(57)【要約】【課題】本発明は収納物の温度を精度良く検知できるセンサ装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】本発明は、この課題を解決するために、センサ２６ａの出力が送信器２６ｂを介して送信アンテナ２６ｃへ供給される送信手段２６と、送信アンテナ２６ｃから送られた信号を受信する受信アンテナ２５ａと、この受信アンテナ２５ａに接続された受信器２５ｂとを設け、送信手段２６は、少なくともセンサ２６ａと送信器２６ｂとが収納される樹脂製の密封容器２６ｅを有し、錠剤３とともに回転ドラム４で攪拌されて回転ドラム４内を転動しつつ送信信号を送信するものである。これにより、送信手段２６は錠剤３とともに攪拌されながら温度を検知し、かつその検知信号を送信し続けるので、実質的に錠剤３の温度を検知できる。【選択図】図１
2011138290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納容器に収納される収納物とともに前記収納容器へ収納される送信手段と、前記送信手段から送られた送信信号を受信する受信手段とを含み、前記送信手段には、所定の情報を検知するセンサと、このセンサの出力が接続された送信器と、この送信器から出力された送信信号が供給される送信アンテナとを有し、前記受信手段には、前記送信アンテナから送られた前記送信信号を受信する受信アンテナと、この受信アンテナに接続された受信器と、この受信器に接続された出力端子とを備え、前記出力端子は制御器に対して少なくとも前記制御器に制御信号を生成させるためのデータ信号を出力し、前記送信手段は、前記センサや前記送信回路手段を駆動する電源回路と、少なくともこの電源回路と前記センサと前記送信器とが収納される樹脂製の緩衝ケースとを有し、前記収納物を攪拌する攪拌手段で前記収納物とともに攪拌されて前記収納容器内を転動しつつ前記送信信号を送信するセンサ装置。
【請求項２】
電源には、電池が用いられた請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項３】
センサでは収納容器内の環境条件を検知するとともに、データ信号は制御器に対して少なくとも収納容器内の環境条件を制御させるための信号とし、前記センサで検知した条件に基づいて収納容器内の環境が制御される請求項２に記載のセンサ装置。
【請求項４】
センサでは少なくとも温度を測定するとともに、データ信号は制御器に対して少なくとも収納容器内の温度を制御させるための信号とし、前記センサで検知した温度に基づいて前記収納容器内の温度が制御される請求項３に記載のセンサ装置。
【請求項５】
収納容器内には、複数個の収納物が収納される請求項４に記載のセンサ装置。
【請求項６】
ケースは密封容器とし、収納容器内では収納物の表面上へ塗布される被覆材料が前記送信手段へも塗布され、センサは前記被覆材料の塗布による温度変化を検知する請求項５に記載のセンサ装置。
【請求項７】
送信アンテナは、密封容器内に収納された請求項５に記載のセンサ装置。
【請求項８】
送信アンテナは、密封容器の外周面に形成された請求項５に記載のセンサ装置。
【請求項９】
収納容器内には複数個の送信手段が収納される請求項５に記載のセンサ装置。
【請求項１０】
複数個の送信手段で測定した複数の情報の平均値を前記収納物の温度とする請求項９に記載のセンサ装置。
【請求項１１】
収納物が収納される収納容器と、この収納容器へ収納される送信手段と、前記収納物を攪拌する攪拌手段と、前記送信手段から送られた送信信号を受信する受信手段と、この受信手段の出力が接続された制御器とを含み、前記送信手段には、所定の情報を検知するセンサと、このセンサの出力が接続された送信器と、この送信器から出力された送信信号が供給される送信アンテナとを有し、前記受信手段には、前記送信アンテナから送られた前記送信信号を受信する受信アンテナと、この受信アンテナに接続された受信器とを備え、前記送信手段は、前記センサや前記送信回路手段を駆動する電源回路と、少なくともこの電源回路と前記センサと前記送信器とが収納される樹脂製の緩衝ケースとを有し、前記攪拌手段で前記収納物とともに攪拌されて前記収納容器内を転動しつつ前記送信信号を送信し、前記制御器は前記送信器から受信した前記送信信号に基づいて前記収納物の攪拌条件を制御する攪拌装置。
【請求項１２】
箱体と、この箱体内に設けられた回転ドラムと、この回転ドラム内に収納される収納物の状態を検知するセンサ手段と、このセンサ手段の出力が接続された制御器とを含み、前記センサ手段は、センサと、このセンサで検知した信号を高周波信号へと変換する送信器と、前記高周波信号が供給される送信アンテナと、この送信アンテナから送信された前記高周波信号を受信する受信アンテナと、この受信アンテナで受信した前記高周波信号をデータ信号へと変換する受信器と、この受信器から出力された前記データ信号によって制御信号を生成する制御器とを備え、前記センサや前記送信回路手段を駆動する電源回路と、この電源回路と前記センサと前記送信器とが収納される樹脂製の緩衝ケースとを有し、前記電源回路と前記センサと前記送信器とは、前記回転ドラム内に収納され前記収納物とともに攪拌されて前記収納容器内を転動しつつ前記送信信号を送信し、前記制御器は前記送信器から受信した前記送信信号に基づいて前記収納物の攪拌条件を制御する攪拌装置。
【請求項１３】
センサは少なくとも温度を測定する温度センサを含むとともに、制御器の出力に接続されたヒータを有した請求項１２に記載の攪拌装置。
【請求項１４】
箱体と、この箱体内に設けられた収納容器とを有し、この収納容器には同一形状の収納物が複数個収納され、この収納物の表面を被覆材料で同時にコーティングするコーティング装置において、前記収納物を攪拌する攪拌手段と、前記収納物の表面上へ前記被覆材料を塗布する塗布手段と、この塗布された前記被覆材料を硬化させる硬化手段と、前記収納物とともに前記収納容器へ収納される送信手段と、前記送信手段から送られた送信信号を受信する受信手段と、この受信手段の出力が供給された制御器とを含み、前記送信手段には、所定の情報を検知するセンサと、このセンサの出力が接続された送信器と、この送信器から出力された送信信号が供給される送信アンテナとを有し、前記受信手段には、前記送信アンテナから送られた前記送信信号を受信する受信アンテナと、この受信アンテナに接続された受信器とを備え、前記送信手段は、前記センサや前記送信回路手段を駆動する電源回路と、少なくとも前記センサと前記送信器とが収納される樹脂製の密封容器とを有し、前記収納物や被覆材料とともに前記攪拌手段で攪拌されて前記収納容器内を転動しつつ前記送信信号を送信し、前記制御器は前記送信信号に基づいて、前記塗布手段と前記硬化手段の少なくともいずれか一方の条件を制御するコーティング装置。
【請求項１５】
センサは少なくとも温度を測定する温度センサを含み、硬化手段はヒータとした請求項１４に記載のコーティング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、槽内の条件を検知するセンサ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
以下、従来のセンサ装置１について図面を用いて説明する。図４は従来のセンサ装置１を用いたコーティング装置の概念図である。図４において、箱体２内には、薬剤などの錠剤３が収納される中空円筒形状の回転ドラム４が設けられている。そしてこの回転ドラム４には、回転ドラム４を回転駆動させるモータ５が連結されている。この回転ドラム４の背面には、ファン（図示せず）が配置されており、吸気通路６から入った空気は、回転ドラム４内を通って、ファンの吸気口へと流れ込む。そしてこのファンの排気口には、排気通路７が連結され、回転ドラム４内の空気が外部へと排出される。
【０００３】
ヒータ８は吸気通路６の周囲に設けられ、この吸気通路６を通過する空気を加熱する。これによりファンによって加熱された空気が、回転ドラム４内へ送り込まれ、回転ドラム４内の温度が上昇する。また、回転ドラム４内には錠剤３をコーティングする被覆材料９を霧化して、錠剤３へ噴霧する噴霧器１０が設けられている。そしてこれらモータ５、ヒータ８、噴霧器１０などはそれぞれ制御器１１の出力に接続されている。
【０００４】
従来のセンサ装置は、吸気通路６に設けられた温度センサ１２と、排気通路に設けられた温度センサ１３とから構成されている。この温度センサ１２は、吸気通路６においてヒータ８よりも下流に配置され、ヒータ８で加熱された吸気の温度を検知する。一方排気通路の温度センサ１３では、排気の温度を検知する。これら温度センサ１２と温度センサ１３の出力が制御器１１の入力へと接続されることにより、制御器１１は回転ドラム４内の雰囲気温度を検知し、温度制御を行う。
【０００５】
そして以上のように構成された従来のコーティング装置では、以下のようにして錠剤３の表面に被覆材料９をコーティングする。ここで、被覆材料９は液状であり、加熱乾燥によって固化し、錠剤３の表面に被覆材料９がコーティングされるものである。最初に制御器１１は回転ドラム４とヒータ８とへ制御信号を出力して、回転ドラム４を回転させるとともに、ヒータ８で回転ドラム４内の空気の温度を上昇させる。その後に制御器１１は温度センサ１３の出力によって、排気温度があらかじめ定められた値に達したと判定した場合に、噴霧器１０に対して被覆材料９を噴霧する旨の指示を与える。なお、このとき噴霧器１０から噴霧される被覆材料９の温度は、固化しないように低温（錠剤３の温度よりも低い温度）としている。
【０００６】
その後に制御器１１は温度センサ１２の出力によって、吸気温度があらかじめ設定された温度になったと判定した場合に、ヒータ８を制御し、以降はその温度が維持されるようにする。そして噴霧器１０から被覆材料９が規定量噴霧されると、制御器１１は、噴霧器１０からの被覆材料９の噴霧を停止させる。そしてこの噴霧停止した後で規定時間乾燥させた後にヒータ８をＯＦＦし、冷風を回転ドラム４へ流し込み冷却する。この冷却が完了すると回転ドラム４の回転を停止し、錠剤３への被覆材料９のコーティングが完了する。
【０００７】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１、２が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭６１−１０９５９８号公報
【特許文献２】特開平０９−１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来のコーティング装置１では、吸気と排気の温度を測定しているので、測定した温度と実際の錠剤３の温度とは異なる。さらに温度センサ１２や温度センサ１３で測定した吸気や排気の温度が同じであっても、錠剤３の形状、大きさや収納量が異なると、錠剤３自体の温度はそれぞれ異なる。あるいは噴霧途中で短時間噴霧が停止したような場合に、錠剤３の温度が上がりすぎてしまう場合も発生する。しかしながら従来のコーティング装置１では、吸気と排気の温度を測定するものであるので、このような条件において精度良く錠剤３の温度を測定できないという課題を有していた。
【００１０】
そこで本発明は、この問題を解決したもので、錠剤の温度を精度よく測定できるセンサ装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するために送信手段には、所定の情報を検知するセンサと、このセンサの出力が接続された送信器と、この送信器から出力された送信信号が供給される送信アンテナとを有し、受信手段には、前記送信アンテナから送られた前記送信信号を受信する受信アンテナと、この受信アンテナに接続された受信器と、この受信器に接続された出力端子とを備え、前記出力端子は制御器に対して少なくとも前記制御器に制御信号を生成させるためのデータ信号を出力し、前記送信手段は、前記センサや前記送信回路手段を駆動する電源回路と、少なくともこの電源回路と前記センサと前記送信器とが収納される樹脂製の緩衝ケースとを有し、前記収納物や被覆材料とともに前記攪拌手段で攪拌されて前記収納容器内を転動しつつ前記送信信号を送信するものである。これにより所期の目的を達成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように本発明によれば、収納容器に収納される収納物とともに前記収納容器へ収納される送信手段と、前記送信手段から送られた送信信号を受信する受信手段とを含み、前記送信手段には、所定の情報を検知するセンサと、このセンサの出力が接続された送信器と、この送信器から出力された送信信号が供給される送信アンテナとを有し、前記受信手段には、前記送信アンテナから送られた前記送信信号を受信する受信アンテナと、この受信アンテナに接続された受信器と、この受信器に接続された出力端子とを備え、前記出力端子は制御器に対して少なくとも前記制御器に制御信号を生成させるためのデータ信号を出力し、前記送信手段は、前記センサや前記送信回路手段を駆動する電源回路と、少なくともこの電源回路と前記センサと前記送信器とが収納される樹脂製の緩衝ケースとを有し、前記収納物を攪拌する攪拌手段で前記収納物とともに攪拌されて前記収納容器内を転動しつつ前記送信信号を送信するセンサ装置である。これにより、送信手段は収納物とともに攪拌されるので、非常に精度良く収納物の条件を測定できるセンサ装置を実現できる。
【００１３】
さらにこのようなセンサ装置における出力端子に制御器を接続することにより、収納物の状態を精度よく判定できる。したがって、この受信手段から入力された精度の良い情報に基づいて、収納容器の諸条件を制御すれば、緻密な制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態におけるコーティング装置の回路ブロック図
【図２】同、装置の概念図
【図３】同、装置の側面から見た断面図
【図４】従来のコーティング装置の概念図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施の形態１）
以下、本実施の形態におけるセンサ装置を用いたコーティング装置２１について図面を用いて説明する。図１は本実施の形態におけるコーティング装置の回路ブロック図であり、図２は、同装置の概念図であり、図３は同装置の側面から見た断面図である。なお図１から図３において、従来（図４）と同じものには同じ番号を用い、その説明は簡略化している。本実施の形態におけるコーティング装置２１は、回転ドラム４（収納容器の一例として用いた。またここでは攪拌手段も兼ねており、攪拌手段の一例としても用いている）内に収納された数千錠の錠剤３（収納物の一例として用いた）を回転ドラム４で攪拌しながら加熱し、錠剤３の表面に被覆材料９をコーティングする装置である。
【００１６】
図１から図３において、箱体２内に設けられた回転ドラム４であり、この回転ドラム４に連結されたモータ５によって回転する。本実施の形態における回転ドラム４は、箱体２内においてほぼ水平な軸周りに回転するように装着されている（図示矢印Ａ）。この回転ドラム４は中空の円筒形状をなし、この中に錠剤３が収納される。そのために回転ドラム４の前面側の中央部には開口部４ａが設けられている。一方箱体２には、回転ドラム４の開口部４ａに対応する位置に、開口部２ａが設けられている。そして、錠剤３は、この開口部２ａと開口部４ａとを通り、回転ドラム４への投入や回転ドラム４からの取り出しが行われる。さらに、箱体２には、開口部２ａを塞ぐ開閉扉２ｂが装着されている。本実施の形態では、開閉扉２ｂには金属製枠の中央に透明な耐熱樹脂がはめ込まれ、金属枠外周には開口部２ａをしっかりと塞ぐための、ゴムが設けられている。
【００１７】
なお回転ドラム４の周面には通気のために複数の孔４ｂが設けられている。なお本実施の形態では、この孔４ｂは錠剤３がひっかかることで錠剤３を攪拌する機能も有している。また本実施の形態において余分な被覆材料９は孔４ｂを通って、箱体２の外部へと排出される。本実施の形態では回転ドラム４を回転させることで、錠剤３を攪拌したが、これは固定の収納容器内を回転する攪拌棒（あるいは攪拌ヘラ）などによって攪拌してもよい。さらに、孔４ｂは回転ドラム４の周面に形成したが、これは回転ドラム４の側面へも形成してもよい。
【００１８】
回転ドラム４の中央部には、被覆材料９を錠剤３へ向けて噴霧する噴霧器１０（塗布手段の一例として用いた）が設けられている。この噴霧器１０は、開口部２ａと開口部４ａとを通って、開閉扉２ｂの中央部（耐熱樹脂部分）を貫通し、その先端は被覆材料９が貯蔵されたタンク２２へと連結されている。なお、このタンク２２内には液状の被覆材料９が貯蔵されている。なお本実施の形態では、噴霧器１０によって被覆材料９を噴霧して被覆材料９を塗布したが、これはカーテンフローや、シャワーなどの方法で塗布しても良い。
【００１９】
本実施の形態において被覆材料９は水溶性であり、熱により乾燥されることで、錠剤３上に被覆材料によりコーティングされるものである。具体的には錠剤３へ塗布された液状の被覆材料９は、回転ドラム４内へ噴出す高温の空気によって乾燥されて、被覆材料９が錠剤３の表面にコーティングされる。そのために回転ドラム４には吸気通路６の途中にヒータ８（硬化手段の一例として用いた）を配置する。このヒータ８によって吸気通路６から吸入された空気（図示矢印Ｂ）を加熱し、その空気を回転ドラム４へ流し込むことで、回転ドラム４内の空気の温度が上がることとなる。
【００２０】
そこで、加熱された空気を回転ドラム４へ流し込むために、吸気通路６の出口は回転ドラム４の周面と面する位置に配置され、回転ドラム４の背面には回転ドラム４内の空気を吸引するファン２３が連結されている。これにより、吸気通路６より入った高温の空気は、回転ドラム４の孔４ｂを通って回転ドラム４内へと流れ込む。なお本実施の形態では、被覆材料は水溶性であり、熱による乾燥により被覆材料が硬化したが、これは他の材料や方法によるものでも良い。例えば被覆材料として熱硬化型の樹脂やＵＶなどのような光による硬化型の樹脂などでもよい。そしてＵＶ硬化によって被覆の硬化を行う場合には、硬化手段としてＵＶ照射器などが用いられる。
【００２１】
このようにして回転ドラム４内に流れ込んだ温風は、錠剤３に触れて被覆材料９を乾燥させることにより熱が奪われ、温度が低下する。そしてこの温度が下がった空気は、回転ドラム４の下方の孔４ｂ内を通ってファン２３へと吸引されて（図示矢印Ｄ）、回転ドラム４から排出される。このファン２３の排出口には排気通路７が連結されており、回転ドラム４内で熱を奪われた空気は、排気通路７より箱体２の外へと排出される（図示矢印Ｄ）。
【００２２】
そして、これらのモータ５、ヒータ８、噴霧器１０やファン２３には制御器２４の出力が接続され、モータ５や噴霧器１０、ファン２３のオン・オフの制御や、ヒータ８の温度コントロールが行われる。一方制御器２４の入力には、受信手段２５の出力が接続される。この受信手段２５は、後述する送信手段２６から送られた送信信号を受信するものであり、受信アンテナ２５ａと受信器２５ｂとを含んでいる。このとき送信信号は高周波信号であり、受信アンテナ２５ａはこの高周波信号を受信して受信器２５ｂへと供給する。本実施の形態では、送信信号の周波数には２．４ＧＨｚ周波数帯域を用いている。そして受信器２５ｂは、受信アンテナ２５ａから入力された高周波信号を低い周波数へと変換し、復調された信号（以降データ信号という）として、出力端子２５ｃから制御器２４へと出力する。つまり、本実施の形態では、送信手段２６と受信手段２５とによってセンサ装置が形成されることとなる。そして受信手段２５の出力端子から出力されるデータ信号によって、制御器２４はモータ５、ヒータ８、噴霧器１０やファン２３などを制御するための制御信号を生成する。
【００２３】
ここで回転ドラム４は金属製であるので、受信アンテナ２５ａは開口部２ａ（開口部４ａ）から見通せる位置に配置することが望ましい。そこで、本実施の形態における受信アンテナ２５ａは、先端が回転ドラム４中央に位置するように開閉扉２ｂへ固定されている。したがって、良好な受信感度を実現できる。なお本実施の形態における受信アンテナ２５ａは、ダイポール型のアンテナとしているので、さらに良好な受信感度を得ることができる。本実施の形態ではダイポール型アンテナとしたが、これはもちろんモノポール型のアンテナを用いてもかまわない。また、受信アンテナ２５ａを開閉扉２ｂの中央の樹脂部分に貼り付けて設けても良い。
【００２４】
送信手段２６は、錠剤３とともに回転ドラム４へ収納され、回転ドラム４によって錠剤３とともに攪拌されて、回転ドラム４内を転動しつつ送信信号を送信するものである。そのために送信手段２６には、センサ２６ａ、送信器２６ｂ、送信アンテナ２６ｃ、電池２６ｄ、樹脂製の密封容器２６ｅ（緩衝ケースの一例として用いた）とを含んでいる。
【００２５】
センサ２６ａはこのセンサ２６ａが検知した結果に応じた検知信号が出力されるものであり、このセンサ２６ａの出力は送信器２６ｂへ接続される。本実施の形態においてセンサ２６ａは密封容器２６ｅの温度を測定する温度センサであり、測定した温度に応じた検知信号が出力される。そして送信手段２６が錠剤３とともに攪拌されることで、センサ２６ａは実質的に錠剤３の温度を検出することとなる。
【００２６】
送信器２６ｂは、センサ２６ａから入力された検知信号を送信信号へと変換して、送信アンテナ２６ｃへと出力する。具体的には、送信器２６ｂでは検知信号を変調するとともに２．４ＧＨｚの周波数へと変換する。
【００２７】
電池２６ｄは、これらのセンサ２６ａや送信器２６ｂの電源端子へと接続され、これらを駆動する。このように送信手段２６には電池２６ｄを内蔵しているので、たとえ回転ドラム４によって攪拌されても安定して、センサ２６ａや送信器２６ｂは動作する。したがって安定して送信信号が送信される。
【００２８】
そしてセンサ２６ａ、送信器２６ｂ、送信アンテナ２６ｃと電池２６ｄとは、樹脂製の密封容器２６ｅ内へ収納される。このように送信手段２６が樹脂製の密封容器２６ｅ内に収納されているので、この密封容器２６ｅが回転ドラム４内での転動や、錠剤３との衝突などによって生じる力を緩和することができる。従って、これらの力が送信手段２６へ加わりにくくなるので、送信手段２６は転動状態においても安定して送信を継続することができる。
【００２９】
なお、本実施の形態における密封容器２６ｅの形状は、錠剤３とほぼ同じサイズでありかつほぼ同じ形状としている。したがって、精度良く温度を検出できる。なお、錠剤３と密封容器２６ｅのサイズは異ならせても良い。この場合には、錠剤３と送信手段２６とを容易に判別することができる。ここで、密封容器２６ｅを用いるのは、被覆材料９が液状であるので、この液状の被覆材料９が密封容器２６ｅ内への進入を防止するためである。なおこの密封容器２６ｅは転動が可能なように、円弧がつながって形成されたような形状としておくと良い。また密封容器２６ｅが表裏満遍なく転げるようにするために、送信手段２６の重心は電池２６ｄの中に位置するように（できうる限り送信手段２６の重心と電池２６ｄの重心とを近い位置に）配置するとよい。そのためには電池２６ｄの厚みが、センサ２６ａ、送信器２６ｂや送信アンテナ２６ｃの厚みに比べて厚いものを用いる。
【００３０】
以上のように構成されたコーティング装置２１を用いて、錠剤３へ被覆材料９を塗布する方法について説明する。タンク２２へ液状の被覆材料９を注がれ、一方回転ドラム４には送信手段２６と、多くの個数の錠剤３とが開口部４ａから投入される。このとき既にセンサ２６ａでは温度が検知され、送信器２６ｂではセンサ２６ａから入力した検知信号の送信が開始されている。その後に開閉扉２ｂを閉めスタートスイッチ（図示せず）を押すと、制御器２４がモータ５、ヒータ８とファン２３とをＯＮとする。これによって回転ドラム４が回転し、回転ドラム４内の温度が上昇する。このときセンサ２６ａは錠剤３とともに攪拌されながら温度の測定と検知信号の送信とを行い続けるので、センサ２６ａは実質的に錠剤３の温度を検出することができることとなる。これにより制御器２４は、センサ２６ａが検知した温度を錠剤３の温度として扱っても、精度良く錠剤３の温度を検知できるわけである。そこで、以降本願ではセンサ２６ａが検知した温度を錠剤３の温度として説明を行うものとする。
【００３１】
制御器２４は錠剤３の温度が規定の温度に達したと判定した場合に、噴霧器１０に対して被覆材料９を噴霧する旨の指示信号（制御信号の一例として用いた）を与え、噴霧器１０に被覆材料９の噴霧を開始させる。なお、噴霧する旨の指示信号により、タイマカウンタでの時間計測も開始される。このとき噴霧器１０から噴霧される被覆材料９の温度は、固化しないように低温（錠剤３の温度よりも低い温度）としているので、この噴霧によって錠剤３の温度は急激に低下し、ある温度に安定する。そこで、制御器２４は錠剤３の温度が安定したと判断した場合に、ヒータ８を制御し、以降はその温度が維持されるように指示の信号を出力する（他の例の制御信号として用いた）。
【００３２】
このとき、被覆材料９の噴霧にさらされている場所の錠剤３の温度は低く、それ以外の場所の錠剤３の温度は高くなる。そこで本実施の形態では、回転ドラム４内に複数個の送信手段２６(センサ２６ａ)が投入され、制御器２４ではこれらの複数個の送信手段２６で検知した温度の平均値を錠剤３の温度としている。これにより、非常に精度良く検知することができる。
【００３３】
そして制御器２４は噴霧開始時点からの、タンク２２内の被覆材料９の減少量（もしくはタイマカウンタにより規定時間の経過）を計測し、規定の量が減少（あるいは規定時間が経過）した場合に噴霧器１０に対し、噴霧器１０からの被覆材料９の噴霧を停止する旨の信号を出力する。そして噴霧器１０から被覆材料９が規定量噴霧されると、制御器２４は、噴霧器１０からの被覆材料９の噴霧を停止させる。そしてこの噴霧を停止した後で規定時間乾燥させた後にヒータ８をＯＦＦし、冷風を回転ドラム４へ流し込み自然冷却する。そして、冷却が完了すると回転ドラム４の回転を停止し、錠剤３への被覆材料９のコーティングが完了する。
【００３４】
被覆材料９の噴霧を停止すると、今度は徐々に錠剤３の温度が上昇するので、この錠剤３の温度が規定値となったときにヒータ８をＯＦＦすることにより錠剤３への被覆材料９のコーティングが完了する。
【００３５】
以上のように、送信手段２６は錠剤３とともに攪拌されながら温度を検知し、かつその検知信号を送信し続けるので、錠剤３の温度などの条件を非常に精度良く測定できるコーティング装置を実現できる。これにより、錠剤３の過熱などによる薬剤の変質なども発生しにくくできる。なお、本実施の形態におけるセンサ２６ａには温度センサを用いたが、これ以外のセンサでもよく、振動センサ、衝撃センサや、圧力センサあるいは加速度センサまたは、湿度センサなどでもよい。
【００３６】
例えば、振動、衝撃力や圧力を検知するセンサを用いれば、錠剤３に加わる力を検知できるので、センサが検知した力の値が大きい場合、回転ドラム４の回転速度を遅くするなども可能となる。この場合、特に壊れやすい錠剤３などに対してコーティングする場合に有用となる。また、乾燥を終了する時点で依然として湿度が高いと水滴などが乾燥された被覆材料上に付着し、錠剤に水滴の跡が生じたりする恐れがあるので、乾燥の完了時点では、回転ドラム４内の湿度は低い状態となっていることが望ましい。そこで、センサ２６ａに湿度センサを用い、制御器２４は湿度センサで検知した湿度が規定値より低くなるまで、回転ドラム４内へ冷風を吹き込ませる。これにより回転ドラム４内の湿度を検知して乾燥することも可能となり、水滴の跡などが生じにくくできる。従って、錠剤３の歩留まりが向上する。また、温度センサに加えて他のセンサが搭載されても良い。この場合においても、それらの条件を精度良く検知することができる。
【００３７】
なお送信アンテナは、密封容器内に収納しておくと良い。これにより送信アンテナ２６ｃが攪拌などによって脱落することがない。また、送信アンテナは、密封容器２６ｅの外周面に形成してもよい。これによれば、密封容器２６ｅ内に送信アンテナ２６ｃを形成する必要がなく、小型の送信手段２６を実現できる。
【００３８】
また、本実施の形態における密封容器２６ｅには送信手段２６のみを格納したが、送受信手段を格納してもよい。なおこの場合、受信器２５ｂに代えて送受信器を用いる。これにより、ドラム外からドラム内の装置へ信号を送信することが可能となる。したがって、たとえば回転ドラム４内に収納される送受信装置をオン・オフすることができ、電力消費の小さな送信手段２６を実現できる。あるいは、センサ２６ａで検知するサンプリングタイムを長く設定するようなことも可能となる。これにより、消費電力を小さくでき、受信手段２５を長時間使用することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明にかかるセンサ装置は、収納物の温度を精度良く検知できるという効果を有し、薬剤を錠剤などの表面にコーティングするコーティング装置等に用いると有用である。
【符号の説明】
【００４０】
２  箱体
３  錠剤
４  回転ドラム
９  被覆材料
１０  噴霧器
２５  受信手段
２５ａ  受信アンテナ
２５ｂ  受信器
２５ｃ  出力端子
２６  送信手段
２６ａ  センサ
２６ｂ  送信器
２６ｃ  送信アンテナ
２６ｅ  密封容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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