(57)【要約】【課題】リテーナの耐荷重性を向上することが可能な摺動式トリポード型等速ジョイントを提供することを目的とする。【解決手段】摺動式トリポード型等速ジョイント１のリテーナ５０は、筒状部５１と、当該筒状部５１の軸状転動体４０側の端部に連結され軸状転動体４０のトリポード軸部２２に対する軸方向移動を規制するとともにトリポード軸部２２の先端側に折り返すように形成された屈曲部５２とを有する。【選択図】図２
2011163410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状に形成され、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された外輪と、
シャフトに連結されるボス部、および、各前記軌道溝に挿入されるように前記ボス部の外周面から前記ボス部の径方向外方にそれぞれ延びるように立設され各先端部に環状溝が形成された３本のトリポード軸部を有するトリポードと、
前記軌道溝に回転可能に挿入されるローラと、
前記ローラの内周面と前記トリポード軸部の外周面との間に転動可能に介在する複数の軸状転動体と、
前記軸状転動体よりも前記トリポード軸部の先端側に配置され複数の前記軸状転動体を全周に亘り抜け止めするリテーナと、
前記環状溝に嵌装され、前記リテーナが前記トリポード軸部の先端側に移動する方向に前記リテーナを係止するスナップリングと、
を備える摺動式トリポード型等速ジョイントであって、
前記リテーナは、筒状部と、当該筒状部の前記軸状転動体側の端部に連結され前記軸状転動体の前記トリポード軸部に対する軸方向移動を規制するとともに前記トリポード軸部の先端側に折り返すように形成された屈曲部と、を有することを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。
【請求項２】
請求項１において、
前記屈曲部は、前記筒状部に前記屈曲部が連結される部位よりも前記軸状転動体の軸方向移動を規制する部位が前記トリポード軸側に位置するように形成されていることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記屈曲部は、前記屈曲部のうち前記トリポード軸部の先端側に折り返された部位の延伸方向が前記トリポード軸部の軸方向となるように形成されていることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項において、
前記屈曲部は、前記屈曲部のうち前記トリポード軸部の先端側に折り返された部位が前記筒状部と接触するように形成されていることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項において、
前記リテーナは、前記筒状部の前記外輪側の端部において前記ローラ側に突出するように形成された突起部により前記ローラを抜け止めすることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項において、
前記筒状部または前記屈曲部は、前記リテーナが前記スナップリングにより係止される際に、前記トリポード軸部の軸方向に対して傾斜して前記スナップリングと当接する傾斜面が形成されていることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。
【請求項７】
請求項６において、
前記スナップリングの断面は、円形状または楕円形状からなることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。
【請求項８】
請求項７において、
前記トリポード軸部の中心軸を含む断面において、
前記環状溝の溝側面は、前記スナップリングと２箇所の接触点で接触するようにテーパ状に形成され、
前記リテーナが前記スナップリングにより係止された際に、２箇所の前記接触点のうち前記トリポード軸部の先端側に位置する前記接触点と、前記スナップリングと前記傾斜面の当接点により前記スナップリングに作用する合力が前記トリポード軸部の径方向内方の成分を有するように、前記傾斜面の面形状が設定されていることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。
【請求項９】
請求項６〜８の何れか一項において、
前記傾斜面は、前記リテーナの中心軸を含む平面の断面形状が直線状となるように形成されていることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。
【請求項１０】
請求項６〜８の何れか一項において、
前記傾斜面は、前記リテーナの中心軸を含む平面の断面形状が曲線状となるように形成されていることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。
【請求項１１】
筒状に形成され、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された外輪と、
シャフトに連結されるボス部、および、各前記軌道溝に挿入されるように前記ボス部の外周面から前記ボス部の径方向外方にそれぞれ延びるように立設され各先端部に環状溝が形成された３本のトリポード軸部を有するトリポードと、
前記軌道溝に回転可能に挿入されるローラと、
前記ローラの内周面と前記トリポード軸部の外周面との間に転動可能に介在する複数の軸状転動体と、
前記軸状転動体よりも前記トリポード軸部の先端側に配置され複数の前記軸状転動体を全周に亘り抜け止めするリテーナと、
前記環状溝に嵌装され、前記リテーナが前記トリポード軸部の先端側に移動する方向に前記リテーナを係止するスナップリングと、
を備える摺動式トリポード型等速ジョイントであって、
前記リテーナは、当該リテーナが前記スナップリングにより係止される際に、前記トリポード軸部の軸方向に対して傾斜して前記スナップリングと当接する傾斜面が形成された筒状部を有することを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摺動式トリポード型等速ジョイントに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
摺動式トリポード型等速ジョイントは、外輪の軌道溝とシャフトに連結されたトリポードとの間に軸状からなる転動体を介して回転可能にローラを配置している。また、摺動式トリポード型等速ジョイントは、リテーナがローラおよび転動体を抜け止めし、そのリテーナをスナップリングがトリポードに係止している。
【０００３】
このような構成において、所定のジョイント角を付加した状態での動力を伝達すると、リテーナにおける転動体との当接部には、転動体のスキューにより転動体の軸方向の荷重が繰り返し加えられることがある。これにより、リテーナには耐荷重性の向上が望まれるが、機能上および組み付け性の確保のために寸法制限があるため、板厚の増加量が制限される。そこで、例えば、特許文献１に記載の摺動式トリポード型等速ジョイントは、リテーナにおける転動体との当接部の板厚を部分的に増加させることにより、リテーナの強度向上を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２２０６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載のリテーナは、例えば、形成時において絞り加工などを追加する必要がある。そのため、リテーナの製造コストが増大するおそれがある。
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、リテーナの耐荷重性を向上することが可能な摺動式トリポード型等速ジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、
筒状に形成され、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された外輪と、
シャフトに連結されるボス部、および、各前記軌道溝に挿入されるように前記ボス部の外周面から前記ボス部の径方向外方にそれぞれ延びるように立設され各先端部に環状溝が形成された３本のトリポード軸部を有するトリポードと、
前記軌道溝に回転可能に挿入されるローラと、
前記ローラの内周面と前記トリポード軸部の外周面との間に転動可能に介在する複数の軸状転動体と、
前記軸状転動体よりも前記トリポード軸部の先端側に配置され複数の前記軸状転動体を全周に亘り抜け止めするリテーナと、
前記環状溝に嵌装され、前記リテーナが前記トリポード軸部の先端側に移動する方向に前記リテーナを係止するスナップリングと、
を備える摺動式トリポード型等速ジョイントであって、
前記リテーナは、筒状部と、当該筒状部の前記軸状転動体側の端部に連結され前記軸状転動体の前記トリポード軸部に対する軸方向移動を規制するとともに前記トリポード軸部の先端側に折り返すように形成された屈曲部と、を有することである。
【０００７】
請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、前記屈曲部は、前記筒状部に前記屈曲部が連結される部位よりも前記軸状転動体の軸方向移動を規制する部位が前記トリポード軸側に位置するように形成されていることである。
【０００８】
請求項３に係る発明の特徴は、請求項１または２において、前記屈曲部は、前記屈曲部のうち前記トリポード軸部の先端側に折り返された部位の延伸方向が前記トリポード軸部の軸方向となるように形成されていることである。
【０００９】
請求項４に係る発明の特徴は、請求項１〜３の何れか一項において、前記屈曲部は、前記屈曲部のうち前記トリポード軸部の先端側に折り返された部位が前記筒状部と接触するように形成されていることである。
【００１０】
請求項５に係る発明の特徴は、請求項１〜４の何れか一項において、前記リテーナは、前記筒状部の前記外輪側の端部において前記ローラ側に突出するように形成された突起部により前記ローラを抜け止めすることである。
【００１１】
請求項６に係る発明の特徴は、請求項１〜５の何れか一項において、前記筒状部または前記屈曲部は、前記リテーナが前記スナップリングにより係止される際に、前記トリポード軸部の軸方向に対して傾斜して前記スナップリングと当接する傾斜面が形成されていることである。
【００１２】
請求項７に係る発明の特徴は、請求項６において、前記スナップリングの断面は、円形状または楕円形状からなることである。
【００１３】
請求項８に係る発明の特徴は、請求項７において、
前記トリポード軸部の中心軸を含む断面において、
前記環状溝の溝側面は、前記スナップリングと２箇所の接触点で接触するようにテーパ状に形成され、
前記リテーナが前記スナップリングにより係止された際に、２箇所の前記接触点のうち前記トリポード軸部の先端側に位置する前記接触点と、前記スナップリングと前記傾斜面の当接点により前記スナップリングに作用する合力が前記トリポード軸部の径方向内方の成分を有するよう、前記傾斜面の面形状が設定されていることである。
【００１４】
請求項９に係る発明の特徴は、請求項６〜８の何れか一項において、前記傾斜面は、前記リテーナの中心軸を含む平面の断面形状が直線状となるように形成されていることである。
【００１５】
請求項１０に係る発明の特徴は、請求項６〜８の何れか一項において、前記傾斜面は、前記リテーナの中心軸を含む平面の断面形状が曲線状となるように形成されていることである。
【００１６】
上記の課題を解決するため、請求項１１に係る発明の特徴は、
筒状に形成され、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された外輪と、
シャフトに連結されるボス部、および、各前記軌道溝に挿入されるように前記ボス部の外周面から前記ボス部の径方向外方にそれぞれ延びるように立設され各先端部に環状溝が形成された３本のトリポード軸部を有するトリポードと、
前記軌道溝に回転可能に挿入されるローラと、
前記ローラの内周面と前記トリポード軸部の外周面との間に転動可能に介在する複数の軸状転動体と、
前記軸状転動体よりも前記トリポード軸部の先端側に配置され複数の前記軸状転動体を全周に亘り抜け止めするリテーナと、
前記環状溝に嵌装され、前記リテーナが前記トリポード軸部の先端側に移動する方向に前記リテーナを係止するスナップリングと、
を備える摺動式トリポード型等速ジョイントであって、
前記リテーナは、当該リテーナが前記スナップリングにより係止される際に、前記トリポード軸部の軸方向に対して傾斜して前記スナップリングと当接する傾斜面が形成された筒状部を有することである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明によると、リテーナは、トリポード軸部の先端側に折り返すように形成された屈曲部を有する構成としている。この屈曲部は、リテーナが軸状転動体を抜け止めするために、軸状転動体と当接し軸状転動体の軸方向移動を規制している。そして、屈曲部は、この軸状転動体との当接部に連続してトリポード軸部の先端側へ折り返すように延伸している。これにより、屈曲部は、トリポード軸部の軸方向、即ち軸状転動体の軸方向の断面係数を増大させることができる。よって、リテーナは、軸状転動体との当接部の板厚を増加させることなく、リテーナの耐荷重性を向上することができる。
【００１８】
請求項２に係る発明によると、屈曲部は、筒状部に屈曲部が連結される部位よりも軸状転動体の軸方向移動を規制する部位がトリポード軸側に位置するように形成されている構成としている。この「トリポード軸」とは、トリポード軸部の中心軸に相当する。つまり、屈曲部は、筒状部のリテーナ側の端部をトリポード軸部側に曲げるように形成されている。ここで、リテーナは、筒状部の外周側においてローラの軸方向移動をある程度許容するため、筒状部の外周面にローラの内周面が当接することがある。このような場合でも、上記構成とすることにより、ローラの軸方向移動を阻害することなく、屈曲部によりリテーナの耐荷重性を向上させることができる。
【００１９】
請求項３に係る発明によると、屈曲部は、屈曲部のうちトリポード軸部の先端側に折り返された部位の延伸方向がトリポード軸部の軸方向となるように形成されている構成としている。つまり、屈曲部は、リテーナにおける軸状転動体との当接部に対して、折り返された部位がほぼ垂直となるように形成されている。これにより、効率的に断面係数を増大させることができるので、リテーナの耐荷重性をより確実に向上させることができる。
【００２０】
請求項４に係る発明によると、屈曲部は、屈曲部のうちトリポード軸部の先端側に折り返された部位が筒状部と接触するように形成されている構成としている。これにより、屈曲部は、径方向のスペースを有効に利用し効率的に断面係数を増大させることができる。よって、リテーナ５０の寸法制限に基づいて板厚を設定し、リテーナ全体としての耐荷重性を向上させることができる。
【００２１】
請求項５に係る発明によると、リテーナは、筒状部の外輪側の端部においてローラ側に突出するように形成された突起部によりローラを抜け止めする構成としている。ここで、摺動式トリポード型等速ジョイントは、ジョイント角を付加した状態で駆動力を伝達すると、位相によってローラがトリポード軸部に対して軸方向外方に移動することがある。この移動量は、付加したジョイント角によって異なるが、ローラと外輪の内周面の接触を防止する必要がある。そこで、上記構成とすることにより、リテーナがローラを抜け止めするものとしている。また、リテーナは、ローラを組み付けたトリポードを外輪に挿入する際にもローラを抜け止めするので、組み付けを容易にすることができる。
【００２２】
請求項６に係る発明によると、筒状部または屈曲部は、リテーナがスナップリングにより係止される際に、トリポード軸部の軸方向に対して傾斜してスナップリングと当接する傾斜面が形成されている構成としている。ここで、リテーナが軸状転動体のスキューにより軸状転動体の軸方向に荷重を加えられると、リテーナは、トリポード軸部の先端側に移動する。移動したリテーナは、スナップリングと当接するとスナップリングにより係止される。
【００２３】
この時、スナップリングは、リテーナからトリポード軸部の先端方向に力を加えられることになる。そうすると、スナップリングが縮径しようとする弾性力に抗して拡径し、トリポード軸部の環状溝から外れるおそれがある。そこで、上記構成とすることにより、スナップリングは、リテーナよりトリポード軸部の先端方向および径方向内方に力を加えられることになる。これにより、スナップリングが拡径して環状溝から脱落することを防止できる。
【００２４】
請求項７に係る発明によると、スナップリングの断面は、円形状または楕円形状からなる構成としている。これにより、スナップリングは、リテーナを係止した際に、リテーナの傾斜面によりトリポード軸部の径方向内方に力を加えられることになる。よって、より確実にスナップリングが環状溝から脱落することを防止できる。
【００２５】
請求項８に係る発明によると、リテーナがスナップリングにより係止された際に、トリポード軸部の先端側の接触点と、スナップリングと傾斜面の当接点によりスナップリングに作用する合力がトリポード軸部の径方向内方の成分を有するように、傾斜面の面形状が設定されている構成としている。ここで、スナップリングがトリポード軸部の所定の軸方向位置でリテーナを係止するために、スナップリング自体のトリポード軸部の軸方向位置を位置決めする必要がある。そこで、嵌装されたスナップリングを位置決めするために、例えば、環状溝の溝側面を溝底面に向かって縮径するテーパ状に形成されることがある。この時、トリポード軸部の中心軸を含む断面において、溝側面は、スナップリングと２箇所の接触点で接触する。
【００２６】
このような環状溝に嵌装されたスナップリングは、リテーナからトリポード軸部の軸方向に力を加えられると、テーパ状の溝側面より反力を受けてトリポード軸部の径方向外方の成分を有することになる。そうすると、スナップリングが縮径しようとする弾性力に抗して拡径し、トリポード軸部の環状溝から外れるおそれがある。そこで、上記構成のように傾斜面の面形状を適宜設定し、スナップリングがリテーナを係止した際に、トリポード軸部の径方向内方に力を加えられる構成とする。つまり、スナップリングは、係止したリテーナの傾斜面からトリポード軸部側に付勢されることになる。これにより、スナップリングがトリポード軸部の環状溝から外れることをより確実に防止できる。
【００２７】
請求項９に係る発明によると、傾斜面は、リテーナの中心軸を含む平面の断面形状が直線状となるように形成されている構成としている。ここで、リテーナは、機能上などの理由によりトリポード軸部またはローラとの間に僅かな隙間を有するように形成されることがある。そのため、リテーナは、トリポード軸部の径方向にある程度の移動が許容され、軸状転動体より荷重を加えられた場合に、スナップリングと当接する当接点が移動することがある。そこで、上記構成とすることで、リテーナとスナップリングの当接点が移動して異なった場合でも、当接点における接線の角度を一定にすることができる。これにより、傾斜面は、スナップリングを安定してトリポード軸部の径方向内方に力を加えるように当接することができる。よって、より確実にスナップリングが環状溝から脱落することを防止できる。
【００２８】
請求項１０に係る発明によると、傾斜面は、リテーナの中心軸を含む平面の断面形状が曲線状となるように形成されている構成としている。これにより、傾斜面における構造上の強度を向上できる。また、例えば、傾斜面を曲面凹状に形成した場合には、リテーナがスナップリングと当接する当接点における接線とトリポード軸のなす角を小さくさせることができる。これにより、当該当接点によりスナップリングに作用する力のうち、トリポード軸部の径方向内方の成分が大きくなる。よって、傾斜面は、より確実にスナップリングをトリポード軸部の径方向内方に力を加えることができる。従って、スナップリングが環状溝から脱落することを防止できる。
【００２９】
請求項１１に係る発明によると、リテーナは、当該リテーナがスナップリングにより係止される際に、トリポード軸部の軸方向に対して傾斜してスナップリングと当接する傾斜面が形成された筒状部を有する構成としている。ここで、リテーナが軸状転動体のスキューにより軸状転動体の軸方向に荷重を加えられると、リテーナは、トリポード軸部の先端側に移動する。移動したリテーナは、スナップリングと当接するとスナップリングにより係止される。
【００３０】
この時、スナップリングは、リテーナからトリポード軸部の先端方向に力を加えられることになる。そうすると、スナップリングが縮径しようとする弾性力に抗して拡径し、トリポード軸部の環状溝から外れるおそれがある。そこで、上記構成とすることにより、スナップリングは、リテーナよりトリポード軸部の先端方向および径方向内方に力を加えられることになる。これにより、スナップリングが拡径して環状溝から脱落することを防止できる。
【００３１】
また、請求項７〜１０に係る発明の特徴部分について、本発明の摺動式トリポード型等速ジョイントに同様に適用可能である。そして、この場合における効果についても、上記摺動式トリポード型等速ジョイントとしての効果と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】第一実施形態：等速ジョイント１の一部の径方向断面図である。
【図２】リテーナ５０の屈曲部５２を示す拡大図である。
【図３】リテーナ５０の屈曲部５２を示す拡大図である。
【図４】第二実施形態：リテーナ１５０の筒状部１５１を示す拡大図である。
【図５】スナップリング６０に加えられる圧力を示す図である。
【図６】リテーナ１５０の筒状部１５１を示す拡大図である。
【図７】第三実施形態：リテーナ２５０の屈曲部２５２を示す拡大図である。
【図８】リテーナ２５０の屈曲部２５２を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の摺動式トリポード型等速ジョイント（以下、単に「等速ジョイント」と称する。）を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。ここで、本実施形態の等速ジョイントは、車両の動力伝達シャフトの連結に用いる場合を例に挙げて説明する。例えば、ディファレンシャルギヤに連結された軸部とドライブシャフトの中間シャフトとの連結部位に用いる場合である。
【００３４】
＜第一実施形態＞
（等速ジョイント1の構成）
第一実施形態の等速ジョイント１について、図１，２を参照して説明する。図１は、等速ジョイント１の一部の径方向断面図である。図２は、リテーナ５０の屈曲部５２を示す拡大図である。
等速ジョイント１は、図１，２に示すように、外輪１０と、トリポード２０と、ローラ３０と、軸状転動体４０と、リテーナ５０と、スナップリング６０とから構成される。また、上記の中間シャフトは、ドライブシャフトを構成し、等速ジョイント１により図示しないディファレンシャルギヤに連結された軸部と連結される軸部材である。
【００３５】
外輪１０は、筒状（例えば、有底筒状）に形成されており、一端側において一体的に形成された連結軸部がディファレンシャルギヤに連結されている。そして、外輪１０の筒状部分の内周面には、外輪回転軸方向（図１の前後方向）に延びる３本の軌道溝１１が形成されている。これら３本の軌道溝１１は、筒状部分の内周面において、外輪１０の回転軸の周方向に等間隔（１２０ｄｅｇ間隔）に形成されている。なお、図１においては、１本の軌道溝１１のみを示す。各軌道溝１１の溝延伸方向に直交する断面形状は、外輪１０の回転軸中心に向かって開口するコの字形状をなしている。つまり、各軌道溝１１は、ほぼ平面状に形成され溝底面と、相互に対向し深さ方向中央部における対向距離が最も大きくなるように円弧凹状に形成される両側の溝側面とから構成される。
【００３６】
トリポード２０は、外輪１０の筒状部分の内側に配置されている。このトリポード２０は、ボス部２１と、３本のトリポード軸部２２とから構成される。ボス部２１は、筒状からなり、その内周側には内歯スプライン２１ａが形成されている。この内歯スプライン２１ａは、図示しない中間シャフトの端部に形成された外歯スプラインに嵌合連結される。また、ボス部２１の外周面は、ほぼ球面凸状に形成されている。
【００３７】
それぞれのトリポード軸部２２は、ボス部２１の外周面からボス部２１の径方向外方にそれぞれ延びるように立設されている。これらのトリポード軸部２２は、ボス部２１の周方向に等間隔（１２０ｄｅｇ間隔）に形成されている。そして、それぞれのトリポード軸部２２の少なくとも先端部は、外輪１０の各軌道溝１１に挿入されている。また、トリポード軸部２２は、円柱状からなり、その基端には段差部２３が形成され、先端部にはスナップリング６０を嵌装するために周方向全周に亘って環状溝２４が形成されている。
【００３８】
ローラ３０は、環状に形成されている。このローラ３０の外周面は、軌道溝１１に対応する形状、即ち軌道溝１１の溝側面を反転した円弧凸状からなるそして、ローラ３０は、その中心軸が外輪回転軸に直交する姿勢で、外輪１０の軌道溝１１の溝側面に回転可能に且つ揺動可能に挿入される。また、ローラ３０の内周面は、ほぼ円筒状、即ちローラ３０の中心軸方向に亘ってほぼ同径に形成されている。このローラ３０の内周面は、例えば、ローラ３０の中心軸方向の幅中央部で内径が最小となるように円弧凸状に形成されるものとしてもよい。
【００３９】
軸状転動体４０は、ローラ３０の内周面とトリポード軸部２２の外周面との間に転動可能に介在するニードルローラである。つまり、軸状転動体４０は、トリポード軸部２２の外周を循環するように転動する。そして、この軸状転動体４０は、トリポード軸部２２の基端に形成された段差部２３に対してトリポード軸方向に係合している。このような軸状転動体４０がトリポード軸部２２の外周に複数配置されている。これにより、ローラ３０は、複数の軸状転動体４０を介して、トリポード軸部２２の中心軸（以下、「トリポード軸」とも称する）回りに回転可能に、且つ、トリポード軸方向に摺動可能に軸支される。
【００４０】
リテーナ５０は、トリポード軸部２２の外周側であって、軸状転動体４０よりもトリポード軸部２２の先端側に配置される。このリテーナ５０は、トリポード軸部２２の外周に配置された複数の軸状転動体４０を全周に亘り抜け止めする部材である。そして、リテーナ５０は、後述するスナップリング６０によりトリポード軸部２２の先端側に移動する方向に係止される。つまり、軸状転動体４０は、トリポード軸部２２の段差部２３とリテーナ５０との間に挟まれるように配置されている。
【００４１】
スナップリング６０は、Ｃ字形状からなる止め輪であり、本実施形態では断面が円形状に形成されている。スナップリング６０は、その弾性力に抗して拡径され、トリポード軸部２２の先端側から挿入された後に縮径し、トリポード軸部２２の環状溝２４に嵌装される。この時、スナップリング６０の断面円形状の中心が環状溝２４の外部となるように嵌装される。つまり、スナップリング６０は、トリポード軸部２２の外周面から突起し、リテーナ５０がトリポード軸部２２の先端側に移動する方向にリテーナ５０を係止している。
【００４２】
ここで、リテーナ５０の形状についてより詳細に説明する。リテーナ５０は、筒状部５１と、屈曲部５２と、突起部５３とから構成される。筒状部５１は、円筒状からなり、リテーナ５０の中心軸方向に亘ってほぼ同径に形成されたリテーナ５０の本体部分である。リテーナ５０は、上述したように、複数の軸状転動体４０を全周に亘り抜け止めする。
【００４３】
さらに、リテーナ５０は、筒状部５１の外周側においてローラ３０の軸方向移動をある程度許容している。そのため、リテーナ５０は、断面においてトリポード軸部２２の径方向幅（図２の左右方向幅）が突起部５３を除いてトリポード軸部２２の外周からローラ３０の内周面の間に収まる必要がある。さらに、筒状部５１の内径は、その内周側を嵌装される前に拡径されたスナップリング６０が挿通するため、拡径されたスナップリング６の外径よりも大きく設定される必要がある。このように、リテーナ５０は、機能上および組み付け性の確保のために寸法制限がある部材である。
【００４４】
屈曲部５２は、軸状転動体４０のトリポード軸部２２に対する軸方向移動を規制する部位である。この屈曲部５２は、筒状部５１の軸状転動体４０側の端部（図２の下側）に連結されている。そして、屈曲部５２は、図２に示すように、トリポード軸部２２の先端側に折り返すように形成されている。より具体的には、屈曲部５２は、筒状部５１に屈曲部５２が連結される部位よりも軸状転動体４０の軸方向移動を規制する部位がトリポード軸部２２側に位置するように形成されている。つまり、リテーナ５０は、筒状部５１の内周側で屈曲部５２が軸状転動体４０の軸方向移動を規制する構成となっている。
【００４５】
さらに、屈曲部５２は、図２に示すように、屈曲部５２のうちトリポード軸部２２の先端側に折り返された部位の延伸方向Ｄｂがトリポード軸部２２の軸方向となる（即ち、互いに平行となる）ように形成されている。つまり、屈曲部５２は、軸状転動体４０と当接し軸状転動体４０の軸方向移動を規制する部位に対して、折り返された部位がほぼ垂直となるように形成されている。これにより、上記延伸方向Ｄｂは、軸状転動体４０のスキューにより軸状転動体４０がリテーナ５０に荷重を加える方向となっている。
【００４６】
突起部５３は、ローラ３０を抜け止めする部位であり、筒状部５１の外輪１０側の端部（図２の上側）に連結されている。ここで、型等速ジョイント１は、ジョイント角を付加した状態で駆動力を伝達すると、位相によってローラ３０がトリポード軸部２２に対して軸方向外方に移動することがある。この移動量は、付加したジョイント角によって異なるが、ローラ３０と外輪１０の内周面の接触を防止する必要がある。そこで、上記構成とすることにより、リテーナ５０がローラ３０を抜け止めするものとしている。
【００４７】
（等速ジョイント１の効果）
上述した等速ジョイント１によれば、リテーナ５０は、トリポード軸部２２の先端側に折り返すように形成された屈曲部５２を有する構成としている。この屈曲部５２は、リテーナ５０が軸状転動体４０を抜け止めするために、軸状転動体４０と当接し軸状転動体４０の軸方向移動を規制している。そして、屈曲部５２は、この軸状転動体４０との当接部に連続してトリポード軸部２２の先端側へ折り返すように延伸している。これにより、屈曲部５２は、トリポード軸部２２の軸方向、即ち軸状転動体４０の軸方向の断面係数を増大させることができる。よって、リテーナ５０は、軸状転動体４０との当接部の板厚を増加させることなく、リテーナ５０の耐荷重性を向上することができる。
【００４８】
また、リテーナ５０の屈曲部５２は、筒状部５１に屈曲部５２が連結される部位よりも軸状転動体４０の軸方向移動を規制する部位がトリポード軸側に位置するように形成されている構成としている。つまり、屈曲部５２は、筒状部５１のリテーナ５０側の端部をトリポード軸部２２側に曲げるように形成されている。上述したように、リテーナ５０は、筒状部５１の外周側においてローラ３０の軸方向移動をある程度許容するため、筒状部５１の外周面にローラ３０の内周面が当接することがある。このような場合でも、上記構成とすることにより、ローラ３０の軸方向移動を阻害することなく、屈曲部５２によりリテーナ５０の耐荷重性を向上させることができる。
【００４９】
さらに、リテーナ５０の屈曲部５２は、屈曲部５２のうちトリポード軸部２２の先端側に折り返された部位の延伸方向Ｄｂがトリポード軸部２２の軸方向となるように形成されている構成としている。つまり、屈曲部５２は、リテーナ５０における軸状転動体４０との当接部に対して、折り返された部位がほぼ垂直となるように形成されている。これにより、効率的に断面係数を増大させることができるので、リテーナ５０の耐荷重性をより確実に向上させることができる。
【００５０】
リテーナ５０は、筒状部５１の外輪側の端部においてローラ３０側に突出するように形成された突起部５３によりローラ３０を抜け止めする構成としている。上述したように、等速ジョイント１は、ジョイント角を付加した状態で駆動力を伝達すると、位相によってローラ３０がトリポード軸部２２に対して軸方向外方に移動することがある。この移動量は、付加したジョイント角によって異なるが、ローラ３０と外輪の内周面の接触を防止する必要がある。そこで、上記構成とすることにより、リテーナ５０がローラ３０を抜け止めするものとしている。また、リテーナ５０は、ローラ３０を組み付けたトリポードを外輪に挿入する際にもローラ３０を抜け止めするので、組み付けを容易にすることができる。
【００５１】
＜第一実施形態の変形態様＞
第一実施形態の変形態様について、図３を参照して説明する。図３は、リテーナ５０の屈曲部５２を示す拡大図である。第一実施形態において、リテーナ５０の屈曲部５２は、屈曲部５２のうちトリポード軸部２２の先端側に折り返された部位のは、筒状部５１と離間するように形成されていた。これに対して、屈曲部５２は、屈曲部５２のうちトリポード軸部２２の先端側に折り返された部位が筒状部５１と接触するように形成されている構成としてもよい。これにより、屈曲部５２は、径方向のスペースを有効に利用し効率的に断面係数を増大させることができる。よって、リテーナ５０の寸法制限に基づいて板厚を設定し、リテーナ５０全体としての耐荷重性を向上させることができる。
【００５２】
＜第二実施形態＞
第二実施形態の構成について、図４，５を参照して説明する。図４は、リテーナ１５０の筒状部１５１を示す拡大図である。図５は、スナップリング６０に加えられる圧力を示す図である。ここで、第二実施形態の構成は、主に、第一実施形態のリテーナ５０の構成が相違する。なお、その他の構成については、第一実施形態と同一であるため、詳細な説明を省略する。以下、相違点のみについて説明する。
【００５３】
（等速ジョイント１０１の構成）
等速ジョイント１０１は、リテーナ１５０を備える。このリテーナ１５０は、筒状部１５１と、突起部５３と、底壁部１５４から構成される。筒状部１５１は、図４に示すように、円筒状の部位と、テーパ状の部位とからなる。筒状部１５１の円筒状の部位は、リテーナ１５０の中心軸方向に亘ってほぼ同径に形成されている。一方、筒状部１５１のテーパ状の部位は、リテーナ１５０の中心軸方向の幅中央部から軸状転動体４０側（図４の下側）に向かって一定の割合で縮径するように形成されている。
【００５４】
このテーパ状の部位の内周面により、筒状部１５１は、円錐面状の傾斜面１５１ａが形成される構成となっている。傾斜面１５１ａは、リテーナ１５０がスナップリング６０により係止される際に、トリポード軸部２２の軸方向に対して傾斜してスナップリング６０と当接する。つまり、傾斜面１５１ａは、図４に示すように、リテーナ１５０の中心軸を含む平面の断面形状が直線となるように形成されている。この断面形状において傾斜面１５１ａは、トリポード軸およびリテーナ１５０の中心軸に対して傾斜し、その傾斜をもってスナップリング６０と当接点Ｐ１で当接している。
【００５５】
突起部５３は、筒状部１５１の外輪１０側の端部（図４の上側）に連結され、ローラ３０を抜け止めするものである。この突起部５３は、第一実施形態と実質的に同一であるため説明を省略する。底壁部１５４は、軸状転動体４０のトリポード軸部２２に対する軸方向移動を規制する部位である。この底壁部１５４は、第一実施形態の屈曲部５２と同様に、筒状部１５１の軸状転動体４０側の端部（図４の下側）に連結されている。
【００５６】
また、トリポード軸部２２の先端部に形成された環状溝２４は、図４に示すように、溝底面２４ａと、溝側面２４ｂとから構成される。ここで、スナップリング６０がトリポード軸部２２の所定の軸方向位置でリテーナ１５０を係止するために、スナップリング６０自体のトリポード軸部２２の軸方向位置を位置決めする必要がある。そこで、本実施形態では、断面が円形状であるスナップリング６０を位置決めするために、トリポード軸部２２の中心軸を含む断面において、環状溝２４の溝側面２４ｂは、スナップリング６０と２箇所の接触点Ｐ２，Ｐ３で接触するようにテーパ状に形成される構成としている。
【００５７】
環状溝２４により位置決めされた嵌装されたスナップリング６０は、リテーナ５０からトリポード軸部２２の軸方向に力を加えられると、テーパ状の溝側面２４ｂより反力を受けてトリポード軸部２２の径方向外方の成分を有することになる。そうすると、スナップリング６０が縮径しようとする弾性力に抗して拡径し、トリポード軸部２２の環状溝２４から外れるおそれがある。そこで、傾斜面１５１ａの面形状を適宜設定し、スナップリング６０がリテーナ５０を係止した際に、トリポード軸部２２の径方向内方に力を加えられる構成とする。つまり、スナップリング６０は、係止したリテーナ５０の傾斜面１５１ａからトリポード軸部２２側に付勢されることになる。
【００５８】
より詳細には、先ず、リテーナ１５０は、軸状転動体４０によりトリポード軸部２２の先端方向への力を受けて、スナップリング６０に係止される。この時、傾斜面１５１ａからスナップリング６０に対して当接点Ｐ１から法線方向（スナップリング６０の断面における中心方向）に向かって、トリポード軸部２２の先端方向への力に応じた圧力Ｆ１が加えられる。そうすると、溝側面２４ｂにおいてスナップリング６０と接触している接触点Ｐ２，Ｐ３から法線方向に向かって、スナップリング６０に対して反力である圧力Ｆ２，Ｆ３が加えられる。
【００５９】
ここで、図５に示すように、圧力Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３のうち、トリポード軸方向の成分をそれぞれＦ１ｖ，Ｆ２ｖ，Ｆ３ｖとし、トリポード軸部２２の径方向の成分をＦ１ｈ，Ｆ２ｈ，Ｆ３ｈとする。この時、［Ｆ１ｖ＝−（Ｆ２ｖ−Ｆ３ｖ）］、および、［Ｆ１ｈ＝−（Ｆ２ｈ＋Ｆ３ｈ）］となるように、反力により打ち消し合っている状態であれば、スナップリング６０は、トリポード軸部２２側に付勢されていることになる。
【００６０】
そこで、２箇所の接触点Ｐ２，Ｐ３のうちトリポード軸部２２の先端側に位置する接触点Ｐ２と、スナップリング６０と傾斜面１５１ａの当接点Ｐ１によりスナップリング６０に作用する合力（Ｆ２＋Ｆ１）がトリポード軸部２２の径方向内方の成分を有するように、傾斜面１５１ａの面形状は設定されている。例えば、溝側面２４ｂが単一テーパ状の場合に、その溝側面２４ｂにおいて接触点Ｐ２を通る直線とトリポード軸とがなす角を溝側面角度θとする。一方で、傾斜面１５１ａの当接点Ｐ１における接線とトリポード軸とがなす角を傾斜面角度αとする。等速ジョイント１０１が上記の構成の場合には、［溝側面角度θ＞傾斜面角度α］の関係にあれば、リテーナ１５０は、スナップリング６０により係止された際に、スナップリング６０をトリポード軸部２２側に付勢することになる。
【００６１】
（等速ジョイント１０１の効果）
上述した等速ジョイント１０１によれば、筒状部１５１は、リテーナ１５０がスナップリング６０により係止される際に、トリポード軸部２２の軸方向に対して傾斜してスナップリング６０と当接する傾斜面１５１ａが形成されている構成としている。これにより、スナップリング６０は、リテーナ１５０よりトリポード軸部２２の先端方向の力を加えられるとともに、トリポード軸部２２の径方向内方に力を加えられることより付勢されることになる。これにより、スナップリング６０が環状溝２４から脱落することを防止できる。
【００６２】
また、スナップリング６０の断面は、円形状からなる構成としている。これにより、スナップリング６０は、リテーナ１５０を係止した際に、リテーナ１５０の傾斜面１５１ａによりトリポード軸部２２の径方向内方に力を加えられることになる。よって、より確実にスナップリング６０が環状溝２４から脱落することを防止できる。また、スナップリング６０の断面は、楕円形状としても同様の効果を奏する。
【００６３】
さらに、リテーナ１５０がスナップリング６０により係止された際に、接触点Ｐ２と当接点Ｐ１によりスナップリング６０に作用する合力がトリポード軸部２２の径方向内方の成分を有するように、傾斜面１５１ａの面形状が適宜設定されている構成としている。これにより、スナップリング６０がトリポード軸部２２の環状溝２４から外れることをより確実に防止できる。
【００６４】
リテーナ１５０の傾斜面１５１ａは、断面形状が直線状となるように形成されている構成としている。ここで、リテーナ１５０は、機能上などの理由によりトリポード軸部２２またはローラ３０との間に僅かな隙間を有するように形成されることがある。そのため、リテーナ１５０は、トリポード軸部２２の径方向にある程度の移動が許容され、軸状転動体４０より荷重を加えられた場合に、スナップリング６０と当接する当接点Ｐ１が移動することがある。そこで、上記構成とすることで、リテーナ１５０とスナップリング６０の当接点Ｐ１が移動して異なった場合でも、当接点Ｐ１における接線の角度を一定にすることができる。これにより、傾斜面１５１ａは、スナップリング６０を安定してトリポード軸部２２の径方向内方に力を加えるように当接することができる。よって、より確実にスナップリング６０が環状溝２４から脱落することを防止できる。
【００６５】
＜第二実施形態の変形態様＞
第二実施形態の変形態様について、図６を参照して説明する。図６は、リテーナ１５０の筒状部１５１を示す拡大図である。第二実施形態において、筒状部１５１は、円筒状の部位と、テーパ状の部位とからなるものとした。これに対して、筒状部１５１は、図６に示すように、テーパ状からなる部位のみからなる構成としてもよい。このような構成においても同様の効果を奏する。
【００６６】
また、筒状部１５１の傾斜面１５１ａは、断面形状が曲線状となるように形成される構成としてもよい。このような構成により、傾斜面１５１ａにおける構造上の強度を向上できる。また、例えば、傾斜面１５１ａを曲面凹状に形成した場合には、リテーナ１５０がスナップリング６０と当接する当接点Ｐ１における接線とトリポード軸のなす角を小さくさせることができる。換言すると、第二実施形態における溝側面角度θに対して、傾斜面角度αをより小さいものとすることができる。
【００６７】
これにより、当接点Ｐ１によりスナップリング６０に作用する力のうち、トリポード軸部の径方向内方の成分が大きくなる。よって、スナップリング６０をトリポード軸部２２側に付勢する力が大きくなる。よって、傾斜面１５１ａは、より確実にスナップリング６０をトリポード軸部２２の径方向内方に力を加えることができる。従って、スナップリング６０が環状溝２４から脱落することをより確実に防止できる。
【００６８】
＜第三実施形態＞
第三実施形態の構成について、図７を参照して説明する。図７は、リテーナ２５０の屈曲部２５２を示す拡大図である。ここで、第三実施形態の構成は、主に、第一実施形態のリテーナ５０の構成が相違する。なお、その他の構成については、第一実施形態と同一であるため、詳細な説明を省略する。以下、相違点のみについて説明する。
【００６９】
（等速ジョイント２０１の構成）
等速ジョイント２０１は、リテーナ２５０を備える。このリテーナ２５０は、筒状部５１と、屈曲部２５２と、突起部５３から構成される。筒状部５１および突起部５３については、第一実施形態と実質的に同様であるため詳細な説明を省略する。
【００７０】
屈曲部２５２は、軸状転動体４０のトリポード軸部２２に対する軸方向移動を規制する部位である。この屈曲部２５２は、筒状部５１の軸状転動体４０側の端部（図７の下側）に連結されている。そして、屈曲部２５２は、図７に示すように、トリポード軸部２２の先端側に折り返すように形成されている。さらに、屈曲部２５２は、屈曲部２５２のうちトリポード軸部２２の先端側に折り返された部位が筒状部５１と接触するように形成されている。
【００７１】
より具体的には、屈曲部２５２は、筒状部５１に屈曲部２５２が連結される部位よりも軸状転動体４０の軸方向移動を規制する部位がトリポード軸部２２側に位置するように形成されている。つまり、リテーナ２５０は、筒状部５１の内周側で屈曲部２５２が軸状転動体４０の軸方向移動を規制する構成となっている。
【００７２】
そして、屈曲部２５２は、図７に示すように、屈曲部２５２のうちトリポード軸部２２の先端側に折り返された部位の延伸方向Ｄｂがトリポード軸部２２の軸方向となる（即ち、互いに平行となる）ように形成されている。つまり、屈曲部５２は、軸状転動体４０と当接し軸状転動体４０の軸方向移動を規制する部位に対して、折り返された部位がほぼ垂直となるように形成されている。さらに、屈曲部２５２は、折り返された部位の先端部が筒状部５１と接触する位置まで延伸している。
【００７３】
また、屈曲部２５２のトリポード軸部２２側の面により、傾斜面２５２ａが形成される構成となっている。傾斜面２５２ａは、リテーナ２５０がスナップリング６０により係止される際に、トリポード軸部２２の軸方向に対して傾斜してスナップリング６０と当接する。つまり、傾斜面２５２ａは、トリポード軸およびリテーナ２５０の中心軸に対して傾斜し、その傾斜をもってスナップリング６０と当接するように形成されている。
【００７４】
（等速ジョイント２０１の効果）
上述した等速ジョイント２０１によれば、リテーナ２５０は、トリポード軸部２２の先端側に折り返すように形成された屈曲部２５２を有する。さらに、この屈曲部２５２は、傾斜してスナップリング６０と当接する傾斜面２５２ａが形成されている構成となっている。これにより、第一実施形態および第二実施形態と同様の効果を奏する。
【００７５】
ここで、摺動式トリポード型等速ジョイントには、一般に小型化および駆動力伝達性能の向上が望まれている。しかし、例えば各部材の耐荷重性を向上させて強い駆動力を伝達した場合に、リテーナ２５０が軸状転動体４０から受ける荷重も大きくなるものと考えられる。そこで、本発明を適用しリテーナ２５０の耐荷重性を向上させることにより、この軸状転動体４０から受ける荷重に適応することができる。また、これに伴い、リテーナ２５０は、スナップリング６０に係止された際に、スナップリング６０に加える荷重も大きくなることになる。つまり、伝達する駆動力が増大してもスナップリング６０が環状溝２４から脱落しないようにする必要がある。
【００７６】
これに対して、例えば、スナップリング６０の縮径しようとする弾性力を向上させることも考えられるが、コストが増える上に、組み付け性が悪化するおそれがある。そこで、本発明を適用することにより、屈曲部２５２の断面係数を増大させて、リテーナ２５０の耐荷重性を向上させることができる。さらに、屈曲部２５２の傾斜面２５２ａにより、リテーナ２５０がスナップリング６０に係止された際に、スナップリング６０をトリポード軸部２２側に付勢し、スナップリング６０が環状溝２４からの脱落することを防止できる。これにより、等速ジョイント２０１全体として、駆動力伝達性能を向上させることができる。
【００７７】
＜第三実施形態の変形態様＞
第三実施形態の変形態様について、図８を参照して説明する。図８は、リテーナ２５０の屈曲部２５２を示す拡大図である。第三実施形態において、リテーナ２５０の屈曲部２５２は、屈曲部２５２のうちトリポード軸部２２の先端側に折り返された部位は、筒状部５１と接触するように形成されていた。これに対して、屈曲部２５２は、図８に示すように、屈曲部２５２のうちトリポード軸部２２の先端側に折り返された部位が筒状部５１と離間するように形成されている構成としてもよい。これにより、屈曲部２５２は、断面係数を増大させることができるため、リテーナ２５０の耐荷重性を向上できる。さらに、屈曲部２５２の設計自由度を向上させることができる。従って、傾斜面角度αを適宜設定することができるため、より確実にスナップリング６０の脱落を防止できる。
【００７８】
＜その他＞
第一、第三実施形態において、リテーナ５０，２５０の屈曲部５２，２５２は、筒状部５１に連結される部位よりも軸状転動体４０の軸方向移動を規制する部位がトリポード軸部２２側に位置するように形成されるものとした。これに対して、屈曲部５２，２５２は、筒状部５１に連結される部位がトリポード軸部２２側に位置するように形成される構成としてもよい。これは、例えば、第二実施形態の底壁部１５４の端部をトリポード軸部２２の先端側に折り返すように屈曲部を形成するものである。これにより、リテーナのトリポード軸部２２の軸方向、即ち軸状転動体４０の軸方向の断面係数を増大させることができる。
【００７９】
しかし、上述したように、リテーナは、筒状部５１の外周側においてローラ３０の軸方向移動をある程度許容するため、この屈曲部がローラ３０の軸方向移動を阻害しないようにする必要がある。このような観点からは、屈曲部５２，２５２は、筒状部５１に連結される部位よりも軸状転動体４０の軸方向移動を規制する部位がトリポード軸部２２側に位置するように形成される方が好適である。ただし、ローラ３０の軸方向移動を許容する移動量が小さいなどの場合は、上記構成としてもよい。
【００８０】
また、屈曲部５２，２５２のうちトリポード軸部２２の先端側に折り返された部位は、その延伸方向Ｄｂがトリポード軸部２２の軸方向となる（即ち、互いに平行となる）ように形成されている。これに対して、延伸方向Ｄｂは、少なくともトリポード軸方向の成分を有していれば断面係数を増大させることができる。但し、寸法制限のあるリテーナ５０，２５０においては、延伸方向Ｄｂがトリポード軸と平行となるように折り返された部位を延伸するように形成されることが好適である。
【符号の説明】
【００８１】
１，１０１，２０１：等速ジョイント
１０：外輪、  １１：軌道溝
２０：トリポード、  ２１：ボス部、  ２２：トリポード軸部、  ２３：段差部
２４：環状溝、  ２４ａ：溝底面、  ２４ｂ：溝側面
３０：ローラ
４０：軸状転動体
５０，１５０，２５０：リテーナ、  ５１，１５１：筒状部、  １５１ａ：傾斜面
５２，２５２：屈曲部、  ２５２ａ：傾斜面、  ５３：突起部、  １５４：底壁部
６０：スナップリング
Ｐ１：当接点、  Ｐ２，Ｐ３：接触点、  θ：溝側面角度、  α：傾斜面角度
【図１】
2011163410.tif 000003
【図２】
2011163410.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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