(57)【要約】【課題】  プリント中にエラーが発生してプリント中断しても、シートやインクの無駄を可能な限り少なくしてプリント再開する。【解決手段】  シートの第１面に複数の画像を順次プリントするとともに、１つの画像をプリントするごとに画像を識別するための識別情報を記録する。エラーが発生してプリントが中断した場合、エラーが解消してプリントを再開する際に、反転部から再び供給されるシートの第１面に記録されている識別情報を読み取って第２面へのプリントを再開する画像を特定する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続したシートに両面プリントが可能なプリント装置であって、
シートにプリントするプリント部と、
プリントされたシートを一時的に収容しシートの表裏を反転させて前記プリント部に再び供給するための反転部と、
シートに記録されている識別情報を読み取るための読取器と、
制御部と、を有し、前記制御部は、
前記プリント部において、シートの第１面に複数の画像を順次プリントするとともに、１つの画像をプリントするごとに画像を識別するための識別情報を記録する；
前記第１面に複数の画像がプリントされたシートを前記反転部に一時的に収容させる；
前記反転部から再び前記プリント部にシートを供給して、シートの第２面に複数の画像を順次プリントする；
エラーが発生してプリントが中断した場合、前記エラーが解消してプリントを再開する際に、前記反転部から再び供給されるシートの前記第１面に記録されている前記識別情報を前記読取器で読み取って前記第２面へのプリントを再開する画像を特定する、ように制御することを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記エラーが発生した後のメンテナンスで切断されたシートを前記反転部に収容させて、その後、前記反転部からシートを供給するように制御することを特徴とする、請求項１記載のプリント装置。
【請求項３】
前記メンテナンスでユーザがシートを切断するためのカッタが、シート搬送経路の複数の箇所に設けられていることを特徴とする、請求項２記載のプリント装置。
【請求項４】
前記識別情報は前記プリント部で記録されることを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項５】
前記識別情報は、１つの画像と次の画像との間の余白領域に記録されることを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項６】
前記識別情報は、前記余白領域の前の画像と後の画像の少なくも一方を特定するための情報、もしくは前記余白領域の前の画像または後の画像の背面にプリントすべき画像を特定するための情報を含むことを特徴とする、請求項５記載のプリント装置。
【請求項７】
前記識別情報は、前記第１面の画像と前記第２面の画像とをシートの表裏で位置合わせするための位置基準として形成される位置合わせパターンと共に記録されることを特徴とする、請求項５または６に記載のプリント装置。
【請求項８】
前記識別情報は、コードパターン、ユニークな形状の画像または文字として記録されることを特徴とする、請求項１から７のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項９】
前記エラーは、前記第１面にプリントされたシートを前記反転部に収容させる際、もしくは前記反転部から前記プリント部にシートを供給して前記第１面の背面側の第２面へのプリントする際に発生した、エラー解消のためにシート切断が必要なプリント中断のエラーであることを特徴とする、請求項１から８のいずれかにプリント装置。
【請求項１０】
前記エラーは、シート搬送ジャム、プリントヘッドへのインク供給不足、プリントヘッドの故障のいずれかを有することを特徴とする、請求項１から９のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項１１】
前記制御部は、エラーが原因で出力されなかった不足の画像を追加でプリントするよう制御することを特徴とする、請求項１から１０のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項１２】
前記反転部はシートを巻き取る巻取回転体を有し、
前記制御部は、シートの第１面に複数の画像をプリントしたシートを画像ごとに切断せずに前記巻取回転体に一時的に巻き取らせ、その後、前記巻取回転体が逆回転して前記一時的に巻き取られたシートを再び前記プリント部に供給し、前記第２面にプリントしたシートを画像ごとに切断して排出する、ように制御することを特徴とする、請求項１から１１のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項１３】
連続したシートを保持して供給するための供給部と、
前記供給部から供給されたシートに複数の画像を順次プリントするためのプリント部と、
シートの所定領域に記録された識別情報を読み取る読取器と、
制御部と、を有し、前記制御部は、
前記プリント部により１つの画像をプリントするごとに、画像を識別するための前記識別情報を前記所定領域に記録し、
エラーが発生してプリントが中断した場合、前記エラーが解消してプリントを再開する際に、前記供給部から再び供給されるシートに記録されている前記識別情報を前記読取器で読み取り、前記読み取りの結果に基づいてプリントを再開する画像を特定する、
ように制御することを特徴とするプリント装置。
【請求項１４】
連続したシートに両面プリントが可能なプリント制御方法であって、
プリント部において、シートの第１面に複数の画像を順次プリントするとともに、１つの画像をプリントするごとに画像を識別するための識別情報を記録する；
前記第１面に複数の画像がプリントされたシートを反転部に一時的に収容させる；
前記反転部から再び前記プリント部にシートを供給して、シートの第２面に複数の画像を順次プリントする；
エラーが発生してプリントが中断した場合、前記エラーが解消してプリントを再開する際に、前記反転部から再び供給されるシートの前記第１面に記録されている前記識別情報を読み取って前記第２面へのプリントを再開する画像を特定する、
ように制御することを特徴とするプリント制御方法。
【請求項１５】
前記エラーが発生した後のメンテナンスで切断されたシートを前記反転部に収容させて、その後、前記反転部からシートを再び供給するように制御することを特徴とする、請求項１４記載のプリント制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は連続したシートを用いたプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ロール状に巻かれた長尺の連続シートを用いて、インクジェット方式でシート表裏に両面プリントを行なうプリント装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２６５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置では、プリント中にシート搬送ジャム（以下単にジャムという）等のエラーが発生してプリント中断した際のエラーからの回復処理についてはなんら考慮がなされていない。そのため、中断が発生したらユーザは装置内のシートをすべて取り除いて廃棄し、改めて最初からプリントを再開せざるを得ない。つまり、ジャムが発生するとシートやインクの無駄が大きなものとなる。
【０００５】
本発明は上記課題の認識に基づいてなされたものである。本発明の目的は、両面プリントにおいてエラーが発生してプリントが中断しても、シートやインクの無駄を可能な限り少なくしてプリント再開することができるプリント装置やプリント制御方法の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、連続したシートに両面プリントが可能なプリント装置であって、シートにプリントするプリント部と、プリントされたシートを一時的に収容しシートの表裏を反転させて前記プリント部に再び供給するための反転部と、シートに記録されている識別情報を読み取るための読取器と、制御部と、を有し、前記制御部は、
前記プリント部において、シートの第１面に複数の画像を順次プリントするとともに、１つの画像をプリントするごとに画像を識別するための識別情報を記録する；  前記第１面に複数の画像がプリントされたシートを前記反転部に一時的に収容させる；  前記反転部から再び前記プリント部にシートを供給して、シートの第２面に複数の画像を順次プリントする；  エラーが発生してプリントが中断した場合、前記エラーが解消してプリントを再開する際に、前記反転部から再び供給されるシートの前記第１面に記録されている前記識別情報を前記読取器で読み取って前記第２面へのプリントを再開する画像を特定するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、両面プリントにおいてエラーが発生してプリントが中断しても、表面にプリント済みのシートを可能な限り救って裏面プリントを再開することで、シートやインクの無駄を可能な限り少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリント装置の内部構成を示す概略図
【図２】制御部のブロック図
【図３】片面プリントモード、両面プリントモードでの動作を説明するための図
【図４】両面プリントモードにおけるプリント順序を説明するための図
【図５】カットマークと位置合わせマークの形状例を示す図
【図６】シートが反転部に巻き取られている様子を示す図
【図７】シートの第２面にプリントを行なっている様子を示す図
【図８】エラーが発生した場合の回復処理の手順を示すフローチャート
【図９】裏面プリントの途中でエラーが発生してプリント中断した場合を示す概念図
【図１０】表面プリントの途中でエラーが発生してプリント中断した場合を示す概念図
【図１１】ディスプレイ上に表示されるメンテナンス画面の例
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、インクジェット方式を用いたプリント装置の実施形態を説明する。本例のプリント装置は、長尺で連続したシート（搬送方向において繰り返しのプリント単位（１ページあるいは単位画像という）の長さよりも長い連続したシート）を使用し、片面プリントおよび両面プリントの両方に対応した高速ラインプリンタである。例えば、プリントラボ等における大量の枚数のプリントの分野に適している。なお、本明細書では、１つのプリント単位（１ページ）の領域内に複数の小さな画像や文字や空白が混在していたとしても、当該領域内に含まれるものをまとめて１つの単位画像という。つまり、単位画像とは、連続したシートに複数のページを順次プリントする場合の１つのプリント単位（１ページ）を意味する。なお、単位画像といわずに単に画像という場合もある。プリントする画像サイズに応じて単位画像の長さは異なる。例えばＬ版サイズの写真ではシート搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズではシート搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。
【００１０】
図１はプリント装置の内部構成を示す断面の概略図である。本実施形態のプリント装置は、ロール状に巻かれたシートを用いて、シートの第１面と第１面の背面側の第２面に両面プリントすることが可能となっている。なお、プリント装置内部には、大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、制御部１３の各ユニットを備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。なお、シート搬送経路の任意の位置において、シート供給部１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。
【００１１】
シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを保持して供給するためのユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。また、連続したシートであれば、ロール状に巻かれたものに限らない。例えば、単位長さごとのミシン目が付与された連続したシートがミシン目ごとに折り返されて積層され、シート供給部１に収納されるものでもよい。
【００１２】
デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させて通過させることでデカール力を作用させてカールを軽減させる。
【００１３】
斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。
【００１４】
プリント部４は、搬送されるシートに対して上方からプリントヘッド１４によりシート上にプリント処理を行なって画像を形成するシート処理部である。つまり、プリント部４はシートに所定の処理を行なう処理部である。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。プリントヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドを有する。プリントヘッド１４は、複数のプリントヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つのプリントヘッドを有する。なお、色数およびプリントヘッドの数は７つには限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介してプリントヘッド１４に供給される。
【００１５】
検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像をスキャナによって光学的に読み取って、プリントヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しくプリントされたかを判定するためのユニットである。スキャナはＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを有する。
【００１６】
カッタ部６は、プリント後のシートをモータの駆動力によって所定長さに切断する機械的なカッタ（オートカッタ）を備えたユニットである。カッタ部６は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。カッタ部６の近傍にはゴミ箱１７が設けられている。ゴミ箱１７は、カッタ部６で切り落とされゴミとして排出される小さなシート片を収容するものである。カッタ部６には、切断したシートをゴミ箱１７に排出するか、本来の搬送経路に移行させるかの振り分け機構が設けられている。
【００１７】
また、オートカッタとは別に、ユーザがシートを手動で切断するための手動カッタ２２が、反転部９とプリント部４の間に少なくとも設けられている。手動カッタ２２は、ジャムが発生してシート詰まる等シートの切断が必要なエラーが発生した場合に、装置筐体内からシートを切断して取り除くためにユーザが操作する。本実施形態では、手動カッタ２２は、プリントヘッド１４の手前で斜行矯正部３との間（２２ａ）、乾燥部８の前後（２２ｂ、２２ｃ）、反転部９とデカール部２の間、の計４箇所に設置されている。すなわち、反転部９とプリント部４の間には２箇所に設けられている。なお、手動カッタ２２の数および位置はこの限りではない。
【００１８】
情報記録部７は、切断されたシートの非プリント領域にプリントのシリアル番号や日付などのプリント情報（固有の情報）を記録するユニットである。記録はインクジェット方式、熱転写方式などで文字やコードをプリントすることで行なわれる。情報記録部７の上流側且つカッタ部６の下流側には、切断されたシートの先端エッジを検知するエッジセンサ２１が設けられている。つまり、エッジセンサ２１はカッタ部６と情報記録部７による記録位置との間でシートの端部を検知する、エッジセンサ２１の検知タイミングに基づいて情報記録部７で情報記録するタイミングが制御される。
【００１９】
乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるためのユニットである。乾燥部８の内部では通過するシートに対して少なくとも下面側から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波（紫外線や赤外線など）をシート表面に照射する方式であってもよい。
【００２０】
以上のシート供給部１から乾燥部８までのシート搬送経路を第１経路と称する。第１経路はプリント部４から乾燥部８までの間にＵターンする形状を有し、カッタ部６はＵターンの形状の途中に位置している。
【００２１】
反転部９は両面プリントを行う際に表面プリントが終了した連続シートを一時的に巻き取って表裏反転させるためのユニットである。反転部９は、乾燥部８を通過したシートを再びプリント部４に供給するための、乾燥部８からデカール部２を経てプリント部４に到る経路（ループパス）（第２経路と称する）の途中に設けられている。反転部９はシートを巻き取るための回転する巻取回転体（ドラム）を備えている。表面のプリントが済んで切断されていない連続シートは巻取回転体に一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取回転体が逆回転して巻き取り済みシートは巻き取りのときとは逆順に送り出されてデカール部２に供給され、プリント部４に送られる。このシートは表裏反転しているのでプリント部４で裏面にプリントを行うことができる。両面プリントのより具体的な動作については後述する。
【００２２】
排出搬送部１０は、カッタ部６で切断され乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。排出搬送部１０は、反転部９が設けられた第２経路とは異なる経路（第３経路と称する）に設けられている。第１経路を搬送されてきたシートを第２経路と第３経路のいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置には可動フラッパを有する経路切替機構が設けられている。
【００２３】
ソータ部１１と排出部１２は、シート供給部１の側部で且つ第３経路の末端に設けられている。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に仕分けるためのユニットである。仕分けられたシートは、複数のトレイからなる排出部１２に排出される。このように、第３経路はシート供給部１の下方を通過して、シート供給部１を挟んでプリント部４や乾燥部８とは逆側にシートを排出するレイアウトとなっている。
【００２４】
以上のように、シート供給部１から乾燥部８までが第１経路に順に設けられている。乾燥部８の先は第２経路と第３経路に分岐され、第２経路は途中に反転部９が設けられ反転部９の先は第１経路に合流する。第３経路の末端には排出部１２が設けられている。
【００２５】
制御部１３は、プリント装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、記憶装置、各種制御部を備えたコントローラ、外部インターフェース、およびユーザーが入出力を行なう操作部１５を有する。プリント装置の動作は、コントローラまたはコントローラに外部インターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等のホスト装置１６からの指令に基づいて制御される。
【００２６】
斜行矯正部３とプリント部４の間にはマーク読取器１８が設けられている。マーク読取器１８は、反転部９から搬送されるシートの第１面に記録された基準マークを、プリントする側とは反対側から光学的に読み取る反射型光学センサである。マーク読取器１８は、シート面を照明する光源（例えば白色ＬＥＤ）と、照明されたシート面からの光をＲＧＢ成分ごとに検出するイメージセンサを有する。撮像データの画像解析によってマークを読み取ることができる。
【００２７】
図２は制御部１３の概念を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ（破線で囲んだ範囲）は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９から構成される。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）はプリント装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムやプリント装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、プリントデータ、プリント装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部１５はユーザーとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。
【００２８】
高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、プリント装置で扱うプリントデータの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られたプリントデータは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいてプリントデータに応じてプリント部４のプリントヘッド１４の駆動制御を行なう。エンジン制御部２０８は更にプリント装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて個別ユニット制御部２０９によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース２０５は、コントローラをホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。
【００２９】
ホスト装置１６は、プリント装置にプリントを行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリント装置用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。
【００３０】
次に、プリント時の基本動作について説明する。プリントは、片面プリントモードと両面プリントモードとでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。
【００３１】
図３（ａ）は片面プリントモードでの動作を説明するための図である。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面（第１面）のプリントがなされる。長尺の連続シートに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像）を順次プリントして複数の画像を並べて形成していく。ここで、ある１つの画像と次の画像の間には余白領域を設けて、余白領域にはプリント部４でカットマークを記録する。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６においてカットマークセンサ１９によるカットマーク検出を元にカッタ２０で単位画像ごとに切断される。切断されたカットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。一方、最後の単位画像の切断でプリント部４の側に残されたシートはシート供給部１に送り戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。
【００３２】
このように、片面プリントにおいては、シートは第１経路と第３経路を通過して処理され、第２経路は通過しない。以上をまとめると、片面プリントモードにおいては制御部１３の制御により、以下（１）〜（６）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートを送り出してプリント部４に供給する；
（２）供給されたシートの第１面にプリント部４で単位画像とカットマークのプリントを繰り返す；
（３）第１面にプリントした単位画像ごとにカッタ部６でシートの切断を繰り返す；
（４）単位画像ごとに切断されたシートを１枚ずつ乾燥部８を通過させる；
（５）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートを、第３経路を通して排出部１２に排出する；
（６）最後の単位画像を切断してプリント部４の側に残されたシートをシート供給部１に送り戻す。
【００３３】
図３（ｂ）は両面プリントモードでの動作を説明するための図である。両面プリントでは、表（おもて）面（第１面）プリントシーケンスに次いで裏面（第２面）プリントシーケンスを実行する。最初の表面プリントシーケンスでは、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は上述の片面プリントの動作と同じである。カッタ部６では切断動作は行わずに、連続シートのまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、排出搬送部１０の側の経路（第３経路）ではなく、反転部９の側の経路（第２経路）にシートが導かれる。第２経路においてシートは、順方向（図面では反時計回り方向）に回転する反転部９の巻取回転体に巻き取られていく。プリント部４において、予定された表面のプリントが全て終了すると、カッタ部６にて連続シートのプリント領域の後端が切断される。切断位置を基準に、搬送方向下流側（プリントされた側）の連続シートは乾燥部８を経て反転部９でシート後端（切断位置）まで全て巻き取られる。一方、この巻取りと同時に、切断位置よりも搬送方向上流側（プリント部４の側）に残された連続シートは、シート先端（切断位置）がデカール部２に残らないように、シート供給部１に巻き戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。この巻き戻しによって、以下の裏面プリントシーケンスで再び供給されるシートとの衝突が避けられる。
【００３４】
上述の表面プリントシーケンスの後に、裏面プリントシーケンスに切り替わる。反転部９の巻取回転体が巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られたシートの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）は、図の破線の経路に沿ってデカール部２に送り込まれる。デカール部２では巻取回転体で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部２は第１経路においてシート供給部１とプリント部４の間、ならびに第２経路において反転部９とプリント部４の間に設けられて、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。シートの表裏が反転したシートは、斜行矯正部３を経て、プリント部４に送られて、シートの裏面に単位画像とカットマークのプリントが行なわれる。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎に切断される。カットシートは両面にプリントされているので、情報記録部７での記録はなされない。カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。
【００３５】
このように、両面プリントにおいてはシートは第１経路、第２経路、第１経路、第３経路の順に通過して処理される。以上をまとめると、両面プリントモードにおいては制御部１３の制御により、以下（１）〜（１１）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートを送り出してプリント部４に供給する；
（２）供給されたシートの第１面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（３）第１面にプリントされたシートを乾燥部８を通過させる；
（４）乾燥部８を通過したシートを第２経路に導いて、反転部９が有する巻取回転体に巻き取っていく；
（５）第１面への繰返しのプリントが済んだら最後にプリントした単位画像の後ろでカッタ部６でシートを切断する；
（６）切断したシートの端部が乾燥部８を通過して巻取回転体に達するまで巻取回転体に巻き取る。これと共に、切断してプリント部４の側に残されたシートをシート供給部１に送り戻す；
（７）巻取りが済んだら巻取回転体を逆回転させて、第２経路から再びプリント部４にシートを供給する；
（８）第２経路から供給されるシートの第２面にプリント部４で単位画像とカットマークのプリントを繰り返す；
（９）第２面にプリントした単位画像ごとにカッタ部６でシートの切断を繰り返す；
（１０）単位画像ごとに切断されたシートを１枚ずつ乾燥部８を通過させる；
（１１）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートを、第３経路を通して排出部１２に排出する。
【００３６】
図４は、両面プリントモードにおけるプリント順序を説明するための図である。図４中の（１）は表面プリントの順序を概念的に示す。プリント部４でシートの第１面に、１ページ目（１Ｐａｇｅ）から９ページ（９Ｐａｇｅ）まで奇数ページを順次プリントしていく。ここで、第１面のあるページの画像と次のページの画像との間の余白領域に、プリント部４によって基準マーク１１０を記録していく。基準マーク１１０は、第１面にプリントしたあるページの画像の背面側に対応する画像をプリントする際の、表裏の画像同士の位置合わせを正確に行なうための位置基準となるマークである。第１面の一連の画像の最後（９ページの後）にはカットマーク１００が記録される。これは、第１面にすべての画像がプリント完了した後にカッタ部６でシート切断するための位置基準となるマークである。
【００３７】
表面プリントを行ないながら、反転部９でシートを巻き取っていく。図６は表面プリントが完了した領域からシートが反転部９に巻き取られている様子を示す。また、図４の（２）は巻き取られたシートが反転した状態を概念的に示す。
【００３８】
次いで、裏面プリントのために反転部９を逆回転させてシートを再びプリント部４にシートを供給する。図４の（３）は裏面プリントの順序を概念的に示す。プリント部４でシートの第２面に、１０ページ（１０Ｐａｇｅ）から２ページ（２Ｐａｇｅ）まで偶数ページを順次プリントしていく。図７は反転部９から送り出されるシートの第２面の６ページ（６Ｐａｇｅ）にプリントを行なっている様子を示す。ここで、第２面のあるページの画像と次のページの画像との間の余白領域に、プリント部４によってカットマーク１００を記録していく。カットマーク１００は、第２面に並べてプリントした画像を最終的にカッタ部６で単位長さ毎に切断するための位置基準となるマークである。
【００３９】
図５は、カットマーク１００と基準マーク１１０の具体的な形状例を示す。図５の（１）はカットマーク１００の形状を示す。カットマーク１００は、シート幅方向に延びた細長い余白領域にシート幅方向に沿って形成された線分形状のパターンである。中央の太い線分パターン１０１の両脇（上流側、下流側）には２本の細線かなるパターン１０２が形成されている。
【００４０】
図５の（２）は基準マーク１１０の形状を示す。基準マーク１１０は、シート幅方向に延びた細長い余白領域にシート幅方向に沿って形成されたパターンである。基準マーク１１０は、画像を識別するための識別情報（コードパターン１１１、１１２）が一次元バーコードの形態で形成され、その両脇（上流側、下流側）には２本の細線からなる位置パターン１１３が形成されている。ここで、コードパターン１１１は直前にプリントしたページ（下流側：図５中の左側）の画像を識別するための識別情報（例えばページ番号）がコード化されたものである。コードパターン１１２は次にプリントするページ（上流側：図５中の右側）の画像を識別するための識別情報（例えばページ番号）がコード化されたものである。また、位置パターン１１３は、第１面にプリントした画像の位置を示す位置基準として用いられる。このように、表面プリントにおいては、シートの第１面に１つの画像をプリントするごとに、当該画像および次にプリントする画像を識別するための識別情報をコードパターン１１１、１１２として、所定領域（画像と画像の間の余白領域）に記録していく。コードパターン１１１、１１２は位置パターン１１３にと共に記録する。識別情報をどのように利用するかについては後述する。
【００４１】
なお、基準マーク１１０の形状は上記のものに限らない。例えば、コードパターンを１次元バーコードではなく２次元バーコードとしたり、あるいはユニークな形状の画像または文字として、マーク読取器１８の撮像で画像認識できる形で記録するようにしてもよい。また、識別情報は目視できることも必須ではなく、例えば、ブラックライトに反応する特殊インクでコードパターンを記録するようにしてもよい。更には、例えば、プリント画像の中に目視が困難なパターンとして識別情報を埋め込んで記録するようにしてもよい。いずれにせよ、画像を一意に識別することが可能な形態であれば、種々の変形が可能である。
【００４２】
ところで、以上説明したシーケンスにおいて裏面プリントの際に、プリント中断のエラーが発生してエラー解消のためにシート切断する作業を伴う場合が想定される。ここで言うエラーとは、シート搬送ジャム（単にジャムという）による搬送経路へのシート詰まりである。他にも、インク切れやインク供給系のトラブルによるプリントヘッド１４へのインク供給不足、プリントヘッド１４のトラブル（ノズル目詰まりによる不吐出、素子や断線などのヘッド自体の故障）などでプリント中断のエラーとなる場合もある。このようなエラーが発生した場合のエラーからの回復処理のプリント制御方法について図８のフローチャートを用いて以下説明する。
【００４３】
両面プリントモードを実行中に、エラーが発生するとプリント装置はシートの搬送を停止する（図８のステップＳ１１）。図９は、両面プリントの際に裏面プリントの途中でエラーが発生してプリント中断した場合を示す概念図である。ここでは、第２面の１０ページ目のプリント途中でジャムが発生した場合である。
【００４４】
プリント装置は、エラーの発生状況を検知して、エラー状態と対処法（例えば、ジャムが発生した箇所とその取り除き手順）を操作部１５のディスプレイに表示する。詰まったシートを取り除くようユーザに呈示してメンテナンス作業を促す（図８のステップＳ１２）。
【００４５】
図１１はディスプレイ上に表示されるメンテナンス画面の例である。ジャム発生箇所ならびにそこにアクセスするための装置の扉をグラフィカルに表示する。またメンテナンスの作業手順も文字や図形で表示する。これを受けて、ユーザはジャム発生箇所の近傍の手動カッタ２２を用いてシートを切断してジャムを解消する。図９の例では、シートがデカール部２または斜行矯正部３でシート詰まりを起こし、ユーザがジャム発生箇所の前後２箇所の手動カッタ２２ａ、２２ｄでシートを切断する場合を想定している。この例では、シートの第２面の１０ページ目と８ページ目に相当する２個所でシートが切断される。切断の後、これら２箇所の間に位置するシート片（手動カッタ２２ｄの切断位置よりも図中の左側のシート）がユーザによって取り除かれ、破棄される。さらに手動カッタ２２ａよりも下流側に残されたシートもユーザの手作業もしくは装置の搬送機構によって排出されて取り除かれる。
【００４６】
シートの取り除き作業が終わったことは、ユーザの指示あるいはセンサによってプリント装置が認識する（図８のステップＳ１３）。
【００４７】
エラーが解消したら、反転部９は再び逆回転して、プリント部４に向けて送り出していたシートを、シート先端が反転部９に戻るまで巻き戻す（図８のステップＳ１４）。このとき、上流側の手動カッタ２２ｄの切断位置よりもさらに上流に位置するシートの第１面にプリント済みの画像（１、３、５ページ目）と基準マーク１１０（５ページ目と７ページ目の間、およびその上流）は損傷を受けていない。したがって、その領域の背面側の第２面には裏面プリントを続けることが可能である。
【００４８】
裏面プリントの再開が指示されたら、反転部９は再び逆回転して巻き取ったシートを再びプリント部４に向けて送り出して供給する（図８のステップＳ１５）。このとき送り出されるシートの先頭は、手動カッタ２２ｄで切断された７ページ目の画像の途中である。
【００４９】
プリント部４に向けてシートが送られる間、マーク読取器１８はシートの裏側から第１面の所定位置に記録されている識別情報（コードパターン１１１，１１２）の読み取りを試みる（図８のステップＳ１６）。マーク読取器１８の読取位置をコードパターン１１１，１１２が通過すると、識別情報が検出される（図８のステップＳ１７）。
シートの第１面のもっとも端部に記録されたコードパターンが最初に検出される。最初に検出された識別情報から、第１面のシートの先頭画像が何ページ目であるかを特定する（図８のステップＳ１８）。図９のケースでは、上側のコードパターン１１１が７ページ目を、下側がコードパターン１１２が５ページ目を表しており、これらから最初の画像が５ページ目であると特定される。つまり、最初のコードパターン１１１の直前の画像は大抵の場合は途中が裁断された不完全画像であるので、その次の画像がシートの第１面の先頭画像であると判断する。
【００５０】
ごく稀に、カッタ部６ｄの切断位置がちょうど基準マーク１１０が形成される余白領域となる場合がある。その場合は、切断された余白領域の識別情報（コードパターン１１１，１１２）の少なくとも一方がマーク読取器１８で読み取りできたら、直後の画像を第１面のシート先頭画像とする。逆に、コードパターン１１１，１１２のいずれもがマーク読取器１８で読み取りできなかったら、直後の画像ではなくさらに次の識別情報が検出された後の画像を第１面のシート先頭画像とする。つまり、２つのコードパターン１１１、１１２の少なくとも一方が読み取りできればいいので、切断位置が余白領域内になったときの識別情報の取得確率を高めて、少しでも無駄な画像が生まれないようにしている。
【００５１】
このように、反転部９から再び供給されるシートの第１面の端部に記録されている識別情報をマーク読取器１８で読み取り、読み取りの結果に基づいて第２面へのプリントを再開するページ（画像）を特定する（図８のステップＳ１９）。図９の例では、第１面のシート先頭画像が５ページ目である。したがって、５ページ目の背面である６ページ目の画像が、第２面への裏面プリントを開始する際の最初にプリントすべき画像として特定される。
【００５２】
なお、マーク読取器１８はイメージセンサで画像を読み取る形態には限らない。例えば、反転部９の近傍に付近に覗き窓の形式のマーク読取器を設けて、ユーザが目視で識別情報を認識したり直接画像を識別するような形態であってもよい。この形態では、ユーザは自己の認識に基づいて操作部１５でプリント再開するページまたは画像を指定する。
【００５３】
また、識別情報によって、余白領域に隣り合う２つの画像の少なくとも一方が特定できれば第１面のシート先頭画像が判るので、コードパターン１１１、１１２はいずれか一方だけにしてもよい。あるいは別の形態として、コードパターンは第１面のページ（画像）の情報ではなく、背面にプリントすべき第２面のページ（画像）の識別情報を直接持たせるようにしてもよい。こうすれば、最初に第１面を特定して次に第２面を特定する２段階のステップ（図８のステップＳ１８とステップＳ１９の）は１つのステップで済ませることができる。このように、識別情報は、余白領域の前の画像と後の画像の少なくも一方を特定するための情報、もしくは余白領域の前の画像または後の画像の背面にプリントすべき画像を特定するための情報とすればよい。
【００５４】
裏面プリントにおける第２面の先頭ページ（画像）が特定されたら、裏面プリントを再開する（図８のステップＳ２０）。第１面にプリントされた複数の画像の背面に対応する画像およびカットマーク１００を順次プリントしていく。その際、マーク読取器１８が第１面に記録されている基準マーク１１０の位置パターン１１３を検出して、その検出タイミングに基づいて第２面にプリントする画像の位置を決定する。カッタ部６のカットマークセンサ１９がカットマークを検出してカッタ２０で単位画像ごとに切断する。余白領域のシート片はゴミ箱１７に排出する。両面プリントが済んでカットされたシートは、情報記録部７、乾燥部８での処理を経て、プリント物の完成品として排出部１２に排出される。
【００５５】
以上のシーケンスによるエラーからの回復にあたっては、本来プリントすべき複数の画像の一部はエラーが原因でプリント物としては出力されない。そこでプリントされなかった不足の画像は追加でプリントする（図８のステップＳ２１）。この追加プリントは、装置の判断で自動的に行なってもよいし、ユーザの指示に基づいて行なうようにしてもよい。図９の例では、第１面の９ページと７ページ、第２面の１０ページと８ページのプリントが抜けている。そこで、上述と同様の手順で追加の両面プリントを行なう。最初に、表面プリントで７ページと９ページを順にプリントし、続く裏面プリントで１０ページと８ページを順にプリントすることで、不足が補われる。
【００５６】
以上説明したとおり、両面プリントにおいて裏面プリント中にエラーが発生してプリント中断しても、表面にプリント済みのシートを可能な限り救って裏面プリントを再開することで、シートやインクの無駄を可能な限り少なくすることができる。
【００５７】
ところで、以上の説明は、両面プリントモードの裏面プリントの際中にエラーが発生する場合であるが、表面プリントの際中にエラーが発生する場合も想定される。図１０は、両面プリントの際に表面プリントの途中でエラーが発生してプリント中断した場合を示す概念図である。例えば、第１面にプリントが済んだシートを反転部９に巻き取っている途中にジャムが発生した場合を説明する。エラーが発生するとプリント装置はシートの搬送を停止させて、ジャムが発生した箇所を操作部１５のディスプレイに表示して、詰まったシートを取り除くようユーザに促す。
【００５８】
これを受けてユーザはジャム発生箇所の近傍の手動カッタ２２を用いてシートを切断してジャムを解消する。図１０の例では、乾燥部８でシート詰まりを起こし、ユーザがジャム発生近傍の手動カッタ２２ｃでシートを切断する。この例では、シートの第１面の７ページ目の途中の個所でシートが切断され、手動カッタ２２ｃの切断位置よりも上流側のシート（７ページ目の部分画像と９ページ目の画像）はユーザによって取り除かれ、破棄される。シートの取り除き作業が終わったら。反転部９は再び回転してシート巻取りを続行する。このとき、手動カッタ２２ｃの切断位置よりもさらに下流側のシートにプリント済みの画像（１、３、５ページ目）と基準マーク１１０は損傷を受けていない。したがって、その領域の背面側の第２面には裏面プリントを続けることが可能である。
【００５９】
反転部９に巻取りが完了したら、裏面プリントを開始する。このとき送り出されるシートの先頭は、手動カッタ２２ｃで切断された７ページ目の画像の途中である。プリント部４に向けてシートが送られる間、マーク読取器１８はシートの裏側から第１面の所定位置に記録されている識別情報（コードパターン１１１，１１２）の読み取りを試みる。そして、最初に読み取られた識別情報から、第１面のシートの先頭画像が何ページ目であるかを識別する。こうして識別された第１面のシート先頭画像の背面にプリントすべき第２面の画像を特定する。特定するための処理手順は図１１で説明したとおりである。この後、第２面への複数の画像を順次プリントしていく。
【００６０】
以上のように、反転部９にシート巻き取るときシートを送り出すときいずれの場合も、エラー解消のためにシート切断が必要なプリント中断のエラーが発生してプリントが中断したら、反転部９を利用して表面にプリント済みのシートを可能な限り救って裏面プリントを再開する。これにより、シートやインクの無駄を可能な限り少なくすることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１  シート供給部
４  プリント部
６  カッタ部
９  反転部
１３  制御部
１４  プリントヘッド
１５  操作部
１８  マーク読取器
１１０  基準マーク
１１１  コードパターン
１１２  コードパターン
１１３  位置合わせパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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