(57)【要約】【課題】ブラシと整流子との間に生成される生成物を除去し、ブラシと整流子との間の電気抵抗の増大を防止することができる生成物除去装置を提供する。【解決手段】ＦＰＣ１０は、モータ２１の駆動電圧、駆動電流および回転数の情報を取得する駆動情報取得部１２と、駆動情報取得部１２が取得した情報に基づいてブラシと整流子との間の電気抵抗Ｒｂを推定する電気抵抗推定部１３と、電気抵抗推定部１３が推定した電気抵抗Ｒｂと電気抵抗しきい値Ｒｔｈとを比較する電気抵抗比較部１５と、電気抵抗Ｒｂ＞電気抵抗しきい値Ｒｔｈの場合にエンジン停止後においてモータ２１に大電流を断続的に流して生成物除去処理を行う駆動制御部１１と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシおよび整流子を有する燃料ポンプのモータの前記ブラシと前記整流子との間に生成される生成物を除去する生成物除去装置であって、
第１駆動電流を前記モータに供給して燃料タンク内の燃料を内燃機関に送出させる駆動電流供給手段と、
前記ブラシと前記整流子との間の電気抵抗推定値を推定する電気抵抗推定手段と、を備え、
前記駆動電流供給手段は、前記電気抵抗推定値が予め定められた電気抵抗しきい値を超えたとき前記第１駆動電流よりも大きい第２駆動電流を前記モータに供給することを特徴とする生成物除去装置。
【請求項２】
前記駆動電流供給手段は、前記内燃機関が動作状態から停止状態になったことを示す停止信号を受信した後に前記第２駆動電流を前記モータに供給することを特徴とする請求項１に記載の生成物除去装置。
【請求項３】
前記駆動電流供給手段は、前記燃料ポンプの動作時の騒音レベルに基づいて予め定められたしきい値回転数以下となる回転数の範囲内において前記第２駆動電流によって前記モータを回転させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の生成物除去装置。
【請求項４】
前記駆動電流供給手段は、前記第２駆動電流を前記モータに断続的に供給することによって前記モータを回転させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１の請求項に記載の生成物除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料ポンプのモータのブラシと整流子との間に生成される生成物を除去する生成物除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の低エミッション、低燃費の要求を満たすために、アイドルストップシステムやハイブリッド車両の需要が増大している。アイドルストップシステムやハイブリッド車両では、内燃機関が自動停止・自動始動される回数が増え、その内燃機関の自動停止・自動始動と連動して燃料ポンプが停止・起動されるので、燃料ポンプの起動回数が大幅に増加する傾向にある。そのため、燃料ポンプの負荷が増大し、燃料ポンプのモータのブラシ劣化が発生しやすくなる可能性があるので、ブラシ劣化を診断する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示された従来のブラシ劣化診断装置は、モータ起動時の突入電流に基づいてブラシ抵抗を算出するブラシ抵抗算出手段と、算出したブラシ抵抗に基づいてモータのブラシ劣化を判定する劣化判定手段と、を備え、燃料ポンプのモータのブラシ劣化を精度よく診断することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２９１７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ブラシ付きのモータにおいて、ブラシと整流子とが接触回転することによって生成される生成物（例えばブラシの摩耗粉）により、ブラシと整流子との間の電気抵抗が増大するという現象が知られている。従来、この生成物は、ブラシと整流子との間で発生する火花放電によって除去されていたが、近年の低燃費化に伴い、ブラシと整流子との間の電圧がより低く設定されるようになり、生成物の除去作用が低下していた。その結果、ブラシと整流子との間の電気抵抗が生成物の増加に伴って増大し、所定のポンプ回転数を得るためにはモータの駆動電圧を増大させることが必要となって燃費向上の妨げとなっていた。
【０００６】
しかしながら、上述のような従来のブラシ劣化診断装置にあっては、モータのブラシ劣化判定を行うことはできるが、劣化判定後の処理が示されておらず、ブラシと整流子との間に生成される生成物によってブラシと整流子との間の電気抵抗が増大するという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、ブラシと整流子との間に生成される生成物を除去し、ブラシと整流子との間の電気抵抗の増大を防止することができる生成物除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る生成物除去装置は、上記目的達成のため、（１）ブラシおよび整流子を有する燃料ポンプのモータの前記ブラシと前記整流子との間に生成される生成物を除去する生成物除去装置であって、第１駆動電流を前記モータに供給して燃料タンク内の燃料を内燃機関に送出させる駆動電流供給手段と、前記ブラシと前記整流子との間の電気抵抗推定値を推定する電気抵抗推定手段と、を備え、前記駆動電流供給手段は、前記電気抵抗推定値が予め定められた電気抵抗しきい値を超えたとき前記第１駆動電流よりも大きい第２駆動電流を前記モータに供給する構成を備える。
【０００９】
この構成により、電気抵抗推定値が電気抵抗しきい値を超えたとき、駆動電流供給手段が第１駆動電流よりも大きい第２駆動電流をモータに供給する。したがって、ブラシと整流子との間に第２駆動電流による火花放電を発生させることにより、ブラシと整流子との間に生成される生成物を除去し、ブラシと整流子との間の電気抵抗の増大を防止することができる。
【００１０】
上記（１）に記載の生成物除去装置において、（２）前記駆動電流供給手段は、前記内燃機関が動作状態から停止状態になったことを示す停止信号を受信した後に前記第２駆動電流を前記モータに供給する構成を備える。
【００１１】
この構成により、内燃機関の動作状態におけるモータ回転数よりも低い回転数でモータを回転させることにより、モータに第２電流として大電流を流すことができる。したがって、ブラシと整流子との間に第２駆動電流による火花放電を発生させることにより、ブラシと整流子との間に生成される生成物を除去し、ブラシと整流子との間の電気抵抗の増大を防止することができる。
【００１２】
上記（１）または（２）に記載の生成物除去装置において、（３）前記駆動電流供給手段は、前記燃料ポンプの動作時の騒音レベルに基づいて予め定められたしきい値回転数以下となる回転数の範囲内において前記第２駆動電流によって前記モータを回転させる構成を備える。
【００１３】
この構成により、使用者が認識できない騒音レベルでブラシと整流子との間に生成される生成物を除去し、ブラシと整流子との間の電気抵抗の増大を防止することができる。
【００１４】
上記（１）〜（３）に記載の生成物除去装置において、（４）前記駆動電流供給手段は、前記第２駆動電流を前記モータに断続的に供給することによって前記モータを回転させる構成を備える。
【００１５】
この構成により、第２駆動電流をモータに断続的に供給することにより、モータを低回転数で駆動することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、燃料ポンプのモータのブラシと整流子との間に生成される生成物を除去し、ブラシと整流子との間の電気抵抗の増大を防止することができる生成物除去装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る燃料ポンプ制御装置を備えた燃料供給システムを示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る燃料ポンプ制御装置が駆動制御する燃料ポンプの概略構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る燃料ポンプ制御装置のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る燃料ポンプ制御装置の生成物除去処理の説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る燃料ポンプ制御装置において、モータの回転数と駆動電流との関係を模式的に示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る燃料ポンプ制御装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
まず、構成について説明する。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態に係る燃料供給システムにおいて、本発明の生成物除去装置としての燃料ポンプ制御装置（以下「ＦＰＣ」という。）１０は、燃料タンク３０内の燃料をエンジン１（内燃機関）に送出する燃料ポンプ２０を駆動制御するものである。
【００２１】
エンジン１は、車両に搭載される多気筒内燃機関で、その各気筒１ａにはピストン２で仕切られた燃焼室３が形成され、吸気弁４と排気弁５が所定のタイミングで開弁するよう装備されるとともに、燃焼室３内に露出するよう点火プラグ６が配置されている。
【００２２】
エンジン１の各気筒１ａの吸気管７に設けられたインジェクタ８（燃料噴射装置）は、これら複数の気筒１ａに燃料を供給するデリバリパイプ９に接続されている。デリバリパイプ９には、燃料通路３１および燃料フィルタ３２を介して燃料ポンプ２０から吐出された燃料（例えばガソリン）が供給される。この燃料通路３１には、燃料ポンプ２０から圧送されてインジェクタ８に供給される燃料の圧力を検出する燃圧センサ３３が設けられている。燃料ポンプ２０は、ブラシおよび整流子を有する直流駆動のモータ２１と、フィルタ２０ａと、を備えている。
【００２３】
点火プラグ６およびインジェクタ８は、エンジン１を電子制御するＥＣＵ４０（エンジン制御ユニット）からのパルス状の点火時期制御信号および燃料噴射信号によってそれぞれ制御されるようになっている。
【００２４】
ＥＣＵ４０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）に加えて、Ａ／Ｄ変換器等を含む図示しない入力インターフェース回路および出力インターフェース回路を含んで構成されている。
【００２５】
ＥＣＵ４０の入力インターフェース回路には、燃圧センサ３３の他、図示を省略したが、イグニッションスイッチ等のスイッチ群や、回転数センサ、スロットルセンサ、車速センサ、酸素センサ、気筒判別センサ、吸気温センサ、水温センサ等のセンサ群が接続されており、これらスイッチ群およびセンサ群からの情報がＥＣＵ４０に取り込まれるようになっている。
【００２６】
ＥＣＵ４０の出力インターフェース回路には、各点火プラグ６を駆動するイグナイタ（図示せず）や、インジェクタ８、ＦＰＣ１０が接続されている。ＥＣＵ４０は、イグニッションスイッチがオフに設定された際に、この出力インターフェース回路を介し、エンジン１が動作状態から停止状態になったことを示すエンジン停止信号をＦＰＣ１０に送信するようになっている。なお、ＥＣＵ４０およびＦＰＣ１０の電源はバッテリ４１から供給されるようになっている。
【００２７】
燃圧センサ３３は、検出した燃料圧の検出信号をＥＣＵ４０に送信するよう構成されている。ＥＣＵ４０は、燃圧センサ３３からの検出信号に基づき、インジェクタ８に供給される燃料の圧力情報を取得するようになっている。そして、ＥＣＵ４０は、インジェクタ８に供給する燃料の圧力が予め定められた所定圧力になるよう、取得した燃料の圧力情報に基づき、燃料ポンプ２０を駆動するための駆動制御信号をＦＰＣ１０に送信するようになっている。これにより、ＦＰＣ１０によって、インジェクタ８に供給される燃料の圧力が、所定圧力に対して常に一定に保たれることとなる。
【００２８】
燃料ポンプ２０は、図１および図２に示すように、駆動源としてのモータ２１と、フィルタ２０ａを介して燃料を吸入する吸入口２７と、燃料を吐出する吐出口２８と、燃料ポンプ２０の全体を覆うハウジング２９と、を備え、燃料中に浸される状態に設置されている。
【００２９】
モータ２１は、ブラシ２２、整流子２３、ブラシ押圧ばね２４、モータシャフト２５、ロータ２６を備えている。整流子２３は、図示しない電機子コイルに接続されている。ブラシ２２は、ブラシ押圧ばね２４によって整流子２３の表面に押圧され、電機子コイルに駆動電圧および駆動電流を供給するようになっている。ロータ２６は、モータシャフト２５に取り付けられている。なお、モータ２１は、２つのブラシ２２を備えているが、図２においては一方のみを図示し、他方の図示を省略している。
【００３０】
上述の構成により、燃料ポンプ２０において、ブラシ２２を介してモータ２１を駆動する駆動電圧および駆動電流が供給されることによってモータシャフト２５に取り付けられたロータ２６が回転し、吸入口２７から吸入された燃料は、ロータ２６の回転によって加圧され、モータ２１内の隙間を通って吐出口２８から吐出される。
【００３１】
次に、図３に基づき、ＦＰＣ１０の詳細な構成について説明する。ＦＰＣ１０は、図３に示すように、駆動制御部１１、駆動情報取得部１２、電気抵抗推定部１３、許容値記憶部１４、電気抵抗比較部１５を備えている。
【００３２】
駆動制御部１１は、ＥＣＵ４０から、モータ２１を駆動するための駆動制御信号と、エンジン１が動作状態から停止状態になったことを示すエンジン停止信号とを入力するようになっている。また、駆動制御部１１は、図示しないメモリを有しており、このメモリには、後述するように、電気抵抗比較部１５が出力する比較結果信号が記憶されるようになっている。
【００３３】
さらに、駆動制御部１１は、バッテリ４１から電力を入力してモータ２１を駆動する駆動回路、例えば、半導体スイッチング素子を有するスイッチング回路を備え、ＥＣＵ４０からの駆動制御信号に基づいた駆動電圧および駆動電流をモータ２１に供給し、モータ２１を所定の回転数で回転させるようになっている。駆動制御部１１が備える駆動回路において、駆動電圧は可変できる構成となっており、駆動電圧に応じて駆動電流およびモータ２１の回転数が変化するようになっている。例えば、この駆動回路は、通常運転時において駆動電圧１２Ｖ程度で駆動電流８Ａ程度をモータ２１に供給することができるようになっている。また、この駆動回路は、最大の駆動電圧をモータ２１に印加した場合、例えば、２４Ａ程度の駆動電流をモータ２１に供給することができるようになっている。なお、駆動制御部１１は、本発明に係る駆動電流供給手段を構成する。
【００３４】
駆動情報取得部１２は、駆動制御部１１がモータ２１に供給する駆動電圧および駆動電流の情報を駆動制御部１１から取得するようになっている。また、駆動情報取得部１２は、例えば、モータ２１に流れる駆動電流のリップルのパルス数をカウントすることにより、モータ２１の回転数の情報を取得するようになっている。なお、モータ２１の回転数の情報は、例えば、モータシャフト２５の回転数を検出する回転数検出センサをモータ２１内に設けて取得する構成としてもよい。
【００３５】
電気抵抗推定部１３は、図示しないメモリを有しており、このメモリには、後述するように、モータ２１のブラシ２２と整流子２３との間の電気抵抗Ｒｂを求める関数および所定データが記憶されている。電気抵抗推定部１３は、メモリに記憶された関数および所定データと、駆動情報取得部１２が取得したモータ２１の駆動電圧、駆動電流および回転数の情報とに基づいて、モータ２１のブラシ２２と整流子２３との間の電気抵抗Ｒｂを推定するようになっている。なお、電気抵抗推定部１３は、本発明に係る電気抵抗推定手段を構成する。
【００３６】
許容値記憶部１４は、モータ２１のブラシ２２と整流子２３との間の電気抵抗Ｒｂについて予め定められた許容値を電気抵抗しきい値Ｒｔｈとして記憶するようになっている。
【００３７】
電気抵抗比較部１５は、電気抵抗推定部１３が推定した電気抵抗Ｒｂと、許容値記憶部１４が記憶している電気抵抗しきい値Ｒｔｈとを比較するようになっている。この比較結果信号は、電気抵抗比較部１５から駆動制御部１１に送信される。
【００３８】
電気抵抗比較部１５の出力する比較結果信号が電気抵抗Ｒｂ＞電気抵抗しきい値Ｒｔｈを示す場合、駆動制御部１１は、ＥＣＵ４０からエンジン停止信号を受信した後に、モータ２１のブラシ２２と整流子２３との間に生成された生成物を除去する生成物除去処理を行うようになっている。
【００３９】
ここで、図４に基づいて、ＦＰＣ１０が行う生成物除去処理について説明する。図４において、"Ｎｔｈ"で示したしきい値回転数は、燃料ポンプ２０の騒音レベルに基づいて予め定められたしきい値回転数である。したがって、しきい値回転数Ｎｔｈ以下でモータ２１を回転させれば、車両の運転者や搭乗者は燃料ポンプ２０が作動していることを認識できない。また、"Ｎａ"および"Ｎｂ"で示したしきい値回転数は、しきい値回転数Ｎｔｈ以下に設定された２つのしきい値回転数である。
【００４０】
図４に示すように、エンジン１の動作中における通常駆動時のモータ２１の回転数Ｎは例えば８０００ｒｐｍであったとする。この通常駆動時では、ＦＰＣ１０の駆動制御部１１がモータ２１に印加する駆動電圧はオン状態であり、駆動電流は例えば８Ａであったとする。
【００４１】
駆動制御部１１は、ＥＣＵ４０からエンジン停止信号を受信すると、モータ２１の駆動電圧をオフにする。その結果、モータ２１の回転数Ｎは徐々に低下する。モータ２１の回転数Ｎがしきい値回転数Ｎｂよりも小さくなったとき（Ｎ＜Ｎｂ）、駆動制御部１１が駆動電圧をオンにして最大の駆動電圧をモータ２１に印加することによって、通常駆動時の例えば３倍となる２４Ａの駆動電流をモータ２１に供給する。その結果、モータ２１の回転数Ｎは増加する。モータ２１の回転数Ｎがしきい値回転数Ｎａより大きくなったとき（Ｎ＞Ｎａ）、駆動制御部１１が駆動電圧をオフにする。以下、同様に、駆動制御部１１が駆動電圧のオンとオフとを繰り返し、断続的に大電流をモータ２１に供給する。
【００４２】
なお、図４においては、駆動制御部１１が、エンジン停止信号の受信後に、駆動電圧のオンとオフとを４回ずつ繰り返す例を示しているが、本発明はこれに限定されず、例えば、電気抵抗Ｒｂの値に応じて繰り返し回数を定める構成としてもよい。また、エンジン停止信号の受信後に、駆動電圧のオンとオフとを繰り返す構成に換えて、駆動電圧をオンにしたままの状態でモータ２１に大電流を供給し、モータ２１を所定回転数だけ回転させる構成としてもよい。
【００４３】
次に、図５の模式図に基づき、モータ２１の回転数Ｎと、駆動電流Ｉとの関係について説明する。
【００４４】
図５（ａ）に示すように、駆動電流Ｉ＝Ｉ０−ｋ×Ｎという関数で表すことができ、一般的なモータの特性と同様に、モータ２１は、回転数Ｎが低い程大電流が流れる特性を有している。ここで、Ｉ０はいわゆる突入電流であり、Ｉ０＝駆動電圧Ｖ／（電気抵抗Ｒｂ＋電機子コイル電気抵抗Ｒ）で表される。また、ｋはモータ２１の構造で決定される誘起電圧定数を示す。したがって、電機子コイル電気抵抗Ｒおよび誘起電圧定数ｋを予め求めておき、駆動電圧Ｖ、駆動電流Ｉおよび回転数Ｎが分かれば電気抵抗Ｒｂを算出することができる。なお、上記の駆動電流の関数、電機子コイル電気抵抗Ｒおよび誘起電圧定数ｋのデータは、上述したように、電気抵抗推定部１３のメモリに記憶されている。
【００４５】
図５（ａ）に示したように、モータ２１には、起動時においては電流Ｉｔ近傍の突入電流が流れ、通常駆動時では電流Ｉａ近傍の電流が流れる。駆動制御部１１がモータ２１を定電圧駆動する場合、モータ２１のブラシ２２と整流子２３との間に生成物が生成されると、この生成物によって電気抵抗Ｒｂが増大するので、電流特性が図中の矢印方向に変化する。その結果、変化前後において同じ駆動電流ではモータ２１の回転数が低下することとなる。そのため、上述したように、電気抵抗推定部１３は、駆動電圧、駆動電流および回転数の情報に基づいて、生成物による電気抵抗を推定するようになっている。
【００４６】
また、図５（ｂ）に示すように、モータ２１の回転数Ｎが低くなるにしたがって、より大きな電流をモータ２１に流せるので、生成物の除去作用が大きくなる。また、図５（ｃ）に示すように、モータ２１の回転数Ｎが低くなるにしたがって、燃料ポンプ２０の騒音レベルが小さくなる。
【００４７】
上述のように、ＦＰＣ１０は、エンジン１の停止後、モータ２１に大電流を断続的に供給し、大電流によってブラシ２２と整流子２３との間に火花を生成し、この火花放電で生成物を除去することができる。また、ＦＰＣ１０は、燃料ポンプ２０の騒音レベルに基づいて予め定められたしきい値回転数Ｎｔｈ以下に設定された２つのしきい値回転数ＮａおよびＮｂに基づいて生成物除去処理を行うので、エンジン１の停止後に燃料ポンプ２０を作動させてもＮＶ性能（ノイズバイブレーション性能）は低下しない。
【００４８】
次に、動作について説明する。
【００４９】
図６に示すように、ＦＰＣ１０の駆動情報取得部１２は、通常駆動時において、駆動制御部１１から駆動情報、すなわちモータ２１の駆動電圧、駆動電流および回転数の情報を取得する（ステップＳ１１）。駆動情報取得部１２が取得した駆動情報は、電気抵抗推定部１３に出力される。
【００５０】
電気抵抗推定部１３は、メモリに記憶された電気抵抗Ｒｂを求める関数および所定データと、駆動情報取得部１２が取得した駆動情報とに基づき、モータ２１のブラシ２２と整流子２３との間の電気抵抗Ｒｂを推定する（ステップＳ１２）。電気抵抗推定部１３が推定した電気抵抗Ｒｂのデータは、電気抵抗比較部１５に出力される。
【００５１】
電気抵抗比較部１５は、許容値記憶部１４から電気抵抗しきい値Ｒｔｈのデータを読み出し、電気抵抗推定部１３が推定した電気抵抗Ｒｂと、電気抵抗しきい値Ｒｔｈとを比較する（ステップＳ１３）。この比較結果信号は、駆動制御部１１に出力され、Ｒｂ＞Ｒｔｈの場合、駆動制御部１１は、ＥＣＵ４０から送信されるエンジン停止信号に基づき、エンジン１が停止したか否かを判断する（ステップＳ１４）。一方、ステップＳ１３において、Ｒｂ≦Ｒｔｈの場合、駆動制御部１１は、処理を終了する。
【００５２】
ステップＳ１４において、駆動制御部１１は、ＥＣＵ４０からエンジン停止信号を受信しない場合、すなわちエンジン１が動作中の場合は、ステップＳ１４の処理を繰り返す。一方、駆動制御部１１は、ＥＣＵ４０からエンジン停止信号を受信した場合は、モータ２１に大電流を供給する（ステップＳ１５）。具体的には、図４に示したように、駆動制御部１１は、駆動電圧のオンとオフとを繰り返して断続的に大電流をモータ２１に供給する。その結果、ブラシ２２と整流子２３との間には大電流による火花放電が発生し、ブラシ２２と整流子２３との間に生成された生成物は、火花放電によって除去される。
【００５３】
以上のように、本実施の形態に係るＦＰＣ１０は、電気抵抗推定値Ｒｂが電気抵抗しきい値Ｒｔｈを超えたとき、通常駆動時より大きい駆動電流をモータ２１に供給する。その結果、ＦＰＣ１０は、ブラシ２２と整流子２３との間に生成される生成物を除去することができるので、ブラシ２２と整流子２３との間の電気抵抗の増大を防止することができる。
【００５４】
また、本実施の形態に係るＦＰＣ１０は、ブラシ２２と整流子２３との間の電気抵抗の増大を防止することができるので、所定のポンプ回転数を得るためにモータ２１の駆動電圧を増大させる必要がなくなり、燃費の低下を防止することができる。
【００５５】
以上のように、本発明に係る生成物除去装置は、ブラシと整流子との間に生成される生成物を除去し、ブラシと整流子との間の電気抵抗の増大を防止することができるという効果を奏するものであり、燃料ポンプのモータにおけるブラシと整流子との間に生成される生成物を除去する生成物除去装置に有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１  エンジン（内燃機関）
１０  ＦＰＣ（生成物除去装置）
１１  駆動制御部（駆動電流供給手段）
１２  駆動情報取得部
１３  電気抵抗推定部（電気抵抗推定手段）
１４  許容値記憶部
１５  電気抵抗比較部
２０  燃料ポンプ
２０ａ  フィルタ
２１  モータ
２２  ブラシ
２３  整流子
２４  ブラシ押圧ばね
２５  モータシャフト
２６  ロータ
２７  吸入口
２８  吐出口
２９  ハウジング
３１  燃料通路
３２  燃料フィルタ
３３  燃圧センサ
４０  ＥＣＵ
４１  バッテリ
【図１】
2011193544.tif 000003
【図２】
2011193544.tif 000004
【図３】
2011193544.tif 000005
【図４】
2011193544.tif 000006
【図５】
2011193544.tif 000007
【図６】
2011193544.tif 000008