(57)【要約】【課題】綴じ穴を有する原稿のスキューをできるだけ補正しつつ原稿を破損等することを防止可能な自動原稿搬送装置を提供すること。【解決手段】一辺に沿って多数の綴じ穴が列状に間隔をおいて開けられたルーズリーフ形式の原稿が、その綴じ穴の設けられている側が搬送方向先端側に位置する姿勢で搬送されている場合には（Ｓ１で「ＹＥＳ」、Ｓ２で「ＹＥＳ」）、スキュー補正のためのループ量を、綴じ穴の開けられていない通常の原稿に対するループ量Ｘよりも小さい値Ｙ（＞０）に設定する（ステップＳ４）。【選択図】図７
2011057434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を原稿読取位置に向けて搬送する自動原稿搬送装置であって、
搬送中の原稿の先端に突き当て部材を当接させることにより当該原稿の先端部にループを形成して当該原稿のスキュー補正を行うスキュー補正手段と、
原稿の一辺に沿って複数の綴じ穴が列状に設けられていることの有無とその綴じ穴の設けられている位置を示す情報を取得する取得手段と、
前記取得された情報に基づいて、原稿が複数の綴じ穴の設けられている特定の原稿であり前記ループ形成の際に前記綴じ穴の設けられている原稿部分に変形を生じさせる所定の条件で搬送されることを判断する判断手段と、を備え、
前記スキュー補正手段は、
前記特定の原稿が前記所定の条件で搬送されることが判断された場合には、当該判断がなされない場合のループ形成量をαとしたとき、当該判断がなされた場合のループ形成量βを、０＜β＜αを満たす量とすることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記所定の条件とは、
前記特定の原稿が、前記複数の綴じ穴の並ぶ方向が前記搬送方向に直交する幅方向に沿う方向であり、前記複数の綴じ穴が前記搬送方向先端側に位置する姿勢で搬送される場合であることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記突き当て部材よりも搬送方向上流側であり、前記突き当て部材からの搬送路上の距離が原稿の搬送方向長さよりも短い範囲内の位置に配される搬送ローラ対を備え、
前記搬送ローラ対は、
軸方向に複数のコロが間隔をおいて配される一のローラを含み、
前記所定の条件とは、
前記特定の原稿が、前記複数の綴じ穴の並ぶ方向が前記搬送方向に沿う方向であり、前記複数の綴じ穴の設けられている前記軸方向における位置が前記複数のコロのいずれか一つの当該軸方向における位置に一致する姿勢で搬送される場合であることを特徴とする請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
原稿を原稿読取位置に向けて搬送する自動原稿搬送装置であって、
原稿の一辺に沿って複数の綴じ穴が列状に設けられていることの有無とその綴じ穴の設けられている位置を示す情報を取得する取得手段と、
前記取得された情報に基づいて、原稿が一辺に沿って複数の綴じ穴の設けられている特定の原稿であり当該原稿の前記一辺が搬送方向先端側かつ前記一辺に対して搬送方向の反対側の辺が搬送方向後端側に位置する姿勢で搬送されていることを判断する判断手段と、
前記特定の原稿が前記姿勢で搬送されていることが判断されると、前記一辺が後端側になり前記反対側の辺が先端側になるように、当該原稿を反転させる反転手段と、
前記反転手段により反転された前記特定の原稿の搬送中に、前記反転により先端側に変えられた前記反対側の辺を原稿先端として突き当て部材に当接させることにより、当該原稿にループを形成して当該原稿のスキュー補正を行うスキュー補正手段と、
を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項５】
原稿を搬送する搬送ローラ対を備え、
前記反転手段は、
前記搬送ローラ対を通過した直後の原稿をその搬送方向を逆方向に切り換えて、所定量だけ搬送路を遡って当該搬送ローラ対まで戻るように搬送し、
前記スキュー補正手段は、
前記搬送ローラ対を停止させ、停止中の搬送ローラ対を前記突き当て部材として、当該搬送ローラ対に搬送されて来る原稿の前記反対側の辺を原稿先端として当接させることを特徴とする請求項４に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記反転手段は、
前記搬送ローラ対よりも搬送方向下流側の位置に設けられており、一対のローラ同士が圧接離間可能かつ正逆転可能に構成された反転ローラ対を備え、
前記原稿が前記搬送ローラ対を通過した直後に前記反転ローラ対を正転から逆転駆動に切り換えることにより当該原稿の搬送方向を切り換え、
前記スキュー補正手段によりループが形成されると、前記反転ローラ対のローラ同士を圧接状態から離間状態に遷移させた後、元の圧接状態に戻して、前記反転ローラ対を正転させることを特徴とする請求項５に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
原稿を搬送する搬送ローラ対を備え、
前記反転手段は、前記姿勢で搬送されている原稿を反転路に引き込み、当該反転路で搬送方向を逆方向に切り換えた後、当該搬送ローラ対に搬送し、
前記スキュー補正手段は、
前記搬送ローラ対を停止させ、停止中の搬送ローラ対を前記突き当て部材として、当該搬送ローラ対に搬送されて来る原稿の前記反対側の辺を原稿先端として当接させることを特徴とする請求項４に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項８】
原稿搬送路の近傍に配置され、原稿搬送方向と直交する幅方向に沿って伸びる導電性のブラシを有するブラシ部材と、
前記原稿搬送路を挟んで前記ブラシ部材に対向する位置に設けられ、前記ブラシの先端部と接触する電極と、
前記ブラシ部材または電極に給電する電源部と、を備え、
搬送される原稿は、前記ブラシ部材と前記電極との間を通過し、
前記ブラシを構成するブラシ毛のそれぞれは、
前記電極との間に前記原稿が介在する状態にあるときには前記電極と非接触になり、前記綴じ孔を介して前記電極と対向する状態にあるときには当該綴じ穴を介して前記電極と接触するようになっており、
前記取得手段は、
搬送される原稿が前記ブラシと前記電極との間を通過する間における前記ブラシと前記電極間の電圧を取得し、
前記判断手段は、
前記取得された電圧の大きさに応じて前記判断を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項９】
前記判断手段は、
搬送される原稿の先端が前記ブラシと前記電極との間の位置に入った第１時点以降の前記ブラシと前記電極間の電圧を取得し、前記第１時点の直後の第２時点での電圧値と所定の閾値との大小関係から前記判断を行うことを特徴とする請求項８に記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を原稿読取位置に向けて搬送する自動原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナや複写機などに用いられる自動原稿搬送装置は、搬送される原稿が搬送方向に対して斜行（スキュー）した場合にそのスキューを補正する機能を備えている。
スキュー補正の方法としては、例えば搬送路途中に配された搬送ローラ対を一時的に停止させ、搬送ローラ対に搬送されて来る原稿の先端を当該停止中の搬送ローラ対に突き当てて原稿の先端部に一定量の撓み（ループ）を形成する方法がとられることが多い。
【０００３】
ところで、自動原稿搬送装置において搬送される原稿には、一辺に沿って複数の綴じ穴が列状に間隔をおいて設けられている原稿が含まれる。このような綴じ穴を有する原稿は、綴じ穴の設けられている部分の腰が弱くなる。そのため、綴じ穴を有する原稿が、ある特定の条件、例えば綴じ穴の設けられている側の一辺が搬送方向先端側になる姿勢で搬送されると、ループ形成の際に綴じ穴の部分が座屈して変形や破損するおそれがある。
【０００４】
このような原稿の破損等を防止するため、特許文献１には、綴じ穴を有する原稿が搬送される際には、スキュー補正を禁止する構成が開示されている。
また、特許文献２には、綴じ穴を有する原稿がユーザによりセットされると、その旨をユーザに警告すると共に原稿の搬送自体を禁止する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２００１５３号公報
【特許文献２】実開平５−８５７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の構成では、綴じ穴を有する原稿についてはスキュー補正が禁止されるので、スキューしたままの原稿が読取位置において原稿画像が読み取られることになり、読み取って得られた画像データの読み取り画像の画質が大きく劣化するという問題がある。
また、特許文献２の構成では、綴じ穴を有する原稿を自動原稿搬送装置では全く利用できないことになり、ユーザにとって大変不便となる。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、綴じ穴を有する原稿のスキューをできるだけ補正しつつ破損等による原稿の変形を防止可能な自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る自動原稿搬送装置は、原稿を原稿読取位置に向けて搬送する自動原稿搬送装置であって、搬送中の原稿の先端に突き当て部材を当接させることにより当該原稿の先端部にループを形成して当該原稿のスキュー補正を行うスキュー補正手段と、原稿の一辺に沿って複数の綴じ穴が列状に設けられていることの有無とその綴じ穴の設けられている位置を示す情報を取得する取得手段と、前記取得された情報に基づいて、原稿が複数の綴じ穴の設けられている特定の原稿であり前記ループ形成の際に前記綴じ穴の設けられている原稿部分に変形を生じさせる所定の条件で搬送されることを判断する判断手段と、を備え、前記スキュー補正手段は、前記特定の原稿が前記所定の条件で搬送されることが判断された場合には、当該判断がなされない場合のループ形成量をαとしたとき、当該判断がなされた場合のループ形成量βを、０＜β＜αを満たす量とすることを特徴とする。
【０００９】
また、前記所定の条件とは、前記特定の原稿が、前記複数の綴じ穴の並ぶ方向が前記搬送方向に直交する幅方向に沿う方向であり、前記複数の綴じ穴が前記搬送方向先端側に位置する姿勢で搬送される場合であることを特徴とする。
さらに、前記突き当て部材よりも搬送方向上流側であり、前記突き当て部材からの搬送路上の距離が原稿の搬送方向長さよりも短い範囲内の位置に配される搬送ローラ対を備え、前記搬送ローラ対は、軸方向に複数のコロが間隔をおいて配される一のローラを含み、前記所定の条件とは、前記特定の原稿が、前記複数の綴じ穴の並ぶ方向が前記搬送方向に沿う方向であり、前記複数の綴じ穴の設けられている前記軸方向における位置が前記複数のコロのいずれか一つの当該軸方向における位置に一致する姿勢で搬送される場合であることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る自動原稿搬送装置は、原稿を原稿読取位置に向けて搬送する自動原稿搬送装置であって、原稿の一辺に沿って複数の綴じ穴が列状に設けられていることの有無とその綴じ穴の設けられている位置を示す情報を取得する取得手段と、前記取得された情報に基づいて、原稿が一辺に沿って複数の綴じ穴の設けられている特定の原稿であり当該原稿の前記一辺が搬送方向先端側かつ前記一辺に対して搬送方向の反対側の辺が搬送方向後端側に位置する姿勢で搬送されていることを判断する判断手段と、前記特定の原稿が前記姿勢で搬送されていることが判断されると、前記一辺が後端側になり前記反対側の辺が先端側になるように、当該原稿を反転させる反転手段と、前記反転手段により反転された前記特定の原稿の搬送中に、前記反転により先端側に変えられた前記反対側の辺を原稿先端として突き当て部材に当接させることにより、当該原稿にループを形成して当該原稿のスキュー補正を行うスキュー補正手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、原稿を搬送する搬送ローラ対を備え、前記反転手段は、前記搬送ローラ対を通過した直後の原稿をその搬送方向を逆方向に切り換えて、所定量だけ搬送路を遡って当該搬送ローラ対まで戻るように搬送し、前記スキュー補正手段は、前記搬送ローラ対を停止させ、停止中の搬送ローラ対を前記突き当て部材として、当該搬送ローラ対に搬送されて来る原稿の前記反対側の辺を原稿先端として当接させることを特徴とする。
【００１２】
さらに、前記反転手段は、前記搬送ローラ対よりも搬送方向下流側の位置に設けられており、一対のローラ同士が圧接離間可能かつ正逆転可能に構成された反転ローラ対を備え、前記原稿が前記搬送ローラ対を通過した直後に前記反転ローラ対を正転から逆転駆動に切り換えることにより当該原稿の搬送方向を切り換え、前記スキュー補正手段によりループが形成されると、前記反転ローラ対のローラ同士を圧接状態から離間状態に遷移させた後、元の圧接状態に戻して、前記反転ローラ対を正転させることを特徴とする。
【００１３】
また、原稿を搬送する搬送ローラ対を備え、前記反転手段は、前記姿勢で搬送されている原稿を反転路に引き込み、当該反転路で搬送方向を逆方向に切り換えた後、当該搬送ローラ対に搬送し、前記スキュー補正手段は、前記搬送ローラ対を停止させ、停止中の搬送ローラ対を前記突き当て部材として、当該搬送ローラ対に搬送されて来る原稿の前記反対側の辺を原稿先端として当接させることを特徴とする。
【００１４】
さらに、原稿搬送路の近傍に配置され、原稿搬送方向と直交する幅方向に沿って伸びる導電性のブラシを有するブラシ部材と、前記原稿搬送路を挟んで前記ブラシ部材に対向する位置に設けられ、前記ブラシの先端部と接触する電極と、前記ブラシ部材または電極に給電する電源部と、を備え、搬送される原稿は、前記ブラシ部材と前記電極との間を通過し、前記ブラシを構成するブラシ毛のそれぞれは、前記電極との間に前記原稿が介在する状態にあるときには前記電極と非接触になり、前記綴じ孔を介して前記電極と対向する状態にあるときには当該綴じ穴を介して前記電極と接触するようになっており、前記取得手段は、搬送される原稿が前記ブラシと前記電極との間を通過する間における前記ブラシと前記電極間の電圧を取得し、前記判断手段は、前記取得された電圧の変化量に応じて前記判断を行うことを特徴とする。
【００１５】
ここで、前記判断手段は、搬送される原稿の先端が前記ブラシと前記電極との間の位置に入った第１時点以降の前記ブラシと前記電極間の電圧を取得し、前記第１時点の直後の第２時点での電圧値と所定の閾値との大小関係から前記判断を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
このようにループ形成量αとβを０＜β＜αの関係を満たす構成をとれば、ループ形成量βの大きさを綴じ穴の部分がループにより座屈等に至らない範囲内の値に設定することが可能になり、綴じ穴を有する原稿のスキュー補正を行いつつ綴じ穴の部分の座屈等を防止することができるという効果を奏する。
また、反転手段により反転された特定の原稿の搬送中に、反転により先端側に変えられた反対側の辺を原稿先端として突き当て部材に当接させて、当該原稿にループを形成してスキュー補正を行う構成をとれば、原稿の先端側と後端側のうち、綴じ穴の存在しない側にループを形成することができ、原稿の綴じ孔の部分の座屈等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態１に係る複写機の構成を示す図である。
【図２】原稿の先端部にループが形成されている様子等を示す模式図である。
【図３】ループ量可変制御により原稿にループが形成されている様子を示す模式図である。
【図４】ルーズリーフ原稿が搬送される場合の原稿判別部の構成と原稿判別部による判別方法を説明するための図である。
【図５】パンチ穴原稿が搬送される場合の原稿判別部の構成と原稿判別部による判別方法を説明するための図である。
【図６】ＡＤＦ制御部とスキャナ制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】ループ量設定処理の内容を示すフローチャートである。
【図８】ループ形成における原稿の搬送制御のタイミングチャートを示す図である。
【図９】実施の形態２においてルーズリーフ原稿が平行姿勢で搬送ローラ対により搬送され、原稿先端がスキュー補正ローラ対に到達している様子を示す模式図である。
【図１０】実施の形態２に係るループ量設定処理の一部の内容を示すフローチャートである。
【図１１】ルーズリーフ原稿が縦通紙される場合の原稿判別信号の電圧波形を示す図である。
【図１２】小ループ量に切り換えが必要な原稿であるか否かを判断するためのテーブルの構成例を示す図である。
【図１３】実施の形態３において原稿の搬送系路を示す模式図である。
【図１４】実施の形態３における原稿読取動作の処理内容を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態４のスキュー補正時におけるローラ駆動の正逆転の様子を示す模式図である。
【図１６】実施の形態４に係るスキュー補正における搬送ローラ対とスキュー補正ローラ対の駆動制御の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る自動原稿搬送装置の実施の形態を、デジタル式カラー複写機（以下、単に「複写機」と言う。）に適用した場合を例に挙げて説明する。
＜実施の形態１＞
（１）複写機の構成
図１は、複写機１の構成を示す図である。
【００１９】
同図に示すように複写機１は、大きく分けて、原稿を自動搬送する自動原稿搬送装置としてのＡＤＦユニット２と、原稿の画像を読み取る原稿読取装置としてのスキャナユニット３と、読み取った画像を記録シート上にプリントして出力するプリンタユニット４などを備え、固定光学系の一つであるシートスルー方式と移動光学系の一つであるスキャナ移動方式の両方で原稿画像の読み取りが可能なように構成されている。
【００２０】
ここで、シートスルー方式とは、光学系を静止（固定）させた状態で原稿を移動させながら読み取る方式である。一方、スキャナ移動方式とは、原稿を静止させた状態で原稿面からの反射光をＣＣＤセンサに導くためのミラーを原稿に対して移動させ、原稿読取位置からＣＣＤセンサまでの光路長を常に一定に維持した状態で読み取る方式である。
（２）ＡＤＦユニット２の構成
ＡＤＦユニット２は、装置本体９とＡＤＦ制御部１０を備える。
【００２１】
装置本体９は、給紙トレイ１１と、排紙トレイ１２と、繰り出しローラ１３と、スキュー補正ローラ対１４と、搬送ローラ対１５〜２０と、切換爪２１、２２と、原稿綴じ穴検出部２３と、各種モータ２４〜２７と、排出ローラ対２８などを備える。装置本体９は、給紙トレイ１１に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離してスキャナユニット３のシートスルー用プラテンガラス４６に搬送すると共に、読み取り後の原稿を排紙トレイ１２へ排出することでシートスルー方式の原稿搬送を実現する。
【００２２】
シートスルー方式では、原稿の片面だけを読み取る片面読取モードと、原稿を反転させることにより原稿の両面（表面と裏面）を順次読み取る両面読取モードとを切り換えて実行できる構成になっている。
片面読取モードでは、給紙トレイ１１にセットされた原稿束における最上位の原稿が、繰り出しローラ１３によって繰り出されると共に不図示の分離手段により原稿束から分離されて搬送ローラ対１５を介してスキュー補正ローラ対１４まで搬送される。この時点では搬送ローラ対１５が回転しつつスキュー補正ローラ対１４が停止している。
【００２３】
このため原稿の搬送方向先端が、停止中のスキュー補正ローラ対１４の圧接部分（ニップ）に突き当たって停止され、これにより原稿の先端部に撓み（ループ）が形成される。
図２（ａ）は、搬送中の原稿の先端部にループＲが形成されている様子を示す模式図であり、このループＲにより原稿の先端を基準に原稿の斜行（スキュー）が補正される。
このループ形成について、本実施の形態では、使用される原稿、具体的には綴じ穴が開けられている特定の原稿と、これ以外の原稿（通常の原稿）とでループ量を変化させる制御を行っている。ここで、特定の原稿とは、一辺に沿って多数の綴じ穴が列状に設けられているルーズリーフ形式の原稿（以下、「ルーズリーフ原稿」という。）をいう。
【００２４】
図２（ｂ）は、ルーズリーフ原稿の例を示す図であり、例えば穴の径が約６〔ｍｍ〕、穴のピッチが約９．５〔ｍｍ〕、原稿の一辺（紙の端）Ｆから穴の中心までの距離が約６．５〔ｍｍ〕であり、Ａ４サイズで３０穴、Ｂ５サイズで２６穴のものなどである。
ルーズリーフ原稿は、隣り合う綴じ穴Ｈと綴じ孔Ｈの間に存在する紙面の部分が数ミリしかないために、綴じ穴Ｈの開けられている部分の腰が大変弱い。そのため、綴じ穴Ｈの設けられている側が搬送方向先端側に位置する姿勢でルーズリーフ原稿が搬送される場合に、ルーズリーフ原稿に対して、通常原稿（綴じ穴の設けられていない原稿など）の先端部に形成するループＲと同じ量のループを形成させると、図２（ｃ）に示すように原稿の先端部で座屈が生じ易い。
【００２５】
そこで、一辺に沿って多数の綴じ穴Ｈが設けられているルーズリーフ原稿が、その一辺（以下、「綴じ穴の設けられている側の辺」という。）が搬送方向先端側に位置する姿勢で搬送されるときには、ループ量を通常原稿に対するループ量Ｘ（第１の大きさ）よりも少ないループ量Ｙ（第２の大きさ）になるように制御して、原稿の座屈を防止しつつスキュー補正を行うようにしている。
【００２６】
図３は、本実施の形態におけるループ量可変制御により原稿にループが形成されている様子を示す模式図であり、図３（ａ）は、通常原稿に対するループを、図３（ｂ）は、特定の原稿に対するループをそれぞれ示している。
通常原稿では、図３（ａ）に示すように大きなループが形成されるが、ルーズリーフ原稿では、図３（ｂ）に示すように通常原稿に対するループ量Ｘよりも小さなループ（ループ量Ｙ：０＜Ｙ＜Ｘ）が形成されていることが判る。
【００２７】
ループは、図２のように搬送ローラ対１５が回転しつつスキュー補正ローラ対１４が停止されることにより形成され、ループ形成の後、直ぐにスキュー補正ローラ対１４の回転が開始され、搬送ローラ対１５とスキュー補正ローラ対１４の両方で原稿が搬送される。
ループ量は、スキュー補正ローラ対１４の停止時間の長さによって可変され、本実施の形態では、その停止時間を通常原稿よりも特定の原稿の方を短くすることによりループ量を少なくする制御を行っている。この制御の具体的な方法については、後述する。
【００２８】
原稿がスキューしている場合、原稿の先端は、原稿搬送方向に直交する幅方向（ローラ軸方向）一方端に対して他方端がスキューにより遅れてスキュー補正ローラ対１４に到達する。従って、原稿先端の一方端が最初にスキュー補正ローラ対１４のニップに突入し、その最初に突入した原稿の一方端から、スキューにより遅れている他方端までの部分がループ形成時間内に順にニップに入っていくことにより、原稿の先端がローラ軸方向に平行な状態になり、原稿先端のスキューが補正される。
【００２９】
原稿の先端のスキューは補正されるが、原稿の後端側は、搬送ローラ対１５に噛みこまれているためにスキューの状態のままになっている。このため、原稿の先端部に形成されるループＲは、ローラ軸方向に一方端の位置と他方端の位置とで形成量が異なることになる。具体的には、例えば図３（ａ）に示すように一方端がループ量Ａ、他方端がａ（＜Ａ）、図３（ｂ）に示すように一方端がループ量Ｂ、他方端がｂ（＜Ｂ）となり、このループにより、スキュー補正ローラ対１４の位置（原稿先端側）でスキュー補正された状態、搬送ローラ対１５の位置（原稿後端側）でスキューしたままの状態になる。
【００３０】
ループ形成後に、スキュー補正ローラ対１４と搬送ローラ対１５の両方が回転すると、両ローラによる搬送速度は同速なので、原稿が両ローラ間に亘った状態で搬送されているときには、両ローラの間に存する原稿の部分ではループが残ったままになり、原稿の後端が搬送ローラ対１５を通過した瞬間に原稿の後端側が自由端になってループが解消する。
これにより、原稿の後端側（スキュー補正ローラ対１４よりも搬送方向上流側に存する原稿の部分）のスキューが解消されて、原稿の後端はスキューのない状態でスキュー補正ローラ対１４を通過することになる。
【００３１】
なお、綴じ穴を有する原稿には、綴じ穴の数が２、３、４個のものなどもあるが、通常、４個以下の綴じ穴であれば腰の弱さからスキュー補正の際に座屈が生じることがほとんどないので、本実施の形態については特定の原稿に含まれていない。以下、綴じ穴Ｈが２、３または４個だけ設けられている原稿をパンチ穴原稿という場合がある。
図１に戻って、ループ形成後にスキュー補正ローラ対１４の回転が開始されると、原稿が搬送ローラ対１６、１７を介してシートスルー用プラテンガラス４６へと搬送される。
【００３２】
原稿がシートスルー用プラテンガラス４６上の原稿読取位置Ｇを通過する際に原稿の片面（位置Ｇにおいて下側の面）の画像がスキャナユニット３により読み取られる。
具体的には、シートスルー用プラテンガラス４６の下方で静止しているスキャナ４０の光源４１から光が発せられ、その光がシートスルー用プラテンガラス４６上を通過する原稿を照射する。照射された光の、原稿面からの反射光が、第１ミラー４２、第２ミラー４３および第３ミラー４４により光路変更され、集光レンズ（不図示）によってＣＣＤセンサ４５上に結像し、ＣＣＤセンサ４５において画像信号に光電変換される。光電変換された画像信号は、スキャナユニット３のスキャナ制御部４９に送られる。
【００３３】
原稿読取位置Ｇを通過した原稿は、搬送ローラ対１８、１９を介して排出ローラ対２８まで搬送され、排出ローラ対２８により排紙トレイ１２へと排出される。
一方、両面読取モードでは、原稿の表（おもて）面を読み取る前に切換爪２１の位置が切り換えられる。表面の画像が読み取られた原稿は、搬送ローラ対１８、１９から切換爪２１を介して反転路Ａに搬送され、スイッチバックして元の後端が先頭になった状態で、逆転する搬送ローラ対１９を介して搬送路Ｂに搬送され、搬送ローラ対２０を介してスキュー補正ローラ対１４に送られる。この時点ではスキュー補正ローラ対１４が停止しており、上記と同様に原稿にループが形成されることにより、搬送路Ｂにおける原稿のスキュー補正が実行される。
【００３４】
スキュー補正後にスキュー補正ローラ対１４の回転が開始され、原稿が搬送ローラ対１６、１７を介してシートスルー用プラテンガラス４６に搬送される。その際、原稿は、その裏面がシートスルー用プラテンガラス４６に対向する状態になっており、原稿読取位置Ｇを通過する際に原稿の裏面の画像がスキャナユニット３により読み取られる。読み取られた原稿画像のデータは、スキャナユニット３のスキャナ制御部４９に送られる。
【００３５】
裏面の画像が読み取られた原稿は、搬送ローラ対１８から切換爪２２を介して反転路Ｃに搬送され、スイッチバックして元の先端が先頭になった状態で搬送路Ｄに搬送され、排出ローラ対２８によって排紙トレイ１２へと排出される。
繰り出しローラ１３は、給紙部モータ２４を動力源とし、スキュー補正ローラ対１４は、レジスト部モータ２５を動力源とし、搬送ローラ対１５〜１８、２０は、読取部モータ２６を動力源とし、搬送ローラ対１９および排出ローラ対２８は、排出部モータ２７を動力源とし、それぞれ図示しない動力伝達機構等を介して回転駆動される。各モータ２４〜２７は、例えばステッピングモータが用いられるが、他のモータであっても良い。
【００３６】
給紙トレイ１１に配置されるセンサＳ１〜Ｓ４は、原稿サイズを検出するためのセンサである。センサＳ１〜Ｓ３は、原稿の搬送方向長さの検出用であり、センサＳ４は、原稿の幅方向長さの検出用である。センサＳ１〜Ｓ４のそれぞれは、例えば発光素子と受光素子を備えた反射型の光学センサであり、発光素子から発せられる光の、原稿からの反射光を受光素子で受光したか否かを示す信号をサイズ検出信号としてＡＤＦユニット２のＡＤＦ制御部１０に送る。
【００３７】
原稿の搬送路近辺に配置されるセンサＳ５は、原稿先端検出センサであり、センサＳ６は、原稿後端検出センサである。両センサＳ５、Ｓ６は、例えば反射型の光学式センサであり、センサＳ５は、原稿の先端が検出位置を通過するとその旨の信号を出力し、センサＳ６は、原稿の後端が検出位置を通過するとその旨の信号を出力する。これら出力信号は、ＡＤＦ制御部１０に送信される。なお、上記の各センサは、原稿サイズ、原稿先端等を検出可能なものであれば、光学センサに限られず、他の構成のものであっても良い。
【００３８】
原稿判別部２３は、搬送される原稿がルーズリーフ原稿であるか否かを判別して、その判別結果をＡＤＦ制御部１０に送るものである。
図４と図５は、原稿判別部２３の構成と原稿判別部２３による判別方法を説明するための図である。図４は、ルーズリーフ原稿が搬送される場合の例を、図５は、通常原稿の一例であるパンチ穴原稿が搬送される場合の例をそれぞれ示している。
【００３９】
図４（ａ）は、ルーズリーフ原稿がその綴じ穴の設けられている側の辺Ｆが搬送方向先端側に位置する姿勢（以下、「先端綴じ穴姿勢」という。）で搬送されて、原稿判別部２３に向かう様子を模式的に示す図であり、図４（ｂ）は、綴じ穴Ｈが原稿判別部２３を通過するときの様子を示す図である。図４（ｂ）は、原稿を断面図で示している。
両図に示すように原稿判別部２３は、長尺状の電極２３１に植え付けられたブラシ２３２と、ブラシ２３２のブラシ毛２３４それぞれの先端が接する長尺状の電極２３３とを備える。ブラシ毛２３４は、１本ずつが同程度の抵抗値を有するものからなる。
【００４０】
電極２３１は、抵抗Ｒを介して定電圧の電源２３５に接続され、電極２３３は、接地されている。電極２３１と電極２３３は、原稿の搬送路を挟むように対向配置されている。なお、電極２３１が接地され、電極２３３に電源が供給される構成であっても良い。
搬送される原稿が綴じ穴Ｈの開けられていない原稿であれば、電極２３１と電極２３３の間を通過する際に、ブラシ２３２のうち、長手方向に原稿の幅内に入るブラシ毛２３４は、原稿により搬送方向に押し倒されるようになり、ブラシ２３２と電極２３３間に原稿が介在することになるので、電極２３３と非接触になる。電極２３１と電極２３３の間を原稿の先端が通過してから原稿の後端が通過するまでの間には、電極２３１と電極２３３間の抵抗値（電極間抵抗の値）が変化せず、電極２３１の電位も変化しない。
【００４１】
一方、綴じ穴Ｈの設けられている原稿であれば、図４（ａ）の綴じ穴Ｈの設けられている部位Ｍがブラシ２３２を通過する際に、図４（ｂ）の吹き出しに示すように、ブラシ２３２のうち、綴じ穴Ｈを介して電極２３３に対向する位置に存するブラシ毛２３４１が、綴じ穴Ｈを介して電極２３３に接した状態になる。
従って、電極間抵抗値は、原稿のうち、綴じ穴Ｈの設けられている部位Ｍがブラシ２３２を通過するときと、部位Ｍ以外の部分がブラシ２３２を通過するときで変化し、これに応じて電極２３１の電位も変化することになる。
【００４２】
図４（ｃ）は、ルーズリーフ原稿が搬送される場合に電極２３１の電位をモニターしたときの電圧波形の例を示す図である。
同図に示す時点ｔ１は、原稿の先端がブラシ２３２に到達した時点に相当し、時点ｔ１〜ｔ２間は、原稿の先端から綴じ穴Ｈの原稿先端側のエッジまでの部分がブラシ２３２を通過している間に相当し、時点ｔ２〜ｔ３間は、綴じ穴Ｈの開いている部分がブラシ２３２を通過している間に相当する。時点ｔ３〜時点４間は、綴じ穴Ｈの原稿後端側のエッジから原稿後端までの部分がブラシ２３２を通過している間に相当し、時点ｔ４は原稿後端がブラシ２３２を通過した時点に相当する。
【００４３】
時点ｔ２〜ｔ３間では、その前後の電圧値Ｖｓに比べて電圧値が低下している。これは、原稿の紙面の部分が通過する際にはブラシ２３２が電極２３３と非接触になっているために電極間抵抗値が大変大きいが、綴じ穴Ｈの開いている部位Ｍがブラシ２３２を通過する間には、綴じ穴Ｈを介して電極２３３にブラシ毛２３４１が接し、電極２３３に接したブラシ毛２３４１の有する抵抗値の大きさに応じて電極間抵抗値が下がったからである。
【００４４】
上記では、ルーズリーフ原稿を例にしたが、綴じ穴Ｈを有する原稿にはパンチ穴原稿もある。図５（ａ）のパンチ穴原稿のように綴じ穴Ｈの数が少ない原稿の場合には、図５（ｂ）に示すように綴じ穴Ｈを介して接するブラシ毛２３４の本数が少なくなるので、電極間抵抗の値がルーズリーフ原稿に比べて大きくなり、図５（ｃ）に示すように電極２３１の電圧値の低下量もルーズリーフ原稿よりも少なくなる。なお、綴じ穴Ｈの開けられていない原稿の場合には、時点ｔ２〜ｔ３間に電極２３１の電圧値はＶｓのままになる。
【００４５】
このように綴じ穴Ｈの数と電極２３１の電圧値の低下量とは、綴じ穴Ｈの数が多くなるに連れて電圧値の低下量が大きくなる関係がある。
そこで、原稿が先端綴じ穴姿勢で搬送される場合に、綴じ穴Ｈの数と電極２３１の電圧値の低下量とを原稿サイズ毎に対応付けた情報を予め実験などから求めておけば、時点ｔ１から所定時間経過後（ｔ２〜ｔ３に相当する時間）に電極２３１の電圧値が低下したか否か、および低下した場合には低下量が何ボルトであったかを検出することにより、搬送される原稿の姿勢が先端綴じ穴姿勢であること、および何個の綴じ穴Ｈが設けられている原稿であるかを判定することができる。
【００４６】
本実施の形態では、図４（ｃ）と５（ｃ）に示す破線の電圧Ｖｔが閾値として予め設定され、閾値Ｖｔよりも電極２３１の電位が低い場合には、ルーズリーフ原稿であり、閾値Ｖｔ以上の場合には、パンチ穴原稿を含む通常原稿であると判定されるようになっている。この判定に用いられる電極２３１の電圧値を示す信号は、原稿判別信号としてＡＤＦ制御部１０に送信される。
【００４７】
（３）スキャナユニット３の構成
図１に示すようにスキャナユニット３には、シートスルー用プラテンガラス４６とは別に、装置本体９と対向する位置に原稿手置き用プラテンガラス４７が設けられている。原稿を手置き用プラテンガラス４７に載置して読み取る場合（スキャナ移動方式で読み取る場合）には、装置本体９が上方に開放され、原稿が手置き用プラテンガラス４７上にセットされる。原稿がセットされた状態で、スキャナ４０がスキャナ部モータ４８の回転駆動により図１の矢印Ｙの方向に移動する。この際、第２ミラー４３、第３ミラー４４が対となってスキャナ４０と同方向に、その移動速度の半分の速度で移動するようになっており、これにより原稿面からＣＣＤセンサ４５までの距離（光路長）が常に一定に保たれて、原稿の反射光は、ＣＣＤセンサ４５の受光面で結像される。
【００４８】
プリンタユニット４は、周知の電子写真方式により記録シートＳ上に画像を形成するものであり、スキャナ制御部４９からの画像信号に基づいて記録シートＳ上に原稿画像を形成（プリント）して出力する。なお、他の方式の画像形成部であっても良い。
スキャナユニット３の前面の操作しやすい位置には、操作パネル５が配されている。操作パネル５には、コピー枚数を設定するためのテンキー、原稿読取モードとして、両面と片面等の読み取りを切り換えるためのキーなどが配置されており、ユーザは、各キーを押下することにより各モードを選択することができる。
【００４９】
（４）ＡＤＦ制御部１０とスキャナ制御部４９の構成
図６は、ＡＤＦ制御部１０とスキャナ制御部４９の構成を示すブロック図である。
同図に示すようにＡＤＦ制御部１０は、主な構成要素としてＡＤＦ−ＣＰＵ１０１、モータ駆動ＩＣ１０２〜１０５、それらの制御に必要なプログラムを格納したＲＯＭ（不図示）及びプログラム実行時のワークエリアとなるＲＡＭ（不図示）などを備える。
【００５０】
モータ駆動ＩＣ１０２〜１０５は、それぞれモータ２４〜２７を駆動させるためのドライバーＩＣである。各モータ駆動ＩＣ１０２〜１０５は、ＡＤＦ−ＣＰＵ１０１からの励磁信号φ０〜φ３を受けて、それぞれのモータ２４〜２７を回転駆動させる。
ＡＤＦ−ＣＰＵ１０１は、原稿を原稿読取位置Ｇに向けて搬送すると共に読取が終了した原稿を排紙トレイ１２に排出する処理が円滑に行われるようにモータ２４等の各部の制御を行う。また、原稿サイズ検出センサＳ１〜Ｓ４からの検出信号を受信して、給紙トレイ１１上にセットされている原稿のサイズ（Ａ３、Ａ４、Ｂ５など）と原稿の向き（縦、横）を検出する。原稿の向きは、ここでは原稿の長辺と短辺のうち、長い方向の辺が原稿搬送方向に沿うように原稿がセットされる場合を縦向き、短い方の辺が原稿搬送方向に沿うようにセットされている場合を横向きという。
【００５１】
さらに、原稿先端検出センサＳ５と原稿後端検出センサＳ６からの検出信号を受信して、搬送中の原稿先端と原稿後端がそれぞれセンサ検出位置で検出されたことを検出する。
ＡＤＦ−ＣＰＵ１０１は、ループ量設定部１１１を備えている。このループ量設定部１１１は、原稿判別部２３からの原稿判別信号に基づいて、原稿に形成すべきループ量を設定するループ量設定処理を行う。ループ量設定処理の内容については、後述する。
【００５２】
スキャナ制御部４９は、主な構成要素としてスキャナＣＰＵ４９１、モータ駆動ＩＣ４９２、画像処理部４９３、４９４、これらの制御に必要なプログラムを格納したＲＯＭ（不図示）、プログラム実行時のワークエリアとなるＲＡＭ（不図示）及び画像メモリ（不図示）などを備える。
モータ駆動ＩＣ４９２は、スキャナ部モータ４８を駆動させるためのドライバーＩＣであり、スキャナ部モータ４８が例えばステッピングモータである場合、スキャナＣＰＵ４９１からの励磁信号φ０〜φ３を受けてスキャナ部モータ４８を回転駆動させる。
【００５３】
画像処理部４９３は、ＣＣＤセンサ４５からの画像信号に公知のシェーディング補正や階調補正などの各種処理を施してプリントのための画像信号を生成する。
スキャナＣＰＵ４９１は、ＡＤＦ−ＣＰＵ１０１およびプリンタユニット４の制御部（不図示）と相互に通信が可能であり、スキャナ４０の移動制御、画像処理部４９３により処理された後の画像信号を画像メモリに格納させると共にプリンタユニット４に送信する制御などを行って、読取動作を円滑に実行させる。プリンタユニット４に送信された画像信号は、プリンタユニット４において画像形成に供される。
【００５４】
また、スキャナＣＰＵ４９１は、操作パネル５からのユーザによる入力情報を受信して、ユーザにより選択された読取モード（両面または片面読取）や原稿読取開始などの指示をＡＤＦ−ＣＰＵ１０１に送る。ＡＤＦ−ＣＰＵ１０１は、受信した指示に基づき、上述した両面と片面の各読取モードにおける原稿の搬送動作を実行する。
なお、画像処理部４９４は、破線で示される画像読取部２９で読み取られた画像信号に、上記の画像処理部４９３と同じ補正処理を施すものである。画像読取部２９は、本実施の形態では配置されておらず、後述の実施の形態において配置されるものである。画像読取部２９については、その実施の形態の項で説明する。
【００５５】
（５）ループ量設定処理の内容
図７は、ループ量設定処理の内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、原稿が先端綴じ穴姿勢で搬送されているか否かを判断する（ステップＳ１）。この判断は、原稿判別部２３からの原稿判別信号に基づいて行われる。
すなわち、原稿判別信号の電圧値は、図４、図５に示すように原稿先端がブラシ２３２に到達した時点ｔ１で上昇して、先端側に綴じ穴Ｈが開けられていれば、時点ｔ１の直後である時点ｔ２〜ｔ３の間に綴じ穴Ｈの数に応じた分だけ電圧値が下がり、直ぐに上昇に転じる電圧波形になる。一方で、綴じ穴Ｈの開けられていない原稿であれば、時点ｔ１〜ｔ４までの間、原稿判別信号の電圧値が低下することが生じない。この意味で、原稿判別信号は、原稿の一辺に沿って複数の綴じ穴が列状に設けられていることの有無とその綴じ穴の設けられている位置を示す情報の一例であるということができ、ステップＳ１を実行する場合に当該情報を取得する取得手段として機能するものであるといえる。
【００５６】
これより時点ｔ１〜ｔ３までに相当する時間内に、原稿判別信号の電圧値が低下して直ぐに元に戻る変化があれば、先端綴じ穴姿勢で原稿が搬送されており、逆に当該変化がなければ、当該姿勢では搬送されていないと判断することができる。なお、当該姿勢で搬送されていない場合には、綴じ穴Ｈの有する原稿であるが、綴じ穴Ｈの設けられている部位Ｍが原稿後端側に位置する姿勢で搬送される場合、綴じ穴Ｈの並ぶ方向が原稿搬送方向に沿った状態で搬送される場合が含まれる。
【００５７】
先端綴じ穴姿勢で原稿が搬送されていることを判断すると（ステップＳ１で「ＹＥＳ」）、当該原稿がルーズリーフ原稿であるか否かを判断する（ステップＳ２）。この判断は、時点ｔ２〜ｔ３間における原稿判別信号の電圧値が閾値Ｖｔよりも低いか否かにより行われる。すなわち、原稿判別信号の電圧値が閾値Ｖｔよりも低い場合にはルーズリーフ原稿であり、原稿判別信号の電圧値が閾値Ｖｔ以上である場合にはルーズリーフ原稿ではない、すなわち通常原稿であると判断される。
【００５８】
ここでは、閾値Ｖｔを示す情報が予めＲＯＭなどに格納されており、取得した原稿判別信号の電圧値と閾値Ｖｔとを比較することにより、ルーズリーフ原稿であるか否かの判断を行う。なお、ルーズリーフ原稿であるか否かの判断を行うだけであれば、ステップＳ１を省略してステップＳ２において時点ｔ１の直後の時点ｔ２における電圧と閾値を比較してその大小関係から判断するとしても良い。
【００５９】
ルーズリーフ原稿ではないと判断すると（ステップＳ２で「ＮＯ」）、ループ量を通常の値Ｘに設定して（ステップＳ３）、当該処理を終了する。一方、ルーズリーフ原稿であることを判断すると（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、ループ量を通常の値Ｘよりも小さい値Ｙに設定して（ステップＳ４）、当該処理を終了する。
ループ量の値Ｘは、ルーズリーフ原稿以外の通常原稿に対して形成すべきループのループ量を示す値であり、値Ｙは、ルーズリーフ原稿に対して形成すべきループのループ量として、その綴じ穴Ｈの部位がループにより綴じ穴の設けられている部分が座屈等により変形するまでには至らない範囲内、かつスキュー補正をも行える範囲内の値である。このことから、ルーズリーフ原稿が先端綴じ穴姿勢で搬送される場合とは、ルーズリーフ原稿に対して、通常原稿に対するループ量Ｘと同じ大きさのループ形成を行うとすれば、綴じ穴の設けられている原稿部分に座屈や破損などの変形を生じさせる所定の条件で搬送される場合を意味するということができる。
【００６０】
上記のようにループ量を大きくすると、その大きなループが形成される途中で腰の弱い綴じ穴Ｈの部位が座屈し易いために、ループ量を抑える必要があるが、逆にループ量を小さくしすぎるとスキュー補正を行えないことも生じてしまう。そのため座屈とスキュー補正の両方に対して一定の効果を得られる中間の範囲の値が設定されることになる。それぞれ予め実験などから適正な値が求められてＲＯＭなどに格納される。ループ量の設定は、例えばループ量が値ＸまたはＹであることを示すフラグを立てる処理などが用いられる。
【００６１】
なお、原稿が先端綴じ穴姿勢で搬送されていないと判断すると（ステップＳ１で「ＮＯ」）、ステップＳ３に移る。この場合、通常原稿と同じループ量の値Ｘが設定される。
（６）ループ形成のための原稿搬送制御
ＡＤＦ−ＣＰＵ１０１は、ループ量設定部１１１で設定されたループ量のループが原稿に形成されるように原稿の搬送制御を行う。
【００６２】
図８は、ループ形成における原稿の搬送制御のタイミングチャートを示す図であり、時点Ｔ０が給紙トレイ１１から原稿が繰り出される動作の開始時点を示している。
同図に示すように、時点Ｔ０において給紙トレイ１１から原稿が繰り出される動作と同期して、モータ２６が駆動され、搬送ローラ対１５が回転される。この時点Ｔ０では、モータ２５が駆動されず、スキュー補正ローラ対１４は停止している。
【００６３】
繰り出された原稿の先端が原稿判別部２３に到達すると（時点Ｔ１）、原稿判別部２３から出力される原稿判別信号の電圧がＶｓまで上昇する。原稿が先端綴じ穴姿勢で搬送されている場合には、時点Ｔ２〜Ｔ３間（図４のｔ２〜ｔ３間に相当）に原稿判別信号の電圧値がＶｓから低下して元に戻る波形になる。綴じ穴Ｈを有しない原稿である場合には、Ｖｓのままになる。
【００６４】
原稿の搬送が進み、原稿先端が原稿先端検出センサＳ５の検出位置に到達する時点Ｔ４までの間に、原稿判別信号の電圧値に基づき上記のループ量設定処理が実行され、当該原稿に対するループ量が設定される。
時点Ｔ４において原稿先端が原稿先端検出センサＳ５により検出されると、内部タイマー（不図示）を起動する。搬送される原稿の先端が、回転される搬送ローラ対１５（図１）を通過して、停止中のスキュー補正ローラ対１４（図１）に到達すると（時点Ｔ５）、スキュー補正ローラ対１４のニップに突入して停止させられる。搬送ローラ対１５により原稿の後端側では搬送が継続されているので、原稿の先端部にループが形成される。
【００６５】
設定されたループ量を時点Ｔ５までの間に読み出して、読み出したループ量の値がＸの場合には（原稿が通常原稿の場合には）、タイマーの値が時間ｔ１０に達すると（時点Ｔ７）、モータ２５の駆動を開始してスキュー補正ローラ対１４を回転させる。これによりスキュー補正ローラ対１４による原稿先端の搬送が開始される。
時間ｔ１０は、時点Ｔ４から原稿の先端部にループ量Ｘの大きさのループが形成される時点Ｔ７までに要すると想定される時間である。例えば、搬送路上において原稿先端検出センサＳ５の検出位置からスキュー補正ローラ対１４のニップまでの距離をａ、ループ量Ｘだけ原稿を撓ませるのに要する原稿の搬送量をｂ、原稿搬送速度をＶとすると、時間ｔ１０は、（ａ＋ｂ）／Ｖの式から求めることができる。また、実験などから求めることもできる。上記の搬送量ｂをＶで除した時間が、同図の時間ｘに相当する。
【００６６】
一方、読み出したループ量の値がＹの場合には（原稿がルーズリーフ原稿の場合には）、破線で示すようにタイマーの値が時間ｔ１１（＜ｔ１０）に達すると（時点Ｔ６）、モータ２５の駆動を開始してスキュー補正ローラ対１４を回転させる。
時間ｔ１１は、時点Ｔ４から原稿の先端部にループ量Ｙの大きさのループが形成される時点Ｔ６までに要すると想定される時間である。例えば、ループ量Ｙだけ原稿を撓ませるのに要する原稿の搬送量をｃとすると、上記の式のｂに代えてｃを適用することにより時間ｔ１１を求めることができる。搬送量ｃをＶで除した時間が、同図の時間ｙに相当する。時間ｔ１０、時間ｔ１１は予め求められて、そのデータがＲＯＭなどに格納される。
【００６７】
以上説明したように、本実施の形態では、ルーズリーフ原稿が先端綴じ穴姿勢で搬送される場合には、スキュー補正のためのループのループ量を、通常原稿に対するループよりも小さな値に設定するので、原稿の綴じ穴の設けられている部分が座屈等により変形することなくスキュー補正をも行うことが可能になり、スキューが一切補正されずに原稿画像が読み取られてしまうことにより生じる読取画像の画質劣化を防止することができる。
【００６８】
＜実施の形態２＞
上記実施の形態１では、原稿が先端綴じ穴姿勢で搬送される場合の例を説明したが、本実施の形態２では、先端綴じ穴姿勢から原稿を９０°回転したときの姿勢、すなわち綴じ穴Ｈの並ぶ方向が原稿搬送方向に平行に沿うような姿勢（以下、「平行姿勢」という。）で原稿が搬送される場合にループ量を切り換えるとしており、この点が実施の形態１と異なっている。以下、説明の重複を避けるため、実施の形態１と同じ内容についてはその説明を省略し、同じ構成要素については、同符号を付すものとする。
【００６９】
図９は、ルーズリーフ原稿が平行姿勢で搬送ローラ対１５により搬送され、原稿先端がスキュー補正ローラ対１４に到達している様子を示す模式図である。
ルーズリーフ原稿は、２種類のサイズのものを実線と破線で分けて示しており、実線の方がＡ５サイズ、破線の方がＡ４サイズの例を示している。いずれのルーズリーフ原稿も縦向きに搬送されている。なお、綴じ穴Ｈの形状が長方形である場合の例を示している。
【００７０】
搬送ローラ対１５は、一方のローラに２つのコロ１５１、１５２がローラ軸方向に間隔をおいて設けられてなり、コロ１５１、１５２が他方のローラ（ルーズリーフ原稿に隠れて見えていない）に圧接されることによりニップが形成されるようになっている。なお、他方のローラは、コロ１５１、１５２に圧接される複数のコロを設ける構成としても良いし、コロ１５１、１５２に圧接される長尺状の１つのコロを設ける構成としても良い。
【００７１】
Ａ４サイズのルーズリーフ原稿は、ローラ軸方向に綴じ穴Ｈの位置と搬送ローラ対１５のコロ１５１、１５２の位置とがずれた（一致していない）状態で搬送されるので、綴じ穴Ｈの設けられている部位Ｍがコロ１５１、１５２により搬送されることはない。
これに対して、Ａ５サイズのルーズリーフ原稿は、ローラ軸方向に、綴じ穴の位置が丁度、搬送ローラ対１５のコロ１５１の位置に一致するので、綴じ穴Ｈの設けられている部位Ｍがコロ１５１により搬送されることになる。
【００７２】
綴じ穴Ｈの設けられている部位Ｍでは、搬送方向に綴じ穴Ｈの分だけ原稿の紙面の部分Ｐが少ない。紙面の部分Ｐが少ないと、原稿とコロ１５１との接触面積が少なくなり、それだけ搬送力が低下することになるが、原稿を搬送方向に送り出すだけならば搬送性に影響を与えるまでには至らない。
ところが、原稿にループを形成するとなると、ループの部分に、その腰の強さにより元に戻ろうとする力が搬送方向の逆方向に作用する。この逆方向の力は、停止中のスキュー補正ローラ対１４と、これよりも上流側のコロ１５１、１５２に作用し、通常、ループ量を大きくすると大きくなる。
【００７３】
スキュー補正のためにはループ量をできるだけ大きくとることが望まれるが、その一方でループ量を大きくしすぎるとループ形成中に、元に戻ろうとする逆方向の力が大きくなり、その逆方向の力がコロ１５１による搬送力よりも大きくなると、コロ１５１と原稿の紙面の部分Ｐがスリップ（原稿の紙面の部分Ｐに対してコロ１５１が空回り）して、原稿の紙面の部分Ｐに皺が入ったり破れたりする（変形する）おそれが生じる。
【００７４】
そこで、本実施の形態では、ルーズリーフ原稿が平行姿勢、かつ綴じ穴Ｈの位置が搬送ローラ対１５のコロ１５１、１５２の一方の位置と一致する状態で搬送される場合には、形成すべきループ量を通常よりも少ない小ループ量に切り換える（小さい値を設定する）制御を行っている。
図１０は、本実施の形態に係るループ量設定処理の一部の内容を示すフローチャートであり、実施の形態１と異なる部分だけを示している。
【００７５】
同図に示すように、ステップＳ１で「ＮＯ」と判断、すなわち先端綴じ穴姿勢で原稿が搬送されていないことが判断されると、ステップＳ２１においてルーズリーフ原稿が縦通紙されているか否かを判断する。
ルーズリーフ原稿が縦通紙されていることの判断は、原稿判別信号に基づいて行われる。具体的には、ルーズリーフ原稿が縦通紙される場合には原稿判別信号の電圧波形が図１１に示すようなパルス状の電圧波形になる。パルス状の電圧波形になるのは、綴じ穴Ｈの部分がブラシ２３２を通過する際に電圧が低下し、紙面の部分Ｐがブラシ２３２を通過する際には電圧が上昇して元に戻る現象が繰り返し行われるからである。なお、２〜４穴の場合にもその穴の数だけ電圧の変化が生じるが、ルーズリーフ原稿が用いられる場合の綴じ穴Ｈによる電圧変化の周期を予め求めておくことにより判別することができる。
【００７６】
図１０に戻り、ルーズリーフ原稿が縦通紙されていることを判断すると（ステップＳ２１で「ＹＥＳ」）、原稿サイズを取得する（ステップＳ２２）。原稿サイズの取得は、原稿サイズ検出センサＳ１〜Ｓ４からの検出信号に基づいて行われる。
取得されたサイズの原稿がループ量を小ループ量に切り換えが必要な原稿であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。この判断は、図１２に示すテーブル２０１を参照することにより行われる。
【００７７】
図１２に示すように、テーブル２０１は、縦搬送されるルーズリーフ原稿のサイズ毎に、そのサイズと形成すべきループ量とを対応付けてなるテーブルである。綴じ穴Ｈと搬送ローラ対１５のコロ１５１、１５２の位置が一致しない状態で搬送される原稿（例えばＡ４サイズ）については、ループ量が通常（上記Ｘに相当）になっており、綴じ穴Ｈと搬送ローラ対１５のコロ１５１または１５２の位置が一致する状態で搬送される原稿（例えばＡ５サイズ）については、ループ量が小（上記のＹに相当）になっている。
【００７８】
本実施の形態では、原稿搬送路の中央と原稿の幅方向中央とが一致する状態で原稿が搬送される、いわゆるセンター基準で搬送される構成であり、原稿搬送路の中央から幅方向にコロ１５１（または１５２）までの距離と、原稿においてその中央から幅方向に綴じ穴Ｈまでの距離が同じ場合に、綴じ穴Ｈとコロ１５１（または１５２）の位置が一致することになる。なお、センター基準とは異なる搬送方式、例えば原稿搬送路の一方の側端に原稿の幅方向一方の側辺を沿わせる、いわゆる片側基準で搬送される場合には、幅方向におけるコロ１５１、１５２の位置と原稿の綴じ穴Ｈの位置との関係に基づきテーブル２０１におけるループ量の情報が決められることになる。
【００７９】
図１０に戻り、搬送される原稿が小ループ量に切り換えが必要な原稿であることを判断すると（ステップＳ２３で「ＹＥＳ」）、ステップＳ４に移る。この場合、ループ量が通常よりも小さい値、例えばＹに設定される。一方、搬送される原稿が小ループ量への切り換えが必要な原稿ではないことを判断すると（ステップＳ２３で「ＮＯ」）、ステップＳ３に移る。この場合、ループ量が通常の値、例えばＸに設定される。
【００８０】
このようにルーズリーフ原稿のうち、綴じ穴Ｈと搬送ローラ対１５のいずれかのコロ１５１、１５２の位置が一致する状態で搬送される原稿については、スキュー補正のためのループ量を小さい値に設定するので、ループ形成時に綴じ穴Ｈの部分でコロがスリップすることによる原稿の皺や破損などの発生を防止することができる。
＜実施の形態３＞
上記実施の形態１では、ルーズリーフ原稿が先端綴じ穴姿勢で給紙トレイ１１から繰り出される場合には、搬送方向先端側の綴じ穴Ｈの設けられている部分に通常よりも小さなループを形成する例を説明したが、本実施の形態３では、搬送方向先端側の綴じ穴Ｈの設けられている部分にはループを形成せず、両面読取のときのスイッチバックを利用して、スイッチバックにより元の後端が先頭になった状態でその先端側（綴じ穴Ｈの開けられていない側）の部分に通常と同じ量のループを形成してスキュー補正を行うと共に画像読取部２９を用いて画像を読み取る構成としており、この点が異なっている。
【００８１】
具体的に図１３の搬送系路を示す模式図を用いて説明すると、（１）給紙トレイ１１から繰り出された先端綴じ穴姿勢のルーズリーフ原稿は、搬送ローラ対１５、スキュー補正ローラ対１４、搬送ローラ対１６〜１９を介して反転路Ａに搬送される。この搬送中にはスキュー補正ローラ対１４が回転状態のままになっており、ループ形成は行われない。また、原稿読取位置Ｇを通過するがその際、原稿読取は行われない。
【００８２】
（２）反転路Ａに導かれたルーズリーフ原稿は、スイッチバックにより、元の後端が先頭になった状態で搬送路Ｂに導かれ、搬送ローラ対２０を介してスキュー補正ローラ対１４まで搬送される。この時点ではスキュー補正ローラ対１４が停止しており、原稿先端側（元の後端側：綴じ穴の開けられていない側）の部分にループが形成される。ループ形成後にスキュー補正ローラ対１４の回転が再開される。これにより、ルーズリーフ原稿は、搬送ローラ対１６〜１８を介して反転路Ｃに搬送される。ルーズリーフ原稿が画像読取部２９の読取位置を通過する際に、ルーズリーフ原稿はその表（おもて）面が画像読取部２９に対向する姿勢になっており、表面の画像が画像読取部２９により読み取られる。
【００８３】
（３）反転路Ｃに導かれたルーズリーフ原稿は、スイッチバックにより、搬送路Ｄを介して排出ローラ対２８により排紙トレイ１２に排出される。
上記（１）〜（３）の動作は、ルーズリーフ原稿の表面（片面）を片面読取モードで読み取る場合の例であるが、両面を両面読取モードで読み取る場合には、ルーズリーフ原稿の表面が画像読取部２９により読み取られる際に並行するようにルーズリーフ原稿の裏面画像が原稿読取位置Ｇでスキャナユニット３により読み取られる。
【００８４】
このように本実施の形態では、ルーズリーフ原稿が所定の条件、すなわち綴じ穴が搬送方向先端側に位置する姿勢でルーズリーフ原稿が給紙される場合には、読取モードに関らずスイッチバックを行う両面読取モードの搬送径路を搬送させてスキュー補正を行うことになる。なお、画像読取部２９は、例えばＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）などのセンサを用いることができるが、他の構成の読取手段を用いるとしても良い。
【００８５】
図１４は、本実施の形態における原稿読取動作の処理内容を示すフローチャートである。同図に示すように、スキュー補正ローラ対１４以外のローラを回転させることにより給紙トレイ１１から原稿を繰り出す動作を行う（ステップＳ３０）。これにより原稿搬送が開始される。スキュー補正ローラ対１４は、停止したままになる。
搬送される原稿が先端綴じ穴姿勢で搬送されているか否かを判断する（ステップＳ３１）。この判断は、上記ステップＳ１の処理と同じ方法により行われる。
【００８６】
先端綴じ穴姿勢で搬送されていることを判断すると（ステップＳ３１で「ＹＥＳ」）、ルーズリーフ原稿であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。この判断は、上記ステップＳ２の処理と同じ方法により行われる。
ルーズリーフ原稿であることを判断すると（ステップＳ３２で「ＹＥＳ」）、スキュー補正ローラ対１４を回転させる（ステップＳ３３）。スキュー補正ローラ対１４の回転は、ルーズリーフ原稿の先端がスキュー補正ローラ対１４に到達する前に開始される。従って、ルーズリーフ原稿は、この時点ではループ形成が行われることなく、スキュー補正ローラ対１４を通過して原稿読取位置Ｇに向けて搬送される。
【００８７】
ルーズリーフ原稿が原稿読取位置Ｇに到達するまでの間に原稿読取を禁止する（ステップＳ３４）。このように読取を禁止するのは、ルーズリーフ原稿がまだスキュー補正されていないからである。これにより、ルーズリーフ原稿が原稿読取位置Ｇを通過する際には原稿表面の読み取りが行われない（素通りする）。
ルーズリーフ原稿を反転経路Ａに導き（ステップＳ３５）、そして原稿後端がスキュー補正ローラ対１４を通過すると、スキュー補正ローラ対１４の回転を停止させる（ステップＳ３６）。ルーズリーフ原稿が反転経路Ａに搬入されると、スイッチバックさせて（ステップＳ３７）、ルーズリーフ原稿の元の後端が先頭になった状態で搬送路Ｂに導く。搬送路Ｂに導かれたルーズリーフ原稿は、搬送ローラ対２０を介してスキュー補正ローラ対１４に搬送される。この時点では、スキュー補正ローラ対１４が停止しているので、ルーズリーフ原稿の先端部（元の後端側であり、綴じ穴のない部分）にループが形成される。このループ量は、通常原稿と同じループ量（上記例では、値Ｘ）である。綴じ穴のない部分にループを形成するので、ループ量を小さくする必要がないからである。
【００８８】
所定量のループ形成後、スキュー補正ローラ対１４の回転が再開される（ステップＳ３８）。これにより、スキュー補正された後のルーズリーフ原稿がスキュー補正ローラ対１４を通過して、原稿読取位置Ｇに向けて搬送される。
原稿読取禁止を解除する（ステップＳ３９）。この解除は、ルーズリーフ原稿の先端が原稿読取位置Ｇに到達する前に行われる。
【００８９】
両面読取であるか否かを判断する（ステップＳ４０）。この判断は、例えばユーザによる操作パネル５等からの指示などに基づいて行われる。
両面読取であると判断すると（ステップＳ４０で「ＹＥＳ」）、ルーズリーフ原稿が原稿読取位置Ｇを通過する際にそのルーズリーフ原稿の裏面がスキャナユニット３により読み取られ、画像読取部２９の読取位置を通過する際にそのルーズリーフ原稿の表面が画像読取部２９により読み取られる（ステップＳ４１）。読み取られた原稿画像のデータは、スキャナ制御部４９に送られる。
【００９０】
スキャナ制御部４９では画像処理部４９３、４９４において、読み取られたデータに画像処理が施されるが、その際、データの面付け処理が実行される（ステップＳ４２）。データの面付け処理は、スキャナユニット３で読み取られたデータを原稿の裏面画像のデータとし、画像読取部２９で読み取られたデータを原稿の表面画像のデータとする処理をいう。この処理を実行するのは、次の理由による。
【００９１】
すなわち、ルーズリーフ原稿ではない通常原稿は、後述のようにスイッチバックが行われず、最初に原稿読取位置Ｇを通過する際に表面画像がスキャナユニット３で読み取られると共に裏面画像が画像読取部２９で読み取られる。この場合、スキャナユニット３で読み取られたデータが原稿の表面画像のデータとして記憶部（不図示）に格納され、画像読取部２９で読み取られたデータが原稿の裏面画像のデータとして格納されることになる。
【００９２】
これに対して、ルーズリーフ原稿が先端綴じ穴姿勢で給紙トレイ１１から繰り出される場合には、スイッチバックした後に原稿の表裏面が読み取られる。従って、スキャナユニット３で原稿の裏面画像が読み取られ、画像読取部２９で原稿の表面画像が読み取られることになり、通常原稿のときとは表裏の関係が逆になるからである。
そこで、スイッチバック後に原稿画像の読取を行った場合に限って、スキャナユニット３で読み取られたデータを表面画像のデータとはせずに裏面画像のデータとし、画像読取部２９で読み取られたデータを裏面画像のデータとはせずに表面画像のデータとして記憶部にデータの面付けを行うことにより、表裏の関係を原稿の種類に関らず統一してデータ管理を容易化できるようにしている。
【００９３】
原稿画像が読み取られた後のルーズリーフ原稿は、反転経路Ｃに導かれ、ここでスイッチバックされて搬送路Ｄ、排出ローラ対２８を介して排出される（ステップＳ４４）。
両面読取ではない、すなわち片面読取であることを判断すると（ステップＳ４０で「ＮＯ」）、ルーズリーフ原稿が画像読取部２９の読取位置を通過する際に表面画像が画像読取部２９により読み取られて（ステップＳ４３）、ステップＳ４２に移る。
【００９４】
先端綴じ穴姿勢ではなく（ステップＳ３１で「ＮＯ」）、また、ルーズリーフ原稿でもない（ステップＳ３２で「ＮＯ」）場合には、ステップＳ４５に移る。ステップＳ４５では、搬送される原稿の先端が停止中のスキュー補正ローラ対１４に到達して、原稿の先端部に所定量のループが形成されると、スキュー補正ローラ対１４の回転を開始させる。これにより、スキュー補正された後の原稿が原稿読取位置Ｇに送られることになる。
【００９５】
両面読取の場合には（ステップＳ４６で「ＹＥＳ」）、原稿が原稿読取位置Ｇを通過する際に原稿の表面がスキャナユニット３により読み取られ、画像読取部２９の読取位置を通過する際に原稿の裏面が画像読取部２９により読み取られる（ステップＳ４７）。
一方、片面読取の場合には（ステップＳ４６で「ＮＯ」）、原稿が原稿読取位置Ｇを通過する際に原稿の表面がスキャナユニット３により読み取られる（ステップＳ４８）。
【００９６】
原稿画像が読み取られた後の原稿は、排出ローラ対２８を介して機外に排出される（ステップＳ４９）。
このように本実施の形態では、原稿の、綴じ穴の存在しない部分にループを形成してスキュー補正を行うとしたので、スキュー補正による読取画像の画質を向上させつつ、綴じ穴の部分に皺や破損等が発生するといったことを防止できる。
【００９７】
＜実施の形態４＞
上記実施の形態３では、ルーズリーフ原稿を反転路Ａでスイッチバックさせて、綴じ穴の存在しない方の原稿後端側にループを形成させるとしたが、本実施の形態では、ルーズリーフ原稿がスキュー補正ローラ対１４を通過した直後にスキュー補正ローラ対１４を停止させつつ、ルーズリーフ原稿を搬送方向の逆方向に搬送させて、元の後端を先頭にした状態で、停止中のスキュー補正ローラ対１４に突き当てることにより、先頭側（元の後端：綴じ穴のない側）の部分にループを形成するとしており、この点が異なっている。
【００９８】
図１５は、本実施の形態のスキュー補正時におけるローラ駆動の正逆転の様子を示す模式図であり、時間順に図１５（ａ）〜（ｇ）に分けてそれぞれの状態を示している。
ここで、スキュー補正ローラ対１４と搬送ローラ対１６とは、原稿搬送路上の距離が搬送対象の原稿の搬送方向長さよりも短くなるように、その搬送路上における位置が設定されている。スキュー補正ローラ対１４を通過した直後の原稿を逆方向に搬送させるには、搬送ローラ対１６が当該原稿を搬送できる位置に配されている必要があるからである。ここでは、搬送ローラ対１６とスキュー補正ローラ対１４間の原稿搬送路上の距離が、最小サイズの原稿の搬送方向長さよりも短くなっている。
【００９９】
また、原稿を逆方向に搬送させるために、スキュー補正ローラ対１４よりも搬送方向下流側に位置する搬送ローラ対１６を反転ローラ対として正転、逆転を切り換え可能であると共に、搬送ローラ対１６の一方と他方のローラ同士を圧接離間可能に構成している。
搬送ローラ対１６の正転と逆転の切り換えは、例えば搬送ローラ対１６を駆動する専用のモータを設けてこれを正転と逆転に切り換える構成をとることができる。また、圧接離間機構は、例えばカム機構や直動アクチュエータによりローラ同士を接離方向に移動させることにより切り換える構成をとることができる。図１５において、搬送されるルーズリーフ原稿は、先端綴じ穴姿勢で搬送されるものとする。先端綴じ穴姿勢で搬送されていることの判断は、上記のステップＳ１、Ｓ２の処理と同じ方法で行われる。
【０１００】
図１５（ａ）は、ルーズリーフ原稿がスキュー補正ローラ対１４により搬送され、ルーズリーフ原稿の先端Ｆが搬送ローラ対１６の直前に位置するところまで搬送されている状態を示している。この時点では、スキュー補正ローラ対１４も搬送ローラ対１６も回転（正転）している。
図１５（ｂ）は、ルーズリーフ原稿の先端Ｆが搬送ローラ対１６を通過しており、ルーズリーフ原稿の後端Ｅがスキュー補正ローラ対１４を通過した直後の状態を示している。この時点で、搬送ローラ対１６とスキュー補正ローラ対１４が停止される。
【０１０１】
図１５（ｃ）は、スキュー補正ローラ対１４が停止した状態で搬送ローラ対１６が逆転駆動されることにより、ルーズリーフ原稿の後端Ｅが先頭側になった状態で搬送方向の逆方向に搬送されて、後端Ｅがスキュー補正ローラ対１４のニップに突き当たり、後端側の部分に所定量（上記のＸに相当）のループＲが形成された状態を示している。
ループＲの形成により、後端Ｅがスキュー補正ローラ対１４に対して真っ直ぐな状態（スキューのない状態）になる。後端側には、綴じ穴Ｈが存在しないので、ループ形成による綴じ穴Ｈの部分の皺や破損等が発生することはない。
【０１０２】
図１５（ｄ）は、スキュー補正ローラ対１４が一定時間だけ逆転されることにより、ルーズリーフ原稿の後端Ｅがスキュー補正ローラ対１４のニップに噛み込まれつつ、少しだけニップよりも上流側に突出している状態を示している。
図１５（ｅ）は、スキュー補正ローラ対１４の一定量の逆転が終了した後、スキュー補正ローラ対１４と搬送ローラ対１６が停止している状態を示している。ループＲは、そのまま残っている。
【０１０３】
図１５（ｆ）は、搬送ローラ対１６の上側のローラ１６１が下側のローラ１６２に対して上方向に移動されて、ローラ１６１とローラ１６２が離間している状態を示している。この離間により、ルーズリーフ原稿の先端Ｆ側が搬送ローラ対１６による圧接状態から解放され、ループＲが解消される。
ルーズリーフ原稿は、先端Ｆ側が搬送ローラ対１６から解放される前（搬送ローラ対１６が圧接されているとき）は、後端Ｅがスキューのない状態になっており、後端Ｅよりも搬送方向下流側の部分が搬送ローラ対１６により動かないように規制されている。
【０１０４】
従って、スキュー補正ローラ対１４と搬送ローラ対１６の間に存する部分にスキューが発生している場合には、その部分が少しねじれたような状態になる。この状態で先端Ｆ側が搬送ローラ対１６から解放されると、後端Ｅよりも搬送方向下流側の部分のループが解消され、ループの解消により、そのねじれも解消されて、搬送方向下流側の部分がスキューのない後端側の姿勢に倣ってスキューのない状態に補正される。このことは、上記図３のところで説明したループの解消によるスキュー補正と同様である。
【０１０５】
図１５（ｇ）は、搬送ローラ対１６の上側のローラ１６１が下側に移動してローラ１６１とローラ１６２が原稿を介して圧接する状態に戻り、搬送ローラ対１６とスキュー補正ローラ対１４が正転駆動されることにより、スキュー補正された後のルーズリーフ原稿が搬送方向に搬送されている状態を示している。
図１６は、本実施の形態に係るスキュー補正における搬送ローラ対１６とスキュー補正ローラ対１４の駆動制御の内容を示すフローチャートである。この制御は、ルーズリーフ原稿が先端綴じ穴姿勢で搬送される場合に実行される。
【０１０６】
同図に示すように、スキュー補正ローラ対１４と搬送ローラ対１６を正転駆動する（ステップＳ６１）。図１５（ａ）に示すようにルーズリーフ原稿が搬送される。
ルーズリーフ原稿がスキュー補正ローラ対１４を通過したか否かを判断する（ステップＳ６２）。この通過の判断は、後端検出センサＳ６によりルーズリーフ原稿の後端Ｅが検出されたことにより行われる。
【０１０７】
ルーズリーフ原稿がスキュー補正ローラ対１４を通過したことを判断すると（ステップＳ６２で「ＹＥＳ」）、スキュー補正ローラ対１４と搬送ローラ対１６を停止させる（ステップＳ６３）。これにより、図１５（ｂ）の状態になる。
そして、搬送ローラ対１６を逆転させる（ステップＳ６４）。これにより、図１５（ｃ）の状態になる。
【０１０８】
搬送ローラ対１６を逆転させてから一定時間Ｔａが経過したか否かを判断する（ステップＳ６５）。この一定時間Ｔａは、ループＲの形成に要する時間であり、予め実験などから求められて、そのデータはＲＯＭなどに格納されている。ここでは、上記Ｘに相当するループ量のループ形成に要する時間が設定されている。
一定時間Ｔａの経過によりルーズリーフ原稿の後端側の部分にループＲが形成される。これにより、ルーズリーフ原稿の後端Ｅのスキューが補正される。
【０１０９】
一定時間Ｔａの経過を判断すると（ステップＳ６５で「ＹＥＳ」）、スキュー補正ローラ対１４を一定時間Ｔｂだけ逆転させる（ステップＳ６６）。一定時間Ｔｂは、ルーズリーフ原稿の後端Ｅがスキュー補正ローラ対１４のニップに噛み込まれるのに十分な時間である。図１５（ｄ）に示すように、ルーズリーフ原稿の後端Ｅがスキュー補正ローラ対１４を通過して少し上流側に突き抜ける程度の時間が設定されている。一定時間Ｔｂは、上記の時間Ｔａと同様に予め求められてそのデータがＲＯＭなどに格納されている。
【０１１０】
スキュー補正ローラ対１４の一定時間Ｔｂの逆転が終了すると、スキュー補正ローラ対１４と搬送ローラ対１６を停止させる（ステップＳ６７）。これにより、図１５（ｅ）の状態になる。
搬送ローラ対１６のローラ１６１とローラ１６２を離間させる（ステップＳ６８）。この離間動作は、図１５（ｆ）に示すようにルーズリーフ原稿が搬送ローラ対１６により拘束されない、すなわちローラ１６１がルーズリーフ原稿に接しなくなる程度までローラ１６１をローラ１６２から遠ざかる方向に移動させることにより行われる。これにより、上記のようにループＲが解消されて、ルーズリーフ原稿の搬送方向下流側の部分がスキューのない後端側の姿勢に倣ってスキューのない状態に補正される。
【０１１１】
離間状態にしてから所定時間経過すると、搬送ローラ対１６がルーズリーフ原稿を介して圧接される状態に戻す（ステップＳ６９）。この所定時間は、ルーズリーフ原稿においてその後端Ｅより搬送方向下流側の部分が搬送ローラ対１６の拘束から解放されてスキューのある状態からスキューのない状態に遷移するのに十分な時間が予め設定される。例えば、１秒程度とされる。
【０１１２】
そして、搬送ローラ対１６とスキュー補正ローラ対１４を正転駆動させて（ステップＳ７０）、当該処理を終了する。これにより、図１５（ｇ）に示すようにスキュー補正された後のルーズリーフ原稿が原稿読取位置Ｇに向けて搬送される。
このように本実施の形態では、スキュー補正ローラ対１４を通過した直後のルーズリーフ原稿を搬送方向の逆方向に搬送して、ルーズリーフ原稿の後端Ｅをスキュー補正ローラ対１４に突き当てることにより、綴じ穴の存在しない後端側の部分にループを形成するようにしたので、スキュー補正による読取画像の画質を向上しつつ綴じ穴の部分に皺等が発生するといったことを防止することができる。
【０１１３】
上記では、ルーズリーフ原稿の逆方向の搬送を、ルーズリーフ原稿の後端Ｅがスキュー補正ローラ対１４のニップを通り抜けるまで行うとしたが、これに限られない。スキュー補正が可能であれば良く、例えば後端Ｅがスキュー補正ローラ対１４のニップに突き当たって噛み込まれる（通り抜けない）程度まで搬送させるとしても良い。
本発明は、自動原稿搬送装置に限られず、原稿の搬送方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【０１１４】
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、ルーズリーフ原稿であるか否かによりループ量を通常と小の２段階に切り換えるとしたが、例えば綴じ穴の設けられている数に応じてループ量の大きさを２以上の段階に切り換える構成をとることもできる。具体的には、サイズの同じ原稿について綴じ穴の数が異なれば綴じ穴のピッチも異なり、綴じ穴の部分における腰の強さも異なる場合がある。そこで、綴じ穴の数が多くなるほどループ量が少なくなるように切り換える制御を行って、綴じ穴の座屈を防止しつつスキュー補正を行う構成をとることが考えられる。
【０１１５】
（２）上記実施の形態では、ブラシ２３２を用いる原稿判別部２３からの原稿判別信号を、原稿の一辺に沿って複数の綴じ穴が列状に設けられていることの有無とその綴じ穴の設けられている位置を示す情報として取得し、取得した情報に基づいてルーズリーフ原稿が先端綴じ穴姿勢で搬送されることを判断するとしたが、ブラシを用いる構成に限られない。一辺に沿って複数の綴じ穴が間隔をおいて設けられている原稿が、当該一辺が搬送方向先端側に位置する姿勢で搬送されることを判断できれば良い。
【０１１６】
例えば、ブラシに代えて、複数の光電センサを原稿の幅方向に沿って並べて配置して、各光電センサから出射される光が原稿の紙面部分に反射する場合と綴じ穴を通過して反射しない場合のそれぞれにおける各光電センサからの検出信号を上記の情報として取得することにより先端綴じ穴姿勢での搬送を判断する構成が考えられる。また、ユーザによる当該姿勢による搬送であることの入力を取得する構成とすることも可能であろう。
【０１１７】
（３）上記実施の形態では、通常原稿に２〜４穴のパンチ穴を有する原稿が含まれるとしたが、パンチ穴も複数の綴じ穴であり、原稿の厚みや種類によってはループ形成時にパンチ穴の部分に座屈が生じる場合もあり得る。このような座屈の生じるおそれがある場合には、特定の原稿にパンチ穴の原稿をも含むように予め設定しておいて、パンチ穴の原稿についてもループ形成量を通常原稿より少なくする制御を行うこともできる。
【０１１８】
（４）上記実施の形態では、原稿先端を突き当てて停止させ、原稿先端部にループを形成するための突き当て部材としてスキュー補正ローラ対１４を用いた構成を説明したが、原稿のスキュー補正を行うことができる構成であれば、これに限られることはない。
また、突き当て部材をローラ対とすることにも限定されない。搬送中の原稿の先端に当接して原稿の先端を一時的に停止させ、ループ形成後に原稿の先端を開放して原稿を搬送可能な部材であれば良い。例えば、搬送中の原稿の先端に当接して原稿の先端が通過するのを阻止する位置と、原稿の搬送路から退避して原稿の先端を通過させる位置との間を切り換え可能な板状や爪状の部材を突き当て部材として用いるとしても良い。なお、ローラ対を突き当て部材として用いる場合、ローラ対の停止中にローラにブレーキをかける構成、またはブレーキをかけなくても停止中のローラ対に回転方向にある程度の負荷がかかっている構成であることが望ましい。
【０１１９】
（５）上記実施の形態では、本発明に係る自動原稿搬送装置を原稿の片面と両面を読取可能な構成に適用した場合の例を説明したが、これに限られない。例えば、片面の読取だけを行える構成にも適用できる。
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明は、原稿を搬送する自動原稿搬送装置において綴じ穴を有する原稿を搬送する場合のスキュー補正を行う技術として有用である。
【符号の説明】
【０１２１】
２      自動原稿搬送装置
１０    ＡＤＦ制御部
１４      スキュー補正ローラ対
１５〜２０      搬送ローラ対
２３      原稿判別部
１１１      ループ量設定部
１５１、１５２      コロ
２３２      ブラシ
２３４      ブラシ毛２３４
Ａ、Ｃ      反転路
Ｅ      原稿後端
Ｆ      原稿先端
Ｈ      綴じ穴
Ｇ      原稿読取位置
【図１】
2011057434.tif 000003
【図２】
2011057434.tif 000004
【図３】
2011057434.tif 000005
【図４】
2011057434.tif 000006
【図５】
2011057434.tif 000007
【図６】
2011057434.tif 000008
【図７】
2011057434.tif 000009
【図８】
2011057434.tif 000010
【図９】
2011057434.tif 000011
【図１０】
2011057434.tif 000012
【図１１】
2011057434.tif 000013
【図１２】
2011057434.tif 000014
【図１３】
2011057434.tif 000015
【図１４】
2011057434.tif 000016
【図１５】
2011057434.tif 000017
【図１６】
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