(57)【要約】【課題】利用者による移乗動作、及び補助者による足載せ作業の補助動作を容易にする。【解決手段】利用者２が乗車可能な本体部１１と、複数の車輪１２Ａ，１２Ｂと、本体部１１の前方側に配置され、利用者２の足３が載置される足載せ台１３と、本体部１１の前方側から後方側へ延設され、利用者２の背面側に配置される車輪１２Ｂを回転可能に保持する後輪保持部１４とを備え、後輪保持部１４は、利用者２の膝より下の脚部への干渉を避けるために、後輪保持部１４の前方側の連結部２０が足載せ台１３から上方に離間している。【選択図】図１
2011177402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が乗車可能な本体部と、
複数の車輪と、
前記本体部の前方側に配置され、前記利用者の足が載置される足載せ台と、
前記本体部の前方側から後方側へ延設され、前記利用者の背面側に配置される前記車輪を回転可能に保持する後輪保持部と、
を備え、
前記後輪保持部は、前記利用者の膝より下の脚部への干渉を避けるために、該後輪保持部の前方側の連結部が前記足載せ台から上方に離間している、
移動補助装置。
【請求項２】
前記後輪保持部は、前記脚部を外側から迂回する形状を有する、
請求項１に記載の移動補助装置。
【請求項３】
前記連結部は、前記後輪保持部の角度を変化させる回動機構を備える、
請求項１又は２に記載の移動補助装置。
【請求項４】
利用者が乗車可能な本体部と、
複数の車輪と、
前記本体部の前方側に配置され、前記利用者の足が載置される足載せ台と、
前記本体部の前方側から後方側へ延設され、前記利用者の背面側に配置される前記車輪を回転可能に保持する後輪保持部と、
を備え、
前記後輪保持部は、前記利用者の膝より下の脚部の間を通り、前記後方側へ延設されている、
移動補助装置。
【請求項５】
前記利用者の背面側で前記後輪保持部の角度を変化させる回動機構を備える、
請求項４に記載の移動補助装置。
【請求項６】
前記足載せ台は、前記利用者の足を保護する保護部材を備える、
請求項１〜５のいずれか１つに記載の移動補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行困難な者の移動を補助する移動補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、負傷者、要介護者等の歩行困難な者の移動を補助するために、車椅子等の移動補助装置が用いられている。このような移動補助装置の構成として、利用者を着座姿勢で乗車させた後、利用者の足を車体前方に設置された足載せ台に載置させるものがある。
【０００３】
特許文献１において、上記のような構成を備える車椅子が開示されている。同文献に係る車椅子は、利用者の手及び足への衝撃を防ぐためのグリップ形状、足置台等を備えるものである。
【０００４】
また、図９において、従来の移動補助装置１０１の構成が例示されている。この移動補助装置１０１は、利用者を着座姿勢で乗車させる車両であり、複数の車輪１１１がフレーム部１１２により回転可能に保持され、着座姿勢になった利用者が足１１３を載置するための足載せ台１１４を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１７９６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記図９に示すような移動補助装置１０１においては、利用者が足１１３を足載せ台１１４に載置させる際に、足１１３を移動補助装置１０１の後方側から前方側へ移動させる必要があるが、この時、フレーム部１１２がこの足１１０の移動の障害となる場合がある。このような場合、利用者は、フレーム部１１２を避けるために足１１３を持ち上げる必要があるが、このような持ち上げ動作は利用者にとって困難な場合が多い。このような場合には、図１０に示すように、補助者１２０によって上記持ち上げ動作を含む、足を足載せ台１１４に載せるための補助動作が行われる。
【０００７】
上記のような補助動作は、低姿勢を取る必要性等から、補助者１２０にとって肉体的負担が大きいものである。上記のような移動補助装置１０１においては、補助動作を行う際にフレーム部１１２が邪魔となるため、移動補助装置１０１の面側から片足ずつ交互に行うことが必要となる。このような場合、補助者１２０への負担は更に増大することとなる。
【０００８】
そこで、本発明は、利用者による移乗動作、及び補助者による足載せ作業の補助動作を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様は、利用者が乗車可能な本体部と、複数の車輪と、前記本体部の前方側に配置され、前記利用者の足が載置される足載せ台と、前記本体部の前方側から後方側へ延設され、前記利用者の背面側に配置される前記車輪を回転可能に保持する後輪保持部とを備え、前記後輪保持部は、前記利用者の膝より下の脚部への干渉を避けるために、該後輪保持部の前方側の連結部が前記足載せ台から上方に離間している移動補助装置である。
【００１０】
上記態様によれば、後輪保持部の前端側の連結部が、足載せ台から上方に離間した位置に形成されていることにより、利用者が足を足載せ台に載置する際に、足及び膝から下の脚部に後輪保持部が干渉することが避けられる。これにより、利用者による移乗動作、及び補助者による足載せ作業の補助動作を容易にすることができる。
【００１１】
また、上記第１の態様において、前記後輪保持部は、前記脚部を外側から迂回する形状を有することが好ましい。更に、前記連結部は、前記後輪保持部の角度を変化させる回動機構を備えることが好ましい。
【００１２】
また、本発明の第２の態様は、利用者が乗車可能な本体部と、複数の車輪と、前記本体部の前方側に配置され、前記利用者の足が載置される足載せ台と、前記本体部の前方側から後方側へ延設され、前記利用者の背面側に配置される前記車輪を回転可能に保持する後輪保持部とを備え、前記後輪保持部は、前記利用者の膝より下の脚部の間を通り、前記後方側へ延設されている移動補助装置である。
【００１３】
上記態様によれば、利用者が足を足載せ台に載置する際に、後輪保持部が利用者の両脚の間を通り、足や膝より下の脚部に部材が干渉することがないため、移乗動作をスムーズに行うことが可能となる。これにより、利用者による移乗動作、及び補助者による足載せ作業の補助動作を容易にすることができる。
【００１４】
また、上記第２の態様において、前記利用者の背面側で前記後輪保持部の角度を変化させる回動機構を備えることが好ましい。
【００１５】
また、上記第１及び第２の態様において、前記足載せ台は、前記利用者の足を保護する保護部材を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、利用者が足を足載せ台に載置する際に、足及び膝から下の脚部に部材が干渉することが避けられる。これにより、利用者による移乗動作、及び補助者による足載せ作業の補助動作を容易にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態１に係る移動補助装置の主要部の構成を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る移動補助装置の主要部の構成を示す上面断面図である。
【図３】実施の形態１に係る移動補助装置において補助者により補助動作が行われる際の状況を例示する図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る移動補助装置の主要部の構成を示す上面断面図である。
【図５】本発明の実施の形態３に係る移動補助装置の主要部の構成を示す上面断面図である。
【図６】本発明の実施の形態４に係る移動補助装置の主要部の構成を示す上面断面図である。
【図７】本発明の実施の形態５に係る移動補助装置の足載せ台部分の構成を示す側面断面図である。
【図８】実施の形態５に係る移動補助装置の足載せ台部分の構成を示す上面図である。
【図９】従来の移動補助装置の主要部の構成を例示する上面断面図である。
【図１０】従来の移動補助装置において補助者により補助動作が行われる際の状況を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。尚、異なる実施の形態において、同一又は同様の作用効果を奏する箇所については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００１９】
実施の形態１
図１及び図２は、本発明の実施の形態１に係る移動補助装置１の構成を示している。移動補助装置１は、利用者２を着座姿勢で移乗させ、その移動を補助する車両であり、本体部１１、車輪１２Ａ，１２Ｂ、足載せ台１３、後輪保持部１４を備えている。
【００２０】
本体部１１は、移動補助装置１の骨格部分（フレーム）、移動補助装置１の前端部において立設する柱状部１７、利用者２が着座するシート等から構成される。柱状部１７の下端部には、足載せ台１３が固定されている。
【００２１】
車輪１２Ａ，１２Ｂは、本実施の形態においては、１つの前輪１２Ａと、２つの後輪１２Ｂとから構成される。前輪１２Ａは、利用者２の前面側に配置され、移動補助装置１の前端部（柱状部１７又は足載せ台１３の下面部）において回転可能に保持されている。後輪１２Ｂは、利用者２の背面側に配置され、後述する２つの後輪保持部１４によりそれぞれ回転可能に保持されている。
【００２２】
足載せ台１３は、移動補助装置１の前端部（柱状部１７の下端部）において水平に配置される板状の部材である。足載せ台１３は、着座姿勢の利用者２の足３を載置するためのものである。
【００２３】
２つの後輪保持部１４は、各後輪１２Ｂを回転可能に保持するものであり、移動補助装置１の前方側から後方側に延設された部材から構成される。各後輪保持部１４の前端部は、図１及び図２に示すように、それぞれ連結部２０により柱状部１７に固定されている。これらの連結部２０は、足載せ台１３から所定の距離だけ上方に離間した位置に形成されている。また、各後輪保持部１４は、これらの連結部２０の形成位置から路面（後輪１２Ｂの位置）までの高低差に対応するように、且つ外方に迂回するように湾曲した形状を有している。
【００２４】
上記のような後輪保持部１４の連結部２０の形成位置、及び外方への湾曲形状により、後輪保持部１４が利用者２の膝より下の脚部に干渉することを避けることができる。これにより、図２及び図３に示すように、利用者２が足３及び膝より下の脚部を前方に移動させる際に、後輪保持部１４が障害になることはない。また、図３に示すように、補助者５が利用者２の足３を足載せ台１３に乗せる動作を補助する際に、上記のように連結部２０が高い位置に形成されていることにより、後輪保持部１４が補助者５の腕等に干渉することがない。これにより、補助者５が移動補助装置１の前方側から補助動作を行うことが容易となる。
【００２５】
また、連結部２０に後輪保持部１４の角度を変化させる回動機構を備えることにより、利用者２の移乗動作、補助者５の補助動作を更に行い易くすることが可能となる。
【００２６】
実施の形態２
図４は、本発明の実施の形態２に係る移動補助装置３１の構成を示している。移動補助装置３１は、本体部３２、車輪１２Ａ，１２Ｂ、足載せ台１３、後輪保持部３４、連結部３５を備えている。上記実施の形態１に係る移動補助装置１と比較して、本体部３２がやや後方側まで延長している点、及びこの延長部分に連結部３５が設けられている点が主な相違点となる。
【００２７】
上記のような構成によっても、連結部３５が、上記実施の形態１に係る連結部２０と同様に、足載せ台１３から上方に離間した位置に設けられていれば（図１参照）、後輪保持部３４が利用者２の足３及び膝から下の脚部に干渉することがない。また、上記実施の形態１と同様に、連結部３４に回動機構を備えることにより、利用者２の移乗動作、補助者５の補助動作を更に行い易くすることが可能となる。
【００２８】
実施の形態３
図５は、本発明の実施の形態３に係る移動補助装置４１の構成を示している。移動補助装置４１は、２つの前輪１２Ａ、１つの後輪１２Ｂ、足載せ台１３、本体一体型後輪保持部４２を備えている。本体一体型後輪保持部４２は、利用者２の両脚の間を通り、移動補助装置４１の前端部から利用者２の背面側まで延びる形状を有している。本体一体型後輪保持部４２の前端部の下端面には、足載せ台１３が固定され、足載せ台１３の幅方向両端部の下面側には、２つの前輪１２Ａが回転可能に保持されている。本体一体型後輪保持部４２の後端部には、後輪１２Ｂが回転可能に保持されている。
【００２９】
上記構成によっても、利用者２が足３を足載せ台１３に載置する際に、足３や膝より下の脚部に部材が干渉することがないため、移乗動作をスムーズに行うことが可能となる。また、補助者は、足載せ台１３に足３を乗せる際の補助動作を、移動補助装置４１の前方側から行うことが容易となる。
【００３０】
実施の形態４
図６は、本発明の実施の形態４に係る移動補助装置５１の構成を示している。移動補助装置５１は、本体部５２、２つの前輪１２Ａ、２つの後輪１２Ｂ、足載せ台１３、後輪保持部５４、連結部５５を備えている。本体部５２は、上記実施の形態３に係る本体一体型後輪保持部４２と同様に、利用者２の両脚の間を通り、移動補助装置５１の前端部から着座状態の利用者２の背面側まで延びる形状を有している。この本体部５２の延長距離は、上記実施の形態３に係る本体一体型後輪保持部４２と比較して短くなっている。本体部５２の後端部には、２つの連結部５５が設けられている。これら連結部５５には、後輪保持部５４の角度を変化させる回動機構が備えられている。
【００３１】
上記構成によれば、利用者２が足３を足載せ台１３に載置する際に、連結部５５の回動機構により後輪保持部５４を閉じた状態（図６中二点差線参照）にすることにより、上記実施の形態３と同様に、足３や膝より下の脚部に部材が干渉することがなくなる。これにより、利用者２は移乗動作をスムーズに行うことができると共に、補助者は補助動作を移動補助装置５１の前方側から容易に行うことができる。また、利用者２の乗車後に、前記
後輪保持部５４を開いた状態（図６中実線参照）にすることにより、車体を安定させることができる。
【００３２】
実施の形態５
図７及び図８は、本発明の実施の形態５に係る移動補助装置の足載せ台部分の構成を示している。本実施の形態に係る足載せ台１３には、利用者２の足３を保護するための緩衝部材６０が設けられている。
【００３３】
上記実施の形態１〜４に示したように、本発明に係る移動補助装置は、補助者による前方からの作業性を向上させるために、利用者２の足３の前方側に、部材が極力存在しないように配慮されている。そのため、足載せ台１３の特に前方側の部分には、利用者２の足３を障害物との接触から保護する緩衝部材６０を備えることが好ましい。これにより、利用者２の移乗動作性及び補助者５の補助動作性の向上に加え、利用者２への安全性の向上を図ることができる。
【００３４】
尚、本発明は上記実施の形態に限られるものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能なものである。
【符号の説明】
【００３５】
１，３１，４１，５１  移動補助装置
２  利用者
３  足
５  補助者
１１，５２  本体部
１２Ａ  前輪
１２Ｂ  後輪
１３  足載せ台
１４  後輪保持部
１７  柱状部
２０  連結部
４２  本体一体型後輪保持部
６０  緩衝部材
【図１】
2011177402.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011177402.tif 000009
【図８】
2011177402.tif 000010
【図９】
2011177402.tif 000011
【図１０】
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