(57)【要約】【課題】内燃機関の可変動弁装置において、揺動カムの駆動損失を低減するとともに、小型化を図ることにある。【解決手段】動力伝達機構（２７Ａ・２７Ｂ）は、サンギヤ（２８Ａ・２８Ｂ）とリングギヤ（２９Ａ・２９Ｂ）とピニオンギヤ（３０Ａ・３０Ｂ）とキャリア（３１Ａ・３１Ｂ）とを有する遊星歯車機構（３２Ａ・３２Ｂ）により構成し、サンギヤ（２８Ａ・２８Ｂ）に制御軸（２１）を連結し、キャリア（３１Ａ・３１Ｂ）にカム軸（１６）の駆動カム（１７）と接触してキャリア（３１Ａ・３１Ｂ）を回転させるカムフォロア（３３）を連結し、リングギヤ（２９Ａ・２９Ｂ）を揺動カム（２４Ａ・２４Ｂ）のベース円部（２５Ａ・２５Ｂ）の内周部に形成し、揺動カム（２４Ａ・２４Ｂ）を遊星歯車機構（３２Ａ・３２Ｂ）によって制御軸（２１）に揺動自在に支持している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランク軸と同期して回転するカム軸の側方に揺動カムを配置し、前記カム軸に設けられる駆動カムから動力伝達機構を介して伝えられる駆動力で前記揺動カムを揺動させてバルブをリフトさせる一方、制御軸の回転に伴って前記揺動カムの揺動開始位置を変更して前記バルブのリフト量を変更する内燃機関の可変動弁装置において、前記動力伝達機構は、サンギヤと、このサンギヤの外側に配置されるリングギヤと、前記サンギヤ及び前記リングギヤに噛み合うピニオンギヤと、このピニオンギヤを前記サンギヤに対して公転可能に保持したキャリアとを有する遊星歯車機構により構成し、前記サンギヤに前記制御軸を連結し、前記キャリアに前記駆動カムと接触して前記キャリアを回転させるカムフォロアを連結し、前記リングギヤを前記揺動カムのベース円部の内周部に形成し、前記揺動カムを前記遊星歯車機構によって前記制御軸に揺動自在に支持したことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項２】
前記バルブ及び前記揺動カムは、一つの気筒に対して２個設けられ、前記キャリアは、前記各揺動カムを互いに対向する方向から挟むとともに前記ピニオンギヤの回転軸を介して一体に連結される一対のスラストプレートを備え、前記スラストプレートのうち気筒中心側に配置される２つのスラストプレートを前記カムフォロアによって連結し、前記カム軸の前記カムフォロアと対向する位置に前記駆動カムを１個配置したことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項３】
前記カムフォロアによって連結される２つのスラストプレートで前記駆動カムのベース円部を挟んで前記揺動カムを前記制御軸の軸方向に位置決めしたことを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項４】
前記カムフォロアは、前記スラストプレートを連結するピンとその外周に回転自在に保持されるローラとを備え、前記ピンを前記制御軸の軸心を中心とする径方向で前記揺動カムのベース円部よりも内周側に配置したことを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項５】
前記カムフォロアによって連結される２つのスラストプレートを前記揺動カムのベース円部よりも内周側にてリターンスプリングピンによって連結し、前記カムフォロアが常時前記駆動カムと接触するように前記揺動カムを回転させるリターンスプリングをその大部分が前記揺動カムのベース円部の内周部に入るように配置したことを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項６】
前記スラストプレートは、外周部に前記揺動カムの内周部に配置されるギヤ類にオイルを供給可能な切欠部を有することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項７】
前記スラストプレートは、中央部に前記制御軸が貫通する貫通孔を備え、この貫通孔の直径を前記サンギヤの外径よりも大きく設定したことを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の可変動弁装置に係り、特にバルブリフト量及び作用角を変更させる内燃機関の可変動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の内燃機関には、クランク軸と同期して回転するカム軸の側方に揺動カムを配置し、カム軸に設けられる駆動カムから動力伝達機構を介して伝えられる駆動力で揺動カムを揺動させてバルブをリフトさせる一方、制御軸の回転に伴って揺動カムの揺動開始位置を変更してバルブのリフト量を変更する可変動弁装置を設けたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２８０９３１号公報
【０００４】
特許文献１に係る内燃機関の動弁装置は、揺動カムをカム（駆動カム）が固定されたカム軸に揺動自在に設けて、制御軸の回転によって揺動カムの揺動範囲を変えて、バルブリフト量を変更するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来、上記の特許文献１に係る内燃機関の動弁装置においては、バルブスプリングの反力を受ける駆動カムがカム軸の外周面に直接支持されていることから、摩擦による駆動損失が増加するという不都合があった。
また、クランク軸に伴って回転するカム軸のカム（駆動カム）から揺動カムに駆動力を伝達するとともに、バルブリフト量を変更する場合に、制御軸の回転を揺動カムに伝える動力伝達機構が大型になるという不都合があった。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、揺動カムの駆動損失を低減するとともに、小型化を図る内燃機関の可変動弁装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、クランク軸と同期して回転するカム軸の側方に揺動カムを配置し、前記カム軸に設けられる駆動カムから動力伝達機構を介して伝えられる駆動力で前記揺動カムを揺動させてバルブをリフトさせる一方、制御軸の回転に伴って前記揺動カムの揺動開始位置を変更して前記バルブのリフト量を変更する内燃機関の可変動弁装置において、前記動力伝達機構は、サンギヤと、このサンギヤの外側に配置されるリングギヤと、前記サンギヤ及び前記リングギヤに噛み合うピニオンギヤと、このピニオンギヤを前記サンギヤに対して公転可能に保持したキャリアとを有する遊星歯車機構により構成し、前記サンギヤに前記制御軸を連結し、前記キャリアに前記駆動カムと接触して前記キャリアを回転させるカムフォロアを連結し、前記リングギヤを前記揺動カムのベース円部の内周部に形成し、
前記揺動カムを前記遊星歯車機構によって前記制御軸に揺動自在に支持したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、揺動カムが制御軸やカム軸の摺動部分に直接設けられないことから、揺動カムの駆動損失を低減するとともに、小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は内燃機関の可変動弁装置の斜視図である。（実施例）
【図２】図２は内燃機関の可変動弁装置の正面図である。（実施例）
【図３】図３は揺動カム及び動力伝達機構の断面図である。（実施例）
【図４】図４は内燃機関の可変動弁装置の分解図である。（実施例）
【図５】図５は図４の一側動力伝達機構の分解図である。（実施例）
【図６】図６は図４の他側動力伝達機構の分解図である。（実施例）
【図７】図７は内燃機関が４気筒の場合で動力伝達機構の組付図である。（実施例）
【図８】図８（Ａ）はバルブを小リフトさせる場合で非リフト時の動作を示す正面図である。図８（Ｂ）はバルブを小リフトさせる場合でリフト時の動作を示す正面図である。（実施例）
【図９】図９（Ａ）はバルブを大リフトさせる場合で非リフト時の動作を示す正面図である。図９（Ｂ）はバルブを大リフトさせる場合でリフト時の動作を示す正面図である。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、揺動カムによってバルブをリフトさせるとともに、バルブリフト特性を変化させる内燃機関の可変動弁装置において、揺動カムの駆動損失を低減するとともに、小型化を図る目的を、揺動カムを制御軸やカム軸の摺動部分に直接設けないようにして実現するものである。
【実施例】
【００１１】
図１〜図９は、この発明の実施例を示すものである。
図１、図２において、１は車両に搭載される多気筒用（４気筒）の内燃機関、２はこの内燃機関１のシリンダヘッドである。以後、内燃機関１のクランク軸線方向を前後方向とし、気筒軸線方向を上下方向、クランク軸線及び気筒中心線と直交する方向を左右方向として説明する。
内燃機関１においては、一つの気筒に対して、図１、図２に示すように、シリンダヘッド２の燃焼室に連通する吸気ポートあるいは排気ポートからなるポートを開閉する吸気弁あるいは排気弁からなる２つのバルブとして、前方に配置した一側バルブ３Ａと、この一側バルブ３Ａに並んで後方に配置した他側バルブ３Ｂとが設けられる。この一側バルブ３Ａ及び他側バルブ３Ｂは、図２に示すように、正面視で、軸線が所定に傾斜し、且つ上下方向で往復動可能にシリンダヘッド２に支持されている。
一側バルブ３Ａは、ポートの開口に接離される先端部の一側バルブヘッド４Ａと、この一側バルブヘッド４Ａに連設された一側バルブステム５Ａとからなる。一側バルブステム５Ａには、上端に一側バルブリテーナ６Ａが取り付けられ、また、一側バルブスプリング７Ａが装着されている。
他側バルブ３Ｂは、ポートの開口に接離される先端部の他側バルブヘッド４Ｂと、この他側バルブヘッド４Ｂに連設された他側バルブステム５Ｂとからなる。他側バルブステム５Ｂには、上端に他側バルブリテーナ６Ｂが取り付けられ、また、他側バルブスプリング７Ｂが装着されている。
【００１２】
内燃機関１には、一側バルブ３Ａを軸方向（上下方向）移動して開弁・閉弁する一側ロッカアーム８Ａと、他側バルブ３Ｂを軸方向（上下方向）移動して開弁・閉弁する他側ロッカアーム８Ｂとが設けられる。
一側ロッカアーム８Ａは、水平方向で且つ左右方向に指向して配置された一側アーム部９Ａと、この一側アーム部９Ａの中央部位に支持した一側ローラピン１０Ａに回転自在に設けられた一側ロッカローラ１１Ａと、一側アーム部９Ａの右端部に形成された一側バルブ当接部１２Ａと、一側アーム部９Ａの左端部に形成された一側支持部１３Ａとを備える。
他側ロッカアーム８Ｂは、水平方向で且つ左右方向に指向して配置された他側アーム部９Ｂと、この他側アーム部９Ｂの中央部位に支持した他側ローラピン１０Ｂに回転自在に設けられた他側ロッカローラ１１Ｂと、他側アーム部９Ｂの右端部に形成された他側バルブ当接部１２Ｂと、他側アーム部９Ｂの左端部に形成された他側支持部１３Ｂとを備える。
一側支持部１３Ａには、前後方向に指向する一側ロッカ軸孔１４Ａが形成されている。他側支持部１３Ｂには、前後方向に指向する他側ロッカ軸孔１４Ｂが形成されている。この一側ロッカ軸孔１４Ａと他側ロッカ軸孔１４Ｂには、一側ロッカアーム８Ａと他側ロッカアーム８Ｂとを揺動可能に支持するロッカ軸１５の両端部が挿着されている。
【００１３】
内燃機関１のシリンダヘッド２には、内燃機関１のクランク軸と同期して回転し、一側バルブ３Ａ・他側バルブ３Ｂを動作させるカム軸１６が前後方向に指向して支持されている。このカム軸１６には、駆動カム１７が一体的に設けられている。この駆動カム１７は、ベース円部１８と、このベース円部１８から径方向に突出したリフトカーブ部１９とからなる。
【００１４】
内燃機関１には、一側バルブ３Ａ・他側バルブ３Ｂのリフト特性を変更する可変動弁装置２０が設けられる。
この可変動弁装置２０は、図１、図２、図４に示すように、一側バルブ３Ａ・他側バルブ３Ｂとカム軸１６との間において、カム軸１６と平行で前後方向に配置された制御軸２１を備えている。この制御軸２１は、図７に示すように、電動モータ等からなるアクチュエータ２２によって回転制御される。このアクチュエータ２２は、制御手段２３によって駆動制御される。
制御軸２１には、この制御軸２１に揺動可能に支持されて一側バルブ３Ａ・他側バルブ３Ｂをリフトさせるように、カム軸１６の側方に配置されて、一側ロッカアーム８Ａに対応して前方に配置される一側揺動カム２４Ａと、他側ロッカアーム８Ｂに対応して後方に配置される他側揺動カム２４Ｂとが設けられる。よって、可変動弁装置２０においては、一つの気筒に対して、２つの一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂが設けられる。
一側揺動カム２４Ａは、一側バルブ３Ａをリフトさせない一側ベース円部２５Ａと、この一側ベース円部２５Ａから径方向に突出して一側バルブ３Ａをリフトさせる一側リフトカーブ部２６Ａとを備えている。
他側揺動カム２４Ｂは、他側バルブ３Ｂをリフトさせない他側ベース円部２５Ｂと、この他側ベース円部２５Ｂから径方向に突出して他側バルブ３Ｂをリフトさせる他側リフトカーブ部２６Ｂとを備えている。
【００１５】
可変動弁装置２０は、図４に示すように、カム軸１６の駆動カム１７から一側動力伝達機構２７Ａ・他側動力伝達機構２７Ｂを介して伝えられる駆動力で一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂを揺動させて一側バルブ３Ａ・他側バルブ３Ｂをリフトさせる一方、制御軸２１の回転に伴って一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂの揺動開始位置を変更して一側バルブ３Ａ・他側バルブ３Ｂのバルブリフト量を変更するものである。
【００１６】
一側動力伝達機構２７Ａは、図５に示すように、一側サンギヤ２８Ａと、この一側サンギヤ２８Ａの外側に配置される一側リングギヤ２９Ａと、一側サンギヤ２８Ａ及び一側リングギヤ２９Ａに噛み合うように円周方向等間隔で且つ三角状に配置された３個の一側ピニオンギヤ３０Ａ・３０Ａ・３０Ａと、この一側ピニオンギヤ３０Ａ・３０Ａ・３０Ａを一側サンギヤ２８Ａに対して公転可能に保持した一側キャリア３１Ａとを有する一側遊星歯車機構３２Ａにより構成される。この場合、一側サンギヤ２８Ａは、一側揺動カム２４Ａに対応した位置で制御軸２１に設けられ、この制御軸２１に連結されている。一側キャリア３１Ａには、カム軸１６の駆動カム１７と接触して該一側キャリア３１Ａを回転させるカムフォロア３３が連結される。一側リングギヤ２９Ａは、一側揺動カム２４Ａの一側ベース円部２５Ａの内周部に形成される。
これにより、一側揺動カム２４Ａは、一側遊星歯車機構３２Ａによって制御軸２１に揺動自在に支持される。この場合、制御軸２１の回転に伴い、一側ピニオンギヤ３０Ａ・３０Ａ・３０Ａを介して一側揺動カム２４Ａが回転して位相を変更する。
また、他側動力伝達機構２７Ｂは、図６に示すように、他側サンギヤ２８Ｂと、この他側サンギヤ２８Ｂの外側に配置される他側リングギヤ２９Ｂと、他側サンギヤ２８Ｂ及び他側リングギヤ２９Ｂに噛み合うように円周方向等間隔で且つ三角状に配置された３個の他側ピニオンギヤ３０Ｂ・３０Ｂ・３０Ｂと、この他側ピニオンギヤ３０Ｂ・３０Ｂ・３０Ｂを他側サンギヤ２８Ｂに対して公転可能に保持した他側キャリア３１Ｂとを有する他側遊星歯車機構３２Ｂにより構成される。この場合、他側サンギヤ２８Ｂは、他側揺動カム２４Ｂに対応した位置で制御軸２１に設けられ、この制御軸２１に連結されている。他側キャリア３１Ｂには、カム軸１６の駆動カム１７と接触して該他側キャリア３１Ｂを回転させるカムフォロア３３が連結される。他側リングギヤ２９Ｂは、他側揺動カム２４Ｂの他側ベース円部２５Ｂの内周部に形成される。
これにより、他側揺動カム２４Ｂは、他側遊星歯車機構３２Ｂによって制御軸２１に揺動自在に支持される。
【００１７】
このような構造により、バルブリフト時に、一側バルブスプリング７Ａ・他側バルブスプリング７Ｂの反力を受ける一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂを一側遊星歯車機構３２Ａ・他側遊星歯車機構３２Ｂによって制御軸２１に揺動自在に支持したので、一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂを制御軸２１の外周面に直接支持するものと比べて、摩擦による駆動損失を低減することができる。
また、一側サンギヤ２８Ａ・他側サンギヤ２８Ｂに制御軸２１を連結し、一側キャリア３１Ａ・他側キャリア３１Ｂにカム軸１６の駆動カム１７と接触して一側キャリア３１Ａ・他側キャリア３１Ｂを回転させるカムフォロア３３と連結し、一側リングギヤ２９Ａ・他側リングギヤ２９Ｂを一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂの一側ベース円部２５Ａ・他側ベース円部２５Ｂの内周部に形成したため、バルブリフト量を変更する際に制御軸２１の回転を一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂに伝える部品類を全て一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂの内部に収めることができ、可変動弁装置２０の小型化が図れる。
更に、図７に示すように、内燃機関１が４気筒である場合であっても、各気筒に対して、一側遊星歯車機構３２Ａ・他側遊星歯車機構３２Ｂを構成するギヤ類を一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂに予め組み付けた状態で、一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂを、制御軸２１の端からに組み付けることができるため、可変動弁装置２０の製造性を向上させることができる。
【００１８】
また、上述のように、一側バルブ３Ａ・他側バルブ３Ａ及び一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂは、一つの気筒に対して２個設けられる。
図５に示すように、一側キャリア３１Ａは、一側揺動カム２４Ａを互いに対向する方向から挟むとともに一側ピニオンギヤ３０Ａ・３０Ａ・３０Ａの一側回転軸３４Ａ・３４Ａ・３４Ａを介して一体に連結される一対の一側スラストプレート、つまり、前方の一側スラストプレート３５Ａ・後方の一側スラストプレート３５Ａを備える。一側ピニオンギヤ３０Ａ・３０Ａ・３０Ａの一側回転軸３４Ａ・３４Ａ・３４Ａは、前方の一側スラストプレート３５Ａの前側軸孔３６Ａ・３６Ａ・３６Ａ及び後方の一側スラストプレート３５Ａの後側軸孔３６Ａ・３６Ａ・３６Ａに挿入され、その軸線がカム軸１６と平行に支持される。
図６に示すように、他側キャリア３１Ｂは、他側揺動カム２４Ｂを互いに対向する方向から挟むとともに他側ピニオンギヤ３０Ｂ・３０Ｂ・３０Ｂの他側回転軸３４Ｂ・３４Ｂ・３４Ｂを介して一体に連結される一対の他側スラストプレート、つまり、前方の他側スラストプレート３５Ｂ・後方の他側スラストプレート３５Ｂを備える。他側ピニオンギヤ３０Ｂ・３０Ｂ・３０Ｂの他側回転軸３４Ｂ・３４Ｂ・３４Ｂは、前方の他側スラストプレート３５Ｂの前側軸孔３６Ｂ・３６Ｂ・３６Ｂ及び後方の他側スラストプレート３５Ｂの後側軸孔３６Ｂ・３６Ｂ・３６Ｂに挿入され、その軸線がカム軸１６と平行に支持される。
そして、この一側スラストプレート３５Ａ・他側スラストプレート３５Ｂのうち、気筒中心側に配置される２つのスラストプレートとして、後方の一側スラストプレート３５Ａと前方の他側スラストプレート３５Ｂとは、カムフォロア３３によって連結される。
カム軸１６のカムフォロア３３と対向する位置には、カム軸１６の駆動カム１７が１個配置される。
【００１９】
このような構造により、１個の駆動カム１７によって同時に２個の一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂを揺動させることができるため、駆動カム１７とカムフォロア３３を１個削減して駆動カム１７とカムフォロア３３間の摩擦による駆動損失を低減できるとともに、部品点数を削減して可変動弁装置２０の小型化を図ることができる。
【００２０】
更に、一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂは、カムフォロア３８によって連結される２つのスラストプレートである後方の一側スラストプレート３５Ａ・前方の他側スラストプレート３５Ｂで駆動カム１７のベース円部１８を挟んで制御軸２１の軸方向に位置決めされる。
このような構造により、一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂを制御軸２１の軸方向に位置決めする部品（スラスト位置規制部品）を削減でき、可変動弁装置２０の小型化を図ることができる。
【００２１】
更にまた、カムフォロア３３は、図４に示すように、後方の一側スラストプレート３５Ａ・前方の他側スラストプレート３５Ｂを連結するピン３７と、このピン３７の外周に回転自在に保持されるローラ３８とを備える。ピン３７は、制御軸２１の軸心を中心とする径方向で一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂの一側ベース円部２５Ａ・他側ベース円部２５Ｂよりも内周側に配置され、また、後方の一側スラストプレート３５Ａの一側ローラピン孔３９Ａ及び前方の他側スラストプレート３５Ｂの他側ローラピン孔３９Ｂに挿入され、その軸線がカム軸１６と平行に支持される。
このような構造により、カムフォロア３３の径方向寸法を小型化して可変動弁装置２０の小型化を図ることができる。
【００２２】
また、カムフォロア３３によって連結される２つのスラストプレートである後方の一側スラストプレート３５Ａ・前方の他側スラストプレート３５Ｂは、一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂの一側ベース円部２５Ａ・他側ベース円部２５Ｂよりも内周側にてリターンスプリングピン４０によって連結される。このリターンスプリングピン４０は、後方の一側スラストプレート３５Ａの一側スプリングピン孔４１Ａと前方の他側スラストプレート３５Ｂの他側スプリングピン孔４１Ｂとに挿入され、その軸線がカム軸１６と平行に支持される。
カムフォロア３３は、常時駆動カム１７と接触するように一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂを回転させるリターンスプリング４２をその大部分が一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂの一側ベース円部２５Ａ・他側ベース円部２５Ｂの内周部に入るように配置されている。リターンスプリング４２は、図２、図４に示すように、下端がシリンダヘッド２の面に支持されるとともに、上端がタペット４３を介してリターンスプリングピン４０に支持される。
このような構造により、リターンスプリング４２の大部分を一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂの一側ベース円部２５Ａ・他側ベース円部２５Ｂの内周部に配置でき、可変動弁装置２０の小型化を図ることができる。
なお、図３に示すように、一側ローラピン孔３９Ａ・他側ローラピン孔３９Ｂと一側スプリングピン孔４１Ａ・他側スプリングピン孔４１Ｂとは、上部位に位置する一側軸孔３６Ａ・他側軸孔３６Ｂに対して左右で略対称に配置されている。
【００２３】
更に、図４〜図６に示すように、一側スラストプレート３５Ａ・他側スラストプレート３５Ｂは、外周部に一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂの内周部に配置されるギヤ類にオイルを供給可能な一側切欠部４４Ａ・他側切欠部４４Ｂを有する。
このような構造により、内燃機関１のシリンダヘッド２の上部の動弁室内で飛散するオイルを一側切欠部４４Ａ・他側切欠部４４Ｂから一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂの内周部に配置されるギヤ類に供給でき、ギヤ類の潤滑構造を簡素化して可変動弁装置２０を小型化することができる。
【００２４】
更にまた、図４〜図６に示すように、一側スラストプレート３５Ａ・他側スラストプレート３５Ｂは、中央部に制御軸２１が貫通する一側貫通孔４５Ａ・他側貫通孔４５Ｂを備えている。この一側貫通孔４５Ａ・他側貫通孔４５Ｂの直径Ｄ１は、一側サンギヤ２８Ａ・他側サンギヤ２８Ｂの外径Ｄ２よりも大きく設定されている。
このような構造により、図３に示すように、一側サンギヤ２８Ａ・他側サンギヤ２８Ｂを制御軸２１に固定した状態で、制御軸２１を一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂに組み付けすることができ、可変動弁装置２０の製造性を向上させることができる。
【００２５】
次いで、この可変動弁装置２０のリフト時の動作を、図８、図９に基づいて説明する。
図８は、一側バルブ３Ａ・他側バルブ３Ｂを小リフトさせる場合を示すものである。
図８（Ａ）は、一側バルブ３Ａ・他側バルブ３Ｂを小リフトさせる場合で非リフト時を示し、駆動カム１７のベース円部１８がローラ３８に接しているとともに、一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂの一側リフトカーブ部２６Ａ・他側リフトカーブ部２６Ｂから離れた一側ベース円部２５Ａ・他側ベース円部２５Ｂが一側ロッカローラ１１Ａ・他側ロッカローラ１１Ｂに接しており、一側バルブ３Ａ・他側バルブ３Ｂがリフトしていない。
図８（Ｂ）は、一側バルブ３Ａ・他側バルブ３Ｂを小リフトさせる場合でリフト時を示し、駆動カム１７のリフトカーブ部１９がローラ３８に接しているとともに、一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂの一側リフトカーブ部２６Ａ・他側リフトカーブ部２６Ｂの一側ベース円部２５Ａ・他側ベース円部２５Ｂに近い箇所が一側ロッカローラ１１Ａ・他側ロッカローラ１１Ｂに接しており、一側バルブ３Ａ・他側バルブ３Ｂが小リフトしている。
【００２６】
一方、図９は、一側バルブ３Ａ・他側バルブ３Ｂを大リフトさせる場合を示すものである。
図９（Ａ）は、一側バルブ３Ａ・他側バルブ３Ｂを大リフトさせる場合で非リフト時を示し、駆動カム１７のベース円部１８がローラ３８に接しているとともに、一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂの一側リフトカーブ部２６Ａ・他側リフトカーブ部２６Ｂに近い箇所が一側ロッカローラ１１Ａ・他側ロッカローラ１１Ｂに接しており、一側バルブ３Ａ・他側バルブ３Ｂがリフトしていない。
図９（Ｂ）は、一側バルブ３Ａ・他側バルブ３Ｂを大リフトさせる場合でリフト時を示し、駆動カム１７のリフトカーブ部１９がローラ３８に接しているとともに、一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂの一側リフトカーブ部２６Ａ・他側リフトカーブ部２６Ｂの先端部位が一側ロッカローラ１１Ａ・他側ロッカローラ１１Ｂに接しており、一側バルブ３Ａ・他側バルブ３Ｂが大リフトしている。
【００２７】
即ち、この実施例においては、制御軸２１に設けた一側サンギヤ２８Ａ・他側サンギヤ２８Ｂにより一側ピニオンギヤ３０Ａ・他側ピニオンギヤ３０Ｂを介して一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂを支持し、かつ一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂの揺動位相を変化させて一側バルブ３Ａ・他側バルブ３Ｂのリフト量及び作用角を変化させている。このため、一側バルブスプリング７Ａ・他側バルブスプリング７Ａの反力を受ける一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂは、制御軸２１に対して摺動運動する箇所がなく、摩擦を低減できる。
また、一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂに一側遊星歯車機構３２Ａ・他側遊星歯車機構３２Ｂを構成するギヤ類を予め組み付けた状態で制御軸２１に組み付けることができ、可変動弁装置２０の組付性を向上させることができる。
更に、カム軸１６のベース円部１８を、一側スラストプレート３５Ａ・他側スラストプレート３５Ｂが径方向にオーバラップした状態でシリンダヘッド２に組み付けでき、一側揺動カム２４Ａ・他側揺動カム２４Ｂのスラスト方向規制のため別の部品を追加することを不要にできる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
この発明に係る可変動弁装置を、各種車両の内燃機関に適用可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１  内燃機関
２  シリンダヘッド
３Ａ  一側バルブ
３Ｂ  他側バルブ
７Ａ  一側バルブスプリング
７Ｂ  他側バルブスプリング
８Ａ  一側ロッカアーム
８Ｂ  他側ロッカアーム
１６  カム軸
１７  駆動カム
２０  可変動弁装置
２１  制御軸
２４Ａ  一側揺動カム
２４Ｂ  他側揺動カム
２７Ａ  一側動力伝達機構
２７Ｂ  他側動力伝達機構
２８Ａ  一側サンギヤ
２８Ｂ  他側サンギヤ
２９Ａ  一側リングギヤ
２９Ｂ  他側リングギヤ
３０Ａ  一側ピニオンギヤ
３０Ｂ  他側ピニオンギヤ
３１Ａ  一側キャリア
３１Ｂ  他側キャリア
３２Ａ  一側遊星歯車機構
３２Ｂ  他側遊星歯車機構
３３  カムフォロア
３５Ａ  一側スラストプレート
３５Ｂ  他側スラストプレート
３７  ピン
３８  ローラ
４０  リターンスプリングピン
４２  リターンスプリング
４４Ａ  一側切欠部
４４Ｂ  他側切欠部
４５Ａ  一側貫通孔
４５Ｂ  他側貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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