(57)【要約】【課題】静電センサのメイン電極とガード電極との間に電位差が生じた場合でも乗員検知ＥＣＵで乗員の静電容量を正確に検出すること。【解決手段】座部シート内に互いに離隔状態に配置されたメイン電極３１ａ及びサブ電極３１ｃと、車両ボディとメイン電極３１ａとの間に離間して配置されたガード電極３１ｂとを有する静電センサ３１と、切換部１３、電流検出抵抗器ＲＳａ〜ＲＳｃ、マルチプレクサ４３、電流検出部４４及び電圧変換部４５を有するセンサ特性計測部１４と、ＣＰＵ１５とを備える。ＣＰＵ１５でガード電極３１ｂに流れる電流を、０と判定した際にメイン電極３１ａの静電容量の測定値Ｍ１を乗員判定データとし、負方向と判定した際にメイン電極測定値Ｍ１にガード電極３１ｂの静電容量の測定値Ｇ１を加算した値を乗員判定データとし、正方向と判定した際にメイン電極測定値Ｍ１からガード電極測定値Ｇ１を減算した値を乗員判定データとする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシート内に互いに離隔状態に配置されたメイン電極及びサブ電極と、車両接地部に導通する車両ボディとメイン電極との間に離間して配置されたガード電極とを有する静電センサと、
前記静電センサのメイン電極、サブ電極及びガード電極に選択的又は全てに交流電圧信号を印加し、この印加に応じてメイン電極、サブ電極又はガード電極に発生する電流を電圧値に変換するセンサ特性計測部と、
前記センサ特性計測部で前記電圧値を検出した結果から、当該センサ特性計測部で検出されるメイン電極とガード電極の電圧が同電位の場合にガード電極に流れる電流を基準点とし、メイン電極の電位がガード電極の電位よりも高い場合にガード電極に流れる電流の方向を負方向とし、メイン電極の電位がガード電極の電位よりも低い場合にメイン電極に流れる電流方向を正方向とし、ガード電極に流れる電流が前記基準点の場合に当該センサ特性計測部で検出されるメイン電極の電圧値を乗員判定データとし、ガード電極に流れる電流が前記負方向の場合に当該センサ特性計測部で検出されるメイン電極の電圧値にガード電極の電圧値を加算した値を乗員判定データとし、ガード電極に流れる電流が前記正方向の場合に当該センサ特性計測部で検出されるメイン電極の電圧値からガード電極の電圧値を減算した値を乗員判定データとする演算制御手段と
を備えることを特徴とする静電式乗員検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両において、乗員のシートへの着席を検知する静電式乗員検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、静電式乗員検知装置は、例えば特許文献１に記載されているように、車両の座部シートに配置されるメイン電極と、このメイン電極と縦並びに離間して配置されたサブ電極と、車両接地部に導通する車両ボディとメイン電極との間で当該メイン電極の直下に離間して配置されたガード電極とを有する静電センサを備える。
【０００３】
この静電センサで座部シート上の乗員の静電容量を検出する場合、メイン電極とガード電極とを同電位として、メイン電極と車両ボディとの間に電界を形成して乗員の静電容量を検出する。つまり、メイン電極と車両ボディとの間に発生させた微弱電界の乱れを電流又は電圧として静電センサから出力し、この出力された電流値又は電圧値に基づき、乗員検知ＥＣＵ（電子制御ユニット）が乗員判別を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０３１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１の装置においては、図１に示すように、乗員検知ＥＣＵ１に接続された静電センサ２において、乗員の静電容量を検出する際にメイン電極とガード電極との双方を同電位とするが、双方の電極間に電位差が無い場合、双方の電極からの出力電流は同じなので干渉せず、適正な乗員の静電容量ＣＨを得ることができる。なお、図１において、ＣＭＧはメイン電極とガード電極間の静電容量、ＣＢはガード電極と車両ボディ間の誤差容量、ＣＨは乗員の静電容量、Ｙ１は乗員の静電容量ＣＨに応じた出力電流、Ｙ２は誤差容量ＣＢに応じた出力電流である。
【０００６】
しかし、静電式乗員検知装置においては、静電センサ２の検出感度を上げるため、各電極の面積を広くするが、このためメイン電極及びガード電極間の静電容量ＣＨが大きくなり、乗員検知ＥＣＵ１でメイン電極とガード電極との電位差を同電位とすることが困難となる。このため、メイン電極とガード電極との双方の電極間に電位差が生じた場合、双方の電極からの出力電流が異なるので、その出力電流が干渉し、図２に矢印Ｙ３で示すようにメイン電極からガード電極へ電流が流れるか、矢印Ｙ４で示すようにガード電極からメイン電極へ電流が流れる。この何れかの電流Ｙ３又はＹ４によって本来の静電容量測定のための電流値が変化し、乗員検知ＥＣＵ１で適正な乗員の静電容量を得ることができないという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、静電センサのメイン電極とガード電極との間に電位差が生じた場合でも乗員検知ＥＣＵで乗員の静電容量を正確に検出することができる静電式乗員検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、車両のシート内に互いに離隔状態に配置されたメイン電極及びサブ電極と、車両接地部に導通する車両ボディとメイン電極との間に離間して配置されたガード電極とを有する静電センサと、前記静電センサのメイン電極、サブ電極及びガード電極に選択的又は全てに交流電圧信号を印加し、この印加に応じてメイン電極、サブ電極又はガード電極に発生する電流を電圧値に変換するセンサ特性計測部と、前記センサ特性計測部で前記電圧値を検出した結果から、当該センサ特性計測部で検出されるメイン電極とガード電極の電圧が同電位の場合にガード電極に流れる電流を基準点とし、メイン電極の電位がガード電極の電位よりも高い場合にガード電極に流れる電流の方向を負方向とし、メイン電極の電位がガード電極の電位よりも低い場合にメイン電極に流れる電流方向を正方向とし、ガード電極に流れる電流が前記基準点の場合に当該センサ特性計測部で検出されるメイン電極の電圧値を乗員判定データとし、ガード電極に流れる電流が前記負方向の場合に当該センサ特性計測部で検出されるメイン電極の電圧値にガード電極の電圧値を加算した値を乗員判定データとし、ガード電極に流れる電流が前記正方向の場合に当該センサ特性計測部で検出されるメイン電極の電圧値からガード電極の電圧値を減算した値を乗員判定データとする演算制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、ガード電極に流れる電流が基準点であれば、メイン電極とガード電極の双方に電位差が無いことなので、メイン電極の電圧値（メイン電極に接続された抵抗器の両端の電圧値）を乗員判定データとすればよい。乗員判定データとは、シート上の乗員状態を判定するために用いられる数値データを意味する。一方、ガード電極に流れる電流が負方向であれば、メイン電極の電位がガード電極の電位よりも高く、メイン電極からガード電極に電流が流れている状態なので、メイン電極の電圧値にガード電極の電圧値（ガード電極に接続された抵抗器の両端の電圧値）を加算した値を乗員判定データとすればよい。つまり、その加算値は、メイン電極とガード電極の双方に電位差が無い場合のメイン電極の静電容量の測定値となるので、これを乗員判定データとする。更に、ガード電極に流れる電流が正方向であれば、メイン電極の電位がガード電極の電位よりも低く、ガード電極からメイン電極に電流が回り込んでいる状態なので、メイン電極の電圧値からガード電極の電圧値を減算した値を乗員判定データとすればよい。つまり、その減算値は、メイン電極とガード電極の双方に電位差が無い場合のメイン電極の静電容量の測定値となるので、これを乗員判定データとする。このように、メイン電極とガード電極との間に電位差が生じた場合でも演算制御手段で乗員の静電容量を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】静電センサのメイン電極とガード電極との双方に電位差が無い場合の電極からの出力電流の様子を示す図である。
【図２】静電センサのメイン電極とガード電極との双方に電位差が有る場合の電極からの出力電流の様子を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る静電式乗員検知装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態の静電式乗員検知装置のガード電極に流れる電流をセンサ特性計測部の電圧変換部で得られる電圧値に対応付けた場合の一例を示す図である。
【図５】本実施形態の静電式乗員検知装置においてメイン電極とガード電極とに電位差が生じた際の乗員判定データの補正動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。但し、本明細書中の全図において相互に対応する部分には同一符号を付し、重複部分においては後述での説明を適時省略する。
【００１２】
図３は、本発明の実施形態に係る静電式乗員検知装置の構成を示すブロック図である。図３に示す静電式乗員検知装置１０は、乗員検知ＥＣＵ１１と、乗員検知ＥＣＵ１１に接続された静電センサ３１とを備える。静電センサ３１は、図示せぬ車両の座部シートに配置されたメイン電極３１ａと、このメイン電極３１ａの座部シート前方側に離間して配置されたサブ電極３１ｃと、図示せぬ車両接地部に導通する車両ＧＮＤ（グランド）である車両ボディとメイン電極３１ａとの間で当該メイン電極３１ａの直下に離間して配置されたガード電極３１ｂとを有して構成されている。
【００１３】
乗員検知ＥＣＵ１１は、センサ特性計測部１４及び演算制御手段としてのＣＰＵ１５を備え、センサ特性計測部１４が、メイン電極接続スイッチ１３ａ１、ガード電極接続スイッチ１３ｂ１及びサブ電極接続スイッチ１３ｃ１、並びにメイン電極接地スイッチ１３ａ２、ガード電極接地スイッチ１３ｂ２及びサブ電極接地スイッチ１３ｃ２を有する切換部１３と、この切換部１３の各接続スイッチ１３ａ１〜１３ｃ１に接続された電流検出抵抗器ＲＳａ，ＲＳｂ，ＲＳｃと、これら電流検出抵抗器ＲＳａ〜ＲＳｃに接続されたドライバとしてのオペアンプ４２ａ，４２ｂ，４２ｃと、これらオペアンプ４２ａ〜４２ｃの非反転入力端子に接続された信号源ＶＳＧと、各電流検出抵抗器ＲＳａ〜ＲＳｃの各々の両端に接続され、何れかの両端を選択するマルチプレクサ４３と、マルチプレクサ４３で選択された電流検出抵抗器（ＲＳａ〜ＲＳｃの何れか）に流れる電流を検出する電流検出部４４と、電流検出部４４で検出された電流値を電圧値に変換する電圧変換部４５とを備えて構成されている。
【００１４】
この構成では、メイン電極接地スイッチ１３ａ２、ガード電極接地スイッチ１３ｂ２及びサブ電極接地スイッチ１３ｃ２が車両ＧＮＤに接続されていないオフの場合に、メイン電極接続スイッチ１３ａ１、ガード電極接続スイッチ１３ｂ１及びサブ電極接続スイッチ１３ｃ１を任意にオンとして信号源ＶＳＧから正弦波を、各オペアンプ４２ａ〜４２ｃ及び各電流検出抵抗器ＲＳａ〜ＲＳｃを介して静電センサ３１に印加すると、静電センサ３１に載置された乗員のインピーダンスに応じて、各電流検出抵抗器ＲＳａ〜ＲＳｃに電位差が発生する。これらの電位差をマルチプレクサ４３で順次選択して電流検出部４４へ出力し、これにより電流検出部４４で検出される電流値を電圧変換部４５で電圧値に変換する。これによってメイン電極３１ａ、ガード電極３１ｂ及びサブ電極３１ｃの個々又は組み合わせで検出される各静電容量が電圧値として測定されるようになっている。更に、その各静電容量の測定値をＣＰＵ１５で加算等の処理を行って乗員判定データとするようになっている。乗員判定データとは、シート上の乗員状態を判定するために用いられる数値データを意味する。
【００１５】
ＣＰＵ１５は、その乗員判定データから座部シート上に検出物体が無い（空席）か、ＣＲＳ（年少者拘束システム）であるか、子供であるか、大人であるかを判定し、アブソーバ展開及び非展開であるかの判定結果を図示せぬアブソーバＥＣＵに送信する。このアブソーバＥＣＵでは、その判定結果をもとに、車両が衝突した際の衝突判定結果とともに、助手席アブソーバの展開／非展開制御を行うようになっている。
【００１６】
上記のように切換部１３を切り換えて、静電センサ３１から発生する電気力線により静電容量を測定する。つまり、信号源ＶＳＧからの供給信号（正弦波）に応じて各電流検出抵抗器ＲＳａ〜ＲＳｃに流れる電流を、電圧に変換して行う。乗員の判別は、切換部１３がメイン電極３１ａとガード電極３１ｂを選択する状態となった場合に、メイン電極３１ａと車両ＧＮＤ間に発生する静電容量に応じてＣＰＵ１５で判別し、また、サブ電極３１ｃとガード電極３１ｂを選択する状態となった場合に、サブ電極３１ｃと車両ＧＮＤ間に発生する静電容量に応じてＣＰＵ１５で判別するようになっている。更に、切換部１３がメイン電極３１ａ、ガード電極３１ｂ及びサブ電極３１ｃを選択する状態となった場合に、メイン電極３１ａとサブ電極３１ｃ間に発生する静電容量に応じてＣＰＵ１５でシート３３への被水を判別するようになっている。
【００１７】
本実施形態の特徴は、乗員検知ＥＣＵ１１が乗員の判別を行う際に、切換部１３がメイン電極３１ａとガード電極３１ｂの双方を選択し、この双方の電極３１ａ，３１ｂを同電位として行う。これは、センサ特性計測部１４で検出される双方の電極３１ａ，３１ｂの電圧が同電位となるように行う。この際に双方の電極３１ａ，３１ｂに電位差が生じた場合、ガード電極３１ｂに流れる電流の負方向又は正方向を後述で説明するように判別し、この負方向又は正方向の電流値を補正して乗員判定データとするようにした点にある。また、双方の電極３１ａ，３１ｂに電位差が無しの場合は、メイン電極３１ａの静電容量の測定値をそのまま乗員判定データとする。
【００１８】
例えば、図４に示すように、ガード電極３１ｂに流れる電流が電流検出部４４で基準点としての０ｍＡと検出され、これが電圧変換部４５で１．０Ｖと検出されるように定める。この場合、メイン電極３１ａに流れる電流も０ｍＡなので、ＣＰＵ１５は、双方の電極３１ａ，３１ｂに電位差が無しと判定し、メイン電極３１ａの静電容量の測定値（電圧変換部４５での電圧値）を乗員判定データとする。
【００１９】
一方、ガード電極３１ｂに流れる電流が電流検出部４４で−５ｍＡと検出され、これが電圧変換部４５で０．５Ｖと検出されるように定める。この場合、ＣＰＵ１５は、メイン電極３１ａからガード電極３１ｂに電流が流れているので、この電流の方向を「負方向」と定め、「負方向」と判定した場合に、メイン電極３１ａの静電容量の測定値にガード電極３１ｂの静電容量の測定値を加算し、これを乗員判定データとする。但し、この例の場合、メイン電極３１ａに流れる電流が０ｍＡ、ガード電極３１ｂに流れる電流が−５ｍＡとしてメイン電極３１ａからガード電極３１ｂに電流が流れるとしたが、各電極３１ａ，３１ｂに流れる電流の値は関係無しに、メイン電極３１ａからガード電極３１ｂに電流が流れる場合の電流の方向を「負方向」と定める。これと逆にガード電極３１ｂからメイン電極３１ａに電流が流れる場合の電流の方向を「正方向」と定める。
【００２０】
例えば、ガード電極３１ｂに流れる電流が電流検出部４４で＋５ｍＡと検出され、これが電圧変換部４５で１．５Ｖと検出されるように定める。この場合、ＣＰＵ１５は、ガード電極３１ｂからメイン電極３１ａに電流が回り込んでいるのでガード電極３１ｂに流れる電流が「正方向」と判定し、メイン電極３１ａの静電容量の測定値からガード電極３１ｂの静電容量の測定値を減算し、これを乗員判定データとする。
【００２１】
次に、このような構成の静電式乗員検知装置１０によって、乗員等の判定を行う際にメイン電極３１ａとガード電極３１ｂとに電位差が生じた際の乗員判定データの補正動作を図５に示すフローチャートを参照して説明する。但し、初期条件として、メイン電極接続スイッチ１３ａ１、ガード電極接続スイッチ１３ｂ１及びサブ電極接続スイッチ１３ｃ１、並びにメイン電極接地スイッチ１３ａ２、ガード電極接地スイッチ１３ｂ２及びサブ電極接地スイッチ１３ｃ２の全てがオフであるとする。
【００２２】
まず、ステップＳ１において、メイン電極接続スイッチ１３ａ１をオンとし、ステップＳ２において、ガード電極接続スイッチ１３ｂ１をオンとする。この状態で、ステップＳ３及びＳ４において、信号源ＶＳＧから正弦波をメイン電極３１ａ及びガード電極３１ｂへ印加すると、メイン電極３１ａと車両ＧＮＤ間に発生する静電容量で乗員が判別される状態となる。
【００２３】
ステップＳ５において、マルチプレクサ４３をメイン電極３１ａに接続された電流検出抵抗器ＲＳａの両端電位差を検出する状態に切り換える。これによって、メイン電極３１ａで検出された乗員の静電容量に対応する電流値が電流検出部４４で検出され、この電流値が電圧変換部４５で電圧値に変換される。この電圧値は、ステップＳ６において、ＣＰＵ１５でメイン電極３１ａの静電容量の測定値Ｍ１として記憶される。
【００２４】
ステップＳ７において、マルチプレクサ４３をガード電極３１ｂに接続された電流検出抵抗器ＲＳｂの両端電位差を検出する状態に切り換える。これによって、ガード電極３１ｂで検出された乗員の静電容量に対応する電流値が電流検出部４４で検出され、この電流値が電圧変換部４５で電圧値に変換される。この電圧値は、ステップＳ８において、ＣＰＵ１５でガード電極３１ｂの静電容量の測定値Ｇ１として記憶される。
【００２５】
次に、ステップＳ９において、ＣＰＵ１５で、ガード電極３１ｂに流れる電流が０、負方向、正方向の何れであるかを判定する。この結果、ガード電極３１ｂに流れる電流が０と判定された場合、ＣＰＵ１５は、ステップＳ１０において、メイン電極３１ａの静電容量の測定値Ｍ１を乗員判定データとする。また、ガード電極３１ｂに流れる電流が負方向と判定された場合、ＣＰＵ１５は、ステップＳ１１において、メイン電極３１ａの静電容量の測定値Ｍ１にガード電極３１ｂの静電容量の測定値Ｇ１を加算し、これを乗員判定データとする。
【００２６】
更に、ガード電極３１ｂに流れる電流が正方向と判定された場合、ＣＰＵ１５は、ステップＳ１２において、メイン電極３１ａの静電容量の測定値Ｍ１からガード電極３１ｂの静電容量の測定値Ｇ１を減算し、これを乗員判定データとする。
【００２７】
これらステップＳ１０〜Ｓ１２の何れかの処理後、ステップＳ１３において、メイン電極接続スイッチ１３ａ１をオフとし、ステップＳ１４において、サブ電極接続スイッチ１３ｃ１をオンとする。この際、上記ステップＳ３で信号源ＶＳＧから正弦波が出力状態とされているので、サブ電極３１ｃと車両ＧＮＤ間に発生する静電容量で乗員が判別される状態となる。
【００２８】
ステップＳ１５において、マルチプレクサ４３をサブ電極３１ｃに接続された電流検出抵抗器ＲＳｃの両端電位差を検出する状態に切り換える。これによって、サブ電極３１ｃで検出された乗員の静電容量に対応する電流値が電流検出部４４で検出され、この電流値が電圧変換部４５で電圧値に変換される。この電圧値は、ステップＳ１６において、ＣＰ１５でサブ電極３１ｃの静電容量の測定値Ｓ１として記憶される。
【００２９】
そして、ステップＳ１７において、ＣＰＵ１５でメイン電極３１ａの静電容量の測定値Ｍ１とサブ電極３１ｃの静電容量の測定値Ｓ１とが加算され、この加算値が乗員判定データとされる。この乗員判定データによって乗員の判別が行なわれる。
【００３０】
次に、ステップＳ１８において、メイン電極接続スイッチ１３ａ１をオンとし、ステップＳ１９において、サブ電極接地スイッチ１３ｃ２でサブ電極３１ｃを車両ＧＮＤに接続する。これによって、メイン電極３１ａとサブ電極３１ｃ間に発生する静電容量で車両シートへの被水が判別される状態となる。
【００３１】
ステップＳ２０において、マルチプレクサ４３をメイン電極３１ａに接続された電流検出抵抗器ＲＳａの両端電位差を検出する状態に切り換える。これによって、ステップＳ２１において、メイン電極３１ａで検出された乗員の静電容量に対応する電流値が電流検出部４４で検出され、この電流値が電圧変換部４５で電圧値に変換される。この電圧値がＣＰＵ１５においてメイン電極３１ａの静電容量の測定値と認識され、この測定値で被水（被液）判定が行なわれる。この後、ステップＳ２２においてメイン電極接続スイッチ１３ａ１をオフ、ステップＳ２３においてガード電極接続スイッチ１３ｂ１をオフ、ステップＳ２４においてサブ電極接続スイッチ１３ｃ１をオフとする。これで乗員等の判定が終了する。
【００３２】
このように実施形態の静電式乗員検知装置１０は、座部シート内に互いに離隔状態に配置されたメイン電極３１ａ及びサブ電極３１ｃと、車両接地部に導通する車両ボディとメイン電極３１ａとの間で当該メイン電極３１ａの直下に離間して配置されたガード電極３１ｂとを有する静電センサ３１と、センサ特性計測部１４と、演算制御手段としてのＣＰＵ１５とを備えている。
【００３３】
センサ特性計測部１４は、静電センサ３１に交流電圧信号である正弦波を印加する信号源ＶＳＧと、この信号源ＶＳＧの正弦波がメイン電極３１ａ、サブ電極３１ｃ及びガード電極３１ｂに選択的又は全てに印加されるように切り換える切換部１３と、メイン電極３１ａ、サブ電極３１ｃ及びガード電極３１ｂの個々と信号源ＶＳＧとの間に切換部１３を介して接続された複数の電流検出抵抗器ＲＳａ〜ＲＳｃと、これら電流検出抵抗器ＲＳａ〜ＲＳｃを介したメイン電極３１ａ、サブ電極３１ｃ及びガード電極３１ｂへの正弦波の印加時に各電流検出抵抗器ＲＳａ〜ＲＳｃの両端に発生する電位差を選択する選択手段としてのマルチプレクサ４３と、このマルチプレクサ４３で選択された電位差による電圧値を検出する検出手段としての電流検出部４４及び電圧変換部４５とを有して構成した。
【００３４】
言い換えれば、センサ特性計測部１４は、メイン電極３１ａ、サブ電極３１ｃ及びガード電極３１ｂに選択的又は全てに正弦波を印加し、この印加に応じてメイン電極３１ａ、サブ電極３１ｃ及びガード電極３１ｂに発生する電流を選択して電圧値に変換するように構成されている。
【００３５】
ＣＰＵ１５は、センサ特性計測部１４で電圧値を検出した結果から、メイン電極３１ａとガード電極３１ｂとが同電位の場合のガード電極３１ｂに流れる電流を０（基準点）と定め、センサ特性計測部１４で検出されるメイン電極３１ａの電位がガード電極３１ｂの電位よりも高い場合にガード電極３１ｂに流れる電流を負方向とし、メイン電極３１ａの電位がガード電極３１ｂの電位よりも低い場合にガード電極３１ｂに流れる電流を正方向とする。そして、ガード電極３１ｂに流れる電流が０の場合にメイン電極３１ａの電圧値（メイン電極３１ａの静電容量の測定値）Ｍ１を乗員判定データとし、負方向の場合にメイン電極３１ａの電圧値Ｍ１にガード電極３１ｂの電圧値（ガード電極３１ｂの静電容量の測定値）Ｇ１を加算した値を乗員判定データとし、正方向の場合にメイン電極３１ａの電圧値Ｍ１からガード電極３１ｂの電圧値Ｇ１を減算した値を乗員判定データとするようにした。
【００３６】
つまり、ガード電極３１ｂに流れる電流が０であれば、メイン電極３１ａとガード電極３１ｂの双方に電位差が無いことなので、メイン電極３１ａの静電容量の測定値を乗員判定データとすればよい。一方、ガード電極３１ｂに流れる電流が負方向であれば、メイン電極３１ａの電位がガード電極３１ｂの電位よりも高く、メイン電極３１ａからガード電極３１ｂに電流が流れている状態なので、メイン電極３１ａの静電容量の測定値Ｍ１にガード電極３１ｂの静電容量の測定値Ｇ１を加算する。この加算によってメイン電極３１ａとガード電極３１ｂの双方に電位差が無い場合のメイン電極３１ａの静電容量の測定値となるので、これを乗員判定データとする。
【００３７】
更に、ガード電極３１ｂに流れる電流が正方向であれば、メイン電極３１ａの電位がガード電極３１ｂの電位よりも低く、ガード電極３１ｂからメイン電極３１ａに電流が回り込んでいる状態なので、メイン電極３１ａの静電容量の測定値Ｍ１からガード電極３１ｂの静電容量の測定値Ｇ１を減算する。この減算によってメイン電極３１ａとガード電極３１ｂの双方に電位差が無い場合のメイン電極３１ａの静電容量の測定値となるので、これを乗員判定データとする。このように、メイン電極３１ａとガード電極３１ｂとの間に電位差が生じた場合でも乗員検知ＥＣＵ１１で乗員の静電容量を正確に検出することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１０  静電式乗員検知装置
１１  乗員検知ＥＣＵ
１３  切換部
１３ａ１  メイン電極接続スイッチ
１３ｂ１  ガード電極接続スイッチ
１３ｃ１  サブ電極接続スイッチ
１３ａ２  メイン電極接地スイッチ
１３ｂ２  ガード電極接地スイッチ
１３ｃ２  サブ電極接地スイッチ
１４  センサ特性計測部
１５  ＣＰＵ
３１  静電センサ
３１ａ  メイン電極
３１ｂ  ガード電極
３１ｃ  サブ電極
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ  オペアンプ
４３  マルチプレクサ
４４  電流検出部
４５  電圧変換部
ＲＳａ，ＲＳｂ，ＲＳｃ  電流検出抵抗器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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