(57)【要約】【課題】工作機械の主軸へ取り付けたチャックの把持乃至把持解除の駆動を行なうチャック用の回転流体圧シリンダ装置において、回転バルブをスリーブ側へ突出させ、且つスリーブ内部で回転自在に軸承させる構造であるので、このためシリンダ装置の軸芯方向の全体長が比較的長大となり、シリンダ装置全体の軸芯方向のコンパクト化や省スペース化の弊害となっていた。【解決手段】環状ピストンを有するピストンロッドと、該ピストンロッドの半径方向外方へ設けられ前記環状ピストンと共働してシリンダを構成するピストン部と、前記シリンダの半径方向外方へ設けられるベアリングと、該ベアリングを介してピストン部の半径方向外方へ設けられるスリーブ部を備え、シリンダ室と作動油を導入する外部口を有するスリーブボディを半径方向へ重層的に設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械の主軸に取り付けたチャックの駆動を行なうチャック用回転流体圧シリンダ装置であって、環状ピストンを有するピストンロッドと、該ピストンロッドの半径方向外方へ設けられ前記環状ピストンと共働してシリンダを構成するピストン部と、前記シリンダの半径方向外方へ設けられるベアリングと、該ベアリングを介してピストン部の半径方向外方へ設けられるスリーブ部を備えることを特徴とするチャック用回転流体圧シリンダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械の主軸へ取り付けたチャックの把持乃至把持解除の駆動を行なうチャック用の回転流体圧シリンダ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、工作機械の主軸に取り付けたチャックを把持乃至把持解除の駆動を行なうものとして、圧力粒体によって作動される流体シリンダを回転自在に保持するチャック用回転流体圧力シリンダ装置が知られている。（特開平６−１９０６１５号公報参照）
これは、図３で示すように、シリンダヘッド１３０と回転バルブ１３１が回転軸芯方向へ並列に結合されて両者の間にシリンダ室１０７を形成するハウジングを構成し、その内方へピストンロッド１０１の外周へ円盤状に設けられた環状ピストン１０５が前記シリンダ室１０７内を相対摺動可能に備えられてピストン部を構成している。
前記環状ピストン１０５によって前後二室に区画されたシリンダ室１０７の夫々任意の側へ圧油を供給すると共に他方側から油を排出することにより、環状ピストン１０５（即ちピストンロッド１０１）を任意の方向に移動させて、図示しないドローパイプを介してチャックの爪を開閉駆動するようになされている。
【０００３】
軸方向へ並列するシリンダヘッド１３０と回転バルブ１３１のうち、回転バルブ１３１の外周上には、スリーブ１０９がベアリング１０３を介して相対回動可能に設けられている。このスリーブ１０９は、大径化された接続部がシリンダヘッド１３０の外周と軸方向でオーバーラップしてこれを被包すると共に、下方部に外部接続口１１５を有するドレン溜め１１０を形成したスリーブボディ１１１にボルトを介して位置決め固定されている。これらスリーブ１０９とスリーブボディ１１１によってスリーブ部が構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１９０６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなチャック用回転流体圧力シリンダ装置の構成は、シリンダ部とスリーブ部を軸芯方向へ並列して配置することによって、装置全体の外形が半径方向に大きくならず、シリンダ装置を径方向へコンパクトになすようになされている。
しかしながら、前述の従来装置ではシリンダへ作動油を供給したり、排出したりする回転バルブ１３１をスリーブ１０９側へ突出させ、且つスリーブ１０９内部で回転自在に軸承させる構造であるので、このためシリンダ装置の軸芯方向の全体長が比較的長大となり、シリンダ装置全体の軸芯方向のコンパクト化や省スペース化の弊害となっていた。また、軸芯方向へ長大となっているため防振効果上好ましいものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため本発明に係るチャック用回転流体圧力シリンダ装置は、環状ピストンを有するピストンロッドと、該ピストンロッドの半径方向外方へ設けられ前記環状ピストンと共働してシリンダを構成するピストン部と、前記シリンダの半径方向外方へ設けられるベアリングと、該ベアリングを介してピストン部の半径方向外方へ設けられるスリーブ部を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、従来例のシリンダ装置に比べて回転軸方向に長大にならず、コンパクトなシリンダ装置とすることができ、省スペースに寄与することができる。また、シリンダ長が小さくなり、防振作用にも多大な効奏を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係るチャック用回転流体圧力シリンダ装置の縦断面図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視による断面図。
【図３】従来のチャック用回転流体圧力シリンダ装置の縦断面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図１は、本発明に係るチャック用回転流体圧力シリンダ装置の縦断面図である。
図２は、図１におけるＡ−Ａ矢視による断面図である。
図１、図２の断面図に示すように、本実施例のチャック用回転流体圧力シリンダ装置は、図示しないドローチューブと接続するピストンロッド１が円筒形状の設けられている。このピストンロッド１の半径方向外方へ鍔状の環状ピストン５がピストンロッド１の外周から延設されて備えられている。
【００１０】
この環状ピストン５を摺動可能に内包し、環状ピストン５によって前後二室に区画されるシリンダ室７を有するシリンダ本体８がピストンロッド１の半径方向外方へ設けられている。
２つに区画されたシリンダ室７の一方の任意側へ作動油を供給すると共に、他方側から作動油を排出することにより、環状ピストン５（即ちピストンロッド１）を軸芯方向の任意の方向へ移動させ、図示しないドローチューブを介してチャックの爪を開閉駆動するように構成されている。
【００１１】
ピストンロッド１の軸芯方向の前後移動は、シリンダ室７にて軸方向と平行になるようにシリンダ本体８へ懸架固定される一対のガイドロッド１６により案内される。
シリンダ本体８は、ボルトにより図示しないチャック装置に取り付けられる。シリンダ本体の内部には、前記シリンダ室７へ作動油を流通させる油路１３が設けられており、作動油の供給、排出することで環状ピストン５を回転軸方向の任意の方向へ移動させて、ピストンロッド１を移動可能になされている。
【００１２】
シリンダ本体８の半径方向外方には、ベアリング３を介してシリンダ本体８に対して回転可能にスリーブ部４が設けられている。
スリーブ部４は、スリーブ９とスリーブボディ１１とから構成される。
スリーブ９は、油路１３を備えており、スリーブボディ１１にボルトで接続され一体となされている。
スリーブボディ１１は下方部に外部接続口１５を有するドレン溜め１０を形成し、前記スリーブ９の油路１３と連通する油路を備えており、スリーブ９とともにシリンダの作動油をピストン部２へ送出、排出するようになされている。
シリンダ室７には、スリーブボディ１１に設けられた外部口１７と、スリーブ９に形成された油路１３と、シリンダ本体８に設けられた油路１９を介して作動油が供給され、又排出されるようになっている。
【００１３】
チャックの爪の開閉動作を行なう際には、チャックの爪動作の駆動源として、シリンダ装置を駆動させる。
シリンダ装置へ作動油の供給と排出を行なう油圧装置が工作機械の外部へ設けられ、油圧配管がシリンダ装置のスリーブボディ１１の外部口１７に接続されている。
スリーブボディ１１に供給された作動油は、油路１８、１３、１９を介してシリンダ室の一方側へ送られ、他方側の作動油は別系統の油路１８、１３、１９を介してシリンダ室の他方側から排出される。
この作動油の作用により、環状ピストン５を軸芯方向へ押圧し、環状ピストン５と一体に形成されるピストンロッド１を軸芯方向へ移動させる。
【００１４】
前述のように、本発明のシリンダ装置は、ピストンロッド１の半径方向外方へシリンダ室７を有するピストン部２を設けており、さらにそのピストン部２の半径方向外方へ作動油を導入する外部口１７を有するスリーブ部４を設けて、ピストンロッド１とピストン部２とスリーブ部４が重層的に垂直に構成されている。
従来例のシリンダ装置はシリンダを構成するための大きなスペースを有するシリンダ室と、外部から作動油を導入する外部口を有するスリーブが回転軸方向へ並列に配置されており、シリンダ装置全体の回転軸芯方向の長さ（シリンダ長）が長大となっていた。
【００１５】
しかしながら、本発明の構成によれば、シリンダ室７と作動油を導入する外部口１７を有するスリーブボディ１１が半径方向へ重層的に設けられている。
これにより、従来例のシリンダ装置に比べて回転軸方向に長大にならず、コンパクトなシリンダ装置とすることができ、省スペースに寄与することができる。
また、本発明の構成によれば回転しないスリーブ部４と回転するピストン部２が、半径方向へ垂直に配置されており、従来例のシリンダ装置のように回転軸方向に並列に配列されていない。
そのため、回転により発生する振動の影響を大きく受けることなくピストン部２が回転され、チャックに対して過大な負荷を与えることなく駆動力を伝達できる。
【符号の説明】
【００１６】
１      ピストンロッド
２      ピストン部
３      ベアリング
４      スリーブ部
５      環状ピストン
７      シリンダ室
８      シリンダ本体
９      スリーブ
１１    スリーブボディ
１３    油路
１７    外部口
【図１】
2011115882.tif 000003
【図２】
2011115882.tif 000004
【図３】
2011115882.tif 000005