(57)【要約】【課題】局所的なノイズが原因で引き起こされる濃度むらを抑制することを目的とする。【解決手段】画像形成装置において、前記光量調整手段は、隣接した前記ブロックの前記第１の光量補正値の差分（１階差分値）を算出し、第１のしきい値の範囲外の前記１階差分値を前記第１のしきい値の範囲内の値に補正し、当該１階差分値に基づいて第２の光量補正値を算出し、隣接した前記１階差分値の差分（２階差分値）を算出し、第２のしきい値の範囲外の前記２階差分値を前記第２のしきい値の範囲内の値に補正し、当該２階差分値に基づいて第３の光量補正値を算出し、前記第２の光量補正値及び前記第３の光量補正値のいずれかに基づいて光量を調整する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒部材からなり、周面にトナーからなる画像を担持する像担持体と、レーザ光を照射することで前記像担持体の表面に静電潜像を形成するレーザ光照射手段と、前記像担持体の軸方向もしくは周面方向のうち少なくとも一方向に分割された複数のブロックに対する前記レーザ光照射手段の光量を調整する光量調整手段とを具備し、前記光量調整手段は、テストパターン画像の濃度検出結果に基づいて前記ブロック毎の光量補正値を示す第１の光量補正値を算出し、当該第１の光量補正値に基づいて前記レーザ光照射手段の光量を調整する画像形成装置であって、
前記光量調整手段は、隣接した前記ブロックの前記第１の光量補正値の差分（１階差分値）を算出し、第１のしきい値の範囲外の前記１階差分値を前記第１のしきい値の範囲内の値に補正し、当該１階差分値に基づいて第２の光量補正値を算出し、隣接した前記１階差分値の差分（２階差分値）を算出し、第２のしきい値の範囲外の前記２階差分値を前記第２のしきい値の範囲内の値に補正し、当該２階差分値に基づいて第３の光量補正値を算出し、前記第２の光量補正値及び前記第３の光量補正値のいずれかに基づいて光量を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記光量調整手段は、前記第１のしきい値の範囲外の前記１階差分値を近傍の１階差分値に分配し、当該１階差分値に基づいて前記第２の光量補正値を算出し、及び／又は前記第２のしきい値の範囲外の前記２階差分値を近傍の２階差分値に分配し、当該２階差分値に基づいて前記第３の光量補正値を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記光量調整手段は、前記第１のしきい値の範囲外の前記１階差分値を中心に両側の１階差分値に同量を分配し、当該１階差分値に基づいて前記第２の光量補正値を算出し、及び／又は前記第２のしきい値の範囲外の前記２階差分値を中心に両側の２階差分値に同量を分配し、当該２階差分値に基づいて前記第３の光量補正値を算出することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記光量調整手段は、第１のしきい値設定指示を受け付けると、当該指示に基づいて前記第１のしきい値を設定し、第２のしきい値設定指示を受け付けると、当該指示に基づいて前記第２のしきい値を設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記光量調整手段は、補正値選択指示を受け付けると、前記第１の光量補正値、前記第２の光量補正値及び前記第３の光量補正値の中から選択された補正値に基づいて光量を調整することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
円筒部材からなり、周面にトナーからなる画像を担持する像担持体と、レーザ光を照射することで前記像担持体の表面に静電潜像を形成するレーザ光照射手段と、前記像担持体の軸方向もしくは周面方向のうち少なくとも一方向に分割された複数のブロックに対する前記レーザ光照射手段の光量を調整する光量調整手段とを具備し、前記光量調整手段は、テストパターン画像の濃度検出結果に基づいて前記ブロック毎の光量補正値を示す第１の光量補正値を算出し、当該第１の光量補正値に基づいて前記レーザ光照射手段の光量を調整する画像形成装置であって、
前記光量調整手段は、前記第１の光量補正値を１次微分した１次微分値を算出し、第１のしきい値の範囲外の前記１次微分値を前記第１のしきい値の範囲内の値に補正し、当該１次微分値に基づいて第２の光量補正値を算出し、前記第１の光量補正値を２次微分した２次微分値を算出し、第２のしきい値の範囲外の前記２次微分値を前記第２のしきい値の範囲内の値に補正し、当該２次微分値に基づいて第３の光量補正値を算出し、前記第２の光量補正値及び前記第３の光量補正値のいずれかに基づいて光量を調整する画像形成装置。
【請求項７】
前記光量調整手段は、前記第１のしきい値の範囲外の前記１次微分値を近傍の１次微分値に分配し、当該１次微分値に基づいて前記第２の光量補正値を算出し、及び／又は前記第２のしきい値の範囲外の前記２次微分値を近傍の２次微分値に分配し、当該２次微分値に基づいて前記第３の光量補正値を算出することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記光量調整手段は、前記第１のしきい値の範囲外の前記１次微分値を中心に両側の１次微分値に同量を分配し、当該１次微分値に基づいて前記第２の光量補正値を算出し、及び／又は前記第２のしきい値の範囲外の前記２次微分値を中心に両側の２次微分値に同量を分配し、当該２次微分値に基づいて前記第３の光量補正値を算出することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記光量調整手段は、第１のしきい値設定指示を受け付けると、当該指示に基づいて前記第１のしきい値を設定し、第２のしきい値設定指示を受け付けると、当該指示に基づいて前記第２のしきい値を設定することを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記光量調整手段は、補正値選択指示を受け付けると、前記第１の光量補正値、前記第２の光量補正値及び前記第３の光量補正値の中から選択された補正値に基づいて光量を調整することを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
円筒部材からなり、周面にトナーからなる画像を担持する像担持体と、レーザ光を照射することで前記像担持体の表面に静電潜像を形成するレーザ光照射手段と、前記像担持体の軸方向もしくは周面方向のうち少なくとも一方向に分割したブロック毎のトナー濃度を調整する濃度調整手段を具備し、前記濃度調整手段は、テストパターン画像を読み取り、前記ブロック毎のトナー濃度の読み取り結果を示す第１の濃度読み取り値を算出し、当該第１の濃度読み取り値に基づいてトナー濃度を調整する画像形成装置であって、
前記濃度調整手段は、隣接した前記ブロックの前記第１の濃度読み取り値の差分（１階差分値）を算出し、第１のしきい値の範囲外の前記１階差分値を前記第１のしきい値の範囲内の値に補正し、当該１階差分値に基づいて第２の濃度読み取り値を算出し、隣接した前記１階差分値の差分（２階差分値）を算出し、第２のしきい値の範囲外の前記２階差分値を前記第２のしきい値の範囲内の値に補正し、当該２階差分値に基づいて第３の濃度読み取り値を算出し、前記第２の濃度読み取り値及び前記第３の濃度読み取り値のいずれかに基づいてトナー濃度を調整する画像形成装置。
【請求項１２】
前記濃度調整手段は、前記第１のしきい値の範囲外の前記１階差分値を近傍の１階差分値に分配し、当該１階差分値に基づいて前記第２の濃度読み取り値を算出し、及び／又は前記第２のしきい値の範囲外の前記２階差分値を近傍の２階差分値に分配し、当該２階差分値に基づいて前記第３の濃度読み取り値を算出することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記濃度調整手段は、前記第１のしきい値の範囲外の前記１階差分値を中心に両側の１階差分値に同量を分配し、当該１階差分値に基づいて前記第２の濃度読み取り値を算出し、及び／又は前記第２のしきい値の範囲外の前記２階差分値を中心に両側の２階差分値に同量を分配し、当該２階差分値に基づいて前記第３の濃度読み取り値を算出することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記濃度調整手段は、第１のしきい値設定指示を受け付けると、当該指示に基づいて前記第１のしきい値を設定し、第２のしきい値設定指示を受け付けると、当該指示に基づいて前記第２のしきい値を設定することを特徴とする請求項１１〜１３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記濃度調整手段は、濃度読み取り値選択指示を受け付けると、前記第１の濃度読み取り値、前記第２の濃度読み取り値及び前記第３の濃度読み取り値の中から選択された濃度読み取り値に基づいてトナー濃度を調整することを特徴とする請求項１１〜１４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１６】
円筒部材からなり、周面にトナーからなる画像を担持する像担持体と、レーザ光を照射することで前記像担持体の表面に静電潜像を形成するレーザ光照射手段と、前記像担持体の軸方向もしくは周面方向のうち少なくとも一方向に分割したブロック毎のトナー濃度を調整する濃度調整手段を具備し、前記濃度調整手段は、テストパターン画像を読み取り、前記ブロック毎のトナー濃度の読み取り結果を示す第１の濃度読み取り値を算出し、当該第１の濃度読み取り値に基づいてトナー濃度を調整する画像形成装置であって、
前記濃度調整手段は、前記第１の濃度読み取り値を１次微分した１次微分値を算出し、第１のしきい値の範囲外の前記１次微分値を前記第１のしきい値の範囲内の値に補正し、当該１次微分値に基づいて第２の濃度読み取り値を算出し、前記第１の濃度読み取り値を２次微分した２次微分値を算出し、第２のしきい値の範囲外の前記２次微分値を前記第２のしきい値の範囲内の値に補正し、当該２次微分値に基づいて第３の濃度読み取り値を算出し、前記第２の濃度読み取り値及び前記第３の濃度読み取り値のいずれかに基づいてトナー濃度を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
前記濃度調整手段は、前記第１のしきい値の範囲外の前記１次微分値を近傍の１次微分値に分配し、当該１次微分値に基づいて前記第２の濃度読み取り値を算出し、及び／又は前記第２のしきい値の範囲外の前記２次微分値を近傍の２次微分値に分配し、当該２次微分値に基づいて前記第３の濃度読み取り値を算出することを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記濃度調整手段は、前記第１のしきい値の範囲外の前記１次微分値を中心に両側の１次微分値に同量を分配し、当該１次微分値に基づいて前記第２の濃度読み取り値を算出し、及び／又は前記第２のしきい値の範囲外の前記２次微分値を中心に両側の２次微分値に同量を分配し、当該２次微分値に基づいて前記第３の濃度読み取り値を算出することを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記濃度調整手段は、第１のしきい値設定指示を受け付けると、当該指示に基づいて前記第１のしきい値を設定し、第２のしきい値設定指示を受け付けると、当該指示に基づいて前記第２のしきい値を設定することを特徴とする請求項１６〜１８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記濃度調整手段は、濃度読み取り値選択指示を受け付けると、前記第１の濃度読み取り値、前記第２の濃度読み取り値及び前記第３の濃度読み取り値の中から選択された濃度読み取り値に基づいてトナー濃度を調整することを特徴とする請求項１６〜１９のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タンデム方式の画像形成装置では、製造上の要因で生じた感光体ドラムの軸方向の感度ばらつき、トナーを供給する現像ユニットと感光体ドラムとのギャップのばらつき、光学系の主走査方向の光量のばらつきなどの影響により感光体ドラムの軸方向（主走査方向）及び周面方向（副走査方向）の濃度むらが発生する。そのため、画像形成装置では、様々な方法で濃度むらの低減が図られている。例えば、下記特許文献１では、ＬＥＤアレイの光量ばらつきを補正する方法が提案されており、また、下記特許文献２では、感光体ドラムの表面の感度が登録されたデータに基づいて感光体ドラムの表面の各画素の光量を決定するものが提案されている。また、下記特許文献３〜５には、実際に出力されたテストパターン画像の濃度むらを読み取り、その結果から濃度を補正する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−２００９６６号公報
【特許文献２】特開平１−１９６３４４号公報
【特許文献３】特開平３−２３３５７６号公報
【特許文献４】特開平１０−１７１２２０号公報
【特許文献５】特開２００６−３４３６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術において、感光体ドラムの表面の感度が登録されたデータまたはテストパターン画像に局所的な電位異常などが原因のノイズが含まれていた場合、当該ノイズに基づいて濃度が補正されるので、当該ノイズが原因の濃度むら（帯状や筋状の濃度むら）が発生する。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、局所的なノイズが原因で引き起こされる濃度むらを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、画像形成装置に係る第１の解決手段として、円筒部材からなり、周面にトナーからなる画像を担持する像担持体と、レーザ光を照射することで前記像担持体の表面に静電潜像を形成するレーザ光照射手段と、前記像担持体の軸方向もしくは周面方向のうち少なくとも一方向に分割された複数のブロックに対する前記レーザ光照射手段の光量を調整する光量調整手段とを具備し、前記光量調整手段は、テストパターン画像の濃度検出結果に基づいて前記ブロック毎の光量補正値を示す第１の光量補正値を算出し、当該第１の光量補正値に基づいて前記レーザ光照射手段の光量を調整する画像形成装置であって、前記光量調整手段は、隣接した前記ブロックの前記第１の光量補正値の差分（１階差分値）を算出し、第１のしきい値の範囲外の前記１階差分値を前記第１のしきい値の範囲内の値に補正し、当該１階差分値に基づいて第２の光量補正値を算出し、隣接した前記１階差分値の差分（２階差分値）を算出し、第２のしきい値の範囲外の前記２階差分値を前記第２のしきい値の範囲内の値に補正し、当該２階差分値に基づいて第３の光量補正値を算出し、前記第２の光量補正値及び前記第３の光量補正値のいずれかに基づいて光量を調整するという手段を採用する。
【０００７】
本発明では、画像形成装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記光量調整手段は、前記第１のしきい値の範囲外の前記１階差分値を近傍の１階差分値に分配し、当該１階差分値に基づいて前記第２の光量補正値を算出し、及び／又は前記第２のしきい値の範囲外の前記２階差分値を近傍の２階差分値に分配し、当該２階差分値に基づいて前記第３の光量補正値を算出するという手段を採用する。
【０００８】
本発明では、画像形成装置に係る第３の解決手段として、上記第２の解決手段において、前記光量調整手段は、前記第１のしきい値の範囲外の前記１階差分値を中心に両側の１階差分値に同量を分配し、当該１階差分値に基づいて前記第２の光量補正値を算出し、及び／又は前記第２のしきい値の範囲外の前記２階差分値を中心に両側の２階差分値に同量を分配し、当該２階差分値に基づいて前記第３の光量補正値を算出するという手段を採用する。
【０００９】
本発明では、画像形成装置に係る第４の解決手段として、上記第１〜３のいずれかの解決手段において、前記光量調整手段は、第１のしきい値設定指示を受け付けると、当該指示に基づいて前記第１のしきい値を設定し、第２のしきい値設定指示を受け付けると、当該指示に基づいて前記第２のしきい値を設定するという手段を採用する。
【００１０】
本発明では、画像形成装置に係る第５の解決手段として、上記第１〜４のいずれかの解決手段において、前記光量調整手段は、補正値選択指示を受け付けると、前記第１の光量補正値、前記第２の光量補正値及び前記第３の光量補正値の中から選択された補正値に基づいて光量を調整するという手段を採用する。
【００１１】
本発明では、画像形成装置に係る第６の解決手段として、円筒部材からなり、周面にトナーからなる画像を担持する像担持体と、レーザ光を照射することで前記像担持体の表面に静電潜像を形成するレーザ光照射手段と、前記像担持体の軸方向もしくは周面方向のうち少なくとも一方向に分割された複数のブロックに対する前記レーザ光照射手段の光量を調整する光量調整手段とを具備し、前記光量調整手段は、テストパターン画像の濃度検出結果に基づいて前記ブロック毎の光量補正値を示す第１の光量補正値を算出し、当該第１の光量補正値に基づいて前記レーザ光照射手段の光量を調整する画像形成装置であって、前記光量調整手段は、前記第１の光量補正値を１次微分した１次微分値を算出し、第１のしきい値の範囲外の前記１次微分値を前記第１のしきい値の範囲内の値に補正し、当該１次微分値に基づいて第２の光量補正値を算出し、前記第１の光量補正値を２次微分した２次微分値を算出し、第２のしきい値の範囲外の前記２次微分値を前記第２のしきい値の範囲内の値に補正し、当該２次微分値に基づいて第３の光量補正値を算出し、前記第２の光量補正値及び前記第３の光量補正値のいずれかに基づいて光量を調整するという手段を採用する。
【００１２】
本発明では、画像形成装置に係る第７の解決手段として、上記第６の解決手段において、前記光量調整手段は、前記第１のしきい値の範囲外の前記１次微分値を近傍の１次微分値に分配し、当該１次微分値に基づいて前記第２の光量補正値を算出し、及び／又は前記第２のしきい値の範囲外の前記２次微分値を近傍の２次微分値に分配し、当該２次微分値に基づいて前記第３の光量補正値を算出するという手段を採用する。
【００１３】
本発明では、画像形成装置に係る第８の解決手段として、上記第７の解決手段において、前記光量調整手段は、前記第１のしきい値の範囲外の前記１次微分値を中心に両側の１次微分値に同量を分配し、当該１次微分値に基づいて前記第２の光量補正値を算出し、及び／又は前記第２のしきい値の範囲外の前記２次微分値を中心に両側の２次微分値に同量を分配し、当該２次微分値に基づいて前記第３の光量補正値を算出するという手段を採用する。
【００１４】
本発明では、画像形成装置に係る第９の解決手段として、上記第６〜８のいずれかの解決手段において、前記光量調整手段は、第１のしきい値設定指示を受け付けると、当該指示に基づいて前記第１のしきい値を設定し、第２のしきい値設定指示を受け付けると、当該指示に基づいて前記第２のしきい値を設定するという手段を採用する。
【００１５】
本発明では、画像形成装置に係る第１０の解決手段として、上記第６〜９のいずれかの解決手段において、前記光量調整手段は、補正値選択指示を受け付けると、前記第１の光量補正値、前記第２の光量補正値及び前記第３の光量補正値の中から選択された補正値に基づいて光量を調整するという手段を採用する。
【００１６】
本発明では、画像形成装置に係る第１１の解決手段として、円筒部材からなり、周面にトナーからなる画像を担持する像担持体と、レーザ光を照射することで前記像担持体の表面に静電潜像を形成するレーザ光照射手段と、前記像担持体の軸方向もしくは周面方向のうち少なくとも一方向に分割したブロック毎のトナー濃度を調整する濃度調整手段を具備し、前記濃度調整手段は、テストパターン画像を読み取り、前記ブロック毎のトナー濃度の読み取り結果を示す第１の濃度読み取り値を算出し、当該第１の濃度読み取り値に基づいてトナー濃度を調整する画像形成装置であって、前記濃度調整手段は、隣接した前記ブロックの前記第１の濃度読み取り値の差分（１階差分値）を算出し、第１のしきい値の範囲外の前記１階差分値を前記第１のしきい値の範囲内の値に補正し、当該１階差分値に基づいて第２の濃度読み取り値を算出し、隣接した前記１階差分値の差分（２階差分値）を算出し、第２のしきい値の範囲外の前記２階差分値を前記第２のしきい値の範囲内の値に補正し、当該２階差分値に基づいて第３の濃度読み取り値を算出し、前記第２の濃度読み取り値及び前記第３の濃度読み取り値のいずれかに基づいてトナー濃度を調整するという手段を採用する。
【００１７】
本発明では、画像形成装置に係る第１２の解決手段として、上記第１１の解決手段において、前記濃度調整手段は、前記第１のしきい値の範囲外の前記１階差分値を近傍の１階差分値に分配し、当該１階差分値に基づいて前記第２の濃度読み取り値を算出し、及び／又は前記第２のしきい値の範囲外の前記２階差分値を近傍の２階差分値に分配し、当該２階差分値に基づいて前記第３の濃度読み取り値を算出するという手段を採用する。
【００１８】
本発明では、画像形成装置に係る第１３の解決手段として、上記第１２の解決手段において、前記濃度調整手段は、前記第１のしきい値の範囲外の前記１階差分値を中心に両側の１階差分値に同量を分配し、当該１階差分値に基づいて前記第２の濃度読み取り値を算出し、及び／又は前記第２のしきい値の範囲外の前記２階差分値を中心に両側の２階差分値に同量を分配し、当該２階差分値に基づいて前記第３の濃度読み取り値を算出するという手段を採用する。
【００１９】
本発明では、画像形成装置に係る第１４の解決手段として、上記第１１〜１３のいずれかの解決手段において、前記濃度調整手段は、第１のしきい値設定指示を受け付けると、当該指示に基づいて前記第１のしきい値を設定し、第２のしきい値設定指示を受け付けると、当該指示に基づいて前記第２のしきい値を設定するという手段を採用する。
【００２０】
本発明では、画像形成装置に係る第１５の解決手段として、上記第１１〜１４のいずれかの解決手段において、前記濃度調整手段は、濃度読み取り値選択指示を受け付けると、前記第１の濃度読み取り値、前記第２の濃度読み取り値及び前記第３の濃度読み取り値の中から選択された濃度読み取り値に基づいてトナー濃度を調整するという手段を採用する。
【００２１】
本発明では、画像形成装置に係る第１６の解決手段として、円筒部材からなり、周面にトナーからなる画像を担持する像担持体と、レーザ光を照射することで前記像担持体の表面に静電潜像を形成するレーザ光照射手段と、前記像担持体の軸方向もしくは周面方向のうち少なくとも一方向に分割したブロック毎のトナー濃度を調整する濃度調整手段を具備し、前記濃度調整手段は、テストパターン画像を読み取り、前記ブロック毎のトナー濃度の読み取り結果を示す第１の濃度読み取り値を算出し、当該第１の濃度読み取り値に基づいてトナー濃度を調整する画像形成装置であって、前記濃度調整手段は、前記第１の濃度読み取り値を１次微分した１次微分値を算出し、第１のしきい値の範囲外の前記１次微分値を前記第１のしきい値の範囲内の値に補正し、当該１次微分値に基づいて第２の濃度読み取り値を算出し、前記第１の濃度読み取り値を２次微分した２次微分値を算出し、第２のしきい値の範囲外の前記２次微分値を前記第２のしきい値の範囲内の値に補正し、当該２次微分値に基づいて第３の濃度読み取り値を算出し、前記第２の濃度読み取り値及び前記第３の濃度読み取り値のいずれかに基づいてトナー濃度を調整するという手段を採用する。
【００２２】
本発明では、画像形成装置に係る第１７の解決手段として、上記第１６の解決手段において、前記濃度調整手段は、前記第１のしきい値の範囲外の前記１次微分値を近傍の１次微分値に分配し、当該１次微分値に基づいて前記第２の濃度読み取り値を算出し、及び／又は前記第２のしきい値の範囲外の前記２次微分値を近傍の２次微分値に分配し、当該２次微分値に基づいて前記第３の濃度読み取り値を算出するという手段を採用する。
【００２３】
本発明では、画像形成装置に係る第１８の解決手段として、上記第１７の解決手段において、前記濃度調整手段は、前記第１のしきい値の範囲外の前記１次微分値を中心に両側の１次微分値に同量を分配し、当該１次微分値に基づいて前記第２の濃度読み取り値を算出し、及び／又は前記第２のしきい値の範囲外の前記２次微分値を中心に両側の２次微分値に同量を分配し、当該２次微分値に基づいて前記第３の濃度読み取り値を算出するという手段を採用する。
【００２４】
本発明では、画像形成装置に係る第１９の解決手段として、上記第１６〜１８のいずれかの解決手段において、前記濃度調整手段は、第１のしきい値設定指示を受け付けると、当該指示に基づいて前記第１のしきい値を設定し、第２のしきい値設定指示を受け付けると、当該指示に基づいて前記第２のしきい値を設定するという手段を採用する。
【００２５】
本発明では、画像形成装置に係る第２０の解決手段として、上記第１６〜１９のいずれかの解決手段において、前記濃度調整手段は、濃度読み取り値選択指示を受け付けると、前記第１の濃度読み取り値、前記第２の濃度読み取り値及び前記第３の濃度読み取り値の中から選択された濃度読み取り値に基づいてトナー濃度を調整するという手段を採用する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、局所的なノイズの影響によりしきい値を超えたと考えられる差分値を洗い出し、当該差分値を補正し、この補正された差分値に基づいて光量補正値を算出する。これにより、光量補正値から局所的なノイズの影響を排除できるので、当該光量補正値に基づいてレーザ光照射手段の光量を調整することで局所的なノイズが原因で引き起こされる濃度むらを抑制できる
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る複合機Ａの機能ブロック図であり、
【図２】本発明の第１実施形態に係る複合機Ａの概略構成を示す透視正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る複合機Ａの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態に係る複合機Ａの第２の光量補正値の算出の過程を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る複合機Ａの第３の光量補正値の算出の過程を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る複合機Ａの第１の光量補正値、第２の光量補正値及び第３の光量補正値を示すグラフである。
【図７】本発明の第１実施形態に係る複合機Ａの１階差分値の補正前後を示すグラフである。
【図８】本発明の第１実施形態に係る複合機Ａの２階差分値の補正前後を示すグラフである。
【図９】本発明の第１実施形態に係る複合機Ａの２階差分値の分配の変形例を示す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態における動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施形態における第２の濃度読み取り値の算出の過程を示す図である。
【図１２】本発明の第２実施形態における第３の濃度読み取り値の算出の過程を示す図である。
【図１３】本発明の第２実施形態における第１の濃度読み取り値、第２の濃度読み取り値及び第３の濃度読み取り値を示すグラフである。
【図１４】本発明の第２実施形態における１階差分値の補正前後を示すグラフである。
【図１５】本発明の第２実施形態における２階差分値の補正前後を示すグラフである。
【図１６】本発明の第２実施形態における２階差分値の分配の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
〔第１実施形態〕                
第１実施形態に係る複合機（画像形成装置）Ａは、コピー機能、プリント機能、スキャン機能、ファクシミリ送信／受信機能及び電子メール送信機能を併せ持ち、図１に示すように、操作表示部１、画像読取部２、画像データ記憶部３、画像処理部４、用紙搬送／画像形成部５、通信部６及び主制御部７を備えている。
【００２９】
操作表示部１は、操作キー及びタッチパネルを備えており、ユーザと複合機Ａとを関係付けるマンマシンインタフェースとして機能する。操作表示部１は、押下された各操作キーの操作指示を主制御部７に出力するとともに、主制御部７の制御の下、タッチパネルに種々の画面を表示する。
画像読取部２は、主制御部７から入力される制御指令に基づいてＡＤＦ（Auto Document Feeder）により自動給紙される原稿またはプラテンガラス上に載置された原稿の画像（原稿画像）をラインセンサで読み取って原稿画像データに変換して、この原稿画像データを画像データ記憶部３に出力する。
【００３０】
画像データ記憶部３は、半導体メモリ又はハードディスク装置などであり、主制御部７から入力される制御指令に基づいて原稿画像データ、プリント画像データ及びファクシミリ画像データ（通信部６が外部から受信）を記憶し、これら画像データを読み出して画像処理部４に出力する。
【００３１】
画像処理部４は、主制御部７から入力される制御指令に基づいて、画像データ記憶部３から入力される画像データに対して各種画像処理（例えば、拡大縮小コピーに対応した画像処理）を施すとともに、画像データを画像形成形式の画像データに変換して用紙搬送／画像形成部５に出力する。画像読取部２がカラー原稿を読み取った場合、画像データ記憶部３から画像処理部４に入力される画像データは光の三原色に対応したＲＧＢ画像データ（カラー画像データ）となるが、画像処理部４は、このようなＲＧＢ画像データを画像形成形式に対応した画像データ、例えばＹＭＣＫ画像データ、つまりＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）及びＫ（ブラック）を基準色とする画像データに変換して用紙搬送／画像形成部５に出力する。
【００３２】
用紙搬送／画像形成部５は、主制御部７から入力される制御指令に基づいて用紙カセット５７あるいは給紙トレイ５８（図２参照）から搬送された記録用紙に画像形成するものであり、図２に示すように、各色（Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍ）に対応するトナーからなる画像を形成する画像形成ユニット５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｃ，５１Ｍと、レーザスキャニングユニット５２と、中間転写ユニット５３と、定着ユニット５４と、トナーカートリッジ５５Ｋ，５５Ｙ，５５Ｃ，５５Ｍと、給紙ローラ５６と、用紙カセット５７と、給紙トレイ５８とを備えている。なお、レーザスキャニングユニット５２は、本実施形態におけるレーザ光照射手段である。
【００３３】
各画像形成ユニット５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｃ，５１Ｍは、複合機Ａの正面から視て左側から順に水平方向に所定間隔で配置されており、それぞれ感光体ドラム（５１ａＫ，５１ａＹ，５１ａＣ，５１ａＭ）と、帯電部（５１ｂＫ，５１ｂＹ，５１ｂＣ，５１ｂＭ）と、現像ユニット（５１ｃＫ，５１ｃＹ，５１ｃＣ，５１ｃＭ）と、除電部（５１ｄＫ，５１ｄＹ，５１ｄＣ，５１ｄＭ）と、クリーナ（５１ｅＫ，５１ｅＹ，５１ｅＣ，５１ｅＭ）と、を備えている。このように、各画像形成ユニット５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｃ，５１Ｍの構成は同一であるため、以下では画像形成ユニット５１Ｋに着目して説明する。なお、感光体ドラム５１ａＫ，５１ａＹ，５１ａＣ，５１ａＭは、本実施形態における像担持体である。
【００３４】
感光体ドラム５１ａＫは、その周面に静電潜像及び当該静電潜像に基づくトナー画像が形成される円筒部材であり、複合機Ａの正面から視て奥行き方向に延在して配置され、各々に対して独立に設けられた速度調整が可能な駆動手段（図示せず）により画像形成時に周面方向（図２の感光体ドラム５１ａＫの矢印方向）に回転する。帯電部５１ｂＫは、感光体ドラム５１ａＫに対して対向配置され、感光体ドラム５１ａＫの周面を帯電状態にするものである。現像ユニット５１ｃＫは、感光体ドラム５１ａＫの周面に対してトナー（ここではブラックのトナー）を供給することによって感光体ドラム５１ａＫの周面上に静電潜像に基づくトナー画像（ここではブラックのトナー画像）を形成（現像）するものである。
【００３５】
除電部５１ｄＫは、次の周回の画像形成に備えて、除電光を感光体ドラム５１ａＫに照射することで、感光体ドラム５１ａＫの表面を除電して電気的に中性状態にするものである。クリーナ５１ｅＫは、感光体ドラム５１ａＫから後述の中間転写ユニット５３（詳細には中間転写ベルト５３ａ）にトナー画像が転写された後に、感光体ドラム５１ａＫに残存するトナーを除去するものである。
レーザスキャニングユニット５２は、各画像形成ユニット５１Ｋ、５１Ｙ、５１Ｃ、５１Ｍの下方に配置されており、レーザ光を帯電状態の各感光体ドラム５１ａＫ、５１ａＹ、５１ａＣ、５１ａＭの周面に照射することで各色に対応する静電潜像を形成するものである。
【００３６】
中間転写ユニット５３は、各画像形成ユニット５１Ｋ、５１Ｙ、５１Ｃ、５１Ｍの上方に配置されており、１次転写用の中間転写ベルト５３ａ、該中間転写ベルト５３ａを図２の点線矢印方向に回転させるための駆動ローラ５３ｂと、中間転写ベルト５３ａに張力を与えるためのテンションローラ５３ｃ、中間転写ベルト５３ａの回転に伴って回転する従動ローラ５３ｄ、転写電流を中間転写ベルト５３ａに流すことで各感光体ドラム５１ａＫ、５１ａＹ、５１ａＣ、５１ａＭ上のトナー画像を中間転写ベルト５３ａに転写する１次転写ローラ５３ｅＫ，５３ｅＹ，５３ｅＣ，５３ｅＭと、中間転写ベルト５３ａ上のトナー画像を記録用紙に２次転写する２次転写ローラ５３ｆと、トナー画像のトナー濃度を検出するＩＤセンサ（濃度センサ）５３ｇとを備えている。なお、主制御部７及びＩＤセンサ５３ｇは、本実施形態における光量調整手段を構成する。
【００３７】
ＩＤセンサ５３ｇは、中間転写ベルト５３ａ上のトナー画像のトナー濃度を検出するものであり、２次転写ローラ５３ｆと感光体ドラム５１ａＫとの間に取り付けられ、中間転写ベルト５３ａの転写面に光を照射し、当該光の反射光量及び拡散光量の違いからトナー濃度を検出し、当該トナー濃度を示す検出信号（電圧信号）を主制御部７に出力する。このような中間転写ユニット５３において、各感光体ドラム５１ａＫ、５１ａＹ、５１ａＣ、５１ａＭに現像された各色のトナー画像は、一旦、中間転写ベルト５３ａ上に重ね合わされ、その後、駆動ローラ５３ｂと２次転写ローラ５３ｆとの間に搬送される記録用紙に一括転写される。
【００３８】
定着ユニット５４は、熱及び圧力を加えることによって、中間転写ユニット５３によって記録用紙に転写されたトナー画像を記録用紙に対して定着させるものであり、記録用紙の搬送経路に配置されている。トナーカートリッジ５５Ｋ、５５Ｙ、５５Ｃ、５５Ｍは、各現像ユニット５１ｃＫ、５１ｃＹ、５１ｃＣ、５１ｃＭに供給すべき各色のトナーを収容するものであり、中間転写ユニット５３の上方に配置されている。また、装置の下部には給紙ローラ５６が設けられており、この給紙ローラ５６によって、用紙カセット５７あるいは給紙トレイ５８から記録用紙が、上述した中間転写ユニット５３（詳細には駆動ローラ５３ｂと２次転写ローラ５３ｆとの間）に搬送される。
【００３９】
図１に戻り、通信部６は、主制御部７による制御の下に、ＬＡＮ（Local Area Network）や電話回線を用いて外部の複合機、ファクシミリ装置あるいはクライアントコンピュータ等と通信を行うものである。すなわち、この通信部６は、イーサネット（登録商標）等のＬＡＮ規格に準拠した通信機能と、Ｇ３などのファクシミリ規格に準拠した通信機能とを兼ね備えたものである。通信部６は、例えば、電子メールの送信、またはファクシミリの送受信を行うことができる。
【００４０】
主制御部７は、ＭＰＵ（Micro Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Unit）、本体内部メモリ並びに上記操作表示部１、画像読取部２、画像データ記憶部３、画像処理部４、用紙搬送／画像形成部５及び通信部６と各種信号の授受を行うインターフェース回路などを備えている。主制御部７は、本体内部メモリに予め記憶された制御プログラム及び上記操作表示部１から入力される操作指示に基づいて、複合機Ａの全体動作を制御するものである。なお、この主制御部７の制御処理の詳細については、複合機Ａの動作として後述する。
【００４１】
次に、上記構成の複合機Ａの動作について、図３〜８を参照して詳しく説明する。
複合機Ａは、トナー画像の色調整のために、起動時あるいは所定枚数の印刷後に、キャリブレーション動作を実行する。その際、複合機Ａは、感光体ドラム５１ａＫ，５１ａＹ，５１ａＣ，５１ａＭの軸方向の感度ばらつきにより生じる濃度むらを調整するために、キャリブレーション動作の１つとしてレーザスキャニングユニット５２の光量を調整する。以下では感光体ドラム５１ａＫに対する光量を調整について説明する。
【００４２】
まず、主制御部７は、感光体ドラム５１ａＫ上にテストパターン画像を用紙搬送／画像形成部５に形成させ、当該テストパターン画像を感光体ドラム５１ａＫから中間転写ベルト５３ａに転写させる（ステップＳ１）。なお、上記テストパターン画像は、均一濃度のブラックのトナーからなる単色画像である。主制御部７は、ステップＳ１の後に、ＩＤセンサ５３ｇから入力される検出信号に基づいて中間転写ベルト５３ａ上のテストパターン画像の感光体ドラム５１ａＫの軸方向（主走査方向）に分割された複数のブロック毎のトナー濃度を検出する（ステップＳ２）。主制御部７は、ステップＳ２の後に、テストパターン画像のトナー濃度に基づいて第１の光量補正値を算出する（ステップＳ３）。第１の光量補正値は、ブロック毎のレーザスキャニングユニット５２の光量補正値を示す。
【００４３】
主制御部７は、ステップＳ３の後に、隣接したブロックの第１の光量補正値の差分（１階差分値）を算出し、第１のしきい値の範囲外の１階差分値を第１のしきい値の範囲内の値に補正し、当該１階差分値に基づいてブロック毎の光量補正値（第２の光量補正値）を算出する（ステップＳ４）。
【００４４】
上記ステップＳ４について、図４を参照して具体的に説明する。
例えば、ブロック毎の第１の光量補正値が図４に示す値であったとする。なお、図４に示す「ブロックＮｏ．」は、ブロックの識別番号であり、第１の光量補正値が算出された各ブロックの先頭画素の番号を識別番号として用いている。
主制御部７は、図４に示すブロックＮｏ．「４」の第１の光量補正値「２１２」からブロックＮｏ．「０」の第１の光量補正値「２１４」を引いて１つ目の１階差分値「−２」を算出し、次にブロックＮｏ．「８」の第１の光量補正値「２１０」からブロックＮｏ．「４」の第１の光量補正値「２１２」を引いて２つ目の１階差分値「−２」を算出する。主制御部７は、この処理を順番に実行して、各１階差分値を算出する。なお、図４に示す「１階差分Ｎｏ．」は、１階差分値の算出もとである２つの第１の光量補正値の「ブロックＮｏ．」の中間値を識別番号として用いる。
【００４５】
主制御部７は、１階差分値の算出が完了すると、第１のしきい値が「±２」である場合に、「±２」の範囲外の１階差分値を「２」または「−２」に補正する。図４におけるドット模様の１階差分値が、補正された１階差分値である。例えば、図４に示す１階差分値「５」が「２」に補正され、１階差分値「−５」が「−２」に補正され、１階差分値「３」が「２」に補正される。
主制御部７は、１階差分値の補正が完了すると、先頭ブロック（ブロックＮｏ．「０」）の第１の光量補正値「２１４」を先頭ブロック（ブロックＮｏ．「０」）の第２の光量補正値に設定し、当該第２の光量補正値を初期値として１階差分値を順番に加算し、加算の度にブロック毎の第２の光量補正値を算出する。つまり、主制御部７は、ブロックＮｏ．「０」の第１の光量補正値「２１４」をブロックＮｏ．「０」の第２の光量補正値に設定し、次に、ブロックＮｏ．「０」の第２の光量補正値「２１４」に１階差分Ｎｏ．「２」の１階差分値「−２」を加算してブロックＮｏ．「４」の第２の光量補正値として「２１２」を算出し、次に、ブロックＮｏ．「４」の第２の光量補正値「２１２」に１階差分Ｎｏ．「６」の１階差分値「−２」を加算してブロックＮｏ．「８」の第２の光量補正値として「２１０」を算出する。主制御部７は、上記処理の繰り返しにより各第２の光量補正値を算出する。
【００４６】
図３に戻り、主制御部７は、ステップＳ４の後に、隣接した１階差分値の差分（２階差分値）を算出し、第２のしきい値の範囲外の前記２階差分値を記第２のしきい値の範囲内の値に補正し、当該２階差分値に基づいてブロック毎の光量補正値（第３の光量補正値）を算出し（ステップＳ５）、第２の光量補正値及び第３の光量補正値のいずれかに基づいてレーザスキャニングユニット５２の光量を調整する（ステップＳ６）。
【００４７】
上記ステップＳ５について、図５を参照して具体的に説明する。
主制御部７は、図５に示す１階差分Ｎｏ. 「６」の１階差分値「−２」から１階差分Ｎｏ. 「２」の１階差分値「−２」を引いて１つ目の２階差分値「０」を算出し、次に１階差分Ｎｏ. 「１０」の１階差分値「−２」から１階差分Ｎｏ. 「６」の１階差分値「−２」を引いて２つ目の２階差分値「０」を算出する。主制御部７は、この処理を順番に実行して、各２階差分値を算出する。なお、図５に示す「２階差分Ｎｏ．」は、２階差分値の算出もとであるも２つの１階差分値の「１階差分Ｎｏ．」の中間値を識別番号として用いる。
【００４８】
主制御部７は、２階差分値の算出が完了すると、第２のしきい値が「±１」である場合に、「±１」の範囲外の２階差分値を中心に両側の２階差分値に同量を分配することで２階差分値を「±１」の範囲内の値に補正する。例えば、図５に示す２階差分値「−１０」から両側の２階差分値に「−５」ずつ分配することで各２階差分値を「±１」の範囲内に補正する。
主制御部７は、２階差分値の補正が完了すると、先頭（１階差分Ｎｏ. 「２」）の１階差分値を初期値として２階差分値を順番に加算し、加算の度に各１階差分値を算出する。つまり、主制御部７は、１階差分Ｎｏ．「２」の１階差分値「−２」に２階差分Ｎｏ．「４」の２階差分値「０」を加算して１階差分Ｎｏ．「６」の１階差分値として「−２」を算出し、次に、１階差分Ｎｏ．「６」の１階差分値「−２」に２階差分Ｎｏ．「８」の２階差分値「０」を加算して１階差分Ｎｏ．「１０」の１階差分値として「−２」を算出する。主制御部７は、上記処理の繰り返しにより補正された１階差分値を算出する。
【００４９】
主制御部７は、１階差分値の算出が完了すると、先頭ブロック（ブロックＮｏ．「０」）の第１の光量補正値「２１４」を先頭ブロック（ブロックＮｏ．「０」）の第３の光量補正値に設定し、当該第３の光量補正値を初期値として１階差分値を順番に加算し、加算の度にブロック毎の第３の光量補正値を算出する。つまり、主制御部７は、ブロックＮｏ．「０」の第１の光量補正値「２１４」をブロックＮｏ．「０」の第２の光量補正値に設定し、次に、ブロックＮｏ．「０」の第３の光量補正値「２１４」に１階差分Ｎｏ．「２」の１階差分値「−２」を加算してブロックＮｏ．「４」の第３の光量補正値として「２１２」を算出し、次に、ブロックＮｏ．「４」の第３の光量補正値「２１２」に１階差分Ｎｏ．「６」の１階差分値「−２」を加算してブロックＮｏ．「８」の第３の光量補正値として「２１０」を算出する。主制御部７は、上記処理の繰り返しにより各第３の光量補正値を算出する。
【００５０】
上記第１の光量補正値、第２の光量補正値及び第３の光量補正値について比較する。第１の光量補正値では、図６のように異常値が存在した場合に、当該第１の光量補正値に基づいてレーザスキャニングユニット５２の光量を補正すると、異常値が原因による筋状の色むらが発生する。
【００５１】
第２の光量補正値では、第１の光量補正値に異常値が存在した場合でも、図６に示すようにその異常値が小さくなる。これは、補正により異常値の小さくなった１階差分値（図７参照）に基づいて第２の光量補正値が算出されたからである。しかし、第２の光量補正値では、図６に示すグラフの右側端部の傾きが異常値でないにもかかわず変化している。つまり、第２の光量補正値では、異常値も小さくなるが、異常値でない箇所も傾きが第１のしきい値「±２」の範囲外である場合に、「±２」の範囲内に補正されてしまう。
【００５２】
第３の光量補正値では、図６に示すように第１の光量補正値に存在した異常値のみが小さくなり、異常値以外の値は変化しない。これは、２階差分値の特徴として図８に示すように異常値のみが強調され、その異常値のみを補正した２階差分値に基づいて第３の光量補正値が算出されたからである。
【００５３】
以上のように、第１実施形態において、第１の光量補正値よりも異常値の小さい第２の光量補正値及び第３の光量補正値を算出し、第２の光量補正値及び第３の光量補正値のいずれかに基づいて光量を調整する。これにより、テストパターン画像などに生じた局所的なノイズが原因で第１の光量補正値に異常値が生じたとしても、異常値が小さくなった第２の補正値及び第３の補正値に基づいてレーザスキャニングユニット５２の光量を補正するので、局所的なノイズの影響を小さくして濃度むらを抑制することができる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
（１）上記第１実施形態では、第２の光量補正値の算出過程において１階差分値を第１のしきい値の範囲内の値に変更することで補正したが、本発明はこれに限定されない。
例えば、第３の光量補正値と同様に、分配により補正された１階差分値に基づいて第２の光量補正値を算出してもよい。また、第３の光量補正値の２階差分値も、第２の光量補正値と同様に、第２のしきい値の範囲内の値に変更することで補正するようにしてもよい。さらに、分配する際に、第３の光量補正値の２階差分値のように隣の２階差分値にのみ分配するのではなく、図９に示すように近傍の差分値に分配するようにしてもよい。
【００５５】
（２）上記第１実施形態において、第１の光量補正値から差分値を算出し、補正された差分値に基づいて第２の光量補正値及び第３の光量補正値を算出したが、本発明はこれに限定されない。
例えば、差分値の代わりに微分値を用いて第２の光量補正値及び第３の光量補正値を算出するようにしてもよい。
具体的に、主制御部７は、第１の光量補正値を１次微分した１次微分値を算出し、第１のしきい値の範囲外の１次微分値を第１のしきい値の範囲内の値に補正し、補正された１次微分値を積分することで第２の光量補正値を算出し、また、第１の光量補正値を２次微分した２次微分値を算出し、第２のしきい値の範囲外の２次微分値を前記第２のしきい値の範囲内の値に補正し、補正された２次微分値を積分することで１次微分値を算出し、当該１次微分値を積分することで第３の光量補正値を算出する。
【００５６】
（３）上記第１実施形態における第１のしきい値及び第２のしきい値の設定方法について言及していないなが、主制御部７は、ユーザの操作により操作表示部１から第１のしきい値設定指示を受け付けると、当該指示に基づいて第１のしきい値を設定し、操作表示部１から第２のしきい値設定指示を受け付けると、当該指示に基づいて第２のしきい値を設定するようにしてもよい。
【００５７】
（４）上記第１実施形態におけるレーザスキャニングユニット５２の光量の調整に用いられる補正値の選択方法について言及していないが、主制御部７は、ユーザの操作により操作表示部１から補正値選択指示を受け付けると、第１の光量補正値、第２の光量補正値及び第３の光量補正値の中から選択された光量補正値に基づいてレーザスキャニングユニット５２の光量を調整するようにしてもよい。
【００５８】
（５）上記第１実施形態において、感光体ドラム５１ａＫの軸方向（主走査方向）に分割された複数のブロック毎の光量補正値を算出したが、本発明はこれに限定されない。例えば、感光体ドラム５１ａＫの周面方向に分割された複数のブロック毎の光量補正値を算出するようにしてもよい。
【００５９】
〔第２実施形態〕                        
次に、第２実施形態について、構成は第１実施形態と同様であるため、その説明を省略し、動作のみを図１０〜１５を参照して説明する。なお、主制御部７、レーザスキャニングユニット５２及びＩＤセンサ５３ｇは、本実施形態における濃度調整手段を構成する。
【００６０】
まず、主制御部７は、感光体ドラム５１ａＫ上にテストパターン画像を用紙搬送／画像形成部５に形成させ、当該テストパターン画像を感光体ドラム５１ａＫから中間転写ベルト５３ａに転写させる（ステップＳ１１）。なお、上記テストパターン画像は、均一濃度のブラックのトナーからなる単色画像である。主制御部７は、ステップＳ１の後に、ＩＤセンサ５３ｇから入力される検出信号に基づいて中間転写ベルト５３ａ上のテストパターン画像の感光体ドラム５１ａＫの軸方向（主走査方向）に分割された複数のブロック毎のトナー濃度を示す第１の濃度読み取り値を算出する（ステップＳ１２）。
【００６１】
主制御部７は、ステップＳ１２の後に、隣接したブロックの第１の濃度読み取り値の差分（１階差分値）を算出し、第１のしきい値の範囲外の１階差分値を第１のしきい値の範囲内の値に補正し、当該１階差分値に基づいてブロック毎の濃度読み取り値（第２の濃度読み取り値）を算出する（ステップＳ１３）。
【００６２】
上記ステップＳ１３について、図１１を参照して具体的に説明する。
例えば、ブロック毎の第１の濃度読み取り値が図１１に示す値であったとする。主制御部７は、図１１に示すブロックＮｏ．「４」の第１の濃度読み取り値「２０４」からブロックＮｏ．「０」の第１の濃度読み取り値「２０２」を引いて１つ目の１階差分値「２」を算出し、次にブロックＮｏ．「８」の第１の濃度読み取り値「２０６」からブロックＮｏ．「４」の第１の濃度読み取り値「２０４」を引いて２つ目の１階差分値「２」を算出する。主制御部７は、この処理を順番に実行して、各１階差分値を算出する。
【００６３】
主制御部７は、１階差分値の算出が完了すると、第１のしきい値が「±２」である場合に、「±２」の範囲外の１階差分値を「±２」の範囲内に補正する。例えば、図１１に示す１階差分値「３」が「２」に補正され、１階差分値「−６」が「−１」に補正され、１階差分値「７」が「２」に補正される。
主制御部７は、１階差分値の補正が完了すると、先頭ブロック（ブロックＮｏ．「０」）の第１の濃度読み取り値「２０４」を先頭ブロック（ブロックＮｏ．「０」）の第２の濃度読み取り値に設定し、当該第２の濃度読み取り値を初期値として１階差分値を順番に加算し、加算の度にブロック毎の第２の濃度読み取り値を算出する。つまり、主制御部７は、ブロックＮｏ．「０」の第１の濃度読み取り値「２０４」をブロックＮｏ．「０」の第２の濃度読み取り値に設定し、次に、ブロックＮｏ．「０」の第２の濃度読み取り値「２０４」に１階差分Ｎｏ．「２」の１階差分値「２」を加算してブロックＮｏ．「４」の第２の濃度読み取り値として「２０６」を算出し、次に、ブロックＮｏ．「４」の第２の濃度読み取り値「２０６」に１階差分Ｎｏ．「６」の１階差分値「２」を加算してブロックＮｏ．「８」の第２の濃度読み取り値として「２０８」を算出する。主制御部７は、上記処理の繰り返しにより各第２の濃度読み取り値を算出する。
【００６４】
図３に戻り、主制御部７は、ステップＳ１３の後に、隣接した１階差分値の差分（２階差分値）を算出し、第２のしきい値の範囲外の前記２階差分値を記第２のしきい値の範囲内の値に補正し、当該２階差分値に基づいてブロック毎の濃度読み取り値（第３の濃度読み取り値）を算出し（ステップＳ１４）、第２の濃度読み取り値及び第３の濃度読み取り値のいずれかに基づいて光量補正値を算出し、当該光量補正値に基づいてレーザスキャニングユニット５２の光量を調整することでトナー濃度を調整する（ステップＳ１５）。
【００６５】
上記ステップＳ１４について、図１２を参照して具体的に説明する。
主制御部７は、図１２に示す１階差分Ｎｏ. 「６」の１階差分値「２」から１階差分Ｎｏ. 「２」の１階差分値「２」を引いて１つ目の２階差分値「０」を算出し、次に１階差分Ｎｏ. 「１０」の１階差分値「３」から１階差分Ｎｏ. 「６」の１階差分値「２」を引いて２つ目の２階差分値「１」を算出する。主制御部７は、この処理を順番に実行して、各２階差分値を算出する。
【００６６】
主制御部７は、２階差分値の算出が完了すると、第２のしきい値が「±１」である場合に、「±１」の範囲外の２階差分値を中心に両側の２階差分値に同量を分配することで２階差分値を「±１」の範囲内の値に補正する。例えば、図１２に示す２階差分値「−３」から両側の２階差分値に「−１」ずつ分配することで各２階差分値を「±１」の範囲内に補正する。その他に、２階差分値「１３」から両側の２階差分値に「６」ずつ分配し、２階差分値「−２」から両側の２階差分値に「−１」ずつ分配する。
【００６７】
主制御部７は、２階差分値の補正が完了すると、先頭（１階差分Ｎｏ. 「２」）の１階差分値を初期値として２階差分値を順番に加算し、加算の度に各１階差分値を算出する。つまり、主制御部７は、１階差分Ｎｏ．「２」の１階差分値「２」に２階差分Ｎｏ．「４」の２階差分値「０」を加算して１階差分Ｎｏ．「６」の１階差分値として「２」を算出し、次に、１階差分Ｎｏ．「６」の１階差分値「２」に２階差分Ｎｏ．「８」の２階差分値「１」を加算して１階差分Ｎｏ．「１０」の１階差分値として「３」を算出する。主制御部７は、上記処理の繰り返しにより補正された１階差分値を算出する。
【００６８】
主制御部７は、１階差分値の算出が完了すると、先頭ブロック（ブロックＮｏ．「０」）の第１の濃度読み取り値「２０２」を先頭ブロック（ブロックＮｏ．「０」）の第３の濃度読み取り値に設定し、当該第３の濃度読み取り値を初期値として１階差分値を順番に加算し、加算の度にブロック毎の第３の濃度読み取り値を算出する。つまり、主制御部７は、ブロックＮｏ．「０」の第１の濃度読み取り値「２１４」をブロックＮｏ．「０」の第３の濃度読み取り値に設定し、次に、ブロックＮｏ．「０」の第３の濃度読み取り値「２１４」に１階差分Ｎｏ．「２」の１階差分値「２」を加算してブロックＮｏ．「４」の第３の濃度読み取り値として「２０４」を算出し、次に、ブロックＮｏ．「４」の第３の濃度読み取り値「２０４」に１階差分Ｎｏ．「６」の１階差分値「２」を加算してブロックＮｏ．「８」の第３の濃度読み取り値として「２０６」を算出する。主制御部７は、上記処理の繰り返しにより各第３の濃度読み取り値を算出する。
【００６９】
第１の濃度読み取り値、第２の濃度読み取り値及び第３の濃度読み取り値について比較する。第１の濃度読み取り値では、図１３のように第１の濃度読み取り値に異常値が存在した場合に、当該第１の濃度読み取り値の影響で光量補正値にも異常値が生じ、当該光量補正値に基づいてレーザスキャニングユニット５２の光量を補正すると、異常値が原因による筋状の色むらが発生する。
【００７０】
第２の濃度読み取り値では、第１の濃度読み取り値に異常値が存在した場合でも、図１３に示すようにその異常値が小さくなる。これは、補正により異常値の小さくなった１階差分値（図１４参照）に基づいて第２の濃度読み取り値が算出されたからである。しかし、第２の濃度読み取り値では、図１３に示すグラフの左側端部の傾きが異常値でないにもかかわず変化している。つまり、第２の濃度読み取り値では、異常値も小さくなるが、異常値でない箇所も傾きが第１のしきい値「±２」の範囲外である場合に、「±２」の範囲内に補正されてしまう。
【００７１】
第３の濃度読み取り値では、図１３に示すように第１の濃度読み取り値に存在した異常値のみが小さくなり、異常値以外の値は変化しない。これは、２階差分値の特徴として図１５に示すように異常値のみが強調され、その異常値のみを補正した２階差分値に基づいて第３の濃度読み取り値が算出されたからである。
【００７２】
以上のように、第２実施形態において、第１の濃度読み取り値よりも異常値の小さい第２の濃度読み取り値及び第３の濃度読み取り値を算出し、第２の濃度読み取り値及び第３の濃度読み取り値のいずれかに基づいてトナー濃度を調整する。これにより、テストパターン画像などに生じた局所的なノイズが原因で第１の濃度読み取り値に異常値が生じたとしても、異常値が小さくなった第２の濃度読み取り値及び第３の濃度読み取り値に基づいてレーザスキャニングユニット５２の光量を補正するので、局所的なノイズの影響を小さくして濃度むらを抑制することができる。
【００７３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
（１）上記第２実施形態では、第２の濃度読み取り値の算出過程において１階差分値を第１のしきい値の範囲内の値に変更することで補正したが、本発明はこれに限定されない。
例えば、第３の濃度読み取り値と同様に、分配により補正された１階差分値に基づいて第２の濃度読み取り値を算出してもよい。また、第３の濃度読み取り値の２階差分値も、第２の濃度読み取り値と同様に、第２のしきい値の範囲内の値に変更することで補正するようにしてもよい。さらに、分配する際に、第３の濃度読み取り値の２階差分値のように隣の２階差分値にのみ分配するのではなく、図１６に示すように近傍の差分値に分配するようにしてもよい。
【００７４】
（２）上記第２実施形態において、第１の濃度読み取り値から差分値を算出し、補正された差分値に基づいて第２の濃度読み取り値及び第３の濃度読み取り値を算出したが、本発明はこれに限定されない。
例えば、差分値の代わりに微分値を用いて第２の濃度読み取り値及び第３の濃度読み取り値を算出するようにしてもよい。
具体的に、主制御部７は、第１の濃度読み取り値を１次微分した１次微分値を算出し、第１のしきい値の範囲外の１次微分値を第１のしきい値の範囲内の値に補正し、補正された１次微分値を積分することで第２の濃度読み取り値を算出し、また、第１の濃度読み取り値を２次微分した２次微分値を算出し、第２のしきい値の範囲外の２次微分値を第２のしきい値の範囲内の値に補正し、補正された２次微分値を積分することで１次微分値を算出し、当該１次微分値を積分することで第３の濃度読み取り値を算出する。
【００７５】
（３）上記第２実施形態における第１のしきい値及び第２のしきい値の設定方法について言及していないなが、主制御部７は、ユーザの操作により操作表示部１から第１のしきい値設定指示を受け付けると、当該指示に基づいて第１のしきい値を設定し、操作表示部１から第２のしきい値設定指示を受け付けると、当該指示に基づいて第２のしきい値を設定するようにしてもよい。
【００７６】
（４）上記第２実施形態におけるトナー濃度の調整に用いられる濃度読み取り値の選択方法について言及していないが、主制御部７は、ユーザの操作により操作表示部１から濃度読み取り値選択指示を受け付けると、第１の濃度読み取り値、第２の濃度読み取り値及び第３の濃度読み取り値の中から選択された濃度読み取り値に基づいて光量補正値を算出し、当該光量補正値に基づいてレーザスキャニングユニット５２の光量を調整することでトナー濃度を調整するようにしてもよい。
【００７７】
（５）上記第２実施形態において、感光体ドラム５１ａＫの軸方向（主走査方向）に分割された複数のブロック毎の濃度読み取り値を算出したが、本発明はこれに限定されない。例えば、感光体ドラム５１ａＫの周面方向に分割された複数のブロック毎の濃度読み取り値を算出するようにしてもよい。
（６）上記第２実施形態において、主制御部７は、濃度読み取り値に基づいて光量補正値を算出し、当該光量補正値に基づいてレーザスキャニングユニット５２の光量を調整したが、本発明はこれに限定されない。
例えば、主制御部７は、濃度読み取り値に基づいてＹＭＣＫ画像データの濃度情報を画像処理部４に調整させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
Ａ…複合機、１…操作表示部、２…画像読取部、３…画像データ記憶部、４…画像処理部、５…用紙搬送／画像形成部、６…通信部、７…主制御部（光量調整手段または濃度調整手段）、５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｃ，５１Ｍ…画像形成ユニット、５２…レーザスキャニングユニット（レーザ光照射手段）、５３…中間転写ユニット、５４…定着ユニット、５５Ｋ，５５Ｙ，５５Ｃ，５５Ｍ…トナーカートリッジ、５６…給紙ローラ、５７…用紙カセット、５８…給紙トレイ、５１ａＫ，５１ａＹ，５１ａＣ，５１ａＭ…感光体ドラム（像担持体）、５１ｂＫ，５１ｂＹ，５１ｂＣ，５１ｂＭ…帯電部、５１ｃＫ，５１ｃＹ，５１ｃＣ，５１ｃＭ…現像ユニット、５１ｄＫ，５１ｄＹ，５１ｄＣ，５１ｄＭ…除電部、５１ｅＫ，５１ｅＹ，５１ｅＣ，５１ｅＭ…クリーナ、５３ａ…中間転写ベルト、５３ｂ…駆動ローラ、５３ｃ…テンションローラ、５３ｄ…従動ローラ、５３ｅＫ，５３ｅＹ，５３ｅＣ，５３ｅＭ…１次転写ローラ、５３ｆ…２次転写ローラ、５３ｇ…ＩＤセンサ（光量調整手段または濃度調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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