(57)【要約】【課題】排出時の穀粒の損傷率を低減可能なコンバインを提供する。【解決手段】作業切替ダイヤルが稲位置の際に排出スイッチがオンされると（タイミングＰ）、マイコンは、排出クラッチを接続すると共に、エンジンの回転速度を定格回転速度として、穀粒の排出を開始する（タイミングＰ〜Ｒ）。一方、種子用の穀粒を排出する場合には、作業切替ダイヤルは、種子位置に設定されており（タイミングＳ）、この状態で排出スイッチがオンされると、マイコンは、エンジン回転速度を、定格回転速度よりも低い種子回転速度に設定し、このエンジン回転速度にて排出オーガを駆動する（タイミングＵ〜Ｗ）。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を刈り取る前処理部と、該前処理部により刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、該脱穀部により脱穀された穀粒を選別する選別部と、該選別部により選別された穀粒を貯留するグレンタンクと、該グレンタンクに貯留された穀粒を排出する排出装置と、を備えたコンバインにおいて、
前記コンバインが収穫する穀粒の種類に応じて切換えられる収穫対象設定手段と、
前記グレンタンクから穀粒を排出する際に、前記収穫対象設定手段の設定に応じて前記排出装置の排出速度を変更する制御部と、を備えた、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記排出装置は、エンジンの回転に連動して駆動する搬送ラセンを有し、
前記制御部は、前記収穫対象設定手段の設定に応じて、収穫作業時のエンジン回転速度を制御すると共に、穀粒排出時のエンジン回転速度を制御して前記排出装置の排出速度を変更する、
ことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記制御部は、前記収穫対象設定手段の設定に応じて、前記選別部のフィン開度を変更する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グレンタンクに貯留された穀粒を排出する排出装置を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンバインは、圃場を走行しながら穀稈を刈取り、この刈取った穀稈を脱穀する通常の収穫作業と、機体を停止した状態で、穀稈を脱穀する脱穀部及び該脱穀部によって脱穀された穀粒を選別する選別部を駆動させ、穀粒の脱穀選別のみを行う手扱ぎ作業と、収穫された穀粒を機外に排出する排出作業と、の３つの作業を行えるようになっている。
【０００３】
従来、このようなコンバインにおいて、消費燃料を低減する目的で、上記収穫作業及び手扱ぎ作業に比して作業負荷の小さな排出作業の際には、エンジンの回転速度を作業時の回転速度である定格回転速度よりも低く設定するようにしたものが案出されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−７２０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、上記グレンタンクには、稲の他に、麦、大豆、そばなどの様々な品種の穀粒が貯留される可能性があると共に、通常の穀粒とは別に種子用として収穫された穀粒が貯留されている場合がある。そして、グレンタンクに貯留されていた穀粒が大豆のように、排出時に傷つきやすい穀粒であったり、種子用として収穫された穀粒であったりした場合、上記特許文献１に記載のコンバインのように、常に一定の排出速度で穀粒を排出していると、他の穀粒では問題が無かったとしても、排出作業中に傷ついて、商品価値が落ちてしまったり、発芽率が低下して種子として使用できなくなってしまう可能性があった。
【０００６】
そこで、本発明は、コンバインが収穫する対象を設定する収穫対象設定手段を設け、この収穫対象設定手段の設定に応じて、グレンタンクから穀粒を排出する際の排出速度を変更することによって、上記課題を解決したコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、穀稈を刈り取る前処理部（５）と、該前処理部（５）により刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部（７）と、該脱穀部（７）により脱穀された穀粒を選別する選別部（１０）と、該選別部（１０）により選別された穀粒を貯留するグレンタンク（１２）と、該グレンタンク（１２）に貯留された穀粒を排出する排出装置（１３）と、を備えたコンバイン（１）において、
前記コンバイン（１）が収穫する穀粒の種類に応じて切換えられる収穫対象設定手段（６０）と、
前記グレンタンク（１２）から穀粒を排出する際に、前記収穫対象設定手段（６０）の設定に応じて前記排出装置（１３）の排出速度を変更する制御部（７０，７１）と、を備えた、ことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記排出装置は、エンジン（４５）の回転に連動して駆動する搬送ラセン（３６，３７，３９）を有し、
前記制御部（７０，７１）は、前記収穫対象設定手段（６０）の設定に応じて、収穫作業時のエンジン回転速度を制御すると共に、穀粒排出時のエンジン回転速度を制御して前記排出装置（１３）の排出速度を変更する、ことを特徴とする。
【０００９】
更に、本発明は、前記制御部（７０，７１）は、前記収穫対象設定手段（６０）の設定に応じて、前記選別部（１０）のフィン開度を変更する、ことを特徴とする。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何ら影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によると、作業者は、収穫する穀粒の種類に応じて収穫対象設定手段を切換えて収穫対象を設定すると共に、制御部は、この収穫作業設定手段の設定によってグレンタンクに貯留されている穀粒の種類を判別し、排出作業の際に、この穀粒の種類に応じて排出速度を変更する。これにより、排出装置の排出速度を穀粒の種類に適した速度に変更することができ、排出時の穀粒の損傷率を低減して、収穫効率を向上することができると共に、種子用の穀粒の発芽率を向上させることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によると、収穫する穀粒の種類に応じて作業時のエンジン回転速度を制御することによって、エンジンの回転速度を穀粒の種類に応じて変更することができる。また、特に、エンジンからの回転が伝達されて駆動する搬送ラセンを備え、排出速度が高いと搬送ラセンによって穀粒が損傷する虞のある排出装置においても、制御部が穀粒の種類に応じてエンジンの回転速度を変更し、排出速度を制御することによって、穀粒の損傷率を低減することができる。更に、作業開始時に収穫作業設定手段にて収穫する穀粒の種類を設定することによって、排出時に自動的に穀粒の排出速度が変更されるため、エンジンコントロールレバーなどによってエンジンの回転数を設定する必要がなく、作業効率が向上する。
【００１３】
請求項３に係る発明によると、収穫対象設定手段の設定に応じて、選別部のフィン開度を変更することにより、穀粒の種類に応じた選別を行うことができ、できるだけ損傷させたくない穀粒については、選別精度よりもグレンタンクへの回収を優先して、損傷率の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るコンバインの側面図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るコンバインの平面図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る脱穀部及び選別部を示す模式図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る排出装置を示す模式図。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るコンバインの運転操作部を示す平面図。
【図６】図５に示す運転座席のスイッチパネルを示した拡大図。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るコンバインの制御ブロック図。
【図８】本発明の第１の実施形態に係るコンバインの収穫作業時のタイミングチャート。
【図９】本発明の第１の実施形態に係るコンバインの収穫作業時のタイミングチャート。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係るコンバインの収穫作業時のタイミングチャート。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係るコンバインの収穫作業時のタイミングチャート。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係るコンバインの排出作業時のタイミングチャート。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係るコンバインの運転座席のスイッチパネルを示した拡大図。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係るコンバインの排出作業時のタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に沿って本発明に係るコンバインの実施形態について説明をする。
【００１６】
＜第１の実施形態＞
［コンバインの構成］
図１及び図２に示すように、コンバイン１は、左右一対のクローラ走行装置２によって支持された機体３を有しており、該機体３の前方には、穀稈を刈取り取ると共に、刈取った穀稈を機体後方へと搬送してフィードチェン６に受け渡す前処理部５が昇降自在に設けられている。また、前処理部５の後方側には、フィードチェン６によって搬送された穀稈を脱穀する脱穀部７、排稈を処理するための後処理部９が設けられていると共に、該脱穀部７の下方には、脱穀部７の受網から漏下した被選別物（脱穀された穀粒と夾雑物との混合物）を選別する選別部１０が設けられている（図３も合わせて参照）。
【００１７】
一方、前処理部５の側方には、作業者が着座して運転操作する運転操作部１１が設けられていると共に、該運転操作部１１の後方側かつ脱穀部７の側方には、上記選別部１０によって選別された穀粒を貯留するグレンタンク１２が配設されている。グレンタンク１２に貯留された穀粒は、排出装置としての排出オーガ１３によって機体外に排出されるようになっている。
【００１８】
上記前処理部５は、その前部に複数設けられて穀稈を分草するデバイダ１５、デバイダ１５の後方で分草された穀稈を引起す引起装置１６、穀稈を刈取るレシプロ式の刈刃を有する刈取り部１７、及び刈取り部１７によって刈取られた穀稈を搬送してフィードチェン６に受け渡す穀稈搬送装置１９、などから構成されており、該前処理部５の未刈地側には、機体側方に張り出して植立穀稈を分草案内する作業姿勢（図２点線位置）と、機体側に引き寄せた格納姿勢（図２実線位置）と、に切換え可能に構成されたナローガイド２０が設けられている。
【００１９】
また、図３に示すように、前処理部５によって刈取られた穀稈を脱穀する脱穀部７は、扱室内に回転自在に支持された扱胴２１と、その下方に設けられた受網２２と、から構成されており、該扱胴２１と受網２２との間で穀稈が扱がれることにより脱穀されるようになっていると共に、該受網２２の下方には、選別部１０の揺動流板２３が配設されている。
【００２０】
上記脱穀部７の下方に配設された選別部１０は、機体前後に揺動して揺動選別を行う揺動選別装置２５と、排塵選別室２６内に選別風を送風する唐箕ファン２７と、排塵選別室内から排塵を吸引する吸引ファン２９とを有しており、これら揺動選別装置２５及び唐箕ファン２７によって選別された穀粒は、１番ラセン３２を介して揚穀ラセン３１によってグレンタンク１２に回収されると共に、選別不十分のものは２番ラセン３３を介して還元ラセン３５によって排塵選別室内に還流されるように構成されている。
【００２１】
上記揺動選別装置２５は、揺動流板２３と、該揺動流板２３の後方に連設されたチャフシーブ３０と、チャフシーブ３０の下方において前後の揺動及び選別風によって篩選別をするグレンシーブ３４とを備えており、チャフシーブ３０は開度を調整可能な多数の選別フィン３０ａを有していると共に、そのフィン開度を選別フィン制御モータ７８により調節することによって、被選別物の漏下量を調節しかつ、選別風の通風量を制御可能に構成されている（図７も合わせて参照）。
【００２２】
また、図４に示すように、選別部１０で選別された穀粒が貯留されるグレンタンク１２は、漏斗状に下方に行くほど幅狭に形成されており、該グレンタンク１２の底部には、機体前後方向に延設された横ラセン３６が設けられている。
【００２３】
グレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガ１３は、上記横ラセン３６と、グレンタンク１２の後方側で上下に延設されると共に、横ラセン３６によって搬送された穀粒が受け渡される縦ラセン３７と、該縦ラセン３７の上端部で穀粒が受け渡され、水平方向に排出口へと穀粒を搬送する排出ラセン３９と、これら縦ラセン３７及び排出ラセン３９を収納するオーガ筒４０ａ，４０ｂと、から構成されている（図１も合わせて参照）。
【００２４】
これら横ラセン３６、縦ラセン３７及び排出ラセン３９は、それぞれラセン軸３６ａ，３７ａ，３９ａの周囲にラセン羽根３６ｂ，３７ｂ，３９ｂが巻着されて構成されていると共に、横ラセン軸３６ａの搬送上流側端部には、エンジンからの動力が伝達される駆動プーリ４１が設けられている。また、横ラセン軸３６ａ、縦ラセン軸３７ａ及び排出ラセン軸３９ａの端部には、それぞれベベルギヤ４２ａ，４２ｂが互いに噛合する形で設けられており、上記駆動プーリ（横ラセン軸）４１に入力されたエンジンからの回転が、ベベルギヤ４２ａ，４２ｂを介して、各ラセン軸３６ａ，３７ａ，３９ａに伝達されることによって排出オーガ１３は、駆動するように構成されている。即ち、上記横ラセン３６、縦ラセン３７及び排出ラセン３９によって、穀粒を機外に搬送する搬送ラセンが形成されていると共に、これら搬送ラセンは、エンジン４５の回転に連動して駆動するように構成されている。
【００２５】
ついで、運転操作部１１の構成について説明をする。図５に示すように、運転操作部１１の中央には運転座席４３が配設されており、該運転座席４３の下方には、コモンレール式のエンジン４５が配設されている。また、運転座席４３の前方には、該エンジン４５を始動させるイグニッションキー４６が設けられており、イグニッションキー４６の機体右側方には機体３の左右旋回及び前処理部５の昇降を操作するマルチステアリングレバー４７が設けられている。
【００２６】
一方、運転座席４３の側方には、機体３を変速操作する主変速レバー４９と、作業目的や刈取り条件に応じて、低速位置（車輌積降し・倒伏）、中速位置（標準）、高速位置（走行）及び中立位置に切換えられる副変速レバー５０と、各種の自動スイッチ群からなるスイッチパネル５１と、が設けられている。
【００２７】
更に、運転座席４３の後方には、排出オーガ１３を自動で旋回及び収納させるオーガ自動スイッチ５２と、穀粒の排出を始動もしくは停止させる排出スイッチ５３と、排出オーガ１３を手動で操作するオーガ手動レバー５５と、が設けられている。
【００２８】
図６に示すように、上記スイッチパネル５１には、収穫する穀粒の種類や作業に応じて切換えられる作業切替ダイヤル（収穫対象設定手段）６０、選別フィン３０ａの開度を調整する選別ダイヤル６１、ナローガイド２０を作業姿勢と格納姿勢とに切換えるナローガイドスイッチ６２、機体３の水平自動制御の入切を行う水平制御スイッチ６３、脱穀クラッチ８２及び刈取りクラッチ８３の断接を操作するパワークラッチスイッチ６５などが配設されている。
【００２９】
上記作業切替ダイヤル６０は、積載作業時に設定される積載位置、種子用穀粒の収穫時に設定される種子位置、麦収穫時に設定される麦位置、手扱ぎ作業時に設定される手扱ぎ位置及び稲収穫時に設定される稲位置を有しており、これら各作業位置にダイヤルを合わせることによって、エンジン４５の回転速度が自動的に制御されるように構成されている。また、作業切替えダイヤル６０は、ダイヤルプッシュ式のダイヤルであり、このダイヤルを押すことによって、作業自動スイッチ６７が入切され、上記エンジン回転速度の自動制御がオン・オフされる。なお、エンジン回転速度の自動制御がオフ（切）の場合、ダイヤル位置の目盛りに応じてエンジン回転速度が制御される（図７も併せて参照）。
【００３０】
また、選別ダイヤル６１も作業切替ダイヤル６０と同様に、ダイヤルプッシュ式のダイヤルであり、このダイヤルを押すことによって、選別自動スイッチ６９が入切され、自動モードのときには、上記作業機切替ダイヤル６０で設定された穀粒の種類に応じて選別フィン３０ａの開度を自動的に調整すると共に、自動制御が切のときには、ダイヤル位置の目盛りに応じた開度に選別フィン３０ａが固定される。なお、自動モードの際にも、ダイヤル位置に応じて標準位置から選別フィン３０ａの開度を微調整することができる。
【００３１】
更に、パワークラッチスイッチ６５は、シーソー型のスイッチであり、（＋）側６５ａを押して行くと脱穀クラッチ８２、刈取りクラッチ８３の順で接続し、（−）側６５ｂを押して行くと刈取りクラッチ８３、脱穀クラッチ８２の順で切断され、押している指を離せば中立位置に復帰するように構成されている。
【００３２】
なお、上記脱穀クラッチ８２は、エンジン４５からの動力を脱穀部７に伝達するクラッチであり、刈取りクラッチ８３は、該脱穀クラッチ８２の伝動後流側に設けられて、エンジン４５からの動力を前処理部５に伝達している。また、これら脱穀クラッチ８２と刈取りクラッチ８３との間には、搬送ＨＳＴ８５が設けられており、該搬送ＨＳＴ８５を介してエンジン４５からの動力がフィードチェン６及び前処理部５に伝達される。
【００３３】
［制御部の構成］
ついで、本実施形態の制御部の構成について説明をする。図７は、コンバイン１の制御ブロック図であり、コンバイン１の動作を制御する制御部を構成するマイコン７０の入力側には、上述した作業切替ダイヤル６０、作業自動スイッチ６７、パワークラッチスイッチ６５、選別ダイヤル６１、選別自動スイッチ６９、ナローガイドスイッチ６２及び排出スイッチ５３が接続されていると共に、主変速レバー４９の操作位置を検出する主変速レバーポテンショメータ７２、搬送ＨＳＴ８５の回転を検出する搬送ＨＳＴ回転センサ７６、副変速レバー５０が作業位置（低速位置及び中側位置）にいるか走行位置（走行位置、中立位置）にいるかを検知する副変速スイッチ７３、コンバイン１の移動速度を検出する車速センサ７５などが接続されている。
【００３４】
一方、マイコン７０の出力側には、該マイコン７０と共に制御部を形成し、エンジン４５を制御するエンジン制御マイコン７１、脱穀クラッチ８２及び刈取りクラッチ８３を断接（オン・オフ）させるための脱穀・刈取りクラッチ制御モータ７７、チャフシーブ３０（選別フィン３０ａ）の開度を調整する選別フィン制御モータ７８、ナローガイド２０を作業姿勢と格納姿勢とに切換えるナローガイド制御モータ７９、搬送ＨＳＴ８５の回転を制御する搬送ＨＳＴ制御モータ８０、及びエンジン４５から排出オーガ１３への伝動を断接する排出クラッチ８６を入切する排出クラッチ制御モータ８１が接続されている。
【００３５】
＜動作＞
次に、コンバイン１の動作を図８乃至図１２に示すタイムチャートに基づいて説明する。
【００３６】
＜収穫作業時の動作＞
［稲を収穫する場合］
作業者は、コンバイン１の運転操作部１１に乗込むと、まず、収穫する穀粒に合わせて作業切替ダイヤル６０を稲位置に合わせ、エンジン４５を始動する（図８のタイミングａ）。
【００３７】
そして、作業を開始するにあたり、パワークラッチスイッチ（＋）６５ａを押操作すると、マイコン７０は、脱穀・刈取クラッチ制御モータ７７を駆動して脱穀クラッチ８２を接続し、エンジン４５からの動力を脱穀部７に伝動可能な状態にすると共に、選別フィン制御モータ７８を駆動させて選別フィン３０ａを稲標準の開度にする（図８のタイミングｂ〜ｃ）。
【００３８】
また、マイコン７０は、上記脱穀クラッチ８２を接続すると、エンジン制御マイコン７１に電気指令を出力してエンジン４５の回転速度を定格回転速度にする（図８のタイミングｂ〜ｃ）。
【００３９】
なお、この定格回転速度は、作業時に使用される回転速度であり、エンジンのトルク曲線上の最大トルク付近の回転速度である。
【００４０】
［麦を収穫する場合］
一方、麦を収穫する際には、作業者は、運転操作部１１に乗込むと、まず、作業切替ダイヤル６０を麦位置に合わせ、エンジン４５を始動する（図８のタイミングｄ）。
【００４１】
そして、作業を開始するにあたり、パワークラッチスイッチ（＋）６５ａを押操作すると、上記稲作業時と同様に、マイコン７０は、脱穀・刈取クラッチ制御モータ７７を駆動して脱穀クラッチ８２を接続し、エンジン４５からの動力を脱穀部７に伝動可能な状態にすると共に、選別フィン制御モータ７８を駆動させて選別フィン３０ａを麦標準の開度にする（図８のタイミングｅ〜ｆ）。
【００４２】
また、マイコン７０は、上記脱穀クラッチ８２を接続すると、エンジン制御マイコン７１に電気指令を出力してエンジン４５の回転速度を定格回転速度にする（図８のタイミングｅ〜ｆ）。
【００４３】
［種子を収穫する場合］
また、種子用の穀粒を収穫する際には、作業者は、運転操作部１１に乗込むと、まず、作業切替ダイヤル６０を種子位置に合わせ、エンジン４５を始動する（図８のタイミングｇ）。
【００４４】
そして、作業を開始するにあたり、パワークラッチスイッチ（＋）６５ａを押操作すると、上記稲及び麦作業時と同様に、マイコン７０は、脱穀・刈取クラッチ制御モータ７７を駆動して脱穀クラッチ８２を接続し、エンジン４５からの動力を脱穀部７に伝動可能な状態にすると共に、選別フィン制御モータ７８を駆動させて選別フィン３０ａを種子標準の開度にする（図８のタイミングｈ〜ｉ）。
【００４５】
更に、マイコン７０は、上記脱穀クラッチ８２を接続すると、エンジン制御マイコン７１に電気指令を出力してエンジン４５の回転速度を種子回転速度にする（図８のタイミングｈ〜ｉ）。
【００４６】
なお、上記種子回転速度は、定格回転速度よりも低く、かつアイドリング回転速度よりも高い回転速度であり、種子を損傷させずに収穫作業が可能な回転速度に設定される。
【００４７】
また、上記選別フィン３０ａの開度は、全開位置＞種子標準位置＞稲標準位置＞麦標準位置＞全閉位置の順番で小さくなるように設定されており、種子用の穀粒を収穫する場合、発芽率を出来る限り高めるため、選別フィン３０ａを開き側に設定して選別よりも損傷率の少なさを優先している。即ち、選別フィン３０ａの開度を大きくすることによって、出来る限り穀粒を１番ラセン３２に落としてグレンタンク１２に回収し、２番ラセン３３及び還元ラセン３５によって排塵選別室内に還流する間に穀粒が損傷することを最小限に留めている。
【００４８】
なお、脱穀クラッチ８２が接続された状態で、パワークラッチスイッチ（−）６５ｂが押操作されると、フィン開度３０ａは維持されたまま、エンジン４５の回転速度だけアイドリング回転速度となり、イグニッションキー４６が切位置にされるとエンジン４５が停止すると共に、フィン開度も全閉位置となる（図８のタイミングｃ〜ｄ、タイミングｆ〜ｇ、タイミングｉ）。
【００４９】
そして、作業者は、図９に示すように、上記脱穀クラッチ８２が接続された状態からパワークラッチスイッチ（＋）６５ａを、更にもう１回、押操作すると、マイコン７０は、脱穀・刈取クラッチ制御モータ７７を駆動して刈取りクラッチ８３を接続し、エンジン４５からの動力を前処理部５にも伝動可能の状態にする（図９のタイミングｊ）。
【００５０】
なお、刈取りクラッチ８３が接続されても上記フィン開度及びエンジン回転速度は、作業切換えダイヤル６０の設定に応じた位置に保持されると共に、エンジン回転速度は、エンジン制御マイコン７１によって、上記作業切替ダイヤル６０の設定位置に基づいた回転速度に自動的に制御され、例え、作業負荷が増大してもその回転速度がほとんど変動しないように制御される。
【００５１】
[稲収穫作業時]
この状態で主変速レバー４９が増速操作されると、搬送ＨＳＴ８５の回転速度が停止状態から最高回転速度となると共に（図９のタイミングｋ〜ｌ）、機体の車速が作業時の最高速度となり（図９のタイミングｋ〜ｍ）、コンバイン１は圃場を走行しつつ稲を収穫する（図９のタイミングｋ〜ｎ）。そして、収穫作業が終了すると、作業者は、主変速レバーを減速操作し（図９のタイミングｎ〜ｐ）、車輌を停止すると共に、搬送ＨＳＴ８５も停止する。
【００５２】
［種子収穫作業時］
一方、種子用の穀粒を収穫する場合（図９のタイミングｑ）においても、脱穀クラッチ８２及び刈取りクラッチ８３が接続された状態で主変速レバー４９を増速操作すると、稲収穫作業時と同様に車速が最高速となると共に、搬送ＨＳＴ８５の回転速度も最高回転速度となるが（図９のタイミングｒ〜ｓ）、マイコン７０は、搬送ＨＳＴ制御モータ８０に出力する電気指令を稲収穫作業時とは変更して、主変速レバー４９の操作量に対する搬送ＨＳＴ８５の回転速度を変更している。
【００５３】
即ち、マイコン７０が主変速レバーポテンショ７２によって同じ量の主変速レバー４９の操作量を検出したとしても、種子収穫作業時では、通常の設定割合で搬送ＨＳＴ８５を増速させて行く稲収穫作業時よりも高い割合で搬送ＨＳＴ８５を増速させる。これにより、種子収穫作業時には、フィードチェン６の搬送速度が速くなり、穀稈の搬送速度が速くなるため、扱胴２１の扱歯２１ａに穀粒が当たる回数が少なくなり、脱穀作業時の穀粒の損傷を低減することができる。
【００５４】
また、作業者は、収穫作業時に畦際の未刈地を手刈すると、作業切替ダイヤル６０を手扱ぎ位置に変更する（図９のタイミングｘ）。すると、マイコン７０は、刈取りクラッチ８３を切断すると共に、搬送ＨＳＴ８５の回転速度を最高回転速度よりも低い手扱ぎ回転速度にする。そして、フィードチェン６から穀稈を供給して手扱ぎ作業を行う。
【００５５】
これにより、作業者は、収穫作業から容易に手扱ぎ作業に移行することができ、作業効率が向上する。
【００５６】
なお、上記収穫作業時に作業切替ダイヤル６０が麦位置にあった場合、麦は稲よりも穀稈のボリュームが大きいため、マイコン７０は種子作業時と同様に、稲作業時よりも搬送ＨＳＴ８５の回転速度の上昇を速くする。また、種子収穫作業は、稲収穫作業や麦収穫作業時の途中で、作業切替ダイヤル６０を種子位置に切替えて行っても良い。この場合、エンジン４５の回転速度及び選別フィン３０ａの開度は、そのまま種子収穫作業時の設定に移行する。更に、他の収穫作業から手扱ぎ作業へと切替える場合、車速センサ７５により車輌が停止したことを検知してから刈取りクラッチ８３を切断しても良い。
【００５７】
ついで、上述した収穫作業時におけるナローガイド２０などの動作について、図１０に基づいて説明をする。作業者により、パワークラッチスイッチ（＋）６５ａが押操作され、刈取りクラッチ８３が接続されると、マイコン７０は、ナローガイド制御モータ７９に電気指令を出力し、それまで格納姿勢に保持していたナローガイド２０を、作業姿勢へと切換える（図１０のタイミングＡ〜Ｂ、Ｃ〜Ｄ）。
【００５８】
また、この状態からパワークラッチスイッチ（―）６５ｂを押操作すると、マイコン７０は、刈取りクラッチ８３を切断すると共に、ナローガイド２０を作業姿勢から格納姿勢へと変更する（図１０のタイミングＢ〜Ｃ）。
【００５９】
一方、上述したように、収穫作業時に作業切替ダイヤル６０が手扱ぎ位置になると、上記刈取りクラッチ８３が切断されると共に、ナローガイド２０も格納姿勢となる（図１０のタイミングＤ〜Ｆ）。また、副変速レバー５０が作業位置から走行位置に操作されたことを副変速スイッチ７３によって検出すると、マイコン７０は、刈取りクラッチ８３及び脱穀クラッチ８２を切断すると共に、ナローガイド２０を収納位置とする（図１０のタイミングＧ）。
【００６０】
なお、別途作業入切スイッチを設け、この作業入切スイッチが切状態にある際や、作業切替ダイヤル６０が積載位置にある際に、自動的に、上記ナローガイド２０を収納位置にすると共に、脱穀及び刈取りクラッチ８２，８３を切断状態にし、かつ副変速スイッチ７３を走行状態としても良い。また、非作業状態の際には、エンジン４５の回転速度は、最も燃費の良いアイドリング回転速度に設定しても良い。
【００６１】
一方、図１１に示すように、上述した副変速スイッチ７３が走行位置にある際には、マイコン７０は、車速センサ７５によってコンバイン１の車速が、所定の車速になったことを検知するまでは、エンジン制御マイコン７１によってエンジン４５の回転速度をアイドリング回転速度に維持する（図１１のタイミングＨ〜Ｉ）。
【００６２】
コンバイン１の車速が所定車速以上になると、マイコン７０は、エンジン制御マイコン７１に電気指令を出力し、エンジン回転速度を定格回転速度とする（図１１のタイミングＩ〜Ｊ）。
【００６３】
作業者は、車速を上げて一定時間走行した後、主変速レバー４９を減速操作すると、それに連動して車速も減速する（図１１のタイミングＫ〜Ｌ）。そして、マイコン７０は、コンバイン１の車速が所定車速以下になったことを検知しても（図１１のタイミングＬ）、エンジン回転速度をアイドリング回転速度にすることを所定時間Ｔ（例えば３〜５秒）待機し（図１１のタイミングＬ〜Ｍ）、その間に車速が所定速度以上に回復した場合には、エンジン回転速度を定格回転速度に維持する（図１１のタイミングＭ〜Ｎ）。
【００６４】
一方、コンバイン１の車速が所定速度以下になって、所定時間Ｔが経過すると（図１１のタイミングＮ〜Ｏ）、マイコン７０は、エンジン制御マイコン７１に電気指令を出力し、エンジン回転速度をアイドリング回転速度とする。
【００６５】
＜排出作業時の動作＞
ついで、図１２に基づいて排出作業時の作業について説明をする。
【００６６】
［稲の場合］
上述した収穫作業によりグレンタンク内が穀粒で一杯になると、作業者は、排出スイッチ５３を押圧して、排出作業を開始する。該押圧操作によって排出スイッチ５３がオンされると、マイコン７０により排出クラッチ制御モータ８１が駆動されて、排出クラッチ８６が接続され、エンジン４５からの動力が排出オーガ１３の各ラセン軸３６ａ，３７ａ，３９ａに伝達可能となる（図１２のタイミングＰ）。
【００６７】
また、この状態において、マイコン７０は、エンジン制御マイコン７１に、作業切替ダイヤル６０の稲位置に応じた電気指令を出力し、エンジンの回転速度を定格速度とする（図１２のタイミングＰ〜Ｑ）。これにより、排出オーガ１３が駆動され、グレンタンク内の穀粒が、横ラセン３６、縦ラセン３７及び排出ラセン３９によって搬送され、排出オーガ１３の排出口１３ａから機外に排出される。
【００６８】
そして、上記排出スイッチ５３が再度、押圧されてオフされると（図１２のタイミングＱ）、排出クラッチ８６が切断されると共に、エンジン回転速度がアイドリング回転速度まで減速され、排出オーガ１３が停止することによって、排出作業が終了する（図１２のタイミングＱ〜Ｒ）。
【００６９】
なお、作業切替ダイヤル６０が麦位置の場合は、上記稲位置の場合と同様の動作であるため、その説明を省略する。
【００７０】
［種子の場合］
一方、収穫した穀粒が種子用の穀粒であった場合（図１２のタイミングＳ）、排出スイッチ５３がオンされると（図１２のタイミングＴ）、上記稲の場合と同様に排出クラッチ８６が接続されて、エンジン４５からの回転が排出オーガ１３に伝達可能な状態となる。また、作業切替ダイヤル６０が種子位置に設定されているため、この作業切替ダイヤル６０の設定位置に合わせて、マイコン７０はエンジン制御マイコン７１に電気信号を出力して、エンジン４５の回転速度を種子回転速度にする（図１２のタイミングＴ〜Ｕ）。
【００７１】
これにより、駆動プーリ４１を介してエンジン４５からの回転が直接出力される排出オーガ１３の各ラセン軸３６ａ，３７ａ，３９ａが、定格回転速度よりも低い種子回転速度で回転し、稲や麦に比してゆっくりとした排出速度で、排出口１３ａから排出される（図１２のタイミングＵ〜Ｖ）。
【００７２】
そして、上記排出スイッチ５３が再度、押圧されてオフされると（図１２のタイミングＶ）、排出クラッチ８６が切断されると共に、エンジン回転速度がアイドリング回転速度まで減速され、排出オーガ１３の駆動が停止することによって、排出作業が終了する（図１２のタイミングＶ〜Ｗ）。
【００７３】
上述したように、収穫する穀粒の種類に応じて切替られる作業切替ダイヤル６０を設け、該作業切替ダイヤル６０に設定された穀粒の種類に応じて、穀粒排出時のエンジン回転速度を変更するように構成したことによって、エンジン４５と連動して駆動する排出オーガ１３の排出速度を穀粒の種類に応じた適切な値に制御することができる。即ち、種子用の穀粒などを排出する場合、通常の稲や麦を排出する場合に比して排出速度を遅くすることによって、排出時に排出オーガ１３の搬送ラセン３６，３７，３９によって損傷することを防止することができ、発芽率が低減することを防止することができる。また、作業切替ダイヤル６０を収穫する穀粒の種類に合わせておけば、排出スイッチ５３を操作するだけで、排出オーガ１３の排出速度がその穀粒の種類に応じて自動的に変更されるので、作業効率が向上する。
【００７４】
更に、収穫作業時も作業切替ダイヤル６０によって設定された穀粒の種類に応じて、エンジン４５の回転速度を変更するため、穀粒の選別精度を向上させることができる。
【００７５】
また、上記作業切替ダイヤル６０の設定が、種子位置の場合には、選別フィン３０ａの開度を稲と比較して開き側に設定するため、種子用の穀粒が排塵選別室内に還流する間に損傷する可能性を低減することができる。
【００７６】
更に、作業切替ダイヤル６０の設定が、種子位置の場合には、穀稈の搬送速度を、稲よりも速くしたため、種子用の穀粒が扱歯によって傷つく可能性を低減することができる。
【００７７】
また、作業機切替ダイヤル６０の品種設定の機能を、エンジン回転速度の調整ダイヤルと兼用したことによって、選別フィン３０ａの開度を、作業機切替ダイヤル６０により設定された穀粒に応じた標準位置から、選別ダイヤル６１によって微調整することができる。なお、この品種設定機能は、選別ダイヤル６１に付与しても良く、その場合には、エンジン回転速度を、穀粒の種類から微調整することができる。
【００７８】
更に、走行状態では、自動的に、エンジン回転速度を自動で合わせかつ、各クラッチ８２，８３、ナローガイド２０などの作業機が作業状態にならないようにしたことによって、操作が容易になると共に誤操作を防止することができる。また、走行時に車速が所定回転速度以下になっても、すぐにアイドリング回転速度とせずに、所定の遅延時間Ｔを設けたため、エンジン回転速度が頻繁に上下することを防止することができ、燃費向上に寄与することができる。
【００７９】
なお、上記実施形態では、穀粒の排出装置として搬送ラセン式の排出オーガ１３を使用したが、コンベア式など他の形式であっても良いと共に、この排出装置は、エンジンから独立して独自の駆動モータを備えたものでも良い。この場合、マイコン７０は、この排出装置用の駆動源を制御して、排出速度を変更する。
【００８０】
＜第２の実施形態＞
ついで、本発明に係る第２の実施形態について説明をする。この第２の実施形態は、本発明を汎用コンバインに適用したものであり、収穫する穀粒に応じて作業切替ダイヤル６０に大豆位置が追加されている点で相異している。また、上記第１の実施形態のような自脱型コンバインとは、前処理部としてグレンプラットフォームを有している点や、脱穀部が軸流型の扱胴からなる点などでも相異しているが、このような一般的な相違点については、周知の事項であるため、詳しい説明は、省略する。更に、以下の説明においては、上記第１の実施形態と同様の構成については同一の名称及び参照符号を使用すると共に、第１の実施形態との相違点のみを説明する。
【００８１】
図１３に示すように、作業機切替ダイヤル６０は、上述した積載位置、種子位置、麦位置、手扱ぎ位置及び稲位置の他に、積載位置と種子位置の間に、大豆を収穫する際に設定される大豆位置が追加されている。また、作業機切替ダイヤル６０に手扱ぎ位置を設けずに、新たに手扱ぎスイッチ６４を追加し、この手扱ぎスイッチ６４がオン（入）された場合には、前処理部５のリールが上昇し、そこに穀稈を放り込むとフィーダによって搬送されて手扱ぎ作業が可能となる。
【００８２】
図１４に示すように、作業機切替ダイヤル６０が大豆位置に設定された状態で（図１４のタイミングＸ）、排出スイッチ５３がオンされると（図１４のタイミングＹ）、排出クラッチ８６が接続されて、エンジン４５からの回転が排出オーガ１３に伝達可能な状態となる。また、作業切替ダイヤル６０が大豆位置に設定されているため、この作業切替ダイヤル６０の設定位置に合わせて、マイコン７０はエンジン制御マイコン７１に電気信号を出力して、エンジンの回転速度を大豆回転速度にする。
【００８３】
これにより、駆動プーリを介してエンジンからの回転が直接出力される排出オーガの各ラセン軸が、種子回転速度よりも更に低い大豆回転速度で回転し、種子よりもゆっくりとした排出速度で、排出口１３ａから排出される（図１４のタイミングＹ〜Ｚ）。
【００８４】
そして、上記排出スイッチ５３が再度、押圧されてオフされると（図１４のタイミングＺ）、排出クラッチ８６が切断されると共に、エンジン回転速度がアイドリング回転速度まで減速され、排出オーガ１３の駆動が停止することによって、排出作業が終了する。
【００８５】
このように、損傷を受けやすい大豆などの穀粒を排出する場合、エンジン４５の回転速度を、種子用の穀粒を排出するよりも更に遅い大豆回転速度としたことによって、排出速度を種子時よりも更に遅くし、ラセンによって傷つきやすい豆類などの穀粒であっても、排出時に損傷することを防止することができる。
【００８６】
なお、選別フィン３０ａは、作業切替ダイヤル６０が大豆位置にある場合には、種子用の穀粒の場合と同様の開度となる。
【００８７】
また、上記第１の実施形態で適用されたどのような制御も、第２の実施形態に適用することができると共に、これら第１及び第２の実施形態において、上述した制御をどのように組み合わせてコンバイン１を制御しても良い。
【符号の説明】
【００８８】
１      コンバイン
５      前処理部
７      脱穀部
１０    選別部
１２    グレンタンク
１３    排出装置（排出オーガ）
３６    搬送ラセン（横ラセン）
３７    搬送ラセン（縦ラセン）
３９    搬送ラセン（排出ラセン）
４５    エンジン
６０    収穫対象設定手段（作業切替ダイヤル）
７０    制御部（マイコン）
７１    制御部（エンジン制御マイコン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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