(57)【要約】【課題】配線を要する駆動装置の組立ての作業効率を高めること。【解決手段】駆動装置２００は、仮想軸線に沿って移動対象物を変位させる駆動装置である。駆動装置２００は、レンズホルダ３１を外囲する筐体２０と、駆動電圧に応じて伸縮するピエゾ素子４２と、ピエゾ素子４２で生じた振動を受けると共に、仮想軸線に沿って摺動可能な状態で筐体２０に対して係合した伝達軸４４と、ピエゾ素子４２に対して駆動電圧を供給するための一組の金属板７１と、ピエゾ素子４２に対して一組の金属板７１を個別に接続する一組のリード線７２と、を備え、一組の金属板７１夫々は、少なくとも部分的に筐体２０の内側に配置されている。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮想軸線に沿って移動対象物を変位させる駆動装置であって、
前記移動対象物を外囲する外囲器と、
駆動電圧に応じて伸縮する圧電素子と、
前記圧電素子で生じた振動を受けると共に、前記仮想軸線に沿って摺動可能な状態で前記外囲器に対して係合した駆動軸と、
前記圧電素子に対して前記駆動電圧を供給するための一組の固定配線部と、
前記圧電素子に対して一組の前記固定配線部を個別に接続する一組の導電線と、を備え、
一組の前記固定配線部夫々は、少なくとも部分的に前記外囲器の内側に配置されている、駆動装置。
【請求項２】
一組の前記導電線夫々は、前記外囲器の内側から外側には引き出されていないことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記外囲器は、上面視して多角形状の部分を有し、
前記圧電素子は、前記外囲器の第１隅部に配置され、
前記固定配線部は、前記外囲器の第２隅部に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記第１及び前記第２隅部は、互いに隣接していることを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
一組の前記固定配線部夫々は、前記外囲器に対して設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項６】
一組の前記固定配線部夫々には、前記導電線を位置決めするための構造が形成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記導電線を位置決めするための前記構造は、開口又は溝であることを特徴とする請求項６に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記外囲器には、一組の前記導電線を位置決めするための構造が設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項９】
一組の前記固定配線部は、前記外囲器に対して固着した一組の導電板であることを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。
【請求項１０】
一組の前記導電板夫々には、前記外囲器の内側にて、一組の前記導電線が個別に半田付けされていることを特徴とする請求項９に記載の駆動装置。
【請求項１１】
一組の前記導電板夫々は、前記外囲器の内側へ延在する延在部を有し、当該延在部に対して前記導電線が半田付けされていることを特徴とする請求項９又は１０に記載の駆動装置。
【請求項１２】
一組の前記固定配線部夫々は、前記外囲器内に配置された平板部材に形成された配線であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１３】
前記平板部材は、撮像素子が実装された透明基板であることを特徴とする請求項１２に記載の駆動装置。
【請求項１４】
前記移動対象物は、少なくとも１つのレンズを保持したレンズ保持体であることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の駆動装置と、
前記レンズを介して入力する像を撮像する撮像手段と、
を備える画像取得装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の画像取得装置を備える電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置、画像取得装置、及び電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラ等の撮像装置は多種多様な製品に組み込まれている。携帯電話、ノートパソコン等といった小型な電子機器にカメラを実装する場合、カメラ自体の小型化も強く要求される。
【０００３】
カメラ内にはオートフォーカスレンズが組み込まれる場合がある。この場合、レンズを変位させるアクチュエータの小型化が強く望まれている。小型なアクチュエータとしては、圧電素子を駆動することで移動対象物を変位させるものが知られている（特許文献１参照）。特許文献１では、板ばねでピエゾ素子を付勢して、ピエゾ素子と軸部材とを互いに係合させる方式が開示されている（特許文献１の図１０参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１７８４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ピエゾ素子を振動源として採用するアクチュエータでは、ピエゾ素子に対して駆動電圧を供給するための配線が必要になる。通常、アクチュエータの組み立て時、実装基板とピエゾ素子とをリード線を介して接続する。この場合、ピエゾ素子の端面に対してリード線の一端を半田付けし、アクチュエータの筐体内でリード線を適切に配線し、その後、実装基板上の配線端子に対してリード線の他端を半田付けする。若しくは、この逆の手順で実装基板とピエゾ素子とを接続する。しかしながら、上述のような手順で配線する場合、アクチュエータの筐体内からアクチュエータの筐体外の実装基板までリード線を引き出す必要がある。リード線の長さが増大すると、その取り扱いが難しくなり、アクチュエータ組立ての作業効率が劣化してしまうおそれがある。
【０００６】
上述の説明から明らかなように、配線を要するアクチュエータの組立ての作業効率を高めることが強く要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る駆動装置は、仮想軸線に沿って移動対象物を変位させる駆動装置であって、前記移動対象物を外囲する外囲器と、駆動電圧に応じて伸縮する圧電素子と、前記圧電素子で生じた振動を受けると共に、前記仮想軸線に沿って摺動可能な状態で前記外囲器に対して係合した駆動軸と、前記圧電素子に対して前記駆動電圧を供給するための一組の固定配線部と、前記圧電素子に対して一組の前記固定配線部を個別に接続する一組の導電線と、を備え、一組の前記固定配線部夫々は、少なくとも部分的に前記外囲器の内側に配置されている。
【０００８】
少なくとも部分的に固定配線部を筐体の内側に設け、固定配線部と圧電素子間を導電線で接続する。これによって、導電線の長さが増大することを抑制し、駆動装置の組立て効率を効果的に高めることができる。
【０００９】
一組の前記導電線夫々は、前記外囲器の内側から外側には引き出されていない、と良い。
【００１０】
前記外囲器は、上面視して多角形状の部分を有し、前記圧電素子は、前記外囲器の第１隅部に配置され、前記固定配線部は、前記外囲器の第２隅部に配置されている、と良い。外囲器の隅部に対して圧電素子を配置し、外囲器の隅部に対して固定配線部を配置する。固定配線部を筐体内に設けることに伴って、筐体が大型化してしまうことを効果的に抑制することができる。
【００１１】
前記第１及び前記第２隅部は、互いに隣接している、と良い。これによって、導電線の長さを効果的に短くすることができる。
【００１２】
一組の前記固定配線部夫々は、前記外囲器に対して設けられている、と良い。有る程度の大きさを有する外囲器に対して固定配線部を設けることで、固定配線部自体をある程度の大きさにし、固定配線部に対する導電線の固着をより簡易に行うことができる。
【００１３】
一組の前記固定配線部夫々には、前記導電線を位置決めするための構造が形成されている、と良い。前記導電線を位置決めするための前記構造は、開口又は溝である、と良い。
【００１４】
前記外囲器には、一組の前記導電線を位置決めするための構造が設けられている、と良い。
【００１５】
一組の前記固定配線部は、前記外囲器に対して固着した一組の導電板である、と良い。
【００１６】
一組の前記導電板夫々には、前記外囲器の内側にて、一組の前記導電線が個別に半田付けされている、と良い。
【００１７】
一組の前記導電板夫々は、前記外囲器の内側へ延在する延在部を有し、当該延在部に対して前記導電線が半田付けされている、と良い。
【００１８】
一組の前記固定配線部夫々は、前記外囲器内に配置された平板部材に形成された配線である、と良い。
【００１９】
前記平板部材は、撮像素子が実装された透明基板である、と良い。
【００２０】
前記移動対象物は、少なくとも１つのレンズを保持したレンズ保持体である、と良い。
【００２１】
本発明に係る画像取得装置は、上述のいずれかに記載の駆動装置と、前記レンズを介して入力する像を撮像する撮像手段と、を備える。本発明に係る電子機器は、上述の画像取得装置を備える。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、配線を要するアクチュエータの組立ての作業効率を効果的に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるカメラモジュールの概略的な斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態にかかるカメラモジュールの概略的な部分分解斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態にかかるレンズユニットの概略的な斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態にかかるカメラモジュールの概略的な上面図である。
【図５】本発明の第１実施形態にかかるカメラモジュールの概略的な断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態にかかるカメラモジュールの概略的な断面図である。
【図７】本発明の第１実施形態にかかるレンズユニットの概略的な側面図である。
【図８】本発明の第１実施形態にかかるレンズユニットの概略的な断面図である。
【図９】本発明の第１実施形態にかかる軸保持部の概略的な分解斜視図である。
【図１０】本発明の第１実施形態にかかる軸保持部の概略的な背面図である。
【図１１】本発明の第１実施形態にかかる軸保持部の概略的な上面図である
【図１２】本発明の第１実施形態にかかるカメラモジュールの概略的な部分上面図である。
【図１３】本発明の第１実施形態にかかる駆動装置の概略的な斜視図である。
【図１４】本発明の第１実施形態にかかるカメラモジュールの概略的な構成を示す模式図である。
【図１５】本発明の第１実施形態にかかるカメラモジュールのリード線と金属板間の接続部分の概略的な構成を示す模式図である。
【図１６】本発明の第１実施形態にかかるカメラモジュールのリード線と金属板間の接続部分のバリエーションを示す模式図である。
【図１７】本発明の第１実施形態にかかるカメラモジュールのリード線と金属板間の接続部分のバリエーションを示す模式図である。
【図１８】本発明の第１実施形態にかかるカメラモジュールのリード線と金属板間の接続部分のバリエーションを示す模式図である。
【図１９】本発明の第１実施形態にかかるカメラモジュールのリード線と金属板間の接続部分のバリエーションを示す模式図である。
【図２０】本発明の第１実施形態にかかるカメラモジュールのリード線と金属板間の接続部分のバリエーションを示す模式図である。
【図２１】本発明の第１実施形態にかかるカメラモジュールのリード線と金属板間の接続部分のバリエーションを示す模式図である。
【図２２】本発明の第１実施形態にかかるカメラモジュールのリード線と金属板間の接続部分のバリエーションを示す模式図である。
【図２３】本発明の第１実施形態にかかるカメラモジュールのリード線と金属板間の接続部分のバリエーションを示す模式図である。
【図２４】本発明の第１実施形態にかかるカメラモジュールのリード線と金属板間の接続部分のバリエーションを示す模式図である。
【図２５】本発明の第１実施形態にかかるカメラモジュールの金属板と筐体の一体成形方法を示す製造工程図である。
【図２６】本発明の第１実施形態にかかるカメラモジュールの金属板と筐体の一体成形方法を示す製造工程図である。
【図２７】本発明の第１実施形態にかかる携帯電話の概略的な模式図である。
【図２８】本発明の第１実施形態にかかる携帯電話の概略的な模式図である。
【図２９】本発明の第１実施形態にかかる駆動装置の概略的なブロック図である。
【図３０】本発明の第１実施形態にかかる駆動波形の印加方法を示す概略的なタイミングチャートである。
【図３１】本発明の第２実施形態にかかるカメラモジュールの金属板と筐体の組立方法を示す製造工程図である。
【図３２】本発明の第２実施形態にかかるカメラモジュールの金属板と筐体の組立方法を示す製造工程図である。
【図３３】本発明の第３実施形態にかかるカメラモジュールの概略的な構成を示す模式図である。
【図３４】参考例にかかる駆動装置の概略的な斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。なお、各実施の形態は、説明の便宜上、簡略化されている。図面は簡略的なものであるから、図面の記載を根拠として本発明の技術的範囲を狭く解釈してはならない。図面は、もっぱら技術的事項の説明のためのものであり、図面に示された要素の正確な大きさ等は反映していない。同一の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略するものとする。上下左右といった方向を示す言葉は、図面を正面視した場合を前提として用いるものとする。
【００２５】
〔第１の実施の形態〕
以下、図１乃至図３０を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。はじめに図１乃至図６を参照して説明する。図１及び図２に、カメラモジュールの斜視図を示す。図３に、レンズユニットの斜視図を示す。図４に、カメラモジュールの上面図を示す。図５に、図４のｘ５−ｘ５間の概略的な断面図を示す。図６に、図４のｘ６−ｘ６間の概略的な断面図を示す。
【００２６】
図１乃至図３に示すように、カメラモジュール（画像取得装置）１５０は、配線基板１０、コネクタ１１、透明基板（平板部材）１３、筐体（外囲器）２０、レンズユニット（レンズ部品）３０、及び蓋５０を有する。図５及び図６に示すように、カメラモジュール１５０は、イメージセンサ（撮像素子、撮像手段、平板部材）１２を更に備える。なお、後述の説明から明らかなように、本実施形態では、一組の金属板（固定配線部、導電板）７１及び一組のリード線（導電線）７２（図１３参照）を介して、配線基板１０と後述のピエゾ素子４２間の電気的な接続が確保されている。
【００２７】
図１及び図２に示すように、配線基板１０の一端にはコネクタ１１が配置されている。配線基板１０の他端には、イメージセンサ１２（図５参照）、及び透明基板１３が配置されている。イメージセンサ１２上には、透明基板１３、筐体２０、レンズユニット３０、及び蓋５０が、この順で配置される。筐体２０は、移動対象物である後述のレンズＬ１〜Ｌ３（図５参照）からみて移動しない固定状態にある固定側部材として機能する。
【００２８】
配線基板１０は、可撓性を有するシート状の配線基板である。配線基板１０は、イメージセンサ１２に入力する制御信号、及びイメージセンサ１２から出力されるビデオ信号の伝送路として機能する。配線基板１０は、ピエゾ素子４２に入力する駆動電圧の伝送路として機能する。
【００２９】
コネクタ１１は、カメラモジュール１５０を本体機器に電気的及び機械的に固定するための接続部分を形成する。
【００３０】
イメージセンサ１２は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサといった一般的な固体イメージセンサである。イメージセンサ１２は、ＸＺ平面にてマトリクス状に配置された複数の画素を有する。各画素で光電変換をすることによって入力像を像データに変換して出力する。
【００３１】
透明基板１３は、入力光に対して実質的に透明な板状部材である。透明基板１３の上面視形状は方形である。透明基板１３の背面に、イメージセンサ１２がバンプ接続している。
【００３２】
筐体２０は、透明基板１３上に配置される。筐体２０は、透明基板１３を下部空間で収納し、レンズユニット３０を上部空間で収納する。筐体２０の採用により、カメラ機能のモジュール化を図ることができる。筐体２０の内部に外来光が侵入することを抑制するために、筐体２０の下端面は、黒色の接着剤を介して配線基板１０に固定されている。筐体２０は、例えば、黒色の樹脂がモールド成形されて製造される。
【００３３】
蓋５０は、筐体２０に対して取り付けられる。これによって、筐体２０の上部空間に配置されたレンズユニット３０を筐体２０内に閉じ込めることができる。
【００３４】
好適には、蓋５０は、ネジによって筐体２０に取り付けられる。蓋５０を筐体２０に対して接着固定するのではなく、ネジで固定することによって、筐体２０に対する蓋５０の着脱が可能になる。これによって、動作テストで不良と判定されたカメラモジュール１５０の不良原因をテスト後に取り除くこと等が可能になる。例えば、イメージセンサ１２の撮像面上に入り込んだゴミを動作テスト後に取り除くことでカメラモジュールの歩留まりを向上させることができる。なお、蓋５０は、例えば、樹脂がモールド成形されて製造される。
【００３５】
図３に示すように、レンズユニット３０は、レンズホルダ（保持体）３１、ピエゾ素子（圧電素子）４２、伝達軸（駆動軸）４４、及び軸保持部４５を有する。図５に示すように、レンズユニット３０は、レンズＬ１〜Ｌ３を更に有する。なお、軸保持部４５を含めないで、レンズユニット３０と把握しても良い。
【００３６】
伝達軸４４は、レンズホルダ３１に対して固定されている。軸保持部４５は、ｙ軸に沿って摺動可能な状態で伝達軸４４を保持している。このように、伝達軸４４と軸保持部４５とは、互いに摩擦係合状態にある。レンズホルダ３１、ピエゾ素子４２、及び伝達軸４４は、相対的な位置関係が固定されており、軸保持部４５に対して相対的に移動可能となっている。なお、軸保持部４５は、筐体２０に固定された状態のとき、移動対象物のレンズＬ１〜Ｌ３から見て固定状態にある固定側部材として機能する。
【００３７】
レンズホルダ３１は、レンズＬ１〜Ｌ３を内部に収納する。レンズユニット３０は、ピエゾ素子４２の駆動に応じて、ｙ軸（レンズＬ１〜Ｌ３の光軸に一致する軸線）に沿って移動可能である。但し、軸保持部４５は、筐体２０に対して固定されており、ピエゾ素子４２の駆動に応じて移動することはない。イメージセンサ１２の撮像面に対するレンズＬ１〜Ｌ３の配置高さを調整することで、意図したように被写体像をイメージセンサ１２の撮像面に結像させることができる。なお、軸保持部４５は、レンズホルダ３１を筐体２０に対して連結させるための連結部材（連結部）と把握することもできる。
【００３８】
レンズホルダ３１の外周には、ピエゾ素子４２、伝達軸４４、及び軸保持部４５が配置される。なお、ピエゾ素子４２及び伝達軸４４は、接着剤によって、互いに固定されている。ただし、嵌め合いによって両者を互いに連結させても良い。
【００３９】
レンズホルダ３１の外周面には、ｙ軸方向に所定の間隔をおいて配置された２つの支持板３２ａ、３２ｂが形成されている。支持板３２ａ、３２ｂは、レンズホルダ３１の外側に延出する延出部である。支持板３２ａ、３２ｂはレンズホルダ３１と一体であることが好ましいが、レンズホルダ３１と別体としても良い。
【００４０】
支持板３２ａ、３２ｂに形成された孔に伝達軸４４を嵌め込むことで、伝達軸４４はレンズホルダ３１に対して固定される。
【００４１】
支持板３２ａ、３２ｂの間には、軸保持部４５が配置されている。支持板３２ａ、３２ｂ、軸保持部４５の各部材には、伝達軸３３が挿通される孔が形成されている。支持板３２ａ、３２ｂ間に軸保持部４５を配置した状態で、これらの部材に対して伝達軸４４を挿入する。これによって、伝達軸４４を介して、レンズホルダ３１と軸保持部４５が係合する。
【００４２】
軸保持部４５を挟んで支持板３２ａ、３２ｂで伝達軸４４を固定支持することで、レンズホルダ３１の移動範囲を規制することができる。但し、このような２点支持に限らず、支持板３２ａ及び支持板３２ｂの一方で伝達軸４４を支持しても良い。伝達軸４４ではなく、ピエゾ素子４２をレンズホルダ３１に対して固定させても良い。
【００４３】
支持板３２ｂは、伝達軸４４を固定支持する。支持板３２ｂに形成された孔は、伝達軸４４の径よりも僅かに狭い。支持板３２ｂに形成された孔に圧力をかけて伝達軸４４を嵌め込むことによって、支持板３２ｂに対して伝達軸４４を固定することができる。支持板３２ａの孔径も、支持板３２ｂと同様である。
【００４４】
上述の構成を採用することによって、支持板３２ａ、３２ｂで伝達軸４４をきつく保持することができる。換言すれば、伝達軸４４と支持板３２ａ、３２ｂ夫々間の振動伝達度を高くすることができる。このようにして、レンズホルダ３１を効率的に変位させることが可能になる。
【００４５】
圧入以外の方法を採用する場合、接着剤を適切に選定することで上述の場合と同様の効果を得ることができる。例えば、熱硬化性のエポキシ系接着剤を採用すると良い。
【００４６】
上述のように、レンズホルダ３１は、レンズＬ１〜Ｌ３を収納する。レンズＬ１〜レンズＬ３はレンズホルダ３１に圧入されており、これらは所定の精度でレンズホルダ３１に位置決めされている。なお、圧入以外の方法でレンズをレンズホルダ３１に対して固定しても良い。レンズホルダ３１の上板部には、開口ＯＰ２が形成されている。レンズホルダ３１の上板部は、光学的に絞りとして機能する。
【００４７】
ピエゾ素子４２は、セラミックス層（圧電層）が積層された一般的な圧電素子である。ピエゾ素子４２の側面は、一対の電極端子として機能する。例えば、一方の電極端子を接地させた状態で、他方の電極端子に駆動電圧を印加することによってピエゾ素子４２はＹ軸方向に伸縮する。なお、ピエゾ素子４２に対するリード線７２の接続態様については後述する。
【００４８】
伝達軸４４は、ピエゾ素子４２の下面に固定されている。具体的には、伝達軸４４の端面がピエゾ素子４２の一側面上に載置された状態で、伝達軸４４はピエゾ素子４２に対して接着剤を介して固定されている。なお、接着剤以外の方法で、伝達軸４４をピエゾ素子４２に対して固定しても構わない。なお、ピエゾ素子４２と伝達軸４４を連結させる方法は任意である。伝達軸４４の側面に対してピエゾ素子４２を当接させて、両者を連結させても良い。
【００４９】
伝達軸４４は、ピエゾ素子４２で生じた振動を軸保持部４５に伝達する。軸保持部４５は、摺動可能な状態で伝達軸４４を保持し、かつ筐体２０に対して固定されている。従って、ピエゾ素子４２で生じた振動によって、ピエゾ素子４２、伝達軸４４、及びレンズホルダ３１が、筐体２０及び軸保持部４５に対して変位する。
【００５０】
伝達軸４４は、軽量でかつ剛性が高いことが望ましい。伝達軸４４は、比重２．１以下の材料からなる。より好ましくは、伝達軸４４は、比重２．１以下であり、弾性率２０ＧＰａ以上の材料からなる。更に好ましくは、伝達軸４４は、比重２．１以下であり、弾性率３０ＧＰａ以上の材料からなる。これによって、共振周波数を高周波側へシフトさせることができ、連続した使用可能周波数帯域を得ることができる。
【００５１】
伝達軸４４は、ガラス状炭素、繊維強化樹脂、エポキシ樹脂から成型すると良い。特に黒鉛を含有するガラス状炭素複合材、カーボンを含有する繊維強化樹脂やガラス、カーボンを含有するエポキシ樹脂複合材が特に好ましい。
【００５２】
軸保持部４５の構成については後述する。
【００５３】
図５及び図６を参照して、イメージセンサ１２及び透明基板１３の配線基板１０への実装方法について説明する。
【００５４】
イメージセンサ１２は、透明基板１３に対してバンプ実装されている。透明基板１３の背面には、配線パターンが予め形成されている。透明基板１３とイメージセンサ１２間には、複数の半田バンプ（不図示）が配置される。透明基板１３に半田バンプを形成し、この上にイメージセンサ１２を実装することで、透明基板１３とイメージセンサ１２とが積層される。このようにして、イメージセンサ１２と透明基板１３間の位置が固定され、かつ両者間の電気的な接続が確保される。なお、イメージセンサ１２の撮像面（受光面）は、透明基板１３側に配置されている。
【００５５】
イメージセンサ１２と透明基板１３との間の距離（離間距離）は、上述の半田バンプの大きさによって決定される。半田バンプの大きさを適宜制御することで、イメージセンサ１２と透明基板１３との位置決めを正確に行うことが可能である。また、複数の半田バンプにより位置決めすることから、イメージセンサ１２と透明基板１３との離間距離が平均化される。
【００５６】
透明基板１３は、配線基板１０に対してバンプ接続される。つまり、透明基板１３は、半田バンプを介して配線基板１０に固定されると共に電気的に接続される。このようにして、イメージセンサ１２は、透明基板１３を介して、配線基板１０に対して電気的に接続される。
【００５７】
透明基板１３と配線基板１０間の半田バンプによって、イメージセンサ１２と配線基板１０間にスペースが確保される。換言すると、透明基板１３と配線基板１０間の半田バンプは、イメージセンサ１２と配線基板１０間に空間を形成するためのスペーサとして機能している。
【００５８】
図５及び図６に示すように、筐体２０の上部空間及び下部空間を隔てる隔壁部２２の背面側には、リブ（位置規制部）２２ａ、２２ｂが形成されている。これによって、筐体２０を透明基板１３上に配置するときに上方から透明基板１３を押さえ込み、透明基板１３を好適に位置決めすることができる。なお、リブ２２ａ、２２ｂを設けずに直接的に筐体２０で上方向から透明基板１３の配置位置を規制しても良い。隔壁部２２には、上下の空間を光学的に連絡するための開口ＯＰ１が形成されている。開口ＯＰ１は、光学的な意味での開口であれば足りる。
【００５９】
透明基板１３を好適に位置決めするために、透明基板１３の側面に対向するリブ（不図示）を筐体２０に形成させても良い。これによって、筐体２０を透明基板１３上に配置するときに、好適に横方向から透明基板１３の配置位置を規制することができ、透明基板１３を好適に位置決めすることができる。なお、このようなリブを設けずに直接的に筐体２０で横方向から透明基板１３の配置位置を規制しても良い。
【００６０】
図５及び図６に示すように、配線基板１０の下には、補強板１５が配置されている。補強板１５は、ポリイミド等の樹脂材料からなる。補強板１５は、黒色である。補強板１５を配置することで、カメラモジュール１５０の内部に外来光が入射することを好適に抑制することができる。また、ここでは、外来光の悪影響を更に抑制するため、黒色の配線基板１０を採用している。
【００６１】
次、図７乃至図１２を参照して更に説明する。図７にレンズユニット３０の側面図を示す。図８に、図７のｘ８−ｘ８間の概略的な断面図を示す。図９に、軸保持部４５の分解斜視図を示す。図１０に、軸保持部４５の背面図を示す。図１１に、軸保持部４５の上面図を示す。図１２に、筐体２０への軸保持部４５の取り付け態様を模式的に示す。
【００６２】
図８乃至図１１に示すように、軸保持部４５は、リンク本体４５ｈ、押え板（板状部材）４５ｐ、ばね（弾性体）４５ｑ、及び押え板（板状部材）４５ｒを有する。伝達軸４４から離間する方向に、押え板４５ｐ、ばね４５ｑ、押え板４５ｒがこの順で配置される。
【００６３】
ばね４５ｑは、一般的なコイルバネである。ばね４５ｑの径は、押え板４５ｐの径と略同一又は若干小さい。ばね４５ｑの具体的な構成は任意である。他の種類の弾性体（板ばね、樹脂製ゴム等）を利用しても良い。リンク本体４５ｈは、樹脂が金型で成形されて製造される。例えば、押え板４５ｐ、４５ｒは、金属板又は樹脂板のプレス成型によって製造される。
【００６４】
図８に示すように、押え板４５ｐの軸線Ｌｘ１に沿う幅、押え板４５ｒの軸線Ｌｘ１に沿う幅よりも狭い。これによって、筐体２０の内側面に対してより近い位置にばね４５ｑを配置することが可能となり、カメラモジュール１５０の小型化を図ることができる。
【００６５】
ばね４５ｑは、レンズホルダ３１から見た伝達軸４４の配置方向（軸線Ｌｘ１に沿う方向）に対して９０度を成す方向（軸線Ｌｘ２に沿う方向）へ押え板４５ｐを付勢する。これによって、軸保持部４５の配置スペースを効果的に小さくすることができ、カメラモジュール１５０の小型化を図ることができる。なお、軸線Ｌｘ１と軸線Ｌｘ２とが成す角度は９０度には限られない。軸線Ｌｘ１と軸線Ｌｘ２とが成す角度を、４５〜１３５度としても良い。
【００６６】
図９に示すように、リンク本体４５ｈに形成された空間内に、押え板４５ｐ、ばね４５ｑ、及び押え板４５ｒが順に押し込まれる。リンク本体４５ｈに形成された開口部４５ｈ７に、押え板４５ｐ及びばね４５ｑが収納される。リンク本体４５ｈに形成された開口部４５ｈ８に、押え板４５ｒが収納される。図１０に示す状態で、抑え板４５ｒは、リンク本体４５ｈに対して接着固定される。
【００６７】
本実施形態によれば、非常に簡単にリンク本体４５ｈを組み立てることができる。また、適切なばね４５ｑの採用によって、伝達軸４４に対する付勢力を決定することができる。
【００６８】
図９に示すように、押え板４５ｐは、左端部４５ｐ３、胴部４５ｐ４、及び右端部４５ｐ５を有する板状部材である。左端部４５ｐ３と右端部４５ｐ５とによって、リンク本体４５ｈの開口部４５ｈ７に収納された押え板４５ｐの上下（ｙ軸方向）の変位が規制される。左端部４５ｐ３と右端部４５ｐ５は、胴部４５ｐ４よりもｙ軸に沿う幅が狭い。これによって、リンク本体４５ｈのｙ軸に沿う幅が大きくなることを抑制することができる。リンク本体４５ｈの高さ（ｙ軸に沿う幅）を抑えることによって、レンズユニット３０の移動範囲を十分に確保することができる。なお、押え板４５ｐは、好ましくは、金属材料からなる、と良い。例えば、亜鉛合金、アルミ合金等の金属材料で、押え板４５ｐを形成すると良い。これによって、伝達軸４４と押え板４５ｐ間の摩擦により、押え板４５ｐから磨耗粉が生じることを効果的に抑制できる。
【００６９】
図１１に示すように、リンク本体４５ｈは、輪状部（軸保持部）４５ｈ１、及び収納部４５ｈ２を有する。輪状部４５ｈ１は、伝達軸４４が挿通される開口を有し、この開口に挿通された伝達軸４４を囲む輪状部分である。収納部４５ｈ２は、輪状部４５ｈ１に連結した残りの部分である。
【００７０】
輪状部４５ｈ１の内側面には、伝達軸４４に向かって突出する突出部４５ｈ３、４５ｈ４が形成されている。各突出部４５ｈ３、４５ｈ４は、輪状部４５ｈ１の内側面を部分的に平坦面とすることによって形成される。突出部４５ｈ３、４５ｈ４が樹脂の場合、伝達軸４４との摩擦により磨耗粉が発生する場合がある。このような問題が生じることを回避するために、ここでは、亜鉛合金の成形によりリンク本体４５ｈを製造している。なお、亜鉛合金に限らず、アルミ合金、その他の金属材料を採用しても良い。
【００７１】
図１１に示すように、伝達軸４４は、リンク本体４５ｈと押え板４５ｐとの間で、押え板４５ｐ、突出部４５ｈ３、及び突出部４５ｈ４により３点で当接保持される。これによって、伝達軸４４を安定して保持することができる。なお、３点の当接点は、ほぼ等しい間隔にあり、１２０度だけ順にずらして配置されている。これにより、伝達軸４４をより安定して保持することができる。
【００７２】
図１１に示すように、リンク本体４５ｈには、レンズホルダ３１の外周面に応じた曲面４５ｈ２ａが形成されている。これによって、リンク本体４５ｈの大きさをある程度確保しつつ、レンズホルダ３１を筐体２０に対してより近接して配置することができる。リンク本体４５ｈには、伝達軸４４から離間する方向に延在するテール部４５ｈ２ｂを有する。テール部４５ｈ２ｂと筐体２０間の嵌め合いによって、リンク本体４５ｈは筐体２０に対して固定される。
【００７３】
なお、図１１に示すとき、軸保持部４５は、筐体２０に対して取り付けられた状態にある。ばね４５ｑは、押え板４５ｒによってリンク本体４５ｈの空間内に閉じ込められ、抑え板４５ｐを伝達軸４４側へ付勢する。押え板４５ｐは、ばね４５ｑによって伝達軸４４側へ付勢される。伝達軸４４は、押え板４５ｐによって押圧され、突出部４５ｈ３、４５ｈ４に当接する。
【００７４】
押え板４５ｐ及びばね４５ｑをリンク本体４５ｈ内に収納し、これらを後方から押え板４５ｒで閉じ込めることによって、リンク本体４５ｈの開口に挿通された伝達軸４４は、リンク本体４５ｈと押え板４５ｐとの間に挟持された状態になる。換言すると、伝達軸４４と軸保持部４５とが互いに摩擦係合した状態になる。このようにして、駆動装置の大型化を伴うことなく、伝達軸４４と軸保持部４５とを摩擦係合した状態にすることができる。
【００７５】
図１２に示すように、軸保持部４５は、筐体２０に対して取り付けられる。筐体２０の内側面には、突起２６ａ、２６ｂが形成されている。上述のテール部４５ｈ２ｂは、突起２６ａ、２６ｂ間に嵌め込まれる。筐体２０に対して軸保持部４５を嵌め合いによって固定することによって、筐体２０に対して軸保持部４５を強固に固定することができる。なお、通常の接着剤を用いて、筐体２０に対して軸保持部４５を固定しても良い。
【００７６】
筐体２０の側壁は、部分的に除去されている。リンク本体４５ｈを筐体２０に対して取り付けることによって、リンク本体４５ｈの外側面が筐体２０の外側面と面一となる。このような構成を採用することによって、レンズホルダ３１を筐体２０に対して近接配置することができる。これによって、カメラモジュール１５０の小型化を効果的に図ることができる。なお、図１２から明らかなように、筐体２０の側壁部に形成された開口の幅（ｘ軸に沿う幅）よりも、筐体２０の外側面に面一となるリンク本体４５ｈの部分の幅（ｘ軸に沿う幅）は広い。これによって、筐体２０の側壁部に開口を形成した場合であっても、外部から異物から筐体２０内に入り込むことを効果的に抑制することができる。
【００７７】
なお、インサート成形を採用することによって、軸保持部４５と筐体２０とを一体的に成形することもできる。この方法では、レンズユニット３０の組み立て完成後に筐体２０を金型で成形する際、金型の一部にレンズユニット３０の軸保持部４５を埋め込み、筐体２０とレンズユニット３０を一体成形する。この場合、上述の嵌合による取り付けよりも筐体２０に対するレンズユニット３０の位置精度を高めることができる。
【００７８】
図１２に示すように、筐体２０は、等しい横幅及び縦幅を有する。筐体２０の上面視形状は正方形状となる。そして、レンズの光軸は、筐体２０の対角線の交点近傍に設定される。これによって、筐体２０に位置決めによって、簡易にレンズの光軸を位置決めすることができる。なお、発明者らの試作結果によると、上述の軸保持部４５の採用によって、従来よりも筐体２０の縦幅及び横幅を効果的に縮小することができた。
【００７９】
なお、図１２に示すように、筐体２０には、レンズユニット３０の変位を案内するレール２４が形成されている。レンズホルダ３１の外周に形成されたレール受け部３５にレール２４は受け入れられ、筐体２０に対してレンズホルダ３１が摺動可能に当接する。ピエゾ素子４２の駆動に応じて、レンズホルダ３１は、レール２４に沿って変位する。
【００８０】
次に、図１３乃至図２６を参照して、ピエゾ素子４２と配線基板１０間の接続方法について説明する。
【００８１】
図１３に示すように、ピエゾ素子４２は、金属板７１に対してリード線７２を介して接続される。具体的には、金属板７１ａの内端には、リード線７２ａの一端が接続されている。リード線７２ａの他端は、ピエゾ素子４２の側面に接続されている。金属板７１ｂの内端には、リード線７２ｂの一端が接続されている。リード線７２ｂの他端は、ピエゾ素子４２の側面に接続されている。このような構成を採用することで、リード線７２の長さを短くし、駆動装置の組立て効率を効果的に高めることができる。なお、リード線７２は、銅線が皮膜された可撓性を有する線状体である。金属板７１は、銅、アルミニウム等の金属板である。また、金属板７１ａ、７１ｂに供給される電位は任意である。例えば、金属板７１ａにグランド電位を供給し、金属板７１ｂに駆動電位を供給すれば良い。これによって、ピエゾ素子４２に対して駆動電圧を供給することが可能になる。
【００８２】
ここでは、次の配線工程で駆動装置２００を組み立てる。まず、ピエゾ素子４２の側面に対してリード線７２の端部を半田付けし、その後、筐体２０の内側面に沿ってリード線７２を這わせ、リード線７２の端部を金属板７１に対して半田付けする。これによって、筐体２０の内側から外側へリード線７２を引き出すことを回避し、リード線７２の引き回しを容易化することができる。
【００８３】
本実施形態では、リード線７２を用いて、ピエゾ素子４２と金属板７１間を接続する。筐体２０内に金属板７１の平板部７１１があり、この平板部７１１に対してリード線７２の端部を半田付けするため、筐体２０の内側から外側にリード線７２を引き出す必要はない。これによって、リード線７２の長さを短くし、その取り扱いを容易にすることができる。
【００８４】
更に、本実施形態では、配線基板１０に対する筐体２０の実装時に、配線基板１０上に金属板７１が実装される構成を採用する。これによって、配線基板１０と駆動装置２００間の電気的なコンタクトを容易に確保することができる。例えば、配線基板１０の配線に対して予め半田を用意し、配線基板１０上に駆動装置２００を実装し、その後、これらの積層物を加熱炉に送ると良い。配線基板１０に塗布した半田を加熱炉内で溶融させることで、配線基板１０と駆動装置２００間の電気的な接続を確保することができる。
【００８５】
なお、筐体２０には、リード線７２をガイドするためのガイド機構が設けられており、レンズホルダ３１の変位がリード線７２によって邪魔されることが効果的に防止されている。
【００８６】
ピエゾ素子４２にリード線７２を半田付けするタイミングは任意であり、軸保持部４５を筐体２０に対して嵌め合わせる前、ピエゾ素子４２に対してリード線７２を半田付けしても良い。また、筐体２０内でのリード線７２の配線態様は任意である。
【００８７】
更に、本実施形態では、ピエゾ素子４２が配置された筐体２０の隅部に隣り合う隅部に対して一組の金属板７１を配置する。これによって、金属板７１の配置に応じて筐体２０が大型化してしまうことを効果的に抑制することができる。また、この構成を採用することによって、筐体２０内で引き回されるリード線７２の長さを効果的に短くすることができる。すなわち、筐体２０の大型化を伴わずに、リード線７２を短くすることができる。
【００８８】
図１４に示すように、配線基板１０上に形成された配線パッドＰＡＤは、金属板７１、リード線７２を介して、ピエゾ素子４２の側面に電気的に接続される。金属板７１は、筐体２０内に埋め込まれている。なお、ピエゾ素子４２の各側面に対応づけて、配線パッドＰＡＤ、金属板７１、及びリード線７２を設けるものとする。
【００８９】
金属板７１は、平板状の金属板が多段に折り曲げられて形成されている。金属板７１は、複数の平板部７１１、７１２、７１３、７１４、７１５を有する。平板部（延在部）７１１には、リード線７２の端部が半田付けされる（図１５参照）。平板部７１５は、配線基板１０の配線パッドＰＡＤに対して半田付けされる。金属板７１は、導電性を有していれば良く、金属以外の導電性材料を採用しても良い。
【００９０】
図１５に示すように、筐体２０の内側面に窪みを形成すると良い。これによって、リード線７２の配置位置を簡易に把握することができ、リード線７２を適切な位置に配置することができる。なお、平板部７１１の大きさを、半田７３の粒子径より若干大きめに設定すると良い。これによって半田７３が平板部７１１から流れ落ちることを抑制することができる。
【００９１】
図１６に示すように、平板部７１１の先端部に凹部を形成しても良い。このような場合、リード線７２の配置位置をより簡易に把握することができ、適切な位置にリード線７２を位置決めすることができる。図１６に示す場合、図１７に示すように、リード線７２は、平板部７１１の凹部内を通過する状態になる場合がある。
【００９２】
図１８に示すように、平板部７１１の先端部にＶ字状の凹部を形成しても良い。このような場合も同様に、リード線７２の配置位置をより簡易に把握することができ、適切な位置にリード線７２を位置決めすることができる。
【００９３】
図１９に示すように、平板部７１１に円状の開口部を形成しても良い。このような場合も同様に、リード線７２の配置位置をより簡易に把握することができる。図１９に示す場合、図２０に示すように、平板部７１１に形成された開口部内にリード線７２の端部を挿入し、この状態で平板部７１１の上面にて半田付けをすると良い。これによって、平板部７１１に対してリード線７２をより強固に固定することができる。また、リード線を開口部に通すことで、半田付けの際にリード線が位置ズレ（浮き上がりや横ズレ）し不良となることを防止することができる。特にレーザーによる半田付けの際には位置の修正はできないため有効である。
【００９４】
図２１に示すように、平板部７１１を斜め下方向へ折り曲げても良い。図２２に示すように、筐体２０の段差面上に平板部７１１を形成しても良い。図２３に示すように、平板部７１１を上方向へ折り曲げても良い。平板部７１１と筐体２０の内側面間が半田溜りとして機能し、好適に半田を注入することができる。図２４に示すように、平板部７１１を省略し、平板部７１２の内側面に対してリード線７２を半田付けしても良い。半田７３の塗布量を調整することによって、リード線７２を適切に平板部７１２に固着させることができる。
【００９５】
なお、図１４乃至図２３の場合には、作業者は、平板部７１１の上面に対して半田７３を塗布すれば良いため、図２４の場合と比較して、半田付けの作業を簡単に行うことができる。
【００９６】
図２５及び図２６を参照して、筐体２０の成形時に、筐体２０内に金属板７１を埋め込む方法について説明する。
【００９７】
図２５（ａ）に示すように、予め所望の形状に成形した金属板７１を下型９０１上に配置する。
【００９８】
次に、図２５（ｂ）に示すように、下型９０１に対して上型９００を合わせる。
【００９９】
次に、図２６（ｃ）に示すように、上型９００と下型９０１間に形成された空間に黒色樹脂を注入する。
【０１００】
次に、図２６（ｄ）に示すように、上型９００と下型９０１から成形体を取り出す。上型９００と下型９０１間の空間に樹脂を注入するための通路に対応する部分を切除することによって、筐体２０と金属板７１の一体物を得ることができる。
【０１０１】
最後に、図２７乃至図３０を参照してカメラモジュール１５０の動作について説明する。はじめに、図２７及び図２８を参照して、カメラモジュール１５０が組み込まれる携帯電話の構成について説明する。
【０１０２】
カメラモジュール１５０は、図２７に示す携帯電話（電子機器）９０に組み込まれる。
【０１０３】
図２７に示すように、携帯電話９０は、上側本体（第１部材）９１、下側本体（第２部材）９２、及びヒンジ９３を有する。上側本体９１と下側本体９２とは、共にプラスチック製の平板部材であって、ヒンジ９３を介して連結される。上側本体９１と下側本体９２とはヒンジ９３によって開閉自在に構成される。上側本体９１と下側本体９２とが閉じた状態のとき、携帯電話９０は上側本体９１と下側本体９２とが重ね合わされた平板状の部材になる。
【０１０４】
上側本体９１は、その内面に表示部９４を有する。表示部９４には、着信相手を特定する情報（名前、電話番号）、携帯電話９０の記憶部に格納されたアドレス帳等が表示される。表示部９４の下には液晶表示装置が組み込まれている。
【０１０５】
下側本体９２は、その内面に複数のボタン９５を有する。携帯電話９０の操作者は、ボタン９５を操作することによって、アドレス帳を開いたり、電話を掛けたり、マナーモードに設定したりし、携帯電話９０を意図したように操作する。携帯電話９０の操作者は、このボタン９５を操作することに基づいて、携帯電話９０内のカメラモジュール１５０を起動する。
【０１０６】
図２８に、携帯電話９０の前面（上面）の構成を示す。図２８に示すように、上側本体９１の前面には、表示領域９６が形成されている。表示領域９６に配置されたＬＥＤが発光することで着信状態を操作者に報知することができる。上側本体９１の前面の領域９７には、上述のカメラモジュール１５０が組み込まれる。
【０１０７】
次に、図２９を参照して、カメラモジュール１５０を動作させるためのシステム構成（アクチュエータの駆動部の構成）について説明する。図２９に示すように、コントローラ８０の出力は、駆動電圧生成回路８１に接続される。駆動電圧生成回路８１の出力は、振動源８２に接続される。なお、振動源８２は、上述のピエゾ素子４２に等しい。
【０１０８】
コントローラ８０は、携帯電話９０内に組み込まれたＣＰＵであり、プログラムを実行して様々な指令を生成する。コントローラ８０は、操作者による携帯電話９０の操作に応じて、カメラモジュールの機能を活性化する。駆動電圧生成回路８１は、コントローラ８０からの制御信号に応じて、振動源８２に印加される駆動電圧を生成する。このとき、カメラモジュールのオートフォーカス機能はオン状態にあり、またイメージセンサも撮像モードになっている。なお、振動源８２は、上述のピエゾ素子４２に対応する。
【０１０９】
上述の点を前提としたうえで、図３０を参照して、カメラモジュール１５０の動作（特にそのレンズホルダ３１を変位させる動作）について説明する。ここでは、ノコギリ歯波形の駆動電圧をピエゾ素子４２に印加する。なお、ノコギリ歯波形の駆動電圧の生成方法は、通常の回路技術を活用すれば容易に実現できる。また、駆動電圧の波形は任意であり、ノコギリ歯状に限定されるべきではない。
【０１１０】
はじめに、図３０（ａ）に示す駆動波形をピエゾ素子４２に印加する場合について説明する。なお、図３０（ａ）に示す場合、駆動波形は、立ち上がり期間ＴＲ１は、立ち下がり期間ＴＲ２に比べて短い。
【０１１１】
駆動波形の立ち上がり期間ＴＲ１に、レンズホルダ３１は前方に変位する。他方、駆動波形の立ち下がり期間ＴＲ２に、レンズホルダ３１は変位しない。立ち上がり期間ＴＲ１が立ち下がり期間ＴＲ２よりも短い駆動波形をピエゾ素子４２に印加することによってレンズホルダ３１を順方向（物体側）に変位させることができる。
【０１１２】
次に、図３０（ｂ）に示す駆動波形をピエゾ素子４２に印加する場合について説明する。なお、図３０（ｂ）に示す場合、駆動波形は、立ち上がり期間ＴＲ３は、立ち下がり期間ＴＲ４に比べて長い。
【０１１３】
駆動波形の立ち上がり期間ＴＲ３に、レンズホルダ３１は変位しない。他方、駆動波形の立ち下がり期間ＴＲ４に、レンズホルダ３１は後方に変位する。立ち上がり期間ＴＲ３が立ち下がり期間ＴＲ４よりも長い駆動波形をピエゾ素子４２に印加することによって、レンズホルダ３１を逆方向（イメージセンサ側）に変位させることができる。駆動波形は、立上がり信号の立上がり期間をｔ１、立下り信号の立下り期間をｔ２とした場合、次の関係式を満足すると良い。
Ｍｉｎ（Ｔ１、Ｔ２）／（Ｔ１＋Ｔ２）≦０．１
【０１１４】
上述の説明から明らかなように、本実施形態では、筐体２０に対して金属板７１を設け、ピエゾ素子４２と金属板７１間をリード線７２で接続する。これによって、リード線７２の長さを短くし、金属板７１に対してリード線７２の端部を簡易に半田付けすることができる。このとき、筐体２０の内部から外部へリード線７２を引き出す必要がないため、リード線７２の引き回しに要する時間を効果的に短縮することができる。
【０１１５】
なお、本実施形態では、ピエゾ素子４２の駆動に応じてピエゾ素子４２自体が変位する。ピエゾ素子４２に一端が固着したリード線７２も、ピエゾ素子４２の駆動に応じて変位する。従って、ピエゾ素子４２が変位する範囲に応じた遊びの長さをリード線７２に持たせると良い。
【０１１６】
本実施形態では、配線基板１０に対する筐体２０の実装時、金属板７１は、配線基板１０の配線パッドＰＡＤに対して接続される。従って、金属板７１と配線基板１０間の電気的な接続は簡易に確保することができる。別途、配線基板１０に対して金属板７１を半田付けしても良い。予め配線基板１０又は金属板７１に半田を塗布しておき、配線基板１０上に筐体２０を実装した状態で過熱し、配線基板１０に対して金属板７１を半田付けしても良い。
【０１１７】
本実施形態では、ピエゾ素子４２が配置されない筐体２０の隅部に対して金属板７１を配置する。これによって、金属板７１の配置に伴い筐体２０が大型化することを回避することができる。更に、本実施形態では、ピエゾ素子４２が配置された筐体２０の隅部の隣の隅部に対して金属板７１を配置する。これによって、リード線７２の長さを極力短くすることができる。
【０１１８】
本実施形態では、ピエゾ素子４２の駆動に応じて、筐体２０からみて、レンズホルダ３１、ピエゾ素子４２、及び伝達軸４４を一緒に変位させる構成を採用する。この場合、伝達軸４４に摩擦係合した軸保持部４５を筐体２０に嵌め込むことで、レンズユニット３０を筐体２０に対して取り付ける。これによって、カメラモジュール１５０の組み立てを簡素化することができる。また、レンズユニット３０単位での商品化を実現することができる。
【０１１９】
また、本実施形態では、カメラモジュール１５０が組み立てられた状態のとき、ピエゾ素子４２は伝達軸４４により支持され、筐体２０の上部空間内で宙吊り状態にある。換言すると、ピエゾ素子４２は、筐体２０に対して直接的に当接していない。これによって、ピエゾ素子４２を固定するための構造を省略することができ、カメラモジュール１５０の小型化を図ることができる。また、ピエゾ素子４２を固定させるための工程（筐体への接着工程、伝達軸への錘の配置工程等）を不要にすることができる。
【０１２０】
ピエゾ素子４２を宙吊り状態にしたとしてもレンズホルダ３１の変位は妨げられない。一般的に、効率的に移動対象物を変位させるためには、振動源として機能するピエゾ素子４２を他の部材（筐体等）に機械的に固定し、伝達軸４４をフリーな状態にすることが必要と考えられている。本発明者らの検討により、ピエゾ素子４２自身の重さによってピエゾ素子４２が空間内で固定されているとみなしたとしてもアクチュエータの機能は妨げられないことが明らかになった。従って、ピエゾ素子４２を宙吊り状態にしたとしてもレンズホルダ３１を変位させることは妨げられない。
【０１２１】
［第２実施形態］
図３１及び図３２を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。図３１及び図３２は、カメラモジュールの金属板と筐体の組立方法を示す製造工程図である。
【０１２２】
図３１及び図３２に示すように、筐体２０に対して金属板７１を嵌め込むことで両者を固定させても良い。このような場合であっても第１実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、図３１、図３２に示す場合、筐体２０の内壁に形成させた溝部に対して金属板７１を圧入している。尚、金属板７１の形状は任意であり、筐体外部の金属板を、光軸方向に対し直角方向にするのではなく、筐体に沿う様な端面にしてもよい。
【０１２３】
［第３実施形態］
図３３を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。図３３は、カメラモジュールの概略的な構成を示す模式図である。
【０１２４】
本実施形態では、第１実施形態とは異なり、透明基板１３に形成された貫通電極（固定配線部）７５に対してリード線７２の端部を半田付けする。このような場合であっても第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２５】
図３３に示すように、配線基板１０の配線パッドＰＡＤ上には、バンプＢＰが配置されている。バンプＢＰ上には、透明基板１３の貫通電極７５が配置されている。貫通電極７５に対してリード線７２が半田付けされている。なお、貫通電極７５は、透明基板１３に形成された配線である。
【０１２６】
なお、ピエゾ素子４２の各側面に対応づけて、配線パッドＰＡＤ、バンプＢＰ、貫通電極７５、及びリード線７２を設けるものとする。透明基板１３の側面に配線を形成することで、透明基板１３の上面と下面間の電気的なコンタクトを確保しても良い。
【０１２７】
［参考例］
図３４を参照して、参考例について説明する。図３４は、参考例に係る駆動装置の概略的な斜視図である。
【０１２８】
図３４に示すように、参考例の場合、筐体２０の内から外へリード線７２を引き出す必要がある。この場合、リード線７２の長さを短くすることには限界があり、リード線７２の取り扱いが煩雑になる。また、配線基板１０に対してリード線７２を個別に半田付けする必要があり、量産する際には障害となる。なお、参考例では、リード線７２を適切にガイドするために、筐体２０にガイド機構（例えば、円柱状の突起）を具備させている。
【０１２９】
上述のように、本発明の実施形態では、筐体２０の内から外へリード線７２を引き出す必要がなく、その長さを短くすることができ、その取り扱いを容易にすることができる。また、金属板７１を配線基板１０に実装することで電気的なコンタクトを確保することができるため、配線基板１０と駆動装置２００間の電気的なコンタクトを簡易にとることが可能になる。
【０１３０】
本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。固定配線部は、筐体２０、透明基板１３以外の固定側部材に対して設けても良い。固定配線部をイメージセンサ１２に対して設けても良い。
【符号の説明】
【０１３１】
１５０    カメラモジュール
２００    駆動装置
１０    配線基板
１１    コネクタ
１２    イメージセンサ
１３    透明基板
１５    補強板
２０    筐体
３０    レンズユニット
Ｌ１-Ｌ３    レンズ
５０    蓋
３１    レンズホルダ
３２ａ    支持板
３２ｂ    支持板
３３    伝達軸
３５    レール受け部
４２    ピエゾ素子
４４    伝達軸
４５    軸保持部
４５ｈ    リンク本体
４５ｈ１    輪状部
４５ｈ２    収納部
４５ｈ２ａ    曲面
４５ｈ２ｂ    テール部
４５ｈ３    突出部
４５ｈ３    各突出部
４５ｈ３    突出部
４５ｈ４    突出部
４５ｈ７    開口部
４５ｈ８    開口部
４５ｐ        押え板
４５ｐ３    左端部
４５ｐ４    胴部
４５ｐ５    右端部
４５ｒ        押え板
７１    金属板
７２    リード線
７３    半田
７５    貫通電極
９００    上型
９０１    下型
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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