(57)【要約】【課題】多品種の蓋付き容器の形状や重量等に対応可能な胴巻き包装機を提供する。【解決手段】コンベヤの容器搬送路２ａに載置された容器を搬送する際に、容器搬送路２ａを横断するように張設された熱収縮性のフィルムを容器の側面に巻き付けて、容器の後方でシール切断する胴巻き包装機であって、張設されたフィルムに当接した容器の後方を押送する押送部材１０を容器の種類に応じて容器搬送路２ａ上の押送領域に出現させるか否かの切替えができる切替手段を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤの容器搬送路に載置された容器を搬送する際に、容器搬送路を横断するように張設された熱収縮性のフィルムを容器の側面に巻き付けて、容器の後方でシール切断する胴巻き包装機であって、張設されたフィルムに当接した容器の後方を押送する押送部材を容器の種類に応じて容器搬送路上の押送領域に出現させるか否かの切替えができる切替手段を備えることを特徴とする胴巻き包装機。
【請求項２】
前記押送部材は、前記コンベヤの速度に同調する移動速度で容器を押送することを特徴とする請求項１に記載の胴巻き包装機。
【請求項３】
前記コンベヤには搬送ベルトが並列に配置され、該搬送ベルトの間に設けられた開口から押送部材を前記押送領域に出現させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の胴巻き包装機。
【請求項４】
複数の駆動手段を含み、一つの駆動手段の駆動によって押送部材で容器を押送し、別の駆動手段の駆動によって押送部材を容器搬送路上の押送領域に出現させることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一つに記載の胴巻き包装機。
【請求項５】
押送部材を容器搬送方向の上流側の後退位置から下流側に移動させる時間より、下流側から後退位置に復帰させる時間が短く設定されていることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一つに記載の胴巻き包装機。
【請求項６】
前記押送領域に出現させる押送部材の高さを無段階に調節可能である請求項１〜５のうちいずれか一つに記載の胴巻き包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の側面を熱収縮性のフィルムで胴巻き包装する胴巻き包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンビニエンスストア等で販売される弁当容器等の蓋付き容器においてその側面に生じる容器本体と蓋との合わせ目から異物が混入することを防止するために、容器の全体をフィルムで包装すると、フィルムの使用量が多くなる。そのため、ごみ等の環境問題や包装コストの観点から、フィルムの使用量を少なくする簡易包装が求められる。そこで、特許文献１に開示された胴巻き包装機等を利用した胴巻き包装が行われている。この胴巻き包装では、帯状の熱収縮性フィルムを横方向両側の支持ローラ間で容器搬送路を横断するように支持し、そのフィルムを容器の搬送に伴い容器の側面全体に巻いて横方向両側の両シール部材により加熱シールするとともに切断して胴巻きする。その後、その胴巻きフィルムを容器の上面に折り畳むと共に加熱処理により容器に密着させて包装していた。このような胴巻き包装でもフィルムの使用量が多くなるため、容器の側面で容器本体と蓋との合わせ目にのみ帯状の熱収縮性フィルムを巻いてその合わせ目を封止し、フィルムの使用量を少なくする簡易包装について検討している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平６−９９２４号公報号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
品種によって容器の形状やサイズや重量等が異なるため、多品種の容器の形状やサイズや重量等に対応可能な胴巻き包装機の提供が求められる。
例えば、品種によっては、重量が軽い容器や、底が狭くて重心位置が高いために転倒し易い形状の容器が使用され、そのような容器における容器本体と蓋との合わせ目にフィルムを巻き付ける場合、フィルムにテンションをかけ過ぎると、フィルムのテンションによる抵抗で、容器が搬送されずにシール部材が容器にかみ込んでしまったり、容器が転倒し易くなってしまう。逆に、そのかみ込みや転倒を防ぐためにフィルムのテンションを解放し過ぎると、容器本体と蓋との合わせ目に当接しながらその合わせ目を包囲するはずのフィルムが容器から脱落してしまう。
【０００５】
本発明は、胴巻き包装するにあたって多品種の蓋付き容器の形状や重量等に対応可能な胴巻き包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明にかかる胴巻き包装機は、コンベヤ１の容器搬送路２ａに載置された容器３を搬送する際に容器搬送路２ａを横断するように張設された熱収縮性のフィルム７を容器３の側面３ａに巻き付けて容器３の後方でシール切断するものであって、張設されたフィルム７に当接した容器３の後方を押送する押送部材１０を容器３の種類に応じて容器搬送路２ａ上の押送領域に出現させるか否かの切替えができる切替手段を備えている。
【０００７】
請求項１の発明を前提とする請求項２の発明において、前記押送部材１０は前記コンベヤ１の速度に同調する移動速度で容器３を押送する。
請求項１または請求項２の発明を前提とする請求項３の発明において、前記コンベヤ１には搬送ベルト２が並列に配置され、該搬送ベルト２の間に設けられた開口２ｂから押送部材１０を前記押送領域に出現させる。
【０００８】
請求項１〜３の発明のうちいずれか一つを前提とする請求項４の発明において、複数の駆動手段３２，２８を含み、一つの駆動手段３２の駆動によって押送部材１０で容器３を押送し、別の駆動手段２８の駆動によって押送部材１０を容器搬送路２ａ上の押送領域に出現させる。
【０００９】
請求項１〜４の発明のうちいずれか一つを前提とする請求項５の発明において、押送部材１０を容器搬送方向の上流側の後退位置から下流側に移動させる時間より、下流側から後退位置に復帰させる時間が短く設定されている。
【００１０】
請求項１〜５の発明のうちいずれか一つを前提とする請求項６の発明において、前記押送領域に出現させる押送部材１０の高さを無段階に調節可能である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明では、容器の側面で容器本体と蓋との合わせ目の部分にのみフィルムを巻き付けて合わせ目を封止し、フィルムの使用量を少なくする簡易な胴巻き包装を行うにあたって、容器搬送路上の押送領域に押送部材を出現させる選択切替えがされると、例えば、重量が軽い容器や、底が狭くて重心位置が高いために転倒し易い形状の容器等であっても、容器の容器本体と蓋との合わせ目がフィルムに当接する際に、フィルムのテンションがある程度高くても、押送領域に出現する押送部材が容器の後方を押送し続けるため、シール部材等への容器のかみ込みを防止でき、或いは、容器の転倒を防止することが可能になる。このため、フィルムのテンションを解放し過ぎなくてもよくなり、容器の合わせ目にフィルムを密着させる際に、フィルムが容器から脱落しなくなる。
【００１２】
また、簡易な弁当容器その他の蓋付き容器等の容器の形状は、品種によって様々である。品種によっては、容器の傾斜部分を押送部材が押すことによって、容器が押送部材に乗り上げてしまうため、押送部材を出現させない方が好ましい場合もある。このような形状の容器については、切替手段により、押送領域に押送部材を出現させない選択切替えを行うことが有効である。
【００１３】
従って、胴巻き包装するにあたっても多品種の蓋付き容器の形状や重量等に対応可能な胴巻き包装機を提供することが可能になる。
請求項２の発明では、押送部材がコンベヤの速度に同調する移動速度で容器を押送するため、容器搬送路に載置された容器の転倒や位置ずれを防止することが可能になる。
【００１４】
請求項３の発明では、搬送ベルトの間に設けられた開口から押送部材が容器搬送路上の押送領域に出現するように、押送部材をコンベヤの下方の空間に配設したことから、胴巻き包装機をコンパクトに構成することが可能になる。
【００１５】
請求項４の発明では、異なる駆動手段を用いて容器搬送路上に押送部材を出現させるため、押送部材を容器搬送路上に出現させるタイミングを自由に設定変更することが可能になる。
【００１６】
請求項５の発明では、押送部材を後退位置に復帰させる時間が短くなるため、連続的に容器を搬送する際に搬送時の間欠時間を短くして、１包装あたりの包装処理時間を短くすることが可能になる。
【００１７】
請求項６の発明では、容器搬送路上に出現する押送部材の高さを変更することが可能になるので、例えば、容器の側面の下方部分のみが鉛直方向に対して傾いている場合、その傾き面に押送部材が当たらないように押送部材の高さを変更して、容器の傾斜する部分を押送部材が押すことをなくし、押送部材に対する容器の乗り上げを防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】胴巻き包装機の一部を概略的に示す平面図である。
【図２】胴巻き包装機のフィルム支持機構を概略的に示す正面図である。
【図３】胴巻き包装機の容器押送機構を概略的に示す側面図である。
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）は夫々胴巻き包装機のフィルム支持機構及びシール機構の作用を示す平面図であり、（ｄ）は包装された蓋付き容器を示す一部切欠正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本実施形態の胴巻き包装機は、様々な形状やサイズや重量等を有する多品種の容器に対応可能なものである。
図１に示すように、コンべヤ１は供給コンべヤ１Ａと排出コンべヤ１Ｂとからなり、供給コンべヤ１Ａと排出コンべヤ１Ｂとには一対の無端状の搬送ベルト２が並列に配置され、該搬送ベルト２の間に開口２ｂが設けられている。該搬送ベルト２上の容器搬送路２ａには容器３が載置されて容器搬送方向（前後方向）に沿う矢印の向きに搬送される。
【００２０】
供給コンべヤ１Ａと排出コンべヤ１Ｂとの境界付近には、フィルム支持機構４と、そのフィルム支持機構４より容器搬送方向の下流側でフィルム支持機構４に近接するようにシール機構５が配設されていて、フィルム支持機構４より容器搬送方向の上流側で、容器搬送路２ａを搬送される容器３を検知する容器検知センサ６が配設されている。
【００２１】
供給コンべヤ１Ａの両搬送ベルト２の下流端と排出コンべヤ１Ｂの両搬送ベルト２の上流端とは、後述するシール機構５のシール部材２７が互いに接近する時に、シール部材２７の接近離間動作に合わせて容器搬送方向に沿って互いに離間するよう構成されている。
【００２２】
供給コンべヤ１Ａの容器搬送路２ａを挟む左右方向（前後方向に対し直交する横方向）の両側には、帯状の熱収縮性のフィルム７をフィルム支持機構４に供給するフィルム案内機構８が配設されている。
【００２３】
供給コンべヤ１Ａの両搬送ベルト２の下流端部より上流側の所定範囲で両搬送ベルト２間の開口２ｂから、後述する容器押送機構９の押送部材１０が容器搬送路２ａに出現して容器３を容器搬送方向の下流側に向けて押しながら、排出コンべヤ１Ｂの両搬送ベルト２の上流端部より下流側の所定範囲まで移動すると、容器搬送路２ａ上から下降して隠れるようになっている。
【００２４】
排出コンべヤ１Ｂの容器搬送方向の下流側には、図示しないシュリンクトンネルが設置され、熱収縮性のフィルム７により胴巻き包装された容器３を通過させて、図４（ｄ）に示すように容器３の側面３ａにおける容器本体２３と蓋２４との合わせ目３８にフィルム７が密着して封止された包装品を得ることが可能になる。
【００２５】
次に、図２に基づきフィルム支持機構４について説明する。
容器搬送路２ａより下方位置で、容器搬送方向に対し交差する横方向に延出するように台１１が、図示しない本体枠に支持されている。台１１上の横方向両側に立設された支持板１２間に一対の案内棒１３が上下平行に横方向へ架設されている。また、両支持板１２間には、両案内捧１３と平行に雄螺旋棒１４が回転可能に横方向へ支持されており、その雄螺旋棒１４は、図１に示すサーボモータ１５の回転を受けて回転する。雄螺旋棒１４には、コンべヤ１の容器搬送路２ａを挟む横方向における一側に左螺施１４ａが形成され、他方に右螺旋１４ｂが形成されている。左螺施１４ａと右螺旋１４ｂとは夫々、雌螺旋筒１６と螺合している。雌螺旋筒１６は、案内棒１３に嵌挿された案内筒１７と共に、可動板１８に各々取着されている。このため、可動板１８は、容器搬送路２ａの左右両側で、雄螺旋棒１４及び案内棒１３に支持され、雄螺旋棒１４が回転することで、容器搬送路２ａの容器搬送中心に対し互いに接近すると共に、サーボモータ１５の回転に応じて離間し、動作開始位置としての元の位置に復帰する。
【００２６】
可動板１８の一部である台板１８ａには、昇降台１９が上下方向に移動可能に支持され、その昇降台１９には、容器搬送路２ａから横方向に順番に、支持ローラ２０と案内ローラ２１，２２とが上下（鉛直）方向へ延びるように設置されている。昇降台１９を上下方向に移動させることにより、支持ローラ２０及び案内ローラ２１，２２の高さ調節が可能であって、例えば、図４（ｄ）に示す容器３の容器本体２３と蓋２４とが接合する箇所だけ容器３の側面３ａが包装されるように、容器３に対し支持ローラ２０及び案内ローラ２１，２２の高さ調節が可能とされている。
【００２７】
次に、図1に示すフィルム案内機構８は、フィルム供給源２５と案内ローラ２６ａと繰出しローラ２６ｂとゴムローラ２６ｃとテンションローラ２６ｄとを備えている。繰出しローラ２６ｂは、サーボモータ（不図示）の駆動を受けて回転することによって、フィルム供給源２５からフィルム７を引き出す。そのサーボモータの回転が停止すると、フィルム供給源２５にはブレーキが掛けられるように構成されている。引き出されたフィルム７は、各ローラ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄによりジグザグ状に巻掛けられた後、フィルム支持機構４の案内ローラ２２に掛け渡されている。
【００２８】
フィルム案内機構８の各ローラ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ及びフィルム供給源２５は上下方向に移動可能に支持されており、フィルム案内機構８の各ローラ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ及びフィルム支持機構４の各ローラ２０，２１，２２は、夫々、容器搬送路２ａから上方に所定距離だけ離れた同じ高さ位置でフィルム７を支持するように高さ位置が調節されている。また、フィルム７の脱落を防ぐために各ローラ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２０，２１，２２の下端が鍔状に形成されている。テンションローラ２６ｄは、後述する支持ローラ２０が搬送途中の容器３の側面３ａにフィルム７を巻き付け案内するタイミングで、不図示の駆動手段によって横方向の案内ローラ２６ａ側に移動して、フィルム７の張りを、容器３がフィルム７に当接する直前のフィルム展張状態より比較的に弛い状態に調整できるように横方向に往復移動する。
【００２９】
図１に示すシール機構５には、一対のシール部材２７が両支持ローラ２０より容器搬送方向の下流側で容器搬送路２ａを挟む横方向両側に配設されている。シール部材２７は、容器搬送路２ａの容器搬送中心に対し横方向へ互いに接近離間可能とされていて、フィルム支持機構４及びフィルム案内機構８でフィルム７の高さが変わっても、フィルム７を加熱シールするとともに切断し得るように、上下方向に所定長さを有している。
【００３０】
次に、図３に基づき容器押送機構９について説明する。
図示しない本体枠に取着されたエアシリンダ２８上にはガイドレール２９（ガイド部材）が支持されている。ガイドレール２９は、両搬送ベルト２の下方位置で、図２に示す開口２ｂに沿うように延設され、駆動制御手段（不図示）によってエアシリンダ２８（駆動手段）を作動させることにより上昇位置Ｐと下降位置Ｑとを取る。ガイドレール２９には単一のスライダ３０が移動可能に支持されている。スライダ３０には押送部材１０が取着され、また、多関節リンク機構３１が回動可能に連結されている。
【００３１】
多関節リンク機構３１は、駆動レバー３４と従動レバー３６と連動リンク３７とからなる。駆動レバー３４及び従動レバー３６は、夫々、一端部３４ａ，３６ａが不図示の本体枠に回動可能に軸支されている。駆動レバー３４の他端側には、カムローラ３４ｂが取着されていて、そのカムローラ３４ｂは、従動レバー３６のカム溝３６ｂ内に配設されている。
【００３２】
サーボモータ３２（駆動手段）は、本体枠（不図示）に支持され、駆動制御手段（不図示）によって、一方向（矢印の向き）にのみ回転駆動される。サーボモータ３２が回転すると、駆動レバー３４が一端部３４ａを中心に一方向（矢印の向き）に回転する。このため、図３中、実線で示した多関節リンク機構３１は、駆動レバー３４が矢印の向きに２／３周回転すると、二点鎖線で示す位置に移動し、更に、１／３周回転すると、元の位置に復帰する。このように駆動レバー３４が２／３周回転する際は、ガイドレール２９が上昇位置Ｐに置かれ、押送部材１０が搬送ベルト２間の開口２ｂから容器搬送路２ａ上に出現した状態で、押送部材１０が開口２ｂに沿って容器搬送路２ａの上流側から下流側へ直線的に前進する。なお、押送部材１０はコンベヤ１の速度に同調する移動速度で移動するように駆動される。駆動レバー３４が残り１／３周回転する際は、ガイドレール２９が下降位置Ｑに置かれ、押送部材１０が容器搬送路２ａから退避した状態で、開口２ｂに沿って容器搬送路２ａの下流側から上流側へ直線的に後退する。このようなエアシリンダ２８及びサーボモータ３２の駆動は、後述する切替手段によって駆動設定状態に切り替えられる時に行われる。押送部材１０は、開口２ｂに沿って後退する際に、前進するときの倍の速度で容器搬送方向における最上流側の位置（後退位置）に復帰する。
【００３３】
次に、容器搬送路２ａを横断するように張設されたフィルム７に容器３が当接して支持ローラ２０に巻き込み案内される際の各動作タイミングについて説明する。
張設されたフィルム７に対し、搬送途中の容器３が容器搬送方向の上流側に位置する時に、容器検知センサ６によって容器３が検知されると、不図示の駆動制御手段が、コンベヤ１の搬送速度に基づき、フィルム７に容器３が当接するタイミングとの関係から、繰出しローラ２６ｂのサーボモータ（不図示）とテンションローラ２６ｄの駆動手段（不図示）の各動作タイミングを求める。
【００３４】
不図示の駆動制御手段には、両支持ローラ２０を接近離間動作させるサーボモータ１５と、両シール部材２７を接近離間動作させるサーボモータ（不図示）と、押送部材１０を上下方向に往復移動させるエアシリンダ２８と、押送部材１０を容器搬送方向に往復移動させるサーボモ−タ３２との各動作タイミング（動作開始タイミング、動作停止タイミング）や各動作速度や動作開始位置等が予め設定されており、それらが容器検知センサ６による容器３の検知により各々駆動制御される。また、不図示の駆動制御手段は、容器３の種類に応じて押送部材１０を容器搬送路２ａ上に出現させるか否かを選択切替し得る切替手段（不図示）を備えている。これらの設定は、容器搬送速度や容器３のサイズ等に応じて、オペレ一タにより変更可能である。
【００３５】
切替手段（不図示）による選択切替え状況に応じて、不図示の駆動制御手段はエアシリンダ２８を駆動制御して、押送部材１０を容器搬送路２ａ上に出現させる駆動設定能状態、または、押送部材１０を容器搬送路２ａ上に出現させない停止設定状態に設定し、また停止設定状態の時にサーボモータ３２の駆動を停止させる。
【００３６】
切替手段により駆動設定状態に切替えられている際の押送部材１０の動きと、支持ローラ２０及びシール部材２７の動きとについて、図３及び図４に基づき説明する。
容器３がフィルム７に当接する前においては、容器検知センサ６による容器３の検知により、図３に示すように、押送部材１０は、エアシリンダ２８（駆動手段）の駆動によって下降位置Ｑから上昇位置Ｐに上昇し、容器搬送路２ａ上の上下方向及び横方向において容器３の後方に接触可能な領域（押送領域）に出現し、サーボモータ３２（駆動手段）の駆動によって容器搬送方向の下流側に移動する（図４（ａ）参照）。この時、一対の支持ローラ２０は、互いに最も離間する待機位置で停止しており、両支持ローラ２０に対し容器搬送方向の下流側で近接する一対のシール部材２７は、支持ローラ２０よりも更に離間する待機位置で停止している。
【００３７】
容器３がフィルム７に当接してから、フィルム７の反力に抗して、フィルム支持機構４より若干、容器搬送方向の下流に前進するまで、押送部材１０による容器３の押送が続き、この間、一対の支持ローラ２０が容器３の横幅Ｓより狭い位置まで互いに接近して、フィルム７を容器３の側面３ａ（容器本体２３と蓋２４との合わせ目３８の部分）に巻き付け案内する（図４（ｂ）参照）。
【００３８】
この状熊で更に押送部材１０が容器３を押送すると、押送部材１０がエアシリンダ２８により下降位置Ｑ（図３参照）に下降する。
この下降のタイミングより僅かに遅れて、一対のシール部材２７が互いに接近し、フィルム７を挟んで加熱シールし、フィルム７をナイフ（不図示）により切断して容器３を胴巻きする（図４（ｃ）参照）。このとき、繰出しローラ２６ｂによるフィルム７の引出しが停止される。
【００３９】
その後、押送部材１０は、下降位置Ｑの高さに保たれた状態で、容器搬送方向における上流側の後退位置に戻り、一対のシール部材２７は、互いに離間してフィルム７を解放し、一対の支持ローラ２０と共に、夫々、待機位置に戻る。この際に、再度、フィルム７が展張状態で張設される。
【００４０】
本実施形態は下記の効果を有する。
＊  容器３の側面３ａで容器本体２３と蓋２４との合わせ目３８の部分にのみフィルム７を巻き付けて合わせ目３８を封止し、フィルム７の使用量を少なくする簡易な胴巻き包装を行うにあたって、容器搬送路２ａ上の押送領域に押送部材１０を出現させる選択切替えがされると、例えば、重量が軽い容器３や、底が狭くて重心位置が高いために転倒し易い形状の容器３等であっても、容器３の容器本体２３と蓋２４との合わせ目３８がフィルム７に当接する際に、フィルム７のテンションがある程度高くても、容器搬送路２ａに出現する押送部材１０が容器３を容器搬送方向の下流側に向けて押し続けるため、シール部材２７等への容器３のかみ込みを防止でき、或いは、容器３の転倒を防止することが可能になる。このため、フィルム７のテンションを解放し過ぎなくてもよくなり、容器３の合わせ目３８にフィルム７を密着させる際に、フィルム７が容器３から脱落しなくなる。従って、簡易な胴巻き包装するにあたっても多品種の蓋付き容器の形状や重量等に対応可能な胴巻き包装機を提供することが可能になる。
【００４１】
＊  弁当容器その他の蓋付き容器等の容器の形状は、品種によって様々である。品種によっては、容器３の傾斜部分を押送部材１０が押すことによって、容器３が押送部材１０に乗り上げてしまうため、押送部材１０を出現させない方が好ましい場合もある。このような形状の容器３については、切替手段により、容器搬送路２ａに押送部材１０を出現させない選択切替えを行うことが有効である。
【００４２】
＊  押送部材１０がコンベヤ１の速度に同調する移動速度で容器３を押送するため、容器搬送路２ａ上に載置された容器３の転倒や位置ずれを防止することが可能になる。
＊  搬送ベルト２の間に設けられた開口２ｂから押送部材１０が容器搬送路２ａ上の押送領域に出現するように、押送部材１０をコンベヤ１の下方の空間に配設したことから、胴巻き包装機をコンパクトに構成することが可能になる。
【００４３】
＊  押送部材１０の駆動手段として、容器３を押送する駆動手段（サーボモータ３２）とは別に、押送部材１０を押送領域に出現させる駆動手段（エアシリンダ２８）を配設したことによって、押送部材１０を出現させるタイミング等を自由に設定変更することが可能になる。
【００４４】
＊  多関節リンク機構３１によって、押送部材１０をガイドレール２９に沿って直線的に容器搬送方向の下流側に移動させる時間より、該押送部材１０をガイドレール２９に沿って後退位置に復帰きせる時間が短くなるため、連続的に容器３を搬送する際に搬送時の間欠時間を短くして、1包装あたりの包装処理時間を短くすることが可能になる。
【００４５】
＊  搬送ベルト２の間に設けられた開口２ｂから押送部材１０を押送額域に出現させるように、容器押送機構９をコンベヤ１の下方の空間に配設したことから、胴巻き包装機をコンパクトに構成することが可能になる。
【００４６】
前記実施形態以外にも例えば下記のように構成してもよい。
・  本実施形態では、押送部材１０を下降位置Ｑに下降させてから、僅かに遅れて、一対のシール部材２７を互いに接近させたが、容器３の種類等に応じて、例えば、一対のシール部材２７が加熱シールし終えるまで、押送部材が容器の後方に当接するようにタイミングを設定する等、押送部材を下降位置Ｑに下降させるタイミングを様々設定できるようにしてもよい。また、押送部材を下降位置Ｑから上昇位置Ｐに上昇させるタイミングについても、容器の種類等に応じて、様々設定できるようにしてもよい。
【００４７】
・  本実施形態では、押送部材１０を上下方向に容器搬送路２ａの下方から容器搬送路２ａ上の押送領域に出現させたが、押送部材を容器搬送路の上方或いは側方の押送領域から離間する位置に配置して、形状や重量等の異なる容器の種類に応じて、押送部材を押送領域に進退させるようにしてもよい。
【００４８】
・  本実施形態では、容器３の後方に当接する押送部材１０の面は平らに形成されたものであるが、例えば、凹面状であってもよい。また、容器の後方を２箇所等で支持する等、押送領域に複数の押送部材を出現させるようにしてもよい。容器を押送することが可能であれば、押送部材の形態等は特定されるものではない。
【００４９】
・  本実施形態では、切替手段により、押送部材１０を容器搬送路２ａ上の押送領域に出現させるか否かの二択による選択切替を行い得る構成であったが、例えば、エアシリンダ２８に代えて、サーボモータで押送部材を昇降させるといった押送部材の高さ位置制御を行えば、押送領域に出現する押送部材の高さを無段階に調整可能とすることが可能になる。また、コンベヤの容器搬送路の高さ位置を可変にして、押送領域に出現する押送部材の高さを無段階に調整可能とすることが可能になる。例えば、容器の側面の下方部分の面のみが鉛直方向に対して傾いている斜面である場合、その斜面に押送部材が当たらないように押送部材の高さを変更すれば、押送部材に容器が乗り上げて傾くことを防止することが可能になる。
【００５０】
・  本実施形態では、多関節リンク機構３１によって、押送部材１０を容器搬送方向の上流側の後退位置から下流側に移動させる時間より、下流側から後退位置に復帰させる時間を短くして、1包装あたりの包装処理時間を短くしたが、サーボモータ３２の速度を変える等の電気的な制御手段で、下流側から後退位置に復帰させる時間を短くしてもよい。
【００５１】
・  加熱シールすると共にナイフにより切断するシール部材２７に代えて、適切な温度に加熱した刃を使用することによりフィルムを溶かしてシールしつつ切断する溶断シールであってもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１…コンベヤ、２…搬送ベルト、２ａ…容器搬送路、２ｂ…開口、３…容器、３ａ…容器の側面、７…フィルム、１０…押送部材、２８…エアシリンダ（駆動手段）、３２…サーボモータ（駆動手段）。
【図１】
2011001075.tif 000003
【図２】
2011001075.tif 000004
【図３】
2011001075.tif 000005
【図４】
2011001075.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成21年7月15日(2009.7.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
【特許文献１】実公平６−９９２４号公報
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、弁当容器その他の蓋付き容器等の容器の形状は、品種によって様々である。品種によっては、容器の傾斜部分を押送部材が押すことによって、容器が押送部材に乗り上げてしまうため、押送部材を出現させない方が好ましい場合もある。このような形状の容器については、切替手段により、押送領域に押送部材を出現させない選択切替えを行うことが有効である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
従って、簡易な胴巻き包装するにあたっても多品種の蓋付き容器の形状や重量等に対応可能な胴巻き包装機を提供することが可能になる。
請求項２の発明では、押送部材がコンベヤの速度に同調する移動速度で容器を押送するため、容器搬送路に載置された容器の転倒や位置ずれを防止することが可能になる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
次に、図２に基づきフィルム支持機構４について説明する。
容器搬送路２ａより下方位置で、容器搬送方向に対し交差する横方向に延出するように台１１が、図示しない本体枠に支持されている。台１１上の横方向両側に立設された支持板１２間に一対の案内棒１３が上下平行に横方向へ架設されている。また、両支持板１２間には、両案内捧１３と平行に雄螺旋棒１４が回転可能に横方向へ支持されており、その雄螺旋棒１４は、図１に示すサーボモータ１５の回転を受けて回転する。雄螺旋棒１４には、コンべヤ１の容器搬送路２ａを挟む横方向における一側に左螺旋１４ａが形成され、他方に右螺旋１４ｂが形成されている。左螺旋１４ａと右螺旋１４ｂとは夫々、雌螺旋筒１６と螺合している。雌螺旋筒１６は、案内棒１３に嵌挿された案内筒１７と共に、可動板１８に各々取着されている。このため、可動板１８は、容器搬送路２ａの左右両側で、雄螺旋棒１４及び案内棒１３に支持され、雄螺旋棒１４が回転することで、容器搬送路２ａの容器搬送中心に対し互いに接近すると共に、サーボモータ１５の回転に応じて離間し、動作開始位置としての元の位置に復帰する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
次に、図１に示すフィルム案内機構８は、フィルム供給源２５と案内ローラ２６ａと繰出しローラ２６ｂとゴムローラ２６ｃとテンションローラ２６ｄとを備えている。繰出しローラ２６ｂは、サーボモータ（不図示）の駆動を受けて回転することによって、フィルム供給源２５からフィルム７を引き出す。そのサーボモータの回転が停止すると、フィルム供給源２５にはブレーキが掛けられるように構成されている。引き出されたフィルム７は、各ローラ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄによりジグザグ状に巻掛けられた後、フィルム支持機構４の案内ローラ２２に掛け渡されている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
不図示の駆動制御手段には、両支持ローラ２０を接近離間動作させるサーボモータ１５と、両シール部材２７を接近離間動作させるサーボモータ（不図示）と、押送部材１０を上下方向に往復移動させるエアシリンダ２８と、押送部材１０を容器搬送方向に往復移動させるサーボモータ３２との各動作タイミング（動作開始タイミング、動作停止タイミング）や各動作速度や動作開始位置等が予め設定されており、それらが容器検知センサ６による容器３の検知により各々駆動制御される。また、不図示の駆動制御手段は、容器３の種類に応じて押送部材１０を容器搬送路２ａ上に出現させるか否かを選択切替し得る切替手段（不図示）を備えている。これらの設定は、容器搬送速度や容器３のサイズ等に応じて、オペレータにより変更可能である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
切替手段（不図示）による選択切替え状況に応じて、不図示の駆動制御手段はエアシリンダ２８を駆動制御して、押送部材１０を容器搬送路２ａ上に出現させる駆動設定状態、または、押送部材１０を容器搬送路２ａ上に出現させない停止設定状態に設定し、また停止設定状態の時にサーボモータ３２の駆動を停止させる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
・  本実施形態では、多関節リンク機構３１によって、押送部材１０を容器搬送方向の上流側の後退位置から下流側に移動させる時間より、下流側から後退位置に復帰させる時間を短くして、１包装あたりの包装処理時間を短くしたが、サーボモータ３２の速度を変える等の電気的な制御手段で、下流側から後退位置に復帰させる時間を短くしてもよい。