(57)【要約】【課題】引き戸の下に隙間ができないようにすることが可能であり、十分な耐久性を得ることができてメンテナンスの容易な引き戸装置を提供すること。【解決手段】引き戸１１に設けられた戸車ＲＬ２が戸口ＴＢに設けられた水平な走行レールＳＲに沿って走行するように構成された引き戸装置１であって、戸口には、駆動用レールＫＲが、引き戸の開閉方向に沿ってかつ走行レールに対し傾斜して設けられ、引き戸には、駆動用レールの表面に接して転動することが可能な駆動ローラＲＬ１と、駆動ローラを走行レールに対して垂直な方向に付勢して駆動用レールの表面に押し付ける圧縮コイルバネ２６と、を備えた駆動装置ＫＳが設けられ、駆動ローラが駆動用レールの表面に対して直角でない方向に押し付けられることにより、引き戸に対して閉じる方向の駆動力が与えられ、引き戸が自動的に閉じる。【選択図】図２
2011231549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
引き戸に設けられた戸車が戸口に設けられた水平な走行レールに沿って走行するように構成された引き戸装置であって、
前記戸口には、駆動用レールが、前記引き戸の開閉方向に沿ってかつ前記走行レールに対し傾斜して設けられ、
前記引き戸には、
前記駆動用レールの表面に接して転動することが可能な駆動ローラと、
前記駆動ローラを前記走行レールに対して垂直な方向に付勢して前記駆動用レールの表面に押し付ける付勢手段と、を備えた駆動装置が設けられ、
前記駆動ローラが前記駆動用レールの表面に対して直角でない方向に押し付けられることにより、前記引き戸に対して閉じる方向の駆動力が与えられ、前記引き戸が自動的に閉じるように構成されている、
ことを特徴とする引き戸装置。
【請求項２】
前記駆動用レールは、前記引き戸の閉側に比べて開側が高くなるように傾斜して設けられ、
前記駆動ローラは、前記駆動用レールの上面に押し付けられるように配置されている、
請求項１記載の引き戸装置。
【請求項３】
前記駆動用レールには、前記引き戸における閉側の端部に、傾斜角度が他の部分よりも大きくなった跳ね返り防止部が設けられている、
請求項１または２記載の引き戸装置。
【請求項４】
前記跳ね返り防止部は、その傾斜角度が調整可能に設けられている、
請求項３記載の引き戸装置。
【請求項５】
前記駆動装置は、
前記引き戸に取り付けられる基台と、
前記基台に設けられた鉛直方向の案内溝と、
前記駆動ローラが取り付けられ前記案内溝に係合して鉛直方向にスライド可能なスライドブロックと、
前記スライドブロックを鉛直方向に付勢して前記駆動ローラを前記駆動用レールの表面に押し付けるための、前記駆動ローラの両側に設けられた２つの圧縮コイルバネと、
前記２つの圧縮コイルバネのそれぞれの付勢力を調整するための調整部材と、
を備えた請求項１ないし４のいずれかに記載の引き戸装置。
【請求項６】
前記２つの圧縮コイルバネのそれぞれの下端部は、前記スライドブロックに設けられた２つの円柱状の穴にそれぞれ嵌まり込んでおり、
前記調整部材として、前記基台に設けられたネジ穴に螺合し前記２つの圧縮コイルバネのそれぞれの上端部を下方に向かって押し付けるネジ部材が設けられている、
請求項５記載の引き戸装置。
【請求項７】
前記スライドブロックには、その表裏を前記駆動ローラを回転可能に支持するための軸部材が貫通し、前記軸部材の端部に設けられた雄ネジに螺合するナット部材が締め付けられることによって、前記軸部材が前記スライドブロックに固定されており、
前記基台には、前記ナット部材が干渉しないよう前記ナット部材が嵌まり込むための長穴が設けられている、
請求項６記載の引き戸装置。
【請求項８】
前記スライドブロックには、前記基台に設けた穴からボルトを挿入してネジ込んで当該スライドブロックを前記基台に仮固定するための仮固定用ネジ穴が設けられている、
請求項７記載の引き戸装置。
【請求項９】
前記駆動装置には、前記駆動用レールの下面に接して転動することが可能な第２の駆動ローラが、前記駆動ローラと一体的に移動するように設けられ、
前記付勢手段として、圧縮空気の給排によって往復駆動する空気圧シリンダが用いられ、
前記空気圧シリンダの往復駆動によって、前記駆動ローラが前記駆動用レールの上面に押しつけられまたは前記第２の駆動ローラが前記駆動用レールの下面に押し付けられるよう、前記駆動ローラまたは前記第２の駆動ローラが選択的に付勢される、
請求項１ないし４のいずれかに記載の引き戸装置。
【請求項１０】
前記戸口には、垂直部および水平部によって断面が略Ｌ字状に形成された基板が取り付けられ、
前記基板の垂直部に前記駆動用レールが取り付けられ、
前記基板の水平部の上面に前記走行レールが取り付けられている、
請求項１ないし９のいずれかに記載の引き戸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両などにおいて、引き戸に設けられた戸車が戸口に設けられた水平な走行レールに沿って走行するように構成された引き戸装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、鉄道車両の端部には、車両間の往来を可能にするための戸口が設けられ、その戸口に、吊り下げられて開閉可能な引き戸（手動扉）が設けられている。
【０００３】
戸口の上部の戸袋にはレールが設けられ、引き戸の上部に設けられた複数の戸車がそのレール上を走行する。レールは閉端に向かって下降するように緩やかな傾斜を有して設けられ、引き戸は乗客が手で引いて開けることができ、乗客が通過した後はレールの傾斜によって引き戸が自動的に閉まる。
【０００４】
戸口の上部の戸袋にはレールが設けられ、引き戸の上部に設けられた複数の戸車がそのレール上を走行する。レールは閉端に向かって下降するように緩やかな傾斜を有して設けられ、引き戸は乗客が手で引いて開けることができ、乗客が通過した後はレールの傾斜によって引き戸が自動的に閉まる。
【０００５】
このような引き戸装置において、引き戸を開けたときの開端、および閉めたとき（閉まったとき）の閉端における衝撃を緩和するために、回転型油圧制御装置を取り付けたものがある（特許文献１）。
【０００６】
また、引き戸を自動的に閉めるために、レールに傾斜を設けることに代えて渦巻きバネの反発力を利用した引き戸装置が提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３９２９８
【特許文献２】特開２００１−３３６３４６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上に述べた特許文献１の装置では、レールの傾斜によって引き戸に加速度がつき、引き戸が閉まるときには大きな速度となるため、閉端における衝撃はかなり大きなものとなる。そのため、閉端に設けた回転型油圧制御装置の負荷が大きくなり、メンテナンスが十分でない場合に油漏れなどが発生する可能性がある。したがって、メンテナンスに手間がかかるという問題がある。
【０００９】
また、引き戸はレールの傾斜に沿って開閉するため、開いた位置では引き戸の下に隙間ができ、そこに足などを挟んでしまう恐れがある。
【００１０】
また、特許文献２のように渦巻きバネの反発力を利用した場合には、渦巻きバネの変形量が大きくなるため耐久性に問題がある。また、渦巻きバネの反発力を走行方向に変換するためにギヤを用いる必要があり、そのギヤの噛み合いによる摩擦やギヤの摩耗などによって円滑な動作を持続させることが難しく、やはりメンテナンスの容易性の点で問題がある。
【００１１】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、引き戸の下に隙間ができないようにすることが可能であり、十分な耐久性を得ることができてメンテナンスの容易な引き戸装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る装置は、引き戸に設けられた戸車が戸口に設けられた水平な走行レールに沿って走行するように構成された引き戸装置であって、前記戸口には、駆動用レールが、前記引き戸の開閉方向に沿ってかつ前記走行レールに対し傾斜して設けられ、前記引き戸には、前記駆動用レールの表面に接して転動することが可能な駆動ローラと、前記駆動ローラを前記走行レールに対して垂直な方向に付勢して前記駆動用レールの表面に押し付ける付勢手段と、を備えた駆動装置が設けられ、前記駆動ローラが前記駆動用レールの表面に対して直角でない方向に押し付けられることにより、前記引き戸に対して閉じる方向の駆動力が与えられ、前記引き戸が自動的に閉じるように構成される。
【００１３】
好ましくは、前記駆動用レールは、前記引き戸の閉側に比べて開側が高くなるように傾斜して設けられ、前記駆動ローラは、前記駆動用レールの上面に押し付けられるように配置される。
【００１４】
また、前記駆動用レールには、前記引き戸における閉側の端部に、傾斜角度が他の部分よりも大きくなった跳ね返り防止部が設けられていてもよい。
【００１５】
前記跳ね返り防止部は、その傾斜角度が調整可能に設けられるのが望ましい。
【００１６】
また、前記駆動装置は、前記引き戸に取り付けられる基台と、前記基台に設けられた鉛直方向の案内溝と、前記駆動ローラが取り付けられ前記案内溝に係合して鉛直方向にスライド可能なスライドブロックと、前記スライドブロックを鉛直方向に付勢して前記駆動ローラを前記駆動用レールの表面に押し付けるための、前記駆動ローラの両側に設けられた２つの圧縮コイルバネと、前記２つの圧縮コイルバネのそれぞれの付勢力を調整するための調整部材と、を備えるように構成してもよい。
【００１７】
その場合に、前記２つの圧縮コイルバネのそれぞれの下端部は、前記スライドブロックに設けられた２つの円柱状の穴にそれぞれ嵌まり込んでおり、前記調整部材として、前記基台に設けられたネジ穴に螺合し前記２つの圧縮コイルバネのそれぞれの上端部を下方に向かって押し付けるネジ部材が設けられていてもよい。
【００１８】
また、前記スライドブロックには、その表裏を前記駆動ローラを回転可能に支持するための軸部材が貫通し、前記軸部材の端部に設けられた雄ネジに螺合するナット部材が締め付けられることによって、前記軸部材が前記スライドブロックに固定されており、前記基台には、前記ナット部材が干渉しないよう前記ナット部材が嵌まり込むための長穴が設けられていてもよい。
【００１９】
前記スライドブロックには、前記基台に設けた穴からボルトを挿入してネジ込んで当該スライドブロックを前記基台に仮固定するための仮固定用ネジ穴が設けられていてもよい。
【００２０】
また、前記駆動装置には、前記駆動用レールの下面に接して転動することが可能な第２の駆動ローラが、前記駆動ローラと一体的に移動するように設けられ、前記付勢手段として、圧縮空気の給排によって往復駆動する空気圧シリンダが用いられ、前記空気圧シリンダの往復駆動によって、前記駆動ローラが前記駆動用レールの上面に押しつけられまたは前記第２の駆動ローラが前記駆動用レールの下面に押し付けられるよう、前記駆動ローラまたは前記第２の駆動ローラが選択的に付勢されるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、引き戸の下に隙間ができないようにすることが可能であり、十分な耐久性を得ることができてメンテナンスの容易な引き戸装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る一実施形態の引き戸装置の全体の構成を示す正面図である。
【図２】図１の戸車装置を拡大して示す正面図である。
【図３】図２に示す戸車装置のＡ−Ａ腺断面矢視図である。
【図４】図２に示す戸車装置のＢ−Ｂ腺断面矢視図である。
【図５】図２に示す戸車装置の平面図である。
【図６】図２に示す戸車装置における駆動装置の平面図である。
【図７】駆動用レールの端部を拡大して示す正面図である。
【図８】駆動用レールの端部を拡大して示す平面断面図である。
【図９】駆動用レールの端部の分解斜視図である。
【図１０】付勢手段として空気圧シリンダを用いた駆動装置の例を示す正面図である。
【図１１】図１０に示す駆動装置の右側面図である。
【図１２】図１０に示す駆動装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
ここに述べる引き戸装置１は、鉄道車両の妻引戸、事務所または病院などの自閉式引き戸、その他の種々の引き戸などに利用可能である。以下においては、鉄道車両の戸口ＴＧに設置した例について説明する。
【００２４】
本実施形態の引き戸装置１は、引き戸１１に設けられた２つの戸車が、戸口ＴＧに設けられた水平な走行レールＳＲに沿って走行するように構成される。
〔第１の実施形態〕
図１において、引き戸装置１は、戸口ＴＧにおいて開閉可能に設けられた引き戸１１、引き戸１１を吊り下げるとともに走行可能に支持する戸車装置１２、１３、および戸袋ＴＢに設けられたレール装置１４などからなる。
【００２５】
図２〜図６をも参照して、戸口ＴＧには、駆動用レールＫＲが、引き戸１１の開閉方向に沿ってかつ走行レールＳＲに対し傾斜して設けられる。その傾斜角度は、例えば２〜５度程度、さらに具体的には例えば３〜４度程度である。本実施形態において、駆動用レールＫＲは、引き戸１１の閉側に比べて開側が高くなるように傾斜して設けられる。
【００２６】
引き戸１１に設けられた戸車装置１３には、駆動用レールＫＲの上面に接して転動することが可能な駆動ローラＲＬ１と、駆動ローラＲＬ１を走行レールＳＲに対して垂直な方向に付勢して駆動用レールＫＲの表面に押し付ける付勢手段である圧縮コイルバネ２６と、を備えた駆動装置ＫＳが設けられる。
【００２７】
駆動ローラＲＬ１は、圧縮コイルバネ２６による付勢力によって、駆動用レールＫＲの上面に対して直角でない方向に押し付けられることにより、引き戸１１に対して閉じる方向の駆動力が与えられ、引き戸１１が自動的に閉じる。
【００２８】
駆動用レールＫＲには、引き戸１１における閉側の端部に、傾斜角度が他の部分よりも大きくなった跳ね返り防止部ＨＢが設けられる。跳ね返り防止部ＨＢは、その傾斜角度が調整可能に設けられる。
【００２９】
駆動装置ＫＳは、引き戸１１に取り付けられたブラケット２１に、ボルトによって取り付けられる。駆動装置ＫＳは、プレート２２、プレート２２の両側に取り付けられた２つのガイドブロック２３、プレート２２と２つのガイドブロック２３によって形成された鉛直方向の案内溝２４、駆動ローラＲＬ１が取り付けられ案内溝２４に係合して鉛直方向にスライド可能なスライドブロック２５などを有する。
【００３０】
駆動装置ＫＳは、さらに、上に述べたように、駆動ローラＲＬ１の両側に設けられた２つの圧縮コイルバネ２６，２６、２つのバネ受け部材２７，２７、バネ受け部材２７，２７の上面に当接して圧縮コイルバネ２６，２６のそれぞれの付勢力を調整するための調整ネジ２８，２８を備える。
【００３１】
２つの圧縮コイルバネ２６，２６は、それぞれ、スライドブロック２５に設けられた２つの円柱状の穴２５１，２５１に嵌まり込み、穴２５１，２５１の底面に当接する。
【００３２】
調整ネジ２８は、プレート２２に設けられたネジ穴２２１に螺合し、２つの圧縮コイルバネ２６，２６のそれぞれの上端部に配置された２つのバネ受け部材２７，２７を下方に向かって押し付ける。
【００３３】
スライドブロック２５には、その表裏を、駆動ローラＲＬ１を回転可能に支持するための軸部材ＲＬＪが貫通する。軸部材ＲＬＪの端部に設けられた雄ネジに螺合するナット部材ＮＴが締め付けられることによって、軸部材ＲＬＪがスライドブロック２５に固定される。プレート２２には、ナット部材ＮＴが干渉しないよう、ナット部材ＮＴが嵌まり込むための長穴２２２が設けられている。
【００３４】
スライドブロック２５には、プレート２２に設けた穴２２３からボルト２２４を挿入してネジ込んで、当該スライドブロック２５をプレート２２に仮固定するための仮固定用ネジ穴２５２が設けられている。
【００３５】
つまり、駆動装置ＫＳを組み立てる際に、駆動装置ＫＳそれ自体には駆動用レールＫＲが設けられないので、スライドブロック２５が圧縮コイルバネ２６により付勢されて外へ（図２における下方へ）飛び出す恐れがある。これを防止するため、ボルト２２４を仮固定用ネジ穴２５２にネジ込んで、スライドブロック２５がプレート２２から飛び出さないようにする。この状態で、駆動ローラＲＬ１を駆動用レールＫＲの上面に押し当てるようにして、引き戸１１に取り付けた駆動装置ＫＳを取り付ける。これにより、駆動装置ＫＳの戸袋ＴＢへの組み付けが容易である。
【００３６】
なお、ボルト２２４に代えて、長い丸棒のようなものを仮固定用ネジ穴２５２またはそれに代えて設けが適当なばか穴に挿入し、その状態で駆動装置ＫＳを戸袋ＴＢに組み付けてもよい。
【００３７】
上に述べたブラケット２１、プレート２２、およびガイドブロック２３による構造物が、本発明の基台に対応する。
【００３８】
また、戸車装置１３のブラケット２１には、走行用のローラ（戸車）ＲＬ２が取り付けられる。戸車装置１２においても、ブラケットに走行用のローラ（戸車）ＲＬ２が取り付けられる。これら２つの走行用のローラＲＬ２は、レール装置１４の走行レールＳＲにその上面から嵌まり込んで回転する。
【００３９】
レール装置１４は、断面がＬ字形の基板３１を有し、基板３１の底面の上面に走行レールＳＲが、基板３１の側面の片面に駆動用レールＫＲが、それぞれ取り付けられる。走行レールＳＲは溶接などによって取り付けられ、駆動用レールＫＲはボルトなどによって取り付けられる。
【００４０】
また、ブラケット２１には、走行用のローラＲＬ２の下方位置に、走行用の補助ローラＲＬ３が取り付けられる。補助ローラＲＬ３は、基板３１の下面に接して回転する。走行用のローラＲＬ２と補助ローラＲＬ３とによって基板３１を挟むようになっているので、引き戸１１は、脱線することなく、円滑に開閉可能である。
【００４１】
次に、駆動用レールＫＲおよび跳ね返り防止部ＨＢについて説明する。
【００４２】
図７〜図９を参照して、駆動用レールＫＲは、基板３１に対し、多数のボルト３２，３２によって取り付けられている。また、跳ね返り防止部ＨＢは、基板３１に対し、ボルト３３によって回動可能に取り付けられている。
【００４３】
駆動用レールＫＲは、断面が矩形の長い棒状の鋼材などからなっており、その上面に沿って駆動ローラＲＬ１が転動する。駆動用レールＫＲの端部に、その上面が傾斜するように切り欠かれて傾斜面が形成されている。
【００４４】
跳ね返り防止部ＨＢとして、レール部材３４を有し、レール部材３４が、駆動用レールＫＲの端部においてボルト３３を中心として回動可能に取り付けられている。
【００４５】
つまり、レール部材３４の端部には、切り欠かれて厚さが薄くなった連結部３４１が形成され、連結部３４１に長溝３４２が設けられ、その中央部に穴３４３が設けられている。
【００４６】
ボルト３３を、穴３４３に挿通し、さらに、駆動用レールＫＲに設けた穴３４４および基板３１に設けた穴３４５に挿通し、ナット３４６によって締めつける。
【００４７】
ボルト３３の頭部の周面には二面幅３３１が形成され、二面幅３３１が長溝３４２に嵌まり込むことによって、ボルト３３の回転止めがなされている。
【００４８】
レール部材３４の連結部３４１は、外周面（側面）が円弧状の面となっており、この円弧面に対し、駆動用レールＫＲの上面が接線（接面）となっている。したがって、駆動用レールＫＲの上面とレール部材３４の上面とは、レール部材３４の回転角度位置、つまり傾斜角度に係わらず、滑らかに連続して繋がっている。
【００４９】
また、レール部材３４の他方の端部には、ネジ穴３４７が設けられており、ネジ穴３４７に、ボルト部材３５がネジ込まれ、ボルト部材３５の軸方向の位置を調整した後にロックナット３６によって固定されている。ボルト部材３５の先端は、基板３１の底面の上面に当接するので、ボルト部材３５の軸方向位置を調整することにより、レール部材３４、つまり跳ね返り防止部ＨＢの傾斜角度が調整可能となっている。
【００５０】
跳ね返り防止部ＨＢの傾斜角度が駆動用レールＫＲの傾斜角度よりも急な角度となるように調整しておくことにより、駆動ローラＲＬ１が駆動用レールＫＲの上面に沿って転動してきて跳ね返り防止部ＨＢの上面に載ると、駆動ローラＲＬ１は逆方向には転動し難くなり、これによって引き戸１１の閉端側における跳ね返りが防止される。
【００５１】
なお、図１において、戸車装置１２には空気圧シリンダなどを用いた空気圧式のダンパー１２１が取り付けられており、これによって引き戸１１の閉端側における制動が行われ、衝撃が緩和される。
【００５２】
上に述べたように、駆動装置ＫＳの駆動ローラＲＬ１は、２つの圧縮コイルバネ２６，２６により付勢されて駆動用レールＫＲの上面に押しつけられている。駆動用レールＫＲは水平腺に対して傾斜して取り付けられているので、駆動ローラＲＬ１の付勢力によって引き戸１１を閉じる方向に駆動する力が作用する。これによって引き戸１１は自動的に閉じる。
【００５３】
引き戸１１が閉じたときに、駆動ローラＲＬ１は、駆動用レールＫＲの上面から跳ね返り防止部ＨＢの上面に乗り移り、これによって閉端側における跳ね返りが防止される。
【００５４】
引き戸１１を自動的に閉じるように作用する力は、傾斜した駆動用レールＫＲと、鉛直方向に作用する圧縮コイルバネ２６，２６および駆動ローラＲＬ１によって実現されるので、圧縮コイルバネ２６，２６の圧縮量は少なくて済み、またそれらの間の摩擦が少なく、無理な力が作用しないため、効率および耐久性に優れる。したがって、長い寿命を得ることができ、メンテナンスが容易である。
【００５５】
また、引き戸１１が水平な走行レールＳＲに沿って開閉するので、引き戸１１の下方には隙間が発生することなく、したがって通行人がそこに足などを挟んでしまう恐れがない。
【００５６】
また、駆動用レールＫＲの端部に、レール部材３４による跳ね返り防止部ＨＢが設けられ、これによって跳ね返りが防止されるので、従来のような回転型油圧制御装置などを要することなく引き戸１１を閉位置に留めることが可能である。また、空気圧式のダンパー１２１によって制動を行うので、油圧装置やラック・アンド・ピニオンのような直動−回転変換機構を用いる必要がなく、油洩れの心配がなく、また動作不良の恐れも少ない。
【００５７】
また、駆動ローラＲＬ１をその両側に配置された２つの圧縮コイルバネ２６，２６によって付勢するので、駆動ローラＲＬ１をバランス良く押すことができ、スライドブロック２５が摺動不良となり難い。また、調整ネジ２８，２８の調整によって駆動装置ＫＳの駆動力を容易に調整することができる。
〔第２の実施形態〕
次に、第２の実施形態の引き戸装置１Ｂについて説明する。第２の実施形態の引き戸装置１Ｂでは、付勢手段として、空気圧シリンダを用いた駆動装置ＫＳＢが適用される。
【００５８】
第２の実施形態において、駆動装置ＫＳＢ以外の構成要素については第１の実施形態の引き戸装置１と同様であるから、ここでは主として駆動装置ＫＳＢのみについて説明し、他の部分については説明を省略しまたは簡略化する。なお、第２の実施形態の駆動装置ＫＳＢにおいても、第１の実施形態の駆動装置ＫＳと同様な機能を有する部分については、同じ符号を付し、または同じ符号に「Ｂ」を追加した符号を付して説明を省略しまたは簡略化する。
【００５９】
図１０〜図１２において、駆動装置ＫＳＢは、引き戸１１に取り付けられたブラケット２１Ｂに、ボルトによって取り付けられる。駆動装置ＫＳＢは、プレート２２Ｂ、２つのガイドブロック２３Ｂ、鉛直方向の案内溝２４Ｂ、および、駆動ローラＲＬ１Ｕ，ＲＬ１Ｄが取り付けられ案内溝２４Ｂに係合して鉛直方向にスライド可能なスライドブロック２５Ｂなどを有する。
【００６０】
駆動装置ＫＳＢは、さらに、スライドブロック２５Ｂを鉛直方向に往復駆動するための、圧縮空気の給排によって選択的に往復駆動する空気圧シリンダ２６Ｂを備える。
【００６１】
空気圧シリンダ２６Ｂは、シリンダ本体２６１の内部に設けられたシリンダ室内に、シリンダ室内を往復摺動するピストンが設けられ、そのピストンにピストンロッド２６２，２６２が連結されて構成される。ピストンロッド２６２，２６２は、その先端部において、連結部材２６３を介してスライドブロック２５Ｂに連結されている。
【００６２】
空気圧シリンダ２６Ｂの上面には、２つの空気ポートＰＴ１，ＰＴ２が設けられ、それら空気ポートＰＴ１，ＰＴ２に選択的に圧縮空気を供給することにより、ピストンロッド２６２，２６２が伸長駆動しまたは収縮駆動する。
【００６３】
なお、このような空気圧シリンダ２６Ｂ自体の構造は公知であり、図に示した以外の種々の形状、形式の空気圧シリンダを用いることが可能である。
【００６４】
上に述べたように、スライドブロック２５Ｂには、２つの駆動ローラＲＬ１Ｕ，ＲＬ１Ｄが取り付けられており、これら２つの駆動ローラＲＬ１Ｕ，ＲＬ１Ｄは一体的に移動する。上方の駆動ローラＲＬ１Ｕは、駆動用レールＫＲの上面に接して転動することが可能であり、下方の駆動ローラＲＬ１Ｄは、駆動用レールＫＲの下面に接して転動することが可能である。
【００６５】
したがって、空気圧シリンダ２６Ｂの駆動によりピストンロッド２６２が伸長駆動すると、上方の駆動ローラＲＬ１Ｕが駆動用レールＫＲの上面に押しつけられ、これによって引き戸１１が閉じる方向に駆動される。
【００６６】
また、空気圧シリンダ２６Ｂの駆動によりピストンロッド２６２が収縮駆動すると、下方の駆動ローラＲＬ１Ｄが駆動用レールＫＲの下面に押しつけられ、これによって引き戸１１が開く方向に駆動される。
【００６７】
上に述べたブラケット２１Ｂ、プレート２２Ｂ、およびガイドブロック２３Ｂによる構造物が、本発明の基台に対応する。
【００６８】
第２の実施形態の駆動装置ＫＳＢによると、空気圧シリンダ２６Ｂの空気ポートＰＴ１，ＰＴ２に選択的に圧縮空気を供給することにより、引き戸１１を自動的に開閉することができる。
【００６９】
また、空気圧シリンダ２６Ｂの一方の空気ポートにのみ圧縮空気を供給して伸長駆動の状態にしておくことによって、引き戸１１を閉じる方向にのみ駆動することができ、第１の実施形態で説明したと同じ動作を行わせることができる。
【００７０】
また、空気圧シリンダ２６Ｂの他方の空気ポートにのみ圧縮空気を供給して収縮駆動の状態にしておくことによって、引き戸１１を開く方向にのみ駆動することができ、引き戸１１を自動的に開くようにすることができる。
【００７１】
上に述べた実施形態において、引き戸１１、戸車装置１２、１３、レール装置１４、駆動装置ＫＳ，ＫＳＢ、駆動ローラＲＬ１，ＲＬ１Ｕ，ＲＬ１Ｄ、走行用のローラＲＬ２、補助ローラＲＬ３、駆動用レールＫＲ、走行レールＳＲ、跳ね返り防止部ＨＢ、または引き戸装置１，１Ｂの各部または全体の構成、構造、形状、寸法、材質、個数、配置などは、本発明の主旨に沿って適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１，１Ｂ  引き戸装置
１１  引き戸
１２，１３  戸車装置
１４  レール装置
２１，２１Ｂ  ブラケット（基台）
２２，２２Ｂ  プレート（基台）
２３，２３Ｂ  ガイドブロック（基台）
２５，２５Ｂ  スライドブロック
２６  圧縮コイルバネ（付勢手段）
２６Ｂ  空気圧シリンダ（付勢手段）
３３  ボルト（跳ね返り防止部）
３４  レール部材（跳ね返り防止部）
３５  ボルト部材（跳ね返り防止部）
ＫＳ，ＫＳＢ  駆動装置
ＲＬ１  駆動ローラ
ＲＬ１Ｕ  駆動ローラ
ＲＬ１Ｄ  駆動ローラ（第２の駆動ローラ）
ＫＲ  駆動用レール
ＳＲ  走行レール
ＨＢ  跳ね返り防止部
【図１】
2011231549.tif 000003
【図２】
2011231549.tif 000004
【図３】
2011231549.tif 000005
【図４】
2011231549.tif 000006
【図５】
2011231549.tif 000007
【図６】
2011231549.tif 000008
【図７】
2011231549.tif 000009
【図８】
2011231549.tif 000010
【図９】
2011231549.tif 000011
【図１０】
2011231549.tif 000012
【図１１】
2011231549.tif 000013
【図１２】
2011231549.tif 000014