(57)【要約】【課題】走査開始位置のずれの発生を抑制する光走査装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１はレーザ走査装置２を備えており、レーザダイオード２１が出射したレーザビームＬＢを偏向ミラー２５により偏向して感光体ドラム５の潜像形成領域５０上を往復走査する。レーザビームＬＢの走査範囲の両端部に、ビーム検知センサ２３Ｌ１、２３Ｌ２と、ビーム検知センサにレーザビームＬＢを反射するビーム反射ミラー２４を備えている。各ビーム検知センサが出力する信号の大きさが入れ替わるタイミングを論理回路５１〜５２で検出し、レーザビームの走査方向に応じて論理回路が出力する信号を選択し、論理回路での検出タイミングに基づいてレーザビームによる潜像の形成開始位置と、偏向ミラーの走査範囲を制御する。レーザビームのスポットが変形しても、検出タイミングは殆ど変化しないので、潜像の形成開始位置のずれを抑制できる。【選択図】  図３
2011075593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
偏向ミラーで光ビームを第１走査方向および第２走査方向に往復させて、被走査体の走査領域を含む走査範囲を走査する光走査装置において、
隣接して配置された第１検知手段および第２検知手段を有し、前記光ビームの走査範囲における一方の端部であって前記走査領域外に配置され、前記光ビームの光量に応じて変化する信号を出力する検知手段群と、
前記光ビームの走査範囲における他方の端部であって前記走査領域外に配置され、前記光ビームの走査角に応じて前記検知手段群の異なる位置に光ビームを反射するビーム反射手段と、
前記第１検知手段および第２検知手段の出力信号の大小関係が入れ替わるときにトリガ信号を出力する交点検出手段と、
前記トリガ信号に基づいて、前記光ビームの射出を開始するタイミングを決定する位置設定手段と、
前記交点検出手段がトリガ信号を出力する間隔を計測し、この間隔の測定値と基準値とを比較して、前記偏向ミラーの走査範囲を制御する駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記交点検出手段は、
前記第１検知手段の出力電流を電圧に変換する第１電流電圧変換手段と、前記第２検知手段の出力電流を電圧に変換する第２電流電圧変換手段と、前記第２電流電圧変換手段の出力電圧にバイアス電圧を加える第１バイアス手段と、前記第１電流電圧変換手段が出力した電圧と前記第１バイアス手段が出力した電圧との比較結果に応じた信号を出力する第１比較手段と、を有する第１信号生成手段と、
前記第１検知手段の出力電流を電圧に変換する第３電流電圧変換手段と、前記第２検知手段の出力電流を電圧に変換する第４電流電圧変換手段と、前記第３電流電圧変換手段の出力電圧にバイアス電圧を加える第２バイアス手段と、前記第４電流電圧変換手段が出力した電圧と前記第２バイアス手段が出力した電圧との比較結果に応じた信号を出力する第２比較手段と、を有する第２信号生成手段と、
前記第１信号生成手段の出力信号と、前記第２信号生成手段の出力信号と、を前記光ビームの走査方向に応じて選択する選択手段と、
を備えた請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記偏向ミラーの走査範囲を補正する補正値を記憶する記憶手段を備え、
前記駆動制御手段は、前記測定値と基準値とを比較する毎に、前記補正値を算出して前記記憶手段に記憶させ、
前記光ビームが前記走査領域外を走査しているときに、前記補正値を読み出して前記偏向ミラーの走査範囲を制御する請求項１または２に記載の光走査装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の光走査装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ビームで被走査体を走査する光走査装置、およびこの光走査装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザプリンタ等の画像形成装置は、感光体に潜像を形成する光走査装置を備えている。光走査装置には、レーザビームを偏向ミラー（ガルバノミラー）によって往復走査させて、感光体上の潜像形成領域に潜像を形成するものがある。このような光走査装置は、レーザビームの走査範囲が一定になるように、偏向ミラーの最大走査角を制御している。
【０００３】
しかし、周辺環境の温度変化による偏向ミラーの駆動回路特性の変化などに起因して、偏向ミラーの最大走査角が変化することがあった。この場合、レーザビームによる潜像の形成開始位置にずれやばらつきが生じて、画質に影響が出るという問題があった。
【０００４】
このような問題に対して、特許文献１に記載の光走査装置では、走査ユニットの走査範囲の両端部に、走査ユニットが照射するレーザビームを検知する光センサ（光検出器）を設けている。そして、この光センサが出力するレーザビームの検知信号に基づいて偏向ミラーの駆動を制御して、偏向ミラーの最大走査角の安定化を図ることで、レーザビームによる潜像の形成開始位置にずれが生じるのを抑制していた（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１１００３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の光走査装置では、レーザダイオードの発光特性の温度依存性、偏向ミラーの反射面の反射率の変化、レンズ特性や偏向ミラーの振れなどによりレーザビームのスポット形状が変化することがあった。光走査装置では、このようにレーザビームのスポット形状が変化すると、光センサでレーザビームを検知するタイミングが変化する。このとき、光走査装置は、偏向ミラーの走査角度が変化したものとして偏向ミラーの回転角度を補正するので、レーザビームによる潜像の形成開始位置にずれが生じて、画質に影響が出るという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、レーザビーム等の光ビームのスポットが変形しても、光ビームによる被走査体上での潜像の形成開始位置にずれが発生するのを抑制できる光走査装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の光走査装置は、偏向ミラーで光ビームを第１走査方向および第２走査方向に往復させて、被走査体の走査領域を含む走査範囲を走査する光走査装置であって、検知手段群と、ビーム反射手段と、交点検出手段と、位置設定手段と、駆動制御手段と、を備えている。検知手段群は、隣接して配置された第１検知手段および第２検知手段を有し、前記光ビームの走査範囲における一方の端部であって前記走査領域外に配置され、前記光ビームの光量に応じて変化する信号を出力する。ビーム反射手段は、光ビームの走査範囲における他方の端部であって前記走査領域外に配置され、光ビームの走査角に応じて検知手段群の異なる位置に光ビームを反射する。交点検出手段は、第１検知手段および第２検知手段の出力信号の大小関係が入れ替わるときにトリガ信号を出力する。位置設定手段はトリガ信号に基づいて、前記光ビームの射出を開始するタイミングを決定する。駆動制御手段は、交点検出手段がトリガ信号を出力する間隔を計測し、この間隔の測定値と基準値とを比較して、偏向ミラーの走査範囲を制御する。
【０００９】
光ビームが、隣接して配置された第１検知手段および第２検知手段を走査すると、第１検知手段と第２検知手段の間のある位置を光ビームが通過するタイミングでは、両検知手段の出力信号が共に変化しながら大小関係が入れ替わる。この２つの出力信号の大小関係が入れ替わるタイミングは、光ビームのスポットが変形しても殆どずれない。そこで、本発明では、上記のタイミングを検出し、これに基づいて光ビームの射出を開始するタイミングを決定することで、光ビームのスポットの変形による影響を抑制する。
【００１０】
また、第１検知手段および第２検知手段が出力した信号の大きさが入れ替わるタイミングを検出する毎に、交点検出手段にトリガ信号を出力させる。そして、この信号が出力される間隔を計測して、走査範囲の変動により光ビームの射出を開始するタイミングがずれるのを抑制する。
【００１１】
上記構成において、交点検出手段は、第１信号生成手段と第２信号生成手段と選択手段とを備える。第１信号生成手段は、第１検知手段の出力を変換した電圧と第２検知手段の出力をバイアスした電圧との比較結果に応じた信号を出力し、第２信号生成手段は、第１検知手段の出力をバイアスした電圧と第２検知手段の出力を変換した電圧との比較結果に応じた信号を出力する。バイアス手段を設けることで、第１検知手段や第２検知手段がノイズを出力した場合に、両検知手段の出力信号の大小関係が入れ替わるタイミングを誤検出するのを防止できる。また、第１信号生成手段の出力信号と、第２信号生成手段の出力信号と、を光ビームの走査方向に応じて選択手段で選択することで、光ビームの走査方向にかかわらず両検知手段の出力信号の大小関係が入れ替わるタイミングを確実に検出できる。
【００１２】
上記構成において、駆動制御手段が時間間隔の測定値と基準値とを比較する毎に、偏向ミラーの走査範囲を補正する補正値を算出して記憶手段に記憶させ、光ビームが走査領域外を走査しているときに補正値を読み出して偏向ミラーの走査範囲を制御すると良い。このように構成することで、光ビームで走査領域を走査しているときには偏向ミラーの走査範囲の補正を行わないので、光ビームの走査に悪影響が出ることなく、偏向ミラーの走査範囲を補正できる。
【００１３】
また、画像形成装置に、上記のような構成の光走査装置を設けることで、高画質の画像を形成することができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、レーザビームのスポットが変形しても、レーザビームによる潜像の形成開始位置にずれが発生するのを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るレーザ走査装置が備えられる画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】走査ＭＥＭＳの概略構成を示す外観図、および往復回転中の偏向ミラーの回転角度と時間との関係を示す図である。
【図３】レーザ走査装置のブロック図である。
【図４】画像形成装置の印刷処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】画像形成装置の印刷処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】信号選択部の各論理回路の回路図である。
【図７】コンパレータの入力信号と出力信号を示した図である。
【図８】レーザ走査装置の各部の出力信号を示した図である。
【図９】ＭＥＭＳ駆動部の回路図である。
【図１０】レーザ走査装置の図３とは一部構成が異なるブロック図である。
【図１１】図１０に示したレーザ走査装置の各部の出力信号を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施形態について詳述する。以下の実施形態では、光ビーム、被走査体、走査領域および光走査装置を、それぞれ、レーザビーム、感光体ドラム、潜像形成領域およびレーザ走査装置として説明する。
【００１７】
まず、レーザ走査装置を備えた画像形成装置の概略について説明する。図１に示すように、画像形成装置１は、レーザ走査装置２、感光体ドラム５、現像器７、帯電器（図示せず）、クリーニングユニット（図示せず）、転写ローラ（図示せず）、定着ユニット（図示せず）、制御部９などを備え、用紙にトナー像を印刷処理する。
【００１８】
レーザ走査装置２は、感光体ドラム５に対して、画像データに応じたレーザビームＬＢを往復走査して、感光体ドラム５に露光処理を行い、静電潜像を形成する。
【００１９】
感光体ドラム５は、矢印５Ｙの方向へ回転し、レーザ走査装置２から射出されるレーザビームＬＢによって、その表面に静電潜像が形成される。
【００２０】
現像器７は、静電潜像が形成された感光体ドラム５にトナーを供給して、静電潜像をトナー像に顕像化する。
【００２１】
転写ローラは、感光体ドラム５の回転方向において現像器７の下流側に配置されている。転写ローラは、感光体ドラム５との間に用紙を挟み込んで、感光体ドラム５が担持するトナー像を用紙に転写する。トナー像が転写された用紙は、定着ユニットで加熱および圧着され、排紙トレイ（図示せず）に排出される。
【００２２】
帯電器は、レーザ走査装置２によって感光体ドラム５の表面が露光処理される前に、感光体ドラム５の表面を帯電させる。
【００２３】
クリーニングユニットは、用紙への転写処理を行った後に、感光体ドラム５の表面に残留するトナーを除去する。
【００２４】
制御部９は、画像形成装置１の各部を制御する。
【００２５】
次に、レーザ走査装置２の詳細を説明する。図１に示すように、レーザ走査装置２は、レーザダイオード２１、アークサインレンズ２２、ビーム検知センサ２３Ｌ１、ビーム検知センサ２３Ｌ２、ビーム反射ミラー２４、偏向ミラー２５を有する走査ＭＥＭＳ２６、およびレーザ走査制御部３を備えている。なお、以下の説明では、ビーム検知センサをＢＤと称する。また、ＢＤ２３Ｌ１およびＢＤ２３Ｌ２をまとめて、ビーム検知センサ群２３と称する。なお、ＢＤ２３Ｌ１は本発明の第１検知手段に相当し、ＢＤ２３Ｌ２は本発明の第２検知手段に相当する。また、ビーム検知センサ群２３は、本発明の検知手段群に相当する。
【００２６】
レーザダイオード２１から出射されたレーザビームＬＢは、偏向ミラー２５によって偏向され、偏向ミラーの往復回転によって、感光体ドラム５の表面を往復しながら走査する。以下の説明では、レーザビームＬＢが感光体ドラム５を走査する方向について、偏向ミラー２５が図１に示す２５Ａ方向に回転するときにレーザビームＬＢが感光体ドラム５を走査する方向を、Ａ方向（本発明の第１走査方向に相当：感光体ドラム５の左側面５Ｌから右側面５Ｒへの方向）と定義する。また、偏向ミラー２５が図１に示す２５Ｂ方向に回転するときにレーザビームＬＢが感光体ドラム５を走査する方向を、Ｂ方向（本発明の第２走査方向に相当：感光体ドラム５の右側面５Ｒから左側面５Ｌへの方向）と定義する。レーザビームＬＢは、偏向ミラー２５と感光体ドラム５の間に設けられたアークサインレンズ２２を通過して、感光体ドラム５上を等速で走査する。なお、図１では、レーザビームＬＢを点線の矢印で表している。
【００２７】
以下の説明では、感光体ドラム５上の潜像形成領域５０を走査するレーザビームＬＢの走査角を有効走査角（θＩＭＧ）と定義する。偏向ミラー２５がＡ方向またはＢ方向に最大に回転したときのレーザビームＬＢの走査角を最大走査角（θＭＡＸ）と定義する。図１において、感光体ドラム５の中点５Ｃと偏向ミラー２５がレーザビームを反射する点Ｏを結ぶ線ＬＣで、有効走査角（θＩＭＧ）を分割した右側の角度を右有効走査角（θＩＭＧ（Ｒ））、左側の角度を左有効走査角（θＩＭＧ（Ｌ））と定義する。図１において、線ＬＣで最大走査角（θＭＡＸ）を分割した右側の角度を右最大走査角（θＭＡＸ（Ｒ））、左側の角度を左最大走査角（θＭＡＸ（Ｌ））と定義する。
【００２８】
ＢＤ２３Ｌ１、ＢＤ２３Ｌ２、およびビーム反射ミラー２４は、走査ＭＥＭＳ２６に取り付けられている偏向ミラー２５の往復回転の制御などに用いられる。ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２は、隣接して配置され、レーザビームＬＢが感光体上の潜像形成領域を走査するのを遮らないように、レーザビームの走査範囲における一方の端部であって有効走査角（θＩＭＧ）の範囲外（走査領域外）で、かつ最大走査角（θＭＡＸ）の範囲内に配置されており、アークサインレンズ２２を通過後のレーザビームＬＢを受光する。
【００２９】
ビーム反射ミラー２４は、本発明のビーム反射手段に相当し、線ＬＣを挟んでビーム検知センサ群２３とほぼ対称に配置されている。すなわち、ビーム反射ミラー２４は、レーザビームの走査範囲における他方の端部であって有効走査角（θＩＭＧ）の範囲外（走査領域外）で、かつ最大走査角（θＭＡＸ）の範囲内に配置されている。ビーム反射ミラー２４は、アークサインレンズ２２を通過後のレーザビームＬＢを、ビーム検知センサ群２３に反射して、ＢＤ２３Ｌ１またはＢＤ２３Ｌ２に受光させる。ビーム反射ミラー２４は、線ＬＣに遠い側の端部２４Ｒ１で反射したレーザビームＬＢがＢＤ２３Ｌ１の端部を通過し、線ＬＣに近い側の端部２４Ｒ２で反射したレーザビームＬＢがＢＤ２３Ｌ２の端部を通過するように、サイズや形状や配置が調整されている。例えば、ビーム反射ミラー２４は、反射面が平面または局面に加工する。ビーム反射ミラー２４は、レーザビームＬＢの走査角に応じてＢＤ２３Ｌ１またはＢＤ２３Ｌ２の表面の異なる位置にレーザビームＬＢを反射する。
【００３０】
ＢＤ２３Ｌ１の端部からＢＤ２３Ｌ２の端部までをレーザビームＬＢが走査する角度を走査角θＢＤＬ、ビーム反射ミラー２４の一方の端部２４Ｒ１から他方の端部２４Ｒ２までをレーザビームＬＢが走査する角度を走査角θＭＲと定義する。
【００３１】
なお、偏向ミラー２５の回転角は、偏向ミラー２５で反射されたレーザビームＬＢの走査角と等しい。
【００３２】
走査ＭＥＭＳ２６は、ガルバノミラーによりレーザビームＬＢを走査するための機構部であり、図２（Ａ）に示すように、偏向ミラー２５とミラー駆動部２７を有している。ミラー駆動部２７は、略コの字状の鉄心２７１と、この鉄心２７１に巻かれたインダクタ２７２を有している。インダクタ２７２は、駆動出力端子３３Ｔ３と駆動出力端子３３Ｔ４に接続されており、両端子に入力される駆動電流によって偏向ミラー２５を往復回転させる。偏向ミラー２５は、反射面２５２を有しており、回転軸２５１を中心として回動自在である。また、偏向ミラー２５は、表裏に磁極を有し、ミラー駆動部２７のコの字状の鉄心２７１の開口周囲に形成される磁界の向きに応じて、予め設定された角度の範囲内で往復回転する。これにより、偏向ミラー２５は、レーザダイオード２１から出射されたレーザビームＬＢで所定の走査範囲内を走査する。
【００３３】
なお、ＭＥＭＳとは、微小電気機械システム（Micro Electro MechanicalSystems）のことである。
【００３４】
図２（Ｂ）に示すように、偏向ミラー２５は、レーザ走査制御部３により制御されて、単振動様に周期的に往復回転する。図２（Ｂ）において、時間軸の上側をＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２が配置されている側、時間軸の下側をビーム反射ミラー２４が配置されている側とする。また、図の単振動様の曲線の頂点と谷点で、Ａ方向の走査（走査位相Ｔ１と称する。）とＢ方向の走査（走査位相Ｔ２と称する。）とが切り替わる。右有効走査角θＩＭＧ（Ｒ）、左有効走査角θＩＭＧ（Ｌ）、右最大走査角θＭＡＸ（Ｒ）、左最大走査角θＭＡＸ（Ｌ）、走査角θＢＤＬ、および走査角θＭＲは、それぞれ図２に示すとおりである。
【００３５】
期間ＴＤＴは、レーザビームＬＢがＡ方向またはＢ方向に走査されて２つの検知センサ（ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２）により検知されてから折り返し後に、逆の方向に走査されたレーザビームＬＢが２つの検知センサにより、再度検知されるまでの時間である。
【００３６】
期間ＴＩＭＧは、画像に応じたレーザビームＬＢが潜像形成領域５０を走査して潜像を形成する期間（潜像形成期間）である。
【００３７】
次に、レーザ走査装置２の制御に関して説明する。図３に示すように、レーザ走査装置２は、ビーム検知センサ群２３、ビーム反射ミラー２４、走査ＭＥＭＳ２６、レーザ走査制御部３を備えている。なお、図３において、レーザダイオード２１およびその駆動部については図示を省略している。
【００３８】
レーザ走査制御部３は、信号処理部３１とＭＥＭＳ駆動部３３（駆動制御手段に相当）を備えている。
【００３９】
信号処理部３１は、ビーム検知センサ群２３から受け取った信号に基づいてクロック信号を生成し、ＭＥＭＳ駆動部３３に出力する。
【００４０】
ＭＥＭＳ駆動部３３は、このクロック信号に基づいて走査ＭＥＭＳ２６の偏向ミラー２５の回転角度を制御する。また、ＭＥＭＳ駆動部３３は、最大走査角（最大回転角）θＭＡＸが一定になるように制御する。
【００４１】
信号処理部３１は、信号選択部４１（交点検出手段に相当）、計時部４３（駆動制御手段に相当）、比較部４５（駆動制御手段に相当）、ＰＷＭ制御部４７（駆動制御手段に相当）、および記憶部４９を備えている。信号選択部４１は、論理回路５１、論理回路５２、選択部５５、および選択制御部５６を備えている。ＰＷＭ制御部４７はメモリ４７Ｍを備えている。
【００４２】
ＢＤ２３Ｌ１およびＢＤ２３Ｌ２は、それぞれ、レーザビームＬＢが通過すると、レーザビームＬＢの光量に応じて変化する信号（電流）を信号選択部４１に出力する。
【００４３】
信号選択部４１は、レーザビームＬＢが図１に示したＡ方向またはＢ方向に走査された際に、ビーム検知センサ群２３からの出力信号を受け取り、レーザビームＬＢの走査方向に応じて使用する信号を選択して計時部４３に送る。
【００４４】
ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２の出力信号は、論理回路５１および論理回路５２に入力される。
【００４５】
論理回路５１〜論理回路５２は、信号が入力されると、その信号に応じた信号を選択部５５に出力する。
【００４６】
選択部５５は、選択制御部５６から入力された信号ＳＥＬ１と信号ＳＥＬ２に応じて、論理回路５１〜論理回路５２が出力した信号のいずれかを選択して、計時部４３に出力する。選択部５５は、マルチプレクサ（不図示）で構成されているが、これに限らず他のゲート回路で構成されていても良い。
【００４７】
計時部４３は、選択部５５から信号を受け取ると、期間ＴＤＴ（トリガ信号の出力間隔）を計測し、計測結果を比較部４５に出力する。
【００４８】
比較部４５は、計時部４３から受け取った期間ＴＤＴの計測結果（測定値）を、予め設定されている基準時間ＴＴＧ（基準値）と比較して、右最大走査角θＭＡＸ（Ｒ）または左最大走査角θＭＡＸ（Ｌ）と、基準角度θＭＡＸＫと、のずれを算出する。そして、比較部４５は、偏向ミラー２５の走査角度が基準角度になるように、記憶部４９に格納されたルックアップテーブルを参照して、算出結果に対応する制御値ＲＶを出力する。
【００４９】
ＰＷＭ制御部４７は、比較部４５から制御値ＲＶを受け取ると、記憶部４９に格納されたルックアップテーブルを参照して、その制御値ＲＶに応じて、クロック１またはクロック２のデューティ比を調整する補正値であるＰＷＭ制御値を算出する。そして、ＰＷＭ制御部４７は、このＰＷＭ制御値をメモリ４７Ｍに一時的に記憶させる。また、ＰＷＭ制御部４７は、制御部９から制御信号を受け取ると、メモリ４７ＭからＰＷＭ制御値を読み出して、デューティ比を調整してクロック１またはクロック２を出力する。また、ＰＷＭ制御部４７は、選択制御部５６に、信号ＶＣ１と信号ＶＣ２を出力する。
【００５０】
選択制御部５６は、ＰＷＭ制御部４７から入力された信号ＶＣ１と信号ＶＣ２のレベルに応じて、信号ＳＥＬ１と信号ＳＥＬ２を作成し、選択部５５に出力する。
【００５１】
次に、印刷中における画像形成装置１におけるレーザ走査装置２の制御処理を説明する。なお、このフローチャートは、走査ＭＥＭＳ２６の偏向ミラー２５が往復回転を始めてから繰り返し行っている処理を示すものであり、初期状態の処理は省略している。また、レーザビームＬＢの走査中には必ずＢＤ２３Ｌ１、ＢＤ２３Ｌ２、およびビーム反射ミラー２４を通過しているものとする。
【００５２】
図４に示すように、画像形成装置１では、制御部９が、操作部（図示せず）で受け付けた印刷指示を検出すると、レーザ走査制御部３に制御信号を出力して、次の走査位相が走査位相Ｔ１であるかを確認する（Ｓ１）。制御部９は、次の走査位相が走査位相Ｔ１の場合には（Ｓ１：Ｙ）、ステップＳ２の処理を行う。また、次の走査位相が走査位相Ｔ２の場合は（Ｓ１：Ｎ）、ステップＳ１５の処理を行う。
【００５３】
走査位相Ｔ１の場合、制御部９は、ＰＷＭ制御部４７へ制御信号を出力し、ＰＷＭ制御部４７は、制御信号を受け取ると、メモリ４７Ｍで記憶する走査位相Ｔ１用のＰＷＭ制御値を読み出し、ＰＷＭ制御を開始する。すなわち、ＰＷＭ制御部４７は、このＰＷＭ制御値に応じたデューティ比のクロック１をＭＥＭＳ駆動部３３に出力する（Ｓ２）。
【００５４】
計時部４３は、走査位相Ｔ１（Ａ方向の走査）のときに、ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２でレーザビームＬＢを検知して選択部５５が出力した信号が立ち下がるまで期間ＴＤＴの計測を続ける（Ｓ３：Ｎ）。この期間ＴＤＴの計測は、後述するステップＳ２５において、走査位相Ｔ２（Ｂ方向の走査）中に、ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２でレーザビームＬＢを検知して選択部５５が出力した信号が立ち下がったときに、計時部４３が開始したものである。
【００５５】
計時部４３は、ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２がレーザビームＬＢを検知して選択部５５が出力した信号が立ち下がったら（Ｓ３：Ｙ）、期間ＴＤＴの計測を完了する（Ｓ４）。
【００５６】
信号処理部３１の比較部４５は、計時部４３が計測した期間ＴＤＴと、記憶部４９から読み出した基準時間ＴＴＧの長さを比較して、走査位相Ｔ１の制御値ＲＶを算出して出力する。また、ＰＷＭ制御部４７は、比較部４５から制御値ＲＶを受け取ると、記憶部４９に格納されたルックアップテーブルを参照して、その制御値ＲＶに応じて、クロック１のＰＷＭ制御値を算出する。そして、ＰＷＭ制御部４７は、このＰＷＭ制御値をメモリ４７Ｍに一時的に記憶させる（Ｓ５）。
【００５７】
制御部９（位置設定手段に相当）は、ステップＳ３で選択部５５が出力した信号が立ち下がったタイミングを基準にして、画像の書き出しタイミングを設定する（Ｓ６）。
【００５８】
制御部９は、走査位相Ｔ１での書き出しタイミングになるまで待って（Ｓ７：Ｎ）、書き出しタイミングになると（Ｓ７：Ｙ）、画像データに対応させて、レーザダイオード２１からレーザビームＬＢを射出し、感光体ドラム５上に１ライン分の画像の書き出しを開始する（Ｓ８）。
【００５９】
制御部９は、１ラインの画像の書き出しが終了するまで処理を続け（Ｓ９：Ｎ）、１ラインの画像の書き出しが終了すると（Ｓ９：Ｙ）、画像の書き出しを終了する（Ｓ１０）。
【００６０】
制御部９は、走査位相Ｔ１（Ａ方向の走査）で、ビーム反射ミラー２４で反射されたレーザビームＬＢをＢＤ２３Ｌ２とＢＤ２３Ｌ１で検知するまで待って（Ｓ１１：Ｎ）、レーザビームＬＢを検知したら（Ｓ１１：Ｙ）、計時部４３で期間ＴＤＴの計測を開始する（Ｓ１２）。また、制御部９は、走査位相Ｔ１が終了するまで待つ（Ｓ１３：Ｎ）。
【００６１】
制御部９は、走査位相Ｔ１が終了すると（Ｓ１３：Ｙ）、１ページ分の印刷および印刷ジョブが終了したかを判定する（Ｓ１４）。制御部９は、印刷および印刷ジョブが終了していなければ（Ｓ１４：Ｎ）、ステップＳ１５に移行する。一方、制御部９は、印刷および印刷ジョブが終了していれば（Ｓ１４：Ｙ）、印刷処理を終了する。
【００６２】
図５に示すように、制御部９は、ステップＳ１において次の走査位相が走査位相Ｔ１で無い場合、またはステップＳ１４において印刷が終了していない場合には、ＰＷＭ制御部４７に制御信号を出力し、ＰＷＭ制御部４７は、メモリ４７Ｍで記憶する走査位相Ｔ２用のＰＷＭ制御値を読み出し、ＰＷＭ制御を開始する。すなわち、ＰＷＭ制御部４７は、このＰＷＭ制御値に応じたデューティ比のクロック２をＭＥＭＳ駆動部３３に出力する（Ｓ１５）。
【００６３】
計時部４３は、走査位相Ｔ２（Ｂ方向の走査）のときに、ビーム反射ミラー２４で反射されたレーザビームＬＢをＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２で検知して選択部５５が出力した信号が立ち下がるまで期間ＴＤＴの計測を続ける（Ｓ１６：Ｎ）。この期間ＴＤＴの計測は、ステップＳ１２において、走査位相Ｔ１（Ａ方向の走査）中に、ビーム反射ミラー２４で反射されたレーザビームＬＢをＢＤ２３Ｌ２とＢＤ２３Ｌ１で検知して選択部５５が出力した信号が立ち下がったときに、計時部４３が開始したものである。
【００６４】
計時部４３は、ビーム反射ミラー２４で反射されたレーザビームＬＢをＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２で検知して選択部５５が出力した信号が立ち下がったら（Ｓ１６：Ｙ）、期間ＴＤＴの計測を完了する（Ｓ１７）。
【００６５】
信号処理部３１の比較部４５は、計時部４３が計測した期間ＴＤＴと、記憶部４９から読み出した基準時間ＴＴＧを比較して、走査位相Ｔ２の制御値ＲＶを算出して出力する。また、ＰＷＭ制御部４７は、比較部４５から制御値ＲＶを受け取ると、記憶部４９に格納されたルックアップテーブルを参照して、その制御値ＲＶに応じて、クロック２のＰＷＭ制御値を算出する。そして、ＰＷＭ制御部４７は、このＰＷＭ制御値をメモリ４７Ｍに一時的に記憶させる（Ｓ１８）。
【００６６】
制御部９は、ステップＳ１７で検知したタイミングを基準にして、画像の書き出しタイミングを設定する（Ｓ１９）。
【００６７】
制御部９は、走査位相Ｔ２での書き出しタイミングになるまで待ち（Ｓ２０：Ｎ）、書き出しタイミングになると（Ｓ２０：Ｙ）、画像データを送出し、感光体ドラム５上に１ライン分の画像の書き出しを開始する（Ｓ２１）。
【００６８】
制御部９は、１ラインの画像の書き出しが終了するまで処理を続け（Ｓ２２：Ｎ）、１ラインの画像の書き出しが終了すると（Ｓ２２：Ｙ）、画像の書き出しを終了する（Ｓ２３）。
【００６９】
制御部９は、走査位相Ｔ２（Ｂ方向の走査）で、ＢＤ２３Ｌ２とＢＤ２３Ｌ１でレーザビームＬＢを検知するまで待って（Ｓ２４：Ｎ）、レーザビームＬＢを検知したら（Ｓ２４：Ｙ）、計時部４３で期間ＴＤＴの計測を開始する（Ｓ２５）。また、制御部９は、走査位相Ｔ２が終了するまで待つ（Ｓ２６：Ｎ）。
【００７０】
制御部９は、走査位相Ｔ２が終了すると（Ｓ２６：Ｙ）、１ページ分の印刷および印刷ジョブが終了したかを判定する（Ｓ２７）。制御部９は、印刷および印刷ジョブが終了していなければ（Ｓ２７：Ｎ）、ステップＳ２に移行する。一方、制御部９は印刷および印刷ジョブが終了していれば（Ｓ２７：Ｙ）、印刷処理を終了する。
【００７１】
次に、レーザ走査装置２では、上記のように処理を行うために論理回路５１〜論理回路５２を、図６に示すように、２つのアンプと、１つのバイアス電源と、１つのコンパレータと、を備えた構成としている。
【００７２】
図６に示すように、ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２の出力電流（出力信号）は、論理回路５１および論理回路５２に入力される。論理回路５１（本発明の第１信号生成手段に相当）では、アンプＡ１（本発明の第１電流電圧変換手段に相当）が、ＢＤ２３Ｌ１の出力電流の増幅と電流−電圧変換を行う。アンプＡ１が出力した電圧Ｖ１はコンパレータＣＰ１（本発明の第１比較手段に相当）に入力される。また、アンプＡ２（本発明の第２電流電圧変換手段に相当）が、ＢＤ２３Ｌ２の出力電流の増幅と電流−電圧変換を行う。アンプＡ２が出力した電圧Ｖ２には、基準バイアス電圧Ｅ１（本発明の第１バイアス手段に相当）が加えられて、電圧Ｖ３（＝Ｖ２＋Ｅ）がコンパレータＣＰ１に入力される。コンパレータＣＰ１は、電圧Ｖ１と、電圧Ｖ３と、を比較し、比較結果に応じた信号を出力する。すなわち、電圧Ｖ１の方が電圧Ｖ３よりも大きいときには、出力電圧（以下、出力信号と称する。）ＴＬ１をＬｏｗとし、電圧Ｖ１の方が電圧Ｖ３よりも小さいときに、出力信号ＴＬ１をＨｉｇｈとする。
【００７３】
論理回路５２（本発明の第２信号生成手段に相当）では、アンプＡ４（本発明の第４電流電圧変換手段に相当）が、ＢＤ２３Ｌ２の出力電流の増幅と電流−電圧変換を行う。アンプＡ４が出力した電圧Ｖ５はコンパレータＣＰ２（本発明の第２比較手段に相当）に入力される。また、アンプＡ３（本発明の第３電流電圧変換手段に相当）が、ＢＤ２３Ｌ１の出力電流の増幅と電流−電圧変換を行う。アンプＡ３が出力した電圧Ｖ４には基準バイアス電圧Ｅ２（本発明の第２バイアス手段に相当）が加えられて、電圧Ｖ６（＝Ｖ４＋Ｅ）がコンパレータＣＰ２に入力される。コンパレータＣＰ２は、電圧Ｖ５と、電圧Ｖ６と、を比較し、比較結果に応じた信号を出力する。すなわち、電圧Ｖ５の方が電圧Ｖ６よりも大きいときに、出力電圧（以下、出力信号と称する。）ＴＬ２をＬｏｗとし、電圧Ｖ５の方が電圧Ｖ６よりも小さいときに、出力信号ＴＬ２をＨｉｇｈとする。
【００７４】
論理回路５１で生成された出力信号ＴＬ１と論理回路５２で生成された出力信号ＴＬ２は、選択部５５（本発明の選択手段に相当）に送られる。
【００７５】
上記の各論理回路の動作について、模式的に図７を用いて説明する。
【００７６】
図７（Ａ）に示すように、コンパレータＣＰ１に入力される電圧波形は、ＢＤ２３Ｌ２の出力電流を増幅・変換・バイアスした電圧Ｖ３が先に入力され、その後、ＢＤ２３Ｌ１の出力電流を増幅・変換した電圧Ｖ１が入力される。そして、コンパレータＣＰ１からの出力信号ＴＬ１は、電圧Ｖ１が電圧Ｖ３よりも大きな期間にＬｏｗになる。
【００７７】
図７(Ｂ)に示すように、レーザビームＬＢのＢ方向走査時には、コンパレータＣＰ２には、ＢＤ２３Ｌ２の出力電流を増幅・変換した電圧Ｖ５が先に入力され、その後、ＢＤ２３Ｌ１の出力電流を増幅・変換・バイアスした電圧Ｖ６が入力される。このとき、コンパレータＣＰ２の出力信号ＴＬ２は、電圧Ｖ５が電圧Ｖ６よりも大きな期間にＬｏｗになる。
【００７８】
図７（Ｃ）に示すようにコンパレータＣＰ１に入力される電圧波形は、ＢＤ２３Ｌ１の出力電流を増幅・変換した電圧Ｖ１が先に入力され、その後、ＢＤ２３Ｌ２の出力電流を増幅・変換・バイアスした電圧Ｖ３が入力される。このとき、コンパレータＣＰ１からの出力信号ＴＬ１は、電圧Ｖ１が電圧Ｖ３よりも大きな期間にＬｏｗになる。
【００７９】
図７(Ｄ)に示すように、レーザビームのＡ方向走査時には、コンパレータＣＰ２に入力される電圧波形は、ＢＤ２３Ｌ１の出力電流を増幅・変換・バイアスした電圧Ｖ６が先に入力され、その後、ＢＤ２３Ｌ２の出力電流を増幅・変換した電圧Ｖ５が入力される。このとき、コンパレータＣＰ２からの出力信号ＴＬ２は、電圧Ｖ５が電圧Ｖ６よりも大きな期間にＬｏｗになる。
【００８０】
論理回路５１および論理回路５２で検出したいタイミングは、コンパレータＣＰ１およびコンパレータＣＰ２の２つの入力電圧が共に変化しながら大小関係が入れ替わる（同じ値になる）ときである。これは、ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２の間のある位置をレーザビームが通過するときであり、図７（Ａ）、図７（Ｂ）における入力電圧曲線の交点Ｃ１と交点Ｃ４である。
【００８１】
また、図７（Ａ）〜図７（Ｄ）には、レーザビームのスポットが変化して、スポット径が大きいときとスポット径が小さいときを示している。本発明では、図１に示したようにＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２を隣接して設置している。そのため、図７に示したように、各ビーム検知センサを走査するレーザビームＬＢの光量が変化しても、コンパレータで２つの入力電圧の大きさが入れ替わったことを検出するタイミング（以下、交点検出タイミングと称する。）の時間のずれは殆ど問題にならないほど僅かである。したがって、この交点検出タイミングを基準として、潜像の形成開始位置を決定することで、光量の変化に起因する走査開始位置のずれ発生を抑制できる。つまり、隣接する２つのビーム検知センサの出力を用いることで、レーザビームＬＢの検知タイミングの精度を向上させることができる。
【００８２】
なお、ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２を隣接して設置しているが、レーザビームのスポットの大きさが変化してもコンパレータＣＰ１およびコンパレータＣＰ２の２つの入力電圧が共に変化しながら大小関係が入れ替わる（同じ値になる）のであれば、各ビーム検知センサを隣接させずに若干隙間を設けても良い。
【００８３】
コンパレータＣＰ１およびコンパレータＣＰ２は、２つの入力電圧の大きさが入れ替わると出力信号ＴＬ１および出力信号ＴＬ２をＬｏｗからＨｉｇｈ、またはＨｉｇｈからＬｏｗに切り替える。そのため、図７に示す入力電圧の曲線の交点Ｃ１〜交点Ｃ８では、出力信号が立ち下がるか、または立ち上がる。図６に示した回路構成では、論理回路５１〜論理回路５２が有するコンパレータＣＰ１〜コンパレータＣＰ２の特性上、出力信号が立ち上がるときはジッタが大きい。つまり、出力信号が立ち下がるときを利用する方が精度が良いので、ここでは、コンパレータの出力信号の立ち下がりをトリガ信号として利用する場合に関して説明する。なお、コンパレータの出力信号の立ち上がりを立ち下がりと同程度の精度にしたい場合、図６中の回路に、コンパレータの立ち上がり特性を改善する回路を付加すれば良い。
【００８４】
なお、上記のように論理回路５１〜論理回路５２において、一方のアンプの出力に基準バイアスを加えることで、ビーム検知センサ群２３のいずれかがノイズを出力した場合に、コンパレータが誤検出するのを防止できる。
【００８５】
また、上記のように、ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２の出力電流が、論理回路５１および論理回路５２に入力されるように構成することで、レーザビームＬＢの検知タイミングの精度を向上させることができる。
【００８６】
なお、例えば論理回路５１の場合、図７（Ａ）に示したように、Ｂ方向走査時には、コンパレータＣＰ１の出力信号が立ち下がるのは、ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２の出力信号が共に変化しながら大小関係が入れ替わる（同じ値になる）ときである。しかし、Ａ方向走査時には、コンパレータＣＰ１の出力信号が立ち下がるのは、ＢＤ２３Ｌ２の出力信号が一定でＢＤ２３Ｌ１の出力信号が変化しながら大小関係が入れ替わる（同じ値になる）ときである。つまり、ＢＤ２３Ｌ１とＢＤ２３Ｌ２の間のある位置をレーザビームＬＢが通過するときではない。そのため、Ａ方向走査時とＢ方向走査時の両方でコンパレータの出力信号の立ち下がりを検出するためには、２つの論理回路を対称的に構成する必要がある。
【００８７】
次に、ＰＷＭ制御部４７と選択制御部５６の出力信号について説明する。図８に示すように、選択制御部５６が選択部５５に出力する信号ＳＥＬ１と信号ＳＥＬ２は、いずれも、Ｈｉｇｈ−Ｌｏｗの２値信号である。信号ＳＥＬ１は、走査位相Ｔ２の開始時点（図８中の点Ｐ４）でＨｉｇｈに切り替わり、走査位相Ｔ１の開始時点（図８中の点Ｐ２）でＬｏｗに切り替わる。また、信号ＳＥＬ２は、走査位相Ｔ２の期間のゼロクロス点（図８中の点Ｐ１）でＨｉｇｈに切り替わり、走査位相Ｔ１の期間のゼロクロス点（図８中の点Ｐ３）でＬｏｗに切り替わる。なお、信号ＶＣ１と信号ＶＣ２から信号ＳＥＬ１と信号ＳＥＬ２を生成するのは、ゼロクロス回路で行っている。
【００８８】
図８の論理表に示すように、選択部５５は、信号ＳＥＬ１と信号ＳＥＬ２がともにＨｉｇｈ（図８では１と表記、以下同様）のときに論理回路５１の出力信号ＴＬ１を選択する。信号ＳＥＬ１がＬｏｗ（図８では０と表記、以下同様）で信号ＳＥＬ２がＨｉｇｈのときに論理回路５２の出力信号ＴＬ２を選択する。信号ＳＥＬ１と信号ＳＥＬ２がともにＬｏｗのときに論理回路５１の出力信号ＴＬ１を選択する。信号ＳＥＬ１がＨｉｇｈで信号ＳＥＬ２がＬｏｗのときに論理回路５２の出力信号ＴＬ２を選択する。そして、選択部５５は、選択した信号を計時部４３に出力する。
【００８９】
ＰＷＭ制御部４７は、ＭＥＭＳ駆動部３３を制御するクロック１とクロック２をＭＥＭＳ駆動部３３に出力する。クロック１およびクロック２は、ＰＷＭ信号である。
【００９０】
ＰＷＭ制御部４７は、ある走査位相Ｔ１中で決定した走査位相Ｔ１のＰＷＭ制御値（クロック１のデューティ比を設定する値）を、次の走査位相Ｔ１でのＰＷＭ制御値として使用する。これは、走査位相Ｔ１用の制御値が決定する時点が、走査位相Ｔ１のクロック（クロック１）が出力された後なので、この決定した制御値を走査位相Ｔ１中で変更すると、期間ＴＩＭＧの途中でクロック１のデューティを変更することになる。そのため、適切な制御が行えなくなり、画質に影響が出るからである。
【００９１】
また、ＰＷＭ制御部４７は、ある走査位相Ｔ２中で決定した走査位相Ｔ２用のＰＷＭ制御値（クロック２のデューティ比を設定する値）も同様に、次の走査位相Ｔ２で制御値として使用する。ＰＷＭ制御部４７は、上記のように処理を行うために、比較部４５から受け取った制御値ＲＶに基づいて生成したＰＷＭ制御値を一時的に記憶しておくメモリ４７Ｍ（本発明の記憶手段に相当）を備えている。
【００９２】
ＰＷＭ制御部４７は、比較部４５から制御値ＲＶを受け取ると、記憶部４９に格納されたルックアップテーブルを参照して、その制御値ＲＶに応じて、クロック１またはクロック２（ＰＷＭ信号）のデューティ比を設定（調整）する値であるＰＷＭ制御値を算出する。そして、ＰＷＭ制御部４７は、このＰＷＭ制御値をメモリ４７Ｍに一時的に記憶させる。また、ＰＷＭ制御部４７は、制御部９から制御信号を受け取ると、メモリ４７ＭからＰＷＭ制御値を読み出して、デューティ比を調整したクロック１またはクロック２を出力する。
【００９３】
ＰＷＭ制御部４７は、走査位相Ｔ１のときには、クロック１を出力し、クロック２は出力せず、走査位相Ｔ２のときには、クロック２を出力し、クロック１は出力しない。クロック１およびクロック２は、図８のＶＣ１と同位相の電圧から生成される。この電圧は、走査ＭＥＭＳ２６の駆動電流（偏向ミラー２５の回転角と同じ）に対して、同位相である。
【００９４】
また、ＰＷＭ制御部４７は、信号ＶＣ１（ＭＥＭＳ駆動電圧と同位相）と信号ＶＣ２（ＭＥＭＳ駆動電圧よりも９０度だけ位相が遅れている）を選択制御部５６に出力する。
【００９５】
このように、期間ＴＤＴと基準時間ＴＴＧとを比較してずれを算出し、算出結果に基づいてクロックを調整して、偏向ミラー２５の回転角度を調整することで、潜像の形成開始位置のずれ発生を抑制できる。
【００９６】
また、レーザ走査装置２は、１組のビーム検知センサ群２３とビーム反射ミラー２４によりレーザビームを検知するシンプルな構成であるので、コストを抑制することができる。また、ビーム反射ミラーを複数設けた場合に比べて、レーザビームの光路の調整が容易である。
【００９７】
次に、ＭＥＭＳ駆動部３３の具体的な構成の一例を説明する。図９に示すように、ＭＥＭＳ駆動部３３は、抵抗Ｒ１〜抵抗Ｒ６、トランジスタＱ１〜トランジスタＱ６、ダイオードＤ１〜ダイオードＤ４、およびコンデンサＣＡ１を備えたＨブリッジ回路を備えた構成にすると良い。ＭＥＭＳ駆動部３３は、駆動入力端子３３Ｔ１と駆動入力端子３３Ｔ２でＰＷＭ制御部４７からのクロックを受けて、駆動出力端子３３Ｔ３と駆動出力端子３３Ｔ４から駆動電圧を走査ＭＥＭＳ２６に送って、走査ＭＥＭＳ２６に取り付けられている偏向ミラー２５を駆動する。ＭＥＭＳ駆動部３３は、ＰＷＭ制御部４７から受け取ったクロック１およびクロック２を基にして、極性の向きが異なる駆動電流を交互に走査ＭＥＭＳ２６のインダクタ２７２に印加する。これによって、ＭＥＭＳ駆動部３３は、インダクタ２７２に流れる電流の向きを走査位相Ｔ１と走査位相Ｔ２とで交互に反転させ、それぞれの走査位相中で大きさを調節する。これにより、インダクタ２７２が巻かれた鉄心２７１の開口周辺に形成される磁界の向きの反転と磁界の強さとを変化させて、偏向ミラー２５を往復回転させる。
【００９８】
なお、上記の説明において、期間ＴＤＴをＰＷＭ制御値を決定するための時間としたが、これに限るものではなく、期間ＴＩＭＧをＰＷＭ制御値を決定するための時間としても良い。
【００９９】
次に、レーザ走査装置は、図１０に示すように構成することも可能である。図１０に示すように、レーザ走査装置２Ａでは、論理回路５１〜論理回路５２の出力信号（ＴＬ１〜ＴＬ２）を選択部５５と選択制御部５６Ａとに入力する構成である。また、図１１に示すように、選択制御部５６は、論理回路５１〜論理回路５２の出力信号の立ち上がり部を検出したことを基にして、選択部５５が論理回路の出力信号の選択を切り変えるように構成する。すなわち、選択制御部５６Ａは、論理回路５１の出力信号ＴＬ１が一時的にＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わると、信号ＳＥＬ１をＨｉｇｈ（図１１では１と表記、以下同様。）に切り替える。選択制御部５６Ａは、論理回路５２の出力信号ＴＬ２が一時的にＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わると、信号ＳＥＬ１をＬｏｗ（図１１では０と表記、以下同様）に切り替える。
【０１００】
したがって、図１１の論理表に示すように、選択部５５は、信号ＳＥＬ１がＨｉｇｈのときに論理回路５２の出力信号ＴＬ２を選択する。また、選択部５５は、信号ＳＥＬ１がＬｏｗのときに論理回路５１の出力信号ＴＬ１選択する。
【０１０１】
その他の各部の動作は、図３に基づいて説明したレーザ走査装置２と同様である。
【０１０２】
なお、図７に示した交点Ｃ４と交点Ｃ６のように、コンパレータの出力信号の立ち上がりを検知用の信号として用いる場合、この出力信号の立ち上がりの検出時点で論理回路の出力信号の選択を切り替えると、信号処理に時間的な余裕が無い可能性がある。この場合には、出力信号の立ち上がりを検知してから信号処理に必要な時間を計時するタイマを設けて、このタイマで計時を行い、タイマが計時を完了したら、論理回路の出力信号の選択を切り替えるように構成すれば良い。また、図１１に示す論理表のように、選択部５５が論理回路５１〜論理回路５２のいずれかが出力する信号を選択するように構成すれば良い。
【０１０３】
このように構成した場合も、図３に示したレーザ走査装置２と同様に、レーザビームのスポットが変形しても、選択した信号の交点検知タイミングは殆ど変化しないので、レーザビームによる潜像の形成開始位置のずれを抑制できる。
【０１０４】
なお、本実施形態では、本発明に係る光走査装置を、感光体ドラム５上に静電潜像を形成するレーザ走査装置に適用しているが、本発明に係る光走査装置は、これに限らず、光で被走査体を往復走査する光走査装置であれば適用できる。例えば、感光フィルムに潜像を形成する光走査装置にも適用することができる。
【０１０５】
なお、上記の説明では、画像形成装置１の制御部９が、画像の書き出しタイミングを設定するものとしたが、レーザ走査装置２（２Ａ）にサブ制御部を設けて、このサブ制御部が画像の書き出しタイミングを設定するようにしても良い。
【０１０６】
なお、ビーム検知センサ群２３を感光体ドラム５の左側面５Ｌ側に設置した場合について説明したが、これに限るものではなく、感光体ドラム５の右側面５Ｒ側にビーム検知センサ群を設置し、感光体ドラム５の左側面５Ｌ側にビーム反射ミラーを設置しても良い。
【符号の説明】
【０１０７】
１…画像形成装置    ２，２Ａ…レーザ走査装置    ３…レーザ走査制御部    ５…感光体ドラム    ７…現像器    ９…制御部    ２１…レーザダイオード    ２２…アークサインレンズ    ２３…ビーム検知センサ群    ２３Ｌ１，２３Ｌ２…ビーム検知センサ    ２４…ビーム反射ミラー    ２５…偏向ミラー    ２６…走査ＭＥＭＳ    ２７…ミラー駆動部    ３１…信号処理部    ３３…ＭＥＭＳ駆動部    ４１…信号選択部    ４３…計時部    ４５…比較部    ４７…ＰＷＭ制御部    ４７Ｍ…メモリ    ４９…記憶部    ５１，５２…論理回路    ５５…選択部    ５６…選択制御部
【図１】
2011075593.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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