(57)【要約】【課題】  大幅なコストアップをせずに、高画質化を図る。【解決手段】  画像形成装置の制御部は、機械立ち上げ時に、帯電部２に印加する帯電バイアスを通常の作像時よりも下げて、感光体１上の帯電電位を低下させ、所定の画像濃度の画像パターンを感光体１上に作成する。同時に、移動モータ８１を作動させ、画像濃度センサ３を主走査方向に移動させながら、画像濃度センサ３によって感光体１上の主走査方向全幅の画像濃度を読み取る。そして、その画像濃度読み取り値から、感光体１上の帯電電位の低下部および低下分を検知して、帯電電位低下部の低下分に合わせて、通常の作像時の帯電バイアスを補正する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上を帯電する帯電手段と、該帯電手段によって帯電された前記像担持体上を露光して潜像を形成する露光手段と、該露光手段によって前記像担持体上に形成された潜像をトナーにより現像して画像を形成する現像手段と、前記像担持体上の画像濃度を検知する画像濃度検知手段とを有する電子写真方式の画像形成装置であって、
前記画像濃度検知手段を、前記像担持体の回動方向である副走査方向に直交する主走査方向に移動させる移動手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記画像濃度検知手段を前記移動手段によって前記像担持体上を前記主走査方向に移動させつつ、該像担持体の主走査方向の全幅にわたり、前記画像濃度検知手段によって前記像担持体上の画像濃度を検知させる制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、通常の作像タイミングとは異なる所定のタイミングで、前記像担持体の主走査方向の全幅にわたり、前記帯電手段および前記現像手段によって前記像担持体上に所定の濃度の画像を形成させ、前記画像濃度検知手段を前記移動手段によって前記像担持体上を前記主走査方向に移動させつつ、該像担持体の主走査方向の全幅にわたり、前記画像濃度検知手段によって前記像担持体上の画像濃度を検知させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
像担持体上を帯電する帯電手段と、該帯電手段によって帯電された前記像担持体上を露光して潜像を形成する露光手段と、該露光手段によって前記像担持体上に形成された潜像をトナーにより現像して画像を形成する現像手段と、前記像担持体上の電位を検知する電位検知手段とを有する電子写真方式の画像形成装置であって、
前記電位検知手段を、前記像担持体の回動方向である副走査方向に直交する主走査方向に移動させる移動手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記電位検知手段を前記移動手段によって前記像担持体上を前記主走査方向に移動させつつ、該像担持体の主走査方向の全幅にわたり、前記電位検知手段によって前記像担持体上の電位を検知させる制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、通常の作像タイミングとは異なる所定のタイミングで、前記像担持体の主走査方向の全幅にわたり、前記帯電手段に所定の帯電バイアスを印加して前記像担持体上を帯電させ、前記電位検知手段を前記移動手段によって前記像担持体上を前記主走査方向に移動させつつ、該像担持体の主走査方向の全幅にわたり、前記電位検知手段によって前記像担持体上の電位を検知させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記帯電手段は、前記像担持体上に接触して該像担持体上を帯電する帯電ローラであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記帯電手段は、前記像担持体上に微小ギャップをもって対向し、該像担持体上を帯電する帯電ローラであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、直流電圧に交流電圧を重畳した帯電バイアスを前記帯電ローラに印加することを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記トナーとして、重合トナーを使用することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
作像ユニットとして、前記像担持体を含み、前記帯電手段，前記露光手段，および前記現像手段のうち少なくとも一つを含むプロセスカートリッジを使用することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像濃度検知手段（画像濃度センサ）又は電位検知手段（電位センサ）を搭載する電子写真方式のデジタル複写機，ファクシミリ装置，デジタル複合機（マルチファンクションプリンタ：ＭＦＰ）等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような電子写真方式の画像形成装置では、副走査方向に回動する像担持体上（予め一様に帯電されている）を露光して、その像担持体上に潜像を形成させ、その潜像をトナーにより現像してトナー画像（以下単に「画像」ともいう）を形成させ、その画像を用紙等の記録媒体上に転写させた後、その記録媒体上の画像を定着させる一連の画像形成プロセスを行うようにしている。
【０００３】
ところで、環境意識への高まりから、リサイクル，高信頼性，高寿命化が、ますます重要になってきている。更に、オフィス環境への配慮から、オゾン発生量や粉塵発生量に関しても、意識が高まっている。
そのため、上述したような電子写真方式の画像形成装置では、帯電手段（帯電部材）として、オゾン発生量が少ない帯電ローラ方式が採用されるものが多い（図５）。更に、高寿命化を狙って、感光体（像担持体）に微小ギャップをもって、対向する帯電ローラが採用されることもある。また、高画質化への要求から、帯電ローラに帯電電流が十分に流れ帯電電位の安定する交流電圧を印加するものも多くなってきている。
【０００４】
しかし、このような画像形成装置では、帯電ローラが感光体の表面に接触または近接しているため、帯電ローラの表面に感光体の表面からトナー等の汚れが付着しやすい。帯電ローラの表面の汚れが経時で蓄積すると、帯電ローラの抵抗が上昇して、帯電不良が発生する。
そこで、この帯電ローラの汚れを防止するために、帯電ローラの表面からトナー等の付着物を除去するスポンジローラやブラシローラ等のクリーニング部材を用いた帯電ローラクリーナが搭載されている。
【０００５】
しかし、帯電ローラクリーナの能力にも限りがあり、経時でクリーニング能力が劣化するため、やがて帯電ローラの表面に汚れが蓄積され、帯電ローラの抵抗が上昇していく。
また、帯電ローラの抵抗上昇による帯電不良防止のため、帯電ローラ上の帯電電位を検知する電位センサを搭載して帯電ローラに印加する帯電バイアスを適切な値に変更するプロセスコントロールを実施する場合もある。
さらに、感光体上の地汚れを検知して、帯電バイアスを変更するプロセスコントロールを実施する場合もある。
【０００６】
しかし、これらの検知方法では、主走査方向で、電位検知手段や画像濃度検知手段が配置されている場所のみの検知になるために、帯電ローラの部分的な汚れの蓄積による抵抗上昇を検知できない。そのため、部分的な帯電不良が発生する場合がある。
この課題について、図５を参照してもう少し具体的に説明する。
【０００７】
図５は、従来の画像形成装置の作像ユニットのうちの露光部を除く部分を示すと共に、従来の画像濃度検知による課題を説明するための図である。
この作像ユニットでは、図５の（ａ）に示すように、高画質化，高寿命化を狙い、感光体１にギャップをもって対向し、交流電圧が印加される帯電ローラ（帯電部）２が採用されている。また、感光体１上の画像濃度を検知する画像濃度センサ３が、現像部４（現像手段）と転写部５（転写手段）との間に配置されている。
【０００８】
このように構成された作像ユニットを備えた画像形成装置の制御部は、例えば原稿から読み取った画像情報又は外部から受けた画像情報に応じて図示しない露光部（露光手段）により感光体１上を露光して、その感光体１上に潜像を形成させ、その潜像を現像部４からのトナーにより現像してトナー画像（以下単に「画像」ともいう）を形成させる作像プロセスを行った後、その画像を用紙等の記録媒体上に転写させ、その記録媒体上の画像を定着させる一連の画像形成プロセスを行うようにしている。
【０００９】
また、上述の作像プロセスと若干異なるプロセス（例えば露光プロセスを省略すると共に現像部４に印加する現像バイアスや帯電ローラ２に印加する帯電バイアスを変更する）で画像濃度検知用の所定のパターン画像を感光体１上に作成して、その画像濃度を画像濃度センサ３にて読み取り（検知し）、その読み取り値により、現像バイアスや帯電バイアスの変更等のプロセスコントロールを実行することにより、画像濃度の調整も行うようにしている。
【００１０】
例えば、作像ユニットを備えた画像形成装置では、機械立ち上げ時に、通常の作像時よりも帯電バイアス（帯電印加電圧）を下げ、帯電ローラ２上の帯電電位を低下させて、感光体１上にアナログハーフトーン画像パターンを作成して、その画像濃度を画像濃度センサ３により読み取り、その読み取り値より、帯電電位の低下分（画像濃度が適正値より大：帯電電位低下）を検知して、通常の作像時の帯電バイアスを補正するプロセスコントロールを実施して、帯電不良の発生を防止している。
【００１１】
しかしながら、この画像形成装置では、画像濃度を検知できるのは、図５の（ｂ）に示すように、主走査方向の画像濃度センサ３が配置されている場所のみで、主走査方向全幅の画像濃度が検知できないので、主走査方向全域にわたって、帯電電位が適正に維持されているか検知できない。経時での帯電ローラの汚れ等により、画像濃度検知部以外の帯電ローラの抵抗が上昇して、局所的に帯電電位が低下しても、帯電電位の低下を画像濃度センサ３で検知できず、局所的に帯電不良が発生し、スジ画像等の画像問題が発生する。
【００１２】
そこで、このような課題を解決するため、例えば特許文献１，２に見られるようなものが提案されている。
特許文献１には、感光体上の画像濃度を測定（検知）する主走査方向に長尺な光電素子の出力から感光体上の画像の濃度むらを検知し、その検知した濃度むらをもとに感光体上に潜像を形成するためのレーザ光の発光量を制御する構成について開示されている。
【００１３】
特許文献２には、感光体上の画像（基準トナー像）に対する単位面積あたりのトナー付着量を主走査方向の互いに異なる位置で検知する複数のトナー付着量検知手段による検知結果に基づいて、作像手段の作像能力を調整する構成について開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、特許文献１に記載のものでは、感光体上の主走査方向全幅の画像濃度を検知するために、その主走査方向全幅の長さの光電素子を用意しなければならず、大幅なコスト高となってしまう。また、特許文献２に記載のものでは、感光体上の主走査方向全幅の画像濃度を検知するために、複数のトナー付着量検知手段を用意しなければならず、やはり大幅なコスト高となってしまう。
【００１５】
この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、大幅なコストアップをせずに、像担持体上の主走査方向の画像濃度や電位を検知してプロセスコントロールを行うことにより、高画質化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明は、上記の目的を達成するため、以下の（１）（２）に示す画像形成装置を提供する。
（１）像担持体上を帯電する帯電手段と、それによって帯電された上記像担持体上を露光して潜像を形成する露光手段と、それによって上記像担持体上に形成された潜像をトナーにより現像して画像を形成する現像手段と、上記像担持体上の画像濃度を検知する画像濃度検知手段とを有する電子写真方式の画像形成装置であって、上記画像濃度検知手段を、上記像担持体の回動方向である副走査方向に直交する主走査方向に移動させる移動手段を設けたものである。
【００１７】
なお、上記画像濃度検知手段を上記移動手段によって上記像担持体上を上記主走査方向に移動させつつ、その像担持体の主走査方向の全幅にわたり、上記画像濃度検知手段によって上記像担持体上の画像濃度を検知させる制御手段を設けるとよい。
その制御手段は、通常の作像タイミングとは異なる所定のタイミングで、上記像担持体の主走査方向の全幅にわたり、上記帯電手段および上記現像手段によって上記像担持体上に所定の濃度の画像を形成させ、上記画像濃度検知手段を上記移動手段によって上記像担持体上を上記主走査方向に移動させつつ、その像担持体の主走査方向の全幅にわたり、上記画像濃度検知手段によって上記像担持体上の画像濃度を検知させることが望ましい。
【００１８】
（２）像担持体上を帯電する帯電手段と、それによって帯電された上記像担持体上を露光して潜像を形成する露光手段と、それによって上記像担持体上に形成された潜像をトナーにより現像して画像を形成する現像手段と、上記像担持体上の電位を検知する電位検知手段とを有する電子写真方式の画像形成装置であって、上記電位検知手段を、上記像担持体の回動方向である副走査方向に直交する主走査方向に移動させる移動手段を設けたものである。
【００１９】
なお、上記電位検知手段を上記移動手段によって上記像担持体上を上記主走査方向に移動させつつ、その像担持体の主走査方向の全幅にわたり、上記電位検知手段によって上記像担持体上の電位を検知させる制御手段を設けるとよい。
その制御手段は、通常の作像タイミングとは異なる所定のタイミングで、上記像担持体の主走査方向の全幅にわたり、上記帯電手段に所定の帯電バイアスを印加して上記像担持体上を帯電させ、上記電位検知手段を上記移動手段によって上記像担持体上を上記主走査方向に移動させつつ、その像担持体の主走査方向の全幅にわたり、上記電位検知手段によって上記像担持体上の電位を検知させることが望ましい。
【００２０】
また、上記帯電手段が、上記像担持体上に接触してその像担持体上を帯電する帯電ローラ、あるいは、上記像担持体上に微小ギャップをもって対向し、その像担持体上を帯電する帯電ローラであってもよい。
このような帯電ローラを使用する場合、上記制御手段が、直流電圧に交流電圧を重畳した帯電バイアスを上記帯電ローラに印加するとよい。
さらに、上記トナーとして、重合トナーを使用するとよい。
さらにまた、作像ユニットとして、上記像担持体を含み、上記帯電手段，上記露光手段，および上記現像手段のうち少なくとも一つを含むプロセスカートリッジを使用するとよい。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、画像濃度検知手段（画像濃度センサ）や電位検知手段（電位センサ）を、像担持体の回動方向である副走査方向に直交する主走査方向に移動させるため、大幅なコストアップをせずに、像担持体上の主走査方向の画像濃度や電位を検知してプロセスコントロールを行うことにより、高画質化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の一実施形態である画像形成装置の機構部の一例を示す構成図である。
【図２】図１の画像形成装置の作像ユニットのうちの露光部を除く部分を拡大して示すと共に、この発明に関わる部分を説明するための図である。
【図３】図１に示した画像形成装置の制御部の構成例を示すブロック図である。
【図４】この発明の第２実施形態である画像形成装置の作像ユニットのうちの露光部を除く部分を拡大して示すと共に、この発明に関わる部分を説明するための図である。
【図５】従来の画像形成装置の作像ユニットのうちの露光部を除く部分を示すと共に、従来の画像濃度検知による課題を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、この発明の第１実施形態について説明する。
図１は、この発明の第１実施形態である画像形成装置の機構部の一例を示す構成図、図２はその画像形成装置の作像ユニットのうちの露光部を除く部分を拡大して示すと共に、この発明に関わる部分を説明するための図であり、図５と同じ部分には同一符号を付している。
【００２４】
この第１実施形態の画像形成装置は、電子写真方式のデジタル複写機，ファクシミリ装置，デジタル複合機等の画像形成装置であり、図１，図２の（ａ）に示すように、作像ユニット１０を備えている。この作像ユニット１０は、像担持体であるドラム状（ベルト状でもよい）の感光体１を矢示方向に回転可能に設けており、その周囲には、感光体１上を帯電させる帯電部２（帯電手段）と、その帯電面を露光して静電潜像を形成する露光部１１（露光手段）と、その静電潜像をトナーにより現像してトナー画像を形成する現像部４（現像手段）と、そのトナー画像を用紙（他の記録媒体でもよい）に転写する転写部５と、そのトナー画像の転写後に感光体１上に残った残留トナー等の汚れを除去する感光体クリーニング部６（像担持体クリーニング手段）と、帯電部２に付着したトナー等の汚れを除去する帯電部クリーニング部７（帯電部クリーニング手段）とをそれぞれ配設している。
【００２５】
これら各部のうち、露光部１１を除く各部は、プロセスカートリッジとして一体に結合し、この画像形成装置の本体に対して着脱可能な構成にしているが、露光部１１を含む各部のうちの少なくとも一つをプロセスカートリッジとして着脱可能な構成にすることも可能である。
帯電部２は、感光体１上に接触して、その表面を帯電する帯電ローラであるが、感光体１上に微小ギャップをもって対向していてもよい。この帯電部２には、直流電圧に交流電圧を重畳した帯電バイアスを印加することができる。なお、帯電部２として、帯電チャージャを用いることも可能である。
【００２６】
現像部４と転写部５との間には、図２の（ａ）に示すように、感光体１上の画像濃度を検知する画像濃度センサ３（画像濃度検知手段）を配置し、同図の（ｂ）に示すように、その画像濃度センサ３を感光体１の回動方向である副走査方向に直交する主走査方向に移動させる移動モータ８１および送りねじ機構８２を備えている。なお、移動モータ８１および送りねじ機構８２が移動手段としての機能を果す。また、画像濃度センサ３を移動させるために、送りねじ機構８２以外の機構を使用することもできる。
【００２７】
このように構成された画像形成装置では、例えば図示しないスキャナ等の画像読取部によって原稿の画像情報（画像データ）を読み取るか、あるいは外部から画像情報を受けると、作像プロセスの動作を開始し、図示しないメインモータによって感光体１を所定の速度で回転させ、その感光体１の表面を帯電部２によって一様に帯電し、その帯電面を露光部１１のレーザダイオードからの画像情報に応じて変調されたレーザ光により露光して静電潜像を形成する。なお、レーザダイオードの代わりに、ＬＥＤアレイを使用することもできる。
次いで、その静電潜像を現像部４からのトナーによって現像することにより、顕像化したトナー画像を形成する。なお、現像部４で使用するトナーは、図１のトナーボトル２０から供給されている。
【００２８】
一方、２段の給紙カセット２１，２２のうち、予め選択された方の給紙カセット内の用紙を所定のタイミングで給紙コロ２３又は２４によって給紙して搬送し、レジストローラ対２５によって先端が挟持された位置で待機させた後、感光体１とタイミングを図って再搬送し、転写部（転写ローラ）５によって感光体１上のトナー画像を用紙上に静電転写する。
その後、用紙上のトナー画像を定着部２６によって加熱定着し、排紙コロ２７によって機外に排紙する。
静電転写後の感光体１は、その表面に残留した不要なトナー等の汚れが図２の（ａ）の感光体クリーニング部（クリーニングブレード）６によって除去された後、次の画像形成のために待機する。また、帯電部２に付着したトナー等の汚れは、帯電部クリーニング部７によって除去される。
【００２９】
なお、通常の作像タイミングとは異なる所定のタイミングで、上述の作像プロセスと若干異なるプロセス（露光プロセスを省略すると共に現像部４に印加する現像バイアスや帯電ローラ２に印加する帯電バイアスを変更する）により感光体１上に所定のパターン画像を形成して、その画像濃度を画像濃度センサ３にて読み取り（検知し）、その読み取り値により、現像部４に印加する現像バイアスや帯電部２に印加する帯電バイアスの変更等のプロセスコントロールを実行するが、それについては追って詳細に説明する。
【００３０】
図３は、図１に示した画像形成装置の制御部の構成例を示すブロック図である。
この画像形成装置の制御部は、コントローラボード５１，エンジンメインボード５２，エンジンサブボード５３，およびパワーサプライユニット（以下「ＰＳＵ」という）５４等によって構成されている。
【００３１】
コントローラボード５１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を含むマイクロコンピュータを用いており、パーソナルコンピュータ等の図示しない外部機器とＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）等のネットワークインタフェース（以下「インタフェース」を「Ｉ／Ｆ」と略称する）７１，ＩＥＥＥ１２８４・Ｉ／Ｆ７２，ＩＥＥＥ１３９４・Ｉ／Ｆ７３，ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ・Ｉ／Ｆ７４のいずれかの通信Ｉ／Ｆ経由で通信制御を行ったり、その通信制御によって外部機器から受信した文字コード等のデータをメモリ（ＲＡＭ）７５上で展開処理してエンジン部で印刷可能な形式の画像情報（ビットマップデータ）に変換して、エンジンメインボード５２へ出力する。
【００３２】
このコントローラボード５１は、操作部２０４等から入力される制御に利用する情報を設定して、不揮発性記憶手段であるＮＶＲＡＭ７６，ＨＤＤ（ハードディスク装置）７７，又はＳＤカード７８等に記憶保存しておくことができる。また、これらの不揮発性記憶手段のいずれか、あるいはコントローラボード５１やエンジンメインボード５２内のＲＯＭなどに、画像濃度検知用の所定の画像パターンを作成するための画像情報等を予め記憶保存しておくこともできる。このコントローラボード５１が、後述するエンジンメインボード５２およびエンジンサブボード５３と共に、この発明に関わる制御手段としての機能を果たす。
【００３３】
エンジンメインボード５２は、コントローラボード５１と同様なマイクロコンピュータを用いており、エンジンサブボード５３との間で各種信号のやりとりを行い、コントローラボード５１からの画像情報に基づいて露光部１１内のＬＤ（レーザダイオード）１０１を変調駆動したり、高圧電源１０２を制御して帯電部２，現像部４，および転写部５を駆動したりする。
【００３４】
エンジンサブボード５３も、コントローラボード５１と同様なマイクロコンピュータを用いており、図２（ａ）の画像濃度センサ３を含む各種センサ２０１からの信号に基づいてメインモータや後述する移動モータを含む各種モータ２０２、各種クラッチ２０３を制御したり、図１の定着部２６内の図示しないサーミスタ（温度センサ）に基づいてＰＳＵ（パワーサプライユニット）５４を制御したりする。そのＰＳＵ５４は、定着部２６を構成する定着ローラに内蔵されているヒータ１０３への通電のオン／オフを制御する。
操作部２０４は、各種設定等を行うための入力部と、各種情報を表示する表示部とを備えている。
【００３５】
次に、図１〜図３に示した画像形成装置におけるこの発明に関わる部分について、具体的に説明する
この画像形成装置では、図２の（ａ）に示したように現像部４と転写部５との間に配置された画像濃度センサ３が、同図の（ｂ）に示したように移動モータ８１および送りねじ機構８２によって感光体１の主走査方向全幅に移動可能となっている。
【００３６】
この画像形成装置の制御部は、当該画像形成装置（機械）立ち上げ時に、プロセスコントロールである帯電バイアスコントロール（帯電バイアス補正）を実施する。
すなわち、機械立ち上げ時に、帯電部２に印加する帯電バイアス（帯電印加電圧）を通常の作像時よりも下げて、感光体１上の帯電電位を低下させ、所定の画像濃度の画像パターン（例えばアナログハーフトーン画像パターン）を感光体１上に作成する。なお、所定の画像濃度の画像パターンを作成するために、帯電バイアスを変更すると共に、所定の画像情報により露光部１１に露光を行わせることも可能である。
【００３７】
同時に、移動モータ８１を作動させ、画像濃度センサ３を主走査方向に移動させながら、その画像濃度センサ３によって感光体１上の主走査方向全幅の画像濃度を読み取る（検知する）。そして、主走査方向全幅の画像濃度読み取り値（画像濃度検知結果）から、感光体１上の帯電電位の低下部および低下分を検知して、帯電電位低下部の低下分に合わせて、通常の作像時の帯電バイアスを補正する。そのため、感光体１上の主走査方向全幅にわたって、帯電不良は発生しない。また、帯電電位低下部を検知した場合には、帯電部クリーニング部７（帯電ローラクリーナ）の動作時間を増加させて、帯電部（帯電ローラ）２の表面の汚れを抑制する。これにより、帯電部２の抵抗の上昇を抑制して、帯電不良の発生を長期にわたって防止する。
【００３８】
なお、帯電バイアスコントロールの代わりに、あるいはそれと共に現像部４に印加する現像バイアスを補正する現像バイアスコントロールを実施することもできる。また、上述したプロセスコントロールを、機械立ち上げ時だけでなく、他のタイミング、例えば通常の作像回数（コピー枚数等に対応する）が予め設定された所定回数に達する毎に実施するようにしてもよい。更に、画像濃度センサによる画像濃度検知は、必ずしも感光体の主走査方向の全幅にわたって行う必要はない。それは、例えば、感光体の主走査方向の両端部付近は作像に使用しないためである。更にまた、画像濃度センサとして、近年、性能が向上し、低価格化が進行したＣＣＤイメージセンサを用いても良い。
【００３９】
このように、画像濃度センサを感光体（像担持体）の回動方向である副走査方向に直交する主走査方向に移動させることにより、大幅なコストアップをせずに、感光体上の主走査方向の画像濃度を検知してプロセスコントロールを行うことができる。つまり、感光体上の主走査幅方向の部分的な画像濃度ムラ（つまり帯電部の主走査方向の部分的な抵抗上昇）を検知可能となり、その画像濃度ムラに対応して、帯電部（帯電ローラ）のクリーニング時間を増加させたり、帯電バイアスを大きくするなどのプロセス条件の変更が可能となる。よって、画像問題（帯電不良による異常画像）の発生を防止でき、高画質化を図ることができる。
【００４０】
また、画像濃度センサを主走査方向に移動させつつ、感光体の主走査方向の全幅にわたり、画像濃度センサによって感光体上の画像濃度を検知させると、感光体上の主走査幅方向全幅の画像濃度ムラ（つまり帯電部の主走査方向全域の抵抗上昇）を検知可能となり、その画像濃度ムラに対応して、帯電部のクリーニング時間を増加させたり、帯電バイアスを大きくするなどのプロセス条件の変更が可能となり、画像問題の発生を確実に防止できる。
【００４１】
さらに、通常の作像タイミングとは異なる所定のタイミングで、感光体の主走査方向の全幅にわたり、帯電部および現像部によって感光体上に所定の画像濃度の画像パターンを形成させ、画像濃度センサを主走査方向に移動させつつ、感光体の主走査方向の全幅にわたり、画像濃度センサによって感光体上の画像濃度を検知させると、作像動作を途中で中止するなどの影響によって画像形成のスループットを低下させることがなくなり、更に所定の画像濃度の画像パターンにより、感光体上の主走査幅方向全幅の画像濃度ムラを精度良く検知可能となる。
【００４２】
さらにまた、以下に示す効果も得ることができる。この効果は、後述する第２実施形態によっても得られる。
帯電部として、感光体上に接触してその感光体上を帯電する帯電ローラ（接触帯電ローラ）を使用すれば、オゾンの発生が少なくなり、オゾンの発生を抑制できる。あるいは、感光体上に微小ギャップをもって対向し、その感光体上を帯電する帯電ローラを使用すれば、感光体から帯電ローラ表面にトナー等の汚れが付着しにくくなるため、帯電ローラの汚れを抑制でき、長寿命化を図れる。
【００４３】
このような帯電ローラを使用する場合、その帯電ローラに対して直流電圧に交流電圧を重畳した帯電バイアスを印加すれば、帯電ローラに帯電電流が十分に流れるため、感光体上の帯電電位が安定し、一層の高画質化を図れる。
現像に使用するトナーとして、形状が均一な重合トナーを使用すれば、現像特性や転写性が向上して、画質がより一層向上する。
作像ユニットとして、感光体を含み、帯電部，露光部，現像部，およびクリーニング部のうち少なくとも一つを含むプロセスカートリッジを使用すると、作像ユニットが一体化されて、セット性・メインテナンス性が良くなる。更に、その一体化により、帯電部，露光部，現像部，およびクリーニング部等の対感光体位置精度が良くなる。
【００４４】
次に、この発明の第２実施形態について説明する。なお、この第２実施形態においても、図１に示した画像形成装置および図３に示した制御部を使用するものとする。但し、画像濃度センサの代わりに、電位センサが備えられているものとする。
図４は、この発明の第２実施形態である画像形成装置の作像ユニットのうちの露光部を除く部分を拡大して示すと共に、この発明に関わる部分を説明するための図であり、図１と同じ部分には同一符号を付している。
【００４５】
この画像形成装置では、図４の（ｂ）に示すように、帯電部２と現像部４との間に、感光体１上の帯電電位を検知する電位センサ８（電位検知手段）を配置し、同図の（ａ）に示すように、その電位センサ８を感光体１の回動方向である副走査方向に直交する主走査方向に移動させる移動モータ９１および送りねじ機構９２を備えている。なお、移動モータ９１および送りねじ機構９２が移動手段としての機能を果す。また、電位センサ８を移動させるために、送りねじ機構９２以外の機構を使用することもできる。
【００４６】
この画像形成装置では、図４の（ｂ）に示したように帯電部２と現像部４との間に配置された電位センサ８が、同図の（ａ）に示したように移動モータ９１および送りねじ機構９２によって感光体１の主走査方向全幅に移動可能となっている。
この画像形成装置の制御部は、機械立ち上げ時に、プロセスコントロールである帯電バイアスコントロールを実施する。
すなわち、機械立ち上げ時に、帯電部２に所定の帯電バイアス（帯電印加電圧）を印加して、感光体１上を帯電させる。
【００４７】
同時に、移動モータ９１を作動させ、電位センサ８を主走査方向に移動させながら、その電位センサ８によって感光体１上の主走査方向全幅の帯電電位を検知する。そして、主走査方向全幅の帯電電位検知結果から、感光体１上の帯電電位の低下部および低下分を検知して、帯電電位低下部の低下分に合わせて、通常の作像時の帯電バイアスを補正する。そのため、感光体１上の主走査方向全幅にわたって、帯電不良は発生しない。また、帯電電位低下部を検知した場合には、帯電部クリーニング部７の動作時間を増加させて、帯電部（帯電ローラ）２の表面の汚れを抑制する。これにより、帯電部２の抵抗の上昇を抑制して、帯電不良の発生を長期にわたって防止する。
【００４８】
なお、上述したプロセスコントロール（帯電バイアスコントロール）を、機械立ち上げ時だけでなく、他のタイミング、例えば通常の作像回数が予め設定された所定回数に達する毎に実施するようにしてもよい。また、電位センサによる電位検知は、必ずしも感光体の主走査方向の全幅にわたって行う必要はない。
【００４９】
このように、電位センサを感光体（像担持体）の回動方向である副走査方向に直交する主走査方向に移動させることにより、大幅なコストアップをせずに、感光体上の主走査方向の電位を検知してプロセスコントロールを行うことができる。つまり、感光体上の主走査幅方向の部分的な帯電ムラを検知可能となり、その帯電ムラに対応して、帯電部（帯電ローラ）のクリーニング時間を増加させたり、帯電バイアスを大きくするなどのプロセス条件の変更が可能となる。よって、画像問題の発生を防止でき、高画質化を図ることができる。
【００５０】
また、電位センサを主走査方向に移動させつつ、感光体の主走査方向の全幅にわたり、電位センサによって像担持体上の電位を検知させると、感光体上の主走査幅方向全幅の帯電ムラを検知可能となり、その帯電ムラに対応して、帯電部のクリーニング時間を増加させたり、帯電バイアスを大きくするなどのプロセス条件の変更が可能となり、画像問題の発生を確実に防止できる。
【００５１】
さらに、通常の作像タイミングとは異なる所定のタイミングで、感光体の主走査方向の全幅にわたり、帯電部に所定の帯電バイアスを印加して感光体上を帯電させ、電位センサを主走査方向に移動させつつ、感光体の主走査方向の全幅にわたり、電位センサによって感光体上の電位を検知させると、作像動作を途中で中止するなどの影響によって画像形成のスループットを低下させることがなく、感光体上の主走査幅方向全幅の帯電ムラを精度良く検知可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上の説明から明らかなように、この発明によれば、大幅なコストアップをせずに、像担持体上の主走査方向の画像濃度や電位を検知してプロセスコントロールを行うことにより、高画質化を図ることができる。したがって、低コストで高画質画像を取得可能な画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１：感光体    ２：帯電部    ３：画像濃度センサ    ４：現像部    ５：転写部
６：感光体クリーニング部    ７：帯電部クリーニング部    ８：電位センサ
１１：露光部    ２０：トナーボトル    ５１：コントローラボード
５２：エンジンメインボード    ５３：エンジンサブボード    ７６：ＮＶＲＡＭ
７７：ＨＤＤ    ７８：ＳＤカード    １０１：ＬＤ    １０２：高圧電源
８１，９１：移動モータ    ８２，９２：送りねじ機構
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５４】
【特許文献１】特開平７−２２５５０８号公報
【特許文献２】特開２００６−２３４８６２号公報
【図１】
2011154109.tif 000003
【図２】
2011154109.tif 000004
【図３】
2011154109.tif 000005
【図４】
2011154109.tif 000006
【図５】
2011154109.tif 000007