(57)【要約】【課題】光ピックアップの周囲温度によらずステッピングモータの駆動対象を確実に駆動させることができ、かつ、ステッピングモータから光ピックアップに伝わる振動を抑えることも可能となる光ディスク装置を提供する。【解決手段】ＤＳＰ７は、光ピックアップ１周囲の温度データをＭＣＵ８から取得し、光ピックアップ１周囲の温度に依存するステッピングモータの最小駆動電圧から余裕度を持つように、前記取得した温度に応じて駆動電圧をステッピングモータ駆動用に設定し、設定する駆動電圧は、光ピックアップ１周囲の温度に依存し、一定ではない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップと、前記光ピックアップ内部に設けられ、前記光ピックアップ内部に設けられる部材を駆動させるステッピングモータおよび／または前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に駆動させるステッピングモータと、を有した光ディスク装置において、
前記光ピックアップ周囲の温度を検出する温度検出部と、
前記光ピックアップ周囲の温度に依存する前記ステッピングモータの最小駆動電圧から余裕度を持つように、前記温度検出部が検出した温度に応じて駆動電圧を前記ステッピングモータ駆動用に設定する設定部と、を備え、
前記設定部が設定する駆動電圧は、前記光ピックアップ周囲の温度に依存し、一定ではない、ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記設定部が設定する駆動電圧は、前記光ピックアップ周囲の温度が閾値温度より低ければＨｉｇｈレベル、前記光ピックアップ周囲の温度が閾値温度以上であればＬｏｗレベルとなり、
前記ステッピングモータの最小駆動電圧は、前記光ピックアップ周囲の温度が前記閾値温度より低ければ温度が低いほど所定電圧から増加し、前記光ピックアップ周囲の温度が前記閾値温度以上であれば前記所定電圧でほぼ一定値である、ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記設定部が設定する駆動電圧は、前記光ピックアップ周囲の温度が閾値温度より低ければ温度が低いほど第１の所定電圧から増加し、前記光ピックアップ周囲の温度が閾値温度以上であれば前記第１の所定電圧で一定値となり、
前記ステッピングモータの最小駆動電圧は、前記光ピックアップ周囲の温度が前記閾値温度より低ければ温度が低いほど第２の所定電圧から増加し、前記光ピックアップ周囲の温度が前記閾値温度以上であれば前記第２の所定電圧でほぼ一定値となる、ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記設定部が設定する駆動電圧は、前記光ピックアップ周囲の温度が高いほど減少し、
前記ステッピングモータの最小駆動電圧は、前記光ピックアップ周囲の温度が閾値温度より低ければ温度が低いほど所定電圧から増加し、前記光ピックアップ周囲の温度が前記閾値温度以上であれば前記所定電圧でほぼ一定値となる、ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記設定部が設定する駆動電圧は、前記光ピックアップ周囲の温度が第１の閾値温度より低ければ温度が低いほど第１の所定電圧から増加し、前記光ピックアップ周囲の温度が前記第１の閾値温度以上で第２の閾値温度より低ければ前記第１の所定電圧で一定値となり、前記光ピックアップ周囲の温度が前記第２の閾値温度以上であれば温度が高いほど前記第１の所定電圧から増加し、
前記ステッピングモータの最小駆動電圧は、前記光ピックアップ周囲の温度が前記第１の閾値温度より低ければ温度が低いほど第２の所定電圧から増加し、前記光ピックアップ周囲の温度が前記第１の閾値温度以上で前記第２の閾値温度より低ければ前記第２の所定電圧で一定値となり、前記光ピックアップ周囲の温度が前記第２の閾値温度以上であれば温度が高いほど前記第２の所定電圧から増加する、ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記光ピックアップ内部に設けられる部材は、収差補正用レンズであることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関するものであり、特にステッピングモータの駆動に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今、光ディスクの容量増大化が進んでおり、最近ではＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃが開発されている。光ディスクは光ピックアップからレーザを照射させてデータを再生したり記録したりするが、光ディスクのカバー層厚みの誤差などによりいわゆる球面収差が発生する。
【０００３】
この球面収差を補正するための機構が様々開発されており、そのうち、収差補正用レンズを駆動することで球面収差を補正するものが存在する。そして、収差補正用レンズの駆動には、ステッピングモータを用いる場合が多い（例えば、特許文献１、２を参照）。ステッピングモータは、パルス電力に対応して回転するモータであり、位置制御に優れている。
【０００４】
また、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させてシークを行うために、光ピックアップを駆動させるモータが従来の光ディスク装置には設けられており、このモータもステッピングモータが用いられることが多い（例えば、特許文献３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２６５５９７号公報
【特許文献２】特開２００５−２７６２４９号公報
【特許文献３】特開２００５−５６４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、上記ステッピングモータの駆動電圧は一定値としており、ステッピングモータを駆動させるとステッピングモータから光ピックアップに振動が伝わり、異音が発生したり、トラッキングサーボ等のサーボが外れたりする場合があった。
【０００７】
そこで、振動を抑えるために、ステッピングモータの駆動電圧を下げることが考えられる。しかし、そうすると、光ピックアップの周囲温度が低い場合に、収差補正用レンズや光ピックアップを駆動させるためのシャフトに塗布されたグリスの硬化やメカ歪みなどにより、収差補正用レンズや光ピックアップをステッピングモータのトルク不足により駆動させることができない状況が発生してしまう。
【０００８】
上記問題点を鑑み、本発明は、光ピックアップの周囲温度によらずステッピングモータの駆動対象を確実に駆動させることができ、かつ、ステッピングモータから光ピックアップに伝わる振動を抑えることも可能となる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、光ピックアップと、前記光ピックアップ内部に設けられ、前記光ピックアップ内部に設けられる部材を駆動させるステッピングモータおよび／または前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に駆動させるステッピングモータと、を有した光ディスク装置において、
前記光ピックアップ周囲の温度を検出する温度検出部と、
前記光ピックアップ周囲の温度に依存する前記ステッピングモータの最小駆動電圧から余裕度を持つように、前記温度検出部が検出した温度に応じて駆動電圧を前記ステッピングモータ駆動用に設定する設定部と、を備え、
前記設定部が設定する駆動電圧は、前記光ピックアップ周囲の温度に依存し、一定ではない構成とした。
【００１０】
このような構成によれば、光ピックアップの周囲温度によらず駆動電圧を最小駆動電圧から余裕度を持たしているので、光ピックアップの周囲温度によらずステッピングモータの駆動対象である光ピックアップ内部の部材および／または光ピックアップ自体を確実に駆動させることができる。また、駆動電圧は光ピックアップの周囲温度に依存し一定でないので、周囲温度によってはステッピングモータを低い駆動電圧で駆動させることができ、モータのトルクを抑え、ステッピングモータから光ピックアップに伝わる振動を抑えることもできる。
【００１１】
また、上記構成において、例えば、前記設定部が設定する駆動電圧は、前記光ピックアップ周囲の温度が閾値温度より低ければＨｉｇｈレベル、前記光ピックアップ周囲の温度が閾値温度以上であればＬｏｗレベルとなり、
前記ステッピングモータの最小駆動電圧は、前記光ピックアップ周囲の温度が前記閾値温度より低ければ温度が低いほど所定電圧から増加し、前記光ピックアップ周囲の温度が前記閾値温度以上であれば前記所定電圧でほぼ一定値である、構成としてもよい。
【００１２】
また、上記構成において、例えば、前記設定部が設定する駆動電圧は、前記光ピックアップ周囲の温度が閾値温度より低ければ温度が低いほど第１の所定電圧から増加し、前記光ピックアップ周囲の温度が閾値温度以上であれば前記第１の所定電圧で一定値となり、
前記ステッピングモータの最小駆動電圧は、前記光ピックアップ周囲の温度が前記閾値温度より低ければ温度が低いほど第２の所定電圧から増加し、前記光ピックアップ周囲の温度が前記閾値温度以上であれば前記第２の所定電圧でほぼ一定値となる、構成としてもよい。
【００１３】
また、上記構成において、例えば、前記設定部が設定する駆動電圧は、前記光ピックアップ周囲の温度が高いほど減少し、
前記ステッピングモータの最小駆動電圧は、前記光ピックアップ周囲の温度が閾値温度より低ければ温度が低いほど所定電圧から増加し、前記光ピックアップ周囲の温度が前記閾値温度以上であれば前記所定電圧でほぼ一定値となる、構成としてもよい。
【００１４】
また、上記構成において、例えば、前記設定部が設定する駆動電圧は、前記光ピックアップ周囲の温度が第１の閾値温度より低ければ温度が低いほど第１の所定電圧から増加し、前記光ピックアップ周囲の温度が前記第１の閾値温度以上で第２の閾値温度より低ければ前記第１の所定電圧で一定値となり、前記光ピックアップ周囲の温度が前記第２の閾値温度以上であれば温度が高いほど前記第１の所定電圧から増加し、
前記ステッピングモータの最小駆動電圧は、前記光ピックアップ周囲の温度が前記第１の閾値温度より低ければ温度が低いほど第２の所定電圧から増加し、前記光ピックアップ周囲の温度が前記第１の閾値温度以上で前記第２の閾値温度より低ければ前記第２の所定電圧で一定値となり、前記光ピックアップ周囲の温度が前記第２の閾値温度以上であれば温度が高いほど前記第２の所定電圧から増加する、構成としてもよい。
【００１５】
また、上記いずれかの構成において、前記光ピックアップ内部に設けられる部材は、収差補正用レンズである構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の光ディスク装置によれば、光ピックアップの周囲温度によらずステッピングモータの駆動対象を確実に駆動させることができ、かつ、ステッピングモータから光ピックアップに伝わる振動を抑えることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ再生装置の概略構成を示す図である。
【図２】光ピックアップの詳細構成を示す図である。
【図３】モータ最小駆動電圧およびモータ設定駆動電圧の光ピックアップ周囲温度との関係の一例を示す図である。
【図４】図３に対応するモータ駆動電圧設定処理に関するフローチャートである。
【図５】モータ最小駆動電圧およびモータ設定駆動電圧の光ピックアップ周囲温度との関係の一例を示す図である。
【図６】図５に対応するモータ駆動電圧設定処理に関するフローチャートである。
【図７】モータ最小駆動電圧およびモータ設定駆動電圧の光ピックアップ周囲温度との関係の一例を示す図である。
【図８】図７に対応するモータ駆動電圧設定処理に関するフローチャートである。
【図９】モータ最小駆動電圧およびモータ設定駆動電圧の光ピックアップ周囲温度との関係の一例を示す図である。
【図１０】図９に対応するモータ駆動電圧設定処理に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。ここでは、本発明に係る光ディスク装置の一例として、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ再生装置（以下、ＢＤ再生装置）を挙げて説明する。
【００１９】
図１に、本発明に係るＢＤ再生装置の概略構成を示す。なお、図１は、本発明に特に関わる構成のみを示し、その他の構成については図示を省略している。
【００２０】
図１に示すように、本発明に係るＢＤ再生装置は、光ピックアップ１と、信号処理部２と、スレッドモータ３と、サーミスタ４と、モータドライバ５と、モータドライバ６と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）７と、ＭＣＵ（Micro Control Unit）８と、を有しており、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（ＢＤ）１０に光ピックアップ１からレーザを照射させ、その反射光に基づきデータを再生する。
【００２１】
また、図２に、光ピックアップ１の詳細構成を示す。図２に示すように、光ピックアップ１は、レーザダイオード１ａと、回折格子１ｂと、ＰＢＳ（偏光ビームスプリッタ）１ｃと、マルチレンズ１ｄと、光検出器１ｅと、コリメータレンズ１ｆと、ステッピングモータ１ｇと、駆動用シャフト１ｈと、１／４波長板１ｉと、対物レンズ１ｊと、２軸アクチュエータ１ｋと、を有している。
【００２２】
レーザダイオード１ａは、青紫色レーザを射出し、射出されたレーザは、回折格子１ｂ、ＰＢＳ１ｃ、コリメータレンズ１ｆ、１／４波長板１ｉを通過後、対物レンズ１ｊに入射し、対物レンズ１ｊによりＢＤ１０の記録面に集光される。そして、ＢＤ１０で反射されたレーザは、対物レンズ１ｊ、１／４波長板１ｉ、コリメータレンズ１ｆを通過後、ＰＢＳ１ｃにより反射され、マルチレンズ１ｄを通過後、光検出器１ｅに集光される。
【００２３】
２軸アクチュエータ１ｋは、対物レンズ１ｊをＢＤ１０の半径方向（トラッキング方向）および垂直方向（フォーカス方向）に駆動させる。また、ステッピングモータ１ｇは、駆動用シャフト１ｈを回転駆動させ、この回転駆動がコリメータレンズ１ｆの直線駆動に変換され、ＢＤ１０の記録面で発生する球面収差を補正することができる。
【００２４】
また、光検出器１ｅは、受光したレーザを電気信号に変換して信号処理部２（図１）に出力する。信号処理部２は、入力される電気信号に基づき、再生信号、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号を生成し、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号をＤＳＰ７に出力する。また、信号処理部２は、入力される電気信号に基づき、ジッタ信号を生成しＤＳＰ７に出力もする。
【００２５】
ＤＳＰ７は、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号に基づき、不図示のドライバを介して光ピックアップ１の２軸アクチュエータ１ｋを駆動させ、トラッキングサーボおよびフォーカスサーボを行う。
【００２６】
スレッドモータ３は、ステッピングモータで構成され、不図示のトラバースシャフトを回転駆動させることで、光ピックアップ１をＢＤ１０の半径方向に駆動させる。ＤＳＰ７は、モータドライバ５を介してスレッドモータ３を駆動させることで、シークを行う。
【００２７】
また、ＤＳＰ７は、モータドライバ６を介して光ピックアップ１のステッピングモータ１ｇを駆動させることで、コリメータレンズ１ｆを駆動させる。
【００２８】
ここで、球面収差補正について説明すると、まず、ＢＤ１０の再生装置への挿入の際に、ＤＳＰ７は、信号処理部２から入力されるジッタ信号を監視しながらステッピングモータ１ｇを駆動させてコリメータレンズ１ｆを駆動させ、ジッタ信号が適切なものとなるようコリメータレンズ１ｆの位置を決定する。そして、そのときにサーミスタ４が検出した電圧をＭＣＵ８が温度データに変換し、ＤＳＰ７がこの温度データを取得する。ここで、サーミスタ４は、光ピックアップ１の外壁に取り付けられ、光ピックアップ１の周囲温度を検出するための温度センサである。これにより、初期の球面収差が補正されることとなる。
【００２９】
その後、ＤＳＰ７は、ＭＣＵ８から取得した温度データを上記で取得した初期温度データと比較し、その差分に応じた回転量でステッピングモータ１ｇを駆動させ、コリメータレンズ１ｆの位置を調整する。以降、新たに取得した温度データと前回取得した温度データを比較し、同様の動作を繰り返す。対物レンズ１ｊがプラスチックレンズであると、光ピックアップ１の周囲温度の変化により対物レンズ１ｊが変形し球面収差が発生するが、このようなコリメータレンズ１ｆの位置調整により、この球面収差を補正することが可能となる。
【００３０】
次に、本発明の主な特徴となる、ステッピングモータ１ｇおよびスレッドモータ３の駆動電圧の設定方法について説明する。
【００３１】
（第１実施形態）
図３に、ステッピングモータ１ｇまたはスレッドモータ（ステッピングモータ）３の最小駆動電圧および設定駆動電圧と、光ピックアップ１の周囲温度との関係を示す。破線が最小駆動電圧を示し、実線が設定駆動電圧を示す。
【００３２】
図３に示すように、閾値温度Ｔ０より低いと周囲温度が低いほど最小駆動電圧がほぼ直線的に高くなり、閾値温度Ｔ０以上では最小駆動電圧がほぼ一定となっている。これは、光ピックアップ１の周囲温度が低いと、シャフトに塗布されたグリスが硬化したり、メカ歪みが生じたりなどしてメカ負荷が大きくなることや、温度が高いほどステッピングモータのトルクは減少することによる。
【００３３】
そして、図３に示すように、設定駆動電圧は、閾値温度Ｔ０より低いとＨｉｇｈレベル、閾値温度Ｔ０以上であるとＬｏｗレベルとし、最小駆動電圧から余裕度を持たしている。
【００３４】
図４に、図３に対応した駆動電圧設定処理のフローチャートを示す。本処理は、ステッピングモータ１ｇ、スレッドモータ３の各々について行うものとし、再生装置の起動後、開始される。
【００３５】
まず、ステップＳ４０で、ＤＳＰ７は、ＭＣＵ８から光ピックアップ１の周囲温度データを取得する。
【００３６】
そして、ステップ４１で、取得した温度データが閾値温度Ｔ０より低いか否かを判定し、もし低ければ（ステップＳ４１のＹ）、ステップＳ４２に進み、ＤＳＰ７は、モータ駆動電圧をＨｉｇｈレベルに設定する。また、取得した温度データが閾値温度Ｔ０以上であれば（ステップＳ４１のＮ）、ステップＳ４３に進み、ＤＳＰ７は、モータ駆動電圧をＬｏｗレベルに設定する。ステップＳ４２、Ｓ４３の後は、ステップＳ４０に戻り、以降同様の処理が繰り返される。
【００３７】
そして、ＤＳＰ７は、現在設定されている駆動電圧でステッピングモータ１ｇおよびスレッドモータ３を駆動させることとなる。
【００３８】
これにより、設定駆動電圧は最小駆動電圧から余裕度があるので、光ピックアップ１の周囲温度によらず確実にステッピングモータ１ｇおよびスレッドモータ３を駆動させることができる。また、光ピックアップ１の周囲温度が高い場合に駆動電圧がＬｏｗレベルに設定されるので、モータのトルクを抑え、ステッピングモータ１ｇおよびスレッドモータ３から光ピックアップ１に伝わる振動を抑えることができ、結果、異音の発生を抑えたり、トラッキングサーボ等のサーボ外れを抑えることができる。
【００３９】
（第２実施形態）
次に、モータ駆動電圧の設定方法の別実施形態について説明する。
【００４０】
図５に、ステッピングモータ１ｇまたはスレッドモータ３の最小駆動電圧および設定駆動電圧と、光ピックアップ１の周囲温度との関係を示す。破線が最小駆動電圧を示し、実線が設定駆動電圧を示す。
【００４１】
図５に示す最小駆動電圧については上述した図３と同様である。図３と異なるのは設定駆動電圧であり、閾値温度Ｔ０より低いと周囲温度が低くなるほど設定駆動電圧をＶ０より直線的に高くし、閾値温度Ｔ０以上であれば設定駆動電圧を一定値Ｖ０とし、最小駆動電圧から余裕度を持たしている。
【００４２】
図６に、図５に対応した駆動電圧設定処理のフローチャートを示す。本処理は、ステッピングモータ１ｇ、スレッドモータ３の各々について行うものとし、再生装置の起動後、開始される。
【００４３】
まず、ステップＳ６０で、ＤＳＰ７は、ＭＣＵ８から光ピックアップ１の周囲温度データを取得する。
【００４４】
そして、ステップ６１で、取得した温度データが閾値温度Ｔ０より低いか否かを判定し、もし低ければ（ステップＳ６１のＹ）、ステップＳ６２に進み、ＤＳＰ７は、図５で示す直線関係に基づき、取得した温度データに応じたモータ駆動電圧を設定する。
【００４５】
一方、取得した温度データが閾値温度Ｔ０以上であれば（ステップＳ６１のＮ）、ステップＳ６３に進み、ＤＳＰ７は、モータ駆動電圧をＶ０に設定する。ステップＳ６２、Ｓ６３の後は、ステップＳ６０に戻り、以降同様の処理が繰り返される。
【００４６】
そして、ＤＳＰ７は、現在設定されている駆動電圧でステッピングモータ１ｇおよびスレッドモータ３を駆動させることとなる。
【００４７】
これにより、設定駆動電圧は最小駆動電圧から余裕度があるので、光ピックアップ１の周囲温度によらず確実にステッピングモータ１ｇおよびスレッドモータ３を駆動させることができる。また、光ピックアップ１の周囲温度が高いと駆動電圧を低く設定するので、モータのトルクを抑え、ステッピングモータ１ｇおよびスレッドモータ３から光ピックアップ１に伝わる振動を抑えることができ、結果、異音の発生を抑えたり、トラッキングサーボ等のサーボ外れを抑えることができる。
【００４８】
（第３実施形態）
さらに、モータ駆動電圧の設定方法の別実施形態について説明する。
【００４９】
図７に、ステッピングモータ１ｇまたはスレッドモータ３の最小駆動電圧および設定駆動電圧と、光ピックアップ１の周囲温度との関係を示す。破線が最小駆動電圧を示し、実線が設定駆動電圧を示す。
【００５０】
図７に示す最小駆動電圧については上述した図３と同様である。図３と異なるのは設定駆動電圧であり、設定駆動電圧を周囲温度が高くなるほど直線的に減少させ、最小駆動電圧から余裕度を持たしている。
【００５１】
図８に、図７に対応した駆動電圧設定処理のフローチャートを示す。本処理は、ステッピングモータ１ｇ、スレッドモータ３の各々について行うものとし、再生装置の起動後、開始される。
【００５２】
まず、ステップＳ８０で、ＤＳＰ７は、ＭＣＵ８から光ピックアップ１の周囲温度データを取得する。そして、ステップＳ８１に進み、ＤＳＰ７は、図７で示す直線関係に基づき、取得した温度データに応じたモータ駆動電圧を設定する。ステップＳ８１の後、ステップＳ８０に戻り、以降同様の処理を繰り返す。
【００５３】
そして、ＤＳＰ７は、現在設定されている駆動電圧でステッピングモータ１ｇおよびスレッドモータ３を駆動させることとなる。
【００５４】
これにより、設定駆動電圧は最小駆動電圧から余裕度があるので、光ピックアップ１の周囲温度によらず確実にステッピングモータ１ｇおよびスレッドモータ３を駆動させることができる。また、光ピックアップ１の周囲温度が高いと駆動電圧を低く設定するので、モータのトルクを抑え、ステッピングモータ１ｇおよびスレッドモータ３から光ピックアップ１に伝わる振動を抑えることができ、結果、異音の発生を抑えたり、トラッキングサーボ等のサーボ外れを抑えることができる。
【００５５】
（第４実施形態）
さらに、モータ駆動電圧の設定方法の別実施形態について説明する。
【００５６】
図９に、ステッピングモータ１ｇまたはスレッドモータ３の最小駆動電圧および設定駆動電圧と、光ピックアップ１の周囲温度との関係を示す。破線が最小駆動電圧を示し、実線が設定駆動電圧を示す。
【００５７】
図９に示す最小駆動電圧について、閾値温度Ｔ２より低い部分については上述した図３と同様である。図３と異なるのは、閾値温度Ｔ２以上となると最小駆動電圧が周囲温度が高くなるほどほぼ直線的に増加することであり、これは、温度が高くなるほどトルクが低くなるステッピングモータの特性が強く影響している場合である。
【００５８】
そして、図９に示すように、設定駆動電圧については、閾値温度Ｔ１より低いと周囲温度が低くなるほど設定駆動電圧をＶ０より直線的に高くし、閾値温度Ｔ１以上かつ閾値温度Ｔ２より低ければ設定駆動電圧を一定値Ｖ０とし、閾値温度Ｔ２以上であると周囲温度が高くなるほど設定駆動電圧をＶ０より直線的に高くし、最小駆動電圧から余裕度を持たしている。
【００５９】
図１０に、図９に対応した駆動電圧設定処理のフローチャートを示す。本処理は、ステッピングモータ１ｇ、スレッドモータ３の各々について行うものとし、再生装置の起動後、開始される。
【００６０】
まず、ステップＳ１００で、ＤＳＰ７は、ＭＣＵ８から光ピックアップ１の周囲温度データを取得する。
【００６１】
そして、ステップ１０１で、取得した温度データが閾値温度Ｔ１より低いか否かを判定し、もし低ければ（ステップＳ１０１のＹ）、ステップＳ１０４に進み、ＤＳＰ７は、図９で示す直線関係に基づき、取得した温度データに応じたモータ駆動電圧を設定する。
【００６２】
一方、取得した温度データが閾値温度Ｔ１以上であれば（ステップＳ１０１のＮ）、ステップＳ１０２に進み、取得した温度データが閾値温度Ｔ２より低いか否かを判定する。そして、低ければ（ステップＳ１０２のＹ）、ステップＳ１０５に進み、ＤＳＰ７は、モータ駆動電圧をＶ０に設定する。
【００６３】
一方、取得した温度データが閾値温度Ｔ２以上であれば（ステップＳ１０２のＮ）、ステップＳ１０３に進み、ＤＳＰ７は、図９で示す直線関係に基づき、取得した温度データに応じたモータ駆動電圧を設定する。
【００６４】
ステップＳ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５の後は、ステップＳ１００に戻り、以降同様の処理が繰り返される。
【００６５】
そして、ＤＳＰ７は、現在設定されている駆動電圧でステッピングモータ１ｇおよびスレッドモータ３を駆動させることとなる。
【００６６】
これにより、設定駆動電圧は最小駆動電圧から余裕度があるので、光ピックアップ１の周囲温度によらず確実にステッピングモータ１ｇおよびスレッドモータ３を駆動させることができる。また、閾値温度Ｔ１から閾値温度Ｔ２までの領域およびその領域の両端付近の周囲温度であれば駆動電圧を低く設定するので、モータのトルクを抑え、ステッピングモータ１ｇおよびスレッドモータ３から光ピックアップ１に伝わる振動を抑えることができ、結果、異音の発生を抑えたり、トラッキングサーボ等のサーボ外れを抑えることができる。
【００６７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は様々に変形が可能である。
【００６８】
例えば、ステッピングモータが駆動させる球面収差補正用のレンズはコリメータレンズに限らず、固定されたコリメータレンズに対して凹レンズの位置を移動させて球面収差を補正する機構における凹レンズをステッピングモータで駆動させてもよい。
【００６９】
また、例えば、図５、図７、図９では設定駆動電圧を周囲温度に対して直線的に変化させていたが、曲線的に変化させるようにしてもよい。
【００７０】
また、本発明は、ＢＤ再生装置に限らず、ＢＤ記録再生装置やＤＶＤ記録再生装置など、あらゆる光ディスク装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１  光ピックアップ
１ａ  レーザダイオード
１ｂ  回折格子
１ｃ  ＰＢＳ（偏光ビームスプリッタ）
１ｄ  マルチレンズ
１ｅ  光検出器
１ｆ  コリメータレンズ
１ｇ  ステッピングモータ
１ｈ  駆動用シャフト
１ｉ  １／４波長板
１ｊ  対物レンズ
１ｋ  ２軸アクチュエータ
２  信号処理部
３  スレッドモータ
４  サーミスタ
５  モータドライバ
６  モータドライバ
７  ＤＳＰ（Digital Signal Processor）
８  ＭＣＵ（Micro Control Unit）
【図１】
2011154758.tif 000003
【図２】
2011154758.tif 000004
【図３】
2011154758.tif 000005
【図４】
2011154758.tif 000006
【図５】
2011154758.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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