(57)【要約】【課題】外部ＥＧＲシステムを搭載した内燃機関において、吸気量の算出精度低下を抑制することができる内燃機関の吸気量算出装置を提供する。【解決手段】補正分をエンジン冷却水温に算入することにより、補正された筒内ガス温度を求める。補正分を排気ガス密度に算入することにより、補正された筒内ガス温度を求める。吸入新気量の算出に用いる排気ガス密度および筒内ガス温度を、外部ＥＧＲシステムの状態変化（例えば経時的変化や環境変化による変化）に起因する誤差を低減しつつ、精度良く算出することができる。【選択図】図１
2011163285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部ＥＧＲシステムを有する内燃機関の吸気量算出装置であって、
所定の第１規則に従って取得される排気ガス密度の値を用いて、前記外部ＥＧＲシステムにおけるＥＧＲ量を算出するＥＧＲ量算出手段と、
圧縮行程中の筒内ガス温度を所定の第２規則に従って取得する筒内ガス温度取得手段と、
前記ＥＧＲ量算出手段で算出した前記ＥＧＲ量と、前記筒内ガス温度取得手段で求めた前記筒内ガス温度と、に基づいて、前記内燃機関が吸入した新気の量である吸入新気量を算出する吸入新気量算出手段と、
前記内燃機関の図示平均有効圧力の基準値および前記内燃機関のトルク変動量の基準値を求める基準値取得手段と、
前記内燃機関の図示平均有効圧力の実測値および前記内燃機関のトルク変動量の実測値を求める実測値取得手段と、
前記内燃機関の図示平均有効圧力における前記基準値と前記実測値の差分である第１の差分と、前記内燃機関のトルク変動量における前記基準値と前記実測値の差分である第２の差分と、に基づいて、前記第１規則の内容と前記第２規則の内容の少なくとも一方を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の吸気量算出装置。
【請求項２】
前記内燃機関の図示平均有効圧力における前記基準値と前記実測値の差であるΔＩＭＥＰを算出する第１算出手段と、
前記内燃機関のトルク変動量における前記基準値と前記実測値の差であるΔＴＦを算出する第２算出手段と、
前記ＥＧＲ量算出手段で算出した前記ＥＧＲ量に含まれる誤差をΔＭｅとし、前記吸入新気量算出手段で算出した前記吸入新気量に含まれる誤差をΔＭａｐとし、前記内燃機関の図示平均有効圧力における前記基準値をＩＭＥＰｍとし、前記内燃機関のトルク変動量における前記基準値をＴＦｍとし、前記第１規則にかかる前記排気ガス密度の誤差をΔρｃとし、かつ、前記第２規則にかかる前記圧縮行程中の前記筒内ガス温度の誤差をΔＴｃとした場合における下記の連立方程式に基づいて、前記ΔＴｃおよび前記Δρｃを算出する誤差算出手段と、
【数１】
2011163285.tif 000018
前記誤差算出手段で算出された前記ΔＴｃおよび前記Δρｃに基づいて、前記第１規則の内容と前記第２規則の内容の少なくとも一方を補正する手段と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の吸気量算出装置。
【請求項３】
前記第１規則は、前記排気ガス密度が所定の一定密度値であるとする規則であり、
前記補正手段は、前記第１規則における前記一定密度値に対して前記第１の差分および前記第２の差分に応じた補正分を算入する手段を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の吸気量算出装置。
【請求項４】
前記第２規則は、前記圧縮行程中の前記筒内ガス温度が前記内燃機関の冷却水温度に等しいものであるとする規則であり、
前記補正手段は、前記第２規則において前記冷却水温度に対し前記第１の差分および前記第２の差分に応じた補正分を算入する手段を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の内燃機関の吸気量算出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の吸気量算出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特開２００６−１３２５２６号公報に開示されているように、筒内吸入空気量を精度良く算出するための装置が知られている。筒内吸入空気量を精度良く算出することは、燃費やエミッション特性、ドライバビリティ性能を良好にする上で重要な事項である。この点、上記従来の技術では、バルブオーバーラップを設定可能な動弁機構を有する内燃機関において、バルブオーバーラップによる筒内圧力の変化量と所定クランク角での筒内圧力とに基き、吸入空気量の高精度な算出を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３２５２６号公報
【特許文献２】特開２００６−２２６９７号公報
【特許文献３】特開２００５−２３３０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
内燃機関に、排気ガスを吸気系に還流する外部ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）システムが搭載される場合がある。この場合、外部ＥＧＲシステムの経時的変化或いは環境変化が、吸入空気量の算出精度に影響を及ぼしうる。
【０００５】
具体的には、外部ＥＧＲシステムに含まれる各種機器（例えば、ＥＧＲ弁や、ＥＧＲクーラつまり排気ガス冷却装置）の経時的変化が問題となりうる。つまり、例えばＥＧＲクーラの性能低下は、ＥＧＲにおける還流排気ガスの温度や密度に変動をもたらす。ＥＧＲクーラの性能が低下した場合に、ＥＧＲクーラが初期性能を保って動作しているという前提で吸入空気量算出を継続すると、算出結果に誤差が生じてしまう。そこで、本願発明者は、鋭意研究を行うことにより、外部ＥＧＲシステムを搭載した内燃機関において吸気量の算出精度低下を抑制するのに好適な手法を見出した。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、外部ＥＧＲシステムを搭載した内燃機関において、吸気量の算出精度低下を抑制することができる内燃機関の吸気量算出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、上記の目的を達成するため、外部ＥＧＲシステムを有する内燃機関の吸気量算出装置であって、
所定の第１規則に従って取得される排気ガス密度の値を用いて、前記外部ＥＧＲシステムにおけるＥＧＲ量を算出するＥＧＲ量算出手段と、
圧縮行程中の筒内ガス温度を所定の第２規則に従って取得する筒内ガス温度取得手段と、
前記ＥＧＲ量算出手段で算出した前記ＥＧＲ量と、前記筒内ガス温度取得手段で求めた前記筒内ガス温度と、に基づいて、前記内燃機関が吸入した新気の量である吸入新気量を算出する吸入新気量算出手段と、
前記内燃機関の図示平均有効圧力の基準値および前記内燃機関のトルク変動量の基準値を求める基準値取得手段と、
前記内燃機関の図示平均有効圧力の実測値および前記内燃機関のトルク変動量の実測値を求める実測値取得手段と、
前記内燃機関の図示平均有効圧力における前記基準値と前記実測値の差分である第１の差分と、前記内燃機関のトルク変動量における前記基準値と前記実測値の差分である第２の差分と、に基づいて、前記第１規則の内容と前記第２規則の内容の少なくとも一方を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、第２の発明は、第１の発明において、
前記補正手段は、
前記内燃機関の図示平均有効圧力における前記基準値と前記実測値の差であるΔＩＭＥＰを算出する第１算出手段と、
前記内燃機関のトルク変動量における前記基準値と前記実測値の差であるΔＴＦを算出する第２算出手段と、
前記ＥＧＲ量算出手段で算出した前記ＥＧＲ量に含まれる誤差をΔＭｅとし、前記吸入新気量算出手段で算出した前記吸入新気量に含まれる誤差をΔＭａｐとし、前記内燃機関の図示平均有効圧力における前記基準値をＩＭＥＰｍとし、前記内燃機関のトルク変動量における前記基準値をＴＦｍとし、前記第１規則にかかる前記排気ガス密度の誤差をΔρｃとし、かつ、前記第２規則にかかる前記圧縮行程中の前記筒内ガス温度の誤差をΔＴｃとした場合における下記の連立方程式に基づいて、前記ΔＴｃおよび前記Δρｃを算出する誤差算出手段と、
2011163285.tif 000003
前記誤差算出手段で算出された前記ΔＴｃおよび前記Δρｃに基づいて、前記第１規則の内容と前記第２規則の内容の少なくとも一方を補正する手段と、
を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、第３の発明は、第１または第２の発明において、
前記第１規則は、前記排気ガス密度が所定の一定密度値であるとする規則であり、
前記補正手段は、前記第１規則における前記一定密度値に対して前記第１の差分および前記第２の差分に応じた補正分を算入する手段を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、第４の発明は、第１乃至第３の発明のいずれか１つにおいて、
前記第２規則は、前記圧縮行程中の前記筒内ガス温度が前記内燃機関の冷却水温度に等しいものであるとする規則であり、
前記補正手段は、前記第２規則において前記冷却水温度に対し前記第１の差分および前記第２の差分に応じた補正分を算入する手段を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１の発明によれば、吸入新気量の算出に用いる排気ガス密度や筒内ガス温度を、外部ＥＧＲシステムの状態変化（例えば経時的変化や環境変化による変化）に起因する誤差を低減しつつ、精度良く算出することができる。その結果、外部ＥＧＲシステムを搭載した内燃機関において、吸入新気量の算出精度が低下することを抑制できる。
【００１２】
第２の発明によれば、図示平均有効圧力とトルク変動とにおける基準値と実効値の差分がＥＧＲ量と吸入新気量との誤差により発生したものという前提に立って、排気ガス密度の誤差および筒内ガス温度の誤差を算出することができる。
【００１３】
第３の発明によれば、外部ＥＧＲシステムの経年劣化（例えば、ＥＧＲクーラのクーラ効率低下など）が発生した場合に、ＥＧＲ量算出の基礎である排気ガス密度の値を適正値に修正することができる。
【００１４】
第４の発明によれば、外部ＥＧＲシステムの経年劣化（例えば、ＥＧＲクーラのクーラ効率低下など）が発生した場合に、筒内ガス温度の算出精度が低下することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態において実行されるルーチンのフローチャートを示す図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる、図示平均有効圧基準値ＩＭＥＰｍのモデルのイメージを示す図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかる、トルク変動ＴＦｍのモデルのイメージを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
実施の形態．
以下、本発明の実施の形態にかかる内燃機関の吸気量算出装置の構成を、これが適用される内燃機関の構成とともに説明する。本実施形態は、車両用内燃機関に好適に適用される。本発明においては、内燃機関の気筒数や気筒の配列、方式に限定は無いが、以下の説明では、火花点火式内燃機関に対して本実施形態にかかる内燃機関の吸気量算出装置が適用されるものとする。
【００１７】
本実施形態が適用される内燃機関は、外部ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）システムを有している。外部ＥＧＲシステムは、排気ガスを吸気系に還流する機能を有する。外部ＥＧＲシステムは、ＥＧＲ弁や、ＥＧＲクーラつまり排気ガス冷却装置などの各種構成を含んでいる。外部ＥＧＲシステムの具体的構成は既に公知の各種技術を用いればよく、新規な事項ではないため、説明は省略する。
【００１８】
本実施形態が適用される内燃機関は、気筒内の圧力を検知することのできる筒内圧センサを有している。本実施形態が適用される内燃機関は、クランク角センサ、エンジン水温センサ、空燃比センサなどの各種センサも備えている。他にも、本実施形態が適用される内燃機関は、点火プラグ、燃料噴射弁、吸気弁、排気弁およびそれらの弁を駆動するための動弁機構といった基本的構成を備えている。動弁機構は、吸気弁や排気弁の開弁時期、閉弁時期を変化させることのできる可変動弁機構であっても良い。
【００１９】
本実施形態が適用される内燃機関は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を備えている。ＥＣＵは、上述した各種センサおよび各種基本的構成と接続している。ＥＣＵは、上述した各種センサの出力に基づいて、内燃機関のクランク角、機関回転数、エンジン水温、空燃比を取得可能である。また、ＥＣＵは、内燃機関の運転条件（具体的には、点火時期、燃料噴射量など）に関する各種のパラメータを取得し、このパラメータに応じて上述した点火プラグ等の基本的構成へと制御信号を発する。
【００２０】
ＥＣＵは、筒内圧センサの出力に基づいて一定期間毎に（所定時間間隔で或いは所定クランク角度毎に）各気筒の筒内圧を検出するルーチンを備えている。ＥＣＵは、筒内圧に基づいて、筒内吸気量を算出するルーチンを有している。これらのルーチンを実現するための具体的な技術は既に公知であり、新規な事項ではないため、説明は省略する。本実施形態では、特開２００６−１３２５２６号公報にかかる筒内吸入空気量算出技術を利用して、筒内吸入空気量を算出するものとする。
【００２１】
本実施形態では、ＥＣＵを、平均有効圧力およびトルク変動をそれぞれ算出することのできる処理を実行できるように構成しておく。具体的には、それらの算出要のモデルをＥＣＵに搭載しておいてもよい。このモデルは、エンジン運転条件（具体的には、エンジン回転数、筒内吸入空気量、筒内のＥＧＲ量、点火時期、空燃比）から、平均有効圧力およびトルク変動を算出するものとする。
【００２２】
筒内吸入空気量の算出過程において、圧縮行程中の筒内ガス温度（筒内混合気温度、以下、「ＴＣ」とも記す）の値を用いることが考えられる。ＴＣを求めるにあたり、吸気弁閉弁時期の筒内状態量から、ポアソンの法則を用いて、下記の式を用いることができる。
2011163285.tif 000004
ここで、ＰＣは圧縮行程中の筒内圧力であり、ＰＩＶＣは、吸気弁閉弁時期の筒内圧力であり、ＴＷはエンジン冷却水温であり、κは筒内ガスの比熱比（適合値）である。
【００２３】
上記の式で吸気弁閉弁時期の筒内ガス温度がエンジン冷却水温に等しいと仮定して計算を行っている場合に、外部ＥＧＲシステムの経年変化（ＥＧＲクーラ効率の低下など）が発生すると、この仮定が崩れてしまう。そのため、外部ＥＧＲシステムを有する内燃機関においては、Ｔｃ算出の際には、何らかの補正が行われることが好ましい。
【００２４】
また、筒内吸入空気量の算出過程においてＥＧＲ量（以下、「Ｍｅ」とも記す）の値を算出する場合、Ｍｅの算出に下記の式を用いることができる。
2011163285.tif 000005
上記の式において、Ｓ１は、吸気弁・排気弁のカーテン面積であり、φはガス流速であり、Ｐｉｎは吸気下死点時の筒内圧力であり、Ｐｅｘは排気上死点時の筒内圧力であり、ρＣは排気ガス密度（一定値）であり、Ｎは対象エンジンの気筒数であり、ＮＥはエンジン回転数である。上記の式における、右辺第１項（Ｓ１を係数として含む項）は、内部ＥＧＲ量に相当する。また、右辺第２項（Ｓ２を係数として含む項）は、外部ＥＧＲ量に相当する。
【００２５】
上記の式で排気ガス密度を一定（大気圧、７００［Ｋ］）と仮定して計算を行っている場合に、外部ＥＧＲシステムの経年変化（ＥＧＲクーラ効率の低下など）が発生すると、燃焼挙動の変化からこの仮定が崩れてしまう。そのため、外部ＥＧＲシステムを有する内燃機関においては、排気密度の値には、何らかの補正を行うことが好ましい。
【００２６】
そこで、本実施形態では、筒内ガス温度を求めるにあたり予め定められている規則を、下記に述べる手法によって修正する。具体的には、上記の説明では、吸気弁閉弁時期の筒内ガス温度がエンジン冷却水温に等しい値であるという規則に従って、ＥＣＵが毎回の計算時に筒内ガス温度としてエンジン冷却水温の温度を取得している。本実施形態では、さらに、下記手法で特定される誤差に応じた補正分をエンジン冷却水温に算入することにより、補正された筒内ガス温度を求める。
【００２７】
また、本実施形態では、排気ガス密度を求めるにあたり予め定められている規則も、下記に述べる手法で修正する。上記の説明では、排気ガス密度が所定の一定値（大気圧、７００［Ｋ］）であるという規則に従って、ＥＣＵが毎回の計算時に当該一定値を排気ガス密度の値として取得している。本実施形態では、排気ガス密度についても、上記の筒内ガス温度の場合と同様に、下記手法で特定される誤差に応じた補正分を排気ガス密度に算入することにより、補正された筒内ガス温度を求める。
【００２８】
以下、図１乃至３を用いて、実施の形態においてＥＣＵが実行する具体的処理を説明する。図１は、本発明の実施の形態において実行されるルーチンのフローチャートを示す図である。図２は、本発明の実施の形態にかかる、図示平均有効圧基準値ＩＭＥＰｍのモデルのイメージを示す図である。図３は、本発明の実施の形態にかかる、トルク変動ＴＦｍのモデルのイメージを示す図である。以下、図を参照しながら、各ステップの内容を順次説明する。
【００２９】
図１に示すルーチンでは、先ず、イグニションがＯＮか否かが判定される（ステップＳ１００）。この条件が成立している場合には、エンジン冷却水温ＴＷが取得され（ステップＳ１０２）、エンジン回転数ＮＥが取得される（ステップＳ１０４）。これらの値は、それぞれ、エンジン水温センサやクランク角センサのセンサ出力値に基づいて取得すればよい。
【００３０】
続いて、現在の内燃機関の状態が完全暖機（Ｈｏｔ）かつ定常状態にあるか否かが判定される（ステップＳ１０６）。より正確な補正（学習）を行うため、完全暖機、かつ定常状態であることが好ましい。ここで、定常状態における判定は、エンジン回転数、筒内圧から推定される吸気量などの傾向（変化率）を用いて行う。そのために、本実施形態では、ＥＣＵにおいて、エンジン回転数、推定吸気量などを一定期間にわたって記憶する処理が行われている。
【００３１】
次に、吸気量推定気筒が吸気下死点にあるときの筒内圧力が取得され、その値がＰｉｎとされる（ステップＳ１０８）。
【００３２】
次に、吸気量推定気筒が吸気弁閉弁時期にあるときの筒内圧力が取得され、その値がＰＩＶＣとされる（ステップＳ１１０）。
【００３３】
次に、吸気量推定気筒が圧縮行程中・吸気上死点前４５ｄｅｇ．にあるときの筒内圧力が取得され、その値がＰＣとされる（ステップＳ１１２）。
【００３４】
次に、吸気量推定気筒が排気上死点にあるときの筒内圧力が取得され、その値がＰｅｘとされる（ステップＳ１１４）。
【００３５】
次に、処理はステップＳ１１６に移り、吸気量推定気筒の筒内ＥＧＲ量Ｍｅが、下記の式により算出される。
2011163285.tif 000006
上記の式において、ρＣは排気ガス密度（予め定めた一定値）、Ｎは対象エンジンの気筒数である。Ｓ１は、吸気弁、排気弁のカーテン面積（開口部の面積）、Ｓ２はＥＧＲ弁のカーテン面積（開口部の面積、ＥＧＲ弁開度θＥＧＲの関数）である。
【００３６】
φ（Ｐｉｎ／Ｐｅｘ）は流速であり、下記の式で表される。
2011163285.tif 000007
【００３７】
次いで、筒内ガスの新気分圧Ｐａの算出が、下記の式により行われる（ステップＳ１１８）。
2011163285.tif 000008
2011163285.tif 000009
ＩＶＣ（吸気弁閉弁）から圧縮行程中（上死点前４５［ｄｅｇ．］）までの筒内ガス状態の変化を断熱圧縮とし、さらにＩＶＣでの筒内ガス温度がエンジン冷却水温ＴＷに等しいと仮定する。Ｒｅは排気ガスのガス定数であり、ＶＣは圧縮行程中の筒内容積であり、ＴＣは圧縮行程中の筒内ガス温度であり、κは筒内ガスの比熱比（適合値）である。
【００３８】
次いで、筒内吸入新気質量推定値Ｍａｐが、下記の式で算出される（ステップＳ１２０）。Ｒａは筒内ガスのガス定数である。
2011163285.tif 000010
【００３９】
次に、空燃比ＡＦＲが取得され（ステップＳ１２２）、点火時期ＳＡが取得される（ステップＳ１２４）。
【００４０】
次に、処理はステップＳ１２６へと進み、図示平均有効圧基準値ＩＭＥＰｍ、当該点での偏微分係数である∂ＩＭＥＰｍ／∂Ｍａｐ、および、∂ＩＭＥＰｍ／∂Ｍｅが、モデルを用いて算出される。エンジン適合時、工場出荷時など、エンジンの標準状態において予め得ておいたモデル式を用いて算出すればよい。図２は、図示平均有効圧基準値ＩＭＥＰｍのモデルのイメージを示す。
2011163285.tif 000011
【００４１】
次に、処理はステップＳ１２８へと進み、トルク変動ＴＦｍ、当該点での偏微分係数である∂ＴＦｍ／∂Ｍａｐ、および、∂ＴＦｍ／∂Ｍｅが、モデルを用いて算出される。エンジン適合時、工場出荷時など、エンジンの標準状態において予め得ておいたモデル式を用いて算出すればよい。図３は、トルク変動ＴＦｍのモデルのイメージを示す。
2011163285.tif 000012
【００４２】
次に、図示平均有効圧実効値ＩＭＥＰｒが、下記の式を用いて算出される（ステップＳ１３０）。計算には、筒内圧センサの出力値、筒内容積を用いる。
2011163285.tif 000013
上記の式において、θｃｒはクランク角度、Ｂはシリンダボア、Ｌはコンロッド長、ｒはクランク半径である。
【００４３】
次に、図示平均有効圧実効値の標準偏差の値が求められ、この値がトルク変動実効値ＴＦｒとみなされる（ステップＳ１３２）。そのために、本実施形態では、図示平均有効圧実効値を補正処理開始後から複数サイクル分記憶しておくこととする。
【００４４】
次に、図示平均有効圧およびトルク変動について、基準値と実効値の差分が、下記の式でそれぞれ算出される（ステップ１３４）。
2011163285.tif 000014
【００４５】
次に、排気ガス密度誤差ΔρＣ、圧縮行程筒内ガス温度誤差ΔＴＣが、下記の式で算出される（ステップＳ１３６）。すなわち、図示平均有効圧とトルク変動のそれぞれについての、基準値と実効値の差分が、ＭａｐおよびＭｅの推定誤差であるΔＭａｐ、ΔＭｅによって発生したという前提に立つと、下記の式が成立する。
2011163285.tif 000015
【００４６】
ここで、ΔＭａｐとΔＭｅは、Ｍａｐの式およびＭｅの式によって、下記のように表現される。
2011163285.tif 000016
【００４７】
上記のΔＩＭＥＰとΔＴＦの式に対して、ΔＭａｐ、ΔＭｅの式を代入する事により、下記の連立方程式が得られる。この式を解くことにより、未知の値であるΔρＣおよびΔＴＣを求めることができる。
2011163285.tif 000017
【００４８】
次に、本実施形態では、上記算出したΔρＣおよびΔＴＣが、ＥＣＵに予め備えられたマップに格納される。本実施形態では、格納されたΔρＣおよびΔＴＣを、誤差分を取り除くように、排気ガス密度や筒内ガス温度の取得の際に算入する。算入の手法は、具体的には、例えば、所定値、初期値或いは前回値に対して補正値や係数を誤差分が取り除かれるように加減乗除するなど、適宜に定めておくことができる。
【００４９】
以上の処理によれば、吸入新気量の算出に用いる排気ガス密度および筒内ガス温度を、外部ＥＧＲシステムの状態変化（例えば経時的変化や環境変化による変化）に起因する誤差を低減しつつ、精度良く算出することができる。その結果、外部ＥＧＲシステムを搭載した内燃機関において、吸入新気量の算出精度が低下することを抑制できる。
【符号の説明】
【００５０】
Ｍａｐ  筒内吸入新気質量推定値
Ｍｅ  ＥＧＲ量
Ｐａ  筒内新気分圧
ＴＷ  エンジン冷却水温
ΔＴＣ  圧縮行程筒内ガス温度誤差
ΔρＣ  排気ガス密度誤差
θＥＧＲ  ＥＧＲ弁開度
【図１】
2011163285.tif 000019
【図２】
2011163285.tif 000020
【図３】
2011163285.tif 000021