(57)【要約】【課題】オントラック状態における光ビーム照射位置の揺動がチルトサーボに及ぼす影響を低減する。【解決手段】光学ドライブ装置は、少なくとも光ビームの照射位置がトラック中心付近にあるときにＤＰＤ信号ＤＰＰとＭＰＰ信号ＭＰＰの傾きが互いに等しくなるよう、ＤＰＤ信号ＤＰＰ又はＭＰＰ信号ＭＰＰのいずれか少なくとも一方を増幅する増幅部７７と、増幅部７７による増幅処理の後、ＤＰＤ信号ＤＰＰとＭＰＰ信号ＭＰＰの差分に基づいて制御用信号を生成する制御用信号生成部７８と、制御用信号に基づいて光ディスクへの前記光ビームの入射角を制御するチルトサーボ部７９とを備える。【選択図】図５
2011076670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録層に対し、光ビームを照射する光学系と、
前記光ビームの前記記録層からの反射光を受光する光検出器と、
前記光検出器の受光量に基づき、ＤＰＤ信号及びＭＰＰ信号を生成する信号生成手段と、
少なくとも前記光ビームの照射位置がトラック中心付近にあるときに前記ＤＰＤ信号と前記ＭＰＰ信号の傾きが互いに等しくなるよう、前記ＤＰＤ信号又は前記ＭＰＰ信号のいずれか少なくとも一方を増幅する増幅手段と、
前記増幅手段による増幅処理の後、前記ＤＰＤ信号と前記ＭＰＰ信号の差分に基づいて制御用信号を生成する制御用信号生成手段と、
前記制御用信号に基づいて前記光ディスクへの前記光ビームの入射角を制御するチルトサーボ手段とを備えることを特徴とする光学ドライブ装置。
【請求項２】
前記増幅手段は、前記ＭＰＰ信号と前記ＤＰＤ信号の振幅比がトラック中心を挟んだ極大値間の距離の比と等しくなるように、前記ＤＰＤ信号又は前記ＭＰＰ信号のいずれか少なくとも一方を増幅することを特徴とする請求項１に記載の光学ドライブ装置。
【請求項３】
前記増幅手段は、前記光ビームの照射位置がトラック中心とトラック端の間の所与の位置にあるときに前記ＤＰＤ信号と前記ＭＰＰ信号の値が互いに等しくなるよう、前記ＤＰＤ信号又は前記ＭＰＰ信号のいずれか少なくとも一方を増幅することを特徴とする請求項１又は２に記載の光学ドライブ装置。
【請求項４】
前記光学系は、
前記光ビームを前記記録層に集光するための対物レンズと、
所与のコントロール電圧に応じて前記対物レンズの位置を制御するアクチュエータとを有し、
前記制御用信号生成手段は、前記コントロール電圧に基づき、前記ＤＰＤ信号と前記ＭＰＰ信号の差分から前記対物レンズのレンズシフトによる変動成分を除去することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の光学ドライブ装置。
【請求項５】
前記光ビームの照射位置が未記録領域であると判定する判定手段をさらに備え、
前記制御用信号生成手段は、前記コントロール電圧を前記判定手段の判定結果に応じた増幅率で増幅し、増幅後の前記コントロール電圧を前記ＤＰＤ信号と前記ＭＰＰ信号の差分から減算することにより、前記ＤＰＤ信号と前記ＭＰＰ信号の差分から前記対物レンズのレンズシフトによる変動成分を除去することを特徴とする請求項４に記載の光学ドライブ装置。
【請求項６】
それぞれ少なくとも符号を有する記録層及びサーボ専用層を有する光ディスクの記録面に対し、少なくとも該記録面の近傍で互いに同一の光軸を有するよう制御された第１及び第２の光ビームを、それぞれ記録層及びサーボ専用層に合焦するよう照射する光学系と、
前記第１の光ビームの前記記録面からの反射光を受光する第１の光検出器と、
前記第２の光ビームの前記記録面からの反射光を受光する第２の光検出器と、
前記第１の光検出器の受光量に基づいて第１のＤＰＤ信号及び第１のＭＰＰ信号を生成するとともに、前記第２の光検出器の受光量に基づいて第２のＤＰＤ信号及び第２のＭＰＰ信号を生成する信号生成手段と、
前記第１のＤＰＤ信号、前記第２のＤＰＤ信号、及び前記第２のＭＰＰ信号のいずれかを用いてトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、
前記トラッキング誤差信号に基づいて前記光学系を制御するトラッキングサーボ手段と、
少なくともトラック中心付近において前記第１のＤＰＤ信号の傾きと前記第１のＭＰＰ信号の傾きとが等しくなるよう、前記第１のＤＰＤ信号又は前記第１のＭＰＰ信号のいずれか少なくとも一方を増幅するとともに、少なくともトラック中心付近において前記第２のＤＰＤ信号の傾きと前記第２のＭＰＰ信号の傾きとが等しくなるよう、前記第２のＤＰＤ信号又は前記第２のＭＰＰ信号のいずれか少なくとも一方を増幅する増幅手段と、
前記トラッキング誤差信号生成手段が前記第１のＤＰＤ信号を用いて前記トラッキング誤差信号を生成しているとき、前記第１のＤＰＤ信号と前記第１のＭＰＰ信号の差分に基づいて制御用信号を生成し、前記トラッキング誤差信号生成手段が前記第２のＤＰＤ信号又は前記第２のＭＰＰ信号を用いて前記トラッキング誤差信号を生成しているとき、前記第２のＤＰＤ信号と前記第２のＭＰＰ信号の差分に基づいて制御用信号を生成する制御用信号生成手段と、
前記制御用信号に基づいて前記光ディスクへの前記光ビームの入射角を制御するチルトサーボ手段とを備えることを特徴とする光学ドライブ装置。
【請求項７】
それぞれ少なくとも符号を有する記録層及びサーボ専用層を有する光ディスクの記録面に対し、少なくとも該記録面の近傍で互いに同一の光軸を有するよう制御された２つの光ビームを、それぞれ記録層及びサーボ専用層に合焦するよう照射する光学系と、
前記サーボ専用層に合焦する前記光ビームの前記記録面からの反射光を受光する光検出器と、
前記光検出器の受光量に基づいてＤＰＤ信号及びＭＰＰ信号を生成する信号生成手段と、
少なくともトラック中心付近において前記ＤＰＤ信号の傾きと前記ＭＰＰ信号の傾きとが等しくなるよう、前記ＤＰＤ信号又は前記ＭＰＰ信号のいずれか少なくとも一方を増幅する増幅手段と、
前記ＤＰＤ信号と前記ＭＰＰ信号の差分に基づいて制御用信号を生成する制御用信号生成手段と、
前記光ディスクの再生中及び前記光ディスクへの書き込み中ともに、前記ＤＰＤ信号と前記ＭＰＰ信号の差分に基づいて生成された前記制御用信号に基づいて前記光ディスクへの前記光ビームの入射角を制御するチルトサーボ手段とを備えることを特徴とする光学ドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光学ドライブ装置に関し、特にチルトサーボを行う光学ドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの再生や書き込みを行う際、光ディスクにチルト（傾き）が発生すると、ＲＦ信号やＤＰＤ信号（位相差検出法（ＤＰＤ法）によって生成されたトラッキング誤差信号）の品質が劣化することが知られている。ＲＦ信号に関しては、チルト発生時に記録層表面までの光透過層で収差が発生することが品質劣化の理由である。この収差の大きさは光透過層の厚みに比例する。一方、ＤＰＤ信号に関しては、チルト発生に伴うオフセットが生ずることが品質劣化の理由である。なお、ＤＰＰ信号（差動プッシュプル法（ＤＰＰ法）によって生成されたトラッキング誤差信号）や非点収差法によって生成されたフォーカス誤差信号に関しては、基本的にはチルトの影響は演算過程で打ち消され、品質劣化は起こらない。ただし、多少はチルトの影響が残ってしまう場合もある。
【０００３】
チルトによる信号劣化を抑制するための技術として、チルトサーボという技術がある。この技術では、チルト角の検出と、検出したチルト角に応じた光ディスクへの光ビームの入射角制御とが行われる。
【０００４】
特許文献１には、チルトサーボの例が開示されている。以下、特許文献１に開示されるチルトサーボについて、簡単に説明する。
【０００５】
まず、図１６には、チルトが発生していない場合のＤＰＤ信号とＭＰＰ（メインプッシュプル）信号の例を示す。同図の横軸は光ディスク半径方向に対応している。また、同図の下部には、参考のために記録層の平面図を示している。同図に示すように、この例では記録層にランドＬとグルーブＧが設けられており、符号（記録マーク）Ｍの列はランドＬ上に形成される。図１６に示されるように、光ビームの照射位置がランドＬの中心にある状態（以下、この状態を「トラック中心状態」という。）では、ＤＰＤ信号とＭＰＰ信号はともにゼロである。
【０００６】
図１７は、図１６に、チルトが発生している場合のＤＰＤ信号とＭＰＰ信号の例を書き加えたものである。同図に示す信号ＤＰＤｔと信号ＭＰＰｔとが、それぞれチルトが発生した場合のＤＰＤ信号とＭＰＰ信号の例である。また、図１８（ａ）は、図１７の領域Ａの拡大図である。
【０００７】
図１７及び図１８（ａ）に示すように、チルトが発生すると、各信号にはオフセットが生ずる。ずれの大きさはＤＰＤ信号とＭＰＰ信号とで異なるため、ＤＰＤ信号とＭＰＰ信号の差信号Ｓ＝ＭＰＰ−ＤＰＤは、トラック中心状態においてゼロ以外の値を取ることになる。逆に言えば、トラック中心状態において差信号Ｓ＝０となるようにチルトサーボを行えば、チルト角をゼロにすることができる。
【０００８】
特許文献１に開示される技術は、以上のような差信号Ｓ＝ＭＰＰ−ＤＰＤの性質を利用するものであり、トラッキングサーボがかかっているとき、差信号Ｓ＝０となるようにチルトサーボを行う。これにより、チルト角をゼロにすることができるので、ＲＦ信号やＤＰＤ信号の品質劣化が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−３０７３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１に開示される技術は、「オントラック状態」（トラッキングサーボがかかっている状態）と「トラック中心状態」とが同一であることを前提としたものである。実際には、光ビームの照射位置は揺動するため、オントラック状態であっても光ビームの照射位置がランドＬの中心にあるとは限らない。このことは、チルトサーボの精度悪化の原因となる。
【００１１】
図１８（ｂ）は、この精度悪化の説明図である。例えば光ビームの照射位置がＢの位置にある場合、チルトがない場合においてもＤＰＤ信号とＭＰＰ信号の値は互いに異なっている。このため、差信号Ｓ＝０となるようにチルトサーボを行ってもチルト角はゼロにならない。つまり、光ビーム照射位置の揺動により、チルトサーボの精度が悪化している。
【００１２】
したがって、本発明の目的の一つは、オントラック状態における光ビーム照射位置の揺動がチルトサーボに及ぼす影響を低減できる光学ドライブ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するための本発明による光学ドライブ装置は、光ディスクの記録層に対し、光ビームを照射する光学系と、前記光ビームの前記記録層からの反射光を受光する光検出器と、前記光検出器の受光量に基づき、ＤＰＤ信号及びＭＰＰ信号を生成する信号生成手段と、少なくとも前記光ビームの照射位置がトラック中心付近にあるときに前記ＤＰＤ信号と前記ＭＰＰ信号の傾きが互いに等しくなるよう、前記ＤＰＤ信号又は前記ＭＰＰ信号のいずれか少なくとも一方を増幅する増幅手段と、前記増幅手段による増幅処理の後、前記ＤＰＤ信号と前記ＭＰＰ信号の差分に基づいて制御用信号を生成する制御用信号生成手段と、前記制御用信号に基づいて前記光ディスクへの前記光ビームの入射角を制御するチルトサーボ手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、ＤＰＤ信号とＭＰＰ信号の傾きが互いに等しくなるので、オントラック状態において光ビーム照射位置が揺動しても、チルトがない状態でのＤＰＤ信号とＭＰＰ信号の値を互いに等しい状態に保つことができる。したがって、オントラック状態における光ビーム照射位置の揺動がチルトサーボに及ぼす影響を低減できる。
【００１５】
上記光学ドライブ装置において、前記増幅手段は、前記ＭＰＰ信号と前記ＤＰＤ信号の振幅比がトラック中心を挟んだ極大値間の距離の比と等しくなるように、前記ＤＰＤ信号又は前記ＭＰＰ信号のいずれか少なくとも一方を増幅することとしてもよいし、前記光ビームの照射位置がトラック中心とトラック端の間の所与の位置にあるときに前記ＤＰＤ信号と前記ＭＰＰ信号の値が互いに等しくなるよう、前記ＤＰＤ信号又は前記ＭＰＰ信号のいずれか少なくとも一方を増幅することとしてもよい。前者によれば、記録層にランドグルーブがある場合に、チルトがない状態でのＤＰＤ信号とＭＰＰ信号の値を互いに等しい状態に保つことができる。後者によれば、記録層にランドグルーブがなくても、チルトがない状態でのＤＰＤ信号とＭＰＰ信号の値を互いに等しい状態に保つことができる。また、増幅率を適切に決定できる。
【００１６】
上記光学ドライブ装置において、前記光学系は、前記光ビームを前記記録層に集光するための対物レンズと、所与のコントロール電圧に応じて前記対物レンズの位置を制御するアクチュエータとを有し、前記制御用信号生成手段は、前記コントロール電圧に基づき、前記ＤＰＤ信号と前記ＭＰＰ信号の差分から前記対物レンズのレンズシフトによる変動成分を除去することとしてもよい。これによれば、レンズシフトがチルトサーボに及ぼす影響を低減できる。
【００１７】
上記光学ドライブ装置においてさらに、前記光ビームの照射位置が未記録領域であると判定する判定手段をさらに備え、前記制御用信号生成手段は、前記コントロール電圧を前記判定手段の判定結果に応じた増幅率で増幅し、増幅後の前記コントロール電圧を前記ＤＰＤ信号と前記ＭＰＰ信号の差分から減算することにより、前記ＤＰＤ信号と前記ＭＰＰ信号の差分から前記対物レンズのレンズシフトによる変動成分を除去することとしてもよい。これによれば、未記録領域においても、レンズシフトがチルトサーボに及ぼす影響を低減できるようになる。
【００１８】
また、本発明の一側面による光学ドライブ装置は、それぞれ少なくとも符号を有する記録層及びサーボ専用層を有する光ディスクの記録面に対し、少なくとも該記録面の近傍で互いに同一の光軸を有するよう制御された第１及び第２の光ビームを、それぞれ記録層及びサーボ専用層に合焦するよう照射する光学系と、前記第１の光ビームの前記記録面からの反射光を受光する第１の光検出器と、前記第２の光ビームの前記記録面からの反射光を受光する第２の光検出器と、前記第１の光検出器の受光量に基づいて第１のＤＰＤ信号及び第１のＭＰＰ信号を生成するとともに、前記第２の光検出器の受光量に基づいて第２のＤＰＤ信号及び第２のＭＰＰ信号を生成する信号生成手段と、前記第１のＤＰＤ信号、前記第２のＤＰＤ信号、及び前記第２のＭＰＰ信号のいずれかを用いてトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、前記トラッキング誤差信号に基づいて前記光学系を制御するトラッキングサーボ手段と、少なくともトラック中心付近において前記第１のＤＰＤ信号の傾きと前記第１のＭＰＰ信号の傾きとが等しくなるよう、前記第１のＤＰＤ信号又は前記第１のＭＰＰ信号のいずれか少なくとも一方を増幅するとともに、少なくともトラック中心付近において前記第２のＤＰＤ信号の傾きと前記第２のＭＰＰ信号の傾きとが等しくなるよう、前記第２のＤＰＤ信号又は前記第２のＭＰＰ信号のいずれか少なくとも一方を増幅する増幅手段をさらに備え、前記トラッキング誤差信号生成手段が前記第１のＤＰＤ信号を用いて前記トラッキング誤差信号を生成しているとき、前記第１のＤＰＤ信号と前記第１のＭＰＰ信号の差分に基づいて制御用信号を生成し、前記トラッキング誤差信号生成手段が前記第２のＤＰＤ信号又は前記第２のＭＰＰ信号を用いて前記トラッキング誤差信号を生成しているとき、前記第２のＤＰＤ信号と前記第２のＭＰＰ信号の差分に基づいて制御用信号を生成する制御用信号生成手段と、前記制御用信号に基づいて前記光ディスクへの前記光ビームの入射角を制御するチルトサーボ手段とを備えることを特徴とする。これによれば、サーボ専用層を用いる光ディスクにおいても、オントラック状態における光ビーム照射位置の揺動がチルトサーボに及ぼす影響を低減できる。
【００１９】
また、本発明の他の一側面による光学ドライブ装置は、それぞれ少なくとも符号を有する記録層及びサーボ専用層を有する光ディスクの記録面に対し、少なくとも該記録面の近傍で互いに同一の光軸を有するよう制御された２つの光ビームを、それぞれ記録層及びサーボ専用層に合焦するよう照射する光学系と、前記サーボ専用層に合焦する前記光ビームの前記記録面からの反射光を受光する光検出器と、前記光検出器の受光量に基づいてＤＰＤ信号及びＭＰＰ信号を生成する信号生成手段と、少なくともトラック中心付近において前記ＤＰＤ信号の傾きと前記ＭＰＰ信号の傾きとが等しくなるよう、前記ＤＰＤ信号又は前記ＭＰＰ信号のいずれか少なくとも一方を増幅する増幅手段と、前記ＤＰＤ信号と前記ＭＰＰ信号の差分に基づいて制御用信号を生成する制御用信号生成手段と、前記光ディスクの再生中及び前記光ディスクへの書き込み中ともに、前記ＤＰＤ信号と前記ＭＰＰ信号の差分に基づいて生成された前記制御用信号に基づいて前記光ディスクへの前記光ビームの入射角を制御するチルトサーボ手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、オントラック状態における光ビーム照射位置の揺動がチルトサーボに及ぼす影響を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態による光学ドライブ装置の模式図である。
【図２】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態による光ディスクの１つの記録層の平面図である。（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ’線断面図である。
【図３】センサレンズによって付与される非点収差の説明図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態による光検出器の上面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態による処理部の機能ブロックを示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態による判定部が、記録未記録判定信号ＮＲを生成する処理の説明図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態による信号生成部７４により生成されるＭＰＰ信号ＭＰＰ及びＤＰＤ信号ＤＰＤの例を示す図である。
【図８】ＭＰＰ信号ＭＰＰとＤＰＤ信号ＤＰＤの値を取得するタイミングを説明するための説明図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態による増幅部の処理の説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態による光学ドライブ装置の模式図である。
【図１１】（ａ）は、本発明の第２の実施の形態による光ディスクの記録面の平面図である。（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ’線断面図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態による第１の光検出器の上面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態による第２の光検出器の上面図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態による処理部の機能ブロックを示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態によるＭＰＰ信号ＭＰＰＲの例を示す図である。
【図１６】チルトが発生していない場合のＤＰＤ信号とＭＰＰ信号の例を示す図である。
【図１７】図１６に、チルトが発生している場合のＤＰＤ信号とＭＰＰ信号の例を書き加えた図である。
【図１８】（ａ）は、図１７に示した領域Ａの拡大図である。（ｂ）は、光ビームの照射位置が揺動することによるチルトサーボの精度悪化の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の第１の実施の形態による光学ドライブ装置１の模式図である。
【００２４】
光学ドライブ装置１は光ディスク１１の再生及び記録を行う。光ディスク１１としてはＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等の各種光記録媒体を用いることができるが、本実施の形態では特に、多層膜によって多層化された記録面を有する円盤状の光ディスクを用いる。また、光ディスクには、再生専用型（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＢＤ−ＲＯＭなど。）、追記型（ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＢＤ−Ｒなど。）、書換型（ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＢＤ−ＲＥなど。）など、記録方法によって分類されるいくつかの種類があるが、本発明はいずれの型の光ディスクにも適用可能である。
【００２５】
図２（ａ）は、光ディスク１１の１つの記録層の平面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ’線におけるこの記録層の断面図を示している。
【００２６】
図２に示すように、記録層には周期的に溝が設けられており、溝の凸部はランドＬ、凹部はグルーブＧと呼ばれる。ただし、溝の凸部と凹部は相対的なものであり、凸部と凹部のいずれをランドＬと呼ぶかについては、光ディスク１１の表面・裏面のいずれを下とするかによって変わってくる。なお、図２ではランドＬとグルーブＧを直線的に描いているが、実際には、半径方向にわずかに蛇行（ウォブル）している。
【００２７】
図２の例ではランドＬが情報書込ラインであり、ランドＬに情報を記憶するための符号（ピットまたは記録マーク）Ｍが設けられる。なお、図２では、符号Ｍの横幅がランドの幅に比べてかなり小さいように描いているが、これは図面の見易さを優先したためであり、実際の符号Ｍの横幅はランドの幅より少し小さい程度である。符号Ｍは、光ビームの照射によって記録又は消去される。光ディスク１１の記録層の未記録領域は、この符号Ｍが記録されていない領域である。一方、記録領域は、符号Ｍが記録されている領域である。なお、情報書込ラインは、グルーブＧに設けられる場合もあれば、ランドＬとグルーブＧの両方に設けられる場合もある。
【００２８】
図１に戻る。図１に示すように、光学ドライブ装置１は、レーザ光源２、光学系３、光検出器６、及び処理部７を備えて構成される。これらのうち、レーザ光源２、光学系３、及び光検出器６は光ピックアップを構成する。
【００２９】
光学系３は、回折格子２１、ビームスプリッタ２２、コリメータレンズ２３、１／４波長板２４、センサレンズ（シリンドリカルレンズ）２５、対物レンズ４、及びアクチュエータ５を有している。光学系３は、レーザ光源２が発した光ビームを光ディスク１１に導く往路光学系として機能するとともに、光ディスク１１からの戻りビームを光検出器６に導く復路光学系としても機能する。
【００３０】
まず、往路光学系では、回折格子２１は、レーザ光源２が発した光ビームを３ビーム（０次回折光及び±１次回折光）に分解しＰ偏光としてビームスプリッタ２２に入射させる。ビームスプリッタ２２は、入射されたＰ偏光を反射して、その進路を光ディスク１１方向に折り曲げる。コリメータレンズ２３は、ビームスプリッタ２２から入射される光ビームを平行光とする。１／４波長板２４は、コリメータレンズ２３を通過した光ビームを円偏光とする。１／４波長板２４を通過した光ビームは対物レンズ４に入射する。
【００３１】
対物レンズ４は、１／４波長板２４から入射される光ビーム（平行光状態の光ビーム）を光ディスク１１上に集光させるとともに、光ディスク１１の記録面で反射してきた戻り光ビームを平行光に戻す。この戻り光ビームは記録面のランド・グループで回折されており、０次回折光及び±１次回折光に分解されている。この０次回折光及び±１次回折光は、回折格子２１により生ずる０次回折光及び±１次回折光とは異なるもので、紛らわしいので、以下では回折格子２１により分解された０次回折光，＋１次回折光，−１次回折光をそれぞれメインビームＭＢ，サブビームＳＢ１，サブビームＳＢ２と称し、０次回折光及び±１次回折光という場合には記録面のランド・グループでの回折によって生じた回折光を指すことにする。メインビームＭＢ，サブビームＳＢ１，サブビームＳＢ２は、それぞれ独立して反射光を生ずる。
【００３２】
アクチュエータ５は、処理部７から入力される制御信号（コントロール電圧）に応じて、対物レンズ４の位置及び姿勢の制御を行う。アクチュエータ５は３軸構成とされており、対物レンズ４を光ディスク１１の記録面に垂直な方向（フォーカスサーボ）と水平な方向（トラッキングサーボ）に直線移動させる他、光ディスク１１の記録面（特にラジアル方向）に対して回転させる機能（チルトサーボ）も有する。対物レンズ４が光ディスク１１の記録面に対して回転すると、光ディスク１１への光ビームの入射角が変化する。
【００３３】
復路光学系では、対物レンズ４を通過し、１／４波長板２４を往復することによりＳ偏光となった光ビームがコリメータレンズ２３に入射する。コリメータレンズ２３を通過した光ビームは、集光しつつビームスプリッタ２２に入射する。ビームスプリッタ２２は、入射してきた光ビームを透過してセンサレンズ２５（シリンドリカルレンズ）に入射させる。センサレンズ２５は、ビームスプリッタ２２から入射された光ビームに非点収差を付与する。非点収差を付与された光ビームは光検出器６に入射する。
【００３４】
図３はセンサレンズ２５によって付与される非点収差の説明図である。同図に示すように、センサレンズ２５は一方方向（同図ＭＹ軸方向＝子線方向。）にのみレンズ効果を有している。そのため、コリメータレンズ２３（図１）とセンサレンズ２５によって構成される光学系の焦点の位置は、ＭＹ軸方向と、ＭＹ軸方向に垂直な方向であるＭＸ軸方向（母線方向）とで異なっている（図３に示すＭＹ軸焦点とＭＸ軸焦点）。なお、ＭＹ軸方向とＭＸ軸方向の光ビームの長さが等しい点を合焦点と称する。
【００３５】
光学ドライブ装置１では、焦点を合わせようとする層（アクセス対象層）で反射した光ビーム（信号光）の合掌点がちょうど光検出器６上に位置するようにするための、対物レンズ４の位置制御が行われる（フォーカスサーボ）。逆に言えば、アクセス対象層以外の層で反射した光ビーム（迷光）の合掌点は光検出器６上に位置しないこととなり、迷光が光検出器６上に形成するスポット（迷光スポット）は、信号光が光検出器６上に形成するスポット（信号光スポット）に比べ、ＭＹ軸方向とＭＸ軸方向の少なくとも一方に広がった形状を有することとなる。
【００３６】
図１に戻る。光検出器６は、光学系３から出射される戻り光ビームの光路に交差する平面上に設置される。光検出器６は３つの受光面を備えており、各受光面はそれぞれ複数の受光領域に分割されている。光学ドライブ装置１では、これらの受光領域を適宜組み合わせて用いることで、メインプッシュプル（ＭＰＰ）信号ＭＰＰ、サブプッシュプル（ＳＰＰ）信号ＳＰＰ、ＤＰＤ信号ＤＰＤ、トラッキング誤差信号ＴＥ、フォーカス誤差信号ＦＥ、全加算信号（プルイン信号ＰＩ、ＲＦ信号ＲＦ）などの各種信号を生成することが可能となっている。その具体的内容については後述する。
【００３７】
処理部７は、一例として多チャンネル分のアナログ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換機能を備えたＤＳＰ(Digital Signal Processor)で構成されており、光検出器６の出力信号を受け付けて、ＭＰＰ信号ＭＰＰ、ＳＰＰ信号ＳＰＰ、ＤＰＤ信号ＤＰＤ、トラッキング誤差信号ＴＥ、フォーカス誤差信号ＦＥ、全加算信号（プルイン信号ＰＩ、ＲＦ信号ＲＦ）を生成する。処理部７の処理の詳細についても後述する。
【００３８】
ＣＰＵ８はコンピュータやＤＶＤレコーダー等に内臓される処理装置であり、図示しないインターフェイスを介し、処理部７に対して再生又は書き込みのいずれか一方を指示するとともに光ディスク１１上のアクセス位置を特定するための指示信号を送信する。この指示信号を受信した処理部７は、対物レンズ４を制御し、光ディスク１１の表面に平行に移動させる（この移動を「レンズシフト」という。）ことによりオントラック状態を実現する（トラッキングサーボ）。オントラック状態になると、ＣＰＵ８は処理部７が生成するＲＦ信号ＲＦをデータ信号として取得する。
【００３９】
ここから、光検出器６の構成の詳細及び処理部７の処理の詳細について説明する。
【００４０】
図４は、本実施の形態による光検出器６の上面図である。同図には、信号光が受光面上に形成するスポットの例も示している。同図に示すＸ，Ｙ方向はそれぞれ、光ディスク接線方向，光ディスク半径方向に対応している。
【００４１】
図４に示すように、光検出器６は、いずれも正方形の３つの受光面６１〜６３を備えている。このうち受光面６１は、同一面積の４つの正方形（受光領域６１Ａ〜６１Ｄ）に分割されている。また、受光面６２及び６３は、上下２つに同一面積で分割されている（受光領域６２Ａ，６２Ｂ及び受光領域６３Ａ，６３Ｂ）。受光面６１〜６３はそれぞれ、メインビームＭＢ、サブビームＳＢ１、及びサブビームＳＢ２を受光できる位置に配置されている。
【００４２】
光ビームを受光した光検出器６は、受光領域ごとに、光ビームの強度を受光面で面積分して得られる値（受光量）の振幅を有する信号を出力する。以下では、受光領域Ｘに対応する出力信号をＩＸと表す。
【００４３】
図５は、処理部７の機能ブロックを示す図である。同図に示すように、処理部７は、フォーカス誤差信号生成部７０、フォーカスサーボ部７１、全加算信号生成部７２、判定部７３（判定手段）、信号生成部７４（信号生成手段）、トラッキング誤差信号生成部７５、トラッキングサーボ部７６、増幅部７７（増幅手段）、制御用信号生成部７８（制御用信号生成手段）、チルトサーボ部７９（チルトサーボ手段）を有している。
【００４４】
フォーカス誤差信号生成部７０は、メインビームＭＢを受光するための受光面６１を構成する各受光領域６１Ａ〜６１Ｄの受光量に基づいて、フォーカス誤差信号ＦＥを生成する。具体的には、次の式（１）の演算を行ってフォーカス誤差信号ＦＥを生成する。
【００４５】
【数１】
2011076670.tif 000003
【００４６】
フォーカスサーボ部７１は、上記フォーカス誤差信号ＦＥの値が０となるように、対物レンズ４の位置を光ディスク１１の記録面と垂直な方向に制御するための制御信号を生成する。この制御信号はアクチュエータ５に出力され、アクチュエータ５は対物レンズ４の位置を光ディスク１１の記録面と垂直な方向に制御する。この制御により、光ビームの焦点を記録層に合わせることが可能になっている。
【００４７】
全加算信号生成部７２は、メインビームＭＢを受光するための受光面６１を構成する各受光領域６１Ａ〜６１Ｄの受光量に基づいて、ＲＦ信号ＲＦ及びプルイン信号ＰＩを生成する。具体的には、次の式（２）の演算を行ってこれらの信号を生成する。式（２）から明らかなように、ＲＦ信号ＲＦとプルイン信号ＰＩとは同一の信号である。ただし、プルイン信号ＰＩは通常、ローパスフィルタを通すことにより帯域制限がなされた状態で出力される。帯域制限をするのは、符号Ｍの有無に応じた変動やノイズを除去するためである。
【００４８】
【数２】
2011076670.tif 000004
【００４９】
プルイン信号ＰＩはフォーカスサーボ部７１において層認識のために用いられる信号である。つまり、プルイン信号ＰＩは、光ビームの焦点位置が層間を移動する際、記録層の表面に焦点が合っているときに極大になるという性質を有している。そこで、フォーカスサーボ部７１は、プルイン信号ＰＩの値と所定のしきい値とを比較し、このしきい値より高くなっている部分を検出することで、光ビームの焦点位置が記録層近辺に合っていることを検出する。
【００５０】
ＲＦ信号ＲＦは、データ信号としてＣＰＵ８に入力される。ＣＰＵ８は、ＲＦ信号ＲＦに基づいて光ディスク１１に書き込まれている情報を取得する。
【００５１】
判定部７３は、ＲＦ信号ＲＦを利用して光ビームの照射位置が記録領域、未記録領域のいずれであるかを判定し、その結果を示す記録未記録判定信号ＮＲを制御用信号生成部７８に出力する。
【００５２】
図６は、記録未記録判定信号ＮＲを生成する処理の説明図である。同図に示すように、ＲＦ信号ＲＦは、記録領域では短い周期で激しく振動し、未記録領域では変化しない信号である。ＲＦ信号ＲＦの振動は符号Ｍによる反射率の変化に対応するものであるため、未記録領域ではＲＦ信号ＲＦの振動は生じない。ＲＦ信号ＲＦには、図６の一番上の図に示すように、記録層の反射率不均一や共焦点クロストークによって変化するオフセットが現れ、ボトムの値がＶｒｅｆからずれてくる。ここで、オフセットがない場合は、ボトムの値がＶｒｅｆになっているとしている。また、ＲＦ信号ＲＦの振幅も記録層の反射率不均一や共焦点クロストークによって変動し得る。そこで、判定部７３はまず、ＲＦ信号ＲＦの下値を揃えるためのボトムクランプ処理を行い、図６に示すクランプ信号ＲＦＣを得る。
【００５３】
クランプ信号ＲＦＣが得られたら、次に判定部７３は、所定のドループレートでクランプ信号ＲＦＣの最大値を包絡してなるトップエンベ信号ＥＮＶを取得する。そして、このトップエンベ信号ＥＮＶを、予め記憶している所定のスライスレベルＳＬでスライスすることにより、スライス信号ＳＳを取得する。なお、スライスレベルＳＬは、クランプ信号ＲＦＣの最大値と最小値の中間程度の値とすることが好ましい。
【００５４】
最後に、判定部７３は、スライス信号ＳＳに基づいて記録未記録判定信号ＮＲを生成する。具体的には、スライス信号ＳＳのハイが一定時間Ｄ以上継続した場合に記録未記録判定信号ＮＲをハイとし、スライス信号ＳＳがローが一定時間Ｄ以上継続した場合には記録未記録判定信号ＮＲをローとすることにより、記録未記録判定信号ＮＲを生成する。このように立ち上がり及び立ち下がりの遅延処理を行うのは、ＲＦ信号ＲＦはノイズに大きく影響される性質を有するところ、ノイズによって誤った未記録領域又は記録領域の判定がなされてしまうことを防ぐためである。こうして生成した記録未記録判定信号ＮＲは、ローである場合に光ビームの照射位置がアクセス対象層内の記録領域に入ったことを示し、ハイである場合に光ビームの照射位置がアクセス対象層内の未記録領域に入ったことを示す信号となる。
【００５５】
図５に戻る。信号生成部７４は、光検出器６の受光量に基づき、ＭＰＰ信号ＭＰＰ、ＳＰＰ信号ＳＰＰ、及びＤＰＤ信号ＤＰＤを生成する。具体的には、次の式（３）〜式（５）に従って各信号を生成する。ただし、Ｐ（Ｘ，Ｙ）は信号Ｘと信号Ｙの位相差を示す関数である。
【００５６】
【数３】
2011076670.tif 000005
【００５７】
図７は、信号生成部７４により生成されるＭＰＰ信号ＭＰＰ及びＤＰＤ信号ＤＰＤの例を示す図である。なお、同図の横軸は光ディスク半径方向に対応している。また、同図の下部には、参考のために記録層の平面図を示している。同図に示した線分ＣＲは、記録層のトラック中心を示す線分である。
【００５８】
図７に示すように、ＭＰＰ信号ＭＰＰは、ランドＬとグルーブＧの境界付近で極大値（極小値）を取る信号である。一方、ＤＰＤ信号ＤＰＤは、ランドＬとグルーブＧのうち、符号Ｍの列が形成されていない方の中心付近で極大値（極小値）を取る信号である。したがって、トラック中心ＣＲを挟んだ極大値間の距離をそれぞれ図示するようにａ，ｂと置くと、これらの比ａ：ｂは概ね１：２となる。また、ＭＰＰ信号ＭＰＰの振幅ｓとＤＰＤ信号ＤＰＤの振幅ｔとは、互いにほぼ等しくなるようにしている。
【００５９】
図５に戻る。トラッキング誤差信号生成部７５は、信号生成部７４が生成した各信号を用い、ＤＰＰ法及びＤＰＤ法のいずれか一方により、トラッキング誤差信号ＴＥを生成する。具体的には、ＤＰＰ法を採用する場合には、ＭＰＰ信号ＭＰＰとＳＰＰ信号ＳＰＰとを用いて次の式（６）により差動プッシュプル信号（ＤＰＰ）信号ＤＰＰを生成し、トラッキング誤差信号ＴＥとして出力する。ただし、ｋは正の定数であり、ＭＰＰ信号ＭＰＰとＳＰＰ信号ＳＰＰそれぞれに生じたレンズシフトオフセット（上述したレンズシフトに伴って生ずるオフセット）及びチルトオフセット（光ディスクが傾いていることにより生ずるオフセット）を相殺するように決定される。通常ｋ値は、ＭＰＰ信号ＭＰＰとＳＰＰ信号ＳＰＰとの強度比(メイン信号光とサブ信号光合計との光強度比)となる。ＤＰＤ法を採用する場合には、トラッキング誤差信号生成部７５は、式（５）により生成されたＤＰＤ信号ＤＰＤを、そのままトラッキング誤差信号ＴＥとして出力する。
【００６０】
【数４】
2011076670.tif 000006
【００６１】
書き込み時には、トラッキング誤差信号生成部７５はＤＰＰ法を採用することが好適である。記録層に符号がない状態でトラッキングサーボを行わなければならないため、ＤＰＤ法が使えないからである。一方、再生時には、トラッキング誤差信号生成部７５は、ＤＰＰ法のみを用いることとしてもよいし、上述した記録未記録判定信号ＮＲに基づいてＤＰＰ法とＤＰＤ法を切り替えて用いることとしてもよい。つまり、符号がないためにＤＰＤ法が使用できない未記録領域ではＤＰＰ法を用い、符号がある記録領域ではＤＰＤ法を用いることとしてもよい。
【００６２】
トラッキングサーボ部７６は、上記トラッキング誤差信号ＴＥの値が０となるように、対物レンズ４の位置を光ディスク１１の記録面と水平な方向に制御するための制御信号を生成する。この制御信号はアクチュエータ５に出力され、アクチュエータ５は対物レンズ４の位置を光ディスク１１の記録面と水平な方向に制御する。この制御により、光ビームの焦点をトラック中心ＣＲに合わせることが可能になっている。ただし、光ビームの照射位置は揺動するため、オントラック状態であっても光ビームの照射位置が必ずしも完全にトラック中心ＣＲ上にあるとは限らないという点は、上述した通りである。
【００６３】
増幅部７７は、少なくとも光ビームの照射位置がトラック中心ＣＲ付近にあるときにＤＰＤ信号ＤＰＤとＭＰＰ信号ＭＰＰの傾きが互いに等しくなるよう、ＤＰＤ信号ＤＰＤ又はＭＰＰ信号ＭＰＰのいずれか少なくとも一方を増幅する。
【００６４】
図９は、増幅部７７の処理の説明図である。図９に示したＭＰＰ信号ＭＰＰは、図７に示したＭＰＰ信号ＭＰＰを（ａ／ｂ）×（ｔ／ｓ）倍に増幅し、その振幅をｓ’＝（ａ／ｂ）×ｔとしたものである。図７の例ではａ：ｂは概ね１：２であったので、ｓ’≒（１／２）×ｔとなる。図９に示したＤＰＤ信号ＤＰＤは、図７に示したＤＰＤ信号ＤＰＤと同一である。同図から明らかなように、ＭＰＰ信号ＭＰＰを増幅したことにより、光ビームの照射位置がトラック中心ＣＲから距離ｘ（２ｘ＝ランドＬの幅）の範囲にあるとき、ＭＰＰ信号ＭＰＰとＤＰＤ信号ＤＰＤの傾きが等しくなっている。このように、増幅部７７の処理により、ＤＰＤ信号ＤＰＤとＭＰＰ信号ＭＰＰの傾きを互いに等しくすることが可能になっている。
【００６５】
増幅部７７は、上記増幅を行うにあたり、予め記憶しておいた増幅率を用いてもよいし、帰還処理によって適応的に増幅率を決定してもよい。以下、帰還処理による増幅率の決定について、詳しく説明する。
【００６６】
増幅部７７は初めに、所定の比較的小さい増幅率でＭＰＰ信号ＭＰＰの増幅を開始する。そして、増幅中の状態でトラックジャンプを実行し、ＭＰＰ信号ＭＰＰの値が０と極大値の間の所与の値にあるとき、すなわち、光ビームの照射位置がトラック中心ＣＲとトラック端の間の所与の位置にあるとき（図７に示した領域ｙ内の特定の位置）に、ＭＰＰ信号ＭＰＰとＤＰＤ信号ＤＰＤの値を取得する。そして、これらが等しくなるよう増幅率を調節する。増幅部７７は、最終的に得られた増幅率を記憶し、以降のＭＰＰ信号ＭＰＰの増幅処理に用いる。
【００６７】
図８は、ＭＰＰ信号ＭＰＰとＤＰＤ信号ＤＰＤの値を取得するタイミングを説明するための説明図である。ここで、ＭＰＰ信号ＭＰＰの中点(基準値)は電圧値Ｖｒｅｆであるとする。まず、増幅部７７は、ＭＰＰ信号ＭＰＰを予め記憶している所定の電圧値Ｖｒｅｆでスライスすることにより、ＭＰＰ信号ＭＰＰのゼロクロス信号ＴＺＣ（ＭＰＰ信号ＭＰＰの値が電圧値Ｖｒｅｆ以上のときにハイとなり、電圧値Ｖｒｅｆ未満のときにローとなる信号）を生成する。次に、ゼロクロス信号ＴＺＣの遅延信号の立ち上がりのタイミングで増幅処理を行う。例えば、ゼロクロス信号ＴＺＣを二種類の遅延時間ｄ１，ｄ２（ｄ１＜ｄ２）に従って遅延させることにより、遅延信号ＴＺＣ＿ｄｅｌａｙ１及びＴＺＣ＿ｄｅｌａｙ２を生成する。そして、遅延信号ＴＺＣ＿ｄｅｌａｙ１の立ち上がりで立ち上がり、遅延信号ＴＺＣ＿ｄｅｌａｙ２の立ち上がりで立ち下がるＳ／Ｈ信号を生成し、このＳ／Ｈ信号がハイであるときにＭＰＰ信号ＭＰＰとＤＰＤ信号ＤＰＤの値を取得する。なお、遅延時間ｄ１，ｄ２は、増幅部７７が、光ビームの照射位置がトラック中心ＣＲとトラック端の間の所与の位置にあるとき（図７に示した領域ｙ内の特定の位置）に、ＭＰＰ信号ＭＰＰとＤＰＤ信号ＤＰＤの値を取得することとなるよう、光ディスクの回転数などを考慮して予め適切に決定される。
【００６８】
ここで、ＭＰＰ信号ＭＰＰとＤＰＤ信号ＤＰＤそれぞれに発生するオフセットはゼロとなるように打ち消されていることが好ましい。ＤＰＰ信号ＤＰＰは、レンズシフトやチルトの影響によるオフセットが打ち消されるため、ＤＰＰ信号ＤＰＰとＤＰＤ信号ＤＰＤを用いてこれらが等しくなるよう増幅率を調節し、ＭＰＰ信号ＭＰＰはこの時の増幅率にＤＰＰ信号ＤＰＰとＭＰＰ信号ＭＰＰの振幅比(通常は信号ＭＰＰと信号ｋＳＰＰの振幅が等しいため、２倍）を乗算したものを用いるようにしてもよい。
【００６９】
図５に戻る。制御用信号生成部７８は、増幅部７７による増幅処理の後、ＤＰＤ信号ＤＰＤとＭＰＰ信号ＭＰＰの差分に基づいて、チルトサーボの制御用信号Ｖｔｃを生成する。具体的には、次の式（７）により制御用信号Ｖｔｃを生成する。ただし、Ｖｒｃはアクチュエータ５のコントロール電圧の関数であり、特に光ディスク１１の記録面と水平な方向に制御するための制御信号によって生ずるコントロール電圧成分を示している。βは正の定数であり、ＭＰＰ信号ＭＰＰとＤＰＤ信号ＤＰＤそれぞれに生じたレンズシフトオフセットが除去されるように決定される（βの値の具体的な決定方法については後述する。）。
【００７０】
【数５】
2011076670.tif 000007
【００７１】
以下、式（７）の原理について詳しく説明する。以下では、トラッキングサーボ部７６がＤＰＰ法を用いてトラッキングサーボを行っているという前提の下で説明を行う。また、光ビームの照射位置は記録領域であるとする。
【００７２】
まず、ＭＰＰ信号ＭＰＰの値を求める。今、光ビームの焦点位置がトラック中心から微小距離Δｘだけ光ディスク半径方向にずれた位置にあるとする。この場合、信号ＭＰＰと信号ｋＳＰＰ（ＳＰＰ信号ＳＰＰをｋ倍に増幅してなる信号）とはそれぞれ、次の式（８）及び式（９）で表される。ただし、Ｖｒ１，Ｖｔ１はそれぞれ、信号ＭＰＰと信号ｋＳＰＰに現れるレンズシフトオフセット及びチルトオフセットである。信号ＭＰＰと信号ｋＳＰＰとでこれらの値が同じであるのは、信号ＭＰＰの振幅と信号ｋＳＰＰの振幅が同じになるように定数ｋを決めているからである。また、Ｖ０ｍ，Ｖ０ｓはそれぞれ、信号ＭＰＰと信号ｋＳＰＰに含まれる迷光成分である。また、（１／２）×γは、光ビームの焦点位置がトラック中心から微小距離Δｘだけ光ディスク半径方向にずれた位置にあるために生じている信号成分である。
【００７３】
【数６】
2011076670.tif 000008
【００７４】
式（８）及び式（９）を式（６）に当てはめると、次の式（１０）が得られる。
【００７５】
【数７】
2011076670.tif 000009
【００７６】
ＤＰＰ法によるトラッキングサーボではＤＰＰ信号ＤＰＰの値が０となるように対物レンズ４の位置が制御されるので、式（１０）の右辺を０と置くと、γ＝−Ｖ０ｍ＋Ｖ０ｓとなる。ただし、現実には上述したように光ビームの照射位置が揺動するため、ＤＰＰ信号ＤＰＰの値は０の周りで微小に振動する。この振動分をΔｄｐｐとすると、現実のγの値は式（１１）のようになる。
【００７７】
【数８】
2011076670.tif 000010
【００７８】
式（１１）を式（８）に当てはめることにより、ＤＰＰ法によるトラッキングサーボ実行中のＭＰＰ信号ＭＰＰの値が、式（１２）のように得られる。
【００７９】
【数９】
2011076670.tif 000011
【００８０】
なお、式（１０）の右辺を０と置いたときのγの値が０でないということは、上述した微小距離Δｘが０でないということを意味する。つまり、ＤＰＰ法を用いてトラッキングサーボを行っている間、ＤＰＰ信号ＤＰＰはΔｄｐｐの範囲で振動するが、その振動の中心はトラック中心にはならない。このことは、ＤＰＤ信号ＤＰＤの値を求める際に影響する。
【００８１】
次に、ＤＰＤ信号ＤＰＤの値を求める。ＤＰＰ法によるトラッキングサーボ実行中においては、ＤＰＤ信号ＤＰＤも原則的には０となるはずである。しかしながら、ＤＰＤ信号ＤＰＤにはチルトオフセット、レンズシフトオフセット、迷光オフセットが生ずるので、ＤＰＰ法によるトラッキングサーボ実行中のＤＰＤ信号ＤＰＤにはこれらのオフセット成分が現れる。
【００８２】
また、ＤＰＰ法によるトラッキングサーボ実行中上述した微小距離Δｘが０にならないことと、ＤＰＤ信号ＤＰＤにも上記Δｄｐｐに対応する振動が現れることから、ＤＰＤ信号ＤＰＤには（α／２）×γ＝（α／２）×（Δｄｐｐ−Ｖ０ｍ＋Ｖ０ｓ）のオフセットが生ずる。ただし、αは、ＭＰＰ信号ＭＰＰのトラック中心付近における傾きに対する、ＤＰＤ信号ＤＰＤのトラック中心付近における傾きの比である。本実施の形態では、増幅部７７の処理によりα＝１となっている。
【００８３】
結局、ＤＰＤ信号ＤＰＤは次の式（１３）で表されることになる。ただし、Ｖｒ２，Ｖｔ２，Ｖ１はそれぞれ、レンズシフトオフセット、チルトオフセット、及び迷光成分である。
【００８４】
【数１０】
2011076670.tif 000012
【００８５】
式（１２）及び式（１３）を式（７）に当てはめることにより、制御用信号Ｖｔｃが次の式（１４）のように求められる。
【００８６】
【数１１】
2011076670.tif 000013
【００８７】
α＝１を代入すると、式（１４）は次の式（１５）のように変形される。
【００８８】
【数１２】
2011076670.tif 000014
【００８９】
式（１５）右辺の括弧内は、βの値を予め適切に決定しておくことで除去できる。式（１５）から分かるように、α＝１とすることで、サブビームに対応する迷光成分Ｖ０ｓの影響が打ち消されている。通常、迷光の影響はサブビームに支配的に現れるため、式（１５）は迷光の影響がほとんどないと言える。即ち、メインビームＭＢに対応する迷光成分Ｖ０ｍ及びＶ１は通常無視して差し支えないので、結局、制御用信号Ｖｔｃは次の式（１６）のように表される。
【００９０】
【数１３】
2011076670.tif 000015
【００９１】
仮に「オントラック状態」と「トラック中心状態」とが同一であることとすると、式（１６）の値が０となるようにチルトサーボを行うことで、光ディスクのチルトの影響を排除することが可能になる。チルトオフセットの大きさが位相差信号ＤＰＰとＭＰＰ信号ＭＰＰとで異なるためである。
【００９２】
実際には、何度も述べてきたようにオントラック状態においても光ビーム照射位置が揺動する。しかし、本実施の形態では、図９にも示したように、トラック中心付近においてＤＰＤ信号ＤＰＤとＭＰＰ信号ＭＰＰの傾きが互いに等しくなっている。このため、光ビーム照射位置がトラック中心から少しずれたところにあったとしても、α＝１とすることでΔｄｐｐが打ち消されているため、位相差信号ＤＰＰとＭＰＰ信号ＭＰＰのチルトオフセットが互いに等しいときと、チルトオフセットが０になるときとはイコールの関係となる。したがって、式（１６）の値が０となるようにチルトサーボを行うことで、光ビーム照射位置の揺動によらず、光ディスクのチルトの影響を排除することが可能になっている。
【００９３】
なお、式（７）の代わりに、次の式（１７）を用いて制御用信号Ｖｔｃを生成してもよい。
【００９４】
【数１４】
2011076670.tif 000016
【００９５】
式（１７）を用いて制御用信号Ｖｔｃを生成する場合、上記同様にα＝１とすると、制御用信号Ｖｔｃは次の式（１８）のように書ける。この場合、Δｄｐｐは打ち消されるが、サブビームの迷光成分Ｖ０ｓは打ち消されずに残ることになる。なお、α＝−１とすることも可能であるが、この場合には迷光成分Ｖ０ｓが打ち消される一方で、Ｖ０ｍとΔｄｐｐが残ることになる。
【００９６】
【数１５】
2011076670.tif 000017
【００９７】
次に、βの決定方法について説明する。光ビームの照射位置が記録領域にある場合については、式（１５）から明らかなように、βＶｒｃ＝Ｖｒ１−Ｖｒ２となるようにβを決定すればよい。一方、光ビームの照射位置が未記録領域にある場合には、ＤＰＤ信号ＤＰＤの値が常に０となるため、βの値を変更する必要がある。以下、詳しく説明する。
【００９８】
光ビームの照射位置が未記録領域にある場合、ＤＰＤ信号ＤＰＤの値が０であることから、式（１４）は次の式（１９）のように書き換えられる。
【００９９】
【数１６】
2011076670.tif 000018
【０１００】
式（１９）から理解されるように、制御用信号Ｖｔｃからレンズシフトオフセット成分を除去するためには、βＶｒｃ＝Ｖｒ１となるようにβを決定すればよい。
【０１０１】
具体的には、Ｖｒｃ＝０の時のＶｔｃの値Ｖｔｃ０を求める。次に、ある所定のＶｒｃの値の時に、Ｖｔｃ−Ｖｔｃ０＝０となるようにβを決定すればよい。迷光の影響を少なくするには、ある所定のＶｒｃの値をあまり大きくしない方がよい。
【０１０２】
制御用信号生成部７８は、それぞれ記録領域及び未記録領域に対応した２つのβの値を記憶する。そして、判定部７３の判定結果（記録未記録判定信号ＮＲ）により光ビームの照射位置が記録領域であることが示される場合には記録領域に対応したβを、未記録領域であることが示される場合には未記録領域に対応したβを選択し、選択したβによりＶｒｃを増幅する。あとは、増幅したＶｒｃ（＝βＶｒｃ）を式（７）に代入することにより、ＤＰＤ信号ＤＰＤとＭＰＰ信号ＭＰＰの差分から、レンズシフトオフセット成分を除去することが可能になる。この時、図６に示した記録未記録判定信号ＮＲにより光ビームの照射位置が未記録領域にあることが示される場合にＤＰＤ信号ＤＰＤをオフにするようにしてもよい。
【０１０３】
なお、上述したように、式（７）に代えて式（１７）を用いて制御用信号Ｖｔｃを生成してもよいが、βを決める際には、式（１７）を用いる場合であっても迷光の影響が少ないＭＰＰ信号ＭＰＰを用いることが好ましい。
【０１０４】
なお、式（１７）の制御用信号ＶｔｃではサブビームＳＢ１，ＳＢ２に対応する迷光成分Ｖ０ｓと振動成分Δｄｐｐとが残ってしまっている。しかしながら、光ビームの照射位置が未記録領域にある場合、そもそも精密なチルトサーボは要求されない。したがって、式（１７）の制御用信号Ｖｔｃを用いてチルトサーボを行って差し支えない。
【０１０５】
チルトサーボ部７９（図５）は、制御用信号生成部７８によって生成された制御用信号Ｖｔｃに基づいて、光ディスク１１への光ビームの入射角を制御する。具体的には、式（７）に示した制御用信号Ｖｔｃの値が０となるように、対物レンズ４をラジアル方向に回転させる。なお、対物レンズ４の回転に代えて光学系３をラジアル方向に回転させるようにしてもよいし、光ディスク１１の傾きを直接制御するようにしてもよい。
【０１０６】
以上説明したように、本実施の形態による光学ドライブ装置１によれば、ＤＰＤ信号ＤＰＤとＭＰＰ信号ＭＰＰの傾きが互いに等しくなるので、オントラック状態において光ビーム照射位置が揺動しても、チルトがない状態でのＤＰＤ信号ＤＰＤとＭＰＰ信号ＭＰＰの値を互いに等しい状態に保つことができる。したがって、オントラック状態における光ビーム照射位置の揺動がチルトサーボに及ぼす影響を低減できる。
【０１０７】
なお、上記第１の実施の形態において式（７）の原理について説明する際、トラッキングサーボ部７６がＤＰＰ法を用いてトラッキングサーボを行うことを前提とした。ＤＰＤ法を用いてトラッキングサーボを行う場合も同様であるが、以下に詳しく説明しておくこととする。
【０１０８】
ＤＰＤ法を用いてトラッキングサーボを行う場合、ＤＰＤ信号ＤＰＤは、次の式（２０）で表される。ただし、Δｄｐｄは、光ビームの照射位置の揺動によるＤＰＤ信号ＤＰＤの振動成分である。
【０１０９】
【数１７】
2011076670.tif 000019
【０１１０】
ＭＰＰ信号ＭＰＰの値を求める。今、光ビームの焦点位置がトラック中心から微小距離Δｘだけ光ディスク半径方向にずれた位置にあるとする。トラッキングサーボがかかっていない場合、ＤＰＤ信号ＤＰＤは、次の式（２１）で表される。ただし、Ｖｒ２，Ｖｔ２，Ｖ１はそれぞれ、レンズシフトオフセット、チルトオフセット、及び迷光成分である。また、δは、光ビームの焦点位置がトラック中心から微小距離Δｘだけ光ディスク半径方向にずれた位置にあるために生じている信号成分である。
【０１１１】
【数１８】
2011076670.tif 000020
【０１１２】
式（２０）と式（２１）から、δは、次の式（２２）で表される。
【０１１３】
【数１９】
2011076670.tif 000021
【０１１４】
ＤＰＤ法によるトラッキングサーボ実行中上述した微小距離Δｘが０にならないことと、ＭＰＰ信号ＭＰＰにも上記Δｄｐｄに対応する振動が現れることから、ＭＰＰ信号ＭＰＰには、上述したαを用いてδ／α＝（Δｄｐｄ−Ｖｒ２−Ｖｔ２−Ｖ１）／αのオフセットが生ずる。したがって、ＭＰＰ信号ＭＰＰは、式（８）と同様にして、次の式（２３）で表すことができる。
【０１１５】
【数２０】
2011076670.tif 000022
【０１１６】
式（２０）及び式（２３）を式（７）に当てはめることにより、制御用信号Ｖｔｃが次の式（２４）のように求められる。
【０１１７】
【数２１】
2011076670.tif 000023
【０１１８】
α＝１を代入すると、式（２４）は次の式（２５）のように変形される。
【０１１９】
【数２２】
2011076670.tif 000024
【０１２０】
式（２５）右辺の括弧内は、βの値を予め適切に決定しておくことで除去できる。また、メインビームＭＢに対応する迷光成分Ｖ０ｍ及びＶ１は通常無視して差し支えないので、結局、制御用信号Ｖｔｃは次の式（２６）のように表される。
【０１２１】
【数２３】
2011076670.tif 000025
【０１２２】
式（２６）は、式（１６）と同一である。つまり、ＤＰＤ法を用いてトラッキングサーボを行う場合も、ＤＰＰ法を用いてトラッキングサーボを行う場合と同様に、制御用信号Ｖｔｃを求め、チルトサーボを行うことが可能になっている。また、光ビーム照射位置が揺動しても、Δｄｐｄは打ち消されるため、式（２４）の値が０となるようにチルトサーボを行うことで、光ディスクのチルトの影響を排除することが可能になっている。
【０１２３】
図１０は、本発明の第２の実施の形態による光学ドライブ装置１の模式図である。
【０１２４】
本実施の形態では、光ディスク１１として、記録面に記録層１２とサーボ専用層１３とが設けられ、かつ記録層１２が多層膜によって多層化されている円盤状の光ディスクを用いる。
【０１２５】
図１１（ａ）は、光ディスク１１の記録面の平面図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＢ−Ｂ’線における断面図を示している。
【０１２６】
図１１に示すように、光ディスク１１の記録面には複数の記録層１２と１つのサーボ専用層１３とが設けられる。サーボ専用層１３には周期的に溝が設けられており、溝の凸部はランドＬ、凹部はグルーブＧと呼ばれる。ただし、溝の凸部と凹部は相対的なものであり、凸部と凹部のいずれをランドＬと呼ぶかについては、光ディスク１１の表面・裏面のいずれを下とするかによって変わってくる。なお、図１１ではランドＬとグルーブＧを直線的に描いているが、実際には、半径方向にわずかに蛇行（ウォブル）している。
【０１２７】
図１１の例ではランドＬが情報書込ラインであり、各記録層１２では、ランドＬに対応する位置に情報を記憶するための符号（ピットまたは記録マーク）Ｍが設けられる。なお、図１１では、符号Ｍの横幅がランドの幅に比べてかなり小さいように描いているが、これは図面の見易さを優先したためであり、実際の符号Ｍの横幅はランドの幅より少し小さい程度である。符号Ｍは、光ビームの照射によって記録又は消去される。各記録層１２の未記録領域は、この符号Ｍが記録されていない領域である。一方、記録領域は、符号Ｍが記録されている領域である。なお、情報書込ラインは、グルーブＧに対応する位置に設けられる場合もあれば、ランドＬとグルーブＧそれぞれに対応する位置に設けられる場合もある。
【０１２８】
図１１に示すように、符号Ｍはサーボ専用層１３のランドＬにも設けられる。この符号Ｍは情報を記憶するための符号ではなく、後述するＤＰＤ信号ＤＰＤＳを生成するためのものであり、全面に予め設けられている。同様に、符号ＭはグルーブＧに対応する位置に設けられる場合もあれば、ランドＬとグルーブＧそれぞれに対応する位置に設けられる場合もある。
【０１２９】
図１０に戻る。図１０に示すように、光学ドライブ装置１は、レーザ光源２−１，２−２、光学系３、光検出器６−１（第１の光検出器）、光検出器６−２（第２の光検出器）、及び処理部７を備えて構成される。これらのうち、レーザ光源２、光学系３、及び光検出器６は光ピックアップを構成する。
【０１３０】
光学系３は、偏光ビームスプリッタ４１、コリメータレンズ４２、ダイクロイックプリズム４３、１／４波長板４４、センサレンズ（シリンドリカルレンズ）４６、回折格子４７、ビームスプリッタ４８、コリメータレンズ４９、センサレンズ（シリンドリカルレンズ）５１、対物レンズ４、及びアクチュエータ５を有している。光学系３は、レーザ光源２−１，２−２がそれぞれ発した光ビームを光ディスク１１に導く往路光学系として機能するとともに、光ディスク１１からの戻りビームを光検出器６−１，６−２に導く復路光学系としても機能する。
【０１３１】
まず、レーザ光源２−１が発した光ビーム（第１の光ビーム。以下、記録層用光ビームと称する。）の往路光学系では、記録層用光ビームはまず偏光ビームスプリッタ４１に入射する。偏光ビームスプリッタ４１は、入射された記録層用光ビームを通過させ、コリメータレンズ４２に入射させる。コリメータレンズ４２は、記録層用光ビームを平行光とし、ダイクロイックプリズム４３に入射させる。ダイクロイックプリズム４３は、入射された平行光を光ディスク１１方向に反射させ、１／４波長板４４に入射させる。１／４波長板４４は、入射された平行光を円偏光とし、対物レンズ４に入射させる。
【０１３２】
一方、レーザ光源２−２が発した光ビーム（第２の光ビーム。以下、サーボ専用層用光ビームと称する。）の往路光学系では、まず回折格子４７がサーボ専用層用光ビームを３ビーム（０次回折光及び±１次回折光）に分解し、ビームスプリッタ４８に入射させる。ビームスプリッタ４８は、入射されたサーボ専用層用光ビームを通過させ、コリメータレンズ４９に入射させる。コリメータレンズ４９は、入射されたサーボ専用層用光ビームを平行光とし、ダイクロイックプリズム４３に入射させる。ダイクロイックプリズム４３は、入射された平行光を通過させ、１／４波長板４４に入射させる。１／４波長板４４は、入射された平行光を円偏光とし、対物レンズ４に入射させる。ここで、サーボ専用層ではＤＰＤ法のみを行う場合は回折格子４７はなくてもよい。
【０１３３】
光学系３は、対物レンズ４に入射された２種類の光ビーム（平行光状態の光ビーム）の光軸が一致するように構成される。対物レンズ４は、これら同一の光軸を有する２種類の光ビームを光ディスク１１上に集光させるとともに、光ディスク１１の記録面で反射してきた戻り光ビームを平行光に戻す。
【０１３４】
ここで、コリメータレンズ４９は、フォーカス方向（記録面と垂直な方向）に駆動可能に構成されている。また、対物レンズ４は、フォーカス方向、光ディスク１１の記録面に平行な方向、及び光ディスク１１の記録面に対して回転する方向の３方向に駆動可能に構成されている。対物レンズ４の位置及び姿勢の制御は、第１の実施の形態と同様、アクチュエータ５によって行われる。光学ドライブ装置１では、サーボ専用層用光ビームをサーボ専用層に合焦させ、かつ記録層用光ビームがアクセス対象層に合焦させるために、コリメータレンズ４９及び対物レンズ４の位置制御が行われる（フォーカスサーボ）。
【０１３５】
サーボ専用層用光ビームの戻り光ビームはサーボ専用層１３のランド・グループで回折されており、メインビームＭＢ，サブビームＳＢ１，サブビームＳＢ２に分解されている。
【０１３６】
記録層用光ビームの復路光学系では、対物レンズ４を通過した記録層用光ビームが、１／４波長板４４を介してダイクロイックプリズム４３に入射され、ダイクロイックプリズム４３で折り曲げられてコリメータレンズ４２に入射する。コリメータレンズ４２を通過した光ビームは、集光しつつ偏光ビームスプリッタ４１で反射して、センサレンズ４６（シリンドリカルレンズ）に入射する。センサレンズ４６は、入射された記録層用光ビームに非点収差を付与する。非点収差を付与された記録層用光ビームは光検出器６−１に入射する。
【０１３７】
サーボ専用層用光ビームの復路光学系では、対物レンズ４を通過したサーボ専用層用光ビームが、１／４波長板４４及びダイクロイックプリズム４３を介してコリメータレンズ４９に入射する。コリメータレンズ４９を通過した光ビームは、集光しつつビームスプリッタ４８で反射して、センサレンズ５１（シリンドリカルレンズ）に入射する。センサレンズ５１は、センサレンズ４６と同様、入射されたサーボ専用層用光ビームに非点収差を付与する。非点収差を付与されたサーボ専用層用光ビームは光検出器６−２に入射する。
【０１３８】
光検出器６−１は、光学系３から出射される記録層用光ビームの戻り光ビームの光路に交差する平面上に設置される。一方、光検出器６−２は、光学系３から出射されるサーボ専用層用光ビームの戻り光ビームの光路に交差する平面上に設置される。光検出器６−１は１つの受光面、光検出器６−２は３つの受光面をそれぞれ備えており、各受光面はそれぞれ複数の受光領域に分割されている。光学ドライブ装置１では、これらの受光領域を適宜組み合わせて用いることで、記録層用ＭＰＰ信号ＭＰＰＲ、サーボ専用層用ＭＰＰ信号ＭＰＰＳ、サーボ専用層用ＳＰＰ信号ＳＰＰＳ、記録層用ＤＰＤ信号ＤＰＤＲ、サーボ専用層用ＤＰＤ信号ＤＰＤＳ、トラッキング誤差信号ＴＥ、記録層用フォーカス誤差信号ＦＥＲ、サーボ専用層用フォーカス誤差信号ＦＥＳ、全加算信号（記録層用プルイン信号ＰＩＲ、サーボ専用層用プルイン信号ＰＩＳ、ＲＦ信号ＲＦ）などの各種信号を生成することが可能となっている。その具体的内容については後述する。
【０１３９】
処理部７は、一例として多チャンネル分のアナログ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換機能を備えたＤＳＰ(Digital Signal Processor)で構成されており、光検出器６−１，６−２の出力信号を受け付けて、ＭＰＰ信号ＭＰＰＲ，ＭＰＰＳ、ＳＰＰ信号ＳＰＰＳ、ＤＰＤ信号ＤＰＤＲ，ＤＰＤＳ、トラッキング誤差信号ＴＥ、フォーカス誤差信号ＦＥＲ，ＦＥＳ、全加算信号（プルイン信号ＰＩＲ，ＰＩＳ、ＲＦ信号ＲＦ）を生成する。処理部７の処理の詳細についても後述する。
【０１４０】
ＣＰＵ８はコンピュータやＤＶＤレコーダー等に内臓される処理装置であり、図示しないインターフェイスを介し、処理部７に対して光ディスク１１上のアクセス位置を特定するための指示信号を送信する。この指示信号を受信した処理部７は、対物レンズ４を制御し、光ディスク１１の表面に平行に移動させることによりオントラック状態を実現する（トラッキングサーボ）。オントラック状態になると、ＣＰＵ８は処理部７が生成するＲＦ信号ＲＦをデータ信号として取得する。
【０１４１】
ここから、光検出器６の構成の詳細及び処理部７の処理の詳細について説明する。
【０１４２】
図１２は、本実施の形態による光検出器６−１の上面図である。また、図１３は、本実施の形態による光検出器６−２の上面図である。図１２及び図１３には、信号光が受光面上に形成するスポットの例も示している。図１２及び図１３に示すＸ，Ｙ方向はそれぞれ、光ディスク接線方向，光ディスク半径方向に対応している。
【０１４３】
光検出器６−１は、図１１に示すように、正方形の受光面６１を備えている。受光面６１は同一面積の４つの正方形（受光領域６１Ａ〜６１Ｄ）に分割され、記録層用光ビームの戻り光ビームを受光できる位置に配置されている。
【０１４４】
光検出器６−２は、図１３に示すように、いずれも正方形の３つの受光面６２〜６４を備えている。このうち受光面６２は、同一面積の４つの正方形（受光領域６２Ａ〜６２Ｄ）に分割されている。また、受光面６３及び６４は、上下２つに同一面積で分割されている（受光領域６３Ａ，６３Ｂ及び受光領域６４Ａ，６４Ｂ）。受光面６２〜６４はそれぞれ、メインビームＭＢ、サブビームＳＢ１、及びサブビームＳＢ２を受光できる位置に配置されている。
【０１４５】
光ビームを受光した光検出器６−１，６−２は、受光領域ごとに、光ビームの強度を受光面で面積分して得られる値（受光量）の振幅を有する信号を出力する。受光領域Ｘに対応する出力信号は、第１の実施の形態と同様、ＩＸと表す。
【０１４６】
図１４は、処理部７の機能ブロックを示す図である。同図に示すように、処理部７は、フォーカス誤差信号生成部７０、フォーカスサーボ部７１、全加算信号生成部７２、判定部７３（判定手段）、信号生成部７４（信号生成手段）、トラッキング誤差信号生成部７５（トラッキング誤差信号生成手段）、トラッキングサーボ部７６（トラッキングサーボ手段）、増幅部７７（増幅手段）、制御用信号生成部７８（制御用信号生成手段）、チルトサーボ部７９（チルトサーボ手段）を有している。
【０１４７】
フォーカス誤差信号生成部７０は、記録層用光ビームを受光するための受光面６１を構成する各受光領域６１Ａ〜６１Ｄの受光量に基づいて記録層用フォーカス誤差信号ＦＥＲを生成するとともに、サーボ専用層用光ビームのメインビームＭＢを受光するための受光面６２を構成する各受光領域６２Ａ〜６２Ｄの受光量に基づいてサーボ層用フォーカス誤差信号ＦＥＳを生成する。具体的には、次の式（２７）及び式（２８）の演算を行って、これらのフォーカス誤差信号ＦＥＲ，ＦＥＳを生成する。
【０１４８】
【数２４】
2011076670.tif 000026
【０１４９】
フォーカスサーボ部７１は、コリメータレンズ４９及び対物レンズ４の位置を光ディスク１１の記録面と垂直な方向に制御し、上記各フォーカス誤差信号ＦＥＲ，ＦＥＳの値が０となるようにすることで、記録層用光ビームの焦点を記録層に合わせ、サーボ専用層用光ビームの焦点をサーボ専用層に合わせる（フォーカスサーボ）。
【０１５０】
全加算信号生成部７２は、記録層用光ビームを受光するための受光面６１を構成する各受光領域６１Ａ〜６１Ｄの受光量に基づいて、ＲＦ信号ＲＦ及び記録層用プルイン信号ＰＩＲを生成する。また、サーボ専用層用光ビームを受光するための受光面６２を構成する各受光領域６２Ａ〜６２Ｄの受光量に基づいて、サーボ専用層用プルイン信号ＰＩＳを生成する。具体的には、次の式（２９）及び式（３０）の演算を行ってこれらの信号を生成する。式（２７）から明らかなように、ＲＦ信号ＲＦとプルイン信号ＰＩとは同一の信号である。ただし、記録層用プルイン信号ＰＩＲ及びサーボ専用層用プルイン信号ＰＩＳは通常、ローパスフィルタを通すことにより帯域制限がなされた状態で出力される。帯域制限をするのは、符号Ｍの有無に応じた変動やノイズを除去するためである。
【０１５１】
【数２５】
2011076670.tif 000027
【０１５２】
記録層用プルイン信号ＰＩＲ及びサーボ専用層用プルイン信号ＰＩＳは、フォーカスサーボ部７１において層認識のために用いられる信号である。つまり、これらプルイン信号は、光ビームの焦点位置が層間を移動する際、層表面に焦点が合っているときに極大になるという性質を有している。そこで、フォーカスサーボ部７１は、プルイン信号の値と所定のしきい値とを比較し、このしきい値より高くなっている部分を検出することで、光ビームの焦点位置が記録層やサーボ専用層近辺に合っていることを検出する。
【０１５３】
ＲＦ信号ＲＦは、データ信号としてＣＰＵ８に入力される。ＣＰＵ８は、ＲＦ信号ＲＦに基づいて光ディスク１１に書き込まれている情報を取得する。
【０１５４】
判定部７３は、ＲＦ信号ＲＦを利用して光ビームの照射位置が記録領域、未記録領域のいずれであるかを判定し、その結果を示す記録未記録判定信号ＮＲを制御用信号生成部７８に出力する。記録未記録判定信号ＮＲの具体的な生成方法は、第１の実施の形態で図６を参照しながら説明したものと同様であるので、説明を省略する。
【０１５５】
信号生成部７４は、光検出器６−１，６−２の受光量に基づき、ＭＰＰ信号ＭＰＰＲ，ＭＰＰＳ、ＳＰＰ信号ＳＰＰＳ、及びＤＰＤ信号ＤＰＤＲ，ＤＰＤＳを生成する。具体的には、次の式（３１）〜式（３５）に従って各信号を生成する。
【０１５６】
【数２６】
2011076670.tif 000028
【０１５７】
なお、図１１に示したように、記録層１２にはランドグルーブは設けられていない。しかしながら、符号Ｍのエッジがランドグルーブのエッジと同様に働くため、有意なＭＰＰ信号ＭＰＰＲを得ることは可能である。図１５は、図７と同様にして、こうして得られるＭＰＰ信号ＭＰＰＲの例を描いた図である。同図に示すように、ＭＰＰ信号ＭＰＰＲは、光ビームの焦点位置が符号Ｍのエッジにあるとき、極大値を取る。
【０１５８】
トラッキング誤差信号生成部７５は、信号生成部７４が生成した各信号を用い、ＤＰＰ法及びＤＰＤ法のいずれか一方により、トラッキング誤差信号ＴＥを生成する。具体的には、ＤＰＰ法を採用する場合には、ＭＰＰ信号ＭＰＰＳとＳＰＰ信号ＳＰＰＳとを用いて次の式（３６）によりＤＰＰ信号ＤＰＰＳを生成し、トラッキング誤差信号ＴＥとして出力する。ただし、ｋは正の定数であり、ＭＰＰ信号ＭＰＰＳとＳＰＰ信号ＳＰＰＳそれぞれに生じたレンズシフトオフセット及びチルトオフセットを相殺するように決定される。通常ｋ値は、ＭＰＰ信号ＭＰＰＳとＳＰＰ信号ＳＰＰＳとの強度比(メイン信号光とサブ信号光合計との光強度比)となる。ＤＰＤ法を採用する場合には、トラッキング誤差信号生成部７５は、それぞれ式（３２）及び式（３５）により生成されたＤＰＤ信号ＤＰＤＲ及びＤＰＤＳのいずれか一方を、そのままトラッキング誤差信号ＴＥとして出力する。
【０１５９】
【数２７】
2011076670.tif 000029
【０１６０】
書き込み時には、トラッキング誤差信号生成部７５は、ＤＰＰ信号ＤＰＰＳ及びＤＰＤ信号ＤＰＤＳのいずれか一方をトラッキング誤差信号ＴＥとして出力することが好適である。記録層に符号がない状態では記録層でのＤＰＤ法が使えないからである。一方、再生時には、トラッキング誤差信号生成部７５は、判定部７３から入力される記録未記録判定信号ＮＲに基づいてＤＰＰ信号ＤＰＰＳ（又はＤＰＤ信号ＤＰＤＳ）とＤＰＤ信号ＤＰＤＲを切り替えて出力することが好ましい。つまり、符号がないために記録層でのＤＰＤ法が使用できない未記録領域ではサーボ専用層でのＤＰＰ法（又はＤＰＤ法）を用い、符号がある記録領域では記録層でのＤＰＤ法を用いることが好ましい。このように、可能な限り記録層を用いてトラッキングサーボを行うことで、トラッキングサーボの精度を高めることが可能になる。とはいえ、再生時において、トラッキング誤差信号生成部７５は、ＤＰＰ信号ＤＰＰＳ（又はＤＰＤ信号ＤＰＤＳ）のみをトラッキング誤差信号ＴＥとして出力することとしてもよいのは勿論である。
【０１６１】
トラッキングサーボ部７６は、上記トラッキング誤差信号ＴＥの値が０となるように、対物レンズ４の位置を光ディスク１１の記録面と水平な方向に制御するための制御信号を生成する。その詳細は、第１の実施の形態で説明したものと同様であるので、説明を省略する。
【０１６２】
増幅部７７は、少なくとも光ビームの照射位置がトラック中心ＣＲ付近にあるときにＤＰＤ信号ＤＰＤＳとＭＰＰ信号ＭＰＰＳの傾きが互いに等しくなるよう、ＤＰＤ信号ＤＰＤＳ又はＭＰＰ信号ＭＰＰＳのいずれか少なくとも一方を増幅する。また、少なくとも光ビームの照射位置がトラック中心ＣＲ付近にあるときにＤＰＤ信号ＤＰＤＲとＭＰＰ信号ＭＰＰＲの傾きが互いに等しくなるよう、ＤＰＤ信号ＤＰＤＲ又はＭＰＰ信号ＭＰＰＲのいずれか少なくとも一方を増幅する。それぞれの具体的な増幅処理及び増幅率の決定方法については、第１の実施の形態で説明したものと同様であるので、説明を省略する。
【０１６３】
制御用信号生成部７８は、トラッキング誤差信号生成部７５がＤＰＤ信号ＤＰＤＲを用いてトラッキング誤差信号ＴＥを生成しているとき（再生中において光ビームの焦点位置が記録領域にあるとき）、ＤＰＤ信号ＤＰＤＲとＭＰＰ信号ＭＰＰＲの差分に基づいて制御用信号Ｖｔｃを生成する。具体的には、次の式（３７）により制御用信号Ｖｔｃを生成する。一方、トラッキング誤差信号生成部７５がＤＰＰ信号ＤＰＰＳ又はＤＰＤ信号ＤＰＤＳを用いてトラッキング誤差信号ＴＥを生成しているとき（書き込み中、又は再生中において光ビームの焦点位置が未記録領域にあるとき）には、ＤＰＤ信号ＤＰＤＳとＭＰＰ信号ＭＰＰＳの差分に基づいて制御用信号Ｖｔｃを生成する。具体的には、次の式（３８）により制御用信号Ｖｔｃを生成する。ただし、再生中において光ビームの焦点位置が未記録領域にあるときには、式（３７）により制御用信号Ｖｔｃを生成することとしてもよい。この時、ＤＰＤ信号ＤＰＤＲをオフにして選択しないようにしたほうがより確実である。なお、式（３７）及び式（３８）内のβは、第１の実施の形態で説明した方法と同様な方法により決定される。
【０１６４】
【数２８】
2011076670.tif 000030
【０１６５】
表１に、書き込み、再生の別と、トラッキング誤差信号ＴＥ及び制御用信号Ｖｔｃとの関係の典型的な例をまとめておく。ただし、書き込み、再生の別と、各信号との関係が表１に記載した例に限定されるものではない。例えば再生中においては、上述したように、光ビームの焦点位置が記録領域にあるか否かに関わらず、トラッキング誤差信号ＴＥとしてＤＰＰ信号ＤＰＰＳ又はＤＰＤ信号ＤＰＤＳを用いることとしてもよい。換言すれば、書き込み中、再生中と常にサーボ専用層のみを用いてチルトサーボを行ってもよい。その際には、式（３８）を用いてもよい。
【０１６６】
【表１】
2011076670.tif 000031
【０１６７】
チルトサーボ部７９は、制御用信号生成部７８によって生成された制御用信号Ｖｔｃに基づいて、光ディスク１１への光ビームの入射角を制御する。具体的には、式（３７）及び式（３８）に示した制御用信号Ｖｔｃの値が０となるように、対物レンズ４をラジアル方向に回転させる。なお、対物レンズ４の回転に代えて光学系３をラジアル方向に回転させるようにしてもよいし、光ディスク１１の傾きを直接制御するようにしてもよい。
【０１６８】
式（３７）及び式（３８）に示した制御用信号Ｖｔｃの値が０となるようにチルトサーボを行うことで、オントラック状態において光ビーム照射位置が揺動しても、チルトがない状態でのＤＰＤ信号ＤＰＤとＭＰＰ信号ＭＰＰの値を互いに等しい状態に保つことができることの原理は、第１の実施の形態で説明したとおりである。したがって、本実施の形態による光学ドライブ装置１によっても、オントラック状態における光ビーム照射位置の揺動がチルトサーボに及ぼす影響を低減できる。
【０１６９】
なお、上記第２の実施の形態では、サーボ専用層にランドグルーブと符号Ｍの両方が設けられていることを前提にして説明したが、いずれか一方のみが設けられている場合であっても、同様な処理が可能である。つまり、まずサーボ専用層にランドグルーブのみが設けられている場合、ＤＰＤ信号ＤＰＤＳは常時０となるが、第１の実施の形態において式（１９）を参照して説明したように、ＤＰＤ信号ＤＰＤＳが常時０となる場合であっても、チルトサーボは可能である。サーボ専用層に符号Ｍのみが設けられている場合には、図１５を参照して説明したＭＰＰ信号ＭＰＰＲと同様のＭＰＰ信号ＭＰＰＳが得られるので、ランドグルーブと符号Ｍの両方が設けられている場合と同様に、オントラック状態における光ビーム照射位置の揺動がチルトサーボに及ぼす影響を低減できる。
【０１７０】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明が、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施され得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１７１】
１      光学ドライブ装置
２      レーザ光源
３      光学系
４      対物レンズ
５      アクチュエータ
６      光検出器
７      処理部
１１    光ディスク
１２    記録層
１３    サーボ専用層
２１，４７  回折格子
２２，４９  ビームスプリッタ
２３，４１，４５，４８，５０  コリメータレンズ
２４，４４  １／４波長板
２５，４６，５１  センサレンズ
４２    偏光ビームスプリッタ
４３    ダイクロイックプリズム
６１〜６４  受光面
７０    フォーカス誤差信号生成部
７１    フォーカスサーボ部
７２    全加算信号生成部
７３    判定部
７４    信号生成部
７５    トラッキング誤差信号生成部
７６    トラッキングサーボ部
７７    増幅部
７８    制御用信号生成部
７９    チルトサーボ部
【図１】
2011076670.tif 000032
【図２】
2011076670.tif 000033
【図３】
2011076670.tif 000034
【図４】
2011076670.tif 000035
【図５】
2011076670.tif 000036
【図６】
2011076670.tif 000037
【図７】
2011076670.tif 000038
【図８】
2011076670.tif 000039
【図９】
2011076670.tif 000040
【図１０】
2011076670.tif 000041
【図１１】
2011076670.tif 000042
【図１２】
2011076670.tif 000043
【図１３】
2011076670.tif 000044
【図１４】
2011076670.tif 000045
【図１５】
2011076670.tif 000046
【図１６】
2011076670.tif 000047
【図１７】
2011076670.tif 000048
【図１８】
2011076670.tif 000049