(57)【要約】【課題】アームクラウド、バケット複合操作時の操作性を向上させることができる。【解決手段】第１油圧ポンプ１１にパラレルタンデム接続されるバケット用方向制御弁１６と第２アーム用方向制御弁１８と、第２油圧ポンプ１２に接続される第１アーム用方向制御弁２１とを備えた油圧ショベルの油圧駆動装置において、バケット６のクラウド操作時に、第２アーム用方向制御弁１８に供給される圧油の流量を抑制する流量抑制装置を備えた。この流量抑制装置は、第２アーム用方向制御弁１８の供給ポートに連なる迂回バイパス路２９ａに設けられ、バケット用操作装置２８のクラウド側への操作に伴って開口量が小さくなるように制御される可変絞り３０を含んでいる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回体に上下方向の回動可能に接続され、アームとバケット、及びアームシリンダとバケットシリンダを含むフロント作業機を備えた油圧ショベルに設けられ、
エンジンと、このエンジンによって駆動される第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプ、及びパイロットポンプと、上記第１油圧ポンプに対してそれぞれパラレルタンデム接続され、上記バケットシリンダに供給される圧油の流れを制御するバケット用方向制御弁、及び上記アームシリンダに供給される圧油の流れを制御する第２アーム用方向制御弁と、上記第２油圧ポンプに接続される第１アーム用方向制御弁とを備えた油圧ショベルの油圧駆動装置において、
上記バケット操作時に、上記第２アーム用方向制御弁に供給される圧油の流量を抑制する流量抑制装置を備えたことを特徴とする油圧ショベルの油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧ショベルの油圧駆動装置において、
上記バケット用方向制御弁を切り換え操作するバケット用操作装置を備え、
上記流量抑制装置は、上記第２アーム用方向制御弁の供給ポートに連なる迂回バイパス路に設けられ、上記バケット用操作装置の操作に伴って開口量が小さくなるように制御される可変絞りを含むことを特徴とする油圧ショベルの油圧駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の油圧ショベルの油圧駆動装置において、
上記流量抑制装置は、上記バケット用操作装置の操作に応じて、上記パイロットポンプから供給されるパイロット圧を、上記可変絞りの制御部に導く油路を含むことを特徴とする油圧ショベルの油圧駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の油圧ショベルの油圧駆動装置において、
上記流量抑制装置は、
上記バケット用操作装置の操作量を検出する圧力センサと、
この圧力センサで検出される操作量が所定量以上かどうか判断し、所定量以上のときに上記可変絞りを作動させるための作動信号を出力するコントローラと、
このコントローラから上記作動信号が出力されたときに、上記パイロットポンプと上記油路とを連通させるように切り換えられ、上記コントローラから上記作動信号が出力されないときに、上記パイロットポンプと上記油路との間を遮断するように切り換えられる電磁切換弁とを含むことを特徴とする油圧ショベルの油圧駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の油圧ショベルの油圧駆動装置において、
上記バケット操作時に、上記第１油圧ポンプから吐出される圧油の圧力が所定圧以上の高圧になったとき、上記流量抑制装置による流量の抑制を無効にさせる制御を行なう無効制御装置を備えたことを特徴とする油圧ショベルの油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回体に上下方向の回動可能に接続されるアーム、バケットを含むフロント作業機を備えた油圧ショベルの油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ブーム、アーム、バケット、及びブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダを含むフロント作業機を備えた油圧ショベルにあって、第１油圧ポンプに対してブーム用方向制御弁と第２アーム用方向制御弁とをパラレルタンデム接続し、第２油圧ポンプに第１アーム用方向制御弁を接続し、ブーム引き込み操作（クラウド操作）に伴って、第２アーム用方向制御弁に供給される流量を抑制する補助切替弁を設けた油圧駆動装置が開示されている。
【０００３】
この従来の油圧駆動装置では、補助切替弁を設けたことにより、アーム引き込み操作とブーム上げ操作の複合操作時に、アームの負荷圧がブームの負荷圧に比べて低くなって第１油圧ポンプの圧油が第２アーム用方向制御弁のみに供給され、ブーム用方向制御弁に供給されなくなることを防ぐようにしてある。すなわち、このようなアーム引き込み操作とブーム上げ操作の複合操作時には、補助切替弁を作動させて第２アーム用方向制御弁への供給油路を絞り、第２アーム用方向制御弁の上流圧を高くし、これによってブーム用方向制御弁への圧油の流れを確保し、第２油圧ポンプから吐出される圧油は第１アーム用方向制御弁に供給し、これらにより所望のアーム引き込み操作とブーム上げ操作の複合操作を実施させるようにしてある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３１８３８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで油圧ショベルにあっては、土砂のならし作業や、砂の掘削作業等に際して、あるいは地面を締め固める転圧作業等に際して、アームクラウド、バケットクラウド複合操作が行なわれるが、このような場合にアーム負荷圧がバケット負荷圧よりも低くなり、アームシリンダに圧油が流れるもののバケットシリンダ側に圧油が流れにくくなり、バケットの円滑な駆動が困難になることがあった。すなわち、アームクラウド、バケット複合操作の操作性が低下し、作業能率の向上を見込めなくなる場合があった。上述した特許文献１に示される従来技術では、このようなアームクラウド、バケット複合操作時に対応可能な装置構成については開示されていない。作業現場における現実の作業にあっては、このようなアームクラウド、バケット複合操作に際しての操作性の向上も従来から要望されていた。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、アームクラウド、バケット複合操作時の操作性を向上させることができる油圧ショベルの油圧駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明に係る油圧ショベルの油圧駆動装置は、旋回体に上下方向の回動可能に接続され、アームとバケット、及びアームシリンダとバケットシリンダを含むフロント作業機を備えた油圧ショベルに設けられ、エンジンと、このエンジンによって駆動される第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプ、及びパイロットポンプと、上記第１油圧ポンプに対してそれぞれパラレルタンデム接続され、上記バケットシリンダに供給される圧油の流れを制御するバケット用方向制御弁、及び上記アームシリンダに供給される圧油の流れを制御する第２アーム用方向制御弁と、上記第２油圧ポンプに接続される第１アーム用方向制御弁とを備えた油圧ショベルの油圧駆動装置において、上記バケット操作時に、上記第２アーム用方向制御弁に供給される圧油の流量を抑制する流量抑制装置を備えたことを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明は、バケット操作時には、流量抑制装置によって第１油圧ポンプに対してバケット用方向制御弁とともにパラレル接続される第２アーム用方向制御弁に供給される圧油の流量が抑制される。したがって、アームクラウド、バケット複合操作においても第２アーム用方向制御弁に供給される圧油の流量が抑制される。これにより、第１油圧ポンプの圧油は主にバケット用方向制御弁に供給される傾向となり、第２油圧ポンプの圧油は第１アーム用方向制御弁に供給される。これらにより、アームシリンダとバケットシリンダの双方を作動させて、アームの駆動とともにバケットの円滑な駆動を実現させることができ、アームクラウド、バケット複合操作の操作性を向上させることができる。
【０００９】
また、本発明に係る油圧ショベルの油圧駆動装置は、上記発明において、上記バケット用方向制御弁を切り換え操作するバケット用操作装置を備え、上記流量抑制装置は、上記第２アーム用方向制御弁の供給ポートに連なる迂回バイパス路に設けられ、上記バケット用操作装置の操作に伴って開口量が小さくなるように制御される可変絞りを含むことを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明は、アームクラウド、バケット複合操作時には、バケット用操作装置の操作に伴って第２アーム用方向制御弁の供給ポートに連なる迂回バイパス路に設けられた可変絞りが、その開口量が小さくなるように制御される。これに伴って、第２アーム用方向制御弁の迂回バイパス路が高圧となり、第１油圧ポンプの圧油が第２アーム用方向制御弁に供給されにくくなり、バケット用方向制御弁に供給される傾向となる。したがって、第１油圧ポンプの圧油が主にバケット用方向制御弁に供給され、第２油圧ポンプの圧油が第１アーム用方向制御弁に供給されて、アームクラウド、バケット複合操作を良好に実施させることができる。
【００１１】
本発明に係る油圧ショベルの油圧駆動装置は、上記発明において、上記流量抑制装置は、上記バケット用操作装置の操作に応じて、上記パイロットポンプから供給されるパイロット圧を、上記可変絞りの制御部に導く油路を含むことを特徴としている。
【００１２】
このように構成した本発明は、アームクラウド、バケット複合操作時には、バケット用操作装置の操作に応じて、パイロットポンプから供給されるパイロット圧が油路を介して可変絞りの制御部に導かれ、その開口量が小さくなるように制御される。
【００１３】
本発明に係る油圧ショベルの油圧駆動装置は、上記発明において、上記流量抑制装置は、上記バケット用操作装置の操作量を検出する圧力センサと、この圧力センサで検出される操作量が所定量以上かどうか判断し、所定量以上のときに上記可変絞りを作動させるための作動信号を出力するコントローラと、このコントローラから上記作動信号が出力されたときに、上記パイロットポンプと上記油路とを連通させるように切り換えられ、上記コントローラから上記作動信号が出力されないときに、上記パイロットポンプと上記油路との間を遮断するように切り換えられる電磁切換弁とを含むことを特徴としている。
【００１４】
このように構成した本発明は、アームクラウド、バケット複合操作時には、バケット用操作装置の操作が圧力センサによって検出され、コントローラでその操作量が所定量以上となったと判断されたとき、このコントローラから電磁切換弁に作動信号が出力される。これにより、パイロットポンプから供給されるパイロット圧が電磁切換弁及び油路を介して可変絞りの制御部に導かれ、その開口量が小さくなるように制御される。
【００１５】
本発明に係る油圧ショベルの油圧駆動装置は、上記発明において、上記バケット操作時に、上記第１油圧ポンプから吐出される圧油の圧力が所定圧以上の高圧になったとき、上記流量抑制装置による流量の抑制を無効にさせる制御を行なう無効制御装置を備えたことを特徴としている。
【００１６】
このように構成した本発明は、アームクラウド、バケット複合操作時に、バケットの負荷圧が高くなって所定圧以上の高圧、例えばリリーフ圧等になると、無効制御装置が作動して流量制御装置による流量の抑制、すなわち第２アーム用方向制御弁に供給される圧油の流量の抑制が無効とされ、第２アーム用方向制御弁への圧油の供給を積極的に許容させる状態となる。これにより、それまで主に第１油圧ポンプの圧油がバケット用方向制御弁に供給されていた状態から、第２アーム用方向制御弁へも供給される状態となり、第１油圧ポンプの圧油をアームシリンダに供給させるようにし、これによって駆動エネルギの有効活用を実現できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、バケット操作時に、第１油圧ポンプに対してバケット用方向制御弁とともにパラレルタンデム接続される第２アーム用方向制御弁に供給される圧油の流量を抑制する流量抑制装置を備えたことから、アームクラウド、バケット複合操作時に、第１油圧ポンプの圧油を主にバケット用方向制御弁に供給し、第２油圧ポンプの圧油を第１アーム用方向制御弁に供給し、バケットシリンダとアームシリンダを作動させて、アームの駆動とともにバケットの円滑な駆動を実施させることができる。これにより、アームクラウド、バケット複合操作の操作性を向上させることができ、このアームクラウド、バケット複合操作によって実施される作業の作業能率を従来に比べて向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る油圧駆動装置の第１実施形態が備えられる油圧ショベルの側面図である。
【図２】本発明に係る油圧駆動装置の第１実施形態を示す油圧回路図である。
【図３】本発明に係る油圧駆動装置の第２実施形態を示す油圧回路図である。
【図４】第２実施形態に備えられるコントローラの要部構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る油圧ショベルの油圧駆動装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２０】
図１に示すように、本発明に係る油圧駆動装置の第１実施形態が備えられる油圧ショベルは、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２に上下方向の回動可能に接続され、土砂の掘削作業、ならし作業等、あるいは地面を締め固める転圧作業等を実施するフロント作業機３とを備えている。フロント作業機３は、旋回体に取り付けられるブーム４と、このブーム４の先端に取り付けられるアーム５と、このアーム５の先端に取り付けられるバケット６とを備えている。また、このフロント作業機３は、ブーム４を駆動する一対のブームシリンダ７と、アーム５を駆動するアームシリンダ８と、バケット６を駆動するバケットシリンダ９とを備えている。
【００２１】
図１に示す油圧ショベルに備えられる本発明に係る油圧駆動装置の第１実施形態は、図２に示すように、エンジン１０と、このエンジン１０によって駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ１１、第２油圧ポンプ１２、及びパイロットポンプ１３とを備えている。
【００２２】
また、第１油圧ポンプ１１側には、最上流に配置され、走行体１を駆動する右走行モータ１４に供給される圧油の流れを制御する右走行用方向制御弁１５を設けてある。また、この右走行用方向制御弁１５の下流に接続され、第１油圧ポンプ１１に対してそれぞれパラレルタンデム接続されるバケット用方向制御弁１６と、第１ブーム用方向制御弁１７と、第２アーム用方向制御弁１８とを設けてある。バケット用方向制御弁１６は、バケットシリンダ９に供給される圧油の流れを制御する。第１ブーム用方向制御弁１７は、ブームシリンダ７に供給される圧油の流れを制御する。第２ブーム用方向制御弁１８はアームシリンダ８に供給される圧油の流れを制御する。
【００２３】
また、第２油圧ポンプ１２側には、この第２油圧ポンプ１２に対してそれぞれパラレルタンデム接続される旋回用方向制御弁２０と、第１アーム用方向制御弁２１と、第２ブーム用方向制御弁２２と、予備用方向制御弁２３と、左走行用方向制御弁２５とを設けてある。旋回用方向制御弁２０は、旋回体２を旋回させる旋回モータ１９に供給される圧油の流れを制御する。第１アーム用方向制御弁２１は、アームシリンダ８に供給される圧油の流れを制御する。第２ブーム用方向制御弁２２は、ブームシリンダ７に供給される圧油の流れを制御する。左走行用方向制御弁２５は走行体１を駆動する左走行モータ２４に供給される圧油の流れを制御する。
【００２４】
また、この第１実施形態に係る油圧駆動装置は、第１ブーム用方向制御弁１７及び第２ブーム用方向制御弁２２を切り換え操作するブーム用操作装置２６と、第１アーム用方向制御弁２１及び第２アーム用方向制御弁１８を切り換え操作するアーム用操作装置２７と、バケット用方向制御弁１６を切り換え操作するバケット用方向制御弁２８とを備えている。
【００２５】
この第１実施形態に係る油圧駆動装置は、バケット６の操作時に、例えばバケット６のクラウド操作時に、第２アーム用方向制御弁１８に供給される圧油の流量を抑制する流量抑制装置を備えている。この流量抑制装置は、例えば第２アーム用方向制御弁１８の供給ポートに連なる迂回バイパス路２９ａに設けられ、バケット用操作装置２８のクラウド側への操作に伴って開口量が小さくなるように制御される可変絞り３０と、バケット用操作装置２８のクラウド側への操作に応じて、パイロットポンプ１３から供給されるパイロット圧を、可変絞り３０の制御部に導く流路２９とを含んでいる。上述した可変絞り３０は、その制御部にパイロット圧が与えられないときには、ばねの力により開口量が最大となるように保持されている。
【００２６】
このように構成した第１実施形態は、バケット６の単独操作時には、バケット用操作装置２８の切り換え操作に伴って、バケット用方向制御弁１６が切り換えられ、第１油圧ポンプ１１の圧油がバケット用方向制御弁１６を介してバケットシリンダ９に供給され、バケットシリンダ９が作動して、バケット６のクラウド単独操作、あるいはダンプ単独操作が実施される。
【００２７】
バケット６のクラウド単独操作が実施されるときには、パイロットポンプ１３から供給されるパイロット圧が油路２９を介して可変絞り３０の制御部に供給される。パイロット圧による力が可変絞り３０のばねの力よりも大きくなると、この可変絞り３０は右位置３０ａに切り換えられ、第２アーム用方向制御弁１８に供給される圧油の流量が小さくなるように、その開口量が小さくなるように制御される。しかし今は、バケット６のクラウド単独操作であることから、可変絞り３０の開口量が小さくなるように制御されても、バケット６の動作、及びアーム５の動作に影響が及ぼされることがない。
【００２８】
また、アーム５の単独操作時には、アーム用操作装置２７の切り換え操作に伴って、第１アーム用方向制御弁２１及び第２アーム用方向制御弁１８が切り換えられ、アームシリンダ８が作動して、アーム５のクラウド単独操作、あるいはダンプ単独操作が実施される。このとき可変絞り３０は、そのばねの力により左位置３０ｂに切り換えられていて開口量が最大に保たれるので、第１油圧ポンプ１１の圧油は、可変絞り３０、第２アーム用方向制御弁１８を介してアームシリンダ８に供給され、第２油圧ポンプ１２の圧油は、第１アーム用方向制御弁２１を介してアームシリンダ８に供給される。すなわち、第１油圧ポンプ１１と第２油圧ポンプ１２の圧油によってアームシリンダ８を作動させ、上述のようにアーム５のクラウド単独操作、あるいはダンプ単独操作が実施される。
【００２９】
そして、アームクラウドあるいはアームダンプと、バケットダンプの複合操作時には、第１油圧ポンプ１１の圧油が、アーム５の負荷圧とバケット６の負荷圧の大小関係に応じて、例えばバケット用方向制御弁１６を介してバケットシリンダ９に供給され、また第２アーム用方向制御弁１８を介してアームシリンダ８に供給され、第２油圧ポンプ１２の圧油が第１アーム用方向制御弁２１を介してアームシリンダ８に供給される。これらにより、アームクラウドあるいはアームダンプと、バケットダンプの複合操作が実施される。
【００３０】
また、アームクラウドあるいはアームダンプと、バケットクラウドの複合操作時には、上述したようにバケット６のクラウド操作を行なうバケット用操作装置２８のクラウド側への操作に伴って、パイロットポンプ１３から供給されるパイロット圧が油路２９を介して可変絞り３０の制御部に供給される。パイロット圧による力が可変絞り３０のばねの力よりも大きくなると、この可変絞り３０は右位置３０ａに切り換えられ、第２アーム用方向制御弁１８に供給される圧油の流量が少なくなるように、その開口量が小さくなるように制御される。
【００３１】
したがって、第２アーム用方向制御弁１８の供給ポートに連なる迂回バイパス路２９ａの圧が高圧になり、第１油圧ポンプ１１から吐出される圧油は主にバケット用方向制御弁１６を介してバケットシリンダ９に供給される。また、第２油圧ポンプ１２から吐出される圧油は、第１アーム用方向制御弁２１を介してアームシリンダ８に供給される。これらにより、バケット６とアーム５の双方が駆動し、アームクラウドあるいはアームダンプと、バケットクラウドの良好な複合操作を実施させることができる。
【００３２】
このように構成した第１実施形態に係る油圧駆動装置によれば、土砂のならし作業や砂の掘削作業等のようにアーム５の負荷圧がバケット６の負荷圧よりも低くなることがあるアームクラウド、バケットクラウド複合操作時にあっても、上述のように可変絞り３０の作動によって第２アーム用方向制御弁１８に供給される圧油の流量が抑制される。これらにより、第１油圧ポンプ１１の圧油は、主にバケット用方向制御弁１６に供給される傾向となり、第２油圧ポンプ１２の圧油は、第１アーム用方向制御弁２１に供給される。これにより、アームシリンダ８とバケットシリンダ９の双方を作動させて、アーム５の駆動とともにバケット６の円滑な駆動を実現させることができ、アームクラウド、バケットクラウド複合操作の操作性を向上させることができる。これに伴って、このアームクラウド、バケットクラウド複合操作によって実施されるならし作業、砂の掘削作業等の作業能率を向上させることができる。
【００３３】
図３に示す本発明に係る油圧駆動装置の第２実施形態も、例えば上述した図１に記す油圧ショベルに設けられる。この第２実施形態は、バケット用操作装置２８のクラウド側への操作に際しての操作量をバケットクラウドＰｉ圧として検出する圧力センサ３１を備えている。また、この圧力センサ３１で検出される操作量が所定量以上かどうか判断し、すなわち所定のバケットクラウドＰｉ圧以上かどうか判断し、所定のバケットクラウドＰｉ圧以上のときに可変絞り３０を作動させるための作動信号を出力するコントローラ３３を備えている。また、このコントローラ３３から作動信号が出力されたときに、すなわち後述のように目標出力の最大値が出力されたときに、パイロットポンプ１３と、可変絞り３０の制御部に連なる油路２９とを連通させるように切り換えられ、コントローラから作動信号が出力されないときに、すなわち後述のように目標出力の最小値が出力されたときに、パイロットポンプ１３と油路２９との間を遮断するように切り換えられる電磁切換弁３４を備えている。
【００３４】
また、第１油圧ポンプ１１から吐出される圧油の圧力を検出し、コントローラ３３に出力する吐出圧センサ３２も備えている。
【００３５】
図４に示すように、コントローラ３３には、関数設定部３３ａ，３３ｂと、これらの関数設定部３３ａ，３３ｂから出力される電磁切換弁３４の目標出力の最小値を選択して、その最小値を電磁切換弁３４に出力する最小値選択部３３ｃとが設けられている。
【００３６】
関数設定部３３ａには、上述した圧力センサ３１から出力されるバケットクラウドＰｉ圧と、電磁切換弁３４への目標出力との関係が設定されている。この関数設定部３３ａは、バケットクラウドＰｉ圧が所定圧以上のときに、すなわちバケット用操作装置２８の操作量が所定量以上と判断したときに、目標出力の最大値、すなわち作動信号を電磁切換弁３４に出力し、バケットクラウドＰｉ圧が所定圧に満たないときに、すなわちバケット用操作装置２８の操作量が所定量に満たないと判断したときに、作動信号を出力させない制御、すなわち目標出力の最小値を電磁切換弁３４に出力する制御を行なう。
【００３７】
関数設定部３３ｂには、吐出圧センサ３２から出力される第１油圧ポンプ１１の圧油の圧力、すなわちポンプ圧と、電磁切換弁３４への目標出力との関係が設定されている。この関数設定部３３ｂは、第１油圧ポンプ１１の吐出圧、すなわちポンプ圧力が所定以上の高圧となったときに、例えばリリーフ圧となったときに、電磁切換弁３４の目標出力の最小値を最小値選択部３３ｃに出力する制御を行なう。
【００３８】
上述した圧力センサ３１と、コントローラに設けられる関数設定部３３ａ及び最小値選択部３３ｃと、電磁切換弁３４と、可変絞り３０と、油路２９とは、バケット６のクラウド操作時に、第２アーム用方向制御弁１８に供給される圧油の流量を抑制する流量抑制装置を構成している。
【００３９】
また、上述した吐出圧センサ３２と、コントローラ３３の関数設定部３３ｂと、最小値選択部３３ｃと、電磁切換弁３４は、バケット６のクラウド操作時に、第１油圧ポンプ１１から吐出される圧油の圧力がリリーフ圧になったときに、上述した流量抑制装置による流量の抑制を無効にさせる制御を行なう無効制御装置を構成している。
【００４０】
その他の構成は、例えば上述した第１実施形態に係る油圧駆動装置と同等である。
【００４１】
このように構成した第２実施形態に係る油圧駆動装置にあって、バケット６の単独操作時には、バケット用方向制御弁２８の切り換え操作に伴って、バケット用方向制御弁１６が切り換えられ、第１油圧ポンプ１１の圧油がバケット用方向制御弁１６を介して、バケットシリンダ９に供給され、このバケットシリンダ９が作動してバケット６のクラウド単独操作、あるいはダンプ単独操作が実施される。バケット６のクラウド単独操作が実施されるときには、圧力センサ３１で検出されるバケットクラウドＰｉ圧がコントローラ３３の関数設定部３３ａに入力され、この関数設定部３３ａでバケットクラウドＰｉ圧が所定圧以上かどうか判断される。バケットクラウド圧Ｐｉ圧が所定圧以上と判断されたときには、電磁切換弁３４の目標出力の最大値が最小値選択部３３ｃに出力され、バケットクラウドＰｉ圧が所定圧に満たないと判断されたときには、電磁切換弁３４の目標出力の例えば最小値が最小値選択部３３ｃに出力される。
【００４２】
この間、第１油圧ポンプ１１の吐出圧が吐出圧センサ３２で検出され、検出された吐出圧すなわちポンプ圧力がコントローラ３３の関数設定部３３ｂに入力される。この関数設定部３３ｂでポンプ圧力がリリーフ圧に至ったかどうか判断される。この判断でポンプ圧力がリリーフ圧に至らないと判断されたときには、電磁切換弁３４の目標出力の例えば最大値が最小値選択部３３ｃに出力され、ポンプ圧力がリリーフ圧に至ったと判断されたときには、電磁切換弁３４の目標圧力の最小値が最小選択部３３ｃに出力される。
【００４３】
今仮に上述したバケット６のクラウド単独操作にあって、第１油圧ポンプ１１のポンプ圧力がリリーフ圧に至らないと判断され、関数設定部３３ｂから電磁切換弁３４の目標出力の最大値が最小値選択部３３ｃに出力されているものとすると、最小値選択部３３ｃで選択される目標出力の値は、電磁切換弁３４への目標出力の最大値であり、この最大値に応じて電磁切換弁３４が右位置３４ａに切り換えられ、図３に示すパイロットポンプ１３と油路２９とを連通させる。
【００４４】
したがって、パイロットポンプ１３のパイロット圧が電磁切換弁３４、油路２９を介して可変絞り３０の制御部に供給される。パイロット圧による力が可変絞り３０のばねの力よりも大きくなると、可変絞り３０は右位置３０ａに切り換えられ、その開口量が小さくなるように制御される。しかし今は、バケット６のクラウド単独操作であることから、可変絞り３０の開口量が小さくなるように制御されても、バケット６の動作、及びアーム５の動作には影響がない。
【００４５】
アーム５の単独操作時、及びアームクラウドあるいはアームダンプと、バケットダンプの複合操作時における動作ついては、上述した第１実施形態における動作と同等である。
【００４６】
また、アームクラウドあるいはアームダンプと、バケットクラウドの複合操作にあって、圧力センサ３２で検出される圧力がリリーフ圧に至っていない状態では、上述したように、バケット６のクラウド操作を行なうバケット用操作装置２８のクラウド側への操作に伴って、圧力センサ３１からコントローラ３３に検出信号が出力され、コントローラ３３から電磁切換弁３４に作動信号が出力されて、電磁切換弁３４が右位置３４ａに切り換えられる。したがって、パイロットポンプ１３から供給されるパイロット圧が電磁切換弁３４、流路２９を介して可変絞り３０の制御部に供給される。パイロット圧による力が可変絞り３０のばねの力よりも大きくなると、この可変絞り３０は右位置３０ａに切り換えられ、第２アーム用方向制御弁１８に供給される圧油の流量が少なくなるように、その開口量が小さくなるように制御される。
【００４７】
したがって、上述した第１実施形態におけるのと同様に、第２アーム用方向制御弁１８の供給ポートに連なる迂回バイパス路２９ａの圧が高くなり、第１油圧ポンプ１１から吐出される圧油は主にバケット用方向制御弁１６を介してバケットシリンダ９に供給される。また、第２油圧ポンプ１２から吐出される圧油は、第１アーム用方向制御弁２１を介してアームシリンダ８に供給される。これらにより、バケット６とアーム５の双方を駆動させ、アームクラウドあるいはアームダンプと、バケットクラウドの良好な複合操作を実施させることができる。
【００４８】
また、例えば上述のように、アームクラウドあるいはアームダンプと、バケットクラウドの複合操作を実施しているときに、圧力センサ３２によって検出される第１油圧ポンプ１１の吐出圧、すなわちポンプ圧力がリリーフ圧となったときには、コントローラ３３の関数設定部３３ｂにおいて、電磁切換弁３４の目標出力が最小値となる。したがって、この最小値が最小値選択部３３ｃで選択され、目標出力として電磁切換弁３４に出力される。これにより、電磁切換弁３４ａは、そのばねの力により左位置３４ｂに切り換えられ、パイロットポンプ１３と流路２９との間が遮断される。これに伴って、流路２９にパイロット圧が供給されなくなり、可変絞り３０は、そのばねの力により左位置３０ｂに切り換えられる。これによって、第２アーム用方向制御弁１８に供給される圧油の流量の抑制が無効とされ、第２アーム用方向制御弁１８への圧油の供給が積極的に許容される状態となる。したがって、第１油圧ポンプ１１の圧油が第２アーム用方向制御弁１８に供給され、アームシリンダ８の作動に活用される。
【００４９】
このように構成した第２実施形態に係る油圧駆動装置も、アームクラウド、バケットクラウド複合操作時に、第１油圧ポンプ１１の圧油が主にバケット用方向制御弁１６に供給される傾向となり、第２油圧ポンプ１２の圧油が第１アーム用方向制御弁２１に供給される。これらにより、アームシリンダ８とバケットシリンダ９の双方を作動させて、アームクラウド、バケットクラウド複合操作の操作性を向上させることができ、第１実施形態におけるのと同様の効果が得られる。
【００５０】
また、アームクラウド、バケットクラウド複合操作時に、第１油圧ポンプ１１から吐出される圧油の圧力が所定の高圧、例えばリリーフ圧となったときには上述したように、それまで主に第１油圧ポンプ１１の圧油がバケット用方向制御弁１６に供給されていた状態から、第２アーム用方向制御弁１８へも供給される状態になり、駆動エネルギの有効活用を実現でき、優れた経済性を確保することができる。
【００５１】
なお、上述した第１実施形態及び第２実施形態にあっては、第２アーム用方向制御弁１８に供給される圧油の流量を抑制する流量抑制装置を、バケット６のクラウド操作に関連させて設けた構成にしてあるが、バケット６のダンプ操作に関連させて設けた構成にしてもよい。このように構成したものでは、アームクラウド、バケットダンプ複合操作の操作性を向上させることができる。これに伴って、このアームクラウド、バケットダンプ複合操作によって実施される転圧作業等、すなわち地面を締め固める転圧作業等の作業能率を向上させることができる。
【００５２】
また、上述した第２実施形態は、バケット６のクラウド操作時に、第１油圧ポンプ１１から吐出される圧油の圧力がリリーフ圧になったときに流量抑制装置による流量の抑制を無効にさせる制御を行なう無効制御装置を備えた構成にしてあるが、この第２実施形態において、バケット６のダンプ操作時に、第１油圧ポンプ１１から吐出される圧油の圧力がリリーフ圧になったときに流量抑制装置による流量の抑制を無効にさせる制御を行なう無効制御装置を備えた構成にしてもよい。
【００５３】
また、上述した第１実施形態の構成において、アームクラウド、バケットクラウド操作時に、あるいはアームクラウド、アームダンプ複合操作時に、第１油圧ポンプ１１の圧油の圧力がリリーフ圧等の所定の高圧になったときに、第１実施形態に備えられる可変絞り３０を開口量が最大となる左位置３０ｂに切り換える装置、すなわち、流量抑制装置による流量の抑制を無効にさせる制御を行なう無効制御装置を備えた構成にしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
２    旋回体
３    フロント作業機
５    アーム
６    バケット
８    アームシリンダ
９    バケットシリンダ
１０    エンジン
１１    第１油圧ポンプ
１２    第２油圧ポンプ
１３    パイロットポンプ
１６    バケット用方向制御弁
１８    第２アーム用方向制御弁
２１    第１アーム用方向制御弁
２７    アーム用操作装置
２８    バケット用操作装置
２９    油路
２９ａ  迂回バイパス路
３０    可変絞り（流量抑制装置）
３１    圧力センサ（流量抑制装置）
３２    吐出圧センサ（無効制御装置）
３３    コントローラ
３３ａ  関数設定部（流量抑制装置）
３３ｂ  関数設定部（無効制御装置）
３３ｃ  最小値選択部（流量抑制装置、無効制御装置）
３４    電磁切換弁（流量抑制装置、無効制御装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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