(57)【要約】【課題】模擬地雷装置の設置時の操作を容易とし、位置精度を向上した検知システムを提供する。【解決手段】被検体が近傍を通過するのを検出する模擬地雷装置であって、検出処理を開始する際に起動信号と当該装置の識別信号を送信する模擬地雷装置８と、模擬地雷装置から起動信号と識別信号を受信すると、現在位置を示すＧＰＳ信号と識別信号を送信する人員用装置７と、識別信号およびＧＰＳ信号を受信すると、識別信号に対応付けてＧＰＳ信号を記憶領域に格納する統制局９をもつ検知システム。【選択図】図１
2011163683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が近傍を通過するのを検出する模擬地雷装置であって、前記検出処理を開始する際に起動信号と当該装置の識別信号を送信する模擬地雷装置と、
前記模擬地雷装置から前記起動信号と前記識別信号を受信すると、現在位置を示す位置信号と前記識別信号を送信する通信装置と、
前記識別信号および前記位置信号を受信すると、前記識別信号に対応付けて前記位置信号を記憶領域に格納する統制装置と、を具備することを特徴とする検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、模擬地雷装置と人員用装置と統制局との間において、模擬地雷装置の位置情報を管理する検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
地雷除去等の訓練に使用する模擬地雷装置として、車両等が近傍を通過したことを地中の圧力センサが検出すると、内蔵する送信機より検出信号が送信され、これを車両等に備えられた受信機により受信して、発煙やブザー等で訓練者に知らせる検知システムがある。
【０００３】
特許文献１は、移動体が通過したことを知らせる電波を確実に受信できると共に、それを信号処理部に確実に伝達することができる移動体の通過検知システムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２４１９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の従来技術は、模擬地雷装置を設置する際にその位置情報をどのように検出し記憶し管理するかについて、何ら記載していない。
本発明は、模擬地雷装置の設置時の操作を容易とし、位置精度を向上させることができる検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
課題を解決する一実施形態は、
被検体が近傍を通過するのを検出する模擬地雷装置であって、前記検出処理を開始する際に起動信号と当該装置の識別信号を送信する模擬地雷装置（８）と、
前記模擬地雷装置から前記起動信号と前記識別信号を受信すると、現在位置を示す位置信号と前記識別信号を送信する通信装置（７）と、
前記識別信号および前記位置信号を受信すると、前記識別信号に対応付けて前記位置信号を記憶領域に格納する統制装置（９）と、
を具備することを特徴とする検知システムである。
【発明の効果】
【０００７】
模擬地雷装置を設置する際に、人員用装置７により検出された位置情報（ＧＰＳ（Global Positioning System）信号）を自動的に統制局９で記憶し管理することで、模擬地雷装置の設置時の操作を容易とし、位置精度が向上した検知システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る検知システムの外観の一例を示す外観図。
【図２】当該検知システムの構成の一例を示すブロック図。
【図３】当該検知システムに含まれる人員用装置の外観の一例を示す説明図。
【図４】当該検知システムに含まれる模擬地雷装置の構成を示すブロック図。
【図５】当該検知システムに含まれる模擬地雷装置の位置設定処理の一例を示すフローチャート。
【図６】当該検知システムに含まれる人員用装置の位置設定処理の一例を示すフローチャート。
【図７】当該検知システムに含まれる車両用装置の位置設定処理の一例を示すフローチャート。
【図８】当該検知システムに含まれる統制装置の位置設定処理の一例を示すフローチャート。
【図９】当該検知システムに含まれる車両用装置の位置設定処理の一例を示すフローチャート。
【図１０】当該検知システムに含まれる統制装置の位置設定処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。  
本発明の一実施形態に係る検知システムは、図１に示すように、車両Ｃと人員Ｍと、車両Ｃの天井に設けられた車両用装置１と、被検体である人員Ｍや車両Ｃが近傍を通過したことを検知する模擬地雷装置８と、これらの装置や識別信号、検出信号、ＧＰＳ信号等を管理する統制局９を有している。
【００１０】
また、図２等に示すように、統制局９は、無線通信を行う通信部３１と、全体の動作を制御する制御部３２と、記憶部３３と、表示部３４を少なくとも有している。
また、人員用装置７は、図３に示すように電装部７’と表示部２５で占められ、図２に示すように全体の動作を制御する制御部２１と、無線通信を行う通信部２２と、人員用装置７の現在の位置情報を出力するＧＰＳ部２３と、電源部２４と、表示部２５と、レーザ光等を受光する受光部２６を有している。
【００１１】
また、車両用装置１は、レーザ等の光を検知する受光部２と、無線信号を送受信するアンテナ部４と、模擬地雷装置８に車両Ｃ棟が触雷するとこれを音や煙で知らせる発生部５−１、光で知らせる照明部５−２等からなる表示部５と、全体の動作を制御する制御部１１と、無線通信を行う通信部１２と、車両用装置１の位置情報を検出するＧＰＳ部１３と、電源部１４と、レーザ光等を発光する発光部１５を有している。
また、模擬地雷装置８は、図２および図４に示すように、全体の動作を制御する制御部１０１と、無線通信を行う通信部１０２と、アンテナ１０７と、電池１０８と、外部シャーシ１１１と、内部シャーシ１１２と、電気部品１１４と、作動ピン１２２と、押しボタンスイッチ１２３と、感圧機構部１３０と、可動部１３１と、保護カバー１３７を有している。模擬地雷装置８は、感圧機構部１３０で通過物を検知することにより、触雷を示す信号を車両用装置１に送信する。
【００１２】
（動作）
このような構成を有する本発明の一実施形態に係る検知システムにおいて、以下に、模擬地雷装置の位置設定処理および模擬地雷装置の検出処理を図５乃至図１０のフローチャートを用いて以下に詳細に説明する。
模擬地雷装置８は、図５のフローチャートに示すように初めに位置設定処理において、
制御部１０１は作動ピン１２２が押されたかどうかを判断する（ステップＳ１１）。制御部１０１は作動ピン１２２が押されたことを検出すると、模擬地雷のＩＤ信号と起動信号を通信部１０２を介して送信する（ステップＳ１２）。
【００１３】
また、模擬地雷装置８は、この位置設定処理が終了すると、次に被検体の検出処理を行い、制御部１０１は感圧機構部が車両の圧力（または磁気）を検出したかどうかを判断し（ステップＳ１３）、検出した後は模擬地雷のＩＤ信号と感圧信号を通信部１０２を介して送信する（ステップＳ１４）。
【００１４】
また、人員用装置７は、位置設定処理において図６のフローチャートが示すように動作する。すなわち、人員用装置７の制御部２１は、模擬地雷装置８からＩＤ信号と起動信号を受信したことを検出すると（ステップＳ２１）、人員用装置７のＧＰＳ部２３から人員用装置７の現在位置を示しているＧＰＳ信号を取得する（ステップＳ２２）。そして、人員用装置７の制御部２１は、模擬地雷装置８のＩＤ信号と人員用装置７のＧＰＳ信号を通信部２２を介して送信する（ステップＳ２３）。
【００１５】
また、車両用装置１は、位置設定処理および被検体の検出処理を行い、図７に示すフローチャートに従って以下のように動作する。すなわち、車両用装置１の制御部１１は、位置設定処理において、模擬地雷装置８のＩＤ信号と起動信号を受信したかどうかを判断する（ステップＳ３１）。次に、制御部１１が模擬地雷装置８のＩＤ信号と起動信号を受信を検知すると、車両用装置１のＧＰＳ部１３からＧＰＳ信号を取得する（ステップ３２）。次に、模擬地雷装置のＩＤ信号と人員用装置のＧＰＳ信号を統制局９へと送信する（ステップＳ３３）。このような処理により、車両用装置１の位置設定処理は終了し、後は統制局９の処理となる。
【００１６】
その後、車両用装置１の本来の処理である被検体の検出処理として、制御部１１は通信部１２が模擬地雷装置のＩＤ信号と感圧信号を受信したことを検出すると（ステップＳ３４）、通信部１２から、統制局９に向けて、模擬地雷装置のＩＤ信号と感圧信号を送信する（ステップＳ３５）。
【００１７】
次に、統制局９の位置設定処理および被検体の検出処理を、図８に示すフローチャートを用いて以下のように説明する。統制局９の制御部３２は、人員用装置７から模擬地雷装置のＩＤ信号と、人員用装置のＧＰＳ信号を受信したかどうかを判断し（ステップＳ４１）、受信したとすると、次に、模擬地雷装置８のＩＤに対応付けて、人員用装置７からのＧＰＳ信号を記憶部３３に記憶する（ステップＳ４２）。次に、制御部３２は、車両用装置１から模擬地雷のＩＤ信号と、車両用装置１のＧＰＳ信号を受信したかどうかを判断し（ステップＳ４３）、ＩＤ信号と車両用装置１のＧＰＳ信号を受信した際は、模擬地雷のＩＤに対応付けて、車両用装置のＧＰＳ信号を記憶部３３に記憶する（ステップＳ４４）。
【００１８】
次に、統制局９の制御部３２は、被検体の検出処理を行なう。制御部３２は、通信部３１が車両用装置１から模擬地雷装置８のＩＤ信号と感圧信号を受信したことを検出すると（ステップＳ４５）、記憶部３３から模擬地雷装置８のＩＤに対応付けられた人員用装置７または車両用装置１のＧＰＳ信号を読み出す（ステップＳ４６）。次に、制御部３２は、読み出したＧＰＳ信号が示す位置情報を模擬地雷装置８のＩＤに対応付けて、被弾した地雷の位置情報として表示部３４に表示する（ステップＳ４７）。
【００１９】
触雷においては、模擬地雷装置が車両の圧力（または磁気）を検出した後、無線通信にて車両用装置側へ送信し、その内容を中継して車両用装置へ損耗を与えると共に統制局へ通知するシステムであるため、触雷するタイミングと統制局に通知するタイミングは多少ずれてしまう。本発明に係る検知システムにおいては、タイミングがずれても統制局９の記憶部３３に予め各模擬地雷装置の正確な位置情報が記録されていれば、タイミングのずれに影響されることなく正確な触雷の位置情報を画面表示することができる。
【００２０】
このように、本発明に係る検知システムは、模擬地雷装置を地面に設置する際の位置情報の記録処理において、模擬地雷装置を設置する際に人員用装置７または車両用装置１により検出された位置情報（ＧＰＳ信号）を送信して、自動的に統制局９で記憶し管理するものである。これにより、模擬地雷装置の設置時の操作を容易とし、位置精度が向上した検知システムを提供することができる。また、埋設した模擬地雷装置の位置情報を統制局で管理できるため、模擬地雷装置の回収が容易となる。
【００２１】
（他の実施形態）
被検体の検出処理において、図７および図８のフローチャートに示すように、『模擬地雷装置のＩＤに基づいて処理する場合』以外にも、次に示す図７および図８のフローチャートのように、『車両ＧＰＳに基づいて処理する場合』が考えられる。以下、『車両ＧＰＳに基づいて処理する場合』を説明する。
【００２２】
車両用装置１は、位置設定処理および被検体の検出処理を行い、図９に示すフローチャートに従って以下のように動作する。すなわち、車両用装置１の制御部１１は、位置設定処理において、模擬地雷装置８のＩＤ信号と起動信号を受信したかどうかを判断する（ステップＳ５１）。制御部１１が模擬地雷装置８のＩＤ信号と起動信号の受信を検知すると、車両用装置１のＧＰＳ部２３からＧＰＳ信号を取得する（ステップ５２）。次に、通信部１２は、模擬地雷装置のＩＤ信号と車両用装置１のＧＰＳ信号を統制局９へと送信する（ステップＳ５３）。このような処理により、車両用装置１の位置設定処理は終了し、後は統制局９の処理となる。
【００２３】
その後、車両用装置１の本来の処理である被検体の検出処理として、制御部１１は通信部１２が模擬地雷装置のＩＤ信号と感圧信号を受信したことを検出すると（ステップＳ５４）、制御部１１は、車両用装置１のＧＰＳ部１３により車両用装置１の現在位置を示す位置信号を取得する（ステップＳ５５）。そして、通信部１２から、統制局９に向けて、車両用装置１のＧＰＳ信号と感圧信号を送信する（ステップＳ５６）。すなわち、ここでは、『車両ＧＰＳに基づいて処理する場合』であるので、模擬地雷のＩＤ信号の代わりに車両用装置１のＧＰＳ信号が送信される。
【００２４】
次に、統制局９の位置設定処理および被検体の検出処理を、図１０に示すフローチャートを用いて以下のように説明する。統制局９の制御部３２は、人員用装置７から模擬地雷装置のＩＤ信号と、人員用装置のＧＰＳ信号を受信したかどうかを判断し（ステップＳ６１）、受信したとすると、次に模擬地雷装置８のＩＤに対応付けて、人員用装置７からのＧＰＳ信号を記憶部３３に記憶する（ステップＳ６２）。次に、制御部３２は、車両用装置１から模擬地雷のＩＤ信号と、車両用装置１のＧＰＳ信号を受信したかどうかを判断し（ステップＳ６３）、ＩＤ信号と車両用装置１のＧＰＳ信号を受信した際は、模擬地雷のＩＤに対応付けて、車両用装置のＧＰＳ信号を記憶部３３に記憶する（ステップＳ６４）。
【００２５】
次に、統制局９の制御部３２は、被検体の検出処理を行なう。制御部３２は、通信部３１が車両用装置から車両用装置のＧＰＳ信号と感圧信号を受信したかどうかを判断する（ステップＳ６５）。すなわちここでは、『車両ＧＰＳに基づいて被検体の検出処理を行なう場合』であるので、模擬地雷のＩＤ信号の代わりに車両用装置１のＧＰＳ信号の受信が判断される。
【００２６】
制御部３２は、通信部３１が車両用装置から車両用装置のＧＰＳ信号と感圧信号を受信したと判断すると、記憶部３３のデータベースを検索して、その車両用装置のＧＰＳ信号に最寄のＧＰＳ信号をもつ模擬地雷装置のＩＤを決定し、この模擬地雷装置のＩＤに対応づけられて記憶されていたＧＰＳ信号を読み出す（ステップＳ６６）。制御部３２は、最寄の模擬地雷装置のＩＤに対応したＧＰＳ信号が示す位置情報を、被弾した地雷の位置情報として表示部３４に表示する（ステップＳ４７）。
【００２７】
なお、この際に、車両用装置のＧＰＳ信号の位置情報の方がより正確な模擬地雷装置の位置情報であると考えた場合、最寄の模擬地雷装置のＩＤに対応付けて、その模擬地雷装置の記録されていた位置情報を、車両用装置のＧＰＳ信号の位置情報に補正することができる。これにより、模擬地雷装置の位置情報を、触雷した車両用装置のＧＰＳ信号の位置情報として管理することができる。
【００２８】
このように、本発明に係る検知システムは、車両ＧＰＳに基づいて被検体の検出処理を行なうことができる。この場合においても、模擬地雷装置を地面に設置する際の位置情報の記録処理において、模擬地雷装置を設置する際に人員用装置７により検出された位置情報（ＧＰＳ信号）を送信して、自動的に統制局９で記憶し管理するものである。
【００２９】
これにより、従来のように操作者の手入力による位置情報の入力操作等が必要なくなるため、模擬地雷装置の設置時の操作を容易とし、位置精度が向上した検知システムを提供することができる。
以上記載した様々な実施形態は複数同時に実施することが可能であり、これらの記載により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３０】
１…車両用装置、２…受光部、４…アンテナ、５…表示部、７…人員用装置、８…模擬地雷装置、９…統制局、Ｃ…車両、Ｍ…人員、１１…制御部、１２…通信部、１３…ＧＰＳ、１４…電源部、１５…発光部、２１…制御部、２２…通信部、２３…ＧＰＳ、２４…電源部、２５…表示部、２６…受光部、３１…通信部、３２…制御部、３３…記憶部、３４…表示部、１０１…制御部、１０２…通信部、１０７…アンテナ、１０８…電池、１１１…外部シャーシ、１１２…内部シャーシ、１１４…電気部品、１２１…切換スイッチ用蓋、１２２…作動ピン、１２３…押しボタンスイッチ、１３０…感圧機構部、１３１…可動部、１３７…保護カバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2011163683.tif 000007
【図６】
2011163683.tif 000008
【図７】
2011163683.tif 000009
【図８】
2011163683.tif 000010
【図９】
2011163683.tif 000011
【図１０】
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