(57)【要約】【課題】パイロット圧をレギュレータＬ１，Ｌ２に導く構成を簡素化する。【解決手段】  第１回路系統および第２回路系統のそれぞれに、一対の可変容量型ポンプＰ１、Ｐ２およびＰ３，Ｐ４を接続し、各ポンプＰ１，Ｐ２およびＰ３，Ｐ４のそれぞれが一組となって一のポンプ系統を構成する。さらに、上記各可変容量型ポンプＰ１〜Ｐ４のそれぞれに当該ポンプの吐出量を制御するレギュレータＬ１〜Ｌ４を設け、一のポンプ系統を構成する一方の可変容量型ポンプＰ１またはＰ３に接続した切換弁とタンクＴとの連通過程にパイロット圧発生手段である絞りＳ１またはＳ２を設け、この絞りＳ１またはＳ２で発生したパイロット圧を、一のポンプ系統を構成する一対の可変容量型ポンプＰ１，Ｐ２またはＰ３，Ｐ４のレギュレータＬ１またはＬ２に共通に導く構成にした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１または複数のアクチュエータを制御する第１回路系統と、１または複数のアクチュエータを制御する第２回路系統と、これら第１，２回路系統ごとに接続した一対の可変容量型ポンプと、この可変容量型ポンプの吐出量を制御するレギュレータと、上記各可変容量型ポンプに接続するとともに、その中立位置時に当該可変容量型ポンプの吐出量をタンクに導く切換弁とを備え、いずれか一対の可変容量型ポンプが組となって一のポンプ系統を構成するとともに、一のポンプ系統を構成する可変容量型ポンプに接続した上記切換弁は、特定のアクチュエータに対して並列に接続する一方、一のポンプ系統を構成する一方の可変容量型ポンプに接続した切換弁と上記タンクとの連通過程にパイロット圧発生手段を設け、このパイロット圧発生手段で発生したパイロット圧を、一のポンプ系統を構成する一対の可変容量型ポンプのレギュレータに共通に導く構成にした油圧回路装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、中立時にパイロット圧を上昇させてポンプ吐出量を最少にするいわゆるネガティブコントロール（以下「ネガコン」という）用の油圧回路装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、大型の建設機械に対応するために第１回路系統と第２回路系統のそれぞれに、２台の可変容量型ポンプを接続したシステムが知られているが、このようなシステムにおいて、従来は、それぞれのポンプ系統ごとに、ネガコン用のパイロット圧を個別に導く構成にしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３３１２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようにした従来の油圧回路装置では、それぞれのポンプ系統ごとに個別にパイロット圧を導く構成にしているので、全体の構成が複雑になるという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、第１，２回路系統における一のポンプ系統を構成する一方の可変容量型ポンプにかかわるパイロット圧を他の可変容量型ポンプのパイロット圧として導くようにして、全体の構成を簡素化した油圧回路装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、１または複数のアクチュエータを制御する第１回路系統と、１または複数のアクチュエータを制御する第２回路系統と、これら第１，２回路系統ごとに接続した一対の可変容量型ポンプと、この可変容量型ポンプの吐出量を制御するレギュレータと、上記各可変容量型ポンプに接続するとともに、その中立位置時に当該可変容量型ポンプの吐出量をタンクに導く切換弁とを備えている。そして、いずれか一対の可変容量型ポンプが組となって一のポンプ系統を構成するとともに、一のポンプ系統を構成する可変容量型ポンプに接続した上記切換弁は、特定のアクチュエータに対して並列に接続する一方、一のポンプ系統を構成する一方の可変容量型ポンプに接続した切換弁と上記タンクとの連通過程にパイロット圧発生手段を設け、このパイロット圧発生手段で発生したパイロット圧を、一のポンプ系統を構成する一対の可変容量型ポンプのレギュレータに共通に導く構成にしている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の装置によれば、一のポンプ系統を構成する一対の可変容量型ポンプうち、一方の可変容量型ポンプに接続した切換弁と上記タンクとの連通過程にパイロット圧発生手段を設け、このパイロット圧発生手段で発生したパイロット圧を、一のポンプ系統を構成する一対の可変容量型ポンプのレギュレータに共通に導く構成にしたので、全体の構成を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施形態を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１はパワーショベルに関する回路図で、第１，２可変容量型ポンプＰ１，Ｐ２に接続した第１回路系統と、第３，４可変容量型ポンプＰ３，Ｐ４に接続した第２回路系統とを備えているが、これら第１〜４可変容量型ポンプＰ１〜Ｐ４のそれぞれには、当該ポンプの吐出量を制御するレギュレータＬ１〜Ｌ４を設けている。
【００１０】
上記第１回路系統の第１可変容量型ポンプＰ１は、右走行用モータ１、ブームシリンダ２、アームシリンダ３およびバケットシリンダ４に圧油を供給するが、これら各アクチュエータ１〜４を制御するのが、第１右走行用切換弁５、第１ブーム用切換弁６、第１アーム２速用切換弁７および第１バケット用切換弁８である。
【００１１】
そして、上記各切換弁５〜８は、それらが中立位置にあるとき、中立流路９を開いて第１可変容量型ポンプＰ１の吐出油をタンクＴに導くが、最下流の第１バケット用切換弁８とタンクＴとの間には、この発明のパイロット圧発生手段である絞りＳ１を設けている。この絞りＳ１の上流側に発生したパイロット圧は、第１，２可変容量型ポンプＰ１，Ｐ２のレギュレータＬ１，Ｌ２に同時に導かれる。
【００１２】
また、上記各切換弁５〜８が切換位置に切り換わると、第１可変容量型ポンプＰ１の吐出油はパラレル通路１０を経由して上記各切換弁５〜８に導かれるとともに、これら切換弁５〜８を介して上記各アクチュエータ１〜４に供給される。
このとき上記各アクチュエータ１〜４の戻り油は、上記各切換弁５〜８を経由してタンクＴに導かれる。
【００１３】
一方、上記第２可変容量型ポンプＰ２には、その上流側から右走行用モータ１を制御する第２右走行用切換弁１１、ブームシリンダ２を制御する第２ブーム用切換弁１２、アームシリンダ３を制御する第２アーム２速用切換弁１３およびバケットシリンダ４を制御する第２バケット用切換弁１４を備えている。
【００１４】
そして、上記各切換弁１１〜１４は、それらが中立位置にあるとき、中立流路１５を開いて第２可変容量型ポンプＰ２の吐出油をタンクＴに導く。
また、上記切換弁１１〜１４が切換位置に切り換わると、第２可変容量型ポンプＰ２の吐出油はパラレル通路１６を経由して上記切換弁１１〜１４に導かれるとともに、これら切換弁１１〜１４を介して上記各アクチュエータ１〜４に供給される。
このとき上記各アクチュエータ１〜４の戻り油は、上記切換弁１１〜１４を経由してタンクＴに導かれる。
【００１５】
上記のようにした第１，２右走行用切換弁５，１１は右走行用モータ１に対して並列に接続され、第１，２ブーム用切換弁６，１２はブームシリンダ２に対して並列に接続され、第１，２アーム２速用切換弁７，１３はアームシリンダ３に対して並列に接続され、第１，２バケット用切換弁８，１４はバケットシリンダ４に対して並列に接続されている。
【００１６】
上記のように第１切換弁５〜８と第２切換弁１１〜１４とを並列に接続したので、例えば、負荷の大きなブームシリンダ２と負荷の小さなアームシリンダ３とを同時操作しているときには、それら両シリンダ２，３に、第１可変容量型ポンプＰ１と第２可変容量型ポンプＰ２との吐出油を別々に供給することができる。したがって、負荷が異なる２台のアクチュエータを同時操作するときでも、負荷の大きなアクチュエータにも安定的に圧油を供給することができる。
【００１７】
また、各切換弁を複合操作することによって、それら切換弁の切換状況に応じて、アクチュエータの作動速度を広い範囲で制御することができる。
例えば、深い穴の掘削作業時と、浅い穴の掘削作業時とでは、旋回モータの旋回速度とブームシリンダの上下速度とのそれぞれの制御モードが異なるが、このように作業モードが異なるときには、各切換弁を個別に開閉制御することによって、それら作業モードに応じた速度制御が可能になる。
しかも、上記のように切換弁を個別に制御すれば足りるので、個々の切換弁を単独で制御するときのように、切換弁の微妙な制御をしなくてもすむようになり、未熟練なオペレータにも簡単に操作が可能になる。
【００１８】
さらに、上記第２回路系統の第３可変容量型ポンプＰ３は、左走行用モータ１７、旋回モータ１８、ブームシリンダ２、アームシリンダ３に圧油を供給するが、これら各アクチュエータ１７，１８，２，３を制御するのが、第１左走行用切換弁１９、第１旋回用切換弁２０、第１ブーム２速用切換弁２１およびアーム用切換弁２２である。
【００１９】
そして、上記各切換弁１９〜２２は、それらが中立位置にあるとき、中立流路２３を開いて第３可変容量型ポンプＰ３の吐出油をタンクＴに導くが、最下流のアーム用切換弁２２とタンクＴとの間には、この発明のパイロット圧発生手段である絞りＳ２を設けている。この絞りＳ２の上流側に発生したパイロット圧は、第３，４可変容量型ポンプＰ３，Ｐ４のレギュレータＬ３，Ｌ４に同時に導かれる。
【００２０】
また、上記各切換弁１９〜２２が切換位置に切り換わると、第３可変容量型ポンプＰ３の吐出油はパラレル通路２４を経由して上記各切換弁１９〜２２に導かれるとともに、これら切換弁１９〜２２を介して上記各アクチュエータ１７，１８，２，３に供給される。
このとき上記各アクチュエータ１７，１８，２，３の戻り油は、上記各切換弁１９〜２２を経由してタンクＴに導かれる。
【００２１】
一方、上記第４可変容量型ポンプＰ４には、左走行用モータ１７を制御する第２左走行用切換弁２５、旋回モータ１８を制御する第２旋回用切換弁２６、ブームシリンダ２の２速制御をする第２ブーム２速用切換弁２７、アームシリンダ３を制御する第２アーム用切換弁２８を接続している。
なお、上記第４可変容量型ポンプＰ４にはバケットシリンダ４の２速制御をする切換弁を設けていないが、それはバケットシリンダ４の容量が小さいので、２速制御時には第４可変容量型ポンプＰ４の吐出量を必要としないからである。
【００２２】
そして、上記各切換弁２５〜２８は、それらが中立位置にあるとき、中立流路２９を開いて第４可変容量型ポンプＰ４の吐出油をタンクＴに導く。
また、上記各切換弁２５〜２８が切換位置に切り換わると、第４可変容量型ポンプＰ４の吐出油はパラレル通路３０を経由して上記各切換弁２５〜２８に導かれるとともに、これら切換弁２５〜２８を介して上記各アクチュエータ１７，１８，２に供給される。
このとき上記各アクチュエータ１７，１８，２の戻り油は、上記各切換弁２５〜２８を経由してタンクＴに導かれる。
【００２３】
上記のようにした第１，２左走行用切換弁１９，２５は左走行用モータ１７に対して並列に接続され、第１，２旋回用切換弁２０，２６は旋回モータ１８に対して並列に接続され、第１，２ブーム２速用切換弁２１、２７はブームシリンダ２に対して並列に接続されている。
【００２４】
したがって、負荷の小さいアクチュエータと負荷の大きなアクチュエータとを同時操作しても、第３，４可変容量型ポンプＰ３，Ｐ４の吐出油を、それらアクチュエータに別々に供給すれば、負荷の小さなアクチュエータだけに優先的に圧油が供給されることはない。
【００２５】
また、各切換弁を複合操作することによって、それら切換弁の切換状況に応じて、アクチュエータの作動速度を広い範囲で制御することができる。
例えば、深い穴の掘削作業時と、浅い穴の掘削作業時とでは、旋回モータの旋回速度とブームシリンダの上下速度とのそれぞれの制御モードが異なるが、このように作業モードが異なるときには、各切換弁を個別に開閉制御することによって、それら作業モードに応じた速度制御が可能になる。
しかも、上記のように切換弁を個別に制御すれば足りるので、個々の切換弁を単独で制御するときのように、切換弁の微妙な制御をしなくてもすむようになり、未熟練なオペレータにも簡単に操作が可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
大型の建設機械に最適である。
【符号の説明】
【００２７】
Ｐ１〜Ｐ４    第１〜４可変容量型ポンプ
Ｌ１〜Ｌ４    レギュレータ
１          右走行用モータ
２          ブームシリンダ
３          アームシリンダ
４          バケットシリンダ
５          第１右走行用切換弁
６          第１ブーム用切換弁
７          第１アーム用切換弁
８          第１バケット用切換弁
１１          第２右走行用切換弁
１２          第２ブーム用切換弁
１３          第２アーム用切換弁
１４          第２バケット用切換弁
１７          左走行用モータ
１８          旋回モータ
１９          第１左走行用切換弁
２０          第１旋回用切換弁
２１          第１ブーム２速用切換弁
２２          第１アーム２速用切換弁
２５          第２左走行用切換弁
２６          第２旋回用切換弁
２７          第２ブーム２速用切換弁
Ｓ１，Ｓ２    絞り
Ｔ          タンク
【図１】
2011075024.tif 000003