(57)【要約】【課題】通行情報を利用して監視対象の人物が撮像された可能性の高い映像を表示する。【解決手段】扉１を通行する通行人を撮像するカメラ４と、撮像された映像を記録する記録映像データベース５と、通行人の認証を行う認証装置２と、通行人が認証された場合に、日時、カメラＩＤ及び個人ＩＤを含む通行情報を記録する通行情報データベース３と、各カメラの隣接カメラの位置情報が記録される位置情報テーブル６と、指定された個人ＩＤ及び日時に基づき、通行情報データベースから通行情報を選択する操作部７と、選択された通行情報に含まれる個人ＩＤと同一個人ＩＤを有する通行情報を通行情報データベースから検索し、検索した通行情報、選択された通行情報及びカメラの位置情報とに基づき、再生対象のカメラを算出する再生対象算出部８と、算出された再生対象のカメラの映像を記録映像データベースから抽出して再生する表示部１１とを備える。【選択図】図１
2011010199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉を通行する通行人を撮像するカメラと、
前記カメラにより撮像された映像を記録する記録映像データベースと、
前記扉を通行する通行人の認証を行う認証装置と、
前記認証装置により前記通行人が認証された場合に、前記通行人が前記扉を通行した日時、前記扉を通行する通行人を撮像するカメラを識別するカメラＩＤ及び前記通行人を識別する個人ＩＤを含む通行情報を記録する通行情報データベースと、
前記各カメラに隣接するカメラの位置情報が記録される位置情報テーブルと、
指示された個人ＩＤ及び日時に基づいて、前記通行情報データベースから通行情報を選択する操作部と、
前記操作部により選択された通行情報に含まれる個人ＩＤと同一の個人ＩＤを有する通行情報を前記通行情報データベースから検索し、前記検索した通行情報、前記選択された通行情報及び前記位置情報テーブルに記録された前記カメラの位置情報に基づいて、再生対象のカメラを算出する再生対象算出部と、
前記再生対象算出部により算出された再生対象のカメラにより撮像された映像を前記記録映像データベースから抽出して再生する表示部と
を備える映像監視システム。
【請求項２】
前記カメラは、撮像した映像に動きがあるかを検知する動き検知機能を有し、
前記再生対象算出部は、前記選択された通行情報に含まれる日時と前記検索した通行情報に含まれる日時の間に動きを検知しない前記カメラを再生対象から除外する
ことを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、複数の監視カメラにより撮像された監視映像から監視対象の人物が記録されている監視映像を選択して再生する映像監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、防犯などの目的で、ビル等の建物の内外に複数の監視カメラを設置し、その監視カメラで撮像された映像を監視センタ内のモニタに再生して、集中的に監視を行う映像監視システムや、扉にカードリーダ等の認証装置を設置し、不審者が建物や部屋へ侵入することを防ぐ入退室管理システムが利用されている。これらのシステムを連携させ、通行状況を撮像する監視カメラを設置し、扉で通行が発生した場合に監視カメラの映像をモニタに再生することや、入退室管理システムにて扉から通行した人物と日時を記録した通行情報と映像監視システムで記録している監視カメラの記録映像を組み合わせることで、過去の通行状況を映像で確認することができる。
【０００３】
このような映像監視システムが設置された建物で物品の盗難等の事案が発生すると、監視員は設置された監視カメラの記録映像をモニタ再生させて不審者などの確認、及び、証拠映像の収集を行う。この作業は、事案を決定付ける映像、あるいは、不審者などを特定できる映像を得る作業であり、不審者などを複数の監視カメラの映像に渡り追跡する作業となる。しかし、この作業において、全ての監視カメラの映像を再生させると、事案に関係のない映像まで再生されるため、監視員の負担が大きくなる。
【０００４】
そこで、監視カメラにより監視する複数のエリアに対して、このエリアを区分けする扉を識別する扉ＩＤと監視カメラを識別するカメラＩＤとを対応させて保持し、扉が開放されたことを検出した際に、開放を検出された扉に対応する監視カメラが監視するエリアを注目エリアに追加する映像監視システムが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この特許文献１に開示される映像監視システムでは、扉の開閉情報に基づいて監視エリアを増やすため、不審者が映っている可能性が高い監視カメラの映像を再生することができる。
【０００６】
一方、指定された個人ＩＤと合致する個人ＩＤを有する個人認証データを集め、集めた個人認証データが有する日付、時刻、入退室通路ＩＤによって特定される画像データを一連再生する映像監視システムも開発されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
この特許文献２に開示される映像監視システムでは、入退室時に認証した個人ＩＤを手掛かりとして監視カメラ映像を再生させることができるため、不審人物を容易に特定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１４１３８６号公報
【特許文献２】特開２００５−３２０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載される映像監視システムでは、扉の開閉情報に基づいて監視エリアを追加するため、監視対象外の人物による扉の開閉であっても監視エリアを追加してしまい、関係のない監視映像まで再生する可能性があるという課題があった。
【００１０】
また、特許文献２に記載される映像監視システムでは、認証装置が設置されている場所の監視映像を再生することはできるが、認証装置が設置されていない場所の監視映像を再生することはできないという課題があった。
【００１１】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、通行情報を利用して、認証装置の設置有無に関わらず、監視対象の人物が撮像されている可能性の高い監視映像を選択的に再生可能な映像監視システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に係る映像監視システムは、扉を通行する通行人を撮像するカメラと、カメラにより撮像された映像を記録する記録映像データベースと、扉を通行する通行人の認証を行う認証装置と、認証装置により通行人が認証された場合に、通行人が扉を通行した日時、扉を通行する通行人を撮像するカメラを識別するカメラＩＤ及び通行人を識別する個人ＩＤを含む通行情報を記録する通行情報データベースと、各カメラに隣接するカメラの位置情報が記録される位置情報テーブルと、指示された個人ＩＤ及び日時に基づいて、通行情報データベースから通行情報を選択する操作部と、操作部により選択された通行情報に含まれる個人ＩＤと同一の個人ＩＤを有する通行情報を通行情報データベースから検索し、検索した通行情報、選択された通行情報及び位置情報テーブルに記録されたカメラの位置情報に基づいて、再生対象のカメラを算出する再生対象算出部と、再生対象算出部により算出された再生対象のカメラにより撮像された映像を記録映像データベースから抽出して再生する表示部とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、上記のように構成したので、個人ＩＤ及び日時に基づいて選択した通行情報に含まれる個人ＩＤと同一の個人ＩＤを有する通行情報を検索し、検索した通行情報、選択した通行情報及びカメラの位置情報に基づいて、再生対象のカメラを算出することで、認証装置の設置有無に関わらず、監視対象の人物が撮像されている可能性が高い監視映像を選択的に再生することができる。また、個人ＩＤに基づいて再生する監視映像を選択しているため、監視対象外の人物を除外することができるので関係のない監視映像の再生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１に係る映像監視システムの構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１における扉及び監視カメラの概略配置を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１における位置情報テーブルを示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１における通行情報データベースに記録される通行情報を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る映像監視システムの監視映像再生処理を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２に係る映像監視システムの構成を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態２における動き検知データベースに記録される動き検知情報を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係る映像監視システムの監視映像再生処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る映像監視システムの構成を示す図である。
映像監視システムは、図１に示すように、複数の扉１、複数の認証装置２、通行情報データベース３、複数の監視カメラ４、記録映像データベース５、位置情報テーブル６、操作部７、再生対象算出部８、再生対象テーブル９、再生指示部１０及び表示部１１から構成される。
【００１６】
複数の扉１は、ビル等の施設の複数の出入口に設置され、施設内外への通行を制限するものである。この扉１は、通常状態では施錠されており、扉１に対応して設置される認証装置２によって通行人が通行を許可された人物であることが認証された場合のみ解錠し、その後、扉１が閉められた際、あるいは、扉１が閉められてから一定時間経過した際に、再び施錠される。
【００１７】
複数の認証装置２は、各扉１に対応して１台ずつ設置されるカードリーダにより構成され、ＩＤカードを読み取ることにより扉１を通行しようとする通行人を識別する個人ＩＤを取得し、この取得した個人ＩＤと認証装置２に予め登録される通行を許可する通行人を識別する個人ＩＤとの認証を行うものである。この認証装置２は、通行人を認証した場合には、対応する扉１を解錠させ、また、認証した通行人が扉１を通行した日時、通行人が通行した扉１を識別する扉ＩＤ、扉１を通行する通行人を撮像する監視カメラ４を識別するカメラＩＤ及び認証した通行人を識別する個人ＩＤを含む通行情報を生成し、通行情報データベース３に送信する。
【００１８】
通行情報データベース３は、複数の認証装置２により生成された通行情報を記録するものである。この通行情報データベース３に記録された通行情報は操作部７により選択され、または、再生対象算出部８により検索されて、再生対象算出部８に送信される。
【００１９】
複数の監視カメラ４は、各扉１に対して少なくとも１台ずつ設置され、対応する扉１を通行する通行人を撮像するものである。この複数の監視カメラ４により撮像された監視映像は記録映像データベース５に送信される。
【００２０】
記録映像データベース５は、複数の監視カメラ４により撮像された監視映像を常時記録するものである。この記録映像データベース５により記録された監視映像は、表示部１１により抽出される。
【００２１】
位置情報テーブル６には、監視カメラ４を識別するカメラＩＤとこの監視カメラ４に隣接する監視カメラ４である隣接カメラを識別する隣接カメラＩＤとが対応付けられて位置情報として予め記録されている。この位置情報テーブル６に記録される監視カメラ４の位置情報は再生対象算出部８により抽出される。
【００２２】
操作部７は、監視員により指示された、監視対象の人物に対応する個人ＩＤ及び監視映像の再生開始時刻となる日時に基づいて、通行情報データベース３から通行情報（以下、開始通行情報Ｒｓと称す）を選択するものであり、リモコン、タッチパネル等により構成される。この操作部７により選択された開始通行情報Ｒｓは通行情報データベース３から再生対象算出部８に送信される。
【００２３】
再生対象算出部８は、操作部７により選択され、通行情報データベース３から送信された開始通行情報Ｒｓに含まれる個人ＩＤと同一の個人ＩＤを有する通行情報を通行情報データベース３から検索し、操作部７により選択された開始通行情報Ｒｓに含まれるカメラＩＤにより識別される監視カメラ（以下、開始監視カメラＣｓと称す）を再生対象の監視カメラとして算出し、通行情報データベース３から検索した通行情報（以下、終了通行情報Ｒｅと称す）に含まれるカメラＩＤにより識別される監視カメラ（以下、終了監視カメラＣｅと称す）を再生対象の監視カメラとして算出し、位置情報テーブル６に記録された監視カメラ４の位置情報に基づいて、開始監視カメラＣｓに隣接する監視カメラ４を抽出するとともに、抽出した監視カメラ４に次々と隣接する監視カメラ４を終了監視カメラＣｅを抽出するまで抽出し、抽出した全ての監視カメラ４を再生対象の監視カメラとして算出する監視映像再生処理を行い、再生対象テーブル９を作成するものである。この再生対象算出部８は、監視映像再生処理後、再生対象テーブル９が作成されたことを示す通知、再生対象の監視カメラ４の再生開始時刻である開始通行情報Ｒｓに含まれる日時及び再生終了時刻である終了通行情報Ｒｅに含まれる日時を再生指示部１０に送信する。
【００２４】
再生対象テーブル９には、再生対象算出部８による監視映像再生処理に基づいて、再生対象の監視カメラ４であるか否かを示す監視カメラ４の再生フラグの有効・無効及び再生対象算出部８による監視映像再生処理の再起処理を終了するか否かを示す検索終了フラグＦｅの有効・無効が記録される。この再生対象テーブル９に記録される監視カメラ４の再生フラグは再生指示部１０により抽出される。
【００２５】
再生指示部１０は、再生対象算出部８から送信される再生対象テーブル９が作成されたことを示す通知、再生対象の監視カメラ４の再生開始時刻及び再生終了時刻に基づいて、再生対象テーブル９に記録される監視カメラ４の再生フラグを参照して、表示部１１に対して、再生対象の監視カメラ４により撮像された監視映像を再生開始時刻から再生終了時刻まで順に再生するように指示するものである。また、再生指示部１０は、表示部１１に対する監視映像再生指示の終了後に、再生対象テーブル９の参照が完了したことを示す通知を再生対象算出部８に送信する。
【００２６】
表示部１１は、再生指示部１０による監視映像再生指示に基づいて、記録映像データベース５から再生対象の監視カメラ４により撮像された監視映像を取得し、その監視映像を再生するものである。
【００２７】
次に、施設に設置される扉１及びこの扉１を通行する通行人を撮像する監視カメラ４の配置例について説明する。
図２はこの発明の実施の形態１における扉１及び監視カメラ４の概略配置を示す図である。なお、図２では、具体例として、４枚の扉１ａ〜１ｄ及び４台の監視カメラ４ａ〜４ｄを配置した場合を示している。
図２に示すように、施設の出入口に配置される各扉１ａ〜１ｄには、対応して監視カメラ４ａ〜４ｄが１台ずつ配置されており、監視カメラ４ａは扉１ａ、監視カメラ４ｂは扉１ｂ、監視カメラ４ｃは扉１ｃ、監視カメラ４ｄは扉１ｄを通行する通行人を撮像している。また、監視カメラ４ｂは扉１ａを通行した通行人も撮像することができ、同様に監視カメラ４ｃでは扉１ｄを通行した通行人も撮像することができる。
【００２８】
次に、監視カメラ４の位置情報が記録される位置情報テーブル６について説明する。
図３はこの発明の実施の形態１における位置情報テーブル６を示す図である。なお、この図３では、具体例として、図２に示すように配置される監視カメラ４ａ〜４ｄに対する位置情報テーブル６を示している。
図３に示すように、位置情報テーブル６には、図２に示すように配置される監視カメラ４ａ〜４ｄを識別するカメラＩＤとこの監視カメラ４ａ〜４ｂの隣接カメラを識別する隣接カメラＩＤとが対応付けられて予め登録されている。
【００２９】
ここで、例えば、監視カメラ４ａにより撮像される通行人は、扉１ａを通過すると監視カメラ４ｂにより撮像される。さらに、扉１ｃ付近へ進むと監視カメラ４ｃにより撮像されるが、監視カメラ４ａにより撮像された通行人が監視カメラ４ｃにより撮像される間には必ず監視カメラ４ｂにより撮像されるため、監視カメラ４ｃは監視カメラ４ａの隣接カメラからは除外する。同様に、監視カメラ４ｄについても、監視カメラ４ａにより撮像された通行人が監視カメラ４ｄにより撮像される間には必ず監視カメラ４ｂにより撮像されるため、隣接カメラから除外する。したがって、監視カメラ４ａの隣接カメラは監視カメラ４ｂとなる。
【００３０】
次に、認証装置２により生成され、通行情報データベース３に記録される通行情報について説明する。
図４はこの発明の実施の形態１における通行情報データベース３に記録される通行情報を示す図である。なお、図４では、具体例として、図２に示す施設内を通行人が通行した際に、通行情報データベース３に記録される通行情報を示している。
図４に示すように、通行情報データベース３には、認証装置２により生成された通行情報が、通行人が扉１を通行した日時順に記録される。この通行情報は、通行人が通行した日時、通行した扉１を識別する扉ＩＤ、通行した扉１を撮像した監視カメラ４を識別するカメラＩＤ及び扉１に備え付けられる認証装置２により取得された通行人を識別する個人ＩＤを含むものである。例えば、図４に示すＮｏ．１の通行情報では、２００９／０３／２５  １０：１５：３０に扉１ａを通行人Ｐ１が通行し、監視カメラ４ａが撮像したことを示している。
【００３１】
次に、上記のように構成される映像監視システムの動作について説明する。
図５はこの発明の実施の形態１に係る映像監視システムの監視映像再生処理を示すフローチャートである。
【００３２】
まず、再生対象算出部８は、監視映像再生処理を実施する前の初期化処理として、再生対象テーブル９に記録される全ての監視カメラ４の再生フラグを無効にし、検索終了フラグＦｅを無効にする。
【００３３】
次いで、監視映像再生処理では、図５に示すように、操作部７は開始通行情報Ｒｓを選択する（ステップＳＴ１０１）。すなわち、監視員により指示された、監視対象の人物に対応する個人ＩＤ及び監視映像の再生開始時刻となる日時に基づいて、操作部７は通行情報データベース３に記録される通行情報から開始通行情報Ｒｓを選択する。ここで、選択した開始通行情報Ｒｓに含まれるカメラＩＤにより識別される監視カメラ４を開始監視カメラＣｓとする。この操作部７により選択された開始通行情報Ｒｓは、通行情報データベース３から抽出され、再生対象算出部８に送信される。
【００３４】
次いで、再生対象算出部８は同一個人ＩＤを有する通行情報が開始通行情報Ｒｓ以降にあるかを検索する（ステップＳＴ１０２）。すなわち、再生対象算出部８は、開始通行情報Ｒｓに含まれる日時及び個人ＩＤに基づいて、開始通行情報Ｒｓが記録された日時以降に、開始通行情報Ｒｓに含まれる個人ＩＤと同一の個人ＩＤを有する通行情報が通行情報データベース３に記録されているかを検索する。
【００３５】
このステップＳＴ１０２において、再生対象算出部８は、開始通行情報Ｒｓ以降に同一個人ＩＤを有する通行情報を検出した場合には、次いで、検出した通行情報のうち、最古の通行情報を終了通行情報Ｒｅに設定する（ステップＳＴ１０３）。すなわち、再生対象算出部８は、通行情報データベース３から検出した通行情報に含まれる日時に基づいて最も古い日時の通行情報を検出し、この検出した最古の通行情報を終了通行情報Ｒｅに設定する。また、終了通行情報Ｒｅに含まれるカメラＩＤにより識別される監視カメラ４を終了監視カメラＣｅに設定する。
【００３６】
次いで、再生対象算出部８は開始監視カメラＣｓをチェック対象監視カメラＣｃに設定する（ステップＳＴ１０４）。すなわち、再生対象算出部８は、開始監視カメラＣｓに設定した監視カメラ４をチェック対象監視カメラＣｃに設定する。
【００３７】
次いで、再生対象算出部８はチェック対象カメラＣｃに対して以降のステップＳＴ１０６〜ＳＴ１１０の再起処理を開始する（ステップＳＴ１０５）。まず、再生対象算出部８はチェック対象監視カメラＣｃと終了監視カメラＣｅが同一であるかを判定する（ステップＳＴ１０６）。すなわち、再生対象算出部８は、チェック対象監視カメラＣｃに設定した監視カメラ４と終了監視カメラＣｅに設定した監視カメラ４とが同一の監視カメラであるか否かを判定する。
【００３８】
このステップＳＴ１０６において、再生対象算出部８は、チェック対象監視カメラＣｃと終了監視カメラＣｅが同一であると判定した場合には、次いで、検索終了フラグＦｅを有効にする（ステップＳＴ１０７）。すなわち、再生対象算出部８は再生対象テーブル９に記録される検索終了フラグＦｅを有効にする。その後シーケンスはステップＳＴ１０８に進む。
【００３９】
一方、ステップＳＴ１０６において、再生対象算出部８がチェック対象監視カメラＣｃと終了監視カメラＣｅは同一ではないと判定した場合には、ステップＳＴ１０７の処理をスキップして、シーケンスはステップＳＴ１０８に進む。
【００４０】
次いで、再生対象算出部８はチェック対象監視カメラＣｃの再生フラグが無効であるかを判定する（ステップＳＴ１０８）。すなわち、再生対象算出部８は、再生対象テーブル９に記録されるチェック対象カメラＣｃに設定した監視カメラ４の再生フラグが無効であるか否かを判定する。
【００４１】
このステップＳＴ１０８において、再生対象算出部８は、チェック対象監視カメラＣｃの再生フラグは無効であると判定した場合には、次いで、チェック対象カメラＣｃの再生フラグを有効にする（ステップＳＴ１０９）。すなわち、再生対象算出部８は、再生対象テーブル９に記録されるチェック対象カメラＣｃに設定した監視カメラ４の再生フラグを有効にする。
【００４２】
次いで、再生対象算出部８は検索終了フラグＦｅが無効であるかを判定する（ステップＳＴ１１０）。すなわち、再生対象算出部８は、再生対象テーブル９に記録される検索終了フラグＦｅが無効であるか否かを判定する。
【００４３】
再生対象算出部８は、このステップＳＴ１１０において、検索終了フラグＦｅは無効であると判定した場合、または、ステップＳＴ１０８において、チェック対象監視カメラＣｃの再生フラグは有効であると判定した場合には、次いで、チェック対象監視カメラＣｃの全ての隣接カメラに対して再起処理を行う（ステップＳＴ１１１）。すなわち、再生対象算出部８は、位置情報テーブル６に記録される監視カメラ４の位置情報に基づいて、チェック対象監視カメラＣｃに設定した監視カメラ４の全ての隣接カメラを検索し、検出した隣接カメラをチェック対象監視カメラＣｃに設定して、上述したステップＳＴ１０６〜ＳＴ１１０の処理を行う。
【００４４】
一方、ステップＳＴ１１０において、再生対象算出部８は、検索終了フラグは有効であると判定した場合には、再起処理を終了し、再生対象テーブル９が作成されたことを示す通知、再生対象の監視カメラ４の再生開始時刻である開始通行情報Ｒｓに含まれる日時及び再生終了時刻である終了通行情報Ｒｅに含まれる日時を再生指示部１０に送信する。その後、シーケンスはステップＳＴ１１２に進む。
【００４５】
次いで、再生指示部１０は再生フラグが有効である監視カメラ４の監視映像を再生するように指示を行う（ステップＳＴ１１２）。すなわち、再生指示部１０は、再生対象算出部８から送信される再生対象テーブル９が作成されたことを示す通知、再生対象の監視カメラ４の再生開始時刻及び再生終了時刻に基づいて、表示部１１に対して、再生対象テーブル９に記録される、再生フラグが有効である監視カメラ４により撮像された監視映像を記録映像データベース５から取得させ、再生開始時刻である開始通行情報Ｒｓに含まれる日時から再生終了時刻である終了通行情報Ｒｅに含まれる日時まで順に再生させるように指示を行う。また、再生指示部１０は、表示部１１に対する監視映像再生指示の終了後に、再生対象テーブル９の参照が完了したことを示す通知を再生対象算出部８に送信する。
【００４６】
次いで、再生対象算出部８は、終了通行情報Ｒｅを開始通行情報Ｒｓに設定する（ステップＳＴ１１３）。すなわち、再生対象算出部８は、再生指示部１０から再生対象テーブル９の参照が完了したことを示す通知を受信すると、終了通行情報Ｒｅに設定した監視カメラ４を開始通行情報Ｒｓに設定しなおす。また、再生対象算出部８は再生対象テーブル９に記録される全ての監視カメラ４の再生フラグ及び検索終了フラグＦｅを無効にする初期化処理を行う。その後、シーケンスはステップＳＴ１０２に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００４７】
一方、ステップＳＴ１０２において、再生対象算出部８は、開始通行情報Ｒｓ以降に同一個人ＩＤを有する通行情報を検出できない場合には、次いで、開始監視カメラＣｓの再生フラグを有効にする（ステップＳＴ１１４）。すなわち、再生対象算出部８は再生対象テーブル９に記録される開始監視カメラＣｓに設定した監視カメラ４の再生フラグを有効にする。また、再生対象テーブル９が作成されたことを示す通知、再生対象の監視カメラ４の再生開始時刻である開始通行情報Ｒｓに含まれる日時を再生指示部１０に送信する。
【００４８】
次いで、再生指示部１０は開始監視カメラＣｓの監視映像を再生するように指示する（ステップＳＴ１１５）。すなわち、再生指示部１０は、再生対象算出部８から送信される再生対象テーブル９が作成されたことを示す通知及び再生対象の監視カメラ４の再生開始時刻に基づいて、表示部１１に対して、再生対象テーブル９に記録される、再生フラグが有効である開始監視カメラＣｓに設定した監視カメラ４により撮像された監視映像を記録映像データベース５から取得させ、再生開始時刻である開始通行情報Ｒｓに含まれる日時から再生させるように指示を行う。その後、シーケンスは終了する。
【００４９】
次に上記のように構成される映像監視システムの動作を具体例を用いて説明する。
具体例として、図４に示す通行情報データベース３に記録される通行情報からＮｏ．１の通行情報を選択した場合について説明する。
【００５０】
まず、初期化処理として、再生対象算出部８は、再生対象テーブル９に記録される全ての監視カメラ４ａ〜４ｄの再生フラグを無効にし、検索終了フラグＦｅを無効にする。
次いで、監視員が操作部７を介して、図４に示す、通行情報データベース３からＮｏ．１の通行情報を開始通行情報Ｒｓとして選択する。ここで、このＮｏ．１の通行情報に含まれるカメラＩＤにより識別される監視カメラ４ａを開始監視カメラＣｓとする。次いで、開始通行情報Ｒｓに含まれる日時は２００９／０３／２５  １０：１５：３０であり、個人ＩＤはＰ１であるため、再生対象算出部８は、日時が２００９／０３／２５  １０：１５：３０以降で、かつ、個人ＩＤ（Ｐ１）を有する通行情報が通行情報データベース３に記録されているかを検索し、Ｎｏ．３及びＮｏ．４の通行情報を検出する。
【００５１】
ここで、Ｎｏ．３の通行情報に含まれる日時は２００９／０３／２５  １０：２０：５７であり、Ｎｏ．４の通行情報に含まれる日時は２００９／０３／２５  １０：２５：３２であり、Ｎｏ．３の通行情報が最も古い日時の通行情報であるため、再生対象算出部８は、Ｎｏ．３の通行情報を終了通行情報Ｒｅに設定し、このＮｏ．３の通行情報に含まれるカメラＩＤにより識別される監視カメラ４ｃを終了監視カメラＣｅに設定する。
【００５２】
次いで、再生対象算出部８は、開始監視カメラＣｓに設定した監視カメラ４ａをチェック対象監視カメラＣｃに設定して再起処理を行う。この監視カメラ４ａの再起処理では、終了監視カメラＣｅは監視カメラ４ｃであり、チェック対象監視カメラＣｃに設定した監視カメラ４ａとは異なるため再生対象テーブル９に記録される検索終了フラグＦｅは無効のままにする。また、再生対象テーブル９に記録されるチェック対象監視カメラＣｃに設定した監視カメラ４ａの再生フラグは無効であるので、この監視カメラ４ａの再生フラグを有効にする。
【００５３】
次いで、再生対象テーブル９に記録される検索終了フラグＦｅは無効であるため、図３に示す位置情報テーブル６に記録される監視カメラ４ａ〜４ｄの位置情報に基づいて、チェック対象監視カメラＣｃに設定した監視カメラ４ａに隣接する監視カメラ４ｂをチェック対象監視カメラＣｃに設定して同様の再起処理を行う。この監視カメラ４ｂの再起処理では、終了監視カメラは監視カメラ４ｃであるため、再生対象テーブル９に記録される検索対象フラグＦｅは無効のままにする。また、チェック対象監視カメラＣｃに設定した監視カメラ４ｂの再生フラグを有効にする。
【００５４】
次いで、再生対象テーブル９に記録される検索終了フラグＦｅは無効であるため、チェック対象監視カメラＣｃに設定した監視カメラ４ｂに隣接する監視カメラ４ａ，４ｃをチェック対象監視カメラＣｃに設定して同様の再起処理を行う。まず、監視カメラ４ａの再起処理では、この監視カメラ４ａは開始監視カメラＣｓであり、既に処理が実施されており、かつ、終了監視カメラＣｅとは異なるため、再生対象テーブル９の内容は変更されない。次いで、監視カメラ４ｃの再起処理では、この監視カメラ４ｃは終了監視カメラＣｅであるため、再生対象テーブル９に記録される検索終了フラグＦｅを有効にする。また、監視カメラ４ｃの再生フラグを有効にする。次いで、再生対象テーブル９に記録される検索終了フラグＦｅが有効であるため、チェック対象カメラＣｃの再起処理を終了する。
【００５５】
このとき、再生対象テーブル９では、監視カメラ４ａ，４ｂ，４ｃの再生フラグが有効となっている。このようにして再生対象となる監視カメラ４を算出することによって、監視カメラ４ａと監視カメラ４ｃの通行情報を利用して、その中間に設置されている監視カメラ４ｂも再生対象とすることができる。
【００５６】
次いで、再生対象算出部８は、再生対象テーブル９が作成されたことを示す通知、再生開始時刻である開始通行情報Ｒｓに含まれる日時２００９／０３／２５  １０：１５：３０及び再生終了時刻である終了通行情報Ｒｅに含まれる日時２００９／０３／２５  １０：２０：５７を再生指示部１０に送信する。次いで、再生指示部１０は再生対象テーブル９を参照し、表示部１１に記録映像データベース５から再生対象である監視カメラ４ａ，４ｂ，４ｃにより撮像された監視映像を取得させ、再生開始時刻から再生終了時刻まで順に再生させるように指示する。
【００５７】
次いで、再生指示部１０は、表示部１１に対する監視映像再生指示が完了すると、再生対象テーブル９の参照が完了したことを示す通知を再生対象算出部８に送信する。次いで、再生対象算出部８は、終了通行情報Ｒｅに設定したＮｏ．３の通行情報を開始通行情報Ｒｓに設定しなおし、初期化処理を行った後、再度、監視映像再生処理を実施する。
【００５８】
まず、開始通行情報Ｒｓに設定したＮｏ．３の通行情報に含まれる日時以降であり、かつ、Ｎｏ．３の通行情報に含まれる個人ＩＤ（Ｐ１）と同一の個人ＩＤを有する通行情報を検索すると、Ｎｏ．４の通行情報のみを検出するため、このＮｏ．４の通行情報を終了通行情報Ｒｅに設定して、監視カメラ４ｄを終了監視カメラＣｅに設定する。次いで、開始監視カメラＣｓに設定した監視カメラ４ｃをチェック対象監視カメラＣｃに設定して再起処理を行う。監視カメラ４ｃの再起処理では、終了監視カメラＣｅは監視カメラ４ｄであるため、再生対象テーブル９に記録される検索終了フラグＦｅは無効のままにする。また、チェック対象監視カメラＣｃに設定した監視カメラ４ｃの再生フラグを有効にする。
【００５９】
次いで、再生対象テーブル９に記録される検索終了フラグＦｅは無効であるので、監視カメラ４ｃの隣接カメラ４ｂ，４ｄをチェック対象監視カメラＣｃに設定して同様の再起処理を行う。まず、監視カメラ４ｂの再起処理では、終了監視カメラＣｅは監視カメラ４ｄであるため、再生対象テーブル９に記録される検索終了フラグＦｅは無効のままにする。また、チェック対象監視カメラＣｃである監視カメラ４ｂの再生フラグを有効にする。また、監視カメラ４ｄの再起処理では、この監視カメラ４ｄは終了監視カメラＣｅであるため、再生対象テーブル９に記録される検索終了フラグＦｅを有効にする。また、監視カメラ４ｄの再生フラグを有効にする。次いで、再生対象テーブル９に記録される検索終了フラグＦｅが有効であるので、再起処理を終了する。その結果、再生対象テーブル９では、監視カメラ４ｂ，４ｃ，４ｄの再生フラグが有効となる。
【００６０】
次いで、再生対象算出部８は、再生対象テーブル９が作成されたことを示す通知、再生開始時刻である開始通行情報Ｒｓに含まれる日時２００９／０３／２５  １０：２０：５７及び再生終了時刻である終了通行情報Ｒｅに含まれる日時２００９／０３／２５  １０：２５：３２を再生指示部１０に送信する。次いで、再生指示部１０は再生対象テーブル９を参照し、表示部１１に記録映像データベース５から再生対象である監視カメラ４ｂ，４ｃ，４ｄにより撮像された監視映像を取得させ、再生開始時刻から再生終了時刻まで順に再生させるように指示する。
【００６１】
ここで、図２に示すように、通行人Ｐ１が扉１ｃから扉１ｄへの最短距離を通った場合では、監視カメラ４ｂでは通行人Ｐ１は撮像されないが、通行人Ｐ１が扉１ｃから扉１ａ，１ｂを通過せずに扉１ａ，１ｂ付近で不審行動をとっていた場合のように、通行情報として記録されないような行動をとっていた場合であっても、監視カメラ４ｃ，４ｄに隣接する監視カメラ４ｂを再生対象とすることで、この不審行動を確認することができる。
【００６２】
次いで、再生指示部１０は、表示部１１に対する監視映像再生指示が完了すると、再生対象テーブル９の参照が完了したことを示す通知を再生対象算出部８に送信する。次いで、再生対象算出部８は、終了通行情報Ｒｅに設定したＮｏ．４の通行情報を開始通行情報Ｒｓに設定しなおし、初期化処理を行った後、再度、監視映像再生処理を実施する。
【００６３】
ここで、このＮｏ．４の通行情報を開始通行情報Ｒｓに設定した場合、Ｎｏ．４の通行情報に含まれる個人ＩＤ（Ｐ１）と同一の個人ＩＤを有する通行情報は、Ｎｏ．４の通行情報に含まれる日時以降には存在しないため、再生対象テーブル９に記録される監視カメラ４ｄの再生フラグを有効にする。次いで、再生対象算出部８は、再生対象テーブル９が作成されたことを示す通知、再生開始時刻である開始通行情報Ｒｓに含まれる日時２００９／０３／２５  １０：２５：３２を再生指示部１０に送信する。次いで、再生指示部１０は再生対象テーブル９を参照し、表示部１１に記録映像データベース５から再生対象である監視カメラ４ｄにより撮像された監視映像を取得させ、再生開始時刻から再生させるように指示する。
【００６４】
このように、２つの通行情報が記録された日時の間に監視対象の人物が撮像された可能性の高い監視カメラ４ａ〜４ｄを選択的に追加していくことで、再生対象となる監視カメラ４ａ〜４ｄを厳選することができる。また、通行情報としては記録されない通行人の不審行動を確認できる可能性がある。
【００６５】
以上のように、この実施の形態１によれば、個人ＩＤ及び日時に基づいて選択した通行情報に含まれる個人ＩＤと同一の個人ＩＤを有する通行情報を検索し、検索した通行情報、選択した通行情報及びカメラの位置情報に基づいて、２つの通行情報が記録された日時の間に監視対象の人物を撮像した可能性の高い監視カメラ４を再生対象の監視カメラとして選択的に追加していくように構成したので、認証装置２の設置有無に関わらず、監視対象の人物を撮像した可能性が高い監視カメラ４により撮像された監視映像を選択的に再生することができ、通行情報としては記録されない不審行動を確認できる可能性がある。また、個人ＩＤに基づいて再生する監視カメラ４を選択しているため、監視対象外の人物が撮像された監視映像は除外することができるので関係のない監視映像の再生を防止でき、再生対象となる監視カメラ４を厳選することができる。
【００６６】
実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２に係る映像監視装置の構成を示す図である。また、図７は、動き検知データベース１２に記録される動き検知情報を示す図である。なお、図７では、図２〜４に示す具体例に対応した動き検知情報を示している。
この発明の実施の形態２に係る映像監視システムは、図１に示す、この発明の実施の形態１に係る映像管理システムの複数の監視カメラ４に動き検知機能をさらに追加し、複数の監視カメラ４により検知された動き検知情報を記録する動き検知データベース１２を追加したものである。
以下、図１に示す、この発明の実施の形態１に係る映像監視装置の構成と同一または同様の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６７】
複数の監視カメラ４は、この発明の実施の形態１における複数の監視カメラ４が有する扉１を通行する通行人を撮像する機能に加えて、撮像した監視映像上に動きがあるか否かを検知する動き検知機能を有するものである。この複数の監視カメラ４により検知された動き検知情報は動き検知データベース１２に送信される。
【００６８】
動き検知データベース１２は、図７に示すように、複数の監視カメラ４から送信される動きを検知した日時及び動きを検知した監視カメラ４を識別するカメラＩＤを含む動き検知情報を日時順に記録するものである。例えば、Ｎｏ．１の動き検知情報では、２００９／０３／２５  １０：１５：２０に監視カメラ４ａにて動きを検知したことを示している。この動き検知データベース１２により記録される動き検知情報は再生対象算出部８により抽出される。
【００６９】
再生対象算出部８は、この発明の実施の形態１における再生対象算出部８の監視映像再生処理において、動き検知データベース１２に記録される動き検知情報に基づいて、選択された開始通行情報Ｒｓに含まれる日時と検索した終了通行情報Ｒｅに含まれる日時の間に動きを検知しない監視カメラ４を再生対象から除外するように構成したものである。
【００７０】
次に、上記のように構成される映像監視システムの動作について説明する。
図８はこの発明の実施の形態２に係る監視映像システムの監視映像再生処理を示すフローチャートである。
【００７１】
まず、再生対象算出部８は、監視映像再生処理を実施する前の初期化処理として、再生対象テーブル９に記録される全ての監視カメラ４の再生フラグを無効にし、検索終了フラグＦｅを無効にする。
【００７２】
次いで、監視映像再生処理では、図８に示すように、操作部７は開始通行情報Ｒｓを選択する（ステップＳＴ２０１）。次いで、再生対象算出部８は同一個人ＩＤを有する通行情報が開始通行情報Ｒｓ以降にあるかを検索する（ステップＳＴ２０２）。このステップＳＴ２０２において、再生対象算出部８は、開始通行情報Ｒｓ以降に同一個人ＩＤを有する通行情報を検出した場合には、次いで、検出した通行情報のうち、最古の通行情報を終了通行情報Ｒｅに設定する（ステップＳＴ２０３）。次いで、再生対象算出部８は開始監視カメラＣｓをチェック対象監視カメラＣｃに設定する（ステップＳＴ２０４）。
【００７３】
次いで、チェック対象カメラＣｃに対して以降のステップＳＴ２０６〜ＳＴ２１２の再起処理を開始する（ステップＳＴ２０５）。まず、再生対象算出部８はチェック対象監視カメラＣｃと終了監視カメラＣｅが同一であるかを判定する（ステップＳＴ２０６）。このステップＳＴ２０７において、再生対象算出部８は、チェック対象監視カメラＣｃと終了監視カメラＣｅが同一であると判定した場合には、次いで、検索終了フラグＦｅを有効にする（ステップＳＴ２０７）。一方、ステップＳＴ２０６において、再生対象算出部８がチェック対象監視カメラＣｃと終了監視カメラＣｅが同一ではないと判定した場合には、ステップＳＴ２０７の処理はスキップされ、シーケンスはステップＳＴ２０８に進む。次いで、再生対象算出部８はチェック対象監視カメラＣｃの再生フラグが無効であるかを判定する（ステップＳＴ２０８）。
【００７４】
このステップＳＴ２０８において、再生対象算出部８は、チェック対象監視カメラＣｃの再生フラグが無効であると判定した場合には、次いで、チェック対象監視カメラＣｃが開始監視カメラＣｓあるいは終了監視カメラＣｅと同一であるかを判定する（ステップＳＴ２０９）。すなわち、再生対象算出部８は、チェック対象監視カメラＣｃに設定した監視カメラ４が、開始監視カメラＣｓに設定した監視カメラ４と同一の監視カメラであるか、あるいは、終了監視カメラＣｅに設定した監視カメラ４と同一の監視カメラであるか否かを判定する。
【００７５】
このステップＳＴ２０９において、再生対象算出部８は、チェック対象監視カメラＣｃは開始監視カメラＣｓあるいは終了監視カメラＣｅと同一ではないと判定した場合には、次いで、開始通行情報Ｒｓの日時から終了通行情報Ｒｅの日時までに動きを検知したかを判定する（ステップＳＴ２１０）。すなわち、再生対象算出部８は、チェック対象監視カメラＣｃに設定した監視カメラ４が開始通行情報Ｒｓに含まれる日時から終了通行情報Ｒｅに含まれる日時までの間に動きを検知したことを示す動き検知情報が動き検知データベース１２に記録されているかを検索して判定する。
【００７６】
再生対象算出部８は、このステップＳＴ２１０において、開始通行情報Ｒｓの日時から終了通行情報Ｒｅの日時までに動きを検知したと判定した場合、または、ステップＳＴ２０９において、チェック対象監視カメラＣｃは開始監視カメラＣｓあるいは終了監視カメラＣｅと同一であると判定した場合には、次いで、チェック対象カメラＣｃの再生フラグを有効にする（ステップＳＴ２１１）。
【００７７】
次いで、再生対象算出部８は検索終了フラグＦｅが無効であるかを判定する（ステップＳＴ２１２）。再生対象算出部８は、このステップＳＴ２１２において、検索終了フラグＦｅが無効であると判定した場合、または、ステップＳＴ２０８において、チェック対象監視カメラＣｃの再生フラグが有効であると判定した場合、または、ステップＳＴ２１０において、開始通行情報Ｒｓの日時から終了通行情報Ｒｅの日時までに動きを検知していないと判定した場合には、次いで、チェック対象監視カメラＣｃに隣接する全ての監視カメラ４に対して再起処理を行う（ステップＳＴ２１３）。
【００７８】
一方、ステップＳＴ２１２において、再生対象算出部８が検索終了フラグＦｅは有効であると判定した場合には、シーケンスはステップＳＴ２１４に進む。次いで、再生指示部１０は再生フラグが有効である監視カメラ４により撮像された監視映像を再生するように指示する（ステップＳＴ２１４）。次いで、再生対象算出部８は終了通行情報Ｒｅを開始通行情報Ｒｓに設定する（ステップＳＴ２１５）。また、再生対象算出部８は初期化処理を行う。その後、シーケンスはステップＳＴ２０２に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００７９】
一方、ステップＳＴ２０２において、再生対象算出部８は、開始通行情報Ｒｓ以降に同一個人ＩＤを有する通行情報はないと判定した場合には、次いで、開始監視カメラＣｓの再生フラグを有効にする（ステップＳＴ２１６）。次いで、再生指示部１０は開始監視カメラＣｓの監視映像を再生するように指示する（ステップＳＴ２１７）。その後、シーケンスは終了する。
【００８０】
次に上記のように構成される映像監視システムの動作を具体例を用いて説明する。
具体例として、図４に示す通行情報データベース３に記録される通行情報からＮｏ．３の通行情報を選択した場合について説明する。
【００８１】
まず、初期化処理として、再生対象算出部８は、再生対象テーブル９に記録される全ての監視カメラ４ａ〜４ｄの再生フラグを無効にし、検索終了フラグＦｅを無効にする。
次いで、監視員が操作部７により、図４に示す、通行情報データベース３からＮｏ．３の通行情報を開始通行情報Ｒｓとして選択する。ここで、このＮｏ．３の通行情報に含まれるカメラＩＤにより識別される監視カメラ４ｃを開始監視カメラＣｓとする。次いで、開始通行情報Ｒｓに含まれる日時が２００９／０３／２５  １０：２０：５７であり、個人ＩＤはＰ１であるため、再生対象算出部８は、日時が２００９／０３／２５  １０：２０：５７以降で、かつ、個人ＩＤ（Ｐ１）を含む通行情報が通行情報データベース３に記録されているかを検索し、Ｎｏ．４の通行情報を検出する。
【００８２】
ここで、検出した通行情報はＮｏ．４の通行情報のみであるため、再生対象算出部８は、このＮｏ．４の通行情報を終了通行情報Ｒｅに設定し、Ｎｏ．４の通行情報に含まれるカメラＩＤにより識別される監視カメラ４ｄを終了監視カメラＣｅに設定する。
【００８３】
次いで、再生対象算出部８は、開始監視カメラＣｓである監視カメラ４ｃをチェック対象監視カメラＣｃに設定して、再起処理を行う。この監視カメラ４ｃの再起処理では、終了監視カメラＣｅは監視カメラ４ｄであり、チェック対象監視カメラＣｃに設定した監視カメラ４ｃとは異なるため、再生対象テーブル９に記録される検索終了フラグＦｅは無効のままにする。また、再生対象テーブル９に記録されるチェック対象監視カメラＣｃに設定した監視カメラ４ｃの再生フラグは無効であるので、この監視カメラ４ｃの再生フラグを有効にする。
【００８４】
次いで、再生対象テーブル９に記録される検索終了フラグＦｅは無効であるため、図３に示す位置情報テーブル６に記録される監視カメラ４ａ〜４ｄの位置情報に基づいて、チェック対象監視カメラＣｃに設定した監視カメラ４ｃに隣接する監視カメラ４ｂ、４ｄをチェック対象カメラＣｃに設定して、同様の再起処理を行う。
【００８５】
まず、監視カメラ４ｂの再起処理では、終了監視カメラＣｅは監視カメラ４ｄであるため、再生対象テーブル９に記録される検索終了フラグＦｅを無効のままにする。また、開始監視カメラＣｓは監視カメラ４ｃであり、終了監視カメラＣｅは監視カメラ４ｄであり、チェック対象監視カメラＣｃに設定した監視カメラ４ｂとは異なるため、動き検知データベース１２から開始通行情報Ｒｓに含まれる日時２００９／０３／２５  １０：２０：５７から終了通行情報Ｒｅに含まれる日時２００９／０３／２５  １０：２５：３２までの間にチェック対象カメラＣｃに設定した監視カメラ４ｂにおいて動きを検知したかをチェックすると、動き検知データベース１２内に該当する動き検知情報は存在していないため、再生対象テーブル９に記録されるチェック対象監視カメラＣｃに設定した監視カメラ４ｂの再生フラグは無効のままとなる。
【００８６】
次いで、監視カメラ４ｃの再起処理では、この監視カメラ４ｃは終了監視カメラＣｅであるため、再生対象テーブル９に記録される検索終了フラグＦｅを有効にする。また、監視カメラ４ｄの再生フラグを有効にする。次いで、再生対象テーブル９に記録される検索終了フラグＦｅは有効であるので、再起処理を終了する。このとき、再生対象テーブル９では監視カメラ４ｃ，４ｄの再生フラグが有効となる。
以降の処理は実施の形態１と同様であり、その説明を省略する。
【００８７】
このように、監視カメラ４ａ〜４ｄにより検知される動き検知情報に基づいて、再生対象の監視カメラ４ａ〜４ｄを算出することで、通行人が映っていない監視カメラ４ａ〜４ｄについては、再生対象から除外することができるため、再生対象となる監視カメラ４ａ〜４ｄをより厳選することができる。
【００８８】
以上のように、この発明の実施の形態２によれば、動き検知機能を有する監視カメラ４を使用し、２つの通行情報が記録された日時の間に動きを検知しない監視カメラ４を再生対象から除外するように構成したので、この発明の実施の形態１の効果に加えて、通行人が映っていない監視カメラ４を再生対象から除外することができ、再生対象となる監視カメラ４をより厳選することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１  扉、２  認証装置、３  通行情報データベース、４  監視カメラ、５  記録映像データベース、６  位置情報テーブル、７  操作部、８  再生対象算出部、９  再生対象テーブル、１０  再生指示部、１１  表示部、１２  動き検知データベース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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