(57)【要約】【課題】カラオケ装置等に用いることができるリンク機構を提供すること。【解決手段】  カラオケ装置は、前面が開放された筺体と、筺体の前面開放部を開閉自在とするパネルと、筺体とパネルとを連結するリンク機構を有している。リンク機構は、筺体の左右側に設けられており、それぞれのリンク機構は、基端部を筐体に枢着しかつ先端部にパネルを回動自在に軸支した第１のアームと第２のアームとを備えている。また、第１のアームと第２のアームとが共通部材により構成されている。【選択図】図２
2011075959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面が開放された筺体と、
前記筺体の前面開放部を開閉自在とするパネルと、
前記筺体と前記パネルとを連結するリンク機構と、を有するカラオケ装置であって、
前記リンク機構は、前記筺体の左右側に設けられており、
前記それぞれのリンク機構は、基端部を前記筐体に枢着しかつ先端部に前記パネルを回動自在に軸支した第１のアームと第２のアームとを備え、
前記第１のアームと前記第２のアームとを共通部材により構成した、
ことを特徴とするカラオケ装置。
【請求項２】
前記それぞれのリンク機構は、
前記第１のアームを枢支する第１の枢軸と、
前記第２のアームを枢支する第２の枢軸と、
前記第１のアームを軸支する第１の支軸と、
前記第２のアームを軸支する第２の支軸と、
を備え、
前記パネルの閉塞状態における前記第１の支軸の位置をＡ、前記パネルの開放状態における前記第１の支軸の位置をＣとした場合に、前記第１の枢軸の位置Ｆは、前記Ａと前記Ｃとを結ぶ線分の直角二等分線上またはその近傍にあり、
前記パネルの閉塞状態における前記第２の支軸の位置をＢ、前記パネルの開放状態における前記第２の支軸の位置をＤとした場合に、前記第２の枢軸の位置Ｈは、前記Ｂと前記Ｄとを結ぶ線分の直角二等分線上またはその近傍にあり、
前記Ａと前記Ｆとを結ぶ線分の長さＬ１と、前記Ｂと前記Ｈとを結ぶ線分の長さＬ２とが等しい、
ことを特徴とする請求項１のカラオケ装置。
【請求項３】
前記それぞれのリンク機構は、
前記第１の枢軸が嵌装する第１の軸穴と、
前記第２の枢軸が嵌装する第２の軸穴と、を備え、
前記第１の枢軸の位置Ｆ及び前記第２の枢軸の位置Ｈは、それぞれ、前記パネルの開放状態において前記それぞれのアームに作用する前記パネルの自重による力に抗するように、前記直角二等分線上からずれている、
ことを特徴とする請求項２のカラオケ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラオケ装置等に用いられるリンク機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、前面が開放された収納部と当該収納部の前面開放部を開閉自在とする蓋部とを連結する連結機構が種々知られている。このような連結機構は、カラオケ装置にも用いられており、前面が開放されたカラオケ装置の筺体と当該筺体の前面開放部を開閉自在とするカラオケ装置のパネルとを連結するために用いられている。このようなカラオケ装置では、前面を開放した状態で、筺体内部のＨＤＤ等のメンテナンスを行うことができる（例えば、下記特許文献１）。
【０００３】
ところで、カラオケ装置のパネルは種々の部材を備えているために、比較的大きな厚みを有している。そのため、この厚みを考慮した連結機構が提案されている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−６０４５８号公報
【特許文献２】特開２００５−１０５５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献２の構造では、開放状態を維持するために複雑な連結機構が用いられている。また、この特許文献２の構造では、開放状態においてパネルが筺体の上面よりも上側に位置するため、パネルの下部を軸としてパネルの上部を回転させるような構造を採ることができない（特許文献２の構造において、連結機構を筺体の下部に設けた場合、開放状態においてパネルが床面にぶつかってしまう）。また、このような複雑な連結機構では、故障が発生しやすいという問題を有している。また、カム動作やスライド動作等による可動支点を用いて連結機構を実現した場合は、可動支点両端の移動同期が取りづらく、また、構造が複雑となってしまう。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決することができるリンク機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、カラオケ装置であって、前面が開放された筺体と、前記筺体の前面開放部を開閉自在とするパネルと、前記筺体と前記パネルとを連結するリンク機構と、を有するカラオケ装置であって、前記リンク機構は、前記筺体の左右側に設けられており、前記それぞれのリンク機構は、基端部を前記筐体に枢着しかつ先端部に前記パネルを回動自在に軸支した第１のアームと第２のアームとを備え、前記第１のアームと前記第２のアームとを共通部材により構成した。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１のカラオケ装置であって、前記それぞれのリンク機構は、前記第１のアームを軸支する第１の支軸と、前記第２のアームを軸支する第２の支軸と、前記第１のアームを枢支する第１の枢軸と、前記第２のアームを枢支する第２の枢軸と、を備え、前記パネルの閉塞状態における前記第１の支軸の位置をＡ、前記パネルの開放状態における前記第１の支軸の位置をＣとした場合に、前記第１の枢軸の位置Ｆは、前記Ａと前記Ｃとを結ぶ線分の直角二等分線上またはその近傍にあり、前記パネルの閉塞状態における前記第２の支軸の位置をＢ、前記パネルの開放状態における前記第２の支軸の位置をＤとした場合に、前記第２の枢軸の位置Ｈは、前記Ｂと前記Ｄとを結ぶ線分の直角二等分線上またはその近傍にあり、前記Ａと前記Ｆとを結ぶ線分の長さＬ１と、前記Ｂと前記Ｈとを結ぶ線分の長さＬ２とを等しくなるように構成した。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、請求項１のカラオケ装置であって、前記それぞれのリンク機構は、前記第１の枢軸が嵌装する第１の軸穴と、前記第２の枢軸が嵌装する第２の軸穴と、を備え、前記第１の枢軸の位置Ｆ及び前記第２の枢軸の位置Ｈは、それぞれ、前記パネルの開放状態において前記それぞれのアームに作用する前記パネルの自重による力に抗するように、前記直角二等分線上からずれているように構成した。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、回転動作のリンク機構により筺体の前面開放部を開閉自在としているので、筺体の左右のリンク機構の同期が取りやすく、開閉動作をスムーズに行うことができる。また、簡易な構造でリンク機構を実現しているので、故障が発生しにくい。また、リンク機構を構成する複数のアームを共通部材により構成することにより、リンク機構の製造コストを削減することができる。さらに、共通部材を用いることにより、左右の第１及び第２アームごとに異なる部材を用いる場合に想定される取り付けミスをなくすことができ、また、そのようなミスを防ぐための確認作業が不要となるので、カラオケ装置の組み立てにおける作業効率を向上させることができる。
また、各アームの枢軸が嵌装する各軸穴の大きさをこの枢軸の軸径よりも大きくする場合に、パネルの自重による力を考慮して枢軸の取付位置を決定することにより、開放状態におけるパネルを所望の位置に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】具体例に係るカラオケ装置の斜視図である。
【図２】具体例に係るカラオケ装置の側面図である。
【図３】計算装置のブロック図である。
【図４】決定方法の説明図である。
【図５】決定方法の説明図である。
【図６】決定方法の説明図である。
【図７】突出片の先端部の軌跡を示す説明図である。
【図８】枢軸と軸穴との位置関係を示す説明図である。
【図９】枢軸と軸穴との位置関係を示す説明図である。
【図１０】枢軸と軸穴との位置関係を示す説明図である。
【図１１】枢軸と軸穴との位置関係を示す説明図である。
【図１２】縦置き型のカラオケ装置の斜視図である。
【図１３】枢軸と軸穴との位置関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係るリンク機構をカラオケ装置に適用した具体例について説明する。
【００１３】
［カラオケ装置の全体構成］
まず、具体例に係るカラオケ装置の概略構成について説明する。本実施形態のカラオケ装置は、いわゆるコマンダであり、カラオケ演奏全体を制御するために必要な種々の構成要素を備えている。また、カラオケ装置には、不図示のディスプレイ，マイク，スピーカ等が接続される。
【００１４】
図１に示すように、カラオケ装置１の筺体１０は、この筺体１０を覆う金属製のカバー１１を有し、筺体１０内部には、ハードディスク（以下、「ＨＤＤ」という），ＣＰＵ，基板等が配設されている。また、カバー１１は、上部ネジ１２，右部ネジ１３，左部ネジ（不図示）等により筺体１０にネジ止めされている。筺体１０の前面には所定の厚みを有する樹脂製のパネル２０が設けられ、このパネル２０の前面には、電源スイッチ、入力スイッチ、チェンジスイッチ等が配置されている。また、パネル２０の内部には、マイコンやＬＥＤが配設されている。なお、筺体１０内部の構成及びパネル２０の構成は公知であるので、詳細な説明を省略する。
【００１５】
図１（ｂ）に示すように、筺体１０の前面は開放されており、パネル２０は筺体１０の開放部に対して開閉自在に設けられている。なお、パネル２０を開放するためには、上部ネジ１２，右部ネジ１３，左部ネジを外す必要があるため、一般のユーザはパネル２０を開放することはできない。すなわち、パネル２０の開放は、カラオケ装置１のメンテナンスを行うサービススタッフ等のみが行うことができる。また、サービススタッフ等は、パネル２０を開放した状態で、筺体１０に内蔵されているＨＤＤの交換等の作業を行う。
【００１６】
また、パネル２０の上部中央には、筺体側に向けて略水平に突出した突出片２１が設けられており、この突出片２１にはネジ穴２２が形成されている。そして、パネル２０の閉塞状態においては、上部ネジ１２を、カバー１１に形成されたネジ穴１４とパネル２０に形成されたネジ穴２２とに挿通させることにより、カバー１１とパネル２０とを共締めすることができる。
【００１７】
また、図１（ｃ）に示すように、カラオケ装置１には、筺体１０とパネル２０とを連結するリンク機構３０が設けられている。このリンク機構３０は、筺体１０の左右側にそれぞれ設けられており、パネル２０を筺体１０の開放部に対して開閉自在に連結している。
【００１８】
［リンク機構の構成］
次に、リンク機構３０について図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の説明では、左右に設けられるリンク機構３０のうち、右側のリンク機構３０について説明するが、左側のリンク機構３０についても同じ構造を有している。
図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、リンク機構３０は、第１のアーム４１と、その第１のアーム４１よりも下側に位置する第２のアーム５１を備えている。また、第１のアーム４１と第２のアーム５１とは共通部材（例えば、金属やプラスティック等の伸縮しない材質）で構成している。また、左側のリンク機構３０を構成する各アームについても共通部材で構成している。すなわち、カラオケ装置１は、共通部材で構成される４本のアームを有している。
【００１９】
第１のアーム４１は、その基端部を筺体１０に枢着し、また、その先端部をパネル２０に回転自在に軸支している。同様に、第２のアーム５１は、その基端部を筺体１０に枢着し、また、その先端部をパネル２０に回転自在に軸支している。筺体１０には、第１のアーム４１及び第２のアーム５１のそれぞれを枢支する第１の枢軸４２及び第２の枢軸５２が固設されている。そして、第１のアーム４１及び第２のアーム５１の各基端部にそれぞれ形成された第１の軸穴４５及び第２の軸穴５５に各枢軸が嵌装することにより、各アームは各枢軸を中心として回動する。
【００２０】
また、パネル２０の後方下部には、側面視Ｕ字状の第１の軸受４４及び第２の軸受５４が形成されている。そして、第１のアーム４１及び第２のアーム５１の各先端部にそれぞれ固設された第１の支軸４３及び第２の支軸５３が、それぞれ第１の軸受４４及び第２の軸受５４を介してパネル２０を回転自在に軸支している。
【００２１】
また、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、枢軸間の長さは支軸間の長さよりも長いため、各アームは、基端部の方が先端部よりも幅広の構造となっている。また、アームの各位置での横幅は、他のアームと接触しない長さとなるように設計されている。
【００２２】
なお、本実施形態のカラオケ装置１では、各枢軸を筺体１０に固設し、各軸穴を各アームに形成しているが、各枢軸を各アームに固設し、各軸穴を筺体１０に形成するように構成してもよい。さらに、本実施形態のカラオケ装置１では、各支軸を各アームに固設し、各軸受をパネル２０に形成しているが、各支軸をパネル２０に固設し、各軸受を各アームに形成するように構成してもよい。
【００２３】
［リンク機構の動き］
次に、リンク機構３０の動きについて説明する。
図２（ａ）に示す閉塞状態において、パネル２０の上部を手前側（図中左側）に移動させると、図２（ｂ）に示す開放状態となる。このとき、パネル２０は、各アームの支軸４３，５３に軸支された状態で回動する。このとき、第１のアーム４１及び第２のアーム５１は、それぞれ第１の枢軸４２及び第２の枢軸５２を中心として上向き（図２中時計回り）に回動する。なお、第１のアーム４１及び第２のアーム５１は連動して回動する。そして、第２のアーム５１が筺体１０に固設されたストッパに当接することにより、第２のアーム５１の回動が停止し、それに伴って第１のアーム４１の回動も停止する。
【００２４】
また、図２（ｂ）に示すように、開放状態においては、パネル２０の前面部が床面に接触しないため、パネル表面にキズがつくことを防止することができる。また、パネル２０に設けられた各種ボタンが床面に接触しないため、これらのボタンの押下による誤動作を防止することができる。
【００２５】
また、図２（ｂ）に示す開放状態において、パネル２０を筺体１０側に戻すと、図２（ａ）に示す閉塞状態となる。このとき、パネル２０は、各アームの支軸４３，５３に軸支された状態で回動する。このとき、第１のアーム４１及び第２のアーム５１は、それぞれ第１の枢軸４２及び第２の枢軸５２を中心として下向き（図２中反時計回り）に回動する。なお、第１のアーム４１及び第２のアーム５１は連動して回動する。そして、パネル２０の上部が筺体１０の上部に当接することにより、第１のアーム４１及び第２のアーム５１の回動が停止する。
【００２６】
以上のとおり、回動動作によるパネル２０の開閉を可能としたので、筺体１０の左右側に設けられたリンク機構３０の同期が取りやすく、開閉動作をスムーズに行うことができる。しかも、リンク機構３０は簡易な構造であるので、故障が発生しにくい。さらに、リンク機構３０を構成する各アームを共通部材で構成したので、製造コストを削減することができる。また、共通部材を用いることにより、左右の第１及び第２アームごとに異なる部材を用いる場合に想定される取り付けミスをなくすことができ、また、そのようなミスを防ぐための確認作業が不要となるので、カラオケ装置１の組み立てにおける作業効率を向上させることができる。このように、本実施形態に係るリンク機構３０は、従来の構成では達成することができなかった様々な効果を奏することができる。
【００２７】
［リンク機構の構造の決定方法］
次に、リンク機構３０の構造の決定方法（以下、単に「決定方法」という。）について説明する。この決定方法は、コンピュータ等の計算装置において実行されるものである。図３は、計算装置６０のブロック図である。
【００２８】
図３に示すように、計算装置６０は、計算装置６０全体を統括制御する制御部６１と、記憶部６２と、外部との通信に用いられる通信部６３と、計算装置６０を操作するための操作部６４と、表示部６５とから構成されている。これらの構成要素は、バス６６で相互に接続されている。
【００２９】
制御部６１は、種々の処理・演算を行うものであり、ＣＰＵや内部メモリ等によって構成される。記憶部６２は、決定方法の実行に必要なプログラムの他、その実行に必要な各種情報を記憶するものであり、ＲＡＭ，ＲＯＭ，ＨＤＤ等によって構成される。通信部６３は、外部装置との間で情報の入出力（送受信）するものであり、各種インタフェース等によって構成される。操作部６４は、ユーザからの情報入力や操作を受け付けるものであり、マウス，キーボード，タッチパネル等によって構成される。表示部６５は、種々の情報を表示するものであり、ＬＣＤ等によって構成される。
【００３０】
以下、決定方法の詳細について説明する。
【００３１】
（ステップ１）
制御部６１は、第１の支軸４３及び第２の支軸５３の位置の入力を操作部６４を介してユーザから受け付ける（図４（ａ）参照）。このとき、制御部６１は、パネル２０の側面図を表示部６５に表示し、表示部６５に表示させたアイコンによって位置の入力を受け付けるように構成してもよい。制御部６１は、受け付けた第１の支軸４３の位置を点Ａとし、また、第２の支軸５３の位置を点Ｂとする。点Ａの座標は、パネル２０の前面からの距離ＰＸ１とパネル２０の底面からの距離ＰＹ１とからなる座標値（ＰＸ１，ＰＹ１）として記憶部６２に記憶される。また、点Ｂの座標は、パネル２０の前面からの距離ＰＸ２とパネル２０の底面からの距離ＰＹ２とからなる座標値（ＰＸ２，ＰＹ２）として記憶部６２に記憶される。なお、各点の座標は、記憶部６２から取得してもよく、また、通信部６３を介して外部機器から取得してもよい。以下に説明する各ステップにおける情報の取得方法ついても同様である。
【００３２】
（ステップ２）
制御部６１は、パネル２０の開閉角度の入力をユーザから受け付ける（図４（ｂ）参照）。このとき、制御部６１は、入力された開閉角度に対応したパネル２０の位置関係（閉塞状態と開放状態との関係）を、表示部６５に表示してもよい。また、表示部６５に開放状態のパネル２０と閉塞状態のパネル２０とを表示し、表示部６５上の開放状態のパネル２０の角度を、ユーザが自由に操作できるように構成してもよい。また、開閉角度は、「θ」として記憶部６２に記憶される。
【００３３】
（ステップ３）
制御部６１は、点Ａの座標値，点Ｂの座標値，開閉角度に基いて、パネル２０が開閉動作可能な仮位置を算出し、その仮位置に基いて、表示部６５に開放状態のパネル２０と閉塞状態のパネル２０とを表示する（図５（ｃ）参照）。この仮位置の座標は、開放状態のパネル２０の点Ｊから閉塞位置までの距離ＣＸと、開放状態のパネル２０の点Ｋから床面位置までの距離ＣＹとして記憶部６２に記憶される。
【００３４】
この仮位置は、具体的には、カラオケ装置１の設計条件に応じて決めなければならない。例えば、カラオケ装置１がテーブルに置かれる場合、筺体１０よりも下にパネル２０が移動するとテーブルに当たってしまうので、仮位置の距離ＣＹはパネル２０を開閉角度θで開いた状態でテーブルに当たらない位置になる。また、筺体１０に足を加えた高さがあれば、開放状態でこの足の高さを加えた長さが距離ＣＹになる。
また、開閉角度θもＨＤＤ等が取り出せるだけの開口長があればよく、このＨＤＤの高さは設計時点で判るので、設計条件の１つとして用いることができる。
つまり、制御部６１は、ユーザから受け付けた筺体１０の足の高さや開閉角度θを、仮位置を決定する際の設計条件として用いることができる。
【００３５】
（ステップ４）
制御部６１は、開放状態における第１の支軸４３の位置を点Ｃとし、点Ａと点Ｃとを結ぶ線分ＡＣを二等分する位置を点Ｅとし、線分ＡＣの垂直二等分線上の枢軸の仮位置を点Ｆとする。なお、制御部６１は、これらの位置を点Ａの座標値，開閉角度θ，距離ＣＸ，距離ＣＹに基いて算出することができる。その算出方法は当業者であれば容易に理解できるので、詳細な説明を省略する。
また、制御部６１は、開放状態における第２の支軸５３の位置を点Ｄとし、点Ｂと点Ｄとを結ぶ線分ＢＤを二等分する位置を点Ｇとし、線分ＢＤの垂直二等分線上の枢軸の仮位置を点Ｈとする。なお、制御部６１は、これらの位置を点Ｂの座標値，開閉角度θ，距離ＣＸ，距離ＣＹに基いて算出することができる。その算出方法は当業者であれば容易に理解できるので、詳細な説明を省略する。
また、点Ａと点Ｆとを結ぶ線分の長さ（Ｌ１）と点Ｂと点Ｈとを結ぶ線分の長さ（Ｌ２）とが等しくなるように、各点の位置は決定される。
また、制御部６１は、これらの点や線分を表示部６５に表示する（図５（ｄ）参照）。なお、ユーザから表示指示を受け付けた際に、表示するように構成してもよい。ただし、図５（ｄ）のうち、「ＣＸ」，「ＣＹ」については表示しなくてもよい。
【００３６】
（ステップ５）
制御部６１は、表示部６５上に図５（ｄ）に示した内容を表示した状態で、開放状態におけるパネル２０の移動位置を、操作部６４を介してユーザから受け付ける。そして、制御部６１は、受け付けた移動位置においてもパネル２０の開閉動作が可能であると判断した場合は、表示部６５の当該移動位置に、開放状態のパネル２０を移動させて表示する（図５（ｅ)参照）。なお、この状態においては、点Ｃ，点Ｄ，点Ｆ，点Ｈ，距離ＣＸ，距離ＣＹの値は変化しているので、変化後の各情報が記憶部６２に新たに記憶される。
一方、制御部６１は、受け付けた移動位置では、パネル２０の開閉動作が不可能であると判断した場合は、表示部６５上の開放状態のパネル２０を移動させない。
【００３７】
（ステップ６）
制御部６１は、表示部６５上に図５（ｄ）または図６（ｅ）に示した内容を表示した状態で、アーム形状の表示指示を、操作部６４を介してユーザから受け付ける。そして、制御部６１は、各アームの形状を決定し、決定したアームを表示部６５に表示する（図６（ｆ））。このとき、制御部６１は、第１のアーム４１及び第２のアーム５１とが互いに接触しないようにアームの形状を決定する。
【００３８】
以上のとおり、この決定方法によれば、ユーザの入力に応じて、リンク機構３０の構成に必要なパラメータ等の情報を自動的に作成することができる。また、生成した情報を、通信部６３を介して外部装置に出力するように構成してもよい。
【００３９】
［突出片の先端部の軌跡］
次に、上述のように構成されたカラオケ装置１のパネル２０に突設した突出片２１の先端部の軌跡について説明する。
【００４０】
図７に示すように、突出片２１の先端部は、開放状態のパネル２０が閉塞状態となる際に、床面にほぼ垂直な状態を保ちつつ、筺体１０に入りこむ。すなわち、パネル２０をスライドして閉塞状態とする構造と同様な動きを実現することができるので、この突出片２１が筺体１０に接触することがない。これにより、回動動作によるスムーズな開閉動作を確保しつつ、突出片２１が筺体１０に接触することを確実に防止することができる。
【００４１】
［各枢軸の取付位置］
次に、第１の枢軸４２及び第２の枢軸５２の取付位置について説明する。一般的に、製造コストと製造ばらつきとの間には相関があるため、各アームの製造コストを下げるためには、寸法精度のばらつきを許容できるようにリンク機構３０を構成するほうが望ましい。
【００４２】
そこで、本実施形態では、各アームの第１の軸穴４５及び第２の軸穴５５の大きさを、各枢軸の軸径よりも大きくしている。これにより、寸法精度のばらつきを許容できることになり、各アームの製造コストを下げることができる。また、各軸穴の大きさを各枢軸の軸径よりも大きくすると、パネル２０が筺体１０に対してガタつくことになるが、本実施形態のリンク機構３０は上述したとおり回動動作によるリンク機構であるため、多少ガタついたとしてもパネル２０の開閉動作をスムーズに行うことができる。
【００４３】
このように構成した場合は、第１の枢軸４２及び第２の枢軸５２の取付位置をどこにするかが問題となる。パネル２０の閉塞状態において、軸穴の中心と枢軸の中心とを一致させた場合、第１の枢軸４２及び第２の枢軸５２は、それぞれ第１の軸穴４５及び第２の軸穴５５とは接触しない（図８参照）。このように構成した場合、閉塞状態におけるパネル２０は、上部ネジ１２及びネジ穴２２の作用により筺体１０に固定されているが、開放状態ではこの作用がなくなり、パネル２０の自重による力により、第１の枢軸４２及び第２の枢軸５２は、それぞれ第１の軸穴４５及び第２の軸穴５５の内周面に接触する。すなわち、閉塞状態と開放状態において、各枢軸と各アームとの位置関係が異なるため、開放状態におけるパネル２０の位置が、所望の位置からずれてしまうおそれがある。
【００４４】
この点について図９及び図１０を参照しつつ具体的に説明する。図９は、図８に示した構成における軸穴の移動の様子を示している。図９に示すように、本実施形態では、各軸穴の大きさを各枢軸の軸径よりも大きくする設計を行っている。パネル２０の開放状態において、軸穴４５と軸穴５５の設計位置（図９：破線）に対して実際の位置は、このパネル２０の自重による力により、それぞれ枢軸４２と枢軸５２の取り付け位置に対して少なくとも、第１の枢軸４２の中心と第２の枢軸５２の中心とを結んだ長さＬを直径とする円の接線方向の力「Ｐ」及び「−Ｐ」が、それぞれのアームに作用する。よって、第１のアーム４１及び第２のアーム５１の位置が、各軸穴の直径Ｍと各枢軸の直径Ｎの差の距離（Ｍ−Ｎ）だけずれてしまう（図９：実線）。
【００４５】
そこで、本実施形態では、図１０に示すように、パネル２０の開放状態において、長さＬを直径とする円上に各枢軸の中心が位置しつつ、上記「Ｐ」及び「−Ｐ」の力に抗する方向（「Ｑ」及び「−Ｑ」）に最大限移動させた位置に、第１の枢軸４２及び第２の枢軸５２を取り付ける。すなわち、本実施形態では、第１の枢軸４２及び第２の枢軸５２は、パネル２０の開放状態において第１のアーム及び第２のアームのそれぞれに作用するパネル２０の自重による力に抗する位置に取り付けられる。また、この位置は、上述した垂直二等分線上からずれた位置である。図１１は、このようにして各枢軸を取り付けた様子を示している。このように構成することにより、開放状態におけるパネル２０を所望の位置に調整することができる。
【００４６】
以上説明したとおり、本実施形態のリンク機構３０によれば、パネル２０の開閉動作をスムーズに行うことができる。また、簡易な構造であるので故障が発生しにくい。また、リンク機構３０を構成する各共通部材により構成することにより、リンク機構３０の製造コストを削減することができ、かつ、作業効率を向上させることができる。
【００４７】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはいうまでもない。
【００４８】
例えば、上述したカラオケ装置１は、いわゆる横置き型であったが、図１２に示すように、縦置き型のカラオケ装置１に、上述したリンク機構３０を適用してもよい。縦置き型の場合には、同図に示すように、開放状態におけるパネル２０には、少なくとも、前方上部には自重による下向きの力が作用し、後方下部には上向きの力が作用する。
【００４９】
したがって、筺体１０の下側に位置する第１の枢軸４２及び第２の枢軸５２については、パネル２０側にずらして取り付け（図１３（ａ）参照）、一方、筺体１０の上側に位置する第１の枢軸４２及び第２の枢軸５２については、筺体１０側にずらして取り付ける（図１３（ｂ）参照）。すなわち、筺体１０の上側と下側で、各枢軸の取付位置をずらす向きを異ならせる。なお、ずらす方向は、「Ｑ」及び「−Ｑ」と完全に同一である必要はなく、「Ｑ」及び「−Ｑ」の方向の力を含む力であれば、「Ｑ’」及び「−Ｑ’」のような力であってもよい。すなわち、力のベクトルを分解したときに、「Ｑ」及び「−Ｑ」の力のベクトルを有するものであればよい。
【００５０】
また、上述した実施形態では、リンク機構３０を筺体１０の左右２か所に配置したが、筺体１０の一か所のみに配置してもよく、さらに、３か所以上に配置してもよい。
【００５１】
また、上述した実施形態では、リンク機構３０をカラオケ装置に適用した具体例を説明したが、他の装置の開閉機構（例えば、パチンコ装置の前面ドア等）に適用してもよい。
【００５２】
また、上述した決定方法，当該決定方法を実行する計算装置，当該決定方法を計算装置に実行させるためのプログラム，当該プログラムを記録した記録媒体等としても本発明は実現可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１…カラオケ装置
１０…筺体
２０…パネル
３０…リンク機構
４１…第１のアーム
４２…第１の枢軸
４３…第１の支軸
４４…第１の軸受
４５…第１の軸穴
５１…第２のアーム
５２…第２の枢軸
５３…第２の支軸
５４…第２の軸受
５５…第２の軸穴
６０…計算装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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