(57)【要約】【課題】シャッタチャンスを逃してしまうのを防ぐことが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】それぞれの撮像範囲同士が重複部分を有するように距離を空けて配置された２つの撮像部ＳＲ，ＳＬを有するデジタルカメラ１００であって、２つの撮像部ＳＲ，ＳＬは同一構成であり、デジタルカメラ１００が右方向に移動しているときは、２つの撮像部ＳＲ，ＳＬのうちの左側を、記録媒体２０に記録するための画像データを得るための記録用の撮像部として使用し、右側を、該左側の撮像部の撮像条件を決定する際に用いる画像データを得るための撮像条件決定用の撮像部として使用する制御を行う制御部１１を備える。【選択図】図８
2011193285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの撮像範囲同士が互いに重複部分を有する２つの撮像部を有する撮像装置であって、
前記２つの撮像部は略同一構成であり、
一方の前記撮像部を、記録媒体に記録するための画像データを得るための記録用の撮像部として使用し、他方の前記撮像部を、前記記録用の撮像部の撮像条件を決定するためのデータを得るための撮像条件決定用の撮像部として使用する制御を行う制御部を備える撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置であって、
前記制御部が、前記記録用の撮像部が前記記録媒体に画像データを記録するための撮像を実施している間も、前記撮像条件決定用の撮像部によって前記撮像条件を決定するためのデータを得る撮像を継続的に実施させる制御を行う撮像装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の撮像装置であって、
前記２つの撮像部が第一の撮像部と第二の撮像部であり、
前記制御部が、前記第一の撮像部を前記記録用の撮像部として使用し、前記第二の撮像部を前記撮像条件決定用の撮像部として使用する第一のモードと、前記第一の撮像部を前記撮像条件決定用の撮像部として使用し、前記第二の撮像部を前記記録用の撮像部として使用する第二のモードとのいずれかを選択的に切り替える撮像装置。
【請求項４】
請求項３記載の撮像装置であって、
前記２つの撮像部を一体的に移動させながら前記記録用の撮像部により実施される複数回の撮像で得られる複数の画像データを合成してパノラマ画像データを生成し前記記録媒体に記録するパノラマ撮影モードを有し、
前記２つの撮像部の移動方向を示す情報を取得する移動方向情報取得部を備え、
前記制御部は、前記パノラマ撮影モード時に、前記第一のモードと前記第二のモードとのいずれかを、前記移動方向情報取得部で取得した前記移動方向の情報にしたがって設定する撮像装置。
【請求項５】
請求項４記載の撮像装置であって、
前記移動方向が、前記第一の撮像部を基準にしたときの前記第二の撮像部の存在する方向であった場合、前記制御部が前記第一のモードを設定し、
前記移動方向が、前記第二の撮像部を基準にしたときの前記第一の撮像部の存在する方向であった場合、前記制御部が前記第二のモードを設定する撮像装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の撮像装置であって、
前記撮像条件が、前記記録用の撮像部に含まれるフォーカスレンズの合焦位置を含み、
前記２つの撮像部の移動速度を検出する移動速度検出部と、
前記撮像条件決定用の撮像部で撮像して得られる撮像信号に基づいて前記合焦位置を決定する合焦位置決定部とを備え、
前記合焦位置決定部は、前記移動速度に応じて、前記合焦位置の決定処理を変更する撮像装置。
【請求項７】
請求項６記載の撮像装置であって、
前記合焦位置決定部が、前記移動速度に応じて、前記撮像信号に設定する測光エリアの位置を変更する撮像装置。
【請求項８】
請求項６記載の撮像装置であって、
前記合焦位置決定部が、前記移動速度に応じて、前記撮像信号に設定する複数の測光エリアの重み付けを変更する撮像装置。
【請求項９】
請求項７記載の撮像装置であって、
前記合焦位置決定部は、前記移動速度が大きいほど、前記測光エリアを前記移動方向に大きくずらす撮像装置。
【請求項１０】
請求項８記載の撮像装置であって、
前記合焦位置決定部は、前記移動速度が大きいほど、前記複数の測光エリアのうち前記移動方向に近いエリアほど該エリアの重みを大きくする撮像装置。
【請求項１１】
請求項４又は５記載の撮像装置であって、
前記２つの撮像部の移動速度を検出する移動速度検出部と、
前記２つの撮像部の光軸の向きを前記移動速度に応じて変更する光軸変更部とを備える撮像装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の撮像装置であって、
前記光軸変更部が、前記移動速度が大きいほど、前記光軸を外側に向ける撮像装置。
【請求項１３】
請求項６記載の撮像装置であって、
前記２つの撮像部の光軸の向きを前記移動速度に応じて変更する光軸変更部を備える撮像装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の撮像装置であって、
前記移動速度が第一の閾値を下回るときは、前記合焦位置決定部が前記移動速度に応じて前記合焦位置の決定処理を変更し、
前記移動速度が前記第一の閾値以上のときは、前記光軸変更部が前記移動速度に応じて前記光軸の向きを変更する撮像装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の撮像装置であって、
前記移動速度が前記第一の閾値以上でかつ第二の閾値以下のときは、前記光軸変更部が、前記撮像条件決定用の撮像部の光軸を前記移動速度が大きいほど外側に向け、
前記移動速度が前記第二の閾値を越えてかつ第三の閾値以下のときは、前記光軸変更部が、前記記録用の撮像部の光軸を前記移動速度が大きいほど外側に向ける撮像装置。
【請求項１６】
請求項１４記載の撮像装置であって、
前記移動速度が前記第一の閾値以上でかつ第二の閾値以下のときは、前記光軸変更部が、前記２つの光軸の各々を連動させて前記移動速度が大きいほど外側に向ける撮像装置。
【請求項１７】
請求項４〜１６のいずれか１項記載の撮像装置であって、
前記移動方向を示す情報が、マニュアル操作によって入力されたものである撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置の中には、一般にＡＦ（自動焦点）ロック及びＡＥ（自動露出）ロックと呼ばれる機能が搭載されたものがある。このような撮像装置では、シャッタレリーズボタンが半押し操作されることによって所望の被写体までの距離が測定されるとともに、その被写体の輝度が測定される。その後、シャッタボタンが半押しされた状態を保ち、構図を決定した上でシャッタボタンを全押し操作することによって、焦点及び露出の双方が適正に調整された撮像画像を得ることができる。したがって、このような撮影装置によれば、撮影者自身が焦点や露出を手動で調整する必要がないため、初心者でも容易に鮮明な撮影画像を得ることができる。
【０００３】
しかし、上述したＡＦロック機能やＡＥロック機能を用いた撮像では、シャッタボタンが半押しされてから距離測定及び輝度測定が終了するまでのタイムラグに起因して、被写体によってはシャッタチャンスを逃してしまうおそれがある。
【０００４】
特許文献１には、２つの撮像部を有する撮像装置が開示されている。この撮像装置は、一方の撮像部で得られる画像データに基づいて焦点調整を行い、これと並行して他方の撮像部から得られる画像データに基づいて露出調整を行うことで、本撮像開始までの時間を短縮するようにしている。しかし、この撮像装置は、２つの撮像部を使って本撮像を行うものであるため、本撮像を行っている間は、焦点調整と露出調整を実施することができない。このため、本撮像と本撮像の間には、２つの撮像部で露出及び焦点調節用の仮撮像を実施して画像データを取得する時間が必要であり、シャッタチャンスを逃す可能性がある。また、連続して本撮像を行う場合、撮像条件を固定にしておけば、シャッタチャンスを逃す可能性は減らせるが、主要被写体が常に画角内の同じ位置にあるとは限らないため、所望の画像を得られない場合が生じてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１１０５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、シャッタチャンスを逃してしまうのを防ぐことが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像装置は、それぞれの撮像範囲同士が重複部分を有する２つの撮像部を有する撮像装置であって、前記２つの撮像部は同一構成であり、一方の前記撮像部を、記録媒体に記録するための画像データを得るための記録用の撮像部として使用し、他方の前記撮像部を、前記記録用の撮像部の撮像条件を決定するためのデータを得るための撮像条件決定用の撮像部として使用する制御を行う制御部を備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シャッタチャンスを逃してしまうのを防ぐことが可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第一実施形態を説明するための撮像装置の一例であるデジタルカメラの外観図
【図２】図１に示すデジタルカメラの内部構成を示すブロック図
【図３】本発明の第二実施形態を説明するためのデジタルカメラによるパノラマ撮影方法を説明する図
【図４】本発明の第二実施形態を説明するためのデジタルカメラの内部構成を示すブロック図
【図５】本発明の第二実施形態を説明するためのデジタルカメラでパノラマ撮像を行うときの撮像範囲の変化を説明する図
【図６】本発明の第二実施形態を説明するためのデジタルカメラでパノラマ撮像を行うときの撮像範囲の変化を説明する図
【図７】図４に示したデジタルカメラにおけるＡＦ測光エリア制御部の制御内容を説明する図
【図８】図４に示したデジタルカメラのパノラマ撮影モード時の動作を説明するためのフローチャート
【図９】本発明の第三実施形態を説明するためのデジタルカメラの内部構成を示すブロック図
【図１０】図９に示したデジタルカメラの光軸制御部による光軸制御の内容を説明する図
【図１１】図９に示したデジタルカメラの光軸制御部による光軸制御の内容を説明する図
【図１２】図９に示したデジタルカメラのパノラマ撮影モード時の動作を説明するためのフローチャート
【図１３】移動速度に応じて測光エリアと光軸の両方を変更するときの利点を説明する図
【図１４】本発明の第四実施形態を説明するためのデジタルカメラの内部構成を示すブロック図
【図１５】図１４に示したデジタルカメラのパノラマ撮影モード時の動作を説明するためのフローチャート
【図１６】図１４に示したデジタルカメラの光軸制御方法を説明するための図
【図１７】図１４に示したデジタルカメラの光軸制御方法を説明するための図
【図１８】図１４に示したデジタルカメラの光軸制御方法を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
（第一実施形態）
図１は、本発明の第一実施形態を説明するための撮像装置の一例であるデジタルカメラの外観図である。図１に示したデジタルカメラ１００は、箱状のハウジングＫと、ハウジングＫの前面に水平方向に距離を空けて設けられた撮像部ＳＲ及び撮像部ＳＬと、ハウジングＫの上面に設けられた電源ボタン２２ａ及びシャッタボタン２２ｂとを備える。撮像部ＳＲは前部に撮影レンズ１０Ｒを備え、撮像部ＳＬは前部に撮影レンズ１０Ｌを備える。
【００１２】
図２は、図１に示すデジタルカメラの内部構成を示すブロック図である。図２に示したように、デジタルカメラ１００は、撮像部ＳＲと、撮像部ＳＬと、発光部６と、ストロボ制御回路７と、操作部８と、制御部（ＣＰＵ）１１と、ＲＯＭ９と、ＲＡＭ１０と、ＡＦ制御部１６と、メモリ１７と、信号処理部１８と、記録制御部１９と、表示制御部２１と、表示部２２とを備える。撮像部ＳＲ、撮像部ＳＬ、制御部１１、ＡＦ制御部１６、メモリ１７、信号処理部１８、記録制御部１９、及び表示制御部２１はバスＢを介して相互に接続されている。
【００１３】
撮像部ＳＲは、撮影レンズ１０Ｒと、絞り２Ｒと、撮像素子１Ｒと、レンズ駆動部３Ｒと、撮像素子ドライバ４Ｒと、タイミングジェネレータ（ＴＧ）５Ｒと、アナログフロントエンド（ＡＦＥ）６Ｒとを備える。
【００１４】
撮像部ＳＬは、撮影レンズ１０Ｌと、絞り２Ｌと、撮像素子１Ｌと、レンズ駆動部３Ｌと、撮像素子ドライバ４Ｌと、タイミングジェネレータ（ＴＧ）５Ｌと、アナログフロントエンド（ＡＦＥ）６Ｌとを備える。
【００１５】
撮影レンズ１０Ｒ，１０Ｌは、それぞれの開放Ｆ値、焦点距離等の特性が略同一（設計上の値が同一、製造誤差は無視する）であり、それぞれがズームレンズ、フォーカスレンズ等を含む。
【００１６】
撮影レンズ１０Ｒと撮影レンズ１０Ｌは、それぞれの撮影範囲同士が重複する領域を有するように、所定距離を空けて配置されている。図１の例では、ハウジングＫの前面の長手方向に距離を空けて配置されている。撮影レンズ１０Ｒは、デジタルカメラ１００を背面から見たときに撮影レンズ１０Ｌの右側に配置されている。
【００１７】
絞り２Ｒ，２Ｌは、それぞれのＦ値が略同一（設計上の値が同一、製造誤差は無視する）であり、撮影レンズ１０Ｒ，１０Ｌで集光された光の光量を調整する役割を果たす。
【００１８】
撮像素子１Ｒ，２Ｒは、ＣＣＤイメージセンサ、ＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子である。撮像素子１Ｒ，２Ｒは、それぞれ同じ品種の固体撮像素子となっている。
【００１９】
レンズ駆動部４Ｒ（４Ｌ）は、制御部１１の制御により、撮影レンズ１０Ｒ（１０Ｌ）に含まれるズームレンズを移動させてズーム倍率を変更したり、フォーカスレンズを移動させて焦点調節を行ったりする。
【００２０】
撮像素子ドライバ４Ｒ（４Ｌ）は、制御部１１の制御により、撮像素子１Ｒ（１Ｌ）を駆動し、撮影レンズ１０Ｒ（１０Ｌ）及び絞り２Ｒ（２Ｌ）を通して入射してきた被写体光を撮像信号に変換して出力させる。
【００２１】
ＡＦＥ６Ｒ（６Ｌ）は、撮像素子１Ｒ（１Ｌ）から出力された撮像信号に対し、相関二重サンプリング処理、増幅処理、ＡＤ変換処理等を順番に行うブロックで構成されている。
【００２２】
ＴＧ５Ｒ（５Ｌ）は、制御部１１の制御により、撮像素子１Ｒ（１Ｌ）の駆動及びＡＦＥ６Ｒ（６Ｌ）の動作に必要なタイミングパルスを生成して、撮像素子ドライバ４Ｒ（４Ｌ）、ＡＦＥ６Ｒ（６Ｌ）に供給する。
【００２３】
このように、撮像部ＳＬと撮像部ＳＲは同じ構成であり、略同一特性を有するものとなっている。
【００２４】
ただし、デジタルカメラ１００では、制御部１１が各撮像部の制御を独立に行うことで、撮像部ＳＬと撮像部ＳＲとに別々の役割を持たせている。
【００２５】
具体的には、制御部１１は、撮像部ＳＬを、記録媒体２０に記録するための画像データを得るための記録用の撮像部として機能させる。また、制御部１１は、撮像部ＳＲを、撮像部ＳＬの撮像条件（ここではフォーカスレンズの合焦位置とする）を決定する際に用いる画像データを得るためのＡＦ測光用の撮像部として機能させる。
【００２６】
なお、制御部１１は、撮像部ＳＬを記録用とし、撮像部ＳＲをＡＦ測光用とする制御を行ってもよいが、以下では、撮像部ＳＬをＡＦ測光用としたものとして説明する。
【００２７】
操作部８は、図１に示した電源ボタン２２ａとシャッタボタン２２ｂの他、デジタルカメラ１００のモードを切り替えるためのボタン、各種設定を行うためのボタン等が含まれる。操作部８が操作されると、その操作に応じた指示信号が制御部１１に入力される。
【００２８】
メモリ１７は、各種処理を行うためのワークメモリ等であり、ＡＦＥ６Ｒ，６Ｌから出力された撮像信号はここに一時記憶される。
【００２９】
信号処理部１８は、ＡＦＥ６Ｒ，６Ｌから出力された撮像信号に対して、ホワイトバランス調整、ガンマ補正、同時化処理、ＲＧＢ／ＹＣ変換処理等のデジタル信号処理を施して、画像データを生成する。
【００３０】
記録制御部１９は、デジタルカメラ１００に着脱可能な記録媒体２０に接続されており、記録媒体２０へのデータの記録制御、記録媒体２０からのデータの読み出し制御を行う。
【００３１】
表示制御部２１は、有機ＥＬ表示部、液晶表示部等の表示部２２を制御して、表示部２２に画像を表示させる。表示部２２は、記録用の撮像部ＳＲで撮像中の画像をリアルタイムに表示したり、記録媒体２０に記録されている画像データに基づく画像を表示したりする。
【００３２】
ＡＦ制御部１６は、ＡＦ測光用の撮像部ＳＬで撮像して得られるデータ（撮像信号）を取得し、この撮像信号に基づいて測光を行って、記録用の撮像部ＳＲのフォーカスレンズの合焦位置の算出を行う。
【００３３】
この合焦位置の算出は、撮像モード中は常に実施する。算出した合焦位置の情報は、制御部１１に送信される。制御部１１は、この合焦位置の情報にしたがって、該合焦位置にフォーカスレンズを移動させることで、記録用の撮像部ＳＲの焦点調節を行う。
【００３４】
合焦位置の算出は、例えばコントラスト検出方式を採用する。コントラスト検出方式では、ＡＦ測光用の撮像部ＳＬのフォーカスレンズを光軸方向に何点かに移動させ、各位置で撮像した被写体画像の１又は複数の測光エリアにおけるコントラスト値（ＡＦ評価値）を算出する。そして、算出したＡＦ評価値の大小の比較や、変化するコントラスト値の傾きから、コントラスト値が最大となるピーク位置を判断し、そのピーク位置を合焦位置として算出する。
【００３５】
ＡＦ制御部１６が算出する合焦位置は、ＡＦ測光用の撮像部ＳＬのフォーカスレンズに対して求めたものであるが、撮像部ＳＬと撮像部ＳＲは同一構成であるため、この合焦位置の情報を、記録用の撮像部ＳＲの情報として用いることができる。
【００３６】
以上のように構成されたデジタルカメラ１００では、記録用の撮像部ＳＲにより被写体を撮像し、その撮像によって得られる画像データ（静止画、動画）を記録媒体２０に記録する２Ｄ撮影モードと、撮像部ＳＬと撮像部ＳＲで同時に被写体を撮像して立体視可能な画像データを得る３Ｄ撮像モードとが設定可能である。以下では、２Ｄ撮影モード時の動作について説明する。
【００３７】
操作部８に含まれるモード切替ボタンにより２Ｄ撮影モードが設定されると、制御部１１が、撮像部ＳＲ及び撮像部ＳＬを起動させて、各撮像部で撮像が可能な状態にする。
【００３８】
次に、制御部１１は、ＡＦ測光用の撮像部ＳＬにより被写体の撮像（撮像条件決定用のデータを得る撮像）を開始する。ＡＦ測光用の撮像部ＳＬから出力される撮像信号はメモリ１７に記憶され、この撮像信号に基づいてＡＦ制御部１６が、記録用の撮像部ＳＲのフォーカスレンズの合焦位置を算出する。
【００３９】
制御部１１は、ＡＦ測光用の撮像部ＳＬによる撮像を撮影モード中は継続して行う。これにより、記録用の撮像部ＳＲのフォーカスレンズの合焦位置の算出も、撮影モード中は常時行われる。
【００４０】
ＡＦ測光用の撮像部ＳＬによる撮像が開始されてから、操作部８に含まれるシャッタボタン２２ｂがユーザにより半押しされると、制御部１１は、その時点の直前にＡＦ制御部１６で算出された合焦位置の情報にしたがい、該合焦位置に記録用の撮像部ＳＲのフォーカスレンズを移動させて焦点調節を行い、この状態を維持する（ＡＦロック）。
【００４１】
続いて、シャッタボタン２２ｂがユーザにより全押しされると、制御部１１は、記録用の撮像部ＳＲにより撮像を実施する。記録用の撮像部ＳＲは、上記合焦位置にフォーカスレンズを合わせた状態で撮像を実施する。そして、撮像部ＳＲで撮像して得られた撮像信号から画像データが生成され、これが記録媒体２０に記録される。
【００４２】
記録用の撮像部ＳＲによる撮像の実施中も、ＡＦ測光用の撮像部ＳＬは撮像を継続しており、記録用の撮像部ＳＲによる撮像が終了した後、再び、ユーザによりシャッタボタン２２ｂが半押しされても、記録用の撮像部ＳＲの焦点調節は瞬時に行われる。
【００４３】
以上のように、デジタルカメラ１００によれば、撮像部ＳＲと撮像部ＳＬを有し、撮像部ＳＲを記録用とし、撮像部ＳＬを撮像部ＳＲの撮像条件決定用としたため、合焦位置の算出を常時行うことができる。したがって、シャッタボタン２２ｂの半押しにより、撮像準備の指示がなされたときでも、瞬時に焦点調節を行うことができ、シャッタチャンスを逃してしまうのを防ぐことができる。
【００４４】
なお、以上の説明では、撮像条件をフォーカスレンズの合焦位置としたが、これに限らず、例えば、露出値であってもよい。
【００４５】
この場合には、図２の構成に露出値を演算するブロックを追加する。このブロックでは、撮影モードに設定されると、ＡＦ測光用の撮像部ＳＬでの撮像により得られる撮像信号に基づいて測光を行い、被写体の明るさに応じた適正な露出値を算出する処理を、常時継続して行う。そして、操作部８に含まれるシャッタボタン２２ｂがユーザにより半押しされたときには、制御部１１が、その時点の直前に該ブロックで算出された露出値にしたがい、該露出値となるように記録用の撮像部ＳＲの絞り２Ｒを調整して露出調整を行い、この状態を維持する（ＡＥロック）ようにすればよい。このようにすれば、焦点調節だけでなく、露出調整も瞬時に行うことができるようになる。
【００４６】
（第二実施形態）
第二実施形態のデジタルカメラ２００の外観は図１に示したものと同じである。このデジタルカメラ２００では、図３に示すように、ユーザＵがデジタルカメラ２００を手で持ちながら移動（ユーザＵを中心に回転（スイング））させて複数回の撮像（パノラマ撮像）を記録用の撮像部により行い、この各撮像で得られる複数の画像データを合成してパノラマ画像データを生成し記録媒体２０に記録するパノラマ撮影モードを有するものである。
【００４７】
図４は、本発明の第二実施形態を説明するためのデジタルカメラの内部構成を示すブロック図である。図４に示したデジタルカメラは、移動方向取得部１２と、移動速度取得部１３と、パノラマ合成部１４と、ＡＦ測光エリア制御部１５とを追加した点が図２に示したデジタルカメラとは異なる。また、撮像部ＳＲと撮像部ＳＬの役割を、デジタルカメラ２００の移動方向に応じて切り替える点が図２に示したデジタルカメラ１００とは異なる。
【００４８】
移動速度取得部１３は、デジタルカメラ２００の移動速度の情報を取得する。移動速度取得部１３は、例えばデジタルカメラ２００の移動速度として角速度を検出するジャイロセンサで構成されている。
【００４９】
移動方向取得部１２は、デジタルカメラ２００の移動方向の情報を取得する。このデジタルカメラ２００では、パノラマ撮影モード時に、デジタルカメラ２００をどの方向に移動させてパノラマ撮像を行うかを手動で指定できるようになっており、移動方向取得部１３は、ユーザから指定された移動方向の情報を、制御部１１を介して取得する。
【００５０】
なお、移動速度取得部１３としてジャイロセンサを用いた場合は、デジタルカメラ２００の移動方向の情報を、このジャイロセンサから取得するようにしてもよい。
【００５１】
パノラマ合成部１４は、パノラマ撮像で得られる複数の画像データを、各画像データの重複部分が重なるように貼り合わせることで、１つのパノラマ画像データを生成する処理を行う。生成されたパノラマ画像データは記録媒体２０に記録される。なお、パノラマ画像データの生成方法は、周知の方法を用いることができる。
【００５２】
制御部１１は、パノラマ撮影モード時に、撮像部ＳＬを記録用の撮像部として使用し、撮像部ＳＲをＡＦ測光用の撮像部として使用する第一のモードと、撮像部ＳＬをＡＦ測光用の撮像部として使用し、撮像部ＳＲを記録用の撮像部として使用する第二のモードとのいずれかを、移動方向取得部１３で取得したデジタルカメラ２００の移動方向の情報にしたがって設定する。
【００５３】
具体的には、制御部１１は、デジタルカメラ２００の移動方向が第一の方向（撮像部ＳＬの位置を基準としたときに撮像部ＳＲが存在する方向）の場合は、第一のモードを設定し、デジタルカメラ２００の移動方向が第二の方向（第一の方向とは逆方向）の場合は、第二のモードを設定する。
【００５４】
デジタルカメラ２００を、撮像部ＳＬと撮像部ＳＲが地面に略平行に並ぶような姿勢のまま左右に移動（左右回転）させることを前提としたとき、上記第一の方向は右方向（右回転）となる。また、デジタルカメラ２００を、撮像部ＳＬと撮像部ＳＲを、撮像部ＳＬを下側にして地面に略垂直に並ぶような姿勢のまま上下に移動（上下回転）させることを前提としたとき、上記第一の方向は上方向（上回転）となる。
【００５５】
ＡＦ測光エリア制御部１５は、ＡＦ制御部１６が合焦位置を算出する際に設定する測光エリアを、移動速度取得部１３で取得されたデジタルカメラ２００の移動速度に応じて決定する制御を行う。
【００５６】
例えば、測光エリアが１つの場合は、この測光エリアの位置を、デジタルカメラ２００の移動速度に応じて決定する。また、測光エリアが複数の場合は、複数の測光エリアの各々で求められるＡＦ評価値の重みを、デジタルカメラ２００の移動速度に応じて決定する。以下、ＡＦ測光エリア制御部１５が、測光エリアの設定をデジタルカメラ２００の移動速度に応じて決定する理由について説明する。
【００５７】
図５は、デジタルカメラ２００を右方向に移動させていったときの各時刻ｔ０〜ｔ４における撮像部ＳＲ，ＳＬの撮像範囲を示した図である。図５では、撮像部ＳＲの撮像範囲をＧＳＲ０〜ＧＳＲ４とし、撮像部ＳＬの撮像範囲をＧＳＬ０、ＧＳＲ４としている。また、図５では、時刻ｔ０で撮像部ＳＬにより１回目の撮像を行い、その後、デジタルカメラ２００を右回転させて、時刻ｔ４で撮像部ＳＬにより２回目の撮像を行った場合を例示している。なお、図５では、図を見やすくするために、撮像範囲ＧＳＲと撮像範囲ＧＳＬの縦位置をずらして図示している。また、図５では、ある地点における撮像部ＳＲの撮像範囲と撮像部ＳＬの撮像範囲との距離をΔＬとし、デジタルカメラ２００が右方向にΔＬ移動する毎に、ＡＦ測光用の撮像部ＳＲが撮像を実施するよう、デジタルカメラ２００の移動速度と、ＡＦ測光用の撮像部ＳＲのフレームレートとを決めた場合の例を示している。
【００５８】
図５に示す例では、ある時刻ｔ（ｎ）における撮像範囲ＧＳＬ（ｎ）と、時刻ｔ（ｎ）の直前の時刻ｔ（ｎ−１）における撮像範囲ＧＳＲ（ｎ−１）は完全に重なる。このため、撮像範囲ＧＳＲ３の中央に測光エリアＣＲを設定して算出した合焦位置は、撮像範囲ＧＳＬ４の中央に測光エリアＣＬを設定して算出した合焦位置と同じになる。
【００５９】
したがって、図５に示すように、デジタルカメラ２００の移動速度がΔＬ／（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））、即ち、ΔＬ／（ＡＦ測光用の撮像部のフレームレート）のときは、撮像範囲ＧＳＬ４と一致する撮像範囲ＧＳＲ３を撮像して得た合焦位置を、撮像範囲ＧＳＬ４を撮像するときの合焦位置として用いることで、正確なＡＦ制御が可能となる。
【００６０】
一方、図６は、図５に示す例に対し、デジタルカメラ２００の移動速度を速くしたときの例である。ＦＩＧ６Ａは、図５に示す例に対して移動速度を２倍にした例であり、ＦＩＧ６Ｂは、図５に示す例に対して移動速度を４倍にした例である。図６では、撮像部ＳＲの撮像範囲をＧＳＲ０〜ＧＳＲ２とし、撮像部ＳＬの撮像範囲をＧＳＬ０〜ＧＳＬ２としている。また、ＦＩＧ６Ａでは、時刻ｔ０で撮像部ＳＬにより１回目の撮像を行い、その後、デジタルカメラ２００を右回転させて、時刻ｔ２で撮像部ＳＬにより２回目の撮像を行った場合を例示している。ＦＩＧ６Ｂでは、時刻ｔ０で撮像部ＳＬにより１回目の撮像を行い、その後、デジタルカメラ２００を右回転させて、時刻ｔ１で撮像部ＳＬにより２回目の撮像を行った場合を例示している。図６では、図を見やすくするために、撮像範囲ＧＳＲと撮像範囲ＧＳＬの縦位置をずらして図示している。
【００６１】
ＦＩＧ６Ａに示すように、撮像範囲ＧＳＬ２と撮像範囲ＧＳＲ１は重なりを有するものの、撮像範囲ＧＳＬ２の中央にある被写体ＣＬは、撮像範囲ＧＳＲ１では中央よりも右側にずれてしまっている。
【００６２】
また、ＦＩＧ６Ｂに示すように、撮像範囲ＧＳＬ１と撮像範囲ＧＳＲ０は重なりを有するものの、撮像範囲ＧＳＬ１の中央にある被写体ＣＬは、撮像範囲ＧＳＲ０では中央よりも右側にずれてしまっている。
【００６３】
このため、撮像範囲ＧＳＲ１や撮像範囲ＧＳＲ０において、撮像範囲の中央に測光エリアを設定して合焦位置の算出を行うと、ＡＦ制御の精度が落ちることになる。
【００６４】
図６から分かるように、被写体ＣＬのずれは、デジタルカメラ２００の移動速度が大きくなるほど、大きくなる。また、デジタルカメラ２００の移動速度がΔＬ／（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））よりも小さいときは、被写体ＣＬが左方向にずれることになる。
【００６５】
図６で説明したような現象を考慮し、デジタルカメラ２００では、移動速度がΔＬ／（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））より大きい場合、移動速度がΔＬ／（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））より小さく０より大きい場合、でもＡＦ制御の精度を維持できるように、ＡＦ測光エリア制御部１５が、測光エリアの設定をデジタルカメラ２００の移動速度に応じて決定するものとしている。
【００６６】
図７は、図４に示したデジタルカメラにおけるＡＦ測光エリア制御部の制御内容を説明する図である。図７では、デジタルカメラ２００のスイング方向が右方向であった場合を例示している。この場合は、撮像部ＳＲがＡＦ測光用の撮像部となる。
【００６７】
測光エリアが１つの場合は、例えば、測光用の撮像部で撮像して得られる撮像信号の中心座標を（ｘ，ｙ）＝（０，０）とすると、ＡＦ測光エリア制御部１５は、測光用の撮像部で撮像して得られる撮像信号Ｇに設定する測光エリアの中心座標を（αω，０）とする。
【００６８】
ここで、ｘ座標は撮像信号の水平方向位置を示し、ｙ座標は撮像信号の垂直方向位置を示す。また、αはプラスの係数を示し、ωは移動速度取得部１３から取得した角速度ω０からΔＬ／（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））を減算した値を示す。ただし、ω０＝０のときは、ω＝０とする。また、測光エリアは、撮像信号Ｇの端でクリップするものとする。
【００６９】
ＦＩＧ７Ａに示した例では、デジタルカメラ２００が動いていない状態、又は、ΔＬ／（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））の速度で動いている状態では、撮像部ＳＲから得られる撮像信号Ｇの中央に測光エリアＡ１が設定される。
【００７０】
これに対し、デジタルカメラ２００の移動速度がΔＬ／（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））よりも大きいときには、その動いた後に撮像して得られる撮像信号Ｇに設定する測光エリアが、測光エリアＡ２のように、デジタルカメラ２００の動いている右方向にずらして設定される。逆に移動速度がΔＬ／（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））よりも小さいときは、測光エリアが左方向にずらして設定される。なお、ここでは、デジタルカメラ２００が右回転しているときを前提にしたが、左回転のときには、測光用の撮像部で撮像して得られる撮像信号Ｇに設定する測光エリアの中心座標を（−αω，０）とすればよい。
【００７１】
測光エリアが複数の場合、ＡＦ測光エリア制御部１５は、測光用の撮像部で撮像して得られる撮像信号に設定する複数の測光エリアの各々から求めるＡＦ評価値の重みを、以下の式（１）で算出される値とする。
【００７２】
（重み）＝（β×｜ω｜）／（Ｗ−｜ｘ｜）  （ω≧０）
（重み）＝（β×｜ω｜）／｜ｘ｜          （ω＜０）      （１）
０＜ｘ＜Ｗ
【００７３】
式（１）において、Ｗは画角の水平方向の幅を示す。ｘは、画角の左端を原点としたときの各測光エリアの水平方向の位置を示す。βはプラスの係数を示す。
【００７４】
ＦＩＧ７Ｂの例では、デジタルカメラ２００が動いていない状態、又は、ΔＬ／（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））の速度で動いている状態では、撮像信号Ｇに設定される各測光エリアＢ１〜Ｂ９の重みが同じに設定される。
【００７５】
これに対し、デジタルカメラ２００の移動速度がΔＬ／（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））よりも大きいときには、その動いた後に撮像して得られる撮像信号Ｇに設定する各測光エリアの重みが、デジタルカメラ２００の動いている右方向に近いエリアほど大きく設定される。逆に移動速度がΔＬ／（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））よりも小さいときは、各測光エリアの重みが、デジタルカメラ２００の動いている方向とは反対方向に近いエリアほど大きく設定される。なお、ここでは、デジタルカメラ２００が右回転しているときを前提にしたが、左回転のときには、式（１）のｘを、画角の右端を原点としたときの各測光エリアの水平方向の位置を示すものとすればよい。
【００７６】
なお、移動速度がΔＬ／（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））よりも小さく０より大きいときの被写体ＣＬのずれは、最大でもΔＬである。ΔＬは微小な値であるため、このようなずれが生じていても、ＡＦ制御の精度にはほとんど影響がないと考えることもできる。
【００７７】
このため、移動速度がΔＬ／（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））よりも小さく０より大きいときには、測光エリアの位置の変更、測光エリアの重み付けの変更は行わないようにしても問題はない。
【００７８】
ＡＦ測光エリア制御部１５は、ＡＦ測光用の撮像部が撮像をするたびに、デジタルカメラ２００の移動速度の情報を取得し、該情報に応じて測光エリアを設定する。そして、ＡＦ制御部１６は、該撮像により得られる撮像信号に対し、ＡＦ測光エリア制御部１５で設定された測光エリアを設定して、合焦位置の算出を行う。
【００７９】
以上のように構成されたデジタルカメラ２００のパノラマ撮影モード時の動作について説明する。
【００８０】
図８は、図４に示したデジタルカメラのパノラマ撮影モード時の動作を説明するためのフローチャートである。
【００８１】
パノラマ撮影モードが設定されると、スイング方向の指定画面が表示部２２に表示される。ユーザが、操作部８を操作してスイング方向（右回転又は左回転）を指定すると、指定されたスイング方向の情報が移動方向取得部１２で取得される（ステップＳ５１）。
【００８２】
次に、制御部１１が、移動方向取得部１２で取得された情報から、デジタルカメラ２００の移動方向が右回転かどうかを判定する（ステップＳ５２）。
【００８３】
右回転であった場合（ステップＳ５２：Ｙ）、制御部１１は、撮像部ＳＲをＡＦ測光用に設定し、撮像部ＳＬを記録用に設定する（ステップＳ５３）。右回転でなかった場合（ステップＳ５２：Ｎ）、制御部１１は、撮像部ＳＬをＡＦ測光用に設定し、撮像部ＳＲを記録用に設定する（ステップＳ６１）。
【００８４】
ステップＳ５３、ステップＳ６１の後、制御部１１は、撮像部ＳＲと撮像部ＳＬを起動する。次に、移動速度取得部１３によりデジタルカメラ２００の角速度が取得される（ステップＳ５４）。次に、ＡＦ測光エリア制御部１５が、ステップＳ５４で取得した角速度に応じて、測光エリアを設定する（ステップＳ５５）。例えば、移動速度取得部１３で取得されるデジタルカメラ２００の角速度がΔＬ／（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））や０のときは、測光エリアは例えば画面中央に設定される。
【００８５】
次に、ＡＦ測光用の撮像部による撮像で得られる撮像信号に対し、ステップＳ５５で設定した測光エリアの情報にしたがって測光がなされる（ステップＳ５６）。次に、この測光結果に基づいて記録用の撮像部の合焦位置が決定される（ステップＳ５７）。ステップＳ５４からステップＳ５８の処理は、シャッタボタン２２ｂの半押しがなされるまで、ＡＦ測光用の撮像部の撮像フレーム毎に実施される。
【００８６】
このＡＦ測光用の撮像部による撮像の開始後に、シャッタボタン２２ｂが半押しされると、その時点の直前で算出された合焦位置にしたがって記録用の撮像部の合焦位置が調節される。そして、続くシャッタボタン２２ｂの全押しに応じて、該調節された合焦位置で記録用の撮像部により撮像が実施される。この撮像により得られた画像データはメモリ１７に記憶される（ステップＳ５８）。
【００８７】
次に、制御部１１は、パノラマ撮影モードを終了するかどうかを判定し、終了しない場合（ステップＳ５９：Ｎ）は、ステップＳ５４に戻る。
【００８８】
なお、ここでは、２回目以降の撮像も、シャッタボタン２２ｂの半押し及び全押しによって行うものとしたが、２回目以降の撮像は所定間隔毎に自動で実施してもよい。
【００８９】
ステップＳ５９の判定がＹＥＳであった場合、メモリ１７に記憶された複数の画像データが合成されて、パノラマ画像データが生成され、これが記録媒体２０に記録されて、パノラマ撮影モードが終了する。
【００９０】
以上のように、デジタルカメラ２００によれば、撮像部ＳＲ，ＳＬのうちデジタルカメラ２００の移動方向にある撮像部をＡＦ測光用の撮像部としているため、記録用の撮像部による撮像時におけるＡＦ制御を高精度に行うことができる。
【００９１】
デジタルカメラ２００の移動方向にある撮像部をＡＦ測光用の撮像部にすると、デジタルカメラ２００の移動中、ＡＦ測光用の撮像部の撮像範囲は、デジタルカメラ２００が２回目の撮像地点に到達したときにおける記録用の撮像部の撮像範囲を必ず通過することになる。
【００９２】
このため、ＡＦ測光用の撮像部は、デジタルカメラ２００が２回目の撮像地点に到達する前に、該撮像地点に到達したときにおける記録用の撮像部の撮像範囲内の被写体に対して測光を行って合焦位置を求めておくことができる。この結果、記録用の撮像部で２回目の撮像を行う場合でも、主要被写体にピントの合った画像を瞬時に得ることが可能となる。
【００９３】
なお、以上の説明では、パノラマ撮像を、デジタルカメラ２００を手で持ちながら移動させて行うことを前提としたが、これに限らない。
【００９４】
例えば、デジタルカメラ２００の撮像部ＳＲ，ＳＬを一体的に回転できる機構としておき、パノラマ撮影モード時に撮影指示を行うと、この機構部分が自動で回転を行って各回転位置で撮像を自動で実施するようにしてもよい。
【００９５】
この場合には、図５に示したように、撮像部ＳＲ，ＳＬの移動速度をΔＬ／（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））としておくことで、測光エリアを固定としたまま、精度の高いＡＦ制御が可能となる。
【００９６】
（第三実施形態）
第三実施形態のデジタルカメラ３００の外観は図１に示したものと同じである。第二実施形態のデジタルカメラ２００では、デジタルカメラの移動速度に応じて測光エリアの設定を変えることで、ＡＦ制御の精度を維持するものとした。これに対し、デジタルカメラ３００では、デジタルカメラの移動速度に応じて、撮像部ＳＲ，ＳＬの撮像範囲をずらすことで、ＡＦ制御の精度を維持するようにしている。
【００９７】
図９は、本発明の第三実施形態を説明するためのデジタルカメラの内部構成を示すブロック図である。図９に示したデジタルカメラ３００は、ＡＦ測光エリア制御部１５を削除し、光軸制御部２３を追加した点が図２に示したデジタルカメラとは異なる。
【００９８】
このデジタルカメラ３００は、撮像部ＳＲに含まれる撮影レンズ１０Ｒの光軸Ｒの向きと、撮像部ＳＬに含まれる撮影レンズ１０Ｌの光軸Ｌの向きを変えられるようになっている。光軸Ｒの変更はレンズ駆動部３Ｒで行い、光軸Ｌの変更はレンズ駆動部３Ｌで行う。光軸Ｒ，Ｌは連動して動くようになっている。
【００９９】
光軸制御部２３は、デジタルカメラ３００の移動速度に応じて光軸Ｒ及び光軸Ｌの向きを決定する。
【０１００】
例えば、光軸制御部２３は、デジタルカメラ３００の移動速度がΔＬ／（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））のときは、図１０のＦＩＧ１０Ａに示すように、光軸Ｒ及び光軸ＬをハウジングＫの前面に対して垂直な方向に向ける制御を行う。
【０１０１】
また、光軸制御部２３は、デジタルカメラ３００の移動速度がΔＬ／（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））を越えるときは、図１０のＦＩＧ１０Ｂに示すように、デジタルカメラ３００の移動方向にある光軸Ｒ及び光軸ＬをハウジングＫの前面に対して垂直な方向から外側に向ける制御を行う。光軸Ｒ，Ｌの向きの変更量は、デジタルカメラ３００の移動速度に比例した値とすればよい。
【０１０２】
図１１のＦＩＧ１１Ａは、図６のＦＩＧ６Ｂに示した図と同じである。ＦＩＧ１１Ａの例では、デジタルカメラ３００の移動速度が速いため、撮像範囲ＧＳＲ０における被写体ＣＬの位置が中央から右側にずれてしまう。
【０１０３】
そこで、光軸制御部２３は、このような場合に、被写体ＣＬが撮像範囲ＧＳＲ０の中央に来るように、撮像部ＳＲ，ＳＬの光軸を外側（光軸ＳＲについてはデジタルカメラ３００の移動方向側、光軸ＳＬについてはデジタルカメラ３００の移動方向とは反対側）に向ける制御を行う。
【０１０４】
このときの状態を示したのがＦＩＧ１１Ｂである。このように、光軸Ｒ，光軸Ｌが外側に向くことで、撮像範囲ＧＳＲ０と撮像範囲ＧＳＬ１が完全に重なるようになり、精度の高いＡＦ制御が可能となる。
【０１０５】
図１２は、図９に示したデジタルカメラ３００のパノラマ撮影モード時の動作を説明するためのフローチャートである。図１２に示したフローチャートは、ステップＳ５５をステップＳ５５’に変更した以外は図８に示したものと同じである。デジタルカメラ３００では、デジタルカメラ３００が移動されると、その移動速度に応じて、２つの撮像部の光軸を外側に向ける制御をステップＳ５５’において行う。
【０１０６】
このように、デジタルカメラ３００によれば、測光エリアを固定にしたまま精度の高いＡＦ制御を行うことができる。
【０１０７】
なお、第二実施形態で説明した測光エリアの変更と、第三実施形態で説明した光軸の向きの変更とを組み合わせて実施してもよい。
【０１０８】
図１３のＦＩＧ１３Ａに示すように、デジタルカメラの移動速度が速すぎる場合、撮像範囲ＧＳＬ１の中央にある被写体ＣＬが、撮像範囲ＧＳＲ０に入らなくなることもありえる。この場合、第二実施形態の方法では、測光エリアＡ３を撮像範囲ＧＳＲ０の右端に設定するのが限界であるため、精度の高いＡＦ制御ができない。
【０１０９】
そこで、このような場合には、ＦＩＧ１３Ｂに示すように、測光エリアＡ３が被写体ＣＬに重なるように、撮像範囲ＧＳＬ１を左側に、撮像範囲ＧＳＲ０を右側に動かす。このようにすることで、被写体ＣＬに焦点を合わせた撮像が可能となる。つまり、ある移動速度までは第二実施形態の方法（移動速度に応じて測光エリアを設定する方法）を実施してＡＦ精度を維持し、その移動速度を超えた後は、第三実施形態の方法（移動速度に応じて光軸を動かす方法）を実施して、ＡＦ精度を維持できるようにすればよい。以下、第四実施形態において第二実施形態と第三実施形態を組み合わせたデジタルカメラについて説明する。
【０１１０】
（第四実施形態）
図１４は、第四実施形態のデジタルカメラの内部構成を示すブロック図である。図１４に示したデジタルカメラ４００は、図４に示したデジタルカメラ２００に、図９に示したデジタルカメラ３００における光軸制御部２３を追加した構成である。
【０１１１】
以上のように構成されたデジタルカメラ４００のパノラマ撮影モード時の動作について説明する。
【０１１２】
図１５は、図１４に示したデジタルカメラのパノラマ撮影モード時の動作を説明するためのフローチャートである。図１５に示すフローチャートは、図８に示すフローチャートのステップＳ５４とステップＳ５５の間にステップＳ１４０〜Ｓ１４２を追加したものとなっている。
【０１１３】
ステップＳ５４の後、制御部１１が、ステップＳ５４で測定されたデジタルカメラ４００の移動速度ω０が閾値Ｔｈ１を越えるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。閾値Ｔｈ１は、測光エリアが撮像信号Ｇの画角移動方向の端（ここでは右端）に設定されるときの角速度ω０の値である。
【０１１４】
デジタルカメラ４００の移動速度ω０が閾値Ｔｈ１より小さかった場合（ステップＳ１４０：Ｙ）、ＡＦ測光エリア制御部１５によりステップＳ５６、Ｓ５７が実施されて、ＡＦ精度の維持がなされる。
【０１１５】
一方、デジタルカメラ４００の移動速度ω０が閾値Ｔｈ１以上であった場合（ステップＳ１４０：Ｎ）、ＡＦ測光エリア制御部１５はＡＦ測光エリアをデジタルカメラ４００の移動方向の画角端（右端）に固定する（ステップＳ１４１）。
【０１１６】
次に、光軸制御部２３が、ステップＳ５４で測定されたデジタルカメラ４００の移動速度ω０に応じて、２つの撮像部の光軸を外側に向ける制御を行う（ステップＳ１４２）。ステップＳ１４２の後は、ステップＳ５６に処理を移行する。
【０１１７】
ステップＳ１４２では、次の２パターンの方法で、２つの撮像部の光軸を制御する。以下では、デジタルカメラ４００を右回転させた場合を例にして説明する。
【０１１８】
（パターン１）
図１６に示すように、撮像部ＳＬの光軸Ｌと撮像部ＳＲの光軸Ｒとのなす角度をθとすると、光軸制御部２３は、デジタルカメラ４００の移動速度ω０が、Ｔｈ１≦ω０≦Ｔｈ２のときは、θ＝α１＊ω０（α１は比例係数）にする。つまり、θを移動速度に比例した値に設定して、光軸Ｒと光軸Ｌを連動（同期）させて同じ角度ずつ動かす。閾値Ｔｈ２は、光軸Ｒと光軸Ｌを外側に限界まで広げたときのθをα１で割った値である。
【０１１９】
また、光軸制御部２３は、デジタルカメラ４００の移動速度が、Ｔｈ２＜ω０のときは、θ＝α１＊Ｔｈ２にする。つまり、これ以上は光軸Ｒ，Ｌを制御できないため、θを固定にする。
【０１２０】
（パターン２）
光軸制御部２３は、デジタルカメラ４００の移動速度ω０が、Ｔｈ１≦ω０≦Ｔｈ２のときは、ＡＦ測光用の撮像部（ここでは撮像部ＳＲ）の光軸Ｒだけを変更する制御を行う。図１７に示したように、光軸Ｌを固定にしたときの光軸Ｌと光軸Ｒのなす角度θ１を設定し、θ１＝α２＊ω０（α２は比例係数）にする。つまり、Ｔｈ１≦ω０≦Ｔｈ２のときは、デジタルカメラ４００の移動速度が大きくなるほど、光軸Ｒだけが外側に広がっていく。このパターンにおける閾値Ｔｈ２は、光軸Ｒを外側に限界まで広げたときの角度θ１をα２で割った値である。
【０１２１】
光軸制御部２３は、デジタルカメラ４００の移動速度が、Ｔｈ２＜ω０≦Ｔｈ３のときは、ＡＦ測光用の撮像部の光軸は限界まで広げたまま、記録用の撮像部（ここでは撮像部ＳＬ）の光軸Ｌだけを変更する制御を行う。図１８に示したように、光軸Ｒを外側限界位置で固定にしたときの光軸Ｌと光軸Ｒのなす角度θ２を設定し、θ２＝α２＊ω０（α２は比例係数）にする。つまり、Ｔｈ２＜ω０≦Ｔｈ３のときは、デジタルカメラ４００の移動速度が大きくなるほど、光軸Ｌだけが外側に広がっていく。このパターンにおける閾値Ｔｈ３は、光軸Ｌを外側に限界まで広げたときの角度θ２をα２で割った値である。
【０１２２】
光軸制御部２３は、Ｔｈ３＜ω０のときは、これ以上は光軸Ｒ，Ｌを広げられないため、θ２＝α２＊Ｔｈ３に固定する。
【０１２３】
パターン１によれば、光軸Ｒ，Ｌを同角度ずつ広げたり狭めたりすることができる。このため、撮像部ＳＲと撮像部ＳＬの光軸を制御するための機構を共通化することができ、デジタルカメラのコストを抑えることができる。
【０１２４】
パターン２によれば、Ｔｈ１≦ω０≦Ｔｈ２のときは、ＡＦ測光用の撮像部の光軸だけが変化する。デジタルカメラにはストロボが搭載されることがあるが、この場合、記録用の撮像部の光学系の光軸の向きとストロボ光の光軸の向きを一致させることができる。このため、暗い被写体等であっても、良好な撮像が可能となる。
【０１２５】
以上のように、このデジタルカメラ４００は、デジタルカメラ４００の移動速度が、閾値Ｔｈ１よりも小さいときはＡＦ測光エリアの設定変更によってＡＦ精度を向上させ、閾値Ｔｈ１以上のときは、ＡＦ測光エリアを画角の端に固定したまま、光軸Ｒ，Ｌの少なくとも一方を制御してＡＦ精度を向上させる。このような構成により、主要被写体にピントのあった画像を得ることのできるデジタルカメラの移動速度の上限値を大きくすることができ、デジタルカメラを速く移動させてしまった場合でも、失敗のないパノラマ撮像が可能となる。
【０１２６】
以上のように、本明細書には次の事項が開示されている。
【０１２７】
開示された撮像装置は、それぞれの撮像範囲同士が互いに重複部分を有する２つの撮像部を有する撮像装置であって、前記２つの撮像部は略同一構成であり、一方の前記撮像部を、記録媒体に記録するための画像データを得るための記録用の撮像部として使用し、他方の前記撮像部を、前記記録用の撮像部の撮像条件を決定するためのデータを得るための撮像条件決定用の撮像部として使用する制御を行う制御部を備えるものである。
【０１２８】
この構成により、記録用の撮像部で撮像を行っている間でも、撮像条件決定用の撮像部によって撮像条件を決定することが可能となる。このため、記録用の撮像部による撮像と撮像の間の間隔を短縮することができ、シャッタチャンスを逃してしまうのを防ぐことができる。
【０１２９】
開示された撮像装置は、前記制御部が、前記記録用の撮像部が前記記録媒体に画像データを記録するための撮像を実施している間も、前記撮像条件決定用の撮像部によって前記撮像条件を決定するためのデータを得る撮像を継続的に実施させる制御を行うものである。
【０１３０】
この構成により、記録用の撮像部で撮像を行っている間に、撮像条件決定用の撮像部によって撮像条件を決定することができる。
【０１３１】
開示された撮像装置は、前記２つの撮像部が第一の撮像部と第二の撮像部であり、前記制御部が、前記第一の撮像部を前記記録用の撮像部として使用し、前記第二の撮像部を前記撮像条件決定用の撮像部として使用する第一のモードと、前記第一の撮像部を前記撮像条件決定用の撮像部として使用し、前記第二の撮像部を前記記録用の撮像部として使用する第二のモードとのいずれかを選択的に切り替えるものである。
【０１３２】
この構成により、状況にあわせた最適なモードで撮像を実施することが可能となる。
【０１３３】
開示された撮像装置は、前記２つの撮像部を一体的に移動させながら前記記録用の撮像部により実施される複数回の撮像で得られる複数の画像データを合成してパノラマ画像データを生成し前記記録媒体に記録するパノラマ撮影モードを有し、前記２つの撮像部の移動方向を示す情報を取得する移動方向情報取得部を備え、前記制御部は、前記パノラマ撮影モード時に、前記第一のモードと前記第二のモードとのいずれかを、前記移動方向情報取得部で取得した前記移動方向の情報にしたがって設定するものである。
【０１３４】
この構成により、パノラマ撮影において例えば主要被写体に焦点を合わせ続けることが可能となる。
【０１３５】
開示された撮像装置は、前記移動方向が、前記第一の撮像部を基準にしたときの前記第二の撮像部の存在する方向であった場合、前記制御部が前記第一のモードを設定し、前記移動方向が、前記第二の撮像部を基準にしたときの前記第一の撮像部の存在する方向（好ましくは前記方向の反対方向）であった場合、前記制御部が前記第二のモードを設定するものである。
【０１３６】
この構成により、パノラマ撮影において例えば主要被写体に精度よく焦点を合わせ続けることが可能となる。
【０１３７】
開示された撮像装置は、前記撮像条件が、前記記録用の撮像部に含まれるフォーカスレンズの合焦位置を含み、前記２つの撮像部の移動速度を検出する移動速度検出部と、前記撮像条件決定用の撮像部で撮像して得られる撮像信号に基づいて前記合焦位置を決定する合焦位置決定部とを備え、前記合焦位置決定部は、前記移動速度に応じて、前記合焦位置の決定処理を変更するものである。
【０１３８】
この構成により、焦点調節を高精度に行うことができる。
【０１３９】
開示された撮像装置は、前記合焦位置決定部が、前記移動速度に応じて、前記撮像信号に設定する測光エリアの位置を変更するものである。
【０１４０】
開示された撮像装置は、前記合焦位置決定部が、前記移動速度に応じて、前記撮像信号に設定する複数の測光エリアの重み付けを変更するものである。
【０１４１】
開示された撮像装置は、前記合焦位置決定部が、前記移動速度が大きいほど、前記測光エリアを前記移動方向に大きくずらすものである。
【０１４２】
開示された撮像装置は、前記合焦位置決定部が、前記移動速度が大きいほど、前記複数の測光エリアのうち前記移動方向に近いエリアほど該エリアの重みを大きくするものである。
【０１４３】
これら構成により、焦点調節を高精度に行うことができる。
【０１４４】
開示された撮像装置は、前記２つの撮像部の移動速度を検出する移動速度検出部と、前記２つの撮像部の光軸の向きを前記移動速度に応じて変更する光軸変更部とを備えるものである。
【０１４５】
この構成により、焦点調節を高精度に行うことができる。
【０１４６】
開示された撮像装置は、前記光軸変更部が、前記移動速度が大きいほど、前記光軸を外側に向けるものである。
【０１４７】
この構成により、焦点調節を高精度に行うことができる。
【０１４８】
開示された撮像装置は、前記２つの撮像部の光軸の向きを前記移動速度に応じて変更する光軸変更部を備えるものである。
【０１４９】
開示された撮像装置は、前記移動速度が第一の閾値を下回るときは、前記合焦位置決定部が前記移動速度に応じて前記合焦位置の決定処理を変更し、前記移動速度が前記第一の閾値以上のときは、前記光軸変更部が前記移動速度に応じて前記光軸の向きを変更するものである。
【０１５０】
開示された撮像装置は、前記移動速度が前記第一の閾値以上でかつ第二の閾値以下のときは、前記光軸変更部が、前記撮像条件決定用の撮像部の光軸を前記移動速度が大きいほど外側に向け、前記移動速度が前記第二の閾値を越えてかつ第三の閾値以下のときは、前記光軸変更部が、前記記録用の撮像部の光軸を前記移動速度が大きいほど外側に向けるものである。
【０１５１】
開示された撮像装置は、前記移動速度が前記第一の閾値以上でかつ第二の閾値以下のときは、前記光軸変更部が、前記２つの光軸の各々を連動させて前記移動速度が大きいほど外側に向けるものである。
【０１５２】
開示された撮像装置は、前記移動方向を示す情報が、マニュアル操作によって入力されたものである、ものである。
【符号の説明】
【０１５３】
ＳＲ，ＳＬ  撮像部
２０  記録媒体
１１  制御部
１００  デジタルカメラ
【図１】
2011193285.tif 000003
【図２】
2011193285.tif 000004
【図３】
2011193285.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011193285.tif 000009
【図８】
2011193285.tif 000010
【図９】
2011193285.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2011193285.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2011193285.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2011193285.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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