(57)【要約】【課題】吊り荷を水平に引き込むことができるシリンダデッキクレーンを提供する。【解決手段】貨物船１の上甲板２上に立設されるクレーンポスト５と、該クレーンポスト５の上端部に旋回可能に設けられるベース部６と、該ベース部６上に支持台７を介して俯仰自在に設けられたジブ８と、前記支持台７上に設けられ、前記ジブ８の先端から垂下される吊り具１１を吊りロープ１０を介して巻き上げ下げするウインチ１２と、前記ベース部６とジブ８との間に設けられ、ジブ８を俯仰操作するシリンダ９とを備えたシリンダ式デッキクレーン４において、前記ウインチ１２とジブ８の先端との間の吊りロープ１０を長さ調整可能に巻き掛けるべく前記ジブ８に設けられた固定滑車１８と、該固定滑車１８に対して進退可能な可動滑車１９と、該可動滑車１９をジブ８の俯仰角度に応じて進退させることにより吊り具１１が略同じ高さで移動するように吊り荷の水平引き込みを行う制御手段２０とを備えている。【選択図】図１
2011105448.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨物船の上甲板上に立設されるクレーンポストと、該クレーンポストの上端部に旋回可能に設けられるベース部と、該ベース部上に支持台を介して俯仰自在に設けられたジブと、前記支持台上に設けられ、前記ジブの先端から垂下される吊り具を吊りロープを介して巻き上げ下げするウインチと、前記ベース部とジブとの間に設けられ、ジブを俯仰操作するシリンダとを備えたシリンダ式デッキクレーンにおいて、前記ウインチとジブの先端との間の吊りロープを長さ調整可能に巻き掛けるべく前記ジブに設けられた固定滑車と、該固定滑車に対して進退可能な可動滑車と、該可動滑車をジブの俯仰角度に応じて進退させることにより吊り具が略同じ高さで移動するように吊り荷の水平引き込みを行う制御手段とを備えたことを特徴とするシリンダ式デッキクレーン。
【請求項２】
前記固定滑車が前記ジブ上に設けられた固定ブラケットに、前記可動滑車がジブ上にその長手方向に沿って移動可能に設けられた可動ブラケットにそれぞれ複数個ずつ設けられ、これら固定滑車と可動滑車に前記吊りロープが複数回巻き掛けられていることを特徴とする請求項１記載のシリンダ式デッキクレーン。
【請求項３】
前記制御手段が、前記可動滑車又は前記可動ブラケットを進退させるアクチュエータと、前記ジブの俯仰角度を検知する角度センサと、該角度センサの検出角度に応じて前記アクチュエータを制御する制御部とで構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシリンダ式デッキクレーン。
【請求項４】
前記制御手段が、前記可動滑車又は前記可動ブラケットと前記作業台との間に掛け渡されて前記ジブの俯仰角度に応じて前記可動滑車を進退させる制御棒で構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシリンダ式デッキクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダ式デッキクレーンに係り、特に吊り荷の水平引き込みを可能にしたシリンダ式デッキクレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４に示すように貨物船１の上甲板２には、積荷を船倉（荷室）３に搬入したり、船倉３から搬出するための荷役装置であるデッキクレーン４が設置されている（例えば、特許文献１参照。）。また、デッキクレーンとしては、ワイヤロープによりジブを俯仰操作するロープ式デッキクレーンと、シリンダによりジブを俯仰操作するシリンダ式デッキクレーンがある。
【０００３】
前記シリンダ式デッキクレーン４は、図５に示すように貨物船１の上甲板２上に立設された筒状のクレーンポスト５と、このクレーンポスト５の上端部に旋回可能に設けられたベース部６と、このベース部６上に設けられた支持台７と、この支持台７に俯仰自在に設けられたジブ８と、旋回台６とジブ８との間に掛け渡されジブ８を俯仰操作するシリンダ９と、前記支持台７上に設けられ吊りロープ１０を介してジブ８の先端から吊り具１１を垂下して巻き上げ下げするウインチ１２とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４７５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のシリンダ式デッキクレーン４においては、ロープ式デッキクレーンと異なり、ジブ８を図５の実線で示す低い位置から仮想線で示す高い位置に立ち上げて吊り荷を側方から手前側に引き込む場合、吊り荷（吊り具１１を含む）を水平に引き込む機能を有していないため、ジブ８の上昇に伴って吊り荷が高い位置まで上がってしまい、次の荷降ろし時にこの高い位置から吊りロープ１０を繰り出して吊り荷を降ろさなければならず、操作が大変であった。
【０００６】
本発明は、前記事情を考慮してなされたものであり、吊り荷を水平に引き込むことができるシリンダ式デッキクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は、貨物船の上甲板上に立設されるクレーンポストと、該クレーンポストの上端部に旋回可能に設けられるベース部と、該ベース部上に支持台を介して俯仰自在に設けられたジブと、前記支持台上に設けられ、前記ジブの先端から垂下される吊り具を吊りロープを介して巻き上げ下げするウインチと、前記ベース部とジブとの間に設けられ、ジブを俯仰操作するシリンダとを備えたシリンダ式デッキクレーンにおいて、前記ウインチとジブの先端との間の吊りロープを長さ調整可能に巻き掛けるべく前記ジブに設けられた固定滑車と、該固定滑車に対して進退可能な可動滑車と、該可動滑車をジブの俯仰角度に応じて進退させることにより吊り具が略同じ高さで移動するように吊り荷の水平引き込みを行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
前記固定滑車が前記ジブ上に設けられた固定ブラケットに、前記可動滑車がジブ上にその長手方向に沿って移動可能に設けられた可動ブラケットにそれぞれ複数個ずつ設けられ、これら固定滑車と可動滑車に前記吊りロープが複数回巻き掛けられていることが好ましい。
【０００９】
前記制御手段が、前記可動滑車又は前記可動ブラケットを進退させるアクチュエータと、前記ジブの俯仰角度を検知する角度センサと、該角度センサの検出角度に応じて前記アクチュエータを制御する制御部とで構成されていることが好ましい。
【００１０】
前記制御手段が、前記可動滑車又は前記可動ブラケットと前記作業台との間に掛け渡されて前記ジブの俯仰角度に応じて前記可動滑車を進退させる制御棒で構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シリンダ式デッキクレーンでありながら、吊り荷を水平に引き込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るシリンダ式デッキクレーンの実施形態を概略的に示す側面図である。
【図２】水平引き込み機構の一例を概略的に示す斜視図である。
【図３】本発明に係るシリンダ式デッキクレーンの他の実施形態を概略的に示す側面図である。
【図４】シリンダ式デッキクレーンを備えた貨物船を概略的に示す側面図である。
【図５】シリンダ式デッキクレーンを概略的に示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明を実施するための形態を添付図面に基いて詳述する。
【００１４】
図１に示すようにシリンダ式デッキクレーン４は、図示しない貨物船の上甲板上に立設されたクレーンポスト５と、該クレーンポスト５の上端部に旋回可能に設けられる円板状のベース部（ベース板ともいう）６と、該ベース部６上に設けられた支持台７と、該支持台７上に俯仰自在に設けられるジブ８と、前記支持台７上に設けられ、前記ジブ８の先端から垂下される吊り具１１を吊りロープ１０を介して巻き上げ下げするウインチ１２と、前記ベース部６とジブ８との間に設けられ、ジブ８を俯仰操作するシリンダ９とを備えている。
【００１５】
前記ベース部６は、クレーンポスト５の上端部に図示しない旋回環を介して旋回可能に設けられ、図示しない油圧モータによって旋回されるようになっている。前記支持台７は、前記ベース部６の上部に立設されており、支持台７の前部には運転室１３が設けられている。
【００１６】
前記ジブ８の基端部は、左右に二股状に分岐されており〔図５（ｂ）参照〕、前記支持台７の上部前端両側部に突設されたジブピン１４に回動自在に軸支されている。前記ウインチ１２は、前記ジブピン１４よりも後方に設置されている。俯仰操作用のシリンダ（例えば油圧シリンダ）９は、前記運転室１３の左右に一対配置され、それぞれの一端がベース部６上に配置した下部ブラケット１５に軸支され、それぞれの他端が前記ジブ８の基部側下部に配置した上部ブラケット１６に軸支されている。
【００１７】
ジブ８の先端部には吊りロープ１０を巻き掛ける滑車１７が設けられ、該滑車１７から垂下された吊りロープ１０の先端部１０ａがＵ字状に折り返されてジブ８の先端部に固定されている。その吊りロープ１０のＵ字状の折り返し部分に吊り具１１の滑車部１１ａが支持されている。
【００１８】
そして、前記吊り具１１に吊られる吊り荷の水平引き込みを可能とするために、前記ウインチ１２とジブ８の先端との間の吊りロープ１０を長さ調整可能に巻き掛けるべく前記ジブ８に設けられた固定滑車１８と、該固定滑車１８に対して進退可能な可動滑車１９と、該可動滑車１９をジブ８の俯仰角度に応じて進退させることにより吊り具１１が水平又は略水平に移動するように吊り荷の水平引き込みを行う制御手段２０とを備えている。
【００１９】
この場合、図２に示すように固定滑車１８は固定ブラケット２１に、可動滑車１９は可動ブラケット２２にそれぞれ同軸上に複数個ずつ設けられている。固定ブラケット２１はジブ８の上面部に固定され、可動ブラケット２２はジブ８の上面部にその長手方向に沿って移動可能（スライド可能）に設けられている。また、ジブ８の上面部には可動ブラケット２２と共に可動滑車１９を進退させるためのアクチュエータ２３が設けられている。このアクチュエータ２３は、例えばシリンダからなっている。ウインチ１２の巻胴２４とジブ８の先端部の滑車１７との間に掛け渡された吊りロープ１０は可動滑車１９と固定滑車１８に交互に複数回巻き掛けられている。
【００２０】
ここで、吊りロープ１０の巻き掛け回数が多いほど、可動ブラケット２２の小さい移動量で吊りロープ１０の繰り出し量又は引き込み量を多くすることができる。これにより、ジブ８を略水平の位置から略垂直の位置に所定の速度で上げる時に吊りロープ１０を所定の速度で繰り出し、吊り具１１を略同じ高さに保ったまま側方（前方）から手前側まで引き寄せることができる。これとは逆にジブ８を略垂直の位置から略水平の位置に所定の速度で下げる時に吊りロープ１０を所定の速度で引き込み、吊り具１１を略同じ高さに保ったまま手前側から側方（前方）へ送り出すことができる。
【００２１】
また、この場合、ジブ８の俯仰角度と吊りロープ１０の繰り出し量を関連付けて自動制御を行うために、ジブ８の基部のジブピン１４部分又はその近傍にはジブ８の俯仰角度（回転角度）を検知する角度センサ（例えばエンコーダ）２５が設けられ、前記制御手段２０として、前記角度センサ２５からの検出角度に基いて前記可動ブラケット２２のアクチュエータ２３を制御する制御部２６を備えている。
【００２２】
以上の構成からなる本実施形態の作用を説明する。本実施形態のシリンダ式デッキクレーン４によれば、貨物船の上甲板上に立設されるクレーンポスト５と、該クレーンポスト５の上端部に旋回可能に設けられるベース部６と、該ベース部６上に支持台７を介して俯仰自在に設けられたジブ８と、前記支持台７上に設けられ、前記ジブ８の先端から垂下される吊り具１１を吊りロープ１０を介して巻き上げ下げするウインチ１２と、前記ベース部６とジブ８との間に設けられ、ジブ８を俯仰操作するシリンダ９とを備えたシリンダ式デッキクレーン４において、前記ウインチ１２とジブ８の先端との間の吊りロープ１０を長さ調整可能に巻き掛けるべく前記ジブ８に設けられた固定滑車１８と、該固定滑車１８に対して進退可能に設けられた可動滑車１９と、該可動滑車１９をジブ８の俯仰角度に応じて進退させることにより吊り具１１が略水平ないし略同じ高さに移動するように吊り荷の水平引き込みを行う制御手段２０とを備えているため、シリンダ式デッキクレーンでありながら、吊り荷を水平に引き込むことができる。
【００２３】
この場合、前記固定滑車１８が前記ジブ８上に設けられた固定ブラケット２１に、前記可動滑車１９がジブ８上にその長手方向に沿って移動可能に設けられた可動ブラケット２２にそれぞれ複数個ずつ設けられ、これら固定滑車１８と可動滑車１９に前記吊りロープ１０が複数回巻き掛けられているため、可動ブラケット２２の小さい移動量で吊りロープ１０の繰り出し量又は引き込み量を多くすることができる。
【００２４】
また、前記制御手段２０が、前記可動滑車１９を進退させるアクチュエータ２３と、前記ジブ８の俯仰角度を検知する角度センサ２５と、該角度センサ２５の検出角度に応じて前記アクチュエータ２３を制御する制御部２６とで構成されているため、ジブ８の俯仰角度に基いて可動滑車１９を自動的に進退させることができ、ジブ上昇による荷引き込み時でも吊り荷の高さは一定となり、吊り荷の水平引き込みを容易に行うことができる。
【００２５】
図３はシリンダ式デッキクレーンの他の実施形態を概略的に示す側面図である。本実施形態において、図２の実施形態と同一部分は同一符号を付して説明を省略し、異なる部分について説明を加える。本実施形態のシリンダ式デッキクレーン４においては、前記制御手段２０が、前記可動滑車１９と前記作業台７との間に掛け渡されて前記ジブ８の俯仰角度に応じて前記可動滑車１９を進退させる制御棒２７で構成されている。この場合、可動滑車１９を含む可動ブラケット２２は固定滑車１８よりもジブ８の基部側に配置されている。この可動滑車１９の可動ブラケット２２に対して棒材である前記制御棒２７の一端が回動可能に連結され、前記支持台７におけるジブピン１４よりも後方に離れた部分に前記制御棒２７の他端が回動可能に連結されている。
【００２６】
本実施形態のシリンダ式デッキクレーン４によれば、ジブ８が下方から上方に上がる（俯仰角度が大きくなる）と、制御棒２７が突っ支い棒として働いて可動滑車１９の可動ブラケット２２を固定滑車１８の固定ブラケット２１に対して前進（接近）させ、これにより吊りロープ１０が繰り出され、吊り具１１ないし吊り荷を同じ高さで引き込むことができる。逆に、ジブ８が上方から下方に下がる（俯仰角度が小さくなる）と、制御棒２７が可動ブラケット２２を引き止めるように働いて可動ブラケット２２を固定ブラケット２１から後退（離反）させ、これにより吊りロープ１０が引き込まれ、吊り具１１ないし吊り荷を同じ高さで送り出すことができる。図３の実施形態では、制御手段として図１の実施形態における角度センサ２５、アクチュエータ２３及び制御部２０を必要としないので、構造の簡素化及びコストの低減が図れる。
【００２７】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述してきたが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の設計変更が可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１  貨物船
２  上甲板
４  シリンダ式デッキクレーン
５  クレーンポスト
６  ベース部
７  支持台
８  ジブ
９  シリンダ
１０  吊りロープ
１１  吊り具
１２  ウインチ
１８  固定滑車
１９  可動滑車
２０  制御手段
２１  固定ブラケット
２２  可動ブラケット
２３  アクチュエータ
２５  角度センサ
２６  制御部
２７  制御棒
【図１】
2011105448.tif 000003
【図２】
2011105448.tif 000004
【図３】
2011105448.tif 000005
【図４】
2011105448.tif 000006
【図５】
2011105448.tif 000007