(57)【要約】【課題】平角線をエッジワイズ状に巻回する際に、広い範囲で断面形状の変形を抑制しつつコイル部材を形成する。【解決手段】組立装置は、送り部６０と、案内部５０と、支持部材５１と、曲げ部４０とを有している。支持部材５１は、平角線１０の曲げ半径を規定する芯部材Ｃと、両側で平角線を拘束する拘束部材５１ａ，５１ｂとを有している。また、曲げ部４０には、押圧円板４１と、断面コ字状の押圧溝板４２とが設けられている。曲げ部４０の回転台４６を時計回りに回転させ、押圧円板４１および押圧溝板４２により、平角線１０を芯部材Ｃに押しつける。これにより、平角線１０が曲げられる。このとき押圧溝板４２および押さえ板５８により、拘束部分である支持部材５１の前後での水平性を保つことで、拘束部分での膨らみが均一化でき、絶縁劣化を防ぐとともに歪みの少ないコイルを形成することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
短辺部および長辺部からなる矩形の断面形状を有する平角線をエッジワイズ状に巻回してなるコイル部材の形成方法であって、
前記平角線を線長方向に送る工程（ａ）と、
芯部材およびその両側の拘束部材の間に平角線を挟んで、平角線の断面の長辺部及び短辺部を拘束する押圧部材によって平角線を芯部材側に押しつけながら、押圧部材を芯部材の回りに回動させることにより、前記平角線を曲げる工程（ｂ）と、
を含むコイル部材の形成方法。
【請求項２】
請求項1記載のコイル部材の形成方法において、
前記工程（ｂ）では、前記押圧部材として、前記コイル部材の各辺の長さよりも長いものを用いる、コイル部材の形成方法。
【請求項３】
請求項１または２記載のコイル部材の形成方法において、
前記工程（ｂ）では、前記押圧部材として、前記平角線の断面の長辺部よりも広い領域を両側で拘束するものを用いる、コイル部材の形成方法。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか１つに記載のコイル部材の形成方法において、
前記押圧部材の断面の長辺部を拘束する部分の間隔は、変更自在に構成されており、
前記工程（ａ）では、前記押圧部材の長辺部を拘束する部分の間隔を広くし、
前記工程（ｂ）では、前記押圧部材の長辺部を拘束する部分の間隔を狭くする、コイル部材の形成方法。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか１つに記載のコイル部材の形成方法において、
前記平角線として、複数の平角線を断面の外形が矩形状になるように束ねた分割平角線を用いる、コイル部材の形成方法。
【請求項６】
断面が矩形状の平角線を線長方向に送る送り部材と、
前記平角線を曲げる際に平角線を支持する支持部材と、
前記平角線を曲げる際に平角線を前記支持部材に押しつける押圧部材と、
を備え、
前記押圧部材は、前記平角線の断面の短辺部を拘束する中央部と、その両側で平角線の断面の長辺部を覆う側部とを有する部材である、コイル部材の組立装置。
【請求項７】
請求項６記載のコイル部材の組立装置において、
前記押圧部材の中央部は、前記コイル部材の各辺よりも大きい長さ寸法を有している、コイル部材の組立装置。
【請求項８】
請求項６または７記載のコイル部材の組立装置において、
前記押圧部材の側部は、前記平角線の断面の長辺部全体を覆う幅寸法を有している、コイル部材の組立装置。
【請求項９】
請求項６〜８のうちいずれか１つに記載のコイル部材の組立装置において、
前記押圧部材の側部同士の間隔は、切り換え可能に構成されている、コイル部材の組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平角線をエッジワイズ状に巻回した構造を有するコイル部材の形成方法及びその組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ，発電機，リアクトル，トランスなどに配置されるコイル部材は、一般には、細い銅線を多数回巻いて構成されている。たとえば、モータのステータでは、断面がほぼ円形の銅線をコアまたは分割コアのティース部に巻き付けた構造が一般的である。それに対し、最近では、断面が矩形状の平角線を用いた構造も提案されてきている。
【０００３】
特許文献１では、曲げロールの両側に設けられた拘束部材の間に平角線を挟んでエッジワイズ状に巻回している。その際、各拘束部材の内壁面は、曲げ部位の内側端から幅の中心近傍に至る内側部分の長辺側の両面と密着する。また、各拘束部材の内壁面は、曲げ部位の中心近傍から外側端に至る外側部分とは非接触状態になる。
特許文献２では、拘束部材によって平角線の内側部分を押圧しつつ、平角線をエッジワイズ状に巻回している。その際、平角線の一部を弾性変形の範囲内で、平角線の短辺よりも短い拘束寸法に拘束している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２８８０２５号公報
【特許文献２】特開２００８−２２８４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、平角線をエッジワイズ状に曲げると、断面形状が矩形から変化することが知られている。図５（ａ）に示すように、曲げられる前の平角線の短辺寸の法をａ、長辺寸法をｂとする。これをエッジワイズ状に曲げると、図５（ｂ）に示すように変化する。このとき、内周側の短辺寸法ａ＋αに増大し、外周側の短辺寸法が減小する。
そこで、上記各文献では、この断面形状の変化をできるだけ抑制するために、平角線の拘束方法を工夫している。
【０００６】
一方、上記拘束部材がない場合には、図５（ｂ）の破線に示すように、曲げ部分の断面が内周側で大きく膨らむ。各文献の拘束部材によって、このような膨らみは抑制される。
いずれも、曲げ部分より先に一辺となる長さを送り出した状態で、当接させた曲げガイドを回転させることにより曲げ加工を行っているが、上下方向が拘束されているのは曲げ部分のみである。よって、曲げられる直線部（曲げガイドの当接されている辺）は一方の側面しか拘束されておらず、上面はフリーである。そのため曲げられる直線部が斜めによじれ、曲げ部の膨らみが不均一になり、拘束されている部分での応力負荷が大きくなることで平角線の絶縁皮膜が損傷したり、最終的なコイル形状が歪んでしまうといった問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、平角線をエッジワイズ状に巻回する際に、内周側の膨らみを抑制しつつ、コイルの寸法精度、絶縁性に優れるコイル部材を形成しうる方法、および組立装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のコイル部材の形成方法は、平角線をエッジワイズ状に巻回してなるコイル部材の形成方法である。そして、平角線を線長方向に送る工程と、芯部材およびその両側の拘束部材を有する支持部材を通し、さらに先の押圧部材によって平角線を曲げる工程とを含んでいる。曲げる際に、平角線の断面の長辺部及び短辺部を拘束する押圧部材によって平角線を芯部材側に押しつけながら、押圧部材を芯部材の回りに回動させる。
【０００９】
この方法により、拘束部およびその前後での水平性を保つことで、拘束部分での膨らみが均一化でき、絶縁劣化を防ぐことができる。さらに、拘束部以外の水平性を保つことで歪みの少ないコイルを形成することができる。
【００１０】
上記押圧部材として、コイル部材の各辺の長さよりも長いものを用いること好ましい。これにより、コイル部材の一部に傷や変形を与えずに、コイル部材を形成することができる。
【００１１】
上記押圧部材として、平角線の断面の長辺部よりも広い領域を両側で拘束するものを用いることが好ましい。これにより、曲げ加工部と、押圧部材に当接する部分の線材との水平性を保つことができる。
【００１２】
押圧部材の断面の長辺部を拘束する部分の間隔は、変更自在に構成して、以下の切り換えを行うことが好ましい。すなわち、送り工程では、押圧部材の長辺部を拘束する部分の間隔を広くし、曲げ工程では、その間隔を狭くする。
この方法により、平角線を送る工程では、平角線が押圧部材の長辺部を拘束する部分と強くこすれあうことがなくなる。したがって、絶縁皮膜の損傷や平角線の形状悪化を抑制することができる。
一方、曲げる工程では、押圧部材の断面の長辺部を拘束する部分の間隔を短辺部（厚み）と同程度まで狭めることが可能となる。ただし、長辺部を拘束する部分の間隔は曲げ加工部の内周側の膨らみを考慮した厚みとする。なぜなら、一つ手前の曲げ加工部は、平角線の断面厚みよりも大きな厚みを有するためである。
【００１３】
平角線として、複数の平角線を断面の外形が矩形状になるように束ねた分割平角線を用いることもできる。これにより、平角線を曲げる際の変形抵抗が小さくなるとともに、断面形状の変化も小さくなる。
また、コイル電流の周波数をｆ、コイル線幅をｄ、磁束密度振幅をBmax、コイル材料の抵抗率をρとしたとき、コイル渦損ｗは、下記式
ｗ＝π２ｆ２ｄ２Ｂmax２／６ρ
によって表される。そして、コイル線幅が（１／コイル線の本数）に低減されるので、コイル渦損ｗが低減される。
【００１４】
本発明のコイル部材の組立装置は、平角線を送る送り部材と、平角線を曲げる際に支持する支持部材と、平角線を支持部材に押しつける押圧部材とを備えている。そして、押圧部材に、平角線の断面の短辺部を拘束する中央部と、その両側で平角線の断面の長辺部を覆う側部とを設ける。
【００１５】
これにより、上述の形成方法を実施することができる。よって、曲げ加工時の水平性を保つことができる。
【００１６】
押圧部材の中央部は、コイル部材の各辺よりも大きい長さ寸法を有していることが好ましい。これにより、コイル部材の一部に押圧部材の端部によって押圧されたことによる傷や変形の発生を抑制することができる。
【００１７】
押圧部材の側部は、平角線の断面の長辺部全体を覆う幅寸法を有していることが好ましい。これにより、曲げ加工時の水平性を保つことができる。
【００１８】
押圧部材の側部同士の間隔は、切り換え可能に構成されていることが好ましい。これにより、送り工程と曲げ工程とで間隔を切り換えることが可能となる。そして、曲げ領域の周辺領域において、絶縁皮膜の破損を防止しつつ、断面形状の変化をできるだけ小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のコイル部材の形成方法または組立装置によると、曲げ加工時の線材の水平性を保つことで拘束部分での膨らみが均一化でき、絶縁劣化を防ぐことができる。さらに拘束部以外の水平性を保つことで歪みの少ないコイルを形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係るコイル部材の組立装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、案内部および曲げ部の構造と共に、曲げ部におけるコイルの最初の曲げ手順を示す平面図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、平角線が曲げられた後巻回される手順を示す平面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、順に、曲げ工程と送り工程とにおける支持部材の状態を示す断面図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、順に、平角線の初期の断面形状，曲げられた部分の断面形状をそれぞれ示す断面図である。
【図６】拘束部材の間隔ｄと寸法変化αとの関係を示す図である。
【図７】実施の形態に係るコイル部材２０および分割コア７１の構造を示す斜視図である。
【図８】実施の形態におけるモータのステータの概略的な構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
−コイル部材の組立装置−
図１は、本発明の実施の形態に係るコイル部材の組立装置の概略構成を示す平面図である。図２（ａ）〜（ｃ）は、案内部および曲げ部の構造と共に、曲げ部におけるコイルの最初の曲げ手順を示す平面図である。図３（ａ）〜（ｃ）は、平角線が曲げられた後巻回される手順を示す平面図である。図４（ａ），（ｂ）は、順に、曲げ工程と送り工程とにおける支持部材の状態を示す断面図である。
【００２２】
本実施の形態に係る組立装置は、送り部６０と、案内部５０と、曲げ部４０とを有している。
送り部６０は、上下に配置された数本のロール６１を備えている。そして、平角線１０は、各ロール６１によって挟持されつつ、その回転によって線長に送られる。平角線１０の送りと曲げとを繰り返すことにより、平角線１０がコアを囲む形状に巻回され、コイル部材２０が形成される。
【００２３】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態の平角線１０は、短辺と長辺とからなるほぼ矩形の断面形状を有している。そして、平角線１０は、断面がほぼ矩形状の銅線１０ａと、銅線１０ａを被覆する絶縁皮膜１０ｂとを有している。絶縁皮膜１０ｂは、ポリイミド，ポリアミドイミド，ポリエステルイミド等に代表されるイミド系樹脂からなる。
【００２４】
案内部５０は、案内台５５と、案内台５５の上に取りつけられた第１案内板５２および第２案内板５３と、各案内板５２，５３の上に取り付けられた押さえ板５８とを備えている。平角線１０は、第１，第２案内板５２，５３の間に挟まれ、押さえ板５８によって水平位置を一定に保持されつつ、案内台５５上を滑動する。図２（ａ）左方の部分断面図に示すように、各案内板５２、５３と平角線１０との間には、隙間ｓが設定されている。隙間ｓの存在により、平角線１０の切断時に端面のだれが生じても、平角線１０が円滑に滑動することができる。また、第１案内板５２は、平坦部５２ａと、巻回されたコイル部材を上方に持ち上げるための斜面部５２ｂとを有している。押さえ板５８にも、第１案内板５２の斜面部５２ｂの傾斜に合わせた傾斜が設けられている。
【００２５】
案内部５０の終端部には、曲げ過程において、平角線１０を支持する支持部材５１が配置されている。図４（ａ），（ｂ）に示すように、支持部材５１は、芯部材Ｃと、その両側の鍔状の拘束部材５１ａ，５１ｂとを有している。拘束部材５１ａ，５１ｂは、平角線１０が曲げられる際に、厚み方向（断面の短辺方向）の移動を拘束する。拘束部材５１ａ，５１ｂ間の間隔は、図４（ａ）に示す位置と、図４（ｂ）に示す位置とに切り換え可能に構成されている。切り換えるための機構としては、周知慣用の機構、シリンダーによる上下の移動機構などがある。
なお、上側の拘束部材５１ａは、巻回されていくコイルを平坦部５１ｙの上に持ち上げるための斜面部５１ｘを有している。
【００２６】
曲げ部４０は、芯部材Ｃの中心軸回りに回動自在な回転台４６と、押圧円板４１と、押圧溝板４２とを備えている。押圧円板４１は、支持部材５１に支持された平角線１０を芯部材Ｃの方向に押しつけるものである。押圧溝板４２は、図２（ａ）右方の部分断面図に示すように、その基部で押圧円板４１と連続する中央部４２ａと、その両側の側部４２ｂとを有している。つまり、押圧溝板４２は、平角線１０が入り込む断面コ字状の溝を有している。溝幅ｆは、図６に示す上死点Ｐud と下死点Ｐldとの間の値に設定されている。また、押圧溝板４２の長さは、後述するコイル部材２０の長辺の長さよりも長く設定されている。
押圧溝板４２は、この溝に平角線１０を挿入して、平角線１０の広い範囲にわたって、曲げモーメントを与える。本実施の形態では、押圧円板４１および押圧溝板４２により、押圧部材が構成されている。
【００２７】
押圧溝板４２の側部４２ｂの溝幅ｆを、拘束部材５１ａ，５１ｂと同様に、切り換え可能に構成することもできる。
【００２８】
回転台４６には、その周縁に沿って移動自在な平行移動台４３が取りつけられている。平行移動台４３には、固定部４５と、移動部４４とからなる把持部材が取りつけられている。移動部４４は、平行移動台４３の中で横方向に移動可能であり、固定部４５との間に平角線１０を把持することができる。また、移動部４４と固定部４５とからなる把持部材は、上下方向（図の紙面方向）に移動可能となっている。すなわち、把持部材は、平角線１０との干渉を避けるときには下方に、平角線１０を把持するときには上方に位置する。
【００２９】
−コイル部材の形成方法−
次に、図２（ｂ）〜（ｃ）および図３（ａ）〜（ｃ）を参照しつつ、コイル部材の形成方法について説明する。
まず、図２（ｂ）に示すように、回転台４６を時計回りに略９０°回転させる。スプリングバックのため９０°よりも大きい曲げ角度が必要である。このとき、押圧円板４１および押圧溝板４２により、平角線１０を芯部材Ｃに押しつける。また、押圧溝板４２によって、平角線１０の広い範囲で曲げモーメントを加える。これにより、平角線１０の先端部分が略９０°曲げられる。このとき、支持部材５１の拘束部材５１ａ，５１ｂは、図４（ａ）に示す位置にある。押圧溝板４２の側部４２ｂの溝幅ｆを切り換え可能にした場合には、溝幅ｆも狭くする。また、固定部４５および移動部４４からなる把持部材は、常時下方に位置している。
【００３０】
上記曲げ工程の間、平角線１０は、拘束部材５１ａ，５１ｂおよび押圧溝板４２によって断面の短辺方向への変形が妨げられている。
【００３１】
次に、図２（ｃ）に示す工程で、回転台４６を反時計回りに略９０°回転させて、初期位置に戻す。そして、送り部６０のロール６１（図１参照）により、平角線１０を線長方向に送り出す。このときの送り量はコイル部材の一辺の長さに略等しい。このとき、支持部材５１の拘束部材５１ａ，５１ｂは、図４（ｂ）に示す位置にある。押圧溝板４２の側部４２ｂの溝幅ｆを切り換え可能にした場合には、溝幅ｆも広くする。
その後、固定部４５および移動部４４からなる把持部材を上方に移動させる。そして、移動部４４を図中左方向に移動させて、固定部４５と移動部４４とにより、平角線１０を把持する。
【００３２】
次に、図３（ａ）に示す工程で、回転台４６を時計回りに略９０°回転させて、平角線１０を曲げる。このとき、固定部４５および移動部４４からなる把持部材により、平角線１０の把持を持続する。
【００３３】
以上の曲げ、送りを繰り返すことにより、図３（ｂ）に示すように、平角線１０をエッジワイズ状に巻回して、コイル部材２０を形成する。
【００３４】
次に、コイル部材２０を形成し終わると、図３（ｃ）に示す工程で、所定位置までコイルを送り出す。このとき、固定部４５および移動部４４からなる把持部材によって、コイル部材２０を把持しながら移動する。図示していない切断機構によってコイル終端を切断した状態でコイルを送り出すことも可能である。
ただし、その後は、把持を解除することにより、コイルを取り出すことが可能となる。
【００３５】
図７は、実施の形態に係るコイル部材２０および分割コア７１の構造を示す斜視図である。図７においては、銅線を１本の平角線として表示しているが、上述のように複数本の銅線を集合させた構造を有することも可能である。そして、両端の２つの端子２１，２２において、各コイル線１１が互いに導通している。
また、コイル部材２０は、２つの端子２１，２２を除き、図中破線で示す樹脂によってモールドされて、いわゆるカセットコイルとなっている場合もある。
【００３６】
分割コア７１は、ヨーク部７１ａと、ティース部７１ｂとを有している。本実施形態では、圧粉コア構造を採用しているが、積層鋼板を用いてもよい。圧粉構造の場合は、ヨーク部７１ａに、図７に示す破線部分を上下に設けてもよい。
【００３７】
図７のコイル部材２０に示す破線は、コイル部材２０の平角線１０をモールドしている樹脂の外形を示している。モールドコイルの内周側に分割コア７１のティース部７１ｂが挿入されるように嵌合される。
【００３８】
図８は、本実施の形態におけるモータのステータ８０の概略的な構造を示す断面図である。図８において、見やすくするために、モールド樹脂の表示は省略されている。図８に示すように、ステータ８０は、複数の分割ステータ７０を環状に組み立てたものである。
ただし、組み立てる際には、まず、複数の分割コア７１を環状に組み合わせた後、リング部材等を用いて外側から囲み込んで組み付ける。本実施形態では、コアとして分割コア７１を集合させたものを用いているが、コアが分割されずに一体化されたものであってもよい。
【００３９】
ステータ８０の内方には、永久磁石を設けたロータ（図示せず）が配置される。分割コア７１は、ヨーク部７１ａと、ヨーク部７１ａからロータ側に突出したティース部７１ｂとを有し、本実施の形態では、絶縁皮膜を有する磁性粉末を圧縮成形して形成されている。ただし、樹脂絶縁層でコーティングされた珪素鋼板を積層したものであってもよい。
【００４０】
そして、分割コア７１のティース部７１ｂに、樹脂モールドされたカセットコイルとしてのコイル部材２０がセットされている。なお、コイル部材２０が樹脂モールドされていることで、ティース部７１ｂを被覆するインシュレータは不要となっている。分割コア７１およびコイル部材２０により、分割ステータ７０が構成される。
【００４１】
本実施の形態によると、平角線１０の送り工程では、拘束部材５１ａ，５１ｂの間隔を曲げ工程時よりも広くしている。したがって、送り工程における絶縁皮膜１０ｂの破損を防止している。また、曲げ工程においては、拘束部材５１ａ，５１ｂの間隔を狭くすることで、平角線１０の短辺方向の膨らみを抑制することができる。その原理について、以下に説明する。
【００４２】
平角線１０が、図５（ａ）に示すような短辺寸法ａと、長辺寸法ｂとからなる矩形の断面形状を有するものとする。これをエッジワイズ状に曲げると、図５（ｂ）に示す形状となる。すなわち、曲げの中心側における短辺寸法はａ＋αに増大する。同時に、曲げの外側における短辺寸法は減小する。また、長辺寸法がｂ−βに減小する。
この寸法変化αを小さくするためには、拘束部材５１ａ，５１ｂの間隔ｄをできるだけ短辺寸法ａに近づければよい。しかし、拘束部材５１ａ，５１ｂの間隔ｄを小さくすると、以下の問題が生じる。
【００４３】
図６は、拘束部材５１ａ，５１ｂの間隔ｄと寸法変化αとの関係を示す図である。寸法変化αは、間隔ｄが狭くなるほど減小するが、絶縁皮膜の損傷を防ぐ範囲として下死点Ｐldが存在する。また、寸法変化αが飽和する上死点Ｐudも存在する。
間隔ｄが下死点Ｐld以下になると、絶縁皮膜１０ｂが破損する。ただし、下死点Ｐldは、組立装置や平角線の構造、工程条件等により異なる。
本実施の形態では、送り工程では、拘束部材５１ａ，５１ｂとの間に隙間ｈ（図４（ｂ）参照）を設けている。曲げ加工時の膨らみ分を加工前の短辺寸法に加算した値よりもさらに間隔を広げることによって、平角線１０が拘束部材５１ａ，５１ｂと強くこすりあうことなく、絶縁皮膜１０ｂの破損が防止される。
【００４４】
さらに、押圧溝板４２によって、平角線１０の断面の短辺部および長辺部を押圧しつつ曲げるので、曲げ領域の周辺領域の変形も抑制することができる。
特に、押圧溝板４２の溝幅ｆを切り換え可能にした場合には、送り工程で、押圧溝板４２の側部４２ｂの溝幅ｆを曲げ工程よりも広げることができる。よって、絶縁皮膜１０ｂの破損を防ぐことができる。
【００４５】
また、本実施の形態では、押圧溝板４２の長さをコイル部材２０の長辺の長さよりも長くしている。よって、押圧溝板４２の先端で押圧されたことによる傷や変形がコイル部材２０の一部に残ることがない。
よって、良好な形状を有するコイル部材２０を組み立てることができる。
【００４６】
（他の実施の形態）
上記実施の形態では、平角線１０を略９０°に曲げて矩形状に巻回されたコイル部材２０を形成したが、これに限定されるものではない。本発明は、平角線１０が９０°とは異なる角度に曲げられた、平行四辺形，菱形などの形状に巻回されたコイル部材の形成にも適用することができる。
【００４７】
上記開示された本発明の実施の形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含むものである。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明のコイル部材の形成方法や組立装置は、産業用モータ、ハイブリッド車、電気自動車、燃料電池車，ロボットなどに配置されるモータ（リニアモータを含む）、発電機、リアクトル、トランスなどの部品の製造に利用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
Ｃ      芯部材
１０    平角線
１０ａ  銅線
１０ｂ  絶縁皮膜
１１    コイル線
１２    銅線
１３    絶縁皮膜
２０    コイル部材
２１，２２  端子
４０    曲げ部
４１    押圧円板
４２    押圧溝板
４２ａ  中央部
４２ｂ  側部
４３    平行移動台
４４    移動部
４５    固定部
４６    回転台
５０    案内部
５１    支持部材
５１ａ，５１ｂ  拘束部材
５１ｘ  斜面部
５１ｙ  平坦部
５２    第1案内板
５３    第2案内板
５５    案内台
５８    押さえ板
６０    送り部
６１    ロール
７０    分割ステータ
７１    分割コア
７１ａ  ヨーク部
７１ｂ  ティース部
８０    ステータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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