(57)【要約】【課題】複数の供給カップを設けた供給部から受け取った種芋を圃場に植付ける植付装置を装備した球根類の移植機がある。しかしながら、該移植機は、供給カップの底に設けた種芋の落下を受止める底蓋が下方に向けて揺動回動して開く構成である為に、開いた底蓋が供給カップの下方で垂れ下がった状態で位置する為に、球根類Ａは硬いので、落下する球根類Ａがこの底蓋に接当して跳ね返り、適切に植付装置内に供給されないような事態が発生する。【解決手段】各供給カップ６ｂに入れられた球根類Ａを所定位置まで移送する供給装置６と、該供給装置６から球根類Ａを受けて圃場に植付ける植付装置７とを駆動輪５にて走行する機体に装備した球根類の移植機において、供給カップ６ｂの球根類Ａを受け止める底蓋６ｃを供給カップ６ｂを横切る方向に開閉する構成とした球根類の移植機とした。【選択図】図８
2011193839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各供給カップ（６ｂ）に入れられた球根類（Ａ）を所定位置まで移送する供給装置（６）と、該供給装置（６）から球根類（Ａ）を受けて圃場に植付ける植付装置（７）とを駆動輪（５）にて走行する機体に装備した球根類の移植機において、供給カップ（６ｂ）の球根類（Ａ）を受け止める底蓋（６ｃ）を供給カップ（６ｂ）を横切る方向に開閉する構成としたことを特徴とする球根類の移植機。
【請求項２】
供給カップ（６ｂ）の近くに設けた枢支軸（６ｇ）に底蓋（６ｃ）を供給カップ（６ｂ）を横切る方向に回動自在に支持し、該底蓋（６ｃ）をバネ（６ｈ）にて開く方向に付勢し、供給カップ（６ｂ）から植付装置（７）内へ球根類（Ａ）を落下供給する供給位置（Ｐ）以外の複数の供給カップ（６ｂ）を囲む周囲部に底蓋（６ｃ）をバネ（６ｈ）の付勢力に抗して閉めるように規制するガイド（６ｉ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の球根類の移植機。
【請求項３】
供給位置（Ｐ）で供給カップ（６ｂ）の移動方向に対向する部位に底蓋（６ｃ）の開き動作を受止めるガイド（６ｉ）の端部（６ｉ’’）を外方に突出して設けたことを特徴とする請求項２記載の球根類の移植機。
【請求項４】
供給カップ（６ｂ）の底部に対向する規制体（６ｄ）を設け、底蓋（６ｃ）が供給カップ（６ｂ）の底部を遮蔽した状態で前記規制体（６ｄ）間に入る凸部（６ｋ）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の球根類の移植機。
【請求項５】
底蓋（６ｃ）が供給カップ（６ｂ）の底部を開口した状態で、前記凸部（６ｋ）が供給カップ（６ｂ）の底部に接当した状態となることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の球根類の移植機。
【請求項６】
機体に設けた球根類（Ａ）を貯留する貯留部（９）の一側部を供給装置（６）上方に配置して球根類（Ａ）を収容する収容部（９ｂ）を構成し、該収容部（９ｂ）に球根類（Ａ）を取出して下方に位置する供給装置（６）の各供給カップ（６ｂ）に供給する供給口（１４）を供給カップ（６ｂ）の一側方から臨んで設けたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の球根類の移植機。
【請求項７】
供給口（１４）を閉鎖して球根類（Ａ）が落下又は取出されるのを阻止する状態と供給口（１４）を開放して球根類（Ａ）が落下又は取出される状態に切替えられる開閉自在のシャッター（１５）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の球根類の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種芋を含む球根類を圃場に植付ける球根類の移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
作業者によって供給された球根類を圃場に植付ける球根類の移植機が知られている。例えば、特許文献１に示されるように、種芋を貯留する種芋載せ台と該種芋載せ台から種芋が移動して収容される収容部と該収容部の下方に配置された複数の供給カップを設けた供給部と該供給部から受け取った種芋を圃場に植付ける植付装置を装備した球根類の移植機がある。作業者は、供給部の中央上方に配置された収容部から種芋を取出して供給部の各供給カップに種芋を入れることができて、作業性が良い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記構成の移植機は、供給カップの底に設けた種芋の落下を受止める底蓋が下方に向けて揺動回動して開く構成である為に、開いた底蓋が供給カップの下方で垂れ下がった状態で位置する為に、球根類Ａは硬いので、落下する球根類Ａがこの底蓋に接当して跳ね返り、適切に植付装置内に供給されないような事態が発生する。また、供給部の中央上方に配置された収容部から種芋を取出して各供給カップに種芋を入れる構成であるから、作業者は周回移動する各供給カップの向こう側にある収容部から種芋を１つずつ取出しては各供給カップに入れる作業を繰り返し行なわなければならず、まだまだ、作業性において改良の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００６】
すなわち、請求項１に係る発明は、各供給カップ６ｂに入れられた球根類Ａを所定位置まで移送する供給装置６と、該供給装置６から球根類Ａを受けて圃場に植付ける植付装置７とを駆動輪５にて走行する機体に装備した球根類の移植機において、供給カップ６ｂの球根類Ａを受け止める底蓋６ｃを供給カップ６ｂを横切る方向に開閉する構成とした球根類の移植機とした。
【０００７】
従って、請求項１に記載の発明は、底蓋６ｃが供給カップ６ｂの底部に対して供給カップ６ｂを横切る方向に開くので、供給カップ６ｂ内に収納された球根類Ａは底蓋６ｃに邪魔されることなく適切に植付装置７内に供給されて、植付装置７にて圃場に良好に移植することができる。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、供給カップ６ｂの近くに設けた枢支軸６ｇに底蓋６ｃを供給カップ６ｂを横切る方向に回動自在に支持し、該底蓋６ｃをバネ６ｈにて開く方向に付勢し、供給カップ６ｂから植付装置７内へ球根類Ａを落下供給する供給位置Ｐ以外の複数の供給カップ６ｂを囲む周囲部に底蓋６ｃをバネ６ｈの付勢力に抗して閉めるように規制するガイド６ｉを設けた請求項１記載の球根類の移植機とした。
【０００９】
従って、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の作用に加えて、複数の供給カップ６ｂを囲む周囲部に設けたガイド６ｉにてバネ６ｈの付勢力で供給カップ６ｂの底部を開口する開く方向に移動しようとする底蓋６ｃを規制して、底蓋６ｃが供給カップ６ｂの底部を遮蔽する状態を維持する。そして、供給カップ６ｂから植付装置７内へ球根類Ａを落下供給する供給位置Ｐには、ガイド６ｉが設けられておらず、底蓋６ｃがガイド６ｉの端部から外れた位置（供給位置Ｐ）で、底蓋６ｃは供給カップ６ｂの底部を遮蔽する状態から開口する状態にバネ６ｈの付勢力で移動する。従って、供給位置Ｐで供給カップ６ｂの底蓋６ｃは供給カップ６ｂを横切る方向に移動して、供給カップ６ｂの底部は開口するので、供給カップ６ｂ内に収納されていた球根類Ａが植付装置７内に落下供給される。
【００１０】
特に、底蓋６ｃは供給カップ６ｂの底部に対してバネ６ｈの付勢力で供給カップ６ｂを横切る方向に瞬時に移動して開口する状態となるので、供給カップ６ｂ内に収納された球根類Ａは底蓋６ｃに邪魔されることなく適切に植付装置７内に落下供給されて、植付装置７にて圃場に適切に移植することができる。
【００１１】
また、請求項３に係る発明は、供給位置Ｐで供給カップ６ｂの移動方向に対向する部位に底蓋６ｃの開き動作を受止めるガイド６ｉの端部６ｉ’’を外方に突出して設けた請求項２記載の球根類の移植機とした。
【００１２】
従って、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の作用に加えて、供給位置Ｐで供給カップ６ｂの移動方向に対向する部位に底蓋６ｃの開き動作を受止めるガイド６ｉの端部６ｉ’’を外方に突出して設けたので、ガイド６ｉの端部６ｉ’’は、供給位置Ｐで供給カップ６ｂの底蓋６ｃが巻きバネ６ｈの付勢力で供給カップ６ｂを横切る方向に移動した時に、該底蓋６ｃの移動を受止める働きをし、且つ、供給カップ６ｂの移動に伴い底蓋６ｃが供給カップ６ｂの底部を遮蔽する閉じる方向に巻きバネ６ｈの付勢力に抗して移動案内する働きもする。
【００１３】
また、請求項４に係る発明は、供給カップ６ｂの底部に対向する規制体６ｄを設け、底蓋６ｃが供給カップ６ｂの底部を遮蔽した状態で前記規制体６ｄ間に入る凸部６ｋを設けた請求項１から請求項３の何れか１項に記載の球根類の移植機とした。
【００１４】
従って、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、底蓋６ｃは、供給カップ６ｂの底部を遮蔽した状態で、その凸部６ｋが規制体６ｄ間に入って、その遮蔽した位置が保持されるので、適切に供給カップ６ｂの底部を遮蔽する状態を維持することができる。
【００１５】
また、請求項５に係る発明は、底蓋６ｃが供給カップ６ｂの底部を開口した状態で、前記凸部６ｋが供給カップ６ｂの底部に接当した状態となる請求項１から請求項４の何れか１項に記載の球根類の移植機とした。
【００１６】
従って、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、供給位置Ｐで底蓋６ｃが供給カップ６ｂの底部を開口した状態では、その凸部６ｋが供給カップ６ｂの底部に接当した状態となり、その開口した状態を適切に維持することができる。
【００１７】
また、請求項６に係る発明は、機体に設けた球根類Ａを貯留する貯留部９の一側部を供給装置６上方に配置して球根類Ａを収容する収容部９ｂを構成し、該収容部９ｂに球根類Ａを取出して下方に位置する供給装置６の各供給カップ６ｂに供給する供給口１４を供給カップ６ｂの一側方から臨んで設けた請求項１から請求項５の何れか１項に記載の球根類の移植機とした。
【００１８】
従って、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、収容部９ｂに設けられた供給口１４から球根類Ａを１つずつ供給口１４の下方を移動してくる各供給カップ６ｂに各々供給することができる。この時、収容部９ｂの供給口１４は、供給口１４の下方を移動してくる供給カップ６ｂの一側方から臨んで設けているので、容易に且つ作業性良く各供給カップ６ｂに球根類Ａを１つずつ供給することができて、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。そして、各供給カップ６ｂに入れられた球根類Ａは供給装置６にて植付装置７まで移送されて、植付装置７に供給される。そして、植付装置７はその供給された球根類Ａを圃場に植付ける。
【００１９】
また、請求項７に係る発明は、供給口１４を閉鎖して球根類Ａが落下又は取出されるのを阻止する状態と供給口１４を開放して球根類Ａが落下又は取出される状態に切替えられる開閉自在のシャッター１５を設けた請求項１から請求項６の何れか１項に記載の球根類の移植機とした。
【００２０】
従って、請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、シャッター１５を供給口１４を開放して球根類Ａが落下又は取出される状態に切替えることにより、良好な作業性の良い移植作業が行える。また、移植作業時の畝終端位置で機体を旋回させる際に、シャッター１５を供給口１４を閉鎖して球根類Ａが側方に向けて落下又は取出されるのを阻止する状態にしておけば、機体後部を押し下げて機体前部を上昇させて機体の旋回操作をしても、球根類Ａが収容部９ｂからこぼれ落ちるのが防止でき、良好な旋回操作が行なえて、作業性が良い。
【発明の効果】
【００２１】
この発明は、球根類の移植作業において、良好な移植作業が行なえると共に、作業性及び作業効率が良く、課題を適正に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施例を示す移植機の側面図である。
【図２】第１実施例を示す移植機の平面図である。
【図３】植付装置の作動構造を示す拡大側面図である。
【図４】植付装置の作動状態を示す側面図である。
【図５】植付装置の作動状態を示す側面図である。
【図６】供給装置の要部拡大側面図である。
【図７】覆土鎮圧装置の要部拡大側面図である。
【図８】供給装置の作動状態を示す底面図である。
【図９】コンテナ載置枠の作動状態を示す斜視図である。
【図１０】第２実施例を示す植付装置の側面図である。
【図１１】第２実施例を示す植付装置の側面図である。
【図１２】他の例を示す供給カップの拡大側面図である。
【図１３】他の例を示す供給カップの拡大側面図である。
【図１４】他の例を示す供給カップの拡大側面図である。
【図１５】他の例を示す供給カップの拡大側面図である。
【図１６】従来の苗移植機用の移植物供給装置の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について、以下に、図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
先ず、この発明の第１実施例を図１乃至図９に示す歩行型移植機について詳細に説明する。
【００２５】
図１は発明適用構成例を示す移植機の側面図、図２はその平面図である。
【００２６】
移植機１は、機体前端部に搭載したエンジン２及び該エンジン２に直結された主伝動ケース２ａ、機体前部を案内支持する左右の前輪４，４、左右の伝動支持部５ａ，５ａを介して機体高さと左右高さを調整可能に駆動支持する左右の駆動輪５，５、主伝動ケース２ａの後部から一体的に延びるハンドルフレーム３、その後端に一体形成した歩行操縦用の操縦ハンドル３ａよりなる走行部１ａと、ジャガイモや里芋等の種芋やラッキョウ等を含む球根類Ａを圃場に植付けるための植付部１ｂとから構成される。尚、移植機１のエンジン２を設けた側を機体前部、操縦ハンドル３ａ側を機体後部と謂い、操縦ハンドル３ａ側の後部に立ってエンジン２側の前部に向かって左側を機体の左側、右側を機体の右側と謂う。
【００２７】
植付部１ｂは、球根類Ａを受けて周回軌道６ａ上を移送する複数個の供給カップ６ｂ…を備える供給装置６、植付け動作する植付ホッパ部７ａを備える植付装置７、植付装置７の後方の覆土鎮圧輪８，８等からなり、また、供給装置６の各供給カップ６ｂ…に作業者が入れる球根類Ａを貯留する貯留部９を設ける。
【００２８】
この植付部１ｂは、主伝動ケース２ａから伝動を受ける植付伝動ケース２ｂにて植付装置７を駆動し、植付伝動ケース２ｂから伝動回転軸２ｃを介して供給装置６を駆動して、該植付装置７及び供給装置６を走行部１ａと同期して駆動することにより、貯留部９内の球根類Ａを作業者が取出して供給装置６の各供給カップ６ｂ…に１個ずつ入れると、各供給カップ６ｂ…に入れられた球根類Ａは周回軌道６ａ上を移送されて植付装置７上方位置でその底蓋６ｃが開いて植付装置７内に落下供給されて、植付装置７によって圃場に順次植付けを行うことができる。
【００２９】
ここで、植付装置７の駆動構成を詳細に説明する。
【００３０】
植付装置７は、供給装置６の供給カップ６ｂの底蓋６ｃが開いて落下供給された球根類Ａを受けるロート状上部筒部７ａと該上部筒部７ａの下方に位置して閉じた状態で内部に球根類Ａを保持し、圃場の土中に突入した時に前後に開いて保持した球根類Ａを開放し植付ける植付ホッパ部７ｂを装備している。そして、植付装置７は、前部が植付伝動ケース２ｂに回動自在に上下前部支持軸７ｃ−Ｆ支持されて植付伝動ケース２ｂ内の駆動機構にてその後部が上下方向に作動するリンク機構７ｃの上下後部支持軸７ｃ−Ｂに装着支持されており、植付装置７の上部筒部７ａの上部開口部が供給装置６の供給カップ６ｂの下方位置近くに位置する状態（供給カップ６ｂの底蓋６ｃが開いて植付装置７内に球根類Ａが落下供給される状態）から、植付装置７の植付ホッパ部７ｂ下部が圃場の土中に突入して前後に開いて保持した球根類Ａを開放し植付ける状態に上下動する構成となっている。
【００３１】
植付ホッパ部７ｂは、嘴状の前植付体７ｂ−Ｆと後植付体７ｂ−Ｂで内部に球根類Ａを収納できる構成となっている。そして、前植付体７ｂ−Ｆと後植付体７ｂ−Ｂは、共にその上部が植付装置７のフレーム７ｄに設けた前支持軸７ｅ−Ｆと後支持軸７ｅ−Ｂに前後方向に回動自在に各々枢支されている。そして、前植付体７ｂ−Ｆと後植付体７ｂ−Ｂには、各々、回動作動用前アーム７ｆ−Ｆと回動作動用後アーム７ｆ−Ｂが一体回動するように装着されている。尚、回動作動用前アーム７ｆ−Ｆには係止ピン７ｇの基部が溶接固着され、係止ピン７ｇの先端部は回動作動用後アーム７ｆ−Ｂに設けた係合孔７ｈに係合し、回動作動用前アーム７ｆ−Ｆによる前植付体７ｂ−Ｆの前方開放回動に連動して、回動作動用後アーム７ｆ−Ｂが回動して後植付体７ｂ−Ｂが後方開放回動する構成となっている。
【００３２】
一方、回動作動用前アーム７ｆ−Ｆの前部に上方に向けて設けた連係アーム部７ｆ−Ｆ’の上部が、リンク機構７ｃの上後部支持軸７ｃ−Ｂに自由回動自在に装着されたＬ字状の中継アーム７ｉの前端部に連結されている。そして、リンク機構７ｃの上前部支持軸７ｃ−Ｆに矢印イ方向に付勢された従動アーム７ｊの先端に従動カム７ｋを回転自在に設け、従動アーム７ｊの先端部と中継アーム７ｉの下端部を連結ロッド７ｌで連結している。リンク機構７ｃの下前部支持軸７ｃ−Ｆには、植付装置７の上下作動に連動して回転する駆動カム７ｍが設けられており、該駆動カム７ｍの外周面には上記の従動カム７ｋが接当している。
【００３３】
従って、植付ホッパ部７ｂが圃場面から供給カップ６ｂの下方位置近くに上動移動して来る時（最上動位置に来る手前で）に従動カム７ｋは駆動カム７ｍの最少径に接当する状態となって、前植付体７ｂ−Ｆと後植付体７ｂ−Ｂは閉じて、植付ホッパ部７ｂ内部に球根類Ａを保持できる状態となる。そして、最上動位置で供給カップ６ｂの底蓋６ｃが開いて植付ホッパ部７ｂ内に球根類Ａが落下供給された後、植付ホッパ部７ｂが圃場の土中に突入するまで下動した時に、従動カム７ｋは駆動カム７ｍの最大径に接当する状態となって、従動アーム７ｊが矢印ロ方向に揺動して連結ロッド７ｌを引き、中継アーム７ｉ及び回動作動用前アーム７ｆ−Ｆを介して前植付体７ｂ−Ｆの前方開放回動に連動して、回動作動用後アーム７ｆ−Ｂが回動して後植付体７ｂ−Ｂが後方開放回動し、前後に開いて保持した球根類Ａを開放して圃場中に植付ける。
【００３４】
また、回動作動用前アーム７ｆ−Ｆと回動作動用後アーム７ｆ−Ｂの各上部には各々把持部７ｎが設けられており、両把持部７ｎを握り締めることにより、前植付体７ｂ−Ｆを前方開放回動させ、後植付体７ｂ−Ｂを後方開放回動させることができる。即ち、機体を止めた状態で、両把持部７ｎを握り締め操作することにより、手動で植付ホッパ部７ｂの前植付体７ｂ−Ｆ及び後植付体７ｂ−Ｂを開放回動させて、植付ホッパ部７ｂ内部に溜まった泥土やゴミ等を容易に掃除することができる。
【００３５】
尚、上例では前後の前植付体７ｂ−Ｆ及び後植付体７ｂ−Ｂが機体進行方向に沿って前後に開く例を示したが、左右の植付体が機体進行方向に対して左右に開く構成とした場合にも、上記と同様の機能構成を応用できる。
【００３６】
次に、貯留部９を詳細に説明すると、貯留部９は、供給装置６の前方位置に配置された主貯留部９ａと該主貯留部９ａに貯留した球根類Ａが供給装置６の中央付近の上方位置に移動して収容される収容部９ｂから構成されている。そして、主貯留部９ａの底面を主伝動ケース２ａの上部に基部が固定された鉄製の杆体よりなる支持枠９ｃの上部に固定して支持し、主貯留部９ａから機体後方に向けて延設した状態で一体構成の収容部９ｂの底面を供給装置６の中心部に設けられた中心回転駆動軸２３の上端に接当して載せた状態で支持している。
【００３７】
そして、主貯留部９ａは、移植作業状態で後部が低くなる傾斜状態に設けられており、主貯留部９ａ内に貯留している球根類Ａが主貯留部９ａから機体後方の収容部９ｂに向けて順次移動する構成となっている。
【００３８】
一方、収容部９ｂは、供給装置６の中央付近の上方位置に配置され、その前側は順次テーパー状に狭まった主貯留部９ａの後側と連通し、前述のように球根類Ａが主貯留部９ａから移動してくる。また、収容部９ｂの左側に供給装置６の各供給カップ６ｂ…に球根類Ａを供給する機体側方に向けて開放した供給口１４を設けている。そして、該供給口１４の開放した左端部は、その下方で周回軌道６ａ上を移動している供給装置６の各供給カップ６ｂ…の中央部の上方位置になるようにしている。
【００３９】
また、供給口１４には球根類Ａをせき止めるシャッター１５が設けられており、該シャッター１５は供給口１４を閉鎖して球根類Ａが側方に向けて落下又は取出されるのを阻止する状態と供給口１４を開放して球根類Ａが側方に向けて落下又は取出される状態に切替えられるように回動軸１５ａにて回動自在に装着されている。
【００４０】
従って、移植作業時の畝終端位置で機体を旋回させる時は、左右駆動輪５，５を機体に対して下降させ機体を上昇させた後に操縦ハンドル３ａを押し下げて左右前輪４，４を浮かせて機体の旋回操作をする。その時、貯留部９は後下がり傾斜になるが、シャッター１５を供給口１４を閉鎖して球根類Ａが側方に向けて落下又は取出されるのを阻止する状態にしておけば、球根類Ａが貯留部９からこぼれ落ちるのが防止でき、良好な旋回操作が行なえて、作業性が良い。尚、シャッター１５を回動式でなく、供給口１４を閉塞した状態から機体左側方に向けて供給カップ６ｂの外周よりも外側までスライドさせて供給口１４を開放させる構成にすれば、その開放状態にしたシャッター１５に作業者が手を置いて供給口１４から球根類Ａを指で落下させて各供給カップ６ｂ…に供給でき、作業が楽に行なえて作業性が良い。
【００４１】
供給装置６は、前記のように植付装置７の上方位置で球根類Ａを受けて周回軌道６ａ上を移送する８個の供給カップ６ｂ…を備え、伝動回転軸２ｃの回転動力によって中心回転駆動軸２３にて所定速度で回転作動される構成となっている。尚、伝動回転軸２ｃの回転動力にて所定速度で回転する中心回転駆動軸２３による回転作動は植付装置７の昇降動作と対応させており、即ち、供給カップ６ｂの底蓋６ｃが開いて球根類Ａが落下するタイミングを植付装置７が最も上昇した位置にある時に同期させている。
【００４２】
従来の苗を移植する苗移植機用の移植物供給装置Ｉは、図１６に示すように、複数の供給カップＩＩを円周上に等間隔で配置し、中心回転駆動軸ＩＩＩを回転中心として、植付装置の作動と同期して供給カップＩＩの取付間隔分づつ間欠的に駆動回転する構成になっている。
【００４３】
そして、供給カップＩＩの底部を開閉するための底蓋ＩＶが供給カップＩＩ底部に設けた左右ヒンジＶに回動支持ピンＶＩにて回動自在に取り付けられている。底蓋ＩＶの下側には、植付装置への苗供給位置Ｐの下方部分が途切れたＣ字形の底蓋閉じ杆ＶＩＩが設けられている。これにより、苗供給位置Ｐにある供給カップＩＩの底蓋ＩＶは自重もしくは苗の重量で下方に向けて開き苗が植付装置に落下供給され、それ以外の位置にある供給カップＩＩの底蓋ＩＶは底蓋閉じ杆ＶＩＩに規制されて閉じた状態となる。
【００４４】
この発明の実施例では、供給カップ６ｂの底蓋６ｃは、下方に向けてではなく、左右方向に向けて開く構成となっている。
【００４５】
即ち、上記従来の苗を移植する苗移植機用と同じ構成の供給カップ６ｂをその左右ヒンジ６ｄが内方（回転中心側）に向く状態で中心回転駆動軸２３に固着されて回転する円板状基板６ｅにボルト６ｆにて取り付け、各供給カップ６ｂの底部に薄い鉄板で構成された底蓋６ｃを上下方向の枢支軸６ｇにて機体左右方向に回動自在に取り付け、該底蓋６ｃが供給カップ６ｂの底部を遮蔽する状態と開口する状態とに切替えられる構成となっている。
【００４６】
そして、巻きバネ６ｈの中央巻き部を底蓋６ｃの枢支軸６ｇに嵌めて支持し、その一端を供給カップ６ｂの外壁部に接当させ、他端を底蓋６ｃに設けた係合孔６ｃ’に係合させており、底蓋６ｃは供給カップ６ｂの底部を開口する矢印ハ方向に付勢されている。
【００４７】
一方、円板状基板６ｅに均等間隔に配置された８個の供給カップ６ｂの外側にはガイド壁板６ｉが設けられており、該ガイド壁板６ｉにて巻きバネ６ｈの付勢力で供給カップ６ｂの底部を開口する矢印ハ方向に移動しようとする底蓋６ｃを規制して、底蓋６ｃが供給カップ６ｂの底部を遮蔽する状態を維持する構成となっている。そして、供給カップ６ｂから植付装置７内へ球根類Ａを落下供給する供給位置Ｐには、ガイド壁板６ｉが設けられておらず、円板状基板６ｅの回転に伴って、底蓋６ｃの側面がガイド壁板６ｉの一端部６ｉ’から外れた位置（供給位置Ｐ）で、底蓋６ｃは供給カップ６ｂの底部を遮蔽する状態から開口する状態に巻きバネ６ｈの付勢力で移動する。従って、供給位置Ｐで供給カップ６ｂの底蓋６ｃは左右方向に移動して、供給カップ６ｂの底部は開口するので、供給カップ６ｂ内に収納されていた球根類Ａが植付装置７内に落下供給される。
【００４８】
底蓋６ｃは供給カップ６ｂの底部に対して巻きバネ６ｈの付勢力で左右方向に瞬時に移動して開口する状態となるので、供給カップ６ｂ内に収納された球根類Ａは底蓋６ｃに邪魔されることなく適切に植付装置７内に落下供給されて、植付装置７にて圃場に適切に移植することができる（底蓋が上記従来のように下方に回動する構成では、開いた底蓋が供給カップの下方でぶらぶらしている為に、球根類Ａは硬いので、落下する球根類Ａがこの底蓋に接当して跳ね返り、適切に植付装置内に供給されないような事態が発生する）。
【００４９】
また、ガイド壁板６ｉの他端部６ｉ’’は、円状のガイド壁板６ｉの接線方向に延設した形状になっており、その延設端部にはクッションゴム材６ｊが貼着されている。即ち、ガイド壁板６ｉの他端部６ｉ’’は、供給位置Ｐで供給カップ６ｂの底蓋６ｃが巻きバネ６ｈの付勢力で左右方向に移動した時に、該底蓋６ｃの移動を受止める働きをし、且つ、円板状基板６ｅの回転に伴って、底蓋６ｃが供給カップ６ｂの底部を遮蔽する方向に巻きバネ６ｈの付勢力に抗して移動する案内板の働きをする。
【００５０】
また、底蓋６ｃには、供給カップ６ｂの底部を遮蔽した状態で、左右ヒンジ６ｄの間に入り込む凸部６ｋが一体に形成されている。底蓋６ｃは、供給カップ６ｂの底部を遮蔽した状態で、この凸部６ｋの側面が左右ヒンジ６ｄに接当して、その遮蔽した位置が保持されて、適切に供給カップ６ｂの底部を遮蔽する状態を維持することができる。このように、左右ヒンジ６ｄが凸部６ｋが入り込む規制体の機能を果す。
【００５１】
また、供給位置Ｐで供給カップ６ｂの底部を開口した状態では、この凸部６ｋの先端部が供給カップ６ｂの底部に接当した状態となり、その開口した状態を適切に維持することができる。
【００５２】
次に、覆土鎮圧装置については、図７の要部拡大側面図に示すように、鎮圧輪支持フレーム３１に植付装置７の植付ホッパ部７ａの前側から作用する鎮圧輪アーム３２を軸支し、植付装置７との干渉なしに覆土鎮圧輪３３ａ、３３ｂを片持ちに構成する。鎮圧輪アーム３２により、植付装置７の植付ホッパ部７ａが下降すると覆土鎮圧輪３３ａ、３３ｂが上がり、植付ホッパ部７ａが上昇すると覆土圧を調整可能なスプリング３４で覆土鎮圧輪３３ａ、３３ｂが作用するように構成する。尚、覆土鎮圧輪３３ａの両サイドに鎮圧輪３３ｂ、３３ｂを装備し、植付ホッパ部７ａが作用しない時は、前鎮圧として畝面を固める。両脇の鎮圧輪３３ｂ、３３ｂで植付け位置の両肩から覆土することで、植付け姿勢に影響しにくくする。中央の鎮圧輪３３ａで前鎮圧する。
【００５３】
貯留部９の機体前方側には、多数の球根類Ａを収容した一般的な樹脂製の農業用コンテナ２４を載置できるコンテナ載置枠２５が配置されている。該コンテナ載置枠２５は、植付伝動ケース２ｂに基部が固着された左右支持フレーム２６の上端部に回動支軸２６ａにて前部が上下方向に回動調節自在に支持されている。そして、作業者は、機体左側方位置である供給装置６の左側位置をあるきながら、貯留部９の収容部９ｂ内に貯留された球根類Ａを取出して供給装置６の各供給カップ６ｂ…に投入して移植作業を行なうが、該移植作業時の作業者が前記移植作業を行ないながら操作できる位置にコンテナ載置枠２５の前後傾斜角度を調節できるコンテナ角度調節レバー２７ａを設けている。
【００５４】
このコンテナ角度調節レバー２７ａによるコンテナ載置枠２５の前後傾斜角度調節構成は、コンテナ載置枠２５の下面に上部を固着した支持アーム２８を下方に向けて延設し、該支持アーム２８下端部と植付伝動ケース２ｂとの間に揺動リンク２９を連結し、該揺動リンク２９の中途部とコンテナ角度調節レバー２７ａとを連結杆３０にて連結して構成し、コンテナ角度調節レバー２７ａを機体に固定したレバー固定具２７ｂの調節溝２７ｃ１〜２７ｃ５の何れかに係合させて、コンテナ載置枠２５を前後傾斜角度調節した状態で固定できるようになっている。
【００５５】
即ち、コンテナ角度調節レバー２７ａをレバー固定具２７ｂの一番前側の調節溝２７ｃ１に係合させた時は、コンテナ載置枠２５は水平となって農業用コンテナ２４も水平状態になる。そして、コンテナ角度調節レバー２７ａをレバー固定具２７ｂの一番後側の調節溝２７ｃ５に係合させた時は、コンテナ載置枠２５は垂直に近い状態まで傾斜し農業用コンテナ２４も上部開口が後方に向いた垂直に近い傾斜状態となる。
【００５６】
ここで、上記の歩行型移植機でジャガイモの種芋Ａを圃場の畝に移植する作業について説明する。
【００５７】
先ず、機体を圃場に入れて、左右駆動輪５，５及び左右前輪４，４が畝を跨いだ状態とし、コンテナ角度調節レバー２７ａをレバー固定具２７ｂの一番前側の調節溝２７ｃ１に係合させてコンテナ載置枠２５を水平とし、コンテナ載置枠２５にジャガイモの種芋Ａを満杯に入れた農業用コンテナ２４を載せる。この時、農業用コンテナ２４は、水平状態である。そして、貯留部９（主貯留部９ａ及び収容部９ｂ）にも、ジャガイモの種芋Ａを入れる。
【００５８】
そして、作業者は、機体の左側（供給装置６の左側方で供給口１４からジャガイモの種芋Ａを取出せ、且つ、コンテナ角度調節レバー２７ａを操作できる位置）の畝溝に立って、シャッター１５を開けて供給口１４を開放して球根類Ａが側方に向けて落下又は取出される状態に切替えて左右駆動輪５，５を駆動回転させて機体を前進させる。作業者は、機体の前進と共に畝溝を歩いて前進し、収容部９ｂの左側に設けられた供給口１４からジャガイモの種芋Ａを１つずつ周回軌道６ａに沿って供給口１４の下方を移動してくる各供給カップ６ｂ…に各々供給する。この時、収容部９ｂの左側に設けられた供給口１４は、供給口１４の下方を移動してくる各供給カップ６ｂ…の内側（供給装置６の回転中心側）から作業者の位置する方向に向かって開口した状態なので、作業者は容易に且つ作業性良く各供給カップ６ｂ…にジャガイモの種芋Ａを１つずつ供給することができて、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。
【００５９】
そして、各供給カップ６ｂ…に供給されたジャガイモの種芋Ａは、植付装置７の上方まで移動され、供給カップ６ｂの底蓋６ｃが左右方向外方に開くことにより最も上昇した位置にある時の植付ホッパ部７ａ内に落下供給され、植付装置７によって圃場に順次植付けられる。
【００６０】
移植作業を進めて、貯留部９内のジャガイモの種芋Ａが残り少なくなると、作業者は、コンテナ載置枠２５に載置された農業用コンテナ２４内からジャガイモの種芋Ａを取出して貯留部９に移して、上記の移植作業を続行する。そして、農業用コンテナ２４内のジャガイモの種芋Ａが少なくなるにつれて、順次、コンテナ角度調節レバー２７ａを操作して、農業用コンテナ２４の上部開口が後方に向いた垂直に近い傾斜状態となるように傾斜させていけば、容易な姿勢で効率よく農業用コンテナ２４内からジャガイモの種芋Ａを取出して貯留部９に移す作業が行なえるので、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。
【００６１】
また、移植作業をしていて、植付装置７の植付ホッパ部７ｂ内部に泥土やゴミ等が溜まった場合や移植作業を終えて機体を清掃する場合には、機体を停止させて、回動作動用前アーム７ｆ−Ｆと回動作動用後アーム７ｆ−Ｂの各上部に設けられた各把持部７ｎを握り締めることにより、前植付体７ｂ−Ｆを前方開放回動させ、後植付体７ｂ−Ｂを後方開放回動させて、植付ホッパ部７ｂ内部に溜まった泥土やゴミ等を容易に掃除することができる。
【００６２】
図１０及び図１１は、植付ホッパ部７ｂの前植付体７ｂ−Ｆと後植付体７ｂ−Ｂを手動回動させる他の例で、前例の回動作動用前アーム７ｆ−Ｆと回動作動用後アーム７ｆ−Ｂの各上部に各々把持部７ｎを設けたのに対して、回動作動用後アーム７ｆ−Ｂには把持部を設けずに、回動作動用前アーム７ｆ−Ｆにのみ把持部７ｎ’を設けた例を示す。この回動作動用前アーム７ｆ−Ｆに設けた把持部７ｎ’は、回動作動用前アーム７ｆ−Ｆの回動支点軸となる後支持軸７ｅ−Ｂから後方斜め上方に向けて延設している。
【００６３】
従って、作業者が、該把持部７ｎ’を持って下方に押し操作すると、回動作動用前アーム７ｆ−Ｆを介して前植付体７ｂ−Ｆが前方開放回動し、それに連動して、回動作動用前アーム７ｆ−Ｆの係止ピン７ｇが移動して係合している回動作動用後アーム７ｆ−Ｂの係合孔７ｈを押して回動作動用後アーム７ｆ−Ｂを回動させ後植付体７ｂ−Ｂが後方開放回動する。よって、作業者は、回動作動用前アーム７ｆ−Ｆに設けた把持部７ｎ’を下方に押し操作するのみで、前植付体７ｂ−Ｆを前方開放回動させ、後植付体７ｂ−Ｂを後方開放回動させることができて、植付ホッパ部７ｂ内部に溜まった泥土やゴミ等を容易に掃除することができる。
【００６４】
供給装置６の各供給カップ６ｂ…に作業者が球根類Ａを供給する作業をする時、球根類Ａは高さが低いので、供給カップ６ｂに球根類Ａを入れても、供給カップ６ｂの側壁４０が邪魔になって中が見え難く、どの供給カップ６ｂに球根類Ａを入れたか分からなくなって作業性が悪くて作業効率が低下すると謂う課題がある。その解決策として、供給カップ６ｂを透明の樹脂で形成することが考えられるが、球根類Ａは泥や土が付いており、移植作業をしていると、その球根類Ａの泥や土が供給カップ６ｂの側壁４０の内面に付着して、供給カップ６ｂの中が見えなくなってしまい、結局、作業性が悪くて作業効率が低下すると謂う課題を根本的には解消することができない。
【００６５】
そこで、図１２〜図１４は、移植作業を続行しても供給カップ６ｂに入れた球根類Ａが外側方から容易に見えて、供給装置６の各供給カップ６ｂ…に作業者が球根類Ａを供給する作業効率が良くなる構成例を示す。
【００６６】
即ち、図１２に示す供給カップ６ｂの側壁４０には全周に縦状のスリット４１を多数設けて、供給カップ６ｂ内に入れられた球根類Ａが容易に見えるようにしてある。また、図１３に示す供給カップ６ｂの側壁４０には全周の下の方に貫通孔４２を多数設けて、供給カップ６ｂ内に入れられた球根類Ａが容易に見えるようにしてある。更に、図１３に示す供給カップ６ｂの側壁４０は全周をメッショ状に構成しており、供給カップ６ｂ内に入れられた球根類Ａが容易に見えるようにしてある。
【００６７】
また、図１５に示す例は、供給カップ６ｂ内に球根類Ａを入れると、その球根類Ａの重みで供給カップ６ｂが沈み込み、球根類Ａが入っていない供給カップ６ｂと明らかに見分けがついて、作業者が球根類Ａを供給する作業効率が良くなる他の例を示す。
【００６８】
即ち、供給装置６の円板状基板６ｅに対して圧縮バネ４３で上方に付勢した状態に供給カップ６ｂを設けている。従って、供給カップ６ｂ内に球根類Ａを入れると、その球根類Ａの重みで圧縮バネ４３の付勢力に抗して供給カップ６ｂが沈み込み、球根類Ａが入っていない供給カップ６ｂと明らかに見分けがついて、作業者が球根類Ａを供給する作業効率が良い。
【００６９】
なお、上記の実施例では、供給装置６は円板状のテーブルが回転する例を示したが、複数の供給カップ６ｂをチェーン状に連結して周回動する構成にしても良い。
【符号の説明】
【００７０】
５  駆動輪
６  供給装置
６ｂ  供給カップ
６ｃ  底蓋
６ｄ  規制体（ヒンジ）
６ｇ  枢支軸
６ｈ  バネ（巻きバネ）
６ｉ  ガイド（ガイド壁板）
６ｉ’’  端部（他端部）
６ｋ  凸部
７  植付装置
９  貯留部
９ｂ  収容部
１４  供給口
１５  シャッター
Ａ  球根類
Ｐ  供給位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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