(57)【要約】【課題】切断する用紙の一方の面側に配置された固定刃と、その用紙を挟んで上記固定刃と対向するようにその用紙の他方の面側に配置された可動刃とを備えたオートカッタ装置に関し、用紙を幅方向に切断するにあたり、幅方向中央部分を残して小さな切断力で用紙を切断する。【解決手段】可動刃１２を移動させるための移動手段１８を備え、移動手段１８は、可動刃１２の刃先１２０と固定刃１１の刃先１１０が接触することで用紙Ｐを切断する切断位置が用紙Ｐの幅方向一端から幅方向中央側に向かって移動するように可動刃１２を移動させた後、その切断位置が用紙Ｐの幅方向他端から幅方向中央側に向かって移動するように可動刃１２を移動させるものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断する用紙の一方の面側に配置された固定刃と、
前記用紙を挟んで前記固定刃と対向するように該用紙の他方の面側に配置された可動刃と、
前記可動刃を移動させるための移動手段と、を備え、
前記移動手段は、前記可動刃と前記固定刃とによる前記用紙の切断位置が該用紙の幅方向一端から幅方向中央側に向かって移動するように該可動刃を移動させた後、該切断位置が該用紙の幅方向他端から幅方向中央側に向かって移動するように該可動刃を移動させるものであることを特徴としたオートカッタ装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記可動刃を回動させる回動機構と、該回動機構によって回動した姿勢の可動刃を前記固定刃に対して進退させるスライド機構を有するものであることを特徴とした請求項１記載のオートカッタ装置。
【請求項３】
前記回動機構および前記スライド機構は、共通の駆動手段によって駆動することを特徴とした請求項２記載のオートカッタ装置。
【請求項４】
前記駆動手段はモータであり、
前記スライド機構は前記モータの回転運動を前記可動刃に伝達するリンクアームであることを特徴とした請求項３記載のオートカッタ装置。
【請求項５】
前記スライド機構は、前記可動刃を前記固定刃に対して進出させる進出量を調整可能なものであることを特徴とした請求項１から４のうちいずれか１項記載のオートカッタ装置。  
【請求項６】
前記固定刃および前記可動刃は、単一の真直な刃先を有することを特徴とした請求項１から５のうちいずれか１項記載のオートカッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断する用紙の一方の面側に配置された固定刃と、その用紙を挟んで上記固定刃と対向するようにその用紙の他方の面側に配置された可動刃とを備えたオートカッタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
帯状の用紙をロール状に巻き取った状態で収納し、収納した用紙を送り出しながらその用紙に印字を行うプリンタが知られている。このようなプリンタは、レシート発行等に用いられる。クレジットカードが使用された場合には、レシートの紙片の他に、店舗側控えの紙片とお客様控えの紙片も発行される。これらはロール状の用紙に連続して印字され、プリンタから排出された一連の用紙を、取り間違いがないように店員が各紙片に切り離す。上記プリンタの中には、排出された用紙を、印字がなされておらず、これから印字がなされる用紙と切り離しやすいように、あるいは各紙片を切り離しやすいように、オートカッタ装置を搭載したものがある。このオートカッタ装置は、用紙を少し引っ張れば簡単に切り離せるように、用紙幅方向の一部分を残して用紙を幅方向に切断する。例えば、用紙幅方向の一端側を残して用紙を幅方向に切断するオートカッタ装置として、用紙幅方向の他端側を回動支点して回動する可動刃と固定刃とを備えた、いわゆるハサミ方式のオートカッタ装置が知られている（例えば、特許文献１および２等参照）。
【０００３】
ところが、用紙幅方向の一端側を残して用紙を幅方向に切断する場合、紙片どうしを切り離さずに、各紙片が幅方向一端側でつながった状態で何枚も紙片を出力すると、切断されている他端側では紙片どうしが開いてしまい、取り扱いにくい。そこで、用紙幅方向中央部分を残して用紙を幅方向に切断するオートカッタ装置が好まれる。このオートカッタ装置としては、固定刃と、その固定刃に対して直線的に進退する可動刃とを備えた、いわゆるギロチン方式のオートカッタ装置が知られている（例えば、特許文献３等参照）。この特許文献３に記載されたオートカッタ装置の可動刃には、幅方向中央部分を隔てて幅方向一端側および他端側それぞれに刃先部が設けられており、その可動刃の１回の進出によって、用紙の、幅方向一端側部分と他端側部分を同時に切断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平７−１１９９６号公報
【特許文献２】特開２００１−３０５５８号公報
【特許文献３】特開平１０−２９６６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のハサミ方式のオートカッタ装置では、可動刃と固定刃の刃先が接触することで、可動刃と固定刃の間に位置する用紙が切断される。その用紙を切断する可動刃と固定刃の刃先の接触位置（以下、切断位置と称す）が１箇所である。これに対して、特許文献３に記載されたオートカッタ装置では、切断位置が幅方向一端側および他端側それぞれにある。そのため、可動刃を動かして用紙を切断するための切断力として、ハサミ方式のオートカッタ装置に比べて大きな力が必要になる。その結果、装置の大型化あるいはコストアップが生じてしまうことがある。また、ハサミ方式のオートカッタ装置でも、可動刃を２個用意すれば、用紙幅方向中央部分を残して用紙を幅方向に切断することが可能になる。しかしながら、可動刃が２個必要になるため、コストアップが生じてしまう。以上の説明では、オートカッタ装置をプリンタに搭載した例を用いたが、オートカッタ装置は、プリンタに限らず、用紙を収容した機器や用紙を搬送する機器等、様々な機器に搭載されることがある。これらの機器においても、用紙を幅方向に切断するにあたり、幅方向中央部分を残して切断することが好ましい場合がある。また、オートカッタ装置の小型化あるいはコストダウンが望まれる。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑み、用紙を幅方向に切断するにあたり、幅方向中央部分を残して小さな切断力で用紙を切断することができるオートカッタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を解決する本発明のオートカッタ装置は、切断する用紙の一方の面側に配置された固定刃と、
上記用紙を挟んで上記固定刃と対向するようにその用紙の他方の面側に配置された可動刃と、
上記可動刃を移動させるための移動手段と、を備え、
上記移動手段は、上記可動刃と上記固定刃とによる用紙の切断位置がその用紙の幅方向一端から幅方向中央側に向かって移動するようにその可動刃を移動させた後、その切断位置がその用紙の幅方向他端から幅方向中央側に向かって移動するようにその可動刃を移動させるものであることを特徴とする。
【０００８】
本発明のオートカッタ装置によれば、上記切断位置が上記幅方向中央にまで移動しないように上記可動刃を移動させることが可能である。その結果、幅方向中央部分を残して用紙を幅方向に切断することができる。また、上記可動刃は、用紙の幅方向一端側部分を先に切断し、次いで他端側部分を切断する。そのため、用紙の幅方向一端側部分および他端側部分を同時に切断する場合に比べて、小さな切断力で用紙を切断することができる。
【０００９】
ここで、上記移動手段は、上記可動刃と上記固定刃とによる用紙の切断位置がその用紙の幅方向一端から幅方向中央側に向かって移動するようにその可動刃を回動させた後、その切断位置がその用紙の幅方向他端から幅方向中央側に向かって移動するようにその可動刃を回動させる回動機構を有するものであってもよい。
【００１０】
また、上記回動機構は、上記可動刃の刃先が上記固定刃の刃先に対して斜めになるように上記可動刃を回動するものであってもよい。すなわち、上記可動刃の刃先は、上記固定刃の刃先に対して０度より大きなシャー角を有する。上記回動機構は、上記可動刃にシャー角を付与する付与手段であってもよく、さらには、上記切断位置がその用紙の幅方向一端あるいは他端から幅方向中央側に向かうほどシャー角が大きくなるように上記可動刃を回動させるものであってもよい。
【００１１】
また、本発明のオートカッタ装置において、上記移動手段は、上記可動刃を回動させる回動機構と、その回動機構によって回動した姿勢の可動刃を上記固定刃に対して進退させるスライド機構を有するものであることが好ましい。
【００１２】
用紙の切り始めのシャー角が大きくなればなるほど、用紙が可動刃によって幅方向に押される。そのため、用紙をきれいに切断しにくくなる。しかし、上記スライド機構を設けることによって、上記可動刃のシャー角を小さな角度に抑えることができる。その結果、用紙をきれいに切断することができる。なお、上記スライド機構を設けることで、シャー角を一定に保ったまま、あるいはさほど大きな角度範囲ではない所定の角度範囲でシャー角が変化するだけで、用紙を幅方向に切断することができる。すなわち、上記スライド機構は、回動した後の可動刃（回動した姿勢の可動刃）を進退させるものであってもよいし、回動している上記可動刃（回動した姿勢の可動刃）を進退させるものであってもよい。また狭幅の用紙を切断する場合は幅の広い用紙を切断するときよりも用紙の切り始めのシャー角が大きくなる。しかし、上記スライド機構を設けることで、狭幅の用紙であっても、シャー角を必要以上に大きくすることなく、きれいに切断することができる。
【００１３】
また、本発明のオートカッタ装置において、上記回動機構および上記スライド機構は、共通の駆動手段によって駆動するものであることがより好ましい。
【００１４】
こうすることで、可動刃の回動と進退のタイミングがずれることがなく、また、装置も小型化される。また共通の駆動手段を用いたことで装置が安価となる。さらに、可動刃を回動させながら進退させることができ、用紙を素早く切断することができる。
【００１５】
また、本発明のオートカッタ装置において、上記駆動手段はモータであり、
上記スライド機構は上記モータの回転運動を上記可動刃に伝達するリンクアームであることも好ましい態様の一つである。
【００１６】
この態様によれば、上記モータの回転運動を上記可動刃に伝達するために、長孔を設け、その長孔にスライダピンを挿入する構成を採る必要がなくなる。その結果、長孔を形成する縁やスライダピンが摩耗してしまうといった問題がなくなる。そのため、長期間にわたって安定して用紙を切断することができる。  
【００１７】
さらに、本発明のオートカッタ装置において、上記スライド機構は、上記可動刃を上記固定刃に対して進出させる進出量を調整可能なものであってもよい。
【００１８】
進出量を調整可能にすることで、用紙が切断されない幅方向中央部分の幅を調整することができる。
【００１９】
また、本発明のオートカッタ装置において、上記固定刃および上記可動刃は、単一の真直な刃先を有するものであってもよい。
【００２０】
上記固定刃および上記可動刃がともに単一の真直な刃先を有するものであっても、上記回動機構によって上記可動刃を回動させるため、幅方向中央部分を残して用紙を幅方向に切断することができる。また、単一の真直な刃先にすることによって、上記固定刃および上記可動刃の製造コストが下がる。
【００２１】
ここで、上記固定刃および上記可動刃は、互いに平行な刃先を有するものであってもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のオートカッタ装置によれば、用紙を幅方向に切断するにあたり、幅方向中央部分を残して小さな切断力で用紙を切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】サーマルプリンタに搭載されたオートカッタ装置を示す図である。
【図２】図１に示すオートカッタ装置１を上方から示す図である。
【図３】ホームポジションに位置した基本姿勢の可動刃が所定方向に回動しながら進出して、用紙の幅方向一端側部分を切断する様子を段階的に示した図である。
【図４】ホームポジションに戻った基本姿勢の可動刃が所定方向とは反対方向に回動しながら進出して、用紙の他端側部分を切断する様子を段階的に示した図である。
【図５】（ａ）は、スライド機構の第１変形例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すスライド機構を備えたオートカッタ装置におけるパーシャルカット幅を説明するための図であり、（ｃ）は、進退アームを長くして可動刃の進出量を多くしたときのパーシャルカット幅を説明するための図である。
【図６】スライド機構の第２変形例を示す図である。
【図７】スライド機構の第３変形例を示す図である。
【図８】本発明のオートカッタ装置の第２実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２５】
まず、本発明の一実施形態であるオートカッタ装置は、帯状の感熱式等の用紙をロール状に巻き取った状態で収納し、収納した用紙を送り出しながらその用紙に印字を行うサーマルプリンタ等の用紙を収容した機器や用紙を搬送する機器に搭載することができる。
【００２６】
図１は、サーマルプリンタに搭載されたオートカッタ装置を示す図である。この図１では、図の左側がサーマルプリンタの前側になり、右側がサーマルプリンタの後側になる。
【００２７】
図１に示すサーマルプリンタ９では、カバー９１で覆われた用紙収納部９２に、ロール状に巻き取った用紙Ｐをそのカバー９１をあけて収納する。用紙Ｐの先端をサーマルプリンタ９の機外に引き出した状態で、そのカバー９１を閉めれば用紙Ｐのセットが完了する。カバー９１はプリンタ本体部９０の後端側で回動自在に軸支されており、プリンタ本体部９０に対して上方向に開かれ後方に向けて回動される。このカバー９１の前端縁９１１は、カバー９１を閉めた状態では、サーマルプリンタ９の用紙排出口９３を形成する縁の一部を構成する。このサーマルプリンタ９では、用紙収納部９２と用紙排出口９３を結ぶ経路が用紙搬送路になる。図１には、用紙搬送路を搬送されている用紙が仮想的に点線で示され、その搬送方向が矢印で示されている。
【００２８】
また、図１に示すサーマルプリンタ９は、プラテンローラ９４と、印字機構としてのサーマルヘッド９５を有する。プラテンローラ９４は、用紙幅方向（図１では図面本紙面に対して垂直方向）に延びたものであり、不図示のモータによって回転する。このプラテンローラ９４は、上述の用紙搬送路に臨む位置に設けられたものであって、用紙収納部９２から引き出され用紙排出口９３に向かう用紙の裏面側に位置する。サーマルヘッド９５も、用紙搬送路に臨む位置に設けられ、用紙幅方向に延びたものである。このサーマルヘッド９５は、用紙収納部９２から引き出され、用紙排出口９３から排出される用紙のおもて面側に位置する。プラテンローラ９４は、サーマルヘッド９５が配置されている方向に向けて付勢されている。用紙収納部９２に収納され、用紙Ｐの先端部が用紙排出口９３からプリンタ外部に引き出された状態において、用紙搬送路を通る部分は、サーマルヘッド９５とプラテンローラ９４によって挟み込まれる。よって、用紙おもて面がサーマルヘッド９５に接するとともに用紙裏面がプラテンローラ９４に接する。サーマルヘッド９５は、用紙幅方向に並んだ複数の発熱素子を有し、これら複数の発熱素子が選択的に通電されることで発熱素子が発熱する。そして、発熱した発熱素子に接した用紙Ｐに印字が施される。また、プラテンローラ９４が用紙裏面に接している状態で回転すると、用紙Ｐの、ロール状に巻き取られた部分から用紙が送り出され、用紙搬送路に沿って用紙Ｐが搬送される。
【００２９】
本実施形態のオートカッタ装置１は、以上説明したサーマルプリンタ９の用紙排出口９３近傍に搭載されている。オートカッタ装置１は、用紙収納部９２から引き出され用紙排出口９３に向かう用紙Ｐを、用紙排出口９３手前で用紙幅方向に切断するものである。
【００３０】
図２は、図１に示すオートカッタ装置１を上方から示す図である。この図２では、図の左右方向が切断する用紙の幅方向になる。以下、用紙幅方向の一端側を左側と称し、他端側を右側と称することがある。また、図の下方が切断する用紙のおもて面側になるとともに前側にもなり、上方が切断する用紙の裏面側になるとともに後側にもなる。
【００３１】
オートカッタ装置１は、固定刃１１と可動刃１２を備えている。固定刃１１は、切断する用紙Ｐのおもて面側に配置されたものである。可動刃１２はその用紙Ｐを挟んで固定刃１１と対向するようにその用紙Ｐの裏面側に配置されたものである。サーマルプリンタ９から見ると、固定刃１１はプリンタの前側に配置される。また、可動刃１２は用紙搬送路を挟んで固定刃１１と対向するようにプリンタの後側に配置されている。固定刃１１は、本体部９０に取り付けられた固定刃フレーム１３に固定されている。固定刃１１は用紙幅方向両端それぞれに、可動刃１２に向かって突出したガイド部１１１が設けられている。この固定刃１１の、両端に設けられたガイド部１１１の間の部分が、刃先１１０になる。この固定刃１１の刃先１１０は、用紙幅方向に延びた単一の真直なものである。
【００３２】
可動刃１２も、用紙幅方向に延びた単一の真直な刃先１２０を有する。ところで、従来のいわゆるギロチン方式のオートカッタ装置では、可動刃の刃先は逆Ｖ字状の刃先であることが多い。このような逆Ｖ字状の刃先は、研磨加工が難しく、また加工の工程数も増加する。さらに、逆Ｖ字状の刃先を持った可動刃では、左右の切断時の切れ味を同じにするため、あるいは刃先の摩耗を均一にするため、可動刃全体に反りを与える必要がある。そのため、この反り具合の管理が困難を極める。一方、可動刃１２の刃先１２０のように刃先を単一の真直な刃先にすると、研磨加工が容易になり、また工程数も減少する。さらに、可動刃全体の反り具合の管理に神経をつかう必要もなくなる。その結果、可動刃１２の製造において、専門的な加工技術や必要以上の寸法精度が不要になり、量産性とコストダウンを実現することができる。
【００３３】
また、可動刃１２は、固定刃１１に対して進退自在であり、さらに、回動支点１２１を中心に回動自在なものである。図２には、実線と１点鎖線と２点鎖線それぞれで可動刃１２が示されている。実線で示す可動刃１２は、固定刃１１から後退した位置にあって、刃先１２０が固定刃１１の刃先１１０と平行になる姿勢である。図１に示すように、本実施形態のオートカッタ装置１には、サーマルプリンタ９の用紙搬送路に一致した用紙搬送路１４が設けられている。図２に実線で示す可動刃１２は、刃先１２０がその用紙搬送路１４から退避した位置にあり、この位置を、以下ホームポジションと称する。また、ホームポジションにある可動刃１２の姿勢（刃先１２０が固定刃１１の刃先１１０と平行になる姿勢）を、以下基本姿勢と称する。なお、ホームポジションは、用紙Ｐの搬送を阻害しない位置となる。しかし、ホームポジションは、図２に実線で示す可動刃１２の位置に限らず、安全性等を考慮してユーザが可動刃１２の刃先１２０に触れることができない位置や、制御の基準となる位置等の所定位置であればよい。また、基本姿勢も、刃先１２０が固定刃１１の刃先１１０と平行になる姿勢に限らず、所定の姿勢であればよい。図２に１点鎖線で示す可動刃１２も２点鎖線で示す可動刃１２も、ホームポジションから固定刃１１に向けて進出した位置にある。１点鎖線で示す可動刃１２は基本姿勢から回動支点１２１を中心に時計回りに回動した姿勢であるのに対して、２点鎖線で示す可動刃１２は基本姿勢から回動支点１２１を中心に反時計回りに回動した姿勢である。可動刃１２は、ホームポジションから固定刃１１に向けて進出すると、固定刃１１のガイド１１１に案内される。そして、固定刃１１よりも用紙搬送方向下流側で固定刃１１と重なり合う。可動刃１２の回動や進退についてのこれ以上の詳しい説明は、後述する。
【００３４】
図１に示すように、本実施形態のオートカッタ装置１は、固定刃１１や可動刃１２の他に、加圧バネ１５、カッターフレーム１６、用紙押さえプレート１７、および移動手段１８も備えている。加圧バネ１５は、固定刃フレーム１３に取り付けられたものであり、固定刃１１を、用紙搬送方向下流側に付勢するものである。したがって、固定刃１１は、用紙搬送方向下流側で重なった可動刃１２に、その加圧バネ１５によって均一に押し当てられる。すると、可動刃１２の刃先１２０と固定刃１１の刃先１１０が重なる。本実施形態のオートカッタ装置１では、加圧バネ１５によって固定刃１１の刃先１１０に均一に押付け力を付与すればよい。また従来のいわゆるギロチン方式のオートカッタ装置に比べて押圧力の大きさも小さくてすむ。このように、本実施形態のオートカッタ装置１では、刃先の軽圧接力化が行われており、刃先の長寿命化につながる。また、昨今の環境保全の観点から好まれる薄紙を切断する場合には、特に良好な切れ味が要求される。本実施形態のオートカッタ装置１では、刃先の長寿命化により良好な切れ味を長期間維持することができる。
【００３５】
カッターフレーム１６は、サーマルプリンタ９のカバー９１にネジ止めされたものである。このカッターフレーム１６には、可動刃１２や移動機構１８が収められている。カッターフレーム１６の前側には、用紙押さえプレート１７が取り付けられている。用紙押さえプレート１７は、固定刃１１と可動刃１２の間よりも用紙搬送方向上流側で用紙幅方向に延びたものである。固定刃フレーム１３の用紙搬送路側の壁１３１に向けてバネ部材１７１により付勢されている。用紙搬送路１４を通過する用紙Ｐは、この用紙押さえプレート１７によって用紙裏面側から固定刃フレーム１３の壁１３１に向けて押される。その結果、用紙Ｐの固定刃１１と可動刃１２の間に到達する部分は平坦な状態になる。
【００３６】
移動手段１８は、モータ１８０、回動機構１８１、およびスライド機構１８２を有する。モータ１８０の回転軸１８００にはウォームギヤ１８０１が取り付けられている。回動機構１８１は、駆動ギヤ１８１１、連結アーム１８１２、および回動アーム１８１３を有する。スライド機構１８２は、リンクギヤ１８２１、および進退アーム１８２２を有する。回動機構１８１の駆動ギヤ１８１１は二段ギヤになっている。この駆動ギア１８１１の上段ギヤ部分１８１１ａ（図２参照）が、モータ１８０の回転軸１８００に取り付けられたウォームギヤ１８０１と噛合している。駆動ギヤ１８１１の下段ギヤ部分１８１１ｂ（図２参照）と、スライド機構１８２のリンクギヤ１８２１は噛合している。この駆動ギヤ１８１１の下段ギヤ部分が１周する間にリンクギヤ１８２１は２周するギヤ比になっている。回動機構１８１の連結アーム１８１２の一端は駆動ギヤ１８１１に回動自在に連結されている。また、その他端が可動刃１２のアーム部１２２に回動自在に連結されることで、リンク機構が形成されている。回動アーム１８１３の一端は、可動刃１２の回動支点１２１に回動自在に連結される。また、その他端がカッターフレーム１６に回動自在に連結されることで、ここでもリンク機構が形成されている。スライド機構１８２の進退アーム１８２２の一端はリンクギヤ１８２１に回動自在に連結される。また、その他端が可動刃１２の回動支点１２１に回動自在に連結されることで、ここでもまたリンク機構が形成されている。これらのリンク機構についての説明は、可動刃１２の回動や進退についての詳しい説明とともに後述する。本実施形態のオートカッタ装置１では、長孔を設け、その長孔にスライダピンを挿入する構成を採用していない。そのため、長孔を形成する縁やスライダピンが摩耗してしまうといった問題がなくなる。その結果、長期間にわたって安定して用紙を切断することができる。
【００３７】
さらに、本実施形態のオートカッタ装置１は、ＨＰ検出センサ１９０を備えている。図２に示すように、モータ１８０のウォームギア１８０１と噛合している駆動ギヤ１８１１の回転軸には、駆動ギヤ１８１１とともに回転する回転体１９５が設けられている。この回転体１９５は切欠部分１９５１を有し、その切欠部分１９５１を除いた外周形状は円弧状である。一方、切欠部分１９５１は直線状である。ＨＰ検出センサ１９０には、スイッチ片１９１が設けられている。図２に示す回転体１９５、すなわち切欠部分１９５１はスイッチ片１９１と非接触である。回転体１９５が回転すると、回転体１９５の、切欠部分１９５１とは異なる円弧状部分がスイッチ片１９１に当接する。その結果、スイッチ片１９１が押し下げられる。スイッチ片１９１が回転体１９５と非接触の状態では、可動刃１２はホームポジションに位置していることになる。そのため、ＨＰ検出センサ１９０からは所定の検出信号が出力される。一方、スイッチ片１９１が回転体１９５の円弧状部分に押し下げられている状態では、可動刃１２はホームポジションに位置していないことになる。よって、ＨＰ検出センサ１９０からは所定の検出信号とは異なる信号が出力される。本実施形態では、ＨＰ検出センサ１９０からの信号を用いた、可動刃１２がホームポジションにあるか否かについての判定、およびその判定に基づくモータ１８０の回転制御は、サーマルプリンタ９の制御部によって行われるが、オートカッタ装置１に制御部を設けて、その制御部に行わせてもよい。なお、本実施形態では、可動刃１２のホームポジションの検出は、回転体１９５によるスイッチ片１９１の位置変化に基づいているが、ホームポジションを検出するための構成は特に限定されず、例えば可動刃１２の位置自体を検出することによるものであっても構わない。
【００３８】
次に、本実施形態のオートカッタ装置１における用紙の切断作業について説明する。
【００３９】
図３は、ホームポジションに位置した基本姿勢の可動刃が所定方向に回動しながら進出して、用紙の幅方向一端側部分を切断する様子を段階的に示した図である。この図３でも、図の左右方向が切断する用紙（不図示）の幅方向になる。なお、図３および次に用いる図４では、図２に示す各構成要素が見やすいように、各構成要素の位置関係を図２に示す位置関係とは異ならせて示している。
【００４０】
図３（ａ）は、ホームポジションに位置する可動刃１２を示し、この可動刃１２の姿勢は基本姿勢である。同図（ａ）に示す回動機構１８１における連結アーム１８１２の駆動ギヤ１８１１との連結点１８１２ａは、駆動ギヤ１８１１の時計の文字盤でいう１２時の位置にある。回動アーム１８１３は固定刃１１の刃先１１０と平行な水平姿勢である。また、スライド機構１８２における進退アーム１８２２のリンクギヤ１８２１との連結点１８２２ａは、リンクギヤ１８２１の１２時の位置にある。
【００４１】
本実施形態のオートカッタ装置１では、まず、幅方向一端（ここでは右端）から幅方向中央に向かって用紙を切断する。同図（ｂ）には、モータ１８０が所定方向に回転し、ここでは不図示の用紙の右端部分を切断し始めた様子が示されている。回動機構１８１の駆動ギヤ１８１１は時計回りに回転し始め、スライド機構１８２のリンクギヤ１８２１は反時計回りに回転し始める（図中の矢印参照）。すると、可動刃１２は、回動機構１８１におけるリンク機構の作用により基本姿勢から回動支点１２１を中心に所定方向（この図では時計回り）に回動し始める。それとともに、可動刃１２は、スライド機構１８２におけるリンク機構の作用によりホームポジションから固定刃１１に向けて進出し始める。同図（ｂ）に示す可動刃１２は、右側が固定刃の方向に傾いている。また、その刃先１２０の右端部分は、固定刃１１の刃先１１０と接触し、ここでは不図示の用紙を切断している。本実施形態のオートカッタ装置１では、可動刃１２の刃先１２０と固定刃１１の刃先１１０が接触することで、可動刃１２と固定刃１１の間に配置された用紙を切断する。可動刃１２の刃先１２０と固定刃１１の刃先１１０が接触した位置が用紙の切断位置になる。同図（ｂ）に示す可動刃１２の刃先１２０に対する固定刃１１の刃先１１０の角度（シャー角）は約１０度である。したがって、本実施形態のオートカッタ装置１では、用紙を切断し始める最初のシャー角は約１０度になる。このとき、シャー角が０度であると、固定刃１１の刃先１１０と可動刃１２の刃先１２０の接触位置が１箇所ではなくなる。その結果、固定刃１１と可動刃１２によって、用紙が折り曲げられてしまうことがある。このとき用紙が切断されることはない。一方、本実施形態のようにシャー角が約１０度であれば、用紙が折り曲げられたり、切断するはずの用紙Ｐが切断されずに可動刃１２によって用紙Ｐが左側に押されてしまうことはなく、用紙が切断される。
【００４２】
同図（ｃ）には、モータ１８０が所定方向にさらに回転し、不図示の用紙を右端側から幅方向中央部手前まで切断した様子が示されている。すなわち、同図（ｃ）に示す、可動刃１２の刃先１２０と固定刃１１の刃先１１０が接触して用紙を切断する切断位置は、不図示の用紙の幅方向中央部手前まできている。同図（ｃ）に示す回動機構１８１における連結アーム１８１２の駆動ギヤ１８１１との連結点１８１２ａは、駆動ギヤ１８１１の３時の位置にある。回動アーム１８１３は、可動刃１２の回動支点１２１に連結されている側が下がった姿勢である。また、スライド機構１８２における進退アーム１８２２のリンクギヤ１８２１との連結点１８２２ａは、リンクギヤ１８２１の６時の位置にある。ここに示す可動刃１２は、同図（ｂ）に示す可動刃１２よりも、右側が固定刃の方向に傾くとともに固定刃１１側に進出している。このオートカッタ装置１において、同図（ｃ）に示す可動刃１２の姿勢が最大右傾斜姿勢になる。よって、同図（ｃ）に示すスライド機構１８２の進退アーム１８２２の位置が最大進出位置になる。この図に示すシャー角は約１５度であり、用紙を切断し始めてからのシャー角の変化は＋５度程度とわずかである。
【００４３】
進退アーム１８２２が最大進出位置に到達し最大右傾斜姿勢になった可動刃１２は、モータ１８０が所定方向に引き続き回転すると、回動機構１８１におけるリンク機構の作用により、回動支点１２１を中心に今度は所定方向とは反対方向（ここでは反時計回り）に回動する。すると、可動刃１２が基本姿勢に向けて姿勢変化し始めるとともに、スライド機構１８２におけるリンク機構の作用によりホームポジションに向けて後退し始める。
【００４４】
このように、本実施形態のオートカッタ装置１では、スライド機構１８２は、回動機構１８１によって回動した姿勢の可動刃１２を固定刃１１に対して進退させる。より詳細に説明すれば、スライド機構１８２は、回動する可動刃１２を進退させる。
【００４５】
図４は、ホームポジションに戻った基本姿勢の可動刃１２が所定方向とは反対方向に回動しながら進出して、用紙の他端側部分を切断する様子を段階的に示した図である。この図４でも、図の左右方向が切断する用紙（不図示）の幅方向になり、図４では、図３に続く可動刃１２の動きを示している。
【００４６】
図４（ａ）は、ホームポジションに復帰した可動刃１２を示す。この可動刃１２の姿勢は基本姿勢である。図３（ａ）と同じく、図４（ａ）に示す回動機構１８１における回動アーム１８１３は水平姿勢である。また、スライド機構１８２における進退アーム１８２２のリンクギヤ１８２１との連結点１８２２ａは、リンクギヤ１８２１の１２時の位置にある。一方、図３（ａ）とは異なり、図４（ａ）に示す回動機構１８１における連結アーム１８１２の駆動ギヤ１８１１との連結点１８１２ａは、駆動ギヤ１８１１の６時の位置にある。
【００４７】
本実施形態のオートカッタ装置１では、幅方向一端（右端）から幅方向中央に向かって用紙を切断し終えると、続いて、幅方向他端（左端）から幅方向中央に向かって用紙を切断し始める。図４（ｂ）には、モータ１８０が所定方向にさらに回転し、不図示の用紙の左端部分を切断し始めた様子が示されている。回動機構１８１の駆動ギヤ１８１１は時計回りにさらに回転し、スライド機構１８２のリンクギヤ１８２１は反時計回りにもう一度回転し始める（図中の矢印参照）。すると、可動刃１２は、回動機構１８１におけるリンク機構の作用により基本姿勢から回動支点１２１を中心に、今度は所定方向とは反対方向（この図では反時計回り）に回動し始める。それとともに、スライド機構１８２におけるリンク機構の作用によりホームポジションから固定刃１１に向けて再び進出し始める。同図（ｂ）に示す可動刃１２は、左側が固定刃の方向に傾いている。可動刃１２の刃先１２０の左端部分は、固定刃１１の刃先１１０と接触し、ここでも不図示の用紙を切断している。切断位置は用紙の左端部分になる。図４（ｂ）に示すシャー角は、図３（ｂ）に示す場合と同じく約１０度である。このときのシャー角も約１０度であれば、用紙を折り曲げてしまうこともなく、また、可動刃１２によって用紙Ｐを右側に押してしまうこともなく、用紙が切断される。
【００４８】
図４（ｃ）には、モータ１８０が所定方向にさらに回転し、不図示の用紙を左端側から幅方向中央部手前まで切断した様子が示されている。この図に示す、可動刃１２の刃先１２０と固定刃１１の刃先１１０が接触して用紙を切断する切断位置は、不図示の用紙の幅方向中央部分を残して、その幅方向中央部分の手前（左横）まできている。また、ここに示す回動機構１８１における連結アーム１８１２の、駆動ギヤ１８１１との連結点１８１２ａは、駆動ギヤ１８１１の９時の位置にある。一方、回動アーム１８１３の姿勢や、スライド機構１８２における進退アーム１８２２のリンクギヤ１８２１との連結点１８２２ａの位置は、図３（ｃ）に示すものと同じである。この図４（ｃ）に示す可動刃１２は、図４（ｂ）に示す可動刃１２よりも、左側に傾くとともに固定刃１１側に進出している。このオートカッタ装置１において、図４（ｃ）に示す可動刃１２の姿勢が最大左傾斜姿勢になる。また、スライド機構１８２の進退アーム１８２２の位置は、図３（ｃ）に示す進退アーム１８２２と同じ位置になる最大進出位置である。この図に示すシャー角は約１５度であり、用紙の左側部分を切断し始めてからのシャー角の変化も＋５度程度とわずかである。
【００４９】
進退アーム１８２２が最大進出位置に到達し最大左傾斜姿勢になった可動刃１２は、モータ１８０が所定方向に引き続き回転すると、回動機構１８１におけるリンク機構の作用により、回動支点１２１を中心に所定方向とは反対方向（ここでは反時計回り）に回動する。すると、可動刃１２が基本姿勢に向けて再び姿勢変化し始めるとともに、スライド機構１８２におけるリンク機構の作用によりホームポジションに向けて再び後退し始める。やがて、可動刃１２は、ホームポジションに復帰し、ＨＰ検出センサ１９０からは所定の検出信号が出力される。また、ホームポジションに復帰した可動刃１２は基本姿勢をとる。こうして用紙の１回の切断作業が終了する。
【００５０】
本実施形態のオートカッタ装置１によれば、切断位置が幅方向中央にまで移動しないように可動刃１２を移動させることで、幅方向中央部分を残して用紙を幅方向に切断することができる。また、可動刃１２は、用紙の幅方向一端側部分を先に切断し、次いで他端側部分を切断する。そのため、いわゆるギロチン方式のオートカッタ装置等のように用紙の幅方向一端側部分および他端側部分を同時に切断する場合に比べて、小さな切断力で用紙を切断することができる。この結果、モータ１８０のトルクが小さくてすみ、小型のモータを採用することによって、装置の小型化あるいはコストダウンを実現することができる。また、切断トルクの減少は、可動刃１２の高速駆動にもつながる。さらに、用紙の切断音は、ギロチン方式のオートカッタ装置に比べて小さい。
【００５１】
また、本実施形態のオートカッタ装置１では、回動機構１８１もスライド機構１８２も共通なモータ１８０によって駆動されている。このため、可動刃１２の回動と進退のタイミングがずれることがなく、また、装置も小型化される。さらに、可動刃１２を回動させながら進退させることができ、用紙を素早く切断することができる。
【００５２】
加えて、本実施形態のオートカッタ装置１によれば、用紙を切断しているときのシャー角は約１０度から約１５度であり、シャー角が常に小さな角度に抑えられていることから、用紙をきれいに切断することができる。また、可動刃１２が回動だけでなく、進退も行うため、狭幅の用紙を切断する場合であっても、シャー角が小さく抑えられ、用紙をきれいに切断することができる。
【００５３】
なお、本実施形態のオートカッタ装置１では、可動刃１２の回動と進出を同時に行っているが、可動刃１２を所定の角度まで回動させた後、その回動角度を維持させたまま可動刃１２を進出させるようにしてもよい。すなわち、スライド機構は、回動した後の可動刃を進退させるものであってもよい。こうすることで、シャー角を一定に保ったまま用紙を切断することができる。
【００５４】
続いて、パーシャルカット幅について説明する。ここにいうパーシャルカット幅とは、オートカッタ装置における、用紙の幅方向に残す未切断の部分の幅のことをいう。本実施形態のオートカッタ装置１では、用紙幅方向の中央部分に未切断の部分を残す。
【００５５】
ここで、スライド機構１８２による可動刃１２の進出量を調整することができれば、パーシャルカット幅が変更される。すなわち、進出量を少なくすればパーシャルカット幅は広くなり、進出量を多くすればパーシャルカット幅は狭くなる。
【００５６】
図５は（ａ）は、スライド機構の第１変形例を示す図である。以下の説明では、今まで説明してきた構成要素と同じ名称の構成要素には、これまで用いた符号と同じ符号を付して、特徴的な点を中心に説明する。
【００５７】
図５（ａ）に示すスライド機構１８２における進退アーム１８２２は、進出方向に２分割されている。すなわち、この第１変形例の進退アーム１８２２は、スライド機構１８２のリンクギヤ１８２１と回動自在に連結される第１アーム１８５と、可動刃１２の回動支点１２１に回動自在に連結される第２アーム１８６を有する。第２アーム１８６には、アームの延在方向に沿って３つの長孔１８６１〜１８６３が設けられている。各長孔１８６１〜１８６３は、アームの延在方向に長い孔である。一方、第１アーム１８５には、１対のボス１８５１が設けられている。第２アーム１８６の３つの長孔１８６１〜１８６３のうちの真ん中の長孔１８６２には固定ネジ１８７が挿入される。その固定ネジ１８７によって第２アーム１８６と第１アーム１８５は接続される。また、固定ネジ１８７が挿入される長孔１８６２の両側に位置する長孔１８６１，１８６３には、第１アーム１８５に設けられた１対のボス１８５１それぞれが挿入される。この第１変形例における進退アーム１８２２では、３つの長孔１８６１〜１８６３を利用して、進退アーム１８２２の長さを調整する。進退アーム１８２２を長くすれば、可動刃１２の進出量が多くなり、パーシャルカット幅は狭くなる。一方、進退アーム１８２２を短くすれば、可動刃１２の進出量が少なくなり、パーシャルカット幅は広くなる。
【００５８】
図５（ｂ）は、図５（ａ）に示すスライド機構を備えたオートカッタ装置におけるパーシャルカット幅を説明するための図である。
【００５９】
図５（ｂ）の左側には、図５（ａ）に示すスライド機構を備えたオートカッタ装置が、各構成要素が見やすいように各構成要素の位置関係を若干変えて示されている。図５（ｂ）に示すオートカッタ装置１では、進退アーム１８２２の長さは、図２に示す進退アームの長さと同じ長さに調整されている。また、この図５（ｂ）では、１点鎖線によって上述した最大右傾斜姿勢の可動刃１２（図３（ｃ）参照）が表され、２点鎖線によって上述した最大左傾斜姿勢の可動刃１２（図４（ｃ）参照）が表されている。ここに示すように、１点鎖線によって示す可動刃１２の刃先１２０、及び、２点鎖線によって示す可動刃１２の刃先１２０では、固定刃１１の刃先１１０の幅方向中央部分に、固定刃１１の刃先１１０に重ならない領域が存在する。この領域が、用紙の幅方向に残した未切断の部分になる。また、この領域の幅方向の長さがパーシャルカット幅Ｗになる。図５（ｂ）の右側には、図３および図４を用いて説明した用紙の１回の切断作業によって切断された用紙Ｐの一部が示されている。ここに示す用紙Ｐには、用紙Ｐの幅方向一端（右端）から幅方向中央に向かって延びる右側カットラインＣＲが形成されている。それとともに、幅方向他端（左端）から幅方向中央に向かって延びる左側カットラインＣＬも形成されている。また、右側カットラインＣＲと左側カットラインＣＬの間にはパーシャルカット部ＰＣが残っている。このパーシャルカット部ＰＣは、用紙の幅方向に残した未切断の部分に相当する。図５（ｂ）の右側に示す用紙Ｐでは、カットラインよりも上方部分の紙片Ｐ１と下方部分の紙片Ｐ２を持って上下に引っ張れば、僅かに残ったパーシャルカット部ＰＣが裂け、上方部分の紙片Ｐ１と下方部分の紙片Ｐ２が切り離される。このように、本発明を適用したオートカッタ装置１によれば、用紙幅方向の中央部分にパーシャルカット部ＰＣを設けることができる。用紙幅方向の中央部分にパーシャルカット部ＰＣを設けることは市場の要求が高い。
【００６０】
図５（ｃ）は、進退アーム１８２２を長くして可動刃１２の進出量を多くしたときのパーシャルカット幅を説明するための図である。
【００６１】
図５（ｃ）の左側にも、図５（ａ）に示すスライド機構を備えたオートカッタ装置が、各構成要素が見やすいように各構成要素の位置関係を若干変えて示されている。ここでも、１点鎖線によって最大右傾斜姿勢の可動刃１２が表されており、２点鎖線によって最大左傾斜姿勢の可動刃１２が表されている。
【００６２】
図５（ｃ）に示すオートカッタ装置１では、固定刃１１の刃先１１０の幅方向中央部分でも、可動刃１２の刃先１２０が固定刃１１の刃先に重なっている。すなわち、固定刃１１の刃先１１０の幅方向中央部分では、１点鎖線によって示す最大右傾斜姿勢の可動刃１２の刃先１２０と２点鎖線によって示す最大左傾斜姿勢の可動刃１２の刃先１２０が重複して固定刃１１の刃先１１０に重なっている。可動刃１２によって、右端から幅方向中央に向かって用紙を切断したときの領域と、左端から幅方向中央に向かって用紙を切断したときの領域が、幅方向中央部分では重複する。こうすることで、パーシャルカット幅を確実にゼロにすることができる。図５（ｃ）の右側には、パーシャルカット幅をゼロにしたときの用紙Ｐの一部が示されている。ここでは、幅方向一端（右端）から幅方向他端（左端）につながった１本のカットラインＣが示されており、上方部分の紙片Ｐ１と下方部分の紙片Ｐ２が既に分断されている。
【００６３】
図６は、スライド機構の第２変形例を示す図である。
【００６４】
図６に示すスライド機構１８２における進退アーム１８２２は、リンクギヤ１８２１にＴ字状アタッチメント１８３を介して取り付けられている。Ｔ字状アタッチメント１８３は、リンクギヤ１８２１に回動自在に連結されている。また、Ｔ字状アタッチメント１８３には、円弧状の長孔１８３１が設けられており、この円弧状の長孔１８３１には固定ネジ１８４が挿入される。その固定ネジ１８４によってＴ字状アタッチメント１８３は進退アーム１８２２に固定される。この第２変形例では、進退アーム１８２２の、Ｔ字状アタッチメント１８３への固定位置は、取付支点１８３０を中心にして円弧状の長孔１８３１に沿って変更可能である。この進退アーム１８２２の、Ｔ字状アタッチメント１８３への固定位置を変更することで、可動刃１２の進出量を無段階に調整することができる。
【００６５】
図７は、スライド機構の第３変形例を示す図である。
【００６６】
図７（ａ）には、可動刃１２の進出量を基準値に調整したスライド機構が示され、同図（ｂ）には、同図（ａ）のＡ−Ａ’断面図が示されている。
【００６７】
この第３変形例のスライド機構１８２は、リンクギヤ１８２１、進退アーム１８２２、係止溝付アタッチメント１８８、および偏芯ブッシュ１８９を有する。係止溝付アタッチメント１８８は、リンクギヤ１８２１に回動自在に連結されている。この係止溝付アタッチメント１８８には、偏芯ブッシュ１８９が回転可能に嵌め込まれている。進退アーム１８２２の一端は、この偏芯ブッシュ１８９に連結ピン１８９０によって回動自在に連結される。また、その他端はここでは不図示の可動刃１２の回動支点１２１に回動自在に連結される。また、進退アーム１８２２には、アーム延在方向に延びた長孔１８２２ｃが設けられる。この長孔１８２２ｃに挿入されたスライドピン１８８５によって、進退アーム１８２２は係止溝付アタッチメント１８８にも係止されている。図７（ａ）に示すように、係止溝付アタッチメント１８８の外周縁の一部には係止溝１８８１が設けられており、偏芯ブッシュ１８９には、その係止溝１８８１に入り込む係止爪１８９１が設けられている。図７（ａ）に示す係止爪１８９１は、係止溝１８８１のちょうど中間位置でその係止溝１８８１に入り込んでいる。その結果、係止溝付アタッチメント１８８に対して偏芯ブッシュ１８９が自由に回転することが阻止されている。
【００６８】
図７（ｃ）には、可動刃１２の進出量を多くしたスライド機構が示されている。
【００６９】
偏芯ブッシュ１８９の係止爪１８９１が設けられた突起１８９２を図中の矢印方向に押すと、係止爪１８９１は、係止溝１８８１の山を越えて隣の係止溝１８８１に移動する。図７（ａ）に示すスライド機構１８２の状態から、突起１８９２を図中の矢印方向に押すことで、係止溝付アタッチメント１８８に対して偏芯ブッシュ１８９を反時計方向に回転させる。そして、所望の位置で係止爪１８９１を係止溝１８８１に再度入れ込み、偏芯ブッシュ１８９の回転を阻止させる。こうすることで、偏芯ブッシュ１８９に固定された進退アーム１８２２は全体的に、不図示の固定刃１１に近づき、結果的に可動刃１２の進出量は多くなる。第３変形例においては、固定ネジを用いずに可動刃１２の進出量を調整することができる。
【００７０】
以上説明したように、本発明を適用したオートカッタ装置１によれば、いわゆるハサミ方式のオートカッタ装置では不可能であった、用紙幅方向中央部に形成されたパーシャルカット部ＰＣのパーシャルカット幅Ｗの調整が容易にできる。
【００７１】
図８は、本発明のオートカッタ装置の第２実施形態を示す図である。
【００７２】
図８に示すオートカッタ装置１は、図２に示すオートカッタ装置からスライド機構を省略したものである。この図８にも、１点鎖線によって最大右傾斜姿勢の可動刃１２が表されている。また、２点鎖線によって最大左傾斜姿勢の可動刃１２が表されている。この第２実施形態のオートカッタ装置１では、シャー角は大きくなるが、用紙を幅方向に切断するにあたり、幅方向中央部分を残して小さな切断力で用紙を切断することは可能である。
【００７３】
なお、ここで説明したオートカッタ装置１は、プリンタに搭載されるものであったが、本発明のオートカッタ装置は、プリンタに限らず、用紙を収容した機器や用紙を搬送する機器等、様々な機器に搭載される。
【符号の説明】
【００７４】
１    オートカッタ装置
１１    固定刃
１１０    刃先
１２    可動刃
１２０    刃先
１４    用紙搬送路
１５    加圧バネ
１７    用紙押さえプレート
１８    移動手段
１８０    モータ
１８１    回動機構
１８１１    駆動ギヤ
１８１２    連結アーム
１８１３    回動アーム
１８２    スライド機構
１８２１    リンクギヤ
１８２２    進退アーム
【図１】
2011115861.tif 000003
【図２】
2011115861.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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