(57)【要約】【課題】  ユーザによって図面上に記入された情報を容易にかつ的確に図面データ化することができる入力支援システム等を提供すること。【解決手段】  情報処理システムＳは、電子ペン１と、図面化プログラムを実行するコンピュータ装置２と、電子ペン１をコンピュータ装置２に有線接続させるための接続機器であるクレードル３とドットパターン付き図面５を印刷出力するプリンタ４と、を備え、ユーザがこのドットパターン付き図面５上に記入した記入情報を既に図面化された図面データに重畳して容易にかつ的確に図面データ化することができるようになっている【選択図】図１
2011076382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータを用いて図面化される図面データに基づいて形成される図面を、位置座標を示すコード化パターンとともに、所定のシートに出力する出力手段を制御する出力制御手段と、
前記出力された所定のシート上を移動した際に、前記コード化パターンを移動経路に沿って読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取ったコード化パターンの経路データに基づいて前記移動経路の座標を算出する算出手段と、
前記算出された移動経路の座標を、当該移動経路の読み取りに使用した図面に対応する図面データを構成する構成データとして図面データ化するデータ化手段と
を備えることを特徴とするデータ入力支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載のデータ入力支援システムにおいて、
前記出力制御手段は、前記図面を所定のシートに出力する際に、当該出力される図面の基準の座標となる基準座標点と当該出力される図面の所定の基準に基づく縮尺を示す縮尺情報とを設定するとともに、
前記データ化手段は、前記基準座標点および縮尺情報に基づいて前記算出された移動経路の座標を前記構成データとして図面データ化することを特徴とするデータ入力支援システム。
【請求項３】
請求項２に記載のデータ入力支援システムにおいて、
前記出力制御手段は、前記図面の出力範囲に基づいて前記基準座標点を設定し、前記図面を拡大又は縮小する割合に応じて前記縮尺情報を設定することを特徴とするデータ入力支援システム。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載のデータ入力支援システムにおいて、
前記図面データは、複数のデータ階層に属する構成データから構成され、
前記移動経路の読み取りに使用した図面に対応する図面データを構成する構成データが少なくとも何れか一のデータ階層に属しており、
前記データ化手段は、既に図面データを構成する構成データが属するデータ階層とは異なるデータ階層上に、前記算出された移動経路の座標を図面データ化することを特徴とするデータ入力支援システム。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載のデータ入力支援システムにおいて、
前記出力制御手段が前記図面を所定のシートに出力する際に、出力範囲に関する情報を入力するための入力手段と、
前記入力手段によって入力された前記情報を、前記図面データに関連付けて登録する第１の登録手段を更に備えることを特徴とするデータ入力支援システム。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載のデータ入力支援システムにおいて、
前記算出された移動経路の座標を前記構成データとして図面データ化する際に、当該移動経路に関する属性情報を生成するとともに、当該生成された属性情報を前記構成データが属する図面データに関連付けて登録する第２の登録手段を更に備えることを特徴とするデータ入力支援システム。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載のデータ入力支援システムにおいて、  
前記出力制御手段は、前記コード化パターンを前記読取手段によって検出可能な材料により形成させるように前記出力手段を制御し、前記図面を前記読取手段によって検出不能な材料により形成させるように前記出力手段を制御することを特徴とするデータ入力支援システム。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか一項に記載のデータ入力支援システムにおいて、
前記出力制御手段は、前記出力手段にＣＡＤデータから構成される図を前記図面として出力させ、
前記データ化手段は、前記算出された移動経路の座標を、ＣＡＤデータとして図面データ化することを特徴とするデータ入力支援システム。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか一項に記載のデータ入力支援システムにおいて、
前記データ入力支援システムは、
所定の場所に設置され、前記コード化パターンが記憶された記憶装置を有するサーバと、
前記出力手段と接続されるコンピュータ装置と、
前記読取手段及び前記算出手段を備え、前記コンピュータ装置と接続する携帯可能な電子ペンと、
から構成され、
前記データ化手段又は前記出力制御手段は、前記サーバ又はコンピュータ装置の何れか一方に設けられるとともに、前記出力制御手段は、前記サーバに記憶されたコード化パターンに基づいて前記出力手段を制御し、
前記サーバ装置及び前記コンピュータ装置は、所定の通信回線を介して前記コード化パターンのデータを少なくとも含むデータの授受を行うとともに、前記コンピュータ装置と前記電子ペンは、前記通信回線とは異なる通信回線を介して前記算出された移動経路のデータの授受を行うことを特徴とするデータ入力支援システム。
【請求項１０】
コンピュータを用いて図面化される図面データに基づいて形成される図面を、位置座標を示すコード化パターンとともに、所定のシートに出力する出力処理工程と、
前記出力された所定のシート上において前記読取手段が移動し、前記コード化パターンが当該読取手段によって移動経路に沿って読み取られた場合に、当該読取手段によって読み取られたコード化パターンの経路データに基づいて前記移動経路の座標を算出する算出工程と、
前記算出された移動経路の座標を、当該移動経路の読み取りに使用した図面に対応する図面データを構成する構成データとして図面データ化するデータ化工程と、
を含むことを特徴とする図面データ化方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の図面データ化方法であって、
前記出力処理工程において、出力される図面の基準の座標となる基準座標点と当該出力される図面の所定の基準に基づく縮尺を示す縮尺情報とを設定したうえで、前記図面及び前記コード化パターンを所定のシートに出力し、
前記データ化工程において、前記基準座標点および縮尺情報に基づいて前記算出された移動経路の座標を前記構成データとして図面データ化することを特徴とする図面データ化方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の図面データ化方法であって、
前記出力処理工程において、図面の出力範囲に基づいて前記基準座標点を設定し、図面を拡大又は縮小する割合に応じて前記縮尺情報を設定することを特徴とする図面データ化方法。
【請求項１３】
コンピュータによって、読取手段により読み取られたデータを、所定のコンピュータプログラムによって図面化される図面データにデータ化する図面データ化処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記図面データに基づいて形成される図面を、位置座標を示すコード化パターンとともに、所定のシートに出力する出力手段を制御する出力制御手段、
前記出力された所定のシート上において前記読取手段が移動し、前記コード化パターンが前記読取手段によって移動経路に沿って読み取られることに算出された移動経路の座標を、当該移動経路の読み取りに使用した図面に対応する図面データを構成する構成データとして図面データ化するデータ化手段、
として機能させることを特徴とする図面データ化処理プログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の図面データ化処理プログラムであって、
前記出力制御手段は、前記図面を所定のシートに出力する際に、当該出力される図面の基準の座標となる基準座標点と当該出力される図面の所定の基準に基づく縮尺を示す縮尺情報とを設定するとともに、
前記データ化手段は、前記基準座標点および縮尺情報に基づいて前記算出された移動経路の座標を前記構成データとして図面データ化することを特徴とする図面データ化処理プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の図面データ化処理プログラムであって、
前記出力制御手段は、前記図面の出力範囲に基づいて前記基準座標点を設定し、前記図面を拡大又は縮小する割合に応じて前記縮尺情報を設定することを特徴とする図面データ化処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置座標を示すコード化パターンを用いて情報を入力することができる情報処理システムに関し、コンピュータを用いて図面化される図面データの入力支援を行うシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記入した情報を電子化する電子ペンが開発されており、その代表的なものとしてスウェーデンのＡｎｏｔｏ社が開発した「アノトペン（Anoto  pen）」が知られている。このアノトペンは、所定のアルゴリズムによりパターン化された位置座標を示すドットパターンが印刷された専用紙（以下、単に「専用紙」という。）とともに使用される。
【０００３】
具体的には、このアノトペンは、ペン先部に、専用紙に印刷されたドットパターンを撮像するための小型カメラと、撮像したドットパターンから専用紙における位置座標を演算するプロセッサと、演算された位置座標等を外部機器へ送信するデータ通信ユニットとを搭載している。また、ユーザが専用紙上にアノトペンで文字等を書いた場合に、または、専用紙上に図案化されている画像にチェックマークを記入した場合に、ペンの移動に伴って小型カメラが専用紙に印刷されたドットパターンを撮像し、プロセッサによって演算された連続する位置座標から、ユーザが記入した文字、記号または図形などの情報（以下、「記入情報」という。）が生成される。そして、この記入情報が、データ通信ユニットによりアノトペンから近くのパーソナルコンピュータや携帯電話などの端末装置に送信される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、最近では、アノトペンによって生成された記入情報をパーソナルコンピュータなどの情報処理システムにデータとして取り込場合には、充電可能で、かつ、携帯可能なインターフェース装置としてクレードルを使用するものも登場している（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
このようなドットパターンとアノトペンを用いて種々の情報を入力し、当該入力された情報をデータ化するものとして、建築現場や現地調査などのコンピュータ装置から離れて使用されるシステムが開発されている。例えば、このようなシステムの一つとして、ドットパターンを有し、予め定められた複数の項目や所定の内容を記入するためのエリアを有する専用用紙に、文字や記号その他の形状を記入させるとともに、当該記入された記入情報をアノトペンによって読み取り、かつ、読み取った記入情報を専用用紙の内容に照らしてデータ化するものが知られている（例えば、特許文献３）また、上述のドットパターンが設けられたシート上に、ユーザによって記入された建築物の間取り情報、寸法情報および建具情報などの記入情報をベクトルデータ化して建築物の平面図及び鳥瞰図などを作成するものが知られている（例えば、特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００３−５１１７６１号公報
【特許文献２】特開２００６−２６０３４５号公報
【特許文献３】特開２００７−２１３３５４号公報
【特許文献４】特開２００８−３３５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献３に記載されたシステムにあっては、建物の所在地や形状の種別または調査日などの所定の記入欄に記入された属性に関する情報をデータベース化するだけであり、図面そのものの入力に用いるものでなく、ＣＡＤなどのコンピュータを用いて図面化される図面データの入力を支援することができない。
【０００８】
また、特許文献４に記載されたシステムにあっては、記入された記入情報に基づいて図面データを生成するが、入力された情報のみによって図面データが生成されるので既に図面データ化されている図面データに重畳させることができない。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、既に図面化された図面データに重畳してユーザによって図面などのシート上に手書きされた情報等の記入された情報を容易にかつ的確に図面データ化することができる入力支援システム、図面データ化方法及び図面データ化処理プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明に係るデータ入力支援システムは、コンピュータを用いて図面化される図面データに基づいて形成される図面を、位置座標を示すコード化パターンとともに、所定のシートに出力する出力手段を制御する出力制御手段と、前記出力された所定のシート上を移動した際に、前記コード化パターンを移動経路に沿って読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取ったコード化パターンの経路データに基づいて前記移動経路の座標を算出する算出手段と、前記算出された移動経路の座標を、当該移動経路の読み取りに使用した図面に対応する図面データを構成する構成データとして図面データ化するデータ化手段とを備える
【００１１】
この構成により、上記データ入力支援システムは、読取手段がシート上を移動することによって取得された移動経路を、図面データを構成する構成データとして図面化された図面データに対応付けて図面データ化することができるので、ユーザがシート上に記入した記入情報など読取手段の移動経路として取得したデータを既に図面化された図面データに重畳することができる。したがって、上記データ入力支援システムは、ユーザによって図面などのシート上に手書きされた情報等の記入された情報を容易にかつ的確に図面データ化することができる。
【００１２】
また、上記データ入力支援システムにおいて、前記出力制御部が、前記図面を所定のシートに出力する際に、当該出力される図面の基準の座標となる基準座標点と当該出力される図面の所定の基準に基づく縮尺を示す縮尺情報とを設定するとともに、前記データ化手段が、前記基準座標点および縮尺情報に基づいて前記算出された移動経路の座標を前記構成データとして図面データ化するよう構成するとよい。
【００１３】
この構成により、シートに出力された図面が、図面化された図面データの基準となるサイズに対して拡大または縮小されている場合であっても、当該拡大または縮小された図面を用いて読み取られた読取手段の移動経路を既に図面化された図面データに合わせて的確に図面データ化することができる。
【００１４】
さらに、上記データ入力支援システムにおいて、前記出力制御手段が、前記図面の出力範囲に基づいて前記基準座標点を設定し、前記図面を拡大又は縮小する割合に応じて前記縮尺情報を設定するよう構成するとよい。
【００１５】
この構成により、シートに出力する図面に対する出力範囲が設定されると、基準座標点及び縮尺情報を設定することができるので、簡易にかつ確実に基準座標点及び縮尺情報を設定することができる。
【００１６】
また、上記データ入力支援システムにおいて、前記図面データが、複数のデータ階層に属する構成データから構成され、前記移動経路の読み取りに使用した図面に対応する図面データを構成する構成データが少なくとも何れか一のデータ階層に属しており、前記データ化手段は、既に図面データを構成する構成データが属するデータ階層とは異なるデータ階層上に、前記算出された移動経路の座標を図面データ化するよう構成するとよい。
【００１７】
この構成により、シートを用いて入力されたデータと既に図面化された図面データとを異なる階層により図面データ化することができるので、シートを用いて入力されたデータを図面化プログラムにおいて種々の処理を行う際に表示や非表示または編集の禁止など当該データの管理を容易することができる。
【００１８】
また、上記データ入力支援システムにおいて、前記出力制御手段が前記図面を所定のシートに出力する際に、出力範囲に関する情報を入力するための入力手段と、前記入力手段によって入力された前記情報を、前記図面データに関連付けて登録する第１の登録手段を更に備えるよう構成するとよい。
【００１９】
この構成により、入力手段を用いて出力範囲を表す名称など出力範囲に関する情報を入力して登録させることができるので、同じ図面データであっても設定した出力範囲によって区別することができる。
【００２０】
また、上記データ入力支援システムにおいて、前記算出された移動経路の座標を前記構成データとして図面データ化する際に、当該移動経路に関する属性情報を生成するとともに、当該生成された属性情報を前記構成データが属する図面データに関連付けて登録する第２の登録手段を更に備えるよう構成するとよい。この構成により、読取手段の移動経路に関する属性情報を図面データ化された構成データに関連付けて登録し管理を容易することができる。
【００２１】
また、上記データ入力支援システムにおいて、前記出力制御手段は、前記コード化パターンを前記読取手段によって検出可能な材料により形成させるように前記出力手段を制御し、前記図面を前記読取手段によって検出不能な材料により形成させるように前記出力手段を制御するよう構成するとよい。この構成により、コード化パターンのみを検出することができるので、的確にコード化パターンを読み取ることができる。
【００２２】
また、上記データ入力支援システムにおいて、前記出力制御手段は、前記出力手段にＣＡＤデータから構成される図を前記図面として出力させ、前記データ化手段は、前記算出された移動経路の座標を、ＣＡＤデータとして図面データ化する構成を有している。
【００２３】
この構成により、ＣＡＤシステムによって図面の出力及びデータの図面化することができるので、読取手段によって読み取られたデータを図面データ化する発明を幅広く種々のシステムに適合させることができる。
【００２４】
また、上記データ入力支援システムにおいて、前記データ入力支援システムは、所定の場所に設置され、前記コード化パターンが記憶された記憶装置を有するサーバと、前記出力手段と接続されるコンピュータ装置と、前記読取手段及び前記算出手段を備え、前記コンピュータ装置と接続する携帯可能な電子ペンと、から構成され、前記データ化手段又は前記出力制御手段は、前記サーバ又はコンピュータ装置の何れか一方に設けられるとともに、前記出力制御手段は、前記サーバに記憶されたコード化パターンに基づいて前記出力手段を制御し、前記サーバ装置及び前記コンピュータ装置は、所定の通信回線を介して前記コード化パターンのデータを少なくとも含むデータの授受を行うとともに、前記コンピュータ装置と前記電子ペンは、前記通信回線とは異なる通信回線を介して前記算出された移動経路のデータの授受を行う構成を有している。
【００２５】
この構成により、コード化パターンをサーバに記憶させることによって、複数のコンピュータ装置による当該コード化パターンの共有及びその管理を容易に行うことができるとともに、図面データをサーバに記憶することによってコンピュータ装置の記憶領域を確保すること及び他の情報端末装置との図面データを共有すること、又は、所定の処理をサーバによって実行することによりコンピュータ装置における処理負担を軽減することができる。
【００２６】
また、上記課題を解決するため、本発明に係る図面データ化方法は、コンピュータを用いて図面化される図面データに基づいて形成される図面を、位置座標を示すコード化パターンとともに、所定のシートに出力する出力処理工程と、前記出力された所定のシート上において前記読取手段が移動し、前記コード化パターンが当該読取手段によって移動経路に沿って読み取られた場合に、当該読取手段によって読み取られたコード化パターンの経路データに基づいて前記移動経路の座標を算出する算出工程と、前記算出された移動経路の座標を、当該移動経路の読み取りに使用した図面に対応する図面データを構成する構成データとして図面データ化するデータ化工程とを含む。
【００２７】
この方法により、読取手段がシート上を移動することによって取得された移動経路を、図面データを構成する構成データとして図面化された図面データに対応付けて図面データ化することができるので、ユーザがシート上に記入した記入情報など読取手段の移動経路として取得したデータを既に図面化された図面データに重畳して容易にかつ的確に図面データ化することができる。したがって、ユーザによって図面などのシート上に手書きされた情報等の記入された情報を容易にかつ的確に図面データ化することができる。
【００２８】
また、上記図面データ化方法であって、前記出力処理工程において、出力される図面の基準の座標となる基準座標点と当該出力される図面の所定の基準に基づく縮尺を示す縮尺情報とを設定したうえで、前記図面及び前記コード化パターンを所定のシートに出力し、前記データ化工程において、前記基準座標点および縮尺情報に基づいて前記算出された移動経路の座標を前記構成データとして図面データ化するようにするとよい。
【００２９】
この方法により、シートに出力された図面が、図面化された図面データの基準となるサイズに対して拡大または縮小されている場合であっても、当該拡大または縮小された図面を用いて読み取られた読取手段の移動経路を既に図面化された図面データに合わせて的確に図面データ化することができる。
【００３０】
さらに、上記図面データ化方法では、前記出力処理工程において、図面の出力範囲に基づいて前記基準座標点を設定し、図面を拡大又は縮小する割合に応じて前記縮尺情報を設定する構成を有している。
【００３１】
この方法により、シートに出力する図面に対する出力範囲が設定されると、基準座標点及び縮尺情報を設定することができるので、簡易にかつ確実に基準座標点及び縮尺情報を設定することができる。
【００３２】
また、上記課題を解決するため、本発明に係る図面データ化処理プログラムは、コンピュータによって、読取手段により読み取られたデータを、所定のコンピュータプログラムによって図面化される図面データにデータ化する図面データ化処理プログラムであって、前記コンピュータを、前記図面データに基づいて形成される図面を、位置座標を示すコード化パターンとともに、所定のシートに出力する出力手段を制御する出力制御手段、前記出力された所定のシート上において前記読取手段が移動し、前記コード化パターンが前記読取手段によって移動経路に沿って読み取られることに算出された移動経路の座標を、当該移動経路の読み取りに使用した図面に対応する図面データを構成する構成データとして図面データ化するデータ化手段、として機能させる構成を有している。
【００３３】
このプログラムをコンピュータにインストールして実行させることにより、読取手段がシート上を移動することによって取得された移動経路を、図面データを構成する構成データとして図面化された図面データに対応付けて図面データ化することができるので、ユーザがシート上に記入した記入情報など読取手段の移動経路として取得したデータを既に図面化された図面データに重畳して容易にかつ的確に図面データ化することができる。したがって、請求項１に記載の発明は、ユーザによって図面などのシート上に手書きされた情報等の記入された情報を容易にかつ的確に図面データ化することができる。
【００３４】
また、上記図面データ化処理プログラムにおいて、前記出力制御手段は、前記図面を所定のシートに出力する際に、当該出力される図面の基準の座標となる基準座標点と当該出力される図面の所定の基準に基づく縮尺を示す縮尺情報とを設定するとともに、前記データ化手段は、前記基準座標点および縮尺情報に基づいて前記算出された移動経路の座標を前記構成データとして図面データ化するよう、コンピュータに機能させるものであるとよい。
【００３５】
この構成により、シートに出力された図面が、図面化された図面データの基準となるサイズに対して拡大または縮小されている場合であっても、当該拡大または縮小された図面を用いて読み取られた読取手段の移動経路を既に図面化された図面データに合わせて的確に図面データ化することができる。
【００３６】
さらに、上記図面データ化処理プログラムであって、前記出力制御手段は、前記図面の出力範囲に基づいて前記基準座標点を設定し、前記図面を拡大又は縮小する割合に応じて前記縮尺情報を設定するよう、コンピュータに機能させるものであるとよい。
【００３７】
この構成により、シートに出力する図面に対する出力範囲が設定されると、基準座標点及び縮尺情報を設定することができるので、簡易にかつ確実に基準座標点及び縮尺情報を設定することができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明は、読取手段がシート上を移動することによって取得された移動経路を、図面データを構成する構成データとして図面化された図面データに対応付けて図面データ化することができるので、ユーザがシート上に記入した記入情報など読取手段の移動経路として取得したデータを既に図面化された図面データに重畳して容易にかつ的確に図面データ化することができる。したがって、本発明は、ユーザによって図面などのシート上に手書きされた情報等の記入された情報を容易にかつ的確に図面データ化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る情報処理システムの第１実施形態における構成を示すシステム構成図である。
【図２】第１実施形態における用紙に印刷されたドットパターンのドットとそのドットが変換される値との関係を説明する図である。
【図３】第１実施形態におけるドットパターンを説明するための図であり、（ａ）は、ドットパターンを模式的に示し、（ｂ）は、それに対応する情報の例を示す図である。
【図４】第１実施形態における電子ペンの構造を示す概略図であるとともに、その機能を示すブロック図である
【図５】第１実施形態におけるコンピュータ装置の機能を示す機能ブロック図である。
【図６】第１実施形態における図面化プログラムが実行されている際の表示手段に表示される画面の一例である。
【図７】図６における図面データがプリンタから印刷出力されたときのドットパターン付き図面の一例である。
【図８】図７におけるドットパターン付き図面に対して電子ペンでストロークを記入する様子を示す図である。
【図９】図８において記入されたストロークによる記入情報に基づいて図面データ化される際の図面化プログラムの画面の一例である。
【図１０】第１実施形態におけるプリンタと連動して実行されるコンピュータ装置の印刷出力処理の動作を示すフローチャートである。
【図１１】第１実施形態における電子ペンによって保持されている記入情報を図面データ化する図面データ化処理の動作を示すフローチャートである。
【図１２】第２実施形態におけるドットパターン付き図面が印刷出力される毎に記憶手段に記憶される各種のデータから構成されるデータ構造の一例である。
【図１３】第２実施形態における図面化プログラムが実行されている際の表示手段に表示される画面の一例である。
【図１４】第２実施形態における図面化プログラムが実行されている際の出力範囲に伴って拡大された拡大画面の一例である。
【図１５】図１４における図面データがプリンタから印刷出力されたときの出力範囲におけるドットパターン付き図面である。
【図１６】図１５におけるドットパターン付き図面対して電子ペンでストロークを記入する様子を示す図である。
【図１７】図１６において記入された記入情報に基づいて図面データ化された出力範囲を示した図面化プログラムの画面例である。
【図１８】図１６において記入された記入情報に基づいて図面データ化され、１００％の倍率によって表された図面化プログラムの画面例である。
【図１９】第２実施形態におけるプリンタと連動して実行されるコンピュータ装置の印刷出力処理の動作を示すフローチャートである。
【図２０】第２実施形態において、プリンタと連動して実行されるコンピュータ装置の図面属性情報における登録処理の動作を示すフローチャートである。
【図２１】第２実施形態における電子ペンによって保持されている記入情報を図面データ化する図面データ化処理の動作を示すフローチャートである。
【図２２】第３実施形態におけるシステム構成図である。
【図２３】第３実施形態における印刷出力処理の動作を示すフローチャートである。
【図２４】第３実施形態における図面属性情報の設定・送信処理の動作を示すフローチャートである。
【図２５】第３実施形態における電子ペンによって保持されている記入情報を図面データ化する図面データ化処理の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する各実施形態は、ドットパターンとともに所定の図が印刷出力された紙などのシート（以下、「図面」という。）を用いて手書きにより図面上に記入された記入情報を図面データ化する情報処理システムに本発明の入力支援システム、図面データ化方法及び図面データ化処理プログラムを適用した場合の実施形態である。
【００４１】
１．第１実施形態
はじめに、図１〜図１１の各図を用いて情報処理システムの第１実施形態について説明する。
［情報処理システムのシステム構成］
まず、情報処理システムＳの構成について説明する。なお、図１は、情報処理システムＳの構成を示すシステム構成図である。
【００４２】
情報処理システムＳは、図１に示すように、ユーザによって後述するドットパターンを読み取ることにより、手書きにより図面上に記入された記入情報を生成する電子ペン１と、建物、機械又は電気回路の形状や設計図、施工図又は透視図などの建築図、機械図又は電気回路図などの所定の図を描画するための図面化プログラムを実行するとともに、電子ペン１から記入情報を受信して所定の処理を行うコンピュータ装置２と備える。また、この情報処理システムＳは、電子ペン１をコンピュータ装置２に有線接続させるための接続機器であるクレードル３と、ドットパターンとともに建築図、機械図又は電気回路図を紙その他のシートに図面５（以下、「ドットパターン付き図面」ともいう。）として印刷出力するプリンタ４とを備える。
【００４３】
なお、例えば、電子ペン１は、本発明の読取手段及び算出手段を構成するとともに、コンピュータ装置２は、本発明の出力制御部、データ化手段、入力手段及び登録手段を構成し、プリンタ４は、本発明の出力手段を構成する。
【００４４】
［プリンタ］
次に、プリンタ４について説明する。プリンタ４は、コンピュータ装置２の制御の下に当該コンピュータ装置２によって生成された図面データに基づいて描画された建築図、機械図又は電気回路図をシートに図面として印刷する。そして、このプリンタ４は、これらの図とともに、後述するドットパターンを印刷する。ただし、プリンタ４は、建築図、機械図又は電気回路図については赤外線を吸収しないインク（例えば、カーボンを含まないインク）によって印刷するとともに、ドットパターンについてはカーボンなどの赤外線を吸収するインクによって印刷する。
【００４５】
［ドットパターン付き図面］
次に、図２および図３を用いてプリンタ４によって出力されるドットパターン付き図面（シート）５および当該図面に印刷されているアノト方式のドットパターン（コード化パターン）について説明する。なお、図２は、ドットパターン付き図面５に印刷されるドットパターンのドットとそのドットが変換される値との関係を説明する図である。また、図３は、ドットパターンを説明するための図であり、特に、図３（ａ）は、ドットパターンを模式的に示し、図３（ｂ）は、それに対応する情報の例を示す図である。
【００４６】
ドットパターン付き図面５は、建築図、機械図または電気回路図をドットパターン（コード化パターン）とともに印刷された図面である。この図面５に印刷されたドットパターンの各ドットは、図２に示すように、その位置によって所定の値に対応付けられており、このドットパターンは、図面５における相対的な位置座標（以下、「Ｘ、Ｙ座標」という。）およびドットパターンアドレス（コード化パターンアドレス）を保持している。
【００４７】
具体的には、各ドットは、ドットの位置を仮想格子の基準位置（縦線および横線の交差点）から上下左右のどの方向にシフトされているかによって、０〜３の値に対応付けられている。また、各ドットの値は、Ｘ座標用の第１ビット値およびＹ座標用の第２ビット値に変換することができる。そして、この各ドットは、このようにして対応付けられた情報の組合せにより、図面５上の位置を示すＸ座標とＹ座標が決定されるように構成されている。
【００４８】
図３（ａ）は、ある位置のドットパターンの配列を示している。図３（ａ）に示すように、縦横約２ｍｍの範囲内に６×６の３６個のドット（以下、「６×６ドット」という。）が形成されており、これらの各６×６ドットは、図面５上のどの部分から６×６のドットを取ってもユニークなパターンとなるように当該図面５上に配置されている。特に、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す各ドットを、格子の基準位置からのシフト方向によって、図３に示す規則性に基づいて対応づけられた値に変換したものである。ただし、この変換は、ドットパターンの画像を撮影する電子ペン１によって行われる。
【００４９】
また、ドットパターン付き図面５には、ユニークなパターンを有するドットパターンから図面の大きさに合わせて一部の領域のドットパターンが予め定めた順序によって割り当てられる。そして、この割り当てられた各ドットパターン付き図面５のドットパターンは、ドットパターンにおける座標によって特定することが可能であり、例えば、割り当てられたドットパターンの基準となる座標（以下、「基準座標（Ｘｎ、Ｙｎ）」という。）と当該基準座標から一のドットパターン群上の座標におけるｘ軸（幅（Ｗｉｄｔｈ）方向）及びｙ軸（高さ（Ｈｉｇｈｔ）方向）における距離（以下、座標距離（Ｗｎ、Ｈｎ）という。）によって特定される。
【００５０】
なお、このドットパターンは、赤外線を吸収するカーボンを含有するインクによって印刷されているとともに、建築図、機械図または電気回路図は、赤外線を吸収しないインクによって印刷されている。したがって、後述するように、電子ペン１は、ドットパターンのみ読み取ることが可能になっている。
【００５１】
［電子ペン］
次に、図４を用いて電子ペン１の構造とその動作について説明する。なお、図４は、電子ペン１の構造を示す概略図であるとともに、その機能を示すブロック図である。
【００５２】
電子ペン１は、ドットパターン付き図面５への文字や記号または図形の記入に用いられる。また、この電子ペン１は、ユーザによって当該電子ペン１を用いてドットパターン付き図面５上に文字、記号または図形が描かれると、当該電子ペン１（具体的には、後述するペン先部１０３）の移動軌跡、すなわち、移動経路に沿って、当該ドットパターン付き図面５に印刷されたドットパターンを局所的、かつ、連続的に読み取る。そして、この電子ペン１は、ドットパターン付き図面５におけるその局所位置の座標を算出するとともに、その算出した電子データ、すなわち、記入情報をストローク情報毎にメモリ１０９に保持する、または、コンピュータ装置２へ逐次送信する。
【００５３】
具体的には、電子ペン１は、図４に示すように、その筐体１０１の内部に、ペン部１０４と、ＬＥＤ１０５と、ＣＭＯＳカメラ１０６と、圧力センサ１０７と、ＣＰＵ等により構成されるプロセッサ１０８と、ＲＯＭやＲＡＭといったメモリ１０９と、リアルタイムクロック１１０と、アンテナ等により構成される通信ユニット１１１と、バッテリー１１２と、クレードル３とデータの授受及び充電を行うための端子１１３とを備える。
【００５４】
ペン部１０４は、その先端にペン先部１０３を有しており、このペン先部１０３は、文字などの記入を行う際に、ユーザによってドットパターン付き図面５に当接される。ペン部１０４には、インクが充填されている。
【００５５】
バッテリー１１２は、電子ペン１内の各部材に電力を供給するためのものであり、例えば、電子ペン１のキャップ（図示せず）の脱着により電子ペン１自体の電源のオン／オフを行うように構成されている。また、このバッテリー１１２は、リチウムイオン電池などの充電可能な電池から構成され、クレードル３から供給された電源に基づいて、端子１１３を介して充電が行われる。
【００５６】
リアルタイムクロック１１０は、現在時刻（タイムスタンプ）を示す時刻情報を発信し、プロセッサ１０８に供給する。また、圧力センサ１０７は、ユーザが電子ペン１によりドットパターン付き図面５に文字やマーク等の記入を行う際にペン先部１０３からペン部１０４を通じて与えられる圧力、すなわち、筆圧を検出し、その値をプロセッサ１０８へ伝送する。
【００５７】
プロセッサ１０８は、圧力センサ１０７から与えられる筆圧データに基づいて、電子ペン１のペンダウン（ペン先部１０３の図面５への接触）およびペンアップ（ペン先部１０３の図面５からの離脱）を判定してＬＥＤ１０５およびＣＭＯＳカメラ１０６のスイッチのオン／オフを切換える。すなわち、ユーザが電子ペン１によってドットパターン付き図面５に文字などを記入すると、ペン先部１０３に筆圧がかかるので、圧力センサ１０７によって所定値以上の筆圧が検出された際に、プロセッサ１０８は、ユーザが記入を開始したと（ペンダウンと）判定して、ＬＥＤ１０５およびＣＭＯＳカメラ１０６を作動させる。そして、ユーザがドットパターン付き図面５から電子ペン１を離すと、圧力センサ１０７によって所定値以上の筆圧の検出がされなくなるので、その際には、プロセッサ１０８は、ユーザが一つのストロークの記入を終了したと（ペンアップと）判定して、ＬＥＤ１０５およびＣＭＯＳカメラ１０６の作動を終了させる。
【００５８】
ＬＥＤ１０５およびＣＭＯＳカメラ１０６は、電子ペン１のペン先部１０３付近に取り付けられており、筐体１０１におけるＬＥＤ１０５およびＣＭＯＳカメラ１０６と対向する部分には、開口部１０２が形成されている。特に、ＬＥＤ１０５は、スクリーン４上のペン先部１０３近傍に向けて赤外線を照射する。なお、その赤外線が照射される領域は、ペン先部１０３がドットパターン付き図面５に接触する位置とはわずかにずれるように構成されている。また、ＣＭＯＳカメラ１０６は、ＬＥＤ１０５によって照明された領域内における上述したドットパターンを撮影し、そのドットパターンの画像データをプロセッサ１０８に供給する。
【００５９】
なお、上述のように、ドットパターンのみ、赤外線を吸収するカーボンを含有するインクによって印刷されているので、ＬＥＤ１０５によって照射された赤外線は、ドットの位置においては吸収される。そのため、ドットの部分は、赤外線の反射量が少なく、ドット以外の部分は赤外線の反射量が多くなる。このため、ＣＭＯＳカメラ１０６の撮影により、赤外線の反射量の違いから閾値を設けることによって、カーボンを含むドットの領域とそれ以外の領域を区別することが可能である。
【００６０】
また、ＣＭＯＳカメラ１０６による撮影領域は、図３（ａ）に示すような約２ｍｍ×約２ｍｍの大きさを含む範囲であり、ＣＭＯＳカメラ１０６の撮影は毎秒５０〜１００回程度の定間隔で行われる。
【００６１】
プロセッサ１０８は、ユーザによって文字や記号または図形が記入されている間に、すなわち、圧力センサ１０７から与えられる筆圧データに基づいて、ＬＥＤ１０５およびＣＭＯＳカメラ１０６のスイッチがオンの状態のときに、ＣＭＯＳカメラ１０６によって供給される各画像データのドットパターン毎に、ドットパターン付き図面５上におけるＸ、Ｙ座標（以下、単に「位置座標」、「座標データ」ともいう。）と当該図面５に固有のドットパターンアドレス（コード化パターンアドレス）とを個々に演算する。
【００６２】
具体的には、プロセッサ１０８は、ＣＭＯＳカメラ１０６によって供給される、図３（ａ）に示されるような各ドットパターンの画像データを、図３（ｂ）に示すデータ配列に変換し、さらに、Ｘ座標ビット値及びＹ座標ビット値に変換して、そのデータ配列から所定の演算方法によりＸ、Ｙ座標データ及びドットパターンアドレスを演算する。そして、プロセッサ１０８は、リアルタイムクロック１１０から発信される現在時刻（タイムスタンプ：記入された時刻情報）と、筆圧データと、ドットパターンアドレスと、Ｘ、Ｙ座標データと、を関連付けて一の記入情報を生成する。すなわち、プロセッサ１０８は、圧力センサ１０７によって検出された筆圧に基づいて、ユーザが記入を開始したと判定してから当該記入が終了したと判定されるまで、各画像データのドットパターン毎に、それぞれに対応するＸ、Ｙ座標データおよびドットパターンアドレスを演算し、現在時刻および筆圧データとともに一の記入情報を生成する。
【００６３】
なお、ペンダウンが検出されて記入情報の生成が開始され、ペンアップが検出されて記入情報の生成が終了するまでの一連の記入情報を、ペンダウン及びペンアップのデータを含めてストローク情報といい、後述するように各ストローク情報毎にベクトルデータの生成、すなわち、記入情報のベクトルデータへの変換が行われる。
【００６４】
また、ドットパターン付き図面５における６×６ドットは、各ドットパターン付き図面５内において重複することはないため、ユーザが電子ペン１で文字等を記入すると、当該記入により取得された記入情報に含まれるＸ、Ｙ座標がドットパターン付き図面５のどの位置に当たるかを特定することが可能である。そして、この６×６ドットは、何れの他のドットパターン付き図面５に割り当てられるドットパターンに含まれる６×６とも重複しないので、他のドットパターン付き図面５との識別、すなわち、電子ペン１が記入情報（ドットパターン）を読み取ったドットパターン付き図面５の特定を行うことも可能である。ただし、後述するように、このドットパターン付き図面５の特定においてはコンピュータ装置２において実行される。
【００６５】
メモリ１０９には、電子ペン１を識別するための「ｐｅｎ０１」といったペンＩＤ、ペン製造者番号、ペンソフトウェアのバージョン等のプロパティ情報が記憶されている。また、メモリ１０９には、後述するように通信ユニット１１１によって生成された記入情報を逐次的にコンピュータ装置２に送信しない場合には、ストローク情報毎に生成された各記入情報が記憶される。
【００６６】
通信ユニット１１１は、関連づけられたペンＩＤ（電子ペン識別情報）、時刻情報（タイムスタンプ）および筆圧データとともに生成されたドットパターンアドレスおよびＸ、Ｙ座標データの各記入情報をコンピュータ装置２へ順次送信する。特に、この通信ユニット１１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などのコンピュータ装置２と近距離無線通信を行うための構成を有し、所定の条件の成立時に当該近距離無線通信におけるコンピュータ装置２との通信回線を確立し、データの授受を行う。例えば、電子ペン１がコンピュータ装置２から所定の範囲内（１０ｍ）に存在し、かつ、ユーザの操作などにより、通信回線が確立された際に、当該コンピュータ装置２からの制御に基づいて、近距離無線通信によってデータの授受が行われる。
【００６７】
端子１１３は、電子ペン１が後述するクレードル３におけるキャップに装着された際に、当該キャップ内の端子と接続可能に構成されている。そして、この端子１１３を介して充電またはメモリ１０９に記憶された記入情報などのデータのコンピュータ装置２への送信が、クレードル３を介して実行される。
【００６８】
［クレードル］
次に、電子ペン１とコンピュータ装置２を有線接続するためのクレードル３について説明する。クレードル３は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）規格の通信ケーブルの端部に、電子ペン１を装着し載置するためのキャップと、電子ペン１をキャップとともに把持し台座として機能するベースとが設けられたものである。キャップ内に設けられた端子は、通信ケーブルによってコンピュータ装置２と電気的に接続されるよう構成されている。そして、キャップ内に電子ペン１が挿入されることで、キャップ内の端子と電子ペン１の端子１１３とが接続されて、電子ペン１とコンピュータ装置２とが電気的に接続されることとなり、そのために電子ペン１とコンピュータ装置２との間の通信が可能となり、電子ペン１の充電も可能となる（特開２００６−２６０３４５号公報参照）。
【００６９】
［コンピュータ装置］
次に、図５を用いてコンピュータ装置２について説明する。なお、図５は、コンピュータ装置２の各機能を示す機能ブロック図である。
【００７０】
コンピュータ装置２は、例えば、パーソナルコンピュータであって、図５に示すように、ハードウェアとして、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ、ディスプレイ、マウスやキーボードなど入力インターフェース及びその他の周辺機器によって構成される。また、コンピュータ装置２は、マウスやキーボードなどの入力手段２１と、クレードル３を介して電子ペン１とのデータの授受を行うためのインターフェース２２と、図面化プログラムその他の処理を実行する処理手段２４と、所定のデータを記憶する記憶手段２５と、ディスプレイなどの表示手段２６と、プリンタ４へのデータの送信制御を行う送信手段２７とを備える。そして、このコンピュータ装置２は、入力手段２１からのユーザ指示又は電子ペン１から受信した各記入情報に基づいて所定の処理を行う。
【００７１】
入力手段２１は、マウス、キーボード又はタブレットなどの入力インターフェースで構成され、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｄｅｓｉｇｎ）などの図面化プログラムの起動時における種々の指示の入力の他に、ベクトルデータなどの図面化されるデータの入力、入力されたデータおよび当該データに基づいて図面化される図面データの表示手段２６への表示制御及び図面化された図面データの印刷指示を行うために用いられる。
【００７２】
インターフェース２２は、例えば、ＵＳＢ規格に従ってクレードル３を介して電子ペン１に充電を行うための電源を供給するとともに、当該電子ペン１から送信された記入情報を受信する。
【００７３】
処理手段２４は、ＣＰＵ等のプロセッサによって構成され、ＣＡＤなどの図面化プログラムを実行する図面化プログラム実行部３１と、図面化プログラムによって生成された図面データをドットパターンとともに印刷するための制御を行う出力制御部３２とを有している。また、この処理手段２４は、記入情報をベクトルベータに変換して図面データを構成する図面構成データを生成するデータ変換部３３と、図面データや当該図面データによって図面化された図面に関する属性情報（以下、「図面属性情報」という。）を管理する属性情報管理部３４とを有している。なお、この処理手段２４の各部の詳細については後述する。
【００７４】
記憶手段２５は、ハードディスク、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリによって構成される。この記憶手段２５には、ＣＡＤなどの図面化プログラム及び当該プログラムに必要な各種のデータと、記入情報をベクトルデータ又は図面データを構成する図面構成データに変換する変換プログラムと、ｄｘｆ（Ｄｒａｗｉｎｇ  Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ  Ｆｉｌｅ）データなどの図面化プログラムによって生成された各種の図面データ（ＣＡＤデータ）とが記憶される。また、この記憶手段２５には、図面化プログラムによって生成された図面データを印刷出力する際に割り当てられるドットパターン群に関する各情報と、後述するように、当該ドットパターン付き図面５に実際に割り当てられた各ドットパターンの領域に関する情報（以下、「ドットパターン領域情報」）とが記憶される。特に、この記憶手段２５には、このドットパターン領域情報が、例えば、印刷出力された図面データを特定可能なファイル名に対応付けて記憶される。そして、このドットパターン領域情報は、上述のように、一のドットパターン群の所定の座標を示す基準座標（Ｘｎ、Ｙｎ）と当該基準座標からのＸ方向及びＹ方向の座標距離（Ｗｎ、Ｈｎ）の情報とから構成される。
【００７５】
表示手段２６は、ディスプレイ等によって構成され、生成された図面データの描画表示その他の処理手段２４によって指示された内容を表示する。また、送信手段２７は、処理手段２４の指示によって、生成された図面データをドットパターン付き図面５として出力するための各種のデータをプリンタ４に送信する。
【００７６】
［処理手段］
次に、上述した図５並びに図６〜図９の各図を用いて上述した処理手段２４の各部の詳細について説明する。なお、図６は、図面化プログラムが実行されている際の表示手段２６に表示される画面の一例であり、図７は、図６における図面データがプリンタ４から印刷出力されたときのドットパターン付き図面５の一例である。また、図８は、図７に示すドットパターン付き図面５に電子ペン１により記入する様子を示す例であり、図９は、図８において記入された記入情報が図面データ化されて図面化プログラムにより表示された画面の一例である。
【００７７】
図面化プログラム実行部３１は、記憶手段２５に記憶されたアプリケーションプログラムである図面化プログラム（例えば、ＣＡＤ用のプログラム）を実行させ、入力手段２１及び表示手段２６と連動し、表示手段２６に設計図等の所定の画像を表示させつつ、入力された各種の情報からベクトルデータを生成して図面構成データを生成する。例えば、この図面化プログラム実行部３１は、図６に示すように、図面構成データを生成させるための入力指示又は図面データの管理に関するプルダウンメニュー２６１と、図面構成データを生成させるための入力指示に関するツールバー２６２と、図面構成データを生成するための図面表示領域２６３を表示手段２６に表示させつつ、図面表示領域２６３内に生成された複数の図面構成データからなる図面データ２６４を重畳的に表示手段２６に表示させる。なお、図６は、図面データとして建築図の場合を例にした際の表示手段２６に表示される画面２６０であって、図面表示領域２６３に図面データとして建築図２６４が表示されている場合の一例である。
【００７８】
出力制御部３２は、図面化プログラム実行部３１、入力手段２１及び送信手段２７と連動し、図面化プログラム実行部３１によって生成された図面データをドットパターン付き図面５としてプリンタ４において印刷出力を行う際の各処理（以下、これらの処理を「印刷出力処理」という。）を行う。
【００７９】
具体的には、この出力性制御部３２は、印刷出力を行う図面データをプリンタ４に印刷可能なデータに変換して出力するとともに、当該図面データとともに当該図面の略全体に印刷するための固有のドットパターンを割り当てて、当該割り当てられたドットパターンを図面上に印刷させるために必要なデータを、送信手段２７を介してプリンタ４に出力する。そして、この出力制御部３２は、各ドットパターン付き図面５毎にドットパターンを特定するための情報（すなわち、上述のドットパターン領域情報）と印刷出力された図面データ（例えば、図面データのファイル名）とを対応付けて記憶手段２５に記憶させる。
【００８０】
また、出力制御部３２は、後述するように、ドットパターン付き図面５を印刷出力する際に当該図面５上に図面属性情報の印刷出力が指示された場合には、当該図面属性情報がドットパターン付き図面５上の所定の領域に印刷されるように、プリンタ４に所定のデータを送信する。例えば、図６における図面表示領域２６３に表示された建築図の図面データをドットパターン付き図面５として印刷出力する際には、この出力制御部３２は、図７に示すようなドットパターン付き図面５をプリンタ４が印刷出力するように、図面データ、ドットパターン及び図面属性情報などの種々のデータを、送信手段２７を介してプリンタ４に出力する。
【００８１】
データ変換部３３は、ドットパターン付き図面５においてユーザの記入により電子ペン１が記入情報を生成し、当該電子ペン１から各ストローク情報の各記入情報を取得した場合には、ストローク情報の記入情報に基づいて、当該ドットパターン付き図面５を印刷出力された際に用いた図面データを特定する。そして、このデータ変換部３３は、取得した各ストローク情報をベクトルデータに変換して図面構成データを生成する処理（以下、「図面データ化処理」という。）を行う。具体的には、このデータ変換部３３は、電子ペン１によって生成された記入情報により構成されるストローク情報を取得し、当該取得したストローク情報の少なくとも一の記入情報におけるＸ、Ｙ座標が含まれるドットパターン領域情報を、記憶手段２を参照して検出し、さらに当該ドットパターン領域情報に対応付けて記憶されている図面データを、当該記入情報が電子ペン１によって読み取られた際に使用されたドットパターン付き図面５として特定する。また、このデータ変換部３３は、ストローク情報毎に、ストローク情報を構成する記入情報に含まれるＸ、Ｙ座標を、特定された図面データ上にプロットし、当該プロットされたポイントを一のベクトルデータに変換する。そして、このデータ変換部３３は、変換されたベクトルデータを画像データとして表示手段２６に表示させつつ、図面構成データに図面データ化して登録する。
【００８２】
例えば、データ変換部３３は、図８に示すようなストローク５３が手書きされて電子ペン１が当該移動経路に沿ってドットパターンを読み取った場合には、電子ペン１から受信した各ストローク情報毎の各記入情報と記憶手段２５に記憶されたドットパターン領域情報とに基づいて、図８に示されるドットパターン付き図面５が印刷出力された際に用いた図面データを特定する。そして、このデータ変換部３３は、各記入情報をストローク情報毎に図面データ上にプロットして一のベクトルデータに変換し、図９に示すように、当該変換されたベクトルデータを、特定された図面構成データ２６５として図面データ化する。
【００８３】
すなわち、データ変換部３３は、ドットパターン付き図面５の一部でも記入情報として読み取ると、当該読み取った記入情報に基づいて一のドットパターン、具体的には、当該図面５に割り当てたドットパターンを特定することができるので、特定された図面、割り当てたドットパターン及び読み取った記入情報からドットパターン付き図面５における各記入情報のＸ、Ｙ座標を特定することが可能となる。そして、データ変換部３３は、特定されたＸ、Ｙ座標をプロットしてベクトルデータに変換させつつ、一の図面構成データとして図面データ化して他の図面構成データと結合させる。なお、このデータ変換部３３は、記入情報に基づいて図面データ化した図面構成データについては、既に印刷出力された他の図面構成データとは異なるレイヤに図面データ化する。
【００８４】
属性情報管理部３４は、ドットパターン付き図面５の印字出力が実行された場合には、すなわち、出力制御部３２における印刷処理が実行された場合には、当該ドットパターン付き図面５の所定の領域に、図面属性情報領域５２を印刷する指示を出力制御部３２に送信するとともに、図面属性情報領域５２内に印刷される図面属性情報の提供を出力制御部３２に行う。例えば、属性情報管理部３４は、建築図における物件名の情報（以下、「物件情報」という。）、正面図または側面図などの図面の種別（以下、「種別情報」という。）等の各情報がドットパターン付き図面５の所定の領域（例えば、図７における領域５２）に印刷されるように、当該各情報の提供を出力制御部３２に行う。なお、図面属性情報は、図面データの生成過程において登録されているデータを用いるが、当該各情報が登録されていない場合には、印刷出力処理が実行される際に、ユーザの指示に基づいて登録される。
【００８５】
一方、この属性情報管理部３４は、データ変換処理が実行される場合であって、上述のように、ドットパターン付き図面５上に図面属性情報が印刷されたエリア内に記入情報が検出された場合には、電子ペン１によって生成した記入情報に基づいて当該エリア内に存在する各ストロークの各記入情報をそのままストロークに変換して表示する。ドットパターン付き図面５の所定の領域に図面属性情報領域５２が設定されている場合であって、当該図面属性情報領域５２の領域内に図８に示すような記入情報を検出した場合には、属性情報管理部３４は、当該取得された各ストローク情報の各記入情報に基づいて、「現場検査日」として、その年、月、日を意味する数字として「２００９」、「６」及び「１９」のストローク情報を、「検査項目」として、（「ひび（クラッキング）」のストロークを記憶手段２５に登録する。そして、図９に示すように、属性情報管理部３４は、登録されたストロークを、画面２６０の所定の領域２６７に、図面属性情報として表示する。
【００８６】
なお、属性情報管理部３４は、これらストロークに関連付けられた図面属性情報を図面データ化されたベクトルデータと関連づけて登録及び表示する。例えば、属性情報管理部３４は、図９に示すように、図面データ化された図面構成データの線種を図面属性情報が表示されている領域２６７にも表示させ、当該図面構成データの属性であることを明示する。
【００８７】
［印刷出力処理］
次に、図１０を用いてコンピュータ装置２における印刷出力処理の動作について説明する。なお、図１０は、プリンタ４と連動して実行されるコンピュータ装置２の印刷出力処理の動作を示すフローチャートである。
【００８８】
本動作においては、ＣＡＤプログラム等の図面化プログラムを用いて既に建築図などの印刷出力可能な図面データが作成されているものとし、ドットパターン付き図面５に割り当てられるドットパターンが、予め定められた順序によりドットパターン群から所定の領域毎に割り当てられるように記憶手段２５に記憶されているものとする。また、本動作においては、既に図面化プログラム実行部３１は、図面化プログラム（ＣＡＤプログラム）を起動しているものとする。
【００８９】
まず、図面化プログラム実行部３１は、入力手段２１からの指示に基づいて印刷出力すべき図面データの画面（例えば図６に示すＣＡＤ画面）を表示手段２６に表示させる（ステップＳ１０１）。なお、既に印刷出力すべき図面データの画面が表示手段２６に表示されている場合には、当該処理は省略される。
【００９０】
次いで、当該入力手段２１から画面表示されている図面データの印刷出力の指示（印刷指示）を検知すると（ステップＳ１０２）、出力制御部３２は、図面の略全体にドットパターンが印刷されるように記憶手段２５に記憶されたドットパターン群から所定の領域のドットパターンを割り当てるとともに、当該割り当てたドットパターンと印刷指示がなされた図面データ（当該図面データのファイル名）を対応付けて記憶手段２５に記憶する（ステップＳ１０３）。なお、図面属性情報を印刷出力する際には、属性情報管理部３４は、図面化プログラム実行部３１と連動して図面属性情報に関する情報を収集して又はユーザに登録させて出力制御部３２に提供する。
【００９１】
次いで、出力制御部３２は、印刷指示がなされた図面データの図面属性情報とともに、割り当てられたドットパターン及び図面データを、送信手段２７を介してプリンタ４に印刷させるよう出力し（ステップＳ１０４）、コンピュータ装置２は、印刷出力処理を終了させる。なおこのとき、出力制御部３２は、ドットパターンを赤外線吸収（カーボン含有）インクにより印刷出力し、図面データその他の情報を非赤外線吸収インクにより印刷出力するようにプリンタ４に指示する。
【００９２】
一方、プリンタ４は、ドットパターンと図面データを用紙などの所定のシートに印刷出力してドットパターン付き図面５を出力する（ステップＳ２０１）。このとき、プリンタ４は、ドットパターンを赤外線吸収インクによって、また、図面データその他の情報を非赤外線吸収インクによって印刷出力する。そして、プリンタ４は、ドットパターン付き図面５を印刷出力すると本動作を終了させる。
【００９３】
［図面データ化処理］
次に、図１１を用いてコンピュータ装置２における図面データ化処理の動作について説明する。なお、図１１は、電子ペン１によって保持されている記入情報を図面データ化する図面データ化処理の動作を示すフローチャートである。
【００９４】
ここで、電子ペン１によって保持される記入情報は、図８に示すストローク５３によるものとし、このストローク５３は、図面データ２６４で示される設計図面に基づき実際に建築された現場の建築物にユーザが赴き、現物の建築物に発生したひび(クラッキング)をスケッチしたものである。そして、本動作においては、電子ペン１には、ドットパターン付き図面５にストローク５３を記入したことにより、既にストローク情報の記入情報が記憶されているとともに、当該電子ペン１が既にクレードル３にセットされてコンピュータ装置２との通信が可能状態になっているものとする。また、コンピュータ装置２は、既に図面化プログラムが起動されているものとし、記憶手段２５には、ドットパターン付き図面５に割り当てられたドットパターンと図面データとが対応付けられた図面属性情報など種々の情報が記憶されているものとする。
【００９５】
まず、入力手段２１に電子ペン１に記憶された各ストロークにおける各記入情報の読み出しの指示がなされると、電子ペン１は、各ストローク情報毎の各記入情報をコンピュータ装置２に転送する（ステップＳ３０１）。この電子ペン１は、全てのストローク情報を転送すると本動作を終了させる。なお、当該ステップＳ３０１の処理において、入力手段２１の指示ではなく、電子ペン１がクレードル３にセットされたことを検出し、これを検出した際に自動的にコンピュータ装置２に各ストローク情報の各記入情報を転送するように構成してもよい。
【００９６】
一方、コンピュータ装置２においては、各ストローク情報毎の各記入情報を受信すると（ステップＳ４０１）、データ変換部３３は、記入情報に含まれるＸ、Ｙ座標に基づいて記憶手段２５に記憶されている一のドットパターン領域情報を検出し、当該特定されたドットパターン領域情報に対応付けられて記憶されている図面データ（ＣＡＤファイル）を特定する（ステップＳ４０２）。なお、データ変換部３３は、複数のストローク情報を受信した場合には、ストローク情報毎にＸ、Ｙ座標に基づいて図面データを特定する。
【００９７】
次いで、データ変換部３３は、受信した各ストローク情報毎に、各ストローク情報の各記入情報を、すなわち、ストローク情報に含まれるＸ、Ｙ座標をベクトルデータに変換し、その変換されたベクトルデータを画像データ（例えば、Ｂｉｔｍａｐデータ又はＧｉｆ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ  Ｆｏｒｍａｔ）データ）として、又は、図面構成データとして（例えば、ｄｘｆと呼ばれるＣＡＤデータ）として保存する（ステップＳ４０３）。具体的には、データ変換部３３は、各記入情報に含まれるＸ、Ｙ座標を図面データ内の座標にプロットしてストローク情報毎に一の線図となるようにベクトルデータに変換し、画像データ又は図面構成データとして保存する。
【００９８】
なお、このとき、属性情報管理部３４は、図面属性情報領域５２内に電子ペン１により記入されることで電子ペン１から受信した、検査日や検査項目などの記入情報を、そのストロークとして特定する。
【００９９】
次いで、データ変換部３３は、新たなレイヤ（例えば、検査レイヤ）を生成し、記入情報から変換された図面構成データを他の当該図面構成データと結合させて図面データ化する（ステップＳ４０４）。なお、既に検査レイヤなど新たなレイヤがある場合には、更に新たなレイヤ（例えば、検査第２レイヤ）を生成して図面データ化してもよいし、既に存在する検査レイヤにおける図面構成データとして図面データ化するようにしてもよい。
【０１００】
次いで、データ変換部３３は、他の図面データに結合された図面データを、すなわち、既に生成されている図面データに重畳された図面データを表示手段２６の画面（例えば、ＣＡＤ画面）に表示させ（ステップＳ４０５）、本動作を終了させる。なお、このとき、属性情報管理部３４は、表示手段２６を制御して登録された情報を特定された図面データの所定の領域２６７に表示させる。
【０１０１】
[第１実施形態の効果]
以上のように、情報処理システムＳは、ユーザがこのドットパターン付き図面５上に記入した記入情報を既に図面化された図面データに重畳して容易にかつ的確に図面データ化することができるとともに、記入情報に基づいて入力された図面構成データと既に図面化された図面構成データとを異なる階層により図面データ化することができるので、図面構成データの表示や非表示または編集動作を無効にするロックなど図面データ構成の管理を容易することができる。
【０１０２】
また、ユーザにとっては、建築物が建てられた現場には、コンピュータ装置２やプリンタ４を持って行かなくとも、印刷出力したドットパターン付き図面５と電子ペン１とを持参して、ドットパターン付き図面５に検査結果を書き込みさえすればよく、検査結果に関する記入情報を保持させた電子ペン１をクレードル３に装着することで簡易にコンピュータ装置２に記入情報を取り込ませることができる。また、同じ建築物に対して検査日を変えて検査結果をドットパターン付き図面５に書き込むようにすれば、検査結果のデータを重畳的に図面表示領域２６３に表示させることができ、ひび等の経時的な変化を確認することができる。このとき、前回までのひび等のストロークが反映されたドットパターン付き図面５を印刷出力して、現場で電子ペン１による記入を行うようにし、コンピュータ装置２が検査日毎に異なる検査レイヤを生成し、ひび等のストロークを検査日毎に異なる色で表示させるようにするとよい。
【０１０３】
また、情報処理システムＳは、ドットパターン付き図面５を出力する際に、印刷出力される図面データに関する図面属性情報を登録することができるので、出力された図面の検索など出力された図面またはそれに用いた図面データの管理を容易に行うことができるとともに、記入情報を図面データ化する際に、当該記入情報に関する属性情報を生成して登録するので、図面データ化された記入情報に基づくデータの管理を容易することができる。
【０１０４】
また、情報処理システムＳは、ドットパターン付き図面５を印刷出力する際に、ドットパターンを電子ペン１によって検出可能なインクにより形成させるとともに、図面に関する部分については、電子ペン１によって検出不能なインクにより形成させるので、ドットパターンのみを検出することが可能となり、的確にドットパターンを読み取ることができる。
【０１０５】
また、情報処理システムＳは、記入情報を例えばＣＡＤデータとして図面データ化するので、記入情報を図面データ化することが可能なシステムを幅広く種々のものに適合させることができる。
【０１０６】
[変形例]
なお、本実施形態では、図面属性情報が印刷出力されたパターン付き図面５上の図面属性情報領域５２内において記入情報が検出されたとしても、図面データ化することなく、ストロークのまま図面属性情報として他の図面属性情報とともに所定の画像を表示するように構成されているが、当該図面属性情報領域５２になる記入情報を文字認識して登録表示するようにしてもよい。すなわち、属性情報管理部３４は、ドットパターン付き図面５が印刷出力される際に、図面属性情報に関連して記入情報に基づいて文字認識を行うための処理（以下、「文字認識処理」という。）を実行することができるように、ドットパターン付き図面５毎に図面属性情報領域５２のような文字認識エリアがある旨とそのドットパターンの領域とを各図面属性情報及び割り当てられたドットパターン領域情報に対応付けて記憶手段２５に記憶させる。そして、この属性情報管理部３４は、データ変換処理が実行される際に、上述のように、ドットパターン付き図面５上に予め文字認識を行うエリアが設定されている場合には、電子ペン１によって生成された記入情報に基づいて当該図面属性情報領域５２内に存在する各ストローク情報の各記入情報に基づいてパターン認識を実行して文字認識処理を実行する。そして、この属性情報管理部３４は、認識された文字や記号を属性情報として登録して図面データの所定の領域２６７に表示させる。
【０１０７】
また、ドットパターン付き図面５のうち、図面属性情報領域５２や建築物の図面部分以外の余白領域にあるいは図面部分に重ねて電子ペン１によって記入されたことによって記入情報が得られていた場合には、その記入情報は、検査により発見された「ひび」を示すストローク５３に関する知見など、図面に関する情報であるから、属性情報管理部３４が、余白領域や図面部分における記入情報も画像データとしてストローク５３に関連付けて記憶手段２５に記憶させるようにしてもよい。
【０１０８】
２．第２実施形態
次に、図１２〜図２０の各図を用いて情報処理システムＳの第２実施形態について説明する。第２実施形態の情報処理システムＳは、ドットパターン付き図面５を印刷出力する際の図面データの出力範囲における所定の基準に対する縮尺及び当該出力範囲の原点座標（すなわち、図面データ上の所定の座標点）を設定して記憶する点、及び、当該記憶された縮尺の情報（以下、「縮尺情報」という。）及び原点座標の情報（以下、「原点座標情報」という。）基づいて記入情報の図面データ化を行う点に特徴がある。また、コンピュータ装置２において、図面データの出力範囲に関連して、物件に対する部位の名称等を登録することができる。その他の点は、第１実施形態と略同様であるため、同様の機能を有する部材については同一符号を付してその説明を省略し、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【０１０９】
なお、図面データの出力範囲とは、印刷出力される際に拡大または縮小されてドットパターン付き図面５として印刷される部分の図面範囲であり、この出力範囲は、図面化プログラム上、入力手段２１を介して入力されたユーザの指示に基づいて設定される。
【０１１０】
[記憶手段]
まず、図１２を用いてドットパターン付き図面５が印刷出力される毎に記憶手段２５に記憶される各種のデータから構成されるデータ構造について説明する。なお、図１２は、ドットパターン付き図面５が印刷出力される毎に記憶手段２５に記憶される各種のデータから構成されるデータ構造の一例である。
【０１１１】
記憶手段２５には、設定されたドットパターン付き図面５が印刷出力される際の出力範囲に関する縮尺情報及び当該出力範囲における原点座標情報が、物件情報や部位情報などの図面属性情報、図面データのファイル名及び印刷出力されるドットパターン付き図面５に割り当てられるドットパターンのドットパターン領域情報とともに記憶される。
【０１１２】
例えば、この記憶手段２５には、ドットパターン付き図面５が印刷出力される毎に、ドットパターン領域情報、すなわち、割り当てられたドットパターンを特定するための上述したドットパターン群の座標上における基準座標（Ｘｎ、Ｙｎ）および当該基準座標からの距離（Ｈｎ、Ｗｎ）を示す割り当てドットパターンの領域、ＣＡＤファイル名「○○マンション」（図面データのファイル名）、「物件名○○マンション」（物件情報）、部位名「東側１階、２階」（部位情報）、ＣＡＤ図面の原点座標「Ｘｓ、Ｙｓ」（原点座標情報）及び縮尺「Ｎ／Ｍ」（縮尺情報）が記憶される。なお、物件情報としての物件名、部位情報としての部位名は、後述するように、ドットパターン付き図面５の印刷出力が実行される際に、入力手段２１、表示手段２６及び出力制御部３２が連動し、ユーザの入力指示に基づいて入力されて記憶される。
【０１１３】
[出力制御部]
次に、図１３〜図１５の各図を用いて出力制御部３２の詳細について説明する。なお、図１３は、図面化プログラムが実行されている際の表示手段２６に表示される画面の一例であり、図１４は、図面化プログラムが実行されている際、出力範囲に伴って拡大された拡大画面の一例である。また、図１５は、図１４における図面データがプリンタ４から印刷出力されたときの出力範囲におけるドットパターン付き図面５である。
【０１１４】
出力制御部３２は、第１実施形態と同様に、印刷出力を行う図面データをプリンタ４に印刷可能なデータに変換して出力するとともに、当該図面データとともに印刷するための固有のドットパターンを割り当てて、当該割り当てられたドットパターンが出力される図面上に印刷させるために必要なデータを、送信手段２７を介してプリンタ４に出力する。また、この出力制御部３２は、ドットパターンを割り当てた後に、入力手段２１のユーザの指示に基づいて、図面化プログラム実行部３１及び表示手段２６と連動し、印刷出力する図面データにおける図面属性情報の登録を実行する。例えば、この出力制御部３２は、建築図における物件名の情報（物件情報）、図面の物件に対する部位の名称（部位情報）、正面図、側面図など図面の種別（種別情報）、及び、検査日や検査項目等の使用目的情報等の各情報をユーザに入力させるための入力指示に関する画像を表示手段２６に表示させるとともに、当該表示に伴って入力された情報をそれぞれ図面属性情報として記憶手段２５に記憶させる。さらに、この出力制御部３２は、出力される図面データにおける所定の基準（以下、「基準縮尺」という。）に基づいて当該図面データの印刷出力される出力範囲の縮尺を算出するとともに、当該出力範囲の原点座標を定める。そして、この出力制御部３２は、算出された縮尺を縮尺情報として、また、定められた原点座標を原点座標情報として、記憶手段２５に記憶された図面属性情報に対応付けて当該記憶手段２５に記憶させる。
【０１１５】
特に、出力制御部３２は、入力手段２１のマウスによるユーザのドラッグ操作等に基づいて、印刷出力される図面データの出力範囲が確定した場合に、図面データの作成時に設定された基準縮尺として原寸に対する縮尺と、当該基準縮尺によって図面データが１００％の倍率で図面表示領域２６３に表示されている画面に対して拡大表示又は縮小表示された出力範囲の図面表示領域２６３における算出した倍率とに基づいて縮尺を算出する。例えば、図１３に示すように、建築図の図面データ２６４がＢ／Ａ（例えば、１／１００）の縮尺によって生成されて図面表示領域２６３に全体的に表示されている状態から、ユーザのマウス操作によりカーソル２６６を座標点２６９からドラッグ操作して図面データの一部をＺ倍に拡大して印刷出力する出力範囲２６７が設定された場合には、出力制御部３２は、出力範囲の縮尺を「（Ｂ／Ａ）×Ｚ」＝「Ｎ／Ｍ」と算出し、当該算出された縮尺「Ｎ／Ｍ」を縮尺情報として記憶手段２５に記憶させる。また、出力制御部３２は、図１３に示すように、印刷出力される図面データの出力範囲２６７が確定された際における一の頂点の座標（例えば、出力範囲２６７に図１３に向かって左上隅）２６９を原点座標に設定する。
【０１１６】
図１３に示す出力範囲２６７が原点座標２６９を基準に１００％の倍率で図面表示領域２６３に表示された例を図１４に示す。ここで、図１４において表示される属性情報表示欄２６８には、出力制御部３２によって演算された縮尺「Ｎ／Ｍ」、及び原点座標情報によって示されるＣＡＤ原点（Ｘｓ、Ｙｓ）等の図面属性情報が、属性情報管理部３４により表示される。また、属性情報表示欄２６８には、物件名及び部位名を入力手段２１のキーボードにより入力でき、図１４に示す例では、物件名として「○○マンション」、部位名として「東側１，２階」がキーボード入力されている。属性情報管理部３４は、入力された物件名及び部位名を、縮尺情報、原点座標情報とともに図面属性情報として記憶手段２５に記憶させる。
【０１１７】
このように、出力制御部３２は、図面化プログラム実行部３１、入力手段２１及び表示手段２６と連動して縮尺情報、原点座標情報を設定して記憶手段２５に記憶させかつ、各種の図面属性情報を登録して縮尺情報及び原点座標情報を記憶手段２５に記憶させる。そして、出力制御部３２は、図１５に示すような、原点座標５４がＣＡＤ原点（Ｘｓ、Ｙｓ）と対応するドットパターン付き図面５をプリンタ４から印刷出力させる。
【０１１８】
[データ変換部]
次に、図１６〜図１８の各図を用いてデータ変換部３３について説明する。なお、図１６は、図１５におけるドットパターン付き図面５において記入される記入情報の一例であり、図１７は、図１６において記入された記入情報に基づいて図面データ化された出力範囲における図面データの一例である。また、図１８は、図１６に示す図面を１００％の倍率で表示された表示画面例である。
【０１１９】
データ変換部３３は、第１実施形態と同様に、図１６に示すように、手書きされて電子ペン１が当該移動経路に沿ってドットパターンを読み取った場合には、電子ペン１から受信した当該手書きされたストローク情報の各記入情報を取得し、当該取得したストローク情報毎の各記入情報に基づいて、当該記入情報が電子ペン１によって読み取られた際に使用されたドットパターン付き図面５に対応する図面データを特定する。そして、このデータ変換部３３は、当該図面データの情報として記憶された原点座標情報（原点座標５４の値を有する情報）及び縮尺情報に基づいて座標変換を行いつつ、各ストローク情報の各記入情報を図面データ上にプロットするとともに当該プロットしたポイントを一のベクトルデータに変換して図面構成データを生成する。
【０１２０】
すなわち、記入情報が記入される際に用いられたドットパターン付き図面５に図面化された図面データについては、出力範囲が特定されており、図面データが１００％の倍率によって図面化されていないので、記入情報を原点座標情報及び縮尺情報に基づいて座標変換せずに図面データ化すると、記入情報が手書きされた際の座標及び図面データ化されたベクトルデータ又は図面構成データの大きさが一致しないこととなる。したがって、このデータ変換部３３は、当該図面データの情報として記憶された原点座標情報及び縮尺情報に基づいて座標変換を行いつつ、当該変換されたベクトルデータを、特定された図面構成データ２６６として図面データ化する。
【０１２１】
データ変換部３３は、図１７に示すように、特定された図面データに対応付けて記憶手段２５に記憶されている原点座標情報に示されるＣＡＤ原点（Ｘｓ、Ｙｓ））及び縮尺情報に示される縮尺「Ｎ／Ｍ」に基づいて、出力範囲における図面データを表示手段２６に表示させる。また、第１実施形態と同様に、属性情報管理部３４は、各図面属性情報を所定の領域２６８に表示させるとともに、一部の図面属性情報（例えば、検査日や検査項目の図面の使用目的を示す目的情報）を所定の領域２６７に表示させる。なお、データ変換部３３は、例えば、ドットパターン付き図面５が印刷出力された際の出力範囲が特定された図（例えば、図１７に示す図）に代えて、図１８に示すように、図面データが１００％の倍率によって表示手段２６に表示させてもよい。
【０１２２】
［印刷出力処理］
次に、図１９を用いてコンピュータ装置２における印刷出力処理の動作について説明する。なお、図１９は、プリンタ４と連動して実行されるコンピュータ装置２の印刷出力処理の動作を示すフローチャートである。
【０１２３】
本動作においては、ＣＡＤプログラム等の図面化プログラムを用いて既に建築図などの印刷出力可能な図面データが作成されているものとし、ドットパターン付き図面５に割り当てられるドットパターンが、予め定められた順序によってドットパターン群から所定の領域毎に割り当てられるように記憶手段２５に記憶されているものとする。また、本動作においては、既に図面化プログラム実行部３１は、図面化プログラム（ＣＡＤプログラム）を起動しているものとする。
【０１２４】
まず、図面化プログラム実行部３１は、入力手段２１からの指示に基づいて印刷出力すべき図面データの画面（例えば図１４に示すＣＡＤ画面）を表示手段２６に表示させる（ステップＳ５０１）。なお、既に印刷出力すべき図面データの画面が表示手段２６に表示されている場合には、当該処理は省略される。
【０１２５】
次いで、当該入力手段２１から画面表示されている図面データの印刷出力の指示（印刷指示）を検知すると（ステップＳ５０２）、出力制御部３２は、図面の略全体にドットパターンが印刷されるように記憶手段２５に記憶されたドットパターン群から所定の領域のドットパターンを割り当てるとともに、当該割り当てたドットパターンと印刷指示がなされた図面データを対応付けて記憶手段２５に記憶する（ステップＳ５０３）。
【０１２６】
次いで、出力制御部３２は、入力手段２１及び表示手段２６と連動して図面属性情報をユーザに入力させて登録（記憶）するとともに、画面に表示されている出力範囲に基づいて原点座標情報及び縮尺情報を算出して記憶する（ステップＳ５０４）。なお、当該ステップＳ５０４の動作、すなわち、図面属性情報における登録処理の動作の詳細については後述する。
【０１２７】
次いで、出力制御部３２は、印刷指示がなされた図面データの図面属性情報とともに、割り当てられたドットパターン及び図面データを、送信手段２７を介してプリンタ４に出力し（ステップＳ５０５）、コンピュータ装置２は、印刷出力処理を終了させる。なお、出力制御部３２は、当該ドットパターン及び図面データとともに受信した図面属性情報を所定のシートの領域（図面属性情報領域５２）に印刷させるようにプリンタ４を制御する。また、出力制御部３２は、ドットパターンを赤外線吸収インクによって印刷出力し、図面データその他の情報を非赤外線吸収インクによって印刷出力するように、プリンタ４を制御する。
【０１２８】
一方、プリンタ４は、ドットパターンと図面データを用紙などの所定のシートに印刷出力してトパターン付き図面５を出力する（ステップＳ６０１）。このとき、プリンタ４は、ドットパターンを赤外線吸収インクによって図面データその他の情報を非赤外線吸収インクによって印刷出力する。そして、プリンタ４は、ドットパターン付き図面５を印刷出力すると本動作を終了させる。
【０１２９】
［図面属性情報の登録処理］
次に、図２０を用いてコンピュータ装置２の図面属性情報における登録処理の動作について説明する。なお、図２０は、プリンタ４と連動して実行されるコンピュータ装置２の図面属性情報における登録処理の動作を示すフローチャートである。
【０１３０】
まず、出力制御部３２は、印刷出力すべき図面データのファイル名（例えば、ＣＡＤファイル名）を記憶手段２５に登録するとともに（ステップＳ５０４Ａ）、入力手段２１及び表示手段２６と連動して物件情報及び部位情報をユーザにキーボート入力させて記憶手段２５に登録する（ステップＳ５０４Ｂ）。なおこのとき、入力が完了したことを確認するため、特定のキーを押下させるようにするとよい。
【０１３１】
次いで、出力制御部３２は、出力範囲における原点情報および縮尺情報を算出して記憶手段２５に登録して（ステップＳ５０４Ｃ）本動作を終了させる。なお、出力制御部３２は、原点情報および縮尺情報を出力範囲が設定されたときに算出し、物件情報及び部位情報を登録した後に、原点情報および縮尺情報を登録するようにしてもよい。本動作終了後には、記憶手段２５には、印刷出力されるべきドットパターン付き図面５毎に図１２に示すようなデータ構造により各種の情報が記憶される。
【０１３２】
［図面データ化処理］
次に、図２１を用いてコンピュータ装置２における図面データ化処理の動作について説明する。なお、図２１は、電子ペン１と連動し、電子ペン１によって保持されている記入情報を図面データ化する図面データ化処理の動作を示すフローチャートである。
【０１３３】
ここで、電子ペン１によって保持される記入情報は、図１６に示すストローク５３によるものとし、このストローク５３は、図面データ２６４で示される設計図面に基づき実際に建築された現場の建築物にユーザが赴き、現物の建築物に発生したひび(クラッキング)をスケッチしたものである。そして、本動作においては、電子ペン１には、ドットパターン付き図面５にストローク５３を記入したことにより、既にストローク情報の記入情報が記憶されているとともに、当該電子ペン１が既にクレードル３にセットされてコンピュータ装置２との通信が可能状態になっているものとする。また、コンピュータ装置２は、既に図面化プログラムが起動されているものとする。さらに、記憶手段２５には、ドットパターンと図面データとが対応付けられた図面属性情報など種々の情報が記憶されているものとする。
【０１３４】
まず、入力手段２１に電子ペン１に記憶された各ストロークにおける各記入情報の読み出しの指示がなされると、電子ペン１は、各ストローク情報毎の各記入情報をコンピュータ装置２に転送する（ステップＳ７０１）。この電子ペン１は、全てのストローク情報を転送すると本動作を終了させる。なお、当該ステップＳ７０１の処理において、入力手段２１の指示ではなく、電子ペン１がクレードル３にセットされたことを検出し、これを検出した際に自動的にコンピュータ装置２に各ストローク情報の各記入情報を転送するように構成してもよい。
【０１３５】
一方、コンピュータ装置２においては、各ストローク情報毎の各記入情報を受信すると（ステップＳ８０１）、データ変換部３３は、記入情報に含まれるＸ、Ｙ座標に基づいて記憶手段２５に記憶されている一のドットパターン領域情報を検出し、当該特定されたドットパターン領域情報に対応付けられて記憶されている図面データ（ＣＡＤファイル）を特定する（ステップＳ８０２）。なお、データ変換部３３は、複数のストローク情報を受信した場合には、ストローク情報毎にＸ、Ｙ座標に基づいて図面データを特定する。
【０１３６】
次いで、データ変換部３３は、受信したストローク情報毎に、各ストローク情報の各記入情報、すなわち、ストローク情報に含まれる各Ｘ、Ｙ座標（座標データ）を、該当する原点情報及び縮尺情報に基づいて座標変換、すなわち、補正する（ステップＳ８０３）。
【０１３７】
次いで、データ変換部３３は、座標変換されたＸ、Ｙ座標をベクトルデータに変換し、その変換されたベクトルデータを画像データ（例えば、Ｂｉｔｍａｐデータ又はＧｉｆ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ  Ｆｏｒｍａｔ）データ）として、又は、図面構成データとして（例えば、ｄｘｆと呼ばれるＣＡＤデータ）として保存する（ステップＳ８０４）。具体的には、データ変換部３３は、座標変換されたＸ、Ｙ座標を図面データ内の座標にプロットしてストローク情報毎に一の線図となるようにベクトルデータに変換し、画像データ又は図面構成データとして保存する。
【０１３８】
なお、このとき、属性情報管理部３４は、図面属性情報領域５２内に電子ペン１により記入されることで電子ペン１から受信した、検査日や検査項目などの記入情報を、そのストローク（ベクトル）として特定し、その特定されたストロークを画像データとして登録する。
【０１３９】
次いで、データ変換部３３は、新たなレイヤ（例えば、検査レイヤ）を生成し、記入情報から変換されたベクトルデータを当該レイヤにおける図面構成データとして当該図面データを構成する他の図面構成データと結合させて図面データ化する（ステップＳ８０５）。なお、既に検査レイヤなど新たなレイヤがある場合には、更に新たなレイヤ（例えば、検査第２レイヤ）を生成して図面データ化してもよいし、既に存在する検査レイヤにおける図面構成データとして図面データ化するようにしてもよい。
【０１４０】
次いで、データ変換部３３は、他の図面構成データに結合された図面構成データを、すなわち、既に生成されている図面構成データに重畳された図面構成データを表示手段２６の画面（例えば、ＣＡＤ画面）に表示させ（ステップＳ８０６）、本動作を終了させる。なお、このとき、属性情報管理部３４は、表示手段２６を制御して登録された情報を特定された図面データの所定の領域２６７に表示させる。
【０１４１】
[第２実施形態の効果]
第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、情報処理システムＳは、ユーザがこのドットパターン付き図面５上に記入した記入情報を既に図面化された図面データに重畳して容易にかつ的確に図面データ化することができるとともに、記入情報に基づいて入力された図面データと既に図面化された図面データとを異なる階層により図面データ化することができるので、図面データの表示や非表示または編集動作を無効にするロックなど図面データの管理を容易することができる。
【０１４２】
また、ユーザにとっては、建築物が建てられた現場には、コンピュータ装置２やプリンタ４を持って行かなくとも、印刷出力したドットパターン付き図面５と電子ペン１とを持参して、ドットパターン付き図面５に検査結果を書き込みさえすればよく、検査結果に関する記入情報を保持させた電子ペン１をクレードル３に装着することで簡易にコンピュータ装置２に記入情報を取り込ませることができる。また、同じ建築物に対して検査日を変えて検査結果をドットパターン付き図面５に書き込むようにすれば、検査結果のデータを重畳的に図面表示領域２６３に表示させることができ、ひび等の経時的な変化を確認することができる。
【０１４３】
また、情報処理システムＳは、ドットパターン付き図面５を出力する際に、印刷出力される図面データに関する図面属性情報を登録することができるので、出力された図面の検索など出力された図面またはそれに用いた図面データの管理を容易に行うことができるとともに、記入情報を図面データ化する際に、当該記入情報に関する属性情報を生成して登録するので、図面データ化された記入情報に基づくデータの管理を容易することができる。
【０１４４】
また、情報処理システムＳは、ドットパターン付き図面５を印刷出力する際に、ドットパターンを電子ペン１によって検出可能なインクにより形成させるとともに、図面に関する部分については、電子ペン１によって検出不能なインクにより形成させるので、ドットパターンのみを検出することが可能となり、的確にドットパターンを読み取ることができる。
【０１４５】
また、情報処理システムＳは、記入情報を例えばＣＡＤデータとして図面データ化するので、記入情報を図面データ化することが可能なシステムを幅広く種々のものに適合させることができる。
【０１４６】
また、情報処理システムＳは、ドットパターン付き図面５を出力する際に、原点座標及び縮尺情報を設定するとともに、当該原点座標及び縮尺情報に基づいて記入情報を図面データ化するので、ドットパターン付き図面５が、図面化された図面データの基準となるサイズに対して拡大または縮小されている場合であっても、すなわち、出力範囲によって異なるサイズによって印刷出力されている場合であっても、記入情報を図面データの縮尺に合わせて的確に図面データ化することができる。特に、情報処理システムＳは、ドットパターン付き図面５を印刷出力する際に、原点座標及び縮小情報を設定することができるので、簡易にかつ確実に基準座標点及び縮尺情報を設定することができる。
【０１４７】
[変形例]
なお、本実施形態では、基準縮尺と出力範囲の倍率に基づいて縮尺情報によって示される縮尺を算出するようになっているが、単に図面データが１００％の倍率で図面表示領域２６３に表示されている画面に対して拡大表示又は縮小表示された出力範囲の倍率に基づいて当該縮尺を算出するようにしてもよい。また、第１実施形態における変形例を適用してもよい。
【０１４８】
３．第３実施形態
次に、図２２〜図２５を参照して、情報処理システムＳの第３実施形態について説明する。第３実施形態の情報処理システムＳは、主に、第２実施形態におけるコンピュータ装置２のドットパターンの割当て、図面化プログラムファイル（ＣＡＤファイル）や図面属性情報の保存、記入情報に基づく検査レイヤの生成等を、コンピュータ装置２にネットワークＮを介して接続され、かつ、当該コンピュータ装置２と離隔した所定の場所に設置されたサーバ７によって実行する点で異なる。すなわち、第２実施形態におけるコンピュータ装置２の出力制御部３２、データ変換部３３、属性情報管理部３４の機能をサーバ７に持たせる。第３実施形態の説明にあたっては、第２実施形態と同様の機能を有する部分については同一符号を付してその説明を省略し、第２実施形態と異なる点を中心に説明する。
【０１４９】
図２２に示すように、第３実施形態における情報処理システムＳは、ユーザによって用いられドットパターンを読み取ることにより、手書きにより図面上に記入された記入情報を生成する電子ペン１と、図面化プログラムを実行するコンピュータ装置２と、電子ペン１をコンピュータ装置２に有線で接続させ、電子ペン１に記憶された記入情報をコンピュータ装置２へ送信するクレードル３と、ネットワーク７を介してコンピュータ装置２に接続され、ドットパターンの割当て、図面化プログラムファイルや図面属性情報の保存、記入情報に基づく検査レイヤの生成等を行うサーバ７と、サーバ７によって割当てられたドットパターンと図面化プログラムによって作成された図面を重畳的にドットパターン付き図面５として印刷出力するプリンタ４とを備える。
【０１５０】
[印刷出力処理]
続いて、図２３を参照して、第３実施形態の情報処理システムＳにおける印刷出力処理の動作について説明する。図２３は、サーバ７、コンピュータ装置２、及びプリンタ４が連動して実行される印刷出力処理の動作を示すフローチャートである。
【０１５１】
コンピュータ装置２にある図面化プログラム実行部３を用いて作成された図面のＣＡＤファイルのデータは、サーバ７に保存されている。したがって、ユーザは、まずコンピュータ装置２によりサーバ７に対して特定のＣＡＤデータを読み出してダウンロードするため、ＣＡＤデータ読出要求を送信させる（ステップＳ１００１）。サーバ７は、コンピュータ装置２からネットワークＮを介してＣＡＤデータの読出要求を受信すると、特定されたＣＡＤデータをサーバ７にある図示しない記憶手段（ＣＡＤデータ・データベース）から読み出し（ステップＳ１１０１）、そのＣＡＤデータを、ネットワークＮを介してコンピュータ装置２へ送信する（ステップＳ１１０２）。コンピュータ装置２は、サーバ７からＣＡＤデータを受信すると（ステップＳ１００２）、図面化プログラム実行部３１は、ＣＡＤデータを図面化しＣＡＤ画面を表示手段２６に表示させる（ステップＳ１００３）。
【０１５２】
ユーザは、コンピュータ装置２の表示手段２６により表示されたＣＡＤ画面において、マウスのドラッグ操作を行うことにより、図面化プログラム実行部３１は、ドットパターンとともに印刷出力したい所望の領域を拡大または縮小して表示させる（図１３参照）。そのうえで、ユーザは、表示されたＣＡＤ画面の印刷出力の指示操作を行う。コンピュータ装置２の処理手段２４は、印刷指示を検知すると（ステップＳ１００４）、印刷出力する大きさに応じたドットパターンの割当て要求をサーバ７へ送信する（ステップＳ１００５）。サーバ７は、コンピュータ装置２から送信されたドットパターンの割当要求を受信すると、図示しない記憶手段（ドットパターン・データベース）から印刷出力の大きさに応じて、ドットパターンを割当て（ステップＳ１１０３）、その割当てたドットパターンのデータをコンピュータ装置２へ送信する（ステップＳ１１０４）。
【０１５３】
コンピュータ装置２では、サーバ７からドットパターン・データを受信すると（ステップＳ１００６）、図面化プログラム実行部３１は、拡大または縮小表示された結果の画面におけるＣＡＤ原点(Ｘｓ、Ｙｓ)及び縮尺「Ｎ／Ｍ」を求め、ＣＡＤ画面上に属性情報表示欄２６８を表示させる（図１４参照）。ユーザが、キーボード入力により、属性情報表示欄２６８の物件名欄、及び部位名欄に記入する。これにより、図面属性情報であるＣＡＤファイル名、ＣＡＤ原点(Ｘｓ、Ｙｓ)、縮尺「Ｎ／Ｍ」、物件情報、部位情報等が設定されたため、図面化プログラム実行部３１は、これらの情報を、サーバ７へ送信する（ステップＳ１００７）。
【０１５４】
サーバ７は、コンピュータ装置２から送信された図面属性情報を受信すると、割当てたドットパターンの領域と関連付けて、図面属性情報を図示しない記憶手段に記憶する（ステップＳ１１０５：図１２参照）。一方、コンピュータ装置２の処理手段２４は、印刷指示がなされた範囲の図面データと図面属性情報とを赤外線を吸収しないインクにより印刷し、重畳的に印刷される割当てられたドットパターンを赤外線吸収（カーボン含有）インクにより印刷するよう、送信手段２７を介してプリンタ４に印刷指示を出力する（ステップＳ１００８）。プリンタ４は、コンピュータ装置２から送信された印刷指示に応じて、ドットパターン付き図面５（図１５参照）を印刷出力する（ステップＳ１２０１）。
【０１５５】
[図面属性情報の設定・送信処理]
次に、図２４を参照して、コンピュータ装置２における図面属性情報の設定・送信処理の動作について説明する。この図面属性情報の設定・送信処理は、図２３におけるステップＳ１００７にあたる。
【０１５６】
コンピュータ装置２において、サーバ７からドットパターン・データを受信すると、図面属性情報の送信準備のため、印刷しようとするＣＡＤファイルのファイル名を送信情報として設定する（ステップＳ１００７Ａ）。続けて、図面化プログラム実行部３１は属性情報表示欄２６８を表示し、ユーザにより入力された物件情報及び部位情報を送信情報として設定する（ステップＳ１００７Ｂ）。さらに、図面化プログラム実行部３１は、求めたＣＡＤ原点(Ｘｓ、Ｙｓ)、縮尺「Ｎ／Ｍ」も送信情報として設定する（ステップＳ１００７Ｃ）。そのうえで、図面化プログラム実行部３１は、これらの情報を、サーバ７へ送信する（ステップＳ１００７Ｄ）。なお、ステップＳ１００７Ａ〜Ｓ１００７Ｃの順序はこれに限られず、適宜変更してもよい。
【０１５７】
[図面データ化処理］
次に、図２５を参照して、電子ペン１でドットパターン付き図面５に記入されることによって生成された記入情報を、図面データ化する処理について説明する。図２５は、電子ペン１、コンピュータ装置２及びサーバ７の連動により、電子ペン１によって保持されている記入情報を図面データ化する図面データ化処理の動作を示すフローチャートである。
【０１５８】
ユーザが、設計図面に基づき実際に建築された現場の建築物に赴き、現物の建築物に発生したひび(クラッキング)をスケッチしたり、検査日や検査項目を記入すると（図１６参照）、電子ペン１は、筆跡に沿って極小的にドットパターンを読み取って位置座標を演算による求めて記入情報を生成し、メモリ１０９に記憶する。そして、電子ペン１をクレードル３に差し込む（図２２参照）。そして、コンピュータ装置２の入力手段２１の操作により、記入情報の読み出し指示がされると、電子ペン１は、クレードル３を介してメモリ１０９に記憶していた各ストロークの記入情報をコンピュータ装置２へ送信する（ステップＳ１３０１）。なおここで、電子ペン１をクレードル３に差し込むことで、電子ペン１が自動的に記入情報をコンピュータ装置２へ送信するようにしてもよい。
【０１５９】
コンピュータ装置２は、インターフェース２２により記入情報を受信すると、処理手段２４は、その記入情報をサーバ７へ送信する（ステップＳ１４０１）。サーバ７は記入情報を受信すると（ステップＳ１５０１）、ドットパターン領域情報を参照して記入情報に含まれるＸ、Ｙ座標に基づき、対応付けられているＣＡＤファイルを特定する（ステップＳ１５０２）。続いて、サーバ７は、受信した各ストローク情報の記入情報に含まれるＸ，Ｙ座標（座標データ）を、該当する原点情報及び縮尺情報に基づいて座標変換して補正する（ステップＳ１５０３）。さらに、サーバ７は、座標変換されたＸ、Ｙ座標をベクトルデータに変換し、そのベクトルデータを画像データ（例えば、Ｂｉｔｍａｐデータ又はＧｉｆ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ  Ｆｏｒｍａｔ）データ）として、又は、図面構成データとして（例えば、ｄｘｆと呼ばれるＣＡＤデータ）として保存する（ステップＳ１５０４）。なおこのとき、図面属性情報領域５２（図１６参照）に電子ペン１により記入された検査日や検査項目などの記入情報を、そのストローク（ベクトル）として特定し、その特定されたストロークを画像データとして登録する。
【０１６０】
次いで、サーバ７は、新たなレイヤ（例えば、検査レイヤ）を生成し、記入情報から変換されたベクトルデータをそのレイヤにおける図面構成データとして図面データを構成する他の図面構成データと結合させて図面データ化する（ステップＳ１５０５）。なお、既に検査レイヤなど新たなレイヤがある場合には、更に新たなレイヤ（例えば、検査第２レイヤ）を生成して図面データ化してもよいし、既に存在する検査レイヤにおける図面構成データとして図面データ化するようにしてもよい。さらに、サーバ７は、このようにして記入情報を反映したＣＡＤデータをコンピュータ装置２へ送信する（ステップＳ１５０６）。コンピュータ装置２は、サーバ７からＣＡＤデータを受信すると、図面化プログラム実行部３１は、送信されたＣＡＤデータに基づいて、記入情報が反映されたＣＡＤ画面（図１７及び図１８参照）を表示手段２６に表示させる（ステップＳ１４０２）。
【０１６１】
[第３実施形態の効果]
第３実施形態においては、第２実施形態における効果に加えて、コンピュータ装置２にドットパターンを管理し割当てる権限がなくとも、ドットパターンを管理し割当てるサーバ７にアクセスすることで、ドットパターン付き図面５をプリンタ４に印刷出力させることができる。また、コンピュータ装置２に、印刷する範囲を拡大または縮小させる場合に、それに対応させて割当てられたドットパターンを管理する機能がなくとも、サーバ７にその機能を代用させることもできる。また、コンピュータ装置２の記憶手段２５の記憶容量が少なくとも、サーバ７に、ＣＡＤファイルやドットパターン領域情報等の情報を記憶させることができる。
【０１６２】
[変形例]
第２実施形態の変形例と同様に、第３実施形態においても、図面データが１００％の倍率で図面表示領域２６３に表示されている画面に対して拡大表示又は縮小表示された出力範囲の倍率に基づいて縮尺を算出するようにしてもよい。また、第１，２実施形態で述べた変形例を第３実施形態に適用してもよい。
【０１６３】
また、図面データ化処理においては、記入情報の原点座標及び縮尺に基づく座標データの補正、記入情報の画像データ又はＣＡＤデータへの変換、検査レイヤの生成をサーバ７で行うようにしたが（ステップＳ１５０３〜Ｓ１５０４：図２５参照）、これに限らず、これらの機能をコンピュータ装置２に持たせ、ステップＳ１５０２においてＣＡＤファイルを特定した段階で、そのＣＡＤファイル及びドットパターン領域情報等の必要な情報をサーバ７からコンピュータ装置２にダウンロードさせ、コンピュータ装置２によりこれらの機能を実行させて、記入情報が反映されたＣＡＤ画面を表示させるようにしてもよい。そして、ユーザがコンピュータ装置２において適宜ＣＡＤ画面上でＣＡＤデータを編集したうえで、サーバ７にＣＡＤデータをアップロードして上書き保存などをするように構成してもよい。
【０１６４】
また、上記第３実施形態では、ＣＡＤデータはサーバ７に保存されていたが、コンピュータ装置２に保存するようにしてもよい。この場合、図２３のステップＳ１００１、１００２、１１０１、１１０２は、コンピュータ装置２の記憶手段２５に記憶したＣＡＤデータを読み出すこととなる。そして、図２５における図面データ化処理においては、サーバ７へ記入情報が送信され、サーバ７によって原点座標及び縮尺を基に補正された座標データがコンピュータ装置２へ送信され、その座標データがコンピュータ装置２においてＣＡＤデータとして取り込まれて表示、保存されるように構成するとよい。
【０１６５】
また、上記第３実施形態においては、印刷出力する用紙のサイズを変えることができるようにしたが、予め印刷出力する用紙のサイズを固定し、割当てるドットパターンの領域の大きさも用紙サイズの大きさに対応して固定してもよい。また、上記第３実施形態では、第２実施形態のように、ＣＡＤ図面を画面上で拡大または縮小させて印刷出力する範囲を変え、図面属性情報を設定できるようにしたが、第１実施形態のようにそのような機能を省略してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１６６】
情報処理システムＳは、建築現場や建物の老朽化などの建物検査、電気回路または機械の検査などで利用することができる。
【符号の説明】
【０１６７】
Ｓ  …  情報処理システム
１  …  電子ペン
２  …  コンピュータ装置
３  …  プロジェクター
４  …  プリンタ
５  …  ドットパターン付き図面
７  …  サーバ
２１  …  入力手段
２２  …  受信手段
２４  …  処理手段
２５  …  記憶手段
２６  …  表示手段
２７  …  送信手段
３１  …  図面化プログラム実行手段
３２  …  出力制御部
３３  …  データ変換部
３４  …  属性情報管理部
１０１  …  筐体
１０２  …  開口部
１０３  …  ペン先部
１０４  …  ペン部
１０５  …  ＬＥＤ
１０６  …  ＣＭＯＳカメラ
１０７  …  圧力センサ
１０８  …  プロセッサ
１０９  …  メモリ
１１０  …  リアルタイムクロック
１１１  …  通信ユニット  
１１２  …  バッテリー
１１３  …  端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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