(57)【要約】【課題】支持ピンが支持テーブル上に落下したり、開設された支持穴から支持ピンが外れても、支持テーブルからころがり落ちないようにすること。【解決手段】プリント基板Ｐの機種切替え等に伴って、新たなプリント基板Ｐの生産の前に、支持ピン１２の移載動作が行われる。この移載動作に伴って、移載吸着ノズル２４により支持ピン１２をストックエリアＳＡ１に開設された支持穴１３から抜いた際にバックアップテーブル２Ａ上に落下したり、抜いた後に配設エリアに移載する際に支持穴１３から外れてバックアップテーブル２Ａ上に落下することがある。すると、支持ピン１２は概ね円筒形状を呈するので、バックアップテーブル２Ａ上を転がるが、バックアップテーブル２Ａ上面の周縁部に立設された落下防止壁３３に当接し、バックアップテーブル２Ａから落下することが防止される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の搬送シュートに支持されたプリント基板を支持テーブルに開設された支持穴に抜き差し可能に配設される複数の支持ピンで下方から支持するプリント基板の支持装置において、前記支持テーブルの支持穴から外れた前記支持ピンがこの支持テーブルから落下しないように防止する落下防止部材を設けたことを特徴とするプリント基板の支持装置。
【請求項２】
一対の搬送シュートに支持されたプリント基板を支持テーブルに開設された支持穴に抜き差し可能に配設される複数の支持ピンで下方から支持するプリント基板の支持装置において、前記支持テーブルの支持穴から外れた前記支持ピンがこの支持テーブルから落下しないように防止する落下防止部材を前記支持テーブルの外周縁部に設けたことを特徴とするプリント基板の支持装置。
【請求項３】
前記搬送シュートは固定シュートと可動シュートとから成り、前記固定シュート寄りの前記落下防止部材の前記支持テーブル上面からの高さを、前記支持穴に差された支持ピンの支持テーブル上面からの高さと同じにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプリント基板の支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対の搬送シュートに支持されたプリント基板を支持テーブルに抜き差し可能に配設される複数の支持ピンで下方から支持するプリント基板の支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のプリント基板の支持装置は、例えば特許文献１などに開示されているが、ときに支持テーブルに開設された支持穴から支持ピンが外れた状態となることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１５２７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、支持テーブルに開設された支持穴から支持ピンが外れると、この支持ピンは概ね円筒形状を呈するので、支持テーブルからころがり落ちて、紛失したり、スクリーン印刷機外部に出ると作業者にとって危険である。
【０００５】
そこで本発明は、支持ピンが支持テーブル上に落下したり、開設された支持穴から支持ピンが外れても、支持テーブルからころがり落ちないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、一対の搬送シュートに支持されたプリント基板を支持テーブルに開設された支持穴に抜き差し可能に配設される複数の支持ピンで下方から支持するプリント基板の支持装置において、前記支持テーブルの支持穴から外れた前記支持ピンがこの支持テーブルから落下しないように防止する落下防止部材を設けたことを特徴とする。
【０００７】
また第２の発明は、一対の搬送シュートに支持されたプリント基板を支持テーブルに開設された支持穴に抜き差し可能に配設される複数の支持ピンで下方から支持するプリント基板の支持装置において、前記支持テーブルの支持穴から外れた前記支持ピンがこの支持テーブルから落下しないように防止する落下防止部材を前記支持テーブルの外周縁部に設けたことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記搬送シュートは固定シュートと可動シュートとから成り、前記固定シュート寄りの前記落下防止部材の前記支持テーブル上面からの高さを、前記支持穴に差された支持ピンの支持テーブル上面からの高さと同じにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、支持ピンが支持テーブル上に落下したり、開設された支持穴から支持ピンが外れても、支持テーブルからころがり落ちないようにすることができ、紛失したりすることもなく、作業者にとっても安全である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】スクリーン印刷機の概略平面図である。
【図２】スクリーン印刷機の概略正面図である。
【図３】バックアップテーブルの平面図である。
【図４】右の移載吸着ノズルが下降した状態のスクリーン印刷機の概略正面図である。
【図５】落下防止壁の他の実施形態を示す上昇前の基板支持ユニットの右側面図である。
【図６】落下防止壁の他の実施形態を示す上昇した状態の基板支持ユニットの右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、プリント基板の支持装置について、本発明の具体的な実施形態を図面を参照しながら説明するが、このプリント基板の支持装置をプリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置や接着剤をプリント基板上に塗布する接着剤塗布装置にも適用することができるが、プリント基板上に塗布剤を塗布するスクリーン印刷機に適用して、以下説明する。
【００１２】
スクリーン印刷機の概略平面図である図１及びバックアップテーブル２Ａを一部縦断せるスクリーン印刷機の正面図である図２において、スクリーン印刷機１はプリント基板Ｐ上に塗布剤であるクリーム半田を印刷するためのもので、装置本体上に設置された基板支持ユニット２と、この基板支持ユニット２の上方に配され水平方向に延びるＹ軸方向（図１に示すＹ方向で、スクリーン印刷機１の前後方向）に移動するための移動機構を備えたスクリーン支持ユニットにより支持されたスクリーン３と、基板支持ユニット２とスクリーン３との間に配されて基板認識用カメラ５やこの基板認識用カメラ５を挟んでプリント基板の搬送方向に沿って配設される２つの移載ヘッド６等を備える移動体４と、スクリーン３に付されたスクリーン認識マークを撮像するスクリーン認識用カメラと、スクリーン３の上方に配されてスキージを備えた印刷機構などを備えている。
【００１３】
前記基板支持ユニット２は、Ｘ軸方向、水平面内での角度方向、垂直方向に移動可能な移動機構（図示せず）と、プリント基板ＰをＸ軸方向に搬送する前後一対の基板搬送コンベア１１と、プリント基板Ｐをその下面に当接して下方から支持する概ね円筒形状の支持ピン１２を貯蔵すると共にプリント基板Ｐに合わせて適宜な位置に前記支持ピン１２が配設されＺ方向に移動可能なバックアップテーブル２Ａと、プリント基板Ｐを側方から挟んで支持する一対のシュート７である固定シュート７Ａ、可動シュート７Ｂ（図３参照）とを備えている。
【００１４】
プリント基板Ｐの搬送方向と直交する幅サイズに合わせて、移動しない固定シュート７Ａに対して可動シュート７Ｂを遠近移動させることにより、扱うプリント基板Ｐの前記幅サイズに対応するものであり、固定シュート７Ａを基準側として可動シュート７Ｂを移動させて扱うプリント基板Ｐの前記幅サイズに対応するものである。
【００１５】
前記バックアップテーブル２Ａは、プリント基板Ｐを下方から支持する複数の支持ピン１２をストックするストッカと、前記プリント基板Ｐの下面を配設された前記支持ピン１２により支持する支持テーブルとを兼用している。即ち、図１に示すように、前記バックアップテーブル２Ａは、支持ピン１２下部が嵌合収納されて且つ側面に形成された係止鍔部１２Ａが上面に係止して植設される複数の支持穴１３が開設され、前部の左右部が支持ピン１２を貯蔵するストッカとして予め設定されたストックエリアＳＡ１で、このストックエリアＳＡ１を含めた全体が配設エリアである。このストックエリアＳＡ１は、例えば左右夫々４行５列である。
【００１６】
このように、ストックエリアＳＡ１を前記バックアップテーブル２Ａの前部の基準側となる固定シュート７Ａ側としたのは、プリント基板Ｐの最小サイズ外のエリアとし、可動シュート７Ｂの移動時に、ストックエリアＳＡ１に残っている支持ピン１２とこの可動シュート７Ｂとが干渉しないようにするためである。また、前記バックアップテーブル２Ａの前部における左右部としたのは、プリント基板Ｐがバックアップテーブル２Ａの左右方向の中心位置に位置決めされるため、プリント基板のサイズが小さければ、左右両端部に残された支持ピン１２と干渉する可能性が減少するからである。
【００１７】
そして、後述する移載吸着ノズル２４により支持ピン１２をストックエリアＳＡ１に開設された支持穴１３から抜いた際にバックアップテーブル２Ａ上に落下したり、抜いた後に配設エリアに移載する際にバックアップテーブル２Ａ上に落下することがある。このため、落下した支持ピン１２がバックアップテーブル２Ａからころがり落ちないようにする矩形状を呈した前記バックアップテーブル２Ａ上面の周縁部に、落下防止部材である落下防止壁３３を立設する。
【００１８】
次に、前記移動体４について説明すると、移動体４はＹ軸駆動モータ１５の駆動によりネジ軸１６が回転することにより、右部のナット体１７がＹ方向に移動することにより左部のガイド体１８に沿ってＹ方向に移動可能であると共に、Ｘ軸駆動モータ２１の駆動によりネジ軸２２が回転することにより、ナット体２３がＸ方向に移動することによりガイド体２６に沿ってＹ方向に移動可能である。
【００１９】
そして、基板支持ユニット２のバックアップテーブル２Ａ上に載置されたプリント基板Ｐの基板認識マークを撮像する基板認識用カメラ５や支持ピン１２を移載する移載部材としての移載吸着ノズル２４を有する２つの移載ヘッド６等を備える。この右の移載ヘッド６は平面視長手方向がＹ方向になるように、また左の移載ヘッド６は平面視長手方向がＸ方向になるように前記移動体４に取り付けられる。なお、前記移載吸着ノズル２４は、図示しない真空源に連通して真空吸引により支持ピン１２を吸引保持することができる。
【００２０】
また、基板搬送コンベア１１によりプリント基板Ｐが図１及び図２における左から右に流れるようにした場合には、右の移載吸着ノズル２４に搬送されてきたプリント基板Ｐが当接して係止するストッパ２７が取付けられる。
【００２１】
各移載吸着ノズル２４はシリンダー２５により上下動でき、下降すると前記ストッパ２７も下降して、搬送されて移動して来たプリント基板Ｐがこのストッパ２７に当接して係止し、位置決めされることとなる。この場合、下降したストッパ２７の高さレベルがプリント基板Ｐの搬送レベルと一致するように、移載吸着ノズル２４の下降量が予め設定されている。
【００２２】
また、前記移動体４には、前記ストッパ２７に係止したプリント基板Ｐからの反射光の有無に基づいてプリント基板Ｐの有無を検出する基板有無検出装置としての光センサ２９が取り付けられた取付板３１が移載ヘッド６と基板認識カメラ５との間に着脱可能に取り付けられる。なお、前記光センサ２９に代えて、その他の基板有無検出センサでもよく、例えば光電センサ、近接センサなどでもよい。
【００２３】
前記光センサ２９は、光を照射して、プリント基板Ｐがあれば反射光を受光することにより、プリント基板Ｐの存在を確認でき、プリント基板Ｐが無ければ受光できないので、プリント基板Ｐの不存在を確認できる。
【００２４】
以上のような構成にして、以下スクリーン印刷機の動作を説明する。先ず、上流側から受け継がれたプリント基板Ｐは基板搬送コンベア１１により図１及び図２における左から右に流れるので、ストッパ２７が固定された右の移載吸着ノズル２４はシリンダー２５により下降しており（図２参照）、搬送されて移動して来たプリント基板Ｐがこのストッパ２７に当接して係止し、位置決めされることとなる。
【００２５】
このとき、前記光センサ２９がプリント基板Ｐを検出すると、このプリント基板Ｐを固定シュート７Ａ、可動シュート７Ｂが側方から挟んで支持したまま、バックアップテーブル２Ａが上昇して、プリント基板Ｐは複数の支持ピン１２により水平に支持される（図４参照）。なお、図２及び図４では、支持ピン１２は便宜上１本のみ図示してある。
【００２６】
そして、スクリーン認識用カメラによりスクリーン３に付されたスクリーン認識マークを撮像すると共に基板認識用カメラ５によりプリント基板Ｐに付された基板認識マークが撮像されて、認識処理装置（図示せず）がこれらの画像を認識処理し、制御部（図示せず）に両者の認識処理結果が送出される。すると、制御部において、認識処理結果に基づいて各基板認識マークの位置と各スクリーン認識マークの位置とを相対的に位置決めさせるべき位置ズレ量を演算して内蔵する記憶部に演算結果を格納すると共に、この位置ズレ量に基づいて、制御部は前記基板支持ユニット２のＸ軸駆動モータ及びテーブルθ軸駆動モータを制御すると共にスクリーン３のＹ軸駆動モータを制御することにより、プリント基板Ｐとスクリーン３の相対的な位置ズレを補正して位置決めする。
【００２７】
そして、更に基板支持ユニット２を上昇させて、支持ピン１２により水平に支持された状態のプリント基板Ｐをスクリーン３の下面に密着させ、印刷機構を動作させて、スキージ（図示せず）がクリーム半田をスクリーン３の印刷パターン孔を介してプリント基板Ｐ上に印刷が行われ、印刷終了後に基板支持ユニット２が下降して、バックアップテーブル２Ａから下流に搬送される。
【００２８】
次に、プリント基板Ｐの機種切替え等に伴って、新たなプリント基板Ｐの生産の前に、支持ピン１２の移載動作が行われる。この移載動作に伴って、移載吸着ノズル２４により支持ピン１２をストックエリアＳＡ１に開設された支持穴１３から抜いた際にバックアップテーブル２Ａ上に落下したり、抜いた後に配設エリアに移載する際に支持穴１３から外れてバックアップテーブル２Ａ上に落下することがある。すると、図３に示すように、支持ピン１２は概ね円筒形状を呈するので、バックアップテーブル２Ａ上を転がるが、バックアップテーブル２Ａ上面の周縁部に立設された落下防止壁３３に当接し、バックアップテーブル２Ａから落下することが防止される。
【００２９】
なお、図５及び図６に示すように、平面視矩形状を呈する前記落下防止壁３３のうち、基準側の固定シュート７Ａ寄りのこの固定シュート７Ａに沿った１辺に設けた落下防止壁３３Ａはその他の３辺より高く形成してもよい。即ち、前記落下防止壁３３Ａの前記バックアップテーブル２Ａ上面からの高さを、前記支持穴１３に差された状態の支持ピン１２のバックアップテーブル２Ａ上面からの高さと同じにする。
【００３０】
このように、基準側の固定シュート７Ａ寄りの１辺に落下防止壁３３Ａをこの固定シュート７Ａに沿って形成したのは、前述したように、プリント基板Ｐの搬送方向と直交する幅サイズに合わせて、基準側となる固定シュート７Ａに対して可動シュート７Ｂを遠近移動させるもので、バックアップテーブル２Ａを上昇させて支持ピン１２によりプリント基板Ｐを水平支持する際に、落下防止壁３を他の３辺にも設けると可動シュート７Ｂにこの落下防止壁が衝突することがあるからである。従って、扱うプリント基板Ｐを支持しても、衝突しない範囲であれば、少なくとも１辺に設けた高い落下防止壁３３Ａに連続して他の２辺にも高い落下防止壁を形成してもよい。
【００３１】
これにより、図６に示すように、基板支持ユニット２を上昇させて、プリント基板Ｐを支持ピン１２により水平に支持する際に、支持ピン１２により支持できないプリント基板Ｐの縁の近くを前記落下防止壁３３Ａによって支持することができ、前記プリント基板Ｐを水平に支持することができる。従って、前記落下防止壁３３Ａを支持ピン１２と同様な機能も持たせることができる。
【００３２】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００３３】
２        基板支持ユニット
２Ａ      バックアップテーブル
３        スクリーン
４        移動体
６        移載ヘッド
７Ａ      固定シュート
７Ｂ      可動シュート
１１      基板搬送コンベア
１２      支持ピン
２４      移載吸着ノズル
３３、３３Ａ  落下防止壁      
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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