(57)【要約】      （修正有）【課題】付着物がインク吐出口に付着することを回避する。【解決手段】吐出口３２ａｉからなる吐出口列の左側に隣接した位置には、細長い長方形断面を有する凹部３２Ｒａｉと、吐出口３２ｂｉからなる吐出口列の右側に隣接した位置には、細長い長方形断面を有する凹部３２Ｒｂｉとを有する記録ヘッドに対するワイピング処理において、選択された記録モードが高速記録モードである場合、インク吐出口形成面における凹部３２Ｒａｉの列に隣接した端部が、ワイパーの先端部に摺接した後、ワイパーの先端部が湾曲した状態で凹部３２Ｒｂｉの列に隣接した端部に到達するまで記録ヘッドを移動させ、一方、選択された記録モードが高画質記録モードである場合、インク吐出口形成面における凹部３２Ｒｂｉの列に隣接した端部が、ワイパーの先端部に摺接した後、ワイパーの先端部が湾曲した状態で凹部３２Ｒａｉの列に隣接した端部に到達するまで記録ヘッドを移動させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクをそれぞれ吐出する複数の吐出口から構成され相対向する第１の吐出口列および第２の吐出口列と、該第１の吐出口列および第２の吐出口列にそれぞれ隣接して移動方向に対し直交する方向に延びる両端部近傍に形成される第１の凹部および第２の凹部と、が形成されるインク吐出口形成面を有し、移動可能に配され、記録媒体の記録面に対し記録動作を行うことが可能な記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドのインク吐出口形成面を清浄するワイパー部材と、
前記第１の吐出口列を用い且つ前記第２の吐出口列は用いずに記録動作を行う第１の記録モードと、前記第２の吐出口列を用い且つ前記第１の吐出口列は用いずに記録動作を行う第２の記録モードと、を選択する手段と、
前記第１の記録モードでは、前記ワイパー部材を前記第２の凹部が形成されるインク吐出口形成面の一方の端部から当接させて他方の端部まで前記インク吐出口形成面を清浄する動作を行わせるとともに、
前記第２の記録モードでは、前記ワイパー部材を前記第１の凹部が形成されるインク吐出口形成面の前記他方の端部から当接させて前記一方の端部まで前記吐出口形成面を清浄する動作を行わせるように制御する制御部と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
第１の吐出口列および第２の吐出口列の吐出量は、互いに異なることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１の記録モードは、前記第１の吐出口列の吐出量が前記第２の吐出口列の吐出量に比して大であって、前記記録媒体の記録面に対し高速で記録を行う高速記録モードであり、前記第２の記録モードは、該高速記録モードの記録速度よりも遅い速度で前記記録媒体の記録面に対し高画質の記録を行う高画質記録モードであることを特徴とする請求項１または請求項２記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録モードに応じて記録動作を行う記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置にの回復処理部として、吸引動作、ワイピング動作、予備吐出、加熱動作等を行うものが知られている。その回復処理部によって、記録ヘッド内の増粘したインクや微細な気泡等が確実に外部に排出されるとともに、記録ヘッドのインク吐出口が形成されたインク吐出口形成面に付着した付着物やインクミスト等が除去されることとなる。
【０００３】
インク吐出口形成面は、全体に凹凸部のない平滑面である方がワイピング動作を行う際にクリーニング性がよく効率的に拭き取ることができるので全体に平滑面であるインク吐出口形成面を備える記録ヘッドは、高画質な記録を行う記録ヘッドとしての信頼性が高い。
【０００４】
また、全体として概ね平坦面であるインク吐出口形成面において、例えば、特許文献１にも示されるように、微細な凹部が複数個、インク吐出口形成面に、インク吐出口列に隣接して形成されるものが提案されている。そのような凹部は、例えば、記録ヘッドにおける製造工程において、インク吐出口形成面を所定の平面度の精度で製造するために利用される。
【０００５】
上述の記録ヘッドにおけるインク吐出口形成面には、例えば、図１６に部分的に拡大して示されるように、矢印Ｘが示す方向、即ち、記録ヘッドの移動方向に対し略直交する方向に沿ってインク吐出口列が互いに平行に２列形成されている。図１６におけるインク吐出口形成面２において、各インク吐出口列は、所定の間隔（例えば、６００ｄｐｉ）をもって形成されるインク吐出口２Ａｉおよび２Ｂｉから構成されている。なお、図１６においては、インク吐出口２Ａｉおよび２Ｂｉの直径は、互いに同一に設定されている。また、所定の間隔をもって相対向するインク吐出口２Ａｉおよび２Ｂｉは、それぞれ、矢印Ｘが示す方向に対し平行な共通の中心軸線上に形成されている。
【０００６】
また、図１６において、インク吐出口２Ａｉからなる吐出口列に対し左側に隣接した位置には、複数の凹部２Ａｉからなる凹部列が形成されている。各凹部２Ａｉは、微細な長方形断面を有し、所定の間隔（例えば、６００ｄｐｉ）で形成されている。一方、ンク吐出口２Ａｉからなる吐出口列に対し左側に隣接した位置には、複数の凹部２Ｂｉからなる凹部列が形成されている。各凹部２Ｂｉは、微細な長方形断面を有し、所定の間隔（例えば、６００ｄｐｉ）で，凹部２Ａｉに相対向して形成されている。凹部２Ａｉおよび凹部２Ｂｉは、隣接するインク吐出口２Ａｉ相互間であって、上述の共通の中心軸線から所定の距離（例えば、１２００ｄｐｉ）だけ離隔した共通の中心軸線上に相対向して形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１２６１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
例えば、図１６に示されるインク吐出口形成面２に対し矢印Ｘの示す方向に沿ってワイピング部材（不図示）の先端部により、インク吐出口形成面２が拭われる場合を想定する。このような場合、凹部２Ａの周縁に付着した毛羽等の付着物４´が、インク吐出口２Ａｉに触れることなく、隣接するインク吐出口２Ａｉ相互間に延在する場合がある。また、稀ではあるが、凹部２Ａの周縁に付着した付着物４の一端がワイピング部材の先端部により、上述の共通の中心軸線に対し斜めに交差しインク吐出口２Ａｉ内に侵入する場合がある。このような場合、付着物４がインク吐出口２Ａｉに被ってしまうとき、所望の状態でインク滴がインク吐出口２Ａｉから吐出されないので記録媒体の記録面に形成される画像の劣化を発生させる可能性がある。
【０００９】
以上の問題点を考慮し、本発明は、ワイピング処理のとき、記録ヘッドにおけるインク吐出口形成面に形成される凹部の位置に左右されることなく、付着物がインク吐出口に付着することを回避できるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するために、本発明に係るインクジェット記録装置は、インクをそれぞれ吐出する複数の吐出口から構成され相対向する第１の吐出口列および第２の吐出口列と、第１の吐出口列および第２の吐出口列にそれぞれ隣接して移動方向に対し直交する方向に延びる両端部近傍に形成される第１の凹部および第２の凹部と、が形成されるインク吐出口形成面を有し、移動可能に配され、記録媒体の記録面に対し記録動作を行うことが可能な記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置であって、記録ヘッドのインク吐出口形成面を清浄するワイパー部材と、第１の吐出口列を用い、且つ、第２の吐出口列は用いずに記録動作を行う第１の記録モードと、第２の吐出口列を用い、且つ、第１の吐出口列は用いずに記録動作を行う第２の記録モードと、を選択する手段と、第１の記録モードでは、ワイパー部材を第２の凹部が形成されるインク吐出口形成面の一方の端部から当接させて他方の端部までインク吐出口形成面を清浄する動作を行わせるとともに、第２の記録モードでは、ワイパー部材を第１の凹部が形成されるインク吐出口形成面の他方の端部から当接させて一方の端部まで吐出口形成面を清浄する動作を行わせるように制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、記録動作において記録モードに応じて使用される第１の吐出口列または第２の吐出口列に、凹部に付着した付着物が到達する虞がないので、ワイピング処理のとき、記録ヘッドにおけるインク吐出口形成面に形成される凹部の位置に左右されることなく、付着物がインク吐出口に付着することを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の第１実施例において、制御ユニットが、例えば、マイクロコンピュータにより構成された場合、それが、回復処理において実行するプログラムの一例をあらわすフローチャートである。
【図２】本発明に係るインクジェット記録装置の第１実施例が適用されるプリンタの外観を示す斜視図である。
【図３】図２に示される例において用いられる記録ヘッドを含む記録ヘッドカートリッジを示す斜視図である。
【図４】図３に示される記録ヘッドが備える記録素子基板を概略的に示す図である。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ線に沿って示される断面図である。
【図６】図４におけるＢ部を部分的に拡大して示す平面図である。
【図７】図２に示されるプリンタに備えられる制御ブロックの構成を示すブロック図である。
【図８】（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、ワイピング処理において、記録ヘッドの動作の説明に供される図である。
【図９】記録ヘッドのインク吐出口形成面におけるワイピング処理の効果の説明に供される図である。
【図１０】記録ヘッドのインク吐出口形成面におけるワイピング処理の効果の説明に供される図である。
【図１１】（Ａ）は、図３に示される記録ヘッドが備える記録素子基板の他の一例の要部を概略的に拡大して部分的に示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示されるインク吐出口形成面におけるワイピング処理の効果の説明に供される図である。
【図１２】本発明に係るインクジェット記録装置の第２実施例において、適用される記録ヘッドが備える記録素子基板を部分的拡大して示す図である。
【図１３】図１２に示される記録素子基板におけるＡ部を拡大して部分的に示す平面図である。
【図１４】（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、図１３に示される記録ヘッドのインク吐出口形成面におけるワイピング処理の効果の説明に供される図である。
【図１５】図３に示される記録ヘッドが備える記録素子基板のさらなる他の一例の要部を概略的に拡大して部分的に示す図である。
【図１６】従来のインクジェット記録装置に備えられる記録素子基板のインク吐出口配列の一部を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図２は、本発明に係るインクジェット記録装置の第１実施例および後述する第２実施例が適用され得る記録装置の外観を示す。
【００１４】
図２においては、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。
【００１５】
［装置本体］
プリンタの装置本体の外殻は、図示が省略される下ケース、上ケース、アクセスカバー及び排出トレイを含む外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシＳＨ（図２参照）とから構成される。
【００１６】
シャーシＳＨは、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっている。
【００１７】
［記録動作機構］
記録動作機構は、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部１２と、自動給送部１２から１枚ずつ送出される記録シートＰを所定の記録位置に導き、印刷された記録シートＰを記録位置から排出部１４へ導く搬送部１６と、を含んで構成されている。さらに、記録動作機構は、加えて、記録位置に搬送された記録シートＰに所望の記録を行なう記録部と、後述の記録部の記録ヘッド３４に対する回復処理を行う回復処理部２０とを含んで構成されている。搬送部１６には、記録シートＰと記録ヘッドとの間隔を調整するシート間隔調整レバー２８が関連して設けられている。
【００１８】
（記録部）
記録媒体としての記録シートＰの記録面に対し記録動作を行う記録部は、キャリッジ軸２２によって移動可能に支持されたキャリッジ１０と、このキャリッジ１０に着脱可能に搭載される記録ヘッドカートリッジ３６（図３参照）とからなる。
【００１９】
記録ヘッドカートリッジ
記録ヘッドカートリッジ３６は、インクを貯留するインクタンク（不図示）と、このインクタンクから供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッド３４とを有する。記録ヘッド３４は、後述するキャリッジ１０に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。
【００２０】
ここに示す記録ヘッドカートリッジ３６では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクが用意されている。それぞれのインクタンクは、記録ヘッドカートリッジ３６に対して着脱自在となっている。
【００２１】
記録ヘッド３４は、例えば、電気信号に応じて膜沸騰をインクに対して生じせしめるための熱エネルギーを生成する電気熱変換体を用いて記録を行うバブルジェット方式のサイドシュータ型とされる記録ヘッドである。
【００２２】
記録ヘッド３４は、記録素子ユニット３０を含んで構成されている。
【００２３】
（記録素子ユニット）
記録素子ユニット３０は、記録素子基板３２、電気配線基板３８、第１のプレート３３、および第２のプレート（不図示）で構成されている。
【００２４】
記録素子基板３２は、例えば、図５に拡大されて示されるように、サイドシュータタイプとされ、１枚の基板で構成されている。１枚の基板には、３枚の記録素子基板３２が並設されている。略長方形の記録素子基板３２において、後述する２列で形成される複数の吐出口３２ａｉ，３２ｂｉ（ｉ＝１〜ｎ，ｎは正の整数）は、例えば各インク色ごとに約１２００ｄｐｉ程度の間隔で形成されており、異なるインク色のインクをそれぞれ吐出するものとされる。後述するオリフィスプレートに形成される吐出口３２ａｉおよび吐出口３２ｂｉは、吐出口の配列方向に対し直交する共通の中心軸線ＬＸ上に相対向して形成されている。吐出口３２ａｉの直径は、吐出口３２ｂｉの直径に比して小に設定されている。各吐出口３２ａｉから吐出されるインクの吐出量は、例えば、約２ｐｌ程度とされ、また、各吐出口３２ｂｉから吐出されるインクの吐出量は、例えば、約５ｐｌ程度とされる。さらに、図６に示されるように、吐出口３２ａｉからなる第２の吐出口列に対し左側に隣接した位置には、細長い長方形断面を有する凹部３２Ｒａｉ（ｉ＝１〜ｎ，ｎは正の整数）が、所定の間隔で吐出口３２ａｉの列に対し平行に形成されている。各凹部３２Ｒａｉは、所定の間隔をもって吐出口３２ａｉに相対向し共通の中心軸線ＬＸ上に形成されている。また、吐出口３２ｂｉからなる第１の吐出口列に対し右側に隣接した他方の位置には、細長い長方形断面を有する凹部３２Ｒｂｉ（ｉ＝１〜ｎ，ｎは正の整数）が、所定の間隔で吐出口３２ｂｉの列に対し平行に形成されている。各凹部３２Ｒｂｉは、所定の間隔をもって吐出口３２ｂｉに相対向し共通の中心軸線ＬＸ上に形成されている。両端部近傍にそれぞれ形成される第１の凹部および第２の凹部としての各凹部３２Ｒａｉ，３２Ｒｂｉは、例えば、記録ヘッド３４における製造工程において、インク吐出口形成面を所定の平面度の精度で製造するために利用される。
【００２５】
記録素子基板３２は、例えば、その表面に薄膜が形成されているＳｉ製の基板と、基板上に形成されるオリフィスプレートとから構成されている。その基板は、例えば、厚さ０．５〜１（ｍｍ）とされ、６色のインク流路として長溝状の貫通口からなるインク供給口３２Ｇが６列互いに平行に一体に形成されている。図５においては、６色のうちの１色のインク供給口を示す。インク供給口は、例えば，Ｓｉ製の基板の結晶方位を利用して、異方性エッチングを行うことにより形成される。
【００２６】
各々のインク供給口の両側には、記録素子としての電気熱変換素子３２Ｅｉ（ｉ＝１〜ｎ，ｎは正の整数）がそれぞれ１列ずつ複数個、例えば、各インク色ごとに約１２００ｄｐｉ程度の間隔で配列形成されている。
【００２７】
基板上に形成される複数の電気熱変換素子３２Ｅｉおよび各電気熱変換素子３２Ｅｉに電力を供給するＡｌ等の電気配線は、成膜技術により形成されている。また、その電気配線に電力を供給するための電極部（不図示）は、電気熱変換素子３２Ｅｉの配列方向に対して直交する方向の端部に沿って形成されている。
【００２８】
また、基板上に形成されるオリフィスプレートには、各電気熱変換素子３２Ｅｉに対応したインク流路を形成するためのインク流路壁（不図示）と吐出口３２ａｉ，３２ｂｉとがフォトリソグラフィ技術により形成される。従って、同一列において隣接する吐出口３２ａｉ，３２ｂｉは、それぞれ、互いにインク流路壁により仕切られることとなる。
【００２９】
従って、各インク供給口から供給される６色のインクにそれぞれ対応した６列の吐出口列が一体に１枚のオリフィスプレートに形成されている。吐出口は、電気熱変換素子３２Ｅｉの配列と同様に、複数個、例えば、各インク色ごとに約１２００ｄｐｉ程度の相互間隔で配列形成されている。即ち、吐出口は、電気熱変換素子３２Ｅｉに対向して設けられている。
【００３０】
第１のプレート３３は、例えば、厚さ０．５〜１０ｍｍのアルミナ（Ａｌ2Ｏ3）材料で形成されている。第１のプレート３３には、記録素子基板３２に６色のインクを供給するための６つのインク供給口３２Ｇが形成されている。記録素子基板３２の６つのインク供給口が第１のプレート３３の６つのインク供給口３２Ｇにそれぞれ対応して位置決めされ、かつ、記録素子基板３２は第１のプレート３３に対して位置精度良く接着固定されている。なお、図５においては、６つのインク供給口３２Ｇのうちの１つのインク供給口３２Ｇを示す。
【００３１】
電気配線基板３８は、図３および図４に示されるように、各記録素子基板３２に対してインクを吐出するための電気信号を印加するものである。電気配線基板３８は、３枚の記録素子基板３２を組み込むための開口部と、上述の記録素子基板３２の電極部に対応する電極端子と、この配線端部に位置し本体装置からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子を有している。
【００３２】
電気配線基板３８の開口部は、第１のプレート３３上に配される記録素子基板３２および第２のプレートの開口部に対応している。電気配線基板３８と各記録素子基板３２とは、電気的に接続されている。
【００３３】
以上のように構成された記録素子ユニットの記録素子基板３２と電気配線基板３８との電気接続部分は、図５に示されるように、第１の封止剤（不図示）及び第２の封止剤３２Ｓにより封止され、電気接続部分をインクによる腐食や外的衝撃から保護している。第１の封止剤は、主に記録素子基板３２の外周部分を封止し、第２の封止剤３２Ｓは、電気配線基板３８の開口部のエッジを封止している。また、折り曲げられた電気配線基板３８は、記録ヘッドカートリッジ３６のタンクホルダーの背面形状に合わせて、さらに、フォーミングされる。
【００３４】
一方、インクタンク（不図示）を着脱可能に保持するタンクホルダーには、流路形成部材（不図示）が例えば、超音波溶着により固定され、インクタンクから第１のプレート３３に亘るインク流路の一部を形成している。
【００３５】
（キャリッジ）
図２に示されるように、キャリッジ１０には、キャリッジ１０と係合し記録ヘッド３４をキャリッジ１０上の所定の装着位置に案内するためのキャリッジカバー１８が設けられている。また、キャリッジ１０には、記録ヘッド３４のタンクホルダーと係合し記録ヘッド３４を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバー２４が設けられている。
【００３６】
すなわち、ヘッドセットレバー２４はキャリッジ１０の上部にヘッドセットレバー軸に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッド３４との係合部には、ばね付勢されるヘッドセットプレート（不図示）が備えられ手いる。これにより、このばね力によって記録ヘッド３４を押圧しながらキャリッジ１０に装着する構成となっている。
【００３７】
また、キャリッジ１０の記録ヘッド３４との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブルＦＰＣが設けられている。これにより、キャリッジ１０のコンタクト部（不図示）と記録ヘッド３４に設けられたコンタクト部（外部信号入力端子）とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッド３４への電力の供給などを行い得るようになっている。ここでキャリッジ１０のコンタクト部はキャリッジ１０の背面に搭載されたキャリッジ基板（不図示）に接続されている。そのキャリッジ基板は、エンコーダスケールとエンコーダセンサとの相対位置を検出し、その検出出力信号をコンタクトフレキシブルプリントケーブルＦＰＣを通じて後述する制御ブロックに出力する。エンコーダスケールとエンコーダセンサとの相対位置の検出は、エンコーダスケール（不図示）に沿ったキャリッジ１０の移動に伴ってエンコーダセンサから出力されるパルス信号に基づきなされる。エンコーダスケールの両端は、シャーシＳＨの両側部にそれぞれ支持されている。
【００３８】
キャリッジ２４の背面部には、タイミングベルトＴＢが連結されている。タイミングベルトＴＢは、所定の間隔をもって離隔して上述のシャーシＳＨに回動可能に配される一対のプーリに巻き掛けられている。一方のプーリは、キャリッジモータ８０の出力軸に連結されている。後述する制御ブロックにより駆動制御されるキャリッジモータ８０が作動状態とされることによって、キャリッジ１０が、図示が省略されるプラテン上に搬送された記録シートＰの記録面の上方となる位置で図２に示されるＸ座標軸に沿って往復動せしめられる。
【００３９】
さらに、キャリッジ１０は、記録ヘッド３４が記録動作を行っていない場合、あるいは、後述する回復処理部２０において記録ヘッド３４の回復処理を行う場合、記録シートＰの搬送路から側方に向けて離隔したホームポジションＨに待機する。
【００４０】
記録ヘッド３４が記録動作開始前、ホームポジションＨに記録ヘッド３４を伴って待機しているキャリッジ１０は、後述するホストコンピュータからの記録動作開始命令および画像データが画像入力部に入力されるとき、Ｘ座標軸方向に移動開始される。その際、記録ヘッド３４は、その複数のインク吐出口からインクを記録シートＰの記録面に向けて吐出することにより、記録を行う。一走査分の画像データに基づく記録ヘッド３４の記録動作が終了するとき、キャリッジ１０は、上述のホームポジションＨに戻り、再び、Ｘ座標軸方向へと移動され、次の一走査分の画像データに基づいて記録ヘッド３４が記録動作を行う。
【００４１】
（回復処理部）
キャリッジ１０の移動経路に対向して配される回復処理部２０は、例えば、クリーニングワイパーユニットと、ワイパーユニット移動機構部と、キャップ４２とを含んで構成されている。クリーニングワイパーユニットは、上述のホームポジションＨにおいて、所定距離の範囲内でＺ座標軸に沿って昇降動可能に配される。ワイパーユニット移動機構部は、図示が省略されるが、クリーニングワイパーユニットを移動可能に支持する。キャップ４２は、ホームポジションＨにおいて回動可能に支持されており、クリーニングワイパーユニットが下方位置にあるとき、その真上に位置した上述の記録ヘッド３４のインク吐出口形成面全体を覆う。また、キャップ４２は、クリーニングワイパーユニットが上方位置にあるとき、所定の待機位置に引き込まれる。
【００４２】
クリーニングワイパーユニットは、インク吐出口形成面に当接し清浄するワイパー部材としてのワイパー４０と、ワイパー４０を保持するワイパーホルダー（不図示）とを含んで構成されている。
【００４３】
ワイパー４０は、例えば、柔軟性のあるゴム等の弾性材料により薄板状に形成されている。ワイパー４０の先端部は、上述の記録素子基板３２の長辺に対し略平行となるように配置されている。また、ワイパー４０の先端の位置は、図８（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、移動せしめられる記録ヘッド３４のインク吐出口形成面３４Ｆの位置がワイパー４０の最先端の位置よりも所定の値だけ低い位置となるように設定されている。さらに、ワイパー４０における記録素子基板３２の長辺に対し略平行となる幅の寸法は、記録素子基板３２の長辺の寸法よりも若干大となるように設定されている。
【００４４】
ワイパーホルダーは、キャップ４２が待機位置にあるとき、上昇せしめられる。これにより、ワイパー４０の先端部が、移動中の記録ヘッド３４のインク吐出口形成面に摺接しながらインク吐出口形成面に残留したインク滴や紙粉などのごみをワイピングするように構成されている。
【００４５】
キャップ４２は、密封位置と待機位置との間を回動機構部により回動せしめられることにより、記録ヘッドの吐出口形成面から離脱する開放位置と密封位置との間を移動できる構成を備えるものとされる。
【００４６】
待機位置から離隔されるように回動された後、その密封位置において、キャップ４２は、ホームポジションＨにおいて真上となる位置に配される記録ヘッド３４のインク吐出口形成面に密着する。
【００４７】
上述の回動機構部および昇降機構部は、減速機構部を介して後述する回復系モータ４４（図７参照）出力軸からの駆動力により駆動される。回復系モータ４４は、後述する回復系制御回路６８（図７参照）により制御される。
【００４８】
制御ブロック
インクジェットプリンタにおいては、上述の構成に加えて、図７に示されるように、制御ブロックを備えている。制御ブロックは、記録ヘッド３４の記録動作制御、記録シートＰの搬送制御、キャリッジ１０の移動制御、および、回復処理部２０におけるワイパー４０のワイピング動作、および、キャップ４２の動作制御を行う。
【００４９】
制御ブロックは、制御部としての制御ユニット５０を備える。制御ユニット５０は、中央処理演算部（ＣＰＵ）５２と、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）５４、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５６とを主な要素として含んで構成される。中央処理演算部（ＣＰＵ）５２は、記録ヘッド３４、キャリッジモータ８０、回復系モータ４４、駆動モータ７８等の動作制御を各制御回路を介して行う。リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）５４、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５６は、それぞれ、プログラムデータ、または、供給された各制御データ、例えば、記録モードをあらわすデータ、画像データ等をそれぞれ、格納する。
【００５０】
また、制御ユニット５０には、メインバスライン５８を介して画像入力部６２、および、画像信号処理部６４も接続されている。さらに、後述する操作部６６、回復系制御回路６８、ヘッド温度制御回路７０、ヘッド駆動制御回路７２、キャリッジ駆動制御回路７４、記録シートＰの搬送制御回路７６等が、メインバスライン５８を介して互いに接続されている。
【００５１】
中央処理演算部（ＣＰＵ）５２は、インクジェットプリンタとは別個に設けられる例えば、ホストコンピュータ６０から図示が省略される双方向型通信部を介して供給されるデータ群ＤＧに基づいて動作制御する。即ち、制御ユニット５０は、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）５４に格納されているプログラムに従って、メインバスライン５８を介して、画像入力部６２、画像信号処理部６４、ヘッド駆動制御回路７２、および、回復系制御回路６８等の各デバイスを制御する。
【００５２】
中央処理演算部５２には、ホストコンピュータ６０からの制御データ、および、印刷される画像をあらわす画像データ等を含むデータ群ＤＧ，図示が省略されるエンコーダセンサ、紙端検出センサ等から供給される検出データ群ＤＳ等が供給される。また、中央処理演算部５２には、操作部６６からのインクジェットプリンタにおける電源投入をあらわす作業開始指令のデータが供給される。さらに、中央処理演算部５２には、記録シートＰの種類に応じて選択されるべき記録モードをあらわすデータ、および予備吐出および回復処理の指令をあらわすデータＤＡ等の他のデータもメインバスライン５８を介して供給される。記録モードをあらわすデータは、例えば、互いに記録速度が異なる第１の記録モードとしての高速記録モードあるいは第２の記録モードとしての高画質記録モードをあらわす。
【００５３】
例えば、上述の高速記録モードとは、高速記録を行う記録モードをいい、また、高画質記録モードとは、高画質記録を行う記録モードをいう。
【００５４】
リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）５４は、画像入力部６２、画像信号処理部６４、ヘッド駆動制御回路７２等の各デバイスを制御するためのプログラムが格納されている。
【００５５】
また、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５６は、データ群ＤＧおよび検出データ群ＤＳとに対応した記録用のデータバッファとしての記録領域を有している。また、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５６は、各モータ制御用データバッファとしての記憶領域を有している。
【００５６】
中央処理演算部５２は、ＲＡＭ５６から読み出されたデータ群に基づいて画像信号処理部６４に、所定の画像処理を行わせる。これにより、画像信号処理部６４は、記録動作制御データを形成し、それを、記録ヘッド３４を制御するヘッド駆動制御回路７２にメインバスライン５８を介して供給する。その際、ＲＡＭ５６に格納された各データは、中央処理演算部５２から供給される読み出しタイミング信号に応じて１バンド幅分ごとに読み出され、画像処理のためにそれが各種の同期信号およびクロック信号とともに画像信号処理部６４に順次、供給される。
【００５７】
画像信号処理部６４において、その画像処理は、例えば、マスキングデータ処理、各データに基づいて色変換データテーブルが参照されて色データを得るパレット変換、その得られた色データに対して二値化処理を行う多値／二値変換処理を含む。また、画像処理においては、加えて、ニ値化処理された信号を分配する信号分配処理、およびレジ調整等を含む。
【００５８】
ヘッド駆動制御回路７２は、画像信号処理部６４からの記録動作制御データに基づく同期信号に応じて記録駆動制御信号を形成し、それを記録ヘッド３４に供給する。記録ヘッド３４は、図５に示されるように、記録駆動制御信号に基づいて断続的に搬送される記録シートＰの記録面に対しインク滴ＩＤａまたはＩＤｂを吐出し記録動作を行う。記録ヘッド３４は、上述の高速記録モードにおいては、吐出口３２ａｉからインク滴を吐出させることなく、吐出口３２ｂｉからインク滴ＩＤｂを吐出させる。また、記録ヘッド３４は、上述の高画質記録モードにおいては、吐出口３２ｂｉからインク滴を吐出させることなく、吐出口３２ａｉからインク滴ＩＤａを吐出させる。
【００５９】
また、中央処理演算部５２は、上述のように、記録ヘッド３４に記録動作を行わせるとともに、検出データ群ＤＳに基づいて制御データＣＤをキャリッジ駆動制御回路７４に供給する。これにより、記録ヘッドカートリッジ３６が搭載されたキャリッジ１０が記録シートＰの記録面の上方に対し図２におけるＸ座標軸方向に沿って往復動される。キャリッジ駆動制御回路７４は、制御データＣＤに基づいて駆動制御信号を形成し、それをキャリッジモータ８０に供給する。これにより、キャリッジモータ８０が作動されるとき、キャリッジ１０が、後述するように、記録シートＰの記録面が所定量、搬送されるごとに移動せしめられる。
【００６０】
中央処理演算部５２は、所定の用紙送り量、例えば、１２００ｄｐｉ単位の送り量で記録シートＰの記録面をキャリッジ１０の搬送方向に対し直交する方向、即ち図２において矢印Ｆの示す方向に搬送すべく、制御データＦＤを搬送制御回路７６に供給する。搬送制御回路７６は、制御データＦＤに基づいて駆動制御信号を形成し、それを駆動モータ７８に供給する。これにより、駆動モータ７８が作動されるとき、記録シートＰが、記録ヘッド３４の記録動作終了ごとに所定の送り量で送られる。
【００６１】
中央処理演算部５２は、インクジェットプリンタにおける操作部６６からのインクジェットプリンタにおける電源投入をあらわす作業開始指令をあらわすデータおよび他のデータに基づき回復系制御回路６８に上述の回復処理部の動作を行わせる。他のデータとしては、高速記録モードあるいは高画質記録モードをあらわすデータ、および、予備吐出および回復処理の指令をあらわす指令データＤＡを含むものとされる。なお、操作部６６からの指令データＤＡには、記録ヘッドカートリッジ３６の交換の指令をあらわすデータも含まれる。
【００６２】
その際、中央処理演算部５２は、記録ヘッド３４の温度を調整制御すべく、制御データＤＨを形成する。中央処理演算部５２は、それをヘッド温度制御回路７０に供給し、発熱素子を有する加熱用基板の動作制御を行う。ヘッド温度制御回路７０は、ダイオードセンサ８２からの検出出力信号ＳＴおよび制御データＤＨに基づいて、記録ヘッド３４が所定の温度となるようにフィードバック制御すべく、発熱素子への制御パルス信号を形成し、それを加熱用基板に供給する。
【００６３】
なお、上述の例においては、ホストコンピュータ６０が画像入力部６２に接続されているが、斯かる例に限られることなく、例えば、デジタルカメラが画像入力部６２に接続される構成であってもよい。
【００６４】
制御ユニット５０は、記録ヘッド３４に対する回復処理を行うにあたっては、例えば、インクの不吐出が発生した場合、そのような事態が使用者により確認され、使用者により記録モード選択手段としての操作部６６が操作される。これにより、回復処理の指令をあらわすデータＤＡが制御ユニット５０に供給される。回復処理におけるワイピング処理プログラムの開始時点においては、ホームポジションＨに配される記録ヘッド３４のインク吐出口形成面がキャップ４２によって覆われた状態とされる。
【００６５】
制御ユニット５０は、データＤＡに基づいて上述の記録モードが選択されているか否かを判断する。
【００６６】
選択された記録モードが高速記録モードである場合、制御ユニット５０は、データＤＡに基づいて予備吐出制御データＤＰを形成する。これによって、キャップ４２をインク吐出口形成面に対し離隔させ待機位置に移動させ、記録ヘッド３４に、吐出口３２ｂｉによって予備吐出を所定の吐出量だけ行わせる。制御ユニット５０は、それをヘッド駆動制御回路７２に供給する。これにより、ヘッド駆動制御回路７２は、所定の吐出周波数を有する駆動パルス信号を形成し、それを記録ヘッド３４に供給する。また、制御ユニット５０は、図８（Ａ）に示されるように、記録ヘッド３４のインク吐出口形成面を、所定距離、ワイパー４０の先端部に対し摺接させるように矢印Ａの示す方向に沿って移動させるべく、制御データＤＲを形成する。制御ユニット５０は、それを回復系制御回路６８に供給する。これにより、回復系制御回路６８は、キャップ４２を待機位置に移動させ、記録ヘッド３４を伴うキャリッジ１０をＸ座標軸に沿って所定距離だけ、所定の移動速度で移動させるべく、制御信号を形成しそれを回復系モータ１８に供給する。
【００６７】
これにより、図８（Ａ）に示されるように、先ず、記録ヘッド３４を伴うキャリッジ１０が、矢印Ａが示す方向に沿って移動せしめられる。記録ヘッド３４は、インク吐出口形成面３４Ｆにおける凹部３２Ｒａｉの列に隣接した端部３２ＬＳが、ワイパー４０の先端部に摺接した後、ワイパー４０の先端部が湾曲した状態で凹部３２Ｒｂｉの列に隣接した端部３２ＲＳに到達するまで移動せしめられる。
【００６８】
従って、吐出口３２ｂｉからなる第１の吐出口列が使用され、かつ、吐出口３２ａｉからなる第２の吐出口列が使用されない場合、図１０に示されるように、ワイパー４０によるワイピングが凹部３２Ｒａｉ側から矢印が示すワイピング方向Ａ´に沿って行われる。このようにワイピングが行われるとき、ワイピングで除去されない、例えば、毛羽等の複数の付着物ＦＬＤ、ＦＬＣが、それぞれ、凹部３２Ｒａｉおよび３２Ｒｂｉの端部に付着しワイピング方向Ａ´に沿って延在する場合がある。
【００６９】
このような場合、吐出口３２ａｉからなる第２の吐出口列の一部の吐出口３２ａｉには付着物ＦＬＤが覆うように掛っている。しかし、吐出口３２ｂｉからなる第１の吐出口列の一部の吐出口３２ｂｉには，付着物ＦＬＣは、吐出口３２ｂｉから離隔する方向、即ち、ワイピング方向Ａ´に強制的に向けられるのでかかっていない。本出願の発明者により、実際にこの状態で記録を行ったところ、第１の吐出口列の全ての吐出口３２ｂｉから正常なインク吐出が行われていることが確認された。
【００７０】
なお、ワイパー４０によるワイピングは、上述のように１回に限られることなく、複数回、行われてもよい。そのような場合、キャリッジ１０を図１０（Ａ）に示される初期の位置に戻すために一旦、ワイパー４０が下降せしめられた後、再度、キャリッジ１０が上述のように移動せしめられる。
【００７１】
次に、記録ヘッド３４のインク吐出口形成面３４Ｆに対し吸引回復処理が行われてもよい。本発明の一例のように吸引ポンプによるクリーニング手段を備える記録装置では、吸引回復によって凹部に引っ掛かったゴミを回収することができる。
【００７２】
しかし、コスト低減のために吸引ポンプを持たない記録装置において、このような吸引回復によるゴミ等の回収を行えない場合がある。このような場合であっても、インクの吐出状態の悪化に及ぼす影響がないので吸引ポンプによるクリーニング手段を備えていないインクジェット記録装置において、特に有効である。
【００７３】
一方、選択された記録モードが高画質記録モードである場合、制御ユニット５０は、データＤＡに基づいて予備吐出制御データＤＰを形成する。これにより、キャップ４２をインク吐出口形成面に対し離隔させ待機位置に移動させ、記録ヘッド３４に吐出口３２ａｉによって予備吐出を所定の吐出量だけ行わせる。制御ユニット５０は、それをヘッド駆動制御回路７２に供給する。これにより、ヘッド駆動制御回路７２は、所定の吐出周波数を有する駆動パルス信号を形成し、それを記録ヘッド３４に供給する。また、制御ユニット５０は、図８（Ｂ）に示されるように、記録ヘッド３４のインク吐出口形成面を、所定距離、ワイパー４０の先端部に対し摺接させるように矢印Ｂの示す方向に沿って移動させるべく、制御データＤＲを形成する。制御ユニット５０は、それを回復系制御回路６８に供給する。これにより、回復系制御回路６８は、キャップ４２を待機位置に移動させ、記録ヘッド３４を伴うキャリッジ１０をＸ座標軸に沿って所定距離だけ、所定の移動速度で移動させるべく、制御信号を形成しそれを回復系モータ１８に供給する。
【００７４】
これにより、図８（Ｂ）に示されるように、先ず、記録ヘッド３４を伴うキャリッジ１０が、矢印Ｂが示す方向に沿って移動せしめられる。従って、記録ヘッド３４は、インク吐出口形成面３４Ｆにおける凹部３２Ｒｂｉの列に隣接した端部３２ＲＳが、ワイパー４０の先端部に摺接した後、ワイパー４０の先端部が湾曲した状態で凹部３２Ｒａｉの列に隣接した端部３２ＬＳに到達するまで移動される。
【００７５】
従って、吐出口３２ａｉからなる第１の吐出口列が使用され、かつ、吐出口３２ｂｉからなる第２の吐出口列が使用されない場合、図９に示されるように、ワイパー４０によるワイピングが凹部３２Ｒｂｉ側から矢印が示すワイピング方向Ｂ´に沿って行われる。このようにワイピングが行われるとき、ワイピングで除去されない、例えば、毛羽等の複数の付着物ＦＬＡ、ＦＬＢが，それぞれ、凹部３２Ｒａｉおよび３２Ｒｂｉの端部に付着しワイピング方向Ｂ´に沿って延在する場合がある。
【００７６】
このような場合、吐出口３２ｂｉからなる第１の吐出口列の一部の吐出口３２ｂｉには付着物ＦＬＢが覆うように掛っている。しかし、吐出口３２ａｉからなる第１の吐出口列の一部の吐出口３２ａｉには，付着物ＦＬＡは、吐出口３２ａｉから離隔する方向、即ち、ワイピング方向Ｂ´に強制的に向けられるのでかかっていない。本出願の発明者により、実際にこの状態で記録を行ったところ、第２の吐出口列の全ての吐出口３２ａｉからの正常なインク吐出が行われていることが確認された。
【００７７】
次に、記録ヘッド３４のインク吐出口形成面３４Ｆに対し吸引回復処理が行われてもよい。本発明の一例のように吸引ポンプによるクリーニング手段を備える記録装置では、吸引回復によって凹部に引っ掛かったゴミを回収することができる。
【００７８】
従って、本発明の一例においては、記録モードに応じてワイピングの方向を変えることによって、上述の複数の凹部に引っ掛かったゴミによる印字不良を低減することができる。
【００７９】
上述した制御ユニット５０が、例えば、マイクロコンピュータにより構成された場合、実行するワイピング処理プログラムの一例を、図１に示されるフローチャートを参照して説明する。
【００８０】
図１において、スタート後、ステップＳ１において、各データを取り込み、ステップＳ２に進み、制御ユニット５０は、記録モードが選択されているか否かを判断する。記録モードが選択されている場合、制御ユニット５０は、続くステップＳ３において高速記録モードであるか否かを判断する。ステップＳ２において、記録モードが選択されていないと判断された場合、ステップＳ１に戻る。
【００８１】
ステップＳ３において、高速記録モードであると判断された場合、ステップＳ４に進み、制御ユニット５０は、記録データの作成が開始されたか否かを判断する。記録データの作成が開始されたと判断された場合、続くステップＳ５において、予備吐出プログラムを実行し、続くステップＳ６に進む。ステップＳ６において、ワイパー４０に対し、図８（Ａ）に示される矢印Ａの示す方向に、記録ヘッド３４を伴うキャリッジ１０を移動させるべく、制御信号を形成しプログラムを終了する。
【００８２】
また、ステップＳ４において、記録データの作成が開始されていない場合、ステップＳ７に進み、吸引回復処理プログラムを実行し、続くステップＳ６に進み、ステップＳ６を上述と同様に実行しプログラムを終了する。
【００８３】
一方、ステップＳ３において、高速記録モードでないと判断された場合、ステップＳ８に進み、制御ユニット５０は、高画質記録モードが選択されたか否かを判断する。ステップＳ８において、高画質記録モードが選択されていないと判断した場合、ステップＳ１に戻る。
【００８４】
ステップＳ８において、高画質記録モードが選択されていると判断された場合、続くステップＳ９において、制御ユニット５０は、記録データの作成が開始されたか否かを判断する。記録データの作成が開始されたと判断された場合、続くステップＳ１０において、予備吐出プログラムを実行し、続くステップＳ１１に進む。ステップＳ１１において、ワイパー４０に対し、図８（Ｂ）に示される矢印Ｂの示す方向に、記録ヘッド３４を伴うキャリッジ１０を移動させるべく、制御信号を形成しプログラムを終了する。
【００８５】
また、ステップＳ９において、記録データの作成が開始されていない場合、ステップＳ１２に進み、吸引回復処理プログラムを実行し、続くステップＳ１１に進み、ステップＳ１１を上述と同様に実行しプログラムを終了する。
【００８６】
図１１（Ａ）および（Ｂ）は、記録素子基板３２における他の一例を示す。
図６に示される例においては、上述したように、記録素子基板３２において、細長い長方形断面を有する凹部３２Ｒａｉ（ｉ＝１〜ｎ，ｎは正の整数）が、所定の間隔で吐出口３２ａｉの列に対し平行に形成されている。各凹部３２Ｒａｉは、所定の間隔をもって吐出口３２ａｉに相対向し共通の中心軸線ＬＸ上に形成されている。また、細長い長方形断面を有する凹部３２Ｒｂｉ（ｉ＝１〜ｎ，ｎは正の整数）が、所定の間隔で吐出口３２ｂｉの列に対し平行に形成されている。各凹部３２Ｒｂｉは、所定の間隔をもって吐出口３２ｂｉに相対向し共通の中心軸線ＬＸ上に形成されている。
【００８７】
一方、図１１（Ａ）および（Ｂ）に示される例においては、記録素子基板３２´は、細長い長方形断面を有する凹部３２´Ｒａｉ（ｉ＝１〜ｎ，ｎは正の整数）が、所定の間隔で吐出口３２´ａｉからなる第２の吐出口列に対し平行に形成されている。各凹部３２´Ｒａｉは、所定の間隔をもって隣接する吐出口３２´ａｉ相互間に対向し、後述の凹部３２´Ｒｂｉと共通の中心軸線Ｌｘａ上に形成されている。中心軸線Ｌｘａは、記録素子基板３２´の短辺に対し略平行な直線とされる。
【００８８】
また、細長い長方形断面を有する凹部３２´Ｒｂｉ（ｉ＝１〜ｎ，ｎは正の整数）が、所定の間隔で吐出口３２´ｂｉからなる第１の吐出口列に対し平行に形成されている。各凹部３２´Ｒｂｉは、所定の間隔をもって隣接する吐出口３２´ｂｉ相互間に対向し、上述の共通の中心軸線Ｌｘａ上に形成されている。
【００８９】
吐出口３２´ａｉおよび３２´ｂｉは、それぞれ、記録素子基板３２´の短辺に対し略平行な直線Ｌｘｃ，Ｌｘｂ上に形成されている。なお、直線Ｌｘｃは、直線Ｌｘｂに対し一方向に所定距離Δｄだけ偏倚している。
【００９０】
このような構成であれば、上述のように高速記録モードにおいて、第２の吐出口列側からワイピングが矢印Ａ´が示す方向に行われ、第１の吐出口列における吐出口３２´ｂｉが使用された後、以下のようなメリットがある。
【００９１】
付着物ＦＬＦ，ＦＬＥがそれぞれ、凹部３２´Ｒａｉ、凹部３２´Ｒｂｉの周縁に付着した場合を想定する。このような場合、例えば、スループットアップ、時間短縮等を目的とし、ワイピングまたは吸引回復を省略する場合であって、ワイピング等を行わずに、続いて、第２の吐出口列の吐出口３２´ａｉを使用することも考えられる。
【００９２】
これにより、凹部３２´Ｒａｉの周縁に引っ掛かった付着物ＦＬＦが吐出口３２´ａｉ相互間に延在する可能性がある。その結果、付着物ＦＬＦが吐出口３２´ａｉの周縁に掛かり、印字不良を起こしてしまう確率が、上述の図６に示される例の場合に比べて低くなる。
図１２は、本発明に係るインクジェット記録装置の第２実施例に用いられる記録素子ユニットの要部を示す。
【００９３】
記録素子ユニットは、記録素子基板８２、上述の電気配線基板３８、第１のプレート３３、および第２のプレート（不図示）で構成されている。
【００９４】
図１２において、記録素子基板８２は、例えば、サイドシュータタイプとされ、１枚の基板で構成されている。１枚の基板には、３枚の記録素子基板８２が並設されている。
【００９５】
略長方形の記録素子基板８２において、図１３に示されるように、後述する２列で形成される複数の吐出口８２ａｉ，８２ｂｉ（ｉ＝１〜ｎ，ｎは正の整数）は、例えば、各インク色ごとに約１２００ｄｐｉ程度の間隔で形成されている。各記録素子基板８２は、異なるインク色のインクをそれぞれ吐出するものとされる。後述するオリフィスプレートに形成される吐出口８２ａｉおよび吐出口８２ｂｉは、吐出口の配列方向に対し直交する共通の中心軸線ＬＸ上に相対向して形成されている。吐出口８２ａｉの直径は、吐出口８２ｂｉの直径に比して小に設定されている。各吐出口８２ａｉから吐出されるインクの吐出量は、例えば、約２ｐｌ程度とされ、また、各吐出口８２ｂｉから吐出されるインクの吐出量は、例えば、約５ｐｌ程度とされる。
【００９６】
さらに、吐出口８２ａｉからなる第２の吐出口列に対し左側に隣接した位置には、凹部８２Ｒａが、吐出口８２ａｉの列に対し平行に形成されている。凹部８２Ｒａは、所定の間隔をもって吐出口８２ａｉの列に対向し記録素子基板８２の長辺に対し略平行に延在している。凹部８２Ｒａの断面は、例えば、鋸歯状に形成されている。
【００９７】
また、吐出口８２ｂｉからなる第１の吐出口列に対し右側に隣接した位置には、凹部８２Ｒｂが、所定の間隔で吐出口３２ｂｉの列に対し平行に形成されている。凹部３２Ｒｂは、所定の間隔をもって吐出口８２ｂｉの列に対向し記録素子基板８２の長辺に対し略平行に延在している。凹部８２Ｒｂの断面は、例えば、鋸歯状に形成されている。凹部８２Ｒａ、および、８２Ｒｂは、例えば、記録ヘッド３４における製造工程において、インク吐出口形成面を所定の平面度の精度で製造するために利用される。
記録素子基板８２は、例えば、その表面に薄膜が形成されているＳｉ製の基板と、基板上に形成されるオリフィスプレートとから構成されている。その基板は、例えば、厚さ０．５〜１（ｍｍ）とされ、６色のインク流路として長溝状の貫通口からなるインク供給口３２Ｇが６列互いに平行に一体に形成されている。図１２においては、６色のうちの１色のインク供給口を示す。インク供給口は、例えば，Ｓｉ製の基板の結晶方位を利用して、異方性エッチングを行うことにより形成される。
【００９８】
各々のインク供給口の両側には、記録素子としての電気熱変換素子がそれぞれ１列ずつ複数個、例えば、各インク色ごとに約１２００ｄｐｉ程度の間隔で配列形成されている。
【００９９】
また、基板上に形成されるオリフィスプレートには、各電気熱変換素子に対応したインク流路を形成するためのインク流路壁（不図示）と吐出口８２ａｉ，８２ｂｉとがフォトリソグラフィ技術により形成される。従って、同一列において隣接する吐出口８２ａｉ，８２ｂｉは、それぞれ、互いにインク流路壁により仕切られることとなる。
【０１００】
従って、各インク供給口から供給される６色のインクにそれぞれ対応した６列の吐出口列が一体に１枚のオリフィスプレートに形成されている。吐出口は、電気熱変換素子の配列と同様に、複数個、例えば、各インク色ごとに約１２００ｄｐｉ程度の相互間隔で配列形成されている。即ち、吐出口は、電気熱変換素子に対向して設けられている。
【０１０１】
斯かる構成において、選択された記録モードが高速記録モードである場合、先ず、記録ヘッド３４を伴うキャリッジ１０が、図８（Ａ）において矢印Ａが示す方向に沿って移動せしめられる。これにより、記録ヘッド３４は、インク吐出口形成面３４Ｆにおける凹部８２Ｒａの列に隣接した端部が、ワイパー４０の先端部に摺接した後、ワイパー４０の先端部が湾曲した状態で凹部８２Ｒｂの列に隣接した端部に到達するまで移動せしめられる。
【０１０２】
従って、吐出口８２ｂｉからなる第１の吐出口列が使用され、かつ吐出口８２ａｉからなる第２の吐出口列が使用されない場合、図１４（Ａ）に示されるように、ワイパー４０によるワイピングが凹部８２Ｒａ側から矢印が示すワイピング方向Ａ´に沿って行われる。このようにワイピングが行われるとき、ワイピングで除去されない、例えば、毛羽等の複数の付着物ＦＬＨ、ＦＬＧが、それぞれ、凹部８２Ｒａおよび８２Ｒｂの端部に付着しワイピング方向Ａ´に沿って延在する場合がある。
【０１０３】
このような場合、吐出口８２ａｉからなる第２の吐出口列の一部の吐出口８２ａｉには付着物ＦＬＨが覆うように掛っている。しかし、吐出口８２ｂｉからなる第１の吐出口列の一部の吐出口８２ｂｉには，付着物ＦＬＧは吐出口８２ｂｉから離隔する方向、即ち、ワイピング方向Ａ´に強制的に向けられるのでかかっていない。
【０１０４】
一方、選択された記録モードが高画質記録モードである場合、先ず、記録ヘッド３４を伴うキャリッジ１０が、図８（Ｂ）に示されるように、矢印Ｂが示す方向に沿って移動せしめられる。これにより、記録ヘッド３４は、インク吐出口形成面３４Ｆにおける凹部８２Ｒｂに隣接した端部が、ワイパー４０の先端部に摺接した後、ワイパー４０の先端部が湾曲した状態で凹部８２Ｒａに隣接した端部に到達するまで移動せしめられる。
【０１０５】
従って、吐出口８２ａｉからなる第１の吐出口列が使用され、かつ吐出口８２ｂｉからなる第２の吐出口列が使用されない場合、図１４（Ｂ）に示されるように、ワイパー４０によるワイピングが凹部８２Ｒｂ側から矢印が示すワイピング方向Ｂ´に沿って行われる。このようにワイピングが行われるとき、ワイピングで除去されない、例えば、毛羽等の複数の付着物ＦＬＪ、ＦＬＩが，それぞれ、凹部８２Ｒａおよび８２Ｒｂの端部に付着しワイピング方向Ｂ´に沿って延在する場合がある。
【０１０６】
このような場合、吐出口８２ｂｉからなる第１の吐出口列の一部の吐出口８２ｂｉには付着物ＦＬＩが覆うように掛っている。しかし、吐出口８２ａｉからなる第２の吐出口列の一部の吐出口８２ａｉには，付着物ＦＬＪは、吐出口８２ａｉから離隔する方向、即ち、ワイピング方向Ｂ´に強制的に向けられるのでかかっていない。
【０１０７】
従って、本発明に係るインクジェット記録装置の一例は、凹部８２Ｒａ，８２Ｒｂの断面形状が、図６に示される例における凹部と異なるものに対しても適用できる。また、その凹部の形状が、そのように違っても、印字モードによりワイピングの方向を変更することによって、その凹部に引っ掛かったゴミによる印字不良を回避することができる。
【０１０８】
なお、凹部８２Ｒａ、および、８２Ｒｂの断面形状は、斯かる例に限られることなく、例えば、図１５に示されるように、記録素子基板９２が例えば、鋸歯を有しない細長い直線状の凹部９２Ｒａ、および、９２Ｒｂを備えるものであってもよい、
図１５において、略長方形の記録素子基板９２において、２列で形成される複数の吐出口９２ａｉ，９２ｂｉ（ｉ＝１〜ｎ，ｎは正の整数）は、例えば、各インク色ごとに約１２００ｄｐｉ程度の間隔で形成されている。各記録素子基板９２は、異なるインク色のインクをそれぞれ吐出するものとされる。後述するオリフィスプレートに形成される吐出口９２ａｉおよび吐出口９２ｂｉは、吐出口の配列方向に対し直交する共通の中心軸線上に相対向して形成されている。吐出口９２ａｉの直径は、吐出口９２ｂｉの直径に比して小に設定されている。各吐出口９２ａｉから吐出されるインクの吐出量は、例えば、約２ｐｌ程度とされ、また、各吐出口９２ｂｉから吐出されるインクの吐出量は、例えば、約５ｐｌ程度とされる。
【０１０９】
さらに、吐出口９２ａｉからなる第２の吐出口列に対し左側に隣接した位置には、凹部９２Ｒａが、吐出口９２ａｉの列に対し平行に形成されている。凹部９２Ｒａは、所定の間隔をもって吐出口９２ａｉの列に対向し記録素子基板９２の長辺に対し略平行に延在している。凹部８２Ｒａの断面は、例えば、矩形状に形成されている。
【０１１０】
また、吐出口９２ｂｉからなる第１の吐出口列に対し右側に隣接した位置には、凹部９２Ｒｂが、所定の間隔で吐出口９２ｂｉの列に対し平行に形成されている。凹部９２Ｒｂは、所定の間隔をもって吐出口９２ｂｉの列に対向し記録素子基板９２の長辺に対し略平行に延在している。凹部９２Ｒｂの断面は、例えば、矩形状に形成されている。
【０１１１】
なお、上述の例においては、ワイパー部材４０の先端部に対し記録ヘッド３４を移動させることにより、ワイピング処理が行われるものである。しかし、必ずしもこのようにされる必要がない。例えば、ワイパー部材が記録ヘッドの移動方向に沿って往復動可能とされ、ワイパー部材が所定のホームポジションに静止した記録ヘッドのインク吐出口形成面に対し移動することにより、ワイピング処理が行われてもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
３２、８２、９２    記録素子基板
３４    記録ヘッド
３４Ｆ    インク吐出口形成面
４０    ワイパー
５０    制御ユニット
６８    回復系制御回路
【図１】
2011177971.tif 000003
【図２】
2011177971.tif 000004
【図３】
2011177971.tif 000005
【図４】
2011177971.tif 000006
【図５】
2011177971.tif 000007
【図６】
2011177971.tif 000008
【図７】
2011177971.tif 000009
【図８】
2011177971.tif 000010
【図９】
2011177971.tif 000011
【図１０】
2011177971.tif 000012
【図１１】
2011177971.tif 000013
【図１２】
2011177971.tif 000014
【図１３】
2011177971.tif 000015
【図１４】
2011177971.tif 000016
【図１５】
2011177971.tif 000017
【図１６】
2011177971.tif 000018