(57)【要約】【課題】台板に対して重量物を位置決めする際の作業時間を短縮することができて、作業効率を向上させることができる重量物位置決め装置および重量物位置決め方法を提供すること。【解決手段】防振ゴム（防振部材）２６を介して台板に支持される重量物を、前記台板に対して取り付ける際、前記台板に対して位置決めする重量物位置決め装置であって、前記台板に対して前記重量物をＸ軸方向に移動させるＸ軸方向位置決め機構と、前記台板に対して前記重量物をＹ軸方向に移動させるとともに、前記重量物のＺ軸まわりに回動させるＹ軸方向およびヨー方向位置決め機構と、前記Ｘ軸方向位置決め機構および／または前記Ｙ軸方向およびヨー方向位置決め機構が動かされて、前記重量物が前記台板に対して動かされる際、前記重量物と前記防振ゴム（防振部材）２６とを一体物として拘束する固定治具２０とを備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
防振部材を介して台板に支持される重量物を、前記台板に対して取り付ける際、前記台板に対して位置決めする重量物位置決め装置であって、
前記台板に対して前記重量物をＸ軸方向に移動させるＸ軸方向位置決め機構と、
前記台板に対して前記重量物をＹ軸方向に移動させるとともに、前記重量物のＺ軸まわりに回動させるＹ軸方向およびヨー方向位置決め機構と、
前記Ｘ軸方向位置決め機構および／または前記Ｙ軸方向およびヨー方向位置決め機構が動かされて、前記重量物が前記台板に対して動かされる際、前記重量物と前記防振部材とを一体物として拘束する固定治具とを備えていることを特徴とする重量物位置決め装置。
【請求項２】
前記重量物は風力発電用風車の増速機であり、
ギアカップリングを介して連結される、ローターヘッド側の主軸に取り付けられるギアと増速機側の主軸に取り付けられるギアとの、芯ズレを計測する芯ズレ計測装置又は面間距離を計測する面間距離計測装置の少なくとも一つを備えることを特徴とする請求項１に記載の重量物位置決め装置。
【請求項３】
防振部材を介して台板に支持される重量物を、前記台板に対して取り付ける際、前記台板に対して位置決めする重量物位置決め方法であって、
前記台板に対して前記重量物をＸ軸方向に移動させるＸ軸方向位置決め機構と、
前記台板に対して前記重量物をＹ軸方向に移動させるとともに、前記重量物のＺ軸まわりに回動させるＹ軸方向およびヨー方向位置決め機構と、
前記Ｘ軸方向位置決め機構および／または前記Ｙ軸方向およびヨー方向位置決め機構が動かされて、前記重量物が前記台板に対して動かされる際、前記重量物と前記防振部材とを一体物として拘束する固定治具とを用いて行うことを特徴とする重量物位置決め方法。
【請求項４】
前記重量物は風力発電用風車の増速機であり、
ギアカップリングを介して連結される、ローターヘッド側の主軸に取り付けられるギアと増速機側の主軸に取り付けられるギアとの、芯ズレを計測する芯ズレ計測装置又は面間距離を計測する面間距離計測装置の少なくとも一つを用いて行うことを特徴とする請求項３に記載の重量物位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、風力発電用風車を構成するナセルの内部に配置されたナセル台板（台板：基台）に、重さ約５〜２５トンの増速機（重量物）を取り付ける（固定する）際、ナセル台板に対して、増速機を位置決めするのに用いられる重量物位置決め装置および重量物位置決め方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ナセル台板に増速機が取り付けられた風力発電用風車としては、例えば、特許文献１の図４に開示されたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０５９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、風力発電用風車を構成するナセルの内部に配置されたナセル台板に、重さ約２５トンの増速機を取り付ける際、ナセル台板に対して、増速機を位置決めする必要がある。また、この位置決めは、ローターヘッドおよび風車回転翼の回転軸線と、増速機の主軸の回転軸線との芯ズレを、例えば、誤差０．１ｍｍ程度で正確に行わなければならない。しかしながら、増速機は防振ゴムを介してナセル台板に支持されているため、ナセル台板に対して増速機を位置決めする際、増速機を動かしてもその動きが防振ゴムに伝わって防振ゴムを変形させてしまい、防振ゴムの弾性力（復元力）によって増速機の位置が一部元に戻されてしまう。そのため、ナセル台板と増速機の相対位置を見ながら何度も増速機を動かさなければならず、ナセル台板に対して増速機を位置決めするのに多大な時間を要し、作業効率が悪いといった問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、台板に対して重量物を位置決めする際の作業時間を短縮することができて、作業効率を向上させることができる重量物位置決め装置および重量物位置決め方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
本発明に係る重量物位置決め装置は、防振部材を介して台板に支持される重量物を、前記台板に対して取り付ける際、前記台板に対して位置決めする重量物位置決め装置であって、前記台板に対して前記重量物をＸ軸方向に移動させるＸ軸方向位置決め機構と、前記台板に対して前記重量物をＹ軸方向に移動させるとともに、前記重量物のＺ軸まわりに回動させるＹ軸方向およびヨー方向位置決め機構と、前記Ｘ軸方向位置決め機構および／または前記Ｙ軸方向およびヨー方向位置決め機構が動かされて、前記重量物が前記台板に対して動かされる際、前記重量物と前記防振部材とを一体物として拘束する固定治具とを備えている。
【０００７】
本発明に係る重量物位置決め方法は、防振部材を介して台板に支持される重量物を、前記台板に対して取り付ける際、前記台板に対して位置決めする重量物位置決め方法であって、前記台板に対して前記重量物をＸ軸方向に移動させるＸ軸方向位置決め機構と、前記台板に対して前記重量物をＹ軸方向に移動させるとともに、前記重量物のＺ軸まわりに回動させるＹ軸方向およびヨー方向位置決め機構と、前記Ｘ軸方向位置決め機構および／または前記Ｙ軸方向およびヨー方向位置決め機構が動かされて、前記重量物が前記台板に対して動かされる際、前記重量物と前記防振部材とを一体物として拘束する固定治具とを用いて行うようにした。
【０００８】
本発明に係る重量物位置決め装置または重量物位置決め方法によれば、台板に対して重量物を位置決めする際、重量物と防振部材とを一体物として拘束する固定治具が予め取り付けられ、重量物と防振部材とが一体物として動かされることになり、重量物を動かしてもその動きが防振部材に伝わって防振部材を変形させてしまうことはなく、防振部材の弾性力（復元力）によって重量物の位置が一部元に戻されてしまうこともない。これにより、台板と重量物の相対位置を見ながら何度も重量物を動かす必要がなくなり、台板に対して重量物を位置決めする際の作業時間を短縮することができて、作業効率を向上させることができる。
【０００９】
上記重量物位置決め装置において、前記重量物が風力発電用風車の増速機とされ、ギアカップリングを介して連結される、ローターヘッド側の主軸に取り付けられるギアと増速機側の主軸に取り付けられるギアとの、芯ズレを計測する芯ズレ計測装置又は面間距離を計測する面間距離計測装置の少なくとも一つを備えているとさらに好適である。
【００１０】
上記重量物位置決め方法において、前記重量物が風力発電用風車の増速機とされ、ギアカップリングを介して連結される、ローターヘッド側の主軸に取り付けられるギアと増速機側の主軸に取り付けられるギアとの、芯ズレを計測する芯ズレ計測装置又は面間距離を計測する面間距離計測装置の少なくとも一つを用いて行われるとさらに好適である。
【００１１】
これら重量物位置決め装置または重量物位置決め方法によれば、例えば、ナセル台板に対して増速機を位置決めする際、ローターヘッド側の主軸に取り付けられるギアと増速機側の主軸に取り付けられるギアとの間に、これらギア間の芯ズレを計測する芯ズレ計測器（例えば、接触式センサ）、これらギア間の面間距離を計測する面間距離計測器（例えば、接触式センサ）の少なくともいずれか１つを固定治具を介して取り付け、これら計測器で計測された計測結果に基づいて、Ｘ軸方向位置決め機構、Ｙ軸方向およびヨー方向位置決め機構が動かされることになる。
このように、計測器で計測された計測結果をフィードバックしてＸ軸方向位置決め機構、Ｙ軸方向およびヨー方向位置決め機構を動かすようにすることにより、ナセル台板に対して増速機をより正確に位置決めすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る重量物位置決め装置または重量物位置決め方法によれば、台板に対して重量物を位置決めする際の作業時間を短縮することができて、作業効率を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る重量物位置決め装置および重量物位置決め方法によって位置決めされたナセル台板および増速機を具備した風力発電用風車を示す側面図である。
【図２】ナセル台板の上に設置された増速機の左側面図である。
【図３】ローターヘッドおよび増速機を上方から見た平面図である。
【図４】（ａ）はナセル台板の平面図、（ｂ）はナセル台板の左側面図である。
【図５】図２に示す増速機の要部を拡大した断面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る重量物位置決め装置を説明するための図であって、ナセル台板および増速機を後方から見た図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る重量物位置決め装置を説明するための図であって、ナセル台板および増速機を左側方から見た図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る重量物位置決め装置および重量物位置決め方法を説明するための図であって、図３の要部を拡大した図である。
【図９】本発明の別の実施形態に係る重量物位置決め装置および重量物位置決め方法を説明するための図であって、ナセル台板および増速機を後方から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係る重量物位置決め装置および重量物位置決め方法について、図１から図７を参照しながら説明する。
本実施形態に係る重量物位置決め装置５０は、例えば、ナセル３（図１参照）の内部に配置されたナセル台板（台板：基台）７（図２参照）に、重さ約５〜５０トンの増速機（重量物）８（図２参照）を取り付ける（固定する）際、ナセル台板７に対して、増速機８を位置決めするのに使用される。
【００１５】
図１に示すように、風力発電用風車１は、基礎Ｂ上に立設される支柱（「タワー」ともいう。）２と、支柱２の上端に設置されるナセル３と、略水平な軸線周りに回転可能にしてナセル３に設けられるローターヘッド（ハブ）４とを有している。
ローターヘッド４には、その回転軸線周りに放射状にして複数枚（例えば、３枚）の風車回転翼５が取り付けられている。これにより、ローターヘッド４の回転軸線方向から風車回転翼５に当たった風の力が、ローターヘッド４を回転軸線周りに回転させる動力に変換されるようになっている。
【００１６】
支柱２は、複数個（例えば、３個）のユニット（図示せず）を上下に連結した構成とされている。
また、ナセル３は、支柱２を構成するユニットのうち、最上部に設けられるユニット上に設置されており、支柱２の上端に取り付けられるナセル台板７と、このナセル台板７を上方から覆うカバー６とを有している。
【００１７】
図２または図３に示すように、増速機８からローターヘッド４の側に延びる主軸９の先端部（フランジ部）９ａには、（第１の）ギア１０が取り付けられ、ローターヘッド４の根元部（主軸９の先端部９ａと対向する端部）４ａには、ギア１０と同じ歯数を有する（第２の）ギア１１が取り付けられており、ギア１０とギア１１とは、ギアカップリング１２を介して連結されている。そして、ローターヘッド４とともにギア１１が回転すると、ギア１１の回転がギアカップリング１２を介してギア１０および主軸９に伝達されるようになっている。
【００１８】
増速機８には、主軸９の長手方向軸線（回転軸線）と直交する軸線を含む平面に平行となる正面（前面）１３ａおよび背面（後面）１３ｂを有するとともに、所定の板厚を有するトルクアーム１３が、ケーシング８ａの外周面全体から外方に張り出すようにして設けられている。トルクアーム１３の下端部における両側方部には、主軸９の長手方向軸線に平行となる軸線を有するとともに、板厚方向に貫通する丸穴１４（図５参照）が一つずつ設けられている。丸穴１４にはそれぞれ、正面１３ａから外方（ローターヘッド４の側）に突出するようにして延びるとともに、背面１３ｂから外方（ローターヘッド４と反対の側）に突出するようにして延びる円柱状のピン１５が圧入され、固定されている。
【００１９】
図３および図５に示すように、ピン１５はそれぞれ、正面１３ａの側に配置されて、正面１３ａから外方に突出するピン１５を受け入れる（第１の）防振ブラケット１６と、背面１３ｂの側に配置されて、背面１３ｂから外方に突出するピン１５を受け入れる（第２の）防振ブラケット１７とにより支持されている。防振ブラケット１６，１７は、ナセル台板７の前後方向における中央部に設けられた台座１８（図４および図５参照）の上に、ボルト１９等の締結部材を介して固定されている。円筒状を呈する防振ブラケット１６，１７の内周面１６ａ，１７ａには、後述する固定治具２０の円筒部２１を受け入れる凹所２２がそれぞれ設けられている。
【００２０】
なお、図５および図６に示すように、固定治具２０の円筒部２１を凹所２２内に挿入（セット）した際に、防振ブラケット１６，１７の内周面１６ａ，１７ａと、円筒部２１の内周面２１ａとが同一平面をなすよう、凹所２２の深さは、円筒部２１の厚さと同じになるように設定されている。
また、図４中の符号２３，２４は、ボルト１９が貫通するボルト穴、図５に示すピン２５等が挿入される穴である。
【００２１】
正面１３ａから外方に突出するピン１５と防振ブラケット１６との間、および背面１３ｂから外方に突出するピン１５と防振ブラケット１７との間には、防振ゴム（防振部材）２６がそれぞれ設けられている。防振ゴム２６は、ピン１５の外周面１５ａが形成する外径と同じ内径を有し、防振ブラケット１６，１７の内周面１６ａ，１７ａが形成する内径よりも小さな外径を有する筒状の部材であり、防振ゴム２６の内周面２６ａは、ピン１５の外周面１５ａと密着しており、防振ゴム２６の外周面２６ｂと、防振ブラケット１６，１７の内周面１６ａ，１７ａとの間には、１ｍｍ〜２０ｍｍ程度の隙間が形成されている。
【００２２】
さて、ナセル台板７（図２参照）に対して、増速機８（図２参照）を位置決めする際、図５に示すように、防振ブラケット１６，１７にはそれぞれ、本実施形態に係る重量物位置決め装置５０の一構成要素である固定治具２０が予め取り付けられている。固定治具２０は、上述した円筒部２１と、円筒部２１の一側に開口する開口部を閉塞する円板部２７とを備えている。円筒部２１と円板部２７とは一体成形されているか、あるいは円筒部２１は円板部２７に対して固定されている。また、円板部２７は、ボルト２８等の締結部材を介して、対応する防振ブラケット１６，１７に固定され、雄ネジ２９等の締結部材を介してピン１５に固定されている。すなわち、ナセル台板７に対して、増速機８を位置決めする際、トルクアーム１３、ピン１５、円板部２１、円筒部２７、防振ブラケット１６，１７が一体物として動かされることになる。したがって、例えば、トルクアーム１３を動かすと、ピン１５、円板部２１、円筒部２７、防振ブラケット１６，１７がトルクアーム１３とともに動き、防振ブラケット１６，１７を動かすと、トルクアーム１３、ピン１５、円板部２１、円筒部２７が防振ブラケット１６，１７とともに動くことになる。このとき、ピン１５と防振ブラケット１６，１７との間に、相対的な動き（ズレ）は生じないため、防振ゴム２６もトルクアーム１３、ピン１５、円板部２１、円筒部２７、防振ブラケット１６，１７とともに一体物として動かされることになる。
【００２３】
つぎに、本実施形態に係る重量物位置決め装置５０について、固定治具２０以外の構成要素を図６および図７に基づいて説明する。
重量物位置決め装置５０は、ナセル台板７に対して増速機８をＸ軸方向（左右方向：図３において左右方向）に移動させるＸ軸方向位置決め機構５１と、ナセル台板７（図２参照）に対して増速機８（図２参照）をＹ軸方向（前後方向：図３において上下方向）に移動させるとともに、増速機８のＺ軸（Ｘ軸およびＹ軸を含む平面に対して垂直となる軸）まわりに回動させるＹ軸方向およびヨー（Yaw）方向位置決め機構５２とを備えている。
【００２４】
図６に示すように、Ｘ軸方向位置決め機構５１は、ボルト５３等の締結部材を介してナセル台板７の台座１８に固定されるＬ形アングル材５４と、このＬ形アングル材５４に取り付けられて防振ブラケット１６または防振ブラケット１７を動かす（押し進める）アクチュエータ５５とを備えており、防振ブラケット１６，１７に対してそれぞれ一つずつ設けられている。
【００２５】
Ｌ形アングル材５４は、台座１８の下面１８ａに沿うようにして横方向に延びる横部材５６と、この横部材５６の内側端から、台座１８の内側側面１８ｂに沿うようにして上方向に延びる縦部材５７とを備えている。横部材５６には、ボルト５３が貫通するボルト穴５８が設けられており、縦部材５７には、アクチュエータ５５の先端部に設けられた軸部５９が貫通する穴６０が設けられている。穴６０内には、軸部５９の外周面に設けられた雄ねじ部（図示せず）と螺合する雌ねじ部（図示せず）が設けられている。
【００２６】
アクチュエータ５５は、正逆回転可能に構成されたモータ６１と、上述した軸部５９と、モータ６１の回転軸６１ａと軸部５９の根元部とを連結するカップリング６２とを備えている。モータ６１には、周方向に沿って外周面から突出する二つの鍔部６３が設けられており、各鍔部６３には、縦部材５７に取り付けられてナセル台板７の内側（台座１８と反対の側）に向かって延びるスライドガイド６４が貫通する穴（図示せず）が設けられている。そして、モータ６１の回転軸６１ａが回転させられることにより軸部５９が穴６０から進退（出入）するとともに、スライドガイド６４に沿って（ガイドされて）モータ６１が軸部５９とともに移動するようになっている。
【００２７】
なお、ナセル台板７に対して増速機８を右方向に移動させる場合には、右側に位置する２つのＸ軸方向位置決め機構５１の軸部５９が同じ長さだけ穴６０から出て、対応する防振ブラケット１６または防振ブラケット１７を動かすことになる。このとき、左側に位置する２つのＸ軸方向位置決め機構５１の軸部５９を、右側に位置する２つのＸ軸方向位置決め機構５１の軸部５９と同じ長さだけ穴６０から戻して、スムーズな位置決め作業の邪魔にならないようにする。また、ナセル台板７に対して増速機８を左方向に移動させる場合には、左側に位置する２つのＸ軸方向位置決め機構５１の軸部５９が同じ長さだけ穴６０から出て、対応する防振ブラケット１６または防振ブラケット１７を動かすことになる。このとき、右側に位置する２つのＸ軸方向位置決め機構５１の軸部５９を、左側に位置する２つのＸ軸方向位置決め機構５１の軸部５９と同じ長さだけ穴６０から戻して、スムーズな位置決め作業の邪魔にならないようにする。
【００２８】
図７に示すように、Ｙ軸方向およびヨー方向位置決め機構５２は、ボルト等の締結部材（図示せず）を介してナセル台板７の台座１８に固定されるＬ形アングル材６５と、このＬ形アングル材６５に取り付けられてトルクアーム１３の下端部における両側方部近傍、すなわち、防振ブラケット１６および防振ブラケット１７の近傍を動かす（押したり引いたりする）アクチュエータ６６とを備えており、トルクアーム１３の下端部における各側方部に対してそれぞれ一つずつ設けられている。
【００２９】
Ｌ形アングル材６５は、上述したＬ形アングル材５４と同様、台座１８の下面１８ａに沿うようにして横方向に延びる横部材（図示せず）と、この横部材の内側端から、台座１８の内側側面（図示せず）に沿うようにして上方向に延びる縦部材６７とを備えている。横部材には、ボルト等の締結部材が貫通するボルト穴（図示せず）が設けられており、縦部材６７には、アクチュエータ６６の先端部に設けられた軸部６８が貫通する穴６９が設けられている。穴６９内には、軸部６８の外周面に設けられた雄ねじ部（図示せず）と螺合する雌ねじ部（図示せず）が設けられている。
なお、穴６９は、上述した穴６０の中心軸線を含むＸＹ平面において、穴６０の中心軸線と直交する中心軸線を有している。すなわち、上述した穴６０は、Ｘ軸方向に沿って設けられているのに対して、穴６９は、Ｙ軸方向に沿って設けられている。
【００３０】
アクチュエータ６６は、正逆回転可能に構成されたモータ７０と、上述した軸部６８と、モータ７０の回転軸７０ａと軸部６８の根元部とを連結するカップリング７１とを備えている。モータ７０には、周方向に沿って外周面から突出する二つの鍔部７２が設けられており、各鍔部７２には、縦部材６７に取り付けられてナセル台板７の後側（トルクアーム１３と反対の側）に向かって延びるスライドガイド７３が貫通する穴（図示せず）が設けられている。また、軸部６８の先端には、軸部６８の先端を回転可能に受け入れて、回転軸７０ａの回転は伝達せず、軸部６８の軸方向の動きだけを伝達する部材７４が設けられている。部材７４は、トルクアーム１３の正面１３ａおよび背面１３ｂを挟み込むようにして形成された断面視Ｕ字状を呈するＵ字部材７５の、背面１３ｂと対向するとともに背面１３ｂに沿うようにして縦方向に延びる（第１の）縦部材７６に固定されている。背面１３ａと対向するとともに背面１３ａに沿うようにして縦方向に延びる（第２の）縦部材７７には、ボルト７８が貫通するボルト穴（図示せず）が設けられており、このボルト穴内には、ボルト７８の外周面に設けられた雄ねじ部（図示せず）と螺合する雌ねじ部（図示せず）が設けられている。そして、ボルト７８をボルト穴に対して締め込んでいくことにより、ボルト７８の先端面と、縦部材７６の内側面との間にトルクアーム１３が挟み込まれ、狭持されるようになっている。また、モータ７０の回転軸７０ａが回転させられることにより軸部６８が穴６９から進退（出入）するとともに、スライドガイド７３に沿って（ガイドされて）モータ７０が軸部６８とともに移動するようになっている。
【００３１】
なお、ナセル台板７に対して増速機８を前方向に移動させる場合には、双方のＹ軸方向およびヨー方向位置決め機構５２の軸部６８が同じ長さだけ穴６９から出て、対応するトルクアーム１３を動かす（押し進める）ことになる。また、ナセル台板７に対して増速機８を後方向に移動させる場合には、双方のＹ軸方向およびヨー方向位置決め機構５２の軸部６８が同じ長さだけ穴６９の方に戻され、対応するトルクアーム１３を動かす（引き寄せる）ことになる。
【００３２】
一方、Ｚ軸まわりに、ナセル台板７に対して増速機８を上方から見て反時計方向に移動（回動）させる場合には、右側に位置するＹ軸方向およびヨー方向位置決め機構５２の軸部６８が穴６９から出て、対応するトルクアーム１３を動かす（押し進める）とともに、左側に位置するＹ軸方向およびヨー方向位置決め機構５２の軸部６８が、右側に位置するＹ軸方向およびヨー方向位置決め機構５２の穴６９から出た軸部６８の長さ分だけ穴６９の方に戻され、対応するトルクアーム１３を動かす（引き寄せる）ことになる。また、Ｚ軸まわりに、ナセル台板７に対して増速機８を上方から見て時計方向に移動（回動）させる場合には、左側に位置するＹ軸方向およびヨー方向位置決め機構５２の軸部６８が穴６９から出て、対応するトルクアーム１３を動かす（押し進める）とともに、右側に位置するＹ軸方向およびヨー方向位置決め機構５２の軸部６８が、左側に位置するＹ軸方向およびヨー方向位置決め機構５２の穴６９から出た軸部６８の長さ分だけ穴６９の方に戻され、対応するトルクアーム１３を動かす（引き寄せる）ことになる。
なお、図６中および図７中の符号７９は、ナセル台板７に対して増速機８をＺ軸方向（上下方向：図３において紙面に垂直な方向）に移動させる油圧ジャッキである。
また、各固定治具２０は、ナセル台板７に対する増速機８の位置決めが完了したら、対応する防振ブラケット１６，１７から取り外される。
【００３３】
本実施形態に係る重量物位置決め装置５０および重量物位置決め方法によれば、ナセル台板７に対して増速機８を位置決めする際、防振ブラケット１６，１７にはそれぞれ、固定治具２０が予め取り付けられ、トルクアーム１３、ピン１５、円板部２１、円筒部２７、防振ブラケット１６，１７が一体物として動かされることになり、増速機８を動かしてもその動きが防振ゴム２６に伝わって防振ゴム２６を変形させてしまうことはなく、防振ゴム２６の弾性力（復元力）によって増速機８が元の位置に戻されてしまうこともない。これにより、ナセル台板７と増速機８の相対位置を見ながら何度も増速機８を動かす必要がなくなり、ナセル台板７に対して増速機８を位置決めする際の作業時間を短縮することができて、作業効率を向上させることができる。
【００３４】
なお、ナセル台板７に対して増速機８を位置決めする際、図８に示すように、ギア１０とギア１１との間に、ギア１０の芯とギア１１の芯とのズレを計測する芯ズレ計測器（例えば、接触式センサ）８１と、ギア１０とギア１１との面間距離を計測する面間距離計測器（例えば、接触式センサ）８２とを固定治具８３を介して取り付け、これら計測器８１，８２で計測された計測結果に基づいて、Ｘ軸方向位置決め機構５１、Ｙ軸方向およびヨー方向位置決め機構５２を動かすようにするとさらに好適である。
このように、計測器８１，８２で計測された計測結果をフィードバックしてＸ軸方向位置決め機構５１、Ｙ軸方向およびヨー方向位置決め機構５２を動かすようにすることにより、ナセル台板７に対して増速機８をより正確に位置決めすることができる。
【００３５】
また、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更・変形が可能である。
例えば、上述した実施形態では、Ｘ軸方向位置決め機構５１は、防振ブラケット１６または防振ブラケット１７を動かす（押し進める）ことができる位置に取り付けるようにしていたが、図９に示すように、トルクアーム１３の底面から下方に向かって突出する突出部９１の両側面９２を動かす（押し進める）ことができる位置に取り付けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
７  ナセル台板（台板）
８  増速機（重量物）
２０  固定治具
２６  防振ゴム（防振部材）
５０  重量物位置決め装置
５１  Ｘ軸方向位置決め機構
５２  Ｙ軸方向およびヨー方向位置決め機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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