(57)【要約】【課題】書き込み部に独立したポリゴンモータによって回転される複数のポリゴンミラーを有するタンデム型のカラー画像形成装置においても、副走査方向の色ずれを最小にする。【解決手段】色合わせ動作によって、複数色のトナー画像が重ね合わせて転写される際の色ずれ量が最小になるように、書き込み部による各色の書き出しタイミングを決定して記憶し、その時に回転する複数のポリゴンミラーの位相差に相当する時間Ｃを計測して記憶する。その後、実際の印刷動作時に画像形成処理に先立って、複数のポリゴンミラーを回転させてその位相差に相当する時間Ｂを計測し、1ライン時間に対する割合（Ｂ−Ｃ）÷Ａを演算し、その演算結果に基づいて印刷動作時における副走査方向の色ずれ量が最小になるように、色合わせ動作によって決定された各色の副走査の書き出しタイミングを補正する。【選択図】      図４
2011138072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式の複数の作像プロセス部と、複数色の画像データにそれぞれ対応する各色のレーザ光を発生し、その各レーザ光を独立したポリゴンモータで回転駆動される複数のポリゴンミラーによって走査して、前記複数の作像プロセス部の各感光体を露光する書き込み部とを備え、前記複数の作像プロセス部によって複数色のトナー画像を作成し、その複数色のトナー画像を、無端状のベルトによって搬送される用紙上に重ね合わせて転写するか、前記ベルト上に重ね合わせて転写した後用紙上に一括転写してカラー画像を形成するタンデム型のカラー画像形成装置において、
予め前記複数色のトナー画像が重ね合わせて転写される際の色ずれ量が最小になるように、前記書き込み部による各色の書き出しタイミングを決定して記憶する色合わせ手段と、
該手段による色合わせ時に回転する前記複数のポリゴンミラーの位相差に相当する時間を計測して時間Ｃとして記憶する計測・記憶手段と、
実際の印刷動作時に画像形成処理に先立って、前記複数のポリゴンミラーを回転させて該複数のポリゴンミラーの位相差に相当する時間Ｂを計測する計測手段と、
前記時間Ｂと時間Ｃとの差分の１ラインの時間Ａに対する割合（Ｂ−Ｃ）÷Ａを演算する演算手段と、
その演算結果に基づいて、該印刷動作時における前記ベルトの移動方向である副走査方向の色ずれ量が最小になるように、前記色合わせ手段によって決定された各色の副走査の書き出しタイミングを補正する書き出しタイミング補正手段とを設けたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカラー画像形成装置において、
前記書き込み部に、前記独立したポリゴンモータで回転駆動される複数のポリゴンミラーによって走査される各レーザ光を書き込みにおける１ラインの始端側の所定位置でそれぞれ検知して同期検知信号を出力する複数の光センサを備え、
前記計測・記憶手段が、前記色合わせ手段による色合わせ時に、前記複数の光センサから出力される対応する各同期検知信号の時間的間隔を計測して時間Ｃとして記憶する手段であり、
前記計測手段が、実際の印刷動作時に画像形成処理に先立って、前記複数の光センサから出力される対応する各同期検知信号の時間的間隔を時間Ｂとして計測する手段であることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記書き出しタイミング補正手段は、基準色の副走査方向の書き出しタイミングに対して他の色の副走査方向の書き出しタイミングを補正して、副走査方向の色ずれ量が最小になるようにすることを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記書き出しタイミング補正手段は、最小限の色の副走査方向の書き出しタイミングを補正して副走査方向の色ずれ量が最小になるようにすることを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の作像プロセス部の各感光体がそれぞれ個別のモータで回転駆動され、
前記書き出しタイミング補正手段は、各色の副走査方向の１ライン幅分未満の色ずれをなくすように前記各感光体の回転速度も補正することを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記書き出しタイミング補正手段は、前記複数のポリゴンミラーと前記複数の作像プロセス部の各感光体との間の各色用のレーザ光の光路内に設けた反射ミラーの傾きを変えることによって、前記各色の副走査の書き出しタイミングを補正することを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真方式のカラー画像形成装置に関し、特に書き込みユニットに独立したモータによって回転される複数のポリゴンミラーを使用するタンデム型のカラープリンタ、カラー複写機、カラー複合機などのカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、市場からの要求に伴って、カラー複写機やカラープリンタなどのように、カラー画像の出力が可能なものが多くなってきている。特に、最近では、カラー画像出力時においてもモノクロ画像出力時並みの処理スピードが望まれている。そのため、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色毎に、それぞれ感光体と帯電、露光、現像、転写の各手段を設けた作像プロセス部を備え、各感光体上にそれぞれ単色のトナー画像を形成し、その各色のトナー画像を、転写ベルト上で搬送される用紙（転写紙）に順次直接重ねて転写する直接転写方式や、中間転写ベルト上に順次重ねて転写した後用紙（転写紙）に一度に転写する間接転写方式によって、用紙上にカラー画像を記録するタンデム型の画像形成装置が主流になってきている。
【０００３】
このタンデム型の画像形成装置では、上述した直接転写方式あるいは間接転写方式のいずれでも、各色の作像プロセス部における各感光体ドラム上の画像は、転写ベルト上の異なる位置で用紙もしくは転写ベルト上に転写される。そのため、転写ベルトの移動速度に微小な変化があった場合には、用紙が次の色の転写位置に到達するまでの時間が変動する。したがって、その場合には各色の転写位置にずれが生じ、結果的に出力されるカラー画像に副走査方向（転写ベルトの移動方向）の色ずれが発生してしまうことになる。
【０００４】
また、各色用の感光体ドラムに画像を形成するための書き込み部も、色毎に独立して駆動されるように構成されているため、温度等の環境変化によって各部品が変位すると、主走査方向（感光体の軸線方向）の倍率や書き込みの位置に変化が生じ、結果的には出力画像に主走査方向の色ずれが発生してしまうことがある。
【０００５】
このような事態を回避するように、例えば特許文献１には、タンデム型のカラー画像形成装置において、実際のカラー画像を形成する印刷動作の前に、転写ベルト上に色ずれ補正用の各色の補正パターンを形成し、その各補正パターンの位置を認識して、その情報から色ずれ量が最小になるように、各作像プロセス部の被駆動物を駆動制御する際に加える補正値を算出する色合わせ動作を実行し、実際の印刷動作時にその補正値に基づいて各被駆動物を制御して各色の位置を合わせ、色ずれをなくすことが記載されている。その被駆動物の制御例としては、転写ベルトの移動速度制御、書き込み部による各色の書き込み開始タイミングの制御、スキュー補正のためのレーザ光折り返し用ミラーの傾き制御などがある。
【０００６】
しかし、このようなタンデム型の画像形成装置には、書き込み部に独立したモータによって回転される複数のポリゴンミラーを使用するものがある。例えば、特許文献２に記載されているカラー画像形成装置は、４色の各作像プロセス部に対する書き込み部を２つのユニットに分割し、その各書き込みユニットにそれぞれレーザ光を走査する２段のポリゴンミラーを同軸に設け、その２段ずつ２組のポリゴンミラーをそれぞれ別のポリゴンモータで回転するようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、書き込み部に独立したポリゴンモータによって回転される複数のポリゴンミラーを有するタンデム型のカラー画像形成装置の場合、色合わせ動作時と印刷動作時でポリゴンミラーの位相を合わせておかないと、副走査方向に色ずれしてしまうことが既に知られている。
【０００８】
しかし、実際には色合わせ動作時に回転させた複数のポリゴンミラーの位相差と、その後の印刷動作時に複数のポリゴンミラーを再び回転させるときの位相差とを全く同じに保つのは困難であった。そのため、色合わせ動作によって副走査方向の色ずれ量が最小になるように補正値を算出して、印刷動作時にその補正値に基づいて各被駆動物を制御して各色の位置を合わせるようにしても、色ずれ量が増加してしまうことがあった。
【０００９】
この発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、書き込み部に独立したポリゴンモータによって回転される複数のポリゴンミラーを有するタンデム型のカラー画像形成装置においても、副走査方向の色ずれを最小にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、電子写真方式の複数の作像プロセス部と、複数色の画像データにそれぞれ対応する各色のレーザ光を発生し、その各レーザ光を独立したポリゴンモータで回転駆動される複数のポリゴンミラーによって走査して、上記複数の作像プロセス部の各感光体を露光する書き込み部とを備え、上記複数の作像プロセス部によって複数色のトナー画像を作成し、その複数色のトナー画像を、無端状のベルトによって搬送される用紙上に重ね合わせて転写するか、上記ベルト上に重ね合わせて転写した後用紙上に一括転写してカラー画像を形成するタンデム型のカラー画像形成装置において、上記の目的を達成するため次の各手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
すなわち、予め上記複数色のトナー画像が重ね合わせて転写される際の色ずれ量が最小になるように、上記書き込み部による各色の書き出しタイミングを決定して記憶する色合わせ手段と、それによる色合わせ時に回転する上記複数のポリゴンミラーの位相差に相当する時間を計測して時間Ｃとして記憶する計測・記憶手段と、実際の印刷動作時に画像形成処理に先立って、上記複数のポリゴンミラーを回転させてその複数のポリゴンミラーの位相差に相当する時間Ｂを計測する計測手段と、その時間Ｂと上記記憶した時間Ｃとの差分の１ライン時間Ａに対する割合（Ｂ−Ｃ）÷Ａを演算する演算手段と、その演算結果に基づいて、その印刷動作時における上記ベルトの移動方向である副走査方向の色ずれ量が最小になるように、上記色合わせ手段によって決定された各色の副走査の書き出しタイミングを補正する書き出しタイミング補正手段とを設けている。なお、１ライン時間Ａはポリゴンミラーの回転数（１／回転周期）と面数によって計算でき、装置によって決まる値である。
【００１２】
上記書き込み部には、上記独立したポリゴンモータで回転駆動される複数のポリゴンミラーによって走査される各レーザ光を書き込みにおける１ラインの始端側の所定位置でそれぞれ検知して同期検知信号を出力する複数の光センサを備えているのが望ましい。
その場合、上記計測・記憶手段は、上記色合わせ手段による色合わせ時に、上記複数の光センサから出力される対応する各同期検知信号の時間的間隔を計測して時間Ｃとして記憶する手段であり、上記計測手段が、実際の印刷動作時に画像形成処理に先立って、上記複数の光センサから出力される対応する各同期検知信号の時間的間隔を時間Ｂとして計測する手段であるとよい。
【００１３】
上記書き出しタイミング補正手段は、基準色の副走査の書き出しタイミングに対して他の色の副走査の書き出しタイミングを補正して、副走査方向の色ずれ量が最小になるようにすることができる。あるいは、最小限の色の副走査の書き出しタイミングを補正して副走査方向の色ずれ量が最小になるようにしてもよい。
【００１４】
上記複数の作像プロセス部の各感光体がそれぞれ個別のモータで回転駆動される場合には、上記書き出しタイミング補正手段は、各色の副走査方向の１ライン幅分未満の色ずれをなくすように上記各色用の感光体の回転速度も補正することができる。
上記書き出しタイミング補正手段は、上記複数のポリゴンミラーと上記複数の作像プロセス部の各感光体との間の各色用のレーザ光の光路内に設けた反射ミラーの傾きを変えることによって、上記各色の副走査の書き出しタイミングを補正することも可能である。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、書き込み部に独立したポリゴンモータによって回転される複数のポリゴンミラーを有するタンデム型のカラー画像形成装置であっても、その各ポリゴンミラーの色合わせ動作時における位相差と印刷動作時の位相差との差分によって生じる副走査方向の色ずれ量を最小にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明によるカラー画像形成装置で使用される独立したポリゴンモータによって回転される複数のポリゴンミラーの初期状態と現在の回転位置関係を例示する平面図である。
【図２】図１に示した各ポリゴンミラーを使用した各同期検知信号の発生タイミングを例示するタイミング図である
【図３】２個のポリゴンミラー（Ｋ用とＭ用）が独立したポリゴンモータで回転され、２個の感光体ドラム（Ｋ用とＭ用）が１個のモータで回転される場合の書き出しタイミング補正の例を示す説明図である。
【００１７】
【図４】４個のポリゴンミラー（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ用）が２個ずつ２個のポリゴンモータで回転され、４個の感光体ドラム（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ用）が１個のモータで回転される場合の書き出しタイミング補正の例を示す説明図である。
【図５】４個のポリゴンミラー（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ用）が２個ずつ２個のポリゴンモータで回転され、４個の感光体ドラム（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ用）がぞれぞれ独立のモータで回転される場合の書き出しタイミング補正の例を示す説明図である。
【図６】この発明によるカラー画像形成装置の一実施例であるカラーレーザプリンタにおけるプロッタ（画像形成部）の構成を示す模式的な構成図である。
【００１８】
【図７】図６における書き込み部３０の光学系の構成を示す光路図である。
【図８】このカラーレーザプリンタの制御系の構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示した制御系におけるＣＰＵ等による色合わせ動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】色合わせ動作に使用する色ずれ補正パターンの一例を示す図である。
【図１１】図８に示した制御系におけるＣＰＵ等による通常の印刷動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
〔この発明の基本的な説明〕
この発明は、書き込み部に独立したポリゴンモータによって回転される複数のポリゴンミラーを有するタンデム型のカラー画像形成装置において、色合わせ動作時と通常の印刷動作時に、各ポリゴンモータ毎にそれによって回転されるポリゴンミラーを使って同期検知信号を生成し、色合わせ動作を実施した時のポリゴンミラーの位相差に相当する時間を計測して初期値として記憶しておき、通常の印刷動作をする時である現在のポリゴンミラーの位相差に相当する時間と初期値との差分を演算し、その差分が１ライン時間の何％かを演算することによって副走査方向のずれを演算できる。その演算結果を副走査方向の書き出しタイミングに反映することによって、副走査方向の色ずれ量が最小になるように補正する。 
【００２０】
この発明の特徴について、以下図面を用いて説明する。
図１は、この発明を説明するためのタンデム型のカラーレーザプリンタで使用している独立のポリゴンモータによって回転される複数のポリゴンミラーの（ａ）初期状態と（ｂ）現在の回転位置関係を例示している。図１ではポリゴンミラー２個の構成であるが、それぞれ２個ずつのポリゴンミラーを同軸に２段に設けてもよい。また、平面形状が正六角形の６面ポリゴンミラーの例を示しているが、各面の長さを揃えてあれば何面でもよい。
【００２１】
図２は、独立のポリゴンモータによって回転される各ポリゴンミラー１，２に対応した同期検知信号のタイミング図であり、（ａ）は初期状態、（ｂ）は現在の各ポリゴンミラーを使用した同期検知信号の発生タイミングを示す。
これらの図１及び図２において、ポリゴンミラー１に反射されたレーザ光を書き込みにおける主走査の始端側で検知した同期検知信号を同期１、ポリゴンミラー２に反射されたレーザ光を書き込みにおける主走査の始端側で検知した同期検知信号を同期２とする。初期状態とは色合わせ動作を実施したときであり、現在とは、通常の印刷動作をするときである。カラー画像形成装置であるカラーレーザプリンタの構成例、および同期検知信号の発生手段等については追って詳述する。
【００２２】
このカラーレーザプリンタは、色合わせ動作を実施するとき、２個のポリゴンミラー１，２を回転させ、同期検知信号の発生動作を開始した後、初期状態における同期１を基準として、同期１から同期２までの時間Ｃを計測手段によって計測し、記憶手段に記憶しておく。通常の印刷動作をするときにも同様に、２個のポリゴンミラー１，２を回転させ、同期検知信号の発生動作を開始した後、現在の同期１を基準として、同期１から同期２までの時間Ｂを計測手段によって計測する。
【００２３】
そして、その計測した時間Ｂと記憶手段に記憶している時間Ｃとの差分（Ｂ−Ｃ）が、１ライン時間Ａ（ポリゴンミラーの回転数と面数によって計算される値で、同期１又は２の周期に相当する）に対する割合を、演算手段により（Ｂ−Ｃ）÷Ａの演算によって求める。この差分の割合が、副走査方向の１ラインの幅に対するずれの割合になる。
【００２４】
図３は、書き出しタイミング補正の説明図である。副走査方向の書き出しタイミングは、各色用の感光体ドラム等の感光体を１つのモータで回転駆動させている場合、１ライン単位での調整しか出来ないため、色合わせ動作を実施しても副走査方向（図において横線状の画像に直交する縦方向）は完全には色が合わず、１／２ライン幅以下の色ずれが残ってしまう場合がある。
【００２５】
各色用の感光体をそれぞれ個別のモータで駆動する場合は、副走査方向のずれは、モータの速度を変えることによって調整できるが、コストダウンのため、各色用の感光体を共通の１個のモータで駆動している場合が多い。その場合は、全ての感光体が同じ速度で回転するため、レーザ光による露光位置から中間転写ベルトまたは用紙への転写位置までの回転時間を各感光体毎に微調整することはできない。そのため、書き込み制御部で書き出しタイミングをライン単位で調整することになり、１ライン幅以下の微調整はできないので、１／２ライン幅分以下のずれが残ってしまう場合がある。
【００２６】
図２における同期１を基準として書き込んだ色を黒（Ｋ）、同期２を基準として書き込んだ色をマゼンタ（Ｍ）とする。図３の（ａ）は色合わせ動作を実施した状態で、黒（Ｋ）とマゼンタ（Ｍ）との間に１／３ライン幅分の色ずれが残っている場合の例を示す。
なお、図３〜図５において、各色のパターンを１ライン幅で横長の短冊状に示し、その横方向が主走査方向（ライン方向）であり、それに直交する縦方向が副走査方向で、上方が進み方向、下方が遅れ方向である。
【００２７】
色合わせ動作時の同期１から同期２までの位相差に相当する時間Ｃが１００μｓであったとする。色合わせ動作後に一度ポリゴンミラー１，２を停止し、印刷動作を行うためにポリゴンミラー１，２を再び回転させたところ、同期１から同期２までの位相差に相当する時間Ｂが２００μｓとなり、１ライン時間Ａが３００μｓであった場合、時間Ｂと時間Ｃとの差分（Ｂ−Ｃ）の１ライン時間Ａに対する割合は、（２００−１００）／３００＝１／３なので、色合わせ動作結果よりさらに１／３ライン幅分だけ黒に対してマゼンタが副走査方向の遅れ方向にずれてしまう。
【００２８】
そのため、書き出しタイミング補正を実施しないと図３の（ｂ）に示すように、黒に対してマゼンタが２／３ライン幅分ずれてしまう。そこで、黒が基準色の場合、色合わせ動作で決定したマゼンタ（Ｍ）の書き出しタイミングよりも１ライン早くマゼンタ（Ｍ）を書き出すことによって、同図の（ｃ）に示すように副走査方向の色ずれを１／３ライン幅分に小さくすることが出来る。
【００２９】
図４は、黒（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の４色でカラー画像を形成する場合の例である。この例では、黒（Ｋ）とシアン（Ｃ）の画像が同軸に同位相で固定されて同じポリゴンモータで回転される２段の各ポリゴンミラーによってそれぞれ走査させるレーザ光によって形成される。また、マゼンタ（Ｍ）とイエロー（Ｙ）の画像が、同軸に同位相で固定されて同じポリゴンモータで回転される２段の各ポリゴンミラーによってそれぞれ走査させるレーザ光によって形成される。
【００３０】
図４の（ａ）は、色合わせ動作を実施した状態を示し、各色用の感光体を共通の１つのモータで回転駆動させているため副走査方向には１ライン単位での調整しか出来ず、色合わせ動作を実施しても各色間に１／２ライン幅分以下の色ずれが残っている。
【００３１】
そして、２個のポリゴンモータによって回転される二組のポリゴンミラー（ポリゴンＫ，Ｃ用とポリゴンＭ，Ｙ用）を、図１におけるポリゴンミラー１と２とし、初期状態と現在（印刷時）における同期１と同期２が図２によって説明した例と同じであった場合、時間ＢとＣとの差（Ｂ−Ｃ）の１ライン時間Ａに対する割合（Ｂ−Ｃ）÷Ａは１／３なので、そのまま印刷すると、ポリゴンミラー１を使用する黒（Ｋ）とシアン（Ｃ）に対してポリゴンミラー２を使用するマゼンタ（Ｍ）とイエロー（Ｙ）が色合わせ動作結果よりさらに１／３ライン幅分だけ副走査方向の遅れ方向にずれ、図４の（ｂ）に示すようになる。この場合、黒（Ｋ）とマゼンタ（Ｍ）とが２／３ライン幅分ずれてしまう。
【００３２】
そこで、黒（Ｋ）が基準色の場合、色合わせ動作で決定した他の色の書き出しタイミングを変更することなく、色合わせ動作で決定したマゼンタ（Ｍ）の書き出しタイミングよりも１ライン早くマゼンタ（Ｍ）を書き出すことによって、図４の（ｃ）に示すように全体の色ずれを小さくすることが出来る。
このように、必ずしも基準色に他の色を合わせる必要はなく、色ずれ量を最小にするために書き出しタイミングを変える色が最も少なくなるように、書き出しタイミングを変える色を選択するとよい。
【００３３】
時間Ｂ＜時間Ｃの場合には（Ｂ−Ｃ）÷Ａの値が負になる。もし、（Ｂ−Ｃ）÷Ａ＝−１／３であった場合には、黒（Ｋ）とシアン（Ｃ）に対してマゼンタ（Ｍ）とイエロー（Ｙ）が図４の（ａ）に示した色合わせ動作結果より１／３ライン幅分だけ進み方向にずれることになる。その場合は、シアン（Ｃ）に対してイエロー（Ｙ）が１／２ライン幅分以上ずれてしまうため、イエロー（Ｙ）だけを色合わせ動作で決定した書き出しタイミングより１ライン遅く書き出すことによって、各色間の色ずれを１／２ライン幅分以下にすることができる。
【００３４】
また、各色用の感光体を独立のモータで駆動している場合は、各感光体をそれぞれ異なる速度で駆動することができるので、モータの速度を変えることによって、副走査方向のずれを完全になくすように調整することができる。
そこで、色合わせ動作後の印刷動作時に、上述した例と同様にして、時間ＢとＣとの差の１ライン時間Ａに対する割合（Ｂ−Ｃ）÷Ａを演算手段で演算し、色合わせ動作時に決定した各感光体の回転速度に、上記演算結果による副走査方向のずれを加味した回転速度で各色用の感光体を駆動することによって、副走査方向の色ずれを完全に相殺することができる。
【００３５】
例えば、色合わせ動作によって図５の（ａ）に示すように、黒（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の４色のカラー画像を完全に色ずれなく形成できるように、各色の書き出しタイミングと各感光体ドラムの回転速度を決定した後、印刷動作時に、前述した時間ＢとＣとの差の１ライン時間Ａに対する割合（Ｂ−Ｃ）÷Ａを演算し、その結果が１／３であった場合、そのまま印刷すると図５の（ｂ）に示すように、ポリゴンミラー１を使用する黒（Ｋ）とシアン（Ｃ）に対してポリゴンミラー２を使用するマゼンタ（Ｍ）とイエロー（Ｙ）が１／３ライン幅分だけ遅れ方向にずれる。
【００３６】
そのため、色合わせ動作時に決定したマゼンタ（Ｍ）用とイエロー（Ｙ）用の各感光体ドラムの回転速度を、レーザ光による露光位置から中間転写ベルトまたは用紙への転写位置までの回転時間を１／３ライン幅分だけ速めるように調整した回転速度で、マゼンタ（Ｍ）用とイエロー（Ｙ）用の各感光体ドラムをそれぞれ駆動し、黒（Ｋ）用とシアン（Ｃ）用の各感光体ドラムは、色合わせ動作時に決定した回転速度でそれぞれ駆動することによって、図５の（ｃ）に示すように、副走査方向の色ずれを完全に相殺することができる。
【００３７】
例えば、色合わせ動作時に決定した黒用の感光体ドラムの周速がｖｍｍ／ｍｓであって、１ライン分の移動時間がαμsで黒よりマゼンタが副走査方向に１／３ライン幅分遅れている場合、黒の感光体ドラムがレーザ光による露光位置から転写ベルト又は用紙への転写位置まで移動する時間をβｍｓとすると、マゼンタ用の感光体ドラムをｖ（β−α／３／１０００）ｍｍ／ｍｓの周速度で回転させれば、転写紙または中間転写ベルトに転写されるマゼンタの画像は黒の画像より１／３ライン幅分早くなり、色ずれがなくなる。
【００３８】
また、書き込み部内の各色用の反射ミラーの傾きを微調整することによって副走査方向の書き出し位置（書き出しタイミング）を変えて、色合わせ時と印刷時での各色用のポリゴンミラーの位相差の変動による色ずれを補正してもよい。
【００３９】
４個のポリゴンミラーを２個のポリゴンモータで駆動する場合の例で説明したが、４個のポリゴンミラーをそれぞれ独立のポリゴンモータで駆動するようにしてもよい。その場合は、基準のポリゴンミラーに対する他の各ポリゴンミラーの位相差（時間差）の初期状態と現在（印刷時）との変化分の１ライン時間に対する割合を演算して、その演算結果を副走査方向の書き出しタイミングに反映することによって、副走査方向の色ずれ量が最小になるように補正することができる。
【００４０】
〔この発明を実施したカラー画像形成装置〕
次に、この発明によるカラー画像形成装置の一実施例であるカラーレーザプリンタについて具体的に説明する。
【００４１】
１．プロッタの構成
図６は、そのカラーレーザプリンタにおけるプロッタ（画像形成部）の構成を示す模式的な構成図である。
このプロッタは、各色毎に電子写真方式の作像プロセス部によって各感光体上にそれぞれ単色のトナー画像を形成し、その各色のトナー画像を中間転写ベルト上に順次重ねて転写した後、用紙に一度に転写する間接転写方式のタンデム型のカラー画像形成部である。
【００４２】
このプロッタは、各々異なる色（イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、黒：Ｋ）の各トナー画像を作成する電子写真方式の作像プロセス部２６、２７、２８、２９が、中間転写ベルト２１の上面に沿って等間隔（Ｌ１）で一列に配置されている。
中間転写ベルト２１は、一方が駆動回転する駆動ローラと他方が従動回転する従動ローラである搬送ローラ２３、２４と二次転写対向ローラ２２との間に張設された無端状のベルトであり、駆動側の搬送ローラ２３の回転により矢印Ｖ方向に回動される。
【００４３】
各作像プロセス部２６から２９は共通の構成であり、符号２６〜２９にそれぞれａ〜ｅを組み合わせた符号で示す各部から構成されている。例えばイエロー（Ｙ）用の作像プロセス部２６は、感光体ドラム２６ａと、その周囲に配置された帯電器２６ｂ、現像器２６ｃ、一次転写器２６ｄ、及び感光体クリーナ２６ｅから構成されている。一次転写器２６ｄは中間転写ベルト２１を挟んで感光体ドラム２６ａの最下部と対向する位置に配置されている。
【００４４】
マゼンタ（Ｍ）用、シアン（Ｃ）用、及び黒（Ｋ）用の各作像プロセス部２７，２８，２９も、同様に感光体ドラム２７ａ，２８ａ，２９ａとその周囲にそれぞれ配置された、帯電器２７ｂ，２８ｂ，２９ｂ、現像器２７ｃ，２８ｃ，２９ｃ、一次転写器２７ｄ，２８ｄ，２９ｄ、及び感光体クリーナ２７ｅ，２８ｅ，２９ｅから構成されている。
【００４５】
これらの各作像プロセス部２６，２７，２８，２９の上部には、露光手段である書き込み部（レーザ走査部）３０が設置されている。その書き込み部３０内には、２個のポリゴンユニット３１，３２と２個の偏向光学系３３，３４及び図示していないレーザ光源や光センサ等が設けられている。
ポリゴンユニット３１は、黒用のポリゴンミラー１Ｋとシアン用のポリゴンミラー１Ｃとを同軸に２段に設け、それが共通のポリゴンモータ３によって回転される。ポリゴンユニット３２は、マゼンタ用のポリゴンミラー２Ｍとイエロー用のポリゴンミラー２Ｙとを同軸に２段に設け、それが共通のポリゴンモータ４によって回転される。
【００４６】
このポリゴンユニット３１と偏向光学系３３等によって黒・シアン用の書き込み部を構成し、ポリゴンユニット３２と偏向光学系３４等によってマゼンタ・イエロー用の書き込み部を構成している。ポリゴンユニット３１のポリゴンミラー１Ｋ，１Ｃは図１に示したポリゴンミラー１に相当し、ポリゴンユニット３２のポリゴンミラー１Ｍ，１Ｙは図１に示したポリゴンミラー２に相当する。
偏向光学系３３，３４及び図示していないレーザ光源や光センサ等の構成については後述する。
【００４７】
中間転写ベルト２１の下部には二次転写対向ローラ２２と対向して二次転写ローラ１２が設けられており、図示していない給紙トレイを備えた給紙部から所要のタイミングで転写紙１０が、二次転写ローラ１２と二次転写対向ローラ２２とが中間転写ベルト２１を挟んで対向する二次転写部に給送される。その転写紙搬送方向の下流側には定着装置１３が配置されている。
【００４８】
作像時において、作像プロセス部２６では、感光体ドラム２６ａの表面が帯電器２６ｂによって一様に帯電された後、書き込み部３０の偏向光学系３３から射出されるイエローの画像に対応したレーザ光ＬＹで露光され、感光体ドラム２６ａの表面に静電潜像が形成される。その静電潜像は現像器２６ｃによってイエローのトナーで現像され、感光体ドラム２６ａ上にイエローのトナー画像が形成される。
そして、そのイエローのトナー画像が一次転写器２６ｄと対向する転写位置で中間転写ベルト２１の上面に転写される。
【００４９】
作像プロセス部２７，２８，２９においても、中間転写ベルト２１が矢示Ｖ方向に距離Ｌ１だけ移動する時間ずつ遅れて同様にして、帯電器２７ｂ，２８ｂ，２９ｂによって一様に帯電された感光体ドラム２７ａ，２８ａ，２９ａの表面が、マゼンタの画像に対応したレーザ光ＬＭ、シアンの画像に対応したレーザ光ＬＣ、黒の画像に対応したレーザ光ＬＫによってそれぞれ露光されて、静電潜像が形成される。その静電潜像が現像器２７ｃ，２８ｃ，２９ｃによってマゼンタ、シアン、および黒の各トナーでそれぞれ現像され、感光体ドラム２７ａ，２８ａ，２９ａ上にマゼンタ、シアン、および黒のトナー画像が形成される。
【００５０】
そして、一次転写器２７ｄ，２８ｄ，２９ｄと対向する位置で、中間転写ベルト２１の上面のイエローのトナー画像に重ねて、マゼンタ、シアン、および黒のトナー画像が順次転写され、フルカラーのトナー画像が形成される。転写が終わった感光体ドラム２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａは、ドラム表面に残った不要なトナーを感光体クリーナ２６ｅ，２７ｅ，２８ｅ，２９ｅによってクリーニングされ、次の画像形成に備える。
【００５１】
中間転写ベルト２１の回動によって、フルカラーのトナー画像が二次転写対向ローラ２２と二次転写ローラ１２によって挟持される二次転写位置に到達すると、そこで図示しない給紙部から給紙される用紙である転写紙１０の表面に一括転写される。その転写紙１０が定着装置１３へ搬送され、そこで熱と圧力によってトナーが転写紙１０に定着された後、フルカラー画像が形成（印刷）された転写紙が排出部へ搬送されて機外へ排出される。
【００５２】
２．書き込み部の光学系の構成
図７は、図６における書き込み部３０の光学系の構成を示す光路図であり、黒・シアン用の書き込み部とマゼンタ・イエロー用の書き込み部とからなる。
黒・シアン用の書き込み部は、前述したポリゴンユニット３１と偏向光学系３３及びレーザ光源や光センサ等によって構成されている。その偏向光学系３３は、ｆθレンズ３５及び黒用第１ミラー３６とシアン用第１ミラー３７とによって構成されている。
【００５３】
さらに、レーザ光源である黒用ＬＤユニット４１及びシアン用ＬＤユニット４２と、シリンダレンズ４３，４４、反射ミラー４５、シリンダミラー４６及びフォトダイオード等の受光素子である光センサ４８が設けられている。
【００５４】
そして、黒用ＬＤユニット４１及びシアン用ＬＤユニット４２から発せられる各レーザ光ＬＫ，ＬＣが、それぞれシリンダレンズ４３，４４を通り、シアン用レーザ光ＬＣは反射ミラー４５に反射されて、それぞれ図６に示したポリゴンユニット３１の上段のポリゴンミラー１Kと下段のポリゴンミラー１Cに入射する。そして、ポリゴンモータ３によってそのポリゴンミラー１Ｋ，１Ｃが回転されることにより、各レーザ光ＬＫ，ＬＣを偏向走査し、それぞれｆθレンズ３５を通り、黒用第１ミラー３６、シアン用第１ミラー３７によって折り返され、図６に示した黒用感光体ドラム２９ａ、シアン用感光体ドラム２８ａに向けて射出し、各感光体ドラム２９ａ、２８ａの帯電された表面を露光する。
【００５５】
その際、ｆθレンズ３５を通ったレーザ光ＬＣ，ＬＫは、それぞれ主走査方向の書き出し位置より上流側に配置されたシリンダミラー４６によって反射集光されて光センサ４８に入射し、光センサ４８がそのレーザ光を書き込みにおける１ラインの始端側の所定位置で検知して各色の主走査方向の書き込み開始位置を規定する同期検知信号を出力する。この同期検知信号が、図２によって説明した同期１又は同期２に相当する。
【００５６】
一方、マゼンタ・イエロー用の書き込み部は、前述したポリゴンユニット３２と偏向光学系３４及びレーザ光源や光センサ等によって同様に構成されている。その偏向光学系３４は、ｆθレンズ３８及びマゼンタ用第１ミラー３９とイエロー用第１ミラー４０とによって構成されている。
【００５７】
さらに、レーザ光源であるマゼンタ用ＬＤユニット５１及びイエロー用ＬＤユニット５２と、シリンダレンズ５３，５４、反射ミラー５５、シリンダミラー５６及びフォトダイオード等の受光素子である光センサ５８が設けられている。
【００５８】
そして、マゼンタ用ＬＤユニット５１及びイエロー用ＬＤユニット５２から発せられる各レーザ光ＬＭ，ＬＹは、それぞれシリンダレンズ５３、シリンダレンズ５４を通り、レーザ光ＬＹは反射ミラー５５に反射されて、それぞれポリゴンユニット３２の上段のポリゴンミラー２Ｍと下段のポリゴンミラー２Ｙに入射する。そして、図６に示したポリゴンモータ４によってそのポリゴンミラー２Ｍ，２Ｙが回転されることにより、各レーザ光ＭＹ，ＬＹを偏向走査し、それぞれｆθレンズ３８を通り、マゼンタ用第１ミラー３９、イエロー用第１ミラー４０によって折り返され、図６に示したマゼンタ用感光体ドラム２７ａ、イエロー用感光体ドラム２６ａに向けて射出し、各感光体ドラム２７ａ、２６ａの帯電された表面を露光する。
【００５９】
その際、ｆθレンズ３８を通ったレーザ光ＬＭ，ＬＹは、それぞれ主走査方向の書き出し位置より上流側に配置されたシリンダミラー５６によって反射集光されて光センサ５８に入射し、光センサ５８がそのレーザ光を書き込みにおける１ラインの始端位置で検知して各色の主走査方向の書き込み開始位置を規定する同期検知信号を出力する。この同期検知信号も、図２によって説明した同期１又は同期２に相当する。
【００６０】
この実施例では、ＬＤユニット４１，４２からのレーザ光ＬＫ，ＬＣは、主走査の始端側で共通のシリンダミラー４６と光センサ４８を使用している。ＬＤユニット５１，５２からのレーザ光ＬＹ，ＬＭについても同様に、主走査の始端側で共通のシリンダミラー５６と光センサ５８を使用している。
【００６１】
同じ光センサに２色の光ビームが入射することになるので、各色のレーザ光のポリゴンミラーへの入射角が異なるようにすることによって、それぞれのレーザ光が各光センサに入射するタイミングを変え、各レーザ光の検出信号が時系列的にパルス列として出力されるようになっている。
【００６２】
３．制御系の構成
図８は、このカラーレーザプリンタの制御系の構成を示すブロック図である。
このカラーレーザプリンタの制御系は、ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、パラメータメモリ１０３、およびＩ／Ｏ部１０７がシステムバス１１３によって相互に接続されて、マイクロコンピュータを構成している。さらに、図７に示した光センサ４８，５８による光ビーム検知信号である同期検知信号を入力する同期検知計測部１０４、操作表示部１０５、プロッタ制御部１０６、及びモータ制御部１１０がシステムバス１１３に接続されている。
【００６３】
ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１０１に書き込まれているプログラムを実行して、このカラーレーザプリンタの各部を統括制御する中央演算処理装置である。ＲＯＭ１０１は、ＣＰＵ１００が実行する各種の制御プログラムおよび各種の固定データが記憶されたリードオンリメモリである。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１００がプログラムを実行する際の作業領域や、印刷する画像データを展開するのに使用するランダムアクセスメモリである。これらによって、色ずれ補正パターン形成、色ずれ補正パターン検出、色合わせ動作（色ずれ補正制御ともいう）、書き出しタイミング補正動作等の機能も、他の部位と協働して果たす。
【００６４】
パラメータメモリ１０３は、このカラーレーザプリンタの動作に関連したデータのうち、電源遮断時にもそのデータ内容を保持し、次回の動作時に参照できるようにするためのメモリであって、バッテリバックアップされたＳＲＡＭやＥＥＰＲＯＭで構成されている。このパラメータメモリ１０３には、色合わせ動作に使用する色ずれ補正パターンのパラメータやそれによって更新されるデータ、各閾値、色合わせ動作を実施したときの図２で説明した同期１から同期２までの時間Ｃの計測値などを記憶する。
【００６５】
光センサ４８，５８は、図７に示した書き込み部の各光センサであり、各レーザ光ＬＫ，ＬＣとＬＹ，ＬＭのそれぞれ主走査の書き出し側である始端側の所定位置に配置されており、それぞれ色ずれ補正パターンを含む画像書き込み用の光ビームが通過する際に、それを検知してパルス状の同期検知信号を出力する。
【００６６】
同期検知計測部１０４は、色合わせ動作を実施するとき及び通常印刷を開始するときに、ポリゴンユニット３１と３２の上段のポリゴンミラー１Ｋと２Ｍ同士あるいは下段のポリゴンミラー１Ｃと２Ｙ同士によって走査されたレーザ光による各光センサ４８，５８からの各同期検知信号の間の時間（図２で説明した同期１から同期２までの時間Ｃ及び時間Ｂ）を同様にして計測する計測手段としても機能する。
【００６７】
操作表示部１０５は、ユーザがこのカラーレーザプリンタへ各種設定等を行うための操作キーと、ユーザにこのカラーレーザプリンタの動作状態やメッセージを表示するための液晶表示パネル等の表示部とを含む操作パネルである。
プロッタ制御部１０６は、図６に示したプロッタの各色の作像プロセス部２６〜２９等を作像時に制御すると共に、書き込み制御部によって書き込み部３０の図７に示した各ＬＤユニット４１，４２，５１，５２を各色の画像データに応じた強度でレーザ発光させて、露光用のレーザ光を生成させる。
【００６８】
Ｉ／Ｏ部１０７は、プロッタ内のセンサ・クラッチ類１０８と接続する入出力ポートを有し、後述する一対の色ずれ補正パターン検出センサ１４ａ，１４ｂやその他の各センサからの信号を入力し、各クラッチ等を動作させるための信号を出力する制御を行う。
【００６９】
モータ制御部１１０は、モータドライバ回路１１１を介して図６に示したプロッタにおける各感光体ドラム２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａ、搬送ローラ２３又は２４、図示していない給紙ローラなどを、クラッチ等を介して回転駆動するモータ１１２を制御する。
システムバス１１３は、図８に示す各部がデータをやり取りするための信号ラインであり、データバス、アドレスバス、及び制御バスの集合として構成されている。
【００７０】
４．色合わせ動作
電源ＯＮ時、印刷開始時、一定枚数以上の印刷を行った時、機内温度が所定範囲以上変化した時などに実行する「色合わせ動作」（「色ずれ補正制御」とも云う）について、図９のフローチャートによって説明する。この処理は図８に示した制御系のＣＰＵ１００が、各部と連携して実行する。
【００７１】
この色合わせ動作を開始すると、まずステップＳ１で図１及び図２によって説明した２つのポリゴンミラー１，２の初期状態における位相差に相当する時間Ｃを計測して記憶する。すなわち、ポリゴンユニット３１と３２をポリゴンモータ３，４によって同時に回転駆動し、たとえばＬＤユニット４１と５１を発光させ、ポリゴンユニット３１と３２の各上段のポリゴンミラー１Ｋと２Ｍによって走査されたレーザ光ＬＫとＬＭを始端側の光センサ４８と５８がそれぞれ検知して出力する黒同期検知信号（同期１）とマゼンタ同期検知信号（同期２）との時間差（ポリゴンミラー１Ｋと２Ｍとの位相差に相当する図２に示した時間Ｃ）を図８に示した同期検知計測部１０４で計測して、パラメータメモリ１０３に記憶する。前回の記憶値があればそれを更新する。このときには、図６に示した各作像プロセス部２６〜２９は動作させない。
【００７２】
このステップＳ１でＬＤユニット４２と５２も発光させ、ポリゴンユニット３１と３２の各下段のポリゴンミラー１Ｃと２Ｙによって走査されたレーザ光ＬＣとＬＹを光センサ４８と５８がそれぞれレーザ光ＬＫとＬＭとは異なるタイミングで検知して出力するシアン同期検知信号（同期１）とイエロー同期検知信号（同期２）との時間差も計測して、上述した黒同期検知信号（同期１）とマゼンタ同期検知信号（同期２）との時間差との平均値を時間Ｃとすれば、時間Ｃの測定精度が向上する。
【００７３】
その後、ステップＳ２で「色ずれ補正パターン出力」を行う。すなわち、正規の画像形成に先立って、各色間の色ずれ量を検出するために、図１０に示すようにＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ４色の水平線パターン６０Ａと斜線パターン６０Ｂによる色ずれ補正パターンを、図６に示した各作像プロセス部２６〜２９及び書き込み部３０等を用いて中間転写ベルト２１の表面に形成する。このとき、転写紙１０を給紙しないことは勿論である。
【００７４】
この色ずれ補正パターンである水平線パターン６０Ａと斜線パターン６０Ｂは、一連の短冊形のパターンを中間転写ベルト２１の表面の色ずれ補正パターン検出センサ１４ａ，１４ｂの配設位置に合わせて、中間転写ベルト２１の幅方向である主走査方向に離れた複数箇所に、中間転写ベルト２１の移動方向である副走査方向に沿って複数組形成する。
【００７５】
図１０に示す例では、中間転写ベルト２１の幅方向の手前側の位置Ｐ１と奥側の位置Ｐ２の２個所に形成されている。その各色のずれ補正パターンは、主走査方向が長手方向となる短冊形の４本の平行なパターンを副走査方向に一定の間隔ｄで配列した水平線パターン６０Ａと、長手方向を主走査方向に対して約４５°に傾けた短冊形の４本の平行なパターンを副走査方向に一定の間隔ｄで配列した斜線パターン６０Ｂとを、副走査方向に交互に繰り返して形成している。
【００７６】
その水平線パターン６０Ａと斜線パターン６０Ｂを構成する４本の平行な短冊形のパターンは、図１０で上側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色で形成されている。そして、色ずれ補正パターン検出センサ１４ａ，１４ｂは、中間転写ベルト２１の表面に近接して、図１０に示す位置Ｐ１と位置Ｐ２とに対応する２個所に固定配置されている。
【００７７】
次に、図９のステップＳ３で「色ずれ補正パターン検出」を行う。すなわち、中間転写ベルト２１の表面に形成した色ずれ補正パターン６０Ａ，６０Ｂを、一対の色ずれ補正パターン検出センサ１４ａ，１４ｂで検出し、各短冊状パターンの位置情報を検出する。
そして、ステップＳ４で「ずれ量、補正量演算」を行う。すなわち、検出した各短冊形のパターンの位置情報から、スキュー、主走査方向のずれ量、副走査方向のずれ量をそれぞれ算出し、それらの各色間のずれ量が最小となる補正量を算出する。
【００７８】
その補正量に基づいて、ステップＳ５で各色ごとの書き出しタイミングを決定し、補正量と共に図８に示したパラメータメモリ１０３に記憶する。前回の色合わせ動作によるそれらの記憶値があればそれを更新する。その更新後の記憶値を、次回の色合わせ動作を実施するまで補正値及び各色ごとの書き出しタイミングとして用いる。
これで、色合わせ動作の処理を終了し、ポリゴンユニット３１と３２の回転駆動も停止させる。上記ステップＳ１の処理以外は従来の色ずれ補正処理（例えば、特開２００６−１１３１５０号公報参照）と同様である。また、上記ステップＳ１の処理は、ポリゴンユニット３１と３２が回転駆動中であればどの段階で実施してもよい。
【００７９】
５．通常の印刷動作
次に、通常の印刷動作について図１１のフローチャートによって説明する。この印刷動作は、図８に示した制御系に印刷データが転送されると共に印刷指令が入力されると、ＣＰＵ１００が各部を動作させて実行する。
この印刷動作の処理を開始すると、実際に画像形成処理を開始する前にステップＳ１１〜Ｓ１４の処理を行う。
まず、ステップＳ１１で、図１及び図２によって説明した２つのポリゴンミラー１，２の現在の位相差に相当する時間Ｂを計測して一時記憶する。
【００８０】
すなわち、色合わせ動作時と同様にポリゴンユニット３１と３２をポリゴンモータ３，４によって同時に回転駆動し、ＬＤユニット４１と５１を発光させ、ポリゴンユニット３１と３２の各上段のポリゴンミラー１Ｋと２Ｍによって走査されたレーザ光ＬＫとＬＭを光センサ４８と５８がそれぞれ検知して出力する黒同期検知信号（同期１）とマゼンタ同期検知信（同期２）との時間差（ポリゴンミラー１Ｋと２Ｍとの位相差に相当する図２に示した時間Ｂ）を図８に示した同期検知計測部１０４で計測して、ＲＡＭ１０２に一時記憶する。
【００８１】
このステップＳ１１でＬＤユニット４２と５２も発光させ、ポリゴンユニット３１と３２の各下段のポリゴンミラー１Ｃと２Ｙによって走査されたレーザ光ＬＣとＬＹを、光センサ４８と５８がそれぞれレーザ光ＬＫとＬＭとは異なるタイミングで検知して出力するシアン同期検知信号（同期１）とイエロー同期検知信（同期２）との時間差も計測して、上述した黒同期検知信号（同期１）とマゼンタ同期検知信（同期２）との時間差との平均値を時間Ｂとすれば、時間Ｂの測定精度が向上する。
【００８２】
次に、ステップＳ１２で、パラメータメモリ１０３に記憶されている色合わせ動作時（初期状態）の時間Ｃと、補正値及び各色ごとの書き出しタイミングを読み出し、図８に示したＲＡＭ１０２に一時記憶する。各色ごとの書き出しタイミングをこのステップで、予め設定されているタイミングと補正値から決定して一時記憶するようにしてもよい。
そして、ステップＳ１３で、時間Ｂと時間Ｃとの差（Ｂ−Ｃ）の１ライン時間Ａに対する割合（Ｂ−Ｃ）／Ａを演算する。１ライン時間Ａは、ポリゴンミラーの回転数（１／回転周）とミラー面の数によって算出するか、予め算出した値を図８におけるＲＯＭ１０１又はパラメータメモリ１０３に記憶させておく。
【００８３】
ステップＳ１３での（Ｂ−Ｃ）／Ａの演算結果（−１から＋１）により、ステップＳ１４で図４によって前述したように、副走査方向の各色間の色ずれ量を最小にするために、ＲＡＭ１０２に一時記憶している各色ごとの副走査の書き出しタイミングのうち必要な色の副走査の書き出しタイミングを補正して記憶し直す。
【００８４】
図６に示した各作像プロセス部２６〜２９の感光体ドラム２６ａ〜２９ａを共通のモータで回転させる場合には、図４によって前述したように副走査方向の位置調整は１ライン単位でしか出来ないため、色合わせ動作を実施して各色ごとの書き出しタイミングを決定しても、各色間に１／２ライン幅分以下の色ずれが残っている。さらに、色合わせ動作時と印刷動作時とでポリゴンユニット３１のポリゴンミラーとポリゴンユニット３２のポリゴンミラーとの位相差がずれることによって、さらに（Ｂ−Ｃ）／Ａライン幅分だけずれて、色ずれ量が増加する場合がある。そこで、最小限の色の副走査の書き出しタイミングを補正して、副走査方向の各色間の色ずれ量を最小にするのである。
【００８５】
ここまでの各ステップＳ１１〜Ｓ１４の処理中は、図６に示した各作像プロセス部２６〜２９に作像動作はさせない。但し、各感光体ドラム２６ａ〜２９ａを回転させ、中間転写ベルト２１を回動させ、定着装置１３をウォームアップして、すぐに画像形成を開始できるように備えておくとよい。
【００８６】
その後、ステップ１５で図６に示した各作像プロセス部２６〜２９と書き込み部３０や中間転写ベルト２１、二次転写ローラ１２等を動作させて、実際の画像形成処理を実行するが、その際に各作像プロセス部２６〜２９の感光体ドラム２６ａ〜２９ａには、ＲＡＭ１０２に一時記憶している各色ごとの補正された副走査の書き出しタイミングで、書き込み部３０による各色の書き込み走査がなされる。それによって、副走査方向の色ずれが最小限のフルカラーのトナー画像が中間転写ベルト２１上に形成される。
【００８７】
そのトナー画像が二次転写ローラ１２によって転写紙１０の表面に一括転写され、定着装置１３を通して定着され、フルカラー画像が形成（印刷）された転写紙が排出される。
この画像形成処理をステップ１６で印刷ジョブ終了と判断するまで繰り返し、印刷ジョブ終了と判断したときに処理を終了する。そのとき、書き込み部３０の各ポリゴンモータによるポリゴンユニット３１，３２の回転駆動を停止し、各作像プロセス部２６〜２９及び中間転写ベルト２１等の動作も停止する。
【００８８】
６．他の実施例による色あわせ動作と印刷動作
図６に示した各作像プロセス部２６〜２９の感光体ドラム２６ａ〜２９ａをそれぞれ個別のモータで回転させる場合には、図９によって説明した色合わせ動作時に、ステップＳ４の「ずれ量、補正量演算」で各色間のずれ量が最小となる補正量を算出した後、その補正量に基づいて、ステップＳ５で各色ごとの書き出しタイミングを決定するが、副走査方向の１ライン幅分未満の色ずれに対しては、図５で説明したように各色用の感光体ドラム２６ａ〜２９ａのうちの調整が必要な色用の感光体ドラムの回転速度を補正することによって、図５の（ａ）に示したように副走査方向の色ずれを完全になくすことができる。そのため、各色用の感光体ドラムの回転速度（駆動する各モータの回転速度）も決定して、図８に示したパラメータメモリ１０３に記憶する。
【００８９】
この場合、図１１によって説明した通常の印刷動作においては、ステップＳ１２では、パラメータメモリ１０３に記憶されている時間Ｃ、補正量、各色の書き出しタイミングの他に、各色用の感光体ドラムの回転速度のデータも読み出す。あるいは、図９のステップ５では補正量のみを記憶し、図１１のステップＳ１２でパラメータメモリ１０３に記憶されている時間Ｃと補正量を読み出し、予め設定されている各色毎の副走査の書き出しタイミングを補正して決定するとともに、予め設定された各色用の感光体ドラムの回転速度を副走査方向の１ライン幅分未満の色ずれを相殺するように補正して決定してもよい。
【００９０】
そして、図１１のステップＳ１４で（Ｂ−Ｃ）／Ａの演算結果（−１から＋１）に基づいて、色合わせ動作で決定されるか上記のように決定した各色用の感光体ドラムの回転速度を、その新たな色ずれを相殺するように補正して、それぞれ図８に示したＲＡＭ１０２に一時記憶する。
そして、ステップＳ１５で画像形成処理を行う際に、その一時記憶した各色の副走査の書き出しタイミングと各色用の感光体ドラムの回転速度を用いることによって、図５の（ｃ）に示したように色ずれが全くないフルカラー画像を形成することができる。
【００９１】
各作像プロセス部の感光体としては感光体ドラムが一般に多様されているが、感光体ベルトや感光体スリーブなどの回転（回動を含む）する感光体を使用することもできる。
また、図７に示した各ポリゴンミラー１Ｋ，１Ｃ，２Ｍ，２Ｙと図６に示した複数の作像プロセス部の各感光体２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａとの間の各色用のレーザ光の光路内に設けた反射ミラーである第１ミラー３６，３７，３９，４０の傾きを変えることによって、上記各色の副走査の書き出しタイミングを補正することも可能である。
【００９２】
〔直接転写方式の実施例〕
この発明の上述した実施例は、図６に示した間接転写方式のタンデム型プロッタを備えたカラーレーザプリンタにこの発明を実施した場合の例で説明した。しかし、この発明は、直接転写方式のタンデム型プロッタを備えたカラーレーザプリンタにも同様に適用できる。
その場合には、図１に示したプロッタの作像プロセス部２６〜２９が形成する各色のトナー画像を、中間転写搬送ベルト２１と同様な無端状ベルトである搬送ベルト上に吸着されて搬送される転写紙に直接順次重ね合わせて転写してフルカラー画像を形成し、そのフルカラー画像を定着装置を通して定着して排出する。それ以外の動作、すなわちこの発明に係わる色合わせ動作及び通常の印刷動作などの処理は前述した実施例と同様である。
【００９３】
この発明は、これらのカラーレーザプリンタに限らず、これらと同様なプロッタ部を有するカラー複写機やカラーファクシミリ装置、カラー複合機などのカラー画像形成装置にも同様に適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
この発明によるカラー画像形成装置は、カラーレーザプリンタ、カラー複写機、カラーファクシミリ装置など、各種のカラー画像形成装置に利用することができる。
それにより、カラー画像の品質を常に色ずれなく良好に維持することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１，１Ｋ，１Ｃ，２，２Ｍ，２Ｙ：ポリゴンミラー      ３，４：ポリゴンモータ
１０：転写紙      １２：二次転写ローラ      １３：定着装置
１４ａ，１４ｂ：色ずれ補正パターン検出センサ
２１：中間転写ベルト      ２２：二次転写対向ローラ      ２３，２４：搬送ローラ
２６，２７，２８，２９：作像プロセス部
２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａ：感光体ドラム
２６ｂ，２７ｂ，２８ｂ，２９ｂ：帯電器
２６ｃ，２７ｃ，２８ｃ，２９ｃ：現像器
２６ｄ，２７ｄ，２８ｄ，２９ｄ：一次転写器
２６ｅ，２７ｅ、２８ｅ，２９ｅ：感光体クリーナ
【００９６】
３０：書き込み部      ３１，３２：ポリゴンユニット
３３，３４：偏向光学系      ３５，３８：ｆθレンズ
３６，３７，３９，４０：第１ミラー      ４１，４２，５１，５２：ＬＤユニット
４３，４４，５３，５４：シリンダレンズ      ４５：反射ミラー
４６，４７，５６，５７：シリンダミラー      ４８，５８：光センサ
６０Ａ：水平線パターン      ６０Ｂ：斜線パターン
１００：ＣＰＵ      １０１：ＲＯＭ      １０２：ＲＡＭ      
１０３：パラメータメモリ      １０４：同期検知計測部      １０６:プロッタ制御部
１０７：Ｉ／Ｏ部      １１０：モータ制御部      １１２：モータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９７】
【特許文献１】特開２００６−１１３１５０号公報
【特許文献２】特開２００７−１５６２５９号公報
【図１】
2011138072.tif 000003
【図２】
2011138072.tif 000004
【図３】
2011138072.tif 000005
【図４】
2011138072.tif 000006
【図５】
2011138072.tif 000007
【図６】
2011138072.tif 000008
【図７】
2011138072.tif 000009
【図８】
2011138072.tif 000010
【図９】
2011138072.tif 000011
【図１０】
2011138072.tif 000012
【図１１】
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