(57)【要約】 【課題】  脚の下腿部に対するマッサージを効果的に行えるものとする。【解決手段】  人体の脚が嵌る溝２０を備えるとともに、該溝の両側壁と溝の底部とに夫々膨張収縮するエアバッグ２１，２２を配した脚用のマッサージ機である。溝の側壁に配されたエアバッグ２２は溝の底部側の端部が固定され、溝の底部に配されて溝に嵌められる脚のふくらはぎに接するエアバッグ２１は四周のうちのいずれか一辺側が固定されている。エアバッグの長さが短くとも、エアバッグの膨張動作のストローク及び推力を大きくとることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の脚が嵌る溝を備えるとともに、該溝の両側壁と溝の底部とに夫々膨張収縮するエアバッグを配した脚用のマッサージ機であって、溝の側壁に配されたエアバッグは溝の底部側の端部が固定され、溝の底部に配されて溝に嵌められる脚のふくらはぎに接するエアバッグは四周のうちのいずれか一辺側が固定されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
溝の側壁には複数のエアバッグが溝の長手方向において並んでおり、溝の底部には側壁に配された上記エアバッグよりも溝の長手方向における寸法が長いエアバッグが少なくとも一つ配されていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
溝の底部に配されたエアバッグは、溝の長手方向において、溝の側壁に配された複数のエアバッグにまたがって配置されていることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
側壁に配されたエアバッグの膨張開始後、もしくは側壁に配されたエアバッグの膨張完了後、底面のふくらはぎに接するエアバッグを膨張させる制御手段を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
底面のふくらはぎに接するエアバッグの排気開始後、もしくは底面のふくらはぎに接するエアバッグの排気終了後、側壁に配されたエアバッグの排気を行う制御手段を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
人体の脚の足先部のマッサージ用のエアバッグを更に備えているとともに、足先部用の該エアバッグを膨張させて足先部を固定した後に前記ふくらはぎに接するエアバッグを膨張させる制御手段を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機、殊に膨張収縮するエアバッグによって脚のマッサージを行う脚用のマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エアバッグを用いた脚用のマッサージ機は、たとえば特許文献１に示されているように、人体の脚が嵌る溝の両側壁と溝の底部とに夫々膨張収縮するエアバッグを配したものとなっている。
【０００３】
また、脚における下腿部は、ふくらはぎの太さが上部と下部とで大きく異なるために、上記特許文献１に示されたものでは、溝の底部に配するエアバッグを溝の長手方向において複数に分けることで対応させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１６１７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種のマッサージ機に用いるエアバッグは、図３に示すような断面形状を持つものであり、その長さＬが短いと、エアを供給した際の図３中の矢印で示す方向の膨張のストロークを大きくとることができないために、ふくらはぎに対して十分な圧力を加えることができない。
【０００６】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、脚の下腿部に対するマッサージを効果的に行うことができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、人体の脚が嵌る溝を備えるとともに、該溝の両側壁と溝の底部とに夫々膨張収縮するエアバッグを配した脚用のマッサージ機であって、溝の側壁に配されたエアバッグは溝の底部側の端部が固定され、溝の底部に配されて溝に嵌められる脚のふくらはぎに接するエアバッグは四周のうちのいずれか一辺側が固定されていることに特徴を有している。エアバッグの長さが短くとも、エアバッグの膨張動作のストローク及び推力を大きくとることができる。
【０００８】
上記溝の側壁には複数のエアバッグが溝の長手方向において並んでおり、溝の底部には側壁に配された上記エアバッグよりも溝の長手方向における寸法が長いエアバッグが少なくとも一つ配されていることが、脚の下腿部の各部に夫々適したマッサージを得られる点で好ましい。
【０００９】
また、溝の底部に配されたエアバッグは、溝の長手方向において、溝の側壁に配された複数のエアバッグにまたがって配置されていることが、ふくらはぎの押圧に関して有効である。
【００１０】
そして、側壁に配されたエアバッグの膨張開始後、もしくは側壁に配されたエアバッグの膨張完了後、底面のふくらはぎに接するエアバッグを膨張させる制御手段を備えていると、下腿を側壁に配されたエアバッグの膨張で固定した後にふくらはぎを押圧することになり、下腿部が溝から抜け出てしまうことがないために、エアバッグの力を逃がすことなくマッサージに有効利用することができる。
【００１１】
底面のふくらはぎに接するエアバッグの排気開始後、もしくは底面のふくらはぎに接するエアバッグの排気終了後、側壁に配されたエアバッグの排気を行う制御手段を備えていると、やはり側壁のエアバッグを排気させて収縮させる時も下腿部が溝から押し出されてしまうようなことがなくて、違和感のない安定したマッサージを得ることができる。
【００１２】
人体の脚の足先部のマッサージ用のエアバッグを更に備えているとともに、足先部用の該エアバッグを膨張させて足先部を固定した後に前記ふくらはぎに接するエアバッグを膨張させる制御手段を備えたものとすれば、足先を固定した状態で下腿部を押し出すことによる足首のアキレス腱のストレッチ動作や、大腿筋のストレッチ動作を得ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明においては、溝の側壁に配されたエアバッグは溝の底部側の端部が固定されているために、該エアバッグは下腿を側方から押圧するだけでなく、下腿の前面側を包むようにして溝から下腿が抜け出ることを抑えることができて、溝の底部のエアバッグによるふくらはぎの押圧を有効に行うことができるものであり、しかも溝の底部に配したエアバッグは、四周のうちのいずれか一辺側が固定されたものであるために、エアバッグの長さが短くとも、エアバッグの膨張動作のストローク及び推力を大きくとることができて、ふくらはぎに対するマッサージを十分に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すもので、(a)は正面図、(b)は断面図である。
【図２】同上の全体構成を示す概略図である。
【図３】同上のエアバッグの断面図である。
【図４】同上の動作の一例を示す正面図である。
【図５】同上の動作の一例を示す断面図である。
【図６】同上の動作の一例のタイムチャートである。
【図７】同上の動作の他例のタイムチャートである。
【図８】同上の動作の他例を示す正面図である。
【図９】同上の動作の他例を示す断面図である。
【図１０】同上の他の例の正面図である。
【図１１】同上の別の例の正面図である。
【図１２】同上の更に他の例の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、マッサージ機は図２に示すように、椅子４の座部４０の前端に軸４１によって回動自在に連結された支持枠１０と、この支持枠１０に軸１１によって連結されたベース１２と、一面にフラットな足載せ面１３を備えたベース１２の他面側に設けた２つのマッサージ部２，３とからなる。
【００１６】
上記支持枠１０は、伸縮アクチュエータＡによって軸４１を中心に上下に回動するものであり、ベース１２は軸１１を中心に１８０°回転させることで、図示のマッサージ部２，３が表面に位置している状態から、フラットな足載せ面１３が表面に位置している状態に切り換えることができるものとなっている。
【００１７】
上記両マッサージ部２，３のうち、座部４０寄りのマッサージ部２は、脚における下腿部のマッサージ用、他方のマッサージ部３は足先部のマッサージ用であり、マッサージ部３は上記ベース１２に軸３５で連結されて所定範囲内で回動自在となっている回動ベース１４を備えて、ばね３６による付勢で図中矢印方向に付勢されている。
【００１８】
マッサージ部２は図１に示すようにほぼ平行に並ぶ左右一対の溝２０，２０を有しており、下腿部が嵌るこれら溝２０，２０は夫々溝２０の底部となるところにエアバッグ２１が配され、左右の側壁部分にエアバッグ２２，２２が配されたもので、ここでは底部に位置するエアバッグ２１が一つであるのに対して、側壁部分に位置するエアバッグ２２は、各側壁毎に２個設けられて溝２０の長手方向に並んでいる。なお、このように複数のエアバッグ２１，２２，２２を設けているのは、マッサージ部位に対して夫々適したマッサージを行うことができるようにするためである。
【００１９】
そして、マッサージ部２における上記の各エアバッグ２１，２２は、ベース１２に対して一部が固定されているのであるが、側壁部分に位置するエアバッグ２２は、溝２０の底部寄りの一辺側がベース１２に固定されており、溝２０の底部に位置するエアバッグ２１は、四周のうちのいずれか一辺側、図１に示す例では座部４０寄りの上辺側がベース１２に固定されている。図中Ｓは固定箇所を示している。
【００２０】
足先部のマッサージ用であるマッサージ部３もやはり足先が嵌る溝３０を回動ベース１４が備えており、溝３０の底部にはエアバッグ３１が、両側壁部分には夫々エアバッグ３２，３２が配されている。また、エアバッグ３２も溝３０の底部寄りの一辺側が回動ベース１４に固定されている。エアバッグ３１についてはその固定位置を問わない。
【００２１】
なお、ここで言う各エアバッグは、夫々袋状の外皮の中に入れられて各部に配されており、上記外皮の固定位置がエアバッグの固定位置を意味するものとなっているとともに、エアバッグにエアを供給することで膨張させた時、固定したところから離れたところの方が固定位置に近いところよりも膨らむものとなっている。図３はエアバッグの断面形状の一例を示している。
【００２２】
今、座部４０に座ってマッサージ機におけるマッサージ部２の溝２０，２０に下腿部を嵌めるとともにマッサージ部３の溝３０に足先を嵌めれば、溝２０の底部に下腿部のふくらはぎが接し、溝３０の底部に足裏部分が接する。
【００２３】
そして各エアバッグにエアを供給すれば、溝２０の左右側壁に位置するエアバッグ２２，２２は図４に示すように下腿部を左右から圧迫するとともに、最も膨らむ部分が下腿部の前面側に被さるようになるために、下腿部を溝２０の奥の方に押し込む力も発揮する。
【００２４】
溝２０の底部に配したエアバッグ２１は、その膨張で下腿部のふくらはぎを前方へ押圧することになるが、この時、固定端が上辺となっているエアバッグ２１は、図５に示すように、ふくらはぎにおける足首寄りの細くなっているところに最も膨らむことになる部分が接して圧力を加えるものであり、ふくらはぎの太くなっているところに接する上辺側の部分は膨らみが小さいために、ふくらはぎ全面にほぼ均一な圧力を加えることができるとともに、ふくらはぎを真裏から圧迫することができる。。
【００２５】
しかも、エアバッグ２１による下腿部を前方へと押し出す力に対して、エアバッグ２２による上記力が対抗するために、下腿部が溝２０から押し出されてしまうことがなく、エアバッグ２１によるふくらはぎに対する圧力が有効に作用する。
【００２６】
マッサージ部３におけるエアバッグ３１，３２へのエアの供給でエアバッグ３１，３２が膨張すれば、エアバッグ３１が足裏を押し上げ、エアバッグ３２が足先部を左右から挟持するとともに足の甲の部分に被さるエアバッグ３２がエアバッグ３１による押し上げで足先部が浮いてしまうことを防ぐ。
【００２７】
ここにおいて、上記ふくらはぎの押圧を有効に行うにあたっては、下腿部が浮き上がって溝２０から抜け出てしまわないようにすることが重要である。このために、マッサージ部２については、溝２０の底部に位置するエアバッグ２１と、左右の両側壁に位置するエアバッグ２２とは別個に膨張収縮させることができるように、エア供給用のポンプＰに対して異なるバルブＶを介して接続している。なお、各エアバッグの収縮はバルブＶを通じた排気で行う。図２中のＣは制御回路、６は操作器である。
【００２８】
そして図６に示すように側壁部のエアバッグ２２を膨張させた後、底面のエアバッグ２１を膨張させるものとし、またエアバッグ２１を収縮させた後、エアバッグ２２を収縮させるものとしてある。つまり、下腿部が溝２０から抜け出ることがないようにエアバッグ２２で規制している状態でエアバッグ２１によるふくらはぎの押圧がなされるようにしているものである。
【００２９】
伸縮アクチュエータ５によって支持枠１０を上方に回動させ、マッサージ部２の溝２０が上方を向くようにしている時、つまりは溝２０に嵌めた脚が水平に近い状態となる場合は、脚の自重が働くために、図７に示すように側壁部のエアバッグ２２の膨張を開始させた後、底面のエアバッグ２１を膨張させるものとし、またエアバッグ２１の収縮を開始させた後、エアバッグ２２を収縮させるものとしてもよい。
【００３０】
図８に示すように、マッサージ部３のエアバッグ３１，３２を膨張させて足先を固定し、この状態でマッサージ部２における溝２０の底面に位置するエアバッグ２１を膨張させて図９に示すように下腿部を押し出せば、足首のアキレス腱や、太腿の大腿筋を延ばすストレッチを行うことができる。
【００３１】
マッサージ部３における３つのエアバッグ３１，３２，３２については、ここでは同時に膨張収縮させることができるようにしているが、これらについても、側壁側のエアバッグ３２が膨張して足先が溝３０から抜けでないようにしている状態でエアバッグ３１を膨張収縮させるようにしてもよい。
【００３２】
ところで、エアバッグは図３に示すような断面形状のものの場合、長さＬが長いほど図３中の矢印方向で示す膨張の動作距離（ストローク）と推力を大きくすることができる。この点からすれば、マッサージ部２における溝２０の側壁に配したエアバッグ２２は、溝２０の長手方向において分割したものとしても、溝２０の深さ方向において十分な長さを持たせることができるが、溝２０の底部に配したエアバッグ２１は、溝２０の長手方向において分割すると、必要な長さの確保が困難となる。
【００３３】
このために、図示例においては、溝２０の底部に配するエアバッグ２１は溝２０の長手方向において分割せずに単一のものとして、十分な長さを溝２０の長手方向で確保することができるようにしている。
【００３４】
ただし、エアバッグ２１の固定を四周のうちの一辺側で行っていると、必要な長さを短くすることができるために、溝２０の長手方向において分割しても上記長さを確保することができるのであれば、エアバッグ２２と同様に溝２０の長手方向において分割して複数個を配置するものとしてもよい。
【００３５】
エアバッグ２１を一つだけとする場合、各側壁に２つあるエアバッグ２２，２２にまたがるように配置するのが好ましい。この時、図１０に示すように、エアバッグ２１の一端がエアバッグ２２の配置領域をはみ出すように配置してもよい。
【００３６】
上記の実施例においては、エアバッグ２１として、四周のうちの座部４０側の上辺側をベース１２に固定しているが、本発明は必ずしもこの形態に限定されるものではなく、例えば図１１に示すように、反対側の下辺側を固定するものであってもよく、さらには図１２に示すように、左右いずれかの辺側を固定するものであってもよい。
【００３７】
マッサージ部２，３を備えたマッサージ機を座部４０の先端側に有している椅子４は、その背もたれ部に人体背面のマッサージ用のマッサージ機構が設けられているマッサージ椅子であることが好ましい。
【符号の説明】
【００３８】
２  マッサージ部
３  マッサージ部
２０  溝
２１  エアバッグ
２２  エアバッグ
３１  エアバッグ
３２  エアバッグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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