(57)【要約】【課題】  転写媒体が定着装置のニップ部へ搬送されるときの温度を適正に保つ。【解決手段】  定着ヒータの加熱を点灯制御タイミングに従って行う（Ｓ１０１〜Ｓ１０９）定着装置を備えた画像形成装置において、転写媒体の先端（又は後端）が定着装置のニップ部に到達（又は通過）したときは（Ｓ１０９）、前記定着ヒータの点灯制御タイミングに関係なく前記定着ヒータの点灯制御を行う。それによって、上記点灯制御タイミングと転写媒体の先端（又は後端）がニップ部に到達（又は通過）するタイミングがずれても、ニップ部を通過する転写媒体の定着を正常に行う。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成されたトナー像を転写媒体に転写し、所定の点灯制御タイミングで定着ヒータのオン／オフを切り替えて、前記転写媒体の定着を行う画像形成装置において、
転写媒体の先端が前記定着装置のニップ部に到達したか否かを判断する第１の判断手段及び／又は、前記転写媒体の後端が前記定着装置のニップ部を通過したか否かを判断する第２の判断手段を備え、
前記第１の判断手段が前記転写媒体の先端が前記定着装置のニップ部に到達したと判断したときは、前記点灯制御タイミングに関わりなく前記定着ヒータの点灯制御を行い、前記第２の判断手段が前記転写媒体の後端が前記定着装置のニップ部を通過したと判断したときは、前記点灯制御タイミングに関わりなく前記定着ヒータの点灯制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記第１の判断手段は、前記転写媒体の先端の前記定着装置のニップ部への到達の判断を、前記転写媒体のレジストローラからの搬送の開始時を基準にニップ部までの到達時間を算出して行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記第１の判断手段は、前記転写媒体の先端の前記定着装置のニップ部への到達の判断を、前記像担持体における書き込み処理開始を基準にニップ部までの到達時間を算出して行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載された画像形成装置において、    
前記転写媒体の搬送路に沿って設置され前記転写媒体の搬送位置を検知する複数の位置検知センサを設け、
前記第１の判断手段は、前記転写媒体の先端の前記定着装置のニップ部への到達の判断を、前記位置検知センサのうち前記定着装置の上流側で前記定着装置に最も近い位置検知センサが転写媒体の先端を検出したタイミングを基準にニップ部までの到達時間を算出して行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記定着装置の定着ヒータ及び前記ニップ部が離間して配置されているときは、前記第１の判断手段は、前記転写媒体の先端の前記定着装置のニップ部への到達の判断を、前記定着ヒータオンが前記ニップ部に反映されるまでの遅延時間を算出し、転写媒体が前記遅延時間分だけ前に前記算出されたニップ部までの到達時間から減算して行うこと判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記所定の点灯制御タイミングを基準に、当該タイミングにおける転写媒体の前端が定着装置のニップ部に到達するまでの時間を算出し、算出した時間が予め定めた時間未満となるときには、前記点灯制御タイミングでの点灯制御を実施せず、転写媒体の先端が定着装置のニップ部に到達するまでその点灯制御タイミングを延長することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記第２の判断手段は、前記転写媒体の後端の前記定着装置のニップ部の通過の判断を、前記転写媒体のレジストローラからの搬送の開始時を基準にニップ部を通過するまでの時間を算出して行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記第２の判断手段は、前記転写媒体の後端の前記定着装置のニップ部の通過の判断を、前記像担持体における書き込み処理開始を基準にニップ部を通過するまでの時間を算出して行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１に記載された画像形成装置において、    
前記転写媒体の搬送路に沿って設置され前記転写媒体の搬送位置を検知する複数の位置検知センサを設け、
前記第２の判断手段は、前記転写媒体の後端の前記定着装置のニップ部の通過の判断を、前記位置検知センサのうち前記定着装置の上流側で前記定着装置に最も近い位置検知センサが転写媒体の後端を検出したタイミングを基準にニップ部を通過するまでの時間を算出して行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項７ないし９のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記定着装置の定着ヒータ及び前記ニップ部が離間して配置されているときは、前記第２の判断手段は、前記転写媒体の後端の前記定着装置のニップ部の通過の判断を、前記定着ヒータオンが前記ニップ部に反映されるまでの遅延時間を算出し、転写媒体が前記遅延時間分だけ前に前記算出されたニップ部を通過するまでの時間から減算して行うこと判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１又は７ないし１０のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記所定の点灯制御タイミングを基準に、当該タイミングにおける転写媒体の後端が定着装置のニップ部を通過するまでの時間を算出し、算出した時間が予め定めた時間未満となるときには、前記点灯制御タイミングでの点灯制御を実施せず、転写媒体の後端が定着装置のニップ部を通過するまでその点灯制御タイミングを延長することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
像担持体上に形成されたトナー像を転写媒体に転写し、所定の点灯制御タイミングで定着ヒータのオン／オフを切り替えて、前記転写媒体の定着を行う画像形成装置における定着方法であって、
転写媒体の先端が前記定着装置のニップ部に到達したか否かを判断する第１の判断工程及び／又は、前記転写媒体の後端が前記定着装置のニップ部を通過したか否かを判断する第２の判断工程を備え、
前記第１の判断工程では、前記転写媒体の先端が前記定着装置のニップ部に到達したと判断したときは、前記周期のタイミングに関わりなく前記定着ヒータの点灯制御を行い、前記第２の判断工程では、前記転写媒体の後端が前記定着装置のニップ部を通過したと判断したときは、前記点灯制御タイミングに関わりなく前記定着ヒータの点灯制御を行うことを特徴とする定着方法。
【請求項１３】
像担持体上に形成されたトナー像を転写媒体に転写し、所定の点灯制御タイミングで定着ヒータのオン／オフを切り替えて、前記転写媒体の定着を行う画像形成装置のコンピュータを、
転写媒体の先端が前記定着装置のニップ部に到達したか否かを判断する第１の判断手段及び／又は、前記転写媒体の後端が前記定着装置のニップ部を通過したか否かを判断する第２の判断手段であって、
前記転写媒体の先端が前記定着装置のニップ部に到達したと判断したときは、前記周期のタイミングに関わりなく前記定着ヒータの点灯制御を行う前記第１の判断手段と、
前記転写媒体の後端が前記定着装置のニップ部を通過したと判断したときは、前記点灯制御タイミングに関わりなく前記定着ヒータの点灯制御を行う前記第２の判断手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像として転写媒体上に担持されたトナーを加熱することによってトナー像を転写媒体に定着させる定着装置を備えた画像形成装置、定着方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の電子写真式の画像形成装置において、用紙等の転写媒体に形成されたトナー像を加熱溶融することにより、画像を定着させる定着装置が用いられている。この定着装置は、一般に、定着ヒータに設けられたサーモパイル、サーミスター等の温度センサにより温度を検出し、検出温度と目標制御温度との差に応じて、検出温度が目標制御温度よりも低いときはヒータへの通電をオンし、目標制御温度より高いときはオフして、加熱ローラの温度を所定の温度範囲で安定させ、良好な定着特性を得るように制御している。
【０００３】
このような定着装置のヒータへの供給電力の制御方法として、ヒータの制御周期毎にヒータを点灯する割合を算出して、その割合に基づいてヒータのオン／オフを切り替える制御方法が知られている。例えば、特許文献１には、搬送に関する周期信号に基づいて、ヒータの制御周期毎にヒータを点灯する割合を算出しヒータの制御周期を決定することで、用紙などの転写媒体の先端が定着装置のニップ部に到達するタイミングと、その直前に定着ヒータへの通電を開始するタイミングとの差を一定にして、転写媒体がニップ部に到達するときの温度を適性に保つ方法が開示されている。
【０００４】
ところで、これまでのヒータの制御周期（一定周期）毎にヒータを点灯する割合を算出して、その割合に基づいてヒータのオン／オフを切り替える制御方法では、ヒータの制御周期と転写媒体の搬送タイミングがずれるときがある。
ところが、ヒータ制御に対する温度変化の特性は、転写媒体が定着装置のニップ部に接しているときと接していないときで異なっているため、転写媒体がニップ部に接しているとき（又は、接していないとき）にヒータの制御周期が始まり、その制御周期が終わる前、つまり次のヒータの制御周期になる前に転写媒体の後端が通過してしまう（又は、次の転写媒体の先端が到達してしまう）と、ヒータを点灯する割合を算出しても意図した温度変化とならず、温度を適正に保つことができない。
特に、異なる長さの転写媒体が混在して搬送されるときには、上記ずれが発生しやすくなり、定着不良が発生するという問題がある。
【０００５】
この点、特許文献１に記載された画像形成装置の定着ヒータ制御方法は、転写媒体の搬送タイミングを考慮して定着ヒータを制御するタイミングを決定しているものの、異なる長さの転写媒体が混在して搬送され、転写媒体の搬送タイミングが一定周期にならないときには、転写媒体の先端が定着装置のニップ部に到達するタイミングと、その直前に定着ヒータへの通電を開始するタイミングとの差を一定にすることはできない。そのため、上記問題が解消できず、定着不良が発生する可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ヒータの制御周期と転写媒体の搬送タイミングがずれるときにおいても、転写媒体が定着装置のニップ部を搬送されるときの温度を適正に保つことである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、像担持体上に形成されたトナー像を転写媒体に転写し、所定の点灯制御タイミングで定着ヒータのオン／オフを切り替えて、前記転写媒体の定着を行う画像形成装置において、転写媒体の先端が前記定着装置のニップ部に到達したか否かを判断する第１の判断手段及び／又は、前記転写媒体の後端が前記定着装置のニップ部を通過したか否かを判断する第２の判断手段を備え、前記第１の判断手段が前記転写媒体の先端が前記定着装置のニップ部に到達したと判断したときは、前記点灯制御タイミングに関わりなく前記定着ヒータの点灯制御を行い、前記第２の判断手段が前記転写媒体の後端が前記定着装置のニップ部を通過したと判断したときは、前記点灯制御タイミングに関わりなく前記定着ヒータの点灯制御を行うことを特徴とする画像形成装置である。
請求項２の発明は、請求項１に記載された画像形成装置において、前記第１の判断手段は、前記転写媒体の先端の前記定着装置のニップ部への到達の判断を、前記転写媒体のレジストローラからの搬送の開始時を基準にニップ部までの到達時間を算出して行うことを特徴とする画像形成装置である。
請求項３の発明は、請求項１に記載された画像形成装置において、前記第１の判断手段は、前記転写媒体の先端の前記定着装置のニップ部への到達の判断を、前記像担持体における書き込み処理開始を基準にニップ部までの到達時間を算出して行うことを特徴とする画像形成装置である。
請求項４の発明は、請求項１に記載された画像形成装置において、前記転写媒体の搬送路に沿って設置され前記転写媒体の搬送位置を検知する複数の位置検知センサを設け、前記第１の判断手段は、前記転写媒体の先端の前記定着装置のニップ部への到達の判断を、前記位置検知センサのうち前記定着装置の上流側で前記定着装置に最も近い位置検知センサが転写媒体の先端を検出したタイミングを基準にニップ部までの到達時間を算出して行うことを特徴とする画像形成装置である。
請求項５の発明は、請求項２ないし４のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記定着装置の定着ヒータ及び前記ニップ部が離間して配置されているときは、前記第１の判断手段は、前記転写媒体の先端の前記定着装置のニップ部への到達の判断を、前記定着ヒータオンが前記ニップ部に反映されるまでの遅延時間を算出し、転写媒体が前記遅延時間分だけ前に前記算出されたニップ部までの到達時間から減算して行うこと判断することを特徴とする画像形成装置である。
請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載された画像形成装置において、前記所定の点灯制御タイミングを基準に、当該タイミングにおける転写媒体の前端が定着装置のニップ部に到達するまでの時間を算出し、算出した時間が予め定めた時間未満となるときには、前記点灯制御タイミングでの点灯制御を実施せず、転写媒体の先端が定着装置のニップ部に到達するまでその点灯制御タイミングを延長することを特徴とする画像形成装置である。
請求項７の発明は、請求項１に記載された画像形成装置において、前記第２の判断手段は、前記転写媒体の後端の前記定着装置のニップ部の通過の判断を、前記転写媒体のレジストローラからの搬送の開始時を基準にニップ部を通過するまでの時間を算出して行うことを特徴とする画像形成装置である。
請求項８の発明は、請求項１に記載された画像形成装置において、前記第２の判断手段は、前記転写媒体の後端の前記定着装置のニップ部の通過の判断を、前記像担持体における書き込み処理開始を基準にニップ部を通過するまでの時間を算出して行うことを特徴とする画像形成装置である。
請求項９の発明は、請求項１に記載された画像形成装置において、前記転写媒体の搬送路に沿って設置され前記転写媒体の搬送位置を検知する複数の位置検知センサを設け、前記第２の判断手段は、前記転写媒体の後端の前記定着装置のニップ部の通過の判断を、前記位置検知センサのうち前記定着装置の上流側で前記定着装置に最も近い位置検知センサが転写媒体の後端を検出したタイミングを基準にニップ部を通過するまでの時間を算出して行うことを特徴とする画像形成装置である。
請求項１０の発明は、請求項７ないし９のいずれかに記載された画像形成装置において、前記定着装置の定着ヒータ及び前記ニップ部が離間して配置されているときは、前記第２の判断手段は、前記転写媒体の後端の前記定着装置のニップ部の通過の判断を、前記定着ヒータオンが前記ニップ部に反映されるまでの遅延時間を算出し、転写媒体が前記遅延時間分だけ前に前記算出されたニップ部を通過するまでの時間から減算して行うこと判断することを特徴とする画像形成装置である。
請求項１１の発明は、請求項１又は７ないし１０のいずれかに記載された画像形成装置において、前記所定の点灯制御タイミングを基準に、当該タイミングにおける転写媒体の後端が定着装置のニップ部を通過するまでの時間を算出し、算出した時間が予め定めた時間未満となるときには、前記点灯制御タイミングでの点灯制御を実施せず、転写媒体の後端が定着装置のニップ部を通過するまでその点灯制御タイミングを延長することを特徴とする画像形成装置である。
請求項１２の発明は、像担持体上に形成されたトナー像を転写媒体に転写し、所定の点灯制御タイミングで定着ヒータのオン／オフを切り替えて、前記転写媒体の定着を行う画像形成装置における定着方法であって、転写媒体の先端が前記定着装置のニップ部に到達したか否かを判断する第１の判断工程及び／又は、前記転写媒体の後端が前記定着装置のニップ部を通過したか否かを判断する第２の判断工程を備え、前記第１の判断工程では、前記転写媒体の先端が前記定着装置のニップ部に到達したと判断したときは、前記周期のタイミングに関わりなく前記定着ヒータの点灯制御を行い、前記第２の判断工程では、前記転写媒体の後端が前記定着装置のニップ部を通過したと判断したときは、前記点灯制御タイミングに関わりなく前記定着ヒータの点灯制御を行うことを特徴とする定着方法である。
請求項１３の発明は、像担持体上に形成されたトナー像を転写媒体に転写し、所定の点灯制御タイミングで定着ヒータのオン／オフを切り替えて、前記転写媒体の定着を行う画像形成装置のコンピュータを、転写媒体の先端が前記定着装置のニップ部に到達したか否かを判断する第１の判断手段及び／又は、前記転写媒体の後端が前記定着装置のニップ部を通過したか否かを判断する第２の判断手段であって、前記転写媒体の先端が前記定着装置のニップ部に到達したと判断したときは、前記周期のタイミングに関わりなく前記定着ヒータの点灯制御を行う前記第１の判断手段と、前記転写媒体の後端が前記定着装置のニップ部を通過したと判断したときは、前記点灯制御タイミングに関わりなく前記定着ヒータの点灯制御を行う前記第２の判断手段として機能させることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、定着ヒータの制御周期と転写媒体の搬送タイミングがずれるときにおいても、転写媒体が定着装置のニップ部に搬送されるときの温度を適正に保ち、定着不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の画像形成装置のエンジン部の構成を概略的に示す図である。
【図２】図２Ａは、エンジン部の制御を行うエンジン制御部のハードウエアの構成を概略的に示すブロック図であり、図２Ｂは、エンジンメインボード（ＥＧＢ）のＣＰＵの拡大図である。
【図３】定着装置の定着ヒータの点灯制御処理の手順を示すフロー図である。
【図４】点灯制御タイミングと定着ヒータのオン／オフ状態の関係について説明する図である。
【図５】点灯制御タイミングと転写媒体の先端が定着装置のニップ部に到達するタイミングのずれによって定着不良（コールドオフセット）が発生するメカニズムについて説明する図である。
【図６】点灯制御タイミングと転写媒体の後端が定着装置のニップ部を通過するタイミングのずれによって定着不良（ホットオフセット）が発生するメカニズムについて説明する図である。
【図７】図７Ａは、本発明の転写媒体の先端がニップ部に到達したときに点灯制御を行う手順を示すフロー図であり、図７Ｂは、図７Ａの点灯制御により定着不良（コールドオフセット）を防止する方法を説明する図である。
【図８】図８Ａは、本実施形態の転写媒体の後端がニップ部を通過したときに点灯制御を行う手順を示すフロー図であり、図８Ｂは、図８Ａの点灯制御により定着不良（ホットオフセット）を防止するメカニズムを説明する図である。
【図９】転写媒体の先端が定着装置のニップ部に到達したことを、レジストローラからの搬送開始を基準にして判断する方法について説明する図である。
【図１０】転写媒体の先端が定着装置のニップ部に到達したことを、像担持体における書き込み処理開始を基準にして判断する方法について説明する図である。
【図１１】転写媒体の先端が定着装置のニップ部に到達したことを、定着装置の構造を考慮して判断する方法について説明する図である。
【図１２Ａ】転写媒体の先端が定着装置のニップ部に到達したときに発生する電気的な問題を考慮して点灯制御タイミング間隔を一定時間以上確保する方法の手順を示すフロー図である。
【図１２Ｂ】（１）は、フリッカーなどの電気的な問題が発生する場合、（２）は、図１２Ａの点灯制御によりフリッカーなどの電気的な問題を防止できる場合について説明する図である。
【図１３】転写媒体の後端が定着装置のニップ部を通過したことを、位置検知センサのオフを基準にして判断する方法について説明する図である。
【図１４】転写媒体の後端が定着装置のニップ部を通過したことを、レジストローラからの搬送開始を基準にして判断する方法について説明する図である。
【図１５】転写媒体の後端が定着装置のニップ部を通過したことを、像担持体における書き込み処理開始を基準にして判断する方法について説明する図である。
【図１６】転写媒体の後端が定着装置のニップ部を通過したことを、定着装置の構造を考慮して判断する方法について説明する図である。
【図１７Ａ】転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したときに発生する電気的な問題を考慮して点灯制御タイミング間隔を一定時間以上確保する方法について説明する図である。
【図１７Ｂ】（１）は、フリッカーなどの電気的な問題が発生する場合、（２）は、図１７Ａの点灯制御によりフリッカーなどの電気的な問題を防止できる場合について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態の画像形成装置のエンジン部１００の構成を概略的に示す図であり、図２Ａは、エンジン部１００の制御を行うエンジン制御部２００のハードウエアの構成を概略的に示すブロック図であり、図２Ｂは、エンジンメインボード（ＥＧＢ）２３のＣＰＵ２３１の拡大図である。
【００１１】
本実施形態の画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するそれ自体は公知の画像形成装置である。
即ち、図１、２において、画像形成装置のエンジン部１００は、印字プロセス処理に関する制御を行うエンジン制御部２００により構成されており、水平方向に隣接された４つの像担持体である感光体ドラム１０ａ〜１０ｄを備えた感光体ユニット１０と、感光体ユニット１０と平行に接触し、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム１０ｄ以外のエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の感光体ドラム１０ａ〜１０ｃとの接離機構を有する中間転写体５により構成されている。
【００１２】
感光体ユニット１０は、感光体ドラムを中心にその周囲に感光体ドラムの表面を均一に帯電する帯電装置（帯電ユニット）１７と、メインコントローラ３００より電気的な通信手段で伝達される画像情報に基づいて、レーザビームを照射して感光体ドラム表面に静電潜像を形成するポリゴンミラーモータ１４、露光装置１５などにより構成された書き込み部１８と、書き込み部１８により形成された静電潜像を、トナーボトル１〜４で供給されるトナーにより現像する現像装置１１と、及び中間転写体上に転写した後に残存する転写後トナーを除去するクリーニング装置１６により構成されている。
【００１３】
現像装置１１により現像された画像は、各色の感光体ドラム１０ａ〜１０ｄと接している中間転写体上５に転写され、各色が重なった画像として、給紙部９、１２により給紙された用紙などの転写媒体に転写される。転写媒体上に転写された画像は、定着装置６によりトナーが転写媒体に圧着され、転写媒体は排紙装置２１により排紙部２２に搬出される。また、本画像形成装置は両面ユニット７を有し、転写媒体である用紙の両面にカラー又はモノクロ画像が印刷される。
【００１４】
エンジン制御部２００は、図２Ａに示すように、帯電装置１７や定着装置６などエンジン部１００の各部の制御を行うためのＣＰＵ２３１、ＣＰＵ２３１が実行する演算プログラムやエンジン部１００を制御するための制御データなどを記憶するためのＲＯＭ２３２、ＣＰＵ２３１における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するＲＡＭ２３３などにより構成されたエンジンメインボード（ＥＧＢ）２３と、電源や電力に関する制御を行う電源供給装置（ＰＳＵ）１３と、入出力管理部（ＩＯＢ）２４などにより構成されている。
【００１５】
電源供給装置（ＰＳＵ）１３からの電力は、入出力管理部（ＩＯＢ）２４へ入力され、入出力管理部（ＩＯＢ）２４内で電力の分配を行い、エンジン部１００の各部、例えば、トナーボトル１〜４のメモリ（メモリチップ）２４１、ポリゴンミラーモータ１４などの各モータ２４２、温度変化に反応する電気抵抗器であるサーミスター２４３、操作部パネル２４４、位置検知センサ８などの各センサ２４５、クラッチ２４６などの負荷を制御する。
また、エンジンメインボード（ＥＧＢ）２３は、外部装置とのインターフェース（Ｉ／Ｆ）制御や外部装置から入力されたデータの画像処理などを行うメインコントローラ３００と、ＰＣＩバス３０３で接続され通信を行う。
エンジンメインボード（ＥＧＢ）２３のＣＰＵ２３１は、図２Ｂに示すように、プログラムによって実現される機能実現手段である第１の判断手段２３１ａと、第２の判断手段２３１ｂを備えている。
【００１６】
次に、本画像形成装置の定着装置について、その定着方法に係る定着ヒータの点灯制御について説明する。
図３は、定着装置６の定着ヒータの点灯制御処理の手順を示すフロー図である。
定着装置６では、定着ヒータ（図示せず）の制御周期毎にヒータを点灯する割合を算出して、その割合に基づいて、定着ヒータのオン／オフを切り替えることで定着ヒータを制御している。以下、上記の定着ヒータの点灯制御を行うタイミングを、ここでは点灯制御タイミングという。
【００１７】
図３において、まず、点灯量Ｄの算出を行う（Ｓ１０１）。点灯量Ｄは、次の周期Ｔ（ｍｓ）の間に定着ヒータをオンする期間の割合（％）である。なお、点灯量Ｄの算出方法には、現在の定着温度が目標温度より低いときにはＤ＝１００、高いときにはＤ＝０とする方法や、現在の定着の温度、前回の点灯制御タイミングでの定着の温度、目標温度等から適切な点灯量Ｄを算出する方法など、様々な方法が知られている。
【００１８】
次に、算出された点灯量Ｄに基づいて適切な制御（定着ヒータのオン／オフ）を行う（Ｓ１０３／Ｓ１０７）。即ち、「Ｄ＝０％」のときには（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、定着ヒータをオフして（Ｓ１０７）、次の点灯制御タイミングになるのを待つ（Ｓ１０８）。「Ｄ≠０％」のときには（Ｓ１０２：ＮＯ）、定着ヒータを一旦オンして（Ｓ１０３）、「Ｄ≠０％、Ｄ＝１００％」のときは（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、定着ヒータのオンを継続しながら、次の点灯制御タイミングになるのを待つ（Ｓ１０８）。
一方、「Ｄ≠０％，Ｄ≠１００％」のときには（Ｓ１０４：ＮＯ）、定着ヒータオフのタイミングを待ち（Ｓ１０５：ＮＯ）、定着装置６が目標温度に達し、定着ヒータオフのタイミングになると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、定着ヒータをオフして（Ｓ１０６）、次の点灯制御タイミングを待つ（Ｓ１０８）。
【００１９】
ここで、定着ヒータをオンする時間Ｔ（ｏｎ）は、次の周期Ｔ（ｍｓ）と点灯量Ｄ（％）から、
Ｔ（ｏｎ）＝Ｔ×Ｄ÷１００
によって表され、定着ヒータオフのタイミングは、点灯制御タイミングからＴ（ｏｎ）＝Ｔ×Ｄ÷１００（ｍｓ）経過したときである。また、定着ヒータをオフする期間Ｔ（ｏｆｆ）は、以下の式によって表される。
Ｔ（ｏｆｆ）＝Ｔ−Ｔ（ｏｎ）＝Ｔ×（１−（Ｄ÷１００））
【００２０】
図４は、点灯制御タイミングと定着ヒータのオン／オフ状態の関係について説明する図である。
図４に示すように、最初の点灯制御タイミングでは、「Ｄ＝１００％」となっており、次の制御周期Ｔ（ｍｓ）間は継続して定着ヒータをオンしている。次の点灯制御タイミングでは、「Ｄ＝５０％」となっており、次の制御周期Ｔ（ｍｓ）の最初のＴ／２（ｍｓ）間は定着ヒータをオンしている。また、残りのＴ／２（ｍｓ）間は定着ヒータをオフしている。更に次の点灯制御タイミングでは、「Ｄ＝０％」となっており、次の制御周期Ｔ（ｍｓ）間は継続して定着ヒータをオフしている。
【００２１】
図５は、点灯制御タイミングと転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達するタイミングのずれによって定着不良（コールドオフセット）が発生する状況について説明する図である。
一般に、定着装置６のニップ部に転写媒体が接していないときは、定着装置６の熱を奪う転写媒体が存在しないため、定着装置６の温度は「上がりやすく、下がりにくい」傾向にある。
上記図３及び図４の点灯制御を行うときは、点灯制御タイミングと転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達するタイミングとは依存関係がない、つまり両者のタイミングは互いに無関係であるため、点灯制御タイミングと転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達するタイミングが大きくずれるときには、両者のタイミングの調整を行うことができず定着不良が発生することがある。
【００２２】
即ち、図５は、温度が低下しすぎて定着不良（コールドオフセット）が発生する一例であり、図５では，「２回目の点灯制御タイミングと３回目の点灯制御タイミングの間で転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達したとき」を表している。
図５に示したように、１回目の点灯制御タイミングでは、定着装置６の温度が目標温度より低いので、点灯量Ｄ＝１００％として定着ヒータをオンしている。定着ヒータをオンするので、定着装置の温度が上昇する。
【００２３】
２回目の点灯制御タイミングでは、定着装置６の温度が目標温度より高くなっているので、点灯量Ｄ＝０％として定着ヒータをオフしている。定着ヒータをオフするので、定着装置の温度が低下する。
ここで、定着装置６のニップ部に転写媒体が接しているときは、温度が下がりやすいため、転写媒体が定着装置６のニップ部に到達すると温度低下が大きくなる。
３回目の点灯制御タイミングでは、定着装置６の温度が目標温度より低いので、点灯量Ｄ＝１００％として定着ヒータをオンしている。しかし、３回目の点灯制御タイミングで定着ヒータをオンするまでに転写媒体の搬送による大きな温度低下が発生し、この温度の低下が大きいため、定着不良（コールドオフセット）が発生する。
【００２４】
図６は、点灯制御タイミングと転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過するタイミングのずれによって定着不良（ホットオフセット）が発生する状況について説明する図である。
上記図３及び図４の点灯制御を行うときは、点灯制御タイミングと転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過するタイミングとは依存関係がないため、点灯制御タイミングと転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過するタイミングが大きくずれるときには、定着不良が発生することがある。
【００２５】
図６は、温度が高すぎて定着不良（ホットオフセット）が発生する一例である。図中、１回目の点灯制御タイミングと２回目の点灯制御タイミングの間で転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したとき、且つ、２回目の点灯制御タイミングと３回目の点灯制御タイミングの間で転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達したときを表している。
【００２６】
図６に示すように、１回目の点灯制御タイミングでは、定着装置６の温度が目標温度より低いので、点灯量Ｄ＝１００％として定着ヒータをオンしている。定着ヒータをオンするので、定着装置６の温度は上昇する。定着装置６のニップ部に転写媒体が接していないときは温度が上がりやすいため、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過すると温度上昇が大きくなっている。
２回目の点灯制御タイミングでは、定着装置６の温度が目標温度より高くなっているので、点灯量Ｄ＝０％として定着ヒータをオフしている。定着ヒータをオフするので、定着装置６の温度は低下する。しかし、このとき温度が上昇しすぎているため、温度が低下するまでに時間がかかる。
その後、次の転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達しているが、このときの温度が高いために定着不良（ホットオフセット）が発生する。
【００２７】
図７Ａは、本実施形態の転写媒体の先端がニップ部に到達したときに点灯制御を行う手順を示すフロー図であり、図７Ｂは、図７Ａの点灯制御により定着不良（コールドオフセット）を防止する方法を説明する図である。
図７Ａにおいて、まず、点灯量Ｄの算出を行う（Ｓ１０１）。ここで点灯量Ｄは、次の周期Ｔ（ｍｓ）の間に定着ヒータをオンする期間の割合（％）である。次に、算出された点灯量Ｄに基づいて（Ｓ１０２）適切な制御（定着ヒータのオン／オフ）を行う（Ｓ１０３、Ｓ１０７）。即ち、「Ｄ＝０％」のときには（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、定着ヒータをオフして（Ｓ１０７）、次の点灯制御タイミングになるのを待ち（Ｓ１０８）、次の点灯制御タイミングになると（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、定着ヒータの点灯制御を行う。
一方、ステップＳ１０８において、次の点灯制御タイミングになる前に（Ｓ１０８、ＮＯ）、転写媒体先端が定着装置６のニップ部に到達すると（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、そのタイミングで定着ヒータの点灯制御を行う。
【００２８】
ステップＳ１０２の点灯量の算出の結果が「Ｄ≠０％」のときには（Ｓ１０２：ＮＯ）、定着ヒータを一旦オンして（Ｓ１０３）、更に「Ｄ≠０％、Ｄ＝１００％」のときは（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、定着ヒータのオンを継続しながら、次の点灯制御タイミングになるのを待つ（Ｓ１０８）。
一方、ステップＳ１０４で「Ｄ≠０％、Ｄ≠１００％」のときには（Ｓ１０４：ＮＯ）、定着ヒータオフのタイミングを待ち（Ｓ１０５）、定着装置６が目標温度に達し、定着ヒータオフのタイミングになると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、定着ヒータをオフして（Ｓ１０６）、次の点灯制御タイミングを待ち（Ｓ１０８）、次の点灯制御タイミングになると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、定着ヒータの点灯制御を行う。
また、ステップＳ１０５において、定着ヒータがオフのタイミングになる前に（Ｓ１０５：ＮＯ）、転写媒体先端が定着装置６のニップ部に到達すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、そのタイミングで定着ヒータの点灯制御を行う。
【００２９】
なお、本点灯制御方法では、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達したときには、そのタイミングで点灯制御を行う。転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達して、そのタイミングで点灯制御を行ったときの、その次の点灯制御タイミングについては、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達したときに、そのタイミングで行った点灯制御タイミングから制御周期のＴ（ｍｓ）経過したときでもよいし、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達する直前の点灯制御タイミングから制御周期のＴ（ｍｓ）経過したときでもよい。
【００３０】
これにより、図７Ｂに示すように、図７Ａに関連して説明した点灯制御方法を実施することで、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達したタイミングで点灯制御を行い、定着ヒータがオンするので、急激な温度低下を防止でき，定着不良（コールドオフセット）の発生を防止することができる。
なお、図７Ｂでは、上記図５の、２回目の点灯制御タイミングと３回目の点灯制御タイミングの間で転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達したときに、図７Ａの点灯制御方法を行ったときの温度変化を実線で表し、上記点灯制御方法を実施しなかったときの温度変化を点線で表している。
【００３１】
図８Ａは、本実施形態の転写媒体の後端がニップ部を通過したときに点灯制御を行う手順を示すフロー図であり、図８Ｂは、図８Ａの点灯制御により定着不良（ホットオフセット）を防止する方法を説明する図である。
図８Ａにおいて、まず、点灯量Ｄの算出を行う（Ｓ１０１）。ここで点灯量Ｄは、次の周期Ｔ（ｍｓ）の間に定着ヒータをオンする期間の割合（％）である。次に、算出された点灯量Ｄに基づいて（Ｓ１０２）適切な制御（定着ヒータのオン／オフ）を行う（Ｓ１０３、Ｓ１０７）。即ち、「Ｄ＝０％」のときには（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、定着ヒータをオフして（Ｓ１０７）、次の点灯制御タイミングになるのを待ち（Ｓ１０８）、次の点灯制御タイミングになると（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、定着ヒータの点灯制御を行う。一方、ステップＳ１０８において、次の点灯制御タイミングになる前に（Ｓ１０８、ＮＯ）、転写媒体後端が定着装置６のニップ部を通過すると（Ｓ１０９’：ＹＥＳ）、そのタイミングで定着ヒータの点灯制御を行う。
ステップＳ１０２の点灯量の算出の結果が「Ｄ≠０％」のときには（Ｓ１０２：ＮＯ）、定着ヒータを一旦オンして（Ｓ１０３）、更に「Ｄ≠０％、Ｄ＝１００％」のときは（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、定着ヒータのオンを継続しながら、次の点灯制御タイミングになるのを待つ（Ｓ１０８）。
【００３２】
一方、ステップＳ１０４で、「Ｄ≠０％、Ｄ≠１００％」のときには（Ｓ１０４：ＮＯ）、定着ヒータオフのタイミングを待ち（Ｓ１０５）、定着装置６が目標温度に達し、定着ヒータオフのタイミングになると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、定着ヒータをオフして（Ｓ１０６）、次の点灯制御タイミングを待ち（Ｓ１０８）、次の点灯制御タイミングになると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、定着ヒータの点灯制御を行う。
また、ステップＳ１０５において、定着ヒータがオフのタイミングになる前に（Ｓ１０５、ＮＯ）、転写媒体後端が定着装置６のニップ部を通過すると（Ｓ１１０’：ＹＥＳ）、そのタイミングで定着ヒータの点灯制御を行う。
【００３３】
なお、本点灯制御方法では、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したときには点灯制御を行う。転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過して点灯制御を行ったときの、その次の点灯制御タイミングについては、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したときに行った点灯制御タイミングから制御周期のＴ（ｍｓ）経過したときでもよいし、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過する直前の点灯制御タイミングから制御周期のＴ（ｍｓ）経過したときでもよい。
【００３４】
これにより、図８Ｂに示すように、図７Ａに関連して説明した点灯制御方法を実施することで、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部に通過したタイミングで点灯制御を行い、定着ヒータがオフするので、急激な温度上昇を防止でき、定着不良（ホットオフセット）の発生を防止することができる。
なお、図８Ｂでは、上記図６の、２回目の点灯制御タイミングと３回目の点灯制御タイミングの間で転写媒体の後端が定着装置６のニップ部に通過したときに、図８Ａの点灯制御方法を行ったときの温度変化を実線で表し、上記点灯制御方法を実施しなかったときの温度変化を点線で表している。
【００３５】
図９は、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達したことを、レジストローラからの搬送開始を基準にして判断する方法について説明する図である。
図９では、上記図７Ａに示した転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達したことを、転写媒体のレジストローラからの搬送開始を基準にして判断する方法を表しており、転写媒体のレジストローラからの搬送を開始した後は、転写媒体は停止することなく定着装置６のニップ部に到達するため、レジストローラから定着装置６のニップ部までの距離をｄ１（ｍｍ）、搬送速度をＶ（ｍｍ／ｍｓ）とすると、転写媒体のレジストローラからの搬送を開始してからニップ部に到達するまでの時間Ｔ１（ｍｓ）は、以下のよう式で表すことができる。
Ｔ１＝ｄ１÷Ｖ
【００３６】
上記の式を用いて、図７Ａのフローチャートにおいて、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達したか否かの判断を行うことができる。つまり、転写媒体のレジストローラからの搬送を開始してからＴ１＝ｄ１÷Ｖ（ｍｓ）経過したタイミングが、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達したタイミングであり、このタイミングで点灯制御を実施すればよい。
【００３７】
図１０は、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達したことを、像担持体における書き込み部１８による書き込み処理開始を基準にして判断する方法について説明する図である。
図１０は、上記図７Ａの転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達したことを、像担持体における書き込み処理の開始を基準にして判断する方法を表しており、図１０の書き込み開始位置は、書き込み処理を開始した時の転写媒体の先端位置を表している。なお、書き込み処理の開始とは、感光体ドラムへの静電潜像の作成を開始することである。
書き込み処理を開始すると、異常が発生しない限りは書き込み処理を停止することはないため、書き込み開始位置から定着装置６のニップ部までの距離をｄ２（ｍｍ）、搬送速度をＶ（ｍｍ／ｍｓ）とすると、書き込み処理を開始してから転写媒体がニップ部に到達するまでの時間Ｔ２（ｍｓ）は、以下の式で表すことができる。
Ｔ２＝ｄ２÷Ｖ
【００３８】
上記の式を用いて、図７Ａのフローチャートにおいて、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達したか否かの判断を行うことができる。つまり、書き込み処理を開始してからＴ２＝ｄ２÷Ｖ（ｍｓ）経過したタイミングが、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達したタイミングであり、このタイミングで点灯制御を実施すればよい。
【００３９】
なお、上記図９と図１０に示したいずれの方法を用いても、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達したことを判断できるが、転写媒体の先端が到達したタイミングで点灯制御を行うときは、転写媒体の先端が到達したことを精度よく判断する必要がある。上記判断がばらつく要因としては、転写媒体のすべりなどが考えられるため、上記判断の精度を高めるためには、定着装置６のニップ部により近い位置を基準にして判断することが有効である。
【００４０】
また、上述の距離ｄ１やｄ２は、画像形成装置の構成によって異なるため、距離ｄ１≦ｄ２（又はｄ１＜ｄ２）となるときには、上記図９に示したレジストローラからの搬送開始を基準による判断を、距離ｄ１＞ｄ２（又はｄ１≧ｄ２）となるときには、上記図１０に示した像担持体における書き込み処理開始を基準による判断を用いればよい。
【００４１】
図１１は、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達したことを、定着装置６の構造を考慮して判断する方法について説明する図である。
上記図９及び図１０では、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達したタイミングで点灯制御を行うことについて説明したが、定着装置６の構造の違いによって、点灯制御を実施してからニップ部の温度に反映されるまでに遅延が生じることがある。
【００４２】
例えば、図１１に示す例では、定着装置６は、ヒータ部とニップ部がベルトによって連結されており、定着装置６のヒータ部とニップ部の位置に一定の距離があるため、点灯制御を実施してからニップ部の温度に反映されるまでに遅延が生じる。ヒータ部とニップ部の距離をｄ３（ｍｍ）とすると、点灯制御を実施してからニップ部の温度に反映されるまでの時間Ｔ３（ｍｓ）は、以下のようになる。
Ｔ３＝ｄ３÷Ｖ
そこで、上記のような構造を持つ定着装置６のときには、転写媒体のレジストローラからの搬送を開始してから（定着装置６のニップ部に到達したとみなして）点灯制御を行うまでの時間Ｔ１’（ｍｓ）は、
Ｔ１’＝Ｔ１−Ｔ３
＝（ｄ１−ｄ３）÷Ｖ
とすればよく、書き込み処理を開始してから（定着装置６のニップ部に到達したとみなして）点灯制御を行うまでの時間Ｔ２’（ｍｓ）は、
Ｔ２’＝Ｔ２−Ｔ３
＝（ｄ２−ｄ３）÷Ｖ
とすればよい。
【００４３】
図１２Ａは、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達したときに発生する電気的な問題を考慮して点灯制御タイミング間隔を一定時間以上確保する方法の手順を示すフロー図であり、図１２Ｂ（１）は、フリッカーなどの電気的な問題が発生する場合、図１２Ｂ（２）は、図１２Ａの点灯制御によりフリッカーなどの電気的な問題を防止できる場合について説明する図である。
【００４４】
上記の図７Ａでは、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達したタイミングで点灯制御を行うことについて説明したが、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達したタイミングで実施した点灯制御と、その１つ前に実施した点灯制御のタイミングとの間隔が短くなるときには、フリッカーなどの電気的な問題が発生する可能性がある。
【００４５】
そこで、ある点灯制御タイミングで点灯制御を行った時点で、次の転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達するまでの時間を算出し、算出した時間が予め定めた時間Ｔｍｉｎ（ｍｓ）未満となるときには、この点灯制御タイミングでの点灯制御を実施しないで、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達するまで、その点灯制御タイミングを延長することで上記問題を解決することができる。
図１２Ａのフロー図はその解決手順を示している。
ここで、時間Ｔｍｉｎ（ｍｓ）は、予め実験や評価に基づいてフリッカー等の電気的な問題がないと判断された値であり、例えばＲＯＭ２３２領域に保持させておく。
【００４６】
図１２Ａにおいて、まず、点灯量Ｄの算出を行う（Ｓ１０１）。ここで点灯量Ｄは、次の周期Ｔ（ｍｓ）の間に定着ヒータをオンする期間の割合（％）である。次に、算出された点灯量Ｄに基づいて（Ｓ１０２）適切な制御（定着ヒータのオン／オフ）を行う（Ｓ１０３、Ｓ１０７）。即ち、「Ｄ＝０％」のときには（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、定着ヒータをオフして（Ｓ１０７）、次の点灯制御タイミングになるのを待ち（Ｓ１０８）、次の点灯制御タイミングになると（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達するまでの時間、（即ち、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達することで行う点灯制御タイミングまでの時間）が予め定めた時間Ｔｍｉｎ（ｍｓ）未満であるか否かを判断し（Ｓ１１１）、予め定めた時間Ｔｍｉｎ（ｍｓ）未満であるときは（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、上記次の点灯制御タイミングでは点灯制御を行わず、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達するのを待ち（Ｓ１０９）、転写媒体の先端がニップ部に到達したタイミングで（Ｓ１０９）、点灯制御を行う。
【００４７】
ステップＳ１０８において、上記次の点灯制御タイミングになる前に（Ｓ１０８，ＮＯ）、転写媒体先端が定着装置６のニップ部に到達すると（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、そのタイミングで定着ヒータの点灯制御を行う。
また、ステップＳ１１１において、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達するまでの定着ヒータの時間が予め定めた時間Ｔｍｉｎ（ｍｓ）以上であるときは（Ｓ１１１：ＮＯ）、点灯制御を行う。
【００４８】
ステップＳ１０２の点灯量の算出の結果が「Ｄ≠０％」のときには（Ｓ１０２：ＮＯ）、定着ヒータを一旦オンして（Ｓ１０３）、更に「Ｄ≠０％、Ｄ＝１００％」のときは（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、定着ヒータのオンを継続しながら、次の点灯制御タイミングになるのを待つ（Ｓ１０８）。
一方、ステップＳ１０４で「Ｄ≠０％、Ｄ≠１００％」のときには（Ｓ１０４：ＮＯ）、定着ヒータオフのタイミングを待ち（Ｓ１０５）、定着装置６が目標温度に達し、定着ヒータオフのタイミングになると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、定着ヒータをオフして（Ｓ１０６）、次の点灯制御タイミングを待つ（Ｓ１０８）。
また、ステップＳ１０５において、定着ヒータオフのタイミングになる前に（Ｓ１０５：ＮＯ）、転写媒体先端が定着装置６のニップ部に到達すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、そのタイミングで定着ヒータの点灯制御を行う。
【００４９】
図１２Ｂ（１）は、フリッカーなどの電気的な問題が発生する場合、図１２Ｂ（２）は、図１２Ａの点灯制御によりフリッカーなどの電気的な問題を防止できる場合について説明する図である。
図１２Ｂ（１）では、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達して実施する点灯制御のタイミングと、その１つ前に実施した点灯制御のタイミングとの間隔がＴ’（ｍｓ）となった例を表している。
この間隔Ｔ’（ｍｓ）が、間隔Ｔ’＜Ｔｍｉｎとなるときには、フリッカーなどの電気的な問題が発生する可能性がある。
【００５０】
このようなときに、図１２Ａに示した点灯制御方法を実施することで、図１２Ｂ（２）のように、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達して実施する点灯制御のタイミングと、その１つ前に実施した点灯制御のタイミングとの間隔がＴ＋Ｔ’（ｍｓ）となるので、フリッカーなどの電気的な問題の発生を防止することができる。
【００５１】
図１３は、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したことを、位置検知センサ８のオフを基準にして判断する方法について説明する図である。
図１３は、上記図８Ａのフローチャートにおいて、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したことを、位置検知センサ８のオフを基準にして判断する方法を表しており、定着装置６のニップ部より上流（給紙トレイ側）に位置して最もニップ部に近い位置検知センサ８の位置からニップ部までの距離をｄ４（ｍｍ）、搬送速度をＶ（ｍｍ／ｍｓ）とすると、位置検知センサ８がオフしてからニップ部を通過するまでの時間Ｔ４（ｍｓ）は、以下の式によって表すことができる。
Ｔ４＝ｄ４÷Ｖ
【００５２】
上記の式を用いて、図８Ａのフローチャートにおいて、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したか否かの判断を行うことができる。つまり、位置検知センサ８がオフして転写媒体の後端がその位置検知センサ８を通過したことを検知してからＴ４＝ｄ４÷Ｖ（ｍｓ）経過したタイミングが、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したタイミングであり、このタイミングで点灯制御を実施すればよい。
【００５３】
図１４は、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したことを、レジストローラからの搬送開始を基準にして判断する方法について説明する図である。
上記図１３では、位置検知センサ８のオフを基準にして転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したことを判断する方法について説明したが、この位置検知センサ８がオンからオフに変化する際に多くのチャタリングが発生するときには、実際に転写媒体の後端が位置検知センサ８の位置を通過してから位置検知センサ８のオフを検知するまでに時間を要し、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したことを正確に判断できないことがある。
そのようなときには、図１４に示すように、上記図８Ａに示すような転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したことを、レジストローラからの転写媒体の搬送開始を基準にして判断することができる。
【００５４】
転写媒体のレジストローラからの搬送を開始した後は、転写媒体は停止することなく定着装置６のニップ部を通過するため、レジストローラから定着装置６のニップ部までの距離をｄ１（ｍｍ）、転写媒体長をｘ（ｍｍ）、搬送速度をＶ（ｍｍ／ｍｓ）とすると、転写媒体のレジストローラからの搬送を開始してから、その後端がニップ部を通過するまでの時間Ｔ５（ｍｓ）は、以下のような式で表すことができる。
Ｔ５＝（ｄ１＋ｘ）÷Ｖ
【００５５】
上記の式を用いて、上記図８Ａに示すような転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したか否かの判断を行うことができる。つまり、転写媒体のレジストローラからの搬送を開始してからＴ５＝（ｄ１＋ｘ）÷Ｖ（ｍｓ）経過したタイミングが、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したタイミングであり、このタイミングで点灯制御を実施すればよい。
【００５６】
図１５は、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したことを、像担持体における書き込み処理開始を基準にして判断する方法について説明する図である。
上記図１４で説明した、上記図１３の位置検知センサ８のオフを基準にして転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したことを判断する方法で、位置検知センサ８がオンからオフに変化する際に多くのチャタリングが発生するときには、実際に転写媒体の後端がセンサ位置を通過してから位置検知センサ８のオフを検知するまでに時間を要し、転写媒体の後端が定着装置のニップ部を通過したことを正確に判断できないことがある。
そのようなときには、図１５に示すように、図８Ａのフロー図において、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したことを、像担持体における書き込み部１８による書き込み処理の開始を基準にして判断することもできる。
【００５７】
像担持体における書き込み処理を開始すると、異常が発生しない限りは書き込み処理を停止することはないため、上記書き込み開始位置から定着装置６のニップ部までの距離をｄ２（ｍｍ）、転写媒体長をｘ（ｍｍ）、搬送速度をＶ（ｍｍ／ｍｓ）とすると、書き込み処理を開始してから転写媒体の後端がニップ部を通過するまでの時間Ｔ６（ｍｓ）は、以下のような式で表すことができる。
Ｔ６＝（ｄ２＋ｘ）÷Ｖ
【００５８】
上記の式を用いて、図８Ａに示すような転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したか否かの判断を行うことができる。つまり、書き込み処理を開始してからＴ６＝（ｄ２＋ｘ）÷Ｖ（ｍｓ）経過したタイミングが、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したタイミングであり、このタイミングで点灯制御を実施すればよい。
【００５９】
上記図１３〜図１５のいずれの判断方法を用いても転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したことを判断できるが、転写媒体の後端が通過したタイミングで点灯制御を行うときは、転写媒体の後端が通過したことを精度よく判断する必要がある。上記判断がばらつく要因としては、転写媒体のすべりなどが考えられるため、上記判断の精度を高めるためには、定着装置６のニップ部により近い位置を基準にして判断することが有効である。
なお、位置検知センサ８のチャタリングが小さいときには図１３に示すような判断方法を用いればよく、位置検知センサ８のチャタリングが大きいとき、ニップ部までの距離がｄ１≦ｄ２（又はｄ１＜ｄ２）となるときには図１４に示すような判断方法を、ニップ部までの距離がｄ１＞ｄ２（又はｄ１≧ｄ２）となるときには図１５による判断を用いればよい。
【００６０】
図１６は、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したことを、定着装置６の構造を考慮して判断する方法について説明する図である。
上記の図１３〜図１５では、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したタイミングで点灯制御を行うことについて説明したが、定着装置６の構造の違いによって、点灯制御を実施してからニップ部の温度に反映されるまでに遅延が生じることがある。
【００６１】
例えば、図１６に示すように（図１１で説明した構造と同じ）、定着装置６は、ヒータ部とニップ部がベルトによって連結されており、定着装置６のヒータ部とニップ部の位置に一定の距離があるため、点灯制御を実施してからニップ部の温度に反映されるまでに遅延が生じる。ヒータ部とニップ部の距離をｄ３（ｍｍ）とすると、点灯制御を実施してからニップ部の温度に反映されるまでの時間Ｔ３（ｍｓ）は、上記図１１で示したように、
Ｔ３＝ｄ３÷Ｖ
となる。
【００６２】
そこで、このような構造を持つ定着装置６のときには、位置検知センサ８がオフしてから（転写媒体の後端が定着装置のニップ部を通過したとみなして）点灯制御を行うまでの時間Ｔ４’（ｍｓ）は、
Ｔ４’＝Ｔ４−Ｔ３
＝（ｄ４−ｄ３）÷Ｖ
とすればよい。また、転写媒体のレジストローラからの搬送を開始してから（転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したとみなして）点灯制御を行うまでの時間Ｔ５’（ｍｓ）は、
Ｔ５’＝Ｔ５−Ｔ３
＝（ｄ１＋ｘ−ｄ３）÷Ｖ
とすればよく、書き込み処理を開始してから（転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したとみなして）点灯制御を行うまでの時間Ｔ６’（ｍｓ）は、
Ｔ６’＝Ｔ６−Ｔ３
＝（ｄ２＋ｘ−ｄ３）÷Ｖ
とすればよい。
【００６３】
ここで、Ｔ４は、位置検知センサ８がオフしてから転写媒体の後端がニップ部を通過するまでの時間であり（図１３）、Ｔ５は、転写媒体のレジストローラからの搬送を開始してから点転写媒体の後端がニップ部を通過するまでの時間であり（図１４）、Ｔ６は、書き込み処理を開始してから転写媒体の後端がニップ部を通過するまでの時間である（図１５）。
【００６４】
図１７Ａは、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したときに発生する電気的な問題を考慮して点灯制御タイミング間隔を一定時間以上確保する方法について説明する図であり、図１７Ｂ（１）は、フリッカーなどの電気的な問題が発生する場合、図１７Ｂ（２）は、図１７Ａの点灯制御によりフリッカーなどの電気的な問題を防止できる場合について説明する図である。
上記図８Ａでは、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したタイミングで点灯制御を行うことについて説明したが、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したタイミングで実施した点灯制御と、その１つ前に実施した点灯制御のタイミングとの間隔が短くなるときには、フリッカーなどの電気的な問題が発生する可能性がある。
【００６５】
そこで、本実施形態では、ある点灯制御を行ったタイミングで、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過するまでの時間を算出し、算出した時間が予め定めた時間Ｔｍｉｎ（ｍｓ）未満となるときには、この点灯制御タイミングでの点灯制御を実施しないで、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達するまで、その点灯制御タイミングを延長することで上記問題を解決している。
図１７Ａのフロー図はその解決手順を示している。
ここで、時間Ｔｍｉｎ（ｍｓ）は、予め実験や評価に基づいてフリッカー等の電気的な問題がないと判断された値であり、例えばＲＯＭ２３２領域に保持させておく。
【００６６】
図１７Ａにおいて、まず、点灯量Ｄの算出を行う（Ｓ１０１）。ここで点灯量Ｄは、次の周期Ｔ（ｍｓ）の間に定着ヒータをオンする期間の割合（％）である。次に、算出された点灯量Ｄに基づいて（Ｓ１０２）適切な制御（定着ヒータのオン／オフ）を行う（Ｓ１０３、Ｓ１０７）。即ち、「Ｄ＝０％」のときには（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、定着ヒータをオフして（Ｓ１０７）、次の点灯制御タイミングになるのを待ち（Ｓ１０８）、次の点灯制御タイミングになると（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過するまでの時間（即ち、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部に到達することで行う点灯制御タイミングまでの時間）が予め定められた時間Ｔｍｉｎ（ｓ）未満であるか否か、を判断し（Ｓ１１１’）、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過するまでの時間が予め定められた時間Ｔｍｉｎ（ｓ）未満であるときは（Ｓ１１１’：ＹＥＳ）、上記次ぎのタイミングでは点灯制御を実施せず、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過するのを待つ（Ｓ１０９’）。
【００６７】
ステップＳ１１１’において、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過するまでの時間が予め定められた時間Ｔｍｉｎ（ｓ）以上であるときは（Ｓ１１１’：ＮＯ）、定着ヒータの点灯制御を行う。
一方、ステップＳ１０８において、点灯制御タイミングになる前に（Ｓ１０８、ＮＯ）、転写媒体後端が定着装置６のニップ部を通過するときは（Ｓ１０９’：ＹＥＳ）、そのタイミングで定着ヒータの点灯制御を行う。
【００６８】
ステップＳ１０２の点灯量の算出の結果が「Ｄ≠０％」のときには（Ｓ１０２：ＮＯ）、定着ヒータを一旦オンして（Ｓ１０３）、更に「Ｄ≠０％、Ｄ＝１００％」のときは（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、定着ヒータのオンを継続しながら、次の点灯制御タイミングになるのを待つ（Ｓ１０８）。
【００６９】
一方、ステップＳ１０４で、「Ｄ≠０％、Ｄ≠１００％」のときには（Ｓ１０４：ＮＯ）、定着ヒータオフのタイミングを待ち（Ｓ１０５）、定着装置６が目標温度に達し、定着ヒータオフのタイミングになると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、定着ヒータをオフして（Ｓ１０６）、次の点灯制御タイミングを待つ（Ｓ１０８）。
また、ステップＳ１０５において、定着ヒータオフのタイミングになる前に（Ｓ１０５、ＮＯ）、転写媒体後端が定着装置６のニップ部を通過すると（Ｓ１１０’：ＹＥＳ）、そのタイミングで定着ヒータの点灯制御を行う。
【００７０】
図１７Ｂ（１）は、フリッカーなどの電気的な問題が発生する場合、図１７Ｂ（２）は、図１７Ａの点灯制御方法を実施することで、フリッカーなどの電気的な問題の発生を防止できる方法を示しており、図１７Ｂ（１）では、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過して実施する点灯制御のタイミングと、その１つ前に実施した点灯制御タイミングとの間隔が時間Ｔ’（ｍｓ）となった例を表している。この時間Ｔ’（ｍｓ）が、Ｔ’＜Ｔｍｉｎとなるときには、フリッカーなどの電気的な問題が発生する可能性がある。
このようなときに、図１７Ａの点灯制御方法を実施することで、図１７Ｂ（２）のように、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過して実施する点灯制御のタイミングと、その１つ前に実施した点灯制御のタイミングとの間隔がＴ＋Ｔ’（ｍｓ）となるので、フリッカーなどの電気的な問題の発生を防止することができる。
【００７１】
以上で説明した実施形態において、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達したか否かを判断する第１の判断手段、及び転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したか否かを判断する第２の判断手段は、いずれもプログラムを本画像形成装置のＣＰＵ２３１で実行することにより得ることができる機能実現手段である。また、ＣＰＵ２３１は、同様の機能実現手段として定着ヒータの点灯制御も行う。
上記第１の判断手段により、前記転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達したと判断されたとき、または上記第２の判断手段により、転写媒体の後端が前記定着装置６のニップ部を通過したと判断したときは、定着ヒータの制御周期のタイミングでなくても定着ヒータの点灯制御を行い、定着ヒータの制御周期と転写媒体の搬送タイミングがずれるときにおいても、転写媒体が定着装置６のニップ部を搬送されるときの温度を適正に保つことができる。
【００７２】
即ち、第１の判断手段または第２の判断手段による判断を、転写媒体のレジストローラからの搬送を開始してからの経過時間、または像担持体における書き込み処理開始からの経過時間に基づいて行うことで、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達したこと、または転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したことを確実に判断することができる。
また、第２の判断手段による判断を、搬送位置を検出するための位置検知センサ８のなかで、定着位置より上流（給紙部側）に位置して、最も定着装置６に近い位置検知センサ８が転写媒体の後端を検出してからの経過時間に基づいて行うことで、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を経過したことをより確実に判断することができる。
【００７３】
また、第１の判断手段または第２の判断手段による判断を、定着装置６の構造、つまり定着ヒータとニップ部の位置が異なるときを考慮して、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達する前に、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達したとみなして行い、または転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過する前に、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を通過したとみなして行うことで、点灯制御を実施してから温度変化が定着装置６のニップ部に反映されるまでに遅延がある可能性がある構造を持つ定着装置６において、点灯制御を実施したタイミングの温度変化を、それぞれ、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達したタイミング、及び転写媒体の後端が定着装置６のニップ部に通過したタイミングで反映することができる。
また、第２の判断手段による判断を、搬送位置を検出するための位置検知センサ８のなかで、定着位置より上流（給紙部側）に位置して、最も定着装置６に近い位置検知センサ８が転写媒体の後端を検出してからの経過時間に基づいて行うことで、転写媒体の後端が定着装置６のニップ部を経過したことを確実に判断することができる。
【００７４】
更に、点灯制御の時間間隔が一定の時間間隔より短いときに、転写媒体の先端が定着装置６のニップ部に到達する直前の点灯制御、または及び転写媒体の後端が定着装置６のニップ部に通過する直前の点灯制御を実施しないことで、フリッカーなどの電気的な問題の発生を防止することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１〜４・・・トナーボトル、５・・・中間転写体、６・・・定着装置、７・・・両面ユニット、８・・・位置検知センサ、９・・・給紙部、１０・・・感光体ユニット、１１・・・現像装置、１２・・・給紙部、１３・・・ＰＳＵ、１４・・・ポリゴンミラーモータ、１５・・・露光装置、１６・・・クリーニング装置、１７・・・帯電装置、１８・・・書き込み部、２１・・・排紙装置、２２・・・排紙部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７６】
【特許文献１】特開２００４−１９８５３５公報
【図１】
2011197155.tif 000003
【図２】
2011197155.tif 000004
【図３】
2011197155.tif 000005
【図４】
2011197155.tif 000006
【図５】
2011197155.tif 000007
【図６】
2011197155.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
2011197155.tif 000021