(57)【要約】【課題】固定軸部に配線されるリード線の調整を容易に行うこと。【解決手段】モータ１００は、Ｎ本のシャフト１６と、一対のエンドプレート１７と、を有する固定軸部１３と、Ｎ本のシャフト１６に固定されたステータ１１と、ステータ１１の外周側に配置されたロータ１２と、を備える。固定軸部１３は、Ｎ本のシャフト１６と一対のエンドプレート１７により、かご型を形成している。これにより、作業者は固定軸部１３に配線されているリード線１４を目視で確認し、調整することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
N（Nは２以上の整数）本のシャフトと、
一対のエンドプレートと、を有する固定軸部と、
前記Ｎ本のシャフトに固定されたステータと、
前記ステータの外周側に配置されたロータと、を備え、
前記固定軸部は、前記Ｎ本のシャフトと前記一対のエンドプレートにより、かご型を形成している、
モータ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、さまざまな種類のモータが利用されている。特に、カップ状のロータの内部に固定軸に支持されたステータを配置したアウトロータ型のモータは、駆動トルクを大きくしやすく、また等速性に優れていることから、広く使用されている。例えばアウトロータ型のモータは、自動車やバイクのモータに使用されている。
【０００３】
特許文献１には、アウトロータ型のモータに関する技術が開示されている。図７にモータ２００の断面図を示す。これによるとモータ２００の中心軸３３に中空部３５が形成されている。また、中心軸３３の中空部３５と外側とを貫通する貫通孔（配線窓）３６が設けられており、貫通孔３６にはリード線３４が配設される。貫通孔３６を介して中空部３５の外側に配線されたリード線３４は、ステータ３１に配設される。このリード線３４を介して、モータ２００の外部に配設された電源装置（図示せず）から、ステータ３１で磁界を発生させるための電源供給が行われる。ステータ３１で磁界が発生することにより、ロータ３２は吸引力・反発力が発生する。これによりロータ３２には回転トルクが発生し、ロータ３２は回転駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０６４８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１に開示されたモータ２００では、中空部３５に配線されたリード線３４を目視で確認できない箇所がある。また、工具等を貫通孔３６から入れることができず、中空部３５におけるリード線３４の配線箇所を調整できない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかるモータ構造は、Ｎ（Ｎは２以上の整数）本のシャフトと、一対のエンドプレートと、を有する固定軸部と、前記Ｎ本のシャフトに固定されたステータと、前記ステータの外周側に配置されたロータと、を備え、前記固定軸部は、前記Ｎ本のシャフトと前記一対のエンドプレートにより、かご型を形成している。
これにより、作業者は固定軸部に配線されているリード線を目視で確認し、調整することができる。
【発明の効果】
【０００７】
固定軸部に配線されるリード線の調整を、容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１にかかるモータの概略図である。
【図２】実施の形態１にかかるモータのＡ−Ａ断面図である。
【図３】実施の形態１にかかる固定軸部の概略図である。
【図４】実施の形態１にかかるステータの図である。
【図５】実施の形態１にかかるステータの図である。
【図６】実施の形態２にかかる固定軸部の概略図である。
【図７】関連するモータの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形態１にかかるモータ１００を概略的に示す。図２は、図１に示すモータ１００のＡ−Ａ断面図である。
【００１０】
モータ１００は、図１、図２に示すように、ステータ１１と、ロータ１２と、固定軸部１３と、リード線１４と、を備える。モータ１００は、磁束の方向が三次元方向に発生させる三次元磁気回路を有する。モータ１００は、複数のステータ１１が積み重ねられているスタック形のモータである。
【００１１】
ステータ１１は、ロータ１２を駆動するための磁界を発生させる固定子である。ステータ１１にはリード線１４が配設されており、リード線１４はコイルを形成している。したがってステータ１１は、電源装置（図示せず）からリード線１４に電流が流れることにより、磁界を発生させる。
電源装置は、電気エネルギーを化学エネルギーに変換して蓄え、必要に応じて電気エネルギーに還元することによって電気エネルギーを使用できる、二次電池である。ここで例えば、電源装置は交流電源であり、リード線１４は３本であって、それぞれのリード線１４には、位相がそれぞれ１２０°ずつ異なる３相交流電流が与えられるものとする。リード線１４は、固定軸部１３の外周上でコイルを形成しており、ステータ１１により、回転磁界を発生させる。
【００１２】
ロータ１２は、ステータ１１の外周面に所定の間隙を設けて外嵌されている駆動部である。ロータ１２は、磁性を有している。したがってロータ１２は、ステータ１１により発生している回転磁界に応じて、吸引力・反発力が発生する。これにより、ロータ１２には回転トルクが発生し、所定の方向への回転駆動を行う。
またロータ１２は、回転軸１５と連結している。回転軸１５は、ロータ１２で発生した回転トルクにより回転する。
【００１３】
固定軸部１３は、シャフト１６と、エンドプレート１７と、を備えている。図３は、固定軸部１３の概略を示す。
【００１４】
シャフト１６は、Ｎ本が互いに間隙を設けて配設されている。シャフト１６の端部は、それぞれエンドプレート１７に連結し、かご型を形成している。ここで、シャフト１６に囲まれた領域を中空部１８とする。
シャフト１６は、ステータ１１と嵌め合うことで、ステータ１１を固定する。すなわちシャフト１６は、ロータ１２が発生する磁界によりステータ１１に発生する回転トルクに対し、ステータ１１が回転しないようトルクを受ける。図４及び図５に、ステータ１１の備えるステータコア１９に、シャフト１６が嵌め合った状態の例を示す。シャフト１６は、図４に示すように、ステータ１１が有する中心の穴部２０にかからない位置で嵌め合ってもよい。また、シャフト１６は、図５に示すように、ステータ１１が有する中心の穴部２０にかかる位置で嵌め合っても良い。
なお、シャフト１６は、ステータ１１で発生する磁界を乱さないよう、非磁性体を用いる。また、シャフト１６は、電源装置からリード線１４に三相交流を与えるものであれば、３の倍数の本数とするのが望ましい。またシャフト１６は、ステータ１１で発生する磁界を乱さないように配設することが望ましい。
【００１５】
エンドプレート１７は、シャフト１６と連結し、シャフト１６を支持する。エンドプレート１７の中央部には、穴部２１が設けられている。
また、エンドプレート１７は、ベアリング支持部の役割を果たしても良い。例えば、回転軸１５が存在する側のエンドプレート１７をベアリング支持部とし、複数の転動体を設ける。回転軸１５は、この複数の転動体に接するように配置する。これにより、回転軸１５は転動体により支持され、安定して回転駆動する。
【００１６】
リード線１４は、中空部１８に配線されている。リード線１４の一端は、エンドプレート１７の穴部２１を介して固定軸部１３の外部に引き出される。穴部２１からモータ１００の外部に引き出されたリード線１４は、電源装置に接続され、電源の供給を受ける。
またリード線１４の他端は、複数のシャフト１６の隙間から固定軸部１３の外部に引き出される。シャフト１６の隙間から引き出されたリード線１４は、ステータ１１に配線される。
【００１７】
これにより、固定軸部１３はシャフト１６とエンドプレート１７によりかご型に形成されていることから、中空部１８における視認性を確保できる。
また、シャフト１６の複数本が互いに間隙を設けた状態で配置されているため、例えば間隙から工具を差し込み、中空部１８に配線されたリード線１４を、中空部１８において調整することができる。
【００１８】
（変形例１）
図６は、変形例１にかかる固定軸部２２の概略を示す。固定軸部２２は、中空軸２３と、エンドプレート１７と、を備えている。エンドプレート１７は、前述したものと同様の構成であり、説明を省略する。
【００１９】
中空軸２３には、長溝２５と、中空部２４とを備える。中空部２４にはリード線１４が配線される。長溝２５は、中空部２４と中空軸２３の外側を貫通している。したがってリード線１４は、中空部２４から長溝２５を介して外側に引き出される。
【００２０】
中空軸２３は、長溝２５を設けていることにより中空部２４の視認性が良く、作業者は中空軸２３の外側から長溝２５を介して、中空部２４に配線されたリード線１４を確認することができる。また作業者は、中空軸２３の外側から長溝２５を介して、中空部２４に配線されたリード線１４を、直接調整することができる。
【００２１】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、単相交流により駆動するモータに対して、上記のモータ構造を用いても良い。
【符号の説明】
【００２２】
１１    ステータ
１２    ロータ
１３    固定軸部
１４    リード線
１５    回転軸
１６    シャフト
１７    エンドプレート
１８    中空部
１９    ステータコア
２１    穴部
２２    固定軸部
２３    中空軸
２４    中空部
２５    長溝
３１    ステータ
３２    ロータ
３３    中心軸
３４    リード線
３５    中空部
３６    貫通孔
１００    モータ
２００    モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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