(57)【要約】【課題】画質の劣化を生じさせることなく、印刷媒体を像担持体からより確実に分離することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】中間転写ベルト１１は、トナー画像を担持する。２次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１１と対向し、かつ、転写電圧が印加されることにより、中間転写ベルト１１との間を通過する用紙に対して、中間転写ベルト１１からトナー画像を転写する。分離部材５１は、分離電圧が印加されることにより、中間転写ベルト１１から用紙を分離する。センサは、トナー画像の画像濃度を検知する。制御部は、トナー画像の画像濃度に基づいて、分離電圧の大きさを制御する。【選択図】図２
2011197262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー画像を担持する像担持体と、
前記像担持体と対向し、かつ、転写電圧が印加されることにより、該像担持体との間を通過する印刷媒体に対して、該像担持体から前記トナー画像を転写する転写部材と、
前記転写部材に対して前記転写電圧を印加する第１の電圧印加手段と、
分離電圧が印加されることにより、前記像担持体から前記印刷媒体を分離する分離部材と、
前記分離部材に対して前記分離電圧を印加する第２の電圧印加手段と、
前記トナー画像の画像濃度を検知する検知手段と、
前記トナー画像の画像濃度に基づいて、前記分離電圧の大きさを制御する制御手段と、
を備えていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記分離電圧及び前記転写電圧は、前記像担持体の電位が前記分離部材の電位と前記転写部材の電位との間の値となるように設定されていること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記トナー画像の画像濃度が高いほど、前記像担持体と前記分離部材との電位の差が小さくなるように、前記分離電圧を制御すること、
を特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置は、
前記印刷媒体の種類に関する情報を取得する取得手段を、
更に備えており、
前記制御手段は、前記印刷媒体の種類に基づいて、前記分離電圧の大きさを制御すること、
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記取得手段は、前記印刷媒体の厚みを前記印刷媒体の種類に関する情報として取得し、
前記制御手段は、前記印刷媒体の厚みに基づいて、前記分離電圧の大きさを制御すること、
を特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記印刷媒体の厚みが大きいほど、前記像担持体と前記分離部材との電位の差が小さくなるように、前記分離電圧を制御すること、
を特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記取得手段は、ユーザからの入力を受付ける入力装置であること、
を特徴とする請求項４ないし請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置は、
前記トナー画像が現像される感光体を、
更に備えており、
前記像担持体は、前記感光体に現像されたトナー画像が転写される中間転写体であること、
を特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記像担持体と前記分離部材との電位の差が大きいほど、該像担持体と該転写部材との電位の差を大きくすること、
を特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記印刷媒体において前記トナー画像が形成されている第１の領域が前記分離部材を通過する際の前記像担持体と該分離部材との電位の差が、該印刷媒体において該第１の領域よりも搬送方向の前方側に位置する第２の領域が該分離部材を通過する際の該像担持体と該分離部材との電位の差よりも小さくなるように該分離部材を制御すること、
を特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、トナーにより画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下に、従来の一般的な画像形成装置の構成について説明する。図９は、従来の画像形成装置５００の転写ローラ５０６近傍の断面構造図である。
【０００３】
画像形成装置５００は、中間転写ベルト５０２、駆動ローラ５０４、転写ローラ５０６及び分離部材５０８を備えている。中間転写ベルト５０２は、駆動ローラ５０４の周りに巻きつけられている。駆動ローラ５０４は、図示しないモータにより回転させられる。これにより、中間転写ベルト５０２が駆動させられる。転写ローラ５０６は、中間転写ベルト５０２に対向するように設けられている。
【０００４】
画像形成装置５００では、図示しない感光体に形成されたトナー画像が中間転写ベルト５０２に１次転写される。その後、中間転写ベルト５０２に転写されたトナー画像が、中間転写ベルト５０２と転写ローラ５０６との間を通過する用紙に対して２次転写される。ここで、トナー画像は負に帯電している。また、駆動ローラ５０４は接地電位に保たれ、転写ローラ５０６は正の電位に保たれている。そして、中間転写ベルト５０２は接地電位に近い正の電位に保たれ、これにより、トナー画像は、中間転写ベルト５０２と転写ローラ５０６との間に発生している電界により２次転写される。
【０００５】
ところで、画像形成装置５００では、用紙は、正の電位に保たれている転写ローラ５０６に接触するため、正に帯電する。そのため、転写ローラ５０６と中間転写ベルト５０２との間に発生している電界により、用紙は中間転写ベルト５０２に貼り付いてしまう。そこで、画像形成装置５００では、負の電位に保たれた分離部材５０８が設けられている。これにより、用紙は、分離部材５０８により除電されて、中間転写ベルト５０２から分離される。
【０００６】
しかしながら、画像形成装置５００は、中間転写ベルト５０２から用紙を確実に分離させるために分離部材５０８の電位をより低くすると、トナー画像の画質が劣化してしまうという問題を有している。より詳細には、分離部材５０８の電位を低くすると、転写ローラ５０６と分離部材５０８との間の電位差が大きくなる。そのため、転写ローラ５０６から分離部材５０８へと用紙を介して電流が流れてしまう。その結果、転写ローラ５０６から中間転写ベルト５０２へと流れるべき転写電流が減少し、トナー画像が用紙に対して十分に転写されなくなってしまう。すなわち、トナー画像の画質が劣化してしまう。
【０００７】
なお、従来の画像形成装置としては、例えば、特許文献１に記載の画像形成装置が知られている。該画像形成装置では、転写バイアス電圧を印加するタイミングを調整することにより、用紙の感光体ドラムからの分離性能を向上させている。しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、分離部材５０８により用紙を分離していないため、前記のようなトナー画像の画質の劣化の問題は発生しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１６７４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明の目的は、画質の劣化を生じさせることなく、印刷媒体を像担持体からより確実に分離することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一形態に係る画像形成装置は、トナー画像を担持する像担持体と、前記像担持体と対向し、かつ、転写電圧が印加されることにより、該像担持体との間を通過する印刷媒体に対して、該像担持体から前記トナー画像を転写する転写部材と、前記転写部材に対して前記転写電圧を印加する第１の電圧印加手段と、分離電圧が印加されることにより、前記像担持体から前記印刷媒体を分離する分離部材と、前記分離部材に対して前記分離電圧を印加する第２の電圧印加手段と、前記トナー画像の画像濃度を検知する検知手段と、前記トナー画像の画像濃度に基づいて、前記分離電圧の大きさを制御する制御手段と、を備えていること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画質の劣化を生じさせることなく、印刷媒体を像担持体からより確実に分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示した図である。
【図２】タイミングローラ対から定着装置までの間の搬送経路の拡大図である。
【図３】２次転写ローラ近傍の拡大図である。
【図４】分離部材を図３の矢印γの方向から平面視した図である。
【図５】用紙にトナー画像が転写される際に制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図６】用紙にトナー画像が転写される際に第１の変形例に係る画像形成装置の制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図７】用紙を平面視した図である。
【図８】用紙にトナー画像が転写される際に第２の変形例に係る画像形成装置の制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図９】従来の画像形成装置の転写ローラ近傍の断面構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（画像形成装置の構成）
以下に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示した図である。図２は、タイミングローラ対１９から定着装置２０までの間の搬送経路Ｒの拡大図である。図３は、２次転写ローラ１４近傍の拡大図である。
【００１４】
画像形成装置１は、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム式で４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）の画像を合成するように構成したものである。該画像形成装置１は、スキャナにより読み取った画像データに基づいて、用紙（印刷媒体）に画像を形成する機能を有し、図１ないし図３に示すように、印刷部２、給紙部１５、タイミングローラ対１９、定着装置２０、排紙トレイ２１、制御部３０、電圧印加部３１，３２、センサ（検知手段）３４、メモリ３５、タッチパネル３６、分離部５０（図２及び図３参照）及び分離爪６０（図２参照）を備えている。
【００１５】
給紙部１５は、用紙Ｐを１枚ずつ供給する役割を果たし、用紙トレイ１６及び給紙ローラ１７を含む。用紙トレイ１６には、印刷前の状態の用紙Ｐが複数枚重ねて載置される。給紙ローラ１７は、用紙トレイ１６に載置された紙を１枚ずつ取り出す。タイミングローラ対１９は、印刷部２においてトナー画像が用紙Ｐに２次転写されるように、タイミングを調整しながら用紙Ｐを搬送する。なお、図１に示すように、用紙Ｐは、搬送経路Ｒ上を矢印βの方向に搬送される。搬送経路Ｒは、図１及び図２に示すように、複数のガイドにより構成されている。
【００１６】
印刷部２は、給紙部１５から供給されてくる用紙Ｐにトナー画像を形成し、作像部２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）、転写部８（８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ）、中間転写ベルト（像担持体）１１、駆動ローラ１２、従動ローラ１３、２次転写ローラ（転写部材）１４及びクリーニング装置１８を含んでいる。また、作像部２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）は、感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）、帯電器５（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ）、露光装置６（６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ）、現像装置７（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ）、クリーナー９（９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ）及びイレーサ１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）を含んでいる。
【００１７】
帯電器５は、感光体ドラム４の周面を帯電させる。露光装置６は、制御部３０の制御により、レーザを照射する。これにより、感光体ドラム４の周面には静電潜像が形成される。すなわち、帯電器５及び露光装置６は、感光体ドラム４の周面に静電潜像を形成する静電潜像形成手段としての役割を果たしている。
【００１８】
現像装置７（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ）は、図１に示すように、現像ローラ７２（７２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃ，７２Ｋ）、供給ローラ７４（７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋ）、撹拌ローラ７６（７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃ，７６Ｋ）及び収容部７８（７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃ，７８Ｋ）を備えている。図１では、図面が煩雑になることを防止するために、現像装置７Ｙの現像ローラ７２Ｙ、供給ローラ７４Ｙ、撹拌ローラ７６Ｙ及び収容部７８Ｙのみ参照符号を付してある。収容部７８は、現像装置７の本体を構成しており、トナーを収容していると共に、現像ローラ７２、供給ローラ７４及び撹拌ローラ７６を格納している。撹拌ローラ７６は、収容部７８内のトナーを撹拌して負に帯電させる。供給ローラ７４は、負に帯電したトナーを現像ローラ７２に供給する。現像ローラ７２は、感光体ドラム４にトナーを付与する。具体的には、感光体ドラム４と現像ローラ７２との間に現像電界を形成するための負の現像バイアス電圧が現像ローラ７２に対して印加されている。トナーは、負に帯電しているので、現像電界による影響を受けて、現像ローラ７２から感光体ドラム４へと移動する。そして、感光体ドラム４には、静電潜像が形成されているので、静電潜像に基づいてトナーが感光体ドラム４に付着する。これにより、静電潜像に基づいたトナー画像が感光体ドラム４に現像される。
【００１９】
中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２と従動ローラ１３との間に張り渡されており、感光体ドラム４に現像されたトナー画像が１次転写される。転写部８は、中間転写ベルト１１の内周面に対向するように配置されており、１次転写電圧を印加されることにより、感光体ドラム４に形成されたトナー画像を中間転写ベルト１１に１次転写する役割を果たす。クリーナー９は、１次転写後に感光体ドラム４の周面に残存したトナーを回収する役割を果たす。イレーサ１０は、感光体ドラム４の周面の電荷を除去する。駆動ローラ１２は、中間転写ベルト駆動部（図１には記載せず）により回転させられることにより、中間転写ベルト１１を矢印αの方向に駆動させる。これにより、中間転写ベルト１１は、トナー画像を２次転写ローラ１４まで搬送する。よって、中間転写ベルト１１は、トナー画像を担持しながら搬送する像担持体として機能している。センサ３４は、２次転写ローラ１４よりも矢印αの方向の上流側において中間転写ベルト１１に対向するように設けられ、トナー画像の画像濃度を検知する。
【００２０】
２次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１１と対向し、かつ、転写電圧が印加されることにより、中間転写ベルト１１との間を通過する用紙Ｐに対して、中間転写ベルト１１からトナー画像を２次転写する。より詳細には、駆動ローラ１２は接地電位に保たれている。また、中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２に接触しているので、接地電位に近い正の電位に保たれている。そして、電圧印加部３１は、２次転写ローラ１４の電位が駆動ローラ１２及び中間転写ベルト１１の電位よりも高くなるように、２次転写ローラ１４に対して正の転写電圧を印加している。トナー画像は、負に帯電しているので、駆動ローラ１２と２次転写ローラ１４との間に発生している電界によって、中間転写ベルト１１から用紙Ｐに対して転写される。
【００２１】
クリーニング装置１８は、用紙Ｐへのトナー画像の２次転写後に、中間転写ベルト１１に残存したトナーを除去する。
【００２２】
トナー画像が２次転写された用紙Ｐは、定着装置２０に搬送される。定着装置２０は、用紙Ｐに対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナー画像を用紙Ｐに定着させる。排紙トレイ２１には、印刷済みの用紙Ｐが載置される。
【００２３】
分離部５０は、中間転写ベルト１１から用紙Ｐを分離する分離部材であり、図２及び図３に示すように、搬送経路Ｒにおいて中間転写ベルト１１及び２次転写ローラ１４よりも搬送方向の下流側であって、かつ、搬送経路Ｒに対して中間転写ベルト１１の反対側に設けられている。分離部５０は、図３に示すように、分離部材５１、ベース５２、スペーサー５４及び保護部材５６により構成されている。
【００２４】
ベース５２は、Ｌ字型に折り曲げられた断面構造を有しており、２次転写ローラ１４の上方に設けられている。そして、ベース５２は、画像形成装置１の本体の一部を構成しており、絶縁性材料により作製されている。分離部材５１は、ベース５２の上面に取り付けられているステンレス等の金属板であり、ベース５２に沿うようにＬ字型に折り曲げられた断面構造を有している。図４は、分離部材５１を図３の矢印γの方向から平面視した図である。図４に示すように、分離部材５１は、搬送経路Ｒと対向する先端部分において、鋸歯状をなしている。
【００２５】
スペーサー５４は、ベース５２と分離部材５１との間に設けられている絶縁性部材であり、分離部材５１の先端がベース５２に接触することを防止している。これにより、分離部材５１の先端が損傷することを防止している。保護部材５６は、分離部材５１の上面に設けられている絶縁性部材であり、分離部材５１の先端を保護している。
【００２６】
ここで、分離部材５１は、中間転写ベルト１１の電位が分離部材５１の電位と２次転写ローラ１４の電位との間の値となるように設定された電圧が電圧印加部３２から印加され、中間転写ベルト１１から用紙Ｐを電気的に分離する。より詳細には、駆動ローラ１２は接地電位に保たれている。また、中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２に接触しているので、接地電位に近い正の電位に保たれている。そして、電圧印加部３２は、分離部材５１の電位が駆動ローラ１２及び中間転写ベルト１１の電位よりも低くなるように、分離部材５１に対して負の分離電圧を印加している。用紙Ｐは、２次転写ローラ１４に接触することにより正に帯電している。そのため、分離部材５１の鋸歯状の先端から放電が発生し、用紙Ｐの電荷が除去される。その結果、用紙Ｐが中間転写ベルト１１から分離される。
【００２７】
分離爪６０は、図２に示すように、中間転写ベルト１１と２次転写ローラ１４とが対向している部分よりも、中間転写ベルト１１の駆動方向の下流側において中間転写ベルト１１に対向するように設けられている。分離爪６０は、分離部５０によって分離されることなく中間転写ベルト１１に巻き付いて搬送されてきた用紙Ｐを、中間転写ベルト１１から物理的に分離する役割を果たしている。
【００２８】
タッチパネル３６は、ユーザが画面に触れることによりユーザによる入力を受付ける入力装置であり、用紙Ｐの種類（薄紙、普通紙又は厚紙のいずれであるのか）に関する情報を取得する取得手段である。特に、画像形成装置１では、タッチパネル３６は、用紙Ｐの厚みを用紙Ｐの種類に関する情報として取得している。
【００２９】
制御部３０は、画像形成装置１全体の動作を制御し、ＣＰＵにより実現される。特に、本実施形態に係る画像形成装置１では、制御部３０は、センサ３４が検知した画像濃度に基づいて、電圧印加部３２が分離部材５１に印加する分離電圧の大きさを制御し、更に、タッチパネル３６が取得した用紙Ｐの種類に関する情報に基づいて、電圧印加部３１が２次転写ローラ１４に印加する転写電圧の大きさを制御する。具体的には、メモリ３５は、表１に示すテーブルを記憶している。
【００３０】
【表１】
2011197262.tif 000003
【００３１】
表１に示すテーブルは、画像濃度と用紙Ｐの種類と分離電圧との関係を示したテーブルである。表１に示すように、分離電圧は、画像濃度が高くなるにしたがって小さく、つまり、接地電位に近い中間転写ベルト１１の電位と分離部材５１の電位との差が小さくなっている。また、分離電圧は、用紙Ｐの厚みが大きくなるにしたがって小さく、つまり、接地電位に近い中間転写ベルト１１の電位と分離部材５１の電位との差が小さくなっている。以下に、分離電圧の大きさの制御についてより詳細に説明する。なお、分離電圧の「大きい」「小さい」は、その絶対値（大きさ）の大小を表すものであり、以下も同様である。
【００３２】
（実験）
本願発明者は、分離電圧の大きさの制御方法を決定するために、以下に説明する２つの実験を行った。第１の実験では、図１に示す画像形成装置１を用いて、相対的に画像濃度の高いトナー画像（以下、高濃度画像）及び相対的に画像濃度の低いトナー画像（以下、低濃度画像）を、薄紙、普通紙及び厚紙の３種類の用紙Ｐに対して複数種類の分離電圧（０Ｖ、１０００Ｖ、２０００Ｖ、３０００Ｖ）によって形成した。そして、各条件において、用紙Ｐが中間転写ベルト１１から分離されたか否か（以下、分離性能と称す）を調べた。表２は、実験結果を示した表である。○は、用紙Ｐが問題なく分離されたことを示し、△は、用紙Ｐの分離が困難であったが、問題がなかったことを示し、×は、用紙Ｐの分離ができなかったことを示す。
【００３３】
【表２】
2011197262.tif 000004
【００３４】
表２に示すように、用紙Ｐの厚みが小さくなれば、大きな分離電圧が要求されることが分かる。よって、分離電圧は、表１に示すように、用紙Ｐの厚みが小さくなるにしたがって、大きくなることが望ましいことが分かる。
【００３５】
また、高濃度画像では、低濃度画像よりも小さな分離電圧であっても、用紙Ｐの分離性能が確保されることが分かる。これは、高濃度画像が形成された用紙Ｐの方が、低濃度画像が形成された用紙Ｐよりも、多くのトナーが用紙Ｐと中間転写ベルト１１との間に介在するため、用紙Ｐと中間転写ベルト１１との吸着力が弱くなるためである。よって、分離電圧は、表１に示すように、画像濃度が高くなるにしたがって、小さくなることが望ましいことが分かる。
【００３６】
第２の実験では、図１に示す画像形成装置１を用いて、相対的に画像濃度の高いトナー画像（以下、高濃度画像）及び相対的に画像濃度の低いトナー画像（以下、低濃度画像）を、薄紙、普通紙及び厚紙の３種類の用紙Ｐに対して複数種類の分離電圧（０Ｖ、１０００Ｖ、２０００Ｖ、３０００Ｖ）によって形成した。そして、各条件において、トナー画像が問題なく用紙Ｐに転写されたか否か（以下、転写性能と称す）を調べた。表３は、実験結果を示した表である。○は、トナー画像が問題なく転写されたことを示し、×は、トナー画像の転写が問題なくできなかったことを示す。
【００３７】
【表３】
2011197262.tif 000005
【００３８】
表３に示すように、低濃度画像の場合には、全ての条件で十分な転写性能が得られることが分かる。一方、高濃度画像の場合には、分離電圧が大きくなると、十分な転写性能が得られないことが分かる。これは、分離電圧が大きくなると、２次転写ローラ１４から分離部材５１に対して電流が流れていることを示している。よって、第２の実験より、画像濃度が高い場合には、大きな分離電圧を印加できないことが分かる。そこで、転写性能の観点からも、分離電圧は、表１に示すように、トナー画像の画像濃度が高くなるにしたがって、小さくなるように設定されている。
【００３９】
（画像形成装置の動作）
以上のように構成された画像形成装置１について、以下にその動作について図面を参照しながら説明する。図５は、用紙Ｐにトナー画像が転写される際に制御部３０が行う動作を示したフローチャートである。
【００４０】
本処理は、ユーザがタッチパネル３６を用いて、印刷指示を出すことにより開始される。制御部３０は、タッチパネル３６にて入力された用紙Ｐの種類の情報を取得し、用紙Ｐの厚みを識別する（ステップＳ１）。次に、制御部３０は、印刷部２に対してトナー画像の形成を行わせる。
【００４１】
次に、制御部３０は、中間転写ベルト１１に１次転写されたトナー画像の画像濃度をセンサ３４に検知させる（ステップＳ２）。そして、制御部３０は、ステップＳ１において識別した用紙Ｐの厚み及びステップＳ２において検知した画像濃度に基づいて、表１のテーブルを用いて分離電圧を決定する（ステップＳ３）。
【００４２】
次に、制御部３０は、給紙部１５及びタイミングローラ対１９に２次転写ローラ１４まで用紙Ｐを搬送させて、該用紙Ｐにトナー画像を２次転写させると共に、分離部材５１に対して分離電圧を電圧印加部３２に印加させる（ステップＳ４）。これにより、２次転写ローラ１４と中間転写ベルト１１との間を通過する際に、用紙Ｐが正に帯電したとしても、分離部材５１において用紙Ｐの電荷が除去される。その結果、用紙Ｐは、中間転写ベルト１１から分離されて、定着装置２０へと搬送されるようになる。この後、定着装置２０は、用紙Ｐに対して加熱処理・加圧処理を施し、用紙Ｐに対してトナー画像を定着させる。そして、用紙Ｐは、排紙トレイ２１に出力される。
【００４３】
（効果）
以上のように構成された画像形成装置１によれば、画質の劣化を生じさせることなく、用紙Ｐを中間転写ベルト１１からより確実に分離することができる。より詳細には、表３に示すように、トナー画像の画像濃度が高くなると、２次転写ローラ１４から分離部材５１へと電流が流れることによる転写性能の低下が発生しやすい。すなわち、画質の劣化が生じやすい。一方、表２に示すように、トナー画像の画像濃度が高くなると、小さな分離電圧であっても十分な分離性能を得ることができる。そこで、画像形成装置１では、表１に示すように、分離電圧は、トナー画像の画像濃度が高くなるにしたがって、小さくなるように設定されている。これにより、トナー画像の画像濃度が低い場合には、用紙Ｐを中間転写ベルトから分離することが困難であるので、相対的に高い分離電圧を用いて用紙Ｐを分離することができる。更に、トナー画像の画像濃度が高い場合には、２次転写ローラ１４から分離部材５１へと電流が流れやすいので、相対的に低い分離電圧を用いて用紙Ｐを分離することができる。すなわち、画像形成装置１によれば、画質の劣化を生じさせることなく、用紙Ｐを中間転写ベルト１１からより確実に分離することができる。
【００４４】
また、表２に示すように、用紙Ｐの厚みが小さくなれば、大きな分離電圧が要求されることが分かる。これは、用紙Ｐの厚みが薄くなると用紙Ｐが中間転写ベルト１１に巻き付きやすくなるためである。そこで、画像形成装置１では、分離電圧は、表１に示すように、用紙Ｐの厚みが小さくなるにしたがって、大きくなるように設定されている。これにより、用紙Ｐを中間転写ベルト１１からより確実に分離することが可能となる。
【００４５】
（第１の変形例）
以下に、第１の変形例に係る画像形成装置１ａについて説明する。画像形成装置１では、制御部３０は、一定の大きさの転写電圧を２次転写ローラ１４に対して電圧印加部３１に印加させている。一方、画像形成装置１ａでは、制御部３０は、分離電圧の大きさに基づいて、転写電圧の大きさを変化させている。具体的には、メモリ３５は、表４に示すテーブルを記憶している。
【００４６】
【表４】
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【００４７】
表４に示すテーブルは、用紙Ｐの種類と分離電圧と転写電圧との関係を示したテーブルである。表４に示すように、転写電圧は、分離電圧が大きくなるにしたがって大きくなっている。換言すれば、接地電位に近い中間転写ベルト１１と分離部材５１との電位の差が大きいほど、中間転写ベルト１１と２次転写ローラ１４との電位の差が大きくなっている。また、転写電圧は、用紙Ｐの厚みが大きくなるにしたがって大きくなっている。換言すれば、用紙Ｐの厚みが大きいほど中間転写ベルト１１と分離部材５１との電位の差が大きくなっている。制御部３０は、用紙Ｐの厚み及び分離電圧に基づいて、転写電圧を決定する。以下に、画像形成装置１ａの動作について図面を参照しながら説明する。図６は、用紙Ｐにトナー画像が転写される際に画像形成装置１ａの制御部３０が行う動作を示したフローチャートである。
【００４８】
図６のステップＳ１からステップＳ３は、図５のステップＳ１からステップＳ３と同じであるので説明を省略する。ステップＳ１３において、制御部３０は、ステップＳ１において識別した用紙Ｐの厚み及びステップＳ３において決定した分離電圧に基づいて、表４を用いて転写電圧を決定する（ステップＳ１３）。この後、本処理はステップＳ１４に進む。
【００４９】
ステップＳ１４において、制御部３０は、２次転写ローラ１４に対して転写電圧を電圧印加部３１に印加させ、かつ、給紙部１５及びタイミングローラ対１９に２次転写ローラ１４まで用紙Ｐを搬送させて、該用紙Ｐにトナー画像を２次転写させると共に、分離部材５１に対して分離電圧を電圧印加部３２に印加させる（ステップＳ１４）。この後、定着装置２０は、用紙Ｐに対して加熱・加圧処理を施し、用紙Ｐに対してトナー画像を定着させる。そして、用紙Ｐは、排紙トレイ２１に出力される。
【００５０】
画像形成装置１ａによれば、転写性能を向上させることができる。より詳細には、表３に示すように、分離電圧が高くなると、転写電圧が不足し、転写性能が低下するおそれがある。そこで、画像形成装置１ａでは、転写電圧は、分離電圧が大きくなるにしたがって、大きくなるように設定されている。これにより、分離電圧が大きくなった場合に、転写電圧が不足して、転写性能が低下することが抑制されるようになる。
【００５１】
（第２の変形例）
以下に、第２の変形例に係る画像形成装置１ｂについて説明する。画像形成装置１では、制御部３０は、１枚の用紙Ｐが中間転写ベルト１１と２次転写ローラ１４との間を通過している間において、分離電圧を一定に保っている。一方、画像形成装置１ｂでは、制御部３０は、１枚の用紙Ｐが中間転写ベルト１１と２次転写ローラ１４との間を通過している間において、分離電圧を変化させている。図７は、用紙Ｐを平面視した図である。
【００５２】
図７に示す用紙Ｐには、トナー画像が形成されている。そして、用紙Ｐにおいて、トナー画像が形成されている領域を領域Ａ１と定義し、領域Ａ１よりも搬送方向の前方側に位置する領域を領域Ａ２と定義する。領域Ａ２にはトナー画像は形成されていない。更に、領域Ａ１と領域Ａ２との境界を境界Ｂと定義する。ここで、領域Ａ１は、トナー画像が形成されているので、相対的に低い分離電圧であっても用紙Ｐを中間転写ベルト１１から分離することができる。一方、領域Ａ２は、トナー画像が形成されていないので、相対的に高い分離電圧を印加しなれば用紙Ｐを中間転写ベルト１１から分離することができない。そこで、画像形成装置１ｂでは、制御部３０は、領域Ａ１が分離部材５１を通過する際に分離部材５１に印加する第２の分離電圧の大きさを、領域Ａ２が分離部材５１を通過する際に分離部材５１に印加する第１の分離電圧の大きさよりも小さくしている。換言すれば、領域Ａ１が分離部材５１を通過する際の中間転写ベルト１１と分離部材５１との電位の差が、領域Ａ２が分離部材５１を通過する際の中間転写ベルト１１と分離部材５１との電位の差よりも小さくしている。以下に、画像形成装置１ｂの動作について図面を参照しながら説明する。図８は、用紙Ｐにトナー画像が転写される際に画像形成装置１ｂの制御部３０が行う動作を示したフローチャートである。
【００５３】
図８のステップＳ１は、図５のステップＳ１と同じであるので説明を省略する。ステップＳ２１において、制御部３０は、検知を開始してから画像濃度が０％から初めて増加したことを検知したことに基づいて、トナー画像の搬送方向の先端を検知する（ステップＳ２１）。次に、制御部３０は、トナー画像の先端を検知したタイミングに基づいて、領域Ａ１と領域Ａ２との境界Ｂの用紙Ｐの先端からの距離Ｄを決定する（ステップＳ２２）。この後、本処理はステップＳ２に進む。図８のステップＳ２は、図５のステップＳ２と同じであるので説明を省略する。
【００５４】
ステップＳ２３において、制御部３０は、ステップＳ１において識別した用紙Ｐの厚みに基づいて、表１のテーブルを用いて第１の分離電圧を決定する（ステップＳ２３）。なお、第１の分離電圧の決定の際の画像濃度は、０％以上１０％未満である。
【００５５】
次に、制御部３０は、ステップＳ１において識別した用紙Ｐの厚み及びステップＳ２において検知した画像濃度に基づいて、表１のテーブルを用いて第２の分離電圧を決定する（ステップＳ２４）。
【００５６】
次に、制御部３０は、給紙部１５及びタイミングローラ対１９に２次転写ローラ１４まで用紙Ｐを搬送させて、該用紙Ｐにトナー画像を２次転写を開始させると共に、分離部材５１に対して第１の分離電圧を電圧印加部３２に印加させる（ステップＳ２５）。
【００５７】
次に、制御部３０は、境界Ｂが分離部材５１まで到達したか否かを判定する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６の判定は、例えば、ステップＳ２２において決定した距離Ｄとタイミングローラ対１９が用紙Ｐを搬送した距離とに基づいて行われる。境界Ｂが分離部材５１まで到達していない場合には、本処理はステップＳ２６に戻る。一方、境界Ｂが分離部材５１まで到達した場合には、本処理はステップＳ２７に進む。
【００５８】
境界Ｂが分離部材５１まで到達した場合には、制御部３０は、分離部材５１に対して第２の分離電圧を電圧印加部３２に印加させる（ステップＳ２７）。この後、定着装置２０は、用紙Ｐに対して加熱処理・加圧処理を施し、用紙Ｐに対してトナー画像を定着させる。そして、用紙Ｐは、排紙トレイ２１に出力される。
【００５９】
画像形成装置１ｂによれば、画質の劣化を生じさせることなく、用紙Ｐを中間転写ベルト１１からより確実に分離することができる。より詳細には、トナー画像が形成されている領域Ａ１では、トナー画像が形成されていない領域Ａ２に比べて、小さな分離電圧によって用紙Ｐを中間転写ベルト１１から分離することができる。一方、領域Ａ２にはトナー画像が形成されているので、領域Ａ１に比べて、２次転写ローラ１４から分離部材５１へと電流が流れやすい。そこで、画像形成装置１ｂでは、領域Ａ１が分離部材５１を通過する際の第２の分離電圧を、領域Ａ２が分離部材５１を通過する際の第１の分離電圧よりも小さくしている。これにより、領域Ａ１では高い分離性能を得ることができると共に、領域Ａ２では高い転写性能を得ることができる。
【００６０】
なお、画像形成装置１，１ａ，１ｂにおいて、転写部８は、ローラであってもよい。
【００６１】
また、画像形成装置１，１ａ，１ｂにおいて、中間転写ベルト１１を用いることなく、感光体ドラム４から用紙Ｐに対して直接にトナー画像を転写してもよい。この場合、感光体ドラム４が像担持体として機能する。
【００６２】
また、画像形成装置１，１ａ，１ｂでは、表１のテーブルに基づいて分離電圧を決定しているが、例えば、以下に示す式（１）を用いて演算により分離電圧を決定してもよい。
【００６３】
Ｖ＝３０００−ａ×ｂ  ・・・（１）
Ｖ：分離電圧（−Ｖ）
ａ：定数
ｂ：画像濃度（％）
【００６４】
また、画像形成装置１，１ａ，１ｂは、用紙Ｐの厚みに基づいて、分離電圧を決定している。しかしながら、画像形成装置１，１ａ，１ｂは、用紙Ｐの厚みに加えて、温度、湿度又は用紙Ｐの抵抗値に基づいて分離電圧を決定してもよい。
【００６５】
分離部材５１は、図４に示す鋸歯状の形状以外に、例えば、針状やブラシ状等であってもよい。また、分離部材５１は、導電布により作製されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、画像形成装置に有用であり、特に、画質の劣化を生じさせることなく、印刷媒体を像担持体からより確実に分離することができる点において優れている。
【符号の説明】
【００６７】
Ａ１，Ａ２  領域
Ｂ 境界
Ｐ 用紙
１，１ａ，１ｂ  画像形成装置
１１  中間転写ベルト
１４  ２次転写ローラ
３０  制御部
３１，３２  電圧印加部
３４  センサ
３６  タッチパネル
５０  分離部
５１  分離部材
５２  ベース
５４  スペーサー
５６  保護部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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