(57)【要約】【課題】携帯装置が使用される環境は、一般的に時々刻々変化することが想定されるすなわち、鞄やポケットなどに収納していた携帯装置を急に使用したくなるケースなどで、携帯装置をすぐに操作できる環境にしたり、使用者をアシストしたりする必要があった。【解決手段】上記課題を解決するために、携帯装置は、処理を行う処理部と、使用者の生体情報の取得結果と加速度センサの検出結果に基づいて、処理部による少なくとも一つの処理を実行させる制御部とを備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理を行う処理部と、
使用者の生体情報の取得結果と加速度センサの検出結果に基づいて、前記処理部による少なくとも一つの処理を実行させる制御部と
を備える携帯装置。
【請求項２】
前記生体情報を取得する取得部を備え、
前記制御部は、前記加速度センサが検出した加速度が第１加速度よりも大きくなったときに、前記取得部により前記生体情報を取得する請求項１に記載の携帯装置。
【請求項３】
前記生体情報を取得する取得部を備え、
前記制御部は、前記取得部により前記生体情報を取得したときに、前記加速度センサによる加速度が第１加速度よりも大きいかどうかを判定する請求項１に記載の携帯装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記生体情報を取得したときに前記処理部に前記処理を実行させる請求項２または３に記載の携帯装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記使用者の右手の生体情報を取得したときに、前記処理部に前記処理を実行させる請求項２から４のいずれか一項に記載の携帯装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記携帯装置の少なくとも一部の回路に電力の供給を開始する請求項４または５に記載の携帯装置。
【請求項７】
第１メモリと、
前記第１メモリより読み出し速度の速い第２メモリと
を備え、
前記制御部は、前記携帯装置を動作させるプログラムの少なくとも一部を、前記第１メモリから前記第２メモリへ展開する請求項４または５に記載の携帯装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１加速度を超えていた加速度が前記第１加速度を下回ったら、前記処理部に実行済みの処理とは異なる処理を実行させる請求項４から７のいずれか１項に記載の携帯装置。
【請求項９】
入射される光学像を光電変換する撮像部を備え、
前記制御部は、前記撮像部を駆動する請求項８に記載の携帯装置。
【請求項１０】
入射される光学像を光電変換する撮像部と、
前記光学像の焦点を検出する焦点検出部と
を備え、
前記制御部は、前記焦点検出部により前記光学像の焦点を検出する請求項８に記載の携帯装置。
【請求項１１】
前記制御部は前記焦点検出部による焦点検出後に、前記撮像部による撮像を実行する請求項１０に記載の携帯装置。
【請求項１２】
前記制御部は、設定されている撮像感度よりも高い撮像感度に変更する請求項９から１１のいずれか１項に記載の携帯装置。
【請求項１３】
前記制御部は、設定されている露光時間よりも短い露光時間に変更する請求項９から１２のいずれか１項に記載の携帯装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記使用者の左手の生体情報を取得したときに、前記処理部に実行済みの処理とは異なる処理を実行させる請求項８から１３のいずれか１項に記載の携帯装置。
【請求項１５】
前記制御部は、取得された前記生体情報が、記憶されている感情パターンと一致するときに前記処理部に処理を実行させる請求項１から１４のいずれか１項に記載の携帯装置。
【請求項１６】
予め定められた条件に従って取得された前記生体情報を蓄積する蓄積部を備え、
前記制御部は、取得した前記生体情報が、前記蓄積部に蓄積された生体情報と異なるときに前記処理部に処理を実行させる請求項１から１５のいずれか１項に記載の携帯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影者の生体情報を検出して撮影者の感情を推定し、推定された感情に基づいて撮影操作を支援する撮像装置が知られている。例えば、感情の高ぶりに応じて手振れ補正ゲインを調整し、補正レンズの追従特性を改善している。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００９−２１０９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
携帯装置が使用される環境は、一般的に時々刻々変化することが想定される。すなわち、鞄やポケットなどに収納していた携帯装置を急に使用したくなるケースなどで、携帯装置をすぐに操作できる環境にしたり、使用者をアシストしたりする必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の一つの態様における携帯装置は、処理を行う処理部と、使用者の生体情報の取得結果と加速度センサの検出結果に基づいて、処理部による少なくとも一つの処理を実行させる制御部とを備える。
【０００５】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】カメラシステムの要部断面図である。
【図２】カメラシステムの上部概観図である。
【図３】撮影レンズを左手により把持した第１の状態を示す図である。
【図４】撮影レンズを左手により把持した第２の状態を示す図である。
【図５】カメラ本体に設けられたカメラ本体側生体センサ部を示す図である。
【図６】心拍数検出装置と脈波検出装置の構成を示す図である。
【図７】カメラシステムのブロック図である。
【図８】カメラシステムのアシスト制御フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００８】
図１は、本実施形態に係るカメラシステム１の要部断面図である。本実施形態では、携帯装置の一例として、カメラシステム１について説明する。カメラシステム１は、カメラ本体２と交換可能な撮影レンズ３を組み合わせて撮像装置として機能する、レンズ交換式一眼レフカメラである。
【０００９】
撮影レンズ３は、フォーカスレンズ、ズームレンズおよび防振レンズを含むレンズ群４、絞り５、カメラシステム１の振れを検出する角速度センサ６、レンズ群４を駆動する不図示の駆動装置等を備える。角速度センサ６は、少なくとも光軸に直交する２軸周りの角速度を検出する。駆動装置は、例えば振動波モータ、ＶＣＭにより構成される複数のモータを有し、フォーカスレンズを光軸方向に駆動し、防振レンズを光軸方向とは異なる方向に駆動する。
【００１０】
また、撮影レンズ３は、撮影レンズ３の全体を制御すると共に、カメラ本体２と協働するレンズＣＰＵ７を有し、撮影者の心拍数、血流量、血圧、発汗量、体温および撮影レンズ３を把持する圧力等を検出するレンズ側生体センサ部８を有する。
【００１１】
カメラ本体２は、撮影レンズ３からの光束を反射してファインダー光学系２６に導く反射位置と、撮影レンズ３からの光束がＣＣＤまたはＣＭＯＳなどから構成される撮像素子２７に入射するように退避する退避位置とで揺動するメインミラー２８を備える。メインミラー２８の一部の領域は半透過領域となっており、カメラ本体２は、この半透過領域を透過した光束を焦点検出センサ２９へ反射するサブミラー３０を備える。サブミラー３０は、メインミラー２８に連動して揺動し、メインミラー２８が退避位置をとるときには、サブミラー３０も光束から退避する。なお、焦点検出センサ２９は、位相差方式により入射する光束の焦点状態を検出する。
【００１２】
反射位置にあるメインミラー２８で反射された光束は、焦点板３１、ペンタプリズム３２を介してファインダー光学系２６へ導かれる。ファインダー光学系２６は、複数のレンズから構成されており、撮影者はファインダー光学系２６により被写界を確認することができる。
【００１３】
ペンタプリズム３２を透過する光束の一部は測光センサ４０に導かれる。測光センサ４０は、撮影レンズ３へ入射する光束を複数の領域ごとに測光することにより、被写界の輝度分布を計測する。また、ペンタプリズム３２の上方にはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）モジュール４１を備えており、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、カメラシステム１が存在している位置情報を取得する。さらに、カメラ本体２は、撮影レンズ３のマウント部近傍で撮影レンズ３と干渉しない位置に、被写界の音を取り込むマイク４２と、ファインダー光学系２６の近傍にスピーカ４３を備える。
【００１４】
メインミラー２８が退避位置にあるときには、撮影レンズ３からの光束は、ローパスフィルタ３３を介して撮像素子２７に入射する。撮像素子２７の近傍には撮像基板３４が設けられており、撮像基板３４の後方には外部に面して背面モニタ３７が設けられている。
【００１５】
カメラ本体２には、撮影者の右の手指が触れる位置に、撮影者の心拍数、血流量、血圧、発汗量、体温およびカメラ本体２を把持する圧力などを検出するカメラ本体側生体センサ部１６を有している。カメラ本体側生体センサ部１６の具体的な構成および配置につては後述する。
【００１６】
また、カメラ本体２は、加速度センサ４５を備える。加速度センサ４５は、光軸方向と、これに直交する２軸方向の加速度を検出する。加速度センサ４５は、カメラシステム１が移動されるときの加速度を出力する。
【００１７】
図２は、本実施形態に係るカメラシステム１の上部概観図である。具体的には、操作者が右手でカメラ本体２を把持すると共に左手で撮影レンズ３を把持している状態を示す図である。撮影レンズ３は、上述のように、撮影者の心拍数、血流量、血圧、発汗量、体温および撮影レンズ３を把持する圧力等を検出するレンズ側生体センサ部８を有するが、レンズ側生体センサ部８は、撮影者の左手の指または掌が触れる位置に配設されている。
【００１８】
図においては、レンズ側生体センサ部８の一部として、心拍数検出装置９と脈波検出装置１２が設けられている様子を示す。心拍数検出装置９は、基準電極９ａと検出電極９ｂから構成される互いに分離した複数の電極部を有し、撮影者の心拍数を検出する。脈波検出装置１２は、複数の発光部１２ａ（１２ａ１〜１２ａ４）とこれらに対応する受光部１２ｂ（１２ｂ１〜１２ｂ４）が交互に配置されて構成され、撮影者の脈派を検出する。脈波検出装置１２は、後述するように撮影者の血流量、血圧を測定するために用いられる。
【００１９】
上述のように、カメラ本体２は、撮影者の右の手指が触れる位置にカメラ本体側生体センサ部１６を有している。撮影者がカメラ本体２を把持するとき、右手の親指がカメラ本体２の背面に位置し、人差し指がレリーズＳＷ２４の近傍に位置するので、グリップ部に位置する他の３本の指と離れてしまう。このため、カメラ本体側生体センサ部１６は、右手の親指に対応するカメラ背面位置と、人差し指に対応するレリーズＳＷ２４の近傍位置と、他の３本の指に対応するグリップ部近傍のカメラ前面位置とに離間して設けられている。なお、人差し指に対応するカメラ本体側生体センサ部１６は、レリーズＳＷ２４の表面に設けられていても良い。
【００２０】
なお、カメラ本体２においては、右手の親指と人差し指以外の３本の指がカメラ本体２を把持するカメラ前面位置と、右手の親指に対応したカメラ背面位置との少なくとも一方が、カメラ本体２を把持する把持部である。また、カメラ本体２の背面には、いくつかの操作ＳＷが設けられており、これらの操作ＳＷは右手親指で操作される。また、カメラ本体２の上面には撮影モードを設定する撮影モードＳＷ２５が設けられている。
【００２１】
図３は、撮影レンズ３を左手により把持した第１の状態を示す図である。第１の状態は、左手の甲が下側に位置して撮影レンズ３を把持した状態である。図４は、撮影レンズ３を左手により把持した第２の状態を示す図である。第２の状態は、左手の甲が左側に位置して撮影レンズ３を把持した状態である。
【００２２】
撮影者が撮影レンズ３を把持しつつズーム操作、マニュアルフォーカス操作を行う場合においては、左手の親指が他の指とは離れてしまう。また、異なる撮影者、異なる撮影状況（例えば、横位置撮影および縦位置撮影）によっても撮影レンズの把持の仕方は変化する。そこで、撮影レンズ３の円周上には、複数のレンズ側生体センサ部８（８Ａ〜８Ｄ）が設けられている。
【００２３】
具体的には、レンズ側生体センサ部８は、ズーム操作位置とマニュアルフォーカス操作位置との少なくとも一方の位置で、かつ、左手の親指に対応する位置と、親指以外の指に対応する位置とに離間して設けられる。より具体的には、レンズ側生体センサ部８は、ズーム操作用ゴム、フォーカス操作用ゴムが設けられた位置であって、左手に接触するように、または、左手と対向するように設けられている。
【００２４】
レンズ側生体センサ部８Ａは、上述の心拍数検出装置９、脈波検出装置１２の他に、撮影者の発汗量を検出する発汗センサ１３、撮影者の体温を検出する温度センサ１４、および撮影者が撮影レンズ３を把持する圧力を検出する圧力センサ１５を備える。
【００２５】
レンズ側生体センサ部８Ｂ〜８Ｄは、レンズ側生体センサ部８Ａと同様に、心拍数検出装置９、脈波検出装置１２、発汗センサ１３、温度センサ１４および圧力センサ１５をそれぞれ備える。このように、撮影レンズ３の円周上に複数のレンズ側生体センサ部８（８Ａ〜８Ｄ）を設けることにより左手の掌からも生体情報を検出することができる。
【００２６】
なお、本実施形態では、ズーム操作位置、マニュアルフォーカス操作位置等に応じて複数のレンズ側生体センサ部８（８Ａ〜８Ｄ）を設けているが、撮影者、撮影状態等に応じて撮影レンズ３の把持の仕方が変った場合においても生体情報を検出できる位置であれば、複数のレンズ側生体センサ部８を上述の位置以外の位置に設けてもよい。また、左手の親指が撮影レンズ３を把持する力はあまり大きくないので、レンズ側生体センサ部８Ｂ、８Ｃにおいては、左手の親指に対応する圧力センサ１５を省略してもよい。同様に、レンズ側生体センサ部８に高い検出精度が要求されない場合には、左手の親指に対応する位置のセンサを適宜省略することにより、撮影レンズ３の部品点数を抑えることができる。また、レンズＣＰＵ７は、脈波検出装置１２の発光部１２ａに手指がかかっているときだけ発光するように制御してもよい。
【００２７】
図５は、カメラ本体２のレリーズＳＷ２４の近傍に設けられたカメラ本体側生体センサ部１６を示す図である。図示すように、カメラ本体側生体センサ部１６は、心拍数検出装置９と同様の構成を有する心拍数検出装置１７と、脈波検出装置１２と同様の構成を有する脈波検出装置２０とを有している。また、カメラ本体側生体センサ部１６は、撮影者の発汗量を検出する発汗センサ２１、撮影者の体温を検出する温度センサ２２、および撮影者がカメラ本体２を把持する圧力を検出する圧力センサ２３を備えている。なお、上述のように、カメラ本体側生体センサ部１６は、図示する右手人差し指に対応する位置以外に、親指に対応するカメラ背面位置と、他の３本の指に対応するカメラ前面位置にも設けられているが、それぞれ同様の構成を有する。
【００２８】
図６は、カメラ本体側生体センサ部１６が備える心拍数検出装置１７と脈波検出装置２０の構成を示す図である。図６（ａ）に示すように、心拍数検出装置１７は、基準電極１７ａと検出電極１７ｂから構成される互いに分離した複数の電極部を有し、撮影者の心拍数を検出する。また、図６（ｂ）に示すように、脈波検出装置２０は、複数の発光部２０ａ（２０ａ１〜２０ａ４）とこれらに対応する受光部２０ｂ（２０ｂ１〜２０ｂ４）が交互に配置されて構成され、撮影者の脈派を検出する。
【００２９】
図７は、本実施形態に係るカメラシステム１のブロック図である。撮像基板３４は、撮像素子２７を駆動する駆動回路１０、撮像素子２７の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路１１、ＡＳＩＣで構成される画像処理制御回路１８および撮像素子２７からの信号の高周波成分を抽出するコントラストＡＦ回路１９などを有している。
【００３０】
画像処理制御回路１８は、デジタル信号に変換された画像信号に対してホワイトバランス調整、シャープネス調整、ガンマ補正、階調調整などの画像処理を施すと共に、ＪＰＥＧなどの画像圧縮を行って画像ファイルを生成する。生成された画像ファイルは、画像記録媒体３５に記憶される。画像記録媒体３５は、カメラ本体２に対して着脱可能なフラッシュメモリなどの記録媒体であっても良いし、カメラ本体２に内蔵されるＳＳＤ（Solid State Drive）などの記録媒体であっても良い。
【００３１】
画像処理を施された画像信号は、背面モニタ制御回路３６の制御により、背面モニタ３７に表示される。撮影直後に撮影された画像信号を所定時間表示すれば、画像記録媒体３５に記録された画像ファイルに対応する画像を撮影者に視認させるレックレビュー表示を実現できる。また、撮像素子２７が連続的に光電変換する被写界像を、画像記録媒体３５に記録することなく背面モニタ３７に逐次表示すればライブビュー表示を実現できる。さらに、撮像素子２７が連続的に光電変換する被写界像を、例えばＭＰＥＧ、Ｈ．２６４などの動画圧縮処理を画像処理制御回路１８で施して画像記録媒体３５に記録すれば、動画撮影を実現することができる。このとき、マイク４２で収集した被写界の音声も圧縮処理して、動画データに同期させて記録する。生成される動画像のフレームレートは、例えば３０ｆｐｓなど、複数のフレームレートから選択されて設定される。
【００３２】
コントラストＡＦ回路１９は、撮像素子２７からの撮像信号の高周波成分を抽出してＡＦ評価値信号を生成し、これが最大になるフォーカスレンズ位置を検出する。具体的には、画像処理制御回路１８から入力される画像信号から、バンドパスフィルタを用いて所定の高周波成分を抽出し、ピークホールド、積分等の検波処理を行ってＡＦ評価値信号を生成する。生成したＡＦ評価値信号は、カメラ本体ＣＰＵ４６に出力する。
【００３３】
レンズＣＰＵ７は、角速度センサ６で検出した手振れをキャンセルするように、撮影レンズ３内の防振レンズを光軸方向とは異なる方向に駆動して光学式手振れ補正を実現している。手振れ補正はこのような光学式手振れ補正に限らず、撮像素子２７に駆動機構を付与して、光軸方向とは異なる方向に駆動して手振れをキャンセルする撮像素子駆動式手振れ補正を採用することもできる。さらには、画像処理制御回路１８から出力された複数枚の画像間の動きベクトルを算出し、算出した画像間の動きベクトルをキャンセルするように画像読み出し位置を制御して手振れをキャンセルする電子式手振れ補正を採用することもできる。光学式手振れ補正および撮像素子駆動式手振れ補正は特に静止画撮影に好適であり、動画撮影にも適用される。電子式手振れ補正は動画撮影に好適である。これらの方式は、選択的、追加的に採用され得る。
【００３４】
測光センサ４０は、上述のように、撮影レンズ３へ入射する光束を複数の領域ごとに測光することにより被写界の輝度分布を計測するが、計測結果はカメラ本体ＣＰＵ４６に出力する。カメラ本体ＣＰＵ４６では、選択された測光モードに応じて露出値を算出する。測光モードとしては、明るい部分と暗い部分のバランスを取る分割測光モード、画面中央を適正露出とする中央重点測光モード、選択したフォーカスポイントの狭領域を適正露出とするスポット測光モードなどが選択され得る。
【００３５】
カレンダー部３８は、水晶発振子、計時用集積回路等を有しており、年月日時分秒といったカレンダー情報を保持する。カメラ本体ＣＰＵ４６は、カレンダー部３８から時間に関する情報を適宜検出することができる。ＧＰＳモジュール４１は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信してカメラ本体２が存在している緯度、経度、高度情報を取得する。カメラ本体ＣＰＵ４６は、ＧＰＳモジュール４１からカメラ本体２が存在している位置に関する情報を適宜検出することができる。
【００３６】
フラッシュＲＯＭ３９は、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）であり、カメラシステム１を動作させるプログラムのほか、各種調整値、設定値を記憶する記憶装置である。具体的には、ＡＦ調整データ、ＡＥ調整データ、製造時の年月日時間データ、設定ＳＷの設定履歴などを記憶している。また、フラッシュＲＯＭ３９には、撮影者の平常時の生体情報値も記憶されている。本実施形態においては、フラッシュＲＯＭ３９は生体情報値として心拍数、血流量、血圧、体温、カメラ本体２を把持する圧力、撮影レンズ３を把持する圧力を記憶している。
【００３７】
ＲＡＭ４４は、フラッシュＲＯＭ３９に記憶されたプログラムが展開され、カメラ本体ＣＰＵ４６が高速にアクセスできるＤＲＡＭなどの高速ＲＡＭである。特に頻繁に参照される各種調整値、設定値などもフラッシュＲＯＭ３９からコピーされ、カメラ本体ＣＰＵ４６からのアクセスを容易にする。
【００３８】
加速度センサ４５は、上述のように、光軸方向と、これに直交する２軸方向の加速度を検出する。特に、カメラシステム１の電源スイッチがＯＦＦにされている場合でも、加速度センサ４５への電力供給は常時行われ、加速度の検出が継続される。カメラ本体ＣＰＵ４６は、加速度センサ４５の出力を積分することで、カメラシステム１の速度、変位を算出することもできる。特に、手振れ補正機構と協働させることにより、回転振れに加えて並進振れも補正することができるようになる。なお、加速度センサ４５は、撮影レンズ３に設けられていても良い。この場合、カメラシステム１の移動検出は、カメラ本体ＣＰＵ４６がレンズＣＰＵ７を介して加速度センサ４５の出力を取得することになる。
【００３９】
レリーズＳＷ２４は、２段式のスイッチである。撮影者がレリーズＳＷ２４を半押しすると、カメラ本体ＣＰＵ４６は、レンズ側生体センサ部８およびカメラ本体側生体センサ部１６を用いて撮影者の生体情報の検出を開始すると共にオートフォーカス、測光などの撮影準備動作を行う。さらに撮影者がレリーズＳＷ２４を全押しすると、カメラ本体ＣＰＵ４６は、静止画、動画の撮影動作を開始する。
【００４０】
カメラ本体ＣＰＵ４６は、レンズＣＰＵ７と協働してカメラシステム１の全体を制御する。本実施形態においては、レンズ側生体センサ部８およびカメラ本体側生体センサ部１６の出力に基づいて撮影者の生体情報を取得して、カメラシステム１のアシストなどの制御を行う。ここで、レンズ側生体センサ部８およびカメラ本体側生体センサ部１６による撮影者の生体情報の取得について説明する。
【００４１】
まず、心拍数測定について説明する。上述のように、撮影者が左手で撮影レンズ３を把持する位置には心拍数検出装置９の基準電極９ａおよび検出電極９ｂが設けられており、撮影者が右手でカメラ本体を把持する位置には心拍数検出装置１７の基準電極１７ａおよび検出電極１７ｂが設けられている。検出電極９ｂ、１６ｂからの検出電位は、不図示の差動増幅器で電位差が増幅されてカメラ本体ＣＰＵ４６へ出力される。カメラ本体ＣＰＵ４６は、検出電極９ｂ、１６ｂの電位差に基づいて、撮影者の心拍数を演算する。
【００４２】
なお、例えば撮影者が撮影レンズ３を把持していない場合には、撮影者の左手が基準電極９ａ、検出電極９ｂに触れていないので、基準電極９ａと検出電極９ｂとの間がオープンとなる。レンズＣＰＵ７は、基準電極９ａと検出電極９ｂとの間がオープンの場合には、撮影者が撮影レンズ３を把持していないと判断する。同様に、カメラ本体ＣＰＵ４６は、心拍数検出装置の基準電極１７ａと検出電極１７ｂとの間がオープンの場合には、撮影者がカメラ本体２を把持していないと判断する。
【００４３】
次に、血圧測定について説明する。脈波検出装置１２および２０は、撮影者の血圧を測定する。なお、脈波検出装置１２と脈波検出装置２０は同様の構成を有するので、脈波検出装置１２を例に説明する。脈波検出装置１２は、発光部１２ａから例えば赤外線を射出し、この赤外線が指の動脈で反射され、反射された赤外線を赤外線センサである受光部１２ｂで受光することにより手の指部の脈波を検出する。つまり、末梢血管の血流量を検出する。カメラ本体ＣＰＵ４６は、脈波検出装置１２からの脈波に基づいて撮影者の血圧を演算する。レンズＣＰＵ７は、心拍数検出装置９の基準電極９ａと検出電極９ｂとの出力から、例えば小指など撮影者のある指が撮影レンズ３に触れていないと判断した場合に、その指に対応して配置された発光部１２ａの発光を禁止するようにすれば、無駄な発光を防止すると共に、被写界に迷光を射出することもない。同様に、カメラ本体ＣＰＵ４６は、心拍数検出装置１７の基準電極１７ａと検出電極１７ｂとの出力に基づいて、例えば撮影者の親指がカメラ本体２に触れていないときに、脈波検出装置２０の発光部２０ａの発光を禁止してもよい。
【００４４】
次に、発汗測定について説明する。発汗は手のインピーダンスを測定することにより検出できる。発汗センサ１３、２１は、複数の電極を有して発汗を検出する。なお、複数の電極の一部として基準電極９ａ、基準電極１７ａを兼用してもよい。発汗センサ１３は、レンズ側生体センサ部８Ａ〜８Ｄのそれぞれに設けられているが、感動、興奮、緊張といったような精神性発汗は、発汗量が少なく、発汗時間も短いので、指よりも発汗量が多い中手の掌側に位置するレンズ側生体センサ部８Ｂ、Ｃだけに設けてもよい。
【００４５】
次に、温度測定について説明する。温度センサ１４、２２は、熱により抵抗値が変化するサーミスタ方式を用いている。発汗には上述の精神性発汗と、体温調節のための温熱性発汗とがあり、精神性発汗と温熱性発汗とは相互干渉している。このため、カメラ本体ＣＰＵ４６は発汗センサ１３、２１の出力と、温度センサ１４、２２の出力とに基づいて撮影者の発汗が精神性発汗か温熱性発汗かを判断することができる。例えば、カメラ本体ＣＰＵ４６は、温度センサ２２により検出した温度が高く、発汗センサ２１からの発汗信号が常時検出される場合には温熱性発汗と判断することができる。また、カメラ本体ＣＰＵ４６は、発汗センサ２１からの発汗信号が不規則に出力される場合に精神性発汗と判断して、撮影者が感動、興奮、緊張といった状態であることを検出できる。なお、温度センサ１４、２２を省略した場合には、本体ＣＰＵ４４は、ＧＰＳモジュール４１の位置情報、カレンダー部３８からの時間情報などに基づいて、発汗センサ１３、２１からの発汗信号が精神性発汗か温熱性発汗かを判断してもよい。更に、レンズＣＰＵ７が発汗センサ１３、温度センサ１４の出力に基づいて、左手の汗が精神性発汗か温熱性発汗かを判断することもできる。
【００４６】
次に、圧力測定について説明する。圧力センサ１５は、静電容量型のセンサであり、撮影者が撮影レンズ３を把持したときの押圧力による変形量を測定する。本実施形態において圧力センサ１５は、操作ゴムの下方に設けられている。圧力センサ２３も同様の静電容量型のセンサであり、撮影者がカメラ本体２を把持したときの押圧力による変形量を測定する。なお、圧力センサ１５、２３として歪ゲージ、電歪素子などを用いてもよい。
【００４７】
上述のように、カメラ本体ＣＰＵ４６は、レンズＣＰＵ７と協働して、レンズ側生体センサ部８およびカメラ本体側生体センサ部１６の出力に基づいて撮影者の生体情報を取得し、カメラシステム１のアシストなどの制御を行う。以下に、撮影者の生体情報を用いた制御について具体的に説明する。
【００４８】
図８は、本実施形態に係るカメラシステム１のアシスト制御フロー図である。以下に説明するアシスト制御フローは、特に、生体情報の取得と、加速度センサ４５の出力から判断されるカメラシステム１の状況に応じた、操作性の向上を意図した制御フローである。
【００４９】
カメラシステム１は、上述のように、電源スイッチがＯＦＦにされている場合でも、加速度センサ４５へ電力を供給している。ステップＳ１０１では、電源スイッチがＯＦＦにされている状態で、一定期間ごとに加速度を検出している。加速度センサ４５は、ステップＳ１０２で、検出した加速度ａが予め定められた閾値であるａ１を上回ったか否かを判断する。上回っていなければ、再びステップＳ１０１へ戻り、加速度の検出を繰り返す。なお、閾値ａ１は、一例を挙げるとすれば１Gや１．５G程度であるが、カメラシステム１の大きさや質量に応じて適宜設定すればよく、２G程度に設定してもよい。
【００５０】
加速度センサ４５の出力が上回ったら、少なくともカメラ本体ＣＰＵ４６およびレンズＣＰＵ７の一部の機能と、レンズ側生体センサ部８およびカメラ本体側生体センサ部１６とが動作するように電力の供給を開始する。そして、カメラ本体ＣＰＵ４６は、ステップＳ１０３で、カメラ本体ＣＰＵ４６に内蔵されているタイマーのカウントを開始する。
【００５１】
カメラ本体ＣＰＵ４６は、ステップＳ１０４で、レンズ側生体センサ部８およびカメラ本体側生体センサ部１６に生体情報の検出を実行させる。カメラ本体ＣＰＵ４６は、ステップＳ１０５では、その結果、少なくとも一方から何らかの生体情報が取得されたか否かを判断する。カメラ本体ＣＰＵ４６は、生体情報が取得されなかったと判断した場合は、タイマーをリセットし、供給を開始した電力を遮断してステップＳ１０１へ戻る。一方、カメラ本体ＣＰＵ４６は、生体情報が取得されたと判断した場合に、ステップＳ１０６へ進み、カメラシステム１における第１処理を実行する。具体的な処理については後述する。
【００５２】
つまり、カメラ本体ＣＰＵ４６は、閾値ａ１で定められるある程度大きな加速度を上回る加速度が検出され、かつ、生体情報が取得されれば、予め定められる第１処理を実行する。このような処理は、例えば、鞄に収納されたカメラシステム１が撮影者により持ち上げられて取り出されるような状況を想定している。カメラシステム１が鞄に収納され運搬されているときには、その振動から時折加速度が検出されるが、加速度の検出のみでカメラシステム１を動作させると、撮影者の意図に反することになる。また、撮影者が鞄に収納された他の品物を取り出そうとするときに偶然カメラシステム１に触れることもあるが、生体情報が取得されただけでカメラシステム１を動作させても、撮影者の意図に反する。そこで、本実施形態においては、加速度の検出と生体情報の取得の両方を、カメラシステム１を動作させる条件としている。
【００５３】
なお、上記のステップによれば、まず加速度の検出を行い、閾値ａ１を上回る加速度が検出されたときに生体情報の取得を行う順序であるが、逆であっても良い。つまり、電源スイッチがＯＦＦにされている場合でも、一定期間ごとに、少なくともレンズ側生体センサ部８およびカメラ本体側生体センサ部１６の一方から生体情報が取得されるかを監視しておき、生体情報が取得されたら加速度の検出を行うように構成しても良い。
【００５４】
ステップＳ１０５における生体情報取得の判断は、さまざまな基準を設定することができる。以下に基準の例を示す。
【００５５】
カメラ本体２には、上述のように、右手人差し指に対応する位置、親指に対応するカメラ背面位置、および他の３本の指に対応するグリップ部近傍のカメラ前面位置に、カメラ本体側生体センサ部１６が分散して配置されている。カメラシステム１が持ち上げられるときには撮影者が右手でグリップを把持することを想定すると、ステップＳ１０６では、右手の生体情報の取得、すなわちカメラ本体側センサ部１６から生体情報が取得されたときに、生体情報ありと判断しても良い。つまり、カメラ本体側センサ部１６からの生体情報取得を、ステップＳ１０５の判断基準として設定することができる。さらに、撮影者がグリップを把持するときには、右手親指と他の３本の指からは生体情報が取得されると想定される。そこで、これらに対応するカメラ背面位置とカメラ前面位置に配置されたそれぞれのカメラ本体側生体センサ部１６から、共に生体情報が取得されることを判断基準に加えても良い。本実施の形態のカメラシステム１は一眼レフカメラであるため両手で操作することが多いが、コンパクトカメラ、ビデオカメラや携帯電話などのように片手で操作可能なものもあり、上述のように片手の生体情報取得を判断基準とすることは携帯機器では有効である。
【００５６】
上述のように、レンズ側生体センサ部８およびカメラ本体側生体センサ部１６は、さまざまなセンサの集合体として構成されており、それぞれのセンサが異なる種類の生体情報を出力する。これらの出力を単独で、あるいは組み合わせて判断することにより、撮影者の感情を推定することができる。例えば、高い心拍数および精神性発汗が検出されるときには、撮影者は急なシャッターチャンスで焦りを感じていたり、興奮していると推定できる。センサの出力と感情の対応関係は検証的に求められており、対応関係を示すテーブルをフラッシュＲＯＭ３９に記憶させておくことができる。そこで、ステップＳ１０５では、取得された生体情報が、テーブルに記述された特定の感情パターンと一致するかを判断し、一致したときのみ生体情報ありと判断してステップＳ１０６へ進むように構成しても良い。つまり、特定の感情パターンとの一致を、ステップＳ１０５の判断基準として設定することができる。
【００５７】
または、対応関係を示すテーブルを記憶させておくのではなく、フラッシュＲＯＭ３９には、撮影者の平常状態における生体情報を蓄積しても良い。つまり、撮影者がカメラシステム１を使用しているときに、定期的、継続的に撮影者の生体情報を取得し、センサの出力として安定している一定の範囲の生体情報を平常状態における生体情報として、フラッシュＲＯＭ３９に蓄積しておく。そして、カメラ本体ＣＰＵ４６は、ステップＳ１０５では、取得した生体情報を蓄積された生体情報と比較して、これらが互いに異なると認められたときに生体情報あり、すなわち撮影者が急いで撮影をしたい状況であると判断してステップＳ１０６へ進む。このように構成すれば、平常状態ではない撮影者を、カメラが自動的にアシストして処理を実行することができる。平常状態であれば、通常通り撮影者の明示的な指示を待って処理を実行すればよい。したがって、平常状態との不一致を、ステップＳ１０５の判断基準として設定することができる。
【００５８】
カメラ本体ＣＰＵ４６は、ステップＳ１０６で第１処理を実行したら、ステップＳ１０７で再び加速度センサ４５により加速度を検出する。なお、ステップＳ１０６の第１処理は、完了していなくてもステップＳ１０７へ進んでも良い。そして、カメラ本体ＣＰＵ４６は、ステップＳ１０８で、加速度センサ４５の検出した加速度が予め定められた閾値であるａ２を下回ったか否かを判断する。カメラ本体ＣＰＵ４６は、下回っていなければ、ステップＳ１０９へ進み、タイマーのカウント値ｔがタイマーリミットｔ０を超えたか否かを判断する。カメラ本体ＣＰＵ４６は、超えていなければ、再びステップＳ１０７へ戻る。超えていれば、タイマーをリセットし、供給を開始した電力を遮断してステップＳ１０１へ戻る。
【００５９】
カメラ本体ＣＰＵ４６は、ステップＳ１０８で、検出した加速度が予め定められた閾値であるａ２を下回っていれば、ステップＳ１１０へ進み、カメラシステム１における第２処理を実行する。つまり、閾値ａ１を超えて一旦は大きくなった加速度が、閾値ａ１と同じかそれより小さな加速度である閾値ａ２を下回れば、予め定められる第２処理を実行する。このような処理は、例えば、鞄に収納されたカメラシステム１が撮影者により持ち上げられて取り出され、撮影者に構えられて静置した状況を想定している。
【００６０】
ここで、上述の第１処理と第２処理について説明する。第１処理と第２処理は互いに関連する処理であっても良いし、独立した処理であっても良い。また、第１処理または第２処理としてそれぞれ複数の処理を実行しても良い。以下に第１処理と第２処理の例を説明する。
【００６１】
第１処理として、カメラシステム１全体の電源ＯＮを定義付けることができる。つまり、電力の供給が遮断されている状態、または、カメラシステム１の一部に電力を制限的に供給するスリープ状態から通常の起動状態にすべく、システム全体に電力を供給する処理を第１処理とすることができる。
【００６２】
また、第１処理として、フラッシュＲＯＭ３９に記憶されたカメラシステム１を動作させるプログラム、各種調整値、設定値のうち、ＲＡＭ４４に常駐させるものをＲＡＭ４４へコピーする処理として定義付けることができる。カメラ本体ＣＰＵ４６によるＲＡＭ４４の読み出し速度は、フラッシュＲＯＭ３９の読み出し速度よりも速いので、利用頻度の高いプログラム等をＲＡＭ４４へ常駐させることにより、カメラシステム１として快適な操作性を実現することができる。
【００６３】
第２処理として、撮像素子２７の駆動を開始する処理として定義付けることができる。上述のように、撮像素子２７は駆動回路１０により駆動され、読み出された出力はＡ／Ｄ変換回路１１でデジタル信号に変換されて、画像処理制御回路１８で画像処理される。これら一連の動作を第２処理として実行する。撮影者がカメラシステム１を構えて静止すれば、撮影者はいち早く被写界像を観察したいと考えられる。そこで、第２処理として撮像素子の駆動を開始し、背面モニタ３７でライブビュー表示を行う。
【００６４】
また、第２処理として、被写界像の焦点の検出処理として定義付けることができる。つまり、オートフォーカス処理を実行する。オートフォーカス処理は、焦点検出センサ２９を用いた位相差方式であっても良いし、コントラストＡＦ回路１９を用いたコントラスト方式であっても良い。
【００６５】
なお、第１処理と第２処理の関係は相対的であり、シーケンシャルに処理を行う場合に矛盾を生じない順序であれば、いずれを第１処理としていずれを第２処理としても良い。例えば、電源ＯＮと撮像素子２７の駆動開始を共に第１処理とし、焦点検出処理を第２処理とすることもできる。もちろん、上記の処理以外のカメラシステム１の処理をそれぞれ第１処理、第２処理と定義付けることもできる。
【００６６】
また、ステップＳ１１０で第２処理を実行する条件として、再度の生体情報取得を加えても良い。例えば、撮影者がカメラシステム１を構えて静止すれば、撮影者は撮影レンズ３を左手で把持することが予想されるので、レンズ側生体センサ部８からの生体情報の取得を条件とすることができる。再度の生体情報取得を条件として加えるか否かは、カメラシステム１のシステム状態を条件としても良い。例えば、撮影レンズ３が望遠レンズであれば、通常は長い鏡筒を有するので左手で把持されることが想定されるが、標準短焦点レンズであれば、鏡筒が短く左手による把持が期待できない場合もある。そこで、カメラ本体ＣＰＵ４６は、装着されている撮影レンズ３の種類を判別して、レンズ側生体センサ部８からの生体情報の取得を条件とするか否かを決定するように構成しても良い。
【００６７】
カメラ本体ＣＰＵ４６は、ステップＳ１１０で第２処理を実行したら、ステップＳ１１１で撮影処理を実行する。なお、第２処理の種類によっては、処理が完了していなくてもステップＳ１１１へ進むことができる。ステップＳ１１１の撮影処理は具体的には、露出値の決定、本撮影動作、画像処理、ファイル記録等の処理から構成される。
【００６８】
露出値は、カメラ本体ＣＰＵ４６が、測光センサ４０に被写界の輝度分布を計測させて、選択された測光モードに応じて算出する。本撮影動作において、レンズＣＰＵ７は、決定された絞り値に従って絞り５を動作させる。カメラ本体ＣＰＵ４６は、決定された露光時間に従ってフォーカルプレーンシャッタを走行させ、被写体光束を撮像素子２７に導く。さらにカメラ本体ＣＰＵ４６は、決定された撮像感度に従って撮像素子２７の出力に所定のゲインを掛けて電荷読み出しを行う。そして、画像処理制御回路１８は、このように生成された画像信号に、画像処理および圧縮処理を施して画像ファイルを生成する。生成された画像ファイルは画像記録媒体３５に記録され、一連の処理フローを終了する。
【００６９】
ここで、ステップＳ１１１による撮影処理は、レリーズＳＷ２４の全押しを待って行っても良いし、レリーズＳＷ２４の押下げを待つことなく自動的に行っても良い。特に、生体情報から撮影者が焦りを感じていると推定されるときには、レリーズＳＷ２４の押下げを待つことなく自動的に撮影処理を実行することが好ましい。撮影処理を自動的に実行する場合には、手振れを防止すべく、測光センサ４０の出力から算出され設定された露出値に対して、絞り値を小さくする、露光時間を短くする、撮像感度を高くするように、少なくともいずれかひとつを再設定すると良い。なお、いずれかひとつを再設定することにより取得される画像信号がアンダーになる場合は、適正露出に近い画像となるように画像処理を施しても良い。
【００７０】
上記実施形態においては、カメラ本体２と撮影レンズ３に、それぞれレンズ側生体センサ部８とカメラ本体側生体センサ部１６を備えるように構成した。しかし、生体センサは、より直接的に撮影者の身体に取り付けるように独立させて構成しても良い。例えば、特開2005-270543号公報（米国特許第7538890号）に開示されているような腕時計型の生体センサを用いてもよい。この場合、カメラシステム１は、有線または無線による生体情報取得部を備えたり、人の手がカメラシステム１に接触していることや、カメラシステム１を保持していることを検出するセンサを備えることになる。なお、生体センサを複数備える場合に、それぞれの出力が異なる場合がある。このような場合には、いずれの生体センサからの出力を優先するかを予め決めておくこともできるし、出力の平均値を算出するなどの対処を採用することもできる。
【００７１】
また、上記実施形態においては、レンズ交換式一眼レフカメラであるカメラシステム１を携帯装置の例として説明したが、当然カメラシステム１への適用に限らない。コンパクトデジタルカメラ、ミラーレス一眼カメラおよびビデオカメラはもちろん、使用者の生体情報の検出結果と加速度センサの出力により処理を実行させ得る携帯装置（例えば、ノートパソコン、ゲーム機器、携帯電話、ミュージックプレーヤーなど）であれば、上述の概念はいずれも適用できる。
【００７２】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００７３】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００７４】
１  カメラシステム、２  カメラ本体、３  撮影レンズ、４  レンズ群、５  絞り、６  角速度センサ、７  レンズＣＰＵ、８  レンズ側生体センサ部、９  心拍数検出装置、１０  駆動回路、１１  Ａ／Ｄ変換回路、１２  脈波検出装置、１３  発汗センサ、１４  温度センサ、１５  圧力センサ、１６  カメラ本体側生体センサ部、１７  心拍数検出装置、１８  画像処理制御回路、１９  コントラストＡＦ回路、２０  脈波検出装置、２１  発汗センサ、２２  温度センサ、２３  圧力センサ、２４  レリーズＳＷ、２５  撮影モードＳＷ、２６  ファインダー光学系、２７  撮像素子、２８  メインミラー、２９  焦点検出センサ、３０  サブミラー、３１  焦点板、３２  ペンタプリズム、３３  ローパスフィルタ、３４  撮像基板、３５  画像記録媒体、３６  背面モニタ制御回路、３７  背面モニタ、３８  カレンダー部、３９  フラッシュＲＯＭ、４０  測光センサ、４１  ＧＰＳモジュール、４２  マイク、４３  スピーカ、４４  ＲＡＭ、４５  加速度センサ、４６  カメラ本体ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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