(57)【要約】【課題】乗場行先階登録装置を有するエレベータシステムにおいて、乗りかごが到着したときにスムーズに降車可能とする。【解決手段】乗場行先階登録装置１５を備えたエレベータシステムにおいて、登録者認識装置３１によって行先階を登録した乗客を認識し、その乗客と行先階とを関連付けて群管理制御装置１１の情報記録部２１に記録する。また、乗客検出装置３２によって乗りかご内の乗客を検出し、その乗客の情報と情報記録部２１に記録された乗客の情報とを情報照合部２２にて照合する。情報処理部２３はこの照合結果に基づいて乗りかごの到着階で降車する乗客の有無を判断し、降車客ありの場合に指令部２４を通じて乗りかご内の音声アナウンス装置３４や表示装置３５に通知指示を出し、降車客がいる旨を通知する。【選択図】      図２
2011057322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階床の乗場にて行先階を登録するための乗場行先階登録装置を備えたエレベータシステムにおいて、
上記乗場行先階登録装置に行先階を登録した乗客を認識する登録者認識手段と、
この登録者認識手段によって認識された乗客とその乗客の行先階とを関連付けて記録する情報記録手段と、
乗りかご内の乗客を検出する乗客検出手段と、
この乗客検出手段によって検出された乗客の情報と上記情報記録手段に記録された乗客の情報とを照合する情報照合手段と、
この情報照合手段による照合結果に基づいて、上記乗りかごの到着階で降車する乗客の有無を判断する情報処理手段と、
この情報処理手段によって降車客ありと判断された場合に、上記乗りかご内に降車客がいる旨を通知する通知手段と
を具備した特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
上記情報処理手段は、
上記情報照合手段による照合結果に基づいて、上記乗りかごの到着階で降車する乗客の人数を検出し、
上記通知手段は、
上記情報処理手段によって検出された降車客の人数を含めて、上記乗りかご内に降車客がいる旨を通知することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項３】
上記乗りかご内の各乗客の位置情報を取得する位置情報取得手段を備え、
上記情報処理手段は、
上記情報照合手段による照合結果と上記位置情報取得手段によって得られる各乗客の位置情報とに基づいて上記乗りかごの到着階で降車する乗客の位置を検出し、
上記通知手段は、
上記情報処理手段によって検出された降車客の位置を含めて、上記乗りかご内に降車客がいる旨を通知することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項４】
上記情報処理手段によって乗客が降車すると判断された場合に、上記乗りかごの戸開閉動作を制御するドア制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項５】
上記情報処理手段は、
上記情報照合手段による照合結果に基づいて上記乗りかごの混雑度を検出し、
上記通知手段は、
上記情報処理手段によって検出された混雑度に応じて降車客の通知を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項６】
上記乗りかご内の各乗客の位置情報を取得する位置情報取得手段を備え、
上記情報処理手段は、
上記位置情報取得手段によって得られる各乗客の位置情報に基づいて降車客の降車困難度を検出し、
上記通知手段は、
上記情報処理手段によって検出された降車困難度に応じて降車客の通知を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項７】
上記情報処理手段は、
上記情報照合手段による照合結果に基づいて、誤った階床で降車する乗客の有無を検出し、
上記通知手段は、
上記情報処理手段によって誤降車が検出された場合にその旨を通知することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項８】
上記情報処理手段は、
誤降車した乗客が登録した行先階を上記情報記録手段からキャンセルすることを特徴とする請求項７記載のエレベータシステム。
【請求項９】
各階床の乗場にて行先階を登録するための乗場行先階登録装置を備えたエレベータシステムにおいて、
上記乗場行先階登録装置に行先階を登録した乗客を認識する登録者認識手段と、
この登録者認識手段によって認識された乗客とその乗客の行先階とを関連付けて記録する情報記録手段と、
この情報記録手段に記録された各乗客の行先階に基づいて降車順番を求め、その降車順番に従って上記乗りかご内に各乗客の乗車区画を設定する情報処理手段と、
この情報処理手段によって設定された各乗客の乗車区画を通知する通知手段と
を具備した特徴とするエレベータシステム。
【請求項１０】
上記通知手段は、
上記各乗客が行先階を登録した乗場に乗車区画の通知を行うことを特徴とする請求項９記載の特徴とするエレベータシステム。
【請求項１１】
上記通知手段は、
上記乗りかご内に乗車区画の通知を行うことを特徴とする請求項９記載の特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各階床の乗場にて行先階を登録するための乗場行先階登録装置を備えたエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ビル内の各階床の乗場に乗場行先階登録装置を設置しておき、乗客がエレベータの乗りかごに乗る前に行先階を事前に登録できるようにしたエレベータシステムが実現化されている。
【０００３】
通常、乗場行先階登録装置を持たないエレベータシステムでは、乗場に「乗場呼びボタン」と呼ばれる上方向と下方向のボタンのみが設置されており、そのボタン操作によって登録された乗場呼びに対して最適な乗りかごを割り当てている。この場合、上記乗場呼びには、上方向または下方向の情報しか含まれていないため、乗りかごの割当に際して乗客の行先階は考慮されない。
【０００４】
これに対し、乗場行先階登録装置を持つエレベータシステムでは、乗客の行先階を事前に知ることができるため、例えば同じ階に行く乗客に対して同じ乗りかごを割り当てるなどして、効率的な運行制御を行うことができる。
【０００５】
しかし、その反面、乗客が行先階を登録しても、何らかの理由で乗車しないと、無駄に乗りかごを停止させてしまうことになる。そこで、各階床の乗場にカメラを設置しておき、そのカメラの画像から乗客が乗りかごに乗車したか否かを判断し、乗車した場合にのみ行先階を登録することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平５−３４２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般、エレベータの乗りかごは立方体であり、その一面にドア、つまりは出入口が設置されている。したがって、かご内の乗客の立ち位置によって、自然と出入口から近い乗客と遠い乗客に区別される。かご内が混雑していない場合には、出入口から離れていても、容易に降車することができる。
【０００８】
ところが、かご内が多数の乗客で混雑状態にあると、出入口から遠い乗客は降車時に他の乗客が障害となって、なかなか降りられないことがある。一方、かご内にいる他の乗客の方も、誰がどこで降りるのか分からないために、降車客を気遣うことができない。
【０００９】
一般に操作パネル付近にいる乗客は、降車客がいるときに戸開ボタンを押してドアを開けておく役目を担うことが多くなるが、誰がどこで降りるか分からないと、乗りかごが各階で止まる度に周囲を気にしなければならず、負担がかかる。さらに、降車客が降りたことを十分に確認した上で戸閉するために、不必要に戸開時間が長くなる傾向があり、エレベータの運行効率の低下を招いてしまうといった問題もある。
【００１０】
このような降車時の問題は、乗場行先階登録装置を有するエレベータシステムで顕著となる。これは、乗りかごの中では、乗客が行先階の登録操作をしないために、他人がどの階床に行くのかを知ることができないからである。
【００１１】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、乗場行先階登録装置を有するエレベータシステムにおいて、乗りかごが到着したときにスムーズに降車することのできるエレベータシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、各階床の乗場にて行先階を登録するための乗場行先階登録装置を備えたエレベータシステムにおいて、上記乗場行先階登録装置に行先階を登録した乗客を認識する登録者認識手段と、この登録者認識手段によって認識された乗客とその乗客の行先階とを関連付けて記録する情報記録手段と、乗りかご内の乗客を検出する乗客検出手段と、この乗客検出手段によって検出された乗客の情報と上記情報記録手段に記録された乗客の情報とを照合する情報照合手段と、この情報照合手段による照合結果に基づいて、上記乗りかごの到着階で降車する乗客の有無を判断する情報処理手段と、この情報処理手段によって降車客ありと判断された場合に、上記乗りかご内に降車客がいる旨を通知する通知手段とを具備した特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、各階床の乗場にて行先階を登録するための乗場行先階登録装置を備えたエレベータシステムにおいて、上記乗場行先階登録装置に行先階を登録した乗客を認識する登録者認識手段と、この登録者認識手段によって認識された乗客とその乗客の行先階とを関連付けて記録する情報記録手段と、この情報記録手段に記録された各乗客の行先階に基づいて降車順番を求め、その降車順番に従って上記乗りかご内に各乗客の乗車区画を設定する情報処理手段と、この情報処理手段によって設定された各乗客の乗車区画を通知する通知手段とを具備した特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、乗場行先階登録装置を有するエレベータシステムにおいて、乗りかごが到着する階に降車客がいる場合にその旨が通知されるので、降車客がスムーズに降車することができる。
【００１５】
また、本発明によれば、各乗客の降車順番に従って乗りかご内の乗車区間が設定されて通知される。したがって、その乗車区間に従って乗車することで、乗りかごが到着したときにスムーズに降車することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータシステムの全体構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータシステムの群管理制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は同実施形態における群管理制御装置の情報記録部に作成された記録テーブルの構成例を示す図である。
【図４】図４は同実施形態における乗りかご内に設置された音声アナウンス装置と表示装置の配置例を示す図である。
【図５】図５は同実施形態における群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は同実施形態における乗りかご内に設置された表示装置の表示画面の一例を示す図である。
【図７】図７は本発明の第２の実施形態における群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は同実施形態における乗りかご内を天井面からカメラで撮影した画像の模式図である。
【図９】図９は本発明の第３の実施形態における群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は本発明の第４の実施形態におけるエレベータシステムの群管理制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は同実施形態における乗場に設置された音声アナウンス装置と表示装置の配置例を示す図である。
【図１２】図１２は同実施形態における群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は同実施形態における乗場に設置された表示装置の表示画面の一例を示す図である。
【図１４】図１４は同実施形態における乗りかご内に設置された表示装置の表示画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータシステムの全体構成を示す図であり、複数台のエレベータが群管理制御された構成が示されている。
【００１９】
このエレベータシステムは、主制御装置である群管理制御装置１１と、この群管理制御装置１１に伝送ケーブル１を介して接続された複数のエレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…と、これらのエレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…によって運転が制御される各号機の乗りかご１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…とを備える。また、このエレベータシステムでは、各階床の乗場１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…に乗場行先階登録装置１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…を備える。
【００２０】
乗場行先階登録装置１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…は、乗場にて乗客の行先階を事前に登録するための装置であり、それぞれに乗客がボタン操作により行先階を入力するための操作部１６と、この操作部１６によって登録された行先階の確認表示を行うための表示部１７とを有する。これらの乗場行先階登録装置１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…は、伝送ケーブル２を介して群管理制御装置１１に接続されている。
【００２１】
このような構成において、エレベータの乗客は、乗りかご１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…に乗車する前に、各階床の乗場１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…に設置された乗場行先階登録装置１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…を通じて行先階を登録することができる。
【００２２】
今、ある階床の乗場行先階登録装置１５ａにて行先階が登録されたとすると、その行先階の情報は当該階床の情報と共に乗場呼びとして群管理制御装置１１に送られる。群管理制御装置１１では、エレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…から得られる乗りかご１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…の運転状態に基づいて当該乗場呼びを割り当てる乗りかごを決定し、その乗りかごに対応したエレベータ制御装置に乗場呼びの割当信号を出力する。例えば、１号機の乗りかご１３ａに乗場呼びが割り当てられたとすると、エレベータ制御装置１２ａに割当信号が出力される。
【００２３】
このとき、乗場行先階登録装置１５ａの表示部１７に乗客が登録した行先階に対して１号機が応答する旨が表示されるので、乗客はその乗りかご１３ａが到着したときに迷わずに乗車することができる。また、乗客が乗りかご１３ａに乗車したとき、既に自分の行先階が登録された状態なので、乗りかご１３ａ内で行先階を登録する操作は不要である。
【００２４】
一方、群管理制御装置１１では、事前に乗客の行先階を知ることができるため、同じ階に行きたい乗客が多数存在する場合に、同じ乗りかごを割り当てるなどして運行効率を上げることができる。
【００２５】
以上は乗場行先登録装置を有するエレベータシステムの一般的な構成である。本実施形態では、さらに図２に示すような構成を備える。
【００２６】
図２は第１の実施形態におけるエレベータシステムの群管理制御装置１１の機能構成を示すブロック図である。
【００２７】
なお、以下では、図１に示した各階床の乗場１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…や乗場行先階登録装置１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…のうちの１つを代表して、乗場１４、乗場行先階登録装置１５として説明する。同様に、各号機に対応したエレベータ制御装置１２ａ，２２ｂ，１２ｃ…や乗りかご１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…についても、これらののうちの１つを代表して、エレベータ制御装置１２、乗りかご１３として説明する。
【００２８】
群管理制御装置１１は、情報記録部２１と、情報照合部２２と、情報処理部２３と、指令部２４とを備える。
【００２９】
情報記録部２１は、乗場１４で行先階を登録した乗客とその行先階とを関連付けて記録する。情報照合部２２は、情報記録部２１に記録された乗客の情報と乗りかご内の乗客の情報とを照合する。情報処理部２３は、情報照合部２２の照合結果に基づいて降車時に乗客をスムーズに降ろすための特定の処理を実行する。指令部２４は、情報処理部２３の処理結果に応じて各部に対して指令を出す。
【００３０】
また、各階床の乗場には、乗場行先階登録装置１５にて行先階を登録した乗客を認識（特定）するための登録者認識装置３１が設けられる。この登録者認識装置３１によって認識された乗客の情報は、その乗客が登録した行先階の情報と共に群管理制御装置１１に送られて、情報記録部２１に記録される。
【００３１】
具体的には、登録者認識装置３１として、カメラによる画像認識技術を用いる。  
すなわち、乗場１４にカメラを設置しておき、そのカメラで撮影された画像を解析することにより、乗場行先階登録装置１５を操作している乗客を認識する。この場合、カメラの画像から登録者である乗客の背の高さや体のシルエット、服の色合いなどを解析し、これを当該乗客の情報として取得することでもよいし、乗客の顔を認識することでもよい。
【００３２】
また、乗客が乗場行先階登録装置１５にて行先階の登録操作を行ったときに、その行先階が確定されたことをトリガーにして、その乗客と行先階とを関連付けて情報記録部２１に記録するものとする。
【００３３】
乗客と行先階とを関連付けて記録する方法としては、例えば乗客と行先階の情報にそれぞれ同一のインデックスを付加して記録する方法や、情報記録部２１の中に記録テーブルを作成し、その記録テーブルの同一行に乗客と行先階の情報を記録するといった方法がある。
【００３４】
図３に情報記録部２１に作成された記録テーブルに乗客と行先階の情報を記録する場合の例を示す。この例では、乗客Ａと乗客Ｂが３階、乗客Ｃが５階を登録した場合が示されている。なお、図３の例では１つの記録テーブルしか図示されていないが、この記録テーブルは各階床毎に用意される。
【００３５】
一方、各号機の乗りかご１３には、かご内の乗客を検出するための乗客検出装置３２と、かご内の乗客の位置を取得するための位置情報取得装置３３とが設けられる。この乗客検出装置３２と位置情報取得装置３３にも、カメラによる画像認識技術を用いることができる。
【００３６】
すなわち、かご内の全体を撮影できるように、天井等にカメラを設置しておき、そのカメラで撮影された画像から乗客の有無と乗客の位置を検出するものとする。この場合、登録者認識装置３１によって乗客が特定されているので、その乗客を乗客検出装置３２によってかご内で追うことで、誰がどこにいるのかを把握することができる。
【００３７】
また、乗りかご１３の中には、乗客の降車時の音声アナウンスを行うための音声アナウンス装置３４と、降車の表示案内を行うための表示装置３５が設けられている。図４に示すように、この音声アナウンス装置３４と表示装置３５は、例えばかごドア３６ａの近傍の上部に設置される。なお、この音声アナウンス装置３４と表示装置３５の設置位置については特に限定されるものではないが、表示装置３５については、かご内の乗客がどこにいても視認できるような位置に設置されることが望ましい。
【００３８】
なお、図４において、図中の３７ａと３７ｂは戸開ボタンと戸閉ボタンである。通常のエレベータのよう行先階を指定するためのボタンはない。
【００３９】
また、乗りかご１３には、ごドア３６ａの戸開閉動作を制御するためのドア制御装置３６が設けられている。
【００４０】
次に、第１の実施形態の動作について説明する。  
図５は第１の実施形態における群管理制御装置１１の処理動作を示すフローチャートである。
【００４１】
乗場１４がある階に到着した際に、その階で降車する乗客が存在した場合に、群管理制御装置１１は、降車客をいることを音声アナウンス装置３４および表示装置３５を通じてかご内の乗客に通知する。
【００４２】
詳しくは、乗りかご１３が次の階に到着するまでに、群管理制御装置１１は、乗客検出装置３２によって検出されたかご内の乗客の情報と、情報記録部２１に記録された乗客の情報とを情報照合部２２で照合する（ステップＡ１１）。照合結果は情報処理部２３に送られる。なお、乗客検出装置３２の乗客情報と情報記録部２１の乗客情報とを照合するのは、乗場１４で行先階の登録操作だけをして、実際に乗り込まなかった乗客がいることも考えられるからである。
【００４３】
照合結果により、かご内に次の階で降車する乗客がいるものと判断された場合には（ステップＡ１２のＹｅｓ）、情報処理部２３は、指令部２４を通じてかご内の音声アナウンス装置３４と表示装置３５に対して通知指示を出す（ステップＡ１４）。
【００４４】
これにより、乗りかご１３が到着したときに、音声アナウンス装置３４からかご内の乗客に対して降車客がいることが伝えられる。その際、例えば「降りる方がおられます」といったメッセージだけでなく、情報照合部２２の照合結果に基づいて降車人数を検出することにより（ステップＡ１３）、例えば「降りる方が３名おられます」といったように具体的な人数を伝えても良い。このようにすれば、かご内にいる乗客は、実際に降りた人数と音声アナウンス装置３４にてアナウンスされた人数とを比較して、降車する乗客がまだいるのかどうかを判断できる。
【００４５】
また、表示装置３５によって降車客がいることを視覚的に通知することでよい。この表示装置３５はかご内のインジケータに特定のメッセージを表示するような簡易的なものであってもよいし、より多彩な情報を表示可能なＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のディスプレイ装置であってもよい。図６に表示装置３５としてＬＣＤを用いた場合の例を示す。
【００４６】
図６は乗りかご１３内に設置された表示装置３５の表示画面４１の一例を示す図である。
【００４７】
この表示装置３５の表示画面４１には、乗りかご１３の現在の運転状況として階床数と運転方向を表示するための第１の表示エリア４２と、降車客に関するメッセージを表示するための第２の表示エリア４３とが設けられている。
【００４８】
図２に示したかご内の位置情報取得装置３３により、群管理制御装置１１は各乗客のかご内での位置を把握することができる。その位置情報を用いて、第２の表示エリア４３に降車客の位置を表示することにより、どの辺りにいる乗客が降車する予定となっているかを他の乗客に知らせることができる。
【００４９】
図６の例では、第２の表示エリア４３において、かご内を示す枠４４の中に乗客４５が描かれている。このうち、降車客４５ａが他の乗客４５とは区別して表示されている。区別表示の方法としては、例えば降車客４５ａを点灯して表示するか、色を変えて表示するなどがある。ここでは、降車客４５ａがかごドア３６ａ（出入口）から遠い位置にいて、その前の乗客が障害となって、降車するのが困難な状況を表している。
【００５０】
また、群管理制御装置１１は、指令部２４を通じてドア制御装置３６に対して戸開閉動作の調整指示を出す（ステップＡ１５）。具体的には、降車人数に応じて戸開時間を段階的に長くするように調整する。
【００５１】
なお、位置情報取得装置３３によって得られる降車客の位置によって、かごドア３６ａ（出入口）から遠い位置にいるほど、戸開時間を長くするように調整することでもよい。
【００５２】
さらに、降車客がおり降車してから一定時間経過した後（例えば１．０秒後）に、戸閉するように制御することでもよい。降車客が降車したことは、かご内のカメラの画像を解析することで推測できる。
【００５３】
このように、本発明の第１の実施形態によれば、乗りかごが到着したときに、その階で降りる乗客がいる旨が通知される。したがって、乗りかごの到着時に他の乗客が降車客のために出入口付近の道を開けてあげることができ、また、降車客も「ここで降ります」といったような事を言わなくとも、スムーズに降車できるようになる。
【００５４】
その際、かご内における降車客の位置を含めて通知することで、他の乗客は降車客の位置を確認した上で道を開けることができる。
【００５５】
また、降車客がいる場合に戸開閉時間を調整することで、ドアパネル付近の乗客による戸開操作を不要とし、不必要に戸開時間を延ばすことを防いで運行効率を上げることができる。
【００５６】
なお、ここでは乗りかご１３に音声アナウンス装置３４および表示装置３５を設けて、音声と表示の両方で降車客に関する情報を通知するようにしたが、どちらか一方で通知することでもよい。また、乗場１４にも同様の通知装置を設けて、乗りかご１３が到着したときに、乗場１４にいる乗客に対して、乗りかご１３から降りる乗客がいる旨を音声または表示にて通知すれば、よりスムーズに降車できるようになる。
【００５７】
また、乗客を認識する方法として、カメラを用いた画像認識技術を適用したが、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）技術を利用することも考えられる。すなわち、エレベータを利用する乗客にＲＦＩＤのカードを携帯させ、乗場１４や乗りかご１３内に、そのカードのタグ情報を読み取るためのリーダを設置すれば、そのタグ情報から乗客を認識することができる。
【００５８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００５９】
第２の実施形態では、降車時にかご内の混雑度または降車の困難度に応じて通知を行うようにしたものである。
【００６０】
なお、群管理制御装置１１の基本的な構成は図２と同様であるため、ここでは処理動作について説明する。
【００６１】
図７は本発明の第２の実施形態における群管理制御装置１１の処理動作を示すフローチャートである。
【００６２】
上記第１の実施形態と同様に、乗りかご１３が次の階に到着するまでに、情報処理部２３１は、乗客検出装置３２によって検出された乗りかご１３内の乗客の情報と、情報記録部２１に記録された乗客の情報とを情報照合部２２で照合する（ステップＢ１１）。照合結果は情報処理部２３に送られる。
【００６３】
ここで、照合結果により、乗りかご１３内に次の階で降車する乗客がいるものと判断された場合には（ステップＢ１２のＹｅｓ）、情報処理部２３は、かご内の混雑度を検出する（ステップＢ１３）。
【００６４】
かご内の混雑度は、かご内の乗客の人数とエレベータの定員との比率から求めることができる。例えば、定員６０％を基準値として、その基準値以上の人数が乗車している場合には、混雑状態しているものと判断とする。
【００６５】
混雑している場合には（ステップＢ１４のＹｅｓ）、情報処理部２３は、上記第１の実施形態と同様に、指令部２４を通じてかご内の音声アナウンス装置３４と表示装置３５に対して通知指示を出し、降車客がいる旨を通知する（ステップＢ１５）。また、情報処理部２３は、指令部２４を通じてドア制御装置３６に対して戸開閉動作の調整指示を出す（ステップＢ１６）。
【００６６】
一方、混雑していない場合つまり上記基準値未満の乗車率であれば（ステップＢ１４のＮｏ）、続いて、に群管理制御装置１１は、降車困難度を検出する（ステップＢ１７）。
【００６７】
降車困難度の求め方について、図８を用いて説明する。  
いま、かご内の天井面にカメラが設置されており、そのカメラの画像が群管理制御装置１１の情報処理部２３に与えられているものとする。図８の例では、カメラ画像５１の上方向に出入口つまりかごドア３６ａがある。また、図中の５２は次の到着階で降車する降車客、５３と５４がその降車客が降車するときの進路上にいる他の乗客を示す。また、５５〜５８は降車客の降車に影響しない他の乗客を示す。なお、降車客を含む各乗客の位置は、位置情報取得装置３３より得られる。
【００６８】
情報処理部２３は、このカメラ画像５１を解析することにより、まず、降車客の位置を確認し、その降車客の位置からかごドア３６ａへの進路上に他の乗客が存在するか否かを判断する。進路上に他の乗客が存在する場合には、情報処理部２３は、その乗客の横を通り抜けられるスペースがあるか否かを判断し、そのスペースがない場合には降車困難であると判断する。
【００６９】
より詳しく説明すると、情報処理部２３は、以下のような手順で降車困難か否かの判断を行う。
【００７０】
（１）まず、カメラ画像５１から降車客５２を検出し、その降車客５２の幅Ｌ１を求める。この場合、必ずしも降車客５２がかごドア３６ａに向かって立っているとは限らないため、降車客５２を示す画像の中心点５２ａを中心とした円を想定し、その円の直径を降車客幅Ｌ１として求めるものとする。
【００７１】
（２）次に、降車客幅Ｌ１を示す直線の端点のうち、かごの中心線Ｌ０から遠い位置にある短点を遠方端点Ｐ１とすると、その遠方端点Ｐ１から最小距離となるかご出入口上にある基準点Ｑ１を求める。
【００７２】
（３）次に、この基準点Ｑ１と遠方端点Ｐ１を通る直線Ｌ２と、その直線Ｌ２を降車客幅Ｌ１の他方の端点Ｐ２へ平行移動した直線Ｌ３を求める。
【００７３】
（４）これらの直線Ｌ２、直線Ｌ３、降車客幅Ｌ１と、かごドア３６ａの直線で囲まれる領域を降車客５２の降車領域５９として定め、その降車領域５９に触れる乗客を妨害者とみなす。図８の例では、乗客５３，５４の二人が妨害者として存在している。
【００７４】
（５）次に、妨害者である乗客５３，５４間の最小距離を計算する。ここでの最小距離とは、一方の妨害者を囲む画像の淵にある点のうち、他方の妨害者に最も近い点同士の距離を指す。図８の場合は、乗客５３，５４間の距離Ｌ４が最小距離にあたる。
【００７５】
（６）乗客５３，５４間の距離Ｌ４と降車客幅Ｌ１とを比較し、Ｌ４＞Ｌ１の場合に降車可能とし、Ｌ４≦Ｌ１の場合に降車困難であると判断する。
【００７６】
図７のフローチャートに戻って、降車困難の場合には（ステップＢ１８のＹｅｓ）、情報処理部２３は、上記第１の実施形態と同様に、指令部２４を通じてかご内の音声アナウンス装置３４と表示装置３５に対して通知指示を出し、降車客がいる旨を通知する（ステップＢ１５）。また、情報処理部２３は、指令部２４を通じてドア制御装置３６に対して戸開閉動作の調整指示を出す（ステップＢ１６）。
【００７７】
なお、図７では、かご内の混雑度を先に求め、混雑しないと判断された場合に降車困難度を求めたが、降車困難度を先に求めることであってもよい。
【００７８】
このように、本発明の第２の実施形態によれば、かご内が混雑している場合あるいは降車が困難な場合に通知を行って、乗客をスムーズに降車させることができる。
【００７９】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００８０】
第３の実施形態では、上記第１の実施形態の構成に加え、乗客が自身の登録階以外の階床で降車しようとしたときに音声アナウンス装置にて乗客に注意を喚起する機能を付加したものである。
【００８１】
なお、群管理制御装置１１の基本的な構成は図２と同様であるため、ここでは処理動作について説明する。
【００８２】
図９は本発明の第３の実施形態における群管理制御装置１１の処理動作を示すフローチャートである。
【００８３】
上記第１の実施形態と同様に、乗りかご１３が次の階に到着するまでに、情報処理部２３１は、乗客検出装置３２によって検出された乗りかご１３内の乗客の情報と、情報記録部２１に記録された乗客の情報とを情報照合部２２で照合する（ステップＣ１１）。照合結果は情報処理部２３に送られる。
【００８４】
ここで、乗りかご１３が到着したとき、情報処理部２３は、その階で誤って降車した乗客の有無を検出する（ステップＣ１２）。これは、位置情報取得装置３３から得られる乗客の位置情報に基づいてかご内から外に出ようとしている乗客を検出し、情報記録部２１を参照して、その乗客の行先階が現在の階床であるか否かを判断することにより行う。
【００８５】
乗客の行先階が現在の階床でなかった場合、つまり、その乗客が誤って降車しようとしている場合には（ステップＣ１２のＹｅｓ）、情報処理部２３は、指令部２４を通じて音声アナウンス装置３４に通知指示を出し、音声アナウンスにより乗客の登録階でない旨を通知する（ステップＣ１３）。
【００８６】
具体的には、例えば「ここは３階です。降りる階をご確認ください。」といったように、到着階を再度アナウンスすることで、その乗客に誤降車していることを知らせる。これにより、乗客が誤って自身の登録階以外で降車しようとした場合に、直ぐに気付いてかご内に引き返すことができる。
【００８７】
また、乗客が登録階以外で降車してしまった場合には（ステップＣ１４のＹｅｓ）、情報処理部２３は、その乗客が登録した行先階を情報記録部２１からキャンセルする（ステップＣ１５）。
【００８８】
なお、乗客の行先階をキャンセルするタイミングは、かごドア３６ａが完全に戸閉した後とする。これは、乗客が気付いて、戸閉寸前で戻ってくる可能性を配慮してのことである。また、行先階の登録をキャンセルする際には、音声アナウンス装置３４によりかご内の乗客に行先階の登録をキャンセルする旨を伝えることにより、乗客に不信感を抱かせないようにすることが好ましい。
【００８９】
このように本発明の第３の実施形態によれば、乗客が誤って登録階以外の階床で降りようとした場合にその旨の通知して注意を促すことができる。
【００９０】
また、何らかの理由で乗客が登録階以外で降車してしまった場合に、その乗客の行先階をキャンセルすることで、該当する乗客のいない階床で無駄に乗りかごを停止させることを防ぐことができる。
【００９１】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【００９２】
第４の実施形態では、各乗客の降車をスムーズに行うために、かご内での各乗客の配置を指示するようにしたものである。
【００９３】
図１０は本発明の第４の実施形態におけるエレベータシステムの群管理制御装置１１の機能構成を示すブロック図である。なお、上記第１の実施形態における図２の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００９４】
第４の実施形態では、乗場１４にいる乗客に対しても通知を行うために、乗場１４の所定の位置に音声アナウンス装置３８と表示装置３９が設置されている。図１１に示すように、この音声アナウンス装置３８と表示装置３９は、例えば乗場ドア４０の近くに設置される。また、乗場ドア４０の近くには、乗場１４に来た乗客が行先階を登録するための乗場行先階登録装置１５が設置されている。
【００９５】
なお、この音声アナウンス装置３８と表示装置３９の設置位置については特に限定されるものではないが、表示装置３９については、乗場１４の乗客がどこにいても視認できるような位置に設置されることが望ましい。
【００９６】
このような構成において、乗場１４に設置された乗場行先階登録装置１５を用いて、乗客が先に行先階を登録するため、エレベータシステム側では、その登録情報に基づいて効率的に乗りかご１３を応答させることできることは既に述べた通りである。
【００９７】
この場合、乗客の行先階は群管理制御装置１１内の情報記録部２１に記憶される。群管理制御装置１１は、この情報記録部２１に記憶された行先階の登録情報を利用して、最も効率的に応答できる乗りかご１３を選出する。一方、乗客は乗場行先階登録装置１５の表示部１７上で応答号機を確認し、その号機の乗場ドア４０の前で待機する。
【００９８】
ここで、第４の実施形態では、以下のような処理が行われる。
【００９９】
図１２は第４の実施形態における群管理制御装置１１の処理動作を示すフローチャートである。
【０１００】
群管理制御装置１１の情報処理部２３は、乗場１４で同じ乗りかご１３に乗車させる乗客が決定したタイミングで、これらの乗客の行先階の情報を情報記録部２１から読み出して各乗客の降車順番を決定する（ステップＤ１１）。この場合、乗りかご１３の進行方向に現在位置に最も近い行先階を登録した乗客から順に降車順番が決定される。
【０１０１】
降車順番が決定されると、情報処理部２３は、その順番の遅い乗客ほど、かご内の後方に配置するように各乗客の乗車区画を設定する（ステップＤ１２）。そして、情報処理部２３は、この設定した各乗客の乗車区画を乗場１４と乗りかご１３内に通知する（ステップＤ１３，Ｄ１４）。この場合、乗場１４に対しては音声アナウンス装置３４と表示装置３５を通じて音声と表示にて通知し、乗りかご１３内に対しては音声アナウンス装置３８と表示装置３９を通じて音声と表示にて通知する。
【０１０２】
図１３は乗場１４に設置された表示装置３９の表示画面６１の一例を示す図である。
【０１０３】
この表示装置３９の表示画面６１には、その乗場１４に応答する号機と運転方向を表示するための第１の表示エリア６２と、乗車区画に関するメッセージを表示するための第２の表示エリア６３とが設けられている。
【０１０４】
図１３の例では、第２の表示エリア６３において、かご内を示す枠６４の中に乗車区画６５ａ，６５ｂが表示されている。乗車区画６５ａでは、１１〜１８階の間で降車する乗客に対して、かご内の後方に乗車するように指定している。乗車区画６５ｂでは、５〜８階の間で降車する乗客に対して、かご内の前方に乗車するように乗車位置を指定している。
【０１０５】
なお、乗車区画の階床数は固定ではなく、乗客数に応じて可変である。また、乗車区画の数も乗客数に応じて可変である。図１４に乗車区画を３つに区分した例を示す。
【０１０６】
図１４は乗りかご１３内に設置された表示装置３５の表示画面７１の一例を示す図である。
【０１０７】
この表示装置３５の表示画面７１には、乗りかご１３の現在の運転状況として階床数と運転方向を表示するための第１の表示エリア７２と、乗車区画に関するメッセージを表示するための第２の表示エリア７３とが設けられている
図１４の例では、図１３の乗場用の乗車位置が表示されている状況に対し、１１〜１８階の間の登録がさらに追加されたために、第２の表示エリア７３において、かご内を示す枠７４の中に３つに区分された乗車区画７５ａ，７５ｂ，７５ｃが表示されている状態が示されている。乗車区画７５ａでは、５〜８階の間で降車する乗客に対して、かご内の後方に乗車するように指定している。乗車区画７５ｃでは、１１〜１３階の間で降車する乗客に対して、かご内の中央に乗車するように指定している。１６〜１８階の間で降車する乗客に対して、かご内の前方に乗車するように乗車位置を指定している。
【０１０８】
ここで、乗車区画の分け方について具体的に説明する。
【０１０９】
（１）まず、前提条件として、一つの乗車区画に区分けされる乗客数の閾値を４人とする。この閾値の決め方は、ドアの間口幅、かごの大きさなどで決定される。
【０１１０】
（２）今、仮に乗りかご１３に乗客が誰も乗車しておらず、また、乗場での呼びの登録もなされていない状況であったとする。このような場合の乗車区画数は１であり、このときの乗車区画を「乗車区画０」（位置はかご全体）と呼称する。
【０１１１】
（３）次に、この乗りかご１３に４個以下の乗場呼びが割り当てられたとし、この呼び登録により、乗りかご１３が建物の上方方向に移動するものとする。このときの呼び登録した各乗客に対する乗車区画は「乗車区画０」、つまり、かご全体とする。
【０１１２】
（４）次に、５個目の乗場呼びが登録されたとする。この場合、予め設定された１つの乗車区画に区分けできる乗客の閾値４を超えるため、「乗車区画０」をかご内の前方と後方の２つに分け、出入り口（かごドア３６ａ）に近い方から「乗車区画００」と「乗車区画０１」とする。
【０１１３】
（５）各区画への乗客の振り分け方は次の通りとする。  
すなわち、呼び登録数が上記閾値を超え、乗車区画を分ける必要性が出た際に、もともと「乗車区画０」に割り当てられていた乗客と新規に追加された乗客のそれぞれの行先階の平均値をとる。そして、この平均値を基準にして、平均値未満の階床に向かう乗客を「乗車区画００」に、平均値以上の階床に向かう乗客を「乗車区画０１」に振り分ける。
【０１１４】
例えば、ある乗りかご１３に乗車している４人の乗客をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとし、これらの乗客が登録した行先階がそれぞれ５階，７階，８階，１８階であったとする。ここで、新たな乗客Ｅが１１階の行先階を登録したとすると、これら５名の行先階の平均値は９．８階となる。したがって、平均値未満の階を登録している乗客Ａ，Ｂは「乗車区画００」に、平均値以上の階を登録している乗客Ｃ，Ｄは「乗車区画０１」に振り分けられることになる。
【０１１５】
（６）以降、呼び登録が追加された場合も同様であり、上記平均値を基準にして、呼び登録された行先階が平均値未満の乗客は「乗車区画００」に、平均値以上の乗客は「乗車区画０１」に振り分ける。
【０１１６】
（７）また、呼び登録の追加により、例えば「乗車区画０１」に合計４人以上が割り振られた場合には、この「乗車区画０１」の各乗客の行先階の平均値を「乗車区画０１」を区分するための閾値として新たに設定し、この平均値未満の階にいく乗客は「乗車区画０１０」に、平均値以上の階にいく乗客は「乗車区画０１１」に割り振るようにする。これにより、乗車区画は、乗りかご１３の出入り口に近いほうから、「乗車区画００」と「乗車区画０１０」と「乗車区画０１１」の３つとなる。
【０１１７】
このようにして、追加される呼び登録に従って、乗車区画の数を増加させ、各乗客を対応する乗車区画に振り分ける。なお、ここでは、乗りかご１３の運転方向を上方方向と仮定したが、下方方向へ移動する場合でも同様である。この場合、出入り口から遠い乗車区画に振り分けられる乗客は平均値未満の階床に行く乗客となる。
【０１１８】
また、乗車区画を乗客に表示するタイミングは常時とはしない。常時表示すると、呼びに応じて乗車区画が逐一変化する状態を見せてしまうため、乗客が混乱するからである。したがって、乗車区画の表示は、その乗りかご１３に対する呼び登録が確定した状態にて表示することとする。例えば、かご内での表示は戸開中、乗場での表示は当該乗りかご１３が目的階に降車するために減速を開始したタイミングとする。
【０１１９】
また、表示された乗車区画は、その乗車区画に割り当てられている乗客の行先階登録情報の中の最大（下方に移動の場合は最小）の行先階に到着したときに消去される。
【０１２０】
このように本発明の第４の実施形態によれば、かご内の各乗客の配置を指示しておくことで、各乗客の行先階でスムーズに降車できるようになる。
【０１２１】
なお、この第４の実施形態の構成においても、上記第１の実施形態で説明したように降車客がいる旨を通知することで、よりスムーズに降車できるようになる。
【０１２２】
また、上記各実施形態では、乗場やかご内に設置された音声アナウンス装置や表示装置を利用して乗客への通知を行う構成したが、例えば各乗客が保持している携帯端末装置に同様の通知を行うようにしてもよい。
【０１２３】
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１，２…伝送ケーブル、１１…群管理制御装置、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…エレベータ制御装置、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…乗りかご、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…乗場、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…乗場行先階登録装置、１６…操作部、１７…表示部、２１…情報記録部、２２…情報照合部、２３…情報処理部、２４…指令部、３１…登録者認識装置、３２…乗客検出装置、３３…位置情報取得装置、３４…かご内の音声アナウンス装置、３５…かご内の表示装置、３６…ドア制御装置、３６ａ…かごドア、３８…乗場の音声アナウンス装置、３９…乗場の表示装置、４０…乗場ドア、４１…表示画面、４２…第１の表示エリア、４３…第２の表示エリア、４４…かご内を示す枠、４５…乗客、４５ａ…降車客、５１…カメラ画像、５２…降車客、５３，５４…降車進路上にいる他の乗客、５５〜５８…降車客の降車に影響しない他の乗客、６１…表示画面、６２…第１の表示エリア、６３…第２の表示エリア、６４…かご内を示す枠、６５ａ，６５ｂ…乗車区間、７１…表示画面、７２…第１の表示エリア、７３…第２の表示エリア、７４…かご内を示す枠、７５ａ，７５ｂ，７５ｃ…乗車区間。
【図１】
2011057322.tif 000003
【図２】
2011057322.tif 000004
【図３】
2011057322.tif 000005
【図４】
2011057322.tif 000006
【図５】
2011057322.tif 000007
【図６】
2011057322.tif 000008
【図７】
2011057322.tif 000009
【図８】
2011057322.tif 000010
【図９】
2011057322.tif 000011
【図１０】
2011057322.tif 000012
【図１１】
2011057322.tif 000013
【図１２】
2011057322.tif 000014
【図１３】
2011057322.tif 000015
【図１４】
2011057322.tif 000016