(57)【要約】      （修正有）【課題】交互に挟まれた状態にある板ガラスと合紙を同時に取り出す際に、安定して両者を吸着保持でき、また、ガラス板からはみ出ている合紙端部の折れ曲がりや癖付き等に対しても確実に吸着保持できる吸着装置を提供すること。【解決手段】板ガラスＧの一方の平面側を吸着するガラス吸着パッド１１と、ガラス吸着パッド１１が板ガラスＧを吸着する際、板ガラスＧの他方の平面側に位置する合紙Ｐの板ガラスＧの周辺からはみ出た合紙端部を、板ガラスＧの一方の平面側から、板ガラスＧの辺に沿って長手方向に配置され合紙端部に線状に接触する吸着開口部１２ａにより吸着する合紙吸着治具１２とを有する。【選択図】図１
2011115874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板ガラスの一方の平面側を吸着するガラス吸着手段と、
前記ガラス吸着手段が前記板ガラスを吸着する際、前記板ガラスの他方の平面側に位置する合紙の前記板ガラスの周辺からはみ出た合紙端部を、前記板ガラスの一方の平面側から、前記板ガラスの辺に沿って長手方向に配置され前記合紙端部に線状に接触する吸着開口部により吸着する合紙吸着手段と
を有する板ガラス吸着装置。
【請求項２】
前記吸着開口部は、前記合紙吸着治具の長手方向に沿って配置されたスリット状開口形状に形成されている請求項１に記載の板ガラス吸着装置。
【請求項３】
前記吸着開口部は、前記合紙吸着治具の前記合紙端部に対向する最先端部に位置して前記合紙端部に線状に接触する請求項１または２に記載の板ガラス吸着装置。
【請求項４】
前記合紙吸着治具は、前記板ガラスの外側の前記合紙端部に少なくとも一個配置されている請求項１から３のいずれか一項に記載の板ガラス吸着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、板ガラス吸着装置に関し、特に、板ガラスの保管や運搬の際にガラス面を覆って板ガラスに装着された合紙と共に板ガラスを吸着するための板ガラス吸着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、板ガラスの保管や運搬の際に、例えば、ガラス面を覆って板ガラスに装着され、板ガラス同士の接触による傷の発生を防止する緩衝材や板ガラス間の仕切り材としての役割を果たす合紙と共に、板ガラスを吸着するための板ガラス吸着装置が知られている。
このように、板ガラスを合紙と共に吸着するものとして、例えば、「合紙除去機能を備えた板ガラスの吸着受渡し装置」（特許文献１参照）、「ガラス板の移載装置および移載方法」（特許文献２参照）がある。
【０００３】
「合紙除去機能を備えた板ガラスの吸着受渡し装置」は、合紙の上から板ガラスを吸着する主吸着盤と、主吸着盤とは独立して吸着作用をなす合紙吸着用の副吸着盤とを備えており、「ガラス板の移載装置および移載方法」は、ガラス板を吸着支持するガラス板吸着手段と、合紙を重ね合わせたガラス板からはみ出した合紙端部を吸着する合紙吸着手段とを有し、ガラス板の反吸着面側に位置する合紙と同時にガラス板を縦積みさせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平０１−９４３３１号公報
【特許文献２】特開２００１−１３９１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の「合紙除去機能を備えた板ガラスの吸着受渡し装置」（特許文献１参照）においては、交互に挟まれた状態にある板ガラスと合紙を同時に取り出す際に、合紙と板ガラスを合紙側から、即ち、合紙を介して吸着するため合紙の材質によっては吸着できないこともあり、安定して吸着保持するための吸着力を確保することが困難であった。その上、場合によっては、吸着のために合紙に孔を開ける必要があった。
【０００６】
また、従来の「ガラス板の移載装置および移載方法」（特許文献２参照）においては、合紙とガラス板を同時に吸着搬送する装置であり、合紙を吸着パッドにより吸着するため、合紙端部が平面を形成しないと合紙を確実に吸着することができないことになる。つまり、合紙を吸着する際、ガラス板と接触している面は安定して吸着することができるが、ガラス板からはみ出ている合紙端部は、折れ曲がりや癖付き等により安定した平坦面を形成することができず吸着パッドで吸着保持することができない場合があった。その上、合紙に皺が発生する場合があった。
【０００７】
この発明の目的は、板ガラスを吸着保持すると共に板ガラスとは別に合紙を吸着保持する際に、合紙に折れ曲がりや癖付き等があったとしても確実に吸着保持することができる板ガラス吸着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、この発明に係る板ガラス吸着装置は、板ガラスの一方の平面側を吸着するガラス吸着手段と、前記ガラス吸着手段が前記板ガラスを吸着する際、前記板ガラスの他方の平面側に位置する合紙の前記板ガラスの周辺からはみ出た合紙端部を、前記板ガラスの一方の平面側から、前記板ガラスの辺に沿って長手方向に配置され前記合紙端部に線状に接触する吸着開口部により吸着する合紙吸着手段とを有している。
また、この発明の他の態様に係る板ガラス吸着装置は、前記吸着開口部が、前記合紙吸着治具の長手方向に沿って配置されたスリット状開口形状に形成されている。
【０００９】
また、この発明の他の態様に係る板ガラス吸着装置は、前記吸着開口部が、前記合紙吸着治具の前記合紙端部に対向する最先端部に位置して前記合紙端部に線状に接触している。
また、この発明の他の態様に係る板ガラス吸着装置は、前記合紙吸着治具が、前記板ガラスの外側の前記合紙端部に少なくとも一個配置されている。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係る板ガラス吸着装置によれば、合紙吸着手段により、ガラス吸着手段が板ガラスを吸着する際、板ガラスの他方の平面側に位置する合紙の板ガラスの周辺からはみ出た合紙端部を、板ガラスの一方の平面側から、板ガラスの辺に沿って長手方向に配置され合紙端部に線状に接触する吸着開口部により吸着することができるので、板ガラスを吸着保持すると共に板ガラスとは別に合紙を吸着保持する際に、合紙に折れ曲がりや癖付き等があったとしても確実に吸着保持することができる。
【００１１】
また、この発明の他の態様に係る板ガラス吸着装置によれば、吸着開口部が、合紙吸着治具の長手方向に沿って配置されたスリット状開口形状に形成されているので、板ガラスを吸着保持すると共に板ガラスとは別に合紙を吸着保持する際に、合紙に折れ曲がりや癖付き等があったとしても確実、且つ、より効果的に吸着保持することができる。
また、この発明の他の態様に係る板ガラス吸着装置によれば、吸着開口部が、合紙吸着治具の合紙端部に対向する最先端部に位置して合紙端部に線状に接触しているので、合紙端部に折れ曲がりや癖付き等があったとしても、吸着開口部全域を合紙端部に容易、且つ、確実に空気漏れ無く密着させることができる。
【００１２】
また、この発明の他の態様に係るガラス搬送装置によれば、合紙吸着治具が、板ガラスの外側の合紙端部に少なくとも一個配置されているので、最小配置数で効率良く、板ガラスを吸着保持すると共に板ガラスとは別に合紙を吸着保持する際に、合紙に折れ曲がりや癖付き等があったとしても確実に吸着保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の一実施の形態に係る板ガラス吸着装置の構成を模式的に示す説明図である。
【図２】図１の板ガラスと合紙を平置きした状態で示す説明図である。
【図３】図１の合紙吸着治具の構成を概略的に示す斜視図である。
【図４】図３の吸着開口部の形成場所の形状を吸着開口部長手方向と直交する断面で示し、（ａ）は曲面形成形状、（ｂ）は平面形成形状、（ｃ）は突出形成形状の説明図である。
【図５】この発明に係る合紙吸着治具による合紙吸着状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
図１は、この発明の一実施の形態に係る板ガラス吸着装置の構成を模式的に示す説明図である。図１に示すように、板ガラス吸着装置１０は、板ガラスＧを吸着するガラス吸着パッド（ガラス吸着手段）１１と、合紙Ｐを吸着する合紙吸着治具（合紙吸着手段）１２を有しており、ガラス吸着パッド１１及び合紙吸着治具１２に連通する管体１３を介して真空ポンプ（図示しない）を備えた真空発生装置１４に接続されている。
【００１５】
ガラス吸着パッド１１は管体１３の管路１３ａの先端に取り付けられて、合紙吸着治具１２は管体１３の管路１３ｂの先端に取り付けられて、それぞれ板ガラスＧの一方の平面に対向して配置されている。
この板ガラス吸着装置１０により、例えば、板ガラスＧを収納するパレット（図示しない）から、板ガラスＧと合紙Ｐを吸着保持して同時に取り出し、次工程へと搬送するコンベアに、板ガラスＧのみを供給する。
【００１６】
図２は、図１の板ガラスと合紙を平置きした状態で示す説明図である。図２に示すように、板ガラスＧは、太陽電池モジュール、液晶パネル、プラズマディスプレイ（Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ：ＰＤＰ）フィルタ等に使用されるものであり、例えば、幅（Ｗ）が５００〜７００ｍｍ、長さ（Ｌ）が８００〜１２００ｍｍ、厚み（ｔ）が約２．５ｍｍ、重量が２．５〜５．０ｋｇの矩形平板状に形成されている。
合紙Ｐは、複数枚の板ガラスＧを、例えば、パレットに収納する際に、板ガラスＧ同士の接触による傷等の発生を防止する緩衝材としての役割を果たしており、隣接する板ガラスＧの間に挟まれるように板ガラスＧと交互に、即ち、合紙Ｐと板ガラスＧが一対となるように配置される。
【００１７】
この合紙Ｐは、対となる板ガラスＧの外側にはみ出すように、つまり、平置きした合紙Ｐに載置した板ガラスＧに対し、例えば、少なくとも横方向両側に３０ｍｍ以上の幅ではみ出す大きさで、厚み（ｔ）が０．０５〜０．１ｍｍに形成されている。合紙Ｐの板ガラスＧの外側にはみ出す合紙端部Ｐｅは、板ガラスＧからのはみ出し幅を３０〜３００ｍｍとしている。
ここで、図２に示す、平置きした合紙Ｐ及び合紙Ｐに載置した板ガラスＧにおいて、図面に向かって左右の辺を縦辺、図面に向かって上下の辺を横辺とする。
なお、図２において、合紙Ｐは、板ガラスＧの横方向両側、即ち、両縦辺Ｇａ側に加え、板ガラスＧの図面上側、即ち、上横辺Ｇｂ側にも、合紙端部Ｐｅを有している。
【００１８】
図１に示すように、ガラス吸着パッド１１は、弾性部材により管路１３ａに連通する擂り鉢状に形成されて、板ガラスＧの一方の平面に密着するパッド開口端を有しており、真空発生装置１４の作動により板ガラスＧに接触させた状態で内部が負圧状態になると、板ガラスＧの一方の平面に吸着する。このガラス吸着パッド１１は、吸着対象となる板ガラスＧの吸着に必要な任意の数（一例として、１２〜１６個）が設置されている。
【００１９】
合紙吸着治具１２は、管路１３ｂに連通する、例えば、ステンレス鋼（ＳＵＳ）管により両端が閉じられた円筒体状に形成されて、合紙Ｐの横方向両側の各合紙端部Ｐｅの一方の平面に密着する吸着開口部１２ａを有しており、真空発生装置１４の作動により合紙Ｐに臨ませ内部を負圧状態にして、ガラス吸着パッド１１が吸着する板ガラスＧの一方の平面と同じ側の合紙端部Ｐｅの一方の平面に押し付けるようにすることで、合紙端部Ｐｅを吸着した状態になる。
【００２０】
この合紙吸着治具１２は、管体１３と略直交するように、板ガラスＧの両縦辺Ｇａの外側に一個ずつ各縦辺Ｇａに対し略平行に近接配置されており、その長さを、各合紙吸着治具１２が合紙端部Ｐｅを吸着した状態で合紙Ｐを保持するのに十分な長さ、即ち、合紙端部Ｐｅに対する接触長さの割合を、合紙端部Ｐｅの合紙吸着治具１２長手方向長さ（図２においては、合紙Ｐの縦辺長さＬ）に対し５０〜１００％、望ましくは７０％以上有するように形成する。
【００２１】
なお、合紙吸着治具１２の設置数は、板ガラスＧの両縦辺Ｇａの外側に１個ずつ、計２個に限るものではなく、１個の場合は横辺Ｇｂの上側、２個の場合は両縦辺Ｇａの外側等、板ガラスＧの各辺の外側の合紙端部Ｐｅに少なくとも１個配置されていれば良く、矩形状を有する板ガラスＧの３辺或いは４辺の外側の合紙端部Ｐｅにそれぞれ配置されていても良い。
【００２２】
また、各合紙吸着治具１２を、合紙吸着治具１２の吸着対象である合紙Ｐに対し個別に接近離反させる機構を設けると共に、真空発生装置１４を、各合紙吸着治具１２毎に個別に設けても良い。これにより、合紙吸着治具１２を合紙Ｐの状態に対応させてそれぞれ個別に吸着させることかできるので、合紙吸着治具１２による合紙Ｐの吸着がより確実になる。なお、この各合紙吸着治具１２を個別に接近離反させる機構は、合紙吸着治具１２に必須のものではない。
【００２３】
図３は、図１の合紙吸着治具の構成を概略的に示す斜視図である。図３に示すように、合紙吸着治具１２の長手方向略中央には管路１３ｂが連結されており、管路１３ｂが配置された側の反対側である、合紙吸着治具１２の合紙端部Ｐｅとの接触部には、吸着開口部１２ａが開けられている。
吸着開口部１２ａは、合紙吸着治具１２の長手方向に沿って配置された、連続する直線状に延びる一本のスリット状開口形状となるように形成されており、長手方向に直交する方向の開口幅（スリット幅）を、例えば、３ｍｍとしている。このスリット幅は、３ｍｍに限るものではなく、１〜２０ｍｍの範囲が好ましい。
【００２４】
従って、合紙吸着治具１２により合紙Ｐを吸着する際、吸着開口部１２ａは、板ガラスＧの辺に沿って長手方向に配置されることになり、板ガラスＧの一方の平面側から、合紙端部Ｐｅに線状に接触する。
なお、吸着開口部１２ａは、連続して直線状に延びる一本のスリット状開口ではなく、断続して直線状に延びるように分割配置して、即ち、短いスリット状開口を複数個、合紙吸着治具１２の長手方向に沿って配置して形成しても良い。
【００２５】
図４は、図３の吸着開口部の形成場所の形状を吸着開口部長手方向と直交する断面で示し、（ａ）は曲面形成形状、（ｂ）は平面形成形状、（ｃ）は突出形成形状の説明図である。図４に示すように、吸着開口部１２ａを、吸着開口部１２ａ長手方向と直交する横断面が円形や楕円或いは長円となるように、合紙吸着治具１２を円筒体等の、横断面が円形や楕円或いは長円である筒体により形成することで、吸着開口部１２ａは、曲面の一部を開口幅として曲面上に形成される曲面形成形状（（ａ）参照）となり、合紙吸着治具１２の合紙端部Ｐｅに対向する最先端部に位置して合紙端部Ｐｅに線状に接触し、合紙端部Ｐｅと密着した状態になるので、合紙端部Ｐｅを吸着するために十分な吸着力を確実に得ることができる。
【００２６】
また、吸着開口部１２ａを、吸着開口部１２ａが合紙吸着治具１２の外面最突出位置とするように傾斜する平面上、即ち、吸着開口部１２ａが対向する合紙端部Ｐｅに向かって傾斜する平面上に形成される平面形成形状（（ｂ）参照）としても良く、更に、吸着開口部１２ａを、吸着開口部１２ａが合紙吸着治具１２の外面最突出位置とするように合紙吸着治具１２の外面から突出する突出部、即ち、吸着開口部１２ａが対向する合紙端部Ｐｅに向かって突出する突出部を介して形成される突出形成形状形状（（ｃ）参照）としても良い。
【００２７】
これにより、長手方向に直線状に延びるスリット状開口形状を有する吸着開口部１２ａは、合紙吸着治具１２の合紙端部Ｐｅに対向する最先端部に位置して合紙端部Ｐｅに線状に接触し、合紙端部Ｐｅと密着した状態になるので、吸着開口部１２ａを介してブロア吸引により合紙端部Ｐｅを吸い上げる際に、吸着開口部１２ａが合紙端部Ｐｅに接触する面積は最小として、吸着開口部１２ａによる吸着面積はできる限り広くすることができるので、合紙端部Ｐｅを吸着するために十分な吸着力を確実に得ることができる。
【００２８】
このため、従来、合紙Ｐを吸着するために用いていた吸着（真空）パッドでは、薄く剛性を有しない合紙Ｐの平坦面を形成しない合紙端部Ｐｅに密着させて吸着することは困難であった。つまり、吸着パッドで吸着しようとすると合紙端部Ｐｅが逃げてしまい、合紙端部Ｐｅに密着せず隙間が発生して空気漏れ（リーク）してしまうのが避けられなかったが、この発明に係る合紙吸着治具１２は、合紙端部Ｐｅに接触させる吸着開口部１２ａを、長手方向に直線状に延びるスリット状開口形状として、吸着開口部１２ａが対向する合紙端部Ｐｅに臨む最先端部に位置するようにし、合紙端部Ｐｅに線状に接触するように形成したので、合紙端部Ｐｅに折れ曲がりや癖付き等があったとしても、吸着開口部１２ａ全域を合紙端部Ｐｅに容易、且つ、確実に空気漏れ無く密着させることができる。
【００２９】
図５は、この発明に係る合紙吸着治具による合紙吸着状態を示す説明図である。図５に示すように、板ガラス吸着装置１０により板ガラスＧと合紙Ｐを吸着するため、真空発生装置１４が作動してブロア吸引が行われると、ガラス吸着パッド１１は、パッド開口端を板ガラスＧに接触させた状態で内部が負圧状態になり、板ガラスＧの一方の平面に吸着する。このとき、板ガラスＧの縦辺Ｇａに対し略平行に近接配置された合紙吸着治具１２は、真空発生装置１４が作動によりブロア吸引が行われると内部が負圧状態になるので、ブロア吸引しつつ合紙吸着治具１２を合紙端部Ｐｅに近づけて行くと、合紙端部Ｐｅに対向配置された吸着開口部１２ａを塞ぐように合紙端部Ｐｅが合紙吸着治具１２に吸着する。
【００３０】
従って、真空発生装置１４が作動してブロア吸引が行われることにより、ガラス吸着吸着パッド１１が板ガラスＧを吸着保持すると共に、合紙吸着治具１２が合紙Ｐを吸着保持した状態になる。
合紙吸着治具１２が合紙Ｐを吸着保持しようとして、ブロア吸引しつつ合紙吸着治具１２を合紙端部Ｐｅに近づけて行ったとき、例えば、合紙端部Ｐｅが下方に折れ曲がっていて、合紙吸着治具１２が合紙端部Ｐｅの表面に接触していなくても、吸着開口部１２ａからの吸引力により、吸着開口部１２ａの下方に離間していた合紙端部Ｐｅが引き付けられて上方移動し（図５中、矢印参照）、吸着開口部１２ａを塞ぐように合紙端部Ｐｅが合紙吸着治具１２に吸着する。
【００３１】
つまり、真空発生装置１４により、ガラス吸着パッド１１に板ガラスＧが吸着保持されると共に、合紙端部Ｐｅの表面に密着させた吸着開口部１２ａにより、合紙吸着治具１２に合紙Ｐが吸着保持されることになる。
合紙端部Ｐｅの表面に密着させた吸着開口部１２ａにより合紙Ｐが吸着されるとき、吸着開口部１２ａの幅が狭く合紙端部Ｐｅとの両側接触位置の間隔が近いと、ブロア吸引によって発生する負圧状態により合紙Ｐを引き付け易くなり、喩え、合紙端部Ｐｅが平坦面でなかったとしても、合紙Ｐを吸着開口部１２ａに引き寄せるための十分な引き寄せ力を得ることができ、合紙Ｐが吸着開口部１２ａに当たった場合でも逃げ難くなる。
【００３２】
従って、合紙端部Ｐｅが、喩え、折れ曲がって垂れ下がっていたり、癖が付いて平坦面でなかったりしても、また、合紙吸着治具１２と合紙端部Ｐｅとが離れていたとしても、つまり、吸着対象となる合紙端部Ｐｅが平坦面を形成せず、その上、個々にばらついていて吸着する合紙Ｐ毎に吸着条件が異なっていたとしても、ブロア吸引による吸着開口部１２ａの吸引力により、合紙端部Ｐｅを合紙吸着治具１２に吸い寄せて合紙吸着治具１２が合紙Ｐを確実に吸着すると共に、吸着した状態に保持することができる。また、吸着した合紙Ｐに皺が発生してしまうこともない。
【００３３】
このように、合紙吸着治具１２が、確実に合紙端部Ｐｅを吸着保持するためには、管体の外径は１０ｍｍ（内径は８ｍｍ）〜５０ｍｍ（内径は４８ｍｍ）であることが望ましい。管体として規格配管を用いて合紙端部Ｐｅの吸着を行った場合、規格配管１５Ａ（外径：２１．７ｍｍ、内径：１８．４ｍｍ）と規格配管２０Ａ（外径：２７．２ｍｍ、内径：２３．９ｍｍ）では、合紙端部Ｐｅの吸い寄せ距離５ｍｍで、十分な吸着力及び保持力を確保することができた。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
この発明によれば、合紙吸着治具１２により、ガラス吸着パッド１１が板ガラスＧを吸着する際、板ガラスＧの他方の平面側に位置する合紙Ｐの板ガラスＧの周辺からはみ出た合紙端部Ｐｅを、板ガラスＧの一方の平面側から、板ガラスＧの辺に沿って長手方向に配置され合紙端部Ｐｅに線状に接触する吸着開口部１２ａにより吸着することができるので、板ガラスＧを吸着保持すると共に板ガラスＧとは別に合紙Ｐを吸着保持する際に、合紙Ｐに折れ曲がりや癖付き等があったとしても確実に吸着保持することができる。このため、板ガラスＧの保管や運搬の際にガラス面を覆って板ガラスＧに装着された合紙Ｐと共に板ガラスＧを吸着するための板ガラス吸着装置に最適である。
【００３５】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものでなく、当業者が適宜設計変更できるものであり、例えば、孔を連続的に線状に並べて形成した開口部を吸着開口部１２ａとして持つものや、吸着開口部１２ａが最先端部に位置していないもの等であっても、所要の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００３６】
１０  板ガラス吸着装置
１１  ガラス吸着パッド
１２  合紙吸着治具
１２ａ  吸着開口部
１３  管体
１３ａ，１３ｂ  管路
１４  真空発生装置
Ｇ  板ガラス
Ｐ  合紙
Ｇａ  縦辺
Ｇｂ  横辺
Ｐｅ  合紙端部
【図１】
2011115874.tif 000003
【図２】
2011115874.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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