(57)【要約】【課題】放射線の吸収コントラストが低い部位における画像描写能の低下を抑止可能なステレオ撮影を行うことができ、且つ、簡易な構成で、製造コストの高騰を抑止できる放射線画像撮影方法及びその装置並びに放射線画像生成方法及びその装置を提供する。【解決手段】旋回が自在である放射線源２４の軌道面と放射線不透過体４４の延存方向とが直交する位置関係下で、撮影を行おうとする被写体１８と固体検出器３０との間にグリッド２８を配置し、放射線源２４の旋回角が５度以内（０度を除く。）になるような所定の位置に放射線源２４を移動し、前記所定の位置に移動された放射線源２４から被写体１８に対して斜め方向に放射線２２を照射する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に延在する放射線透過体及び放射線不透過体が交互に形成された、放射線検出器に入射する放射線の散乱線を除去するためのグリッドを使用する放射線画像撮影方法であって、
旋回が自在である放射線源の軌道面と前記一方向とが直交する位置関係下で、撮影を行おうとする被写体と前記放射線検出器との間に前記グリッドを配置するステップと、
前記放射線源の旋回角が５度以内（０度を除く。）になるような所定の位置に該放射線源を移動するステップと、
前記所定の位置に移動された前記放射線源から前記被写体に対して斜め方向に放射線を照射するステップと
を備えることを特徴とする放射線画像撮影方法。
【請求項２】
請求項１記載の放射線画像撮影方法において、
前記グリッドは、前記一方向に沿った中心線から離間するにつれて前記放射線不透過体の傾斜角度が徐々に増加する集束グリッドである
ことを特徴とする放射線画像撮影方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の放射線画像撮影方法を用いて、前記放射線源の旋回角に応じた放射線画像を取得する
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項４】
一方向に延在する放射線透過体及び放射線不透過体が交互に形成された、放射線検出器に入射する放射線の散乱線を除去するためのグリッドを使用する放射線画像撮影方法であって、
旋回が自在である放射線源の軌道面と前記一方向とが直交する位置関係下で、撮影を行おうとする被写体と前記放射線検出器との間に前記グリッドを配置するステップと、
−５度以上５度以下である少なくとも２つの角度を前記放射線源の旋回角として決定するステップと、
決定された各前記旋回角に応じた所定の位置に該放射線源を移動し、該放射線源から前記被写体に対して放射線を照射し、各前記旋回角に応じた放射線画像をそれぞれ取得するステップと
を備えることを特徴とする放射線画像撮影方法。
【請求項５】
請求項４記載の放射線画像撮影方法を用いて、各前記旋回角に応じた放射線画像を取得するステップと、
取得された各前記旋回角に応じた放射線画像に基づいて再構成画像を生成するステップと
を備えることを特徴とする放射線画像生成方法。
【請求項６】
請求項５記載の放射線画像生成方法を用いて、前記再構成画像を生成することを特徴とする放射線画像生成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方向に延在する放射線透過体及び放射線不透過体が交互に形成された、放射線検出器に入射する放射線の散乱線を除去するためのグリッドを使用する放射線画像撮影方法及びその装置並びに放射線画像生成方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、放射線画像撮影装置（例えば、医療分野で使用されるＸ線撮影装置等）により放射線画像を撮影する際にはグリッドが用いられる。グリッドは、撮影対象としての被写体と、該被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器との間に配設されるものである。これにより、前記被写体を透過した放射線の直進成分と散乱成分のうち、放射線画像の画質（特に鮮鋭度）を低下させる一因である散乱成分を効果的に除去することができる。
【０００３】
このようなグリッドとして、複数の鉛板等からなる放射線不透過体を所定間隔だけ離間して交互に配置した構造が一般的に採られている。例えば、放射線源からの直進成分の透過効率を向上させるため、放射線不透過体を放射線入射方向に合わせて傾斜させて配置した、いわゆる集束グリッドが知られている。そして、このような集束グリッドは、その正面方向から放射線を照射する場合（いわゆる正面撮影）を想定して構成されるものである。
【０００４】
ところで、被写体の検査対象物中の生検部位の組織を採取可能なバイオプシ装置において、前記組織を確実に採取するためには、前記生検部位の三次元位置が予め特定されている必要がある。このとき、異なる２つの角度に配置した放射線源から検査対象物に対して放射線をそれぞれ照射し、前記検査対象物を透過した前記放射線を放射線検出器で検出して２枚の放射線画像を取得するステレオ撮影を行い、前記２枚の放射線画像に基づいて前記生検部位の三次元位置を算出することが行われている。
【０００５】
しかしながら、放射線源をグリッドに対して斜め方向に配置して放射線を照射すると、グリッド内の放射線不透過体の立設方向と放射線の入射方向に角度のずれが生じる。このため、被写体を透過した放射線のうちの直進成分であっても、放射線不透過体によって該直進成分の透過が妨害されるので、放射線検出器に到達する線量が減少する。以下、この現象を「放射線のケラレ」という。
【０００６】
放射線のケラレの影響を受けて、放射線検出器で検出される線量が相対的に少ない場合は、画像情報としての信号値そのものが小さくなるから、画像検出システムとしてのＳＮ比（Ｓｉｇｎａｌ  ｔｏ  Ｎｏｉｓｅ  Ｒａｔｉｏ）が小さくなる。その結果、特に放射線の吸収コントラストが低い部位における画像描写能が低下するという不都合がある。
【０００７】
この不都合を解消する方法として、撮影態様に応じてグリッドの要否を決定することが考えられる。具体的には、グリッドを使用して正面撮影をし、グリッドを使用しないでステレオ撮影を行うものである。しかしながら、グリッドの挿脱作業を手動で行う場合は、その作業時間を要する。また、グリッドの有無に応じて撮影条件が変わる場合には、照射線量やポジショニング等を撮影の都度に微調整する必要がある。また、ステレオ撮影の角度に応じて、その角度に適した形状を有する集束グリッドを選択する方法もあるが、上記と同様に煩雑である。
【０００８】
それに対して、放射線画像撮影装置の内部にグリッドを予め組み込んでおき、撮影時又は撮影前にグリッドを適切な位置・姿勢に移動するような構成を採ることも考えられる。これにより、放射線のケラレに起因する画質の劣化を抑止することができる一方、別異の移動機構を追加する必要があるので、装置が大型になり、製造コストが高騰するという問題もある。
【０００９】
例えば、特許文献１には、集束グリッドの焦点と放射線源とを結ぶ直線が該集束グリッドと直交するように、該集束グリッドを傾斜させる傾斜手段を有する装置が開示されている。
【００１０】
特許文献２には、往復移動の度に折返位置を徐々に変位させながらグリッドを移動する方法及び装置が開示されている（例えば、特許文献２の図８及び図１０等を参照）。
【００１１】
特許文献３には、放射線が照射されている間は、放射線不透過体の延在する方向と直交する方向に対してグリッドを往復移動する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００８−８６４７１号公報
【特許文献２】特開２００７−２１５９２９号公報
【特許文献３】特開２００８−２３７６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は特許文献１〜３に開示されている技術的思想に関連してなされたものであって、放射線の吸収コントラストが低い部位における画像描写能の低下を抑止可能なステレオ撮影を行うことができ、且つ、簡易な構成で、製造コストの高騰を抑止できる放射線画像撮影方法及びその装置並びに放射線画像生成方法及びその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、一方向に延在する放射線透過体及び放射線不透過体が交互に形成された、放射線検出器に入射する放射線の散乱線を除去するためのグリッドを使用する放射線画像撮影方法に関する。
【００１５】
そして、旋回が自在である放射線源の軌道面と前記一方向とが直交する位置関係下で、撮影を行おうとする被写体と前記放射線検出器との間に前記グリッドを配置するステップと、前記放射線源の旋回角が５度以内（０度を除く。）になるような所定の位置に該放射線源を移動するステップと、前記所定の位置に移動された前記放射線源から前記被写体に対して斜め方向に放射線を照射するステップとを備えることを特徴とする。
【００１６】
このように、放射線源の軌道面と前記一方向とが直交する位置関係下でグリッドを配置し、前記放射線源の旋回角が５度以内（０度を除く。）になるような所定の位置に該放射線源を移動して撮影するようにしたので、グリッド内の放射線不透過体の立設方向と放射線の入射方向に角度のずれが小さくなる。そうすると、被写体を透過した放射線のうちの直進成分は、放射線不透過体にほとんど妨害されることなく放射線透過体を透過し、放射線検出器に到達する。これにより、画像検出システムとしてのＳＮ比が維持され、放射線の吸収コントラストが低い部位における画像描写能の低下を抑止することができる。また、簡易な構成であり、製造コストの高騰を抑止できる。
【００１７】
また、前記グリッドは、前記一方向に沿った中心線から離間するにつれて前記放射線不透過体の傾斜角度が徐々に増加する集束グリッドであることが好ましい。
【００１８】
さらに、本発明に係る放射線画像撮影装置は、上記の放射線画像撮影方法を用いて、前記放射線源の旋回角に応じた放射線画像を取得することを特徴とする。
【００１９】
本発明は、一方向に延在する放射線透過体及び放射線不透過体が交互に形成された、放射線検出器に入射する放射線の散乱線を除去するためのグリッドを使用する放射線画像撮影方法に関する。
【００２０】
そして、旋回が自在である放射線源の軌道面と前記一方向とが直交する位置関係下で、撮影を行おうとする被写体と前記放射線検出器との間に前記グリッドを配置するステップと、−５度以上５度以下である少なくとも２つの角度を前記放射線源の旋回角として決定するステップと、決定された各前記旋回角に応じた所定の位置に該放射線源を移動し、該放射線源から前記被写体に対して放射線を照射し、各前記旋回角に応じた放射線画像をそれぞれ取得するするステップとを備えることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る放射線画像生成方法は、上記した放射線画像撮影方法を用いて、各前記旋回角に応じた放射線画像を取得するステップと、取得された各前記旋回角に応じた放射線画像に基づいて再構成画像を生成するステップとを備えることを特徴とする。
【００２２】
さらに、本発明に係る放射線画像生成装置は、上記した放射線画像生成方法を用いて、前記再構成画像を生成することを特徴とする。
【００２３】
このように構成すれば、被写体を透過した放射線のうちの直進成分は、放射線不透過体にほとんど妨害されることなく放射線透過体を透過し、放射線検出器に到達する。これにより、画像検出システムとしてのＳＮ比が維持され、放射線の吸収コントラストが低い部位における画像描写能の低下を抑止することができる。また、簡易な構成であり、製造コストの高騰を抑止できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る放射線画像撮影方法及び放射線画像撮影装置によれば、旋回が自在である放射線源の軌道面と放射線不透過体の延存方向とが直交する位置関係下で、撮影を行おうとする被写体と放射線検出器との間にグリッドを配置し、前記放射線源の旋回角が５度以内（０度を除く。）になるような所定の位置に該放射線源を移動し、前記所定の位置に移動された前記放射線源から前記被写体に対して斜め方向に放射線を照射するようにしたので、グリッド内の放射線不透過体の立設方向と放射線の入射方向に角度のずれが小さくなる。
【００２５】
本発明に係る放射線画像生成方法及び放射線画像生成装置によれば、旋回が自在である放射線源の軌道面と放射線不透過体の延存方向とが直交する位置関係下で、撮影を行おうとする被写体と放射線検出器との間にグリッドを配置し、−５度以上５度以下である少なくとも２つの角度を放射線源の旋回角として決定し、決定された各前記旋回角に応じた所定の位置に該放射線源を移動し、該放射線源から前記被写体に対して放射線を照射し、各前記旋回角に応じた放射線画像をそれぞれ取得するようにしたので、グリッド内の放射線不透過体の立設方向と放射線の入射方向に角度のずれが小さくなる。
【００２６】
そうすると、被写体を透過した放射線のうちの直進成分は、放射線不透過体にほとんど妨害されることなく放射線透過体を透過し、放射線検出器に到達する。これにより、画像検出システムとしてのＳＮ比が維持され、放射線の吸収コントラストが低い部位における画像描写能の低下を抑止することができる。また、簡易な構成であり、製造コストの高騰を抑止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施の形態に係るマンモグラフィ装置の斜視図である。
【図２】図１に示す撮影台の内部構成図である。
【図３】図２に示すグリッドの斜視構成説明図である。
【図４】図１に示すマンモグラフィ装置を構成する制御回路のブロック図である。
【図５】図１に示すマンモグラフィ装置における動作フローチャートである。
【図６】図１に示すマンモグラフィ装置におけるステレオ撮影の説明図である。
【図７】中心線周辺の位置でのグリッドの一部省略拡大断面図である。
【図８】中心線から離間した位置でのグリッドの一部省略拡大断面図である。
【図９】被写体の被曝線量及び放射線画像の画質と、角度θとの関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係る放射線画像撮影方法についてそれを実施する放射線画像撮影装置との関係において好適な実施形態を挙げ、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２９】
図１に示すように、放射線画像撮影装置としてのマンモグラフィ装置１０は、立設状態に設置される基台１２と、基台１２の略中央部に配設される旋回軸１４に固定されるアーム部材１６と、被写体１８の撮影部位である乳房２０（図２参照）に対して放射線２２を照射する放射線源２４（図２及び図３参照）を収納し、アーム部材１６の一端部に固定される放射線源収納部２６と、乳房２０を透過した放射線２２をグリッド２８を介して検出する固体検出器３０（放射線検出器：図２及び図３参照）が収納され、アーム部材１６の他端部に固定される撮影台３２と、撮影台３２に対して乳房２０を圧迫して保持する圧迫板３４とを備える。
【００３０】
放射線源収納部２６及び撮影台３２を連結するアーム部材１６は、旋回軸１４を中心として矢印θ方向に旋回することで、被写体１８の乳房２０に対する撮影方向が調整可能に構成される。また、放射線源収納部２６は、ヒンジ部３６を介してアーム部材１６に連結されており、矢印θ方向に対して撮影台３２とは独立に旋回可能に構成される。圧迫板３４は、アーム部材１６に連結された状態で放射線源収納部２６及び撮影台３２間に配設されており、Ｚ軸方向に変位可能に構成される。
【００３１】
また、基台１２には、被写体１８の撮影部位、撮影方向等の撮影情報、被写体１８のＩＤ情報等を表示するとともに、必要に応じてこれらの情報を設定可能な表示操作部３８が配設される。
【００３２】
図２及び図３は、マンモグラフィ装置１０における撮影台３２の内部構成の説明図であり、図２は、撮影台３２及び圧迫板３４間に被写体１８の撮影部位である乳房２０を配置した状態を示す。なお、参照符号４０は、被写体１８の胸壁を示す。
【００３３】
放射線源２４に面した固体検出器３０の前面に配設されるグリッド２８は、乳房２０内で発生した放射線２２の散乱線を除去するもので、放射線が透過するアルミニウム等からなる放射線透過体４２と、鉛等を含む放射線不透過体４４とを交互に配列して構成される。放射線透過体４２及び放射線不透過体４４は、撮影台３２に位置決めされた被写体１８の胸壁４０に対して略垂直となるＹ軸方向に延在する。換言すれば、Ｙ軸方向は、放射線源２４の旋回（矢印θ方向）により形成される軌道面と直交する位置関係下にある。
【００３４】
図３に示すように、グリッド２８の短辺方向（Ｙ軸方向）に平行する中心線４６は、放射線源２４の正面位置（θ＝０°）を通る、グリッド２８の形成面への垂線と直角に交叉している。放射線不透過体４４は、放射線２２の入射方向に対応して、前記中心線４６から離間するにつれて傾斜角度が徐々に増加する、いわゆる集束グリッドを構成する。
【００３５】
固体検出器３０は、例えば、アモルファスセレン（ａ−Ｓｅ）等からなる光電変換素子を二次元状に配列して構成され、光電変換素子に入射した放射線２２を電気信号に変換し、放射線画像を電荷情報として蓄積する。
【００３６】
図４は、マンモグラフィ装置１０を構成する制御回路のブロック図である。
【００３７】
マンモグラフィ装置１０は、被写体１８の年齢、性別、体型、識別番号等に係る被写体情報、放射線画像の撮影条件、撮影方法の設定等を行うための操作設定部５０と、放射線源２４から放射線２２を放出させるための照射スイッチ５２と、設定された撮影条件（例えば、管電流、管電圧、照射線量、照射時間、放射線源２４に設定されるターゲットやフィルタの種類等）に従って放射線２２を照射するように、放射線源２４を制御する放射線源制御部５４と、放射線源２４を矢印θ方向に駆動制御する駆動制御部５６と、固体検出器３０から取得した乳房２０の放射線画像を一旦記憶する画像メモリ５８と、記憶された前記放射線画像に対して種々の画像処理を施して診断用画像を生成する放射線画像生成部６０と、生成された診断用画像を表示する表示部６２とを備える。
【００３８】
本実施の形態に係るマンモグラフィ装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作につき、図５に示すフローチャートに従って説明する。
【００３９】
先ず、図４に示すように、マンモグラフィ装置１０の操作設定部５０を用いて、被写体情報、撮影条件、撮影方法等を設定する（ステップＳ１）。被写体情報には、被写体１８の年齢、性別、体型、識別番号等の情報があり、被写体１８が所持するＩＤカード等から取得することができる。また、撮影条件としては、被写体１８の撮影部位である乳房２０に応じて適切な放射線画像を取得することのできる管電流、管電圧、ターゲットやフィルタの種類、放射線２２の照射線量等が設定される。さらに、撮影方法には、医師によって指示された撮影部位、撮影方向等の情報がある。これらの情報は、マンモグラフィ装置１０の表示操作部３８に表示して確認することができる。なお、マンモグラフィ装置１０がネットワークに接続されている場合には、上位の装置からこれらの情報を取得することも可能である。
【００４０】
次に、指定された撮影方法に従ってマンモグラフィ装置１０を所定の撮影姿勢に設定する（ステップＳ２）。例えば、乳房２０の撮影方向としては、上部から放射線２２を照射して撮影を行う頭尾方向（ＣＣ）撮影、側面から放射線２２を照射して撮影を行う側面方向（ＭＬ）撮影、斜め方向から放射線２２を照射して撮影を行う内外側斜位（ＭＬＯ）撮影があり、これらの撮影方向に応じてアーム部材１６を旋回軸１４を中心に旋回させる。なお、図１は、頭尾方向（ＣＣ）撮影を行う場合を示す。
【００４１】
次に、図１に示すように、マンモグラフィ装置１０に対して被写体１８の乳房２０を位置決めする。すなわち、乳房２０を撮影台３２に載置した後、圧迫板３４を撮影台３２に指向して移動させ、撮影台３２及び圧迫板３４間に乳房２０を固定する（ステップＳ３）。
【００４２】
次に、第１の放射線撮影を行うべく、駆動制御部５６は、放射線源収納部２６をヒンジ部３６を中心として矢印θ方向に旋回させ、位置Ａまで移動させる（ステップＳ４）。図６に示すように、位置Ａは、固体検出器３０の法線を基準として正方向にθ（０°＜θ≦５°）、例えばθ＝５°旋回させた位置に相当する。
【００４３】
次に、放射線源制御部５４は、ステップＳ１で設定された撮影条件に従って管電圧、管電流、照射時間を制御し、放射線源２４を駆動して放射線２２を乳房２０に照射することで放射線画像の第１撮影を行う（ステップＳ５）。
【００４４】
放射線源２４により照射された放射線２２は、圧迫板３４、乳房２０を透過された後、撮影台３２の中のグリッド２８に到達する。乳房２０を透過された放射線２２には、入射方向と略同方向に進行する直進成分と、乳房２０内での散乱により入射方向と異なる方向に進行する散乱成分とが含まれる。
【００４５】
図７は、中心線４６（図３参照）周辺の位置でのグリッド２８の一部省略拡大断面図である。周期的且つ交互に配設された放射線透過体４２及び放射線不透過体４４は、平板状の第１保護層６４と平板状の第２保護層６６との間に挟設されている。
【００４６】
正面位置Ｃにある放射線源２４（２点鎖線で図示）から照射された放射線２２は、直進成分のうち角度φ１以下の成分のみが固体検出器３０に到達する。つまり、放射線不透過体４４Ｌ、４４Ｒに妨害されることなく、第１保護層６４、放射線透過体４２、及び第２保護層６６を透過される。一方、位置Ａにある放射線源２４（実線で図示）から照射された放射線２２は、直進成分のうち角度φ２以下の成分のみが固体検出器３０に到達する。
【００４７】
このとき、−５°≦θ≦５°の関係にあるとき、放射線不透過体４４Ｒによる妨害の影響が少ないため、放射線２２の透過量は角度θによらずほとんど変化しない。
【００４８】
図８は、中心線４６（図３参照）から離間した位置でのグリッド２８の一部省略拡大断面図である。図７とは異なり、放射線透過体４２及び放射線不透過体４４は、Ｚ軸方向に対してやや傾斜して設けられている。この場合でも、図７で説明したように、−５°≦θ≦５°の関係にあるとき、放射線２２の透過量は角度θによらずほとんど変化しない。
【００４９】
図９は、被写体１８の被曝線量及び放射線画像の画質と、角度θとの関係を示す説明図である。ここでは、θ＝０°での撮影を基準とした各評価結果を表している。
【００５０】
「被写体１８の被曝線量」は、θ＝０°と同等の線量を得るために必要な照射線量（被写体１８にとっての被曝線量）を評価する項目である。具体的には、「○」、「△」、「×」は、それぞれ「同等」、「許容できる範囲内（θ＝０°と比べて１．０〜１．３倍）」、「許容できない範囲（θ＝０°と比べて１．３倍以上）」を表す。
【００５１】
「画質」は、θ＝０°と比べた場合の物理特性（面内均一性や鮮鋭度）及び画像診断能を評価する項目である。具体的には、「○」、「△」は、それぞれ「物理特性及び画像診断性が同等レベル」、「物理特性は有意に低いが、画像診断能は同等レベル」を表す。
【００５２】
このように、被写体１８への被曝線量を許容できる範囲内に抑えつつ、θ＝０°の場合と同等の画質を得るためには、０°＜｜θ｜≦５°に設定することが好ましい。
【００５３】
図４に示すように、圧迫板３４、乳房２０及びグリッド２８を透過した放射線２２は、固体検出器３０に照射され、放射線画像が電荷情報として記録される。固体検出器３０に記録された放射線画像は、画像メモリ５８により取得され、画像情報として一旦記憶される（ステップＳ６）。
【００５４】
次に、第２の放射線撮影を行うべく、駆動制御部５６は、放射線源収納部２６をヒンジ部３６を中心として矢印θ方向に旋回させ、位置Ｂまで移動させる（ステップＳ７）。図６に示すように、位置Ｂは、固体検出器３０の法線を基準として負方向にθ（−５°≦θ＜０°）、例えばθ＝−５°だけ旋回させた位置に相当する。
【００５５】
次に、放射線源制御部５４は、ステップＳ１で設定された撮影条件に従って管電圧、管電流、照射時間を制御し、放射線源２４を駆動して放射線２２を乳房２０に照射することで放射線画像の第２撮影を行う（ステップＳ８）。なお、放射線２２の透過メカニズムや、放射線画像を取得するまでの動作については前述の通りであるから、その説明を省略する。
【００５６】
最後に、放射線源２４を矢印θ方向に移動させながら取得した放射線画像は、放射線画像生成部６０において処理され、所望の断面における放射線画像（いわゆるステレオ画像）が構築される（ステップＳ９）。ステレオ画像を生成する手法としては、周知の画像処理技術を用いることができる。
【００５７】
なお、第１撮影、第２撮影の際における異なる旋回角θ1、θ2は、−５°≦θ≦５°の範囲にあれば任意に決定することができる。例えば、（θ1，θ2）＝（５°，−５°）や、（２°，−２°）のように左右対称に旋回角を決定してもよい。また、（θ1，θ2）＝（３°，−１°）や、（４°，０°）のように左右非対称に決定してもよい。
【００５８】
また、特開２００８−２３７６３１号公報に開示された装置のように、放射線２２が照射されている間は、放射線不透過体４４の延在する方向と直交する方向に対してグリッド２８を往復移動する場合は、微視的には（極めて短時間に）旋回角は０°でない状態が起こり得るが、巨視的には（すなわち時間平均を取ると）旋回角が０°であることはいうまでもない。
【００５９】
以上のように、旋回が自在である放射線源２４の軌道面と放射線不透過体４４の延存方向とが直交する位置関係下で、撮影を行おうとする被写体１８と固体検出器３０との間にグリッド２８を配置し、放射線源２４の角度が５度以内（０度を除く。）になるような所定の位置に放射線源２４を移動し、前記所定の位置に移動された放射線源２４から被写体１８に対して斜め方向に放射線２２を照射するようにしたので、グリッド２８内の放射線不透過体４４の立設方向と放射線２２の入射方向に角度のずれが小さくなる。そうすると、被写体１８を透過した放射線２２のうちの直進成分は、放射線不透過体４４にほとんど妨害されることなく放射線透過体４２を透過し、固体検出器３０に到達する。これにより、画像検出システムとしてのＳＮ比が維持され、放射線２２の吸収コントラストが低い部位における画像描写能の低下を抑止することができる。また、簡易な構成であり、製造コストの高騰を抑止できる。
【００６０】
ところで、本発明に係る放射線画像撮影装置は、乳房撮影に限定されることなく、乳房以外の他の部位における撮影にも適用できることはいうまでもない。
【００６１】
また、放射線画像撮影装置に対してバイオプシ装置を組み込むように構成してもよい。そうすれば、取得されたステレオ画像情報に基づいて生検部位の位置情報を正確に取得可能であり、該位置情報に従って生検針を生検部位まで刺入し、生検部位の組織の一部を確実に採取することができる。
【００６２】
さらに、本発明は、異なる角度から被写体１８に放射線２２を照射して撮影を行い、得られた放射線画像を加算して所望の断層面を強調した断層画像を得ることができるトモシンセシス（Ｔｏｍｏｓｙｎｔｈｅｓｉｓ）撮影にも適用することができる。再構成方法としては、例えば単純逆投影法やフィルタ逆投影法を採用することができる。ここで、単純逆投影法は、複数の放射線画像に再構成フィルタをかけずにそのまま複数の放射線画像をそれぞれ逆投影した後、加算処理して再構成画像を得る方法である。一方、フィルタ逆投影法は、複数の放射線画像に再構成フィルタを畳み込みフィルタとしてかけてから逆投影した後、加算処理して再構成画像を得る方法と、複数の放射線画像を一旦フーリエ変換して周波数空間のデータに置き換え、該データに再構成フィルタをかけてから逆投影した後、加算処理して再構成画像を得る方法とがあるが、いずれを採用してもよい。
【００６３】
さらに、放射線画像生成部６０により、立体視画像を生成するようにしてもよい。例えば、並置方式、画像分離方式、視差分割方式、偏光表示方式等の各方式に適した、既知の画像処理技術を用いることができる。
【００６４】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。例えば、固体検出器３０に代えて、蓄積性蛍光体パネルを使用することもできる。
【符号の説明】
【００６５】
１０…マンモグラフィ装置                  １２…基台
１４…旋回軸                              １６…アーム部材
１８…被写体                              ２０…乳房
２２…放射線                              ２４…放射線源
２８…グリッド                            ３０…固体検出器
３２…撮影台                              ３４…圧迫板
４２…放射線透過体                        ４４、４４Ｒ、４４Ｌ…放射線不透過体
５４…放射線源制御部                      ６０…放射線画像生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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