(57)【要約】【課題】レンチキュラシートの斜行を修正して画像を記録する。【解決手段】レンチキュラシートは、その先端がクランパに挟持され、クランパが副走査方向に移動することで搬送される。レンチキュラシート３の背面に受像層を形成するための搬送中に、センサ部３６を主走査方向に移動することで、レンチキュラシート３に対して相対的に、主走査方向に所定の測定用走査角度の方向にセンサ部３６を移動する。センサ部３６は、レンチキュラシート３に照射されて透過した検出光を受光し、その検出光に応じた検出信号を出力する。検出光の変化に基づいてレンチキュラシート３の斜行角を求め、これを打ち消す方向にクランパを回転する。【選択図】図１
2011075790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンチキュラレンズが配されたレンチキュラシートの先端を挟持するクランパと、
前記クランパを副走査方向に移動させることによりレンチキュラシートを搬送する搬送手段と、
レンチキュラシートの背面にインクフィルムを重ね、そのインクフィルムの背面をサーマルヘッドで加熱することにより、インクフィルムのインクを昇華させてレンチキュラシートの背面に付着させ、前記搬送手段の搬送に同期して主走査方向に伸びたラインを順次に記録する記録手段と、
前記クランパをレンチキュラシートの搬送面上で回転させる回転機構と、
前記クランパに狭持されているレンチキュラシートのレンチキュラレンズの長手方向の主走査方向または副走査方向に対する傾きを光学的に検知し、レンチキュラレンズの長手方向が主走査方向または副走査方向に平行となるように前記回転機構を制御する回転制御手段とを備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
検出光をレンチキュラシートに向かって照射する投光手段と、レンチキュラシートを透過した検出光を受光し、受光した検出光の大きさに応じた検出信号を出力する受光手段とからなるセンサ部と、
このセンサ部をレンチキュラシートに対して相対的に移動させるセンサ移動手段とを備え、
前記回転制御部は、前記センサ部がレンチキュラシートに対して相対的に移動している間に得られる検出信号に基づいて、主走査方向または副走査方向に対するレンチキュラレンズの長手方向の角度を求め、この角度を打ち消すように前記回転機構でクランパを回転させることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記センサ移動手段は、レンチキュラシートに対して相対的に前記センサ部を主走査方向に所定の測定走査角度をなす方向に移動させることを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記測定走査角度が４５度以下であることを特徴とする請求項３記載のプリンタ。
【請求項５】
前記センサ移動手段は、レンチキュラシートに対して相対的に前記センサ部を副走査方向に移動させることを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項６】
前記センサ移動手段は、レンチキュラシートの搬送停止中に前記センサ部を主走査方向に移動させることを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項７】
前記センサ移動手段は、前記サーマルヘッドと前記クランパとの間で前記センサ部を移動することを特徴とする請求項２ないし６のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項８】
前記記録手段は、インクフィルムによって画像を記録する前に、レンチキュラシートの背面にインクを付着させるための透明な受像層を形成するようにされ、
前記搬送手段は、受像層を形成するために、前記サーマルヘッドに対してレンチキュラシートを上流から下流に向けて搬送してから、インクフィルムによって画像を記録するために、再度前記サーマルヘッドに対してレンチキュラシートを上流から下流に向けて搬送するようにされ、
前記センサ移動手段は、受像層を形成するための搬送中にレンチキュラシートに対して前記センサ部を相対的に移動することを特徴とする請求項７記載のプリンタ。
【請求項９】
検出光をレンチキュラシートに向かって照射する投光手段と、レンチキュラシートを透過した検出光を受光し、受光した検出光の大きさに応じた検出信号を出力する受光手段とからなるセンサ部と、
このセンサ部をレンチキュラシートに対して相対的に移動させるセンサ移動手段と、
前記搬送手段によって前記クランパでクランプした透明な記録シートを搬送している間に、前記サーマルヘッドで、主走査方向に伸び副走査方向に所定のピッチで並んだ複数のストライプからなるテスト画像を記録シートに記録するとともに、前記センサ移動手段によって前記センサ部をテスト画像に対して相対的に移動したときの検出信号から得られる基準値を記憶する記憶手段を備え、
前記回転制御手段は、前記記憶手段に記憶されている基準値と、前記センサ部がレンチキュラシートに対して相対的に移動している間に得られる検出信号に基づいて、クランパの回転を制御することを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項１０】
レンチキュラシートの背面にインクフィルムを重ね、そのインクフィルムの背面をサーマルヘッドで加熱することにより、インクフィルムのインクを昇華させてレンチキュラシートの背面に付着させることにより主走査方向に伸びたラインを記録し、レンチキュラシートを副走査方向の搬送することによって、複数のラインを順次に記録するプリント方法において、
主走査方向または副走査方向に対するレンチキュラレンズの長手方向の傾きを光学的に検知し、そのレンチキュラレンズの長手方向が主走査方向または副走査方向に平行となるように、レンチキュラシートの先端を挟持し、副走査方向に移動することでレンチキュラシートを搬送するクランパを回転することを特徴とするプリント方法。
【請求項１１】
レンチキュラシートに向かって照射されレンチキュラシートを透過した検出光を受光するセンサ部をレンチキュラシートに対して相対的に移動させ、レンチキュラシートに対して相対的に移動している間に前記センサ部から得られる検出信号に基づいて、主走査方向または副走査方向に対するレンチキュラレンズの長手方向の角度を求めることを特徴とする請求項１０記載のプリント方法。
【請求項１２】
レンチキュラシートに対して相対的に前記センサ部を主走査方向に所定の測定走査角度をなす方向に移動させることを特徴とする請求項１１記載のプリント方法
【請求項１３】
前記測定走査角度が４５度以下であることを特徴とする請求項１２記載のプリント方法。
【請求項１４】
レンチキュラシートに対して相対的に前記センサ部を副走査方向に移動させることを特徴とする請求項１１記載のプリント方法。
【請求項１５】
レンチキュラシートの搬送停止中に前記センサ部を主走査方向に移動させることを特徴とする請求項１１記載のプリント方法。
【請求項１６】
前記サーマルヘッドと前記クランパとの間で前記センサ部が移動されることを特徴とする請求項１１ないし１５のいずれか１項に記載のプリント方法。
【請求項１７】
インクフィルムによって画像を記録する前に、レンチキュラシートの背面にインクを付着させるための透明な受像層を形成するためにレンチキュラシートを上流から下流に向けて搬送している間にセンサ部を相対的に移動して検出信号を得ることを特徴とする請求項１６記載のプリント方法。
【請求項１８】
前記クランパでクランプした透明な記録シートを搬送している間に、前記サーマルヘッドで、主走査方向に伸び副走査方向に所定のピッチで並んだ複数のストライプからなるテスト画像を記録シートに記録するとともに、記録シートにセンサ部を相対的に移動させて、記録シートに向かって照射されて透過した検出光の大きさに応じた検出信号に基づいて予め取得される基準値と、センサ部をレンチキュラシートに対して相対的に移動している間に得られる検出信号に基づいて、クランパの回転を制御すること特徴とする請求項１０記載のプリント方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンチキュラシートに画像を記録するプリンタ及びプリント方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かまぼこ形状（半円柱形状）のレンチキュラレンズを左右方向に多数並べたレンチキュラシートを用いて、立体画像を観察できるようにした技術が知られている。立体画像を観察するには、レンチキュラシートの背面側に、例えば左右の２視点から撮影した各画像をそれぞれ線状（ストライプ状）に分割した線状画像をレンチキュラレンズごとに配置する。これにより、左眼と右眼とが各レンチキュラレンズを介して、視差のある線状画像をそれぞれ観察することで、立体画像を観察することができる。また、３視点以上のＮ視点からＮ個の画像を撮影して線状に分割して、Ｎ視点分の線状画像をレンチキュラレンズごとに配置することによって、より良好な立体感がある立体画像を観察できるようにした技術も知られている。
【０００３】
レンチキュラシートの背面側に線状画像を配置する手法としては、予め全ての線状画像を配列して記録したプリント（ハードコピー）をレンチキュラシートの背面に貼り付けるものもあるが、プリンタによってレンチキュラシートの背面に直接に記録する手法もある（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
レンチキュラシートの背面に直接に画像を記録する場合には、レンチキュラレンズの位置と画像の位置とを正確に調節して記録しなければならず、この調節の１つとして線状画像をレンチキュラレンズの長手方向に沿って記録しなければならない。
【０００５】
このため、上記特許文献１の印刷装置では、キャリッジのレンチキュラシートに対向する面にインクを吐出して画像を記録ヘッドと、光学センサとを設けておき、キャリッジが主走査方向に移動して画像を記録するときに、光学センサでレンチキュラレンズの位置を検出して、記録ヘッドでのインクの吐出タイミングを制御している。また、特許文献２では、レンチキュラシートの搬送方向の両側にレンチキュラレンズの検出するフォトインタラプタをそれぞれ設けてレンチキュラシートの斜行を検出し、両側の給送量に差を持たせることで斜行を修正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−７６０８４号公報
【特許文献２】特許第３４７１９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記の特許文献１のように、光学センサでレンチキュラレンズの位置を検出して記録ヘッドでのインクの吐出タイミングを制御する場合には、レンチキュラシートの斜行の程度が大きくなると、レンチキュラシートに記録される画像の歪みが大きくなり、記録品質を低下させるという問題があった。また、特許文献２のように両側の給送量に差を持たせることでレンチキュラシートの斜行を修正する場合には、画像の歪みは生じないが、両側に設けたフォトインタラプタ間に１ピッチ以上の斜行が生じている場合には、斜行を正しく修正することができないという問題があった。さらに、斜行する場合に両側の給送量に差を持たせるためには、例えば左右２系統の搬送機構が必要になるが、通常ではこれらを正確に同期して給送量が同じになるように駆動し、斜行を修正するときにのみ両側の給送量に差を持たせる必要があり、そのための機構や制御が複雑化・大型化するという問題もある。
【０００８】
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、画像の歪みを発生させることなく、また簡単かつ小型化に有利にしながら、レンチキュラシートの斜行を修正して画像を記録することができるプリンタ及びプリント方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載のプリンタでは、複数のレンチキュラレンズが配されたレンチキュラシートの先端を挟持するクランパと、クランパを副走査方向に移動させることによりレンチキュラシートを搬送する搬送手段と、レンチキュラシートの背面にインクフィルムを重ね、そのインクフィルムの背面をサーマルヘッドで加熱することにより、インクフィルムのインクを昇華させてレンチキュラシートの背面に付着させ、搬送手段の搬送に同期して主走査方向に伸びたラインを順次に記録する記録手段と、クランパをレンチキュラシートの搬送面上で回転させる回転機構と、クランパに狭持されているレンチキュラシートのレンチキュラレンズの長手方向の主走査方向または副走査方向に対する傾きを光学的に検知し、レンチキュラレンズの長手方向が主走査方向または副走査方向に平行となるように回転機構を制御する回転制御手段とを備えたものである。
【００１０】
請求項２記載のプリンタでは、回転制御部が、検出光をレンチキュラシートに向かって照射する投光手段と、レンチキュラシートを透過した検出光を受光し、受光した検出光の大きさに応じた検出信号を出力する受光手段とからなるセンサ部と、このセンサ部をレンチキュラシートに対して相対的に移動させるセンサ移動手段とを有し、レンチキュラシートに対して相対的に移動している間にセンサ部から得られる検出信号に基づいて、主走査方向または副走査方向に対するレンチキュラレンズの長手方向の角度を求め、この角度を打ち消すように回転機構でクランパを回転させるようにしたものである。
【００１１】
請求項３記載のプリンタでは、センサ移動手段を、レンチキュラシートに対して相対的にセンサ部を主走査方向に所定の測定走査角度をなす方向に移動させるようにしたものである。
【００１２】
請求項４記載のプリンタでは、測定走査角度が４５度以下となるようにしたものである。
【００１３】
請求項５記載のプリンタでは、センサ移動手段を、レンチキュラシートに対して相対的にセンサ部を副走査方向に移動させるようにしたものである。
【００１４】
請求項６記載のプリンタでは、センサ移動手段を、レンチキュラシートの搬送停止中にセンサ部を主走査方向に移動させるようにしたものである。
【００１５】
請求項７記載のプリンタでは、センサ移動手段を、サーマルヘッドとクランパとの間でセンサ部を移動するようにしたものである。
【００１６】
請求項８記載のプリンタでは、記録手段が、インクフィルムによって画像を記録する前に、レンチキュラシートの背面にインクを付着させるための透明な受像層を形成するようにされ、搬送手段が、受像層を形成するために、サーマルヘッドに対してレンチキュラシートを上流から下流に向けて搬送してから、インクフィルムによって画像を記録するために、再度サーマルヘッドに対してレンチキュラシートを上流から下流に向けて搬送するようにされ、回転制御部を、受像層を形成するための搬送中にレンチキュラシートに対してセンサ部を相対的に移動して検出信号を得るようにしたものである。
【００１７】
請求項９記載のプリンタでは、検出光をレンチキュラシートに向かって照射する投光手段と、レンチキュラシートを透過した検出光を受光し、受光した検出光の大きさに応じた検出信号を出力する受光手段とからなるセンサ部と、このセンサ部をレンチキュラシートに対して相対的に移動させるセンサ移動手段と、搬送手段によってクランパでクランプした透明な記録シートを搬送している間に、サーマルヘッドで主走査方向に伸び、副走査方向に所定のピッチで並んだ複数のストライプからなるテスト画像を記録シートに記録するとともに、センサ移動手段によってセンサ部をテスト画像に対して相対的に移動したときの検出信号から得られる基準値を記憶する記憶手段を備え、回転制御手段を、記憶手段に記憶されている基準値と、センサ部がレンチキュラシートに対して相対的に移動している間に得られる検出信号に基づいて、クランパの回転を制御するようにしたものである。
【００１８】
請求項１０記載のプリント方法では、主走査方向または副走査方向に対するレンチキュラレンズの長手方向の傾きを光学的に検知し、そのレンチキュラレンズの長手方向が主走査方向または副走査方向に平行となるように、レンチキュラシートの先端を挟持し、副走査方向に移動することでレンチキュラシートを搬送するクランパを回転するようにしたものである。
【００１９】
請求項１１記載のプリント方法では、レンチキュラシートに向かって照射されレンチキュラシートを透過した検出光を受光するセンサ部をレンチキュラシートに対して相対的に移動させ、レンチキュラシートに対して相対的に移動している間にセンサ部から得られる検出信号に基づいて、主走査方向または副走査方向に対するレンチキュラレンズの長手方向の角度を求めるようにしたものである。
【００２０】
請求項１２記載のプリント方法では、レンチキュラシートに対して相対的にセンサ部が主走査方向に所定の測定走査角度をなす方向に移動されるようにしたものである。
【００２１】
請求項１３記載のプリント方法では、測定走査角度が４５度以下であるようにしたものである。
【００２２】
請求項１４記載のプリント方法では、レンチキュラシートに対して相対的にセンサ部が副走査方向に移動されるようにしたものである。
【００２３】
請求項１５記載のプリント方法では、レンチキュラシートの搬送停止中にセンサ部が主走査方向に移動されるようにしたものである。
【００２４】
請求項１６記載のプリント方法では、サーマルヘッドとクランパとの間でセンサ部が移動されるようにしたものである。
【００２５】
請求項１７記載のプリント方法では、インクフィルムによって画像を記録する前に、レンチキュラシートの背面にインクを付着させるための透明な受像層を形成するためにレンチキュラシートを上流から下流に向けて搬送している間にセンサ部を相対的に移動して検出信号を得るようにしたものである。
【００２６】
請求項１８記載のプリント方法では、クランパでクランプした透明な記録シートを搬送している間に、サーマルヘッドで、主走査方向に伸び副走査方向に所定のピッチで並んだ複数のストライプからなるテスト画像を記録シートに記録するとともに、記録シートにセンサ部を相対的に移動させて、記録シートに向かって照射されて透過した検出光の大きさに応じた検出信号に基づいて予め取得される基準値と、センサ部をレンチキュラシートに対して相対的に移動している間に得られる検出信号に基づいて、クランパの回転を制御するようにしたものである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、主走査方向あるいは副走査方向に対するレンチキュラレンズの長手方向の傾きを光学的に検知して、そのレンチキュラレンズの長手方向が主走査方向または副走査方向に平行となるように、レンチキュラシートの先端を挟んで搬送するクランパを回転するようにしたから、簡単かつ小型化に有利な機構でレンチキュラレンズの斜行を修正して画像を記録することができる。
【００２８】
レンチキュラシートに向かって照射されてレンチキュラシートを透過した検出光を受光するセンサ部をレンチキュラシートに対して相対的に移動させるときに得られる検出信号に基づいて、斜行を検知するようにしたから、僅かな斜行から大きな斜行までを精度良く検知して修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明を実施したプリンタの概略を示す説明図である。
【図２】レンチキュラシートを示す斜視図である。
【図３】クランパユニットと搬送機構を示す斜視図である。
【図４】可動板を解除位置としたクランパの状態を示す説明図である。
【図５】可動板をクランプ位置としたクランパの状態を示す説明図である。
【図６】センサ部を移動させるセンサ移動機構を示す斜視図である。
【図７】センサ部のレンチキュラシートに対する位置と検出信号の関係を示す説明図である。
【図８】主走査方向に相対移動するセンサ部のレンチキュラシートに対する位置と検出信号の関係を示す説明図である。
【図９】副走査方向に相対移動するセンサ部のレンチキュラシートに対する位置と検出信号の関係を示す説明図である。
【図１０】基準値を求めてプリンタに登録する手順を示すフローチャートである。
【図１１】プリンタで記録するテスト画像とセンサ部の測定走査方向との関係を示す説明図である。
【図１２】基準値を用いてクランパの回転角を補正する手順を示すフローチャートである。
【図１３】センサ部を主走査方向に移動する場合の基準値として補正角を用求める例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
［第１実施形態］
本発明を実施した第１実施形態のプリンタの概略を図１に示す。プリンタ２は、立体画像を観察するための視差画像を昇華方式でレンチキュラシート３の背面に記録する。このプリンタ２は、２視点の視差画像を６視点の視差画像に変換して、その６視点の視差画像をレンチキュラシート３に記録する。
【００３１】
レンチキュラシート３は、図２に示すように、周知のように、表面側に多数の半円柱状のレンチキュラレンズ（以下、単にレンズという）４を配列してあり、背面が平面になっている。このレンチキュラシート３は、矢線Ａ方向に長いレンズ４を、例えば１００ＬＰＩ（Line Per Inch）で矢線Ｂ方向（以下、配列方向という）に並べて配してある。したがって、レンズ４の配列方向の長さは約２５４μｍであり、レンズピッチも２５４μｍとなっている。レンズ４は、長手方向（矢印Ａ方向）が観察時の上下方向となり、配列方向が観察時の左右方向となる。
【００３２】
レンチキュラシート３の背面は、レンズ４ごとに画像領域５が仮想的に区画され、１個のレンズ４に対して１個の画像領域５が対応する。各画像領域５は、立体画像を表示するための視点数に対応して配列方向に６個の微小領域５ａに分割され、それぞれに視差画像を線状に分割した線状画像を記録する。
【００３３】
図１に示すように、レンチキュラシート３は、搬送口１１から搬送路１２に送り込まれる。搬送路１２内では、レンチキュラシート３は、レンズ４を下側にし、またレンズ４の配列方向に沿って搬送する。レンチキュラシート３の搬送路１２への給送は、レンチキュラシート３を積層したカセットから給送機構によって自動で行うようにしてもよく、手動でレンチキュラシート３を搬送口１１に差し込むようにしてもよい。
【００３４】
搬送口１１の近傍の搬送路１２内には、給送ローラ対１５を配してある。給送ローラ対１５は、一方がモータ１６で駆動されるキャプスタンローラ１５ａであり、他方がレンチキュラシート３の搬送に伴って従動回転するピンチローラ１５ｂである。ピンチローラ１５ｂは、キャプスタンローラ１５ａとの間にレンチキュラシート３をニップしたニップ位置と、レンチキュラシート３から離れた解除位置との間で移動する。
【００３５】
上記給送ローラ対１５は、搬送路１２に送り込まれたレンチキュラシート３をニップし、キャプスタンローラ１５ａがモータ１６で回転されることによって、レンチキュラシート３を搬送路１２の下流（図中左方向）に向けて搬送する。この搬送によって、レンチキュラシート３の先端がクランプユニット１７に達してクランプ（狭持）されると、ピンチローラ１５ｂが解除位置に移動してニップを解除する。
【００３６】
クランプユニット１７は、レンチキュラシート３の搬送のためにその先端をクランプするクランパ１８（図３参照）、このクランパ１８の開閉機構、レンチキュラシート３の斜行を修正するためにクランパ１８を回転する回転機構１９（図３参照）などからなる。
【００３７】
搬送機構２０は、クランパ１８を搬送路１２に沿って水平に往復動する。これにより、クランパ１８によって先端がクランプされているレンチキュラシート３が搬送路１２内を搬送される。この搬送機構２０によるクランパ１８の移動方向が副走査方向となる。
【００３８】
クランパ１８を搬送路１２の上流に向けて移動した際には、後述するサーマルヘッド２２の上流側から斜め下方に伸びる戻し搬送路１２ａにレンチキュラシート３が案内される。また、記録終了後には、レンチキュラシート３を戻し搬送路１２ａに送り込んでから、クランパ１８によるクランプを解除することでレンチキュラシート３を排出口（図示せず）から排出する。したがって、記録時には、厳密には、サーマルヘッド２２よりも下流側でレンチキュラシート３が水平に搬送される。
【００３９】
クランプユニット１７よりも上流側で、搬送路１２の上側にサーマルヘッド２２を配してある。また、搬送路１２を挟んで、サーマルヘッド２２に対向する位置に回動自在なプラテンローラ２３を配してある。
【００４０】
サーマルヘッド２２の下部には、主走査方向（副走査方向と直交する方向）に多数の発熱素子を２列でライン状に配列した発熱素子アレイ２２ａを形成してある。発熱素子アレイ２２ａを２列に並べることで、主走査方向に伸びる２ラインを同時に記録し、レンチキュラシート３の搬送によって副走査方向にラインを並べて記録する。
【００４１】
各発熱素子アレイ２２ａは、その長さをレンチキュラシート３の記録エリアの主走査方向の長さとほぼ同じにしてある。また、１個の発熱素子によって記録される１画素の副走査方向の長さが約２０μｍとしてあり、２列の発熱素子アレイ２２ａの１回の発熱で１つの微小領域５ａに線状画像を記録する。もちろん、サーマルヘッド２２に１本の発熱素子アレイ２２ａを設け、１ラインずつ記録してもよい。
【００４２】
サーマルヘッド２２は、プラテンローラ２３上のレンチキュラシート３の背面に記録用フィルムを重ねた状態で記録用フィルムの背後から圧接した圧接位置と、この圧接位置から上方に移動した退避位置との間で移動する。
【００４３】
記録用フィルムとしては、受像層フィルム２５，インクフィルム２６，バック層フィルム２７がある。各フィルム２５〜２７は、サーマルヘッド２２を退避位置としているときに、それらを取り付けてあるフィルム交換機構２８を回転させることによって使用する記録用フィルムをサーマルヘッド２２の直下に移動させる。記録時には、サーマルヘッド２２が圧接位置に移動することによって、サーマルヘッド２２の直下移動された記録用フィルムがレンチキュラシート３の背面に重ねられる。
【００４４】
記録用フィルムは、いずれも発熱素子アレイ２２ａの主走査方向の長さとほぼ同じにしてあり、また複数枚のレンチキュラシート３に対して記録ができるように長尺のものがスプールに巻き付けてある。レンチキュラシート３の搬送に同期して、記録用フィルムは、一方のスプールから他方のスプールに送られて巻き取られる。
【００４５】
受像層フィルム２５は、レンチキュラシート３の背面に、インクフィルム２６からのカラーインクを付着させる受像層を形成するためのものである。この受像層フィルム２５をレンチキュラシート３の背面に重ねた状態で、その背後からサーマルヘッド２２で加熱することにより、透明な受像層をレンチキュラシート３の背面に転写して形成する。
【００４６】
インクフィルム２６は、周知の昇華型のインクフィルムであり、その長手方向にイエローインク領域，マゼンタインク領域，シアンインク領域を順番に多数設けたものである。各インク領域の大きさは、レンチキュラシート３のサイズとほぼ等しい。受像層の形成後にサーマルヘッド２２で、インクフィルム２６を加熱することによって、イエロー，マゼンタ，シアンのインクを昇華させて、受像層に付着させる。サーマルヘッド２２の各発熱素子の発熱量を増減することにより、インクの付着量を制御して記録される各画素の濃度を制御する。
【００４７】
バック層フィルム２７は、それをインクフィルム２６で画像を記録したレンチキュラシート３の背面に重ねた状態で、その背後からサーマルヘッドで加熱することにより、白色のバック層がレンチキュラシート３の背面に転写して形成される。
【００４８】
データ変換部３１には、２視点の視差画像データが入力される。このデータ変換部３１は、画像処理によって２視点の視差画像データを６視点の画像データに変換してヘッド駆動部３２に送る。
【００４９】
ヘッド駆動部３２は、サーマルヘッド２２を駆動する。ヘッド駆動部３２は、受像層、バック層を形成するときには、それらを転写するために必要な発熱量を各発熱素子が同時に発生するようにサーマルヘッド２２を駆動する。また、インクフィルム２６を用いて画像を記録する際には、６視点の視差画像データに基づいてサーマルヘッド２２を駆動し、３色を面順次で記録する。
【００５０】
サーマルヘッド２２とクランプユニット１７との間に、測定ユニット３４を配してある。この測定ユニット３４は、レンチキュラシート３の斜行角を光学的に検出するためのものである。測定ユニット３４は、センサ部３６と、このセンサ部３６を主走査方向に移動するセンサ移動機構３７（図６参照）からなる。
【００５１】
センサ部３６は、発光ダイオードなどで構成されて検出光をレンチキュラシート３に向けて照射する投光器３６ａと、レンチキュラシート３を透過した検出光を受光し、受光した検出光の強さに応じた検出信号を出力する受光器３６ｂとからなる。センサ部３６は、受像層を形成している間のレンチキュラシート３の搬送に同期してセンサ移動機構３７によって移動されることで、レンチキュラシート３に対して所定の測定走査方向に移動されて測定用走査を行う。
【００５２】
また、センサ部３６は、視差画像の記録時には、画像領域５と発熱素子アレイ２２ａの位置関係を特定するためのセンサとして用い、その検出結果に基づいて１つの画像領域５内に同一の画像領域５内に記録すべき各線状画像が記録されるように、レンチキュラシート３の搬送と、サーマルヘッド２２の駆動タイミングとを制御する。
【００５３】
制御部３５は、プリンタ２の各部を制御する。この制御部３５は、測定用走査でセンサ部３６から得られる検出信号に基づいて、主走査方向とレンズ４の長手方向とのずれ角度である斜行角を求めて、レンズ４の長手方向が主走査方向に平行となるように回転機構１９を制御してクランパ１８を回転する。
【００５４】
クランプユニット１７と搬送機構２０とを図３に示す。クランプユニット１７は、前述のクランパ１８，回転機構１９の他、カム軸３８，クランプ解除モータ３９，先端検出センサ４０などからなる。また、搬送機構２０は、移動部４１，リードスクリュー４２，ガイド軸４３，搬送モータ４４などからなる。
【００５５】
移動部４１は、主走査方向に長い板状のベース板４１ａと、その各端部の下面に一体に設けた送り台４１ｂとガイド台４１ｃとからなる。リードスクリュー４２とガイド軸４３とは、副走査方向に沿って水平に伸びており、搬送路１２を挟んで、その両側に平行に配してある。リードスクリュー４２は、送り台４１ｂに設けたネジ孔に、ガイド軸４３は、ガイド台４１ｃに設けた溝にそれぞれ通してあり、副走査方向に移動自在としてある。
【００５６】
搬送モータ４４は、制御部３５から供給される駆動パルスによって回転し、移動部４１は、搬送モータ４４の正転によって搬送路１２の下流に向けて移動し、逆転によって搬送路１２の上流に向けて移動する。制御部３５は、受像層、バック層の形成時、画像の記録時には、移動部４１を下流に向けて移動する。
【００５７】
なお、移動部４１の移動量は、細かく制御することができ、１つの微小領域５ａ内に２ラインからなる１つの線状画像が正しく記録されるように、レンチキュラシート３の搬送位置の微調整を行うことができる。
【００５８】
回転機構１９は、回動軸４５、モータ４６、ウォームギア４７から構成してある。回動軸４５は、ベース板４１ａの中央に、垂直な軸を中心に回動自在に設けてある。この回動軸４５の上部には、ウォームギア４７のウォームホィール４７ａを固定してあり、このウォームホィール４７ａには、モータ４６の出力軸に固定したウォーム４７ｂを螺合してある。
【００５９】
回動軸４５は、ベース板４１ａを貫通しており、その下端にクランパ１８を取り付けてある。これにより、クランパ１８は、水平なレンチキュラシート３の搬送面で回動自在となっている。制御部３５の制御の下で、モータ４６を駆動することにより、クランパ１８とともに、このクランパ１８にクランプされているレンチキュラシート３を搬送面上で回転し、その斜行を修正する。このように、クランパ１８を回転させるという簡単な機構でレンチキュラシート３の斜行を修正している。
【００６０】
なお、回転機構１９の構成は、クランパ１８を回転させることでレンチキュラシート３を回転させることができるものであれば、他の構成を採用することができる。
【００６１】
クランパ１８は、固定板５１と、可動板５２と、バネ５３とからなる。固定板５１は、主走査方向の長さがレンチキュラシート３の幅とほぼ同じ平板であり、その上面中央に回動軸４５を取り付けてある。この固定板５１は、搬送面と平行にしてある。
【００６２】
可動板５２は、主走査方向の長さが固定板５１と同じであり、断面「へ」字状に折り曲げた板状となっている。この可動板５２は、その折り曲げた頂点部分に沿った軸５４（図４参照）を介して固定板５１の下面に回動自在に取り付けてあり、上流側端部５２ａを固定板５１から下げた解除位置と、その上流側端部５２ａを固定板５１まで上げたクランプ位置との間で回動する。固定板５１と下流側端部５２ｂの間には、バネ５３を配してあり、このバネ５３によって可動板５２をクランプ位置に向けて付勢してある。
【００６３】
クランパ１８は、可動板５２をクランプ位置と解除位置とに回動させる作動位置と、この作動位置よりも下流側の終端位置との間で、移動部４１と一体に移動する。この移動によってクランパ１８にクランプしているレンチキュラシート３を搬送する。
【００６４】
作動位置には、可動板５２を回動するためのカム軸３８を配置してある。カム軸３８は、クランパ１８が作動位置にあるときに、それに設けたカム３８ａが下流側端部５２ｂの下面に接するように配してある。クランパ１８を作動位置に移動させた状態で、クランプ解除モータ３９によってカム軸３８を回転させることによって、図４に示すように、下流側端部５２ｂをバネ５３の付勢に抗して押し上げて可動板５２を解除位置とし、また図５に示すように、バネ５３の付勢によって可動板５２を回動させてクランプ位置とすることができる。
【００６５】
なお、図４，図５に符号５５で示す部材は、レンチキュラシート３を滑ることなくクランプするための滑り止め部材である。
【００６６】
上記バネ５３、カム軸３８、クランプ解除モータ３９によって、可動板５２をクランプ位置と解除位置とに開閉動作させるクランパ１８の開閉機構を構成するが、クランパ１８及びその開閉機構の構成は上記のものに限られない。例えば、クランパ１８が作動位置にまで移動したときに可動板５２に固定部材を当接してバネ５３の付勢に抗して押し上げて解除位置とし、作動位置から僅かに下流側に僅かに移動したときに固定部材との当接が解除されてクランプ位置となるようにして開閉動作を行わせたり、モータ等で開閉動作させるようにしてもよい。
【００６７】
先端検出センサ４０は、クランパ１８のクランプのタイミングを制御するために設けてある。制御部３５は、給送時には、クランパ１８を作動位置とし、先端検出センサ４０がレンチキュラシート３の先端を検出した時点から、レンチキュラシート３の搬送長が所定長になったときにカム軸３８を回転させて可動板５２を解除位置からクランプ位置として、レンチキュラシート３の先端をクランパ１８でクランプする。
【００６８】
なお、レンチキュラシート３の搬送長は、例えば給送時には給送ローラ対１５を駆動するモータ１６に供給する駆動パルス数から知ることができ、搬送機構２０による搬送時では搬送モータ４４に供給する駆動パルス数から知ることができる。
【００６９】
図６に測定ユニット３４を示す。センサ移動機構３７は、センサ部３６を主走査方向に移動するものであり、投光側ユニット６１，受光側ユニット６２，モータ６３などから構成してある。
【００７０】
投光側ユニット６１は、投光器３６ａを側面に組み付けた送り台６１ａ、リードスクリュー６１ｂ、ガイド軸６１ｃからなる。リードスクリュー６１ｂとガイド軸６１ｃとは、
搬送路１２の上方に、主走査方向に沿って水平に配してある。送り台６１ａは、それに設けたネジ孔にリードスクリュー６１ｂが通され、ガイド溝にガイド軸６１ｃを通してあり、リードスクリュー６１ｂの回転で主走査方向に移動する。投光器３６ａは、その下面に設けた照射口６４から検出光を下方に向けて照射する。
【００７１】
受光側ユニット６２は、投光側ユニット６１と同様な構成であり、送り台６２ａ，この送り台６２ａを主走査方向に沿って水平に移動させるリードスクリュー６２ｂ，ガイド軸６２ｃとからなる。リードスクリュー６２ｂ，ガイド軸６２ｃは、搬送路１２の下方に配してある。送り台６２ａの側面には、受光器３６ｂを取り付けてあり、受光器３６ｂは、その上面に設けた受光口６５からレンチキュラシート３を透過した検出光を受光する。
【００７２】
各リードスクリュー６１ｂ，６２ｂの端部には、ギア６６，６７をそれぞれ固定してあり、これら各ギア６６，６７がモータ６３の出力軸に取り付けたギア６８と噛合している。これにより、モータ６３の回転によって、投光器３６ａと受光器３６ｂとが同じ方向、同じ移動量で移動する。投光器３６ａと受光器３６ｂとは、レンチキュラシート３を挟んで互いに対向位置となるように調整してあり、センサ部３６は、常にこの位置関係を維持して移動する。
【００７３】
センサ部３６は、搬送機構２０によるレンチキュラシートの搬送に同期して移動するように制御される。具体的には、搬送機構２０がレンチキュラシートを２ライン分だけ副走査方向に搬送している間に、センサ部３６が一定長だけ主走査方向に移動するようにして、レンチキュラシート３の搬送長と、センサ部３６の移動長とが比例するように制御する。これにより、センサ部３６は、レンチキュラシート３に対して、主走査方向に対して一定の測定走査角度をもつ測定走査方向に移動する。測定走査角度は、想定される斜行角に対して十分に大きくしてある。
【００７４】
なお、センサ部３６の構成は、レンズ４によるレンチキュラシート３の凹凸に応じた検出信号が得られるものであれば、上記のものに限られない。例えば、搬送路１２の上側に投光器３６ａと受光器３６ｂを、下側に反射板を配しておき、投光器３６ａからの検出光をレンチキュラシート３を通して反射板で反射させ、その反射光をレンチキュラシート３を通して受光器３６ｂで受光する構成でもよい。また、投光器３６ａと受光器３６ｂは、必ずしも対向する位置関係にする必要はなく、一方を他方に対して主走査方向、副走査方向にずらして配してもよい。
【００７５】
センサ部３６とレンズ４との位置関係に応じて、受光器３６ｂによって受光される検出光の大きさが変わり、それに応じて検出信号も変化する。図７に示すように、センサ部３６が測定走査方向に移動して、レンズ４を横切るように移動するときには、検出信号は、例えばセンサ部３６がレンズ４とレンズ４の境界部分４ａに対面している位置からレンズ４の頂点４ｂに対面する位置に向かって移動するときに検出信号が漸増し、センサ部３６が頂点４ｂに対面している位置のときに検出信号がピークとなり、その後に漸減して境界部分４ａを通過することで再び漸増に転じるように周期的に変化する。
【００７６】
このようにセンサ部３６で走査してレンズ４の凹凸に応じた検出信号を得ており、複数個の固定されたセンサを用いる場合に比べて、センサの個数が少なく小型化、軽量化を図る上で有利である。また、複数個の固定されたセンサを用いる場合では、間欠的な検出しかできず、また各センサの間隔が検出精度に影響を与えるので誤差が高くなるといった問題が生じるが、この例のように走査する構成ではそのような問題がない。
【００７７】
制御部３５は、上記のように変化する検出信号から、レンチキュラシート３の斜行角θ１を求める。制御部３５は、回転機構１９を作動する際には、求めた斜行角θ１が「０」となる方向に、すなわち「−θ１」だけクランパ１８を回転するように回転機構１９を作動する。このように、レンチキュラシート３の斜行の修正のための制御は、「−θ１」だけクランパ１８を回転するという簡単なものとなっている。
【００７８】
図７に示される検出信号の１周期分、例えばピークを検出してから次のピークを検出するまでにセンサ部３６が移動したレンチキュラシート３に対する相対的な移動長をＬ、測定走査角度をθ０、レンチキュラシート３のレンズピッチをＰとしたときに、斜行角θ１は次の算出式（１）のように求めることができる。
θ１＝Ｓｉｎ−１（Ｐ／Ｌ）−θ０    ・・・（１）
【００７９】
なお、測定走査角度θ０は、レンチキュラシート３の副走査方向の搬送長に対するセンサ部３６の主走査方向の移動長との比率から決まる既知の値である。また、移動長Ｌは、搬送モータ４４、モータ６３に供給するパルス数をカウントすることで求めることができる。なお、１周期分の移動長Ｌとしては、複数のピーク間の平均の移動長を用いてもよく、多数のピーク間の平均を用いることで精度良く斜行角θ１を求めることができる。
【００８０】
この例のように測定走査角度θ０を持たせることによりセンサ部３６の走査幅を大きくすることができ、複数のピーク間から求められる平均の移動長を用いた場合、斜行角の検出精度を向上させる上で有利である。この測定走査角度θ０は、レンチキュラシート３の１つのレンズ４に対する相対的な移動長を長くすることができ検出精度を向上する観点から４５度以下とするのがよい。
【００８１】
さらに、移動長Ｌを求める検出信号の１周期はピーク間に限るものではなく、例えばレンズ４の境界部分４ａに対応した検出信号のボトムを用いてもよい。また、検出信号を適当な閾値で二値化し、その信号の立ち上がりから立ち上がり、あるいは立ち下がりから立ち下がりまでを１周期とするのも簡便である。
【００８２】
次に、上記構成の作用について説明する。記録すべき画像の２視点の視差画像データを入力する。この入力された２視点の視差画像データは、６視点の視差画像データに変換されヘッド駆動部３２に順次に送られる。
【００８３】
記録開始の指示を与えると、サーマルヘッド２２が退避位置となっていることが確認される。また、図示しないエンコーダの検出結果などに基づいてクランパ１８が主走査方向とほぼ平行となるように調節されてから、搬送機構２０が作動されてクランパ１８が作動位置に移動される。作動位置に移動した後、クランプ解除モータ３９によりカム軸３８が回転される。これにより、カム３８ａによって下流側端部５２ｂがバネ５３の付勢に抗して押し上げられ、可動板５２が解除位置とされる。
【００８４】
可動板５２を解除位置としてから、１枚のレンチキュラシート３が搬送口１１より搬送路１２内に給送される。この給送されたレンチキュラシート３が給送ローラ対１５によって搬送路１２内を下流に向けて搬送される。この搬送によって、レンチキュラシート３は、退避位置のサーマルヘッド２２とプラテンローラ２３との間を通り、さらに投光器３６ａと投光器３６ａとの間を通って、その先端がクランプユニット１７に達する。
【００８５】
レンチキュラシート３の先端が先端検出センサ４０で検出されると、制御部３５は、さらに給送ローラ対１５によって一定の長さだけ搬送を行い、固定板５１と可動板５２との間にレンチキュラシート３の先端が入り込んだ状態にしてから、その搬送を停止する。
【００８６】
搬送の停止後には、クランプ解除モータ３９によりカム軸３８が再び回転されることにより、下流側端部５２ｂがバネ５３の付勢によって押し下げられ、可動板５２がクランプ位置とされる。これにより、レンチキュラシート３の先端が固定板５１と可動板５２との間にクランプされた状態となる。このクランプ後には、給送ローラ対１５によるレンチキュラシート３のニップが解除される。
【００８７】
次に、フィルム交換機構２８が作動されて受像層フィルム２５がサーマルヘッド２２の直下とされてから、サーマルヘッド２２が圧接位置に移動される。これにより、受像層フィルム２５を挟んでレンチキュラシート３の背面にサーマルヘッド２２を圧接した状態になる。
【００８８】
この後に、搬送モータ４４が回転される。この搬送モータ４４の回転によって、移動部４１と一体にクランパ１８が下流に向けて移動する。これにより、レンチキュラシート３が、副走査方向に搬送される。また、これにあわせて受像層フィルム２５が送られる。
【００８９】
上記の搬送でレンチキュラシート３の、例えば記録エリアの数ライン前の部分がサーマルヘッド２２の位置に達すると、ヘッド駆動部３２によって発熱素子アレイ２２ａが駆動されて発熱し、受像層フィルム２５を加熱する。これにより、それぞれが主走査方向に長く伸びた２ライン分の透明な受像層がレンチキュラシート３の背面に転写されて形成される。
【００９０】
２ライン分の受像層を形成した後、搬送モータ４４の回転で、移動部４１と一体にクランパ１８が下流に向けて２ライン分移動される。再び発熱素子アレイ２２ａが発熱されて、受像層フィルム２５を加熱する。これにより、先に形成した２ライン分の受像層と副走査方向に並ぶ新たな２ライン分の受像層が形成される。以降、同様にして、レンチキュラシート３を副走査方向に搬送しながら２ラインずつ受像層を形成する。
【００９１】
上記のようにして受像層を形成している間には、制御部３５の制御の下で測定用走査が行われる。制御部３５によって、搬送モータ４４とともにモータ６３も駆動され、レンチキュラシート３が副走査方向に２ライン分搬送されている間に、センサ部３６も主走査方向に一定の長さだけ移動される。そして、レンチキュラシート３の搬送ごとにセンサ部３６も順次に移動される。
【００９２】
これにより、レンチキュラシート３に対してセンサ部３６が測定走査方向に移動しながら、投光器３６ａから検出光をレンチキュラシート３に向けて照射し、そのレンチキュラシート３を透過した検出光の強さに応じた検出信号を受光器３６ｂが出力する。なお、センサ部３６が受像層を形成した部分を検出しても、受像層が透明であるためセンサ部３６による検出に影響はない。
【００９３】
測定用走査を開始すると、制御部３５によって受光器３６ｂからの検出信号が参照され、それに基づいてセンサ部３６の測定走査方向の移動長をカウントする。例えば、適当な時点で検出される検出信号の１個目のピークの検出時点から、センサ部３６の測定走査角度θ０方向の移動長のカウントを開始し、Ｍ＋１個目のピークが検出された時点で移動長のカウントを終了し、そのカウントしたＭ区間分の移動長から１区間分の平均の移動長を求め、それを移動長Ｌとする。
【００９４】
クランパ１８とサーマルヘッド２２との間で適当な引っ張りが生じてレンチキュラシート３にたわみがないので、またレンチキュラシート３の伸びを考慮して、正確に移動長Ｌが測定される。また、１個の受光器３６ｂからの連続的な検出信号の変化を検出して移動長Ｌを測定しているため、誤差が小さい移動長Ｌが測定される。
【００９５】
そして、制御部３５が算出式（１）に、上記のように求めた移動長Ｌと、既知の測定走査角度θ０とレンズピッチＰと適用して、斜行角θ１を算出する。斜行角θ１が算出されると、制御部３５からモータ４６に駆動パルスが送られ、角度「−θ１」だけクランパ１８が回転される。クランパ１８が回転されると、このクランパ１８に先端がクランプされているレンチキュラシート３が搬送面で角度「−θ１」だけ回転する。このときに、レンチキュラシート３は、サーマルヘッド２２とプラテンローラ２３との間に狭持されているが、それらとは微小な滑りを生じながら搬送されるため搬送面で回転することができる。
【００９６】
結果として、受像層の形成中にレンチキュラシート３が搬送面で角度「−θ１」だけ回転し、レンズ４の長手方向が主走査方向と一致するようになる。なお、このようにセンサ部３６の測定用走査、クランパ１８の回転による斜行の修正を受像層を形成している間に行うことによって、プリント時間の短縮を図っているが、受像層の形成とは別にこれらを行うこともできる。例えば、受像層の形成完了後、レンチキュラシート３を上流に戻しているときに斜行の修正を行ってもよい。
【００９７】
記録エリアに対して受像層の形成が完了すると、搬送機構２０によるレンチキュラシート３の搬送が停止されてから、サーマルヘッド２２が退避位置に移動される。この後に、搬送モータ４４が逆転されて、クランパ１８が移動部４１とともに上流に向かって移動し、これにともないレンチキュラシート３が搬送路１２を上流に向かって搬送される。なお、このときに、レンチキュラシート３の後端が戻し搬送路１２ａを通るように案内される。そして、レンチキュラシート３の記録エリアの先端がサーマルヘッド２２の位置を通過すると、搬送モータ４４の逆転が停止される。
【００９８】
フィルム交換機構２８によりインクフィルム２６がサーマルヘッド２２の直下に移動されてから、サーマルヘッド２２が圧接位置に移動される。このときには、イエローインク領域がレンチキュラシート３の背面に重ねられる。
【００９９】
また、センサ部３６がセンサ移動機構３７によって特定位置、例えば記録エリアの主走査方向のほぼ中央の位置に移動され、その位置に固定される。そして、この後に搬送モータ４４を回転させることにより、クランパ１８でクランプしているレンチキュラシート３が下流に向けて搬送される。
【０１００】
上記搬送中では、センサ部３６は、やはり検出光に照射と受光を行っており、制御部３５がその検出信号を参照している。検出信号のピークを検出すると、予め設定されているセンサ部３６の特定位置から発熱素子アレイ２２ａまでの距離とレンズピッチＰとに基づいて、発熱素子アレイ２２ａと微小領域５ａのズレが求められる。そして、このズレがなくなるように搬送モータ４４の回転量を調節してから、２ライン分ずつレンチキュラシート３が搬送されるように搬送モータ４４が駆動される。
【０１０１】
そして、上記の２ライン分ずつの搬送で、記録エリアの最初の画像領域５内の１番目の微小領域５ａに発熱素子アレイ２２ａが位置した状態となると、イエロー画像の記録が開始される。イエロー画像は、ヘッド駆動部３２に入力される画像データのうちのイエロー画像データでサーマルヘッド２２を駆動することによって、インクフィルム２６から昇華させたイエローインクを受像層に付着させて記録する。そして、レンチキュラシート３が２ライン分搬送されるごとに、２ライン分のイエロー画像データで２本の発熱素子アレイ２２ａを駆動することで、それぞれ主走査方向に伸びる２ラインを同時に記録して線状画像を各微小領域５ａに順次に記録する。
【０１０２】
イエロー画像の最終ラインが記録されると、レンチキュラシート３の搬送が停止されてから、サーマルヘッド２２が退避位置に移動される。この後に、クランパ１８が移動部４１とともに上流に向かって移動され、レンチキュラシート３が搬送路１２を上流に向かって搬送され、記録エリアの先端がサーマルヘッド２２の位置を通過すると、搬送が停止される。
【０１０３】
インクフィルム２６を送ってマゼンタインク領域がレンチキュラシート３の背面に重ねられるようにしてから、サーマルヘッド２２が圧接位置に移動される。この後に、イエロー画像と同様にして、レンチキュラシート３を副走査方向に移動し、発熱素子アレイ２２ａと微小領域５ａのズレをなくしてから２ラインずつ搬送する。そして、この搬送中に、マゼンタ画像データでサーマルヘッド２２を駆動し、レンチキュラシート３の記録エリアにマゼンタ画像を記録する。
【０１０４】
マゼンタ画像の記録完了後には、上記と同様な手順で、レンチキュラシート３をいったん上流に向けて搬送してから、再び下流に向けて搬送する。また、インクフィルム２６を送ってシアンインク領域がレンチキュラシート３の背面に重ねられるようにしてから、サーマルヘッド２２が圧接位置に移動される。そして、レンチキュラシート３の下流に向けた搬送中に、シアン画像データに基づいてサーマルヘッド２２を駆動し、シアン画像を２ラインずつ記録する。
【０１０５】
上記のようにして各色の画像を２ラインずつ記録するが、搬送されているレンチキュラシート３の各レンズ４の長手方向が主走査方向と一致しているため、サーマルヘッド２２で記録される各ラインは、微小領域５ａからはみ出すことなく記録されている。
【０１０６】
３色の画像を記録エリアに記録した後には、上記と同様な手順で、レンチキュラシート３がいったん上流に向けて搬送されてから、再び下流に向けて搬送される。また、フィルム交換機構２８によりバック層フィルム２７がサーマルヘッド２２の直下に移動されてから、サーマルヘッド２２が圧接位置に移動される。そして、レンチキュラシート３の下流に向けた搬送中に、サーマルヘッド２２を駆動し、３色の画像を記録した記録エリアにバック層を形成する。
【０１０７】
バック層の形成後、サーマルヘッド２２を退避位置としてから、レンチキュラシート３を戻し搬送路１２ａに案内しながら、作動位置にまでクランパ１８を搬送機構２０で移動する。この後に、カム軸３８が回転され、カム３８ａによって下流側端部５２ｂがバネ５３の付勢に抗して押し上げられて可動板５２が解除位置とされる。これにより、レンチキュラシート３の先端のクランプが解除され、そのレンチキュラシート３が排出口から排出される。
【０１０８】
上記実施形態では、センサ移動機構３７によるセンサ部３６の主走査方向への移動と、搬送機構２０によるレンチキュラシート３の副走査方向への搬送とを同時に行うことにより、レンチキュラシート３に対しては、主走査方向に対して測定走査角度θ０の測定走査方向にセンサ部３６を移動させているが、センサ移動機構３７によるセンサ部３６の移動方向そのものを主走査方向に対して傾けることにより、レンチキュラシート３に対して、測定走査角度θ０の測定走査方向にセンサ部３６を移動させることもできる。なお、この場合には、レンチキュラシート３を停止している状態で、センサ部３６を移動させる。
【０１０９】
［第２実施形態］
図８に示す第２実施形態のように、レンチキュラシート３に対して、センサ部３６を副走査方向（レンズ４の長手方向に交差する方向）に移動させ、この移動時に得られる検出信号からレンチキュラシート３の斜行角θ１を算出してもよい。この場合には、検出信号のピークを検出してから次のピークを検出するまでにセンサ部３６が移動した副走査方向の移動長をＬ、レンチキュラシート３のレンズピッチをＰとしたときに、斜行角θ１は次の算出式（２）のように求めることができる。
θ１＝Ｃｏｓ−１（Ｐ／Ｌ）    ・・・（２）
【０１１０】
レンチキュラシート３に対して、センサ部３６を副走査方向に移動させるには、センサ部３６を副走査方向に移動させるセンサ移動機構を設け、レンチキュラシート３を停止した状態でセンサ部３６を移動させてもよく、センサ部３６を固定しておきレンチキュラシート３を搬送機構２０によって副走査方向に搬送してもよい。もちろん、レンチキュラシート３を副走査方向に搬送しながら、それとは逆向きにセンサ部３６を移動させてもよい。
【０１１１】
レンチキュラシート３に対して、センサ部３６を副走査方向に移動させた場合、算出される斜行角θ１からは、いずれの回転方向にレンチキュラシート３が斜行しているのかはわからない。そこで、この場合には、クランパ１８の回転でレンチキュラシート３を適当な角度（例えば斜行角θ１）で一方向に回転させ、その状態で再度斜行角の検出を行い、得られる斜行角が増加した場合には、反対方向に当初の状態から斜行角θ１だけ回転するようにすればよい。
【０１１２】
［第３実施形態］
さらに、図９に示す第３実施形態のように、レンチキュラシート３に対して、センサ部３６を主走査方向（レンズ４の長手方向に平行となる方向）に移動させ、この移動時に得られる検出信号からレンチキュラシート３の斜行角を算出し、それを打ち消すようにクランパ１８を回転させてもよい。この場合には、検出信号のピークを検出してから次のピークを検出するまでにセンサ部３６が移動した主走査方向の移動長をＬ、レンチキュラシート３のレンズピッチをＰとしたときに、斜行角θ１は次の算出式（３）のように求めることができる。
θ１＝Ｔａｎ−１（Ｐ／Ｌ）    ・・・（３）
【０１１３】
なお、レンチキュラシート３に対して、センサ部３６を主走査方向に移動させるには、センサ部３６を主走査方向に移動させるセンサ移動機構を設け、レンチキュラシート３を停止した状態でセンサ部３６を移動させればよい。レンチキュラシート３に対して、センサ部３６を主走査方向に移動させる場合にも、垂直方向に移動させる場合と同様に、レンチキュラシート３を例えば斜行角θ１で一方向に回転させ、その状態で再度斜行角の検出を行って斜行角が増加した場合には、反対方向に当初の状態から斜行角θ１だけ回転するようにすればよい。
【０１１４】
また、レンチキュラレンズ３に対して、センサ部３６を主走査方向に移動させる場合には、２個以上のレンズ４の頂点４ｂ、あるいは境界部分４ａを通過しない場合もある。このような場合には、センサ部３６からの検出信号の傾きに基づいて、センサ部３６の主走査方向の移動距離（以下、走査距離という）に対するレンズ４の配列方向の移動距離を推定して、この推定した移動距離と、そのときの走査距離とから斜行角θ１を求めることができる。検出信号の傾きと配列方向の移動距離との関係は、レンズ４の形状から決まるので、例えば検出信号の傾きと配列方向の移動距離との関係を示すデータテーブルを予め用意しておき、センサ部３６から検出信号の傾きを、データテーブルを用いて配列方向の移動距離の推定値に変換することができる。
【０１１５】
なお、クランパ１８を回転させてレンチキュラシート３を適当な角度で回転させてから、再度検出して斜行角θ１を算出するようにしてもよい。また、クランパ１８の微小な回転とセンサ部３６の測定用走査とを交互に繰り返し行い、測定用走査で得られる検出信号の信号レベルが変化しなくなるクランパ１８の回転位置を特定し、その位置とするように制御してもよい。
【０１１６】
［第４実施形態］
第４実施形態は、サーマルヘッドで記録したテスト画像をセンサ部で検出することによって取得する基準値を用いて、レンズの長手方向をサーマルヘッドの主走査方向に精度良く一致させるようにしたものである。なお、以下に説明する他は、第１実施形態と同じであり、同一の構成部材には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１１７】
この例では、プリンタ２の製造時などに、図１０に示すように、基準値となるピッチＰｓの測定を行う。ピッチＰｓの測定では、まずクランパ１８で透明な記録用シート７１（図１１参照）をクランプする。そして、搬送機構２０によってクランパ１８を下流に移動させる。これによる記録用シート７１の搬送の間に、その記録用シート７１にサーマルヘッド２２でテスト画像を記録する。
【０１１８】
テスト画像は、図１１に示すように、走査方向に長い複数のストライプＳを記録したものである。各ストライプＳは、副走査方向にレンズピッチＰのＮ倍のピッチ（＝Ｎ・Ｐ）で配列したものであって、記録用シート７１の搬送に同期してサーマルヘッド２２を駆動して記録する。各ストライプＳは、サーマルヘッド２２で記録するラインの伸びる実際の主走査方向に沿ったものとなる。
【０１１９】
上記ストライプＳの記録には、インクフィルム２６を用いてイエローやマゼンタ，シアン等あるいは、それらからを併用する各種の色で記録してもよいが、この例では、テスト画像の記録する際のコストを低減するため、バック層フィルム２７を用いて白色に記録している。
【０１２０】
テスト画像が記録された記録用シート７１の部分に対して、センサ部３６を測定走査方向に相対的に移動させて測定用走査を行う。そして、このときに得られる検出信号と、センサ部３６の測定走査方向の移動長とから、ストライプＳの測定走査方向についてのピッチＰｓを求める。測定されたピッチＰｓは、プリンタ２の不揮発性のメモリ（図示省略）に書き込まれて記憶される。
【０１２１】
なお、サーマルヘッド２２よりも、センサ部３６を上流側に配した場合には、テスト画像を記録した後、クランパ１８を回転させずに、記録用シート７１をいったん上流に戻してから、再び下流に向けて搬送し、その間に測定用走査を行えばよい。
【０１２２】
画像を記録する際に、レンチキュラシート３の斜行を修正する場合には、図１２に示すように、クランパ１８でクランプしたレンチキュラシート３を搬送しながら、測定用走査を行う。そして、このときに得られる検出信号から、レンズＮ個分のセンサ部３６の測定走査方向の移動長Ｌｓを求め、これをピッチＰｓと比較する。
【０１２３】
上記のように求められる移動長Ｌｓは、レンズ４の長手方向が発熱素子アレイ２２ａの伸びる主走査方向に一致していればピッチＰｓと同じになる。また、ピッチＰｓに対する移動長Ｌｓの大小によって、主走査方向に対して、レンズ４の長手方向がずれる向きを判断できる。
【０１２４】
そこで、移動長ＬｓがピッチＰｓよりも大きいときには、レンズ４の長手方向と測定走査方向との角度が大きくなる方向に微小角度でクランパ１８を回転する。また、移動長ＬｓがピッチＰｓよりも小さいときには、レンズ４の長手方向と測定走査方向との角度が小さくなる方向に微小角度でクランパ１８を回転する。いずれの場合にも、この回転の後に、搬送中のレンチキュラシート３に対してセンサ部３６による検出再びレンズＮ個分の移動長Ｌｓを求め、これをピッチＰｓと比較する。
【０１２５】
上記のような検出と回転とを、ピッチＰｓと移動長Ｌｓとが一致するまで行う。これにより、レンチキュラシート３がレンズ４の長手方向が主走査方向に一致するように、その斜行が修正される。
【０１２６】
この例によれば、サーマルヘッド２２の主走査方向とセンサ部３６の測定走査方向との関係に不一致があっても、精度良く斜行が修正される。また、このことはサーマルヘッド２２やセンサ部３６等の組み付けの際に高い精度を不要とし、製造やメンテナンス時の調整が容易にすることができる。さらに、各部品にあまり高い精度が要求されないので、製造コストの低減をはかることができる。
【０１２７】
上記では、主走査方向に対して所定の測定走査角度θ０を持たせた測定走査方向にセンサ部３６を移動させる場合について説明したが、副走査方向に対してセンサ部３６を移動させる場合にも同様にすることができる。この場合には、ピッチＰｓに対する移動長Ｌｓの大小からは主走査方向に対するレンズ４の長手方向のずれる向きを判断できないので、レンチキュラシート３をクランパ１８で微小角度だけ回転させて移動長Ｌｓを再測定し、それによる移動長Ｌｓの変化の大きさと、移動長の増加または減少のいずれかと、クランパ１８の微小角度の回転方向とから、斜行を修正するためにクランパ１８を回転すべき方向を判断すればよい。
【０１２８】
また、相対的に主走査方向にセンサ部３６を移動する場合では、図１３に示すように、実際の主走査方向（発熱素子アレイ２２ａの伸びる方向）に対するセンサ部３６の移動方向の補正角Δθを基準値として求めて、これによりクランパ１８の回転を補正してもよい。この場合には、主走査方向について実際にプリントされるストライプ長Ｌｇと、センサ部３６を移動させることにより測定される移動方向についての検出長Ｌｇ１とから補正角Δθを求め、これをプリンタ２のメモリに記憶しておく。そして、第３実施形態のようにレンチキュラシート３の斜行を修正したのち、補正角Δθだけクランパ１８の回転位置を補正する。これにより、レンズ４の長手方向が実際の主走査方向に平行となるようにする。
【０１２９】
上記各実施形態では、レンズ４の長手方向が主走査方向に平行となる姿勢で搬送する例について説明したが、レンズ４の長手方向が副走査方向となるように構成することもできる。また、上記各実施形態では、ラインプリンタについて説明したが、本発明は、シリアルプリンタなどの他の方式のプリンタにも利用できる。さらに、立体画像を記録するための視差画像を記録する場合に限らず、観察位置をずらすことで観察できる画像が変化する、いわゆるチェンジングの記録にも利用できる。昇華型に限らず、熱溶融型のサーマルプリンタ、インクジェットプリンタ等にも本発明を利用することができる。
【符号の説明】
【０１３０】
２  プリンタ
３  レンチキュラシート
４  レンチキュラレンズ
１８  クランパ
１９  回転機構
２０  搬送機構
２２  サーマルヘッド
３５  制御部
３６  センサ部
３７  センサ移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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