(57)【要約】【課題】画像品質の維持と利便性の向上とを両立することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像を形成する画像形成手段（画像形成部５０１）と、各色毎に形成された画像をそれぞれ保持する複数の画像保持手段（感光体ドラム１００Ｋ等）と、各画像の色ずれ量を検出する検出手段（色ずれ量検出部１０１）と、補正実施態様を格納する格納手段（色ずれ補正実施態様格納部１０２）と、各画像の色ずれ量の検出結果に基づいて何れかの色ずれ補正実施態様を選択する選択手段（色ずれ補正実施態様選択部１０３）と、選択された色ずれ補正実施態様に基づいて、各画像保持手段に形成される画像の色ずれを補正する補正手段（色ずれ補正部１０４）とを備える。【選択図】図１
2011076010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に基づいて複数の色から構成される画像を形成する画像形成手段と、
該画像形成手段により各色毎に形成された画像をそれぞれ保持する複数の画像保持手段と、
前記各画像保持手段における各画像の色ずれ量を検出する検出手段と、
前記画像の色ずれ補正の実施頻度を複数段階にわたって異ならせて設定した色ずれ補正実施態様を格納する格納手段と、
前記検出手段による前記各画像の色ずれ量の検出結果に基づいて、前記格納手段から何れかの前記色ずれ補正実施態様を選択する選択手段と、
該選択手段で選択された前記色ずれ補正実施態様に基づいて、前記画像形成手段により前記各画像保持手段に形成される画像の色ずれを補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、画像形成に用いる各色毎に色合せ調整用パターンを前記画像保持手段に形成し、
前記検出手段は、前記各色合せ調整用パターンの位置ずれ量を前記色ずれ量として検出し、
前記補正手段は、前記色ずれ補正実施態様に基づいて、前記各色合せ調整用パターンの形成位置を補正することを特徴とする請求項に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記色ずれ補正実施態様には、
前記各画像保持手段毎に、「次回の色ずれ補正は実施しない」（レベル１）、「次回の色ずれ補正の実施は不要だが補正の実施も可能」（レベル２）、「次回の色ずれ補正を実施する」（レベル３）の少なくとも３段階の実施頻度を有する態様が設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記色ずれ補正実施態様に従って、前記補正手段による次回の色ずれ補正を実施しない色については、前記選択手段で次回に選択される前記色ずれ補正実施態様を色ずれ補正の実施頻度が高い方の段階に遷移するように制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出手段による前記色ずれ量の履歴を取得する履歴取得手段を備え、
前記制御手段は、
前記履歴取得手段で取得された履歴を勘案して、前記選択手段で次回に選択される前記色ずれ補正実施態様を色ずれ補正の実施頻度が高い方に遷移させる段数を増減するように制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記履歴取得手段で取得された履歴を初期化する初期化手段を備え、
前記初期化手段は、前記何れかの色ずれ補正実施態様の実施回数が予め設定された閾値に達した際に、前記履歴の初期化を実行することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記履歴取得手段で取得された履歴を初期化する初期化手段を備え、
前記初期化手段は、前記何れかの色ずれ補正実施態様から他の色ずれ補正実施態様への遷移回数が予め設定された閾値に達した際に、前記履歴の初期化を実行することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像情報に基づいて複数の色から構成される画像を複数の画像保持手段に形成する画像形成過程と、
前記各画像保持手段における各画像の色ずれ量を検出する検出過程と、
前記検出過程による前記各画像の色ずれ量の検出結果に基づいて、前記画像の色ずれ補正の実施頻度を複数段階にわたって異ならせて設定した色ずれ補正実施態様を格納した格納手段から何れかの色ずれ補正実施態様を選択する選択過程と、
選択された前記色ずれ補正実施態様に基づいて、前記各画像保持手段に形成される画像の色ずれを補正する補正過程と、
を演算手段に実行させることを特徴とする色ずれ補正プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および色ずれ補正プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からカラープリンタや複合機等の画像形成装置において、各色を重ね合わせる際に色ずれが生じるという問題があり、このような色ずれを補正するための技術が種々提案されている。
【０００３】
例えば、特開２００６−２８４７７３号公報には、色ずれ補正モードの実行時間を減らす技術が開示されている。
【０００４】
より具体的には、位置ずれ補正手段による色ずれ補正処理時に検出した各色の位置ずれの変動量に応じて、次回の位置ずれ補正手段による色ずれ補正処理の際のトナーパターンの出力回数を変更している。
【０００５】
例えば、位置ずれ変動量が所定の値より小さい場合は、次回からのトナーパターンの出力回数を現在より小さくし、逆に位置ずれ変動量が所定の値より大きい場合は出力回数を大きくすることで、色ずれ補正処理に要する実行時間を最適化している。
【０００６】
また、特開２００７−１０２０１４号公報には、色ずれ補正の間隔を変更する技術が開示されている。
【０００７】
より具体的には、色ずれ補正処理時に検出した各色の色ずれの変動量に応じて、次回の色ずれ補正までの時間を変更している。即ち、色ずれ量がある値以下であれば、次回の色ずれ補正までの時間を延長することで、色ずれ補正の間隔を最適化し、色ずれ補正にかかる時間を短縮している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２８４７７３号公報
【特許文献２】特開２００７−１０２０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、画像品質の維持と利便性の向上とを両立することのできる画像形成装置および色ずれ補正プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、請求項１の発明に係る画像形成装置は、画像情報に基づいて複数の色から構成される画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段により各色毎に形成された画像をそれぞれ保持する複数の画像保持手段と、前記各画像保持手段における各画像の色ずれ量を検出する検出手段と、前記画像の色ずれ補正の実施頻度を複数段階にわたって異ならせて設定した色ずれ補正実施態様を格納する格納手段と、前記検出手段による前記各画像の色ずれ量の検出結果に基づいて、前記格納手段から何れかの前記色ずれ補正実施態様を選択する選択手段と、該選択手段で選択された前記色ずれ補正実施態様に基づいて、前記画像形成手段により前記各画像保持手段に形成される画像の色ずれを補正する補正手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明に係る画像形成装置は、請求項１に記載の発明について、前記画像形成手段は、画像形成に用いる各色毎に色合せ調整用パターンを前記画像保持手段に形成し、前記検出手段は、前記各色合せ調整用パターンの位置ずれ量を前記色ずれ量として検出し、前記補正手段は、前記色ずれ補正実施態様に基づいて、前記各色合せ調整用パターンの形成位置を補正することを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明に係る画像形成装置は、請求項１または請求項２の何れかに記載の発明について、前記色ずれ補正実施態様には、前記各画像保持手段毎に、「次回の色ずれ補正は実施しない」（レベル１）、「次回の色ずれ補正の実施は不要だが補正の実施も可能」（レベル２）、「次回の色ずれ補正を実施する」（レベル３）の少なくとも３段階の実施頻度を有する態様が設定されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明に係る画像形成装置は、請求項１から請求項３の何れかに記載の発明について、前記色ずれ補正実施態様に従って、前記補正手段による次回の色ずれ補正を実施しない色については、前記選択手段で次回に選択される前記色ずれ補正実施態様を色ずれ補正の実施頻度が高い方の段階に遷移するように制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明に係る画像形成装置は、請求項４に記載の発明について、前記検出手段による前記色ずれ量の履歴を取得する履歴取得手段を備え、前記制御手段は、前記履歴取得手段で取得された履歴を勘案して、前記選択手段で次回に選択される前記色ずれ補正実施態様を色ずれ補正の実施頻度が高い方に遷移させる段数を増減するように制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明に係る画像形成装置は、請求項５に記載の発明について、前記履歴取得手段で取得された履歴を初期化する初期化手段を備え、前記初期化手段は、前記何れかの色ずれ補正実施態様の実施回数が予め設定された閾値に達した際に、前記履歴の初期化を実行することを特徴とする。
【００１６】
請求項７の発明に係る画像形成装置は、請求項５に記載の発明について、前記履歴取得手段で取得された履歴を初期化する初期化手段を備え、前記初期化手段は、前記何れかの色ずれ補正実施態様から他の色ずれ補正実施態様への遷移回数が予め設定された閾値に達した際に、前記履歴の初期化を実行することを特徴とする。
【００１７】
請求項８の発明に係る色ずれ補正プログラムは、画像情報に基づいて複数の色から構成される画像を複数の画像保持手段に形成する画像形成過程と、前記各画像保持手段における各画像の色ずれ量を検出する検出過程と、前記検出過程による前記各画像の色ずれ量の検出結果に基づいて、前記画像の色ずれ補正の実施頻度を複数段階にわたって異ならせて設定した色ずれ補正実施態様を格納した格納手段から何れかの色ずれ補正実施態様を選択する選択過程と、選択された前記色ずれ補正実施態様に基づいて、前記各画像保持手段に形成される画像の色ずれを補正する補正過程とを演算手段に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば以下の効果を奏することができる。
【００１９】
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、選択された色ずれ補正実施態様に基づいて画像の色ずれを補正を行って画像品質の維持と利便性の向上とを両立する画像形成装置を提供することができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、選択された色ずれ補正実施態様に基づいて各色合せ調整用パターンの形成位置を補正して画像品質の維持と利便性の向上とを両立する画像形成装置を提供することができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、少なくとも３段階の実施頻度を有する態様の設定で画像品質の維持と利便性の向上とを両立する画像形成装置を提供することができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、画像品質の維持と利便性の一層の向上とを両立するこのできる画像形成装置を提供することができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、色ずれ量の履歴を勘案して画像品質の維持と利便性の一層の向上とを両立するこのできる画像形成装置を提供することができる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、色ずれ補正実施態様の実施回数に基づいて色ずれ量の履歴を初期化して画像品質の維持と利便性の一層の向上とを両立するこのできる画像形成装置を提供することができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、他の色ずれ補正実施態様への遷移回数に基づいて色ずれ量の履歴を初期化して画像品質の維持と利便性の一層の向上とを両立するこのできる画像形成装置を提供することができる。
【００２６】
請求項８に記載の発明によれば、選択された色ずれ補正実施態様に基づいて画像の色ずれを補正を行って画像品質の維持と利便性の向上とを両立する色ずれ補正プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の概略構成例を示す構成図である。
【図２】実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図３】色ずれ補正に関する構成例を示す説明図である。
【図４】色合せ調整用パターンの例を示す説明図である。
【図５】色ずれ補正実行処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】色合せ調整用パターンの作成例を示す説明図である。
【図７】色ずれレベル判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】色ずれ補正実施判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】色ずれ補正の実施タイミングの例を示す説明図である。
【図１０】比較対象としての色ずれ補正の実施タイミングの例を示す説明図である。
【図１１】色ずれレベル判定処理の他の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】色ずれ量が予想以上に悪化した場合の色ずれ補正実施タイミングの例を示す説明図である。
【図１３】色ずれ量が予想以上に悪化した場合の色ずれ補正実施タイミングの他の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の一例としての実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であることから、本発明は当該形態に限定されるものではない。
【００２９】
図１から図１３を参照して、本発明についての実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１について説明する。
【００３０】
図１に本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１としてフルカラープリンタの概略構成を示す。
【００３１】
画像形成装置ＰＲ１は、所定のフルカラー画像情報からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒色（Ｋ）の各色画像情報を抽出する画像処理装置５００と、各色の単色トナー像を形成し、当該複数の単色トナー像を記録媒体上で重ね合わせて多色トナー像、ひいては所定のフルカラー画像を形成する画像形成部５０１（画像形成手段の一例）とを有する。
【００３２】
画像形成部５０１は、各色の単色トナー像を形成する４つの単色トナー像形成部６００Ｋ，６００Ｙ，６００Ｍ，６００Ｃと、印刷用紙等の記録媒体Ｐを搬送する記録媒体搬送部５０２とを有し、前記４つの単色トナー像形成部６００Ｋ，６００Ｙ，６００Ｍ，６００Ｃを一列に配列すると共に、当該配列に沿って記録媒体Ｐを搬送できるように記録媒体搬送部５０２が配設されている。
【００３３】
各単色トナー像形成部６００Ｋ，６００Ｙ，６００Ｍ，６００Ｃは、回転可能に配設された感光体ドラム１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ（画像保持手段の一例）と、当該感光体ドラム１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃに対向して配置され、それを所定の帯電電位に帯電する一様帯電コロトロン２と、各色の画像情報に応じて感光体ドラム１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃを露光して感光体ドラム１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃに静電潜像を形成するレーザ露光器３と、画像情報の色と同じ色のトナーを収容し、当該トナーで前記静電潜像を現像する現像器４と、当該トナー像を記録媒体Ｐに転写する転写コロトロン５と、図示しない感光体クリーニング手段と、感光体ドラム１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃを所定の周期で回転駆動する感光体ドラム駆動用ステッピングモータ６とを有する。
【００３４】
レーザ露光器３は、回転可能に配設された１つのポリゴンミラー３ａと、所定の発光制御信号に応じて発光する１つのレーザダイオード３ｂと、各色の画像情報が入力され、所定のタイミングにおいて当該画像情報に応じて発光制御信号を出力する発光制御ユニット３ｃと、ポリゴンミラー３ａの回転位相をその反射光から検出する走査開始センサ３ｄと、ポリゴンミラー３ａを所定の周期及び位相で回転させるポリゴンミラー駆動用ステッピングモータ３ｅとを有し、レーザダイオード３ｂの露光光をポリゴンミラー３ａで反射して感光体ドラム１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃを露光する。
【００３５】
そして、各単色トナー像形成部６００Ｋ，６００Ｙ，６００Ｍ，６００Ｃは、一様帯電コロトロン２で感光体ドラム１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃを帯電し、レーザ露光器３が各色の画像情報に応じて露光して感光体ドラム１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃに静電潜像を形成し、現像器４が当該静電潜像を現像することで、感光体ドラム１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ上に各色の単色トナー像を形成する。
【００３６】
また、記録媒体搬送部５０２は、多数の記録媒体Ｐを収容することができる複数の記録媒体収容トレイ２４と、各単色トナー像形成部６００Ｋ，６００Ｙ，６００Ｍ，６００Ｃの転写位置全てを通過するように且つ回転可能に配設された転写ベルト７と、当該転写ベルト７を回転駆動する転写ベルト駆動用ステッピングモータ２２と、所定のタイミングにおいて当該転写ベルト７に記録媒体Ｐを供給するレジストレーションロール９と、当該転写ベルト７に対向して配置され、当該記録媒体Ｐを転写ベルト７に静電吸着させる記録媒体吸着器１０と、当該転写ベルト７に対向して配置され、記録媒体Ｐを除電して転写ベルト７から剥離する記録媒体剥離器１１と、当該記録媒体Ｐを加熱加圧する一対の定着ローラ１２と、画像が定着された記録媒体Ｐを収容する図示外の記録媒体排出トレイと、正逆回転可能な一対の反転ローラ２５と、装置本体内部に配設され、用紙詰まりが発生した時に当該用紙以外の用紙Ｐが可能な限り排出されるパージトレイ２３とを有する。
【００３７】
そして、記録媒体搬送部５０２は、記録媒体Ｐの片面のみに画像を形成する場合には、記録媒体収容トレイ２４に収容された記録媒体Ｐを、レジストレーションロール９、転写ベルト７、定着ローラ１２により順次搬送して記録媒体排出トレイに排出する。また、前記記録媒体搬送部は、記録媒体Ｐの両面に画像を形成する場合には、前記定着ローラ１２から排出された記録媒体Ｐを、反転ローラ２５で記録媒体Ｐの搬送方向を反転した後、再度、レジストレーションロール９、転写ベルト７、定着ローラ１２により順次搬送して記録媒体排出トレイに排出する。なお、用紙詰まりが発生した場合には、前記定着ローラ１２、反転ローラ２５を介してパージトレイ２３に記録媒体Ｐを排出する。
【００３８】
なお、符号７００は、画像形成装置ＰＲ１の制御や各種データの格納等を行う制御装置７００である。
【００３９】
また、画像形成部５０１は、感光体ドラム１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃの端部に、色合せ調整用パターン８００Ｋ、８００Ｙ、８００Ｍ、８００Ｃ（図３、図４参照）を形成する。
【００４０】
本実施の形態においては、感光体ドラム１００Ｃの近傍位置に、転写ベルト７に転写された色合せ調整用パターン８００Ｋ、８００Ｙ、８００Ｍ、８００Ｃの位置ずれ量を検出する光センサ等で構成される色ずれ量検出部１０１（検出手段の一例）が設けられている。
【００４１】
この色ずれ量検出部１０１は、図３に示すように濃度センサ９００、を設けるようにしてもよい。
【００４２】
また、画像形成装置ＰＲ１は上記構成に限らず、転写ベルトに代えて転写ドラムを用いたフルカラープリンタの構成等であってもよい（例えば、特開２００２−３５７９４０号公報等参照）。
【００４３】
次に、図２の機能ブロック図を参照して、画像形成装置ＰＲ１の機能構成について説明する。
【００４４】
画像形成装置ＰＲ１は、画像情報に基づいて複数の色（本実施の形態ではＹＭＣＫの４色）から構成される画像を形成する上述のような構成の画像形成部５０１（画像形成手段の一例）と、画像形成部５０１により各色毎に形成された画像（本実施の形態ではＹＭＣＫのトナー像）をそれぞれ保持する複数（本実施の形態では４つ）の感光体ドラム１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃまたは転写ベルト７（画像保持手段の一例）と、各感光体ドラム１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ等における各画像の色ずれ量を検出する光センサ等で構成される色ずれ量検出部１０１（検出手段の一例）と、画像の色ずれ補正の実施頻度を複数段階にわたって異ならせて設定した色ずれ補正実施態様（色ずれ補正実施パターン）を格納するハードディスク装置や不揮発性メモリ等で構成される色ずれ補正実施態様格納部１０２（格納手段の一例）と、色ずれ量検出部１０１による各画像の色ずれ量の検出結果に基づいて、色ずれ補正実施態様格納部１０２から何れかの色ずれ補正実施態様を選択する補正実施態様選択部１０３（選択手段の一例）と、補正実施態様選択部１０３で選択された色ずれ補正実施態様に基づいて、画像形成部５０１により各感光体ドラム１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ等に形成される画像の色ずれを補正する色ずれ補正部１０４（補正手段の一例）と、色ずれ補正実施態様に従って、色ずれ補正部１０４による次回の色ずれ補正を実施しない色については、補正実施態様選択部１０３で次回に選択される色ずれ補正実施態様を色ずれ補正の実施頻度が高い方の段階に遷移するように制御するマイクロコンピュータ等で構成される制御部１０５（制御手段の一例）と、色ずれ量検出部１０１による色ずれ量の履歴を取得する色ずれ量履歴取得部１０６（履歴取得手段の一例）と、色ずれ量履歴取得部１０６で取得された履歴を所定の条件下で初期化する履歴初期化部１０７（初期化手段の一例）とを備えている。
【００４５】
また、画像形成部５０１は、画像形成に用いる各色毎に色合せ調整用パターン８００Ｋ、８００Ｙ、８００Ｍ、８００Ｃ（図３、図４等参照）を感光体ドラム１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ等に形成し、色ずれ量検出部１０１は、各色合せ調整用パターン８００Ｋ、８００Ｙ、８００Ｍ、８００Ｃの位置ずれ量を色ずれ量として検出し、色ずれ補正部１０４は、色ずれ補正実施態様に基づいて、各色合せ調整用パターン８００Ｋ、８００Ｙ、８００Ｍ、８００Ｃの形成位置を補正するとよい。
【００４６】
また、色ずれ補正実施態様には、各感光体ドラム１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ毎に、「次回の色ずれ補正は実施しない」（レベル１）、「次回の色ずれ補正の実施は不要だが補正の実施も可能」（レベル２）、「次回の色ずれ補正を実施する」（レベル３）の少なくとも３段階の実施頻度を有する態様が設定されるようにしてもよい。
【００４７】
また、色ずれ補正実施態様に従って、色ずれ補正部１０４による次回の色ずれ補正を実施しない色については、補正実施態様選択部１０３で次回に選択される色ずれ補正実施態様を色ずれ補正の実施頻度が高い方の段階に遷移（例えば、上記の例によれば、「次回の色ずれ補正は実施しない」（レベル１）→「次回の色ずれ補正の実施は不要だが補正の実施も可能」（レベル２）に遷移）するようにしてもよい。
【００４８】
また、制御部１０５は、色ずれ量履歴取得部１０６で取得された履歴を勘案して、補正実施態様選択部１０３で次回に選択される色ずれ補正実施態様を色ずれ補正の実施頻度が高い方に遷移させる段数を増減するように制御してもよい。
【００４９】
即ち、例えば、色ずれ補正を実施しない色の色ずれレベルは、前回の色ずれレベルがレベル１で、且つ過去に色ずれ量が悪化した履歴がある場合は、前回の色ずれレベルから２段階悪いレベルとし、それ以外の場合は、前回の色ずれレベルから１段階悪い色ずれレベルとするようにしてもよい。
【００５０】
また、履歴初期化部１０７は、何れかの色ずれ補正実施態様の実施回数が予め設定された閾値に達した際に、履歴の初期化を実行するようにしてもよい。
【００５１】
さらに、履歴初期化部１０７は、何れかの色ずれ補正実施態様から他の色ずれ補正実施態様への遷移回数が予め設定された閾値に達した際に、履歴の初期化を実行するようにしてもよい。
【００５２】
なお、上述の色ずれ補正実施態様の「次回の色ずれ補正の実施は不要だが補正の実施も可能」（レベル２）については、他の色の動作に合わせるようにしてもよい。即ち、他の色が色ずれ補正を実施する場合には同時に色ずれ補正を実施し、他の色が実施しない場合には実施しないようにしてもよい。
【００５３】
これにより、各色の色ずれ補正の間隔を広げながらも、なるべく同時に色ずれ補正が実施され、色ずれ補正の実行頻度が下がり画像品質を維持しつつ利便性が向上される。
【００５４】
次に、図３のブロック図を参照して、色ずれ補正に関する構成例について説明する。
【００５５】
制御装置７００部が備える色合せ調整用パターン形成部２００により、各感光体ドラム１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ上にトナーの色合せ調整用パターン８００Ｋ、８００Ｙ、８００Ｍ、８００Ｃが作成される。
【００５６】
各感光体ドラム１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ上に形成された色合せ調整用パターン８００Ｋ、８００Ｙ、８００Ｍ、８００Ｃは、濃度センサ９００によって検出される。
【００５７】
濃度センサ９００からのアナログ信号は、ある閾値に対してデジタル（２値）化される。  デジタル化された信号は、色ずれ量検出部１０１によってトナー各色間の間隔が測定される。
【００５８】
測定されたデータを元にして色ずれ補正部１０４によって、トナー各色の色ずれ補正が行なわれる。
【００５９】
色ずれ補正を実施する判断として、前回色ずれ補正した時からの温度が、ある温度（例えば３℃）分だけ変化した時や、前回色ずれ補正した時の印刷枚数が、ある閾値（例えば２００枚）を超えた時に色ずれ補正を実施するようにしてもよい。
【００６０】
図４に色合せ調整用パターンの一例を示す。
【００６１】
これらの色合せ調整用パターン８００Ｋ、８００Ｙ、８００Ｍ、８００Ｃを光センサで検出することによって、８００Ｋから８００Ｙまでの間隔（Ｄｋ＿ｙ）、８００Ｋから８００Ｍまでの間隔（Ｄｋ＿ｍ）、８００Ｋから８００Ｃまでの間隔（Ｄｋ＿ｃ）が測定される。
【００６２】
色ずれ量の算出方法は、特には限定されないが、測定したデータを基準値と比較する方法（ΔＤｙ＝Ｄｋ＿ｙ−Ｄｋ＿ｙ（基準））や、８００Ｋ間隔の１／２と比較する方法（ΔＤｙ＝Ｄｋ＿ｙ−（Ｄｋ＿ｙ＋Ｄｙ＿ｋ）／２）が挙げられる。
【００６３】
図４では、色合せ調整用パターン８００Ｋ、８００Ｙ、８００Ｍ、８００Ｃの最初のエッジ部分を検出しているが、パターンの終わり部分を検出したり、またトナーパターンを繰返し複数形成することで、より正確に色ずれ補正を行うようにしてもよい。
【００６４】
次に、上記構成の画像形成装置ＰＲ１で実行される色ずれ補正実行処理の処理手順について説明する。
【００６５】
まず、ステップＳ１０で色ずれ補正実施判定処理を実行する。処理手順の詳細については後述する。
【００６６】
次いで、ステップＳ１１で、色合せ調整用パターンを形成する色合せ調整用パターン形成処理を実行する。
【００６７】
この際に、色ずれ補正実施判定処理の結果から色ずれ補正を実施すると判断された色の色合せ調整用パターンのみを作成する。
【００６８】
色合せ調整用パターン作成の組み合わせは、例えば図６に示すように、黒色Ｋ以外に、（Ａ）全３色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）を作成する場合、（Ｂ）Ｙ、Ｍ、Ｃの内のいずれか２色を作成する場合、（Ｃ）Ｙ、Ｍ、Ｃの内の１色を作成する場合に分類される。
【００６９】
次に、ステップＳ１２では、色合せ調整用パターン８００Ｋ、８００Ｙ、８００Ｍ、８００ＣについてＫ色と他の各色との距離を濃度センサにより読み取る色ずれ検出処理を実行する。
【００７０】
次いで、ステップＳ１３に移行して、色ずれ検出処理の検出結果に基づいて、色ずれ量と色ずれ補正値を計算する色ずれ補正処理が実行される。
【００７１】
続いて、ステップＳ１４では、色ずれレベル判定処理を実行する。
【００７２】
なお、色合せで測定した色ずれ量を元に、各色毎に色ずれレベル（レベル１〜３）を決定する。
【００７３】
本実施の形態においては、レベルの分類は以下のようにする。
レベル１：色ずれ量が非常に小さい場合→「次回の色ずれ補正は行わない」
レベル２：色ずれ量が小さい場合→「次回の色ずれ補正は不要だが実行も可能」
レベル３：色ずれ量が大きい場合→「次回の色ずれ補正を行う」
【００７４】
なお、レベルはこれに限定されるものではなく、３段階以上のレベルを設けるようにしてもよい。
【００７５】
ここで、図７のフローチャートを参照して、色ずれレベル判定処理のサブルーチンの処理手順について説明する。
【００７６】
この処理は、色ずれ量が閾値ｔｈ＿ｌｅｖｅｌ３より大きいときはレベル３、閾値ｔｈ＿ｌｅｖｅｌ２より多きときはレベル２、それ以外はレベル１とする処理である。
【００７７】
まず、ステップＳ１４０では、対象色をＹ→Ｍ→Ｃというように切り替えてステップＳ１４１に移行する。
【００７８】
ステップＳ１４１では、今回、色合せ調整用パターンを作成したか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１４６に移行する。
【００７９】
ステップＳ１４６では、色ずれレベル＝前回の色ずれレベル＋１としてステップＳ１４５に移行する。
【００８０】
一方、ステップＳ１４１で、「Ｙｅｓ」と判定された場合にはステップＳ１４２に移行する。
【００８１】
ステップＳ１４２では、色ずれ量＞閾値ｔｈ＿ｌｅｖｅｌ３であるか否かが判定され、「Ｙｅｓ」の場合には、色ずれレベル＝レベル３としてステップＳ１４５に移行する。
【００８２】
また、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１４３に移行する。
【００８３】
ステップＳ１４３では、色ずれ量＞閾値ｔｈ＿ｌｅｖｅｌ２であるか否かが判定され、「Ｙｅｓ」の場合には、色ずれレベル＝レベル２としてステップＳ１４５に移行する。
【００８４】
また、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１４４に移行して、色ずれレベル＝レベル１としてステップＳ１４５に移行する。
【００８５】
ステップＳ１４５では、全色完了したか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１４０に戻り、「Ｙｅｓ」の場合には処理を終了して図５のメイン処理に戻る。
【００８６】
次に、図８のフローチャートを参照して、前出の色ずれ補正実施判定処理のサブルーチンの処理手順について説明する。
【００８７】
ステップＳ１１０では、色ずれ補正の実施タイミングか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１１１に移行する。
【００８８】
ステップＳ１１１では、色ずれレベルが全てレベル２以下か否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１１３に移行する。
【００８９】
ステップＳ１１３では、レベル３とレベル２の色について色ずれ補正を実施して図５のメイン処理に戻る。
【００９０】
一方、ステップＳ１１１で「Ｙｅｓ」と判定された場合にはステップＳ１１２に移行して、色ずれ補正を実施しないで図５のメイン処理に戻る。
【００９１】
このように、本処理では、３色ともレベル１またはレベル２のときは、色ずれ補正を実施しないようにし、１色でもレベル３が存在するときは、レベル２と３の色について色ずれ補正を実施し、レベル１の色については色ずれ補正を実施しないようにされる。
【００９２】
色毎に見ると、レベル１の色は次回の色ずれ補正を実施せず、レベル３の色は次回の色合せを実施する。
【００９３】
レベル２の色は、他にレベル３の色があれば色ずれ補正を実施するが、レベル３の色がない場合には色ずれ補正を実施しないことになる。
【００９４】
図９には、本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の色ずれ補正の実施タイミングを示す。
【００９５】
また、図１０は比較対象として従来の画像形成装置における色ずれ補正の実施タイミングを示す。
【００９６】
図９に示すように、本実施の形態では、レベル２に色合せ実施の自由を与えることで、各色の色合せ実施のタイミングが揃い、全色とも色ずれ補正を実施しないタイミングが生まれやすくなる。
【００９７】
このように本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１によれば、画像品質の維持と利便性の向上とが両立される。
【００９８】
次に、図１１のフローチャートを参照して、色ずれレベル判定処理のサブルーチンの他の処理手順について説明する。
【００９９】
図７のフローチャートに示す色ずれレベル判定処理では、各色の色ずれ補正の実施のタイミングを揃え、色ずれ補正の実施頻度を低減するのに有効な手段であるが、場合によっては多少実施頻度を上げることになっても、色ずれ量の精度を上げたい場合もある。
【０１００】
図７のフローチャートに示す色ずれレベル判定処理では、レベル１で色ずれ補正を実施しなかったときに最大２回色ずれ補正を実施しないことがあるが、色ずれ量が予想以上に悪化した場合に対応することができない。
【０１０１】
図１１のフローチャートに示す色ずれレベル判定処理では、過去の色ずれ悪化の履歴から色ずれレベルを決定し、予想以上の悪化にも対応するようにした。
【０１０２】
なお、レベルの分類は前述の通りである。
【０１０３】
まず、ステップＳ２３９では、対象色をＹ→Ｍ→Ｃというように切り替えてステップＳ２４０に移行する。
【０１０４】
ステップＳ２４０では、今回、色合せ調整用パターンを作成したか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ２５１に移行する。
【０１０５】
ステップＳ２５１では、前回レベル１で、且つ色ずれ量履歴取得部１０６で「色ずれ悪化履歴」が取得されているか否かが判定され、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ２５２に移行して、色ずれレベル＝前回の色ずれレベル＋２としてステップＳ２４８に移行する。
【０１０６】
また、ステップＳ２５１で「Ｎｏ」と判定された場合にはステップＳ２５３に移行して、色ずれレベル＝前回の色ずれレベル＋１としてステップＳ２４８に移行する。
【０１０７】
一方、ステップＳ２４０で「Ｙｅｓ」と判定された場合にはステップＳ２４１に移行する。
【０１０８】
ステップＳ２４１では、色ずれ量＞閾値ｔｈ＿ｌｅｖｅｌ３であるか否かが判定され、「Ｙｅｓ」の場合には、ステップＳ２４３に移行して、色ずれレベル＝レベル３としてステップＳ２４６に移行する。
【０１０９】
また、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ２４２に移行する。
【０１１０】
ステップＳ２４２では、色ずれ量＞閾値ｔｈ＿ｌｅｖｅｌ２であるか否かが判定され、「Ｙｅｓ」の場合には、ステップＳ２４４に移行して、色ずれレベル＝レベル２としてステップＳ２４６に移行する。
【０１１１】
また、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ２４５に移行して、色ずれレベル＝レベル１としてステップＳ２４６に移行する。
【０１１２】
ステップＳ２４６では、前回レベル２で且つ色ずれ補正を実施したが、今回レベル３であったか否かが判定され、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ２４９に移行して、「色ずれ悪化履歴」をセットしてステップＳ２４８に移行する。
【０１１３】
また、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ２４７に移行して、前回レベル３で、今回レベル１であるか否かが判定され、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ２５０に移行して、「色ずれ悪化履歴」をリセット（初期化）してステップＳ２４８に移行する。
【０１１４】
ステップＳ２４８では、全色完了したか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ２３９に戻り、「Ｙｅｓ」の場合には処理を終了して図５のメイン処理に戻る。
【０１１５】
ここで、図７のフローチャートに示す色ずれレベル判定処理では、今回色合せ調整用パターンの形成を実施しなかった色は、無条件に前回のレベルに＋１していた。
【０１１６】
一方、図１１のフローチャートに示す色ずれレベル判定処理では、過去の色ずれ悪化の履歴を参照して増加量を決定するようにしている。
【０１１７】
即ち、過去に「前回レベル２で且つ色ずれ補正を実施したのに、次回レベル３に悪化した」ことがある場合は、色ずれが予想以上に悪化することがあると予測して、「色ずれ悪化履歴」をセットする。
【０１１８】
前回レベル１で且つ「色ずれ悪化履歴」がセットされている場合は、前回の色ずれレベルに＋１でなく＋２するようにする。
【０１１９】
これにより最大２回色ずれ補正を実施しないことがあったのが最大１回になり、色ずれ量が予想以上に悪化した場合にも対応するようになる。
【０１２０】
それ以外の場合は、図７のフローチャートに示す色ずれレベル判定処理と同じように前回のレズずれレベルに＋１するようにしている。
【０１２１】
また「色ずれ悪化履歴」をリセットする条件として、「前回レベル３で色ずれ補正を実施してレベル１になった」場合に、色ずれが良化していると判断し、前記「色ずれ悪化履歴」をリセットし、色合せ実施間隔を短くしないようにしている。
【０１２２】
図１２には、色ずれ量が予想以上に悪化した場合の色ずれ補正実施タイミングの例を、図１３には、色ずれ量が予想以上に悪化した場合の色ずれ補正実施タイミングの他の例を示す。
【０１２３】
なお、色ずれ補正実施判定処理は、前出の図８のフローチャートの通りである。
【０１２４】
このように本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１によれば、各色色ずれ補正の間隔を広げながらも、なるべく同時に色ずれ補正を実施して、色ずれ補正の実行頻度を下げ、画像品質の維持と利便性の向上とが両立される。
【０１２５】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈すべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１２６】
また、プログラムを用いる場合には、ネットワークを介して提供し、或いはＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することが可能である。
【０１２７】
即ち、画像処理プログラムを含む所定のプログラムを記録媒体としてのハードディスク等の記憶装置に記録する場合に限らず、当該所定のプログラムを次のようにして提供することも可能である。
【０１２８】
例えば、所定のプログラムをＲＯＭに格納しておき、ＣＰＵが、この所定のプログラムをこのＲＯＭから主記憶装置へローディングして実行するようにしてもよい。
【０１２９】
また、前記所定のプログラムを、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（光磁気ディスク）、フレキシブルディスク、などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布するようにしてもよい。
【０１３０】
さらには、画像形成装置等を通信回線（例えばインターネット）を介してサーバ装置あるいはホストコンピュータと接続するようにし、サーバ装置あるいはホストコンピュータから前記所定のプログラムをダウンロードした後、この所定のプログラムを実行するようにしてもよい。この場合、この所定のプログラムのダウンロード先としては、ＲＡＭ等のメモリやハードディスクなどの記憶装置（記録媒体）が挙げられる。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
本発明による画像形成装置および色ずれ補正プログラムは、カラープリンタや複合機等に適用することができる。
【符号の説明】
【０１３２】
ＰＲ１  画像形成装置
２  一様帯電コロトロン
３  レーザ露光器
３ａ  ポリゴンミラー
３ｂ  レーザダイオード
３ｃ  発光制御ユニット
３ｄ  走査開始センサ
３ｅ  ポリゴンミラー駆動用ステッピングモータ
４  現像器
５  転写コロトロン
６  感光体ドラム駆動用ステッピングモータ
７  転写ベルト
９  レジストレーションロール
１０  記録媒体吸着器
１１  記録媒体剥離器
１２  定着ローラ
２２  転写ベルト駆動用ステッピングモータ
２３  パージトレイ
２４  記録媒体収容トレイ
２５  反転ローラ
１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ  感光体ドラム
１０１  色ずれ量検出部
１０２  色ずれ補正実施態様格納部
１０３  色ずれ補正実施態様選択部
１０４  色ずれ補正部
１０５  制御部
１０６  色ずれ量履歴取得部
１０７  履歴初期化部
２００  調整用パターン形成部
５００  画像処理装置
５０１  画像形成部
５０２  記録媒体搬送部
６００Ｋ，６００Ｙ，６００Ｍ，６００Ｃ  単色トナー像形成部
７００  制御装置
８００Ｋ、８００Ｙ、８００Ｍ、８００Ｃ  色合せ調整用パターン
９００  濃度センサ
９０１  温度センサ
Ｐ  記録媒体
【図１】
2011076010.tif 000003
【図２】
2011076010.tif 000004
【図３】
2011076010.tif 000005
【図４】
2011076010.tif 000006
【図５】
2011076010.tif 000007
【図６】
2011076010.tif 000008
【図７】
2011076010.tif 000009
【図８】
2011076010.tif 000010
【図９】
2011076010.tif 000011
【図１０】
2011076010.tif 000012
【図１１】
2011076010.tif 000013
【図１２】
2011076010.tif 000014
【図１３】
2011076010.tif 000015