(57)【要約】【課題】燃料カットの実行から燃料噴射の復帰への頻度を低減して燃料消費率のより一層の向上を図ることのできる車両の制御装置を提供する。【解決手段】この車両の制御装置は、燃料カットの実行中に機関回転速度ＮＥが復帰回転速度ＮＥＲを下回ることを示す条件を条件Ａとして、この条件Ａに基づいて同燃料カットを終了する内燃機関と、この内燃機関に対してロックアップクラッチを有するトルクコンバータを介して接続される無段変速機とを備える車両の内燃機関及び変速機構の制御を行う。そして、内燃機関の自動停止を行う旨の要求があることを示す条件を条件Ｂとして、ロックアップクラッチが締結されているとき且つ条件Ａが成立しているとき且つ条件Ｂが成立しているときには燃料カットの実行及びロックアップクラッチの締結を継続する継続制御を行う。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料カットの実行中に所定条件Ａが成立することに基づいて同燃料カットを終了する内燃機関と、この内燃機関に対してロックアップクラッチを有するトルクコンバータを介して接続される変速機構とを備える車両について、その制御として前記内燃機関及び前記変速機構の制御を行う車両の制御装置において、
前記内燃機関の自動停止を行う旨の要求があることを示す条件を所定条件Ｂとして、前記ロックアップクラッチが締結されているとき且つ前記所定条件Ａが成立しているとき且つ前記所定条件Ｂが成立しているときには前記燃料カットの実行及び前記ロックアップクラッチの締結を継続する継続制御を行う
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の制御装置において、
前記ロックアップクラッチが締結されているとき且つ前記所定条件Ａが成立しているとき且つ前記所定条件Ｂが成立していないときには前記燃料カットを終了する終了制御を行う
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両の制御装置において、
前記内燃機関の自動停止が可能であることを示す条件を所定条件Ｘとして、前記継続制御が実行されているとき且つ前記所定条件Ｘが成立しているときには前記内燃機関の自動停止を行い、前記継続制御が実行されているとき且つ前記所定条件Ｘが成立していないときには前記内燃機関の自動停止を保留する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、
前記内燃機関の自動停止が可能であることを示す条件を所定条件Ｘとして、前記継続制御が実行されているとき且つ前記所定条件Ｘが成立しているときには前記ロックアップクラッチの締結を解除し、前記継続制御が実行されているとき且つ前記所定条件Ｘが成立していないときには前記ロックアップクラッチの締結を維持する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項５】
燃料カットの実行中に所定条件Ａが成立することに基づいて同燃料カットを終了する内燃機関と、この内燃機関に対してロックアップクラッチ及びトルクコンバータを介して接続される変速機構とを備え、この変速機構として、前記内燃機関のクランクシャフトにより駆動される機械式ポンプと電動式ポンプとの少なくとも一方からの作動油の供給を受けて駆動する無段変速機を備える車両について、その制御として前記内燃機関及び前記無段変速機の制御を行う車両の制御装置において、
前記内燃機関の自動停止を行う旨の要求があることを示す条件を所定条件Ｂとし、前記内燃機関の自動停止が可能であることを示す条件を所定条件Ｘとして、前記所定条件Ａが成立しているとき且つ前記所定条件Ｂが成立しているとき且つ前記所定条件Ｘが成立しているときには前記内燃機関の自動停止を行う
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両の制御装置において、
前記所定条件Ａが成立しているとき且つ前記所定条件Ｂが成立しているとき且つ前記所定条件Ｘが成立していないときには前記ロックアップクラッチの締結を維持する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の車両の制御装置において、
前記所定条件Ａが成立しているとき且つ前記所定条件Ｂが成立しているとき且つ前記所定条件Ｘが成立しているときには前記ロックアップクラッチの締結を解除する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、
前記所定条件Ａが成立しているとき且つ前記所定条件Ｂが成立しているとき且つ前記所定条件Ｘが成立していないときには前記燃料カットの実行を継続する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項９】
請求項３〜８のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、
前記変速機構は、機械式ポンプ及び電動式ポンプの少なくとも一方からの作動油の供給を受けて駆動する無段変速機であり、
当該制御装置は、同無段変速機の滑りを抑制するためにそのときどきに必要とされる作動油の圧力である要求油圧が前記電動式ポンプの吐出圧力を下回ることに基づいて前記所定条件Ｘが成立している旨判定するものである
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の車両の制御装置において、
車速に基づいて推定される前記要求圧力が前記電動式ポンプの吐出圧力を下回ることに基づいて前記所定条件Ｘが成立している旨判定する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項１１】
請求項３〜１０のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、
前記変速機構は、機械式ポンプ及び電動式ポンプの少なくとも一方からの作動油の供給を受けて駆動する無段変速機であり、
当該制御装置は、前記電動式ポンプの吐出圧力が前記機械式ポンプの吐出圧力を上回ることに基づいて前記所定条件Ｘが成立している旨判定するものである
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、
前記無段変速機は、機械式ポンプ及び電動式ポンプの少なくとも一方からの作動油の供給を受けて駆動するベルト式のものであり、
前記要求油圧は、ベルトの滑りを抑制するためにそのときどきに必要とされるベルト挟圧である
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、
機関回転速度が車両駆動系の共振周波数領域に対応する回転速度領域内にあることを示す条件を所定条件Ｙとして、この所定条件Ｙが成立しているときには前記ロックアップクラッチの締結を解除する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の車両の制御装置において、
機関回転速度が予め設定された復帰回転速度を下回ることに基づいて前記所定条件Ａが成立している旨判定し、機関回転速度が前記復帰回転速度よりも小さい値として予め設定された終了回転速度を下回ることに基づいて前記所定条件Ｙが成立している旨判定する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、
前記燃料カットを停止した後に前記内燃機関のアイドル運転制御を開始する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料カットの実行中に所定条件が成立することに基づいて同燃料カットを終了する内燃機関と、同内燃機関に対してロックアップクラッチを有するトルクコンバータを介して接続される変速機構とを備える車両について、内燃機関及び変速機構の制御を行う車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トルクコンバータと変速機構とを有する変速装置、一例としてトルクコンバータとベルト式の無段変速機とを有する変速装置を備えた車両においては、車両の減速走行時にロックアップクラッチを締結して機関回転速度の低下度合を小さくすることにより、燃料カット領域を拡大するいわゆる減速ロックアップ制御が行われる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２５５６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、燃料消費率のさらなる向上を図るため、上記の減速ロックアップ制御を行う車両において内燃機関を自動停止するいわゆる自動停止制御を適用することが考えられる。例えば特許文献１の車両に同制御を適用した場合を想定すると、この場合には次のように内燃機関の自動停止が実行されることになる。すなわち、減速ロックアップ制御の実行中に機関回転速度が復帰回転速度を下回るときにアクセルペダルが解放されていた場合、燃料カットが停止されるとともにアイドル運転制御が開始される。そして、アイドル運転制御の開始後に内燃機関の自動停止のための条件が成立した旨判定されたとき、これに基づいて内燃機関の自動停止が行われる。
【０００５】
ここで、上記にて想定したような状況においては、機関回転速度と復帰回転速度との関係に基づいて燃料カットを停止した後にも、内燃機関の自動停止にともない結局は燃料噴射が再び停止されるため、燃料消費率の向上の観点からすると同燃料カットの停止を保留することが望ましいとも考えられる。
【０００６】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、燃料カットの実行から燃料噴射の復帰への頻度を低減して燃料消費率のより一層の向上を図ることのできる車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、燃料カットの実行中に所定条件Ａが成立することに基づいて同燃料カットを終了する内燃機関と、この内燃機関に対してロックアップクラッチを有するトルクコンバータを介して接続される変速機構とを備える車両について、その制御として前記内燃機関及び前記変速機構の制御を行う車両の制御装置において、前記内燃機関の自動停止を行う旨の要求があることを示す条件を所定条件Ｂとして、前記ロックアップクラッチが締結されているとき且つ前記所定条件Ａが成立しているとき且つ前記所定条件Ｂが成立しているときには前記燃料カットの実行及び前記ロックアップクラッチの締結を継続する継続制御を行うことを要旨としている。
【０００８】
この発明によれば、所定条件Ａが成立したときに併せて所定条件Ｂが成立しているときに燃料カットの実行を継続するようにしていることにより、所定条件Ａが成立していることに基づいて燃料カットを終了する場合よりも燃料カットの実行期間が長くなるため、燃料消費率のより一層の向上を図ることができるようになる。また、燃料カットの継続に併せてロックアップクラッチの締結も継続していることにより、同締結を継続しない場合よりも燃料カットの継続中における機関回転速度の低下度合が小さくなるため、燃料カットの実行期間をより長くすることができるようになる。
【０００９】
（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両の制御装置において、前記ロックアップクラッチが締結されているとき且つ前記所定条件Ａが成立しているとき且つ前記所定条件Ｂが成立していないときには前記燃料カットを終了する終了制御を行うことを要旨としている。
【００１０】
この発明では、所定条件Ａが成立している一方で所定条件Ｂが成立していないとき、すなわち内燃機関の自動停止の要求がないにもかかわらず燃料カットの実行期間を通常よりも延長したことにともない同機関のストールをまねくおそれのあるときには、燃料カットを終了するようにしているため、内燃機関のストールが不要に生じることを抑制することができるようになる。
【００１１】
（３）請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の車両の制御装置において、前記内燃機関の自動停止が可能であることを示す条件を所定条件Ｘとして、前記継続制御が実行されているとき且つ前記所定条件Ｘが成立しているときには前記内燃機関の自動停止を行い、前記継続制御が実行されているとき且つ前記所定条件Ｘが成立していないときには前記内燃機関の自動停止を保留することを要旨としている。
【００１２】
この発明によれば、所定条件Ｂが成立したうえでさらに所定条件Ｘが成立したとき、すなわち内燃機関の自動停止の要求がある状態のもとで同自動停止の実行が可能であることが確認されたとき、内燃機関の自動停止が行われる。これにより、燃料消費率のより一層の向上を図ることができるようになる。
【００１３】
（４）請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、前記内燃機関の自動停止が可能であることを示す条件を所定条件Ｘとして、前記継続制御が実行されているとき且つ前記所定条件Ｘが成立しているときには前記ロックアップクラッチの締結を解除し、前記継続制御が実行されているとき且つ前記所定条件Ｘが成立していないときには前記ロックアップクラッチの締結を維持することを要旨としている。
【００１４】
この発明によれば、継続制御が実行されているとき且つ所定条件Ｘが成立しているとき、すなわち内燃機関の自動停止を行うことが許容されるとき、ロックアップクラッチを解放するようにしているため、内燃機関の次回の自動始動を円滑に行うことができるようになる。
【００１５】
（５）請求項５に記載の発明は、燃料カットの実行中に所定条件Ａが成立することに基づいて同燃料カットを終了する内燃機関と、この内燃機関に対してロックアップクラッチ及びトルクコンバータを介して接続される変速機構とを備え、この無段変速機として、前記内燃機関のクランクシャフトにより駆動される機械式ポンプと電動式ポンプとの少なくとも一方からの作動油の供給を受けて駆動する無段変速機を備える車両について、その制御として前記内燃機関及び前記無段変速機の制御を行う車両の制御装置において、前記内燃機関の自動停止を行う旨の要求があることを示す条件を所定条件Ｂとし、前記内燃機関の自動停止が可能であることを示す条件を所定条件Ｘとして、前記所定条件Ａが成立しているとき且つ前記所定条件Ｂが成立しているとき且つ前記所定条件Ｘが成立しているときには前記内燃機関の自動停止を行うことを要旨としている。
【００１６】
この発明によれば、所定条件Ａが成立したときに併せて所定条件Ｂが成立したうえでさらに所定条件Ｘが成立したとき、すなわち内燃機関の自動停止の要求がある状態のもとで同自動停止の実行が可能であることが確認されたとき、内燃機関の自動停止が行われる。これにより、燃料消費率のより一層の向上を図ることができるようになる。
【００１７】
（６）請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の車両の制御装置において、前記所定条件Ａが成立しているとき且つ前記所定条件Ｂが成立しているとき且つ前記所定条件Ｘが成立していないときには前記ロックアップクラッチの締結を維持することを要旨としている。
【００１８】
この発明によれば、所定条件Ａ及び所定条件Ｂが成立しているとき且つ所定条件Ｘが成立していないとき、すなわち燃料カットの実行中において内燃機関の自動停止の要求はあるもののこれの実行が許容されないとき、ロックアップクラッチの締結を継続するようにしている。これにより、同締結を継続しない場合よりも機関回転速度の低下度合が小さくなるため、燃料カットの実行期間をより長くすることができるようになる。
【００１９】
（７）請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載の車両の制御装置において、前記所定条件Ａが成立しているとき且つ前記所定条件Ｂが成立しているとき且つ前記所定条件Ｘが成立しているときには前記ロックアップクラッチの締結を解除することを要旨としている。
【００２０】
この発明によれば、所定条件Ａが成立しているとき且つ前記所定条件Ｂが成立しているとき且つ所定条件Ｘが成立しているとき、すなわち内燃機関の自動停止を行うことが許容されるとき、ロックアップクラッチを解放するようにしているため、内燃機関の次回の自動始動を円滑に行うことができるようになる。
【００２１】
（８）請求項８に記載の発明は、請求項５〜７のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、前記所定条件Ａが成立しているとき且つ前記所定条件Ｂが成立しているとき且つ前記所定条件Ｘが成立していないときには前記燃料カットの実行を継続することを要旨としている。
【００２２】
この発明によれば、所定条件Ａ及び所定条件Ｂが成立しているとき且つ所定条件Ｘが成立していないとき、すなわち燃料カットの実行中において内燃機関の自動停止の要求はあるもののこれの実行が許容されないとき、燃料カットの実行を継続するようにしている。これにより、燃料カットの実行期間がより長くなるため、燃料消費率のより一層の向上を図ることができるようになる。
【００２３】
（９）請求項９に記載の発明は、請求項３〜８のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、前記変速機構は、機械式ポンプ及び電動式ポンプの少なくとも一方からの作動油の供給を受けて駆動する無段変速機であり、当該制御装置は、同無段変速機の滑りを抑制するためにそのときどきに必要とされる作動油の圧力である要求油圧が前記電動式ポンプの吐出圧力を下回ることに基づいて前記所定条件Ｘが成立している旨判定するものであることを要旨としている。
【００２４】
この発明によれば、要求油圧が電動式ポンプの吐出圧力を下回ることに基づいて、すなわち電動式ポンプによって要求油圧をまかなえる状態にあることに基づいて、内燃機関の自動停止が可能である旨判定するようにしている。これにより、内燃機関の自動停止の実行にともなう機関回転速度の低下により機械式ポンプの吐出圧力が低下しても無段変速機の滑りが生じることを好適に抑制することができるようになる。
【００２５】
（１０）請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の車両の制御装置において、車速に基づいて推定される前記要求圧力が前記電動式ポンプの吐出圧力を下回ることに基づいて前記所定条件Ｘが成立している旨判定することを要旨としている。
【００２６】
（１１）請求項１１に記載の発明は、請求項３〜１０のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、前記変速機構は、機械式ポンプ及び電動式ポンプの少なくとも一方からの作動油の供給を受けて駆動する無段変速機であり、当該制御装置は、前記電動式ポンプの吐出圧力が前記機械式ポンプの吐出圧力を上回ることに基づいて前記所定条件Ｘが成立している旨判定するものであることを要旨としている。
【００２７】
この発明によれば、電動式ポンプの吐出圧力が機械式ポンプの吐出圧力を上回ることに基づいて、すなわち機械式ポンプによる無段変速機の駆動よりも電動式ポンプによる無段変速機の駆動の方が同変速機の滑りを生じにくい状態にあることに基づいて、内燃機関の自動停止が可能である旨判定するようにしている。これにより、内燃機関の自動停止の実行にともなう機関回転速度の低下により機械式ポンプの吐出圧力が低下しても無段変速機の滑りが生じることを好適に抑制することができるようになる。
【００２８】
（１２）請求項１２に記載の発明は、請求項９〜１１のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、前記無段変速機は機械式ポンプ及び電動式ポンプの少なくとも一方からの作動油の供給を受けて駆動するベルト式のものであり、前記要求油圧は、ベルトの滑りを抑制するためにそのときどきに必要とされるベルト挟圧であることを要旨としている。
【００２９】
ベルト式の無段変速機においては、内燃機関を通じて駆動される機械式ポンプによりベルトの滑りの抑制が図られるものの、機関回転速度が低下したときには同ポンプの吐出圧力の低下にともないベルト挟圧として要求油圧より大きいものを維持することが困難となることもある。この点、上記発明ではそうしたベルト式の無段変速機を備える車両において、電動式ポンプの吐出圧力を考慮した内燃機関の自動停止の可否について判定するようにしているため、ベルトの滑りの発生を抑制しつつ同機関の自動停止することができるようになる。
【００３０】
（１３）請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、機関回転速度が車両駆動系の共振周波数領域に対応する回転速度領域内にあることを示す条件を所定条件Ｙとして、この所定条件Ｙが成立しているときには前記ロックアップクラッチの締結を解除することを要旨としている。
【００３１】
この発明では、機関回転速度が車両駆動系の共振周波数領域に対応する回転速度領域内にあるときには、ロックアップクラッチの締結を解除するようにしているため、共振による騒音の発生を抑制できるようになる。
【００３２】
（１４）請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の車両の制御装置において、機関回転速度が予め設定された復帰回転速度を下回ることに基づいて前記所定条件Ａが成立している旨判定し、機関回転速度が前記復帰回転速度よりも小さい値として予め設定された終了回転速度を下回ることに基づいて前記所定条件Ｙが成立している旨判定することを要旨としている。
【００３３】
（１５）請求項１５に記載の発明は、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、前記燃料カットを停止した後に前記内燃機関のアイドル運転制御を開始することを要旨としている。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の車両の制御装置を具体化した一実施形態について、同装置を搭載した車両の構成を模式的に示す模式図。
【図２】同実施形態において電子制御装置により実行される「燃料カット処理」について、その処理手順を示すフローチャート。
【図３】同実施形態において電子制御装置により実行される「減速ロックアップ処理」について、その処理手順を示すフローチャート。
【図４】同実施形態において電子制御装置により実行される「自動停止処理」について、その処理手順を示すフローチャート。
【図５】同実施形態において電子制御装置により実行される「減速時自動停止処理」について、その処理手順を示すフローチャート。
【図６】同実施形態の「減速時自動停止処理」について、その実行態様の一例を示したタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１〜図６を参照して、本発明の車両の制御装置をベルト式無段変速機が搭載された車両の制御装置として具体化した一実施形態について説明する。
図１に示されるように車両には、その走行のための動力を発生する内燃機関１と、この内燃機関１のクランクシャフト１１の回転を変速する自動変速装置２と、自動変速装置２から出力されたトルクを駆動輪５３に伝達する駆動装置５０とが設けられている。また、運転者により踏み込み操作されるアクセルペダル７１及びフットブレーキ７２が設けられている。これら装置を含め、車両に搭載された各種装置は制御装置６０によって統括的に制御される。
【００３６】
自動変速装置２には、機関本体１０のクランクシャフト１１から入力された回転を無段変速機３０に出力するトルクコンバータ２０と、トルクコンバータ２０から伝達された回転を無段階に変速する無段変速機３０と、トルクコンバータ２０及び無段変速機３０内の作動油を制御する油圧制御機構４０とが設けられている。そして、内燃機関１から自動変速装置２に入力されたトルクは、トルクコンバータ２０によって増幅され、無段変速機３０による所定の変速比γを通じて減速された後、最終的に駆動装置５０によって駆動輪５３へと出力される。
【００３７】
トルクコンバータ２０には、クランクシャフト１１の回転をトルクコンバータ２０に入力する入力軸２３と、入力軸２３とともに回転するポンプインペラ２１と、作動油を介してポンプインペラ２１のトルクが伝達されるタービンランナ２２と、タービンランナ２２の回転を無段変速機３０に出力する出力軸２４とが設けられている。また、ポンプインペラ２１とタービンランナ２２との間には、作動油の流れを整流するステータ２６と、ポンプインペラ２１及びタービンランナ２２を接続または解放するロックアップクラッチ２５が設けられている。
【００３８】
ロックアップクラッチ２５が解放状態にあるとき、ポンプインペラ２１とタービンランナ２２との直接的な接続が解放される。これによりポンプインペラ２１の回転は、ステータ２６の働きによる作動油の流れによって増トルクされた後、タービンランナ２２に伝達される。ロックアップクラッチ２５が締結状態にあるとき、ポンプインペラ２１とタービンランナ２２とが直接的に接続される。これにより、ポンプインペラ２１のトルクは増トルクされず「１：１」の関係でタービンランナ２２に伝達される。以下、ロックアップクラッチ２５について詳述する。
【００３９】
ロックアップクラッチ２５はピストン形状の部材であるとともにタービンランナ２２及び出力軸２４と一体回転する。そして、ロックアップ油路４８を介した作動油の供給状態によってロックアップクラッチ２５のピストンが接触方向に移動または維持される。これにより、ロックアップクラッチ２５の摩擦部とポンプインペラ２１と共に一体回転している部分とが接触して、入力軸２３及びポンプインペラ２１及びタービンランナ２２及び出力軸２４とが一体回転するようになる。一方、ロックアップ油路４８を介した作動油の供給状態によってロックアップクラッチ２５のピストンが接触方向とは反対側に移動または維持されることによって入力軸２３及びポンプインペラ２１とタービンランナ２２及び出力軸２４とは一体回転しない。
【００４０】
従って、ロックアップクラッチが締結状態にあるとき、すなわちロックアップ実行のときには、クランクシャフト１１のトルクは、ポンプインペラ２１とタービンランナ２２を一体回転させ、タービンランナ２２の回転が「１：１」にて無段変速機３０に伝達されるようになる。一方、ロックアップクラッチ２５が解放状態にあるとき、すなわちロックアップ終了のときには、クランクシャフト１１のトルクは、ポンプインペラ２１から作動油及びステータ２６を介してタービンランナ２２を回転させ、タービンランナ２２の回転が無段変速機３０に伝達されるようになる。このとき、ステータ２６に作動油の流れが調整され、ポンプインペラ２１とタービンランナ２２との間でトルクが増大されて伝達されるようになる。
【００４１】
無段変速機３０には、トルクコンバータ２０の出力軸２４に接続されるプーリ入力軸３６と、この入力軸３６とともに回転する入力プーリ３１と、この入力プーリ３１から伝達されるトルクにより回転する出力プーリ３３と、この出力プーリ３３とともに回転する出力軸３７とが設けられている。入力プーリ３１及び出力プーリ３３には、それぞれ周上に可変幅の溝が設けられており、この溝に一本の環状の金属製のベルト３５が巻き掛けられている。
【００４２】
ベルト３５は、幅方向において入力プーリ３１及び出力プーリ３３のそれぞれにより挟み込まれている。すなわち、入力プーリ３１及び出力プーリ３３の間において所定の圧力（以下、「ベルト挟圧ＰＶ」）により対応するプーリの溝の壁面に押し付けられている。これにより、入力プーリ３１及び出力プーリ３３とベルト３５との間に摩擦が生じるとともにベルト３５に張力が生じるため、入力プーリ３１及び出力プーリ３３がベルト３５を介して連動する。具体的には、次のようにベルト３５を通じて回転の伝達がなされる。
【００４３】
プーリ入力軸３６及び入力プーリ３１がトルクコンバータ２０からの入力により回転するとき、ベルト３５が入力プーリ３１の溝に巻き掛けられて同プーリ３１に押さえ付けられていることにより、入力プーリ３１とともにベルト３５も回転する。このベルト３５は、出力プーリ３３にも巻き掛けられて同プーリ３３に押さえ付けられていることにより、入力プーリ３１との回転にともない出力プーリ３３を回転させる。そして、出力プーリ３３及びプーリ出力軸３７の回転は、駆動装置５０のリダクションギア５１及びディファレンシャルギア５２を介して駆動輪５３に伝達される。
【００４４】
入力プーリ３１の溝の幅（以下、「入力溝幅ＷＰ」）及び出力プーリ３３の溝の幅（以下、「出力溝幅ＷＳ」）は、油圧制御機構４０により制御される。油圧制御機構４０により入力溝幅ＷＰが変更されるとき、これにともない入力プーリ３１においてのベルト３５の巻き掛かり径（以下、「入力径ＲＰ」）が変更される。また、油圧制御機構４０により出力溝幅ＷＳが変更されるとき、これにともない出力プーリ３３においてのベルト３５の巻き掛かり径（以下、「出力径ＲＳ」）が変更される。そして、これら入力径ＲＰ及び出力径ＲＳの変更が行われることにより、プーリ入力軸３６の回転数に対するプーリ出力軸３７の回転数の比である変速比γが変更される。
【００４５】
詳しくは、入力プーリ３１内部に設けられた油圧室３２に作動油が供給されて油圧が増大するとき、ピストン壁３１Ｐがベルト３５を押し付ける方向に移動して入力溝幅ＷＰが小さくなる。またこのとき、ベルト３５を溝壁面に押し付ける力であるベルト挟圧ＰＶは増大する。反対に油圧制御機構４０の制御により油圧室３２の作動油が排出されて油圧が低下するとき、ピストン壁３１Ｐがベルト３５から離間する方向に移動して入力溝幅ＷＰが大きくなる。またこのとき、ベルト３５を溝壁面に押し付ける力であるベルト挟圧ＰＶは低下する。
【００４６】
また、出力プーリ３３にも入力プーリ３１の油圧室３２及びピストン壁３１Ｐと同様の油圧室３４及びピストン壁３３Ｐが設けられている。そして、油圧制御機構４０の挟圧制御油路４７を介しての作動油の供給状態により出力溝幅ＷＳが小さくなるときには出力プーリ３３のベルト挟圧ＰＶが低下し、出力溝幅ＷＳが大きくなるときにはベルト挟圧ＰＶが増大する。なお、ベルト３５のたわみが生じなることなく各プーリにベルト３５が巻き掛けられた状態が維持されるように、入力溝幅ＷＰ及び出力溝幅ＷＳの変更は協調して行われる。
【００４７】
そして、無段変速機３０においては、入力プーリ３１の入力径ＲＰ及び出力プーリ３３の出力径ＲＳはそれぞれ入力溝幅ＷＰ及び出力溝幅ＷＳに対応して変化する。すなわち、入力溝幅ＷＰが小さくなるとともに出力溝幅ＷＳが大きくなるとき、これにともない入力径ＲＰが増加し且つ出力径ＲＳが減少し、変速比γは小さくなる。なお変速比γは、入力径ＲＰと出力径ＲＳとによって「γ＝ＲＰ／ＲＳ」と表すことができる。
【００４８】
油圧制御機構４０は、作動油を貯留するオイルパン４１と、このオイルパン４１の作動油を汲み上げて各部位に向けて吐出する機械式ポンプ４２及び電動式ポンプ４３と、これらポンプ４２，４３から吐出された作動油を各供給部位に供給する油路４５とにより構成されている。
【００４９】
機械式ポンプ４２は、クランクシャフト１１と機械的に接続されて同シャフト１１に連動して駆動される。機械式ポンプ４２の吐出圧力（以下、「機械油圧ＰＭ」）はクランクシャフト１１の回転速度（以下、「機関回転速度ＮＥ」）に応じて変化し、機関回転速度ＮＥが大きくなるにつれて機械油圧ＰＭも増大する傾向を示す。
【００５０】
電動式ポンプ４３は、モータ４４に連動して駆動される。同ポンプ４３の吐出圧力（以下、「電動油圧ＰＥ」）は、モータ４４の回転速度が所定値よりも小さい領域では一定の大きさとなり、基本的にはこの吐出圧力が得られる領域にて駆動される。なお、この一定の電動油圧ＰＥは機械式ポンプ４２の駆動が十分得られない車両発進時に必要とされる油圧をまかなえる吐出圧として設定されている。従って、電動油圧ＰＥは機関回転速度ＮＥが一定以上の回転速度であるときに発生する機械油圧ＰＭよりも小さなものである。また、機関運転中において、クランクシャフト１１の回転数が小さいとき、すなわち機関始動時及び機関回転速度ＮＥが減少したときには機械式ポンプ４２によって必要なベルト挟圧ＰＶを発生させることができない。このため、このときには電動式ポンプ４３を駆動するようにしている。
【００５１】
油路４５には、入力プーリ３１の入力油圧室３２と接続される変速制御油路４６と、出力プーリ３３の出力油圧室３４と接続される挟圧制御油路４７と、ロックアップクラッチ２５と接続されるロックアップ油路４８とが設けられている。これら油路の作動油の流量及び給排状態は、それぞれの油路に設けられた所定の電磁バルブの開閉制御により変更される。
【００５２】
駆動装置５０は、自動変速装置２のトルクが伝達されるリダクションギア５１及びディファレンシャルギア５２と、これらギア５１，５２に接続される駆動輪５３と、駆動輪５３の回転を減速させるフットブレーキ７２及びブレーキ装置５４とにより構成されている。運転者によりフットブレーキ７２が踏み込まれたとき、踏み込み操作の量（以下、「ブレーキ踏込量ＢＰ」）に基づいて、ブレーキ装置５４が駆動輪５３の回転を制動する力を駆動輪５３に付与する。
【００５３】
制御装置６０には、車両の走行状態及び内燃機関１の運転状態等をモニタする各種センサ、すなわち回転速度センサ６２、アクセルポジションセンサ６３、フットブレーキセンサ６４、ベルト挟圧センサ６５及び車速センサ６６を含む各種センサと、これらセンサの出力に基づいて車両各装置の動作を制御する電子制御装置６１とが設けられている。
【００５４】
回転速度センサ６２は、クランクシャフト１１の付近に設けられて同シャフト１１の回転速度（以下、「機関回転速度ＮＥ」）に応じた信号を出力する。またアクセルポジションセンサ６３は、アクセルペダル７１の付近に設けられて運転者による同ペダル７１の踏み込み操作の量（以下、「アクセル踏込量ＡＰ」）に応じた信号を出力する。またフットブレーキセンサ６４は、フットブレーキ７２の付近に設けられて運転者による同ブレーキ７２のブレーキ踏込量ＢＰに応じた信号を出力する。またベルト挟圧センサ６５は、出力プーリ３３の付近に設けられてベルト挟圧ＰＶに応じた信号を出力する。また車速センサ６６は、駆動輪５３の付近に設けられて駆動輪５３の回転速度（以下、「車速Ｖ」）に応じた信号を出力する。
【００５５】
電子制御装置６１は、上記センサを含めた各種センサの出力に基づいて把握される車両走行状態及び機関運転状態をもとに、自動変速装置２及び駆動装置５０等についての各種制御を行う。その一例としては、内燃機関１をアイドル運転状態に維持するためのアイドル運転制御、同機関１の燃料噴射の停止及び再開を制御するための燃料カット制御、イグニッションスイッチの操作に基づくことなく内燃機関１の運転の停止及び始動を行う自動停止制御、自動変速装置２のトルクコンバータ２０の動作を制御するためのロックアップ制御、無段変速機３０の動作状態を制御するための変速制御及び挟圧制御が挙げられる。また、車両の減速走行時にロックアップクラッチ２５を締結して機関回転速度ＮＥの低下度合を小さくすることにより、燃料カット領域を拡大する減速ロックアップ制御も行う。
【００５６】
変速制御は、油圧制御機構４０の変速制御油路４６を介して入力プーリ３１の油圧室３２の油圧が制御されて行われる。また、挟圧制御は同制御機構４０の挟圧制御油路４７を介して出力プーリ３３の油圧室３４の油圧が制御されて行われる。そしてこれら油路４６，４７を介した油圧室３２、３４についての作動油の供給及び排出により入力プーリ３１及び出力プーリ３３の入力溝幅ＷＰ及びベルト挟圧ＰＶが調整される。
【００５７】
ところで、ベルト３５の磨耗低減や燃費向上の観点からは、ベルト挟圧ＰＶは小さいほうが良い。一方、ベルト挟圧ＰＶが小さいほど、理想のベルト３５の巻き掛かり径に保持する力が弱くなるとともにベルト３５とプーリとの間で発生する摩擦も小さなものになってしまうため、ベルト滑りが生じやすくなる。すなわち、入力されるトルクが大きくなるほど滑りが発生しやすくなるため、入力トルクと正の相関をする態様でベルト挟圧ＰＶを大きく設定する必要がある。これらを踏まえて、トルク伝達とベルト滑り抑制の観点とから算出される最適なベルト挟圧ＰＶとなるように、出力プーリ３３側の油圧が制御されている。そしてベルト滑りを抑制可能なベルト挟圧ＰＶを維持可能な状態で、入力プーリ３１の入力油圧室３２の油圧を制御することで変速比γの変更が行われている。すなわち、油圧制御機構４０によってベルト挟圧ＰＶを維持可能な油圧（以下、「要求油圧ＰＰ」）よりも大きな油圧を発生させるこのできる作動油が供給される限り、ベルト滑りは抑制される。一例として、減速中における自動停止実行中において低摩擦路での急ブレーキによって駆動輪５３から無段変速機３０に入力されるトルクに起因して滑りが発生することを抑制可能な油圧がこの要求油圧ＰＰとして設定される。
【００５８】
ロックアップ制御は、ロックアップ油路４８を介したロックアップクラッチ２５への作動油の給排状態に基づいて、ロックアップクラッチ２５の締結状態と解放上体を切り替える、すなわちロックアップの実行と終了を切り替える。減速ロックアップ制御においては、所定の条件成立のもと減速中にロックアップが実行される。
【００５９】
アイドル運転制御は、機関回転速度ＮＥがアイドル回転速度（以下、「アイドル回転速度ＮＥＩ」）よりも小さな速度となるきにアイドル回転速度ＮＥＩを維持する。
図２を参照して、燃料カットの実行及び停止を制御するための「燃料カット処理」について詳述する。なお当該「燃料カット処理」は、機関運転中に電子制御装置６１により実行されるものであり、一旦終了のステップに到達した後は、機関運転中である限りステップＳ１１から順に同様の処理が繰り返し行われる。
【００６０】
この処理では、ステップＳ１１にて燃料カット停止中か否かを判定し、ステップＳ１２にて燃料カット開始条件が成立したか否かを判定する。また、ステップＳ１４にて燃料カット終了条件が成立していても、燃料カットを継続する旨の要求（以下、燃料カット継続要求））があるか否かをステップＳ１５にて判定する。そしてこれら判定処理の結果の組み合わせに応じて次の（Ａ）〜（Ｅ）のいずれかの処理を行う。
【００６１】
ここで、燃料カット開始条件としては、アクセル踏込量ＡＰが「０」且つ機関回転速度ＮＥが開始判定値ＮＥＡ以上であることが設定される。また、燃料カット終了条件としては、アクセル踏込量ＡＰが「０」より大きな値となること、または機関回転速度ＮＥが終了判定値ＮＥＢ未満であることが設定される。また、継続要求は後述する「減速時自動停止処理」において設定または解除される。なお、開始判定値ＮＥＡは終了判定値ＮＥＢよりも大きく設定される。
【００６２】
（Ａ）ステップＳ１１及びステップＳ１２において燃料カット停止中且つ燃料カット開始条件が成立している旨判定したときには、ステップＳ１３において燃料カットを実行して本処理を終了する。
【００６３】
（Ｂ）ステップＳ１１及びステップＳ１２において燃料カット停止中且つ開始条件が非成立の旨判定したときには、本処理を終了して燃料カットの停止を継続する。
（Ｃ）ステップＳ１１及びステップＳ１４において燃料カット実行中且つ燃料カット終了条件が非成立の旨判定したときには、本処理を終了して燃料カット実行を継続する。
【００６４】
（Ｄ）ステップＳ１１及びステップＳ１４及びステップＳ１５において燃料カット実行中且つ燃料カット終了条件が成立且つ燃料カット継続要求が設定されている旨判定したときには、本処理を終了して燃料カット実行を継続する。
【００６５】
（Ｅ）ステップＳ１１及びステップＳ１４及びステップＳ１５において燃料カット実行中且つ燃料カット終了条件成立且つ燃料カット継続要求がないときには、ステップＳ１６において燃料カットを停止して本処理を終了する。
【００６６】
なお、終了判定値ＮＥＢとして通常はアイドル回転速度ＮＥＩが設定される。しかし、アクセル踏込量ＡＰが「０」より大きな値とならずに終了判定値ＮＥＢ未満となったときには燃料カットが終了されるとともにアイドル運転制御が実行されることになるが、ロックアップクラッチ２５を締結した状態から解放状態にすると、これにともなって機関回転速度ＮＥが急激に低下してしまう。そこで、ロックアップクラッチ２５を締結した状態から解除状態にするとともにアイドル運転制御を行うときには、これにともなう機関回転速度ＮＥの低下量を踏まえて、アイドル回転速度ＮＥＩよりも大きくロックアップクラッチ２５を締結から解放に変更したときにアイドル回転速度ＮＥＩを維持可能な燃料カット復帰回転速度（以下、「復帰回転速度ＮＥＲ」）を設定しておく。すなわち、ロックアップクラッチ２５の締結時であって、燃料カット終了とともにロックアップクラッチ２５の解放を行うときには、終了判定値ＮＥＢは復帰回転速度ＮＥＲに設定される。
【００６７】
図３を参照して、減速ロックアップを実行するための「減速ロックアップ処理」について詳述する。なお当該「減速ロックアップ処理」は、機関運転中に電子制御装置６１により実行されるものであり、一旦終了のステップに到達した後は、機関運転中である限りステップＳ２１から順に同様の処理が繰り返し行われる。
【００６８】
この処理では、ステップＳ２１にて減速ロックアップ実行中か否かを判定し、ステップＳ２２にて減速ロックアップ開始条件成立か否かを判定する。また、ステップＳ２４にて減速ロックアップ終了条件が成立しているか判定し、ステップＳ２５においては減速ロックアップ終了条件が成立していても減速ロックアップを継続する旨の要求（以下、「ロックアップ継続要求」）があるか否かを判定する。そしてこれら判定処理の結果の組み合わせに応じて次の（Ａ）〜（Ｅ）のいずれかの処理を行う。
【００６９】
ここで、減速ロックアップ開始条件としては、アクセル踏込量ＡＰが「０」且つ減速中であることが設定される。終了条件としてはアクセル踏込量ＡＰが「０」より大きな値となる、または機関回転速度ＮＥが復帰回転速度ＮＥＲ未満になることに基づく燃料カット停止、または後述する「減速時自動停止処理」において設定される自動停止許可フラグが設定されることがあげられる。また、減速ロックアップ継続要求は「減速時自動停止処理」において設定または解除される。
【００７０】
（Ａ）ステップＳ２１及びステップＳ２２において減速ロックアップ停止中且つ減速ロックアップ開始条件が成立している旨判定したときには、ステップＳ２３において減速ロックアップを実行して本処理を終了する。
【００７１】
（Ｂ）ステップＳ２１及びステップＳ２２において減速ロックアップ停止中且つ開始条件が非成立している旨判定したときには、本処理を終了して減速ロックアップの停止を継続する。
【００７２】
（Ｃ）ステップＳ２１及びステップＳ２４において減速ロックアップ実行中且つ減速ロックアップ終了条件が非成立の旨判定したときには、本処理を終了して減速ロックアップ実行を継続する。
【００７３】
（Ｄ）ステップＳ２１及びステップＳ２４及びステップＳ２５において減速ロックアップ実行中且つ減速ロックアップ終了条件が成立且つ減速ロックアップ継続要求が設定されている旨判定したときには、本処理を終了して減速ロックアップ実行を継続する。
【００７４】
（Ｅ）ステップＳ２１及びステップＳ２４及びステップＳ２５において減速ロックアップ実行中且つ減速ロックアップ終了条件成立且つ減速ロックアップ継続要求がないときには、ステップＳ２６において減速ロックアップを停止して本処理を終了する。
【００７５】
図４を参照して、自動停止を実行するための「自動停止処理」について詳述する。なお当該「自動停止処理」は、機関運転中に電子制御装置６１により実行されるものであり、一旦終了のステップに到達した後は、機関運転中である限りステップＳ３１から順に同様の処理が繰り返し行われる。
【００７６】
この処理では、ステップＳ３１にて自動停止中か否かを判定し、ステップＳ３２にて通常時自動停止条件成立か否かを判定する。また、ステップＳ３４にて減速時自動停止条件が成立しているか判定する。また、ステップＳ３５にて自動始動条件が成立しているか判定する。そしてこれら判定処理の結果の組み合わせに応じて次の（Ａ）〜（Ｅ）のいずれかの処理を行う。
【００７７】
ここで、通常時自動停止条件としては、車速Ｖが「０」且つ車両停止してから所定期間が経過していることが挙げられる。また減速時自動停止条件は、車速Ｖが減速中であって後述する「減速時自動停止処理」において自動停止許可フラグが設定されていることである。
【００７８】
（Ａ）ステップＳ３１及びステップＳ３２において自動停止中ではなく且つ通常時自動停止条件が成立している旨判定したときには、ステップＳ３３において自動停止を実行して本処理を終了する。
【００７９】
（Ｂ）ステップＳ３１及びステップＳ３２及びステップＳ３４において自動停止中ではなく且つ通常時自動停止条件が非成立且つ減速時自動停止条件が成立したときには、ステップＳ３３において自動停止を実行して本処理を終了する。
【００８０】
（Ｃ）ステップＳ３１及びステップＳ３２及びステップＳ３４において自動停止中ではなく且つ通常時自動停止条件が非成立且つ減速時自動停止条件が非成立のときには、本処理を終了する。
【００８１】
（Ｄ）ステップＳ３１及びステップＳ３５において、自動停止中であり且つ自動始動条件が成立している旨判定したときには、ステップＳ３６にて自動始動して本処理を終了する。
【００８２】
（Ｅ）ステップＳ３１及びステップＳ３５において、自動停止中であり且つ自動始動条件が非成立の旨判定したときには、自動停止を継続したまま本処理を終了する。
図５を参照して、機関自動停止制御を行うための「減速時自動停止処理」について、その処理手順の詳細を説明する。なお当該「減速時自動停止処理」は、機関運転中に電子制御装置６１により実行されるものであり、一旦終了のステップに到達した後は、機関運転中である限りステップＳ４１から順に同様の処理が繰り返し行われる。なお、ステップＳ４１以降において燃料カット終了条件及び減速ロックアップ終了条件が成立したとき、すなわち例えばアクセル踏込量ＡＰが「０」よりも大きい値になったときには、燃料カット及び減速ロックアップをただちに終了する。
【００８３】
この処理では、ステップＳ４１においては減速ロックアップ実行中且つ燃料カット実行中か否かを判定する。ステップＳ４２においては、減速時自動停止要求判定時であるか否かを判定する。また、ステップＳ４３においては自動停止要求が設定されたか否かを判定する。そしてステップＳ４５においては自動停止許可条件が成立したか否かを判定する。
【００８４】
ステップＳ４１において減速ロックアップ実行中且つ燃料カット実行中の旨判定されない場合、及びステップＳ４１とステップＳ４２にて減速ロックアップ実行中且つ燃料カット実行中であっても減速時自動停止要求判定時でない旨判定したときには次のステップには進まず、所定の演算周期後に再びステップＳ４１から順に同様の処理が繰り返し行われる。
【００８５】
一方、ステップＳ４１において減速ロックアップ実行中且つ燃料カット実行中の旨判定し、ステップＳ４２において減速時自動停止要求判定時の旨判定したときには、ステップＳ４３にて自動停止要求が設定されているか否かを判定する。なお、自動停止制御では、アクセル踏込量ＡＰが「０」であること、車両が減速中であること、車速Ｖが所定以下であること等の条件の成立に基づいて自動停止要求を設定する。
【００８６】
ステップＳ４３にて自動停止要求が設定されている旨判定したときは、ステップＳ４４にて減速時自動停止許可条件として電動油圧ＰＥが要求油圧ＰＰよりも大きいことを設定するとともに、減速ロックアップ継続要求及び燃料カット継続要求を設定する。すなわち当該処理では、減速ロックアップ実行中且つ燃料カット実行中且つ自動停止要求が設定されているとき、減速ロックアップ継続要求及び燃料カット継続要求を設定する。
【００８７】
ステップＳ４３にて自動停止要求が設定されてない旨判定したときには、ステップＳ４７にて減速ロックアップ終了要求を設定する。すなわち、機関回転速度ＮＥが復帰回転速度ＮＥＲまで低下した場合に、減速ロックアップ実行中且つ燃料カット実行中且つ自動停止要求が設定されてないときには、ロックアップ継続要求及び燃料カット継続要求を設定しない。このときには、機関回転速度ＮＥが復帰回転速度ＮＥＲまで低下していることにより、「燃料カット処理」により燃料カットが停止されるとともに、「減速ロックアップ処理」で燃料カットの停止にともないロックアップが解放される。
【００８８】
ステップＳ４５で減速時自動停止許可条件が成立していないとき、所定の演算周期後に再び同処理を行う。すなわち、機関回転速度ＮＥが復帰回転速度ＮＥＲを下回ってから自動停止許可条件が成立するまでは、ステップＳ４４で設定した減速ロックアップ継続要求及び燃料カット継続要求により、「燃料カット処理」及び「減速ロックアップ処理」のそれぞれにおいて燃料カットと減速ロックアップが継続される。
【００８９】
ステップＳ４５で減速時自動停止許可条件が成立しているとき、ステップＳ４６に進み、ロックアップ継続要求及び燃料カット継続要求を解除するとともに自動停止許可フラグを設定する。このときには、「自動停止処理」で自動停止許可フラグの設定に基づいて自動停止実行される。
【００９０】
図６を参照して、「減速時自動停止処理」の実行態様の一例について説明する。なお、実線は同処理を実行した場合の各事項の変化態様を、また一点鎖線は、時刻ｔ１において自動停止要求が非設定であることを除いては本実施形態の構成と同様となる仮想の処理を実行した場合の各事項の変化態様をそれぞれ示す。
【００９１】
時刻ｔ１：車速Ｖ及び機関回転速度ＮＥが減速中であり、減速ロックアップ条件の成立により、ロックアップ実行状態且つ燃料カットが実行され、且つ機関回転速度ＮＥが復帰回転速度ＮＥＲ付近まで低下したとき、すなわち減速時自動停止要求判定時（図５のステップＳ４２）に、自動停止要求があるか否かが判定される（図５のステップＳ４３）。そして、自動停止要求の成立に基づいて、機関回転速度ＮＥが復帰回転速度ＮＥＲよりも小さくなる時刻ｔ１以降においてもロックアップ実行状態及び燃料カットが継続される（図５のステップＳ４４）。
【００９２】
時刻ｔ２：機関回転速度ＮＥ及び車速Ｖが小さくなったことに基づいて要求油圧ＰＰが電動油圧ＰＥ以下になったとき、電動式ポンプ４３の駆動が開始される。
時刻ｔ３：さらに機関回転速度ＮＥが低下し、車速Ｖ及びアクセル踏込量ＡＰ等によってロックアップ終了条件が満たされたとき（図５のステップＳ４５）、ロックアップ終了する（図５のステップＳ４６）とともに機関回転速度ＮＥが急激に低下して内燃機関１が自動停止する。このとき、機関回転速度ＮＥが「０」になることにともなって、機械油圧ＰＭも「０」まで低下する。
【００９３】
次に、図中一点鎖線を用いて、時刻ｔ１において自動停止要求が非設定である場合の仮想の処理について説明する。
時刻ｔ１：車速Ｖ及び機関回転速度ＮＥが減速中であり、減速ロックアップ条件の成立により、ロックアップ実行状態且つ燃料カットが実行され、且つ機関回転速度ＮＥが復帰回転速度ＮＥＲ付近まで低下したとき、すなわち減速時自動停止要求判定時（図５のステップＳ４２）に、自動停止要求があるか否かが判定される（図５のステップＳ４３）。そして、自動停止要求の非成立及び機関回転速度ＮＥが復帰回転速度ＮＥＲ付近まで低下していることに基づいて減速ロックアップ終了要求が設定される（図５のステップＳ４７）。そして、ただちに燃料カットから復帰して燃料噴射が再開されるとともにロックアップは終了して機関回転速度ＮＥがアイドル回転速度ＮＥＩに維持される。
【００９４】
時刻ｔ４：車速Ｖが「０」となる。
時刻ｔ５：車速Ｖが「０」となってから所定時間経過したとき、機関が自動停止し燃料カットが再開される。
【００９５】
このように、減速時自動停止を行わずに機関停止後に自動停止を行う場合と比較して、減速時自動停止を実行するときには、機関回転速度ＮＥが復帰回転速度ＮＥＲまで低下してから車速Ｖが「０」になった所定時間経過するまでの時刻ｔ１から時刻ｔ５までの期間である期間ＴＥＣについて、燃料カット時間が延長されることになる。また、同条件比較において、減速時自動停止を実行するときには、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの期間ＴＥＬについて、ロックアップ実行の期間が延長されることになる。
【００９６】
以上詳述したように、本実施形態によれば以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、内燃機関の自動停止を行う旨の要求があることを示す条件を自動停止要求条件としている。そして、ロックアップクラッチ２５が締結されているとき且つ機関回転速度ＮＥが復帰回転速度ＮＥＲ未満となる減速ロックアップ終了条件が成立しているとき且つ自動停止要求条件が成立しているときには燃料カットの実行及びロックアップクラッチ２５の締結を継続する継続制御を行うようにしている。従って、減速ロックアップ終了条件が成立したときに併せて自動停止要求条件が成立しているときに燃料カットの実行を継続するようにしていることにより、減速ロックアップ終了条件が成立していることに基づいて燃料カットを終了する場合よりも燃料カットの実行期間が長くなるため、燃料消費率のより一層の向上を図ることができるようになる。また、燃料カットの継続に併せてロックアップクラッチ２５の締結も継続していることにより、締結を継続しない場合よりも燃料カットの継続中における機関回転速度ＮＥの低下度合が小さくなるため、燃料カットの実行期間をより長くすることができるようになる。
【００９７】
（２）本実施形態では、ロックアップクラッチ２５が締結されているとき且つ機関回転速度ＮＥが復帰回転速度ＮＥＲ未満となる減速ロックアップ終了条件が成立しているとき且つ自動停止要求条件が成立していないときには燃料カットを終了するようにしている。従って、減速ロックアップ終了条件が成立している一方で自動停止要求条件が成立していないとき、すなわち内燃機関１の自動停止の要求がないにもかかわらず燃料カットの実行期間を通常よりも延長したことにともない同機関１のストールをまねくおそれのあるときには、燃料カットを終了するようにしている。このため、内燃機関１のストールが不要に生じることを抑制することができるようになる。
【００９８】
（３）本実施形態では、内燃機関１の自動停止が可能であることを示す条件を自動停止許可条件としている。そして、燃料カット及び減速ロックアップの実行を継続する継続制御が実行されているとき且つ自動停止許可フラグが設定されているときには内燃機関１の自動停止を行い、同継続制御が実行されているとき且つ自動停止許可フラグが設定されていないときには内燃機関１の自動停止を保留するようにしている。従って、自動停止要求条件が成立したうえでさらに自動停止許可フラグが設定されたとき、すなわち内燃機関１の自動停止の要求がある状態のもとで同自動停止の実行が可能であることが確認されたとき、内燃機関１の自動停止が行われる。これにより、燃料消費率のより一層の向上を図ることができるようになる。
【００９９】
（４）本実施形態では、燃料カット及び減速ロックアップの実行を継続する継続制御が実行されているとき且つ自動停止許可フラグが設定されているときにはロックアップクラッチ２５の締結を解除し、継続制御が実行されているとき且つ自動停止許可フラグが設定されていないときには、ロックアップクラッチ２５の締結を維持するようにしている。継続制御が実行されているとき且つ自動停止許可フラグが設定されているとき、すなわち内燃機関１の自動停止を行うことが許容されるとき、ロックアップクラッチ２５を解放するようにしているため、機関１の次回の自動始動を円滑に行うことができるようになる。
【０１００】
（５）本実施形態では、機関回転速度ＮＥが復帰回転速度ＮＥＲ未満となる減速ロックアップ終了条件及び自動停止要求が成立しているとき且つ自動停止許可フラグが成立していないとき、すなわち燃料カットの実行中において内燃機関１の自動停止の要求はあるもののこれの実行が許容されないとき、燃料カットの実行を継続するようにしている。これにより、燃料カットの実行期間がより長くなるため、燃料消費率のより一層の向上を図ることができるようになる。
【０１０１】
（６）本実施形態の変速機は、機械式ポンプ４２及び電動式ポンプ４３の少なくとも一方からの作動油の供給を受けて駆動する無段変速機３０である。そして、無段変速機３０の滑りを抑制するためにそのときどきに必要とされる作動油の圧力である要求油圧ＰＰが電動油圧ＰＥを下回ることに基づいて自動停止許可フラグが成立している旨判定するようにしている。すなわち電動式ポンプ４３によって要求油圧ＰＰをまかなえる状態にあることに基づいて、内燃機関１の自動停止が可能である旨判定するようにしている。これにより、内燃機関１の自動停止の実行にともなう機関回転速度ＮＥの低下により機械油圧ＰＭが低下しても無段変速機３０の滑りが生じることを好適に抑制することができるようになる。
【０１０２】
（７）本実施形態の無段変速機３０は、機械式ポンプ４２及び電動式ポンプ４３の少なくとも一方からの作動油の供給を受けて駆動するベルト式のものであり、要求油圧ＰＰは、ベルト３５の滑りを抑制するためにそのときどきに必要とされるベルト挟圧ＰＶとしている。ベルト式の無段変速機３０においては、内燃機関１を通じて駆動される機械式ポンプ４２によりベルトの滑りの抑制が図られるものの、機関回転速度ＮＥが低下したときには機械油圧ＰＭの低下にともないベルト挟圧ＰＶとして要求油圧ＰＰより大きいものを維持することが困難となることもある。この点、本実施形態ではそうしたベルト式の無段変速機３０を備える車両において、電動油圧ＰＥを考慮した内燃機関１の自動停止の可否について判定するようにしているため、ベルトの滑りの発生を抑制しつつ同機関１の自動停止することができるようになる。
【０１０３】
（８）本実施形態では、電動式ポンプ４３によって作動油に付加される電動油圧ＰＥが減速時自動停止制御中において、要求油圧ＰＰを上回るときのみ電動式ポンプ４３を駆動するようにしている。従って、減速時自動停止制御中の他の時期にモータ４４を駆動させる場合と比較して、電動式ポンプ４３の駆動機会が限定されるためモータ４４の電力消費を抑制できる。
【０１０４】
（その他の実施形態）
なお、本発明の実施態様は上記実施形態に限られるものではなく、例えば以下に示す態様をもって実施することもできる。また以下の各変形例は、上記実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【０１０５】
・上記実施形態では、燃料カット実行中且つ減速ロックアップ実行中に機関回転速度ＮＥがアイドル回転速度ＮＥＩまで低下したときに減速時自動停止要求の有無を判定するようにしたが、同判定の実行時期はこれに限られるものではない。例えば、燃料カット実行中且つ減速ロックアップ実行中において同判定を所定の演算周期毎に繰り返し実行することもできる。またあるいは、燃料カット実行中且つ減速ロックアップ実行中にＮＥがＮＥＩよりも一定量だけ大きい所定値ＮＥＪ（ただし燃料カット開始の判定値ＮＥＡよりは小さい）に達したときに同判定を行うこともできる。
【０１０６】
・上記実施形態では、自動停止許可条件を電動式ポンプ４３の電動油圧ＰＥが要求油圧ＰＰ以上となることとしたが、これは例えば機関回転速度ＮＥが駆動系の共振周波数領域に対応する回転速度領域内の所定回転速度である終了回転速度となることに変更することもできる。この場合には、減速ロックアップ処理において終了条件としての復帰回転速度ＮＥＲ未満になること、または自動停止要求の設定があること且つ機関回転速度ＮＥが終了回転速度にあることにより減速ロックアップが終了される。すなわち、燃料カット実行中且つ減速ロックアップ実行中に自動停止要求があることにより燃料カット及びロックアップ継続した場合において、機関回転速度ＮＥが終了回転速度にある場合には減速ロックアップ及び燃料カットが終了し、また自動停止が実行される。そしてこのときも上記実施形態に準じた効果に加え、共振による騒音の発生を抑制できるようになる。なお、自動停止許可条件を電動式ポンプ４３の電動油圧ＰＥが要求油圧ＰＰ以上となること、及び機関回転速度ＮＥが駆動系の共振周波数に対応する回転速度領域内となることの両者を設定し、より早い段階で満たされたものに基づいて自動停止許可条件の成立を判定するようにしてもよい。
【０１０７】
・上記実施形態では、自動停止許可条件を電動式ポンプ４３の電動油圧ＰＥが要求油圧ＰＰ以上となることとしたが、電動油圧ＰＥが機械油圧ＰＭを上回ることに変更してもよい。すなわち機械式ポンプ４２による無段変速機３０の駆動よりも電動式ポンプ４３による無段変速機３０の駆動の方が同変速機３０の滑りを生じにくい状態にあることに基づいて、内燃機関の１自動停止が可能である旨判定するようにする。このときは、内燃機関１の自動停止の実行にともなう機関回転速度ＮＥの低下により機械油圧ＰＭが低下しても無段変速機３０の滑りが生じることを好適に抑制することができるようになる。
【０１０８】
・上記実施形態では、電動式ポンプ４３は、減速時自動停止中において電動式ポンプ４３によって作動油に付加される油圧が要求油圧ＰＰを上回るときのみ駆動させるようにしたが、このとき以外も駆動させるようにしても、上記実施形態の（８）以外の効果を奏することはできる。
【０１０９】
・上記実施形態では、ロックアップクラッチ２５が解放された状態にて機関停止する構成としたが、ロックアップクラッチ２５を締結しまま機関停止することもできる。このときも上記実施形態の（４）以外の効果を奏することができる。
【０１１０】
・上記実施形態においては、車両が減速中であることと、アクセル踏込量ＡＰが「０」であること及び機関回転速度ＮＥが復帰回転速度ＮＥＲ以下であることを減速ロックアップ開始条件したが、これは減速ロックアップ実行に適した条件に適宜変更可能である。
【０１１１】
・上記実施形態においては、アクセル踏込量ＡＰが「０」且つブレーキ踏込量ＢＰが「０」よりも大きな所定以上の値であり、車速Ｖが所定速度よりも小さなものであること、また自動停止による機関停止後に機関再始動可能であることを減速時自動停止開始条件としたが、これは減速時自動停止開始実行に適した条件に適宜変更可能である。例えばアクセル踏込量ＡＰが「０」であることのみをもって開始してもよい。
【０１１２】
・上記実施形態では、ロックアップクラッチ２５を締結と解放とで切り替えるものとして、減速ロックアップにおいても締結と解放とで切り替えるようにしたが、半締結状態であるフレックスロックアップ機構を備えるロックアップクラッチを採用し、減速ロックアップ及び減速時自動停止時のロックアップをフレックスロックアップとしてもよい。
【０１１３】
・上記実施形態では、変速機を無段変速機３０としたが、油圧制御機構４０によって変速段が切替えられて変速制御される自動有段変速機としてもよい。
・上記実施形態では、変速機をベルト式の無段変速機３０としたが、ベルト式の無駄変速機以外の無段変速機ならばいずれの構成であっても少なくとも上記実施形態の（７）以外の効果を奏することはできる。また、例えばトロイダル式の無段変速機においては、ベルト式の無段変速機のベルト及びプーリと対応するパワーローラ及びディスクにおいてこれらの接触状態を好適に保つため、すなわちこれらの間での滑りを抑制可能なように表面に作動油を供給する必要がある。従って、作動油の供給に必要な油圧を保持することで、上記実施形態の（７）に準じた効果を奏することができる。
【０１１４】
・本発明を適用することのできる車両の制御装置は、上記実施形態にて例示した構造の装置に限られるものではなく、燃料カットの実行中に所定復帰回転速度未満条件が成立することに基づいて同燃料カットを終了する内燃機関と、この内燃機関に対してロックアップクラッチを有するトルクコンバータを介して接続される変速機構とを備える車両について、その制御として内燃機関及び変速機構の制御を行う車両の制御装置であれば、いずれの車両の制御装置に適用することもできる。そして、この場合にも上記実施形態の効果に準じた効果を奏することはできる。
【符号の説明】
【０１１５】
１…内燃機関、１０…機関本体、１１…クランクシャフト、２…自動変速装置、２０…トルクコンバータ、２１…ポンプインペラ、２２…タービンランナ、２３…入力軸、２４…出力軸、２５…ロックアップクラッチ、２６…ステータ、３０…無段変速機（変速機構）、３１…入力プーリ、３１Ｐ…ピストン壁、３２…入力油圧室、３３…出力プーリ、３３Ｐ…ピストン壁、３４…出力油圧室、３５…ベルト、３６…プーリ入力軸、３７…プーリ出力軸、４０…油圧制御機構、４１…オイルパン、４２…機械式ポンプ、４３…電動式ポンプ、４４…モータ、４５…油路、４６…変速制御油路、４７…挟圧制御油路、４８…ロックアップ油路、５０…駆動装置、５１…リダクションギア、５２…ディファレンシャルギア、５３…駆動輪、５４…ブレーキ装置、６０…制御装置、６１…電子制御装置、６２…回転速度センサ、６３…アクセルポジションセンサ、６４…フットブレーキセンサ、６５…ベルト挟圧センサ、６６…車速センサ、７１…アクセルペダル、７２…フットブレーキ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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