(57)【要約】      （修正有）【課題】自動車の内装用等の基材の表面に貼り付けて用いられる表皮材の粘着面から、保護シートを自動的手段で簡単確実に剥離するための方法とその装置を提供する。【解決手段】吸着ベース５上に保護シート１０３を上にして表皮材１００をセットし、この表皮材１００の輪郭部の側方にめくりエアー噴出孔付の押え刃３１を配置する。保護シート１０３を剥離する場合には、押え刃３１を前進させて表皮材１００の端面に刃先を突き刺し、その上でめくりエアー噴出孔からエアーを噴出させてこの力で保護シート１０３の端部をめくり上げる。このめくり上げたところをチャック５１で摘み、チャック５１を移動させることにより表皮材本体の粘着剤の表面から保護シート１０３を剥がし取る。【選択図】図１７
2011105475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ．柔軟性を有する表皮材本体１０１の裏面に塗布された粘着剤１０２の表面から保護シ  ート１０３を剥がし取る方法であって、
ｂ．前記保護シート１０３を上側にして前記表皮材本体１０１を吸着ベース５上に水平に  載置したのち、吸引力によりこの表皮材本体１０１を吸着ベース５上に固定する工程、
ｃ．前記吸着ベース５上に固定された表皮材本体１０１の輪郭の一部であって、その端面  １０５に向けて押え刃３１を前進させてその刃先３２を肉厚に突き刺したのち、刃先３  ２の上面に形成しためくりエアー噴出孔３４から圧縮エアーを端面１０５に向けて噴出  させることにより、このエアー圧で粘着剤１０２の表面に貼り付けられている保護シー  ト１０３の端部１０６を剥がしてめくり上げる工程、
ｄ．前記めくり上げられた保護シート１０３の端部１０６をチャック５１で摘み、このチ  ャック５１を表皮材本体１０１を横断する方向に移動させて表皮材本体１０１の粘着面  １０２の表面から保護シート１０３を剥がし取る工程、
ｅ．から成る表皮材本体の粘着剤面に貼り付けられた粘着剤保護シートの剥離方法。
【請求項２】
前記押え刃３１を表皮材本体１０１の端面１０５の肉厚に突き刺したのち、この押え  刃３１を微量下方に移動させることにより押え刃３１の刃先３２の上方に微小な空隙を  形成し、噴射したエアーをこの空隙内から保護シート１０３の端縁１０６に集中的に吹  きつけて保護シート１０３の端部１０６に対するめくり上げ力を高めて行う請求項１に  記載の表皮材本体の粘着剤面に貼り付けられた粘着剤保護シートの剥離方法。
【請求項３】
前記押え刃３１を表皮材本体１０１の端面１０５に突き刺す際、押さえ板３９が保護  シート１０３を上面から押さえ、併せて吸盤３８が端部１０６の上面に吸着し、その後  ともに上昇し、ここにエアー圧をかけて大きくめくり上げることにより摘み代１０４を  形成すると共に、この摘み代１０４の後方に移動して来た垂直な当て板５９に摘み代１  ０４をエアー圧で押しつけて垂直に保持したのち、チャック５１を下降後当て板５９を  逃がしてから、摘み代１０４をチャッキングして表皮材本体１０１を横断する方向にチ  ャック５１を移動させて保護シート１０３を剥がし取る請求項１に記載の表皮材本体の  粘着剤面に貼り付けられた粘着剤保護シートの剥離方法。
【請求項４】
ａ．ベース面５ａ全体に表皮材固定用の吸引孔６を設けると共に移動レール２、２ａ上に  後方に向って移動自在に載置された構成の吸着ベース５と、
ｂ．前記吸引孔６を負圧装置に結び、吸着ベース５上に載置された表皮材本体１０１を負  圧の力で吸着固定するための減圧装置７と、
ｃ．前記吸着ベース５の側方に位置し、かつ刃先３２を表皮材本体１０１の端面１０５に  対向させ、この刃先３２の上面に形成したテーパー面３３にめくりエアー噴出孔３４を  形成すると共に表皮材本体１０１の端面１０５に向けて前進し、刃先３２を端面１０５  の肉厚に突き刺し、前記エアー噴出孔３４から圧縮エアーを端面１０５に吹き付けてこ  の吹き付け力により表皮材本体１０１の端面１０５において保護シート１０３の端部１  ０６をめくり起して摘み代１０４を形成する押え刃３１と、
ｄ．前記めくり起された端部１０６の摘み代１０４がエアー圧の反対側に倒れるのを押え  るためにめくり起された端部１０６の裏側部分に移動して来て停止する当て板５９と、
ｅ．前記押え刃３１で起された保護シート１０３の摘み代１０４から当て板５９を逃がし  たのち、この摘み代１０４のところに下降して来てこの摘み代１０４を挟持し、表皮材  本体１０１を横断する方向に移動して粘着剤１０２の表面から保護シート１０３を剥が  し取る保護シート剥離ユニット５０と、
ｆ．から成る表皮材本体の粘着剤面に貼り付けられた粘着剤保護シートの剥離装置。
【請求項５】
前記吸着ベース５の上方を横断する方向に配置された２本の移動ガイドレール２３へ  ローラーユニット２４を介して跨ぐ様に吊設された移動プレート２５を設け、この移動  プレート２５の下面に形成した吸盤２２により吸着して表皮材１００を吸着ベース５の  処に搬送して来てセットする表皮材供給ユニット２０を設けて成る請求項４に記載の表  皮材本体の粘着剤面に貼り付けられた粘着剤保護シートの剥離装置。
【請求項６】
前記めくり押え刃３１の上面に形成したエアー噴出孔３４をテーパー面３３に沿って  多段に形成して成る請求項４に記載の表皮材本体の粘着剤面に貼り付けられた粘着剤保  護シートの剥離装置。
【請求項７】
前記めくり押え刃３１の上面に形成したエアー噴出孔３４をテーパー面３３に沿って  長孔又はスリットを多数に形成して成る請求項４に記載の表皮材本体の粘着剤面に貼り  付けられた粘着剤保護シートの剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端面の一部に鋭い刃先が突き刺さる程度の材質から成る平板状の表皮材本体
の粘着剤面に貼り付けられた保護シート（保護フィルム）の剥離方法及びこの方法の実施に際して用いられる前記保護シートの剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車や客車あるいは飛行機等の場合、内装の多くは樹脂形成品（以下「基材」という。）であり、そしてこの基材の表面には、意匠目的や、安全性確保のために、樹脂製の表皮材を一体に貼り付けている例が殆どである。
【０００３】
このように、意匠目的等のために基材の表面に貼り付けて用いられる表皮材は、生産工場において貼り付け箇所の形態に合わせてカッティングされたのち、貼り付け面（裏面）にあらかじめ粘着剤が塗布されていて、基材のところまで搬送したのちはそのまま貼り付ければ良い構造となっている。
【０００４】
このため、前記粘着剤を塗布したのち、基材に貼り付ける直前までは、粘着剤を保護し、かつ周りに貼り付いたりしないように、粘着剤の表面には保護シートが貼り合わされている。
【０００５】
このようなことから、自動車の内装部品のように、ロボットを用いて作業が行われる分野においては、表皮材を基材に貼り付ける直前に保護シートを剥がし取る作業が必要であり、この作業はやはりロボットに依存することがライン的に必要である。
【０００６】
しかし、表面積の大きい表皮材であって、輪郭形状も直線部とか円曲部の在るものの場合は、保護シートを適格に剥がし取る機械的な手段がなく、現在でも人手に頼っている。
【０００７】
但し、液晶のような硬質の被保護部材の表面に貼り付けられた保護シートを組み立ての段階で自動的に剥がし取る方法及びこの装置として、特開平９−３０９６６４号公報には、被保護部材に貼り付けられた保護シートの端部に上方から突当て部材を突き当てることにより部分的に剥離し、この剥離したところにエアーを吹き付けてめくり起こし、このめくり起こした部分をチャックで挟持し、この状態でチャックを位置移動させて保護シートを剥がし取る内容のものが紹介されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平９−３０９６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記特許文献１に紹介されている保護シートの剥離方法及び装置の場合、被保護部材が液晶のような硬質の対象物の場合には実用化が可能であるが、樹脂製の表皮材に貼り合わされた保護シートの場合、突当て部材を保護シートの表面に突き当てると、柔軟性を有する表皮材側の貼着表面に凹みや反りが出来てしまい、成形品に対する貼着強度が表皮材の輪郭部において低下し、これが経年的に剥がれの原因になる。
【００１０】
また、突当て部材を保護シートに突き当てたときに、前記のように保護シート及び表皮材の表面に凹みができると、めくり起こしが不安定となり、チャッキングエラーが発生したりして、自動車の内装部品の自動生産ライン等に採用するには信頼性が足りない。
【００１１】
このようなことから、上記のように現在でも、人手に頼って保護シートを剥がし取っている。
【００１２】
本発明は、斯かる点に鑑みて提供されるものであって、その目的は、柔軟性を有する表皮材に貼られた保護シートを自動的かつ短時間に確実に剥離することにより自動生産ラインに組み入れることができる保護シートの剥離方法とその剥離装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、表皮材の粘着面に貼り付けられた粘着剤保護シートの剥離方法において、
ａ．柔軟性を有する表皮材本体１０１の裏面に塗布された粘着剤１０２の表面から保護シ  ート１０３を剥がし取る方法であって、
ｂ．前記保護シート１０３を上側にして前記表皮材本体１０１を吸着ベース５上に水平に  載置したのち、吸引力によりこの表皮材本体１０１を吸着ベース５上に固定する工程、
ｃ．前記吸着ベース５上に固定された表皮材本体１０１の輪郭の一部であって、その端面  １０５に向けて押え刃３１を前進させてその刃先３２を肉厚に突き刺したのち、刃先３  ２の上面に形成しためくりエアー噴出孔３４から圧縮エアーを端面１０５に向けて噴出  させることにより、このエアー圧で粘着剤１０２の表面に貼り付けられている保護シー  ト１０３の端部１０６を剥がしてめくり上げる工程、
ｄ．前記めくり上げられた保護シート１０３の端部１０６をチャック５１で摘み、このチ  ャック５１を表皮材本体１０１を横断する方向に移動させて表皮材本体１０１の粘着面  １０２の表面から保護シート１０３を剥がし取る工程、
から成ることを特徴とするものである。
【００１４】
この発明によると、表皮材に凹みをつけることなくめくり上げることができるため、この表皮材を基材に対してその輪郭部まで確実に貼り付けることができる。この結果、経年的に粘着強度が低下して表皮材がその端部から剥がれ出すという心配がない。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明は、保護シートの剥離装置として、前記押え刃３１を表皮材本体１０１の端面１０５の肉厚に突き刺したのち、この押え刃３１を微量下方に移動させることにより押え刃３１の刃先３２の上方に微小な空隙を形成し、噴射したエアーをこの空隙内から保護シート１０３の端縁１０６に集中的に吹きつけて保護シート１０３の端部１０６に対するめくり上げ力を高めて行う請求項１に記載の表皮材の粘着剤面に貼り付けられた粘着剤保護シートの剥離方法から成ることを特徴とするものである。
【００１６】
この発明によると、表皮材を変形させずに確実に保護シートを剥離することができると共に装置の小型化を図ることができる。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の剥離方法において、前記押え刃３１を表皮材本体１０１の端面１０５に突き刺す際、押さえ板３９が保護シート１０３を上面から押さえ、併せて吸盤３８が端部１０６の上面に吸着し、その後ともに上昇し、ここにエアー圧をかけて大きくめくり上げることにより摘み代１０４を形成すると共に、この摘み代１０４の後方に移動して来た垂直な当て板５９に摘み代１０４をエアー圧で押しつけて垂直に保持したのち、チャック５１を下降後当て板５９を逃がしてから、摘み代１０４をチャッキングして表皮材本体１０１を横断する方向にチャック５１を移動させて保護シート１０３を剥がし取ることを特徴とするものである。
【００１８】
この発明によると、表皮材の供給、保護シートの剥離を自動化することができる。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明は、保護シートの剥離装置において、
ａ．ベース面５ａ全体に表皮材固定用の吸引孔６を設けると共に移動レール２、２ａ上に  後方に向って移動自在に載置された構成の吸着ベース５と、
ｂ．前記吸引孔６を負圧装置に結び、吸着ベース５上に載置された表皮材本体１０１を負  圧の力で吸着固定するための減圧装置７と、
ｃ．前記吸着ベース５の側方に位置し、かつ刃先３２を表皮材本体１０１の端面１０５に  対向させ、この刃先３２の上面に形成したテーパー面３３にめくりエアー噴出孔３４を  形成すると共に表皮材本体１０１の端面１０５に向けて前進し、刃先３２を端面１０５  の肉厚に突き刺し、前記エアー噴出孔３４から圧縮エアーを端面１０５に吹き付けてこ  の吹き付け力により表皮材本体１０１の端面１０５において保護シート１０３の端部１  ０６をめくり起して摘み代１０４を形成する押え刃３１と、
ｄ．前記めくり起された端部１０６の摘み代１０４がエアー圧の反対側に倒れるのを押え  るためにめくり起された端部１０６の裏側部分に移動して来て停止する当て板５９と、
ｅ．前記押え刃３１で起された保護シート１０３の摘み代１０４から当て板５９を逃がし  たのち、この摘み代１０４のところに下降して来てこの摘み代１０４を挟持し、表皮材  本体１０１を横断する方向に移動して粘着剤１０２の表面から保護シート１０３を剥が  し取る保護シート剥離ユニット５０と、
から成ることを特徴とするものである。
【００２０】
この発明によると、簡単な装置により表皮材本体１０１から保護シート１０３を確実に剥がし取ることができる。
【００２１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の剥離装置において、前記吸着ベース５の上方を横断する方向に配置された２本の移動ガイドレール２３へローラーユニット２４を介して跨ぐ様に吊設された移動プレート２５を設け、この移動プレート２５の下面に形成した吸盤２２により吸着して表皮材１００を吸着ベース５の処に搬送して来てセットする表皮材供給ユニット２０を設けて成ることを特徴とするものである。
【００２２】
この発明によると、表皮材を自動的に吸着ベースへ供給することができる。
【００２３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の剥離装置において、前記めくり押え刃３１の上面に形成したエアー噴出孔３４をテーパー面３３に沿って多段に形成して成ることを特徴とするものである。
この発明によると、めくり押え刃３１の突き刺し位置に多少の狂いがあっても、確実にエアーを表皮材本体１０１と保護シート１０３間に噴射することができる。
【００２４】
また、請求項７に記載の発明は、請求項４に記載の剥離装置において、前記めくり押え刃３１の上面に形成したエアー噴出孔３４をテーパー面３３に沿って長孔又はスリットを多数に形成して成ることを特徴とするものである。
この発明によると、めくり押え刃３１の突き刺し位置に多少の狂いがあっても、確実にエアーを表皮材本体１０１と保護シート１０３間に噴射することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、以上で説明したように、表皮材の端面に押え刃を突き刺して表皮材を押えながら表皮材の端面にエアーを噴射して保護シートの端縁をめくり上げ、ここをチャッキングして表皮材を横断する方向に移動することにより表皮材の粘着面から保護シートを剥がし取るようにしたため、保護シートを確実かつスピーディーに剥離することができると共に表皮材の粘着面に貼着不良が発生するような変形部が生じることはない。
【００２６】
また、保護シートの剥離作用は、押え刃とこの押え刃に設けたエアーの噴射孔と、めくり上げた保護シートを摘んで表皮材を横断する方向に移動する保護シート剥離ユニットを基本としていることから、装置は簡単となり、かつ自動化した部品の生産ライン内に組み付けて利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施例の対象となった表皮材の平面図である。
【図２】Ａ−Ａ´線拡大端断面図である。
【図３】剥離装置全体の側面図である。
【図４】吸着ベースの平面図である。
【図５】めくりユニットの側面図である。
【図６】押え刃とこの押え刃の取り付け及び駆動装置の説明図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図である。
【図７】押え刃の説明図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図である。
【図８】吸着ベース、押え刃、保護シート剥離ユニットの側面図である。
【図９】吸着ベース上に表皮材を搬送して来た状態の説明図である。
【図１０】吸着ベース上に表皮材をセットした状態の説明図である。
【図１１】表皮材の端面に押え刃を前進させて刃先を突き刺した状態の説明図である。
【図１２】エアーを噴射して保護シートの端縁をめくり上げる直前の説明図である。
【図１３】保護シートの端縁を吸盤で吸着し、大きくめくり上げている状態の説明図である。
【図１４】保護シートの端縁を垂直にめくり上げて当て板に当てて摘み易くした状態の説明図である。
【図１５】保護シートの端縁をチャッキングする直前の説明図である。
【図１６】チャッキングした状態の説明図である。
【図１７】チャックが表皮材を横断する方向に移動している状態の説明図である。
【図１８】保護シート剥離ユニットと表皮材との位置関係を示す平面図であって、（ａ）は全体を示す平面図、（ｂ）は図１８（ａ）におけるＢ−Ｂ´部断面図、（ｃ）は図１８（ａ）におけるＣ−Ｃ´部断面図である。
【図１９】保護シート剥離ユニットと吸着ベースの移動状態の説明図である。
【図２０】保護シートを剥がし終えた状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の表皮材の保護シート剥離装置及び保護シート剥離方法は、押え刃を表皮材の端面へ突き差してからこの端面へ剥離エアーを吹きかけて保護シートの端縁を的確に剥離することができる。さらに、押え刃の先端の上面にテーパー面を形成し、このテーパー面にめくりエアー噴射孔を形成したことにより、剥離用の圧縮エアーを端面の最適位置へ適格に吹き当てることができる。
【実施例１】
【００２９】
本実施例１では、請求項３〜請求項７に記載した剥離装置の実施例を先に説明する。先ず、本実施例１で剥離対象となる製品の例を図１、図２に示す。
【００３０】
図１は、柔軟性を有する素材で作られた表皮材の平面図、図２は図１に示した表皮材のＡ−Ａ´線断面図である。
【００３１】
この表皮材１００は、ほぼ台形状を呈し、意匠性と緩衝性を目的として車両の内装成形品（基材）に貼り付けて用いられる物であり、その断面は図２に示すように表皮材本体１０１に粘着剤（接着剤）１０２を塗布し、さらに粘着剤１０２の表面に樹脂フィルム製の保護シート１０３を貼り付けた構成となっている。また、形状の一部には他の角よりも小さな角度部分１０４が存在する。
【００３２】
上記した表皮材１００において、その表皮材本体１０１の粘着剤１０２の表面から保護シート１０３を剥離するための装置（本発明装置）の全体を図３に示す。
【００３３】
この図３において、符号の１は表皮材１００をセットするための吸着盤ユニット、２０は表皮材供給ユニット、３０は保護シートめくりユニット、５０は保護シート剥離ユニットである。
【００３４】
先ず、吸着盤ユニット１について説明すると、この吸着盤ユニット１は、図３において前後方向に敷設されたレール２、２ａ上に沿って移動シリンダー３により移動自在であって、この吸着盤ユニット１は、図４に示すように、表皮材１００の輪郭形状に合わせた枠４で囲まれたベース５に多数の吸引孔６を形成し、この吸引孔６は減圧装置７（図３）に結ばれていて、ベース５にセットされた表皮材１００をベース５の表面に吸着固定できる構成となっている。
【００３５】
なお、図４において、５９は保護シート当て板であって、この当て板５９は駆動体６０が矢印方向に出入りすることによりめくり返された保護シート１０３のめくり返し部が当接して垂直を保つように保持し、後述するチャック５１がめくり返し部を摘む寸前に逃れる構造となっている。
【００３６】
図３において、８は移動シリンダー３に連結された基板３ａの下面において、レール２、２ａに係合しているスライドブロック、９は基板３ａ上にベース５を支えている支柱、１０はこの支柱９に沿って上下動し、ベース５を支持しているスライドシャフトブロック、１１は基板３ａ上に設けられたベース５を上下動調節するための昇降シリンダーである。
【００３７】
次に、表皮材供給ユニット２０について説明する。この表皮材供給ユニット２０は、吸着盤２２を下向きに取り付けた表皮材１００の保持板２１を図３において左右方向に移動自在に吊設した移動ガイドレール２３と、この移動ガイドレール２３に対してローラーユニット２４及び吊り下げ部材５６を介して取り付けられた移動プレート２５と、この移動プレート２５に対して前記保持板２１を上下動自在に吊設しているスライドガイド２６と、前記保持板２１と移動プレート２５間に取り付けられていて、前記保持板２１を前記スライドガイド２６に沿って上下動させるシリンダー２８とで構成されている。図３において２７はスライドガイド２６に対して移動プレート２５を昇降自在に取り付けている軸筒である。
【００３８】
次に、保護シートめくりユニット３０について説明する。この保護シートめくりユニット３０は、図３、図６、図７に示すように前記吸着盤ユニット１の側方であって、図４に示すように前記ベース５にセットされた表皮材１００の輪郭において、最も小さな角度の角１０４に対向するように配設されていて、表皮材１００の角１０４の端面１０５（図２参照）に向けて前進して行って刃先３２が肉厚に突き刺さると共に上面に上りテーパー面３３を形成し、このテーパー面３３にめくりエアー噴出孔３４を設けた押え刃３１と、この押え刃３１を取り付けた押え刃取付ブロック３６を前進させる第一シリンダー３５と、押え刃３１を下方に微量沈み込ませる第２シリンダー３７と、表皮材１００の端部１０６を少し残して上方から押え込み自在の押さえ吸盤３８と、この押さえ吸盤３８の両サイドにおいて、表皮材１００を保護シート１０３の上面から押える押さえ板３９と、前記押さえ吸盤３８と押さえ板３９を取り付けた押さえブロック４０と、この押さえブロック４０を下降させる第３シリンダー４１と、押え刃３１が突き刺さる位置において、斜め下方からめくり上げエアーを吹き付けるめくり上げエアーノズル４２で形成されている。
【００３９】
次に、保護シート剥離ユニット５０について説明する。この保護シート剥離ユニット５０は、図３、図１８に示すように、ベース５上において、角度αをつけてベース５を横断する方向に配設された移動ガイドレール５２と、この図１８（ｃ）に示すように移動ガイドレール５２にガイドローラー５６、軸５３を介して吊設され、かつシリンダー５５により昇降自在のチャックブロック５４とこのチャックブロック５４に取り付けられたチャック５１と、図１８（ｂ）に示すガイドローラーユニット２４に吊設された移動プレート２５との間を連結して移動プレート２５の移動に併せて連動移動させる連板５７で構成されている。
【実施例２】
【００４０】
本実施例２は、実施例１で説明した剥離装置を用いて行う表皮材本体１０１からその保護シート１０３を剥離する方法である。
【００４１】
この方法を図８〜図１８を用いて詳細に説明する。
【００４２】
図８は車両に用いる内装材の加工装置における保護シート剥離装置の待機状態の説明図、図９は表皮材供給ユニット２０により表皮材１００を搬送している様子を示す説明図、図１０は吸着盤２２で保持した表皮材１００をベース５にセットした状態の説明図、図１１は表皮材本体１０１の端面１０５へ押え刃３１を突き差した状態を示す拡大説明図、図１２はエアーを噴射して保護シート１０３の端部１０６をめくり上げる直前の説明図、図１３は表皮押さえ板３９を上昇させて吸着盤３８にて保護シート１０３をさらに剥離させている拡大説明図、図１４は第２剥離エアー吹き出し口４２からの剥離エアーにて保護シート１０３を垂直に当て板５９へ押し付けている拡大説明図、図１５は剥離チャックブロック５４が降下し保護シート１０３のめくり上げ部を挟持する寸前の説明図、図１６は保護シート１０３をチャック５１で挟持した説明図、図１７は移動プレート２５の移動に連動して剥離チャックブロック５４が剥離方向へ移動して保護シート１０３を剥離している説明図、図１８は移動ガイドレール５２に沿ってチャックブロック５４（チャック５１）が移動し始めた状態を上から見た説明図、図１９は、図１８より更にチャックブロック５４が移動した説明図、図２０は保護シートの剥離を完了させた説明図である。
【００４３】
本実施例２において対象となった表皮材１００は、図１及び図２に示した平面形状の表皮材であって、基材（本体）１００の厚さは１ｍｍ、保護シート１０３の厚さは０．１ｍｍである。
【００４４】
先ず、図８に示す保護シート剥離装置の待機状態において、装置の始動スイッチをＯＮにすると、表皮材ストッカー（図示せず）から移動プレート２５に設置された表皮材供給ユニット２０の保持板２１の吸着盤２２により表皮材１００が吸着され、図９に示す様に、移動ガイドレール２３に沿って移動プレート２５及びチャックブロック５４がベース５側へ移動して来る。
【００４５】
次に、保持工程として、図１０に示す様に、吸着ベース５上に来ると、表皮材供給ユニット２０の保持板２１を降下させて吸着ベース５上へ表皮材１００を載置し、減圧装置７を駆動して吸着ベース５に備えた吸引孔６を負圧化し、この吸引作用により吸着ベース５上に表皮材１００を吸着保持させる（保持工程）。
【００４６】
その後、表皮材押さえ付け工程として、図１１に示す様に、第一シリンダー３５（図１０参照）にて剥離ブロック３０を前進させると、表皮材押え板３９が表皮材１００の角部１０４の表面へスライドし、次に押え刃３１が表皮材１００の端面１０５の肉厚へ突き刺さる。表皮材押さえ板３９が表皮材１００を押さえているので、押え刃３１が突き刺さる際、表皮材１００が浮いたり位置ズレしたりすることがない。
【００４７】
さらに、表皮材１００の角部１０４から少し入った所定の位置に当て板５９をせり出させる。
【００４８】
次に、剥離準備工程として図１２に示す様に表皮材本体１０１に突き刺された押え刃３１を、第二シリンダー３７の作用にて表皮材本体１０１の板厚の半分程度降下させると表皮材本体１０１と保護シート１０３の端部１０６は僅かに剥離する。
【００４９】
さらに、第１剥離工程として押え刃３１のテーパー面３３に具備しためくりエアー噴出孔３４から圧縮エアーを表皮材本体１０１と保護シート１０３の境目に吹きかけることにより、保護シート１０３の端部１０６間の剥離がさらに進む。このとき、めくりエアー噴出孔３４を境目へ可及的に近づけることができるので効率良く剥離エアーを吹きかけることができる。
【００５０】
また、必要に応じて第１めくり上げノズル４２からも剥離エアーを吹き付けることにより確実に保護シート１０３を剥離することができる。
【００５１】
次に、第１保持工程として、図１３に示すように表皮押さえ板３９に具備された吸着盤３８の真空引きにより保持した前記保護シート１０３の端部１０６側を引き上げる。このとき、真空引きの負圧力を測定し、規定の負圧力になっていなければ吸着不完全として再度吸着しなおす。
【００５２】
さらに、第２剥離工程として、図１４に示す様に、保護シート１０３を吸着した表皮材押さえ板３９を所定位置まで上昇させた後、押え刃３１の後部に位置にした第２剥離エアー噴出口４３から剥離された保護シート１０３の内面に向かって圧縮エアーを吹きかける。圧縮エアーの作用により剥離された保護シート１０３は垂直にめくり上がり、やがて保護シート当て板５９へ押し付けられる。
なお、この当て板５９のせり出しのタイミングは、前記第１剥離工程前、又は後となる。
【００５３】
次に、挟持工程へ移る。図１４の状態から、保護シート１０３の挟持準備工程として、図１５に示す様に、剥離チャックブロック５４を下降させ、剥離チャックブロック５４に具備されたチャック５１を開いた状態で保護シート当て板５９をはさむ位置まで下降させる。下降完了後、保護シート当て板５９を後退するとともに、図１６に示すようにめくり上げエアーノズル４２及び前記第２剥離エアー噴出口４３からの圧縮エアーの噴出を停止し、チャック５１を閉じることにより保護シート１０３の角部１０６を図１６に示すように挟持する。
【００５４】
次に、第３剥離工程として、図１７に示す様に、表皮材供給ユニット２０を矢印方向に移動すると、これにつれて、図１８に示すようにチャックブロック５４が移動ガイドレール５２に沿って図１９に示すように表皮材１００を横断する方向（対角方向）に移動を開始する。そして、やがてチャックブロック５４（チャック５１）が横断を終ると、保護シート１０３は図２０に示すようにすべてが剥離される。
【００５５】
保護シート１０３の剥離終了後、吸着ベース５は移動シリンダー３の駆動力により、レール２、２ａ上を後方に移動し、ここに基材が下降して来て圧着される。
【００５６】
以上の剥離工程によれば確実に表皮材本体１０１に貼り付けてある保護シート１０３を自動的かつ短時間に剥離することができ、又、表皮材１００を吸着ベース５へ収納して剥離作業を行うため、表皮材１００が位置決めされ、その結果次工程への展開が容易にできる。
【００５７】
なお、上記した剥離装置及び剥離方法が適用された表皮材１００の輪郭形状には角が存在したため、この角に向けてめくりユニット３０を配置したが、表皮材１００の輪郭が曲線の場合には、この曲線において最も外側に位置する部分にめくりユニット３０を配置することになる。
【００５８】
また、このめくりユニット３０において、押え刃３１は、その刃先３２を平面視角あるいは曲線に合わせた形状としたり、あるいは押え刃３１を２枚、又は３枚並設させた構成とすることもできる。
【００５９】
また、押え刃３１に設けるめくりエアー噴出孔３４は、１個でも良いが、複数個設けても良く、また孔の形状も真円以外に、スリット状及び多段に形成しても良い。
【符号の説明】
【００６０】
１００  表皮材
１０１  表皮材本体
１０３  保護シート
１０５  端面
１  吸着盤ユニット
２０  表皮材供給ユニット
３０  保護シートめくりユニット
３１  押え刃
３２  刃先
３４  めくりエアー噴出孔
３９  押さえ板
５０  保護シート剥離ユニット
５１  チャック
５９  当て板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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