(57)【要約】【課題】本発明は、槌自体を可動子として部品点数を従来よりも少なくし、安価で組立てを容易化することを目的とする。【解決手段】本発明によるパチンコ球発射装置は、槌(42)に設けられた可動子部(60)の可動突部(51,52)又は直線状の可動子部(60)を励磁固定子(1)と対応させ、励磁固定子(1)の励磁コイル(6)が励磁されることにより、可動子部(60)が励磁固定子(1)に磁気吸引され、槌(42)の回動によって球(56)が打たれる構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付板(41)に設けられ励磁コイル(6)を有する励磁固定子(1)と、前記取付板(41)に設けられ先端(42a)に打ち部(42b)を有すると共に長手形状をなす槌(42)と、前記槌(42)に設けられ前記励磁固定子(1)に磁気吸引自在な可動子部(60)と、前記取付板(41)に設けられ前記槌(42)の回動動作を制限するための一対のストッパ(43A,43)と、前記取付板(41)に設けられ球(56)を保持するレール(57)と、を備え、
前記励磁コイル(6)が励磁されることにより、前記可動子部(60)が前記励磁固定子(1)に磁気吸引され、前記槌(42)の回動によって前記球(56)が前記打ち部(42b)によって打たれることを特徴とするパチンコ球発射装置。
【請求項２】
前記励磁固定子(1)は一対の固定子部(54,55)よりなり、前記各固定子部(54,55)は前記励磁コイル(6)の両側に配設され、前記可動子部(60)は互いに離間した一対の可動突部(51,52)からなり、前記球(56)打球時には、前記各可動突部(51,52)が前記各固定子部(54,55)に対応するように磁気吸引されることを特徴とする請求項１記載のパチンコ球発射装置。
【請求項３】
前記励磁固定子(1)は一対の固定子部(54，55)よりなり、前記各固定子部(54,55)は前記励磁コイル(6)の両側に配設され、前記可動子部(60)は直線部(70)よりなり、前記球(56)打球時には、前記直線部(70)が前記各固定子部(54,55)に対応するように磁気吸引されることを特徴とする請求項１記載のパチンコ球発射装置。
【請求項４】
前記各固定子部(54,55)の内端面には凹部(73,74)が形成され、前記直線部(70)の一面には前記各凹部(73,74)に対応して一対の突起(71,72)が形成されており、前記球(56)打球時には、前記各凹部(73,74)内に前記各突起(71,72)が位置することを特徴とする請求項３記載のパチンコ球発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ球発射装置に関し、特に、槌自体を可動子として部品点数を従来よりも少なくし、安価で組立てを容易化するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のパチンコ球発射装置としては、一般に、モータカム方式（バネ蓄勢機構）とロータリーソレノイド方式とが採用されている。
前述のモータカム方式は、図示していないが、モータ軸に取り付けたカム機構により槌に取り付けたバネを蓄勢し、バネの解放力により槌を動作させて打球する方法である。
また、ロータリーソレノイド方式は、ロータリーソレノイド軸に取り付けた槌を電磁力により動作させ、打球する方法である。
【０００３】
前述のロータリーソレノイド方式は、特許文献１に開示された構成であり、その具体的構成は、図５から図８に示されている。
図５から図８において符号１で示されるものは全体形状が四角ループ状に形成されたステータであり、このステータ１の両側には、図６に示されるように、全体形状がキャップ型をなすと共にアルミダイキャスト等による第１、第２蓋３０，３１が設けられ、このステータ１は各蓋３０，３１によって挟持されている。
【０００４】
前記各蓋３０，３１の内面には、軸受用輪状リブ３２，３３が形成され、前記各軸受用輪状リブ３２，３３内には、一対の軸受２，８が設けられ、この軸受２，８には、積層型のステータエレメントで構成されたロータ４及びロータ極歯４ａを有する回転軸５の両端が回転自在に設けられている。
【０００５】
次に、前記ステータ１及びロータ４は、ケイ素鋼板をプレスで打抜いて形成された薄板状のステータエレメント及びロータエレメント（図示せず）を転積しつつ積層させた構成であり、ステータ極歯３ａ及びロータ極歯４ａが互いの数を同一としかつ互いに対向できるように構成され、ステータ極歯３ａとロータ極歯４ａとは互いに同一数で、図５の場合は２個、図８の場合は４個ずつで構成されている。なお、このステータ極歯３ａは２ｎ個（ｎは整数）で構成されている。
【０００６】
前記ステータ極歯３ａには各々ステータ巻線６が集中巻として巻かれており、このステータ巻線６は、ステップモータ等で用いられている巻線機をそのまま適用して巻くことができる。
【０００７】
前述の２ｎ個のステータ極歯と、２ｎ個のステータ巻線６及び２ｎ個のロータ極歯４ａにより、θなる有限角（９０度以内の有限角のみ）の回転動作を得ることができ、このθは、θ＜１／２×（３６０／２ｎ）但し、ｎは整数のみである。
【０００８】
前記第２蓋３１は、保持部材４０を介して、パチンコ台４１の表面にねじ止めされており、この保持部材４０内に位置する回転軸５の端部には、ハンマー４２が一体状に取付けられている。前記パチンコ台４１には、ストッパ４３が設けられ、このストッパ４３によってハンマーの有限回転角が規制されている。
【０００９】
次に、動作について述べる。まず、前述の各ステータ巻線６は、直列又は並列に接続されており、各ステータ巻線６に通電することによって、ロータ極歯４ａはステータ極歯３ａに吸引され、図５の形態においてはロータ４は９０度以内、図８の形態においては４５度以内の回転となる。前述のロータ４が有限角回転することにより、ロータ４に接続されたハンマー４２の有限角回転により、パチンコ球（図示せず）はハンマー４２によって打たれて発射される。その後、各ステータ巻線６への通電を切ることにより、ハンマー４２の自重又は周知の図示しないスプリングによって元の位置にハンマー４２が戻される。また、本発明による有限角トルカーは、図６、図７に示されるパチンコ台４１への取付け方向に限ることなく、パチンコ台４１の反対側へ取付けるようにすることもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０００−３３４０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来のパチンコ球発射装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述のロータリーソレノイド方式の場合、ロータリーソレノイド自体を単体として作らなければならず、このロータリーソレノイドの他に、このロータリーソレノイドを保持する保持構造、独立した槌、この槌を保持する構造等が必要となり、多くの部品により構造の複雑化及びコストアップとなっていた。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によるパチンコ球発射装置は、取付板に設けられ励磁コイルを有する励磁固定子と、前記取付板に設けられ先端に打ち部を有すると共に長手形状をなす槌と、前記槌に設けられ前記励磁固定子に磁気吸引自在な可動子部と、前記取付板に設けられ前記槌の回動動作を制限するための一対のストッパと、前記取付板に設けられ球を保持するレールと、を備え、前記励磁コイルが励磁されることにより、前記可動子部が前記励磁固定子に磁気吸引され、前記槌の回動によって前記球が前記打ち部によって打たれる構成であり、また、前記励磁固定子は一対の固定子部よりなり、前記各固定子部は前記励磁コイルの両側に配設され、前記可動子部は互いに離間した一対の可動突部からなり、前記球打球時には、前記各可動突部が前記各固定子部に対応するように磁気吸引される構成であり、また、前記励磁固定子は一対の固定子部よりなり、前記各固定子部は前記励磁コイルの両側に配設され、前記可動子部は直線部よりなり、前記球打球時には、前記直線部が前記各固定子部に対応するように磁気吸引される構成であり、また、前記各固定子部の内端面には凹部が形成され、前記直線部の一面には前記各凹部に対応して一対の突起が形成されており、前記球打球時には、前記各凹部内に前記各突起が位置する構成である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によるパチンコ球発射装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、取付板に設けられ励磁コイルを有する励磁固定子と、前記取付板に設けられ先端に打ち部を有すると共に長手形状をなす槌と、前記槌に設けられ前記励磁固定子に磁気吸引自在な可動子部と、前記取付板に設けられ前記槌の回動動作を制限するための一対のストッパと、前記取付板に設けられ球を保持するレールと、を備え、前記励磁コイルが励磁されることにより、前記可動子部が前記励磁固定子に磁気吸引され、前記槌の回動によって前記球が前記打ち部によって打たれることにより、槌の基部である直線部又は可動突部が、励磁固定子に対する可動子部を構成しているため、槌の一部がこの槌を回動させるためのアクチュエータの磁気的な一部を構成しているため、従来構成よりも部品点数を大幅に減少させることができ、低価格化及び大量生産化に大きく寄与することができる。
前記励磁固定子は一対の固定子部よりなり、前記各固定子部は前記励磁コイルの両側に配設され、前記可動子部は互いに離間した一対の可動突部からなり、前記球打球時には、前記各可動突部が前記各固定子部に対応するように磁気吸引されることにより、槌の回動を確実に行うことができる。
また、前記励磁固定子は一対の固定子部よりなり、前記各固定子部は前記励磁コイルの両側に配設され、前記可動子部は直線部よりなり、前記球打球時には、前記直線部が前記各固定子部に対応するように磁気吸引されることにより、槌の回動を簡単かつ確実に行うことができる。
また、前記各固定子部の内端面には凹部が形成され、前記直線部の一面には前記各凹部に対応して一対の突起が形成されており、前記球打球時には、前記各凹部内に前記各突起が位置することにより、槌の回動時の位置決め及び磁気的な吸引を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明によるパチンコ球発射装置を示す構成図である。
【図２】図１の球打球時を示す構成図である。
【図３】図１の他の形態を示す構成図である。
【図４】図３の球打球時を示す構成図である。
【図５】従来のパチンコ発射装置のアクチュエータを示す拡大平面図である。
【図６】図５のパチンコ発射装置を示す断面図である。
【図７】図６の右側面図である。
【図８】図５の他の形態を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、槌自体を可動子として部品点数を従来よりも少なくし、安価で組立てを容易化するようにしたパチンコ球発射装置を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１６】
以下、図面と共に本発明によるパチンコ球発射装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明する。
図１において、符号４１で示されるものは取付板であり、この取付板４１に設けられた軸支部５０には長手形状をなす槌４２が矢印Ａの方向に沿って往復回動自在に設けられている。
【００１７】
前記槌４２の先端４２ａには、突起状の打ち部４２ｂが設けられ、この槌４２の基部４２ｃには、可動子部６０を形成すると共に、互いに異なる回転角度位置で半径方向に突出する一対の可動突部５１，５２が形成されている。
【００１８】
前記各可動突部５１,５２の外側でかつ近傍位置には、励磁コイル６を有する励磁固定子１がねじ５３によって取付板４１に固定されている。
前記励磁固定子１は励磁コイル６の両側に一対の固定子部５４，５５を有しており、前記各可動突部５１，５２は各固定子部５４，５５に対応するように構成されている。
【００１９】
前記取付板４１の下部位置には、球５６を保持し発射するためのレール５７がねじ５８を介して固定されており、前記槌４２の両側には、第１、第２ストッパ４３Ａ，４３がねじ５９を介して固定されている。
従って、励磁固定子１と各可動突部５１，５２により、ロータリーアクチュエータを構成している。
【００２０】
前述の図１の構成において、励磁固定子１の励磁コイル６を励磁すると、各固定子部５４，５５が励磁され、槌４２の各可動突部５１，５２が、周知の磁気作用により、図１の矢印Ａに沿って回動し、図２のように、各固定子部５４，５５によって各可動突部５１，５２が磁気吸引されるため、槌４２の打ち部４２ｂによって球５６が発射される。尚、球５６打球後の槌４２は、その自重によって元の位置に戻るように構成されている。
【００２１】
次に、図３で示される構成は、図１の他の形態であり、図１と同一部分には同一符号を付して説明する。
図３において符号４１で示されるものは取付板であり、この取付板４１に設けられた軸支部５０には全体形状がＬ字型をなす槌４２が矢印Ａの方向に沿って往復回動自在に設けられている。
【００２２】
前記槌４２の先端４２ａには、突起状の打ち部４２ｂが設けられ、この槌４２の基部４２ｃには、直角方向に曲折する直線状の直線部７０からなる可動子部６０が一体に形成され、この可動子部６０の一面である外面には互いに間隔をおいて形成され山形状をなす一対の突起７１，７２が形成されている。
【００２３】
前記可動子部６０の外側には、励磁コイル６を有する励磁固定子１がねじ５３によって取付板４１に固定されている。
前記励磁固定子１は励磁コイル６の両側には一対の固定子部５４，５５を有しており、前記各可動子部６０と対応し、各固定子部５４，５５の一面にはＶ溝等からなる凹部７３，７４が形成されている。
【００２４】
前記取付板４１の下部位置には、球５６を保持し発射するためのレール５７がねじ５８を介して固定されており、前記槌４２の両側には、第１、第２ストッパ４３Ａ，４３がねじ５９を介して固定されている。
従って、可動子部６０と励磁固定子１とによりアクチュエータを構成している。
【００２５】
前述の図３の構成において、励磁固定子１の励磁コイル６を励磁すると、各固定子部５４，５５が励磁され、槌４２の可動子部６０の各突起７１，７２が、周知の磁気作用により、図３の矢印Ａに沿って回動し、図４のように、各固定子部５４，５５によって各突起７１，７２が各凹部７３，７４に磁気吸引されるため、槌４２の打ち部４２ｂによって球５６が発射される。
尚、球５６打球後の槌４２は、その自重によって元の位置に戻るように構成されている。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明によるパチンコ球発射装置は、パチンコ発射装置の小型化及び低価格化のみならず、ＦＡ等の自動装置における搬送系等に応用が可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１    励磁固定子
６    励磁コイル
４１    取付板
４２    槌
４３Ａ，４３    第１、第２ストッパ
４２ａ    先端
４２ｂ    打ち部
４２ｃ    基部
５０    軸支部
５１    可動突部
５２    可動突部
５３    ねじ
５４,５５    固定子部
５６    球
５７    レール
５８    ねじ
６０    可動子部
７０    直線部
７１，７２    突起
７３，７４    凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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