(57)【要約】【課題】作業用車両の最終減速装置において、回転軸方向の寸法を短くする。【解決手段】この最終減速装置４は、モータから入力された回転を減速して前輪に伝達する装置であって、遊星歯車減速機３９と、ケース１８と、２つのテーパローラベアリング５９，６０と、を備えている。遊星歯車減速機３９は、モータ３からの回転が入力される太陽ギア５０と、太陽ギア５０に噛み合う複数の遊星ギア５１と、複数の遊星ギア５１が装着されたキャリア５２と、複数の遊星ギア５１が噛み合い前輪に回転を伝達するリングギア５３と、を有する。ケース１８は、リングギア５３が設けられ、遊星歯車減速機を収納するとともに、前輪が固定される。２つのテーパローラベアリング５９，６０は、回転軸方向において遊星ギア５１の両側に配置され、ケース１８をキャリア５２に対して回転自在に支持する。【選択図】図２
2011105210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源から入力された回転を減速して駆動輪に伝達する作業用車両の終減速装置であって、
駆動源からの回転が入力される太陽ギアと、前記太陽ギアに噛み合う複数の遊星ギアと、前記複数の遊星ギアが装着されたキャリアと、前記複数の遊星ギアに噛み合い前記駆動輪に回転を伝達するリングギアと、を有する遊星歯車減速機と、
前記リングギアが設けられ、前記遊星歯車減速機を収納するとともに前記駆動輪が固定されるケースと、
回転軸方向において前記遊星ギアの両側に配置され、前記ケースを前記遊星歯車減速機に対して回転自在に支持する第１及び第２ベアリングと、
を備えた作業用車両の終減速装置。
【請求項２】
前記駆動輪は、タイヤ及び前記タイヤが装着されたホイールであり、
前記第１及び第２ベアリングは、前記ホイールの回転軸方向の幅中心を挟んで両側に配置されている、請求項１に記載の作業用車両の終減速装置
【請求項３】
前記第１及び第２ベアリングは前記キャリアの外周部に設けられている、請求項１に記載の作業用車両の終減速装置。
【請求項４】
入力軸及び出力軸と、前記入力軸と同軸に配置されたドライブギアと、前記出力軸と同軸に配置され前記ドライブギアに噛み合うドリブンギアと、を有し、前記駆動源からの回転を減速するトランスファ減速機と、
前記出力軸と同軸に配置され、前記トランスファ減速機からの出力回転をさらに減速して前記遊星歯車減速機に伝達する前段遊星歯車減速機と、
をさらに備え、
前記第１及び第２ベアリング、前記トランスファ減速機、前記前段遊星歯車減速機、及び前記遊星歯車減速機は、前記ホイールの内周部で前記ホイールの前記出力軸に沿った方向の幅内に配置されている、
請求項２に記載の作業用車両の終減速装置。
【請求項５】
前記第１ベアリングは前記回転軸方向の車体内側に配置されており、
前記第２ベアリングは、前記第１ベアリングより外径が小さく、前記回転軸方向の車体外側に配置されており、
前記第２ベアリングの外周側には前記ケースと前記駆動輪を固定するための固定部材が配置されている、
請求項１に記載の作業用車両の終減速装置。
【請求項６】
前記出力軸からオフセットして配置され、前記出力軸の回転を制動するブレーキ機構をさらに備えた請求項４に記載の作業用車両の終減速装置。
【請求項７】
前記駆動源は電気モータであり、前記電気モータの出力軸は前記入力軸と同軸に配置されている、請求項４に記載の作業用車両の終減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、終減速装置、特に、駆動源から入力された回転を減速して駆動輪に伝達する作業用車両の終減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトやブルドーザ等の車両においては、タイヤ又はスプロケットを駆動するためにファイナルドライブ装置が設けられている。このファイナルドライブ装置は、モータ等の駆動源と終減速装置とを有している。
【０００３】
終減速装置は、駆動源の回転を減速してタイヤ又はスプロケットに伝達するものである。例えば特許文献１に示されたフォークリフトの終減速装置は、モータの回転を減速するドライブギア及びドリブンギアと、ドリブンギアの回転をさらに減速する遊星歯車減速機と、を有している。そして、遊星歯車減速機のキャリアがハブに連結され、キャリアの回転がタイヤに伝達される。また、キャリアに連結されたハブは、回転軸方向に並んで配置された２つのベアリングによってケースに回転自在に支持されている。
【０００４】
また、特許文献２に示された建設機械の終減速装置は、モータの回転を減速する２段の遊星歯車減速機を有している。そして、遊星歯車減速機の出力部が、スプロケットが固定された回転ドラムに固定されている。また、回転ドラムは、特許文献１と同様に、回転軸方向に並んで配置された２つのベアリングによってモータハウジングに回転自在に支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開  ２００７／１１９５７７号公報
【特許文献２】特開２００１−２５４７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特に電気モータで駆動されるフォークリフトにおいては、車体内側に電装品のためのスペースが必要となる。このため、モータを小型化するとともに、終減速装置の回転軸方向（車両の左右幅方向）寸法をコンパクトにすることが求められている。終減速装置の回転軸方向寸法をコンパクトにできれば、モータをより車体外側に配置でき、車体内側に広いスペースを確保することができる。また加えてモータを小型化すれば、さらに車体内側に広いスペースを確保できる。
【０００７】
ここで、モータを小型化するためには、高回転・低トルク型のモータを採用すればよい。しかし、従来のフォークリフトの終減速装置では、モータの回転を要求される回転数まで減速することは困難である。また、大きな減速比を確保しようとすれば、１段目の減速機を構成するドリブンギアの外径が大きくなり、前述のようなコンパクト化を実現することができない。
【０００８】
そこで、特許文献２に示されるような、２段の遊星歯車減速機によって終減速装置を構成することが考えられる。
【０００９】
しかし、特許文献２に示されるような構成では、回転ドラムを支持する２つのベアリングが存在するために、この部分にモータ等の駆動源を配置することができない。また、特許文献２に示される構成では、１段目のドライブギアを配置するスペースもない。
【００１０】
本発明の課題は、作業用車両の終減速装置において、回転軸方向の寸法を短くすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１発明に係る作業用車両の終減速装置は、駆動源から入力された回転を減速して駆動輪に伝達する装置であって、遊星歯車減速機と、ケースと、第１及び第２ベアリングと、を備えている。遊星歯車減速機は、駆動源からの回転が入力される太陽ギアと、太陽ギアに噛み合う複数の遊星ギアと、複数の遊星ギアが装着されたキャリアと、複数の遊星ギアが噛み合い駆動輪に回転を伝達するリングギアと、を有する。ケースは、リングギアが設けられ、遊星歯車減速機を収納するとともに駆動輪が固定される。第１及び第２ベアリングは、回転軸方向において遊星ギアの両側に配置され、ケースを遊星歯車減速機に対して回転自在に支持する。
【００１２】
この装置では、駆動源からの回転は太陽ギアに入力され、複数の遊星ギア及びリングギアを含む遊星歯車減速機によって減速されてケース及び駆動輪に伝達される。ケースは第１及び第２ベアリングによって遊星歯車減速機に対して回転自在に支持されている。
【００１３】
ここで、１対のベアリングが、遊星ギアの両側に配置されている。このため、遊星ギアの一方側に２つのベアリングが並べて配置されている場合に比較して、遊星ギアの車体内側にスペースを確保することができる。したがって、このスペースに、モータ等の他の構成部品を配置することができ、回転軸方向の寸法を短くすることができる。
【００１４】
第２発明に係る作業用車両の終減速装置は、第１発明の装置において、駆動輪はタイヤ及びタイヤが装着されたホイールであり、第１及び第２ベアリングは、ホイールの回転軸方向の幅中心を挟んで両側に配置されている。
【００１５】
この場合は、２つのベアリングが均等に荷重を受けやすくなり、各ベアリングの長寿命化を図ることが容易になる。
【００１６】
第３発明に係る作業用車両の終減速装置は、第１発明の装置において、第１及び第２ベアリングはキャリアの外周部に設けられている。この場合は、径方向寸法をコンパクトにすることができる。
【００１７】
第４発明に係る作業用車両の終減速装置は、第２発明の装置において、トランスファ減速機と、前段遊星歯車減速機と、をさらに備えている。トランスファ減速機は、入力軸及び出力軸と、入力軸と同軸に配置されたドライブギアと、出力軸と同軸に配置されドライブギアに噛み合うドリブンギアと、を有し、駆動源からの回転を減速する。前段遊星歯車減速機は、出力軸と同軸に配置され、トランスファ減速機からの出力回転をさらに減速して遊星歯車減速機に伝達する。そして、第１及び第２ベアリング、トランスファ減速機、前段遊星歯車減速機、及び遊星歯車減速機は、ホイールの内周部でホイールの出力軸に沿った方向の幅内に配置されている。
【００１８】
この装置では、駆動源からの回転は、トランスファ減速機によって減速され、さらに２つの遊星歯車減速機によって減速されてホイールに伝達される。
【００１９】
ここで、前述のように、ケースを回転自在に支持する２つのベアリングは、遊星ギアの両側に配置されている。すなわち、遊星ギアの車体内側には１つのベアリングしか配置されていない。このため、遊星ギアの車体内側には、比較的広いスペースが確保されている。このため、このスペースにトランスファ減速機のドライブギアや駆動源としての例えばモータ等を配置できる。したがって、装置全体の軸方向寸法をコンパクトにすることができる。また、トランスファ減速機及び２つの遊星歯車減速機がホイール内部に配置されているので、装置全体の占有スペースがコンパクトになる。
【００２０】
第５発明に係る作業用車両の終減速装置は、第１発明の装置において、第１ベアリングは回転軸方向の車体内側に配置されており、第２ベアリングは第１ベアリングより外径が小さく回転軸方向の車体外側に配置されている。また、第２ベアリングの外周側にはケースとホイールを固定するための固定部材が配置されている。
【００２１】
ここでは、車体外側に配置された第２ベアリングが比較的小径であるので、第２ベアリングの外周側におけるケースと駆動輪との連結部の取付ピッチ径を小さくすることができる。したがって、装置の径方向寸法がコンパクトになる。
【００２２】
第６発明に係る作業用車両の終減速装置は、第４発明の装置において、出力軸からオフセットして配置され、出力軸の回転を制動するブレーキ機構をさらに備えている。
【００２３】
ここで、従来装置におけるブレーキ機構は、出力軸と同軸に配置されている。本発明では、このブレーキ機構を、出力軸からオフセットして配置しているため、従来装置でブレーキ機構が配置されていたスペースにモータ等の部品を配置でき、回転軸方向の寸法がコンパクトになる。
【００２４】
第７発明に係る作業用車両の終減速装置は、第４発明の装置において、駆動源は電気モータであり、電気モータの出力軸は入力軸と同軸に配置されている。
【発明の効果】
【００２５】
以上のような本発明では、作業用車両の終減速装置において、回転軸方向の寸法を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態による終減速装置を有するフォークリフトの平面部分図。
【図２】前記終減速装置の断面展開図。
【図３】前記終減速装置のトランスファ減速機の断面展開図。
【図４】前記終減速装置の遊星歯車機構の断面展開図。
【図５】前記終減速装置のブレーキ機構の断面展開図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１及び図２に、本発明の一実施形態による終減速装置を有するフォークリフト及び終減速装置の断面構成を示す。なお、図２は断面構成を展開して示しており、各部材の上下左右の位置関係は実際の位置関係とは異なって表現されている。また、図２では、一方の終減速装置のみを示しているが、他方にも同様の装置が配置されている。
【００２８】
図１に示すように、フォークリフトは、左右の前輪１を駆動するためのファイナルドライブ装置２を有している。ファイナルドライブ装置２は、電動式のモータ３と、モータ３の回転を減速して前輪１に伝達する終減速装置４と、を有している。また、フォークリフトは、前輪１の車体内側で前輪１より前方側には、１対のフォーク５を有しており、フォーク５の基端側には、前輪１に近接してマスト６が配置されている。
【００２９】
モータ３は、前輪１の車体内側において、マスト６との干渉を避けるために車軸中心Ｃから後方にオフセットして配置されている。終減速装置４は、その前後方向の中心が車軸中心Ｃと一致するように配置されている。また、終減速装置４はそのほぼ大半が、前輪１のホイール７の回転軸方向の幅内に収まるように配置されている。
【００３０】
［モータ］
モータ３は車体の内側に配置されており、図２に示すように、モータ３の出力軸であるモータ軸１０がボールベアリング１１によって支持部材１２に回転自在に支持されている。また、モータ軸１０の中心には、スプライン孔１０ａが形成されている。ここで、本実施形態で用いられるモータ３は、モータ３を小型化するために、高回転数で回転する高回転型でかつ低トルク容量のモータが搭載されている。
【００３１】
［終減速装置］
終減速装置４は、固定ハウジング１４を有するとともに、メインハウジング１５、エンドハウジング１６、及びエンドカバー１７からなるケース１８を有している。また、終減速装置４は、モータ軸１０と同軸に配置されたトランスファ減速機２０と、モータ軸１０と平行で前輪１の車軸中心と同軸に配置された遊星歯車機構２１と、前輪１を制動するためのブレーキ機構２２と、を有している。トランスファ減速機２０、遊星歯車機構２１、及びブレーキ機構２２は、ケース１８の内部に収納されている。
【００３２】
このような終減速装置４においては、前述のように、トランスファ減速機２０及び遊星歯車機構２１を収納するケース１８は、前輪１のホイール７の内部で、ホイール７の回転軸方向の幅内に収まるように配置されている。
【００３３】
なお、前述のように、図２は、断面展開図であって、実際の配置を示したものではない。各機構の実際の配置は、モータ軸１０と、遊星歯車機構２１の回転中心軸と、ブレーキ機構２２の回転中心軸とは、横方向に直線状に並んで配置されている。そして、モータ軸１０が最も下方で、ブレーキ機構２２が最も上方に配置されている。これは、ブレーキ機構２２によるロス、具体的には、ブレーキ用ディスクがオイルを攪拌する際に生じるロスを抑えるためである。したがって、ブレーキ用ディスクが必要最小限でケース18内のオイルに触れるように配置されている。
【００３４】
＜ケース＞
固定ハウジング１４は車体フレームに固定される。固定ハウジング１４には、入力軸用開口１４ａと、出力軸用開口１４ｂと、ブレーキ軸用開口１４ｃと、が回転軸方向（以下、単に軸方向と記す）に貫通して形成されている。また、固定ハウジング１４には、ブレーキ軸用開口１４ｃと同軸でブレーキ収容部１４ｄが形成されている。ブレーキ収容部１４ｄは、ブレーキ軸用開口１４ｃより大径で、固定ハウジング１４の車体内側の面に開放して形成されている。
【００３５】
メインハウジング１５は、筒状に形成されており、固定ハウジング１４の車体外側に配置されている。エンドハウジング１６は、筒状に形成されるとともに、外周側に固定用のフランジ１６ａを有している。このフランジ１６ａが、前輪１のホイール７とともに、ボルト２５によってメインハウジング１５に固定されている。また、エンドカバー１７は、プレート状の部材であり、外周部が複数のボルト２６によってエンドハウジング１６に固定されている。
【００３６】
メインハウジング１５、エンドハウジング１６、及びエンドカバー１７を含むケース１８は固定ハウジング１４に対して回転自在である。そして、メインハウジング１５と固定ハウジング１４との間には、ケース１８内部のオイルが漏れ出るのを防止するためにオイルシール２４が設けられている。
【００３７】
＜トランスファ減速機＞
トランスファ減速機２０は、図３に示すように、入力軸２８と、出力軸２９と、ドライブギア３０と、ドリブンギア３１と、を有している。ドライブギア３０及びドリブンギア３１は、この実施形態では、はすば歯車であるが、平歯車で形成してもよい。
【００３８】
入力軸２８はモータ軸１０と同軸に配置されている。入力軸２８の先端（モータ側の端部）にはスプライン軸２８ａが形成されており、このスプライン軸２８ａがモータ軸１０に形成されたスプライン孔１０ａに係合している。入力軸２８は、１対のボールベアリング３２，３３を介して、固定ハウジング１４とメインハウジング１５（直接的には後述する第２キャリア）に回転自在に支持されている。そして、この入力軸２８に、ドライブギア３０が一体に形成されている。
【００３９】
ドリブンギア３１は、ドライブギア３０に噛み合っており、１対のボールベアリング３４，３５を介して固定ハウジング１４及びメインハウジング１５（直接的には後述する第２キャリア）に回転自在に支持されている。ドリブンギア３１の中心部にはスプライン孔３１ａが形成されている。ドリブンギア３１の中心部には出力軸２９が貫通しており、出力軸２９に形成されたスプライン軸２９ａがドリブンギア３１のスプライン孔３１ａに係合している。なお、出力軸２９は前輪１の車軸中心と同軸であり、かつ入力軸２８と平行に配置されている。
【００４０】
＜遊星歯車機構＞
図４に示すように、遊星歯車機構２１は、出力軸２９と同軸に配置されており、１段目の第１遊星歯車減速機（前段遊星歯車減速機）３８と、第１遊星歯車減速機３８の出力回転をさらに減速する２段目の第２遊星歯車減速機３９と、を有している。
【００４１】
−第１遊星歯車減速機−
１段目の第１遊星歯車減速機３８は、第１太陽ギア４０と、複数の第１遊星ギア４１と、複数の遊星ギア４１を回転自在に支持する第１キャリア４２と、第１リングギア４３と、を有している。
【００４２】
第１太陽ギア４０は、出力軸２９の先端（車体外側の端部）に、出力軸２９と一体に形成されている。なお、出力軸２９の先端とエンドカバー１７との間には、出力軸２９に作用するスラスト力を受けるためのボール４４が設けられている。
【００４３】
複数の第１遊星ギア４１は第１太陽ギア４０及び第１リングギア４３に噛み合っている。この複数の第１遊星ギア４１は、第１キャリア４２に固定された支持ピン４５に、ニードルベアリング４６を介して回転自在に支持されている。なお、各第１遊星ギア４１の両側面と第１キャリア４２との間にはスラストワッシャ４７が配置されている。
【００４４】
第１キャリア４２は、筒状に形成されるとともに、円周方向の複数箇所に、径方向に貫通するスリットが形成されている。このスリットに、前述のように、支持ピン４５を介して第１遊星ギア４１が支持されている。また、第１キャリア４２の図４における車体内側の右側面の内周部には、軸方向の突出する筒状部４２ａが形成されている。この突出部４２ａの内面に連結リングギア４２ｂが形成されている。なお、第１キャリア４２の図４における左側面の内周部とエンドカバー１７との間には、スラストワッシャ４８が設けられている。
【００４５】
第１リングギア４３は、エンドハウジング１６の内周面にエンドハウジング１６と一体に形成されている。
【００４６】
−第２遊星歯車減速機−
２段目の第２遊星歯車減速機３９は、第１太陽ギア５０と、複数（この実施形態では４個）の第２遊星ギア５１と、複数の第２遊星ギア５１を回転自在に支持する第２キャリア５２と、第２リングギア５３と、を有している。
【００４７】
第２太陽ギア５０は、中心部に軸方向に貫通する孔５０ａを有し、この孔５０ａを出力軸２９が貫通している。第２太陽ギア５０の一端側（図４の左側）には、第１キャリア４２の連結リングギア４２ｂが噛み合っている。この噛み合いによって、第1遊星歯車減速機３８の第1キャリア４２の回転が第２太陽ギア５０に入力される。
【００４８】
複数の第２遊星ギア５１は第２太陽ギア５０の他端側（図４の右側）及び第２リングギア５３に噛み合っている。この複数の第２遊星ギア５１は、第２キャリア５２に固定された支持ピン５５に、ニードルベアリング５６を介して回転自在に支持されている。
【００４９】
第２キャリア５２は、車体内側から外側に向かって装着される複数のボルト５７によって、固定ハウジング１４に固定されている。この第２キャリア５２は、第１キャリア４２と同様に、筒状に形成されるとともに、円周方向の複数箇所に、径方向に貫通するスリットが形成されている。このスリットに、支持ピン５５を介して第２遊星ギア５１が支持されている。各遊星ギア５１の両側面と第２キャリア５２との間には、それぞれスラストワッシャ５８が配置されている。
【００５０】
第２キャリア５２は、第２遊星ギア５１を支持する部分を挟んで、車体内側に大径部５２ａを有し、車体外側に小径部５２ｂを有している。大径部５２ａ及び小径部５２ｂには、それぞれテーパローラベアリング５９，６０が装着されており、このテーパローラベアリング５９，６０を介してメインハウジング１５を含むケース１８が第２キャリア５２に回転自在に支持されている。２つのテーパローラベアリング５９，６０は、前述のように、第２遊星ギア５１を挟んで配置されるとともに、前輪１の中心Ｃｔの車体内側と車体外側に振り分けて配置されている。そして、車体外側に配置されたテーパローラベアリング６０は、車体内側に配置されたテーパローラベアリング５９よりも小径である。このテーパローラベアリング６０の外周側に、ホイール７及びエンドハウジング１６をメインハウジング１５に固定する複数のボルト２５が配置されている。なお、軸受容量としては、２つのテーパローラベアリング５９，６０はほぼ同様である。
【００５１】
第２キャリア５２の車体内側の側面には、ギア収納用開口５２ｃと、３つのベアリング収納用開口５２ｄ，５２ｅ，５２ｆと、が形成されている。ギア収納用開口５２ｃにはドライブギア３０及びドリブンギア３１が収納され、ベアリング収納用開口５２ｄ，５２ｅには、それぞれ入力軸２８を支持するボールベアリング３３及び出力軸２９を支持するボールベアリング３５が装着されている。そして、第２キャリア５２の車体内側の端面と固定ハウジング１４の車体外側の端面とが固定されている。
【００５２】
第２キャリア５２の車体外側の端面には、テーパローラベアリング６０をメインハウジング１５に固定するための支持プレート６１が複数のボルト６２によって固定されている。
【００５３】
第２リングギア５３は、メインハウジング１５の内周面にメインハウジング１５と一体に形成されている。
【００５４】
［ブレーキ機構］
ブレーキ機構２２は、図５に示すように、ブレーキ軸６５と、ブレーキ用ギア６６と、ブレーキ本体部６７と、を有している。
【００５５】
ブレーキ軸６５は出力軸２９と平行にかつ出力軸２９からオフセットして配置されており、車体内側の先端にはスプライン軸６５ａが形成されている。また、ブレーキ軸６５は１対のボールベアリング７０，７１を介して固定ハウジング１４及び第２キャリア５２に回転自在に支持されている。なお、ボールベアリング７１は第２キャリア５２のベアリング収納用開口５２ｆに装着されている。そして、このブレーキ軸６５にブレーキ用ギア６６がブレーキ軸６５と一体に形成されている。ブレーキ用ギア６６はトランスファ減速機２０のドリブンギア３１と噛み合っている。ブレーキ用ギア６６は、この実施形態では、はすば歯車であるが、平歯車で形成してもよい。
【００５６】
ブレーキ本体部６７は、２枚のブレーキ用ディスク７４と、３枚の固定プレート７５と、ピストン７６と、を有している。
【００５７】
ブレーキ用ディスク７４は、リング状のプレートであり、内周にスプライン孔７４ａを有している。このスプライン孔７４ａがブレーキ軸６５のスプライン軸６５ａに係合している。したがって、ブレーキ用ディスク７４はブレーキ軸６５に対して相対回転不能かつ軸方向移動可能である。また、ブレーキ用ディスク７４の両面には摩擦フェーシングが装着されている。
【００５８】
固定プレート７５は、リング状のプレートであり、２枚のブレーキ用ディスク７４を挟むように配置されている。固定プレート７５の外周部には１つの突出部が形成されるとともに、この突出部に切欠きが形成されている。そして、この固定プレート７５の切欠きに、固定ハウジング１４のブレーキ収容部１４ｄに設けられたピンが係合している。これにより、固定プレート７５は固定ハウジング１４に対して相対回転不能かつ軸方向移動可能である。
【００５９】
ピストン７６は、円板状の部材であり、中心部に操作部７６ａが設けられている。この操作部７６ａを外部からの操作によってブレーキ軸６５側に押すことにより、ブレーキ用ディスク７４と固定プレート７５とが圧接され、ブレーキ軸６５が制動される。このブレーキ軸６５が制動されることにより、出力軸２９、遊星歯車機構２１、及び前輪１の回転が制動されることになる。
【００６０】
なお、ブレーキ本体部６７の車体内側には、ブレーキカバー７８が設けられている。ブレーキカバー７８は複数のボルト７９によって固定ハウジング１４に固定されている。このような構成により、ブレーキ本体部６７はオイルとともにケース１８内部に密閉されている。
【００６１】
［動作］
以上のように構成された終減速装置４では、モータ３から回転が入力されると、この回転はトランスファ減速機２０のドライブギア３０及びドリブンギア３１によって減速されて出力軸２９に出力される。出力軸２９の回転は、第１遊星歯車減速機３８の第１太陽ギア４０、第１遊星ギア４１、及び第１リングギア４３を介して前輪１に伝達される。また、第１遊星歯車減速機３８の第１キャリア４２の出力が第２遊星歯車減速機３９の第２太陽ギア５０に伝達され、第２太陽ギア５０、第２遊星ギア５１、及び第２リングギア５３を介して前輪１に伝達される。
【００６２】
以上のようにして、モータ３の回転は、トランスファ減速機２０と、第１及び第２遊星歯車減速機３８，３９を含む遊星歯車機構２１とによって決まる減速比で減速されて、前輪１に伝達される。
【００６３】
また、外部からブレーキ操作がなされた場合は、ブレーキ機構２２のピストン７６がブレーキ用ディスク７４と固定プレート７５とを圧接する。これにより、ブレーキ軸６５の回転が制動され、ブレーキ軸６５のブレーキ用ギア６６と噛み合うドリブンギア３１、すなわち出力軸２９の回転が制動される。
【００６４】
以上のような動作中においては、前輪１からの様々な荷重がメインハウジング１５を介してテーパローラベアリング５９，６０に作用する。このとき、本実施形態では、２つのテーパローラベアリング５９，６０は前輪１の幅方向中心に対して内側と外側に振り分けて配置されているので、これらのテーパローラベアリング５９，６０に対してほぼ均等に荷重が作用し、両ベアリング５９，６０の負荷を均等にすることができる。また、第２遊星ギア５１の両側にテーパローラベアリング５９，６０が配置されているので、第２遊星ギア５１の支持が安定し、第１遊星ギア５１の異常摩耗等を抑えることができる。
【００６５】
［特徴］
（１）２つのテーパローラベアリング５９，６０のうちの一方が、第２遊星ギア５１の車体外側に配置されているので、従来装置の構成に比較して、第２遊星ギア５１の車体内側に、他の部材を配置可能なスペースを確保できる。この実施形態では、このスペースにトランスファ減速機２０のドライブギア３０を配置している。このため、トランスファ減速機２０及び遊星歯車機構２１がホイール７の軸方向幅内に収まっている。したがって、モータ３をより車体外側に配置でき、車体内側に電装品を配置するためのより広いスペースを確保することができる。
【００６６】
（２）２つのテーパローラベアリング５９，６０はホイール７の軸方向の幅中心を挟んで両側に配置されているので、２つのベアリング５９，６０が均等に荷重を受けやすくなり、各ベアリング５９，６０の長寿命化が図れる。
【００６７】
（３）第２遊星ギア５１の車体内側にトランスファ減速機２０のドライブギア３０を配置でき、したがってトランスファ減速機２０及び遊星歯車機構２１をホイール７の軸方向幅内に収めることができ、装置全体の占有スペースをコンパクトにすることができる。
【００６８】
（４）車体外側に配置されたテーパローラベアリング６０は、車体内側のテーパローラベアリング５９より小径であり、この小径のテーパローラベアリング６０の外周側において、ケース１８とホイール７とがボルトにより固定されている。したがって、ケース１８とホイール７との連結部の取付ピッチ径を小さくすることができ、装置の径方向寸法がコンパクトになる。
【００６９】
（５）ブレーキ機構２２が出力軸２９からオフセットして配置されているので、従来装置においてブレーキ機構が配置されていたスペースに、モータ３の一部やトランスファ減速機２０を構成する部品の一部又は全部を配置できる。したがって、従来装置に比較してモータ３をさらに車体外側に配置でき、前述のように、車体内側に、より大型の電装品を配置するためのスペースを確保できる。
【００７０】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００７１】
（ａ）前記実施形態では、駆動源として電気モータを例にとって説明したが、エンジン等の他の駆動源であっても、本発明を同様に適用することができる。
【００７２】
（ｂ）前記実施形態では、遊星歯車機構を第１及び第２遊星歯車減速機で構成したが、遊星歯車機構が１つの遊星歯車減速機で構成されていてもよい。
【００７３】
（ｃ）ケースを支持する２つのベアリングを、テーパローラベアリングとしたが、例えばアンギュラコンタクトボールベアリング等の他の形式のベアリングを用いてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１  前輪
２  ファイナルドライブ装置
３  モータ
４  終減速装置
７  ホイール
１８  ケース
２０  トランスファ減速機
２１  遊星歯車機構
２２  ブレーキ機構
２５  ボルト
２８  入力軸
２９  出力軸
３０  ドライブギア
３１  ドリブンギア
３８  第１遊星歯車減速機
３９  第２遊星歯車減速機
５０  第２太陽ギア
５１  第２遊星ギア
５２  第２キャリア
５３  第２リングギア
５９，６０  テーパローラベアリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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