(57)【要約】【課題】  収容袋を支持する支持台を、収容袋が満杯になると容易に収容袋を圃場面に排出可能に構成し、収穫作業を連続的に行える根菜類収穫機を提供する。【解決手段】  作物を収容する収容部材９１を載置する載置部機枠１０７を設け、選別搬送装置８８の搬送終端部側を上下回動可能に構成し、載置部機枠１０７に設置した収容部材９１の上側開口部を広げた状態で支持する支持手段９０を設け、支持手段９０を選別搬送装置８８の搬送終端部側の上下動に連動して上下動する構成とした根菜類収穫機において、載置部機枠１０７に収容部材９１の底部を受ける支持台１１０を回動自在且つ前後スライド可能に設け、支持台１１０に支持台１１０を回動させて前下り姿勢に姿勢変更させる姿勢変更部材１１５と、支持台１１０を前後方向に移動させる調節装置１４０を設ける構成とする。【選択図】  図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の左右一側に作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）から作物を引き継いで機体左右一側から左右他側に搬送する選別搬送装置（８８）を設け、該選別搬送装置（８８）の後側に補助作業座席（１０３）を設け、機体の左右他側で且つ該選別搬送装置（８８）の機体左右他側端部の下方に作物を収容する収容部材（９１）を載置する載置部機枠（１０７）を設け、前記選別搬送装置（８８）の搬送終端部側を上下回動可能に構成し、該載置部機枠（１０７）に設置した収容部材（９１）の上側開口部を広げた状態で支持する支持手段（９０）を設け、該支持手段（９０）を選別搬送装置（８８）の搬送終端部側の上下動に連動して上下動する構成とした根菜類収穫機において、前記載置部機枠（１０７）に収容部材（９１）の底部を受ける支持台（１１０）を回動自在且つ前後スライド可能に設け、該支持台（１１０）に支持台（１１０）を回動させて前下り姿勢に姿勢変更させる姿勢変更部材（１１５）と、支持台（１１０）を前後方向に移動させる調節装置（１４０）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記支持台（１１０）の前側に第１ボス（１２１）を設け、前記載置部機枠（１０７）の後部に第２ボス（１２３）を設け、該第１ボス（１２１）と第２ボス（１２３）とに調節ロッド（１２２）を設けて前記調節装置（１４０）を構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記調節装置（１４０）を足で操作する足踏操作具（１２７）を、前記補助作業座席（１０３）の下方に設けたことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記調節装置（１４０）を手で操作する手動操作具（１２８）を、前記選別搬送装置（１０３）の後側に設けたことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記補助作業座席（１０３）を選別搬送装置（８８）の搬送終端部側の上下動に連動して上下動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場から根菜類を収穫する収穫機において、これら収穫物を収容する収容袋を支持する支持台を有し、収容袋が満杯になると収容袋を圃場面に排出して収穫作業を続行できる根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
圃場に植生する人参等の根菜類を収穫し、収穫した作物を収穫機の支持台上に載置する収容袋で収容し、この収容袋が満杯になると、支持台を機体進行方向に対して前側へ傾斜回動させて、収容袋を地面に滑り降ろさせる技術がある。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２４７５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された根菜類収穫機では、支持台を滑り降りた収容袋の底部が支持台の端部に接するため、機体を後進させて支持台を引き抜かねばならず、作業能率が低下するという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述の問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、機体の左右一側に作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）から作物を引き継いで機体左右一側から左右他側に搬送する選別搬送装置（８８）を設け、該選別搬送装置（８８）の後側に補助作業座席（１０３）を設け、機体の左右他側で且つ該選別搬送装置（８８）の機体左右他側端部の下方に作物を収容する収容部材（９１）を載置する載置部機枠（１０７）を設け、前記選別搬送装置（８８）の搬送終端部側を上下回動可能に構成し、該載置部機枠（１０７）に設置した収容部材（９１）の上側開口部を広げた状態で支持する支持手段（９０）を設け、該支持手段（９０）を選別搬送装置（８８）の搬送終端部側の上下動に連動して上下動する構成とした根菜類収穫機において、前記載置部機枠（１０７）に収容部材（９１）の底部を受ける支持台（１１０）を回動自在且つ前後スライド可能に設け、該支持台（１１０）に支持台（１１０）を回動させて前下り姿勢に姿勢変更させる姿勢変更部材（１１５）と、支持台（１１０）を前後方向に移動させる調節装置（１４０）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記支持台（１１０）の前側に第１ボス（１２１）を設け、前記載置部機枠（１０７）の後部に第２ボス（１２３）を設け、該第１ボス（１２１）と第２ボス（１２３）とに調節ロッド（１２２）を設けて前記調節装置（１４０）を構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記調節装置（１４０）を足で操作する足踏操作具（１２７）を、前記補助作業座席（１０３）の下方に設けたことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機とした。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記調節装置（１４０）を手で操作する手動操作具（１２８）を、前記選別搬送装置（１０３）の後側に設けたことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機とした。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記補助作業座席（１０３）を選別搬送装置（８８）の搬送終端部側の上下動に連動して上下動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明の効果は、選別搬送装置（８８）の搬送終端部側と支持手段（９０）とが連動して上下動する構成としたことにより、収容部材（９１）内の作物収容量が少ないときは選別搬送装置（８８）の搬送終端部側と支持手段（９０）とを低い位置に位置させて作物の落下距離を短くし、収容部材（９１）の収容量が増加するに従って選別搬送装置（８８）の搬送終端部側と支持手段（９０）とを上昇させることにより、作物が収容部材（９１）から溢れ出ることを防止できるとともに、作物の落下距離を短くでき、作物を収容部材（９１）の容量一杯に収容することができる。
【００１２】
そして、作物で満杯になった収容部材（９１）を機外に排出するときは、支持台（１１０）に設けた姿勢変更部材（１１５）を操作することによって、支持台（１１０）を前下り姿勢に姿勢変更するだけで、その傾斜姿勢になった支持台（１１０）上を収容部材（９１）が地面まで滑って移動するので、満杯の収容部材（９１）を地面に降ろす作業が容易且つ安全に行なえる。
【００１３】
さらに、前下り姿勢となった支持台（１１０）を、調節装置（１４０）を操作して後方に移動させることにより、支持台（１１０）に載置されていた収容部材（９１）を人手を用いることなく圃場に降ろすことができ、作業能率が向上する。また、従来のように、収容部材（９１）を降ろすために機体を後進させる必要もないので、さらに作業能率が向上する。
【００１４】
請求項２記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、調節装置（１４０）を操作して移動ロッド（１２２）を回転させることにより、支持台（１１０）を人手によらず前後方向に移動させることができるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業の安全性が向上する。
【００１５】
また、調節装置（１４０）を操作して支持台（１１０）を収容部材（９１）の底部を受ける位置に戻すことができ、作業者は調節装置（１４０）の近傍から動く必要が無く、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００１６】
請求項３記載の発明の効果は、請求項２記載の発明の効果に加えて、補助作業座席（１０３）の下方に調節装置（１４０）を作動させる足踏操作部材（１２７）を設けたことにより、補助作業者は補助作業座席（１０３）から移動することなく支持台（１１０）の前後移動操作を行うことができ、収容部材（９１）を降ろす度に機外に下りる必要がなく、作業能率が向上する。
【００１７】
また、補助作業者は足踏操作部材（１２７）を足で踏んで操作することができ、選別搬送装置（８８）上の作物の選別作業に集中しながら支持台（１１０）の前後移動操作を行なうことができ、作業能率がいっそう向上するとともに、作物の選別精度が向上する。
【００１８】
請求項４記載の発明の効果は、請求項２記載の発明の効果に加えて、調節装置（１４０）を操作する手動操作部材（１２８）を選別搬送装置（８８）に設けたことにより、補助作業者は補助作業座席（１０３）から移動することなく支持台（１１０）の前後移動操作を行うことができ、収容部材（９１）を降ろす度に機外に下りる必要がなく、作業能率が向上する。
【００１９】
請求項５記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、補助作業座席（１０３）の上下動を選別搬送装置（８８）の搬送終端部側の上下動と連動させたことにより、補助作業者と選別搬送装置（８８）の選別領域との距離が変わらないので、補助作業者は補助作業座席（１０３）に着座したまま選別作業を行うことができ、作業者の労力が軽減されると共に、作物の選別精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】根菜類収穫機の左側面図
【図２】根菜類収穫機の右側面図
【図３】根菜類収穫機の平面図
【図４】根菜類収穫機の背面図
【図５】根菜類収穫機の要部側面図
【図６】根菜類収穫機の要部平面図
【図７】根菜類収穫機の位置揃え装置の平面図
【図８】根菜類収穫機の位置揃え体の側面図
【図９】（ａ）位置揃えカバーの側面図、（ｂ）位置揃えカバーの平面図、（ｃ）位置揃えカバーの正面図
【図１０】補助作業座席の昇降機構の断面図
【図１１】回収部の平面図
【図１２】回収部の側面図
【図１３】回収部の作動を示す側面図
【図１４】根菜類収穫機の別実施例の右側面図
【図１５】選別搬送装置の別実施例の要部側面図
【図１６】（ａ）  選別搬送装置の別実施例の要部平面図、（ｂ）  選別搬送装置の別実施例の要部側面図
【図１７】位置揃え装置周辺の別実施例の要部側面図
【図１８】位置揃え部材の平面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１３に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｅと、該引継搬送部Ｅから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、選別搬送部Ｆで選別作業を行う補助作業者が搭乗する補助作業部Ｇと、選別搬送部Ｆから排出される人参を収容する収容部Ｈとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００２２】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１〜図４で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右のクローラベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００２３】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００２４】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００２５】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図４で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００２６】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす複数の縦引起しラグ２５ａ…を備えた縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる複数の横引起しラグ２６ａ…を備えた横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。
【００２７】
そして、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を取り付けて、収穫部Ｃを構成する。
上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
【００２８】
また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００２９】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００３０】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
【００３１】
図１〜図９（ａ），（ｂ），（ｃ）で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。
【００３２】
そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。
【００３３】
なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の張圧バネ５０，５０を取り付ける。該張圧バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる張圧力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
【００３４】
また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は張圧バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。
【００３５】
加えて、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。
【００３６】
さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。
【００３７】
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…に、位置揃えチェーン４８，４８の上部と下部と茎葉部の接触面を覆う正面視コの字型のガイドカバー５１…を取り付け、位置揃えガイド体５２を構成する。
【００３８】
なお、図７、図９（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すように、該ガイドカバー５１…は、平面視において前後一側方を凸状のＲ部５１ａ、前後他側方を凹状のＲ部５１ｂを形成し、茎葉部との接触面に前後他側方に、後続のガイドカバー５１の前後一側方の凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを形成する。直線部では前方のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａが入り込み、この後続の凸状のＲ部を前方の突出部５１ｃが覆うことによって、ガイドカバー５１同士の間隔部を覆うことができるので、ガイドカバー５１同士の間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることが防止され、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００３９】
また、ガイドカバー５１は凸状のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂを有し、リンク４８ａに１つずつ取り付けられていることにより、ガイドカバー５１同士は干渉し合うことが無く位置揃えチェーン４８，４８の移動に追従することができるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの移動がスムーズになり、作業能率が向上する。
【００４０】
加えて、位置揃えチェーン４８，４８が円弧軌跡で移動する際、突出部５１ｃを有することにより、ガイドカバー５１同士の間に大きな間隔部が生じないため、この間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００４１】
なお、位置揃えガイド体５２は、複数のガイドカバー５１…ではなく、位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う、断面形状コの字型としてもよい。
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。
【００４２】
該テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。
【００４３】
なお、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに略平行位置に設けてもよいが、図７で示すように、機体外側の位置揃え装置５３Ｒの前側にテンションプレート５２Ｒを設ける場合、機体内側の位置揃え装置５３Ｌのテンションプレート５２Ｌは位置揃え装置５３Ｒのテンションプレート５２Ｒよりも機体後側に設けると、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過する際、テンションプレート５２Ｌまたはテンションプレート５２Ｒの無い側に位置揃えチェーン４８及び位置揃えガイド体５２が移動するので、人参の茎葉部の径が大きくても位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００４４】
加えて、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒの張力は、前記張圧バネ５０，５０の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部が通過して負荷がかかると位置揃えチェーン４８，４８が適正な位置まで撓んで退避することができ、５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００４５】
そして、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２の近傍で且つ位置揃えガイド体５２，５２の外側位置で伝動ケース３７，３７に長穴を形成し、この長穴に位置揃えガイド体５２，５２の表面に付着した茎葉部の切れ端や泥等を落とす左右のスクレーパ５５，５５を位置揃えガイド体５２，５２の軌跡に沿って位置調節時際に取り付ける。
【００４６】
なお、スクレーパ５５，５５は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部の切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。
そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。
【００４７】
また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成される。
【００４８】
さらに、前記左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。
【００４９】
上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒを停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。
【００５０】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。
【００５１】
そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧する左右の張圧バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
【００５２】
また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで張圧バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００５３】
さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、張圧バネ５０，５０に張圧された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００５４】
また、大径の茎葉部が通過する際、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００５５】
なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【００５６】
そして、位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…毎にガイドカバー５１…を取り付けて位置揃えガイド体５２を構成したことにより、任意の箇所のガイドカバー５１を自在に着脱できるので、一部のガイドカバー５１が損傷しても、新しいガイドカバー５１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部が適正に切断されるので、作業能率が向上する。
【００５７】
また、位置揃えガイド体５２全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。
さらに、ガイドカバー５１の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。
【００５８】
そして、ガイドカバー５１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う正面視コの字形状としたことにより、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００５９】
また、ガイドカバー５１に凸上のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂとを形成し、後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａを前側のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに近接させて位置揃えチェーン４８に取り付けることにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…は追従して移動できるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒは一定の周速で動作するため、茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００６０】
さらに、凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを設けたことにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…同士の前後間に生じる空間部をこの突出部５１ｃが覆うため、ガイドカバー５１…同士の前後間の空間部で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００６１】
そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３Ｌまたはテンションプレート５３Ｒが押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００６２】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２の外周を移動する位置揃えガイド体５２，５２に付着した茎葉部の破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ５５，５５を設けたことによって、茎葉部の移動経路から離れて位置で位置揃えガイド体５２，５２に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部の破片が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部の破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００６３】
さらに、スクレーパ５５，５５は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の人参の茎葉部の径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ５５，５５を設定し、確実に茎葉部の破片や泥等の夾雑物を位置揃えガイド体５２，５２から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。
【００６４】
そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
【００６５】
次に、引継搬送部Ｅについて説明する。
図４で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後残葉処理フレーム７２，７２を設け、該前後残葉処理フレーム７２，７２の左右両側の前後間に左右の残葉処理ローラ７３，７３を回転自在に取り付ける。そして、該左右の残葉処理ローラ７３，７３にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成する。
【００６６】
また、該残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置６１よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受けシュータ７７を下り傾斜姿勢で設けることにより、汲上搬送部Ｅが構成される。
【００６７】
上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取りながら後述する選別搬送コンベア８８に搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【００６８】
また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【００６９】
そして、残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に格子状の受けシュータ７７を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置６１よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を選別搬送コンベア８８に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置６１よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。
【００７０】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図１〜図４で示すように、前記残葉処理コンベア７６よりも機体前側で且つ受けシュータ７７の機体左右他側（搬送終端部側）に前後の第１選別搬送フレーム７８，７８を機体左右方向で且つ上昇傾斜姿勢で取り付け、該第１選別搬送フレーム７８，７８の機体左右一側（搬送始端部側）の端部で且つ下側に駆動ローラ７９を回転自在に取り付ける。また、前記第１選別搬送フレーム７８，７８の機体左右他側（搬送終端部側）の端部で且つ上側に中間ローラ８０を回転自在に取り付けるとともに、該中間ローラ８０の回転軸及び前記第１選別搬送フレーム７８，７８の前後端部に前後の第２選別搬送フレーム８１，８１を、終端部側を上下回動自在に取り付ける。
【００７１】
そして、該第２選別搬送フレーム８１，８１の機体左右他側（搬送終端部側）の端部に従動ローラ８２を回転自在に取り付け、前記駆動ロ−ラ７９と中間ローラ８０と従動ローラ８２とに亘って人参を搬送する選別搬送ベルト８３を無端状に巻回する。さらに、該選別搬送ベルト８３の表面には、前後方向及び左右方向にそれぞれ一定の間隔を空けて山型の搬送突起体８４…を複数貼り付ける。
【００７２】
また、前記第１選別搬送フレーム７８，７８の終端部と第２選別搬送フレーム８１，８１の始端部が接する部分で且つ中間ローラ８０の下方に、前記選別搬送ベルト８３を下方から押圧する張圧ローラ８５を回転自在に取り付ける。そして、前記第２選別搬送フレーム８１，８１の前後間で且つ選別搬送ベルト８３の巻回域よりも下方に支持板８６を取り付け、該支持板８６と機体フレーム１との間に昇降シリンダ８７を伸縮自在且つ左右方向に回動自在に取り付けることによって、選別搬送コンベア８８が構成される。該昇降シリンダ８７を伸縮させると、該選別搬送コンベア８８の機体左右他側（搬送終端部側）が上下動する。
【００７３】
さらに、前記第２選別搬送フレーム８１，８１の機体左右他側（搬送終端部側）の前後外側に前後一対の吊下アーム８９，８９の基部側を上下回動自在に取り付け、該吊下アーム８９，８９の端部側に収容部材９１を吊り下げる前後の吊下ハンガー９０，９０を機体左右方向に回動自在に取り付ける。そして、該吊下ハンガー９０，９０の左右両端に収容部材９１（本実施例では袋状のフレキシブルコンテナ９１ａ）の四隅を吊り下げて開口状態とするフック部９０ｆ，９０ｆを形成することにより、選別搬送部Ｆが構成される。
【００７４】
上記構成により、昇降シリンダ８７を昇降させると選別搬送コンベア８８の搬送終端部側が上下動することにより、収容部材９１（フレキシブルコンテナ９１ａ）内の人参の収容量に合わせて選別搬送コンベア８８の搬送終端部を上下動させて、選別搬送コンベア８８の搬送終端部と収容部材９１との落差を一定に保つことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質及び商品価値が確保される。
【００７５】
そして、選別搬送ベルト８３の表面に、山型の搬送突起体８４…を複数左右方向及び前後方向に所定間隔を空けて取り付けたことにより、選別搬送コンベア８８の上昇傾斜部分で搬送中の人参が転げ落ちかけても、この搬送突起体８４…が人参の落下移動を規制するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が確保される。
【００７６】
加えて、人参が何度も選別搬送コンベア８８の始端部に戻ることが防止され、一度の搬送で人参を収容部材９１に投入することができるので、作業能率が向上する。
また、収容部材９１を、吊下ハンガー９０，９０のフック部９０ｆ，９０ｆで四隅を吊り下げて開口状態としたことにより、機体が圃場の凹凸等で左右に揺れるようなことがあっても、選別搬送コンベア８８の搬送終端部から排出される人参を確実に収容部材９１に投入することができ、収容部材９１の外に落下した人参を拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減されると共に、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質及び商品価値が確保される。
【００７７】
さらに、選別搬送コンベア８８の搬送終端部側が上下動自在であるとともに、吊下アーム８９，８９を左右回動自在に取り付けたことにより、機体を軽トラック等に積み込んだり、納屋等に収容する際には、選別搬送コンベア８８を最上位置まで移動させ、吊下アーム８９，８９を機体内側に向かって回動させると、選別部Ｆが機体フレーム１の左右幅内に収まり、機体の左右幅がコンパクトになるので、収納性が向上する。
【００７８】
次に、補助作業部Ｇについて説明する。
図１〜図４で示すように、前記機体フレーム１のうち、選別搬送コンベア８８の後部に補助作業者が搭乗する補助作業ステップ９２を構成し、該作業ステップ９２上に中空の支持パイプ９３を上下方向に直線状に取り付ける。また、該支持パイプ９３の内部の下部近傍に第１ベアリング９４を設け、該ベアリング９４に雄螺子溝を切った螺子シャフト９５の下端部を軸着し、該螺子シャフト９５の下端部に第１ベベルギア９６を取り付ける。そして、前記支持パイプ９３の下部に開口部を設け、この開口部に第２ベアリング９７を取り付け、該第２ベアリング９７に回転軸９８を軸着し、該回転軸９８の一側端部で且つ支持パイプ９３の内部に前記第１ベベルギア９６の歯と噛み合う第２ベベルギア９９を軸着するとともに、該回転軸９８の他側端部に螺子シャフト９５を回転させる、正逆転可能な駆動モータ１００の出力軸を連結する。なお、該駆動モータ１００は、前記昇降シリンダ８７が伸び動作をすると正転し、昇降シリンダ８７が縮み動作をすると逆転するよう、連絡ケーブル（図示せず）で連結する。
【００７９】
さらに、前記支持パイプ９３の中空部に、内側に雌螺子溝を切った中空の回転パイプ１０１を前記螺子シャフト９５に螺子溝を合わせて取り付け、該回転パイプ１０１の上端部にシート１０２を回転自在に取り付けることにより、補助作業座席１０３が構成される。
【００８０】
なお、支持パイプ９３は円柱形でも多角形でもよく、回転パイプ１０１は支持パイプ９３の形状に対応するものを用いればよい。
そして、前記補助作業ステップ９２上で且つ補助作業座席１０３の下方に、前記昇降シリンダ８７を伸縮動作させる、足で踏んで操作する昇降ペダル１０４を配置する。該昇降ペダル１０４は、前後方向の中間部に支点（図示せず）を設け、前側を踏むと伸び動作（もしくは縮み動作）、後側を踏むと縮み動作（もしくは伸び動作）としてもよく、また昇降ペダル１０４の左右の中間部に支点（図示せず）を設け、右側を踏むと伸び動作（もしくは縮み動作）、左側を踏むと縮み動作（もしくは伸び動作）としてもよく、あるいは昇降ペダル１０４を二つ配置し、一方を踏むと伸び動作し、他方を踏むと縮み動作する構成としてもよい。
【００８１】
また、前記選別搬送コンベア８８の機体後側の第２選別搬送フレーム８１で且つ補助作業座席１０３の近傍に、前記昇降シリンダ８７を伸縮動作させる、手で操作する昇降スイッチ１０５を配置することにより、補助作業部Ｇが構成される。
【００８２】
該昇降スイッチ１０５は、図３では補助作業座席１０３よりも機体左右他側に配置しているが、補助作業座席１０３の略正面に設けると補助作業者が右利きでも左利きでも操作し易く、作業能率が向上する。また、操作スイッチ１０５の取付位置を、第２選別搬送フレーム８１の左右方向において変更自在に構成すると、補助作業者の利き手に合わせて取り回しのよい位置に操作スイッチ１０５を配置できるので、作業能率がいっそう向上する。
【００８３】
上記構成により、補助作業者が搭乗する補助ステップ９２を設けたことにより、補助作業者は人参の選別作業をするために走行する機体を後ろから追いかけたり、機体フレームの後端部に無理な姿勢で乗り込んだりする必要がなく、安定した姿勢で人参の選別や収容部材９１の交換作業を行うことができ、作業者の労力が軽減される。
【００８４】
また、鎌や鋏等の農具や飲料水の入ったボトル等を置いておけるので、余分なものを身に付けずに作業を行うことができ、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００８５】
そして、補助作業座席１０３を設けたことにより、補助作業者は補助作業座席１０３に着座して選別作業を行うことができ、労力が大幅に軽減される。
さらに、補助作業座席１０３に設けた駆動モータ１００を、昇降シリンダ８７の伸縮動作による選別搬送コンベア８８の搬送終端部側の上下動に連動して正逆転する構成したことにより、収容部材９１内の人参の収容量に応じて選別搬送コンベア８８の搬送終端部側を上下動させても、選別搬送コンベア８８の上面の選別領域と補助作業座席１０３に着座した補助作業者の位置関係がほとんど変わらないので、人参の選別精度が向上する。
【００８６】
また、補助作業座席１０３のシート１０２を回転自在に取り付けたことにより、補助作業者は着座したまま向きたい方向を向くことができ、作業者の労力がいっそう軽減される。
【００８７】
そして、昇降シリンダ８７を昇降動作させる昇降ペダル１０４を補助作業座席１０３の下方に設けたことにより、補助作業者は補助作業座席１０３に着座したまま昇降ペダル１０４を踏み、収容部材９１内の人参の収容量に合わせて選別搬送コンベア８８の搬送終端部側を上下動させることができるので、補助作業者はその間も人参の選別作業を両手で行えると共に、目線を人参に向け続けられるので、選別精度が大幅に向上する。
【００８８】
さらに、選別搬送コンベア８８の機体後側に昇降シリンダ８７を昇降動作させる操作スイッチ１０５を取り付けたことにより、補助作業者は補助作業座席１０３に着座したまま昇降シリンダ８７の伸縮動作を行うことができ、作業者の労力が軽減される。
【００８９】
また、操作スイッチ１０５は手で操作を行なうものであるため、補助作業者は選別搬送コンベア８８の搬送終端部側の上下量を細かく調節でき、選別搬送コンベア８８の搬送終端部から収容部材９１までの落下距離を適切に調節でき、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が確保される。
【００９０】
次に、収容部Ｈについて説明する。
図１〜図３及び図１０〜図１２で示すように、前記選別搬送コンベア８８の下方で且つ機体フレーム１の機体左右他側の後側に前後一対の支持プレート１０６，１０６を機体左右方向に取り付け、該前後支持プレート１０６，１０６の機体外側端部に載置部フレーム１０７を、左右方向の回動軸１０８を回動支点として機体左右方向に回動自在に取り付ける。そして、該載置部フレーム１０７の後下部に上下回動軸１０９を設け、該上下回動軸１０９の上部に収容部材９１（フレキシブルコンテナ９１ａ）の底部を載置支持する載置台１１０を上下回動自在に取り付ける。
【００９１】
また、前記載置部フレーム１０７の後側の左右他側端部に後側支持プレート１１１を設け、前記上下回動軸１０９の左右他側端部に回動プレート１１２の下端部を機体前後方向に回動自在に軸着するとともに、該回動プレート１１２の上部と後側支持プレート１１１の上部との間に伸縮自在な伸縮ロッド１１４を取り付ける。さらに、該伸縮ロッド１１４の機体後側の端部に伸縮ロッド１１４を伸縮させる操作ハンドル１１５を取り付けるとともに、前記載置台１０の左右両側及び後側に収容容器９１の落下を防止する落下防止板１１６を取り付ける。
【００９２】
なお、伸縮ロッド１１４は一方の棒材の表面に螺子溝を刻み、他方の中空の棒材の内面に螺子溝を刻み、互いの棒体の螺子溝を合わせて操作ハンドル１１５で回転させて伸縮する構成としているが、電動や油圧、空圧等で伸縮するシリンダに置き換えてもよい。
【００９３】
そして、前記載置台１１０の機体左右一側の後部に中空のセットリング１１７を取り付けると共に、該セットリング１１７に前後方向に長いガイドパイプ１１８の基部側を軸着する。また、該ガイドパイプ１１８にスライドカラー１１９を前後方向に移動自在に取り付け、前記ガイドパイプ１１８の前端部にストッパリング１２０を軸着する。
【００９４】
さらに、前記載置部フレーム１０７の機体左右他側端部に中空の支持ボス１２１を固定して設け、雄螺子溝を前後方向に亘って刻んだ調節ロッド１２２を該支持ボス１２１を貫通させて取り付け、該調節ロッド１２２の前端部に内周部に雌螺子溝を刻んだ調節ボス１２３を螺子溝を合わせて取り付ける。そして、該調節ボス１２３と前記スライドカラー１１９との下部を支持プレート１２４で連結し、該支持プレート１２４を載置台１１０の底部に固定する。そして、前記調節ロッド１２２の後端部に調節操作ハンドル１２５を回転操作可能に取り付けることにより、調節操作装置１４０が構成されるとともに、収容部Ｈが構成される。
【００９５】
上記構成により、収穫作業中は載置台１１０を機体左右他側に回動してコンフレキシブルコンテナ９１ａ等の収容部材９１を載置し、作業終了後は機体左右一側方向に載置台１１０を回動させて畳んでおくことができるので、機体の左右幅がコンパクトになり、機体を軽トラック等の搬送手段に載置しやすくできると共に、倉庫等の収容場所にスペースをとり過ぎることなく収容することができる。
【００９６】
また、操作ハンドル１１５を操作して伸縮ロッド１１４を伸縮させることで、載置台１１０を上下に回動させられるため、載置台１１０を下方に傾斜させて人参を満載したフレキシブルコンテナ９１ａ（収容部材９１）を下方に移動させた後、機体を後進させることによってフレキシブルコンテナ９１ａ（収容部材９１）を圃場に移動させることができるので、操縦者や補助作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【００９７】
そして、載置台１１０の下部に固定した支持プレート１２４の左右両端部に、ガイドパイプ１１８を前後方向に移動自在なスライドカラー１１９と調節ロッド１２２の回転によって前後方向に移動する調節ボス１２３とを設けたことによって、調節ロッド１２２の調節操作ハンドル１２５を回すと調節ボス１２３が前進、或いは後退して載置台１１０が前進、或いは後退するため、載置台１１０を前方傾斜させてフレキシブルコンテナ９１ａ（収容部材９１）を降ろしてから載置台１１０を後退させると、機体を後進させることなくフレキシブルコンテナ９１ａを圃場に降ろすことができるので、作業能率が向上する。
【００９８】
これに加えて、フレキシブルコンテナ９１ａを圃場に降ろした後、載置台１１０を前進させてフレキシブルコンテナ９１ａの底部を支持する位置に戻し、載置台１１０を機体左右一側方向に回動させて折り畳むと、圃場に置いたフレキシブルコンテナ９１ａを避ける軌道を取らなくても機体を前進させて収穫作業を継続することができ、作業能率が大幅に向上する。
【００９９】
なお、調節ロッド１２２を回転させる調節操作ハンドル１２５を、正逆転自在な調節操作モータに変更し、前記補助作業ステップ９２上で且つ補助作業座席１０３の下方にこの調節操作モータを作動させる調節操作ペダル１２７を設ける構成としてもよい。
【０１００】
上記構成とすると、補助作業者は補助作業座席１０３から降りることなく収容部材９１（フレキシブルコンテナ９１ａ）を機体から降ろすことができるので、作業能率が向上すると共に、人参が満載された収容部材９１の近くに立つ必要が無く、安全性が向上する。本件発明に係る人参収穫機で用いるフレキシブルコンテナ９１ａの重量は、人参を満載すると約２００ｋｇになるので、万一作業者及び補助作業者に向かって倒れると、押し潰される危険性がある。
【０１０１】
また、前記選別搬送コンベア８８の機体後側の第２選別搬送フレーム８１で且つ補助作業座席１０３の近傍に、前記調節操作モータを作動させる、手で操作する調節操作スイッチ１２８を配置すると、手でも足でも調節操作モータを操作できるので、上述の作業能率の向上、安全性の向上がいっそう顕著なものとなる。
【０１０２】
以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図１４で示すように、機体後側の第２選別搬送フレーム８１に側面視Ｌ字形状の支持パイプ１２９を取り付け、該支持パイプ１２９の上端部にシート１３０を前後回動自在に取り付けて、補助作業座席１３１を構成してもよい。
【０１０３】
上記構成によれば、収容部材９１（フレキシブルコンテナ９１ａ）内の人参の収容量に合わせて選別搬送コンベア８８の終端部側を上下動させると、補助作業座席１３１が連動して上下動するので、選別搬送コンベア８８の上面の選別領域と補助作業座席１３１に着座した補助作業者の位置関係がほとんど変わらないので、人参の選別精度が向上する。
【０１０４】
また、シート１３０を前後回動自在に取り付けたことにより、補助作業者は選別搬送コンベア８８の終端部側の上下動に合わせてシート１３０を前傾させ、作業しやすい姿勢で選別作業を行うことができ、人参の選別精度が向上すると共に、作業者が疲れにくくなる。
【０１０５】
図１５で示すように、選別搬送ベルト８３の表面に貼り付ける山型の搬送突起体８４…のうち、上下方向の中間部から上端部にかけて無数の毛体で構成するブラシ１３２を植毛してもよい。
【０１０６】
上記構成によれば、搬送突起体８４…の上面をブラシ体１３２で覆うことにより、人参の長辺が機体左右方向を向き、隣接する搬送突起体８４，８４上に載ってもブラシ体１３２の摩擦力が人参の滑落を防止するので、選別搬送コンベア８８の搬送終端部側を上昇させて上方傾斜姿勢としても人参が下方に向かって滑落することが防止でき、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止でき、人参の商品価値が確保される。
【０１０７】
また、人参が搬送経路上を何往復もすることを防止できるので、作業能率が向上する。
なお、ブラシ体１３２を搬送突起体８４の上面にのみ植毛するのは、低コスト化を図るためであるが、搬送突起体８４の全体にブラシ体１３２を植毛しても同じコストで済む、或いは全体に植毛した方が安くなるのであれば、半島突起体８４の全体に植毛してもよい。
【０１０８】
図１６（ａ）（ｂ）で示すように、上下長さの長い長尺搬送突起体８４ａと上下長さの短い短尺搬送突起体８４ｂとを機体左右方向に交互に貼り付けると共に、機体前側と後側とにおいても、長尺搬送突起体８４ａと短尺搬送突起体８４ｂとを交互に貼り付ける構成としてもよい。
【０１０９】
上記構成によれば、人参の長辺が機体左右方向を向いて選別搬送コンベア８８に載り、選別搬送コンベア８８から滑り落ちても、人参を長尺搬送突起体８４ａが壁となって受け止めることができ、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止されて人参の商品価値が確保されるとともに、人参が搬送経路上を何往復もすることを防止できるので、作業能率が向上する。
【０１１０】
なお、人参の大きさが小さいものであれば、短尺搬送突起体８４ｂも壁となりうるので、いっそう人参が滑り落ちることを防止でき、上記の効果を高めることができる。
また、機体前側に長尺搬送突起体８４ａがある部分には機体後側に短尺搬送突起体８４ｂを設け、機体前側に短尺搬送突起体８４ｂがある部分には機体後側に長尺搬送突起体８４ａを設けることにより、人参が選別搬送コンベア８８上を前後方向に転がっても、選別搬送コンベア８８の前後中間位置で止めることができるので、選別搬送コンベア８８の前側又は後側に人参が偏ることを防止でき、収容部材９１（フレキシブルコンテナ９１ａ）の一部に人参が偏って投入されることを防止できる。
【０１１１】
図１７、図１８で示すように、引抜搬送装置２４の搬送経路の下方に人参の上昇を規制しながら位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの始端側へ案内する左右一対のガイドバー１３３，１３３を配置し、該ガイドバー１３３，１３３の後方で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの前方に左右一対のガイドプレート１３１，１３１を配置する。該ガイドプレート１３４，１３４の、人参の茎葉部が通過する機体内側部には、引抜搬送装置２４に挟持されずに垂れ下がっている垂れ葉を除去する垂れ葉除去部１３５を鋸歯状に形成する。そして、前記ガイドプレート１３４，１３４の傾斜角度を、ガイドバー１３３，１３３の傾斜角度より緩く構成する。
【０１１２】
上記構成によれば、ガイドバー１３３，１３３と位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒとの間に、ガイドバー１３３，１３３よりも角度を緩くしてガイドプレート１３４，１３４を設けたことにより、人参を位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒよりも搬送方向前側から上方移動を規制しつつ後方に案内することができ、人参の肩部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの始端部に接触してしまうことが防止され、人参の位置揃えが適正に行なわれ、作業能率が向上する。
【０１１３】
また、ガイドプレート１３４，１３４に鋸歯状の垂れ葉除去部１３５を構成したことにより、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに人参が引き継がれる前に垂れ葉が切断されるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒや排葉搬送装置６５に垂れ葉が絡み付いて停止させることを防止でき、作業能率が向上する。
【０１１４】
なお、ガイドプレート１３４，１３４の搬送方向後端部は、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送始端部よりも搬送方向後側に位置させると、人参の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒを通過し、排葉搬送装置６５に挟持されるまで茎葉部を案内することができ、茎葉部が確実に引き継がれる。
【符号の説明】
【０１１５】
２４        引抜搬送装置
８８        選別搬送装置
９０        吊下ハンガー（支持部材）
９１        収容部材
１０３      補助作業座席
１０７      載置部フレーム（載置部機枠）
１１０      載置台（支持台）
１１５      操作ハンドル（姿勢変更部材）
１２１      支持ボス（第１ボス）
１２２      調節ロッド
１２３      調節ボス（第２ボス）
１２７      調節操作ペダル（足踏操作具）
１２８      調節操作ペダル（調節操作スイッチ
１４０      調節操作装置（調節装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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