(57)【要約】【課題】  コンバインにおいて、刈取無段変速装置の変速検出用の刈取トラニオン軸検出センサの異常を判定し、異常時には刈取無段変速装置の駆動を減速し停止し、刈取作業の安全を確保すると共に、刈取穀稈の滞留や詰まりを防止する。【解決手段】  刈取無段変速装置（１９）のトラニオン軸の変速状態を検出する刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）と、刈取無段変速装置（１９）を変速制御するコントローラ（３５）と、コントローラ（３５）における刈取無段変速装置（１９）の刈取自動変速の入切を指定する刈取自動変速入切スイッチＳＷ１とを備えたコンバインにおいて、刈取変速手段を変速操作したときに刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）が変速検出をしない場合には、刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）を異常と判定し、異常判定時には刈取無段変速装置（１９）を減速し所定時間後に停止させる機能を前記コントローラ（３５）に持たせる。【選択図】図５
2011193738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）変速用の走行無段変速装置（１５）と、該走行無段変速装置（１５）を手動変速する主変速レバー（１７）と、刈取搬送部（８）変速用の刈取無段変速装置（１９）と、該刈取無段変速装置（１９）を前記走行無段変速装置（１５）に関連なく変速できる刈取変速手段と、前記刈取無段変速装置（１９）のトラニオン軸の変速状態を検出する刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）と、前記刈取無段変速装置（１９）を変速制御するコントローラ（３５）と、前記コントローラ（３５）における刈取無段変速装置（１９）の刈取自動変速の入切を指定する刈取自動変速入切スイッチＳＷ１とを備え、前記刈取変速手段を変速操作したときに前記刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）が変速検出をしない場合には、前記刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）を異常と判定し、異常判定時には前記刈取無段変速装置（１９）を減速し所定時間後に停止させる機能を前記コントローラ（３５）に持たせたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１の発明において、前記刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）の異常判定時には、前記刈取無段変速装置（１９）を段階的に複数段にわたって順次減速し所定時間後に停止する機能を前記コントローラ（３５）に持たせたことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
請求項１又は請求項２の発明において、前記走行無段変速装置（１５）を変速制御する走行コントローラ（３６）を設け、前記刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）の異常判定時には、前記走行無段変速装置（１９）の駆動を減速して停止させる機能を前記コントローラ（３５）及び走行コントローラ（３６）に持たせたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインにおける刈取無段変速装置の異常処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行無段変速装置と刈取無段変速装置を備え、刈取部と脱穀部とを走行装置の走行速度に連動して走行無段変速装置で変速回転駆動すると共に、刈取操作手段で走行車速に対する刈取部と脱穀部との回転数を増速又は減速制御するコンバインは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１２１０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
走行装置変速用の走行無段変速装置と刈取搬送部変速用の刈取無段変速装置を備えたコンバインにおいて、刈取無段変速装置の変速検出用の刈取トラニオン軸検出センサの異常を判定すると共に、異常時には刈取無段変速装置の駆動を減速し停止して、刈取作業の安全を確保すると共に、刈取穀稈の滞留や詰まりを防止しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、このような課題を解決するために、次の技術的手段を講じた。
【０００６】
請求項１の発明は、走行装置（２）変速用の走行無段変速装置（１５）と、該走行無段変速装置（１５）を手動変速する主変速レバー（１７）と、刈取搬送部（８）変速用の刈取無段変速装置（１９）と、該刈取無段変速装置（１９）を前記走行無段変速装置（１５）に関連なく変速できる刈取変速手段と、前記刈取無段変速装置（１９）のトラニオン軸の変速状態を検出する刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）と、前記刈取無段変速装置（１９）を変速制御するコントローラ（３５）と、前記コントローラ（３５）における刈取無段変速装置（１９）の刈取自動変速の入切を指定する刈取自動変速入切スイッチＳＷ１とを備え、前記刈取変速手段を変速操作したときに前記刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）が変速検出をしない場合には、前記刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）を異常と判定し、異常判定時には前記刈取無段変速装置（１９）を減速し所定時間後に停止させる機能を前記コントローラ（３５）に持たせたことを特徴とするコンバインとする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）の異常判定時には、前記刈取無段変速装置（１９）を段階的に複数段にわたって順次減速し所定時間後に停止する機能を前記コントローラ（３５）に持たせたことを特徴とするコンバインとする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、前記走行無段変速装置（１５）を変速制御する走行コントローラ（３６）を設け、前記刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）の異常判定時には、前記走行無段変速装置（１９）の駆動を減速して停止させる機能を前記コントローラ（３５）及び走行コントローラ（３６）に持たせたことを特徴とするコンバインとする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によると、刈取無段変速装置（１９）の変速状態を検出する刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）が異常になると、刈取無段変速装置（１９）の駆動を減速し停止するので、安全であり、刈取搬送部（８）の穀稈の滞留や詰まりを防止することができる。
【００１０】
請求項２の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、刈取搬送部（８）の急停止を防止し、穀稈の滞留や詰まりを確実に防止することができる。
【００１１】
請求項３の発明によると、請求項１又は請求項２の発明の前記効果に加えて、刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）が異常になると、刈取無段変速装置（１９）に合わせて走行無段変速装置（１５）の走行を停止するので、安全である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの伝動展開図である。
【図４】制御ブロック図である。
【図５】制御フローチャートである。
【図６】制御フローチャートである。
【図７】制御フローチャートである。
【図８】制御フローチャートである。
【図９】制御フローチャートである。
【図１０】制御フローチャートである。
【図１１】制御フローチャートである。
【図１２】接地センサの正面図、底面図、平面図である。
【図１３】接地センサの検出電圧値を示す図である。
【図１４】制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。
【００１４】
まず、本発明を備えたコンバインの全体構成について説明する。図１及び図２に示すように、コンバイン１の走行車体２の下方には、左右一対のクローラ走行装置３，３を配設し、走行車体２上には、右側前部に操縦部４を、操縦部４の後方にグレンタンク６を、左側前部に脱穀部５を、脱穀部５及びグレンタンク６の後方に排稾処理装置７をそれぞれ配設している。操縦部４及び脱穀部５の前方には、植立穀稈を分草引起しながら刈り取り後方の脱穀部５に向けて搬送する刈取搬送部８を昇降自在に設けている。
【００１５】
次に、図３に基づきコンバインの伝動構成について説明する。
【００１６】
エンジンＥの出力軸１１の左右一側から排出伝動装置１２を経由して穀粒排出装置１３を駆動し、グレンタンク６の穀粒を排出するようにしている。また、左右他側の出力軸１１から走行ベルト伝動装置１４を経て静油圧式の走行無段変速装置１５に動力を伝達し、走行無段変速装置１５を主変速レバー１７（図１に示す）で手動変速した走行動力をミッションケース１６内の走行伝動装置を経由して左右クローラ走行装置３，３に伝達している。
【００１７】
また、出力軸１１の左右他側から刈取・脱穀動力を取り出し、刈取・脱穀伝動装置１８を経由して刈取搬送部８駆動用の静油圧式の刈取無段変速装置１９へ伝達している。しかして、刈取無段変速装置１９で変速された刈取動力が刈取伝動ケース８ａの刈取出力軸８ｂ、刈取動力伝動装置８ｃを経て刈取搬送部８の刈取入力軸２０へ伝達され、刈取無段変速装置１９で変速された動力により刈取搬送部８の穀稈引起し装置、刈刃装置、穀稈搬送装置等が駆動される。また、刈取伝動ケース８ａのフィードチエン出力軸８ｄを経て脱穀部５のフィードチエン２１に動力が伝達される構成である。
【００１８】
また、刈取・脱穀伝動装置１８の中途部から脱穀動力を脱穀伝動装置２２に分岐し、脱穀伝動装置２２から処理胴伝動装置２２ａを経由して二番処理胴２４及び排塵処理胴２５に動力を伝達している。また、脱穀伝動装置２２の中途部から扱胴伝動装置２２ｂを経由して扱胴２６に動力を伝達し、脱穀伝動装置２２の終端側部から排藁伝動装置２２ｃを経由して排稾搬送装置２３に動力を伝達している。
【００１９】
また、刈取・脱穀伝動装置１８の終端側から唐箕伝動装置２２ｄを経由して唐箕２７に動力を伝達している。また、刈取・脱穀伝動装置１８の終端側から脱穀後部伝動装置２２ｅを経由して一番揚穀装置２８、第２唐箕２９、二番揚穀装置３０、排塵ファン３１及び揺動選別棚３２に動力を伝達している。また、脱穀後部伝動装置２２ｅの終端側から排藁処理伝動装置２２ｆを分岐し、排稾処理装置７へ動力を伝達している。
【００２０】
次に、走行無段変速装置１５と刈取無段変速装置１９の変速制御構成について説明する。
【００２１】
コントローラ３５の入力側には、刈取無段変速装置１９のトラニオン軸の変速状態を検出する刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１と、刈取搬送部８の回転数を検出する刈取回転数検出センサＳＥ２と、刈取・脱穀クラッチの入切を検出する刈取・脱穀クラッチセンサＳＥ３と、車速センサＳＥ４と、刈取搬送部８の刈取自動変速の入切を指定する刈取自動変速入切スイッチＳＷ１を、接続している。
【００２２】
コントローラ３５の出力側には、駆動回路を経由して刈取無段変速装置１９変速用の刈取変速レバー（あるいは刈取変速モータ）を増速調節する刈取増速リレー３８と、減速調節する刈取減速リレー３９と、刈取・脱穀クラッチを入切する刈取・脱穀駆動リレー４０を、接続している。また、コントローラ３５の出力側には、同期通信手段を経由してモニタ表示装置４１を接続している。また、ＨＣＡＮ通信手段を経由して走行無段変速装置１５制御用の走行コントローラ３６を接続し、車速制限指示等を送信するようにしている。
【００２３】
次に、コントローラ３５及び走行コントローラ３６の変速制御内容について説明する。
【００２４】
刈取自動変速入切スイッチＳＷ１を切り指定にした際には、主変速レバー１７の操作位置に応じた駆動速度になるように走行無段変速装置１５が変速され、この走行変速に応じて刈取無段変速装置１８が所定比率に変速され、刈取搬送部８及び脱穀部５のフィードチエン２１を所定回転数で駆動する。
【００２５】
また、刈取自動変速入切スイッチＳＷ１を入り指定にした際には、主変速レバー１７の操作位置に応じて走行無段変速装置１５が変速され、また、刈取増速リレー３８、刈取減速リレー３９を作動して刈取変速手段を作動すると、刈取無段変速装置１９を増速あるいは減速し、クローラ走行装置３，３の走行速度と無関係に、刈取搬送部８及びフィードチエン２１の回転速度を増減調節することができる。
【００２６】
また、刈取自動変速入切スイッチＳＷ１を入り指定にした際の刈取無段変速装置１８の変速制御に際しては、主変速レバー１７の操作位置に応じて走行無段変速装置１５を変速し、この走行変速に応じて刈取無段変速装置１９を変速設定し、所定時間後に刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１の検出値が設定値より低いときには、走行無段変速装置１５を刈取速度に対応するように減速変速し、また、検出値が設定値より高いときには、走行無段変速装置１５の刈取速度に応じた減速変速を停止するようにしている。
【００２７】
このように構成によると、刈取自動変速入切スイッチＳＷ１を入り指定にした際には、刈取搬送部８の刈取駆動速度が低いときには、走行無段変速装置１５を減速変速するので、停止から走行を開始した低速走行中の刈取開始時においても、走行速度を適正化し、刈取搬送部８の駆動遅れによる刈取穀稈の踏み倒しによる穀稈の姿勢不良を回避できる。また、刈取搬送部８の穀稈搬送量の増大時において、刈取搬送部８の駆動効率不良による駆動速度低下時には、刈取駆動速度に対応するように車速を遅くすることができ、刈取負荷に応じた車速を自動的に設定し、穀稈の詰りによる機械の破損を防止し、耐久性及び刈取作業精度の向上を図ることができる。
【００２８】
次に、図５に基づき刈取無段変速装置１５の変速検出用の刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１の異常検出、及び、異常発生時の制御について説明する。
【００２９】
コントローラ３５から刈取増速リレー３８あるいは刈取減速リレー３９に増減速指令を出力しても、刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１の検出値が変化しない場合には、刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１の異常と判定する。そして、異常の判定をすると、刈取減速リレー３９に刈取減速出力を所定時間にわたり出力し、所定時間が経過すると、刈取減速出力を停止し、刈取無段変速装置１９を停止するようにしている。なお、図５はその制御フローを示すものである。
【００３０】
前記構成によると、刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１の異常を発見すると、刈取無段変速装置１９の駆動を停止するので、安全である。
【００３１】
次に、図６に基づき他の実施例について説明する。
【００３２】
コントローラ３５から刈取増速リレー３８あるいは刈取減速リレー３９に増減速指令出力をしても、刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１の検出値が変化しない場合には、刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１の異常と判定する。次いで、刈取・脱穀クラッチが入りか否かを判定し、刈取・脱穀クラッチが入りであると、モニタ表示装置４１に「刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１が異常である」旨の異常表示をし、刈取減速リレー３９に刈取減速出力を所定時間にわたり出力し、所定時間が経過すると、刈取減速出力を全停止し、刈取無段変速装置１９の駆動を停止する。また、刈取・脱穀クラッチが切りであると、モニタ表示装置４１の異常表示を停止し、刈取増速リレー３８、刈取減速リレー３９の出力を許可する。
【００３３】
なお、図６はその制御フローを示すものである。
【００３４】
前記構成によると、刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１の異常を発見すると、刈取無段変速装置１９の駆動を減速しながら停止するので安全であり、また、モニタ表示装置４１に異常表示をするので、オペレータは異常内容を認識することができメンテナンス作業が容易になる。
【００３５】
次に、図７に基づき他の実施例について説明する。
【００３６】
コントローラ３５から刈取増速リレー３８あるいは刈取減速リレー３９に増減速指令出力をし、刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１の検出値の変化の有無により異常か否かを判定する（ステップＳ１）。刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１の検出値が変化しない場合には、刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１の異常と判定し、モニタ表示装置４１に異常表示をし、刈取減速リレー３９に減速出力を所定時間にわたり出力し、所定時間が経過すると、刈取減速出力を全停止する（ステップＳ１）。
【００３７】
次いで、刈取・脱穀クラッチが入りか否かを判定し（ステップＳ３）、刈取・脱穀クラッチが入りであると、前記ステップＳ１に戻り、刈取・脱穀クラッチが切りであると、モニタ表示装置４１の異常表示を一旦解除する。刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１が異常でない場合には（ステップＳ１）、異常出力用タイマをセットし（ステップＳ２）、前記ステップＳ１に戻る。
【００３８】
前記構成によると、刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１の異常のを発見すると、刈取無段変速装置１９の駆動を減速して停止するので、安全であり、また、モニタ表示装置４１に刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１が異常である旨の異常表示をするので、オペレータは異常の内容を認識することができ、メンテナンスが容易になる。また、刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１や刈取無段変速装置１９の刈取変速モータの交換により、異常が直ると、モニタ表示装置４１の異常表示が解除されていて、迅速に作業を再開することができる。
【００３９】
なお、前記制御において、刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１の異常発生時における刈取減速リレー３９の減速出力をパルス出力とし、ゆっくり段階的に減速するようにしている。図８はその制御フローを示すものである。このように構成すると、刈取無段変速装置１９が高速状態で急停止することがなく、刈取搬送部８や脱穀部５のフィードチエン２１での穀稈の詰まりを防止し、作業の再開を円滑にすることができる。
【００４０】
次に、図９に基づき他の実施例について説明する。
【００４１】
刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１の異常発生時には、刈取減速リレー３９の減速出力をパルス出力とし、ゆっくり段階的に減速して刈取無段変速装置１５を停止し、走行無段変速装置１５もあわせてしゆっくり減速パルス出力をし、所定時間後に停止するようにしている。なお、図９はその制御フローである。
【００４２】
次に、図１０に基づき他の実施例について説明する。
【００４３】
コントローラ３５から刈取増速リレー３８あるいは刈取減速リレー３９に増減速指令出力をし、刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１の検出値の変化の有無により異常か否かを判定する（ステップＳ１１）。刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１の検出値が変化する正常な場合には、異常出力用タイマをセットする（ステップＳ１２）。
【００４４】
また、刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１の検出値が変化しない場合には、刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１を異常と判定し（ステップＳ１１）、モニタ表示装置４１に刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１が異常である旨の異常表示をする。そして、刈取減速リレー３９に刈取減速出力を所定時間にわたり出力し、所定時間が経過すると、刈取減速出力を全停止し、刈取無段変速装置１９の駆動を停止する。合わせて、走行無段変速装置１５に走行減速出力をし、所定時間後に停止させ、モニタ表示装置４１に刈取無段変速装置１９及び走行無段変速装置１５が駆動停止である旨の異常表示をする。
【００４５】
次いで、刈取・脱穀クラッチが入りか否かを判定し（ステップＳ１３）、刈取・脱穀クラッチが入りであると、前記ステップＳ１に戻る。また、刈取・脱穀クラッチが切りであると、モニタ表示装置４１の前記異常表示を一旦解除し、走行無段変速装置１５の前記駆動停止命令を解除する。
【００４６】
前記構成によると、刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１の異常を発見すると、刈取無段変速装置１９及び走行無段変速装置１５の駆動を停止するので安全である。また、モニタ表示装置４１に異常表示をするので、オペレータは異常内容を知ることがで、メンテナンス作業が容易となる。また、刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１や刈取無段変速装置１９の刈取変速モータの交換により異常が直ると、モニタ表示装置４１の異常表示が解除されていて、迅速に刈取作業を再開することができる。また、刈取・脱穀クラッチが切り状態では、コンバインを走行させることができ便利である。
【００４７】
次に、図１１に基づき他の実施例について説明する。
【００４８】
コントローラ３５から刈取増速リレー３８あるいは刈取減速リレー３９に増減速指令出力をし、刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１の検出値の変化の有無により異常か否かを判定する（ステップＳ２１）。刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１の検出値が変化する正常な場合には、刈取無段変速装置１５の刈取最高回転数を予め設定し記憶している通常最高回転数にセットし、通常最高回転数に基づき変速制御する（ステップＳ２２）。
【００４９】
また、刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１が異常の場合には、車速の最高回転速度を異常時の低い異常時最高回転数に設定し、コントローラ３５から走行無段変速コントローラ３６に制御指令を送信し、走行無段変速装置１５の最高回転速度を規制しながら変速制御する（ステップＳ２３）。
【００５０】
次いで、刈取無段変速装置１５の刈取最高回転数を予め設定している低い異常時最高回転数にセットし、異常時最高回転数に基づき変速制御する（ステップＳ２４）。
【００５１】
前記構成によると、刈取トラニオン軸検出センサＳＥ１の異常の場合には、走行無段変速装置１５及び刈取無段変速装置１９の最高回転数を所定の低い異常時回転数に規制し、作動部の破損を防止しながら刈取脱穀作業を継続することができる。
【００５２】
次に、図１２及び図１３に基づき刈取搬送部８の分草杆の底部に設けた接地センサ４６について説明する。
【００５３】
コンバインには自動刈取部上昇制御機能を備えている。この制御は、コントローラ３５の制御指令により、刈取穀稈センサが刈取搬送部８の前方の刈取穀稈の無し検出をすると、刈取搬送部８を自動的に一定量上昇させ、また、刈取搬送部８が下降状態で後進すると、刈取搬送部８を自動的に一定量上昇させるように制御するものである。そして、接地センサ４６は、刈取搬送部８の分草杆下部の圃場面への接地を検出するものである。
【００５４】
刈取搬送部８の分草杆の底部には接地センサ４６を設けている。この接地センサ４６は地面との接触で発生する歪み信号に含まれる高周波成分を除去した検出値を接地検出値とするようにしている。
【００５５】
図１２に示すように、接地センサ４６は、センサボックス４６ａと、センサボックス４６ａの左右両側に進行方向に沿うように取り付けられていて、且つ、センサボックス４６ａの底部を所定間隔圃場面から浮上させる接地ガイド板４６ｂ，４６ｂと、センサボックス４６ａの底部のセンサプレート４６ｃに取り付けた圧電セラミックス４６ｄと、により構成している。
【００５６】
圧電セラミックス４６ｄの検出電圧値は、図１３に示すように、平坦な圃場面に接地した比較的長い正常な接地検出電圧値４６ｅと、圃場の小石などの異物との衝突による短い歪み接地高周波成分電圧検出値４６ｆとを検出する。しかして、正常な接地検出判定に際し、その接地高周波成分電圧検出値４６ｆを除去した接地検出電圧値４６ｅにより接地検出を判定し、安定した接地検出ができるようにしている。
【００５７】
また、刈取搬送部８に前記接地センサ４６を備えたコンバインで刈取搬送部８の刈高さ制御をするにあたり、接地センサ４６が正常な接地検出電圧値４６ｅを検出したときには、刈取搬送部８を低速度で上昇制御し、小石などの異物と衝突して短い歪み接地高周波成分の電圧検出値４６ｆを検出したときには、刈取搬送部８を高速で上昇制御するようにし、刈取搬送部８のあげ速度を変更するようにしている。
【００５８】
次に、図１４に基づきコンバインの排出オーガ５１の制御出力構成について説明する。
【００５９】
コンバインの排出オーガ５１（図１、図２に示す）の制御出力構成において、リモコン送信機から送られてくる電波を受信するリモコン受信機を設け、リモコン受信機からコントローラ３５に送信し、予め設定した時間内の電波の途切れを無効とする機能をリモコン受信機（あるいはコントローラ３５）に持たせている。なお、リモコン受信機と接続されているＥＣＵを設ける場合に、ＥＣＵ側に同じ機能を持たせるようにしてもよい。
【００６０】
本制御が開始すると、リモコン送信機の操作スイッチの操作信号をリモコン受信機が受信したか否かを判定をし（ステップＳ３１）、Ｙｅｓであると、コントローラ３５から当該操作受信信号のＯＮ出力をする（ステップＳ３２）。次いで、所定幅の受信電波途切れが発生したか否かを判定し（ステップＳ３３）、Ｎｏであると、前記ステップＳ３１に戻り、Ｙｅｓであると、予め設定している途切れ判定タイマをセットし、計時を開始する（ステップＳ３４）。次いで、途切れ判定タイマがアップしたか否かを判定し（ステップＳ３５）、Ｙｅｓであると、電波途切れが発生したか否かを判定する（ステップＳ３６）。Ｎｏであると、前記ステップＳ３１に戻り、Ｙｅｓであると、前記操作受信信号のＯＮ出力をＯＦＦにする（ステップＳ３７）。
【００６１】
無線による通信環境は使用空間の電波状態、周辺の構造物のレイアウト、リモコン送信機とリモコン受信機との相対的な位置関係によって変化するため、瞬間的な電波途切れが発生する。しかし、前記構成によると、予め設定した時間内の瞬間的な電波途切れを無効とするので、排出オーガ５１の作動制御を円滑に行なうことができる。
【符号の説明】
【００６２】
２      走行装置
５      脱穀部
８      刈取搬送部
１５      走行無段変速装置
１７      主変速レバー
１９      刈取無段変速装置
３５      コントローラ
３６      走行コントローラ
ＳＷ１    刈取自動変速入切スイッチ
ＳＥ１    刈取トラニオン軸検出センサ
【図１】
2011193738.tif 000003
【図２】
2011193738.tif 000004
【図３】
2011193738.tif 000005
【図４】
2011193738.tif 000006
【図５】
2011193738.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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