(57)【要約】【課題】シート状物の計数を正確に行うことのできるシート状物計数装置、および、シート状物の計数方法を提供すること。【解決手段】積層した紙幣の端縁部分を集積側方から撮像することにより得た端縁部分の画像データを分析して端縁部分における各紙幣間の積層方向の隙間を検出する。検出された隙間が、紙幣の積層方向に延びる直線に沿って連続して出現していない場合があるが、この場合には、各紙幣間の検出された隙間を予め定める基準値と比較して、隙間が一定の間隔で出現する第１方向（積層方向）の連続性についての情報を検出する。つまり、前記直線に沿って連続していないものの第１方向に向かって前記一定の間隔で出現している隙間の連続性についての情報を検出する。そして、この情報に基づくことで、積層した紙幣の枚数を正確に計数できる。【選択図】図９
2011076326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層したシート状物の端縁部分を、集積側方から撮像するための撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された端縁部分の画像データを分析して、端縁部分における各シート状物間の隙間を検出する隙間検出手段と、
積層方向における各シート状物間の検出された隙間を予め定める基準値と比較し、隙間が一定の間隔で出現する第１方向の連続性についての情報を検出するための画像分析手段と、
前記画像分析手段によって検出された前記第１方向の連続性についての情報に基づいて、前記積層したシート状物の枚数を計数するための計数手段と、
を含むことを特徴とする、シート状物計数装置。
【請求項２】
前記隙間検出手段は、前記積層方向に対して直交方向における所定のピッチ毎に各シート状物間の隙間を検出し、隣り合うピッチにおいて前記直交方向に並ぶ隙間同士を第２方向に連続性のある隙間であると判断することを特徴とする、請求項１記載のシート状物計数装置。
【請求項３】
前記シート状物間の隙間の第１方向連続性がある一連の隙間を隙間グループとしてグループ化する手段と、
一の隙間グループと他の隙間グループとにおいて前記積層方向に重複している部分に境界を設ける手段と、を含み、
前記計数手段は、前記境界で区切られた範囲毎に、前記第１方向の連続性についての情報に基づいてシート状物の枚数を計数することを特徴とする、請求項２記載のシート状物計数装置。
【請求項４】
前記シート状物間の隙間の第１方向連続性がある一連の隙間を隙間グループとしてグループ化する手段と、
前記積層方向に隣り合う２つの隙間グループによって挟まれたギャップを検出する手段と、を含み、
前記計数手段は、前記隙間グループによって挟まれたギャップにおけるシート状物の枚数を、前記ギャップの距離およびシート状物についての基準値に基づいて計数することを特徴とする、請求項２記載のシート状物計数装置。
【請求項５】
前記隙間グループによって挟まれたギャップは、前記積層方向で隣り合う２つの隙間グループの前記積層方向における最短距離の部分であることを特徴とする、請求項４記載のシート状物計数装置。
【請求項６】
第２方向連続性のある隙間のまとまり毎にナンバリングする手段と、
各隙間のナンバーの関連性に基づいて、第１方向連続性がある一連の隙間を隙間グループとしてグループ化する手段と、を含み、
前記計数手段は、前記第１方向の連続性についての情報に基づいて隙間グループにおけるシート状物の枚数を計数することを特徴とする、請求項２〜５のいずれかに記載のシート状物計数装置。
【請求項７】
積層したシート状物の枚数を計数する方法であって、
積層したシート状物の端縁部分を、集積側方から撮像し、
撮像した端縁部分の画像データを分析して、端縁部分における各シート状物間の隙間を検出し、
積層方向における各シート状物間の検出された隙間を予め定める基準値と比較し、隙間が一定の間隔で出現する第１方向の連続性についての情報を検出し、
検出した前記第１方向の連続性についての情報に基づいて、前記積層したシート状物の枚数を計数することを特徴とする、積層したシート状物の計数方法。
【請求項８】
前記積層方向に対して直交方向における所定のピッチ毎に各シート状物間の隙間を検出し、隣り合うピッチにおいて前記直交方向に並ぶ隙間同士を第２方向に連続性のある隙間であると判断することを特徴とする、請求項７記載の積層したシート状物の計数方法。
【請求項９】
前記シート状物間の隙間の第１方向連続性がある一連の隙間を隙間グループとしてグループ化し、
一の隙間グループと他の隙間グループとにおいて前記積層方向に重複している部分に境界を設け、
前記境界で区切られた範囲毎に、前記第１方向の連続性についての情報に基づいてシート状物の枚数を計数することを特徴とする、請求項８記載の積層したシート状物の計数方法。
【請求項１０】
前記シート状物間の隙間の第１方向連続性がある一連の隙間を隙間グループとしてグループ化し、
前記積層方向に隣り合う２つの隙間グループによって挟まれたギャップを検出し、
前記隙間グループによって挟まれたギャップにおけるシート状物の枚数を、前記ギャップの距離およびシート状物についての基準値に基づいて計数することを特徴とする、請求項８記載の積層したシート状物の計数方法。
【請求項１１】
前記隙間グループによって挟まれたギャップを、前記積層方向で隣り合う２つの隙間グループの前記積層方向における最短距離の部分とすることを特徴とする、請求項１０記載の積層したシート状物の計数方法。
【請求項１２】
第２方向連続性のある隙間のまとまり毎にナンバリングし、
各隙間のナンバーの関連性に基づいて、第１方向連続性がある一連の隙間を隙間グループとしてグループ化し、
前記第１方向の連続性についての情報に基づいて隙間グループにおけるシート状物の枚数を計数することを特徴とする、請求項８〜１１のいずれかに記載の積層したシート状物の計数方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紙幣、有価証券、商品券等の紙葉類、クレジットカード、キャッシュカード、プリペイドカード等のカード状体などのシート状物の枚数を計数する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この発明に関連する先行技術として、特許文献１に記載の紙葉類計数装置がある。特許文献１に記載の紙葉類計数装置は、紙幣等を非接触で一括計数するための装置であり、紙葉類を略直角以上折り曲げて各紙葉類の端辺が平行状態でずれを生じるように紙葉類をずらす紙葉類ずらし機構が備えられている。ずらされることにより紙葉類の端部は段差を生ずるので、生じた段差にほぼ平行に光を照射し、段差により形成される影を撮像して、その影の数と幅に基づいて紙葉類の枚数を計数するという構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３０５１１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、紙葉類の枚数を計数するために紙葉類を湾曲させなくてはならない。このため、計数する紙葉類がたとえば紙幣新券の場合には、新券に傷がついたり折れ目がついたりする虞がある。また、紙幣等ではない、キャッシュカード、プリペイドカード等のカード状体の場合は、カード状体を略直角以上に湾曲させることができないので、計数できないという課題がある。
【０００５】
また、紙葉類の積層状態によっては、紙葉類を湾曲させても紙葉類の端辺がずれず、紙葉類の端部の段差がくっきりと現れない場合があり、この場合には、段差の影が形成されないので、段差の影に基づいて紙葉類の枚数を正確に計数することが困難である。
この発明は、このような背景技術を前提としてなされたものであり、計数対象物を広くシート状物（紙幣その他の紙葉類、クレジットカード、キャッシュカード等のカード状体の双方を含む概念）とし、それらシート状物の計数を正確に行うことのできるシート状物計数装置、および、シート状物の計数方法を提供することを主たる目的とする。
【０００６】
この発明は、また、シート状物を計数する際に、シート状物に非接触で、シート状物を静止状態としてその枚数を計数することのできるシート状物計数装置、および、シート状物の計数方法を提供することを他の目的とする。
この発明は、さらに、シート状物の画像を撮像し、その画像処理を行うことによってシート状物の枚数を正確に検知することのできる計数装置、および、シート状物の計数方法を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、積層したシート状物の端縁部分を、集積側方から撮像するための撮像手段と、前記撮像手段により撮像された端縁部分の画像データを分析して、端縁部分における各シート状物間の隙間を検出する隙間検出手段と、積層方向における各シート状物間の検出された隙間を予め定める基準値と比較し、隙間が一定の間隔で出現する第１方向の連続性についての情報を検出するための画像分析手段と、前記画像分析手段によって検出された前記第１方向の連続性についての情報に基づいて、前記積層したシート状物の枚数を計数するための計数手段と、を含むことを特徴とする、シート状物計数装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記隙間検出手段は、前記積層方向に対して直交方向における所定のピッチ毎に各シート状物間の隙間を検出し、隣り合うピッチにおいて前記直交方向に並ぶ隙間同士を第２方向に連続性のある隙間であると判断することを特徴とする、請求項１記載のシート状物計数装置である。
請求項３記載の発明は、前記シート状物間の隙間の第１方向連続性がある一連の隙間を隙間グループとしてグループ化する手段と、一の隙間グループと他の隙間グループとにおいて前記積層方向に重複している部分に境界を設ける手段と、を含み、前記計数手段は、前記境界で区切られた範囲毎に、前記第１方向の連続性についての情報に基づいてシート状物の枚数を計数することを特徴とする、請求項２記載のシート状物計数装置である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記シート状物間の隙間の第１方向連続性がある一連の隙間を隙間グループとしてグループ化する手段と、前記積層方向に隣り合う２つの隙間グループによって挟まれたギャップを検出する手段と、を含み、前記計数手段は、前記隙間グループによって挟まれたギャップにおけるシート状物の枚数を、前記ギャップの距離およびシート状物についての基準値に基づいて計数することを特徴とする、請求項２記載のシート状物計数装置である。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記隙間グループによって挟まれたギャップは、前記積層方向で隣り合う２つの隙間グループの前記積層方向における最短距離の部分であることを特徴とする、請求項４記載のシート状物計数装置である。
請求項６記載の発明は、第２方向連続性のある隙間のまとまり毎にナンバリングする手段と、各隙間のナンバーの関連性に基づいて、第１方向連続性がある一連の隙間を隙間グループとしてグループ化する手段と、を含み、前記計数手段は、前記第１方向の連続性についての情報に基づいて隙間グループにおけるシート状物の枚数を計数することを特徴とする、請求項２〜５のいずれかに記載のシート状物計数装置である。
【００１１】
請求項７記載の発明は、積層したシート状物の枚数を計数する方法であって、積層したシート状物の端縁部分を、集積側方から撮像し、撮像した端縁部分の画像データを分析して、端縁部分における各シート状物間の隙間を検出し、積層方向における各シート状物間の検出された隙間を予め定める基準値と比較し、隙間が一定の間隔で出現する第１方向の連続性についての情報を検出し、検出した前記第１方向の連続性についての情報に基づいて、前記積層したシート状物の枚数を計数することを特徴とする、積層したシート状物の計数方法である。
【００１２】
請求項８記載の発明は、前記積層方向に対して直交方向における所定のピッチ毎に各シート状物間の隙間を検出し、隣り合うピッチにおいて前記直交方向に並ぶ隙間同士を第２方向に連続性のある隙間であると判断することを特徴とする、請求項７記載の積層したシート状物の計数方法である。
請求項９記載の発明は、前記シート状物間の隙間の第１方向連続性がある一連の隙間を隙間グループとしてグループ化し、一の隙間グループと他の隙間グループとにおいて前記積層方向に重複している部分に境界を設け、前記境界で区切られた範囲毎に、前記第１方向の連続性についての情報に基づいてシート状物の枚数を計数することを特徴とする、請求項８記載の積層したシート状物の計数方法である。
【００１３】
請求項１０記載の発明は、前記シート状物間の隙間の第１方向連続性がある一連の隙間を隙間グループとしてグループ化し、前記積層方向に隣り合う２つの隙間グループによって挟まれたギャップを検出し、前記隙間グループによって挟まれたギャップにおけるシート状物の枚数を、前記ギャップの距離およびシート状物についての基準値に基づいて計数することを特徴とする、請求項８記載の積層したシート状物の計数方法である。
【００１４】
請求項１１記載の発明は、前記隙間グループによって挟まれたギャップを、前記積層方向で隣り合う２つの隙間グループの前記積層方向における最短距離の部分とすることを特徴とする、請求項１０記載の積層したシート状物の計数方法である。
請求項１２記載の発明は、第２方向連続性のある隙間のまとまり毎にナンバリングし、各隙間のナンバーの関連性に基づいて、第１方向連続性がある一連の隙間を隙間グループとしてグループ化し、前記第１方向の連続性についての情報に基づいて隙間グループにおけるシート状物の枚数を計数することを特徴とする、請求項８〜１１のいずれかに記載の積層したシート状物の計数方法である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１および７記載の発明によれば、積層したシート状物の端縁部分を、集積側方から撮像することにより端縁部分の画像データを得る。そして、この画像データを分析して端縁部分における各シート状物間の積層方向の隙間を検出する。
検出された隙間が、シート状物の積層方向に延びる直線に沿って一定の間隔で連続して出現していれば、この直線に沿って隙間を順に数えることでシート状物の枚数を正確に計数できる。
【００１６】
ここで、検出された隙間が必ずしも前記直線に沿って連続して出現していない場合があるが、この場合には、各シート状物間の検出された隙間を予め定める基準値と比較して、隙間が前記一定の間隔で出現する第１方向（積層方向）の連続性についての情報を検出する。つまり、前記直線に沿って連続していないものの第１方向に向かって前記一定の間隔で出現している隙間の連続性についての情報を検出する。そして、この情報に基づくことで、積層したシート状物の枚数を正確に計数できる。
【００１７】
すなわち、この発明によれば、画像データにおいて、シート状物の計数のために不可欠な隙間が前記直線に沿ってきれいに連続して出現していない場合であっても、前記直線に沿っていないものの前記一定の間隔を保ちつつ連続している隙間の集団を探し出して、この集団における隙間から、積層したシート状物の計数を正確に行うことができるのである。ここで、画像処理によって正確な計数を行っていることから、シート状物に非接触で、シート状物を静止状態としてその枚数を計数することができる。
【００１８】
請求項２および８記載の発明によれば、積層方向に対して直交方向における所定のピッチ毎に各シート状物間の隙間を検出し、隣り合うピッチにおいて直交方向に並ぶ隙間同士を第２方向に連続性のある隙間であると判断する。これにより、第２方向（直交方向）に連続性のある隙間がまとめられることで、各隙間の直交方向における大きさおよび積層方向における位置関係が明確になることから、積層したシート状物の枚数を一層正確に計数できる。
【００１９】
請求項３および９記載の発明によれば、シート状物間の隙間の第１方向連続性がある一連の隙間を隙間グループとしてグループ化する。
ここで、一の隙間グループと他の隙間グループとが存在する場合（隙間グループが１つにまとまっていない場合）には、これらの隙間グループにおいて積層方向に重複している部分に境界を設け、境界で区切られた範囲毎に、第１方向の連続性についての情報に基づいてシート状物の枚数を計数する。
【００２０】
これにより、隙間グループが１つにまとまっていなくても、前記範囲毎にシート状物の枚数を計数し、計数結果を足し合わせることで、積層した全てのシート状物を計数できる。
請求項４および１０記載の発明によれば、シート状物間の隙間の第１方向連続性がある一連の隙間を隙間グループとしてグループ化する。
【００２１】
ここで、複数の隙間グループが存在する場合（隙間グループが１つにまとまっていない場合）には、積層方向に隣り合う２つの隙間グループによって挟まれたギャップを検出し、このギャップにおけるシート状物の枚数を、ギャップの距離およびシート状物についての基準値に基づいて計数する。
これにより、隙間グループが１つにまとまっておらず、さらに、複数の隙間グループにおいて積層方向に重複している部分がいなくても、各隙間グループにおけるシート状物の枚数を計数し、各隙間グループにおける計数結果の合計に、ギャップにおけるシート状物の計数結果を足し合わせることで、積層した全てのシート状物を計数できる。
【００２２】
ここで、請求項５および１１記載の発明のように、ギャップを、積層方向で隣り合う２つの隙間グループの積層方向における最短距離の部分とすると、ギャップにおけるシート状物の枚数が比較的少ないことから、ギャップにおけるシート状物を正確に計数できる。
請求項６および１２記載の発明によれば、第２方向連続性のある隙間のまとまり毎にナンバリングすることで、各隙間のナンバーの関連性に基づいて、第１方向連続性がある一連の隙間を隙間グループとして容易にグループ化でき、第１方向の連続性についての情報に基づいて隙間グループにおけるシート状物の枚数を円滑に計数できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る計数装置が搭載された新券発行機１の外観斜視図である。
【図２】図２は、本体ユニット３が起立状態であって、かつ、本体ユニット３に備えられた扉７が開かれた状態の新券発行機１の斜視図である。
【図３】図３は、本体ユニット３の横臥状態と起立状態との姿勢切り換えを説明するための新券発行機１を右側から見た図解的な縦断面図である。
【図４】図４は、新券発行機１の平面図（本体ユニット３が横臥状態の平面図）であり、扉７を省略した平面図である。
【図５】図５は、紙幣収納庫１０Ａに２金種の紙幣が収納された状態を図解的に示す部分平面図である。
【図６】図６は、本体ユニット３を奥側から見た本体ユニット３の下方部分の図解図である。
【図７】図７は、計数装置４０に備えられているイメージセンサ８０により積層した紙幣Ｍの端縁部分を撮像する様子を説明するための図である。
【図８】図８は、計数装置４０に備えられている画像処理回路１００の構成例を示すブロック図である。
【図９】図９は、イメージセンサ８０によって撮像された積層した紙幣の端縁部分の画像データの模式図である。
【図１０】図１０は、計数装置４０における計数処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１は、図９において、各隙間にナンバリングを施した状態を示している。
【図１２】図１２は、図１１において、ニューロングループを生成した状態を示している。
【図１３】図１３は、積層した紙幣をニューロングループＡに基づいて計数するためのマトリクスを示している。
【図１４】図１４は、積層した紙幣をニューロングループＢ、ＣおよびＤに基づいて計数するためのマトリクスを示している。
【図１５】図１５は、イメージセンサ８０によって撮像された積層した紙幣の端縁部分の画像データの模式図であって、ニューロングループＥおよびＦが生成された状態を示している。
【図１６】図１６は、積層した紙幣をニューロングループＥおよびＦに基づいて計数するためのマトリクスを示している。
【図１７】図１７は、積層した紙幣をニューロングループＥおよびＦに基づいて計数するためのマトリクスを示している。
【図１８】図１８は、積層した紙幣をニューロングループＥおよびＦに基づいて計数するためのマトリクスを示している。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
以下の実施形態では、計数対象のシート状物として、新券（未使用紙幣）を例にとって説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る計数装置が搭載された新券発行機１の外観斜視図である。新券発行機１は、銀行営業店等に設置され、たとえば窓口において操作者（行員）が操作することにより、所定金種の新券を所定枚数発行することができる装置である。
【００２５】
図１を参照して、新券発行機１は、ベース２およびベース２に取り付けられた本体ユニット３を有する。ベース２は図示しない固定部を備えており、固定部によって銀行営業店のカウンタや金銭出納機の上部等に固定される。
本体ユニット３は、平面視が略長方形状で、正面視は横長の略長方形状をした厚み（高さ）の小さな直方体状をしており、ベース２に取り付けられている。本体ユニット３の正面４の左端寄りには、上下方向に延びるスリット状の紙幣投出口５が形成されている。本体ユニット３の正面４の右側上部から上面には、操作部６が備えられている。操作部６には、図示しないが、発行する新券の金種を特定するボタンや発行枚数を入力するボタン等が備えられている。操作者（行員）が操作部６を操作することにより、本体ユニット３内に収納された新券を投出口５から投出（発行）することができる。
【００２６】
本体ユニット３には、開閉可能な扉７が備えられている。扉７は、たとえば右辺が回動可能に取り付けられており、右辺を中心に左辺側が回動して開閉される。扉７の左辺には扉７を閉じた状態に維持するためのロック装置８が備えられている。
新券発行機１は、図１に示す本体ユニット３が横臥状態（正面４が正面を向いて垂直になった状態）で操作され、新券の発行処理や計数処理が行われる。そして、新券発行機１は、本体ユニット３内に新券を収納する際には、本体ユニット３をベース２に対して前方へ略９０°起き上がらせた起立状態にすることができる。
【００２７】
図２は、本体ユニット３が起立状態であって、かつ、本体ユニット３に備えられた扉７が開かれた状態の斜視図である。新券発行機１を図２の状態にすることにより、本体ユニット３内に形成された紙幣収納庫１０への紙幣の収納が容易に行える。
図３は、本体ユニット３の横臥状態と起立状態との姿勢切り換えを説明するための新券発行機１を右側から見た図解的な縦断面図である。新券発行機１にはガスダンパー１１が備えられている。ガスダンパー１１の一端はベース２内に固定されており、その他端は本体ユニット３内の前方上方寄りの位置に固定されている。そして本体ユニット３は、下面前方寄りの位置がベース２の上面前方寄りの位置と連結された回動支点１２を備えている。この回動支点１２を中心に、ガスダンパー１１の伸縮力に補助されて、ベース２に対する本体ユニット３の姿勢を横臥状態と起立状態とに、手動で切り換えることができる。
【００２８】
この実施形態では、図３に示すように、本体ユニット３を水平位置（横臥状態）から回動支点１２を中心にほぼ垂直になるよう回転させ、起立状態にすることができる。本体ユニット３が起立状態のとき、紙幣収納庫１０の底面を区画する揃え平面１３は、奥から前方に向かって、垂直方向に対してほぼ水平状態となる。また、紙幣収納庫１０の奥面を区画する奥当て板１４は、水平方向に対してほぼ垂直な面となる。よって、紙幣収納庫１０内へ、その前方開放部から紙幣（新券）を容易に収納することができる。紙幣収納は、多数枚の紙幣を横方向に積層させた状態で、紙幣の一方短辺（下側短辺）を揃え平面１３に当接させ、その状態で紙幣を奥へ押し込み、紙幣の奥側長辺を奥当て板１４に当接させるように行われる。収納時、紙幣は自重（重力）により下側短辺が揃え平面１３に自然に当接する。
【００２９】
なお、ここでは水平位置と垂直位置の２ヶ所で紙幣を固定する構成を示したが、紙幣の載置高さや、操作性の面から、紙幣を３ヶ所で固定したり、固定位置がリニアに変化する構成とすることも可能である。
また、紙幣収納庫１０に紙幣が収納された後、扉７を閉じることにより、仮に何枚かの紙幣が奥当て板１４に当接しておらず前方寄りに偏位していても、閉じられる扉７により前方に偏位している紙幣の前辺が押し込まれ、紙幣は奥当て板１４に当接される。
【００３０】
図４は、新券発行機１の平面図（本体ユニット３が横臥状態の平面図）であり、扉７を省略した平面図である。
この実施形態の特徴は、本体ユニット３内に形成された紙幣収納庫１０の一面を区画する揃え平面１３が、収納する紙幣の積層方向に対して所定の傾斜角を有するように設けられていることである。より具体的に述べると、平面視において、本体ユニット３内には、２つの紙幣収納庫１０Ａ、１０Ｂが左右に配列されている。そして各紙幣収納庫１０Ａ、１０Ｂは右上がりに傾斜した収納庫となっている。
【００３１】
左側の紙幣収納庫１０Ａを例にとって説明すると、紙幣収納庫１０Ａは、揃え平面１３と、左垂直側面１５と、右垂直側面１６と、天面１７とによって区画された平面視が平行四辺形状をしている。揃え平面１３は紙幣の積層方向Ａ１（図において水平な左右方向）に対して右上がりに傾斜が付けられた傾斜平面とされている。天面１７は、揃え平面１３と紙幣の長辺長さ＋α（αはわずかな隙間）の寸法を隔てて設けられており、天面１７も揃え平面１３と同じ傾斜を有する傾斜平面とされている。左垂直側面１５および右垂直側面１６は、図において上下方向に延びている。このため、多数枚の紙幣を横方向に積層した状態で、長辺が上下に延びる方向に紙幣収納庫１０Ａに収納されると、紙幣の下側短辺は揃え平面１３に当接して揃えられる。その結果、横方向に積層された紙幣は、揃え平面１３の傾斜に沿って、各紙幣間にわずかな段差が生じるように揃えられる。積層された紙幣は、左から右に向かって順にこの段差を有するため、紙幣収納庫１０に収納された積層紙幣は、さばかれることになり、各紙幣の隙間が生じやすくなる。
【００３２】
紙幣収納庫１０Ａは、奥側が前述した奥当て板１４で区画されている。奥当て板１４は揃え平面１３の傾斜に合わせて左から右方向へ傾斜して配置されている。紙幣収納庫１０Ａに収納された紙幣は、奥側長辺が奥当て板１４により位置規制され、下側短辺が揃え平面１３により位置規制される。そして奥当て板１４のさらに奥側下方には計数装置（後述する）が配置されている。奥当て板１４および揃え平面１３により奥側長辺および下側短辺が揃えられた紙幣の一側縁（詳しくは、奥側端縁部分）は、計数装置により検出され、その枚数が正確に計数され得る。
【００３３】
右側の紙幣収納庫１０Ｂも、紙幣収納庫１０Ａと同等の構成である。よって、同一または対応する部材には同一番号を付し、重複した説明については省略する。
この実施例では、紙幣収納庫１０Ａには、２金種の紙幣（たとえば１万円紙幣および５千円紙幣）が収容可能とされている。紙幣収納庫１０Ａに収納される多数枚の１万円紙幣（新券）は、揃え平面１３および奥当て板１４に沿って揃えられ、一方面が左垂直側面１５に当接するように積層される。そして一方の札押さえ１８により他方面が弾力的に押さえられる。多数枚の５千円紙幣（新券）は、揃え平面１３および奥当て板１４によって揃えられ、一方面が右垂直側面１６に当接するように積層される。そして５千円紙幣の積層体の他方面は他方の札押さえ１９により弾力的に押さえられる。札押さえ１８、１９は、左垂直側面１５と右垂直側面１６との間の空間内を左垂直側面１５および右垂直側面１６と平行に、すなわち揃え平面１３と同じ傾斜を保った状態で平行移動することができる。このため、紙幣収納庫１０Ａ内に収納可能な紙幣枚数（合計収納枚数）は、たとえば８００枚と一定であるが、紙幣収納庫１０Ａ内へ収納する１万円紙幣と５千円紙幣との収納割合は、総枚数の範囲内において自由に調整することができる。たとえば、１万円札を６００枚収納し、５千円紙幣は２００枚とすることができるし、１万円紙幣および５千円紙幣共に４００枚を収納することもできる。
【００３４】
このように、紙幣収納庫１０Ａが、２金種の紙幣を収納することができ、その収納割合は任意に調整可能としたことにより、実際の使用に適した装置とすることができる。
この実施形態では、他方の紙幣収納庫１０Ｂは、基本的な構成は紙幣収納庫１０Ａと同じであるが、紙幣収納枚数が２金種合計で４００枚となっている。紙幣収納庫１０Ｂには、たとえば千円紙幣と２千円紙幣とが収納される。
【００３５】
この実施形態のように、２つの紙幣収納庫１０Ａおよび１０Ｂを設け、１つの収納庫に２金種の紙幣を収納可能な構成とすることにより、たとえば４金種の紙幣を収納する場合に、金種毎に４つの収納庫を設ける場合に比べて、機器の幅（左右方向寸法）を短くすることができ、しかも全体の収納容量を実用上支障のない範囲で同等に保つことができる。
たとえば、４金種（たとえば、１万円、５千円、２千円、千円）それぞれを３００枚収納可能な紙幣収納庫を４つ配置した従来の装置は、収納容量が全体で１２００枚であった。しかし、この場合、たとえば２千円紙幣を収納する収納庫には、２千円紙幣の流通量が少ないこともあって、３００枚の２千円紙幣が収納されることは少なく、２千円紙幣用の収納庫には空きスペースが存在していることが多かった。
【００３６】
そこで、この実施形態では、紙幣収納庫１０Ａには２金種合計で８００枚の紙幣を収納可能とし、紙幣収納庫１０Ｂには２金種合計で４００枚の紙幣を収納可能な構成とした。この構成により、合計で１２００枚の紙幣を収納することができる。そして、１万円紙幣および５千円紙幣は、合計で８００枚収納することができ、従来の各３００枚収納する場合に比べて、合計値で２００枚の容量アップを図ることができる。また、紙幣収納庫１０Ｂは、合計で４００枚の紙幣を収納できるため、千円紙幣と２千円紙幣との合計収納数は、従来の６００枚（３００枚＋３００枚）に比べて２００枚減るが、前述したように２千円紙幣の収納量は少なくてもよい（たとえば５０枚程度で実用上問題ない）ので、ほとんどを千円紙幣の収納に使え、千円紙幣をたとえば３５０枚収納することができる。
【００３７】
従って、実際の運営上は全く問題なく、１万円紙幣、５千円紙幣、千円紙幣という流通量の多い紙幣の収納量を確保することができる。そして、機器の幅を小型化することが可能となる。
図５は、紙幣収納庫１０Ａに２金種の紙幣が収納された状態を図解的に示す部分平面図である。紙幣収納庫１０Ａ内において、たとえば左垂直側面１５には１万円紙幣の一方面が当接され、１万円紙幣は右側に向かって所定の段差を有する積層状態で収納されている。また、右垂直側面１６には５千円紙幣の一方面が当接され、５千円紙幣は左側に向かって所定の段差を有する積層状態で収納されている。１万円紙幣の積層体１００００は、札押さえ１８により左に向かって弾力的に押圧されている。また、５千円紙幣の積層体５０００は、札押さえ１９によって右に向かって弾力的に押さえられている。
【００３８】
左垂直側面１５の上部寄りの位置には繰り出しベルト２１が配置されている。また天面１７の上方には繰り出しベルト２１と対向して設けられた重送防止用ローラー２２が備えられている。図示しない駆動源により繰り出しベルト２１が駆動されることにより、１万円紙幣は、左側（左垂直側面１５に当接する側）の紙幣から順番に１枚ずつ上方へ繰り出される。
【００３９】
同様に、右垂直側面１６の上方部には繰り出しベルト２３が組み込まれている。また天面１７の上部には、繰り出しベルト２３と対向して重送防止用ローラー２４が備えられている。収納された５千円紙幣は、右垂直側面１６に当接する側の紙幣から順番に、繰り出しベルト２３が駆動されることにより１枚ずつ上方へ繰り出される。
繰り出された紙幣は、まとめられた状態で、投出口５（図１参照）から投出される。
【００４０】
図６は、本体ユニット３を奥側（本体ユニット３が起立状態において裏面側）から見た本体ユニット３の下方部分の図解図である。
本体ユニット３の奥側下方部には、計数装置４０（シート状物計数装置）が備えられている。計数装置４０には取付部材４１が固定されており、計数装置４０は、取付部材４１を介してガイドバー４２に連結されている。ガイドバー４２は、図において、左右に延びるように配置されており、計数装置４０を左右方向へ略水平に案内するためのものである。
【００４１】
また、取付部材４１には駆動ベルト４３が取り付けられている。駆動ベルト４３は、プーリ４４、４５間に張架されてガイドバー４２と平行に延びるとともに、駆動ギヤ４６に掛け回されて、駆動モータ４７によりギヤ機構４８を介して駆動される。すなわち、駆動モータ４７が回転されると、駆動ベルト４３が移動され、ガイドバー４２に案内されて計数装置４０は左右に水平移動することができる。そして、その移動に伴い、計数装置４０は、本体ユニット３が横臥状態にある場合において、紙幣収納庫１０（１０Ａ、１０Ｂ）に収納された４金種の紙幣の各下方側端縁部を撮像（検知）して、各金種の紙幣の枚数を計数することができるものである。
【００４２】
図７は、計数装置４０に備えられているイメージセンサ８０により積層した紙幣Ｍの端縁部分を撮像する様子を説明するための図である。
図６で説明したように、計数装置４０は紙幣収納庫１０（１０Ａ、１０Ｂ）に収納された４金種の紙幣の各下方端縁部を撮像（検知）して、各金種の紙幣の枚数を計数する。
詳しくは、図７を参照して説明する。図７（ａ）は積層した紙幣Ｍを集積側方の長辺側から見た図、図７（ｂ）は積層した紙幣Ｍを積層側方の短辺側から見た図、図７（ｃ）は積層した紙幣Ｍを面方向から見た図である。紙幣収納庫１０に収納された各金種の紙幣Ｍは、いずれも、短辺ＭＳが一方向きにずれ、短辺ＭＳを形成する短縁が階段状にずれた状態で積層されている。計数装置４０にはイメージセンサ８０（撮像手段）が含まれている。イメージセンサ８０は、所定の分解能を有するラインセンサを使用することができる。あるいは、イメージセンサ８０は、所定の解像度を有するＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサを使用することもできる。
【００４３】
イメージセンサ８０は、計数装置４０が前述したように左右方向（図７（ａ）では上下方向）に移動されることで、積層された紙幣の積層方向に沿って直線移動しつつ、積層された紙幣の下側端縁部分を集積側方から撮像する。集積側方とは、側方から紙幣Ｍの面方向に平行に、という意味であり、この実施形態では下方である。計数装置４０が移動されるに伴いイメージセンサ８０が矢印８１方向にスキャンされるので、イメージセンサ８０の撮像エリアは、破線で表わされるスキャンエリア８２内である。
【００４４】
この実施形態では、積層された紙幣の端縁部分のスキャンエリア（撮像範囲）８２における画像データが分析されることにより、積層紙幣Ｍの各紙幣間の隙間情報が検出される。
図８は、計数装置４０に備えられている画像処理回路１００の構成例を示すブロック図である。画像処理回路１００には、イメージセンサ８０で撮像された画像データ（このデータはアナログデータである。）をデジタルデータに変換するためのＡ／Ｄ回路８３が含まれている。画像処理回路１００において、Ａ／Ｄ回路８３の出力は、フィルタ回路８４でノイズ除去がされた後に、隙間検出回路８５（隙間検出手段）に与えられる。
【００４５】
ここで、後述するように、隙間検出回路８５は、画像データにおける紙幣間の隙間を検出し、検出された隙間は、画像分析回路８６（画像分析手段）によって分析される。分析のために、画像分析回路８６には、ナンバリング回路８７、グルーピング回路８８、境界設定回路８９およびギャップ検出回路９０が設けられており、これらの回路の役割については、以降で詳説する。
【００４６】
そして、隙間検出回路８５によって検出された隙間が画像分析回路８６によって分析されると、その分析結果に基づいて、計数装置４０に備えられた計数回路９１（計数手段）が、積層紙幣の枚数を計数する。
図９は、イメージセンサ８０によって撮像された積層した紙幣の端縁部分の画像データの模式図である。
【００４７】
そして、イメージセンサ８０で撮像された画像データは、隙間検出回路８５に与えられた際には、図９に示すような状態である。図９では、上下方向に２０枚積層された紙幣の端縁部分が示されている。積層方向（上下方向）に隣り合う紙幣の境界は、左右に延びる細い実線で示されている。そして、この画像データは、積層方向の直交方向（図９では左右方向）における所定のピッチ毎に区切られている。各ピッチは、図９において、上下に延びる細い破線の間隔であり、デジタルの画像データの一定区間に相当する。
【００４８】
ここで、紙幣の積層方向を第１方向といい、積層方向の直交方向を第２方向という。なお、図９では、例示のため、ピッチ数を１６としているが、実際には、上記一定区間の大きさを１０ミクロンとし、画像データ（換言すれば、前述したスキャンエリア８２であり、図７参照）の第２方向における大きさを３０ｍｍとしているので、実際のピッチ数は、３０００と非常に多い。そのため、隣り合う紙幣が完全に平行になっていなくても、後述する計数処理において誤差を小さく抑えることができる。
【００４９】
そして、積層された紙幣では、端縁部分における各紙幣間に、隙間が存在することがある。この隙間は、図９では、太い実線で示されている。
図９の画像データにおける略左半分の領域に示すように、隙間は、理想的であれば、最上位の紙幣から最下位の紙幣までの全範囲に亘って、紙幣１枚の厚みにほぼ相当する一定の間隔で、第１方向に連続して出現する。ただし、隙間が第１方向に沿って直線状に連続して出現することは稀であり、隙間は、図示するように、最上位の紙幣から最下位の紙幣までの間において蛇行しながら出現する。
【００５０】
そして、図９の画像データにおける略右半分の領域に示すように、隙間は、ひどい場合には、最上位の紙幣から最下位の紙幣までの全範囲において、一定の間隔で第１方向に連続して出現しないことがある。つまり、第１方向における隙間の連続性が途切れていることがある。
次に、図９の画像データを例にとって、計数装置４０における計数処理動作（詳しくは、図８の隙間検出回路８５による処理以降の計数処理動作）を具体的に説明する。
【００５１】
図１０は、計数装置４０における計数処理動作を説明するためのフローチャートである。
図９の画像データが隙間検出回路８５（図８参照）に与えられると、図１０を参照して、隙間検出回路８５は、画像データを分析して、画像データの前述した端縁部分における各紙幣間の隙間を検出する（ステップＳ１）。ここで、隙間検出回路８５は、前述した第２方向におけるピッチ毎に隙間を検出する。そのため、図９の最上位の左側４つの隙間を参照して、これらの隙間が本来１つの隙間であったとしても、隙間検出回路８５は、まずは、ピッチ毎に区切り、隙間が第２方向に４つ並んで存在すると判別する。
【００５２】
次いで、図１０を参照して、隙間検出回路８５は、第２方向に並ぶ隙間を整理する（ステップＳ２）。つまり、隙間検出回路８５は、隣り合うピッチにおいて第２方向に並ぶ隙間同士（図９参照）を、第２方向に連続性のある隙間であると判断する。そのため、前述したように本来１つの隙間であっても４つ並んで存在すると判別されていた複数の隙間は、１つの隙間としてまとめられる。
【００５３】
このように第２方向に並ぶ隙間が整理された画像データは、画像分析回路８６（図８参照）に与えられ、画像分析回路８６では、ナンバリング回路８７（図８参照）が、画像データにおいて整理された隙間毎（第２方向連続性のある隙間のまとまり毎）にナンバリングする（ステップＳ３）。画像データにおいて各隙間にナンバリングが施された状態は、図１１に示されている。ここでは、一例として、画像データの略左半分の領域から、最上位の紙幣から最下位の紙幣へ向かう順番でナンバリングが施されている。このように、第２方向に連続性のある隙間がまとめられることで、各隙間の第２方向における大きさおよび第１方向における位置関係が明確になることから、積層した紙幣の枚数を正確に計数できる。ここで、まとめた状態における第２方向寸法が所定値より小さい隙間には、ナンバリングを施さず、この隙間を無視してもよい。そうすれば、計数対象となる隙間を最低限に抑えて、計数処理を迅速に実施できる。ただし、本実施形態では、第２方向に連続性のある隙間だけでなく、連続性のない比較的小さい隙間にもナンバリングを施している。
【００５４】
その後、図１０を参照して、画像分析回路８６では、グルーピング回路８８（図８参照）が、ナンバリングされた隙間のうち、前述した一定の間隔で出現しながら第１方向に連続している（第１方向連続性がある）一連の隙間を、隙間グループとしてグループ化する（ステップＳ４）。ここで、第１方向に連続している隙間は、前述したように蛇行しているのが一般的であることから（図１１参照）、隙間グループは、神経細胞（ニューロン）の態様をなしており、隙間グループを、以下では、ニューロングループという。
【００５５】
つまり、グルーピング回路８８は、ニューロングループを生成する。ここで、グルーピング回路８８は、各隙間のナンバーの関連性に基づくことで、ニューロングループを容易に生成することができ、これにより、後述するようにニューロングループにおける紙幣の枚数を計数する際に、円滑に計数できる。
詳しくは、グルーピング回路８８は、図１１に示すように検出されてナンバリングされた隙間において、第１方向に隣り合う隙間の間隔を、予め定める基準値（上述した紙幣１枚の厚みにほぼ相当する）と比較し、これによって、隙間が一定の間隔（紙幣１枚の厚み）で出現する第１方向の連続性についての情報を検出する。この情報が、ニューロングループに相当し、この情報の検出が、ニューロングループの生成に相当する。
【００５６】
画像データにおいてニューロングループが生成された状態は、図１２に示されている。図１２では、４つのニューロングループＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄが生成されている。
ここで、ニューロングループＡの隙間１〜１９は、蛇行しながらも、最上位の紙幣から最下位の紙幣までの全範囲に亘って、一定の間隔で、第１方向に連続している。
一方、ニューロングループＢでは、隙間２０〜２２が第１方向に連続し、ニューロングループＣでは、隙間２３〜３０が第１方向に連続し、ニューロングループＣでは、隙間３１〜３７が第１方向に連続している。
【００５７】
隙間２２と隙間２３とが第２方向に並んでいる（第１方向に重複している）ものの、第１方向に連続していないことから、ニューロングループＢとニューロングループＣとはつながっていない。隙間３０と隙間３１とが第１方向に重複しておらず、さらに、第１方向に連続していないことから、ニューロングループＣとニューロングループＤとはつながっていない。
【００５８】
このようにニューロングループが生成された後、計数回路９１（図８参照）が、ニューロングループ内の隙間に基づいて紙幣の枚数を計数する（図１０のステップＳ５）。
計数回路９１による計数手順として、図１３に示すマトリクスが形成される。ここで、図１３は、ニューロングループＡについてのマトリクスである。マトリクスでは、最も上の行と最も左の列とのそれぞれに、前述したようにナンバリングされた隙間のナンバー（隙間ナンバー）が順番に記載されている。
【００５９】
そして、計数回路９１は、このマトリクスの空欄を埋めていく。
その手順として、たとえば、隙間１と隙間２とが第１方向において隣り合っていることから（図１２参照）。行の隙間ナンバーが１で列の隙間ナンバーが２の欄、および、行の隙間ナンバーが２で列の隙間ナンバーが１の欄に、「１」を記入する。同様に、第１方向において隣り合う隙間２および３については（図１２参照）、行の隙間ナンバーが２で列の隙間ナンバーが３の欄、および、行の隙間ナンバーが３で列の隙間ナンバーが２の欄に、「１」を記入する。各欄に記入される「１」という数値は、第１方向において隣り合う隙間の間に紙幣が１枚存在していることを意味している（図１２参照）。ここで、隙間が第１方向を下向き（最上位の紙幣から最下位の紙幣へ向かう方向）に隣り合っている場合には、該当する欄に正の数値を記入する一方で、隙間が第１方向を逆向き（上向き）に隣り合っている場合には、該当する欄に負の数値（マイナスを付した数値）を記入することとする。
【００６０】
そして、ニューロングループＡでは、隙間１と隙間２とが第１方向において隣り合っていて、隙間２と隙間３とが第１方向において隣り合っている（図１２参照）。この場合、行の隙間ナンバーが１で列の隙間ナンバーが３の欄、および、行の隙間ナンバーが３で列の隙間ナンバーが１の欄には、「２」を記入する。各欄に記入される「２」という数値は、隙間１と隙間３の間に紙幣が２枚存在していることを意味している（図１２参照）。
【００６１】
そして、ニューロングループＡでは、隙間３と隙間４とが第１方向において隣り合っている（図１２参照）。そして、前述したように、隙間１と隙間３の間に紙幣が２枚存在している。この場合、行の隙間ナンバーが１で列の隙間ナンバーが４の欄、および、行の隙間ナンバーが４で列の隙間ナンバーが１の欄には、「３」を記載する。各欄に記載される「３」という数値は、隙間１と隙間４の間に紙幣が３枚存在していることを意味している（図１２参照）。
【００６２】
このように、ナンバークロスワードパズルを解くような具合で、計数回路９１は、図１３に示すようにマトリクスの空欄を全て埋める。そして、全て埋まった欄において、最も大きい数値「１８」が、最もナンバーが小さい隙間１と最もナンバーが大きい隙間１９との間に存在する紙幣の枚数である。計数回路９１は、マトリクスで得られた１８枚に、最上位および最下位の紙幣の枚数（２枚）を足すことで、積層された全ての紙幣の枚数が２０枚であると計数する（図１２参照）。
【００６３】
以上のように、計数回路９１は、ニューロングループＡに基づいて、積層した紙幣の枚数を計数する。
次に、計数回路９１が、それぞれがつながっていないニューロングループＢ、Ｃ、Ｄ（図１２参照）に基づいて紙幣の枚数を計数する手順について説明する。
ここで、計数回路９１による計数に先立って、画像分析回路８６の境界設定回路８９およびギャップ検出回路９０（図８参照）が、以下のような処理をする。
【００６４】
前述したように、ニューロングループＢとニューロングループＣとは、図１２に示すように、つながっていないものの、隙間２２と隙間２３とにおいて、第１方向に重複している。そこで、境界設定回路８９が、第２方向に延びて隙間２２および隙間２３の両方を通る境界Ｘを設ける。ただし、その前提として、積層された各紙幣が撓んでおらず、第２方向にきれいに沿っている必要がある。
【００６５】
一方、ニューロングループＣとニューロングループＤとは、第１方向に隣り合っているものの、ニューロングループＢとニューロングループＣとの関係とは異なり、隙間３０と隙間３１とが第１方向に重複していないので、前述した境界Ｘを設けるができない。そこで、ギャップ検出回路９０が、ニューロングループＣとニューロングループＤとによって挟まれたギャップＹを検出する。このギャップＹは、ニューロングループＣとニューロングループＤとの第１方向における最短距離の部分である。
【００６６】
このように境界Ｘが設けられ、ギャップＹが検出された後、計数回路９１は、図１４に示すニューロングループＢ、Ｃ、Ｄについてのマトリクスを形成する。このマトリクスの内容は、前述したニューロングループＡについてのマトリクスの内容と同じである。ここで、隙間２２と隙間２３とは、前述で第１方向に重複していると仮定したので、マトリクスにおいて、行の隙間ナンバーが２２で列の隙間ナンバーが２３の欄、および、行の隙間ナンバーが２３で列の隙間ナンバーが２２の欄に「０（ゼロ）」を埋めることとして、それを基準に、他の空欄を順次埋めていくこととする。
【００６７】
そして、計数回路９１は、このマトリクスの空欄を、ニューロングループＡのマトリクスの場合と同様に、埋めていく。これにより、ニューロングループＢ、Ｃ、Ｄのそれぞれに対応する欄は、全て埋められる。その結果、ニューロングループＢ（隙間２０と隙間２２との間）には２枚の紙幣が存在し、ニューロングループＣ（隙間２３と隙間３０との間）には７枚の紙幣が存在し、ニューロングループＤ（隙間３１と隙間３７との間）には６枚の紙幣が存在することが分かる。ここで、計数回路９１は、前述した境界Ｘ（図１２参照）で区切られた範囲毎に（ニューロングループＢ、Ｃのそれぞれにおいて）、紙幣枚数を計数しているといえる。
【００６８】
しかし、ニューロングループＢ、Ｃ、Ｄのそれぞれに対応する欄を全て埋めても、この手順では、ニューロングループＢの隙間２０〜隙間２２とニューロングループＣの隙間２３〜隙間３０との関連を示す欄（点線で囲った領域における欄）は、空欄のまま残ってしまう。また、ニューロングループＣの隙間２３〜隙間３０とニューロングループＤの隙間３１〜隙間３７との関連を示す欄、および、ニューロングループＢの隙間２０〜隙間２２とニューロングループＤの隙間３１〜隙間３７との関連を示す欄も、ハッチングが施された領域で示すように、空欄のまま残ってしまう。
【００６９】
そこで、計数回路９１は、前述した境界Ｘ（図１２参照）で区切られた範囲毎に（ニューロングループＢ、Ｃのそれぞれにおいて）計数しておいた紙幣枚数を足し合わせる。これにより、ニューロングループＢからＣまでの範囲における紙幣の枚数は、ニューロングループＢにおける２枚とニューロングループＣにおける７枚との合計であって９枚である（図１２も参照）。
【００７０】
このような手順に代えて、ニューロングループＢとニューロングループＣとの重複部分である隙間２２および隙間２３を同じ隙間とみなしてニューロングループＢとニューロングループＣとを結合してもよい。そうすると、ニューロングループＢの隙間２０〜隙間２２とニューロングループＣの隙間２３〜隙間３０との関連を示す欄（点線で囲った領域における欄）を埋めることができ、この領域の欄に記入された数値のうち最も大きい数値「９」が、ニューロングループＢからＣまでの範囲における紙幣の枚数となる。なお、隙間２２および隙間２３を同じ隙間とみなすことから隙間２２と隙間２３との間には紙幣は存在しないので、行の隙間ナンバーが２２で列の隙間ナンバーが２３の欄、および、行の隙間ナンバーが２３で列の隙間ナンバーが２２の欄には、「０（ゼロ）」が記入される。
【００７１】
一方、ニューロングループＣとニューロングループＤとの関係では、ニューロングループＢとニューロングループＣとの関係とは異なり、前述した境界Ｘ（図１２参照）を設けることも、ニューロングループＣとニューロングループＤとを結合することもできない。
そこで、計数回路９１は、図１２を参照して、前述したギャップＹにおける紙幣枚数を計数する。具体的には、計数回路９１は、ギャップＹの第１方向寸法（距離）を紙幣１枚の厚み（紙幣についての基準値）で割って算出することで、ギャップＹにおける紙幣枚数を計数する。ここでは、ギャップＹの第１方向寸法は、紙幣３枚分の厚みに相当するので、計数回路９１は、ギャップＹにおける紙幣枚数が３枚であるという計数結果を得る。このように割り算する手順に代えて、ギャップＹにおける紙幣間の微小隙間を検出し、第１方向に紙幣１枚の厚み分の間隔を隔てて存在する微小隙間の数から、ギャップＹにおける紙幣枚数を計数してもよい。ここで、ギャップＹを、前述したようにニューロングループＣおよびＤの第１方向における最短距離の部分としているので、ギャップＹにおける紙幣の枚数が比較的少なくなり、その分、ギャップＹにおける紙幣を正確に計数できる。
【００７２】
以上の結果、ニューロングループＢからＣまでの範囲における紙幣の枚数が９枚であり、ニューロングループＤにおける紙幣の枚数が６枚であり、ニューロングループＣとニューロングループＤとのギャップＹにおける紙幣の枚数が３枚である。そこで、計数回路９１は、これらの枚数の合計（１８枚）に、最上位および最下位の紙幣の枚数（２枚）を足すことで、積層された全ての紙幣の枚数が２０枚であると計数する。
【００７３】
つまり、ニューロングループＢ、Ｃ、Ｄに基づく計数結果は、ニューロングループＡに基づく計数結果と一致する。ここで、これらの計数結果が一致しない場合には、計数結果が一致するまで再計数が行われるとよい。なお、計数開始から計数終了までの所要時間は、５〜１０分程度である。
この発明によれば、画像データにおいて、紙幣の計数のために不可欠な紙幣間の隙間が第１方向に延びる直線に沿って（特定のピッチにおいて）きれいに連続して出現していない場合には、この直線に沿っていないものの一定の間隔を保ちつつ連続している隙間の集団（ニューロングループ）を探し出す。そして、この集団における隙間から、積層した紙幣の計数を正確に行うことができるのである。ここで、画像処理によって正確な計数を行っていることから、紙幣に非接触で、紙幣を静止状態としてその枚数を計数（無搬送計数）することができる。
【００７４】
また、積層した紙幣の中で、第１方向において複数のニューロングループがある場合（最上位の紙幣から最下位の紙幣までの全域で隙間が第１方向に連続していない場合）、境界Ｘを設けたり、ギャップＹを検出したりすることで、隣り合うニューロングループの間の紙幣枚数を計数し、結果として、積層した全ての紙幣を計数することができる。
この発明は、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００７５】
たとえば、前述した実施形態では、最上位の紙幣から最下位の紙幣へ向けて、つまり、第１方向を下向きに見て、紙幣間の隙間が第１方向に連続して出現しているか否かを見ているが、必ずしも、第１方向を下向きだけで見る必要はなく、上向きおよび下向きの両方で見てもよい。
具体的には、図１５に示すように、１０枚積層した紙幣において、隙間４０〜隙間４５で構成されるニューロングループＥと、隙間４５〜隙間５２で構成されるニューロングループＦとが生成されたとする。ニューロングループＥでは、隙間４０から隙間４５へ向かって、隙間が、第１方向において下向きに連続している。一方で、ニューロングループＦでは、隙間は、隙間４６から隙間５２へ向かって第１方向において下向きに連続しているものの、隙間４５から隙間４８（最終的には隙間４６）ヘ向かって第１方向において上向きに連続している。
【００７６】
この場合、ニューロングループＥとＦとは、隙間４５においてつながっている。
そこで、ニューロングループＥとＦとを結合し、一体となったニューロングループＥ、Ｆにおいて第１方向の上向きまたは下向きのいずれかで連続する隙間４０〜隙間５２間における紙幣枚数を、前述したマトリクスの空欄を埋める手順（ナンバークロスワードパズルの手順）によって計数する。
【００７７】
具体的には、まず、第１方向を下向きに見ていって、図１６に示すように、ニューロングループＥおよびＦのそれぞれにおける欄（ニューロングループＦについては、隙間ナンバーが４５以外の欄）を埋めていく。
また、図１７に示すように、隙間ナンバー４８を下向きに見た場合、隙間ナンバー４８と隙間ナンバー４５とが隣接するため「１」の数値が記入される。そこから隙間ナンバー４７、４６と隙間ナンバー４５との数値が記入される。
【００７８】
そして、マトリクスで行または列の隙間ナンバーが４５の欄においてこの時点で埋められた欄を見ると、隙間４５に対して上から連続する隙間４４と隙間４５との間に紙幣が１枚あり、隙間４５に対して上から連続する隙間４８と隙間４５との間に紙幣が１枚あることがわかる。つまり、隙間４４と隙間４８とは、第１方向において同じ位置（同列）にある（図１５参照）。また、隙間４８に対して下から連続する隙間４５と隙間４８とに間に紙幣が１枚ある一方で、隙間４８に対して下から連続する隙間４９と隙間４８とに間にも紙幣が１枚あることから、隙間４５と隙間４９とは、第１方向において同じ位置（同列）にある（図１５参照）。同様の観点で見ると、隙間４２と隙間４６とが同列にあり、隙間４３と隙間４７とが同列にある（図１５参照）。
【００７９】
このように隣接する隙間ナンバーとの関係の数値を記入していき、最終的に全部の空欄が埋められた状態が、図１８に示されており、全て埋まった欄において、最も大きい数値「８」が、隙間４０と隙間５２との間（つまり、一体となったニューロングループＥ、Ｆ）に存在する紙幣の枚数である。計数回路９１（図８参照）は、マトリクスで得られた８枚に、最上位および最下位の紙幣の枚数（２枚）を足すことで、積層された全ての紙幣の枚数が１０枚であると計数する。
【符号の説明】
【００８０】
４０    計数装置
８０    イメージセンサ
８５    隙間検出回路
８６    画像分析回路
８７    ナンバリング回路
８８    グルーピング回路
８９    境界設定回路
９０    ギャップ設定回路
９１    計数回路
Ａ      ニューロングループ
Ｂ      ニューロングループ
Ｃ      ニューロングループ
Ｄ      ニューロングループ
Ｘ      境界
Ｙ      ギャップ
【図１】
2011076326.tif 000003
【図２】
2011076326.tif 000004
【図３】
2011076326.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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