(57)【要約】【課題】構成の自由度を向上することができ、情報表示の効率化を図ることができる建設機械の表示装置を提供する。【解決手段】建設機械の運転席４に設けられた表示部７と、表示部７の操作を行うためのスイッチ１０を有する操作部８と、表示部７と操作部８の制御を行うモニタコントローラ１３とを備え、建設機械に備えられた機構の異常を検出する異常検出手段により異常が検出された場合に、その異常の種類に対応する警告ロゴを表示部に表示するとともに、予め割り当てられた機能を実行するための項目を有するリスト形式のメニューに異常の内容を含む情報を表示するための警告項目を追加する。【選択図】  図３
2011231488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の運転席に設けられた表示部と、
前記表示部の操作を行うためのスイッチを有する操作部と、
前記表示部と操作部の制御を行うモニタコントローラとを備え、
予め割り当てられた機能を実行するための１つ以上の項目を有するリスト形式のメニューを前記表示部に表示し、
前記建設機械に備えられた機構の異常を検出する異常検出手段により異常が検出された場合に、その異常の種類に対応する警告ロゴを前記表示部に表示するとともに、前記異常に関する項目であって、少なくとも前記異常の内容を含む情報を表示するための警告項目を前記リスト形式のメニューに追加する
ことを特徴とする建設機械の表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械の表示装置において、
前記警告項目は前記メニューの最上段に追加表示されることを特徴とする建設機械の表示装置。
【請求項３】
請求項１記載の建設機械の表示装置において、
前記警告項目が選択及び決定された場合に、前記異常に対応する警告ロゴとその名称が対になった項目をリスト形式で表示することを特徴とする建設機械の表示装置。
【請求項４】
請求項３記載の建設機械の表示装置において、
前記警告ロゴとその名称が対になった項目が選択及び決定された場合、前記異常への対処方法を有する情報を前記表示部に表示することを特徴とする建設機械の表示装置。
【請求項５】
請求項１記載の建設機械の表示装置において、
前記表示部と前記操作部は分離されて配置されたことを特徴とする建設機械の表示装置。
【請求項６】
請求項１記載の建設機械の表示装置において、
前記スイッチは、回転により前記項目を選択する機能と押下により選択した項目を決定する機能とを有するロータリースイッチであることを特徴とする建設機械の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械の運転室に配置されて、オペレータに各種の情報を認識させるための建設機械の表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の建設機械の運転室には、オペレータが建設機械の状況を確認できるように各種の計器類が設けられる。このような計器類としては、例えば、冷却水の水温計、作動油の油温計、燃料の残量計、エンジンの回転数計等がある。また、その他にも、建設機械を稼動している時間を示すアワーメータ、ゲートロックレバーの切換位置情報等も適宜表示される。
【０００３】
近年、上記のような計器類の情報を含む建設機械に関する各種情報は、液晶ディスプレイ等の表示手段を有する表示装置に一括して表示するようになってきている。このような表示装置には、通常時（正常時）には、冷却水の温度、作動油の油温、燃料の残量などの情報が表示されているが、例えば建設機械の機構に異常が発生した場合には、異常の発生やその種類、対処方法などの情報を表示してオペレータに通知しなくてはならない。
【０００４】
このような建設機械の表示装置に関する従来技術としては、例えば、建設機械に異常が発生した場合に、複数の異常情報表示位置に区画形成した一列に配置された表示領域に、この異常を示す警報または警告に関連付けられた異常情報を表示し、異常情報表示位置のそれぞれと一対一に対応して一列に設けられる複数のボタンの何れかを押下することにより、対応する異常情報の内容を有する詳細情報を表示するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２６４７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような建設機械の表示装置は、オペレータの視界確保の観点から出来るだけコンパクトであることが好ましく、また、近年は建設機械の多機能化に伴って表示される情報も増加傾向にあり、したがって、より多くの情報を限られた表示領域で効率良く表示する必要性が高まっている。
【０００７】
しかしながら、特許文献１記載の従来技術においては、異常情報表示位置と詳細情報を表示するためのボタンとがそれぞれ一対一に対応して配置されなければならないという制約があり、情報表示の効率化という観点から改善の余地が残されていた。
【０００８】
本願発明は上記に鑑みてなされたものであり、構成の自由度を向上することができ、情報表示の効率化を図ることができる建設機械の表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、建設機械の運転席に設けられた表示部と、前記表示部の操作を行うためのスイッチを有する操作部と、前記表示部と操作部の制御を行うモニタコントローラとを備え、予め割り当てられた機能を実行するための１つ以上の項目を有するリスト形式のメニューを前記表示部に表示し、前記建設機械に備えられた機構の異常を検出する異常検出手段により異常が検出された場合に、その異常の種類に対応する警告ロゴを前記表示部に表示するとともに、前記異常に関する項目であって、少なくとも前記異常の内容を含む情報を表示するための警告項目を前記リスト形式のメニューに追加するものとする。
【００１０】
このように、建設機械に備えられた機構の異常を検出する異常検出手段により異常が検出された場合に、その異常の種類に対応する警告ロゴを表示部に表示するとともに、予め割り当てられた機能を実行するための項目をリスト形式で表したメニューに、少なくとも異常の内容を含む情報を表示するための警告項目を追加するように構成したので、装置構成上の表示方法（表示位置）や操作用ボタンの配置についての制約を軽減することができる。すなわち、異常情報表示位置と詳細情報を表示するためのボタンとがそれぞれ一対一に対応して配置する必要がないので、表示装置における表示内容や配置の自由度、及びスイッチ等の配置の自由度を向上することができ、したがって、表示装置の構成に関して自由度を向上することができ、情報表示の効率化を図ることができる。
【００１１】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記警告項目は前記メニューの最上段に追加表示されるものとする。
【００１２】
（３）また、上記（１）において、好ましくは、前記警告項目が選択及び決定された場合に、前記異常に対応する警告ロゴとその名称が対になった項目をリスト形式で表示するものとする。
【００１３】
（４）上記（３）において、好ましくは、前記警告ロゴとその名称が対になった項目が選択及び決定された場合、前記異常への対処方法を有する情報を前記表示部に表示する。
【００１４】
（５）また、上記（１）において、好ましくは、前記表示部と前記操作部は分離されて配置されたものとする。
【００１５】
（６）さらにまた、上記（１）において、好ましくは、前記スイッチは、回転により前記項目を選択する機能と押下により選択した項目を決定する機能とを有するロータリースイッチであるものとする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、構成の自由度を向上することができ、情報表示の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る建設機械の一例として示す油圧ショベルの外観を示す図である。
【図２】油圧ショベルの運転室の内部を概略的に示す図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係わる表示装置のシステム構成をその関連構成とともに概略的に示す図である。
【図４】通常時（正常時）における表示部の基本画面を示す図である。
【図５】通常時（正常時）における表示部のメニュー画面を示す図である。
【図６】異常時における表示部の基本画面を示す図である。
【図７】異常時における表示部のメニュー画面を示す図である。
【図８】異常時における表示部の警告一覧画面を示す図である。
【図９】異常時における表示部の警告詳細画面を示す図である。
【図１０】通常時（正常時）における表示部のメニュー画面でのカーソル操作を示す図であって、機能ａが選択された場合を示す図である。
【図１１】通常時（正常時）における表示部のメニュー画面でのカーソル操作を示す図であって、機能ｂが選択された場合を示す図である。
【図１２】通常時（正常時）における表示部のメニュー画面でのカーソル操作を示す図であって、機能ｆが選択された場合を示す図である。
【図１３】異常時における表示部の基本画面でのロゴ表示操作の概略を示す図である。
【図１４】異常時における表示部のメニュー画面でのカーソル操作を示す図であって、警告項目が選択された場合を示す図である。
【図１５】異常時において表示部に表示される警告ロゴの一例について表形式で示す図である。
【図１６】基本画面に関する表示処理を示すフローチャートである。
【図１７】メニュー画面表示処理を示すフローチャートである。
【図１８】警告一覧表示処理を示すフローチャートである。
【図１９】警告詳細表示処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施の形態に係る建設機械の一例として示す油圧ショベルの外観を示す図である。
【００２０】
図１において、油圧ショベル（建設機械）は、クローラ式の下部走行体１と、下部走行体１に対して旋回可能に設けられた上部旋回体２と、掘削作業手段などを備えるフロント作業機３とから概略構成されている。
【００２１】
下部走行体１には左右の走行モータ（図示せず）が配置され、この走行モータによりクローラが回転駆動され、前方又は後方に走行する。上部旋回体２には、油圧ショベル１００の操作装置等が配置された運転室４（後の図２参照）、エンジン等の原動機（図示せず）、及び旋回モータ（図示せず）などが備えられており、この旋回モータにより上部旋回体２が下部走行体１に対して右方向又は左方向に旋回される。フロント作業機３は、ブーム３ａ、アーム３ｂ及びバケット３ｃから構成されており、ブーム３ａはブームシリンダ３ｄにより上下動され、アーム３ｂはアームシリンダ３ｅによりダンプ側（開く側）又はクラウド側（掻き込む側）に操作され、バケット３ｃはバケットシリンダ３ｆによりダンプ側又はクラウド側に操作される。
【００２２】
図２は、油圧ショベルの運転室（キャブ）４の内部を概略的に示す図であり、図３は本発明の一実施の形態に係わる表示装置９のシステム構成をその関連構成とともに概略的に示す図である。
【００２３】
図２において、運転室４の内部には、オペレータが着席する運転席５が設けられており、その周囲には、下部走行体１による走行、上部旋回体２による旋回、フロント作業機３による土砂の掘削等といった作業を行うための操作レバーなどを含む各種作業操作手段や、油圧ショベル（建設機械）に関する計器類などの各種情報を表示する表示部７、各種操作を行う操作部８などが設けられている。表示部７及び操作部８は、キャブ４内に設けられたモニタコントローラ１３（図３参照）とともに表示装置９（図３参照）を構成している。
【００２４】
表示部７は、例えば、液晶画面で構成されており、通常時（正常時）は、冷却水の水温計３１や燃料の残量計３２（図４参照）、作動油の油温計、エンジンの回転数計（ともに図示せず）などの車体情報や、各種機能を実行するためのメニュー画面などを表示する。表示部７は、例えば、ピラー６に取り付けられている。
【００２５】
操作部８は、運転席５に着くオペレータの手元位置に配置されており、表示装置９における各種操作を行う操作スイッチ１０、戻りスイッチ１１、及び基本画面戻りスイッチ１２を備えている。操作スイッチ１０は、盤面に対して右方向（時計回り方向）及び左方向（反時計回り方向）に回転操作する回転式のスイッチとしての機能と押下している間だけＯＮ動作するモーメンタリ型のスイッチとしての機能の両方の機能を有するロータリースイッチとしての機能を有している。また、戻りスイッチ１１及び基本画面戻りスイッチ１２は、押下している間だけＯＮ動作するモーメンタリ型のスイッチである。表示部７の表示に対し、操作スイッチ１０は回転により選択し押下により決定する機能を、戻りスイッチ１１は表示部７の表示を１操作前の画面（前画面）に戻す機能を、基本画面戻りスイッチ１２は基本画面に戻す機能をそれぞれ有している。
【００２６】
図３において、表示装置９は、表示部７及び操作部８に加え、操作部８などからの入力に基づいて所定の処理を行い、その処理結果に基づいて表示部７の表示内容を制御するモニタコントローラ１３とを備えている。
【００２７】
モニタコントローラ１３は、図３に示すように、モニタコントローラ１３全体の制御を行う制御部１６と、油圧ショベル（建設機械）に設けられた車体コントローラ１９やエンジンコントローラ２２などとモニタコントローラ１３の制御部１６との間でデータ通信（例えば、車体ネットワークを介したＣＡＮ通信による各種情報の授受）を行う通信部１７と、操作部８からの操作信号を仲介して制御部１６に入力するインターフェースとしての操作判定部１８と、表示部７に表示する各種画像データを記憶する画像記憶部１５と、制御部１６から送られた画像データを表示部７に表示する画像処理部１４とを備えている。
【００２８】
油圧ショベル（建設機械）の各種動作を制御する車体コントローラ１９には、油圧ショベル（建設機械）の各所に設けられたセンサ２１からの情報に基づいて異常が発生しているかどうかを判定する異常判定部２０が備えられており、異常が発生していると判定した場合は異常情報（例えば、発生した異常の種類）を車体ネットワーク等を介してモニタコントローラ１３に送る。同様に、油圧ショベル（建設機械）のエンジン（図示せず）の動作を制御するエンジンコントローラ２２には、エンジンの各所に設けられたセンサ２４からの情報に基づいて異常が発生しているかどうか判定する異常判定部２３が備えられており、異常が発生していると判定した場合は異常情報を車体ネットワーク等を介してモニタコントローラ１３に送る。車体コントローラ１９やエンジンコントローラ２２などからモニタコントローラ１３に送られた異常情報は、通信部１７を介して制御部１６に入力される。
【００２９】
また、油圧ショベル（建設機械）には、冷却水温、燃料残量、作動油温、エンジン回転数などを検出する各種センサ（図示せず）が設けられており、これらセンサにより検出された情報は、各センサに関係するコントローラ（車体コントローラ１９やエンジンコントローラ２２など）に送られ、さらに車体ネットワーク等を介してモニタコントローラ１３の通信部１７に送られて、制御部１６に入力される。
【００３０】
画像記憶部１５は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）であり、各種計器類に関する画像や、後述するメニュー項目、警告項目などに関する画像等、表示部７に表示する画像が記憶されている。制御部１６は、通信部１７や操作判定部１８を介して入力される信号（情報）に基づいて画像記憶部１５から画像を選択して読み出し、画像処理部１４を介して表示部７に表示させる。
【００３１】
以上において、表示装置９のモニタコントローラ１３は表示部７の表示状態を制御する表示制御部を構成し、センサ２１、車体コントローラ１９、異常判定部２０は、油圧ショベル（建設機械）に備えられた車体コントローラ１９に関係する機構の異常を検出する異常検出手段を構成し、センサ２４、エンジンコントローラ２２、異常判定部２３は、油圧ショベル（建設機械）に備えられたエンジンコントローラ２２に関係する機構の異常を検出する異常検出手段を構成する。
【００３２】
表示制御部であるモニタコントローラ１３は表示制御機能を有しており、次のような表示処理を行う。すなわち、表示制御機能では、通常時（正常時）には、油圧ショベル（建設機械）に関する計器類などの各種情報を表示部７に表示させるとともに、オペレータによる操作部８の操作に応じて、油圧ショベル（建設機械）に関する各種機能を操作するためのメニューを表示部７に表示させる。また、異常検出手段が油圧ショベル（建設機械）に備えられた機構の異常を検出した異常時には、正常時の表示に加えて異常の発生及びその種類を表すロゴ（後述する警告ロゴ）を表示部７に表示させてオペレータに警告するとともに、オペレータによる操作部８の操作に応じて異常に関する情報を表示部７に表示させる。
【００３３】
次に、本実施の形態における表示制御機能について図４〜図１５を用いて説明する。図４〜図９は、表示装置９の表示部７に表示される画面の一例を示す図であり、図１０〜図１４は表示部７のカーソル移動操作に関して説明する図である。また、図１５は表示部７に表示される警告ロゴの一例について表形式で示す図である。
【００３４】
図４及び図５は、通常時（正常時）における表示部７の画面を示す図であり、図４は基本画面、図５はメニュー画面をそれぞれ示している。
【００３５】
図４において、正常時の基本画面（画面１−１）には、冷却水の水温計３１や燃料の残量計３２など、油圧ショベル（建設機械）に関する情報が表示されている。このような正常時の基本画面（画面１−１）において、操作部８の操作スイッチ１０が押下されると、基本画面（画面１−１）から図５に示す正常時のメニュー画面（画面１−２）に切り換わる。
【００３６】
画面１−２には、複数（例えば、５つ）の機能項目（機能ａ〜ｅ）が上下方向に並べられてリスト形式で表示されている。図５においては、機能ａの項目がカーソルにより選択されている様子を示している。カーソルの初期位置は項目リストの最上段（機能ａの位置）であり、操作部８によってカーソルを所望の機能項目に移動して決定することにより、機能ａ〜ｅに予め設定された各機能が実行される。
【００３７】
表示部７におけるカーソルの移動及び機能項目の決定は、操作スイッチ１０の回転操作及び押下によりそれぞれ行われる。具体的には、複数の項目が上下方向に並べられてリスト形式で表示されている場合、操作スイッチ１０が右方向（時計回り方向）に回転操作されると、その回転に応じてカーソルは順次下方に移動され、左方向（反時計回り方向）に回転操作されると、その回転に応じてカーソルは順次上方向に移動され、操作スイッチ１０が押下されると、カーソル位置の項目が決定される。
【００３８】
メニュー画面（画面１−２）においては、表示される機能項目の最大表示数（例えば５つ）が設定されている。最大表示数を超える機能項目を用いる場合、画面１−２の表示直後には、図１０に示すように、点線で囲んで示した６つ目以降の機能項目（機能ｆ）が非表示となり、カーソルの移動によって非表示の機能項目（機能ｆ）が選択されたときには項目リストがスクロールされ、選択された機能項目（機能ｆ）を含む５つの機能項目が表示される。
【００３９】
このようなカーソルの移動と項目リストの表示の関係について、図１０〜図１２を参照しつつさらに説明する。図１０のような表示状態において、カーソルの位置を機能ａの位置から下側（機能ｂ側）に移動させる場合のように、カーソルの移動方向の項目が表示されている場合は、図１１に示すように項目リストの表示は変わらずカーソルが項目を移動する。また、図１０のような表示状態において、カーソルの位置を機能ｅの位置から下側（機能ｆ側）に移動させる場合のように、カーソルの移動方向の項目が非表示の場合は、図１２に示すようにカーソルの移動に伴って表示範囲が機能ｅ側にスクロールされ、機能ｅを含む最大表示数の項目が表示される。
【００４０】
また、図１０のような表示状態において、カーソルの位置を機能ａの位置から上側に移動させる場合のように、項目リストの最上段から更に上側に移動に移動させる場合は、カーソルは項目リストの最下段の項目（機能ｆ）に移動する。このときに、最下段の項目が非表示であった場合は、図１２に示すようにカーソルの移動に伴って表示範囲が変わり、最下段の項目（機能ｆ）を含む最大表示数の項目が表示される。また、図１２のような表示状態において、カーソルの位置を機能ｆの位置から下側に移動させる場合のように、項目リストの最下段から更に下側に移動に移動させる場合は、カーソルは項目リストの最上段の項目（機能ａ）に移動する。このときに、最上段の項目が非表示であった場合は、図１０に示すようにカーソルの移動に伴って表示範囲が変わり、最上段の項目（機能ａ）を含む最大表示数の項目が表示される。
【００４１】
メニュー画面（画面１−２）において、戻りスイッチ１１が押下されると表示部７の画面は１操作前の画面（前画面）である基本画面（画面１−１）に戻る。また、基本画面戻りスイッチ１２が押下された場合も同様に表示部７の画面は基本画面（画面１−１）に戻る。
【００４２】
図６〜図９は、異常時における表示部７の画面を示す図であり、図６は基本画面、図７はメニュー画面、図８は警告一覧画面、図９は警告詳細画面をそれぞれ示している。本実施の形態では、３つの異常が発生した場合を例示して説明する。
【００４３】
図６において、異常時の基本画面（画面２−１）には、冷却水の水温計３１や燃料の残量計３２など、油圧ショベル（建設機械）に関する各種情報に加えて、異常の発生及び発生した異常の種類をオペレータに報せるための警告ロゴ５１〜５３が発生した異常毎に表示されている。表示部７において、警告ロゴ５１〜５３は、表示される各種情報の確認の妨げになりにくい位置に、横方向に並べて配置されている。各警告ロゴには、対応する異常の内容に基づいて予め優先順位が定められており、優先順位の高いものから順に左から並べられている。
【００４４】
メニュー画面（画面２−１）においては、表示される警告ロゴの最大表示数（例えば５つ）が設定されている。最大表示数を超える警告ロゴを用いる場合、画面２−１の表示直後には、図１３に示すように、上段に実線で囲んで示す１つ目から５つ目までの警告ロゴを表示しつつ６つ目以降の警告ロゴが非表示となり、操作スイッチ１０の右方向への回転操作に応じて、下段に示すように６つ目以降の警告ロゴ、つまり優先順位の低い側（右側）の非表示の警告ロゴが順次表示されていく。また、図１３の下段に示すように、優先順位の高い側（左側）に非表示のロゴがある場合は、操作スイッチ１０の左方向への回転操作に応じて、上段に示すように優先順位の高い側の警告ロゴが順次表示されていく。
【００４５】
このような異常時の基本画面（画面２−１）において、操作部８の操作スイッチ１０が押下されると、基本画面（画面２−１）から図７に示す異常時のメニュー画面（画面２−２）に切り換わる。画面２−２には、警告項目と複数（例えば、４つ）の機能項目（機能ａ〜ｄ）とが上下方向に並べてリスト形式で表示されており、項目リストの最上段に警告項目が追加表示されている。図７においては、カーソルの初期位置（項目リストの最上段）にある警告項目がそのカーソルにより選択されている様子を示している。操作部８によってカーソルを所望の項目に移動して決定することにより、警告一覧の表示（後述）或いは機能ａ〜ｄに設定された各機能が実行される。
【００４６】
メニュー画面（画面２−２）においては、正常時のメニュー画面（１−２）と同様に、表示される項目の最大表示数（例えば５つ）が設定されている。最大表示数を超える項目を用いる場合、画面２−２の表示直後には、図１４に示すように、点線で囲んで示した６つ目以降の項目（機能ｅ，ｆ）が非表示となり、カーソルの移動によって非表示の項目（機能ｅ，ｆ）が選択されたときには項目リストがスクロールされ、選択された項目（機能ｅ，ｆ）を含む５つの項目が表示される。
【００４７】
メニュー画面（画面２−２）において、戻りスイッチ１１が押下されると表示部７の画面は１操作前の画面（前画面）である基本画面（画面２−１）に戻る。また、基本画面戻りスイッチ１２が押下された場合も同様に表示部７の画面は基本画面（画面２−１）に戻る。
【００４８】
メニュー画面（画面２−２）において、カーソルが警告項目にある状態で操作スイッチ１０が押下され決定されると、メニュー画面（画面２−２）から図８に示す警告一覧画面（画面２−３）に切り換わる。画面２−３には、基本画面（画面２−１）に表示された警告ロゴ５１〜５３に対応する警告の項目（警告Ａ〜Ｃ）が上下方向に並べてリスト形式で表示されている。前述したように、各警告ロゴには、対応する異常の内容に基づいて予め優先順位が定められており、優先順位の高いものから順に上から並べられている。図８においては、警告Ａの項目がカーソルにより選択されている様子を示している。各項目は、基本画面（画面２−１）に表示された警告ロゴ５１〜５３と、警告名称６１〜６３で構成されており、操作部８によってカーソルを所望の項目に移動して決定することにより、警告内容の詳細が表示される。
【００４９】
警告一覧画面（画面２−３）においても、表示される項目の最大表示数（例えば５つ）が設定されている。そして、正常時のメニュー画面（１−２）と同様に、最大表示数を超える項目を用いる場合、画面２−３の表示直後には、６つ目以降の項目が非表示となり、カーソルの移動によって非表示の項目が選択されたときには項目リストがスクロールされ、選択された項目を含む５つの項目が表示される。
【００５０】
警告一覧画面（画面２−３）において、戻りスイッチ１１が押下されると表示部７の画面は１操作前の画面（前画面）であるメニュー画面（画面２−２）に戻る。また、基本画面戻りスイッチ１２が押下されると表示部７の画面は基本画面（画面２−１）に戻る。
【００５１】
警告一覧画面（画面２−３）において、カーソルが所望の警告にある状態で操作スイッチ１０が押下され決定されると、警告一覧画面（画面２−３）から図９に示す警告詳細画面（画面２−４）に切り換わる。図９では、警告一覧画面（画面２−３）において、警告Ａが決定された場合を示している。画面２−４には、警告一覧画面（画面２−３）で決定した項目の警告ロゴ５１、警告名称６１（警告Ａ）、及び、警告内容７１が表示されている。警告内容７１には、発生している異常の内容や対処方法などの情報が表示される。
【００５２】
警告詳細画面（画面２−４）において、戻りスイッチ１１が押下されると表示部７の画面は１操作前の画面（前画面）である警告一覧画面（画面２−３）に戻る。また、基本画面戻りスイッチ１２が押下されると表示部７の画面は基本画面（画面２−１）に戻る。
【００５３】
次に、油圧ショベル（建設機械）に関する異常が検出された場合に表示部に表示される各種情報の詳細について図１５を参照しつつて説明する。図１５は、発生した異常に対応する警告ロゴ、警告ロゴの示す警告名称、優先順位、対処方法の一例を一覧表形式で示す図である。
【００５４】
＜警告ロゴ８１＞
警告ロゴ８１は、エンジン冷却水温の異常上昇を検出した場合に用いられる警告ロゴである。
・警告名称：オーバーヒート警告
・優先順位：１
・警告内容：エンジン冷却水温が上昇しています。作業を中止し、エンジン回転をローアイドルにして水温を下げてください。
【００５５】
＜警告ロゴ８２＞
警告ロゴ８２は、エンジン関係の異常を検出した場合に用いられる警告ロゴである。
・警告名称：エンジンワーニング警告
・優先順位：２
・警告内容：エンジンまたはエンジン関係部品の異常です。最寄りの支店または営業所にお問い合わせ下さい。
【００５６】
＜警告ロゴ８３＞
警告ロゴ８３は、エンジンの潤滑油圧が低下する異常を検出した場合に用いられる警告ロゴである。
・警告名称：エンジン油圧警告
・優先順位：３
・警告内容：エンジンの潤滑油圧が低下しています。すぐにエンジンを停止しエンジン油圧系統及び油量を点検してください。
【００５７】
＜警告ロゴ８４＞
警告ロゴ８４は、エンジン排気温度の異常上昇を検出した場合に用いられる警告ロゴである。
・警告名称：エンジン排気温度警告
・優先順位：４
・警告内容：エンジン排気温度が異常上昇しています。作業を中止し、エンジン回転をローアイドルにして、排気温度を下げて下さい。
【００５８】
＜警告ロゴ８５＞
警告ロゴ８５は、電気系統の異常を検出した場合に用いられる警告ロゴである。
・警告名称：チャージ警告
・優先順位：５
・警告内容：電気系統の異常です。オルタネータ・バッテリ系統を点検してください。
【００５９】
＜警告ロゴ８６＞
警告ロゴ８６は、燃料残量が少なくなった場合に用いられる警告ロゴである。
・警告名称：燃料残量警告
・優先順位：６
・警告内容：燃料残量が少なくなっています。早めに燃料を補給してください。
【００６０】
ここで、表示処理の詳細を図１６〜図１９のフローチャートを用いて説明する。
【００６１】
図１６は、基本画面に関する表示処理を示すフローチャートである。図１６において、制御部１６は、まず、異常が発生しているかどうか、つまり、異常が検出されたかどうかを判定し（ステップＳ１０）、判定結果がＮＯであれば基本画面（画面１−１）を表示し（ステップＳ１２）、続いて、操作スイッチ１０が押下されたかどうかを判定し（ステップＳ５０）、判定結果がＹＥＳであればメニュー画面表示処理を行い（ステップＳ１００）、判定結果がＮＯであれば何もせず、ステップＳ１０に戻る。また、ステップＳ１０での判定結果がＹＥＳである場合は、異常情報に基づいて画面２−１のように警告ロゴを表示し（ステップＳ１１）、続いて、操作スイッチ１０が回転操作されたかどうかと、警告数（警告ロゴ数）が５つより多いかどうかを判定する（ステップＳ２０，Ｓ３０）。ステップＳ２０，Ｓ３０での両方の判定結果がＹＥＳであれば警告ロゴをスクロール表示して（ステップＳ４０）、操作スイッチ１０が押下されたかどうかを判定し（ステップＳ７０）、判定結果がＹＥＳであればメニュー画面表示処理を行い（ステップＳ１００）、判定結果がＮＯであれば何もせず、ステップＳ１０に戻る。また、ステップＳ２０，Ｓ３０での判定結果がＮＯであれば、操作スイッチ１０が押下されたかどうかを判定し（ステップＳ５０）、判定結果がＹＥＳであればメニュー画面表示処理を行い（ステップＳ１００）、判定結果がＮＯであれば何もせず、ステップＳ１０に戻る。
【００６２】
図１７は、メニュー画面表示処理を示すフローチャートである。図１７に示すようにメニュー画面表示処理（ステップＳ１００）においては、まず、異常が発生しているかどうか、つまり、異常が検出されたかどうかを判定し（ステップＳ１１０）、判定結果がＹＥＳであれば画面２−２のように警告項目を表示し（ステップＳ１１１）、判定結果がＮＯであれば画面１−２のように通常時（正常時）のメニュー画面を表示する（ステップＳ１１２）。その後、戻りスイッチ１１が押下されたかどうかと、基本画面戻りスイッチ１２が押下されたかどうかを判定し（ステップＳ１２０，Ｓ１３０）、両方の判定結果がＮＯであれば操作スイッチ１０が押下されたかどうかと、カーソルが警告項目にあるかどうかを判定し（ステップＳ１４０，Ｓ１５０）、両方の判定結果がＹＥＳであれば警告一覧表示処理を行う（ステップＳ２００）。ステップＳ１２０，Ｓ１３０での判定結果がＹＥＳであれば何もせず、図１６のステップＳ１０に戻る。ステップＳ１４０での判定結果がＮＯであれば操作スイッチ１０が回転操作されたかどうかを判定し（ステップＳ１４１）、判定結果がＮＯであれば何もせず、ステップＳ１２０に戻る。また、ステップＳ１４１での判定結果がＹＥＳである場合は、操作スイッチ１０の回転方向が左であるかどうかを判定し（ステップＳ１４２）、判定結果がＹＥＳであれば（左回転であれば）カーソルを１つ上の項目に移動し（ステップＳ１４３）、判定結果がＮＯであれば（右回転であれば）カーソルを１つ下の項目に移動して（ステップＳ１４４）、ステップＳ１２０に戻る。ステップＳ１５０での判定結果がＮＯである場合は、カーソル位置の機能項目を実行する機能実行処理を行う（ステップＳ３００）。
【００６３】
図１８は、警告一覧表示処理を示すフローチャートである。図１８に示すように警告一覧表示処理（ステップＳ２００）においては、まず、警告一覧（画面２−３）を表示する（ステップＳ２０１）。続いて、戻りスイッチ１１が押下されたかどうかと、基本画面戻りスイッチ１２が押下されたかどうかを判定し（ステップＳ２１０，Ｓ２２０）、両方の判定結果がＮＯであれば操作スイッチ１０が押下されたかどうかを判定し（ステップＳ２３０）、判定結果がＹＥＳであれば警告詳細表示処理を行う（ステップＳ４００）。ステップＳ２１０での判定結果がＹＥＳであれば何もせず、図１７のステップＳ１１０に戻り、ステップＳ２２０での判定結果がＹＥＳであれば何もせず、図１６のステップＳ１０に戻る。また、ステップＳ２３０での判定結果がＮＯであれば操作スイッチ１０が回転操作されたかどうかを判定し（ステップＳ２３１）、判定結果がＮＯであれば何もせず、ステップＳ２１０に戻る。また、ステップＳ２３１での判定結果がＹＥＳである場合は、操作スイッチ１０の回転方向が左であるかどうかを判定し（ステップＳ２３２）、判定結果がＹＥＳであれば（左回転であれば）カーソルを１つ上の項目に移動し（ステップＳ２３３）、判定結果がＮＯであれば（右回転であれば）カーソルを１つ下の項目に移動して（ステップＳ２３４）、ステップＳ２１０に戻る。
【００６４】
図１９は、警告詳細表示処理を示すフローチャートである。図１９に示すように警告詳細表示処理（ステップＳ４００）においては、まず、警告詳細（画面２−４）を表示する（ステップＳ４０１）。続いて、戻りスイッチ１１が押下されたかどうかと、基本画面戻りスイッチ１２が押下されたかどうかを判定し（ステップＳ４１０，Ｓ４２０）、両方の判定結果がＮＯであれば何もせず、ステップＳ４０１に戻る。また、ステップＳ４１０での判定結果がＹＥＳであれば何もせず、図１８のステップＳ２０１に戻り、ステップＳ２２０での判定結果がＹＥＳであれば何もせず、図１６のステップＳ１０に戻る。
【００６５】
次に、以上のように構成した本実施の形態における表示装置の動作を説明する。
【００６６】
まず、通常時（正常時）の表示制御動作について説明する。
【００６７】
通常時（正常時）、表示装置９の表示部７に表示された基本画面（画面１−１）には、建設機械（油圧ショベル）の各種計器類が表示されている（図１６のステップＳ１２）。オペレータが操作スイッチ１０を押下するとメニュー画面（画面１−２）が表示され（図１７のステップＳ１１２）、操作スイッチ１０の回転操作により機能項目リスト上のカーソルを移動して所望の機能項目に合わせ（図１７のステップＳ１４１〜Ｓ１４４）、その状態で操作スイッチを押下することにより所望の機能を実行する（図１７のステップＳ３００）。また、カーソル位置によらず、戻りスイッチ１１又は基本画面戻りスイッチ１２を押下することにより基本画面に戻る（図１７のステップＳ１２０，Ｓ１３０）。
【００６８】
次に、異常時の表示制御動作について説明する。本説明では一例として、オーバーヒート警告、エンジンワーニング警告、エンジン油圧警告の３つの異常を検出した場合を示して説明する。
【００６９】
異常時、表示装置９の表示部７に表示された基本画面（画面２−１）には、建設機械（油圧ショベル）の各種計器類の他に、警告ロゴが予め設定した優先順位に従って表示される（図１６のステップＳ１２）。すなわち、図６に示した基本画面（画面２−１）の警告ロゴ５１〜５３には、図１５に示した警告ロゴ８１〜８３が表示される。なお、警告ロゴの数が最大表示数（例えば５つ）よりも多いときは、オペレータが操作スイッチ１０を回転操作することにより６つ目以降の警告ロゴがスクロール表示される（図１６のステップＳ２０〜Ｓ４０）。
【００７０】
この状態で、オペレータが操作スイッチ１０を押下すると、警告項目が最上段に表示されたメニュー画面（画面２−２）が表示され、カーソルが初期位置であるリスト最上段の警告項目に配置された状態となり（図１７のステップＳ１１１）、この状態で操作スイッチ１０を押下することにより警告一覧画面（画面２−３）が表示される。また、メニュー画面（画面２−２）において操作スイッチ１０の回転操作により機能項目リスト上のカーソルを移動して所望の項目に合わせ（図１７のステップＳ１４０〜Ｓ１４４）、カーソルが機能項目にある状態で操作スイッチ１０を押下することにより所望の機能を実行する（図１７のステップＳ３００）。また、カーソルを再度警告項目に移動した後に操作スイッチ１０を押下することによっても警告一覧画面（画面２−３）が表示される（図１７のステップＳ２００）。なお、メニュー画面（画面２−２）において、カーソル位置によらず、戻りスイッチ１１又は基本画面戻りスイッチ１２を押下することにより基本画面に戻る（図１７のステップＳ１２０，Ｓ１３０）。
【００７１】
警告一覧画面（画面２−３）には、警告の項目が予め定めた優先順位にしたがって表示される（ステップＳ２０１）。すなわち、図８に示した警告画面（画面２−３）の警告名称６１〜６３には、図１５に示した警告名称、オーバーヒート警告、エンジンワーニング警告、エンジン油圧警告がそれぞれ表示される。そして、操作スイッチ１０の回転操作により項目リスト上のカーソルを移動して所望の項目に合わせ（図１８のステップＳ２３０〜Ｓ２３４）、カーソルが所望の警告項目にある状態で操作スイッチ１０を押下することにより所望の警告の詳細（画面２−４）を表示する（図１８のステップＳ４００）。例えば、警告Ａ６１（オーバーヒート警告）を選択した場合、警告詳細（画面２−４）の警告ロゴ５１には警告ロゴ８１が、警告名称６１には「オーバーヒート警告」と表示され、警告内容７１には、「エンジン冷却水温が上昇しています。作業を中止し、エンジン回転をローアイドルにして水温を下げてください。」という内容が表示される。オペレータは、警告内容７１を確認することによって、異常の内容や異常への対処方法を確認することがで、建設機械（油圧ショベル）に発生している異常に対して適切に対処することができる。
【００７２】
なお、警告一覧画面（画面２−３）において、カーソル位置によらず、戻りスイッチ１１を押下することにより１つ前の画面（前画面）のメニュー画面に戻り（図１８のステップＳ２１０）、カーソル位置によらず、基本画面戻りスイッチ１２を押下することにより基本画面に戻る（図１８のステップＳ２２０）。また、警告詳細表示画面（画面２−４）において、カーソル位置によらず、戻りスイッチ１１を押下することにより１つ前の画面（前画面）のメニュー画面に戻り（図１９のステップＳ４１０）、カーソル位置によらず、基本画面戻りスイッチ１２を押下することにより基本画面に戻る（図１９のステップＳ４２０）。
【００７３】
以上のように構成した本実施の形態の効果を説明する。
【００７４】
従来技術（特許文献１に記載）のように、異常情報表示位置と異常情報の内容を含む情報（詳細情報）を表示するためのボタンとがそれぞれ一対一に対応して配置されなければならない表示装置においては、装置構成上の表示方法（表示位置）や操作用ボタンの配置についての制約があり、より多くの情報を限られた表示領域で効率良く表示する、情報表示の効率化という観点から改善の余地が残されていた。
【００７５】
これに対し、本実施の形態においては、建設機械に備えられた機構の異常を検出する異常検出手段により異常が検出された場合に、その異常の種類に対応する警告ロゴを表示部に表示するとともに、予め割り当てられた機能を実行するための項目をリスト形式で表したメニューに、少なくとも異常の内容を含む情報を表示するための警告項目を追加するように構成したので、装置構成上の表示方法（表示位置）や操作用ボタンの配置についての制約を軽減することができる。すなわち、異常情報表示位置と詳細情報を表示するためのボタンとがそれぞれ一対一に対応して配置する必要がないので、表示装置における表示内容や配置の自由度、及びスイッチ等の配置の自由度を向上することができ、したがって、表示装置の構成に関して自由度を向上することができ、情報表示の効率化を図ることができる。
【００７６】
また、操作装置に用いる操作スイッチは、盤面に対して右方向（時計回り方向）及び左方向（反時計回り方向）に回転操作する回転式のスイッチとしての機能と押下している間だけＯＮ動作するモーメンタリ型のスイッチとしての機能の両方の機能を有するロータリースイッチとしての機能を有する構成としたので、従来技術に比べてボタン数を減らすことができ、部品点数を減らすことができる。
【００７７】
さらに、１つのスイッチでメニュー項目の選択と決定を行うことができるようになり、操作性を向上することができる。
【００７８】
また、カーソルの初期位置である項目リストの最上段に警告項目を追加表示するように構成したので、操作スイッチ１１の押下操作のみによって、最も優先順位の高い異常の詳細情報を表示することができるようになり、操作性を向上することができる。
【００７９】
なお、本実施の形態においては、表示装置の操作部と表示部を分離して配置する構成としたが、これに限られず、例えば、表示部と操作部を一体型として構成しても良い。
【００８０】
また、操作部に設けたスイッチが、回転操作する回転式のスイッチとしての機能とモーメンタリ型のスイッチとしての機能の両方の機能を有するロータリースイッチとしての機能を有する構成としたが、これに限られず、例えば、回転操作する回転式のスイッチとしての機能を有するスイッチと、モーメンタリ型のスイッチとしての機能を有するスイッチとを個別に設け、その２つのスイッチを合わせて操作する構成としても良い。
【符号の説明】
【００８１】
１  下部走行体
２  上部旋回体
３  作業フロント
４  運転室
５  運転席
６  ピラー
７  表示部
８  操作部
９  表示装置
１０  操作スイッチ
１１  戻りスイッチ
１２  基本画面戻りスイッチ
１３  モニタコントローラ
１４  画像処理部
１５  画像記憶部
１６  制御部
１７  通信部
１８  入力判定部
１９  車体コントローラ
２０  異常判定部
２１  センサ
２２  エンジンコントローラ
２３  異常判定部
２４  センサ
３１  水温計
３２  残量計
５１〜５３  警告ロゴ
６１〜６３  警告名称
７１  警告内容
８１〜８６  警告ロゴ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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