(57)【要約】【課題】定着装置に供給する駆動力と中間転写部に供給する駆動力とを同一のモータで生成する構成において、消費電力の抑制を図りつつ、定着装置と中間転写部とを適切に動作させることのできる技術を提供することを目的とする。【解決手段】駆動制御部は転写制御部又は定着制御部から第１又は第２駆動命令を受けると（♯１でＹＥＳ）、現在の自機の動作状態に対応する制御モードを導き出し（♯２，♯３）、転写優先モードのとき該モードに対応する動作パターンで駆動モータを制御し（♯４でＹＥＳ，♯５）、定着優先モードのとき該モードに対応する動作パターンで駆動モータを制御し（♯６でＹＥＳ，♯７）、ＯＲモードのとき該モードに対応する動作パターンで駆動モータを制御し（♯８でＹＥＳ，♯９）、ＡＮＤモードのとき該モードに対応する動作パターンで駆動モータを制御する（♯４，♯６，♯８でＮＯ，♯１０）。【選択図】図５
2011138017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムから受け取ったトナー像を用紙に転写する転写動作を行う中間転写部と、
前記中間転写部による前記転写動作の実施の要否を決定し、この決定内容を第１駆動命令として出力する転写制御部と、
トナー像が転写された用紙に対して、前記トナー像を該用紙に定着させるための定着処理を行う定着部と、
前記定着部による前記定着処理の実施の要否を決定し、この決定内容を第２駆動命令として出力する定着制御部と、
前記定着部及び前記中間転写部に供給する駆動力を生成する１つのモータと、
前記第１駆動命令が示す要否と前記第２駆動命令が示す要否との組み合わせの各々に対して前記モータのオン／オフが設定されてなる第１制御テーブルを複数種類記憶するとともに、前記第１制御テーブルの種類と当該画像形成装置の現在の動作状態の種類の各々との対応関係が設定されてなる第２制御テーブルを記憶する制御内容記憶部と、
前記第１駆動命令及び前記第２駆動命令が前記定着制御部及び前記転写制御部から出力されると、前記第２制御テーブルによって当該画像形成装置の現在の動作状態と対応付けられている種類の第１制御テーブルを読み出し、この読み出した第１制御テーブルによって、前記第１駆動命令が示す要否と前記第２駆動命令が示す要否との組み合わせと対応付けられている前記モータのオンオフの設定形態で前記モータの駆動制御を行う駆動制御部と
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記複数種類の第１制御テーブルのうち１つのテーブルは、前記第１駆動命令が前記中間転写部による前記転写動作の実施が必要である旨を示すものであるときに、前記第２駆動命令が示す要否の如何に拘らず前記モータをオンし、それ以外のときには前記モータをオフするように設定された転写優先モードを示すテーブルである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
当該画像形成装置の現在の動作状態のうち１つの動作状態は、印刷動作を開始するときの状態であり、
前記第２制御テーブルにおいて、前記印刷動作を開始するときの状態と前記転写優先モードを示すテーブルとが対応付けられている請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数種類の第１制御テーブルのうち１つのテーブルは、前記第２駆動命令が前記定着部による前記定着処理の実施が必要である旨を示すものであるときに、前記第１駆動命令が示す要否の如何に拘らず前記モータをオンし、それ以外のときには前記モータをオフするように設定された定着優先モードを示すテーブルである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
当該画像形成装置の各部に所要の電力を供給する通常モードと、前記通常モードに比して前記各部に供給する電力又は電力の供給先を減らす省電力モードとを有し、
当該画像形成装置の現在の動作状態のうち１つの動作状態は、前記省電力モードから通常モードに復帰した時に実施されるウォームアップであり、
前記第２制御テーブルにおいて、前記ウォームアップと前記定着優先モードを示すテーブルとが対応付けられている請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数種類の第１制御テーブルのうち１つのテーブルは、前記第１駆動命令が前記中間転写部による前記転写動作の実施が必要である旨を示すものであるか、前記第２駆動命令が前記定着部による前記定着処理の実施が必要である旨を示すものであるかの少なくとも一方を満たすとき、前記モータをオンし、それ以外のときには前記モータをオフするように設定されたＯＲモードを示すテーブルである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
当該画像形成装置の現在の動作状態のうち１つの動作状態は、印刷動作中の状態であり、
前記第２制御テーブルにおいて、前記印刷動作中の状態と前記ＯＲモードを示すテーブルとが対応付けられている請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記複数種類の第１制御テーブルのうち１つのテーブルは、前記第１駆動命令が前記中間転写部による前記転写動作の実施が必要である旨のものであり、且つ、前記第２駆動命令が前記定着部による前記定着処理の実施が必要である旨のものであるとき、前記モータをオンし、それ以外のときには前記モータをオフするように設定されたＡＮＤモードを示すテーブルである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
当該画像形成装置の現在の動作状態のうち１つの動作状態は、省電力モードの状態であり、
前記第２制御テーブルにおいて、前記省電力モードの状態と前記ＡＮＤモードを示すテーブルとが対応付けられている請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機や複合機等の画像形成装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
複写機や複合機等の画像形成装置には、通常、顕像（トナー像）が転写された用紙に対して加熱処理及び加圧処理を施して、該用紙に前記顕像を定着させる定着装置が搭載されている。また、前記画像形成装置の中には、感光体ドラムに形成された顕像が転写される中間転写ベルト等を備えた中間転写部を備え、前記転写により中間転写部が担持した顕像を用紙に転写して該用紙に画像を形成するタイプの画像形成装置がある。
【０００３】
前記定着装置及び中間転写部を備えた画像形成装置においては、従来、定着装置に供給する駆動力と、中間転写部に供給する駆動力とを異なるモータで生成する構成が一般的であった（例えば下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１５１３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、定着装置用と中間転写部用とでそれぞれモータが必要であるため、コストが増大していた。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みて為された発明であり、定着装置に供給する駆動力と中間転写部に供給する駆動力とを同一のモータで生成することでコストの低減を図る技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、
感光体ドラムから受け取ったトナー像を用紙に転写する転写動作を行う中間転写部と、
前記中間転写部による前記転写動作の実施の要否を決定し、この決定内容を第１駆動命令として出力する転写制御部と、
トナー像が転写された用紙に対して、前記トナー像を該用紙に定着させるための定着処理を行う定着部と、
前記定着部による前記定着処理の実施の要否を決定し、この決定内容を第２駆動命令として出力する定着制御部と、
前記定着部及び前記中間転写部に供給する駆動力を生成する１つのモータと、
前記第１駆動命令が示す要否と前記第２駆動命令が示す要否との組み合わせの各々に対して前記モータのオン／オフが設定されてなる第１制御テーブルを複数種類記憶するとともに、前記第１制御テーブルの種類と当該画像形成装置の現在の動作状態の種類の各々との対応関係が設定されてなる第２制御テーブルを記憶する制御内容記憶部と、
前記第１駆動命令及び前記第２駆動命令が前記定着制御部及び前記転写制御部から出力されると、前記第２制御テーブルによって当該画像形成装置の現在の動作状態と対応付けられている種類の第１制御テーブルを読み出し、この読み出した第１制御テーブルによって、前記第１駆動命令が示す要否と前記第２駆動命令が示す要否との組み合わせと対応付けられている前記モータのオンオフの設定形態で前記モータの駆動制御を行う駆動制御部と
を備える画像形成装置である。
【０００８】
この発明によれば、前記第１駆動命令及び前記第２駆動命令が前記定着制御部及び前記転写制御部から出力されると、前記第２制御テーブルによって当該画像形成装置の現在の動作状態と対応付けられている種類の第１制御テーブルを読み出し、この読み出した第１制御テーブルによって、前記第１駆動命令が示す要否と前記第２駆動命令が示す要否との組み合わせと対応付けられている前記モータのオンオフの設定形態で前記モータの駆動制御を行うようにしたので、前記定着部及び前記中間転写部に供給する駆動力を１つのモータで生成するように構成した場合であっても、消費電力の抑制を図りつつ、定着部と中間転写部をそれぞれ適切に動作させることが可能となる。
【０００９】
前記複数種類の第１制御テーブルとしては、例えば請求項２に記載の発明のように、前記複数種類の第１制御テーブルのうち１つのテーブルは、前記第１駆動命令が前記中間転写部による前記転写動作の実施が必要である旨を示すものであるときに、前記第２駆動命令が示す要否の如何に拘らず前記モータをオンし、それ以外のときには前記モータをオフするように設定された転写優先モードを示すテーブルが想定される。
【００１０】
このテーブルを設けることで、例えば、定着部及び中間転写部の両方に駆動力の供給が行われている状態で、定着部への駆動力の供給が不要となった場合であっても、中間転写部への駆動力の供給が引き続き必要である場合には、モータの駆動を引き続き行わせるというように、前記中間転写部による前記転写動作を前記定着部による定着処理より優先した制御パターンを画像形成装置に設けることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明において、当該画像形成装置の現在の動作状態のうち１つの動作状態の一例としては、請求項３に記載の発明のように、印刷動作を開始するときの状態が想定され、この場合、前記第２制御テーブルにおいて、前記印刷動作を開始するときの状態と前記転写優先モードを示すテーブルとが対応付けられる。
【００１２】
前記複数種類の第１制御テーブルの他の例としては、例えば請求項４に記載の発明のように、前記第２駆動命令が前記定着部による前記定着処理の実施が必要である旨を示すものであるときに、前記第１駆動命令が示す要否の如何に拘らず前記モータをオンし、それ以外のときには前記モータをオフするように設定された定着優先モードを示すテーブルが想定される。
【００１３】
このテーブルを設けることで、例えば、定着部及び中間転写部の両方に駆動力の供給が行われている状態で、中間転写部への駆動力の供給が不要となった場合であっても、定着部への駆動力の供給が引き続き必要である場合には、モータの駆動を引き続き行わせるというように、前記定着部による定着処理を前記中間転写部による前記転写動作より優先した制御パターンを画像形成装置に設けることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明において、当該画像形成装置の現在の動作状態のうち１つの動作状態の一例としては、請求項５に記載の発明のように、当該画像形成装置の各部に所要の電力を供給する通常モードと、前記通常モードに比して前記各部に供給する電力又は電力の供給先を減らす省電力モードとを有している場合には、前記省電力モードから通常モードに復帰した時に実施されるウォームアップが想定され、この場合、前記第２制御テーブルにおいて、前記ウォームアップと前記定着優先モードを示すテーブルとが対応付けられる。
【００１５】
また、前記複数種類の第１制御テーブルの他の例としては、例えば請求項６に記載の発明のように、前記第１駆動命令が前記中間転写部による前記転写動作の実施が必要である旨を示すものであるか、前記第２駆動命令が前記定着部による前記定着処理の実施が必要である旨を示すものであるかの少なくとも一方を満たすとき、前記モータをオンし、それ以外のときには前記モータをオフするように設定されたＯＲモードを示すテーブルが想定される。
【００１６】
このテーブルを設けることで、一方の駆動命令が駆動力の供給が必要である旨を示しているのに他方の駆動命令が駆動力の供給が必要でない旨を示しているためにモータの駆動が行われないという状況を回避する制御パターンを画像形成装置に設けることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明において、当該画像形成装置の現在の動作状態のうち１つの動作状態の一例としては、請求項７に記載の発明のように、印刷動作中の状態が想定され、この場合、前記第２制御テーブルにおいて、前記印刷動作中の状態と前記ＯＲモードを示すテーブルとが対応付けられる。
【００１８】
前記複数種類の第１制御テーブルの他の例としては、例えば請求項８に記載の発明のように、前記第１駆動命令が前記中間転写部による前記転写動作の実施が必要である旨のものであり、且つ、前記第２駆動命令が前記定着部による前記定着処理の実施が必要である旨のものであるとき、前記モータをオンし、それ以外のときには前記モータをオフするように設定されたＡＮＤモードを示すテーブルが想定される。
【００１９】
このテーブルを設けることで、前記中間転写部による前記転写動作と前記定着部による前記定着処理との両方が必要な場合にだけモータが駆動し、片方だけの駆動命令でモータの駆動が行われるという状況を回避する制御パターンを画像形成装置に設けることができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明において、当該画像形成装置の現在の動作状態のうち１つの動作状態の一例としては、請求項９に記載の発明のように、省電力モードの状態が想定され、この場合、前記第２制御テーブルにおいて、前記省電力モードの状態と前記ＡＮＤモードを示すテーブルとが対応付けられる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば定着装置に供給する駆動力と中間転写部に供給する駆動力とを同一のモータで生成することでコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態であるプリンタである画像形成装置の内部構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】制御テーブル記憶部が記憶している第１制御テーブルの一例を示す図である。
【図４】制御テーブル記憶部が記憶している第２制御テーブルの一例を示す図である。
【図５】駆動制御部による制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明に係る画像形成装置の実施形態について説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態としてのプリンタである画像形成装置１００の内部構成を示す図である。
【００２４】
画像形成装置１００は、給紙部１、垂直搬送路２、レジストローラ対３、中間転写部４、画像形成部５０、２次転写部６、定着部７、排出搬送路８、排出トレイ９、反射型フォトセンサ１０及び制御部１８（図２）を含んで構成されている。画像形成部５０には、４つの画像形成機構５Ｂ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙが備えられている。
【００２５】
画像形成装置１００は、次のような画像形成工程を行う。用紙Ｐは、給紙部１の給紙カセット１ａより、ピックアップローラ１ｂと分離ローラ対１ｃ（図１のピックアップローラ１ｂの左のローラ対）にて、垂直搬送路２に搬送され、レジストローラ対３を介して２次転写部６へ搬送される。
【００２６】
画像形成部５０では、像担持体としての各々の感光体ドラム５１（感光体ドラム５１は図１において反時計方向に回転する）に形成されたイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナー画像が後述の中間転写部４の中間転写ベルト１１に順次多重転写され、カラー画像が形成される。
【００２７】
ここで形成されたカラー画像は、２次転写部６によって、中間転写ベルト１１から、給紙カセット１ａより搬送されてきた用紙Ｐに、２次転写される。用紙Ｐ上には、カラー画像が形成される。
【００２８】
この後、未定着のカラー画像を転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト１１から分離され、定着部７に搬送される。そして、定着ローラ７ａと加圧ローラ７ｂとの圧接により形成されるニップ部にて、定着に必要な熱量が用紙Ｐに供給され、更に定着ローラ７ａと加圧ローラ７ｂ間で加圧されることにより、カラー画像の定着処理がされる。例えば、加圧ローラ７ｂは、駆動モータ７１によって駆動され、定着ローラ７ｂは、加圧ローラ７ｂに対して従動回転するようになっている。
【００２９】
定着部７で定着処理がなされた後、用紙Ｐは、排出搬送路８を経て排出トレイ９に排出される。なお、定着ローラ７ａには、ヒータ（不図示）が内蔵され、このヒータは定着に必要な所定の温度となるように制御されている。
【００３０】
中間転写部４は、駆動ローラ４１と、従動ローラ４２と、テンションローラ４４とこの３つのローラに亘って掛け渡された無端状の中間転写ベルト１１とからなる。中間転写ベルト１１は、テンションローラ４４により、適切な張力が付与されている。この状態で、駆動ローラ４１に、駆動モータ７１（図１）から駆動力が伝達され、各画像形成機構５Ｂ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙの感光体ドラム５１のドラム外周の表面速度と、中間転写部４の中間転写ベルト１１の送り速度とが、等速に近い一定速度になるように駆動されるようになっている。駆動モータ７１は、ギヤやベルト等からなる動力伝達機構によって、駆動ローラ４１及び加圧ローラ７ｂと機械的に結合されている。これにより、駆動モータ７１が回転すると、駆動ローラ４１と定着ローラ７ａ、加圧ローラ７ｂとが同時に回転するようになっている。
【００３１】
本実施形態では、定着部７の定着ローラ７ａを回転駆動するための駆動モータと、中間転写部４の駆動ローラ４１を回転駆動するための駆動モータとを共通化し、１つの駆動モータ７１で、前記定着ローラ７ａ及び前記駆動ローラ４１の両方に駆動力を供給するようにしたので、定着部７の定着ローラ７ａを回転駆動するための駆動モータと、中間転写部４の駆動ローラ４１を回転駆動するための駆動モータとを別個に設ける構成に比して、コストを削減することができる。
【００３２】
中間転写クリーニングユニット４５は、中間転写クリーニングローラ４５ａと、中間転写クリーニングブレード４５ｂとを備えている。中間転写クリーニングローラ４５ａは、中間転写ベルト１１に対して圧接されていて、中間転写ベルト１１の回転方向と同方向に回転されている。中間転写クリーニングブレード４５ｂは、中間転写ベルト１１の移動方向における中間転写クリーニングローラ４５ａの位置から下流側にて、中間転写ベルト１１に対して当接することにより、中間転写ベルト１１上の転写残トナーを掻き落とす。
【００３３】
次に、画像形成装置１００の主要な構成要素である画像形成部５０の構成について、詳細に説明をする。画像形成部５０は、現像装置５６を含む画像形成機構５Ｂ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙとからなる。画像形成機構５Ｂ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙは、中間転写部４の下方に並んで配置されている。各画像形成機構の配置は、中間転写ベルト１１の移動方向上流より順に、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂ）用となっており、全て略同じ構成の画像形成ユニットからなる。よって、画像形成機構５Ｂ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙにおいて、同一構成である部分については同一符号を付している。なお、以下の画像形成機構５Ｂ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙの説明においては、特に限定する必要がある場合を除き、「Ｂ」「Ｍ」「Ｃ」「Ｙ」の識別記号は省略し、単に画像形成機構５と表記して説明する。
【００３４】
画像形成機構５は、感光体ドラム５１、主帯電装置５２、露光装置５３、１次転写部材（転写ローラ）５４、クリーニング装置５５、現像装置５６を含み、樹脂等からなる筐体に組み付けることにより１つのユニットとなり、画像形成装置１００の本体に取り付けられている。
【００３５】
感光体ドラム５１は、アモルファス・シリコンドラムを用いており、現像位置での暗電位が所定の電位になるよう主帯電装置５２により帯電される。この帯電した感光体ドラム５１の表面に露光装置５３が画像情報に応じた光を照射することにより感光体ドラム５１の表面に静電潜像が形成される。なお、本実施形態では、露光装置５３として、ＬＳＵ（レーザスキャニングユニット）を用いている。これに代えて、ＬＰＨ（ＬＥＤ  ＰＲＩＮＴ  ＨＥＡＤ）を用いることもできる。また、感光体ドラム５１は、回転駆動機構（不図示）により回転させられ、その回転速度は、マイコン等の制御部１８により制御されている。
【００３６】
現像装置５６は、トナータンク（不図示）により供給されるトナー粒子を現像ローラ５７の表面に塗布し、現像ローラ５７から、感光体ドラム５１の表面に形成された静電潜像に、前記トナー粒子を供給することにより、感光体ドラム５１にトナー像を現像する。
【００３７】
例えば、感光体ドラム５１の暗電位が＋３００Ｖ、現像バイアスが＋２００Ｖ、露光後電位が＋２０Ｖとなるように設定することができる。この現像バイアスと露光後電位の差がいわゆるコントラスト電位である。例えば、ブラックのトナー画像の形成においては、暗電位は画像白部に相当し、露光後電位は画像黒部に相当する。上記のように形成された静電潜像が現像されたトナー像は、１次転写部材５４との転写ニップにおいて中間転写部４の中間転写ベルト１１表面に転写される。１次転写部材５４は転写ローラである。この転写ローラ５４には、感光体ドラム５１に形成されたトナー像を中間転写ベルト１１に転写させるために、感光体ドラム５１の表面電位とは逆極性の転写バイアスが印加されるようになっている。
【００３８】
感光体ドラム５１上の１次転写されなかったトナーは、クリーニング装置５５において除去される。続いて、感光体ドラム５１表面の残留電位を下げて均一にすべく、除電ランプ５８により感光体ドラム５１が除電され、次の一連のプロセスに備えられる。なお画像形成における電位設定は、感光体ドラム５１の特性、トナーの特性、環境等に応じて、最適な値が選択できるものである。画像形成装置１００は、画像形成機構５Ｂ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙで、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローに対応する画像を、感光体ドラム５１上に現像し、中間転写ベルト１１上に順次ずれなく多重転写することで、１つのカラー画像の形成を行う。
【００３９】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置１００の電気的な構成を示すブロック図である。なお、図１，図２に示す各部材と同一の部材については同一の番号を付し、その説明を省略する。
【００４０】
図２に示すように、画像形成装置１００は、該装置１００の前記各部に対する各種制御信号の送受信を行い、画像形成装置１００全体の動作制御を司る制御部１８を有する。制御部１８には、画像形成部５０の他、反射型フォトセンサ１０、駆動モータ７１、記憶部４３及び入力操作部８２もそれぞれ接続されている。なお、入力操作部８２は、画像形成装置１００に接続された図略の外部機器（例えばパーソナルコンピュータ）に記憶されているプリンタドライバの１機能として機能する。
【００４１】
駆動モータ７１は、制御部１８（後述する駆動制御部１８４）からの制御信号に基づき、中間転写部４の駆動ローラ４１を回転させるための駆動力や、定着部７の定着ローラ７ａを回転させるための駆動力を生成し、中間転写ベルト１１上への画像形成動作時における中間転写ベルト１１の移送動作を実行させたり、定着部７による定着動作を実行させたりする。
【００４２】
記憶部４３は、図略の外部機器（例えばパーソナルコンピュータ）から送出された各色の画像データを一時的に記憶（保存）するものである。
【００４３】
制御部１８は、データを一時的に保管する機能や作業領域としての機能を有するＲＡＭ（Random Access Memory）、プログラムを予め記憶するフラッシュメモリ、及び、前記プログラム等をフラッシュメモリから読み出して実行するＣＰＵを備えて構成されており、ＣＰＵとＲＡＭ及びフラッシュメモリとはデータバスを介してデータの授受を行うように構成されている。ＣＰＵは、フラッシュメモリに格納されているプログラムを適宜実行することで、そのプログラムの内容に応じた処理を実行する。
【００４４】
ところで、本実施形態では、コスト削減のため、定着部７の定着ローラ７ａを回転駆動するための駆動モータと、中間転写部４の駆動ローラ４１を回転駆動するための駆動モータとを共通化し、１つの駆動モータ７１で、前記定着ローラ７ａ及び前記駆動ローラ４１の両方に駆動力を供給するようにしたが、ここで、このような構成を採用した場合に、駆動モータ７１の駆動をどのように制御するかという点を検討する必要がある。
【００４５】
すなわち、定着部７に駆動力を供給すべき期間と前記中間転写部４に駆動力を供給すべき期間とが常に完全一致するのであれば、特段検討する点は無いと考えられるが、定着部７に駆動力を供給すべき期間と前記中間転写部４に駆動力を供給すべき期間とは常に完全一致するわけではなく、画像形成装置１００の動作状態によっては、前記両期間が一時的にしか重ならない場合もあれば完全にずれる場合もあり、このような様々な状況に対して駆動モータ７１の駆動をどのように制御するかが問題となる。
【００４６】
この点につき、画像形成装置１００の電源がオンされている間は、前記駆動モータ７１を常時オンし続けるようにすれば、定着部７に駆動力を供給すべき期間や、前記中間転写部４に駆動力を供給すべき期間がどのような形態で生じたとしても、定着部７や中間転写部４に駆動力を供給することができる。
【００４７】
しかしながら、画像形成装置１００の電源がオンされている間、前記駆動モータ７１を常時オンし続けることは、前記定着部７や前記中間転写部４に駆動力を供給する必要がないときにも駆動モータ７１を駆動することとなり、無駄な電力を消費することとなる。したがって、消費電力の抑制を図りつつ、駆動力の供給が必要なときに該駆動力を確実に供給する仕組み（制御方式）が必要となる。
【００４８】
そこで、本実施形態に係る制御部１８は、転写制御部１８１と、定着制御部１８２と、制御テーブル記憶部１８３と、駆動制御部１８４としての機能を有する。
【００４９】
転写制御部１８１は、中間転写部４おける駆動ローラ４１の駆動を開始すべきタイミングになったか否か及び前記駆動を停止すべきタイミングになったか否か、すなわち、前記中間転写部４による前記転写動作の実施の要否を判断し、その判断結果を後述する駆動制御部１８４に第１駆動命令として出力するものである。
【００５０】
定着制御部１８２は、定着部７における定着ローラ７ａの駆動を開始すべきタイミングになったか否か及び前記駆動を停止すべきタイミングになったか否か、すなわち、前記定着部７による前記定着処理の実施の要否を判断し、その判断結果を後述する駆動制御部１８４に第２駆動命令として出力するものである。
【００５１】
制御テーブル記憶部１８３は、図３に示すような第１制御テーブルと、図４に示すような第２制御テーブルとを予め記憶しているものである。第１制御テーブルは、前記第１駆動命令が示す要否と前記第２駆動命令が示す要否との組み合わせの各々に対して前記駆動モータ７１のオン／オフが設定されてなる制御テーブルである。第１制御テーブルは、複数種類設けられており、制御モードと対応付けられている。
【００５２】
前記制御モードには、転写優先モードと、定着優先モードと、ＯＲモードと、ＡＮＤモードとがある。
【００５３】
転写優先モードは、転写制御部１８１から出力される第１駆動命令が、中間転写部４における駆動ローラ４１の駆動が必要である旨を示す命令である場合には、定着制御部１８２から出力される第２駆動命令が示す要否に拘らず駆動モータ７１の動作をオンし、転写制御部１８１から出力される第１駆動命令が、中間転写部４における駆動ローラ４１の駆動が不要である旨を示す命令である場合には、定着制御部１８２から出力される第２駆動命令が示す要否に拘らず駆動モータ７１の動作をオフする動作パターンで動作するモードであり、該転写優先モードに対応付けられた第１制御テーブルには、このような前記第１及び第２駆動命令が示す要否と駆動モータ７１の動作との対応関係が設定されている。
【００５４】
この転写優先モードに対応付けられた第１制御テーブルを設けることで、例えば、定着部７及び中間転写部４の両方に駆動力の供給が行われていない状態で、定着部７への駆動力の供給が引き続き不要である一方、中間転写部４への駆動力の供給が必要となった場合、例えば、定着部７より中間転写部４の方が用紙搬送経路の上流側に位置するために、定着部７より中間転写部４の方を先に動作させる必要がある印刷動作の開始時には、駆動モータ７１の駆動開始を中間転写部４の使用タイミングに合わせるというように、前記中間転写部４による前記転写動作を前記定着部７による定着処理より優先した制御パターンを画像形成装置１００に設けることができる。
【００５５】
また、この転写優先モードにおいては、中間転写部４への駆動力の供給が必要でない限り、駆動モータ７１の動作をオフするようにしており、これによって省エネルギー化を図っている。
【００５６】
定着優先モードは、定着制御部１８２から出力される第２駆動命令が、定着制御部１８２における定着ローラ７ａの駆動が必要である旨を示す命令である場合には、転写制御部１８１から出力される第１駆動命令が示す要否に拘らず駆動モータ７１の動作をオンし、定着制御部１８２から出力される第２駆動命令が、定着制御部１８２における定着ローラ７ａの駆動が不要である旨を示す命令である場合には、転写制御部１８１から出力される第１駆動命令が示す要否に拘らず駆動モータ７１の動作をオフする動作パターンで動作するモードであり、該定着優先モードに対応付けられた第１制御テーブルには、このような前記第１及び第２駆動命令が示す要否と駆動モータ７１の動作との対応関係が設定されている。
【００５７】
この定着優先モードに対応付けられた第１制御テーブルを設けることで、例えば、定着部７及び中間転写部４の両方に駆動力の供給が行われている状態で、中間転写部４への駆動力の供給が不要となった場合であっても、定着部７への駆動力の供給が引き続き必要である場合、例えば、中間転写部４より定着部７の方が用紙搬送経路の下流側に位置するために、中間転写部４の動作より定着部７の動作の方を後で終わらせる必要がある印刷動作の終了時には、駆動モータ７１の駆動を引き続き行わせるというように、前記定着部７による定着処理を前記中間転写部４による前記転写動作より優先した制御パターンを画像形成装置１００に設けることができる。
【００５８】
また、この定着優先モードにおいては、定着部７への駆動力の供給が必要でない限り、駆動モータ７１の動作をオフするようにしており、これによって省エネルギー化を図っている。
【００５９】
ＯＲモードは、転写制御部１８１から出力される第１駆動命令が、前記中間転写部４における駆動ローラ４１の駆動が必要である旨を示す命令である場合か、定着制御部１８２から出力される第２駆動命令が、定着制御部１８２における定着ローラ７ａの駆動が必要である旨を示す命令である場合かの少なくとも一方を満たすとき、前記駆動モータ７１をオンし、それ以外のときには前記駆動モータ７１をオフする動作パターンで動作するモードであり、該ＯＲモードに対応付けられた第１制御テーブルには、このような前記第１及び第２駆動命令が示す要否と駆動モータ７１の動作との対応関係が設定されている。
【００６０】
このＯＲモードに対応付けられた第１制御テーブルを設けることで、例えば印刷動作中の状態で、連続して複数枚の印刷動作を行う場合、中間転写部４の動作と定着部７の動作が連続的に行われる時において、中間転写部４の動作と定着部７のいずれかが用紙があるのに動作が終わってしまうという状況を回避するための制御パターンを画像形成装置１００に設けることができる。
【００６１】
ＡＮＤモードは、転写制御部１８１から出力される第１駆動命令が、前記中間転写部４における駆動ローラ４１の駆動が必要である旨を示す命令である場合であり、且つ、定着制御部１８２から出力される第２駆動命令が、定着制御部１８２における定着ローラ７ａの駆動が必要である旨を示す命令である場合であるとき、前記駆動モータ７１をオンし、それ以外のときには前記駆動モータ７１をオフする動作パターンで動作するモードであり、該ＡＮＤモードに対応付けられた第１制御テーブルには、このような前記第１及び第２駆動命令が示す要否と駆動モータ７１の動作との対応関係が設定されている。
【００６２】
このＡＮＤモードに対応付けられた第１制御テーブルを設けることで、例えば省電力モードの状態で、何らかの要因による誤動作で、片方だけの駆動命令で駆動モータ７１が駆動してしまう危険性が低減され、ウォームアップ開始直前に両方の駆動命令を意図的に行うことにより駆動モータ７１を駆動できるという制御パターンを画像形成装置１００に設けることができる。
【００６３】
第２制御テーブルは、現在の画像形成装置１００の動作状態と前記制御モードとの対応関係を示すテーブルである。ここでいう画像形成装置１００の動作状態とは、例えば図４に示すように、下記（１）〜（１５）がある。
（１）画像形成装置１００の電源投入によるウォームアップ動作を開始した時の動作状態（以下、動作状態（１）という）。
（２）通常の画像形成装置１００の動作状態よりも各部に供給される電力が低減されたり電力の供給先が低減されたりする省電力モードからの復帰によるウォームアップ動作を開始した時の動作状態（以下、動作状態（２）という）。
（３）前記（１），（２）以外のウォームアップ動作の実行状態（以下、動作状態（３）という）。
（４）印刷動作を開始するときの動作状態（以下、動作状態（４）という）。
（５）印刷動作を終了するときの動作状態（以下、動作状態（５）という）。
（６）Ａ４サイズの用紙よりサイズの小さい用紙（以下、小サイズ紙という）に対して印刷動作を行った後のエージング動作を行っている状態（以下、動作状態（６）という）。
（７）定着部７による定着処理によって用紙に皺が発生するのを防止するための動作を行っている状態（以下、動作状態（７）という）。
（８）色ずれ補正動作（キャリブレーション動作）を行っている状態（以下、動作状態（８）という）。
（９）露光装置５３のクリーニング動作を行っている状態（以下、動作状態（９）という）。
（１０）中間転写ベルト１１から用紙にトナー像を転写する動作を行ったときに感光ドラムや中間転写ベルト１１等に残った一部のトナー（転写残トナー）を、中間転写クリーニングユニット４５やクリーニング装置５５によって除去したことにより生じた現像剤を回収する動作を行っている状態（以下、動作状態（１０）という）。
（１１）画像形成装置１００の電源投入をトリガとするエージング動作を行っている状態（以下、動作状態（１１）という）。
（１２）現像装置５６内の現像剤を新たな現像剤に置換したり劣化を回復したりするためのリフレッシュ動作を行っている状態（以下、動作状態（１２）という）。
（１３）感光体ドラム５１の表面を図略の研磨部材により研磨するリフレッシュ動作を行っている状態（以下、動作状態（１３）という）。
（１４）トナータンクからトナーを強制的に補給する動作を行っている状態（以下、動作状態（１４）という）。
（１５）その他。
【００６４】
前記動作状態（１）には、前記転写優先モードが対応付けられている。これは、画像形成装置１００の電源投入により開始されるウォームアップ動作の中で行うべき複数の動作の中で色ずれ補正動作を優先して開始すべきであり、この色ずれ補正動作では、定着部７は使用しないが中間転写部４を使用するからである。
【００６５】
前記動作状態（２）には、前記定着優先モードが対応付けられている。前記省電力モードからの復帰によるウォームアップ動作時には、前記色ずれ補正動作を実施せず、中間転写部４のウォームアップに要する時間と定着部７のウォームアップに要する時間とでは、定着部７のウォームアップに要する時間の方が、中間転写部４のウォームアップに要する時間よりも長いからである。
【００６６】
前記動作状態（３）には、前記転写優先モードが対応付けられている。これは、ウォームアップ後に印刷動作を開始する時に影響があるからである。
【００６７】
前記動作状態（４）には、前記転写優先モードが対応付けられている。これは、前述したように、定着部７より中間転写部４の方が用紙搬送経路の上流側に位置するために、定着部７より中間転写部４の方を先に動作させる必要があるからである。
【００６８】
前記動作状態（５）には、前記定着優先モードが対応付けられている。これは、前述したように、中間転写部４より定着部７の方が用紙搬送経路の下流側に位置するために、中間転写部４の動作より定着部７の動作の方を後で終わらせる必要があるからである。
【００６９】
前記動作状態（６）には、前記定着優先モードが対応付けられている。これは、小サイズ紙に対する印刷動作後は、定着ローラ７ａは小サイズ紙と接触する部分の熱が用紙に奪われる結果、用紙が接触しない部分（非通紙領域）の温度は高くなる一方、用紙が接触する部分（通紙領域）の温度は低くなるというように定着ローラ７ａの周面に温度差が生じる。この温度差を解消するためのエージング動作においては、前記定着ローラ７ａの回転駆動に要する時間と、前記中間転写部４による中間転写ベルト１１の駆動に要する時間とを比較したとき、前記定着ローラ７ａの回転駆動に要する時間の方が、前記中間転写部４による中間転写ベルト１１の駆動に要する時間より長くなるからである。
【００７０】
前記動作状態（７）には、前記定着優先モードが対応付けられている。これは、定着部７による定着処理によって用紙に皺が発生するのを防止するための動作は、中間転写部４には関係無いからである。
【００７１】
前記動作状態（８）には、前記転写優先モードが対応付けられている。これは、色ずれ補正動作では、定着部７は使用しないが中間転写部４を使用するからである。
【００７２】
前記動作状態（９）には、ＡＮＤモードが対応付けられている。これは、露光装置５３のクリーニング動作には、中間転写部４も定着部７も使用しないからであり、何らかの誤動作で片方だけの駆動命令で駆動モータ７１が駆動してしまう危険性が低減されるからである。
【００７３】
前記動作状態（１０）には、前記転写優先モードが対応付けられている。これは、現像剤の回収動作は、画像形成機構５内で実施する動作であって、定着部７よりも中間転写部４に関連性が高いからである。
【００７４】
前記動作状態（１１）には、前記転写優先モードが対応付けられている。これは、画像形成装置１００の電源投入をトリガとするエージング動作が画像形成機構５内で実施する動作であり、該動作は、定着部７よりも中間転写部４に関連性が高いからである。
【００７５】
前記動作状態（１２）には、前記転写優先モードが対応付けられている。これは、前記現像装置５６のリフレッシュ動作は、画像形成機構５内で実施する動作であって、定着部７よりも中間転写部４に関連性が高いからである。
【００７６】
前記動作状態（１３）には、前記転写優先モードが対応付けられている。これは、前記感光体ドラム５１のリフレッシュ動作は、画像形成機構５内で実施する動作であって、定着部７よりも中間転写部４に関連性が高いからである。
【００７７】
前記動作状態（１４）には、前記転写優先モードが対応付けられている。これは、トナータンクからトナーを強制的に補給する動作は、画像形成機構５内で実施する動作であって、定着部７よりも中間転写部４に関連性が高いからである。
【００７８】
図２に戻り、駆動制御部１８４は、転写制御部１８１又は定着制御部１８２から前記第１、第２駆動命令を受けると、現在の画像形成装置１００の動作状態を認識し、前記制御テーブル記憶部１８３に格納されているテーブルから、現在の画像形成装置１００の動作状態に対応する制御モードを読み出し、この読み出した制御モードに対応する駆動モータ７１の動作パターンを導出するものである。
【００７９】
例えば、駆動制御部１８４は、現在の画像形成装置１００の動作状態がキャリブレーションの実行状態である場合には、前記第２制御テーブルから前記制御モードとして前記転写優先モードを導出する。そして、駆動制御部１８４は、転写制御部１８１から出力される第１駆動命令が、中間転写部４における駆動ローラ４１の駆動が必要である旨を示すものであるとき、駆動モータ７１の動作をオンさせる一方、第１駆動命令が、中間転写部４における駆動ローラ４１の駆動が不要である旨を示すものであるとき、駆動モータ７１の動作をオフさせる。
【００８０】
図５は、駆動制御部１８４による制御を示すフローチャートである。
【００８１】
図５に示すように、駆動制御部１８４は、転写制御部１８１又は定着制御部１８２から前記駆動命令（前記第１駆動命令又は前記第２駆動命令）を受けると（ステップ♯１でＹＥＳ）、現在の画像形成装置１００の動作状態を認識し（ステップ♯２）、この動作状態に対応する制御モードを前記制御テーブル記憶部１８３から読み出す（ステップ♯３）。
【００８２】
駆動制御部１８４は、ステップ♯３で読み出した制御モードが転写優先モードである場合には（ステップ♯４でＹＥＳ）、転写優先モードに対応付けられた駆動モータ７１の動作パターン（図３（ａ）に示す制御テーブルの設定内容）で駆動モータ７１の動作を制御する（ステップ♯５）。
【００８３】
駆動制御部１８４は、ステップ♯３で読み出した制御モードが定着優先モードである場合には（ステップ♯４でＮＯ，♯６でＹＥＳ）、定着優先モードに対応付けられた駆動モータ７１の動作パターン（図３（ｂ）に示す制御テーブルの設定内容）で駆動モータ７１の動作を制御し（ステップ♯７）、前記制御モードがＯＲモードである場合には（ステップ♯４，♯６でそれぞれＮＯ，♯８でＹＥＳ）、ＯＲモードに対応付けられた駆動モータ７１の動作パターン（図３（ｃ）に示す制御テーブルの設定内容）で駆動モータ７１の動作を制御し（ステップ♯９）、前記制御モードがＡＮＤモードである場合には（ステップ♯４，♯６，♯８でそれぞれＮＯ）、ＡＮＤモードに対応付けられた駆動モータ７１の動作パターン（図３（ｄ）に示す制御テーブルの設定内容）で駆動モータ７１の動作を制御する（ステップ♯１０）。
【００８４】
以上のように、定着部７の定着ローラ７ａに駆動力を供給する駆動モータと、中間転写部４の駆動ローラ４１に駆動力を供給する駆動モータとを駆動モータ７１に共通化し、現在の画像形成装置１００の動作状態に適した前記駆動モータ７１の制御パターン（制御モード）を設定し、駆動制御部１８４は、転写制御部１８１又は定着制御部１８２から前記駆動命令（前記第１駆動命令又は前記第２駆動命令）を受けると、現在の画像形成装置１００の動作状態に対応する制御モードの制御パターンで前記駆動モータ７１を駆動するようにしたので、消費電力の抑制を図りつつ、定着部７と中間転写部４とを適切に動作させることが可能となる。
【００８５】
また、同一の制御モードの中でも、現時点における、中間転写部４への駆動力の供給の要否（駆動ローラ４１の駆動の要否）と、定着部７への駆動力の供給の要否（定着ローラ７ａの駆動の要否）との組み合わせに応じて、駆動モータ７１の動作のオンオフを設定したので、できるだけ不要な駆動モータ７１の駆動を行わないようにすることができ、消費電力の抑制を図りつつ、定着部７と中間転写部４とを適切に動作させることが可能となる。
【符号の説明】
【００８６】
１００  画像形成装置
４      中間転写部
５０    画像形成部
７      定着部
１８    制御部
１８１  転写制御部
１８２  定着制御部
１８３  制御テーブル記憶部
１８４  駆動制御部
１１    中間転写ベルト
７ａ    定着ローラ
４１    駆動ローラ
７１    駆動モータ
【図１】
2011138017.tif 000003
【図２】
2011138017.tif 000004
【図３】
2011138017.tif 000005
【図４】
2011138017.tif 000006
【図５】
2011138017.tif 000007