(57)【要約】【課題】ステッピングモータの特性バラツキ等を考慮して当該ステッピングモータに適した主駆動パルスによって駆動できるようにすること。【解決手段】リセット時又は補正駆動パルスＰ２による駆動が生じた時に、記憶回路１０８に記憶した複数の初期設定用の主駆動パルスＰ０によってステッピングモータを駆動すると共に各主駆動パルスＰ０に続いて補正駆動パルスＰ２によってステッピングモータ１０２を回転駆動し、パルスランクを維持すると判定したエネルギ以上の主駆動パルスＰ０を通常補正駆動時の主駆動パルスＰ１として用いる。【選択図】  図１
2011002443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータのロータの回転によって発生する誘起信号を検出し、前記誘起信号が所定の検出区間内において所定の基準しきい電圧を超えたか否かによって、前記ステッピングモータの回転状況を検出する回転検出手段と、前記回転検出手段による検出結果に応じて、パルスランクが相互に異なる複数の主駆動パルス中のいずれか又は前記各主駆動パルスよりもエネルギの大きい補正駆動パルスによって前記ステッピングモータを駆動制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、予め備えられ複数の主駆動パルスから成る第１グループの主駆動パルス中から、前記ステッピングモータを回転駆動可能な複数の主駆動パルスから成る第２グループの主駆動パルスを予め纏めて選択しておき、前記回転検出手段による検出結果に応じて、前記第２グループ中のいずれかの主駆動パルス又は前記補正駆動パルスによって前記ステッピングモータを駆動制御することを特徴とするステッピングモータ制御回路。
【請求項２】
前記制御手段は、所定タイミングで、前記ステッピングモータの駆動動作を行いながら、前記第１グループの主駆動パルスから前記第２グループの主駆動パルスを纏めて選択することを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項３】
前記制御手段は、リセット又は前記補正駆動パルスによる駆動が行われたときに、前記第１グループの主駆動パルスから前記第２グループの主駆動パルスを纏めて選択することを特徴とする請求項２記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項４】
前記制御手段は、前記リセット又は前記補正駆動パルスによる駆動が行われた後、前記第１グループの主駆動パルスと該主駆動パルスに続く補正駆動パルスとの組による駆動を前記第１グループの各主駆動パルスについて行うことにより、前記第２グループの主駆動パルスを選択することを特徴とする請求項３記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項５】
前記検出区間を、主駆動パルスによる駆動直後の複数の区間に区分し、前記制御手段は、前記複数の区間における前記誘起信号のパターンに基づいて、前記第１グループの主駆動パルス中から前記第２グループの主駆動パルスを選択することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項６】
前記制御手段は、前記複数の区間における誘起信号のパターンに基づいてパルスランクを維持すると判定したエネルギ以上の主駆動パルスを、前記第２グループの主駆動パルスとして選択することを特徴とする請求項５記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項７】
前記検出区間を、主駆動パルスによる駆動直後の第１区間、前記第１区間よりも後の第２区間、前記第２区間よりも後の第３区間に区分し、前記第１区間は前記ロータを中心とする第２象限においてロータの正方向の回転を判定する区間、前記第２区間及び第３区間は第３象限におけるロータの逆方向の回転を判定する区間であり、
前記制御手段は、前記第１乃至第３区間における前記パターンに基づいて、前記第１グループの主駆動パルスから前記第２グループの主駆動パルスを選択することを特徴とする請求項５又は６記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項８】
前記制御手段は、前記パターンの第２区間において前記基準しきい電圧を超える誘起信号が検出された主駆動パルスを前記第２グループの主駆動パルスとして選択することを特徴とする請求項７記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項９】
前記第１グループの主駆動パルス及び第２グループの主駆動パルスに関する情報を記憶する記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶した前記第１グループの主駆動パルスに関する情報を用いて前記第２のグループの主駆動パルスを選択し、該第２グループの主駆動パルスの情報を前記記憶手段に記憶し、該第２グループの主駆動パルス選定後は前記記憶手段に記憶した第２グループの主駆動パルスを用いて駆動することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第２グループの主駆動パルスとして選択した主駆動パルス数が所定数に満たないときは、前記検出区間を変更した後、前記ステッピングモータの駆動動作を行いながら、前記第１グループの主駆動パルスから前記第２グループの主駆動パルスを選択することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記第２グループの主駆動パルスとして選択した主駆動パルス数が所定数に満たないときは、前記検出区間又は前記検出区間を構成する区間の長さ、開始位置、終了位置の少なくとも１つを変更した後、前記ステッピングモータの駆動動作を行いながら、前記第１グループの主駆動パルスから前記第２グループの主駆動パルスを選択することを特徴とする請求項１０記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項１２】
時刻針を回転駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモータを制御するステッピングモータ制御回路とを有するアナログ電子時計において、
前記ステッピングモータ制御回路として、請求項１乃至１１のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路を用いたことを特徴とするアナログ電子時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータ制御回路及び前記ステッピングモータ制御回路を用いたアナログ電子時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ロータ収容孔及びロータの停止位置を決める位置決め部を有するステータと、前記ロータ収容孔内に配設されたロータと、コイルとを有し、前記コイルに交番信号を供給して前記ステータに磁束を発生させることによって前記ロータを回転させると共に、前記位置決め部に対応する位置に前記ロータを停止するようにした２極ＰＭ（Permanent Magnet）型ステッピングモータがアナログ電子時計等の電子機器に使用されている。
【０００３】
前記２極ＰＭ型ステッッピングモータの低消費駆動方式として、通常時の駆動を担うエネルギの小さい主駆動パルスＰ１と、負荷変動時の駆動を担うエネルギの大きい補正駆動パルスＰ２とを備えたステッピングモータの補正駆動方式が実用化されている。主駆動パルスＰ１は、ロータの回転／非回転に応じてエネルギを減少／増加させ、できる限り少ないエネルギで駆動するように駆動エネルギのランクがシフトするように構成されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
この補正駆動方式は、（１）主駆動パルスＰ１をコイルの一方の極Ｏ１に出力し、その直後のロータ振動によってコイルに発生する誘起電圧を検出する。（２）その誘起電圧が任意設定の基準しきい電圧を超えた場合は回転とし、そのエネルギを維持した主駆動パルスＰ１を駆動用コイルの他方の極Ｏ２に出力し、回転している限り一定回数繰り返す。その回数が一定回数（ＰＣＤ）に達すると、更にエネルギを少なくした主駆動パルスＰ１を他方の極Ｏ１に出力し、再度この処理を繰り返す。（３）誘起電圧が基準しきい電圧を超えなかった場合は非回転とし、直ちにエネルギの大きい補正駆動パルスＰ２を同極に出力し、強制的に回転させる。次回駆動時に、非回転になった主駆動パルスＰ１より１ランクエネルギが大きい主駆動パルスＰ１を他極に出力し、前記（１）〜（３）を繰り返す。
【０００５】
また、特許文献２に記載された発明では、前記ステッピングモータの回転を検出する際に、誘起信号レベルの検出に加え、誘起信号の検出時刻を基準時間と比較判別する手段を設け、主駆動パルスＰ１１でステッピングモータを回転駆動した後、誘起信号が所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを下回ると補正駆動パルスＰ２を出力し、次の主駆動パルスＰ１は前記主駆動パルスＰ１１よりエネルギの大きい主駆動パルスＰ１２に変更（パルスアップ）して駆動する。主駆動パルスＰ１２で回転したときの検出時刻が基準時間より早いと、主駆動パルスＰ１２から主駆動パルスＰ１１に変更（パルスダウン）することによって、駆動時の負荷に応じた主駆動パルスＰ１で回転し、消費電流を低減している。
【０００６】
しかしながら、最初にステッピングモータ制御回路を含む集積回路（ＩＣ）に設定した複数の主駆動パルスＰ１によってムーブメントのバラツキ、負荷、エネルギ等の変動すべてに対応しようとしている。したがって、個々のムーブメントにとっては、駆動エネルギが過小な主駆動パルスや駆動エネルギが過大な主駆動パルスで駆動することになり、誤動作や無駄な駆動を行う可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公昭６１−１５３８５号公報
【特許文献２】ＷＯ２００５／１１９３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前記問題点に鑑み成されたもので、ステッピングモータの特性バラツキ等を考慮して当該ステッピングモータに適した主駆動パルスによって駆動できるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、ステッピングモータのロータの回転によって発生する誘起信号を検出し、前記誘起信号が所定の検出区間内において所定の基準しきい電圧を超えたか否かによって、前記ステッピングモータの回転状況を検出する回転検出手段と、前記回転検出手段による検出結果に応じて、パルスランクが相互に異なる複数の主駆動パルス中のいずれか又は前記各主駆動パルスよりもエネルギの大きい補正駆動パルスによって前記ステッピングモータを駆動制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、予め備えられ複数の主駆動パルスから成る第１グループの主駆動パルス中から、前記ステッピングモータを回転駆動可能な複数の主駆動パルスから成る第２グループの主駆動パルスを予め纏めて選択しておき、前記回転検出手段による検出結果に応じて、前記第２グループ中のいずれかの主駆動パルス又は前記補正駆動パルスによって前記ステッピングモータを駆動制御することを特徴とするステッピングモータ制御回路が提供される。
【００１０】
ここで、前記制御手段は、所定タイミングで、前記ステッピングモータの駆動動作を行いながら、前記第１グループの主駆動パルスから前記第２グループの主駆動パルスを纏めて選択するように構成してもよい。
また、前記制御手段は、リセット又は前記補正駆動パルスによる駆動が行われたときに、前記第１グループの主駆動パルスから前記第２グループの主駆動パルスを纏めて選択するように構成してもよい。
また、前記制御手段は、前記リセット又は前記補正駆動パルスによる駆動が行われた後、前記第１グループの主駆動パルスと該主駆動パルスに続く補正駆動パルスとの組による駆動を前記第１グループの各主駆動パルスについて行うことにより、前記第２グループの主駆動パルスを選択するように構成してもよい。
【００１１】
また、前記検出区間を、主駆動パルスによる駆動直後の複数の区間に区分し、前記制御手段は、前記複数の区間における前記誘起信号のパターンに基づいて、前記第１グループの主駆動パルス中から前記第２グループの主駆動パルスを選択するように構成してもよい。
また、前記制御手段は、前記複数の区間における誘起信号のパターンに基づいてパルスランクを維持すると判定したエネルギ以上の主駆動パルスを、前記第２グループの主駆動パルスとして選択するように構成してもよい。
【００１２】
また、前記検出区間を、主駆動パルスによる駆動直後の第１区間、前記第１区間よりも後の第２区間、前記第２区間よりも後の第３区間に区分し、前記第１区間は前記ロータを中心とする第２象限においてロータの正方向の回転を判定する区間、前記第２区間及び第３区間は第３象限におけるロータの逆方向の回転を判定する区間であり、前記制御手段は、前記第１乃至第３区間における前記パターンに基づいて、前記第１グループの主駆動パルスから前記第２グループの主駆動パルスを選択するように構成してもよい。
【００１３】
また、前記制御手段は、前記パターンの第２区間において前記基準しきい電圧を超える誘起信号が検出された主駆動パルスを前記第２グループの主駆動パルスとして選択するように構成してもよい。
また、前記第１グループの主駆動パルス及び第２グループの主駆動パルスに関する情報を記憶する記憶手段を有し、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶した前記第１グループの主駆動パルスに関する情報を用いて前記第２のグループの主駆動パルスを選択し、該第２グループの主駆動パルスの情報を前記記憶手段に記憶し、該第２グループの主駆動パルス選定後は前記記憶手段に記憶した第２グループの主駆動パルスを用いて駆動するように構成してもよい。
【００１４】
また、本発明によれば、時刻針を回転駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモータを制御するステッピングモータ制御回路とを有するアナログ電子時計において、前記ステッピングモータ制御回路として、前記いずれか一に記載のステッピングモータ制御回路を用いたことを特徴とするアナログ電子時計が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るステッピングモータ制御回路によれば、ステッピングモータの特性バラツキ等を考慮して当該ステッピングモータに適した主駆動パルスによって駆動できるようにすることが可能になる。
また、本発明に係るアナログ電子時計によれば、ステッピングモータの特性バラツキ等を考慮して当該ステッピングモータに適した主駆動パルスによって駆動することが可能になり、正確な運針を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計に使用するステッピングモータの構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作を説明するためのタイミング図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作を説明するためのタイミング図である。
【図７】本発明の他の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びこれを用いたアナログ電子時計について説明する。尚、各図において、同一部分には同一符号を付している。
図１は、本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路を用いたアナログ電子時計のブロック図で、アナログ電子腕時計の例を示している。
図１において、アナログ電子時計は、ステッピングモータ制御回路１０１、ステッピングモータ制御回路１０１によって回転制御され時刻針やカレンダ機構（図示せず）等を回転駆動するステッピングモータ１０２、ステッピングモータ制御回路１０１やステッピングモータ１０２等の回路要素に駆動電力を供給する電池等の電源１０３を備えている。
【００１８】
ステッピングモータ制御回路１０１は、所定周波数の信号を発生する発振回路１０４、発振回路１０４で発生した信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生する分周回路１０５、電子時計を構成する各電子回路要素の制御や駆動パルスの変更制御等の制御を行う制御回路１０６、制御回路１０６からの制御信号に基づいてステッピングモータ１０２にモータ回転駆動用の駆動パルスを選択し出力するステッピングモータ駆動パルス回路１０７、ステッピングモータ１０２から回転状況を表す誘起信号を所定の検出期間において検出する回転検出回路１０９、所定の基準しきい電圧を超える誘起信号を回転検出回路１０９が検出した時刻と検出期間を構成する区間とを比較して前記誘起信号がどの区間において検出されたのかを判別する検出時間比較判別回路１１０、主駆動パルスＰ１や補正駆動パルスＰ２の情報を記憶する記憶回路１０８を備えている。
【００１９】
回転検出回路１０９は、前記特許文献１に記載された回転検出回路と同一原理のものであり、所定の検出期間において、ステッピングモータ１０２駆動直後の自由振動によって発生する誘起信号ＶＲｓが所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを越えたか否かを検出し、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを越える誘起信号ＶＲｓを検出する毎に検出時間比較判別回路１１０に通知する。
記憶回路１０８には、予め当該ステッピングモータ制御回路１０１に備えられた複数種類のパルスランクの主駆動パルスの情報、補正駆動パルスの情報が記憶されると共に、後述する選択処理によって選択された複数種類の主駆動パルスの情報が記憶される。
尚、発振回路１０４及び分周回路１０５は信号発生手段を構成している。記憶回路１０８は記憶手段を構成している。回転検出回路１０９及び検出時間比較判別回路１１０は回転検出手段を構成している。また、発振回路１０４、分周回路１０５、制御回路１０６、ステッピングモータ駆動パルス回路１０７、記憶回路１０８は制御手段を構成している。
【００２０】
図２は、本発明の実施の形態に使用するステッピングモータ１０２の構成図で、アナログ電子時計で一般に用いられている２極ＰＭ型ステッピングモータの例を示している。
図２において、ステッピングモータ１０２は、ロータ収容用貫通孔２０３を有するステータ２０１、ロータ収容用貫通孔２０３に回転可能に配設されたロータ２０２、ステータ２０１と接合された磁心２０８、磁心２０８に巻回されたコイル２０９を備えている。ステッピングモータ１０２をアナログ電子時計に用いる場合には、ステータ２０１及び磁心２０８はネジ等（図示せず）によって地板（図示せず）に固定され、互いに接合される。コイル２０１は、第１端子ＯＵＴ１、第２端子ＯＵＴ２を有している。
【００２１】
ロータ２０２は、２極（Ｓ極及びＮ極）に着磁されている。磁性材料によって形成されたステータ２０１の外端部には、ロータ収容用貫通孔２０３を挟んで対向する位置に複数（本実施の形態では２個）の切り欠き部（外ノッチ）２０６、２０７が設けられている。各外ノッチ２０６、２０７とロータ収容用貫通孔２０３間には可飽和部２１０、２１１が設けられている。
可飽和部２１０、２１１は、ロータ２０２の磁束によっては磁気飽和せず、コイル２０９が励磁されたときに磁気飽和して磁気抵抗が大きくなるように構成されている。ロータ収容用貫通孔２０３は、輪郭が円形の貫通孔の対向部分に複数（本実施の形態では２つ）の半月状の切り欠き部（内ノッチ）２０４、２０５を一体形成した円孔形状に構成されている。
【００２２】
切り欠き部２０４、２０５は、ロータ２０２の停止位置を決めるための位置決め部を構成している。コイル２０９が励磁されていない状態では、ロータ２０２は、図２に示すように前記位置決め部に対応する位置、換言すれば、ロータ２０２の磁極軸Ａが、切り欠き部２０４、２０５を結ぶ線分と直交するような位置（角度θ０位置）に安定して停止している。ロータ２０２の回転軸を中心とするＸＹ座標空間を４つの象限（第１象限〜第４象限）に区分している。
【００２３】
いま、ステッピングモータ駆動パルス回路１０７から矩形波の第１極性（例えば、第１端子ＯＵＴ１側を正極、第２端子ＯＵＴ２側を負極）の駆動パルスをコイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２間に供給して、図２の矢印方向に電流ｉを流すと、ステータ２０１には破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が飽和して磁気抵抗が大きくなり、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は図２の矢印方向に１８０度回転し、磁極軸が角度θ１位置で安定的に停止する。尚、ステッピングモータ１０２を回転駆動することによって通常動作（本実施の形態ではアナログ電子時計であるため運針動作）を行わせるための回転方向（図２では反時計回り方向）を正方向とし、その逆（時計回り方向）を逆方向としている。
【００２４】
次に、ステッピングモータ駆動パルス回路１０７から、前記第１極性とは異なる第２極性（前記駆動とは逆極性となるように、第１端子ＯＵＴ１側を負極、第２端子ＯＵＴ２側を正極）の矩形波の駆動パルスをコイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２に供給して、図２の反矢印ｉ方向に電流を流すと、ステータ２０１には反破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が先ず飽和し、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は前記と同一方向（正方向）に１８０度回転し、磁極軸Ａが角度θ０位置で安定的に停止する。
【００２５】
以後、このように、コイル２０９に対して極性の異なる信号（交番信号）を供給することによって、前記動作が繰り返し行われて、ロータ２０２を１８０度ずつ矢印方向に連続的に回転させることができるように構成されている。尚、本実施の形態では、駆動パルスとして、後述するように、相互に駆動エネルギの異なる複数の主駆動パルスＰ１１〜Ｐ１ｎｍａｘ及び補正駆動パルスＰ２を用いている。主駆動パルスＰ１の駆動エネルギの大きさ（パルスランク）はＰ１１が最小でＰ１ｎｍａｘが最大である。
【００２６】
図３は、本実施の形態において、主駆動パルスＰ１によってステッピングモータ１０２を駆動した場合のタイミング図で、回転状況を表すＶＲｓパターン、ロータ２０２の回転位置、主駆動パルスＰ１のパルスランク変更や補正駆動パルスＰ２による駆動並びに所定回数継続した場合にパルスダウンを行うか否かのパルス制御動作をあわせて示している。
図３において、Ｐ１は主駆動パルスＰ１を表すと共にロータ２０２が主駆動パルスＰ１によって回転駆動される区間を表している。ａ〜ｄは主駆動パルスＰ１の駆動停止後の自由振動によるロータ２０２の回転位置を表す領域である。
【００２７】
主駆動パルスＰ１による駆動直後の所定時間を第１区間Ｔ１、第１区間Ｔ１よりも後に続く所定時間を第２区間Ｔ２、第２区間よりも後に続く所定時間を第３区間Ｔ３としている。このように、主駆動パルスＰ１による駆動直後から始まる検出区間Ｔ全体を複数の区間（本実施の形態では３つの区間Ｔ１〜Ｔ３）に区分している。
尚、主駆動パルスＰ１による駆動終了から検出期間Ｔの開始までを一定時間に設定しているため、パルスランクが最大の主駆動パルスＰ１ｎｍａｘ以外の主駆動パルスの場合、主駆動パルスＰ１と第１区間Ｔ１との間に空白時間が形成されるが、パルスランク最大の主駆動パルスＰ１ｎｍａｘのときには主駆動パルスＰ１と第１区間Ｔ１とが連続するように構成されている。
【００２８】
ロータ２０２を中心として、その回転によってロータ２０２の主磁極Ａが位置するＸＹ座標空間を第１象限〜第４象限に区分した場合、第１区間Ｔ１〜第３区間Ｔ３は次のように表すことができる。即ち、第１区間Ｔ１は第２象限においてロータ２０２の正方向の回転（領域ａ）を判定する区間、第２区間Ｔ２及び第３区間Ｔ３は第３象限におけるロータ２０２の逆方向の回転（領域ｃ）を判定する区間である。
基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐは、ステッピングモータ１０２の回転状況を判定するためにステッピングモータ１０２で発生する誘起信号ＶＲｓの電圧レベルを判定する基準しきい電圧であり、ステッピングモータ１０２が回転した場合等のようにロータ２０２が一定の速い動作を行った場合には誘起信号ＶＲｓが基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超え、回転しない場合等のようにロータ２０２が一定の速い動作を行わない場合には誘起信号ＶＲｓが基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えないように基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐは設定されている。
【００２９】
ステッピングモータ１０２の回転自由振動によって発生する誘起信号ＶＲｓは、例えば通常負荷（通常時に駆動される負荷であり、本実施の形態では、時刻表示用の時刻針（時針、分針、秒針）を駆動するときの負荷）の場合、主駆動パルスＰ１遮断後のロータ２０２の回転角が第２象限を過ぎてしまうため、回転検出用基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓは第１検出区間Ｔ１に出現せず、第２区間Ｔ２以降に出現する。回転余力が大きい場合はロータ２０２が速く回転するため第２区間に出現し、回転余力が大きくない場合はロータ２０２が遅く回転するため第３区間に出現する。
また、ロータ２０２の回転に余力がなくなった場合には、主駆動パルスＰ１遮断後のロータ回転振動が第２象限の領域（領域ａ）に出現するとともに、誘起信号ＶＲｓが第１区間Ｔ１に出現し、回転余力が減少してきた状態を示す。
【００３０】
このような特徴を踏まえて、駆動エネルギ余力を正確に判別して適切な駆動パルスによる駆動制御を行うように構成している。
例えば、図３の余裕回転の状態において、領域ａで生じた誘起信号ＶＲｓは第１検出区間Ｔ１において発生し、領域ｃで生じた誘起信号ＶＲｓは第２検出区間Ｔ２及び第３検出区間Ｔ３において発生する。尚、領域ｂで生じた誘起信号ＶＲｓは第１区間Ｔ１及び第２区間Ｔ２に跨って発生するが、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐとは逆極性で発生するので検出はされない。
【００３１】
誘起信号ＶＲｓのパターン（ＶＲｓパターン）は、各区間Ｔ１〜Ｔ３において誘起信号ＶＲｓが基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えたか否かの判定値を組み合わせで表したもので、（第１区間Ｔ１の判定値，第２区間Ｔ２の判定値，第３区間Ｔ３の判定値）と表している。誘起信号ＶＲｓが基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える場合を判定値「１」、超えない場合を判定値「０」、判定値が「１」でも「０」でもよい場合を「１／０」と表している。
【００３２】
例えば図３において、主駆動パルスＰ１による駆動結果のＶＲｓパターンが（０，１，１／０）の場合、制御回路１０６は駆動エネルギに余裕のある回転（余裕回転）と判定して、補正駆動パルスＰ２による駆動は行わず又、主駆動パルスＰ１のランクは変更せずに維持する。但し、パターン（０，１，１／０）が連続して所定回数発生（ＰＣＤ回数）した場合、制御回路１０６は駆動エネルギに余裕があると判定して、主駆動パルスＰ１を１ランクダウン（パルスダウン）する。
ＶＲｓパターンが（１，１，１／０）の場合、制御回路１０６は駆動エネルギに余裕のない回転（余裕ない回転）と判定して、補正駆動パルスＰ２による駆動を行うことなく、主駆動パルスＰ１は変更せずにランクを維持するようにパルス制御を行う。
【００３３】
ＶＲｓパターンが（１／０，０，１）の場合、駆動エネルギにまったく余裕のない回転（ぎりぎり回転））と判定して次回駆動時に非回転とならないように前もって早めに、補正駆動パルスＰ２による駆動を行うことなく、主駆動パルスＰ１を１ランクアップ（パルスアップ）する。
ＶＲｓパターンが（１／０，０，０）の場合、制御回路１０６はステッピングモータ１０２が回転していない（非回転）と判定して、補正駆動パルスＰ２による駆動を行った後、主駆動パルスＰ１を１ランクアップする。
【００３４】
図４は、本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作を示すフローチャートで、予め備えている複数の主駆動パルス中から、当該電子時計の駆動に使用する複数の主駆動パルスを選択する処理（駆動パルス選択処理）を示すフローチャートである。
図４中の各記号の意味は次の通りである。即ち、Ｐ０はステッピングモータ制御回路１０１が予め備えている初期設定用の主駆動パルス（第１グループの主駆動パルス）であり、各主駆動パルスのパルスランクとして最小パルスランクＰ０１から最大パルスランクＰ０ｍｍａｘまで複数種類備えている。ｍはステッピングモータ制御回路１０１が予め備えている初期設定用主駆動パルスＰ０のパルスランクであり、最小ランク１から最大ランクｍｍａｘまである。Ｐ１は通常の駆動動作時（通常補正駆動時）に使用する通常補正駆動用の主駆動パルス（第２グループの主駆動パルス）であり、最小パルスランクＰ１１からＰ１ｎｍａｘまで複数種類ある。
【００３５】
通常補正駆動用の主駆動パルスＰ１は、後述する駆動パルス選択処理によって、初期設定用の主駆動パルスＰ０中から選択した主駆動パルスである。ｎは通常補正駆動時の主駆動パルスＰ１のパルスランクであり、最小ランク１から最大ランクｎｍａｘまで複数種類ある。Ｐ２は通常駆動時の補正駆動パルスであり、ステッピングモータ制御回路が予め備えている最大エネルギの初期設定用主駆動パルスＰ０ｍａｘよりも大きい駆動エネルギを有している。パルスランクパターン（ＲＰ０１，ＲＰ０２，．，ＲＰ０ｍｍａｘ）は、主駆動パルスＰ０ｍによる駆動時にＶＲｓパターンの第２区間Ｔ２が「１」となった場合をＲＰ０ｍ＝１と表している。初期設定用の主駆動パルスＰ０及び補正駆動パルスＰ２の情報は予め記憶回路１０８に記憶されている。通常補正駆動用の主駆動パルスＰ１の情報は駆動パルス選択処理において初期設定用の主駆動パルスＰ０から選択されて記憶回路１０８に記憶され、通常補正駆動時に記憶回路１０８から読み出して、主駆動パルス駆動時に使用される。
【００３６】
また、図５は、本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作を示すフローチャートであり、前記駆動パルス選択処理によって選択した複数の主駆動パルスを用いてステッピングモータ１０２を回転駆動する通常補正駆動処理を示すフローチャートである。
図５中の各記号の意味は次の通りである。即ち、Ｐ１は通常補正駆動時の主駆動パルス（第２グループの主駆動パルス）であり、最小パルスランクＰ１１からＰ１ｎｍａｘまで複数種類ある。ｎは通常補正駆動時の主駆動パルスＰ１のパルスランクであり、最小ランク１から最大ランクｎｍａｘまで複数種類ある。Ｎは同一主駆動パルスＰ１による駆動の繰り返し回数であり、最小値１から所定値（ＰＣＤ）まである。Ｐ２は通常補正駆動時の補正駆動パルスである。
【００３７】
以下、図１〜図５を参照して、本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作を詳細に説明する。
先ず、使用者が図示しない操作部を操作して時刻を正しい時刻に修正しリセットを行うと、発振回路１０４は所定周波数の基準クロック信号を発生し、分周回路１０５が発振回路１０４で発生した前記信号を分周して計時の基準となる時計信号を制御回路１０６に出力する。
【００３８】
制御回路１０６は、前記操作に基づいてリセットされたと判断すると（ステップＳ４０１）、前記時間信号を計数して計時動作を行うと共に、パルスランクの小さい主駆動パルスＰ０順にパルス選択処理を行うべく、先ず主駆動パルスＰ０１のランクｍを最小ランクの１に設定し（ステップＳ４０２）、最小パルス幅の主駆動パルスＰ０１の情報を記憶回路１０８から読み出して、最小パルス幅の初期設定用の主駆動パルスＰ０１でステッピングモータ１０２を回転駆動するように制御信号を出力する（ステップＳ４０３、Ｓ４０４）。
【００３９】
ステッピングモータ駆動パルス回路１０７は、制御回路１０６からの前記制御信号に応答して、主駆動パルスＰ０１によってステッピングモータ１０２を回転駆動する。ステッピングモータ１０２は主駆動パルスＰ０１によって回転駆動されて、図示しない時刻針等を回転駆動する。これにより、ステッピングモータ１０２が正常に回転した場合には、前記時刻針による現在時刻表示等が行われる。
【００４０】
回転検出回路１０９は、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えるステッピングモータ１０２の誘起信号ＶＲｓを検出する毎に検出時間比較判別回路１１０へ検出信号を出力する。検出時間比較判別回路１１０は、回転検出回路１０９からの検出信号に基づいて、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが検出された区間Ｔ１〜Ｔ３を判定して、各区間Ｔ１〜Ｔ３における判定値「１」又は「０」を制御回路１０６に通知する。
制御回路１０６は、検出時間比較判別回路１１０からの前記判定値に基づいて回転状況を表すＶＲｓパターン（第１区間Ｔ１における判定値，第２区間Ｔ２における判定値，第３区間Ｔ３における判定値）を判定する。
【００４１】
制御回路１０６は、主駆動パルスＰ０１によって駆動した結果、第２区間Ｔ２の判定値が「１」か否かを判定、即ち、ＶＲｓパターンが（１／０，１，１／０）か否かを判定し（ステップＳ４０５）、ＶＲｓパターンが（１／０，１，１／０）と判定した場合には、主駆動パルスＰ０１によって駆動した結果のパルスランクパターンＲＰ０１を「１」とした後（ステップＳ４０６）、補正駆動パルスＰ２によって駆動する（ステップＳ４０７）。
【００４２】
このように、制御回路１０６は、ＶＲｓパターンが（１／０，１，１／０）のときの主駆動パルスＰ０、即ち、パルスランク維持以上の駆動エネルギを有する主駆動パルスを選択することにより、通常補正駆動時にステッピングモータ１０２を的確に回転駆動することが可能になる。また、主駆動パルスＰ０によって駆動した後、ステッピングモータ１０２が回転したか否かに拘わらず補正駆動パルスＰ２によって駆動することによって、駆動エネルギの不足する主駆動パルスＰ０によって非回転となった場合でも確実にステッピングモータ１０２を回転させながら、主駆動パルスＰ１の選定処理を行うことができるようにしている。
【００４３】
次に制御回路１０６は、初期設定用の主駆動パルスＰ０のパルスランクｍが最大値ｍｍａｘになったか否かを判定し（ステップＳ４０８）、最大値ｍｍａｘになったと判定した場合には、ランクパターン（ＲＰ０１，ＲＰ０２，・・・，ＲＰ０ｍｍａｘ）において、ＲＰ０ｍ＝１となる初期設定用主駆動パルスＰ０の下限ランクをｍＬ、ＲＰ０ｍ＝１となる初期設定用主駆動パルスＰ０の上限ランクをｍＵとする（ステップＳ４０９）。
次に制御回路１０６は、下限ランクの主駆動パルスＰ０ｍＬを最小主駆動エネルギの主駆動パルスＰ１１とし、Ｐ０ｍＬの１ランク上の主駆動パルスＰ０（ｍＬ＋１）を主駆動パルスＰ１１より１ランク上の主駆動パルスＰ１２とし、・・・、上限ランクの主駆動パルスＰ０ｍＵを最大主駆動エネルギの主駆動パルスＰ１ｎｍａｘとして、補正駆動用の主駆動パルスＰ１の選定処理を終了した後、選定した主駆動パルスＰ１１〜Ｐ１ｎｍａｘ及び補正駆動パルスＰ２を用いて、図５の通常補正駆動を行う（ステップＳ４１０）。
例えば、ステッピングモータ制御回路１０１が予め備えている初期設定用の主駆動パルスＰ０が８種類の場合、パルスランクパターンが（０，０，０，１，１，１，１，０）とすると、ｍＬ＝４、ｍＵ＝７となり、主駆動パルスＰ０４〜Ｐ０７が選定される。したがって、通常補正駆動用の主駆動パルスＰ１として、Ｐ１１＝Ｐ０４、Ｐ１２＝Ｐ０５、Ｐ１３＝Ｐ０６、Ｐ１４＝Ｐ０７の４種類が選定されることになる。
【００４４】
制御回路１０６は、処理ステップＳ４０８において初期設定用の主駆動パルスＰ０のパルスランクｍが最大値ｍｍａｘになっていないと判定した場合には、パルスランクｍに１加算した後、処理ステップＳ４０３に戻る（ステップＳ４１３）。
制御回路１０６は、処理ステップＳ４０５において第２区間Ｔ２の判定値が「１」ではない、即ち、ＶＲｓパターンが（１／０，１，１／０）ではないと判定した場合には、ランクパターンＲＰ０ｍを「０」に設定して処理ステップＳ４０７に移行する（ステップＳ４１２）。
【００４５】
また、制御回路１０６は、処理ステップＳ４０１においてリセットされていないと判断した場合、通常補正駆動時に補正駆動パルスＰ２による駆動が行われた場合には処理ステップＳ４０２に移行して前記駆動パルス選択処理を行い、通常補正駆動時に補正駆動パルスＰ２による駆動が行われていない場合には図５の通常補正駆動処理に移行する（ステップＳ４１１）。
上記処理をステッピングモータ制御回路１０１が予め備えている全ての初期設定用の主駆動パルスＰ０１〜Ｐ０ｍｍａｘについて順に纏めて行い、ステッピングモータ１０２の駆動に適した補正駆動用の主駆動パルスＰ１１〜Ｐ１ｎｍａｘを予め纏めて選定する。
【００４６】
このように、制御回路１０６は、所定タイミングで（本実施の形態ではリセット時や、通常補正駆動時における補正駆動パルスＰ２による駆動が行われた時）、予め備えている全ての主駆動パルスＰ０によって順番に１サイクル纏めて駆動することにより、当該アナログ電子時計の駆動に適した主駆動パルスＰ１を纏めて選定するようにしているため、ステッピングモータ１０２の動作開始時や負荷変動時に、予め選定した主駆動パルスＰ１の中から最適な主駆動パルスＰ１を選定して駆動することができ、ステッピングモータ１０２の駆動をより迅速且つ確実に行うことが可能になる。
【００４７】
その後、上記のようにして選定し記憶回路１０８に記憶した主駆動パルスＰ１を用いて、図５に示す通常補正駆動処理を行う。通常補正駆動においても制御回路１０６は前記時間信号を計数して計時動作を行い、ステッピングモータ１０２の回転駆動制御を行う。
図５において制御回路１０６は、先ず、繰り返し回数Ｎを１に設定すると共に主駆動パルスＰ１のパルスランクｎを最小ランク１に設定して（ステップＳ５０１）、最小パルス幅の主駆動パルスＰ１１でステッピングモータ１０２を回転駆動するように制御信号を出力する（ステップＳ５０２、Ｓ５０３）。ステッピングモータ駆動パルス回路１０７は前記制御信号に応答して主駆動パルスＰ１１によってステッピングモータ１０２を回転駆動する。
【００４８】
回転検出回路１０９は、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えるステッピングモータ１０２の誘起信号ＶＲｓを検出する毎に検出時間比較判別回路１１０へ検出信号を出力する。検出時間比較判別回路１１０は、回転検出回路１０９からの検出信号に基づいて、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが検出された区間Ｔ１〜Ｔ３を判定して、各区間Ｔ１〜Ｔ３における判定値「１」又は「０」を制御回路１０６に通知する。
制御回路１０６は、検出時間比較判別回路１１０からの前記判定値に基づいて回転状況を表すＶＲｓパターンを判定する。
【００４９】
制御回路１０６は、主駆動パルスＰ１１によって駆動した結果のＶＲｓパターンの第１区間Ｔ１及び第２区間が判定値「１」の場合、即ち、ＶＲｓパターンが（１，１，１／０）の場合（ステップＳ５０４、Ｓ５０５）、余裕ない回転と判定して、主駆動パルスＰ１のランクは変更せずに維持すると共に回数Ｎを１に設定した後、処理ステップＳ５０２に戻る（ステップＳ５０６）。
【００５０】
制御回路１０６は、処理ステップＳ５０５において第２区間Ｔ２における誘起信号ＶＲｓが基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えないと判定した場合（区間Ｔ１、Ｔ２の判定値が（１，０）の場合）、第３区間Ｔ３の判定値が「１」と判定したとき、即ち、ＶＲｓパターンが（１，０，１）と判定したときは（ステップＳ５１２）、ぎりぎり回転と判定して補正駆動パルスＰ２による駆動を行うことなく、主駆動パルスＰ１の駆動エネルギを早めに１ランク上げるパルスアップ制御を行う。前記パルスアップ制御では、主駆動パルスＰ１のパルスランクｎが最大値の時は主駆動パルスＰ１のパルスランクは変更せずに回数Ｎを１に設定した後に処理ステップＳ５０２に戻る（ステップＳ５１３、Ｓ５１４）。
【００５１】
制御回路１０６は、処理ステップＳ５１３において、主駆動パルスＰ１のパルスランクｎが最大値でない時は主駆動パルスＰ１のパルスランクを１ランクパルスアップすると共に回数Ｎを１に設定した後に処理ステップＳ５０２に戻る（ステップＳ５１６）。
制御回路１０６は、処理ステップＳ５１２において第３区間Ｔ３の判定値が「０」と判定したとき、即ち、ＶＲｓパターンが（１，０，０）のときは非回転と判定して補正駆動パルスＰ２によって駆動し（ステップＳ５１５）、前記パルスアップ制御（ステップＳ５１３、Ｓ５１４、Ｓ５１６）を行った後に処理ステップＳ５０２に戻る。
【００５２】
制御回路１０６は、処理ステップＳ５０４において第１区間Ｔ１の判定値が「１」でない場合、第２区間Ｔ２の判定値が「１」と判定したとき、即ち、ＶＲｓパターンが（０，１，１／０）である余裕回転と判定した場合（ステップＳ５０７）、主駆動パルスＰ１のランクｎが１のときは処理ステップＳ５０６に移行する（ステップＳ５０８）。
制御回路１０６は、処理ステップＳ５０８においてランクｎが１ではないと判定した場合、回数Ｎに１加算し、当該回数Ｎが所定数ＰＣＤに達したときは回数Ｎを１に設定すると共にランクｎを１ランクパルスダウンした後に処理ステップＳ５０２に戻り、処理ステップＳ５１０において回数Ｎが所定数ＰＣＤに達していないと判定した場合には直ちに処理ステップＳ５０２に戻る（ステップＳ５０９〜Ｓ５１１）。
【００５３】
制御回路１０６は、処理ステップＳ５０７において第２区間Ｔ２の判定値が「１」ではないと判定した場合、即ち、区間Ｔ１、Ｔ２の判定値が（０，０）の場合には処理ステップＳ５１２に移行して前記処理を行う。
このように、ＶＲｓパターン（１／０，１，１／０）及び（１／０，０，１）のときは回転状態と判定して補正駆動パルスＰ２による駆動は行わない。また、ＶＲｓパターン（１／０，０，０）のときは非回転と判定して補正駆動パルスＰ２による駆動を行うようにしている。
【００５４】
以上述べたように本実施の形態に係るステッピングモータ制御回路１０１は、リセット時又は補正駆動パルスＰ２による駆動が生じた時に、記憶回路１０８に記憶した複数の初期設定用の主駆動パルスＰ０によってステッピングモータを駆動すると共に各主駆動パルスＰ０に続いて補正駆動パルスＰ２によってステッピングモータ１０２を回転駆動し、パルスランクを維持すると判定したエネルギ以上の主駆動パルスＰ０を通常補正駆動時の主駆動パルスＰ１として用いるようにしている。
【００５５】
したがって、ステッピングモータ１０２の特性バラツキ等を考慮して当該ステッピングモータ１０２に適した主駆動パルスＰ１によって駆動することが可能になる。
また、本実施の形態に係るアナログ電子時計によれば、ステッピングモータ１０２の特性バラツキ等を考慮して当該ステッピングモータ１０２に適した主駆動パルスＰ１によって駆動することが可能になり、正確な運針を行うことが可能になる。
また、ステッピングモータ制御回路１０１を構成する集積回路（ＩＣ）やモータ仕様を変更せずに、負荷の少ないストレート系からカレンダ負荷のある機能系、更に電圧の変化する電池搭載等、多様なムーブメントに対応できるようになる等の効果を奏する。
【００５６】
図６は、本発明の他の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計のタイミング図で、図３と同一部分には同一符号を付している。
通常負荷の状態ではＶＲｓパターン（０，１，１／０）が得られているが、非常に大きい負荷に変動した場合、回転状況がぎりぎり回転に変化してＶＲｓパターン（０，０，１）が得られている。駆動パルス選択処理において、第２グループの主駆動パルスＰ１として選択した主駆動パルスＰ１数が所定数に満たない場合、検出区間Ｔの区分を変更して、ＶＲｓパターン（０，０，１）の代わりにＶＲｓパターン（１／０，１，１／０）が得られるようにしている。
【００５７】
本他の実施の形態では、図６に示すように、検出区間Ｔを構成する３つの区間Ｔ１〜Ｔ３のうち、第２区間Ｔ２の開始位置及び終了位置が遅れるように変更する。この場合、第２区間Ｔ２の長さは変更せずに一定とし又、第１区間Ｔ１の開始位置から第３区間Ｔ３の終了位置までの長さも変更せずに一定としている。したがって第２区間Ｔ２の位置を遅らせることによって、第１区間Ｔ１が長くなり且つ第３区間Ｔ３が短くなっている。尚、検出区間Ｔ、第１区間Ｔ１、第２区間Ｔ２、第３区間Ｔ３の長さや、開始位置、終了位置の少なくとも１つを変更するようにしてもよい。
【００５８】
図７は、本発明の他の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計における駆動パルス選択処理を示すフローチャートで、図４と同一部分には同一符号を付している。
本他の実施の形態におけるブロック図、通常動作時のタイミング、通常補正駆動処理等は、図１〜図３、図５と同じである。
以下、本他の実施の形態の動作を、主として図６及び図７に沿って、前記実施の形態と相違する部分について説明する。
【００５９】
制御回路１０６は、初期設定用の主駆動パルスＰ０のパルスランクｍが最大値ｍｍａｘになったか否かを判定し（ステップＳ４０８）、最大値ｍｍａｘになったと判定した場合には、ランクパターン（ＲＰ０１，ＲＰ０２，・・・，ＲＰ０ｍｍａｘ）において、ＲＰ０ｍ＝１となる初期設定用主駆動パルスＰ０の下限ランクをｍＬ、ＲＰ０ｍ＝１となる初期設定用主駆動パルスＰ０の上限ランクをｍＵとする（ステップＳ４０９）。
【００６０】
制御回路１０６は、上限ランクｍＵと下限ランクｍＬとの差が１以上の場合、即ち、ＶＲｓパターン（１／０，１，１／０）が得られた主駆動パルスＰ１の数が２以上の場合には（ステップＳ４１４）、通常補正駆動を行うことが可能であるため、処理ステップＳ４１０に移行して、下限ランクｍＬの主駆動パルスＰ０ｍＬを最小駆動エネルギの主駆動パルスＰ１１とし、主駆動パルスＰ０ｍＬの１ランク上の主駆動パルスＰ０（ｍＬ＋１）を主駆動パルスＰ１１より１ランク上の主駆動パルスＰ１２とし、・・・、上限ランクｍＵの主駆動パルスＰ０ｍＵを最大駆動エネルギの主駆動パルスＰ１ｎｍａｘとして、補正駆動用の主駆動パルスＰ１の選定処理を終了した後、選定した主駆動パルスＰ１１〜Ｐ１ｎｍａｘ及び補正駆動パルスＰ２を用いて、図５の通常補正駆動を行う。
【００６１】
一方、制御回路１０６は、処理ステップＳ４１４においてＶＲｓパターン（１／０，１，１／０）が得られた主駆動パルスＰ１の数が１以上でない場合、即ち、駆動パルス選択処理において選択した主駆動パルスＰ１の数が２未満の場合には通常補正駆動を行うことができないため、ＶＲｓパターン（１／０，１，１／０）が得られるように検出区間Ｔを変更した後（図６参照）、処理ステップＳ４０２に戻り（ステップ４１５）、あらためて最初からパルス選択処理を行う。
【００６２】
このように、本他の実施の形態では、パルス選択処理において少なくとも所定数の主駆動パルスＰ１が選択されなかった場合には、検出区間Ｔの区分を変更した後、あらためてパルス選択処理を行うようにしているため、小針などのモーメントの小さい負荷から円盤針等のモーメントの大きい負荷まで、多様なムーブメント仕様に対応することが可能になる。また、少ない種類の主駆動パルスＰ１で対応することが可能になる。
【００６３】
尚、前記各実施の形態では、初期設定用の主駆動パルスＰ０及び通常補正駆動用の主駆動パルスＰ１の情報を記憶回路１０８に記憶すると共に、読み出して駆動するように構成したが、ハードウェアによって構成することも可能である。
また、前記各実施の形態では、各主駆動パルスＰ１のエネルギを変えるために、矩形波のパルス幅を異なるようにしたが、パルス自体を櫛歯波にし、そのＯＮ／ＯＦＦデューティを変えたり、パルス電圧を変える等によっても、駆動エネルギを変えることが可能である。
【００６４】
また、大きく変化する負荷の例としてカレンダ機能の例を挙げたが、所定時刻を報知するために表示部に設けたキャラクタに所定動作を行わせるような負荷を用いる等、種々の負荷に利用可能である。
また、ステッピングモータの応用例として電子時計の例で説明したが、モータを使用する電子機器に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明に係るステッピングモータ制御回路は、ステッピングモータを使用する各種電子機器に適用可能である。
また、本発明に係る電子時計は、カレンダ機能付きアナログ電子腕時計、カレンダ機能付きアナログ電子置時計等の各種カレンダ機能付きアナログ電子時計をはじめ、各種のアナログ電子時計に適用可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１０１・・・ステッピングモータ制御回路
１０２・・・ステッピングモータ
１０３・・・電源
１０４・・・発振回路
１０５・・・分周回路
１０６・・・制御回路
１０７・・・ステッピングモータ駆動パルス回路
１０８・・・記憶回路
１０９・・・回転検出回路
１１０・・・検出時間比較判別回路
２０１・・・ステータ
２０２・・・ロータ
２０３・・・ロータ収容用貫通孔
２０４、２０５・・・切り欠き部（内ノッチ）
２０６、２０７・・・切り欠き部（外ノッチ）
２０８・・・磁心
２０９・・・コイル
２１０、２１１・・・可飽和部
ＯＵＴ１・・・第１端子
ＯＵＴ２・・・第２端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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