(57)【要約】      （修正有）【課題】シフトセレクトシャフトの操作位置を少ないセンサーで検出することができる低コストな車両用平行軸式変速機のシフトセレクト操作位置検出装置を提供する。【解決手段】ギャップセンサー３８との間の距離Ｇが、シフトセレクトシャフト１２の複数のセレクト操作位置毎に異なるように形成されたセレクト操作用被検出面４８と、予め定められた関係から、ギャップセンサー３８と操作位置検出用部材４０との間の距離Ｇに基づいて、シフトセレクトシャフト１２のセレクト操作位置を判定する操作位置判定手段とを、含むことから、シフトセレクトシャフト１２のセレクト操作位置を１つのギャップセンサー３８で検出することができるので、例えば複数のセンサーを設ける必要がなく、製造コストを低減することができる。【選択図】図２
2011163370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周側に突設された係合アームを有して軸心まわりの回動可能且つ該軸心方向の移動可能に設けられ、該軸心方向および該軸心まわりの周方向のうちの一方向において予め定められた複数のセレクト操作位置のいずれか１にセレクト操作され、該複数のセレクト操作位置のいずれか１において該軸心方向および該軸心まわりの周方向のうちの他方向に位置する予め定められた複数のシフト操作位置のいずれか１にシフト操作されることにより、前記係合アームを介してギヤ段を切り換えるシフトセレクトシャフトを備える車両用平行軸式変速機において、該シフトセレクトシャフトの操作位置を検出するためのシフトセレクト操作位置検出装置であって、
前記シフトセレクトシャフトの外周側に位置固定に設けられたギャップセンサーと、
前記シフトセレクトシャフトに固定され、該ギャップセンサーとの間の距離が、該シフトセレクトシャフトの前記一方向の複数のセレクト操作位置毎に異なり、且つ前記他方向の複数のシフト操作位置間で異なる複数の被検出面を有する操作位置検出用部材と、
予め定められた関係から、前記ギャップセンサーにより検出される該ギャップセンサーと前記操作位置検出用部材との間の距離に基づいて、該シフトセレクトシャフトの操作位置を判定する操作位置判定手段とを
含むことを特徴とする車両用平行軸式変速機のシフトセレクト操作位置検出装置。
【請求項２】
前記シフトセレクトシャフトの直前のセレクト操作位置を記憶するセレクト操作位置記憶手段を備え、
前記操作位置判定手段は、予め定められた関係から、前記シフトセレクトシャフトの直前のセレクト操作位置と、前記ギャップセンサーと前記シフトセレクトシャフトの操作位置検出用部材の被検出面との間の距離とに基づいて、該シフトセレクトシャフトのシフト操作位置を判定することを特徴とする請求項１のシフトセレクト操作位置検出装置。
【請求項３】
前記操作位置検出用部材の被検出面は、該シフトセレクトシャフトが前記一方向の複数のセレクト操作位置のうちの所定のセレクト操作位置から他のセレクト操作位置へ操作される過程では、前記ギャップセンサーと該操作位置検出用部材との間の距離が連続的に変化するように形成され、且つ該シフトセレクトシャフトが前記他方向の複数のシフト操作位置のうちの所定のシフト操作位置から他のシフト操作位置へ操作される過程では、前記距離が段階的に変化するように形成されており、
前記距離が前記所定のセレクト操作位置に対応する値から連続的に変化した場合には、該距離の増減状態に基づいて該シフトセレクトシャフトが前記一方向に位置する複数のセレクト操作位置のうちの該所定のセレクト操作位置とは異なる他のセレクト操作位置へ操作されると予測する操作位置予測手段を、備えることを特徴とする請求項２のシフトセレクト操作位置検出装置。
【請求項４】
前記操作位置検出用部材の被検出面は、前記ギャップセンサーにより検出される距離が、前記一方向および他方向における複数のセレクト操作位置毎および前記複数のシフト操作位置毎に異なるように形成されていることを特徴とする請求項１または２のシフトセレクト操作位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用平行軸式変速機のシフトセレクト操作位置検出装置に関し、特に、製造コストを低減するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
外周側に突設された係合アームを有して軸心まわりの回動可能且つ軸心方向の移動可能に設けられ、軸心方向および軸心まわりの周方向のうちの一方向において予め定められた複数のセレクト操作位置のいずれか１にセレクト操作され、それら複数のセレクト操作位置のいずれか１において軸心まわりの周方向および軸心方向のうちの他方向に位置する予め定められた複数のシフト操作位置のいずれか１にシフト操作されることにより、前記係合アームを介してギヤ段を切り換えるシフトセレクトシャフトを備える車両用平行軸式変速機において、そのシフトセレクトシャフトの操作位置を検出するためのシフトセレクト操作位置検出装置が知られている。例えば、特許文献１に記載されたものがそれである。この特許文献１に記載されたシフトセレクト操作位置検出装置は、シフトセレクトシャフトの外周側に配列された複数のセレクト操作位置検出用のホールセンサーおよび複数のシフト操作位置検出用のホールセンサーと、シフトセレクトシャフトの外周面にそれぞれ一体に固定され、シフトセレクトシャフトの操作位置に応じて上記各ホールセンサーの検知状態をそれぞれ切り換える複数の磁石とを備え、予め定められた関係から上記各ホールセンサーの検出状態に基づいてシフトセレクトシャフトの操作位置を判定するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２９３２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記従来のシフトセレクト操作位置検出装置においては、ホールセンサーおよび磁石が複数必要であるために製造コストが高くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は以上の事情を背景としてなされたものであり、その目的とするところは、シフトセレクトシャフトの操作位置を少ないセンサーで検出することができる低コストな車両用平行軸式変速機のシフトセレクト操作位置検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するための請求項１にかかる発明の要旨とするところは、(a) 外周側に突設された係合アームを有して軸心まわりの回動可能且つ前記軸心方向の移動可能に設けられ、前記軸心方向および前記軸心まわりの周方向のうちの一方向において予め定められた複数のセレクト操作位置のいずれか１にセレクト操作され、前記複数のセレクト操作位置のいずれか１において前記軸心方向および前記軸心まわりの周方向のうちの他方向に位置する予め定められた複数のシフト操作位置のいずれか１にシフト操作されることにより、前記係合アームを介してギヤ段を切り換えるシフトセレクトシャフトを備える車両用平行軸式変速機において、前記シフトセレクトシャフトの操作位置を検出するためのシフトセレクト操作位置検出装置であって、(b) 前記シフトセレクトシャフトの外周側に位置固定に設けられたギャップセンサーと、(c) 前記シフトセレクトシャフトに固定され、前記ギャップセンサーとの間の距離が、前記シフトセレクトシャフトの前記一方向の複数のセレクト操作位置毎に異なり、且つ前記他方向の複数のシフト操作位置間で異なる複数の被検出面を有する操作位置検出用部材と、(d) 予め定められた関係から、前記ギャップセンサーにより検出される前記ギャップセンサーと前記操作位置検出用部材との間の距離に基づいて、前記シフトセレクトシャフトの操作位置を判定する操作位置判定手段とを、含むことにある。
【０００７】
また、請求項２にかかる発明の要旨とするところは、請求項１にかかる発明において、(a) 前記シフトセレクトシャフトの直前のセレクト操作位置を記憶するセレクト操作位置記憶手段を備え、(b) 前記操作位置判定手段は、予め定められた関係から、前記シフトセレクトシャフトの直前のセレクト操作位置と、前記ギャップセンサーと前記シフトセレクトシャフトの操作位置検出用部材の被検出面との間の距離とに基づいて、前記シフトセレクトシャフトのシフト操作位置を判定することにある。
【０００８】
また、請求項３にかかる発明の要旨とするところは、請求項２にかかる発明において、(a) 前記操作位置検出用部材の被検出面は、前記シフトセレクトシャフトが前記一方向の複数のセレクト操作位置のうちの所定のセレクト操作位置から他のセレクト操作位置へ操作される過程では、前記ギャップセンサーと前記操作位置検出用部材との間の距離が連続的に変化するように形成され、且つ前記シフトセレクトシャフトが前記他方向の複数のシフト操作位置のうちの所定のシフト操作位置から他のシフト操作位置へ操作される過程では、前記距離が段階的に変化するように形成されており、(b) 前記距離が前記所定のセレクト操作位置に対応する値から連続的に変化した場合には、前記距離の増減状態に基づいて前記シフトセレクトシャフトが前記一方向に位置する複数のセレクト操作位置のうちの前記所定のセレクト操作位置とは異なる他のセレクト操作位置へ操作されると予測する操作位置予測手段を、備えることにある。
【０００９】
また、請求項４にかかる発明の要旨とするところは、請求項１または２にかかる発明において、前記操作位置検出用部材の被検出面は、前記ギャップセンサーにより検出される距離が、前記一方向および他方向における複数のセレクト操作位置毎および前記複数のシフト操作位置毎に異なるように形成されていることにある。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１にかかる発明の車両用平行軸式変速機のシフトセレクト操作位置検出装置によれば、シフトセレクトシャフトの外周側に位置固定に設けられたギャップセンサーと、そのシフトセレクトシャフトに固定され、ギャップセンサーとの間の距離が、シフトセレクトシャフトの前記一方向の複数のセレクト操作位置毎に異なり、且つ前記他方向の複数のシフト操作位置間で異なる複数の被検出面を有する操作位置検出用部材と、予め定められた関係から、前記ギャップセンサーにより検出される前記ギャップセンサーと前記操作位置検出用部材との間の距離に基づいて、前記シフトセレクトシャフトの操作位置を判定する操作位置判定手段とを、含むことから、シフトセレクトシャフトの操作位置を少数のたとえば１つのギャップセンサーで検出することができるので、例えば複数のセンサーを設ける必要がなく、製造コストを低減することができる。
【００１１】
また、請求項２にかかる発明のシフトセレクト操作位置検出装置によれば、シフトセレクトシャフトの直前のセレクト操作位置を記憶するセレクト操作位置記憶手段を備え、操作位置判定手段は、予め定められた関係から、前記シフトセレクトシャフトの直前のセレクト操作位置と、前記ギャップセンサーと前記操作位置検出用部材との間の距離とに基づいて、前記シフトセレクトシャフトのシフト操作位置を判定する。そのため、操作位置検出用部材の複数の被検出面は、例えば、シフトセレクトシャフトが、複数のセレクト操作位置のいずれか１に操作されたことを検出するための複数のセレクト操作用被検出面と、それら複数のセレクト操作位置をそれぞれ挟んで前記他方向に位置する複数対のシフト操作位置のうち一方側の複数のシフト操作位置のいずれか１に操作されたことを検出するための上記複数のセレクト操作用被検出面とは異なるギャップを形成する第１シフト操作用被検出面と、他方側の複数のシフト操作位置のいずれか１に操作されたことを検出するための上記複数のセレクト操作用被検出面および第１シフト操作用被検出面とは異なるギャップを形成する第２シフト操作用被検出面とから構成することが可能である。すなわち、シフトセレクトシャフトが複数のシフト操作位置のいずれか１に操作されたことを２つの被検出面だけで検出することができる。したがって、例えば、複数のシフト操作位置毎にギャップセンサーとの距離が異なるように形成された複数の被検出面を設ける場合と比較して、操作位置検出用部材の径方向の高さを抑えることができ、操作位置検出用部材の配置の自由度を高めることができる。
【００１２】
また、請求項３にかかる発明のシフトセレクト操作位置検出装置によれば、ギャップセンサーと操作位置検出用部材との間の距離が所定のセレクト操作位置に対応する値から連続的に変化した場合には、前記距離の増減状態に基づいてシフトセレクトシャフトが複数のセレクト操作位置のうちの前記所定のセレクト操作位置とは異なる他のセレクト操作位置へ操作されると予測する操作位置予測手段を、備えることから、１つのギャップセンサーでシフトセレクトシャフトの操作位置を検出すると共に操作位置を予測することができるので、例えば複数のセンサーを設ける必要がなく、製造コストを低減することができる。
【００１３】
また、請求項４にかかる発明のシフトセレクト操作位置検出装置によれば、操作位置検出用部材の被検出面は、ギャップセンサーにより検出される距離が、前記一方向および他方向における複数のセレクト操作位置毎および複数のシフト操作位置毎に異なるように形成されていることから、シフトセレクトシャフトの操作位置を１つのギャップセンサーで検出することができるので、例えば複数のセンサーを設ける必要がなく、製造コストを低減することができる。
【００１４】
なお、前記操作位置検出用部材の被検出面は、前記シフトセレクトシャフトが前記一方向の複数のセレクト操作位置のうちの所定のセレクト操作位置から他のセレクト操作位置へ操作される過程では、前記ギャップセンサーと前記操作位置検出用部材との間の距離が段階的に変化するように形成されてもよい。そして、前記距離が前記所定のセレクト操作位置に対応する値から段階的に変化した場合には、前記距離の増減状態に基づいて、前記シフトセレクトシャフトが前記一方向に位置する複数のセレクト操作位置のうちの前記所定のセレクト操作位置とは異なる他のセレクト操作位置へ操作されると予測する操作位置予測手段を備えてもよい。このようにすれば、１つのギャップセンサーでシフトセレクトシャフトの操作位置を検出することができる。
【００１５】
また、好適には、前記操作位置予測手段は、前記距離の増減状態により判断されるセレクト操作位置の変化に基づいて、シフトセレクトシャフトのシフト操作位置を予測するものである。このようにすれば、アップシフトおよびダウンシフトを予測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明が適用された車両用平行軸式変速機の変速操作機構の要部を示す図である。
【図２】図１に示すシフトセレクトシャフトおよびその周辺部位を拡大して示す図である。
【図３】図２のIII-III矢視部断面を示す断面図である。
【図４】図２のシフトセレクトシャフトのIV矢視部を示す図である。
【図５】図２のシフトセレクトシャフトが、第３セレクト操作位置に位置する状態から、第３セレクト操作位置の周方向の一方側および他方側に位置する第３シフト操作位置および第４シフト操作位置へシフト操作された状態を示す図である。
【図６】シフトセレクト操作位置検出装置の制御部として機能する電子制御装置の制御機能を説明する機能ブロック線図である。
【図７】ギャップセンサーにより検出されて供給される距離と、シフトセレクトシャフトのセレクト操作位置との、予め定められた関係を示す図である。
【図８】ギャップセンサーにより検出される距離と、直前のセレクト操作位置に対応するギャップセンサーとシフトセレクトシャフトとの間の距離と、シフトセレクトシャフトのシフト操作位置との、予め定められた関係を示す図である。
【図９】図６の電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートである。
【図１０】シフトセレクトシャフトが第４シフト操作位置に位置する状態から操作されることにより、各被検出面上を相対的に移動するギャップセンサーの検出点に軸心方向に対向する被検出点の軌跡を矢印で示す図である。
【図１１】本発明の他の実施例のシフトセレクト操作位置検出装置において、シフトセレクトシャフトの形状を説明するための断面図である。
【図１２】図１１のXII-XII矢視部断面を示す断面図である。
【図１３】図１２のシフトセレクトシャフトのXIII矢視部を示す図である。
【図１４】図１１に示すシフトセレクトシャフトが、第１乃至第６シフト操作位置、後進シフト操作位置、および第１乃至第４セレクト操作位置にそれぞれ位置する状態をそれぞれ示す図である。
【図１５】図１１のシフトセレクト操作位置検出装置の制御部として機能する電子制御装置の制御機能を説明する機能ブロック線図である。
【図１６】ギャップセンサーにより検出されて供給される距離と、シフトセレクトシャフトのシフト操作位置との、予め定められた関係を示す図である。
【図１７】図１５の電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は説明を容易にするために適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明が適用された車両用平行軸式変速機の変速操作機構１０の要部を示す図である。上記車両用平行軸式変速機は、例えば、相互に平行に設けられた入力軸および出力軸と、それら軸間に設けられたギヤ比が異なり且つ常時噛み合う複数対のギヤ対と、それらギヤ対のいずれか１を介して為される上記軸間の動力伝達状態を選択的に切り換えるための複数の同期噛合クラッチとを備える良く知られた所謂常時噛合型平行軸式の変速機構を含んで構成されている。本実施例の変速機構は、例えば、６対の前進用ギヤ対および１対の後進用ギヤ対と、それらにそれぞれ設けられた７つの同期噛合クラッチとを備えている。そして、上記７対のギヤ対のいずれか１を介して為される上記入力軸と出力軸との間の動力伝達状態が選択的に切り換えられることにより、ギヤ比の異なる前進用の第１ギヤ段乃至第６ギヤ段および後進ギヤ段の間で変速が行われる。前記変速操作機構１０は、上記変速機構の７つの同期噛合クラッチの係合状態を切り換えることによって前記変速機構の変速を行うためのものである。
【００１９】
図１に示すように、変速操作機構１０は、変速機ケース１２内において、軸心Ｃ１まわりに回転可能且つ軸心Ｃ１方向の移動可能に設けられたシフトセレクトシャフト１４と、軸心Ｃ１に平行な方向にそれぞれ直交する軸心方向にそれぞれ移動可能に設けられた複数のシフトフォークシャフトとを備えている。上記複数のシフトフォークシャフトには、図示しない第１シフトフォークシャフトおよび第２シフトフォークシャフトと、第３シフトフォークシャフト１６と、第４シフトフォークシャフト１８とが含まれる。
【００２０】
上記シフトセレクトシャフト１４は、軸心Ｃ１方向に長手状を成し、変速機ケース１２内に設けられた例えば図示しない軸受などによって軸心Ｃ１まわりの回動可能且つ軸心Ｃ１方向の移動可能に両端部が支持された軸状部材２０と、その外周部の一部に例えばスプライン嵌合されることでその軸状部材２０に軸心Ｃ１まわりの相対回転不能且つ軸心Ｃ１方向の相対移動不能に設けられると共に、外周面から部分的に外周側に一体に突設された係合アーム２２を有する円筒状部材２４とを備えている。
【００２１】
シフトセレクトシャフト１４は、軸心Ｃ１方向において予め定められた複数のセレクト操作位置のいずれか１にセレクト操作され、それら複数のセレクト操作位置のいずれか１において軸心Ｃ１まわりの周方向に位置する予め定められた複数のシフト操作位置のいずれか１にシフト操作されることにより、係合アーム２２を介してギヤ段を切り換えるものである。上記軸心Ｃ１方向は、本発明における軸心方向および軸心まわりの周方向のうちの一方向に相当し、また、上記軸心Ｃ１まわりの周方向は、本発明における軸心方向および軸心まわりの周方向のうちの他方向に相当する。本実施例のシフトセレクトシャフト１４は、軸心Ｃ１方向においては、その軸心Ｃ１方向に順次位置する第１セレクト操作位置、第２セレクト操作位置、第３セレクト操作位置、および第４セレクト操作位置のいずれか１にセレクト操作される。そして、上記第１セレクト操作位置の軸心Ｃ１まわりの周方向においては、その第１セレクト操作位置の周方向の一方側に位置する後進用シフト操作位置にシフト操作される。また、上記第２セレクト操作位置の軸心Ｃ１まわりの周方向においては、その第２セレクト操作位置の周方向の一方側に位置して第１ギヤ段に切り換えるための第１シフト操作位置と、他方側に位置して第２ギヤ段に切り換えるための第２シフト操作位置とのいずれか１にシフト操作される。また、上記第３セレクト操作位置の軸心Ｃ１まわりの周方向においては、その第３セレクト操作位置の周方向の一方側に位置して第３ギヤ段に切り換えるための第３シフト操作位置と、他方側に位置して第４ギヤ段に切り換えるための第４シフト操作位置とのいずれか１にシフト操作される。また、上記第４セレクト操作位置の軸心Ｃ１まわりの周方向においては、その第４セレクト操作位置の周方向の一方側に位置して第５ギヤ段に切り換えるための第５シフト操作位置と、他方側に位置して第６ギヤ段に切り換えるための第６シフト操作位置とのいずれか１にシフト操作される。なお、図１は、シフトセレクトシャフト１４が上記第３セレクト操作位置に位置する状態を示している。
【００２２】
前記第１乃至第４シフトフォークシャフトは、各軸心方向に長手状を成し、変速機ケース１２内に設けられた例えば軸受などによって両端部がそれぞれ支持された軸部２６と、各軸部２６の外周面から部分的にシフトセレクトシャフト１４側に向けて一体に突設され、その先端部に各軸心方向においてシフトセレクトシャフト１４の係合アーム２２と係合可能な係合溝２８が形成された係合アーム部３０とを、それぞれ備えている。これら第１乃至第４シフトフォークシャフトは、各係合アーム部３０の係合溝２８がそれぞれ軸心Ｃ１方向に連ねられた状態で互いに平行に配設されている。
【００２３】
前記第１シフトフォークシャフトには、前記複数の同期噛合クラッチのうち前記変速機構の後進ギヤ段の成立に関与する同期噛合クラッチのスリーブに対して係合する第１フォーク部材が固設されている。また、前記第２シフトフォークシャフトには、前記複数の同期噛合クラッチのうち前記変速機構の第１ギヤ段および第２ギヤ段の成立に関与する同期噛合クラッチのスリーブに対して係合する第２フォーク部材が固設されている。また、第３シフトフォークシャフト１６には、前記複数の同期噛合クラッチのうち前記変速機構の第３ギヤ段および第４ギヤ段の成立に関与する同期噛合クラッチのスリーブに対して係合する第３フォーク部材３２が固設されている。また、第４シフトフォークシャフト１８には、前記複数の同期噛合クラッチのうち前記変速機構の第５ギヤ段および第６ギヤ段の成立に関与する同期噛合クラッチのスリーブに対して係合する第４フォーク部材３４が固設されている。
【００２４】
このように構成された変速操作機構１０においては、シフトセレクトシャフト１４がセレクト操作されることで係合アーム２２が前記各シフトフォークシャフトの係合溝２８のいずれか１に選択的に係合され、その状態でシフトセレクトシャフト１４がシフト操作されることで複数のシフトフォークシャフトのうち係合アーム２２に係合されたものがその軸心方向に移動させられる。これにより、上記軸心方向に移動させられたシフトフォークシャフトのフォーク部材を介してそれに対応する同期噛合クラッチが作動させられて、前記変速機構において第１ギヤ段乃至第６ギヤ段および後進ギヤ段のいずれか１が選択的に成立させられるようになっている。
【００２５】
上記変速操作機構１０を備える前記車両用平行軸式変速機は、その変速操作機構１０のシフトセレクトシャフト１４の操作位置を検出するためのシフトセレクト操作位置検出装置３６を備えている。
【００２６】
図２は、図１に示すシフトセレクトシャフト１４およびその周辺部位を拡大して示す図である。また、図３は、図２のIII-III矢視部断面を示す断面図である。また、図４は、図２のシフトセレクトシャフト１４のIV矢視部を示す図である。なお、図１および図２のシフトセレクトシャフト１４は、図４のII(I)-II(I)矢視部断面が示されている。図１乃至図４に示すように、シフトセレクト操作位置検出装置３６は、シフトセレクトシャフト１４の外周側において変速機ケース１２に位置固定に設けられ、シフトセレクトシャフト１４の外周面との間の距離Ｇを検出するギャップセンサー３８と、シフトセレクトシャフト１４の円筒状部材２４に一体に固設され、ギャップセンサー３８との間の距離Ｇがシフトセレクトシャフト１４の複数のセレクト操作位置毎に異なり、且つ軸心Ｃ１まわりの周方向のシフト操作位置間で異なるように形成された複数の被検出面を有する操作位置検出用部材４０とを、含んで構成されている。
【００２７】
上記ギャップセンサー３８は、非接触式のものであり、操作位置検出用部材４０に対向する円筒状検出部の先端面の中心の検出点Ａと、その検出点Ａを通り且つ上記先端面に直交する軸心Ｃ２方向に位置する操作位置検出用部材４０の表面（被検出面）との間の距離Ｇを検出するものである。このギャップセンサー３８としては、例えば、高周波磁界を発生させるコイルを備え、そのコイルに金属製の操作位置検出用部材４０が近づくほどその操作位置検出用部材４０の渦電流が大きくなることに基づいて、その渦電流によって生じる上記高周波磁界とは逆向きの磁界により上記コイルの磁界が弱くなる程度を計測することにより、操作位置検出用部材４０との距離Ｇを検出することができる渦電流変位センサーが用いられ得る。また、ギャップセンサー３８としては、例えば、操作位置検出用部材４０の表面に着磁により一体に設けられ或いは別体で固定された磁界を発生させる例えば磁石等に対向して配置される半導体磁気抵抗素子を備え、この半導体磁気抵抗素子と上記磁石との距離に応じてその半導体磁気抵抗素子の抵抗値が変化することに基づいて、操作位置検出用部材４０との距離Ｇを検出することができる半導体磁気抵抗素子変位センサーが用いられ得る。また、ギャップセンサー３８としては、例えば、超音波ビームを発生させる例えば圧電セラミックス等の超音波発生部材を備え、その超音波発生部材から発射された超音波ビームが操作位置検出用部材４０に反射して戻ってきたものを受波したときの受波レベルが、操作位置検出用部材４０との距離に応じて変化することに基づいて、操作位置検出用部材４０との距離Ｇを検出することができる超音波センサーが用いられ得る。また、ギャップセンサー３８としては、例えば、レーザを発振させるレーザ発振部材と、そのレーザ発振部材により発振されて所定の基準面と操作位置検出用部材４０とに反射された２つのレーザ拡散光をそれぞれ受光する受光レンズと、その受光レンズによりそれぞれ結像された上記２つのレーザ拡散光の位置を検出する素子とを備え、その素子により検出される上記２つのレーザ拡散光の位置の差に基づいて、上記所定の基準面と操作位置検出用部材４０との距離Ｇを検出することができるレーザインジケータが用いられ得る。
【００２８】
前記操作位置検出用部材４０は、軸心Ｃ１まわりの周方向に所定間隔を隔てて配置された軸心Ｃ１方向に長手状を成す第１突起４２および第２突起４４と、それらの間に軸心Ｃ１方向に延設された溝４６とを有している。
【００２９】
上記溝４６の底面には、第１乃至第４セレクト操作位置間をセレクト操作されるシフトセレクトシャフト１４とギャップセンサー３８との間の距離Ｇを検出するためのセレクト操作用被検出面４８が形成されている。このセレクト操作用被検出面４８は、シフトセレクトシャフト１４が軸心Ｃ１方向に順次位置する第１乃至第４セレクト操作位置へ順次操作される過程では、ギャップセンサー３８との間の距離Ｇが連続的に変化すなわち減少するように、軸心Ｃ１方向において傾斜して形成されている。また、セレクト操作用被検出面４８には、ギャップセンサー３８のイニシャライズのために設けられた軸心Ｃ２に直交するイニシャライズ用平面５０が形成されている。
【００３０】
シフトセレクトシャフト１４が第１セレクト操作位置に位置するときには、ギャップセンサー３８の検出点Ａと、それに対して軸心Ｃ２方向に対向するセレクト操作用被検出面４８の第１セレクト操作位置点Ｓｅ１との間の距離Ｇ(Ｒ)が、ギャップセンサー３８により検出される。
【００３１】
また、シフトセレクトシャフト１４が第２セレクト操作位置に位置するときには、ギャップセンサー３８の検出点Ａと、それに対して軸心Ｃ２方向に対向するセレクト操作用被検出面４８の第２セレクト操作位置点Ｓｅ２との間の距離Ｇ(Ｌ)が、ギャップセンサー３８により検出される。
【００３２】
また、シフトセレクトシャフト１４が第３セレクト操作位置に位置するときには、ギャップセンサー３８の検出点Ａと、それに対して軸心Ｃ２方向に対向するセレクト操作用被検出面４８の第３セレクト操作位置点Ｓｅ３との間の距離Ｇ(Ｎ)が、ギャップセンサー３８により検出される。
【００３３】
また、シフトセレクトシャフト１４が第４セレクト操作位置に位置するときには、ギャップセンサー３８の検出点Ａと、それに対して軸心Ｃ２方向に対向するセレクト操作用被検出面４８の第４セレクト操作位置点Ｓｅ４との間の距離Ｇ(Ｈ)が、ギャップセンサー３８により検出される。上記距離Ｇ(Ｒ)、Ｇ(Ｌ)、Ｇ(Ｎ)、およびＧ(Ｈ)は、その順で小さくなるように設定されている。
【００３４】
前記第１突起４２の外周面には、第１乃至第４セレクト操作位置の前記周方向の一方側にシフト操作されるシフトセレクトシャフト１４とギャップセンサー３８との間の距離Ｇを検出するための第１シフト操作用被検出面５２が形成されている。この第１シフト操作用被検出面５２は、第１乃至第４セレクト操作位置のうち所定のセレクト操作位置から前記周方向の一方側に位置するシフト操作位置へ操作される過程では、ギャップセンサー３８との間の距離Ｇが段階的に変化すなわち減少するように形成されている。すなわち、第１乃至第４セレクト操作位置の前記周方向の一方側に位置する後進用シフト操作位置、第１シフト操作位置、第３シフト操作位置、および第５シフト操作位置からそれぞれ他のシフト操作位置へ操作される過程では、ギャップセンサー３８との間の距離Ｇが段階的に変化するように形成されている。
【００３５】
シフトセレクトシャフト１４が、図２に示す第３セレクト操作位置に位置する状態から、図５に実線で示すように第３セレクト操作位置の前記周方向の一方側に位置する第３シフト操作位置へシフト操作されたときには、ギャップセンサー３８の検出点Ａと、それに対して軸心Ｃ２方向に対向する第１シフト操作用被検出面５２の第３シフト操作位置点Ｓｈ３との間の距離Ｇ(Ｏ)が、ギャップセンサー３８により検出される。
【００３６】
なお、本実施例の第１シフト操作用被検出面５２は、軸心Ｃ１方向において同様な形状を有している。そのため、シフトセレクトシャフト１４が後進用シフト操作位置、第１シフト操作位置、および第５シフト操作位置に位置するときには、第３シフト操作位置に位置するときと同様に、ギャップセンサー３８の検出点Ａと第１シフト操作用被検出面５２との間の距離Ｇ(Ｏ)がギャップセンサー３８により検出される。すなわち、シフトセレクトシャフト１４が後進用シフト操作位置に位置するときには、ギャップセンサー３８の検出点Ａと、それに対して軸心Ｃ２方向にそれぞれ対向する図４に示す第１シフト操作用被検出面５２の後進シフト操作位置点Ｓｈｒとの間の距離Ｇ(Ｏ)が検出される。また、シフトセレクトシャフト１４が第１シフト操作位置に位置するときには、ギャップセンサー３８の検出点Ａと、それに対して軸心Ｃ２方向にそれぞれ対向する図４に示す第１シフト操作用被検出面５２の第１シフト操作位置点Ｓｈ１との間の距離Ｇ(Ｏ)が検出される。また、シフトセレクトシャフト１４が第５シフト操作位置に位置するときには、ギャップセンサー３８の検出点Ａと、それに対して軸心Ｃ２方向にそれぞれ対向する図４に示す第１シフト操作用被検出面５２の第５シフト操作位置点Ｓｈ５との間の距離Ｇ(Ｏ)が検出される。
【００３７】
前記第２突起４４の外周面には、第１乃至第４セレクト操作位置の前記周方向の他方側にシフト操作されるシフトセレクトシャフト１４とギャップセンサー３８との間の距離Ｇを検出するための第２シフト操作用被検出面５４が形成されている。この第２シフト操作用被検出面５４は、第１乃至第４セレクト操作位置のうち所定のセレクト操作位置から前記周方向の他方側に位置するシフト操作位置へ操作される過程では、ギャップセンサー３８との間の距離Ｇが段階的に変化すなわち減少するように形成されている。すなわち、第２乃至第４セレクト操作位置の前記周方向の他方側に位置する第２シフト操作位置、第４シフト操作位置、および第６シフト操作位置からそれぞれ他のシフト操作位置へ操作される過程では、ギャップセンサー３８との間の距離Ｇが段階的に変化するように形成されている。
【００３８】
シフトセレクトシャフト１４が、図２に示す第３セレクト操作位置に位置する状態から、図５に２点差線で示すように第３セレクト操作位置の前記周方向の他方側に位置する第４シフト操作位置へシフト操作されたときには、ギャップセンサー３８の検出点Ａと、それに対して軸心Ｃ２方向に対向する第２シフト操作用被検出面５４の第４シフト操作位置点Ｓｈ４との間の距離Ｇ(Ｅ)が、ギャップセンサー３８により検出される。
【００３９】
なお、本実施例の第２シフト操作用被検出面５４は、軸心Ｃ１方向において同様な形状を有している。そのため、シフトセレクトシャフト１４が第２シフト操作位置および第６シフト操作位置に位置するときには、第４シフト操作位置に位置するときと同様に、ギャップセンサー３８の検出点Ａと第２シフト操作用被検出面５４との間の距離Ｇ(Ｅ)がギャップセンサー３８により検出される。すなわち、シフトセレクトシャフト１４が第２シフト操作位置に位置するときには、ギャップセンサー３８の検出点Ａと、それに対して軸心Ｃ２方向にそれぞれ対向する図４に示す第２シフト操作用被検出面５４の第２シフト操作位置点Ｓｈ２との間の距離Ｇ(Ｅ)が検出される。また、シフトセレクトシャフト１４が第６シフト操作位置に位置するときには、ギャップセンサー３８の検出点Ａと、それに対して軸心Ｃ２方向にそれぞれ対向する図４に示す第２シフト操作用被検出面５４の第６シフト操作位置点Ｓｈ６との間の距離Ｇ(Ｅ)が検出される。なお、前記距離Ｇ(Ｈ)、Ｇ(Ｅ)、およびＧ(Ｏ)は、その順で小さくなるように設定されている。
【００４０】
なお、図４に点線で示すのは、シフトセレクトシャフト１２がシフト操作およびセレクト操作されるときにおいて、各被検出面上を相対的に移動するギャップセンサー３８の検出点Ａに軸心Ｃ２方向に対向する被検出点の軌跡である。
【００４１】
図６は、シフトセレクト操作位置検出装置３６の制御部として機能する電子制御装置５６の制御機能を説明する機能ブロック線図である。図６において、電子制御装置５６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェースなどから成る所謂マイクロコンピュータを複数含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、シフトセレクトシャフト１２の操作位置検出制御や操作位置予測制御などを実行するものである。この電子制御装置５６は、操作位置判定手段５８、セレクト操作位置記憶手段６０、および操作位置予測手段６２を含んで構成される。
【００４２】
上記操作位置判定手段５８は、予め定められた関係から、ギャップセンサー３８により検出されるギャップセンサー３８と操作位置検出用部材４０との間の距離Ｇに基づいて、実際のシフトセレクトシャフト１２の操作位置を判定するものであり、セレクト操作位置判定手段６４およびシフト操作位置判定手段６６を含んで構成されている。
【００４３】
上記セレクト操作位置判定手段６４は、予め定められて例えば前記ＲＯＭ等に記憶された図７に示すような関係から、ギャップセンサー３８により検出されて供給される距離Ｇに基づいて、シフトセレクトシャフト１２が第１乃至第４セレクト操作位置のいずれか１に位置することを判定する。
【００４４】
具体的には、セレクト操作位置判定手段６４は、距離Ｇが予め設定された第１セレクト操作位置判定範囲Ｇ(Ｒ)min〜Ｇ(Ｒ)max内であるときには、シフトセレクトシャフト１２が第１セレクト操作位置に位置すると判定する。
【００４５】
また、セレクト操作位置判定手段６４は、距離Ｇが予め設定された第１セレクト操作位置判定範囲Ｇ(Ｌ)min〜Ｇ(Ｌ)max内であるときには、シフトセレクトシャフト１２が第２セレクト操作位置に位置すると判定する。
【００４６】
また、セレクト操作位置判定手段６４は、距離Ｇが予め設定された第１セレクト操作位置判定範囲Ｇ(Ｎ)min〜Ｇ(Ｎ)max内であるときには、シフトセレクトシャフト１２が第３セレクト操作位置に位置すると判定する。
【００４７】
また、セレクト操作位置判定手段６４は、距離Ｇが予め設定された第１セレクト操作位置判定範囲Ｇ(Ｈ)min〜Ｇ(Ｈ)max内であるときには、シフトセレクトシャフト１２が第４セレクト操作位置に位置すると判定する。
【００４８】
図６において、前記セレクト操作位置記憶手段６０は、セレクト操作位置判定手段６４により判定されたシフトセレクトシャフト１２の直前のセレクト操作位置を記憶する。
【００４９】
前記シフト操作位置判定手段６６は、予め定められて例えば前記ＲＯＭ等に記憶された図８に示すような関係から、セレクト操作位置記憶手段６０に記憶された直前のセレクト操作位置に対応する距離Ｇと、ギャップセンサー３８により検出される実際の距離Ｇとに基づいて、シフトセレクトシャフト１２のシフト操作位置を判定する。
【００５０】
具体的には、シフト操作位置判定手段６４は、直前のセレクト操作位置に対応する距離Ｇが第１セレクト操作位置判定範囲Ｇ(Ｒ)min〜Ｇ(Ｒ)max内であり、且つ実際の距離Ｇが予め設定された第１操作位置判定範囲Ｇ(Ｏ)min〜Ｇ(Ｏ)max内であるときには、シフトセレクトシャフト１２が後進シフト操作位置に位置すると判定する。
【００５１】
また、シフト操作位置判定手段６４は、直前のセレクト操作位置に対応する距離Ｇが第２セレクト操作位置判定範囲Ｇ(Ｌ)min〜Ｇ(Ｌ)max内であり、且つ実際の距離Ｇが予め設定された第１操作位置判定範囲Ｇ(Ｏ)min〜Ｇ(Ｏ)max内であるときには、シフトセレクトシャフト１２が第１シフト操作位置（１ｓｔ）に位置すると判定する。
【００５２】
また、シフト操作位置判定手段６４は、直前のセレクト操作位置に対応する距離Ｇが第２セレクト操作位置判定範囲Ｇ(Ｌ)min〜Ｇ(Ｌ)max内であり、且つ実際の距離Ｇが予め設定された第２操作位置判定範囲Ｇ(Ｅ)min〜Ｇ(Ｅ)max内であるときには、シフトセレクトシャフト１２が第２シフト操作位置（２ｎｄ）に位置すると判定する。
【００５３】
また、シフト操作位置判定手段６４は、直前のセレクト操作位置に対応する距離Ｇが第３セレクト操作位置判定範囲Ｇ(Ｎ)min〜Ｇ(Ｎ)max内であり、且つ実際の距離Ｇが予め設定された第１操作位置判定範囲Ｇ(Ｏ)min〜Ｇ(Ｏ)max内であるときには、シフトセレクトシャフト１２が第３シフト操作位置（３ｒｄ）に位置すると判定する。
【００５４】
また、シフト操作位置判定手段６４は、直前のセレクト操作位置に対応する距離Ｇが第３セレクト操作位置判定範囲Ｇ(Ｎ)min〜Ｇ(Ｎ)max内であり、且つ実際の距離Ｇが予め設定された第２操作位置判定範囲Ｇ(Ｅ)min〜Ｇ(Ｅ)max内であるときには、シフトセレクトシャフト１２が第４シフト操作位置（４ｔｈ）に位置すると判定する。
【００５５】
また、シフト操作位置判定手段６４は、直前のセレクト操作位置に対応する距離Ｇが第４セレクト操作位置判定範囲Ｇ(Ｈ)min〜Ｇ(Ｈ)max内であり、且つ実際の距離Ｇが予め設定された第１操作位置判定範囲Ｇ(Ｏ)min〜Ｇ(Ｏ)max内であるときには、シフトセレクトシャフト１２が第５シフト操作位置（５ｔｈ）に位置すると判定する。
【００５６】
また、シフト操作位置判定手段６４は、直前のセレクト操作位置に対応する距離Ｇが第４セレクト操作位置判定範囲Ｇ(Ｈ)min〜Ｇ(Ｈ)max内であり、且つ実際の距離Ｇが予め設定された第２操作位置判定範囲Ｇ(Ｅ)min〜Ｇ(Ｅ)max内であるときには、シフトセレクトシャフト１２が第６シフト操作位置（６ｔｈ）に位置すると判定する。
【００５７】
図６において、前記操作位置予測手段６２は、セレクト操作位置判定手段６４によりシフトセレクトシャフト１２が第１乃至第４セレクト操作位置のうちの所定のセレクト操作位置に位置すると判定され、距離Ｇが上記所定のセレクト操作位置に対応する値から連続的に変化した場合には、その距離Ｇの増減状態に基づいてシフトセレクトシャフト１２が上記所定のセレクト操作位置とは異なる他のセレクト操作位置へ操作されると予測する。本実施例の操作位置予測手段６２は、例えば、予め定められた所定の判定時間の間に、距離Ｇが上記所定のセレクト操作位置に対応する値から連続的に増加した場合には、シフトセレクトシャフト１２の操作位置が上記所定のセレクト操作位置から低速ギヤ段側のセレクト操作位置へセレクト操作されると判定する。そして、操作位置予測手段６２は、上記低速ギヤ段側のセレクト操作位置へセレクト操作された後には、シフトセレクトシャフト１２がその低速ギヤ段側のセレクト操作位置の前記周方向の一方側または他方側にシフト操作されることにより、ダウン変速が行われると予測する。上記判定時間は、例えば、予め実験的に求められたシフト操作位置間の最小の切換時間よりも小さい値に設定される。
【００５８】
また、操作位置予測手段６２は、前記判定時間の間に、距離Ｇが前記所定のセレクト操作位置に対応する値から連続的に減少した場合には、シフトセレクトシャフト１２の操作位置が前記所定のセレクト操作位置から高速ギヤ段側のセレクト操作位置へセレクト操作されると判定する。そして、操作位置予測手段６２は、上記高速ギヤ段側のセレクト操作位置へセレクト操作された後には、シフトセレクトシャフト１２がその高速ギヤ段側のセレクト操作位置の前記周方向の一方側または他方側にシフト操作されることにより、アップ変速が行われると予測する。
【００５９】
また、操作位置予測手段６２は、前記判定時間の間に、距離Ｇが前記所定のセレクト操作位置に対応する値から変化しない場合には、シフトセレクトシャフト１２が前記所定のセレクト操作位置の前記周方向の一方側または他方側にシフト操作されると予測する。本実施例の操作位置予測手段６２は、例えば、直前のシフト操作位置を記憶し、前記判定時間の間に距離Ｇが前記所定のセレクト操作位置に対応する値から変化しない場合には、シフトセレクトシャフト１２が前記所定のセレクト操作位置に対する直前のシフト操作位置とは反対側のシフト操作位置にシフト操作されると予測する。
【００６０】
なお、操作位置予測手段６２による予測結果は、例えば、次に切り換えられるギヤ段を推定してエンジン制御を行うことなどに利用される。
【００６１】
図９は、電子制御装置５６の制御作動の要部を説明するフローチャートである。このフローチャートは、例えば、数ｍｓｅｃ乃至数十ｍｓｅｃ程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。
【００６２】
図９において、先ず、操作位置判定手段５８に含まれるセレクト操作位置判定手段６４に対応するステップ（以下、「ステップ」を省略する）Ｓ１においては、予め定められた図７に示す関係から、ギャップセンサー３８により検出されて供給される距離Ｇに基づいて、シフトセレクトシャフト１２が第１乃至第４セレクト操作位置のいずれか１に位置するか否かが判定される。
【００６３】
上記Ｓ１の判断が否定された場合には、後述のＳ７以降が実施されるが、肯定された場合には、操作位置判定手段５８およびセレクト操作位置記憶手段６０に対応するＳ２において、シフトセレクトシャフト１２の操作位置が第１乃至第４セレクト操作位置のいずれか１に決定され、その決定されたセレクト操作位置がシフトセレクトシャフト１２の直前のセレクト操作位置として記憶される。
【００６４】
次いで、操作位置予測手段６２に対応するＳ３においては、予め定められた所定の判定時間の間に、距離ＧがＳ２で決定されたセレクト操作位置に対応する値から連続的に増加するか、減少するか、或いは変化しないかが判定される。
【００６５】
上記Ｓ３において距離Ｇが所定の判定時間の間に連続的に増加すると判定された場合には、操作位置予測手段６２に対応するＳ４において、シフトセレクトシャフト１２の操作位置がＳ２で決定されたセレクト操作位置から低速ギヤ段側のセレクト操作位置へセレクト操作された後に、その低速ギヤ段側のセレクト操作位置の前記周方向の一方側または他方側にシフト操作されることにより、ダウン変速が行われると予測される。
【００６６】
上記Ｓ３において距離Ｇが所定の判定時間の間に連続的に減少すると判定された場合には、操作位置予測手段６２に対応するＳ５において、シフトセレクトシャフト１２の操作位置がＳ２で決定されたセレクト操作位置から高速ギヤ段側のセレクト操作位置へセレクト操作された後に、その高速ギヤ段側のセレクト操作位置の前記周方向の一方側または他方側にシフト操作されることにより、アップ変速が行われると予測される。
【００６７】
上記Ｓ３において距離Ｇが所定の判定時間の間に変化しないと判定された場合には、操作位置予測手段６２に対応するＳ６において、シフトセレクトシャフト１２が直前のシフト操作位置とは反対側のシフト操作位置にシフト操作されると判定される。
【００６８】
次いで、操作位置判定手段５８に含まれるシフト操作位置判定手段６６に対応するＳ７においては、予め定められた図８に示す関係から、ギャップセンサー３８により検出される距離Ｇと、Ｓ２で記憶された直前のセレクト操作位置とに基づいて、シフトセレクトシャフト１２が第１乃至第６シフト操作位置のいずれか１に位置するか否かが判定される。
【００６９】
上記Ｓ７の判断が否定された場合には、本ルーチンが終了させられるが、肯定された場合には、操作位置予測手段６２に対応するＳ８において、予め定められた図８に示す関係から、セレクト操作位置記憶手段６０に記憶された直前のセレクト操作位置と、ギャップセンサー３８により検出される距離Ｇとに基づいて、シフトセレクトシャフト１２のシフト操作位置が決定される。そして、上記決定されたシフト操作位置が直前のシフト操作位置として記憶され、本ルーチンが終了させられる。
【００７０】
図１０は、シフトセレクトシャフト１２が第４シフト操作位置に位置する状態から操作されることにより、各被検出面上を相対的に移動するギャップセンサー３８の検出点Ａに軸心Ｃ２方向に対向する被検出点の軌跡を矢印で示す図であって、図４におけるX矢視部に相当する図である。図１０において、シフトセレクトシャフト１２が第４シフト操作位置に位置する状態から第３セレクト操作位置へ向けて操作されることにより、実線の矢印ａで示すように、検出点Ａに軸心Ｃ２方向に対向する被検出点が第４シフト操作位置点Ｓｈ４から第３セレクト操作位置点Ｓｅ３側へ移動する。そして、シフトセレクトシャフト１２が第１シフト操作位置または第２シフト操作位置へ操作されてダウン変速された場合には、点線の矢印ｂで示すように、被検出点が第２セレクト操作位置点Ｓｅ２へ向けて移動する。この場合には、図９のフローチャートのＳ３において距離Ｇが連続的に増加すると判定されて、第１ギヤ段または第２ギヤ段にダウン変速されると判定される。
【００７１】
また、シフトセレクトシャフト１２が第５シフト操作位置または第６シフト操作位置へ操作されてアップ変速された場合には、点線の矢印ｃで示すように、被検出点が第４セレクト操作位置点Ｓｅ４へ向けて移動する。この場合には、図９のフローチャートのＳ３において距離Ｇが連続的に減少すると判定されて、第５ギヤ段または第６ギヤ段にアップ変速されると判定される。
【００７２】
また、シフトセレクトシャフト１２が第３シフト操作位置へ操作されてダウン変速された場合には、点線の矢印ｄで示すように、被検出点が第３シフト操作点Ｓｅ３側へ移動する。この場合には、図９のフローチャートのＳ３において距離Ｇが前記判定時間内には変化しないと判定されて、第３ギヤ段にダウン変速されると判定される。
【００７３】
上述のように、本実施例の車両用平行軸式変速機のシフトセレクト操作位置検出装置３６によれば、ギャップセンサー３８との間の距離Ｇが、シフトセレクトシャフト１２の複数のセレクト操作位置毎に異なるように形成されたセレクト操作用被検出面４８と、予め定められた関係から、ギャップセンサー３８と操作位置検出用部材４０との間の距離Ｇに基づいて、シフトセレクトシャフト１２のセレクト操作位置を判定する操作位置判定手段５８とを、含むことから、シフトセレクトシャフト１２のセレクト操作位置を１つのギャップセンサー３８で検出することができるので、例えば複数のセンサーを設ける必要がなく、製造コストを低減することができる。
【００７４】
また、本実施例のシフトセレクト操作位置検出装置３６によれば、ギャップセンサー３８との間の距離Ｇが、複数のセレクト操作位置のうちの所定のセレクト操作位置の軸心Ｃ１まわりの周方向に位置する２つのシフト操作位置間で異なるように形成された第１シフト操作用被検出面５２および第２シフト操作用被検出面５４を有する操作位置検出用部材４０と、シフトセレクトシャフト１２の直前のセレクト操作位置を記憶するセレクト操作位置記憶手段６０とを備え、操作位置判定手段５８は、予め定められた関係から、シフトセレクトシャフト１２の直前のセレクト操作位置と、ギャップセンサー３８と操作位置検出用部材４０との間の距離Ｇとに基づいて、シフトセレクトシャフト１２のシフト操作位置を判定することから、シフトセレクトシャフト１２が第１乃至第６シフト操作位置および後進用シフト操作位置のいずれか１にシフト操作されたことを、第１シフト操作用被検出面５２および第２シフト操作用被検出面５４の２つの被検出面だけで検出することができる。そのため、例えば、シフトセレクトシャフト１２が第１乃至第６シフト操作位置および後進用シフト操作位置に操作される毎にギャップセンサー３８との距離Ｇが異なるように形成された複数の被検出面を設ける場合と比較して、操作位置検出用部材４０の径方向の高さを抑えることができ、操作位置検出用部材４０の配置自由度が高まる。
【００７５】
また、本実施例のシフトセレクト操作位置検出装置３６によれば、距離Ｇが所定のセレクト操作位置に対応する値から連続的に増加した場合には、シフトセレクトシャフト１２が低速ギヤ段側のセレクト操作位置へ操作され、距離Ｇが所定のセレクト操作位置に対応する値から連続的に減少した場合には、シフトセレクトシャフト１２が高速ギヤ段側のセレクト操作位置へ操作され、距離Ｇが所定のセレクト操作位置に対応する値から変化しない場合には、シフトセレクトシャフト１２が上記所定のセレクト操作位置に対して直前のシフト操作位置とは反対側へ操作されると予測する操作位置予測手段６２を、備えることから、１つのギャップセンサー３８でシフトセレクトシャフト１２の操作位置を検出することができると共に直後の操作位置を予測することができるので、例えば複数のセンサーを設ける必要がなく、製造コストを低減することができる。
【実施例２】
【００７６】
次に、本発明の他の実施例について説明する。なお、以下の実施例の説明において、実施例相互に重複する部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７７】
図１１は、本発明の他の実施例のシフトセレクト操作位置検出装置７０において、シフトセレクトシャフト７２の形状を説明するための断面図であって、後述の図１２のXI-XI矢視部断面を示すものである。また、図１２は、図１１のXII-XII矢視部断面を示す断面図である。また、図１３は、図１２のシフトセレクトシャフト７２のXIII矢視部を示す図である。本実施例のシフトセレクト操作位置検出装置７０は、実施例１のものに比較して、シフトセレクトシャフト７２の円筒状部材２４に固設された操作位置検出用部材７４の構成が異なることと、後述の図１５に示す操作位置検出用部材７４の制御部としての電子制御装置７６の制御機能が異なる。
【００７８】
図１１乃至図１３において、操作位置検出用部材７４は、その外周面に軸心Ｃ１方向に連続して配置された軸心Ｃ１まわりの周方向に長手状を成す第１周方向突起７８、第２周方向突起８０、第３周方向突起８２、および第４周方向突起８４を有している。これら各周方向突起は、前記周方向の他方側の一端部から前記一方側の他端部へ向かうほど径方向高さが高くなるように形成されている。
【００７９】
上記第１周方向突起７８の外周面には、シフトセレクトシャフト７２が第１セレクト操作位置およびその前記周方向の一方側に位置する後進シフト操作位置に操作されるときに、ギャップセンサー３８との間の距離Ｇを検出するための第１被検出面８６が形成されている。この第１被検出面８６は、シフトセレクトシャフト７２が軸心Ｃ１まわりの周方向に順次位置する第１セレクト操作位置、後進シフト操作位置へ順次操作される過程では、ギャップセンサー３８との間の距離Ｇが連続的に減少するように形成されている。
【００８０】
図１４は、第１乃至第６シフト操作位置、後進シフト操作位置、および第１乃至第４セレクト操作位置にそれぞれ位置するシフトセレクトシャフト７２の一部をそれぞれ示す図である。図１４において、実線で示すのは、第１乃至第４セレクト操作位置にそれぞれ位置するシフトセレクトシャフト７２である。また、１点鎖線で示すのは、後進シフト操作位置、第１シフト操作位置、第３シフト操作位置、および第５シフト操作位置にそれぞれ位置するシフトセレクトシャフト７２である。また、２点鎖線で示すのは、第２シフト操作位置、第４シフト操作位置、および第６シフト操作位置にそれぞれ位置するシフトセレクトシャフト７２である。図１４に示すように、シフトセレクトシャフト７２が第１セレクト操作位置に位置するときには、ギャップセンサー３８の検出点Ａとそれに軸心Ｃ２方向に対向する図１３に示す第１被検出面８６の第１セレクト操作位置点Ｓｅ１との間の距離Ｇ(Ｒ)が、ギャップセンサー３８により検出される。また、シフトセレクトシャフト７２が後進シフト操作位置に位置するときには、ギャップセンサー３８の検出点Ａとそれに軸心Ｃ２方向に対向する図１３に示す第１被検出面８６の後進シフト操作位置点Ｓｈｒとの間の距離Ｇ(Ｒｅｖ)が、ギャップセンサー３８により検出される。上記距離Ｇ(Ｒ)およびＧ(Ｒｅｖ)は、その順で小さくなるように設定されている。
【００８１】
図１１乃至図１３に戻って、前記第２周方向突起８０の外周面には、シフトセレクトシャフト７２が第２セレクト操作位置およびその前記周方向の一方側および他方側に位置する第１シフト操作位置および第２シフト操作位置に操作されるときに、ギャップセンサー３８との間の距離Ｇを検出するための第２被検出面８８が形成されている。この第２被検出面８８は、シフトセレクトシャフト７２が軸心Ｃ１まわりの周方向に順次位置する第２シフト操作位置、第２セレクト操作位置、および第１シフト操作位置へ順次操作される過程では、ギャップセンサー３８との間の距離Ｇが連続的に減少するように形成されている。
【００８２】
図１４に示すように、シフトセレクトシャフト７２が第２セレクト操作位置に位置するときには、ギャップセンサー３８の検出点Ａとそれに軸心Ｃ２方向に対向する図１３に示す第２被検出面８８の第２セレクト操作位置点Ｓｅ２との間の距離Ｇ(Ｌ)が、ギャップセンサー３８により検出される。また、シフトセレクトシャフト７２が第１シフト操作位置に位置するときには、ギャップセンサー３８の検出点Ａとそれに軸心Ｃ２方向に対向する図１３に示す第２被検出面８８の第１シフト操作位置点Ｓｈ１との間の距離Ｇ(１ｓｔ)が、ギャップセンサー３８により検出される。また、シフトセレクトシャフト７２が第２シフト操作位置に位置するときには、ギャップセンサー３８の検出点Ａとそれに軸心Ｃ２方向に対向する図１３に示す第２被検出面８８の第２シフト操作位置点Ｓｈ２との間の距離Ｇ(２ｎｄ)が、ギャップセンサー３８により検出される。上記距離Ｇ(２ｎｄ)、Ｇ(Ｌ)、およびＧ(１ｓｔ)は、その順で小さくなるように設定されている。また、距離Ｇ(２ｎｄ)は、前記距離Ｇ(Ｒｅｖ)に比べて小さくなるように設定されている。
【００８３】
図１１乃至図１３に戻って、前記第３周方向突起８２の外周面には、シフトセレクトシャフト７２が第３セレクト操作位置およびその前記周方向の一方側および他方側に位置する第３シフト操作位置および第４シフト操作位置に操作されるときに、ギャップセンサー３８との間の距離Ｇを検出するための第３被検出面９０が形成されている。この第３被検出面９０は、シフトセレクトシャフト７２が軸心Ｃ１まわりの周方向に順次位置する第４シフト操作位置、第３セレクト操作位置、および第３シフト操作位置へ順次操作される過程では、ギャップセンサー３８との間の距離Ｇが連続的に減少するように形成されている。また、第３被検出面９０には、ギャップセンサー３８のイニシャライズのために設けられた軸心Ｃ２に直交するイニシャライズ用平面９２が形成されている。
【００８４】
図１４に示すように、シフトセレクトシャフト７２が第３セレクト操作位置に位置するときには、ギャップセンサー３８の検出点Ａとそれに軸心Ｃ２方向に対向する図１３に示す第３被検出面９０の第３セレクト操作位置点Ｓｅ３との間の距離Ｇ(Ｎ)が、ギャップセンサー３８により検出される。また、シフトセレクトシャフト７２が第３シフト操作位置に位置するときには、ギャップセンサー３８の検出点Ａとそれに軸心Ｃ２方向に対向する図１３に示す第３被検出面９０の第３シフト操作位置点Ｓｈ３との間の距離Ｇ(３ｒｄ)が、ギャップセンサー３８により検出される。また、シフトセレクトシャフト７２が第４シフト操作位置に位置するときには、ギャップセンサー３８の検出点Ａとそれに軸心Ｃ２方向に対向する図１３に示す第３被検出面９０の第４シフト操作位置点Ｓｈ４との間の距離Ｇ(４ｔｈ)が、ギャップセンサー３８により検出される。上記距離Ｇ(４ｔｈ)、Ｇ(Ｎ)、およびＧ(３ｒｄ)は、その順で小さくなるように設定されている。また、距離Ｇ(４ｔｈ)は、前記距離Ｇ(１ｓｔ)に比べて小さくなるように設定されている。
【００８５】
図１１乃至図１３に戻って、前記第４周方向突起８４の外周面には、シフトセレクトシャフト７２が第４セレクト操作位置およびその前記周方向の一方側および他方側に位置する第５シフト操作位置および第６シフト操作位置に操作されるときに、ギャップセンサー３８との間の距離Ｇを検出するための第４被検出面９４が形成されている。この第４被検出面９４は、シフトセレクトシャフト７２が軸心Ｃ１まわりの周方向に順次位置する第６シフト操作位置、第４セレクト操作位置、および第５シフト操作位置へ順次操作される過程では、ギャップセンサー３８との間の距離Ｇが連続的に減少するように形成されている。
【００８６】
図１４に示すように、シフトセレクトシャフト７２が第４セレクト操作位置に位置するときには、ギャップセンサー３８の検出点Ａとそれに軸心Ｃ２方向に対向する図１３に示す第４被検出面９４の第４セレクト操作位置点Ｓｅ４との間の距離Ｇ(Ｈ)が、ギャップセンサー３８により検出される。また、シフトセレクトシャフト７２が第５シフト操作位置に位置するときには、ギャップセンサー３８の検出点Ａとそれに軸心Ｃ２方向に対向する図１３に示す第４被検出面９４の第５シフト操作位置点Ｓｈ５との間の距離Ｇ(５ｔｈ)が、ギャップセンサー３８により検出される。また、シフトセレクトシャフト７２が第６シフト操作位置に位置するときには、ギャップセンサー３８の検出点Ａとそれに軸心Ｃ２方向に対向する図１３に示す第４被検出面９４の第６シフト操作位置点Ｓｈ６との間の距離Ｇ(６ｔｈ)が、ギャップセンサー３８により検出される。上記距離Ｇ(６ｔｈ)、Ｇ(Ｈ)、およびＧ(５ｔｈ)は、その順で小さくなるように設定されている。また、距離Ｇ(６ｔｈ)は、前記距離Ｇ(３ｒｄ)に比べて小さくなるように設定されている。
【００８７】
図１５は、シフトセレクト操作位置検出装置７０の制御部として機能する電子制御装置７６の制御機能を説明する機能ブロック線図である。図１５において、電子制御装置７６は、操作位置判定手段９６および操作位置予測手段９８を含んで構成される。
【００８８】
上記操作位置判定手段９６は、予め定められて例えば前記ＲＯＭ等に記憶された図７および図１６に示すような関係から、ギャップセンサー３８により検出されるギャップセンサー３８と操作位置検出用部材７４との間の距離Ｇに基づいて、実際のシフトセレクトシャフト７２の操作位置を判定する。
【００８９】
前記操作位置予測手段９８は、操作位置判定手段９６によりシフトセレクトシャフト７２が第１乃至第４セレクト操作位置のうちの所定のセレクト操作位置に位置すると判定された後、距離Ｇが上記所定のセレクト操作位置に対応する値から変化した場合には、その距離Ｇの増減状態に基づいて、シフトセレクトシャフト７２が上記所定のセレクト操作位置の前記周方向の一方側および他方側のシフト操作位置、上記一方側および他方側のシフト操作位置よりも低速段側のシフト操作位置、および上記一方側および他方側のシフト操作位置よりも高速段側のシフト操作位置のいずれか１へシフト操作されると予測する。すなわち、操作位置予測手段９８は、セレクト操作位置の変化によってアップシフトおよびダウンシフトを判断してアップ変速およびダウン変速を予測するものである。
【００９０】
具体的には、操作位置予測手段９８は、例えば、予め定められた前記判定時間の間に、距離Ｇが上記所定のセレクト操作位置に対応する値から連続的に減少した場合には、シフトセレクトシャフト７２が上記所定のセレクト操作位置から前記周方向の一方側のシフト操作位置へシフト操作されてダウン変速されると予測する。
【００９１】
また、操作位置予測手段９８は、予め定められた前記判定時間の間に、距離Ｇが上記所定のセレクト操作位置に対応する値から連続的に増加した場合には、シフトセレクトシャフト７２が上記所定のセレクト操作位置から前記周方向の他方側のシフト操作位置へシフト操作されてアップ変速されると予測する。
【００９２】
また、操作位置予測手段９８は、予め定められた前記判定時間の間に、距離Ｇが上記所定のセレクト操作位置より低速段側のセレクト操作位置に対応する値に段階的に増加した場合には、シフトセレクトシャフト７２が上記低速段側のセレクト操作位置の前記周方向の一方側および他方側のシフト操作位置のいずれか１にシフト操作されてダウン変速されると予測する。
【００９３】
また、操作位置予測手段９８は、予め定められた前記判定時間の間に、距離Ｇが上記所定のセレクト操作位置より高速段側のセレクト操作位置に対応する値に段階的に減少した場合には、シフトセレクトシャフト７２が上記高速段側のセレクト操作位置の前記周方向の一方側および他方側のシフト操作位置のいずれか１にシフト操作されてアップ変速されると予測する。
【００９４】
図１７は、電子制御装置７６の制御作動の要部を説明するフローチャートである。このフローチャートは、例えば、数ｍｓｅｃ乃至数十ｍｓｅｃ程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。
【００９５】
図１７において、先ず、操作位置判定手段９６に対応するＳ１０においては、予め定められた図７に示す関係から、ギャップセンサー３８により検出されて供給される距離Ｇに基づいて、シフトセレクトシャフト７２が第１乃至第４セレクト操作位置のいずれか１に位置するか否かが判定される。
【００９６】
上記Ｓ１０の判断が否定された場合には、後述のＳ１７以降が実施されるが、肯定された場合には、操作位置判定手段９６に対応するＳ１１において、シフトセレクトシャフト７２の操作位置が第１乃至第４セレクト操作位置のいずれか１に決定される。
【００９７】
次いで、操作位置予測手段９８に対応するＳ１２においては、予め定められた前記判定時間の間に、距離ＧがＳ１１で決定されたセレクト操作位置に対応する値から連続的に減少するか、連続的に増加するか、段階的に増加するか、段階的に減少するか、或いは変化しないかが判定される。
【００９８】
上記Ｓ１２において距離Ｇが連続的に減少すると判定された場合には、操作位置予測手段９８に対応するＳ１３において、シフトセレクトシャフト７２がＳ１１で決定されたセレクト操作位置の前記周方向の一方側にシフト操作されることにより、ダウン変速が行われると予測される。
【００９９】
上記Ｓ１２において距離Ｇが連続的に増加すると判定された場合には、操作位置予測手段９８に対応するＳ１４において、シフトセレクトシャフト７２がＳ１１で決定されたセレクト操作位置の前記周方向の他方側にシフト操作されることにより、アップ変速が行われると予測される。
【０１００】
上記Ｓ１２において距離Ｇが段階的に増加する、すなわちＳ１１で決定されたセレクト操作位置より低速段側のセレクト操作位置に対応する値に段階的に変化したと判定された場合には、操作位置予測手段９８に対応するＳ１５において、シフトセレクトシャフト７２が上記低速段側のセレクト操作位置の前記周方向の一方側および他方側のいずれか１にシフト操作されることにより、ダウン変速が行われると予測される。
【０１０１】
上記Ｓ１２において距離Ｇが段階的に減少する、すなわちＳ１１で決定されたセレクト操作位置より高速段側のセレクト操作位置に対応する値に段階的に変化したと判定された場合には、操作位置予測手段９８に対応するＳ１６において、シフトセレクトシャフト７２が上記高速段側のセレクト操作位置の前記周方向の一方側および他方側のいずれか１にシフト操作されることにより、アップ変速が行われると予測される。
【０１０２】
上記Ｓ１２において距離Ｇが連続的に変化しないと判定された場合には、後述のＳ１７以降が実施される。
【０１０３】
次いで、操作位置予測手段９８に対応するＳ１７においては、予め定められた図１６に示す関係から、ギャップセンサー３８により検出されて供給される距離Ｇに基づいて、シフトセレクトシャフト７２が第１乃至第６シフト操作位置および後進シフト操作位置のいずれか１に位置するか否かが判定される。
【０１０４】
上記Ｓ１７の判断が否定された場合には、本ルーチンが終了させられるが、肯定された場合には、操作位置判定手段９６に対応するＳ１８において、シフトセレクトシャフト７２の操作位置が第１乃至第６シフト操作位置および後進シフト操作位置のいずれか１に決定され、本ルーチンが終了させられる。
【０１０５】
本実施例の車両用平行軸式変速機のシフトセレクト操作位置検出装置７０によれば、ギャップセンサー３８との距離Ｇが、シフトセレクトシャフト１２の操作位置毎すなわち第１乃至第６シフト操作位置、後進用シフト操作位置、および第１乃至第４セレクト操作位置毎に異なるように形成された第１被検出面８６乃至第４被検出面９４と、予め定められた関係から、ギャップセンサー３８とそれに対向する第１被検出面８６乃至第４被検出面９４のいずれか１の被検出面との間の距離Ｇに基づいて、シフトセレクトシャフト１２のセレクト操作位置を判定する操作位置判定手段５８とを、含むことから、実施例１と同様に、シフトセレクトシャフト７２のシフト操作位置およびセレクト操作位置を１つのギャップセンサー３８で検出することができるので、例えば複数のセンサーを設ける必要がなく、製造コストを低減することができる。
【０１０６】
また、本実施例のシフトセレクト操作位置検出装置７０によれば、予め定められて所定の判定時間の間に距離Ｇが所定のセレクト操作位置に対応する値から連続的に減少した場合には、シフトセレクトシャフト７２の操作位置が上記所定のセレクト操作位置から前記周方向の一方側のシフト操作位置へシフト操作されると予測し、また、上記所定の判定時間の間に距離Ｇが上記所定のセレクト操作位置に対応する値から連続的に増加した場合には、シフトセレクトシャフト７２の操作位置が上記所定のセレクト操作位置から前記周方向の他方側のシフト操作位置へシフト操作されると予測する操作位置予測手段９８を、備えることから、１つのギャップセンサー３８でシフトセレクトシャフト１２の操作位置を検出することができると共に直後の操作位置を予測することができるので、例えば複数のセンサーを設ける必要がなく、製造コストを低減することができる。
【０１０７】
以上、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、別の態様でも実施され得る。
【０１０８】
たとえば、前述の実施例において、操作位置予測手段６２（９８）は必ずしも設けられる必要はない。
【０１０９】
また、前述の実施例１において、セレクト操作用被検出面４８は、軸心Ｃ１方向において傾斜して形成されていたが、例えば、階段状に形成されてもよい。
【０１１０】
また、前述の実施例の変速操作機構１０は、シフトセレクトシャフト１４（７２）と第１乃至第４シフトフォークシャフトとが、互いに直交するように配設される形式のものであったが、例えば、互いに平行に配設される形式のものであっても、本発明は適用可能である。
【０１１１】
また、前述の実施例のギャップセンサー３８としては、渦電流変位センサー、半導体磁気抵抗素子変位センサー、超音波センサー、およびレーザ光を用いて測定面との間のギャップを検出する変位センサーの他にも、操作位置検出用部材４０（７４）の各非検出面との間の距離Ｇを検出可能なものであれば適用可能である。
【０１１２】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、その他一々例示はしないが、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１４，７２：シフトセレクトシャフト
２２：係合アーム
３６，７０：シフトセレクト操作位置検出装置
３８：ギャップセンサー
４０，７４：操作位置検出用部材
５８，９６：操作位置判定手段
６０：セレクト操作位置記憶手段
６２，９８：操作位置予測手段
Ｃ１：軸心
Ｇ,Ｇ(Ｒ),Ｇ(Ｌ),Ｇ(Ｎ),Ｇ(Ｈ),Ｇ(Ｏ),Ｇ(Ｅ),Ｇ(１ｓｔ),Ｇ(２ｎｄ),Ｇ(３ｒｄ),Ｇ(４ｔｈ),Ｇ(５ｔｈ),Ｇ(６ｔｈ)：距離
【図１】
2011163370.tif 000003
【図２】
2011163370.tif 000004
【図３】
2011163370.tif 000005
【図４】
2011163370.tif 000006
【図５】
2011163370.tif 000007
【図６】
2011163370.tif 000008
【図７】
2011163370.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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