(57)【要約】【課題】環境の要因によって受信成功率が大きく変化する場合、迷子判定の精度を維持することができない。【解決手段】本発明の親の端末４０は、子の端末１０が一定間隔で発信する信号を受信するタグＩＤ受信部４１と、タグＩＤ受信部４１が、子の端末１０が一定間隔で発信する信号を受信しなかった場合に、該信号の未受信は環境の要因に基づく未受信である可能性を表す誤差可能性値に従って子の端末１０を所持する者が迷子であるか否かを判断する迷子判断部４８と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被迷子判断装置を所持する者が迷子であるか否かを判断する迷子判断装置であって、
前記被迷子判断装置が所定間隔で発信する信号を受信する信号受信手段と、
前記信号受信手段が、前記信号を受信しなかった場合に、該信号の未受信は環境の要因に基づく未受信である可能性を表す誤差可能性値に従って前記被迷子判断装置を所持する者が迷子であるか否かを判断する迷子判断手段と、
を備える迷子判断装置。
【請求項２】
前記信号受信手段による前記信号の受信の履歴である第１の受信履歴を保持する受信履歴保持手段と、
前記信号受信手段は前記信号を受信したか否かを判断する第１の受信判断手段と、
前記被迷子判断装置が所定間隔で発信する信号を連続して受信できなかった回数である連続未受信回数を保持する連続未受信回数保持手段と、
を更に備え、
前記迷子判断手段は、
前記第１の受信判断手段が前記信号受信手段は前記信号を受信しなかったと判断した場合に、前記受信履歴保持手段が保持する第１の受信履歴から、前記信号受信手段が前記信号を受信しなかった割合である第１の未受信率を算出する未受信率算出手段と、
前記迷子判断手段が前記信号受信手段は前記信号を受信しなかったと判断した場合に、前記未受信率算出手段が算出した第１の未受信率と、前記連続未受信回数保持手段が保持する連続未受信回数とに基づいて前記誤差可能性値を算出する誤差可能性算出手段と、
前記誤差可能性算出手段が算出した誤差可能性値が所定の閾値以下である場合に、前記被迷子判断装置を所持する者が迷子であると判断する許容判断手段と、を含んで構成される、
請求項１に記載の迷子判断装置。
【請求項３】
前記被迷子判断装置が所定間隔で発信した信号を受信する、前記迷子判断装置とは別に配置される受信装置による前記信号の受信の成否に関する情報である受信情報を受信する無線通信手段を更に備え、
前記迷子判断手段は、前記信号受信手段は前記被迷子判断装置が所定の間隔で発信した信号を受信しなかった場合に、前記受信装置は前記被迷子判断装置が所定間隔で発信した信号を受信したか否かを判断する第２の受信判断手段を更に備え、
前記受信履歴保持手段は、前記受信装置による前記信号の受信の履歴である第２の受信履歴を更に保持し、
前記未受信率算出手段は、前記第２の受信判断手段は前記受信装置が前記信号を受信しなかったと判断した場合に、前記受信履歴保持手段が保持する第２の受信履歴から、前記受信装置が前記信号を受信しなかった割合である第２の未受信率を更に算出し、
前記誤差可能性算出手段は、前記第２の受信判断手段は前記受信装置が前記信号を受信しなかったと判断した場合に、前記未受信率算出手段が算出した第１の未受信率及び第２の未受信率と、前記連続未受信回数保持手段が保持する連続未受信回数とに基づいて前記誤差可能性値を算出する、
請求項２に記載の迷子判断装置。
【請求項４】
被迷子判断装置を所持する者が迷子であるか否かを判断する迷子判断装置において実行される迷子判断方法であって、
前記迷子判断装置が、
前記被迷子判断装置が所定間隔で発信する信号を受信する信号受信ステップと、
前記信号受信ステップにおいて、前記信号を受信しなかった場合に、該信号の未受信は環境の要因に基づく未受信である可能性を表す誤差可能性値に従って前記被迷子判断装置を所持する者が迷子であるか否かを判断する迷子判断ステップと、
を含む迷子判断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、迷子を判断する迷子判断装置、及び該迷子判断装置において実行される迷子判断方法、に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されているように、無線ＩＤタグを利用した迷子検出方法として、子供が所持する無線ＩＣタグからの信号を施設内に設置したＩＣタグリーダが受信できなかった時間が所定時間経過した場合、或いは、親と子とが所持する両ＩＣタグの距離が所定距離以上となった場合に、迷子であることを検出する方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３３３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、実際には、無線ＩＣタグが発信した信号をＩＣタグリーダが受信できない要因として、無線ＩＣタグとＩＣタグリーダとの距離が通信可能距離以上に離れてしまった場合（すなわち、親と子との距離が離れた、或いは子が施設の外にでてしまった等、子が迷子である可能性が高い場合）に限らず、無線ＩＣタグとＩＣタグリーダとの間に障害物が存在する場合、ＩＣタグリーダが一の無線ＩＣタグからの信号を受信中には他の無線ＩＣタグは待たなければならないため信号の発信が行えなかった場合、或いは、ＩＣタグリーダの受信可能範囲が施設内の全面積を覆っていない場合等、種々の要因が存在する。
【０００５】
これら、種々の要因によって無線ＩＣタグが発信した信号をＩＣタグリーダが受信できない割合は、ＩＣタグリーダの配置態様、施設内の人口密度等によって大きく変動する。
【０００６】
よって、無線ＩＣタグが送信した信号を受信できなかった時間、或いは受信できなかった回数に閾値を設けて迷子であることを検出する方法では、受信できない割合が大きく変化する実際の環境では実用に耐え得る精度を出すことができない問題があった。
【０００７】
また、親と子とが所持する両ＩＣタグの距離に閾値を設けて迷子であることを検出する方法は、無線ＩＣタグが送信した信号を受信できることを前提としている。従って、上記のような種々の要因によって信号を受信できなかった場合、実用に耐え得る精度を出せない問題（例えば、最初に迷子を検知できた時には既に迷子となっている状態であり、通知が遅れる等）があった。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、種々の要因によって受信成功率が大きく変化する場合でも、高精度で迷子判定を行うことができる迷子判断装置、及び迷子判断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の迷子判断装置は、被迷子判断装置を所持する者が迷子であるか否かを判断する迷子判断装置であって、被迷子判断装置が所定間隔で発信する信号を受信する信号受信手段と、信号受信手段が、信号を受信しなかった場合に、該信号の未受信は環境の要因に基づく未受信である可能性を表す誤差可能性値に従って被迷子判断装置を所持する者が迷子であるか否かを判断する迷子判断手段と、を備える。
【００１０】
このように構成された迷子判断装置は、信号の未受信の原因が、被迷子判断装置が信号受信手段の受信可能範囲の外に出てしまった（すなわち迷子になりかけている）ことではなく、その他の例えば、無線ＩＣタグとＩＣタグリーダとの間に障害物が存在する場合、ＩＣタグリーダが一の無線ＩＣタグからの信号を受信中には他の無線ＩＣタグは待たなければならないため信号の発信が行えなかった場合、或いは、ＩＣタグリーダの受信可能範囲が施設内の全面積を覆っていない場合等の、環境の要因に基づいている可能性を判断し、該環境の要因に基づいている可能性が十分に低い場合に迷子であることを判断することとなる。従って、環境の要因によって受信成功率が大きく変化する場合でも、高精度で迷子判定を行うことが可能となる。
【００１１】
また、本発明の迷子判断装置は信号受信手段による信号の受信の履歴である第１の受信履歴を保持する受信履歴保持手段と、信号受信手段は信号を受信したか否かを判断する第１の受信判断手段と、被迷子判断装置が所定間隔で発信する信号を連続して受信できなかった回数である連続未受信回数を保持する連続未受信回数保持手段と、を更に備え、迷子判断手段は、第１の受信判断手段が信号受信手段は信号を受信しなかったと判断した場合に、受信履歴保持手段が保持する第１の受信履歴から、信号受信手段が信号を受信しなかった割合である第１の未受信率を算出する未受信率算出手段と、迷子判断手段が信号受信手段は信号を受信しなかったと判断した場合に、未受信率算出手段が算出した第１の未受信率と、連続未受信回数保持手段が保持する連続未受信回数とに基づいて誤差可能性値を算出する誤差可能性算出手段と、誤差可能性算出手段が算出した誤差可能性値が所定の閾値以下である場合に、被迷子判断装置を所持する者が迷子であると判断する許容判断手段と、を含んで構成される、ことが好適である。
【００１２】
このように構成された迷子判断装置は、環境の要因によって信号を受信しなかった割合である未受信率、及び受信の未受信が連続した回数である連続未受信回数から誤差可能性値を算出し、該誤差可能性値が所定の閾値以下となった場合に迷子を判断することとなる。このように環境の要因による未受信率を考慮することにより、環境の要因によって受信成功率が大きく変化する場合でも、高精度で迷子判定を行うことが可能となる。
【００１３】
また、本発明の迷子判断装置は、被迷子判断装置が所定間隔で発信した信号を受信する、迷子判断装置とは別に配置される受信装置による信号の受信の成否に関する情報である受信情報を受信する無線通信手段を更に備え、迷子判断手段は、信号受信手段は被迷子判断装置が所定の間隔で発信した信号を受信しなかった場合に、受信装置は被迷子判断装置が所定間隔で発信した信号を受信したか否かを判断する第２の受信判断手段を更に備え、受信履歴保持手段は、受信装置による信号の受信の履歴である第２の受信履歴を更に保持し、未受信率算出手段は、第２の受信判断手段は受信装置が信号を受信しなかったと判断した場合に、受信履歴保持手段が保持する第２の受信履歴から、受信装置が信号を受信しなかった割合である第２の未受信率を更に算出し、誤差可能性算出手段は、第２の受信判断手段は受信装置が信号を受信しなかったと判断した場合に、未受信率算出手段が算出した第１の未受信率及び第２の未受信率と、連続未受信回数保持手段が保持する連続未受信回数とに基づいて誤差可能性値を算出する、ことが好適である。
【００１４】
これにより、迷子判断装置の受信状況のみならず、迷子判断装置とは別に配置された受信装置の受信状況をも考慮することにより、迷子判定の精度をより高めることが可能となる。
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明の迷子判断方法は、被迷子判断装置を所持する者が迷子であるか否かを判断する迷子判断装置において実行される迷子判断方法であって、迷子判断装置が、被迷子判断装置が所定間隔で発信する信号を受信する信号受信ステップと、信号受信ステップにおいて、信号を受信しなかった場合に、該信号の未受信は環境の要因に基づく未受信である可能性を表す誤差可能性値に従って被迷子判断装置を所持する者が迷子であるか否かを判断する迷子判断ステップと、を含む。
【００１６】
このように構成された迷子判断方法によれば、信号の未受信の原因が、被迷子判断装置が信号受信手段の受信可能範囲の外に出てしまった（すなわち迷子になりかけている）ことではなく、その他の例えば、無線ＩＣタグとＩＣタグリーダとの間に障害物が存在する場合、ＩＣタグリーダが一の無線ＩＣタグからの信号を受信中には他の無線ＩＣタグは待たなければならないため信号の発信が行えなかった場合、或いは、ＩＣタグリーダの受信可能範囲が施設内の全面積を覆っていない場合等の、環境の要因に基づいている可能性を判断し、該環境の要因に基づいている可能性が十分に低い場合に迷子であることを判断することとなる。従って、環境の要因によって受信成功率が大きく変化する場合でも、高精度で迷子判定を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、種々の要因によって受信成功率が大きく変化する場合でも、高精度で迷子判定を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態の迷子判断システムの機能構成を示す図である。
【図２】図１に示すタグＩＤ受信部及び無線通信部が一時的に蓄えている情報の例を示す図である。
【図３】図１に示す受信履歴保持部が保持している情報の例を示す図である。
【図４】図１に示す迷子判断部の機能構成を示す図である。
【図５】図１に示す迷子判断部による処理を説明するための図である。
【図６】図１に示す子の端末、空間の受信器、及び親の端末の物理的構成を示す図である。
【図７】図１に示す迷子判断システムにおける処理の流れを示す図である。
【図８】図７に示す迷子判断処理の詳細を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態に係る移動通信端末について、図面を参照して説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００２０】
図１に本実施形態における迷子判断システム１の機能構成を示す。図１に示すように、本実施形態の迷子判断システム１は、子の端末（被迷子判断装置）１０、空間の受信装置（受信装置）２０、サーバ３０、及び親の端末（迷子判断装置）４０を含んで構成されている。
【００２１】
子の端末１０は、迷子であることを判断する対象の者が所持する端末である。具体的には、子の端末１０は、図示しない発信部を含んで構成される。
【００２２】
子の端末１０の図示しない発信部は、子の端末１０を表示するタグＩＤを保持する機能、並びに、所定の時間間隔で、保持するタグＩＤを空間の受信装置２０及び親の端末４０に対して発信する機能を有する。
【００２３】
ここで、タグＩＤとは、後述の親の端末４０によって、子の端末１０は対応する子の端末１０であることを認識することが可能となるように設定され、かつ、後述のサーバ３０によって子の端末１０と後述の親の端末４０との対応関係を認識することが可能となるように設定された識別子である。例えば、タグＩＤは、子の端末１０及び親の端末４０に対して重複することなく予め設定されていても良いし、百貨店或いは公園などの施設に入場する都度、その施設内において重複がないように設定されても良い。
【００２４】
本実施形態において子の端末１０が信号を発信する所定の時間間隔として５秒を用いる。但し、これに限定しない。所定の時間間隔は任意に設定可能である。時間間隔を短くすることで迷子であることをより短時間で判断することが可能となる。時間間隔を長くすることで、迷子判断システム１における処理負担を軽減することが可能となる。所定の時間間隔は、必ず一定である必要はない。所定の時間間隔として、状況に応じて変化する時間間隔を用いてもよい。
【００２５】
本実施形態において、子の端末１０として携帯電話を用いて発明を説明する。但し、これに限定する必要はない。子の端末１０として、簡易型携帯電話機（ＰＨＳ：Personal  Handy-phone  System）、通信機能を有する携帯型情報端末（ＰＤＡ：Personal  Digital  Assistant）、或いは、ノート型パソコン（ＰＣ：Personal  Computer）を用いても良い。
【００２６】
後述の通り、本実施形態においては、子の端末１０と親の端末４０とは同様の物理的構成の端末を用いているが、子の端末１０と親の端末４０の物理的構成は異なっていても良い。その場合、子の端末１０は物理的には、ＩＣタグを内蔵したカードのようなものでも良い。
【００２７】
本実施形態においては、ＲＦＩＤ（Radio  Frequency  Identification）の技術を用いる。従来のＲＦＩＤタグ技術は、電波の送出方法の仕組みの違いにより主としてアクティブタグとパッシブタグとに分類することが可能である。このうちアクティブタグは電源部を備えており、自ら電波を放出する。一方パッシブタグは受信した電波を反射する形態で通信を行う。
【００２８】
通信可能距離は、パッシブタグでは数センチ程度が主流であるが、アクティブタグでは数メートルから数キロメートルの距離での通信が可能の場合もある。
【００２９】
ＲＦＩＤ技術において用いる電磁波、及びその周波数も様々なものが実用化されている。
【００３０】
本実施形態においては、パッシブタグ、アクティブタグ、電磁波、及び周波数において特に限定する必要はない。
【００３１】
ＲＦＩＤ技術に限らず、親の端末４０及び空間の受信装置２０によって、子の端末１０が近傍に存在することを所定の時間間隔で判断することが可能である技術であれば、考え得るどのような技術であっても応用可能である。
【００３２】
空間の受信装置２０は、空間の受信装置２０が設置された場所の付近に子の端末１０が存在するか否かを判断する装置である。具体的には、空間の受信装置２０は図示しない受信部及び図示しない送信部を含んで構成される。
【００３３】
空間の受信装置２０における図示しない受信部は、子の端末１０が所定の時間間隔で発信する、子の端末１０を表示するタグＩＤを含む信号を受信する機能、及び該信号を受信した場合に、該信号を受信した時刻である受信時刻を得る機能を有する。
【００３４】
空間の受信装置２０における図示しない送信部は、受信部が信号を受信すると、該信号に含まれているタグＩＤと、受信部が得た受信時刻とを含んで構成される受信情報を後述のサーバ３０に対して送信する機能を備える。
【００３５】
空間の受信装置２０は、予め固有の識別子が付与されており、該固有の識別子を上記受信情報に含めてサーバ３０に送信しても良い。このような構成とすることによって、子の端末１０の概略の現在位置を把握することが可能となる。
【００３６】
空間の受信装置２０の具体例として、例えば、特定の施設内に配置されたタグリーダを用いることが可能である。本実施形態においては、子の端末１０における図示しない発信部は、子の端末１０を表示するタグＩＤを送信する機能を備えれば良く、子の端末１０と空間の受信装置２０との間の通信時において、子の端末１０が保持する情報を書き変える必要はない。従って、空間の受信装置２０における図示しない受信部が備える機能として、少なくとも子の端末１０が送信したタグＩＤを受信する機能があれば、書込みを行う機能は必ずしも必要ではない。
【００３７】
本実施形態において説明のために用いる、空間の受信装置２０が設置されている特定の施設は、好適には百貨店或いは公園等の施設である。
【００３８】
サーバ３０は、公衆網を介して空間の受信装置２０及び後述の親の端末４０と通信可能な状態で接続している。サーバ３０は、空間の受信装置２０が送信した受信情報を適切な親の端末４０に対して転送する装置である。
【００３９】
具体的には、サーバ３０は、対応保持部３１、通信制御部３２、及び対応検索部３３を含んで構成されている。
【００４０】
対応保持部３１は、子の端末１０と親の端末４０との間の対応関係を保持する機能を有する。具体的には、対応保持部３１は、子の端末１０を表示するタグＩＤと、後述の親の端末４０を表示するタグＩＤとを関連づけて保持している。
【００４１】
子の端末１０を表示するタグＩＤと、後述の親の端末４０を表示するタグＩＤとの対応関係は事前に登録されていてもよい。
【００４２】
例えば、対応関係は、百貨店或いは公園等の施設内に入る際に登録されても良い。或いは、端末の購入時に予め登録されても良い。
【００４３】
子の端末１０と親の端末４０との対応関係は、１対１である必要はなく、一つの親の端末４０に対して複数の子の端末１０が登録されていても良い。
【００４４】
通信制御部３２は、空間の受信装置２０とサーバ３０との間、及びサーバ３０と親の端末４０との間の通信を制御する機能を有する。
【００４５】
具体的には、通信制御部３２は、空間の受信装置２０から受信情報を受信し、後述の対応検索部３３へ出力する。また、対応検索部３３から受信情報及び親の端末４０を表示するタグＩＤを入力（後述）すると、該タグＩＤが表示する後述の親の端末４０に対して受信情報を送信する。
【００４６】
対応検索部３３は、空間の受信装置２０が送信した受信情報を通信制御部３２を介して受信する機能、対応保持部３１を検索することで、受信情報に含まれるタグＩＤに関連付けられて保持されているタグＩＤを、親の端末４０を表示するタグＩＤとして得る機能、及び、該得た親の端末４０を表示するタグＩＤと、受信情報とを通信制御部３２に対して出力する機能を有する。
【００４７】
本実施形態においてサーバ３０は物理的にはネットワーク上に存在するサーバを用いることが可能である。サーバ３０が有するそれぞれの機能は、物理的に単一のサーバによって実現されていても良いし、サーバ群によって分散的に実現されていても良い。
【００４８】
次に、親の端末４０が有する機能について説明する。
【００４９】
親の端末４０は、具体的には、タグＩＤ受信部（信号受信手段）４１、無線通信部（無線通信手段）４２、受信履歴保持部（受信履歴保持手段）４３、受信履歴生成部４４、第１の受信判断部（第１の受信判断手段）４５、連続未受信回数更新部４６、連続未受信回数保持部（連続未受信回数保持手段）４７、迷子判断部（迷子判断手段）４８、及び迷子通知部４９を含んで構成されている。
【００５０】
タグＩＤ受信部４１は、対応する子の端末１０を表示するタグＩＤを保持する機能、子の端末１０が所定の時間間隔で送信した信号を受信する機能、受信した信号に含まれているタグＩＤとタグＩＤ受信部４１が保持しているタグＩＤとが同一であるか否かを判断する機能、同一であった場合に、タグＩＤ受信部４１が信号を受信した時刻である受信時刻を得る機能、及び、同一であった場合に、タグＩＤ及び受信時刻を一時的に蓄えておく（バッファ）機能を有する。
【００５１】
タグＩＤ受信部４１は、更に、タグＩＤ受信部４１が保持しているタグＩＤと、受信した信号に含まれているタグＩＤが異なる場合には受信した信号を破棄する機能を有しても良い。
【００５２】
タグＩＤ受信部４１は、百貨店或いは公園などの施設内に入場する時点で子の端末１０と親の端末４０との対応関係をサーバ３０に登録する場合に、サーバ３０から子の端末１０を表示するタグＩＤを受信し、該タグＩＤを保持してもよい。購入時、或いはその後に子の端末１０を表示するタグＩＤを、サーバ３０から、或いは直接子の端末１０から受信し、該タグＩＤを保持してもよい。
【００５３】
子の端末１０と親の端末４０との対応関係は、１対１である必要はなく、タグＩＤ受信部４１は、子の端末１０を表示するタグＩＤを複数保持していても良い。
【００５４】
無線通信部４２は、対応する子の端末１０を表示するタグＩＤを保持する機能、サーバ３０が送信した受信情報を受信する機能、受信した受信情報に含まれているタグＩＤと無線通信部４２が保持しているタグＩＤとが同一であるか否かを判断する機能、及び、同一であった場合に受信した受信情報に含まれている受信時刻を一時的に蓄えておく（バッファ）機能を有する。
【００５５】
無線通信部４２は、更に、無線通信部４２が保持しているタグＩＤと、受信した受信情報に含まれているタグＩＤが異なる場合には受信した受信情報を破棄する機能を有しても良い。
【００５６】
図２に、タグＩＤ受信部４１及び無線通信部４２が一時的に蓄えている情報の例を示す。図２（Ａ）に示す例は、タグＩＤ受信部４１が、図２（Ｂ）に示す例は、無線通信部４２がそれぞれ一時的に蓄えている情報の例である。
【００５７】
これらの図に例示したように、タグＩＤ受信部４１及び無線通信部４２は、信号或いは受信情報を受信した順番に、受信時刻を一時的に蓄えている。図２の例では、より上部に記載された情報ほどより後（より現在に近い時刻）に受信した情報であり、より下部に記載された情報ほどより先（より昔の時刻）に受信した情報である。
【００５８】
上述の通り、図２（Ａ）に記載した受信時刻は、親の端末４０のタグＩＤ受信部４１が信号を受信した時刻であり、図２の（Ｂ）に記載した受信時刻は、空間の受信装置２０の図示しない受信部が信号を受信した時刻である。従って、タイムラグが生じた場合には、両受信時刻が厳密には同時刻ではない場合も考え得る。しかし、子の端末１０が信号を発信する時間間隔を例えば５秒とし、受信に失敗した場合の再発信を考慮しない場合には、タイムラグは問題とはならず、両受信時刻は、子の端末１０が信号を発信した時刻と実質的に同一視できる。
【００５９】
なお、本実施形態において、空間の受信装置２０の図示しない受信部が受信時刻を得ているが、サーバ３０における通信制御部３２が受信情報を受信した時刻を得て、該得た時刻を受信時刻としても良い。或いは、無線通信部４２が受信情報を受信した時刻を得て、該得た時刻を受信時刻としても良い。
【００６０】
受信履歴保持部４３は、タグＩＤ受信部４１による信号の受信の履歴である第１の受信履歴、及び、空間の受信装置２０による信号の受信の履歴である第２の受信履歴を保持する機能を有する。以後、第１の受信履歴及び第２の受信履歴の両方を指して“受信履歴”と称する。
【００６１】
図３に、受信履歴保持部４３が保持している受信履歴の例を示す。図３に例示したように、受信履歴保持部４３は、子の端末１０が一定間隔で送信した信号を、空間の受信装置２０及び親の端末４０において受信したか否かに関する情報を、受信時刻毎に受信した順に保持している。
【００６２】
受信履歴生成部４４は、子の端末１０が一定時間間隔で送信した信号を、空間の受信装置２０及び親の端末４０において受信したか否かを、受信時刻毎に受信した順に表示する表である受信履歴を作成する機能を有する。
【００６３】
具体的に、受信履歴生成部４４は、時計４４１、バッファ参照部４４２、及び書込部４４３を含んで構成されている。
【００６４】
時計４４１は、子の端末１０が信号を発信する所定の時間間隔毎（本実施形態においては５秒毎）に後述のバッファ参照部４４２に対して、前回の通知以降所定の時間が経過した旨の通知を出力する機能を有する。
【００６５】
バッファ参照部４４２は、時計４４１から前回の通知以降所定の時間が経過した旨の通知を入力すると、タグＩＤ受信部４１及び無線通信部４２が一時的に蓄えている受信時刻を参照する機能、並びに、タグＩＤ受信部４１及び無線通信部４２のそれぞれについて、該一時的に蓄えている受信時刻の中に前回参照した時刻以降現在までの時間を表示する受信時刻が含まれている場合には受信している旨を後述の書込部４４３に対して通知し、含まれていない場合には受信していない旨を後述の書込部４４３に対して通知する機能を有する。
【００６６】
書込部４４３は、バッファ参照部４４２による通知に従って受信履歴保持部４３に対して情報履歴を書込む機能、及び、受信履歴を書込んだ時点で、書込んだ旨の通知を第１の受信判断部４５に対して行う機能を有する。
【００６７】
具体的には、書込部４４３は、タグＩＤ受信部４１及び無線通信部４２に関して受信した旨或いは受信していない旨の通知をバッファ参照部４４２から受けると、タグＩＤ受信部４１及び無線通信部４２毎に、該通知の内容を受信履歴保持部４３が保持する第１の受信履歴（タグＩＤ受信部４１に対応）及び第２の受信履歴（無線通信部４２に対応）の最後に書き込む。
【００６８】
書込部４４３は、バッファ参照部４４２からの通知の内容を上記方法によって受信履歴保持部４３が保持する情報に書き込みを行った時点で、その旨を後述の第１の受信判断部４５に対して通知する。
【００６９】
図２及び３を用いて、以上説明した処理の内容を概念的に説明する。
【００７０】
図２に示した例では、タグＩＤ受信部４１は、子の端末１０が００時００分５５秒に発信した信号を受信しなかったことが分かる（図２（Ａ）参照）。また、空間の受信装置２０の図示しない受信部は、子の端末１０が００時００分４０秒、及び００時００分３０秒に発信した信号を受信しなかったことが分かる（図２（Ｂ）参照）。
【００７１】
図３における「時刻」は、図中“Ｔ１”から“Ｔ１０”に向かって時系列で並んでいる。「親の端末」の行には、タグＩＤ受信部４１が信号を受信できたか否かに関する情報（第１の受信履歴）を保持し、「空間の受信装置」の行には、空間の受信装置２０の図示しない受信部が信号を受信できたか否かに関する情報（第２の受信履歴）を保持する。
【００７２】
図３中“Ｙ”は信号を受信したことを意味し、“Ｎ”は信号を受信しなかったことを意味する。図３は、受信履歴生成部４４が、００時００分５５秒以後、最初にテーブル作成の処理が終了した直後における受信履歴保持部４３に保持されている受信履歴の例を示している。この時点では、図３におけるＴ１には、００時００分１０秒に子の端末１０が発信した信号に関する情報が保持されている。図３におけるＴ２には、００時００分１５秒に子の端末１０が発信した信号に関する情報が保持されている。以後、Ｔ３〜Ｔ１０には、Ｔ１０の００時００分５５秒に子の端末１０が発信した情報まで、５秒毎の情報が保持されている。
【００７３】
受信履歴生成部４４が、００時００分５５秒以後、最初にテーブルを作成する処理においては、バッファ参照部４４２は、最初に、タグＩＤ受信部４１及び無線通信部４２が一時的に蓄えている情報（図２に例示する情報）を参照する。無線通信部４２が一時的に蓄えている情報（図２（Ｂ））を参照すると、００時００分５５秒に受信情報を受信した旨の情報が蓄えられているため、バッファ参照部４４２は、書込部４４３に対して、空間の受信装置２０は信号を受信した旨の通知を行う。
【００７４】
一方、タグＩＤ受信部４１に一時的に蓄えられている情報（図２（Ａ））を参照すると、直近の５秒間の時刻が蓄えられていないため、バッファ参照部４４２は、書込部４４３に対して、タグＩＤ受信部４１は信号を受信しなかった旨の通知を行う。
【００７５】
書込部４４３は、受信履歴保持部４３に保持されている情報のうち最新の情報を保持している列（Ｔ１０）の「親の端末」の欄に対して“Ｙ”を入力し、「空間の受信装置」の欄に対して“Ｎ”を入力する。
【００７６】
このような処理が、５秒間隔で繰り返されることによって、受信履歴保持部４３に図３に示す受信履歴が作成される。
【００７７】
以上、図２及び３を用いて、既に機能的に説明している内容と同じ内容について概念的に説明した。
【００７８】
第１の受信判断部４５は、タグＩＤ受信部４１が信号を受信したか否かを判断する機能、及び該判断の結果を後述の連続未受信回数更新部４６に対して通知する機能を有する。
【００７９】
具体的には、第１の受信判断部４５は、受信履歴生成部４４から、受信履歴保持部４３の情報を書き変えた旨の通知を受けると、受信履歴保持部４３に保持されている第１の受信履歴の直近の情報（最も現在に近い時刻における情報）を参照することによって、タグＩＤ受信部４１が直近に子の端末１０が発信した信号を受信したか否かを判断する。
【００８０】
なお、本実施形態における第１の受信判断部４５が、タグＩＤ受信部４１は信号を受信したか否かを判断するきっかけは、上述の通り、受信履歴保持部４３の情報を書き変えた旨の通知を受信履歴生成部４４から受けることであるが、他の方法として、第１の受信判断部４５は、親の端末４０が迷子であるか否かを判断する所定の時間間隔で、タグＩＤ受信部４１は信号を受信したか否かを判断してもよい。
【００８１】
この場合、第１の受信判断部４５は、更に、図示しないタイマーを備えても良い。親の端末４０が迷子であるか否かを判断する所定の時間は、例えば３０秒とすることができる。但し、これに限らない。該所定の時間は、親の端末４０の利用者によって予め設定されていても良い。
【００８２】
上記の処理を図３に示す例を用いて概念的に説明すると、第１の受信判断部４５は、書込部４４３から受信履歴保持部４３の情報を書き変えた旨の通知を入力した時点で、図３に記載した情報のＴ１０の欄の「親の端末」の行に保持されている情報を参照する。
【００８３】
図３に示す例では、“Ｎ”が保持されているため、タグＩＤ受信部４１が信号を受信しなかったと判断する。
【００８４】
連続未受信回数更新部４６は、第１の受信判断部４５から、タグＩＤ受信部４１が信号を受信したか否かの通知を受ける機能、該通知を受けた時点で該通知内容に応じて、後述の連続未受信回数保持部４７に保持されている連続未受信回数を更新する機能、及び、第１の受信判断部４５からタグＩＤ受信部４１が信号を受信しなかった旨の通知を入力した場合に後述の迷子判断部４８に対して迷子判断処理を実行する命令を通知する。
【００８５】
ここで、連続未受信回数とは、タグＩＤ受信部４１が連続して信号を受信できなかった場合の、該連続回数を指す。
【００８６】
具体的には、連続未受信回数更新部４６は、第１の受信判断部４５からタグＩＤ受信部４１が信号を受信した旨の通知を受けた場合には、後述の連続未受信回数保持部４７に保持されている連続未受信回数を０で更新する（連続未受信回数に０を設定する）。
【００８７】
第１の受信判断部４５からタグＩＤ受信部４１が信号を受信しなかった旨の通知を入力した場合には、連続未受信回数更新部４６は、後述の連続未受信回数保持部４７に現在保持されている連続未受信回数に１を加えて、該１を加えた後の連続未受信回数によって連続未受信回数保持部４７に保持されている連続未受信回数を更新する（連続未受信回数に１を加える）。
【００８８】
連続未受信回数保持部４７は、連続未受信回数を保持する機能を有する。
【００８９】
上記構成によって、タグＩＤ受信部４１が最初に信号を受信しなかった場合に、連続未受信回数として１が設定され、その後、更に連続して信号を受信しなかった場合に、連続未受信回数は２、３と増えてゆくこととなる。タグＩＤ受信部４１が信号を受信した場合は、その時点における連続未受信回数の値に関わらず、連続未受信回数として０が設定（リセット）されることとなる。
【００９０】
迷子判断部４８は、連続未受信回数更新部４６から迷子判断処理を実行する命令を受ける機能、該迷子判断処理を実行する命令を受けた時点で受信履歴保持部４３に保持されている受信履歴を得る機能、連続未受信回数更新部４６から迷子判断処理を実行する命令を受けた時点で連続未受信回数保持部４７に保持されている連続未受信回数を得る機能、連続未受信回数更新部４６から迷子判断処理を実行する命令を受けた時点で、受信履歴と連続未受信回数とに基づいて、信号の未受信は環境の要因に基づく未受信である可能性を表す誤差可能性値を算出する機能、該算出した誤差可能性値に従って子の端末１０を所持する者が迷子であるか否かを判断する機能、及び、迷子であると判断した場合に後述の迷子通知部４９に対して迷子を知らせる命令を通知する機能を有する。
【００９１】
迷子判断部４８が有する機能の詳細については後述する。
【００９２】
迷子通知部４９は、迷子判断部４８から、迷子を知らせる命令を受ける機能、及び、該命令を受けた時点で、親の端末４０における鳴動等のユーザインターフェース機能（図示せず）を起動させることによって迷子を知らせる機能を有する。
【００９３】
次に、図４を用いて迷子判断部４８が有する機能について詳述する。図４に示すように、迷子判断部４８は、具体的には、第２の受信判断部（第２の受信判断手段）４８１、未受信率算出部（未受信率算出手段）４８２、誤差可能性算出部（誤差可能性算出手段）４８３、及び許容判断部（許容判断手段）４８４を含んで構成されている。
【００９４】
第２の受信判断部４８１は、連続未受信回数更新部４６が通知した迷子判断処理を実行する命令を受ける機能、該命令を受けた場合に、空間の受信装置２０は子の端末１０が所定時間間隔で発信した信号を受信したか否かを判断する機能、該判断の結果を後述の未受信率算出部４８２に対して通知する機能を有する。
【００９５】
具体的には、第２の受信判断部４８１は、連続未受信回数更新部４６から迷子判断処理を実行する命令を受けた場合に、受信履歴保持部４３を参照して、受信履歴保持部４３に保持されている第２の受信履歴の直近の情報（最も現在に近い時刻における情報）を参照することによって、空間の受信装置２０が直近に子の端末１０が発信した信号を受信したか否かを判断する。
【００９６】
上記の処理の内容を図３に示す例を用いて概念的に説明すると、第２の受信判断部４８１は、連続未受信回数更新部４６から迷子判断処理を実行する命令を受けた時点で、図３に記載した情報のＴ１０の欄の「空間の受信装置」の行に保持されている情報を参照する。
【００９７】
この例では、“Ｙ”が保持されているため、空間の受信装置２０が信号を受信したと判断する。
【００９８】
未受信率算出部４８２は、第２の受信判断部４８１による判断結果の通知を受ける機能、受信履歴保持部４３が保持する受信履歴から、信号を受信しなかった割合である未受信率を算出する機能、及び、該算出した未受信率を後述の誤差可能性算出部４８３に対して出力する機能を有する。
【００９９】
具体的には、未受信率算出部４８２は、第２の受信判断部４８１が空間の受信装置２０が信号を受信しなかったと判断した場合には、受信履歴保持部４３に保持されている第１の受信履歴から、タグＩＤ受信部４１による信号受信における未受信率である第１の未受信率を算出する。
【０１００】
未受信率算出部４８２は、第２の受信判断部４８１が空間の受信装置２０が信号を受信したと判断しなかった場合（受信しなかったと判断した場合）には、受信履歴保持部４３に保持されている第１の受信履歴から第１の未受信率を算出し、更に、第２の受信履歴から空間の受信装置２０による信号受信における未受信率である第２の未受信率を算出する。
【０１０１】
本明細書において第１の未受信率及び第２の未受信率を指して“未受信率”と称する。
【０１０２】
未受信率算出部４８２が受信履歴から未受信率を算出する方法は既存のあらゆる方法を応用可能である。例えば、過去の所定回数分の履歴から未受信率を算出しても良い。或いは、連続して未受信となる直前より所定の回数分の履歴から未受信率を算出しても良い。
【０１０３】
図３に示された例を用いて上記の処理内容を具体的に説明する。ここでは、説明の例として、過去１０回分の履歴を用いる方法で説明する。
【０１０４】
この例では、上述の通り、第２の受信判断部４８１は、空間の受信装置２０が信号を受信したと判断する。その場合には、未受信率算出部４８２は、第１の未受信率として０．１（この例では、１０回中１回信号を受信しなかった。図３参照）を算出する。
【０１０５】
誤差可能性算出部４８３は、未受信率算出部４８２から未受信率を入力する機能、連続未受信回数保持部４７を参照し、連続未受信回数を得る機能、未受信率及び連続未受信回数に基づいて誤差可能性値を算出する機能、並びに、該算出した誤差可能性値を後述の許容判断部４８４に対して出力する機能を有する。
【０１０６】
具体的には、誤差可能性算出部４８３は、未受信率算出部４８２から未受信率を入力すると、連続未受信回数保持部４７に保持されている連続未受信回数を得る。
【０１０７】
誤差可能性算出部４８３は、未受信率算出部４８２から第１の未受信率のみ入力した場合には、該入力した（第１の未受信率）を、連続未受信回数保持部４７から得た（連続未受信回数）乗することによって誤差可能性値を算出する。
【０１０８】
すなわち、この場合、第１の未受信率をＸ１、連続未受信回数をＮとすると、誤差可能性値Ｅ１は下記式（１）で表させる。    
【数１】
2011076242.tif 000003
【０１０９】
誤差可能性算出部４８３は、未受信率算出部４８２から第１の未受信率及び第２の未受信率を入力した場合には、該入力した第１の未受信率と第２の未受信率とを乗算し、該乗算した結果を、連続未受信回数保持部４７から得た（連続未受信回数）乗することによって誤差可能性値を算出する。
【０１１０】
すなわち、この場合、第１の未受信率をＸ１、第２の未受信率をＸ２連続未受信回数をＮとすると、誤差可能性値Ｅ２は下記式（１）で表させる。
【数２】
2011076242.tif 000004
【０１１１】
上述の通り、連続未受信回数更新部４６は、タグＩＤ受信部４１が信号を受信した場合に迷子判断処理を実行する命令を出力し、迷子判断部４８は、該迷子判断処理を実行する命令を入力した場合に迷子判断処理を行っている。また、誤差可能性算出部４８３が第１の未受信率のみ入力する場合とは、上述の通り空間の受信装置２０が信号を受信した場合である。
【０１１２】
従って、誤差可能性算出部４８３は、子の端末１０が所定の時間間隔で発信した信号をタグＩＤ受信部４１が受信しなかったが、空間の受信装置２０は受信した場合に第１の未受信率（タグＩＤ受信部４１が信号を受信しなかった割合）に対して連続未受信回数を累乗することとなる。すなわち、上記式（１）の式を用いる。
【０１１３】
また、誤差可能性算出部４８３が第１の未受信率及び第２の未受信率を入力する場合とは、上述の通り空間の受信装置２０が信号を受信しなかった場合である。
【０１１４】
従って、誤差可能性算出部４８３は、子の端末１０が所定の時間間隔で発信した信号をタグＩＤ受信部４１が受信せず、且つ空間の受信装置２０も受信しなかった場合に第１の未受信率（タグＩＤ受信部４１が信号を受信しなかった割合）及び第２の未受信率（空間の受信装置２０が信号を受信しなかった割合）を乗算し、該乗算した結果に対して連続未受信回数を累乗することとなる。すなわち、上記式（２）を用いる。
【０１１５】
迷子の形態として、子供が特定の施設内にはいるが、親との距離が離れた形態と、子供が施設の外に出てしまっている形態を考えることができる。上記、タグＩＤ受信部４１が受信しなかったが、空間の受信装置２０は受信した場合とは、子供が特定の施設内にいるが、親との距離が離れた形態であると考えられる。この時は、子の端末１０が発信した信号を親の端末４０におけるタグＩＤ受信部４１が受信しなかった割合である第１の未受信率を利用する（上記式（１））。
【０１１６】
一方、上記、タグＩＤ受信部４１が受信せず、且つ空間の受信装置２０も受信しなかった場合とは、子供が施設の外に出てしまっている形態であると考えられる。この場合、第１の未受信率と、子の端末１０が発信した信号を空間の受信装置２０が受信しなかった割合である第２の未受信率とを乗算した数値を利用する（上記式（２））。
【０１１７】
許容判断部４８４は、誤差可能性算出部４８３から誤差可能性値を入力する機能、該入力した誤差可能性値と所定の閾値との大小関係を判断する機能、誤差可能性値が所定の閾値以下である場合に、子の端末１０を所持する者が迷子であると判断する機能、誤差可能性値が所定の閾値以上である場合に、子の端末１０を所持する者が迷子でないと判断する機能、及び、該判断の結果を迷子通知部４９に対して出力する機能を有する。
【０１１８】
ここで、所定の閾値とは、０以上１未満の任意の値である。所定の閾値は、迷子判断システム１の管理者或いは親の端末４０を所持する者によって自由に設定可能であっても良い。
【０１１９】
所定の閾値は、好ましくは０．０１より大きく、且つ０．１未満である。所定の閾値を０．０１以下とすると、迷子の判定が厳しくなる傾向があり（連続未受信回数が多くても迷子と判断されない傾向に向く）、実際は迷子となっているにもかかわらず迷子であると判断されない場合が考え得る。また、所定の閾値を０．１以上とすると逆に迷子の判定がゆるくなる傾向があり（連続未受信回数が少なくても迷子と判断される傾向に向く）、実際は迷子ではないにもかかわらず迷子と判断される場合が考え得る。
【０１２０】
但し、状況によっては、所定の閾値を０．１以上（例えば０．５）とすることが良い場合もある。誤通知を避けることよりも、迷子の可能性がわずかでもある場合には必ず通知を受けることがより重要である場合等である。所定の閾値を０．５以上とすることによって、迷子の可能性がわずかでもある場合に、通知を受けることが可能となる。
【０１２１】
図５に、未受信率毎の誤差可能性値の計算結果を示す。この表に示すように、連続失敗回数の増加に伴って誤差可能性値が減少する。例えば、未受信率が０．４であった場合（すなわち、１０回中４回未受信が生じた場合）且つ連続未受信回数が１である場合は、誤差可能性値は０．４となる。２回連続し未受信が生じ、連続未受信回数が２である場合は、誤差可能性値は、０．１６となる。以下、連続未受信回数が増えると誤差可能性値は、０．０６４、０．０２５６、０．０１０２４、０．００４０９６と少なくなってゆく。
【０１２２】
無線ＩＣタグとＩＣタグリーダとの間に障害物が存在する場合、ＩＣタグリーダが一の無線ＩＣタグからの信号を受信中には他の無線ＩＣタグは待たなければならないため信号の発信が行えなかった場合、或いは、ＩＣタグリーダの受信可能範囲が施設内の全面積を覆っていない場合等の、環境に要因による信号の未受信は、段続的であると考えられる。
【０１２３】
一方、子の端末１０が空間の受信装置２０或いは親の端末４０と通信可能である範囲を外れ、迷子の可能性が高い場合には、未受信が連続して生じると考えられる。本実施形態における、連続未受信回数の増加に伴う誤差可能性値の減少は、以上の事実を反映している。
【０１２４】
連続未受信回数に伴う誤差可能性値の減少は、未受信率（すなわち環境の要因によって生じた未受信の割合）が小さい程急激となる。図５に示すように、例えば未受信率が０．１である場合は、未受信率が０．６である場合と比較して減少が大きい。
【０１２５】
図５に、所定の閾値を０．０３とした場合に、迷子であると判断する境界を罫線を太くすることによって示した。図５に示したように、所定の閾値として０．０３を設定した場合、未受信率が０．１の時には、連続未受信回数が２回で迷子を判断することとなる。以下、未受信率と迷子を判断する連続未受信回数との関係は、未受信率０．２に対して３回、未受信率０．３に対して３回、未受信率０．４に対して４回、未受信率０．５に対して６回となる。
【０１２６】
これは、未受信率が低い、すなわち、環境の要因による未受信が少ない場合には連続未受信回数が少なくても迷子であると判断することを意味している。逆に、未受信率が高い、すなわち、環境の要因による未受信が多い場合には連続未受信回数が多くなければ迷子であると判断しないことを意味している。
【０１２７】
親の端末４０における迷子判断部４８をこのような構成とすることによって、環境の要因に基づいている可能性が十分に低い場合に迷子であることを判断することとなり、環境の要因によって受信成功率が大きく変化する場合でも、高精度で迷子判定を行うことが可能となる。
【０１２８】
なお、未受信率が０である場合、すなわち、全ての信号の受信に成功した場合は、誤差可能性値は常に０となることを考慮して、最初に未受信を判断した場合には、迷子を判断しないこととしても良い。
【０１２９】
次に、図６を用いて本実施形態の子の端末１０、空間の受信装置２０、及び親の端末４０の物理的構成について説明する。
【０１３０】
図６に示すように子の端末１０、空間の受信装置２０、及び親の端末４０は、物理的には、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等の制御装置１０１、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）といった揮発性半導体等のメモリ１０２、公衆通信網を介した通信を制御する通信装置１０３、フラッシュメモリーなどの補助記憶部１０４、テンキーなどの入力装置１０５、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬディスプレイなどの出力装置１０６、及び、近距離の無線通信を行う無線通信部１０７を備える。
【０１３１】
子の端末１０、空間の受信装置２０、及び親の端末４０が有する各機能は、制御装置１０１、メモリ１０２等のハードウェア上に所定のソフトウェアを読み込ませることにより、制御装置１０１の制御のもとで通信装置１０３、出力装置１０６、入力装置１０５、無線通信部１０７を動作させると共に、メモリ１０２や補助記憶部１０４におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。なお、サーバ３０の物理的構成は、サーバ３０が無線通信部１０７を含まない点を除いて上記と同様である。
【０１３２】
なお、本実施形態において子の端末１０には、通信装置１０３、入力装置１０５、及び出力装置１０６が必ず必要と言うわけではない。
【０１３３】
次に、図７を用いて本実施形態の迷子判断システム１における処理の流れについて説明する。
【０１３４】
子の端末１０における図示しない発信部は、子の端末１０を表示するタグＩＤを含んだ信号を所定時間間隔で発信する（ステップＳ１０１）。
【０１３５】
親の端末４０におけるタグＩＤ受信部４１は、子の端末１０が所定時間間隔で発信した信号を受信し、タグＩＤ受信部４１が信号を受信した受信時刻を所定時間蓄積する（ステップＳ１０２：信号受信ステップ）。
【０１３６】
空間の受信装置２０における図示しない受信部は、子の端末１０が所定時間間隔で発信した信号を受信すると、信号に含まれるタグＩＤと、空間の受信装置２０が該信号を受信した時刻である受信時刻とを含んで構成される受信情報をサーバ３０に対して送信する（ステップＳ１０３）。
【０１３７】
サーバ３０における対応検索部３３は、空間の受信装置２０が送信した受信情報を通信制御部３２を介して受信すると、対応保持部３１を検索し、受信情報に含まれるタグＩＤに関連付けられて保持されているタグＩＤを、親の端末４０を表すタグＩＤとして得る（ステップＳ１０４）。
【０１３８】
サーバ３０における通信制御部３２は、対応検索部３３が得たタグＩＤによって示される親の端末４０に対して受信情報を送信する（ステップＳ１０５）。
【０１３９】
親の端末４０における無線通信部４２は、受信情報を受信し、受信情報に含まれる受信時刻を所定時間蓄積する（ステップＳ１０６）。
【０１４０】
受信履歴生成部４４は、子の端末１０が信号を発信する所定の時間間隔毎に、タグＩＤ受信部４１及び無線通信部４２を参照することによって、タグＩＤ受信部４１及び空間の受信装置２０による信号の受信の履歴である受信履歴を作成する（ステップＳ１０７）。
【０１４１】
第１の受信判断部４５は、タグＩＤ受信部４１が信号を受信したか否かを、子の端末１０が信号を発信する所定時間間隔で、判断する（ステップＳ１０８）。
【０１４２】
第１の受信判断部４５はタグＩＤ受信部４１が信号を受信したと判断した場合（ステップＳ１０８において“ＹＥＳ”）、連続未受信回数更新部４６は、連続未受信回数に０を設定し、連続未受信回数保持部４７に保持する（ステップＳ１０９）。
【０１４３】
第１の受信判断部４５はタグＩＤ受信部４１が信号を受信しなかったと判断した場合（ステップＳ１０８において“ＮＯ”）、連続未受信回数更新部４６は、連続未受信回数保持部４７に保持されている連続未受信回数に１を加える（ステップＳ１１０）。
【０１４４】
迷子判断部４８は、信号の未受信は環境の要因に基づく未受信である可能性を表す誤差可能性値に従って子の端末１０を所持する者が迷子であるか否かを判断する（ステップＳ１１１：迷子判断ステップ）。
【０１４５】
迷子通知部４９は、迷子判断部４８が迷子を判断した場合に、親の端末４０における鳴動等のユーザインターフェース機能（図示せず）を起動させることによって迷子を通知する（ステップＳ１１２）。
【０１４６】
次に、図８を用いて親の端末４０における迷子判断処理について説明する。図８に示す処理の流れは、図７におけるステップＳ１１１の処理を詳細にしたものである。
【０１４７】
迷子判断部４８における第２の受信判断部４８１は、受信履歴保持部４３を参照することにより、空間の受信装置２０は子の端末１０が発信した信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
【０１４８】
第２の受信判断部４８１は空間の受信装置２０が信号を受信したと判断した場合（ステップＳ２０１において“ＹＥＳ”）、未受信率算出部４８２は、受信履歴保持部４３を参照することにより、タグＩＤ受信部４１による信号の受信における信号未受信の割合である第１の未受信率を算出する（ステップＳ２０２）。
【０１４９】
誤差可能性算出部４８３は、第１の未受信率を、連続未受信回数保持部４７が保持している連続未受信回数乗することによって誤差可能性値を算出する（ステップＳ２０３）。
【０１５０】
第２の受信判断部４８１は空間の受信装置２０が信号を受信しなかったと判断した場合（ステップＳ２０１において“ＮＯ”）、未受信率算出部４８２は、受信履歴保持部４３を参照することにより、タグＩＤ受信部４１による信号の受信における信号未受信の割合である第１の未受信率、及び空間の受信装置２０による信号の受信における信号未受信の割合である第２の未受信率を算出する（ステップＳ２０４）。
【０１５１】
誤差可能性算出部４８３は、第１の未受信率と第２の未受信率とを乗算し、該乗算の結果を連続未受信回数乗することによって誤差可能性値を算出する（ステップＳ２０５）。
【０１５２】
許容判断部４８４は、誤差可能性算出部４８３が算出した誤差可能性値が所定の許容値である誤差許容値以下であるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。
【０１５３】
許容判断部４８４は、誤差可能性算出部４８３が算出した誤差可能性値が誤差許容値以下でないと判断した場合（ステップＳ２０６において“ＮＯ”）、子の端末１０を所持する者が迷子であるとは判断しない（ステップＳ２０８）。
【０１５４】
許容判断部４８４は、誤差可能性算出部４８３が算出した誤差可能性値が所定の許容値である誤差許容値以下であると判断した場合（ステップＳ２０６において“ＹＥＳ”）、子の端末１０を所持する者が迷子であると判断する（ステップＳ２０７）。
【０１５５】
次に、本実施形態における迷子判断システム１の作用及び効果について説明する。
【０１５６】
本実施形態における親の端末４０は、タグＩＤ受信部４１が被迷子判断装置が所定間隔で発信する信号を受信し、迷子判断部４８は、タグＩＤ受信部４１が信号を受信しなかった場合に、該信号の未受信は環境の要因に基づく未受信である可能性を表す誤差可能性値に従って子の端末１０を所持する者が迷子であるか否かを判断するため、子の端末１０が発信した信号が受信できない原因が、子の端末１０が受信可能範囲の外に出てしまった（すなわち迷子になりかけている）ことではなく、その他の例えば、子の端末１０と親の端末４０との間に障害物が存在する場合、空間の受信装置２０が一の子の端末１０からの信号を受信中には他の子の端末１０は待たなければならないため信号の発信が行えなかった場合、或いは、空間の受信装置２０の受信可能範囲が施設内の全面積を覆っていない場合等の、環境の要因に基づいている可能性を判断し、該環境の要因に基づいている可能性が十分に低い場合に迷子であることを判断することとなる。従って、環境の要因によって受信成功率が大きく変化する場合でも、高精度で迷子判定を行うことが可能となる。
【０１５７】
また、本実施形態における親の端末４０は、より詳細には、未受信率算出部４８２は、受信履歴保持部４３が保持する受信履歴から、未受信率を算出し誤差可能性算出部４８３は、未受信率算出部４８２が算出した未受信率と、連続未受信回数保持部４７が保持する連続未受信回数とに基づいて誤差可能性値を算出し、許容判断部４８４は、誤差可能性算出部４８３が算出した誤差可能性値が所定の閾値以下である場合に、子の端末１０を所持する者が迷子であると判断している。
【０１５８】
従って、環境の要因によって信号を受信しなかった割合である未受信率、及び受信の未受信が連続した回数である連続未受信回数から誤差可能性値を算出し、該誤差可能性値が所定の閾値以下となった場合に迷子を判断することとなる。このように環境の要因による未受信率を考慮することにより、環境の要因によって受信成功率が大きく変化する場合でも、高精度で迷子判定を行うことが可能となる。
【０１５９】
また、本実施形態の迷子判断システム１は、子の端末１０が所定時間間隔で発信した信号を受信する、親の端末４０とは別に配置される空間の受信装置２０による信号の受信の成否に関する情報である受信情報を受信する無線通信部４２を更に備え、空間の受信装置２０が信号を受信しなかった場合に、未受信率算出部４８２は、受信履歴保持部４３が保持する受信履歴から、空間の受信装置２０による信号の受信における未受信率である第２の未受信率を更に算出し、誤差可能性算出部４８３は、第１の未受信率と第２の未受信率と連続未受信回数とに基づいて誤差可能性値を算出している。
【０１６０】
従って、親の端末４０の受信状況のみならず、親の端末４０とは別に配置された空間の受信装置２０の受信状況をも考慮することとなり、迷子判定の精度をより高めることが可能となる。
【０１６１】
［変形例］
上記実施形態においては、未受信率算出部４８２は、直近の受信状況から未受信率を算出していたが、予め求められている未受信率を用いても良い。
【０１６２】
例えば、百貨店において、曜日毎或いは時間帯毎等の未受信率の実績が同様の傾向を示すような場合に有効である。
【０１６３】
この場合、図示しないサーバ３０における保持部が曜日毎或いは時間帯毎の未受信率を保持しておき、親の端末４０における無線通信部４２が該未受信率の実績を受信してもよい。
【０１６４】
親の端末４０における未受信率算出部４８２は、無線通信部４２が受信した未受信率の実績を得て、該得た未受信率の実績を誤差可能性算出部４８３に出力しても良い。
【０１６５】
このような構成とすることによって、直近の未受信率を算出する必要がなくなるため、処理負担が軽減されることとなる。
【０１６６】
別の変形例として、未受信率は、空間の受信装置２０自身が測定をして、その平均値を親の端末４０へ通知することとしても良い。
【符号の説明】
【０１６７】
１…迷子判断システム、１０…子の端末、２０…空間の受信装置、３０…サーバ、３１…対応保持部、３２…通信制御部、３３…対応検索部、４０…親の端末、４１…タグＩＤ受信部、４２…無線通信部、４３…受信履歴保持部、４４…受信履歴生成部、４４１…時計、４４２…バッファ参照部、４４３…書込部、４５…第１の受信判断部、４６…連続未受信回数更新部、４７…連続未受信回数保持部、４８…迷子判断部、４８１…第２の受信判断部、４８２…未受信率算出部、４８３…誤差可能性算出部、４８４…許容判断部、４９…迷子通知部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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