(57)【要約】【課題】料金所システムの管理者が料金自動収受機の利用者の状況を知ることを容易にする。【解決手段】料金自動収受機は、筐体の走行レーンに面した前面に設置された撮影部と、その前面に設けられ、支払媒体が投入される投入口とを備える。投入口に投入された支払媒体に応答して生成される支払情報と、カメラにより撮像された映像とが監視盤に送信される。撮影部は、前面の有料道路の利用者による操作が行われる操作領域を撮影する操作面カメラを備える。操作面カメラは、前面に設けられ、概ね前面に水平な方向から入射する入射光を、概ね前面に垂直な方向を光軸とする像に結像する光学系を備える。撮影部は、走行レーンの方向を撮影する証明書カメラを備える。料金所の事務員は、操作領域を遠隔的に監視しながら、マイクとスピーカにより利用者に対して適切な操作について説明する。【選択図】図１
2011154725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の料金所に設置される筐体と、
前記筐体の走行レーンに面した前面に設置され、撮影を行う撮影部と、
前記前面に設けられ、支払媒体が投入される投入口と、
前記投入口に投入された支払媒体に応答して生成される支払情報と、前記カメラにより撮像された映像とを監視盤に送信する送信部とを具備し、
前記撮影部は、前記前面の前記有料道路の利用者による操作が行われる操作領域を撮影する操作面カメラを備え、
前記操作面カメラは、
前記前面に設けられ、概ね前記前面に水平な方向から入射する入射光を、概ね前記前面に垂直な方向を光軸とする像に結像する光学系と、
前記像を受光する受光部とを備え、
前記撮影部は、前記走行レーンの方向を撮影する証明書カメラを備える
料金自動収受機。
【請求項２】
請求項１に記載された料金自動収受機であって、
前記光学系は、前記光学系に対して前記水平な方向に３６０度の視界を有する
料金自動収受機。
【請求項３】
請求項１または２に記載された料金自動収受機であって、
更に、前記操作面カメラによって撮影された映像の歪みを補正する補正部
を具備する
料金自動収受機。
【請求項４】
請求項１から３のうちのいずれか１項に記載された料金自動収受機であって、
前記光学系において、前記入射光の光路は、前記垂直な方向に１往復以上折り畳まれる
料金自動収受機。
【請求項５】
請求項４に記載された料金自動収受機であって、
前記操作領域は、車高が高い車両から操作される上側操作領域と、車高が低い車両から
操作される下側操作領域とを含み、
前記操作面カメラは、前記上側操作領域の近傍に設けられ、
更に、前記下側操作領域の近傍に設けられる下側操作面カメラ
を具備する
料金自動収受機。
【請求項６】
請求項１に記載された料金自動収受機であって、
更に、身体障害者用であることが表示された入力部
を具備し、
前記入力部に対して入力操作が行われたとき、前記証明書カメラによって撮影された映
像が前記監視盤に表示される
料金自動収受機。
【請求項７】
請求項１から６のうちのいずれか１項に記載された料金自動収受機であって、
更に、前記証明書カメラの視界に可視光を照射する可視光照射部
を具備する
料金自動収受機。
【請求項８】
請求項１から７のうちのいずれか１項に記載された料金自動収受機であって、
前記証明書カメラは、前記走行レーンの走行方向に当該料金自動収受機の中央よりも下
流側に設置される
料金自動収受機。
【請求項９】
請求項１から８のうちのいずれか１項に記載された料金自動収受機であって、
前記撮影部は、前記走行レーンの方向を撮影する証明書カメラを備え、
更に、前記監視盤から受信する信号に基づいて前記投入口の開閉を制御する制御部
を具備する
料金自動収受機。
【請求項１０】
請求項９に記載された料金自動収受機であって、
前記撮影部は、前記支払媒体の一端が前記投入口に位置したとき、前記支払媒体の少な
くとも一部を含む領域を撮影する操作面カメラを備える
料金自動収受機。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載された料金自動収受機であって、
更に、前記投入口が開けられたとき開信号を前記監視盤に送信する開検出部
を具備する
料金自動収受機。
【請求項１２】
請求項１から１１のうちのいずれか１項に記載された料金自動収受機であって、
前記支払情報を含む制御情報は第１の通信回線を介して前記監視盤に送信され、
前記撮影部により撮影された映像は、前記第１の通信回線とは独立な第２の通信回線を
介して前記監視盤に送信される
料金自動収受機。
【請求項１３】
請求項１２に記載された料金自動収受機であって、
更に、前記撮影部によって撮影された映像の情報量を削減して、当該料金自動収受機が設置される料金所から離れた遠隔地に設置される遠隔地サーバに送信する遠隔監視用映像処理部
を具備する
料金自動収受機。
【請求項１４】
請求項１３に記載された料金自動収受機であって、
更に、前記遠隔地サーバから受信する制御信号に基づいて制御される
料金自動収受機。
【請求項１５】
請求項１２から１４のうちのいずれか１項に記載された料金自動収受機であって、
前記映像は公衆通信回線を介して公開され、
前記公衆通信回線を介した信号を受信しない
料金自動収受機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路の料金所に設置される料金自動収受機に関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路の料金所に設置される料金自動収受機が知られている。利用者が料金自動収受機に通行券などの媒体を差し込むと、料金が自動的に計算される。利用者はその料金を支払う。利用者にとって料金自動収受機の操作が分かりやすいことが望まれる。
【０００３】
身体障害者手帳を有する者など特定の条件を満たす者に対して、有料道路の利用料金が割り引きされる場合がある。この場合、利用者は料金所で事務員に対して証明書を提示することにより、割り引きの適用を受ける。こうした制度の趣旨に叶った確実で不正のない運用が望まれる。
【０００４】
特許文献１には、券類処理装置が開示されている。この券類処理装置は、利用者の利用条件に対応した条件情報を記憶した券類を発行する発行部と、券類に記憶された条件情報を読み取る読取部と、読取部により読み取った条件情報に基づいて表示案内する表示部及び音声案内する音声発生部と、読取部により読み取った条件情報を変更する変更部と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１０９５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、料金所の事務員が料金自動収受機の利用者の状況を知ることを容易にする料金自動収受機を提供することである。
本発明の他の目的は、料金所の事務員が利用者に適切にアドバイスすることを容易にする料金自動収受機を提供することである。
本発明の更に他の目的は、適正な証明書が提示されていることを容易に確認することを可能にする料金自動収受機を提供することである。
本発明の更に他の目的は、料金の自動収受が正常に行われなかった場合にも通行券が有料道路の外部に持ち出されることを抑制する料金自動収受機を提供することである。
本発明の更に他の目的は、周囲の映像を撮影してデジタルデータとして保存することを可能としながら同時に安定した制御を実現する料金自動収受機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、［発明を実施するための形態］で使用される番号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための形態］との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００８】
本発明による料金自動収受機は、有料道路の料金所に設置される筐体と、筐体の走行レーンに面した前面に設置され、撮影を行う撮影部（３、６）と、前面（２）に設けられ、支払媒体が投入される投入口（１８）と、投入口に投入された支払媒体に応答して生成される支払情報とカメラにより撮像された映像とを監視盤（３０）に送信する送信部（１０）とを備える。撮影部は、前面の有料道路の利用者による操作が行われる操作領域を撮影する操作面カメラ（３）を備える。操作面カメラ（３）は、前面に設けられ、概ね前面に水平な方向から入射する入射光を、概ね前面に垂直な方向を光軸とする像に結像する光学系（１０１、１１０）と、像を受光する受光部（１０８）とを備える。撮影部は、走行レーンの方向を撮影する証明書カメラ（６）を備える。
【０００９】
本発明による料金自動収受機において、光学系（１０１、１１０）は、光学系に対して水平な方向に３６０度の視界を有する。
【００１０】
本発明による料金自動収受機は、操作面カメラ（３）によって撮影された映像の歪みを補正する補正部を備える。
【００１１】
本発明による料金自動収受機における光学系（１０１、１１０）において、入射光の光路は、垂直な方向に１往復以上折り畳まれる。
【００１２】
本発明による料金自動収受機において、操作領域は、車高が高い車両から操作される上側操作領域（２ｂ）と、車高が低い車両から操作される下側操作領域（２ａ）とを含む。操作面カメラ（２）は、上側操作領域の近傍に設けられる。料金自動収受機は更に、下側操作領域の近傍に設けられる下側操作面カメラを備える。
【００１３】
本発明による料金自動収受機は、身体障害者用であることが表示された入力部（６ａ）を備える。入力部に対して入力操作が行われたとき、証明書カメラ（６）によって撮影された映像が監視盤（３０）に表示される。
【００１４】
本発明による料金自動収受機は、証明書カメラ（６）の視界に可視光を照射する可視光照射部（４）を備える。
【００１５】
本発明による料金自動収受機において、証明書カメラ（６）は、走行レーンの走行方向に当該料金自動収受機の中央よりも下流側に設置される。
【００１６】
本発明による料金自動収受機（１）において、撮影部は、走行レーンの方向を撮影する証明書カメラ（６）を備える。料金自動収受機（１）は更に、監視盤（３０）から受信する信号に基づいて投入口（２０ａ）の開閉を制御する制御部を備える。
【００１７】
本発明による料金自動収受機（１）において、撮影部は、支払媒体の一端が投入口（２０ａ）に位置したとき、支払媒体の少なくとも一部を含む領域を撮影する操作面カメラ（３）を備える。
【００１８】
本発明による料金自動収受機（１）は、投入口（２０ａ）が開けられたとき開信号を監視盤（３０）に送信する開検出部を備える。
【００１９】
本発明による料金自動収受機（１）において、支払情報を含む制御情報は第１の通信回線（５４）を介して監視盤（３０）に送信される。撮影部（３、６）により撮影された映像は、第１の通信回線とは独立な第２の通信回線（５６）を介して監視盤（３０）に送信される。
【００２０】
本発明による料金自動収受機（１）は、撮影部（３、６）によって撮影された映像の情報量を削減して、当該料金自動収受機（１）が設置される料金所から離れた遠隔地に設置される遠隔地サーバ（６２、６４、６６）に送信する遠隔監視用映像処理部を備える。
【００２１】
本発明による料金自動収受機（１）は、遠隔地サーバ（６２、６４、６６）から受信する制御信号に基づいて制御される。
【００２２】
本発明による料金自動収受機（１）において、映像は公衆通信回線（７４）を介して公開される。料金自動収受機（１）は、公衆通信回線（７４）を介した信号を受信しない。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、料金所の事務員が料金自動収受機の利用者の状況を知ることを容易にする料金自動収受機が提供される。
更に本発明によれば、料金所の事務員が利用者に適切にアドバイスすることを容易にする料金自動収受機が提供される。
更に本発明によれば、適正な証明書が提示されていることを容易に確認することを可能にする料金自動収受機が提供される。
更に本発明によれば、料金の自動収受が正常に行われなかった場合にも通行券が有料道路の外部に持ち出されることを抑制する料金自動収受機が提供される。
更に本発明によれば、周囲の映像を撮影してデジタルデータとして保存することを可能としながら同時に安定した制御を実現する料金自動収受機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、有料道路の料金所システムを示す。
【図２】図２は、料金自動収受機の前面パネル部を示す。
【図３】図３は、パノラマ撮像システムの光学系を示す。
【図４】図４は、操作面カメラと利用者／証明書カメラの視野を示す。
【図５】図５は、料金の自動収受が適切に行われなかった場合の動作を示す。
【図６】図６は、料金の自動収受が適切に行われなかった場合の動作を示す。
【図７】図７は、料金の自動収受が適切に行われなかった場合の動作を示す。
【図８】図８は、身障者割引処理時の動作を示す。
【図９】図９は、各種証明書（割引券）処理時の動作を示す。
【図１０】図１０は、本発明における料金所のネットワーク構成を示す。
【図１１】図１１は、本発明における料金所のネットワーク構成を示す。
【図１２】図１２は、本発明における料金所のネットワーク構成を示す。
【図１３】図１３は、本発明における料金所のネットワーク構成を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、有料道路の料金所システムを示す。料金所システムは、料金自動収受機１と監視盤３０とを含む。料金自動収受機１は、料金所の走行レーンの路側に設置される。料金自動収受機１の筐体の走行レーンに面した側には前面パネル部２が設置される。
【００２６】
料金自動収受機１は、操作面カメラ３、カメラ用光源４、利用者／証明書カメラ６及びインターフォン８を備える。これらは伝送端子台部１０を介して監視盤３０と情報通信可能に接続される。料金自動収受機１はさらに、硬貨処理部１２、紙幣処理部１４、領収書発行部１６、カード処理部１８、証明書箱２０及び操作パネル部２２を備える。これらは制御部２４によって制御され、伝送端子台部１０を介して監視盤３０と情報通信可能に接続される。料金自動収受機１はさらに、各部に電力を供給するための電源部２６と分電盤部２８とを備える。
【００２７】
監視盤３０は、制御部３２、操作監視部３４及び電源部３５を備える。制御部３２は、映像管理部３６、トラザクション管理部３８及びディスク装置部４０を備える。映像管理部３６は、操作監視部３４に対する入力操作に応答して、料金自動収受機１から受信した操作面カメラ３による映像と利用者／証明書カメラ６による映像とを選択的に操作監視部３４に渡す。トラザクション管理部３８は、料金自動収受機１の動作の履歴であるトラザクション情報を取得して、ハードディスク等の記憶媒体からなるディスク装置部４０に記録する。操作監視部３４は料金所の事務員による入力操作を受け付ける入力装置と、映像を表示するディスプレイを備える。
【００２８】
操作監視部３４は、監視盤３０を操作する事務員による入力操作を受け付ける入力装置を備える。事務員は、操作監視部３４を介して、料金自動収受機１を遠隔的に操作する。事務員はさらに、操作監視部３４からの入力操作により、カード処理部１８と証明書箱２０の扉の開閉を操作する。
【００２９】
監視盤３０はさらに、インターフォン部４２を備える。事務員３０はインターフォン部４２を介して、料金自動収受機１側のインターフォン８によって利用者と遠隔的に会話する。
【００３０】
図２は、走行レーンの側から見た料金自動収受機１の前面パネル部２を示す。料金自動収受機１の鉛直方向下側（図のｚ軸負方向）を図面の下側として見たとき、図面に向かって右側が走行レーンの上流側（進入側）であり、左側が下流側（発進側）である。すなわち、車両は図面に向かって右側から左側に走行する。
【００３１】
前面パネル部２は、車高の高い車両の乗員が操作するための上側操作面２ｂと、車高の低い車両の乗員が操作するための下側操作面２ａとを備える。上側操作面２ｂと下側操作面２ａとはほぼ同様の構成を備えている。以下、下側操作面２ａについて詳しく説明する。
【００３２】
下側操作面２ａは、カード挿入口１８ａ、通行券挿入口１８ｂ及びＴ＆Ｇアンテナ１８ｃを備える。これらは、カード処理部１８の一部である。有料道路の利用者は、料金の精算を行うために、カード挿入口１８ａにクレジットカード等のカードを挿入する。または、通行券挿入口１８ｂに通行券を挿入する。または、Ｔ＆Ｇアンテナ１８ｃに料金精算用の媒体である非接触ＩＣカードを近づける。
【００３３】
通行券挿入口１８ｂは、開状態と閉状態のいずれ一方を取るように制御される。開状態において、利用者は通行券挿入口１８ｂを介して通行券を料金自動収受機１の内部に投入することができる。閉状態において、通行券挿入口１８ｂは、例えば扉を閉じることにより、利用者による通行券の投入を受け付けないことにより、利用者による誤操作を防止する。
【００３４】
下側操作面２ａは、証明書投入口２０ａを備える。証明書投入口２０ａは、利用者によって開閉される扉と、その扉をロックするためのロック機構を備える。ロックが解除された状態において、利用者は通行券挿入口１８ｂの扉を開けて通行券を証明書箱２０に投入することができる。ロックされた状態において、証明書投入口２０ａは、通行券挿入口１８ｂの扉が開かないように制御し、利用者が通行券を投入できないようにする。
【００３５】
証明書投入口２０ａは、開検知センサを備える。開検知センサは、証明書投入口２０ａが開けられたことを検知して、あるいは通行券が投入されたことを検知して、開検知信号を生成する。開検知信号は監視盤３０に送信される。
【００３６】
下側操作面２ａはさらに、料金表示部２２ａを備える。料金表示部２２ａは、カード処理部１８により処理された情報に基づいて計算された有料道路の利用料金を利用者に対して表示する。
【００３７】
下側操作面２ａはさらに、硬貨処理部１２の一部である硬貨投入口１２ａ及び釣銭受け皿１２ｂと、紙幣処理部１４の一部である紙幣挿入口１４ａ及び紙幣返却口１４ｂとを備える。これらは、料金処理のために利用者と現金の授受を行う。
【００３８】
下側操作面２ａはさらに、領収書発行部１６の一部である領収書発行ボタン１６ａと領収書発行口１６ｂとを備える。利用者が領収書発行ボタン１６ａを押すと、領収書発行口１６ｂから領収書が発行される。
【００３９】
下側操作面２ａはさらに、操作面カメラ３を備える。操作面カメラ３は、下側操作面２ａを撮影する。利用者／証明書カメラ６は、走行レーンの料金自動収受機１の前に停車している車両の乗員の顔の位置を含む領域を撮影する。利用者／証明書カメラ６は、料金自動収受機１の走行レーンの走行方向に中央よりも下流側に設置される。
【００４０】
下側操作面２ａはさらに、カメラ用光源４及び利用者／証明書カメラ６を備える。カメラ用光源４は、利用者／証明書カメラ６の視野に、白色光に例示される連続波長の可視光線、あるいはＲＧＢなど複数の波長の可視光線からなる光をあてる。こうした光が照射されている条件で撮影された可視光の映像は、人間の視認する映像に近い。そのため。撮影された顔を視認することが容易である。利用者／証明書カメラ６は、可視光を結像して撮影し、可視光の映像を生成する。特に暗い条件での撮影が求められる場合には、カメラ用光源４として赤外線を照射する光源を採用し、利用者／証明書カメラ６として赤外線を撮影することが可能なカメラが好適に用いられる。
【００４１】
図４は、操作面カメラ３と利用者／証明書カメラ６の視野を示す。図４（ａ）は、利用者／証明書カメラ６の視野を示す。利用者／証明書カメラ６は、料金自動収受機１の前面パネル部２から車線側の方向に視野を有する。利用者／証明書カメラ６は、料金自動収受機の筐体の付近を撮影する必要は無いため、画像の歪みが少なく安価な光学系を使用することができる。
【００４２】
図４（ｂ）は、操作面カメラ３の視野を示す。操作面カメラ３は、前面パネル部２に対して利用者が行う動作を監視盤３０から確認するために用いられる。そのため、筐体の前面に近い領域を撮影することができる。こうした視野により、例えば利用者が通行券を通行券挿入口１８ｂに投入したかどうかを確認することができる。そのために操作面カメラ３の視野は、通行券の一端が通行券挿入口１８ｂの入口にあるときに、その通行券の少なくとも一部を含んでいることが望ましい。
【００４３】
下側操作面２ａはさらに、係員呼出ボタン６ｂ、マイク８、身障者用レバー６ａ及び証明書投入口２０ａを備える。身障者用レバー６ａは、身体障害者に対して適用される料金の割引を求める車両の乗員により操作される。身障者用レバー６ａには、走行レーンにいる利用者に対して身体障害者用の入力装置であることを示す表示が添付される。係員呼出ボタン６ｂは、身障者用レバー６ａと同じ機能を有する。マイク８は、車両の乗員が料金所の事務員に対して話をするために用いられる。証明書投入口２０ａは、身体障害者に対する割引が適用される資格を有することを示す証明書を投入するために設けられる。
【００４４】
上側操作面２ｂは、下側操作面２ａと同様の構成を備える。上側操作面２ｂはさらに、スピーカー９を備える。
【００４５】
次に、操作面カメラ３について、より詳細に説明する。操作面カメラ３は、下側操作面２ａの利用者によって操作される領域を撮影する。操作面カメラ３は、前面パネル部２から張り出す出っ張りが小さいことが望まれる。出っ張りが小さいと、車両が走行レーンを走行する際の障害にならない。さらに、出っ張りが小さいと、利用者が邪魔に感じないため、車両を前面パネル部２の近くに停車させることができ、操作を行いやすい。さらに、出っ張りが小さいと、風の影響を受けることが少ないため、撮影された画像が安定する。
【００４６】
操作面カメラ３の出っ張りを小さくするため、入射光の方向を途中で大きく変える光学系を採用することができる。例えば、下側操作面２ａの表面に概ね平行な方向から入射する入射光を、その表面に概ね垂直な方向に変え、その垂直な方向を光軸とする光学系を用いて像を撮影することにより、操作面カメラ３の主要部分を料金自動収受機１の筐体の内部に収納して、前面からの出っ張りを小さくすることができる。
【００４７】
こうした光学系として、例えば特開２００３‐１６７１９３に記載されているパノラマ撮像システムが好適に採用される。図３を参照して、このような光学系について説明する。パノラマ撮像システムのパノラマ撮像レンズ１０１は、光入射面１０２、第一反射面１０３及び第二反射面１０４を有する。
【００４８】
光入射面１０２は、図のｙ軸に対して回転対称な環状の面であり、ｘｚ平面の延長方向に３６０°全周から側方の光が入射する。光入射面１０２は、側方に膨らんだ凸レンズ状に形成されている。
【００４９】
第一反射面１０３は、光反射面１０２に対してｙ軸方向に隣接しかつ対向し、ｙ軸に対して回転対称な環状の面である。第一反射面１０３は、パノラマ撮像レンズ１０１の内側から来る光を全反射する。第一反射面１０３は、側方に膨らんだ凸形状に形成されており、パノラマ撮像レンズ１０１の内側から来る光に対して凹面鏡として作用する。
【００５０】
第二反射面１０４は、環状の光入射面１０２の半径方向に所定位置よりも内側の領域に設けられる。第二反射面１０４は、外から見たとき凹形状に形成され、パノラマ撮像レンズ１０１の内側から来る光に対して凸面鏡として作用する。
【００５１】
第二反射面１０４の半径方向に所定の位置よりも内側に隣接する領域は、光を透過する光出射面１０５である。第二反射面１０４は、第一反射面１０３によって反射された反射光を、光出射面１０５の方向に反射する。
【００５２】
パノラマ撮像システムは、パノラマ撮像レンズの光軸（ｙ軸方向）上に設けられた結像用のリレーレンズ１０６を備えたパノラマ撮像アダプタ１１０と、このパノラマ撮像アダプタ１１０が取り付けられるビデオカメラ等の撮像装置１０８を含む。撮像装置１０８は、像を捉えるレンズ系１０９と、レンズ系１０９の結像位置に設けられたＣＣＤ等の撮像素子１０７を含む。
【００５３】
このパノラマ撮像レンズ１０１は、光入射面１０２をｙ軸正方向に向けてパノラマ撮像アダプタ１１０を配置した場合、３６０°のパノラマ風景１１１は、その入射光のうち最も下方の光Ｌ１がパノラマ撮像レンズ１０１の光入射面１０２に入射すると、光入射面１０２で屈折し、対面側の第一反射面１０３で第二反射面１０４に向けて反射され、さらに第二反射面１０４で反射されて光出射面１０５から出射し、リレーレンズ１０６を介して撮像素子１０７の周辺寄り部分に結像する。また、パノラマ風景１１１からの入射光のうち最も上方の光Ｌ２が光入射面１０２に入射した場合、パノラマ撮像レンズ１０１の光入射面１０２で屈折し、対面側の第一反射面１０２で第二反射面１０４に向けて反射され、さらに第二反射面１０４で反射されて光出射面１０５から出射する。
【００５４】
このように、入射光の光路は、光軸方向（ｙ軸方向）に１往復以上折り畳まれている。すなわち、入射する入射光は、光入射面１０２でｙ軸負方向に屈折した後、パノラマ撮像レンズ１０１の内部でｙ軸負方向に進み、第一反射面１０３で反射されてｙ軸正方向に進み、第二反射面で反射されて再びｙ軸負方向に進む。同時に入射光の光路は、光軸に垂直な方向（ｘｙ平面方向）に折り畳まれている。すなわち、入射した入射光は、第一反射面１０３に入射する前に一旦、外側（回転対称なパノラマ撮像レンズの回転中心軸から離れる方向）に向かって進み、第一反射面１０３で反射されて第二反射面１０４に到達するまで内側に向かって進む。このような光学系は、ｙ軸方向にサイズが小さい構成によって、ｘｙ平面方向に３６０°の視野を有する円筒形の視野を実現する。
【００５５】
光出射面１０５から出射した光は、リレーレンズ１０６を介して撮像素子１０７の中央部寄り部分に結像する。以上のようにして、パノラマ風景１１１は、撮像素子１０７上で環状に結像し、環状の２次元画像１１２として記憶装置１１４に記憶される。２次元画像１１２は、補正部（操作面カメラ３に接続される）によって補正されて、歪みの少ない横長の長方形のパノラマ画像に変換される。こうした光学系は、形状により、風による影響が少なく、画像が安定する。
【００５６】
こうしたタイプの光学系を用いた製品として、株式会社立山システム研究所が販売しているＰＡＬＮＯＮ（立山マシン株式会社の登録商標）レンズが最も好適に用いられる。
【００５７】
操作面カメラ３において、図３のパノラマ撮像レンズ１０１が、ｘｙ平面を筐体の前面に平行に、ｙ軸を筐体の前面に垂直にした向きで、光入射面１０２と第一反射面１０３の境界線を含む境界面１００が筐体の前面と同一平面状に乗る位置で、設置される。このような操作面カメラ３は、筐体の外部に出っ張る部位が小さく好ましい。
【００５８】
こうした操作面カメラ３は、下側操作面２ａと上側操作面２ｂの中間付近に設ければ、下側操作面２ａと上側操作面２ｂの両方を撮影することができ、装置が簡略化される。
【００５９】
操作面カメラ３は、カード挿入口１８ａ、通行券挿入口１８ｂよりも上側に設けられることが好ましい。通常、カードや通行券は、人間に対して分かりやすくデザインされた側を上に向けた状態で料金自動収受機１に挿入される。そのため、操作面カメラ３による撮影は上から行われた方が、使用されているカードや通行券を事務員が認識しやすい。この場合、操作面カメラ３は、図２に示されているように上側操作面２ｂの上側近傍と、下側操作面２ａの上側近傍とに設置されることが好ましい。
【００６０】
こうした料金自動収受機１を備えた料金所の走行レーンに、車両が進入する。車両の乗員は、料金自動収受機１の前で車両を停め、身体障害者割引の適用を受けるために、身障者用レバー６ａを操作する。そして身障者手帳などの証明書を提示する。カメラ用光源４は乗員の顔に可視光線を照射する。利用者／証明書カメラ６は乗員の顔を撮影する。
【００６１】
利用者は、自らの位置が料金自動収受機１の走行方向に中央付近の位置となるように停車する傾向がある。そのため、中央より下流側に設けられた利用者／証明書カメラ６は、乗員の顔を前方から写すことができ、視認性の良い映像が得られる。料金所の事務員は、利用者／証明書カメラ６で撮影された乗員の顔と、証明書に付いている顔写真とを見比べて、一致していると判断したら、料金の割り引きを実行するための入力操作を監視盤３０に対して行う。証明書は、証明書投入口２０ａに投入されてもよい。証明書投入口２０ａの内部には、証明書を撮影して監視盤３０に送信するためのカメラが設けられている。
【００６２】
乗員は、身障者用レバー６ａまたは係員呼出ボタン６ｂを操作することにより、マイク８とスピーカ９を使って事務員と会話をすることが可能である。乗員は、操作が分からないとき、マイク８とスピーカ９により事務員に遠隔的に問い合わせる。事務員は、操作面カメラ３の映像を操作監視部３４により監視する。事務員は乗員がどのような操作を行っているのかを見ながら乗員と会話ができるため、乗員に対して適切な案内をすることができる。
【００６３】
次に、図５〜７を参照して、料金の自動収受が適切に行われなかった場合の動作について説明する。
【００６４】
図５と６は、通行券破損処理、すなわち利用者が差し出した通行券の自動読み取りが正常に行われなかった場合の動作を示す。
ステップＳ１：料金自動収受機１が設置された走行レーンに車両が存在しないとき、料金自動収受機１は待機状態に設定される。待機状態においては、通行券挿入口１８ｂと証明書投入口２０ａは閉状態に制御される。
【００６５】
ステップＳ２：車両が走行レーンに進入すると、走行レーンの入口側に設置された車両検知機が車両の進入を検知して料金自動収受機１に通知する。
【００６６】
ステップＳ３：料金自動収受機１は、車両検知機からの通知に応答して、通行券挿入口１８ｂを開状態に制御する。
【００６７】
ステップＳ４：利用者は、車両を料金自動収受機１の前に停めて、所持している通行券を通行券挿入口１８ｂに挿入する。
【００６８】
ステップＳ５：料金自動収受機１は、通行券挿入口１８ｂに対して通行券が挿入されたことを検出すると、通行券が備える磁気ストライプまたはＩＣチップに記載された通行券データを読み取る動作を開始する。通行券データを読み取ることができた場合、ステップＳ６以降の処理が実施される。通行券データを読み取ることができなかった場合、ステップＳ９以降の処理が実施される。
【００６９】
ステップＳ６：料金自動収受機１は、通行券データと、走行レーンに設置された車種判別装置が生成する車種情報に基づいて、有料道路の利用料金を計算して料金表示部２２ａに表示する。
【００７０】
ステップＳ７：利用者は表示された利用料金を見て、紙幣挿入口１４ａ及び硬貨投入口１２ａに貨幣を投入する。料金自動収受機１は投入された貨幣を検出して清算処理を行い、釣銭受け皿１２ｂから釣銭を払い出す。
【００７１】
ステップＳ８：料金の精算が正常に完了すると、走行レーンの出口側に設置された発信制御機のバーが開けられる。利用者は車両を発進させる。走行レーンの出口側に設置された車両検知機は、車両が走行レーンから退出したことを検知すると、料金自動収受機１に通知する。通知を受信した料金自動収受機１は待機モードに戻り、ステップＳ１以降の処理が再び実施される。
【００７２】
ステップＳ９：料金自動収受機１は、通行券の読み取りが正常に行われなかった場合、通行券を通行券挿入口１８ｂからリジェクトする。料金自動収受機１は、リジェクト動作と共に、通行券データの読み取りに失敗したことを示す信号を監視盤３０に送信する。この信号を受信すると、操作監視部３４は、通行券データの読み取りが不成功だったことを事務員に対して出力する。
【００７３】
ステップＳ１０：事務員は、監視盤からインターフォン８を介して利用者と音声通信を行う。事務員は、料金自動収受機１の前面パネル部２の利用者／証明書カメラ６に対応する位置に設けられた発光ダイオードなどの出力装置を遠隔的にオンにし、利用者／証明書カメラ６に対して通行券を提示するように利用者に話す。利用者は、通行券を利用者／証明書カメラ６に対して提示する。
【００７４】
ステップＳ１１：事務員は、利用者／証明書カメラ６の撮影した映像を操作監視部３４から見て、通行券の表面に記載された文字・記号を読み取る。その文字・記号には、利用者が有料道路に入ったインターチェンジを特定する入口ＩＣが記載されている。事務員は、読み取った入口ＩＣを監視盤３０の入力装置から入力する。事務員はさらに、利用者／証明書カメラ６の撮影した映像などに基づいて車種を判定し、その車種を示す情報を監視盤３０の入力装置から入力する。入力された入口ＩＣと車種は料金自動収受機１に送信される。
【００７５】
ステップＳ１２：料金自動収受機１は、受信した入口ＩＣと車種とに基づいて有料道路の利用料金を計算する。
【００７６】
ステップＳ１３：料金自動収受機１は、計算された利用料金を料金表示部２２ａに表示し、ステップＳ７以降の処理を実行する。
【００７７】
ステップＳ１４：ステップＳ１３と平行して、正常に読み取りが行われなかった通行券が回収される。この処理により、通行券が有料道路の区域外に持ち出されることが防止される。このステップＳ１４は、具体的には以下のサブステップによって実現される。
【００７８】
ステップＳ１４−１：料金自動収受機１は、利用料金の表示に伴って、証明書投入口２０ａのロックを解除して利用者が扉を開けられるようにする。
【００７９】
ステップＳ１４−２：事務員は、インターフォン８を介して、通行券を証明書投入口２０ａから投入するように利用者に対して案内する。
【００８０】
ステップＳ１４−３：利用者は、案内に従って証明書投入口２０ａの扉を開け、通行券を投入する。扉が開けられたことは、センサによって検知されて監視盤３０に通知され、事務員に対して扉が開けられたことが表示される。事務員はさらに、操作面カメラ３の映像を監視して、利用者が通行券を証明書投入口２０ａから証明書箱２０に投入するところを監視する。その後、ステップＳ１３以降の処理が実行される。
【００８１】
料金所の状況によっては、通行券を回収するまで料金処理が実行できないように強制することは利用者の利便性にとって望ましくない場合がある。その場合、ステップＳ１４の処理が完了しなくてもステップＳ１３以降の処理が実行されることが望ましい。
【００８２】
図７は、クレジットカード破損処理、すなわち利用者がクレジットカードによって清算を行おうとして、クレジットカードの自動読み取りが正常に行われなかった場合の動作を示す。
【００８３】
ステップＳ２１〜２４は、ステップＳ１〜４とそれぞれ同じ動作である。
ステップＳ２５：料金自動収受機１は、ステップＳ６と同様に利用料金を料金表示部２２ａに表示する。
【００８４】
ステップＳ２６：利用者は、カード挿入口１８ａにクレジットカードを挿入する。
【００８５】
ステップＳ２７：料金自動収受機１は、カード挿入口１８ａに対してカードが挿入されたことを検出すると、カードの磁気ストライプまたはＩＣチップに記載されたクレジットカードデータを読み取る動作を開始する。クレジットカードデータを読み取ることができた場合、ステップＳ２８以降の処理が実施される。クレジットカードデータを読み取ることができなかった場合、ステップＳ３０以降の処理が実施される。
【００８６】
ステップＳ２８：料金自動収受機１は、クレジットカードデータを用いて清算処理を行い、カードをカード挿入口１８ａからリジェクトして利用者に返却する。利用者はカードを受け取る。
【００８７】
ステップＳ２９：料金の精算が正常に完了すると、ステップＳ８と同様の発進処理が行われる。
【００８８】
ステップＳ３０：料金自動収受機１は、カードの読み取りが正常に行われなかった場合、カードをカード挿入口１８ａからリジェクトする。料金自動収受機１は、リジェクト動作と共に、カードの読み取りに失敗したことを示す信号を監視盤３０に送信する。
【００８９】
ステップＳ３１：この信号を受信すると、操作監視部３４は、カードの読み取りが不成功だったことを事務員に対して出力する。
【００９０】
ステップＳ３２：事務員は、監視盤からインターフォン８を介して利用者と音声通信を行う。事務員は、利用者／証明書カメラ６に対してカードを提示するように利用者に話す。利用者は、カードを利用者／証明書カメラ６に対して提示する。
【００９１】
ステップＳ３３：事務員は、利用者／証明書カメラ６の撮影した映像を操作監視部３４から見て、カードにエンボスされた、またはプリントされた番号と有効期限を読み取り、監視盤３０の入力装置から入力する。入力された番号と有効期限は料金自動収受機１に送信される。
【００９２】
ステップＳ３４：料金自動収受機１は、受信した番号と有効期限が有効であれば、それらを用いて清算処理を行い、ステップＳ２８以降の処理を行う。
【００９３】
図８は身障者割引処理時の動作を示す。
ステップＳ４１〜４４は、ステップＳ１〜４とそれぞれ同じ処理である。
ステップＳ４５：料金自動収受機１は、通行券から読み取ったデータに基づいて料金表示部２２ａに通常の利用料金を表示する。
【００９４】
ステップＳ４６：利用者は、身体障害者に対して適用される有料道路の利用料金の割引を受けるために、身障者用レバー６ａを操作する。身障者用レバー６ａが操作されたことを示す信号は監視盤３０に送信され、事務員に通知される。
【００９５】
ステップＳ４７：事務員は、監視盤からインターフォン８を介して利用者と音声通信を行う。事務員は、利用者／証明書カメラ６に対して身障者手帳を提示するように利用者に案内する。利用者は、身障者手帳を利用者／証明書カメラ６に対して提示する。
【００９６】
ステップＳ４８：事務員は、利用者／証明書カメラ６の撮影した映像を操作監視部３４から見て、利用者の顔と身障者手帳に表示されている顔写真とを確認し、身障者割引を適用するための操作を監視盤３０の入力装置から入力する。身障者割引を適用することを示す信号が料金自動収受機１に送信される。
【００９７】
ステップＳ４９：その信号を受信すると、料金自動収受機１は、ステップＳ４５で表示された通常の利用料金に基づいて身障者割引が適用された料金を計算して料金表示部２２ａに表示する。
【００９８】
ステップＳ５０：利用者は表示された料金を見て、料金の支払いを行う。料金自動収受機１は、料金の清算処理を行う。ステップＳ５１はステップＳ８と同じ動作である。
【００９９】
図９は、利用者が身障者以外で割引が適用される対象者であることを証明する各種証明書（割引券）を保持している場合の処理を示す。
【０１００】
ステップＳ６１〜Ｓ６５は、それぞれステップＳ４１〜４５と同じ動作である。
ステップＳ６６：利用者は、係員呼出ボタン６ｂを操作するなどして事務員を呼び出し、インターフォン８を介して事務員と音声通信を行い、各種証明書を持っていることを事務員に告げる。
【０１０１】
ステップＳ６７：事務員は、インターフォン８を介して、各種証明書を利用者／証明書カメラ６に向けるように利用者に案内する。
【０１０２】
ステップＳ６８：事務員は、利用者／証明書カメラ６によって撮影された利用者の顔と各種証明書とを確認すると、各種証明書割引を適用するための入力操作を監視盤３０に行う。各種証明書割引が適用されることを示す信号が料金自動収受機１に送信される。
【０１０３】
ステップＳ６９：料金自動収受機１は、受信した信号に応答して、各種証明書を回収するために、証明書投入口２０ａのロックを解除する。
【０１０４】
ステップＳ７０：事務員はインターフォン８を介して、割引券を証明書箱２０に入れるように利用者に案内する。
【０１０５】
ステップＳ７１：利用者は、案内に従って証明書投入口２０ａの扉を開け、各種証明書を投入する。扉が開けられたことは、センサによって検知されて監視盤３０に通知され、事務員に対して扉が開けられたことが表示される。事務員はさらに、操作面カメラ３の映像を監視して、利用者が各種証明書を証明書投入口２０ａから証明書箱２０に投入するところを監視する。
【０１０６】
ステップＳ７２：料金自動収受機１は、ステップＳ６５において表示された利用料金に基づいて割引料金を計算して料金表示部２２ａに表示する。
【０１０７】
ステップＳ７３、７４は、それぞれステップＳ７、Ｓ８と同じ処理である。
【０１０８】
図５、６の処理では通行券が証明書箱２０に回収されるが、図９の処理では各種証明書（割引券）が証明書箱２０に回収される。通行券に比べて、割引券はより確実に回収することが求められる。かつ一般に、通行券に比べて割引券は、使用したら回収されるものであるという意識が利用者に浸透している。従って、図９の処理では、ステップＳ６６〜Ｓ７１に示される証明書箱２０による回収が終わってから、通行料金の処理が実施されることが望ましい。
【０１０９】
図９の処理において、ステップＳ６４の通行券挿入と、ステップＳ６６〜Ｓ７１の各種証明書提示とは、順序を逆にしてもよい。順序を逆にした場合、ステップＳ６５の割引前の利用料金を表示する処理は省略される。
【０１１０】
本実施の形態における料金自動収受機１は、操作面カメラ３と利用者／証明書カメラ６とを備える。こうした料金自動収受機１を備えた料金所に適したネットワーク構成について、図１０〜１３を参照して以下に説明する。
【０１１１】
図１０は、４本の走行レーンを備える料金所の料金収受システムのネットワーク構成を示す。４本の走行レーンには、４台の料金自動収受機５２−１〜５２−４がそれぞれ設置される。これらの料金自動収受機５２−１〜５２−４は、それぞれ図１、図２を参照して説明された料金自動収受機１の構成を備える。
【０１１２】
料金所は、操作監視部３４とインターフォン部４２（これらは図１に示されていたものである）を備える。料金所はさらに、管理サーバコンピュータ部４４と映像再生記録用パソコン４８を備える。
【０１１３】
これらの料金所の装置は、独立な２系統のローカルエリアネットワークである制御系ＬＡＮ５４と映像系ＬＡＮ５６とによって通信可能に接続される。映像系ＬＡＮ５６は、映像の情報を通信するために用いられる。制御系ＬＡＮ５４は、映像の情報の通信には用いられず、例えば利用者が料金を支払うために投入した金銭やカードに関する情報である支払情報や、操作監視部３４から料金自動収受機５２−１〜５２−４を制御するための制御信号の通信に用いられる。こうした用途の区別により、制御系ＬＡＮ５４は情報量の多い映像情報を通信する負担が無いため、制御信号がリアルタイムで確実に送信され、料金所のシステムの動作の安定性が向上する。
【０１１４】
具体的には、料金自動収受機５２−１〜５２−４の操作面カメラ３で撮影された映像と利用者／証明書カメラ６で撮影された映像とは、映像系ＬＡＮ５６によって管理サーバコンピュータ部４４、操作監視部３４及び映像再生記録用パソコン４８に送信される。操作監視部３４は、事務員の入力操作に応答して、映像再生記録用パソコン４８に記録された映像を映像系ＬＡＮ５６を介して取得して再生する。
【０１１５】
操作面カメラ３と利用者／証明書カメラ６で撮影された映像は、ランダムアクセス可能なデジタルデータとして映像再生記録用パソコン４８に蓄積される。これにより、過去の料金所の状況を遡って監視する必要がある場合に検索が容易になる。
【０１１６】
図１１は、料金所のシステムを、遠隔地からも操作できるようにした場合のネットワーク構成を示す。料金所事務所側には、図１０を参照して説明された構成と同じ構成を備えたシステムが設置される。
【０１１７】
料金所のシステムはさらに、管理サーバコンピュータ部４４ａを介して接続された遠隔監視用ルータ装置５８を備える。遠隔監視用ルータ装置は、遠隔地に設置される遠隔監視用ルータ装置６０と専用通信回線を介して接続される。
【０１１８】
遠隔地に設置される遠隔監視事務所側には、互いに遠隔系ＬＡＮ６８によって通信可能に接続された操作監視部６２、インターフォン部６４及び映像再生記録用パソコン６６が設置される。遠隔系ＬＡＮ６８は、遠隔監視用ルータ装置６０に接続される。
【０１１９】
遠隔監視事務所においては、あまり画質の高い映像は必要とされない場合がある。その場合、管理サーバコンピュータ部４４ａは、映像系ＬＡＮ５６によって送信される動画の情報量を落として遠隔監視事務所側のシステムに送信する。例えば、操作面カメラ３や利用者／証明書カメラ６が毎秒１０コマの動画を撮影している場合、管理サーバコンピュータ部４４ａは、それらの動画を毎秒１コマに落として遠隔監視事務所側に送信する。これにより、遠隔地間での通信回線速度のボトルネックが回避でき、低い回線速度でも安定した遠隔監視が可能となる。
【０１２０】
制御系ＬＡＮ５４の信号と遠隔系ＬＡＮ６８の信号とは、遠隔監視用ルータ装置５８、６０を介して相互に通信される。この通信により、操作監視部６２、インターフォン部６４及び映像監視記録用パソコン６６は、料金所事務所側の操作監視部３４、インターフォン部４２及び映像再生記録用パソコン４８と同じように料金自動収受機５２−１〜５２−４を遠隔地から通信・制御することができる。
【０１２１】
図１２は、遠隔監視事務所側からのみ操作が可能な料金所システムのネットワーク構成を示す。この場合、図１１に示されたネットワーク構成と比較して、料金所事務所側のシステムは操作監視部３４を備えていない。図１〜９の説明において操作監視部３４によって行われた動作は、このシステムでは、遠隔地の操作監視部６２から行われる。こうしたシステムは、料金所を省人化または無人化するために適している。
【０１２２】
図１３は、遠隔地からの制御は不要だが、料金所の映像を監視したい場合に、遠隔地の多数のノードから料金所を監視することを可能とするシステムのネットワーク構成を示す。図１３に示されるシステムは、図１２を参照して説明されたシステムの構成を備える。図１３に示されるシステムはさらに、公開サーバ７０、遠隔監視用ルータ装置７２、映像再生記録用パソコン７６を備える。公開サーバ７０と遠隔監視用ルータ装置７２は料金所事務所側に設置される。映像再生記録用パソコン７６はインターネット７４を介して遠隔監視用ルータ装置７２に接続され、遠隔地の多数のノードに設置可能である。
【０１２３】
管理サーバコンピュータ部４４ｃは、映像系ＬＡＮ５６を介して通信されている映像を公開サーバ７０に受け渡す。公開サーバ７０は、受け渡された映像をインターネット７４を介して映像再生記録用パソコン７６がアクセス可能であるように公開する。
【０１２４】
管理サーバコンピュータ部４４ｃは、公開サーバ７０から映像を取得する要求のみを受け付け、制御信号などの信号は受け付けない。これにより、インターネットなどの広域回線を用いて多数のノードから料金所を監視することができ、しかも不正アクセス等により料金所の制御が影響を受けることが防止される。
【符号の説明】
【０１２５】
１…料金自動収受機
５２−１〜５２−４…料金自動収受機
１００…境界面
１０１…パノラマ撮像レンズ
１０２…光入射面
１０３…第一反射面
１０４…第二反射面
１０５…光出射面
１０６…リレーレンズ
１０８…撮像装置
１０９…レンズ系
１１０…撮像アダプタ
１１１…パノラマ風景
１１２…２次元画像
１１４…記憶装置
【図１】
2011154725.tif 000003
【図２】
2011154725.tif 000004
【図３】
2011154725.tif 000005
【図４】
2011154725.tif 000006
【図５】
2011154725.tif 000007
【図６】
2011154725.tif 000008
【図７】
2011154725.tif 000009
【図８】
2011154725.tif 000010
【図９】
2011154725.tif 000011
【図１０】
2011154725.tif 000012
【図１１】
2011154725.tif 000013
【図１２】
2011154725.tif 000014
【図１３】
2011154725.tif 000015