(57)【要約】      （修正有）【課題】連帳紙の一方の面に形成される画像と他方の面に形成される画像の位置合わせの精度向上を図る。【解決手段】一端部が突当部７８に突き当てられて搬送される連帳紙Ｐの表面に画像を形成する第１画像形成部と、表裏反転されることで他端部が突当部７８に突き当てられて搬送される連帳紙Ｐの裏面に画像を形成する第２画像形成部と、第１画像形成部に設けられ連帳紙Ｐの標識ＲＯＦを検出することで突当部７８から標識ＲＯＦまでの第１の距離を検出する第１検出手段７２と、第２画像形成部に設けられ表裏反転された連帳紙Ｐの標識ＲＯＦを検出することで突当部７８から標識ＲＯＦまでの第２の距離を検出する第２検出手段７４と、第１の距離に基づいて連帳紙Ｐの表面における幅方向の画像領域を決定し、第１の距離及び第２の距離に基づいて連帳紙Ｐの裏面における幅方向の画像領域を決定する制御部と、を有する画像形成装置とする。【選択図】図５
2011197316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向と直交する幅方向の一端部が突当部に突き当てられて搬送される連帳紙の一方の面に画像を形成する第１画像形成部と、
表裏反転されることで搬送方向と直交する幅方向の他端部が突当部に突き当てられて搬送される前記連帳紙の他方の面に画像を形成する第２画像形成部と、
前記第１画像形成部に設けられ、前記連帳紙の前記一方の面における非画像領域に形成された標識を検出することで、前記突当部から前記標識までの第１の距離を検出する第１検出手段と、
前記第２画像形成部に設けられ、表裏反転された前記連帳紙の前記標識を検出することで、前記突当部から前記標識までの第２の距離を検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段によって検出された前記第１の距離に基づいて、前記連帳紙の前記一方の面における幅方向の画像領域を決定し、前記第２検出手段によって検出された前記第２の距離及び前記第１の距離に基づいて、前記連帳紙の前記他方の面における幅方向の画像領域を決定する制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１検出手段は、前記連帳紙の幅方向に移動しつつ該連帳紙の両端部を検出し、前記第２検出手段は、前記連帳紙の幅方向に移動しつつ表裏反転された該連帳紙の両端部を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１画像形成部及び前記第２画像形成部の前記突当部に前記幅方向で対向して設けられ、前記連帳紙の幅方向に移動しつつ、前記突当部に突き当てられた前記連帳紙の端部と反対側の端部を検出する第３検出手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連帳紙の表面及び裏面に画像を形成できるように、画像形成部を２台並べ、その間に連帳紙を表裏反転させる反転機構を備えた画像形成装置は、従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７５８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、連帳紙の一方の面に形成される画像と他方の面に形成される画像の位置合わせの精度向上が図れる画像形成装置を得ることを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の画像形成装置は、搬送方向と直交する幅方向の一端部が突当部に突き当てられて搬送される連帳紙の一方の面に画像を形成する第１画像形成部と、表裏反転されることで搬送方向と直交する幅方向の他端部が突当部に突き当てられて搬送される前記連帳紙の他方の面に画像を形成する第２画像形成部と、前記第１画像形成部に設けられ、前記連帳紙の前記一方の面における非画像領域に形成された標識を検出することで、前記突当部から前記標識までの第１の距離を検出する第１検出手段と、前記第２画像形成部に設けられ、表裏反転された前記連帳紙の前記標識を検出することで、前記突当部から前記標識までの第２の距離を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段によって検出された前記第１の距離に基づいて、前記連帳紙の前記一方の面における幅方向の画像領域を決定し、前記第２検出手段によって検出された前記第２の距離及び前記第１の距離に基づいて、前記連帳紙の前記他方の面における幅方向の画像領域を決定する制御部と、を有することを特徴としている。
【０００６】
また、請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記第１検出手段が、前記連帳紙の幅方向に移動しつつ該連帳紙の両端部を検出し、前記第２検出手段が、前記連帳紙の幅方向に移動しつつ表裏反転された該連帳紙の両端部を検出することを特徴としている。
【０００７】
また、請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、前記第１画像形成部及び前記第２画像形成部の前記突当部に前記幅方向で対向して設けられ、前記連帳紙の幅方向に移動しつつ、前記突当部に突き当てられた前記連帳紙の端部と反対側の端部を検出する第３検出手段を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、表裏反転された連帳紙の標識を検出しない構成に比べて、連帳紙の一方の面に形成される画像と他方の面に形成される画像の位置合わせの精度を向上させることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、連帳紙の幅を測定しない構成に比べて、連帳紙の一方の面に形成される画像と他方の面に形成される画像の位置合わせの精度を向上させることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、連帳紙の幅を測定しない構成に比べて、連帳紙の一方の面に形成される画像と他方の面に形成される画像の位置合わせの精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す模式図
【図２】第１画像形成部及び第２画像形成部の構成を示す模式図
【図３】第１画像形成部及び第２画像形成部における各画像形成ユニットの構成を示す模式図
【図４】ページレジストマーク及びカラーレジストマークを有する連帳紙を示す説明図
【図５】ページレジストマークを検出する読取センサーの構成を示す模式図
【図６】ページレジストマークの幅方向中央部を検出するように移動した読取センサーの軌跡を示す説明図
【図７】第１画像形成部において、ページレジストマークを検出する読取センサーの検出工程を示したフローチャート
【図８】第２画像形成部において、ページレジストマークを検出する読取センサーの検出工程を示したフローチャート
【図９】連帳紙の表面及び裏面に形成された画像領域を模式的に示す説明図
【図１０】ページレジストマークを検出する読取センサーの別の構成を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。図１で示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、帯状に形成された連帳紙Ｐの表裏両面に画像を形成するように、同一仕様の２台の連帳プリンター１２、１４が、例えば連帳紙Ｐの搬送方向に並べられて構成されている。
【００１３】
すなわち、連帳紙Ｐの搬送方向上流側（以下「上流側」という）の第１画像形成部の一例としての第１連帳プリンター１２によって、連帳紙Ｐの表面（一方の面）に画像が形成され、搬送方向下流側（以下「下流側」という）の第２画像形成部の一例としての第２連帳プリンター１４によって、連帳紙Ｐの裏面（他方の面）に画像が形成されるようになっている。
【００１４】
また、第１連帳プリンター１２の上流側には、ロール状に巻かれた連帳紙Ｐを収容し、第１連帳プリンター１２へ連帳紙Ｐを供給するための連帳紙給紙装置１６が配設されており、第２連帳プリンター１４の下流側には、両面印刷された連帳紙Ｐをロール状に巻き取るための連帳紙巻取装置１８が配設されている。
【００１５】
そして、第１連帳プリンター１２と第２連帳プリンター１４との間には、第１連帳プリンター１２から排出された連帳紙Ｐの張力を調節するバッファユニット２０と、そのバッファユニット２０から排出された連帳紙Ｐを表裏反転させ、第２連帳プリンター１４へ供給する表裏反転ユニット３０とが配設されている。
【００１６】
バッファユニット２０内には、例えば上流側張架ロール２２と、上下方向に移動可能に設置されて、連帳紙Ｐに対して所定の張力を付与しながら搬送するテンションロール２４と、下流側張架ロール２６とが配設されており、連帳紙Ｐの張力の変動に応じてテンションロール２４が上下方向に移動することにより、連帳紙Ｐの張力に大きな変動が生じるのを抑制するようになっている。
【００１７】
つまり、このバッファユニット２０により、第１連帳プリンター１２と第２連帳プリンター１４との間で、連帳紙Ｐの張力が過度に高まって連帳紙Ｐが破断したり、連帳紙Ｐに弛みが生じて、連帳紙Ｐの搬送方向にずれが生じたり、皺が生じたりすることを抑制するようになっている。
【００１８】
表裏反転ユニット３０内には、上流側張架ロール３２と下流側張架ロール３８との間に、上下方向に予め決められた角度ずつ傾いて配置された２本の表裏反転ロール３４、３６が設けられており、連帳紙Ｐを表裏反転ロール３４、３６に張架して搬送することで、連帳紙Ｐの表裏を反転させるようになっている。
【００１９】
また、本実施形態に係る画像形成装置１０には、各部の動作を制御する制御信号を所定のタイミングで出力する制御コンピューター４０が備えられている。そして、制御コンピューター４０は、通信ネットワーク２８を介して、連帳紙給紙装置１６、第１連帳プリンター１２（後述する総合制御部９０）、第２連帳プリンター１４（後述する総合制御部９０）、連帳紙巻取装置１８に、それぞれ接続されている。
【００２０】
これにより、第１連帳プリンター１２は、連帳紙給紙装置１６から供給された連帳紙Ｐの表面に、制御コンピューター４０から送信された画像データに基づいた画像を印刷し、第２連帳プリンター１４は、第１連帳プリンター１２によって表面への印刷処理が終了した連帳紙Ｐの裏面に、制御コンピューター４０から送信された画像データに基づいた画像を印刷し、連帳紙巻取装置１８は、第２連帳プリンター１４によって裏面への印刷処理が終了した連帳紙Ｐを巻き取ることが可能となる構成である。
【００２１】
なお、本実施形態に係る画像形成装置１０では、第１連帳プリンター１２が連帳紙Ｐの表面にフルカラーの画像を形成し、第２連帳プリンター１４が連帳紙Ｐの裏面にフルカラーの画像を形成するが、第１連帳プリンター１２が連帳紙Ｐの裏面にフルカラーの画像を形成し、第２連帳プリンター１４が連帳紙Ｐの表面にフルカラーの画像を形成するように構成してもよい。
【００２２】
また、表裏を反転された連帳紙Ｐが搬送された第２連帳プリンター１４は、第１連帳プリンター１２によって表面側に印刷された画像に対して位置合わせを行いながら、連帳紙Ｐの裏面側に画像を印刷するようになっている。そのため、連帳紙Ｐには、ページ毎に印刷される画像の位置合わせの基準となる、後述するページレジストマークＲＯＦ（図４参照）が、各ページ毎に予め形成されている。なお、本実施形態では、このページレジストマークＲＯＦが形成されている一方の面を表面としている。
【００２３】
次に、第１連帳プリンター１２及び第２連帳プリンター１４の構成について説明するが、第１連帳プリンター１２及び第２連帳プリンター１４は、基本的に同一（但し、後述するページレジストマーク読取センサー７２、７４の配置を除く）仕様なので、ここでは、第１連帳プリンター１２を例に採って説明する。
【００２４】
図２で示すように、第１連帳プリンター１２は、上流側から下流側に向かって、連帳紙Ｐを搬送駆動する用紙搬送ユニット４２と、ブラック（Ｋ）色のトナー像を形成する画像形成ユニット５４Ｋと、シアン（Ｃ）色のトナー像を形成する画像形成ユニット５４Ｃと、マゼンタ（Ｍ）色のトナー像を形成する画像形成ユニット５４Ｍと、イエロー（Ｙ）色のトナー像を形成する画像形成ユニット５４Ｙと、各色のトナー像を定着させる定着ユニット８０と、を備えている。
【００２５】
そして、この第１連帳プリンター１２には、連帳紙Ｐの幅方向一端部（例えば左端部：図５参照）が突き当てられる平板状の突当部７８が、固定状態で設けられている。図２で示すように、用紙搬送ユニット４２内には、上流側から下流側に沿って、バックテンションロール４４と、アライニングロール４６と、メインドライブロール５０と、用紙搬送方向転換ロール５２とが配設されている。
【００２６】
メインドライブロール５０は、連帳紙Ｐを所定の圧力でニップして、用紙搬送ユニット４２に配置されたメインモーター（図示省略）からの駆動を受けて、所定の搬送速度で連帳紙Ｐを送り出す機能を有している。アライニングロール４６は、メインドライブロール５０よりも上流側で、部分円筒状の案内部材４８と協働して連帳紙Ｐの搬送経路を一定に保持する機能を有している。
【００２７】
バックテンションロール４４は、メインドライブロール５０よりも上流側において、メインドライブロール５０よりも低速で回転し、連帳紙Ｐに張力を付与する機能を有している。用紙搬送方向転換ロール５２は、連帳紙Ｐが巻き掛けられて従動する従動ロールであって、メインドライブロール５０から送り出された連帳紙Ｐの搬送方向を、画像形成ユニット５４Ｋに向かう方向に変換する機能を有している。
【００２８】
図３で示すように、各画像形成ユニット５４Ｋ〜５４Ｙ（以下「画像形成ユニット５４」という場合がある）は、像保持体としての感光体ドラム５６と、感光体ドラム５６の表面を所定の電位に帯電する帯電器５８と、感光体ドラム５６の表面を画像データに基づいて走査露光する露光手段の一例としてのレーザー露光器６０と、感光体ドラム５６の表面に形成された静電潜像を各色トナーにより現像する現像器６２と、感光体ドラム５６の表面に形成されたトナー像を連帳紙Ｐに転写する転写器６４と、転写器６４の上流側と下流側とにそれぞれ配置され、連帳紙Ｐを感光体ドラム５６に押圧する一対の転写案内ロール６６、６８と、を備えている。
【００２９】
更に、画像形成ユニット５４Ｋは、連帳紙Ｐの表面に形成されたページレジストマークＲＯＦ（図４参照）の通過タイミングを高精度に検出して（読み取って）タイミング信号を出力する第１検出手段の一例としてのページレジストマーク読取センサー７２を備えている。なお、第１連帳プリンター１２におけるページレジストマーク読取センサー７２は、連帳紙Ｐの上方側に配置されているが、後述するように、第２連帳プリンター１４におけるページレジストマーク読取センサー７４は、連帳紙Ｐの下方側に配置されている。
【００３０】
また、各画像形成ユニット５４Ｃ〜５４Ｙは、連帳紙Ｐの表面に形成されたカラーレジストマークＲＯＣ（図４参照）の通過タイミングを高精度に検出して（読み取って）タイミング信号を出力するカラーレジストマーク読取センサー７３（図２参照）を備えている。このカラーレジストマーク読取センサー７３は、各連帳プリンター１２、１４において、連帳紙Ｐの下方側に配置されている。
【００３１】
ページレジストマーク読取センサー７２及びカラーレジストマーク読取センサー７３は、例えば光を照射するＬＥＤ等からなる光照射部と、光照射部から照射された光の、連帳紙Ｐからの反射光の光強度分布を検出する、例えばラインＣＣＤ等からなる光検出部と、で構成されており、後述する画像形成制御部９４に接続されている。
【００３２】
また、図５で示すように、ページレジストマーク読取センサー７２（以下「読取センサー７２」という）は、移動手段７０により、連帳紙Ｐの搬送方向と直交する方向である連帳紙Ｐの幅方向に移動可能に構成されている。移動手段７０は、例えばリニアガイドやボールネジ等の公知の手段を含んで構成されており、後述する総合制御部９０によって、その駆動が制御されるようになっている。
【００３３】
図２で示すように、定着ユニット８０は、連帳紙Ｐに形成された各色のトナー像をフラッシュランプ等の発光体により、連帳紙Ｐに対して非接触状態で定着するフラッシュ定着器８２と、フラッシュ定着器８２の下流側において、連帳紙Ｐに張力を付与する張力付与ロール部材８４と、張力付与ロール部材８４の下流側において、連帳紙Ｐの経路を幅方向に補正するアライニング部材８６と、出口近傍にて連帳紙Ｐをニップし、連帳紙Ｐの搬送速度よりも速い周速で回転して連帳紙Ｐに張力を付与するテンションロール８８と、を備えている。
【００３４】
また、図２で示すように、この第１連帳プリンター１２は、プリンター全体の動作を制御する制御部の一例としての総合制御部９０と、用紙搬送ユニット４２を制御する用紙搬送制御部９２と、各画像形成ユニット５４Ｋ〜５４Ｙの動作を制御する各画像形成制御部９４Ｋ〜９４Ｙと、定着ユニット８０の動作を制御する定着制御部９６と、を備えている。そして、用紙搬送制御部９２と、画像形成制御部９４Ｋ〜９４Ｙ（以下「画像形成制御部９４」という場合がある）と、定着制御部９６は、総合制御部９０によって制御されるようになっている。
【００３５】
図３で示すように、画像形成制御部９４は、レーザー露光器６０を制御する機能部として、レーザー露光器６０でのレーザーの点灯等を制御する露光制御部９８と、１ページ分の画像に関する画像データをそれぞれ記憶する第１バッファメモリー１０２及び第２バッファメモリー１０４と、総合制御部９０から送信される画像データを第１バッファメモリー１０２と第２バッファメモリー１０４とに割り振るバッファメモリー書込み制御部１００と、を備えている。
【００３６】
バッファメモリー書込み制御部１００は、総合制御部９０から各ページの先頭データに、ページの区切りを明確にするフラッグデータが付加された画像データを取得するようになっており、これによって、総合制御部９０から送信される画像データをフラッグデータに基づいて１ページ毎に区切り、１ページ毎に交互に第１バッファメモリー１０２と第２バッファメモリー１０４とに画像データを順次記憶させるようになっている。
【００３７】
また、露光制御部９８は、読取センサー７２から各ページ毎にページタイミング信号を取得するようになっており、取得したページタイミング信号に基づいて、次のページの画像形成時における画像形成ユニット５４での画像形成タイミングデータを算出するようになっている。
【００３８】
そして、算出された画像形成タイミングデータは露光制御部９８内のメモリーに記憶されるようになっており、次のページの画像形成時には、そのメモリーから画像形成タイミングデータを読み出して、レーザー露光器６０でのレーザー走査露光の開始タイミングを画像形成タイミングデータに基づいて設定するようになっている。
【００３９】
以上のような構成の画像形成装置１０において、次にその作用について説明する。まず、制御コンピューター４０から通信ネットワーク２８を介して、第１連帳プリンター１２及び第２連帳プリンター１４の各総合制御部９０に対して、それぞれ表面側の画像データと裏面側の画像データとが入力される。
【００４０】
各総合制御部９０は、入力された各画像データをＫ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色のそれぞれに対応する画像データに分解して、Ｋ色画像データを画像形成制御部９４Ｋに、Ｃ色画像データを画像形成制御部９４Ｃに、Ｍ色画像データを画像形成制御部９４Ｍに、Ｙ色画像データを画像形成制御部９４Ｙに、それぞれ送信する。
【００４１】
また、各画像形成制御部９４に画像データが入力されるのに同期して、各総合制御部９０は、用紙搬送制御部９２を介して用紙搬送ユニット４２を制御し、更には定着制御部９６を介して定着ユニット８０を制御して、連帳紙Ｐに所定の張力を付与しながら、連帳紙Ｐを所定の搬送速度で搬送させる。そして、総合制御部９０の制御下で、第１連帳プリンター１２の各画像形成制御部９４Ｋ〜９４Ｙは、各色の画像形成ユニット５４Ｋ〜５４Ｙでの各色トナー像の形成を制御する。
【００４２】
すなわち、各色の画像形成ユニット５４Ｋ〜５４Ｙでは、各色の画像形成制御部９４Ｋ〜９４Ｙによる制御下で、感光体ドラム５６が回転を開始し、感光体ドラム５６表面が帯電器５８によって所定の電位に帯電される。そして、それと同期して、レーザー露光器６０によるレーザー走査露光が開始され、各色画像データに対応した静電潜像が形成される。
【００４３】
その後、現像器６２により感光体ドラム５６の静電潜像が各色トナーにより現像されて各色トナー像が形成され、感光体ドラム５６表面に形成された各色トナー像は、転写器６４及び転写案内ロール６６、６８によって連帳紙Ｐに転写される。こうして、連帳紙Ｐが、画像形成ユニット５４Ｋから画像形成ユニット５４Ｙまで順に搬送されることにより、各色のトナー像がＫ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の順に重畳され、その連帳紙Ｐ上にフルカラーのトナー像が形成される。
【００４４】
フルカラーのトナー像が形成された連帳紙Ｐは定着ユニット８０に搬入され、フラッシュ定着器８２により、その連帳紙Ｐにトナー像が定着される。これにより、連帳紙Ｐの表面側にフルカラーの画像が形成される。そして、第１連帳プリンター１２から排出された連帳紙Ｐは、表裏反転ユニット３０により表裏が反転されて第２連帳プリンター１４に供給され、上記と同様の工程によって、その裏面側にフルカラーの画像が形成される。
【００４５】
次に、連帳紙Ｐの表面及び裏面に形成される画像の位置合わせ方法について説明する。画像の位置合わせには、各連帳プリンター１２、１４内でそれぞれ行われる各色トナー像の位置合わせと、第１連帳プリンター１２と第２連帳プリンター１４との間で行われる表面及び裏面に形成される画像の位置をページ毎に合わせるページ位置合わせとがあるが、本実施形態では各色トナー像の位置合わせについては説明を省略する。
【００４６】
ページ位置合わせは、標識の一例としてのページレジストマークＲＯＦを基準として行われる。このページレジストマークＲＯＦは、図４で示すように、連帳紙Ｐの表面の一方の端部側に設けられた非画像領域に、各ページ毎に予め形成されているが、第１連帳プリンター１２の最上流側に位置する画像形成ユニット５４Ｋによって形成される構成としてもよい。
【００４７】
ちなみに、各色トナー像の位置合わせは、カラーレジストマークＲＯＣを基準として行われ、そのカラーレジストマークＲＯＣは、図４では実線で示すが、連帳紙Ｐの裏面(又は表面)の他方の端部側に設けられた非画像領域に、各連帳プリンター１２、１４の各画像形成ユニット５４Ｋ〜５４Ｙによって形成されるようになっている。
【００４８】
図５で示すように、連帳紙Ｐは、第１連帳プリンター１２に設けられた突当部７８に幅方向一端部（ページレジストマークＲＯＦが形成されている非画像領域側の端部）が突き当てられた状態で走行する。そして、読取センサー７２が、連帳紙Ｐの上方側で、その幅方向一端部から他端部に向けて移動し、ページレジストマークＲＯＦのセンター（幅方向中央部）を検出する。
【００４９】
ここで、図６、図７を基に、読取センサー７２によるページレジストマークＲＯＦのセンターを検出する工程について説明する。なお、ページレジストマークＲＯＦは、図４〜図６で示すように、合同な台形状とされた第１マークＭ１及び第２マークＭ２の斜辺を、連帳紙Ｐの搬送方向に互いに対向させた形状とされており、読取センサー７２が第１マークＭ１上を通過する時間（長さ）と第２マークＭ２上を通過する時間（長さ）とが等しいときが、ページレジストマークＲＯＦのセンターであると判断されるようになっている。
【００５０】
まず、図７で示すステップＳ１により、読取センサー７２を予め設定されたポジションに移動させ、ステップＳ２により、連帳紙Ｐを搬送させる。そして、ステップＳ３により、読取センサー７２による検出を開始し（イネーブルＯＮ）、ステップＳ４により、予め決められた時間（Ｔｍｓ）内で、ページレジストマークＲＯＦのセンターを検出したら、ステップＳ５により、読取センサー７２を固定するとともに、その幅方向における移動量（第１の距離の一例）を検出し、そのページレジストマークＲＯＦを基準として、連帳紙Ｐの表面に対する印刷を開始する。
【００５１】
すなわち、特定の位置に固定された読取センサー７２が、各ページのページレジストマークＲＯＦを読み取ることにより、連帳紙Ｐの表面に形成される画像の幅方向（主走査方向）と搬送方向（副走査方向）の描き出し位置を決めるページタイミング信号が生成され、その生成されたページタイミング信号は、画像形成制御部９４Ｋを介して総合制御部９０に送られる。
【００５２】
そして、総合制御部９０では、取得したページタイミング信号に基づいて、各画像形成ユニット５４Ｋ〜５４Ｙでの画像形成タイミングを設定し、その設定された画像形成タイミングデータを各画像形成制御部９４Ｋ〜９４Ｙに送信する。すると、各画像形成制御部９４Ｋ〜９４Ｙは、取得した画像形成タイミングデータに基づいて、レーザー露光器６０によるレーザー走査露光を開始する。
【００５３】
一方、ステップＳ４で、予め決められた時間（Ｔｍｓ）内で、ページレジストマークＲＯＦのセンターを検出できなかった場合には、ステップＳ６により、読取センサー７２による検出を停止し（イネーブルＯＦＦ）、ステップＳ７により、読取センサー７２の現在位置を確認し、予め決められた設定範囲内であれば、ステップＳ８により、読取センサー７２を一定幅ずれた隣のポジションに移動させ、ステップＳ３からの工程を繰り返す。この状態を図６で示す。なお、ステップＳ７により、読取センサー７２の現在位置が予め決められた移動範囲外であれば、ステップＳ９により、タイムアウトエラーをユーザーに報知する。
【００５４】
こうして、ページレジストマークＲＯＦのセンターを検出し、第１連帳プリンター１２によって連帳紙Ｐの表面に画像が形成されたら、第２連帳プリンター１４に表裏反転された連帳紙Ｐが送られる。そして、その第２連帳プリンター１４によって、連帳紙Ｐの裏面に画像が形成されるが、第２連帳プリンター１４においても、ページレジストマークＲＯＦのセンターが検出され、その検出結果を基に裏面に画像が形成されることで、連帳紙Ｐの表裏同じ（一致する）位置に画像が形成されるようになっている。
【００５５】
すなわち、図５で示すように、表裏反転された連帳紙Ｐは、幅方向他端部（ページレジストマークＲＯＦが形成されていない非画像領域側の端部）が突当部７８に突き当てられた状態で走行する。そして、読取センサー７２と同一仕様の第２検出手段の一例としての読取センサー７４が、連帳紙Ｐの下方側で、その幅方向一端部から他端部に向けて移動し、ページレジストマークＲＯＦのセンター（幅方向中央部）を検出する。
【００５６】
ここで、図８を基に、読取センサー７４によるページレジストマークＲＯＦのセンターを検出する工程について説明する。まず、図８で示すステップＳ１１により、読取センサー７４を予め設定されたポジションに移動させ、ステップＳ１２により、連帳紙Ｐを搬送させる。そして、ステップＳ１３により、連帳紙Ｐの表面に画像が形成される際の基準となった最初のページレジストマークＲＯＦを検出するまで（検出期間開始まで）待機させる。
【００５７】
その後、ステップＳ１４により、読取センサー７４による検出を開始し（イネーブルＯＮ）、ステップＳ１５により、予め決められた時間（Ｔｍｓ）内で、ページレジストマークＲＯＦのセンターを検出したら、ステップＳ１６により、読取センサー７４を固定するとともに、その幅方向における移動量（第２の距離の一例）を検出し、そのページレジストマークＲＯＦを基準として、連帳紙Ｐの裏面に対する印刷を開始する。
【００５８】
すなわち、特定の位置に固定された読取センサー７４が、各ページのページレジストマークＲＯＦを読み取ることにより、連帳紙Ｐの裏面に形成される画像の幅方向（主走査方向）と搬送方向（副走査方向）の描き出し位置を決めるページタイミング信号が生成され、その生成されたページタイミング信号は、画像形成制御部９４Ｋを介して総合制御部９０に送られる。
【００５９】
ここで、第１連帳プリンター１２の総合制御部９０は、読取センサー７２の幅方向における移動量Ｄ１（図９参照）及び読取センサー７２によるページレジストマークＲＯＦの検出から求められたページタイミング信号を画像形成制御部９４Ｋから取得し、そのページタイミング信号を第２連帳プリンター１４の総合制御部９０に送信している。
【００６０】
したがって、第２連帳プリンター１４の総合制御部９０では、その取得したページタイミング信号と、読取センサー７４の幅方向における移動量Ｄ２（図９参照）及び読取センサー７４によるページレジストマークＲＯＦの検出から求められたページタイミング信号に基づいて、各画像形成ユニット５４Ｋ〜５４Ｙでの画像形成開始タイミングを設定し、その設定された画像形成タイミングデータを各画像形成制御部９４Ｋ〜９４Ｙに送信する。
【００６１】
すると、各画像形成制御部９４Ｋ〜９４Ｙは、取得した画像形成タイミングデータに基づいて、レーザー露光器６０によるレーザー走査露光を開始する。これにより、例えば図９で示すように、連帳紙Ｐの幅方向に製造寸法誤差ΔＨがあっても、連帳紙Ｐの各ページにおいて、表裏同じ（一致する）位置に画像（画像領域Ｇ）が形成されることになる。
【００６２】
一方、ステップＳ１５で、予め決められた時間（Ｔｍｓ）内で、ページレジストマークＲＯＦのセンターを検出できなかった場合には、ステップＳ１７により、読取センサー７４による検出を停止し（イネーブルＯＦＦ）、ステップＳ１８により、ページレジストマークＲＯＦの検出期間が終了していなければ、ステップＳ１９より、読取センサー７４の現在位置を確認する。
【００６３】
そして、その現在位置が予め決められた設定範囲内であれば、ステップＳ２０により、読取センサー７４を一定幅ずれた隣のポジションに移動させ、ステップＳ１４からの工程を繰り返す。現在位置が予め決められた移動範囲外であれば、ステップＳ２１により、読取センサー７４をステップＳ１１と同じ位置に移動させ、ステップＳ１４からの工程を繰り返す。なお、ステップＳ１８により、ページレジストマークＲＯＦの検出期間が終了していれば、ステップＳ２２により、タイムアウトエラーをユーザーに報知する。
【００６４】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１０では、各連帳プリンター１２、１４に設けられた読取センサー７２、７４で、連帳紙Ｐの表面に形成されたページレジストマークＲＯＦをそれぞれ読み取ることにより、各連帳プリンター１２、１４の各画像形成ユニット５４の走査露光の開始タイミング（幅方向及び搬送方向の描き出し位置）を設定するので、第１連帳プリンター１２によって表面に形成された画像と、第２連帳プリンター１４によって裏面に形成された画像との副走査方向及び主走査方向の各ページ毎の位置合わせが精度よく行われる。
【００６５】
なお、本実施形態に係る画像形成装置１０は、連帳紙Ｐの表面に形成されたページレジストマークＲＯＦの位置を基準として、画像形成開始タイミング（幅方向及び搬送方向の描き出し位置）を設定することにより、連帳紙Ｐの表裏両面の同じ位置に画像を形成することが可能であるが、連帳紙Ｐの幅を測定することによって、その位置精度を更に向上させるようにしてもよい。
【００６６】
すなわち、図５で示すように、各連帳プリンター１２、１４の画像形成ユニット５４Ｋには、突当部７８に突き当てられた連帳紙Ｐの幅を測定する第３検出手段の一例としての幅測定センサー７６が設けられている。この幅測定センサー７６は、突当部７８と連帳紙Ｐの幅方向で対向して設けられ、各読取センサー７２、７４と同様な移動手段７０によって、その幅方向に移動可能に構成されている。
【００６７】
更に、この幅測定センサー７６は、各読取センサー７２、７４と同様に、例えば光を照射するＬＥＤ等からなる光照射部と、光照射部から照射された光の、連帳紙Ｐからの反射光の光強度分布を検出する、例えばラインＣＣＤ等からなる光検出部と、で構成されており、突当部７８に突き当てられた連帳紙Ｐの端部と反対側の端部を検出するようになっている。そして、この幅測定センサー７６は総合制御部９０に接続されている。
【００６８】
したがって、この幅測定センサー７６により、搬送されて来る連帳紙Ｐの幅が測定され、その測定データも含めて画像形成開始タイミング（幅方向及び搬送方向の描き出し位置）が設定されれば、搬送されて来る連帳紙Ｐの製造寸法誤差の影響を低減させることが可能となるため、より一層、連帳紙Ｐの表裏両面の同一位置に形成される画像の位置精度を向上させることが可能となる。
【００６９】
また更に、その位置精度向上のために、各読取センサー７２、７４によって連帳紙Ｐの幅を測定するようにしてもよい。すなわち、図１０で示すように、幅測定センサー７６により、連帳紙Ｐの幅を測定するのに加えて又は代えて、各読取センサー７２、７４をそれぞれ連帳紙Ｐの幅方向一端部から他端部へ移動させることにより、各読取センサー７２、７４によって連帳紙Ｐの幅を測定するようにしてもよい。
【００７０】
このような構成にすると、連帳紙Ｐの製造寸法誤差の影響だけではなく、連帳紙Ｐの端部を突当部７８に突き当てることによる誤差（スキュー）も低減させることが可能となるため、より正確に連帳紙Ｐの幅方向における描き出し位置を決めることができ、連帳紙Ｐにおける表裏両面の画像位置合わせを高精度化することが可能となる。なお、各読取センサー７２、７４は、連帳紙Ｐの幅を測定した後、上記したように、ページレジストマークＲＯＦのセンターを検出することは言うまでもない。
【００７１】
以上、本実施形態に係る画像形成装置１０について図面を基に説明したが、本実施形態に係る画像形成装置１０は、図示の実施例に限定されるものではない。例えば、制御コンピューター４０は、通信ネットワーク２８を介して第１連帳プリンター１２及び第２連帳プリンター１４に接続するように構成したが、制御コンピューター４０は、第１連帳プリンター１２又は第２連帳プリンター１４の何れかに接続するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１０  画像形成装置
１２  第１連帳プリンター（第１画像形成部の一例）
１４  第２連帳プリンター（第２画像形成部の一例）
３０  表裏反転ユニット
４０  制御コンピューター
７０  移動手段
７２  読取センサー（第１検出手段の一例）
７４  読取センサー（第２検出手段の一例）
７６  幅測定センサー
７８  突当部
８０  定着ユニット
９０  総合制御部（制御部の一例）
９４  画像形成制御部
Ｇ  画像領域
Ｐ  連帳紙
ＲＯＦ  ページレジストマーク（標識の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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