(57)【要約】【課題】 扱いの困難な葉菜類は、適当な袋詰め機を用いてビニール等の袋体に比較的容易に袋詰め作業を行うことができるが、小規模生産者向けの袋詰め機では、袋体の開口機構が無い、あるいは不十分であることから、効率的な袋詰め作業の障害となっている。オクラやシシトウ等の小型作物では、葉菜に比べて袋詰め作業自体は容易であるが、作業者が開口と袋詰めを同時に行う必要があり、効率的な袋詰め作業ができない。そこで、小規模生産者向けに、確実な開口機能を有し、作業者が袋詰め作業に専念でき効率良く袋詰め作業ができる袋詰め機を得ることを目的する。【解決手段】真空源からエアー循環路を介して袋取りアーム先端からエアーを吸引方向に発生させ、このエアー吸引により、袋載置台から袋体を一枚づづ吸引して、袋体を取り出し、袋体を開き、袋体の開いた口部内に野菜を挿入し、袋詰めを完了させて袋体を投入シュートからはずすように構成している。【選択図】図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋体を収納する袋載置台と、該袋載置台から負圧により袋体を吸着して一枚ずつ取出すと共に、開口部を形成する袋取り開口手段と、該袋取り手段が袋体の表面と開口停止位置との間で回動すると共に、開口停止位置に付勢される付勢手段と、野菜類が挿入される投入台部を袋載置台に並置するように構成したことを特徴とする野菜類の袋詰め機。
【請求項２】
袋体を収納する袋載置台と、該袋載置台から袋体を一枚ずつ取出す袋取り手段と、送風により開口部を形成する手段と、該袋取り手段が袋体の表面と開口停止位置との間で回動すると共に、開口停止位置に付勢される付勢手段と、野菜類が挿入される投入台部を袋載置台に並置するように構成したことを特徴とする野菜類の袋詰め機。
【請求項３】
袋体を収納する袋載置台と、該袋載置台から負圧により袋体を吸着して一枚ずつ取出す袋取り手段と、送風により開口部を形成する手段と、該袋取り手段が袋体の表面と開口停止位置との間で回動すると共に、開口停止位置に付勢される付勢手段と、野菜類が挿入される投入台部を袋載置台に並置するように構成したことを特徴とする野菜類の袋詰め機。
【請求項４】
袋体を収納する袋載置台と、該袋載置台から袋体を一枚ずつ取出す袋取り手段と、ブラシにより開口部を形成する手段と、該袋取り手段が袋体の表面と開口停止位置との間で回動すると共に、開口停止位置に付勢される付勢手段と、野菜類が挿入される投入台部を袋載置台に並置するように構成したことを特徴とする野菜類の袋詰め機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小規模生産者向けに、葉菜やオクラ、シシトウの小型作物をビニール等の袋体内に効率良く袋詰めするために、確実な開口機能を有する野菜類袋詰め機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からほうれん草等の軟弱野菜を作業者がビニール等の袋体内に詰め込む作業では、野菜を紙等に一度巻き、手で袋体を１枚ずつ取出し袋体を開口させ、開口した袋体に紙等で巻いた野菜を収納して紙だけを抜き取り野菜を袋体内に収納する方法が用いられていた。
【０００３】
野菜をビニール等の袋体内に収納する袋詰め機として、複数の包装用袋を斜面を有する包装部の係止部に係止してセットし、包装部の上端に設けたブロワーの吹き出し口から気流によって開口させて、野菜類を挿入した後に、包装用袋の切取り線より袋を切離し包装が完了されるようにした野菜その他の包装装置が知られる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
さらに袋の装着面を有する架台に支杆を設け、この先端部に反装着面方向に付勢された腕を回動可能に設けると共に、この腕を臨む位置に固定カム軸を設け、腕の先端部の袋の装着面と相対する位置に、回転自在の粘着ロールと、側面Ｌ字状の爪を備えた粘着ロール側に付勢されたレバー回転軸とを、外側から順に互いに平行に設け、レバー回転軸の基部に、腕の回動につれて前記固定カム軸に接する、爪とは反対側に延びるレバーを装着し、爪を袋の口の近傍から、袋の縁辺を粘着ロールに接触させる袋内までの間、移動させるようにした果菜類の袋詰め機が知られる。（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
他に、袋体を載置する載置台と、この載置台上の袋体の開口側近傍を粘着する粘着手段と、この粘着手段を載置台上の粘着位置と所定の取出し位置との間で往復移動させる移動手段と、この移動手段を駆動する駆動手段を備えてなる袋体取出し装置が知られている。（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平6-191508号公報
【特許文献２】特開平10-194225号公報
【特許文献３】特開平8-2715号公報
【特許文献４】特開2003-191920号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
手作業による袋詰め作業では袋詰め後、袋体を上下に揺動させたりして、野菜類を袋体の底まで入れて整列させるという煩雑で熟練を要する作業が必要となり、作業能率を高めることが困難であるという難点がある。
【０００７】
また、特許文献１及び、特許文献２に記載された野菜の袋詰め装置では、包装用袋を係止する孔とか野菜類を挿入した後に、包装用袋の切取り線より包装用袋を切離する切取り線が必要であるため、包装用袋が高価なものとなり、袋詰めした野菜の生産コストが高くなる。この場合専用の包装用袋が必要なこともあり、小規模生産者では導入による費用対効果が低くなっていた。
【０００８】
さらに文献３に記載された袋体取出し装置では、野菜類を挿入する際に袋体の開口部を広げて直接入れることが必要であるため、野菜類の葉とか茎が袋体に貼り付いて、野菜類
を袋体の底まで詰めることができないという問題点が生じる。
【０００９】
本出願人が発明した文献４に記載された袋詰め装置では、前述のような問題点を解決し、葉物野菜を容易に袋詰めすることが可能であるが、袋体の開口機構が、前部ガイド片への開口縁の接触によって補助されるのみであることから、確実な開口が行えず、袋詰め作業時に別途、開口作業が必要な場合が多い。
【００１０】
そこで本発明ではこのような従来の袋詰め装置が有している各種の課題を解消して、熟練を有することなく野菜類を袋体内の底まで完全に詰めることができるうえ、開口作業を自動化することでより効率的に作業をおこなうことができる野菜類の袋詰め機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明においては、以下（1）ないし（4）の手段を採用する。
【００１２】
（1）すなわち本発明の野菜類袋詰め機は、枠体の一方側に多数のビニール等の袋体を積層した状態で収納された袋載置台を配置すると共に、該袋載置台に近接して袋載置台に収納された袋体の表面に当接させ、袋体を１枚ずつ取出し、開口部を形成する吸着手段を備えた袋取りアームを袋体の表面と開口停止位置との間で回動するように配置すると共に、開口停止位置に付勢される付勢手段と、他方側に野菜類を挿入する投入台部を並置し、投入台部をガイド板の基部より回動するように配置し、袋体の開口部が形成された前方にて停止するように付勢され構成している。投入台部には拡開自在な投入ガイドを配置して構成することを特徴としている。
【００１３】
（2）袋載置台には、開口部形成をより確実にするためにブロワーを設置し、開口部を保持するように構成することを特徴としている。
【００１４】
（3）枠体の一方側に多数のビニール等の袋体を積層した状態で収納された袋載置台を配置すると共に、該袋載置台に近接して袋載置台に収納された袋体の表面に当接させ、袋体を１枚ずつ取出し、開口部を形成する吸着手段を備え、袋載置台にはブロワーを設置し、開口部を保持するように構成している。
【００１５】
（4）袋載置台には、ブラシを配置し、袋に開口部を形成するように構成することを特徴としている。
【００１６】
上記のように構成された袋詰め機によれば、袋載置台上に袋体を積層して収納し、粘着手段、あるいは負圧による吸着手段を備えた袋取りアームを押圧し、粘着手段、あるいは負圧による吸着手段を袋体の表面に当接させて、袋体を１枚取出し、袋取りアームが付勢されている開口停止位置に袋体に開口部を形成して停止する。なお袋体が取出される時には、開口機能により、確実に袋体に開口部が形成される。
【００１７】
このように袋体に開口部を形成してから、野菜類を拡開自在な投入ガイドに挿入し、開口部が形成された袋体を投入ガイドに被せて野菜類を投入ガイドの排出側に押し込みながら袋体と一緒に抜き取ることで袋詰め作業を遂行できる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明にかかる野菜類の袋詰め機によれば、多数のビニール等の袋体を積層した状態で収納することで袋体を１枚ずつ取出し袋体に確実に開口部を形成した状態で保持できるようになった。開口部形成が確実に行われることから、作業者は袋詰め
作業に専念することで、従来よりも効率よく袋詰め作業を行うことができる。特に袋体に係止用の孔とか切離用の切取り線を設ける必要がないため、袋体が高価とならず袋詰めした野菜類の生産コストをおさえることができる。
【００１９】
袋体の開口部が形成された後に拡開自在に配置されている投入ガイドに野菜を挿入することで野菜を傷つけたり、野菜の葉とか茎が袋体に貼り付く現象はなくなり、しかも野菜類を袋体の底まで確実に詰めることができる。
【００２０】
従って本発明によれば、作業者の熟練を要することなく野菜類を袋体の底まで完全に詰めることができるうえ、袋詰め作業の能率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例１の袋詰め機を全体的に示す側面図。
【図２】本発明の実施例２の袋詰め機を全体的に示す側面図。
【図３】本発明の実施例３の袋詰め機を全体的に示す側面図。
【図４】本発明の実施例４の袋詰め機を全体的に示す側面図。
【図５】本発明の実施例５の袋詰め機を全体的に示す側面図。
【図６】実施例５の投入ガイドに野菜を載せた状態を示す斜視図。
【図７】実施例５の投入ガイドの幅を広げる状態を示す斜視図。
【図８】本発明の投入ガイドの他実施例を示す側面図。
【図９】図８の投入ガイドを示す平面図。
【図１０】図８の投入ガイドの作動状態を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態例を、本発明の実施例として各図とともに説明する。
（袋詰め機の全体構成）
本発明の野菜袋詰め機は、オクラ、シシトウなどの作物を袋詰めする為に利用される。
【実施例１】
【００２３】
図１に示す実施例１の袋詰め機は、真空源からエアー循環路を介して袋取りアーム先端からエアーを吸引方向に発生させ、このエアー吸引により、袋載置台から袋体を一枚づづ吸引して、袋体を取り出し、袋体を開く。袋体の開いた口部内に野菜を挿入し、袋詰めを完了させて袋体を投入シュートからはずすようにしている。
（真空源）
枠体の内部に真空源を設置し、真空源から発生する負圧が袋取りアーム先端からエアー循環路を通って真空源に戻るようなエアーの循環方法となっている。つまり、袋取りアームの先端で袋を吸引して袋を取り出すように構成されている。袋を吸引し、真空状態を保持するために逆止弁を使用することもよい。
【実施例２】
【００２４】
図３に示す実施例３の袋詰め機は、真空源からのエアー循環路を介して袋取りアーム先端からエアーを吸引し、このエアー吸引により、袋載置台から袋体を一枚づづ吸引する。袋載置台の近傍にブロワーを設置し、前記袋の開いた口部にブロワーの風が進入して袋体を開口した状態で保持するようにしている。
【００２５】
（ブロワー）
実施例２及び３のブロワーは、袋体内に一定量の風を送付する装置であり、袋を開口保持する。負圧として、袋の吸引に使用することも可能である。ブロワー送風は、弁を装着することにより袋に合せて任意の方向に変更することができる。
【実施例３】
【００２６】
図５の実施例５では、投入台部に計量器を設置し、計量器上の投入台に野菜を載せて、その重量を測定し、規定重量になった状態で袋体に野菜類を挿入するようにしている。
【００２７】
（投入台）
図５に示す投入ガイドは、枠体上に計量支持台を回動自在に設置し、計量支持台上に計量器を固定する。計量器の上皿には、投入ガイドを設けている。投入ガイドは、略コの字型をしており、先端部に向って漸次狭くなるように構成されている。投入台の立ち上がり部は、野菜の大きさに合せて、投入ガイドの幅を調整できるようになっている。
【実施例４】
【００２８】
図８に示す投入シュートは左右が別体で構成されている。野菜類を挿入すると野菜の大きさに合せて開くようになっている。両側の投入シュートが中央に向って付勢されるとともに野菜類を挿入すると、外方に向って開くように構成されている。
（投入シュート）
前記、図８の投入シュートは、シュート台上に左右対称である一対のシュートガイドを設ける。前記シュートガイドはシュート台にネジで固定されているガイド固定板にヒンジ及びバネにより回動するように螺止されている。一対のシュートガイドには、それぞれシートを装着し、常時は、互いのシートが合わさるように構成されている。野菜を挿入する時には、野菜の大きさにより互いのシートが外側に向ってお互いが離れる方向に回動するように構成されている。    
【符号の説明】
【００２９】
１…枠体
２…袋載置台
３…袋取り手段
４…袋体
４ａ…開口部
５…ガイド片
６…調整機構
７…袋取りアーム
８…軸ａ
９…袋取りアームの基部
１０…ピンａ
１１…弾性体ａ
１２…吸引手段
１３…前部ガイド片
１４…弾性体ｂ
１５…ガイド板の基部
１６…回転板
１７…軸ｂ
１８…ガイドピン
１９…ピンｂ
２０…投入台部
２１…ガイド板
２２…投入ガイド
２２ａ…投入ガイド内面
２７…付勢手段
３０…野菜類
３１…エアー循環路
３２…ブロワー
３３…真空源
３６…ブラシ
３７…計量器
３８…計量支持台
４０…嵩上げ台
４１…シュート台
４２…シュートガイド
４３…ガイド固定板
４４…ヒンジ
４５…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011001103.tif 000009
【図８】
2011001103.tif 000010
【図９】
2011001103.tif 000011
【図１０】
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