(57)【要約】【課題】  印刷媒体の積層体を取り扱い操作する装置および方法を提供する。【解決手段】  本発明は、少なくとも一部が好ましくは定置された壁２０によって画成され、特に直立している、積層体１８を収容するための竪穴１９を具備する、上下に配置された包装材からなる印刷媒体１１の積層体１８を取り扱い操作するための装置、特に、好ましくは紙巻きタバコ用包装体１０を製作するための装置内の、納税済証紙、クーポン券等のためのマガジン１６に関する。本発明に従い、負圧によって印刷媒体１１を壁２０に保持および／または配向するために、竪穴１９は積層体１８に領域的に作用する少なくとも１個の吸引装置２５を備えている。【選択図】      図１
2011057447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部が好ましくは定置された壁（２０）によって画成され、特に直立している、積層体（１８）を収容するための竪穴（１９）を具備する、上下に配置された包装材からなる印刷媒体（１１）の積層体（１８）を取り扱い操作するための装置、特に、好ましくは紙巻きタバコ用包装体（１０）を製作するための装置内の、納税済証紙、クーポン券等のためのマガジン（１６）において、
負圧によって印刷媒体（１１）を壁（２０）に保持および／または配向するために、竪穴（１９）が積層体（１８）に領域的に作用する少なくとも１個の吸引装置（２５）を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２】
吸引装置（２５）が竪穴（１９）の壁（２０）に付設され、特に少なくとも１つの穴（２２）が壁（２０）に設けられ、この穴が負圧源に接続され、穴（２２）の領域において負圧が負圧源を介して積層体（１８）に作用可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
壁（２０）が互いに離隔された２個の吸引装置（２５）を備え、この吸引装置が制御装置によって交互に操作可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
印刷媒体（１１）が横にして重ねて配置されて積層体（１８）を形成していることと、印刷媒体（１１）のエッジが竪穴（１９）の少なくとも１つの壁（２０）の方に向いており、それによって吸引装置（２５）の吸引作用が印刷媒体（１１）のエッジ側に働くことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
竪穴（１９）が少なくとも２つの壁（２０）を有することと、積層体（１８）を２つの方向に互いに横向きに配向するために、少なくとも１個の吸引装置（２５）が両壁（２０）に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
少なくとも一部が壁（２０）によって画成され、特に直立している、積層体（１８）を収容するための竪穴（１９）と、印刷媒体（１１）を竪穴（１９）に供給するための搬送装置（２６）とを具備する、特に請求項１〜５のいずれか一項に記載した、上下に配置された包装材からなる印刷媒体（１１）の積層体（１８）を取り扱い操作するための装置、特に、好ましくは紙巻きタバコ用包装体（１０）を製作するための装置内の、納税済証紙、クーポン券等のためのマガジン（１６）において、
積層体（１８）の高さを検出するための測定装置（３５）が設けられていることと、測定装置（３５）によって検出された積層体（１８）の高さに応じて、積層体（１８）の高さを制御するために搬送装置（２６）の速度が調節可能であることを特徴とする装置。
【請求項７】
積層体（１８）を配向するために、竪穴（１９）の壁（２０）の少なくとも一領域（４１）が可動に形成され、好ましくは壁（２０）が振動装置によって振動させられることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
印刷媒体（１１）を搬送装置（２６）から竪穴（１９）に受け渡すために、印刷媒体（１１）の搬送路内に、回転駆動される搬送手段（２８）、特に搬送ロールが配置され、搬送手段（２８）が搬送装置（２６）の駆動装置に連結されていることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項９】
一緒に回転するように支承された他の搬送手段（２９）、特に一緒に回転するローラが、搬送手段（２８）に付設され、印刷媒体（１１）が搬送手段（２８、２９）の間を通って搬送されることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項１０】
搬送手段（２８、２９）がばね装置（３４）によって互いに接触させることが可能であり、その際ばね装置（３４）を調節することによって押圧力を変更可能であることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
他の搬送手段（２９）が竪穴（１９）の壁（２０）の上方に配置されていることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
少なくとも一部が好ましくは定置された壁（２０）によって画成され、特に直立している、積層体（１８）を収容するための竪穴（１９）を具備する、上下に配置された包装材からなる印刷媒体（１１）の積層体（１８）を取り扱い操作するための方法、特に、好ましくは紙巻きタバコ用包装体（１０）を製作するための装置内の、納税済証紙、クーポン券等のためのマガジン（１６）において、
壁（２０）に付設された吸引装置（２５）を介して負圧を印刷媒体（１１）に作用させることによって、積層体（１８）の印刷媒体（１１）を、少なくとも領域的に壁（２０）に保持および／または配向することを特徴とする方法。
【請求項１３】
壁（２０）が交互に運転される複数の吸引装置（２５）を備えていることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
印刷媒体（１１）が搬送装置（２６）を介して竪穴（１９）に供給されることと、竪穴（１９）内の印刷媒体（１１）の積層体（１８）の高さが測定装置（３５）によって検出され、積層体（１８）の高さに応じて搬送装置（２６）の供給速度が調節されることを特徴とする、特に請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
竪穴（１９）内で印刷媒体（１１）を配向するために、竪穴（１９）の少なくとも１つの壁（２０）が少なくとも領域的に振動させられることを特徴とする、特に請求項１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に記載した、少なくとも一部が好ましくは定置された壁によって画成され、特に直立している、積層体を収容するための竪穴を具備する、上下に配置された包装材からなる印刷媒体の積層体を取り扱い操作するための装置、特に、好ましくは紙巻きタバコ用包装体を製作するための装置内の、納税済証紙（Ｂａｎｄｅｒｏｌｅｎ）、クーポン券等のためのマガジンに関する。本発明はさらに、同様な方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような装置は、例えば、実際には紙巻きタバコ用納税済証紙の積層体のためのマガジンの形をしており、いろいろな実施形態が知られている。一般的に、納税済証紙は上側からマガジンの直立した竪穴に供給され、この竪穴の下側から１枚ずつ取り出され、紙巻きタバコ包装体に供給され、この包装体に固定される。
【０００３】
その際、竪穴内で納税済証紙を配向させることと、竪穴の下側の領域から取り出すことに問題がある。納税済証紙を１枚ずつ確実に分離することができるようにするために、しばしば、積層体の高さを低くする必要がある。それによって、重ねられた納税済証紙の間の摩擦を小さくすることができる。もしそうしないと、積層体から一度に複数の印刷媒体が取り出され、後続の処理で障害を生じることになる。納税済証紙の配向については、手作業の加工のために納税済証紙の一部が異なる寸法を有することに留意すべきである。従って、紙巻きタバコ包装体の正確な位置に受け渡すためには、納税済証紙の配向が不可欠である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００６００１８００Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の根底をなす課題は、特に上述の問題を回避する観点から、従来技術で知られている装置と方法を発展させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
課題を解決するための装置は請求項１の特徴を有する。それによれば、負圧によって印刷媒体を壁に保持および／または配向するために、竪穴が積層体に領域的に作用する少なくとも１個の吸引装置を備えている。
【０００７】
驚くべきことに、負圧を上記のように積層体に作用させると、印刷媒体の間の空気が吸い出され、この領域内の積層体が圧縮されることが分かった。さらに、印刷媒体が壁の方へ引っ張られ、それによって壁上で配向される。さらに、負圧によって吸引された積層体の領域が壁に保持されるので、その下にある積層体の領域の荷重が軽減される。これにより、印刷媒体が積層体から１枚ずつ正しく分離される。このようにして、従来技術で存在していたのと同じ複数の問題が解決される。
【０００８】
本発明の好ましい実施形態では、吸引装置が竪穴の壁に付設され、特に少なくとも１つの穴が壁に設けられ、この穴が負圧源に接続され、穴の領域において負圧が負圧源を介して積層体に作用可能である。
【０００９】
本発明の有利な発展形態では、壁が互いに離隔された２個の吸引装置を備え、この吸引装置が制御装置によって交互に操作可能である。これにより、その下にある積層体の負荷を軽減しながら、積層体をいろいろな高さで固定保持および配向可能である。
【００１０】
積層体内で、印刷媒体は好ましくは横にして重ねて配置され、従って印刷媒体のエッジが竪穴の少なくとも１つの壁の方に向いており、それによって吸引装置の吸引作用が印刷媒体のエッジ側に働く。
【００１１】
本発明の有利な発展形態では、竪穴が互いに横向きの少なくとも２つの壁を有し、少なくとも１個の吸引装置が両壁に設けられている。この解決策は積層体を２つの方向に配向することを可能にする。
【００１２】
課題の独立した解決策である、冒頭に述べた本発明の他の発展形態は、請求項８の特徴を有する。それによると、積層体の高さを検出するための測定装置が設けられ、測定装置によって検出された積層体の高さに応じて、積層体の高さを（連続的にまたは段階的に）制御するために搬送装置の速度が調節可能である。
【００１３】
これにより、従来技術の他の問題、すなわち竪穴への印刷媒体の供給が解決される。実際に知られている解決策では、所定の積層体高さに達したときに、印刷媒体を供給するための搬送手段が停止させられる。本発明に係る解決策は、搬送手段の搬送速度を遅くしたり速くすることができる。これにより、竪穴への印刷媒体の供給の際に、搬送流内に隙間が生じない。この隙間は障害を生じ得る。従来技術では、搬送流内の隙間により、竪穴内への印刷媒体の落下が制御できなくなり、従って印刷媒体が竪穴内で誤った位置を占め、これは後に１枚ずつの分離や取り出しを妨害する。
【００１４】
他の手段として、積層体を配向するために、竪穴の壁の少なくとも一領域が可動に形成され、好ましくは壁が振動装置によって振動させられる。これにより、好ましくはマガジンに供給した直後、積層体の上側領域において、印刷媒体の付加的な配向または代替的な配向を生じる。この発展形態も、冒頭に述べた問題の独立した解決策である。
【００１５】
他の手段として、印刷媒体を搬送装置から竪穴に受け渡すために、印刷媒体の搬送路内に、回転駆動される搬送手段、特に搬送ロールが配置され、搬送手段が搬送装置の駆動装置に連結されている。この発展形態も、冒頭に述べた問題の独立した解決策である。
【００１６】
前述の思想の有利な発展形態では、一緒に回転するように支承された他の搬送手段、特に一緒に回転するローラが、搬送手段に付設され、印刷媒体が搬送手段の間を通って搬送される。他の搬送手段は搬送装置と竪穴の間の移行領域において印刷媒体が引っかかって動けなくなることを防止する。
【００１７】
他の有利な実施形態では、搬送手段がばね装置によって互いに接触させることが可能であり、その際ばね装置を調節することによって押圧力を変更可能である。
【００１８】
冒頭に述べた課題を解決するための方法は、請求項１２の特徴を有する。これに応じて、壁に付設された吸引装置を介して負圧を印刷媒体に作用させることによって、積層体の印刷媒体が、少なくとも領域的に壁に保持および／または配向される。
【００１９】
本発明に係る方法の有利な発展形態では、壁が交互に運転される複数の吸引装置を備えている。
【００２０】
方法の発展形態は、印刷媒体が搬送装置を介して竪穴に供給されることと、竪穴内の印刷媒体の積層体の高さが測定装置によって検出され、積層体の高さに応じて搬送装置の供給速度が調節されることを特徴とする。その際搬送装置の供給速度は連続的にまたは段階的に調節可能である。
【００２１】
竪穴内で印刷媒体を配向するために、好ましくは竪穴の少なくとも１つの壁が少なくとも領域的に振動させられる。
【００２２】
他の有利な実施形態は従属請求項およびそれ以外については明細書から明らかである。次に、図に基づいて有利な実施形態を詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】印刷媒体用マガジンの側面図である。
【図２】第１吸引装置の作動時の図１の切断線ＩＩ−ＩＩに沿ったマガジンの垂直断面図である。
【図３】第２吸引装置の作動時の図１の切断線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿ったマガジンの垂直断面図である。
【図４】図２の切断線ＩＶ−ＩＶに沿ったマガジンの垂直断面図である。
【図５】図１の装置の部分詳細拡大図である。
【図６】図５の部分背面詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１〜図６に示した装置は、紙巻きタバコを包装するための装置の一部である。本実施形態の場合、具体的には印刷媒体１１を包装体１０に供給して載せるためのものである。
【００２５】
図１に示すように、直方体状の包装体１０は横にしてかつ狭い側面を搬送方向に向けてコンベヤベルト１２上を矢印１３の搬送方向に連続的に搬送される。コンベヤベルト１２は本実施形態ではその上面に、包装体１０の後側を押す連行部材１４を備えている。
【００２６】
包装体１０を有するコンベヤベルト１２の上方には、印刷媒体１１を包装体１０に載せるための装置１５が配置されている。この装置１５は本出願人の特許文献１に従って形成可能である。この特許文献１は本発明を完全に開示する目的で、内容全体について本明細書の対象となる。
【００２７】
印刷媒体１１はマガジン１６から取り出される。マガジン１６の下方で作動する取り出し機構１７がその働きをする。本実施形態では、取り出し機構１７は連続的に回転する取り出しロールとして形成されている。印刷媒体１１は取り出し機構１７から１枚ずつ、包装体１０に印刷媒体１１を載せるための装置１５に達する。
【００２８】
印刷媒体１１は好ましくは紙巻きタバコ包装体の納税済証紙または税額記入帯封（Ｓｔｅｕｅｒ−  ｏｄｅｒ  Ｖｅｒｓｃｈｌｕｓｓｂａｎｄｅｒｏｌｅｎ）である。しかしながら、例えば包装体の添え物としてのクーポン券等のような、薄い紙または他の包装材からなる他のカットシートでもよい。
【００２９】
印刷媒体１１はマガジン１６に横にして重ねて配置されて積層体１８を形成している。積層体１８の下側で、印刷媒体１１が取り出し機構１７によってマガジン１６から取り出され、その際１枚１枚に分離される。
【００３０】
マガジン１６の第１の特徴は、印刷媒体１１の取り出しと配向を改善した手段に関する。そのために、マガジン１６は印刷媒体１１の積層体１８を収容するための竪穴１９を有する。この竪穴１９はマガジンの壁２０によってあるいはガイド２１によって画成されている。竪穴１９の横断面寸法が印刷媒体１１の寸法よりも幾分大きいので、印刷媒体は自重によって、直立したマガジン１６または竪穴１９内を下方へ移動し、取り出し機構１７に達する。
【００３１】
印刷媒体１１の積層体の高さが高すぎるためあるいは印刷媒体１１間の摩擦が大きすぎるため、印刷媒体１１が取り出し機構１７によって１枚ずつ分離することができなくなることを防ぐために、マガジン１６内の所定の個所で印刷媒体１１を保持できるようになっている。これは負圧によって、すなわち積層体１８の印刷媒体１１に吸引空気を領域的に作用させることによって行われる。図示のように、負圧の作用によって、印刷媒体１１は互いに密接し、竪穴１９内に保持される。これにより、その下にある（部分）積層体１８にかかる荷重が軽減される。それによって、取り出し機構１７による印刷媒体１１の正しい取り出しが容易になる。
【００３２】
この手段の他の利点は、吸引空気または負圧によって印刷媒体を竪穴１９の画成部の一つの方へ動かすことにより、負圧または吸引空気の作用によって印刷媒体１１が竪穴１９内で配向されることにある。このようにして配向された印刷媒体１１は次の作業を良好にすることができるので、結果的に包装体１０上での印刷媒体１１の位置決めが改善される。
【００３３】
印刷媒体１１に対する負圧または吸引空気の作用は、構造的に次のように行われる。すなわち、マガジン１６の直立した壁２０が穴２２を有し、この穴を経て負圧が印刷媒体１１に作用するように行われる。この穴２２には負圧管２３が接続され、この負圧管は図示していない負圧装置に接続されている。
【００３４】
図示した有利な実施形態では、壁２０内の穴２２が多数のスリット状凹部２４に開口している。この凹部２４の縦方向は竪穴１９内における印刷媒体１１の搬送方向に対して平行であり、凹部は壁２０の幅にわたって分配されている。直立した壁２０における凹部２４のこのような配置に基づいて、印刷媒体１１の間から空気を吸い出して積層体１８の密集した領域を形成することができる。この積層体は負圧によって壁２０に固定保持可能である。
【００３５】
言葉を簡単化するという理由から、吸引空気を積層体１８の一部に作用させるための上記装置を、以下において吸引装置２５と呼ぶ。理解されるように、吸引装置２５は必ずしも上述のように形成する必要はない。同じ働きまたは類似の働きをする構造的代替策も考えられる。
【００３６】
図２と図３から分かるように、２個の吸引装置２５が壁２０の領域に上下に配置されている。吸引装置２５は交互に運転されるので、上側の吸引装置２５の領域においてあるいは下側の吸引装置２５の領域において積層体１８が保持および配向される。図２では、上側の吸引装置２５が作動し、下側の吸引装置２５が停止している。図３では、上側の吸引装置２５が停止し、下側の吸引装置２５が作動している。これにより、装置の確実な運転が可能であることが分かった。３個以上の吸引装置２５を互いに間隔をおいて上下に配置してもよい。例えば吸引装置２５の数をマガジン１６の高さに合わせてもよい。
【００３７】
その代わりに、壁２０の領域に吸引装置２５を１個だけ配置してもよい。この場合、この領域の積層体１８を壁２０に完全に保持するのではなく、ある程度のスリップを許容するように、吸引装置２５を運転する必要があると考えられる。これは負圧の強さの適切な選択によって達成可能である。このような制御は、特に積層体高さ、印刷媒体厚さ、印刷媒体重量、印刷媒体の摩擦係数等のような多くの要因に左右されるので、積層体１８を交互に壁２０に固定保持する複数の吸引装置２５を備えた解決策が有利である。
【００３８】
壁２０の領域に吸引装置２５を１個だけ備えたマガジン１６を運転するための他の解決策では、吸引装置２５が短い時間間隔をおいて始動および停止させられる。それによって、負圧はその都度、積層体１８がその都度領域的に壁２０に保持されるような強さとなる。この運転モードは、もちろん、複数の吸引装置２５の場合にも用いることができる。
【００３９】
さらに、複数の吸引装置２５をマガジン１６の１つの壁２０だけでなく、横向きの他の壁２０にも配置することができる。これにより、積層体１８は互いに横方向に延在する２つの壁２０上で２つの方向に配向可能である。このような解決策は図４に示してある。
【００４０】
本実施形態では、竪穴１９は横断面においてＵ字状に配置された３つの壁２０によって画成される。前面の領域において、竪穴１９は開放し、揺動可能なガイド２１によって部分的にのみ画成されている。ガイド２１が揺動可能であることにより、故障時に、竪穴１９の開放した前面を通って内容物、すなわち積層体１８にアクセスすることができる。もちろん、竪穴１９は他の構造をしていてもよい。
【００４１】
図示した実施形態の他の特徴が図５と図６に示してある。
【００４２】
マガジン１６への印刷媒体１１の供給は搬送装置２６を介して行われる。搬送装置２６は本実施形態の場合、２個の歯付きベルト２７によって形成されている。２個の歯付きベルトの互いに向き合ったベルト部分（Ｆｏｅｒｄｅｒｔｒｕｍｅｎ）の間で、印刷媒体１１がマガジン１６の上側に搬送される。搬送装置２６は他の方法で形成することができる。
【００４３】
搬送装置２６の端部はマガジン１６から側方および上方に離隔されている。マガジン１６の壁２０の上方の領域において、印刷媒体１１は回転駆動される搬送手段２８の作動領域に達する。この搬送手段は一緒に回転するように支承された他の搬送手段２９と協働し、印刷媒体１１を上側からマガジン１６内に搬送する。
【００４４】
第１の搬送手段２８は本実施形態では、好ましくはゴムローラの形をした回転駆動される搬送ロールである。この搬送ロールはローラの形をした第２の搬送手段２９と協働する。搬送ロールとローラを壁２０の上方に配置することにより、印刷媒体１１はマガジン１６内の積層体１８上に確実に下ろされる。
【００４５】
他の特徴は搬送手段２８の駆動装置に関する。搬送手段２８または搬送ロールは歯付きベルト２７用駆動装置に連結されている。そのために、図５において下側の歯付きベルト２７のプーリ３０が歯車３１に連結されている。この歯車３１はさらに、搬送ロールに連結された第２歯車３２にかみ合っている。例えば、プーリ３０と歯車３１並びに歯車３２と搬送ロールをそれぞれ、共通の軸４９、５０に取付けることができる。
【００４６】
他の特徴は両搬送手段２８、２９の押圧力の調節に関する。搬送ロール２８はばね３４またはばね手段を介して予め付勢された揺動アーム３３に支承されている。ばね手段を調節することにより、一緒に回転するローラに対するゴムローラの押圧力を調節することができる。
【００４７】
他の特徴は搬送装置４６の供給速度の制御または竪穴１９内の積層体１８の高さのチェックに関する。そのために測定装置３５が役立つ。この測定装置３５は上側から積層体１８に載るプローブ３６を備えている。プローブ３６は本実施形態では軸３７の回りに揺動可能に支承されている。従って、プローブ３６は一種のフロートのように上側から積層体１８に載る。プローブ３６はさらに、位置センサ３８に連結されている。この位置センサはプローブ３６の位置、ひいては積層体１８の高さを検出する。図５において、プローブ３６の２つの位置が実線と破線で具体的に示してある。プローブ３６は本実施形態では、重量上の理由から中央の切欠き３９を有する板状の形成物である。プローブ３６の下面４０は丸められ、しかも両搬送手段２８、２９の方へ丸められている。それによって、印刷媒体１１をプローブ３６の下に押し入れることができる。
【００４８】
プローブ３６または位置センサ３８を介して検出されたマガジン１６の充填度合いに応じて、搬送装置２６の供給速度または搬送速度が調節される。この調節は好ましくは連続的に行われる。搬送速度を多数の不連続ステップに段階付けしてもよい。
【００４９】
マガジン１６の充填度合いに依存して搬送速度を調節することによって、すなわち搬送速度を徐々に高めたり遅くすることによって、印刷媒体１１の搬送流内の隙間と、マガジン１６の低すぎる充填度合いが回避される。これは両方とも印刷媒体１１の供給時の誤った位置を生じ得る。
【００５０】
他の特徴はマガジン１６に印刷媒体１１を供給した直後に印刷媒体を配向させるための手段に関する。そのために、壁２０の上側区間４１が、例えば、ばね板４２を介して壁２０に弾性的に支承されている。この区間４１は、この領域において印刷媒体１１を配向するために、振動させられる。本実施形態では、これは軸４４に支承されたゴム緩衝器４３によって行われる。軸４４はスプール４５を通過し、後側に皿状の端部材４６を備えている。さらに、スプール４５の後側端部と端部材４６との間において、軸４４上にはばね４７が配置されている。これにより、ゴム緩衝器４３の軸方向往復運動が生じる。ゴム緩衝器は壁２０の上側区間４１を振動させる。スプール４５は支持アーム４８を介して壁２０に支承されている。
【００５１】
理解されるように、上記特徴は重複しておよび／または代替的に実現可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１０    包装体
１１    印刷媒体
１２    コンベヤベルト
１３    矢印
１４    連行部材
１５    装置
１６    マガジン
１７    取り出し機構
１８    積層体
１９    竪穴
２０    壁
２１    ガイド
２２    穴
２３    負圧管
２４    凹部
２５    吸引装置
２６    搬送装置
２７    歯付きベルト
２８    搬送手段
２９    搬送手段
３０    プーリ
３１    歯車
３２    歯車
３３    揺動アーム
３４    ばね
３５    測定装置
３６    プローブ
３７    軸
３８    位置センサ
３９    切欠き
４０    下面
４１    区間
４２    ばね板
４３    ゴム緩衝器
４４    軸
４５    スプール
４６    端部材
４７    ばね
４８    支持アーム
４９    軸
５０    軸
【図１】
2011057447.tif 000003
【図２】
2011057447.tif 000004
【図３】
2011057447.tif 000005
【図４】
2011057447.tif 000006
【図５】
2011057447.tif 000007
【図６】
2011057447.tif 000008