(57)【要約】【課題】この発明は、エンジンと自動変速機の同調性を確保すること、通信する他の制御装置との通信を不都合なく両立することを目的とする。【解決手段】この発明は、変速制御装置において、エンジン水温検出手段によって検出されたエンジン水温と変速機油温検出手段によって検出された変速機油温とを入力可能に設け、エンジン水温−変速機油温に基づく遅延時間のマップを、セレクタ装置で人為的に選択されたシフトポジションの変更パターンのうちニュートラルレンジ−前進レンジとニュートラルレンジ−後退レンジとにそれぞれ予め設定し、セレクタ装置で実際に人為的に選択されたシフトポジションの変更パターンと検出されたエンジン水温と変速機油温とから遅延時間をマップで設定した際には、セレクタ装置からの出力信号の情報を設定された遅延時間だけ遅延して他の制御装置のうちのエンジン制御装置に通信するよう制御することを特徴とする。【選択図】図１
2011105260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人為的に操作し自動変速機の入力手段であるセレクタ装置からの出力信号に基づいて自動変速機を制御するとともに、協調制御を行う他の制御装置に対して前記セレクタ装置からの出力信号の情報を通信する変速制御装置において、
エンジン水温検出手段によって検出されたエンジン水温と変速機油温検出手段によって検出された変速機油温とを入力可能に設け、
エンジン水温−変速機油温に基づく遅延時間のマップを、セレクタ装置で人為的に選択されたシフトポジションの変更パターンのうちニュートラルレンジ−前進レンジとニュートラルレンジ−後退レンジとにそれぞれ予め設定し、
前記セレクタ装置で実際に人為的に選択されたシフトポジションの変更パターンと検出されたエンジン水温と変速機油温とから遅延時間を前記マップで設定した際には、前記セレクタ装置からの出力信号の情報を前記設定された遅延時間だけ遅延して前記他の制御装置のうちのエンジン制御装置に通信するよう制御することを特徴とする変速制御装置。
【請求項２】
前記エンジン制御装置のエンジン制御装置用通信出力手段と、前記エンジン制御装置以外の制御装置用通信出力手段とを個別に備え、
前記エンジン制御装置以外の制御装置用通信出力手段に対しては前記遅延時間による通信の遅延を行わないことを特徴とする請求項１に記載の変速制御装置。
【請求項３】
前記エンジン水温−変速機油温に基づく遅延時間のマップは、エンジン水温と変速機油温との両方が低温および極低温の冷機時となる氷点以下のみに設定してあり、
前記遅延時間による通信の遅延を車両停車中に実行することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は変速制御装置に係り、特に、人為的に操作し自動変速機の入力手段であるセレクタ装置からの出力信号に基づいて自動変速機を制御する変速制御装置と、この変速制御装置と協調してエンジンの制御を行うエンジン制御装置との間において、通信されるセレクタ装置の出力信号の処理に関わる変速制御装置の入力制御機能ないし外部通信機能に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載した自動変速機の変速制御装置には、入力手段であるセレクタ装置の操作時に選択されたシフトポジションを示す出力信号（レンジ信号）を入力し、出力信号に基づいて自動変速機のレンジを切り換えるように制御するとともに、セレクタ装置の出力信号の情報（レンジ信号）を協調制御を行う他の制御装置に対して通信により入力するものがある。
他の制御装置の１つであるエンジン制御装置は、変速制御装置から入力するセレクタ装置の出力信号の情報（レンジ信号）を監視して、エンジンのアイドルトルク制御を行っている。アイドルトルク制御では、非駆動レンジ（ニュートラルレンジＮ、パーキングレンジＰ）と駆動レンジ（前進レンジのドライブレンジＤ・ローレンジＬ等、後退レンジのリバースレンジＲ）とではエンジン負荷が異なる。そのため、エンジン制御装置は、変速制御装置から入力するレンジ信号を基に、自動変速機が非駆動レンジから駆動レンジに制御された際に、エンジントルクアップを行う。
これに対して、変速制御装置は、セレクタ装置の出力信号に基づいてレンジ切換用のクラッチの動作させ、自動変速機のレンジを切り換えている。実際のクラッチの動作状態は、セレクタ装置のセレクタケーブルを介して自動変速機のマニュアルバルブが作動され、変速制御装置からの油圧指令によってクラッチヘ油圧が供給されることで、解放状態から係合状態へと徐々に移行する。セレクタ装置の操作から自動変速機のレンジが確定するまでの間、両者（エンジントルクアップとクラッチ係合）のタイミングには差が発生することがある。
【０００３】
従来の変速制御装置には、エンジン水温および変速機油温等に基づいて変速遅延時間を決定し、運転条件に応じて決定される遅延時間が経過するまでは変速機構の現在の変速段を他の変速段へ変速（シフト）することを禁止し、遅延時間経過後に改めて運転条件に応じて変速段を決定して変速するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２３１５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、変速制御装置と協調制御を行うエンジン制御装置は、図６に示すように、エンジン水温の低温時に、エンジンを高いアイドルトルク（図６の［１］）、かつ高いアイドル回転数（図６の［５］）に制御している。このとき、自動変速機の作動油である変速機油も、低温となっている。
エンジン制御装置は、変速機油の低温時の停車中にセレクタ装置をニュートラルレンジＮから前進レンジ、またはニュートラルレンジＮから後退レンジへの操作（ガレージシフト）をした際、駆動レンジ用のアイドル制御を開始して（図６の［２］）、エンジントルクアップを行う。変速機油の低温時には、常温時と比較すると粘度の影響により油圧の応答が遅く（図６の［３］、またはショック緩和のため変速時間を延ばしている場合もある）、レンジ切換用のクラッチの係合が常温時に対して遅れる（図６の［４］）。このため、エンジン制御、適合によってはクラッチが係合し始める前に、エンジンがアイドル回転数アップ・アイドルトルクアップしてしまい、エンジン回転数吹き上がりやショックが発生する問題がある（図６の［６］）。また、エンジンがアイドル回転数アップ・アイドルトルクアップすることによって、燃費や排ガスにも悪影響を及ぼすことがある。
エンジン回転数吹き上がりの原因は、変速機油の低温時におけるレンジ切換用のクラッチの係合タイミングとエンジンのアイドルトルク制御切換タイミングとの時間差が、常温時に比べて大きくなるためである。
【０００６】
これに対して、前記特許文献１の変速制御装置は、エンジン水温および変速機油温について変速遅延時間を決定すること、および、運転条件に応じて決定される遅延時間が経過するまでは変速機構の現在の変速段を他の変速段へ変速（シフト）することを保留させることが開示されている。
しかし、特許文献１の変速制御装置による制御は、車両走行中にスロットル開度増大に伴うダウンシフトという過渡状態の判断がなされた時に、エンジンと自動変速機との協調が損なわれることに対して、所定の遅延時間が経過するまでは変速機構を他の変速段へ変速することを禁止するものである。また、特許文献１の変速制御装置による制御は、遅延時間経過後に改めて運転条件に応じて変速段を決定している。
すなわち、特許文献１の変速制御装置による制御では、遅延時間は変速禁止時間となっており、車両の走行中における自動変速機の変速機構の変速（シフト）を禁止するものである。このため、特許文献１の変速制御装置は、前記のように、停車時においてセレクタ装置のガレージシフトで自動変速機のレンジを切り換える際に、レンジの切り換えに関連するエンジンと自動変速機との協調が損なわれ、エンジン回転数吹き上がりを招くことに対して、対応できない問題がある。
【０００７】
この発明は、変速制御装置において、エンジンと自動変速機の同調性を確保すること、通信する他の制御装置との通信を不都合なく両立することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、人為的に操作し自動変速機の入力手段であるセレクタ装置からの出力信号に基づいて自動変速機を制御するとともに、協調制御を行う他の制御装置に対して前記セレクタ装置からの出力信号の情報を通信する変速制御装置において、エンジン水温検出手段によって検出されたエンジン水温と変速機油温検出手段によって検出された変速機油温とを入力可能に設け、エンジン水温−変速機油温に基づく遅延時間のマップを、セレクタ装置で人為的に選択されたシフトポジションの変更パターンのうちニュートラルレンジ−前進レンジとニュートラルレンジ−後退レンジとにそれぞれ予め設定し、前記セレクタ装置で実際に人為的に選択されたシフトポジションの変更パターンと検出されたエンジン水温と変速機油温とから遅延時間を前記マップで設定した際には、前記セレクタ装置からの出力信号の情報を前記設定された遅延時間だけ遅延して前記他の制御装置のうちのエンジン制御装置に通信するよう制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の変速制御装置は、自動変速機の作動油である変速機油の特性が温度に応じて異なることに起因する異なる応答性に対して、エンジン制御装置で制御されるエンジンと変速制御装置で制御される自動変速機との緻密な協調制御を行うことができる。
また、この発明の変速制御装置は、自動変速機の状態の違いによる応答性を、エンジン制御装置へのセレクタ装置からの出力信号の情報の出力タイミングを変更することによって最適にでき、エンジン制御装置には演算の負担を増大させずに済ませることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】変速制御装置の制御フローチャートである。（実施例）
【図２】ニュートラルレンジＮからドライブレンジＤに操作した際の遅延時間Ａのマップ１を示す図である。（実施例）
【図３】ニュートラルレンジＮからリバースレンジＲに操作した際の遅延時間Ｂのマップ２を示す図である。（実施例）
【図４】アイドルトルク制御のタイミングチャートである。（実施例）
【図５】変速制御装置のシステム構成図である。（実施例）
【図６】アイドルトルク制御のタイミングチャートである。（従来例）
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１２】
図１〜図５は、この発明の実施例を示すものである。図５において、１はエンジン、２はエンジン１に連結された自動変速機、３は変速制御装置、４はセレクタ装置である。エンジン１に連結された自動変速機２は、レンジとして、例えば、パーキングレンジＰ、後退レンジのリバースレンジＲ、ニュートラルレンジＮ、前進レンジのドライブレンジＤ・スポーツレンジＳ・ローレンジＬ等を有し、各レンジに対応する前進用及び後退用の変速歯車からなる変速段を有する変速機構５を備えている。自動変速機２のレンジは、油圧装置６により切り換えられる。油圧装置６は、レンジに応じて動作されるマニュアルバルブ７、レンジ切換用のクラッチ８を有している。
前記自動変速機２は、レンジの切り換えと変速機構５の変速段の切り換えとを変速制御装置３で制御される。変速制御装置３は、入力手段である前記セレクタ装置４を接続している。セレクタ装置４は、自動変速機２のレンジに応じたシフトポジション（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｓ、Ｌ）に、人為的に操作可能なセレクトレバー９を備えている。セレクタ装置４は、セレクトレバー９により選択操作されたシフトポジションを示す信号を出力するセレクト信号出力部１０を備えている。また、セレクタ装置４は、セレクトレバー９をセレクタケーブル１１により前記油圧装置６のマニュアルバルブ７に接続している。
前記セレクタ装置４は、セレクトレバー９でシフトポジションを選択操作すると、選択されたシフトポジションを示す出力信号（レンジ信号）をセレクト信号出力部１０から変速制御装置３に出力し（図５の［１］）、セレクタケーブル１１により油圧装置６のマニュアルバルブ７を選択されたシフトポジションに対応するレンジに動作させる（図５の［２］）。
前記変速制御装置３は、セレクタ装置５の出力信号に基づいて、自動変速機２のレンジを切り換えるように、油圧装置６へクラッチ係合油圧指示の油圧指令信号を出力する（図５の［４］）。自動変速機２は、セレクタ装置４のセレクタケーブル９によって油圧装置６のマニュアルバルブ７が動作され、変速制御装置３からの油圧指令信号によって油圧装置６がクラッチ８を油圧で動作し、セレクタ装置４で選択されたシフトポジションに対応するレンジに切り換えられる。
【００１３】
前記変速制御装置３は、セレクタ装置４の出力信号に基づいて自動変速機２のレンジを切り換えるように制御するとともに、セレクタ装置５の出力信号の情報（レンジ信号）を協調制御を行う他の制御装置、例えば、エンジン制御装置１２、アイドルストップ制御装置１３、インストルメントパネル制御装置１４、ボディ制御装置１５等に対して通信により出力する。変速制御装置３は、エンジン制御装置１２のエンジン制御装置用通信出力手段１６と、エンジン制御装置１２以外の制御装置用通信出力手段１７とを個別に備えている。
変速制御装置３は、セレクタ装置４の出力信号の情報（レンジ信号）を送信するエンジン制御装置用通信線１８によってエンジン制御装置１２に接続し、エンジン制御装置用通信出力手段１６によりエンジン制御装置１２と通信する。また、変速制御装置３は、エンジン制御装置１２以外の制御装置用通信線（ＣＡＮ：Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）１９によってアイドルストップ制御装置１３、インストルメントパネル制御装置１４、ボディ制御装置１５等に接続し、エンジン制御装置１２以外の制御装置用通信出力手段１７により通信する。
前記エンジン制御装置１２は、エンジン制御装置用通信線１８によって変速制御装置４から入力するセレクタ装置４の出力信号の情報（レンジ信号）を監視して（図５の［２］）、エンジン１のアイドルトルク制御を行っている（図５の［５］）。非駆動レンジ（ニュートラルレンジＮ、パーキングレンジＰ）と駆動レンジ（前進レンジのドライブレンジＤ・ローレンジＬ等、後退レンジのリバースレンジＲ）とではエンジン負荷が異なるため、エンジン制御装置１２は、アイドルトルク制御によって、変速制御装置３から入力するレンジ信号を基に、自動変速機２が非駆動レンジから駆動レンジに制御された際に、エンジントルクアップを行う。また、エンジン制御装置１２以外のアイドルストップ制御装置１３、インストルメントパネル制御装置１４、ボディ制御装置１５等は、エンジン制御装置１２以外の制御装置用通信線１９によって変速制御装置３から入力するレンジ信号を基に、必要な制御を実施する。
【００１４】
前記変速制御装置３には、前記エンジン１の冷却水温度であるエンジン水温Ｔｅを検出するエンジン水温検出手段２０と前記自動変速機２の作動油温度である変速機油温Ｔａを検出する変速機油温検出手段２１とを接続し、エンジン水温検出手段２０によって検出されたエンジン水温Ｔｅと変速機油温検出手段２１によって検出された変速機油温Ｔａとを入力可能に設けている（図５の［６］、［７］）。変速制御装置３は、エンジン水温Ｔｅ−変速機油温Ｔａに基づく遅延時間のマップを備えている。遅延時間のマップは、セレクタ装置４で人為的に選択されたシフトポジションの変更パターンのうち、ニュートラルレンジＮ−前進レンジのドライブレンジＤとニュートラルレンジＮ−後退レンジのリバースレンジＲとに、それぞれ予め設定してある。
ニュートラルレンジＮ−ドライブレンジＤの変更パターンについては、図２に示すように、エンジン水温−変速機油温に基づく遅延時間Ａのマップ１を設定している。ニュートラルレンジＮ−リバースレンジＲの変更パターンについては、図３に示すように、エンジン水温−変速機油温に基づく遅延時間Ｂのマップ２を設定している。なお、ニュートラルレンジＮには、非駆動レンジのパーキングレンジＰも含んでいる。また、ドライブレンジＤには、駆動レンジで他の前進レンジのスポーツレンジＳ・ローレンジＬも含んでいる。
変速制御装置３は、セレクタ装置４で実際に人為的に選択されたシフトポジションの変更パターンと検出されたエンジン水温Ｔｅと変速機油温Ｔａとからマップ１による遅延時間Ａまたはマップ２による遅延時間Ｂを設定した際に、セレクタ装置４からの出力信号の情報（レンジ信号）を前記設定された遅延時間Ａまたは遅延時間Ｂだけ遅延して他の制御装置のうちのエンジン制御装置１２に通信するよう制御する。
また、変速制御装置３は、前記エンジン制御装置１２のエンジン制御装置用通信出力手段１６と前記エンジン制御装置１２以外の制御装置用通信出力手段１７とを個別に備え、エンジン制御装置１２以外の制御装置用通信出力手段１７に対しては遅延時間Ａまたは遅延時間Ｂによる通信の遅延を行わない。
さらに、エンジン水温Ｔｅ−変速機油温Ｔａに基づく遅延時間Ａおよび遅延時間Ｂのマップは、エンジン水温Ｔｅと変速機油温Ｔａとの両方が低温および極低温の冷機時となる氷点以下のみ（０〜−３０℃）に設定してある。変速制御装置３は、遅延時間Ａまたは遅延時間Ｂによる遅延を車両停車中に実行する。
すなわち、変速制御装置３は、エンジン運転中で車両停車中に、セレクタ装置４をニュートラルレンジＮ（パーキングレンジＰも含む）からドライブレンジＤ（他の前進レンジのスポーツレンジＳ・ローレンジＬも含む）、またはニュートラルレンジＮ（パーキングレンジＰも含む）からリバースレンジＲへの操作（ガレージシフト）をした際に、セレクタ装置４で実際に人為的に選択されたシフトポジションの変更パターンと検出されたエンジン水温Ｔｅと変速機油温Ｔａとから設定したマップ１による遅延時間Ａまたはマップ２による遅延時間Ｂだけ遅延して、セレクタ装置４からの出力信号の情報を他の制御装置のうちのエンジン制御装置１２に通信するよう制御する。
【００１５】
次に、この実施例の作用を説明する。
変速制御装置３は、図１に示すように、エンジン１のイグニションスイッチオンがＯＮ（エンジン運転中）で、車速が０（車両停車中）の実行条件が成立してプログラムがスタートすると（１０１）、現在のエンジン水温Ｔｅと変速機油温Ｔａとを保存し（１０２）、ニュートラルレンジＮ−ドライブレンジＤによる遅延時間Ａのマップ１およびニュートラルレンジＮ−リバースレンジＲによる遅延時間Ｂのマップ２を参照し（１０３）、セレクタ装置４の出力信号によりニュートラルレンジＮからドライブレンジＤへの操作を検出したかを判断する（１０４）。
この判断（１０４）がＹＥＳの場合は、ニュートラルレンジＮ−ドライブレンジＤによるエンジン水温Ｔｅ−変速機油温Ｔａに基づいて設定した遅延時間Ａの経過後に、セレクタ装置４からの出力信号の情報（レンジ信号）をエンジン制御装置１２に出力し（１０５）、プログラムを終了する（１０６）。
前記判断（１０４）がＮＯの場合は、セレクタ装置４の出力信号によりニュートラルレンジＮからリバースレンジＲへの操作を検出したかを判断する（１０７）。この判断（１０７）がＮＯの場合は、処理（１０２）に戻る。この判断（１０７）がＹＥＳの場合は、ニュートラルレンジＮ−リバースレンジＲによるエンジン水温Ｔｅ−変速機油温Ｔａに基づいて設定した遅延時間Ｂの経過後に、セレクタ装置４からの出力信号の情報（レンジ信号）をエンジン制御装置１２に出力し（１０８）、プログラムを終了する（１０６）。
【００１６】
このように、変速制御装置３は、エンジン水温検出手段２０によって検出されたエンジン水温Ｔｅと変速機油温検出手段２１によって検出された変速機油温Ｔａとを入力し、シフトポジションの変更パターンのうちニュートラルレンジＮ−前進レンジのドライブレンジＤとニュートラルレンジＮ−後退レンジのリバースレンジＲとにエンジン水温Ｔｅ−変速機油温Ｔａに基づく遅延時間Ａ・Ｂのマップ１・２をそれぞれ予め設定し、セレクタ装置４で実際に人為的に選択されたシフトポジションの変更パターンと検出されたエンジン水温Ｔｅと変速機油温Ｔａとからマップ１による遅延時間Ａまたはマップ２による遅延時間Ｂを設定した際に、セレクタ装置４からの出力信号の情報を前記設定された遅延時間Ａまたは遅延時間Ｂだけ遅延して他の制御装置のうちのエンジン制御装置１２に通信するよう制御する（図４の［１］）。
これにより、変速制御装置３は、自動変速機２の作動油である変速機油の特性が温度に応じて異なることに起因する異なる応答性に対して、エンジン制御装置１２で制御されるエンジン１と変速制御装置３で制御される自動変速機２との緻密な協調制御を行うことができる。
また、この変速制御装置３は、エンジントルクアップのタイミングを遅らせて（図４の［２］）、クラッチ係合とアイドル制御開始のタイミングを合わせることができ（図４の［３］）、自動変速機２の状態の違いによる応答性を、エンジン制御装置１２へのセレクタ装置４からの出力信号の情報の出力タイミングを変更することによって最適にでき、エンジン制御装置１２には演算の負担を増大させずに済ませることができる。
変速制御装置３は、エンジン制御装置１２のエンジン制御装置用通信出力手段１６と、エンジン制御装置１２以外の制御装置用通信出力手段１７とを個別に備え、エンジン制御装置１２以外の制御装置用通信出力手段１７に対しては設定された遅延時間Ａまたは遅延時間Ｂによる通信の遅延を行わない。
これにより、変速制御装置３は、エンジン制御装置１２だけ通信を遅延させ、微少な遅延時間Ａまたは遅延時間Ｂが協調制御を成立させつつ、エンジン制御装置１２以外の他の制御装置１３〜１５には通信を遅延させないので、制御応答遅れがないよう両立できる。
さらに、変速制御装置３は、エンジン水温Ｔｅ−変速機油温Ｔａに基づく遅延時間Ａのマップ１または遅延時間Ｂのマップ２をエンジン水温Ｔｅと変速機油温Ｔａとの両方が低温および極低温の冷機時となる氷点以下のみに設定し、遅延時間Ａまたは遅延時間Ｂによる通信の遅延を車両停車中に実行する。
これにより、変速制御装置３は、とくに応答性が問題となる低温から極低温時のエンジン制御装置１２との協調性を改善できる。また、この変速制御装置３は、協調の僅かなずれも顕著になり易い低温かつ停車中のガレージシフトにおいて協調性を改善できる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
この発明は、自動変速機の変速機油の特性が温度に応じて異なることに起因する異なる応答性に対して、エンジンと自動変速機との緻密な協調制御を行うことがものであり、エンジンと自動変速機とを協調制御する車両全般に適用することができる。
【符号の説明】
【００１８】
１  エンジン
２  自動変速機
３  変速制御装置
４  セレクタ装置
５  変速機構
６  油圧装置
７  マニュアルバルブ
８  クラッチ
９  セレクトレバー
１０  セレクト信号出力部
１１  セレクタケーブル
１２  エンジン制御装置
１３  アイドルストップ制御装置
１４  インストルメントパネル制御装置
１５  ボディ制御装置
１６  エンジン制御装置用通信出力手段
１７  エンジン制御装置１２以外の制御装置用通信出力手段
１８  エンジン制御装置用通信線
１９  エンジン制御装置１２以外の制御装置用通信線
２０  エンジン水温検出手段
２１  変速機油温検出手段
【図１】
2011105260.tif 000003
【図２】
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【図３】
2011105260.tif 000005
【図４】
2011105260.tif 000006
【図５】
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【図６】
2011105260.tif 000008