(57)【要約】【課題】制動子の制動面をガイドレールへ確実に面で接触させることのできるエレベーターの制動装置の提供。【解決手段】制動用アーム１２および作動用アーム１４の端部により支持される制動部１７を、対となって設けられ、ガイドレール７に押し付けられたときの摩擦力により、昇降体の下降移動時には上方に移動し、上昇移動時には下方に移動するとともに、反制動面に、Ｖ字の側面形状をなす２つの斜面１７ａ１、１７ａ２、および、これらの２つの斜面間に設けられ、ガイドレールの延設方向と平行となる平行面１７ａ３が形成される制動子１７ａと、作動用アームの端部により支持され、制動子の平行面と当接する平行面１７ｃ１が形成された作動用平行体１７ｃとを有したものとし、制動子がガイドレール方向へ移動する際、その平行面と作動用平行体の平行面とを当接状態とすることで傾きが生じることを防ぐ。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向するように対となって配置されるとともに、軸を支点として回転可能に設けられる制動用アームと、これらの制動用アーム間に設置される制動用ばねと、互いに対向するように対となって配置されるとともに、軸を支点として回転可能に設けられる作動用アームと、これらの作動用アーム間に設置される作動用ばねおよびアクチュエータと、前記制動用アームおよび前記作動用アームのそれぞれの端部により支持される制動部とを備え、ガイドレールにより案内されて昇降する昇降体を非常制動するエレベーターの制動装置において、
前記制動部は、対となって設けられ、前記ガイドレールに押し付けられたときの摩擦力により、前記昇降体の下降移動時には上方に移動し、上昇移動時には下方に移動するとともに、反制動面に、Ｖ字の側面形状をなす２つの斜面、および、これらの２つの斜面間に設けられ、前記ガイドレールの延設方向と平行となる平行面が形成される制動子と、前記作動用アームの端部により支持され、前記制動子の前記平行面と当接する平行面が形成された作動用平行体と、前記制動用アームの端部により支持され、前記制動子のそれぞれの斜面と概略平行となる２つの斜面が形成される制動用斜面体とを有してなることを特徴とするエレベーターの制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの制動装置に係り、特に、アクチュエータを用いて昇降速度が規定値を超えたとき、または、昇降体が未制御状態で走行した際にこの昇降体を制動するエレベーターの制動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アクチュエータを用いて昇降体を制動するものとして、ばね力に抵抗する作動力を有し、所定の条件で電源遮断されるアクチュエータと、このアクチュエータの電源遮断に応じてばね力によりガイドレールに摺接して昇降体を減速停止する制動子とを備えたものがある。そして、このようなアクチュエータを用いた装置を、昇降速度が所定値を超えたとき、または、昇降体が未制御状態で走行した際に昇降体を制動するものとして適用することが挙げられている。
【０００３】
しかし、このような装置では、制動子をばね力によりガイドレールに摺接して昇降体を停止させるために、一定以上のばね力を設定する必要がある一方、昇降体の通常走行のためにばね力が常時負荷された制動子を開放状態に保持するため、アクチュエータはばね力に抵抗する作動力を有する必要があり、したがって、アクチュエータの容量を大きなものとすることを要し、ひいては装置の大型化や施設費用の増加を招くという問題があった。また、ばね力に抵抗する力を有したアクチュエータとしても、制動子とガイドレールの隙間を十分に確保しようとすると、更にアクチュエータの容量を大きなものとする必要があった。
【０００４】
そこで、ガイドレールに押し付けられたときの摩擦力により、昇降体の下降移動時には上方に移動し、上昇移動時には下方に移動する楔状の制動子と、V字の側面形状をなすように２つの斜面が形成され、制動子をガイドレールとの間で挟み込むくわえ金とを設けるとともに、アクチュエータの通電遮断時に連結棒によって制動子を制動位置方向に移動させる作動用ばねと、ガイドレールに摺接した制動子に押圧力を加え適切な制動力を得る制動用ばねとを独立して設けた構造とすることで、作動用ばねのばね力を小さくすることを可能とし、ひいてはアクチュエータの容量を小さなものとすることが考えられる。（例えば、特許文献1参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２７７０１３号公報（段落番号００２９〜００３５、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した従来のものは、制動子を連結棒に対して１本のピンで支持する構造であることから、ガイドレールまでの移動時に、制動子に回転方向の動きを伴うものとなる。そして、制動子に傾きが生じた場合、制動子はガイドレールに対し面で接触することができず、安定した制動力を得ることができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、制動子の制動面をガイドレールへ確実に面で接触させることのできるエレベーターの制動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は、互いに対向するように対となって配置されるとともに、軸を支点として回転可能に設けられる制動用アームと、これらの制動用アーム間に設置される制動用ばねと、互いに対向するように対となって配置されるとともに、軸を支点として回転可能に設けられる作動用アームと、これらの作動用アーム間に設置される作動用ばねおよびアクチュエータと、前記制動用アームおよび前記作動用アームのそれぞれの端部により支持される制動部とを備え、ガイドレールにより案内されて昇降する昇降体を非常制動するエレベーターの制動装置において、前記制動部は、対となって設けられ、前記ガイドレールに押し付けられたときの摩擦力により、前記昇降体の下降移動時には上方に移動し、上昇移動時には下方に移動するとともに、反制動面に、Ｖ字の側面形状をなす２つの斜面、および、これらの２つの斜面間に設けられ、前記ガイドレールの延設方向と平行となる平行面が形成される制動子と、前記作動用アームの端部により支持され、前記制動子の前記平行面と当接する平行面が形成された作動用平行体と、前記制動用アームの端部により支持され、前記制動子のそれぞれの斜面と概略平行となる２つの斜面が形成される制動用斜面体とを有してなることを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明では、通常運転時、制動子の平行面と作動用平行体の平行面とが当接した状態で、制動子はガイドレールから離間して保持されている。そして、アクチュエータの通電遮断により作動用ばねのばね力により作動用平行体がガイドレール方向に移動すると、制動子はその平行面と作動用平行体の平行面との当接状態を保持しつつガイドレールに押し付けられる。この後、摩擦力により制動子は、作動用平行体の平行面、次いで、制動用斜面体の斜面に沿って、昇降体の下降移動時には上方に移動し、上昇移動時には下方に移動する。そして、制動子は制動用斜面体を介して制動用ばねのばね力により適切な押圧力でガイドレールに押し付けられ制動力を得る。このように、制動子の反制動面に平行面を形成し、この平行面と作動用平行体の平行面とを当接させた状態で制動子をガイドレール方向へと移動させることから、この移動時に制動子に傾きが生じることがなく、したがって、制動子の制動面をガイドレールへ確実に面で接触させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、制動子の制動面をガイドレールへ確実に面で接触させることができ、これによって、円滑に各部位を動作させ安定した制動力を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の制動装置が設置される位置を示すエレベーターの概略構成図である。
【図２】本発明によるエレベーターの制動装置の一実施例を示す要部概略上面図である。
【図３】本実施例における制動装置の要部概略正面図である。
【図４】制動子をガイドレールに接触させたときの状態を示す要部概略正面図である。
【図５】制動子をガイドレールに接触させたときの状態を示す要部概略上面図である。
【図６】異常下降移動時に制動子がガイドレールに押圧され上方移動している途中の状態を示す要部概略正面図である。
【図７】異常下降移動時に制動子がガイドレールに押圧され上方移動した状態を示す要部概略正面図である。
【図８】異常移動時に制動子をガイドレールに押圧しているときの状態を示す要部概略上面図である。
【図９】異常上昇移動時に制動子がガイドレールに押圧され下方移動している途中の状態を示す要部概略正面図である。
【図１０】異常上昇移動時に制動子がガイドレールに押圧され下方移動した状態を示す要部概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明によるエレベーター制動装置の実施例を図により説明する。
【００１３】
エレベーターは図１に示すように、機械室１に設けられた巻上機の綱車２にロープ３が巻き掛けられており、乗りかご４とつり合いおもり５は、それぞれロープ３の両端に接続されている。乗りかご４は、昇降路６内で、かご側ガイドレール７により案内されているとともに、つり合いおもり５は、つり合いおもり側ガイドレール８により案内され、巻上機の綱車２が回転することにより、乗りかご４およびつり合いおもり５は昇降路６内を昇降する。そして、本実施例の制動装置１０は、乗りかご４の上部に図示しないボルトで固定されている。
【００１４】
本実施例の制動装置１０は、図２および図３に示すように、互いに対向するように対となって配置されるとともに、軸１１を支点として回転可能に設けられる制動用アーム１２と、これらの制動用アーム１２間に設置される制動用ばね１３と、制動用アーム１２の内側にあって互いに対向するように対となって配置されるとともに、軸１１を支点として回転可能に設けられる作動用アーム１４と、これらの作動用アーム１４間に設置される作動用ばね１５およびアクチュエータ１６と、制動用アーム１２および作動用アーム１４のそれぞれの端部により支持される制動部１７とを備えている。
【００１５】
制動部１７は、対となって設けられ、かご側ガイドレール７に押し付けられたときの摩擦力により、乗りかご4の下降移動時には上方に移動し、上昇移動時には下方に移動するとともに、反制動面に、Ｖ字の側面形状をなす２つの斜面１７ａ１、１７ａ２、および、これらの２つの斜面１７ａ１、１７ａ２間に設けられ、かご側ガイドレール７の延設方向と平行となる平行面１７ａ３が形成される制動子１７ａと、作動用アーム１４の端部に軸１７ｂを支点として回転可能に支持され、制動子１７ａの平行面１７ａ３と当接する平行面１７ｃ１が形成された作動用平行体１７ｃと、制動用アーム１２の端部に軸１７ｄを支点として回転可能に支持されるとともに、略コの字状の断面形状を有してその内側に制動子１７ａおよび作動用平行体１７ｃが配置され、かつ、制動子１７ａのV字の側面形状のそれぞれの斜面１７ａ１、１７ａ２と概略平行となる2つの斜面１７ｅ１、１７ｅ２がコの字状の開放側端部にそれぞれ形成される制動用斜面体１７ｅとを備えてなっている。
【００１６】
本実施例にあっては、通常運転時、アクチュエータ１６は通電され、図２および図３に示すように、作動用ばね１５のばね力に打ち勝ち制動子１７ａをかご側ガイドレール７から離間した状態に保持している。このとき、制動子１７ａは図３に示すように、その平行面１７ａ３と作動用平行体１７ｃの平行面１７ｃ１とが当接した状態にあるとともに、その上面および下面の一部がコの字状の断面形状を有する制動用斜面体１７ｅの内壁に掛かることで所定位置に保持されている。そして、例えば図示しない速度検出器が乗りかご４の異常下降移動を感知すると、この速度検出器から制動装置１０に電気的な信号が入力され、制動装置１０はアクチュエータ１６への電流を遮断する。このアクチュエータ１６の電源遮断により、図４および図５に示すように、作動用アーム１４間に設置される作動用ばね１５のばね力により作動用アーム１４が軸１１を支点として回転し、この作動用アーム１４の端部に支持された作動用平行体１７ｃがかご側ガイドレール７方向に移動して制動子１７ａはその平行面１７ａ３と作動用平行体１７ｃの平行面１７ｃ１との当接状態を保持しつつかご側ガイドレール７に押し付けられる。そして、かご側ガイドレール７に押し付けられた状態で乗りかご４が下降することで、制動子１７ａは摩擦力により、図６に示すように、作動用平行体１７ｃの平行面１７ｃ１に沿って、次いで、図７に示すように、制動用斜面体１７ｅの斜面１７ｅ２に沿って上方に移動する。このようにしてかご側ガイドレール7と制動用斜面体１７ｅの斜面１７ｅ２との間に制動子１７ａが入り込むことにより、図８に示すように、制動用アーム１２は軸１１を支点として回転するとともに、制動用アーム１２間に設置される制動用ばね１３のばね力により制動子１７ａは適切な押圧力でかご側ガイドレール７に押し付けられ、乗りかご４を制動する。
【００１７】
一方、図示しない速度検出器が乗りかご４の異常上昇を感知すると、この速度検出器から制動装置１０に電気的な信号が入力され、制動装置１０はアクチュエータ１６への電流を遮断する。このアクチュエータ１６の電源遮断により、図４および図５に示すように、作動用アーム１４間に設置される作動用ばね１５のばね力により作動用アーム１４が軸１１を支点として回転し、この作動用アーム１４の端部に支持された作動用平行体１７ｃがかご側ガイドレール７方向に移動して制動子１７ａはその平行面１７ａ３と作動用平行体１７ｃの平行面１７ｃ１との当接状態を保持しつつかご側ガイドレール７に押し付けられる。そして、かご側ガイドレール７に押し付けられた状態で乗りかご４が上昇することで、制動子１７ａは摩擦力により、図９に示すように、作動用平行体１７ｃの平行面１７ｃ１に沿って、次いで、図１０に示すように、制動用斜面体１７ｅの斜面１７ｅ１に沿って下方に移動する。このようにしてかご側ガイドレール７と制動用斜面体１７ｅの斜面１７ｅ１との間に制動子１７ａが入り込むことにより、図８に示すように、制動用アーム１２は軸１１を支点として回転するとともに、制動用アーム１２間に設置される制動用ばね１３のばね力により制動子１７ａは適切な押圧力でかご側ガイドレール７に押し付けられ、乗りかご4を制動する。
【００１８】
本実施例によれば、制動子１７ａの反制動面に平行面１７ａ３を形成し、この平行面１７ａ３と作動用平行体１７ｃの平行面１７ｃ１とを当接させた状態で制動子１７ａをかご側ガイドレール７方向へと移動させることから、この移動時に制動子１７ａに傾きが生じることがなく、制動子１７ａの制動面をかご側ガイドレール７へ確実に面で接触させることができる。これによって、円滑に各部位を動作させ安定した制動力を発揮することができる。
【符号の説明】
【００１９】
１  機械室
２  綱車
３  ロープ
４  乗りかご
５  つり合いおもり
６  昇降路
７  かご側ガイドレール
８  つり合いおもり側ガイドレール
１０  制動装置
１１  軸
１２  制動用アーム
１３  制動用ばね
１４  作動用アーム
１５  作動用ばね
１６  アクチュエータ
１７  制動部
１７ａ  制動子
１７ａ１、１７ａ２  斜面
１７ａ３  平行面
１７ｂ  軸
１７ｃ  作動用平行体
１７ｃ１  平行面
１７ｄ  軸
１７ｅ  制動用斜面体
１７ｅ１、１７ｅ２  斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011001150.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011001150.tif 000011
【図１０】
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