(57)【要約】      （修正有）【課題】紙葉類の有無および位置を常に的確に把握しながら、紙葉類検知用のセンサの個数を減らすことができる紙葉類検出装置およびプリント装置を提供する。【解決手段】紙葉類Ｔを搬送する搬送路１と、この搬送路１の搬送方向に沿って設けられ、かつ前記紙葉類Ｔの最小長より長い間隔で配置された紙葉類検知用の複数のセンサと、この各センサＰ０，Ｐ１，…Ｐ１１の出力およびその相互関係に基づき、前記紙葉類Ｔの位置情報を生成する。【選択図】図１
2011057378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送する搬送路と、
この搬送路の搬送方向に沿って設けられ、かつ前記紙葉類の最小長より長い間隔で配置された紙葉類検知用の複数のセンサと、
この各センサの出力およびその相互関係に基づき、前記紙葉類の位置情報を生成する制御手段と、
を備えることを特徴とする紙葉類検出装置。
【請求項２】
前記搬送路は、始端および終端を有し、始端から終端にかけて前記紙葉類を順方向に搬送するとともに、終端から始端にかけて前記紙葉類を逆方向に搬送する、
前記制御手段は、前記各センサの出力、これら出力の相互関係、および前記搬送路の搬送方向に基づき、前記紙葉類の位置情報を生成する、
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類検出装置。
【請求項３】
前記各センサは、前記搬送路の始端から終端にかけて設けられた少なくとも第１および第２センサであり、
前記制御手段は、
前記紙葉類の搬送方向が順方向で、紙葉類がまだ前記第１および第２センサのどちらにも対応しないとき、第１センサ対応の位置情報として論理“０”、第１および第２センサの中間位置対応の位置情報として論理“０”、第２センサ対応の位置情報として論理“０”を生成する手段と、続いて、紙葉類が第１センサに対応して第２センサにはまだ対応しないとき、第１センサ対応の位置情報として論理“１”、第１および第２センサの中間位置対応の位置情報として論理“０”、第２センサ対応の位置情報として論理“０”を生成する手段と、続いて、紙葉類が第１および第２センサの中間位置に移動したとき、第１センサ対応の位置情報として論理“１”、第１および第２センサの中間位置対応の位置情報として論理“１”、第２センサ対応の位置情報として論理“０”を生成する手段と、続いて、紙葉類が第１センサに対応せず第２センサに対応したとき、第１センサ対応の位置情報として論理“０”、第１および第２センサの中間位置対応の位置情報として論理“０”、第２センサ対応の位置情報として論理“１”を生成する手段と、続いて、紙葉類が第１および第２センサの位置を通過したとき、第１センサ対応の位置情報として論理“０”、第１および第２センサの中間位置対応の位置情報として論理“０”、第２センサ対応の位置情報として論理“０”を生成する手段と、
前記紙葉類の搬送方向が逆方向で、紙葉類がまだ第２および第１センサのどちらにも対応しないとき、第２センサ対応の位置情報として論理“０”、第１および第２センサの中間位置対応の位置情報として論理“０”、第１センサ対応の位置情報として論理“０”を生成する手段と、続いて、紙葉類が第２センサに対応して第１センサにはまだ対応しないとき、第２センサ対応の位置情報として論理“１”、第１および第２センサの中間位置対応の位置情報として論理“０”、第１センサ対応の位置情報として論理“０”を生成する手段と、続いて、紙葉類が第１および第２センサの中間位置に移動したとき、第２センサ対応の位置情報として論理“１”、第１および第２センサの中間位置対応の位置情報として論理“１”、第１センサ対応の位置情報として論理“０”を生成する手段と、続いて、紙葉類が第２センサに対応せず第１センサに対応したとき、第２センサ対応の位置情報として論理“０”、第１および第２センサの中間位置対応の位置情報として論理“０”、第１センサ対応の位置情報として論理“１”を生成する手段と、続いて、紙葉類が第２および第１センサの位置を通過したとき、第２センサ対応の位置情報として論理“０”、第１および第２センサの中間位置対応の位置情報として論理“０”、第１センサ対応の位置情報として論理“０”を生成する手段と、
を有する、
ことを特徴とする請求項２記載の紙葉類検出装置。
【請求項４】
前記請求項１乃至請求項３のいずれか記載の紙葉類検出装置を有するとともに、前記紙葉類に情報を印字するヘッドを有することを特徴とするプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送される紙葉類の有無および位置を検出する紙葉類検出装置およびプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類たとえば通帳への印字を行うプリント装置は、挿入口に通帳が挿入されると、その通帳を取込み、取込んだ通帳をドットヘッドまで搬送する。ドットヘッドは、通帳の空き印字欄にデータを印字する。そして、印字が済んだ通帳を挿入口まで搬送し、挿入口の外へ送り出す。挿入口からドットヘッドの周辺にかけての搬送路には、通帳を搬送するための多数の搬送ローラを設けるとともに、通帳の有無および位置を光学的に検知するための多数のセンサを設けている。
【０００３】
各センサは、通帳の有無および位置を常に把握しておくことができるよう、通帳の最小長より短い間隔に配置される。
【０００４】
このような通帳等の紙葉類を光学的に検知するセンサを有するものとして、例えば特許文献１に記載のものが知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、各センサを通帳の最小長より短い間隔で配置すると、センサの個数が多くなり、コストの上昇を招くという問題がある。
【０００６】
この発明は、上記の事情を考慮したもので、その目的は、紙葉類の有無および位置を常に的確に把握しながら、紙葉類検知用のセンサの個数を減らすことができる紙葉類検出装置およびプリント装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明の紙葉類検出装置は、紙葉類を搬送する搬送路と、この搬送路の搬送方向に沿って設けられ、かつ前記紙葉類の最小長より長い間隔で配置された紙葉類検知用の複数のセンサと、この各センサの出力およびその相互関係に基づき、前記紙葉類の位置情報を生成する制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の紙葉類検出装置およびプリント装置によれば、紙葉類の有無および位置を常に的確に把握しながら、紙葉類検知用のセンサの個数を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の一実施形態に関わるプリント装置の全体的な構成を示す図。
【図２】一実施形態の制御回路のブロック図。
【図３】一実施形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図４】一実施形態において順方向に搬送される通帳がまだ両センサに対応していない状態を示す図。
【図５】図４に続いて通帳が手前のセンサに対応した状態を示す図。
【図６】図５に続いて通帳が両センサ間に移動した状態を示す図。
【図７】図６に続いて通帳が奥側のセンサに対応した状態を示す図。
【図８】図７に続いて通帳が両センサの位置を通過した状態を示す図。
【図９】通帳が逆方向に搬送されて奥側のセンサに対応した状態を示す図。
【図１０】図９に続いて通帳が両センサ間に移動した状態を示す図。
【図１１】図１０に続いて通帳が手前のセンサに対応した状態を示す図。
【図１２】図１１に続いて通帳が両センサの位置を通過した状態を示す図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、この発明に関わるプリント装置の全体的な構成を図１に示す。  
図１において、１は搬送路で、紙葉類である通帳Ｔを始端である通帳挿入口１ａから終端１ｂにかけて順方向に搬送するとともに、終端１ｂに達した通帳Ｔを通帳挿入口１ａに向けて逆方向に搬送する。
【００１１】
この搬送路１上の通帳挿入口１ａの近傍にインサータシャッタ２が開閉自在に設けられ、搬送路１の中途部にアライメントシャッタ３が設けられる。搬送路１の終端１ｂ側には、通帳Ｔに対するドットマトリックスプリントを行うドットヘッド４が設けられる。このドットヘッド４は、搬送路１の搬送方向と直交する方向に移動可能で、通帳Ｔの空き印字欄に文字情報を印字する。
【００１２】
搬送路１上の通帳挿入口１ａに、紙葉類検知用の複数のセンサＰ０，Ｐ１，Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂが配設される。これらセンサＰ０，Ｐ１，Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂは、通帳挿入口１ａにおける通帳Ｔの有無を光学的に検知する。さらに、搬送路１上にかつその搬送方向に沿って、紙葉類検知用の複数のセンサＰ３，Ｐ４，…Ｐ１１が配設される。これらセンサＰ３，Ｐ４，…Ｐ１１は、通帳Ｔの有無および位置を光学的に検知する。これらセンサＰ３，Ｐ４，…Ｐ１１のうち、センサＰ９，Ｐ１０はドットヘッド４を挟む位置に存している。
【００１３】
また、センサＰ３，Ｐ４，…Ｐ１１のうち、ドットヘッド４を挟む位置に存する少なくともセンサ（第１センサ）Ｐ９およびセンサ（第２センサ）Ｐ１０については、その相互間隔Ｄｐが、通帳Ｔの搬送方向に沿う最小長Ｄｔよりも長い距離に設定されている。
【００１４】
制御回路を図２に示す。  
１０はプリント装置の制御部で、上位装置（ホスト装置ともいう）２０に接続される。そして、制御部１０に、上記センサＰ０，Ｐ１，…Ｐ１１、インサータシャッタ２、アライメントシャッタ３、ドットヘッド４、搬送路１における出入ローラ１１および搬送ローラ１３ａ…１３ｎが接続される。出入ローラ１１は、通帳挿入口１ａに挿入される通帳Ｔを取込むとともに、ドットヘッド４の印字が済んで逆方向に搬送されてくる通帳Ｔを通帳挿入口１ａに外に送り出す。搬送ローラ１３ａ…１３ｎは、通帳Ｔの順方向および逆方向の搬送を行う。
【００１５】
制御部１０は、通帳Ｔの搬送および通帳Ｔの検出に関する主要な機能として、次の（１）の手段を有する。  
（１）センサＰ０，Ｐ１，…Ｐ１１の出力およびその相互関係に基づき、搬送路１における通帳Ｔの位置情報を生成する制御手段。具体的には、センサＰ０，Ｐ１，…Ｐ１１の出力およびその相互関係だけでなく、それに搬送路１の搬送方向を加味して、通帳Ｔの位置情報を生成する。
【００１６】
この制御部１０の手段（１）とセンサＰ０，Ｐ１，…Ｐ１１とにより、紙葉類検出装置が構成される。
【００１７】
つぎに、図３のフローチャートを参照しながら、動作について説明する。ここでは、センサＰ０，Ｐ１，…Ｐ１１のうち、センサＰ９，Ｐ１０の動作について説明する。
【００１８】
通帳Ｔが搬送路１上を搬送されるとき、センサＰ９，Ｐ１０がオンする（ステップ１０１，１０２）。
【００１９】
通帳Ｔの搬送方向が順方向で（ステップ１０３のＹＥＳ）、図４に示すように通帳ＴがセンサＰ９，Ｐ１０のどちらにも対応せず、センサＰ９，Ｐ１０の出力信号が共に論理“０”のとき（ステップ１０４のＹＥＳ）、センサＰ９対応の位置情報ＡとしてPP9_Status=０（論理“０”）、センサＰ９およびセンサＰ１０の中間位置対応の位置情報ＢとしてBetweenP9P10=0（論理“０”）、センサＰ１０対応の位置情報ＣとしてPP10_Status=0（論理“０”）が生成される（ステップ１０５）。
【００２０】
続いて、図５に示すように通帳ＴがセンサＰ９に対応してセンサＰ１０にはまだ対応せず、センサＰ９の出力信号が論理“１”、センサＰ１０の出力信号が論理“０”になると（ステップ１０６のＹＥＳ）、センサＰ９対応の位置情報ＡとしてPP9_Status=１（論理“１”）、センサＰ９およびセンサＰ１０の中間位置対応の位置情報ＢとしてBetweenP9P10=0（論理“０”）、センサＰ１０対応の位置情報ＣとしてPP10_Status=0（論理“０”）が生成される（ステップ１０７）。
【００２１】
続いて、図６に示すように通帳ＴがセンサＰ９，Ｐ１０の中間位置に対応し、センサＰ９，Ｐ１０の出力信号が共に論理“０”になると（ステップ１０８のＹＥＳ）、センサＰ９対応の位置情報ＡとしてPP9_Status=1、センサＰ９およびセンサＰ１０の中間位置対応の位置情報ＢとしてBetweenP9P10=1（論理“１”）、センサＰ１０対応の位置情報ＣとしてPP10_Status=0が生成される（ステップ１０９）。
【００２２】
続いて、図７に示すように通帳ＴがセンサＰ９から離れてセンサＰ１０に対応し、センサＰ９の出力信号が論理“０”、センサＰ１０の出力信号が論理“１”になると（ステップ１１０のＹＥＳ）、センサＰ９対応の位置情報ＡとしてPP9_Status=０、センサＰ９およびセンサＰ１０の中間位置対応の位置情報ＢとしてBetweenP9P10=0、センサＰ１０対応の位置情報ＣとしてPP10_Status=1が生成される（ステップ１１１）。
【００２３】
続いて、図８に示すように通帳ＴがセンサＰ９，Ｐ１０の位置を通過し、センサＰ９，Ｐ１０の出力信号が共に論理“０”になると（ステップ１０４のＹＥＳ）、センサＰ９対応の位置情報ＡとしてPP9_Status=０、センサＰ９およびセンサＰ１０の中間位置対応の位置情報ＢとしてBetweenP9P10=0、センサＰ１０対応の位置情報ＣとしてPP10_Status=0が生成される（ステップ１０５）。
【００２４】
こうして、通帳Ｔが順方向に搬送されるのに伴い、通帳Ｔの空き印字欄に対し、ドットヘッド４によって文字情報が印字される。
【００２５】
印字の済んだ通帳Ｔが逆方向に搬送され（ステップ１０３のＮＯ）、通帳Ｔが図８のようにまだセンサＰ９，Ｐ１０のどちらにも対応せず、センサＰ９，Ｐ１０の出力信号が共に論理“０”であるとき（ステップ１１２のＹＥＳ）、センサＰ９対応の位置情報ＡとしてPP9_Status=０、センサＰ９およびセンサＰ１０の中間位置対応の位置情報ＢとしてBetweenP9P10=0、センサＰ１０対応の位置情報ＣとしてPP10_Status=0が生成される（ステップ１１３）。
【００２６】
続いて、図９に示すように通帳ＴがセンサＰ１０に対応してセンサＰ９にはまだ対応せず、センサＰ９の出力信号が論理“０”、センサＰ１０の出力信号が論理“１”になると（ステップ１１４のＹＥＳ）、センサＰ９対応の位置情報ＡとしてPP9_Status=0、センサＰ９およびセンサＰ１０の中間位置対応の位置情報ＢとしてBetweenP9P10=0、センサＰ１０対応の位置情報ＣとしてPP10_Status=1が生成される（ステップ１１５）。
【００２７】
続いて、図１０に示すように通帳ＴがセンサＰ９，Ｐ１０の中間位置に対応し、センサＰ９，Ｐ１０の出力信号が共に論理“０”になると（ステップ１１６のＹＥＳ）、センサＰ９対応の位置情報ＡとしてPP9_Status=０、センサＰ９およびセンサＰ１０の中間位置対応の位置情報ＢとしてBetweenP9P10=1、センサＰ１０対応の位置情報ＣとしてPP10_Status=1が生成される（ステップ１１７）。
【００２８】
続いて、図１１に示すように通帳ＴがセンサＰ１０から離れてセンサＰ９に対応し、センサＰ９の出力信号が論理“１”、センサＰ１０の出力が論理“０”になると（ステップ１１８のＹＥＳ）、センサＰ９対応の位置情報ＡとしてPP9_Status=１、センサＰ９およびセンサＰ１０の中間位置対応の位置情報ＢとしてBetweenP9P10=0、センサＰ１０対応の位置情報ＣとしてPP10_Status=0が生成される（ステップ１１９）。
【００２９】
続いて、図１２に示すように通帳ＴがセンサＰ９，Ｐ１０の位置を通過し、センサＰ９，Ｐ１０の出力信号が共に論理“０”になると（ステップ１１２のＹＥＳ）、センサＰ９対応の位置情報ＡとしてPP9_Status=０、センサＰ９およびセンサＰ１０の中間位置対応の位置情報ＢとしてBetweenP9P10=0、センサＰ１０対応の位置情報ＣとしてPP10_Status=0が生成される（ステップ１１３）。
【００３０】
生成される位置情報Ａ，Ｂ，Ｃは、一定時間ごとの送信タイミングにおいて、上位装置２０に送信される。上位装置２０は、送られてくる位置情報Ａ，Ｂ，Ｃを監視することにより、通帳Ｔの有無および位置を的確に把握することができる。
【００３１】
とくに、通帳ＴがセンサＰ９，Ｐ１０の相互間に存する場合でも、その通帳Ｔの有無および位置を表わす位置情報Ａ（PP9_Status）、位置情報Ｂ（BetweenP9P10）、位置情報Ｃ（PP10_Status）が生成されるので、たとえセンサＰ９，Ｐ１０の相互間隔Ｄｐが通帳Ｔの搬送方向に沿う最小長Ｄｔよりも長い距離に設定されていて、通帳Ｔの有無および位置を常に的確に把握することができる。
【００３２】
センサＰ９，Ｐ１０の相互間隔Ｄｐを通帳Ｔの搬送方向に沿う最小長Ｄｔよりも長い距離に設定できるので、通帳検知用のセンサの個数を減らすことができ、コストの低減が図れる。
【００３３】
なお、上記実施形態では、２つのセンサＰ９，Ｐ１０の相互間隔Ｄｐが通帳Ｔの最小長Ｄｔよりも長い距離である場合を例に説明したが、他のセンサの相互間距離についても同様に設定可能であり、センサの個数をさらに削減することができる。また、紙葉類として通帳Ｔを例に説明したが、通帳Ｔに限らず、他の用紙を搬送する場合にも同様に実施できる。その他、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、要旨を変えない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１…搬送路、１ａ…通帳挿入口（始端）、１ｂ…終端、４…ドットヘッド、Ｐ１，Ｐ２，…Ｐ１１……センサ、Ｔ…通帳（紙葉類）１０…制御部、１３ａ…１３ｎ……搬送ローラ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３５】
【特許文献１】特開２００８−１３２８９号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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