(57)【要約】【課題】各ノズル列の吐出タイミングの調整時間を短縮すること。【解決手段】媒体に液体を吐出する第１ノズル列と第２ノズル列が１つのノズルプレートに構成されたヘッドモジュールを複数備えるヘッドであって、前記媒体との相対移動方向に前記複数のヘッドモジュールが並ぶヘッドと、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列からの前記液体の吐出を制御する制御部であって、前記複数のヘッドモジュールのうち少なくとも２つのヘッドモジュールにおいて、それぞれ、前記第１ノズル列から前記液体を吐出して形成したパターンに基づいて求められた補正量を用いて、前記第１ノズル列における吐出タイミングと前記第２ノズル列における吐出タイミングとを補正可能な制御部と、を備える液体吐出装置。【選択図】図１４
2011115986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に液体を吐出する第１ノズル列と第２ノズル列が１つのノズルプレートに構成されたヘッドモジュールを複数備えるヘッドであって、前記媒体との相対移動方向に前記複数のヘッドモジュールが並ぶヘッドと、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列からの前記液体の吐出を制御する制御部であって、前記複数のヘッドモジュールのうち少なくとも２つのヘッドモジュールにおいて、それぞれ、前記第１ノズル列から前記液体を吐出して形成したパターンに基づいて求められた補正量を用いて、前記第１ノズル列における吐出タイミングと前記第２ノズル列における吐出タイミングとを補正可能な制御部と、
を備える液体吐出装置。
【請求項２】
前記吐出タイミングの補正は、前記ヘッドモジュール毎に各前記ノズル列の基準の吐出タイミングをずらすことにより行われる、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記少なくとも２つのヘッドモジュールにおいて、それぞれ、前記第１ノズル列から吐出される液体の色と前記第２ノズル列から吐出される液体の色とが異なる、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記複数のヘッドモジュールは少なくとも３つのヘッドモジュールを含み、
前記少なくとも２つのヘッドモジュール以外の１つのヘッドモジュールのノズル列からは、前記媒体と同色の液体が吐出され、
前記媒体と同色の液体を吐出するノズル列の吐出タイミングは、前記少なくとも２つのヘッドモジュールにおける前記第１ノズルの吐出タイミングに基づいて補正される、請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記媒体と同色の液体を吐出するノズル列の吐出タイミングは、前記媒体と同色の液体を吐出するノズル列を含むヘッドモジュール以外のヘッドモジュールにおける前記第１ノズル列の吐出タイミングの補正量の平均を用いて補正される、請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記複数のヘッドモジュールは少なくとも３つのヘッドモジュールを含み、
前記少なくとも２つのヘッドモジュール以外の１つのヘッドモジュールのノズル列からは、前記透明の液体が吐出され、
前記透明な液体を吐出するノズル列の吐出タイミングは、前記少なくとも２つのヘッドモジュールにおける前記第１ノズルの吐出タイミングに基づいて補正される、請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記透明な液体を吐出するノズル列の吐出タイミングは、前記透明な液体を吐出するノズル列を含むヘッドモジュール以外のヘッドモジュールにおける前記第１ノズル列の吐出タイミングの補正量の平均を用いて補正される、請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
媒体に液体を吐出する第１ノズル列と第２ノズル列が１つのノズルプレートに構成されたヘッドモジュールを複数備えるヘッドにおいて、前記複数のヘッドモジュールのうち少なくとも２つのヘッドモジュールの前記第１ノズル列からそれぞれ液体を吐出してパターンを形成することと、
前記パターンに基づいて前記少なくとも２つのヘッドモジュールにおける前記第１ノズル列のそれぞれの吐出タイミングの補正量を求めることと、
前記少なくとも２つのヘッドモジュールのそれぞれにおいて、前記第１ノズル列における吐出タイミングの補正量を用いて、前記第１ノズル列における吐出タイミングと前記第２ノズル列における吐出タイミングとを補正することと、
を含む吐出タイミング補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び吐出タイミング補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
往路方向及び復路方向に移動するヘッドからインクを吐出して媒体に画像を形成するインクジェット式のプリンターが用いられている。このようなプリンターでは、インクの着弾位置が目標位置と一致するように吐出タイミングが調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３０６１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
全てのノズル列について着弾位置と目標着弾位置とを一致させるために、全てのノズル列からインクを吐出させて各ノズル列についてのパターンを描かせ、このパターンに基づいて各ノズル列の吐出タイミングを調整することも考えられる。しかしながら、この手法であると、ノズル列を多く有する場合において調整に時間を要する。よって、ノズル列の吐出タイミングの調整時間を短縮することが望ましい。  
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ノズル列の吐出タイミングの調整時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体に液体を吐出する第１ノズル列と第２ノズル列が１つのノズルプレートに構成されたヘッドモジュールを複数備えるヘッドであって、前記媒体との相対移動方向に前記複数のヘッドモジュールが並ぶヘッドと、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列からの前記液体の吐出を制御する制御部であって、前記複数のヘッドモジュールのうち少なくとも２つのヘッドモジュールにおいて、それぞれ、前記第１ノズル列から前記液体を吐出して形成したパターンに基づいて求められた補正量を用いて、前記第１ノズル列における吐出タイミングと前記第２ノズル列における吐出タイミングとを補正可能な制御部と、
を備える液体吐出装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】印刷システムの外観構成を示した説明図である。
【図２】本実施形態のプリンターの全体構成のブロック図である。
【図３】図３Ａは、本実施形態のプリンターの全体構成の概略図であり、図３Ｂは、本実施形態のプリンターの全体構成の横断面図である。
【図４】図４Ａは、リニア式エンコーダー５１の構成を概略的に示したものであり、図４Ｂは、検出部５６６の構成を模式的に示したものである。
【図５】キャリッジモーター３２の正転時及び逆転時における検出部５６６の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図６】ヘッド４１の１つのヘッドモジュールの断面図である。
【図７】ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図８】図８Ａは、ヘッドユニット４０の駆動回路の説明図であり、図８Ｂは、駆動信号整形部６４４内におけるシリアルパラレル変換回路の説明図である。
【図９】各信号の説明のためのタイミングチャートである。
【図１０】双方向印刷におけるインクの着弾位置を説明する図である。
【図１１】図１１Ａは、インクの着弾位置のずれを検査するためのパターンの説明図であり、図１１Ｂは、インクの吐出タイミングが調整された後のパターンの説明図である。
【図１２】図１２Ａは、インクの吐出タイミング調整前の原信号と制御信号との関係を説明する図であり、図１２Ｂは、インクの吐出タイミング調整後の原信号と制御信号との関係を説明する図である。
【図１３】本実施形態の吐出タイミングの補正手順を説明するフローチャートである。
【図１４】ノズル列と対応する補正量との関連づけを説明する図である。
【図１５】ラインヘッド型プリンターにおける複数のヘッドの配置について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
媒体に液体を吐出する第１ノズル列と第２ノズル列が１つのノズルプレートに構成されたヘッドモジュールを複数備えるヘッドであって、前記媒体との相対移動方向に前記複数のヘッドモジュールが並ぶヘッドと、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列からの前記液体の吐出を制御する制御部であって、前記複数のヘッドモジュールのうち少なくとも２つのヘッドモジュールにおいて、それぞれ、前記第１ノズル列から前記液体を吐出して形成したパターンに基づいて求められた補正量を用いて、前記第１ノズル列における吐出タイミングと前記第２ノズル列における吐出タイミングとを補正可能な制御部と、
を備える液体吐出装置。  
このように、第１ノズル列の吐出タイミングの補正量を第２ノズル列の吐出タイミングの補正量として適用することができるので、ノズル列の吐出タイミングの調整時間を短縮することができる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記吐出タイミングの補正は、前記ヘッドモジュール毎に各前記ノズル列の基準の吐出タイミングをずらすことにより行われることが望ましい。  
このようにすることで、ノズル列毎の基準の吐出タイミングをずらすことで吐出タイミングを補正することができる。
【００１１】
また、前記少なくとも２つのヘッドモジュールにおいて、それぞれ、前記第１ノズル列から吐出される液体の色と前記第２ノズル列から吐出される液体の色とが異なることが望ましい。  
このようにすることで、第１ノズル列と異なる色の液体を吐出する第２ノズル列についても吐出タイミングの調整を行うことができる。
【００１２】
また、前記複数のヘッドモジュールは少なくとも３つのヘッドモジュールを含み、前記少なくとも２つのヘッドモジュール以外の１つのヘッドモジュールのノズル列からは、前記媒体と同色の液体が吐出され、前記媒体と同色の液体を吐出するノズル列の吐出タイミングは、前記少なくとも２つのヘッドモジュールにおける前記第１ノズルの吐出タイミングに基づいて補正されることが望ましい。  
このようにすることで、媒体と同色の液体ではパターンを視認しづらく、このパターンに基づいて吐出タイミングを補正できない状況においても、媒体と同色の液体を吐出するノズル列の吐出タイミングを補正することができる。
【００１３】
また、前記媒体と同色の液体を吐出するノズル列の吐出タイミングは、前記媒体と同色の液体を吐出するノズル列を含むヘッドモジュール以外のヘッドモジュールにおける前記第１ノズル列の吐出タイミングの補正量の平均を用いて補正されることが望ましい。  
このようにすることで、媒体と同色の液体を吐出するノズル列の吐出タイミングも適切に補正することができるようになる。
【００１４】
また、前記複数のヘッドモジュールは少なくとも３つのヘッドモジュールを含み、前記少なくとも２つのヘッドモジュール以外の１つのヘッドモジュールのノズル列からは、前記透明の液体が吐出され、前記透明な液体を吐出するノズル列の吐出タイミングは、前記少なくとも２つのヘッドモジュールにおける前記第１ノズルの吐出タイミングに基づいて補正されることとしてもよい。  
このようにすることで、透明の液体ではパターンを視認しづらく、このパターンに基づいて吐出タイミングを補正できない状況においても、透明の液体を吐出するノズル列の吐出タイミングを補正することができる。
【００１５】
また、前記透明な液体を吐出するノズル列の吐出タイミングは、前記透明な液体を吐出するノズル列を含むヘッドモジュール以外のヘッドモジュールにおける前記第１ノズル列の吐出タイミングの補正量の平均を用いて補正されることとしてもよい。  
このようにすることで、透明な液体を吐出するノズル列の吐出タイミングも適切に補正することができるようになる。
【００１６】
媒体に液体を吐出する第１ノズル列と第２ノズル列が１つのノズルプレートに構成されたヘッドモジュールを複数備えるヘッドにおいて、前記複数のヘッドモジュールのうち少なくとも２つのヘッドモジュールの前記第１ノズル列からそれぞれ液体を吐出してパターンを形成することと、
前記パターンに基づいて前記少なくとも２つのヘッドモジュールにおける前記第１ノズル列のそれぞれの吐出タイミングの補正量を求めることと、
前記少なくとも２つのヘッドモジュールのそれぞれにおいて、前記第１ノズル列における吐出タイミングの補正量を用いて、前記第１ノズル列における吐出タイミングと前記第２ノズル列における吐出タイミングとを補正することと、
を含む吐出タイミング補正方法。  
このように、第１ノズル列の吐出タイミングの補正量を第２ノズル列の吐出タイミングの補正量として適用することができるので、ノズル列の吐出タイミングの調整時間を短縮することができる。
【００１７】
＝＝＝実施形態＝＝＝
＜印刷システムの構成＞
印刷システム（コンピューターシステム）の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータープログラム、及び、コンピュータープログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。
【００１８】
図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、プリンター１と、コンピューター１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを備えている。プリンター１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピューター１１０は、プリンター１と電気的に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンター１に出力する。表示装置１２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラムやプリンタードライバー等のユーザインタフェースを表示する。入力装置１３０は、例えばキーボード１３０Ａやマウス１３０Ｂであり、表示装置１２０に表示されたユーザインタフェースに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタードライバーの設定等に用いられる。記録再生装置１４０は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置１４０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４０Ｂが用いられる。
【００１９】
コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューター読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタードライバーは、インターネットを介してコンピューター１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００２０】
＜インクジェットプリンターの構成について＞
図２は、本実施形態のプリンターの全体構成のブロック図である。また、図３Ａは、本実施形態のプリンターの全体構成の概略図である。また、図３Ｂは、本実施形態のプリンターの全体構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンターの基本的な構成について説明する。
【００２１】
本実施形態のプリンターは、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、およびコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を形成する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。検出器群５０から検出結果を受けたコントローラー６０は、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００２２】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（以下、搬送方向という）に所定の搬送量で紙を搬送させるためのものである。すなわち、搬送ユニット２０は、紙を搬送する搬送機構として機能する。搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送モーター２２（ＰＦモーターとも言う）と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙ローラー２５とを有する。ただし、搬送ユニット２０が搬送機構として機能するためには、必ずしもこれらの構成要素を全て必要とするわけではない。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンター内に自動的に給紙するためのローラーである。給紙ローラー２１は、Ｄ形の断面形状をしており、円周部分の長さは搬送ローラー２３までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて紙を搬送ローラー２３まで搬送できる。搬送モーター２２は、紙を搬送方向に搬送するためのモーターであり、ＤＣモーターにより構成される。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラー２５は、印刷が終了した紙Ｓをプリンターの外部に排出するローラーである。この排紙ローラー２５は、搬送ローラー２３と同期して回転する。
【００２３】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２（ＣＲモーターとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能である。（これにより、ヘッドが移動方向に沿って移動する。）また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。キャリッジモーター３２は、キャリッジ３１を移動方向に移動させるためのモーターであり、ＤＣモーターにより構成される。
【００２４】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。ヘッドユニット４０は、プリンター本体側の制御ユニットから、ケーブル４９を介して、ヘッドを駆動するためのデータを取得する。このケーブル４９は、柔軟な帯状のケーブルであり、プリンター本体とキャリッジ３１とを電気的に連結する。
【００２５】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、紙検出センサー５３、および光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラー２３の回転量を検出するためのものである。紙検出センサー５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサー５３は、給紙ローラー２１が搬送ローラー２３に向かって紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサー５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサーである。詳しく言うと、紙検出センサー５３は搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサー５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられている。光学センサー５４は、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙の有無を検出する。そして、光学センサー５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出する。光学センサー５４は、光学的に紙の端部を検出するため、機械的な紙検出センサー５３よりも、検出精度が高い。
【００２６】
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニットである。コントローラー６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２７】
図４Ａは、リニア式エンコーダー５１の構成を概略的に示したものである。リニア式エンコーダー５１は、リニア式エンコーダー符号板５６４と、検出部５６６とを備えている。リニア式エンコーダー符号板５６４は、図３Ａに示すように、インクジェットプリンター１内部のフレーム側に取り付けられている。一方、検出部５６６は、キャリッジ３１側に取り付けられている。キャリッジ３１がガイドレール３６に沿って移動すると、検出部５６６がリニア式エンコーダー符号板５６４に沿って相対的に移動する。これによって、検出部５６６は、キャリッジ３１の移動量を検出する。
【００２８】
＜検出部の構成＞
図４Ｂは、検出部５６６の構成を模式的に示したものである。この検出部５６６は、発光ダイオード５５２と、コリメータレンズ５５４と、検出処理部５５６とを備えている。検出処理部５５６は、複数（例えば４個）のフォトダイオード５５８と、信号処理回路５６０と、例えば２個のコンパレータ５６２Ａ、５６２Ｂとを有している。
【００２９】
発光ダイオード５５２の両端に抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると、発光ダイオード５５２から光が発せられる。この光はコリメータレンズ５５４により平行光に集光されてリニア式エンコーダー用符号板５６４を通過する。リニア式エンコーダー用符号板５６４には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００３０】
リニア式エンコーダー用符号板５６４を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード５５８に入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード５５８から出力される電気信号は信号処理回路５６０において信号処理され、信号処理回路５６０から出力される信号はコンパレータ５６２Ａ、５６２Ｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ５６２Ａ、５６２Ｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダー５１の出力となる。
【００３１】
＜出力信号＞
図５Ａ及び図５Ｂは、キャリッジモーター３２の正転時及び逆転時における検出部５６６の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図５Ａ及び図５Ｂに示すように、キャリッジモーター３２の正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモーター３２が正転しているとき、即ち、キャリッジ３１がガイドレール３６に沿って移動しているときは、図５Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモーター３２が逆転しているときは、図５Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニア式エンコーダー用符号板５６４のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００３２】
そして、リニア式エンコーダー５１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてキャリッジモーター３２の回転位置が演算される。この計数はキャリッジモーター３２が正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、リニア式エンコーダー用符号板５６４の、あるスリットが検出部５６６を通過してから次のスリットが検出部５６６を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」はリニア式エンコーダー用符号板５６４のスリット間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からのキャリッジモーター３２の移動量を求めることができる。このとき、リニア式エンコーダー５１の解像度はリニア式エンコーダー用符号板５６４のスリットの間隔の１／４となる。
【００３３】
図６は、ヘッド４１の１つのヘッドモジュールの断面図である。ヘッド４１は、図に示されるようなヘッドモジュールが複数組み付けられることで構成される。
【００３４】
ここでは、図の紙面に向かう方向に複数のノズルが並ぶような２列のノズル列の断面を示している。ヘッド４１は、駆動ユニット４２と、駆動ユニット４２を収納するためのケース４３と、ケースに装着される流路ユニット４４とを備えている。
【００３５】
駆動ユニット４２は、複数のピエゾ素子４２１によって構成されるピエゾ素子群と、このピエゾ素子群が固定される固定板４２３と、各ピエゾ素子４２１に給電するためのフレキシブルケーブル４２４と、から構成される。各ピエゾ素子４２１は、所謂片持ち梁の状態で固定板４２３に取り付けられている。固定板４２３は、ピエゾ素子４２１からの反力を受け止め得る剛性を備えた板状部材である。フレキシブルケーブル４２４は、可撓性を有するシート状の配線基板であり、固定板４２３とは反対側となる固定端部の側面でピエゾ素子４２１と電気的に接続されている。そして、このフレキシブルケーブル４２４の表面には、ピエゾ素子４２１の駆動等を制御するための制御用ＩＣであるヘッド制御部ＨＣが実装されている。図示するように、ヘッド制御部ＨＣは、ノズル列毎に、それぞれ設けられる。
【００３６】
ケース４３は、駆動ユニット４２を収納可能な収納空部４３１を有する直方体ブロック状の外形である。このケース４３の先端面には上記の流路ユニット４４が接合される。この収納空部４３１は、駆動ユニット４２が丁度嵌合可能な大きさである。また、このケース４３には、インクカートリッジからのインクを流路ユニット４４に導入するためのインク供給管（不図示）も形成されている。
【００３７】
上記の流路ユニット４４は、流路形成基板４５と、ノズルプレート４６と、弾性板４７とを有し、流路形成基板４５がノズルプレート４６と弾性板４７に挟まれるようにそれぞれを積層して一体的に構成される。ノズルプレート４６は、ノズルが形成されたステンレス鋼製の薄いプレートである。
【００３８】
流路形成基板４５には、圧力室４５１及びインク供給口４５２となる空部が各ノズルに対応して複数形成される。リザーバ４５３は、インクカートリッジに貯留されたインクを各圧力室４５１に供給するための液体貯留室であり、インク供給口４５２を通じて対応する圧力室４５１の他端と連通している。そして、インクカートリッジからのインクは、インク供給管を通って、リザーバ４５３内に導入されるようになっている。
【００３９】
駆動ユニット４２は、ピエゾ素子４２１の自由端部を流路ユニット４４側に向けた状態で収納空部４３１内に挿入され、この自由端部の先端面が対応する島部４７３に接着される。また、固定板４２３の背面が収納空部４３１を区画するケース４３の内壁面に接着される。この収納状態でフレキシブルケーブル４２４を介してピエゾ素子４２１に駆動信号を供給すると、ピエゾ素子４２１は伸縮して圧力室４５１の容積を膨張・収縮させる。このような圧力室４５１の容積変化により、圧力室４５１内のインクには圧力変動が生じる。そして、このインク圧力の変動を利用することでノズルからインクを噴射させることができる。
【００４０】
＜ノズルについて＞
図７は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、シアンインクノズル列Ｃと、マゼンタインクノズル列Ｍと、ホワイトインクノズル列Ｗと、クリアインクノズル列Ｃｌと、オレンジインクノズル列Ｏｒと、グリーンインクノズル列Ｇｒと、ブラックインクノズル列Ｋと、イエローインクノズル列Ｙと、ライトマゼンタインクノズル列ＬＭと、ライトシアンインクノズル列ＬＣが形成されている。尚、ホワイトインクノズル列Ｗからはホワイトインクが吐出されるが、これは主に、透明なシートに白地の下地を形成する際に使用される。また、クリアインクノズル列Ｃｌからは、透明なインクであるクリアインクが吐出されるが、主にこれは、媒体上に形成された画像をコートするために吐出されるインクである。
【００４１】
これらのノズル列には、説明の便宜上、図に示すようにＡ列〜Ｊ列と呼ぶこともある。各ノズル列は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。
【００４２】
また、これらのノズル列は、２つのノズル列毎に１つのヘッドモジュールを形成している。１つのヘッドモジュールにおける２つのノズル列は、１つのノズルプレートを共有する。図に示されるように、Ａ列及びＢ列は第１ヘッドモジュールＨＭ１に属し、Ｃ列及びＤ列は第２ヘッドモジュールＨＭ２に属し、Ｅ列及びＦ列は第３ヘッドモジュールＨＭ３に属し、Ｇ列及びＨ列は第４ヘッドモジュールＨＭ４に属し、Ｉ列及びＪ列は第５ヘッドモジュールＨＭ５に属する。
【００４３】
各ノズル列の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０）である場合、ｋ＝４である。
【００４４】
各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子が設けられている。
【００４５】
＜ヘッドの駆動について＞
図８Ａは、ヘッドユニット４０の駆動回路の説明図である。原駆動信号発生部６４４Ａは、ユニット制御回路６４内に設けられている。原駆動信号発生部６４４は、ノズル列毎に用意される。すなわち、本実施形態では１０個の原駆動信号発生部６４４が設けられることになる。原駆動信号発生部６４４Ａは、各ノズル♯１〜♯１８０に共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（ヘッド４１が一画素の間隔を横切る時間内）に複数のパルスを含む信号である。
【００４６】
駆動信号整形部６４４Ｂは、ヘッド制御部ＨＣ（図６）に設けられ、ノズル列毎に設けられている。駆動信号整形部６４４Ｂには、原駆動信号発生部６４４Ａから原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴがシリアルデータとして入力される。また、駆動信号整形部６４４Ｂには、制御信号Ｓ１、Ｓ２が入力される。
【００４７】
図８Ｂは、駆動信号整形部６４４内におけるシリアルパラレル変換回路の説明図である。印刷信号ＰＲＴは、図８Ｂにあるような回路により、３６０個のシフトレジスタを用いてシリアルパラレル変換され、各ノズルのＯＮ／ＯＦＦを表すＰＲＴ（ｉ）に変換される。駆動信号整形部６４４Ｂは、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原信号ＯＤＲＶを整形し、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）として各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子に向けて出力する。各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子は、駆動信号整形部６４４Ｂからの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動される。
【００４８】
＜ヘッドの駆動信号について＞
図９は、各信号の説明のためのタイミングチャートである。すなわち、同図には、原信号ＯＤＲＶと、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）と、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の各信号のタイミングチャートが示されている。ここで、ＰＲＴ（ｉ）は、ＰＲＴより形成される。
【００４９】
原信号ＯＤＲＶは、原駆動信号発生部６４４Ａからノズル♯１〜♯１８０に共通に供給される信号である。本実施形態では、原信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジが一画素の間隔を横切る時間内）において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む。なお、この原信号ＯＤＲＶは、原駆動信号発生部６４４Ａから駆動信号整形部６４４Ｂに出力される。
【００５０】
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素に対して割り当てられている画素データに対応した信号である。つまり、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、印刷データに含まれる画素データに応じた信号である。本実施形態では、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、ノズル♯ｉに対して、一画素につき２ビットの情報を有する信号になる。なお、この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の信号レベルに応じて、駆動信号整形部６４４Ｂは、原信号ＯＤＲＶを整形し、駆動信号ＤＲＶを出力する。
【００５１】
駆動信号ＤＲＶは、印刷信号ＰＲＴのレベルに応じて原信号ＯＤＲＶを遮断することによって得られる信号である。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのとき、駆動信号整形部６４４Ｂは、原信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとする。一方、印刷信号ＰＲＴが０レベルのとき、駆動信号整形部６４４Ｂは、原信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する。なお、駆動信号整形部６４４Ｂは、ノズル毎に設けられているピエゾ素子に駆動信号ＤＲＶを出力する。そして、ピエゾ素子は、この駆動信号ＤＲＶに応じて駆動される。
【００５２】
制御信号Ｓ１は、図８Ｂに示すように、ラッチ回路及びデータセレクタに入力される。制御信号Ｓ２は、データセレクタに入力される。制御信号Ｓ１、Ｓ２は、図９のように印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が変化するタイミングを示すものである。
【００５３】
シリアル伝送される印刷信号ＰＲＴは、以下に説明するようにして、１８０個の２ビットデータ（パラレルデータ）に変換される。まず、印刷信号ＰＲＴが３６０個のシフトレジスタに入力される。制御信号Ｓ１のパルスがラッチ回路に入力されると、各シフトレジスタの３６０個のデータがラッチされる。データセレクタは、ラッチ回路にラッチされているデータを選択して出力する。制御信号Ｓ１のパルスがラッチ回路に入力されるとき、制御信号Ｓ１のパルスがデータセレクタにも入力される。データセレクタは、制御信号Ｓ１が入力されると、初期状態になる。初期状態のデータセレクタは、ラッチされる前にはシフトレジスタＷ２−ｉに格納されていたデータを選択し、ＰＲＴ（ｉ）として出力する。次に、制御信号Ｓ２のパルスにより、データセレクタは、ラッチされる前にはシフトレジスタＷ１−ｉに格納されていたデータを選択し、ＰＲＴ（ｉ）として出力する。このようにして、シリアル伝送される印刷信号ＰＲＴが、１８０個の２ビットデータに変換される。そして、制御信号Ｓ１により第２パルスＷ２に関する吐出／非吐出が決定され、制御信号Ｓ２により第１パルスＷ１に関する吐出／非吐出が決定される。
【００５４】
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「０１」に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、紙には小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「１０」に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、紙には中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「１１」に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから大きいインク滴が吐出され、紙には大きいドット（大ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「００」に対応しているとき、第１パルスＷ１も第２パルスＷ２も出力されない。これにより、この区間では、インクが非吐出であり、ドットは形成されない。
【００５５】
以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の４つの異なる値に応じて互いに異なる４種類の波形を有するように整形されている。
【００５６】
図１０は、双方向印刷におけるインクの着弾位置を説明する図である。図には、往路及び復路においてインクが吐出されたときの速度がベクトル表示されている。ここでは、往路においても復路においても、ヘッド４１の移動速度はＶｔとしている。また、インクの吐出速度をＶ1としている。このとき、インクは図におけるＤＶ1で示したベクトルの方向に飛翔する。
【００５７】
仮に、ここで使用されるプリンター１の吐出タイミングが未だ未調整であり、図に示されるように、往路におけるインクの吐出位置がＰ1であったとする。これに対し、インクの目標着弾位置がＴであるとする。そうすると、インクの用紙Ｓにおける着地点は、目標着弾位置Ｔから距離ｄだけ離れたものになる。よって、距離ｄだけ、より早くインクを吐出するように吐出タイミングを補正することができれば、往路においてインクの着弾位置は目標着弾位置Ｔと一致することになる。すなわち、インクの吐出位置をＰ1’となるように補正すればよい。同様に、復路の場合においても、インクの吐出位置をＰ2からＰ2’にすることで、インクの着弾位置を目標着弾位置Ｔと一致させることができる。
【００５８】
ここでは、同じノズル列から吐出したときにおいて、往路における着弾位置と復路における着弾位置とがずれてしまう場合の補正方法について説明を行ったが、異なるノズル列間における着弾位置ずれも生じるおそれがある。例えば、仮に、ブラックインクの往路における着弾位置が図のＴであるときにおいて、シアンインクの往路における着弾位置がＴよりも距離ｄだけ先行している位置に着弾してしまう場合である。
【００５９】
このような場合には、全インク色の目標着弾位置をブラックインクの着弾位置とし、これに一致させるために、シアンインクの吐出タイミングを距離ｄだけ早めればよいことになる。すなわち、往路と復路における着弾位置の不一致においても、異なるノズル列間における着弾位置の不一致においても、吐出タイミングを早めたり遅めたりする補正を行うことにより、着弾位置を一致させることができるようになる。
【００６０】
図１１Ａは、インクの着弾位置のずれを検査するためのパターンの説明図である。図には、往路において形成されたパターンと復路において形成されたパターンとで構成されたパターンＰＴ１が示されている。往路において形成されるパターンも復路において形成されるパターンも、ノズルが並ぶノズル列方向にドットが並ぶように形成されている。ここでは、説明の容易のために、ブラックインクのみのパターンＰＴ１を例に説明を行う。
【００６１】
ここでも、ヘッドの往路及び復路において、所定の吐出タイミングでインクを吐出してこれらのパターンを形成するが、吐出タイミングの補正前であるため、往路におけるパターンのラインと復路におけるパターンのラインの位置が、ヘッドの移動方向についてΔｘだけずれてしまっている。インクの着弾位置がどれだけずれているか（ここではΔｘ）を把握できれば、ヘッドの移動速度は予め決められているので、ずれ量を移動速度で除す（Δｘ／Ｖt）ことで、どれだけの時間、吐出タイミングをずらすように補正すべきかを求めることができる。
【００６２】
図１１Ｂは、インクの吐出タイミングが調整された後のパターンの説明図である。ここでは、図１１Ａの場合と比して、復路におけるインクの着弾位置がΔｘだけ図中の右方向にずれるように、復路におけるインクの吐出タイミングが早められるように調整された結果、往路及び復路において吐出されたインクはヘッドの移動方向において一致するように並んでいる。
【００６３】
図１１Ｃは、異なるノズル列間においてインクの着弾位置のずれを検査するためのパターンの説明図である。図には、往路においてブラックインクノズル列からインクが吐出されて形成されたドット列（Ｋと表記）と、往路においてシアンインクノズル列からインクが吐出されて形成されたドット列（Ｃと表記）と、からなるパターンＰＴ３が示されている。
【００６４】
ここでは、吐出タイミングが未調整であるので、本来であればブラックインクノズル列によって形成されたドット列とシアンインクノズル列によって形成されたドット列とが、ヘッドの移動方向についてΔｘだけずれて形成されている。
【００６５】
この場合においても、ブラックインクの着弾位置を基準とした場合、これに対してどれだけシアンインクの着弾位置がずれているかを把握できれば、ヘッドの移動速度は予め決められているので、どれだけの時間、シアンインクの吐出タイミングをずらすように補正すべきかを求めることができる。
【００６６】
図１１Ｄは、異なるノズル列間においてインクの吐出タイミングが調整された後のパターンの説明図である。ここでは、図１１Ｃの場合と比して、シアンインクの着弾位置がΔｘだけ図中の右方向にずれるように、シアンインクノズル列Ｃからのインクの吐出タイミングが遅らされるように調整された結果、ブラックインクのドット列とシアンインクのドット列とが、ヘッドの移動方向において一致するように並ぶ。
【００６７】
尚、ここでは、ブラックインクに対するシアンインクの吐出タイミングの調整について説明を行ったが、他の色のインクの吐出タイミングについても同様にして行うことができる。
【００６８】
図１２Ａは、インクの吐出タイミング調整前の原信号と制御信号との関係を説明する図である。図１２Ａでは、前述の図９におけるタイミングチャートから、１画素分の主走査期間に対応する期間の原信号ＯＤＲＶ及び制御信号Ｓ１，Ｓ２を抜き出して示してある。
【００６９】
ところで、制御信号Ｓ１、Ｓ２は、共にＰＴＳ（Pulse Timing Signal）信号に基づき生成される。ＰＴＳ信号は、これら制御信号Ｓ１、Ｓ２においてパルスが発生するタイミングを規定する信号である。ＰＴＳ信号のパルスは、リニア式エンコーダー５１（検出部５６６）からの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂに基づき生成される。すなわち、ＰＴＳ信号のパルスは、キャリッジ３１の移動量に応じて発生する。
【００７０】
よって、制御信号Ｓ１、Ｓ２に対する原信号ＯＤＲＶの生成タイミングをずらすことができれば、制御信号Ｓ１、Ｓ２に対して吐出タイミングを変化させることができるから、用紙Ｓに対するヘッド４１の移動方向の位置に対する吐出タイミングも変化させることができることになる。
【００７１】
図１２Ｂは、インクの吐出タイミング調整後の原信号と制御信号との関係を説明する図である。図１２Ａの各信号と比較すると、原信号ＯＤＲＶの形状は同一のものである。しかしながら、原信号ＯＤＲＶの生成タイミングが、制御信号Ｓ１、Ｓ２に対して、図１２ＡのものよりもΔｔだけ先行して生成されている。
【００７２】
このようにΔｔだけ原信号ＯＤＲＶの生成タイミングがずらされると、これに応じて駆動信号ＤＲＶの生成タイミングもΔｔだけ先行することになる。インクは、駆動信号ＤＲＶがヘッド４１のピエゾ素子ＰＺＴに印加されることによって吐出されるから、駆動信号ＤＲＶの生成タイミングがΔｔだけ先行すると、これに応じてインクの吐出タイミングがΔｔだけ先行するようになる。
【００７３】
よって、吐出タイミングを調整する方法として、前述の図１１ＡのΔｘに対応する分の吐出タイミングの補正量としてΔｔ（＝Δｘ／Ｖt）を予めプリンターのメモリー６３に記憶しておく。この補正量の記憶は、プリンター１におけるユーザインタフェースを介して行うこととしてもよいし、プリンタードライバーを介してコンピューター１１０から入力されることとしてもよい。そして、双方向印刷の復路方向におけるインクの吐出タイミングをΔｔだけ早めるために、原信号ＯＤＲＶの生成タイミングもΔｔだけ早めることによって、図１１Ｂに示すように往路と復路の着弾位置を一致させることができる。
【００７４】
尚、原信号ＯＤＲＶの生成タイミングの変更は、原駆動信号発生部６４４Ａにおいて原信号ＯＤＲＶの生成タイミングを変更させることで行われる。
【００７５】
ここでは、復路方向の吐出タイミングをΔｔだけ早めることとしたが、往路の吐出タイミングをΔｔだけ早めることによって、図１１Ｂに示すように往路と復路の着弾位置を一致させるようにしてもよい。また、往路及び復路の吐出タイミングをΔｔ／２ずつ早めることによって、図１１Ｂに示すように往路と復路の着弾位置を一致させるようにしてもよい。
【００７６】
また、ここでは、インクの吐出タイミングを早める方法について説明を行ったが、原信号ＯＤＲＶの生成タイミングを制御信号Ｓ１、Ｓ２に対してΔｔだけ遅れて生成することとすれば、インクの吐出タイミングを遅らせることができることは言うまでもない。
【００７７】
また、本実施形態では、複数のインク色においてそれぞれの色の吐出タイミングが調整されるため、それぞれのインク色に対応する原信号が生成されることになる。そして、それぞれの原信号ごとに制御信号Ｓ１、Ｓ２に対する生成タイミングを調整すればよい。例えば、ブラックインクノズル列Ｋを制御する駆動回路には、図１２Ａに示すようなタイミングの制御信号が用いられるようにする一方、シアンインクノズル列Ｃを制御する駆動回路には、図１２Ｂに示すようなΔｔだけ制御信号のタイミングがずらされたものが用いられるようにする。このようにすることによって、ノズル列毎に吐出タイミングを補正することができるようになる。
【００７８】
また、制御信号Ｓ１、Ｓ２に対する原信号の生成タイミングを変化させることにより、インクの吐出タイミングを調整することとしたが、これは吐出タイミングを変更させる一例であり、印刷される画素の位置を画素データにおいてずらすように入れ替えを行うことによって、インクの吐出タイミングを調整することもできることは言うまでもない。
【００７９】
図１３は、本実施形態の吐出タイミングの補正手順を説明するフローチャートである。ここでは、本図、及び、既出の図を参照しつつ、吐出タイミングの補正手順について説明する。
【００８０】
本実施形態において、透明インク及び白色インクを吐出する１つのヘッドモジュール（透明インクも白色インクも白色の用紙上では視認しづらいことから、以下、これらを便宜上、「不可視インク用ヘッドモジュール」と呼ぶ）については、他のヘッドモジュールにおけるノズル列の補正量の平均が適用され吐出タイミングが補正される。
【００８１】
また、不可視インク用ヘッドモジュールを除くヘッドモジュール（以下、便宜上、「有色インク用ヘッドモジュール」と呼ぶ）については、各ヘッドモジュールにおける２つのノズル列のうち、一方のノズル列によって形成されたパターンに基づいて、同一ヘッドモジュール内の２つの両ノズル列の吐出タイミングが補正される。
【００８２】
まず、吐出タイミングを補正するためのパターンが印刷される（Ｓ１０２）。ここで用いられるパターンは、図１１Ａに示されたパターンＰＴ１と同じものである。このようなパターンＰＴ１がインク色毎に往路及び復路において形成される。具体的には、Ａ列、Ｅ列、Ｇ列、及び、Ｉ列のノズル列からインクを吐出して、それぞれのパターンＰＴ１が形成される。
【００８３】
次に、これらＡ列、Ｅ列、Ｇ列、及び、Ｉ列のノズル列から吐出されて形成されたパターンＰＴ１に基づいて、それぞれのノズル列に適用する補正量が求められる（Ｓ１０４）。ここで求められる補正量は、吐出タイミングについての補正量であり、吐出タイミングをどれだけ早めるか、又は、遅らせるかの時間で与えられる補正量である。この補正量の求め方については、前述の通りである。
【００８４】
次に、求められた吐出タイミングについての補正量を対応するノズル列に適用する（Ｓ１０６）。この補正量の適用については、プリンター１のメモリー６３に記憶されることによって行われる。また、メモリー６３に記憶される際、補正量と対応するノズル列との関連づけが行われる。
【００８５】
図１４は、ノズル列と対応する補正量との関連づけを説明する図である。本実施形態では、第２ヘッドモジュールを除き、一方のノズル列によって形成されたパターンＰＴ１に基づいて求められた補正量が、同一ヘッドモジュールにおける他方のノズル列の補正量としても適用される。具体的には、Ａ列のノズル列が形成したパターンＰＴ１に基づいて求められた補正量がＡ列及びＢ列の吐出タイミングの補正量として適用される。また、Ｅ列のノズル列が形成したパターンＰＴ１に基づいて求められた補正量がＥ列及びＦ列の吐出タイミングの補正量として適用される。また、Ｇ列のノズル列が形成したパターンＰＴ１に基づいて求められた補正量がＧ列及びＨ列の吐出タイミングの補正量として適用される。また、Ｉ列のノズル列が形成したパターンＰＴ１に基づいて求められた補正量がＩ列及びＪ列の吐出タイミングの補正量として適用される。
【００８６】
このように、吐出タイミングの調整値はヘッドモジュール毎にほぼ同じようになると仮定して、一方のノズル列の吐出タイミングの補正量を他方のノズル列の吐出タイミングの補正量として適用しているのは、ヘッドへの組み付け位置の誤差がヘッドモジュール単位で生ずるためである。
【００８７】
印刷を行う際、このように記憶された補正量だけ、それぞれのノズル列において対応する原信号の発生タイミングをずらすことにより、着弾位置を目標着弾位置に一致させることができる。
【００８８】
また、ホワイトインク及びクリアインクを吐出するＣ列とＤ列についてパターンＰＴ１が形成されないのは、共に、白色の用紙上では視認性が悪いためである。そして、これらの補正量は、後述するように、有色インクによって形成されたパターンＰＴ１に基づいて求められた補正量の平均が適用されることになる。
【００８９】
次に、Ｃ列及びＤ列を除いたノズル列の補正量の平均が求められる（Ｓ１０８）。具体的には、Ａ列、Ｂ列、Ｅ列、Ｆ列、Ｇ列、Ｈ列、Ｉ列、Ｊ列の補正量の平均が求められる。尚、本実施形態では、Ａ列とＢ列、Ｅ列とＦ列、Ｇ列とＨ列、Ｉ列とＪ列は、それぞれ同じ補正量であるので、ここでは、Ａ列とＥ列とＧ列とＩ列の補正量の平均を求めればよいことになる。
【００９０】
そして、求められた補正量の平均がＣ列及びＤ列に適用されるように、関連づけてメモリー６３に記憶される（図１４）（Ｓ１１０）。
【００９１】
尚、ステップＳ１０８において、有色インクを吐出する全てのノズル列の補正量の平均を求めることとしたが、Ｃ列及びＤ列を挟み込むノズル列の平均を求めることとしてもよい。具体的には、Ｂ列の補正量（Ａ列の補正量と同じ）とＥ列の補正量との平均を求めることとしてもよい。そして、この平均を、Ｃ列及びＤ列に適用することとしてもよい。
【００９２】
また、ステップＳ１０８において、ライトインクの補正量の平均を求めることとしてもよい。尚、本実施形態では、ライトマゼンタＬＭとライトシアンＬＣは、同じヘッドモジュール（第５ヘッドモジュール）に属するので、Ｉ列又はＪ列の補正量の平均を適用することと同義となる。
【００９３】
このようにすることで、同一ヘッドモジュールにおいて、いずれか１列のノズル列が形成したパターンＰＴ１に基づいて、同一ヘッドモジュール内のノズル列に補正量を適用することができる。よって、補正量を求める時間を短縮して、各ノズル列の吐出タイミングの調整時間を短縮することができる。
【００９４】
また、第２ヘッドモジュールに属するクリアインク及び媒体と同色のインクでは、媒体にパターンＰＴ１を形成しても視認性に欠け、正確な補正量を求めることが困難であるという問題があったが、本実施形態によると、有色インクの補正量の平均を適用して、不可視インクを吐出するノズル列の吐出タイミングを適切に補正することができる。
【００９５】
また、ここでは、ヘッドの往路及び復路におけるインクの着弾位置を補正するために吐出タイミングを行ったが、ステップＳ１０２において、図１１Ｃのようなパターンを印刷し、前述の手法によりパターンに基づいて、異なるインク色間における着弾位置も適切に補正することもできる。
【００９６】
図１５は、ラインヘッド型プリンターにおける複数のヘッドの配置について説明する図である。ラインヘッド型プリンターのラインヘッド４１’では、前述の図７のようなヘッドが複数配置される。これによりヘッドの移動は行わず用紙の搬送のみで用紙の全面に印刷を行うことができるようになっている。このようにして印刷を行うため、用紙はノズルが並ぶ方向とは交差する方向に搬送される。
【００９７】
このようなラインヘッド型プリンターでも、ヘッドに対して用紙Ｓが相対的に移動するため、例えば、本来一致すべきであるブラックインクの目標着弾位置とシアンインクの目標着弾位置とがずれてしまうことが起こりうる。しかしながら、この場合にも、図１１Ｃのようなパターンを印刷し、前述の手法によりパターンに基づいて、それぞれのヘッドの各ノズル列について吐出タイミングの補正を行うことで、インクの着弾位置を目標着弾位置に着弾させることができるようになる。
【００９８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンター１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００９９】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【０１００】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１  プリンター、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラー、２２  搬送モーター、
２３  搬送ローラー、２４  プラテン、２５  排紙ローラー、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、３２  キャリッジモーター、
３６  ガイドレール、４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
４２  駆動ユニット、４３  ケース、４４  流路ユニット、
４５  流路形成基板、４６  ノズルプレート、４７  弾性板、４９  ケーブル、
５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダー、
５２  ロータリー式エンコーダー、５３  紙検出センサー、５４  光学センサー、
６０  コントローラー、６１  インターフェース、
６２  ＣＰＵ、６３  メモリー、６４  ユニット制御回路、
１１０  コンピューター、１２０  表示装置、
１３０  入力装置、１４０  記録再生装置、
４２１  ピエゾ素子、４２３  固定板、４２４  フレキシブルケーブル、
４３１  収納空部、４５１  圧力室、４５２  インク供給口、４５３  リザーバ、
５５２  発光ダイオード、５５４  コリメータレンズ、５５６  検出処理部、
５５８  フォトダイオード、５６０  信号処理回路、
５６２Ａ  コンパレータ、５６２Ｂ  コンパレータ、
５６４  リニア式エンコーダー符号板、５６６  検出部、
６４４Ａ  原駆動信号発生部、６４４Ｂ  駆動信号整形部
【図１】
2011115986.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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