(57)【要約】【課題】アクセルペダルとストッパとが全閉時に衝突するときの衝撃音を低減することの可能なアクセル装置を提供する。【解決手段】ハウジング１０に回転可能に支持されるアクセルペダル２０の一方の端部側にペダルパッド３０が設けられる。ハウジング１０に設けられたストッパ６８は、アクセルペダル２０に設けられた当接部１２５に当接することで、二重コイルばねに付勢されるアクセルペダル２０のＹ方向の回転を制限する。アクセルペダル２０の第１回転軸Ｏとペダルパッド３０との間にウェイト５０が設けられる。これにより、運転者がペダルパッド３０から足を踏み外し、アクセルペダル２０が二重コイルばねによってＹ方向へ回転するとき、アクセルペダル２０は、ウェイト５０の質量に応じた慣性及び位置エネルギーにより回転運動の加速度が小さくなる。【選択図】図１
2011105249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材と、
前記支持部材に回転可能に支持され、第１回転軸を中心に回転するアクセルペダルと、
前記アクセルペダルの一方の端部側に設けられ、運転者により踏込み操作されるペダルパッドと、
前記ペダルパッドが踏込まれるときに前記アクセルペダルが回転する踏込み方向とは反対の反踏込み方向へ前記アクセルペダルを付勢する付勢手段と、
前記アクセルペダルに設けられた当接部に当接することで、前記アクセルペダルの反踏込み方向の回転を制限するストッパと、
前記アクセルペダルの前記第１回転軸と前記ペダルパッドとの間に設けられるウェイトと、を備えることを特徴とするアクセル装置。
【請求項２】
支持部材と、
前記支持部材に回転可能に支持され、第１回転軸を中心に回転するアクセルペダルと、
前記アクセルペダルの一方の端部側に設けられ、運転者により踏込み操作されることで第２回転軸を中心に回転するペダルパッドと、
一方の端部が前記アクセルペダルに回転可能に接続され、他方の端部が前記ペダルパッドに回転可能に接続され、前記ペダルパッドに印加される運転者の踏力を前記アクセルペダルに伝達する接続部材と、
前記ペダルパッドが踏込まれるときに前記アクセルペダルが回転する踏込み方向とは反対の反踏込み方向へ前記アクセルペダルを付勢する付勢手段と、
前記アクセルペダルに設けられた当接部に当接することで、前記アクセルペダルの反踏込み方向の回転を制限するストッパと、
前記アクセルペダルの前記第１回転軸と前記パダルパッドとの間に設けられるウェイトと、を備えることを特徴とするアクセル装置。
【請求項３】
前記ウェイトは、前記アクセルペダルが反踏込み方向に回転するとき前記アクセルペダル又は前記ペダルパッドが鉛直上方向へ移動する箇所に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のアクセル装置。
【請求項４】
前記ウェイトは、前記ペダルパッドの運転者の足裏が当接する面の裏側に設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【請求項５】
前記ウェイトは、前記アクセルペダルまたは前記ペダルパッドと別部材で構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両に搭載され、運転者によるアクセルペダルの踏込量に応じて車両の運転状態を制御するアクセル装置が公知である。
この種のアクセル装置は、特許文献１に記載されているように、車両に取り付けられる支持部材にアクセルペダルのレバー部が回転可能に支持される。このレバー部の下側の端部にペダルパッドが設けられ、上側にアクセルケーブルが接続される。
運転者がペダルパッドを踏込み操作すると、レバー部に接続されたアクセルケーブルがエンジンのスロットルバルブを開く。運転者が踏込み操作を停止し、ペダルパッドから足を外すと、レバー部はアクセルケーブルによって踏込み方向とは反対側に回転する。そして、支持部材に設けられたストッパとレバー部とが当接し、スロットルバルブが全閉となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−９６７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載のアクセル装置では、エンジンの振動がアクセルケーブル、レバー部を経由し、ペダルパッドに伝達されるのを抑制するため、軸よりも上側のレバー部にウェイトを設けている。このウェイトは、支持部材とレバー部とを接続する軸の緩み等によって振動吸収効果が低減しないように、振動源に近いレバー部とアクセルケーブルとの接続部分の近傍に設けられている。
しかしながら、軸よりも上側のレバー部にウェイトを設けると、例えば運転者がペダルパッドから足を踏み外しアクセルペダルが全閉になる場合、レバー部の回転によってウェイトが鉛直方向の高い位置から低い位置へ移動するので、ウェイトの位置エネルギーによりレバー部の回転運動が加速される。このため、レバー部とストッパとが衝突するときに生じる衝撃音が大きくなり、運転者に不快感を与えることが懸念される。
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、アクセルペダルとストッパとが全閉時に衝突するときの衝撃音を低減することの可能なペダル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明によると、支持部材に回転可能に支持され、第１回転軸を中心に回転するアクセルペダルの一方の端部側にペダルパッドが設けられる。ペダルパッドが踏込まれるときにアクセルペダルが回転する踏込み方向とは反対の反踏込み方向へ付勢手段はアクセルペダルを付勢する。ストッパは、アクセルペダルに設けられた当接部に当接することで、アクセルペダルの反踏込み方向の回転を制限する。アクセルペダルの第１回転軸とペダルパッドとの間にウェイトが設けられる。
これにより、例えば運転者がペダルパッドから足を踏み外し、アクセルペダルが付勢手段によって反踏込み方向へ回転するとき、アクセルペダルはウェイトの質量に応じた慣性により回転運動の加速度が小さくなる。これにより、アクセルペダルの当接部とストッパとが全閉時に衝突するときの速度が低減され、衝撃音を小さくすることができる。したがって、運転者に与える不快感を低減することができる。
また、ウェイトが第１回転軸とペダルパッドとの間に設けられることで、ウェイトの質量とペダルパッドの質量との相乗効果により、第１回転軸の一方側に質量が偏ることでアクセルペダルの回転運動に生じる加速度を小さくし、アクセルペダルの当接部とストッパとが衝突する速度を低減することができる。
【０００６】
請求項２に記載の発明によると、支持部材に回転可能に支持され、第１回転軸を中心に回転するアクセルペダルの一方の端部側にペダルパッドが設けられる。ペダルパッドは、運転者により踏込み操作されることで第２回転軸を中心に回転する。ペダルパッドに印加される運転者の踏力は、アクセルペダルとペダルパッドとを接続する接続部材によってアクセルペダルに伝達される。ペダルパッドが踏込まれるときにアクセルペダルが回転する踏込み方向とは反対の反踏込み方向へ付勢手段はアクセルペダルを付勢する。ストッパは、アクセルペダルに設けられた当接部に当接することで、アクセルペダルの反踏込み方向の回転を制限する。アクセルペダルの第１回転軸とペダルパッドとの間にウェイトが設けられる。
これにより、請求項１と同様の作用効果を奏することが可能となる。
【０００７】
請求項３に記載の発明によると、ウェイトは、アクセルペダルが反踏込み方向に回転するとき、アクセルペダル又はペダルパッドが鉛直上方向へ移動する箇所に設けられる。このため、ウェイトの位置エネルギーよって、アクセルペダルの回転運動の加速度を小さくし、アクセルペダルの当接部とストッパとが全閉時に衝突する速度を低減することができる。
【０００８】
請求項４に記載の発明によると、ウェイトは、ペダルパッドの運転者の足裏が当接する面の裏側に設けられる。このため、運転者の足裏にウェイトが当たることが抑制されるので、運転者に与える不快感を低減することができる。
【０００９】
請求項５に記載の発明によると、ウェイトは、アクセルペダルまたはペダルパッドと別部材で構成される。これにより、付勢手段等の構成を変更することなく、車両の環境に応じてウェイトの質量を設定することで、車両の目標とする衝撃音にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態のアクセル装置を示す側面図。
【図２】本発明の第１実施形態のアクセル装置を示す断面図。
【図３】本発明の第１実施形態のアクセル装置を示す断面図。
【図４】本発明の第２実施形態のアクセル装置を示す側面図。
【図５】本発明の第３実施形態のアクセル装置を示す側面図。
【図６】本発明の第４実施形態のアクセル装置を示す側面図。
【図７】本発明の比較例のアクセル装置を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明による複数の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるアクセル装置は、運転者によるアクセルペダルの踏込量に応じたアクセルペダルの回転角度を検出し、その検出値を車両のエンジン制御装置（ＥＣＵ）に伝送するアクセルバイワイヤ方式を採用するものである。ＥＣＵは、アクセル装置から伝送された回転角度等に基づいてエンジンのスロットルバルブの開度を制御する。
【００１２】
先ず、アクセル装置の基本的構成を図１〜図３を参照して説明する。
本実施形態のアクセル装置１は、オルガン式ペダルであり、支持部材としてのハウジング１０、アクセルペダル２０、ペダルパッド３０、付勢手段としての二重コイルばね４０及びウェイト５０等を備えている。
ハウジング１０は樹脂で箱形に形成され、底板１１、底板１１に向き合う天板１２、底板１１及び天板１２に対して垂直に互いに向き合う二つの側板１３、１４から構成されている。底板１１はボルト等により車体に固定可能である。
【００１３】
一方の側板１３は、軸受孔１３１及びセンサ支持孔１３２を有している。軸受孔１３１とセンサ支持孔１３２とは、ともに略円筒状に形成され、側板１３の内壁と外壁とを通じている。軸受孔１３１の内径は、センサ支持孔１３２の内径よりも小さく形成され、軸受孔１３１とセンサ支持孔１３２との間に段差部１３３が設けられる。回転角センサ１７は、段差部１３３とカバー１５に挟まれ、センサ支持孔１３２に収容されている。側板１３の外壁には、回転角センサ１７と電気接続する図示しないターミナルを埋設したコネクタ１６が設けられている。
【００１４】
他方の側板１４は、略円筒状の軸受孔１４１を有している。一方の側板１３の軸受孔１３１と他方の側板１４の軸受孔１４１の中心軸線はアクセルペダル２０の第１回転軸Ｏと同一である。
アクセルペダル２０は、ペダルアーム２１、ペダルロータ６０、スプリングロータ７０及び軸部材８０等から構成されている。ペダルアーム２１は、棒状の金属から形成されている。ペダルアーム２１の一方の端部側には、第１、第２接続部材３１、３２を介して運転者が足で踏込み操作するペダルパッド３０が取り付けられている。
【００１５】
ペダルパッド３０は、パッド部３３及び取付部３４から構成されている。取付部３４は、ビス３４１等により車体に固定される。パッド部３３は、一方の端部が取付部３４に回転可能に接続され、第２回転軸Ｏ２を中心に回転可能である。
第１接続部材３１は、ペダルアーム２１の一方の端部に嵌め込まれている。第２接続部材３２は、一方の端部が第１接続部材３１の一方の端部に回転可能に接続され、他方の端部がパッド部３３の他方の端部に回転可能に接続されている。これにより、パッド部３３とペダルアーム２１とが第１、第２接続部材３１、３２を介して接続される。したがって、運転者がパッド部３３を踏み込み操作すると、その踏力がパッド部３３から第２接続部材３２、第１接続部材３１を経由し、ペダルアーム２１に伝達される。
【００１６】
以下、ペダルパッド３０が踏み込まれることでアクセルペダル２０が移動する方向をＸ方向、このＸ方向とは逆方向をＹ方向という。また、ペダルパッド３０が踏み込まれることでペダルパッド３０が移動する方向をＶ方向、このＶ方向とは逆方向をＷ方向という。
ここで、特許請求の範囲に記載の「踏込み方向」は、アクセルペダル２０におけるＸ方向であり、ペダルパッド３０におけるＶ方向である。一方、特許請求の範囲に記載の「反踏込み方向」は、アクセルペダル２０におけるＹ方向であり、ペダルパッド３０におけるＷ方向である。
【００１７】
ペダルロータ６０は、樹脂から形成され、円柱状のロータ部６０１と、このロータ部６０１の外壁から径外方向へ突出する支持部６０２とを有している。ペダルアーム２１は、他方の端部が略直角に曲げられ、支持部６０２に形成された小径孔６２と溝６３に嵌め込まれることでペダルロータ６０に取り付けられている。ロータ部６０１は、第１回転軸Ｏ方向の一端から他端に通じる大径孔６１を有している。大径孔６１は、略円筒状に形成されている。
【００１８】
軸部材８０は、樹脂により略円柱状に形成され、ロータ部６０１の大径孔６１に挿通されている。軸部材８０は、一方の端部８１が軸受孔１３１の内壁に、他方の端部８２が軸受孔１４１の内壁に支持されている。軸部材８０の径方向の外壁には、溝８３が設けられている。ロータ部６０１には、大径孔６１の径方向内側へ突出する突起６４が設けられている。突起６４が軸部材８０の溝８３に係合することにより、ペダルロータ６０は、ハウジング１０に対し第１回転軸Ｏを中心として軸部材８０とともに回転可能となる。
【００１９】
軸部材８０の一方の端部８１は略円筒状に形成され、回転角センサ１７側に開口している。磁石部８４、８５が、端部８１の内周壁の第１回転軸Ｏを挟んで周方向の二箇所に埋設され、図示しないヨークによって接続されている。磁石部８４、８５及びヨークが形成する磁界の向きは、軸部材８０の回転角度に応じて変化する。回転角センサ１７は、軸部材８０側へ突出する円筒部１８の先端にホール素子または磁気抵抗素子等を備え、その径外側に隙間を空けて配設された磁石部８４、８５の形成する磁界を軸部材８０とは非接触で検出する。回転角センサ１７は、図示しないターミナルを経由して電気的に接続されたＥＣＵへ検出信号を出力する。この検出信号は、軸部材８０の回転角度すなわちアクセルペダル２０の回転角度を表すものである。
【００２０】
スプリングロータ７０は、円環状の回転部７１と突出部７４とから構成されている。回転部７１と突出部７４とは、樹脂により一体に形成されている。回転部７１は、回転部７１の第１回転軸Ｏ方向の一端から他端へ通じる回転孔７２を有している。回転部７１は、回転孔７２と大径孔６１とを同軸にし、ペダルロータ６０と回転軸方向で当接している。スプリングロータ７０の回転孔７２に軸部材８０が挿通され、スプリングロータ７０は、第１回転軸Ｏの周りに回転可能となっている。
【００２１】
回転部７１のペダルロータ６０側の外壁には、複数のはす歯７３が設けられている。複数のはす歯７３は、周方向に等間隔に配列している。ペダルロータ６０の回転部７１側の壁面には、複数のはす歯６５が設けられている。複数のはす歯６５は周方向に等間隔に配列し、第１回転軸Ｏ方向で向き合うはす歯７３のいずれかと噛み合っている。この噛み合いにより、ペダルロータ６０とスプリングロータ７０とは一緒に回転する。回転部７１と側板１４との間にはフリクションワッシャ７６が介装されている。フリクションワッシャ７６は、側板１４に回転不能に固定され、回転部７１と摺接して摩擦力を発生する。また、ペダルロータ６０の側板１３側には、溝６６が形成され、この溝６６に円環状のフリクションリング６７が圧入されている。フリクションリング６７は、側板１３と摺接して摩擦力を発生する。
【００２２】
突出部７４は、回転部７１の外壁から径外方向へ突出して設けられている。突出部７４は、天板１２側に曲面形状の凸状面７５を有している。
ホルダ９０は、樹脂により略円盤状に形成されている。ホルダ９０は、突出部７４側で凸状面７５の曲率半径より大きい曲率半径で形成される曲面形状の凹状面９１を形成する。凹状面９１とスプリングロータ７０の凸状面７５とは、相対運動可能に当接する。
【００２３】
ホルダ９０は、天板１２側の面に天板１２側へ球状に突出する球状突起９２を有し、この球状突起９２の外周側に環状の係止面９４、９５を形成している。ハウジング１０は、天板１２の内壁面にホルダ９０側へ球状に突出する球状突起１２１を有し、この球状突起１２１の外周側に環状の係止面１２３、１２４を形成している。
【００２４】
二重コイルばね４０は、外側コイルばね４１及び内側コイルばね４５から構成されている。外側コイルばね４１及び内側コイルばね４５は、圧縮コイルスプリングである。内側コイルばね４５は、その外径を外側コイルばね４１の内径よりも小さく形成され、外側コイルばね４１の径内方向の空間に設けられている。外側コイルばね４１及び内側コイルばね４５の径の大きさは、アクセル装置の踏力特性により設定されている。
外側コイルばね４１は、一端が天板１２の係止面１２３に係止され、他端がホルダ９０の係止面９４に係止されている。内側コイルばね４５は、一端が天板１２の係止面１２４に係止され、他端がホルダ９０の係止面９５に係止されている。
【００２５】
外側コイルばね４１及び内側コイルばね４５は、運転者の踏力によりＸ方向に回転したペダルアーム２１及びスプリングロータ７０を、ホルダ９０を介してＸ方向とは反対のＹ方向へ付勢している。
スプリングロータ７０が、第１回転軸Ｏを中心に円弧運動をするとき、ホルダ９０がスプリングロータ７０と相対運動可能に当接することで、二重コイルばね４０は直線的な伸縮運動をすることができる。
【００２６】
ウェイト５０は、例えば鉄又はステンレス等の金属等から形成され、ペダルアーム２１に溶接又は嵌め込み等により取り付けられている。ウェイト５０は、ペダルロータ６０に設けられた当接部６８とペダルパッド３０との間のペダルアーム２１に設けられている。詳細には、ウェイト５０は、ペダルアーム２１がＹ方向へ移動するとき鉛直上方向に移動する箇所に取り付けられている。
【００２７】
次にアクセル装置１の一般作動を説明する。
運転者がペダルパッド３０を踏込む前、アクセルペダル２０は、二重コイルばね４０によってＹ方向に付勢されている。このとき、ペダルロータ６０に設けられた当接部６８は、ハウジング１０の天板１２に設けられたストッパ１２５に当接している。ストッパ１２５は、アクセルペダル２０のＹ方向の回転を制限している。
運転者がペダルパッド３０に踏力を与えると、この踏力が第２接続部材３２、第１接続部材３１を経由し、ペダルアーム２１に伝達される。これにより、アクセルペダル２０がＸ方向に回転を始めると、はす歯６５とはす歯７３とが噛み合うことでペダルロータ６０とスプリングロータ７０とが一緒に回転する。なお、回転角センサ１７は、ペダルロータ６０と一体で回転する軸部材８０の回転角度を磁石部８４、８５の形成磁界に基づいて検出する。回転角センサ１７の検出した検出信号は、コネクタ１６を経由してＥＣＵへ伝送される。
【００２８】
運転者がアクセルペダル２０をＸ方向に回転させ、アクセルペダル２０の回転角度が大きくなるに従って、二重コイルばね４０は圧縮される。アクセルペダル２０の回転角度に比例して、二重コイルばね４０は、アクセルペダル２０に与える弾性力を大きくする。したがって、アクセルペダル２０の回転角度に比例して、踏力が大きくなる。
【００２９】
運転者の踏力及び二重コイルばね４０の弾性力によって、ペダルロータ６０のはす歯６５とスプリングロータ７０のはす歯７３との間で互いを第１回転軸Ｏ方向へ引き離す方向のスラスト力が発生する。このスラスト力によって、フリクションリング６７と側板１３との間に摩擦力ｆ１が発生し、スプリングロータ７０とフリクションワッシャ７６との間に摩擦力ｆ２が発生する。このため、アクセルペダル２０の回転角度が大きくなるに従い、摩擦力ｆ１、ｆ２が大きくなる。この摩擦力ｆ１、ｆ２は、アクセルペダル２０の回転運動の抵抗として働くので、アクセルペダル２０がＸ方向に回転するとき、運転者の踏力を増加させる。
運転者がアクセルペダル２０をＸ方向にさらに回転させると、キックダウンスイッチ６９と底板１１に形成されたストッパ１１１とが当接する。これにより、アクセルペダル２０のＸ方向の回転が制限される。
一方、アクセルペダル２０がＹ方向に回転するとき、摩擦力ｆ１、ｆ２がアクセルペダル２０の回転運動の抵抗として働くので、運転者の踏力を減少させる。
【００３０】
このように、アクセル装置１は、アクセルペダル２０の回転角度で大きさを変える摩擦力ｆ１、ｆ２により、アクセルペダル２０がＸ方向へ回転するときの運転者の踏力と、アクセルペダル２０がＹ方向へ回転するときの運転者の踏力との大きさを変える所定のヒステリシス特性を備える。これにより、アクセル装置１は、運転者に良好な操作フィーリングを与えることができる。
【００３１】
続いて、本実施形態のアクセル装置１の特徴的な作動を説明する。
運転者がペダルパッド３０に踏力を与えている最中に、例えば運転者がペダルパッド３０から足を踏み外す等により踏力が０になると、アクセルペダル２０は二重コイルばね４０の弾性力によりＹ方向に回転する。
このとき、図１の矢印Ａに示すように、ウェイト５０の重心は、鉛直方向の低い位置から高い位置に移動する。このため、ウェイト５０の位置エネルギーによって、アクセルペダル２０の回転運動の加速度が小さくなる。また、ウェイト５０の質量に応じた慣性により、アクセルペダル２０の回転運動の加速度が小さくなる。このため、アクセルペダル２０の当接部６８と、ハウジング１０のストッパ１２５が衝突するときの速度が低減され、衝撃音が小さくなる。
ここで、ウェイト５０の質量は、衝撃音を目標値にするため、ハウジング１０を取り付ける車体の剛性等、取り付け環境に応じて実験により設定される。本実施形態のアクセル装置１の実験によると、７０〜８０ｇのウェイトを使用することで、ウェイト取付前の衝撃音６４ｄｂからウェイト取付後の衝撃音６０ｄｂに低減された。
【００３２】
（比較例）
ここで、比較例のアクセル装置１００の作動を説明する。
図７に示すように、比較例のアクセル装置１００は、支持部材１０１にアクセルペダル２００が回転可能に支持されている。アクセルペダル２００の下側の端部にペダルパッド３００が設けられ、上側にアクセルケーブル４００が接続されている。
ウェイト５００は、アクセルペダル２００の回転軸Ｏ３よりも上側で、アクセルケーブル４００がアクセルペダル２００に接続する接続部分と、アクセルペダル２００がストッパ１２５０に当接する当接部６８０との間に設けられている。
比較例では、運転者がペダルパッド３００に踏力を与えている最中に、運転者がペダルパッド３００から足を踏み外すと、アクセルペダル２００はアクセルケーブル４００によってＹ方向に回転する。このとき、ウェイト５００は、図７の矢印Ｂに示すように、鉛直方向の高い位置から低い位置に移動するので、アクセルペダル２００の回転運動の加速度を大きくする。
また、ウェイト５００は、回転軸Ｏ３よりも鉛直上方向に設けられているので、ウェイト５００の質量とペダルパッド３００の質量とが相殺され、回転運動の加速度が大きくなる。したがって、アクセルペダル２００の当接部６８０と、ストッパ１２５０が衝突するときの速度が大きくなり、衝撃音が大きくなる。
【００３３】
（第１実施形態の効果）
これに対し、本実施形態では、運転者がアクセルペダル２０の踏力を解除しアクセルペダル２０がＹ方向に回転するとき鉛直方向の低い位置から高い位置へ移動する箇所にウェイト５０は設けられている。このため、例えば運転者がペダルパッド３０から足を踏み外す等によりアクセルペダル２０が全閉状態に移行するとき、ウェイト５０の位置エネルギーにより、アクセルペダル２０の回転運動の加速度が小さくなる。また、ウェイト５０の慣性により、アクセルペダル２０の回転運動の加速度が小さくなる。このため、アクセルペダル２０の当接部６８と、ハウジング１０のストッパ１２５が衝突するときの速度を低減することができる。
また、ウェイト５０は、アクセルペダル２０の第１回転軸Ｏの鉛直下方向で、当接部６８とペダルパッド３０との間に設けられている。このため、ウェイト５０の質量とパッド部３３の質量との相乗効果により、第１回転軸Ｏの一方側に質量が偏ることでアクセルペダル２０の回転運動に生じる加速度を小さくし、当接部６８とストッパ１２５とが衝突するときの速度を低減することができる。
したがって、本実施形態のアクセル装置１は、衝撃音を小さくすることで、運転者に与える不快感を低減することができる。
【００３４】
さらに、本実施形態では、ウェイト５０の質量によって、二重コイルばね４０の弾性力による踏力特性に変更が生じない。したがって、車両の要求する衝撃音の目標値に合わせてウェイト５０の質量を調節することで、運転者の踏み応えを変えることなく、操作感を維持するとともに、衝撃音を小さくすることができる。
【００３５】
（第２実施形態）
第２実施形態によるアクセル装置を図４を参照して説明する。
本実施形態のアクセル装置２は、第１実施形態と同じくオルガン式ペダルである。本実施形態では、ウェイト５１がペダルパッド３０に設けられている。ウェイト５１は、パッド部３３において、運転者の足裏が当接する面の裏側に設けられている。また、ウェイト５１は、パッド部３３がＷ方向へ移動するとき、鉛直方向の低い位置から高い位置に移動する箇所に取り付けられている。したがって、アクセルペダル２０がＹ方向へ移動するとき、ウェイト５１の重心は、図４の矢印Ｃに示すように、鉛直方向の低い位置から高い位置に移動する。
【００３６】
本実施形態においても、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
また、本実施形態では、矢印Ｃに示されるウェイト５１の鉛直方向の移動距離が、図１の矢印Ａに示される第１実施形態のウェイトの鉛直方向の移動距離よりも大きいので、アクセルペダル２０の回転運動の加速度を小さくすることができる。
さらに、本実施形態では、ウェイト５１がパッド部３３の運転者の足裏が当接する面の裏側に隠れているので、運転者への足当たりが無く、運転者に与える不快感を低減することができる。
【００３７】
（第３実施形態）
第３実施形態によるアクセル装置を図５を参照して説明する。
本実施形態のアクセル装置３は、ペンダント式ペダルであり、ペアルアーム２２の一方の端部にペダルパッド３５が直接取り付けられている。ペダルパッド３５は、運転者に踏み込み操作されることで、第１回転軸Ｏを中心にアクセルペダル２０と一体で回転する。
ウェイト５２は、ペダルパッド３５において、運転者の足裏が当接する面の裏側に設けられている。ウェイト５２の重心は、アクセルペダル２０がＹ方向へ移動するとき、図５の矢印Ｄに示すように、鉛直方向の低い位置から高い位置に移動する。
【００３８】
本実施形態においても、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
さらに、本実施形態では、ウェイト５２がペダルパッド３５の運転者の足裏が当接する面の裏側に隠れているので、運転者への足当たりが無く、運転者に与える不快感を低減することができる。
【００３９】
（第４実施形態）
第４実施形態によるアクセル装置を図６を参照して説明する。
本実施形態のアクセル装置３は、ペンダント式ペダルである。本実施形態では、アクセルペダル２０は、ペダルアーム２３とペダルロータが樹脂により一体で形成されている。また、アクセルペダル２０とペダルパッド３６が樹脂により一体に形成されている。
ウェイト５３は、ペダルアーム２３に設けられた穴２４に対応する形状に形成され、穴２４に嵌め込み等により取り付けられている。ウェイト５３は、衝撃音を目標値にするため、ハウジング１０を取り付ける車体の取り付け環境に応じて取り付け位置、個数、質量などが設定される。なお、図６では、ウェイト５３の取り付けられていない穴とウェイト５３とを区別するため、ウェイト５３にハッチを描いている。
複数のウェイト５３の重心は、アクセルペダル２０がＹ方向へ移動するとき、図６の矢印Ｅに示すように、鉛直方向の低い位置から高い位置に移動する。
本実施形態においても、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
さらに、本実施形態では、ウェイト５３がペダルパッド３６の運転者の足裏が当接する面の裏側に隠れているので、運転者への足当たりが無く、運転者に与える不快感を低減することができる。
【００４０】
（他の実施形態）
上述した複数の実施形態では、ウェイトをアクセルペダルまたはペダルパッドと別部材で形成した。これに対し、ウェイトは、アクセルペダルまたはペダルパッドと一体形成してもよい。これにより、ウェイトの組み付け工数を低減することができる。
このように、本発明は、上述した実施形態に制限されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態が可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１：アクセル装置、１０：ハウジング（支持部材）、２０：アクセルペダル、３０：ペダルパッド、４０：二重コイルスプリング（付勢手段）、５０：ウェイト、６８：当接部、１２５：ストッパ
【図１】
2011105249.tif 000003
【図２】
2011105249.tif 000004
【図３】
2011105249.tif 000005
【図４】
2011105249.tif 000006
【図５】
2011105249.tif 000007
【図６】
2011105249.tif 000008
【図７】
2011105249.tif 000009