(57)【要約】【課題】駆動ロ−ラー及びテンションローラー等により張架されて搬送されるベルトを有する画像形成装置において、複雑な機構を設けることなくベルトの蛇行を抑制することによって、安定したベルトの駆動を実現した画像形成装置を提供する。【解決手段】中間転写ベルト１７の蛇行方向Ｄに対して反対方向である補正方向側の中間転写ベルト１７の外周面上に、蛇行補正物質としてのトナーにより構成される画像パターンＧＰを担持させ、画像パターンＧＰがクリーニングブレード１８１の当接部１８１１で掻き取られることで、蛇行方向Ｄと逆方向である補正方向に中間転写ベルト１７がシフトし、中間転写ベルト１７の蛇行が補正される。【選択図】図１０
2011197414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトと、前記ベルトを張架する複数のベルト張架手段と、前記ベルトを駆動する駆動手段と、前記ベルトの蛇行の有無を検知する蛇行検知手段と、前記蛇行検知手段により蛇行していることが検知された場合に前記ベルトの外周面上に蛇行補正物質を担持させる蛇行補正物質担持手段と、前記駆動手段により駆動された前記ベルトの外周面の少なくとも前記蛇行補正物質が担持された領域に当接することで前記ベルトの蛇行を補正する蛇行補正部材とを有する画像形成装置。
【請求項２】
前記蛇行補正部材は、前記ベルトの外周面の少なくとも前記蛇行補正物質が担持された領域に当接し前記ベルトを前記ベルトの蛇行を解消する方向である補正方向にシフトさせることで蛇行を補正し、
前記蛇行補正物質担持手段は、前記ベルトの幅方向中心よりも前記補正方向側に担持される前記蛇行補正物質の量の方が、前記ベルトの幅方向中心よりも前記補正方向と逆方向側に担持される前記蛇行補正物質の量よりも多くなるように、前記ベルトの外周面上に蛇行補正物質を担持させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記蛇行検知手段は、さらに、前記ベルトの幅方向の蛇行度を検出し、
前記蛇行補正物質担持手段は、前記蛇行検知手段により検出された前記蛇行度に応じた前記ベルトの外周面上の領域に前記蛇行補正物質を担持させることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記蛇行検知手段は、さらに、前記ベルトの幅方向の蛇行度を検出し、
前記蛇行補正物質担持手段は、前記蛇行度に応じた量の前記蛇行補正物質を前記ベルトの外周面上の領域に担持させることを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記蛇行補正部材は、前記ベルトの幅方向に伸びたブレード形状であることを特徴とする請求項１乃至４何れか記載の画像形成装置。
【請求項６】
電子写真方式の画像形成装置であって、前記蛇行補正物質は、トナーであり、前記蛇行補正物質担持手段は、前記ベルトの外周面上にトナー画像を形成可能なトナー画像形成手段であることを特徴とする請求項１乃至５何れか記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ベルト上のトナーを回収するトナー回収部を備えた電子写真方式の画像形成装置であって、前記蛇行補正物質担持手段は、前記トナー回収部に回収されたトナーを前記蛇行補正物質として前記ベルトに担持させることを特徴とする請求項１乃至５何れか記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駆動ロ−ラー及びテンションローラー等により張架されて搬送されるベルトを有する画像形成装置において、各ローラーの平行度及び寸法精度、ベルトの張力の不均衡等によって、ベルトが搬送される際にベルト幅方向に移動する現象（以下「蛇行現象」とする）が問題となっている。
【０００３】
そこで、従来の画像形成装置においては、ベルトの蛇行を防止するための蛇行規制部をベルトの内周面側のベルトフレームに設けると共に、蛇行規制部と接触して蛇行を規制するためのガイドゴムをベルトの内周面に設けることが行われている。ガイドゴムが蛇行規制部に接触し摺動することで、ベルトがベルト搬送方向と直行する方向へ移動しないようにしていた。
【０００４】
しかし、ベルトに大きな蛇行が発生した場合や、ベルトに小さな蛇行が発生した場合であっても画像形成装置の使用に伴うガイドゴムの磨耗や塑性変形等が進行していた場合には、ガイドゴムが蛇行規制部に乗り上げてしまい、ベルトが破損してしまうという問題があった。また、特に、電子写真方式の画像形成装置において使用される転写ベルトに蛇行現象が発生した場合、転写位置等がずれることによって、画像の歪み等の画像乱れが発生してしまうという問題があった。
【０００５】
このような問題を解決するものとして、特許文献１及び２には、転写ベルトを張架する駆動ローラー、従動ローラー及びテンションローラーと、転写ベルトの蛇行を検出する蛇行検出手段と、テンションローラーの転写ベルトに対する圧接力を調節する圧力調節機構と、蛇行検出手段の検出結果に基づいて圧力調節機構を作動させる制御手段とを有する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３５１３０２
【特許文献２】特開２００９−９８２４０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１及び２記載の画像形成装置は、転写ベルトを張架し駆動する駆動ローラーとは別に蛇行補正用のテンションローラーが必要となるため、ベルトユニットが大型化するという問題があった。また、テンションローラーの圧接力を調節する圧力調節機構をベルトユニット内部に必要とするため、機械的構造が複雑化するという問題もあった。
【０００８】
本願発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、駆動ロ−ラー及びテンションローラー等により張架されて搬送されるベルトを有する画像形成装置において、複雑な機構に依らず、ベルトの蛇行を抑制し、長期に渡る使用に際しても安定したベルトの駆動を実現できる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本願発明の画像形成装置は、ベルトと、前記ベルトを張架する複数のベルト張架手段と、前記ベルトを駆動する駆動手段と、前記ベルトの蛇行の有無を検知する蛇行検知手段と、前記蛇行検知手段により蛇行していることが検知された場合に前記ベルトの外周面上に蛇行補正物質を担持させる蛇行補正物質担持手段と、前記駆動手段により駆動された前記ベルトの外周面の少なくとも前記蛇行補正物質が担持された領域に当接することで前記ベルトの蛇行を補正する蛇行補正部材とを有する。
【００１０】
さらに、本願発明の一態様である画像形成装置において、前記蛇行補正部材は、前記ベルトの外周面の少なくとも前記蛇行補正物質が担持された領域に当接し前記ベルトを前記ベルトの蛇行を解消する方向である補正方向にシフトさせることで蛇行を補正し、前記蛇行補正物質担持手段は、前記ベルトの幅方向中心よりも前記補正方向側に担持される前記蛇行補正物質の量の方が、前記ベルトの幅方向中心よりも前記補正方向と逆方向側に担持される前記蛇行補正物質の量よりも多くなるように、前記ベルトの外周面上に蛇行補正物質を担持させてもよい。
【００１１】
さらに、上記の画像形成装置において、前記蛇行検知手段は、さらに、前記ベルトの幅方向の蛇行度を検出し、前記蛇行補正物質担持手段は、前記蛇行検知手段により検出された前記蛇行度に応じた前記ベルトの外周面上の領域に前記蛇行補正物質を担持させてもよい。
【００１２】
さらに、上記の画像形成装置において、前記蛇行検知手段は、さらに、前記ベルトの幅方向の蛇行度を検出し、前記蛇行補正物質担持手段は、前記蛇行度に応じた量の蛇行補正物質を前記ベルトの外周面の上の領域に担持させてもよい。
【００１３】
さらに、上記の画像形成装置において、前記蛇行補正部材は、前記ベルトの幅方向に伸びたブレード形状であってもよい。
【００１４】
さらに、上記の画像形成装置は、電子写真方式の画像形成装置であって、前記蛇行補正物質は、トナーであり、前記蛇行補正物質担持手段は、前記ベルトの外周面上にトナー画像を形成可能なトナー画像形成手段であってもよい。
【００１５】
さらに、上記の画像形成装置は、前記ベルト上のトナーを回収するトナー回収部を備えた電子写真方式の画像形成装置であって、前記蛇行補正物質担持手段は、前記トナー回収部に回収されたトナーを前記蛇行補正物質として前記ベルトに担持させてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本願発明の画像形成装置によれば、蛇行補正のための複雑な機構に依らず、ベルトの蛇行を抑制することができる。したがって、長期に渡って安定したベルトの駆動を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の一例を示す概略構成図である。
【図２】本願発明に係る画像形成装置１に設けられる中間転写ベルトユニットの一例を示す概略図である。
【図３】本願発明に係る画像形成装置１に設けられる中間転写ベルトユニットのベルトフレームの一例を示す概略断面図である。
【図４】本願発明に係る画像形成装置１に設けられる中間転写ベルトユニットの一例を示す概略側方図である。
【図５】本願発明に係る画像形成装置１に設けられる中間転写ベルトユニットの幅方向の断面の一例を示す概略図である。
【図６】本願発明に係る画像形成装置１に設けられる中間転写ベルトユニットの幅方向の断面の一例を示す概略図である。
【図７】本願発明に係る画像形成装置１に設けられる中間転写ベルトユニットの幅方向の断面の一例を示す概略図である。
【図８】本願発明に係る画像形成装置１に設けられる中間転写ベルトユニット及び中間転写ベルトクリーニング手段の一例を示す概略図である。
【図９】蛇行発生時の本願発明に係る画像形成装置１に設けられる中間転写ベルト及び中間転写ベルトクリーニング手段の一例を示す概略図である。
【図１０】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の蛇行補正動作における蛇行補正物質の担持パターンの一例を示す概略図である。
【図１１】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の蛇行補正動作における蛇行補正物質の担持パターンの一例を示す概略図である。
【図１２】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１における蛇行補正動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１における蛇行補正動作の一例を示すフローチャートである。
【図１４】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の蛇行補正動作における蛇行補正物質の担持パターンの一例を示す概略図である。
【図１５】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の蛇行補正動作における蛇行補正物質の担持パターンの一例を示す概略図である。
【図１６】本願発明に係る画像形成装置１に設けられる中間転写ベルトユニットの幅方向の断面の一例を示す概略図である。
【図１７】本願発明の実施の形態２に係る画像形成装置２の一例を示す概略構成図である。
【図１８】本願発明の実施の形態２に係る画像形成装置２に設けられる中間転写ベルトユニット及び中間転写ベルトクリーニング手段の一例を示す概略図である。
【図１９】本願発明の実施の形態２に係る画像形成装置２に設けられる中間転写ベルトユニット及び中間転写ベルトクリーニング手段の概略図である。
【図２０】本願発明の実施の形態２に係る画像形成装置２における蛇行補正動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、発明を実施するための形態により本願発明を説明する。
（１）実施の形態１
＜画像形成装置＞
図１は、本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置の一例を示す図であるタンデム形カラーデジタル画像形成装置（以下、「画像形成装置１」という）を示す概略構成図である。まず、図１〜図７を参照して、本願発明の実施をするための形態の一例である画像形成装置１について説明する。
【００１９】
画像形成装置１は、カラー画像を形成する画像形成装置であって、いわゆる中間転写方式のものである。すなわち複数の像担持体に形成される互いに異なる色のトナー像を、共通の中間転写ベルトに順次に１次転写することにより当該中間転写ベルト上で単色のトナー像を重ね合わせ、この中間転写ベルト上に形成されたカラートナー像を記録媒体に一括して２次転写することにより記録媒体上においてカラートナー像を形成する。
【００２０】
画像形成装置１は、図１に示されるように、中間転写ベルト１７を備えており、この中間転写ベルト１７の外周面に対して設けられた画像形成ユニット配置領域には、中間転写ベルト１７の移動方向に沿って、各々、イエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像およびブラックトナー像を形成する４つの画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋが並ぶよう設けられている。さらに、中間転写ベルト１７の移動方向における最下流位置の画像形成ユニット３０Ｋより下流側の位置には、２次転写手段１４が設けられており、さらに下流側の位置には、中間転写ベルト１７上の未転写トナーを除去する中間転写ベルトクリーニング手段１８Ｔが設けられている。また、２次転写手段１４における記録媒体Pの搬送方向下流側（図１中上方側）の位置には、定着装置２１が設けられている。また、画像形成装置１は、各画像形成工程を制御する制御部５０と、各画像形成工程において必要なデータを記憶するメモリ５０１とを有する。
【００２１】
画像形成ユニットは、例えば、イエロートナー像に係る画像形成ユニット３０Ｙにおいては、回転されるドラム状の感光体よりなる像担持体１０Ｙと、像担持体１０Ｙを帯電させる帯電装置１１Ｙと、画像形成ユニット外部の露光装置１２Yによって露光された像担持体１０Y上にイエロートナーを含む現像剤により現像を行う画像形成部１３Ｙとを備えている。像担持体１０Ｙの外周面に対して、各々、像担持体１０Ｙの回転方向に沿って、帯電装置１１Ｙおよび画像形成部１３Ｙがこの順に並ぶよう配設されている。さらに、像担持体１０Ｙの回転方向において画像形成部１３Ｙより下流の位置に備えられた１次転写手段１５Ｙの下流の位置には、クリーニングブレードを備えた像担持体クリーニング手段１８Ｙが設けられている。
【００２２】
像担持体１０Ｙは、ドラム状金属基体の外周面に有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層を有するものであり、図１においては紙面に垂直な方向に伸びる状態で配設されている。
【００２３】
帯電装置１１Ｙと露光装置１２Ｙとは、像担持体１０上に静電潜像を形成する静電潜像形成手段を構成する。
【００２４】
帯電装置１１Ｙは、例えばグリッド電極と放電電極とを有するスコロトロン帯電器であって、像担持体１０Ｙの表面を帯電させる。
【００２５】
露光装置１２Ｙは、例えば、レーザ照射装置よりなり、レーザ光を照射することで像担持体１０Ｙを露光する。レーザ光は、例えば、スキャナ（図示せず）によって読み取られ、また、ＣＣＤセンサ（図示せず）により電気信号に変換された画像信号に基づいて、照射される。
【００２６】
画像形成部１３Ｙは、例えば、現像剤収容部と、マグネットを内蔵し現像剤を保持して回転する現像スリーブとを有しており、画像形成時には、現像スリーブに、不図示の電圧印加手段から直流および／または交流バイアス電圧が印加される。
【００２７】
１次転写手段１５Ｙは、中間転写ベルト１７を介して像担持体１０Ｙの表面に押圧された状態で１次転写ニップ部を形成するよう配設された１次転写部材と、この１次転写部材に接続された、例えば、定電流電源よりなる転写電流供給装置（図示せず）とにより構成されている。１次転写部材は、例えば、１次転写ローラー１５１Ｙとすることができる。
【００２８】
１次転写手段１５Ｙは、例えば、転写電流供給装置によって１次転写ローラー１５１Ｙに１次転写電流が供給されることにより、像担持体１０Ｙ上に形成されたイエロートナー像を、中間転写ベルト１７に転写する、いわゆる接触転写方式とすることができる。なお、記録媒体Ｐに画像を転写する際には、例えば、転写ニップ部に搬送された記録媒体Ｐの種別に応じた適切な転写電流となるように、制御部５０によって転写ローラーに印加される電圧が調節される。
【００２９】
像担持体クリーニング手段１８Ｙは、クリーニングブレードを有する。クリーニングブレードは、例えば、ウレタンゴムなどの弾性体よりなり、その基端部分が支持部材によって支持されると共に、先端部分が像担持体１０Ｙの表面に当接されるよう設けられている。クリーニングブレードの基端側から伸びる方向は、当接箇所における像担持体１０Ｙの回転による移動方向と反対方向である、いわゆるカウンター方向とすることができる。
【００３０】
また、画像形成ユニット３０Ｙは、例えば、像担持体１０Ｙと、帯電装置１１Ｙと、画像形成部１３Ｙと、像担持体クリーニング手段１８Ｙとを一体として不図示のフレームに支持され、着脱可能な構成とすることができる。
【００３１】
他の画像形成ユニット３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋの各々についても、イエロートナーを含む現像剤の代わりにそれぞれマゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナーを含む現像剤が用いられることの他は、イエロートナー像に係る画像形成ユニット３０Ｙと同様の構成とされている。
【００３２】
１次転写手段１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋの各々においても、イエロートナー像に係る画像形成ユニット３０Ｙと同様に、１次転写電流が供給されており、像担持体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋ上に形成された各トナー像を所定のタイミングで矢印Ｔ方向に循環移動する中間転写ベルト１７上に１次転写させることにより、中間転写ベルト１７上に前記の単色トナー像が重なった多色トナー像が形成される。なお、中間転写ベルト１７の詳細については、後述する。
【００３３】
２次転写手段１４は、中間転写ベルト１７と、中間転写ベルト１７の内周面側に配置される駆動ローラー１４２と、中間転写ベルト１７を介して駆動ローラー１４２を押圧して２次転写ニップ部を形成する２次転写ローラー１４１と、この２次転写ローラー１４１に接続された、転写電圧印加装置（図示せず）とにより構成されている。
【００３４】
駆動ローラー１４２は、２次転写ローラー１４１に対向する位置で中間転写ベルト１７に押し付けられている。また、２次転写ローラー１４１は、例えば、半導電性のゴムローラーとすることができる。
【００３５】
２次転写手段１４は、いわゆる接触転写方式であって、２次転写ローラー１４１と駆動ローラー１４２の間に転写電圧印加装置（図示せず）から転写電圧が印加されることにより、中間転写ベルト１７上に形成されたカラートナー像を、搬送されてきた記録媒体Ｐに２次転写する。
【００３６】
２次転写ローラー１４１と、駆動ローラー１４２とによって形成された２次転写ニップ部で記録媒体Ｐ上にトナー画像が２次転写され、トナー画像が２次転写された記録媒体Ｐは、定着装置２１に搬送される。
【００３７】
定着装置２１は、加熱ローラー２１１、加圧ローラー２１２、定着ローラー２１３及び定着ベルト２１４を備えており、記録媒体Ｐ上に転写されたトナー画像を加圧、加熱して定着させる。定着装置２１を通過した記録媒体Ｐは、画像形成装置外部に搬出される。定着装置２１において記録媒体Ｐ上の画像を定着する際には、例えば、定着装置２１に搬送された記録媒体Ｐの種別に応じた適切な定着温度、定着速度となるように、制御部５０によって定着速度及び／又は加熱ローラー２１１の温度が調節される。
【００３８】
また、中間転写ベルト１７の移動方向における２次転写手段１４より下流側の位置には、中間転写ベルト１７上における未転写トナー等を除去するクリーニングブレード１８１と、クリーニングブレード１８１によって掻き取られた未転写トナー等を回収する回収部１８２とを備えた中間転写ベルトクリーニング手段１８Ｔが設けられている。回収部１８２内に収容された未転写トナー等の廃トナーは、例えば、廃トナーボックス（図示せず）に搬送され画像形成装置外部に排出することができる。
【００３９】
クリーニングブレード１８１は、中間転写ベルト１７の幅方向に伸びたブレード形状をしており、例えば、ウレタンゴムなどの弾性体より構成することができる。クリーニングブレード１８１の基端部分は、支持部材によって支持されている。また、クリーニングブレード１８１の基端側から伸びる方向は、当接箇所における中間転写ベルト１７の回転による移動方向と反対方向である、いわゆるカウンター方向とすることができる。
【００４０】
クリーニングブレード１８１は、その先端部分に、中間転写ベルト１７の外周面に当接し、未転写トナー等を掻き取るための当接部１８１１を有している。クリーニングブレード１８１は、当接部１８１１が中間転写ベルト１７の外周面の幅方向に対して、平行に当接するように、設置されている。詳細は後述するが、クリーニングブレード１８１は、中間転写ベルト１７に発生した蛇行を補正する蛇行補正部材である。
【００４１】
中間転写ベルト１７は、図２に示されるように、ベルトフレーム１６に支持されたベルト張架手段であるテンションローラー１９及び駆動ローラー１４２によって、ベルト幅方向及びベルト搬送方向において平行に張架されている。これは、テンションローラー１９の軸１ａと駆動ローラー１４２の軸２ａが平行な状態であることによる。
【００４２】
ベルトフレーム１６は、図３及び図４に示されるように、テンションローラー１９を支持するための支持部１６３と、支持部１６３によって支持されたテンションローラー１９をベルトフレーム外側に向かって押圧する押圧部１６２と、中間転写ベルト１７が搬送方向と直行する方向に移動した場合、すなわち、蛇行が中間転写ベルト１７に発生した場合に、ベルトの蛇行を規制する蛇行規制部１６１とを有している。
【００４３】
テンションローラー１９は、長手方向の両端部側において２箇所の支持部１６３に支持されている。支持部１６３がそれぞれ押圧部１６２によって所定の力で押圧されることで、テンションローラー１９を介して中間転写ベルト１７に張力が与えられている。押圧部１６２としては、圧縮コイルばねを用いることができる。
【００４４】
中間転写ベルト１７は、例えば、熱硬化ポリイミド、変性ポリイミドなどのポリイミドに、カーボンブラックや金属粉末などを含む導電性付与剤を添加することにより形成され、例えば、表面抵抗率が１×１０４〜１×１０１２Ω／□である半導電性を有する無端状のベルトである。中間転写ベルト１７の表面抵抗率は、抵抗測定器「ハイレスターＩＰ」（油化電子製）を用い、常温常湿（温度２０±１℃、湿度５０±２％）環境下において、電圧１００Ｖを１０秒間印加した後の計測値である。
【００４５】
また、中間転写ベルト１７は、実際に画像が形成される外周面上の領域である画像形成領域を有する。なお、画像形成領域は、中間転写ベルト１７の幅方向全面に渡っていてもよく、また、幅方向について一部分であってもよい。
【００４６】
中間転写ベルト１７は、駆動手段（図示せず）により駆動ローラー１４２が回転することで図１中の矢印Ｔ方向に搬送される。中間転写ベルト１７は、図５、図６及び図７に示されるように、中間転写ベルト１７の搬送に際して、蛇行が発生した場合に、ベルトの蛇行を規制するためのガイドゴム１７１を有している。また、中間転写ベルト１７は、ガイドゴム１７１のベルト幅方向に関してベルト内側に向いた面と、テンションローラー１９若しくは蛇行規制部１６１のベルト幅方向に関してベルト外側に向いた面との間の距離である所定の隙間Ｇを有している。さらに、中間転写ベルト１７の幅方向端部側の外周面及び／又は内周面領域には、中間転写ベルト１７に蛇行が発生した場合に、蛇行を検知する蛇行検知手段４０が設けられている。なお、蛇行検知手段４０が設けられる位置については、特に限定されない。
【００４７】
中間転写ベルト１７の搬送に際して、中間転写ベルト１７に蛇行が発生した場合には、詳細は後述するが、蛇行検知手段４０の検知結果に基づいて、蛇行補正動作が開始され、蛇行が補正される。
【００４８】
ガイドゴム１７１は、例えば、図５に示されるように、断面形状が長方形であり、ウレタンゴム等から形成される。ガイドゴム１７１は、中間転写ベルト１７の内周面の幅方向両端部付近に、それぞれベルトの幅方向中心に対して対称に、かつ、ベルトの搬送方向に対して無端状に設けられている。なお、ここでの対称とは、略対称を含む概念である。
【００４９】
隙間Ｇは、中間転写ベルト１７の蛇行を検知するための隙間であって、所定の隙間Ｇの幅の範囲で発生した蛇行を蛇行検知手段４０が検知する。詳細は後述するが、隙間Ｇを有することによって、ガイドゴム１７１と蛇行規制部１６１とが接触する前に蛇行を検知することが可能となる。これにより、ガイドゴム１７１と蛇行規制部１６１の過剰な接触に伴い中間転写ベルト１７に発生する皺による画像乱れを防止することができる。なお、隙間Ｇは、５〜１０ｍｍ程度が望ましい。隙間Ｇを上記の範囲とすることで、ガイドゴムの磨耗や塑性変形等を防止すると共に、検知精度を確保しつつ大きな蛇行の発生を防止できるので安定したベルトの駆動を実現することができる。。
【００５０】
蛇行検知手段４０として、図６に示すように、平行なレーザ光を出射する投光部４０１aと、投光部４０１aから出射されたレーザ光を受光する受光部４０２aを有する透過型フォトインタラプタ（蛇行検知手段４０a）を用いることができる。透過型フォトインタラプタとしては、例えば、コーデンシ社製ＳＧ２４８を用いることができる。中間転写ベルト１７に蛇行が発生した場合には、投光部４０１aから出射されたレーザ光が、蛇行した中間転写ベルト１７にさえぎられる。蛇行検知手段４０aは、受光部４０２aによるレーザ光の受光の有無に関する検知結果を電気信号に変換し、制御部５０に出力する。
【００５１】
また、蛇行検知手段４０として、図７に示すように、平行なレーザ光を出射する投光部４０１ｂと、投光部４０１ｂから出射されたレーザ光を受光する受光部４０２ｂを有するＣＣＤ方式の測長センサ（蛇行検知手段４０b）を用いることができる。
【００５２】
ＣＣＤ方式の測長センサは、受光部４０２ｂにリニアＣＣＤイメージセンサを有しているため、中間転写ベルト１７の幅方向のエッジの位置を高精度で検知することができる。投光部４０１ｂから投光された平行な光は、受光部４０２ｂのリニアＣＣＤイメージセンサで受光される。この際、平行な光の中に遮光物体として中間転写ベルト１７があると光が遮られ、ＣＣＤ上に中間転写ベルト１７の外周面のベルト幅方向の長さに比例した影が生じる。この影により、例えば、単位時間当たりの中間転写ベルト１７のエッジの特定の位置の蛇行方向に対する変化量、すなわち、蛇行度を検出することができる。
【００５３】
蛇行度は、中間転写ベルト１７の蛇行の度合いであって、蛇行量あるいは蛇行速度とすることができる。具体的には、蛇行量は、蛇行未発生時の中間転写ベルト１７のエッジの特定の位置を基準位置として、基準位置に対する中間転写ベルト１７のベルト幅方向の移動量とすることができる。また、蛇行速度は、単位時間当たりの中間転写ベルト１７のエッジの特定の位置の蛇行方向に対する変化量とすることもできる。
【００５４】
また、蛇行検知手段４０bとして、圧力センサを用いることもできる。圧力センサとして、例えば、オムロン社製静電容量形圧力センサＥ８ＡＡを用いることができる。蛇行が発生した際に、中間転写ベルト１７のエッジが圧力センサを押圧する。圧力センサは、蛇行度として、中間転写ベルト１７のエッジからの押圧力を測定することができる。また、蛇行検知手段４０ｂとして、光量変化方式の測長センサ、又はリニアイメージセンサを有するレーザ変位センサを用いることもできる。
【００５５】
＜蛇行補正動作＞
次に、図８〜図１２を参照して、画像形成装置１における蛇行補正動作について、説明する。ここでは、蛇行検知手段４０として、透過型フォトインタラプタ（蛇行検知手段４０a）が設けられているものとする。
【００５６】
まず、初めに、中間転写ベルト１７の蛇行の発生過程を説明する。既述したように、上述の各１次転写手段によって形成されたトナー画像が、２次転写ニップ部において転写された後に、中間転写ベルト１７上に残る残留トナーがクリーニングブレード１８１の当接部１８１１によって掻き取られる。この際に、中間転写ベルト１７に蛇行が発生する場合がある。
【００５７】
例えば、図８に示すように、２次転写ニップ部において転写されず中間転写ベルト１７上に残留したトナー画像である未転写トナー画像MTが、クリーニングブレード１８１の当接部１８１１に到達した場合、クリーニングブレード１８１の当接部１８１１の長手方向において、トナーを実際に掻き取った部分と、掻き取らなかった部分とで、中間転写ベルト１７と当接部１８１１との間の摩擦力が異なる。すなわち、当接部１８１１の未転写トナー画像ＭＴを実際に掻き取った部分と中間転写ベルト１７の外周面との摩擦力は、未転写トナー画像ＭＴを掻き取らなかった部分と中間転写ベルト１７の外周面との摩擦力に比べ、相対的に低下する。
【００５８】
このように中間転写ベルト１７上に形成されたトナー画像を掻き取る際に、当接部１８１１の長手方向、すなわち、中間転写ベルト１７の幅方向において、摩擦力に差が生じた結果、図９に示されるように、テンションローラー１９の軸１ａの傾きが、軸１ａから軸１ａ’に変化する。このため、中間転写ベルト１７の幅方向において、当接部１８１１に関して実際にトナーが掻き取られた部分が位置する方向である蛇行方向Ｄに、中間転写ベルト１７が蛇行する。
【００５９】
画像形成装置１では、このような蛇行が発生した場合、中間転写ベルト１７上に蛇行を解消するための画像パターンGP（蛇行補正物質）を形成することによって、中間転写ベルト１７を、蛇行を解消する方向である補正方向にシフトさせる。これにより、当初発生していた中間転写ベルト１７の蛇行を相殺し補正する。
【００６０】
なお、中間転写ベルト１７は、蛇行発生時に、中間転写ベルト１７の搬送方向Ｔに直行する方向だけでなく、同時に中間転写ベルト搬送方向Ｔにも移動する。つまり、中間転写ベルト１７は、中間転写ベルト搬送方向Ｔに対して、斜め方向に移動する。しかし、蛇行補正動作においては、中間転写ベルト搬送方向Ｔと直行する方向（蛇行方向Ｄ）に基づいて補正を行えばよい。
【００６１】
以下に、より具体的に、実施の形態１における蛇行補正方法について説明する。
【００６２】
中間転写ベルト１７に蛇行が発生した場合、図１０に示されるように、中間転写ベルト１７の幅方向中心よりも補正方向側に担持されるトナー量の方が、蛇行方向側に担持されるトナー量よりも多くなるように、画像パターンＧＰを形成する。
【００６３】
形成された画像パターンＧＰは、中間転写ベルト１７の搬送に伴いクリーニングブレード１８１の当接部１８１１に到達し、掻き取られる。この際、クリーニングブレード１８１の当接部１８１１の長手方向において、トナーを実際に掻き取った部分と、掻き取らなかった部分とで、中間転写ベルト１７と当接部１８１１との間の摩擦力が異なる。すなわち、当接部１８１１の未転写トナー画像ＭＴを実際に掻き取った部分と中間転写ベルト１７の外周面との摩擦力は、未転写トナー画像ＭＴを掻き取らなかった部分と中間転写ベルト１７の外周面との摩擦力に比べ、相対的に低下する。
【００６４】
このようにして中間転写ベルト１７上に形成された画像パターンＧＰを掻き取る際に、蛇行の発生と同様のメカニズムにより、蛇行補正部材であるクリーニングブレード１８１の当接部１８１１の長手方向、すなわち、中間転写ベルト１７の幅方向であって、蛇行を解消する方向である補正方向に中間転写ベルト１７をシフトさせる。これにより、当初発生していた中間転写ベルト１７の蛇行を相殺し補正する。また、図１０において補正方向は、蛇行方向Dに対して逆向きの方向である。
【００６５】
また、図１１に示されるように、画像パターンＧＰは、中間転写ベルト１７の補正方向側のみに形成してもよい。
【００６６】
次に、図１２を用いて、中間転写ベルト１７に蛇行が発生した際の蛇行補正動作の流れを説明する。
【００６７】
画像形成時の中間転写ベルト１７の回転に際して、制御部５０は、蛇行補正動作を開始する。まず、蛇行検知手段４０aによって中間転写ベルト１７の蛇行の有無及び蛇行方向Ｄを判断するための情報が検知される。例えば、中間転写ベルト１７が、中間転写ベルト搬送方向Ｔに対して左側に蛇行した場合、中間転写ベルト搬送方向Ｔに対して左側の蛇行検知手段４０aの投光部４０１aから発せられたレーザ光が中間転写ベルト１７のエッジ部に遮られ、受光部４０２aにおけるレーザ光の検出が喪失する。このようにして得られた受光部４０２aにおけるレーザ光の検出結果が、制御部５０に送信される。
【００６８】
制御部５０は、蛇行検知手段４０aから受信した情報を基に、ステップＳ１０において蛇行の有無を判定する。ステップＳ１０でＹＥＳの場合、ステップＳ１１に移行する。一方、Ｓ１０でＮＯの場合、蛇行補正動作を終了する。
【００６９】
ステップＳ１１において、制御部５０は、受信した蛇行有の情報が中間転写ベルト搬送方向Ｔに関して左右何れの蛇行検知手段４０aから送信されたものであるかを判定する。すなわち、中間転写ベルト１７の蛇行方向Ｄを判定する。中間転写ベルト搬送方向Ｔに関して左側の蛇行検知手段４０aから蛇行有に関する情報を受信した場合には、中間転写ベルト１７は、中間転写ベルト搬送方向Ｔに対して左側に蛇行しているとみなし（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ１３に移行する。一方、中間転写ベルト搬送方向Ｔに関して右側の蛇行検知手段４０aから蛇行有に関する情報を受信した場合には、中間転写ベルト１７は、中間転写ベルト搬送方向Ｔに対して右側に蛇行しているとみなし（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１３に移行する。
【００７０】
ステップＳ１２及びステップＳ１３において、制御部５０は、ステップＳ１１で判定された中間転写ベルト１７の蛇行方向Ｄに対して反対方向である補正方向側の中間転写ベルト１７の外周面上に、蛇行補正物質としてのトナーにより構成される画像パターンＧＰが担持されるように、蛇行補正物質担持手段である画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ及び１３Ｋ、並びに１次転写手段１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ及び１５Ｋを制御する。
【００７１】
以上のようにステップＳ１２あるいはステップＳ１３が実行された後、ステップＳ１０が再度実行される。ステップＳ１０がＮＯの場合、蛇行補正動作を終了する。
【００７２】
次に、図１３を用いて、蛇行検知手段としてＣＣＤ方式の測長センサ（蛇行検知手段ｂ）を用いた場合の蛇行補正動作の流れを説明する。ここでは、中間転写ベルト１７の蛇行の有無に加えて、蛇行度として蛇行量を検知することができる。なお、蛇行度として蛇行速度を検知してもよい。なお、蛇行検知手段ｂは、図７に示すように配置される。
【００７３】
画像形成時の中間転写ベルト１７の回転に際して、制御部５０は、蛇行補正動作を開始する。次いで、蛇行検知手段４０ｂによって中間転写ベルト１７の蛇行の有無及び蛇行方向Ｄ、並びに蛇行量が検知される。例えば、中間転写ベルト１７が、中間転写ベルト搬送方向Ｔに対して特定の蛇行量で左側に蛇行した場合、中間転写ベルト搬送方向Ｔに対して左側の蛇行検知手段４０ｂの投光部４０１ｂから発せられたレーザ光の一部が中間転写ベルト１７のエッジ部に遮られ、受光部４０２ｂにおけるレーザ光の検出量が変化する。このようにして得られた受光部４０２ｂにおけるレーザ光の検出結果が制御部５０に送信される。制御部５０は、受信した情報に基づいて、蛇行の有無及び蛇行方向Ｄ、並びに蛇行量を検知する。
【００７４】
まず、制御部５０は、蛇行検知手段４０bから受信した情報を基に、ステップＳ１０１において蛇行の有無を判定する。ステップＳ１０１でＹＥＳの場合、ステップＳ１１１に移行する。一方、Ｓ１０１でＮＯの場合、蛇行補正動作を終了する。
【００７５】
Ｓ１１１において、制御部５０は、受信した情報に基づいて蛇行量を求め、メモリ５０１に記憶された情報を参照することで、蛇行補正物質としてのトナーを画像パターンＧＰとして担持させるべき中間転写ベルト１７の外周面の所定の領域を判定する。
【００７６】
所定の領域とは、各蛇行量の蛇行に応じて、当該蛇行量の蛇行を補正するために必要な蛇行補正物質が形成される中間転写ベルト１７の特定の外周面領域、言い換えると、当接部１８１１に掻き取られることで中間転写ベルト１７の当該蛇行量の蛇行を補正する蛇行補正物質が形成されるべき特定の表面積を有する中間転写ベルト１７の外周面領域である。
【００７７】
メモリ５０１には、蛇行量と、当該蛇行量の蛇行を補正するために必要な蛇行補正物質を担持すべき所定の領域に関する情報とが記憶されている。メモリ５０１に記憶される所定の領域は、中間転写ベルト１７の蛇行量に応じて設定されており、例えば、図１４において点線で示されるように、蛇行量が大きいほど、中間転写ベルト搬送方向Ｔ及び中間転写ベルト幅方向に拡大したものとすることができる。この際、拡大された所定の領域の中間転写ベルト搬送方向Ｔにおける長さは、記録媒体Ｐの搬送間隔より短いものとする。
【００７８】
また、メモリ５０１に記憶される所定の領域は、中間転写ベルト１７の蛇行量に応じて、中間転写ベルト１７のベルト幅方向において、蛇行方向Ｄと逆方向である補正方向側のベルトエッジ部からベルト中心位置まで、拡大したものとすることもできる。さらに、所定の領域においてベルトの幅方向中心よりも補正方向側の領域の表面積の方が、蛇行方向側の領域の表面積よりも広くなるように、所定の領域を特定してもよい。このように、所定の領域を蛇行量に応じて、搬送方向Ｔ及び/又はベルト幅方向において、変更することができる。
【００７９】
なお、ここでは、補正の際に所定の領域に担持されるべきトナーの濃度、すなわち、単位面積当たりの蛇行補正物質の担持量は、所定の領域全体にわたって一定である。また、ここでの一定とは、略一定を含む概念である。所定の領域には、所定の担持量のトナーが担持される。
【００８０】
所定の担持量とは、所定の領域に担持されるべき蛇行補正物質の総量であって、各蛇行量の蛇行に応じて、当接部１８１１に掻き取られることで当該蛇行量の蛇行を補正するために必要な蛇行補正物質の特定の値である。蛇行量が大きくなると共に、所定の担持量は増大する。
【００８１】
ステップＳ１２１においては、制御部５０は、受信した蛇行有に関する情報が、中間転写ベルト搬送方向Ｔに関して左右何れの蛇行検知手段４０ｂから送信されたものであるかを判定する。すなわち、中間転写ベルト１７の蛇行方向Ｄを判定する。中間転写ベルト搬送方向Ｔに関して左側の蛇行検知手段４０ｂから蛇行有に関する情報を受信した場合には、中間転写ベルト１７は、中間転写ベルト搬送方向Ｔに対して左側に蛇行しているとみなし(ステップＳ１２１でＮＯ)、ステップＳ１４１に移行する。一方、中間転写ベルト搬送方向Ｔに関して右側の蛇行検知手段４０ｂから蛇行有に関する情報を受信した場合には、中間転写ベルト１７は、中間転写ベルト搬送方向Ｔに対して右側に蛇行しているとみなし（ステップＳ１２１でＹＥＳ）、ステップＳ１３１に移行する。
【００８２】
ステップＳ１３１及びステップＳ１４１において、制御部５０は、ステップＳ１１１で判定された中間転写ベルト１７の蛇行方向Ｄに対して反対方向である補正方向側の中間転写ベルト１７の外周面上の所定の領域に、蛇行補正物質としてのトナーにより構成される画像パターンＧＰが担持されるように、蛇行補正物質担持手段である画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ及び１３Ｋ、並びに１次転写手段１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ及び１５Ｋを制御する。言い換えると、制御部５０は、ステップＳ１３１及びステップＳ１４１において、蛇行量に応じた量のトナーにより構成される画像パターンＧＰを所定の領域に担持させる。
【００８３】
所定の領域に形成された画像パターンＧＰは、中間転写ベルト１７の搬送に伴いクリーニングブレード１８１の当接部１８１１に到達し、掻き取られる。この際、クリーニングブレード１８１の当接部１８１１の長手方向において、トナーを実際に掻き取った部分と、掻き取らなかった部分とで、中間転写ベルト１７と当接部１８１１との間の摩擦力が異なる。すなわち、当接部１８１１の未転写トナー画像ＭＴを実際に掻き取った部分と中間転写ベルト１７の外周面との摩擦力は、未転写トナー画像ＭＴを掻き取らなかった部分と中間転写ベルト１７の外周面との摩擦力に比べ、相対的に低下する。
【００８４】
このようにして所定の領域に形成された画像パターンＧＰを掻き取る際に、当初発生していた蛇行の蛇行量に応じた必要量だけ、蛇行補正部材であるクリーニングブレード１８１の当接部１８１１の長手方向、すなわち、中間転写ベルト１７の幅方向であって蛇行方向Ｄと逆方向である補正方向に、中間転写ベルト１７をシフトさせる。これにより、当初発生していた中間転写ベルト１７の蛇行を適切に相殺し、より正確に蛇行を補正することができる。
【００８５】
以上のようにステップＳ１２１あるいはステップＳ１３１が実行された後、ステップＳ１０１が再度実行される。ステップＳ１０１がＮＯの場合、蛇行補正動作を終了する。
【００８６】
また、これまで、補正の際に所定の領域に担持される蛇行補正物質の単位面積当たりの担持量が領域全体にわたって一定である場合を例に説明したが、担持される蛇行補正物質の単位面積当たりの担持量は、領域全体にわたって一定でなくてもよい。
【００８７】
例えば、図１５に示されるように、判定された所定の領域が図１４において点線で示される領域ＧＰ‘と同じであった場合に、領域ＧＰ’に担持されるトナーの担持量の総量は図１４における所定の担持量と同じであるが、所定の領域において補正方向側から蛇行方向側に担持量が多くなるように単位面積当たりの担持量を変化させることができる。
【００８８】
上述のような蛇行補正動作を行うことの出来る実施の形態１に係る画像形成装置１によれば、複雑な機構を設けることなく、ベルトの蛇行を補正することができる。したがって、中間転写ベルト１７のガイドゴムの磨耗や塑性変形等を防止し、安定したベルトの駆動を実現することができる。
【００８９】
なお、図１６に示すように、中間転写ベルト搬送方向Ｔに対して左右何れか片側に、蛇行検知手段４０として、例えば、前記ＣＣＤ方式の測長センサ（蛇行検知手段ｂ）を設け、中間転写ベルト１７のエッジの移動方向及び蛇行速度又は蛇行量を検知してもよい。
【００９０】
このような構成において、例えば、蛇行度として、蛇行量を検知する場合には、投光部４０１ｂから発せられたレーザ光の一部が最初から中間転写ベルト１７のエッジ部に遮られるように、蛇行未発生時の中間転写ベルト１７のエッジの基準位置を定めることができる。このように、基準位置を定めることで、受光部４０２ｂにおけるレーザ光の検出量の増減を検知し、基準位置に対する中間転写ベルト１７のベルト幅方向の移動量及び移動方向（蛇行方向）を検知とすることができる。このような構成によれば、蛇行検知手段４０の配置位置のズレによる検出誤差の発生を抑制することができるので、より適切に蛇行補正動作を行うことができる。
【００９１】
（２）実施の形態２
図１７は、本願発明の実施するための形態２に係る画像形成装置の一例を示す図である。実施の形態２において説明される画像形成装置２は、実施の形態１に係る画像形成装置１の構成と基本的に同じであり、以下に異なる点を説明する。
＜画像形成装置２＞
画像形成装置２の構成について、図１８〜図２０を参照して、画像形成装置１と異なる点を説明する。画像形成装置２は、主に、中間転写ベルトクリーニング手段１８Ｔの構成及び蛇行補正動作が、画像形成装置１と異なっている。
【００９２】
中間転写ベルトクリーニング手段１８Ｔは、図１８及び１９に示されるように、中間転写ベルトクリーニングブレード１８１によって掻き取られた廃トナーを、中間転写ベルト１７の外周面上に塗布するための塗布部１８３を有している。
【００９３】
塗布部１８３は、図１９に示されるように、中間転写ベルト搬送方向Ｔに対して、ベルト幅方向左側に設けられた複数の塗布部材１８３２ａ及び右側に設けられた複数の塗布部材１８３２ｂと、塗布部材１８３２ａを回転駆動するための塗布部材駆動部１８３１ａ及び、塗布部材１８３２ｂを回転駆動するための塗布部材駆動部１８３１ｂとを有している。
【００９４】
塗布部材１８３２ａ及び塗布部材１８３２ｂは、略板状をしており、回転方向側の面に、廃トナーを保持するための凹部１８３３を有している。
【００９５】
塗布部材１８３２ａ及び塗布部材１８３２ｂは、それぞれ回転軸に沿って複数設けられている。塗布部材１８３２ａ及び塗布部材１８３２ｂの回転軸は、テンションローラー１９の回転軸に対して、平行となるように設けられている。なお、ここでの平行とは、略平行を含む概念である。
【００９６】
回収部１８２は、クリーニングブレード１８１によって掻き取られた未転写トナーが、塗布部材１８３２ａ及び塗布部材１８３２ｂによって掬い上げられる程度まで堆積する構成となっている。塗布部材１８３２ａ及び塗布部材１８３２ｂが回転することにより、回収部１８２の未転写トナーが掬い上げられ、中間転写ベルト１７の外周面上に塗布される。
【００９７】
＜蛇行補正動作＞
次に、図２０を参照して、中間転写ベルト１７に蛇行が発生した際の蛇行補正動作の流れを説明する。なお、画像形成装置２には、蛇行検知手段４０として透過型フォトインタラプタ（蛇行検知手段a）が設けられており、画像形成装置２におけるステップＳ１２２及びステップＳ１３２以外の蛇行補正動作は、蛇行検知手段４０として透過型フォトインタラプタが設けられた画像形成装置１における蛇行補正動作と同様である。
【００９８】
Ｓ１２２及びステップＳ１３２において、制御部５０は、ステップＳ１１２で判定された中間転写ベルト１７の蛇行方向Ｄに対して反対方向である補正方向側の中間転写ベルト１７の外周面上に、蛇行補正物質としての廃トナーが担持されるように、蛇行補正物質担持手段である塗布部１８３を制御する。すなわち、中間転写ベルト１７が中間転写ベルト搬送方向Ｔに対して左側に蛇行していると判定された場合は、塗布部材１８３２ａが廃トナーを中間転写ベルト１７の外周面上に塗布するように、塗布部材駆動部１８３１ａを制御する。一方、中間転写ベルト１７が中間転写ベルト搬送方向Ｔに対して右側に蛇行していると判定された場合は、塗布部材１８３２ｂが廃トナーを中間転写ベルト１７の外周面上に塗布するように、塗布部材駆動部１８３１ｂを制御する。
【００９９】
このようにして中間転写ベルト１７上に担持された廃トナーを掻き取る際に、蛇行補正部材であるクリーニングブレード１８１の当接部１８１１の長手方向、すなわち、中間転写ベルト１７の幅方向において、蛇行方向Ｄと逆方向である補正方向に新たに蛇行を発生させることで、補正方向に中間転写ベルト１７をシフトさせる。これにより、当初発生していた中間転写ベルト１７の蛇行を相殺し補正する。
【０１００】
以上のようにＳ１２２あるいはステップＳ１３２が実行された後、ステップＳ１０２が再度実行される。ステップＳ１０２がＮＯの場合、蛇行補正動作を終了する。
【０１０１】
上述のような蛇行補正動作を行うことの出来る実施の形態２に係る画像形成装置２によれば、中間転写ベルトユニットに複雑な機構を設けることなく、ベルトの蛇行を補正することができる。したがって、中間転写ベルト１７のガイドゴム１７１の磨耗や塑性変形等を防止し、安定したベルトの駆動を実現することができる。
【０１０２】
なお、本願発明の実施するための形態に係る画像形成装置１及び２は、単なる例示にすぎず、本願発明を何ら限定するものではない。したがって本願発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能である。本願発明は、タンデム方式のカラー画像形成装置に限らず、モノクロ／カラーの複写機、プリンタ、ＦＡＸ、及びこれらの複合機にも適用可能である。例えば、本願発明の詳細な説明において、蛇行検知手段４０として、透過型フォトインタラプタ(蛇行検知手段４０a)及びＣＣＤ方式の測長センサ（蛇行検知手段４０b）を用いた場合を例に説明したが、蛇行検知手段４０として、回帰反射型の光電センサ及び/又は光量判定方式の測長センサを用いることもできる。また、例えば、隙間Ｇを有さず常にガイドゴム１７１が蛇行規制部１６１に接触し摺動する場合の蛇行検知に際して、蛇行検知手段は、基準位置に対する中間転写ベルト１７のベルト幅方向の移動量及び移動方向、並びに/又はベルト厚さ方向の移動量及び移動方向を検知してもよい。また、例えば、蛇行規制部１６１は、ベルト張架手段の端面を覆うように設けてもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ  像担持体
１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ  帯電装置
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ  露光装置
１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ  画像形成部
１４        ２次転写手段
１４１      ２次転写ローラー
１４２      駆動ローラー
１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ  １次転写手段
１５１Ｙ、１５１Ｍ、１５１Ｃ、１５１Ｋ  １次転写ローラー
１６        ベルトフレーム
１６１      蛇行規制部
１６２      押圧部
１６３      支持部
１７        中間転写ベルト
１７１      ガイドゴム
１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ  像担持体クリーニング手段
１８Ｔ      中間転写ベルトクリーニング手段
１８１    クリーニングブレード
１８１１    当接部
１８２      回収部
１８３      塗布部
１８３１ａ  塗布部材駆動部
１８３１ｂ  塗布部材駆動部
１８３２ａ  塗布部材
１８３２ｂ  塗布部材
１８３３    凹部
１９        テンションローラー
２１        定着装置
２１１      加熱ローラー
２１２      加圧ローラー
２１３      定着ローラー
２１４      定着ベルト
３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ  画像形成ユニット
４０a      蛇行検知手段
４０１a    投光部
４０２a    受光部
４０b      蛇行検知手段
４０１b    投光部
４０２b    受光部
５０        制御部
５０１      メモリ
Ｄ          蛇行方向
Ｇ          隙間
ＧＰ        画像パターン
ＭＴ        未転写トナー画像
Ｐ          記録媒体
Ｔ          中間転写ベルト搬送方向
１ａ        テンションローラーの軸
２ａ        駆動ローラーの軸
１ａ’      テンションローラーの軸（蛇行発生時）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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