(57)【要約】      （修正有）【課題】比較的狭いスペースであっても、簡便にスタックを搬入することができ、生産性にも十分に優れるワーク積層装置及びワーク搬送方法を提供すること。【解決手段】連続して搬送されるワークＷを順次積層し、スタックＳとするワーク積層装置であって、ワークＷを搬送する搬送コンベア５と、該搬送コンベア５によって搬送されたワークＷを一時的に載置する第１フォーク部１ａを備える第１オートフォーク１と、搬送コンベア５によって搬送されたワークＷを載置する第２フォーク部２ａを備える第２オートフォーク２と、第２フォーク部２ａから、積層されたワークＷを受け取る搬出コンベア６と、を有し、第１フォーク部１ａから、第２フォーク部２ａに、積層されたワークＷを移し替えられるようになっているワーク積層装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続して搬送されるワークを順次積層し、スタックとするワーク積層装置であって、
前記ワークを搬送する搬送コンベアと、
該搬送コンベアによって搬送された前記ワークを一時的に載置する第１フォーク部を備える第１オートフォークと、
前記搬送コンベアによって搬送された前記ワークを載置する第２フォーク部を備える第２オートフォークと、
前記第２フォーク部から、積層された前記ワークを受け取る搬出コンベアと、
を有し、
前記第１フォーク部から、前記第２フォーク部に、積層された前記ワークを移し替えられるようになっているワーク積層装置。
【請求項２】
前記第１フォーク部が複数の第１フォーク支持扞からなり、
前記第２フォーク部が前記第１フォーク支持扞同士の間に挿入可能な複数の第２フォーク支持扞からなる請求項１記載のワーク積層装置。
【請求項３】
前記第１フォーク部及び第２フォーク部がいずれも昇降移動可能となっている請求項１又は２に記載のワーク積層装置。
【請求項４】
前記ワークを載置する際の前記ワークの位置決めをする規制板及びストッパを更に有する請求項１〜３のいずれか一項に記載のワーク積層装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のワーク積層装置を用いたワーク搬送方法であって、
ワークを搬送コンベアで搬送し、第１フォーク部に順次積層する搬送工程と、
前記ワークを順次積層させながら、第１フォーク部を下降させ、所定位置で第２フォーク部を挿入し、積層されたワークを第２フォーク部に移し替えると共に、第１フォーク部を後退させる移し替え工程と、
前記ワークを順次積層させながら、前記第２フォーク部を下降させ、前記ワークが所定枚数積層されたスタックとする積層工程と、
前記第２フォーク部を更に下降させ、前記スタックを搬出コンベアに載置する載置工程と、
前記搬出コンベアによって、前記スタックを搬出する搬出工程と、
を備えるワーク搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク積層装置及びワーク搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス加工の分野には、帯状のシート体を所望のサイズに切断し、それらを積み重ねて、いわゆるスタックとするブランキングラインがある（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
図１１は、従来のブランキングプレスラインを示す斜視図である。
図１１に示すように、ブランキングプレスラインＸにおいては、コイルフィーダーＸ１によりシート体のカールが解消され、ブランキング・ブランキングプレスＸ２により帯状のシート体が所望のサイズに切断され、ワーク積層装置Ｘ３により切断されたシートが積み重ねられてスタックとされる。なお、ワーク積層装置Ｘ３は、ベルトコンベアによって、ワークを搬送し、所定位置にて落下させる装置である。
そして、かかるスタックはタンデム又はトランスファに運搬される。
【０００４】
また、他のワーク積層装置として、磁性体からなるシート体を第１コンベアと第２コンベアとで搬送するマグネット吸着式コンベアシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３９３０８５４号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】株式会社エイチアンドエフ、“製品情報「自動プレスライン（ブランキングプレスライン）」”、［online］、株式会社エイチアンドエフホームページ、［平成18年9月1日検索］、インターネット〈URL:http://www.h-f.co.jp/products/line/line_blanking.html〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記非特許文献１及び特許文献１記載のワーク積層装置は、ワークを複数箇所に配置させるため、広いスペースが必要である。また、ワークを所定箇所に振り落とすタイミングの調整が複雑である。ちなみに、この場合、ワークを積層する箇所を１つにすると、スタックの段取り替えに時間がかかることになるので、生産性が劣る。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、比較的狭いスペースであっても、簡便にスタックを搬入することができ、生産性にも十分に優れるワーク積層装置及びワーク搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者は、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、敢えて、２つのオートフォークを利用することにより、上記課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成するに至った。
【００１０】
すなわち、本発明は、（１）連続して搬送されるワークを順次積層し、スタックとするワーク積層装置であって、ワークを搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアによって搬送されたワークを一時的に載置する第１フォーク部を備える第１オートフォークと、搬送コンベアによって搬送されたワークを載置する第２フォーク部を備える第２オートフォークと、第２フォーク部から、積層されたワークを受け取る搬出コンベアと、を有し、第１フォーク部から、第２フォーク部に、積層されたワークを移し替えられるようになっているワーク積層装置に存する。
【００１１】
本発明は、（２）第１フォーク部が複数の第１フォーク支持扞からなり、第２フォーク部が第１フォーク支持扞同士の間に挿入可能な複数の第２フォーク支持扞からなる上記（１）記載のワーク積層装置に存する。
【００１２】
本発明は、（３）第１フォーク部及び第２フォーク部がいずれも昇降移動可能となっている上記（１）又は（２）に記載のワーク積層装置に存する。
【００１３】
本発明は、（４）ワークを載置する際のワークの位置決めをする規制板及びストッパを更に有する上記（１）〜（３）のいずれか一つに記載のワーク積層装置に存する。
【００１４】
本発明は、（５）上記（１）〜（４）のいずれか一項に記載のワーク積層装置を用いたワーク搬送方法であって、ワークを搬送コンベアで搬送し、第１フォーク部に順次積層する搬送工程と、ワークを順次積層させながら、第１フォーク部を下降させ、所定位置で第２フォーク部を挿入し、積層されたワークを第２フォーク部に移し替えると共に、第１フォーク部を後退させる移し替え工程と、ワークを順次積層させながら、第２フォーク部を下降させ、ワークが所定枚数積層されたスタックとする積層工程と、第２フォーク部を更に下降させ、スタックを搬出コンベアに載置する載置工程と、搬出コンベアによって、スタックを搬出する搬出工程と、を備えるワーク搬送方法に存する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のワーク積層装置によれば、連続して搬送されるワークの積層に、第１オートフォーク及び第２オートフォークの２つを用いるので、例えば、段取り替えに要する時間等のようにワークの搬送をストップする時間を短縮できる。
また、上記ワーク積層装置においては、第２フォーク部が、第１フォーク部から、積層されたワークを受け取るようになっているので、効率よくワークを積層することができ、装置もコンパクトなものとすることができる。
したがって、上記ワーク積層装置によれば。比較的狭いスペースであっても、簡便にスタックを搬入することができ、生産性にも十分に優れる。
【００１６】
上記ワーク積層装置においては、第１フォーク部が複数の第１フォーク支持扞からなり、第２フォーク部が第１フォーク支持扞同士の間に挿入可能な複数の第２フォーク支持扞からなるものであると、載置されたワークを安定化させることができ、且つ第１フォーク部から、第２フォーク部へ、積層されたワークを効率よく受け渡すことができる。
【００１７】
上記ワーク積層装置においては、第１フォーク部及び第２フォーク部がいずれも昇降移動可能となっている場合、ワークを受け取る載置位置を、ワークの落下距離が極力小さくなる位置とすることができるので、ワークが落下する際に、ワークが傷ついたり、反転してしまう等の事故の発生を防止できる。
また、例えば、第２オートフォークが第２フォーク部に載置されたスタックを、搬出コンベアに載置するために下降する際、第１フォーク部は、第２フォーク部及びスタックが完全に下降するのを待たずに、第１フォーク部自体を上昇させて、ワークを受け取る載置位置に移動させることができる。このため、ワークの搬送をストップする時間をより短縮できる。
【００１８】
上記ワーク積層装置は、ワークを載置する際のワークの位置決めする規制板及びストッパを更に有すると、バラツキがなく整理された状態でワークが積層されることになる。
【００１９】
本発明のワーク搬送方法によれば、上述したワーク積層装置を用いるので、比較的狭いスペースであっても、簡便にスタックを搬入することができ、生産性にも十分に優れる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本実施形態に係るワーク積層装置の一例を示す概略図である。
【図２】図２の（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係るワーク積層装置における第１オートフォークの昇降移動の状態を示す概略正面図である。
【図３】図３の（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係るワーク積層装置における第１フォーク部の前後移動の状態を示す概略上面図である。
【図４】図４の（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係るワーク積層装置における第２オートフォークの昇降移動の状態を示す概略正面図である。
【図５】図５は、本実施形態に係るワーク積層装置における第２フォーク部を示す概略上面図である。
【図６】図６は、本実施形態に係るワーク積層装置における搬出コンベアを示す概略上面図である。
【図７】図７は、本発明に係るワーク搬送方法の工程を示すチャートである。
【図８】図８の（ａ）〜（ｄ）は、本発明に係るワーク搬送方法の搬送工程における第１オートフォークの昇降移動の状態を示す側面図である。
【図９】図９の（ａ）〜（ｆ）は、本発明に係るワーク搬送方法の移し替え工程及び積層工程における第１オートフォークと第２オートフォークとの動きの状態を示す側面図である。
【図１０】図１０の（ａ）及び（ｂ）は、本発明に係るワーク積層装置の他の実施形態を示す概略図である。
【図１１】図１１は、従来のブランキングプレスラインを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。
【００２２】
図１は、本実施形態に係るワーク積層装置の一例を示す概略図である。
図１に示すように、本実施形態に係るワーク積層装置１００は、ワークＷを搬送する搬送コンベア５と、該搬送コンベア５によって搬送されたワークＷを一時的に載置する第１フォーク部１ａを備える第１オートフォーク１と、搬送コンベア５によって搬送されたワークＷを載置する第２フォーク部２ａを備える第２オートフォーク２と、第２フォーク部２ａから、積層されたワークＷを受け取る搬出コンベア６と、ワークＷを載置する際のワークＷの位置決めする規制板８ａ及びストッパ８ｂと、を有する。
【００２３】
本実施形態に係るワーク積層装置１００は、ブランキングプレス１１によって切断され連続して搬送されるワークＷを順次積み上げ、最終的にスタックＳとするものである。ここで、ワークＷは、板状であり、順次積み上げることで積層されスタックＳとなる。なお、ワークＷが積層されたスタックＳは、搬出口１２から搬出される。
【００２４】
まず、ブランキングプレス１１は、帯状のシートを所定サイズの個々の独立したワークＷに切断するものであり、公知のものが適宜用いられる。
【００２５】
搬送コンベア５は、ブランキングプレス１１で切断されたワークＷを連続的に又は間欠的に搬送可能な搬送ベルト部５ａを備える。
搬送ベルト部５ａは、ブランキングプレス１１で切断されたワークＷを直接受け渡しできるように一端がブランキングプレス１１に近接しており、他端が傾斜部材５ｂに近接している。
【００２６】
傾斜部材５ｂは、搬送コンベア５に隣接するように設けられており、搬送コンベア５によって搬送されたワークＷを、第１フォーク部１ａがワークＷを受け取る位置（以下「載置位置」という。）Ｐ１に渡す機能を果たす。すなわち、傾斜部材５ｂが、傾斜して配置されているので、ワークＷは、自重で移動する。
【００２７】
第１オートフォーク１は、ワークＷを一時的に載置する第１フォーク部１ａと、該第１フォーク部１ａを昇降移動させる第１リフト部１ｂとを備える。
図２の（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係るワーク積層装置における第１オートフォークの昇降移動の状態を示す概略正面図である。
図２の（ａ）及び（ｂ）に示すように、ワーク積層装置においては、第１オートフォーク１が第１リフト部１ｂを備えることにより、第１フォーク部１ａが、昇降移動可能となっている。このため、図２の（ａ）に示すように、第１フォーク部１ａを上昇させた位置を図１に示す載置位置Ｐ１に設定することができる。このとき、ワークＷが載置位置Ｐ１に落下する際、落下の距離を極力小さくすることができる。このため、ワークＷが落下する際に、ワークＷが傷ついたり、反転してしまう等の事故の発生を防止できる。
また、図２の（ｂ）に示すように、第１フォーク部１ａを下降させることにより、積層されたワークＷを下降させることができ、後述するように、第２フォーク部への積層されたワークの移し替えが可能となる。
【００２８】
図３の（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係るワーク積層装置における第１フォーク部の前後移動の状態を示す概略上面図である。
図３の（ａ）に示すように、第１フォーク部１ａは、複数の第１フォーク支持扞Ｘが配列された構造となっている。
第１フォーク支持扞Ｘの上には、ワークＷが載置されるようになっており、第１フォーク支持扞Ｘ同士の間には、後述する第２フォーク部２ａの第２フォーク支持扞Ｙが挿入可能となっている。このため、第１フォーク部１ａを第２フォーク部２ａが下から上に通過し、第１フォーク部１から、第２フォーク部２ａへ、積層されたワークＷ（スタックＳ）を効率よく受け渡すことができる。
【００２９】
また、図３の（ｂ）に示すように、第１フォーク部１ａは、各第１フォーク支持扞Ｘが、前後方向に移動可能となっている。
各第１フォーク支持扞Ｘにはそれぞれ、図示しないラックギア及びモータが設けられており、それぞれ独立に駆動するようになっている。したがって、ワークＷの大きさに応じて、必要な第１フォーク支持扞Ｘのみを作動させることが可能である。
【００３０】
図１に戻り、第２オートフォーク２は、ワークＷを載置する第２フォーク部２ａと、該第２フォーク部２ａを昇降移動させる第２リフト部２ｂとを備える。
図４の（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係るワーク積層装置における第２オートフォークの昇降移動の状態を示す概略正面図である。
図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、ワーク積層装置においては、第２オートフォークが第２リフト部２ｂを備えることにより、第２フォーク部２ａが、昇降移動可能となっている。このため、図４の（ａ）に示すように、第２フォーク部２ａを上昇させることにより、上述した第１フォーク部１ａから積層させたワークを移し替えることが可能となる。
また、図４の（ｂ）に示すように、第２フォーク部２ａを下降させることにより、スタックＳを後述する搬出コンベアに載置することができる。
【００３１】
図５は、本実施形態に係るワーク積層装置における第２フォーク部を示す概略上面図である。
図５に示すように、第２フォーク部２ａは、複数の第２フォーク支持扞Ｙが配列された構造となっている。
第２フォーク支持扞Ｙの上には、ワークＷが載置されるようになっており、第２フォーク支持扞Ｙ同士の間には、上述した第１フォーク部１の第１フォーク支持扞Ｘが挿入可能となっている。
【００３２】
図１に戻り、本実施形態に係るワーク積層装置１００においては、第１オートフォーク１と第２オートフォーク２とが対向するように配置されている。このため、ワークＷの受け渡しをスムーズに行うことができ、よりコンパクトな装置とすることができる。
したがって、上記ワーク積層装置１００によれば、比較的狭いスペースであっても、簡便にスタックを搬入することができ、生産性にも十分に優れたものとなる。
【００３３】
搬出コンベア６は、第２フォーク部２ａによって載置されるスタックＳを連続的に又は間欠的に搬出口１２まで搬送可能な搬出ベルト部６ａを備える。
図６は、本実施形態に係るワーク積層装置における搬出コンベアを示す概略上面図である。
図６に示すように、搬出ベルト部６ａは、複数の帯からなり、帯の間に、第２フォーク部２ａの第２フォーク支持扞Ｙが干渉しないように挿入可能となっている。すなわち、第２フォーク支持杆ＹにスタックＳが載置された状態のまま、第２フォーク部２ａが下降し、第２フォーク杆Ｙが帯の間を通過することによって、スタックＳが第２オートフォーク２から搬出コンベア６に渡されることになる。
【００３４】
図１に戻り、本実施形態に係るワーク積層装置１００は、規制板８ａ及びストッパ８ｂを有する。
規制板８ａ及びストッパ８ｂは、いずれも、ワーク積層装置１００に設けられた枠体７に固定されている。
かかる規制板８ａ及びストッパ８ｂにより、ワークＷを載置位置Ｐ１に載置する際のワークＷの位置決めがなされる。このため、バラツキがなく整理された状態でワークが積層されることになる。
【００３５】
ここで、上記ワーク積層装置１００においては、図示しないサイドストッパも有することが好ましい。この場合、ワークが四方から位置決めされるので、よりバラツキがなく整理された状態でワークが第１フォーク部１ａに積層されることになる。
【００３６】
本実施形態に係るワーク積層装置１００によれば、連続して搬送されるワークＷの積層に、第１オートフォーク１及び第２オートフォーク２の２つを用いるので、例えば、段取り替えに要する時間等のようにワークＷの搬送をストップする時間を短縮できる。
また、上記ワーク積層装置１００においては、第２フォーク部２ａが、第１フォーク部１ａから、積層されたワークＷを受け取るようになっているので、効率よくワークＷを積層することができる。
【００３７】
次に、ワーク搬送方法について説明する。
本発明のワーク搬送方法においては、上述したワーク積層装置１００が用いられる。
図７は、本発明に係るワーク搬送方法の工程を示すチャートである。
図７に示すように、ワーク搬送方法は、ワークＷを搬送コンベア５で搬送し、第１フォーク部に順次積層していく搬送工程Ｓ１と、ワークＷを順次積層させながら、第１フォーク部１ａを下降させ、所定位置で第２フォーク部２ａを第１フォーク部１ａの間に挿入し、且つ通過させ、積層されたワークＷを第２フォーク部２ａに移し替えると共に、第１フォーク部１ａを後退させる移し替え工程Ｓ２と、ワークＷを順次積層させながら、第２フォーク部２ａを下降させ、ワークＷが所定枚数積層されたスタックＳとする積層工程Ｓ３と、第２フォーク部２ａを更に下降させ、スタックＳを搬出コンベア６に載置する載置工程Ｓ４と、搬出コンベア６によって、スタックＳを搬出する搬出工程Ｓ５と、を備える。
【００３８】
上記ワーク搬送方法によれば、上述したワーク積層装置１００を用いるので、比較的狭いスペースであっても、簡便にスタックを搬入することができ、生産性にも十分に優れる。
【００３９】
以下、更に詳細に説明する。
まず、搬送工程Ｓ１において、ブランキングプレス１１によって切断されたワークＷは、搬送コンベア５の搬送ベルト部５ａ上に落下し、搬送される。このとき、搬送コンベア５は、連続運動しているので、ワークＷは、所定の間隔毎に連続的に搬送されることになる。
【００４０】
そして、ワークＷは、搬送コンベア５により傾斜部材５ｂに到達し、次いで、傾斜部材５ｂを自重で滑り落ちる。そうすると、ワークＷは、規制板８ａ及びストッパ８ｂにより、位置決めされた状態で載置位置Ｐ１に落下する。例えば、滑り落ちたワークＷは、その勢いがストッパ８ｂによって止められて載置される。その際、ワークＷの後端が規制板８ａによって規制される。
【００４１】
図８の（ａ）〜（ｄ）は、本発明に係るワーク搬送方法の搬送工程における第１オートフォークの昇降移動の状態を示す側面図である。
図８の（ａ）〜（ｄ）に示すように、ワーク搬送工程においては、ワークＷが載置位置Ｐ１に載置されるときの載置高さに一定の範囲（以下「載置範囲」という。）が設けられている。すなわち、ワークＷが落下する際に、ワークが傷ついたり、反転してしまわないように載置範囲が設けられている。なお、図８において、載置高さの上死点Ｈ１と下死点Ｈ２との間が載置範囲である。
【００４２】
まず、図８の（ａ）に示すように、第１オートフォーク１の第１フォーク部１ａは、上昇した位置（下死点Ｈ２）で待機されている。そのため、ワークＷは、第１フォーク部１ａ上に載置されることになる。
この操作を繰り返し、ワークＷが次々と第１フォーク部１ａ上に載置される。そうすると、図８の（ｂ）に示すように、積層されたワークＷは、徐々に高くなる。このとき、載置位置Ｐ１の上死点Ｈ１には図示しないセンサーが設けられており、ワークＷの高さが所定の上死点Ｈ１を超えると、図８の（ｃ）に示すように、第１フォーク部１ａが一定ピッチ下降するようになっている。すなわち、最上位のワークＷの位置が下死点Ｈ２になるように第１フォーク部１ａが下降する。
このピッチ送り操作を繰り返すことにより、第１オートフォーク１においては、ワークＷが載置される載置位置Ｐ１の高さが、常に、一定の載置範囲となっている。
そして、最終的に、第１オートフォーク１の第１フォーク部１ａは、図８の（ｄ）に示すように、移し替えをする位置（以下「移し替え位置」という。）Ｐ２に到達する。
【００４３】
図９の（ａ）〜（ｆ）は、本発明に係るワーク搬送方法の移し替え工程及び積層工程における第１オートフォークと第２オートフォークとの動きの状態を示す側面図である。
移し替え工程Ｓ２においては、図９の（ａ）に示すように、まず、第１オートフォーク１の第１フォーク部１ａが、移し替え位置Ｐ２に到達した時に、第２オートフォーク２の第２フォーク部２ａを上昇させる。なお、第１フォーク部１ａが移し替え位置Ｐ２に到達する前に第２フォーク部２ａを予め上昇させ、第２フォーク部２ａを移し替え位置Ｐ２に待機させていてもよい。
そして、図９の（ｂ）に示すように、第１フォーク部１ａの第１フォーク支持扞Ｘ同士の間に、第２フォーク部２ａの第２フォーク支持杆Ｙを下から通過させ、積層されたワークＷを、第１フォーク部１ａから第２フォーク部２ａに移し替える。
次に、図９の（ｃ）に示すように、第１フォーク部１ａを後退させる。これにより、積層されたワークＷは、第２フォーク部２ａに移し替えられたことになる。なお、このとき、ワークＷは、載置位置Ｐ１において、継続して積層される。
【００４４】
ここで、積層工程Ｓ３においては、図９の（ｃ）の矢印Ａに示すように、第２フォーク部２ａを、上述した第１フォーク部１ａと同様にして、ワークＷが載置される載置位置Ｐ１が載置範囲となるようにピッチ送りで下降させる。そして、第２フォーク部２ａにワークＷが所定枚数積層されることにより、スタックＳとなる。
このとき、第１オートフォーク１は、第１フォーク部１ａが後退した状態を維持しつつ、第１フォーク部１ａが載置範囲の下死点Ｈ２の高さになるまで第１フォーク部１ａを上昇させる。
【００４５】
次に、載置工程Ｓ４においては、図９の（ｄ）に示すように、スタックＳが載置された第２フォーク部２ａが更に下降される。
そして、図９の（ｅ）に示すように、第２フォーク部２ａに載置されたスタックＳを、搬出コンベア６の搬出ベルト部６ａ上に載置する。このとき、第１オートフォーク１の第１フォーク部１ａを載置範囲の下死点Ｈ２の位置で前進させる。そして、第１フォーク部１ａに再び、ワークＷが積層されることになる。
【００４６】
搬出ベルト部６ａ上に載置されたスタックＳは、搬出工程Ｓ５において、図９の（ｆ）に示すように、搬出コンベア６によって、搬出口まで搬出される。このとき、第２オートフォーク２の第２フォーク部２ａは、上昇させると共に、一定の位置で待機させる。そして、上述したことと同様に、第１オートフォーク１の第１フォーク部１ａが、移し替え位置Ｐ２に到達したとき、図９の（ａ）に示すように、第２オートフォーク２の第２フォーク部２ａを上昇させ、これらの工程が繰り返されることになる。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００４８】
例えば、本実施形態に係るワーク積層装置１００においては、第１オートフォーク１と第２オートフォーク２とが対向するように配置されているが、同じ向きに配置されていてもよい。なお、その他の装置は、本実施形態に係るワーク積層装置１００と同様である。
【００４９】
図１０の（ａ）及び（ｂ）は、本発明に係るワーク積層装置の他の実施形態を示す概略図である。
図１０の（ａ）に示すように、他の実施形態に係るワーク積層装置においては、第１オートフォーク１０１と第２オートフォーク１０２とが同じ向きに配置されている。すなわち、第１オートフォーク１０１が、図示しない搬送コンベアの下に配置されている。
【００５０】
図１０の（ｂ）に示すように、第１オートフォーク１０１及び第２オートフォーク１０２は、本実施形態に係るワーク積層装置１００における第１オートフォーク１及び第２オートフォーク２と同様に、複数の支持扞からなり、支持杆同士の間において、互いに挿入可能となっている。また、第１オートフォーク１０１の支持杆は、第２オートフォーク１０２と干渉しないようにするため、第２オートフォーク１０２の支持杆よりも短くなっている。
【００５１】
この場合、第１オートフォーク１０１を搬送コンベア５の下に配置することが可能となるので、装置をコンパクトにすることができる。
また、搬出コンベアの上に第１オートフォークが配置されないことになるので、搬出コンベアがスタックＳを移動させる距離を少なくすることができる。
さらに、搬出コンベアの位置も上方に配置できるので、第２オートフォーク１０２のストロークも小さくすることができる。
【００５２】
本実施形態に係るワーク積層装置１００において、第１オートフォーク１の第１フォーク部１ａは、複数の第１フォーク支持扞Ｘが配列された構造となっており、第２オートフォーク２の第２フォーク部２ａは、複数の第２フォーク支持扞Ｙが配列された構造となっているが、これらの構造に限定されるものではない。
例えば、ワークＷを受け渡し可能となるように、第１フォーク部と第２フォーク部とが同じ高さにおいて、互いに挿入可能であればよい。
【００５３】
上記ワーク搬送方法において、搬出コンベア６がスタックＳを搬出した後、第１オートフォーク１の第１フォーク部１ａを載置範囲の下死点Ｈ２の位置で前進させているが、第２オートフォーク２が第２フォーク部２ａに載置されたスタックＳを、搬出コンベア６に載置するために下降する際、第２フォーク部２ａが完全に下降するのを待たずに、第１フォーク部１ａを載置範囲の下死点Ｈ２の位置で前進させてもよい。
この場合、ワークＷの搬送をストップする時間をより短縮できる。
【００５４】
上記ワーク搬送方法においては、ワークＷが、第１フォーク部１ａ上に複数枚載置された後、第１フォーク部１ａが一定ピッチ下降するようになっているが、ワークＷ１枚毎にピッチ下降してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１，１０１・・・第１オートフォーク
１ａ・・・第１フォーク部
１ｂ・・・第１リフト部
２，１０２・・・第２オートフォーク
２ａ・・・第２フォーク部
２ｂ・・・第２リフト部
５・・・搬送コンベア
５ａ・・・搬送ベルト部
５ｂ・・・傾斜部材
６・・・搬出コンベア
６ａ・・・搬出ベルト部
７・・・枠体
８ａ・・・規制板
８ｂ・・・ストッパ
１１・・・ブランキングプレス
１２・・・搬出口
１００・・・ワーク積層装置
Ｈ１・・・上死点
Ｈ２・・・下死点
Ｐ１・・・載置位置
Ｐ２・・・移し替え位置
Ｓ・・・スタック
Ｓ１・・・搬送工程
Ｓ２・・・移し替え工程
Ｓ３・・・積層工程
Ｓ４・・・載置工程
Ｓ５・・・搬出工程
Ｗ・・・ワーク
Ｘ・・・第１フォーク支持扞
Ｙ・・・第２フォーク支持扞
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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