(57)【要約】【課題】糸に付与する張力を安定させることのできるミシンの糸調子装置を提供する。【解決手段】糸調子装置は、第二糸調子皿２３と固定部２４との間に環状の弾性部材２１を備えている。弾性収縮した弾性部材２１の反力は分散するので、第二糸調子皿２３が弾性部材２１に加える力が周方向に均一でない場合も、弾性部材２１が第二糸調子皿２３に向けて押しつける力は周方向に分散し均一化する。それ故、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸を挟む力は、周方向に均一化するので、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸に付与する張力は安定化する。【選択図】図３
2011072342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心部の軸穴を架橋部によって一対の穴部に区切った第一糸調子皿と、
中心部に軸穴を有した第二糸調子皿と、
前記第一糸調子皿の一対の穴部と、前記第二糸調子皿の軸穴との順に挿入し、前記架橋部が嵌合可能な割り溝を一端側に有する糸調子軸と、
前記第二糸調子皿側の前記糸調子軸に固定してあり、前記第二糸調子皿の前記一端側への移動を規制する規制部材と、
前記糸調子軸の軸心部に前記軸方向に移動自在に配置してあり、前記第一糸調子皿の架橋部を押圧することで、前記第一糸調子皿を前記第二糸調子皿に向けて押圧する押圧軸と、
前記押圧軸を駆動する駆動機構とを備え、前記第一糸調子皿と前記第二糸調子皿とで糸を挟んで該糸に張力を付与するミシンの糸調子装置において、
前記規制部材と前記第二糸調子皿との間、或いは前記押圧軸と前記第一糸調子皿との間に配置してある弾性部材
を備えたことを特徴とするミシンの糸調子装置。
【請求項２】
前記弾性部材は、中心に穴部を有し、所定の厚みを有する円環状であって、
前記糸調子軸を前記弾性部材の穴部に挿入してあり、
前記弾性部材を、前記規制部材と前記第二糸調子皿との間に配置してあることを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸調子装置。
【請求項３】
前記第二糸調子皿の前記弾性部材に当接する側の面は、前記軸方向に直交する平面であることを特徴とする請求項２に記載のミシンの糸調子装置。
【請求項４】
前記弾性部材の材質は、ニトリルゴム、或いはクロロプレインゴムであることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のミシンの糸調子装置。
【請求項５】
前記糸調子軸の前記割り溝と同一幅を有し、前記割り溝に挿入可能な板体である挿入部材を備えたことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のミシンの糸調子装置。
【請求項６】
コイル状に巻かれた内側に前記糸調子軸を挿入し、且つ一端部を前記糸調子軸に固定してある糸取りバネをさらに備え、
前記挿入部材は、前記割り溝に挿入してある状態において、前記割り溝の深さ方向に長手を有する板体であって、前記挿入部材の長手方向一端側の端部には、冶具を挿入可能な溝部を形成し、該冶具によって該挿入部材を操作することで前記糸取りバネの張力を変更することを特徴とする請求項５に記載のミシンの糸調子装置。
【請求項７】
前記挿入部材は、前記割り溝に挿入してある状態において、前記割り溝から外部に突出する突出部を備えていることを特徴とする請求項５または６に記載のミシンの糸調子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸に張力を付与するミシンの糸調子装置に関し、特に、一対の糸調子皿で糸を挟持して糸に張力を付与するミシンの糸調子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンは、上糸に張力を付与する糸調子装置を備えている。従来の糸調子装置は、一対の糸調子皿の間に上糸を挟持して該上糸に張力を付与する（例えば、特許文献１参照）。一対の糸調子皿は、軸穴を各々備え、軸穴に糸調子軸を挿入してある。固定ナットは、糸調子軸の一端部近傍に固定してある。固定ナットは、糸調子軸の一端部側に位置する一方の糸調子皿に当接可能となっており、糸調子皿の軸方向における位置決めをする。糸調子軸は、中央部が中空状の挿通穴を有し、挿通穴の内部に駆動ロッドが配置してある。駆動ロッドは、糸調子軸の軸方向に移動自在である。特許文献１の糸調子装置は、駆動ロッドを駆動する駆動機構を有する。
【０００３】
前記糸調子装置は、駆動機構が駆動ロッドを駆動すると、駆動ロッドは、糸調子軸の他端部側から一端部側に向けて移動する。移動した駆動ロッドは、他方の糸調子皿の中心部を一方の糸調子皿の側に向けて押圧する。一方の糸調子皿は、固定ナットに当接するまで移動する。前記糸調子装置は、駆動ロッドと固定ナットとが一対の糸調子皿を挟持することで、一対の糸調子皿が上糸を挟持し、上糸に張力を付与する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６１６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のミシンの糸調子装置では、糸調子皿が挟持している上糸の所謂「うねり」に起因して、糸調子皿が傾く場合があった。固定ナット側に位置する一方の糸調子皿が固定ナットに対して傾く場合、固定ナットが一方の糸調子皿に加える力は、周方向において不均一になってしまう。この場合、一方の糸調子皿が他方の糸調子皿に加える力は、周方向において不均一になる。それ故、一対の糸調子皿の挟持力は、周方向において不均一になるという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、糸に付与する張力を安定させることのできるミシンの糸調子装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明のミシンの糸調子装置は、中心部の軸穴を架橋部によって一対の穴部に区切った第一糸調子皿と、中心部に軸穴を有した第二糸調子皿と、前記第一糸調子皿の一対の穴部と、前記第二糸調子皿の軸穴との順に挿入し、前記架橋部が嵌合可能な割り溝を一端側に有する糸調子軸と、前記第二糸調子皿側の前記糸調子軸に固定してあり、前記第二糸調子皿の前記一端側への移動を規制する規制部材と、前記糸調子軸の軸心部に前記軸方向に移動自在に配置してあり、前記第一糸調子皿の架橋部を押圧することで、前記第一糸調子皿を前記第二糸調子皿に向けて押圧する押圧軸と、前記押圧軸を駆動する駆動機構とを備え、前記第一糸調子皿と前記第二糸調子皿とで糸を挟んで該糸に張力を付与するミシンの糸調子装置において、前記規制部材と前記第二糸調子皿との間、或いは前記押圧軸と前記第一糸調子皿との間に配置してある弾性部材を備えている。
【０００８】
請求項２に係る発明のミシンの糸調子装置では、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記弾性部材は、中心に穴部を有し、所定の厚みを有する円環状であって、前記糸調子軸を前記弾性部材の前記穴部に挿入してあり、前記弾性部材を、前記規制部材と前記第二糸調子皿との間に配置してあることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明のミシンの糸調子装置では、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記第二糸調子皿の前記弾性部材に当接する側の面は、前記軸方向に直交する平面であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明のミシンの糸調子装置では、請求項１から３のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記弾性部材の材質は、ニトリルゴム、或いはクロロプレインゴムであることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明のミシンの糸調子装置では、請求項１から４の何れかに記載の発明の構成に加え、前記糸調子軸の前記割り溝と同一幅を有し、前記割り溝に挿入可能な板体である挿入部材を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明のミシンの糸調子装置では、請求項５に記載の発明の構成に加え、コイル状に巻かれた内側に前記糸調子軸を挿入し、且つ一端部を前記糸調子軸に固定してある糸取りバネをさらに備え、前記挿入部材は、前記割り溝に挿入してある状態において、前記割り溝の深さ方向に長手を有する板体であって、前記挿入部材の長手方向一端側の端部には、冶具を挿入可能な溝部を形成し該冶具によって該挿入部材を操作することで前記糸取りバネの張力を変更することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に係る発明のミシンの糸調子装置では、請求項５または６に記載の発明の構成に加え、前記挿入部材は、前記割り溝に挿入してある状態において、前記割り溝から外部に突出する突出部を備えている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明のミシンの糸調子装置は、規制部材と第二糸調子皿との間、或いは押圧軸と第一糸調子皿との間に、弾性部材を配置してある。糸調子皿から弾性部材に加えられる力が、周方向に均一でない場合にも、力を受けて弾性収縮した弾性部材の反力は分散するので、弾性部材が第一糸調子皿或いは第二糸調子皿に向けて押しつける力を、周方向において均一化することができる。弾性部材が第一糸調子皿或いは第二糸調子皿を押しつける反力を、周方向において均一化することができるので、第一糸調子皿と第二糸調子皿とが糸を挟む力を、周方向において均一化することができる。よって、第一糸調子皿と第二糸調子皿とが糸に付与する張力を安定化することができる。
【００１５】
請求項２に係る発明のミシンの糸調子装置では、請求項１に記載の発明の効果に加え、弾性部材は、中心に穴部を有し、所定の厚みを有する円環状であって、穴部に糸調子軸を挿入してあるので、弾性部材と第二糸調子皿との接触部分を、軸方向から見て円環状にすることができる。第二糸調子皿が弾性部材から受ける力の作用点は、軸方向から見て円環状に位置するので、第二糸調子皿が弾性部材から受ける力を周方向に分散させることができる。第二糸調子皿が弾性部材から受ける力を周方向に均一化することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明のミシンの糸調子装置では、請求項２に記載の発明の効果に加え、第二糸調子皿の弾性部材に当接する側の面は、軸方向に直交する平面であるので、第二糸調子皿と弾性部材との接触性を向上させることができる。よって、弾性部材が第二糸調子皿に向けて加える反力を、周方向において確実に均一化することができる。
【００１７】
請求項４に係る発明のミシンの糸調子装置では、弾性部材の材質は、ニトリルゴム、或いはクロロプレインゴムであるので、請求項１から３のいずれかに記載の発明の効果に加え、弾性部材は第一糸調子皿或いは第二糸調子皿に対して安定した反力を加えることができる。よって、第一糸調子皿と第二糸調子皿とが糸に与える張力を安定化させることができる。また、弾性部材の耐油性、耐摩耗性、耐老化性を向上させることができるので、糸調子装置の信頼性及び耐久性を向上させることができる。
【００１８】
請求項５に係る発明のミシンの糸調子装置では、請求項１から４のいずれかに記載の発明の効果に加え、糸調子軸の割り溝に挿入してある挿入部材によって糸調子軸の強度を高めることができる。よって、規制部材を糸調子軸に固定する際、糸調子軸が変形することがないので、規制部材を確実に所望の位置に固定することができる。更に、糸取りバネを調整する際に、糸調子軸が変形することを防止できる。
【００１９】
請求項６に係る発明のミシンの糸調子装置では、請求項５に記載の発明の効果に加え、挿入部材の長手方向一端側の端部に形成してある溝部に、冶具を挿入することができる。溝部に冶具を挿入して、糸調子軸を回動させて、糸取りバネの張力を調整することができる。
【００２０】
請求項７に係る発明のミシンの糸調子装置では、請求項５または６に記載の発明の効果に加え、作業者は、割り溝から外部に突出している突出部をつまんで挿入部材を回動させることができる。作業者は、突出部に冶具を取り付けて、挿入部材を回動させることもできる。よって、簡単に糸取りバネの張力の調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】ミシン１の斜視図である。
【図２】図１に示すＩ−Ｉ線矢視方向断面図である。
【図３】糸調子機構１１の分解斜視図である。
【図４】図２の要部を示す部分拡大図である。
【図５】板棒部材２２９の斜視図である。
【図６】糸調子機構２１０の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態であるミシン１について、図面を参照して説明する。以下の説明において、図１の右斜め下方を使用者に対向するミシン１の前方とし、左斜め上方をミシン１の後方とし、右斜め上方をミシン１の右方とし、左斜め下方をミシン１の左方として説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いるものであり、記載されている装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００２３】
図１を参照してミシン１の構造について説明する。ミシン１は、ベッド２と、ベッド２の右部に立つ略角柱状の脚柱部３と、該脚柱部３の上部から左方に延びる略角柱状のアーム部４とを備えている。アーム部４の先端部５は、前部フレーム５１と後部フレーム５２とを備えている。ミシン１は、先端部５の下部に、モータ（図示省略）の駆動に基づいて上下に往復移動する針棒６を備えている。針棒６は、その下端に縫針７を装着している。上糸供給源である糸駒（図示省略）は、縫針７に上糸９を供給する。ミシン１は、先端部５の中段位置よりもやや下側に上糸９の張力を調整する糸調子装置１０を備えている。ミシン１は、糸調子装置１０の左斜め上方に天秤８を上下移動可能に備えている。
【００２４】
図２から図４を参照して糸調子装置１０について説明する。図２に示すように、糸調子装置１０は、先端部５の前部フレーム５１（図１参照）に配置してある糸調子機構１１と、先端部５の後部フレーム５２（図１参照）に配置してある駆動ソレノイド３０と、中間軸４０とを備えている。中間軸４０は、糸調子機構１１と駆動ソレノイド３０との間に配置してある。
【００２５】
糸調子機構１１について説明する。以下の説明において、図３の右方を糸調子機構１１の前方とし、左方を糸調子機構１１の後方として説明する。図３及び図４に示すように、糸調子機構１１は、略円筒状の糸調子台１６と、糸調子軸１８と、コイル状の糸取りバネ２０と、皿状の第一糸調子皿２２と、皿状の第二糸調子皿２３と、円環状の弾性部材２１と、固定部２４と、駆動棒２５と、板状の板棒部材２９とを備える。以下、各部材について説明する。
【００２６】
糸調子台１６について説明する。図４に示すように、糸調子台１６は、中央部に筒穴１６３を備える。筒穴１６３は、糸調子台１６の前方に開口したバネ収容穴１６１と、後方に開口した軸受け穴１６２とからなる。バネ収容穴１６１の開口径は、軸受け穴１６２の開口径よりも大きい。糸調子台１６は、前端部近傍において周方向に沿って形成してあるスリット１６４を備えている。糸調子台１６は、後端部近傍において、外周部から軸受け穴１６２に向けて貫通する螺子穴１６９を備える。螺子６８は、螺子穴１６９にねじ込み、後述する糸調子軸１８を糸調子台１６に回動可能に固定している。
【００２７】
糸調子軸１８について説明する。図３及び図４に示すように、糸調子軸１８は、後端側から前端側に向かって、小径軸部１８１と、大径軸部１８２と、皿支持軸部１８３と、螺子形成軸部１８４とを同軸上に一体的に備える。小径軸部１８１及び大径軸部１８２は、略円筒状に形成してある。大径軸部１８２の外径は、小径軸部１８１の外径よりも大きい。螺子形成軸部１８４は、その外周面に雄螺子を形成してある。小径軸部１８１及び大径軸部１８２は、その軸心に駆動棒２５が挿通可能な挿通穴１８６を形成してある。皿支持軸部１８３及び螺子形成軸部１８４は、軸心に沿って割り溝１８５を備えている。板棒部材２９は、割り溝１８５に挿入してある。
【００２８】
図４に示すように、糸調子軸１８の小径軸部１８１は、糸調子台１６の軸受け穴１６２に配置してある。螺子６８は、小径軸部１８１を、糸調子台１６に対して回動可能に固定している。糸調子軸１８の大径軸部１８２は、糸調子台１６のバネ収容穴１６１に配置してある。皿支持軸部１８３及び螺子形成軸部１８４は、糸調子台１６の前面よりも前方に突出している。
【００２９】
糸取りバネ２０について説明する。図３及び図４に示すように、糸取りバネ２０は、１本の金属線からなる。糸取りバネ２０は、コイル部２０１と、アーム部２０２と、湾曲部２０３とを備える。コイル部２０１は、金属線をコイル状に巻いて形成している。アーム部２０２は、コイル部２０１の前端から、コイル部２０１の径方向外側に延出している。湾曲部２０３は、アーム部２０２の先端に連なって湾曲している。大径軸部１８２は、コイル部２０１の内部に配置してある。コイル部２０１の後端部は、大径軸部１８２に固着している。コイル部２０１は、糸調子台１６のバネ収容穴１６１に配置している。アーム部２０２及び湾曲部２０３は、スリット１６４から糸調子台１６の外部に延出している。
【００３０】
第一糸調子皿２２について説明する。図３及び図４に示すように、第一糸調子皿２２は、一枚の金属板からなり、略皿状に形成してある。第一糸調子皿２２は、中心部に一対の半円形状の穴部２２１、穴部２２２を備えている。帯状の架橋部２２３は、穴部２２１と穴部２２２との間に形成してある。穴部２２１、穴部２２２を取り囲む部分には、糸調子軸１８の軸方向前端側に向かって凹状に窪んだ窪み部２２４が形成してある。図４に示すように、糸調子軸１８の皿支持軸部１８３は、第一糸調子皿２２の穴部２２１、穴部２２２に挿入してある。穴部２２１、穴部２２２の間の架橋部２２３は、皿支持軸部１８３に形成してある割り溝１８５に位置している。第一糸調子皿２２は、糸調子軸１８の軸方向に移動可能である。
【００３１】
第二糸調子皿２３について説明する。図３及び図４に示すように、第二糸調子皿２３は、一枚の金属板からなり、略皿状に形成してある。第二糸調子皿２３は、中心部に円形の穴部２３１を備えている。糸調子軸１８の皿支持軸部１８３は、穴部２３１に挿入してある。皿支持軸部１８３は、第二糸調子皿２３を糸調子軸１８の軸方向に移動可能に支持する。第二糸調子皿２３の前側の面は、糸調子軸１８の軸方向に直交する平面である。第二糸調子皿２３の後ろ側の面には、穴部２３１の周囲を取り囲むようにして、糸調子軸１８の軸方向後端側に向かって膨らんだ膨出部２３２を形成してある。第一糸調子皿２２の窪み部２２４と、第二糸調子皿２３の膨出部２３２とが接触する。
【００３２】
弾性部材２１について説明する。図３及び図４に示すように、弾性部材２１の形状は、所定の厚みを有する円環状である。弾性部材２１は、中央に穴部２１１を有し、穴部２１１に糸調子軸１８を挿入してある。穴部２１１に糸調子軸１８を挿入した状態において、弾性部材２１の後ろ側の面は、第二糸調子皿２３の前側の面に当接する。弾性部材２１の材質は、好ましくはニトリルゴムである。
【００３３】
固定部２４について説明する。図３及び図４に示すように、固定部２４は、六角ナット２４１と六角ナット２４２とからなる。六角ナット２４１，六角ナット２４２は、糸調子軸１８の螺子形成軸部１８４の前端部にねじ込んである。固定部２４は、第一糸調子皿２２、第二糸調子皿２３、弾性部材２１の前端側への移動を規制する。
【００３４】
板棒部材２９について説明する。図３及び図４に示すように、板棒部材２９は、挿入部２９１と、円柱状の円柱部２９２とからなる。挿入部２９１は、割り溝１８５に挿入してある側面視長方形の板である。円柱部２９２は、挿入部２９１の前端側に形成してある。挿入部２９１は、割り溝１８５に挿入した状態で、割り溝１８５の深さ方向に長手を有する板体である。挿入部２９１の長手方向の寸法は、糸調子軸１８（図３参照）の螺子形成軸部１８４の長さ寸法よりも長く、割り溝１８５の深さ寸法よりも短い。挿入部２９１の幅は、割り溝１８５の幅と同一である。図４に示すように、円柱部２９２は、糸調子軸１８の前端から前方に突出している。円柱部２９２は、その前端面に直線状の溝２９３を形成してある。
【００３５】
駆動棒２５について説明する。図３及び図４に示すように、糸調子軸１８の軸受け挿通穴１８６は、駆動棒２５を軸方向に移動可能に支持する。駆動棒２５は、後述する駆動ソレノイド３０（図２参照）が駆動すると前方に移動する。駆動棒２５が前方に移動すると、駆動棒２５は、駆動棒２５の前端が第一糸調子皿２２の架橋部２２３に当接して、第一糸調子皿２２を第二糸調子皿２３に向けて押す。
【００３６】
駆動ソレノイド３０について説明する。図３に示すように、駆動ソレノイド３０は、後部フレーム５２（図１参照）に配置してある。駆動ソレノイド３０は、一般的な比例ソレノイドである。駆動ソレノイド３０は、前後方向に移動可能な出力軸３１と出力軸３１を駆動する制御装置（図示省略）とを備える。出力軸３１は、制御装置（図示略）が駆動ソレノイド３０に駆動電圧を供給すると前方に所定距離だけ進出する。出力軸３１の進出距離は、固定部２４の固定位置に依存する。
【００３７】
出力軸３１の前端部は、中間軸４０と接続している。中間軸４０と出力軸３１と駆動棒２５とは同軸上に位置している。
【００３８】
次に、上述した糸調子装置１０による上糸の張力調整方法について説明する。図１に示すように、作業者は、ミシン１で縫製動作を開始する前に糸駒（図示省略）が供給する上糸９を、糸調子装置１０、天秤８を経由して、縫針７に供給する。作業者は、上糸９を糸調子装置１０に係合する場合に、上糸９を第一糸調子皿２２（図４参照）と第二糸調子皿２３（図４参照）との間に配置した後、糸取りバネ２０（図４参照）の湾曲部２０３（図４参照）に引っ掛ける。ミシン１が縫製動作を開始していない状態では、中間軸４０（図２参照）の前端は、駆動棒２５（図２参照）の後端に接触していない。中間軸４０の前端と駆動棒２５の後端との間には所定の離間距離がある。
【００３９】
図２に示すように、縫製開始時に、制御装置（図示省略）が駆動ソレノイド３０に駆動電圧を供給すると、出力軸３１は前方に移動する。出力軸３１が前方に移動すると、出力軸３１と接続している中間軸４０は前方に移動して、中間軸４０の前端と駆動棒２５の後端とが接触する。その後、中間軸４０は、駆動棒２５を前方に押す。それ故、駆動棒２５は、前方に移動する。
【００４０】
図４に示すように、前方に移動した駆動棒２５は、第一糸調子皿２２の架橋部２２３に当接して、第一糸調子皿２２を前方に押す。第一糸調子皿２２は、第二糸調子皿２３を前方に押す。固定部２４は、第二糸調子皿２３の前方への移動を規制している。それ故、挟持圧力は、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３との間に発生する。第一糸調子皿２２及び第二糸調子皿２３は、上糸９を挟持して、上糸９に張力を付与する。
【００４１】
第一糸調子皿２２及び第二糸調子皿２３が、上糸９に張力を付与する機構について、図４を参照して詳細に説明する。図４の下方を第一糸調子皿２２及び第二糸調子皿２３の前方とし、上方を第一糸調子皿２２及び第二糸調子皿２３の後方とし、右方を第一糸調子皿２２及び第二糸調子皿２３の右方とし、左方を第一糸調子皿２２及び第二糸調子皿２３の左方として説明する。
【００４２】
第一糸調子皿２２が第二糸調子皿２３を前方へ押し込むと、第一糸調子皿２２の窪み部２２４は、第二糸調子皿２３の膨出部２３２と接触する。第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３との間に、挟持圧力が発生する。第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが接触する部分の軸方向から見た形状は、円形である。図１に示すように、上糸９は、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが接触する部分のうちの略下半分に沿うように位置する。第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸９を挟持する部分の軸方向から見た形状は、略半円形状である。
【００４３】
第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが挟持する上糸９は、細い複数の糸を撚りあわせて形成してある。それ故、上糸９は、太い箇所と細い箇所とが存在する（所謂、「うねり」が存在する）。第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３との距離は、上糸９の太い部分を挟持する箇所では細い部分を挟持する箇所と比べて遠くなる。
【００４４】
上糸９を挟持する半円形状の部分のうちの右側部分において、ほかの挟持箇所よりも太い上糸９を挟持する場合を一例として説明する。上糸９のうねりに起因して、第二糸調子皿２３の右端が第一糸調子皿２２に対して離れる方向に傾くと、第二糸調子皿２３は右部において、左部よりも大きく前方に移動する。弾性部材２１を配置しておらず、第二糸調子皿２３の前方に固定部２４が位置する場合には、第二糸調子皿２３のうち、前方への移動量の大きい右部のみが固定部２４と接触し、移動量の少ない左部は、固定部２４に接触しない。第二糸調子皿２３は、右部においてのみ固定部２４から反力を受け、左部は反力を受けないので、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３との間には、左部において挟持圧力が発生しなくなってしまうか弱くなってしまう。そのため、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸９に与える張力が不安定になってしまう。
【００４５】
糸調子機構１１では、弾性部材２１が弾性収縮することにより、第二糸調子皿２３は右部のみならず左部においても、弾性部材２１と接触している。弾性部材２１は、右部のみならず左部においても、反力により第二糸調子皿２３を後方に押し返す。第二糸調子皿２３は、移動量の少ない左部においても、弾性部材２１から反力を受けるので、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３との間には、右部のみならず左部においても挟持圧力が発生する。第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸９を挟持する部分において挟持圧力が発生しない挟持箇所をなくせるので、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸９に与える張力を安定化させることができる。
【００４６】
また、弾性部材２１は環状であって、第二糸調子皿２３の弾性部材２１と接触する側の面は、糸調子軸１８の軸方向に直交する平面である。弾性部材２１と第二糸調子皿２３との接触部分は、軸方向から見て環状であるので、弾性部材２１が第二糸調子皿２３を後方に押しつける力を、周方向に分散させることができる。弾性部材２１が第二糸調子皿２３に向けて押しつける力を、周方向において分散することができるので、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸９を挟む力を、周方向において均一化することができる。よって、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸９に付与する張力を安定化することができる。
【００４７】
縫製終了時には、駆動ソレノイド３０（図２参照）に対する駆動電圧（駆動電流）の供給が停止し、出力軸３１（図２参照）が後方に退避する。出力軸３１が後方に退避すると、駆動棒２５は第一糸調子皿２２の押圧を解除し、上糸９に対する張力の付与を停止する。
【００４８】
糸取りバネ２０の調整方法について説明する。図４に示すように、作業者が、板棒部材２９の円柱部２９２の溝２９３に治具（図示省略）を挿入し、該治具を回動すると、板棒部材２９は糸調子軸１８の軸を中心に回動する。板棒部材２９が回動すると、板棒部材２９を挿入してある糸調子軸１８は、糸調子軸１８の軸を中心に回動する。
【００４９】
糸調子軸１８が回動すると、糸調子軸１８に固着している糸取りバネ２０のコイル部２０１の一端部は、同様に回動する。コイル部２０１の一端部が回動すると、コイル部２０１の先端に連なるアーム部２０２は、糸調子台１６のスリット１６４に沿って移動する。同時にアーム部２０２の先端に連なる湾曲部２０３は、スリット１６４に当接する。更に、糸調子軸１８を回動すると、湾曲部２０３は、スリット１６４によって移動することができないので、コイル部２０１は捩れ、コイル部２０１のバネ力が変化する。それ故、湾曲部２０３が上糸９に対して付勢するバネ力は、変化する。
【００５０】
糸調子軸１８の小径軸部１８１の外周面は、螺子６８の底面に接触している。糸調子軸１８が回動する場合、小径軸部１８１には、糸調子軸１８の前端側に働く回動力とは反対方向の摩擦力が働く。糸調子軸１８の前端と後端とに周方向に反対向きの力が加わるので、糸調子軸１８はねじれた状態で回動する。
【００５１】
割り溝１８５を形成してある螺子形成軸部１８４の強度は、割り溝１８５を形成していない小径軸部１８１及び大径軸部１８２よりも低い。板棒部材２９がなく、螺子形成軸部１８４の前端部分に回転力を加えた場合、強度の低い螺子形成軸部１８４は変形する。螺子形成軸部１８４が変形すると、螺子形成軸部１８４に固定してある六角ナット２４１、六角ナット２４２は緩む。第二糸調子皿２３の前端部への移動を規制する六角ナット２４１、六角ナット２４２が緩むと、第二糸調子皿２３の位置は変化する。第二糸調子皿２３の位置が変化すると、上糸９に付与する張力は変化する。
【００５２】
本実施形態では、板棒部材２９を割り溝１８５に挿入した。それ故、螺子形成軸部１８４の強度は、向上する。糸調子軸１８をねじった状態としても、糸調子装置１０は、螺子形成軸部１８４の形状が変化することを防止できる。螺子形成軸部１８４の形状が変化しないので、六角ナット２４１、六角ナット２４２は緩むことがない。それ故、糸調子装置１０は、第二糸調子皿２３の位置を確実に規制でき、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸９に付与する張力が安定する。
【００５３】
また、六角ナット２４１、六角ナット２４２を糸調子軸１８に固定する際、糸調子軸１８は、作業者によって力を受ける。特に、六角ナット２４１、六角ナット２４２を固定する位置は、割り溝１８５が形成してある位置となるので、該力によって糸調子軸１８は、変形しやすくなる。しかし、割り溝１８５に板棒部材２９を挿入してあるので、規制部材（六角ナット２４１、六角ナット２４２）を糸調子軸１８に固定するときも、糸調子軸１８は変形することがない。それ故、上糸９に付与する張力は安定する。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態のミシン１によれば、第二糸調子皿２３と固定部２４との間に弾性部材２１を配置している。第二糸調子皿２３が第一糸調子皿２２に対して傾くことで、第二糸調子皿２３が弾性部材２１に対して傾いた場合でも、弾性部材２１が弾性変形する。それ故、ミシン１は、第二糸調子皿２３と弾性部材２１との接触性を保つことができる。弾性部材２１は環状であるので、第二糸調子皿２３と弾性部材２１との接触部分を軸方向からみて環状とすることができ、第二糸調子皿２３の弾性部材２１から受ける反力の作用点を軸方向から見て軸を中心とした環状とすることができる。弾性収縮した弾性部材２１の反力を周方向に分散させることができ、弾性部材２１が第二糸調子皿２３に向けて押しつける力を、周方向において均一化することができる。弾性部材２１が第二糸調子皿２３に向けて押しつける力を、周方向において均一化することができるので、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸９を挟む力は、周方向において均一になる。よって、ミシン１は、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸９に付与する張力を安定化することができる。
【００５５】
本実施形態のミシン１によれば、板棒部材２９を割り溝１８５に挿入してあるので、割り溝１８５を形成してある螺子形成軸部１８４の強度を向上させることができる。よって、ミシン１は、螺子形成軸部１８４の形状が変化することを防止でき、螺子形成軸部１８４にねじ込んである、六角ナット２４１、六角ナット２４２が緩んでしまうことを防止できる。六角ナット２４１は、第二糸調子皿２３の前端部への移動を確実に規制することができるので、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とは上糸９に付与する張力を安定させることができる。
【００５６】
本実施形態における固定部２４は本発明の「規制部材」に相当し、駆動棒２５は本発明の「押圧軸」に相当し、駆動ソレノイド３０は「駆動機構」に相当し、板棒部材２９は「挿入部材」に相当し、円柱部２９２は「突出部」に相当する。
【００５７】
本発明は上記実施形態に限定されることなく、さまざまな変更が可能である。例えば、上記実施形態における板棒部材２９は、挿入部２９１の先端側に円柱部２９２を備えていたが、図５に示すように、円柱部２９２を備える代わりに、作業者が指でつまむことのできるつまみ部２９４を備えていても良い。図５を参照してつまみ部２９４を備える変形例の板棒部材２２９について説明する。なお、板棒部材２２９は、上述した実施形態とほぼ同様の構造を備えているので、実施形態と同一の符号を付し、説明を省略または簡略化する。
【００５８】
板棒部材２２９について説明する。板棒部材２２９は、割り溝１８５に挿入してある側面視長方形の挿入部２９１と、挿入部２９１の前端側に形成してあるつまみ部２９４とからなる。挿入部２９１は、割り溝１８５に挿入した状態で、割り溝１８５の深さ方向に長手を有する板体である。挿入部２９１の幅は、割り溝１８５の幅と同一である。挿入部２９１の長手方向の寸法は、糸調子軸１８（図３参照）の螺子形成軸部１８４の長さ寸法よりも長く、割り溝１８５の深さ寸法よりも短い。挿入部２９１の幅は、割り溝１８５の幅と同一である。
【００５９】
つまみ部２９４は、挿入部２９１を糸調子軸１８（図３参照）の割り溝１８５に挿入した状態において、糸調子軸１８の前端側に突出している。つまみ部２９４は、糸調子軸１８の径方向に長手を有する側面視長方形状の板体である。つまみ部２９４の長手方向の寸法は、糸調子軸１８の螺子形成軸部１８４の直径寸法より大きい。
【００６０】
作業者は、糸取りバネ２０を調整する場合には、つまみ部２９４をつまんで、糸調子軸１８の軸を中心に回動させる。つまみ部２９４の長手方向の寸法を、糸調子軸１８の螺子形成軸部１８４の直径寸法より大きくしたので、作業者は、糸調子軸１８を直接つまむ場合に比べて、つまみ部２９４を確実につまむことができる。つまみ部２９４の長手方向の端部は、糸調子軸１８の径方向外側に位置している。てこの原理より、作業者は、糸調子軸１８を直接つまんで回動させる場合に比べて、小さい力で、つまみ部２９４を回動することができる。変形例におけるつまみ部２９４は本発明の「突出部」に相当する。
【００６１】
上記実施形態における固定部２４は、六角ナット２４１と六角ナット２４２とからなった。固定部２４の構造は、上記実施形態に限定しない。
【００６２】
図６を参照して、変形例の糸調子機構２１０について説明する。糸調子機構２１０は固定部２４０を備える。固定部２４０は、セットカラー２４３を備える。セットカラー２４３は、環状に形成してあり、中心穴２４４を備える。セットカラー２４３は、周方向の一部にスリット２４５を備える。スリット２４５は、中心穴２４４から径方向外側に向けて形成してある。セットカラー２４３は、スリット２４５を挟んで突片２４６、２４６を備える。ボルト（図示省略）が一方側の突片２４６より他方側の突片２４６に挿通してある。セットカラー２４３は、ボルトを締め付けることにより、糸調子軸１８に対して固定する。セットカラー２４３は、第一糸調子皿２２、第二糸調子皿２３、弾性部材２１の前方向への移動を規制する。
【００６３】
糸調子機構２１０は、セットカラー２４３と弾性部材２１との間に、ワッシャー２６８を備える。ワッシャー２６８は、セットカラー２４３から弾性部材２１を保護する。
【００６４】
上記実施形態における弾性部材２１の材質は、ニトリルゴムであった。弾性部材２１の材質は、ニトリルゴムに限定しない。弾性部材２１の材質は、クロロプレインゴムを採用した場合にも、同様の効果を得ることができる。ニトリルゴム、クロロプレインゴムは、弾性部材２１の材質として最適である。また、弾性部材２１の大きさ、厚さも実施形態に限定しない。弾性部材２１の形状は円環状に限定しない。
【００６５】
上記実施形態は、第二糸調子皿２３と固定部２４との間に弾性部材２１を配置した。変形例は、円柱状の弾性部材を第一糸調子皿２２と駆動棒２５との間に配置する。第一糸調子皿２２が第二糸調子皿２３に対して傾いた場合、第一糸調子皿２２の弾性部材を押す力は、周方向に不均一であるが、弾性部材の第一糸調子皿２２を押す反力は、周方向に分散する。第一糸調子皿２２の第二糸調子皿２３を押す力を周方向に均等化することができるので、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸９を挟持する力を周方向に均等化することができる。よって、変形例のミシンは、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸９に付与する張力を安定化させることができる。
【００６６】
本発明のミシンの糸調子装置は、上糸だけでなく、下糸又は芯糸の張力を調整する糸調子装置にも用いることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１      ミシン
９      上糸
１０    糸調子装置
１１、２１０  糸調子機構
１６    糸調子台
１８    糸調子軸
２０    糸取りバネ
２１    弾性部材
２２    第一糸調子皿
２３    第二糸調子皿
２４、２４０  固定部
２５    駆動棒
２９    板棒部材
３０    駆動ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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