(57)【要約】【課題】像担持体に対する潤滑剤付与部材の潤滑剤塗布性能の向上と、クリーニング装置が像担持体から除去した残留トナーの残留トナー収容部までの搬送性の維持とを両立できる画像形成装置を提供する。【解決手段】回転して潤滑剤を感光体３の表面に付与する塗布ブラシ６２と、感光体３の表面の残留トナーを除去する感光体クリーニング装置６と、クリーニングブレード６１によって除去された残留トナーを感光体クリーニング装置６の外へ搬送する第一搬送スクリュ６７と、第一搬送スクリュ６７によって感光体クリーニング装置６の外に搬送された残留トナーを廃トナータンクへ向けて搬送する水平搬送スクリュ等とを備える複写機で、塗布ブラシ６２を回転させる駆動源である塗布ブラシモータＭ１と、塗布ブラシモータＭ１とは独立した駆動源で、感光体３及び第一搬送スクリュ６７の駆動源である感光体駆動モータＭ２とを有する。【選択図】図１
2011154252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持して表面移動する像担持体と、
回転することで潤滑剤を該像担持体の表面に付与する潤滑剤付与部材と、
トナー像を転写体に転写する転写手段によって転写がなされた後の該像担持体表面に残留する残留トナーを除去部材によって除去するクリーニング装置と、
該除去部材によって除去された該残留トナーをクリーニング装置の外へ搬送する第一搬送手段と、
該第一搬送手段によってクリーニング装置の外に搬送された該残留トナーを残留トナー収容部へ向けて搬送する第二搬送手段とを有する画像形成装置において、
上記潤滑剤付与部材を回転させる駆動源と上記第一搬送手段の駆動源とは独立した駆動源であり、
上記像担持体を表面移動させる駆動源と該第一搬送手段の駆動源とは同一の駆動源であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記第一搬送手段の駆動源と上記第二搬送手段との駆動源とは独立した駆動源であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２の画像形成装置において、
上記潤滑剤付与部材は、固形潤滑剤に当接して回転することで潤滑剤を削り取り、削り取った該潤滑剤を該像担持体の表面に付与することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
上記第一搬送手段及び上記第二搬送手段は駆動が伝達されることで回転し、上記残留トナーに対して回転軸方向に搬送力を付与する搬送スクリュを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
上記潤滑剤付与部材を回転させる駆動源は該潤滑剤付与部材にのみ駆動を伝達することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
上記潤滑剤は、窒化ホウ素を含む潤滑剤であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
上記像担持体の表面移動の累計移動時間、該像担持体の累計移動距離、上記潤滑剤付与部材の累計回転時間または該潤滑剤付与部材の累計回転数の少なくとも何れか一つを検出し、その検出結果に基づいて該潤滑剤付与部材の回転速度を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
少なくとも上記像担持体と上記クリーニング装置及び上記潤滑剤付与部材を一体的に支持し、装置本体に対して着脱可能な像担持体ユニットを構成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に係り、詳しくは、像担持体、像担持体表面上の残留トナーを除去するクリーニング装置及び像担持体表面上に潤滑剤を付与する潤滑剤付与部材を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、一般に、転写後の像担持体表面に残る残留トナーを除去して繰り返し像担持体表面を画像形成に使用するために、像担持体表面をクリーニングするクリーニング装置を備えている。また、近年、高画質化、高耐久、クリーニング性の向上を目的に潤滑剤を像担持体表面に付与する技術が一般的に使用されている。この潤滑剤としてはステアリン酸亜鉛を主成分として固形化させたものや、高級アルコールを主成分とさせたものなど様々な潤滑剤が使用されている。
【０００３】
このような画像形成装置では、像担持体表面に付与される潤滑剤の量が少な過ぎると、潤滑剤を付与するメリットが得られなくなる。例えば、クリーニング装置が像担持体の表面に当接するクリーニングブレードを用いる構成の場合、潤滑剤の量が少な過ぎると像担持体の表面の摩擦係数を十分に低下させることができなくなる。その結果、高摩擦係数による不具合（例えばクリーニングブレードの捲れや像担持体の寿命低下）を十分に抑制できなくなる。一方、像担持体表面に供給される潤滑剤の量が多すぎると、像担持体周りに存在する各種部材や装置に付着する潤滑剤量が増大して潤滑剤付着による不具合（例えば帯電部材や現像剤担持体等に潤滑剤が付着することによる異常画像の発生）が顕著となる。したがって、像担持体表面に潤滑剤を供給する構成を備えた画像形成装置においては、像担持体表面に供給される潤滑剤の量を適正な量にコントロールすることが重要である。
【０００４】
特許文献１には、固形潤滑剤として無機である窒化ホウ素を固形化したもの用い、回転ブラシ状の潤滑剤付与部材を回転させて固形潤滑剤を削り、像担持体である感光体の表面上に潤滑剤を付与する構成が記載されている。この特許文献１には、潤滑剤として窒化ホウ素を用いることで、脂肪酸金属塩類や他の樹脂微粒子系の潤滑剤を用いる構成と比較して、感光体を帯電するときの電気的ストレスに対する潤滑剤の耐性が高くなることが記載されている。電気的ストレスに対する耐性が高くなることで、潤滑剤の材料自信が劣化し難くなり、経時においても潤滑性が維持され、クリーニング性能の向上及びクリーニング部材の長寿命化を図ることができる。
しかしながら、従来のステアリン酸亜鉛を主成分として固形化させた潤滑剤を用いる構成と潤滑剤の付与量を経時で比較したところ、窒化ホウ素を固形化した潤滑剤の方が経時で付与量が低下する低下幅が大きいことが分かった。潤滑剤を付与する機構の使用初期の潤滑剤の付与量で良好な作像が行えるように各部材の設定が成されている画像形成装置の場合、潤滑剤の付与量の低下幅が大きいと経時で異常画像が発生するおそれがある。このような経時での潤滑剤の付与量の変化は、潤滑剤付与部材に当接する固形潤滑剤が消費されて小さくなっていくことで、固形潤滑剤の潤滑剤付与部材に対する当接圧が低下するために生じる。当接圧が低下すると、潤滑剤付与部材の一回転当りの固形潤滑剤の削れ量が減少し、潤滑剤付与部材の一回転当りの潤滑剤の付与量が減少し、潤滑剤の全体的な付与量が減少する。
このような経時での潤滑剤の付与量の変化は、窒化ホウ素を固形化した潤滑剤を用いる構成では経時の付与量の変化量が大きくなるが、他の潤滑剤を用いた構成であっても経時での潤滑剤の付与量の変化は発生する。また、経時での潤滑剤付与部材の一回転当りの潤滑剤の付与量の変化は、固形潤滑剤の潤滑剤付与部材に対する当接圧が低下した場合だけでなく、ブラシ状の潤滑剤付与部材の毛倒れなど他の経時変化によっても起こり得る現象である。
【０００５】
特許文献２には、固形潤滑剤を削る回転ブラシ状の潤滑剤付与部材の回転速度（単位時間当たりの回転数）を可変とし、この回転速度を制御することにより像担持体表面への潤滑剤の付与量を制御する構成が記載されている。このような構成であれば、潤滑剤付与部材の一回転当りの潤滑剤の付与量が変化しても、その変化に応じて潤滑剤付与部材の回転速度を変化させることで、潤滑剤の全体的な付与量を一定の範囲に保つことが出来る。例えば、上述したように、経時で潤滑剤付与部材の一回転当りの潤滑剤の付与量が低下する場合、潤滑剤付与部材の回転速度を大きくするように制御する。
また、像担持体の表面移動速度は経時で変化させないため、特許文献２に記載のように潤滑剤付与部材の回転速度を可変とする構成では、像担持体を表面移動させる駆動源と潤滑剤付与部材を回転させる駆動源とを独立して設けている。
【０００６】
トナー像を担持する像担持体の周辺には、像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成部や、像担持体上に形成されたトナー像を次工程の像担持体または転写紙に転写する転写部等が配置されている。そして、上述のような像担持体の表面上に潤滑剤を付与する構成の画像形成装置では、トナー像形成部や転写部等とのレイアウトの都合上、クリーニング装置と潤滑剤付与部材とを近接して配置しているものが多くある。
また、クリーニング装置としては、像担持体表面から除去した残留トナーをその装置内に収容し、クリーニング装置内に設けられた第一搬送スクリュによってクリーニング装置の外へと搬送する構成を備えたものがある。このようなクリーニング装置を備えた画像形成装置では、第一搬送スクリュによってクリーニング装置の外に搬送された残留トナーを残留トナー収容部へ向けて搬送する第二搬送スクリュを備えたものがある。
第一搬送スクリュを備え、クリーニング装置と潤滑剤付与部材とが近接して配置された画像形成装置では、クリーニング装置内に配置された第一搬送スクリュと潤滑剤付与部材とが近接する。そして、第一搬送スクリュと潤滑剤付与部材とが近接して配置された構成では、第一搬送スクリュを回転させる駆動源と潤滑剤付与部材を回転させる駆動源とを共通の駆動源とすることが一般的である。このように近接する回転部材の駆動源を共通の駆動源とすることで、駆動源を配置するスペースの削減、および、駆動源の数を減らすことでのコストの削減を図ることができる。このため、上述したように像担持体を表面移動させる駆動源と潤滑剤付与部材を回転させる駆動源とを独立して設ける構成でも、第一搬送スクリュと潤滑剤付与部材とを共通の駆動源とすることが一般的である。
また、クリーニング装置内に配置された第一搬送スクリュの駆動源とクリーニング装置の外に配置された第二搬送スクリュの駆動源とは、独立した駆動源とすることが一般的である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、第一搬送スクリュと潤滑剤付与部材とを共通の駆動源とした場合、潤滑剤付与部材の一回転当りの潤滑剤の付与量の変化に応じて潤滑剤付与部材の回転速度を変化させると、第一搬送スクリュの回転速度も変化する。上述したように、潤滑剤付与部材の回転速度を大きくするように駆動源を制御すると、第一搬送スクリュの回転速度も大きくなり、第一搬送スクリュによる残留トナーの搬送速度が大きくなる。このとき、第一搬送スクリュと駆動源が独立した第二搬送スクリュの回転速度は変化しておらず、第二搬送スクリュによる残留トナーの搬送速度も変化していない。このように、第一搬送スクリュのみ搬送速度が大きくなると、第一搬送スクリュによる搬送領域から第二搬送スクリュによる搬送領域への受け渡し部で残留トナーが滞留するおそれがある。この受け渡し部で残留トナーが滞留すると、滞留したトナーによって何れかのスクリュの回転が阻害され、ロックされることで残留トナーが搬送できなくなったり、滞留したトナーが搬送領域の外に漏れ出したりするおそれがある。
また、潤滑剤付与部材の回転速度を小さくするように駆動源を制御する必要があった場合、第一搬送スクリュの回転速度も小さくなり、クリーニング装置で除去した残留トナーの搬送が間に合わなくなり、クリーニング装置から残留トナーが溢れるおそれがある。
【０００８】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、像担持体に対する潤滑剤付与部材の潤滑剤塗布性能の向上と、クリーニング装置が像担持体から除去した残留トナーの残留トナー収容部までの搬送性の維持とを両立できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、トナー像を担持して表面移動する像担持体と、回転することで潤滑剤を該像担持体の表面に付与する潤滑剤付与部材と、トナー像を転写体に転写する転写手段によって転写がなされた後の該像担持体表面に残留する残留トナーを除去部材によって除去するクリーニング装置と、該除去部材によって除去された該残留トナーをクリーニング装置の外へ搬送する第一搬送手段と、該第一搬送手段によってクリーニング装置の外に搬送された該残留トナーを残留トナー収容部へ向けて搬送する第二搬送手段とを有する画像形成装置において、上記潤滑剤付与部材を回転させる駆動源と上記第一搬送手段の駆動源とは独立した駆動源であり、上記像担持体を表面移動させる駆動源と該第一搬送手段の駆動源とは同一の駆動源であることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記第一搬送手段の駆動源と上記第二搬送手段との駆動源とは独立した駆動源であることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の画像形成装置において、上記潤滑剤付与部材は、固形潤滑剤に当接して回転することで潤滑剤を削り取り、削り取った該潤滑剤を該像担持体の表面に付与することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記第一搬送手段及び上記第二搬送手段は駆動が伝達されることで回転し、上記残留トナーに対して回転軸方向に搬送力を付与する搬送スクリュを備えることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記潤滑剤付与部材を回転させる駆動源は該潤滑剤付与部材にのみ駆動を伝達することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記潤滑剤は、窒化ホウ素を含む潤滑剤であることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記像担持体の表面移動の累計移動時間、該像担持体の累計移動距離、上記潤滑剤付与部材の累計回転時間または該潤滑剤付与部材の累計回転数の少なくとも何れか一つを検出し、その検出結果に基づいて該潤滑剤付与部材の回転速度を設定することを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、少なくとも上記像担持体と上記クリーニング装置及び上記潤滑剤付与部材を一体的に支持し、装置本体に対して着脱可能な像担持体ユニットを構成することを特徴とするものである。
【００１０】
本発明においては、潤滑剤付与部材を回転させる駆動源と第一搬送手段の駆動源とを独立した駆動源とすることで、潤滑剤付与部材の回転速度を変化させても、第一搬送手段の駆動を変化させないようにできる。このため、像担持体に対する潤滑剤付与部材の潤滑剤塗布性能を向上するために、潤滑剤付与部材の一回転当りの潤滑剤の付与量の変化に応じて潤滑剤付与部材の回転数を変化させても、第一搬送手段の駆動を変化させないことができる。第一搬送手段の駆動が変化しないため、第一搬送手段の駆動を大きくすることに起因して第二搬送手段との受け渡し部で残留トナーが滞留することや、第一搬送手段の駆動を小さくすることに起因してクリーニング装置から残留トナーが溢れることを防止できる。これにより、クリーニング装置が像担持体から除去した残留トナーの残留トナー収容部までの搬送性を維持することができる。さらに、像担持体を表面移動させる駆動源と第一搬送手段の駆動源とは同一の駆動源であるため、潤滑剤付与部材と第一搬送手段との駆動源を分けることに起因して駆動源が増加することを防止できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、潤滑剤付与部材の回転速度を変化させても、第一搬送手段の駆動を変化させないようにできるため、像担持体に対する潤滑剤付与部材の潤滑剤塗布性能の向上と、クリーニング装置が像担持体から除去した残留トナーの残留トナー収容部までの搬送性の維持と、を両立できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態の作像装置の拡大説明図。
【図２】実施形態に係る複写機の概略構成図。
【図３】図２に廃トナーの搬送路の概略を追記した説明図。
【図４】廃トナーの搬送路のＸ−Ｚ平面における説明図。
【図５】廃トナーの搬送路のＹ−Ｚ平面における説明図。
【図６】黒用の感光体クリーニング装置と本体側の廃トナーの搬送路との連結部近傍の拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明をタンデム型のカラー画像形成装置に適用した実施形態について説明する。
図２は、実施形態にかかる画像形成装置としての複写機（以下、複写機１００という）の概略構成図である。複写機１００は、複写装置本体（以下、プリンタ部３００という）、給紙テーブル（以下、給紙部２００という）、プリンタ部３００上に取り付けるスキャナ（以下、スキャナ部４００という）、スキャナ部４００上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）（以下、原稿搬送部５００という）からなっている。また、複写機１００内の各装置の動作を制御する不図示の制御部も備えている。
【００１４】
プリンタ部３００は、その内部の略中央に中間転写ベルト５０を備えている。中間転写ベルト５０は無端状ベルトで、４つの支持ローラ（５１、５２、５３、５４）に掛け回して支持され、支持ローラのうちの一つが駆動ローラとして回転駆動することにより図２中矢印Ａ方向に回転駆動される。中間転写ベルト５０の上方にはイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色トナーに対応した４つの作像ユニット１が中間転写ベルト５０のベルト面に沿って並んでいる。
【００１５】
図１は、上述した４つの作像ユニット１のうち１つを拡大して示す概略断面図である。図１に示す作像ユニット１は、基本的な構成は公知の作像ユニット１と同様の構成となっており、作像ユニット１はプロセスカートリッジとして複写機１００本体に対して着脱可能となっている。
４つの作像ユニット１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のいずれの作像ユニットでも同様の構成であるため、図１においては、色の区別を示すＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの表示を省略する。
【００１６】
図１に示すように、作像ユニット１は、ユニット枠体２に感光体３と、プロセス手段として帯電装置４、現像装置５、感光体クリーニング装置６などを一体的に備えて、プロセスカートリッジとして複写機１００本体から着脱可能となっている。本実施形態では、プロセスカートリッジとしての作像ユニット１そのものを交換するようになっているが、作像ユニット１を複写機１００本体から取り外し、感光体３、帯電装置４、現像装置５、感光体クリーニング装置６のような単位で新しいものと交換するような構成でもよい。
本実施形態の複写機１００では、図２中の左端の作像ユニット１をＹ（イエロ−）用の作像ユニット１Ｙとし、それ以降右側にＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（黒）の作像ユニット１を配置している。そして、４つの作像ユニット１（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）を横に並べて配置してタンデム画像形成ユニット１０を構成する。
【００１７】
次に、作像形成プロセスについて説明する。帯電手段である帯電装置４は非接触のローラ形状をした帯電ローラであり、ＡＣ＋ＤＣ電圧を印加して像担持体である感光体３の表面を一様に帯電する。それぞれの帯電装置４によって一様に帯電されたＹ（イエロ−）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（黒）の各作像ユニット１の感光体３上に、スキャナ部４００で読み取られた画像が色分解し、露光装置４０から照射されるレーザー光Ｌが各色毎に書き込まれる。これにより、各感光体３の表面上に静電潜像を形成する。例えばＹ（イエロ−）の作像ユニット１Ｙで説明する。感光体３上に形成された潜像は、現像装置５によりＹトナ−を潜像にあわせて現像し、トナ−像を形成する。現像されたＹ（イエロ−）トナ−像は、感光体３と中間転写ベルト５０が接している部分で中間転写ベルト５０上に転写される。このようにして順次Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（黒）の順で各作像ユニット１でも同様にして感光体３上でトナ−像を形成し、中間転写ベルト５０上に重ね合わせて転写し、中間転写ベルト５０上に合成カラー画像を形成する。
【００１８】
一方、給紙部２００では４つある給紙ローラ２２（ａ〜ｄ）の１つを選択回転し、給紙トレイ２１（ａ〜ｄ）のうちの一つに収容された転写紙を繰り出し、分離ローラ２５で１枚ずつ分離して給紙路２６に入れる。そして、搬送ローラ２７で複写機１００本体であるプリンタ部３００内のプリンタ部内給紙路３８に導き、この転写紙をレジストローラ３２に突き当てて止める。
【００１９】
中間転写ベルト５０上に形成された合成カラー画像が、二次転写ローラ３１と中間転写ベルト５０との対向部である二次転写位置に到達するタイミングに合わせてレジストローラ３２を駆動する。レジストローラ３２を駆動することで、二次転写位置に転写紙が供給され、二次転写ローラ３１と二次転写対向ローラ５２との間に形成される転写電界と二次転写位置のニップ圧により、中間転写ベルト５０上の合成カラー画像が転写紙上に一括転写される。合成カラー画像が転写された転写紙は、搬送ベルト９によって定着装置９０に搬送され、定着装置９０での加熱や加圧によって合成カラー画像が定着され、排紙トレイ８に排紙される。
【００２０】
一方、二次転写位置で転写紙にカラー画像を転写した後の中間転写ベルト５０の表面は、残留する残留トナーがベルトクリーニング装置７０によって除去され、タンデム画像形成ユニット１０による再度の画像形成に備える。
また、中間転写ベルト５０上に各色トナー像を転写した後の感光体３は、後述するクリーニング前除電ランプ７によって除電された後、感光体クリーニング装置６で残留トナーを除去する。そして、再び帯電装置４で一様に帯電される動作を繰り返すように、再度の画像形成に備える。また、感光体クリーニング装置６で残留トナーを除去した後の感光体３上を除電する不図示のクリーニング後除電ランプを設けても良い。
【００２１】
次に、各作像ユニット１（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）の共通する構成についてより詳しく説明する。
それぞれの作像ユニット１は、潜像担持体である感光体３と、感光体３の表面を帯電する帯電手段である帯電装置４とを備える。また、作像ユニット１は、帯電装置４によって帯電された感光体３の表面上に潜像形成手段である露光装置４０からレーザー光Ｌが照射されることで感光体３上に形成された潜像に、トナーを供給して現像する現像手段である現像装置５を備える。さらに、作像ユニット１は、現像装置５によって形成されたトナー像を中間転写ベルト５０に転写する転写手段である一次転写ローラ８０によって転写がなされたあとの感光体３表面に残留する残留トナーを除去するトナー除去手段である感光体クリーニング装置６を有する。
感光体クリーニング装置６は、感光体３の表面移動方向上流側から順に、クリーニング前除電ランプ７、回転ブラシであるファーブラシ６３、クリーニングブレード６１、塗布ブラシ６２及び均しブレード６６を備える。感光体クリーニング装置６では、ファーブラシ６３とクリーニングブレード６１とによってトナー除去手段を構成する。また、塗布ブラシ６２と、ブラケットに保持された固形潤滑剤６４が潤滑剤加圧スプリング６８により塗布ブラシ６２に加圧される構成とによって潤滑剤供給機構を構成する。
【００２２】
感光体３と一次転写ローラ８０との対向部である一次転写部でトナー像を中間転写ベルト５０に転写した感光体３の表面はクリーニング前除電ランプ７によって除電がなされ、ファーブラシ６３によって転写残トナーが掻き乱される。これにより、感光体３の表面移動方向下流側のクリーニングブレード６１によってトナーが除去され易くなる。ファーブラシ６３上に付着したトナーはフリッカー６５によってフリッキングされ、弾き飛ばされたトナーが第一搬送スクリュ６７で感光体クリーニング装置６の外に搬送されるようになっている。
【００２３】
ファーブラシ６３は感光体３の表面移動方向に対して図１中の矢印で示すように連れまわり方向に回転している。クリーニングブレード６１は図示しない回転自在に保持されたホルダに固定されており、感光体３の表面移動方向に対してカウンタ方向で感光体３の表面に当接するように支持されている。また、クリーニングブレード６１は、不図示の加圧スプリングにより感光体３に対して加圧するように当接してトナー除去するようになっている。
【００２４】
クリーニングブレード６１によってトナーが除去された感光体３表面は、塗布ブラシ６２によって潤滑剤が塗布される。ここで使用される潤滑剤は、ステアリン酸亜鉛、窒化ホウ素、アルミナを混合し、圧縮成型により固形化して固形潤滑剤６４としたものである。潤滑剤の塗布は、ブラケットに保持された固形潤滑剤６４が潤滑剤加圧スプリング６８により塗布ブラシ６２に加圧され、塗布ブラシ６２が固形潤滑剤６４を削って感光体３の表面上に塗布している。
塗布ブラシ６２は感光体３の表面移動方向に対してカウンタ方向に回転するようにしている。塗布ブラシ６２によって固形潤滑剤６４から削られて感光体３の表面上に粉体状に付着した潤滑剤は、感光体３の表面移動方向に対してカウンタ方向に感光体３表面に当接するように支持された固定加圧方式の均しブレード６６によって感光体３上で均される。
各作像ユニット１では、このようにして感光体３上の転写残トナーを除去し、潤滑剤の塗布を行い、帯電装置４による一様帯電から始まる次の作像に備える。
本実施形態の感光体クリーニング装置６では、潤滑剤加圧スプリング６８の押圧力は４［Ｎ］、塗布ブラシ６２はφ１４［ｍｍ］で、６［ｄ（デニール）］、１０００００［本/ｉｎｃｈ２］、毛足長さ４［ｍｍ］の直毛導電ポリエステルブラシで構成されている。
【００２５】
次に、複写機１００の特徴部について説明する。
本実施形態の複写機１００は、塗布ブラシ６２のみに駆動を伝達する塗布ブラシモータＭ１を備える。塗布ブラシモータＭ１は制御部６００の制御によって回転速度（単位時間当たりの回転数）を調節可能となっている。
また、本実施形態の複写機１００では、ファーブラシ６３及び第一搬送スクリュ６７は、感光体３の駆動源である感光体駆動モータＭ２に接続され、感光体駆動モータＭ２が回転することにより回転駆動する。また、ファーブラシ６３及びクリーニングブレード６１によって感光体３の表面上から除去された残留トナーは、廃トナーとして感光体クリーニング装置６の図中奥側に搬送される。感光体クリーニング装置６の廃トナーの搬送路は図１及び図２中の奥側で複写機１００本体に搭載されている本体側廃トナー搬送路と接続しており、後述する廃トナー搬送駆動モータの回転により廃トナータンクへ搬送される。
【００２６】
本実施形態の感光体クリーニング装置６では、固形潤滑剤６４を感光体３の表面移動距離換算で２００［ｍｇ／ｋｍ］〜３８０［ｍｇ／ｋｍ］の削れ量になるようにしている。この時、固形潤滑剤６４の削れ量に影響を与える因子は、塗布ブラシ６２の繊維構成、回転速度及び潤滑剤加圧スプリング６８による加圧力である。
感光体クリーニング装置６は、潤滑剤加圧スプリング６８、塗布ブラシ６２の構成は上述した通りであり、塗布ブラシ６２の回転速度を１５０［ｒｐｍ］とし、初期時は感光体３の表面移動距離換算で３００［ｍｇ／ｋｍ］前後の削れ量が得られるように設定している。しかし、経時で塗布ブラシ６２が劣化するため、塗布ブラシ６２の一回転当たりの削れ量が低下する。これを補うため、制御部６００には、塗布ブラシ６２の累計回転時間をカウントする回転時間カウンタ及びメモリが搭載されている。そして、この回転時間カウンタの値に基づいて、塗布ブラシ６２の回転速度を大きくし、経時における塗布ブラシ６２劣化に起因する削れ量の低下を補正制御している。
ここで、具体的な塗布ブラシ６２の回転速度の制御値を表１に示す。
【００２７】
【表１】
2011154252.tif 000003
【００２８】
複写機１００では、プリントジョブスタート時に毎回塗布ブラシ６２累計回転時間を確認し、回転速度を決定した後、プリント動作をスタートするようになっている。また、複写機１００では、塗布ブラシ６２の累計回転時間が１００時間となると不図示の報知手段によってサービスマンや使用者に固形潤滑剤６４及び塗布ブラシ６２の交換が必要であることを報知する。サービスマンや使用者によって固形潤滑剤６４及び塗布ブラシ６２が新品交換されると制御部６００が備える回転時間カウンタの累計回転時間がリセットされる。
本実施形態の複写機１００では、塗布ブラシ６２の累計回転時間をカウントして塗布ブラシ６２の回転速度を制御しているが、塗布ブラシ６２の累計回転回数や感光体３の累計回転時間または累計表面移動距離をカウントして制御してもよい。
複写機１００では、第一搬送スクリュ６７を回転させる駆動源と塗布ブラシ６２を回転させる駆動源とをを独立した駆動源とし、塗布ブラシ６２の回転を上述のように制御することで、廃トナーの搬送に影響を与えることなく、簡単な構成で潤滑剤の塗布を制御することができる。
【００２９】
次に、複写機１００における廃トナーの搬送路について説明する。
図３は、図２に示した複写機１００に廃トナーの搬送路の概略を追記した説明図である。また、図４は、図３に示す複写機１００の廃トナーの搬送路のＸ−Ｚ平面における説明図であり、図５は、廃トナーの搬送路のＹ−Ｚ平面における説明図である。また、図６は、黒用の感光体クリーニング装置６Ｋと本体側の廃トナーの搬送路との連結部α近傍の拡大図である。
【００３０】
複写機１００は、各感光体クリーニング装置６から受け渡された廃トナーを水平方向に搬送する水平搬送路３０１、水平搬送路３０１の搬送方向下流側端部で水平搬送路３０１から受け渡された廃トナーを鉛直下方に搬送する鉛直搬送路３０２を備える。また、ベルトクリーニング装置７０から受け渡された廃トナーを斜め下方に搬送する斜め搬送路３０３を備える。さらに、鉛直搬送路３０２及び斜め搬送路３０３の搬送方向下流側端部で鉛直搬送路３０２及び斜め搬送路３０３から受け渡された廃トナーを廃トナータンク３０５まで搬送するボトル前搬送路３０４を備える。
このように、複写機１００では、水平搬送路３０１、鉛直搬送路３０２、斜め搬送路３０３及びボトル前搬送路３０４によって本体側廃トナー搬送路３１０を構成する。
【００３１】
図６に示すように、感光体クリーニング装置６から排出された廃トナーは、感光体クリーニング装置６に設けた排出口６９と、複写機１００本体側の水平搬送路３０１に設けた搬入口３０１ｂとの連結部αで本体側廃トナー搬送路３１０に搬送される。各色の感光体クリーニング装置６から水平搬送路３０１に受け渡された廃トナーは、水平搬送路３０１内の水平搬送スクリュ３０１ａの回転によって図中Ｘ方向に搬送され、鉛直搬送路３０２に受け渡される。鉛直搬送路３０２に受け渡された廃トナーは、鉛直搬送路３０２内の鉛直搬送スクリュ３０２ａの回転によって図中−Ｚ方向に搬送され、ボトル前搬送路３０４に受け渡される。ボトル前搬送路３０４内の廃トナーは、ボトル前搬送路３０４内の不図示の搬送スクリュの回転によって廃トナータンク３０５へと搬送される。
【００３２】
一方、ベルトクリーニング装置７０によって中間転写ベルト５０から除去された残留トナーは、ベルトクリーニング装置７０内の搬送スクリュによって図３中の奥側であるＹ方向に搬送され、斜め搬送路３０３に受け渡される。斜め搬送路３０３に受け渡された廃トナーは、斜め搬送路３０３内の不図示の搬送スクリュの回転によって斜め下方に搬送され、ボトル前搬送路３０４に受け渡される。ボトル前搬送路３０４内の廃トナーは、ボトル前搬送路３０４内の不図示の搬送スクリュの回転によって廃トナータンク３０５へと搬送される。
【００３３】
次に、各搬送路内に設けた搬送スクリュの駆動源について説明する。
図５に示すように、搬送スクリュ駆動モ−タ３０６の回転によりボトル前搬送路３０４のＹ方向端部に設けられたボトル前搬送スクリュ回転ギヤ４０１に駆動が入力され、ボトル前搬送路３０４内の不図示の搬送スクリュが回転駆動する。
また、搬送スクリュ駆動モ−タ３０６の回転により駆動伝達シャフト３０７の下方端部に配置されたシャフト回転入力ギヤ４０７に駆動が入力され、駆動伝達シャフト３０７が回転する。駆動伝達シャフト３０７の上方端部にはシャフト回転出力ギヤ４０８が設けられている。そして、駆動伝達シャフト３０７の回転により、鉛直搬送スクリュ３０２ａの上方端部に配置された鉛直搬送スクリュ回転ギヤ４０２に駆動が入力され、鉛直搬送スクリュ３０２ａが回転する。
【００３４】
また、水平搬送スクリュ３０１ａの−Ｘ方向の端部には水平搬送スクリュ回転ギヤ４０３が配置され、斜め搬送路３０３の不図示の搬送スクリュの−Ｘ方向の端部には斜め搬送スクリュ回転ギヤ４０４が配置されている。
しかし、複写機１００のレイアウト上の制約から搬送スクリュ駆動モ−タ３０６の回転を水平搬送スクリュ回転ギヤ４０３や斜め搬送スクリュ回転ギヤ４０４に伝達することができなくなっている。
このため、本実施形態の複写機１００では、二次転写ローラ３１に駆動を伝達する不図示の二次転写ローラ駆動モータの回転を、不図示の駆動伝達機構によって水平搬送スクリュ回転ギヤ４０３及び斜め搬送スクリュ回転ギヤ４０４に伝達する構成としている。これにより、二次転写ローラ駆動モータを駆動することによって水平搬送スクリュ３０１ａと、斜め搬送路３０３の不図示の搬送スクリュとが回転する。
【００３５】
本実施形態の複写機１００では、像担持体である感光体３への潤滑剤の供給量を安定的にするべく塗布部材である塗布ブラシ６２の回転速度を変える構成である。このような構成では、塗布ブラシ６２の駆動源と感光体クリーニング装置６のユニット内の廃トナーを搬送する第一搬送スクリュ６７の駆動源とが同一の場合、廃トナーの搬送に影響が出るため、塗布ブラシ６２を回転させる駆動源と第一搬送スクリュ６７の駆動源とを独立した駆動源にしている。
【００３６】
塗布ブラシ６２の回転速度を変える構成で、塗布ブラシ６２の近傍に配置された第一搬送スクリュ６７と塗布ブラシ６２との駆動源が同一の場合、次のような問題が生じる。
すなわち、潤滑剤付与性能を向上させるため塗布ブラシ６２の回転速度を大きくするべく、駆動源のモータの回転速度を上昇させた場合、同じ駆動源を使用している第一搬送スクリュ６７の回転速度も大きくなる。これにより、初期の設定よりも感光体クリーニング装置６からのトナー排出が早くなった結果、廃トナーの搬送方向下流側にある複写機１００本体に設けられた本体側廃トナー搬送路３１０内でトナーの滞留が起こりやすくなり、本体側廃トナー搬送路３１０内でトナー詰まりが発生する問題がある。
【００３７】
このような本体側廃トナー搬送路３１０内でのトナー詰まりの発生を防止する構成として、本体側廃トナー搬送路３１０内の搬送スクリュの駆動源と塗布ブラシ６２の駆動源とを同一の駆動源とする構成が考えられる。このような構成では、塗布ブラシ６２の回転速度を大きくするべく、駆動源のモータの回転速度を上昇させた場合、第一搬送スクリュ６７の回転速度だけでなく、本体側廃トナー搬送路３１０内の搬送スクリュの回転速度も大きくなる。これにより、初期の設定よりも感光体クリーニング装置６からのトナー排出が早くなると、本体側廃トナー搬送路３１０内でのトナーの搬送速度も速くなるため、本体側廃トナー搬送路３１０内でのトナーの滞留を防止できる。
【００３８】
しかし、本体側廃トナー搬送路３１０内の搬送スクリュの駆動源と塗布ブラシ６２の駆動源とを同一の駆動源とする構成では次のような問題があった。
まず。塗布ブラシ６２の回転速度を初期の設定よりも上昇させる制御であれば、本体側廃トナー搬送路３１０内の搬送スクリュと塗布ブラシ６２との駆動源を同じにしても、廃トナーの搬送上の問題はない。しかし、塗布ブラシ６２の回転速度を初期の設定よりも減少させる制御を行う場合、感光体クリーニング装置６内での廃トナーの搬送系と複写機１００本体の搬送系とのジョイント部である連結部αでトナー詰まりが発生するおそれがある。また、塗布ブラシ６２の回転速度を初期の設定よりも上昇させる制御で本体側廃トナー搬送路３１０内の搬送スクリュの回転速度も上昇させる場合であっても、感光体３から除去される残留トナーの量は経時ではあまり変化しない。搬送対象である残留トナーの量が変化しないにも係わらず、搬送スクリュの回転速度のみを速めることは、搬送スクリュを必要以上に回転させることになる。その結果、搬送スクリュを回転させる機構を構成する各部材の部材寿命を縮めたり、搬送スクリュの回転に要するエネルギーの無駄になったりするため好ましくない。
【００３９】
また、複写機１００のように、本体側廃トナー搬送路３１０内の搬送スクリュが複数あり、感光体クリーニング装置６も複数ある場合、本体側廃トナー搬送路３１０内の複数の搬送スクリュと、複数の第一搬送スクリュ６７とを単一駆動源でカバーするにはレイアウト上の限界がある。
さらに、第二搬送スクリュである本体側廃トナー搬送路３１０内の搬送スクリュの駆動源は、搬送スクリュのみを駆動しているのではなく、例えば、紙搬送ローラや二次転写ローラ等、他の回転体にも駆動を伝達している。このため、廃トナー搬送だけを考慮して駆動源の回転数を決めた場合、他の回転体で悪影響を及ぼす場合がある。このように、廃トナーの搬送性能の維持と潤滑剤付与性能の向上とを両立させることは困難であった。
ここで、２つの従来例と本実施形態の複写機１００との駆動源であるモータと、各モータによって駆動が伝達される回転体との組みあわせの概略を表２に示す。
【００４０】
【表２】
2011154252.tif 000004
【００４１】
従来例１では、感光体３、塗布ブラシ６２、ファーブラシ６３及び第一搬送スクリュ６７が共通の駆動源１により駆動される構成である。この構成では、作像時の感光体３の表面移動にあわせて駆動源１を駆動させる。このため、塗布ブラシ６２の劣化や固形潤滑剤６４の消費によって塗布ブラシ６２の一回転当りの固形潤滑剤６４の削れ量が変化しても塗布ブラシ６２の回転は感光体３の表面移動に依存するため、固形潤滑剤６４の削れ量の変化に応じて塗布量を調節することができない。このため、経時で潤滑剤塗布性能が低下するおそれがある。
【００４２】
従来例２では、感光体３を駆動源１によって駆動し、駆動源１とは独立した駆動源３を配置して、塗布ブラシ６２、ファーブラシ６３及び第一搬送スクリュ６７が共通の駆動源３により駆動される構成である。このような構成であれば、塗布ブラシ６２の回転と感光体３の表面移動とを独立して制御することができるため、固形潤滑剤６４の削れ量の変化に応じて塗布量を調節することができ、経時での潤滑剤塗布性能の向上を図ることができる。しかし、第一搬送スクリュ６７の回転は塗布ブラシ６２の回転に依存するため、固形潤滑剤６４の削れ量の変化に応じて塗布ブラシ６２の回転速度を変化させたときに、第一搬送スクリュ６７の回転速度も変化してしまう。第一搬送スクリュ６７の回転速度が変化すると本体側廃トナー搬送路３１０内に配置された搬送スクリュとの廃トナーの搬送速度のバランスが崩れ、感光体クリーニング装置６から廃トナータンク３０５までの搬送性を維持できなくなるおそれがある。
【００４３】
一方、本実施形態の複写機１００では、駆動源３は、塗布ブラシ６２のみに駆動を伝達し、感光体３、ファーブラシ６３及び第一搬送スクリュ６７が共通の駆動源１により駆動される構成である。このような構成であれば、塗布ブラシ６２の回転と感光体３の表面移動とを独立して制御することができるため、固形潤滑剤６４の削れ量の変化に応じて塗布量を調節することができ、経時での潤滑剤塗布性能の向上を図ることができる。さらに、第一搬送スクリュ６７の回転は塗布ブラシ６２の回転に依存せず、感光体３の表面移動に依存するため、固形潤滑剤６４の削れ量の変化に応じて塗布ブラシ６２の回転速度を変化させても、第一搬送スクリュ６７の回転速度は変化しない。第一搬送スクリュ６７の回転速度が変化しないため本体側廃トナー搬送路３１０内に配置された搬送スクリュとの廃トナーの搬送速度のバランスが崩れることを防止し、感光体クリーニング装置６から廃トナータンク３０５までの搬送性を維持できる。
このように、本実施形態の複写機１００では、感光体３に対する塗布ブラシ６２の潤滑剤塗布性能の向上と、感光体クリーニング装置６が感光体３から除去した残留トナーの廃トナータンク３０５までの搬送性の維持とを両立できる。
【００４４】
以上、本実施形態の画像形成装置である複写機１００は、トナー像を担持して表面移動する像担持体である感光体３と、回転することで潤滑剤を感光体３の表面に付与する潤滑剤付与部材である塗布ブラシ６２とを有する。また、複写機１００は、トナー像を転写体である中間転写ベルト５０に転写する転写手段である一次転写ローラ８０によって転写がなされた後の感光体３の表面に残留する残留トナーを除去部材であるクリーニングブレード６１によって除去する感光体クリーニング装置６を備える。さらに、複写機１００は、クリーニングブレード６１によって除去された残留トナーを感光体クリーニング装置６の外へ搬送する第一搬送手段である第一搬送スクリュ６７を備える。また、複写機１００は、第一搬送スクリュ６７によって感光体クリーニング装置６の外に搬送された残留トナーを残留トナー収容部である廃トナータンク３０５へ向けて搬送する第二搬送手段である水平搬送スクリュ３０１ａ等を備える。そして、複写機１００では、塗布ブラシ６２を回転させる駆動源である塗布ブラシモータＭ１と、第一搬送スクリュ６７の駆動源とは独立した駆動源とし、感光体３を回転させて表面移動させる駆動源と第一搬送スクリュ６７の駆動源とを同一の駆動源としての感光体駆動モータＭ２としている。
従来の複写機では、潤滑剤塗布部材である塗布ブラシ６２と第一搬送スクリュ６７との駆動源が同一だったため、潤滑剤塗布性能を向上させるために塗布ブラシ６２の回転速度を大きくすると、第一搬送スクリュ６７の回転速度も大きくなり、急速に搬送されてきた残留トナーを水平搬送スクリュ３０１ａで搬送しきれず、感光体クリーニング装置６と水平搬送路３０１との連結部αの近傍でトナー詰まりが発生するおそれがあった。一方、本実施形態の複写機１００では、塗布ブラシ６２の駆動源である塗布ブラシモータＭ１が第一搬送スクリュ６７の駆動源である感光体駆動モータＭ２と独立した駆動源であり、感光体３と第一搬送スクリュ６７との駆動源が共通の感光体駆動モータＭ２である。このため、塗布ブラシ６２の回転速度を大きくした場合でも、塗布ブラシ６２の回転速度に影響されずに、感光体３の回転数（作増量）に応じて第一搬送スクリュ６７を回転駆動できる。よって、潤滑剤を経時にわたって安定的に感光体３の表面に供給して潤滑剤塗布性能を向上することと、残留トナーの搬送性を向上することとを両立させることができる。
さらに、第一搬送スクリュ６７の回転駆動の駆動源と感光体３の回転駆動の駆動源とを同一とすることで、第一搬送スクリュ６７の固有の駆動源を設けず感光体３の回転動作と連動して第一搬送スクリュ６７を回転駆動させ、除去した残留トナーを効率的に搬送できる。
【００４５】
また、複写機１００では、第一搬送スクリュ６７の駆動源と本体側廃トナー搬送路３１０内に配置された搬送スクリュとの駆動源とを独立した駆動源とすることで、複写機１００のレイアウトに影響を与えることなく、廃トナーの搬送を行うことが出来る。
【００４６】
また、複写機１００では、潤滑剤付与部材である塗布ブラシ６２は、固形潤滑剤６４に当接して回転することで潤滑剤を削り取り、削り取った潤滑剤を感光体３の表面に付与する構成である。このような構成の場合、固形潤滑剤６４の残量によって固形潤滑剤６４の大きさが異なり、潤滑剤加圧スプリング６８による塗布ブラシ６２に対する固形潤滑剤６４の加圧力が変化する。このため、経時の固形潤滑剤６４の大きさの変化によって塗布ブラシ６２の一回転当りの固形潤滑剤の削れ量が変化することが考えられる。これに対して、複写機１００では、塗布ブラシ６２の回転速度を制御できるため、塗布ブラシ６２の一回転当りの固形潤滑剤の削れ量の変化に応じて、塗布ブラシ６２の回転速度を制御することで、安定した塗布量で潤滑剤の塗布を行うことができる。
【００４７】
また、複写機１００の第一搬送手段及び上記第二搬送手段は駆動が伝達されることで回転し、残留トナーに対して回転軸方向に搬送力を付与する搬送スクリュである。各搬送手段を搬送スクリュで構成することにより、簡易で省スペースな構成で廃トナーの搬送を行うことが出来る。なお、廃トナーを搬送する構成としては、搬送スクリュを用いる構成に限るものではなく、各クリーニング装置で除去した残留トナーを廃トナーとして、廃トナータンク３０５まで搬送できれば良い。例えば、吸引ポンプを用いて廃トナーは不圧によって搬送する構成であってもよい。
【００４８】
また、複写機１００は、塗布ブラシ６２を回転させる駆動源である塗布ブラシモータＭ１は塗布ブラシ６２にのみ駆動を伝達する構成である。これにより、他の機能に影響を及ぼすことなく塗布ブラシ６２の回転速度を設定可能とすることができ、潤滑剤を経時にわたって安定的に感光体３に供給できる。
【００４９】
また、固形潤滑剤６４として、窒化ホウ素を含む潤滑剤を用いることにより、長期にわたって安定的なクリーニング性能を維持できる。
【００５０】
また、複写機１００は、感光体３の表面移動の累計移動時間、感光体３の累計移動距離、塗布ブラシ６２の累計回転時間または塗布ブラシ６２の累計回転数の少なくとも何れか一つを検出し、その検出結果に基づいて塗布ブラシ６２の回転速度を設定する。これにより、潤滑剤を経時にわたって安定的に感光体３に供給できる。
【００５１】
また、本実施形態の複写機１００は、各作像ユニット１を複写機１００本体から着脱可能なプロセスカートリッジとすることにより、作像ユニット１の交換性を向上することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  作像ユニット
２  ユニット枠体
３  感光体
４  帯電装置
５  現像装置
６  感光体クリーニング装置
７  クリーニング前除電ランプ
８  排紙トレイ
９  搬送ベルト
１０  タンデム画像形成ユニット
２１  給紙トレイ
２２  給紙ローラ
２５  分離ローラ
２６  給紙路
２７  搬送ローラ
３１  二次転写ローラ
３２  レジストローラ
３８  プリンタ部内給紙路
４０  露光装置
５０  中間転写ベルト
５２  二次転写対向ローラ
６１  クリーニングブレード
６２  塗布ブラシ
６３  ファーブラシ
６４  固形潤滑剤
６５  フリッカー
６６  均しブレード
６７  搬送スクリュ
６８  潤滑剤加圧スプリング
６９  排出口
７０  ベルトクリーニング装置
８０  一次転写ローラ
９０  定着装置
１００  複写機
２００  給紙部
３００  プリンタ部
３０１  水平搬送路
３０１ａ  水平搬送スクリュ
３０１ｂ  搬入口
３０２  鉛直搬送路
３０２ａ  鉛直搬送スクリュ
３０３  斜め搬送路
３０４  ボトル前搬送路
３０５  廃トナータンク
３１０  本体側廃トナー搬送路
４００  スキャナ部
４０１  ボトル前搬送スクリュ回転ギヤ
４０２  鉛直搬送スクリュ回転ギヤ
４０３  水平搬送スクリュ回転ギヤ
４０４  斜め搬送スクリュ回転ギヤ
４０７  シャフト回転入力ギヤ
４０８  シャフト回転出力ギヤ
５００  原稿搬送部
６００  制御部
Ｌ  レーザー光
Ｍ１  塗布ブラシモータ
Ｍ２  感光体駆動モータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特開２００９−４８１０７号公報
【特許文献２】特開２００９−１５２２９号公報
【特許文献３】特開２００７−２７１８５５号公報
【図１】
2011154252.tif 000005
【図２】
2011154252.tif 000006
【図３】
2011154252.tif 000007
【図４】
2011154252.tif 000008
【図５】
2011154252.tif 000009
【図６】
2011154252.tif 000010