(57)【要約】【課題】油圧走行車両には多くの弁が配置されているため、油圧モータへの圧油供給側と圧油排出側との差圧を解除させるために、作業員が誤って異なる弁を開放したり、適切な弁を探すのに作業時間がかかるなどの問題がある。【解決手段】牽引車両により油圧走行車両を牽引において、併せて油圧モータの油圧を解除する牽引装置であって、油圧モータの圧油供給側管路と圧油排出側管路との間に流体的に接続され、圧油供給側管路と圧油排出側管路との間の圧油流を生じない閉鎖状態と、圧油供給側管路と圧油排出側管路との間の圧油流を生じさせる開放状態と切換え可能な絞り弁と、牽引車両と該油圧走行車両とを牽引のために連結するトーバーと、絞り弁を該閉鎖状態から該開放状態に切換える切換えヘッドとを備える牽引装置により解決する。【選択図】図１
2011057047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧モータの駆動により自走する油圧走行車両を牽引車両によって牽引の際に、該油圧モータの油圧を解除する牽引装置であって、
該油圧モータの圧油供給側管路と圧油排出側管路との間に流体的に接続され、該圧油供給側管路と該圧油排出側管路との間の圧油流を生じない閉鎖状態と、該圧油供給側管路と該圧油排出側管路との間の圧油流を生じさせる開放状態と切換え可能な絞り弁と、
一端が該牽引車両に、他端が該油圧走行車両に連結されるトーバーと、
該絞り弁を該閉鎖状態から該開放状態に切換える切換えヘッドとを備える牽引装置であって、
該牽引車両により該油圧走行車両が牽引走行可能となる状態における、油圧走行車両に対して当初から予定されている該トーバーの一端の所定位置にトーバーの一端が位置した際に、該トーバーの一端が切換えヘッドを押して該絞り弁が該開放状態となることを特徴とする牽引装置。
【請求項２】
請求項１に記載の牽引装置であって、
該トーバーは、該油圧走行車両に回動可能に取り付けられ、
前記トーバーの一端が切換えヘッドを押す動作は、該トーバーの回動により該切換えヘッドの移動を喚起することによって生じ、それにより該絞り弁が該閉鎖状態から該開放状態になることを特徴とする牽引装置。
【請求項３】
請求項１に記載の牽引装置であって、
該トーバーは、該牽引車両に回動可能に取り付けられ、
前記トーバーの一端が切換えヘッドを押す動作は、該トーバーの回動により該切換えヘッドの移動を喚起することによって生じ、それにより該絞り弁が該閉鎖状態から該開放状態になることを特徴とする牽引装置。
【請求項４】
請求項１に記載の牽引装置であって、
該トーバーは、該牽引車両と該油圧走行車両とに脱着可能であって、
前記トーバーの一端が切換えヘッドを押す動作は、該トーバーの一端を該油圧走行車両に連結させる際に該トーバーの姿勢により該切換えヘッドの移動を喚起することによって生じ、それにより該絞り弁は該閉鎖状態から該開放状態になることを特徴とする牽引装置。
【請求項５】
請求項１に記載の牽引装置であって、
該トーバーは該牽引車両が該油圧走行車両を牽引する力によって、該油圧走行車両に摺動可能であって、
前記トーバーの一端が切換えヘッドを押す動作は、該牽引する力により該トーバーが摺動して該切換えヘッドの移動を喚起することにより生じ、それにより該絞り弁が該閉鎖状態から該開放状態に切換えられることを特徴とする牽引装置。
【請求項６】
請求項５に記載の牽引装置であって、
該牽引車両が該油圧走行車両を牽引している際においては、該絞り弁は該開放状態であることを特徴とする牽引装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の牽引装置であって、
該牽引する力が負荷されなくなった際には、該トーバーが元の位置に戻って、該絞り弁は該閉鎖状態に戻ることを特徴とする牽引装置。
【請求項８】
請求項１から４のいずれか一項に記載の牽引装置であって、
該絞り弁は、該閉鎖状態から該開放状態に、機械的切り替え式の弁であることを特徴とする牽引装置。
【請求項９】
請求項１から４のいずれか一項に記載の牽引装置であって、
該絞り弁は、電磁弁であって、該切換えヘッドにより該電磁弁のスイッチのオンおよびオフを喚起して該閉鎖状態から該開放状態に切り替えることを特徴とする牽引装置。
【請求項１０】
油圧モータの駆動により自走する油圧走行車両を牽引車両によって牽引の際に、該油圧モータの油圧を解除する牽引システムであって、
請求項１から４のいずれか一項に記載された牽引装置と、
該油圧モータを具備する油圧回路とを備える牽引システム。
【請求項１１】
油圧モータの駆動により自走する油圧走行車両を牽引車両によって牽引の際に、該油圧モータの油圧を解除する牽引システムであって、
請求項５または６に記載された牽引装置と、
該油圧モータを具備する油圧回路とを備える牽引システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧走行車両を他の車両で牽引する際に、牽引動作に併せて油圧モータへの油圧を解除して油圧モータを自由回転させて牽引可能とする牽引システムおよび牽引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６に示すように、油圧モータ１８の駆動により自走する油圧走行車両は、油圧回路ユニット１０を有している。油圧回路ユニット１０は、走行のために油圧モータ１８に圧油を供給する圧油管路と、油圧安全回路１１とを具備する。油圧回路ユニット１０の圧油管路は、進行方向切換え弁１６を介して、モータ１５により駆動される油圧供給ポンプ１４に接続されている。油圧供給ポンプ１４は、油圧モータ１８に、走行（前進および後進）のために必要な圧油の供給を行う。進行方向切換え弁１６を切り替えることにより、油圧回路ユニット１０内における圧油供給の方向を入れ替えて、油圧回路ユニット１０内における圧油の流れ方向を変えることができる。これにより油圧走行車両２１の前進と後退が可能となる。進行方向切換え弁１６を中立に切り替えて、油圧回路ユニット１０への圧油の供給を遮断すれば、油圧供給ポンプ１４を駆動した状態で、油圧モータ１８への圧油の供給が停止できる。圧油の供給が停止すると、油圧モータ１８が停止し、油圧走行車両は停止する。
【０００３】
進行方向切換え弁１６を中立に切り替えて、油圧回路ユニット１０への圧油の供給を遮断した場合、油圧モータ１８は慣性により回転を続ける。圧油が供給されない状態で慣性により油圧モータ１８が回転すると、圧油が供給されていた上流側が減圧し、下流側が昇圧して、危険である。そのため、油圧安全回路１１は、圧油管路内の過剰な昇圧と減圧を防止している。また、進行方向切換え弁１６を中立に切り替えることにより、油圧供給ポンプ１４への負荷が発生するので、これを減じるために、リリーフ弁１７が配置されている。
【０００４】
このような油圧走行車両を、たとえば牽引車両により牽引する際には、油圧回路ユニット１０において、油圧モータ１８にかかる油圧を解除し、油圧モータ１８を自由に回転可能とさせる必要がある。従来の油圧回路ユニット１０内には、油圧モータ１８への圧油供給側管路に流体的に接続する短絡管路１９ａと油圧モータ１８からの圧油排出側管路に流体的に接続する短絡管路１９ｂとが設けられている。短絡管路１９ａと短絡管路１９ｂとの間に絞り弁１９が配置され、絞り弁１９を閉鎖して圧油の供給を行えば、油圧モータ１８への圧油供給側管路と油圧モータ１８からの圧油排出側管路との間に油圧がかかり油圧モータ１８を駆動させることができる。一方、圧油の供給を停止して絞り弁１９を開放すれば、油圧モータ１８への圧油供給側管路と油圧モータ１８からの圧油排出側管路との間の差圧が解除され、油圧モータ１８の自由回転が可能となる。従来、絞り弁１９は、手動により開閉する弁、または、たとえば特許文献１に開示されているように、手動式油圧ポンプを介して動作させる弁などとして配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−５１８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の絞り弁１９は手動式であるため、油圧走行車両の牽引作業の前段階としての準備作業で、絞り弁１９を開放させる必要がある。また、油圧走行車両の牽引作業は常時行う普遍的な作業ではなく、緊急時などの一時的な作業であり、この作業に熟練した作業員を準備することが困難である。
【０００７】
一般に、油圧走行車両には、絞り弁１９のみならず多くの弁が配置されている。そのため、油圧モータ１８への圧油供給側管路と油圧モータ１８からの圧油排出側管路との間の差圧を解除させるために、作業員が誤って絞り弁１９と異なる弁を開放する、または不慣れな作業員が絞り弁１９を探すのに作業時間がかかり、緊急時作業での障害となるなどの問題がある。そのため、油圧走行車両の牽引作業が絞り弁１９の開放につながると便利である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
牽引車が油圧走行車両を牽引する際には、トーバーまたはロープで牽引車に牽引される。トーバーまたはロープで牽引車に牽引させる際における、トーバー動作またはトーバーの姿勢に喚起されて、絞り弁が自動的に油圧モータに負荷される油圧を解除する構成の牽引装置により解決する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、牽引車で油圧走行車両を牽引する際において、牽引作業を行えば、作業員は絞り弁の開放を意識することなく、その作業が自動的に絞り弁が開放する効果を奏し、不慣れな作業員による緊急時の作業であっても、容易に絞り弁の開放をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の油圧回路ユニットを示した図である。
【図２】第１実施形態の牽引システムを利用した牽引状態の油圧走行車両を示した図である。
【図３Ａ】第１実施形態の牽引システムであって、絞り弁が閉鎖されている状態を示した図である。
【図３Ｂ】第１実施形態の牽引システムであって、絞り弁が開放されている状態を示した図である。
【図４】第２実施形態の牽引システムを利用した牽引状態の油圧走行車両を示した図である。
【図５Ａ】第２実施形態の牽引システムであって、絞り弁が閉鎖されている状態を示した図である。
【図５Ｂ】第２実施形態の牽引システムであって、絞り弁が開放されている状態を示した図である。
【図６】従来技術の油圧回路ユニットを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の牽引システムおよび牽引装置の第１実施形態について、図１，図２，図３Ａおよび図３Ｂを参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の牽引システムおよび牽引装置に利用される油圧回路ユニット１０を示した図である。図２は、本実施形態の牽引システムを利用した牽引状態の牽引車両２０と油圧走行車両２１を示した図である。図３Ａおよび図３Ｂは本実施形態の牽引システムを示しており、図３Ａは絞り弁９が閉鎖されている状態を示したもの、図３Ｂは絞り弁９が開放されている状態を示したものである。
【００１２】
図２に示すように、本実施形態では、回転する剛なトーバー４により、牽引車両２０で油圧走行車両２１を牽引する際に使用される。牽引車両２０と油圧走行車両２１とは、トーバー４により連結可能である。油圧走行車両２１には、油圧回路ユニット１０が搭載されている。図１および図２に示すように、本発明の牽引システムは、牽引装置１と油圧回路ユニット１０とからなる。また、本発明の牽引装置１は、トーバー４と、短絡管路１０ａ，短絡管路１０ｂ，絞り弁９と、絞り弁９を閉鎖状態から開放状態に切換える切換えヘッド９ａとを備えている。
【００１３】
図１に示すように、本発明の牽引システムの油圧回路ユニット１０は、従来のものと同様に、走行のための動力源としての油圧モータ１８と、油圧モータ１８に圧油を供給する圧油管路と、油圧安全回路１１とを有する。油圧回路ユニット１０では、管路が進行方向切換え弁１６を介して、モータ１５により駆動される油圧供給ポンプ１４に接続されている。走行のための圧油および停止のための圧油の供給は、油圧供給ポンプ１４から行われ、進行方向切換え弁１６を切り替えることにより、油圧回路ユニット１０内における圧油供給の方向を入れ替えることができ前進後退が可能となる。進行方向切換え弁１６を切り替えて、油圧回路ユニット１０への圧油の供給を遮断すれば、油圧供給ポンプ１４を駆動しながら油圧モータ１８への圧油の停止をすることも可能である。この場合の油圧供給ポンプ１４への負荷を減らすため、リリーフ弁１７が配置されている。これらの点は、従来の装置と同様である。
【００１４】
本発明の牽引装置１では、短絡管路１０ａと短絡管路１０ｂとが、油圧回路ユニット１０の油圧モータ１８への圧油の供給または排出のための管路に、それぞれ流体的に接続されている。たとえば、短絡管路１０ａは油圧モータ１８の圧油供給側管路に流体的に接続し、短絡管路１０ｂは油圧モータ１８からの圧油排出側管路に流体的に接続されている。進行方向切換え弁１６を切り替えることにより、圧油の還流方向を逆転させれば、短絡管路１０ａが流体的に接続する油圧モータ１８への管路は圧油排出側管路となり、短絡管路１０ｂが流体的に接続する油圧モータ１８への管路は圧油供給側管路となるように入れ替わり、油圧モータ１８の回転を変更することができる。
【００１５】
短絡管路１０ａと短絡管路１０ｂとは、機械式絞り弁９を介して、互いに流体的に接続されている。機械式絞り弁９は通常は閉鎖状態である、閉鎖状態では短絡管路１０ａと短絡管路１０ｂとの間に圧油流は生じず、油圧モータ１８に油圧がかかっている状態である。油圧モータ１８に油圧がかかっている状態では油圧モータ１８は自由回転しない。機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａが押されると、機械式絞り弁９が開放状態となる。開放状態では短絡管路１０ａと短絡管路１０ｂとの間に圧油流が生じ、油圧モータ１８への圧油供給側管路と圧油供給側管路との差圧が解除され、油圧モータ１８に油圧が解除される。油圧モータ１８への圧油供給側管路と圧油供給側管路との差圧が解除されれば、油圧モータ１８の自由回転が可能となる。
【００１６】
本発明では、図２に示すように、油圧回路ユニット１０から短絡管路１０ａと短絡管路１０ｂとを、油圧走行車両２１の牽引側（牽引車両２０側）まで延出させる。そして、機械式絞り弁９をトーバー４近傍に配置する。機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａが油圧走行車両２１から牽引車両２０側に向かって延出するように機械式絞り弁９を配置する。
【００１７】
トーバー４は、剛な棒材である。トーバー４の一端側には、押し部材２が取り付けられている。押し部材２の一端に押し板２ａが取り付けられている。
【００１８】
油圧走行車両２１を牽引しないときには、トーバー４の一端は、機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａから離れて配置されている。トーバー４の他端は牽引車両２０に連結可能である。牽引車両２０が油圧走行車両２１を牽引する際には、牽引車両２０と油圧走行車両２１とがトーバー４により連結される。その連結されている状態において、トーバー４の一端は機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａに接近するように動作し、押し部材２の押し板２ａが機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａを押して機械式絞り弁９が開放されて短絡管路１０ａと短絡管路１０ｂとの間に圧油流が生じ、油圧モータ１８への圧油供給側管路と圧油供給側管路との差圧が解除される。
【００１９】
トーバー４は、油圧走行車両２１に固定してもよいし、牽引車両２０に固定してもよい。または、牽引車両２０と油圧走行車両２１とのいずれにも固定することなく、牽引時に取り付けを行う方式でもよい。トーバー４により、牽引車両２０と油圧走行車両２１とが連結されている状態において、トーバー４の一端は機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａを押して機械式絞り弁９が開放されて短絡管路１０ａと短絡管路１０ｂとの間に圧油流が生じさえすればよい。以下、これについて説明する。
【００２０】
トーバー４の一端を油圧走行車両２１に固定する例として、たとえば、図３Ａに示すような構成とすることが考えられる。図３Ａは、回動軸５まわりに回動可能に取り付けられ、非牽引状態のトーバー４を示している。すなわち、トーバー４の一端を。油圧走行車両２１の牽引側に配置される回動軸５まわりに、回動可能に固定する。トーバー４の他端は牽引車両２０に連結可能である。回動軸５は、油圧走行車両２１の機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａ付近に配置されるのが好ましい。
【００２１】
牽引車両２０で油圧走行車両２１を牽引する際には、図３Ａに示す非牽引状態のトーバー４を、トーバー４の他端が牽引車両２０に近づくように回動させる。トーバー４の回動動作に応じて、トーバー４の一端が機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａに接近するように動く。トーバー４の一端が機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａに接近するにしたがって、トーバー４の回動動作により、押し部材２の押し板２ａが機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａに接触する。この際、機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａを回転ローラとし、押し板２ａの面形状は曲面にしておくことが好ましい。これにより、トーバー４のさらなる回動動作に喚起され、押し板２ａは切換えヘッド９ａの回転ローラを摺擦するように非常に滑らかに徐々に機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａを押し込んで、機械式切換え弁を開放する。このように、トーバー４の動作が、押し部材２を介して、切換えヘッド９ａの移動を喚起して、それにより機械式絞り弁９が閉鎖状態から開放状態に切換えられる。
【００２２】
なお、トーバー４の他端が牽引車両２０に連結される前のトーバー４の回動動作途中において、すでに機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａが完全に押し込まれて機械式絞り弁９が完全に開放される場合もある。この場合、トーバー４または切換えヘッド９ａに無理な負荷がかかる場合が考えられる。そのため、押し部材２は、スプリング３の一端が押し部材２に対して、スプリング３の他端がトーバー４に対して、スプリング３を介してトーバー４に固定されるように取り付けられる。これにより、機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａが完全に押し込まれて機械式絞り弁９が完全に開放された場合に、トーバー４の回動動作が終了していなくても、無理な負荷がかからないようになっている。
【００２３】
図３Ｂは、トーバー４が回動動作を終了して、トーバー４の他端が牽引車両２０に連結されうる状態を示している。トーバー４の一端が油圧走行車両２１の所定位置に位置するまでトーバー４が回動動作を終了して、牽引車両２０に連結されうる状態では、押し板２ａが機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａを完全に押し込み、機械式絞り弁９が開放状態となる。そして、短絡管路１０ａと短絡管路１０ｂとの間に圧油流が生じ、油圧モータ１８への圧油供給側管路と圧油供給側管路との差圧が解除され、油圧モータ１８の自由回転が可能となり、油圧走行車両２１が牽引可能な状態となっている。なお、本願の特許請求の範囲および明細書において、所定位置とは、牽引車両２０により油圧走行車両２１が牽引走行可能となる状態として、油圧走行車両２１に対して当初から予定されているトーバー４の一端の位置である。第１実施形態においては、トーバー４の一端が油圧走行車両２１の回動軸５に連結され、トーバー４の他端が油圧走行車両２１に連結されている状態である。
【００２４】
なお、上記の場合のように、トーバー４の一端を、回動軸５から着脱不可能な状態で油圧走行車両２１に回動可能に固定する構成としてもよいが、着脱可能な状態で回動可能に取り付けて上記と同様に機能させることも可能である（不図示）。すなわち、トーバー４の一端を回動軸５に係合可能な構成としておき、トーバー４の一端が係合後に回動軸５まわりに回動可能となる構成でもよい。たとえば、トーバー４の一端を油圧走行車両２１に回動軸５に回転可能に係止させるために、トーバー４の一端に切り欠きを設ける構成や、または回動軸５の軸方向からトーバー４の一端をはめ込む構成とすることが考えられる。
またさらに、トーバー４は必ずしも回転動作を伴わなくてもよい。トーバー４の一端を着脱可能に油圧走行車両２１に係止させて取り付けることも考えられる。この場合、係止部を、予め油圧走行車両２１に配置する。トーバー４の一端には係止部と係合可能な取り付け部を有している。そして、トーバー４の一端の取付け部を係止部に係止させる。トーバー４の一端と係止部と係合の際におけるトーバー４の姿勢に喚起され、押し部材２の押し板２ａが機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａに接触し、徐々に機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａを押し込む。連結のために必要な油圧走行車両２１の所定位置にトーバー４の一端が位置すると、機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａが押し込まれて開放状態となる。このように、トーバー４の姿勢が、押し部材２を介して、切換えヘッド９ａの移動を喚起して、それにより機械式絞り弁９が閉鎖状態から開放状態に切換えられて、トーバー４が油圧走行車両２１に回動可能に取り付けられている場合と同様に機能する。
【００２５】
一方、上記の場合とは逆に、トーバー４を、牽引車両２０に固定することも可能であり、同様に機能する（不図示）。この際、機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａを回転ローラとし、押し板２ａの面形状は曲面にしておくことが好ましい点も同様である。押し部材２を、スプリング３の一端が押し部材２に対して、スプリング３の他端がトーバー４に対して、スプリング３を介してトーバー４に固定されるように取り付ける点も同様である。
【００２６】
この場合、トーバー４の一端は油圧走行車両２１に連結可能である。回動軸は、牽引車両２０に配置する。トーバー４の他端を、牽引車両２０に配置された回動軸まわりに回動可能に取り付ける。牽引車両２０で油圧走行車両２１を牽引する際には、トーバー４の他端側の回動軸まわりに回動させて、トーバー４の一端が油圧走行車両２１に近づくように、収納状態のトーバー４を回動させる。トーバー４の回動動作に応じて、トーバー４の一端が油圧走行車両２１の機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａに接近するように動く。トーバー４の一端が機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａに接近するにしたがって、トーバー４の回動動作に喚起されて、押し部材２の押し板２ａが機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａに接触し、徐々に機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａを押し込み、機械式絞り弁９を開放する。油圧走行車両２１との連結のために必要な油圧走行車両２１の所定位置にトーバー４の一端が位置するまでトーバー４が回動動作を終了した状態では、機械式切換え弁９は開放状態となる。このように、トーバー４の動作が、押し部材２を介して、切換えヘッド９ａの移動を喚起して、それにより機械式絞り弁９が閉鎖状態から開放状態に切換えられる。
【００２７】
なお、上記の場合のように、トーバー４の他端を、回動軸から着脱不可能な状態で牽引車両２０に回動可能に固定する構成としてもよいが、着脱可能な状態で回動可能に取り付けて上記と同様に機能させることも可能である（不図示）。すなわち、トーバー４の他端を回動軸に係合可能な構成としておき、トーバー４の他端が係合後に回動軸まわりに回動可能となる構成でもよい。たとえば、トーバー４の他端を牽引車両２０の回動軸に回転可能に係止させるために、トーバー４の他端に切り欠きを設ける構成や、または回動軸の軸方向からトーバー４の他端をはめ込む構成とすることが考えられる。
またさらに、トーバー４は必ずしも回転動作を伴わなくてもよい。トーバー４の他端を着脱可能に牽引車両２０に係止させて取り付けることも考えられる。この場合、係止部を、予め牽引車両２０に配置する。トーバー４の他端は係止部と係合可能な取り付け部を有している。そして、トーバー４の他端の取付け部を係止部に係止させる。その際の油圧走行車両２１側におけるトーバー４の一端の姿勢に喚起され、押し部材２の押し板２ａが機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａに接触し、徐々に機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａを押し込む。連結のために必要な油圧走行車両２１の所定位置にトーバー４の一端が位置すると、機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａが押し込まれて開放状態となる。このように、トーバー４の姿勢が、押し部材２を介して、切換えヘッド９ａの移動を喚起し、それにより機械式絞り弁９が閉鎖状態から開放状態に切換えられる。その結果、トーバー４が牽引車両２０に回動可能に取り付けられている場合と同様に機能する。
【００２８】
（第２実施形態）
続いて、本発明の牽引システムおよび牽引装置の第２実施形態について、図１，図４，図５Ａおよび図５Ｂを参照しつつ説明する。図４は、本実施形態の牽引システム１を利用した牽引状態の牽引車両２０と油圧走行車両２１を示した図である。図５Ａおよび図５Ｂは本実施形態の牽引システム１を示しており、図５Ａは絞り弁９が閉鎖されている非牽引時の状態を示した図、図５Ｂは絞り弁９が開放されている牽引時の状態を示した図である。図４に示すように、本実施形態の牽引システムまたは牽引装置は、トーバー７の軸方向に並進する剛なトーバー７を使用して油圧走行車両２１を牽引する際に使用される点が、第１実施形態と異なっている。
【００２９】
また、第２実施形態の牽引システムも、牽引装置１と油圧回路ユニット１０とからなる。油圧回路ユニット１０は油圧走行車両２１に搭載されている。第２実施形態における油圧回路ユニット１０（図１）は、第１実施形態と同じである。
【００３０】
また、本発明の牽引装置１は、トーバー７と、短絡管路１０ａ，短絡管路１０ｂ，絞り弁９とを備えている。以下、第１実施形態と同じ部分は説明を割愛し、第１実施形態と異なる部分について、特に説明する。また、第１実施の形態と同様に、油圧回路ユニット１０において、閉鎖状態では短絡管路１０ａと短絡管路１０ｂとの間に圧油流は生じず、油圧モータ１８に油圧がかかっている状態である。油圧モータ１８に油圧がかかっている状態では油圧モータ１８は自由回転しない。機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａが押されると、機械式絞り弁９が開放状態となる。開放状態では短絡管路１０ａと短絡管路１０ｂとの間に圧油流が生じ、油圧モータ１８への圧油供給側管路と圧油供給側管路との差圧が解除され、油圧モータ１８に油圧が解除される。油圧モータ１８への圧油供給側管路と圧油供給側管路との差圧が解除されれば、油圧モータ１８の自由回転が可能となる。
【００３１】
本実施形態での牽引装置１の短絡管路１０ａと短絡管路１０ｂと，機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａの構成も、油圧回路ユニット１０と同様に、第１実施の形態と同様である。本実施の形態でも、図４に示すように、油圧回路ユニット１０から短絡管路１０ａと短絡管路１０ｂとを、油圧走行車両２１の牽引側（牽引車両２０側）まで延出させる。そして、機械式絞り弁９をトーバー７近傍に配置する。機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａが油圧走行車両２１から牽引車両２０と反対側に向かって延出するように機械式絞り弁９を配置する。
【００３２】
トーバー７は、剛な棒材である。トーバー７は、トーバー７の長手軸の延長線上に牽引車両２０との連結点が位置するように、油圧走行車両２１に固定されている枠材２１ａに取り付けられている。トーバー７は、牽引車両２０による油圧走行車両２１を牽引する力（牽引力）によって、枠材２１ａに対して摺動可能である。トーバー７の一端側には取り付けプレート６が取り付けられている。取り付けプレート６には押し部材２が、その長手軸がそのトーバー７の摺動方向と平行に延在するように取り付けられている。押し部材２の一端には押し板２ａが取り付けられている。取付けプレート６は、トーバー７が牽引力を受けた際に摺動する方向（牽引力が生じる方向）と反対の方向（図５Ａおよび図５Ｂにおける矢印の方向）に、戻りスプリング２３により付勢されている。
【００３３】
図５Ａは、牽引車両２０が非牽引状態のトーバー７を示している。油圧走行車両２１を牽引しないときには、トーバー７の一端側に配置されている取り付けプレート６は、機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａから離れて位置している。トーバー７の他端は牽引車両２０に直接またはロープ２２を介して連結可能である。その連結されている状態において、トーバー７の一端側の取り付けプレート６は機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａに接近するように動作し、押し部材２の押し板２ａが機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａを押して機械式絞り弁９が開放して短絡管路１０ａと短絡管路１０ｂとの間に圧油流が生じ、油圧モータ１８への圧油供給側管路と圧油供給側管路との差圧が解除される。以下は、ロープ２２を介して牽引車両２０と連結する場合である。
【００３４】
牽引車両２０で油圧走行車両２１を牽引する際には、牽引車両２０に一端が連結されているロープ２２にトーバー７の他端を連結させる。この状態では、ほとんどロープ２２に張力がかからない状態とするのが好ましい。続いて、牽引車両２０が走行させてロープ２２に張力が発生させて油圧走行車両２１の牽引を開始する。図５Ａに示す非牽引状態のトーバー７が、油圧走行車両２１に固定されている枠材２１ａに対して、牽引車両２０側に摺動を開始する。牽引車両２０側へのトーバー７の摺動に従って、トーバー７の一端に取付けられている取付けプレート６も、牽引車両２０側に向かって移動する。さらに、取付けプレート６の牽引車両２０側への移動に従って、押し部材２の押し板２ａが機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａに接近し、やがて押し部材２の押し板２ａが機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａに接触する。ここから、トーバー７は、摺動して押し板２ａは切換えヘッド９ａを徐々に押し込む。トーバー７が摺動してトーバー７の一端が所定位置に位置すると、押し板２ａは切換えヘッド９ａを徐々に押し込んでいき、機械式絞り弁９を開放する。このように、トーバー７の摺動動作が、押し部材２を介して、切換えヘッド９ａの移動を喚起して、それにより機械式絞り弁９が閉鎖状態から開放状態に切換えられる。所定位置とは、牽引車両２０により油圧走行車両２１が牽引走行可能となる状態として、油圧走行車両２１に対して当初から予定されているトーバー７の一端の位置である。第２実施形態においては、トーバー７に牽引力が負荷されて牽引力が負荷されている方向に摺動した移動の位置である。
【００３５】
なお、機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａが完全に押し込まれて機械式絞り弁９を完全に開放した後もトーバー７の摺動が依然続く場合もある。この場合、トーバー７または切換えヘッド９ａに無理な負荷がかかる場合が考えられるので、押し部材２は、スプリング３の一端が押し部材２に対して、スプリング３の他端がトーバー７に対して、スプリング３を介してトーバー７に固定されるように取り付けられる。これにより、機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａが完全に押し込まれて機械式絞り弁９が完全に開放された場合に、トーバー７の摺動動作が終了していなくても、無理な負荷はかからない。
【００３６】
牽引車両２０が前進走行してロープ２２に張力が発生している限り、図５Ｂに示すように、トーバー７の矢印方向への摺動は終了して、機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａが完全に押し込まれ、機械式絞り弁９が完全に開放されている。機械式絞り弁９が開放されて短絡管路１０ａと短絡管路１０ｂとの間に圧油流が生じ、油圧モータ１８への圧油供給側管路と圧油供給側管路との差圧が解除される。なお、ロープ２２を介することなく、トーバー７を直接、牽引車両２０に連結させても、トーバー７の摺動により、機械式絞り弁９の切換えヘッド９ａが押し込まれ、機械式絞り弁９が完全に開放される点で同じ効果を生じる。牽引車両２０が該油圧走行車両２１を牽引している際においては、機械式絞り弁９は開放状態を維持する。
【００３７】
戻りスプリング２３によって、トーバー７が牽引力を受けて取り付けプレート６がそれによって移動しても、牽引車両２０が減速または停止して牽引ロープ２２が弛んでトーバー７に牽引力がかからなくなった際などに、取り付けプレート６は、牽引力が負荷される前の位置に戻ることができる。これにより、牽引時には絞り弁９が完全に開放状態となり、牽引力が負荷されなくない非牽引時には直ちに絞り弁９が閉鎖状態となるように、正確に状態を切り替えることができる。これにより、牽引車両２０は牽引車両２０が減速または停止した際に、牽引されている油圧走行車両２１が惰性によって走行を続けて牽引車両２０に衝突することを防ぐことができる。また、戻りスプリング２３の代わりに、ダンパ（不図示）を使用することもできる。取り付けプレート６が油圧走行車両２１に固定されている枠材２１ａから離れる方向に取り付けプレート６が付勢されるように、ダンパを取り付ける。これにより、戻りスプリング２３と同様の効果を奏する。
【００３８】
なお、絞り弁９は機械式のみならず、電磁弁（電磁式の絞り弁９）とすることもできる。切換えヘッド９ａが押し込まれた際に電磁式の絞り弁９のスイッチがオンとなり、切換えヘッド９ａが押し込まれた際に電磁式の絞り弁９のスイッチがオフとなるように、切換えヘッド９ａの移動で電磁式絞り弁９のスイッチのオンとオフが喚起されるようにしておけば、第１実施形態および第２実施形態のいずれの場合にも適用できる。
【符号の説明】
【００３９】
１        牽引装置
２        押し部材
３        スプリング
４        トーバー（第１実施形態）
５        回動軸
６        取り付けプレート
７        トーバー（第２実施形態）
９        機械式絞り弁
１０      油圧回路ユニット
１０ａ，１０ｂ  短絡管路
１８      油圧モータ
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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