を投写映像に重畳させずにアスペクト比調整を行うことが好ましい。
【０１７０】
（作用及び効果）
変更例５では、アスペクト比補正が必要か否かを選択させる映像を投写映像に重畳させて、ユーザにアスペクト比調整が必要か否か選択させている。従って、表示する映像４３０に応じてアスペクト比調整が必要であるかをユーザが判断して決定することができ、著しくオリジナルアスペクト比と異なる状態で映像を観賞することがなくなる。
【０１７１】
[変更例６]
以下において、第１実施形態の変更例６について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について主として説明する。
【０１７２】
具体的には、変更例６では、上述した素子制御部２７０は、投写枠４２０に応じて、映像４３０を複数並べて表示する。
【０１７３】
以下において、変更例６に係る映像４３０を複数並べる例について、図面を参照しながら説明する。図２６及び図２７は、変更例６に係る映像４３０を複数並べて表示する例を示す図である。
【０１７４】
図２６及び図２７に示すように、映像４３０のオリジナルアスペクト比で投写枠４２０に表示させたとき、未表示領域が大きくなる場合がある。具体的には、図２６の例では、投写枠４２０の横方向の長さが映像４３０の横方向の長さの２倍以上である場合である。この場合は、映像４３０を横方向へ２つ映像を表示する。図２７の例では、投写枠４２０の縦方向の長さが映像４３０の縦方向の長さの２倍以上である場合である。この場合は、映像４３０を縦方向へ２つ映像を表示する。
【０１７５】
なお、変形例６では同じ大きさの映像４３０を横方向又は縦方向に並べたが、これに限るものではなく２つの映像を表示するとき、一方の映像を小さく表示して横方向又は縦方向へ並べてもよい。
【０１７６】
また、変形例６では横方向又は縦方向に同じ映像４３０を並べたが、これに限るものではなく、投写型映像表示装置１００に異なる２つの映像信号が入力されていれば、異なる映像を横方向又は縦方向に並べても良い。
【０１７７】
また、映像４３０を並べる数は２つに限るものではなく、投写枠４２０の横又は縦方向の長さが映像４３０の横又は縦方向の長さのＮ倍以上（Ｎは正の整数）である場合、映像４３０を横又は縦方向へＮ個映像を表示してもよい。
【０１７８】
（作用及び効果）
変更例６では、映像４３０のオリジナルアスペクト比で投写枠４２０に表示させたとき、２つ以上映像を表示することができる場合、映像４３０を２つ以上表示する。従って、映像４３０のオリジナルアスペクト比で投写枠４２０に表示させるだけでは投写枠４２０の未表示領域が多く発生する場合でも未表示領域を有効に活用することができる。
【０１７９】
[変更例７]
以下において、第１実施形態の変更例７について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について主として説明する。
【０１８０】
具体的には、変更例７では、上述した素子制御部２７０は、映像４３０のアスペクト比が投写中に変更されたことに応じて映像４３０の大きさを再調整する。
【０１８１】
以下において、変更例７に係るアスペクト比の再調整例について、図面を参照しながら説明する。図２８及び図２９は、変更例７に係る素子制御部２７０が、映像４３０のアスペクト比が投写中に変更されたことに応じて映像４３０の大きさを再調整する例を示す図である。
【０１８２】
映像４３０が投写しているとき映像内容の変更等により映像４３０のオリジナルアスペクト比が変更される場合を想定する。このようなとき、オリジナルアスペクト比が変更させる前の映像の大きさを保持したままアスペクト比を調整すると図２８で示すように映像４３０の上下を黒表示することとなる。
【０１８３】
変更例７は、映像４３０の上下を黒表示することに代えて映像４３０のオリジナルアスペクト比が変更された場合、投写枠４２０に最適な表示領域を算出部２５０で再計算する。この再計算結果に応じて素子制御部２７０は、映像４３０を再調整する。（図２９参照）
なお、変形例７では、投写枠４２０に最適な表示領域を算出部２５０で再計算するだけで、投写枠４２０を再検出する必要はないことは勿論である。
【０１８４】
（作用及び効果）
変更例７では、映像４３０のオリジナルアスペクト比が変更された場合、投写枠４２０に最適な表示領域を算出部２５０で再計算する。従って、映像４３０のオリジナルアスペクト比が変更されても最適な表示サイズで表示することができる。また、アスペクト変更時において、投写枠４２０を再検出する必要がないため、実行時間の短縮が図れる。
【０１８５】
［変更例８］
以下において、第１実施形態の変更例８について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について主として説明する。
【０１８６】
具体的には、変更例８では、左方向又は右方向に移動するとき、映像４３０を移動させる移動量が異なる複数の動作モードを備えている。
【０１８７】
以下において、変更例８に係る異なる移動量の動作モード例について、図面を参照しながら説明する。図３０及び図３１は、変更例８に係る異なる移動量の動作モード例を示す図である。
【０１８８】
第１の動作モード例について説明する。図３０に示すように、映像４３０を左方向又は右方向へ移動する場合は、映像４３０の左右方向の長さの特定の割合だけ左方向又は右方向へ移動する。例えば映像４３０の左右方向の長さの１/１０の長さを特定の割合として、映像４３０の左右方向の長さの１/１０の長さを１ステップとして左方向又は右方向へ移動する。
【０１８９】
第２の動作モード例について説明する。図３１に示すように、映像４３０を左方向又は右方向へ移動する場合は、投写可能範囲の端まで一度に移動する。
【０１９０】
これら２つの動作モードは、ユーザ操作（例えば方向キー操作）の押下長さにより、２つの動作モードを切り替える。具体的には、映像４３０の左右方向の長さの特定の割合に従い左方向又は右方向へ移動する場合は、方向キーの押下時間の長さが短いときに動作し、投写可能範囲の端まで一度に移動する場合は、方向キーの押下時間の長さが長い時に動作する。
【０１９１】
（作用及び効果）
変更例８では、映像４３０の左右方向の長さの特定の割合に従い左方向又は右方向へ移動する場合と投写可能範囲の端まで一度に移動する場合の２つの動作モードを備えるため、ユーザが所望する映像４３０の移動位置にスピーディーに移動することができる。
【０１９２】
尚、変形例８では方向キーの押下時間の長さによって２つのモードを切り替えたが、これに限るものではなく、移動方向を示す方向キー以外の方向キーを押下することにより２つの動作モードを切り替えても良い。また、方向キーを２度連続入力することにより、映像４３０を投写可能範囲の端まで一度に移動させるようにしても良い。
【０１９３】
［変更例９］
以下において、第１実施形態の変更例９について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について主として説明する。
【０１９４】
具体的には、変更例９では、ユーザが映像４３０を移動させるためのボタン操作を行うと、映像４３０の移動可能範囲４５０がユーザに分かるように、投写映像に移動可能範囲４５０を重畳する。
【０１９５】
以下において、変更例９に係る映像４３０の移動可能範囲４５０を表示させる例について、図面を参照しながら説明する。図３２は、変更例９に係る映像４３０の移動可能範囲４５０を表示させる例を示す図である。
【０１９６】
図３２に示すように、算出部２７０は、ユーザが映像４３０を移動させるためのボタン操作を検知すると、投写可能範囲４１０で且つ投写枠４２０の範囲を移動可能範囲４５０として定める。素子制御部２７０は、算出部２７０により定められた移動可能範囲４５０を映像４３０に重畳させて点線で投写する。
【０１９７】
（作用及び効果）
変更例９では、投写可能範囲４１０で且つ投写枠４２０の範囲を移動可能範囲４５０として定め、移動可能範囲４５０を映像４３０に重畳させて点線で投写する。従って、ユーザがボタン操作を行うと同時にユーザが所望する映像４３０の位置に移動することができるか否か確認することができる。
【０１９８】
［変更例１０］
以下において、第１実施形態の変更例１０について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について主として説明する。
【０１９９】
具体的には、変更例１０では、映像４３０が移動可能限界に到達したとき、さらに映像４３０を移動可能限界を超えてユーザが映像４３０を移動したい場合に、映像４３０をトリミングすることにより、投写枠４２０の未投写領域を増加させる。
【０２００】
以下において、変更例１０に係る映像４３０を移動可能限界を超えてユーザが映像４３０を移動させる場合の例について、図面を参照しながら説明する。図３３及び図３４は、変更例１０に係る移動可能限界を超えてユーザが映像４３０を移動させる場合を示す図である。
【０２０１】
図３３に示すように、映像４３０が移動可能範囲限界に到達している（ここでは投写枠４２０の端と同一として説明する）状態である。この状態で、さらにユーザのボタン操作により移動可能範囲を超えて映像４３０を移動させる指令を行うと、図３４に示すように、投写枠４２０外にはみ出す左側の映像４３０に関してはトリミングを行う。
【０２０２】
（作用及び効果）
変更例１０では、映像４３０を移動させて投写枠４２０の未投写領域を増加させて使用したい場合などにおいて有効であり、ユーザが、映像４３０が移動可能範囲限界に到達している状態で、さらにユーザのボタン操作を行うことにより、投写枠４２０の未投写領域を増加させることができる。従って、ユーザがホワイトボードなどに映像４３０を投写してプレゼンを行っているときは、ホワイトボードの未投写領域に詳細な説明を記載したりするときに有効である。
【０２０３】
なお、変更例１０で説明したようにホワイトボードなどに詳細な説明を記載するための構成としては変更例１０に限るものではない。例えば、図３５に示すように、映像４３０を縮小させ、投写枠４２０の未投写領域を増加させても良い。
【０２０４】
また、映像４３０を半透明の映像に変換して投写枠４２０に投写することにより、詳細な説明を記載した際に、その記載内容が目立つようにしても良い。
【０２０５】
［変更例１１］
以下において、第１実施形態の変更例１１について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について主として説明する。
【０２０６】
具体的には、変更例１１では、映像４３０の移動をリモコン５００の方向キーで操作するとき、投写型映像表示装置１００の投写側（前方）から操作する場合と、投写型映像表示装置１００の投写側と反対側（後方）から操作する場合で映像４３０が逆に移動する。
【０２０７】
以下において、変更例１１に係る投写型映像表示装置１００の前方及び後方からリモコン５００の方向キーを操作した場合の映像４３０の移動方向例について、図面を参照しながら説明する。図３６は、変更例１１に係る投写型映像表示装置１００の前方及び後方からリモコン５００の方向キーを操作した場合の映像４３０の移動方向を示す図である。
【０２０８】
図３６に示すように、投写型映像表示装置１００の前方及び後方にはリモコン５００からの赤外線信号を受信する前方受信部１３０及び後方受信部１４０を備える。
【０２０９】
前方受信部１３０は、投写型映像表示装置１００の前方からの赤外線信号を受信することができ、後方からの赤外線信号は受信することができない。
【０２１０】
後方受信部１４０は、投写型映像表示装置１００の後方からの赤外線信号を受信することができ、前方からの赤外線信号は受信することができない。
【０２１１】
映像４３０を、投写型映像表示装置１００から見て左方向へ移動させる場合に関して、リモコン５００が投写型映像表示装置１００の前方にある場合と後方にある場合で分けて説明する。
【０２１２】
リモコン５００が投写型映像表示装置１００の前方にある状態に関して説明する。リモコン５００が投写型映像表示装置１００の前方にある状態（Ａ）でリモコン５００の右方向キーを押下することにより、リモコン５００からの赤外線信号は、前方受信部１３０により受信される。前方受信部１３０から受信された右方向キーの赤外線信号は、映像４３０を左方向に移動させるように素子制御部２７０は制御する。
【０２１３】
リモコン５００が投写型映像表示装置１００の後方にある状態に関して説明する。リモコン５００が投写型映像表示装置１００の後方にある状態（Ｂ）でリモコン５００の左方向キーを押下することにより、リモコン５００からの赤外線信号は、後方受信部１３０により受信される。後方受信部１３０から受信された左方向キーの赤外線信号は、映像４３０を左方向に移動させるように素子制御部２７０は制御する。
【０２１４】
（作用及び効果）
変更例１１では、映像４３０の移動をリモコン５００の方向キーで操作するとき、投写型映像表示装置１００の前方から操作する場合と、投写型映像表示装置１００の後方から操作する場合で映像４３０が逆に移動する。従って、ユーザが投写型映像表示装置１００の前方に又は後方にいる状態で映像４３０を移動させるとき、リモコン５００の方向キーを操作する方向と映像４３０が移動する方向が同じになるように操作することができ、直観的なリモコン操作が可能となる。
【０２１５】
なお、変更例１１で説明したように映像４３０の移動をリモコン５００の方向キーで操作するとき、投写型映像表示装置１００の前方から操作する場合と、投写型映像表示装置１００の後方から操作する場合で映像４３０が逆に移動するようにしたがこれに限るものではない。例えば、図３７に示すように、リモコン５００の方向キーにＡ〜Ｄの符号を付し、その符号と映像４３０の移動方向を関連付けても良い。また、符号でなく色分けしても良い。
【０２１６】
［変更例１２］
以下において、第１実施形態の変更例１２について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について主として説明する。
【０２１７】
具体的には、変更例１２では、撮像装置３００により投写面４００を常時撮像し、専用のインタラクティブペン６００の軌跡を撮像し、その軌跡を映像４３０に重畳させるインタラクティブ機能を備える。インタラクティブペン６００は、映像４３０を移動させるリモコンとして機能する。
【０２１８】
以下において、変更例１２に係る映像４３０を移動させるリモコン機能を備えるインタラクティブペン６００の例について、図面を参照しながら説明する。図３８は、変更例１２に係る映像４３０を移動させるリモコン機能を備えるインタラクティブペン６００を示す図である。
【０２１９】
変更例１２の投写型映像表示装置１００は、撮像装置３００を使用して投写面４００を常時撮像しており、投写面４００上を図３８に示すような専用のインタラクティブペン６００が移動することにより、インタラクティブペン６００が描いた軌跡を映像４３０に重畳させる機能を有する。
【０２２０】
インタラクティブペン６００は、モード切替ボタン６１０及び方向ボタン６２０を有する。
【０２２１】
モード切替ボタン６１０は、インタラクティブ機能を働かせるインタラクティブモードと映像４３０を移動させる表示位置移動モードとを交互に切換えるボタンである。
【０２２２】
方向ボタン６２０は、表示位置移動モードに切り換わったときに映像４３０を移動させるために使用され、一対の方向ボタンを有する。方向ボタン６２０の一対の方向ボタンのいずれかを押下することにより、映像４３０が移動する。
【０２２３】
（作用及び効果）
変更例１２では、インタラクティブペン６００にモード切替ボタン６１０を備えることにより、インタラクティブモードと表示位置移動モードを切り替えることができる。従って、映像４３０を移動させるときにインタラクティブペンの他にリモコン等を持つ必要がないため、ユーザのユーザビリティが向上する。
【０２２４】
なお、変更例１２では、映像４３０の移動は、インタラクティブペン６００の方向ボタン６２０を使用したがこれに限るものではなく、図３９に示すように、インタラクティブペン６００に回転を検知するユーザインタフェースである回転検知センサ６３０を備えて映像４３０の移動を制御しても良い。
【０２２５】
また、変更例１２では、映像４３０の移動は、インタラクティブペン６００の方向ボタン６２０を使用したがこれに限るものではなく、インタラクティブペン６００の軌跡情報を検出してその検出結果を用いることにより映像４３０を移動させるように制御しても良い。
【０２２６】
また、変更例１２ではインタラクティブペン６００としてペン型のデバイスを用いたがこれに限るものではなく、レーザポインタ型のデバイスを用いて、撮像装置３００がこのレーザポインタのレーザー光を検知してインタラクティブ機能に使用しても良い。
【０２２７】
また、インタラクティブペン６００を使用して映像４３０を移動させるときは、映像４３０を左右方向へ移動させるか上下方向へ移動させるかを特定するために、左右方向への移動可能範囲と上下方向への移動可能範囲を比較して映像４３０が大きく移動可能な一軸方向に特定して、この一軸方向のみ映像４３０を移動させても良い。
【０２２８】
また、映像４３０が表示される位置以外に情報（例えば時計等）を表示させている場合には、映像４３０の移動に伴い、映像４３０以外の情報も映像４３０との相対位置関係を維持しながら同時に移動させるようにしても良い。
【０２２９】
［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【０２３０】
上述した実施形態では、光源として、白色光源を例示した。しかしながら、光源は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）やＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）であってもよい。
【０２３１】
上述した実施形態では、光変調素子として、透過型の液晶パネルについて例示した。しかしながら、光変調素子は、反射型の液用パネルやＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）であってもよい。
【０２３２】
上述した実施形態では、図４〜図７に示すテストパターン画像について例示した。しかしながら、テストパターン画像は、これに限定されるものではない。また、読み出し部２３０がラインメモリを有しているケースについて例示した。しかしながら、読み出し部２３０は、フレームメモリを有していてもよい。
【０２３３】
上述した実施形態では、検出部２４０は、撮像装置３００の撮像画像に基づいて、投写枠４２０を検出する。しかしながら、検出部２４０は、レーザポインタや赤外線ポインタから投写面４００上に照射されるスポット光を検出するセンサ（光量センサや赤外線センサ等）であってもよい。
【０２３４】
上述した実施形態では、素子制御部２７０は、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係に基づいて、自動的に台形補正を行う機能を有することについて説明した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、素子制御部２７０は、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係に基づいて、フォーカス位置の調整やズーム倍率の調整を行ってもよい。
【０２３５】
上述した第１実施形態では、映像４３０を移動可能な方向を示すインディケータは矢印であるが、実施形態は、これに限定されるものではない。インディケータは、文字などであってもよい。
【０２３６】
上述した第1実施形態では特に触れていないが、映像４３０が投写枠４２０に達しそうになった場合に、インディケータの色が特定色（例えば、赤色）に変更されてもよい。インディケータの色の変更によって、映像４３０を移動する限界が近づいていることをユーザに知らせることができる。或いは、映像４３０を移動する限界が近づいていることを文字などによってユーザに知らせてもよい。
【０２３７】
上述した第１実施形態では、投写枠内において投写面４００に投写される映像が移動可能な方向を示すインディケータについて例示した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。インディケータは、投写枠内において投写面４００に投写される映像が拡大可能な方向を示すインディケータであってもよく、或いは、投写枠内において投写面４００に投写される映像が縮小可能な方向を示すインディケータであってもよい。
【符号の説明】
【０２３８】
１０…光源、２０…ＵＶ／ＩＲカットフィルタ、３０…フライアイレンズユニット、４０…ＰＢＳアレイ、５０…液晶パネル、５２、５３…偏光板、６０…クロスダイクロイックキューブ、７１〜７６…ミラー、８１〜８５…レンズ、１００…投写型映像表示装置、１１０…投写ユニット、１２０…照明ユニット、２００…制御ユニット、２１０…映像信号受付部、２２０…記憶部、２３０…読み出し部、２４０…検出部、２５０…算出部、２６０…生成部、２７０…素子制御部、２８０…特定部、３００…撮像装置、４００…投写面、４１０…投写可能範囲、４２０…投写枠、４３０…映像
【図１】
2011154345.tif 000008
【図２】
2011154345.tif 000009
【図３】
2011154345.tif 000010
【図４】
2011154345.tif 000011
【図５】
2011154345.tif 000012
【図６】
2011154345.tif 000013
【図７】
2011154345.tif 000014
【図８】
2011154345.tif 000015
【図９】
2011154345.tif 000016
【図１０】
2011154345.tif 000017
【図１１】
2011154345.tif 000018
【図１２】
2011154345.tif 000019
【図１３】
2011154345.tif 000020
【図１４】
2011154345.tif 000021
【図１５】
2011154345.tif 000022
【図１６】
2011154345.tif 000023
【図１７】
2011154345.tif 000024
【図１８】
2011154345.tif 000025
【図１９】
2011154345.tif 000026
【図２０】
2011154345.tif 000027
【図２１】
2011154345.tif 000028
【図２２】
2011154345.tif 000029
【図２３】
2011154345.tif 000030
【図２４】
2011154345.tif 000031
【図２５】
2011154345.tif 000032
【図２６】
2011154345.tif 000033
【図２７】
2011154345.tif 000034
【図２８】
2011154345.tif 000035
【図２９】
2011154345.tif 000036
【図３０】
2011154345.tif 000037
【図３１】
2011154345.tif 000038
【図３２】
2011154345.tif 000039
【図３３】
2011154345.tif 000040
【図３４】
2011154345.tif 000041
【図３５】
2011154345.tif 000042
【図３６】
2011154345.tif 000043
【図３７】
2011154345.tif 000044
【図３８】
2011154345.tif 000045
【図３９】
2011154345.tif 000046