(57)【要約】【課題】簡単に出力の切り替えができる車両用複数出力駆動ユニットを提供することを課題とする。【解決手段】モータ（駆動源）７によって回転駆動される太陽歯車２３，内歯歯車２１，遊星歯車２７，２９，遊星キャリア２５，からなる遊星歯車機構と、遊星キャリア２５に設けられた外歯（第１突起）２５ｄと、内歯歯車２１に設けられた外歯（第２突起）２１ｄと、外歯（第１突起）２５ｄに係脱可能で、係合時遊星キャリア２５の回転を禁止する第１ストッパ部５１ａと、外歯（第２突起）２１ｄに係脱可能で、係合時内歯歯車２１の回転を禁止する第２ストッパ部５１ｂとを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
該駆動源によって回転駆動される太陽歯車，該太陽歯車の回転中心軸を中心に回転可能に設けられた内歯歯車，前記太陽歯車、前記内歯歯車に噛合する遊星歯車，前記太陽歯車の回転中心軸を中心に回転可能に設けられ、前記遊星歯車を回転可能に支持する円板状の遊星キャリア，からなる遊星歯車機構と、
前記遊星キャリアの外周面に全周にわたって設けられた第１突起と、
前記内歯歯車の外周面に全周にわたって設けられた第２突起と、
前記第１突起に係脱可能で、係合時前記遊星キャリアの回転を禁止する第１ストッパと、
前記第１ストッパが前記第１突起に係合している時には、前記第２突起より離脱し、前記第１ストッパが前記第１突起に離脱している時には、前記第２突起に係合し、前記内歯歯車の回転を禁止する第２ストッパと、
を有したことを特徴とする車両用複数出力駆動ユニット。
【請求項２】
前記第１ストッパの前記第１突起との係脱方向と、
前記第２ストッパの前記第２突起との係脱方向とは、
前記太陽歯車の回転中心軸と平行な方向であることを特徴とする請求項１記載の車両用複数出力駆動ユニット。
【請求項３】
前記第１ストッパと前記第２ストッパとは、一体化されていることを特徴とする請求項２記載の車両用複数出力駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、簡単に出力の切り替えが行える車両用複数出力駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、車両に搭載されるシートにおいては、シートを前後に移動させるシートスライド機構、シートバック（背もたれ）を前後方向に傾動させるリクライニング機構。シートをフロアに対して昇降させるリフタ機構等のパワー化が要望されている。
【０００３】
これらの機構毎に駆動ユニットを設けると、駆動ユニットの使用個数が増し、コストが高くなる問題点がある。
そこで、１つの駆動ユニットで、複数出力が得られ、シートスライド機構とリクライニング機構とを駆動する駆動ユニットが提案されている。
【０００４】
このような複数出力駆動ユニットは、遊星歯車機構を用い、シートスライド機構への出力部となる太陽歯車、リクライニング機構への出力部となる内歯歯車のうちどちらか一方の歯車の回転を禁止することで、出力の切り替えを行うようにしている。
【０００５】
具体的には、シートスライド機構と、リクライニング機構とにそれぞれロック機構を設けている。このロック機構は、通常ロック状態となっており、シートスライド機構、リクライニング機構のうち、どちらか一方の機構を駆動する場合には、最初に、駆動する機構のロック機構をロック解除し、次に、複数出力駆動ユニットを駆動するようにしている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平７-３７２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、前述した特許文献１に記載された複数出力駆動ユニットの出力の切り替えは、最初に、駆動する機構のロック機構をロック解除し、次に、複数出力駆動ユニットを駆動しなければならず、出力の切り替えに手間がかかる問題点がある
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、簡単に出力の切り替えができる車両用複数出力駆動ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する請求項１に係る発明は、駆動源と、該駆動源によって回転駆動される太陽歯車，該太陽歯車の回転中心軸を中心に回転可能に設けられた内歯歯車，前記太陽歯車、前記内歯歯車に噛合する遊星歯車，前記太陽歯車の回転中心軸を中心に回転可能に設けられ、前記遊星歯車を回転可能に支持する円板状の遊星キャリア，からなる遊星歯車機構と、前記遊星キャリアの外周面に全周にわたって設けられた第１突起と、前記内歯歯車の外周面に全周にわたって設けられた第２突起と、前記第１突起に係脱可能で、係合時前記遊星キャリアの回転を禁止する第１ストッパと、前記第１ストッパが前記第１突起に係合している時には、前記第２突起より離脱し、前記第１ストッパが前記第１突起に離脱している時には、前記第２突起に係合し、前記内歯歯車の回転を禁止する第２ストッパと、を有したことを特徴とする車両用複数出力駆動ユニットである。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記第１ストッパの前記第１突起との係脱方向と、前記第２ストッパの前記第２突起との係脱方向とは、前記太陽歯車の回転中心軸と平行な方向であることを特徴とする請求項１記載の車両用複数出力駆動ユニットである。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記第１ストッパと前記第２ストッパとは、一体化されていることを特徴とする請求項２記載の車両用複数出力駆動ユニットである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１−３に係る発明によれば、駆動源と、該駆動源によって回転駆動される太陽歯車，該太陽歯車の回転中心軸を中心に回転可能に設けられた内歯歯車，前記太陽歯車、前記内歯歯車に噛合する遊星歯車，前記太陽歯車の回転中心軸を中心に回転可能に設けられ、前記遊星歯車を回転可能に支持する円板状の遊星キャリア，からなる遊星歯車機構と、前記遊星キャリアの外周面に全周にわたって設けられた第１突起と、前記内歯歯車の外周面に全周にわたって設けられた第２突起と、前記第１突起に係脱可能で、係合時前記遊星キャリアの回転を禁止する第１ストッパと、前記第１ストッパが前記第１突起に係合している時には、前記第２突起より離脱し、前記第１ストッパが前記第１突起に離脱している時には、前記第２突起に係合し、前記内歯歯車の回転を禁止する第２ストッパと、を有したことにより、車両用複数出力駆動ユニットのみで、簡単に出力の切り替えができる。
【００１２】
請求項２−３に係る発明によれば、前記第１ストッパの前記第１突起との係脱方向と、前記第２ストッパの前記第２突起との係脱方向とは、前記太陽歯車の回転中心軸と平行な方向であることにより、操作方向を同じ方向にすることができ、操作性がよい。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、前記第１ストッパと前記第２ストッパとは、一体化されていることにより、操作性がよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態を説明する分解斜視図である。
【図２】図１の遊星歯車機構の部分の太陽歯車の回転中心軸に沿った断面図である。
【図３】図３は図２の切断線Ａ−Ａでの断面図である。
【図４】他の形態を説明する図である。
【図５】他の形態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。図１は実施形態を説明する分解斜視図、図２は図１の遊星歯車機構の部分の太陽歯車の回転中心軸に沿った断面図、図３は図２の切断線Ａ−Ａでの断面図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態の駆動ユニットの機構は、モータハウジング１とギヤハウジング３とに収容されている。
モータハウジング１内には、ウォームホイール５が回転可能に設けられている。また、モータハウジング１には、駆動源としてのモータ７が取り付けられている。このモータ７の出力軸にはウォーム歯車９が取り付けられている。更に、ウォーム歯車９はモータハウジング１内に挿入され、ウォームホイール５に噛合している。
【００１７】
ギヤハウジング１５は、開口を有するギヤハウジング本体１１と、前記開口を塞ぐ蓋１３とからなっている。ギヤハウジング本体１１の開口と対向する天部には第１穴１１ａ、第２穴１１ｂ、第３穴１１ｃが形成されている。一方、蓋１３には、ギヤハウジング本体１１の第１穴１１ａ、第２穴１１ｂ、第３穴１１ｃと対向する第１穴１３ａ、第２穴１３ｂ、第３穴１３ｃが形成されている。
【００１８】
ギヤハウジング本体１１の第２穴１１ｂと、蓋１３の第２穴１３ｂとには、シャフト１５が挿通し、第２穴１１ｂと第２穴１３ｂとにより回転可能に支持されている。
このシャフト１５は、周面にセレーションが形成された第１セレーション部１５ａと、断面形状が円形の第１回転支持部１５ｂと、周面にセレーションが形成された第２セレーション部１５ｃと、断面形状が円形の第２回転支持部とからなっている。
【００１９】
シャフト１５の第１セレーション部１５ａは、ギヤハウジング本体１１の第２穴１１ｂから突出し、モータハウジング１内に入っている。モータハウジング１内のはすば歯車５には、回転中心軸に沿ってシャフト１５の第１セレーション部１５ａが係合するセレーション穴が形成されている。このため、はすば歯車５とシャフト１５とは、一体となって回転するようになっている。
【００２０】
ギヤハウジング５内には、内歯歯車２１が配置されている。この内歯歯車２１は、図２に示すように、モータハウジング１側から大径円柱部２１ａと小径円柱部２１ｂとからなっている。又、大径円柱部２１ａと、小径円柱部２１ｂとには、貫通穴２１ｃが形成されている。この貫通穴２１ｃには、シャフト１５の第１回転支持部が遊嵌し。内歯歯車２１はシャフト１５に対して回転可能となっている。大径円柱部２１ａの周面には、外歯２１ｄが形成されている。小径円柱部２１ｂの端面には、貫通穴２１ｃを中心とする凹部２１ｅが形成され、凹部２１ｅの周面には、内歯２１ｆが形成されている。更に、小径円柱部２１ｂの外周面には、周方向に沿って、等ピッチで突起（第２突起）２１ｇが形成されている。
【００２１】
図１、図２、図３に示すように、内歯歯車２１の凹部２１ｅには、外周面に歯が形成された太陽歯車２３が配置される。この太陽歯車２３には、回転中心軸に沿ってシャフト１５の第２セレーション部１５ｃが係合するセレーション穴２３ａが形成されている。このため、太陽歯車２３とシャフト１５とは、一体となって回転するようになっている。
【００２２】
内歯歯車２１の蓋１２側には、円板状の遊星キャリア２５が配置されている。この遊星キャリア２５の中心部には、シャフト１５の第２回転支持部１５ｄが遊嵌する貫通穴２５ａが形成されている。遊星キャリア２５の内歯歯車２１と対向する面には、貫通穴２５ａを中心とする同一円周上に位置する断面形状が円形の第１突部２５ｂ、第２突部２５ｃが１８０°ピッチで形成されている。更に、遊星キャリア２５の外周面には、外歯（第１突起）２５ｄが形成されている。
【００２３】
又、内歯歯車２１の凹部２１ｅには、外周面に歯が形成された第１遊星歯車２７と、第２遊星歯車２９とが配置される。第１遊星歯車２７は、中心部に遊星キャリア２５の第１突部２５ｂが遊嵌する穴２７ａが形成されている。そして、この第１遊星歯車２７は、太陽歯車２３と、内歯歯車２１の内歯２１ｆとに噛合している。同様に、第２遊星歯車２９は、中心部に遊星キャリア２５の第２突部２５ｃが遊嵌する穴２９ａが形成されている。そして、この第２遊星歯車２９は、太陽歯車２３と、内歯歯車２１の内歯２１ｆとに噛合している。
【００２４】
よって、太陽歯車２３と、太陽歯車２３の回転中心軸を中心に回転可能に設けられた内歯歯車２１と、太陽歯車２３、内歯歯車２１に噛合する第１遊星歯車２７，第２遊星歯車２９と、太陽歯車２３の回転中心軸を中心に回転可能に設けられ、第１遊星歯車２７，第２遊星歯車２９を回転可能に支持する円板状の遊星キャリア２５と、で遊星歯車機構が構成されている。
【００２５】
ギヤハウジング５内には、ギヤハウジング本体１１の第１穴１１ａと、蓋１３の第１穴１３ａとに回転可能に支持され、内歯歯車２１の外歯２１ｄに噛合する減速歯車３１が配置される。この減速歯車３１には、シートスライド機構のスクリュー３３が接続されている。
【００２６】
又、ギヤハウジング５内には、ギヤハウジング本体１１の第３穴１１ｃと、蓋１３の第３穴１３ｃとに回転可能に支持され、遊星キャリア２５の外歯２５ｄに噛合する歯車３５が配置される。この歯車３５には、リフタ機構のスクリュー３７が接続されている。
【００２７】
図１、図２に示すように、ギヤハウジング５には、ストッパレバー５１が配置されている。このストッパレバー５１には、遊星キャリア２５の外歯（第１突起）２５ｄに係脱可能で、係合時、遊星キャリア２５の回転を禁止する第１ストッパ部５１ａと、内歯歯車２１の突起（第２突起）２１ｇに係脱可能で、係合時内歯歯車２１の回転を禁止する第２ストッパ５１ｂとが形成されている。
【００２８】
尚、ストッパレバー５１の第１ストッパ部５１ａが遊星キャリア２５の外歯２５ｄに係合しているときには、第２ストッパ部５１ｂは内歯歯車２１の突起２１ｇから離脱した位置にあり、逆に、ストッパレバー５１の第２ストッパ部５１ｂが内歯歯車２１の突起２１ｇに係合しているときには、第１ストッパ部５１ａは遊星キャリア２５の外歯２５ｄから離脱した位置にあるように、第１ストッパ部５１ａ、第２ストッパ部５１ｂは形成されている。
【００２９】
このストッパレバー５１は、図２に示すようにギヤハウジング５側に設けられたガイド５３に係合し、シャフト１５の軸方向（図２において矢印Ｂ方向）に移動可能となっている。
【００３０】
次に、上記構成の作動を説明する。
(1) ストッパレバー５１の第１ストッパ部５１ａが遊星キャリア２５の外歯（第１突起）２５ｄに係合し、第２ストッパ部５１ｂが内歯歯車２１の突起（第２突起）２１ｇから離脱した状態では、遊星キャリア２５の回転が禁止されている。即ち、第１遊星歯車２７，第２遊星歯車２９の太陽歯車２３周りの公転が禁止され、自転のみが可能となる。
【００３１】
ここで、モータ７を回転駆動させ、太陽歯車２３が回転すると、第１遊星歯車２７，第２遊星歯車２９は自転し、内歯歯車２１が回転する。内歯歯車２１が回転することにより、減速歯車３１を介して、シートスライド機構のスクリュー３３が回転する。
【００３２】
(2) ストッパレバー５１の第２ストッパ部５１ｂが内歯歯車２１の突起（第２突起）２１ｇに係合し、第１ストッパ部５１ａが遊星キャリア２５の外歯（第１突起）２５ｄから離脱した状態では、第１遊星歯車２７，第２遊星歯車２９の自転が禁止され、太陽歯車２３周りの公転のみが可能となる。
【００３３】
ここで、モータ７を回転駆動させ、太陽歯車２３が回転すると、第１遊星歯車２７，第２遊星歯車２９は太陽歯車２３の周りを公転し、遊星キャリア２５が回転する。遊星キャリア２５が回転することにより、歯車３５を介して、リフタ機構のスクリュー３７が回転する。
【００３４】
上記構成によれば、下記のような効果が得られる。
(1) 車両用複数出力駆動ユニットに設けられたストッパレバー５１の切り替えで、簡単に出力の切り替えができる。
【００３５】
(2) 第１ストッパ部５１ａの遊星キャリア２５の外歯（第１突起）２５ｄとの係脱方向と、第２ストッパ５１ｂの内歯歯車２１の突起（第２突起）２１ｇとの係脱方向とは、シャフト（太陽歯車２３の回転中心軸）１５と平行な方向であることにより、操作方向を同じ方向にすることができ、操作性がよい。
【００３６】
(3) 第１ストッパ部５１ａと第２ストッパ５１ｂとは、一体化されていることにより、操作性がよい。
(4) 背景技術の欄で説明した特許文献１のシートスライド機構と、リクライニング機構とは、複数出力駆動ユニットから伝達された回転を更に減速して駆動される。よって、シートスライド機構と、リクライニング機構に設けられたロック機構のロック部材（ストッパ部材）には、ロック時に大きな力が作用する。
【００３７】
一方、本実施形態の第１ストッパ部５１ａ、第２ストッパ部５１ｂは、減速する前の複数駆動ユニットの部材に係合するので、特許文献１のロック機構のロック部材（ストッパ部材）に比べ、低強度で済み、コストダウンが図れる。
【００３８】
尚、本発明は、上記実施形態に限定するものではない。上記実施形態では、遊星キャリア２５の回転は、歯車３５を介してスクリュー３７へ伝達するようにしたが、遊星キャリア２５にスクリュー３７を直接接続するようにしてもよい。
【００３９】
又、ストッパレバー５１は、遊星キャリア２５，内歯歯車２１のうち、どちらか一方のみの回転を禁止し、遊星キャリア２５，内歯歯車２１の両方の回転を禁止しないように、ストッパレバー５１を付勢する機構を設けることが好ましい。
【００４０】
又、上記実施の形態では、第１ストッパ部５１ａの遊星キャリア２５の外歯２５ｄとの係脱方向と、第２ストッパ５１ｂの内歯歯車２１の突起２１ｇとの係脱方向とは、シャフト（太陽歯車２３の回転中心軸）１５と平行な方向であったが、それに限定するものではない。
【００４１】
例えば、図４に示すように、シャフト（太陽歯車２３の回転中心軸）１５と平行な方向な軸６１に回転可能な第１アーム６３を設け、その回転端部に、遊星キャリア２５の外歯２５ｄと噛合可能な第１ストッパ部６３ａを設けてもよい。そして、図示しない付勢手段により、第１ストッパ部６３ａは、遊星キャリア２５の外歯２５ｄから離脱する方向に付勢されている。更に、シャフト１５と平行な方向な軸６５に、第１アーム６３の背面を押接可能な卵状のカム６７を設け、軸６５を回転させることにより、第１ストッパ部６３ａと遊星キャリア２５の外歯２５ｄとの係脱を制御することができる。
【００４２】
又、内歯歯車２１側にも、同様な構成の第２アーム、付勢手段、カムを設ける。遊星キャリア２５側の軸６５に対するカム６７の位相と、内歯歯車２１側の軸６５に対するカムの位相を変えることにより、出力の切り替えができる。
【００４３】
又、図５に示すように、遊星キャリア２５の外歯２５ｄと噛合可能な第１ストッパ部７３ａを有する第１ストッパ部材７３と、第１ストッパ部材７３を遊星キャリア２５の半径方向に案内するガイド７１でもよい。そして、図示しない付勢手段により、第１ストッパ部７３ａは、遊星キャリア２５の外歯２５ｄから離脱する方向に付勢されている。更に、シャフト１５と平行な方向な軸６５に、第１ストッパ部材７３の背面を押接可能な卵状のカム６７を設け、軸６５を回転させることにより、第１ストッパ部７３ａと遊星キャリア２５の外歯２５ｄとの係脱を制御することができる。
【００４４】
又、内歯歯車２１側にも、同様な構成の第２ストッパ部材、付勢手段、カムを設ける。遊星キャリア２５側の軸６５に対するカム６７の位相と、内歯歯車２１側の軸６５に対するカムの位相を変えることにより、出力の切り替えができる。
【００４５】
更に、上記実施の形態の遊星歯車機構の遊星歯車は２つであったが、１つまたは３つ以上あってもよい。
【符号の説明】
【００４６】
７  モータ（駆動源）
２１  内歯歯車
２１ｄ  外歯（第２突起）
２３  太陽歯車
２５  遊星キャリア
２５ｄ  外歯（第１突起）
２７  第１遊星歯車
２９  第２遊星歯車
５１ａ  第１ストッパ部
５１ｂ  第２ストッパ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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