(57)【要約】【課題】動画撮影中でも、被写体に対して高速に焦点を合わせられ、撮影画像に不都合な映像が記録されるのを低減できる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、装置を制御するための制御手段１２３を有し、動画撮影を行う様に設定可能である。他の撮像装置が静止画撮影を行う様に設定され被写体に対して焦点調節状態が調整されて合焦動作が行われる場合に、制御手段１２３が、他の撮像装置との間での通信を可能とする接続手段を介して情報を受信し、受信した情報に基づき動画撮影用として合焦動作を行って撮像する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置を制御するための制御手段を有し、少なくとも動画撮影を行う様に設定可能である撮像装置であって、
他の撮像装置において静止画撮影を行う様に設定され被写体に対して焦点調節状態が調整されて合焦動作が行われる場合に、前記制御手段が、前記他の撮像装置との間での通信を可能とする接続手段を介して前記焦点調節状態に係る情報を受信し、該受信した情報に基づき動画撮影用として合焦動作を行って撮像することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記焦点調節状態に係る情報はＡＦ情報であり、前記他の撮像装置は、被写体に対する前記焦点調節状態に係るＡＦ情報を検出して合焦動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記静止画撮影を行う様に設定された前記他の撮像装置から前記情報を受け取ると該情報に基づきフォーカスレンズを駆動して合焦状態を達成することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記情報を、動画撮影用の焦点調節動作に用いるのに適合したデータに変換することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
装置を制御するための制御手段を有し、少なくとも静止画撮影を行う様に設定可能である撮像装置であって、
他の撮像装置が動画撮影を行う様に設定され合焦動作を行って撮像する場合に、当該撮像装置において被写体に対して焦点調節状態が調整されて合焦動作が行われ、前記制御手段が、前記他の撮像装置との間での通信を可能とする接続手段を介して前記焦点調節状態に係る情報を送信し、前記他の撮像装置に、該送信した情報に基づき動画撮影用として合焦動作を行って撮像させることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
前記焦点調節状態に係る情報はＡＦ情報であり、当該撮像装置は、前記被写体に対する焦点調節状態に係るＡＦ情報を検出して合焦動作を行うことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記情報を、前記他の撮像装置の動画撮影用の焦点調節動作に用いるのに適合したデータに変換して送信することを特徴とする請求項５または６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記接続手段は、有線又は無線の接続手段であることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１台の撮像装置で被写体に対して自動焦点調節（ＡＦ）動作などの焦点調節動作を行い、焦点調節状態に係る情報を他の撮像装置に送ることで他の撮像装置にＡＦ動作を行わせて撮像させる撮像装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
動画撮影が可能なカメラにおいて、該カメラに位相差方式によるＡＦ機能がある場合でも、動画撮影中はコントラスト方式によるＡＦ機能しか使用できないことが多い。従って、動画撮影中のＡＦの合焦スピードは高くない。そのため、動画撮影中でも高速且つ正確に被写体に対して合焦できることが望まれている。また、動画撮影中にコントラスト方式のＡＦ機能を用いると、ＡＦ機能動作中に映像が大ボケしてしまったり、ＡＦの微調整のためのウォブリング動作でフォーカスがずれた映像も記録されてしまったりすることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って、本発明はこうした点を解決することを目的として成されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題に鑑み、本発明の撮像装置は、装置を制御するための制御手段を有し、少なくとも動画撮影を行う様に設定可能である。そして、他の撮像装置が静止画撮影を行う様に設定され被写体に対して焦点調節状態を調整して合焦動作を行う場合に、前記制御手段が、次の様に動画撮影を実行する。すなわち、前記他の撮像装置との間での通信を可能とする接続手段を介して前記焦点調節状態に係る情報を受信し、該受信した情報に基づき動画撮影用として合焦動作を行って撮像する。前記焦点調節状態に係る情報は、典型的には、ＡＦ情報であり、この場合、前記他の撮像装置は、被写体に対する焦点調節状態に係るＡＦ情報を検出して合焦動作を行う。
【０００５】
また、上記課題に鑑み、本発明の撮像装置は、装置を制御するための制御手段を有し、少なくとも静止画撮影を行う様に設定可能である。そして、他の撮像装置が動画撮影を行う様に設定され合焦動作を行って撮像する場合に、前記制御手段が、次の様に前記他の撮像装置に動画撮影を行わせる。すなわち、被写体に対して焦点調節状態が調整されて合焦動作が行われ、前記制御手段が、前記の如き接続手段を介して前記焦点調節状態に係る情報を送信し、前記他の撮像装置に、該送信した情報に基づき動画撮影用として合焦動作を行って撮像させる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、動画撮影を行う様に設定された撮像装置自身で焦点調節状態に係る情報を得る必要がなく、静止画撮影を行う様に設定された他の撮像装置からの焦点調節状態に係る情報を用いる。従って、動画撮影中でも、被写体に対して高速に焦点を合わせることが可能となる。また、動画撮影用の撮像装置では、例えば、フォーカスが合う位置にフォーカスレンズを移動させるだけなので、撮影画像に、合焦処理中の大ボケした画像やウォブリング動作でフォーカスのずれた映像等が記録されることを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の撮像装置の一実施例を示す概念図。
【図２】本発明の撮像装置の一実施例で用いられる一眼レフデジタルカメラの構成例を示すブロック図。
【図３】本発明を適用した撮像装置の接続処理を示すフローチャート。
【図４】本発明を適用した撮像装置のＡＦ処理を示すフローチャート。
【図５】本発明を適用した撮像装置の処理を示すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の撮像装置の実施形態を説明する。本発明で重要な点は、静止画撮影用撮像装置において焦点調節状態が調整されて合焦動作が行われる時に、焦点調節状態に係る情報が接続手段を介し動画撮影用撮像装置に送られ、この情報（典型的にはＡＦ情報であるが、マニュアルフォーカシング情報であってもよい）に基づき動画撮影用撮像装置が自動的に合焦動作を行って撮像することである。この考え方に基づき、動画撮影を行う様に設定可能な本発明の撮像装置及び静止画撮影を行う様に設定可能な本発明の撮像装置は、夫々、上記の如き基本的な構成を有する。動画撮影用撮像装置（以下、動画用カメラと言う）の制御手段は、例えば、静止画撮影用撮像装置（以下、静止画用カメラと言う）から焦点調節状態に係る情報を受け取ると該情報に基づき撮影レンズ中のフォーカスレンズを駆動して合焦状態を達成する（後述の実施例参照）。また、両カメラの構成が異なる場合などには、焦点調節状態に係る情報を、動画用カメラ又は静止画用カメラにおいて、動画用カメラの合焦動作に用いるのに適合したデータに変換する（後述の実施例３参照）。すなわち、動画用カメラの制御手段が、前記情報を動画撮影用の焦点調節動作に用いるのに適合したデータに変換したり、静止画用カメラの制御手段が、前記情報を他の撮像装置の焦点調節動作に用いるのに適合したデータに変換して送信したりする。
【０００９】
（実施例１）
以下、図を参照して実施例を説明する。図１は、本発明の一実施例に係わる１台の静止画用カメラ及び他の１台の動画用カメラの接続を示す概念図である。動画用カメラは動画撮影を行う様に設定され、静止画用カメラは静止画撮影を行う様に設定されている。図１に示す様に、動画用カメラと静止画用カメラは、夫々の光軸を略平行にして左右に並んで設置される。典型的には、光軸と垂直な同一平面内に配置される。図１では、動画用カメラと静止画用カメラは左右に並んで設置されているが、例えば、上下に並んで設置されても構わない。
【００１０】
図２は、本実施例の撮像装置で用いられる一眼レフデジタルカメラの構成を示ブロック図である。図２において、１０１は撮影レンズ、１０２はＡＦ駆動部（ＡＦ駆動回路）である。ＡＦ駆動部１０２は、例えばＤＣモータやステッピングモータによって構成される。そして、装置を全体的に制御する制御手段を成すマイクロコンピュータ１２３の制御によって撮影レンズ１０１のフォーカスレンズの位置を変化させることで焦点調節動作を実行し、ピント（フォーカス）を合わせる。１０３はズーム駆動部（ズーム駆動回路）である。ズーム駆動部１０３は、例えばＤＣモータやステッピングモータによって構成され、マイクロコンピュータ１２３の制御によって撮影レンズ１０１の変倍レンズの位置を変化させて撮影レンズ１０１の焦点距離を変化させる。１０４は絞りである。１０５は絞り駆動部（絞り駆動回路）である。絞り駆動部１０５は、絞り１０４を駆動する。駆動されるべき量はマイクロコンピュータ１２３によって算出され、光学的な絞り値を変化させる。
【００１１】
１０６は、撮影レンズ１０１から入射した光束をファインダ側と撮像素子側との間で切替えるための主ミラーである。主ミラー１０６は、常時はファインダ側へと光束を導くよう反射すべく配されるが、撮影が行われる場合には、撮像素子１１２へと光束を導く様に上方に跳ね上がり、光路中から待避する。また、主ミラー１０６は、その中央部が光の一部を透過できる様にハーフミラーとなっており、光束の一部を透過して焦点検出を行うためのセンサに入射させる。１０７は、主ミラー１０６を透過してきた光束を反射し、上記焦点検出用センサ（焦点検出回路１０９内に配置されている）に導くためのサブミラーである。１０８は、ファインダを構成するペンタプリズムである。ファインダは、他に、ピント板、アイピースレンズ（不図示）などによって構成される。１０９は上記焦点検出回路である。ミラー１０６の中央部を透過し、サブミラー１０７で反射された光束は、焦点検出回路１０９の内部に配置された光電変換を行うためのセンサに至る。フォーカス演算に用いるＡＦ情報に係るデフォーカス量は、センサの出力を演算することで求められる。マイクロコンピュータ１２３は演算結果を評価してＡＦ駆動部１０２に指示し、フォーカスレンズを駆動させて被写体に対して合焦させる。
【００１２】
１１０はフォーカルプレーンシャッタである。１１１はシャッタ駆動回路であり、フォーカルプレーンシャッタ１１０を駆動する。シャッタの開口時間は、マイクロコンピュータ１２３によって制御される。１１２は撮像素子（撮像センサ）である。撮像素子１１２には、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどが用いられ、撮影レンズ１０１によって結像された被写体像を電気信号に変換する。１１３はクランプ回路である。１１４はＡＧＣ（自動利得制御）回路である。クランプ回路１１３やＡＧＣ回路１１４は、Ａ／Ｄ変換をする前の基本的なアナログ信号処理を行い、マイクロコンピュータ１２３によりクランプレベルやＡＧＣ基準レベルの変更が行われる。１１５はＡ／Ｄ変換器である。Ａ／Ｄ変換器１１５は、撮像素子１１２のアナログ出力信号をデジタル信号に変換する。
【００１３】
１１６は映像信号処理回路であり、ゲートアレイなどのロジックデバイスにより構成される。１１７はＥＶＦ（電子ビューファインダ）駆動回路である。１１８はＥＶＦモニタである。１１９はメモリコントローラである。１２０はメモリである。１２１はコンピュータ等と接続可能な外部インタフェースである。１２２はバッファメモリである。映像信号処理回路１１６は、デジタル化された画像データに対してフィルター処理、色変換処理、ガンマ処理を行うと共に、ＪＰＥＧなどの圧縮処理を行い、メモリコントローラ１１９に出力する。映像信号処理回路１１６は、撮像素子１１２からの映像信号やメモリーコントローラ１１９から逆に入力される画像データをＥＶＦ駆動回路１１７を通してＥＶＦモニタ１１８に出力することも可能である。これらの機能の切り替えは、マイクロコンピュータ１２３の指示により行われる。映像信号処理回路１１６は、必要に応じて、撮像素子１１２の信号の露出情報やホワイトバランスなどの情報をマイクロコンピュータ１２３に出力することが可能である。それらの情報を基に、マイクロコンピュータ１２３はホワイトバランスやゲイン調整の指示を行う。連続撮影動作の場合（例えば、当該カメラが動画用カメラである場合）には、一旦、未処理画像のままバッファメモリ１２２に撮影データを格納する。そして、メモリコントローラ１１９を通して未処理の画像データを読み出し、映像信号処理回路１１６にて画像処理や圧縮処理を行い連続撮影を行う。連像撮影枚数は、バッファメモリの大きさに左右される。メモリコントローラ１１９では、映像信号処理回路１１６から入力された未処理のデジタル画像データをバッファメモリに格納し、処理済みのデジタル画像データをメモリ１２０に格納する。また、逆に、バッファメモリ１２２やメモリ１２０から画像データを映像信号処理回路部１１６に出力する。メモリ１２０は取り外し可能である場合もある。メモリコントローラ１１９は、コンピュータ等と接続可能な外部インタフェース１２１を介してメモリ１２０に記憶されている画像を出力可能である。
【００１４】
１２３は上記マイクロコンピュータである。１２４は操作部材である。操作部材１２４は、マイクロコンピュータ１２３にその状態を伝え、マイクロコンピュータ１２３はその操作部材の変化に応じて各部をコントロールする。１２５はスイッチ１（以後、ＳＷ１と言う）である。１２６はスイッチ２（以後、ＳＷ２と言う）である。スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２は、レリーズボタンの操作でオン・オフするスイッチであり、夫々、操作部材１２４の入力スイッチのうちの１つである。スイッチＳＷ１のみオンの状態はレリーズボタン半押し状態であり、この状態で自動焦点調節（ＡＦ）動作を行ったり、測光動作を行ったりする。スイッチＳＷ１、ＳＷ２が共にオンの状態はレリーズボタンの全押し状態であり、画像を記録するためのレリーズボタンオン状態である。この状態で撮影が行われる。また、スイッチＳＷ１、ＳＷ２がオンし続けている間は、連続撮影動作が行われる。操作部材１２４には、他に、ＩＳＯ設定ボタン、画像サイズ設定ボタン、画質設定ボタン、情報表示ボタンなどの不図示のスイッチが接続されており、スイッチの状態が検出される。
【００１５】
１２７は液晶駆動回路である。１２８は外部液晶表示部材である。１２９はファインダ内液晶表示部材である。液晶駆動回路１２７は、マイクロコンピュータ１２３の表示内容命令に従って、外部液晶表示部材１２８やファインダ内液晶表示部材１２９を駆動する。また、ファインダ内液晶表示部材１２９には、不図示のＬＥＤなどのバックライトが配置されており、そのＬＥＤも液晶駆動回路１２７で駆動される。マイクロコンピュータ１２３は、撮影前に設定されているＩＳＯ感度、画像サイズ、画質に応じた画像サイズの予測値データを基に、メモリコントローラ１１９を通してメモリの容量を確認した上で、撮影可能残数を演算することができる。必要に応じて外部液晶表示部材１２８、ファインダ内液晶表示部材１２９にも表示することができる。１３０は不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）で、カメラに電源が入れられていない状態でもデータを保存することができる。１３１は電源部である。電源部１３１は、各ＩＣや駆動系に必要な電源を供給する。
【００１６】
次に、図３のフローチャート及び図５のシーケンス図を参照して、本実施例における２台のカメラ（動画用カメラと静止画用カメラ）でＡＦ連動する為の接続処理を説明する。動画用カメラと静止画用カメラの外部インターフェース１２１間は、有線（ＵＳＢ、専用ケーブルなど）又は無線（Ｗｉ-Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなど）で接続される。これらが、カメラ間で通信を行うための接続手段を成す。接続されると、両者のマイクロコンピュータ１２３が図３のフローチャートに示す動作を開始する。ステップＳ２０１では、動画用カメラから静止画用カメラに接続コマンドを送信する（Ｓ３０１）。ステップＳ１０１では、動画用カメラからの接続コマンドを受け取るとＳ１０２に進む。ステップＳ１０２では、動画用カメラからの接続コマンドに対して、カメラ構成情報を要求する（Ｓ３０２）。ステップＳ２０２では、静止画用カメラからのカメラ構成情報要求を受け取るとＳ２０３に進む。ステップＳ２０３では、静止画用カメラにカメラ構成情報を送信する（Ｓ３０３）。カメラ構成情報には、カメラの機種情報及びカメラに接続しているレンズ情報などが含まれる。
【００１７】
ステップＳ１０３では、動画用カメラからのカメラ構成情報を受け取るとＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では、動画用カメラから送られてきたカメラ構成情報と静止画用カメラのカメラ構成とを比較する。そして、カメラの機種情報と、接続しているレンズ情報が両カメラで一致すればＳ１０５に進み、一致していなければＳ１０６に進む。ステップＳ１０５では、動画用カメラに接続通知（成功）を送信し（Ｓ３０４）、接続処理を完了する。ステップＳ１０６では、動画用カメラに接続通知（不可）を送信し（Ｓ３０４）、接続処理を中止する。ステップＳ２０４では、静止画用カメラから送られてきた接続通知を受け取りＳ２０５に進む。ステップＳ２０５では、静止画用カメラからの接続完了通知が成功なら接続処理を完了し、接続完了通知が不可なら接続処理を中止する。
【００１８】
次に、図４のフローチャート及び図５のシーケンス図を参照して、本実施例における静止画用カメラの操作による２台のカメラでのＡＦ連動処理について説明する。ステップＳ１１１では、ＳＷ１（１２５）が押されるとＳ１１２に進む。ステップＳ１１２では、
焦点検出回路１０９の情報を受け取り、ＡＦ駆動回路１０２を駆動する（Ｓ３１１）。ステップＳ１１３では、フォーカス（焦点調節状態）が合焦した場合はＳ１１４に進み、合焦していない場合はＳ１１２に進む。Ｓ１１２、Ｓ１１３では、静止画用カメラは、スピードの点で好ましい位相差方式のＡＦを用いている。従って、静止画用カメラでは、主ミラー１０６とサブミラー１０７はダウンしている。ただし、コントラスト方式のＡＦやマニュアルフォーカシングを用いることもできる。
【００１９】
ステップＳ１１４では、フォーカスが合焦した時のＡＦ情報であるＡＦ値（相対的なデータであるデフォーカス量情報、絶対的なデータであるフォーカスレンズの位置情報など）を動画用カメラに送信し（Ｓ３１２）、Ｓ１１１に進む。この際、両カメラのフォーカスレンズの状態が同じであれば、ＡＦ値は相対的なデータであるデフォーカス量などでもよいが、異なれば、ＡＦ値は絶対的なデータであるフォーカスレンズの位置情報などである必要がある。ステップＳ２１１では、静止画用カメラからのＡＦ値を受信し、Ｓ２１２に進む。ステップＳ２１２では、受信したＡＦ値を基に、動画用カメラのＡＦ駆動回路（１０２）を制御して焦点を合わせ（Ｓ３１３）、Ｓ２１１に進む。このとき、ＡＦ値を受信した時の動画用カメラのフォーカスレンズの位置と静止画用カメラから送られてきたＡＦ値によるレンズ目標位置との差が大きい場合は、動画として違和感のない様に滑らかにフォーカスレンズを動かすのが良い。
【００２０】
以上に説明した通り、静止画用カメラにおいて自動でフォーカス（焦点調節状態）を合わせ、その時のＡＦ情報を動画用カメラに送ることで、動画用カメラも高速に焦点を合わせることが可能となる。また、動画用カメラでは、フォーカスが合う位置にフォーカスレンズを移動させるだけなので、ボケた映像などが、撮影画像として記録されることもなくなる。
【００２１】
（実施例２）
図４のフローチャート及び図５のシーケンス図を参照して、実施例２を説明する。実施例２では、動画用カメラからのＡＦ再測定要求による２台のカメラでのＡＦ連動処理が行われる。本実施例における２台のカメラでＡＦ連携する為の接続処理については、実施例１と共通である。
【００２２】
図４のフローチャートのステップＳ２１３では、動画用カメラの撮像センサ１１２で電気信号に変換された被写体像を映像信号処理回路１１６で処理した画像から、コントラストＡＦの評価値を計算し、Ｓ２１４に進む。このとき、動画用カメラでは、主ミラー１０６とサブミラー１０７が跳ね上がった状態にある。ステップＳ２１４では、計算したコントラストＡＦの評価値を、フォーカスの合焦時のＡＦの評価値と比較し、フォーカスのずれが大きいと判断した場合はＳ２１５に進む。他方、フォーカスのずれが大きくないと判断した場合はＳ２１３に進む（Ｓ３２１）。ステップＳ２１５では、静止画用カメラにＡＦ再測定要求を送信し（Ｓ３２２）、Ｓ２１３に進む。ステップＳ１１１では、動画用カメラからのＡＦ再測定要求を受信し、Ｓ１１２に進む。Ｓ１１２からＳ１１４及びＳ２１１、Ｓ２１２については、実施例１と同様に動作し（Ｓ３２３からＳ３２５参照）、動画用カメラのフォーカスを高速に合わせることができる。ここでも、動画用カメラではフォーカスが合う位置にフォーカスレンズを移動させるだけなので、不都合なものが撮影画像に記録されることがなくなる。本実施例では、例えば、静止画用カメラからＡＦ情報が送信されない時に、動画用カメラがフォーカスのずれを検知した場合、静止画用カメラからＡＦ情報を再取得することができる。また、上記ずれが大きすぎて静止画用カメラからのＡＦ情報が何らの理由で誤っていると思われる際に、動画用カメラがこのＡＦ情報に基づいて誤った焦点調節をするという誤動作を防止することができる。
【００２３】
（実施例３）
実施例１、２では、カメラ本体及びカメラ本体に接続しているレンズが同じ構成である２台のカメラを使うことを前提としているが、これらの構成が異なる場合でも本発明は適用可能である。実施例３では、２台のカメラを接続後に、距離を変えながら同じ被写体に焦点を合わせ、その時の互いのカメラにおけるＡＦ情報を記録する。そして、それらの値に基づき、動画用カメラ又は静止画用カメラにおいて、静止画用カメラで得たＡＦ情報を動画用カメラの焦点調節動作に用いるのに適合したデータに変換して補正する。このことで、構成の異なるカメラ同士でも、同様に、静止画用カメラのＡＦ情報に基づき動画用カメラのＡＦ動作を迅速に実行することが可能となる。
【符号の説明】
【００２４】
１０１…撮影レンズ（フォーカスレンズ）、１０２…ＡＦ駆動部、１０９…焦点検出回路、１１２…撮像素子、１２１…外部インターフェース（接続手段）、１２３…マイクロコンピュータ
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１】
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