(57)【要約】      （修正有）【課題】位置情報や温度情報などの環境情報と、ＲＦＩＤやバーコード、その他ＩＤを検出する機能を備えたＩＤ機器との関係をあらかじめ設定せずに、ＩＤ機器の環境情報を推測可能とする。【解決手段】環境情報と環境情報取得時刻を組として記憶し、中央演算部は、識別情報が入力されたときは、記憶部に記憶された情報を参照することで、入力された識別情報に対応する識別情報取得時刻を抽出し、抽出した識別情報取得時刻に近接する環境情報取得時刻があるときは、環境情報取得時刻に対応する環境情報を抽出し、記憶部は、抽出された環境情報を入力された識別情報の環境情報として登録する。【選択図】図１
2011002974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環境計測装置と、前記環境計測装置とネットワークを介して接続された属性情報推定装置と、を備えるシステムにおいて、
前記環境計測装置は、計測対象物の識別情報を取得する識別情報取得部と、周辺の環境情報を取得する環境情報取得部と、を備え、
前記環境計測装置は、前記識別情報取得部が取得した、計測対象物の識別情報および前記識別情報を取得した時刻である識別情報取得時刻と、前記環境情報取得部が取得した、前記環境計測装置の環境情報および前記環境情報を取得した時刻である環境情報取得時刻と、を前記属性情報推定装置へ送信し、
前記属性情報推定装置は、中央演算部と、記憶部と、入力部と、を備え、
前記記憶部は、前記計測対象物の識別情報と前記識別情報取得時刻を組として記憶し、前記環境情報と前記環境情報取得時刻を組として記憶し、
前記中央演算部は、前記入力部から識別情報が入力されたときは、前記記憶部に記憶された情報を参照することで、前記入力された識別情報に対応する識別情報取得時刻を抽出し、前記抽出した識別情報取得時刻に近接する環境情報取得時刻があるときは、前記環境情報取得時刻に対応する環境情報を抽出し、
前記記憶部は、前記抽出された環境情報を前記入力された識別情報の環境情報として登録することを特徴とするシステム。
【請求項２】
環境計測装置と、前記環境計測装置とネットワークを介して接続された属性情報推定装置と、を備えるシステムにおいて、
前記環境計測装置は、計測対象物の識別情報を取得する識別情報取得部と、周辺の環境情報を取得する環境情報取得部と、を備え、
前記環境計測装置は、前記識別情報取得部が取得した、計測対象物の識別情報および前記識別情報を取得した時刻である識別情報取得時刻と、前記環境情報取得部が取得した、前記環境計測装置の環境情報および前記環境情報を取得した時刻である環境情報取得時刻と、を前記属性情報推定装置へ送信し、
前記属性情報推定装置は、中央演算部と、記憶部と、入力部と、を備え、
前記記憶部は、前記環境情報取得部が送信した、前記計測対象物の識別情報と前記識別情報取得時刻とを組として識別情報履歴テーブルとして記憶し、前記環境計測装置の環境情報と前記環境情報取得時刻とを組として環境履歴テーブルとして記憶し、
前記中央演算部は、前記入力部から識別情報が入力されたときは、前記識別情報履歴テーブルと前記環境履歴テーブルとを参照することで、前記入力された識別情報に対応する識別情報取得時刻を抽出し、前記抽出した識別情報取得時刻に近接する環境情報取得時刻があるときは、前記環境情報取得時刻に対応する環境情報を抽出し、
前記記憶部は、前記抽出された環境情報を前記入力された識別情報の環境情報として登録することを特徴とするシステム。
【請求項３】
請求項１また２記載のシステムにおいて、
前記環境情報は、位置情報または温度情報であることを特徴とするシステム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか記載のシステムにおいて、
前記中央演算部は、前記抽出した識別情報取得時刻と、前記抽出した識別情報取得時刻と時刻が一致する環境情報取得時刻があるときは、前記環境情報取得時刻に対応する環境情報を抽出することを特徴とするシステム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか記載のシステムにおいて、
前記中央演算部は、前記抽出した識別情報取得時刻と、前記抽出した識別情報取得時刻と一定範囲内の時刻にある環境情報取得時刻があるときは、前記環境情報取得時刻に対応する環境情報を抽出することを特徴とするシステム。
【請求項６】
環境計測装置と、前記環境計測装置とネットワークを介して接続された属性情報推定装置と、を備えるシステムにおける方法であって
前記環境計測装置は、計測対象物の識別情報を取得する識別情報取得部と、周辺の環境情報を取得する環境情報取得部と、を備え、
前記環境計測装置は、前記識別情報取得部が取得した、計測対象物の識別情報および前記識別情報を取得した時刻である識別情報取得時刻と、前記環境情報取得部が取得した、前記環境計測装置の環境情報および前記環境情報を取得した時刻である環境情報取得時刻と、を前記属性情報推定装置へ送信し、
前記属性情報推定装置は、中央演算部と、記憶部と、入力部と、を備え、
前記記憶部は、前記計測対象物の識別情報と前記識別情報取得時刻を組として記憶し、前記環境情報と前記環境情報取得時刻を組として記憶し、
前記中央演算部は、前記入力部から識別情報が入力されたときは、前記記憶部に記憶された情報を参照することで、前記入力された識別情報に対応する識別情報取得時刻を抽出し、前記抽出した識別情報取得時刻に近接する環境情報取得時刻があるときは、前記環境情報取得時刻に対応する環境情報を抽出し、
前記記憶部は、前記抽出された環境情報を前記入力された識別情報の環境情報として登録することを特徴とする方法。
【請求項７】
環境計測装置と、前記環境計測装置とネットワークを介して接続された属性情報推定装置と、を備えるシステムにおける方法であって、
前記環境計測装置は、計測対象物の識別情報を取得する識別情報取得部と、周辺の環境情報を取得する環境情報取得部と、を備え、
前記環境計測装置は、前記識別情報取得部が取得した、計測対象物の識別情報および前記識別情報を取得した時刻である識別情報取得時刻と、前記環境情報取得部が取得した、前記環境計測装置の環境情報および前記環境情報を取得した時刻である環境情報取得時刻と、を前記属性情報推定装置へ送信し、
前記属性情報推定装置は、中央演算部と、記憶部と、入力部と、を備え、
前記記憶部は、前記環境情報取得部が送信した、前記計測対象物の識別情報と前記識別情報取得時刻とを組として識別情報履歴テーブルとして記憶し、前記環境計測装置の環境情報と前記環境情報取得時刻とを組として環境履歴テーブルとして記憶し、
前記中央演算部は、前記入力部から識別情報が入力されたときは、前記識別情報履歴テーブルと前記環境履歴テーブルとを参照することで、前記入力された識別情報に対応する識別情報取得時刻を抽出し、前記抽出した識別情報取得時刻に近接する環境情報取得時刻があるときは、前記環境情報取得時刻に対応する環境情報を抽出し、
前記記憶部は、前記抽出された環境情報を前記入力された識別情報の環境情報として登録することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環境情報登録システムおよび環境情報登録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
位置情報などの属性情報を推定する技術として、特許文献１記載の技術がある。
【０００３】
特許文献１は、ホテル内の各施設に固有のＩＤを備えるタグを設置するとともに、利用者が携帯するカードにタグのＩＤ検出器を付加することで、利用者のホテル内における位置を把握する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１９９１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の技術は、タグのＩＤと当該タグが設置された位置の対応関係が明らかなことを前提としており、この対応関係が明らかでない場合に適用することができない。例えば、電柱やポスターなど位置情報検出目的以外の目的で設置されたタグの場合、タグのＩＤと当該タグが設置された位置の対応関係が明らかでないことが一般的である。
【０００６】
そこで、本発明は、ＩＤと位置等の環境情報との対応関係が明らかでない場合にも、ＩＤからその位置等の環境情報を推測可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は以下の構成を備える。即ち、環境計測装置と、環境計測装置とネットワークを介して接続された属性情報推定装置と、を備えるシステムにおいて、環境計測装置は、計測対象物の識別情報を取得する識別情報取得部と、周辺の環境情報を取得する環境情報取得部と、を備え、環境計測装置は、識別情報取得部が取得した、計測対象物の識別情報および識別情報を取得した時刻である識別情報取得時刻と、環境情報取得部が取得した、環境計測装置の環境情報および環境情報を取得した時刻である環境情報取得時刻と、を属性情報推定装置へ送信し、属性情報推定装置は、中央演算部と、記憶部と、入力部と、を備え、記憶部は、計測対象物の識別情報と識別情報取得時刻を組として記憶し、環境情報と環境情報取得時刻を組として記憶し、中央演算部は、入力部から識別情報が入力されたときは、記憶部に記憶された情報を参照することで、入力された識別情報に対応する識別情報取得時刻を抽出し、抽出した識別情報取得時刻に近接する環境情報取得時刻があるときは、環境情報取得時刻に対応する環境情報を抽出し、記憶部は、抽出された環境情報を入力された識別情報の環境情報として登録する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ＩＤと位置等の環境情報との対応関係が明らかでない場合にも、ＩＤからその位置等の環境情報を推測可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態におけるシステムの全体構成図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシステムの一部構成図である。
【図３】本発明の実施形態で説明する例である。
【図４】本発明の実施形態における環境履歴保持部を示す図である。
【図５】本発明の実施形態における近接履歴保持部を示す図である。
【図６】本発明の実施形態におけるモノ属性情報推測手段のフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態におけるモノ属性情報保持部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１に、システムの全体構成を図示する。
【００１２】
この図に示すように、モノ属性情報推定装置３は、ＣＰＵ等の中央処理装置０１、キーボードやマウス等の入力装置０２、ディスプレイ等の出力装置０３、有線、無線のＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）などの通信装置０４、プログラム、データベーステーブルなどとそれを蓄積するハードディスク、メモリなどの記憶装置とが、バスによって接続する構成をとる。
【００１３】
環境値推定部０５は、記憶装置に記憶されたプログラム、データベース等から構成され、具体的には、データベーステーブルやメモリ等の環境履歴保持部５、近接履歴保持部７、モノ属性情報保持部９，プログラム等の環境履歴入力部４、近接履歴入力部６、モノ属性情報推測手段８で構成される。
【００１４】
本装置では、ＣＰＵ等の中央処理装置０１が入力装置０２、出力装置０３、通信装置０４、記憶装置、環境値推定部０５、環境履歴入力部４、環境履歴保持部５、近接履歴入力部６、近接履歴保持部７、モノ属性情報推測手段８、モノ属性情報保持部９を制御する。また、後述するフローチャート等で説明する各処理は、ＣＰＵ等の中央処理装置０１が、プログラムである環境履歴入力部４、近接履歴入力部６、モノ属性情報推測手段８を実行することにより実施される。
【００１５】
まず、本システムで扱う情報である環境履歴、近接履歴、ＩＤ環境値について説明する。
推定対象物２は、モノ属性情報推定装置３による位置情報などの環境値の推定する対象であり、読取可能とするＲＦＩＤやバーコード、ＱＲコードなどのＩＤメディア０８で構成される。
【００１６】
環境計測機器１は、環境計測機器１のおかれた環境値を計測するセンサ（環境情報取得部）０６と、ＩＤメディア０８から推定対象物２のＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダやバーコードリーダ、ＱＲコードリーダなどのＩＤリーダ（識別情報取得部）０７を備える。
【００１７】
ＩＤリーダ０７がＩＤメディア０８を読み取るとき、環境計測機器１と推定対象物２の位置や温度などの環境は一致していなければならず、環境計測機器１と推定対象物２は近接していなければならない。そのため、ＩＤメディア０８とＩＤリーダ０７は数メートル以内でのみ読み取ることができる近接タイプが望ましい。  センサ０６が計測した環境値に環境計測機器１のＩＤと計測時刻を付与した環境履歴と、ＩＤリーダ０７が読み取った推定対象物２のＩＤに環境計測機器１のＩＤと近接時刻を付与した近接履歴とを、それぞれモノ属性情報推定装置３に有線もしくは無線のネットワーク０９を介して伝送する。ここで、センサ０６とは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や温度センサなど、位置情報や温度情報などの機器のおかれた環境値を計測する計測機器である。
【００１８】
環境履歴について図４を用いて説明する。環境履歴は、位置情報や温度情報、湿度情報など、モノのおかれた環境の計測履歴のことであり、計測した環境計測機器１のＩＤである環境計測機器ＩＤ５１、計測した時刻である計測時刻５２、計測値である環境値５３などの情報からなる。少なくとも、環境計測機器が計測した環境情報と環境情報取得時刻とが組として環境履歴テーブルとして記憶される。  例えば、図４の１行目の場合、「ＣＡＲ００１」のＩＤの機器が「３／３０  １０：００：０５」に「東経１３５．００００  北緯３５．００００」に位置することを示す。
【００１９】
環境計測機器１から伝送された環境履歴は、環境履歴を環境履歴保持部５に格納するプログラムである環境履歴入力部４を通して、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）もしくはメモリなどに構築されたデータベーステーブルなどの記憶装置である環境履歴保持部５に保管する。
【００２０】
近接履歴とは、推定対象物２と環境計測機器１が近接した場合に残す履歴であり、ＩＤメディア０８が保持する推定対象物２のＩＤを環境計測機器１のＩＤリーダ０７が読み取った場合に履歴を残す。図５に示すように環境計測機器１のＩＤである環境計測機器ＩＤ７１と、環境計測機器１のＩＤリーダ０７で読み取った推定対象物２のＩＤである推定対象物ＩＤ７２、および読取時刻７３などの情報からなる。少なくとも、計測対象物の識別情報と識別情報取得時刻とが組として識別情報履歴テーブルとして記憶される。
【００２１】
例えば、図５の１行目の場合、「ＣＡＲ００１」のＩＤの機器が「３/３０  １０：００：１０」に「ＤＥＮＣＨＵ００１」というＩＤを読み取ったことを示す。
【００２２】
環境計測機器１から伝送された近接履歴は、環境履歴を環境履歴保持部５に格納するプログラムである近接履歴入力部６を通して、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）もしくはメモリなどに構築されたデータベーステーブルなどの記憶装置である近接履歴保持部７に保管する。
【００２３】
ここで、環境計測機器１のＩＤリーダ０７と、推定対象物２のＩＤメディア０８は交換可能である。
【００２４】
図２に示すように、環境計測機器１に環境計測機器１のＩＤを内蔵したＩＤメディア００７を、推定対象物２にＩＤリーダ００８を備えてもよい。この場合、ＩＤメディア００７のＩＤをＩＤリーダ００８で読み、読み取ったＩＤメディア００７のＩＤに、ＩＤリーダ００８のＩＤと読取時刻を付与した近接履歴を、推定対象物２からモノ属性情報推定装置３に伝送し、近接履歴入力部６を介して近接履歴保持部７に保管する。
【００２５】
保管に当たっては、ＩＤリーダ００８のＩＤを推定対象物ＩＤ７２に、ＩＤメディア００７のＩＤを環境計測機器ＩＤ７１、読取時刻を近接時刻７３に保管する。
【００２６】
モノ属性情報推測手段８は、近接履歴保持部７に保管されている近接履歴と環境履歴保持部５に保管されている環境履歴とを活用し、推定対象物２の環境値（位置や温度、湿度など）を推定するプログラムである。
【００２７】
モノ属性情報保持部９は、モノ属性情報推測手段８で推測された推定対象物ＩＤごとの環境値を保持するＨＤＤ（ハードディスクドライブ）もしくはメモリなどに構築されたデータベーステーブルなどの記憶装置である。
【００２８】
ＩＤ環境値について図７を用いて説明する。ＩＤ環境値は、モノごとの環境値を保管するデータベーステーブルなどであり、モノの識別子である推定対象物ＩＤ９１、環境値である環境値９２などの情報からなる。
【００２９】
例えば、図７の１行目の場合、「ＤＥＮＣＨＵ００１」のＩＤを持つモノ（電柱）が、常に「東経１３５．０００３  北緯３５．００００」にあることを示す。
【００３０】
環境値９２は、範囲であってもよい。４行目の「ＦＬＫＬＩＦＴ００１」のＩＤを持つモノ（フォークリフト）が、常に「東経１３５．０１００  北緯３５．００００  〜  東経１３５．０１１０  北緯３５．００００」の範囲内にあることを示す。
【００３１】
環境値９２は、位置情報だけでなく、温度などの情報でもよい。この場合、例えば、低温物流センター内の棚（ＴＡＮＡ００１）が常に「−２０度」にある、もしくは常に「−２０度〜−１８度」にあることを示すことができる。
【００３２】
以下、システムの処理手順を、図３の例で説明する。
【００３３】
図３の例では、道路沿いに、推定対象物２である電柱１１、信号機１３、ポスター１５があり、それぞれＩＤメディア０８であるＲＦＩＤ１２、ＲＦＩＤ１４、ＲＦＩＤ１６が添付されている。ＲＦＩＤ１２（ＩＤ：ＤＥＮＣＨＵ００１）は、電柱１１の管理者である電力業者が管理用に添付したもの、ＲＦＩＤ１４（ＩＤ：ＳＨＩＮＧＯ００１）は信号機１３の管理者である地方公共団体が管理用に添付したもの、ＲＦＩＤ１６（ＩＤ：ＰＯＳＴＥＲ００１）は、ポスターの提示元である企業が管理用に添付したものと想定し、モノ属性情報推定装置３を保有する企業はその位置情報がわからないものとする。ＲＦＩＤ１２〜１４は、バーコード、ＱＲコードなどのＩＤが読取可能なメディアであれば代替可能である。
【００３４】
まず、環境履歴の計測、登録処理について説明する。
【００３５】
ＩＤリーダ０７であるＲＦＩＤリーダ１８、センサ０６であるＧＰＳ１９を搭載した環境計測機器１である車１７（ＩＤ：ＣＡＲ００１）で道路を走る場合を例に、環境履歴の計測・登録処理について説明する。
【００３６】
車１７で道路を走行し、ＲＦＩＤリーダ１８がＲＦＩＤ１２（ＩＤ：ＤＥＮＣＨＵ００１）を「３／３０  １０：００：２０」に、ＲＦＩＤ１４（ＩＤ：ＳＨＩＮＧＯ００１）を「３／３０  １０：００：５０」に、ＲＦＩＤ１６（ＩＤ：ＰＯＳＴＥＲ００１）を「３／３０  １０：０１：２０」に読取る。その場合、環境計測機器１である車１７から近接履歴入力部６を経て図５の１行目〜３行目のようにデータが保存される。なお、図２のパターンのように電柱、信号機、ポスターにそれぞれＲＦＩＤリーダなどのＩＤリーダが設置され、車にＲＦＩＤなどのＩＤメディアが設置されている場合でも、同様に図５の１行目〜３行目のようにデータが保存される。
【００３７】
図５の４行目〜６行目は携帯電話（ＩＤ：ＫＥＩＴＡＩ００１）をもって、道を歩き記録したものである。図５の７，８行目はＰＤＡ（ＩＤ：ＰＤＡ００１）、９行目、１０行目は車（ＩＤ：ＣＡＲ００２）で記録したものである。
【００３８】
また、車１７の走行中、ＧＰＳ１９が「３／３０  １０：００：０５」から１０秒ごとに環境値であるＧＰＳ位置情報「東経１３５．００００  北緯３５．００００」「東経１３５．０００２  北緯３５．００００」「東経１３５．０００４  北緯３５．００００」「東経１３５．０００６  北緯３５．００００」「東経１３５．０００８  北緯３５．００００」を計測した場合、環境計測機器１である車１７から環境履歴入力部４を経て図４の１行目〜５行目のようにデータが保存される。
【００３９】
図４の６行目〜９行目は携帯電話（ＩＤ：ＫＥＩＴＡＩ００１）をもって、道を歩き記録したものである。図４の１０〜１２行目はＰＤＡ（ＩＤ：ＰＤＡ００１）、１３行目、１４行目は車（ＩＤ：ＣＡＲ００２）で記録したものである。
【００４０】
次に、モノ属性情報推測手段８の処理を図６のフローチャートを用いて説明する。
【００４１】
まず、ステップ８０で推測対象物ＩＤを取得する。推測対象物のＩＤは画面からキーボードで入力してもよいし、近接履歴入力部６で保管されているすべての推測対象物ＩＤを取得してもよい。推測対象物ＩＤを複数取得した場合は、ステップ８１〜ステップ８８を個々の推測対象物ＩＤごとに繰り返す。以下、推定対象物ＩＤとして電柱（ＤＥＮＣＨＵ００１）を取得した場合を例に説明する。
【００４２】
ステップ８１では、設定情報を取得する。設定情報には、環境履歴選択方法、環境値非一定判断閾値、ＩＤ環境値算出方法の設定項目がある。
【００４３】
環境履歴選択方法は、環境履歴の選択方法である。推定対象物の環境値は近接履歴の時刻と、環境履歴の時刻のずれが大きいほど大きくなる可能性が高い。
【００４４】
そのため、近接履歴の時刻と完全に同じ時刻の履歴のみ採用する「時刻一致」、指定の範囲までずれを許容する「時刻一定範囲内」、ずれを許容するが環境値を補間で計算する「補間」の３つの選択項目と「時刻一定誤差内」の場合の閾値、「補間」方法として「線形補間」などの補間方法を指定する。時刻一定範囲内と補間は両方指定して、一定の範囲内である場合のみ補間を実施するとしてもよい。
【００４５】
除外閾値は、推定対象物が自転車などの移動物であり、推定対象物ＩＤの環境値に一定以上の変動があった場合に、推定対象物の環境値を特定できないとして推定を中止する閾値である。
【００４６】
ＩＤ環境値算出方法は、誤差のある環境値から推定対象物ＩＤの環境値を決定する方法であり、「平均値」「中央値」などの統計的方法や、「範囲値」として誤差をそのまま登録する方法を指定する。
【００４７】
ステップ８２では、近接履歴保持部７から、ステップ８０で入力された推定対象物ＩＤの近接履歴を取得する。推定対象物ＩＤが「ＤＥＮＣＨＵ００１」の場合、図５の推定対象物ＩＤ７２が「ＤＥＮＣＨＵ００１」である行、すなわち１行目、４行目、８行目、９行目を取得する。もし、該当する近接履歴がない場合には、処理を終了し、電柱（ＤＥＮＣＨＵ００１）の場所は推定できなかったとする。
【００４８】
以下、まずステップ８１で取得した「環境履歴選択方法」が「時刻一致」の場合について説明する。
【００４９】
ステップ８３では、ステップ８２で取得した近接履歴のうち、環境計測機器ＩＤ７１と近接時刻７３が、環境履歴保持部の環境計測機器ＩＤ５１と計測時刻５２に一致する場合に、該当の環境履歴を取得する。図５の８行目の近接履歴は環境計測機器ＩＤ７１が「ＰＤＡ００１」、近接時刻７３が「３/３０  １０：００：３５」であり、図４の環境履歴保持部の１１行目の環境計測機器ＩＤ５１と計測時刻５２に一致する。また、図５の９行目は同様に図４の１３行目と一致する。それに対し、図５の１行目と４行目に一致する図４の行は存在しない。そこで、ステップ８３では、図４の１１行目、１３行目の環境履歴を取得する。もし、該当する環境履歴がない場合には、処理を終了し、電柱（ＤＥＮＣＨＵ００１）の場所は推定できなかったとする。
【００５０】
ステップ８４では、ステップ８３で取得した環境値の値がステップ８１で取得した設定の「除外閾値」以上ぶれていないかを判定し、ぶれていた場合に処理を中止する。ステップ８３で取得した図４の１１行目、１３行目の東経はそれぞれ「１３５．０００４」と「１３５．０００２」であり、北緯は一致しており、距離は「０．０００２」である。
【００５１】
推定対象物の移動判定を厳しくとり「除外閾値」が「０．０００１」の場合、「０．０００２」は除外閾値を超えるため処理を中止し、「ＤＥＮＣＨＵ００１」に対するＩＤ環境値はないものとする。
【００５２】
「除外閾値」が「０．０００３」以上の場合、「０．０００２」は除外閾値より小さいため処理を継続する。
【００５３】
ステップ８５は、「環境履歴選択方法」が「時刻一致」の場合は処理しない。
【００５４】
ステップ８６は、ステップ８１で取得した「ＩＤ環境値算出方法」に従って、ＩＤ環境値を算出する。
【００５５】
「ＩＤ環境値算出方法」が「平均」の場合、図４の１１行目の環境値「東経１３５．０００２  北緯３５．００００」と１３行目の環境値「東経１３５．０００４  北緯３５．００００」を平均し、「東経１３５．０００３  北緯３５．００００」とする。
【００５６】
ステップ８７では、ステップ８６で算出した環境値をステップ８０で取得した推定対象物ＩＤとともにモノ属性情報保持部９に保存する。推定対象物ＩＤ「ＤＥＮＣＨＵ００１」に対し、ステップ８７で環境値「東経１３５．０００３  北緯３５．００００」を算出したため、図７のモノ属性情報保持部９の１行目のように保存し、電柱（ＤＥＮＣＨＵ００１）の場所を「東経１３５．０００３  北緯３５．００００」と推定できた。
【００５７】
次に、ステップ８１で取得した「環境履歴選択方法」が「時刻一定誤差内」であり範囲値が「２秒」の場合を例にステップ８３以降を説明する。ステップ８０−８２は上述した説明と同様であり説明を省略する。
【００５８】
ステップ８３では、ステップ８２で取得した近接履歴のうち、環境計測機器ＩＤ７１と環境計測機器ＩＤ５１が一致し、近接時刻７３と計測時刻５２がステップ８１で指定した「２秒」以内の環境履歴を取得する。一致する場合に、該当の環境履歴を取得する。図５の４行目の近接履歴の環境計測機器ＩＤ７１が「ＫＥＩＴＡＩ００１」、近接時刻７３が「４/１  ２１：１２：０１」であり、図４の環境履歴保持部の７行目の環境計測機器ＩＤ５１に一致し、計測時刻５２にと１秒差であり、２秒以内である。そのため、図４の１１行目、１３行目に加えて、７行目の環境履歴が条件に合致する。
【００５９】
ステップ８４、ステップ８５は前記処理と同じである。
【００６０】
ステップ８６では、「ＩＤ環境値算出方法」が「平均」の場合、図４の７行目の環境値「東経１３５．０００３  北緯３５．００００」と、１１行目の環境値「東経１３５．０００２  北緯３５．００００」と１３行目の環境値「東経１３５．０００４  北緯３５．００００」を平均し、「東経１３５．０００３  北緯３５．００００」とする。
【００６１】
「ＩＤ環境値算出方法」が「中央値」の場合、同様に３つの環境値の中央値である「東経１３５．０００３  北緯３５．００００」とする。
【００６２】
ステップ８７では、ステップ８６で算出した環境値をステップ８０で取得した推定対象物ＩＤとともにモノ属性情報保持部９に保存する。推定対象物ＩＤ「ＤＥＮＣＨＵ００１」に対し、ステップ８７で環境値「東経１３５．０００３  北緯３５．００００」を算出したため、図７のモノ属性情報保持部９の１行目のように保存し、電柱（ＤＥＮＣＨＵ００１）の場所を「東経１３５．０００３  北緯３５．００００」と推定できた。
【００６３】
次に、ステップ８１で取得した「環境履歴選択方法」が「補間」であり補間方法が「線形補間」の場合を例にステップ８３以降を説明する。ステップ８０−８２は上述した説明と同様であり説明を省略する。
【００６４】
ステップ８３では、図５の１行目の近接履歴の環境計測機器ＩＤ７１が「ＣＡＲ００１」、近接時刻７３が「３／３０  １０：００：２０」であり、図４の２行目、３行目の環境履歴と環境計測機器ＩＤ５１は一致しており、２行目の計測時刻５２「３／３０  １０：００：１５」と、３行目の計測時刻５２「３／３０  １０：００：２５」の間である。そこで、図４の２行目、３行目の環境値「東経１３５．０００２  北緯３５．００００」と東経１３５．０００４  北緯３５．００００」から「３／３０  １０：００：２０」の環境値を線形補間で算出し、「東経１３５．０００３  北緯３５．００００」と算出する。
ステップ８４は前記処理と同じである。
【００６５】
ステップ８５では、ステップ８３で補間用に取得した図４の２行目、３行目の環境履歴から、図５の１行目の近接時刻「３／３０  １０：００：２０」における環境値を線形補間により算出する。図４の２行目、３行目の環境値「東経１３５．０００２  北緯３５．００００」と東経１３５．０００４  北緯３５．００００」から「３／３０  １０：００：２０」の環境値を線形補間で算出し、「東経１３５．０００３  北緯３５．００００」と算出する。
【００６６】
ステップ８６では、「ＩＤ環境値算出方法」が「平均」の場合、ステップ８３で算出した線形補間値「東経１３５．０００３  北緯３５．００００」と、７行目、１１行目、１３行目の環境値の平均を計算し、「東経１３５．０００３  北緯３５．００００」とする。
【００６７】
ステップ８７では、ステップ８６で算出した環境値をステップ８０で取得した推定対象物ＩＤとともにモノ属性情報保持部９に保存する。推定対象物ＩＤ「ＤＥＮＣＨＵ００１」に対し、ステップ８７で環境値「東経１３５．０００３  北緯３５．００００」を算出したため、図７のモノ属性情報保持部９の１行目のように保存し、電柱（ＤＥＮＣＨＵ００１）の場所を「東経１３５．０００３  北緯３５．００００」と推定できた。
【００６８】
次に、ステップ８０で推定対象物ＩＤとしてフォークリフト（ＦＯＬＫＬＩＦＴ００１）を取得した場合を例に説明する。
【００６９】
ステップ８１では、環境履歴選択方法「時刻一致」、ＩＤ環境値算出方法は「範囲値」を指定する。ＩＤ環境値算出方法が「範囲値」なのは、フォークリフトが物流センターなど一定の範囲内を移動する機器のためである。
【００７０】
ステップ８２では、近接履歴保持部７から、ステップ８０で入力された推定対象物ＩＤの近接履歴を取得する。推定対象物ＩＤが「ＦＯＬＫＬＩＦＴ００１」の場合、図５の推定対象物ＩＤ７２が「ＦＯＬＫＬＩＦＴ００１」である行、すなわち６行目、１０行目を取得する。
【００７１】
ステップ８３では、図５の６行目の近接履歴は環境計測機器ＩＤ７１が「ＫＥＩＴＡＩ００１」、近接時刻７３が「４／３  １２：００：００」であり、図４の環境履歴保持部の９行目の環境計測機器ＩＤ５１と計測時刻５２に一致する。また、図５の１０行目は同様に図４の１４行目と一致する。そこで、ステップ８３では、図４の９行目、１４行目の環境履歴を取得する。
【００７２】
ステップ８４では、ステップ８３で取得した環境値の値がステップ８１で取得した設定の「除外閾値」以上ぶれていないかを判定し、ぶれていた場合に処理を中止する。ステップ８３で取得した図４の１１行目、１３行目の東経はそれぞれ「１３５．０１００」と「１３５．０１１０」であり、北緯は一致しており、距離は「０．０１」であり、かなり移動している。
【００７３】
推定対象物が移動している場合除外すると考え、「除外閾値」が「０．０００３」の場合、「０．０１」は除外閾値を超えるため処理を中止し、「ＦＯＬＫＬＩＦＴ００１」に対するＩＤ環境値はないものとする。
【００７４】
「除外閾値」が「０．０１」より大きい場合、「０．０１」は除外閾値より小さいため処理を継続する。
【００７５】
ステップ８５は「環境履歴選択方法」が「時刻一致」の場合は処理しない。
【００７６】
ステップ８６は、ステップ８１で取得した「ＩＤ環境値算出方法」に従って、ＩＤ環境値を算出する。
【００７７】
「ＩＤ環境値算出方法」が「範囲値」の場合、図４の９行目の環境値「東経１３５．０１００  北緯３５．００００」と１４行目の環境値「東経１３５．０１１０  北緯３５．００００」をそのまま移動範囲とし、「東経１３５．０１００  北緯３５．００００  〜  東経１３５．０１１０  北緯３５．００００」とする。
【００７８】
ステップ８７では、ステップ８６で算出した環境値をステップ８０で取得した推定対象物ＩＤとともにモノ属性情報保持部９に保存する。推定対象物ＩＤ「ＦＯＬＫＬＩＦＴ００１」に対し、ステップ８７で環境値「東経１３５．０１００  北緯３５．００００  〜  東経１３５．０１１０  北緯３５．００００」を算出したため、図７のモノ属性情報保持部９の４行目のように保存し、フォークリフト（ＦＯＬＫＬＩＦＴ００１）は、常に「東経１３５．０１００  北緯３５．００００  〜  東経１３５．０１１０  北緯３５．００００」の範囲内にあると推定した。
【００７９】
以上のように、本発明の実施形態によれば、ＲＦＩＤやバーコード、その他ＩＤを検出する機能を備えたＩＤ機器に関し、ＩＤ機器の設置位置や周辺温度などの環境情報をあらかじめ設定しなくても、ＩＤ機器の環境情報を推測可能となる。
【００８０】
なお、本発明の実施形態は、ＲＦＩＤなどのＩＤ機器を用いるシステムにおいて利用できる。例えば、トラックの配送ルートを記録するシステムや、人の行動履歴を把握するシステムにおいても利用可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１・・・環境計測機器、２・・・推定対象物、３・・・モノ属性情報推定装置、４・・・環境履歴入力部、５・・・環境履歴保持部、６・・・近接履歴入力部、７・・・近接履歴保持部、８・・・モノ属性情報推測手段、９・・・モノ属性情報保持部、０１・・・中央処理装置、０２・・・入力装置、０３・・・出力装置、０４・・・通信装置、０５・・・環境値推定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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