(57)【要約】【課題】定着部材と加圧部材とを回転させるギアの磨耗を起因とした定着装置の故障の特定または故障の予測が可能な故障診断装置を提供すること。【解決手段】駆動モータ１ｎ、３ｈの動作時間を第１の特徴量として算出して記憶する第１の特徴量算出手段と、駆動モータ１ｎ、３ｈの電流値を第２の特徴量として算出して記憶する第２の特徴量算出手段と、第１の特徴量と第２の特徴量との夫々に対してスタンプ弱判別器による予備的な判別を行い、その予備的な判別に対し重み付き多数決判別を行って故障の予測または特定を判別処理する診断手段とを備える。【選択図】図１
2011197243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリスが塗布されたギアトレーンを介して駆動モータで回転可能な定着部材及び加圧部材とからなる一対の回転体を圧接して定着ニップが形成され、該定着ニップに未定着のトナー像を担持したシート状の記録材を通して、熱と圧力でトナー像を記録材に溶融定着させる定着装置の故障診断装置であって、
前記駆動モータの使用情報を第１の特徴量として算出して記憶する第１の特徴量算出手段と、
前記駆動モータの電流値を第２の特徴量として算出して記憶する第２の特徴量算出手段と、
前記第１の特徴量と、前記第２の特徴量とを用いて、前記ギアトレーンを構成するギアの磨耗を起因とした故障の予測または特定を判別処理して故障情報として出力する診断手段と
を備えたことを特徴とする故障診断装置。
【請求項２】
前記故障情報は、故障レベルに応じて段階化されていることを特徴とする請求項１に記載の故障診断装置。
【請求項３】
前記故障レベルが軽度と重度との段階的に構成され、前記診断手段は、軽度の故障レベルが前記ギアトレーンに塗布された前記グリスの量不足とし、重度の故障レベルが前記ギアトレーンを構成する前記ギアの磨耗と判断可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の故障診断装置。
【請求項４】
前記使用情報が、前記駆動モータの動作時間であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の故障診断装置。
【請求項５】
前記使用情報が、前記駆動モータの回転軸の動作距離であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の故障診断装置。
【請求項６】
前記使用情報が、前記記録材の定着枚数であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の故障診断装置。
【請求項７】
前記使用情報が、前記定着装置の通電時間であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の故障診断装置。
【請求項８】
前記診断手段は、ブースティングを用いて作成されたスタンプ弱判別器を備え、前記第１の特徴量と前記第２の特徴量との夫々に対して前記スタンプ弱判別器による予備的な判別を行い、その予備的な判別に対し重み付き多数決判別を行って、前記故障の予測または特定を判別処理することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の故障診断装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか１項に記載の故障診断装置を備えたことを特徴とする定着装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８の何れか１項に記載の故障診断装置と、該故障診断装置で診断される前記定着装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に用いられる定着装置の故障診断装置、及び、その故障診断装置を備えた定着装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置において、故障を推定する技術手段として、例えば、以下のものが知られている。
分離差電流調整不良、分離帯電器不良、転写材不良の率を、温度と湿度から混合比（絶対湿度）を求め、情報量の一つとして、分離差電流出力値、分離差電流調整値と共に利用し、ファジィ推論により推定するもの（特許文献１参照）、動作状態特徴量や用紙搬送時間特徴量からベイジアンネットワークを利用してノードの故障確立を特定し、その故障確立に基づいて故障している箇所や故障を起す可能性のある箇所の候補を抽出するもの（特許文献２参照）、複数種類の装置の運転制御情報を勘案した総合的な指標値を算出して、その指標値に基づき装置の異常状態の有無を判別したり、装置の故障の発生を予測したりするもの(特許文献３参照)などが知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、電子写真方式の画像形成装置の構成体の一つとして定着装置がある。この定着装置は、ギアトレーンを介して駆動モータで回転する定着部材と加圧部材とからなる一対の回転体を圧接して形成された定着ニップに、未定着のトナー像を担持したシート状の記録材を通して、熱と圧力でトナー像を記録材に溶融定着させるものである。
【０００４】
このように定着部材と加圧部材は、駆動モータで回転するギアトレーンを介して回転するようにしているため、ギアの磨耗を起因とした定着装置の故障が発生する虞があった。
しかしながら、電子写真方式の画像形成装置において、故障を推定する技術手段として、上述した故障を推定する技術手段は知られているものの、定着装置の駆動系の故障を推定する故障診断装置は本件発明者が知り得る範囲において存在しない。
そこで本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記問題点を解決できる故障診断装置、及び、その故障診断装置を備えた定着装置、画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本件発明者は、鋭意研究した結果、定着装置の故障の起因となるギアの磨耗がギアに塗布されるグリスの量と密接に関係し、そのグリスの量に応じて駆動モータの電流値（換言すれば駆動トルク）が変化する点、駆動モータの使用情報（駆動モータの動作時間（経過時間）、駆動モータの回転軸の動作距離の積算値、記録材の定着枚数、定着装置の通電時間など）に着目し、これら情報を用いて、故障箇所の特定（定着装置が故障している）、または、定着装置の故障の予測が可能であることを知見した。
【０００６】
上記知見に基づき、本発明にかかる故障診断装置、及び、その故障診断装置を備えた定着装置、画像形成装置は、上記課題を解決するために下記の技術的手段を講じた。
請求項１にかかる発明は、グリスが塗布されたギアトレーンを介して駆動モータで回転可能な定着部材及び加圧部材とからなる一対の回転体を圧接して定着ニップが形成され、該定着ニップに未定着のトナー像を担持したシート状の記録材を通して、熱と圧力でトナー像を記録材に溶融定着させる定着装置の故障診断装置であって、前記駆動モータの使用情報を第１の特徴量として算出して記憶する第１の特徴量算出手段と、前記駆動モータの電流値を第２の特徴量として算出して記憶する第２の特徴量算出手段と、前記第１の特徴量と、前記第２の特徴量とを用いて、前記ギアトレーンを構成するギアの磨耗を起因とした故障の予測または特定を判別処理して故障情報として出力する診断手段とを備えた故障診断装置を特徴とする。
請求項２にかかる発明は、請求項１において、前記故障情報は、故障レベルに応じて段階化されていることを特徴とする。
請求項３にかかる発明は、請求項２において、前記故障レベルが軽度と重度との段階的に構成され、前記診断手段は、軽度の故障レベルが前記ギアトレーンに塗布された前記グリスの量不足とし、重度の故障レベルが前記ギアトレーンを構成する前記ギアの磨耗と判断可能に構成されていることを特徴とする。
請求項４にかかる発明は、請求項１乃至３の何れか１項において、前記使用情報が、前記駆動モータの動作時間であることを特徴とする。
請求項５にかかる発明は、請求項１乃至３の何れか１項において、前記使用情報が、前記駆動モータの回転軸の動作距離であることを特徴とする。
請求項６にかかる発明は、請求項１乃至３の何れか１項において、前記使用情報が、前記記録材の定着枚数であることを特徴とする。
請求項７にかかる発明は、請求項１乃至３の何れか１項において、前記使用情報が、前記定着装置の通電時間であることを特徴とする。
請求項８にかかる発明は、請求項１乃至７の何れか１項において、前記診断手段は、ブースティングを用いて作成されたスタンプ弱判別器を備え、前記第１の特徴量と前記第２の特徴量との夫々に対して前記スタンプ弱判別器による予備的な判別を行い、その予備的な判別に対し重み付き多数決判別を行って、前記故障の予測または特定を判別処理することを特徴とする。
請求項９にかかる発明は、請求項１乃至８の何れか１項に記載の故障診断装置を備えた定着装置を特徴とする。
請求項１０にかかる発明は、請求項１乃至８の何れか１項に記載の故障診断装置と、該故障診断装置で診断される前記定着装置とを備えた画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、定着部材と加圧部材とを回転させるギアの磨耗を起因とした故障の特定または故障の予測ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態にかかる故障診断装置で故障診断を実行する定着装置の概略図である。
【図２】第１の定着手段のギアトレーンまわりの概略図である。
【図３】第２の定着手段のギアトレーンまわりの概略図である。
【図４】グリスの量と駆動モータの平均電流値との関係を示した線図である。
【図５】ギアの磨耗量と駆動モータの平均電流値との関係を示した線図である。
【図６】駆動モータの平均電流値と駆動モータの駆動時間と故障との関係を示した線図である。
【図７】Ｆ値（重み付き多数決判別結果の投票結果値）と駆動モータの動作時間との関係を示した線図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明にかかる定着装置の故障診断装置の実施の形態を説明する。
先ず、図示しない電子写真方式の画像形成装置に組み込まれる定着装置の概略を、図１〜図３を参照しながら説明する。なお、画像形成装置は、スキャナやパーソナルコンピュータ等から送信された画像情報に基づいて、フルカラーまたは単色のトナー像を形成し、そのトナー像をシート状の記録材に転写し、定着装置へ搬送可能に構成されており、それらの機構部は周知であるため、その詳細な説明は省略する。
【００１０】
定着装置は、第１の定着手段１と、中間ガイド部２と、第２の定着手段３とを備えてなる。
第１の定着手段１は、第１の定着部と、第１の加圧部と、第１の回転駆動部とを備えてなる。
【００１１】
第１の定着部は、回転可能に設けられた第１の定着ローラ１ａと、図１において第１の定着ローラ１ａの左下方に回転可能に設けられた分離ローラ１ｂと、図１において第１の定着ローラ１ａの左上方に回転可能に設けられたテンションローラ１ｃと、内部にヒータＷが設けられると共に第１の定着ローラ１ａより若干小径に形成され、図１において第１の定着ローラ１ａの右方に回転可能に設けられた加熱ローラ１ｄと、これらのローラに掛け渡され、ポリイミドから成る基材の上にフッ素樹脂の表層を設けたシリコーンゴムを設けてなる定着ベルト１ｅ（定着部材）と、その定着ベルト１ｅの、加熱ローラ１ｄに掛け渡されている部分の温度を検知して温度制御するための温度センサ１ｆとを備え、加熱ローラ１ｄにより所定温度に昇温された定着ベルト１ｅが、後述する第１の回転駆動部によって、時計回りに回転するように構成されている。
【００１２】
第１の加圧部は、第１の定着ローラ１ａの下方に横方向に延びるように且つ図１において第１の定着ローラ１ａの左下方を回転中心となるように設けられ、上縁の中途部に凹状の軸受け部が形成された第１のリンク１ｇと、その第１のリンク１ｇの先端に一端側が固着され他端側が機枠ｍに固着された第１の圧縮バネ１ｈと、第１のリンク１ｇの先端に接するように設けられ回転により第１のリンク１ｇを上下方向に揺動させる第１の板カム１ｋと、第１のリンク１ｇの軸受け部に回転可能に支持され、第１の定着ローラ１ａから分離ローラ１ｂに至る定着ベルト１ｅの一部が周面に沿うように第１の定着ローラ１ａと分離ローラ１ｂとに押し当てた第１の加圧ローラ１ｍ（加圧部材）とを備え、後述する第１の回転駆動部によって、加圧ローラ１ｍが反時計回りに回転するように構成されている。
この第１の加圧ローラ１ｍと第１の定着ローラ１ａとで一対の回転体が構成され、第１の加圧ローラ１ｍの周面の一部と第１の定着ローラ１ａから分離ローラ１ｂに至る定着ベルト１ｅの一部とが接する領域を「第１の定着ニップＮ１」と言う。
【００１３】
第１の回転駆動部は、図２に示すように、第１の駆動モータ１ｎと、その第１の駆動モータ１ｎの回転軸１ｐに固着された第１のギア１ｑと、その第１のギア１ｑに噛み合って回転可能に設けられた第２のギア１ｒと、その第２のギア１ｒに噛み合って回転可能に設けられた第３のギア１ｓと、第１の加圧ローラ１ｍの中心軸に固着され第３のギア１ｓに噛み合って回転可能に設けられた第４のギア１ｔと、第３のギア１ｓに噛み合って回転可能に設けられた第５のギア１ｕと、第１の定着ローラ１ａの中心軸に固着され第５のギア１ｕに噛み合って回転可能に設けられた第６のギア１ｗとを備える。
この第１〜第６のギアで第１のギアトレーンが構成され、各ギアにグリスが塗布されている。
【００１４】
このように構成された第１の定着手段１は、第１の駆動モータ１ｎの回転軸１ｐが図２において時計回りに回転することで、第１のギアトレーンによって、第１の定着ローラ１ａ時計回りに回転すると共に第１の加圧ローラ１ｍが反時計回りに回転する。そして、トナー像を載せた記録材が、そのトナー像側を定着ベルト１ｅ側にして第１の定着ニップＮ１に通過することで、トナー像が熱により溶融し圧力により記録材へ密着する。第１の定着ニップＮ１を通過した記録材上のトナー層は、外力により変形可能な状態になっている。
【００１５】
中間ガイド部２は、第１の定着ニップＮ１から出てきた記録材を第１の加圧ローラ１ｍから剥離させる爪部材２ａと、第１の定着ニップＮ１から出てきた記録材を後述の第２の定着ニップＮ２へガイドする上下一対の板状の中間ガイド部材２ｂとを備える。
【００１６】
第２の定着手段３は、第２の定着部と、第２の加圧部と、第２の回転駆動部とを備え、中間ガイド部２を挟んで第１の定着手段１に連なるように設けられてなる。
【００１７】
第２の定着部は、中間ガイド部材２ｂの終端部の近傍に第１の定着ローラ１ａと対峙するように且つ回転可能に設けられ、内部にヒータＷが設けられた第２の定着ローラ３ａ（定着部材）と、その第２の定着ローラ３ａから所要の間隔をおいて設けられ、第２の定着ローラ３ａの外周面の温度を検知して温度制御するための温度センサ３ｂとを備えて構成される。上述した第２の定着ローラ３ａは、中空軸状の芯金と、その芯金の上に形成されたシリコーンゴム層と、その上に形成されたフッ素樹脂またはその変性樹脂からなる表層とで構成されている。この第２の定着ローラ３ａは、トナーのフローテスターによる軟化温度以上１／２流出開始温度以下にて制御されている。
【００１８】
第２の加圧部は、第２の定着ローラ３ａの下方に横方向に延びるように且つ図１において第２の定着ローラ３ａの右下方を回転中心となるように設けられ、上縁の中途部に凹状の軸受け部が形成された第２のリンク３ｄと、その第２のリンク３ｄの先端に一端側が固着され他端側が機枠ｍに固着された第２の圧縮バネ３ｅと、第２のリンク３ｄの先端に接するように設けられ回転により第２のリンク３ｄを上下方向に揺動させる第２の板カム３ｆと、第２のリンク３ｄの軸受け部に回転可能に支持され第２の定着ローラ３ａに押し当てた第２の加圧ローラ３ｇ（加圧部材）とを備える。
この第２の加圧ローラ３ｇと第２の定着ローラ３ａとで一対の回転体が構成され、その両者が接する領域を「第２の定着ニップＮ２」と言う。
【００１９】
第２の回転駆動部は、図３に示すように、第２の駆動モータ３ｈと、その第２の駆動モータ３ｈの回転軸３ｋに固着された第７のギア３ｍと、その第７のギア３ｍに噛み合って回転可能に設けられた第８のギア３ｎと、その第８のギア３ｎに噛み合って回転可能に設けられた第９のギア３ｐと、第２の加圧ローラ３ｇの中心軸に固着され第９のギア３ｐに噛み合って回転可能に設けられた第１０のギア３ｑと、第９のギア３ｐに噛み合って回転可能に設けられた第１１のギア３ｒと、第２の定着ローラ３ａの中心軸に固着され第１１のギア３ｒに噛み合って回転可能に設けられた第１２のギア３ｓとを備える。
この第７〜第１２のギアで第２のギアトレーンが構成され、各ギアにグリスが塗布されている。
【００２０】
このように構成された第２の定着手段３は、第２の駆動モータ３ｈの回転軸３ｋが図３において時計回りに回転することで、第２のギアトレーンによって、第２の定着ローラ３ａが時計回りに回転すると共に第２の加圧ローラ３ｇが反時計回りに回転する。そして、第１の定着ニップＮ１を通過した記録材が、その記録材のトナー像側を第２の定着ローラ３ａ側にして第２の定着ニップＮ２を通過することで、第１の定着手段１により外力で変形可能な状態のトナー層に平滑性を付与し、トナー像が固化して記録材に定着するようになっている。
【００２１】
以上のように、定着装置は、第１の定着手段１で、トナー像を溶融して記録材に密着し、第２の定着手段３で、記録材に密着したトナー像に平滑性を付与して定着するようになっている。
【００２２】
次に、各ギアに塗布されたグリスの量と駆動モータ１ｎ、３ｈの平均電流値との関係、各ギアの磨耗量と駆動モータ１ｎ、３ｈの平均電流値との関係、駆動モータ１ｎ、３ｈの平均電流値と駆動モータ１ｎ、３ｈの駆動時間と定着装置の故障との関係を説明する。
【００２３】
ギアトレーンを構成する各ギアに塗布されたグリスの量（ギア１個あたりのグリスの量）と、駆動モータ１ｎ、３ｈの平均電流値との関係を図４に示す。
図４に示すように、グリスの量が０の場合、ギアトレーンを構成する各ギアの摩擦力が大きく、所定の回転速度を維持するために駆動トルクが大きくなり、したがって、駆動モータ１ｎ、３ｈの平均電流値が大きい。グリスの量を足していくと、各ギアの摩擦力が少なくなっていく。これに対応して、所定の回転速度を維持するために駆動トルクが徐々に小さくなっていき、駆動モータ１ｎ、３ｈの平均電流値が小さくなっていく。ギアの大きさにもよるが、この種の定着装置の駆動系に用いられる一般的なギアトレーンの場合、グリスを約２．５グラムの塗布を境に各ギアの摩擦力が一定となり、駆動モータ１ｎ、３ｈの平均電流値が安定してくる。
したがって、駆動モータ１ｎ、３ｈの平均電流値の情報から第１ギアトレーンと第２のギアトレーンに塗布されたグリスの量が減ってきたことが把握可能となる。
【００２４】
ギアトレーンを構成する各ギアの磨耗量と、駆動モータ１ｎ、３ｈの平均電流値との関係を図５に示す。
図５に示すように、各ギアにほとんど磨耗が生じていない場合、駆動モータ１ｎ、３ｈの平均電流値が安定し、各ギアの磨耗量が進むにつれて、各ギアの摩擦力が徐々に大きくなり、駆動モータ１ｎ、３ｈの平均電流値が上昇していく。
このようにして、駆動モータ１ｎ、３ｈの平均電流値の情報から、第１ギアトレーンと第２のギアトレーンとを構成する各ギアの磨耗状況が把握可能となる。
【００２５】
グリスの量が適正な量から外れると、駆動モータ１ｎ、３ｈの平均電流値は急激に上昇するものの（図４）、ギアの磨耗は、図５に示すように、図４と比較して曲線が緩やか、すなわち、ギアの磨耗は、グリス不足が生じてもギアの機械的強度によって急激な磨耗が生じない。もっとも、グリスの量の有無にかかわらず、ギアの動作時間が進むにつれてギアの磨耗が徐々に進む。すなわち、ギアの動作時間、すなわち、駆動モータ１ｎ、３ｈの使用情報としての駆動モータ１ｎ、３ｈの動作時間（経過時間）も、ギアの磨耗を起因とした定着装置の故障の把握をするために重要な要素となる。
【００２６】
このように、駆動モータ１ｎ、３ｈの平均電流値が急激に上昇した場合、グリス不足か、定着装置を故障原因であるギアの磨耗かのいずれかであるが、そのいずれかを予測するのに駆動モータ１ｎ、３ｈの動作時間を用いる。
この駆動モータ１ｎ、３ｈの動作時間と、駆動モータ１ｎ、３ｈの平均電流値と、ギアの磨耗を起因とした定着装置の故障の発生の関係を図６に示す。
【００２７】
図６に示すように、駆動モータ１ｎ、３ｈの動作時間が進むと、駆動モータ１ｎ、３ｈの平均電流値が急激に上昇して、第１ギアトレーンと第２のギアトレーンとを構成する各ギアに塗布されたグリスの量が所定量より下回って異常が生じる（第１段階故障発生）。このときは、定着装置の故障に至るようなギアの磨耗が発生しておらず、グリスを補充することで、駆動モータ１ｎ、３ｈの平均電流値が下がって安定する。図６では、この状態があと２回繰り返される。その一方で、駆動モータ１ｎ、３ｈの動作時間が進むにつれてギアの磨耗が徐々に進行し、駆動モータ１ｎ、３ｈの平均電流値が緩やかな右肩上がりとなる。駆動モータ１ｎ、３ｈの平均電流値の急激な上昇が４回目のとき、これまで徐々に進行してきたギアの磨耗が限界に達し、定着部材と加圧部材とによる回転に異常が生じる（第２段階故障発生）。
【００２８】
以上の知見に基づき、本実施の形態にかかる故障診断装置を説明する。
本実施の形態にかかる故障診断装置は、第１の特徴量算出手段と、第２の特徴量算出手段と、診断手段と、監視結果通知手段とを備えて構成される。
【００２９】
第１の特徴量算出手段は、駆動モータ１ｎ、３ｈの動作時間（駆動モータ１ｎ、３ｈの使用情報）を第１の特徴量として適宜算出してメモリに記憶する。このメモリは装置電源のＯＦＦでも消去されないようになっている。
本実施の形態では、駆動モータ１ｎ、３ｈの使用情報として、駆動モータ１ｎ、３ｈの動作時間を例示しているが、駆動モータ１ｎ、３ｈの回転軸の動作距離の積算値（駆動モータ１ｎ、３ｈの動作回転数と動作時間から動作距離を算出。所定の回転速度が複数の場合に特に有効）、記録材の定着枚数、定着装置の通電時間などでも代用できる。
【００３０】
第２の特徴量算出手段は、任意の単位時間当たりの駆動モータ１ｎ、３ｈの電流値の平均、すなわち平均電流値を第２の特徴量として適宜算出してメモリに記憶する。このメモリは装置電源のＯＦＦでも消去されないようになっている。
【００３１】
この第１の特徴量と、第２の特徴量の算出は、駆動モータ１ｎ、３ｈの動作開始（定着枚数１枚目）から、所定時間ごとに、第１の特徴量と第２の特徴量とによって構成される２つの特徴量からなるデータ組Ｃとなるように適宜算出して、その都度メモリに記憶する。
【００３２】
診断手段は、上述した複数のデータ組Ｃ１〜Ｃｎ個々の第１の特徴量と第２の特徴量とについて、スタンプ弱判別器で予備的な判別を行い、その予備的な判別に対し、重み付き多数決判別を行って、故障の予測または特定を判別処理するようになっている。
【００３３】
以下、上述の診断手段の判別処理について詳述する。
［状態判別方法の説明］
算出された各特徴量に対し、ブースティング法という教師付き学習アルゴリズムにより、故障診断に寄与するための重み付け値を算出すると共に閾値を決定する。
【００３４】
まず、複数種類のデータ（第１の特徴量と第２の特徴量）からなるデータ組について、正常な状態から、第１段階故障状態と第２段階故障状態に変化するまでの履歴を予め複数用意する。各種のデータの履歴についてそれぞれ、経時変動グラフの形状から、故障期間を目視で推定し、その故障期間内に相当するデータの例えば平均値にマイナス極性のラベルを付す一方で、それ以外のデータの平均値（正常期間内のデータの例えば平均値）にプラス極性のラベルを付す。これをブースティングによる繰り返し学習を行わせ、各種のデータについて、例えば、第１段階故障に至ったときまで及び第２段階故障に至ったときまでの時系列順に対応して（例えば１００回）、それぞれ閾値ｂ１〜ｂ１００（ｂｉ）、判別極性ｓｇｎ１〜ｓｇｎ１００（ｓｇｎｉ）、重み付け値α１〜α１００（αｉ）を決定する。
【００３５】
次に、算出された各特徴量に対して、それぞれのデータについて正常であるか、異常であるかを判別する。この判別は、故障予測をする上で決定的な要素にはならないので、この時の判別は弱判別処理と呼ばれる。なお、ブースティング法については数理科学、Ｎｏ．４８９，ＭＡＲＣＨ、２００４「統計的パタン識別の情報幾何」に詳しい説明が記載されている。
【００３６】
スタンプ弱判別器はＣＰＵ演算が極めて高速に行えるメリットを有し、更に重みつき多数決を用いる本方法では十分な精度がえられるので精度良くコストを掛けずに故障診断技術を実現するには大変好適な弱判別器である。弱判別器としてスタンプ弱判別器を用いたときの状態判別計算方法は以下のようになる。
【００３７】
【数１】
2011197243.tif 000003
【００３８】
例えば、データ組Ｃ１における第１の特徴量について、１回目の第１の特徴量に対応する１回目の閾値ｂ１、判別極性ｓｇｎ１、重み付け値α１を用いて上述の数１の計算式で計算する。これと同様に、データ組Ｃ１における第２の特徴量について、１回目の第２の特徴量に対応する１回目の閾値ｂ１（このｂ１は、上記した第１の特徴量に対応したｂ１とは異なる）、判別極性ｓｇｎ１（このｓｇｎ１は、上記した第１の特徴量に対応したｓｇｎ１とは異なる）、重み付け値α１（このα１は、上記した第１の特徴量に対応したα１とは異なる）を用いて上述の数１の計算式で計算する。そして、データ組Ｃ１における第１の特徴量と第２の特徴量について夫々予備的な判別情報Ｏｕｔ１（Ｏｕｔ１は、データ組Ｃ１における第１の特徴量と第２の特徴量に対応して２つある）を算出する。
【００３９】
データ組Ｃ１における第１の特徴量と第２の特徴量とに対応して２つのＯｕｔ１を用い、以下の式による重み付き多数決判別を行って、重み付き多数決判別結果の投票結果値であるＦ値の算出をする。なお、上述した予備的な判別と、重み付き多数決判別は、取得されたデータ組の数だけ繰り返し実行される。
【００４０】
【数２】
2011197243.tif 000004
【００４１】
こうして得られた現在（最新のデータ組）のＦ値が０より小さければ、第１段階故障状態または第２段階故障状態である、または、これらの故障発生の可能性大と予測して後述する監視結果通知手段へ出力する。なお、予備的な判別と、重み付き多数決判別は、取得されたデータ組の数だけ繰り返し実行されることで、過去に発生した第１段階故障状態とその復帰の回数、時期も把握可能である。
【００４２】
Ｆ値の経時変化を図７に示す。図７に示すように、グリス不足、ギアの磨耗による故障がおきる時期にＦ値はマイナスの値を示しており、故障を精度よく捕らえていることが分かる。また、重み付けによるＦ値のマイナス値の変化に応じて、故障レベルが軽度である第１段階故障状態と、故障レベルが重度である第２段階故障状態とに段階化され、さらに故障レベルが軽度である第１段階故障状態も第２段階故障状態に向かって段階化されている。
【００４３】
監視結果通知手段は、こうして得られた故障予測または故障情報を画像形成装置本体の液晶操作パネルに表示するようになっている。また画像形成装置本体が、通信網と接続されている場合は、サービスエンジニアやユーザーへメールを送るなどのアラーム通報をするようになっている。
例えば、図７に示すように、重み付き多数決判別結果の投票結果値であるＦ値が−１の場合、最初のアラームを発報してグリス不足であるとし、Ｆ値が−２の場合、２回目のアラームを発報してグリス不足であるとし、Ｆ値が−３の場合、３回目のアラームを発報してグリス不足であるとし、これらのアラームで、グリスの追加注油のみのメンテナンスを促す。Ｆ値が−４の場合、４回目のアラームを発報して、ギアの磨耗による故障がおきる時期、あるいは故障の発生であるとして、ユニット交換修理を促す。
【００４４】
このように本実施の形態にかかる故障診断装置は、定着部材と加圧部材とを回転させるギアの磨耗を起因とした故障の特定または故障の予測ができる。しかも、グリス不足、ギアの磨耗による故障であることを段階的に通報することで、サービスエンジニアやユーザーは、異変を確実に気づくことができ、これにより、メンテナンス時間の短縮と、過剰なユニット交換周期を抑制することが可能となり、メンテナンスコストの低減を実現することができる。
【００４５】
以上、本実施の形態にかかる定着装置の故障診断装置を説明したが、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。例えば、故障診断装置を組み込んだ定着装置または画像形成装置でも良い。
また、本実施の形態では、診断手段として、夫々のスタンプ弱判別器からの判別情報に対し重み付き多数決を行って、故障の予測または特定を判別処理したものを例示したが、重み付きを行わない多数決判別でも良い。また、第１の特徴量と第２の特徴量とを用い、他の予測技術を用いて診断手段を構成しても良い。
【符号の説明】
【００４６】
１‥第１の定着手段  １ａ‥第１の定着ローラ  １ｂ‥分離ローラ  １ｃ‥テンションローラ  １ｄ‥加熱ローラ  １ｅ‥定着ベルト  １ｆ‥温度センサ  １ｇ‥第１のリンク  １ｈ‥第１の圧縮バネ  １ｋ‥第１の板カム  １ｍ‥第１の加圧ローラ  １ｎ‥第１の駆動モータ  １ｐ‥回転軸  １ｑ‥第１のギア  １ｒ‥第２のギア  １ｓ‥第３のギア  １ｓ‥第３のギア  １ｔ‥第４のギア  １ｕ‥第５のギア  １ｗ‥第６のギア  ２‥中間ガイド部  ２ａ‥爪部材  ２ｂ‥中間ガイド部材  ３‥第２の定着手段  ３ａ‥第２の定着ローラ  ３ｂ‥温度センサ  ３ｃ‥光学センサ  ３ｄ‥第２のリンク  ３ｅ‥第２の圧縮バネ  ３ｆ‥第２の板カム  ３ｇ‥第２の加圧ローラ  ３ｈ‥第２の駆動モータ  ３ｋ‥回転軸  ３ｍ‥第７のギア  ３ｎ‥第８のギア  ３ｐ‥第９のギア  ３ｑ‥第１０のギア  ３ｒ‥第１１のギア  ３ｓ‥第１２のギア  Ｗ‥ヒータ  Ｎ１‥第１の定着ニップ  Ｎ２‥第２の定着ニップ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４７】
【特許文献１】特開平０６−２０８２６５号公報
【特許文献２】特開２００５−３０９０７７号公報
【特許文献３】特開２００８−１０２４７４号公報
【図１】
2011197243.tif 000005
【図２】
2011197243.tif 000006
【図３】
2011197243.tif 000007
【図４】
2011197243.tif 000008
【図５】
2011197243.tif 000009
【図６】
2011197243.tif 000010
【図７】
2011197243.tif 000011