(57)【要約】【課題】タンクに過剰に供給される粒状物を昇降機に返送する場合でも、装置の外観を損なわず、作業者の安全性を確保できる色彩選別機を提供する。【解決手段】被選別物を複数のタンクに搬送する昇降機を該タンクに対応させて複数備える昇降部と、少なくとも一つのタンクに収容された被選別物を移送する移送手段と、該移送手段の端部から落下する被選別物を検出し、該検出結果に基づいて被選別物を良品と不良品とに選別する選別部と、を備えてなる色彩選別機において、前記昇降部は複数の昇降機をハウジング内に収納して構成されており、前記少なくとも一つのタンクは、前記ハウジング内に設けられるリターン通路を介して過剰に供給される被選別物を前記昇降機に返送することを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被選別物を複数のタンクに搬送する昇降機を該タンクに対応させて複数備える昇降部と、少なくとも一つのタンクに収容された被選別物を移送する移送手段と、該移送手段の端部から落下する被選別物を検出し、該検出結果に基づいて被選別物を良品と不良品とに選別する選別部と、を備えてなる色彩選別機において、前記昇降部は複数の昇降機をハウジング内に収納して構成されており、前記少なくとも一つのタンクは、前記ハウジング内に設けられるリターン通路を介して過剰に供給される被選別物を前記昇降機に返送することを特徴とする色彩選別機。
【請求項２】
前記昇降部は、被選別物を第１タンクに搬送する第１昇降機と、被選別物を第２タンクに搬送する第２昇降機とを備え、前記選別部は、第１タンクから移送される被選別物を選別する一次選別部と、前記一次選別部において不良品に選別され第２タンクから移送される被選別物をさらに選別する二次選別部とを備えるものであり、前記第１タンクは、過剰に供給される被選別物を前記リターン通路を介して前記第１昇降機に返送することを特徴とする請求項１記載の色彩選別機。
【請求項３】
前記昇降部は、被選別物を第１タンクに搬送する第１昇降機と、被選別物を第２タンクに搬送する第２昇降機とを備え、前記選別部は、第１タンクから移送される被選別物を選別する一次選別部と、前記一次選別部において不良品に選別され第２タンクから移送される被選別物をさらに選別する二次選別部を備えるものであり、前記第２タンクは、過剰に供給される被選別物を前記リターン通路を介して前記第１昇降機又は前記第２昇降機に返送することを特徴とする請求項１又は２記載の色彩選別機。
【請求項４】
前記第１昇降機は、選別機に投入される被選別物と前記二次選別部において良品に選別される被選別物とを前記第１タンクに搬送するものである請求項２又は３記載の色彩選別機。
【請求項５】
前記昇降部は、一次選別部において良品に選別される被選別物を第３タンクに搬送する第３昇降機をさらに備え、該第３タンクに搬送される被選別物は選別機本体の側方に延出する精品排出樋から機外に排出されるものである請求項２乃至４の何れか一項記載の色彩選別機。
【請求項６】
被選別物をタンクに搬送する昇降機を備える昇降部と、該タンクに収容された被選別物を移送する移送手段と、該移送手段の端部から落下する被選別物を検出し、該検出結果に基づいて被選別物を良品と不良品とに選別する選別部と、を備えてなる色彩選別機において、前記昇降部は昇降機をハウジング内に収納して構成されており、前記タンクは、前記ハウジング内に設けられるリターン通路を介して過剰に供給される被選別物を前記昇降機に返送することを特徴とする色彩選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、穀粒や樹脂ペレット等の粒状物を色彩により選別する色彩選別機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、米や小麦等の穀粒、樹脂ペレット、コーヒー豆、その他の粒状物からなる原料を色彩により良品と不良品に選別したり、原料に混入する異物等を色彩により選別除去したりする色彩選別機が知られている（特許文献１参照。）。【０００３】  図１１は特許文献１に記載された穀粒選別機の全体構成図、図１２は図１１の穀粒選別機の外観斜視図をそれぞれ示すものである。  特許文献１に記載された穀粒選別機は、穀粒を昇降機１０２によって一次タンク１１４に搬送して収容し、前記一次タンク１１４に収容された穀粒又は穀粒群を所定の移動経路に供給し、前記移動経路に対応して設けられた判定手段１５２，１５４によって前記穀粒が不良品であるか否か又は前記穀粒群に不良品が含まれるか否かを一次判定し、前記判定手段１５２．１５４よりも下流側の前記移動経路に対応して設けられた選別手段１６６，１６８によって前記穀粒又は穀粒群を一次選別するものである。また、当該穀粒選別機は、前記一次選別によって選別された不良品又は不良品が含まれる穀粒又は穀粒群を二次タンク１１６に搬送して収容し、前記二次タンク１１６に収容された穀粒又は穀粒群を再び所定の移動経路に供給し、前記判定手段１５２，１５４によって前記穀粒が不良品であるか否か又は前記穀粒群に不良品が含まれるか否かを二次判定し、前記選別手段１６６，１６８によって前記穀粒又は穀粒群を二次選別するものである。  そして、特許文献１に記載された穀粒選別機は、前記二次タンク１１６の側面にオーバーフロー樋１００が設けられ、当該二次タンク１１６に供給され収容される穀粒が所定量を超えると当該穀粒はオーバーフロー樋１００を自然流下しパイプ１１０を介して前記昇降機１０２に返送されるものである。【０００４】  ところで、特許文献１に記載された前記オーバーフロー樋１００及びパイプ１１０は、図１１及び図１２に示すとおり穀粒選別機の外部に剥き出し状態に設置されている。この剥き出し状態に設置されたオーバーフロー樋１００やパイプ１１０は装置の外観を損なうものである。また、これらオーバーフロー樋１００やパイプ１１０は作業者の穀粒供給等の作業の邪魔になり安全性を損なうものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−４７６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  そこで、本発明は、タンクに過剰に供給される粒状物を昇降機に返送する場合でも、装置の外観を損なわず、作業者の安全性を確保できる色彩選別機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記目的を達成するため、本発明は、被選別物を複数のタンクに搬送する昇降機を該タンクに対応させて複数備える昇降部と、少なくとも一つのタンクに収容された被選別物を移送する移送手段と、該移送手段の端部から落下する被選別物を検出し、該検出結果に基づいて被選別物を良品と不良品とに選別する選別部と、を備えてなる色彩選別機において、前記昇降部は複数の昇降機をハウジング内に収納して構成され、前記少なくとも一つのタンクは、前記ハウジング内に設けられるリターン通路を介して過剰に供給される被選別物を前記昇降機に返送することを特徴とするものである。【０００８】  本発明の色彩選別機は、昇降部が、被選別物を第１タンクに搬送する第１昇降機と、被選別物を第２タンクに搬送する第２昇降機とを備え、選別部が、第１タンクから移送される被選別物を選別する一次選別部と、前記一次選別部において不良品に選別され第２タンクから移送される被選別物をさらに選別する二次選別部とを備えるものであり、第１タンクが、過剰に供給される被選別物を前記リターン通路を介して前記第１昇降機に返送するものであることが好ましい。【０００９】  本発明の色彩選別機は、昇降部が、被選別物を第１タンクに搬送する第１昇降機と、被選別物を第２タンクに搬送する第２昇降機とを備え、選別部が、第１タンクから移送される被選別物を選別する一次選別部と、前記一次選別部において不良品に選別され第２タンクから移送される被選別物をさらに選別する二次選別部とを備えるものであり、第２タンクが、過剰に供給される被選別物を前記リターン通路を介して前記第１昇降機又は前記第２昇降機に返送するものであることが好ましい。【００１０】  本発明の色彩選別機は、第１昇降機が、選別機に投入される被選別物と前記二次選別部において良品に選別される被選別物とを前記第１タンクに搬送するものであることが好ましい。【００１１】  本発明の色彩選別機は、昇降部が、一次選別部において良品に選別される被選別物を第３タンクに搬送する第３昇降機をさらに備え、第３タンクに搬送される被選別物が選別機本体の側方に延出する精品排出樋から機外に排出されることが好ましい。【００１２】  また、本発明は、被選別物をタンクに搬送する昇降機を備える昇降部と、該タンクに収容された被選別物を移送する移送手段と、該移送手段の端部から落下する被選別物を検出し、該検出結果に基づいて被選別物を良品と不良品とに選別する選別部と、を備えてなる色彩選別機において、前記昇降部は昇降機をハウジング内に収納して構成されており、前記タンクは、前記ハウジング内に設けられるリターン通路を介して過剰に供給される被選別物を前記昇降機に返送することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】  本発明の色彩選別機は、少なくとも一つのタンクが、過剰に供給される被選別物を、複数の昇降機を収納するハウジング内に設けられるリターン通路を介して昇降機に返送するものであるから、リターン通路が選別機の外部に露出することがなく装置の外観を損なわず、また、作業者の安全性も確保することができる。【００１４】  また、本発明の色彩選別機は、タンクが、過剰に供給される被選別物を昇降機を収納するハウジング内に設けられるリターン通路を介して前記昇降機に返送するものであるから、リターン通路が選別機の外部に露出することがなく装置の外観を損なわず、また、作業者の安全性も確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態における色彩選別機の正面右上からの全体斜視図。
【図２】図１の色彩選別機の左側面図。
【図３】図１の色彩選別機の背面左上からの全体斜視図。
【図４】図３のＡ−Ａ断面における内部構造の説明図。
【図５】図３のＢ−Ｂ断面における内部構造の説明図。
【図６】図１の色彩選別機における内部構造の概略説明図。
【図７】図１の色彩選別機を構成する振動コンベアのトラフの説明図。
【図８】タンクに過剰に供給された被選別物のリターン通路の説明図。
【図９】図８におけるＣ−Ｃ断面図。
【図１０】タンクに過剰に供給された被選別物のリターン通路の説明図。
【図１１】従来の穀粒選別機の全体構成図。
【図１２】従来の穀粒選別機の外観斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】  本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。  図１は、本発明の実施の形態における色彩選別機の正面右上からの全体斜視図を示すものである。図２は、前記色彩選別機の左側面図を示すものである。図３は、前記色彩選別機の背面左上からの全体斜視図を示すものである。図４は図３におけるＡ−Ａ断面を、図５は図３におけるＢ−Ｂ断面を、それぞれ示すものである。図６は、前記色彩選別機の正面方向からの内部構造の概略説明図を示すものである。図７は、前記色彩選別機を構成する振動コンベアのトラフの説明図を示すものである。
【００１７】  本発明の実施の形態における色彩選別機は、穀粒、樹脂ペレット、コーヒー豆、その他の粒状物を原料として良品と不良品、或いは原料に混入する異物を色彩により選別することができるものである。
【００１８】  本発明の実施の形態における色彩選別機は、背面側に位置し原料を揚粒する昇降部１と、昇降部１の前側に位置し原料を選別する光学選別部２と、色彩選別機の下方に位置し選別後の原料を昇降部１に返還する振動コンベア３を備えるものである。
【００１９】  昇降部１は、第１バケットコンベア１１と、該第１バケットコンベア１１の一側方に隣接して配置される第２バケットコンベア１２と、第１バケットコンベア１１の他側方に隣接して配置される第３バケットコンベア１３から構成されている。各バケットコンベア１１〜１３は、色彩選別機の正面視幅方向に並設した状態で配置されており、図１乃至図５に示すようハウジング内にコンパクトに収納されている。
【００２０】  第１バケットコンベア１１は、昇降部１の背後に設けられた投入ホッパ１４に投入される原料を揚粒し、当該原料を後述する光学選別部２における一次選別部２０の上方に位置する第１貯留タンク１５に貯留するためのものである。また、第１バケットコンベア１１は、後述する光選別部２の二次選別部２１において良品とされた原料（以下、「二次良品」という。）を揚粒し、当該二次良品を前記第１貯留タンク１５に貯留するためのものである。
【００２１】  第２バケットコンベア１２は、光学選別部２の一次選別部２０において良品とされた原料（以下、「一次良品」という。）を揚粒し、当該原料を精品タンク１６ａに送るためのものである。精品タンク１６ａの下方には、色彩選別機外に連通する精品排出樋１６ｂが設けられ、前記精品タンク１６ａに送られた一次良品は該精品排出樋１６ｂから機外に排出される。
【００２２】  第３バケットコンベア１３は、前記一次選別部２０において不良品とされた原料（以下、「一次不良品」という。）を揚粒し、当該原料を後述する光学選別部２における二次選別部２１の上方に位置する第２貯留タンク１７に貯留するためのものである。
【００２３】  本実施の形態における色彩選別機の昇降部１は、各バケットコンベア１１〜１３を隣接して配置するものであるため、各駆動軸を共通軸とすることで、同一駆動源により同時駆動することができるものである。
【００２４】  ここで、図１乃至図５に示すように、前記投入ホッパ１４は、色彩選別機の低所であって昇降部１の背後に設けられ、色彩選別機の後方から原料を投入可能に構成されている。そして、当該投入ホッパ１４は、色彩選別機の正面視における幅方向寸法の範囲内に設けられるものである。
【００２５】  また、図２及び図６に示すように、前記精品排出樋１６ｂは、色彩選別機の高所であって左側面から機外に向けて延出するよう設けられるものである。
【００２６】  光学選別部２は、図４乃至図６に示すように、光学検出部２２とエジェクター２３を備えるものであり、色彩選別機の正面視幅方向位置により一次選別部２０と二次選別部２１に分けられるものである。
【００２７】  そして、図６に示すように、一次選別部２０は、第１貯留タンク１５から供給される原料の選別を行うものであり、二次選別部２１は、第２貯留タンク１７から供給される原料の選別を行うものである。
【００２８】  図４乃至図６に示すように、各貯留タンク１５，１７に貯留される原料は、それぞれ第１及び第２ロータリーバルブ１８，１９を介して一定流量で供給され、それぞれ傾斜配置される第１及び第２シュート２４，２５上を流下し、各シュート２４，２５下端から放出された後、光学検出部２２により検出される。その結果、一次良品は一次選別部２０の下方に対応して設けられた第１排出樋２６から、一次不良品はエジェクター２３からのエアーに弾かれて一次選別部２０の下方に対応して設けられた第２排出樋２７から、それぞれ後述する振動コンベア３のトラフ３０上に排出される。また、二次良品も二次選別部２１の下方に対応して設けられた第３排出樋２８から振動コンベア３のトラフ３０上に排出される。二次選別部２１において不良品とされた原料（以下、「二次不良品」という。）は、当該二次選別部２１の下方に対応して設けられた第４排出樋２９から直接色彩選別機外に排出される。
【００２９】  本実施の形態の光学選別部２における光学検出部２２及びエジェクター２３は、色彩選別機の幅方向にライン状に落下する複数の原料を検出し、適宜原料をエアーにより弾くことができるものであればよい。
【００３０】  本実施の形態において、光学検出部２２は、ＣＣＤラインセンサー等からなるセンサー、蛍光灯等からなる光源、背景手段としてのバックグラウンドを備える公知のものを用いることができる。図４及び図５に示すように、本実施の形態における光学検出部２２は、シュート２４，２５を前後に挟んだ状態で一対配置される。各光学検出部２２は、ＣＣＤラインセンサー等からなるセンサー２２１、ミラー２２２、光源２２３、バックグラウンドを備えるものである。そして、各光学検出部２２は、前記シュート２４，２５下端から落下する原料を検出位置において撮像し、該撮像信号に基づいて原料の良品と不良品、或いは原料に混入する異物を判断するものである。エジェクタ−２３はエアーにより原料を弾くものにかえて、ソレノイド等を駆動手段とする板バネ等を用いてもよい。なお、図４，５において、センサー２２１、ミラー２２２、光源２２３は、前側の光学検出部２２にのみ符号を付すものであるが、図示のとおり後側の光学検出部も同様の構成を備えるものである。
【００３１】  振動コンベア３は、光学選別部２の下方に配置されるものであり、図７に示すように、光学選別部２によって選別された原料を、一次良品、一次不良品、二次良品に分別して受けることができるトラフ３０を備えるものである。  該トラフ３０は、前記第１乃至第３排出樋２６〜２８から排出される原料の位置に対応して、第1樋３１、第２樋３２、第３樋３３が形成されるものであり、光学選別部２で選別された原料をそれぞれ目的とするバケットコンベア１１〜１３に供給することができるよう構成されている。
【００３２】  次に、本発明の実施の形態における色彩選別機の作用を説明する。  原料は、色彩選別機の低所であって昇降部１の背後に設けられる投入ホッパ１４に投入されると、第１バケットコンベア１１により揚粒され、第１貯留タンク１５に貯留された後、第１ロータリーバルブ１８を介して一定流量で第１シュート２４に供給される。  そして、第１シュート２４上を落下する原料は、光学選別部２の一次選別部２０において光学検出部２２により検出され、一次良品は第１排出樋２６から振動コンベア３のトラフ３０の第１樋３１上に落下し、一次不良品はエジェクター２３により弾かれて第２排出樋２７から振動コンベア３のトラフ３０の第２樋３２上に落下する。
【００３３】  第１樋３１上に落下した一次良品は、振動コンベア３の作用により昇降部１の第２バケットコンベア１２に搬送され揚粒されて精品タンク１６ａに送られた後、色彩選別機の高所であって左側面から外部に延出して設けられる精品排出樋１６ｂから色彩選別機外に排出される。
【００３４】  一方、第２樋３２上に落下した一次不良品は、昇降部１の第３バケットコンベア１３に搬送され揚粒されて、第２貯留タンク１７に貯留された後、第２ロータリーバルブ１９を介して一定流量で第２シュート２５に供給される。第２シュート２５上を落下する一次不良品は、光学選別部２の二次選別部２１において光学検出部２２により検出され、二次良品は第３排出樋２８から振動コンベア３のトラフ３０の第３樋３３上に落下し、二次不良品はエジェクター２３により弾かれて第４排出樋２９から直接色彩選別機外に排出される。
【００３５】  第３樋３３上に落下した二次良品は、振動コンベア３の作用により昇降部１の第１バケットコンベア１１に搬送され、投入ホッパ１４に投入される原料とともに揚粒されて、第１貯留タンク１５に貯留される。そして、光学選別部２の一次選別部２０において再度選別される。
【００３６】  ところで、本実施の形態における色彩選別機は、第１及び第２貯留タンク１５，１７に過剰に供給された原料を、前記各バケットコンベア１１〜１３を収納するハウジング内に形成されたリターン通路を介して前記投入ホッパ１４に返送する構成を備えるものである。
【００３７】  図４及び図５に示すように、第２貯留タンク１７には、昇降部１側の上部に開口４２が形成され、当該開口４２の外側には下方に向けて第１返送樋４４が設けられている。該第１返送樋４４は、前記ハウジングの前側カバー５１前面に設けられる第２返送樋５４に接続され、該第２返送樋５４は前側カバー５１に形成される開口５６を介して当該前側カバー５１の背面、即ちハウジング内側に設けられる第３返送樋５８に連絡されている。第３返送樋５８はハウジングの外側カバー５２に形成される開口６０を介して当該外側カバー５２の外面、即ち投入ホッパ１４の上部に位置して設けられる第４返送樋６１に連絡されている。
【００３８】  本実施の形態の色彩選別機は、上記第２貯留タンク１７に供給される原料が所定量を超えたときは、当該原料は前記開口４２からオーバーフローし、第１乃至第４返送樋４４，５４，５８，６１及び各開口４２，５６、６０から構成されるリターン通路を介して投入ホッパ１４に返送されるものである。
【００３９】  図８乃至図１０は、上記リターン通路の構成をさらに詳細に示すものであり、図８は色彩選別機本体から貯留タンク部４０を取り外した状態を、図９は、図８の貯留タンク部４０のＣ−Ｃ断面図をそれぞれ示すものである。また、図１０は色彩選別機本体の昇降部１におけるハウジング内の様子を示すものである。
【００４０】  図９に示すように、第１貯留タンク１５及び第２貯留タンク１７の上方には、それぞれ開口４１，４２が形成されている。そして、図８に示すように、該開口４１，４２は、各タンク１５，１７の外側に設けられる第１返送樋４３，４４を介して昇降部１のハウジングの前側カバー５１に設けられる第２返送樋５３，５４に連通し、図１０に示すように前記前側カバー５１の背面側、即ちハウジング内に設けられる第３返送樋５７，５８と連通する。
【００４１】  ここで、図１０は、説明のため昇降部１における各バケットコンベア１１〜１３を一部省略するものであるが、前記第３返送樋５７，５８は、前側カバー５１の後面と、各バケットコンベア１１〜１３を配置する領域を仕切る仕切板６３，６４とに取り付けられて、リターン通路の一部を構成するものである。
【００４２】  本実施の形態における色彩選別機は、上記のとおり第１及び第２貯留タンク１５，１７に過剰に供給された原料を、投入ホッパ１４に返送するリターン通路を備えるものであるが、当該リターン通路が昇降部１における各バケットコンベア１１〜１３を収納するハウジング内に形成されるものであり、当該リターン通路が外部に露出するものでないため外観上好ましく、また作業者の作業の邪魔になることがなく安全性を確保する上においても好ましい。
【００４３】  上記本発明の実施の形態では、第１貯留タンク１５、第２貯留タンク１７ともに、過剰に供給される原料をリターン通路を介して投入ホッパ１４に返送するものであったが、第２貯留タンク１７に過剰に供給される原料は、第３バケットコンベア１３の下部に返送するものであってもよい。  第２貯留タンク１７に供給される原料を投入ホッパ１４に返送すると、再度一次選別を行うことなり効率が低下するが、第３バケットコンベア１３の下部に返送するものとすれば、作業効率を低下させることがない。
【００４４】  上記本発明の実施の形態では、昇降部１として３台のバケットコンベアを隣接配置したものを用いたが、例えば、バケットコンベアを２台とするなど、隣接配置するバケットコンベアの数は適宜変更可能である。また、バケットコンベアは、同等の機能を有する他の昇降手段と変更することも可能である。
【００４５】  上記本発明の実施の形態では、色彩選別機は一次選別部２０が一つのみ設けられるものであったが、一次選別部２０が複数設けられるものであってもよい。
【００４６】  本発明の実施の形態における色彩選別機は、複数台のバケットコンベアを隣接配置することで昇降部１をコンパクトに構成したものであり、かつ当該昇降部１を光選別部２の背後に配置することで正面視の幅が限定されるものであるから、設置スペースを小さくでき装置を小型化することが可能なものである。また、本発明の実施の形態における色彩選別機は、選別後の原料を昇降部１に供給するための振動コンベア３を光学選別部２の下方に配置したものであるから、振動コンベア３を配置するための新たなスペースを必要としないものである。
【００４７】  本発明の色彩選別機は、上記実施の形態に限らず、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、その構成を適宜変更できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４８】  本発明の色彩選別機は、少なくとも一つのタンクが、過剰に供給される被選別物を、複数の昇降機を収納するハウジング内に設けられるリターン通路を介して昇降機に返送するものであるから、リターン通路が選別機の外部に露出することがないため外観上好ましく、また作業者の安全性も確保でき非常に有用なものである。
【符号の説明】
【００４９】１      昇降部２      光学選別部３      振動コンベア１１      第１バケットコンベア１２      第２バケットコンベア１３      第３バケットコンベア１４      投入ホッパ１５      第１貯留タンク１６ａ      精品タンク１６ｂ      精品排出樋１７      第２貯留タンク１８      第１ロータリーバルブ１９      第２ロータリーバルブ２０      一次選別部２１      二次選別部２２      光学検出部２２１      センサー２２２      ミラー２２３      光源２３      エジェクタ２４      第１シュート２５      第２シュート２６      第１排出樋２７      第２排出樋２８      第３排出樋２９      第４排出樋３０      振動コンベアのトラフ３１      第１樋３２      第２樋３３      第３樋４０      貯留タンク部４１，４２      開口４３，４４      第１返送樋５１      バウジングの前側カバー５２      ハウジングの外側カバー５３，５４      第２返送樋５６      開口５７，５８      第３返送樋５９，６０      開口６１      第４返送樋６３，６４      仕切板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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