(57)【要約】【課題】電源線からの雑音放射を抑え、小型・安価なインダクタンス素子を使用する送受信装置及び電源線通信方法を提供すること。【解決手段】送信回路１３の電流制御発振器２３は、スレーブ装置に送信する通信信号Ｓｃの搬送波を、変調パターンデータＤｍに基づいてＦＭ変調して通信信号Ｓｃのキャリア周波数を偏移させる。受信回路１４のＦＭ復調回路４３は、スレーブ装置から第１バンドパスフィルタ４１を介し受信した受信信号Ｓｒを復調して周波数復調信号Ｓｄを生成し、この周波数復調信号Ｓｄを第２バンドパスフィルタ４２に出力する。受信回路１４の第２バンドパスフィルタ４２は、入力された周波数復調信号Ｓｄに応じて、受信信号Ｓｒを通過させる周波数帯域を、受信する通信信号Ｓｃのキャリア周波数に合わせるよう変更する。【選択図】図３
2011010176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の送受信装置間での信号を、電源線を介して送受信する電源線通信を行う送受信装置であって、
前記信号の搬送波をＦＭ変調して前記信号を送信する送信回路と、
受信した前記信号をＦＭ復調して復調信号を生成するＦＭ復調回路と、
前記復調信号に応じて、受信した前記信号を通過させる周波数帯域を変更する第１フィルタ回路と
を有することを特徴とする送受信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の送受信装置であって、
前記ＦＭ復調回路は、
前記第１フィルタ回路より通過させる周波数帯域が広帯域な第２フィルタ回路を介して受信した前記信号をＦＭ変調して前記復調信号を生成することを特徴とする送受信装置。
【請求項３】
複数の送受信装置間での信号を、電源線を介して送受信する電源線通信を行う送受信装置であって、
搬送波をＦＭ変調して前記信号を送信し、データとして前記ＦＭ変調した搬送波の周波数を送信する送信回路と、
受信した前記信号に含まれるＦＭ変調した搬送波の周波数に応じて、受信した前記信号を通過させる周波数帯域を変更する第１フィルタ回路と
を有することを特徴とする送受信装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の送受信装置であって、
一方の送受信装置は、他方の送受信装置から受信した前記信号の搬送波と同じ周波数の搬送波で、前記信号を送信することを特徴とする送受信装置。
【請求項５】
請求項４に記載の送受信装置であって、
前記電源線は、電源を供給する経路と、前記信号を送受信する経路とに分岐され、
前記電源を供給する経路に、前記信号の搬送波の周波数と共振周波数を一致させる共振回路を挿入することを特徴とする送受信装置。
【請求項６】
請求項５に記載の送受信装置であって、
前記第１フィルタ回路は、
予め設定された前記信号の送信を開始する周波数に応じて、前記信号を通過させる周波数帯域を変更し、
前記共振回路は、
予め設定された前記信号の送信を開始する周波数に応じて、前記共振周波数を変更することを特徴とする送受信装置。
【請求項７】
請求項６に記載の送受信装置であって、
前記送信回路は、
搬送波の周波数に応じてカットオフ周波数を変更する第３フィルタ回路を有することを特徴とする送受信装置。
【請求項８】
複数の送受信装置間で信号を電源線を介して送受信する電源線通信方法であって、
搬送波をＦＭ変調して前記信号を送信する工程と、
受信した前記信号をＦＭ復調して復調信号を生成する工程と、
前記復調信号に応じて受信した前記信号を通過させる周波数帯域を変更する工程と
を有することを特徴とする電源線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
送受信装置及び電源線通信方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子機器や自動車は多機能化が進み、様々な機能を有する機能ブロックを備えている。各機能ブロックは関連して動作し、各機能ブロック間で信号線を介して信号の送受信が行われている。このため、電子機器や自動車が有する信号線の数が増大している。例えば、自動車では、エンジン、トランスミッション、パワーウィンドウ、ランプ、ドアミラー等を制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ、Electronic  Control  Unit）を搭載している。これに伴って、各ＥＣＵ間で信号線を介して信号の送受信を行うため、自動車に搭載される信号線の数が増大している。
【０００３】
上記の機能ブロック間では、機能ブロックが他の機能ブロックに電源線を介して電源を供給する場合がある。そこで、従来、各機能ブロック間で送受信される信号を電源に重畳して伝送する電源線通信を行うことで、信号線の数を削減している。電源線通信を行う機能ブロックにおいて、電源線は、電源を供給する経路と送受信回路への経路に分岐している。電源を供給する経路には、各機能ブロック間で送受信される信号を重畳した電源が電源として機能ブロックに供給されないよう、インダクタンス素子が挿入されている。一方、送受信回路への経路には、各機能ブロック間で送受信される信号を重畳した電源が送受信回路に送受信されるよう、インダクタンス素子が挿入されていない（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２６４０６７号公報
【特許文献２】特開２００６−１０８９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のように、電源を供給する経路にインダクタンス素子を挿入する場合、機能ブロックから他の機能ブロックに電源線を介して供給する電流が増大すると、許容電流の大きいインダクタンス素子を電源が供給される経路に挿入する必要がある。許容電流の大きいインダクタンス素子は、大型で高価である。
【０００６】
また、小型・安価でインダクタンスが小さなインダクタンス素子を電源が供給される経路に挿入する場合、インピーダンスを大きくして電源に重畳される信号を減衰させるためにはキャリア周波数を高くする必要がある。従って、電源に重畳される信号によって雑音放射が大きくなり、ラジオ受信機やワンセグ受信機などの受信感度を低下させてしまう。
【０００７】
この送受信装置及び電源線通信方法は、電源線からの雑音放射を抑え、小型・安価なインダクタンス素子を使用することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面によれば、送受信装置は、複数の送受信装置間での信号を、電源線を介して送受信する電源線通信を行う送受信装置であって、前記信号の搬送波をＦＭ変調して前記信号を送信する送信回路と、受信した前記信号をＦＭ復調して復調信号を生成するＦＭ復調回路と、前記復調信号に応じて、受信した前記信号を通過させる周波数帯域を変更する第１フィルタ回路とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一側面によれば、送受信装置及び電源線通信方法は、電源線からの雑音放射を抑え、小型・安価なインダクタンス素子を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態のネットワークシステムの概略図である。
【図２】第１実施形態のホスト装置及びスレーブ装置の説明図である。
【図３】第１実施形態のホスト装置のブロック回路図である。
【図４】第１実施形態の電流制御発振器の回路図である。
【図５】第１実施形態のＡＳＫ変調回路の回路図である。
【図６】第１実施形態のＡＳＫ変調回路の説明図である。
【図７】第１実施形態のＦＭ復調回路のブロック回路図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は第１実施形態のＦＭ復調回路の説明図である。
【図９】第１実施形態の第２バンドパスフィルタの回路図である。
【図１０】第１実施形態の電圧電流変換回路の回路図である。
【図１１】第１実施形態の並列共振回路の説明図である。
【図１２】第１実施形態のスレーブ装置のブロック回路図である。
【図１３】第２実施形態のホスト装置のブロック回路図である。
【図１４】第２実施形態のスレーブ装置のブロック回路図である。
【図１５】別例のＦＭ復調回路のブロック回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態を図１〜図１２に従って説明する。
図１は、ホスト装置１とスレーブ装置２のシステム構成を示し、電源線通信にてデータ転送を行うネットワークシステムを概略的に示すブロック図である。ネットワークシステムは、ホスト装置１と、スレーブ装置２とが電源線ＬＶを介して接続され、ホスト装置１からスレーブ装置２に電源線ＬＶを介して電源ＶＤＤが供給されている。
【００１２】
ホスト装置１は、スレーブ装置２に負荷３を駆動制御させるためのデータに基づいて搬送波を変調させた通信信号Ｓｃを電源ＶＤＤに重畳させてスレーブ装置２に送信する。
スレーブ装置２は、ホスト装置１からの通信信号Ｓｃを受信し、この通信信号Ｓｃから負荷３を駆動制御するためのデータに復調する。スレーブ装置２は、通信信号Ｓｃを復調したホスト装置１からの負荷３を駆動制御するためのデータに基づいて、負荷３を駆動する。また、スレーブ装置２は、ホスト装置１からの要求に応答して要求されたデータに基づいて搬送波を変調した通信信号Ｓｃを電源ＶＤＤに重畳させてホスト装置１に送信する。
【００１３】
本実施形態では、図２に示すように、ホスト装置１とスレーブ装置２の間で行われる通信信号Ｓｃの送受信は、ホスト装置１からスレーブ装置２への通信信号Ｓｃの送信と、スレーブ装置２からホスト装置１への通信信号Ｓｃの送信を交互に繰り返している。
【００１４】
このとき、ホスト装置１及びスレーブ装置２は、通信信号Ｓｃのキャリア周波数を予め設定された周波数範囲で上げ下げし送信している。具体的には、まず、ホスト装置１及びスレーブ装置２は、通信信号Ｓｃのキャリア周波数を徐々に上げて送信する。次に、ホスト装置１及びスレーブ装置２は、通信信号Ｓｃのキャリア周波数が予め設定された周波数になると徐々に下げる。さらに、ホスト装置１及びスレーブ装置２は、通信信号Ｓｃのキャリア周波数が予め設定された周波数になると徐々に上げて送信する。そして、ホスト装置１及びスレーブ装置２は、このように、三角波のようにキャリア周波数を上げ下げして通信信号Ｓｃを送信していく。
【００１５】
例えば、上記のホスト装置１及びスレーブ装置２を有するネットワークシステムが自動車に設けられる場合には、負荷３はパワーウィンドウ、ドアミラー等の駆動モータ、ランプ等が考えられる。
【００１６】
ホスト装置１は、ユーザがパワーウィンドウ、ドアミラー、ランプ等を操作するスイッチに設けてられている。ホスト装置１は、ユーザがスイッチを操作する操作量に応じて、パワーウィンドウ、ドアミラー等の駆動モータ、ランプ等を駆動させるデータをスレーブ装置２に出力する。
【００１７】
スレーブ装置２は、パワーウィンドウ、ドアミラー等の駆動モータ、ランプ等に設けられている。スレーブ装置２は、ホスト装置１からのパワーウィンドウ、ドアミラー等の駆動モータ、ランプ等を駆動制御させるデータに応じて、パワーウィンドウ、ドアミラー等の駆動モータ、ランプ等を駆動する。
（ホスト装置１）
このようなデータ転送を行うため、図３に示すように、ホスト装置１は、コントローラ１１、通信制御回路１２、送信回路１３、受信回路１４、電源回路部１５を有している。
【００１８】
コントローラ１１は、通信信号Ｓｃをスレーブ装置２に送信させるためのＨレベルの通信制御信号Ｓｅ、及び、スレーブ装置２に送信するデータである送信データＤｔを通信制御回路１２に出力する。コントローラ１１は、ホスト装置１が通信信号Ｓｃをスレーブ装置２に送信すると、同スレーブ装置２に対してデータを要求するための送信データＤｔを通信制御回路１２に出力する。そして、コントローラ１１は、スレーブ装置２からの通信信号Ｓｃを受信させるためのＬレベルの通信制御信号Ｓｅを通信制御回路１２に出力する。次に、コントローラ１１は、スレーブ装置２から受信するデータである受信データＤｒを入力する。
【００１９】
通信制御回路１２は、スレーブ装置２に対して通信信号Ｓｃを送信させるためのＨレベルの通信制御信号Ｓｅ、及び、スレーブ装置２に送信するデータである送信データＤｔがコントローラ１１から入力される。そして、通信制御回路１２は、通信信号Ｓｃをスレーブ装置２に送信させるためのＨレベルの通信制御信号Ｓｅを送信回路１３及び電源回路部１５に出力する。また、通信制御回路１２は、スレーブ装置２に送信するデータである送信データＤｔを送信回路１３に出力する。
【００２０】
さらに、通信制御回路１２は、ホスト装置１がスレーブ装置２に対して通信信号Ｓｃを送信すると、コントローラ１１からスレーブ装置２にデータを要求するための送信データＤｔが入力される。そして、通信制御回路１２は、スレーブ装置２に対してこのデータを要求するための送信データＤｔを送信回路１３に出力する。続いて、通信制御回路１２は、スレーブ装置２からの通信信号Ｓｃを受信させるためのＬレベルの通信制御信号Ｓｅをコントローラ１１から入力する。次に、通信制御回路１２は、スレーブ装置２から受信するデータである受信データＤｒを受信回路１４から入力する。
【００２１】
送信回路１３は、変調パターン発生器２１、Ｄ／Ａ変換回路（Ｄ／Ａコンバータ）２２、電流制御発振器（ＩＣＯ）２３、ＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）変調回路２４を含んでいる。
【００２２】
変調パターン発生器２１は、通信制御回路１２から通信制御信号Ｓｅが入力される。変調パターン発生器２１は、図２に示すように通信信号Ｓｃのキャリア周波数を三角波のように上げ下げして通信信号Ｓｃを送信するためパターンである変調パターンを内蔵されたメモリ（ＲＯＭ）に記憶している。変調パターン発生器２１は、Ｈレベルの通信制御信号Ｓｅを入力する度に、つまり、ホスト装置１がスレーブ装置２に通信信号Ｓｃを送信する度に、記憶された変調パターンを順番に変調パターンデータＤｍとしてＤ／Ａ変換回路２２に出力していく。
【００２３】
Ｄ／Ａ変換回路２２は、変調パターン発生器２１から変調パターンデータＤｍが入力される。Ｄ／Ａ変換回路２２は、入力されたデジタル値である変調パターンデータＤｍをアナログ値である電流値に変換して電流制御信号Ｓｉとして電流制御発振器２３に出力する。
【００２４】
図４に示すように、電流制御発振器２３は、ＰチャネルＭＯＳトランジスタよりなる第１〜第３トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３、ＮチャネルＭＯＳトランジスタよりなる第４〜第６トランジスタＴｒ４〜Ｔｒ６、タイミング容量ＣＴ、基準電圧生成回路３０、第１及び第２コンパレータ回路３１，３２、ＲＳフリップフロップ（ＲＳ−ＦＦ）回路３３を含んでいる。
【００２５】
第１トランジスタＴｒ１は、そのドレイン及びゲートにＤ／Ａ変換回路２２から電流制御信号Ｓｉが入力され、そのソースに電源ＶＤＤが供給される。
第２トランジスタＴｒ２は、そのドレインが第４トランジスタＴｒ４のドレイン及びゲートに接続され、そのソースに電源ＶＤＤが供給される。第２トランジスタＴｒ２は、そのゲートにＤ／Ａ変換回路２２から電流制御信号Ｓｉが入力される。
【００２６】
第３トランジスタＴｒ３は、そのドレインが第５トランジスタＴｒ５のドレインに接続され、そのソースに電源ＶＤＤが供給される。第３トランジスタＴｒ３は、そのゲートにＤ／Ａ変換回路２２から電流制御信号Ｓｉが入力される。
【００２７】
このような構成により、第１〜第３トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３はカレントミラーの構成になっている。例えば、第１〜第３トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３のサイズが同じ場合、第１〜第３トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３のドレイン電流Ｉ１〜Ｉ３は同じ電流値になる。
【００２８】
すなわち、Ｄ／Ａ変換回路２２からの電流制御信号Ｓｉの電流値に応じて、第１〜第３トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３のドレイン電流Ｉ１〜Ｉ３が増減する。つまり、第１〜第３トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３のドレイン電流Ｉ１〜Ｉ３は、電流制御信号Ｓｉの電流値が大きいほどその電流値が大きくなる。反対に、第１〜第３トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３のドレイン電流Ｉ１〜Ｉ３は、電流制御信号Ｓｉの電流値が小さいほどその電流値が小さくなる。
【００２９】
第４トランジスタＴｒ４は、そのドレイン及びゲートが第５トランジスタＴｒ５のゲートに接続され、そのソースがグランドに接続されている。第５トランジスタＴｒ５は、そのソースがグランドに接続されている。
【００３０】
このような構成により、第４及び第５トランジスタＴｒ４，Ｔｒ５は、カレントミラーの構成をしている。本実施形態では、第４トランジスタＴｒ４に対する第５トランジスタＴｒ５のサイズ比は「２」となっている。従って、第４トランジスタＴｒ４のドレイン電流Ｉ４は、第１〜第３トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３のドレイン電流Ｉ１〜Ｉ３と同じ電流値になり、第５トランジスタＴｒ５のドレイン電流Ｉ５の半分の電流値になっている。
【００３１】
すなわち、第１〜第３トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３のドレイン電流Ｉ１〜Ｉ３と同様に、Ｄ／Ａ変換回路２２からの電流制御信号Ｓｉの電流値に応じて、第４及び第５トランジスタＴｒ４〜Ｔｒ５のドレイン電流Ｉ４，Ｉ５が増減する。つまり、第４及び第５トランジスタＴｒ４〜Ｔｒ５のドレイン電流Ｉ４，Ｉ５は、電流制御信号Ｓｉの電流値が大きいほどその電流値が大きくなり、反対に、第４及び第５トランジスタＴｒ４〜Ｔｒ５のドレイン電流Ｉ４，Ｉ５は、電流制御信号Ｓｉの電流値が小さいほどその電流値が小さくなる。
【００３２】
第６トランジスタＴｒ６は、そのドレインが第４及び第５トランジスタＴｒ４，Ｔｒ５のゲートに接続され、そのソースがグランドに接続されている。第６トランジスタＴｒ６は、そのゲートにＲＳ−ＦＦ回路３３から周波数変調信号Ｓｆが入力される。そして、第６トランジスタＴｒ６は、周波数変調信号Ｓｆに応じてオンオフする。
【００３３】
第６トランジスタＴｒ６は、Ｈレベルの周波数変調信号Ｓｆを入力すると、オンして第４及び第５トランジスタＴｒ４，Ｔｒ５のゲートがグランドに接続される。これにより、第４及び第５トランジスタＴｒ４，Ｔｒ５は、オフしてそのドレイン電流Ｉ４，Ｉ５は流れなくなる。反対に、第６トランジスタＴｒ６は、Ｌレベルの周波数変調信号Ｓｆを入力すると、オフして第４及び第５トランジスタＴｒ４，Ｔｒ５のゲートがグランドに接続されない。これにより、第４及び第５トランジスタＴｒ４，Ｔｒ５はオンしてそのドレイン電流Ｉ４，Ｉ５は流れる。
【００３４】
タイミング容量ＣＴは、一端が第３及び第４トランジスタＴｒ３，Ｔｒ５の接続点（第１ノードＮ１）に接続され、他端がグランドに接続されている。すなわち、第６トランジスタＴｒ６がオンオフすることで、第３トランジスタＴｒ３のドレイン電流Ｉ３と第５トランジスタＴｒ５のドレイン電流Ｉ５の差である充放電電流Ｉｃがタイミング容量ＣＴに充放電される。具体的には、第６トランジスタＴｒ６がオフすると、タイミング容量ＣＴから充放電電流Ｉｃを放電し、反対に、第６トランジスタＴｒ６がオンすると、タイミング容量ＣＴに充放電電流Ｉｃを充電する。
【００３５】
換言すると、タイミング容量ＣＴに充放電される充放電電流Ｉｃは、Ｄ／Ａ変換回路２２からの電流制御信号Ｓｉの電流値に応じて増減する。つまり、電流制御信号Ｓｉの電流値が大きいほど、タイミング容量ＣＴに充放電される充放電電流Ｉｃは大きくなり、第１ノードＮ１側のタイミング容量ＣＴの充電電圧Ｖｃを上昇・下降する速度が速くなる。反対に、電流制御信号Ｓｉの電流値が小さいほど、タイミング容量ＣＴに充放電される充放電電流Ｉｃは小さくなり、第１ノードＮ１側のタイミング容量ＣＴの充電電圧Ｖｃを上昇・下降する速度が遅くなる。
【００３６】
基準電圧生成回路３０は、第１〜第３抵抗Ｒ１〜Ｒ３の直列回路より構成され、その直列回路が電源ＶＤＤとグランド間に接続されている。第１及び第２抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続点（第２ノードＮ２）は、第１コンパレータ回路３１の反転入力端子に接続され、その第２ノードＮ２の分圧電圧を第１基準電圧Ｖｋ１として同反転入力端子に出力している。第２及び第３抵抗Ｒ２，Ｒ３の接続点（第３ノードＮ３）は、第２コンパレータ回路３２の非反転入力端子に接続され、その第３ノードＮ３の分圧電圧を第２基準電圧Ｖｋ２として同反転入力端子に出力している。
【００３７】
第１コンパレータ回路３１は、その非反転力端子が第１ノードＮ１に接続されている。第１コンパレータ回路３１は、タイミング容量ＣＴの充電電圧Ｖｃと基準電圧生成回路３０の第１基準電圧Ｖｋ１を比較し、その比較結果に応じた第１比較信号Ｓｈ１をＲＳ−ＦＦ回路３３のリセット入力端子Ｒに出力する。つまり、第１コンパレータ回路３１は、充電電圧Ｖｃが第１基準電圧Ｖｋ１より小さいとＬレベルの第１比較信号Ｓｈ１をＲＳ−ＦＦ回路３３に出力する。反対に、第１コンパレータ回路３１は、充電電圧Ｖｃが第１基準電圧Ｖｋ１以上の場合、Ｈレベルの第１比較信号Ｓｈ１をＲＳ−ＦＦ回路３３に出力する。
【００３８】
第２コンパレータ回路３２は、反転入力端子に第１ノードＮ１が接続されている。第２コンパレータ回路３２は、タイミング容量ＣＴの充電電圧Ｖｃと基準電圧生成回路３０の第２基準電圧Ｖｋ２を比較し、その比較結果に応じた第２比較信号Ｓｈ２をＲＳ−ＦＦ回路３３のセット入力端子Ｓに出力する。第２コンパレータ回路３２は、第２基準電圧Ｖｋ２が充電電圧Ｖｃより小さいとＨレベルの第２比較信号Ｓｈ２を出力する。反対に、第２コンパレータ回路３２は、第２基準電圧Ｖｋ２が充電電圧Ｖｃ以上の場合、Ｌレベルの第２比較信号Ｓｈ２を出力する。
【００３９】
ＲＳ−ＦＦ回路３３は、リセット入力端子Ｒに第１コンパレータ回路３１から第１比較信号Ｓｈ１が入力され、セット入力端子Ｓに第２コンパレータ回路３２から第２比較信号Ｓｈ２が入力される。ＲＳ−ＦＦ回路３３は、出力端子Ｑから周波数変調信号Ｓｆを第６トランジスタＴｒ６のゲート及びＡＳＫ変調回路２４に出力する。
【００４０】
ＲＳ−ＦＦ回路３３は、セット入力端子Ｓに入力される第２比較信号Ｓｈ２がＬレベルからＨレベルに立ち上がると、セットして出力端子ＱからＨレベルの周波数変調信号Ｓｆを出力する。この状態で、ＲＳ−ＦＦ回路３３は、リセット入力端子Ｒに入力される第１比較信号Ｓｈ１がＬレベルからＨレベルに立ち上がると、リセットして出力端子ＱからＬレベルの周波数変調信号Ｓｆを出力する。さらに、この状態から、ＲＳ−ＦＦ回路３３は、第２比較信号Ｓｈ２がＬレベルからＨレベルに立ち上がると、セットしてＨレベルの周波数変調信号Ｓｆを出力する。
【００４１】
このような構成により、例えば、ＲＳ−ＦＦ回路３３がセットしてＨレベルの周波数変調信号Ｓｆを出力すると、第６トランジスタＴｒ６がオンして充放電電流Ｉｃによりタイミング容量ＣＴが充電される。第１ノードＮ１側のタイミング容量ＣＴの充電電圧Ｖｃが上昇して第１基準電圧Ｖｋ１と等しくなると、第１コンパレータ回路３１は、Ｈレベルの第１比較信号Ｓｈ１をＲＳ−ＦＦ回路３３に出力する。Ｈレベルの第１比較信号Ｓｈ１を入力すると、ＲＳ−ＦＦ回路３３は、リセットして周波数変調信号ＳｆをＨレベルからＬレベルに遷移させる。
【００４２】
そして、ＲＳ−ＦＦ回路３３がリセットしてＬレベルの周波数変調信号Ｓｆを出力すると、第６トランジスタＴｒ６がオフしてタイミング容量ＣＴから充放電電流Ｉｃが放電される。これにより、第１ノードＮ１側のタイミング容量ＣＴの充電電圧Ｖｃが下降して第２基準電圧Ｖｋ２と等しくなると、第２コンパレータ回路３２は、Ｈレベルの第２比較信号Ｓｈ２をＲＳ−ＦＦ回路３３のセット入力端子に出力する。Ｈレベルの第１比較信号Ｓｈ１を入力すると、ＲＳ−ＦＦ回路３３は、セットして周波数変調信号ＳｆをＬレベルからＨレベルに遷移させる。そして、ＲＳ−ＦＦ回路３３は、上記のようにＨレベルとＬレベルの周波数変調信号Ｓｆを繰り返し出力していく。
【００４３】
従って、ＲＳ−ＦＦ回路３３は、Ｄ／Ａ変換回路２２からの電流制御信号Ｓｉの電流値に応じて、周波数変調信号Ｓｆのオンオフする周期を変更する。つまり、ＲＳ−ＦＦ回路３３は、電流制御信号Ｓｉの電流値が大きいほど、周波数変調信号Ｓｆのオンオフする周期が短くする。反対に、ＲＳ−ＦＦ回路３３は、電流制御信号Ｓｉの電流値が小さいほど、周波数変調信号Ｓｆのオンオフする周期が長くする。
【００４４】
すなわち、電流制御発振器２３は、変調パターン発生器２１の変調パターンに応じて周波数変調信号Ｓｆの周期を変更している。言い換えると、電流制御発振器２３は、変調パターン発生器２１の変調パターンに応じた周波数の周波数変調信号Ｓｆを生成している。
【００４５】
図５に示すように、ＡＳＫ変調回路２４は、ＰチャネルＭＯＳトランジスタよりなる第７及び第８トランジスタＴｒ７，Ｔｒ８、第４〜第７抵抗Ｒ４〜Ｒ７、第１及び第２コンデンサＣ１，Ｃ２、ＮチャネルＭＯＳトランジスタよりなる第９〜第１１トランジスタＴｒ９〜Ｔｒ１１、第１及び第２電流源Ａ１，Ａ２、インバータ回路３７を有している。
【００４６】
第７トランジスタＴｒ７は、そのドレインが第４抵抗Ｒ４を介して第９トランジスタＴｒ９のドレインに接続され、そのソースに電源ＶＤＤが供給される。第７トランジスタＴｒ７は、そのゲートに通信制御回路１２から送信データＤｔが入力される。第８トランジスタＴｒ８は、そのドレインが第５抵抗Ｒ５を介して第１０トランジスタＴｒ１０のドレインに接続され、そのソースに電源ＶＤＤが供給される。第８トランジスタＴｒ８は、そのゲートに通信制御回路１２から送信データＤｔが入力される。
【００４７】
第９トランジスタＴｒ９は、第６抵抗Ｒ６を介して電源ＶＤＤが供給され、そのドレインが第１電流源Ａ１を介してグランドに接続されている。第９トランジスタＴｒ９は、そのゲートに電流制御発振器２３から周波数変調信号Ｓｆがインバータ回路３７を介して反転周波数変調信号ＢＳｆとして入力される。
【００４８】
第１０トランジスタＴｒ１０は、そのソースが第７抵抗Ｒ７を介して電源ＶＤＤが供給され、そのドレインが第１電流源Ａ１を介してグランドに接続されている。第１０トランジスタＴｒ１０は、そのゲートに電流制御発振器２３から周波数変調信号Ｓｆが入力される。
【００４９】
すなわち、第７及び第８トランジスタＴｒ７，Ｔｒ８のゲートにＨレベルの送信データＤｔが入力されると、第７及び第８トランジスタＴｒ７，Ｔｒ８はオフする。これにより、第９及び第１０トランジスタＴｒ９，Ｔｒ１０と電源ＶＤＤの間には、第６及び第７抵抗Ｒ６，Ｒ７がそれぞれ接続される。反対に、第７及び第８トランジスタＴｒ７，Ｔｒ８のゲートにＬレベルの送信データＤｔが入力されると、第７及び第８トランジスタＴｒ７，Ｔｒ８はオンする。これにより、第９及び第１０トランジスタＴｒ９，Ｔｒ１０と電源ＶＤＤの間には、並列接続された第４及び第６抵抗Ｒ４，Ｒ６、及び、並列接続された第５及び第７抵抗Ｒ５，Ｒ７がそれぞれ接続される。
【００５０】
例えば、第４〜第７抵抗Ｒ４〜Ｒ７の抵抗値が同じ場合、第９及び第１０トランジスタＴｒ９，Ｔｒ１０と電源ＶＤＤの間には、Ｈレベルの送信データＤｔが入力されるとき、Ｌレベルの送信データＤｔが入力されるときと比較して２倍の抵抗値の抵抗が接続される。
【００５１】
また、第９トランジスタＴｒ９のドレインと第１０トランジスタＴｒ１０のドレインの間には第１コンデンサＣ１が接続されている。第１コンデンサＣ１は、第４〜第７抵抗Ｒ４〜Ｒ７とともに第３フィルタ回路としてのローパスフィルタを構成し、通信信号Ｓｃの高調波を低減している。
【００５２】
第１１トランジスタＴｒ１１は、そのドレインに電源ＶＤＤが供給され、そのゲートが第５及び第７抵抗Ｒ５，Ｒ７と第１０トランジスタＴｒ１０の接続点（第４ノードＮ４）に接続されている。第１１トランジスタＴｒ１１は、そのソースに第２電流源Ａ２を介してグランドが接続されるとともに、そのソースから第２コンデンサＣ２を介して通信信号Ｓｃをスレーブ装置２に電源線ＬＶを介して出力する。すなわち、ＡＳＫ変調回路２４の出力段である第１１トランジスタＴｒ１１及び第２電流源Ａ２は、ソースフォロアの構成になっている。
【００５３】
このような構成により、ＡＳＫ変調回路２４は、送信データＤｔに応じて周波数変調信号Ｓｆの振幅を変更して通信信号Ｓｃとして生成している。具体的には、図６に示すように、ＡＳＫ変調回路２４は、第９及び第１０トランジスタＴｒ９，Ｔｒ１０と電源ＶＤＤの間に接続される抵抗の抵抗値に応じて、通信信号Ｓｃの振幅を変更している。すなわち、ＡＳＫ変調回路２４は、Ｈレベルの送信データＤｔを入力すると、Ｌレベルの送信データＤｔを入力するときより第９及び第１０トランジスタＴｒ９，Ｔｒ１０と電源ＶＤＤの間に接続される抵抗の抵抗値が大きくなる。従って、ＡＳＫ変調回路２４は、Ｈレベルの送信データＤｔを入力するとき、Ｌレベルの送信データＤｔを入力するときと比較して通信信号Ｓｃの振幅を大きくする。この結果、ＡＳＫ変調回路２４は、通信制御回路１２からの送信データＤｔに基づいて、搬送波としての電流制御発振器２３からの周波数変調信号ＳｆをＡＳＫ変調している。
【００５４】
図３に示すように、受信回路１４は、第１及び第２バンドパスフィルタ４１，４２、ＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）復調回路４３、ＡＳＫ復調回路４４を有している。なお、本実施形態では、第１バンドパスフィルタ４１は広帯域のバンドパスフィルタ、第２バンドパスフィルタ４２は狭帯域のバンドパスフィルタになっている。
【００５５】
第１バンドパスフィルタ４１は、スレーブ装置２から電源線ＬＶを介して通信信号Ｓｃが入力される。第１バンドパスフィルタ４１は、入力された通信信号Ｓｃに含まれる所定帯域の周波数成分を有する受信信号Ｓｒを第２バンドパスフィルタ４２及びＦＭ復調回路４３に出力する。
【００５６】
図７に示すように、ＦＭ復調回路４３は、制限振幅器（リミッティングアンプ）４５、モノマルチ回路（ワンショット・マルチバイブレータともいう）４６、ローパスフィルタ４７を有している。
【００５７】
制限振幅器４５は、第１バンドパスフィルタ４１から受信信号Ｓｒが入力される。制限振幅器４５は、入力された受信信号Ｓｒを所定の振幅（例えば、フル振幅）にそろえて制限受信信号ＬＳｒとしてモノマルチ回路４６に出力する。すなわち、制限受信信号ＬＳｒは、スレーブ装置２から電源線ＬＶを介して入力されるため、その電源線ＬＶの区間でノイズや他の信号からの影響により振幅が変化している。このため、制限振幅器４５は、入力された受信信号Ｓｒを所定の振幅にそろえた制限受信信号ＬＳｒを生成している。
【００５８】
モノマルチ回路４６は、制限振幅器４５から制限受信信号ＬＳｒが入力される。モノマルチ回路４６は、Ｈレベルの制限受信信号ＬＳｒが入力されると、セット状態になり、Ｈレベルのパルス信号Ｓｐをローパスフィルタ４７に所定時間出力する。そして、所定時間が経過すると、モノマルチ回路４６は、リセット状態に戻り、Ｌレベルのパルス信号Ｓｐをローパスフィルタ４７に出力する。すなわち、モノマルチ回路４６は、Ｈレベルの制限受信信号ＬＳｒに応答して所定パルス幅のオンパルス（Ｈレベルのパルス信号Ｓｐ）をローパスフィルタ４７に出力するパルス発生器である。
【００５９】
つまり、モノマルチ回路４６は、図８（ａ）に示す送信回路１３にてＦＭ変調されて周波数が偏移している制限受信信号ＬＳｒを、図８（ｂ）に示す制限受信信号ＬＳｒの周期毎に所定パルス幅のオンパルス（Ｈレベルのパルス信号Ｓｐ）にしてローパスフィルタ４７に出力している。
【００６０】
ローパスフィルタ４７は、モノマルチ回路４６からパルス信号Ｓｐが入力される。ローパスフィルタ４７は、図８（ｂ）に示すように、入力されたパルス信号Ｓｐを平滑化して周波数復調信号Ｓｄとして第２バンドパスフィルタ４２及び電源回路部１５に出力する。
【００６１】
換言すると、ローパスフィルタ４７は、パルス信号Ｓｐの周期に応じて、周波数復調信号Ｓｄの電圧値を変更している。つまり、ローパスフィルタ４７は、パルス信号Ｓｐの周期が長いほど、周波数復調信号Ｓｄの電圧値を低くする。反対に、ローパスフィルタ４７は、パルス信号Ｓｐの周期が短いほど、周波数復調信号Ｓｄの電圧値を高くする。
【００６２】
言い換えると、ローパスフィルタ４７は、通信信号Ｓｃのキャリア周波数が低いほど、周波数復調信号Ｓｄの電圧値を低くする。反対に、ローパスフィルタ４７は、通信信号Ｓｃのキャリア周波数が高いほど、周波数復調信号Ｓｄの電圧値を高くする。
【００６３】
従って、ＦＭ復調回路４３は、スレーブ装置２にてＦＭ変調された通信信号ＳｃをＦＭ復調し、通信信号Ｓｃの周波数を周波数復調信号Ｓｄの電圧値に変換している。
第２バンドパスフィルタ４２はｇｍ−Ｃバンドパスフィルタであり、図９に示すように、第１及び第２電圧電流変換回路（トランスコンダクタンスアンプ、または、Ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ  Ｔｒａｎｓｃｏｎｄａｕｃｔａｎｃｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ：ＯＴＡともいう）５１，５２、及び、第３及び第４コンデンサＣ３，Ｃ４を有している。
【００６４】
第１電圧電流変換回路５１は、その反転入力端子が第２電圧電流変換回路５２の反転入力端子及び出力端子に接続されている。第１電圧電流変換回路５１は、その非反転入力端子がグランドに接続されている。また、第１電圧電流変換回路５１は、ＦＭ復調回路４３から周波数復調信号Ｓｄが入力される。
【００６５】
第２電圧電流変換回路５２は、その非反転入力端子が第１電圧電流変換回路５１の出力端子に接続されるとともに第３コンデンサＣ３を介して第１バンドパスフィルタ４１から受信信号Ｓｒが入力される。また、第２電圧電流変換回路５２は、ＦＭ復調回路４３から周波数復調信号Ｓｄが入力される。
【００６６】
このような構成により、第２バンドパスフィルタ４２は、周波数復調信号Ｓｄに応じて、通信信号Ｓｃのキャリア周波数を通過させる周波数帯域を選択する。第２バンドパスフィルタ４２は、通信信号Ｓｃに含まれる選択した周波数帯域を第２出力信号Ｓｏ２としてＡＳＫ復調回路４４に出力する。
【００６７】
具体的には、第２バンドパスフィルタ４２は、周波数復調信号Ｓｄの電圧値が高いほど通過させる周波数帯域を高くし、反対に、第２バンドパスフィルタ４２は、周波数復調信号Ｓｄの電圧値が低いほど通過させる周波数帯域を低くする。言い換えると、第２バンドパスフィルタ４２は、通信信号Ｓｃのキャリア周波数が高いほど通過させる周波数帯域を高くし、反対に、第２バンドパスフィルタ４２は、通信信号Ｓｃのキャリア周波数が低いほど通過させる周波数帯域を低くする。
【００６８】
すなわち、第２バンドパスフィルタ４２は、通過させる周波数帯域を通信信号Ｓｃのキャリア周波数にトラッキングし、トラッキングバンドパスフィルタとして動作している。
次に、上記の第１電圧電流変換回路５１の回路構成について図１０に従って説明する。第２電圧電流変換回路５２は、第１電圧電流変換回路５１と同じ回路構成になっている。このため、第２電圧電流変換回路５２の回路構成は、説明の便宜上、その説明を省略する。
【００６９】
図１０に示すように、第１電圧電流変換回路５１は、ｎｐｎバイポーラトランジスタよりなる第１２〜第１７トランジスタＴｒ１２〜Ｔｒ１７、第４〜第７電流源Ａ４〜Ａ７、第８抵抗Ｒ８を有している。
【００７０】
第１２トランジスタＴｒ１２は、そのエミッタが第４電流源Ａ４を介してグランドに接続されるとともに第８抵抗Ｒ８を介して第１３トランジスタＴｒ１３のエミッタに接続されている。第１２トランジスタＴｒ１２は、そのコレクタが第１４トランジスタＴｒ１４のエミッタに接続され、そのベースに反転入力端子Ｔｍを介して第２出力信号Ｓｏ２が入力される。
【００７１】
第１３トランジスタＴｒ１３は、そのエミッタが第５電流源Ａ５を介してグランドに接続され、そのコレクタが第１５トランジスタＴｒ１５のエミッタに接続されている。第１３トランジスタＴｒ１３は、そのベースが非反転入力端子Ｔｐを介して基準電圧Ｖｒ（例えばＶＤＤ／２）が供給されている。なお、第４及び第５電流源Ａ４，Ａ５は、流す電流の電流値が同じになっている。
【００７２】
第１４トランジスタＴｒ１４は、そのベース及びコレクタが接続されるとともに電源ＶＤＤが供給される。第１５トランジスタＴｒ１５は、そのベース及びコレクタが接続されるとともに電源ＶＤＤが供給される。
【００７３】
第１６トランジスタＴｒ１６は、そのエミッタが第６電流源Ａ６を介してグランドに接続され、そのベースが第５ノードＮ５に接続されている。第１６トランジスタＴｒ１６は、そのコレクタに第７電流源Ａ７を介して電源ＶＤＤが供給されるとともに、そのコレクタから出力端子Ｔｏを介して第１出力信号Ｓｏ１を第２電圧電流変換回路５２の非反転入力端子に出力する。
【００７４】
第６電流源Ａ６は、第７電流源Ａ７の２倍の電流値の電流を流すように設定されている。第６及び第７電流源Ａ６，Ａ７は、ＦＭ復調回路４３から周波数復調信号Ｓｄが入力される。第６及び第７電流源Ａ６，Ａ７は、入力された周波数復調信号Ｓｄに応じて、第６電流源Ａ６と第７電流源Ａ７との比を保ちながら電流値を増減する。換言すると、第６及び第７電流源Ａ６，Ａ７は、周波数復調信号Ｓｄの電圧値が高いほど、流す電流の電流値を大きくする。反対に、第６及び第７電流源Ａ６，Ａ７は、周波数復調信号Ｓｄの電圧値が低いほど、流す電流の電流値を小さくする。第１７トランジスタＴｒ１７は、そのエミッタが第６電流源Ａ６を介してグランドに接続され、そのコレクタに電源ＶＤＤが供給される。第１７トランジスタＴｒ１７は、そのベースが第６ノードＮ６に接続されている。
【００７５】
このような構成により、第１電圧電流変換回路５１の出力端子Ｔｏから出力される第１出力信号Ｓｏ１の電流値ＩＳｏ１は、
ＩＳｏ１=(ＩＡ７/ＩＡ)×［Ｖｉｎ／（Ｒ８＋２×ｒｅ）］
となる。
【００７６】
ここで、上記の式において、「ＩＡ７」は第７電流源Ａ７の電流値、「ＩＡ」は第４及び第５電流源Ａ４，Ａ５の電流値、「Ｖｉｎ」は第２出力信号Ｓｏ２の電圧値と基準電圧Ｖｒの電圧差、「ｒｅ」は、第１２及び第１３トランジスタＴｒ１２，Ｔｒ１３の小信号エミッタ抵抗の抵抗値を表している。
【００７７】
つまり、第１電圧電流変換回路５１のトランスコンダクタンスｇｍは、
ｇｍ=(ＩＡ７/ＩＡ)×［１／（Ｒ８＋２×ｒｅ）］
となる。
【００７８】
すなわち、第１電圧電流変換回路５１は、第２出力信号Ｓｏ２の電圧値と基準電圧Ｖｒの電圧差に応じて、出力端子Ｔｏから出力される第１出力信号Ｓｏ１の電流値を変更している。すなわち、第１電圧電流変換回路５１は、第２出力信号Ｓｏ２の電圧値と基準電圧Ｖｒの電圧差が大きいほど、出力端子Ｔｏから出力される第１出力信号Ｓｏ１の電流値を大きくする。反対に、第１電圧電流変換回路５１は、第２出力信号Ｓｏ２の電圧値と基準電圧Ｖｒの電圧差が小さいほど、出力端子Ｔｏから出力される第１出力信号Ｓｏ１の電流値が小さくなる。
【００７９】
さらに、第１電圧電流変換回路５１は、ＦＭ復調回路４３からの周波数復調信号Ｓｄに応じて、出力端子Ｔｏから出力される第１出力信号Ｓｏ１の電流値を変更する。すなわち、第１電圧電流変換回路５１は、周波数復調信号Ｓｄの電圧値が大きいほど、出力端子Ｔｏから出力される第１出力信号Ｓｏ１の電流値を大きくする。反対に、第１電圧電流変換回路５１は、周波数復調信号Ｓｄの電圧値が小さいほど、出力端子Ｔｏから出力される第１出力信号Ｓｏ１の電流値を小さくする。
【００８０】
上記の第１及び第２バンドパスフィルタ４１，４２の構成により、受信回路１４は、まず、第１バンドパスフィルタ４１は、スレーブ装置２が通信信号ＳｃをＦＭ変調して偏移させた周波数帯域を全て通過させる。そして、第２バンドパスフィルタ４２は、偏移する通信信号Ｓｃのキャリア周波数に合わせて通過させる周波数帯域を変更し、偏移する通信信号Ｓｃのキャリア周波数のみを通過させている。そして、ＦＭ復調回路４３は、第１バンドパスフィルタ４１からの受信信号ＳｒをＦＭ復調している。つまり、ＦＭ復調回路４３は、通信信号Ｓｃを精度良くＦＭ復調するために、第１バンドパスフィルタ４１にてスレーブ装置２が通信信号ＳｃをＦＭ変調して偏移させた周波数帯域を通過させた通信信号Ｓｃである受信信号ＳｒをＦＭ復調している。
【００８１】
ＡＳＫ復調回路４４は、第２バンドパスフィルタ４２から第２出力信号Ｓｏ２が入力される。ＡＳＫ復調回路４４は、入力された第２出力信号Ｓｏ２をＡＳＫ復調してスレーブ装置２からの送信データＤｔを通信制御回路１２に出力する。
【００８２】
電源回路部１５は、電源回路５５、Ａ／Ｄ変換回路５６、選択回路５７、並列共振回路５８を有している。
電源回路５５は、並列共振回路５８を介してスレーブ装置２に電源ＶＤＤを供給する。
【００８３】
Ａ／Ｄ変換回路５６は、受信回路１４（ＦＭ復調回路４３）から周波数復調信号Ｓｄが入力される。Ａ／Ｄ変換回路５６は、入力されたアナログ値である周波数復調信号Ｓｄをデジタル値である周波数復調データＤｄに変換して選択回路５７に出力する。
【００８４】
選択回路５７は、Ａ／Ｄ変換回路５６から周波数復調データＤｄ、変調パターン発生器２１から変調パターンデータＤｍ、通信制御回路１２から通信制御信号Ｓｅが入力される。選択回路５７は、入力された通信制御信号Ｓｅに応じて、周波数復調データＤｄ及び変調パターンデータＤｍを選択して周波数制御信号Ｓｓとして並列共振回路５８に出力する。つまり、Ｈレベルの通信制御信号Ｓｅ（ホスト装置１が送信）を入力すると、選択回路５７は、変調パターン発生器２１からの変調パターンデータＤｍを選択して周波数制御信号Ｓｓとして並列共振回路５８に出力する。反対に、Ｌレベルの通信制御信号Ｓｅ（ホスト装置１が受信）を入力すると、選択回路５７は、Ａ／Ｄ変換回路５６からの周波数復調データＤｄを選択して周波数制御信号Ｓｓとして並列共振回路５８に出力する。
【００８５】
並列共振回路５８は、コイルＬ１及び可変容量ＣＬよりなる並列回路にて構成されている。図１１の実線５９に示すように、並列共振回路５８は、共振周波数ｆｏで最もインピーダンスが大きくなり、共振周波数ｆｏから離れるほどインピーダンスが小さくなる。因みに、図１１の破線６０に示すように、コイル単体では、周波数に比例してインピーダンスが大きくなる。従って、並列共振回路５８は、コイル単体よりも小さなコイルで所定のインピーダンスにすることができる。
【００８６】
並列共振回路５８は、選択回路５７から周波数制御信号Ｓｓが入力される。並列共振回路５８は、入力された周波数制御信号Ｓｓに応じて、共振周波数ｆｏを変更している。つまり、ホスト装置１の送信時において、並列共振回路５８は、周波数制御信号Ｓｓとしての変調パターンデータＤｍに応じて、ホスト装置１が送信する通信信号Ｓｃのキャリア周波数に共振周波数ｆｏを合わせている。一方、ホスト装置１の受信時において、並列共振回路５８は、周波数制御信号Ｓｓとしての周波数復調データＤｄに応じて、ホスト装置１が受信する通信信号Ｓｃのキャリア周波数に共振周波数ｆｏを合わせている。
【００８７】
すなわち、並列共振回路５８は、ホスト装置１が送受信する通信信号Ｓｃのキャリア周波数に共振周波数ｆｏを合わせることにより、通信信号Ｓｃのキャリア周波数でそのインピーダンスが最も高くなっている。従って、並列共振回路５８は、電源線ＬＶを介して電源回路５５に入力される通信信号Ｓｃのキャリア周波数の振幅を低減している。さらに、並列共振回路５８は、通信信号Ｓｃのキャリア周波数の偏移に合わせて共振周波数ｆｏを変更するため、通信信号Ｓｃのキャリア周波数が偏移しても電源線ＬＶを介して入力される通信信号Ｓｃのキャリア周波数の振幅を低減することができる。
（スレーブ装置２）
図１２に示すように、スレーブ装置２は、ホスト装置１の構成からコントローラ１１、電源回路５５を削除し、負荷３を駆動制御するための電源制御回路６１、電源線ＬＶの電圧変動を低減させるための第５コンデンサＣ５を追加した構成になっている。また、スレーブ装置２は、その通信制御回路１２ａの動作がホスト装置１の通信制御回路１２の動作と異なる。その他の構成はホスト装置１と同じ構成のため、先の図３に示した部材と同一の部材にはそれぞれ同一の符号にサフィックス「ａ」を付して示し、それら各要素については説明を省略する。
【００８８】
電源制御回路６１は、電源ＶＤＤがホスト装置１から供給されている。電源制御回路６１は、ホスト装置１から受信したデータである受信データＤｒが通信制御回路１２ａを介して入力される。電源制御回路６１は、入力された受信データＤｒに応じて負荷３を駆動制御する。次に、電源制御回路６１は、ホスト装置１からデータを要求される受信データＤｒが通信制御回路１２ａを介して入力される。そして、電源制御回路６１は、受信データＤｒに基づいて、ホスト装置１から要求されたデータを含む送信データＤｔを通信制御回路１２ａに対して出力する。
【００８９】
通信制御回路１２ａは、初期設定としてホスト装置１から通信信号Ｓｃを受信するためのＬレベルの通信制御信号Ｓｅを送信回路１３ａ及び電源回路部１５ａに出力している。通信制御回路１２ａは、ホスト装置１から受信するデータである受信データＤｒを受信回路１４ａから入力する。通信制御回路１２ａは、入力された受信データＤｒを電源制御回路６１に出力する。
【００９０】
次に、通信制御回路１２ａは、電源制御回路６１からホスト装置１に送信するデータである送信データＤｔを入力する。そして、通信制御回路１２ａは、送信回路１３ａに対して、通信信号Ｓｃをホスト装置１に送信させるためのＨレベルの通信制御信号Ｓｅ、及び、ホスト装置１に送信するデータである送信データＤｔを出力する。また、通信制御回路１２ａは、電源回路部１５ａに対して通信信号Ｓｃをホスト装置１に送信させるためのＨレベルの通信制御信号Ｓｅを電源回路部１５ａに出力する。
【００９１】
続いて、通信制御回路１２ａは、初期設定に戻り、ホスト装置１から通信信号Ｓｃを受信するためのＬレベルの通信制御信号Ｓｅを送信回路１３ａ及び電源回路部１５ａに対して出力する。つまり、スレーブ装置２は、通常動作としてホスト装置１から通信信号Ｓｃを受信する状態になっている。
【００９２】
以上記述したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）電流制御発振器２３，２３ａは、変調パターン発生器２１に記憶されている変調パターンに基づいて、通信信号Ｓｃの搬送波をＦＭ変調した。電源回路部１５，１５ａの並列共振回路５８，５８ａは、通信信号Ｓｃのキャリア周波数の偏移に合わせて、その共振周波数ｆｏを変更した。
【００９３】
従って、通信信号Ｓｃのキャリア周波数が偏移するため、電源線ＬＶからの通信信号Ｓｃによる雑音放射のノイズレベルを低減することができる。また、並列共振回路５８，５８ａのインピーダンスを通信信号Ｓｃのキャリア周波数で最も大きくすることができる。これにより、並列共振回路５８，５８ａのコイルＬ１は、小さなインダクタンス値でもキャリア周波数の通信信号Ｓｃを所定の電圧レベルまで低減することができる。
【００９４】
（２）第２バンドパスフィルタ４２，４２ａは、通信信号Ｓｃのキャリア周波数の偏移に合わせて、受信信号Ｓｒを通過させる周波数帯域を変更するようにした。従って、上記のように通信信号Ｓｃのキャリア周波数を偏移させても、第２バンドパスフィルタ４２，４２ａは、通信信号Ｓｃのキャリア周波数を通過させることができる。
【００９５】
（３）ＦＭ復調回路４３，４３ａは、第１バンドパスフィルタ４１，４１ａからの受信信号Ｓｒを入力し、その受信信号ＳｒをＦＭ復調して周波数復調信号Ｓｄを生成した。従って、ＦＭ復調回路４３，４３ａは、第１バンドパスフィルタ４１，４１ａにて通信信号Ｓｃの偏移する周波数帯域だけを通過させた受信信号ＳｒをＦＭ復調しているため、精度良くＦＭ復調することができる。
（第２実施形態）
以下、第２実施形態を図１３及び図１４に従って説明する。
【００９６】
第１実施形態では、ＦＭ復調回路４３，４３ａが、第１バンドパスフィルタ４１，４１ａを介して受信した通信信号ＳｃをＦＭ復調した周波数復調信号Ｓｄに基づいて通信信号Ｓｃのキャリア周波数を認識していた。
【００９７】
第２実施形態では、ホスト装置１ａ及びスレーブ装置２ａは、送信するデータとともに、送信する通信信号Ｓｃのキャリア周波数のデータも送信データＤｔとして送信するようになっている。
【００９８】
以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。図１３に示す第２実施形態のホスト装置１ａは、図３に示す第１実施形態のホスト装置１に対して、通信制御回路１２の設定回路７１を追加し、ＦＭ復調回路４３を削除している。同様に、図１４に示す第２実施形態のスレーブ装置２ａは、図１２に示す第１実施形態のスレーブ装置２に対して、通信制御回路１２ａの設定回路７１ａを追加し、ＦＭ復調回路４３ａを削除している。なお、先の図１〜図１２に示した部材と同一の部材にはそれぞれ同一の符号を付して示し、それら各要素については説明の便宜上説明を省略する。
【００９９】
図１３に示すように、スレーブ装置２ａに通信信号Ｓｃを送信する場合、通信制御回路１２は、通信信号Ｓｃのキャリア周波数のデータとして変調パターン発生器２１から変調パターンデータＤｍが入力される。通信制御回路１２は、送信するデータとともに変調パターンデータＤｍも送信データＤｔとしてＡＳＫ変調回路２４に出力する。
【０１００】
一方、スレーブ装置２ａから通信信号Ｓｃを受信する場合、通信制御回路１２の設定回路７１は、スレーブ装置２ａから受信した通信信号Ｓｃを復調して得た変調パターンデータＤｍ、及び、初期値としての初期周波数データＤｉが入力される。設定回路７１は、スレーブ装置２ａから通信信号Ｓｃを最初に受信する場合、初期周波数データＤｉを周波数データＤｆとして第２バンドパスフィルタ４２及び選択回路５７に出力する。
【０１０１】
第２バンドパスフィルタ４２は、入力された周波数データＤｆに応じて、受信信号Ｓｒを通過させる周波数帯域を通信信号Ｓｃのキャリア周波数に合うよう変更する。選択回路５７は、入力された変調パターンデータＤｍを選択して周波数制御信号Ｓｓとして並列共振回路５８に出力する。並列共振回路５８は、入力された周波数制御信号Ｓｓに応じて、共振周波数ｆｏを通信信号Ｓｃのキャリア周波数に合うよう変更する。
【０１０２】
すなわち、スレーブ装置２ａから通信信号Ｓｃを最初に受信する場合、第２バンドパスフィルタ４２が受信信号Ｓｒを通過させる周波数帯域が、受信した通信信号Ｓｃのキャリア周波数と大きく離れていると、受信した通信信号Ｓｃを減衰させてしまう。これにより、受信回路１４は、受信した通信信号Ｓｃを復調して変調パターンデータＤｍを得ることができない。また、並列共振回路５８の共振周波数ｆｏが、受信した通信信号Ｓｃのキャリア周波数と大きく離れていると、電源回路５５に電源線ＬＶを介して通信信号Ｓｃが供給されてしまう。
【０１０３】
そこで、通信信号Ｓｃを最初に受信する場合、設定回路７１は、初期値として予め設定された通信信号Ｓｃのキャリア周波数である初期周波数データＤｉを周波数データＤｆとして第２バンドパスフィルタ４２及び選択回路５７に出力している。
【０１０４】
そして、スレーブ装置２ａから通信信号Ｓｃを最初に受信すると、設定回路７１は、スレーブ装置２ａから受信した通信信号Ｓｃを復調して得た変調パターンデータＤｍを周波数データＤｆとして第２バンドパスフィルタ４２及び選択回路５７に出力する。
【０１０５】
図１４に示すように、スレーブ装置２ａは、上記のホスト装置１ａの変更と同様の変更を行っている。このため、先の図１３に示した部材と同一の部材にそれぞれ同一の符号にサフィックス「ａ」を付して示し、それらの各要素について詳細な説明は省略する。
【０１０６】
以上記述したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）ホスト装置１ａは、送信する通信信号Ｓｃのキャリア周波数のデータを含む送信データＤｔをスレーブ装置２ａに送信するようにした。また、スレーブ装置２ａは、送信する通信信号Ｓｃのキャリア周波数のデータを含む送信データＤｔをホスト装置１ａに送信するようにした。
【０１０７】
従って、ホスト装置１ａ及びスレーブ装置２ａは、ＦＭ復調回路４３，４３ａを用いずに、受信する通信信号Ｓｃのキャリア周波数を認識することができる。この結果、ホスト装置１ａ及びスレーブ装置２ａは、ＦＭ復調回路４３，４３ａの回路分、回路規模を削減することができる。
【０１０８】
尚、上記実施の形態は、以下の態様で実施してもよい。
・本実施形態では、通信信号Ｓｃの搬送波を生成するために電流制御発振器２３，２３ａを用いていた。これに限らず、変調パターン発生器２１，２１ａに記憶されている変調パターンに基づいて、搬送波をＦＭ変調することができれば、通信信号Ｓｃの搬送波を生成する回路は特に制限されない。
【０１０９】
例えば、ＣＲ発振器で容量値や抵抗値を制御することで搬送波をＦＭ変調してもよく、また、ロジック回路で直接ＦＭ変調された搬送波を生成してもよい。
・本実施形態では、ＡＳＫ変調回路２４，２４ａは、第１コンデンサＣ１と第４〜第７抵抗Ｒ４〜Ｒ７にてローパスフィルタを構成して通信信号Ｓｃの高調波の電圧レベルを低減していた。これに限らず、通信信号Ｓｃのキャリア周波数の偏移に応じたカットオフ周波数になるように、第１コンデンサＣ１の容量値を変更してもよい。
【０１１０】
従って、通信信号Ｓｃのキャリア周波数が偏移しても、第１コンデンサＣ１と第４〜第７抵抗Ｒ４〜Ｒ７よりなるローパスフィルタによって、通信信号Ｓｃの高調波の電圧レベルを低減することができる。
【０１１１】
・本実施形態では、第２バンドパスフィルタ４２，４２ａは、図９に示す回路を用いていた。これに限らず、第２バンドパスフィルタ４２，４２ａは、第１実施形態では周波数復調信号Ｓｄに応じて、また、第２実施形態では周波数データＤｆに応じて、受信信号Ｓｒを通過させる周波数帯域を変更可能なバンドパスフィルタ（例えば、アクティブフィルタやパッシブフィルタ）であれば特に制限されない。
【０１１２】
・本実施形態では、ＦＭ復調回路４３，４３ａは、図４に示すような回路を用いていた。これに限らず、受信信号Ｓｒを復調することができれば、ＦＭ復調回路４３，４３ａの回路構成は特に制限されない。
【０１１３】
例えば、ＦＭ復調回路４３，４３ａは、図１５に示すＰＬＬ方式のＦＭ復調回路４３ｂを用いてもよい。図１５に示すように、ＦＭ復調回路４３ｂは、制限振幅器（リミッティングアンプ）６２、ｇｍ−Ｃオシレータ６３、位相比較回路６４、ローパスフィルタ６５を有している。
【０１１４】
制限振幅器６２は、第１バンドパスフィルタ４１，４１ａから受信信号Ｓｒが入力される。制限振幅器６２は、入力された受信信号Ｓｒを所定の振幅（例えば、フル振幅）にそろえて制限受信信号ＬＳｒとして位相比較回路６４に出力する。ｇｍ−Ｃオシレータ６３は、ローパスフィルタ６５からの周波数復調信号Ｓｄが入力される。ｇｍ−Ｃオシレータ６３は、入力された周波数復調信号Ｓｄに応じて、そのクロック信号ＣＬＫの周波数を変更する。
【０１１５】
位相比較回路６４は、制限振幅器６２から制限受信信号ＬＳｒ及びｇｍ−Ｃオシレータ６３からクロック信号ＣＬＫが入力される。位相比較回路６４は、入力された制限受信信号ＬＳｒ及びクロック信号ＣＬＫを比較し、その比較結果をローパスフィルタ６５を介して周波数復調信号Ｓｄとして第２バンドパスフィルタ４２，４２ａ及びｇｍ−Ｃオシレータ６３に出力する。
【０１１６】
このような構成により、ｇｍ−Ｃオシレータ６３、位相比較回路６４、ローパスフィルタ６５よりなる制御ループは、制限受信信号ＬＳｒ及びクロック信号ＣＬＫの周波数が一致するように制御する。
【０１１７】
すなわち、ＦＭ復調回路４３ｂは、入力される受信信号Ｓｒの周波数に応じて周波数復調信号Ｓｄの電圧値を変更することで、受信信号ＳｒをＦＭ復調している。
・第２実施形態では、ホスト装置１ａ及びスレーブ装置２ａは、異なるキャリア周波数で通信信号Ｓｃを送信していた。これに限らず、スレーブ装置２ａは、ホスト装置１ａから受信した通信信号Ｓｃのキャリア周波数と同じキャリア周波数で、通信信号Ｓｃを送信してもよい。
【０１１８】
この変更に伴い、ホスト装置１ａは、スレーブ装置２ａから通信信号Ｓｃを受信する場合、第２バンドパスフィルタ４２は、変調パターン発生器２１から変調パターンデータＤｍが入力される。第２バンドパスフィルタ４２は、入力された変調パターンデータＤｍに応じて、受信信号Ｓｒを通過させる周波数帯域を、受信した通信信号Ｓｃのキャリア周波数に合わせている。
【０１１９】
すなわち、ホスト装置１ａは、スレーブ装置２ａに送信した通信信号Ｓｃのキャリア周波数と同じキャリア周波数の通信信号Ｓｃをスレーブ装置２ａから受信する。従って、第２バンドパスフィルタ４２は、スレーブ装置２ａに送信する通信信号Ｓｃのキャリア周波数を生成するためのデータである変調パターンデータＤｍに応じて、受信信号Ｓｒを通過させる周波数帯域を変更している。
【０１２０】
一方、スレーブ装置２ａは、ホスト装置１ａに通信信号Ｓｃを送信する場合、送信回路１３ａのＤ／Ａ変換回路２２ａは、通信制御回路１２ａの設定回路７１ａから周波数データＤｆが入力される。つまり、スレーブ装置２ａは、ホスト装置１ａから受信した通信信号Ｓｃのキャリア周波数と同じキャリア周波数の通信信号Ｓｃをホスト装置１ａに送信する。このため、送信回路１３ａは、ホスト装置１ａから受信した通信信号Ｓｃのキャリア周波数を生成するための変調パターンデータＤｍに応じて、スレーブ装置２ａに送信する通信信号Ｓｃの搬送波を生成している。
【０１２１】
従って、ホスト装置１ａは、選択回路５７及び設定回路７１を削除することができる。また、スレーブ装置２ａは、選択回路５７ａ及び変調パターン発生器２１ａを削除することができる。この結果、ホスト装置１ａ及びスレーブ装置２ａは、上記の削除した回路分、回路規模を削減することができる。
【０１２２】
・第２実施形態では、ホスト装置１ａ及びスレーブ装置２ａは、そのときに送信する通信信号Ｓｃのキャリア周波数を生成するための変調パターンデータＤｍを含む送信データＤｔを送信していた。
【０１２３】
これに限らず、送信する通信信号Ｓｃのキャリア周波数のデータは、送信する通信信号Ｓｃのキャリア周波数と近い周波数であれば特に制限されない。例えば、次に送信する通信信号Ｓｃのキャリア周波数、又は、そのときに送信する通信信号Ｓｃのキャリア周波数と次に送信する通信信号Ｓｃのキャリア周波数との中間の周波数を生成する変調パターンデータＤｍを送信してもよい。
【０１２４】
・本実施形態では、図２に示すように、ホスト装置１，１ａ及びスレーブ装置２，２ａは、送信する通信信号Ｓｃのキャリア周波数を三角波のように上げ下げしていた。これに限らず、送信する通信信号Ｓｃのキャリア周波数は、一定の周波数でなければ特に制限されない。例えば、送信する通信信号Ｓｃのキャリア周波数をのこぎり波のように上げ下げしてもよく、また、送信する通信信号Ｓｃのキャリア周波数をステップ上に上げ下げしてもよい。
【０１２５】
従って、ホスト装置１，１ａ及びスレーブ装置２，２ａは、送信する通信信号Ｓｃのキャリア周波数を拡散させることで、本実施形態と同様に、通信信号Ｓｃの搬送波の電圧レベルを低減して雑音放射を抑制することができる。
【符号の説明】
【０１２６】
１，１ａ，２，２ａ  送受信装置（ホスト装置，スレーブ装置）
１３，１３ａ  送信回路
４１，４１ａ  第１フィルタ回路
４２，４２ａ  第２フィルタ回路
４３，４３ａ，４３ｂ  ＦＭ復調回路
５８，５８ａ  共振回路（並列共振回路）
Ｄｆ  データ（送信データ）
ｆｏ  共振周波数
Ｓｃ  信号（通信信号）
Ｓｄ  復調信号（周波数復調信号）
Ｓｆ  搬送波（周波数変調信号）
ＬＶ  電源線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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