(57)【要約】【課題】専用のＬＥＤなどを設けることなく、動作状態などの報知を行うことができる画像表示装置を提供する。【解決手段】画像を表示対象に光学的に導いて表示する表示部を備えた画像表示装置において、前記画像の形成に用いる光を生成する光源部を収容する筐体と、前記筐体内に少なくとも一部が収容され、前記光源部から出射される光を伝送する光ファイバー部とを備え、前記筐体は、収容している前記光ファイバー部の漏れ光を出射する透過窓と、前記透過窓を介して前記漏れ光以外の光の出射を抑制する遮光部とを有することとした。【選択図】図３
2011075952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示対象に光学的に導いて表示する表示部を備えた画像表示装置において、
前記画像の形成に用いる光を生成する光源部を収容する筐体と、前記筐体内に少なくとも一部が収容され、前記光源部から出射される光を伝送する光ファイバー部とを備え、
前記筐体は、収容している前記光ファイバー部の漏れ光を出射する透過窓と、前記透過窓を介して前記漏れ光以外の光の出射を抑制する遮光部とを有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記光源部を制御する制御部を備え、
前記光源部は、波長の異なる光をそれぞれ出射する複数の光源を有し、
前記制御部は、前記光源部から前記波長の異なる光を出射させて前記光源部の動作状態を報知することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記光源部から前記波長の異なる光を個別に出射させて前記光源部の動作状態を報知することを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記光源部から前記波長の異なる光を同時に出射させて前記光源部の動作状態を報知することを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記光ファイバー部は、前記光源から出射される前記波長の異なる光をそれぞれ伝送する複数の光ファイバーを有し、
前記筐体は、各前記光ファイバーの漏れ光をそれぞれ前記透過窓を介して出射させたことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記透過窓を前記光ファイバー毎に設けたことを特徴とする請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記光ファイバーの漏れ光を前記透過窓に導く導光部材を設けたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を表示対象に光学的に導いて表示する表示部を備えた画像表示装置に関する。さらに、詳細には、画像の形成に用いる光を伝送する光ファイバー部の少なくとも一部を筐体内に収容した画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像を表示対象に光学的に導いて表示する表示部を備えた画像表示装置が知られている。この種の画像表示装置として、例えば、スクリーンに画像光を投射して画像を表示するプロジェクタ（特許文献１参照）やユーザの眼に画像光を投射して画像を表示するヘッドマウントディスプレイ（特許文献２参照）などがある。
【０００３】
このような画像表示装置では、一般に、その動作状態などを報知するためにＬＥＤが用いられており、ユーザは、このＬＥＤの点灯状態を見ることで、画像表示装置が動作状態であることなどを知ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２７２０６７号公報
【特許文献２】特開２００９−７５４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の構成では、動作状態などを報知するために専用のＬＥＤを設ける必要がある。そのため、製造コストを押し上げ、さらに、小型化の妨げとなる場合があった。
【０００６】
しかも、動作状態などを報知するためには、専用に設けたＬＥＤを点灯又は点滅させておく必要があることから、省電力化の観点からも問題があった。特に、バッテリーを電源として動作する画像表示装置の場合には、駆動時間に影響を与えてしまうことになる。
【０００７】
本発明は、上述したような課題に鑑みてなされたものであり、専用のＬＥＤなどを設けることなく、動作状態などの報知を行うことができる画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、画像を表示対象に光学的に導いて表示する表示部を備えた画像表示装置において、前記画像の形成に用いる光を生成する光源部を収容する筐体と、前記筐体内に少なくとも一部が収容され、前記光源部から出射される光を伝送する光ファイバー部とを備え、前記筐体は、収容している前記光ファイバー部の漏れ光を出射する透過窓と、前記透過窓を介して前記漏れ光以外の光の出射を抑制する遮光部とを有することとした。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の画像表示装置において、前記光源部を制御する制御部を備え、前記光源部は、波長の異なる光をそれぞれ出射する複数の光源を有し、前記制御部は、前記光源部から前記波長の異なる光を出射させて前記光源部の動作状態を報知することに特徴を有する。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、請求項２に記載の画像表示装置において、前記制御部は、前記光源部から前記波長の異なる光を個別に出射させて前記光源部の動作状態を報知することに特徴を有する。
【００１１】
また、請求項４に係る発明は、請求項２に記載の画像表示装置において、前記制御部は、前記光源部から前記波長の異なる光を同時に出射させて前記光源部の動作状態を報知することに特徴を有する。
【００１２】
また、請求項５に係る発明は、請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像表示装置において、前記光ファイバー部は、前記光源から出射される前記波長の異なる光をそれぞれ伝送する複数の光ファイバーを有し、前記筐体は、各前記光ファイバーの漏れ光をそれぞれ前記透過窓を介して出射させたことに特徴を有する。
【００１３】
また、請求項６に係る発明は、請求項５に記載の画像表示装置において、前記透過窓を前記光ファイバー毎に設けたことに特徴を有する。
【００１４】
また、請求項７に係る発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像表示装置において、前記光ファイバーの漏れ光を前記透過窓に導く導光部材を設けたことに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、光ファイバー部の漏れ光を出射する透過窓と、前記透過窓を介して前記漏れ光以外の光の出射を抑制する遮光部とを筐体に有することとしたため、専用のＬＥＤやランプなどを設けることなく、動作状態などの報知を行うことができる画像表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】光ファイバーからの漏れ光の発生について示した説明図である。
【図２】光ファイバーからの漏れ光の発生について示した説明図である。
【図３】本実施形態に係る画像表示装置を装着したユーザを示す説明図である。
【図４】本実施形態に係る画像表示装置の全体を示した説明図である。
【図５】制御ユニット部の内部構造を示した説明図である。
【図６】光出射部の構成を示した断面説明図である。
【図７】本実施形態に係る画像表示装置の電気的及び光学的構成を示した説明図である。
【図８】表示制御部の電気的構成を示したブロック図である。
【図９】本実施形態に係る画像表示装置の処理を示したフローチャートである。
【図１０】漏れ光の色と、正常又は異常のレーザとの対応を示した説明図である。
【図１１】第１変形例に係る光出射部の構成を示した説明図である。
【図１２】第２変形例に係る制御ユニット部の構成を示した説明図である。
【図１３】第３変形例に係る筐体の側面部を示した説明図である。
【図１４】第４変形例に係る光出射部の構成を示した説明図である。
【図１５】光ファイバーからの漏れ光の発生について示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本実施形態に係る画像表示装置の一例について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、画像表示装置を、画像情報に基づいて生成した画像光を２次元的に走査し、その走査された画像光を当該画像表示装置の使用者であるユーザの眼に投射して網膜上に結像させる網膜走査型として説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、画像を表示対象に光学的に導いて表示する表示部を備えた画像表示装置であれば適用することができる。
【００１８】
〔光ファイバーからの漏れ光について〕
まず、本実施形態において利用される光ファイバーからの漏れ光について図１及び図２を参照しながら説明する。
【００１９】
光ファイバー７０は、光に対して非常に透過率の高い石英ガラスやプラスチック等で形成されており、コア層１６と呼ばれる芯と、その外側のクラッド層１７と呼ばれる被覆層を備えている。光ファイバー７０は、クラッド層１７に比してコア層１６の屈折率を高く形成しており、全反射や屈折により光を中心部のコア層１６にだけ伝搬させる構造を有している。それゆえ、理想的な光ファイバーであれば、漏れ光は殆ど発生しない。
【００２０】
しかしながら、実際には、様々な要因により、漏れ光が生じることとなる。例えば、図１に示すように、コア層１６中に不純物１８が混入している場合、伝搬中の光は不純物１８で拡散され、クラッド層１７を介して外方へ出射される。この出射された光が漏れ光として観察されることとなる。
【００２１】
また、図２に示すように、レーザダイオード２０から出射されるレーザ光を光ファイバー７０に入光させる部分において、光ファイバー７０のコア層１６にカップリングせず、クラッド層１７からレーザ光が漏れる場合があり、これもまた漏れ光として観察されることとなる。
【００２２】
以下に説明する本実施形態に係る画像表示装置は、これらの漏れ光を利用することにより、専用のＬＥＤなどを設けることなく、動作状態などを報知可能とした点に特徴を有している。
【００２３】
〔画像表示装置の概要〕
次に、本実施形態に係る画像表示装置の概要について、図面を参照して説明する。なお、以下においては、画像表示装置として、シースルー型のヘッドマウントディスプレイを例に挙げて説明する。
【００２４】
図３に示すように、本実施形態に係る画像表示装置１は、画像信号に応じた画像光を出射する制御ユニット部２と、制御ユニット部２から出射された画像光を伝送する光ファイバー７を備えた伝送ケーブル３と、伝送された画像光を走査してユーザＰに投射し、ユーザＰに対して画像を表示するための頭部装着具４とを備えている。
【００２５】
また、制御ユニット部２の筐体５内部には、画像光を形成するレーザ光を出射する光源部６が備えられており、この光源部６から出射されたレーザ光は、光ファイバー７内部で反射を繰り返しながら、頭部装着具４へ導かれる。筐体５内部に実線で示す矢印は、光の伝送方向を示している。なお、以下においては、光ファイバー７のうち、筐体５内に配設された部分の光ファイバーを光ファイバー７０とする。この光ファイバー７０により光ファイバー部が構成される。
【００２６】
この際、光ファイバー７０のクラッド層１７表面から、光の漏れが生じる。すなわち、光ファイバー７０内部を伝わる光の一部が反射されずに光ファイバー７０を透過して、光ファイバー７０から光が漏れる。
【００２７】
光ファイバー７０を伝わる光が無くなれば、光ファイバー７０から漏れ出る光（以下、「漏れ光」という。）も同様に無くなる。このことは、画像表示装置１に何らかのトラブルが発生して、ユーザＰが画像を正常に見ることができない場合の、原因を究明する際に有用である。
【００２８】
具体例を挙げて説明すると、例えば、ユーザＰが電源ボタン７７を押下して画像表示装置１を起動させたにも関わらず、画像を視認できないとする。このとき、制御ユニット部２内部での障害による画像光の出射不能と、伝送ケーブル３や頭部装着具４における光伝達経路中の障害によるものとが原因として想定される。従って、光ファイバー７０からの漏れ光が確認できなければ原因は前者、漏れ光が確認できれば原因は後者と考えられる。
【００２９】
このように、光ファイバー７０からの漏れ光を確認することができれば、詳細な検査を行わずとも、ユーザレベルである程度の原因の推定が容易となる。併せて、この漏れ光は、画像表示装置１が正常に起動しているか否かを判断する指標ともなる。
【００３０】
そこで、本実施形態に係る画像表示装置１には、図３に示すように光ファイバー７０からの漏れ光を出射する透過窓９が筐体５に備えられている。ユーザＰはこの透過窓９から漏れ光を確認すれば、制御ユニット部２に別途専用のＬＥＤやランプなどが無くとも、動作状態などを知ることができることとなる。以下、本実施形態に係る画像表示装置１について、より詳細に説明する。
【００３１】
〔画像表示装置１の具体的構成及び動作〕
先にも述べたように、本実施形態に係る画像表示装置１は、ユーザＰの腰部に装着する制御ユニット部２と、ユーザＰが頭部に装着する頭部装着具４と、制御ユニット部２と頭部装着具４と接続する伝送ケーブル３とを備えている（図４参照）。伝送ケーブル３は、光ファイバー７、後述する高速駆動信号２３や低速駆動信号２５などを被覆して形成されており、ブッシング７１を介して制御ユニット部２に接続されている。
【００３２】
制御ユニット部２には、図４及び図５に示すように、筐体５内に光源部６が備えられており、同じく筐体５に内蔵した後述のコンテンツ記憶部１２に記憶されたコンテンツ情報に基づいて画像信号Ｓを形成し、この画像信号Ｓに応じて各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）毎に強度変調されたレーザ光により形成される画像光を光ファイバー７０へ出射する。
【００３３】
また、制御ユニット部２の筐体５の側面部３０には、画像表示装置１の電源の入切を行うための電源ボタン７７と、光ファイバー７０からの漏れ光を出射する透過窓９を備えた漏れ光出射部７５とが配設されている。
【００３４】
ここで、漏れ光出射部７５の構成について図５を参照しながら具体的に説明すると、漏れ光出射部７５は、収容している光ファイバー７０の漏れ光を出射する透過窓９と、この透過窓９を介して漏れ光以外の光の出射するのを抑制する遮光部７６とを備えている。
【００３５】
透過窓９は、筐体５の側面部３０の一部を正面視略矩形状に切り抜いて形成した枠部７８に、同枠部と略同形状の透明板７９を嵌め込んで構成している。
【００３６】
また、筐体５の内壁面のうち透過窓９の左右両側に位置する部分には、略Ｕ字状のファイバー係止片８０,８０が配設されており、同ファイバー係止片８０,８０にて光ファイバー７０を透過窓９に対向させた状態で係止している。
【００３７】
遮光部７６は、正面視略矩形状の遮光体８１と、同遮光体８１を筐体５の内壁面に固定するための受け体８２,８２,８２,８２とで構成している。
【００３８】
遮光体８１は、図５及び図６（ａ）に示すように、不透明な素材で形成した板状の部材であり、光ファイバー７０からの漏れ光以外の光、すなわち、透過窓９より入射する外光が筐体５内部の機器類に反射した光や、漏れ光が内部の機器類に反射した光が透過窓９から出射されるのを抑制する役割を有している。換言すれば、透過窓９を介して筐体５の内部が見えないようにするための部材である。
【００３９】
受け体８２,８２,８２,８２は、一側端面を遮光体８１に固定し、他側端面を開口状態とした円筒状の部材であり、遮光体８１の四隅にそれぞれ設けられている。
【００４０】
また、筐体５内壁面の透過窓９近傍には、受け体８２,８２,８２,８２と対向する位置に受け体８２,８２,８２,８２の内径と略同径の外径を有する円柱状の挿入片８３,８３,８３,８３が筐体５の内方へ向けて立設されている。
【００４１】
そして、挿入片８３,８３,８３,８３を受け体８２,８２,８２,８２にそれぞれ光ファイバー７０を挿入させて光ファイバー７０を保持させた状態で、遮光体８１を透過窓９に対向して配設して遮光部７６を構成している。
【００４２】
なお、遮光部７６の構成は、もれ光以外の光の出射を抑制する構成であれば必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、図６（ｂ）に示すような構成としても良い。
【００４３】
すなわち、遮光体８１を透過窓９に対向する遮光板８４と、同遮光板８４の上端及び下端より筐体５の内壁面へ向けて形成した上部閉塞板８５及び下部閉塞板８６とで断面視略コ字状に形成し、上部閉塞板８５及び下部閉塞板８６の内壁面にくぼみ部８７,８７を形成する。
【００４４】
一方、筐体５内壁面の透過窓９近傍には、前記くぼみ部８７,８７と係合する位置に先端鉤状の係止突片８８,８８を設け、この係止突片８８,８８に遮光体８１のくぼみ部８７,８７を係合させることにより、遮光部７６を構成する。
【００４５】
画像表示装置１の全体構成の説明に戻ると、制御ユニット部２には、図４及び図５に示すように、外部入出力端子１３が形成されており、外部からの画像信号を入力したり、図示しないパーソナルコンピュータ等との間で画像信号を形成するためのコンテンツ情報などの送受信を可能としている。なお、ここでコンテンツ情報とは、文字を表示させるためのデータ、画像を表示させるためのデータ及び動画を表示させるためのデータのうちの少なくとも１つのデータで構成される画像情報であり、例えば、パーソナルコンピュータ等で使用される文書ファイルや画像ファイル、動画ファイル等である。
【００４６】
頭部装着具４は、ユーザＰの頭部に装着した状態において、伝送された画像光を走査してユーザＰの眼に投射し、ユーザＰに対して画像を表示するものである。この頭部装着具４は、画像表示ユニット１４と、支持フレーム７４とで構成している。
【００４７】
画像表示ユニット１４は、伝送ケーブル３より伝送されてきた画像光Ｌｂを２次元方向に走査してユーザＰの眼１１０に入射させ、ユーザＰの眼１１０の網膜上で画像光Ｌｂを２次元方向に走査する。これにより、ユーザＰに画像情報に応じた画像を視認させることができる。
【００４８】
この画像表示ユニット１４には、ユーザＰの眼１１０と対向する位置にハーフミラー４３が設けられている。そのため、外光Ｌａはハーフミラー４３を透過してユーザＰの眼１１０に入射され、画像表示ユニット１４から出射される画像光Ｌｂはハーフミラー４３で反射してユーザＰの眼１１０に入射する。これにより、ユーザＰは外光Ｌａによる外景に画像光Ｌｂによる画像を重ねて視認することができる。なお、以下の説明において、この画像表示ユニット１４と、伝送ケーブル３と、光源部６とを併せて表示部８９と称する。
【００４９】
このように画像表示装置１は、画像を光学的に導いて表示する表示部８９を備え、外光を透過しつつ、画像光をユーザＰの眼１１０に投射するシースルー型のヘッドマウントディスプレイとしている。
【００５０】
次に、画像表示装置１の電気的構成及び光学的構成について図７を参照しながら説明する。図７に示すように、制御ユニット部２内には、表示制御部１０と、光源部６とが備えられている。
【００５１】
（表示制御部１０）
表示制御部１０は、比較的大容量の記憶領域を有するコンテンツ記憶部１２に予め記憶されたコンテンツ情報を読み出し、このコンテンツ情報を画像信号Ｓに変換して、光源部６に供給する。また、表示制御部１０は、外部入出力端子１３を介して外部接続した図示しない機器類から供給されるコンテンツ情報を画像信号Ｓに変換し、光源部６に供給することもできる。なお、コンテンツ記憶部１２は、例えば、ハードディスクの如き磁気的記憶媒体や、ＣＤ−Ｒの如き光学的記録媒体や、フラッシュメモリ等とすることができる。
【００５２】
また、表示制御部１０には、画像表示装置１の電源の入切を行うための電源ボタン７７が電気的に接続されており、表示制御部１０は、この電源ボタン７７のＯＮ／ＯＦＦ動作を監視して、ＯＮ動作された場合には画像表示装置１を起動させる処理を行う。
【００５３】
光源部６は、ユーザＰの眼に表示するための画像を形成する画像光を生成する部位であり、表示制御部１０に電気的に接続される駆動信号供給回路１５が備えられている。駆動信号供給回路１５は、表示制御部１０から供給された画像信号Ｓに基づいて、表示画像を形成するための要素となる後述の各駆動信号２１ｒ,２１ｇ,２１ｂを画素単位で生成する。また、駆動信号供給回路１５は、後述の高速走査部２２で使用される高速駆動信号２３と、低速走査部２４で使用される低速駆動信号２５とをそれぞれ出力する。
【００５４】
また、光源部６には、Ｒ（赤色）レーザ２７、Ｇ（緑色）レーザ２８、Ｂ（青色）レーザ２９をそれぞれ駆動するためのＲレーザドライバ３１、Ｇレーザドライバ３２、Ｂレーザドライバ３３が設けられている。Ｒ，Ｇ，Ｂレーザドライバ３１，３２，３３は駆動信号供給回路１５から画素単位で出力されるＲ，Ｇ，Ｂ駆動信号２１ｒ，２１ｇ，２１ｂをそれぞれ入力し、Ｒ，Ｇ，Ｂ駆動信号２１ｒに応じた大きさの駆動電流をＲ，Ｇ，Ｂレーザ２７，２８，２９に出力する。これにより、各レーザ２７,２８,２９は、画像信号Ｓに基づいて生成された各駆動信号２１ｒ,２１ｇ,２１ｂに応じてそれぞれ強度変調されたレーザ光（「光束」とも呼ぶ。）を出射する。
【００５５】
各レーザ２７,２８,２９は、例えば、半導体レーザや高調波発生機構付き固体レーザとして構成することが可能である。なお、半導体レーザを用いる場合は駆動電流を直接変調して、レーザ光の強度変調を行うことができるが、固体レーザを用いる場合は、各レーザそれぞれに外部変調器を備えてレーザ光の強度変調を行う必要がある。
【００５６】
さらに、光源部６には、結合光学部４４が設けられている。この結合光学部４４は、各レーザ２７,２８,２９より出射されたレーザ光を平行光にコリメートするように設けられたコリメート光学系３５,３６,３７と、このコリメートされたレーザ光を合波するためのダイクロイックミラー３８,３９,４０と、合波されたレーザ光を伝送ケーブル３に導く結合光学系４１とが設けられている。従って、各レーザ２７,２８,２９から出射したレーザ光は、コリメート光学系３５,３６,３７によってそれぞれ平行化された後に、ダイクロイックミラー３８,３９,４０に入射される。その後、これらのダイクロイックミラー３８,３９,４０により、各レーザ光が波長選択的に反射または透過して結合光学系４１に達し、光源部６から光ファイバー７０へ出射される。
【００５７】
また、前述したように、制御ユニット部２には、漏れ光出射部７５が形成されており、光源部６から出射されて光ファイバー７０を反射しながら伝わるレーザ光の一部が漏れ光となり、透過窓９より出射される。
【００５８】
（画像表示ユニット１４）
画像表示ユニット１４は、伝送ケーブル３のファイバー７を介して入射する画像光を走査してユーザＰの眼１１０に投射する。この画像表示ユニット１４には、走査部５０と、第２リレー光学系５４と、マスク部５６と、ハーフミラー４３とが備えられている。走査部５０は、光源部６で生成され、光ファイバー７を介して出射されるレーザ光（画像光）を２次元方向に走査する。
【００５９】
具体的には、走査部５０には、光ファイバー７を介して出射されるレーザ光を平行光化するコリメート光学系５２と、このコリメート光学系５２で平行光化されたレーザ光を画像表示のために第１の方向に往復走査する高速走査部２２とが設けられている。また、走査部５０には、高速走査部２２で第１の方向に走査されたレーザ光を、第１の方向と直交する第２の方向に走査する低速走査部２４と、高速走査部２２と低速走査部２４との間に設けられた第１リレー光学系５３とが設けられており、走査されたレーザ光を第２リレー光学系５４へ向けて出射する。なお、前述の第１の方向及び第２の方向は、例えば、表示する画像の水平方向を第１の方向をとし、表示する画像の垂直方向を第２の方向とすることが可能であるが、第１の方向が垂直方向、第２の方向が水平方向であっても良いのは言うまでもない。本実施形態に係る画像表示装置１は、第１の方向を水平方向、第２の方向を垂直方向として説明する。
【００６０】
高速走査部２２及び低速走査部２４は、光ファイバー７から入射されたレーザ光を、画像としてユーザＰの網膜１１０ｂに投影可能な状態にするために、水平方向と垂直方向に走査して走査光束とする光学系である。
【００６１】
高速走査部２２は、レーザ光を水平方向に走査するための偏向面（反射面）２２ｂを有する共振型の偏向素子２２ａと、この偏向素子２２ａを共振させて偏向面２２ｂを揺動させる駆動信号を高速駆動信号２３に基づいて発生する高速走査駆動回路２２ｃを備えている。一方、低速走査部２４は、レーザ光を垂直方向に走査するための偏向面（反射面）２４ｂを有する非共振型の偏向素子２４ａと、この偏向素子２４ａの偏向面２４ｂを非共振状態で強制的に揺動させる駆動信号を低速駆動信号２５に基づいて発生する低速走査制御回路２４ｃとを備えている。そして、低速走査部２４は、表示すべき画像の１フレームごとに、水平方向に走査された画像を形成するためのレーザ光を垂直方向に走査して２次元走査された画像を形成している。なお、偏向素子２２ａ，２４ｂとしてガルバノミラーなどを用いることができる。
【００６２】
また、高速走査部２２と低速走査部２４との間でレーザ光を中継する第１リレー光学系５３は、偏向素子２２ａの偏向面２２ｂによって水平方向に走査されたレーザ光を偏向素子２４ａの偏向面２４ｂに収束させる。そして、このレーザ光が偏向素子２４ａの偏向面２４ｂによって垂直方向に走査され、画像光Ｌｂとして第２リレー光学系５４へ向け出射される。
【００６３】
第２リレー光学系５４には、正の屈折力を持つ第１レンズ５４ａと第２レンズ５４ｂとが直列配置されており、走査部５０によって走査されたレーザ光を収束させ、ハーフミラー４３を介してユーザＰの眼１１０にその瞳孔１１０ａから入射する。これによってユーザＰは、網膜１１０ｂ上に投影されたレーザ光よる画像を認識することができる。
【００６４】
また、本実施形態に係る第２リレー光学系５４の中間像面位置近傍には、マスク部５６が配設されている。このマスク部５６は、２次元方向に最大走査範囲で走査された光のうち、その周縁部の走査光を遮光し、その他の走査光を透光させるものである。なお、以下の説明において、走査光がマスク部に当たって遮光される走査部５０の走査範囲を、無効走査範囲という。
【００６５】
〔表示制御部１０の電気的構成〕
次に、表示制御部１０の構成について、図８を参照しながら説明する。
【００６６】
表示制御部１０は、ＣＰＵ１００と、ＲＯＭ１０１と、ＲＡＭ１０２と、駆動信号供給回路用インターフェース１０３と、駆動信号供給回路用ＶＲＡＭ１０４と、周辺機器用インターフェース１０５と、通信インターフェース１０６とを備えており、システムバス１０８を介して相互に接続されている。
【００６７】
ＲＯＭ１０１には、ＣＰＵ１００で実行されることにより、後述するフローチャートに従った処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
【００６８】
ＲＡＭ１０２は、ＲＯＭ１０１に記憶されているプログラムをＣＰＵ１００が実行する際に参照する各種変数などを記憶しておく一時記憶領域として機能する。このＲＡＭ１０２に記憶される値としては例えば、電源ボタン７７のＯＮ／ＯＦＦ状態を示す値等が挙げられる。
【００６９】
駆動信号供給回路用インターフェース１０３は、駆動信号供給回路１５との接続を担うものであり、駆動信号供給回路用ＶＲＡＭ１０４を参照して、画像信号Ｓを生成し駆動信号供給回路１５に供給する。なお、駆動信号供給回路用ＶＲＡＭ１０４のデータは、ＣＰＵ１００によって書き込まれる。すなわち、ＣＰＵ１００はコンテンツ記憶部１２から周辺機器用インターフェース１０５を介してコンテンツ情報を読み出し、駆動信号供給回路用ＶＲＡＭ１０４に書き込んで展開するようにしている。
【００７０】
周辺機器用インターフェース１０５は、表示制御部１０に接続された周辺機器類の動作制御や信号の送受信を担うものである。この周辺機器用インターフェース１０５には、コンテンツ記憶部１２や、電源ボタン７７が接続されている。
【００７１】
電源ボタン７７から送信される操作信号を受信した周辺機器用インターフェース１０５は、ＲＡＭ１０２上の所定アドレスに電源ボタン７７の操作があった旨を示す値の書き込みを行う。
【００７２】
なお、周辺機器用インターフェース１０５によってＲＡＭ１０２の所定アドレスに書き込まれた値は、後述のフローチャートに示す処理を実行する際に、ＣＰＵ１００から参照可能としており、これによりＣＰＵ１００はユーザＰによる電源ボタン７７の操作を検出する。
【００７３】
通信インターフェース１０６は、表示制御部１０に接続された機器類との信号の送受信を担うものであり、外部入出力端子１３が接続されている。
【００７４】
〔表示制御部１０の処理動作〕
次に、画像表示装置１における表示制御部１０での処理について、図９を用いて説明する。この処理は、ユーザＰが電源ボタン７７を押下することによって開始する処理である。
【００７５】
まず、表示制御部１０のＣＰＵ１００は、ＲＡＭ１０２のアクセス許可、作業領域を初期化等の初期設定を実行する（ステップＳ１１）。
【００７６】
次にＣＰＵ１００は、走査部５０の起動処理を実行する（ステップＳ１２）。この際ＣＰＵ１００は、駆動信号供給回路１５に対し、高速走査部２２を駆動させず、低速走査部２４の偏向面２４ｂの角度を固定するように命令する。これにより、走査部５０により走査されるレーザ光が無効走査範囲にあるマスク部５６に向かうようにする。
【００７７】
次にＣＰＵ１００は、Ｒレーザ２７の起動処理を実行する（ステップＳ１３）。このＲレーザ起動処理では、駆動信号供給回路１５に対し、Ｒレーザ２７から所定時間（例えば、０．５秒間）だけ赤色のレーザ光を出射させるよう命令する。これにより、赤色のレーザ光が光源部６から出射されて光ファイバー７０及び光ファイバー７を介して頭部装着具４へ伝送される。
【００７８】
次にＣＰＵ１００は、Ｇレーザ２８の起動処理を実行する（ステップＳ１４）。このＧレーザ起動処理は、前述のＲレーザ起動処理と同様に、駆動信号供給回路１５に対し、Ｇレーザ２８から所定時間（例えば、０．５秒間）だけ緑色のレーザ光を出射させるよう命令する。これにより、緑色のレーザ光が光源部６から出射されて光ファイバー７０及び光ファイバー７を介して頭部装着具４へ伝送される。
【００７９】
次いでＣＰＵ１００は、Ｂレーザ２９の起動処理を実行する（ステップＳ１５）。このＢレーザ起動処理もまた、前述のＲレーザ起動処理やＧレーザ起動処理と同様に、駆動信号供給回路１５に対し、Ｂレーザ２９から所定時間（例えば、０．５秒間）だけ青色のレーザ光を出射させるよう命令する。これにより、青色のレーザ光が光源部６から出射されて光ファイバー７０及び光ファイバー７を介して頭部装着具４へ伝送される。
【００８０】
次にＣＰＵ１００は、駆動信号供給回路１５に対し、高速走査部２２及び低速走査部２４を駆動するように命令する。これにより、光源部６から出射された画像光Ｌｂが水平方向及び垂直方向に走査されることが可能な状態になる。その後、ＣＰＵ１００は、駆動信号供給回路１５に画像信号Ｓを供給し、光源部６から画像信号Ｓに応じた画像光Ｌｂを出射させて、ユーザＰに対して画像を表示する画像表示処理を実行する（ステップＳ１６）。
【００８１】
次に、ＣＰＵ１００は、電源ボタン７７や図示しない画像停止ボタンが押下されるなどして、画像表示が停止されたか否かについて判断を行う（ステップＳ１７）。ここで画像表示が停止されていないと判断した場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）には、ＣＰＵ１００は、処理をステップＳ１６へ戻す。一方、画像表示が停止されたと判断した場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ１００は、処理を終了する。
【００８２】
このように、本実施形態に係る画像表示装置１は、上述してきたフローチャートの処理に従って、動作することとなる。そして、上述してきた各構成を備える画像表示装置１において、漏れ光出射部７５は、ユーザＰから次のように見える。
【００８３】
すなわち、画像表示装置１に異常がないとした場合、ユーザＰが画像表示装置１の電源ボタン７７を押下すると、画像表示装置１の起動が開始され、透過窓９を介して光ファイバー７０からの赤色の漏れ光が０．５秒間観察される。次いで、同様に緑色の漏れ光が０．５秒間観察され、青色の漏れ光が０．５秒間観察されることとなる。
【００８４】
これにより、ユーザＰは、各レーザ２７,２８,２９からのレーザ光の出射に異常がないことを知ることができると共に、画像表示装置１が動作状態であることを知ることができる。特に、波長の異なる光を順次個別に出射させているため、レーザ単位で光源部６の動作状態をユーザＰに報知することができる。ユーザＰは、レーザ単位で漏れ光を確認できるので、どのレーザが異常であるかを容易に知ることができる。すなわち、いずれかの色の漏れ光が観察できなかった場合、画像表示装置１の電源が投入されているにもかかわらず、その色のレーザ光の生成に何らかの異常が生じているのを知ることができる。なお、電源ボタン７７の押下前や押下後にかかわらず、ユーザＰの視点からは、光出射部７５の構成部材を除いて、遮光体８１により筐体５内部の機器類は見えない。
【００８５】
しかも、その後、ＣＰＵ１００は、光源部６から画像信号Ｓに応じた画像光Ｌｂを出射させて、ユーザＰに対して画像を表示するため、このときにも、光ファイバー７０からの漏れ光が発生する。従って、上記ステップＳ１３〜Ｓ１５の処理によって発生する漏れ光を見逃した場合でも、ユーザＰは、光源部６の状態を確認することができる。このとき、通常の画像表示を行っているだけであるため、特別に電力を消費することがなく、従来のＬＥＤ方式の場合に比べ、省電力化を図ることができる。しかも、ユーザＰは、画像表示装置１が画像表示を行っているか否かを、頭部装着具４を頭部に装着せずとも、制御ユニット部２の透過窓９を見るだけで把握することができる。そのため、ユーザＰは、画像表示を停止するのを忘れた場合でも、頭部装着具４を頭部に装着する必要が無く、ユーザＰに煩雑な作業を強いることがない。
【００８６】
ところで、上述の画像表示装置１では、赤、緑、青の順で各レーザ２７,２８,２９からレーザ光を出射させて、透過窓９からその色の漏れ光を出射させる構成としたが、各レーザ２７,２８,２９から同時にレーザ光を所定時間（例えば１秒間）出射するように構成しても良い。
【００８７】
具体的には、図９を用いて説明したステップＳ１３〜ステップＳ１５に代えて、駆動信号供給回路１５に対して、各レーザ２７,２８,２９から同時にレーザ光を出射させる命令を送信する処理を実行する。但し、各レーザ２７,２８,２９から出射された３色の光が合波された際には、ユーザＰにとって白色光として認識されるよう各レーザ光の輝度を調整する。
【００８８】
このような構成とすると、透過窓９からの漏れ光が白色であった場合には、各レーザ２７,２８,２９からのレーザ光の出射に異常がないことを瞬時に知ることができると共に、画像表示装置１が動作状態であることを知ることができる。
【００８９】
また、白色以外の漏れ光が観察された場合には、図１０に示すレーザ光の出射に何らかの異常が生じていることを知ることができる。
【００９０】
すなわち、赤色の漏れ光が観察された場合には、Ｒレーザ２７のみが点灯しており、Ｇレーザ２８とＢレーザ２９とに何らかの異常が生じていると考えられる。また、例えばシアンの漏れ光が観察された場合には、Ｇレーザ２８とＢレーザ２９は点灯しているが、Ｒレーザ２７は点灯しておらず、Ｒレーザ２７に何らかの異常が生じているものと考えられる。
【００９１】
このような構成によっても、ユーザＰは、各レーザ２７,２８,２９からのレーザ光の出射に異常がないことを知ることができると共に、画像表示装置１が動作状態であることを知ることができる。すなわち、光源部から波長の異なる光を同時に出射させて光源部６の動作状態をユーザＰに報知することができる。
【００９２】
次に、本実施形態に係る画像表示装置１の変形例について図１１〜図１４を参照しながら説明する。なお、以下の変形例において、前述の説明と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
【００９３】
〔第１変形例〕
本第１変形例に係る画像表示装置１は、前述の光出射部７５と異なる構成を有する光出射部９０を備えており、図１１（ａ）に示すように、光ファイバー７０からの漏れ光を透過窓９へ導く導光部材を設けた点で特徴を有している。
【００９４】
具体的には、光出射部９０は、透過窓９と、導光部材９２と、遮光部９１とで構成している。導光部材９２は、透光性を有する無色透明の樹脂で形成しており、図１１（ｂ）に示すように側面視略Ｌ字状としている。
【００９５】
また、導光部材９２の一端側を筐体５の底面部に敷設した光ファイバー７０に対向させて配設すると共に、他端側を透過窓９に臨ませている。また、導光部材９２の一端側には、光ファイバー７０の外形を覆うように側面視略Ｕ字状の溝部９２ａが形成されており、光ファイバー７０からの漏れ光の集光効率を向上させている。
【００９６】
遮光部９１は、導光部材９２全体を覆う箱状としており、その側面部下端には、光ファイバー７０を跨ぐための逃げ穴９１ａ,９１ａが形成されている。
【００９７】
そして、このような構成を備える画像表示装置１によれば、光ファイバー７０からの漏れ光を図１１（ｂ）にて破線で示すように反射を繰り返させながら透過窓９へ導き出射させることができる。従って、光ファイバー７０を必ずしも透過窓９に近接して配置する必要がなく、光ファイバー７の筐体５内でのレイアウトの自由度を向上させることができる。なお、導光部材９２の素材は特に限定されるものではなく、漏れ光を可及的効率良く透過窓９へ導くことのできる素材であれば良い。
【００９８】
〔第２変形例〕
次に、画像表示装置１の第２変形例について図１２を参照しながら説明する。なお、図１２（ａ）では、制御ユニット部２の内部構成の理解を容易とするために、外部入出力端子１３を省略している。また、図１２（ｂ）に示す符号３５’,３６’,３７’は、光ファイバー７０ｒ,７０ｇ,７０ｂから出射されたレーザ光を平行光化するためのコリメートレンズである。本第２変形例に係る画像表示装置１は、光源部６から出射される波長の異なる光をそれぞれ伝送する複数の光ファイバーからなるこの光ファイバー部を有し、筐体５は、各光ファイバー７０ｒ,７０ｇ,７０ｂの漏れ光をそれぞれ透過窓９を介して出射させている点で特徴を有している。
【００９９】
具体的には、図１２（ａ）に示すように光源部６と結合光学部４４とを別体に設け、双方をＲ光ファイバー７０ｒ、Ｇ光ファイバー７０ｇ、Ｂ光ファイバー７０ｂで接続するとともに、透過窓９に各光ファイバー７０ｒ,７０ｇ,７０ｂを臨ませて漏れ光出射部９３を構成している。
【０１００】
すなわち、図１２（ｂ）に示すように、Ｒレーザ２７より出射された赤色のレーザ光は、コリメート光学系３５及び結合光学系４１ｒを介して光ファイバー７０ｒに導かれる。また、同様にＧレーザ２８やＢレーザ２９から出射されたレーザ光もまた、コリメート光学系３６,３７及び結合光学系４１ｇ,４１ｂを介して、それぞれＧ光ファイバー７０ｇ、Ｂ光ファイバー７０ｂに導かれる。
【０１０１】
これらの各光ファイバー７０ｒ,７０ｇ,７０ｂは、筐体５の側面部３０に形成した透過窓９に臨ませて漏れ光出射部９３を構成しており、透過窓９からは各光ファイバー７０ｒ,７０ｇ,７０ｂからの漏れ光が出射される。
【０１０２】
また、各光ファイバー７０ｒ,７０ｇ,７０ｂの先端部は、それぞれ結合光学部４４に接続されており、各光ファイバー７０ｒ,７０ｇ,７０ｂから出射された各レーザ光は、コリメート光学系３５,３６,３７によってそれぞれ平行化された後に、ダイクロイックミラー３８,３９,４０に入射され、各レーザ光が波長選択的に反射または透過して結合光学系４１に達し、光ファイバー７０へ出射される。
【０１０３】
このような構成とすることによっても、ユーザＰは、各レーザ２７,２８,２９からのレーザ光の出射に異常がないことを知ることができると共に、画像表示装置１が動作状態であることを知ることができる。すなわち、光源部から波長の異なる光を同時に出射させて光源部６の動作状態をユーザＰに対して報知することができる。
【０１０４】
〔第３変形例〕
次に、画像表示装置１の第３変形例について説明する。本第３変形例に係る画像表示装置１は、前述の第２変形例と同様の構成を有しているが、透過窓９を各光ファイバー７０ｒ,７０ｇ,７０ｂ毎に設けている点で特徴を有している。
【０１０５】
具体的には、図１３に示すように、筐体５の側面部３０には、第１漏れ光出射部９４ａと第２漏れ光出射部９４ｂの２つの光漏れ出射部９４ａ,９４ｂが形成されており、それぞれの光ファイバー７０ｒ,７０ｇ,７０ｂに対向する位置にＲ透過窓９ｒ,Ｇ透過窓９ｇ,Ｂ透過窓９ｂが設けられている。
【０１０６】
このような構成によっても、ユーザＰは、各レーザ２７,２８,２９からのレーザ光の出射に異常がないことを知ることができると共に、画像表示装置１が動作状態であることを知ることができる。すなわち、光源部から波長の異なる光を同時に出射させて光源部６の動作状態をユーザＰに対して報知することができる。
【０１０７】
また、各光ファイバー７０ｒ,７０ｇ,７０ｂが一つの透過窓９を共用する構成に比して、各色の漏れ光をより視認し易くすることができる。
【０１０８】
しかも、この第３変形例における各漏れ光出射部９４ａ,９４ｂは、側面部３０に形成されたデザインの一部となっており、カラフルな三原色の色彩をそれぞれ別個の各透過窓９ｒ,９ｇ,９ｂから出射して、意匠性をより向上させることができる。
【０１０９】
〔第４変形例〕
次に、画像表示装置１の第４変形例について説明する。本第４変形例に係る画像表示装置１は、前述の第３変形例の構成に加え、Ｒ導光部材９２ｒ,Ｇ導光部材９２ｇ,Ｂ導光部材９２ｂを設けている。すなわち、各透過窓９ｒ,９ｇ,９ｂにＲ導光部材９２ｒ,Ｇ導光部材９２ｇ,Ｂ導光部材９２ｂをそれぞれ臨ませて、各光ファイバー７０ｒ,７０ｇ,７０ｂからの漏れ光を出射させる構成としている点で特徴を有している。
【０１１０】
具体的には、図１４（ａ）に示すように、筐体５の側面部３０に形成したデザインの一部として、「Ｒ」「Ｇ」「Ｂ」の文字形の透過窓９ｒ,９ｇ,９ｂを備えた漏れ光出射部９５を配設している。
【０１１１】
また、各透過窓９ｒ,９ｇ,９ｂの裏面には、図１４（ｂ）に示すように、各導光部材９２ｒ,９２ｇ,９２ｂが備えられている。そして、各導光部材９２ｒ,９２ｇ,９２ｂの一端側を筐体５の底面部に敷設した各光ファイバー７０ｒ,７０ｇ,７０ｂに対向させて配設すると共に、他端側を各透過窓９ｒ,９ｇ,９ｂにそれぞれ臨ませている。なお、図１４（ｂ）の側面部３０に記した各透過窓９ｒ,９ｇ,９ｂの周囲の破線は、各導光部材９２ｒ,９２ｇ,９２ｂの他端側端面の当接位置を示すための仮想線である。また、図１４（ｂ）では、漏れ光出射部９５の構成の理解を容易とするために、遮光部は省略して示している。
【０１１２】
このような構成によっても、ユーザＰは、各レーザ２７,２８,２９からのレーザ光の出射に異常がないことを知ることができると共に、画像表示装置１が動作状態であることを知ることができる。すなわち、光源部から波長の異なる光を同時に出射させて光源部６の動作状態をユーザＰに対して報知することができる。
【０１１３】
しかも、画像表示を行っているときにでも、各色の漏れ光を個別に把握することができるため、各レーザ２７,２８,２９からのレーザ光の出射に異常がないかを容易に知ることができる。
【０１１４】
また、各光ファイバー７０ｒ,７０ｇ,７０ｂが一つの透過窓９を共用する構成に比して、各色の漏れ光をより視認し易く、カラフルな三原色の色彩をそれぞれ別個の各透過窓９ｒ,９ｇ,９ｂから出射して意匠性をより向上させることができる。しかも、各光ファイバー７ｒ,７ｇ,７ｂの筐体５内でのレイアウトの自由度を向上させることができる。
【０１１５】
上述してきたように、本実施形態に係る画像表示装置１によれば、画像を表示対象に光学的に導いて表示する表示部８９を備えた画像表示装置１において、画像の形成に用いる光を生成する光源部６を収容する筐体５と、筐体５内に少なくとも一部が収容され、光源部６から出射される光を伝送する光ファイバー７とを備え、筐体５は、収容している光ファイバー７０の漏れ光を出射する透過窓９と、透過窓９を介して漏れ光以外の光の出射を抑制する遮光部７６とを有することとしたため、専用のＬＥＤやランプなどを設けることなく、動作状態などの報知を行うことができる画像表示装置を提供することができる。
【０１１６】
また、光源部６を制御する表示制御部１０を備え、光源部６は、波長の異なる光をそれぞれ出射する複数の光源（各レーザ２７,２８,２９）を有し、表示制御部１０は、光源部６から波長の異なる光を出射させて光源部６の動作状態を報知することとしたため、複数の光源それぞれについて、専用のＬＥＤやランプなどを設けることなく、動作状態などの報知を行うことができる。
【０１１７】
また、表示制御部１０は、光源部６から波長の異なる光を個別に出射させて光源部６の動作状態を報知することとしたため、ユーザＰは、レーザ単位で漏れ光を確認でき、どのレーザが異常であるかを順次容易に知ることができる。
【０１１８】
また、表示制御部１０は、光源部６から波長の異なる光を同時に出射させて光源部６の動作状態を報知することとしたため、ユーザＰは、どのレーザが異常であるかを瞬時に知ることができる。
【０１１９】
また、光ファイバー７は、光源部６から出射される波長の異なる光をそれぞれ伝送する複数の光ファイバー７０ｒ,７０ｇ,７０ｂを有し、筐体５は、各光ファイバー７ｒ,７ｇ,７ｂの漏れ光をそれぞれ透過窓９を介して出射させたため、ユーザＰは、どのレーザが異常であるかを瞬時に、しかも容易に知ることができる。
【０１２０】
また、透過窓９ｒ,９ｇ,９ｂを光ファイバー７０ｒ,７０ｇ,７０ｂ毎に設けたため、各色の漏れ光が混ざって見にくくなることがなく、ユーザＰは、どのレーザが異常であるかを区別し易くなる。
【０１２１】
また、光ファイバー７０の漏れ光を透過窓９に導く導光部材９２を設けたため、光ファイバー７０の筐体５内でのレイアウトの自由度を向上させることができる。
【０１２２】
最後に、上述した各実施の形態の説明は本発明の一例であり、本発明は上述の実施の形態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【０１２３】
本実施形態や変形例に係る画像表示装置１では、直線状の光ファイバー７０から漏れた漏れ光を透過窓９から出射する構成としたが、これに限定されるものではない。
【０１２４】
例えば、図１５に示すように、光ファイバー７０は、湾曲させた部分において、漏れ光が発生しやすい傾向にある。そこで、光ファイバー７０を湾曲させた部分に、透過窓９や導光部材９２を配置し、発生した漏れ光をユーザＰに観察させるよう構成すると漏れ光がさらに視認しやすくなりより効果的である。
【符号の説明】
【０１２５】
１  画像表示装置
２  制御ユニット部
３  伝送ケーブル
５  筐体
６  光源部
７  光ファイバー
７ｒ  Ｒ光ファイバー
７ｇ  Ｇ光ファイバー
７ｂ  Ｂ光ファイバー
９  透過窓
９ｒ  Ｒ透過窓
９ｇ  Ｇ透過窓
９ｂ  Ｂ透過窓
１０  表示制御部
１４  画像表示ユニット
２７  Ｒレーザ
２８  Ｇレーザ
２９  Ｂレーザ
７０  光ファイバー
７１  ブッシング
７５  漏れ光出射部
７６  遮光部
８１  遮光体
８９  表示部
９０  漏れ光出射部
９１  遮光部
９２  導光部材
９３  漏れ光出射部
９４ａ  漏れ光出射部
９４ｂ  漏れ光出射部
９５  漏れ光出射部
１１０  眼
１１０ａ  瞳孔
１１０ｂ  網膜
Ｌａ  外光
Ｌｂ  画像光
Ｐ  ユーザ
Ｓ  画像信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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