(57)【要約】【課題】  容易に着座確認を行うことができるワーク狭持機構を提供する。【解決手段】  ワークを載置するステージ面を有する本体フレームと、第１口金、第１口金を前記ステージ面に対して垂直な方向にスライド可能に支持する第１口金支持部、及び第１口金支持部に支持された第１口金を押圧する第１口金押圧部を有する第１口金部と、第２口金、第２口金を前記ステージ面に対して交差する方向にスライド可能に支持する第２口金支持部、及び、第２口金を押圧する第２口金押圧部を有する第２口金部と、第２口金支持部を第１口金部に近づける向きに駆動する駆動部とを備えるワーク狭持機構が提供される。【選択図】  図１
2011212770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを狭持するワーク狭持機構であって、
前記ワークを載置するステージ面が形成されたステージを有する本体フレームと、
前記ステージの前記ステージ面から突出する第１口金部であって、前記ワークに当接する第１当接面が形成された第１口金、第１口金を前記ステージ面に対して垂直な方向にスライド可能に支持する第１口金支持部、及び第１口金支持部に支持された第１口金を前記ステージ面に対して垂直な方向において、前記ステージ面に近づける向きに押圧する第１口金押圧部を有する第１口金部と、
前記ステージの前記ステージ面から突出するとともに、前記ステージ面の面方向において第１口金部に離接する方向に移動する第２口金部であって、前記ワークに当接するとともに第１当接面と対向する第２当接面が形成された第２口金、第２口金を前記ステージ面に対して交差する交差方向にスライド可能に支持する第２口金支持部、及び、第２口金支持部に支持された第２口金を前記交差する方向において、前記ステージ面に近づける向きに押圧する第２口金押圧部を有する第２口金部と、
第２口金部の第２口金支持部を第１口金部に近づける向きに駆動する駆動部とを備えるワーク狭持機構。
【請求項２】
前記本体ステージの前記ステージには、第１口金部から第２口金部に向かう第１方向に延在する溝が形成され、
前記駆動部は、前記溝の内部に配置されたシャフトと、前記シャフトに沿って第１方向に移動するとともに、第２口金部の第２口金支持部が固定された第２口金支持部材と、第２口金支持部材を前記シャフトに沿って第１口金部に近づける向きに駆動する駆動機構を有する請求項１に記載のワーク狭持機構。
【請求項３】
前記シャフトの外周面にはネジ溝が形成され、
前記口金支持部材には、前記シャフトが挿通されるとともに前記シャフトに形成されたネジ溝に嵌合するネジ溝が形成されたネジ孔が形成されており、
前記駆動機構は、前記シャフトを回転させるモータ又はハンドルである請求項２に記載のワーク狭持機構。
【請求項４】
前記第１、第２口金押圧部は、部分的に径が細くなった頸部を有する第１、第２固定ネジであって、
第１、第２口金の、第１、第２当接面と反対側の面には、それぞれ、第１、第２固定ネジが配置される半円筒状の溝が形成されるとともに、溝の内部には前記頸部と係合する突起が形成され、
前記第１、第２口金支持部にはそれぞれ、前記半円筒状の溝と協働して第１、第２固定ネジを配置する孔を画成する半円筒状の溝と、第１、第２固定ネジと嵌合する雌ネジ部とが形成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載のワーク狭持機構。
【請求項５】
第１口金部の第１口金支持部は、前記本体フレームに固定されている請求項１〜４のいずれか一項に記載のワーク狭持機構。
【請求項６】
前記交差方向は、前記ステージ面に対して垂直な方向に対して、前記ステージ面に近づくほど前記第１口金部に近づく向きに傾いている請求項１〜５のいずれか一項に記載のワーク狭持機構。
【請求項７】
ワークを加工する工作機械であって、
請求項１〜６のいずれか一項に記載のワーク狭持機構と一体に設けられた、前記ワークが固定される表面を有するパレットと、
ワークを加工する刃具と、
先端に前記刃具を取り付ける取り付け部を有し、前記刃具を回転させるスピンドルと、
前記刃具が取り付けられた前記スピンドルに相対して、前記パレットを移動させるパレット移動機構とを備える工作機械。
【請求項８】
前記刃具は複数の刃具であって、
前記工作機械は、さらに前記複数の刃具を収容するツールマガジンを備えるマシニングセンターである請求項７に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作物（ワーク）を挟んで固定するためのバイス等のワーク狭持機構、及び、ワーク狭持機構を有する工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作物（ワーク）を切削加工するフライス盤、ボール盤、平削り盤などの工作機械は、一般に、ステージと、ステージ上に工作物を固定するバイスと、バイスに固定されたワークに相対して移動しつつワークを切削するフライス、錐（ドリル）、バイトなどの刃具とを主に備えている。例えば、直方体形状のワークの上面を切削加工する場合には、ワークの側面をバイスにより狭持して、ワークをステージに固定する。そして、ワークをステージに固定した状態で、適当な刃具を用いてワークの上面に切削加工を施す。
【０００３】
ここで、ワークを精度よく加工するためには、加工の途中でバイスに対するワークの位置がずれないようにする必要がある。ワークの位置ずれを引き起こす要因として、例えば、バイスがワークを挟みつける力（締付力）が不十分であることが挙げられる。バイスがワークを挟みつける力が不十分である場合には、加工の際にワークに対して加えられる力に耐えきれず、ワークの位置がずれてしまう。但し、必要以上に締付力を大きくすると、ワークに過度の弾性変形又は塑性変形を生じさせる虞がある。ワークに過度の弾性変形が生じている状態で加工を行った場合、加工後に、弾性変形が解消してもとの状態に戻る際、加工精度が損なわれることになる。また、ワークに塑性変形が生じると製品の品質が損なわれることになる。
【０００４】
特許文献１には、本体フレームと、本体フレームに回転を規制されるとともに、係合するネジ軸の軸線方向に移動する可動ジョーと、可動ジョーと対向する位置に固定された固定ジョーと、可動ジョーをネジ軸に沿って押圧する増力装置と、固定ジョーと可動ジョーとで狭持されるワークの締付力を調整する締付力調整装置を備えるバイスが開示されている。ここで、増力装置はくさび作用を利用して大きな締付力を発生させることができるが、ワークに過度の締付力がかからないように、締付力調整装置により締付力の大きさが適正な大きさになるように調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１８５７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、バイスがワークを挟みつける力が不十分である場合には、加工に際してワークに対して加えられる力に耐えきれず、ワークの位置がずれてしまう。これを避けるためには、十分大きな力でワークを挟みつける必要がある。このとき、ワークに過度の締結力がかかった場合は勿論、特許文献１に開示されるバイスを用いた場合のように、ワークに過度の締付力がかからないように調整した場合であっても、ワークに可動ジョーが接触した状態から徐々に締付力を加えていく過程において後述のように、ワークの底面が後述するバイスの本体フレームのステージ面から浮き上がってしまうことが知られている。このような、ワークの底面とバイスの本体フレームのステージ面とが密着せずこれらの間に空隙が形成されている状態は、一般に、「ワークが着座していない」と表現される。このようにワークが着座していない状態で加工を行うと、加工途中でワークの位置がずれる可能性が高くなる。さらに、ワークを交換しつつ複数のワークを順次加工する場合には、複数のワークにおける、それぞれのワークの浮き上がり量は一定ではないため、各ワークの加工精度にムラが生じるという問題も発生する。そこで、従来はワークをバイスで挟みつけた後、ワークが着座しているかどうかを作業員が一つ一つのワークについて確認する必要があった。また、ワークが着座していない場合には、作業員が手作業によりワークを着座させる必要があった。なお、ワークの浮き上がり量は、一般に１０μｍ〜数１０μｍ程度であり、目視では容易には確認できない。そこで、従来、作業者が木槌や金槌などでワークを軽く叩いてみて、そのときの衝撃音によりワークが着座しているかどうかを確認するとともに、ワークが浮き上がっている場合にはこれを叩いて着座させるという作業が行われている。このように音を聞き分けてワークが着座しているかどうかを確認すること、及び、着座していないワークを、木槌等で叩くなどして手作業で適切に着座させることには、作業者に高い技量が求められる。そのため、初心者を含めた全ての作業者が同様に作業できるわけでない点において問題となる。また、ワークの着座確認を行う工程及び／又はワークを適切に着座させる工程が熟練工によりなされなければならないとすると、ワークをバイスに挟みつけて固定する工程及びワークを加工する工程を含む一連の工程を自動化しようとする場合にも問題となる。
【０００７】
本発明の目的は、加工に際して十分な強度でワークを狭持することが可能であって、且つ、ワークの浮き上がりを防止する機構を備えた、バイス等のワーク狭持機構及びこれを有する工作機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様に従えば、ワークを狭持するワーク狭持機構であって、前記ワークを載置するステージ面が形成されたステージを有する本体フレームと、前記ステージの前記ステージ面から突出する第１口金部であって、前記ワークに当接する第１当接面が形成された第１口金、第１口金を前記ステージ面に対して垂直な方向にスライド可能に支持する第１口金支持部、及び第１口金支持部に支持された第１口金を前記ステージ面に対して垂直な方向において、前記ステージ面に近づける向きに押圧する第１口金押圧部を有する第１口金部と、前記ステージの前記ステージ面から突出するとともに、前記ステージ面の面方向において第１口金部に離接する方向に移動する第２口金部であって、前記ワークに当接するとともに第１当接面と対向する第２当接面が形成された第２口金、第２口金を前記ステージ面に対して交差する交差方向にスライド可能に支持する第２口金支持部、及び、第２口金支持部に支持された第２口金を前記交差する方向において、前記ステージ面に近づける向きに押圧する第２口金押圧部を有する第２口金部と、第２口金部の第２口金支持部を第１口金部に近づける向きに駆動する駆動部とを備えるワーク狭持機構が提供される。
【０００９】
本発明のワーク狭持機構によれば、第２口金部は第１口金部に近接する向きに駆動することができるので、第１口金部と第２口金部との間でワークを狭持することができる。ここで、第１口金部と第２口金部との間の締結力が増すにつれて、ワークがステージ面から浮きあがってしまう。このとき、第１口金部の第１口金と、第２口金部の第２口金とがステージ面に近づく向きに移動可能であるので、ステージ面から浮きあがったワークを適切に着座させることができる。ここで、第１口金部の第１口金は、ステージ面に対して垂直な方向に移動可能であるので、ワークを着座させる際に、ワークの第１口がねと当接する面の位置がずれる虞はない。なお、本願において、ステージ面の上にワークを載置するという表現をしている場合には、ステージ面の上に直接ワークを載置する場合と、ステージ面の上に、適当な高さの台をおいて高さを調節した上でワークを載置するような場合も含むものとする。
【００１０】
本発明のワーク狭持機構において、前記本体ステージの前記ステージには、第１口金部から第２口金部に向かう第１方向に延在する溝が形成されてもよく、前記駆動部は、前記溝の内部に配置されたシャフトと、前記シャフトに沿って第１方向に移動するとともに、第２口金部の第２口金支持部が固定された第２口金支持部材と、第２口金支持部材を前記シャフトに沿って第１口金部に近づける向きに駆動する駆動機構を有してもよい。この場合には、第２口金部の第２口金支持部が固定された第２口金支持部材及びシャフトはステージに形成された溝の内部に配置されているので、ステージの上面に配置される部材の数を減らすことができ、例えばワークを加工する際に刃具と干渉することなどを避けることができる。
【００１１】
本発明のワーク狭持機構において、前記シャフトの外周面にはネジ溝が形成されてもよく、前記口金支持部材には、前記シャフトが挿通されるとともに前記シャフトに形成されたネジ溝に嵌合するネジ溝が形成されたネジ孔が形成されてもよく、前記駆動機構は、前記シャフトを回転させるモータ又はハンドルであってもよい。この場合には、シャフトをモータ又はハンドルで回転駆動させることにより、容易に第２口金部を第１口金部に向けて移動させることができる。
【００１２】
本発明のワーク狭持機構において、前記第１、第２口金押圧部は、部分的に径が細くなった頸部を有する第１、第２固定ネジであってもよく、第１、第２口金の、第１、第２当接面と反対側の面には、それぞれ、第１、第２固定ネジが配置される半円筒状の溝が形成されるとともに、溝の内部には前記頸部と係合する突起が形成されてもよく、前記第１、第２口金支持部にはそれぞれ、前記半円筒状の溝と協働して第１、第２固定ネジを配置する孔を画成する半円筒状の溝と、第１、第２固定ネジと嵌合する雌ネジ部とが形成されていてもよい。この場合には、第１、第２固定ネジの頸部と第１、第２口金の溝に形成された突起とが係合しているので、第１、第２固定ネジを増し締めするという簡単な操作によって、第１、第２口金をステージ面に向けて移動させることができ、容易にワークの着座確認を行うことができる。
【００１３】
本発明のワーク狭持機構において、第１口金部の第１口金支持部は、前記本体フレームに固定されていてもよい。この場合には、第１口金部の第１口金支持部が本体フレームに固定されているので、第１口金の第１当接面の、ステージ面の面方向における位置は固定される。そのため、例えば、複数のワークを順番に加工するために、ワークをワーク狭持機構に取り付けたり、ワーク狭持機構から取り外したりする操作を繰り返したとしても、第１口金の第１当接面の位置が、ステージ面の面方向にずれる虞がない。そのため、第１口金の第１当接面の位置を、加工を通じて固定された座標原点として利用することができる。
【００１４】
本発明のワーク狭持機構において、前記交差方向は、前記ステージ面に対して垂直な方向とは平行でなく、前記ステージ面に近づくほど前記第１口金部に近づく向きに傾いていてもよい。この場合には、ワークを着座させるために第２口金をステージ面に近づけて移動させるときに、第２当接面は、固定口金部に近づく向きに移動するので、ワークに与える締結力をさらに強くしつつ、ワークを着座させることができる。
【００１５】
本発明の第２の態様に従えば、ワークを加工する工作機械であって、本発明の第１の態様に係るワーク狭持機構と一体に設けられた、前記ワークが固定される表面を有するパレットと、ワークを加工する刃具と、前記刃具が取り付けられるとともに、前記刃具を回転させるスピンドルと、前記刃具が取り付けられた前記スピンドルに相対して、前記パレットを移動させるパレット移動機構とを備える工作機械が提供される。また、前記刃具は複数の刃具であってもよく、前記工作機械は、さらに前記複数の刃具を収容するツールマガジンを備えるマシニングセンターであってもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のワーク狭持機構に係る口金を利用することにより、ワークを十分な強度で狭持するとともに、容易にワークを着座させることができる。そのため、ワークを狭持した後、難易度の高い、ワークの着座確認工程及びワークを着座させる工程を行う必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明に係るマシンバイスの概略図である。
【図２】図２は、第１口金及び第２口金の概略図である。
【図３】図３は、本発明に係るマシンバイスでワークを狭持した状態を示す概略図である。
【図４】図４は、ワークが着座していない状態を示す概略図である。
【図５】図５は、第１、第２口金を下降させて、ワークを着座させた状態を示す概略図である。
【図６】図６は、本発明に係るマシンバイスで狭持したワークの浮きあがりを計測する状態を示す概略図である。
【図７】図７は、第１口金の別の例である。
【図８】図８（ａ）は、着座確認機構を有するマシンバイスにおいて、ワークが着座していない状態を示す概略図であり、図８（ｂ）は、着座確認機構を有するマシンバイスにおいて、ワークが着座している状態を示す概略図であり。
【図９】図９は、本発明に係るマシンバイスを備える工作機械の一例としてのマシニングセンターの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明のワーク狭持機構としてのバイスの一例として、片締め型のマシンバイスについて、図を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、特に断らない限り、マシンバイスの各部材は金属材料により構成されているものとする。例えば、ＳＣＮ４３５，ＳＣＮ４４０などのクロムモリブデン鋼、鋼、ニッケル合金等を用いてもよく、表面に焼き入れ処理を行ってもよい。また、マシンバイスに固定されて加工される工作物（ワーク）は直方体形状であるとして説明する。図１、図３等に示されるように、マシンバイス１００は、加工されるワーク２００を載置するためのステージ面１０ａが形成された本体フレーム１０と、本体フレーム１０の一端に固定された固定口金部２０と、固定口金部２０と対向して配置され、且つ、固定口金部２０に対して近づく向き及び遠ざかる向き（締結方向）に移動する可動口金部３０と、可動口金部３０を締結方向に駆動する駆動部４０とを主に備える。
【００１９】
まず、マシンバイス１００の構成要素についてそれぞれ説明する。本体フレーム１０は、所定の長手方向を有する略直方体形状の基部１１と、基部１１の下側に設けられた、後述するマシンニングセンター等の工作機械の加工ステージに取り付けるための取り付け部１２と、基部１１の上面において長手方向に沿って形成された、可動口金部３０の移動を案内するガイド溝１３とを有する。前述のように、基部１１の上面は、ワーク２００を載置するためのステージ面１０ａを画成している。つまり、基部１１の上面の、ガイド溝１３を除く部分には、凹凸のない平坦面としてのステージ面１０ａが形成されている。基部１１のステージ面１０ａの、前記長手方向一端には固定口金部２０が固定されるとともに、固定口金部２０と対向する位置には、可動口金部３０がステージ面１０ａ上を摺動可能に設けられている。後述のように、可動口金部３０はガイド溝１３に沿って移動する、駆動部４０の可動口金部支持部材４１に固定されている。ここで、可動口金支持部材４１がガイド溝１３に沿って移動するとき、可動口金部３０もガイド溝１３に沿って、ステージ面１０ａ上を摺動する。
【００２０】
固定口金部２０は、基部１１のステージ面１０ａから突出するように配置されるとともに、基部１１のステージ面１０ａに固定された第１口金支持部２１と、第１口金支持部２１により上下動可能に支持された第１口金２２と、第１口金２２を第１口金支持部２１に締結する第１固定ネジ２３とを有する。第１口金支持部２１は本体フレーム１０の基部１１の、長手方向一端部分に固定されている。第１口金支持部２１の、前記長手方向の一方側の側面部２１ａ（可動口金部３０と対向する面）には、上下方向（基部１１のステージ面１０ａの法線方向）に延在する第１口金ガイド溝２４が形成されており、これにより第１口金２２を上下方向に案内している。また、第１口金支持部２１の側面部２１ａには、第１固定ネジ２３を挿入するための半円筒状の孔２５が形成されるとともに、孔２５の下部には、第１固定ネジ２３が嵌合する雌ネジが切られた雌ネジ部２６が形成されている。
【００２１】
図１、図２に示すように、第１口金２２は板状の部材であり、その側面部２２ａには、第１口金ガイド溝２４に嵌合するガイド部２２ｂが形成されている。第１口金２２の、可動口金部３０と対向する表面は、マシンバイス１００がワーク２００を狭持したときにワーク２００に当接する、くわえ面（第１当接面）２２ｃとなっている。くわえ面２２ｃは、第１口金２２と第１口金支持部２１とを組み合わせたときに、基部１１のステージ面１０ａと精確に直交するように形成されている。また、第１口金２２の、くわえ面２２ｃと反対側の面の、第１口金支持部２１の孔２５と対向する部分には、半円筒状の孔２２ｄが形成されている。なお、孔２２ｄの上部は孔２５と略同じ大きさであり、孔２２ｄの上部と孔２５とが対向するように組み合わさることにより、第１固定ネジ２３を挿入するための挿入孔が画成される。また、孔２２ｄの下部は、雌ネジ部２６を回避しうる程度の径を有しており、後述のように第１口金２２が第１固定ネジ２３の締付に伴って下側に移動する際に、第１口金２２が雌ネジ部２６と干渉しないようになっている。また、孔２２ｄの上部には、孔２２ｄを画成する壁面から突出する半円の扇形の壁部であって、後述の第１固定ネジ２３の頸部２３ｃに係合する係合部２２ｅが形成されている。
【００２２】
第１固定ネジ２３は、雌ネジ部２６に嵌合する雄ネジが切られた雄ネジ部２３ａと、頂部に、六角レンチ用の六角孔、プラスドライバ用のプラス孔、マイナスドライバ用のマイナス孔等が形成された頭部２３ｂと、頭部２３ｂと雌ネジ部２３ａとの間に形成された、頭部２３ｂ及び雌ネジ部２３ａよりも細い頸部２３ｃとを有する。なお、前述の係合部２２ｅの、孔２２ｄの深さ方向の長さは、第１固定ネジ２１の頸部２３ｃの長さとほぼ同じである。また、後述のように第１固定ネジ２１の頸部２３ｃと係合部２２ｅとを係合させた場合に、係合部２２ｅの孔２２ｄの径方向先端が第１固定ネジ２１の頸部２３ｃの表面とほぼ接するように、第１固定ネジ２１の頸部２３ｃの径の大きさと係合部２２ｅの高さとが調整されている。そのため、係合部２２ｅは、第１固定ネジ２３の頸部２３ｃにほぼ隙間無く係合する。
【００２３】
ここで、孔２２ｄの上部と孔２５とが組み合わさることにより形成された、第１固定ネジ２３を挿入するための挿入孔と雌ネジ部２６とは、いずれも、基部１１のステージ面１０ａに対して精確に垂直となるように形成されており、且つ、第１口金ガイド溝２４が基部１１のステージ面１０ａに対して精確に垂直になるように形成されている。そのため、後述のように、くわえ面２２ｃと基部１１のステージ面１０ａとを垂直に保ちつつ、第１口金２２を第１口金支持部２１に相対して上下方向に移動させることができる。
【００２４】
可動口金部３０は、後述する駆動部４０の可動口金部支持部材４１に固定されるとともに、可動口金支持部材４１の移動に伴って基部１１のステージ面１０ａに対して摺動可能に形成された第２口金支持部３１と、第２口金支持部３１により上下動可能に支持された第２口金３２と、第２口金３２を第２口金支持部３１に締結する第２固定ネジ３３とを有する。
【００２５】
第２口金支持部３１の、基部１１の長手方向の一方側の側面部３１ａ（固定口金部２０と対向する面）には、上下方向（基部１１のステージ面１０ａの法線方向）に延在する第２口金ガイド溝３４が形成されており、これにより第２口金３２を上下方向に案内している。また、第２口金支持部３１の側面部３１ａには、後述する第２口金３２の孔３２ｄと協働して第２固定ネジ３３を挿入するための半円筒状の孔３５が形成されるとともに、孔３５の下部には、第２固定ネジ３３が嵌合する雌ネジが切られた雌ネジ部３６が形成されている。
【００２６】
なお、第２口金支持部３１は、不図示のネジにより、駆動部４０の可動口金部支持部材４１に固定されている。第２口金支持部３１が駆動部４０の可動口金支持部４１に固定された状態で、第２口金支持部３１の下面は、基部１１のステージ面１０ａとほぼ面一となっており、可動口金支持部４１の移動に伴って、第２口金支持部３１は、その下面が基部１１のステージ面１０ａと接した状態でスライド移動する。
【００２７】
図１、図２に示すように、第２口金３２は板状の部材であり、その側面部３２ａには、第２口金ガイド溝３４に嵌合するガイド部３２ｂが形成されている。第２口金３２の、固定口金部２０と対向する表面は、マシンバイス１００がワーク２００を狭持したときにワーク２００に当接する、くわえ面（第２当接面）３２ｃとなっている。くわえ面３２ｃは、第２口金３２と第２口金支持部３１とを組み合わせたときに、基部１１のステージ面１０ａと精確に直交するように形成されている。また、第２口金３２の、くわえ面３２ｃと反対側の面の、第２口金支持部３１の孔３５と対向する部分には、半円筒状の孔３２ｄが形成されている。なお、孔３２ｄの上部は孔３５と略同じ大きさであり、孔３２ｄの上部と孔３５とが組み合わさることにより、第２固定ネジ３３を挿入するための挿入孔が形成される。また、孔３２ｄの下部は、雌ネジ部３６を回避しうる程度の径を有しており、後述のように第２口金３２が第２固定ネジ３３の締付に伴って下側に移動する際に、第２口金３２が雌ネジ部３６と干渉しないようになっている。また、孔３２ｄの上部には、孔３２ｄを画成する壁面から突出する半円の扇形の壁部であって、後述の第２固定ネジ３３の頸部３３ｃに係合する係合部３２ｅが形成されている。
【００２８】
第２固定ネジ３３は、雌ネジ部３６に嵌合する雄ネジが切られた雄ネジ部３３ａと、六角レンチ用の六角孔、プラスドライバ用のプラス孔、マイナスドライバ用のマイナス孔等が形成された頭部３３ｂと、頭部３３ｂと雌ネジ部３３ａとの間に形成された、頭部３３ｂ及び雌ネジ部３３ａよりも細い頸部３３ｃとを有する。なお、前述の係合部３２ｅの、孔３２ｄの深さ方向の長さは、第２固定ネジ３１の頸部３３ｃの長さとほぼ同じである。また、後述のように第２固定ネジ３１の頸部３３ｃと係合部３２ｅとを係合させた場合に、係合部３２ｅの孔３２ｄの径方向先端が第２固定ネジ３１の頸部３３ｃの表面とほぼ接するように、第２固定ネジ３１の頸部３３ｃの径の大きさと係合部３２ｅの高さとが調整されている。そのため、係合部３２ｅは、第１固定ネジ３３の頸部３３ｃにほぼ隙間無く係合する。
【００２９】
ここで、孔３２ｄの上部と孔３５とが組み合わさることにより形成された、第２固定ネジ３３を挿入するための挿入孔と雌ネジ部３６とは、いずれも、基部１１のステージ面１０ａに対して垂直から５°程度傾くように形成されており、且つ、第２口金ガイド溝３４も基部１１のステージ面１０ａに対して垂直から同じ角度だけ傾くように形成されている。具体的には、第２固定ネジ３３を挿入するための挿入孔と雌ネジ部３６とは、いずれも、基部１１のステージ面１０ａに対して垂直な方向から、基部１１のステージ面１０ａに近くなるほど固定口金部２０に近づく向きに、５°程度傾くように形成されている。ここで、第２固定ネジ３３を挿入するための挿入孔と雌ネジ部３６とは、くわえ面３２ｃの面方向に対して平行に形成されておらず、上記角度と同じ角度（５°程度）だけ傾くように形成されている。そのため、後述のように、第２口金３２を第２口金支持部３１に相対して移動させる際に、くわえ面３２ｃと基部１１のステージ面１０ａとを垂直に保つことができる。
【００３０】
駆動部４０は、本体フレーム１０の基部１１の、固定口金部２０が取り付けられている端部と反対側の端部に固定されたモータ４２と、モータ４２の回転軸に連結され、且つ、その外周に螺旋状のネジ溝が切られたシャフト４３と、シャフト４３が挿通されるとともに、シャフト４３のネジ溝と嵌合するネジ溝が切られたネジ孔が形成された、可動口金支持部材４１とを有する。シャフト４３及び可動口金支持部材４１とは、本体フレーム１０の基部１１に形成されたガイド溝１３の内部に配置されている。可動口金支持部材４１は、略直方体の形状を有しており、ガイド溝１３にほぼ隙間無く収まるように配置されている。また、上述のように、可動口金支持部材４１の上面には、可動口金部３０の第２口金支持部３１が固定されている。
【００３１】
次に、マシンバイス１００を用いてワーク２００を狭持する手順について図３〜６を参照しつつ説明する。なお、以下に示す手順はあくまで例示であって、必ずしもこの順序で作業を行わなければならないわけではなく、必要に応じて適宜変更しうる。
【００３２】
先ず、可動口金支持部材４１の上面に、可動口金部３０の第２口金支持部３１をネジ止めするなどして固定する。ここで、前述のように、略直方体形状の可動口金支持部材４１は、本体フレーム１０の基部１１に形成されたガイド溝１３の内部に配置されており、可動口金支持部材４１には、ガイド溝１３に沿って延在するシャフト４３が挿通されている。ここで、シャフト４３の表面には、螺旋状のネジ溝が切られており、可動口金支持部材４１のシャフト４３が挿通されているネジ孔には、シャフト４３の表面に形成されたネジ溝と嵌合するネジ溝が切られている。ここで、モータ４２を駆動して、シャフト４３を回転させるとき、その回転力は可動口金支持部材４１にも伝えられる。ここで、可動口金支持部材４１はガイド溝１３の内部にほぼ隙間無く配置されている。言い換えると、可動口金支持部材４１の両側面は、ガイド溝１３の内面とほぼ密着している。そのため、シャフト４３の回転に伴って、可動口金支持部材４１がシャフト４３の周りに回転することはできない。ここで、可動口金支持部材４１のネジ孔に切られたネジ溝と、シャフト４３の表面に形成されたネジ溝とが嵌合しているため、シャフト４３の回転に伴って、可動口金支持部材４１がシャフト４３の延在方向に移動することになる。このようにして、モータ４２を駆動してシャフト４３を回転させることにより、可動口金支持部材４１をシャフト４３の延在方向、即ち、ガイド溝１３の延在方向に移動せることができる。
【００３３】
なお、前述のように、固定口金部２０は、基部１１のステージ面１０ａの、基部１１の長手方向一端に配置されている。可動口金支持部材４１には、可動口金部３０の第２口金支持部３１が固定されているため、シャフト４３の回転に伴って、可動口金支持部材４１に固定された可動口金部３０（第２口金支持部３１）を、ガイド溝１３の延在方向である基部１１の長手方向に沿って移動させることにより、固定口金部２０と可動口金部３０との間の間隔を狭めたり広げたりすることができる。
【００３４】
次に、第１固定ネジ２３の頸部２３ｃと第１口金２２の係合部２２ｅとを係合させた状態で、第１固定ネジ２３と第１口金２２とを第１口金支持部２１の側面部２１ａに固定する。詳しく言えば、第１固定ネジ２３の頸部２３ｃと第１口金２２の係合部２２ｅとを係合させた状態で、第１固定ネジ２３を第１口金２２の孔２２ｄに配置する。そして、第１固定ネジ２３を第１口金２２の孔２２ｄに配置した状態で、第１口金２２のガイド部２２ｂを第１口金支持部２１の第１口金ガイド溝２４に挿入する。このようにして、第１口金２２を第１口金支持部２１に装着し、第１固定ネジ２３を雌ネジ部２６にネジ止めする。このとき、第１口金２２のガイド部２２ｂが第１口金ガイド溝２４に係合しているので、第１口金２２は第１口金支持部２１に対して上下方向にのみ移動可能に支持される。ここで、第１固定ネジ２３が雌ネジ部２６にネジ止めされることにより第１口金２２の第１口金支持部２１に対する上下方向の位置が固定される。つまり、第１固定ネジ２３の頸部２３ｃと第１口金２２の係合部２２ｅとが係合しており、第１固定ネジ２３の延在方向に関して、第１口金２２は第１固定ネジ２３に相対して移動できないため、第１固定ネジ２３が雌ネジ部２６にネジ止めされた場合、第１口金２２の第１口金支持部２１に対する上下方向の位置も固定される。なお、第１口金２２の下端と、第１口金支持部２１の第１口金２２の下端と対向する部分との間には、若干の隙間が空いているので、後述のように、第１口金２２が第１口金支持部２１に対して固定された後、第１固定ネジ２３をさらに増し締めすることにより、第１口金２２を第１口金支持部２１に対してさらに下方に移動させることができる。
【００３５】
次に、第１固定ネジ２３を用いて、第１口金２２を第１口金支持部２１に対して固定するのと同様にして、第２固定ネジ３３を用いて、第２口金３３を第２口金支持部３１に対して固定する。
【００３６】
次に、モータ４２を駆動して固定口金部２０と可動口金部３０との間の間隔を十分広げて、ワーク２００を本体フレーム１０の基部１１のステージ面１０ａの上に載置する。このとき、ワーク２００の側面の１つ（第１ワーク当接面２００ａ）が固定口金部２０の第１口金２２のくわえ面２２ｃに密着するように配置する。この状態でモータ４２を駆動して、可動口金部３０を固定口金部２０に近づくように移動させ、ワーク２００の第１ワーク当接面２００ａと反対側の面（第２ワーク当接面２００ｂ）と、可動口金部３０の第２口金３２のくわえ面３２ｃとを当接させる。
【００３７】
ここで、図３に示すように、可動口金部３０の第２口金３２のくわえ面３２ｃとワーク２００の第２ワーク当接面２００ｂとが単に軽く当接している場合には、ワーク２００の下面と本体フレーム１０のステージ面１０ａとは完全に密着している。つまり、この場合にはワーク２００は本体フレーム１００のステージ面１０ａに着座している。しかしながら、このままではマシンバイス１００がワーク２００を十分大きな締結力で締め付けているわけではないので、ワーク２００を切削加工しようとすると、ワーク２００がマシンバイス１００から外れてしまう。そこで、可動口金部３０の第２口金３２のくわえ面３２ｃがワーク２００の第２ワーク当接面２００ｂと当接した後、さらにモータ４２を駆動して、ワーク２００に十分大きな締結力を与える。具体的には、可動口金部３０が固定口金部２０に近づく向きに移動するようにモータ４２を駆動して、可動口金部３０の第２口金３２のくわえ面３２ｃがワーク２００の第２ワーク当接面２００ｂを十分大きな力で押すようにする。
【００３８】
このとき、ワーク２００の第１ワーク当接面２００ａに当接する第１口金２２は本体フレーム１０の長手方向（締結方向）に移動できないように固定されている。そのため、ワーク２００の第１、第２ワーク当接面２００ａ，２００ｂが、それぞれ第１、第２口金２２，３２のくわえ面２２ｃ、３２ｃから押圧されることになる。つまり、ワーク２００には、本体フレーム１０の長手方向についてワーク２００を圧縮する向きの大きな力が働く。このとき、ワーク２００の下面側は基部１１のステージ面１０ａにより画定されているので、ワーク２００は下側に向かって逃げることができず、上方に向かって逃げようとする。その結果、図４に示すように、ワーク２００の底面とステージ面１０ａとの間に、僅かな隙間が形成される。言い換えると、固定口金部２０の下部、及び、可動口金部３０の下部はそれぞれ、本体フレーム１０及び可動口金支持部材４１に固定されているものの、固定口金部２０の上部、及び、可動口金部３０の上部はいずれも固定されていない。そのため、可動口金部３０を固定口金部２０に近づく向きに移動させて、第１、第２口金２２，３２のくわえ面２２ｃ、３２ｃに大きな力をかける場合には、第１、第２口金２２，３２のくわえ面２２ｃ、３２ｃにかかる力の分布は均一とはならず、本体フレーム１０及び可動口金支持部材４１にそれぞれ固定されている、固定口金部２０の下部、及び、可動口金部３０の下部にかかる力の方が、固定されていない固定口金部２０の上部、及び、可動口金部３０の上部にかかる力よりも大きくなる。つまり、可動口金部３０を固定口金部２０に近づく向きに移動させたときに、可動口金部３０の上部及び固定口金部２０の上部が開くように力が分布することになる。このような力の分布に起因して、ワーク２００が上方に向かって逃げるように移動するので、ワーク２００の底面とステージ面１０ａとの間に僅かな隙間が形成される。
【００３９】
ここで、本発明にかかるマシンバイス１００においては、固定口金部２０の第１口金２２及び可動口金部３０の第２口金３２が、いずれも、本体フレーム１０の基部１１のステージ面１０ａに離接する方向に移動可能である。具体的には、第１固定ネジ２３が雌ネジ部２６にさらに挿入されるように、第１固定ネジ２３を増し締めすることにより、第１固定ネジ２３を下方に移動させることができる。前述のように、第１固定ネジ２３の頸部２３ｃは、第１口金２２の係合部２２ｅに係合している。そのため、第１固定ネジ２３を下方に移動させるのに伴って、第１口金２２も下方に（ステージ面１０ａに近づく向きに）移動させることができる。同様にして、第２固定ネジ３３が雌ネジ部３６にさらに挿入されるように第２固定ネジ３３を増し締めすることにより、第２固定ネジ３３を下方に移動させるのに伴って第２口金３２を下方に（ステージ面１０ａに近づく向きに）移動させることができる。
【００４０】
上述のように、可動口金部３０が固定口金部２０に近づく向きに移動するようにモータ４２を駆動することによって、ワーク２００に対して強い締結力を与える場合、ワーク２００が上方に向かって逃げるように移動して、ワーク２００の底面とステージ面１０ａとの間に僅かな隙間が形成される。このとき、第１固定ネジ２３、第２固定ネジ３３を増し締めすることによって、図５に示すように、第１口金２２及び第２口金３２をステージ面１０ａに近づく向きに移動させることができ、容易にワーク２００をステージ面１０ａに着座させることができる。ここで、一般に、ワーク２００を強い力で締結したときにワーク２００の底面とステージ面１０ａとの間に生じる僅かな隙間は、約十μｍ〜数十μｍ程度である。この隙間を解消してワーク２００を着座させるためには、第１固定ネジ２３、第２固定ネジ３３をそれぞれ約３０°〜３６０°程度回して増し締めすればよい。
【００４１】
上述の手順に従ってワーク２００を着座させた場合において、図６に示すようにして、本発明者が変位センサ２１０を用いてワーク２００の浮き上がりを測定したところ、ワーク２００の浮きあがりを検出することができなかった。そのことから、上述の手順に従ってワーク２００を着座させた場合には、ワーク２００の、ステージ面１０ａからの浮きあがりは、少なくとも５μｍ以下であることがわかった。
【００４２】
なお、上述のように、固定口金部２０において、孔２２ｄの上部と孔２５とが組み合わさることにより形成された、第１固定ネジ２３を挿入するための挿入孔と雌ネジ部２６とは、いずれも、基部１１のステージ面１０ａに対して精確に垂直となるように形成されており、且つ、第１口金ガイド溝２４が基部１１のステージ面１０ａに対して精確に垂直になるように形成されている。これにより、第１口金２２のくわえ面２２ｃと基部１１のステージ面１０ａとを垂直に保ちつつ、且つ、第１口金２２のくわえ面２２ｃの、基部１１の長手方向に関する位置を変動させることなく、第１口金２２を基部１１のステージ面１０ａに向けて移動させることができる。これにより、ワーク２００の第１ワーク当接面２００ａの、基部１１の長手方向に関する位置を一定に保ちつつ、ワーク２００を着座させることができる。このように、ワーク２００を着座させる際にも、ワーク２００の第１ワーク当接面２００ａの、基部１１の長手方向に関する位置は不変であるため、続く加工の際に、この位置を原点として利用することができる。
【００４３】
さらに、上述のように、孔３２ｄの上部と孔３５とが組み合わさることにより形成された、第２固定ネジ３３を挿入するための挿入孔と雌ネジ部３６とは、いずれも、基部１１のステージ面１０ａに対して垂直から５°程度傾くように形成されており、且つ、第２口金ガイド溝３４も基部１１のステージ面１０ａに対して垂直から同じ角度だけ傾くように形成されている。また、第２固定ネジ３３を挿入するための挿入孔と雌ネジ部３６とは、くわえ面３２ｃの面方向に対して平行に形成されておらず、上記角度と同じ角度（５°程度）だけ傾くように形成されている。これにより、第２口金３２のくわえ面３２ｃと基部１１のステージ面１０ａとを垂直に保ちつつ、第２口金３２を基部１１のステージ面１０ａに向けて移動させることができる。このとき、第２口金３２のくわえ面３２ｃは、基部１１の長手方向に関して、固定口金部２０に近づく向きに移動するので、ワーク２００に与える締結力をさらに強くしつつ、ワーク２００を着座させることができる。なお、固定口金部２０の、第１固定ネジ２３を挿入するための挿入孔と、雌ネジ部２６と、第１口金ガイド溝２４とが、可動口金部３０と同様に、基部１１のステージ面１０ａに対して傾くように形成されている場合には、第１口金２２をステージ面１０ａに向けて移動させるために第１固定ネジ２３を増し締めした場合にも、ワーク２００にさらに強い締結力を与えることとなる。本発明者の知見によれば、このような場合には、ワーク２００に与えられる締結力が強くなりすぎて、ワーク２００がステージ面１０ａに着座するまで第１口金２２及び／又は第２口金３２を下方に移動させることができないことがあることがわかった。そこで、第１、第２口金のうち少なくとも一方は、ステージ面に対して精確に垂直に移動するように形成される。
【００４４】
このように、ワーク２００を固定口金部２０，可動口金部３０の間に挟んで、強い締結力を加えた後、第１、第２固定ネジ２３，３３を所定の角度だけ回すという簡単な操作により、容易にワーク２００を着座させることができるため、ワークの着座確認工程及びワークを適切に着座させる工程に際して、従来のような熟練した作業員の高い技量を必要としない。そのため、例えば見習い工やアルバイト作業員のような、十分な技量を有していない者であっても容易にワークを適切に着座させることができる。また、従来は、加工されるワークをバイスの上に載置して、ワークをバイスに締結させるところまでは自動化できたものの、その際に、ワークの浮きあがりを解消してワークを着座させる工程を自動化することができず、熟練工が、ワークを叩いて着座させるという工程が必要であった。これに対して、本発明にかかるマシンバイス１００を用いる場合には、第１、第２固定ネジ２３，３３を所定の角度だけ回す操作も容易に自動化できるため、バイスの上に加工されるワークを載置して、ワークをバイスに締結させ、さらにワークを着座させて、その後ワークの加工を行うという一連の工程を、全て自動化できるという利点がある。
【００４５】
なお、本発明にかかるワーク狭持機構としてのバイスは、上述の片締め型のマシンバイス１００に限られず、例えば以下に述べるような変更を加えることができる。本発明のバイスは、片締め型のバイスに限られず、両締め型のバイスであってもよい。この場合には、上述の固定口金部に代えて、対向して配置される２つの可動口金部が備えられていてもよい。さらに、３つ以上の可動口金部が備えられていてもよい。例えば、３つの可動口金部が１２０°おきに設けられていてもよく、４つの可動口金部が９０°おきに設けられていてもよい。
【００４６】
また、上述のマシンバイス１００の可動口金部３０において、孔３２ｄの上部と孔３５とが組み合わさることにより形成された、第２固定ネジ３３を挿入するための挿入孔と雌ネジ部３６とは、いずれも、基部１１のステージ面１０ａに対して垂直から５°程度傾くように形成されており、且つ、第２口金ガイド溝３４も基部１１のステージ面１０ａに対して垂直から同じ角度だけ傾くように形成されていた。これらの傾きの角度は５°に限られず、例えば、０°〜１５°であってもよく、さらに好適には、３°〜７°程度であってもよい。なお、傾きの角度が０°である場合には、上述のように第２口金３２のくわえ面３２ｃを、基部１１の長手方向に関して、固定口金部２０に近づく向きに移動させて、ワーク２００に与える締結力をさらに強くすることはできないものの、ワーク２００を適切に着座させることができるという効果を得ることができる。
【００４７】
上述の説明において、第１口金２２のくわえ面２２ｃと、第２口金３２のくわえ面３２ｃとは、いずれも凹凸のない平坦な面として形成されていた。これは、例えば直方体形状のワーク２００を狭持する際などには、ワーク２００の側面と当接する面積が広くなるため有効である。しかしながら、くわえ面２２ｃ、３２ｃは必ずしも平坦である必要はなく、例えば、くわえ面２２ｃ、３２ｃに滑り止めのためのが溝等の凹凸が形成されていてもよい。さらに、ワークの形状に応じて第１、第２口金２２、３２のくわえ面２２ｃ、３２ｃの形状も任意に変更しうる。例えば、円筒状のワークを狭持する際には、図７に示すように、上述の第１口金２２に代えて、くわえ面１２２ｃが略Ｖ字型の形状となっている第１口金１２２を用いてもよい。第２口金３２に関しても同様である。
【００４８】
上述の説明において、本体フレーム１０には駆動部４０のシャフト４３が配置されるガイド溝１３が形成されており、且つ、可動口金部３０にはシャフト４３が挿通される孔が形成されていたので、可動口金部３０は、ガイド溝１３の内部においてシャフト４３に沿って移動していたが、本発明はこれには限られない。可動口金部３０がフレーム１０のステージ面１０ａ上をスライド可能に形成される限りにおいて、任意の構成を採用することができる。
【００４９】
上述の説明において、ワーク２００の下面又は下端は本体フレーム１０の基部１１のステージ面１０ａに当接していたが、本発明はこれに限られず、例えば、高さの低いワークを狭持する場合においては、ステージ面１０ａの上に、適当な高さの台をおいて、その台の上にワークを載置してもよい。
【００５０】
上述の説明において、第１、第２固定ネジ２３，３３を所定の角度だけ回すことにより、ワーク２００を着座させていたが、本発明はこれに限られない。例えば、本発明に係るワーク狭持機構が、ワーク２００が着座したかどうかを確認する着座確認機構を備え、これによりワーク２００が着座したかどうかをモニターしつつ、ワーク２００が着座したことが確認されるまで第１、第２固定ネジ２２，２３を回してもよい。着座確認機構の一例として、例えば、ステージ面１０ａからワーク２００の下面に向かってガス３０２を噴出するための、ノズル３０１を含めたガス流路を備えるガス噴射部３０３と、ガス３０２の流量の変化、又は、ガス圧の変化を検出する検出器３０４とを備える着座確認機構３１０が挙げられる。ここで、図８（ａ）に示すように、基部１１のステージ面１０ａの、ワーク２００が載置される位置に、ノズル３０１が形成されており、該ノズル３０１から空気等のガス３０２が噴射される。ここで、ワーク２００が着座している場合には、ノズル３０１がワーク２００により塞がれるため、ノズル３０１からガス３０２は噴射されない。これに対して、ワーク２００が着座せず、ワーク２００の下面とステージ面１０ａとの間に隙間が形成されている場合には、図８（ｂ）に示すように、ノズル３０１がワーク２００により塞がれないため、ノズル３０１からガス３０２が噴射される。このときのノズル３０１から噴出されるガス３０２の流量の変化、又は、ガス圧の変化を適当な検出器３０４を用いて検出することにより、ワーク２００がステージ面１０ａに着座しているかどうかを確認することができる。このように、ステージ面１０ａからワーク２００の下面に向かってガス３０２を噴出するための、ノズル３０１を含めたガス流路を備えるガス噴射部３０３と、ガス３０２の流量の変化、又は、ガス圧の変化を検出する検出器３０４とを備える着座確認機構３１０を用いて、ワーク２００がステージ面１０ａに着座しているかどうかを確認することは、上述のように、ワーク２００の着座確認の工程を自動化する際に非常に有効である。
【００５１】
上述のマシンバイス１００においては、可動口金部３０は、駆動部４０に設けられたモータ４２により駆動されていたが、本発明はこれに限られず、例えば、モータ４２に代えて手回し用のハンドルが設けられて、手動によりシャフト４３を回転させてもよい。あるいは、シャフト４３に与えた回転力により可動口金部３０を移動させることに代えて、例えば、油圧駆動機構、ガス圧駆動機構（例えばシリンダーなど）を用いて可動口金部３０を固定口金部に向けて移動させてもよい。また、上述のマシンバイス１００においては、第１口金２２及び第２口金３２は、それぞれ、第１固定ネジ２３、第２固定ネジ３３により本体フレーム１０のステージ面１０ａに近づく向きに移動していたが、本発明はこれに限られず、例えば、油圧駆動機構、ガス圧駆動機構（例えばシリンダーなど）を用いて第１口金２２及び第２口金３２を移動させてもよい。
【００５２】
上述の説明において、本体フレーム１０の基部１１には、マシンニングセンター等の工作機械の加工ステージに取り付けるための取り付け部１２が設けられていたが、本発明はこれには限られない。例えば、図９に示されるように、操作盤４０１、ワークを加工するための複数の刃具が装着されたツールマガジン４０２、ツールマガジン４０２に含まれる刃具が取り付けられ、刃具を回転させることによりワークを加工するスピンドル４０３と、ワークが固定される加工ステージとしてのパレット４０４とを備えるマシニングセンター４００において、本発明にかかるワーク狭持装置がパレット４０４に一体に組み込まれていてもよい。具体的には、図９に示されるように、パレット４０４の上面４０４ａがワークを載置するステージ面となっており、パレット４０４に形成された溝４０４ｂの一端に、上述の説明と同様の構成を有する駆動部４０が配置され、他端側に、上述の説明と同様の構成を有する固定口金部２０が配置され、駆動部４０の可動口金支持部材４１に可動口金部３０が配置されてもよい。
【００５３】
なお、本発明にかかるワーク狭持装置が組み込まれた工作機械は、マシンニングセンターに限られず、例えば、フライス盤、ボール盤、平削り盤などであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明のワーク狭持装置を用いることにより、高い技量を有する熟練工が、ワークを叩いたりして着座確認を行う必要が無くなるため、ワークの着座確認の工程を容易に自動化することができる。これにより、ワークを工作ステージ上に固定・締結し、ワークの着座確認を行い、さらにその後ワークに加工を加えるという一連の工程を全て自動化することが可能となる。
【符号の説明】
【００５５】
１０  本体フレーム
１０ａ  ステージ面
１１  基部
１３  ガイド溝
２０  固定口金部
２１  第１口金支持部
２２  第１口金
２３  第１固定ネジ
３０  可動口金部
３１  第２口金支持部
３２  第２口金
３３  第２固定ネジ
４０  駆動部
１００  マシンバイス
２００  ワーク
【図１】
2011212770.tif 000003
【図２】
2011212770.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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