(57)【要約】【課題】通信圏外の状態や通信状態が急激に悪化した場合等においても、通信状態が正常に回復するまでの間、目的地の設定を待つ必要がなく、通信状態が回復した場合に、自動的に経路探索結果を取得することができる、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、ナビゲーション方法を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、入力部を介して目的地情報を入力させるよう制御し、通信状態が正常でないと判定した場合に入力された目的地情報を記憶部に格納し、通信状態が正常と判定した場合に、記憶部に格納した目的地情報を少なくとも含む経路探索条件を送信してサーバから経路探索結果を受信し、受信した経路探索結果を出力部に出力させる。【選択図】図１
2011075524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と出力部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定手段と、
上記入力部を介して目的地情報を入力させるよう制御し、上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常でないと判定された場合に入力された上記目的地情報を上記記憶部に格納する目的地情報入力手段と、
上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、上記記憶部に格納された上記目的地情報を少なくとも含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される経路探索結果を受信する経路探索結果受信手段と、
上記経路探索結果受信手段により受信された上記経路探索結果を上記出力部に出力させることにより、経路案内を行う経路案内手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段と、
上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータに基づいて、上記経路探索条件受信手段により受信された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を算出する経路探索手段と、
上記経路探索手段により算出された上記経路探索結果を上記ナビゲーション装置に送信する経路探索結果送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
地点に対応付けた地点データを記憶する地点データ記憶手段、
を備え、
上記目的地情報入力手段は、
上記利用者に上記入力部を介して、上記地点データ記憶手段に記憶された上記地点データに基づいて目的地を選択させるよう制御することにより、上記目的地情報を取得して上記記憶部に格納することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記通信状態判定手段は、
上記ナビゲーションサーバとの上記通信状態を監視し、当該通信状態に基づいて上記判定を行うことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記通信状態は、通信強度の強弱、通信速度、通信回線の種別、および／または、通信圏内あるいは通信圏外の状態であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記経路案内手段は、
上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常ではないと判定された場合に、上記記憶部に格納された上記目的地情報の目的地に対する方向が、上記出力部に出力されるよう制御することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記経路探索条件送信手段は、
上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、上記ナビゲーション装置の上記利用者の現在位置を出発地とした上記経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項７】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、入力部と出力部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定手段と、
上記入力部を介して目的地情報を入力させるよう制御し、上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常でないと判定された場合に入力された上記目的地情報を上記記憶部に格納する目的地情報入力手段と、
上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、上記記憶部に格納された上記目的地情報を少なくとも含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信手段と、
上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータに基づいて算出された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を上記ナビゲーションサーバから受信する経路探索結果受信手段と、
上記経路探索結果受信手段により受信された上記経路探索結果を上記出力部に出力させることにより、経路案内を行う経路案内手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項８】
出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバとの通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に上記ナビゲーション装置から送信される上記目的地情報を少なくとも含む上記経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段と、
上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータに基づいて、上記経路探索条件受信手段により受信された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を算出する経路探索手段と、
上記経路探索手段により算出された上記経路探索結果を上記ナビゲーション装置に送信することにより、当該経路探索結果を上記出力部に出力させるよう制御する経路探索結果送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項９】
記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と出力部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記入力部を介して目的地情報を入力させるよう制御し、上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常でないと判定された場合に入力された上記目的地情報を上記記憶部に格納する目的地情報入力ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、上記記憶部に格納された上記目的地情報を少なくとも含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される上記経路探索条件を受信する経路探索条件受信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータに基づいて、上記経路探索条件受信ステップにて受信された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を算出する経路探索ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記経路探索ステップにて算出された上記経路探索結果を上記ナビゲーション装置に送信する経路探索結果送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバから送信される経路探索結果を受信する経路探索結果受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記経路探索結果受信ステップにて受信された上記経路探索結果を上記出力部に出力させることにより、経路案内を行う経路案内ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１０】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、入力部と出力部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定ステップと、
上記入力部を介して目的地情報を入力させるよう制御し、上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常でないと判定された場合に入力された上記目的地情報を上記記憶部に格納する目的地情報入力ステップと、
上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、上記記憶部に格納された上記目的地情報を少なくとも含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信ステップと、
上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータに基づいて算出された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を上記ナビゲーションサーバから受信する経路探索結果受信ステップと、
上記経路探索結果受信ステップにて受信された上記経路探索結果を上記出力部に出力させることにより、経路案内を行う経路案内ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１１】
出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバとの通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に上記ナビゲーション装置から送信される目的地情報を少なくとも含む上記経路探索条件を受信する経路探索条件受信ステップと、
上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータに基づいて、上記経路探索条件受信ステップにて受信された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を算出する経路探索ステップと、
上記経路探索ステップにて算出された上記経路探索結果を上記ナビゲーション装置に送信することにより、当該経路探索結果を上記出力部に出力させるよう制御する経路探索結果送信ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、ナビゲーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、端末側で経路探索を行わず、サーバ側で経路探索を行い探索結果を端末に送信する技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、経路探索条件をサーバに送信して、サーバが作成したガイドポイントを含む経路データを受信し、地図データの送信をサーバに要求して、地図データを受信し、表示画面に表示可能な範囲と経路データとに基づいて経路画像を作成し、地図画像と経路画像とを組み合せて経路案内地図画像を作成する携帯端末が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、サーバとクライアント端末のそれぞれが、それぞれのデータベース内の情報を用いて、出発地から目的地までの経路を求め、サーバは、それぞれで求めた経路が一致しているかを判定し、クライアント端末は、一致している部分についてはクライアント端末側のデータベース内の情報を利用し、不一致の部分についてはサーバが求めた経路についての詳細情報を取得して経路案内を行う経路案内システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１３４２０９号公報
【特許文献２】特開２００３−０１４４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のサーバ側で経路探索を行う技術においては、通信圏外の状態や、通信状態が急激に悪化した場合等に、端末側で目的地の設定を行うことができず、通信状態が回復するまで目的地の設定を待たなければならないという問題点を有していた。
【０００７】
例えば、特許文献１に記載の携帯端末においては、経路データや地図データは全てサーバから受信する構成となっており、通信圏外にある場合等には、サーバに経路探索を行わせるための目的地の設定ができなくなるという問題点を有していた。
【０００８】
また、特許文献２に記載の経路案内システムにおいては、サーバ側とクライアント端末側のそれぞれで経路探索し差分のみクライアント端末が受信する構成となっており、通信圏外にある場合等には、サーバ側で経路探索を行わせるための目的地の設定ができなくなるという問題点を有していた。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、通信圏外の状態や通信状態が急激に悪化した場合等においても、通信状態が正常に回復するまでの間、目的地の設定を待つ必要がなく、通信状態が回復した場合に、自動的に経路探索結果を取得することができる、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、ナビゲーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と出力部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定手段と、上記入力部を介して目的地情報を入力させるよう制御し、上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常でないと判定された場合に入力された上記目的地情報を上記記憶部に格納する目的地情報入力手段と、上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、上記記憶部に格納された上記目的地情報を少なくとも含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される経路探索結果を受信する経路探索結果受信手段と、上記経路探索結果受信手段により受信された上記経路探索結果を上記出力部に出力させることにより、経路案内を行う経路案内手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される上記経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段と、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータに基づいて、上記経路探索条件受信手段により受信された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を算出する経路探索手段と、上記経路探索手段により算出された上記経路探索結果を上記ナビゲーション装置に送信する経路探索結果送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、地点に対応付けた地点データを記憶する地点データ記憶手段、を備え、上記目的地情報入力手段は、上記利用者に上記入力部を介して、上記地点データ記憶手段に記憶された上記地点データに基づいて目的地を選択させるよう制御することにより、上記目的地情報を取得して上記記憶部に格納することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記通信状態判定手段は、上記ナビゲーションサーバとの上記通信状態を監視し、当該通信状態に基づいて上記判定を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記通信状態は、通信強度の強弱、通信速度、通信回線の種別、および／または、通信圏内あるいは通信圏外の状態であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記経路案内手段は、上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常ではないと判定された場合に、上記記憶部に格納された上記目的地情報の目的地に対する方向が、上記出力部に出力されるよう制御することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記経路探索条件送信手段は、上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、上記ナビゲーション装置の上記利用者の現在位置を出発地とした上記経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション装置は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、入力部と出力部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定手段と、上記入力部を介して目的地情報を入力させるよう制御し、上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常でないと判定された場合に入力された上記目的地情報を上記記憶部に格納する目的地情報入力手段と、上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、上記記憶部に格納された上記目的地情報を少なくとも含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信手段と、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータに基づいて算出された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を上記ナビゲーションサーバから受信する経路探索結果受信手段と、上記経路探索結果受信手段により受信された上記経路探索結果を上記出力部に出力させることにより、経路案内を行う経路案内手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーションサーバとの通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に上記ナビゲーション装置から送信される上記目的地情報を少なくとも含む上記経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段と、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータに基づいて、上記経路探索条件受信手段により受信された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を算出する経路探索手段と、上記経路探索手段により算出された上記経路探索結果を上記ナビゲーション装置に送信することにより、当該経路探索結果を上記出力部に出力させるよう制御する経路探索結果送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション方法は、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と出力部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記入力部を介して目的地情報を入力させるよう制御し、上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常でないと判定された場合に入力された上記目的地情報を上記記憶部に格納する目的地情報入力ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、上記記憶部に格納された上記目的地情報を少なくとも含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される上記経路探索条件を受信する経路探索条件受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータに基づいて、上記経路探索条件受信ステップにて受信された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を算出する経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記経路探索ステップにて算出された上記経路探索結果を上記ナビゲーション装置に送信する経路探索結果送信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される経路探索結果を受信する経路探索結果受信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記経路探索結果受信ステップにて受信された上記経路探索結果を上記出力部に出力させることにより、経路案内を行う経路案内ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション方法は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、入力部と出力部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定ステップと、上記入力部を介して目的地情報を入力させるよう制御し、上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常でないと判定された場合に入力された上記目的地情報を上記記憶部に格納する目的地情報入力ステップと、上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、上記記憶部に格納された上記目的地情報を少なくとも含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信ステップと、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータに基づいて算出された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を上記ナビゲーションサーバから受信する経路探索結果受信ステップと、上記経路探索結果受信ステップにて受信された上記経路探索結果を上記出力部に出力させることにより、経路案内を行う経路案内ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバとの通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に上記ナビゲーション装置から送信される目的地情報を少なくとも含む上記経路探索条件を受信する経路探索条件受信ステップと、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータに基づいて、上記経路探索条件受信ステップにて受信された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を算出する経路探索ステップと、上記経路探索ステップにて算出された上記経路探索結果を上記ナビゲーション装置に送信することにより、当該経路探索結果を上記出力部に出力させるよう制御する経路探索結果送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、ナビゲーションサーバは、交通網を規定するネットワークデータを記憶部に記憶し、ナビゲーション装置は、ナビゲーションサーバとの通信状態を判定し、入力部を介して目的地情報を入力させるよう制御し、通信状態が正常でないと判定した場合に入力された目的地情報を記憶部に格納し、通信状態が正常な状態に回復したと判定した場合に、記憶部に格納した目的地情報を少なくとも含む経路探索条件をナビゲーションサーバに送信し、ナビゲーションサーバから送信される経路探索結果を受信し、受信した経路探索結果を出力部に出力させることにより、経路案内を行い、ナビゲーションサーバは、ナビゲーション装置から送信される経路探索条件を受信し、記憶部に記憶されたネットワークデータに基づいて、受信した経路探索条件を満たす経路探索結果を算出し、算出した経路探索結果をナビゲーション装置に送信することができる。これにより、本発明は、通信圏外の状態や通信状態が急激に悪化した場合等においても、通信状態が正常に回復するまでの間、目的地の設定を待つ必要がなく、通信状態が回復した場合に、自動的に経路探索結果を取得することができるという効果を奏する。特に、本発明は、ローカル（ナビゲーション装置）側に大容量のストレージやメモリを持たないナビゲーション装置に適用した場合においても、通信状態に拠らず目的地の設定が可能となり、通信状態が回復した場合にローカル（ナビゲーション装置）側において自動的に経路探索結果の取得と経路案内を行うことができるという効果を奏する。
【００２２】
また、本発明によれば、更に、ナビゲーション装置は、地点に対応付けた地点データを記憶部に記憶し、利用者に入力部を介して地点データに基づいて目的地を選択させるよう制御することにより、目的地情報を取得して記憶部に格納することができる。これにより、本発明は、通信圏外の状態等においても、ローカル（ナビゲーション装置）側で記憶する地点データに基づいて目的地を利用者に選択させることにより目的地の設定が可能となり、通信状態が回復した場合にローカル（ナビゲーション装置）側において自動的に経路探索結果の取得と経路案内を行うことができるという効果を奏する。
【００２３】
また、本発明によれば、更に、ナビゲーション装置は、ナビゲーションサーバとの通信状態を監視し、当該通信状態に基づいて判定を行うことができる。これにより、本発明は、通信状態の遷移を把握して、適切なタイミングで自動的に経路探索結果を取得するための経路探索条件の送信を行うことができるという効果を奏する。
【００２４】
また、本発明によれば、通信状態は、通信強度の強弱、通信速度、通信回線の種別、および／または、通信圏内あるいは通信圏外の状態とすることができる。これにより、本発明は、通信強度や、通信速度や、通信回線の種別や、通信圏内・通信圏外の状態等の通信状態に応じて、これらの通信状態が正常な状態となった場合に、設定された目的地に基づいて自動的に経路探索結果を取得することができるという効果を奏する。
【００２５】
また、本発明によれば、更に、ナビゲーション装置は、通信状態が正常ではないと判定した場合に、目的地情報の目的地に対する方向が出力部に出力されるよう制御することができる。これにより、本発明は、通信状態が正常な状態に回復するまでの間、サーバ側から経路探索結果を取得できない場合であっても、目的地に対する方向を示してナビゲーションを行うことができるという効果を奏する。
【００２６】
また、本発明によれば、更に、ナビゲーション装置は、ナビゲーション装置の利用者の現在位置を出発地とした経路探索条件をナビゲーションサーバに送信することができる。これにより、本発明は、通信状態が正常な状態に回復するまでの間、現在位置が更新される等により出発地の変更が必要となっても、自動的に出発地を再設定して経路探索条件をナビゲーションサーバに送信することができるという効果を奏する。
【００２７】
なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法においても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、経路案内部１０２ｆにより出力される目的地に対する方向の表示画面を一例として示した図である。
【図４】図４は、経路案内部１０２ｆにより出力される経路探索結果の表示画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、ナビゲーション方法、並びにプログラムの実施の形態を、図１〜図４を参照して詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３０】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００３１】
図１に示すように、本実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ２００、および、出力部１１４と入力部１１６と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備えたナビゲーション装置１００、を通信可能に接続して構成される。通信は、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等であり、ナビゲーション装置１００とナビゲーションサーバ２００等の外部機器とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網、一般電話回線網を含む。）、イントラネット、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。また、これらナビゲーション装置１００およびナビゲーションサーバ２００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００３２】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、ナビゲーション装置１００から送信される経路探索条件を受信し、記憶部２０６に記憶されたネットワークデータ等に基づいて、受信した経路探索条件を満たす経路探索結果を算出し、算出した経路探索結果をナビゲーション装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、ナビゲーション装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備えて構成される。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段であり、経路探索等を行う。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能等を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、ナビゲーション装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（ネットワークデータベース２０６ａ等〜地図データベース２０６ｃ）を格納する。
【００３３】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、ネットワークデータベース２０６ａは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段である。ここで、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されるネットワークデータは、ノードとリンクとによって構成される道路や通路や路線等に関するデータであり、例えば、道路ネットワークデータは、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードに関するノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクに関するリンクデータとの組み合わせによって構成されている。より具体的には、ノードデータには、ノード番号、緯度経度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号、接続する道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、車線数、制限速度など交通規制、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等を含んでいてもよい。
【００３４】
ここで、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されるネットワークデータには、ノードとリンクで構成される各経路についての評価を行うために、ノード番号やリンク番号等に対応付けて評価用情報が格納されてもよい。一例として、評価用情報は、交通規制データと交通機関の時刻表データと利用料金データとを含んで構成される。ここで、交通規制データは、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、道路の損壊や道路工事等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含む。また、時刻表データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関の時刻表を表す情報等である。また、利用料金データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金や、自動車、オートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金や高速道路利用料金等を表す情報等であり、交通費の計算等のために用いられる。また、自動車、オートバイ、自転車、徒歩等で移動する場合の経路作成に用いる地図上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。なお、これら各種のネットワークデータは、ネットワークデータベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のネットワークデータをダウンロードしてネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータをアップデートしてもよい。
【００３５】
また、案内データベース２０６ｂは、案内経路上において現在位置等に従って出力するための案内データ（音声案内データや表示案内データ等）を記憶する案内データ記憶手段である。例えば、案内データベース２０６ｂは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が案内経路から外れた場合に対応付けられた「ルートからはずれました」等の音声案内データを記憶してもよく、この音声案内データは、後述のようにナビゲーション装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース２０６ｂは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられたターンバイターン（ＴＢＴ）や、現在位置が案内経路から外れた旨の案内等の表示案内データを記憶してもよく、この表示案内データは、後述のようにナビゲーション装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられる。ここで、ＴＢＴとは、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションである。
【００３６】
また、地図データベース２０６ｃは、地図を描画するための地図描画用データ等の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。一例として、地図データベース２０６ｃに記憶される地図描画用データは、建物や道路や、山・河川等の地形等を描画するための描画用データである。描画用データは、一例として、地図上で一つの地域や敷地や領域等を多角形のポリゴンで表したデータであってもよく、二次元表示または三次元表示用のデータであってもよい。また、描画用データは、全国および各地方の道路地図等の屋外地図データであってもよく、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データであってもよい。また、これら地図データベース２０６ｃに記憶される各種の地図データは、経度および緯度で区画化されたメッシュ単位（例えば、第１〜３次地域区画メッシュデータ、１００ｍメッシュデータ等）で構成されてもよい。また、これらの地図データは、地図データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして地図データベース２０６ｃに記憶された地図データをアップデートしてもよい。なお、地図データベース２０６ｃに記憶される地図データは、ラスター形式の地図データでもよく、ベクター形式の地図データでもよい。
【００３７】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索条件受信部２０２ａ、経路探索部２０２ｂ、経路探索結果送信部２０２ｃを備えて構成される。
【００３８】
このうち、経路探索条件受信部２０２ａは、ナビゲーション装置１００から送信される経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段である。
【００３９】
また、経路探索部２０２ｂは、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータに基づいて、経路探索条件受信部２０２ａにより受信された経路探索条件を満たす経路探索結果を算出する経路探索手段である。例えば、経路探索部２０２ｂは、出発地情報や目的地情報等を含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路探索結果を生成する。その際、経路探索部２０２ｂは、ネットワークデータベース２０６ａに記憶された評価用情報に基づいて、各案内経路について所要時間や料金や距離等に関する評価を行ってもよく、当該評価に基づいて案内経路の選択・ソート等を行って経路探索結果を算出してもよい。また、経路探索部２０２ｂは、算出した案内経路に関する案内データを案内データベース２０６ｂから取得して経路探索結果に含めてもよく、算出した案内経路を含む地図に関する地図データを地図データベース２０６ｃから取得して経路探索結果に含めてもよい。
【００４０】
また、経路探索結果送信部２０２ｃは、経路探索部２０２ｂにより算出された経路探索結果をナビゲーション装置１００に送信する経路探索結果送信手段である。
【００４１】
［ナビゲーション装置１００の構成］
また、図１において、ナビゲーション装置１００は、ナビゲーションサーバ２００との通信状態を判定し、入力部１１６を介して目的地情報を入力させるよう制御し、通信状態が正常でないと判定した場合に入力された目的地情報を記憶部１０６に格納し、通信状態が正常な状態に回復したと判定した場合に、記憶部１０６に格納された目的地情報を少なくとも含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００に送信して経路探索結果をナビゲーションサーバ２００から受信し、当該受信した経路探索結果を出力部１１４に出力させる等により経路案内を実行する等の機能を有する。本実施の形態において、ナビゲーション装置１００は、通信制御インターフェース部１０４を介してネットワーク３００を経由し、ナビゲーションサーバ２００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６と出力部１１４と入力部１１６を備えて構成される。ここで、ナビゲーション装置１００は、リアルタイムに現在位置情報の取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。
【００４２】
ナビゲーション装置１００は、例えば、カーナビゲーションを行う車載用のカーナビゲーション装置や、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯ナビゲーション装置等であってもよい。カーナビゲーションを行う車載用のナビゲーション装置１００としては、例えば、ＷＮＤ（登録商標）（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）等）であってもよい。また、カーナビゲーションを行う車載用のナビゲーション装置１００は、例えば、車両から電力の供給を受けられ、ダッシュボード等の車両本体にアタッチメント等で着脱可能に固定され、装置本体（ローカル）に大容量ストレージを持たず、車両から信号（例えば、車速パルス、燃料消費等）を取得することもでき、通信モジュールを内蔵しており、通信圏内でナビゲーションサーバ２００等とネットワーク３００を介して通信可能であり、経路探索結果等のデータをナビゲーションサーバ２００からダウンロードすることも可能な装置であってもよい。
【００４３】
ナビゲーション装置１００の構成のうち、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。例えば、位置取得部１１２は、リアルタイムに現在位置情報の取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する。ここで、位置発信装置５００は、軌道データや時刻情報等に関する位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよく、また、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、トンネル、地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、ナビゲーション装置１００が通信可能範囲に入ると、ナビゲーション装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出する。また、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。
【００４４】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいてナビゲーション装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、ナビゲーション装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよびナビゲーション装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。また、距離センサは、ナビゲーション装置１００が車載の情報処理端末である場合、車両の回転に応じたパルスを発生させ、車輪の回転数により走行距離を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、ナビゲーション装置１００が車載の情報処理端末である場合、各車両に搭載された通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００４５】
また、出力部１１４は、ナビゲーションサーバ２００から受信した経路探索結果等を出力するための出力手段である。ここで、出力部１１４としては、経路探索結果等を表示するための表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）であってもよく、また、経路探索結果等に基づく音声案内データ等を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）であってもよい。また、入力部１１６は、出発地や現在位置や目的地等を入力させるための入力手段（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等）であってもよい。入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２や、出力部１１４、入力部１１６等の制御を行う。
【００４６】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーション装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。
【００４７】
また、記憶部１０６は、固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のファイルやテーブルやデータベース（地点データベース１０６ａ〜経路探索結果ファイル１０６ｃ等）を格納する。
【００４８】
このうち、地点データベース１０６ａは、地点に対応付けた地点データを記憶する地点データ記憶手段である。例えば、地図データベース２０６ｃに記憶される地点データは、ある地点に情報を対応付けたデータであり、一例として、緯度・経度等の地点に対応付けて、店舗等の施設情報（施設名や住所や営業内容や価格や営業時間などの情報等）や、注記（地名等の文字情報等）、アイコン（店舗や施設等を表すためのアイコン等）、記号（地図記号等）等のデータが格納されており、例えば、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）データ等である。ここで、施設情報としては、例えば、ホテル、レストラン、デパート、コンビニ、ガソリンスタンド等の店舗のほか、運動施設やテーマパークや公園などのあらゆる施設を対象とすることができる。また、施設情報等は、ホテル、レストラン、コンビニ、ガソリンスタンド等のカテゴリで分類するため、カテゴリ情報を対応付けて格納してもよい。これにより、利用者が入力部１１６を介してカテゴリ情報を選択して最寄りの所望の施設を検索することができる。
【００４９】
また、経路探索条件ファイル１０６ｂは、目的地情報や出発地情報等の経路探索条件を記憶するための経路探索条件記憶手段である。
【００５０】
また、経路探索結果ファイル１０６ｃは、経路探索結果受信部１０２ｅにより受信された経路探索結果を記憶するための経路探索結果記憶手段である。
【００５１】
この他、記憶部１０６は、案内データや地図データ等を記憶してもよい。一例として、ナビゲーション装置１００の記憶部１０６に記憶される案内データや地図データは、ナビゲーションサーバ２００の案内データベース２０６ｂや地図データベース２０６ｃに記憶される案内データや地図データよりも、簡略化された、または、最新として更新されないデータであってもよい。
【００５２】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、目的地情報入力部１０２ｂ、通信状態判定部１０２ｃ、経路探索条件送信部１０２ｄ、経路探索結果受信部１０２ｅ、経路案内部１０２ｆを備えて構成される。
【００５３】
このうち、現在位置情報取得部１０２ａは、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報、および／または、位置取得部１１２の方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報等を含むナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等を現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。具体的には、出力部１１４に表示された地図データの表示画面上で、入力部１１６を介して利用者に指定（例えば、タッチパネル式の出力部１１４での指定操作等）させた座標、および／または、方向情報を現在位置情報として取得してもよい。
【００５４】
また、目的地情報入力部１０２ｂは、入力部１１６を介して利用者に目的地情報を入力させるよう制御し、通信状態判定部１０２ｃにより通信状態が正常でないと判定された場合に入力された目的地情報を経路探索条件ファイル１０６ｂに格納する目的地情報入力手段である。ここで、目的地情報入力部１０２ｂは、地点データベース１０６ａに記憶された地点データに基づいて、利用者に入力部１１６を介して目的地を選択させるよう制御することにより、目的地情報を取得してもよい。例えば、目的地情報入力部１０２ｂは、利用者に入力部１１６を介して目的地のキーワード（例えば、住所や施設名など）を入力させるよう制御し、地点データベース１０６ａからキーワードを検索することにより目的地情報を取得してもよい。また、目的地情報入力部１０２ｂは、地図データが記憶部１０６に記憶されている場合に、地点データベース１０６ａに記憶された地点データを当該地図データの地図上に対応付けて表示させるよう出力部１１４を制御し、出力部１１４に表示された地図データの表示画面で、入力部１１６を介して利用者に目的地を指定（例えば、タッチパネル式の出力部１１４での指定操作等）させることにより目的地情報を取得してもよい。
【００５５】
また、通信状態判定部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００との通信状態を判定する通信状態判定手段である。例えば、通信状態判定部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００との通信状態を監視し、当該通信状態に基づいて判定を行う。通信状態判定部１０２ｃにより監視される通信状態は、通信強度の強弱や、通信速度、通信回線の種別、通信圏内／圏外の状態等である。例えば、通信状態判定部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路探索結果を受信するために十分な通信状態である場合（例えば、通信強度が強い、通信速度が速い、通信回線が太い、通信圏内である等の場合）等には、通信状態を正常と判定する。一方、通信状態判定部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路探索結果を受信するために通信状態が不十分である場合（例えば、通信強度が弱い、通信速度が遅い、通信回線が細い、通信圏外である等の場合）等には、通信状態が正常ではないと判定する。なお、当該判定のため、各通信状態に対応付けて予め閾値を設定しておいてもよい。
【００５６】
また、経路探索条件送信部１０２ｄは、通信状態判定部１０２ｃにより通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、経路探索条件ファイル１０６ｂに格納された目的地情報を少なくとも含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００に送信する経路探索条件送信手段である。ここで、経路探索条件は、目的地情報に加えて出発地情報を含んでもよい。この場合、経路探索条件送信部１０２ｄは、経路探索条件ファイル１０６ｂに予め記憶された出発地情報を含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００に送信してもよく、また、経路探索条件送信部１０２ｄは、利用者に入力部１１６を介して出発地情報を入力させるよう制御することにより経路探索条件を取得しナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。さらに、経路探索条件送信部１０２ｄは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報を経路探索条件の出発地情報として設定し、ナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。
【００５７】
また、経路探索結果受信部１０２ｅは、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路探索結果を受信し、経路探索結果ファイル１０６ｃに格納する経路探索結果受信手段である。
【００５８】
また、経路案内部１０２ｆは、経路探索結果受信部１０２ｅにより受信され経路探索結果ファイル１０６ｃに格納された経路探索結果を、出力部１１４に出力させる等により、経路案内を行う経路案内手段である。ここで、経路案内部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報の更新に応じて経路探索結果を順次出力してもよく、例えば、現在位置情報に基づく現在位置が案内経路上の分岐点等に近づいた場合に、方向指示のための音声案内データや表示案内データ等を出力部１１４に出力させてもよい。また、ここで、経路案内部１０２ｆは、通信状態判定部１０２ｃにより通信状態が正常ではないと判定された場合に、経路探索条件ファイル１０６ｂに格納された目的地情報の目的地に対する方向が、出力部１１４に音声や表示等で出力されるよう制御してもよい。例えば、経路案内部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報の現在位置からの、当該目的地情報の目的地に対する方向を算出して、当該方向を直線や矢印で表した表示画面や、当該方向を案内するための音声データ（例えば、「目的地は斜め右方向です。」や「目的地は北西です。」等の音声案内データ）等を、出力部１１４に出力してもよい。
【００５９】
以上で、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００６０】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２〜図４を参照して詳細に説明する。ここで、図２は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００６１】
図２に示すように、まず、ナビゲーション装置１００の目的地情報入力部１０２ｂは、入力部１１６を介して利用者に目的地情報を入力させるよう制御する（ステップＳＡ−１）。ここで、目的地情報入力部１０２ｂは、地点データベース１０６ａに記憶された地点データに基づいて、利用者に入力部１１６を介して目的地を選択させるよう制御することにより、目的地情報を取得してもよい。例えば、目的地情報入力部１０２ｂは、利用者に入力部１１６を介して目的地のキーワード（例えば、住所や施設名など）を入力させるよう制御し、地点データベース１０６ａからキーワードを検索し、検索結果を出力部１１４に表示して、利用者に目的地を選択させるよう制御することにより目的地情報を取得してもよい。また、目的地情報入力部１０２ｂは、地図データが記憶部１０６に記憶されている場合に、地点データベース１０６ａに記憶された地点データを当該地図データの地図上に対応付けて表示させるよう出力部１１４を制御し、出力部１１４に表示された地図データの表示画面で、入力部１１６を介して利用者に目的地を指定（例えば、タッチパネル式の出力部１１４での指定操作等）させることにより目的地情報を取得してもよい。
【００６２】
そして、ナビゲーション装置１００の通信状態判定部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００との通信状態を監視して、通信状態が正常であるか否かを判定する（ステップＳＡ−２）。例えば、通信状態判定部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路探索結果を受信するために十分な通信状態である場合（例えば、通信強度が強い、通信速度が速い、通信回線が太い、通信圏内である等の場合）等には、通信状態を正常と判定し、一方、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路探索結果を受信するために通信状態が不十分である場合（例えば、通信強度が弱い、通信速度が遅い、通信回線が細い、通信圏外である等の場合）等には、通信状態が正常ではないと判定する。なお、通信状態が正常か否かを判定するために、予め通信状態に対応付けて閾値を設定しておき、通信状態判定部１０２ｃは、当該閾値に基づいて判定を行ってもよい。
【００６３】
そして、ナビゲーション装置１００の通信状態判定部１０２ｃは、通信状態が正常でないと判定した場合には（ステップＳＡ−２、Ｎｏ）、目的地情報入力部１０２ｂの処理により入力された目的地情報を経路探索条件ファイル１０６ｂに格納し、通信状態が正常な状態に回復するまで当該通信状態の監視を続ける。ここで、ナビゲーション装置１００の経路案内部１０２ｆは、通信状態判定部１０２ｃにより通信状態が正常ではないと判定された場合、すなわち通信状態が正常な状態に回復するまでの間、経路探索条件ファイル１０６ｂに格納された目的地情報の目的地に対する方向が、出力部１１４に音声や表示等で出力されるよう制御してもよい。例えば、経路案内部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報の現在位置からの、当該目的地情報の目的地に対する方向を算出して、当該方向を直線や矢印で表した表示画面や、当該方向を案内するための音声案内データ等を、出力部１１４に出力してもよい。ここで、図３は、経路案内部１０２ｆにより出力される目的地に対する方向の表示画面を一例として示した図である。図３に示すように、経路案内部１０２ｆは、一例として、通信状態が正常な状態に回復するまでの間、目的地の方向を矢印や直線等で表した表示画面を出力部１１４に出力する。なお、経路案内部１０２ｆによる目的地の方向の出力処理は、以下のステップＳＡ−８まで継続して行われてもよく、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報の更新等に応じて目的地の方向を再計算して出力してもよい。
【００６４】
そして、通信状態判定部１０２ｃにより通信状態が正常な状態に回復したと判定されると（ステップＳＡ−２、Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１００の経路探索条件送信部１０２ｄは、経路探索条件ファイル１０６ｂに格納された目的地情報を少なくとも含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＡ−３）。ここで、経路探索条件送信部１０２ｄは、経路探索条件ファイル１０６ｂに予め出発地情報が設定されている場合は、目的地情報とともに出発地情報を経路探索条件としてナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。また、経路探索条件送信部１０２ｄは、利用者に入力部１１６を介して出発地情報を入力させるよう制御することにより出発地情報を更に含む経路探索条件を取得し、当該経路探索条件をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。また、経路探索条件送信部１０２ｄは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報を経路探索条件の出発地として設定してもよい。なお、現在位置情報取得部１０２ａは、位置発信装置５００から発信される位置情報信号から現在位置情報を取得してもよく、出力部１１４に表示された地図データの表示画面上で、入力部１１６を介して利用者に指定（例えば、タッチパネル式の出力部１１４での指定操作等）させた座標や方位情報を現在位置情報として取得してもよい。
【００６５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ａは、経路探索条件をナビゲーション装置１００から受信する（ステップＳＡ−４）。
【００６６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索部２０２ｂは、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータに基づいて、経路探索条件受信部２０２ａにより受信された経路探索条件を満たす経路探索結果を算出する（ステップＳＡ−５）。例えば、経路探索部２０２ｂは、出発地情報や目的地情報を含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路探索結果を生成する。ここで、経路探索部２０２ｂは、算出した案内経路に関する案内データを案内データベース２０６ｂから取得して経路探索結果に含めてもよく、算出した案内経路を含む地図に関する地図データを地図データベース２０６ｃから取得して経路探索結果に含めてもよい。
【００６７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索結果送信部２０２ｃは、経路探索部２０２ｂにより取得された経路探索結果を、ナビゲーション装置１００に送信する（ステップＳＡ−６）。
【００６８】
そして、ナビゲーション装置１００の経路探索結果受信部１０２ｅは、ナビゲーションサーバ２００から送信された経路探索結果を受信し、経路探索結果ファイル１０６ｃに格納する（ステップＳＡ−７）。
【００６９】
そして、ナビゲーション装置１００の経路案内部１０２ｆは、経路探索結果受信部１０２ｅにより受信され経路探索結果ファイル１０６ｃに格納された経路探索結果を、出力部１１４に出力させる（ステップＳＡ−８）。例えば、経路案内部１０２ｆは、上述したステップＳＡ−２において開始した目的地の方向の出力処理を終了して、経路探索結果ファイル１０６ｃに格納された経路探索結果を出力部１１４に出力させる。ここで、図４は、経路案内部１０２ｆにより出力される経路探索結果の表示画面の一例を示す図である。図４に示すように、経路案内部１０２ｆは、経路探索結果受信部１０２ｅによりナビゲーションサーバ２００から経路探索結果が受信されると、図３に示した目的地の方向の出力処理を終了して、経路探索結果ファイル１０６ｃに格納された経路探索結果を示す表示画面を出力部１１４に出力させる。ここで、経路案内部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報の更新に応じて経路探索結果を順次出力してもよく、例えば、現在位置情報に基づく現在位置が案内経路上の分岐点等に近づいた場合に、経路探索結果に含まれる方向指示のための音声案内データや表示案内データ等を出力部１１４に出力させてもよい。
【００７０】
以上で、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の説明を終える。
【００７１】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【００７２】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【００７３】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや施設検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００７４】
また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【００７５】
例えば、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、および、制御部２０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じてナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤ等の記憶部２０６等は、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【００７６】
また、このコンピュータプログラムは、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【００７７】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
【００７８】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【００７９】
記憶部１０６や記憶部２０６に格納される各種のデータベース等（ネットワークデータベース２０６ａ〜地図データベース２０６ｃ、地点データベース１０６ａ〜経路探索結果ファイル１０６ｃ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
【００８０】
また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置を接続し、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【００８１】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
以上詳述したように、本発明によれば、通信圏外の状態や通信状態が急激に悪化した場合等においても、通信状態が正常に回復するまでの間、目的地の設定を待つ必要がなく、通信状態が回復した場合に、自動的に経路探索結果を取得することができる、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、ナビゲーション方法を提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【００８３】
１００  ナビゲーション装置
１０２  制御部
１０２ａ  現在位置情報取得部
１０２ｂ  目的地情報入力部
１０２ｃ  通信状態判定部
１０２ｄ  経路探索条件送信部
１０２ｅ  経路探索結果受信部
１０２ｆ  経路案内部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０６ａ  地点データベース
１０６ｂ  経路探索条件ファイル
１０６ｃ  経路探索結果ファイル
１０８  入出力制御インターフェース部
１１２  位置取得部
１１４  出力部
１１６  入力部
２００  ナビゲーションサーバ
２０２  制御部
２０２ａ  経路探索条件受信部
２０２ｂ  経路探索部
２０２ｃ  経路探索結果送信部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  ネットワークデータベース
２０６ｂ  案内データベース
２０６ｃ  地図データベース
３００  ネットワーク
５００  位置発信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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