(57)【要約】      （修正有）【課題】ライブラリ装置１台を単体で使用しても不要なデッドスペースがなく、それでいて、さらにライブラリ装置を追加した場合であっても、１つのライブラリ装置に格納されるカートリッジを他のライブラリ装置に自動的に移動させるといった拡張の自由度の高さを実現できるようにする。【解決手段】カートリッジを１つのライブラリ装置から他のライブラリ装置へと搬送する搬送手段であるＰＴＰモジュール３を、隣り合う２つのライブラリ装置それぞれにおける少なくとも１つの隣り合うドライブ２が取り外されたスペースに配設する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジ内の記録媒体の読み書きを行うドライブの複数が着脱可能に設けられる複数のライブラリ装置に対して、隣り合う２つのライブラリ装置それぞれにおける少なくとも１つの隣り合うドライブが取り外されたスペースに配設されて用いられ、
前記カートリッジを、前記隣り合う２つのライブラリ装置における１つのライブラリ装置から他のライブラリ装置へと搬送する搬送手段を備えたことを特徴とするカートリッジ搬送装置。
【請求項２】
前記ライブラリ装置は、他のライブラリ装置との間でカートリッジを通過させるための通過穴が開設され、
前記搬送手段は、前記通過穴を通して１つのライブラリ装置から他のライブラリ装置に前記カートリッジを移動させるよう構成されたことを特徴とする請求項１記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項３】
前記複数のライブラリ装置は、積層されて配置され、
前記カートリッジ搬送装置は、前記ライブラリ装置における前記ドライブの収容スペースに収まる外形に形成され、前記複数のライブラリ装置が積層された状態で該ライブラリ装置に着脱可能に構成されたことを特徴とする請求項２記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項４】
前記ドライブが取り外されたスペースに収容された状態から前記隣り合う２つのライブラリ装置の積層方向に移動されて前記通過穴を少なくとも一部が通過することで、前記隣り合う２つのライブラリ装置の接続部分に装着されるよう構成されたことを特徴とする請求項３記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項５】
前記ライブラリ装置は、カートリッジを収容するマガジンと、
前記マガジンおよび前記ドライブの間で前記カートリッジを移動させるカートリッジ移動手段と、を備え、
前記搬送手段は、前記カートリッジを、１つのライブラリ装置の前記カートリッジ移動手段により挿抜可能な位置から、他のライブラリ装置の前記カートリッジ移動手段により挿抜可能な位置へと搬送するよう構成されたことを特徴とする請求項２から４の何れか１項に記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、１つのライブラリ装置の前記カートリッジ移動手段により挿抜可能な位置に前記カートリッジが挿入された場合、該カートリッジ移動手段によるカートリッジ挿抜方向に該カートリッジを移動させてから、前記通過穴を通過させて該カートリッジを他のライブラリ装置に搬送し、他のライブラリ装置の前記カートリッジ移動手段により挿抜可能な位置へと該カートリッジを搬送するよう構成されたことを特徴とする請求項５記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項７】
カートリッジ内の記録媒体の読み書きを行うドライブの複数を着脱可能に構成されたライブラリ装置であって、
前記ドライブは、複数を積層可能に実装可能であり、
前記ドライブが配置される位置の積層方向における上方および／または下方に、前記カートリッジが通過可能な通過穴が開設されたことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項８】
請求項７記載のライブラリ装置の複数が積層されて設けられ、
前記ライブラリ装置間の接続部それぞれに請求項１から６の何れか１項に記載のカートリッジ搬送装置が配設されたことを特徴とするライブラリシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、あるいは光磁気ディスク等の記録媒体を収容するカートリッジを複数格納し、それらカートリッジの中から所望のカートリッジを選択的に取り出し、内部のドライブによってカートリッジ内の記録媒体に対するデータの読み取り／書き込みを行うライブラリ装置に用いられるカートリッジ搬送装置、ライブラリ装置、およびライブラリシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ライブラリ装置では、記録媒体を収容するカートリッジが、ライブラリ装置内のマガジン（カートリッジ収納棚）に設けられた格納領域である複数のセル内に格納される。こうしたライブラリ装置内のマガジンに格納されたカートリッジの何れかに対してデータの読み取り／書き込みを行う場合には、その所望のカートリッジを選択的に取り出し、そのライブラリ装置内のドライブに移動させ、そのドライブによりデータの読み取り／書き込みを行う。
【０００３】
このため、複数のライブラリ装置を用いる場合であっても、各ライブラリ装置内のカートリッジは、そのカートリッジが格納されるライブラリ装置内のドライブに移動されることにより、データの読み取り／書き込みが行われることとなる。
【０００４】
また、１つのライブラリ装置に格納されるカートリッジを他のライブラリ装置に移動させる場合、人手によって１つのライブラリ装置から所望のカートリッジを抜き取り、他のライブラリ装置に再格納する必要があった。
【０００５】
また、本出願人によるライブラリシステムとして、２つのライブラリ装置を上下に重ねる間にパススルーポート機構を配置することにより、複数のライブラリ装置の間でカートリッジを行き来させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、ライブラリ装置の本体中央に穴を空けた構成とし、カートリッジを２つのライブラリ装置間で移動させる装置間移動用の台座をマガジン内の格納領域に格納し、カートリッジを移動させる移動機構が、ライブラリ装置内でのカートリッジ移動に加えて、装置間移動用の台座を他のライブラリ装置まで移動させる機構を備えることにより、カートリッジを２つのライブラリ装置間で移動させるようにしたものがある（例えば、非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１２７６２８号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】"StorageLibrary T40+動画"、［online］、タンベルグデータ株式会社、［平成２１年９月１５日検索］、インターネット＜URL：http://www.tandberg.co.jp/product/a_library_t40plus_mov.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した一般的なライブラリ装置では、１つのライブラリ装置に格納されるカートリッジを他のライブラリ装置に移動させる場合、人手によってカートリッジの取り外し、再格納することとなるため、手間と時間がかかってしまっていた。さらに、こうした取り外しや再格納するための時間、ライブラリ装置の運用を停止する必要があるので、ライブラリ装置の稼働率が低下するといった問題があった。
【００１０】
また、多数のカートリッジを格納するために複数のライブラリ装置を用いる場合であっても、各ライブラリ装置内のカートリッジは、そのカートリッジが格納されるライブラリ装置内のドライブでデータの読み取り／書き込みされるため、他のライブラリ装置でドライブが空いていてもその空きドライブを使用することができなかった。このため、ライブラリシステム全体としての稼働率が低くなる虞があった。
【００１１】
また、上述した特許文献１のものは、複数のライブラリ装置を用いて、１つのライブラリ装置に格納されるカートリッジを他のライブラリ装置に自動的に移動できる構成とする場合、上下に重ねられたライブラリ装置の間にパススルーポート機構を挟むように配置していく必要があるため、上下に重ねていくライブラリ装置の間にその分だけスペースが余分に必要となってしまっていた。
【００１２】
また、上述した非特許文献１のものは、複数のライブラリ装置を上下に重ねた使用状態で、カートリッジを２つのライブラリ装置間で移動させるようにしたものであり、ライブラリ装置１台を単体で使用する際には、装置間移動用の台座や、カートリッジを移動させる移動機構がその台座を他のライブラリ装置まで移動させるための機構が不要なデッドスペースとなっていた。
【００１３】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ライブラリ装置１台を単体で使用しても不要なデッドスペースがなく、それでいて、さらにライブラリ装置を追加した場合であっても、１つのライブラリ装置に格納されるカートリッジを他のライブラリ装置に自動的に移動させることが省スペースで実現でき、拡張の自由度が高いシステムを構成することができるカートリッジ搬送装置、ライブラリ装置、およびライブラリシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
かかる目的を達成するために、本発明に係るカートリッジ搬送装置は、カートリッジ内の記録媒体の読み書きを行うドライブの複数が着脱可能に設けられる複数のライブラリ装置に対して、隣り合う２つのライブラリ装置それぞれにおける少なくとも１つの隣り合うドライブが取り外されたスペースに配設されて用いられ、上記カートリッジを、上記隣り合う２つのライブラリ装置における１つのライブラリ装置から他のライブラリ装置へと搬送する搬送手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係るライブラリ装置は、カートリッジ内の記録媒体の読み書きを行うドライブの複数を着脱可能に構成されたライブラリ装置であって、上記ドライブは、複数を積層可能に実装可能であり、上記ドライブが配置される位置の積層方向における上方および／または下方に、上記カートリッジが通過可能な通過穴が開設されたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係るライブラリシステムは、上述した本発明に係るライブラリ装置の複数が積層されて設けられ、上記ライブラリ装置間の接続部それぞれに上述した本発明に係るカートリッジ搬送装置が配設されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明によれば、ライブラリ装置１台を単体で使用しても不要なデッドスペースがなく、それでいて、さらにライブラリ装置を追加した場合であっても、１つのライブラリ装置に格納されるカートリッジを他のライブラリ装置に自動的に移動させることが省スペースで実現でき、拡張の自由度が高いシステムを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態としてのライブラリ装置のドライブスロット空き状態を示す斜視図である。
【図２】該ライブラリ装置のドライブスロット全てにドライブが実装された状態を示す斜視図である。
【図３】該ライブラリ装置のドライブスロットにＰＴＰモジュール３だけを実装した状態を示す斜視図である。
【図４】該ライブラリ装置のドライブスロットにＰＴＰモジュール３およびドライブを実装した状態を示す斜視図である。
【図５】該ライブラリ装置の縦断面を概略的に示す図である。
【図６】該ライブラリ装置の筐体が取り外された状態を示す斜視図である。
【図７】該ライブラリ装置の平面方向の内部構成を概略的に示す図である。
【図８】ＰＴＰモジュール３におけるカートリッジ搬送動作１を示す図である。
【図９】ＰＴＰモジュール３におけるカートリッジ搬送動作２を示す図である。
【図１０】ＰＴＰモジュール３におけるカートリッジ搬送動作３を示す図である。
【図１１】ＰＴＰモジュール３におけるカートリッジ搬送動作４を示す図である。
【図１２】ＰＴＰモジュール３の機構部分の構成を示す斜視図である。
【図１３】ＰＴＰモジュール３のフィード機構の構成を主に示す斜視図である。
【図１４】ＰＴＰモジュール３のフィード機構の構成を主に示す斜視図である。
【図１５】ＰＴＰモジュール３のフィード機構の構成を主に示す斜視図である。
【図１６】ＰＴＰモジュール３のＵＰ／ＤＯＷＮ機構の構成を主に示す斜視図である。
【図１７】ＰＴＰモジュール３のＵＰ／ＤＯＷＮ機構の構成を主に示す斜視図である。
【図１８】ＰＴＰモジュール３のＵＰ／ＤＯＷＮ機構の構成を主に示す斜視図である。
【図１９】ＰＴＰモジュール３のＵＰ／ＤＯＷＮ機構の構成を主に示す斜視図である。
【図２０】ＰＴＰモジュール３のＵＰ／ＤＯＷＮ機構の構成を主に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明に係るカートリッジ搬送装置、ライブラリ装置、およびライブラリシステムを適用した一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
まず、本実施形態の概略について説明する。
本実施形態のライブラリ装置は、磁気テープを収容する磁気テープカートリッジ（以下、カートリッジ）を、取り外し可能なカートリッジ収納棚（以下、マガジン）内に複数格納でき、磁気テープドライブ（以下、ドライブ）が着脱可能となっている。また、マガジン、ドライブの相互間でカートリッジを移動させるアクセッサ機構を備える。
そして、上方に隣接設置されたライブラリ装置との間で相互にカートリッジの移動を行い、一つの大型ライブラリ装置として動作せしめるＰＴＰ（パススルーポート）モジュールを、ドライブを装着するドライブスロットに設置できる構造を有している。
【００２１】
このように、本実施形態では、複数のライブラリ装置を上下に重ねて使用する場合に、シャーシ間カートリッジ移動手段であるＰＴＰモジュールをドライブ実装スペースに実装できるようになっている。このため、低価格で、連接された複数のライブラリ装置を１つの大きなライブラリ装置のように動作させることができる。
【００２２】
次に、本実施形態の構成について説明する。
図１〜図４に、本実施形態のライブラリ装置１００が２台、垂直に立てられたラック８００に上下に積層されて取り付けられた状態の例を示す。
【００２３】
図１は、本実施形態のライブラリ装置１００のドライブスロットに何も装着されず、空いている状態を示す。この図１に示すように、ライブラリ装置１００の筐体１は、ドライブスロットの上下（装置筐体、ドライブの積層方向）に、カートリッジを通過させるための通過穴１１が開設される。
【００２４】
図２は、ライブラリ装置１００のドライブスロット全てにドライブ２を実装した状態を示す。この状態では、２つのライブラリ装置間で相互にカートリッジの移動を行うことはできず、カートリッジは、格納されているライブラリ装置内のドライブ２でデータの読み取り／書き込みされることとなる。
【００２５】
図３は、ライブラリ装置１００のドライブスロットにＰＴＰモジュール３を実装し、ドライブ２を実装していない状態を示す。
このように、ＰＴＰモジュール３は、２つのライブラリ装置１００それぞれにおけるドライブ２を１つずつ、すなわちドライブ２の２つ分のスペースで実装される。
【００２６】
なお、ドライブには、例えば高さ約２．５インチのハーフハイトドライブとフルハイトドライブなど、高さの異なる各種のドライブを用いることができるが、図１〜図４の例では、全てハーフハイトドライブである場合について示す。フルハイトドライブを用いる場合、ハーフハイトドライブの倍の高さであるため、ハーフハイトドライブ２つ分の実装スペースを要することとなる。
【００２７】
また、図３、図４の例では、ＰＴＰモジュールの機構部分がライブラリ装置１００に実装された後、外装板が取り付けられた状態を示す。この外装板は、ＰＴＰモジュールの機構部分が外から見えないようにし、ユーザの不要な接触などを防止する。ＰＴＰモジュールの機構部分は、図３、図４に示される外装板の内側で、不図示の接続ケーブルなどによりライブラリ装置１００に接続され、電源供給や動作制御ができるようになっている。
【００２８】
図４は、図３の状態におけるドライブスロットの空きスペースにドライブ２を実装した状態を示す。
【００２９】
図５（Ａ）は、本実施形態のライブラリ装置１００のドライブスロット全てにドライブ２が実装された状態を示す。図５（Ｂ）は、積層されて設けられた２つのライブラリ装置１００の接続部にＰＴＰモジュール３が実装され、他のドライブスロットにドライブ２が実装された状態を示す。
この図５（Ａ）（Ｂ）では、ライブラリ装置１００が、ハーフハイトドライブを４つ実装できる構成である場合を例として、縦断面の概略を示す。
【００３０】
このように、本実施形態のライブラリ装置１００は、ドライブやＰＴＰモジュール３が着脱可能なドライブスロットを備える。このため、２台のライブラリ装置１００をそれぞれ単独で用いる場合には、図２、図５（Ａ）に示すように、ドライブスロット全てにドライブ２を実装することができる。
【００３１】
このように構成することで、２台のライブラリ装置１００の両方をベースユニットとして機能させることができ、何れにも不要なデッドスペースを発生させてしまうことのない構成とすることができる。
また、カートリッジを２つのライブラリ装置間で移動させるための構成を備えておらず、低コストな構成とすることができる。
【００３２】
一方、２台のライブラリ装置１００について、装置間でカートリッジを相互に移動できるようにし、１つの大きなライブラリ装置のように動作させる場合には、図４、図５（Ｂ）に示すように、ドライブスロットにおける２つのライブラリ装置の接続部、すなわち２台のライブラリ装置１００それぞれにおける１つずつの隣り合うドライブが取り外されたスペースにＰＴＰモジュール３を実装すると共に、他のドライブスロットにドライブ２を実装する構成とすることができる。
【００３３】
以上のように、本実施形態では、ドライブスロット内のハーフハイトドライブ２台分のスペースにＰＴＰモジュール３を実装するだけの省スペースで、装置間でのカートリッジ相互移動を実現することができる。
このため、ベースユニットのライブラリ装置に、拡張ユニットのライブラリ装置を安価に、簡単に拡張することができる。
【００３４】
次に、本実施形態としてのライブラリ装置１００の構成について、図６、図７を参照して説明する。
【００３５】
図６は、ライブラリ装置１００から筐体１が取り外され、ドライブ実装スペースであるドライブスロット１０２の全てにドライブ２が実装され、マガジン実装スペースであるマガジンスペース１０３にマガジン４ａ、４ｂが実装された状態を示す。
【００３６】
この図６、図７に示すように、カートリッジを格納するマガジン４と、そのカーリッジに収納される磁気テープのデータ読み取り／書き込みを行うドライブ２とが、シャーシ７に固定されてライブラリ装置１００に実装される。
そして、ライブラリ装置１００は、マガジン４およびドライブ２の間でカートリッジを相互に移動させるアクセッサ（カートリッジ移動手段）６を備える。
【００３７】
アクセッサ６は、アクセッサ走行路１０１を往復し、アクセッサ移動方向Ｘ、移動方向Ｙに移動することで、マガジン４から所望のカートリッジ５を抜き出し、指定されたドライブ２に挿入したり、ドライブ２からカートリッジ５を抜き出してマガジン４の所定位置に挿入したりする。
【００３８】
この図６に示す構成例では、マガジン４におけるアクセッサ６の挿抜方向に、カートリッジ５が前後に２本収納され、アクセッサ６が回転動作などする必要なく、各カートリッジを挿抜できるようになっている。
このため、アクセッサ６が回転機構などの複雑な機構を備える必要がなく、アクセッサ６を小型化できるようになっている。このことにより、アクセッサ走行路１０１も省スペース化することができ、ライブラリ装置１００内のスペースをさらに有効に活用できるようになっている。
【００３９】
また、ライブラリ装置１００は、アクセッサ６、ドライブ２、ＰＴＰモジュール３といった装置内の各部分に電源を供給する電源１０４と、それら各部分の動作制御を行う制御部１０５とを備える。
制御部１０５は、ライブラリ装置１００に接続される不図示のＰＣなどに実装された制御プログラムの制御に連動して動作し、装置内の各部分の動作制御を行う。
【００４０】
次に、本実施形態としてのライブラリ装置１００に用いられるＰＴＰモジュール３の構成、動作について、図８〜図２０を参照して詳細に説明する。
【００４１】
ＰＴＰモジュール３は、図８〜図１１に示すように、アクセッサ６によりカートリッジ５が挿入されると、挿入された側のライブラリ装置から他のライブラリ装置へとカートリッジを搬送する。図８〜図１１の例では、上側のライブラリ装置１００ｂのアクセッサ６により挿入されたカートリッジ５を、下側のライブラリ装置１００ａに搬送する状態を示す。
【００４２】
この搬送動作では、まず、図８に示すように、カートリッジ５の待機状態で、アクセッサ６によりカートリッジトレイ３０１にカートリッジ５が挿入されると、ＰＴＰモジュール３は、図９に示すように、カートリッジトレイ３０１を下側のライブラリ装置１００ａに通過穴１１を通過させて移動させられるところまで、カートリッジトレイ３０１や天板３０５ａ、３０５ｂを含む構成を、アクセッサ６による挿抜方向（動作方向Ｘ）に、アクセッサ走行路１０１から離れる方へと移動させる。
【００４３】
その後、ＰＴＰモジュール３は、図１０に示すように、カートリッジトレイ３０１を垂直下方向に移動させ、挿入された側でない下側のライブラリ装置１００ａ内へと、通過穴１１を通過して移動させる。
【００４４】
そして、ＰＴＰモジュール３は、図１１に示すように、移動先である下側のライブラリ装置１００ａのアクセッサ６によりカートリッジ５を抜き取り可能な位置まで、カートリッジトレイ３０１を、アクセッサ６による挿抜方向（動作方向Ｘ）に、アクセッサ走行路１０１に近づく方へと移動させる。
【００４５】
次に、ＰＴＰモジュール３の機構部分の構成について、図１２〜図２０を参照して詳細に説明する。
【００４６】
ＰＴＰモジュール３の機構部分は、シャーシ３０４に対して他の部分をアクセッサ６による挿抜方向（動作方向Ｘ）に前後動させるフィード機構と、シャーシ３０４に対して他の部分を装置間移動方向（動作方向Ｙ）に上下動させるＵＰ／ＤＯＷＮ機構とを備える。
【００４７】
図１２に、機構部分の全体構成を示す。図１３〜図１５に、フィード機構の構成を主に示し、ＵＰ／ＤＯＷＮモータ３０３などを取り外した状態を示す。図１６〜図２０に、ＵＰ／ＤＯＷＮ機構の構成を主に示し、フィードモータ３０２などを取り外した状態を示す。
図１８は、フィードモータ３０２、ＵＰ／ＤＯＷＮモータ３０３を共に取り外した状態として示す。
【００４８】
フィード機構では、フィードモータ３０２の動力がフィード用ギアユニット３０９により伝達され、フィード用のピニオンギア３０９ａとフィード用のラックギア３０８ａが咬合することにより、天板３０５ａが固定されるフィードプレート３０８が動作方向Ｘに前後動される。この時、天板３０５ｂが固定されるスライダーブラケット３０７も連動して前後動されることで、その内側に設けられたカートリッジトレイ３０１が連動して前後動されることとなる。
【００４９】
ＵＰ／ＤＯＷＮ機構では、ＵＰ／ＤＯＷＮモータ３０３の動力がＵＰ／ＤＯＷＮ用ギアユニット３１１により伝達され、ドライブシャフト３１１ａの両端に設けられたＵＰ／ＤＯＷＮ用のピニオンギア３１１ｂと、ＵＰ／ＤＯＷＮ用のラックギア３０８ｂとが咬合する。こうしてＵＰ／ＤＯＷＮモータ３０３が回転する際、上述したフィード機構のフィードモータ３０２は動作していないため、フィードプレート３０８も動作方向Ｘに前後動せず、スライダーブラケット３０７がＵＰ／ＤＯＷＮモータ３０３やＵＰ／ＤＯＷＮ用ギアユニット３１１と共に動作方向Ｘに前後動されることとなる。こうしてスライダーブラケット３０７が動作方向Ｘに前後動されることにより、その内側に設けられたカートリッジトレイ３０１は、フィードプレート３０８に設けられた上下溝３１５と、スライダーブラケット３０７に設けられた斜め溝３１４とにカートリッジトレイ３０１側面の突起部が挟まれることで、垂直に上下動することとなる。
【００５０】
例えば上側のライブラリ装置１００ｂから下側のライブラリ装置１００ａにカートリッジトレイ３０１を移動させる場合には、上述した図９の状態から図１０の状態のように、上下溝３１５および斜め溝３１４に沿って垂直下方向に移動されることとなる。
その後、フィード機構によりフィードプレート３０８およびスライダーブラケット３０７が、動作方向Ｘにおけるアクセッサ走行路１０１に近づく方へと移動される。このことにより、スライダーブラケット３０７の内側のカートリッジトレイ３０１が、移動先である下側のライブラリ装置１００ａのアクセッサ６によりカートリッジ５を抜き取り可能な位置まで移動されることとなる。
【００５１】
また、ＰＴＰモジュール３は、アクセッサ位置決めターゲット３０６を、上側のライブラリ装置１００ｂおよび下側のライブラリ装置１００ａそれぞれのアクセッサ６に対応するように備える。
【００５２】
ＰＴＰモジュール３が実装された状態で、上側および下側それぞれのライブラリ装置１００の制御部１０５が起動された際に、アクセッサ６に設けられたカメラ（不図示）が、公知のアクセッサと同様に、上側装置および下側装置それぞれでアクセッサ位置決めターゲット３０６のパターンを認識し、カートリッジトレイ３０１のＸ／Ｙ方向の位置（距離）を測定する。
このことにより、アクセッサ６は、カートリッジ５を挿入、抜き取りする位置を認識し、制御部１０５は初期設定として記憶する。
【００５３】
次に、ＰＴＰモジュール３のライブラリ装置１００への実装方法について説明する。
以下の説明では、図２に示すように、ドライブ実装スペースの全てにハーフハイトのドライブ２が実装された状態から、図４に示すように、２つのライブラリ装置それぞれにおける１つずつの隣り合うドライブ実装スペースにＰＴＰモジュール３を実装する方法について説明する。
【００５４】
まず、作業者は、上側装置のドライブスロット１０２における下側装置との接続部分にあるドライブ２を２つ取り外し、下側装置との接続部分にハーフハイトドライブ２つ分のスペースを空ける。すなわち、例えば実装されているのがフルハイトドライブであれば、そのフルハイトドライブを１つ取り外すことで、同様にハーフハイトドライブ２つ分のスペースを空けることができる。
【００５５】
また、下側装置のドライブスロット１０２における上側装置との接続部分にあるドライブ２を１つ取り外し、上側装置との接続部分にハーフハイトドライブ１つ分のスペースを空ける。
【００５６】
こうして空けられた上側装置のドライブスロット１０２におけるハーフハイトドライブ２つ分のスペースに、作業者は、装置背面側から水平方向（ドライブの積層方向と垂直な方向）に、図８〜図１１に示すＰＴＰモジュール３の機構部分を挿入する。
【００５７】
その後、作業者は、ＰＴＰモジュール３の機構部分におけるシャーシ３０４より下部が通過穴１１を通過するように、ＰＴＰモジュール３の機構部分を垂直方向（ドライブの積層方向）に移動させる。こうして、ＰＴＰモジュール３のシャーシ３０４がドライブスロット１０２の底板の位置まで来るように、ＰＴＰモジュール３の機構部分を下方向に降ろす。
【００５８】
こうしてＰＴＰモジュール３の機構部分が設置位置に装着されると、作業者は、ＰＴＰモジュール３のシャーシ３０４を、不図示のねじ穴によりライブラリ装置１００の筐体１にネジ止めして固定する。
【００５９】
また、作業者は、不図示の接続ケーブルなどによりＰＴＰモジュール３の機構部分をライブラリ装置１００に接続し、電源１０４による電源供給や、制御部１０５による動作制御ができるよう電気的に接続する。そして、外装板を取り付け、ＰＴＰモジュール３としてのライブラリ装置１００への実装が完了する。
【００６０】
その後、上側のライブラリ装置１００ｂのドライブスロット１０２の空きスロットにドライブ２が実装されることで、図４に示す状態としてライブラリ装置１００に実装されることとなる。
【００６１】
以上のように、上述した実施形態によれば、ベースユニットとして用いられるライブラリ装置１台を単独で用いる場合には、カートリッジを装置間で移動させるための専用機構を何ら備えていない構成とすることができる。従ってそのためのデッドスペースが発生しない構成とすることができ、カートリッジの実装効率を下げることがないようにすることができる。また、カートリッジを装置間で移動させる機構を備えていない状態とできるため、不要なコスト増を発生させないようにすることができる。
【００６２】
それでいて、例えば格納しようとするカートリッジの数が多くなった場合など、ベースユニットとして用いるライブラリ装置に、拡張ユニットとして用いるライブラリ装置をさらに追加する場合にも、ベースユニットのライブラリ装置と、拡張ユニットのライブラリ装置との間でカートリッジを相互に移動させる構成とすることができる。
【００６３】
このことにより、各ライブラリ装置におけるドライブの空き状態などに応じて、１つのライブラリ装置に格納されるカートリッジを他のライブラリ装置に移動させることができるため、システムとしての稼働率を高めることができる。
このように、カートリッジの装置間移動を実現することで、拡張ユニットを加えた複数のライブラリ装置によるライブラリシステムを１つの大きなライブラリ装置のように動作させることができ、システムとしての稼働率を高めることができる。
【００６４】
また、上述のように拡張ユニットのライブラリ装置を追加する場合にも、本実施形態によれば、ドライブスロット内のハーフハイトドライブ２台分のスペースでＰＴＰモジュール３を実装するだけで、装置間でのカートリッジの相互移動を実現することができる。
このように、例えばアクセッサなど他の部分に、カートリッジの装置間移動を実現するための専用機構を設ける必要がなく、従って省スペースで、カートリッジの実装効率をほとんど下げることなく、拡張ユニットのライブラリ装置を追加することができる。
【００６５】
このように、ベースユニットのライブラリ装置に、拡張ユニットのライブラリ装置を安価に、簡単に拡張することができる。このため、ユーザの使用状況やライブラリ装置に格納したいカートリッジの本数などに応じて、ベースユニットのライブラリ装置を単独で使用したり、拡張ユニットのライブラリ装置を追加したりといった、拡張の自由度の高い運用が可能となる。
【００６６】
また、ドライブスロットにＰＴＰモジュール３を実装することで、装置間でのカートリッジの相互移動を実現するため、上述した効果を低価格で実現することができる。
【００６７】
また、上述のように拡張ユニットのライブラリ装置を追加する場合にも、本実施形態によれば、ベースユニットのライブラリ装置をラックに固定して用いている状態で、ラックから取り外す必要なく、拡張ユニットのライブラリ装置を追加することができる。
すなわち、ライブラリ装置１００の背面側に設けられたドライブスロット１０２に、背面側からＰＴＰモジュール３を実装できるため、ベースユニットのライブラリ装置および拡張ユニットのライブラリ装置がラック８００に取り付けられた状態でＰＴＰモジュール３の実装作業を行うことができる。
【００６８】
このため、ベースユニットのライブラリ装置をラックに固定して単独で用いている状態からでも、拡張ユニットを簡単な手間で追加することができ、拡張の自由度の高い運用が可能となる。
【００６９】
なお、上述した実施形態は本発明の好適な実施形態であり、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々変形して実施することが可能である。
【００７０】
例えば、上述した実施形態における図８〜図１２に示すＰＴＰモジュール３の構成は一例であり、ドライブスロット１０２のハーフハイトドライブ２つ分の外寸法に収まり、かつ通過穴１１を通して上述のようにライブラリ装置に実装することができる形状で、カートリッジトレイを装置間で移動させることができれば上述した構成に限定されず、他の構成であってもよい。
【００７１】
このように、ＰＴＰモジュール３の構成は、例えばカートリッジトレイを装置間で上下移動させ、その上端位置および下端位置で、アクセッサ６がカートリッジ５を挿抜する構成であってもよい。すなわち、上述した実施形態では、フィード機構によりカートリッジトレイ３０１を前後させた後、通過穴１１を通して他の装置側に移動し、再度フィード機構によりカートリッジトレイ３０１を前後させることとして説明したが、この構成に限定されず、例えばフィード機構を備えず、カートリッジトレイが通過穴１１を通して装置間を移動するだけの構成であっても、本発明は同様に実現することができる。
【００７２】
また、上述した実施形態では、ＰＴＰモジュール３がライブラリ装置１００の電源１０４から電源供給を受けることによりモータを駆動させ、カートリッジトレイの装置間移動を行うこととして説明したが、カートリッジトレイを装置間で移動することができれば上述した構成に限定されず、ＰＴＰモジュール３が動力源を備えない構成であってもよい。例えば、ＰＴＰモジュール３が、アクセッサ６などにより所定の突起を押下されることで、カートリッジトレイを装置間で移動させるよう構成された場合であっても、本発明は同様に実現することができる。
【００７３】
また、上述した実施形態では、記録媒体を収容するカートリッジが、磁気テープを収容する磁気テープカートリッジである場合について説明したが、カートリッジに収容される記録媒体はこのものに限定されず、ドライブが対応可能なものであれば、例えば磁気ディスク、光ディスク、あるいは光磁気ディスク等、任意の記録媒体であってよい。
【００７４】
また、上述した実施形態では、ライブラリ装置１００の筐体１におけるドライブスロットの上下（装置筐体、ドライブの積層方向）に通過穴１１が開設されることとして説明したが、この構成に限定されず、例えば２つのライブラリ装置を積層可能とする構成であれば、ベースユニットのライブラリ装置１００の上側と、拡張ユニットのライブラリ装置１００の下側とにだけ通過穴１１が開設される構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１００    ライブラリ装置
１    筐体
１１    通過穴
２    ドライブ
３    ＰＴＰモジュール
４    マガジン
５    カートリッジ
６    アクセッサ
７    シャーシ
１０１    アクセッサ走行路
１０２    ドライブスロット
１０３    マガジンスペース
１０４    電源
１０５    制御部
３０１    カートリッジトレイ
３０２    フィードモータ
３０３    ＵＰ／ＤＯＷＮモータ
３０４    シャーシ
３０５ａ、３０５ｂ    天板
３０６    アクセッサ位置決めターゲット
３０７    スライダーブラケット
３０８    フィードプレート
３０８ａ    フィード用のラックギア
３０８ｂ    ＵＰ／ＤＯＷＮ用のラックギア
３０９    フィード用ギアユニット
３０９ａ    フィード用のピニオンギア
３１０    ガイドプレート
３１１    ＵＰ／ＤＯＷＮ用ギアユニット
３１１ａ    ドライブシャフト
３１１ｂ    ＵＰ／ＤＯＷＮ用のピニオンギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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