(57)【要約】【課題】光ファイバケーブルのような長尺の部材の先端部に被せられたキャップをかしめることができ、キャップを全周に亘って均一にかしめることが可能で、かしめ量を正確に制御することができ、さらに、耐久性も確保されたキャップかしめ装置を提供する。【解決手段】円筒状部材２０５を中心として回転可能となされた第１及び第２のリング状部材１，２と、第１のリング状部材１に取付けられ中心部に対して進退可能となされた複数のかしめ部材３，３，３と、各リング状部材１，２をそれぞれの所定の回転速度で回転操作する回転操作手段７，８と、各リング状部材１，２の回転角度差に応じて各かしめ部材３，３，３を中心部に向けて移動させる移動機構９とを備え、各リング状部材１，２を互いに異なる回転速度で回転操作し、各かしめ部材３，３，３により円筒状部材２０５の先端部に被せられたキャップ２０４の外周部を押圧させて変形させ、かしめにより固定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状部材の先端部に被せられたキャップの外周部を前記円筒状部材側に押圧して変形させ、該キャップを前記円筒状部材に対してかしめにより固定するキャップかしめ装置であって、
前記円筒状部材の先端部の周囲に配置され、前記円筒状部材を中心として回転可能となされた第１のリング状部材と、
前記円筒状部材の周囲に配置され、前記円筒状部材を中心として回転可能となされた第２のリング状部材と、
前記第１のリング状部材に取付けられ、この第１のリング状部材の中心部に対して進退可能となされた複数のかしめ部材と、
前記第１のリング状部材及び前記第２のリング状部材をそれぞれの所定の回転速度で回転操作する回転操作手段と、
前記第１のリング状部材及び前記第２のリング状部材の回転角度差に応じて、前記各かしめ部材を前記第１のリング状部材の中心部に向けて移動させる移動機構と
を備え、
前記回転操作手段は、前記第１のリング状部材及び前記第２のリング状部材を互いに異なる回転速度で回転操作することにより、前記各かしめ部材を、前記円筒状部材の先端部に被せられたキャップの外周部の周囲を回転させながら該キャップの外周部に接近させ、該キャップの外周部を押圧させて変形させ、該キャップを前記円筒状部材に対してかしめにより固定する
ことを特徴とするキャップかしめ装置。
【請求項２】
前記回転操作手段は、前記第１のリング状部材及び前記第２のリング状部材の回転速度を制御することにより、前記各かしめ部材の移動量を制御し、前記キャップのかしめ量を制御する
ことを特徴とする請求項１記載のキャップかしめ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、光ファイバケーブルの端部などに取付ける板金製のキャップをかしめて固定するキャップかしめ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数本の光ファイバ心線を束ねた光ファイバケーブル（メタル複合ケーブル）が提案されている。この光ファイバケーブルは、図７に示すように、金属線（銅線）の撚り線からなるテンションメンバ１０１の外側に樹脂（ＰＥ）製のスロット１０２が配置され、このスロット１０２を樹脂材料からなるシース１０４によって覆って構成されている。スロット１０２には、複数の溝が設けられており、この溝内に、光ファイバテープ１０３が収納されている。
【０００３】
このような光ファイバケーブルには、端部（首部）に、板金製（銅製）の防水キャップがかしめにより取り付けられる。光ファイバケーブルの端部に防水キャップを取付けるには、キャップかしめ装置が用いられている。なお、このようなかしめにより取付けるキャップは、光ファイバケーブルに限らず、種々の円筒部材の端部に取付けられることがある。
【０００４】
従来のキャップかしめ装置は、図８に示すように、光ファイバケーブルの端部に被せた防水キャップ２０４に、一対のワイヤ２０２，２０２を掛けておき、一方のワイヤ２０２を油圧シリンダ２０１によって引っ張るように構成されたものである。他方のワイヤ２０２は固定されており、一方のワイヤ２０２が引っ張られることにより、これらワイヤ２０２，２０２により、防水キャップ２０４がかしめられるようになっている。
【０００５】
また、特許文献１に記載されたキャップかしめ装置は、端部にキャップ２０４を被せた円筒部材２０５を回転させながら、キャップ２０４をかしめるようにしたものである。このキャップかしめ装置は、図９に示すように、リング状の支持部材３０１に、少なくとも３個の加工部材３０２が等間隔に取付けられて構成されている。これら加工部材３０２の先端部には、リング状の支持部材３０１の内方側に向けて、かしめローラ３０３が枢着されている。これら加工部材３０２は、リング状の支持部材３０１に対して、遠心方向及び求心方向に移動可能となっている。
【０００６】
このキャップかしめ装置においては、円筒部材の端部に被せられたキャップを各かしめローラ３０３の間に位置させ、加工部材３０２を支持部材３０１の内方側に互いに同期的に移動させつつ、円筒部材２０５を回転させることにより、キャップ２０４がかしめられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−３１４２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、前述した一対のワイヤ２０２，２０２を用いたキャップかしめ装置においては、キャップを全周に亘って均一にかしめることが困難であり、また、かしめの強さ（かしめ量）を正確に制御することができなかった。また、このキャップかしめ装置においては、ワイヤの耐久性を確保することが困難であり、ワイヤが破断してしまう虞があった。
【０００９】
また、特許文献１に記載されたキャップかしめ装置においては、キャップが被せられた円筒状部材を回転させる必要があるため、光ファイバケーブルのような長尺の部材に被せられたキャップをかしめることはできない。すなわち、このキャップかしめ装置を用いて、光ファイバケーブルの先端部にキャップを取付けようとすると、光ファイバケーブルの先端部のみを回転させることはできないため、全体を回転させる必要がある。しかし、長尺の光ファイバケーブルの全体を回転させることは事実上不可能であり、結局、このキャップかしめ装置を用いることはできない。
【００１０】
そこで、本発明は、前述の実情に鑑みて提案されるものであって、光ファイバケーブルのような長尺の部材の先端部に被せられたキャップをかしめることができ、かつ、キャップを全周に亘って均一にかしめることが可能であり、かしめの強さ（かしめ量）を正確に制御することができ、さらに、耐久性も確保されたキャップかしめ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述の課題を解決し、前記目的を達成するため、本発明に係るキャップかしめ装置は、以下の構成を有するものである。
【００１２】
〔構成１〕
円筒状部材の先端部に被せられたキャップの外周部を円筒状部材側に押圧して変形させ該キャップを円筒状部材に対してかしめにより固定するキャップかしめ装置であって、円筒状部材の先端部の周囲に配置され円筒状部材を中心として回転可能となされた第１のリング状部材と、円筒状部材の周囲に配置され円筒状部材を中心として回転可能となされた第２のリング状部材と、第１のリング状部材に取付けられ第１のリング状部材の中心部に対して進退可能となされた複数のかしめ部材と、第１のリング状部材及び第２のリング状部材をそれぞれの所定の回転速度で回転操作する回転操作手段と、第１のリング状部材及び第２のリング状部材の回転角度差に応じて各かしめ部材を第１のリング状部材の中心部に向けて移動させる移動機構とを備え、回転操作手段は、第１のリング状部材及び第２のリング状部材を互いに異なる回転速度で回転操作することにより、各かしめ部材を、円筒状部材の先端部に被せられたキャップの外周部の周囲を回転させながら該キャップの外周部に接近させ、該キャップの外周部を押圧させて変形させ、該キャップを円筒状部材に対してかしめにより固定することを特徴とするものである。
【００１３】
〔構成２〕
構成１を有するキャップかしめ装置において、回転操作手段は、第１のリング状部材及び第２のリング状部材の回転速度を制御することにより、各かしめ部材の移動量を制御し、キャップのかしめ量を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るキャップかしめ装置においては、構成１を有することにより、回転操作手段は、第１のリング状部材及び第２のリング状部材を互いに異なる回転速度で回転操作し、各かしめ部材により、円筒状部材の先端部に被せられたキャップの外周部を押圧させて変形させるので、円筒状部材を回転させることなく、キャップを円筒状部材に対してかしめにより固定することができる。
【００１５】
したがって、このキャップかしめ装置においては、光ファイバケーブルのような長尺の部材の先端部に被せられたキャップをかしめることができる。また、このキャップかしめ装置においては、各かしめ部材がキャップの周囲を回転するので、キャップを全周に亘って均一にかしめることが可能である。さらに、このキャップかしめ装置は、ワイヤのように耐久性の確保が困難な部材を用いていないため、良好な耐久性を有する。
【００１６】
また、本発明に係るキャップかしめ装置においては、構成２を有することにより、回転操作手段は、第１のリング状部材及び第２のリング状部材の回転速度を制御し、各かしめ部材の移動量を制御することにより、キャップのかしめ量を制御するので、かしめの強さ（かしめ量）を正確に制御することができる。
【００１７】
すなわち、本発明は、光ファイバケーブルのような長尺の部材の先端部に被せられたキャップをかしめることができ、かつ、キャップを全周に亘って均一にかしめることが可能であり、かしめの強さ（かしめ量）を正確に制御することができ、さらに、耐久性も確保されたキャップかしめ装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るキャップかしめ装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るキャップかしめ装置の構成を示す断面斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るキャップかしめ装置を駆動するモータの構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るキャップかしめ装置におけるモータの回転数を示すグラフである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るキャップかしめ装置の構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るキャップかしめ装置を駆動するモータの構成を示す斜視図である。
【図７】光ファイバケーブルの構成を示す斜視図である。
【図８】従来のキャップかしめ装置の構成を示す正面図である。
【図９】従来のキャップかしめ装置の構成の他の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
〔第１の実施形態〕
本発明に係るキャップかしめ装置は、光ファイバケーブルのような円筒状部材の先端部に被せられたキャップの外周部を円筒状部材側に押圧して変形させ、このキャップを円筒状部材に対してかしめにより固定する装置でる。
【００２１】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るキャップかしめ装置の構成を示す斜視図である。
【００２２】
本実施形態に係るキャップかしめ装置は、基台５により回転可能に支持された第１のリング状部材１を備えている。この第１のリング状部材１の中心部には、加工対象となるキャップ２０４が被せられる円筒状部材２０５の先端部が、この第１のリング状部材１に同軸状に設置される。そして、この第１のリング状部材１は、設置された円筒状部材２０５を中心として回転操作される。
【００２３】
図２は、本発明の第１の実施形態に係るキャップかしめ装置の構成を示す断面斜視図である。
【００２４】
第１のリング状部材１は、基台５に対して、軸受け５ａを介して支持されている。
【００２５】
また、このキャップかしめ装置は、図１に示すように、基台６により回転可能に支持された第２のリング状部材２を備えている。この第２のリング状部材２は、第１のリング状部材１に同軸状に設置され、第１のリング状部材１と同様に、設置された円筒状部材２０５を中心として回転操作される。第２のリング状部材２は、図２に示すように、基台６に対して、軸受け６ａを介して支持されている。
【００２６】
第１のリング状部材１には、図１に示すように、複数のかしめ部材３，３，３が等角度間隔に取付けられている。これらかしめ部材３，３，３は、第１のリング状部材１の中心部に対して進退可能となされている。各かしめ部材３，３，３の、第１のリング状部材１の中心側に向かう先端部には、それぞれ、かしめローラ４が取付けられている。これらローラ４は、かしめ部材３に対して回転可能に取付けられている。各ローラ４の回転軸は、第１のリング状部材１の中心軸に平行となっている。また、各ローラ４は、第１のリング状部材１の中心軸を介して、互いに対向している。
【００２７】
図３は、本発明の第１の実施形態に係るキャップかしめ装置を駆動するモータの構成を示す斜視図である。
【００２８】
第１のリング状部材１及び第２のリング状部材２は、それぞれ、図３（ａ）（ｂ）に示す回転操作手段となるモータ７，８により、所定の回転速度で回転操作される。各リング状部材１，２の外周面には、図１に示すように、ギヤ、または、タイミングベルトが噛合するための歯部（タイミングプーリ）１ａ，２ａが設けられている。各リング状部材１，２は、歯部１ａ，２ａに噛合するギヤ、または、タイミングベルトを介して、モータ７，８の駆動力を伝達されて、回転操作される。
【００２９】
そして、このキャップかしめ装置は、第１のリング状部材１及び第２のリング状部材２の回転角度差に応じて、各かしめ部材３，３，３を移動させる移動機構を備えている。この移動機構は、図２に示すように、第２のリング状部材２に設けられた螺旋状のスクロール溝９と、各かしめ部材３，３，３に形成された係合溝３ａとにより構成される。係合溝３ａは、スクロール溝９に係合している。この移動機構においては、第１のリング状部材１及び第２のリング状部材２の回転角度差が生ずると、係合溝３ａがスクロール溝９に沿って移動することになるため、各かしめ部材３，３，３は、第１のリング状部材１の中心部に対する進退方向に移動操作される。
【００３０】
このキャップかしめ装置においては、各モータ７，８の回転数を制御して各リング状部材１，２の回転速度を制御することにより、各かしめ部材３，３，３を、円筒状部材２０５の先端部に被せられたキャップ２０４の外周部の周囲を回転させながら、キャップ２０４の外周部に接近させることができる。さらに、各かしめ部材３，３，３により、キャップ２０４の外周部を押圧して変形させ、キャップ２０４を円筒状部材２０５に対して、かしめにより固定することができる。
【００３１】
図４は、本発明の第１の実施形態に係るキャップかしめ装置におけるモータの回転数を示すグラフである。
【００３２】
このような各かしめ部材３，３，３の移動操作を実行するためには、各モータ７，８の回転数を、例えば、図４に示すように、制御する。すなわち、区間Ａでは、各モータ７，８を停止状態から、互いに等速度で加速する。このとき、各かしめ部材３，３，３は、キャップ２０４の外周部に対する距離を一定に維持したまま、キャップ２０４の周囲を回転し、回転速度が徐々に増加する。
【００３３】
次の区間Ｂでは、各モータ７，８を互いに等速度で、一定速度で回転させる。このとき、各かしめ部材３，３，３は、キャップ２０４の外周部に対する距離を一定に維持したまま、キャップ２０４の周囲を回転し、回転速度は一定となる。
【００３４】
そして、区間Ｃでは、第２のリング状部材２を回転させるモータ８は等速度のままで、第１のリング状部材１を回転させるモータ７を増速させる。このとき、各かしめ部材３，３，３は、キャップ２０４の外周部に接近しながら、キャップ２０４の周囲を回転する。回転速度は一定である。
【００３５】
次の区間Ｄでは、第２のリング状部材２を回転させるモータ８は等速度のままで、第１のリング状部材１を回転させるモータ７を、モータ８と等速度となるまで減速させる。等速度となったとき、各かしめ部材３，３，３は、キャップ２０４の周囲を一定速度で回転しながら、キャップ２０４の外周部への接近を停止する。
【００３６】
次の区間Ｅでは、各モータ７，８を互いに等速度で、一定速度で回転させる。このとき、各かしめ部材３，３，３は、キャップ２０４の外周部に対する距離を一定に維持したまま、キャップ２０４の周囲を回転し、回転速度は一定となる。
【００３７】
そして、続く区間Ｆでは、区間Ｃ、区間Ｄ及び区間Ｅと同様の動作を何度か繰り返す。このとき、各かしめ部材３，３，３は、キャップ２０４の周囲を一定速度で回転しながら、段階的にキャップ２０４の外周部へ接近してゆき、キャップ２０４の外周部を押圧して変形させ、円筒状部材２０５に対してかしめ付ける。
【００３８】
かしめが完了したならば、区間Ｇに移行し、各モータ７，８を等速回転から、互いに等速度で減速する。このとき、各かしめ部材３，３，３は、キャップ２０４の外周部に対する距離を一定に維持したまま、キャップ２０４の周囲を回転し、回転速度が徐々に減少して停止する。
【００３９】
各モータ７，８が停止した後、第１のリング状部材１を回転させるモータ７のみをさらに回転させることにより、各かしめ部材３，３，３は、キャップ２０４の外周部から離間する。なお、区間Ｇにおいて、第１のリング状部材１を回転させるモータ７よりも、第２のリング状部材２を回転させるモータ８を早く減速させることにより、各かしめ部材３，３，３を、キャップ２０４の外周部から離間させるようにしてもよい。
【００４０】
このキャップかしめ装置においては、各モータ７，８の回転数を制御し、第１のリング状部材１及び第２のリング状部材２の回転速度を制御することにより、各かしめ部材３，３，３の移動量を制御し、キャップ２０４のかしめ量を制御することができる。このような各モータ７，８の回転数の制御は、コンピュータを用いて、プログラムによって行うことができる。このプログラムにおいては、かしめが完了したときにおけるキャップ２０４の外径（各かしめローラ４の内接円の直径）を入力しておくことにより、各モータ７，８の回転数を制御することができる。
【００４１】
各かしめ部材３，３，３の中心方向への移動量は、各リング状部材１，２の積算回転角度の差分によって決まる。したがって、かしめ完了時における各かしめ部材３，３，３の位置が決まっていれば、各モータ７，８の回転数の制御内容を決めることができる。
【００４２】
なお、各モータ７，８の回転数の制御は、制御の途中で、タッチパネルやキーボードによる入力に従って、回転数の変化（区間の移行）を行うようにしてもよい。
【００４３】
〔第２の実施形態〕
前述の第１の実施の形態においては、第１及び第２のリング状部材１，２をそれぞれ独立したモータ７，８によって回転駆動していたが、各リング状部材１，２は、同一のモータによって回転駆動するようにしてもよい。
【００４４】
図５は、本発明の第２の実施形態に係るキャップかしめ装置の構成を示す斜視図である。
【００４５】
このキャップかしめ装置においては、第１の実施の形態と異なり、第１のリング状部材１には、第１のタイミングプーリ（歯部）１ａに加えて、第２のタイミングプーリ２ａが設けられている。第２のタイミングプーリ２ａは、第１のタイミングプーリ１ａと同軸であり、第１のタイミングプーリ１ａとは異なる外径を有している。
【００４６】
図６は、本発明の第２の実施形態に係るキャップかしめ装置を駆動するモータの構成を示す斜視図である。
【００４７】
そして、このキャップかしめ装置において、各リング状部材１，２は、１個のモータ１０によって回転駆動される。このモータ１０の駆動軸には、第１乃至第３のタイミングプーリ１１，１２，１３が、それぞれ第１乃至第３のクラッチ１４，１５，１６を介して取付けられている。すなわち、第１のクラッチ１４を繋ぐと、第１のタイミングプーリ１１が回転する。第２のクラッチ１５を繋ぐと、第２のタイミングプーリ１２が回転する。第３のクラッチ１６を繋ぐと、第３のタイミングプーリ１３が回転する。これら第１乃至第３のタイミングプーリ１１，１２，１３の外径は、互いに同一である。
【００４８】
第１のタイミングプーリ１１は、図示しないタイミングベルトにより、第１のリング状部材１のタイミングプーリ１ａに駆動力を伝達する。第２のタイミングプーリ１２は、図示しないタイミングベルトにより、第１のリング状部材１の第２のタイミングプーリ１ｂに駆動力を伝達する。第３のタイミングプーリ１３は、図示しないタイミングベルトにより、第２のリング状部材２の第１のタイミングプーリ２ａに駆動力を伝達する。
【００４９】
第１のリング状部材１においては、第１及び第２のタイミングプーリ１ａ，１ｂの外径が互いに異なるため、モータ１０の回転速度が一定であっても、第１のタイミングプーリ１ａに動力が伝達されるときと、第２のタイミングプーリ１ｂに動力が伝達されるときとでは、減速比が異なり、回転速度が異なる。
【００５０】
このキャップかしめ装置においては、第１乃至第３のクラッチ１４，１５，１６を制御することにより、第１のリング状部材１の第１の速度での回転、第１のリング状部材１の第２の速度での回転、及び、第２のリング状部材２の第１の速度での回転を、適宜選択的に実行することができる。すなわち、このキャップかしめ装置においては、第１乃至第３のクラッチ１４，１５，１６を制御することにより、第１の実施の形態におけると同様に、第１及び第２のリング状部材１，２が等しい速度で回転する状態と、第１及び第２のリング状部材１，２が異なる速度で回転する状態とを切替えることができる。
【００５１】
ここで、以下の〔表１〕に示すように、第１乃至第３のクラッチ１４，１５，１６の制御状態によって４つの駆動パターンを設定しておき、これら駆動パターンを適宜切替えることにより、キャップのかしめ付けを行うことができる。
【００５２】
【表１】
2011212729.tif 000003
すなわち、第１の駆動パターンでは、第１のクラッチ１４を切り（ＯＦＦ）、第２のクラッチ１５を繋ぎ（ＯＮ）、第３のクラッチ１６を繋ぐ（ＯＮ）。このとき、かしめ部材３，３，３は、移動しない。
【００５３】
第２の駆動パターンでは、第１のクラッチ１４を繋ぎ（ＯＮ）、第２のクラッチ１５を切り（ＯＦＦ）、第３のクラッチ１６を繋ぐ（ＯＮ）。このとき、かしめ部材３，３，３は、中心方向に移動し、キャップをかしめる。
【００５４】
第３の駆動パターンでは、第１のクラッチ１４を繋ぎ（ＯＮ）、第２のクラッチ１５を切り（ＯＦＦ）、第３のクラッチ１６を切る（ＯＦＦ）。このとき、かしめ部材３，３，３は、キャップに当接する位置まで、中心方向に高速で移動する。
【００５５】
第４の駆動パターンでは、第１のクラッチ１４を繋ぎ（ＯＮ）、第２のクラッチ１５を切り（ＯＦＦ）、第３のクラッチ１６を切る（ＯＦＦ）。このとき、かしめ部材３，３，３は、キャップより離間する方向に移動する。ただし、モータ１０の回転は、第１乃至第３の駆動パターンの時とは逆の回転とする。
【００５６】
このキャップかしめ装置においては、まず、第３の駆動パターンにより、かしめ部材３，３，３をキャップに当接する位置まで移動させ、次に、第１の駆動パターン及び第２の駆動パターンを適宜繰り返すことにより、キャップを段階的にかしめ、キャップのかしめ付けを行う。
【００５７】
そして、かしめ付けが完了したならば、第４の駆動パターンにより、かしめ部材３，３，３をキャップより離間させて、かしめ加工を終了する。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、例えば、光ファイバケーブルの端部などに取付ける板金製のキャップをかしめて固定するキャップかしめ装置に適用される。
【符号の説明】
【００５９】
１    第１のリング状部材
２    第２のリング状部材
３    かしめ部材
４    かしめローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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