(57)【要約】【課題】自転車の多段ギヤ式の変速装置においては、高速ギヤで走行中ギヤ比を高速ギヤにしたまま停車した場合、そのギヤ比では負荷が大きすぎてペダルを踏みだしてスタートする事が難しかった。ギヤ比をスタートに適した低速ギヤに戻すにはギヤ比をセットし、後輪を地面から浮かした状態でペダルを回転させてギヤ比を切り替えなければならなかった。又登り坂では強い張力でチェーンがギヤに噛んでいるため変速ギヤの切り替えが難しかった。【解決手段】車輪を回す負荷による張力で幅が変化する弾性体からなるベルトを従動プーリと底の深い駆動プーリに巻き掛ける、幅が張力により変化するベルトは駆動プーリのＶが狭い底側とＶが広い外周側の間をベルトの弾性力で移動しその都度、円弧径が変わることで従動プーリとの有効径の比率が変化し無段変速をする、幅可変ベルトによる負荷感応無段変速装置。【選択図】図１
2011163551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドレス方向には伸縮しないが、エンドレス方向に対し横方向には伸縮性、弾力性を有するベルト８を、少なくとも一対のプーリに巻き掛けたことを特徴とする、幅可変ベルトによる負荷感応無段変速装置。
【請求項２】
中空部９を設けたことを特徴とする、請求項１の幅可変ベルトによる負荷感応無段変速装置。
【請求項３】
中空部９を空気或いはガスで圧力を高くしたことを特徴とする、請求項１の幅可変ベルトによる負荷感応無段変速装置。
【請求項４】
心線２４をベルトの上下の中心より下側方向、ベルトの内底４３の近傍に埋設し、外被面に溝２７を設けたことを特徴とする、請求項１の幅可変ベルトによる負荷感応無段変速装置。
【請求項５】
複数層の異なる弾性体で形成されたことを特徴とする、請求項１の幅可変ベルトによる負荷感応無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、自転車の変速装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】従来、自転車の変速装置はペダル側の駆動チェーンホイルと後輪側の従動チェーンホイルに各々歯数の異なるチェーンホイルを各々の同軸上に複数個並べて設け、従動ギヤと駆動ギヤにチェーンを掛架しチェーンガイドでチェーンを横に案内しずらす事で歯数の違うギヤに掛け替える事で変速していた。【０００３】又駆動チェーンホイルと従動チェーンホイルの比は固定しておき、後輪のハブの中に遊星ギヤ等を組み込み外部からワイヤー等で爪を倒す事でギヤを切り替えて変速をしていた。【０００４】又駆動の伝達にチェーン以外にタイミングベルトとタイミングプーリによる伝達方法をとる自転車もあるがタイミングベルトでは変速は不可能であった。【０００５】例えば自転車以外の分野では、ベルトによる無段変速の場合、図２１、に示す如く、駆動プーリの可動側板１００ａを固定側板１００から矢印Ａ１０３の方向へ遠ざけ、図２２、に示す如く、従動プーリの可動側板１０１ａを矢印Ｂ１０４、方向である固定側板１０１方向に軸と平行に移動させＶ形の溝幅を変える事でＶベルト８の巻き掛け円弧径が駆動プーリ図２１では固定側板１００と可動側板１００ａがなすＶプーリの幅が狭くなっている為Ｖベルト８はプーリの外周近くにあり大きな円弧をとり、従動プーリ図２２では固定側板１０１と可動側板１０１ａがなすＶプーリの幅が広くなっている為、Ｖベルト８ａは軸１０２方向に下がり小さな円弧径をなしている。負荷により駆動プーリ図２１と従動プーリ図２２の幅を変化させる事でＶベルト８の巻き掛け円弧径が連続的に変化し、無段階の変速が可能になっている。力の伝達はベルト８の両、側面２６と固定側板１００，１０１と可動側板１００ａ，１０１ａでの側圧摩擦によって回転力を伝導している。【０００６】図２１で説明すると、心線２４をベルトの内底４３側に配置すると張力が掛かった場合、Ｖベルト８は同じ角度をしたベルトの側面２６、とプーリの内側面６とで円弧径を描いて保持されている為、ベルトの中央部が心線の張力により軸１０２方向に引っ張られ反りかえってしまう事でベルト８の側面２６の角度が変化してしまい正常な力の伝達が出来なくなる。これを防ぐ為、心線２４はベルトの上下の中心より背面側４２近傍にベルトの全幅にわたって埋設されている。この様に従来のベルトは、張力が掛かっても長手方向に伸縮しない。Ｖベルト８がＶプーリの固定側板１００，可動側板１００ａの内側面６に押しつけられても、ベルト８の断面が変形して角度が変化せず幅が変化しない様、耐側圧性がある様に形成されている。
以上の様にＶプーリの溝幅が変化することを特徴とする、Ｖベルトを使用したＣＶＴ無段変速機がある。例えば、特開２００１−０９９２３５号公報でも耐側圧性の向上の手段として、ゴム中のカット糸をベルト幅方向に配向させ耐側圧性を向上させている、
又、駆動ギヤと従動ギヤに掛架する長手方向の無終端の輪（以下エンドレスと云う）方向にも伸縮しない様に心線を埋設して対応している、【０００７】又、軽伝達のベルト伝達の手段として、丸プーリと高硬度のポリウレタン丸単体式ベルトでの伝達方法がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】それには次のような問題点があった。（以下ではチェーンホイルをギヤと云う）走行、或いは発進する為にペダル４を踏む力が小さくてすむ、駆動側と従動側のギヤ比（以下低ギヤと云う）より、踏む力は大きいが早い速度が可能な、駆動側と従動側のギヤ比（以下高ギヤと云う）で走行中ギヤ比を、低ギヤ比に切り替えずに停止した場合、ギヤ比はペダル４を踏むのに大きな力が必要な、高ギヤ比になったままになっているので発進するのが難しく、特に登り坂だった場合通常の力では発進できなかった。【０００９】これを解消して発進する為にはギヤ比を低ギヤに切り替える必要があった。停止したままでギヤを切り替えるには、従動側に変速機構が有る場合、ハンドル部分のレバー等でギヤ比の切り替え操作をした後、スタンドを起こし車体のスタンドを支点にして手前に傾けて後輪を地面から浮かせた不安定な状態で、ペダルを数回廻してチェーンを現在掛かっているギヤより歯数の多い、つまり径の大きいギヤに移動させなければならなかった。【００１０】又、ハンドルに付いている買い物かごに重いものが入っていると、高ギヤ比のままだと、強い力でペダルを踏むために自転車はふらついて蛇行するので車道に飛び出したりして危険であった。【００１１】又、登り坂を登っている途中での低ギヤへの減速は、チェーンが駆動側に強く引っぱられて従動側のギヤに強く噛んでいる為、切り替えの操作をしてもギヤ比を低ギヤ比へ切り替えるのが難しかった。ギヤ比を切り替えるにはチェーンが従動側軸に数枚、並んだいくつかのギヤを渡り径の大きな歯数の多いギヤに移動してしまうまでの間チェーンに張力が掛からない様にしなければならなかったしかし、きつい登り坂ではペダルを強く踏んでおり、張力が掛からない様にペダルを踏むのは非常に難しかった、この為変速ができないことがあった。【００１２】後輪のハブに内装した遊星ギヤによる変速装置は遊星ギヤを使い、変速切り替えはハブの中でラチエットに掛かっている爪を倒す事で減速をしているがペダルに大きな踏み力が掛かっていると爪を倒す事ができず一時的にペダルの踏み力を無くすか、弱めるかして爪の倒れを待っていたので登り坂での減速が非常に難しかった。【００１３】タイミングベルトとタイミングプーリによる伝達方法の場合伝達ロスがないかわりタイミングベルトとタイミングプーリの組み合わせでは変速ができないので変速機構を取り入れる場合は後輪のハブでの変速装置を採用していた。又、丸ベルトの場合心線がない単体式なので、エンドレス方向の伸縮防止の為に硬度を高くし弾性力を強くしてあるのでベルトの横方向への耐側圧性も高いので本発明のベルトとしては使用できない。【００１４】Ｖプーリの幅を変えるＣＶＴ無段変速機構は複雑で大掛かりになり費用も自転車に見合っていない為自転車には採用されていない。
本発明は、以上の問題点を解決するためのものである。
【問題を解決するための手段】
【００１５】本発明は、逆転の発想で、駆動Ｖプーリ５（以下駆動プーリと云う）のＶの溝４４の内幅は変化させず固定とするが、ベルト８に架かる後輪の従動プーリ１９を廻す為の負荷により発生する張力に応じて幅が変化するベルト８を、幅が固定のＶ形の駆動プーリ５のＶ溝４４と従動プーリ１９の溝２０にベルト８を巻きかけ掛架し動力を伝達する。溝２０の形状はベルト８の断面形状に合わせる。ベルト８が摩擦接触する従動プーリ１９の有効径は駆動プーリ５の最小有効径より大きく、駆動プーリ５の最大有効径より小さく設定する。
【００１６】図５、エンドレス状を示すベルト８は内側及び外側には屈曲するが、張力を受けても、エンドレス方向（図４、図５、矢印４６方向を云う）、には伸縮しない様に心線２４をエンドレス方向全長にベルト８に埋設する、心線２４は張力が働いた場合に幅の変化を阻害しない様ベルトの上下の中心より下側方向、ベルトの内底４３近傍に埋設する。図６、図７、図８、図９、図１０、図１１、図１２図１３参照。
【００１７】エンドレス方向に対し直角方向（以下横方向と云う）には、十分な弾性力を持たせる事で外力を受けると変形や伸縮をさせる、この時の弾性力を表すゴム硬度は５０度以下が望ましい。
図１で説明すると、ベルト８に掛かった張力はＶプーリ５の内側面６にベルト８の側面２６を押しつける、Ｖプーリ５の内側面６には反力が、そしてベルト８の内部には応力が発生する、ベルト８は弾性体で形成することで、ベルト８はＶプーリ５の内側面６に生じた反力（以下外力と云う）を両側からベルト中心上方向に受け、ベルトに働く外力がベルトの現状位置における弾性力より上回った場合ベルト幅が縦長く断面変形しベルト８はＶプーリ５の中心部、クランクシャフト２方向へと移動し外力とベルト８の弾性力が釣り合った円弧位置で円弧径が小さくなりベルト８ａとなり保持される。
【００１８】ベルト８は駆動プーリ５での位置が最大の円弧径より小さな円弧径で有り、その時点でのベルト８の弾性力より外力が小さくなればベルト８は形成された元の形状に戻ろうとする自身の弾性力で、駆動プーリ５の外周方向へ移動を開始し外力とベルト８の弾性力が釣り合った円弧位置で保持される。この時駆動プーリ５の内側面６はベルト８の側面２６と摩擦しており、ベルト８は駆動プーリ５の９時から１２時方向から進入しているこの為、駆動プーリ５で矢印３９方向へ押し上げようとする力がベルト８に働きベルト８が駆動プーリ５の外周方向へスムーズに移動するのを助けている。図４参照
本発明の態様をいくつか例示し、それらについて項分けして説明する
【００１９】駆動プーリ５と従動プーリ１９に掛架する、ベルト８はエンドレス方向には伸縮しないようにベルトに、心線２４をベルト８の内底４３近傍に埋設する。
心線には、引っ張り強度があり屈曲性に優れた、アラミド繊維、高張力テトロン、ポリエステル、ケプラーなどの織布、やロープ或いは不織布等を用いる。
図６、図７、図８、図９、図１０、図１１、図１２、図１３、参照
【００２０】ベルト８はベルトの側面２６からの外力に応じてベルト８の中心上方向に断面形状が変形しベルトの幅が変化しプーリ５の中心方向に移動できる様にゴム、或いは加硫ゴムに近似する弾性を有する樹脂、ＴＰＥ（Ｔｈｅｒｍｏ  Ｐｌａｓｔｉｃ  Ｅｌａｓｔｏｍｅｒ）熱可塑性エラストマー樹脂で形成する。図１、図３、図１５、図１６、図１７、参照
【００２１】この様に心線２４の働きでエンドレス方向には張力が掛かっても伸縮しないが、ベルトに張力が掛かれば、Ｖプーリ５の両、内側面６とベルトの両、側面２６とに外力による反力と応力が生じ、ベルトの許容応力度つまり弾性力より外力が大きくなれば、ベルトの幅が狭くなり、その分上方向に伸びる断面変形が起きて、ベルト８の円弧径の位置はＶプーリのクランクシャフト２方向に移動を開始する。ベルト８に掛かる張力から発生した外力とベルトの断面が変形した時点の応力（弾性力）が均等になる位置でＶプーリ５の両、内側面６でベルト８は保持され、ベルト８ａとなる。図、１。図、３。図、４。図、１４。図、１５。図、１６。図１７、参照
【００２２】ベルト８が中空部９を有する場合、形状保持の為、間隔を置いて心線２４に交差する様に螺旋状或いは、輪状、或いはＵ字形の心線２１を配し外被面の側面２６、に垂直な滑り止めの溝２７を設けて形成する。図、５。図、６。図、８参照
【００２３】又、駆動プーリ５の内側面６にはベルト８が移動するときの鳴き音解消と滑り止めの為、サンドブラスト等による凹凸７を施す。図１参照
【００２４】又、ベルト８に複数層の異なる弾性力の素材８ｃ、８ｂで形成し心線２４を埋設し外被に溝２７を設ける。図７、図１０参照
【００２５】又、同一弾性体で形成し心線２４を埋設し外被に溝２７を設け、ベルト８の背面側４２からベルト８の内底４３、近くに埋設された、心線２４の近くまで切れ目４１を設け屈曲性を良くする。図９参照
【００２６】外力によるベルト８の幅が素早く変化する様、又ベルトの素材の弾性力を補う為にベルト８の中空部９を空気或いはガスにより内部の圧力を高くしておく。図６参照
【００２７】Ｖベルト（ＪＩＳ  Ｋ  ６３２３）は通常、エンドレス方向へ伸縮しないように、又、側面（２６）から外力を受けてもベルト幅が狭くなりベルトのＶの角度が変化しない様につまり断面が変形しない様に心線２４、外被布２２などで補強し、エンドレス方向にもベルトの横方向にも伸縮し難いのを特徴としている。図１８参照。
【００２８】本発明はエンドレス方向には伸縮しないが、ベルトの幅方向には弾力性を持たせることでベルトの側面（２６）が外力に応じて断面が変形しベルト幅が変化する事で駆動プーリ５のＶ溝４４で連続的に外力に応じた円弧径をとる、幅可変ベルトによる負荷感応無段変速装置である。
【発明の効果】
【００２９】ベルト８は側面２６に一定以上の外力が働くとベルトの横方向には変形するが除荷されれば元の形状に戻ろうとする弾性体で形成されている。しかしエンドレス方向には全長に心線２４が埋設されている為伸縮しない。
【００３０】図１と図４でもって本発明の基本原理を説明する。
まず図４で示すと、ペダル４、クランク３、に係着したクランクシャフト２、に固着した駆動プーリ５と後輪の車軸に固着した従動プーリ１９にベルト８を巻き掛ける事で動力の伝達をなしている。従動プーリ１９の有効径は駆動プーリ５の最小有効径より大きく、駆動プーリ５の最大有効径より小さく設定する。
【００３１】張力増大によりベルト８が駆動プーリ５のクランクシャフト２、方向（以下中心部と云う）に移動した場合巻き掛けの円弧径が小さくなりベルトにたるみが出る、このたるみをなくす為に駆動プーリ５の後にテンションプーリを配置する。固定テンションプーリ１３は、テンション１０軸に作動する様に取り付ける。テンション軸１０には、支持具１１とキックバネ１２が回動する様に掴持されてキックバネ１２は支持具１１に掛かっている。支持具１１の軸には回動テンションプーリ１４が回動する様に掴持されており、キックバネ１２の作用でテンション１０軸を支点にして常時時計方向に回動しょうとして固定テンションプーリ１３と回動テンションプーリ１４の間を通過しているベルト８を屈曲させてたるみを取っている。
【００３２】さらに図１でベルトの移動原理を説明する。
ベルト８に掛かった張力は駆動Ｖプーリ５の両、内側面６にベルト８の側面２６を押しつける、Ｖプーリ５の内側面６には反力が、そしてベルト８の内部には応力が発生する、ベルト８はゴム、或いは加硫ゴムに近似する弾性を有する熱可塑性エラストマー樹脂で形成する、ベルト８はＶプーリ５の内側面６に生じた外力を両側からベルト中心上方向に受ける。ベルト８に働く外力が横方向には伸縮、弾性力を持った弾性体からなるベルト８の駆動プーリ５の現状円弧径位置における弾性力より上回った場合ベルト幅が縦長く断面変形しベルト８は駆動プーリ５の中心部方向へと移動し外力とベルト８の弾性力（応力）が釣り合った円弧位置で円弧径が小さくなりベルト８ａとなり保持される。
【００３３】ベルト８の駆動プーリ５での位置が最大の円弧径より小さな円弧径ベルト８ａで有り、その時点でのベルト８ａの弾性力より外力が小さくなればベルト８ａは形成された元の形状に戻ろうとする自身の弾性力、とベルト８の側面２６は駆動プーリ５の内側面６と摩擦しており、ベルト８ａはプーリの９時から１２時方向から進入している、この為駆動プーリ５で矢印３９方向へ押し上げようとする力がベルト８ａに働きベルト８ａの駆動プーリ５の外周方向への移動を助けてベルト８の弾性力と外力が釣り合った円弧位置で保持される。図１参照
【００３４】ベルト８のこの動きが従動プーリ１９を廻す力（外力）の変化に追従して駆動プーリ５で巻き掛けの円弧径が連続的に変化し幅可変ベルトによる、負荷感応無段変速が可能となっている。
【００３５】この為ペダル４を踏み込む力が大きくなるとベルト８に掛かる張力が高まりベルトの側面２６とＶプーリの内側面６の間で今まで以上の外力が発生しベルト８の持つ弾性力より外力が大きくなるとベルト８の断面が変形しベルト幅が狭く変形しベルト８は駆動プーリ５の中心方向に移動を開始しベルト８に掛かる張力から発生した外力とベルト８の断面が変形した時点の弾性力（応力）が均等になる位置で駆動プーリ５の両、内側面６でベルト８は保持され、円弧径は小さくなり、ベルト８ａとなる。図３参照
【００３６】この様な原理であるので自転車を発進しようとペダル４を踏むと駆動Ｖプーリ５に力が伝達され、ベルト８で従動プーリ１９に伝達される、従動プーリ１９の回転に大きな力が必要な場合、駆動プーリ５に巻き掛けられたベルト８には強い張力が働くがエンドレス方向には心線２４が入っている為伸縮しない、このため働いた張力は、ベルト８の側面２６を駆動プーリ５のＶに角度をなす円盤状の円周上の両、内側面６に押しつける。
【００３７】ベルト８の弾性力、或いは中空部９の圧力による復元力、或いはその両方より、張力による押しつける力で発生した外力が大きい場合ベルト８の弾性力が負けて幅が狭く変形する、幅が狭くなった分は下側より変形しやすいベルト８の中央上部方向に変形する。断面変形したベルト８は、Ｖプーリ５の両、内側面６の間でベルトの張力により生じる反力（外力）とベルト８の持つその円弧径位置での弾性力と形状による復元力が均衡の取れる円弧径位置まで駆動プーリ５のＶ溝４４を中心方向へと移動し最終的には図３、８ａとなる。
【００３８】移動したベルト８ａの円弧径は従動プーリ１９の円弧径より小さくなり、駆動プーリ５の回転より従動プーリ１９の回転数が少なくなり、低ギヤ比となる。
【００３９】上り坂等で負荷が大きいために低ギヤ比で走行中、負荷が減少した場合は、ベルト８に掛かる張力より、ベルト５の持つ弾性力、および復元力が勝った分、その力で元の形状に戻ろうとする弾性力が駆動プーリ５のＶの角度を持つ両、内側面６に対し働く。両側の内側面６からの各々の反力の交点はベルト８の中央上側となりベルト（８）は駆動プーリ（５）のＶ溝４４にあって交点方向である上方向へと移動しようとする。
【００４０】又、図４は駆動プーリ５と従動プーリ１９にベルト８を掛け廻した側面図でありこれで説明すれば、ベルト８は駆動プーリ５に侵入する場合、時計で表現すれば９時から１２時方向の間で進入しているので、ベルト８に掛かる張力が小さくなれば、駆動プーリ５の回転方向は矢印３８の通り時計方向であるのでこの位置のベルト８には常時駆動プーリ５の両側面６の回転摩擦で矢印３９方向、（外周方向）に押し上げようとする力が働く、この２つの作用によりベルト８はプーリ５の外周部に移動し、駆動プーリ５より従動プーリ１９の回転数が多くなり高ギヤ比となり高速走行が可能となる。
【００４１】このようにエンドレス方向に対して直角方向の断面方向にのみ弾性力を持ったベルト８はスタート時あるいは走行中、或いは勾配が徐々に増す登り坂になってもその時々の負荷により駆動プーリ５のＶ溝４４の中で負荷に応じてベルト８の円弧径が変化する事でギャー比が変化し、常にペダル４に必要な踏力をほぼ一定にする。
【００４２】図４で説明すると駆動プーリ５から排出されるベルト８は時計で表現すると６時から９時方向の間で排出されるので、ここでもベルト８は駆動プーリ５の両、内側面６の回転摩擦で矢印３９方向に巻き上げられ様とする、これを防止する為とベルト８が駆動プーリ５の中心方向に移動し小さい円弧径になった場合ベルト８がたるまないようにする為、固定テンションプーリ１３と回動テンションプーリ１４を駆動プーリ５の後に配置した事でベルト８は固定テンションプーリ１３で規制されるので駆動プーリ５に巻き上げられる事なくスムーズに従動プーリ１９へ送りだされるようになった。
【００４３】発進時にベルト８が駆動プーリ５の外周部近傍にある高ギヤの場合であっても、ペダルのほぼ１／４回転は力が従動プーリ１９に伝わる前にベルト８がプーリ５の溝４４の中で中心方向に移動しベルト８ａとなるのに費やされる、この為軽くペダル４を踏み回転させる事ができ、その惰性で続けて踏み廻す事が可能なため発進時に大きな力が不要になった。エンドレス方向には伸縮せず、横（幅）方向には伸縮、弾性力と復元力をもったベルト８により負荷に感応して無段変速する装置が可能となった。これによりどのような状況においてもギヤの変速切り替えに煩わされる事なく運転にのみ集中する事ができるようになった。
構造が非常にシンプルなので、安価に製造ができ、従来にはない、負荷に感応して自動で無段変速すると云う特徴を持っているので安い海外製品に対抗できる。
【００４４】又、標準装備をする必要はないが下記を装着することも可能である。
駆動プーリ５のベルト進入方向でベルト８の上側に回動可能なつば４０付の上プーリ１７を、下側に回動可能なつば４０付の下プーリ１８を配置しこれを同時に上下に移動させる事でベルト８の進入位置を強制することで変速を固定できるようにした。図４、１５参照又、上プーリ１７、上プーリ１８を保持しているスラスト軸２９を固定している固定軸３３を固定軸３３に持着されたワイヤーＢ３５を引く事で引き抜けば、スラスト軸２９はスラスト軸受け３２の中で自由になる為、上プーリ１７、上プーリ１８はベルト８の上下の移動に追従しベルトの進入位置に対して何の規制もしない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】以下、本発明の実施の形態を説明する。
図４は本発明の側面図である、この図で説明すれば、まず駆動プーリ５と従動プーリ１９にベルト８を巻き掛けし、ペダル４による張力がベルト８に掛かっていない状態の時、ベルト８は底の深い駆動プーリ図３、５のＶ溝４４の外周部近傍位置において駆動プーリ５の両側の内側面６で円弧に保持されている。【００４６】ベルト８は側面２６に一定以上の外力が働くとベルトの横方向には変形するが除荷されれば元の形状に戻ろうとする弾力性を備えた、ゴム、或いはゴムに近似する弾性を有する樹脂、ＴＰＥ（Ｔｈｅｒｍｏ  Ｐｌａｓｔｉｃ  Ｅｌａｓｔｏｍｅｒ）熱可塑性エラストマー樹脂で形成する。しかしエンドレス方向には全長に心線２４が埋設されている為伸縮しない。心線は、引っ張り強度があり屈曲性に優れた、アラミド繊維、高張力テトロン、ポリエステル、ケプラーなどの織布、やロープ或いは不織布等を用いて心線２４となす。
心線２４は張力が働いた場合に幅の変化を阻害しない様ベルトの上下の中心より下側方向、ベルトの内底４３近傍に埋設する。外被面には滑り止めの溝２７を設ける。
ゴム等の弾力性を示す、ゴム硬度は５０度以下がベルト８の移動にスムーズな動きが得られる、ただし弾性力の異なる複数層に形成された場合は、外被層８ｂの硬度は５０度以上が望ましい。以下、発明の実施の形態を説明するに当たってベルト８は前段の特徴を備えているものとして説明する。【００４７】通常Ｖベルトは４面からなる台形であるが、
図５、図６では３面からなる角にＲ（ｒａｄｉｕｓ）がついた三角形をなしエンドレス方向全域で中空部９を有し、形状保持の為、間隔を置いて心線２４に交差する様に螺旋状或いは、輪状又はＵ字状の心線２１を配したベルト８。【００４８】図５、図６は、３面からなる角にＲ（ｒａｄｉｕｓ）がついた三角形をなしエンドレス方向全域で中空部９を有し、形状保持の為間隔を置いて心線２４に交差する様に螺旋状或いは輪状或いはＵ字状の心線２１を配し外被面には滑り止めの溝２７を設けて形成し中空部９の内部圧を空気、ガス等で大気圧より高くし弾性力の増強を図ったベルト８。【００４９】図７は、台形のＶ形をしてベルトの背面側４２に中央にエンドレス方向全域に溝４５を設けベルトの横方向の断面変形を容易にし、溝４５と直角にベルトの幅全域に切れ目４１を一定間隔で設け屈曲性を良くしたベルト８。【００５０】図８は、丸形で中空部９を有するベルト８。【００５１】図９は、同一弾性体で丸単体に形成され背面側４２に切れ目４１を配したベルト８である。【００５２】図１０は、複数層の異なる弾性体（８ｃ）、（８ｂ）で断面形状が丸に形成したベルト８。【００５３】図１１は、複数層の異なる弾性体（８ｃ）、（８ｂ）で断面形状が台形に形成したベルト８。【００５４】図１２は、半円形状に形成されたベルト８。【００５５】図１３は、Ｖの断面形状で角にＲ（ｒａｄｉｕｓ）が付いているベルト８。
【図面の簡単な説明】
【図１】駆動プーリ及びベルトの部分断面斜図
【図２】従動プーリの部分断面斜図
【図３】駆動プーリに図６のベルト８を配した、ペダル部分の一部断面図
【図４】本発明の構成の側面図
【図５】エンドレス状態を示す本発明のベルトの側面および部分断面斜図
【図６】断面形状が三角形で中空部を持って形成されたベルトの部分断面斜図
【図７】断面形状が台形で上部に溝と切れ目の有るベルトの部分断面斜図
【図８】断面形状が丸で中空部を持って形成されたベルトの部分断面斜図
【図９】断面形状が丸単体式に形成されたベルトの背面側４２に切れ目４１を配したベルト８の部分断面斜図
【図１０】断面形状が丸で異なる弾性体で複数層に形成されたベルトの部分断面斜図
【図１１】断面形状が台形で異なる弾性体で複数層に形成されたベルトの部分断面斜図
【図１２】断面形状が半円形に形成されたベルトの部分断面斜図
【図１３】断面形状がＶ形に形成されたベルトの部分断面斜図
【図１４】上プーリ１７と、下プーリ１８の一部断面斜図
【図１５】駆動プーリにベルト図９を巻き掛けた断面図
【図１６】駆動プーリにベルト図１０を巻き掛けた断面図
【図１７】駆動プーリにベルト図８を巻き掛けた断面図
【図１８】Ｖベルト（ＪＩＳ  Ｋ６３２３）の部分断面図
【図１９】操作部１５の部分断面正面図
【図２０】操作部１５の部分断面側面図
【図２１】ＣＶＴ無段式変速機の駆動プーリの断面図
【図２２】ＣＶＴ無段式変速機の従動プーリの断面図
【符号の説明】１    車体                                  ２    クランクシャフト
３    クランク                              ４    ペダル
５    駆動プーリ                            ６    内側面
７    サンドブラスト等による凹凸            ８    ベルト
８ａ  駆動プーリの底方向に移動したベルト
８ｂ  ８ｃと弾性力の異なる弾性素材
８ｃ  ８ｂと弾性力の異なる弾性素材
９    中空部                                １０  テンション軸
１１  支持具                                １２  キックバネ
１３  固定テンションプーリ                  １４  回動テンションプーリ
１５  操作部                                １６  操作板
１７  上プーリ                              １８  下プーリ
１９  従動プーリ                            ２０  従動プーリの，溝
２１  横方向の、心線                        ２２  外被布
２３  接着ゴム                              ２４  心線
２５  底ゴム                                ２６  側面
２７  外被の溝                              ２８  ワイヤーＡ
２９  スラスト軸                            ３０  支持板
３１  押さえ金具                            ３２  スラスト軸、受け
３３  固定軸                                ３４  押さえバネ
３５  ワイヤーＢ                            ３６  ワイヤーケーブル
３７  スラスト軸の凹部                      ３８  回転方向を示す、矢印
３９  回転摩擦でベルトに掛かる，力方向      ４０  つば
４１  切れ目                                ４２  ベルトの，背面側
４３  ベルトの、内底                        ４４  駆動プーリの、Ｖ溝
４５  ベルト背面の、溝                      ４６  エンドレス方向、を示す矢印
４７  Ｖプーリの底
１００    駆動プーリの、固定側板
１００ａ  駆動プーリの、可動側板
１０１    従動プーリの、固定側板
１０１ａ  従動プーリの、可動側板
１０２    軸
１０３    矢印Ａ
１０４    矢印Ｂ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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