(57)【要約】【課題】装置自体が小型で、かつ、使用者の指が装置に対して回転操作を行った場合にセンサ素子の検出領域を外れずに制御すること。【解決手段】本発明の回転検出装置は、指の接触位置をガイドするガイド部と、指の接触を検出する１又は複数のセンサ素子と、前記１又は複数のセンサ素子の接触結果に基づき、前記指の回転動作を判定する判定部と、を備え、前記１又は複数のセンサ素子のうち少なくとも一部が、前記ガイド部よりも自装置の外側に位置する。【選択図】図１
2011076446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指の接触位置をガイドするガイド部と、
指の接触を検出する１又は複数のセンサ素子と、
前記１又は複数のセンサ素子の接触結果に基づき、前記指の回転動作を判定する判定部と、を備え、
前記１又は複数のセンサ素子のうち少なくとも一部が、前記ガイド部よりも自装置の外側に位置する
回転検出装置。
【請求項２】
前記１又は複数のセンサ素子は、大きさが異なる複数のセンサ素子から構成される
請求項１に記載の回転検出装置。
【請求項３】
前記１又は複数のセンサ素子は、前記ガイド部の形状に沿って配置された第１のセンサ素子郡と、前記ガイド部よりも自装置の外側に配置された第２のセンサ素子群から構成される
請求項１に記載の回転検出装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記１又は複数のセンサ素子の接触結果に基づき、前記指の回転動作に加えて更に、前記指が右手又は左手のいずれかを判定する
請求項３に記載の回転検出装置。
【請求項５】
前記１又は複数のセンサ素子の検出領域が前記指の回転動作による軌跡を含むように、前記１又は複数のセンサ素子が配置される
請求項１に記載の回転検出装置。
【請求項６】
前記１又は複数のセンサ素子のうち、少なくとも一部のセンサ素子は、前記ガイド部よりも自装置の外側に移動可能なように構成される
請求項１に記載の回転検出装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の回転検出装置を備えた携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転検出装置及びそれを備えた携帯端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来例１として、特許文献１では、機械的な回転機構を持たない回転検出デバイスが、デバイス上のユーザの指の動きをセンサを介して検出し、センサで検出した指の動きを、グラフィカルユーザインターフェースに表示されている項目をフォーカスする動きに変換している。
【０００３】
また、従来例２として、特許文献２に開示されている携帯端末において、回転検出デバイスは、機械的な回転機構を備えている。そのため、機械的な機構を備えない回転検出デバイスを備えるモバイル機器に比して、特許文献１に開示されている携帯端末がその厚み方向において大型化することは避けられない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００５−５０７１１２号公報
【特許文献２】特開２００３−２９６００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示されている回転検出デバイスを、携帯電話機などの携帯端末に適用する場合、回転検出デバイスのサイズが大きすぎて、そのままでは携帯端末のサイズが大きくなってしまう。また、特許文献１に開示されている回転検出デバイスのサイズを単純に小さくして携帯電話機などの携帯端末に適用しても、ユーザの指が回転検出デバイスのセンサ領域を大きく外れて、ユーザの指の動きを検出できなくなってしまう。さらに、特許文献２に開示されている機械的な回転機構を備えた回転検出デバイスは、機械的な機構を備えない回転検出デバイスを備えるモバイル機器に比して、携帯端末がその厚み方向において大型化することは避けられない。
【０００６】
本発明の目的は、装置自体が小型で、かつ、使用者の指が装置に対して回転操作を行った場合にセンサ素子の検出領域を外れずに制御できる回転検出装置及びそれを備える携帯端末を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態として、指の接触位置をガイドするガイド部と、指の接触を検出する１又は複数のセンサ素子と、前記複数のセンサ素子の接触結果に基づき、前記指の回転動作を判定する判定部と、を備え、前記１又は複数のセンサ素子のうち少なくとも一部が、前記ガイド部よりも自装置の外側に位置する回転検出装置を提供する。
【０００８】
上記回転検出装置では、前記１又は複数のセンサ素子は、大きさが異なる複数のセンサ素子から構成される。
【０００９】
上記回転検出装置では、前記１又は複数の接触センサは、前記ガイド部の形状に沿って配置された第１のセンサ素子郡と、前記ガイド部よりも自装置の外側に配置された第２のセンサ素子群から構成される。
【００１０】
上記回転検出装置では、前記判定部は、前記１又は複数のセンサ素子の接触結果に基づき、前記指の回転動作に加えて更に、前記指が右手又は左手のいずれかを判定する。
【００１１】
上記回転検出装置では、前記１又は複数のセンサ素子の検出領域が前記指の回転動作による軌跡を含むように、前記１又は複数のセンサ素子が配置される。
【００１２】
上記回転検出装置では、前記１又は複数のセンサ素子のうち、少なくとも一部のセンサ素子は、前記ガイド部よりも自装置の外側に移動可能なように構成される 。
【００１３】
また、本発明の一実施形態として、上記回転検出装置を備える携帯端末を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る回転検出装置及びそれを備える携帯端末によれば、装置自体が小型で、かつ、使用者の指が装置に対して回転操作を行った場合にセンサ素子の検出領域を外れずに制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態１の回転検出装置３０の構成を示すブロック図
【図２】接触位置判定部３６の各センサ素子の接触レベルの一例を示す図
【図３】使用者の指の接触位置（角度）と接触レベルとの関係を示す図
【図４】（ａ）従来例の接触検出に必要な接触検出デバイス幅を示す図、（ｂ）実施の形態１の接触検出部３２の幅を示す図
【図５】実施の形態１の接触検出部３２の変形例（１）を示す図
【図６】実施の形態１の接触検出部３２の変形例（２）を示す図
【図７】実施の形態１の接触検出部３２の変形例（３）を示す図
【図８】単一のセンサ素子Ｓｍで接触検出部３２を構成した場合の使用者の指の接触位置（角度）と接触レベルとの関係を示す図
【図９】実施の形態２に係る回転検出装置６０の構成を示すブロック図
【図１０】スライド式携帯電話機１００の伸長状態を示す図
【図１１】スライド式携帯電話機１００の閉じ状態を示す図
【図１２】一部のセンサ素子が接触検出部６２から外れる構成を示す図
【図１３】実施の形態３に係る回転検出装置８０の構成を示すブロック図
【図１４】折り畳み式携帯電話機３００の閉状態を示す図
【図１５】折り畳み式携帯電話機３００の第１開状態を示す図
【図１６】折り畳み式携帯電話機３００の第２開状態を示す図
【図１７】（ａ）複数のセンサ素子Ｑｋの位置を示す図、（ｂ）第１開状態のとき、接触検出部８２から接触検出部８２の径方向に沿って外れるように移動可能に構成している一部のセンサ素子の位置を示す図、（ｃ）第２開状態のとき、接触検出部８２から接触検出部８２の径方向に沿って外れるように移動可能に構成している一部のセンサ素子の位置を示す図
【図１８】他の接触検出部３０６の検出例１を示す図
【図１９】他の接触検出部３０６の検出例２を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１を参照し、実施の形態１の回転検出装置３０の構成について説明する。図１は、実施の形態１の回転検出装置３０の構成を示すブロック図である。図１に示す回転検出装置３０は、接触検出部３２と、接触度収集部３４と、接触位置判定部３６と、項目移動判定部３８と、定期計測制御部４０と、接触変化管理部４２と、を備える。また、図１には示されていないが、回転検出装置３０は、ガイド部Ｇを備える。
なお、本実施の形態では、使用者が右手親指（以下、使用者の指という）で回転検出装置３０を操作する場合について説明する。
【００１８】
接触検出部３２は、使用者の指の接触状態を検出することが可能な複数のセンサ素子Ｓｋ（ｋ＝１、…、ｎ：ｎは自然数）により構成される。本実施の形態では、ｋ＝８であり、接触検出部３２は、８個のセンサ素子で構成されている。接触検出部３２の外形は、円形状であり、その円周方向に沿って、所定の角度又は間隔で区切られている。各区域には、各センサ素子Ｓｋが配置されている。また、センサ素子の形状は、接触検出部３２の区域に対応した概ね扇形である。また、図１には示されていないが、回転検出装置３０は、センサ素子Ｓｋが機能する領域を使用者に視認させるためのガイド（すなわち、指の接触位置をガイドするガイド部Ｇ）を備える。ここで、センサ素子Ｓｋのうち少なくとも一部が、ガイド部Ｇよりも外側に位置するように配置されている。なお、ガイド部Ｇは、センサ素子Ｓｋが機能する領域を、使用者に、視覚を通じて認識させるもののほか、触覚を通じて認識させるものや、視覚及び触覚を通じて認識させるもの等でもよい。
【００１９】
また、接触検出部３２は、後述する接触度収集部３４からの問い合わせに応じて、各センサ素子Ｓｋにより検出した、使用者の指の接触度合いに応じた数値(以下、接触レベルという)を各センサ素子Ｓｋの接触検出部３２での位置と対応づけて、接触度収集部３４へ出力する。
なお、詳細は後述するが、本発明の１つの特徴として、接触検出部３２のセンサ素子Ｓｋの配置や構成を使用者の指の軌跡に応じて適宜設定している。
【００２０】
接触度収集部３４は、後述する定期計測制御部４０による制御に基づき、所定のタイミング（例えば時間間隔Δｔ）で接触検出部３２へ検出結果を問い合わせ、接触検出部３２から出力された接触レベルを、図示しない記憶素子で保持する。そして、接触度収集部３４は、すべてのセンサ素子Ｓ１、…、Ｓ８から接触レベルが接触検出部３２から得られると、各センサ素子Ｓｋの接触検出部３２での位置と対応づけた接触レベルを、接触位置判定部３６へ出力する。
【００２１】
定期計測制御部４０は、接触度収集部３４が接触検出部３２へ問い合わせするタイミングΔｔを制御する。
【００２２】
接触位置判定部３６は、所定のタイミングΔｔで検出され、接触度収集部３４から出力された各センサ素子の接触レベルに基づき、使用者の指が接触検出部３２のどの位置に接触しているかを判定する。
【００２３】
ここで、図２に、接触度収集部３４から出力された各センサ素子Ｓｋの接触レベルの一例を示す。図２は、接触位置判定部３６で用いられる各センサ素子Ｓｋの接触レベルの一例を示す図である。図２では、所定のタイミングΔｔ（＝０.０１秒）ごとに、接触検出部３２の各センサ素子Ｓ１〜Ｓ８で検出された検出レベルを数値で表現している。例えば、図２の斜線部で示すように、センサ素子Ｓ１は、０．０００秒から０．０７０秒まで接触レベルを検出しており、センサ素子Ｓ２は、０．０５０秒から０．０８０秒まで接触レベルを検出している。接触位置判定部３６は、図２に示す時間経過ごとに各センサ素子Ｓｋから出力される接触レベルに基づき、使用者の指が接触検出部３２のどの位置に接触しているかを判定し、その判定結果を接触変化管理部４２へ出力する。
【００２４】
次に、接触位置判定部３６の判定方法について、図３を参照して説明する。図３は、使用者の指の接触位置（角度）と各センサ素子で検出した接触レベルとの関係を示す図である。図３の縦軸は接触レベルを示し、図３の横軸は、使用者の指の接触位置を、接触検出部３２の周上の一点を０度とした角度で示す。図３の右上には、接触検出部３２を模式的に示した図に２つの使用者の指の軌跡Ｔа、Ｔｂを示している。
なお、図３では、説明のため、各センサ素子Ｓｋで検出した接触レベルを同一図上で示しているが、使用者の指の接触位置（角度）と各センサ素子Ｓｋで検出した接触レベルとの関係は、接触検出部３２によりセンサ素子毎に検出されている。
【００２５】
まず、使用者の指の軌跡Ｔаに対する接触レベルについて説明する。図３右上に示すように、使用者の指の軌跡Ｔаは、センサ素子Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の検出範囲を外れていない。そのため、使用者の指の軌跡Ｔаによる接触レベルは、各センサ素子間のスペースを除き、センサ素子Ｓ１の検出範囲である角度０°から４５°、センサ素子Ｓ２の検出範囲である角度４５°から９０°、及びセンサ素子Ｓ３の検出範囲である角度９０°から１３５°の検出範囲全体に渡って、所定値Ｔｔｈ以上の接触レベルを保っている。
【００２６】
ここで、図３では、使用者の指の軌跡Ｔаによる接触レベルは一定の値であるが、変動することもある。そのため、接触位置判定部３６は、接触レベルが変動しても、所定値Ｔｔｈ以上であれば使用者の指が接触しているものと判定する。
【００２７】
次に、使用者の指の軌跡Ｔｂは、センサ素子Ｓ２の検出範囲である接触位置を示す角度４５°から角度９０°において、センサ素子Ｓ２上から外れている。また、センサ素子Ｓ１、Ｓ３の検出範囲である角度０°から４５°及び４５°から９０°では、使用者の指の軌跡Ｔｂは、センサ素子Ｓ１、Ｓ３上から外れていない。そのため、図３に示すように、使用者の指の軌跡Ｔｂによる接触レベルは、接触位置４５°から角度９０°のうち、使用者の指の軌跡Ｔｂがセンサ素子Ｓ２上から外れている範囲では、低い値を示し、使用者の指の軌跡Ｔｂがセンサ素子Ｓ２上に位置する範囲では、所定値Ｔｔｈ以上を維持している。
【００２８】
図３を参照して説明したように、使用者の指の軌跡が接触検出部３２のセンサ素子の検出範囲から外れると、接触レベルが大きく落ち込み、使用者の指の軌跡が接触検出部３２のセンサ素子の検出範囲であれば、接触レベルは所定値Ｔｔｈ以上を維持する。つまり、接触位置判定部３６は、各センサ素子Ｓ１からＳ８で検出される接触レベルを総合的に判定して、使用者の指の接触位置が、どのセンサ素子にあるのか、あるいはどの方向へ動いているのかを判定することができる。
【００２９】
接触変化管理部４２は、接触位置判定部３６から出力された判定結果（図２参照）を、現在の判定結果を含めて、過去数回分保持している。そして、接触変化管理部４２は、接触位置判定部３６から出力された判定結果に基づき、使用者の指のリリースの有無、使用者の指の移動方向、使用者の指の移動速度を算出して、管理する。以下、使用者の指のリリースの有無、使用者の指の移動方向、使用者の指の移動速度を、接触変化管理部４２の管理情報   と いう。
【００３０】
項目移動判定部３８は、接触変化管理部４２の管理情報に含まれる、使用者の指のリリースの有無、使用者の指の移動方向、使用者の指の移動速度に基づき、表示部４６でフォーカスされているアプリケーション４４の項目を切り替える条件（以下、フォーカス切替条件という）を満たしているか否かを判定する。そして、項目移動判定部３８は、使用者の指の軌跡がフォーカス切替条件を満たしている場合には、アプリケーション４４にフォーカス移動のための信号を出力する。
【００３１】
次に、図４から図７を参照し、本発明の１つの特徴である、接触検出部３２のセンサ素子Ｓｋ、ガイド部Ｇなどの配置や構成について説明する。ここで、本実施の形態では、接触検出部３２のセンサ素子Ｓｋの配置や構成を、接触検出部３２自体の大きさを大きくすることなく、使用者の指の移動方向及び使用者の指の移動速度に応じて設定している。図４は、接触検出部３２のセンサ素子Ｓｋとガイド部Ｇの大きさを説明するための図である。なお、説明のためセンサ素子Ｓｋを円形で表現している。図４（ａ）は、比較のために、従来例の接触検出に必要な接触検出デバイスの幅を示す図であり、図４（ｂ）は、本実施の形態１における接触検出部３２とガイド部Ｇの幅を示す図である。
【００３２】
図４（ａ）の従来例に示すように、図中破線で示す楕円形で規定される使用者の指の軌跡Ｔ１を完全に検出できるように、接触検出部の幅を設定してしまうと、接触検出に必要な幅Ｗ１が広くなってしまい、回転検出装置が大型化してしまう。例えば、従来例１では、幅Ｗ１がおよそ２８ｍｍ程度となる。そのため、小型化要求されるモバイル機器である携帯電話機などに、従来例１のような幅広な接触検出デバイスを適用すると携帯電話機などのサイズが大きくなってしまう。
【００３３】
そこで、図４（ｂ）に示すように、本実施の形態の接触検出部３２は、接触検出部３２の外形に対して使用者の指の軌跡Ｔ１の一部が外れても良いように、一部のセンサ素子Ｓ２、Ｓ６を、幅Ｗ２で規定される接触検出部３２の外形から、接触検出部３２の径方向（図中、矢印）に沿って外れるように移動可能に構成している。そのため、接触検出部３２の幅Ｗ２を、図４（ａ）における従来例の接触検出に必要な幅Ｗ１よりも小さく設定することができる。
【００３４】
ここで、本実施の形態の接触検出部３２の幅Ｗ２は、およそ１７ｍｍ程度と、図４（ａ）における接触検出に必要な幅Ｗ１よりも狭くすることができる。したがって、小型化要求されるモバイル機器である携帯電話機などに、本実施の形態の回転検出装置３０を適用することが可能となる。なお、接触検出部３２から外れる使用者の指の軌跡Ｔ１の一部は、図中破線で示す楕円（横方向の幅はＷ３）の長軸方向における両端部であり、本実施の形態では、センサ素子Ｓ２、Ｓ６が対応している。なお、幅Ｗ３は、およそ２０ｍｍ程度である。
【００３５】
なお、小型化要求されるモバイル機器である携帯電話機などに、本実施の形態の回転検出装置３０を適用する場合、使用者の指が左手の親指であっても対応可能なように、一部のセンサ素子Ｓ４、Ｓ７も、センサ素子Ｓ２、Ｓ６と同様、接触検出部３２の外形から、接触検出部３２の径方向（図中、矢印）に沿って外れるように移動可能に構成しておいても良い。
【００３６】
ここで、図４（ｂ）に示す幅Ｗ２で規定される接触検出部３２のセンサ素子Ｓ１〜Ｓ８の領域 が、接触検出部３２を構成するセンサ素子Ｓ１〜Ｓ８が機能する領域であり、以下、接触検出部３２の接触検出可能領域という。また、図４（ｂ）に示す幅Ｗ２で規定される接触検出部３２の外形を表す線（図中、実線）で表わす部分が、センサ素子Ｓｋが機能する領域を使用者に視認させるためのガイド（すなわち、指の接触位置をガイドするガイド部Ｇ）として機能する。ここで、センサ素子Ｓｋのうち少なくとも一部が、ガイド部Ｇよりも外側に位置するように配置されている。なお、ガイド部Ｇは、センサ素子Ｓｋが機能する領域を、使用者に、視覚を通じて認識させるもののほか、触覚を通じて認識させるものや、視覚及び触覚を通じて認識させるもの等でもよい。
【００３７】
次に、図５から図８を参照して、本実施の形態に係る回転検出装置３０の接触検出部３２の変形例（１）〜（３）について説明する。図５から図７に示すＴ１は、図４に示したものと同様の使用者の指の軌跡Ｔ１である。また、図５から図７に示す１点鎖線Ｌは、比較のために図４（ａ）に示す従来例のような幅広な接触検出デバイスの外形を示す。なお、図５から図８に示す接触検出部３２の変形例（１）〜（３）を本実施の形態に係る回転検出装置３０に適用する場合、図１に示す回転検出装置の接触検出部３２に代えてこれらの変形例（１）〜（３）の接触検出部３２を用いることができる。
【００３８】
図５は、接触検出部３２の変形例（１）を示す図である。図５に示す接触検出部３２の変形例（１）では、使用者の指の軌跡が接触検出部３２のガイド部Ｇから外れる位置にあるセンサ素子の大きさを、他のセンサ素子よりも大きくしている。
【００３９】
図５に示すように、使用者の指の軌跡Ｔ１が接触検出部３２のガイド部Ｇから外れる位置にあるセンサ素子Ｓ２、Ｓ６の大きさを、接触検出部３２のガイド部Ｇから外れている使用者の指の軌跡Ｔ１を通る部分を含むように変更することで、接触検出部３２は、使用者の指の接触を検出することができる。
【００４０】
さらに、本変形例（１）では、センサ素子Ｓ２、Ｓ６と同様に、センサ素子Ｓ４、Ｓ８の大きさも変更することで、使用者の指が左手の親指の場合でも、接触検出部３２の接触検出可能領域から外れないように、回転検出装置３０を構成することが可能となる。つまり、図５に示す接触検出部３２の変形例（１）を、図１に示す回転検出装置３０の接触検出部３２に代えて適用すれば、回転検出装置３０は、使用者の手が左右いずれでも、使用者の指の接触を検出することができる。
【００４１】
図６は、接触検出部３２の変形例（２）を示す図である。図６に示す接触検出部３２の変形例（２）では、接触検出部３２のガイド部Ｇ内のセンサ素子群Ｓ１〜Ｓ８に対して、使用者の指の軌跡Ｔ１が接触検出部３２のガイド部Ｇから外れる位置、すなわちガイド部Ｇの外側に新たにセンサ素子群Ｓ９、Ｓ１０を配置している。
【００４２】
図６に示すように、使用者の指の軌跡Ｔ１が接触検出部３２のガイド部Ｇ内にあるセンサ素子Ｓ２、Ｓ６のさらに外側に、接触検出部３２のガイド部Ｇから外れている使用者の指の軌跡Ｔ１を通る部分を含む、新たなセンサ素子Ｓ９、Ｓ１０を配置する。そのため、回転検出装置３０は、使用者の指の接触を検出することができる。このとき、センサ素子Ｓ２及びＳ９が一つのセンサ素子として機能する。同様に、センサ素子Ｓ６及びＳ１０が一つのセンサ素子として機能する。
【００４３】
なお、図６に示す接触検出部３２の変形例（２）において、図５に示す接触検出部３２の変形例（１）と同様に、センサ素子Ｓ４、Ｓ８の外側に、新たにセンサ素子Ｓ１１、Ｓ１２を配置しても良い。この場合、使用者の指が左手の場合でも、接触検出部３２の接触検出可能領域から外れないように、回転検出装置３０を構成することが可能となる。
【００４４】
図７は、接触検出部３２の変形例（３）を示す図である。図７に示す接触検出部３２の変形例（３）では、複数のセンサ素子Ｓ１〜Ｓ８で構成される接触検出部３２を、単一のセンサ素子Ｓｍで構成している。
【００４５】
図７に示すように、単一のセンサ素子Ｓｍの形状を、使用者の指の軌跡Ｔ１の長軸を対角線とする略正方形とすることで、回転検出装置３０は、図４（ｂ）に示す本実施の形態の接触検出部３２の外形で規定される幅Ｗ２とほぼ同じ幅で、使用者の指の接触を検出することができる。なお、この場合、使用者の指が左手の場合でも、接触検出部３２の接触検出可能領域から外れないように、回転検出装置３０を構成することが可能である。ここで、ガイド部Ｇ（図示せず）は、センサ素子Ｓｍのうち少なくとも一部が、ガイド部Ｇよりも外側に位置するように配置されている。
【００４６】
ここで、図８を参照して、単一のセンサ素子Ｓｍで接触検出部３２を構成した場合について、接触位置判定部３６の判定方法を説明する。図８は、単一のセンサ素子Ｓｍで接触検出部３２を構成した場合の使用者の指の接触位置（角度）と接触レベルとの関係を示す図である。図８の縦軸は接触レベルを示し、図８の横軸は、使用者の指の接触位置を、接触検出部３２の周上の一点を０度とした角度で示す。図８の右上には、接触検出部３２を模式的に示した図に２つの使用者の指の軌跡Ｔｃ、Ｔｄを示している。図８の回転検出装置３０は、センサ素子Ｓｍが機能する領域を使用者に視認させるためのガイド（すなわち、指の接触位置をガイドするガイド部Ｇ）を有する。ここで、センサ素子Ｓｍのうち少なくとも一部が、ガイド部Ｇよりも外側に位置するように配置されている。
【００４７】
単一のセンサ素子Ｓｍで接触検出部３２を構成した場合、接触位置は、たとえば接触検出部３２の中心を原点とした平面の直交座標（ｘ軸、ｙ軸）の座標から算出する。そして、接触位置判定部３６は、その接触位置に対する接触レベルから、使用者の指が接触検出部３２のどの位置に接触しているかを判定する。
【００４８】
図８に示すように、使用者の指の軌跡Ｔｃは、角度４５°付近の接触位置で接触検出部３２の検出範囲外となり、接触レベルはほぼ０となっている。同様に、使用者の指の軌跡Ｔｄは、角度２２５°付近の接触位置で接触検出部３２の検出範囲外となり、接触レベルほぼ０となっている。このように、接触位置に対する接触レベルが０になると、 接触位置判定部３６は、使用者の指が接触検出部３２を外れていると判定する。
【００４９】
図５から図７に示す接触検出部３２の変形例（１）〜（３）のいずれかを、図１に示す回転検出装置の接触検出部３２に換わりに、回転検出装置３０にそのまま適用することで、使用者の指の接触を検出することができる。
【００５０】
以上、本実施の形態に係る回転検出装置３０によれば、装置自体が小型で、使用者の指が接触検出部３２に対して回転操作を行った場合に、使用者の指の軌跡が接触検出部３２を構成する複数のセンサ素子Ｓ１〜Ｓ８の検出領域を外れることがない。そのため、本実施の形態に係る回転検出装置３０は、使用者の指の接触を検出することができる。
【００５１】
なお、本実施の形態係る回転検出装置３０において、接触検出部３２を構成するセンサ素子Ｓｋは、静電容量方式（表面型）であるが 、これに限らない。接触検出部３２を構成するセンサ素子Ｓｋの方式は、たとえば、静電容量方式（投影型）、抵抗膜方式（感圧式）、及び電磁誘導方式のいずれでもよい。 
【００５２】
なお、本実施の形態係る回転検出装置３０において、項目移動判定部３８は、使用者の指の軌跡がフォーカス切替条件を満たすか否かを判定しており、この判定結果に基づき、外部装置の一部を構成するアプリケーション４４にフォーカス移動のための信号を出力するよう構成することが可能である。そして、この信号に基づき、外部装置の一部を構成する表示部４６は、表示されているアプリケーション４４の項目を切り替える。
【００５３】
なお、本実施の形態係る回転検出装置３０を、小型化要求されるモバイル機器である携帯電話機などに適用する場合、使用者の指が左手の親指であっても対応可能なように、センサ素子Ｓ４、Ｓ７も、センサ素子Ｓ２、Ｓ６と同様、接触検出部３２の外形から、接触検出部３２の径方向（図中、矢印）に沿って外れるように移動可能に構成しておいても良い。
【００５４】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２に係る回転検出装置６０を、スライド式携帯電話機１００に適用した例について説明する。なお、実施の形態の１の回転検出装置３０と同様な部分については説明を省略する。また、特に言及しない限り実施の形態１と同様の変形例も可能である。図９は、実施の形態２に係る回転検出装置６０の構成を示すブロック図である。図９に示す回転検出装置６０は、接触検出部６２と、接触度収集部６４と、接触位置判定部６６と、項目移動判定部６８と、定期計測制御部７０と、接触変化管理部７２と、操作スタイル判定部７４と、を備える。
なお、本実施の形態では、使用者は、右手でスライド式携帯電話機１００を把持し、接触検出部６２を、スライド式携帯電話機１００を把持する右手の親指（以下、使用者の指という）で操作しているものとする。
【００５５】
接触検出部６２は、使用者の指の接触状態を検出することが可能な複数のセンサ素子Ｓｋ（ｋ＝１、…、ｎ：ｎは自然数）により構成される。本実施の形態では、ｋ＝８であり、接触検出部６２は、８個のセンサ素子で構成されている。接触検出部６２の外形は、円形状であり、その円周方向に沿って、所定の角度又は間隔で区切られている。各区域には、各センサ素子Ｓｋが配置されている。また、センサ素子の形状は、接触検出部６２の区域に対応した概ね扇形である。なお、ガイド部Ｇについては、実施の形態１と同様であるのでここでは説明を省略する。
【００５６】
また、接触検出部６２は、後述する接触度収集部６４からの問い合わせに応じて、各センサ素子Ｓｋにより検出した、使用者の指の接触度合いに応じた数値(以下、接触レベルという)を各センサ素子Ｓｋの接触検出部６２上の位置と対応づけて、接触度収集部６４へ出力する。
【００５７】
接触度収集部６４は、後述する定期計測制御部７０による制御に基づき、所定のタイミングΔｔで接触検出部３２へ検出結果を問い合わせ、接触検出部６２から出力された接触レベルを、図示しない記憶素子で保持する。そして、接触度収集部６４は、すべてのセンサ素子Ｓ１、…、Ｓ８から接触レベルが接触検出部６２から得られると、各センサ素子Ｓｋの接触検出部６２での位置と対応づけた接触レベルを、接触位置判定部６６へ出力する。
【００５８】
定期計測制御部７０は、接触度収集部６４が接触検出部６２へ問い合わせするタイミングΔｔを制御する。
【００５９】
操作スタイル判定部７４は、スライド式携帯電話機１００の使用状態を判定し、その判定結果に基づき、「センサ素子の条件を変化させる」ための前提条件、たとえば、「スライド式携帯電話機１００の使用状態」、及び使用者の指の軌跡が接触検出部６２のガイド部Ｇから外れる位置にあるセンサ素子の位置情報を、予め接触位置判定部６６に出力する。
なお、操作スタイル判定部７４の判定方法については、後述する。
【００６０】
接触位置判定部６６は、操作スタイル判定部７４の出力結果、所定のタイミングΔｔで検出され、接触度収集部６４から出力された各センサ素子Ｓｋの接触レベルに基づき、使用者の指が接触検出部６２のどの位置に接触しているかを判定する。そして、接触位置判定部６６は、判定結果を接触変化管理部７２へ出力する。
【００６１】
接触変化管理部７２は、接触位置判定部６６から出力された判定結果を、現在の判定結果を含めて、過去数回分保持している。そして、接触変化管理部７２は、接触位置判定部６６から出力された判定結果に基づき、使用者の指のリリースの有無、使用者の指の移動方向、使用者の指の移動速度を算出して、管理する。以下、使用者の指のリリースの有無、使用者の指の移動方向、使用者の指の移動速度を、接触変化管理部７２の管理情報 という。
【００６２】
項目移動判定部６８は、接触変化管理部７２の管理情報に含まれる、使用者の指のリリースの有無、使用者の指の移動方向、使用者の指の移動速度に基づき、スライド式携帯電話機１００の表示部１０３でフォーカスされているアプリケーション１０５の項目を切り替えるフォーカス切替条件を満たしているか否かを判定する。そして、項目移動判定部６８は、使用者の指の軌跡がフォーカス切替条件を満たしている場合には、アプリケーション１０５にフォーカス移動のための信号を出力する。
【００６３】
次に、図９〜図１１を参照して、操作スタイル判定部７４の判定方法について説明する。
【００６４】
まず、図１０、図１１を参照して、スライド式携帯電話機１００の構成について説明する。図１０、図１１は、スライド式携帯電話機１００の使用状態を示す図である。図１０は、スライド式携帯電話機１００の伸長状態を示す図であり、図１１は、スライド式携帯電話機１００の閉じ状態を示す図である。
【００６５】
スライド式携帯電話機１００は、第１の筐体である上筐体１０１と、第２の筐体である下筐体１０２とを備え、上筐体１０１と下筐体１０２とは、相対的にスライドして移動可能に連結されている。
【００６６】
下筐体１０２の主面１０２Ａには、スライド式携帯電話機１００の伸長状態で露出する操作部である操作キー１０４が設けられている。
【００６７】
上筐体１０１の主面１０１Ａの下部には、実施の形態２に係る回転検出装置６０の接触検出部６２が設けられており、主面１０１Ａの残り部分をほぼ覆う、表示部１０３が設けられている。
【００６８】
ここで、表示部１０３には、スライド式携帯電話機１００に内蔵されているアプリケーション１０５の項目、たとえば項目Ａから項目Ｃが表示可能である。また、回転検出装置６０は、主面１０１Ａに設けられた接触検出部６２での検出結果に基づき、スライド式携帯電話機１００の表示部１０３でフォーカスされているアプリケーション１０５の項目Ａを、他の項目Ｂ又は項目Ｃに切り替えることができる。
【００６９】
図１０に示すように、スライド式携帯電話機１００を用いて通話やメールをする際には、上筐体１０１と下筐体１０２とをスライドさせて伸長させ、下筐体１０２の設けられている操作キー１０４を露出させる。また、図１１に示す閉じ状態では、下筐体１０２の設けられている操作キー１０４が露出せず、回転検出装置６０の接触検出部６２が露出している。
【００７０】
本実施の形態において、接触検出部６２は、図４（ｂ）を参照して説明した接触検出部３２と同様、接触検出部６２の外形に対して使用者の指の軌跡の一部が外れても良いように、一部のセンサ素子を、接触検出部６２から接触検出部６２の径方向（図中、矢印）に沿って外れるように移動可能に構成している。そのため、小型化要求されているモバイル機器であるスライド式携帯電話機１００に、回転検出装置６０を適用することができる。
【００７１】
接触検出部６２から、接触検出部６２の径方向に沿って外れるように移動可能に構成されているセンサ素子とは、図１０に示すスライド式携帯電話機１００の伸長状態では、センサ素子Ｓ２、Ｓ６である。また、接触検出部６２から、接触検出部６２の径方向（図中、矢印）に沿って外れるように移動可能に構成されているセンサ素子とは、図１１に示すスライド式携帯電話機１００の閉じ状態では、センサ素子Ｓ１、Ｓ５である。
【００７２】
ここで、図１２を参照して、一部のセンサ素子を、接触検出部６２から接触検出部６２の径方向（図中、矢印）に沿って外れるように移動可能に構成する例について説明する。図１２は、一部のセンサ素子が接触検出部６２から外れる構成を示す図である。図１２に示すように、スライド式携帯電話機１００において、上筐体１０１と下筐体１０２とを相対的にスライドして移動可能に連結するスライド連結手段１２１により、スライド式携帯電話機１００が、図１１に示す閉じ状態から図１０に示す伸長状態に移行した時に、一部のセンサ素子Ｓ２、Ｓ６は、一部のセンサ素子Ｓ２、Ｓ６をスライド連結手段１２１と接続する接続手段１２３(ワイヤ等)により、接触検出部６２から接触検出部６２の径方向（図中、矢印）に沿って外れるように構成されている。
【００７３】
操作スタイル判定部７４は、図１０に示すスライド式携帯電話機１００の伸長状態および図１１に示すスライド式携帯電話機１００の閉じ状態を、スライド式携帯電話機１００の使用状態として判定する。
【００７４】
例えば、図１１に示すスライド式携帯電話機１００の閉じ状態では、操作スタイル判定部７４は、スライド式携帯電話機１００の使用状態として、閉じ状態であるという判定結果を予め接触位置判定部６６に出力する。そして、接触位置判定部６６は、操作スタイル判定部７４の出力結果、接触度収集部６４から出力された各センサ素子Ｓｋの接触レベルに基づき、使用者の指が接触検出部６２のどの位置に接触しているかを判定する。
【００７５】
また、図１０に示すスライド式携帯電話機１００の伸長状態では、操作スタイル判定部７４は、スライド式携帯電話機１００の使用状態として、伸長状態であるという判定結果を予め接触位置判定部６６に出力する。そして、接触位置判定部６６は、操作スタイル判定部７４の出力結果、接触度収集部６４から出力された各センサ素子の接触レベルに基づき、使用者の指が接触検出部６２のどの位置に接触しているかを判定する。
【００７６】
以上、本実施の形態に係る回転検出装置６０によれば、装置自体が小型で、使用者の指が接触検出部６２に対して回転操作を行った場合に、使用者の指の軌跡が接触検出部６２を構成する複数のセンサ素子Ｓ１〜Ｓ８の検出領域を外れることがない。そのため、本実施の形態に係る回転検出装置６０は、使用者の指の接触を検出することができる。
【００７７】
なお、本実施の形態係る回転検出装置６０において、接触検出部６２を構成するセンサ素子Ｓｋは、静電容量方式（表面型）であるが、これに限らない。接触検出部６２を構成するセンサ素子Ｓｋの方式は、たとえば、静電容量方式（投影型）、抵抗膜方式、及び電磁誘導方式のいずれでもよい 。
【００７８】
なお、本実施の形態係る回転検出装置６０を、小型化要求されるモバイル機器である携帯電話機などに適用する場合、使用者の指が左手の親指であっても対応可能なように、センサ素子Ｓ４、Ｓ７も、センサ素子Ｓ２、Ｓ６と同様、接触検出部６２の外形から、接触検出部６２の径方向に沿って外れるように移動可能に構成しておいても良い。
【００７９】
なお、本実施の形態係る回転検出装置６０において、接触検出部６２は、図４（ｂ）を参照して説明した接触検出部３２と同じ構成として説明したが、これに限らない。図５を参照して説明した接触検出部３２の変形例（１）、図６を参照して説明した接触検出部３２の変形例（２）、図７を参照して説明した接触検出部３２の変形例（３）のうち、いずれの接触検出部３２の変形例でも、接触検出部６２に適用することができる。
なお、本実施の形態係る回転検出装置６０において、いずれの接触検出部３２の変形例を接触検出部６２に適用しても、「センサ素子の条件を変化させる」ための前提条件の一つである、使用者の指の軌跡が接触検出部６２のガイド部Ｇから外れる位置にあるセンサ素子の位置情報は、図１０に示すスライド式携帯電話機１００の伸長状態では、センサ素子Ｓ２、Ｓ６であり、図１１に示すスライド式携帯電話機１００の閉じ状態では、センサ素子Ｓ１、Ｓ５である。
【００８０】
（実施の形態３）
次に、実施の形態３に係る回転検出装置８０を、折り畳み式携帯電話機３００に適用した例について説明する。なお、実施の形態１または実施の形態２の回転検出装置３０と同様な部分については説明を省略する。また、特に言及しない限り実施の形態１または実施の形態２と同様の変形例も可能である。
図１３は、実施の形態３に係る回転検出装置８０の構成を示すブロック図である。図１３に示す回転検出装置８０は、接触検出部８２と、接触度収集部８４と、接触位置判定部８６と、項目移動判定部８８と、定期計測制御部９０と、接触変化管理部９２と、操作スタイル判定部９４と、を備える。
なお、本実施の形態では、使用者は、右手で折り畳み式携帯電話機３００を把持し、接触検出部８２を、折り畳み式携帯電話機３００を把持する右手の親指（以下、使用者の指という）で操作しているものとする。
【００８１】
接触検出部８２は、使用者の指の接触状態を検出することが可能な複数のセンサ素子Ｓｋ（ｋ＝１、…、ｎ：ｎは自然数）により構成される。本実施の形態では、ｋ＝８であり、接触検出部８２は、８個のセンサ素子Ｓｋで構成されている。接触検出部８２の外形は、円形状であり、その円周方向に沿って、所定の角度又は間隔で区切られている。各区域には、各センサ素子Ｓｋが配置されている。また、センサ素子Ｓｋの形状は、接触検出部８２の区域に対応した概ね扇形である。なお、ガイド部Ｇについては、実施の形態１と同様であるのでここでは説明を省略する。
【００８２】
また、接触検出部８２は、後述する接触度収集部８４からの問い合わせに応じて、各センサ素子Ｓｋにより検出した、使用者の指の接触度合いに応じた数値(以下、接触レベルという)を各センサ素子Ｓｋの接触検出部８２上の位置と対応づけて、接触度収集部８４へ出力する。
【００８３】
本実施の形態において、接触検出部８２は、図４（ｂ）を参照して説明した接触検出部３２と同様、接触検出部８２の外形に対して使用者の指の軌跡の一部が外れても良いように、一部のセンサ素子を、接触検出部８２から接触検出部８２の径方向に沿って外れるように移動可能に構成している。そのため、小型化要求されているモバイル機器である折り畳み式携帯電話機３００に、回転検出装置８０を適用することができる。
なお、本実施の形態において、接触検出部８２から接触検出部８２の径方向に沿って外れるように移動可能に構成している一部のセンサ素子は、予め設定されている。
【００８４】
接触度収集部８４は、後述する定期計測制御部９０による制御に基づき、所定のタイミングΔｔで接触検出部３２へ検出結果を問い合わせ、接触検出部８２から出力された接触レベルを、図示しない記憶素子で保持する。そして、接触度収集部８４は、すべてのセンサ素子Ｓ１、…、Ｓ８から接触レベルが接触検出部８２から得られると、各センサ素子Ｓｋの接触検出部８２での位置と対応づけた接触レベルを、接触位置判定部８６へ出力する。
【００８５】
定期計測制御部９０は、接触度収集部８４が接触検出部８２へ問い合わせするタイミングΔｔを制御する。
【００８６】
操作スタイル判定部９４は、後述する折り畳み式携帯電話機３００の下筐体３０３の側面３０３Ｂに設けられた他の接触検出部３０６の検出結果に基づき、折り畳み式携帯電話機３００の使用状態を判定する。
【００８７】
ここで、「折り畳み式携帯電話機３００の使用状態」とは、折り畳み式携帯電話機３００が第１開き状態又は第２開き状態で、使用者の指（本実施の形態では右手の親指）が折り畳み式携帯電話機３００を、接触検出部８２を介して操作するか、を指す。
【００８８】
そして、操作スタイル判定部９４は、「折り畳み式携帯電話機３００の使用状態」、及び予め設定されている「使用者の指の軌跡が接触検出部８２のガイド部Ｇから外れる位置にある一部のセンサ素子の位置情報」を、「センサ素子の条件を変化させる」ための前提条件として、接触位置判定部８６に出力する。
なお、操作スタイル判定部９４の「折り畳み式携帯電話機３００の使用状態」の判定方法については、後述する。
【００８９】
接触位置判定部８６は、操作スタイル判定部９４の出力結果、接触度収集部８４から出力された各センサ素子の接触レベルに基づき、使用者の指が接触検出部８２のどの位置に接触しているかを判定する。そして、接触位置判定部８６は、判定結果を接触変化管理部９２へ出力する。
【００９０】
接触変化管理部９２は、接触位置判定部８６から出力された判定結果を、現在の判定結果を含めて、過去数回分保持している。そして、接触変化管理部９２は、これらの判定結果に基づき、使用者の指のリリースの有無、使用者の指の移動方向、使用者の指の移動速度を算出して、管理する。以下、使用者の指のリリースの有無、使用者の指の移動方向、使用者の指の移動速度を、接触変化管理部９２の管理情報 という。
【００９１】
項目移動判定部８８は、接触変化管理部９２の管理情報に含まれる、使用者の指のリリースの有無、使用者の指の移動方向、使用者の指の移動速度に基づき、折り畳み式携帯電話機３００の表示部３０７でフォーカスされているアプリケーション９６の項目を切り替えるフォーカス切替条件 を満たしているか否かを判定する。そして、項目移動判定部８８は、使用者の指の軌跡がフォーカス切替条件を満たしている場合には、アプリケーション９６にフォーカス移動のための信号を出力する。
【００９２】
図１４から図１６を参照して、折り畳み式携帯電話機３００の状態を説明する。図１４は、折り畳み式携帯電話機３００の閉状態を示し、図１５は折り畳み式携帯電話機３００の第１開状態を示し、図１６は、折り畳み式携帯電話機３００の第２開状態を示す。
【００９３】
図１４に示すように、折り畳み式携帯電話機３００は、大略構成として、第１の筐体である略箱状の上筐体３０２と、第２の筐体である略箱状の下筐体３０３と、上筐体３０２と、下筐体３０３とを開閉可能に連結する連結部３０４と、を備える。連結部３０４の回動動作により、折り畳み式携帯電話機３００は、軸心ａ（第１回動軸）を中心に矢印Ａ方向（第１回動方向）、及び矢印Ａ方向に直交し軸心ｂ（第２回動軸）を中心に矢印Ｂ方向（第２回動方向）に開閉可能に連結されている。
【００９４】
携帯時には、図１４に示すように、折り畳み式携帯電話機３００を構成する上筐体３０２と下筐体３０３とが互いに重なった重畳状態（閉状態）で用いられる。例えば、通話時、文字や数字、電話番号を入力する場合、図１５に示すように、折り畳み式携帯電話機３００が閉状態から、下筐体３０３に対して上筐体３０２を軸心ａを中心に矢印Ａ方向に回動させた第１の開いた状態（第１開状態又は縦開き状態）で用いられる。例えば、ＴＶを横長画面で視聴する場合、図１６に示すように、折り畳み式携帯電話機３００が閉状態から、下筐体３０３に対して上筐体３０２を軸心ｂを中心に矢印Ｂ方向に回動させた第２の開いた状態（第２開状態又は横開き状態）で用いられる。
【００９５】
次に、図１５を参照して、本実施の形態の折り畳み式携帯電話機３００の構成について説明する。上筐体３０２は、レシーバ３０５と、表示部３０７、などを収容している。上筐体２の主面３０２Ａ側には表示部３０７が設けられている。
【００９６】
下筐体３０３は、送話部（マイクロフォン）３１３と、操作部である操作キー３１４などを収容している。下筐体３０３の主面３０３Ａには、折り畳み式携帯電話機３００が第１、第２開状態のときに露出する操作部である操作キー３１４が設けられる。なお、本実施の形態では、下筐体３０３は、上筐体３０２と同様、樹脂製であるが、これに限らない。
【００９７】
下筐体３０３の４つの側面３０３Ｂには、その全周にわたって等間隔に、使用者が接触検出部８２を操作する指（本実施の形態では親指）以外の指や手（本実施の形態では右手）が接触するのを複数のセンサ素子Ｑｋ（ｋ＝１、…、ｎ：ｎは自然数）により検出する他の接触検出部３０６が設けられている。本実施の形態の場合、ｎは１６である。下筐体３０３の長手方向の２つの側面には、それぞれ５つのセンサ素子Ｑｋが設けられ、下筐体３０３の短手方向の２つの側面には、それぞれ３つのセンサ素子Ｑｋが設けられている。
【００９８】
他の接触検出部３０６は、前述した操作スタイル判定部９４に電気的に接続され、複数のセンサ素子Ｑｋの検出結果を操作スタイル判定部９４に出力する。
【００９９】
マイクロフォン３１３は、下筐体３の主面３Ａにあって折り畳み式携帯電話機３００が閉状態のときに上筐体２が対向して覆われ、折り畳み式携帯電話機３００が第１または第２開状態のときに露出するように設けられている。通話時は、使用者の音声を通信相手に送話する。
【０１００】
操作部である操作キー３１４は、下筐体３０３の主面３０３Ａに配置されている。電話番号や文字を入力するために、数字や文字、記号が印刷されている。受話や終話、レシーバ３０５などから出力される音量の調節、マナーモードへの切替え、メニュー画面における選択と確定などができる複数の操作ボタンなどからなる。
【０１０１】
連結部３０４は、図示しないヒンジ部が装着され、上筐体３０２と下筐体３０３とを回動可能に連結するものである。
【０１０２】
次に、図１７を参照して、操作スタイル判定部９４の「折り畳み式携帯電話機３００の使用状態」の判定方法について説明する。図１７（ａ）は、複数のセンサ素子Ｑ１からＱ１６の位置を示す図であり、図１７（ｂ）は、第１開状態のとき、接触検出部８２から接触検出部８２の径方向に沿って外れるように移動可能に構成している一部のセンサ素子の位置を示す図、図１７（ｃ）は、第２開状態のとき、接触検出部８２から接触検出部８２の径方向に沿って外れるように移動可能に構成している一部のセンサ素子の位置を示す図である。
【０１０３】
図１７（ａ）に示すように、操作スタイル判定部９４は、下筐体３０３の側面３０３Ｂに設けられた他の接触検出部３０６を構成する複数のセンサ素子Ｑ１〜Ｑ１６の検出結果に基づき、「折り畳み式携帯電話機３００の使用状態」として、（１）図１７（ｂ）に示す第１開状態で、使用者の指（本実施の形態では右手の親指）が折り畳み式携帯電話機３００を接触検出部８２を介して操作する、又は（２）図１７（ｃ）に示す第２開状態で、使用者の指（本実施の形態では右手の親指）が折り畳み式携帯電話機３００を接触検出部８２を介して操作するかを判定する。 
例えば、他の接触検出部３０６の検出例１として、図１８に示すように、第１開状態で、使用者の指（本実施の形態では右手の親指）が折り畳み式携帯電話機３００を接触検出部８２を介して操作する場合、他の接触検出部３０６の一部を構成するセンサ素子Ｑ１〜Ｑ５は、使用者の他の指（親指以外）の接触を検出し、他の接触検出部３０６の一部を構成するセンサ素子Ｑ９〜Ｑ１１は、使用者の指（本実施の形態では右手の親指）の付け根部分の接触を検出することができる。
【０１０４】
図１７（ｂ）に示すように、折り畳み式携帯電話機３００が第１開状態で、使用者の指（本実施の形態では右手の親指）が折り畳み式携帯電話機３００を接触検出部８２を介して操作する場合、あらかじめ設定されている「使用者の指の軌跡が接触検出部８２のガイド部Ｇから外れる位置にある一部のセンサ素子の位置情報」は、センサ素子Ｓ２とＳ６の位置情報である。
【０１０５】
図１７（ｃ）に示すように、折り畳み式携帯電話機３００が第２開状態で、使用者の指（本実施の形態では右手の親指）が折り畳み式携帯電話機３００を接触検出部８２を介して操作する場合、あらかじめ設定されている「使用者の指の軌跡が接触検出部８２のガイド部Ｇから外れる位置にある一部のセンサ素子の位置情報」は、センサ素子Ｓ１とＳ５の位置情報である。
【０１０６】
以上、本実施の形態に係る回転検出装置８０によれば、装置自体が小型で、使用者の指が接触検出部８２に対して回転操作を行った場合に、使用者の指の軌跡が接触検出部８２を構成する複数のセンサ素子Ｓ１〜Ｓ８の検出領域を外れることがない。そのため、本実施の形態に係る回転検出装置８０は、接触検出部８２により使用者の指の接触を検出することができる。
【０１０７】
なお、本実施の形態係る回転検出装置８０において、接触検出部８２を構成するセンサ素子Ｓｋは、静電容量方式（表面型）であるが、これに限らない。接触検出部８２を構成するセンサ素子Ｓｋの方式は、たとえば、静電容量方式（投影型）、抵抗膜方式、及び電磁誘導方式のいずれでもよい。同様に、他の接触検出部３０６を構成するセンサ素子Ｑｋは、静電容量方式（表面型）であるが、これに限らない。センサ素子Ｑｋの方式は、たとえば、静電容量方式（投影型）、抵抗膜方式、及び電磁誘導方式のいずれでもよい 。
【０１０８】
なお、本実施の形態係る回転検出装置８０を、小型化要求されるモバイル機器である携帯電話機などに適用する場合、使用者の指が左手の親指であっても対応可能である。その場合、折り畳み式携帯電話機３００が第１開状態で、使用者の指（左手の親指）が折り畳み式携帯電話機３００を接触検出部８２を介して操作する場合、あらかじめ設定されている「使用者の指の軌跡が接触検出部８２のガイド部Ｇから外れる位置にある一部のセンサ素子の位置情報」は、センサ素子Ｓ１とＳ５の位置情報となり、図１７（ｃ）に示すように、折り畳み式携帯電話機３００が第２開状態で、使用者の指（左手の親指）が折り畳み式携帯電話機３００を接触検出部８２を介して操作する場合、あらかじめ設定されている「使用者の指の軌跡が接触検出部８２のガイド部Ｇから外れる位置にある一部のセンサ素子の位置情報」は、センサ素子Ｓ２とＳ６の位置情報となる。
【０１０９】
なお、本実施の形態係る回転検出装置８０において、接触検出部８２は、図４（ｂ）を参照して説明した接触検出部３２と同じ構成として説明したが、これに限らない。図５を参照して説明した接触検出部３２の変形例（１）、図６を参照して説明した接触検出部３２の変形例（２）、図７を参照して説明した接触検出部３２の変形例（３）のうち、いずれの接触検出部３２の変形例でも、接触検出部８２に適用することができる。
【０１１０】
なお、本実施の形態３では、使用者は、右手で折り畳み式携帯電話機３００を把持し、接触検出部８２を、折り畳み式携帯電話機３００を把持する右手の親指で操作しているものとして説明したが、これに限らない。右手で折り畳み式携帯電話機３００を把持し、左手の指で接触検出部８２を操作している場合でも、操作スタイル判定部９４は、下筐体３０３の側面３０３Ｂに設けられた他の接触検出部３０６を構成する複数のセンサ素子Ｑ１〜Ｑ１６の検出結果に基づき、「折り畳み式携帯電話機３００の使用状態」として、（３）図１７（ｂ）に示す第１開状態で、使用者の指（左手の指）が折り畳み式携帯電話機３００を接触検出部８２を介して操作する、又は（４）図１７（ｃ）に示す第２開状態で、使用者の指（左手の指）が折り畳み式携帯電話機３００を接触検出部８２を介して操作するかを判定することができる。
【０１１１】
例えば、他の接触検出部３０６の検出例２として、図１９に示すように、第１開状態で、使用者の指（左手の人差し指）が折り畳み式携帯電話機３００を接触検出部８２を介して操作する場合、他の接触検出部３０６の一部を構成するセンサ素子Ｑ１〜Ｑ５は、使用者の右手の親指以外の接触を検出し、他の接触検出部３０６の一部を構成するセンサ素子Ｑ９〜Ｑ１１は、使用者の右手の親指の付け根部分の接触を検出する。さらに、図１８に示す「折り畳み式携帯電話機３００の使用状態」に対する差分として、他の接触検出部３０６の一部を構成するセンサ素子Ｑ１２〜Ｑ１３は、使用者の右手の親指の接触を検出する。
また、本実施の形態３においては、第１の開いた状態（第１開状態又は縦開き状態）及び第２の開いた状態（第２開状態又は横開き状態）で用いられる折り畳み式携帯電話機３００について説明したが、第１の開いた状態（第１開状態又は縦開き状態）で用いられ、第２の開いた状態（第２開状態又は横開き状態）では用いられない折り畳み式携帯電話機にも同様の回転検出装置を適用することができる。
【０１１２】
また、上記各実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるLSIとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。
【０１１３】
また、集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGA（Field Programmable Gate Array）や、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。
【０１１４】
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明に係る回転検出装置及びそれを備える携帯端末は、装置自体が小型で、かつ、使用者の指が装置に対して回転操作を行った場合にセンサ素子の検出領域を外れずに制御できる、という効果を有し、携帯電話機等として有用である。
【符号の説明】
【０１１６】
３０、６０、８０  回転検出装置
３２、６２、８２  接触検出部
３４、６４、８４  接触度収集部
３６、６６、８６  接触位置判定部
４２、７２、９２  接触変化管理部
３８、６８、８８  項目移動判定部
７０、９０  定期計測制御部
７４、９４  操作スタイル判定部
１００  スライド式携帯電話機
１０１  上筐体
１０２  下筐体
１０４  操作キー
３００  折り畳み式携帯電話機
３０２  上筐体
３０３  下筐体
３０４  連結部
３１４  操作キー
Ｇ  ガイド部
Ｓｋ、Ｑｋ  センサ素子
【図１】
2011076446.tif 000003
【図２】
2011076446.tif 000004
【図３】
2011076446.tif 000005
【図４】
2011076446.tif 000006
【図５】
2011076446.tif 000007
【図６】
2011076446.tif 000008
【図７】
2011076446.tif 000009
【図８】
2011076446.tif 000010
【図９】
2011076446.tif 000011
【図１０】
2011076446.tif 000012
【図１１】
2011076446.tif 000013
【図１２】
2011076446.tif 000014
【図１３】
2011076446.tif 000015
【図１４】
2011076446.tif 000016
【図１５】
2011076446.tif 000017
【図１６】
2011076446.tif 000018
【図１７】
2011076446.tif 000019
【図１８】
2011076446.tif 000020
【図１９】
2011076446.tif 000021