(57)【要約】【課題】安全に作業でき、かつ、作業効率の向上を図ることができる運搬車両を提供する。【解決手段】運搬車両（１）は、起伏可能なベッセル（８）内及びベッセル（８）の後方を監視する監視カメラ装置（２０）を備え、この監視カメラ装置（２０）は、ベッセル監視カメラ（２２）と、後方監視カメラ（２４）と、これら監視カメラにより撮影した映像を映し出し可能な運転室（６）内のモニタ（３０）と、ベッセル（８）の後部扉（１４）の開閉状態を検出するセンサ（１８）と、このセンサ（１８）からの信号に基づき、後部扉（１４）が開状態にあると判定したとき、ベッセル監視カメラ（２２）により撮影した映像をモニタ（３０）に映し出させる制御部（４０）とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラを有する車体と、
前記車体の前部に設けられた運転室と、
前記車体に前記運転室の後方に位置して配置され、後端に開閉可能な後部扉を有する起伏可能なベッセルと、
監視カメラ装置と
を備え、
前記監視カメラ装置は、
前記ベッセル内を撮影するベッセル監視カメラと、
前記車体の後端部に配置され、前記車体の後方を撮影する後方監視カメラと、
前記運転室内に設けられ、前記ベッセル監視カメラ及び前記後方監視カメラにより撮影した映像を映し出し可能なモニタと、
前記ベッセルの後部扉の開閉状態を検知するセンサと、
前記後部扉が閉状態にあるとき前記後方監視カメラにより撮影した映像を前記モニタに映し出させる一方、前記センサからの信号に基づき、前記後部扉が開状態にあると判定されたとき、前記ベッセル監視カメラにより撮影した映像を前記モニタに映し出させる制御部と
を含むことを特徴とする運搬車両。
【請求項２】
前記ベッセル監視カメラは、前記ベッセルの前方壁上部に配置されていることを特徴とする請求項１記載の運搬車両。
【請求項３】
前記後部扉が開状態にあるとき、前記モニタは、前記ベッセル監視カメラ及び前記後方監視カメラの映像を同時、又は、前記ベッセル監視カメラの映像のみを映し出すべく、切換手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の運搬車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷台を有する運搬車両に係り、特にクローラキャリア等の運搬車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の運搬車両は、クローラを有する下部走行体と、この下部走行体に載置された上部車体とを備えている。この上部車体にはバックミラー付きの運転室とともに起伏可能なベッセル（荷台）が設けられ、このベッセルに土木工事に使用される土砂等が積載され、そして、積載された土砂等はベッセルの後部扉を開く一方、ベッセルを起立傾斜させることで、ベッセルから排出可能である。
【０００３】
このように土砂等の排出操作をなす際、上部車体の大部分はベッセルが占めているため、ベッセルが起立傾斜されていると、運転室内の運転席に着座したオペレータはバックミラーで車両の側方及び後方を確認することになるが、バックミラーでは車両の真後ろは見えづらかった。そのため、オペレータは、ベッセルと下部走行体とのわずかな隙間から車両後方を確認しなければならず、オペレータは後方を振り向きながら排出操作をしていた。
【０００４】
そこで、運搬車両にあっても、ダンプトラック等の建設機械のための監視カメラシステムを適用することが考えられ、この監視カメラシステムは車体後方を撮影する後方監視カメラと、この監視カメラからの映像を車両後進走行の操作に応じて自動的に切り換えて映し出すモニタとを備え、このモニタは運転室内に配置されている。それ故、運転室内のオペレータはモニタの映像から車両後方を容易に確認することができる（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２５５０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された監視カメラシステムは、ベッセルよりも下側の車体の後端に取付けられているため、後方監視カメラからの映像ではベッセル内を確認することができず、それ故、ベッセルから土砂等を降ろす際、オペレータはベッセル上にどれくらい土砂等が残っているか、又は、どれくらい土砂等を降ろしたのか把握することができない。すなわち、後方監視用カメラは備えているが、土砂等の排出状況を確認することはできず、この場合、必要以上に土砂等を排出してしまうと、別の建設機械により排出した土砂等を分散させることになり作業効率が低下していた。
【０００７】
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、上述の不具合を解消することで、安全に作業でき、かつ、作業効率の向上を図ることができる運搬車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成すべく、請求項１記載の運搬車両によれば、クローラを有する車体と、車体の前部に設けられた運転室と、車体に運転室の後方に位置して配置され、後端に開閉可能な後部扉を有する起伏可能なベッセルと、監視カメラ装置とを備え、監視カメラ装置は、ベッセル内を撮影するベッセル監視カメラと、車体の後端部に配置され、車体の後方を撮影する後方監視カメラと、運転室内に設けられ、ベッセル監視カメラ及び後方監視カメラにより撮影した映像を映し出し可能なモニタと、ベッセルの後部扉の開閉状態を検知するセンサと、後部扉が閉状態にあるとき後方監視カメラにより撮影した映像をモニタに映し出させる一方、センサからの信号に基づき、後部扉が開状態にあると判定されたとき、ベッセル監視カメラにより撮影した映像をモニタに映し出させる制御部とを含む。
【０００９】
後部扉の開状態に連動してベッセル監視カメラにて撮影された映像が、運転室内のモニタに映し出されるので、オペレータがベッセルを傾斜させ後部扉が開いて土砂等の積載物を降ろす際に、オペレータは運転室に居ながらベッセル内の土砂等の積載物の状況を確認することができる。
また、運搬車両の走行中、ベッセルの後部扉が不意に開状態になった場合でも、ベッセル監視カメラにて撮影した映像がモニタに映し出されるので、オペレータが積載物の落下に気付かずに走行を続けることを防ぐことができ、積載物のこぼれ落ちを最小限に抑えることができる。
【００１０】
請求項２記載の運搬車両によれば、ベッセル監視カメラは、ベッセルの前方壁上部に配置されているので、ベッセルを起立傾斜させてもベッセル内を良好に撮影でき、モニタにてベッセル内を確実に監視することができる。
【００１１】
請求項３記載の運搬車両によれば、後部扉が開状態にあるとき、モニタは、ベッセル監視カメラ及び後方監視カメラの映像を同時、又は、ベッセル監視カメラの映像のみを映し出すべく、切換手段を有するので、モニタに作業状況に応じて最適な画面を映し出すことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の運搬車両は、オペレータが土砂排出作業時にモニタによりベッセル内の土砂の排出状況を確認することが出来、安全、かつ、作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例としてのクローラキャリアの側面図である。
【図２】クローラキャリアの平面図である。
【図３】ベッセル監視カメラ及び後方監視カメラで撮った映像を映し出すモニタの拡大図である。
【図４】モニタを自動的に作動させる制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る監視カメラ装置を備えた運搬車両について図面を参照して説明する。
図１及び図２は、運搬車両としてのクローラキャリア１を示す。
【００１５】
このクローラキャリア１は、クローラを有する下部走行体２と、この下部走行体２上に旋回輪３を介して設けられた上部旋回体４とを備え、これら下部走行体２及び上部旋回体４はクローラキャリア１の車体を構成する。上部旋回体４の前方左側には運転室６が配置され、この運転室６の後方にはベッセル８が配置されている。このベッセル８は下部走行体２の幅方向と同程度の幅を有する。
【００１６】
ベッセル８は、その後端下部を支点として上下方向に傾動、つまり、起伏可能であって、積載台９と、この積載台９の周囲を囲む前方壁１０、左右の側壁１２及び後部扉１４とからなる。これら壁１０，１２及び後部扉１４は積載台９とともに略長方形の凹所を確保し、この凹所に土砂等が積載される。また、後部扉１４は、その上部のヒンジ１６を中心に自重でもって回動して開閉され、ヒンジ１６は左右の測壁１２の後端にそれぞれ立設されたブラケット１７に取付けられている。
【００１７】
ベッセル８が起立傾斜し、そして、後部扉１４が自重によって開状態になると、ベッセル８に積載されていた土砂等はベッセル８から滑り落ち、地面に降ろされる。
積載台９の後端部には、後部扉１４の開閉状態を検知するセンサ１８が配置されており、このセンサ１８は例えば、後部扉１４が積載台９の後端部と接触しているか否かを検知する。
【００１８】
上述のクローラキャリア１には、ベッセル８内及び上部旋回体４の後方を監視する一実施例の監視カメラ装置２０が設けられている。詳しくは、監視カメラ装置２０はベッセル監視カメラ２２及び後方監視カメラ２４を備え、このベッセル監視カメラ２２は前方壁１０の上部に配置され、ベッセル８の凹所内を撮影する。一方、後方監視カメラ２４はベッセル８の下面後端部に配置され、ベッセル８の後方を撮影する。これらの監視カメラ２２、２４は共に、クローラキャリア１の車幅方向でみて中央に配置されている。
【００１９】
ベッセル監視カメラ２２及び後方監視カメラ２４はモニタ３０に通信ラインを介して接続され、このモニタ３０は運転室６内に配置され、監視カメラ２２，２４にて撮影した映像を個別又は同時に映し出すことができる。
【００２０】
図３は、モニタ３０の正面を示す。
このモニタ３０には、電源ボタン３４と、ベッセル監視カメラ２２及び後方監視カメラ２４によって撮影される映像を映し出す画面３２と、画面３２の表示を切り換える切換ボタン３６とが設けられている。この画面３２は、ベッセル監視カメラ２２及び後方監視カメラ２４のいずれか一方によって撮影された映像のみをその全域に個別に映し出すことができる。
【００２１】
一方、監視カメラ装置２０は、後部扉１４が開状態になるとベッセル監視カメラ２２によって撮影された映像をモニタ３０の画面３２に自動的に映し出させる制御機能を備えており、この制御機能を実現する制御ブロック図を図４に示す。
図４に示されるように、ベッセル監視カメラ２２及び後方監視カメラ２４とモニタ３０とを繋ぐ通信ラインには制御部４０が配置されている一方、この制御部４０には前述したセンサ１８が電気的に接続されている。それ故、制御部４０はセンサ１８からの信号を受け取り、この受け取った信号に基づき、ベッセル８の後部扉１４が開いているか否かを判定することができる。そして、通常において、後方監視カメラ２４の映像がモニタ３０に映し出されている一方、後部扉１４が開いていると判定されたとき、制御部４０はベッセル監視カメラ２２を作動させ、モニタ３０はベッセル監視カメラ２２によって撮影された映像に自動的に切り替えられる。
【００２２】
また、画面３２は、ベッセル監視カメラ２２及び後方監視カメラ２４によって撮影された映像を同時に映す二画面表示も可能であり、例えば通常時は後方監視カメラ２４の映像を、後部扉１４が開いていると判定されたときには、画面３２の左半分の領域にベッセル監視カメラ２２によって撮影された映像を、右半分の領域に後方監視カメラ２４によって撮影された映像を映し出すこともできる。これら二画面表示及び個別表示は、切換ボタン３６により選択することができる。
【００２３】
このように、後部扉１４の開状態に連動してベッセル監視カメラ２２により撮影された映像が自動的に運転室６内のモニタ３０にその様子が映し出されるので、オペレータがベッセル８を傾斜させ後部扉１４が開いて土砂等の積載物を降ろす際に、オペレータは運転室６に居ながらベッセル８内の土砂等の積載物の状況や、ベッセル８の後方に排出される積載物の排出量を確認することができる。
【００２４】
また、ベッセル８の後部扉１４が開状態の場合には、ベッセル監視カメラ２２にて撮影した映像が自動的にモニタ３０に映し出されるので、万一、オペレータがベッセル８を降ろし忘れて走行しても気付くことができる。それ故、積載物のこぼれ落ちを最小限に抑えることができるとともに、ベッセル８の障害物への衝突も回避することが出来る。
【００２５】
また、後方監視カメラ２４はベッセル８の下面後端部に配置されているので、ベッセル８の後方も監視可能となり、土砂等の積載物の排出作業の際の安全確認も容易に行うことができる。この場合、モニタ３０には後方監視カメラ２４からの映像のみ、又はベッセル監視カメラ２２からの映像と一緒に映し出すようにしてもよい。
更に、ベッセル監視カメラ２２は、ベッセル８の前方パネル１０の上部に配置されているので、ベッセル８を起立傾斜させてもベッセル８内を良好に撮影でき、モニタ３０にてベッセル８内を確実に監視することができる。
【００２６】
そして、ベッセル監視カメラ２２及び後方監視カメラ２４によって撮影された映像は、同時に、又は、いずれか一方を選択してモニタ３０に映すことができるので、モニタ３０に作業状況に応じて最適な画面に映し出すことができる。
【００２７】
以上で本発明の一実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の実施形態を逸脱しない範囲で種々の変更ができるものである。
例えば、ベッセル監視カメラ２２及び後方監視カメラ２４の設置位置は上記実施例に限らず、これら監視カメラ２２，２４がベッセル８内及び車両１後方をそれぞれ監視することができる位置であれば、何処に設置されていてもよい。
【００２８】
また、本発明が適用される運搬車両は、運転室６及びベッセル８が下部走行体２に対して旋回しない車両であってもよい。
更に、本発明をダンプトラックに適用してもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１  クローラキャリア
２  下部走行体
３  旋回輪
４  上部旋回体
６  運転室
８  ベッセル
９  積載台
１０  前方壁
１２  側壁
１４  後部扉
１６  ヒンジ
１７  ブラケット
１８  センサ
２０  監視カメラ装置
２２  ベッセル監視カメラ
２４  後方監視カメラ
３０  モニタ
３２  画面
３４  電源ボタン
３６  切換ボタン
４０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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