(57)【要約】【課題】  一軸二操作により駆動制御されるテレビレンズは、一つの操作部材によってズームとフォーカスの操作を実現しているため、ズーム単体またはフォーカス単体の操作を行う際、もう一方のレンズが誤動作し易いという問題があった。【解決手段】  ズームまたはフォーカスの操作に付加する電気的不感帯量を操作速度、カーブモードの傾き、焦点距離、操作感度変更部材の操作状態等に応じ、適切な値に設定すると共に、不感帯処理をズームまたはフォーカス操作の停止もしくは反転動作により開始させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一軸二操作の操作指示手段の操作に応じたズーム指令信号とフォーカス指令信号とにより、ズームレンズとフォーカスレンズを電動制御するレンズ装置であって、
フォーカス指令信号の特定状態を検知するフォーカス指令変化検知手段と、
前記フォーカス指令変化検知手段によりフォーカス指令信号の特定状態を検知した後に、前記フォーカス指令信号の指令変化量を検知し、予め設定されたフォーカス変化量設定値と比較するフォーカス指令量検知比較手段とを有し、
前記フォーカス指令量検知比較手段により検出された指令変化量が設定値より大きい時は、特定の演算処理に従ったフォーカス駆動を行うことを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記フォーカス指令信号の特定状態とは、フォーカス指令信号の変化が停止した状態、または変化方向が反転した状態であることを特徴とする、請求項１記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記特定の演算処理は、前記指令変化量から前記設定値を減算した値をフォーカス指令値とすることを特徴とする、請求項１及び２記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記特定の演算処理は、指令方向の操作指示手段の操作端位置にて、フォーカス指令信号の位置が同方向の端位置となる様、指令信号の傾きを変更することを特徴とする、請求項１〜３記載のレンズ装置。
【請求項５】
ズームレンズの指令信号の変化速度を検知し、予め設定されたズーム指令信号の変化速度設定値と比較する、ズーム指令変化速度検知比較手段を有し、
前記ズーム指令変化速度検知比較手段により、指令信号の変化速度が前記変化速度設定値以上である時は、前記フォーカス指令変化検知手段と、前記特定の演算処理に従ったフォーカス駆動を行い、
ズーム指令変化速度検知比較手段により、指令信号の変化速度が変化速度設定値未満である時は、前記フォーカス指令信号に応じたフォーカス駆動を行うことを特徴とする、請求項１〜４記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記フォーカス変化量設定値は、前記ズームレンズの指令信号の変化速度に応じて変更することを特徴とする請求項５記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記フォーカス変化量設定値は、前記ズームレンズの焦点距離に応じて変更することを特徴とする請求項１〜６記載のレンズ装置。
【請求項８】
請求項１記載の予め設定された設定値は、
前記一軸二操作の操作指示手段による操作量の変化量に対する前記フォーカス指令信号の変化量の傾きに応じて変更されていることを特徴とする請求項１〜７記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記フォーカス変化量設定値を任意に変更可能な設定値変更手段を有したことを特徴とする請求項１〜８記載のレンズ装置。
【請求項１０】
前記設定値変更手段は、前記一軸二操作の操作指示手段に構成されていることを特徴とする請求項９記載のレンズ装置。
【請求項１１】
前記一軸二操作の操作指示手段の他に第二の操作指示手段を有し、
前記設定値変更手段は、第二の操作指示手段に構成されていることを特徴とする請求項９記載のレンズ装置を有するレンズシステム。
【請求項１２】
前記一軸二操作の操作指示手段は、２方向の操作が可能な操作棒またはジョイスティックであることを特徴とする請求項１〜１１記載のレンズ装置を有するレンズシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に一軸二操作またはジョイスティックなど一つの操作部材でズーム、フォーカスの操作をするテレビレンズ装置に関する関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、テレビレンズにおける一軸二操作では、一つの操作手段で２種類の駆動指示をすることが出来、軸方向の操作によりズームを駆動制御し、回転方向の操作によりフォーカスを駆動制御する操作手法が用いられている。一軸二操作は、一つの操作部材でズームとフォーカスを別々または同時に操作することが可能であるため、撮影者の意図する映像を容易に作り出すことが可能となっている。
【０００３】
また、従来の一軸二操作により駆動制御されるテレビレンズ装置に関する技術は、文献１、２等に示されている。
【０００４】
文献１は、一軸二操作により駆動制御されるテレビレンズ装置において、撮影者の好みに応じてズームストロークを変更する機能を有することにより、高い操作性が得られることを特徴としている。
【０００５】
文献２は、一軸二操作により駆動制御されるテレビレンズ装置において、エンド端に到達した操作部材が反動により押し戻され、撮影者が意図しないバウンド動作となることを防止するために、電気的な不感帯を設けることを特徴としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１２５５８号公報
【特許文献２】特開２００３−１４９５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、文献１または文献２などに示されている一軸二操作により駆動制御されるテレビレンズ装置は、以下の問題があった。すなわち、一つの操作部材でズームとフォーカスを同時に操作できるため、ズームのみの操作時に操作部材を回転方向に誤操作してしまい、この誤操作によりフォーカスが動いてしまうことがあった。また、フォーカスのみの操作時に操作部材を軸方向に誤操作してしまい、この誤操作によりズームが動いてしまう問題があった。
【０００８】
そこで、本発明の例示的な目的は、一軸二操作により駆動制御されるテレビレンズ装置において、撮影者がズーム操作に集中し、フォーカスの位置を保持したい時、操作部材を回転方向に誤操作しても、フォーカス位置を停止させる装置を提供することである。また、撮影者がフォーカス操作に集中し、ズームの位置を保持したい時、操作部材を軸方向に誤操作しても、ズーム位置を停止させる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、
本発明の第１の発明であるテレビレンズ装置は、
一軸二操作の操作指示手段の操作に応じたズーム指令信号とフォーカス指令信号とにより、ズームレンズとフォーカスレンズを電動制御するレンズ装置であって、
フォーカス指令信号の特定の変化状態を検知するフォーカス指令変化検知手段と、
前記フォーカス指令変化検知手段によりフォーカス指令信号の特定状態を検知した後に、前記フォーカス指令信号の指令変化量を検知し、予め設定されたフォーカス変化量設定値と比較するフォーカス指令量検知比較手段とを有し、
前記フォーカス指令量検知比較手段により検出された指令変化量が設定値より大きい時は、特定の演算処理に従ったフォーカス駆動を行うこと
ことを特徴とする。
【００１０】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付の図面を参照して説明される好ましい実施例等によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、
ズームレンズとフォーカスレンズを同時に操作可能な操作部材において、ズームのみの操作を行いたいときフォーカスの誤動作が生じず、フォーカスのみの操作を行いたいときズームの誤動作が生じない、撮影者の意図に即した高い操作性の実現という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第一、二実施例のブロック図。
【図２】第一実施例の処理フロー図。
【図３】第一実施例の操作棒回転角に対するコントロール値。
【図４】第一実施例の操作棒回転角に対する不感帯量。
【図５】第二実施例の処理フロー図。
【図６】第三実施例のブロック図。
【図７】第三、四実施例の処理フロー図。
【図８】第四実施例のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１に本発明の第1実施例の構成図を示す。
【００１５】
同図において、１はテレビレンズ装置、２はフォーカスレンズ、３はズームレンズである。４はフォーカスレンズ２を駆動するフォーカスモーター部、５はエンコーダーやポテンショメータなどで構成されフォーカスレンズ２の位置を検出するフォーカス位置検出部である。６はズームレンズ３を駆動するズームモーター部、７はエンコーダーやポテンショメータなどで構成されズームレンズ３の位置を検出するズーム位置検出部である。８は後述する操作棒の操作量を元にフォーカスレンズ２またはズームレンズ３の目標位置を算出し、フォーカスモーター部４またはズームモーター部６にコントロール信号を出力する駆動制御ユニットである。９は一軸二操作の操作手法で用いられる操作部材の操作棒である。１０はエンコーダーやポテンショメータなどで構成され操作棒９の軸方向の移動量をズーム操作量として検出するズーム操作量検出部である。１１はポテンショメータやエンコーダーで構成され操作棒９の回転方向の移動量をフォーカス操作量として検出するフォーカス操作量検出部である。
【００１６】
以上説明した構成において、図２に本発明の第一実施例における駆動制御ユニット８でのフォーカスの駆動制御における処理フロー図を示す。同図中、Ｓ００１へは電源投入直後に移行し、フォーカス一検出部５やズーム位置検出部７がエンコーダーなどの相対位置検出手段を使用している場合に絶対位置を取得するなどの各種初期化を行い、Ｓ００２へ移行する。Ｓ００２ではフォーカス操作量検出部１１の検出結果に基づいて、フォーカス操作量を算出し、Ｓ００３へ移行する。Ｓ００３ではフォーカス不感帯処理実行中か否かを判断し、フォーカス不感帯処理実行中である場合はＳ００４へ移行し、フォーカス不感帯処理実行中で無い場合はＳ００８へ移行する。Ｓ００４では、後述するＳ０１１においてフォーカス不感帯の基準位置を更新してからの操作量が不感帯量を越えたか否かを判断し、不感帯量以上操作された場合はＳ００５へ移行し、操作量が不感帯量未満の場合はＳ００８へ移行する。Ｓ００５では、フォーカス不感帯処理を終了し、Ｓ００６へ移行する。
【００１７】
Ｓ００６では、フォーカスコントロールの傾きを更新し、Ｓ００７へ移行する。Ｓ００７ではＳ００２で算出されたフォーカス操作量を元にフォーカスコントロールを算出し、Ｓ００８へ移行する。Ｓ００８ではフォーカスコントロールをフォーカスモーター部４へ出力し、Ｓ００２へ移行する。Ｓ００９では、Ｓ００２で算出されるフォーカス操作量の変化を監視し、一定時間フォーカス操作が停止したか否かを判断し、一定時間フォーカス操作が停止した場合は、Ｓ０１０へ移行し、一定時間内にフォーカス操作があった場合は、Ｓ００７へ移行する。Ｓ０１０では、フォーカス不感帯処理を開始し、Ｓ０１１へ移行する。Ｓ０１１では、フォーカス不感帯の基準位置を更新し、Ｓ００２へ移行し、これ移行は同様の処理を繰り返す。
【００１８】
以上説明した構成および処理フローにおいて、図３に本発明の第１実施例における操作棒９の回転角に対するフォーカスコントロール値の変化の様子を示す。同図中、(a)は図２のＳ００６でフォーカスコントロール傾きの更新を行わない場合の様子を示した例である。同図中に示されているように、ＣＣＷ端からＣＷ端へ回転させる途中で計３回不感帯処理が行われているために、ＣＷ端へ到達した際に、ＦＡＲ端のフォーカスコントロール値に相当する指令指示手段の回転数は増えることになる。一方で、同図中、(b)は図２のＳ００６でフォーカスコントロールの傾きの更新を行った場合の様子を示した例を示す。同図中に示されているように、(a)と同様に計３回の不感帯処理が行われているが、不感帯処理を終了する度にフォーカスコントロールの傾きの更新が行われている点が(a)とは異なる。この結果、ＣＷ端に到達した際に、フォーカスコントロール値がＦＡＲ端と一致している。また、同図中、(c)はＳ００９において、フォーカス操作方向の反転があったか否かを判定する処理とした場合の操作棒９の回転角に対するフォーカスコントロールの変化を示している。同図中に示されているように、ＣＷ方向操作時軌跡とＣＣＷ方向操作時軌跡を不感帯処理が終了する度に切替えることにより、ＣＷ端とＦＡＲ端を一致させることが可能となる。なお、(b)は操作棒の回転方向にエンド端がある場合に有効となるが、(c)は操作棒の回転方向にエンド端がある場合およびエンド端が無い場合の両方で有効となる。
【００１９】
また、図４に本発明の第１実施例におけるフォーカスカーブに応じた不感帯量の設定例を示す。同図中、(a)は一般的な操作棒の回転角に対するフォーカスコントロール値の変化を示している。一般に、フォーカス操作には操作棒９の回転角に対しフォーカスコントロールが線形に変化するスタンダードモード、ＦＡＲ側が緩やかに変化するＦＡＲモード、ＮＥＡＲ側が緩やかに変化するＮＥＡＲモードがある。また、一般にこれらのカーブモードは、撮影環境や撮影者の好みなどにより任意に切替え可能となっている。同図中、(b)は本発明の第１実施例における操作棒の回転角に対する不感帯量の設定状態を示している。同図に示されているように、ＮＥＡＲモード設定時の操作棒９の回転角に対する不感帯量の変化の様子は、回転角がＣＣＷ端側であるほど大きく、ＣＷ端側であるほど小さく設定されている。なお、図４に示した処理を行う場合は、図２のフロー中、Ｓ００４で比較される不感帯量をフォーカスカーブ設定とフォーカス回転数とに応じて、変更してゆくことで実現できる。
【００２０】
以上、図１、２、３に示される構成、処理フロー、回転角に対するコントロールの変化により、一つの操作部材でズームとフォーカスを操作可能という一軸二操作の利点と、ズーム操作中のフォーカスの誤動作を回避することの両立が可能となる。
【００２１】
また、図４(b)に示される操作棒９の回転角に対する不感帯量の変化特性により、カーブモード設定時において、誤動作が生じやすい領域では不感帯量を大きく設定し、誤動作が生じにくい領域では不感帯量を小さく設定され、不感帯量の最適化が可能となる。
【００２２】
なお、図４(b)では、フォーカスの操作棒にエンド端がある場合のカーブモードで説明したが、エンド端が無い場合も同様の処理により同じ効果を得ることができる。すなわち、操作量の変化量に対する指令信号の変化量の傾きを変更し、操作感度を調整するファインモードにおいても同様に傾きが緩やかとなるので、不感帯量を小さく設定することで不感帯量の最適化が可能となる。
【００２３】
一般に、図２のＳ００４の不感帯量は、ズームをテレ端からワイド端に一気に操作したときに生じるフォーカス操作のブレ量程度に設定しておくことが望ましいと考えるが、撮影者が各々の撮影環境や好みに応じて、任意の値に変更可能であることとしても良い。
【００２４】
また、本実施例では、フォーカス操作に対して電気的な不感帯を付加しているが、ズーム操作に対しても同様の処理を行うことにより、フォーカス操作中にズームの誤動作が生じる問題を回避することを可能としても良い。
【００２５】
また、本実施例ではレンズ装置の操作手段として一軸二操作の操作棒で説明したが、雲台システムで多く用いられるジョイスティックなどの操作部材においても同様の処理を行うことにより、同じ効果を得ることとしても良い。
【実施例２】
【００２６】
図１に本発明の第２実施例の構成図を示す。図１は実施例１と同様であるので説明を省略する。以上の構成において、図５に本発明の第２実施例における駆動制御ユニット８でのズームおよびフォーカスの駆動制御における処理フロー図を示す。同図中、Ｓ００１へは電源投入直後に移行し、フォーカス一検出部５やズーム位置検出部７がエンコーダーなどの相対位置検出手段を使用している場合に絶対位置を取得するなどの各種初期化を行い、Ｓ０１２へ移行する。Ｓ０１２ではズーム操作量検出部１０およびフォーカス操作量検出部１１の検出結果に基づいて、それぞれズーム操作量およびフォーカス操作量を算出し、Ｓ０１３へ移行する。Ｓ０１３では、Ｓ０１２で算出されたズーム操作量の変化速度を監視し、ズームが高速で操作されたと判断した場合はＳ００３へ移行し、ズームが高速で操作されたと判断されなかった場合はＳ００５へ移行する。Ｓ００３ではフォーカス不感帯処理実行中か否かを判断し、フォーカス不感帯処理実行中である場合はＳ００４へ移行し、フォーカス不感帯処理実行中で無い場合はＳ００９へ移行する。Ｓ００４では、後述するＳ０１１においてフォーカス不感帯の基準位置を更新してからの操作量が不感帯量を越えたか否かを判断し、不感帯量以上操作された場合はＳ００５へ移行し、操作量が不感帯量未満の場合はＳ０１４へ移行する。Ｓ００５では、フォーカス不感帯処理を終了し、Ｓ００７へ移行する。Ｓ００７ではＳ０１２で算出されたフォーカス操作量を元にフォーカスコントロールを算出し、Ｓ０１４へ移行する。Ｓ０１４ではＳ０１２で算出されたズーム操作量を元にズームコントロールを算出し、Ｓ０１５へ移行する。Ｓ０１５ではフォーカスコントロールをフォーカスモーター部４へ出力し、ズームコントロールをズームモーター部６へ出力し、Ｓ０１２へ移行する。Ｓ００９では、Ｓ０１２で算出されるフォーカス操作量の変化を監視し、一定時間フォーカス操作が停止したか否かを判断し、一定時間フォーカス操作が停止した場合は、Ｓ０１０へ移行し、一定時間内にフォーカス操作があった場合は、Ｓ００７へ移行する。Ｓ０１０では、フォーカス不感帯処理を開始し、Ｓ０１１へ移行する。Ｓ０１１ではフォーカス不感帯の基準位置を更新し、Ｓ０１２へ移行し、これ移行は同様の処理を繰り返す。
【００２７】
以上、図１、５に示される構成、処理フローにより、一つの操作部材でズームとフォーカスを操作可能な一軸二操作の利点を維持しながら、ズームの高速操作中にフォーカスの誤動作が生じる問題を回避することが可能となる。この結果、フォーカスの誤動作が最も生じやすく、かつ一般にフォーカスと同時に操作することが無いズームの高速操作時のみにおいて、フォーカスの不感帯処理を行うことができる。この結果、ズームの低速から中速での操作中には、フォーカスの不感帯処理を行わないこととなり、ズームスピードに応じた適切なフォーカス操作性が実現可能となる。
【００２８】
なお、一般にズームの高速操作中か否かの判断基準は、全域の速度で最高速の約０．３秒から２秒程度が望ましいが、撮影者が各々の撮影環境や好みに応じて、任意の値に変更可能であることとしても良い。
【００２９】
また、本実施例では、ズームの操作速度が高速である時、フォーカスの操作が停止したか否かを監視する処理としたが、ズームレンズの駆動速度が高速である時、フォーカスの操作が停止したか否かを監視する処理としても、ほぼ同様の効果が得られる。
【００３０】
また、本実施例では、ズームの操作速度に応じて不感帯処理を行うか否かを判断する処理としたが、ズームが高速操作されているときは、不感帯量を大きく設定し、ズームが低速操作されているときは、不感帯量を小さく設定する処理としても良い。また、ズーム位置に応じて不感帯処理を行うか否かを判断し、テレ側にあるときに不感帯処理を行うことを可能としても良い。また、ズーム位置に応じて不感帯量を可変し、テレ側にあるときには不感帯量を大きく設定し、ワイド側にあるときには不感帯量を小さく設定することを可能としても良い。
【実施例３】
【００３１】
図６に本発明の第３実施例における構成図を示す。同図中、１〜１１は図１と同様であるため説明を省略する。同図中、１２はフォーカス不感帯切替えＳＷであり、同図中に示されているように操作棒９に設置される。
【００３２】
以上説明した構成において、図７に本発明の第三実施例における駆動制御ユニット８でのフォーカスの駆動制御における処理フロー図を示す。同図中、Ｓ００１は図２と同様であるため説明を省略する。Ｓ０１６では、フォーカス不感帯切替えＳＷ１２が操作された場合は、Ｓ０１７へ移行し、フォーカス不感帯切替えＳＷが操作されない場合は、Ｓ０１８へ移行する。Ｓ０１７では、フォーカス不感帯を大に設定し、Ｓ００２へ移行する。Ｓ０１８では、フォーカス不感帯を小に設定し、Ｓ００２へ移行する。Ｓ００２〜０１１は図２のＳ００２〜０１１と同様である為、説明を省略する。
【００３３】
以上、図６、７に示される構成、処理フローにより、フォーカス不感帯切替えＳＷ１２を操作棒９に設置することにより、操作棒の操作とフォーカス不感帯量の切替えを同時に行うことが可能となる。また、撮影者の意図したタイミングでフォーカス不感帯量を切替えることができ、ズームとフォーカスの連続操作において、より自由度の高い撮影を行うことが可能となる。
【００３４】
なお、本実施例では、不感帯量は大と小の２値としたが、連続的に可変としても良い。また、不感帯量の大と小の幅を大きく設定することで、フォーカスを完全に保持するか操作に完全に追従させるかの切替えを行うことを可能としても良い。
【００３５】
また、本実施例では、フォーカスの不感帯量を切替える処理としたが、ズームの不感帯量を切替えることを可能としても良い。
【実施例４】
【００３６】
図８に本実施例の第４実施例における構成図を示す。同図中、１〜１１は図１と同様であるため説明を省略する。同図中、１３はズームデマンドであり、通常は一軸二操作の替わりに、テレビレンズ１に接続することにより、ズームレンズ３の操作を行う操作部材である。同図中、１４はフォーカス不感帯切替えＳＷであり、同図中に示されているようにズームデマンド１３に設置される。
【００３７】
以上説明した構成において、図７に本発明の第４実施例における駆動制御ユニット８でのフォーカスの駆動制御における処理フロー図を示す。図７は、実施例３と同様である為、説明を省略する。
【００３８】
以上、図８、７に示される構成、処理フローにより、フォーカス不感帯切替えＳＷ１４をズームデマンド１３に設置することにより、操作棒の操作とフォーカス不感帯量の切替えを同時に行うことが可能となる。また、撮影者の意図したタイミングでフォーカス不感帯量を切替えることができ、ズームとフォーカスの連続操作において、より自由度の高い撮影を行うことが可能となる。
【００３９】
なお、本実施例では、不感帯量は大と小の２値としたが、連続的に可変としても良い。また、不感帯量の大と小の幅を大きく設定することで、フォーカスを完全に保持するか操作に完全に追従させるかの切替えを行うことを可能としても良い。
【００４０】
また、本実施例では、フォーカスの不感帯量を切替える処理としたが、ズームの不感帯量を切替えることを可能としても良い。
【００４１】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１  テレビレンズ装置
２  フォーカスレンズ
３  ズームレンズ
４  フォーカスモーター部
５  フォーカス位置検出部
６  ズームモーター部
７  ズーム位置検出部
８  駆動制御ユニット
９  操作棒
１０  ズーム操作量検出部
１１  フォーカス操作量検出部
１２  不感帯切替えＳＷ
１３  ズームデマンド
１４  不感帯切替えＳＷ
【図１】
2011090175.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011090175.tif 000009
【図８】
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