(57)【要約】【課題】場所によらず内視鏡画像の色の見えを一定に保つことを可能にする。【解決手段】内視鏡プロセッサ２０は第２の映像信号処理回路２２ｂ、メモリ２３、およびマスク輝度生成回路２７を有する。メモリ２３は第１〜第４および第６〜第９の色の基準値を記憶する。マスク輝度設定モードにおいてマスク輝度生成回路２７は周囲の照度、マスク画像の輝度、観察画像の白色の輝度、観察画像の白色の三刺激値、および第１〜第４および第６〜第９の色の三刺激値に基づいて、第１〜第４および第６〜第９の色の見え属性を算出する。マスク輝度生成回路２７は第１〜第４および第６〜第９の色の見え属性が第１〜第４および第６〜第９の基準値に近付くように、マスク画像の輝度を補正する。第２の映像信号処理回路２２ｂは補正された輝度のマスク画像を含む表示画像を作成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡に観察される被写体像の少なくとも一部を含む観察画像と、前記観察画像の周囲を覆うマスク画像とを有する表示画像を作成する内視鏡プロセッサであって、
基準となる周囲環境の照度である基準照度、基準となる前記マスク画像の輝度である基準マスク輝度、前記表示画像を表示するモニタに表示させる白色の測色値および輝度である基準白色測色値および基準白色輝度、および前記モニタにおいて前記マスク画像の内部に表示させる第１の色の測色値である第１の基準測色値に基づいて算出された前記第１の色の見え属性の値を第１の基準見え属性値として記憶する第１のメモリと、
前記内視鏡を用いて前記被写体像を観察する周囲環境の照度である観察照度、前記被写体像を観察するときの前記マスク画像の輝度である観察マスク輝度、前記被写体を観察するときに前記モニタに表示させる白色の測色値および輝度である観察白色測色値および観察白色輝度、および前記モニタにおいて前記マスク画像の内部に表示させる前記第１の色の測色値である第１の観察測色値の実測値を受信する受信部と、
前記受信部に受信された前記観察照度、前記観察マスク輝度、前記観察白色測色値、前記観察白色輝度、および前記第１の観察測色値の実測値に基づいて、前記第１の色の見え属性の値である第１の観察見え属性値を算出する算出部と、
前記第１の観察見え属性値が前記第１の基準見え属性値に近付くように、前記観察マスク輝度に対応する前記マスク画像の信号成分であるマスク輝度信号を補正する補正部と、
前記補正部により補正された前記マスク輝度信号を記憶する第２のメモリと、
前記第２のメモリに記憶された前記マスク輝度信号に対応する前記観察マスク輝度である前記マスク画像を用いて前記表示画像を作成する作成部とを備える
ことを特徴とする内視鏡プロセッサ。
【請求項２】
前記第１の観察見え属性値を算出するマスク設定モードを起動させる入力を受ける第１の入力部と、
前記第１の入力部への入力に基づいて前記マスク設定モードを開始すると、前記マスク画像の内部に白色と前記第１の色を含む前記表示画像に対応する画像信号を前記モニタに送信する第１の送信部とを備え、
前記受信部は、前記マスク設定モードにおいて、前記観察照度、前記観察マスク輝度、前記観察白色測色値、前記観察白色輝度、および前記第１の観察測色値の実測値を受信可能であり、
前記算出部は、前記マスク設定モードにおいて受信した前記観察照度、前記観察マスク輝度、前記観察白色測色値、前記観察白色輝度、および前記第１の観察測色値の実測値に基づいて前記第１の観察見え属性値を算出し、
前記補正部は、前記マスク設定モードにおいて、前記第１の観察見え属性値を前記第１の基準見え属性値に近付くように、前記マスク輝度信号を補正する
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項３】
前記補正部、前記送信部、前記受信部、および前記算出部の動作を制御する制御部を備え、
前記補正部は、前記第１の観察見え属性値と前記第１の基準見え属性値に差がある場合に、前記マスク設定モードにおいて前記モニタに送信した画像信号に含まれる前記マスク輝度信号を単位変化量だけ変化させる補正をし、
前記送信部は、前記補正部により補正された前記マスク輝度信号に対応する輝度のマスク画像を含む前記表示画像に対応する画像信号を前記モニタに送信し、
前記受信部は、再送信された前記表示画像を前記モニタに送信後、前記観察マスク輝度の実測値を受信可能であり、
前記算出部は、前記受信部により再度受信された前記観察マスク輝度に基づいて前記第１の観察見え属性値を算出し、
前記制御部は、前記第１の観察見え属性値と前記第１の基準見え属性値との差が最小となるまで、前記補正部による単位変化量の補正、前記送信部による前記画像信号の送信、前記受信部による前記観察マスク輝度の受信、および前記算出部による前記第１の観察見え属性値の算出を実行させ、前記第１の観察見え属性値と前記第１の基準見え属性値との差が最小となるときの前記設定値を前記第２のメモリに格納する
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項４】
前記受信部は数値を入力可能な第２の入力部を有し、前記第２の入力部への数値の入力により前記観察照度、前記マスク輝度、前記観察白色測色値、前記観察白色輝度、および前記第１の観察測色値の実測値の少なくとも一つが受信されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項５】
前記受信部は、前記マスク輝度、前記観察白色測色値、前記観察白色輝度、および前記第１の観察測色値を検出する測色機に接続可能であって、前記マスク輝度、前記観察白色測色値、前記観察白色輝度、および前記第１の観察測色値の実測値を前記測色機から受信することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項６】
前記受信部は、前記内視鏡に設けられる撮像素子または前記内視鏡に接続されるアドオンカメラに設けられる撮像素子に接続可能であって、前記マスク輝度、前記観察白色測色値、前記観察白色輝度、および前記第１の観察測色値の実測値を前記撮像素子が生成する画像信号として受信することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項７】
前記第１のメモリは、前記基準照度、前記基準マスク輝度、前記基準白色測色値、前記基準白色輝度、および前記モニタにおいて前記マスク画像の内部に表示させる第１の色と異なる第２の色の測色値である第２の基準測色値に基づいて算出された前記第２の色の見え属性の値を第２の基準見え属性値として記憶し、
前記受信部は、前記被写体を観察するときに前記モニタにおいて前記マスク画像の内部に表示させる前記第２の色の測色値である第２の観察測色値の実測値を受信し、
前記算出部は、前記観察照度、前記観察マスク輝度、前記観察白色測色値、前記観察白色輝度、および前記第２の観察測色値の実測値に基づいて、前記第２の色の見え属性の値である第２の観察見え属性値を算出し、
前記補正部は、前記第２の観察見え属性値が前記第２の基準見え属性値に近付くように、前記マスク輝度信号を補正する
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項８】
前記第１の基準見え色値を算出する初期設定モードを起動させる入力を受ける第３の入力部と、
前記第３の入力部への入力に基づいて前記初期設定モードを開始すると、所定の輝度であるマスク画像の内部に、白色と前記第１の色とを含む前記表示画像を前記モニタに送信する第２の送信部とを備え、
前記受信部は、前記初期設定モードにおいて、前記基準照度、前記基準マスク輝度、前記基準白色測色値、前記基準白色輝度、および前記第１の基準測色値の実測値を受信可能であり、
前記算出部は、前記初期設定モードにおいて受信した前記基準照度、前記基準マスク輝度、前記基準白色測色値、前記基準白色輝度、および前記第１の基準測色値の実測値に基づいて前記第１の基準見え属性値を算出し、
前記第１のメモリは、前記初期設定モードにおいて算出された前記第１の基準見え属性値を記憶する
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項９】
内視鏡に観察される被写体像の少なくとも一部を含む観察画像と、前記観察画像の周囲を覆うマスク画像とを有する表示画像を作成する内視鏡ユニットであって、
基準となる周囲環境の照度である基準照度、基準となる前記マスク画像の輝度である基準マスク輝度、前記表示画像を表示するモニタに表示させる白色の測色値および輝度である基準白色測色値および基準白色輝度、および前記モニタにおいて前記マスク画像の内部に表示させる第１の色の測色値である第１の基準測色値に基づいて算出された前記第１の色の見え属性の値を第１の基準見え属性値として記憶する第１のメモリと、
前記内視鏡を用いて前記被写体像を観察する周囲環境の照度である観察照度、前記被写体像を観察するときの前記マスク画像の輝度である観察マスク輝度、前記被写体を観察するときに前記モニタに表示させる白色の測色値および輝度である観察白色測色値および観察白色輝度、および前記モニタにおいて前記マスク画像の内部に表示させる前記第１の色の測色値である第１の観察測色値の実測値を受信する受信部と、
前記受信部に受信された前記観察照度、前記観察マスク輝度、前記観察白色測色値、前記観察白色輝度、および前記第１の観察測色値の実測値に基づいて、前記第１の色の見え属性の値である第１の観察見え属性値を算出する算出部と、
前記第１の観察見え属性値が前記第１の基準見え属性値に近付くように、前記観察マスク輝度に対応する前記マスク画像の信号成分であるマスク輝度信号を補正する補正部と、
前記補正部により補正された前記マスク輝度信号を記憶する第２のメモリと、
前記第２のメモリに記憶された前記マスク輝度信号に対応する前記観察マスク輝度である前記マスク画像を用いて前記表示画像を作成する作成部とを備える
ことを特徴とする内視鏡ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に撮像された画像の色の見えを調整する内視鏡プロセッサに関する。
【背景技術】
【０００２】
挿入管の先端に撮像素子を有する電子内視鏡やファイバスコープにより伝達された被写体像を撮像素子により撮像するアドオンカメラが知られている。電子内視鏡やアドオンカメラにより撮像された被写体像は画像信号として生成される。生成された画像信号はホワイトバランス処理などの画像処理が施され、被写体の色が一定に保たれる（特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、モニタに表示される被写体の色が一定であっても、観察者の目には周囲環境によって色が変わって見えることがある。撮像素子により撮像した画像をモニタで観察する内視鏡ユニットでは、被写体像を観察するモニタが設置される場所は様々である。それゆえ、モニタの設置された場所によって被写体像の色の見え方が変わることがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−０３１０７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明では、被写体の色の見え方が、モニタの設置される場所によらず使用者に認識される色が一定となる内視鏡プロセッサの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の内視鏡プロセッサは、内視鏡に観察される被写体像の少なくとも一部を含む観察画像と観察画像の周囲を覆うマスク画像とを有する表示画像を作成する内視鏡プロセッサであって、基準となる周囲環境の照度である基準照度、基準となるマスク画像の輝度である基準マスク輝度、表示画像を表示するモニタに表示させる白色の測色値および輝度である基準白色測色値および基準白色輝度およびモニタにおいてマスク画像の内部に表示させる第１の色の測色値である第１の基準測色値に基づいて算出された第１の色の見え属性の値を第１の基準見え属性値として記憶する第１のメモリと、内視鏡を用いて被写体像を観察する周囲環境の照度である観察照度、被写体像を観察するときのマスク画像の輝度である観察マスク輝度、被写体を観察するときにモニタに表示させる白色の測色値および輝度である観察白色測色値および観察白色輝度およびモニタにおいてマスク画像の内部に表示させる第１の色の測色値である第１の観察測色値の実測値を受信する受信部と、受信部に受信された観察照度、観察マスク輝度、観察白色測色値、観察白色輝度および第１の観察測色値の実測値に基づいて第１の色の見え属性の値である第１の観察見え属性値を算出する算出部と、第１の観察見え属性値が第１の基準見え属性値に近付くように観察マスク輝度に対応するマスク画像の信号成分であるマスク輝度信号を補正する補正部と、補正部により補正されたマスク輝度信号を記憶する第２のメモリと、第２のメモリに記憶されたマスク輝度信号に対応する観察マスク輝度であるマスク画像を用いて表示画像を作成する作成部とを備えることを特徴としている。
【０００７】
また、第１の観察見え属性値を算出するマスク設定モードを起動させる入力を受ける第１の入力部と、第１の入力部への入力に基づいてマスク設定モードを開始するとマスク画像の内部に白色と第１の色を含む表示画像に対応する画像信号をモニタに送信する第１の送信部とを備え、受信部はマスク設定モードにおいて観察照度、観察マスク輝度、観察白色測色値、観察白色輝度および第１の観察測色値の実測値を受信可能であり、算出部はマスク設定モードにおいて受信した観察照度、観察マスク輝度、観察白色測色値、観察白色輝度および第１の観察測色値の実測値に基づいて第１の観察見え属性値を算出し、補正部はマスク設定モードにおいて第１の観察見え属性値を第１の基準見え属性値に近付くようにマスク輝度信号を補正することが好ましい。
【０００８】
また、補正部、送信部、受信部および算出部の動作を制御する制御部を備え、補正部は第１の観察見え属性値と第１の基準見え属性値に差がある場合にマスク設定モードにおいてモニタに送信した画像信号に含まれるマスク輝度信号を単位変化量だけ変化させる補正をし、送信部は補正部により補正されたマスク輝度信号に対応する輝度のマスク画像を含む表示画像に対応する画像信号を前記モニタに送信し、受信部は再送信された表示画像をモニタに送信後観察マスク輝度の実測値を受信可能であり、算出部は受信部により再度受信された観察マスク輝度に基づいて第１の観察見え属性値を算出し、制御部は第１の観察見え属性値と第１の基準見え属性値との差が最小となるまで補正部による単位変化量の補正、送信部による画像信号の送信、受信部による観察マスク輝度の受信および算出部による第１の観察見え属性値の算出を実行させ第１の観察見え属性値と第１の基準見え属性値との差が最小となるときの設定値を前記第２のメモリに格納することが好ましい。
【０００９】
また、受信部は数値を入力可能な第２の入力部を有し、第２の入力部への数値の入力により観察照度、マスク輝度、観察白色測色値、観察白色輝度および第１の観察測色値の実測値の少なくとも一つが受信されることが好ましい。
【００１０】
また、受信部はマスク輝度、観察白色測色値、観察白色輝度および第１の観察測色値を検出する測色機に接続可能であって、マスク輝度、観察白色測色値、観察白色輝度および第１の観察測色値の実測値を測色機から受信することが好ましい。
【００１１】
また、受信部は内視鏡に設けられる撮像素子または内視鏡に接続されるアドオンカメラに設けられる撮像素子に接続可能であって、マスク輝度、観察白色測色値、観察白色輝度および第１の観察測色値の実測値を撮像素子が生成する画像信号として受信することが好ましい。
【００１２】
また、第１のメモリは基準照度、基準マスク輝度、基準白色測色値、基準白色輝度およびモニタにおいてマスク画像の内部に表示させる第１の色と異なる第２の色の測色値である第２の基準測色値に基づいて算出された第２の色の見え属性の値を第２の基準見え属性値として記憶し、受信部は被写体を観察するときにモニタにおいてマスク画像の内部に表示させる第２の色の測色値である第２の観察測色値の実測値を受信し、算出部は観察照度、観察マスク輝度、観察白色測色値、観察白色輝度および第２の観察測色値の実測値に基づいて第２の色の見え属性の値である第２の観察見え属性値を算出し、補正部は第２の観察見え属性値が第２の基準見え属性値に近付くようにマスク輝度信号を補正することが好ましい。
【００１３】
また、第１の基準見え色値を算出する初期設定モードを起動させる入力を受ける第３の入力部と、第３の入力部への入力に基づいて初期設定モードを開始すると所定の輝度であるマスク画像の内部に白色と第１の色とを含む表示画像をモニタに送信する第２の送信部とを備え、受信部は初期設定モードにおいて基準照度、基準マスク輝度、基準白色測色値、基準白色輝度および第１の基準測色値の実測値を受信可能であり、算出部は初期設定モードにおいて受信した基準照度、基準マスク輝度、基準白色測色値、基準白色輝度および第１の基準測色値の実測値に基づいて第１の基準見え属性値を算出し、第１のメモリは初期設定モードにおいて算出された第１の基準見え属性値を記憶することが好ましい。
【００１４】
また、本発明の内視鏡ユニットは、内視鏡に観察される被写体像の少なくとも一部を含む観察画像と観察画像の周囲を覆うマスク画像とを有する表示画像を作成する内視鏡ユニットであって、基準となる周囲環境の照度である基準照度、基準となるマスク画像の輝度である基準マスク輝度、表示画像を表示するモニタに表示させる白色の測色値および輝度である基準白色測色値および基準白色輝度およびモニタにおいてマスク画像の内部に表示させる第１の色の測色値である第１の基準測色値に基づいて算出された第１の色の見え属性の値を第１の基準見え属性値として記憶する第１のメモリと、内視鏡を用いて被写体像を観察する周囲環境の照度である観察照度、被写体像を観察するときのマスク画像の輝度である観察マスク輝度、被写体を観察するときにモニタに表示させる白色の測色値および輝度である観察白色測色値および観察白色輝度およびモニタにおいてマスク画像の内部に表示させる第１の色の測色値である第１の観察測色値の実測値を受信する受信部と、受信部に受信された観察照度、観察マスク輝度、観察白色測色値、観察白色輝度および第１の観察測色値の実測値に基づいて第１の色の見え属性の値である第１の観察見え属性値を算出する算出部と、第１の観察見え属性値が第１の基準見え属性値に近付くように観察マスク輝度に対応するマスク画像の信号成分であるマスク輝度信号を補正する補正部と、補正部により補正されたマスク輝度信号を記憶する第２のメモリと、第２のメモリに記憶されたマスク輝度信号に対応する観察マスク輝度であるマスク画像を用いて表示画像を作成する作成部とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、モニタの設置される場所によらず同じ色を使用者に同じ色であると知覚させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態を適用した内視鏡プロセッサを含む内視鏡ユニットの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】表示画像の作成方法を概念的に示す図である。
【図３】マスク設定用チャート画像の図である。
【図４】初期設定モードにおいてシステムコントローラが実行する処理を示すフローチャートである。
【図５】マスク輝度設定モードにおいてシステムコントローラが実行する処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態を適用した内視鏡プロセッサを含む内視鏡ユニットの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態を適用した内視鏡プロセッサを有する内視鏡ユニットの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【００１８】
内視鏡ユニット１０は、内視鏡プロセッサ２０、電子内視鏡３０、およびモニタ１１によって構成される。内視鏡プロセッサ２０は、電子内視鏡３０、およびモニタ１１に接続される。
【００１９】
内視鏡プロセッサ２０から被写体を照明するための照明光が電子内視鏡３０に供給される。照明光を照射された被写体が電子内視鏡３０により撮像される。電子内視鏡３０の撮像により生成する画像信号が内視鏡プロセッサ２０に送られる。
【００２０】
内視鏡プロセッサ２０では、電子内視鏡３０から得られた画像信号に対して所定の信号処理が施される。所定の信号処理を施した画像信号はモニタ１１に送信され、送信された画像信号に相当する画像がモニタ１１に表示される。
【００２１】
次に、電子内視鏡３０の構成について説明する。電子内視鏡３０には、ライトガイド３１および撮像素子３２などが設けられる。
【００２２】
ライトガイド３１は、内視鏡プロセッサ２０と接続されるコネクタ３３から挿入管３４の先端まで延設される。内視鏡プロセッサ２０から供給される照明光がライトガイド３１の入射端に入射される。入射端に入射した照明光は出射端まで伝達される。出射端に伝達された照明光が、挿入管３４の先端方向の被写体に照射される。
【００２３】
照明光が照射された被写体の反射光による光学像が、挿入管３４の先端に設けられた撮像素子３２の受光面に到達する。撮像素子３２は、一定の周期、例えば、１／６０秒毎に１フレームの画像信号を生成するように制御される。
【００２４】
次に、内視鏡プロセッサ２０の構成について説明する。内視鏡プロセッサ２０には光源システム２１、第１、第２の映像信号処理回路２２ａ、２２ｂ、メモリ２３（第１、第２のメモリ）、システムコントローラ２４（制御部）、タイミングコントローラ２５、入力部２６（第１〜第３の入力部）、およびマスク輝度生成回路２７（算出部）などが設けられる。
【００２５】
光源システム２１からは照明光が出射される。電子内視鏡３０を内視鏡プロセッサ２０に接続すると、光源システム２１はライトガイド３１と光学的に接続される。光源システム２１が出射する照明光はライトガイド３１の入射端に入射される。
【００２６】
電子内視鏡３０を内視鏡プロセッサ２０に接続すると、撮像素子３２は第１の映像信号処理回路２２ａに電気的に接続される。撮像素子が生成し送信した画像信号は第１の映像信号処理回路２２ａに受信される。
【００２７】
第１の映像信号処理回路２２ａでは、ホワイトバランス処理や色補間処理などの所定の信号処理が施される。第１の映像信号処理回路２２ａはメモリ２３に接続される。所定の信号処理が施された画像信号はメモリ２３に格納される。
【００２８】
メモリ２３は第２の映像信号処理回路２２ｂ（作成部、第１、第２の送信部）に接続される。メモリ２３に格納された画像信号は第２の映像信号処理回路２２ｂに送信される。第２の映像信号処理回路２２ｂでは、マスク処理が画像信号に施される。
【００２９】
ここでマスク処理について説明する。電子内視鏡３０の挿入管３４の先端に配置可能な光学系には制約があり、撮像素子３２の受光面の周囲近辺の光学像は光量不足や収差を生じ、観察に不適となることが一般的である。
【００３０】
そこで、図２に示すように、撮像素子３２の受光面全体ＥＳの中で中心付近の画像に対応する信号成分を観察画像ＯＩと、観察画像ＯＩの周囲を覆う黒色のマスクであるマスク画像ＭＩとを組合わせた表示画像ＤＩが作成される。なお、マスク画像ＭＩの輝度は、後述するように、マスク輝度設定モードにおいて定められる。
【００３１】
マスク処理により表示画像ＤＩに相当する画像信号に変換される。マスク処理が施された画像信号に対して、第２の映像信号処理回路２２ｂではさらに所定の信号処理が施される。所定の信号処理が施された画像信号が、映像信号としてモニタ１１に送信される。
【００３２】
前述のように、１／６０秒毎に画像信号は生成され、モニタ１１に送信される。モニタ１１に表示する画像を１／６０秒毎に切替えることにより、モニタ１１にはリアルタイムの動画像が表示される。
【００３３】
第１、第２の映像信号処理回路２２ａ、２２ｂ、およびメモリ２３は、バス２８（受信部）を介してシステムコントローラ２４およびタイミングコントローラ２５に接続される（図１参照）。システムコントローラ２４により、第１、第２の映像信号処理回路２２ａ、２２ｂ、およびメモリ２３の動作が制御される。また、タイミングコントローラ２５により、第１、第２の映像信号処理回路２２ａ、２２ｂ、およびメモリ２３の動作の時期が制御される。
【００３４】
また、バス２８は入力部２６およびマスク輝度生成回路２７にも接続される。入力部２６には使用者による様々な入力操作が可能で、入力操作に応じてシステムコントローラ２４は各部位を制御する。また、マスク輝度生成回路２７では、マスク輝度設定モードにおいてマスク画像ＭＩの輝度が算出される。
【００３５】
次に、内視鏡プロセッサ２０によるマスク画像ＭＩの輝度の設定方法について説明する。マスク画像ＭＩの輝度の設定のために、内視鏡プロセッサ２０には、マスク初期設定モードとマスク輝度設定モードとが動作モードとして設けられる。
【００３６】
マスク初期設定モードでは、色の見え属性の基準値が算出され、メモリ２３に格納される。なお、色の見え属性の基準値とは、基準とする周囲環境において、基準となる輝度のマスク画像に囲まれた観察画像としてモニタ１１に表示される色の見え属性の値である。
【００３７】
マスク輝度設定モードでは、モニタ１１が設置された環境において最適なマスク画像ＭＩの輝度に対応する輝度信号成分が算出され、メモリ２３に格納される。なお、モニタ１１が設置された周囲環境において、観察画像としてモニタ１１に表示させた所定の色の見え属性の値をメモリ２３に格納された基準値に一致させるマスク画像ＭＩの輝度が最適な輝度として、輝度信号成分は算出される。メモリ２３に格納された輝度信号成分が、以後の被写体観察時のマスク画像の輝度を定めるのに用いられる。
【００３８】
マスク初期設定モードは、入力部２６へのモード切替えの操作を行うことにより、開始される。マスク初期設定モードにおいて、システムコントローラ２４は、メモリ２３に格納されたチャート画像信号をモニタ１１に送信させ、チャート画像信号に相当するマスク設定用チャート画像をモニタ１１に表示させる。
【００３９】
マスク設定用チャート画像ＣＩでは、図３に示すように、観察画像ＯＩの表示領域が３×３の９つの領域Ａ１〜Ａ９に分けられる。各領域Ａ１〜Ａ９は単一の色であって、それぞれの領域毎に異なる色に表示される。
【００４０】
第１〜第４の領域Ａ１〜Ａ４は、彩色である第１〜第４の色で表示される。第５の領域Ａ５は白色に表示される。第６〜第９の領域Ａ６〜Ａ９は第５〜第９の色で表示される。なお、マスク設定用チャート画像ＣＩにおけるマスク画像ＭＩの輝度は、推奨輝度として予め定められた輝度に定められている。
【００４１】
マスク初期設定モードでは、初期設定時の周囲照度（基準照度）として、モニタ１１の設置場所における周囲の照度の実測値Ｌｓｗ１の入力が求められる。
【００４２】
また、初期設定時にモニタ１１に表示される第１〜第４および第６〜第９の色の三刺激値として、マスク設定用チャート画像ＣＩにおいて表示した第１〜第４および第６〜第９の色の三刺激値の実測値（Ｘ１１〜Ｘ１４、Ｙ１１〜Ｙ１４、Ｚ１１〜Ｚ１４）、（Ｘ１６〜Ｘ１９、Ｙ１６〜Ｙ１９、Ｚ１６〜Ｚ１９）の入力が求められる。
【００４３】
また、初期設定時にモニタ１１に表示される白色の三刺激値および輝度として、マスク設定用チャート画像ＣＩにおいて表示した白色の三刺激値および輝度の実測値（Ｘｗ１、Ｙｗ１、Ｚｗ１）、Ｌｄｗ１の入力が求められる。
【００４４】
また、初期設定時にモニタ１１に表示されるマスク画像ＭＩの輝度として、マスク設定用チャート画像ＭＩにおけるマスク画像ＭＩの輝度の実測値Ｙｂ１の入力が求められる。
【００４５】
周囲の照度は照度計（図示せず）により測定され、それぞれの色の三刺激値、白色の輝度、およびマスク画像ＭＩの輝度は測色機（図示せず）により測定される。測定された周囲の照度、三刺激値、白色の輝度、およびマスク画像ＭＩの輝度は、入力部２６への入力操作により入力可能である。
【００４６】
または、照度計および測色機の少なくとも一方が内視鏡プロセッサ２０のコネクタ（図示せず）を介してバス２８に接続可能であって、周囲の照度、三刺激値、白色の輝度、およびマスク画像ＭＩの輝度は、信号として内視鏡プロセッサ２０に入力可能である。
【００４７】
周囲の照度、三刺激値、白色の輝度、およびマスク画像ＭＩの輝度が入力されると、マスク輝度生成回路２７において、マスク設定用チャート画像に表示した白色以外の８色、すなわち第１〜第４の色および第６〜第９の色の見え属性の値が、上述の基準値として算出される。以下に色の見え属性の値の算出について説明する。
【００４８】
マスク輝度生成回路２７では、ＣＩＥＣＡＭ０２の順方向モデルにより、周囲の照度、モニタ１１に表示される特定の色の三刺激値、モニタ１１に表示される白色の三刺激値、モニタ１１に表示される白色の輝度、およびマスク画像ＭＩの輝度の実測値から、色の見え属性として、特定の色の明度およびデカルト座標が算出される。
【００４９】
前述のように、内視鏡プロセッサ２０には、初期設定時の周囲の照度Ｌｓｗ１、モニタ１１の白色の三刺激値（Ｘｗ１、Ｙｗ１、Ｚｗ１）、モニタ１１の白色の輝度Ｌｄｗ１、およびマスク画像の輝度Ｙｂ１が入力される。さらに、内視鏡プロセッサ２０には、初期設定時の第１〜第４および第６〜第９の色の三刺激値（Ｘ１１〜Ｘ１４、Ｙ１１〜Ｙ１４、Ｚ１１〜Ｚ１４）および（Ｘ１６〜Ｘ１９、Ｙ１６〜Ｙ１９、Ｚ１６〜Ｚ１９）が入力されるので、初期設定における第１〜第４および第６〜第９の色の見え属性（明度、デカルト座標）が算出される。
【００５０】
算出された初期設定における色の見え属性、すなわち第１〜第４および第６〜第９の初期明度Ｊ１１〜Ｊ１４、Ｊ１６〜Ｊ１９、第１〜第４および第６〜第９の初期デカルト座標（ａｃ１１〜ａｃ１４、ｂｃ１１〜ｂｃ１４）、（ａｃ１６〜ａｃ１９、ｂｃ１６〜ｂｃ１９）がそれぞれの色の基準値としてメモリ２３に格納される。
【００５１】
以下に、初期設定時の第１の色の三刺激値を用いて、第１の色の初期明度Ｊ１１、第１の色の初期デカルト座標（ａｃ１１、ｂｃ１１）の算出方法について説明する。なお、他の色の三刺激値に基づく、色の見え属性の算出も同様にして算出される。
【００５２】
まず、初期設定時の周囲の照度Ｌｓｗ１および初期設定時のモニタ１１の白色の輝度Ｌｄｗ１それぞれを（１）式におけるＬｓｗおよびＬｄｗに代入することにより初期設定における周囲比Ｓｒ１が算出される。
【００５３】
【数１】
2011212150.tif 000003
【００５４】
表１に示すように、初期設定における周囲比Ｓｒ１に応じて、初期設定時の周囲の環境が平均的周囲、薄暗い周囲、および暗黒周囲に分類される。分類された周囲環境に応じて初期設定における観察パラメータ（ｃ１、Ｎｃ１、Ｆ１）が定められる。
【００５５】
【表１】
2011212150.tif 000004
【００５６】
次に、初期設定時の第１の色の三刺激値（Ｘ１１、Ｙ１１、Ｚ１１）を（２）式における（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に代入することにより、初期設定における第１の色の一次変換座標（Ｒ１１、Ｇ１１、Ｂ１１）が求められる。また、初期設定時にモニタ１１に表示される白色の三刺激値（Ｘｗ１、Ｙｗ１、Ｚｗ１）を（２）式における（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に代入することにより、初期設定における白色の一次変換座標（Ｒｗ１、Ｇｗ１、Ｂｗ１）が求められる。
【００５７】
【数２】
2011212150.tif 000005
【００５８】
次に、初期設定時のモニタ１１の白色の輝度Ｌｄｗ１を５で割ることにより、初期設定における順応輝度Ｌａ１が算出される。初期設定における順応輝度Ｌａ１と、表１に基づいて定められた初期設定における観察パラメータＦ１を（３）式におけるＬａおよびＦに代入することにより、初期設定における順応係数Ｄ１が算出される。
【００５９】
【数３】
2011212150.tif 000006
【００６０】
第１の一次変換座標（Ｒ１１、Ｇ１１、Ｂ１１）、白色の一次変換座標（Ｒｗ１、Ｇｗ１、Ｂｗ１）、初期設定時のモニタ１１の白色のＹ刺激値Ｙｗ１、および初期設定における順応係数Ｄ１を、それぞれ（４）〜（６）式における（Ｒ、Ｇ、Ｂ）、（Ｒｗ、Ｇｗ、Ｂｗ）、Ｙｗ、およびＤに代入することにより、第１の色の二次変換座標（Ｒｃ１１、Ｇｃ１１、Ｂｃ１１）が算出される。
【００６１】
【数４】
2011212150.tif 000007
【数５】
2011212150.tif 000008
【数６】
2011212150.tif 000009
【００６２】
次に、初期設定における順応輝度Ｌａ１を（７）式におけるＬａに代入することにより初期設定における第１の係数ｋ１が算出される。
【００６３】
【数７】
2011212150.tif 000010
【００６４】
（７）式により算出された初期設定における第１の係数ｋ１および初期設定における順応輝度Ｌａ１をそれぞれ、（８）式におけるｋおよびＬａに代入することにより、初期設定における第２の係数Ｆｌ１が算出される。
【００６５】
【数８】
2011212150.tif 000011
【００６６】
初期設定時のモニタ１１の白色のＹ刺激値Ｙｗ１およびマスク画像ＭＩの輝度Ｙｂ１をそれぞれ、（９）式におけるＹｗおよびＹｂに代入することにより、初期設定における第１の色に対する第３の係数ｎ１１が算出される。
【００６７】
【数９】
2011212150.tif 000012
【００６８】
（９）式により算出された第３の係数ｎ１１を（１０）、（１１）式におけるｎに代入することにより、初期設定における第１の色に対する第４、第５、および第６の係数Ｎｂｂ１１、Ｎｃｂ１１、ｚ１１が算出される。
【００６９】
【数１０】
2011212150.tif 000013
【数１１】
2011212150.tif 000014
【００７０】
次に、初期設定における第１の色の二次変換座標（Ｒｃ１１、Ｇｃ１１、Ｂｃ１１）を、（１２）式における（Ｒｃ、Ｇｃ、Ｂｃ）に代入することにより、初期設定における第１の色の三次変換座標（Ｒ’１１、Ｇ’１１、Ｂ’１１）が算出される。
【００７１】
【数１２】
2011212150.tif 000015
【００７２】
なお（１２）式における行列は（１３）、（１４）式に挙げられる。
【００７３】
【数１３】
2011212150.tif 000016
【数１４】
2011212150.tif 000017
【００７４】
（１２）式により算出された第１の色の三次変換座標（Ｒ’１１、Ｇ’１１、Ｂ’１１）、（８）式により算出された第２の係数Ｆｌ１をそれぞれ、（１５）〜（１７）式における（Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’）およびＦｌに代入することにより、初期設定における第１の色の四次変換座標（Ｒ’ａ１１、Ｇ’ａ１１、Ｂ’ａ１１）が算出される。なお、三次変換座標（Ｒ’１１、Ｇ’１１、Ｂ’１１）が負である場合には、その絶対値を用い、（１５）〜（１７）式における商の項に−１を乗じて０．１に加えられる。
【００７５】
【数１５】
2011212150.tif 000018
【数１６】
2011212150.tif 000019
【数１７】
2011212150.tif 000020
【００７６】
（１５）〜（１７）式により算出された第１の色の四次変換座標（Ｒ’ａ１１、Ｇ’ａ１１、Ｂ’ａ１１）を（１８）、（１９）式における（Ｒ’ａ、Ｇ’a、Ｂ’ａ）に代入することにより、初期設定における第１の色のデカルト座標（ａ１１、ｂ１１）が算出される。
【００７７】
【数１８】
2011212150.tif 000021
【数１９】
2011212150.tif 000022
【００７８】
（１８）、（１９）式により算出された第１の色のデカルト座標（ａ１１、ｂ１１）を（２０）式における（ａ、ｂ）に代入することにより初期設定における第１の色の色相角ｈ１１が算出される。
【００７９】
【数２０】
2011212150.tif 000023
【００８０】
（２０）式により算出された第１の色の色相角ｈ１１を、（２１）式におけるｈに代入することにより初期設定における第１の色に対する第７の係数ｅｔ１１が算出される。
【００８１】
【数２１】
2011212150.tif 000024
【００８２】
次に、（１５）〜（１７）式により算出された第１の色の四次変換座標（Ｒ’ａ１１、Ｇ’ａ１１、Ｂ’ａ１１）および（１０）式により算出された第１の色に対する第４の係数Ｎｂｂ１１をそれぞれ、（２２）式における（Ｒ’ａ、Ｇ’ａ、Ｂ’ａ）およびＮｂｂに代入することにより初期設定における第１の色の無彩色応答Ａ１１が算出される。また、第１の色の三刺激値（Ｘ１１、Ｙ１１、Ｚ１１）の代わりに白色の三刺激値（Ｘｗ１、Ｙｗ１、Ｚｗ１）を用いて、初期設定における白色の無彩色応答Ａｗ１も算出される。
【００８３】
【数２２】
2011212150.tif 000025
【００８４】
（２２）式により算出された第１の色の無彩色応答Ａ１１、白色の無彩色応答Ａｗ１、表１に基づいて定められた観察パラメータｃ１、および（１１）式により算出された第６の係数ｚ１１それぞれを、（２３）式におけるＡ、Ａｗ、ｃ、およびｚに代入することにより初期設定における第１の色の明度Ｊ１１が算出される。
【００８５】
【数２３】
2011212150.tif 000026
【００８６】
次に、表１に基づいて定められた観察パラメータＮｃ１、（１０）式において算出された第１の色に対する第５の係数Ｎｃｂ１１、（２１）式において算出された第１の色に対する第７の係数ｅｔ１１、（１８）、（１９）式により算出された第１の色のデカルト座標（ａ１１、ｂ１１）、および（１５）〜（１７）式により算出された第１の色の四次変換座標（Ｒ’ａ１１、Ｇ’ａ１１、Ｂ’ａ１１）それぞれを、（２４）式におけるＮｃ、Ｎｃｂ、ｅｔ、（ａ、ｂ）、（Ｒ’ａ、Ｇ’ａ、Ｂ’ａ）に代入することにより、初期設定における第１の色に対する一時的な値ｔ１１が算出される。
【００８７】
【数２４】
2011212150.tif 000027
【００８８】
次に、（２４）式により算出された第１の色に対する一時的な値ｔ１１、（２３）式により算出された第１の色の明度Ｊ１１、および（９）式により算出された第１の色に対する第３の係数ｎ１１それぞれを、（２５）式におけるｔ、Ｊ、およびｎに代入することにより初期設定における第１の色に対するクロマＣ１１が算出される。
【００８９】
【数２５】
2011212150.tif 000028
【００９０】
（２５）式により算出された第１の色に対するクロマＣ１１および（２０）式により算出された第１の色に対する色相角ｈ１１それぞれを、（２６）、（２７）式におけるＣおよびｈに代入することにより初期設定における第１の色に対するデカルト座標（ａｃ１１、ｂｃ１１）が算出される。
【００９１】
【数２６】
2011212150.tif 000029
【数２７】
2011212150.tif 000030
【００９２】
（２３）、（２６）、および（２７）式により算出された第１の色の見え属性（Ｊ１１、ａｃ１１、ｂｃ１１）が第１の色の基準値として、前述のようにメモリ２３に格納される。同様にして、第２〜第４および第６〜第９の色の基準値も算出され、メモリ２３に格納される。
【００９３】
次に、マスク輝度設定モードにおけるマスク画像ＭＩの輝度の算出について説明する。マスク輝度設定モードは、入力部２６へのモード切替えの操作を行うことにより、開始される。マスク輝度設定モードにおいても、システムコントローラ２４は、メモリ２３に格納されたチャート画像信号をモニタ１１に送信させ、マスク設定用チャート画像をモニタ１１に表示させる。
【００９４】
マスク輝度設定モードにおいても、輝度設定時の周囲照度として、モニタ１１の設置場所における周囲の照度の実測値Ｌｓｗ２の入力が求められる。
【００９５】
また、輝度設定時にモニタ１１に表示される第１〜第４および第６〜第９の色の三刺激値として、マスク設定用チャート画像ＣＩにおいて表示した第１〜第４および第６〜第９の色の三刺激値の実測値（Ｘ２１〜Ｘ２４、Ｙ２１〜Ｙ２４、Ｚ２１〜Ｚ２４）、（Ｘ２６〜Ｘ２９、Ｙ２６〜Ｙ２９、Ｚ２６〜Ｚ２９）の入力が求められる。
【００９６】
また、輝度設定時にモニタ１１に表示される白色の三刺激値および輝度として、マスク設定用チャート画像ＣＩにおいて表示した白色の三刺激値および輝度の実測値（Ｘｗ２、Ｙｗ２、Ｚｗ２）、Ｌｄｗ２の入力が求められる。
【００９７】
また、輝度設定時にモニタ１１に表示されるマスク画像ＭＩの輝度として、マスク設定用チャート画像ＣＩにおけるマスク画像ＭＩの輝度の実測値Ｙｂ２の入力が求められる。
【００９８】
初期設定モードと同様に、周囲の照度は照度計（図示せず）により測定され、それぞれの色の三刺激値、白色の輝度、およびマスク画像ＭＩの輝度は測色機（図示せず）により測定される。測定された周囲照度、三刺激値、白輝度、およびマスク画像ＭＩの輝度は、入力部２６への入力操作により入力可能である。
【００９９】
また、初期設定モードと同様に、周囲照度、三刺激値、白色の輝度、およびマスク画像ＭＩの輝度は、信号として内視鏡プロセッサ２０に入力されてもよい。
【０１００】
周囲の照度、三刺激値、白色の輝度、およびマスク画像ＭＩの輝度が入力されると、初期設定モードと同様に、マスク輝度生成回路２７により第１〜第４の色および第６〜第９の色の見え属性が算出される。
【０１０１】
すなわち、輝度設定における第１〜第４および第６〜第９の色の明度Ｊ２１〜Ｊ２４、Ｊ２６〜Ｊ２９、輝度設定における第１〜第４および第６〜第９の色のデカルト座標（ａｃ２１〜ａｃ２４、ｂｃ２１〜ｂｃ２４）、（ａｃ２６〜ａｃ２９、ｂｃ２６〜ｂｃ２９）が算出される。
【０１０２】
初期設定モードと異なり、マスク輝度設定モードでは、第１〜第４の色および第６〜第９の色の見え属性が算出されると、基準値との比較が行われる。基準値との比較は色毎に行われる。
【０１０３】
例えば、第１の色に関して、輝度設定における明度Ｊ２１と基準値である明度Ｊ１１との差、輝度設定におけるデカルト座標ａｃ２１と基準値であるデカルト座標ａｃ１１との差、および輝度設定におけるデカルト座標ｂｃ２１と基準値であるデカルト座標ｂｃ１１との差が算出される。
【０１０４】
マスク輝度生成回路２７では、第１の色に対して算出された明度、デカルト座標の差の相乗平均値が第１の色の評価値として算出される。第２〜第４および第６〜第９の色に対しても同様の計算が行われ、第２〜第４および第６〜第９の色の評価値が算出される。
【０１０５】
次に、マスク輝度生成回路２７では、第１〜第４および第６〜第９の色の評価値の相加平均値が算出される。算出された評価値は、表示中のマスク画像ＭＩの輝度Ｙｂ２に対応する輝度信号成分とともに一時的にメモリ２３に格納される。
【０１０６】
評価値の格納を終えると、マスク輝度生成回路２７はモニタ１１に表示中のマスク画像ＭＩの輝度を変化させるように、第２の映像信号処理回路２２ｂを制御する。輝度は、チャート画像信号のマスク画像に対応する成分の輝度信号成分を内視鏡プロセッサ２０が調整可能な単位変化量だけ変えることにより、変えられる。
【０１０７】
マスク画像ＭＩの輝度を変化させると、再び、変化後のマスク画像ＭＩの輝度の実測値の入力が求められる。
【０１０８】
マスク画像ＭＩの輝度の実測値を再入力すると、再び、新たに入力された輝度における第１〜第４および第６〜第９の色の明度、第１〜第４および第６〜第９の色のデカルト座標が算出される。また、マスク輝度生成回路２７では、算出した色の明度およびデカルト座標に基づいて、マスク画像ＭＩの輝度信号成分に対する評価値が算出され、メモリ２３に格納される。
【０１０９】
以後、評価値が最低となるまで、マスク画像ＭＩの輝度の変化、実測値の入力要求、評価値の算出が繰り返される。評価値を最低にさせる輝度信号成分がメモリ２３に格納される。格納された輝度信号成分は、通常観察時のマスク画像の輝度に対応する輝度信号成分に定められ、用いられる。
【０１１０】
次に、初期設定モードにおいてシステムコントローラ２４により実行される各部位の動作の制御を図４のフローチャートを用いて説明する。前述のように、初期設定モードは入力部２６への切替え操作が入力されるときに開始される。
【０１１１】
ステップＳ１００において、メモリ２３に格納されたチャート画像信号を第２の映像信号処理回路２２ｂを介してモニタ１１に送信させ、マスク設定用チャート画像をモニタ１１に表示させる。チャート画像信号の送信指令後、ステップＳ１０１に進む。
【０１１２】
ステップＳ１０１では、周囲の照度、観察画像ＯＩに表示された色の三刺激値、観察画像ＯＩに表示された白色の輝度、およびマスク画像ＭＩの輝度の実測値の入力を要求する。例えば、マスク設定チャート画像ＣＩ上に、入力を要求するメッセージおよび入力欄をスーパーインポーズすることにより入力要求を行う。入力要求後、ステップＳ１０２に進む。
【０１１３】
ステップＳ１０２では、全入力要求項目の数値が入力されたか否かを判別する。入力要求項目すべてが入力されるまでステップＳ１０２を繰返す。全入力要求項目が入力された場合にステップＳ１０３に進む。
【０１１４】
ステップＳ１０３では、入力された周囲の照度、三刺激値、白色の輝度、およびマスク画像ＭＩの輝度に基づいて、第１〜第４および第６〜第９の色の基準値を算出する。基準値の算出後、ステップＳ１０４に進む。
【０１１５】
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３において算出した各色の基準値をメモリ２３に格納する。メモリ２３への格納後、初期設定モードを終了する。
【０１１６】
次に、マスク輝度設定モードにおいてシステムコントローラ２４により実行される各部位の動作の制御を図５のフローチャートを用いて説明する。前述のようにマスク輝度設定モードは入力部２６への切替え操作が入力されるときに開始される。
【０１１７】
ステップＳ２００において、マスク画像ＭＩの輝度に対応する輝度信号成分の初期設定を行う。なお、初期設定される輝度信号成分は、設定可能な最小値に定められている。すなわち、チャート画像信号のマスク画像ＭＩにおける輝度信号成分を設定可能な最小値に変更させる。輝度信号成分の初期設定の終了後、ステップＳ２０１に進む。
【０１１８】
ステップＳ２０１では、新規に算出された評価値との比較に用いる評価閾値の初期設定を行う。なお、評価閾値の初期設定値は、十分大きな値であればどんな値でもよく、例えば内視鏡プロセッサ２０の計算能力で設定可能な最大値に定められている。すなわち、設定可能な最大値を、評価閾値として設定する。評価閾値の初期設定後、ステップＳ２０２に進む。
【０１１９】
ステップＳ２０２では、ステップＳ２００において設定した輝度信号成分を用いたマスク画像ＭＩを含むチャート画像信号を第２の映像信号処理回路２２ｂを介してモニタ１１に送信させ、マスク設定用チャート画像ＣＩをモニタ１１に表示させる。チャート画像信号の送信後、ステップＳ２０３に進む。
【０１２０】
ステップＳ２０３では、必要な入力要求項目の実測値の入力を要求する。なお、マスク輝度設定モード開始後の最初の入力要求では、周囲の照度、観察領域に表示された色の三刺激値、観察領域に表示された白色の輝度、およびマスク画像ＭＩの輝度の入力が求められ、以後は、マスク画像ＭＩの輝度のみの入力が求められる。入力要求後、ステップＳ２０４に進む。
【０１２１】
ステップＳ２０４では、全入力要求項目の数値が入力されたか否かを判別する。入力要求項目すべてが入力されるまでステップＳ２０４を繰返す。全入力要求項目が入力された場合にステップＳ２０５に進む。
【０１２２】
ステップＳ２０５では、入力された周囲の照度、三刺激値、白色の輝度、およびマスク画像ＭＩの輝度に基づいて、第１〜第４および第６〜第９の色の見え色属性を算出する。すなわち、各色の明度およびデカルト座標を算出する。見え色属性の算出後、ステップＳ２０６に進む。
【０１２３】
ステップＳ２０６では、メモリ２３に格納された基準値とステップＳ２０５において算出した見え色属性を用いて、評価値を算出する。評価値の算出後、ステップＳ２０７に進む。
【０１２４】
ステップＳ２０７では、ステップＳ２０６において算出した評価値が設定されている評価閾値未満であるか否かを判別する。評価値が評価閾値未満である場合には、ステップＳ２０８に進む。評価値が評価閾値以上である場合には、ステップＳ２１０に進む。
【０１２５】
ステップＳ２０８では、ステップＳ２０６で算出した評価値を新たな評価閾値に更新する。評価閾値の更新後、ステップＳ２０９に進む。
【０１２６】
ステップＳ２０９では、設定されている輝度信号成分の値に単位変化量を加え、新たな輝度信号成分に更新する。輝度信号成分の更新後、ステップＳ２０２に戻る。以後、ステップＳ２０７において評価値が評価閾値以上になるまで、ステップＳ２０２〜Ｓ２０９の処理を繰返す。
【０１２７】
ステップＳ２１０では、設定されている輝度信号成分の値から単位変化量を減じ、新たな輝度信号成分に更新する。輝度信号成分の更新後、ステップＳ２１１に進む。
【０１２８】
ステップＳ２１１では、ステップＳ２１０において更新した輝度信号成分を観察時のマスク画像ＭＩの輝度の設定のためにメモリ２３に格納する。輝度信号成分の格納後、マスク輝度設定モードを終了する。
【０１２９】
以上のように、第１の実施形態を適用した内視鏡プロセッサによれば、周囲の明るさに関わらず、観察画像として表示される色が同一であると使用者に知覚させることが可能である。
【０１３０】
例をあげて説明すると、推奨される明るさである基準室内において、推奨される輝度のマスク画像の内部に表示される色の見え色属性が、初期設定モードで算出され、格納される。以後、モニタ１１の設置場所が変えられた場合、または明るさが変わった場合であっても、変更後の環境に対してマスク輝度設定モードでマスク画像ＭＩの輝度を新たに定めることにより、基準室内における推奨されるマスク画像ＭＩの内部に表示される色と同じ色が表示されると、使用者に知覚される。
【０１３１】
次に、本発明の第２の実施形態を適用した内視鏡プロセッサについて説明する。第２の実施形態の内視鏡プロセッサは、測色機を用いずに三刺激値、モニタに表示される色の輝度を検出可能である点において第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。なお、第１の実施形態と同じ機能を有する部位には、同じ符号を付す。
【０１３２】
図６に示すように、第２の実施形態における電子内視鏡３０およびモニタ１１の構成および機能は第１の実施形態と同じである。また、マスク輝度生成回路２７０の機能および初期設定モードおよびマスク輝度設定モードにおけるシステムコントローラ２４０による撮像素子３２の制御以外の第２の実施形態における内視鏡プロセッサ２００の構成および機能は、第１の実施形態と同じである。
【０１３３】
第２の実施形態におけるマスク輝度生成回路２７０は、第１の実施形態におけるマスク輝度生成回路２７と同じ機能が設けられる。さらに、第２の実施形態におけるマスク輝度生成回路２７０には、原色信号成分から三刺激値への変換機能が設けられる。すなわち、画像信号に含まれるＲＧＢ信号成分が三刺激値ＸＹＺに変換される。
【０１３４】
また、マスク輝度生成回路２７０には、原色信号成分から輝度信号成分の算出機能も設けられる。すなわち、画像信号に含まれるＲＧＢ信号成分から輝度信号成分が算出される。
【０１３５】
第２の実施形態におけるシステムコントローラ２４０は、初期設定モードおよびマスク輝度設定モードにおいて以下に説明するように撮像素子３２およびマスク輝度生成回路２７０を制御する。
【０１３６】
両モードにおいて、システムコントローラ２４０により周囲照度の実測値のみの入力が、第１の実施形態と同様に求められる。第１の実施形態と同様に照度計により検出された値が使用者により入力される。
【０１３７】
第１の実施形態と異なり、両モードにおいてシステムコントローラ２４０は、第１〜第９の領域Ａ１〜Ａ９およびマスク画像ＭＩ（図３参照）を撮影するように要求する。例えば、マスク設定チャート画像ＣＩ上に、“第１の領域を撮影して下さい”のようなメッセージがスーパーインポーズされる。
【０１３８】
第１〜第４および第６〜第９の領域Ａ１〜Ａ４、Ａ６〜Ａ９を撮影することにより、第１〜第４および第６〜第９の色の原色信号が生成される。システムコントローラ２４０は、生成された第１〜第４および第６〜第９の色の原色信号を第１〜第４および第６〜第９の色の三刺激値に変換するように、マスク輝度生成回路２７０を制御する。
【０１３９】
第５の領域Ａ５を撮影することにより、モニタ１１に表示される白色の原色信号が生成される。システムコントローラ２４０は、生成された白色の原色信号に基づいて白色の三刺激値および輝度を算出するように、マスク輝度生成回路２７０を制御する。
【０１４０】
マスク画像ＭＩを撮影することにより、マスク画像ＭＩの原色信号が生成される。システムコントローラ２４０は、生成されたマスク画像の原色信号に基づいてマスク画像ＭＩの輝度を算出するように、マスク輝度生成回路２７０を制御する。
【０１４１】
マスク輝度生成回路２７０では、入力された周囲照度の実測値、算出された各色の三刺激値、算出された白色の三刺激値および輝度、および算出されたマスク画像ＭＩの輝度に基づいて、第１の実施形態と同様にして色の見え属性が算出される。したがって、初期設定モードでは基準値が算出され、マスク輝度設定モードでは輝度信号成分が生成され、メモリ２３に格納される。
【０１４２】
以上のように、第２の実施形態を適用した内視鏡プロセッサ２００によっても、周囲の明るさに関わらず、観察画像として表示される色が同一であると使用者に知覚させることが可能である。
【０１４３】
なお、第１、第２の実施形態におけるマスク輝度設定モードでは、評価値が最低になるまでマスク画像ＭＩの輝度を変化させる構成であるが、評価値が最低となるまで変化させなくてもよい。例えば、評価値が閾値未満になるときまでマスク画像ＭＩの輝度を変化させる構成であっても第１、第２の実施形態と同様の効果を得ることが可能である。少なくとも、輝度設定において算出される色の見え属性の値が基準値に近付くようにマスク画像ＭＩの輝度を変化させる構成であれば、従来に比べて知覚的な色の同一性を保つことは可能である。
【０１４４】
また、第１、第２の実施形態におけるマスク輝度設定モードでは、マスク画像ＭＩの輝度に対応する輝度信号成分を単位変化量ずつ変化させる構成であるが、このような構成に限られない。他のいかなる方法によって輝度信号成分を変化させてもよい。
【０１４５】
また、第１、第２の実施形態において、初期設定モードが設けられるが、初期設定モードは設けられなくてもよい。推奨される周囲照度、推奨されるモニタ１１の白色の三刺激値、推奨される白色の輝度、推奨されるマスク画像ＭＩの輝度と想定される任意の色の三刺激値に基づいて、想定される任意の色の見え属性を予め算出し、メモリ２３に格納する構成であってもよい。
【０１４６】
また、第１、第２の実施形態において、第１〜第４および第６〜第９の色の見え属性に基づいて、マスク画像ＭＩの輝度を定める構成であるが、用いる色は８つでなくてもよい。単一の色でもよいし、２以上の色を用いてもよい。
【０１４７】
また、第１、第２の実施形態における初期設定モードおよびマスク輝度設定モードでは、マスク画像ＭＩの内部に９色の色を表示したマスク設定用チャート画像ＣＩが表示されるが、少なくともマスク画像ＭＩに用いる色、白色、およびそれ以外の色を表示させれば第１、第２の実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
【０１４８】
また、第１、第２の実施形態では、色の見え属性として明度、デカルト座標を用いてマスク画像ＭＩの輝度を定める構成であるが、他の色の見え属性を用いてもよい。例えば、ＣＩＥＣＡＭ０２では、明度、色相角、およびクロマ以外にも色相成分Ｈ、明るさＱ、飽和度ｓ、およびカラフルネスＭを色の見え属性として算出することも可能であり、これらの項目を用いてマスク画像ＭＩの輝度を定める構成であってもよい。また、用いる属性は３種類に限定されない。
【０１４９】
また、第１、第２の実施形態では、ＣＩＥＣＡＭ０２の順方向モデルにより色の見え属性が算出される構成であるが、従来公知の他の色の見えモデルにより色の見え属性を算出する構成であってもよい。
【０１５０】
また、第１、第２の実施形態では、電子内視鏡が用いられる構成であるが、ファイバスコープに接続されるアドオンカメラに適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１５１】
１０  内視鏡ユニット
１１  モニタ
２０、２００  内視鏡プロセッサ
２２ａ、２２ｂ  第１、第２の映像信号処理回路
２３  メモリ
２４、２４０  システムコントローラ
２６  入力部
２７、２７０  マスク輝度生成回路
３０  電子内視鏡
Ａ１〜Ａ９  第１〜第９の領域
ＣＩ  マスク設定用チャート画像
ＤＩ  表示画像
ＭＩ  マスク画像
ＯＩ  観察画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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