(57)【要約】【課題】油圧による手段と遠心力による機械的な機構とを用いた場合であっても効率、応答性および制御性が向上する動力伝達装置の制御装置を提供する。【解決手段】動力が伝達される入力軸３に設けられた回転部材１と、この回転部材１に備えられ、その回転部材１の軸線方向に前後動する可動部５と、流体が供給されてこの可動部５を前後動させる押圧力を付与する流体圧力室１５と、前記回転部材１が回転することによる遠心力によって前記可動部５を前後動させる推力を付与する推力付与材１１とからなる動力伝達装置の制御装置において、前記推力付与材１１は、前記可動部５に備えられた推力付与室に収容されており、この推力付与室と前記流体圧力室１５とは隔絶されている。【選択図】図１
2011163394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力が伝達される入力軸に設けられた回転部材と、この回転部材に備えられ、その回転部材の軸線方向に前後動する可動部と、流体が供給されてこの可動部を前後動させる押圧力を付与する流体圧力室と、前記回転部材が回転することによる遠心力によって前記可動部を前後動させる推力を付与する推力付与材とからなる動力伝達装置の制御装置において、
前記推力付与材は、前記可動部に備えられた推力付与室に収容されており、この推力付与室と前記流体圧力室とは隔絶されていることを特徴とする動力伝達装置の制御装置。
【請求項２】
前記流体圧力室による押圧力と前記推力付与材による推力とは、可動部に対して個別に作用することを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置の制御装置。
【請求項３】
前記可動部は、動力が伝達される入力軸に設けられた駆動プーリと、この駆動プーリに対向する位置に備えられた従動プーリと、前記２つのプーリに巻き掛けられ、駆動力源からの出力トルクを伝達するベルトとを備えたベルト式無段変速機の前記駆動プーリに設けられた可動シーブであり、流体圧力室による押圧力は、前記可動シーブの外周側に対して作用することを特徴とする請求項１または２に記載の動力伝達装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圧力を作用させることにより動力の伝達状態を変化させる動力伝達装置の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両には、駆動力源である内燃機関や電動機からの駆動力、すなわち出力トルクを車両の走行状態に応じた最適の条件で路面に伝達するために、駆動力源の出力側に変速機が設けられている。変速機には、変速比を無段階に制御する無段変速機と、変速比を段階的に制御する有段変速機とがある。無段変速機には、２つのプーリ、すなわち駆動力源からの駆動力が伝達されるプライマリプーリおよびプライマリプーリに伝達された出力トルクを変化させて出力するセカンダリプーリと、このプライマリプーリに伝達された駆動力をセカンダリプーリに伝達するベルトとにより構成されるベルト式無段変速機が知られている。
【０００３】
このプライマリプーリおよびセカンダリプーリは、平行に配置された２つのプーリ軸すなわちプライマリプーリ軸とセカンダリプーリ軸と、この両プーリの回転軸線方向にそれぞれ摺動する可動シーブ（プライマリ可動シーブ、セカンダリ可動シーブ）と、この２つの可動シーブに回転軸線方向においてそれぞれ対向するとともに可動シーブとの間でＶ字形状の溝を形成する２つの固定シーブ（プライマリ固定シーブ、セカンダリ固定シーブ）と、ベルトに対して回転軸線方向に挟圧力を付与する挟圧力発生油圧室とにより構成されている。なお、ベルトは、プライマリプーリおよびセカンダリプーリのそれぞれに形成されるＶ字形状の溝に巻き掛けられている。
【０００４】
このベルト式無段変速機は、各挟圧力発生油圧室によりそれぞれの可動シーブが各プーリ軸上をその回転軸線方向に摺動し、プライマリプーリおよびセカンダリプーリのそれぞれに形成されるＶ字形状の溝の幅を変化させる。これにより、ベルトと、プライマリプーリおよびセカンダリプーリとの巻き掛け半径を連続的に変化させ、変速比を無段階に変化させるものである。つまり、駆動源からの出力トルクを無段階に変化させるものである。また、各挟圧力発生油圧室にオイルが供給および排出されてそれぞれの可動シーブが各プーリの回転軸線方向に摺動する構成である場合は、各挟圧力発生油圧室に供給および排出されるオイルの圧力を開閉弁などを用いて適宜に調圧してベルト式無段変速機を制御する。
【０００５】
特許文献１に記載されたベルト式無段変速装置は、上記のものと同様の構成であり、入力軸と出力軸にそれぞれ固定プーリ片を有している。この固定プーリ片に対向して軸上の長手方向に移動可能に可動プーリ片が設けられている。これら両プーリ片によって形成された両Ｖ状溝に動力伝動ベルトが掛架されている。入力軸に配設した可動プーリ片の背部には、該背部後方の軸に固着した固定片と前記可動プーリ片の背面から突出した内外延設部によって油密性の空間部が形成されている。この空間部内に複数の放射状のガイド溝を設け、該ガイド溝内にはガイド溝中を移動可能な遠心力付与材が収設されている。また、該空間部には油導入孔が設けられ、該油導入孔は外部の油送手段に接続されている。
【０００６】
なお、特許文献２には、ベルトで駆動されるエンジン補機システムにも適用できる一対のプーリ主体が記載され、一方のプーリ主体を他方のプーリ主体側へ付勢する弾性部材とを含むことを特徴とする可変径プーリが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−３４０４５２号公報
【特許文献２】特開２００１−８２５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述した特許文献１に記載のベルト式無段変速装置などにおいては、遠心力付与材によって得た遠心力および油圧を可動プーリ片の推力として使用している。遠心推力と組み合わせることによって油圧の発生はより簡単なもので済むことからメカロスの少ない装置が得られる。また、遠心力付与材は、空間部の中に複数収設されおり遠心力は十分なものが得られる。さらに、夫々の遠心力付与材は一つ一つが放射状のガイド溝内でしか動かず互いが接触することがない。またさらに、遠心力付与材の収容される空間部を油密性にして油圧シリンダーとしても使用しており。そして、このことはコンパクト化につながるだけでなく、遠心力付与材のガイド溝内の動きを潤滑しスムーズにすることにも役立つ。
【０００９】
しかしながら、この特許文献１に記載のベルト式無段変速装置では、複数収設された遠心力付与材は一つ一つが放射状のガイド溝内を遠心力によって動く。そのガイド溝は、空間部に設けられ、この空間部は油圧シリンダーとして使用されている。そのため、遠心力付与材が油圧シリンダーの内部すなわちその作動油中を移動することにより、作動油の抵抗を受けてしまう。また、油圧シリンダーの内部で油圧がかかった場合においても遠心力付与材の抵抗となってしまう。したがって、遠心力付与材の変速応答性が低下してしまう。その結果、変速時に油圧による仕事量が増えて、燃費を向上できない。
【００１０】
また、油圧シリンダーの作動油中において、ガイド溝に接触して移動することから、摩耗粉が時間の経過とともに、蓄積して油路を塞いでしまうなど種々の機構における不具合が惹き起こされてしまう虞があった。このような装置の動作不良を起こしてしまう要因は、空間部である油圧シリンダーの内部に遠心力付与材が収設されていることによる。上記のようにベルト式無段変速装置の可動プーリすなわち動力伝達装置の可動部を移動させる機構において油圧による手段と遠心力などによる機械的な機構とを用いた装置において課題があった。
【００１１】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、可動部を移動させて動力伝達状態を変化させるために、油圧による手段と遠心力などによる機械的な機構とを用いた場合であっても効率、応答性および制御性が向上できる動力伝達装置の制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、動力が伝達される入力軸に設けられた回転部材と、この回転部材に備えられ、その回転部材の軸線方向に前後動する可動部と、流体が供給されてこの可動部を前後動させる押圧力を付与する流体圧力室と、前記回転部材が回転することによる遠心力によって前記可動部を前後動させる推力を付与する推力付与材とからなる動力伝達装置の制御装置において、前記推力付与材は、前記可動部に備えられた推力付与室に収容されており、この推力付与室と前記流体圧力室とは隔絶されていることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、前記流体圧力室による押圧力と前記推力付与材による推力とは、可動部に対して個別に作用することを特徴とする動力伝達装置の制御装置である。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成に加えて、前記可動部は、動力が伝達される入力軸に設けられた駆動プーリと、この駆動プーリに対向する位置に備えられた従動プーリと、前記２つのプーリに巻き掛けられ、駆動力源からの出力トルクを伝達するベルトとを備えたベルト式無段変速機の前記駆動プーリに設けられた可動シーブであり、流体圧力室による押圧力は、前記可動シーブの外周側に対して作用することを特徴とする動力伝達装置の制御装置である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、推力付与材は、可動部に備えられた推力付与室に収容されており、これら推力付与室と流体圧力室とは隔絶されていることから、推力付与材および推力付与室により流体圧力室に供給される流体を減らすことができるとともに、これら推力付与室と流体圧力室とによる動作が互いに阻害されない。また、可動部に対してこれら推力付与室と流体圧力室とが個別に作用するため、制御性よく可動部に対して推力および押圧力を付与することができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、前記流体圧力室による押圧力と前記推力付与材による推力とは、可動部に対してこれら推力付与室の推力と流体圧力室の押圧力とが個別に作用することから、制御性よく可動部に対して推力および押圧力を付与することができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、流体圧力室による押圧力は、可動シーブの外周側に対して作用することから、可動シーブが傾倒することによるいわゆるシーブ倒れを防止もしくは抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明に係る動力伝達装置の制御装置をベルト式無段変速機に適用した第１実施例を模式的に表す図である。
【図２】この発明に係る動力伝達装置の制御装置をベルト式無段変速機に適用した第２実施例を模式的に表す図である。
【図３】この発明に係る動力伝達装置の制御装置をベルト式無段変速機に適用した第３実施例を模式的に表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
つぎに、この発明を具体例を参照して説明する。この発明は、油圧による手段と遠心力などによる機械的な機構とを用いた動力伝達装置の制御装置であり、可動部をその押圧力および推力によって移動させてその動力伝達状態を変化させるものである。そして、以下に説明する具体例は、この発明に係る動力伝達装置の制御装置をベルト式無段変速機に適用した一例であり、ベルト式無段変速機の変速比を変化させるための、プーリに設けられた可動シーブをその回転軸線方向に摺動させる制御を行うものである。この発明に係る動力伝達装置の制御装置は、このようなベルト式無段変速機を搭載する車両や航空機、船舶、産業用機械などの各種の分野の機械・装置類に用いることができる。
【００２０】
図１には車両に搭載されているベルト式無段変速機に備えられた駆動プーリ１にこの発明の動力伝達装置の制御装置を適用した構成例が示されている。ベルト式無段変速機は、駆動プーリ１と従動プーリ（図示せず）とにベルト２を巻き掛けてこれらの両プーリの間でエンジンなどの駆動力源（図示せず）からトルクコンバータ（図示せず）などを介して入力回転軸３に入力されるトルクを伝達し、かつ駆動プーリ１と従動プーリ（図示せず）とに対するベルト２の巻き掛け半径を変化させて、変速比を変化させるように構成されている。
【００２１】
具体的には、駆動プーリ１は、固定シーブ４とその固定シーブ４に対して接近・離隔するように配置された可動シーブ５を備え、それらの固定シーブ４と可動シーブ５との間にＶ溝状のベルト巻き掛け溝６が形成されるように構成されている。一方、従動プーリ（図示せず）も固定シーブ（図示せず）とその固定シーブに対して接近・離隔（前後動）するように配置された可動シーブ（図示せず）とを備え、それら駆動プーリ１の固定シーブ４と可動シーブ５との間および従動プーリの固定シーブと可動シーブとの間にＶ溝状のベルト巻き掛け溝（図示せず）が形成されるように構成されている。
【００２２】
そして、駆動プーリ１には、可動シーブ５をその回転軸線方向に前後動させるための後述するアクチュエータ７，８が設けられるとともに、従動プーリにも可動シーブをその回転軸線方向に前後動させるためのアクチュエータ（図示せず）が設けられる。従動プーリ側に設けられるアクチュエータは、従動プーリの可動シーブの背面に設けられており、バネやトルクカム、シリンダとピストンとにより構成される油圧装置などにより構成される。一方、駆動プーリ１に設けられるアクチュエータは、駆動プーリ１の可動シーブ５の背面に設けられおり、油圧による手段である油圧アクチュエータ７と遠心力を利用した機構である機械式アクチュエータ８とからなる。以下、この油圧アクチュエータ７および機械式アクチュエータ８の構成について説明する。
【００２３】
駆動プーリ１の可動シーブ５には、その背面５ａの最内周部にボス部９が設けられている。このボス部９は、筒状に形成されて入力回転軸３に嵌合して、可動シーブ５が回転方向に入力回転軸３と一体に回転可能となっており、回転軸線方向には摺動可能となっている。また、駆動プーリ１の可動シーブ５の背面５ａに回転軸線方向で対面するように固定板１０が入力回転軸３に固定されて備えられている。この固定板１０は、テーパ状に形成されており、すなわちその断面が可動シーブ５側に傾斜した形状をしている。また、可動シーブ５は、前述したとおりＶ溝状のベルト巻き掛け溝６を形成することから、その背面５ａは、その断面が固定板１０側に傾斜した形状をしている。
【００２４】
そして、この可動シーブ５の背面５ａと固定板１０の可動シーブ５側の面１０ａとの間には、ウェイトローラ（推力付与材）１１が収設されている。ウェイトローラ１１は、可動シーブ５に対して適切な推力の付与状態となるように設定された、例えば球状のおもりである。また、ウェイトローラ１１は、可動シーブ５の背面５ａと固定板１０の可動シーブ５側との少なくともいずれかにガイド（摺動溝）（図示せず）が設けられて、そのガイド内を摺動して内周側から外周側へと遠心力によって移動して可動シーブ５の背面５ａに対して回転軸線方向で固定シーブ４側に推力を付与するように構成されている。また、このガイドは、可動シーブ５の背面５ａと固定板１０の可動シーブ５側との少なくともいずれかに放射状に複数設けられており、そのガイド内にウェイトローラ１１が収設されている。
【００２５】
このようにウェイトローラ１１は、この可動シーブ５の背面５ａと固定板１０の可動シーブ５側の面１０ａとの間に挟まれている。そして、それら背面５ａと面１０ａとが、外周側の方向に狭められてそこに遠心力が作用しているウェイトローラ１１が当接することにより、可動シーブ５の背面５ａに対して回転軸線方向で固定シーブ４側に推力を付与するように構成されて機械式アクチュエータ８が構成されている。この機械式アクチュエータ８は、駆動プーリ１の回転によるウェイトローラ１１の遠心力によって可動シーブ５に推力を付与する構成となっており、その推力の付与状態はウェイトローラ１１の重量や形状、設置される個数および前述の可動シーブ５と固定板１０との角度やガイドの形状により調整可能となっている。
【００２６】
また、駆動プーリ１の可動シーブ５には、その背面５ａの最外周部から延長されて外延設部１２が設けられている。この外延設部１２が可動シーブ５の背面５ａの最外周部から筒状に延長された端部には、油圧アクチュエータ７のピストン１３が連結されている。すなわち、可動シーブ５は、ボス部９とＶ溝状のベルト巻き掛け溝６および背面５ａを形成する部位と外延設部１２とピストン１３とが、一体に回転軸線方向に移動するように構成されている。また、入力回転軸３と一体に回転するように固定されたシリンダケース１４が設けられている。
【００２７】
そして、ピストン１３とシリンダケース１４とにより、油圧室（狭圧用油圧室、シリンダ）１５が構成される。この油圧室１５は、入力回転軸３に形成された油路１６および導入孔１７に連通されている。駆動力源（図示せず）などを動力源として動作もしくは電動機により動作する油圧ポンプ、逆止弁、アキュムレータ、油路、開閉弁（いずれも図示せず）などに油圧経路が構成されてこの油路１６および導入孔１７を介して油圧室１５にオイル（作動油）が供給および排出されるように構成されている。このように、油圧室１５にオイルが供給および排出されてピストン１３が回転軸線方向に前後動する構成となっている。ピストン１３と可動シーブ５とは一体に構成されているため、この可動シーブ５は固定シーブ４に対して前後動する構成となっている。可動シーブ５が固定シーブ４に対して前後動することにより、Ｖ溝状のベルト巻き掛け溝６が接近・離隔して、ベルト２を挟圧するように構成されている。なお、上記に示した油圧アクチュエータ７は、オイル以外に空気などを作動流体としてその作動流体を密封する流体圧力室が設けられた構成であってもよい。
【００２８】
つぎに、上記の第１実施例による作用について説明する。エンジンなどの駆動力源（図示せず）からトルクコンバータ（図示せず）などを介して車両の動力がベルト式無段変速機における駆動プーリ１の入力回転軸３に動力が入力される。入力された動力は、その入力回転軸３と一体で回転するように構成された固定シーブ４と可動シーブ５とに伝達される。また、固定シーブ４と可動シーブ５とからの動力が、これらシーブ４，５にアクチュエータ７，８によって挟まれたベルト２に伝達される。このベルト２に伝達された動力が、従動プーリ（図示せず）の固定シーブと可動シーブとにトルクカムやスプリングなどの狭圧力によりベルト２が挟まれた従動プーリに伝達されてこの従動プーリに設けられた出力回転軸（図示せず）に動力が伝達される。従動プーリが設けられた出力回転軸からはデファレンシャルや車軸などを介して車輪（図示せず）から路面へ動力が伝達される。
【００２９】
この動力伝達時に駆動プーリ１にベルト２が挟まれるための挟圧力は、油圧アクチュエータ７および機械式アクチュエータ８により制御される。油圧アクチュエータ７に連通された油圧ポンプ（図示せず）などにより、油圧室１５にオイルが供給および排出されてピストン１３が回転軸線方向に前後動するように押圧力Ｆｐが発生する。図１に示すように油圧アクチュエータ７のピストン１３による回転軸線方向の押圧力Ｆｐは、外延設部１２に伝わって可動シーブ５に伝達され、この可動シーブ５を回転軸線方向に前後動させる。これによって、ベルト２には固定シーブ４と可動シーブ５とによって挟圧力が作用する。この油圧アクチュエータ７による挟圧力の制御は、油圧室１５などに設けられた油圧センサや車両の走行状態や運転者の要求を把握するセンサからの信号が電子制御装置ＥＣＵ（図示せず）に送られて車両の走行状態や運転者の要求に合わせて、また機械式アクチュエータ８と協調して制御される。
【００３０】
一方、機械式アクチュエータ８は、固定板１０と可動シーブ５とに挟まれたウェイトローラ１１が、固定板１０および可動シーブ５とともに回転することによる遠心力によってその背面５ａと面１０ａとが傾いていることから推力Ｆｗが発生する。すなわち、可動シーブ５の背面５ａと固定板１０の可動シーブ５側との少なくともいずれかに放射状に複数設けられたガイド内を回転による遠心力によってウェイトローラ１１が摺動して反力を受けることによりこの推力Ｆｗが発生する。そして、図１に示すように機械式アクチュエータ８のウェイトローラ１１による推力Ｆｗが可動シーブ５の背面５ａに伝達され、この可動シーブ５を回転軸線方向に前後動させる。これによって、ベルト２には固定シーブ４と可動シーブ５とによって挟圧力が作用する。これら油圧アクチュエータ７による押圧力Ｆｐおよび機械式アクチュエータ８による推力Ｆｗとは、この第１実施例では可動シーブ５に対してそれぞれが個別に作用する。そして、図１に示すようにこれら押圧力Ｆｐおよび推力Ｆｗとの合力Ｆｔｏｔａｌが挟圧力として作用してベルト２には固定シーブ４と可動シーブ５とによって挟圧力が作用する。
【００３１】
このように、油圧アクチュエータ７および機械式アクチュエータ８とが設けられていることから、駆動力源（図示せず）からの動力により作動する油圧ポンプによる油圧アクチュエータ７のみで可動シーブ５を移動させて固定シーブ４と可動シーブ５とでベルト２に挟圧する構成ではなく、駆動プーリ１が回転することによる遠心力で動作する機械式アクチュエータ８によっても可動シーブ５を移動させて固定シーブ４と可動シーブ５とでベルト２に挟圧する構成である。そのため、油圧ポンプ（図示せず）によるロスを減じることができ、燃費などが向上する。また、油圧アクチュエータ７の油圧室１５と機械式アクチュエータ８のウェイトローラ１１が収設される空間とは、隔絶して設けられているため、これら２つのアクチュエータ７，８による動作が互いに阻害されない。さらに、油圧アクチュエータ７の油圧室１５と機械式アクチュエータ８のウェイトローラ１１が収設される空間とは、隔絶して設けられていることから、可動シーブ５に対してそれぞれを個別に作用させるため、応答性および制御性よく可動シーブ５に対して推力および押圧力を付与することができる。またさらに、油圧アクチュエータ７による押圧力は、ピストン１３から外延設部１２を介して可動シーブ５に伝わるため、可動シーブ５の外周側にその押圧力が作用して可動シーブ５が傾倒することによるいわゆるシーブ倒れを防止もしくは抑制できる。
【００３２】
つぎに、第２実施例について説明する。この第２実施例は、油圧アクチュエータ２０と機械式アクチュエータ２１との構成が、第１実施例とは異なり、他の要素や部位に関しては同様であるため同様の符号を付して説明を省略する。この第２実施例では、可動シーブ５は、その背面５ａの最内周部にボス部２２が設けられて、このボス部２２と油圧アクチュエータ２０のピストン２５が一体に構成されている。シリンダケース２６の最外周部の開放端部には固定板２３が一体に構成されている。これら可動シーブ５の背面５ａと固定板２３の可動シーブ５側の面５ａとの間にウェイトローラ１１が挟まれている。また、可動シーブ５の最外周部には、外延設部２４が設けられている。そして、可動シーブ５の背面５ａと固定板２３の面２３ａとが、外周側の方向に狭められて遠心力が作用しているウェイトローラ１１が当接することにより、可動シーブ５の背面５ａに対して回転軸線方向で固定シーブ４側に推力を付与するように構成されて機械式アクチュエータ２１が構成されている。
【００３３】
一方、固定板２３が一体に構成されたシリンダケース２６およびボス部９が一体に構成された油圧アクチュエータ２０のピストン２５により油圧室（狭圧用油圧室、シリンダ）２７が構成される。なお、油圧室２７にオイルを供給する構成については第１実施例と同様である。そして、油圧室２７にオイルが供給および排出されてピストン２５が回転軸線方向に前後動する構成となっている。ピストン２５と可動シーブ５とは一体に構成されているため、この可動シーブ５は固定シーブ４に対して前後動する構成となっている。可動シーブ５が固定シーブ４に対して前後動することにより、Ｖ溝状のベルト巻き掛け溝６が接近・離隔して、ベルト２を挟圧するように構成されている。なお、上記に示した油圧アクチュエータ２０は、オイル以外に空気などを作動流体としてその作動流体を密封する流体圧力室が設けられた構成であってもよい。
【００３４】
以下、この第２実施例の作用について説明する。なお、第１実施例の作用と同様であるものについては説明を省略する。この動力伝達時に駆動プーリ１にベルト２が挟まれるための挟圧力は、第１実施例と同様に油圧アクチュエータ２０および機械式アクチュエータ２１により制御される。油圧アクチュエータ２０に連通された油圧ポンプ（図示せず）などにより、油圧室２７にオイルが供給および排出されてピストン２５が回転軸線方向に前後動するように押圧力Ｆｐが発生する。図２に示すように油圧アクチュエータ２０のピストン２５による回転軸線方向の押圧力Ｆｐは、ボス部２２に伝わって可動シーブ５に伝達され、この可動シーブ５を前後動させる。これによって、ベルト２には固定シーブ４と可動シーブ５とによって挟圧力が作用する。この油圧アクチュエータ２０による挟圧力の制御は、油圧室２７などに設けられた油圧センサや車両の走行状態や運転者の要求を把握するセンサからの信号が電子制御装置ＥＣＵ（図示せず）に送られて車両の走行状態や運転者の要求に合わせて、また機械式アクチュエータ２１と協調して制御される。
【００３５】
一方、機械式アクチュエータ２１は、固定板２３と可動シーブ５とに挟まれたウェイトローラ１１が、固定板２３および可動シーブ５とともに回転することによる遠心力によってその背面５ａと面２３ａとが傾いていることから推力Ｆｗが発生する。すなわち、可動シーブ５の背面５ａと固定板２５の可動シーブ５側との少なくともいずれかに放射状に複数設けられたガイド内を回転による遠心力によってウェイトローラ１１が摺動して反力を受けることによりこの推力Ｆｗが発生する。そして、図２に示すように機械式アクチュエータ２１のウェイトローラ１１による推力Ｆｗが可動シーブ５の背面５ａに伝達され、この可動シーブ５を回転軸線方向に前後動させる。これによって、ベルト２には固定シーブ４と可動シーブ５とによって挟圧力が作用する。これら油圧アクチュエータ２０による押圧力Ｆｐおよび機械式アクチュエータ２１による推力Ｆｗとは、この第２実施例でも第１実施例と同様に可動シーブ５に対してそれぞれが個別に作用する。そして、図２に示すようにこれら押圧力Ｆｐおよび推力Ｆｗとの合力Ｆｔｏｔａｌが挟圧力として作用してベルト２には固定シーブ４と可動シーブ５とによって挟圧力が作用する。
【００３６】
このように、油圧アクチュエータ２０および機械式アクチュエータ２１とが設けられていることから、駆動力源（図示せず）からの動力により作動する油圧ポンプによる油圧アクチュエータ２０のみで可動シーブ５を移動させて固定シーブ４と可動シーブ５とでベルト２に挟圧する構成ではなく、駆動プーリ１が回転することによる遠心力で動作する機械式アクチュエータ２１によっても可動シーブ５を移動させて固定シーブ４と可動シーブ５とでベルト２に挟圧する構成である。そのため、油圧ポンプ（図示せず）によるロスを減じることができ、燃費などが向上する。また、油圧アクチュエータ２０の油圧室２７と機械式アクチュエータ２１のウェイトローラ１１が収設される空間とは、隔絶して設けられているため、これら２つのアクチュエータ２０，２１による動作が互いに阻害されない。さらに、油圧アクチュエータ２０の油圧室２７と機械式アクチュエータ２１のウェイトローラ１１が収設される空間とは、隔絶して設けられていることから、可動シーブ５に対してそれぞれを個別に作用させるため、応答性および制御性よく可動シーブ５に対して推力および押圧力を付与することができる。
【００３７】
つぎに、第３実施例について説明する。この第３実施例は、第１、２実施例において油圧室１５，２７にオイルや空気などの流体を供給するものであり、そのため、第２実施例にも適用可能であるが一例として第１実施例に適用した例を記載して、第１実施例の構成および作用については同様である部分に関して同様の符号を付して説明を省略する。また、第３実施例は、車両におけるガソリンエンジンなどの内燃機関から排出される排ガスの排気圧を利用するものである。なお、この第３実施例における内燃機関は、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ならびにＬＰＧエンジンなどを用いることができる。以下、具体例として内燃機関の一例をガソリンエンジンとする。
【００３８】
図３に示すように、この発明に係る動力伝達装置の制御装置は、車両に適用されるものであるため、駆動力源としてガソリンエンジン３０（以下、単にエンジン３０と言う。）が備えられている。エンジン３０には、燃料を燃焼するための燃焼室３１を構成するシリンダ３２が設けられている。シリンダ３２には、その内部を往復移動可能に配置されたピストン３３が備えられている。また、シリンダ３２の頂部にはシリンダヘッド３４が取り付けられている。このシリンダヘッド３４には、吸気ポート３５が形成されている。吸気ポート３５は、燃料と空気との混合気を燃焼室３１へと供給するために備えられる。
【００３９】
そのため、吸気ポート３５には、吸気管３６の一方が連通されており、吸気管３６の他方は空気清浄機やレゾネータ（図示せず）を備えたインテークマニホールド（図示せず）などに連通されて外気から空気が吸引される構成となっている。吸気管３６内には、電子スロットルバルブ３７が備えられている。電子スロットルバルブ３７は、運転者などの操作による図示しないアクセルペダルの操作量に応じて、図示しないアクチュエータによって吸入する空気の量の増減を設定できるように構成されている。吸気管３６内には、吸気管３６から燃焼室３１への混合気の流れを制御する吸気バルブ３８が備えられている。吸気バルブ３８は、燃焼室３１の開閉状態を直接に行うバルブヘッドが形成され、カム機構やスプリング（共に図示せず）により燃焼のタイミングに合わせて上下動する構成となっている。
【００４０】
また、このシリンダヘッド３４には、スパークプラグ３９が設けられている。スパークプラグ３９は、前述のとおり吸気ポート３５から供給される混合気をエンジン３０の回転のタイミングや燃焼室３１での混合気の圧縮状態に併せて点火する構成となっている。さらに、このシリンダヘッド３４には、排気ポート４０が形成されている。排気ポート４０は、燃焼室３１で圧縮された混合気が燃焼して発生する排ガスを排出するために備えられる。
【００４１】
そのため、排気ポート４０には、排気管４１の一方が連通されており、排気管４１の他方は後述するエネルギー変換装置４３のエンジン排気経路（図示せず）に連通されて外気へと排ガスが排出される構成となっている。排気管４１内には、燃焼室３１から排気管４１への排ガスの流れを制御する排気バルブ４２が備えられている。排気バルブ４２は、燃焼室３１の開閉状態を直接に行うバルブヘッドが形成され、カム機構やスプリング（共に図示せず）により上下動する構成となっている。
【００４２】
上記のように燃焼室３１での空気と噴霧された燃料との混合気がスパークプラグ３９によって点火されることにより燃焼して排ガスが発生する。その後、燃焼にともなう膨張圧力によってその排ガスが排気ポート４０から排出される構成となっている。そして、この発明における動力伝達装置の制御装置では、排気ポート４０から排気管４１を経由して燃焼室３１から燃焼にともなう膨張圧力によって排出された排ガスの排気圧による運動エネルギーを利用するエネルギー変換装置４３が備えられている。
【００４３】
このエネルギー変換装置４３は、圧力変換機構４４と圧力制御機構４５とから構成されている。圧力変換機構４４には、エンジン排気経路（図示せず）が設けられて、エンジンからの排ガスの排気圧による運動エネルギーがオイルや空気などの流体に圧力を加えるエネルギーに変換される。なお、エネルギー変換が行われたのちにエンジン排気経路（図示せず）からの排ガスは触媒へ送られる。また、圧力制御機構４５には、圧力変換機構４４により変換された流体の圧力を制御するために、流路や開閉弁（共に図示せず）が設けられている。この圧力制御機構４５は電子制御装置（ＥＣＵ）４６により制御される。なお、電子制御装置（ＥＣＵ）４６では、油圧電子制御装置や変速電子制御装置、エンジン電子制御装置（いずれも図示せず）などと協調して圧力制御機構４５の制御が行われる。
【００４４】
この第３実施例では、エンジン３０で発生した排ガスの圧力による運動エネルギーが、エネルギー変換装置４３に設けられた圧力変換機構４４により、オイルや空気などの流体に圧力を加えるエネルギーに変換されて、圧力制御機構４５によりその圧力が制御されて油圧室１５（もしくは２７）に供給される。そして、圧力変換機構４４により作動させられた流体が圧力室に供給されることによって可動シーブ５を移動させてベルト式無段変速機の変速比を変化させる制御を行うことができる。したがって、エンジン３０から排出される排ガスの圧力を有効に利用して、油圧ポンプなどの動力損失なくベルト式無段変速機の変速比を変化させる制御を行うことができる。
【００４５】
以下、上記に説明した実施例とこの発明との対応関係について説明する。本願請求項１すなわち特許請求の範囲における請求項１に記載の推力付与材とは、機械式アクチュエータ８（もしくは２１）におけるウェイトローラ１１に対応するものである。また、推力付与室とは、可動シーブ５の背面５ａと固定板１０（もしくは２１）の面１０ａ（もしくは２３ａ）とボス部９（もしくは２２）と外延設部１２（もしくは２４）とによって囲まれて形成されている空間に対応するものである。
【符号の説明】
【００４６】
１…回転部材、  ３…入力軸、  ５…可動部、  １１…推力付与材、  １５…流体圧力室。
【図１】
2011163394.tif 000003
【図２】
2011163394.tif 000004
【図３】
2011163394.tif 000005