(57)【要約】【課題】  組み立て作業性および配線作業性が良く、且つ点検や修理などの作業を容易に行うことができるほか、演奏中に楽音を良好に制御できる電子鍵盤楽器を提供する。【解決手段】  楽器本体１の外部に楽器全体を電気的に制御するための回路基板２０を配置し、この回路基板２０に、発光素子と受光素子とを有し、前記発光素子で発光した光の反射光を前記受光素子で受光する際にその受光量の変化に基づいて楽音を制御するための光学センサ２６を設けた。従って、楽器本体１内に鍵盤部７およびスピーカ８を組み付け、この状態で鍵盤部７およびスピーカ８を楽器本体１の外部において回路基板２０と電気的に接続することができる。このため、接続された回路基板２０を楽器本体１内に組み込む必要がないので、組み立て作業性および配線作業性が良く、且つ点検や修理などの作業を容易に行うことができるほか、光学センサ２６によって演奏中でも楽音を良好に制御できる。【選択図】        図４
2011075722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の鍵が鍵盤シャーシ上に配列された鍵盤部、およびこの鍵盤部の押鍵操作に応じて楽音を放音するスピーカを収容する楽器本体を備えた電子鍵盤楽器において、
前記楽器本体の外部に、楽器全体を電気的に制御するための回路基板を配置し、この回路基板に、発光素子と受光素子とを有し、前記発光素子で発光した光の反射光を前記受光素子で受光する際にその受光量の変化に基づいて楽音を制御するための光学センサを設けたことを特徴とする電子鍵盤楽器。
【請求項２】
前記楽器本体の下面には、前記回路基板を収納する部品収納ケースが着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子鍵盤楽器。
【請求項３】
前記鍵盤シャーシの下面には、前記回路基板を収納する部品収納ケースが、前記楽器本体の下側に突出した状態で着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子鍵盤楽器。
【請求項４】
前記光学センサは、演奏者の膝における上下方向の高さを検出することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の電子鍵盤楽器。
【請求項５】
前記楽器本体の下部には、複数のペダルを有するフットペダル部が設けられており、前記光学センサは、前記フットペダル部における前記複数のペダルの傾きをそれぞれ検出することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の電子鍵盤楽器。
【請求項６】
前記部品収納ケースは、前記楽器本体の前後方向にスライド可能に取り付けられていることを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれかに記載の電子鍵盤楽器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子ピアノや電子オルガンなどの電子鍵盤楽器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子ピアノなどの電子鍵盤楽器においては、特許文献１に記載されているように、楽器本体が、脚部を兼ねる一対の側板と、この一対の側板間における上部に設けられた棚板と、この棚板の後部に設けられた後板と、この後板の上部および一対の側板における後部側の上部に設けられた上板とによって構成されたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−２４４４８６号公報
【０００４】
このような電子鍵盤楽器においては、楽器本体内に鍵盤部およびスピーカが配置されていると共に、鍵盤部の後部上方にコントロールパネルが設けられ、この楽器本体の内部、例えばコントロールパネルの内面に楽器全体を電気的に制御するための回路基板が設けられ、この回路基板にコントロールパネルの各種のスイッチや、スピーカ、鍵盤部のスイッチ基板が接続部材によってそれぞれ電気的に接続されるように構成されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の電子鍵盤楽器では、楽器本体内に鍵盤部およびスピーカを組み付けると共に、鍵盤部の後部上方にコントロールパネルを取り付け、この状態でコントロールパネルの各種のスイッチや、スピーカ、鍵盤部のスイッチ基板をそれぞれ接続部材によって回路基板に電気的に接続した後、この回路基板を楽器本体内におけるコントロールパネルの内面に組み込まなければならないため、組み立て作業が面倒であるという問題がある。
【０００６】
また、このような電子鍵盤楽器では、楽器全体の電気的な点検や修理をする場合に、コントロールパネルの内面に設けられた回路基板を楽器本体の内部から外部に取り出し、この状態で回路基板の点検や修理をしなければならないため、点検や修理などの作業が煩雑で面倒であるという問題もある。
【０００７】
さらに、このような電子鍵盤楽器では、コントロールパネルに設けられた各種のスイッチを操作することにより、予め楽音を制御するための情報を入力するだけであり、演奏中にその演奏状態に応じて楽音を制御することができないため、演奏の表現力に乏しいという問題もある。
【０００８】
この発明が解決しようとする課題は、組み立て作業性および配線作業性が良く、且つ点検や修理などの作業を容易に行うことができるほか、演奏中でも楽音を良好に制御することができる電子鍵盤楽器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、上記課題を解決するために、次のような構成要素を備えている。
請求項１に記載の発明は、複数の鍵が鍵盤シャーシ上に配列された鍵盤部、およびこの鍵盤部の押鍵操作に応じて楽音を放音するスピーカを収容する楽器本体を備えた電子鍵盤楽器において、前記楽器本体の外部に、楽器全体を電気的に制御するための回路基板を配置し、この回路基板に、発光素子と受光素子とを有し、前記発光素子で発光した光の反射光を前記受光素子で受光する際にその受光量の変化に基づいて楽音を制御するための光学センサを設けたことを特徴とする電子鍵盤楽器である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記楽器本体の下面に、前記回路基板を収納する部品収納ケースが着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子鍵盤楽器である。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記鍵盤シャーシの下面には、前記回路基板を収納する部品収納ケースが、前記楽器本体の下側に突出した状態で着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子鍵盤楽器である。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記光学センサが、演奏者の膝における上下方向の高さを検出することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の電子鍵盤楽器である。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、前記楽器本体の下部に、複数のペダルを有するフットペダル部が設けられており、前記光学センサは、前記フットペダル部における前記複数のペダルの傾きをそれぞれ検出することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の電子鍵盤楽器である。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、前記部品収納ケースが、前記楽器本体の前後方向にスライド可能に取り付けられていることを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれかに記載の電子鍵盤楽器である。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、楽器本体内に鍵盤部およびスピーカを組み付け、この状態で鍵盤部およびスピーカを楽器本体の外部において回路基板と電気的に接続することができる。このため、接続された回路基板を楽器本体内に組み込む必要がないので、組み立て作業性および配線作業性が良く、且つ点検や修理などの作業を容易に行うことができるほか、光学センサによって、演奏中でもその演奏状態に応じて楽音を良好に制御することができ、これにより演奏の表現力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明を適用した電子鍵盤楽器の実施形態１を示した正面図である。
【図２】図１の電子鍵盤楽器の平面図である。
【図３】図１の電子鍵盤楽器の側面図である。
【図４】図１の電子鍵盤楽器のＡ−Ａ矢視における要部の拡大断面図である。
【図５】図４の電子鍵盤楽器のＢ−Ｂ矢視における要部の拡大断面図である。
【図６】図４および図５に示された回路基板と部品収納ケースとを示した分解斜視図である。
【図７】図４における楽器本体の底板を下側から見た要部の拡大裏面図である。
【図８】図４の状態で身長の高い演奏者が演奏する状態を示した要部の拡大断面図である。
【図９】図４の状態で身長の低い演奏者が演奏する状態を示した要部の拡大断面図である。
【図１０】この発明を適用した電子鍵盤楽器の実施形態２において要部を示した拡大断面図である。
【図１１】図１０の電子鍵盤楽器のＣ−Ｃ矢視における要部の拡大断面図である。
【図１２】図１０の状態で身長の高い演奏者が演奏する状態を示した要部の拡大断面図である。
【図１３】図１０の状態で身長の低い演奏者が演奏する状態を示した要部の拡大断面図である。
【図１４】この発明を適用した電子鍵盤楽器の実施形態３を示した正面図である。
【図１５】図１４の電子鍵盤楽器の側面図である。
【図１６】図１４の電子鍵盤楽器におけるフットペダル部を示した斜視図である。
【図１７】図１６のペダルを示した斜視図である。
【図１８】図１０の電子鍵盤楽器のＤ−Ｄ矢視において一部を省略して示した拡大断面図である。
【図１９】図１８においてペダルを少し踏み込んだ状態における光学センサの検出状態を示した図である。
【図２０】図１８においてペダルを最も踏み込んだ状態における光学センサの検出状態を示した図である。
【図２１】実施形態３のペダルに設けられた反射面の各変形例を示し、（ａ）はその第１変形例を示した図、（ｂ）はその第２変形例を示した図、（ｃ）はその第３変形例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（実施形態１）
以下、図１〜図９を参照して、この発明を適用した電子鍵盤楽器の実施形態１について説明する。
この電子鍵盤楽器は、図１〜図３に示すように、楽器本体１を備えている。この楽器本体１は、脚部を兼ねる一対の側板２と、この一対の側板２の後部に設けられた後板３と、一対の側板２間における上側部に設けられた棚板である底板４と、この底板４の前端部に起立して設けられた前板５と、一対の側板２の後部側の上端部および後板３の上端部に設けられたコンソールパネルである上板６とを備えている。
【００１８】
これにより、楽器本体１の上側部には、図１〜図３に示すように、鍵盤部７およびスピーカ８を収容する鍵盤ボックス部９が設けられている。また、この楽器本体１の後側上部には、鍵盤ボックス９の上部を覆う鍵盤蓋１０が開閉支持部材１２によって上下方向に回転可能に取り付けられている。この場合、楽器本体１のコンソールパネルである上板６には、図２に示すように、電源スイッチ、音量スイッチ、および音色スイッチなどの各種のスイッチを有するスイッチ部１３が設けられている。
【００１９】
ところで、鍵盤部７は、図１〜図４に示すように、複数の鍵１５が鍵盤シャーシ１６上に上下方向に回転可能に取り付けられた状態で配列された構成になっている。この場合、鍵盤シャーシ１６は、鍵盤ボックス部９内の底板４上に配置されている。この鍵盤シャーシ１６には、図４に示すように、複数の鍵１５がそれぞれ押鍵された際に、各鍵１５によってそれぞれ押圧されてスイッチ信号を各鍵ごとに出力する鍵スイッチ基板１７が設けられている。
【００２０】
一方、楽器本体１の底板４の下面における中間部の後部には、図１および図３に示すように、部品収納ケース１８が鍵盤ボックス部９の下側に突出した状態で取り付けられている。この部品収納ケース１８は、図４〜図６に示すように、上部が開放された深さの浅い箱状に形成されており、その内部には複数の支持ボス１９が設けられている。この複数の支持ボス１９上には、回路基板２０がビス２１によって取り付けられている。
【００２１】
この回路基板２０は、楽器全体を電気的に制御するためのものであり、図６に示すように、その上面に大規模集積回路（ＬＳＩ）や接続端子などの各種の電子部品２０ａが搭載されている。また、この回路基板２０は、スイッチ部１３、スピーカ８、および鍵盤部７の鍵スイッチ基板１７がフレキシブルな配線基板や接続ケーブルなどの接続部材２２によってそれぞれ電気的に接続されるように構成されている。この場合、部品収納ケース１８が取り付けられる楽器本体１の底板４の下面には、図４、図５および図７に示すように、複数の接続部材２２が挿通する開口部４ａが設けられている。
【００２２】
また、部品収納ケース１８は、図４〜図６に示すように、その上部外周に設けられた鍔部１８ａが楽器本体１の底板４の下面にビス２３によって着脱可能に取り付けられるように構成されている。この場合、部品収納ケース１８が取り付けられる楽器本体１の底板４の下面には、図７に示すように、楽器本体１の前側から後側に向けて徐々に上昇する（図７では徐々に降下する状態を示している）傾斜取付部２４が設けられている。この傾斜取付部２４の左右の両側部には、複数のビス孔２４ａが楽器本体１の前後方向に沿って４個ずつ設けられている。
【００２３】
これにより、部品収納ケース１８は、図５に示すように、傾斜取付部２４にビス２３によって取り付けられ、この状態で楽器本体１の前後方向（図５では紙面の表裏面方向）に高低差をもってスライドするように構成されている。すなわち、部品収納ケース１８は、図４〜図７に示すように、その鍔部１８ａに複数の長孔２５が楽器本体１の前後方向に沿って細長く設けられ、この複数の長孔２５にそれぞれ１本のビス２３が挿入して楽器本体１の底板４の傾斜取付部２４の各ビス孔２４ａに螺入することにより、傾斜取付部２４にスライド可能に取り付けられている。
【００２４】
このため、この部品収納ケース１８は、図４および図５に示すように、複数の長孔２５内をそれぞれ１本のビス２３が相対的に移動しながら、部品収納ケース１８の鍔部１８ａが底板４の傾斜取付部２４の傾斜面に沿ってスライドすることにより、図８および図９に示すように、楽器本体１の前後方向に高低差をもって移動するように構成されている。すなわち、この部品収納ケース１８は、楽器本体１の後部側にスライドさせると、徐々に上側に変位し、また楽器本体１の前部側にスライドさせると、徐々に下側に変位するように構成されている。
【００２５】
ところで、回路基板２０の下面には、図４〜図９に示すように、演奏者の膝Ｈの上下方向における高さを検出する複数の光学センサ２６が楽器本体１の左右方向に沿って設けられている。この複数の光学センサ２６は、それぞれ発光素子と受光素子とを備え、発光素子によって赤外線などの光を発光し、その発光した光の反射光を受光素子で受光することにより、観測物である演奏者の膝Ｈまでの距離を検出する反射型のものである。
【００２６】
すなわち、この光学センサ２６は、図８および図９に示すように、発光素子で発光した光を部品収納ケース１８に設けられたセンサ窓部２７を通して演奏者の膝Ｈに照射し、この照射された光の反射光を再びセンサ窓部２７から採り込んで受光素子によって受光することにより、演奏者の膝Ｈの高さを検出するように構成されている。
【００２７】
この場合、光学センサ２６は、発光素子の光が演奏者の膝Ｈに照射されて反射され、その反射光を受光素子で受光する際に、演奏者の膝の高によって受光素子が受光する反射光の受光量が異なることにより、演奏者の膝Ｈが上下方向に変化する高さを検出するように構成されている。回路基板２０の制御部は、光学センサ２６からの検出データに基づいてスピーカ８から放音される楽音の音量や音色を演奏者の膝Ｈの上下方向の動作に応じて制御するように構成されている。
【００２８】
このため、部品収納ケース１８は、例えば演奏者が背の高い人であると、一般に膝Ｈから下の長さが長いため、図８に示すように、演奏者の膝Ｈが楽器本体１の後部側に位置すると共に、床から膝Ｈまでの高さが高くなることにより、部品収納ケース１８を楽器本体１の後部側にスライドさせて、複数の光学センサ２６を演奏者の膝Ｈの先端上部にほぼ一定の間隔Ｓで対応させるように構成されている。
【００２９】
また、この部品収納ケース１８は、例えば演奏者が背の低い人であると、一般に膝Ｈから下の長さが短いため、場合に、図９に示すように、演奏者の膝Ｈが楽器本体１の前部側に位置すると共に、床から膝Ｈまでの高さが低くなることにより、部品収納ケース１８を楽器本体１の後部側にスライドさせて、複数の光学センサ２６を演奏者の膝Ｈの先端上部にほぼ一定の間隔Ｓで対応させるように構成されている。
【００３０】
さらに、回路基板２０に設けられた複数の光学センサ２６は、演奏者の膝Ｈを楽器本体１の左右方向つまり鍵盤部７の鍵１５の配列方向に移動させた際に、その演奏者の膝Ｈにおける左右方向の動作を検出するように構成されている。すなわち、この複数の光学センサ２６は、これらの中間に位置する光学センサ２６によって演奏者の膝Ｈを検出している状態で、膝Ｈが右側に移動すると、右側に位置する光学センサ２６が膝Ｈを検出し、また膝Ｈが左側に移動すると、左側に位置する光学センサ２６が膝Ｈを検出するように構成されている。
【００３１】
このように、この電子鍵盤楽器によれば、楽器本体１の外部に楽器全体を電気的に制御するための回路基板２０を配置したことにより、楽器本体１内に鍵盤部７およびスピーカ８を組み付けると共に、楽器本体１の上板６にスイッチ部１３を取り付け、この状態で鍵盤部７の鍵スイッチ基板１７、スピーカ８、およびスイッチ部１３を楽器本体１の外部において回路基板２０と電気的に接続することができる。
【００３２】
このため、接続された回路基板２０を楽器本体１内に組み込む必要がないので、組み立て作業性および配線作業性が良く、且つ点検や修理などの作業を容易に行うことができるほか、回路基板２０に設けられた光学センサ２６によって、演奏中でもその演奏状態に応じて楽音を良好に制御することができ、これにより演奏の表現力を向上させることができる。
【００３３】
この場合、楽器本体１の下面には、回路基板２０を収納する部品収納ケース１８が着脱可能に設けられていることにより、鍵盤部７の鍵スイッチ基板１７、スピーカ８、およびスイッチ部１３がそれぞれ接続部材２２によって電気的に接続された回路基板２０を楽器本体１の外部において部品収納ケース１８に取り付けることができると共に、この回路基板２０が取り付けられた部品収納ケース１８を楽器本体１の下面である底板４の下面に簡単に取り付けることができる。
【００３４】
このため、この電子鍵盤楽器では、楽器全体の電気的な点検および修理をする際に、楽器本体１の底板４の下面から部品収納ケース１８を取り外すだけで、簡単に且つ容易に回路基板２０を楽器本体１の外部に露出させることができる。このため、回路基板２０を楽器本体１の外部に露出させた状態で、回路基板２０を点検および修理ができるので、点検や修理の作業が容易にできる。
【００３５】
また、この電子鍵盤楽器では、回路基板２０に演奏者の膝Ｈの上下方向における高さを検出する光学センサ２６が設けられているので、楽器本体１にフットペダルが設けられていなくても、光学センサ２６によって演奏者の膝Ｈの高さを検出することにより、その検出データに基づいて回路基板２０の制御部がスピーカ８から放音される楽音の音量や音色を演奏者の膝Ｈの上下方向における動作に応じて制御することができる。
【００３６】
この場合、部品収納ケース１８は、楽器本体１の前後方向に高低差をもってスライド可能に取り付けられていることにより、演奏者の膝Ｈから下の長さに応じて光学センサ２６を演奏者の膝Ｈに正確に対応させることができる。すなわち、楽器本体１の下面には、楽器本体１の前側から後側に向けて徐々に上昇する傾斜取付部２４が設けられており、部品収納ケース１８は、傾斜取付部２４に楽器本体１の前後方向にスライド可能に取り付けられているので、部品収納ケース１８を傾斜取付部２４に沿ってスライドさせるだけで、簡単に演奏者の膝Ｈから下の長さに応じて光学センサ２６を演奏者の膝Ｈに正確に対応させることができる。
【００３７】
例えば、演奏者が背の高い人で、膝Ｈから下の長さが長い場合には、図８に示すように、演奏者の膝Ｈが楽器本体１の後部側に位置すると共に、床から膝Ｈまでの高さが高くなるので、部品収納ケース１８を楽器本体１の後部側にスライドさせて、複数の光学センサ２６を後部上方に移動させることができ、これにより複数の光学センサ２６を演奏者の膝Ｈの先端上部にほぼ一定の間隔Ｓで対応させることができるので、演奏者の膝Ｈの高さを光学センサ２６によって正確に検出することができる。
【００３８】
また、演奏者が背の低い人で、膝Ｈから下の長さが短い場合には、図９に示すように、演奏者の膝Ｈが楽器本体１の前部側に位置すると共に、床から膝Ｈまでの高さが低くなるので、部品収納ケース１８を楽器本体１の後部側にスライドさせて、複数の光学センサ２６を前部下方に移動させることができ、これにより複数の光学センサ２６を演奏者の膝Ｈの先端上部にほぼ一定の間隔Ｓで対応させることができるので、演奏者の膝Ｈの高さを光学センサ２６によって正確に検出することができる。
【００３９】
さらに、回路基板２０には、複数の光学センサ２６が鍵盤部７の鍵１５の配列方向である楽器本体１の左右方向に沿って設けられていることにより、その演奏者の膝Ｈにおける左右方向の動作を検出することができる。すなわち、この複数の光学センサ２６のうち、中間に位置する光学センサ２６によって演奏者の膝Ｈを検出している状態で、膝Ｈが右側に移動すると、右側に位置する光学センサ２６によって膝Ｈを検出することができ、また膝Ｈが左側に移動すると、左側に位置する光学センサ２６によって膝Ｈを検出することができる。このため、演奏者の膝Ｈの左右方向における動作を検出して、スピーカ８から放音される楽音の音量や音色を制御することができるので、演奏の表現力を更に向上させることができる。
【００４０】
（実施形態２）
次に、図１０〜図１３を参照して、この発明を適用した電子鍵盤楽器の実施形態２について説明する。なお、図１〜図９に示された実施形態１と同一部分には同一符号を付して説明する。
この電子鍵盤楽器は、楽器本体１内に配置された鍵盤部７の鍵盤シャーシ１６の下面に、部品収納ケース１８を着脱可能に取り付けた構成であり、これ以外は実施形態１とほぼ同じ構成になっている。
【００４１】
この場合、楽器本体１の底板４の下面における中間部の後部には、図１０および図１１に示すように、部品収納ケース１８が挿入して下側に突出するケース挿入孔３０が設けられている。部品収納ケース１８は、実施形態１と同様、上部が開放された深さの浅い箱状に形成されており、その内部には、複数の支持ボス１９が設けられている。この複数の支持ボス１９上には、実施形態１と同じ回路基板２０がビス２１によって取り付けられている。
【００４２】
また、部品収納ケース１８は、実施形態１と同様、その上部外周に設けられた鍔部１８ａが鍵盤シャーシ１６の下面にビス２３によって取り付けられるように構成されている。この場合、部品収納ケース１８が取り付けられる鍵盤シャーシ１６の下面には、図１０に示すように、楽器本体１の前側から後側に向けて徐々に上昇する傾斜取付部３１が設けられている。
【００４３】
これにより、部品収納ケース１８は、図１１に示すように、傾斜取付部３１にビス２３によって取り付けられ、この状態で鍵盤シャーシ１６の前後方向（図１１では紙面の表裏面方向）に高低差をもってスライドするように構成されている。すなわち、部品収納ケース１８は、実施形態１と同様、その鍔部１８ａに複数の長孔２５が鍵盤シャーシ１６の前後方向に沿って細長く設けられ、この複数の長孔２５内にそれぞれ１本のビス２３が挿入して鍵盤シャーシ１６の傾斜取付部３１に螺着することにより、傾斜取付部３１にスライド可能に取り付けられている。
【００４４】
このため、この部品収納ケース１８は、図１０および図１１に示すように、複数の長孔２５内をそれぞれ１本のビス２３が相対的に移動しながら、部品収納ケース１８の鍔部１８ａが鍵盤シャーシ１６の傾斜取付部２４の傾斜面に沿ってスライドすることにより、図１２および図１３に示すように、鍵盤シャーシ１６の前後方向、つまり楽器本体１の前後方向に高低差をもって移動するように構成されている。すなわち、この部品収納ケース１８は、楽器本体１の後部側にスライドさせると、徐々に上側に変位し、また楽器本体１の前部側にスライドさせると、徐々に下側に変位するように構成されている。
【００４５】
この場合にも、回路基板２０の下面には、演奏者の膝Ｈの上下方向における高さを検出する複数の光学センサ２６が楽器本体１の左右方向に沿って設けられている。この複数の光学センサ２６も、実施形態１と同様、発光素子で発光した光を部品収納ケース１８に設けられたセンサ窓部２７を通して演奏者の膝Ｈに照射し、この照射された光の反射光を再びセンサ窓部２７から採り込んで受光素子によって受光することにより、演奏者の膝Ｈの高さを検出するように構成されている。
【００４６】
このため、部品収納ケース１８は、実施形態１と同様、例えば演奏者が背の高い人であると、一般に膝Ｈから下の長さが長いため、図１２に示すように、演奏者の膝Ｈが鍵盤シャーシ１６の後部側に位置すると共に、床から膝Ｈまでの高さが高くなることにより、部品収納ケース１８を鍵盤シャーシ１６の後部側にスライドさせて、複数の光学センサ２６を演奏者の膝Ｈの先端上部にほぼ一定の間隔Ｓで対応させるように構成されている。
【００４７】
また、この部品収納ケース１８は、例えば演奏者が背の低い人であると、一般に膝Ｈから下の長さが短いため、図１３に示すように、演奏者の膝Ｈが楽器本体１の前部側に位置すると共に、床から膝Ｈまでの高さが低くなることにより、部品収納ケース１８を楽器本体１の後部側にスライドさせて、複数の光学センサ２６を演奏者の膝Ｈの先端上部にほぼ一定の間隔Ｓで対応させるように構成されている。
【００４８】
さらに、回路基板２０に設けられた複数の光学センサ２６においても、演奏者の膝Ｈを楽器本体１の左右方向つまり鍵盤部７の鍵１５の配列方向に移動させた際に、その演奏者の膝Ｈにおける左右方向の動作を検出するように構成されている。すなわち、この複数の光学センサ２６は、これらの中間に位置する光学センサ２６によって演奏者の膝Ｈを検出している状態で、膝Ｈが右側に移動すると、右側に位置する光学センサ２６が膝Ｈを検出し、また膝Ｈが左側に移動すると、左側に位置する光学センサ２６が膝Ｈを検出するように構成されている。
【００４９】
このような電子鍵盤楽器においても、実施形態１と同様、楽器本体１の外部に楽器全体を電気的に制御するための回路基板２０を配置しているので、楽器本体１内に鍵盤部７およびスピーカ８を組み付けると共に、楽器本体１の上板６にスイッチ部１３を取り付け、この状態で鍵盤部７の鍵スイッチ基板１７、スピーカ８、およびスイッチ部１３を楽器本体１の外部において回路基板２０と電気的に接続することができる。
【００５０】
このため、接続された回路基板２０を楽器本体１内に組み込む必要がないので、組み立て作業性および配線作業性が良く、且つ点検や修理などの作業を容易に行うことができるほか、回路基板２０に設けられた光学センサ２６によって、演奏中でもその演奏状態に応じて楽音を良好に制御することができ、これにより演奏の表現力を向上させることができる。
【００５１】
この場合、鍵盤シャーシ１６の下面には、回路基板２０を収納する部品収納ケース１８が、楽器本体１の底板４に設けられたケース挿入孔３０を通して楽器本体１の下側に突出した状態で、着脱可能に設けられていることにより、鍵盤部７の鍵スイッチ基板１７、スピーカ８、およびスイッチ部１３がそれぞれ接続部材２２によって電気的に接続された回路基板２０を楽器本体１の外部において部品収納ケース１８に取り付けることができると共に、この回路基板２０が取り付けられた部品収納ケース１８を楽器本体１の底板４に設けられたケース挿入孔３０を通して鍵盤シャーシ１６の下面に簡単に取り付けることができる。
【００５２】
このため、この電子鍵盤楽器においても、楽器全体の電気的な点検および修理をする際に、鍵盤シャーシ１６の下面から部品収納ケース１８を取り外すだけで、簡単に且つ容易に回路基板２０を楽器本体１の外部に露出させることができる。このため、回路基板２０を楽器本体１の外部に露出させた状態で、回路基板２０を点検および修理ができるので、点検や修理の作業が容易にできる。
【００５３】
また、この電子鍵盤楽器でも、実施形態１と同様、回路基板２０に演奏者の膝Ｈの上下方向における高さを検出する光学センサ２６が設けられているので、楽器本体１にフットペダルが設けられていなくても、光学センサ２６によって演奏者の膝Ｈの高さを検出することにより、その検出データに基づいて回路基板２０の制御部がスピーカ８から放音される楽音の音量や音色を演奏者の膝Ｈの上下方向における動作に応じて制御することができる。
【００５４】
この場合にも、部品収納ケース１８が楽器本体１の前後方向に高低差をもってスライド可能に取り付けられているので、実施形態１と同様、演奏者の膝Ｈから下の長さに応じて光学センサ２６を演奏者の膝Ｈに正確に対応させることができる。すなわち、鍵盤シャーシ１６の下面には、鍵盤シャーシ１６の前側から後側に向けて徐々に上昇する傾斜取付部３１が設けられており、部品収納ケース１８は、傾斜取付部３１に鍵盤シャーシ１６の前後方向にスライド可能に取り付けられているので、部品収納ケース１８を傾斜取付部３１に沿ってスライドさせるだけで、簡単に演奏者の膝Ｈから下の長さに応じて光学センサ２６を演奏者の膝Ｈに正確に対応させることができる。
【００５５】
例えば、演奏者が背の高い人で、膝Ｈから下の長さが長い場合には、図１２に示すように、演奏者の膝Ｈが楽器本体１の後部側に位置すると共に、床から膝Ｈまでの高さが高くなるので、部品収納ケース１８を鍵盤シャーシ１６の後部側にスライドさせて、複数の光学センサ２６を後部上方に移動させることができ、これにより複数の光学センサ２６を演奏者の膝Ｈの先端上部にほぼ一定の間隔Ｓで対応させることができるので、演奏者の膝Ｈの高さを光学センサ２６によって正確に検出することができる。
【００５６】
また、演奏者が背の低い人で、膝Ｈから下の長さが短い場合には、図１３に示すように、演奏者の膝Ｈが鍵盤シャーシ１６の前部側に位置すると共に、床から膝Ｈまでの高さが低くなるので、部品収納ケース１８を楽器本体１の後部側にスライドさせて、複数の光学センサ２６を前部下方に移動させることができ、これにより複数の光学センサ２６を演奏者の膝Ｈの先端上部にほぼ一定の間隔Ｓで対応させることができるので、演奏者の膝Ｈの高さを光学センサ２６によって正確に検出することができる。
【００５７】
さらに、この電子鍵盤楽器においても、回路基板２０に複数の光学センサ２６が鍵盤部７の鍵１５の配列方向である楽器本体１の左右方向に沿って設けられていることにより、実施形態１と同様、その演奏者の膝Ｈにおける左右方向の動作を検出することができる。このため、演奏者の膝Ｈの左右方向における動作を検出して、スピーカ８から放音される楽音の音量や音色を制御することができるので、演奏の表現力を更に向上させることができる。
【００５８】
なお、上述した実施形態２では、鍵盤シャーシ１６の下面に、傾斜取付部３１を一体に形成した場合について述べたが、必ずしも傾斜取付部３１を鍵盤シャーシ１６に一体に形成する必要はなく、傾斜取付部材を別に形成して鍵盤シャーシ１６の下面に取り付けるように構成しても良い。
【００５９】
（実施形態３）
次に、図１４〜図２０を参照して、この発明を適用した電子鍵盤楽器の実施形態３について説明する。この場合にも、図１〜図９に示された実施形態１と同一部分には同一符号を付して説明する。
この電子鍵盤楽器は、楽器本体１の下部に設けられたフットペダル部３５のペダル３８の傾きを光学センサ３６で検出する構成であり、これ以外は実施形態１とほぼ同じ構成になっている。
【００６０】
フットペダル部３５は、図１４〜図１７に示すように、後板３の内面における下部に取り付けられたペダルボックス部３６と、このペダルボックス部３６内に設けられたペダルシャーシ３７と、このペダルシャーシ３７に上下方向に回転可能に取り付けられて各前端部３８ａがペダルボックス部３６の前側に突出する複数のペダル３８とを備えている。
【００６１】
この場合、ペダルボックス部３６は、図１４に示すように、後板３の内面における下部に、鍵盤部７の鍵１５の配列方向である楽器本体１の左右方向における取付位置が調整可能に取り付けられている。ペダル３８は、図１６〜図１８に示すように、その後端部３８ｂがペダルシャーシ３７に支持軸４０によって上下方向に回転自在に取り付けられ、この状態で前端部３８ａがペダルボックス部３６の開口部３６ａを通してペダルボックス部３７の前側に突出している。また、このペダル３８は、ペダルシャーシ３７上に設けられたコイルばね４１によって上方に付勢されている。
【００６２】
これにより、ペダル３８は、図１８に示すように、ペダル３８の前端部３８ａを演奏者が足で踏むことにより、支持軸４０を中心に上下方向に回転するように構成されている。この場合、ペダル３８は、その上面がペダルボックス部３６の開口部３６ａの上縁部に当接することにより、上限位置が規制されていると共に、ペダル３８の下面がペダルボックス部３６の開口部３６ａの下縁部に当接することにより、下限位置が規制されている。
【００６３】
このフットペダル部３５の上方に位置する楽器本体１の底板４の下面には、実施形態１と同様、部品収納ケース１８が鍵盤ボックス９の下側に突出した状態で、着脱可能に取り付けられる。この部品収納ケース１８は、実施形態１と同様、楽器本体１の底板４の下面に設けられた傾斜取付部２４にビス２３によって取り付けられ、この状態で楽器本体１の前後方向（図５では紙面の表裏面方向）に高低差をもってスライドするように構成されている。この部品収納ケース１８内には、図１８に示すように、回路基板２０が支持ボス１９上に配置された状態で、ビス２１によって取り付けられている。
【００６４】
この回路基板２０も、実施形態１と同様、楽器全体を電気的に制御するためのものであり、図１６に示すように、スイッチ部１３、スピーカ８、および鍵盤部７の鍵スイッチ基板１７がそれぞれ接続部材２２によって電気的に接続されるように構成されている。この場合にも、部品収納ケース１８が取り付けられる楽器本体１の底板４の下面には、接続部材２２が挿通する開口部４ａが設けられている。
【００６５】
この回路基板２０の下面には、図１８に示すように、フットペダル部３５に設けられた複数のペダル３８の傾きを検出する複数の光学センサ４２が複数のペダル３８にそれぞれ対応して設けられている。この複数の光学センサ４２は、それぞれ発光素子と受光素子とを備え、発光素子によって赤外線などの光を発光し、その発光した光の反射光を受光素子で受光することにより、フットペダル部３５の各ペダル３８の傾きを検出する反射型のものである。
【００６６】
すなわち、この光学センサ４２は、発光素子で発光した光を部品収納ケース１８に設けられたセンサ窓部２７を通して観測物であるペダル３８の上面に照射し、この照射された光の反射光を再びセンサ窓部２７から採り込んで受光素子によって受光したか否かによって、ペダル３８の傾きを検出するように構成されている。
【００６７】
この場合、ペダルボックス部３６の上面には、図１６に示すように、各ペダル３８に対応して複数の光透過窓部３９がそれぞれ設けられている。また、複数のペダル３８の上面には、図１７に示すように、光反射面４３がペダルボックス部３６の光透過窓部３９にそれぞれ対応して設けられている。この光反射面４３は、ペダル３８の上面を鏡面仕上げしたものでも良く、またペダル３８の上面に設けられた反射板であっても良い。
【００６８】
これにより、光学センサ４２は、図１８に示すように、ペダル３８が踏まれていない水平な状態で、発光素子の光がペダルボックス部３６の光透過窓部３９を通して水平なペダル３８の光反射面４３に照射されると、その照射された光がほぼ真上に向けて反射され、その反射光が再びペダルボックス部３６の光透過窓部３９を通して受光素子に受光されるように構成されている。
【００６９】
また、この光学センサ４２は、図１９に示すように、ペダル３８が少し踏まれて少し傾いた状態で、発光素子の光がペダルボックス部３６の光透過窓部３９を通して少し傾いたペダル３８の光反射面４３に照射されると、その照射された光が少し傾いた方向に反射され、この少し傾いた方向に反射された光の一部が再びペダルボックス部３６の光透過窓部３９を通して受光素子に受光されるように構成されている。
【００７０】
さらに、この光学センサ４２は、図２０に示すように、ペダル３８が最も踏まれて傾いた状態で、発光素子の光がペダルボックス部３６の光透過窓部３９を通して最も傾いたペダル３８の光反射面４３に照射されると、その照射された光が最も傾いた方向に反射され、その反射光がペダルボックス部３６の光透過窓部３９を透過せず、受光素子に受光されないように構成されている。
【００７１】
これにより、光学センサ４２は、発光素子からの光がペダル３８の光反射面４３に照射され、その反射光を受光素子で受光する際に、ペダル３８の傾きによって受光素子が受光する反射光の受光量が異なることにより、ペダル３８の踏み込み操作によって変化する傾きを検出するように構成されている。回路基板２０の制御部は、光学センサ４２からの検出データに基づいてスピーカ８から放音される楽音の音量や音色をペダル３８の踏み込み操作に応じて制御するように構成されている。
【００７２】
次に、この部品収納ケース１８内の回路基板２０に設けられた複数の光学センサ４２をフットペダル部３５の各ペダル３８の光反射面４３に対して位置合わせする場合について説明する。この場合には、まず、楽器本体１の後板３における内面の下部に対するペダルボックス部３６の取付位置を調整する。このときには、ペダルボックス部３６を鍵盤部７の鍵１５の配列方向である左右方向に位置をずらして、ペダルボックス部３６の各光透過窓部３９を部品収納ケース１８の各センサ窓部２７に対応させる。
【００７３】
これにより、各ペダル３８に設けられた各光反射面４３を部品収納ケース１８内に設けられた複数の光学センサ４２に対する左右方向の位置を決める。この後、部品収納ケース１８を楽器本体１の前後方向にスライドさせて、各ペダル３８に設けられた各光反射面４３に対する複数の光学センサ４２の前後方向の位置を調節する。これにより、複数の光学センサ４２を複数のペダル３８に設けられた各光反射面４３に対応させることができる。
【００７４】
このような電子鍵盤楽器においても、実施形態１と同様、鍵盤部７の鍵スイッチ基板１７、スピーカ８、およびスイッチ部１３を楽器本体１の外部において回路基板２０と電気的に接続することができる。このため、接続された回路基板２０を楽器本体１内に組み込む必要がないので、組み立て作業性および配線作業性が良く、且つ点検や修理などの作業を容易に行うことができるほか、回路基板２０に設けられた複数の光学センサ４２によって、演奏中でもその演奏状態に応じて楽音を良好に制御することができ、これにより演奏の表現力を向上させることができる。
【００７５】
この場合、楽器本体１の下部にフットペダル部３５を設けても、複数の光学センサ４２によってフットペダル部３５の複数のペダル３８の各傾きを検出して、スピーカ８から放音される楽音の音量や音色を制御することができると共に、フットペダル部３５を回路基板２０と電気的に接続する必要がないので、回路基板２０に対する配線作業を簡素化することができる。
【００７６】
すなわち、光学センサ４２は、発光素子からの光がペダル３８の光反射面４３に照射され、その反射光を受光素子で受光する際に、ペダル３８の傾きによって受光素子が受光する反射光の受光量が異なることにより、ペダル３８の踏み込み操作によって変化する傾きを検出することができるので、この検出データに基づいてスピーカ８から放音される楽音の音量や音色をペダル３８の踏み込み操作に応じて良好に制御することができる。
【００７７】
なお、上述した実施形態３では、ペダル３８の上面に鏡面または反射板からなる光反射面４３を設けた場合について述べたが、これに限らず、例えば図２１（ａ）〜図２１（ｃ）にそれぞれ示す第１〜第３の変形例のように構成しても良い。すなわち、図２１（ａ）に示す第１変形は、光反射面４３の上にプリズム板４５を設け、このプリズム板４５でペダル３８の傾きに応じて光の反射角度を大きくことにより、ペダル３８の傾きに対する受光素子の感度を上げることができる。
【００７８】
また、図２１（ｂ）の第２変形例は、光反射面４３の上に偏光フィルタ４６を設け、この偏光フィルタ４６で発光素子から光のうち、特定偏光成分の光を選択し、この選択した特定偏光成分の光を受光素子で受光することにより、選択した特定偏光成分の光に応じてペダル３８の傾きを検出するように構成されている。これにより、受光素子に対する外部光の影響を軽減することができるので、正確にペダル３８の傾きを検出することができる。
【００７９】
さらに、図２１（ｃ）の第３変形例は、光反射面４３の上にカラーフィルタ４７を設け、このカラーフィルタ４７で発光素子から光のうち、カラーフィルタ４７で特定波長の光を選択し、この選択した特定波長の光を受光素子で受光することにより、選択した特定波長の光に応じてペダル３８の傾きを検出するように構成されている。これにより、受光素子に対する外部光の影響を軽減することができるので、正確にペダル３８の傾きを検出することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１  楽器本体
２  側板
３  後板
４  底板
６  上板
７  鍵盤部
８  スピーカ
１３  スイッチ部
１５  鍵
１６  鍵盤シャーシ
１７  鍵スイッチ基板
１８  部品収納ケース
２０  回路基板
２２  接続部材
２３  ビス
２４、３１  傾斜取付部
２５  長孔
２６、４２  光学センサ
２７  センサ窓部
３０  ケース挿入孔
３５  フットペダル部
３６  ペダルボックス部
３８  ペダル
３９  光透過窓部
４３  光反射面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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