(57)【要約】【課題】巻き取り可能要素が巻き取られた位置にあるときのアクチュエータの設置、固定構造の引っかき傷又は変形などの、先行技術の課題又は欠点を改善する。【解決手段】モーション測定手段（２）と、信号を閉鎖用の又は太陽光防護用のホームオートメーション装置（１００）に発信する手段（３）とを具備するモーションセンサ（１）であって、このホームオートメーション装置は、固定構造（１１０）と、アクチュエータ（１５）と、アクチュエータの動作により固定構造に対して変位されることのできる巻き取り可能要素（１０）とを具備し、このセンサは、ケース（５）と、センサを巻き取り可能要素の自由端に位置決めされた荷重バー（１８）に固定する手段とを具備する、モーションセンサ。移動検出手段、及び閉鎖用の又は太陽光防護用のホームオートメーション装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉鎖用の又は太陽光防護用のホームオートメーション装置（１００，１００’，１００’’）のためのモーションセンサ（１，１’，１’’)であって、
このホームオートメーション装置が、固定構造（１１０，１１０’，１１０’’）と、アクチュエータ（１５）と、アクチュエータの動作により固定構造に対して変位されることのできる巻き取り可能要素（１０）とを具備し、
前記センサが、モーション測定手段（２）と、無線信号をホームオートメーション装置に発信する手段（３）とを具備し、
ケース（５，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｆ）と、センサを荷重バー（１８）に固定する手段とが、巻き取り可能要素の自由端に位置決めされた、
センサにおいて、
モーションセンサのケースが、完全に巻き取られる位置の近傍における巻き取り可能要素の巻き取り作用の際に、固定構造に属する接触表面に接触することを目的とする接触手段（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｆ，７ｈ）を具備する、
センサ。
【請求項２】
接触手段が、接触表面との当接タイプの接触の際に、センサを保護するケースの弾性要素に属する、
請求項１に記載のセンサ。
【請求項３】
接触手段が、ケースの固い要素に属し、
前記固い要素が、接触表面との当接タイプの接触の際に、弾性結合部によってケースに接続されかつセンサを保護する、
請求項１に記載のセンサ。
【請求項４】
接触手段が歯状起伏部（７ｇ）を具備する、
請求項１に記載のセンサ。
【請求項５】
ケースが、互いに対して部分的に可動な２つの要素（５１，５２，５５，５６）を具備し、
第１の部分的に可動な要素が荷重バーに固定されることができ、他方の部分的に可動な要素が接触手段を具備する、
請求項１に記載のセンサ。
【請求項６】
移動測定手段が、第１の部分的に可動な要素に位置決めされ、
センサが、この部分的に可動な要素の相対的な変位によって作動される機械的な振動器（６０）を具備する、
請求項５に記載のセンサ。
【請求項７】
移動測定手段が、第２の部分的に可動な要素に位置決めされる、
請求項５に記載のセンサ。
【請求項８】
接触手段が、巻き取り可能要素の移動の際に、巻き取り可能要素によって通過される開口（１７）の境界を画する箱の固い端部（１９）からなる接触表面と協働することができる、
請求項１に記載のセンサ。
【請求項９】
接触手段が、巻き取り可能要素の移動の際に、巻き取り可能要素によって通過される開口（１７）の境界を画する固定構造（１１０’）の柔軟性のある要素（１９ａ）からなる接触表面と協働することができる、
請求項１に記載のセンサ。
【請求項１０】
接触手段が、巻き取り可能要素を案内するスライド（２１）の頂部の端部の近傍に位置するスライド当接部（２２）からなる接触表面と協働することができる、
請求項１に記載のセンサ。
【請求項１１】
固定手段が、巻き取り可能要素（１０）に対して少なくともセンサの間隙又はセンサの自由度を提供する要素を具備する、
請求項１に記載のセンサ。
【請求項１２】
固定構造内の巻き取り可能要素に固定された、請求項１〜８のいずれか１項に記載のモーションセンサを用いる移動検出方法において、
センサの接触手段と固定構造に属する接触表面との間の接触が、モーションセンサによって認識されるモーションセンサの特定の変位を引き起こし、モーションセンサが次いで、巻き取り可能要素を駆動する特定の無線信号（３０’）をアクチュエータに発信する、
移動検出方法。
【請求項１３】
特定の変位が、
−  巻き取り可能要素の主な移動方向（Ａ１）への移動の変動、
−  巻き取り可能要素の荷重バーの軸線（ＸＸ’）に対して平行な軸線回りのモーションセンサの回転移動（Ａ２）、
−  モーションセンサの交互移動（Ａ３〜Ａ７）、若しくは、
−  主な移動方向に対して垂直な移動成分（Ａ０）を含む移動、
又はこれらの組み合わせを含む、
請求項１２に記載の移動検出方法。
【請求項１４】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のモーションセンサを具備し、かつ請求項１２又は請求項１３の移動検出方法を使用する、閉鎖用の又は太陽光防護用のホームオートメーション装置（１００，１００’、１００’’）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物内に位置する閉鎖用の又は太陽光防護用のホームオートメーション装置のためのモーションセンサであって、このホームオートメーション装置が、固定された保持及び案内構造と、アクチュエータと、アクチュエータの動作により固定構造内で変位されることのできる巻き取り可能要素とを具備するモーションセンサに関する。このような巻き取り可能要素は、例えばローラシャッタである。電気式アクチュエータは、巻き取りチューブを回転駆動し、巻き取りチューブにエプロン状体が巻かれ、それにより、巻き取り可能要素が形成される。巻き取り可能要素の第１の端部は、巻き取りチューブに接続され、第２の端部又は自由端は、最後の鎧板に接続され、この最後の鎧板は、巻き取り可能要素の稼動段階において、スライド内で変位される。他のタイプの巻き取り可能要素は、布ブラインドである。巻き取り可能要素の第１の端部は、巻き取りチューブに接続され、自由端は、荷重バーに接続され、この荷重バーは、稼動段階において巻き取り可能要素を下方に駆動するように、そのおもりとして貢献する。本発明はさらに、日よけなどの他のタイプの巻き取り可能要素に適用される。
【背景技術】
【０００２】
作用を自動的にするという特性の理由から、最後の鎧板又は荷重バーは、その移動の際に障害物に遭遇しやすい。さらに、例えば特許文献１〜特許文献５により、荷重バー又は最後の鎧板上にモーションセンサの全部又は一部を有することが公知である。
【０００３】
このモーションセンサには概して、高周波発信器などの通信手段が設けられる。通信手段はまた、アクチュエータの動作が引き起こしたのではない荷重バーの移動の場合に、アラーム信号を、アクチュエータに又は直接に中央アラームユニットなどの他のホームオートメーション装備物品に、送信するのにも使用される。この状況は、ローラブラインドの場合では強盗の試みによって生じるおそれがあり、又はブラインドの強い巻き取り動作の結果でありうる。
【０００４】
特許文献６により、強風を検出し、次いで収縮命令をブラインドに対して発信するために、ブラインドの荷重バーに加速度計が設けられたモーションセンサを有することもまた公知である。特許文献７では、測定手段は、この目的のための処理手段を起動する。
【０００５】
しかしながら、これらの様々な文献は、巻き取り可能要素の巻き取りの際に、障害物を展開中に検出するのに使用されるモーションセンサと、巻き取り可能要素を保持し若しくは案内し又はその両方を行う、箱、スライド当接部又は巻き取りケーシングなどの固定構造に属する接触表面との間の直接接触相互作用を提供しない。
【０００６】
しかしながら、アクチュエータの設置が固定構造への荷重バーの正確な位置決めを必要とするので、巻き取り可能要素が巻き取られた位置にあるときのアクチュエータの設置に関する課題がある。この課題は、先行技術において何度も言及されている。
【０００７】
特許文献８は、荷重バーと第１の鎧板との間の相対的な移動を検出するように、又は荷重バーの２つの部分同士の間の相対的な移動を検出するように、荷重バー（エンドプロファイル（ｅｎｄ  ｐｒｏｆｉｌｅ）と呼ばれる）と、荷重バーと第１のエプロン状体の鎧板との間と、若しくは荷重バーの下とのいずれか、又はそれらの組み合わせの位置に位置決めされた複数の検出手段の組み合わせを説明する。様々な手段は、エプロン状体を巻き取るときの障害物の検出と移動の底端とを区別することを可能にするが、複数の手段は、設備を扱いにくくかつ高価なものにする。
【０００８】
カセット式のブラインドの場合では、ブラインドの荷重バーは、箱のストッパとして作用し、それにより、悪天候からブラインドが保護される。ブラインドの閉鎖位置に到達するときに、しかしながら過度の応力がブラインドの布に及ぼされる前に、アクチュエータの移動を停止することが重要である。特許文献９及び特許文献１０では、トルク検出作用と減少されたトルクを伴う移動との両方又は一方が使用される。これらの文献は、数を数えることにより停止作用が引き起こされるならば、布の寸法の変動（特に経年変化による布の伸長）が頻繁な調節を必要とすることを示す。
【０００９】
特許文献１１により、ローラブラインドの荷重バーに取り外し可能なモーションセンサを有することが公知である。モーションセンサは加速度計を具備し、この加速度計を、移動の際の加速度を測定するのに使用し、かつ瞬間の速度と位置の値との両方又は一方を得るように単一に又は二重に統合させることができる。しかしながら、このセンサは、ホームオートメーション装置の固定構造と直接に相互作用するのに使用されない。
【００１０】
ローラブラインドの場合では、完全に巻き取られる位置の近傍において巻き取り移動を終了するために、機械的な当接部が、アクチュエータのトルク検出部と一緒に、しばしば使用される。これらの当接部は、例えば、ローラブラインドを案内する横方向スライド内で停止要素と協働する最後の鎧板又は特定の当接部に位置決めされるブラケットである。ブラインドの布に関して、非常に感度の高い、ひいては高価な検出手段が使用されないならば、トルクの検出に基づいた停止作用に関する１つの公知の欠点は、検出閾値に達する前にエプロン状体の張力を生じさせる必要があることである。このことにより、当接部の接触は、巻き取り可能要素の曲がりと、固定構造の引っかき傷又は変形との両方又は一方を引き起こす。
【００１１】
巻き取られた位置において、荷重バーが見えてしまうことを避けるために、及び荷重バーがベイの一部を覆うことを補助するために、いくつかのローラブラインド製造業者は、荷重バーが箱の内側にあるときのみに、巻き取り移動を停止させることを好む。したがって、荷重バーが横方向案内スライドを離れる前に、見ることのできない巻き取られた位置、具体的には巻き取り移動を停止する位置を、確認できることが有用である。
【００１２】
さらに、大抵の箱は、箱からのエネルギ損失を避けるための、一層狭い開口を有する。ブラインドが完全に箱の内部に巻き取られたときに、荷重バー上の固定センサの存在は、問題となる場合があり、固定センサに対する損傷を引き起こすおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】英国特許第２１８０９７６号明細書
【特許文献２】欧州特許第１０１４３２２号明細書
【特許文献３】独国特許第２００００６８２号明細書
【特許文献４】欧州特許第１２４５７７９号明細書
【特許文献５】欧州特許第２０６７９２２号明細書
【特許文献６】欧州特許出願公開第１９４４４４９号明細書
【特許文献７】欧州特許出願公開第１２９９７３２号明細書
【特許文献８】欧州特許第１８４３００４号明細書
【特許文献９】欧州特許第０６７１５４２号明細書
【特許文献１０】欧州特許第０７７０７５７号明細書
【特許文献１１】欧州特許出願公開第１８１１２７３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、先行技術のこれらの課題又は欠点を改善する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明によれば、
閉鎖用の又は太陽光防護用のホームオートメーション装置のためのモーションセンサであって、
このホームオートメーション装置が、固定構造と、アクチュエータと、アクチュエータの動作により固定構造に対して変位されることのできる巻き取り可能要素とを具備し、
前記センサが、モーション測定手段と、無線信号をホームオートメーション装置に発信するための手段とを具備し、
ケースと、センサを荷重バーに固定するための手段とが、巻き取り可能要素の自由端に位置決めされ、
モーションセンサのケースが、完全に巻き取られる位置の近傍における巻き取り可能要素の巻き取り作用の際に、固定構造に属する接触表面に接触することを目的とする接触手段を具備する、
モーションセンサ。
【００１６】
本発明によれば、接触手段は、接触表面との当接タイプの接触の際に、センサを保護するケースの弾性要素に属してもよい。
【００１７】
本発明によれば、
接触手段が、ケースの固い要素であって、前記固い要素が、接触表面との当接タイプの接触の際に、弾性結合部によってケースに接続されかつセンサを保護する、ケースの固い要素に属してもよい。
【００１８】
本発明によれば、接触手段が歯状起伏部を具備してもよい。
【００１９】
本発明によれば、ケースが、互いに対して部分的に可動な２つの要素であって、第１の部分的に可動な要素が荷重バーに固定されることができ、他方の部分的に可動な要素が接触手段を具備する、２つの要素を具備してもよい。
【００２０】
本発明によれば、
移動測定手段が、第１の部分的に可動な要素に位置決めされてもよく、
センサが、この部分的に可動な要素の相対的な変位によって作動される機械的な振動器を具備してもよい。
【００２１】
本発明によれば、移動測定手段が、第２の部分的に可動な要素に位置決めされてもよい。
【００２２】
本発明によれば、接触手段が、巻き取り可能要素の移動の際に、巻き取り可能要素によって通過される開口の境界を画する箱の固い端部からなる接触表面と協働することができてもよい。
【００２３】
本発明によれば、接触手段が、巻き取り可能要素の移動の際に、巻き取り可能要素によって通過される開口の境界を画する固定構造の柔軟性のある要素からなる接触表面と協働することができてもよい。
【００２４】
本発明によれば、接触手段が、巻き取り可能要素を案内するスライドの頂部の端部の近傍に位置するスライド当接部からなる接触表面と協働することができてもよい。
【００２５】
本発明によれば、固定手段が、巻き取り可能要素に対して少なくともセンサの間隙又はセンサの自由度を提供する要素を具備してもよい。
【００２６】
固定構造内の巻き取り可能要素に固定された上述のモーションセンサを用いる本発明による移動検出方法の間、センサの接触手段と固定構造に属する接触表面との間の接触が、モーションセンサによって認識されるモーションセンサの特定の変位を引き起こし、モーションセンサが次いで、巻き取り可能要素を駆動する特定の無線信号をアクチュエータに発信する。
【００２７】
本発明によれば、特定の変位が、
−  巻き取り可能要素の主な移動方向（Ａ１）への移動の変動、
−  巻き取り可能要素の荷重バーの軸線（ＸＸ’）に対して平行な軸線回りのモーションセンサの回転移動（Ａ２）、
−  モーションセンサの交互移動（Ａ３〜Ａ７）、若しくは、
−  主な移動方向に対して垂直な移動成分（Ａ０）を含む移動、
又はこれらの組み合わせを含んでもよい。
【００２８】
本発明によれば、閉鎖用の又は太陽光防護用のホームオートメーション装置が、上述のセンサを具備し、上述の検出方法を使用する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１の実施形態における、本発明によるホームオートメーション装置を概略的に示す図。
【図２Ａ】第１の変形実施形態により、ホームオートメーション装置のモーションセンサの第１の実施形態を詳細に図示する図。
【図２Ｂ】第２の変形実施形態により、ホームオートメーション装置のモーションセンサの第１の実施形態を詳細に図示する図。
【図２Ｃ】第３の変形実施形態により、ホームオートメーション装置のモーションセンサの第１の実施形態を詳細に図示する図。
【図３Ａ】３つの連続位置において、ホームオートメーション装置の第２の実施形態を概略的かつ部分的に示す図。
【図３Ｂ】３つの連続位置において、ホームオートメーション装置の第２の実施形態を概略的かつ部分的に示す図。
【図３Ｃ】３つの連続位置において、ホームオートメーション装置の第２の実施形態を概略的かつ部分的に示す図。
【図４】モーションセンサのケースの変形例を示す図。
【図５】ホームオートメーション装置の第３の実施形態を概略的かつ部分的に示す図。
【図６】装置を作動させる方法を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明は、関連した図面に関する実施の多数の態様の詳細な記載から、当業者によってより良好に理解される。
【００３１】
図１は、モーションセンサの第１の実施形態であって、モーションセンサが箱に当接する場合に適用することのできるモーションセンサの第１の実施形態において、本発明によるホームオートメーション装置１００を概略的に示す。参照番号１００の矢印によって明示される図の右手部分は、巻き取られた位置におけるローラブラインドの簡易化された部分的な側面図である。ホームオートメーション装置は、固定構造１１０と、この固定構造内に配置されることのできるローラブラインドとを具備する。ローラブラインドは、巻き取り可能要素１０を形成し、巻き取り可能要素１０の第１の端部１１は、自由端である一方で、第２の端部１２は、巻き取りチューブ１３に接続される。ローラブラインドは、関節接合部１４ｂによって互いに結合された鎧板１４ａを具備する。関節接合部は、２つの連続した鎧板同士の間に角度的な間隙を設けやすい。一定の場合では、関節接合部はさらに、鎧板同士の間において可変の間隔を取ることを許容してもよい。巻き取りチューブは、２つの回転方向に巻き取りチューブを駆動するのに使用されるアクチュエータ１５を具備し、それにより、巻き戻しの際にブラインドの閉鎖と、巻き取りの際にブラインドの開放とが引き起こされる。巻き取りチューブは、例えば形成されたスチールから作成された箱１６内に位置決めされ、ローラブラインドの移動の際にローラブラインドによって通過される縦方向開口又は縦方向スロット１７を具備する。ブラインドの自由端は、荷重バー１８に固定される。この荷重バーは、箱から出発してブラインドの並進移動を案内する（図５に示された）スライドに沿って配置される。それにより、固定構造１１０は、レンガ造り体及びガラス体の両方又は一方と、箱と、スライドと、スライドの頂部の端部に位置しかつ箱とスライドとの間において結合部を形成するはめ輪と、巻き取りチューブとを具備する。
【００３２】
モーションセンサ１は、荷重バーに付加され、前記モーションセンサの主な役割は、ブラインドを巻き戻し又は巻き取っている際に、両矢印Ａ１によって図示された主な移動方向への移動の任意の変更を検出することである。“主な移動方向”という表現は、機能的な趣旨における方向、すなわち前面のローラブラインドについて言えば鉛直方向を意味すると理解されるべきである。ローラブラインドが天井の傾斜に応じて傾けられた天窓に取り付けられるならば、主な移動方向は、屋根の傾斜の方向である。好ましくは、ブラインドの変位の平面に対して垂直な平面において、センサはさらに、最後の鎧板の水平方向への傾斜（例えば、この傾斜は、スライドのうちの１つでブラインドを閉塞する際に、又はスライドの近傍に障害物が存在することによって引き起こされ得る。）と、風又は強盗の試みに起因する衝突との両方又は一方を検出することを可能にする。
【００３３】
先行技術と同様に、モーションセンサは、主な移動方向に様々な移動をする際に、アクチュエータへの第１の無線信号３０と、アラーム４０（又は他のホームオートメーション装置）への第２の無線信号３１との両方又は一方を発信することができる。好ましくは、無線信号は、高周波タイプである。以下において、用語“信号”はしばしば、無線信号を示すのに使用される。
【００３４】
この実施形態では、モーションセンサのケースは、開口の境界を画する箱の端部１９に接触し、この接触は、当接タイプのものである。したがって、モーションセンサは、ローラブラインドの巻き戻し移動の際に、主な移動方向への様々な任意の移動を検出し、かつ、それにより、障害物の場合又は強盗の試みの場合に信号を発信することができるという、少なくとも２つの機能を有する。本発明が可能にする第２の機能は、接触表面（この場合では、箱の固い端部）のモーションセンサとの直接的な協働によって画定される特定の位置において、最後の鎧板の到着を検出することを可能にすることにある。この検出は、モーションセンサによって認識されたモーションセンサの特定の変位によって引き起こされるものであり、モーションセンサは次いで、アクチュエータの無線レシーバ１５ａ（例えば高周波タイプのレシーバ）によって受信される特定の無線信号３０’をアクチュエータに発信する。
【００３５】
モーションセンサは、荷重バーに外部的に、しかしながら荷重バーと、外側面２０ａ及び住居の内部にある内側面２０ｂを有する窓２０との間に固定される。したがって、モーションセンサは、外側から見ることができない。ブラインドが下げられた位置にあるときに、モーションセンサはアクセスできる状態にない。
【００３６】
図１の左手部分は、最後の鎧板とモーションセンサとの正面図を示す。最後の鎧板は、ブラインドの横方向スライドに挿入されかつこの横方向スライドによって案内される２つの端部１８ａ，１８ｂを有する。
【００３７】
ホームオートメーション装置のモーションセンサ１を詳細に図示する図２Ａ〜図２Ｃの記載は、図１のこの左手部分の記載を補足する。
【００３８】
図２Ａ〜２Ｃは、３つの変形実施形態により、第１の実施形態のモーションセンサ１を簡易化された断面図によって示す。
【００３９】
図２Ａに示される第１の変形実施形態では、モーションセンサ１ａは、好ましくは多軸タイプの加速度計２と、高周波発信器３と、ケース５ａ内に位置決めされた起動装置４とを具備する。起動装置は、例えば、先行技術から公知である内接部（ｉｎｔｅｒｎａｌ  ｃｏｎｔａｃｔ）であって、移動のないときにモーションセンサの全て（特に加速度計）に電力を供給しないことを可能にする内接部を具備する。
【００４０】
ケース５ａはさらに、１次電池などのエネルギ貯蔵ユニット６、あるいは蓄電池に接続された光電池などの他の電気的エネルギ源を具備し、それにより、例えば起動装置による小さな移動の検出の後に、起動装置の制御下にある加速度計及び高周波発信器に電力が供給される。
【００４１】
ケース５ａは、箱と接触することを目的とする接触手段７ａを具備する。エネルギ貯蓄ユニット６が円筒タイプであるならば、接触手段は、有利には、図示されているようにエネルギ貯蓄ユニットの上に位置決めされる。ケース５ａはさらに、荷重バー１８に押圧されることを目的とする固定面８ａと、固定手段９とを具備する。これらの固定手段は、例えばネジ又はリベットを通過させるための孔を具備する。あるいは、これらの固定手段は、両面接着によって形成される。
【００４２】
接触手段７ａが箱の端部１９と接触するときに、モーションセンサの特定の変位が引き起こされる。この特定の変位は、単純には、主な移動方向Ａ１における急減速である場合がある。有利には、この特定の変位はさらに、荷重バーのＸＸ’軸線に対して平行な軸線回りのモーションセンサの回転Ａ２を含む。
【００４３】
この回転移動は、主な移動方向に対して垂直な方向Ａ０の成分を含む。加速度計２が多軸タイプであるならば、第１の軸線は、主な移動方向、すなわち固定面８に対して平行である方向に位置決めされる一方で、第２の軸線は、垂直方向Ａ０に位置決めされる。したがって、任意の回転移動Ａ２は、加速度計によって検出される。
【００４４】
回転移動は、ケースが荷重バーに固く固定されているならば、荷重バーに対して伝えられる。
【００４５】
図２Ｂは、第１の実施形態による、モーションセンサ１ｂの第２の変形実施形態を示す。ケース５ｂは、互いに対して部分的に可動な２つの要素を具備し、支持体５２は、固定面８ｂによって荷重バーに固定される場合があり、回転部分５１は、支持体５２回りに回転するように可動である。回転部分及び支持体は、弾性タイプの蝶番５３によって接続され、この蝶番５３は、これら２つの要素の間の（例えば２０°の）制限された角度的な間隙を可能にする。静止する際に、弾性蝶番は、示されているようにこれらの２つの要素を互いに押圧する。回転部分は、接触手段７ｂを具備する。
【００４６】
回転部分は、加速度計２、並びに図示されていない高周波発信器及び起動装置を具備する。
【００４７】
接触力が接触手段７ｂに印加されたときに、回転部品が回転する。したがって、第１の変形実施形態と比較してモーションセンサの回転Ａ２が容易にされ、垂直方向Ａ０の測定される移動成分は、より大きな値を取り、接触の間における特定の変位の検出を容易にする。
【００４８】
有利には、ケースの回転部分の頂部分５４は、ケースの残り部分よりも柔軟性のある弾性要素、例えばエラストマ材料から作成される弾性要素からなり、それにより、センサの構成要素を、箱に対して当接する際に保護することが可能になる。接触手段７ｂは、回転移動を容易にするように構成される。
【００４９】
図２Ｃは、第１の実施形態による、モーションセンサ１ｃの第３の変形実施形態を示す。ケース５ｃは、互いに対して部分的に可動な２つの要素を再び具備し、案内面５６は、固定面８ｃによって荷重バーに固定される場合があり、引き出し状部５５は、案内面５６内で摺動するように取り付けられる。案内面当接部５７は、引き出し状部の変位を制限する。
【００５０】
バネ５８は、引き出し状部と案内面当接部との間に挿入され、引き出し状部が、静止する際に、図示されているように案内面当接部から分離される。引き出し状部は、接触手段７ｃを具備する。
【００５１】
接触力が接触手段７ｃに印加されるときに、引き出し状部は、案内面当接部に向かって案内面内を摺動する。したがって、方向Ａ１の移動の成分は、荷重バーの移動を極端に不利にすることなく、ひいてはブラインドに対する著しい応力を及ぼすことなく測定されることができる。単軸の加速度計２’は、様々な移動を測定するのに十分である。
【００５２】
有利には、引き出し状部の頂部分５９は、ケースの残り部分よりも柔軟性のある弾性要素、例えばエラストマ材料から作成される弾性要素からなり、それにより、センサの構成要素を、箱に対して当接する間、保護することが可能になる。
【００５３】
あるいは、点線の矩形によって図示されるように、加速度計２’は、図示されていない高周波発信器及び起動装置と同様に、案内面に位置決めされる。加速度計は次いで、荷重バーに対して固定され、箱と直接接触するケースの部分に収容されない。この変形例では、案内面内における引き出し状部の摺動は、例えば案内面に配置されかつ引き出し状部の弾性部分６１と協働し、それによりガタつき部を形成しかつ機械的な振動器６０を構成する凹凸形状部６２により、加速度計によって認識される振動特性を生じさせる。この変形例は、多軸の加速度計を必要とする場合がある。しかしながら、この変形例は、加速度計を機械的に保護することと、モーションセンサの設計者によって振動特性を定義する可能性があることとの理由により、特に有利である。
【００５４】
このような変形例を、第２の変形実施形態に適用することも可能であり、加速度計は、支持体内に配置され、蝶番はまた、（例えば、ピンが加速度計を支持する弾性部分と接触するならば、）ガタつき効果も有する。
【００５５】
したがって、モーションセンサは、好ましくは、ガタつき部又は何か他のものの形であろうとなかろうと、互いに対して部分的に可動なケースの２つの部分の相対的な移動によって作動される機械的な振動器を具備する。この機械的な振動器は、センサの接触手段と固定構造の接触表面との相互作用の“特性”として容易に認識可能なセンサの特定の移動を引き起こす。
【００５６】
さらに一般的には、間隙を有する最後の鎧板へのモーションセンサの固定は、特定の位置に、具体的には最頂位置に到着したときに、センサの特定の移動をより精密に検出することを可能にする。
【００５７】
したがって、（方向Ａ１のみへの、又は方向Ａ１及び方向Ａ０の両方への）モーションセンサの特定の変位は、モーションセンサによって検出され、モーションセンサは次いで、特定の信号３０’をアクチュエータに発信する。この信号は、頂部の移動端部に到着した旨の情報と停止命令との両方又は一方を含む。モーションセンサの非常に優れた感度の理由から、この信号は、非常に短い時間内に、かつケースと箱との間の接触における任意の過度の応力が発生する前に、停止命令を生じさせる。
【００５８】
図３Ａ〜３Ｃは、荷重バーが巻き取りの最後の際に箱内部に侵入することのできる場合に適用することのできるホームオートメーション装置の第２の実施形態１００’であって、センサが、荷重バーに沿って、例えば荷重バーの中央に従前のように位置決めされる、ホームオートメーション装置の第２の実施形態１００’を概略的かつ部分的に示す。これらの部分的な図では、箱は固定構造１１０’に属する。
【００５９】
図３Ａは、ブラインドの巻き取られた位置に相当する頂部の移動端部位置にある荷重バー１８を示す。モーションセンサのケース５ｄはできる限り薄いものである。ケース５ｄは、接触手段７ｄを有し、この接触手段７ｄは、好ましくは、荷重バーと接触しない、ケースの全ての部分に対応する。
【００６０】
箱の開口１７は、柔軟性のある要素、例えばゴムの唇状部又はブラシである要素によって閉鎖され、この要素の少なくとも１つの柔軟性のある要素１９ａは、ケースに対面する箱端部１９ｂに接続される。
【００６１】
柔軟性のある要素は、箱のための気密機能を提供し、ひいては、ホームオートメーション装置の断熱に貢献する。
【００６２】
図３Ｂは、ローラブラインドの巻き戻し動作における荷重バーの移動を示す。荷重バーが箱を通過するときに、特定の変位が起こり、この特定の変位は、柔軟性のある要素と接触手段７ｄとの間での接触の開始の際の少なくとも１つの第１の交互移動Ａ３と、柔軟性のある要素と接触手段７ｄとの間での接触の終了の際の第２の交互移動Ａ４とを含む。表現“交互移動”は、少なくとも１方向、概して方向Ａ０及び方向Ａ１において、両方の方向に変動する成分を有する複雑な移動を意味すると理解されるべきである。実際には、この移動は、箱の柔軟性のある複数の要素との接触相互作用に起因し、これらの配置と、これらの剛性と、接触手段の形状とに依存する。この移動はさらに、荷重バー自体、スライド内の荷重バーの案内の間隙、摩擦係数等によって影響される。
【００６３】
特定の振動特性は、箱を通る荷重バーの通過とケースによって提供される非対称性とに起因する特定の変位の際の加速度計の測定に起因する。
【００６４】
第１の実施形態と同様に、この特定の変位の検出の後に、特定の信号を発信することができる。
【００６５】
図３Ｃはさらに、柔軟性のある要素が接触手段７ｄと接触するときの第３の交互移動Ａ５と、この接触が終了するときの第４の交互移動Ａ６との発生の場合における、ブラインドの巻き取り動作の際の荷重バーの移動を示す。
【００６６】
モーションセンサによるこの特定の変位を検出した後に、特定の頂部の移動端部の信号と停止命令信号との両方又は一方が発信される。
【００６７】
図４は、モーションセンサのケースの変形部５ｆを示す。この変形例において、接触手段７ｆは、歯形起伏部７ｇを有し、交互移動Ａ７の発生を容易にする。
【００６８】
図５は、スライド２１の、又はスライドの頂部の端部を形成するはめ輪２１ａの高さ位置において、センサと固定構造との間の接触が軸線方向にされる場合に適用することのできるホームオートメーション装置の第３の実施形態１００’’を、概略的かつ部分的に示す。図５では、図１の参照番号が再利用される。固定構造１１０’’は、箱、スライド、レンガ造り体若しくはガラス体又はそれらの組み合わせを具備する。
【００６９】
モーションセンサ１’’は、荷重バー１８の延長線上の荷重バーの第１の端部１８ａに位置決めされている。（斜線によって図示されている）このモーションセンサは、図示されていない少なくとも１つの加速度計及び高周波発信器を具備し、従前の実施形態において説明された同じ要素、具体的には互いに対して部分的に可動な２つの要素を具備してもよい。モーションセンサの一部は、荷重バーのくぼみに挿入されてもよく、点線の矩形の形状であってもよい。センサはケースを具備し、ケースの接触手段７ｈは、ケースの頂面上に位置決めされ、スライド当接部２２と協働する。スライド当接部は、エプロン状体の鎧板ではなく接触手段とのみ相互作用するように位置決めされる。スライド当接部は、固定構造の接触表面を構成する。
【００７０】
図６は、装置に関する作動方法を図示する。第１の段階Ｓ１では、荷重バーは、ブラインドの巻き取られた位置の近傍に、すなわち荷重バーの頂部の移動端部の近傍に配置される。第２の段階Ｓ２では、モーションセンサのケースと固定構造との間の接触が起こり、この接触は、当接タイプ又は固いタイプのものである。
【００７１】
第３の段階Ｓ３では、この接触に起因する特定の変位が、モーションセンサによって認識され、かつアクチュエータへの特定の信号３０’の発信を生じさせる。この信号は、高周波レシーバ１５ａによって受信され、アクチュエータでの停止命令を生じさせる。
【００７２】
第２の実施形態の変更例では、特定の信号、例えば荷重バーが箱の内部に侵入し始めたときに荷重バーを停止するための特定の信号の発信させるための第３の交互移動Ａ５のみに起因する特定の変位を認識することができる。
【００７３】
様々な実施形態及び変形例が結合されやすい。本発明により、ローラブラインドを閉鎖するときに障害物を検出するのに使用され、又は日よけ上の風を検出するのに使用されるモーションセンサは、有利には、例えばモーションセンサがブラインドの又は日よけの固定構造に属する接触表面と協働するときに、停止命令である特定の信号を発信するのに使用される。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
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