(57)【要約】【課題】回転子における各磁極の磁束量を均一にすることができ、これにより安定した動作特性が得られる信頼性にすぐれた永久磁石電動機、密閉型圧縮機および冷凍サイクル装置を提供する。【解決手段】回転子１２をその軸方向に第１ブロック１２ａと第２ブロック１２ｂに分け、第１ブロック１２ａに且つその周方向に沿って低保磁力の第１永久磁石４３および高保磁力の第２永久磁石４４を交互に配置し、第２ブロック１２ｂに且つその周方向に沿って低保磁力の第１永久磁石４３と高保磁力の第２永久磁石４４を交互に配置する。とくに、第１ブロック１２ａの各永久磁石４３，４４の配置と第２ブロック１２ｂの各永久磁石４３，４４の配置に関し、各永久磁石４３，４４の特性が回転子１２の周方向に沿って互い違いとなる位置関係を設定する。さらに、第１ブロック１２ａと第２ブロック１２ｂとの間に磁性体のスペーサ４５を設ける。【選択図】図２
2011072125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の相巻線が装着される固定子およびこの固定子から発せられる磁界により回転する回転子を有する永久磁石電動機において、
前記回転子をその軸方向に第１ブロックと第２ブロックに分け、
前記各相巻線に着磁用または減磁用の励磁電流が供給されることにより磁力が変化する特性の第１永久磁石、およびその励磁電流が供給されても磁力が変化しない特性の第２永久磁石を、前記第１ブロックに且つその周方向に沿って交互に設けるとともに、
前記第１永久磁石および前記第２永久磁石を、前記第２ブロックに且つ前記第１ブロックの各永久磁石とは各々の特性が周方向に沿って互い違いとなる位置関係に設け、
前記回転子における各ブロック間の磁束の流通を抑制する磁束抑制手段をその各ブロックの相互間に設けた、
ことを特徴とする永久磁石電動機。
【請求項２】
前記磁束抑制手段は、非磁性体で平板状のスペーサであることを特徴とする請求項1記載の永久磁石電動機。
【請求項３】
前記磁束抑制手段は、空隙であることを特徴とする請求項1記載の永久磁石電動機。
【請求項４】
前記第１ブロックおよび前記第２ブロックは、軸方向の長さが互いに同一であり、
前記第１ブロックの各永久磁石および前記第２ブロックの各永久磁石は、互いに同じ特性を有する、
ことを特徴とする請求項１記載の永久磁石電動機。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載の永久磁石電動機と、この永久磁石電動機により駆動される圧縮機機構部とを、密閉容器に収納したことを特徴とする密閉型圧縮機。
【請求項６】
請求項５に記載の密閉型圧縮機と、凝縮器と、膨張装置と、蒸発器とからなることを特徴とする冷凍サイクル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、巻線を有する固定子および永久磁石を有する回転子からなる永久磁石電動機、この永久磁石電動機を収納した密閉型圧縮機、およびこの密閉型圧縮機を有する冷凍サイクル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石電動機は、巻線を有する固定子および永久磁石を有する回転子からなる。回転子は、円形の多数枚の鋼板を積層してなる鉄心の中心部に回転軸の挿通孔を有し、この挿通孔を囲む位置に複数の直線状の磁石収容孔を有する。これら磁石収容孔は、回転軸の軸方向に沿って鉄心を貫通する深さ形状を持ち、それぞれ永久磁石を収容している。これら永久磁石の磁界と固定子の巻線が発する磁界との相互作用により、回転子に回転力が生じる。
【０００３】
このような永久磁石電動機の例として、回転子を軸方向に沿って２つのブロックに分割し、一方のブロックに低保磁力の永久磁石を収容し、他方のブロックに高保磁力の永久磁石を収容し、固定子巻線に着磁用または減磁用の励磁電流を流すことで、低保磁力の永久磁石の磁力を変化させるものがある（例えば特許文献１）。
【０００４】
低保磁力の永久磁石は、保磁力が小さいので、上記励磁電流による着磁および減磁が容易である。この低保磁力の永久磁石の磁力を変化させることにより、回転子の総磁束量を調節することができる。高保磁力の永久磁石については、保磁力が大きいことから、たとえ上記励磁電流が流れても、磁力は変化しない。
【０００５】
ただし、この永久磁石電動機の場合、一方のブロックにおける永久磁石の磁力を上記励磁電流によって変化させる際に、他方のブロックにおける永久磁石の磁界が一方のブロックにおける永久磁石の磁力を減少させる方向に作用し、回転子の磁束量が減少してしまうという問題がある。
【０００６】
一方、図１５に示すように、回転子１００における回転軸挿通孔１０１を囲む略正方形の四辺の位置に、低保磁力の永久磁石１１１と高保磁力の永久磁石１１２を交互に配置した永久磁石電動機がある。回転子１００を上方から見たのが図１６であり、回転軸挿通孔１０１の周囲に４つの磁石収容孔１０２が形成され、相対向する２つの磁石収容孔１０２に永久磁石１１１がそれぞれ収容され、残りの相対向する２つの２つの磁石収容孔１０２に永久磁石１１２がそれぞれ収容される。
【０００７】
この永久磁石電動機の場合、低保磁力の永久磁石１１１の磁力を着磁用または減磁用の励磁電流によって変化させる際に、高保磁力の永久磁石１１２の磁界が永久磁石１１１の磁力を増加させる方向に作用する。これにより、回転子１００の総磁束量を増加させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−３０４２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記の回転子１００を有する永久磁石電動機の場合、回転子１００の総磁束量を増加できるという利点がある反面、各永久磁石１１１，１１２に対応する４つの磁極について見ると、それぞれの磁極の磁束量が不均一となる。
【００１０】
このような永久磁石電動機に対し、固定子の３つの相巻線のうち２つの相巻線に対する通電を順次に切換えていく２相通電の駆動を行うと、非通電相の相巻線に誘起する電圧が図１７に示すように歪んだ波形となる。
【００１１】
非通電相の相巻線に誘起する電圧のレベルは、永久磁石電動機への駆動電圧を出力するインバータのスイッチング制御の基準となる。この誘起電圧の波形が上記のように歪むと、インバータのスイッチングが不安定となり、永久磁石電動機の動作に悪影響を与える。例えば、回転数が目標値に安定しない、騒音が生じるなどの不具合を生じる。
【００１２】
この発明は、上記の事情を考慮したもので、その目的は、回転子における各磁極の磁束量を均一にすることができ、これにより安定した動作特性が得られる信頼性にすぐれた永久磁石電動機を提供することである。また、この永久磁石電動機を有する信頼性にすぐれた密閉型圧縮機および冷凍サイクル装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に係る発明の永久磁石電動機は、複数の相巻線が装着される固定子およびこの固定子から発せられる磁界により回転する回転子を有するものであって、前記回転子をその軸方向に第１ブロックと第２ブロックに分け、前記各相巻線に着磁用または減磁用の励磁電流が供給されることにより磁力が変化する特性の第１永久磁石、およびその励磁電流が供給されても磁力が変化しない特性の第２永久磁石を、前記第１ブロックに且つその周方向に沿って交互に設けるとともに、前記第１永久磁石および前記第２永久磁石を、前記第２ブロックに且つ前記第１ブロックの各永久磁石とは各々の特性が周方向に沿って互い違いとなる位置関係に設け、前記回転子における各ブロック間の磁束の流通を抑制する磁束抑制手段をその各ブロックの相互間に設ける。
【００１４】
請求項５に係る発明の密閉型圧縮機は、請求項１乃至４に係る発明の何れかの永久磁石電動機と、この永久磁石電動機により駆動される圧縮機構部とを、密閉容器に収納している。
【００１５】
請求項６に係る発明の冷凍サイクル装置は。請求項５に係る発明の密閉型圧縮機と、凝縮器と、膨張装置と、蒸発器とからなる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明の永久磁石電動機によれば、回転子における各磁極の磁束量を均一にすることができ、これにより安定した動作特性が得られる。また、この永久磁石電動機を有する信頼性にすぐれた密閉型圧縮機および冷凍サイクル装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】各実施形態における冷凍サイクル装置の構成及びこの冷凍サイクル装置に搭載された密閉型圧縮機の内部の構成を示す図。
【図２】第１の実施形態における永久磁石電動機の回転子および各永久磁石の構成を示す斜視図。
【図３】図２における回転子の第１ブロックおよび各第１永久磁石の構成を上方から見た図。
【図４】図２における回転子の第２ブロックおよび各第２永久磁石の構成を上方から見た図。
【図５】各実施形態における駆動装置および相巻線の構成を示すブロック図。
【図６】第１の実施形態における非通電相の相巻線に誘起する電圧の波形を回転子の回転位置に対応させて示す図。
【図７】第１の実施形態におけるスペーサがあるときとないときの鎖交磁束量をそれぞれ示す図。
【図８】第２の実施形態における第１ブロック、第２ブロック、回転子全体の鎖交磁束量をそれぞれ示す図。
【図９】第３の実施形態における回転子の構成を側方から見た図。
【図１０】第４の実施形態における回転子の構成を側方から見た図。
【図１１】図１０の回転子における第１ブロックの構成を上方から見た図。
【図１２】図１０の回転子における第２ブロックの構成を上方から見た図。
【図１３】第５の実施形態における回転子の構成を側方から見た図。
【図１４】第６の実施形態における回転子の構成を側方から見た図。
【図１５】従来の永久磁石電動機の回転子および各永久磁石の構成を示す斜視図。
【図１６】図１５の回転子および永久磁石の構成を上方から見た図。
【図１７】第１５の永久磁石電動機における非通電相の相巻線に誘起する電圧の波形を回転子の回転位置に対応させて示す図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［１］第１の実施形態  
以下、この発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。  
空気調和機や冷蔵庫等の冷凍サイクル装置の構成、およびこの冷凍サイクル装置に搭載された密閉型圧縮機の内部の構成を、図１に示す。密閉型圧縮機１は、金属製の密閉容器１ａで被われている。この密閉容器１ａの下部に２つの吸込口２ａ，２ｂが取付けられ、上部に１本の吐出管３が取付けられている。この吐出管３に高圧側配管を介して凝縮器３１の一端が接続され、その凝縮器３１の他端に膨張装置たとえば膨張弁３２を介して蒸発器３３の一端が接続される。そして、蒸発器３３の他端がアキュームレータ３４および２本の吸込管３５を介して上記吸込口２ａ，２ｂに接続される。
【００１９】
密閉容器１ａの内部には、永久磁石電動機１０および圧縮機構部２０が上下に分かれて収容されている。永久磁石電動機１０は、密閉容器１ａの内周面に接するように設けられた筒状の固定子１１、この固定子１１の内側に回転可能に設けられた回転子１２を有する。この回転子１２の中心部に回転軸（シャフトともいう）１３が挿通され、その回転軸１３が下方の圧縮機構部２０に結合されている。
【００２０】
圧縮機構部２０は、上記吸込口２ａ，２ｂにそれぞれ連通する２つの圧縮室２１ａ，２１ｂ、およびこの圧縮室２１ａ，２１ｂ内で上記回転軸１３の回動を受けて偏心回転するローラ２２ａ，２２ｂを有し、ローラ２２ａ，２２ｂの偏心回転により圧縮室２１ａ，２１ｂ内のガス冷媒を圧縮して密閉容器１ａ内に吐出する。吐出されたガス冷媒は、吐出管３を通って凝縮器３１に流れる。
【００２１】
永久磁石電動機１０の回転子１２は、図２に示すように、円形の多数枚の鋼板を積層してなる鉄心により構成され、回転軸１３の軸方向に第１ブロック１２ａと第２ブロック１２ｂに分かれている。図２では第１ブロック１２ａと第２ブロック１２ｂとが離れた状態にあるが、実際には、非磁性体で平板状かつ円形のスペーサ４５を間に挟んで第１ブロック１２ａと第２ブロック１２ｂが重なり合っている。
【００２２】
第１ブロック１２ａおよび第２ブロック１２ｂは、図３および図４に示すように、中心部に回転軸挿通孔４１を有し、その回転軸挿通孔４１を囲む略正方形の四辺の位置にそれぞれ直線状の磁石収容孔４２を有する。これら磁石収容孔４２は、回転軸挿通孔４１に沿って各ブロック１２ａ，１２ｂを貫通する深さ形状を持つ。
【００２３】
そして、第１ブロック１２ａの４つの磁石収容孔４２のうち、相対向する２つの磁石収容孔４２に、低保磁力の特性を有する平板状の第１永久磁石４３が収容され、残りの相対向する２つの磁石収容孔４２に高保磁力の特性を有する平板状の第２永久磁石４４が収容される。これら永久磁石４３，４４により、第１ブロック１２ａに４つの磁極が形成される。
【００２４】
また、第２ブロック１２ｂの４つの磁石収容孔４２のうち、相対向する２つの磁石収容孔４２に高保磁力の特性を有する平板状の第２永久磁石４４が収容され、残りの相対向する２つの磁石収容孔４２に低保磁力の特性を有する平板状の第１永久磁石４３が収容される。これら永久磁石４３，４４により、第２ブロック１２ｂに４つの磁極が形成される。
【００２５】
低保磁力の第１永久磁石４３は、保磁力が小さいので、後述の相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに着磁用または減磁用の励磁電流が供給されることにより着磁または減磁され、磁力が変化する。高保磁力の第２永久磁石４４は、保磁力が大きいことから、たとえ上記励磁電流が流れても、磁力が変化することはない。
【００２６】
とくに、第１ブロック１２ａにおける各永久磁石４３，４４の配置と、第２ブロック１２ｂにおける各永久磁石４３，４４の配置については、各永久磁石４３，４４の特性が回転子１２の周方向に沿って互い違いとなる位置関係が設定される。すなわち、回転子１２の周方向０度の位置に第１ブロック１２ａの第１永久磁石４３および第２ブロック１２ｂの第２永久磁石４４が存し、周方向９０度の位置に第１ブロック１２ａの第２永久磁石４４および第２ブロック１２ｂの第１永久磁石４３が存し、周方向１８０度の位置に第１ブロック１２ａの第１永久磁石４３および第２ブロック１２ｂの第２永久磁石４４が存し、周方向２７０度の位置に第１ブロック１２ａの第２永久磁石４４および第２ブロック１２ｂの第１永久磁石４３が存する。
【００２７】
回転子１２の回転位置を表わす電気角で見ると、第１ブロック１２ａの各永久磁石４３，４４に対応する位置の４つの磁極の極性（Ｎ，Ｓ）と、第２ブロック１２ｂの各永久磁石４３，４４に対応する位置の４つの磁極の極性（Ｎ，Ｓ）との間に、互いに１８０度のずれが確保される。
【００２８】
一方、固定子１１の内周面に複数たとえば６つの磁極歯が形成され、これら磁極歯に３つの相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗが集中巻き装着される。この相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗが発する磁界と各永久磁石４３，４４が発する磁界との相互作用により、回転子１２が回転する。
【００２９】
図５に示すように、相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗは中性点Ｃで星形結線され、その相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗの非結線端に駆動装置が接続される。この駆動装置は、商用交流電源５０の交流電圧を直流電圧に変換する順変換部５１、この順変換部５１の出力端に接続されたスイッチング回路５２、このスイッチング回路５２のスイッチングを制御する制御部５３、スイッチング回路５２と相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗとの間の各通電線に接続された２相通電位置検出部５４、センサレスベクトル制御部５７などで構成される。
【００３０】
スイッチング回路５２は、一対のスイッチング素子の直列回路を３相分設けたもので、Ｕ相用としてスイッチング素子Ｕ＋，Ｕ−の直列回路、Ｖ相用としてスイッチング素子Ｖ＋，Ｖ−の直列回路、Ｗ相用としてスイッチング素子Ｗ＋，Ｗ−の直列回路を有し、順変換部５１の出力電圧（直流電圧）を三相交流電圧に変換する。このスイッチング回路５２のスイッチング素子Ｕ＋，Ｕ−の相互接続点に相巻線Ｌｕの非結線端が接続され、スイッチング素子Ｖ＋，Ｖ−の相互接続点に相巻線Ｌｖの非結線端が接続され、スイッチング素子Ｗ＋，Ｗ−の相互接続点に相巻線Ｌｗの非結線端が接続されるとともに、各スイッチング素子のベースに制御部５３が接続される。
【００３１】
上記２相通電位置検出部５４は、３つの相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗのうち２つの相巻線に順に電流が流れる２相通電の駆動時、非通電相の１つの相巻線に誘起する電圧から回転子１２の回転位置を検出する。すなわち、誘起電圧のレベルと基準電位（直流電圧の１／２または抵抗器で作られた仮想中性点電位）とを比較し、誘起電圧のレベルが基準電位を横切るときのタイミングを、回転子１２の回転位置として検出する。
【００３２】
上記センサレスベクトル制御部５７は、電流センサ５５，５６の検知電流に基づくベクトル制御により、回転子１２の回転位置を推定する。
【００３３】
上記制御部５３は、２相通電駆動の場合にはスイッチング回路５２における１つの相の一方のスイッチング素子をオンして他方のスイッチング素子をオフし、同時に別の１つの相の一方のスイッチング素子をオフして他方のスイッチング素子をオンする２相通電を順次に切換えることにより、相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗの２つの相巻線に順次に電流が流れる２相通電駆動を制御するもので、２相通電位置検出部５４で検出される回転位置、またはセンサレスベクトル制御部５７で推定される回転位置に応じて、スイッチング回路５２の各スイッチング素子に対するオン，オフタイミングを制御する。
【００３４】
また、上記制御部５３はセンサレスベクトル制御の場合には、センサレスベクトル制御部５７で推定される回転位置に応じて、スイッチング回路５２の各スイッチング素子に対するオン，オフタイミングを制御し、正弦波ＰＷＭの３相波形を出力する。
【００３５】
なお、回転位置検出用に２相通電位置検出部５４とセンサレスベクトル制御部５７の２つを用いているが、少なくも一方があればよく、それぞれの駆動方式に応じて制御部５３はスイッチング回路５２の各スイッチング素子のオン，オフタイミングを制御する。ただ、２相通電位置検出回路５４を用いると、センサレスベクトル制御部５７を用いる場合のように弱め界磁で回転数を高めるようなことができないこと、また運転電流が矩形波となるため電動機騒音が大きくなる等の問題があることから、通常運転はセンサレスベクトル制御部５７を用いる方が望ましい。
【００３６】
このような構成の永久磁石電動機１０において、回転子１２の第１ブロック１２ａおよび第２ブロック１２ｂに収容されている低保磁力の第１永久磁石４３は、固定子１１と回転子１２が所定の位置関係の時に、相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに励磁電圧が印加されて相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに励磁電流が供給されることにより、着磁または減磁して磁力が変化する。このとき、回転子１２の第１ブロック１２ａおよび第２ブロック１２ｂに収容されている高保磁力の第２永久磁石４４は、保磁力が高いことから、相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに励磁電流が流れても、磁力が変化することはない。
【００３７】
以上のように、回転子１２をその軸方向に第１ブロック１２ａと第２ブロック１２ｂに分け、第１ブロック１２ａの周方向に低保磁力の第１永久磁石４３と高保磁力の第２永久磁石４４を交互に配置することにより、低保磁力の第１永久磁石４３の磁力を着磁用または減磁用の励磁電流によって変化させる際に、高保磁力の第２永久磁石４４の磁界が第１永久磁石４３の磁力を増加させる方向に作用する。これにより、第１ブロック１２ａの総磁束量を増加させることができる。
【００３８】
同じく、第２ブロック１２ｂの周方向に低保磁力の第１永久磁石４３と高保磁力の第２永久磁石４４を交互に配置することにより、低保磁力の第１永久磁石４３の磁力を励磁電流によって変化させる際に、高保磁力の第２永久磁石４４の磁界が第１永久磁石４３の磁力を増加させる方向に作用する。これにより、第２ブロック１２ｂの総磁束量を増加させることができる。
【００３９】
ただし、第１ブロック１２ａについてだけ見ると、各永久磁石４３，４４に対応する４つの磁極の磁束量が不均一となる。第２ブロック１２ｂにおいても、各永久磁石４３，４４に対応する４つの磁極の磁束量が不均一となる。
【００４０】
しかしながら、第１ブロック１２ａにおける各永久磁石４３，４４の配置と第２ブロック１２ｂにおける各永久磁石４３，４４の配置に関し、各永久磁石４３，４４の特性が回転子１２の周方向に沿って互い違いとなる位置関係を設定しているので、すなわち第１ブロック１２ａの４つの磁極の極性と第２ブロック１２ｂの４つの磁極の極性との間に電気角１８０度のずれを確保しているので、第１ブロック１２ａと第２ブロック１２ｂを組み合わせた１つの回転子１２について見れば、各磁極の磁束量を均一にすることができる。
【００４１】
したがって、２相通電駆動に際して非通電相の相巻線に誘起する電圧は、図６に示すように、歪みがなくしかも正弦波に近い波形となる。歪みのない誘起電圧が得られることにより、スイッチング回路５２に対する安定したスイッチング制御が可能となり、永久磁石電動機１０の動作が安定化する。回転数が目標値に安定しない、騒音が生じるといった不具合は生じない。
【００４２】
しかも、第１ブロック１２ａにおける高保磁力の第２永久磁石４４の磁界が第２ブロック１２ｂにおける第１永久磁石４３の着磁または減磁に影響（減磁作用）を及ぼさないよう、また第２ブロック１２ｂにおける高保磁力の第２永久磁石４４の磁界が第１ブロック１２ａにおける第１永久磁石４３の着磁または減磁に影響（減磁作用）を及ぼさないよう、第１ブロック１２ａと第２ブロック１２ｂとの間に磁性体のスペーサ４５を設けている。
【００４３】
このスペーサ４５により、第１ブロック１２ａと第２ブロック１２ｂとの間の磁束の流通が抑制される。この抑制により、不要な減磁作用が働かなくなり、第１ブロック１２ａの総磁束量および第２ブロック１２ｂの総磁束量がより増大するとともに、回転子１２における各磁極の磁束量がより均一となる。スペーサ４５があるときとないときの総磁束量の違いを図７に示している。
【００４４】
［２］第２の実施形態  
第１ブロック１２ａおよび第２ブロック１２ｂの軸方向の長さが互いに同一に設定される。また、第１ブロック１２ａの第１永久磁石４３および第２ブロック１２ｂの第１永久磁石４３として、低保磁力の特性に関して互いにまったく同じものが採用される。さらに、第１ブロック１２ａの第２永久磁石４４および第２ブロック１２ｂの第２永久磁石４４として、高保磁力の特性に関して互いにまったく同じものが採用される。
【００４５】
このような構成によれば、第１ブロック１２ａの総磁束量と第２ブロック１２ｂの総磁束量が同じになり、結果として、図８に示すように、回転子１２における各磁極の磁束量の均一化の効果がより高まる。
【００４６】
他の構成、作用、効果については、第１の実施形態と同じである。よって、その説明は省略する。
【００４７】
［３］第３の実施形態  
第３の実施形態では、スペーサ４５の代わりに、図９に示すように第１ブロック１２ａの積層鉄心の下部および第２ブロック１２ｂの積層鉄心の上部における各永久磁石４３，４４の外側領域が打ち抜かれ、各永久磁石４３，４４の端部の周りに角柱状または円柱状の段差部１２ａｘ，１２ｂｘが残される。
【００４８】
段差部１２ａｘ，１２ｂｘの周りの空間は、第１ブロック１２ａと第２ブロック１２との間の磁束の流通を抑制するための間隙となる。この間隙における空気の透磁率は真空中の透磁率４π×１０−７に近く、磁束を通し難い。
【００４９】
他の構成、作用、効果については、第１の実施形態と同じである。よって、その説明は省略する。
【００５０】
［４］第４の実施形態  
第４の実施形態では、スペーサ４５の代わりに、図１０に示すように第１ブロック１２ａの積層鉄心の下部および第２ブロック１２ｂの積層鉄心の上部における各永久磁石４３，４４の外側領域が円弧状かつ所定の厚さ分だけ打ち抜かれ、その打ち抜き部分が磁束抑制用の内部空間４６，４７となる。
【００５１】
第１ブロック１２ａを上方から見たのが図１１、第２ブロック１２ｂを上方から見たのが図１２であり、４つの磁極と対応する位置に上記内部空間４６，４７が確保される。
【００５２】
これら内部空間４６，４７は、第１ブロック１２ａと第２ブロック１２との間の磁束の流通を抑制するための間隙となる。
【００５３】
他の構成、作用、効果については、第１の実施形態と同じである。よって、その説明は省略する。
【００５４】
［５］第５の実施形態  
第５の実施形態では、スペーサ４５の代わりに、図１３に示すように第１ブロック１２ａの積層鉄心の下部および第２ブロック１２ｂの積層鉄心の上部が所定の厚さ分だけ打ち抜かれて切除され、第１ブロック１２ａと第２ブロック１２ｂとの間に回転軸１３が露出する状態の間隙が確保される。
【００５５】
この間隙により、第１ブロック１２ａと第２ブロック１２との間の磁束の流通が抑制される。この間隙を形成するための打ち抜き作業は、第３および第４の実施形態に比べて簡単であり、打ち抜き作業に使う打ちぬき型を簡略化できる。
【００５６】
他の構成、作用、効果については、第１の実施形態と同じである。よって、その説明は省略する。
【００５７】
［６］第６の実施形態  
回転子１２の鉄心は一般的に“かしめ突起”により打ち抜きと同時に一体に積層されるが、図１４に示すように板厚が異なる永久磁石４３，４４が収容される場合には、そのような一体の積層ができない。
【００５８】
このような場合、第６の実施形態として、第１ブロック１２ａおよび第２ブロック１２ｂが別々に積層して構成され、これらブロック１２ａ，１２ｂに各永久磁石４３，４４がそれぞれ収容されてから、両ブロック１２ａ，１２ｂが回転軸１３に取付けられる。
【００５９】
他の構成、作用、効果については、第１の実施形態と同じである。よって、その説明は省略する。
【００６０】
［７］変形例  
なお、上記実施形態では、平板状の永久磁石４３，４４を用いたが、円弧状の永久磁石４３，４４を用いてもよい。また、回転子１２の１つのブロックに設ける永久磁石の個数が４個であるいわゆる４極構成の永久磁石電動機を例に説明したが、１つのブロックに６個の永久磁石を設ける６極以上の構成の永久磁石電動機を用いる場合についても、同様に実施可能である。さらに、相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗが固定子１１のスロットに集中巻き装着される場合を例に説明したが、分布巻き装着される場合についても、同様に実施可能である。
【００６１】
その他、この発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除することも可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１…密閉型圧縮機、１０…永久磁石電動機、１１…固定子、１２…回転子、１２ａ…第１ブロック、１２ｂ…第２ブロック、１３…回転軸、３１…凝縮器、３２…膨張装置、３３…蒸発器、４１…回転軸挿通孔、４２…磁石収容孔、４３…第１永久磁石、４４…第２永久磁石、Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ…相巻線、５０…商用交流電源、５１…順変換部、５２…スイッチング回路、５３…制御部、５４…２相通電位置検出部、５７…センサベクトル制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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