(57)【要約】【課題】  カーテンなどを誤検知することを防止できながら、人などの挟み込みを確実に防止できる自動ドアの開閉操作装置を提供する。【解決手段】  本発明の自動ドアの開閉操作装置は、一方のガラス引き戸３Ａの開閉を指示するためのリモコン４と、リモコン４の指示に応じて一方のガラス引き戸３Ａを開閉する駆動部５とを有している。駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作の開始後に一方のガラス引き戸３Ａが一時停止位置に達したときには一方のガラス引き戸３Ａを一時停止させ、その後にリモコン４の閉ボタンスイッチ１８が押されて一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作が指示されると、一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作を再開する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ドア（３Ａ）の開閉を指示するための操作部（４）と、その操作部（４）の指示に応じて自動ドア（３Ａ）を開閉する駆動部（５）とを有しており、
駆動部（５）は、自動ドア（３Ａ）の閉じ動作の開始後に当該自動ドア（３Ａ）が所定の一時停止位置に達したときには自動ドア（３Ａ）を一時停止させ、その後に操作部（４）によって自動ドア（３Ａ）の閉じ動作が指示されると、自動ドア（３Ａ）の閉じ動作を再開することを特徴とする自動ドアの開閉操作装置。
【請求項２】
操作部（４）は、自動ドア（３Ａ）の閉じ動作を指示するための閉スイッチ（１８）を有しており、
駆動部（５）は、閉スイッチ（１８）が操作され続けている間のみ自動ドア（３Ａ）の閉じ動作を継続し、自動ドア（３Ａ）が一時停止位置に達したときには、閉スイッチ（１８）が操作され続けていても自動ドア（３Ａ）を一時停止させることを特徴とする請求項１記載の自動ドアの開閉操作装置。
【請求項３】
駆動部（５）は、自動ドア（３Ａ）の閉じ動作の開始後に自動ドア（３Ａ）が所定の減速位置に達すると自動ドア（３Ａ）を減速させることを特徴とする請求項１又は２記載の自動ドアの開閉操作装置。
【請求項４】
操作部（４）が、無線通信式のリモコンであることを特徴とする請求項１乃至３に記載の自動ドアの開閉操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアの開閉を操作するための開閉操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、バリアフリー化に関心が高まっており、それに応じてマンションや一般住宅などにおいて、例えば特許文献１に示すようにベランダへの出入り口に配置される引き戸の開閉を自動化したもの（以下、ベランダ用自動ドアという。）が提案されている（特許文献１の段落番号０００５参照）。
【０００３】
そして、前記ベランダ用自動ドアの開閉をリモコンで操作できるようにした場合には、車椅子に乗った人でも自動ドアの開閉操作を手元で行えて、ベランダへの出入りを容易に行うことができ、バリアフリー化に一層貢献できることになる。
【０００４】
例えば特許文献２には、自動式引き戸の開閉を無線式のリモコンで操作するものが開示されている。加えて特許文献２に記載のものでは、人が挟み込まれることを防止するために、自動式引き戸を閉じているときに人体検知センサが人体を検知すると、閉じ動作を中止するようになっている（特許文献２の段落番号００２８参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２７０４０７号公報
【特許文献２】特開２００１−１５２７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献２に記載のものをベランダ用自動ドアに適用した場合、ベランダの出入り口には通常カーテンなどを配置しているために、人体検知センサがカーテンなどを人と誤検知して閉じ動作を中止する虞がある。また、特許文献２に記載のものでは、人体検知センサを配置している分だけ、自動ドアの構成が複雑になって自動ドアのコストアップを招いてしまう。
【０００７】
本発明は、かかる不都合を解決することを目的とするものであり、カーテンなどを誤検知することを防止できながら、人などの挟み込みを確実に防止できる自動ドアの開閉操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記不都合を解決するものである。すなわち本発明は、自動ドア３Ａの開閉を指示するための操作部４と、その操作部４の指示に応じて自動ドア３Ａを開閉する駆動部５とを有しており、駆動部５は、自動ドア３Ａの閉じ動作の開始後に当該自動ドア３Ａが所定の一時停止位置に達したときには自動ドア３Ａを一時停止させ、その後に操作部４によって自動ドア３Ａの閉じ動作が指示されると、自動ドア３Ａの閉じ動作を再開することを特徴とする。
【０００９】
ここでの自動ドア３Ａの一時停止位置としては、例えば自動ドア３Ａが一時停止している状態で人が通過可能である位置が該当する。またここでは、操作部４が無線通信で駆動部５に指示する場合と、有線通信で駆動部５に指示する場合とが含まれる。また、駆動部５が自動ドア３Ａの位置をセンサで検知して自動ドア３Ａが一時停止位置に達したことを検出する場合と、駆動部５が自動ドア３Ａを駆動するモータ１０の回転数などから自動ドア３Ａが一時停止位置に達したことを検出する場合などが含まれる。
【００１０】
具体的には、操作部４は、自動ドア３Ａの閉じ動作を指示するための閉スイッチ１８を有しており、駆動部５は、閉スイッチ１８が操作され続けている間のみ自動ドア３Ａの閉じ動作を継続し、自動ドア３Ａが一時停止位置に達したときには、閉スイッチ１８が操作され続けていても自動ドア３Ａを一時停止させるようになっている。ここでの閉スイッチ１８には、押しボタン式のスイッチなどが該当する。
【００１１】
また、駆動部５は、自動ドア３Ａの閉じ動作の開始後に自動ドア３Ａが所定の減速位置に達すると、自動ドア３Ａを減速させるものとすることができる。ここでの自動ドア３Ａの減速位置としては、一時停止位置よりも全閉位置（自動ドア３Ａを閉め切った位置）側となる場合と、一時停止位置よりも全開位置（自動ドア３Ａを開き切った位置）側となる場合とが含まれる。例えば減速位置が一時停止位置よりも全開位置側となる場合には、減速状態で自動ドア３Ａの閉じ動作を一時停止位置から再開する。
【００１２】
操作部４が、無線通信式のリモコンであるものとすることができる。ここでの無線通信方式としては、例えば赤外線や電波や超音波を用いたものが該当する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の自動ドアの開閉操作装置は、自動ドア３Ａが閉じ動作の開始後に一時停止位置に達したときには自動ドア３Ａを一時停止し、その後に自動ドア３Ａの閉じ動作が指示されると、自動ドア３Ａの閉じ動作を再開するので、例えば自動ドア３Ａと全閉位置側に位置する竪枠２ａとの間に人や障害物などがあっても、自動ドア３Ａが一時停止することで前記人や障害物などを自動ドア３Ａと竪枠２ａとで挟み込んでしまうことを防止することができる。加えて、利用者は、一時停止の状態で自動ドア３Ａと竪枠２ａとの間に人や障害物などがないことを確認してから、操作部４によって閉じ動作を指示できるので、人や障害物などの挟み込みを確実に防止することができる。
【００１４】
そして、本発明では、特許文献２に示すような人体検知センサを設けていないので、当該人体検知センサがベランダへの出入り部付近に配置したカーテンなどを人と誤検知して、自動ドアの閉じ動作を誤って中止することなどが生じない。また人体検知センサを配置していない分だけ自動ドアの構成を簡単にでき、それによって自動ドアの低コスト化を図ることができる。
【００１５】
閉スイッチ１８が操作され続けている間のみ自動ドア３Ａの閉じ動作を継続すると、閉スイッチ１８を操作して自動ドア３Ａを閉じているときに、例えばペットがベランダへ出ようとしたときには、利用者は、閉スイッチ１８の操作を止めるだけで自動ドア３Ａを迅速に停止させて、前記ペットの挟み込みを確実に防止することができる。しかも、自動ドア３Ａが一時停止位置に達したときには、閉スイッチ１８が操作され続けていても自動ドア３Ａを一時停止するので、誤って閉スイッチ１８が操作され続けられていても、人や障害物などの挟み込みを確実に防止することができる。
【００１６】
自動ドア３Ａが減速位置に達するとその自動ドア３Ａを減速させるようにすると、自動ドア３Ａをゆっくりと全閉することができて、自動ドア３Ａが全閉位置側に位置する竪枠２ａに激突することなどを確実に防止することができる。
【００１７】
操作部４が無線通信式のリモコンであると、車椅子に乗った人でも、操作部４による閉じ動作の指示などを車椅子に乗った状態のままで行うことができ、その分だけ車椅子に乗った人の負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る自動ドアの正面図である。
【図２】本発明に係る自動ドアの開閉操作装置の要部を示すブロック構成図である。
【図３】本発明に係るリモコンの正面図である。
【図４】開閉操作装置の動作を説明するための自動ドアの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明に係る自動ドアの開閉操作装置を、ベランダ用自動ドアに用いた場合の実施例を図１ないし図４に基づいて説明する。そのベランダ用自動ドアは、室内からベランダへの出入り口部に配置している。
【００２０】
ベランダ用自動ドア１は、図１に示すように、前記出入り口部に固定しているアルミニウム製の矩形状の枠２と、二枚のガラス引き戸３Ａ・３Ｂと、自動ドアである一方のガラス引き戸３Ａ（図１では右側）の開閉を指示するための携帯可能なリモコン（操作部）４と、そのリモコン４の指示に応じて一方のガラス引き戸３Ａを開閉駆動する駆動部５とを有している。枠４は、左右の竪枠２ａ・２ａと、それらの竪枠２ａ・２ａの上端間に掛け渡した上枠２ｂと、竪枠２ａ・２ａの下端間に掛け渡した下枠２ｃとで構成している。上枠２ｂと下枠２ｃとには、レール（図示せず）をそれぞれ設けており、各ガラス引き戸３Ａ・３Ｂが上下のレールに沿って左右方向にスライド移動可能になっている。
【００２１】
各ガラス引き戸３Ａ・３Ｂは、ガラス６をアルミニウム製の矩形状の框７の中に取り付けている。その框７は、左右の縦框７ａ・７ａと、その縦框７ａ・７ａの上端間に掛け渡した上框７ｂと、左右の縦框７ａ・７ａの下端間に掛け渡した下框７ｃとで構成している。両ガラス引き戸３Ａ・３Ｂの框７・７において前記出入り口部の中央に位置する縦框７ａには、その室内側に鍵８を取り付けている。また、両ガラス引き戸３Ａ・３Ｂにおいて前記出入り口部の左右の端部に位置する縦框７ａ・７ａには、その室内側および室外側に取っ手９をそれぞれ取り付けている。
【００２２】
駆動部５は、前記上枠７ｂの室内側に設置しており、図１および図２に示すように、モータ１０と、そのモータ１０によって回転駆動されるピニオンギヤ１１と、リモコン４と無線通信を行うための通信部１３と、リモコン４での操作に応じてモータ１０を制御する制御部１４を有している。ピニオンギヤ１１は、一方のガラス引き戸３Ａの上框７ｂに固定しているラック１５に噛合する。そして、モータ１０によってピニオンギヤ１１が駆動されることで、一方のガラス引き戸３Ａが左右方向にスライド移動するようになっている。リモコン４は、例えばホルダーに着脱自在に装着された状態で、ベランダへの出入り口部の周辺の壁などに配置される。
【００２３】
リモコン４は、扁平な直方体状に形成されており、図３に示すように、その表（おもて）面に、一方のガラス引き戸３Ａの開き動作を指示するための開ボタンスイッチ１７と、一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作を指示するための閉ボタンスイッチ（閉スイッチ）１８とを上下に並べて配置している。そして、リモコン４は、スイッチ１７・１８の操作に応じた指示信号を駆動部５に送信する。図３では、閉ボタンスイッチ１８を開ボタンスイッチ１７の下側に配置している。開ボタンスイッチ１７と閉ボタンスイッチ１８とは押しボタンで構成している。また、リモコン４には作動確認用のＬＥＤ１９を配置している。
【００２４】
なお、駆動部５は、図１に示すようにカバー２０で覆われている。リモコン４と通信部１３とは、赤外線や電波や超音波などの無線通信方式を用いている。他方（図１の左側）のガラス引き戸３Ｂは、手動で開閉できるようになっている。一方のガラス引き戸３Ａは、緊急の場合には手動で開閉できるようになっている。
【００２５】
次に、駆動部５の動作について説明する。例えば一方のガラス引き戸３Ａを閉め切った全閉状態（図１の状態）で、利用者がリモコン４の開ボタンスイッチ１７を押すと、駆動部５は、モータ１０を駆動して一方のガラス引き戸３Ａを開き始める。そして、駆動部５は、その開き動作によって一方のガラス引き戸３Ａが所定の半開位置に達すると、モータ１０を停止して一方のガラス引き戸３Ａを一時停止させる。
【００２６】
その停止状態で、利用者がリモコン４の開ボタンスイッチ１７を再度押すと、駆動部５は、モータ１０を駆動して、一方のガラス引き戸３Ａを所定の全開位置まで移動（開き動作）させたのち、モータ１０を停止する。全開位置としては、鍵８が図１の左側の竪枠２ａに当接しない範囲で、一方のガラス引き戸３Ａを開き切った位置に設定している（例えば図４の実線図の位置）。半開位置としては、図１に示す一方のガラス引き戸３Ａの全閉位置から前記全開位置までの距離の半分の距離の位置（例えば図４の仮想線図の位置）に設定している。駆動部５は、例えばモータ１０の回転数から一方のガラス引き戸３Ａの位置を検出する。
【００２７】
駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａを開いている開き動作の最中に利用者がリモコン４の閉ボタンスイッチ１８を押すと、モータ１０を停止して一方のガラス引き戸３Ａの開き動作を中止する。その後に利用者が開ボタンスイッチ１７または閉ボタンスイッチ１８を押すと、駆動部５は、そのスイッチ１７・１８の操作に応じてモータ１０を駆動して、一方のガラス引き戸３Ａを開き、または閉じる。
【００２８】
駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａが開かれた状態で停止しているときに、利用者が閉ボタンスイッチ１８を押すと、モータ１０を駆動して一方のガラス引き戸３Ａを閉じ始め、利用者が閉ボタンスイッチ１８を押し続けている間は、モータ１０の駆動を継続して一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作を継続させる。
【００２９】
そして、駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作の開始後に、一方のガラス引き戸３Ａが所定の一時停止位置まで閉じ動作を行ったときにはモータ１０を停止する。つまり、利用者が閉ボタンスイッチ１８を押し続けていても、一方のガラス引き戸３Ａが一時停止位置に達すると、モータ１０を強制的に停止して一方のガラス引き戸３Ａを一時停止させる。その一方のガラス引き戸３Ａの一時停止位置としては、例えば前記半開位置と同様に人２２が通過可能である図４の仮想線図の位置に設定している。
【００３０】
前記一時停止後に、閉ボタンスイッチ１８が再度押されると、駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作を再開させて、一方のガラス引き戸３Ａを図１の全閉位置まで閉じ動作を行わせたのち、当該全閉位置で停止させる。
【００３１】
一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作の際に、その一方のガラス引き戸３Ａが所定の減速位置に達すると、駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａの移動速度を減速させて、一方のガラス引き戸３Ａがゆっくりとした速度で全閉するようにしている。前記一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作を再開させたときには、その一方のガラス引き戸３Ａは減速位置を通過しているので、駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａを減速させた状態で移動させる。
【００３２】
駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａが一時停止位置に至るまでに、利用者が閉ボタンスイッチ１８から指を離すと、その時点でモータ１０を停止して、一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作を停止させる。駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａが全開位置のときに開ボタンスイッチ１７が押され、または一方のガラス引き戸３Ａが全閉位置のときに閉ボタンスイッチ１８が押されても、モータ１０を駆動しない。
【００３３】
駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａが全閉の状態のときに、利用者が一方のガラス引き戸３Ａを手などで所定寸法（例えば２ｃｍ）以上開いたときには、前述のリモコン４の開ボタンスイッチ１７での操作と同様に一方のガラス引き戸３Ａを開き始める。
【００３４】
このように、リモコン４の閉ボタンスイッチ１８を押している間のみ一方のガラス引き戸３Ａが閉じられるので、利用者は、閉ボタンスイッチ１８を押して一方のガラス引き戸３Ａを閉じているときに、例えばペットがベランダへ出ようとしたときには、閉ボタンスイッチ１８を押すことを止めるだけで一方のガラス引き戸３Ａを迅速に停止させて、前記ペットの挟み込みを防止することができる。しかも、一方のガラス引き戸３Ａが一時停止位置に達したときには、閉ボタンスイッチ１８を押し続けていても一方のガラス引き戸３Ａが一時停止するので、誤って閉ボタンスイッチ１８が押し続けられても、人や障害物などの挟み込みを防止することができる。
【００３５】
前記説明では、開閉操作装置をベランダ用自動ドア１の開閉操作に用いたが、本発明の開閉操作装置は、ベランダ用自動ドア以外、例えば玄関や室内から廊下への出入り口に配置される自動ドアの開閉操作に用いてもよい。リモコン４と通信部１３とは、例えば有線で通信を行ってもよい。一方のガラス引き戸３Ａは、内部障子として他方のガラス引き戸３Ｂよりも室内側に位置していてもよく、また外部障子として他方のガラス引き戸３Ｂよりも室外側に位置していてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１  ベランダ用自動ドア
３Ａ  一方のガラス引き戸
５  駆動部
１０  モータ
４  リモコン
１４  制御部
１８  閉ボタンスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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