(57)【要約】【課題】様々な積付山の状況に対応してスムーズかつ効率的な払い出しを実現できるようにする。【解決手段】軌条５０上を往復走行可能な機体１１と、機体１１上に水平旋回可能に設けられた旋回台１２と、旋回台１２から延設され内部にブームコンベヤ１３ｃ，１３ｄを有し先端側に回転駆動可能なバケットホイル１５を有して旋回・俯仰動作を行うブーム１３とを備えており、バケットホイル１５で積付山を取り崩しながら払い出しを行うリクレーマ１Ａにおいて、そのブーム１３を、基端側部１３ａと先端側部１３ｂの少なくとも２つの部材で構成して伸縮駆動手段１３０を有したものとし、基端側部１３ａ内に挿入された先端側部１３ｂを伸縮駆動手段１３０でテレスコープ式に突出・没入させることにより、全長を所定範囲で自在に変更可能とした。【選択図】図１
2011057358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軌道上を往復走行可能な機体と、該機体上に水平旋回可能に設けられた旋回台と、該旋回台から延設され内部にブームコンベヤを有し先端側に回転駆動可能なバケットホイルを有して旋回・俯仰動作を行うブームとを備えており、前記バケットホイルで積付山を取り崩しながら払い出しを行うリクレーマにおいて、前記ブームは、基端側部と先端側部の少なくとも２つの部材で構成されて所定の伸縮駆動手段を有しており、前記基端側部に挿入された前記先端側部を前記伸長駆動手段でテレスコープ式に突出・没入させることにより、全長を所定範囲で自在に変更可能としたことを特徴とするリクレーマ。
【請求項２】
前記ブームには、長手方向所定範囲で位置変更可能にウエイトが配置されてなるバランス調整機構が設けられており、前記ブームの伸縮動作に対し逆方向に前記ウエイトを移動させながら、前記ブームにおける旋回バランスの変動を所定の許容範囲内に納めることを特徴とした請求項１に記載したリクレーマ。
【請求項３】
前記ウエイトは、前記基端側部の所定部分で長手方向に走行可能に設けられたバランス台車であって所定の駆動手段で走行して位置変更を行うことを特徴とする請求項２に記載したリクレーマ。
【請求項４】
前記伸縮駆動手段は、前記基端側部に設けたモータ駆動のピニオンと先端側部の側面長手方向に設けたラックの組み合わせによるラック＆ピニオン式、又は前記基端側部に設けたモータ駆動のスプロケット及びアイドルスプロケットと前記先端側部の側面長手方向に架設したチェーンの組み合わせによるチェーンラック式であって、前記先端側部を摺動させることを特徴とする請求項１，２または３に記載したリクレーマ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、石炭や鉱石等のバラ物を積み上げた積付山を取崩しながら払い出すためのリクレーマに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
製鉄所に搬入される鉄鉱石、火力発電所に搬入される石炭、或いは貨物船に積に込まれる鉱石などのバラ物は、広大な面積を有する貯鉱場のヤード（置き場）にスタッカ等の搬入手段で積み上げられて貯蔵され、その後、先端側にバケットホイルを有して水平旋回・俯仰動作可能なブームを備えたリクレーマで取り崩されて搬出されるのが一般的である。
【０００３】
このような搬出手段としてのリクレーマには、特開２００２−３４７９４５号公報や特開２００１−５８７２５号公報に記載されているように、搬出機能に加え搬入機能を有してスタッカを兼ねるもの（スタッカリクレーマ）も普及しており、図５はこのような従来例としてのリクレーマ１Ｂの概略図を示している。
【０００４】
このリクレーマ１Ｂは、ヤードにおいて搬入コンベヤ・搬出コンベヤに隣接して敷設された軌条５０上に往復走行可能に配置された機体２１と、この機体２１上に旋回駆動可能に設けられた旋回台２２と、この旋回台２２から延設され内部に正逆反転動作可能なブームコンベヤ２４を備えるとともに先端側に回転しながら積付山を取り崩すバケットホイル２５を備えたブーム２３とからなるものである。
【０００５】
ところで、斯かる構成のリクレーマ１Ｂはバケットホイル２５とブームコンベヤ２４を用いて払い出し機能を発揮するものであるが、そのブーム２３の長さは一定であるため、図６（Ａ）の平面図に示すように、軌条５０に対し平行に連なるように積み上げられた複数の積付山からバラ物を払いだす作業は、基本的にはブーム２３を旋回させながら先端側のバケットホイル２５を平面視扇状に動かす方式の所謂旋回払い出しにより行われる。
【０００６】
この場合、払い出し効率と大きな積付け面積に対応するため、ブーム２３の全長をある程度確保する必要があるが、ブーム２３の先端側を水平方向に旋回させながら積付山にバケットホイル２５を側方から押圧して取り崩す方式であることから、ブーム２３の全長が長くなるとこれに加わる加重も過大となりやすく、また、図６（Ｂ）の平面図に示すように、狭い擁壁の間にある積付山を払い出す場合には、擁壁や手前側の積付山にブーム２３が干渉するために、作業効率が低下したり残鉱部分が大きくなったりするという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３４７９４５号公報
【特許文献２】特開２００１−５８７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記のような問題を解決しようとするものであり、様々な積付山の状況に対応してスムーズかつ効率的な払い出しを実現できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明は、所定の軌条上を往復走行可能な機体と、この機体上に水平旋回可能に設けられた旋回台と、この旋回台から延設され内部にブームコンベヤを有し先端側に回転駆動可能なバケットホイルを有して旋回・俯仰動作を行うブームとを備えており、そのバケットホイルで積付山を取り崩しながら払い出しを行うリクレーマにおいて、そのブームは、基端側部と先端側部の少なくとも２つの部材で構成されて所定の伸縮駆動手段を有しており、基端側部内に挿入された先端側部を伸縮駆動手段でテレスコープ式に突出・没入させることにより、その全長を所定範囲で自在に変更可能とした。
【００１０】
このように、リクレーマのブームをテレスコープ式に伸縮動作可能としたことで、ブームの旋回動作と機体の走行動作の組み合わせでのみで払い出しを行う従来例と比べ、払い出しのための動作の組み合わせが格段に増加し、殊に、擁壁で囲まれている積付山の取り崩しに有利なものとなるため、様々な状況に対応可能としてスムーズかつ効率的な払い出しを実現しやすいものとなる。
【００１１】
また、このリクレーマにおいて、そのブームには長手方向所定範囲で位置変更可能にウエイトが配置されてなるバランス調整機構が設けられており、ブームの伸縮動作に対し逆方向にウエイトを移動させながら、ブームにおける旋回バランスの変動を所定の許容範囲内に納めることを特徴としたものとすれば、ブームを伸縮させても旋回動作のスムーズさが維持されやすい。
【００１２】
この場合、そのバランス調整機構のウエイトは、基端側部の所定部分で長手方向に走行可能に設けられたバランス台車であって所定の駆動手段で走行して位置変更を行うものとしたことを特徴としたものすれば、簡易な構成でブームの旋回バランスを維持しやすい。
【００１３】
さらに、上述したリクレーマにおいて、そのブームの伸縮駆動手段は、基端側部に設けたモータ駆動のピニオンと先端側部の側面長手方向に設けたラックの組み合わせによるラック＆ピニオン式、又は基端側部に設けたモータ駆動のスプロケット及びアイドルスプロケットと先端側部の側面長手方向に架設したチェーンの組み合わせによるチェーンラック式とされて、先端側部を摺動させることを特徴としたものとすれば、簡易な構成でブームの伸縮機能が確保されるとともに所望の長さ位置における固定力も優れたものとなる。
【発明の効果】
【００１４】
伸縮自在のブームを用いて払い出しを行うものとした本発明によると、積付山の様々な状況に対応してスムーズかつ効率的な払い出しを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（Ａ）は本発明における実施の形態であるリクレーマのブームを伸長させた状態を示す正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のリクレーマのブームを退縮させた状態を示す正面図である。
【図２】（Ａ）は図１（Ａ）のリクレーマにおけるブームの詳細な構成を示す部分拡大図であり、（Ｂ）は図１（Ｂ）のリクレーマにおけるブームの詳細な構成を示す部分拡大図である。
【図３】（Ａ）は図１（Ａ）のリクレーマにおけるブームの伸縮駆動手段がラック＆ピニオン式である場合の模式図であり、（Ｂ）は図１（Ｂ）のリクレーマにおけるブームの伸縮駆動手段がチェーンラック式である場合の模式図である。
【図４】図１（Ａ）のリクレーマによる払い出し作業時の状況を示す平面図である。
【図５】従来例を示す正面図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は図５の従来例による払い出し作業時の状況を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を説明する。尚、本発明において、リクレーマには通常の搬出機能に加えて搬入機能を発揮することのできる所謂スタッカリクレーマも含むものとする。
【００１７】
図１（Ａ），（Ｂ）は、本実施の形態のリクレーマ１Ａの構成、及びその特徴部分による作用を説明するための正面図を示している。このリクレーマ１Ａは、通常のリクレーマとしての積付山の取り崩し・払い出し機能に加え、スタッカとしての搬入・積付け機能を備えたものであり、貯鉱場などのヤードにおいて搬入コンベヤ・搬出コンベヤに平行して敷設した軌条５０上を往復走行可能に配置されている。
【００１８】
リクレーマ１Ａは、軌条５０上に車輪を載せて所定の動力で走行する機体１１と、機体１１上で所定の動力により水平旋回する旋回台１２と、この旋回台１２から延設され先端に所定の動力で回転するバケットホイル１５を有して旋回・俯仰動作を行うブーム１３を備えており、以上の構成は図４に記載した従来例のリクレーマ１Ｂとも共通した周知の構成である。
【００１９】
そして、本発明においては、ブーム１３がテレスコープ式に伸縮自在とされて、所定範囲内で所望の長さに調整可能とされている点が特徴となっている。即ち、このブーム１３は、旋回台１２に軸部材を介し俯仰動作可能に設けられた基端側部１３ａと、この基端側部１３ａ内に先端側から挿入されブーム１３の長手方向に沿って突出・没入可能に設けられた先端側部１３ｂの２つの部材で構成されてなるものである。
【００２０】
即ち、基端側部１３ａに設けたモータ駆動式の伸縮駆動手段１３０でブーム１３ｂを摺動させてブーム１３をテレスコープ式に伸縮させるようになっており、図１（Ａ）に示すように基端側部１３ａ内に先端側部１３ｂを没入して最も全長を短くした状態から、図１（Ｂ）に示すように先端側部１３ｂが長手方向に突出して全長を最も長くした状態の間で、ブーム１３が伸縮自在かつ所望の全長位置で固定可能とされている。
【００２１】
図２（Ａ）は、このブーム１３の詳細な構成を説明するための部分拡大図であり、複数の棒状鋼材で四角柱の各辺を構成するように形成された基端側部１３ａに、これよりも細い四角柱状の先端側部１３ｂがブーム１３の長手方向に沿って先端側から最も深い位置まで挿入され、ブーム１３の全長が最も短い状態となっている。
【００２２】
この基端側部１３ａには、先端側部１３ｂの側面に当接してその摺動方向を案内する複数のローラ１３１が配設されており、その先端側部１３ｂを挿入する空間の下方にはブームコンベヤ１３ｄが旋回台１２の上方まで延出して配設されており、これら複数のローラ１３１で図２（Ｂ）の最も突出した位置まで先端側部１３ｂの摺動を案内しながら、バケットホイル１５の直径と同程度のブーム１３の伸縮量を確保している。
【００２３】
角柱状の先端側部１３ｂの内部には、もう１つのブームコンベヤ１３ｃが内装されており、バケットホイル１５で取り崩した積付山のバラ物を運搬して基端側部１３ａのブームコンベヤ１３ｄに渡すようになっている。尚、このブームコンベヤ１３ｃ及び前述のブームコンベヤ１３ｄは正逆反転動作が可能とされており、払い出し動作に加えて搬入動作を行うことも可能となっている。また、先端側部１３ｂの先端に設けられたバケットホイル１５は、図示しない油圧モータ等の駆動手段で回転動作を行うようになっている。
【００２４】
さらに、基端側部１３ａの上面側には、ブーム１３の伸縮に伴う旋回バランスの変動を調整するためのバランス調整機構を構成するウエイトとして、バランス台車１７が基端側部１３ａの基端から先端までの範囲で走行可能に設けられている。このバランス台車１７は内部に錘が詰まっており、ブーム１３が図２（Ａ）のように退縮する場合にはこれとは逆方向の先端側に移動し、ブーム１３が図２（Ｂ）のように伸長する場合にはこれとは逆方向の基端側に移動するようになっている。
【００２５】
このように基端側部１３ａに設けられたバランス台車１７が、ブーム１３の伸縮動作と同調しながら移動することにより、ブーム１３の旋回バランスの変動を許容範囲内に納めることを可能としており、その旋回動作のスムーズさを確保できるようになっている。尚、バランス台車１７の移動は、例えばワイヤー式、ピンラック式、チェーンラック式等の駆動方式で行われるようにすればよい。
【００２６】
図３（Ａ），（Ｂ）は、ブーム１３に設けられて基端側部１３ａに挿入された先端側部１３ｂを突出・没入動作を行うための伸縮駆動手段１３０の方式の例を示す模式図である。図３（Ａ）はラック＆ピニオン式の場合を示しており、基端側部１３ａに設けたモータ駆動のピニオン１３０ａが、先端側部１３ｂの側面長手方向に設けたラック１３０ｂに噛み合いながら先端側部１３ｂを摺動させるものである。
【００２７】
一方、図３（Ｂ）はチェーンラック式の場合を示しており、基端側部１３ａに設けたモータ駆動のスプロケット１３０ｃ及びアイドルスプロケット１３０ｄ，１３０ｅに、先端側部１３ｂの側面長手方向に架設したチェーン１３０ｆがΩ状に掛けられており、スプロケット１３０の回動で先端側部１３ｂを摺動させるものである。尚、ピニオン１３０ａやスプロケット１３０ｃを回動させるための図示しない駆動用のモータとして、停止時に所定レベルの固定力を発揮するタイプのものを用いることにより、ブーム１３が所望の全長位置でしっかりと固定されやすくなる。
【００２８】
本実施の形態において、上述のような簡易な構成でブーム１３を所定範囲で伸縮自在かつ所望の全長で固定できるようにしたことにより、バケットホイル１５をブーム１３の長手方向に沿って往復移動させながら積付山を取り崩せるものとなった。したがって、図４の平面図に示すように、走行・旋回動作にブーム１３の伸縮動作が加わった本発明のリクレーマ１Ａでは、狭い擁壁間に積付山がある場合など、従来払い出し作業が困難であった状況でも比較的容易に取り崩すことができ、効率的な払い出しを行えるものとなった。
【００２９】
以上、述べたように、本発明により、積付山の様々な状況に対応してスムーズかつ効率的な払い出しが実現可能となった。
【符号の説明】
【００３０】
１Ａ  リクレーマ、１１  機体、１２  旋回台、１３  ブーム、１３ａ  基端側部、１３ｂ  先端側部、１３ｃ，１３ｄ  ブームコンベヤ、１５  バケットホイル、１７  バランス台車、５０  軌条、１３０  伸縮駆動手段、１３１  ローラ、１３０ａ  ピニオン、１３０ｂ  ラック、１３０ｃ  スプロケット、１３０ｄ，１３０ｅ  アイドルスプロケット、１３０ｆ  チェーン
【図１】
2011057358.tif 000003
【図２】
2011057358.tif 000004
【図３】
2011057358.tif 000005
【図４】
2011057358.tif 000006
【図５】
2011057358.tif 000007
【図６】
2011057358.tif 000008