(57)【要約】【課題】耕耘軸を連結する車軸と駆動部との間に設けるサイドクラッチの噛み合いに、大きな耕耘負荷が生じても芯ずれを抑制できる歩行型作業機を提供する。【解決手段】車軸の回転中心から第１半径Ｒ１の位置において、駆動部２９及び車軸の一方に第１内凸部３５を、他方に第２内凸部３９を備え、車軸の回転中心から第１半径Ｒ１よりも大きい第２半径Ｒ２の位置において、駆動部２９及び車軸の一方に第１外凸部３６を、他方に第２外凸部４０を備え、第１内凸部３５と第２内凸部３９、及び第１外凸部３６と第２外凸部４０とが咬合するようにサイドクラッチを構成し、第１内凸部３５と第２外凸部４０が近接又は接当し、第２内凸部３９と第１外凸部３６が近接又は接当するように第１半径Ｒ１及び第２半径Ｒ２を設定してある。【選択図】図８
2011115067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘爪を備えた耕耘軸を左右に連結する車軸に動力を伝動する駆動部と前記車軸とを同心状に配置し、前記駆動部と車軸との間に駆動状態と非駆動状態とに入り切りするサイドクラッチを設け、
前記車軸の回転中心から第１半径の位置において、前記駆動部及び車軸の一方に第１内凹部、及び前記第１内凹部に周方向で隣接する第１内凸部を備え、前記駆動部及び車軸の他方に前記第１内凹部及び第１内凸部とにそれぞれ係合する第２内凸部及び第２内凹部を備え、
前記車軸の回転中心から前記第１半径よりも大きい第２半径の位置において、前記駆動部及び車軸の一方に第１外凹部及び第１外凹部に隣接する第１外凸部を備え、前記駆動部及び車軸の他方に前記第１外凹部及び第１外凸部にそれぞれ係合する第２外凸部及び第２外凹部を備え、
前記第１内凸部及び第１外凸部がそれぞれ前記第２内凹部及び第２外凹部に係合するとともに、前記第２内凸部及び第２外凸部がそれぞれ前記第１内凹部及び第１外凹部に係合することで、前記第１内凸部と第２内凸部とが咬合し、前記第１外凸部と第２外凸部とが咬合するように、前記サイドクラッチを構成し、
前記第１内凸部の外周面と前記第２外凸部の内周面が近接又は接当し、前記第２内凸部の外周面と前記第１外凸部の内周面が近接又は接当するように、前記第１半径及び第２半径を設定し、
回転方向での一つの位相においてのみ前記サイドクラッチが入り状態となるように、前記第１内凸部及び第２内凸部の位相、又は前記第１外凸部及び第２外凸部の位相を設定してある歩行型作業機。
【請求項２】
前記第１内凹部と前記第１外凹部とが１８０度の位相差の位置に形成され、前記第２内凸部と前記第２外凸部とが１８０度の位相差の位置に形成されている請求項１記載の歩行型作業機。
【請求項３】
前記サイドクラッチを、右の車軸に伝動及び遮断自在な右サイドクラッチと、左の車軸に伝動及び遮断自在な左サイドクラッチとで構成してある請求項１または２記載の歩行型作業機。
【請求項４】
前記左右のサイドクラッチは、左右各別に右のクラッチ操作具と左のクラッチ操作具に連動連結して、左右各別に入り切り可能に構成してある請求項３記載の歩行型作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘爪を備えた耕耘軸を左右に連結する車軸に動力を伝動する駆動部と前記車軸とを同心状に配置し、前記駆動部と車軸との間に駆動状態と非駆動状態とに入り切りするサイドクラッチを設けた歩行型作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の歩行型作業機においては、特許文献１に示されているように、耕耘爪を備えた耕耘軸を連結した左右の車軸に動力を伝動する駆動部としてのスプロケットと車軸とを同心状に配置し、スプロケットと車軸との間に駆動状態と非駆動状態とに入り切りするサイドクラッチを設け、サイドクラッチを凹部と凸部が噛み合うドッグクラッチで形成するとともに、ドッグクラッチの固定クラッチ爪を形成する駆動部側の凸部、及び可動クラッチ爪を形成する凸部を、同一の円周（同一半径）上に、周方向略１８０度の位相差で２個の周長さの異なる凸部を形成したものが知られている。
【０００３】
特許文献１のものでは、クラッチ爪を形成する２個の凸部の周長さを異ならせたことで、ドッグクラッチが車軸一回転に対して一箇所しか噛み合わないようにしてあるので、常に左右車軸の耕耘用ロータを圃場に同時に打ち込むことができ、サイドクラッチを切って旋回した後で、次にサイドクラッチをどのタイミングで入り操作しても耕耘爪を装着している左右の耕耘軸の位相がずれることがない。すなわち、左右の耕耘ロータを構成する左側の耕耘軸に装着されている耕耘爪と右側の耕耘軸に装着されている耕耘爪との回転位相がドッククラッチの入り切りによって変わることがない。これにより、サイドクラッチを入り切りしても、左右の耕耘爪の装着位相に変化（左右のずれ）が生じないので、左右の耕耘爪の装着位相のずれによって機体が左右に揺れ動いたりすることがなく、安定した良好な作業を行える利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平６−２４４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載されているサイドクラッチでは、単一の同一円周上でスプロケット側の固定クラッチ爪と、固定クラッチ爪に対して軸芯方向に摺動して噛み合う可動クラッチ爪とが噛み合っているので、固定クラッチ爪を形成する凸部と可動クラッチ爪を形成する凸部との半径方向外方が開放されているため、大きな負荷がかかると芯ずれ（固定クラッチ爪の回転中心と可動クラッチ爪の回転中心とが半径方向でずれる現象）が生じ、固定クラッチ爪及び可動クラッチ爪の磨耗や破損の原因となる。
【０００６】
上記不都合を軽減するには、可動クラッチ爪を軸方向に移動させるスプライン等の加工精度を上げるか、可動クラッチのボス部の長さを長くすればよいが、スプラインの加工精度を上げることには限界があり、又、歩行型の小型作業機では、左右中央部に配置されるミッションケースの幅を広くとることもできない。
【０００７】
本発明は、左右に耕耘爪を備えた耕耘軸を連結する車軸にサイドクラッチを設けたものにおいて、駆動部側の固定クラッチ爪と車軸側の可動クラッチ爪との噛み合っている作業中に大きな負荷が掛かっても固定クラッチ爪と可動クラッチ爪との間に芯ずれが生じるのを抑制して噛み合いを安定化できる歩行型作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
〔第１発明の構成〕
第１発明は、耕耘爪を備えた耕耘軸を左右に連結する車軸に動力を伝動する駆動部と前記車軸とを同心状に配置し、前記駆動部と車軸との間に駆動状態と非駆動状態とに入り切りするサイドクラッチを設け、
前記車軸の回転中心から第１半径の位置において、前記駆動部及び車軸の一方に第１内凹部、及び前記第１内凹部に周方向で隣接する第１内凸部を備え、前記駆動部及び車軸の他方に前記第１内凹部及び第１内凸部とにそれぞれ係合する第２内凸部及び第２内凹部を備え、
前記車軸の回転中心から前記第１半径よりも大きい第２半径の位置において、前記駆動部及び車軸の一方に第１外凹部及び第１外凹部に隣接する第１外凸部を備え、前記駆動部及び車軸の他方に前記第１外凹部及び第１外凸部にそれぞれ係合する第２外凸部及び第２外凹部を備え、
前記第１内凸部及び第１外凸部がそれぞれ前記第２内凹部及び第２外凹部に係合するとともに、前記第２内凸部及び第２外凸部がそれぞれ前記第１内凹部及び第１外凹部に係合することで、前記第１内凸部と第２内凸部とが咬合し、前記第１外凸部と第２外凸部とが咬合するように、前記サイドクラッチを構成し、
前記第１内凸部の外周面と前記第２外凸部の内周面が近接又は接当し、前記第２内凸部の外周面と前記第１外凸部の内周面が近接又は接当するように、前記第１半径及び第２半径を設定し、
回転方向での一つの位相においてのみ前記サイドクラッチが入り状態となるように、前記第１内凸部及び第２内凸部の位相、又は前記第１外凸部及び第２外凸部の位相を設定してある。
【０００９】
〔第１発明の作用〕
第１発明によれば、駆動部側の内側の凸部を第１内凸部、外側の凸部を第１外凸部、車軸側の内側の凸部を第２内凸部、外側の凸部を第２外凸部とした場合、急激な耕耘負荷が加わって、駆動部側と車軸側との間に芯ずれが生じかけても、駆動部側の第１外凸部の内周面に車軸側の第２内凸部の外周面が接当し、駆動部側の第１内凸部の外周面に車軸側の第２外凸部の内周面が接当して、駆動部側及び車軸側の半径方向の芯ずれが抑制される。
【００１０】
〔第１発明の効果〕
上記のように、第１発明によれば、駆動部側及び車軸側の半径方向の芯ずれが抑制されるので、サイドクラッチの噛み合いが安定し、クラッチ爪の磨耗や欠損を抑制して長期に安定した噛み合いが得られるようになった。
【００１１】
〔第２発明の構成〕
第２発明は、第１発明の構成において、前記第１内凹部と前記第１外凹部とが１８０度の位相差の位置に形成され、前記第２内凸部と前記第２外凸部とが１８０度の位相差の位置に形成されている。
【００１２】
〔第２発明の作用効果〕
例えばサイドクラッチの内及び外の凸部（内及び外の凹部）を同じ位相位置に設けた場合は、全体として円周上に一箇所でしか噛み合わないクラッチと同じになり、クラッチ入り状態での係合力に欠けるが、第２発明によれば例えば図８に示すように、１８０度に近い位相差で２個の噛み合い部を備えているので、係合力の大きな安定した接続（入り）状態の得られるサイドクラッチを提供することができる。
【００１３】
〔第３発明の構成〕
第３発明は、第１発明または第２発明の構成において、前記サイドクラッチを、右の車軸に伝動及び遮断自在な右サイドクラッチと、左の車軸に伝動及び遮断自在な左サイドクラッチとで構成してある。
【００１４】
〔第３発明の作用効果〕
車軸に連結する耕耘軸に耕耘爪を取り付けた小型の歩行型管理機などの歩行型作業機においては、サイドクラッチがなくても旋回させることができる。又、旋回のためのサイドクラッチを右か左の一方のみに設けても、常に旋回方向が同方向となるが旋回が容易になる。これに対して、第３発明のように左右にサイドクラッチを設けると、左右何れの方向にも小回りができ、作業能率が向上する。
【００１５】
〔第４発明の構成〕
第４発明は、第３発明の構成において、前記左右のサイドクラッチは、左右各別に右のクラッチ操作具と左のクラッチ操作具に連動連結して、左右各別に入り切り可能に構成してある。
【００１６】
〔第４発明の作用効果〕
左右のサイドクラッチを単一のクラッチ操作具に連動連結すれば、左右同時にクラッチを切ることができないが、第４発明のように左右別々のクラッチ操作具をそれぞれ左右各別に左右のサイドクラッチと連動連結すれば、一方のサイドクラッチを入れたまま他方のクラッチ操作具のみを断続的に入り切りしたり、一方のサイドクラッチを切ったまま他方のクラッチ操作具を断続的に入り切り操作したり、左右のクラッチ操作具を交互に入り切り操作するなどすることで、所望の旋回速度並びに旋回半径で旋回することができ、作業幅に合わせた自由な旋回が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】歩行型作業機の全体側面図である。
【図２】ミッションケースの縦断正面図である。
【図３】ミッションケースの縦断側面図である。
【図４】遊星減速機構の平面図である。
【図５】クラッチ機構の入切状態を示す要部の縦断側面図である。
【図６】サイドクラッチの横断平面図である。
【図７】サイドクラッチのベベルギヤ側の固定クラッチ爪とホルダ側の可動クラッチ爪の斜視図である。
【図８】サイドクラッチのベベルギヤ側の固定クラッチ爪とホルダ側の可動クラッチ爪の正面図である。
【図９】別実施の形態のサイドクラッチの横断平面図である。
【図１０】別実施の形態のミッションケースの縦断側面図である。
【図１１】別実施の形態のサイドクラッチのベベルギヤ側の固定クラッチ爪とホルダ側の可動クラッチ爪の正面図である。
【図１２】比較例を示すサイドクラッチの横断平面図である。
【図１３】比較例を示すサイドクラッチのベベルギヤ側の固定クラッチ爪とホルダ側の可動クラッチ爪の斜視図である。
【図１４】比較例を示すサイドクラッチのベベルギヤ側の固定クラッチ爪とホルダ側の可動クラッチ爪の正面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は歩行型作業機の操縦ハンドル８を持つ作業者から見た方向に従う。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１９】
図１は、本発明に係る歩行型作業機を示す側面図である。歩行型作業機は、駆動源としてエンジン１の動力を、ミッションケース２を介して左右の車軸３に伝達することで、この車軸３に取り付けた作業部としての耕耘ロータ４で耕耘作業を行わせると共に、耕耘ロータ４にて走行させるようにした自走式の歩行型作業機である。
【００２０】
前記耕耘ロータ４は、左右の各車軸３に連結された耕耘軸５と、耕耘軸５の外周に固設した爪取付部６を介して着脱自在に取り付けた複数の耕耘爪７を備えている。
【００２１】
前記エンジン１をミッションケース２の上部に備え、ミッションケース２から後方に操縦ハンドル８を取り付けるハンドルフレーム９を延出し、ハンドルフレーム９にヒッチ１０を連結し、ヒッチ１０に抵抗棒１１を高さ調節可能に取り付けてある。
【００２２】
図２に示すように、ミッションケース２には、エンジン１の出力軸１ａを太陽ギヤとする遊星減速装置１２、出力軸１ａと同一軸心Ｐ１上に配設された縦向き伝動軸１３、及び、縦向き伝動軸１３の下端に装着されたベベルギヤ式伝動機構１４などが内装されている。ミッションケース２の下部には、ミッションケース２から左右の両外側方に向けて突出する横向きの左右の車軸３が配設されており、この車軸３の左右に耕耘爪７を備えた耕耘軸５が一体回転するように連結されている。
【００２３】
図２〜図４に示すように、遊星減速装置１２は出力軸１ａに形成した太陽ギヤ１ｂ、太陽ギヤ１ｂに噛合する３個の遊星ギヤ１６、これらの遊星ギヤ１６を等間隔に支持する遊星キャリヤ１７、及び、これらの遊星ギヤ１６を噛合案内するリングギヤ１８などによって構成されており、出力軸１ａの回転に伴って、各遊星ギヤ１６が公転しながら遊星キャリヤ１７に減速伝動することで、遊星キャリヤ１７が出力軸１ａと同一軸心Ｐ１周りに減速回転駆動されるようになっている。
【００２４】
図３及び図５に示すように、クラッチ機構１９は、遊星減速装置１２の遊星キャリヤ１７、伝動軸１３と一体回転する筒軸２０、筒軸２０の外周に形成した凹部２０ａ、筒軸２０の周部の遊星キャリヤ１７に形成した貫通孔１７ａ、凹部２０ａに係入する伝動位置と凹部２０ａから離脱する非伝動位置とに移動可能な６個の伝動ボール２１、それらの各伝動ボール２１を伝動位置に保持する保持位置と伝動ボール２１の非伝動位置への移動を許容する摺動可能なホルダ２２、及び、ホルダ２２を非保持位置に復帰付勢するバネ２３等を備えて構成されている。クラッチ機構１９は、単一のシフトフォーク２４によるホルダ２２の摺動操作で、伝動軸１３を駆動しない状態〔図５（イ）参照〕と伝動軸１３を駆動する状態〔図５（ロ）参照〕とに切り換え可能なボール伝動式に構成されるとともに、遊星減速装置１２の下部のデッドスペースＳに配設されている。
【００２５】
図１及び図３に示すように、シフトフォーク２４は、ミッションケース２内の遊星減速装置１２の下部のデッドスペースＳにおいて、縦向き伝動軸１３と直交する横軸心Ｐ２周りに回動自在に配設された操作軸２５に固着されている。操作軸２５の外端には、操作アーム２６が横軸心Ｐ２周りに一体回動するように連結されている。操作アーム２６は、操縦ハンドル８に装備された操作レバー２７にワイヤ（図示せず）を介して連係されている。
【００２６】
この構成から、操作レバー２７を操縦ハンドル８側に握り込むと、操作アーム２６が回転しシフトフォーク２４を介してホルダ２２を押し上げ〔図５（ロ）参照〕、エンジン１から遊星ギヤ１６を介して遊星キャリヤ１７に伝動された動力が伝動軸１３に伝わり、これによって、エンジン１から車軸３への伝動が行われるようになる。また、操作レバー２７の操縦ハンドル８側への握り込みを解除すると、クラッチ機構１９に備えたバネ２３の付勢によってホルダ２２を押し下げ〔図５（イ）参照〕、遊星キャリヤ１７の回転の遠心力により伝動ボール２１が筒軸凹部２０ａから外れる。これによって、エンジン１から車軸３への伝動が遮断されるようになる。
【００２７】
前記車軸３は、左右に分割された車軸３ａ，３ｂからなり、左右の車軸３ａ，３ｂに亘って回転自在に小径軸２８を内嵌し、この小径軸２８に大径ベベルギヤ２９を外嵌してある。縦向き伝動軸１３から車軸３に伝動するベベルギヤ式伝動機構１４は、縦向き伝動軸１３の下端に形成された小径ベベルギヤ３０と、前記小径軸２８に外嵌した大径ベベルギヤ２９とからなり、大径ベベルギヤ２９と左右の各車軸３ａ，３ｂとの間に右及び左のサイドクラッチ１５，１５を設けてある。
【００２８】
前記サイドクラッチ１５は、大径ベベルギヤ２９の左右側面に突出形成した第１内凸部３５及び第１外凸部３６からなる固定クラッチ爪と、左右の各車軸３ａ，３ｂに沿って移動可能にスプライン嵌合させたホルダ３２のクラッチ円板３３に突出形成した第２内凸部３９及び第２外凸部４０からなる可動クラッチ爪とを、噛合い係合及び係合離脱により入り切りするドッグクラッチで構成してある。
【００２９】
図６〜図８に示すように、大径ベベルギヤ２９の左右の側面には径の異なる２つの第１内凸部３５及び第１外凸部３６が形成されている。第１内凸部３５及び第１外凸部３６は、それぞれ１８０度、又は略１８０度の位相差で周方向に略３００度、或いは３００度を超える広範囲に亘って構成されている。車軸３の回転中心からの半径の短い第１半径Ｒ１の位置に第１内凸部３５を備え、車軸３の回転中心から第１半径Ｒ１よりも大きい第２半径Ｒ２の位置に第１外凸部３６を備えている。第１内凸部３５の切欠き部に第１内凹部３７が形成されており、第１外凸部３６の切欠き部に第１外凹部３８が形成されている。これにより、第１内凹部３７と第１外凹部３８とが略１８０度の位相差の位置に配置されている。即ち、ホルダ３２側の第２内凸部３９及び第２外凸部４０並びに大径ベベルギヤ２９側の第１内凹部３７及び第１外凹部３８が１８０度の位相差の位置に存在するように構成されている。
【００３０】
前記ホルダ３２には、大径ベベルギヤ２９に形成された第１内凸部３５及び第１外凸部３６の切欠き部（第１内凹部３７と第１外凹部３８）に噛み合う小径側（ホルダ３２の回転中心から第１半径Ｒ１の位置）に位置する第２内凸部３９と、大径側（ホルダ３２の回転中心から第２半径Ｒ２の位置）に位置する第２外凸部４０によって構成されている可動クラッチ爪を備えている。クラッチ円板３３の平面の第１半径Ｒ１の円周部分において第２内凸部３９を除く部分が、第２内凹部４１として形成されており、クラッチ円板３３の平面の第２半径Ｒ２の円周部分において第２外凸部４０を除く部分が、第２外凹部４２として形成されている。
これにより、第２内凸部３９は第１内凹部３７を形成する切欠き部に（又第１内凸部３５は第２内凹部４１に）嵌合し、第２外凸部４０は第１外凹部３８を形成する切欠き部に（又第１外凸部３６は第２外凹部４２に）嵌合し、大径ベベルギヤ２９側の第１内凸部３５及び第１外凸部３６とホルダ３２側の第２内凸部３９及び第２外凸部４０とが噛み合うことでサイドクラッチ１５が入り状態となる。
【００３１】
即ち、サイドクラッチ１５は、大径ベベルギヤ２９側の第１内凸部３５とホルダ３２側の第２内凹部４１、及び大径ベベルギヤ２９側の第１内凹部３７とホルダ３２側の第２内凸部３９とが係合し、大径ベベルギヤ２９側の第１外凸部３６とホルダ３２側の第２外凹部４２、及び大径ベベルギヤ２９側の第１外凹部３８とホルダ３２側の第２外凸部４０とが係合することで、第１内凸部３５と第２内凸部３９とが咬合し、第１外凸部３６と第２外凸部４０とが咬合するように構成してある。そして、大径ベベルギア２９側の第１内凸部３５の外周面とホルダ３２側の第２外凸部４０の内周面、ホルダ３２側の第２内凸部３９の外周面と大径ベベルギヤ２９側の第１外凸部３６の内周面が近接又は接当するように、第１半径Ｒ１及び第２半径Ｒ２を設定してある（図面（図６〜図８）では第１内凸部３５と第１外凸部３６との間の間隙、並びにクラッチ噛み合い状態における第１内凸部３５と第２外凸部４０との間の間隙及び第１外凸部３６と第２内凸部３９との間の間隙が大きく開いているように描いているが、実施の上では間隙幅は極小さい）。そして、回転方向での一つの位相位置（一回転に一回）においてのみサイドクラッチ１５が入り状態となる。第１内凸部３５と第２内凸部３９の噛み合い位相位置と、第１外凸部３６と第２外凸部４０の噛み合い位相位置は、１８０度、又は略１８０度の位相差に設定してある。
【００３２】
これによって、クラッチ入り状態のときに、耕耘爪７に急激に大きな負荷が加わっても、固定クラッチ爪（第１内凸部３５及び第１外凸部３６）と可動クラッチ爪（第２内凸部３９及び第２外凸部４０）との間に芯ずれが生じかけても、駆動部側の第１外凸部３６の内周面に車軸側の第２内凸部３９の外周面が接当し、駆動部側の第１内凸部３５の外周面に車軸側の第２外凸部４０の内周面が接当して駆動部側の大径ベベルギヤ２９に対して可動部側のホルダ３２が半径方向外方に移動することが抑制される。
【００３３】
又、クラッチの切り状態からクラッチを入り操作したときには、ホルダ３２の凸部（第２内凸部３９と第２外凸部４０）は一回転につき一回しか凹部（第１内凹部３７と第１外凹部３８）しか係合しないので、製作誤差で複数の凸部３５，３６，３９，４０の突出寸法が異なっていてもドッグクラッチの噛み合い時には、必ず所定の凸部３９，４０が所定の凹部３７，３８に噛み合うこととなるから、凸部３９が他の凹部３８の角部に接当するような不都合が生じることがない。
【００３４】
図２、図３、図６に示すように、左右のサイドクラッチ１５，１５のホルダ３２とその外側のストッパー４３との間にホルダ３２を押圧してサイドクラッチ１５を入り側に付勢するバネ４４を介装してある。ホルダ３２に形成してある周溝４５に、ホルダ３２をクラッチ離脱側に操作するシフトフォーク４６の先端に備えた係合ピンからなる係合部４７を嵌入させてある。左右のホルダ３２は、左右各別に備えた右または左のシフトフォーク４６で左右独立して操作される。シフトフォーク４６を元に戻すとバネ４４の付勢力により、ホルダ３２がクラッチ入り側に復帰して左右の車軸３ａ，３ｂに伝動するようになっており、もって、左右の車軸３ａ，３ｂに装着した各耕耘ロータ４の推力による直進状態を現出できるようになっている。
【００３５】
図３、図６に示すように、シフトフォーク４６は、ミッションケース２内における縦向き伝動軸１３の後方の左右２箇所において、縦向き伝動軸１３と平行で縦軸心Ｐ３周りに回動自在に配設された操作軸４８，４８の下部に固着されている。操作軸４８の上端には、扇型のベベルギヤ４９が縦軸心Ｐ３周りに一体回動するように連結されている。ベベルギヤ４９には、ミッションケース２に傾斜軸心Ｐ４周りに回動自在に支持された連係軸５０と一体回動する扇型のベベルギヤ５１が噛合している。連係軸５０の外端には連係アーム５２が固着されている。図３に示すシフトフォーク４６、係合部４７、操作軸４８、ベベルギヤ４９、連係軸５０、ベベルギヤ５１、連係アーム５２は、左のサイドクラッチ１５の操作系Ａ１を示し、前記連係アーム５２は、左側の操縦ハンドル８に装備されたクラッチ操作具としての左の操向レバー５３にワイヤからなる連係部材５４を介して連係されている。
右サイドクラッチ１５を操作する操作系Ａ１は、左サイドクラッチ１５の操作系と同様に、左右対称に設けられている。
【００３６】
この構成から、作業中に左の操向レバー５３（クラッチ操作具）を握り操作すると、左のワイヤ５４、左の連係アーム５２、左の連係軸５０、左のベベルギヤ４９及び左の操作軸４８を介して左のシフトフォーク４６が図６の左方向に揺動し、左のホルダ３２を左方向へ摺動させて左の車軸３ｂへの伝動を遮断する。これにより、右の車軸３ａに装着した耕耘ロータ４の推力による、左の車軸３ｂに装着した耕耘ロータ４側を支点とする左旋回状態を現出できる。又逆に、作業中に右の操向レバー５３（クラッチ操作具）を握り操作すると、右のワイヤ５４、右の連係アーム５２、右の連係軸５０、右のベベルギヤ４９及び右の操作軸４８を介して右のシフトフォーク４６が図６に示すように右方向に揺動し、右ホルダ３２を右方向へ摺動させて右の車軸３ａへの伝動を遮断する。これにより、左の車軸３ｂに装着した耕耘ロータ４の推力による、右の車軸３ａに装着した耕耘ロータ４側を支点とする右旋回状態を現出できるようになっている。つまり、旋回操作時には、機体の小回り旋回などの旋回操作を簡単に行えるようになっており、もって、作業効率の向上を図れるようになっている。
【００３７】
左右の操向レバー５３の握り操作から手を放すと、左右のサイドクラッチ１５，１５に備えた左右のバネ４１の付勢により、左右のホルダ３２がクラッチ入り位置に復帰して左右の車軸３ａ，３ｂを駆動伝動するようになっており、もって左右の車軸３ａ，３ｂに装着した各耕耘ロータ４の推力による直進状態を現出できるようになっている。
【００３８】
〔別実施の形態〕
（１）図９、図１０は、別実施の形態を示し、左右のサイドクラッチ１５，１５を入り切りする操作系Ａ２及びサイドクラッチ１５の噛み合わせ構造において、上記実施の形態と異なる。すなわち、図９に示すように、シフトフォーク４６を縦軸心Ｐ３周りで揺動自在に連結する操作軸４８は、ミッションケース２内における縦向き伝動軸１３の直後方の１箇所に設けられている。シフトフォーク４６は平面視Ｕ字状で、シフトフォーク４６の基部中央に操作軸４８が固定されており、シフトフォーク４６の左右遊端部に形成した一対の係合部４７をそれぞれ右のホルダ３２と左のホルダ３２の周溝４５に嵌入させてある。
【００３９】
図９に示すように、左右のサイドクラッチ１５，１５が入り状態にあるときには、第２内凸部３９及び第２外凸部４０の第１内凸部３５及び第１外凸部３６に対する係合深さは、第１内凸部３５及び第１外凸部３６の深さ（第２内凹部４１及び第２外凹部４２の深さ）の半分未満の深さで係合している。
【００４０】
前記操作軸４８の上端には、ベベルギヤ４９が縦軸心Ｐ３周りに一体回動するように連結されている。ベベルギヤ４９には、ミッションケース２に傾斜軸心Ｐ４周りに回動自在に支持された連係軸５０と一体回動するベベルギヤ５１が噛合している。連係軸５０の外端には連係アーム５２が固着されている。連係アーム５２は、左側の操縦ハンドル８の上側に左右に揺動自在に支持されたクラッチ操作具５５にワイヤからなる連係部材５４を介して連係されている。
【００４１】
左右のサイドクラッチ１５，１５が入り状態にある状態から、クラッチ操作具５５を操作して、図９において操作軸４８を右回転させると操作軸４８の縦軸心Ｐ３を中心にシフトフォーク４６が右回転し、シフトフォーク４６の左右先端の係合部４７に係合している左右のホルダ３２が右側に移動して、右ホルダ３２の第２内凸部３９及び第２外凸部４０が大径ベベルギヤ２９の第１内凸部３５及び第１外凸部３６から離脱する。これと同時に、左ホルダ３２の第２内凸部３９及び第２外凸部４０は左の第１内凸部３５及び第１外凸部３６とより深く係合して左側のサイドクラッチ１５は入り状態を維持した状態を保つ。
【００４２】
逆に、左右のサイドクラッチ１５，１５が入り状態にある状態から、クラッチ操作具５５を操作して、図９において操作軸４８を左回転させると操作軸４８の縦軸心Ｐ３を中心にシフトフォーク４６が左回転し、シフトフォーク４６の左右先端の係合部４７に係合している左右のホルダ３２が左側に移動して、右のサイドクラッチ１５が入り状態を維持したまま、左ホルダ３２の第２内凸部３９及び第２外凸部４０が左の第１内凸部３５及び第１外凸部３６から離脱して左のサイドクラッチ１５が切れる。
【００４３】
クラッチ操作具５５の操作力を開放すると、バネ４４の付勢力により、シフトフォーク４６が元に戻り、左右のホルダ３２が中央の左右クラッチ入り位置に復帰して左右の車軸３ａ，３ｂに伝動するようになっており、もって、左右の車軸３ａ，３ｂに装着した各耕耘ロータ４の推力による直進状態を現出できるようになっている。
【００４４】
（２）主たる実施の形態では、小角度に形成された第２内凸部３９及び第２外凸部４０と係合する大径ベベルギヤ２９側の第１内凸部３５及び第１外凸部３６を、内外個別の第１内凸部３５と第１外凸部３６とで形成してあるが、第１内凸部３５及び第１外凸部３６を図１１に示すように一体物の固定クラッチ爪３１として構成してもよい。
【００４５】
（３）主たる実施の形態では、大径ベベルギヤ２９の第１内凸部３５の外周面とホルダ３２の第２外凸部４０の内周面、及び大径ベベルギヤ２９の第１外凸部３６の内周面とホルダ３２の第２内凸部３９の外周面とがそれぞれ近接するように前記第１半径Ｒ１と第２半径Ｒ２を設定してあるが、実施上の近接配置したこれらの隙間は図面に示すように広くはなく、内外の周面が接するほどに近接配置してある。これに対して、内側の第１内凸部３５及び第２内凸部３９の外周面と外側の第１外凸部３６及び第２外凸部４０の内周面とを噛み合い状態のときに、常時接触するように構成してもよい。
【００４６】
（４）主たる実施の形態では、サイドクラッチ１５を、左右一対のサイドクラッチ１５，１５として構成してあるが、大径ベベルギヤ２９と右の車軸３ａとをスプライン又はキー連結により常時回転するように構成して、左の車軸３ｂと大径ベベルギヤ２９との間にのみサイドクラッチ１５を設けてもよい。
【００４７】
（５）主たる実施の形態では、可動側のホルダ３２に周方向で離れた１８０度の位相差の位置において形成した第２内凸部３９及び第２外凸部４０を、同様に周方向で離れた１８０度の位相差の位置において形成した第１内凹部３７及び第１外凹部３８に嵌合するように構成してあるが、ホルダ３２に第２内凸部３９若しくは第２外凸部４０と同一円周上に図示しない第３の凸部、又は第２内凸部３９及び第２外凸部４０の円周上とは異なる第３半径の円周上に図示しない第３の凸部を設けるとともに、大径ベベルギヤ２９に前記第３の凸部が嵌合する第３の凹部（第３半径の円周上に形成される場合は第３の凸部の間に形成される第３の凹部）を形成してもよい。上記のようにホルダ３２に３つの凸部及び大径ベベルギア２９にこれらに対応する３つの凹部を設けた場合は、各３つの前記凸部及び凹部を、１８０度の位相差の位置には形成せずに、略１２０度の位相差の位置に形成することが望ましい。
【００４８】
（６）主たる実施の形態及び（１）〜（５）において、第１内凸部３５及び第１内凹部３７を複数個形成し、これに対応して第２内凹部４１及び第２内凸部３９を複数個形成してもよい。第１外凸部３６及び第１外凹部３８を複数個形成し、これに対応して第２外凹部４２及び第２外凸部４０を複数個形成してもよい。
主たる実施の形態及び（１）〜（５）において、第１内凸部３５及び第１内凹部３７をホルダ３２に形成し、これに対応して第２内凹部４１及び第２内凸部３９を大径ベベルギヤ２９に形成してもよい。これとは逆に第１外凸部３６及び第１外凹部３８をホルダ３２に形成し、これに対応して第２外凹部４２及び第２外凸部４０を大径ベベルギヤ２９に形成してもよい。
【００４９】
〔比較例〕
図１２、図１３、図１４は常時１箇所でしか噛み合わないドッグクラッチの固定クラッチ爪６１，６２と可動クラッチ爪６３，６４の一例で、本発明の実施の形態に対する比較例を示す。この比較例のクラッチ操作系Ａ３は、図９、図１０の操作系Ａ２の構造と同じである。本願発明とは、サイドクラッチ１５，１５のクラッチ爪の構造において相違する。すなわち、大径ベベルギヤ２９に形成した２つの固定クラッチ爪６１，６２及びホルダ３２に形成した２つの可動クラッチ爪６３，６４は全て同一半径Ｒ３の同一円周上に位置し、略１８０°の位相差の位置に突設しているが、可動クラッチ爪６３，６４、及び可動クラッチ爪６３，６４を係合させる第１凹部６５の周方向の周長さＳ１と第２凹部６６の周方向の周長さＳ２を異ならせることによって、一回転で一箇所でしか噛み合わないようにしてある。
この場合、軸に対して大径ベベルギヤ２９に軸芯方向に振れが生じると、サイドクラッチ１５を入れたとき、可動クラッチ爪６３，６４のうちの周長さの短い方の可動クラッチ爪６３が周長さの長い方の第２凹部６６に嵌まって可動クラッチ爪６３の端部が固定クラッチ爪６１，６２の端縁に引っ掛かる虞がある。又、製作誤差等で可動クラッチ爪６３の突出長が可動クラッチ爪６４の突出長よりも長いと、サイドクラッチ１５を入り操作したとき、可動クラッチ爪６３，６４のうちの周長さの短い方の可動クラッチ爪６３が周長さの長い方の第２凹部６６に嵌まって、同様に、可動クラッチ爪６３の端部が固定クラッチ爪６１，６２の端縁に引っ掛かる虞がある。
【００５０】
これに対して、主たる実施の形態のように、大径ベベルギヤ２９の第１内凸部３５の外周面とホルダ３２の第２外凸部４０の内周面、及び大径ベベルギヤ２９の第１外凸部３６の内周面とホルダ３２の第２内凸部３９の外周面とがそれぞれ近接または接するように構成し、大径ベベルギヤ２９の第１内凸部３５とホルダ３２の第２内凸部３９、及び大径ベベルギヤ２９の第１外凸部３６とホルダ３２の第２外凸部４０により、同一周方向でそれぞれ一箇所でのみ噛み合うように構成すれば、半径方向内側の噛み合いも外側の噛み合いも噛み合い部がそれぞれ一回転で一つしかないから、仮に第２内凸部３９の突出長が第２外凸部４０の突出長よりも長いとしても第２内凸部３９は第１内凸部３５の先端に摺接して回転するだけで、所定の第１内凹部３７と嵌合するまではクラッチは入る方向に移動することはないので、第２内凸部３９が途中で第１内凸部３５と噛んだりすることはない。従って、異音が生じることも少ない。
【符号の説明】
【００５１】
３        車軸
３ａ      車軸（右車軸）
３ｂ      車軸（左車軸）
５        耕耘軸
７        耕耘爪
１５      サイドクラッチ
２９      駆動部（大径ベベルギヤ）
３５      第１内凸部
３６      第１外凸部
３７      第１内凹部
３８      第１外凹部
３９      第２内凸部
４０      第２外凸部
４１      第２内凹部
４２      第２外凹部
５３      クラッチ操作具（操向レバー）
Ｒ１      第１半径
Ｒ２      第２半径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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