(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の画面の配置を右ハンドル車と左ハンドル車で切り替えても、ハプティック型のポインティングデバイスによりポインタを操作可能な車両用入力装置等を提供する。【解決手段】第１の画面の第１画面情報を生成する第１の生成手段と、第２の画面の第２画面情報を生成する第２の生成手段と、前記第１の画面又は前記第２の画面に表示されたポインタの操作を受け付ける反力機構付きデバイスと、を有する車両用入力装置であって、車両が右ハンドル車か左ハンドル車かの識別情報を提供する左右識別情報提供手段と、右ハンドル車の場合、第１の画面をディスプレイ２０の右側に第２の画面を左側にそれぞれ配置する画像合成手段と、反力機構付きデバイスの操作位置を、ポインタが表示される第１の画面又は第２の画面のサイズに応じて、第１の画面又は前記第２の画面のポインタ位置に変換するポインタ表示手段と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画面の第１画面情報を生成する第１の生成手段と、
第２の画面の第２画面情報を生成する第２の生成手段と、
前記第１の画面又は前記第２の画面に表示されたポインタの操作を受け付ける反力機構付きデバイスと、を有する車両用入力装置であって、
当該車両用入力装置が搭載される車両が右ハンドル車か左ハンドル車かの識別情報を提供する左右識別情報提供手段と、
前記車両が右ハンドル車の場合、前記第１の画面をディスプレイの右側に前記第２の画面を該ディスプレイの左側にそれぞれ配置する画像合成手段と、
前記反力機構付きデバイスの操作位置を、ポインタが表示される前記第１の画面又は前記第２の画面のサイズに応じて、前記第１の画面又は前記第２の画面のポインタ位置に変換するポインタ表示手段と、
を有することを特徴とする車両用入力装置。
【請求項２】
前記ポインタ表示手段は、前記反力機構付きデバイスの可動部の可動範囲が、前記第１の画面又は前記第２の画面の略全体を賄うように、前記操作位置を前記ポインタ位置に変換する、
ことを特徴とする請求項１記載の車両用入力装置。
【請求項３】
前記第１の画面のコンテンツ及び前記第２の画面のコンテンツに基づき、前記ディスプレイにおける前記第１の画面及び前記第２の画面の配置を決定する配置位置決定手段、  
を有することを特徴とする請求項１又は２項記載の車両用入力装置。
【請求項４】
前記第１の画面のコンテンツ及び前記第２の画面のコンテンツの重要度を登録した重要度テーブルを有し、
前記配置位置決定手段は、前記重要度テーブルに基づき、重要度が高い方のコンテンツを表示する前記第１の画面又は前記第２の画面を、前記ディスプレイの運転席に近い側に配置すると決定する、
ことを特徴とする請求項３記載の車両用入力装置。
【請求項５】
前記配置決定手段は、乗員からの操作を受け付け、前記ディスプレイにおける前記第１の画面及び前記第２の画面の配置を切り替える、
ことを特徴とする請求項３記載の車両用入力装置。
【請求項６】
前記第１の画面、又は、前記第1の画面とはサイズの異なる前記第２の画面のいずれにポインタが表示されても、
前記ポインタ表示手段は、前記反力機構付きデバイスの操作量が同じなら、ポインタの移動量も同程度になるよう、前記操作位置をポインタ位置に変換する、
ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載の車両用入力装置。
【請求項７】
前記第1の画面のサイズが前記第２の画面のサイズより小さく、かつ、前記第1の画面にポインタが表示される場合、
前記反力機構付きデバイスは、前記第1の画面のサイズと前記第２の画面のサイズの比に応じて前記可動部の可動範囲を制限する、
ことを特徴とする請求項６記載の車両用入力装置。
【請求項８】
前記第1の画面は車載機器の設定や状況を表示する状況表示画面であり、前記第２の画面は道路地図画面である、
ことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項記載の車両用入力装置。
【請求項９】
前記ディスプレイの縦横比は、縦１に対し横が２より大きい、
ことを特徴とする請求項１〜８いずれか１項記載の車両用入力装置。
【請求項１０】
第１の画面の第１画面情報を生成する第１の生成手段と、
第２の画面の第２画面情報を生成する第２の生成手段と、
前記第１の画面又は前記第２の画面に表示されたポインタの操作を受け付ける反力機構付きデバイスと、を有する車両用入力装置のポインタ表示方法であって、
左右識別情報提供手段が、当該車両用入力装置が搭載される車両が右ハンドル車か左ハンドル車かの識別情報を提供するステップと、
画像合成手段が、前記車両が右ハンドル車の場合、前記第１の画面をディスプレイの右側に前記第２の画面を該ディスプレイの左側にそれぞれ配置するステップと、
ポインタ表示手段が、反力機構付きデバイスの操作位置を、ポインタが表示される前記第１の画面又は前記第２の画面のサイズに応じて、前記第１の画面又は前記第２の画面のポインタ位置に変換するステップと、
を有することを特徴とするポインタ表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポインタ又はカーソルの位置を所望のボタン表示の位置に合わせて各種操作を行う車両用入力装置に関し、特に、異なる画面の左右の配置をポインタの位置と共に変える車両用入力装置及びポインタ表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、乗員に情報を表示するためのディスプレイが配置されることがある。情報には軽重があるため運転者に近い側に重要な情報が表示されることが望ましいが、車両には同じ車種でも左ハンドル車と右ハンドル車が存在するため、運転者に近い側は一意に定まらない。そこで、左ハンドル車と右ハンドル車で、表示情報の配置を左右反転させることが考えられる（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、車両の位置情報から車両が走行する国を判別して、その国が右ハンドル車の占有率が高い地域か又は左ハンドル車の占有率が高い地域かを判定し、表示情報の配置を決定するナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２１１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両で提供可能な表示情報の種類は、車載される機器の高度化や多様化に応じて増大している。しかしながら、運転席から視線移動が少なく、他の機器とも干渉しないスペースは限られているので、表示情報を表示するディスプレイの配置場所は限られている。
【０００５】
そこで、センターコンソールやメータパネルにサイズの大きいディスプレイを配置して、異なる表示情報を異なる表示領域にそれぞれ表示する表示手法が採用されることが考えられる。しかしながら、サイズが大きくなると運転席から遠い表示領域が存在することになり、遠方の表示領域の視認性が低下するおそれがある。上記のように、車両には右ハンドル車と左ハンドル車が存在するが、この不都合を解消するため、特許文献１と同様に、ハンドルの配置に応じて、運転者に近い側により重要な表示情報が表示されるように、表示情報の配置を切り替えることが考えられる。
【０００６】
ところで、画面にソフトキーとポインタを表示して、運転者がポインティングデバイスを操作して表示領域のポインタを移動させ、所望のソフトキーを選択する車両用入力装置が知られている。
【０００７】
図１（ａ）は、このポインティングデバイスとポインタＰの関係を模式的に説明する図の一例である。図１（ａ）では、ディスプレイ２０に主画面と従画面が表示されている。主画面と従画面は、異なる表示情報が表示される表示領域である。説明を容易にするため、サイズの大きい方を主画面、サイズの小さい方を従画面と称し、従画面に運転者にとって重要な情報が表示されるものとする。したがって、図１（ａ）のような従画面の配置は、右ハンドルの車両の運転者にとって重要な表示情報が近くになるという意味で有効である。
【０００８】
図１（ａ）では、主画面にポインタＰが表示されている。運転席の周辺にはポインティングデバイスが配置されており、運転者はポインティングデバイスに視線を向けることなくポインティングデバイスを操作して、ポインタＰを移動させることができる。
【０００９】
このようなポインティングデバイスにおいて、操作した際の操作感をポインティングデバイスを通して操作者（運転者）に与える技術（ハプティック技術）が適用されることがある（以下、ハプティックデバイスという）。例えば、ソフトキーの位置にポインタＰが存在する時、このハプティックデバイス３０に引き込み力を作用させることで運転者は微小な位置あわせが不要になり、運転中でも良好な操作性で操作できる。操作感を与えるためハプティックデバイス３０には反力発生機構が搭載されているが、反力発生機構は主画面におけるポインタＰのポインタ座標に応じてアクチュエータを制御するため、ハプティックデバイス３０の可動範囲とポインタＰの移動範囲の関係は固定である。
【００１０】
これにより、ポインタＰとソフトキーの相対位置に応じて、適切な引き込み力がハプティックデバイス３０に与えられる。一方、ハプティックデバイス３０の可動範囲では、ポインタＰは主画面の間しか移動できない。図示するように、ハプティックデバイス３０の可動範囲では、主画面内でしかポインタＰを移動できない。
【００１１】
このようなハプティックデバイス３０により操作されるポインタＰが表示された主画面が、ディスプレイ２０の右側に配置された場合を考える。この主画面と従画面の位置の切り替えは、例えば、左ハンドルの車両の運転者にとって従画面の表示情報が重要な場合に有効である。
【００１２】
図１（ｂ）は、主画面と従画面の配置を入れ替えた場合の、ハプティックデバイス３０の可動範囲とポインタＰの移動範囲の一例を示す図である。入れ替えたことにより、ポインタＰも右側の主画面に表示される。しかしながら、ハプティックデバイス３０の可動範囲とポインタＰの移動範囲の関係が固定であるため、主画面と従画面の配置を入れ替えてもポインタＰは主画面の全体を移動できない。すなわち、ポインタＰは図１（ｂ）の斜線の領域に進入することができず、運転者が選択できないソフトキーが存在してしまう可能性がある。
【００１３】
この課題を解決するため、左ハンドル車専用又は右ハンドル車専用に、ハプティックデバイス３０及びディスプレイ２０を設計することも可能であるが、コスト増になるため現実的ではない。
【００１４】
本発明は、上記課題に鑑み、複数の画面の配置を右ハンドル車と左ハンドル車で切り替えても、ハプティック型のポインティングデバイスによりポインタを操作可能な車両用入力装置及びポインタ表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するため、本発明は、第１の画面の第１画面情報を生成する第１の生成手段と、第２の画面の第２画面情報を生成する第２の生成手段と、前記第１の画面又は前記第２の画面に表示されたポインタの操作を受け付ける反力機構付きデバイスと、を有する車両用入力装置であって、当該車両用入力装置が搭載される車両が右ハンドル車か左ハンドル車かの識別情報を提供する左右識別情報提供手段と、前記車両が右ハンドル車の場合、前記第１の画面をディスプレイの右側に前記第２の画面を該ディスプレイの左側にそれぞれ配置する画像合成手段と、前記反力機構付きデバイスの操作位置を、ポインタが表示される前記第１の画面又は前記第２の画面のサイズに応じて、前記第１の画面又は前記第２の画面のポインタ位置に変換するポインタ表示手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
複数の画面の配置を右ハンドル車と左ハンドル車で切り替えても、ハプティック型のポインティングデバイスによりポインタを操作可能な車両用入力装置及びポインタ表示方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ポインティングデバイスとポインタの関係を模式的に説明する図の一例である。
【図２】車両用入力装置による主画面と従画面の配置を模式的に示す図の一例である。
【図３】車両用入力装置の概略構成図の一例である。
【図４】左ハンドル車及び右ハンドル車の、主画面と従画面の描画位置を説明する図の一例である。
【図５】ハプティックデバイスの機能ブロック図の一例である。
【図６】画像合成部が主画面と従画面の配置を切り替える手順を示すフローチャート図の一例である。
【図７】ポインタ座標の決定手順の一例を示す図である。
【図８】ポインタ座標の決定を模式的に説明する図の一例である。
【図９】ポインタ座標の決定を模式的に説明する図の一例である。
【図１０】主画面に従画面よりも重要な表示情報が含まれる場合に、右ハンドル車の主画面の配置を説明する図の一例である。
【図１１】車両用入力装置の概略構成図の一例である（実施例２）。
【図１２】重要度テーブルの一例を示す図である。
【図１３】コンテンツ配置位置決定部が主画面と従画面の配置を決定する手順を示すフローチャート図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【００１９】
図２は、本実施形態の車両用入力装置１００による主画面と従画面の配置を模式的に示す図の一例である。図２（ａ）は右ハンドル車の主画面と従画面の配置を、図２（ｂ）は左ハンドル車の主画面と従画面の配置を、それぞれ示す。図２では、サイズの小さい従画面に運転者にとって重要な表示情報が表示されるとして説明する。
【００２０】
右ハンドル車の場合は、ディスプレイ２０の右側の方が運転者に近いので、車両用入力装置１００は従画面をディスプレイ２０の右側に配置する。また、左ハンドル車の場合は、ディスプレイ２０の左側の方が運転者に近いので、車両用入力装置１００は従画面をディスプレイ２０の左側に配置する。したがって、運転者は、重要な情報をより近くで目視することができる。
【００２１】
また、ハプティック型のポインティングデバイス（以下、ハプティックデバイス３０という）が主画面の全体をポインタＰ（又はカーソル）で操作できるように、本実施形態の車両用入力装置１００は、左ハンドル車か右ハンドル車かによって、ハプティックデバイス３０のポインティング位置とディスプレイ２０におけるポインタＰのポインタ座標の対応づけを変更する。
【００２２】
一例として、ハプティックデバイス３０の可動範囲の縦方向のポインティング位置の分解能を２５６、横方向のポインティング位置の分解能を２５６とする。図２（ａ）に示すように右ハンドル車では、ハプティックデバイス３０のポインティング位置の原点は、ディスプレイ２０の左下角（＝第１原点）に対応づけられ、ハプティックデバイス３０のポインティング位置のエンド原点（２５５，２５５）は、ディスプレイ２０の上辺所定点に対応づけられる。こうすることで、ハプティックデバイス３０の可動範囲で主画面の全体をポインタＰが移動できる。
【００２３】
また、図２（ｂ）では、ハプティックデバイス３０のポインティング位置の原点は、ディスプレイ２０の下辺所定点（＝第２原点）に対応づけられ、ハプティックデバイス３０のポインティング位置のエンド原点（２５５，２５５）は、ディスプレイ２０の右上角に対応づけられる。こうすることで、ハプティックデバイス３０の可動範囲で主画面の全体をポインタＰが移動できる。
【００２４】
このように、右ハンドル車か左ハンドル車かに応じて、ハプティックデバイス３０のポインティング位置とディスプレイ２０におけるポインタＰのポインタ座標の対応づけを変更することで、主画面と従画面の配置を変更しても、運転者はハプティックデバイス３０により主画面からソフトキーを操作することができる。ハプティックデバイス３０やディスプレイ２０にハード的な変更も不要なので、コスト増も最小限に抑制できる。
【実施例１】
【００２５】
図３は、車両用入力装置１００の概略構成図の一例を示す。車両用入力装置１００の全体は、例えばディスプレイＥＣＵ１３により制御される。ディスプレイＥＣＵ１３には例えば、ＡＶ−ＬＡＮを介してマルチメディアＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１１が、ＣＡＮやＦｌｅｘＲａｙの車載ＬＡＮ又は専用線を介してエアコン制御部１２、ハプティックデバイス３０、及び、ＬＨＤ・ＲＨＤ情報送信部１４が接続されている。
【００２６】
なお、マルチメディアＥＣＵ１１及びディスプレイＥＣＵ１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、ＩＣ等を備えたマイコンを実体とする。以下で説明するマルチメディアＥＣＵ１１及びディスプレイＥＣＵ１３の機能は、ソフト的若しくはハード的に、又は、両者が協働して実現される。
【００２７】
〔主画面描画情報〕
マルチメディアＥＣＵ１１は、ディスプレイ２０に主画面として表示される主画面描画情報を生成し、ディスプレイＥＣＵ１３に送出する。なお、本実施例では、「主画面＝サイズ大」、「従画面＝サイズ小」、とするが、主画面と従画面のサイズが同程度であってもよい。
【００２８】
主画面は、例えば、道路地図画面、地上デジタルテレビや衛星テレビの放送映像画面、ＤＶＤや携帯端末に記憶された映像の再生映像画面、又は、これら映像ソースを選択する選択画面、等である。道路地図画面には、経路案内やＶＩＣＳ情報も表示される。マルチメディアＥＣＵ１１は、このようにナビ機能を利用するので、例えばナビＥＣＵと称されることもある。
【００２９】
また、主画面が、車両情報が表示される主画面用車両情報画面となることもある。主画面用車両情報画面は、例えば、ナイトビュー映像画面、各座席のアイコンと座席の状態（シートポジション、温度、ウィンドウ開閉状態等）を表示する画面、又は、警告メッセージ画面等である。
【００３０】
本実施例では、主画面よりも従画面により重要な表示情報が表示されるものとする。また、主画面に、乗員の操作を受け付けるソフトキーが配置される場合等、主画面がハプティックデバイス３０による操作の受け付け機能を備える場合、主画面にはポインタＰが表示される。なお、ポインタＰを描画するのはディスプレイＥＣＵ１３である。
【００３１】
エアコン制御部１２は、車両情報を提供する機器（例えばＥＣＵ）の代表例であり、この他の機器から、車速情報、ナイトビュー映像、空気圧情報、残燃料情報、駆動用モータのモータトルク情報、バッテリ残量情報等がマルチメディアＥＣＵ１１に供給される。エアコン制御部１２は、マルチメディアＥＣＵ１１だけでなくディスプレイＥＣＵ１３にも車両情報を提供する。
【００３２】
〔従画面描画情報〕
また、ディスプレイＥＣＵ１３は、ディスプレイ２０に従画面として表示される従画面描画情報を生成する。ディスプレイＥＣＵ１３は、ディスプレイ描画部１６と画像合成部１５の大きく２つの機能を有する。ディスプレイ描画部１６は、従画面描画情報を生成し、画像合成部１５に出力する。また、画像合成部１５は、主画面描画情報と従画面描画情報を合成し、ディスプレイ２０に表示する。
【００３３】
従画面は、例えば、エアコンの動作状態、オーディオの動作状態、又は、車両状態を表示する状況表示画面である。また、縮小された道路地図画面、放送映像画面、再生映像画面、ナイトビュー画面等が従画面となることもある。
【００３４】
このため、ディスプレイ描画部１６には、エアコン制御部１２から、設定温度、現在温度、風量、風向等のエアコンの動作状態が通知される。また、ディスプレイ描画部１６には、マルチメディアＥＣＵ１１から、主画面で表示しているメディアソース（テレビ、ラジオ、ＤＶＤ）の識別情報、選曲情報、音量情報等のオーディオの動作状態が通知される。また、ディスプレイ描画部１６には、その他の機器から車速情報等の車両情報が通知される。また、ディスプレイ描画部１６に、マルチメディアＥＣＵ１１から道路地図画面等の主画面描画情報が送信されることがある。
【００３５】
ディスプレイ描画部１６は、取得したエアコンの動作状態、オーディオの動作状態又は車両状態を、アイコン、文字、数値、記号として予め定められた位置に配置する従画面描画情報を生成する。また、ディスプレイ描画部１６は、道路地図画面等の主画面描画情報を、従画面用に縮小して、従画面描画情報を生成する。
【００３６】
このように、本実施形態では、従画面に主画面よりも重要な情報が表示される。すなわち、主画面が文字や数値をあまり含まないのに対し、従画面には種々の情報が文字や数値として表示されるため、運転者にとって重要であると考えられる。このため、従画面は運転者に近い位置に配置すべきと考えられる。
【００３７】
画像合成部１５については後述するが、画像合成部１５は、主画面描画情報と従画面描画情報を合成してＶＲＡＭに書き込む。また、画像合成部１５はポインタ表示部１８を有し、ハプティックデバイス３０からポインティング位置の位置情報を取得して、位置情報に対応したディスプレイ２０の画素位置（ポインタ座標）にポインタＰを表示する。ポインタＰが表示されるのは主に主画面であるが、後述するように従画面の場合もある。
【００３８】
〔ＬＨＤ・ＲＨＤ情報送信部１４〕
ＬＨＤ・ＲＨＤ情報送信部１４は、車両用入力装置１００が搭載された車両が右ハンドル車か左ハンドル車かを識別する右左識別情報をディスプレイＥＣＵ１３に提供する。ハンドルの配置を変えること、又は、車両用入力装置１００を別の車両に移設することは困難なので、左右識別情報は当該車両に固定である。この情報を他の機器（例えば、パワステＥＣＵ、メータＥＣＵ、ボディＥＣＵ、エンジンＥＣＵ等）が保持している場合はその機器がＬＨＤ・ＲＨＤ情報送信部１４である。また、左右識別情報は、右ハンドル車か左ハンドル車かの情報なので、ＬＨＤ・ＲＨＤ情報送信部１４を、書き換え困難なＲＯＭの１bitの記憶領域、何らかの回路のショートの有無等で代用することもできる。
【００３９】
なお、仮に、ハンドルの配置を変えること、又は、車両用入力装置１００を別の車両に移設すること、が行われた場合、外部から車載ＬＡＮに接続して、ＬＨＤ・ＲＨＤ情報送信部１４に記憶された左右識別情報を書き換えることができる。
【００４０】
〔ディスプレイ２０〕
ディスプレイ２０は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等のフラットパネルディスプレイで構成される。ディスプレイ２０は、運転者の視線移動が少なくて済むよう、センターコンソールの上部、インストルメントパネルの中央部、又は、メータ内等に配置されている。また、ディスプレイ２０とは別に又はディスプレイ２０と共に、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ  Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）に、主画面と従画面を表示してもよい。
【００４１】
本実施例では、左ハンドル車でも右ハンドル車でも、ハード的な構造を共通にするため、ディスプレイ２０は１つであってＶＲＡＭやグラフィックチップも１つである。すなわち、主画面を右側に配置しても左側に配置しても、主画面と従画面の間以外に画面の切れ目が認識されることはない。
【００４２】
主画面と従画面を隣接して配置するため、ディスプレイ２０の形状は横長（縦横の比が１：2.0〜3.5程度）である。ディスプレイ２０の画素数は、例えば、４８０×１０２４、４８０×１２８０、６４０×１２８０、６４０×１４４０、６４０×１９２０等、搭載スペースやコストに応じて決定される。
【００４３】
ディスプレイ２０の画素のうち主画面が占める画素数（主画面の広さ）はディスプレイ２０毎に決まっている。以下では説明のため、ディスプレイ２０の画素数を４８０×１２８０とし、主画面の画素数を４８０×８４０、従画面の画素数を４８０×４４０とする。このようにディスプレイ２０の仕様が決まっていれば、右ハンドル車と左ハンドル車とでそれぞれ主画面の描画位置と従画面の描画位置を特定することができる。
【００４４】
図４（ａ）は、左ハンドル車の主画面と従画面の描画位置を、図４（ｂ）は右ハンドル車の主画面と従画面の描画位置を、説明する図の一例である。ディスプレイ２０の画素数が４８０×１２８０なら、左ハンドル車では従画面の描画位置は、例えば、第1原点＝（０，０）を基準に指定され、主画面の描画位置は第２原点＝（４４０，０）を基準に指定される。右ハンドル車では主画面の描画位置は第1原点＝（０，０）を基準に指定され、従画面の描画位置は第３原点＝（８４０，０）を基準に指定される。
【００４５】
〔ハプティックデバイス３０〕
図５は、ハプティックデバイス３０の機能ブロック図の一例である。ハプティックデバイス３０は反力マップ記憶部３１、反力制御部３２、アクチュエータ３３、位置センサ３４、操作ノブ３６、及び、操作スイッチ３５を有する。操作ノブ３６は、運転者のポインタ操作を受け付ける操作部材である。操作スイッチ３５は、操作ノブ３６を指先で操作できるよう運転者が手をハプティックデバイス３０に添えた状態で、親指やその他の指で操作される位置に設けられた1つ以上のモーメンタリースイッチである（例えば、決定スイッチ、地図表示スイッチ、選択画面表示スイッチ、画面切り替えスイッチ等）。操作スイッチ３５に対する押下は操作信号としてマルチメディアＥＣＵ１１に送信される。マルチメディアＥＣＵ１１は操作信号に対応した主画面描画情報を生成する。
【００４６】
位置センサ３４は、操作ノブ３６の操作又はアクチュエータ３３の作動により定まる、ハプティックデバイス３０のポインティング位置を検出する。ポインティング位置の検出は、運転者の操作量やアクチュエータ３３の回転量を監視する方法や、操作ノブ３６の先端部が指し示す位置を電気信号として取り出す方法など、どのような方法でもよい。
【００４７】
位置センサ３４の分解能は２５６等のように決まっているので、位置センサ３４が検出するポインティング位置の位置情報は（０，０）〜（２５５，２５５）の２次元の値を取る。この位置情報は画像合成部１５に出力される。
【００４８】
アクチュエータ３３は操作ノブ３６に対し、２次元平面内の任意の方向に反力を作用させる電気モータである。アクチュエータ３３は、例えば、２次元平面のＸ方向とＹ方向のそれぞれに設けられ、それぞれの方向のトルクを制御することで、２次元平面内の任意の方向に反力を作用させる。
【００４９】
反力を作用させる方向と大きさは反力マップ記憶部３１に記憶されている。反力マップ記憶部３１には、ポインティング位置に対応づけて、操作ノブ３６に発生させるべき引き込み力が定義されている。
【００５０】
引き込み力がソフトキーに対するものであるとすれば、ソフトキーの配置は主画面の表示情報によって異なるので、引き込み力は主画面毎に定義されている。本実施例では左ハンドル車と右ハンドル車でソフトキーの位置も変わるので、反力マップも左ハンドル車用と右ハンドル車用のものがある。
【００５１】
反力制御部３２は、ディスプレイＥＣＵ１３又はマルチメディアＥＣＵ１１から取得した主画面の識別情報に基づき反力マップを読み出し、これとポインティング位置に基づき、アクチュエータ３３を制御する。
【００５２】
なお、引き込み力は、例えば、各ソフトキーの中心にポインタＰを引き込む力である。ポインタPがソフトキーの中心から大きく離れた状態では引き込み力はゼロであり、ポインタPがソフトキーの中心に近づくとソフトキーに引き込まれるように引き込み力が作用する。ポインタＰがソフトキーに引き込まれると、引き込み力はゼロになる。このような引き込み力により、運転者は、ソフトキーに対しポインタＰの座標位置の微小な位置あわせが不要となり操作性が向上する。
【００５３】
〔画像合成部１５〕
＜主画面と従画面の配置＞
画像合成部１５は、左右識別情報に応じて、主画面と従画面の配置を切り替える。すなわち、画像合成部１５は、左右識別情報に基づき、車両が左ハンドル車であれば、従画面を左側に、右ハンドル車であれば従画面を右側に配置する。
【００５４】
図６は、画像合成部１５が主画面と従画面の配置を切り替える手順を示すフローチャート図の一例である。図６の手順は、例えば、主画面又は従画面の表示情報が切り替わる毎に実行される。
【００５５】
まず、画像合成部１５は、主画面と従画面のどちらが運転者にとって重要かを判定する（Ｓ１０）。本実施例では、一貫して従画面の方が重要であるとしているので、ステップＳ１０の判定をスキップしてもよい。
【００５６】
一方、主画面と従画面の重要度が、主画面の表示情報と従画面の表示情報とで相対的に決定する場合、画像合成部１５は主画面と従画面のどちらが運転者にとって重要かを判定することもできる（実施例２）。
【００５７】
次いで、画像合成部１５は、左右識別情報に基づき、車両用入力装置１００が搭載された車両が右ハンドル車か左ハンドル車かを判定する（Ｓ２０）。
【００５８】
画像合成部１５は、右ハンドル車の場合、運転者に近い方であるディスプレイ２０の右側に重要である従画面を表示し（Ｓ３０）、左ハンドル車の場合、運転者に近い方であるディスプレイ２０の左側に重要である従画面を表示する（Ｓ４０）。
【００５９】
具体的には、右ハンドル車の場合、画像合成部１５は、従画面描画情報の描画位置を第３原点に指定する（従画面の位置を右側に指定する）描画コマンドをＶＲＡＭに書き込み、主画面描画情報の描画位置を第１原点に指定する（従画面の位置を左側に指定する）描画コマンドをＶＲＡＭに書き込む。
【００６０】
左ハンドル車の場合、画像合成部１５は、従画面描画情報の描画位置を第1原点に指定する（従画面の位置を左側に指定する）描画コマンドをＶＲＡＭに書き込み、主画面描画情報の描画位置を第２原点に指定する（主画面の位置を右側に指定する）描画コマンドをＶＲＡＭに書き込む。
【００６１】
ステップＳ３０、Ｓ４０の処理では、ポインタ表示手段１８はポインタＰを主画面に配置する。このため、画像合成部１５は、左右識別情報に応じてポインタＰのポインタ座標を求める。
【００６２】
＜ポインタＰの座標位置＞
図７（ａ）はステップＳ３０の処理のポインタ座標の決定手順の一例を、図７（ｂ）はステップＳ４０の処理のポインタ座標の決定手順の一例を、それぞれ示す。ステップＳ１１０の処理はステップＳ３０とＳ４０に共通である。
【００６３】
ポインタ表示手段１８は、ポインティングデバイスの一意のポインティング位置を、主画面において重複しない一意のポインタ座標に変換する（反力機構付きデバイス３０の操作位置と主画面におけるポインタＰの位置はほぼ１対１に対応する。）。したがって、ポインティング位置の位置情報は、主画面の絶対位置を指定する位置情報となる。
【００６４】
・Ｓ１１０
図８（ａ）は、ポインタ表示手段１８によるポインタ座標の決定を模式的に説明する図の一例である。まず、ポインタ表示手段１８は、ポインティングデバイスの位置情報（ｘ１，ｙ１）を、ディスプレイ２０の仮位置座標（ｘ２，ｙ２）に座標変換する。すなわち、（０，０）〜（２５５，２５５）の値を取る位置情報（ｘ１，ｙ１）を、主画面の画素位置に対応づける。図８では、主画面の仮の原点（０，０）を基準にした。
【００６５】
主画面の画素数は４８０×８４０としたので、
ｘ２＝ｘ１×８４０／２５６
ｙ２＝ｙ１×４８０／２５６  である。
【００６６】
・Ｓ１３０
また、ポインタ表示手段１８は、左右識別情報に基づき、仮位置座標（ｘ２，ｙ２）から、最終的なポインタＰのポインタ座標（ｘ３，ｙ３）を決定する。
図８（ｂ）の左図は、左ハンドル車におけるポインタ座標（ｘ３，ｙ３）の決定を、図８（ｂ）の右図は、右ハンドル車におけるポインタ座標（ｘ３，ｙ３）の決定を、模式的に説明する図の一例である。
【００６７】
左ハンドル車の場合、図８（ｂ）の左図から明らかなように、ポインタ座標のｘ３は、従画面のｘ方向の画素数４４０を足したものとなる。ポインタ座標のｙ３は、仮位置座標のｙ２と同じである。よって次のように表すことができる。
ｘ３＝ｘ２＋４４０（従画面の横画素数）
ｙ３＝ｙ２
・Ｓ１２０
右ハンドル車の場合、図８（ｂ）の右図から明らかなように、ポインタ座標（ｘ３，ｙ３）と仮位置座標（ｘ２，ｙ２）は等しい。よって次のように表すことができる。
ｘ３＝ｘ２
ｙ３＝ｙ２
以上から、ポインタ表示手段１８は、左ハンドル車の場合にだけ、仮位置座標（ｘ２，ｙ２）のｘ２に従画面の横画素数を加えて、ポインタ座標ｘ３を決定する。それ以外の場合は、ｘ３＝ｘ２，ｙ３＝ｙ２として、ポインタ座標を決定する。
【００６８】
画像合成部１５は、ポインタ座標（ｘ３，ｙ３）を指定してポインタＰのアイコンの描画コマンドをＶＲＡＭに書き込む。ポインタ座標（ｘ３，ｙ３）の決定を、例えばサイクル時間毎に繰り返すことで、運転者による操作ノブ３６の操作に応じて移動するポインタＰを、ディスプレイ２０の主画面に表示することができる。
【００６９】
すなわち、運転者が操作ノブ３６を操作すると、ポインタ表示手段１８は、位置センサ３４が検出するポインティング位置の位置情報（０，０）〜（２５５，２５５）に応答して、ポインタ座標（ｘ３，ｙ３）を算出し、ポインタＰを移動させる。ハプティックデバイス３０のポインティング位置の全範囲が主画面の全範囲に割り当てられているので、主画面がディスプレイ２０の右側又は左側のどちらに配置されても、主画面上でポインタＰが移動できない範囲をなくすことができる。
【００７０】
なお、マルチメディアＥＣＵ１１やディスプレイ描画部１６は、車両が左ハンドル車か右ハンドル車かによる影響を何ら受けないので、本実施例の車両用入力装置１００の開発コストの増大も抑制できる。
【００７１】
〔従画面にポインタＰを表示する場合〕
これまでの説明では、主画面にだけポインタＰを表示することを前提に説明したが、従画面にポインタＰが表示されることもある。この場合について説明する。
【００７２】
図９（ａ）は、ポインタ表示手段１８によるポインタ座標の決定を模式的に説明する図の一例である。ポインタＰは従画面に表示されている。ハプティックデバイス３０が同時に操作できるポインタＰは１つなので、ポインタＰは主画面と従画面に排他的に表示される。ポインタＰはデフォルトでは主画面に表示されるよう設定されている。そして、運転者が、例えば操作スイッチ３５を操作することにより、画像合成部１５がポインタＰの表示先を主画面から従画面に切り替えることができるようになっている。運転者が再度、操作スイッチ３５を操作すると、画像合成部１５がポインタＰの表示先を従画面から主画面に切り替える。
【００７３】
仮位置座標の求め方は、主画面にポインタＰを表示する場合と同様であるが、ハプティックデバイス３０の可動範囲の全てを、従画面に対応づけてしまうと、ポインタＰが主画面にある場合と従画面にある場合とで操作性が変わってしまう。例えば、主画面が従画面の２倍の広さであるなら、ハプティックデバイス３０の操作量が同じでも、ポインタＰは、従画面では主画面と比べて１／２しか移動しないこととなり、運転者が違和感を感じてしまう。
【００７４】
このため、画像合成部１５は、主画面と従画面とで操作性を統一させる。具体的には、主画面と従画面の広さの比率に応じて、ハプティックデバイス３０の操作範囲を制限する。説明を容易にするため、主画面が従画面の２倍の広さであるとすれば、ポインタＰが従画面にある場合、ポインタＰが主画面にある場合よりも、ハプティックデバイス３０の操作範囲を１／２にする。例えば、画像合成部１５は、ポインタＰが主画面と従画面のどちらに表示されているかを、ハプティックデバイス３０に通知する。
【００７５】
図９（ａ）では、ハプティックデバイス３０の可動範囲の右半分を操作範囲とした。しがたって、位置情報（ｘ１，ｙ１）は（１２８，０）〜（２５５，２５５）の値を取る。この前提の元、ポインタ表示手段１８は、ポインティングデバイスの位置情報（ｘ１，ｙ１）を、ディスプレイ２０の仮位置座標（ｘ２，ｙ２）に座標変換する。
【００７６】
従画面の画素数は４８０×４４０としたので、
ｘ２＝（ｘ１−１２８）×４４０／１２８
ｙ２＝ｙ１×４８０／２５６  である。
【００７７】
なお、ハプティックデバイス３０の可動範囲の右半分を操作範囲とするのでなく、ハプティックデバイス３０の中央を中心に可動範囲の半分を操作範囲にしてもよいし、ハプティックデバイス３０の可動範囲の左半分を操作範囲としてもよい。操作範囲の制限は、反力制御部３２が、操作範囲外では操作ノブ３６に、操作が困難なほどの大きな抵抗を与えるようにアクチュエータ３３を制御することで、実現できる。
【００７８】
そして、画像合成部１５は、左右識別情報に基づき、仮位置座標（ｘ２，ｙ２）から、最終的なポインタＰのポインタ座標（ｘ４，ｙ４）を決定する。
図９（ｂ）の左図は、左ハンドル車におけるポインタ座標（ｘ４，ｙ４）の決定を、図９（ｂ）の右図は、右ハンドル車におけるポインタ座標（ｘ４，ｙ４）の決定を、模式的に説明する図の一例である。
【００７９】
左ハンドル車の場合、図９（ｂ）の左図から明らかなように、ポインタ座標（ｘ４，ｙ４）と仮位置座標（ｘ２，ｙ２）は等しい。よって次のように表すことができる。
ｘ４＝ｘ２
ｙ４＝ｙ２
また、右ハンドル車の場合、図９（ｂ）の右図から明らかなように、ポインタ座標のｘ４は、主画面のｘ方向の画素数８４０を足したものとなる。ポインタ座標のｙ４は、仮位置座標のｙ２と同じである。よって次のように表すことができる。
ｘ４＝ｘ２＋８４０（従画面の横画素数）
ｙ４＝ｙ２
このように、画像合成部１５は、ポインタＰが従画面にあっても、ハプティックデバイス３０の操作に応じて、従画面の全範囲にポインタＰを表示することができる。また、ハプティックデバイス３０の操作量に対するポインタＰの移動量の割り当てを主画面と同じにすることで、ポインタＰが従画面又は主画面のどちらにあっても操作性を統一できる。
【００８０】
〔主画面の方が重要性の高い場合〕
本実施例では、「主画面＝サイズ大」、「従画面＝サイズ小」とした。しかし、主画面に重要な情報（文字等）が含まれる場合は、主画面を運転者の近い側に表示することが好ましい。
【００８１】
図１０（ａ）は、主画面に従画面よりも重要な表示情報が含まれる場合における、右ハンドル車の主画面と従画面の配置を、図１０（ｂ）は、左ハンドル車の主画面と従画面の配置を、それぞれ示す図の一例である。主画面にポインタＰがある場合、右ハンドル車の場合では、従画面に重要な表示情報が表示される場合の左ハンドル車と同様にポインタ座標（ｘ３，ｙ３）を算出すればよい（図８（ｂ）左図）。左ハンドル車の場合では、従画面に重要な表示情報が表示される場合の右ハンドル車と同様にポインタ座標（ｘ３，ｙ３）を算出すればよい（図８（ｂ）右図）。  
このように、従画面が重要であると定義されていても、主画面が重要であると定義されていても、本実施例では、左ハンドル車でも右ハンドル車でも運転者に近い側に重要な画面が表示することができる。また、主画面又は従画面のうち、ポインタＰが移動できない領域が生じることもない。
【実施例２】
【００８２】
実施例１では、主画面よりも従画面が重要であるという関係が固定であるとして説明したが、本実施例では、主画面と従画面の相対的な重要度を比較することで、主画面又は従画面の内容に応じて主画面と従画面の配置を切り替えることができる車両用入力装置１００について説明する。
【００８３】
図１１は、車両用入力装置１００の概略構成図の一例を示す。図１１において図３と同一部には同一の符号を付しその説明は省略する。図１１の車両用入力装置１００は、ディスプレイＥＣＵ１３にコンテンツ配置位置決定部１７を有する。コンテンツ配置位置決定部１７は、ディスプレイＥＣＵ１３から主画面と従画面の識別情報（又は重要度情報）を取得し、どちらの画面が相対的に重要かを判定する。そして、ＬＨＤ・ＲＨＤ情報送信部１４から左右識別情報を取得し、右ハンドル車か左ハンドル車かに基づき、主画面と従画面の配置を画像合成部１５に指示する。
【００８４】
〔コンテンツに基づく主画面と従画面の配置の決定〕
コンテンツ配置位置決定部１７は、例えば、主画面と従画面の識別情報と、各画面の重要度が登録された重要度テーブルを有する。
図１２は、重要度テーブルの一例を示す図である。重要度テーブルには、主画面毎に重要度が、従画面毎に重要度が、それぞれ登録されている。図１２では数値が小さいほど重要度が大きいとする。例えば、主画面が道路地図画面で、従画面が状況表示画面の場合、従画面の方が重要度が高い。主画面が選択画面で、従画面が状況表示画面の場合、主画面の方が重要度が高い。このように、コンテンツ配置位置決定部１７は、主画面と従画面の識別情報を取得すれば、どちらがより重要かを判定できる。
【００８５】
なお、重要度テーブルには、予めデフォルトの重要度が登録されているが、運転車は主画面及び従画面の重要度を編集することができる。また、重要度テーブルはディスプレイＥＣＵ１３が有していてもよい。この場合、コンテンツ配置位置決定部１７は、ディスプレイＥＣＵ１３から、主画面と従画面のどちらが重要かの重要度情報を取得できる
また、コンテンツ配置位置決定部１７は、左右識別情報により、車両が右ハンドル車か左ハンドル車かを判定している。コンテンツ配置位置決定部１７は、右ハンドル車の場合、より重要であると判定した画面をディスプレイ２０の右側に、左ハンドル車の場合、より重要であると判定した画面をディスプレイ２０の左側に、配置するよう画像合成部１５に指示する。
【００８６】
こうすることで、主画面と従画面の内容に応じて、運転者の近くに表示すべき画面を動的に決定することができる。
【００８７】
＜乗員（運転者）による配置の選択＞
また、重要度テーブルを利用することなく、運転者が主画面と従画面の配置を決定できるようにしてもよい。主画面と従画面のどちらの情報が重要かは、運転者によって変わりうるからである。また、単に運転者が好みで主画面と従画面の配置を換えたい場合もある。また、運転者以外の乗員が主画面と従画面の配置を好みで決めたい場合もある。
【００８８】
運転者や乗員が主画面と従画面の配置を決定できるようにする場合、例えば主画面又は操作スイッチ３５の１つに「切り替えボタン」を設け、ディスプレイＥＣＵ１３が、運転者から切り替えボタンの操作を受け付ける。コンテンツ配置位置決定部１７は、切り替えボタンが押下される毎に主画面と従画面の配置の左右を切り替える。
【００８９】
〔配置を決定する手順〕
図１３は、コンテンツ配置位置決定部１７が主画面と従画面の配置を決定する手順を示すフローチャート図の一例である。図１３の手順は、例えば、主画面又は従画面が切り替わる毎に実行される。
【００９０】
まず、コンテンツ配置位置決定部１７は、重要度テーブルを参照して、主画面と従画面のどちらの重要度の方が高いかを判定する（Ｓ１１）。
【００９１】
主画面の方が重要度が高い場合、コンテンツ配置位置決定部１７は、左右識別情報に基づき、車両用入力装置１００が搭載された車両が右ハンドル車か左ハンドル車かを判定する（Ｓ２１）。
【００９２】
右ハンドル車の場合、コンテンツ配置位置決定部１７は、運転者に近い方であるディスプレイ２０の右側に重要である主画面を配置すると決定する（Ｓ３１）。左ハンドル車の場合、運転者に近い方であるディスプレイ２０の左側に重要である主画面を配置すると決定する（Ｓ３２）。なお、コンテンツ配置位置決定部１７は、主画面と従画面の配置を画像合成部１５に指示する。
【００９３】
ステップＳ１１に戻り、従画面の方が重要度が高い場合、コンテンツ配置位置決定部１７は、左右識別情報に基づき、車両用入力装置１００が搭載された車両が右ハンドル車か左ハンドル車かを判定する（Ｓ２２）。
【００９４】
右ハンドル車の場合、コンテンツ配置位置決定部１７は、運転者に近い方であるディスプレイ２０の右側に重要である従画面を配置すると決定する（Ｓ４１）。左ハンドル車の場合、運転者に近い方であるディスプレイ２０の左側に重要である従画面を配置すると決定する（Ｓ４２）。なお、コンテンツ配置位置決定部１７は、主画面と従画面の配置を画像合成部１５に指示する。
【００９５】
以降、画像合成部１５は、実施例１と同様にポインタ座標を決定して、ポインタＰを主画面又は従画面に表示する。
【００９６】
本実施例の車両用入力装置１００によれば、実施例１の効果に加え、主画面と従画面の配置を、画面の重要度や乗員の好みに応じて切り替えることができる。
【符号の説明】
【００９７】
１１      マルチメディアＥＣＵ
１２      エアコン制御部
１３      ディスプレイＥＣＵ
１４      ＬＨＤ・ＲＨＤ情報送信部
１５      画像合成部
１６      ディスプレイ描画部
１７      コンテンツ配置位置決定部
１８      ポインタ表示部
２０      ディスプレイ
３０      ハプティックデバイス
１００    車両用入力装置
【図１】
2011193040.tif 000003
【図２】
2011193040.tif 000004
【図３】
2011193040.tif 000005
【図４】
2011193040.tif 000006
【図５】
2011193040.tif 000007
【図６】
2011193040.tif 000008
【図７】
2011193040.tif 000009
【図８】
2011193040.tif 000010
【図９】
2011193040.tif 000011
【図１０】
2011193040.tif 000012
【図１１】
2011193040.tif 000013
【図１２】
2011193040.tif 000014
【図１３】
2011193040.tif 000015