(57)【要約】【課題】脱水動作において、回転ドラムの不安定を検知した場合に、洗い又はすすぎ動作で使用した洗濯水を修正すすぎで再利用すること。【解決手段】外槽３内に回転可能に取り付けられる回転ドラム４と、洗濯水（洗い水もしくはすすぎ水）を排水する排水弁１０８と、外槽３内の水中に浮遊する糸くず類を捕獲する糸くずフィルタ１０９ａを設置されるために外槽３と排水弁１０８とを結ぶ排水経路の一部を拡張したスペース１０９と、脱水動作で回転ドラム４の不安定を検知する振動センサ１１８と、外槽３内の水位を検知する水位センサ１１２を備えるドラム式洗濯機において、脱水動作で洗濯水が回転ドラム４からなくなる所定水位まで、排水弁１０８は排水を行うとともに、回転ドラム４が不安定になった時に行うバランス修正でスペース１０９を含む排水経路に残った水を使用する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機外枠に弾性支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に取り付けられる回転ドラムと、前記回転ドラムを回転させる駆動手段と、前記外槽に内部にある洗濯水（洗い水もしくはすすぎ水）を排水する排水手段と、前記外槽内の水中に浮遊する糸くず類を捕獲する糸くず捕獲手段を設置されるために前記外槽と前記排水手段とを結ぶ排水経路の一部を拡張したスペースと、脱水動作で前記回転ドラムの不安定を検知するアンバランス検知手段と、前記外槽内の水位を検知する水位検知手段を備えるドラム式洗濯機において、脱水動作で前記洗濯水が前記回転ドラムからなくなる所定水位まで、前記排水手段は排水を行うとともに、前記回転ドラムが不安定になった時に行うバランス修正で前記スペースを含む排水経路に残った水を使用するドラム式洗濯機。
【請求項２】
洗濯機外枠に弾性支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に取り付けられる回転ドラムと、前記回転ドラムを回転させる駆動手段と、前記外槽に内部にある洗濯水（洗い水もしくはすすぎ水）を排水する排水手段と、前記外槽内の水中に浮遊する糸くず類を捕獲する糸くず捕獲手段を設置されるために前記外槽と前記排水手段とを結ぶ排水経路の一部を拡張したスペースと、脱水動作で前記回転ドラムの不安定を検知するアンバランス検知手段と、前記外槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記外枠内に設けた貯水手段と、前記排水経路に取り付けられ、循環経路を通じて前記洗濯水を前記回転ドラム内の洗濯物に送水する循環手段と、前記循環手段が送水する経路を前記循環経路か前記貯水手段へつながる貯水経路かいずれかに切り換える経路切り換え手段を備えるドラム式洗濯機において、脱水動作で前記経路切り換え手段は前記貯水経路に経路を切り換え、前記循環手段が前記貯水手段へ送水し前記洗濯水をため、前記回転ドラムが不安定になった時に行うバランス修正で前記貯水手段に貯めた前記洗濯水を使用するドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記ドラム式洗濯機は、前記回転ドラム内に入れられた洗濯物の量を検知する布量検知手段と、前記布量検知手段の検知結果から脱水動作で前記回転ドラムの不安定になるか否かを予測するアンバランス予測手段を備え、脱水動作において前記回転ドラムが不安定になると前記アンバランス予測手段が予測した場合のみ前記所定水位までの排水、もしくは、前記貯水手段での貯水を行う請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記循環手段は、前記布量検知手段が検知する洗濯物量に応じて前記循環手段が前記貯水手段へ送水する水量を調整する請求項２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記ドラム式洗濯機は、水の濁度を検知する汚れ検知手段を備え、前記洗濯水が所定濁度以下の時のみ前記所定水位までの排水、もしくは、前記貯水手段での貯水を行う請求項１から４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
前記ドラム式洗濯機は、複数回の脱水動作を有し、前記アンバランス検知手段が前記回転ドラムの不安定を検知した場合、それ以降の脱水動作において、前記所定水位までの排水、もしくは、前記貯水手段での貯水を行う請求項１から４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
前記ドラム式洗濯機は、前記ドラム内にある洗濯物に柔軟剤を投与するための柔軟剤用給水弁を備え、前記洗濯水が前記柔軟剤用給水弁から給水された水である時のみ、前記所定水位までの排水、もしくは、前記貯水手段での貯水を行う請求項１から６のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗い、すすぎおよび脱水の一連の洗濯行程を実行するドラム式洗濯機に関するものである。そして特に、脱水動作において、回転ドラムの不安定（アンバランス）を検知した場合に、回転ドラム内の衣類をほぐし、回転ドラムのバランス修正を行うためのすすぎ（修正すすぎ）を行うドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来この種のドラム式洗濯機は、比較的比重の重い（例えば、ジーンズや柔道着等）衣類が一枚のみ収容された場合などに、修正すすぎを行っても不安定（アンバランス）を修正することができず、修正すすぎを何度も行い、水を多く使用する傾向にあった。
【０００３】
そこで、洗い・すすぎで使用した水を、浄化して次回の洗濯等に再利用するといった提案がある（例えば、特許文献１参照）。また、ドラム式洗濯機ではないが、縦型洗濯機においても同様に洗い・すすぎで使用した水を、次回の洗濯等に再利用するといった提案がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
図５は、前記特許文献１に記載されたドラム式洗濯機の断面を示すものである。図５に示すようにドラム式洗濯機は、洗濯機外枠１にサスペンション（図示せず）によって支持された外槽３と、外槽３内に水平軸を中心に回転する洗濯兼脱水槽である回転ドラム４と、回転ドラム４を駆動するための駆動手段（モータ）５が備えられている。
【０００５】
ドラム式洗濯機は、外槽の後端両側に溶解装置９が、外槽の下方には貯水タンク１０が備えられていて、洗い・すすぎが終了し排水する時は、排水バルブ１３を制御し、排水管１２ａから貯水管１４を介して貯水タンク１０へ水を流す状態へ切り換え、貯水タンクへ洗い・すすぎで使用した水を貯める。
【０００６】
そして、それと同じくして、給水バルブ１７を制御して給水口７から溶解装置用給水管１８へ水を流す状態へ切り換え、溶解装置９へ水を供給する。溶解装置９ではアルミニウムイオンが溶解した溶解水を生成し、その溶解水を溶解水用給水管１９経由で貯水タンク１０へ供給し、貯水タンク１０に貯まった水を浄化する。浄化された水は、水戻しポンプ２０を介して次回の洗濯時に使用される。
【０００７】
図６は、前記特許文献２に記載された洗濯機の断面を示すものである。この洗濯機は、洗濯機本体５１内に水槽５２とは別に貯水槽５３を設け、貯水槽５３に洗い又はすすぎ動作で使用した外槽３の水を排水バルブ１３、貯水ポンプ５５の駆動により移水して一時貯水し、貯水した水を次の洗い又はすすぎ動作において水戻しポンプ２０の駆動により水槽５２に戻して再利用するようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−７１５５号公報
【特許文献２】特開平１１−２７６７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記従来の構成では、貯水タンクに貯めた水を外槽へ送るために水戻しポンプを別途必要であった。
【００１０】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、元々ある構成を最大限利用して水戻しポンプを別途備えなくても脱水動作において、回転ドラムの不安定（アンバランス）を検知した場合に、洗い又はすすぎ動作で使用した洗濯水を修正すすぎで再利用することができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、洗濯機外枠に弾性支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に取り付けられる回転ドラムと、前記回転ドラムを回転させる駆動手段と、前記外槽に内部にある洗濯水（洗い水もしくはすすぎ水）を排水する排水手段と、前記外槽内の水中に浮遊する糸くず類を捕獲する糸くず捕獲手段を設置されるために前記外槽と前記排水手段とを結ぶ排水経路の一部を拡張したスペースと、脱水動作で前記回転ドラムの不安定を検知するアンバランス検知手段と、前記外槽内の水位を検知する水位検知手段を備えるドラム式洗濯機において、脱水動作で前記洗濯水が前記回転ドラムからなくなる所定水位まで、前記排水手段は排水を行うとともに、前記回転ドラムが不安定になった時に行うバランス修正で前記スペースを含む排水経路に残った水を使用するとしたものである。
【００１２】
まず脱水動作の目的は、前記回転ドラム内にある洗濯物である衣類から前記洗濯水を取り除くことである。そのため、上記構成によって、前記衣類に洗濯水がかからない水位（前記回転ドラムからなくなる所定水位）まで洗濯水を排水し、前記水位以下にある糸くず捕獲手段を設置されるために拡張したスペースを含む排水経路に残った水を残しておく。
【００１３】
この残った水を脱水動作で回転ドラムの不安定を検知した場合の修正すすぎに再利用することによって、水戻しポンプや貯水タンクを備えなくてもすすぎ動作で使用した洗濯水を修正すすぎで最大限再利用することができる。近年のドラム式洗濯機では、節水性がうたわれており、洗濯時に回転ドラム内に供給する水の量も少なくなっている。そのため、ドラム式洗濯機において、この排水経路に残った水を再利用することによって節水効果があると考えることができる。
【００１４】
また、本発明のドラム式洗濯機は、洗濯機外枠に弾性支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に取り付けられる回転ドラムと、前記回転ドラムを回転させる駆動手段と、前記外槽に内部にある洗濯水（洗い水もしくはすすぎ水）を排水する排水手段と、前記外槽内の水中に浮遊する糸くず類を捕獲する糸くず捕獲手段を設置されるために前記外槽と前記排水手段とを結ぶ排水経路の一部を拡張したスペースと、脱水動作で、前記回転ドラムの不安定を検知するアンバランス検知手段と、前記外槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記外枠内に設けた貯水手段と、前記排水経路に取り付けられ、循環経路を通じて前記洗濯水を前記回転ドラム内の洗濯物に送水する循環手段と、前記循環手段が送水する経路を前記循環経路か前記貯水手段へつながる貯水経路かいずれかに切り換える経路切り換え手段を備えるドラム式洗濯機において脱水動作で前記経路切り換え手段は前記貯水経路に経路を切り換え、前記循環手段が前記貯水手段へ送水し前記洗濯水をため、前記回転ドラムが不安定になった時に行うバランス修正で前記貯水手段に貯めた前記洗濯水を使用するとしたものである。
【００１５】
これによって、既にある前記循環手段（循環ポンプ）によって、脱水動作で排水する前記洗濯水を前記貯水手段へ一旦貯めておいて、その貯めた水を脱水動作で回転ドラムの不安定を検知した場合の修正すすぎに再利用することによって、水戻しポンプを備えなくても洗い又はすすぎ動作で使用した洗濯水を修正すすぎで最大限再利用することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のドラム式洗濯機は、元々ある構成を最大限利用して水戻しポンプを別途備えなくても脱水動作において、回転ドラムの不安定を検知した場合に、洗い又はすすぎ動作で使用した洗濯水を修正すすぎで再利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の断面図
【図２】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の洗濯行程の流れを示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の動作を示すフローチャート
【図５】従来のドラム式洗濯機の断面図
【図６】従来の洗濯機の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
第１の発明は、洗濯機外枠に弾性支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に取り付けられる回転ドラムと、前記回転ドラムを回転させる駆動手段と、前記外槽に内部にある洗濯水（洗い水もしくはすすぎ水）を排水する排水手段と、前記外槽内の水中に浮遊する糸くず類を捕獲する糸くず捕獲手段を設置されるために前記外槽と前記排水手段とを結ぶ排水経路の一部を拡張したスペースと、脱水動作で前記回転ドラムの不安定を検知するアンバランス検知手段と、前記外槽内の水位を検知する水位検知手段を備えるドラム式洗濯機において、脱水動作で前記洗濯水が前記回転ドラムからなくなる所定水位まで、前記排水手段は排水を行うとともに、前記回転ドラムが不安定になった時に行うバランス修正で前記スペースを含む排水経路に残った水を使用することによって次のような作用効果を得る。
【００１９】
それは、まず脱水動作の目的は、前記回転ドラム内にある洗濯物である衣類から前記洗濯水を取り除くことである。そのため、上記構成によって、前記衣類に洗濯水がかからない水位（前記回転ドラムからなくなる所定水位）まで洗濯水を排水し、前記水位以下にある糸くず捕獲手段を設置されるために拡張したスペースを含む排水経路に残った水を残しておく。
【００２０】
この残った水を脱水動作で回転ドラムの不安定を検知した場合の修正すすぎに再利用することによって、水戻しポンプや貯水タンクを備えなくても洗い又はすすぎ動作で使用した洗濯水を修正すすぎで最大限再利用することができる。近年のドラム式洗濯機では、節水性がうたわれており、洗濯時に回転ドラム内に供給する水の量も少なくなっている。そのため、ドラム式洗濯機において、この排水経路に残った水を再利用することによって節水効果があると考えることができる。
【００２１】
第２の発明は、洗濯機外枠に弾性支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に取り付けられる回転ドラムと、前記回転ドラムを回転させる駆動手段と、前記外槽に内部にある洗濯水（洗い水もしくはすすぎ水）を排水する排水手段と、前記外槽内の水中に浮遊する糸くず類を捕獲する糸くず捕獲手段を設置されるために前記外槽と前記排水手段とを結ぶ排水経路の一部を拡張したスペースと、脱水動作で前記回転ドラムの不安定を検知するアンバランス検知手段と、前記外槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記外枠内に設けた貯水手段と、前記排水経路に取り付けられ、循環経路を通じて前記洗濯水を前記回転ドラム内の洗濯物に送水する循環手段と、前記循環手段が送水する経路を前記循環経路か前記貯水手段へつながる貯水経路かいずれかに切り換える経路切り換え手段を備えるドラム式洗濯機において脱水動作で前記経路切り換え手段は前記貯水経路に経路を切り換え、前記循環手段が前記貯水手段へ送水し前記洗濯水をため、前記回転ドラムが不安定になった時に行うバランス修正で前記貯水手段に貯めた前記洗濯水を使用することによって次のような作用効果を得る。
【００２２】
それは、既にある前記循環手段（循環ポンプ）によって、脱水動作で排水する前記洗濯水を前記貯水手段へ一旦貯めておいて、その貯めた水を脱水動作で回転ドラムの不安定を検知した場合の修正すすぎに再利用することによって、水戻しポンプを備えなくても洗い又はすすぎ動作で使用した洗濯水を修正すすぎで最大限再利用することができる。
【００２３】
第３の発明は、特に、第１の発明または第２の発明のドラム式洗濯機は、前記回転ドラム内に入れられた洗濯物の量を検知する布量検知手段と、前記布量検知手段の検知結果から脱水動作で前記回転ドラムの不安定になるか否かを予測するアンバランス予測手段を備え、脱水動作において前記回転ドラムが不安定になると前記アンバランス予測手段が予測した場合のみ前記所定水位までの排水、もしくは、前記貯水手段での貯水を行うことによって次のような作用効果を得る。
【００２４】
それは、比較的比重の重い（例えば、ジーンズや柔道着等）衣類が一枚のみ洗濯物として収容された場合と考えることができる洗濯物量（布量）が少ない場合に、前記アンバランス検知手段が前記回転ドラムの不安定を検知するであろうと前記前記アンバランス予測手段が予測し、前記所定水位までの排水、もしくは、前記貯水手段での貯水を行う時を限定することができる。
【００２５】
通常脱水動作では、前記排水手段（排水弁）は、洗濯水を全て排水するために弁を開いた状態を保つ、しかし、本発明では、前記所定の水位まで水位が下がると排水を止める為に弁を閉じる弁制御を行う。この時、脱水動作において前記回転ドラムが不安定にならなければ、修正すすぎを行わないので、前記弁制御が無駄になる（余計な電力を消費する）。
【００２６】
そのため、前記限定を行うことによって、脱水動作において前記回転ドラムが不安定になる可能性が高い時だけ前記弁制御を行うことができ、前記余分な電力の消費を防止することができる。また、前記限定を行うことによって、脱水動作において前記回転ドラムが不安定になる可能性が高い時だけ前記貯水手段での貯水を行うことができ、修正すすぎを行う可能性が少ない時に前記循環手段を駆動させないので、前記循環手段に関わる余計な電力の消費を防止することができる。
【００２７】
第４の発明は、特に、第２の発明の前記循環手段は、前記布量検知手段が検知する洗濯物量に応じて前記循環手段が前記貯水手段へ送水する水量を調整することによって次のような作用効果を得る。
【００２８】
それは、布量によって修正すすぎで必要となる水量が異なるので、無駄な水を循環手段で送ることなく必要分だけ洗濯水を前記貯水手段で貯めることができる。
【００２９】
第５の発明は、特に、第１から第４のいずれか１つの発明の前記ドラム式洗濯機は、水の濁度を検知する汚れ検知手段を備え、前記洗濯水が所定濁度以下の時のみ前記所定水位までの排水、もしくは、前記貯水手段での貯水を行うことによって次のような作用効果を得る。
【００３０】
それは、すすぎが不十分な（洗濯物である衣類に洗剤分が残っている）場合、前記洗濯水に洗剤分やが汚れが残っていて、洗濯水の濁度が所定値以上ある。そのため、水道水などの汚れがない水を修正すすぎに使用して、修正すすぎで回転ドラム内の衣類のほぐしと衣類に残っている洗剤分をすすぐ必要がある。なので、洗濯水が所定の濁度以下の場合のみ前記所定水位までの排水、もしくは、前記貯水手段での貯水を行うことによって、すすぎが不十分な場合に水道水を使用して衣類に残っている洗剤分をすすぐことができる。
【００３１】
第６の発明は、特に、第１から第５のいずれか１つの発明の前記ドラム式洗濯機は、複数回の脱水動作を有し、前記アンバランス検知手段が前記回転ドラムの不安定を検知した場合、それ以降の脱水動作において、前記所定水位までの排水、もしくは、前記貯水手段での貯水を行うことによって次のような作用効果を得る。
【００３２】
それは、脱水動作において前記回転ドラムが不安定になる可能性が高い時だけ前記排水手段（排水弁）の弁制御を行うことによって、余分な電力の消費を防止することができる。また、脱水動作において前記回転ドラムが不安定になる可能性が高い時だけ前記貯水手段での貯水を行うことによって、修正すすぎを行う可能性が少ない時に前記循環手段を駆動させないので、前記循環手段に関わる余計な電力の消費を防止することができる。
【００３３】
第７の発明は、特に、第１から第６のいずれか１つの発明の前記ドラム式洗濯機は、前記ドラム内にある洗濯物に柔軟剤を投与するための柔軟剤用給水弁を備え、前記洗濯水が前記柔軟剤用給水弁から給水された水である時のみ、前記所定水位までの排水、もしくは、前記貯水手段での貯水を行うことによって次のような作用効果を得る。
【００３４】
それは、柔軟剤を投与した後、水道水を使用して修正すすぎを行うと洗濯物である衣類に残っている柔軟剤成分を希薄化してしまう。そのため、柔軟剤成分が含まれている水を再利用することによって、衣類に残っている柔軟剤成分を希薄化することがない、もしくは、水道水のみで修正すすぎを行うより柔軟剤成分が希薄化しない修正すすぎを行うことができる。
【００３５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって発明が限定されるものではない。
【００３６】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態におけるドラム式洗濯機の断面を示すものである。図１に示すようにドラム式洗濯機は、洗濯機外枠１にサスペンション（図示せず）によって支持された外槽３と、外槽３内に水平軸を中心に回転する洗濯兼脱水槽である回転ドラム４と、回転ドラム４を駆動するための駆動手段（モータ）５が備えられている。
【００３７】
そして、ドラム式洗濯機は、洗濯機外枠１の上面に水道設備６が接続可能な給水口７が備えられている。給水口７には主給水管８の一端が接続されており、主給水管８の他端は２つに分岐していて洗剤用給水弁１０１ａと柔軟剤用給水弁１０１ｂにつながっている。洗剤用給水弁１０１ａと柔軟剤用給水弁１０１ｂは洗剤容器１０２とつながっていて、洗剤用給水弁１０１ａを開くと水道水は、洗剤用スペース１０２ａへ送られ、洗剤用スペース１０２ａに入れられた洗剤を溶かしながら、給水管１０３を通って外槽３に洗濯水として溜められる。また、柔軟剤用給水弁１０１ｂを開くと水道水は、柔軟剤用スペース１０２ｂへ送られ、柔軟剤用スペース１０２ｂにに入れたれた柔軟剤を溶かしながら、給水管１０３を通って外槽３に洗濯水として溜められる。
【００３８】
主給水管８の途中には、給水方向切り換える給水切り換えバルブ１０４が備えられている。給水切り換えバルブ１０４は、洗剤用給水弁１０１ａもしくは、柔軟剤用給水弁１０１ｂ側へ給水口７から供給される水道水を送る状態（給水状態）と、貯水手段である貯水タンク１０に接続される副給水管１０５に水道水を送る状態（貯水タンク洗浄状態）とを切り換えるものである。本実施の形態では、貯水タンク１０は外槽３よりも高い位置にあるものとする。
【００３９】
外槽３には、最低位置に排水口１０６が形成されており、洗濯水を排水する時の排水経路となる排水管１０７が接続されている。排水管１０７は、洗濯機外枠１の外へ延びるが、途中に排水手段である排水弁１０８が備え付けられている。外槽３に洗濯水が溜まっている場合、この排水弁１０８が開くと排水口１０６から排水管１０７を通して洗濯機外枠１外へ洗濯水が排水される。
【００４０】
更に、排水管１０７の途中には、排水経路を拡張してスペース１０９が設けられていて、そのスペース１０９には糸くず類を捕獲し外部から取り出し可能な糸くず捕獲手段である糸くずフィルタ１０９ａが備えられている。排水弁１０８が開いて洗濯水を排水する際には、洗濯水は必ずこの糸くずフィルタ１０９ａを通過するようになっている。加えて、洗濯水の汚れ度合いを検知する汚れ検知手段１１０が備えられている。
【００４１】
汚れ検知手段（汚れセンサ）１１０は、一対の発光素子と受光素子とで構成され、発光側と受光側の間に洗濯水を配置するようにして発光側から受光側へ届く光の量をみて洗濯水のにごり具合を検知するものである。なお、洗濯水に１対の電極を浸し、その電極間で流れる電流の大きさによって洗濯水の汚れ度合いを検知するものでもよい。
【００４２】
また、外槽３に溜める洗濯水の水位を検知するために、排水管１０７から水位検知用水管１１１が接続されていて、水位検知水管１１１には水位検知手段である水位センサ１１２が接続されている。外槽３に溜まっている洗濯水の水位が変化すると水位センサにかかる圧力が変化するので、その圧力の大きさによって水位センサ１１２は外槽３に溜まっている洗濯水の水位を検知する。
【００４３】
洗濯機外枠１の下方、糸くずフィルタ１０９ａの下側には、循環手段である循環ポンプ１１３が備えられている。循環ポンプ１１３には、流入経路（流入水管）１１４ａと吐出経路（吐出水管）１１４ｂとが接続されている。流入経路１１４ａと吐出経路１１４ｂとを合わせて循環経路と呼ぶ。
【００４４】
洗い動作やすすぎ動作において、循環ポンプ１１３は循環経路を通じて洗濯水を回転ドラム４内の洗濯物である衣類に送水する。なお、循環ポンプ１１３が、糸くずフィルタ１０９ａの下側にあるのは、糸くずフィルタ１０９ａにより糸くず類が除去された洗濯水を回転ドラム４内の洗濯物である衣類に送水するためである。
【００４５】
循環経路の吐出経路１１４ｂの途中には、経路切り換え手段である送水切り換えバルブ１１５が備えられている。送水切り換えバルブ１１５は、循環経路を経由して循環ポンプ１１３が回転ドラム４へ洗濯水を送水する状態と、貯水タンク１０に接続される貯水経路（貯水管）１１６に洗濯水を送水する状態とを切り換えるものである。貯水経路１１６には、第２の排水弁１１７が備えられていて、第２の排水弁１１７が開いている状態の時に貯水経路および貯水タンクにある水（洗濯水）を排水経路１０７経由で排水できるようになっている。
【００４６】
外槽３には、脱水動作において回転ドラム４の不安定を検知するアンバランス検知手段である振動センサ１１８が備えられていて、振動センサ１１８が検知する振動の大きさが予め定めた値より大きい場合に回転ドラム４の不安定を検知する。なお、本実施の形態のドラム式洗濯機は、コントロール手段（図示せず）で、汚れセンサ１１０や水位センサ１１２などのセンサ類で検知した情報を受けて、駆動手段５や排水弁１０８、洗剤用給水弁１０１ａなどのデバイスの制御を行っている。
【００４７】
図２は、本実施の形態のドラム式洗濯機の一連の洗濯行程を示すフローチャートである。洗濯行程は大別して、洗い行程、すすぎ行程および脱水行程からなり、この例ではすすぎを２回行うようにしている。洗いおよび１回目のすすぎの後にはそれぞれ中間脱水を行い、洗濯物である衣類を脱水することによって浸透している洗剤分を飛散させてすすぎ性能を高めている。従って、本実施の形態では、洗濯行程中に最終脱水および２回の中間脱水（３回の脱水動作）を行う。
【００４８】
修正すすぎは、脱水動作で所定の回転数以上に回転ドラム４が回転する前に、振動センサ１１８が回転ドラム４の不安定を所定回数以上検知した場合に行われる。ただし、中間脱水時に回転ドラム４の不安定を検知した（脱水に失敗した）場合に行われる修正すすぎ（修正すすぎ（１））と最終脱水時に回転ドラム４の不安定を検知した（脱水に失敗した）場合に行われる修正すすぎ（修正すすぎ（２））とでは違いがある。
【００４９】
それは、修正すすぎ（１）を行うと失敗した中間脱水をリトライしないで次の動作すすぎ動作を行うのに対して、修正すすぎ（２）を行うと失敗した最終脱水をリトライし、リトライで再度回転ドラム４の不安定を検知した場合は、修正すすぎ（２）と最終脱水のリトライを繰り返す。この繰り返しには上限があり上限を超えるとエラー表示を行う。
【００５０】
なお、脱水動作を行う前には、排水弁１０８を開け外槽３内にある洗濯水を排水する。排水は、回転ドラム内にある洗濯物である衣類に洗濯水がかからない水位まで行う場合と、全ての洗濯水を排水する場合と２通りある。なお水位とは、回転ドラム４の最低位置（１２０がさすポイント）である。
【００５１】
図３は、本実施の形態ドラム式洗濯機の動作を示すフローチャートである。ドラム式洗濯機において、脱水動作を開始するとまず最終脱水であるか否かを判断するために直前の洗い、もしくは、すすぎ動作で外槽３に洗濯水を給水した給水弁が洗剤用給水弁１０１ａか柔軟剤用給水弁１０１ｂであるかチェックする（Ｓ３０１）。柔軟剤用給水弁１０１ｂで給水した場合は、少なくとも修正すすぎを水道水のみで行った場合より柔軟剤成分を洗濯水に残すために回転ドラム内にある洗濯物である衣類に洗濯水がかからない水位まで排水する（Ｓ３０２）。また、洗剤用給水弁１０１ａで給水した場合は、全ての洗濯水を排水する（Ｓ３０３）。
【００５２】
そして、衣類から洗濯水を飛散させるために駆動手段５が回転ドラム４を回転させる（Ｓ３０４）。脱水動作において、回転ドラム４は、最終的には目標である１０００ｒｐｍ程度まで回転させていくのだが、目標回転数まで一気に変化させるのでなく、少し時間をかけて徐々に回転数を上げていく。この時、衣類から洗濯水が飛散して外槽３に落ちるため、水位が洗濯物である衣類にかかる状態に上昇する場合があるので、外槽３の水位を検知し（Ｓ３０５）、衣類に洗濯水がかからない水位を保つように排水弁の開閉を行う（Ｓ３０６）。
【００５３】
次に、回転ドラム４の回転数をを目標回転数まで増加させていく過程において、振動センサ１１８が脱水動作中回転ドラム４の不安定を検知すると（Ｓ３０７）、回転ドラム４を停止させ（Ｓ３０８）、回転ドラム４を低速１００ｒｐｍ等で回転させて洗濯物である衣類をほぐした後、ステップＳ３０４の処理を再度行う（リトライする）。この時、リトライを行った回数が所定回数（本実施の形態では３回）以上になった場合に、修正すすぎを行う（Ｓ３０９）。修正すすぎ時に給水する水道水の量は、既に排水経路に洗濯水が残っているので、水道水のみで修正すすぎを行う場合より給水する水道水の量は少なくなる。
【００５４】
修正すすぎを行うと、行っている脱水動作が最終脱水か中間脱水かの判断を行い（Ｓ３１０）、最終脱水の場合は、再度最終脱水を行うためステップＳ３０１の処理へ戻る。中間脱水の場合は、次のすすぎを行うための給水動作に移行する。
【００５５】
また、リトライ動作中も含めて、回転ドラム４の回転数をを目標回転数まで増加させていく過程において、回転ドラム４の不安定が検知されなかった場合は、リトライのカウントをクリアするとともに、排水弁１０８が閉じている場合は（Ｓ３１１）、全ての洗濯水を排水するために排水弁１０８を開く（Ｓ３１２）。そして、目標回転数で回転ドラム４を所定の時間回転させて（Ｓ３１３）、行っている脱水動作が中間脱水の場合は、次のすすぎを行うための給水動作に移行する。最終脱水であれば洗濯行程を終了する。
【００５６】
以上のように、本実施の形態においては、最終脱水で修正すすぎを行う時、柔軟剤成分を含む洗濯水が排水経路に残った状態で給水されるので、少なくとも修正すすぎを水道水のみで行った場合より柔軟剤成分が残った水で修正すすぎを行うことが従来の構成のままでできる。また、修正すすぎを行う時に給水する水道水の量も減るので節水の効果がある。
【００５７】
なお、脱水動作で衣類に洗濯水がかからない水位まで排水するし、排水経路に残る洗濯水を残すようにする動作は、排水弁１０８の開閉動作を何回かすることになるので、その分余分に電力を消費することになる。そのため、最終脱水であれば、中間脱水において既に回転ドラム４の不安定を検知している場合にのみこの排水制御を行うようにすれば、修正すすぎを行わない場合（脱水動作時に回転ドラム４が不安定にならない場合）にこの排水制御を行わないので、余分な電力の消費を防止することができる。
【００５８】
（実施の形態２）
図４は、本実施の形態のドラム式洗濯機のの動作を示すフローチャートである。なお、ドラム式洗濯機の構成は、実施の形態１ものと同じである。ドラム式洗濯機において、脱水動作を開始するとまず最終脱水であるか否かを判断するために直前の洗い、もしくは、すすぎ動作で外槽３に洗濯水を給水した給水弁が洗剤用給水弁１０１ａか柔軟剤用給水弁１０１ｂであるかチェックする（Ｓ４０１）。
【００５９】
柔軟剤用給水弁１０１ｂで給水した場合は、少なくとも修正すすぎを水道水のみで行った場合より柔軟剤成分を洗濯水に残すために回転ドラム内にある洗濯物である衣類に洗濯水がかからない水位まで貯水動作を行う（Ｓ４０２）。貯水動作とは、送水切り換えバルブ１１５の状態を循環経路１１４に洗濯水が流れる状態から洗濯水が貯水経路１２０に流れる状態に切り換え、循環ポンプ１１３を動作させて、貯水タンク１０へ洗濯水を貯めることをいう。
【００６０】
循環ポンプ１１３から貯水タンク１０へ送る水の量は、送水量と排水経路に残っている水量の合計が修正すすぎ時に必要になる水量と等しくなる量を超えない。また、修正すすぎ時に必要になる水量は洗濯物量によって変化する。なお、前記送水を行っても外槽３にある洗濯水の水位が衣類に洗濯水がかからない水位にならない場合は、排水弁１０８を開けて、排水を行うことで調整する。
【００６１】
また、洗剤用給水弁１０１ａで給水した場合は、汚れセンサ１１０が検知する洗濯水の汚れ度合い（濁度）と洗濯開始時に検知する洗濯物量をチェックし（Ｓ４０１ａ、Ｓ４０１ｂ）、洗濯水が十分きれいで脱水動作時に回転ドラム４が不安定になる予測される時は、貯水動作を行う（Ｓ４０２）。
【００６２】
所定の濁度以下の場合に限定するのは、すすぎが不十分な場合は濁度が大きくなるので、すすぎ不十分を検知するためである。すすぎが不十分な時は、修正すすぎも水道水だけで行う。それは衣類から洗剤分をより希薄化するためである。なので、洗濯水が所定の濁度より大きい場合は、洗濯水全てを排水する（Ｓ４０３）。
【００６３】
また、布量検知判定は、コントロール部と駆動手段５とで実現される。コントロール部は、洗濯開始時（洗い行程の給水動作前）に駆動手段５を制御して回転ドラム４を回転させて、駆動手段５で検知されるトルクの大きさをうけて洗濯物量を判断する。そして、洗濯物量が少ない場合に、比較的比重の重い（例えば、ジーンズや柔道着等）衣類が一枚のみ洗濯物として収容された場合と考え、その時脱水動作時に回転ドラムが不安定になると予測するコントロール部が判断する。なので、回転ドラム４が脱水時不安定になる可能性が低い場合は、洗濯水全てを排水する（Ｓ４０３）。
【００６４】
そして、衣類から洗濯水を飛散させるために駆動手段５が回転ドラム４を回転させる（Ｓ４０４）。脱水動作において、回転ドラム４は、最終的には目標である１０００ｒｐｍ程度まで回転させていくのだが、目標回転数まで一気に変化させるのでなく、少し時間をかけて徐々に回転数を上げていく。この時、衣類から洗濯水が飛散して外槽３に溜まるため、水位が洗濯物である衣類にかかる状態に上昇する場合があるので、外槽３の水位を検知し（Ｓ４０５）、衣類に洗濯水がかからない水位を保つように排水弁の開閉を行う（Ｓ４０６）。
【００６５】
次に、回転ドラム４の回転数をを目標回転数まで増加させていく過程において、振動センサ１１８が脱水動作中回転ドラム４の不安定を検知すると（Ｓ４０７）、回転ドラム４を停止させ（Ｓ４０８）、回転ドラム４を低速１００ｒｐｍ等で回転させて洗濯物である衣類をほぐした後、ステップＳ４０４の処理を再度行う（リトライする）。この時、リトライを行った回数が所定回数（本実施の形態では３回）以上になった場合に、修正すすぎを行う（Ｓ４０９）。  修正すすぎは、第２の排水弁１１７を通常の閉状態から開状態に変え、貯水タンク１０が外槽３より高い位置にあることを利用して給水を行う。修正すすぎを行うと、行っている脱水動作が最終脱水か中間脱水かの判断を行い（Ｓ４１０）、最終脱水の場合は、再度最終脱水を行うためステップＳ４０１の処理へ戻る。中間脱水の場合は、次のすすぎを行うための給水動作に移行する。
【００６６】
また、リトライ動作中も含めて、回転ドラム４の回転数をを目標回転数まで増加させていく過程において、回転ドラム４の不安定が検知されなかった場合は、リトライのカウントをクリアするとともに、排水弁１０８が閉じている場合は（Ｓ４１１）、全ての洗濯水を排水するために排水弁１０８を開く（Ｓ４１２）。そして、目標回転数で回転ドラム４を所定の時間回転させて（Ｓ４１３）、行っている脱水動作が中間脱水の場合は、次のすすぎを行うための給水動作に移行する。最終脱水であれば洗濯行程を終了する。
【００６７】
以上のように、中間脱水において、全ての洗濯水を排水するのでなく、既にある循環ポンプ１１３によって洗濯水を貯水タンク１０に貯めることと、排水経路に残る洗濯水を残すようにすることによって、洗濯にかかる水の節水効果をえることができる。しかし、汚れセンサ１１０ですすぎが十分行われているか判断し、この一連の動作をすすぎが十分である時に限定することによって、衣類に洗剤成分が残ることを回避できる。更に、この一連の動作を脱水時、回転ドラム４が不安定になる可能性が高いのみに限定することによって、修正すすぎを行わない場合（脱水動作時に回転ドラム４が不安定にならない場合）にこの排水制御や循環ポンプ１１３をどうさせることはないので、余分な電力の消費を防止することができる。
【００６８】
なお、本実施の形態では、循環ポンプ１１３で貯水タンク１０へ送水している時は、排水弁１０８を閉じていたが、逆に開けることで排水時間を削減するようにしてもよい。排水してもいくらか貯水タンク１０に水を貯めることができるので、修正すすぎにかかる水の節水効果はある上に排水時間が短くなるので、洗濯行程の時間短縮が望める。
【００６９】
また、洗濯終了時には、第２の排水弁１１７を閉じ、給水切り換えバルブ１０４を通常の給水状態から貯水タンク洗浄状態へ切り換え、給水タンク１０へ水道水を給水し水道水をいくらか貯め、その後第２の排水弁１１７、排水弁１０８を開いた状態にすることによって貯水タンク１０を洗浄することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、元々ある構成を最大限利用して水戻しポンプを別途備えなくても脱水動作において、回転ドラムの不安定を検知した場合に、洗い又はすすぎ動作で使用した洗濯水を修正すすぎで再利用することができるので、同じ修正すすぎを行うドラム式でない洗濯機（縦型洗濯機）の修正すすぎにも適用できる。
【符号の説明】
【００７１】
１        洗濯機外枠
３        外槽
４        回転ドラム
５        駆動手段
１０      貯水タンク
１０１ｂ  柔軟剤用給水弁
１０７    排水管
１０８    排水弁
１０９    スペース
１０９ａ  糸くずフィルタ
１１０    汚れ検知センサ
１１２    水位センサ
１１３    循環ポンプ
１１４    循環経路
１１５    送水切り換えバルブ
１１６    貯水経路
１１８    振動センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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