(57)【要約】【課題】  左右の昇降台に加わる荷重が異なることでリフトアップ時に左右間で段差が発生しても、複雑な制御に頼らず段差を解消する。【解決手段】  １台のモータ１の回転軸１ａの両端に取り付けたギヤポンプ２ａ，２ｂにより左右一対の昇降台２０に夫々圧油を供給し、昇降台２０降下時に、油圧シリンダ１０から排出されたオイルをオイルタンク３へ回収させる左右の油圧排出路６の夫々に、油圧の変化に対してオイル流量を反比例させる流量調整弁１７を配置し、左右の昇降台２０ａ，２０ｂに加わる荷重に差が生じても、流量調整弁１７が油圧シリンダ１０から排出されるオイルの流量を調整して、昇降台２０の降下状態では左右の昇降台２０ａ，２０ｂに差が生じないようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の昇降台を備えた車両整備用リフトを昇降動させるために左右対称に配置された少なくとも一対の油圧シリンダに、１台のモータの回転軸の両端に取り付けた油圧ポンプにより夫々に圧油を供給する車両整備用リフトの油圧回路であって、
昇降台降下時に、油圧シリンダから排出されたオイルをオイルタンクへ回収させる左右の油圧排出路の夫々に、油圧の変化に対してオイル流量が反比例する特性を備えた圧力補償付流量調整弁を配置したことを特徴とする車両整備用リフトの油圧回路。
【請求項２】
前記圧力補償付流量調整弁は、油圧が１ＭＰａ増加すると流量が０．０１〜０．１２Ｌ／ｍｉｎ減少する特性を有することを特徴とする請求項１記載の車両整備用リフトの油圧回路。
【請求項３】
昇降台が上下２段で構成され、夫々に油圧シリンダを配置した車両整備用リフトの油圧回路にあっては、
昇降台降下時に、上下の油圧シリンダは共通の油圧排出路を介してオイルが排出され、同一の前記圧力補償付流量調整弁を通ることを特徴とする請求項１又は２記載の車両整備用リフトの油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧シリンダを使用して車両をリフトアップする車両整備用リフトに関し、特に油圧シリンダに圧油を供給する油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両をリフトアップする車両整備用リフトには、駆動源に油圧シリンダを使用したものが普及している。このような車両リフトの中に、左右一対の昇降台を備えて双方を連動させて車両をリフトアップする構成のものがあり、この場合は左右夫々の昇降台に油圧シリンダが配置されている（例えば、特許文献１参照）。
左右に昇降台を配置して夫々油圧シリンダにより駆動するこのようなリフトは、油圧シリンダを同調させて動作させる必要があるため、例えば特許文献２では、１つのモータの回転軸の両端に夫々油圧ポンプを取り付けて、左右の油圧シリンダの同調を図っている。
この特許文献２では、同調させた油圧ポンプにより独立した油圧シリンダを並列駆動させ、オイルタンクを左右分離して左右のオイルタンクの液面が異なる高さになった場合には、油圧ポンプとモータの間に設けた電磁クラッチを継断して同一になるように同調を図った。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３１５２０９号公報
【特許文献２】特開平８−２３１１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献２の技術は、左右の油圧ポンプが同調して駆動されるため、左右の昇降台に加わる荷重に差異がない場合は、左右の昇降台の昇降速度を確実に一致させることができた。また、左右の昇降台に加わる荷重が異なった場合は、昇降動の速度が異なる事態が発生するが、このような場合は電磁クラッチを継断制御することで、並列駆動させている油圧シリンダを同調させ、段差の発生を防いだ。
しかしながら、電磁クラッチを継断させる制御は、継断した際にモータの負荷が大きく変化するため制御が難しかったし、ポンプを切り離した際に惰性が発生するので、これも制御を複雑にしていた。
【０００５】
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、モータの両端に油圧ポンプを取り付けた構成の車両整備用の油圧回路において、左右の昇降台に加わる荷重が異なることでリフトアップ時に左右間で段差が発生しても、複雑な制御に頼らず段差を解消することができる車両整備用リフトの油圧回路を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為に、請求項１の発明は、左右一対の昇降台を備えた車両整備用リフトを昇降動させるために左右対称に配置された少なくとも一対の油圧シリンダに、１台のモータの回転軸の両端に取り付けた油圧ポンプにより夫々に圧油を供給する車両整備用リフトの油圧回路であって、昇降台降下時に、油圧シリンダから排出されたオイルをオイルタンクへ回収させる左右の油圧排出路の夫々に、油圧の変化に対してオイル流量が反比例する特性を備えた圧力補償付流量調整弁を配置したことを特徴とする。
この構成によれば、一対の油圧ポンプを同調させて圧油を供給するので、左右の昇降台に加わる荷重が同一であれば上昇する左右昇降台の間で段差が発生することがない。そして、左右の昇降台に加わる荷重が異なり、上昇時に左右の昇降台間で段差が発生したとしても、降下する際には圧力補償付流量調整弁により、大きな荷重が加わり油圧が高い場合は流量を減少させるし荷重が小さく油圧が低い場合は流量を増加させるので、降下動作中に段差を解消させることが可能となる。
よって、左右の昇降台に加わる荷重が異なることでリフトアップした状態で段差が発生した場合でも、リフトダウン状態では左右の昇降台の位置を一致させて平行な状態にすることができ、複雑な制御に頼ることなく自然に段差の発生を解消させることができる。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の構成において、前記圧力補償付流量調整弁は、油圧が１ＭＰａ増加すると流量が０．０１〜０．１２Ｌ／ｍｉｎ減少する特性を有することを特徴とする。
この構成によれば、左右の荷重差によりリフトアップ時に左右の昇降台間で段差が発生しても、リフトダウンした際にその段差が解消される。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の構成において、昇降台が上下２段で構成され、夫々に油圧シリンダを配置した車両整備用リフトの油圧回路にあっては、
昇降台降下時に、上下の油圧シリンダは共通の油圧排出路を介してオイルが排出され、同一の前記圧力補償付流量調整弁を通ることを特徴とする。
この構成によれば、２段から成る昇降台を左右に備えたリフトであっても、一対の圧力補償付流量調整弁により、左右の昇降台間で発生する段差を解消することができ、最小限の部材で良好な制御を行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、左右の昇降台に加わる荷重が異なることでリフトアップした状態で段差が発生した場合でも、リフトダウン状態では左右の昇降台の位置を一致させることが可能となり、複雑な制御に頼ることなく自然に段差の発生を解消させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る車両整備用リフトの油圧回路の実施形態を示す回路図である。
【図２】図１の油圧回路により駆動される車両整備用リフトの斜視図である。
【図３】圧力補償付流量調整弁の流量−圧力特性を示す図である。
【図４】本発明に係る車両整備用リフトの油圧回路の他の例を示す回路図である。
【図５】図４の油圧回路により駆動される車両整備用リフトの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る車両整備用リフトの油圧回路の実施形態の一例を示し、図２はこの油圧回路を備えた車両整備用リフトの斜視図を示している。
図２に示すように、リフトは左右一対の昇降台２０（２０ａ、２０ｂ）を備え、夫々油圧シリンダ１０（左側油圧シリンダ１０ａ，右側油圧シリンダ１０ｂ）により昇降動するよう構成されている。よって、このリフトの油圧回路は、図１に示すように一対の油圧シリンダ１０に対して圧油を供給する構成となっている。
【００１２】
左右の油圧シリンダ１０ａ，１０ｂには、１台のモータ１により駆動される２台の油圧ポンプであるギヤポンプ２（２ａ，２ｂ）により夫々オイルが供給される。ギヤポンプ２は、モータ１の回転軸１ａの両端に夫々接続され、オイルタンク３から吸い上げたオイルが夫々の油圧シリンダ１０に供給される。オイルタンク３から吸い上げられたオイルが油圧シリンダ１０に供給され、オイルタンク３に回収される油圧回路は、油圧供給のための油圧供給路４と、供給路と排出路を兼務する共通油圧路５と、排出のための油圧排出路６とで構成され、左右の油圧シリンダ１０ａ，１０ｂに対して対称に構成されている。
【００１３】
油圧回路を具体的に説明する。油圧供給路４は、ギヤポンプ２がオイルタンク３から吸い上げたオイルの逆流を防止するチェックバルブ７を介し、リフトを停止操作した時に流路を閉鎖する電磁式シャットオフバルブ８に至る経路で形成されている。そして、その経路の途中に油圧排出路６との間に設けられたリリーフバルブ１２、負圧を検知する第１の圧力スイッチ１３、過負荷を検知する第２の圧力スイッチ１４が設けられている。
電磁式シャットオフバルブ８から油圧シリンダ１０に至る流路は、供給及び排出の共通油圧路５であり、フィルタ１５、高圧ホースに破断等の異常発生時に流路を閉鎖するダウンセーフティバルブ１６を介して油圧シリンダ１０に接続されている。
【００１４】
油圧排出路６は、電磁式シャットオフバルブ８の油圧ポンプ側から分岐されて形成され、圧力補償付流量調整弁（以下、単に流量調整弁とする。）１７、電磁チェックバルブ１８を介してオイルタンク３に至る経路で形成されている。尚、途中に降下バルブの故障を検知するための第３の圧力スイッチ１９が設置されている。
【００１５】
流量調整弁１７は公知の構成のバルブであり、荷重が重く油圧が大きい場合は流量を抑える方向にオリフィスを調整し、油圧が小さい場合は流量を増加させる方向にオリフィスを調整するものであるが、この図１で使用している流量調整弁１７はその特性が従来のものとは異なっている。
この流量調整弁１７は、図３に示すような圧力と流量の関係を有している。図３は、ギヤポンプ２の回転数が２０００ｒｐｍの流量の変化の具体例を示し、油圧が３．４ＭＰａの時の流量が７．７Ｌ／ｍｉｎ（７．７リットル／分）、油圧が２０．６ＭＰａの時の流量が６．１Ｌ／ｍｉｎとなり、油圧が１ＭＰａ増加すると流量が０．０９３ｌ／ｍｉｎ減少する特性を有している。
【００１６】
上記の如く構成された油圧回路により、車両（図示せず）を乗せたリフトの昇降動は次のように行われる。図示しない操作盤を操作してリフトアップ操作が成されると、モータ１が起動してギヤポンプ２はオイルタンク３からオイルを吸い上げ、油圧シリンダ１０に対して圧油の供給が開始される。吸い上げられたオイルは、油圧供給路４、共通油圧路５を流れ、油圧シリンダ１０に供給され、油圧シリンダ１０は伸張動作し、昇降台２０が上昇する。
【００１７】
尚、リフト上昇時は電磁チェックバルブ１８を閉じることにより、オイルが油圧排出路６に流れ出ることはない。また、異常発生時には圧力スイッチ１３，１４等が作動して、モータ１は停止する。
【００１８】
この圧油の供給は、左右のギヤポンプ２ａ，２ｂは同一のモータ１の同一の回転軸で駆動されるので同調して動作し、左右の油圧シリンダ１０ａ、１０ｂには同一の油量が供給される。そのため、左右の下部昇降台２０ａ，２０ｂに荷重差があっても、上昇速度に大きな差が出ることが無く、発生する段差は僅かなものとなる。そして、停止操作すると電磁式シャットオフバルブ８がオイルの通過を遮断して油圧シリンダ１０は停止し、昇降台２０はその位置を保持する。
【００１９】
一方、操作盤からリフトダウン操作が成されると、電磁式シャットオフバルブ８、電磁チェックバルブ１８が開動作し、油圧シリンダ１０から排出されたオイルが共通油圧路５から油圧排出路６に入り、オイルタンク３へ流れて回収される。こうして伸張状態にあった油圧シリンダ１０は収縮し、昇降台２０が降下する。
そして、この時加わる荷重と流量が反比例する流量調整弁１７をオイルが通過するため、結果として左右の昇降台２０ａ，２０ｂに荷重差があって、リフトアップ状態で左右の昇降台２０ａ，２０ｂ間に僅かな段差が発生しても、降下速度は加わる荷重の大きい方が遅くなるため、降下してリフトダウンが終了した時点では段差が解消される。
【００２０】
このように、左右の油圧ポンプ２ａ，２ｂが同調して圧油を供給するので、上昇する左右の昇降台２０ａ、２０ｂの間で段差はほとんど発生しない。そして、左右の昇降台２０ａ，２０ｂに加わる荷重が異なり、上昇時に左右の昇降台間で段差が発生したとしても、降下する際には流量調整弁１７により、大きな荷重が加わり油圧が高い場合は流量を減少させるし荷重が小さく油圧が低い場合は流量を増加させるので、降下動作中に段差を解消させることができる。
よって、左右の昇降台２０ａ，２０ｂに加わる荷重が異なることでリフトアップした状態で段差が発生した場合でも、リフトダウン状態では左右の昇降台２０ａ，２０ｂを一致させて平行な状態にすることができ、複雑な制御に頼ることなく自然に段差の発生を解消させることができる。
【００２１】
尚、流量調整弁１７として、油圧が１ＭＰａ増加すると流量が０．９３１ｌ／ｍｉｎ減少する特性のものを使用しているが、この数値はギアポンプ２の特性によっても最適値は変化する。但し、油圧が１ＭＰａ増加した場合に、流量が０．０１〜０．１２Ｌ／ｍｉｎの間で減少する特性のものを選択することで、リフトアップ時に発生した左右昇降台２０ａ，２０ｂの段差を自然に解消させることができる。
【００２２】
図４は本発明に係る車両整備用リフトの油圧回路の他の例を示し、図５はこの油圧回路を備えた車両整備用リフトの斜視図を示している。図５に示すように、この車両整備用リフトの左右一対から成る昇降台４０（４０ａ，４０ｂ）は夫々２段に形成され、タイヤを含む車両全体をリフトアップするための下部昇降台４１（左側下部昇降台４１ａ，右側下部昇降台４１ｂ）と、この下部昇降台４１の上で更に車両のタイヤを浮かせるために昇降動する上部昇降台４２（左側上部昇降台４２ａ，右側上部昇降台４２ｂ）を備えている。尚、左右昇降台４０ａ，４０ｂは左右対称に形成されている。
【００２３】
下部昇降台４１は前後に昇降機構部を有し、油圧シリンダ（以下、下段油圧シリンダ）３０を夫々２台ずつ備え、計４台の下段油圧シリンダを備えている。一方、上部昇降台４２には１台の油圧シリンダ（以下、上段油圧シリンダ）３１が設けられている。この結果、油圧回路は図４に示すように、左右の昇降台４０ａ，４０ｂに対して、５台ずつ合計１０台の油圧シリンダ３０，３１を備えた構成となっている。
【００２４】
そして、この昇降台４０に圧油を供給する油圧回路は、油圧供給路４、油圧排出路６、共通油圧路５０を備え、左右の昇降台４０ａ，４０ｂに対して対称に構成されている。油圧供給路４と油圧排出路６は上記図１と同様に構成され、油圧供給路４は１台のモータ１の回転軸１ａの両端にギヤポンプ２（２ａ，２ｂ）が接続され、第１の圧力スイッチ１３、第２の圧力スイッチ１４が設けられている。油圧排出路６は、流量調整弁１７、電磁チェックバルブ１８、第３の圧力スイッチ１９が設けられ、油圧供給路４と油圧排出路６の間はリリーフバルブ１２により連結されている。尚、上記図１と同一の構成要素には同一の符号を付与している。
【００２５】
共通油圧路５０は、電磁式シャットオフバルブ８から下段油圧シリンダ３０、及び上段油圧シリンダ３１までの油圧回路であり、下段油圧シリンダ３０の油圧回路は、夫々ダウンセーフティバルブ１６を介して全て連結され、フィルタ１５を介して電磁式シャットオフバルブ８（８Ａ）に接続されている。また、上段油圧シリンダ３１は、ダウンセーフティバルブ１６、フィルタ１５を介して電磁式シャットオフバルブ８（８Ｂ）に接続されている。電磁式シャットオフバルブ８は、下部昇降台４１用に１台、上部昇降台４２用に１台設置され、このギヤポンプ側の油圧流路が連結され、油圧供給路４及び油圧排出路６に接続されている。
【００２６】
このように２段に構成されたリフトの油圧回路は、次のようにリフトアップ／リフトダウン動作させる。図示しない操作盤を操作してリフトアップ操作が成されると、上記実施形態と同様にモータ１が起動してギヤポンプ２がオイルタンク３からオイルを吸い上げ、下段油圧シリンダ３０、或いは上段油圧シリンダ３１に対して圧油の供給が開始される。吸い上げられたオイルは、油圧供給路４、共通油圧路５０を流れ、下段油圧シリンダ３０、或いは上段油圧シリンダ３１に供給される。
【００２７】
尚、このリフトアップ操作時は電磁チェックバルブ１８を閉じることにより、オイルが途中分岐されている油圧排出路に流れ出ることはない。また、下段油圧シリンダ３０を駆動する場合は電磁式シャットオフバルブ８Ａが開状態、上段油圧シリンダ３１に接続された電磁式シャットオフバルブ８Ｂが閉状態となるし、上段油圧シリンダ３１を駆動する場合は、逆に電磁式シャットオフバルブ８Ａが閉状態、上段油圧シリンダ３１に接続された電磁式シャットオフバルブ８Ｂが開状態となる。
【００２８】
ここでは、リフトアップ動作は最初に下部昇降台４１を上昇させ、その後上部昇降台４２を上昇させる動作、リフトダウンは最初に上部昇降台４２を降下させ、その後下部昇降台４１を降下させる動作を説明する。
操作部から下部昇降台４１の上昇操作が成されると、モータ１が起動して左右のギヤポンプ２は同一のモータ１の同一の回転軸で駆動されるので同調して動作する。よって、左右の夫々の下段油圧シリンダ３０には同一の圧油が供給される。そのため、左右の下部昇降台４１ａ，４１ｂに荷重差があっても、上昇速度に大きな差が出ることが無く、発生する段差は僅かなものとなる。
そして、停止操作すると電磁式シャットオフバルブ８Ａが閉状態となりオイルを遮断し、下段油圧シリンダ３０は停止して昇降台４０（下部昇降台４１）は上昇した状態を保持する。
【００２９】
この状態で上部昇降台４２のリフトアップ操作が成されると、下段油圧シリンダ３０が接続された電磁式シャットオフバルブ８Ａが閉状態を維持して、上段油圧シリンダ３２が接続された電磁式シャットオフバルブ８Ｂが開状態となり、ギヤポンプ２から供給される圧油により上段油圧シリンダ３１が伸張動作し、上部昇降台４２が上昇する。尚、異常発生時には圧力スイッチ１３，１４等が作動して、モータ１は停止する。
【００３０】
この上部昇降台４２の上昇動作も、左右のギヤポンプ２は同一のモータ１の同一の回転軸で駆動されるので、同調して動作し、左右の上段油圧シリンダ３１には同一の圧油が供給される。そのため、左右の上部昇降台４２ａ，４２ｂに荷重差があっても、上昇速度に大きな差が出ることが無く、発生する段差は僅かなものとなる。
そして、停止操作すると電磁式シャットオフバルブ８Ｂが閉動作してオイルを遮断操作し、上段油圧シリンダ３１は伸張した状態で停止し、上部昇降台４２は上昇した状態を保持する。
【００３１】
こうして上昇した上部昇降台４２のリフトダウン操作が成されると、油圧回路は上段油圧シリンダ３１の電磁式シャットオフバルブ８Ｂと、電磁チェックバルブ１８が開動作し、上段油圧シリンダ３１から排出されたオイルが共通油圧路５０、油圧排出路６を経由してオイルタンク３へ排出される。
そして、この時加わる荷重と流量が反比例する流量調整弁１７をオイルが通過するため、結果として左右の上部昇降台４２ａ，４２ｂに荷重差があって、リフトアップ状態で左右の上部昇降台４２ａ，４２ｂ間に僅かな段差が発生しても、降下速度は加わる荷重の大きい方が遅くなるため、降下が終了した時点で段差は解消される。
【００３２】
次に、下部昇降台４１のリフトダウン操作が成されると、油圧回路は下段油圧シリンダ３０の電磁式シャットオフバルブ８Ａと、電磁チェックバルブ１８が開動作し、下段油圧シリンダ３０から排出されたオイルが共通油圧路５０、油圧排出路６を経由してオイルタンク３へ排出される。
この際、上部昇降台４２の降下と同様に加わる荷重と流量が反比例する流量調整弁１７をオイルが通過するため、結果として左右の昇降台４１ａ，４１ｂに荷重差があって、リフトアップ状態で左右の昇降台４１ａ，４１ｂ間に僅かな段差が発生しても、降下速度は加わる荷重の大きい方が遅くなるため、降下してリフトダウンが終了した時点では段差が解消される。
【００３３】
このように、ギヤポンプ２を同調させて圧油を供給できるので、上昇する左右の昇降台４０ａ，４０ｂの間で段差はほとんど発生しない。そして、左右の昇降台４０ａ，４０ｂに加わる荷重が異なり、上昇時に左右の昇降台間で段差が発生したとしても、降下する際には流量調整弁１７により、大きな荷重が加わり油圧が高い場合は流量を減少させるし荷重が小さく油圧が低い場合は流量を増加させるので、降下動作中に段差を解消させることができる。
そして、２段から成る昇降台４０を左右に備えたリフトであっても、一対の流量調整弁１７により、左右の昇降台間で発生する段差を解消することができ、最小限の部材で良好な制御を行うことができる。
【００３４】
尚、２段構成された昇降台４０の昇降操作は、下部昇降台４１を上昇させずに上部昇降台４２のみ上昇させても良い。この場合、下部昇降台４１に接続された電磁式シャットオフバルブ８Ａは閉状態のままとなる。また下部昇降台４１は、前後一対の昇降機構を備えているが、第１実施形態で示した図２の構成のように１つの昇降機構で構成しても良い。
【符号の説明】
【００３５】
１・・モータ、２・・ギヤポンプ（油圧ポンプ）、３・・オイルタンク、４・・油圧供給路、５・・共通油圧路、６・・油圧排出路、８，８Ａ，８Ｂ・・電磁式シャットオフバルブ、１０・・油圧シリンダ、１７・・流量調整弁（圧力補償付流量調整弁）、１８・・電磁チェックバルブ、２０・・昇降台、３０・・下段油圧シリンダ（油圧シリンダ）、３１・・上段油圧シリンダ（油圧シリンダ）、４０・・昇降台、４１・・下部昇降台、４２・・上部昇降台、５０・・共通油圧路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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