(57)【要約】【課題】  細胞を撮像した画像から細胞の状態をより効率的に認識するための手段を提供する。【解決手段】  細胞認識装置の領域設定部は、処理対象の画像に所定サイズの局所領域を設定する。推定部は、局所領域に対応する部分画像から求めた特徴量を用いて、部分画像に含まれる細胞形状が正常な形態を示す第１状態および細胞形状が異常な形態を示す第２状態のいずれに対応するかを推定する。ラベリング処理部は、各々の局所領域に対して、推定部の推定結果に基づいて第１状態を示す第１ラベルまたは第２状態を示す第２ラベルを付与する。また、ラベリング処理部は、処理対象の画像上での第１ラベルおよび第２ラベルの分布を示すラベル分布情報を生成する。認識処理部は、ラベル分布情報の示す第１ラベルおよび第２ラベルの位置関係に基づいて、処理対象の画像から第１状態の細胞および第２状態の細胞をそれぞれ抽出する。【選択図】  図１
2011002995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細胞を撮像した処理対象の画像に所定サイズの局所領域を設定する領域設定部と、
前記処理対象の画像のうちで前記局所領域に対応する部分画像から求めた特徴量を用いて、前記部分画像に含まれる細胞形状が正常な形態を示す第１状態および前記細胞形状が異常な形態を示す第２状態のいずれに対応するかを推定する推定部と、
前記処理対象の画像内で順次設定される各々の前記局所領域に対して、前記推定部の推定結果に基づいて前記第１状態を示す第１ラベルまたは前記第２状態を示す第２ラベルを付与し、前記処理対象の画像上での前記第１ラベルおよび前記第２ラベルの分布を示すラベル分布情報を生成するラベリング処理部と、
前記ラベル分布情報の示す前記第１ラベルおよび前記第２ラベルの位置関係に基づいて、前記処理対象の画像から前記第１状態の細胞および前記第２状態の細胞をそれぞれ抽出する認識処理部と、
を備えることを特徴とする細胞認識装置。
【請求項２】
請求項１に記載の細胞認識装置において、
前記第１状態の細胞形状が円形であり、
前記第２状態の細胞形状が非円形であることを特徴とする細胞認識装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の細胞認識装置において、
前記推定部は、前記部分画像の低周波数成分を用いて前記特徴量を求めることを特徴とする細胞認識装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の細胞認識装置において、
前記推定部は、前記部分画像に含まれる細胞が前記第１状態および前記第２状態のいずれに対応するかを教師付き学習により推定することを特徴とする細胞認識装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の細胞認識装置において、
前記認識処理部は、前記処理対象の画像のうち、前記第１ラベルが所定数以上隣接して配置されている第１領域から前記第１状態の細胞を抽出することを特徴とする細胞認識装置。
【請求項６】
請求項５に記載の細胞認識装置において、
前記認識処理部は、前記処理対象の画像のうち、前記第２ラベルが所定数以上隣接して配置されており、かつ一定範囲内に前記第１領域が存在しない第２領域から前記第２状態の細胞を抽出することを特徴とする細胞認識装置。
【請求項７】
細胞を培養する培養容器を収納するとともに、内部を所定の環境条件に維持可能な恒温室と、
前記恒温室内で前記培養容器に含まれる前記細胞の画像を撮像する撮像装置と、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の細胞認識装置と、
を備えることを特徴とするインキュベータ。
【請求項８】
コンピュータを、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の細胞認識装置として動作させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細胞認識装置、インキュベータおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
今日において、細胞の分化誘導やアポトーシスなどの状態を認識する技術は、再生医療などの先端医療分野や医薬品のスクリーニングを含む幅広い分野での基盤技術となっている。特に、細胞の観察をより的確に行う観点から、個々の細胞に対して染色や遺伝子導入を行わずに、細胞を撮像した画像のみに基づいて、細胞の状態を非侵襲で効率的に認識する技術が強く要請されている。
【０００３】
一例として、特許文献１には、焦点位置の異なる複数の細胞観察画像にＷａｖｅｌｅｔ変換を行ない、各画像での周波数成分を用いて細胞の構造的特徴を抽出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２９１０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の従来技術では、細胞の状態を認識するために複数回の撮像が必要となる点でなお改善の余地があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、細胞を撮像した画像から細胞の状態をより効率的に認識するための手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一の態様の細胞認識装置は、領域設定部と、推定部と、ラベリング処理部と、認識処理部とを備える。領域設定部は、細胞を撮像した処理対象の画像に所定サイズの局所領域を設定する。推定部は、処理対象の画像のうちで局所領域に対応する部分画像から求めた特徴量を用いて、部分画像に含まれる細胞形状が正常な形態を示す第１状態および細胞形状が異常な形態を示す第２状態のいずれに対応するかを推定する。ラベリング処理部は、処理対象の画像内で順次設定される各々の局所領域に対して、推定部の推定結果に基づいて第１状態を示す第１ラベルまたは第２状態を示す第２ラベルを付与する。また、ラベリング処理部は、処理対象の画像上での第１ラベルおよび第２ラベルの分布を示すラベル分布情報を生成する。認識処理部は、ラベル分布情報の示す第１ラベルおよび第２ラベルの位置関係に基づいて、処理対象の画像から第１状態の細胞および第２状態の細胞をそれぞれ抽出する。
【０００８】
なお、上記の細胞認識装置を組み込んだインキュベータや、コンピュータを上記の細胞認識装置として動作させるプログラムおよびプログラム記憶媒体や、上記の細胞認識装置の動作を方法のカテゴリで表現したものも、本発明の具体的態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、部分画像の特徴量に基づいて部分画像に対応する細胞の種類を推定し、この推定結果に基づく画像全体でのラベルの分布から、処理対象の画像に含まれる細胞の状態をより効率的に認識できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一の実施形態に係る細胞認識装置の構成例を示すブロック図
【図２】ＳＶＭの構築処理の動作例を示す流れ図
【図３】（ａ），（ｂ）：教師画像の例を示す図
【図４】他方の教師画像から識別マーカーを抜き出した画像
【図５】（ａ）：アポトーシス細胞の画像の例を示す図、（ｂ）：正常細胞の画像の例を示す図
【図６】局所領域のシフト例を示す図
【図７】背景画像の抽出例を示す図
【図８】（ａ）：元の部分画像を示す図、（ｂ）：離散Ｗａｖｅｌｅｔ変換を３回適用した状態を示す図、（ｃ）：部分画像のＬＬ３成分を示す図
【図９】部分画像の特徴ベクトル化の例を示す模式図
【図１０】（ａ）−（ｆ）：離散Ｗａｖｅｌｅｔ変換の各ステージにおける特徴ベクトルの２次元座標の分布を示す図
【図１１】図１０（ｄ）における分離度を示す図
【図１２】ＬＬ０−ＬＬ５の各分離度を示すグラフ
【図１３】推定部のクラス分類例を示す図
【図１４】第２の実施例の実験結果を示す図
【図１５】細胞認識処理の動作例を示す流れ図
【図１６】一の実施形態における処理対象の画像の例を示す図
【図１７】図１６の画像に各ラベルをマッピングした例を示す図
【図１８】図１７の画像に抽出結果を重畳表示した例を示す図
【図１９】Ｓ２０９の結果表示画像の例を示す図
【図２０】細胞認識装置での評価結果例を示す図
【図２１】細胞認識装置によるアポトーシス細胞の割合の予測値と、目視カウントによるアポトーシス細胞の割合の実測値との相関を示すグラフ
【図２２】（ａ），（ｂ）：一の実施形態の変形例を示す図
【図２３】他の実施形態に係るインキュベータの概要正面図
【図２４】他の実施形態に係るインキュベータのブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜一の実施形態の構成例＞
図１は、一の実施形態に係る細胞認識装置の構成例を示すブロック図である。一の実施形態の細胞認識装置は、細胞認識処理用のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータで構成される。
【００１２】
一の実施形態での細胞認識装置は、顕微鏡を介して細胞を撮像した画像（処理対象の画像や教師画像など）のデータを外部から読み込む。そして、一の実施形態の例では、細胞認識装置が、上記の処理対象の画像から円形の正常細胞と非円形のアポトーシス細胞とを抽出する。なお、一の実施形態の例では、処理対象の画像の画像サイズが２５６０画素×１９２０画素に設定されている。また、処理対象の画像には、正常細胞およびアポトーシス細胞が１画像当たり１００個−２００個程度混在しているものとする。
【００１３】
図１に示すコンピュータ１１は、データ読込部１２、記憶装置１３、ＣＰＵ１４、メモリ１５および入出力Ｉ／Ｆ１６、バス１７を有している。データ読込部１２、記憶装置１３、ＣＰＵ１４、メモリ１５および入出力Ｉ／Ｆ１６は、バス１７を介して相互に接続されている。さらに、コンピュータ１１には、入出力Ｉ／Ｆ１６を介して、入力デバイス１８（キーボード、ポインティングデバイスなど）とモニタ１９とがそれぞれ接続されている。なお、入出力Ｉ／Ｆ１６は、入力デバイス１８からの各種入力を受け付けるとともに、モニタ１９に対して表示用のデータを出力する。
【００１４】
データ読込部１２は、上記の処理対象の画像のデータや、上記のプログラムを外部から読み込むときに用いられる。例えば、データ読込部１２は、着脱可能な記憶媒体からデータを取得する読込デバイス（光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスクの読込装置など）や、公知の通信規格に準拠して外部の装置と通信を行う通信デバイス（ＵＳＢインターフェース、ＬＡＮモジュール、無線ＬＡＮモジュールなど）で構成される。
【００１５】
記憶装置１３は、例えば、ハードディスクや、不揮発性の半導体メモリなどの記憶媒体で構成される。この記憶装置１３には、プログラム（例えば、後述する推定部２２の構築処理用プログラムや、細胞認識処理用プログラムなど）と、プログラムの実行に必要となる各種のデータとが記録されている。なお、記憶装置１３には、データ読込部１２から読み込んだ画像のデータを記憶しておくこともできる。
【００１６】
ＣＰＵ１４は、コンピュータ１１の各部を統括的に制御するプロセッサである。このＣＰＵ１４は、上記のプログラムの実行によって、領域設定部２１、推定部２２、ラベリング処理部２３、認識処理部２４として機能する。
【００１７】
領域設定部２１は、処理対象の画像のうち、後述の特徴ベクトルを求める範囲となる所定サイズの局所領域を設定する。なお、領域設定部２１は、細胞認識処理のときに、局所領域の位置を所定量ずつ順次シフトさせていくことで、処理対象の画像を走査する。ここで、上記の局所領域は、少なくとも１個の細胞を内包しうる大きさに設定されている。なお、一の実施形態の例では、局所領域のサイズは１２８画素×１２８画素の大きさに設定される。
【００１８】
推定部２２は、局所領域に対応する部分画像の低周波数成分に基づいて、部分画像の特徴を示す特徴ベクトルを求める。そして、推定部２２は、上記の特徴ベクトルを用いて、部分画像が円形の正常細胞および非円形のアポトーシス細胞のいずれに対応するかを推定する。なお、一の実施形態での推定部２２は、教師付き学習により構築されたサポートベクターマシン（ＳＶＭ）を含んでいる。
【００１９】
ラベリング処理部２３は、処理対象の画像内で順次設定される各々の局所領域に対して、推定部２２の推定結果に基づいてラベリング処理を行う。一の実施形態でのラベリング処理部２３は、推定部２２の推定結果が正常細胞の場合、現在の局所領域に正常細胞であることを示す第１ラベルを付与する。同様に、ラベリング処理部２３は、推定部２２の推定結果がアポトーシス細胞の場合、現在の局所領域にアポトーシス細胞であることを示す第２ラベルを付与する。そして、ラベリング処理部２３は、処理対象の画像上での第１ラベルおよび第２ラベルの分布を示すラベル分布情報を生成する。
【００２０】
認識処理部２４は、ラベル分布情報の示す第１ラベルおよび第２ラベルの位置関係に基づいて、処理対象の画像から正常細胞およびアポトーシス細胞をそれぞれ抽出する。
【００２１】
メモリ１５は、上記のプログラムの演算結果（ラベル分布情報など）を一時的に記憶する。このメモリ１５は、例えば揮発性のＳＤＲＡＭなどで構成される。
【００２２】
＜一の実施形態の動作例＞
次に、一の実施形態における細胞認識装置の動作例を説明する。一の実施形態では、正常細胞とアポトーシス細胞との識別を行うためには、前処理として推定部２２に教師付き学習で細胞の判別ルールを獲得させる必要がある。まず、図２の流れ図を参照しつつ、推定部２２におけるＳＶＭの構築処理の動作例を説明する。なお、図２の流れ図の処理は、プログラムの実行指示に応じてＣＰＵ１４が実行する。
【００２３】
（ＳＶＭの構築処理の説明）
ステップＳ１０１：ＣＰＵ１４は、予め用意された１組の教師画像のデータをデータ読込部１２から読み込んで取得する。ここで、１組の教師画像は、処理対象の画像と同様に、顕微鏡を介して細胞を撮像した２枚の画像（それぞれ２５６０画素×１９２０画素の画像サイズ）で構成される（図３参照）。
【００２４】
一方の教師画像（図３（ａ））は、正常細胞およびアポトーシス細胞を撮像した元画像である。他方の教師画像（図３（ｂ））は、観察者の目視によって、上記の元画像（一方の教師画像）の各細胞に識別マーカーを付与した画像である。他方の教師画像において、各正常細胞の中心位置には識別マーカー（図中黒色の＋印）が予め付与されている。また、他方の教師画像において、各アポトーシス細胞の中心位置には識別マーカー（図中白色の＋印）が予め付与されている。
【００２５】
Ｓ１０１で取得された教師画像のデータは、ＣＰＵ１４の制御によって、記憶装置１３またはメモリ１５に記録される。なお、ＣＰＵ１４は、教師画像のデータが予め記憶装置１３に記憶されている場合にはＳ１０１の処理を省略してもよい。
【００２６】
ステップＳ１０２：ＣＰＵ１４は、「正常細胞の画像」および「アポトーシス細胞の画像」を教師画像から抽出する。例えば、ＣＰＵ１４は、他方の教師画像から各識別マーカーの中心座標（各細胞の中心位置）を求める。なお、他方の教師画像から識別マーカーを抜き出した画像を図４に示す。
【００２７】
そして、ＣＰＵ１４は、上記の識別マーカーの中心座標に基づいて、一方の教師画像から「正常細胞の画像」および「アポトーシス細胞の画像」を個別に切り出して分離する。「正常細胞の画像」および「アポトーシス細胞の画像」の識別は、各画像に対応する識別マーカーの種類に応じてＣＰＵ１４が行えばよい。
【００２８】
また、図５（ａ）にアポトーシス細胞の画像の例を示し、図５（ｂ）に正常細胞の画像の例を示す。各々の「正常細胞の画像」および「アポトーシス細胞の画像」は、１２８画素×１２８画素の画像サイズに設定されている。そして、「正常細胞の画像」および「アポトーシス細胞の画像」の中心はいずれも識別マーカーの中心座標と一致する。
【００２９】
ステップＳ１０３：ＣＰＵ１４は、以下の（１）−（３）の処理により、細胞を含まない部分である「背景画像」を他方の教師画像から抽出する。
【００３０】
（１）ＣＰＵ１４の領域設定部２１は、他方の教師画像において局所領域を設定する。なお、領域設定部２１は、最初に局所領域を設定するときには、画像左上隅に局所領域を設定するものとする（図６参照）。
【００３１】
（２）ＣＰＵ１４は、現在の局所領域の中心と識別マーカーとの位置関係に基づいて、背景画像の抽出を行う。一の実施形態では、背景画像を１２８画素×１２８画素の画像サイズに設定し、かつ背景画像の定義を「全ての識別マーカーから３２画素以上離れている領域」とした。よって、現在の局所領域の中心を基準として、全ての識別マーカーの各距離がいずれも３２画素よりも大きければ、ＣＰＵ１４は、現在の局所領域内にある部分画像を背景画像として抽出する。換言すれば、現在の局所領域の中心から３２画素以内の距離にいずれかの識別マーカーが存在する場合、ＣＰＵ１４は、現在の局所領域から背景画像を抽出せずに次の処理に移行する。
【００３２】
図７は、背景画像の抽出例を示す図である。図７の上側の例のように、局所領域の中心と識別マーカーとの距離が７３画素の場合、ＣＰＵ１４は局所領域から背景画像を抽出する。一方、図７の下側の例のように、局所領域の中心と識別マーカーとの距離が２０画素の場合には許容範囲から外れるため、ＣＰＵ１４は局所領域から背景画像を抽出しない。
【００３３】
（３）ＣＰＵ１４の領域設定部２１は、局所領域の位置を所定量だけシフトさせて再設定する。そして、ＣＰＵ１４は、再設定された局所領域において上記（２）の動作を繰り返す。
【００３４】
ここで、領域設定部２１は、左から右に１０画素ずつ局所領域を水平方向にシフトさせてゆく。また、現在の局所領域が画像右端である場合には、領域設定部２１は、１０画素下の画像左端の位置に局所領域を再設定する（図６参照）。これにより、他方の教師画像上において１０画素刻みで局所領域の走査が行われることとなる。そして、画像右下隅の局所領域で上記（２）の処理が終了したときには、ＣＰＵ１４はＳ１０３の抽出動作を終了する。
【００３５】
ステップＳ１０４：ＣＰＵ１４は、「正常細胞の画像」、「アポトーシス細胞の画像」、「背景画像」（Ｓ１０２、Ｓ１０３で抽出した全ての部分画像）を、学習機械の入力ベクトルとして利用するために、画像の形態的特徴を示す特徴ベクトルにそれぞれ変換する。一の実施形態でのＣＰＵ１４は、各々の部分画像を以下の処理で特徴ベクトルに変換した。
【００３６】
第１に、ＣＰＵ１４は、部分画像をグレースケール化し、その後に離散Ｗａｖｅｌｅｔ変換を３回適用する（図８（ａ）、（ｂ）参照）。第２に、ＣＰＵ１４は、離散Ｗａｖｅｌｅｔ変換で求めた部分画像のＬＬ３成分（１６画素×１６画素の画像サイズ）を選択する（図８（ｃ）参照）。第３に、ＣＰＵ１４は、上記のＬＬ３成分の画像の濃度値を１列に並べ替えて、要素数２５６の特徴ベクトルに変換する。
【００３７】
このとき、ＣＰＵ１４は、ＬＬ３成分の画像の濃度値を、左上隅から右下隅まで１行ずつ左から右へ順に並べて特徴ベクトルに変換する（図９参照）。なお、画像の低周波数成分を用いることで、各々の特徴ベクトルは部分画像に含まれる細胞等の形態の大局的な特徴をよく反映したものとなる。
【００３８】
ここで、一の実施形態において、特徴ベクトルとして部分画像のＬＬ３成分を選択した理由を説明する。第１の実施例として、発明者は、離散Ｗａｖｅｌｅｔ変換のステージ数による特徴ベクトルの特性の変化を以下の要領で評価した。
【００３９】
第１の実施例では、正常細胞の画像（１２８画素×１２８画素）４００枚およびアポトーシス細胞の画像（１２８画素×１２８画素）４００枚をサンプルとして用意した。そして、各サンプルの画像につき離散Ｗａｖｅｌｅｔ変換のステージ数ｎを０−５回の幅で変化させて、ステージｎでの低周波数成分であるＬＬｎ成分からサンプルの特徴ベクトルをそれぞれ求めた。
【００４０】
第１の実施例では、上記のステージ別にサンプルの特徴ベクトル（ＬＬ０−ＬＬ５）を６つに分類した。そして、分類された各々の特徴ベクトルに対して主成分分析を行うことで、各特徴ベクトルの第１主成分（ＰＣＡ１）および第２主成分（ＰＣＡ２）を計算した。図１０（ａ）−（ｆ）は、各ステージにおける特徴ベクトルの２次元座標の分布（横軸：ＰＣＡ１、縦軸：ＰＣＡ２）を示している。また、第１の実施例では、各々のステージにおいて、２次元座標上での正常細胞とアポトーシス細胞との分離度を、以下の式（１）から式（３）によって求めた。
【００４１】
【数１】
2011002995.tif 000003
【００４２】
但し、「ｄＬＬｎ」はＬＬｎ（ステージｎでのＬＬ成分）における分離度を示す。「ＣＬＬｎ＿Ａｐｏ」は２次元座標上におけるアポトーシス細胞群の中心座標を示す。「ＣＬＬｎ＿Ｎｏｒｍａｌ」は２次元座標上における正常細胞群の中心座標を示す。「ＬＬｎｘ」は２次元座標上のＸ座標を示す。「ＬＬｎｙ」は２次元座標上のＹ座標を示す。「ＮＡｐｏ」はアポトーシス細胞の画像数を示す。「ＮＮｏｒｍａｌ」は正常細胞の画像数を示す。
【００４３】
また、図１１は、図１０（ｄ）における分離度を示す図である。図１２は、上記の式（１）で求めたＬＬ０−ＬＬ５の各分離度を示すグラフである。
【００４４】
図１０の各図から明らかなように、離散Ｗａｖｅｌｅｔ変換を行っていない入力画像そのままの情報（ＬＬ０）では、アポトーシス細胞と正常細胞との分布には全く差が見られない（図１０（ａ））。しかし、離散Ｗａｖｅｌｅｔ変換後において、ＬＬ３の２次元座標分布図（図１０（ｄ））からはアポトーシス細胞と正常細胞との分布の差をよく確認できる。このことは、アポトーシス細胞および正常細胞を区別する情報として、ＬＬ３以降の低周波数成分の画像が適していることを示唆する。一の実施形態では、図１２にも示すように、上記の式（１）の演算結果に基づいて、分離度が最大となるＬＬ３の画像を特徴ベクトルとして選出した。
【００４５】
なお、一の実施形態ではＬＬ３成分を用いて特徴ベクトルを求めたが、これはあくまで一例にすぎない。例えば部分画像の画像サイズの設定が異なれば、特徴ベクトルの生成に適したＬＬｎ成分が変化することはいうまでもない。
【００４６】
ステップＳ１０５：ＣＰＵ１４は、「正常細胞の画像」、「アポトーシス細胞の画像」、「背景画像」の各特徴ベクトル（Ｓ１０４で求めたもの）を用いて、推定部２２に細胞の判別ルールを獲得させる（ＳＶＭの構築）。
【００４７】
ここで、通常のＳＶＭは２クラス分類を対象とするが、一の実施形態の推定部２２は、正常細胞、アポトーシス細胞、背景の３クラスに画像を分類する必要がある。よって、一の実施形態では推定部２２に２つのＳＶＭ（ＳＶＭ１、ＳＶＭ２）を構築し、２段階の判別で３クラス分類を実施する構成とした。一の実施形態での推定部２２は、第１段階（ＳＶＭ１）で「正常細胞」と「その他」とを判別し、第２段階（ＳＶＭ２）で「アポトーシス細胞」と「背景」とを判別する（図１３参照）。
【００４８】
また、Ｓ１０５でのＳＶＭの構築では、以下のパラメータを適用した。
・Kernelの種類：動径基底関数カーネルd(x,y)=exp(-gamma*/x-y/2)
・gamma（カーネル中の変数）：０．０００００１
・Ｃ（一般化ＳＶＭの最適化問題におけるパラメータ）：１０
また、第２の実施例として、発明者は、以下の要領でＳＶＭの性能評価を行った。第２の実施例では、教師となる「正常細胞の画像」、「アポトーシス細胞の画像」、「背景画像」をそれぞれ８０００枚ずつ用意し、かつ上記のパラメータを適用することで上記の推定部２２（ＳＶＭ１、ＳＶＭ２）を構築した。
【００４９】
また、第２の実施例では、評価対象となる「正常細胞の画像」、「アポトーシス細胞の画像」、「背景画像」をそれぞれ１０００枚ずつ用意した。そして、第２の実施例では、上記の評価対象のクラスを推定部２２が推定した結果と、上記の評価対象を目視判定した結果とを比較して、これらのＳＶＭの性能を評価した。
【００５０】
図１４に第２の実施例の実験結果を示す。図１４の縦軸は推定部２２の推定結果（推定値）を示し、図１４の横軸は実測値（目視判定結果）を示す。また、図１４において、正常細胞、アポトーシス細胞、背景は、それぞれ順に「Ｎｒｍ」、「Ａｐｏｐ」、「Ｂａｃｋ」と表記する。なお、図１４の見方を説明すると、例えば、推定部２２がＮｒｍと推定した画像のうち、実際にＮｒｍであるもの（Ｎｒｍ／Ｎｒｍ）が９０．６％、誤ってＡｐｏｐと推定されたもの（Ｎｒｍ／Ａｐｏｐ）が８．８％、誤ってＢａｃｋと推定されたもの（Ｎｒｍ／Ｂａｃｋ）が０．６％であることをそれぞれ示している。
【００５１】
図１４に示すように、第２の実施例の推定部２２は、Ｎｒｍ／Ｎｒｍの場合に９０．６％、Ａｐｏｐ／Ａｐｏｐの場合に９１．３％、Ｂａｃｋ／Ｂａｃｋの場合に９７．６％の値をそれぞれ示した。よって、推定部２２は、各画像のクラスを高い精度で適切に分類できることが分かる。以上で、図２に示すＳＶＭの構築処理の説明を終了する。
【００５２】
（細胞認識処理の説明）
次に、図１５の流れ図を参照しつつ、細胞認識処理の動作例を説明する。なお、図１５の流れ図の処理は、プログラムの実行指示に応じてＣＰＵ１４が実行する。
【００５３】
ステップＳ２０１：ＣＰＵ１４は、処理対象の画像のデータをデータ読込部１２から読み込んで取得する。この処理対象の画像のデータは、ＣＰＵ１４の制御によって、記憶装置１３またはメモリ１５に記録される。
【００５４】
また、図１６に、一の実施形態における処理対象の画像の例を示す。なお、ＣＰＵ１４は、処理対象の画像のデータが予め記憶装置１３に記憶されている場合にはＳ２０１の処理を省略してもよい。
【００５５】
ステップＳ２０２：領域設定部２１は、処理対象の画像の左上隅に最初の局所領域を設定する。領域設定部２１は、局所領域の位置を変更するときには、上記のＳ１０３の場合（図６参照）と同様に、１０画素刻みで１行ずつ左から右に局所領域の位置を変化させていくものとする。
【００５６】
ステップＳ２０３：推定部２２は、現在の局所領域に対応する部分画像（１２８画素×１２８画素）を特徴ベクトルに変換する。なお、Ｓ２０３での特徴ベクトルの変換処理は、上記のＳ１０４の処理と同様であるため重複説明は省略する。
【００５７】
ステップＳ２０４：推定部２２は、部分画像の特徴ベクトル（Ｓ２０３で取得したもの）を用いて、現在の局所領域に対応する部分画像がいずれの種類（正常細胞、アポトーシス細胞、背景）に対応するかを推定する。
【００５８】
ステップＳ２０５：ラベリング処理部２３は、推定部２２の推定結果（Ｓ２０４）に基づいてラベリング処理を行う。
【００５９】
一例として、推定部２２の推定結果が正常細胞の場合、ラベリング処理部２３は、現在の局所領域の中心位置に１０画素×１０画素のサイズの第１ラベルを付与する。また、推定部２２の推定結果がアポトーシス細胞の場合、ラベリング処理部２３は、現在の局所領域の中心位置に１０画素×１０画素のサイズの第２ラベルを付与する。なお、ラベリング処理部２３は、推定部２２の推定結果が背景の場合、現在の局所領域の位置にラベルを付与せずに次の処理へ移行する。なお、処理対象の画像に付与される各ラベルの情報は、ラベリング処理部２３によってメモリ１５に記録される。
【００６０】
ステップＳ２０６：ＣＰＵ１４は、現在の局所領域が最後の位置（画像右下隅）にあるか否かを判定する。上記要件を満たす場合（ＹＥＳ側）にはＳ２０８に処理が移行する。一方、上記要件を満たさない場合（ＮＯ側）にはＳ２０７に処理が移行する。
【００６１】
ステップＳ２０７：領域設定部２１は、局所領域を次の位置へシフトさせる。その後、ＣＰＵ１４はＳ２０３に戻って上記動作を繰り返す。
【００６２】
このＳ２０３からＳ２０７のループによって、処理対象の画像上では１０画素刻みで局所領域の走査が行われることから、各々の局所領域でラベリング処理（Ｓ２０５）が行われる。そして、メモリ１５には、処理対象の画像での第１ラベルおよび第２ラベルの分布を示すラベル分布情報が、ラベリング処理部２３によって生成されることとなる。
【００６３】
なお、図１７は、ラベル分布情報に基づいて、図１６の画像に各ラベルをマッピングした例を示している。図１７では第１ラベルを黒色画素で示し、第２ラベルを白色画素で示している。なお、図１７を後述のラベル分布マップとしてもよい。
【００６４】
ステップＳ２０８：認識処理部２４は、ラベル分布情報の示す第１ラベルおよび第２ラベルの位置関係に基づいて、処理対象の画像から正常細胞とアポトーシス細胞とをそれぞれ抽出する。一例として、Ｓ２０８での認識処理部２４は以下の処理を行う。
【００６５】
まず、認識処理部２４は、ラベル分布情報の画像（ラベル分布マップ）において、「第１ラベルが４つ以上隣接して配置された領域」を正常細胞の１つのクラスタとする。そして、認識処理部２４は、ラベル分布情報における正常細胞のクラスタの位置に基づいて、処理対象の画像から正常細胞を抽出する。
【００６６】
また、認識処理部２４は、上記のラベル分布マップにおいて、第２ラベルが９つ以上隣接して配置された領域であって、かつ領域の中心座標から縦横６４画素以内に正常細胞のクラスタがない領域をアポトーシス細胞の１つのクラスタとする。そして、認識処理部２４は、ラベル分布情報におけるアポトーシス細胞のクラスタの位置に基づいて、処理対象の画像からアポトーシス細胞を抽出する。
【００６７】
ここで、１つの正常細胞を走査してラベリングを行った場合には、ラベルの配置は以下のようになる。局所領域の中心に正常細胞が位置する状態では、推定部２２は部分画像を正常細胞と推定して第１ラベルを付与する。一方、局所領域の外縁に正常細胞が位置する状態では、部分画像の細胞が円形とならないため、推定部２２は部分画像をアポトーシス細胞と推定して第２ラベルを付与する。
【００６８】
よって、上記のラベル分布マップでは、正常細胞の中央近傍には複数の第１ラベルが隣接して付与されるとともに、正常細胞の外縁部には第２ラベルが付与される。なお、アポトーシス細胞を走査してラベリングした場合には、正常細胞と推定される箇所がないことから、上記のラベル分布マップでは、アポトーシス細胞の位置に第２ラベルのみが付与される。したがって、上記の識別ルールによれば、処理対象の画像から、正常細胞とアポトーシス細胞とを精度よく抽出できることが分かる。
【００６９】
なお、図１８は、図１７の画像に細胞の抽出結果を重畳表示した例を示している。図１８では、認識処理部２４が抽出した正常細胞を黒色の枠で示し、認識処理部２４が抽出した正常細胞を白色の枠で示す。
【００７０】
ステップＳ２０９：ＣＰＵ１４は、正常細胞およびアポトーシス細胞の抽出結果（Ｓ２０８）を出力する。例えば、ＣＰＵ１４は、処理対象の画像に細胞の抽出結果を重畳させた結果表示画像をモニタ１９に出力する。図１９は、Ｓ２０９の結果表示画像の例を示す図である。図１９の画像では、処理対象の画像（図１６）に、図１８で示した枠表示が重畳されている。
【００７１】
また、ＣＰＵ１４は、以下の式（４）により、処理対象の画像におけるアポトーシス進行度（処理対象の画像におけるアポトーシス細胞の割合）を演算し、演算結果をモニタ１９に出力してもよい。
【００７２】
【数２】
2011002995.tif 000004
【００７３】
以上で、図１５に示す細胞認識処理の説明を終了する。
【００７４】
また、第３の実施例として、発明者は、上記の細胞認識装置におけるアポトーシス進行度の予測精度を１０枚分の画像を用いて評価した。なお、第３の実施例では、計算時間の高速化のため、１／４スケールに縮小し、予め背景除去を行った画像を処理対象とした。
【００７５】
図２０は、細胞認識装置での評価結果を示している。図２１は、細胞認識装置によるアポトーシス細胞の割合の予測値と、目視カウントによるアポトーシス細胞の割合の実測値との相関を示すグラフである。上記のアポトーシス細胞の割合の予測値と実測値との相関係数（Ｒ２）は０．９３であった。よって、上記の予測値と実測値との間には高い相関があり、細胞認識装置が高い精度でアポトーシス進行度を予測できていることが分かる。
【００７６】
以下、一の実施形態の作用効果を述べる。細胞認識処理での推定部２２は、部分画像の低周波数成分から特徴ベクトルを求める（Ｓ２０３）とともに、教師付き学習で獲得した判別ルールにより部分画像の細胞の種類を推定する（Ｓ２０４）。ラベリング処理部２３は、推定部２２の推定結果に基づくラベリング処理（Ｓ２０５）を実行することで、ラベル分布情報を生成する。そして、認識処理部２４は、ラベル分布情報の示す第１ラベルおよび第２ラベルの位置関係に基づいて、処理対象の画像から正常細胞とアポトーシス細胞とを抽出する（Ｓ２０８）。
【００７７】
よって、一の実施形態の細胞認識装置は、１枚の処理対象の画像から正常細胞およびアポトーシス細胞を精度よく抽出でき、処理対象の画像に含まれる細胞の状態を効率的に認識できる。
【００７８】
また、一の実施形態の細胞認識装置は、染色や遺伝子導入を必要とせずに細胞の状態を非侵襲で評価できる。よって、例えば医薬品のスクリーニングや再生医療の用途で培養される細胞を評価するときに極めて有用である。
【００７９】
（一の実施形態の変形例）
上記の実施形態では、離散Ｗａｖｅｌｅｔ変換による特徴ベクトルを、推定部２２の入力ベクトルとして利用する例を説明した。しかし、ＣＰＵ１４は、上記の特徴ベクトルを用いて、主成分分析による細胞形態の解析を行うこともできる。
【００８０】
例えば、推定部２２は、正常細胞の画像およびアポトーシス細胞の画像から特徴ベクトルを求める。ＣＰＵ１４は、各々の特徴ベクトルの主成分分析を実施し、第１主成分（ＰＣＡ１）および第２主成分（ＰＣＡ２）から２次元座標上に各画像をマッピングする。そして、ＣＰＵ１４は、一方の主成分に注目して細胞形態を解析すればよい。
【００８１】
図２２（ａ）は、正常細胞の画像およびアポトーシス細胞の画像（各４００枚）の特徴ベクトルを主成分分析して得た２次元マップに、各細胞の画像を重畳させた図である。なお、図２２（ａ）では、簡単のため、正常細胞およびアポトーシス細胞をそれぞれ３０個ずつランダムに抽出して表示した。
【００８２】
図２２（ａ）では、アポトーシス末期細胞は２次元マップの右上に位置し、アポトーシス初期細胞および正常細胞は、２次元マップの左下に位置する分布となる。したがって、図２２（ａ）の２次元マップは、細胞の形態変化を反映した分布であることが分かる。また、図２２（ｂ）は、図２２（ａ）の第２主成分（ＰＣＡ２）の軸に注目して細胞の画像を配列した図である。図２２（ｂ）では、第２主成分の値が高くなるにつれて、正常細胞からアポトーシスが進行していくような形態を示した。
【００８３】
したがって、上記の特徴ベクトルの主成分分析によれば、アポトーシス細胞と正常細胞との二者択一的な分類を補完する分布情報を取得しうる。
【００８４】
なお、上記の手法は、例えば、分化前の細胞と分化後の細胞を２値でラベル化した場合にも分化の経路を補完できると推測できる。よって、上記の手法の応用範囲は、アポトーシス細胞の判定に限らず多岐に渡る。
【００８５】
＜他の実施形態の説明＞
次に、他の実施形態として、上記の細胞認識装置を組み込んだインキュベータ（細胞培養装置）の構成例を説明する。図２３は、他の実施形態に係るインキュベータの概要正面図である。また、図２４は、他の実施形態に係るインキュベータのブロック図である。
【００８６】
他の実施形態のインキュベータ１１１は、上部ケーシング１１２と下部ケーシング１１３とを有している。図２３に示すインキュベータ１１１の組立状態において、上部ケーシング１１２は下部ケーシング１１３の上に載置されている。なお、上部ケーシング１１２と下部ケーシング１１３との内部空間は、ベースプレート１１４によって上下に仕切られている。また、インキュベータ１１１の正面には、培養容器１１９や機材を搬出入するための扉が設けられている（図２３では扉が開放された状態を示すとともに、簡単のために扉の図示は省略する）。
【００８７】
上部ケーシング１１２の内部には、細胞の培養を行う恒温室１１５が形成されている。この恒温室１１５には温度調整装置１１５ａ、湿度調整装置１１５ｂおよび温度・湿度センサ１１５ｃが配置されており、恒温室１１５内は細胞の培養に適した環境（例えば温度３７℃、湿度９０％の雰囲気）に維持されている（なお、図２３では温度調整装置１１５ａ、湿度調整装置１１５ｂ、温度・湿度センサ１１５ｃの図示は省略する）。
【００８８】
また、恒温室１１５には、ストッカー１１６、顕微鏡ユニット１１７、容器搬送装置１１８が配置されている。
【００８９】
ストッカー１１６は、上部ケーシング１１２の正面からみて恒温室１１５の左側（図２３の左側）に配置される。ストッカー１１６は複数の棚を有しており、各々の棚には培養容器１１９を複数収納することができる。そして、各々の培養容器１１９には細胞が培地とともに収容されている。
【００９０】
顕微鏡ユニット１１７は、上部ケーシング１１２の正面からみて恒温室１５の右側（図２３の右側）に配置される。この顕微鏡ユニット１１７では、培養容器１１９の細胞のタイムラプス観察を実行することができる。
【００９１】
この顕微鏡ユニット１１７は、上部ケーシング１１２のベースプレート１１４の開口部に嵌め込まれて設置される。顕微鏡ユニット１１７は、試料台１２１と、試料台１２１の上方に張り出したスタンドアーム１２２と、本体部１２３とを有している。試料台１２１およびスタンドアーム１２２は恒温室１１５に配置される一方で、本体部１２３は下部ケーシング１１３に収納される。かかる構成により、環境条件を変化させずに顕微鏡ユニット１１７で培養容器１１９内の細胞の観察を行うことが可能となる。
【００９２】
試料台１２１は透光性の材質で構成されており、試料台１２１の上面には培養容器１１９を載置できる。また、試料台１２１は水平方向へ移動可能に構成されており、上面に載置した培養容器１１９の位置を調整することができる。
【００９３】
容器搬送装置１１８は、上部ケーシング１１２の正面からみて恒温室１１５の中央に配置される。容器搬送装置１１８は、多関節アームをもつ垂直ロボットに、培養容器１１９を挟持するアームをさらに取り付けて構成されている。この容器搬送装置１１８は、ストッカー１１６、試料台１２１との間で培養容器１１９の受け渡しを行う。
【００９４】
さらに、下部ケーシング１１３には、制御装置１２４が収納されている。この制御装置１２４は、温度調整装置１１５ａ、湿度調整装置１１５ｂ、温度・湿度センサ１１５ｃ、顕微鏡ユニット１１７、容器搬送装置１１８にそれぞれ接続されており、インキュベータ１１１の統括的な制御を行う。
【００９５】
また、制御装置１２４は、一の実施形態の細胞認識装置を内蔵しており、顕微鏡ユニット１１７の撮像した画像を処理対象として、正常細胞およびアポトーシス細胞の抽出を行う。
【００９６】
他の実施形態のインキュベータによれば、培養細胞のタイムラプス観察を行いつつ、一の実施形態と同様の手法でアポトーシス進行度を評価することができる。
【００９７】
＜実施形態の補足事項＞
（１）上記実施形態では、円形の正常細胞と非円形のアポトーシス細胞とを判別する例を説明した。しかし、本発明は上記実施形態の例に限定されず、他の細胞の判別に適用してもよい。例えば、本発明の細胞認識装置は、浮遊細胞と付着細胞との判別や、通常細胞と分裂時の連結細胞との判別などにも応用できる。
【００９８】
（２）上記実施形態では、離散Ｗａｖｅｌｅｔ変換によって部分画像から特徴ベクトルを求める例を説明した。しかし、上記実施形態はあくまで一例にすぎず、例えば、推定部は、離散コサイン変換で求めた部分画像の低周波数成分を用いて特徴ベクトルを求めてもよい。また、上記実施形態での分離度の計算も中心座標間の距離に限らず、分布の差を判別する他の検定法を利用してもよい。
【００９９】
（３）上記実施形態では、領域設定部２１、推定部２２、ラベリング処理部２３、認識処理部２４の各機能をプログラムによってソフトウエア的に実現する例を説明したが、ＡＳＩＣなどによってこれらの各構成をハードウエア的に実現しても勿論かまわない。
【０１００】
（４）なお、上記実施形態で記憶装置に記憶されているプログラムは、バージョンアップなどで更新されるファームウエアプログラムであってもよい。すなわち、既存のコンピュータやインキュベータのファームウエアを更新することで、本発明の細胞認識装置の機能を事後的に提供してもよい。
【０１０１】
以上の詳細な説明により、実施形態の特徴点および利点は明らかになるであろう。これは、特許請求の範囲が、その精神および権利範囲を逸脱しない範囲で前述のような実施形態の特徴点および利点にまで及ぶことを意図するものである。また、当該技術分野において通常の知識を有する者であれば、あらゆる改良および変更に容易に想到できるはずであり、発明性を有する実施形態の範囲を前述したものに限定する意図はなく、実施形態に開示された範囲に含まれる適当な改良物および均等物によることも可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１１…コンピュータ、１４…ＣＰＵ、２１…領域設定部、２２…推定部、２３…ラベリング処理部、２４…認識処理部、１１１…インキュベータ、１１５…恒温室、１１７…顕微鏡ユニット、１２４…制御装置
【図１】
2011002995.tif 000005
【図２】
2011002995.tif 000006
【図４】
2011002995.tif 000007
【図９】
2011002995.tif 000008
【図１０】
2011002995.tif 000009
【図１１】
2011002995.tif 000010
【図１２】
2011002995.tif 000011
【図１３】
2011002995.tif 000012
【図１４】
2011002995.tif 000013
【図１５】
2011002995.tif 000014
【図２０】
2011002995.tif 000015
【図２１】
2011002995.tif 000016
【図２３】
2011002995.tif 000017
【図２４】
2011002995.tif 000018
【図３】
2011002995.tif 000019
【図５】
2011002995.tif 000020
【図６】
2011002995.tif 000021
【図７】
2011002995.tif 000022
【図８】
2011002995.tif 000023
【図１６】
2011002995.tif 000024
【図１７】
2011002995.tif 000025
【図１８】
2011002995.tif 000026
【図１９】
2011002995.tif 000027
【図２２】
2011002995.tif 000028