(57)【要約】【課題】使用環境が近い空調機の室内温度検出手段の検出値を用いて、故障した空調機の運転を継続させることのできる空調管理システムが要求されている。【解決手段】この空調管理システムは、室内温度検出手段異常判断手段により或る室内機の室内温度検出手段が異常であると判断された場合に、当該或る室内機が属するゾーンを判別するゾーン判別手段と、記憶手段に記憶された所定期間内における或る室内機の室内温度検出手段による室内温度検出値と、判別されたゾーンに属していて室内温度検出手段が異常と判断されなかった全ての室内機の室内温度検出手段による室内温度検出値との平均二乗誤差をそれぞれ算出する平均二乗誤差算出手段と、平均二乗誤差算出手段により算出された平均二乗誤差が最小である室内機の室内温度検出値を用いて或る室内機を含む空調機を運転制御する制御手段とを備えているものである。【選択図】図２
2011163614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内空調を行なう室内機および室内温度検出手段をそれぞれ備えた複数の空調機と、前記複数の空調機の室内機のうち空調条件の近い室内機を複数のゾーンのいずれかに割り当てるためのゾーン設定手段を備えたリモコンと、前記室内温度検出手段の異常を判断する室内温度検出手段異常判断手段および前記複数の室内温度検出手段からの室内温度検出値を記憶する記憶手段を備えた集中制御装置とを伝送線で接続して成る空調管理システムにおいて、
前記室内温度検出手段異常判断手段により或る室内機の室内温度検出手段が異常であると判断された場合に、当該或る室内機が属するゾーンを判別するゾーン判別手段と、
前記記憶手段に記憶された所定期間内における前記或る室内機の室内温度検出手段による室内温度検出値と、前記判別されたゾーンに属していて室内温度検出手段が異常と判断されなかった全ての室内機の室内温度検出手段による室内温度検出値との平均二乗誤差をそれぞれ算出する平均二乗誤差算出手段と、
前記平均二乗誤差算出手段により算出された平均二乗誤差が最小である室内機の室内温度検出値を用いて前記或る室内機を含む空調機を運転制御する第１制御手段と、を備えていることを特徴とする空調管理システム。
【請求項２】
所定期間内の或る室内機を含む空調機について、サーモＯＮ状態であった時間、サーモＯＦＦ状態であった時間、および前記空調機に含まれる運転容量可変の圧縮機の運転容量指令値のそれぞれの平均値を算出する平均値算出手段と、
ゾーン判別手段により判別されたゾーンに属する全ての室内機の室内温度検出手段が異常と判断された場合に、記憶手段に記憶されている前記サーモＯＮ状態であった時間、前記サーモＯＦＦ状態であった時間、および前記運転容量指令値のそれぞれの平均値を用いて前記或る室内機を含む空調機を運転制御する第２制御手段と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の空調管理システム。
【請求項３】
室内空調を行なう室内機および室内湿度検出手段をそれぞれ備えた複数の空調機と、前記複数の空調機の室内機のうち空調条件の近い室内機を複数のゾーンのいずれかに割り当てるためのゾーン設定手段を備えたリモコンと、前記室内湿度検出手段の異常を判断する室内湿度検出手段異常判断手段および前記複数の室内湿度検出手段からの室内湿度検出値を記憶する記憶手段を備えた集中制御装置とを伝送線で接続して成る空調管理システムにおいて、
前記室内湿度検出手段異常判断手段により或る室内機の室内湿度検出手段が異常であると判断された場合に、当該或る室内機が属するゾーンを判別するゾーン判別手段と、
前記記憶手段に記憶された所定期間内における前記或る室内機の室内湿度検出手段による室内湿度検出値と、前記判別されたゾーンに属していて室内湿度検出手段が異常と判断されなかった全ての室内機の室内湿度検出手段による室内湿度検出値との平均二乗誤差をそれぞれ算出する平均二乗誤差算出手段と、
前記平均二乗誤差算出手段により算出された平均二乗誤差が最小である室内機の室内湿度検出値を用いて前記或る室内機を含む空調機を運転制御する第３制御手段と、を備えていることを特徴とする空調管理システム。
【請求項４】
所定期間内の或る室内機を含む空調機について、除湿ＯＮ状態であった時間の平均値および除湿ＯＦＦ状態であった時間の平均値を算出する平均値算出手段と、
ゾーン判別手段により判別されたゾーンに属する全ての室内機の室内湿度検出手段が異常と判断された場合に、記憶手段に記憶されている前記除湿ＯＮ状態であった時間の平均値および前記除湿ＯＦＦ状態であった時間の平均値を用いて前記或る室内機を含む空調機を運転制御する第４制御手段と、を備えていることを特徴とする請求項３に記載の空調管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、室内空調を行なう室内機および室内温度検出手段をそれぞれ備えた複数の空調機を管理する空調管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の空調管理システムとしては、或る室内機の室内温度検出手段が故障した際に、正常に運転している他の室内機の室内温度検出手段の温度検出値を用いて、前記室内温度検出手段が故障した室内機の運転を行なうものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、各室内機からの室内温度の平均値を算出しておき、或る室内機の室内温度検出手段が故障した際に、正常に運転している他の室内機からの室内温度の平均値を温度推定値として置き換えて、前記室内温度検出手段が故障した室内機の運転を行なうものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２４８１６７号公報
【特許文献２】特開平９−１５２１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した特許文献１のような正常運転中の空調機の室内温度検出値を用いて、室内温度検出手段が故障した空調機の運転を行なう空調管理システムでは、選択した正常な空調機と故障した空調機との関連性が考慮されておらず、実態に即した補完運転を行うことができにくいという問題点があった。
【０００５】
また、上記した特許文献２記載の空調管理システムは、正常に運転している空調機の室内温度の平均値を推定値として置き換えて運転するとしているが、正常運転時と同等の運転状態であると言うには十分ではない。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、使用環境が近い空調機の室内温度検出手段の検出値を用いて、故障した空調機の運転を継続させることのできる空調管理システムを得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る空調管理システムは、室内空調を行なう室内機および室内温度検出手段をそれぞれ備えた複数の空調機と、複数の空調機の室内機のうち空調条件の近い室内機を複数のゾーンのいずれかに割り当てるためのゾーン設定手段を備えたリモコンと、室内温度検出手段の異常を判断する室内温度検出手段異常判断手段および複数の室内温度検出手段からの室内温度検出値を記憶する記憶手段を備えた集中制御装置とを伝送線で接続して成る空調管理システムにおいて、室内温度検出手段異常判断手段により或る室内機の室内温度検出手段が異常であると判断された場合に、当該或る室内機が属するゾーンを判別するゾーン判別手段と、記憶手段に記憶された所定期間内における或る室内機の室内温度検出手段による室内温度検出値と、判別されたゾーンに属していて室内温度検出手段が異常と判断されなかった全ての室内機の室内温度検出手段による室内温度検出値との平均二乗誤差をそれぞれ算出する平均二乗誤差算出手段と、平均二乗誤差算出手段により算出された平均二乗誤差が最小である室内機の室内温度検出値を用いて或る室内機を含む空調機を運転制御する第１制御手段と、を備えていることを特徴とするものである。本発明は、室内湿度検出手段を備えた室内機を有する空調管理システムにも適用される。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の空調管理システムは、或る室内機の室内温度検出手段が異常であると判断された場合に、室内温度検出手段が異常であると判断された室内機と同じゾーンに属していて室内温度検出手段が異常と判断されなかった全ての室内機の室内温度検出値と、前記室内温度検出手段が異常である室内機の室内温度検出値との平均二乗誤差をそれぞれ算出し、算出した平均二乗誤差が最小である室内機の室内温度検出値を用いて、室内温度検出手段が異常の室内機を含む空調機を運転制御するように構成されているので、室内温度検出手段が故障した場合においても、同じゾーン内で使用環境すなわち空調条件が近く故障していない室内機を選出し、選出した室内機の室内温度検出値を用いて、室内温度検出手段が故障した空調機の運転を行なうことができる。これにより、より正常に近い状態で運転を継続し得るという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１における空調管理システムの全体構成図である。
【図２】前記空調管理システムの室内機、リモコンおよび集中制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】前記空調管理システムによる制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】前記空調管理システムによる処理の概念を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態２における空調管理システムの室内機、リモコンおよび集中制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】前記空調管理システムによる制御の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における空調管理システムの構成図であり、まず空調管理システム全体の構成を説明する。
図１において、この実施形態の空調管理システムは、室内空調を行なう複数台（例えば６基）の空調機１００Ａ〜１００Ｆと、リモコン２００と、集中制御装置３００と、遠隔監視端末４００とから構成されている。以下、これらの要素を順次説明する。
まず、空調機の構成を説明する。各空調機１００Ａ〜１００Ｆは、室内機１０１Ａ〜１０１Ｆと、室外機１０２Ａ〜１０２Ｆとを有している。室内機１０１Ａ〜１０１Ｆは、それぞれ伝送線５０１Ａ〜５０１Ｆを介して室外機１０２Ａ〜１０２Ｆと通信可能に接続されている。室内機１０１Ａと室内機１０１Ｂ、室内機１０１Ｂと室内機１０１Ｃ、室内機１０１Ｃと室内機１０１Ｄ、室内機１０１Ｄと室内機１０１Ｅ、および室内機１０１Ｅと室内機１０１Ｆは、それぞれ伝送線５０２Ｂ、伝送線５０２Ｃ、伝送線５０２Ｄ、伝送線５０２Ｅ、伝送線５０２Ｆを介して通信可能に接続されている。個々の空調機１００Ａ〜１００Ｆは、それぞれ、圧縮機、室外熱交換器、膨張弁、および室内熱交換器を有する成る冷媒回路を備えている。前記の圧縮機は例えばインバータ装置から出力された圧縮機運転周波数（運転容量指令値）の値により容量可変に運転されるようになっている。
次に、集中制御装置の構成を説明する。集中制御装置３００は伝送線５０２Ａを介して室内機１０１Ａ〜１０１Ｆと室外機１０２Ａ〜１０２Ｆに接続され、伝送線５０２Ｇを介してリモコン２００と接続され、遠隔地で空調機の運転を監視することができる遠隔監視端末４００と公衆回線を介して接続されている。
【００１１】
次に室内機の制御構成につき図２のブロック図を用いて説明する。図２に示すように、室内機１０１Ａ〜１０１Ｆは、室内温度検出手段１０３Ａ〜１０３Ｆ、サーモ発停時間検出手段１０４Ａ〜１０４Ｆ、圧縮機周波数検出手段１０５Ａ〜１０５Ｆ、および制御手段１０８Ａ〜１０８Ｆを有している。室内温度検出手段１０３Ａ〜１０３Ｆにより所定時間毎に検出された室内温度と、サーモ発停時間検出手段１０４Ａ〜１０４Ｆにより所定時間毎に検出されたサーモ発停時間と、圧縮機周波数検出手段１０５Ａ〜１０５Ｆにより所定時間毎に検出された圧縮機運転周波数とが、定期的に集中制御装置３００に送信されるようになっている。
次にリモコンについて説明する。リモコン２００は、６基の室内機１０１Ａ〜１０１Ｆのうち、使用環境（すなわち空調条件）の近い室内機を２つのゾーン１１０Ａ，１１０Ｂのいずれかに分別設定するためのゾーン設定手段２０１と、制御目標とする室内温度を外部から入力して設定するための室内温度設定手段２０２の各機能を有している。ゾーン設定手段２０１により外部から入力されて設定された各ゾーン１１０Ａ，１１０Ｂの室内機１０１Ａ〜１０１Ｆと、室内温度設定手段２０２により外部から入力されて設定された室内設定温度とは、集中制御装置３００に送信されるようになっている。
続いて集中制御装置について説明する。集中制御装置３００は汎用のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、データバス、入出力ポート、インタフェース（いずれも図示省略）などを備えた演算装置で構成されている。この集中制御装置３００は、受信手段３０１、記憶手段３０２、送信手段３０３、室内温度検出手段異常判断手段３１１、室内温度推定手段３１２、サーモ発停平均時間計算手段３１３、圧縮機周波数平均値算出手段３１４、ゾーン判別手段３１５、および平均二乗誤差算出手段３１６の各機能を有している。
【００１２】
そして、リモコンから集中制御装置への設定受信について説明する。集中制御装置３００は、リモコン２００からゾーン設定手段２０１によって設定されたゾーン（例えば１１０Ａ，１１０Ｂ）と、室内温度設定手段２０２によって設定された室内設定温度とを受信すると、これらを記憶手段３０２に記憶させ、室内設定温度を空調機１００Ａ〜１００Ｆに送信する。空調機１００Ａ〜１００Ｆは、受信した室内設定温度を基に運転を行う。
次に空調機から集中制御装置への運転情報受信について説明する。集中制御装置３００は、室内機１０１Ａ〜１０１Ｆから室内温度検出手段１０３Ａ〜１０３Ｆによって所定時間毎に検出された室内温度と、サーモ発停時間検出手段１０４Ａ〜１０４Ｆにより所定時間毎に検出されたサーモ発停時刻と、圧縮機周波数検出手段１０５Ａ〜１０５Ｆにより所定時間毎に検出された圧縮機運転周波数とを受信すると、これらを記憶手段３０２に記憶させる。
【００１３】
ここで、室内温度検出手段異常判断手段の定義ついて説明する。室内温度検出手段異常判断手段３１１の機能は、室内温度検出手段１０３Ａ〜１０３Ｆからの室内温度検出値が、予め決められている仕様温度範囲を逸脱していることを検知した場合に、その室内温度検出手段１０３Ａ〜１０３Ｆがオープン（いわゆる断線）状態またはショート（いわゆる短絡）状態になったと判断するものである。
次にゾーン判別手段の定義ついて説明する。ゾーン判別手段３１５の機能は、室内温度検出手段異常判断手段３１１により室内機１０１Ａ〜１０１Ｆの室内温度検出手段１０３Ａ〜１０３Ｆのいずれかが異常であると判断された場合に、異常であると判断された室内機が属するゾーン１１０Ａまたは１１０Ｂを判別するものである。
次に、平均二乗誤差算出手段の定義ついて説明する。平均二乗誤差算出手段３１６の機能は、記憶手段３０２に記憶された正常に運転している室内機の室内温度と、室内温度検出手段異常判断手段３１１が異常と判断した室内機の室内温度との故障前の所定の各時刻における検出温度の差を二乗し、その平均値を算出するものである。
次に、室内温度推定手段の定義ついて説明する。室内温度推定手段３１２の機能は、平均二乗誤差算出手段３１６により算出された検出温度差の二乗の平均値が最も小さい室内機を選択し、選択した室内機の室内温度検出値を、異常と判断された室内機の室内温度検出値として推定するものである。
また、サーモ発停平均時間計算手段の定義ついて説明する。サーモ発停平均時間計算手段３１３の機能は、記憶手段３０２に記憶されたサーモ発停時刻からサーモＯＮ状態の平均時間とサーモＯＦＦ状態の平均時間とを算出するものである。
次に圧縮機周波数平均値算出手段の定義ついて説明する。圧縮機周波数平均値算出手段３１４の機能は、記憶手段３０２に記憶された室内機のサーモＯＮ時間中の圧縮機運転周波数検出値からそれらの平均値を算出するものである。
【００１４】
次に、実施形態１の空調管理システムの動作を、図３に示した制御アルゴリズムの処理手順に沿って説明する。
集中制御装置３００は、ステップＳ１０１において、室内機１０１Ａ〜１０１Ｆで検出された、室内温度と、サーモ発停時刻と、圧縮機運転周波数とを受信すると、ステップＳ２０１で記憶手段３０２に記憶させる。また、前記のサーモ発停時刻からサーモＯＮ状態である時間とサーモＯＦＦ状態である時間とを算出して記憶手段３０２に記憶させる。ステップＳ１０３において、室内温度検出値異常検知手段３１１は、各室内温度の値を判定し、異常の場合(Ｙ)はステップＳ２０１に進み、そうでない場合(Ｎ)はステップＳ１０１に戻る。
【００１５】
ここでは、図４に示すように、空調機１００Ａの室内温度検出手段１０３Ａが故障した場合を例に挙げて説明する。この場合、図４の経時グラフに示すように、室内温度検出手段１０３Ａにより検出された室内温度曲線ＴＡは、故障前は、空調機１００Ｂの室内温度検出手段１０３Ｂにより検出された室内温度曲線ＴＢとよく似た挙動をしているが、空調機１００Ｃの室内温度検出手段１０３Ｃにより検出された室内温度曲線ＴＣとは異なる挙動を示している。
ステップＳ２０１において、ゾーン判別手段３１５は、異常と判断された室内温度検出手段（例えば１０３Ａ）を備える室内機１０１Ａ（或る室内機）がどのゾーンに属しているかを記憶手段３０２内の記憶データを参照して判別する。ステップＳ２０２では、異常と判断された室内機１０１Ａと同一のゾーン１１０Ａ内の室内機１０１Ｂ，１０１Ｃで異常と判断されなかったものがあるか否かが、室内温度検出値異常検知手段３１１により判断され、異常と判断されなかった室内機がある場合(Ｙ)はステップＳ２０３に進み、そうでない場合(Ｎ)はステップＳ３０１に進む。
【００１６】
ここでは、判別された同一ゾーン内に正常な室内機がある場合（すなわち異常と判断されなかった室内機がある場合；ステップＳ２０２のＹからステップＳ２０３へ）を説明する。
ステップＳ２０３では、集中制御装置３００の送信手段３０３が、室内温度検出手段１０３Ａの異常を公衆回線により外部の遠隔監視端末４００に報知出力する。次のステップＳ２０４において、平均二乗誤差算出手段３１６は、記憶手段３０２に記憶されている故障していない室内機（例えば１０１Ｂ）の室内温度検出値と、故障した室内機１０１Ａの故障直前の検出時刻における室内温度検出値との差を算出し、それを二乗する。続くステップＳ２０５において、平均二乗誤差算出手段３１６は、記憶手段３０２内を参照して過去の一定期間まで遡り室内温度検出値の差の二乗を算出する。そして、算出した過去の一定期間までの差の二乗を時間軸について平均化する。
【００１７】
そして、ステップＳ２０６において、平均二乗誤差算出手段３１６は、判別されたゾーン１１０Ａ内の故障していない全ての室内機（例えば１０１Ｃ）でもステップＳ２０４，Ｓ２０５と同様に処理して、故障した室内機１０１Ａとの室内温度検出値の差の二乗平均を算出する。
すなわち、ステップＳ２０４，Ｓ２０５，Ｓ２０６における処理が、本発明において、記憶手段に記憶された所定期間内における或る室内機の室内温度検出手段による室内温度検出値と、判別されたゾーンに属していて室内温度検出手段が異常と判断されなかった全ての室内機の室内温度検出手段による室内温度検出値との平均二乗誤差をそれぞれ算出する、平均二乗誤差算出手段の一例である。
続くステップＳ２０７において、室内温度推定手段３１２は、ステップＳ２０６で算出された室内温度検出値の平均二乗誤差の中で最も値が小さい室内機（例えば１０１Ｂ）の室内温度検知手段１０３Ｂの検出値（図４のグラフ中の温度曲線ＴＢで示した値）を、故障した室内温度検知手段１０３Ａの検出値として推定し、送信手段３０３により空調機１００Ａの室内機１０１Ａに送信させる。そうして、集中制御装置３００から室内温度検知手段１０３Ｂの検出値を受信した室内機１０１Ａの制御手段１０８Ａ（第１制御手段の例）は、受信した検出値を用いて空調機１００Ａの補完運転を行う。
【００１８】
次に、同一ゾーン内に正常な室内温度検出手段を有する室内機がなかった場合（すなわち、判別された同一ゾーン内の全ての室内機の室内温度検出手段が異常であると判断された場合；ステップＳ２０２のＮからステップＳ３０１へ）を説明する。
ステップＳ３０１では、集中制御装置３００の送信手段３０３が、ゾーン１１０Ａ内にある全ての室内機１０１Ａ〜１０１Ｃの室内温度検出手段１０３Ａ〜１０３Ｃに異常が発生したことを公衆回線により外部の遠隔監視端末４００に送信する。次のステップＳ３０２では、サーモ発停平均時間計算手段３１３が、記憶手段３０２に記憶されている故障した空調機１０１ＡのサーモＯＮ状態の平均時間とサーモＯＦＦ状態の平均時間とを算出する。続くステップＳ３０３では、圧縮機周波数平均値計算手段３１３が、記憶手段３０２に記憶されている故障した空調機１０１ＡのサーモＯＮ時の圧縮機運転周波数の平均値を計算する。
すなわち、ステップＳ３０２およびステップＳ３０３において、サーモ発停平均止時間計算手段３１３および圧縮機周波数平均値計算手段３１４により、所定期間内の或る室内機を含む空調機について、サーモＯＮ状態であった時間、サーモＯＦＦ状態であった時間、および空調機に含まれる運転容量可変の圧縮機の運転容量指令値のそれぞれの平均値を算出する機能が、本発明にいう平均値算出手段の一例である。
【００１９】
そうして、ステップＳ３０４では、送信手段３０３が運転指令と圧縮機運転周波数の平均値を室内機１０１Ａに送信する。集中制御装置３００からの運転指令と圧縮機運転周波数の平均値を受信した室内機１０１Ａの制御手段１０８Ａは、それを用いて空調機１００Ａの運転を行なう。次のステップＳ３０５において、サーモＯＮ状態の平均時間を経過した場合(Ｙ)はステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６では、停止指令を室内機１０１Ａに送信する。ステップＳ３０７では、サーモＯＦＦ状態の平均時間を経過した場合(Ｙ)はステップＳ３０４に戻る。
すなわち、ステップＳ２０２のＮ〜ステップＳ３０７において、ゾーン判別手段により判別されたゾーンに属する全ての室内機の室内温度検出手段が異常と判断された場合に、記憶手段に記憶されているサーモＯＮ状態であった時間、サーモＯＦＦ状態であった時間、および運転容量指令値のそれぞれの平均値を用いて或る室内機を含む空調機を運転制御する制御手段１０８Ａの機能が、本発明にいう第２制御手段の一例である。
【００２０】
この実施形態は以上のように制御するので、室内機１０１Ａの室内温度検知手段１０３Ａが異常と判別された場合にも、ゾーン判別手段３１５、平均二乗誤差算出手段３１６、および室内温度推定手段３１２により同じゾーン１１０Ａ内の異常と判別されていない室内温度検知手段１０３Ｂ，１０３Ｃのうち、室内温度が近いものの検出値を、室内温度検知手段１０３Ａの検出値の代わりに用いて室内機１０１Ａの運転を継続することにより応急運転ができる。また、ゾーン１１０Ａ内に正常な温度検知手段がない場合は、サーモ発停平均時間計算手段３１３と圧縮機周波数平均値計算手段３１４により算出された、サーモＯＮ状態の平均時間、サーモＯＦＦ状態の平均時間、および圧縮機運転周波数の平均値を用いて、室内機１０１Ａの運転を継続することで応急運転ができる。これにより、被空調室内の快適性の阻害を最小限度に留めることができるとともに、遠隔監視端末４００に報知を行うことによりメンテナンスを促し、早期の正常復帰につなげることができる。ところで、上記の説明では集中制御装置３００が室内機１０１Ａ〜１０１Ｆに接続される場合について述べたが、集中制御装置３００が室外機１０２Ａ〜１０２Ｆに直に接続される場合にも適用できることは言うまでもない。
【００２１】
実施の形態２．
以下に、この発明の実施の形態２を説明する。この実施の形態２は、或る室内機の室内湿度検出手段が故障した場合に、その或る空調機と使用環境が近い空調機の室内湿度検出手段の検出値を用いて、或る室内機の運転を継続させる方法に関するものである。この実施形態２の空調管理システムは、実施形態１で示した図１のシステムと同様構成であるので説明は省略する。
【００２２】
まず、室内機につき図５のブロック図を用いて説明する。図５に示すように、室内機１０１Ａ〜１０１Ｆは、室内湿度検出手段１０６Ａ〜１０６Ｆ、除湿運転発停時間検出手段１０７Ａ〜１０７Ｆ、および制御手段１０９Ａ〜１０９Ｆを有している。室内湿度検出手段１０６Ａ〜１０６Ｆにより所定時間毎に検出された室内湿度と、除湿運転発停時間検出手段１０７Ａ〜１０７Ｆにより所定時間毎に検出された除湿運転発停時刻とは、定期的に集中制御装置３００に送信される。
次にリモコンについて説明する。リモコン２００は、６基の室内機１０１Ａ〜１０１Ｆのうち、使用環境の近い室内機を２つのゾーン１１０Ａ，１１０Ｂのいずれかに分別設定するためのゾーン設定手段２０１と、制御目標とする室内湿度を外部から入力して設定するための室内湿度設定手段２０３の各機能を有しており、ゾーン設定手段２０１により外部から入力されて設定された各ゾーン１１０Ａ，１１０Ｂの室内機１０１Ａ〜１０１Ｆと、室内湿度設定手段２０３により外部から入力されて設定された室内設定湿度とを、集中制御装置３００に送信する。
続いて、集中制御装置について説明する。集中制御装置３００は汎用のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、データバス、入出力ポート、インタフェース（いずれも図示省略）などを備えた演算装置で構成されている。この集中制御装置３００は、受信手段３０１、記憶手段３０２、送信手段３０３、室内湿度検出手段異常判断手段３２１、平均二乗誤差算出手段３２４、室内湿度推定手段３２２、および除湿運転発停平均時間計算手段３２３の各機能を有している。
【００２３】
そして、リモコンから集中制御装置への設定受信について説明する。集中制御装置３００は、リモコン２００からゾーン設定手段２０１によって設定されたゾーン（例えば、１１０Ａ、１１０Ｂ）と、室内湿度設定手段２０３によって設定された室内湿度とを受信すると、これらを記憶手段３０２に記憶させ、室内設定湿度を空調機１００Ａ〜１００Ｆに送信する。空調機１００Ａ〜１００Ｆは、受信した室内設定湿度を基に運転を行う。
次に、空調機から集中制御装置への運転情報受信について説明する。集中制御装置３００は、室内機１０１Ａ〜１０１Ｆから室内湿度検出手段１０６Ａ〜１０６Ｆによって所定時間毎に検出された室内湿度と、除湿運転発停時間検出手段１０７Ａ〜１０７Ｆによって所定時間毎に検出された除湿運転発停時刻とを受信すると記憶手段３０２に記憶する。
【００２４】
ここで、室内湿度検出手段異常判断手段の定義ついて説明する。室内湿度検出手段異常判断手段３２１の機能は、室内湿度検出手段１０６Ａ〜１０６Ｆからの室内湿度検出値が、予め決められている仕様湿度範囲を逸脱していることを検知した場合に、その室内湿度検出手段１０６Ａ〜１０６Ｆがオープン（いわゆる断線）またはショート（いわゆる短絡）の状態になったと判断するものである。
次に、ゾーン判別手段の定義ついて説明する。ゾーン判別手段３１５の機能は、室内湿度検出手段異常判断手段３２１により室内機１０１Ａ〜１０１Ｆの室内湿度検出手段１０６Ａ〜１０６Ｆのいずれかが異常であると判断された場合に、異常であると判断された室内機が属するゾーン１１０Ａまたは１１０Ｂを判別するものである。
次に平均二乗誤差算出手段の定義ついて説明する。平均二乗誤差算出手段３２４の機能は、記憶手段３０２に記憶された正常に運転している室内機の室内湿度検出値と、室内湿度検出手段異常判断手段３２１が異常と判断した室内機の室内湿度検出値との故障前の所定の各時刻における湿度差を二乗し、その平均値を算出するものである。
次に、室内湿度推定手段の定義について説明する。室内湿度推定手段３１２の機能は、平均二乗誤差算出手段３２４により算出された湿度差の二乗の平均値が最も小さい室内機を選択し、選択した室内機の室内湿度検出値を、異常と判断された室内機の室内湿度検出値として推定するものである。
また、除湿運転発停平均時間計算手段の定義ついて説明する。除湿運転発停平均時間計算手段３２３の機能は、記憶手段３０２に記憶された除湿運転発停時刻から除湿ＯＮ状態の平均時間と除湿ＯＦＦ状態の平均時間とを算出するものである。
【００２５】
次に、実施形態２の空調管理システムの動作を、図６に示した制御アルゴリズムの処理手順に沿って説明する。
集中制御装置３００は、ステップＳ４０１において、室内機１０１Ａ〜１０１Ｆで検出された、室内湿度と除湿運転発停時刻を受信すると、これらをステップＳ４０２で記憶手段３０２に記憶させる。ステップＳ４０３において、室内湿度検出値異常検知手段３２１は、各室内湿度の検出値が異常であるか否かを判定し、異常の場合(Ｙ)はステップＳ５０１に進み、そうでない場合(Ｎ)はステップＳ４０１に戻る。ステップＳ５０１において、ゾーン判別手段３１５は、異常と判断された室内湿度検出手段（例えば１０６Ａ）を備える室内機１０１Ａ（或る室内機）がどのゾーンに属しているかを記憶手段３０２の記憶データを参照して判別する。ここでは、例えばゾーン１１０Ａが判別される。ステップＳ５０２では、異常と判断された室内機１０１Ａと同一のゾーン１１０Ａ内の室内機１０１Ｂ，１０１Ｃで異常と判断されなかったものがあるか否か（正常に運転しているものがあるか否か）が室内湿度検出値異常判断手段３２１により判断され、異常と判断されなかった室内機がある場合(Ｙ)はステップＳ５０３に進み、そうでない場合 (Ｎ)はステップＳ６０１に進む。
【００２６】
ここでは、判別された同一ゾーン内に正常な室内機がある場合（すなわち異常と判断されなかった室内機がある場合；ステップＳ５０２のＹからステップＳ５０３へ）を説明する。
ステップＳ５０３では、集中制御装置３００の送信手段３０３が、室内湿度検出手段１０６Ａの異常を公衆回線によって遠隔監視端末４００に報知出力する。次のステップＳ５０４において、平均二乗誤差算出手段３２４は、記憶手段３０２に記憶されている故障していない室内機（例えば１０１Ｂ）の室内湿度検出値と、故障した室内機１０１Ａの故障する直前の検出時刻における室内湿度検出値との差を算出し、それを二乗する。続くステップＳ５０５において、平均二乗誤差算出手段３２４は、記憶手段３０２内を参照して過去の一定期間まで遡り室内湿度検出値の差の二乗を算出する。そして、算出した過去の一定期間までの差の二乗を時間軸に対して平均化する。そして、ステップＳ５０６において、平均二乗誤差算出手段３２４は、判別されたゾーン１１０Ａ内の故障していない全ての室内機（例えば１０１Ｃ）でもステップＳ５０４、Ｓ５０５と同様に処理して、故障した室内機１０１Ａとの室内湿度検出値の差の二乗平均を算出する。
すなわち、ステップＳ５０４，Ｓ５０５，Ｓ５０６における処理が、平均二乗誤差算出手段は、記憶手段に記憶された所定期間内における或る室内機の室内湿度検出手段による室内湿度検出値と、判別されたゾーンに属していて室内湿度検出手段が異常と判断されなかった全ての室内機の室内湿度検出手段による室内湿度検出値との平均二乗誤差をそれぞれ算出するという、本発明の平均二乗誤差算出手段の一例である。
【００２７】
続くステップＳ５０７において、室内湿度推定手段３２２は、ステップＳ５０６で算出された室内湿度の平均二乗誤差の中で最も値が小さい室内機（例えば１０１Ｂ）の室内湿度検知手段１０６Ｂの検出値を、故障した室内湿度検知手段１０６Ａの検出値として推定し、送信手段３０３により空調機１００Ａの室内機１０１Ａに送信させる。集中制御装置３００から室内温度検知手段１０６Ｂの検出値を受信した室内機１０１Ａの制御手段１０９Ａ（第３制御手段の例）は、受信した検出値を用いて空調機１００Ａの補完運転を行う。
【００２８】
次に、同一ゾーン内に正常な室内湿度検出手段を有する室内機がなかった場合（すなわち、判別された同一ゾーン内の全ての室内機の室内湿度検出手段が異常であると判断された場合；ステップＳ５０２のＮからステップＳ６０１へ）を説明する。
ステップＳ６０１では、集中制御装置３００の送信手段３０３が、ゾーン１１０Ａ内について全ての室内機１０１Ａ〜１０１Ｃの室内湿度検出手段１０６Ａ〜１０６Ｃに異常が発生したことを公衆回線によって外部の遠隔監視端末４００に送信する。次のステップＳ６０２では、除湿運転発停平均時間計算手段３２３（平均値算出手段の例）が、記憶手段３０２に記憶されている所定期間内の除湿運転発停時刻を参照して、故障した空調機１０１Ａの除湿ＯＮ状態の平均時間と除湿ＯＦＦ状態の平均時間とを算出する。そうして、ステップＳ６０３では、送信手段３０３が除湿運転指令を室内機１０１Ａに送信する。集中制御装置３００から除湿運停指令を受信した室内機１０１Ａの制御手段１０９Ａ（第４制御手段の例）は、それを使用して補完運転を行なう。次のステップＳ６０４において、除湿ＯＮ状態の平均時間を経過した場合(Ｙ)はステップＳ６０５に進む。ステップＳ６０５では、除湿停止指令を室内機１０１Ａに送信する。ステップＳ６０６では、除湿ＯＦＦ状態の平均時間を経過した場合(Ｙ)はステップＳ６０３に戻る。
すなわち、ステップＳ５０２のＮ〜ステップＳ６０６において、ゾーン判別手段により判別されたゾーンに属する全ての室内機の室内湿度検出手段が異常と判断された場合に、記憶手段に記憶されている除湿ＯＮ状態であった時間の平均値および除湿ＯＦＦ状態であった時間の平均値を用いて或る室内機を含む空調機を運転制御する機能が、本発明にいう第４制御手段の一例である。
【００２９】
この実施形態２は、以上のように制御するので、室内機１０１Ａの室内湿度検出手段１０６Ａが異常と判別された場合にも、室内湿度推定手段３２２および平均二乗誤差算出手段３２４により同じゾーン１１０Ａ内の異常と判別されていない室内湿度検出手段１０６Ｂ，１０６Ｃのうち、室内湿度が近いものの検出値を、室内湿度検出手段１０６Ａの検出値の代わりに用いて室内機１０１Ａの運転を継続させることにより応急運転ができる。また、ゾーン１１０Ａ内に正常な湿度検知手段がない場合は、除湿運転発停平均時間計算手段３２３により算出された除湿ＯＮ状態の平均時間と除湿ＯＦＦ状態の平均時間とを用いて室内機１０１Ａの運転を継続させることで応急運転ができる。これにより、被空調室内の快適性の阻害を最小限度に留めることができるとともに、遠隔監視端末４００に報知を行うことによりメンテナンスを促し、早期の正常復帰につなげることができる。ところで、上記の説明では、集中制御装置３００が室内機１０１Ａ〜１０１Ｆに接続される場合について述べたが、集中制御装置３００が室外機１０２Ａ〜１０２Ｆに直に接続される場合にも適用できる。
【符号の説明】
【００３０】
１００Ａ〜１００Ｆ  空調機、１０１Ａ〜１０１Ｆ  室内機、１０２Ａ〜１０２Ｆ  室外機、１０３Ａ〜１０３Ｆ  室内温度検出手段、１０４Ａ〜１０４Ｆ  サーモ発停時間検出手段、１０５Ａ〜１０５Ｆ  圧縮機周波数検出手段、１０６Ａ〜１０６Ｆ  室内湿度検出手段、１０８Ａ〜１０８Ｆ  制御手段、１０９Ａ〜１０９Ｆ  制御手段、１１０Ａ〜１１０Ｂ  ゾーン、２００  リモコン、２０１  ゾーン設定手段、３００  集中制御装置、３０２  記憶手段、３１１  室内温度検出手段異常判断手段、３１２  室内温度推定手段、３１３  サーモ発停平均時間計算手段、３１４  圧縮機周波数平均値計算手段、３１５  ゾーン判別手段、３１６  平均二乗誤差算出手段、３２１  室内湿度検出手段異常判断手段、３２２  室内湿度推定手段、３２３  除湿運転発停平均時間計算手段、３２４  平均二乗誤差算出手段、５０２Ａ〜５０２Ｇ  伝送線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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