(57)【要約】      （修正有）【課題】制振装置を小型化する。【解決手段】一対のギア１６は、その間を移動する噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂによって互いに反対方向へ回転駆動される。そして、ギア１６が正回転（矢印Ｒ１方向）すると、噛み外された噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂの内側フック５２同士、及び外側フック５４同士が徐々に接近し、一対のギア１６の間で噛み合わせられる。噛み合わせられた噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂは、長手方向へ圧縮力を伝達可能になる。一方、ギア１６が互いに反対方向へ逆回転（矢印Ｒ２方向）すると、各噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂの内側フック５２同士、及び外側フック５４同士が徐々に離間して噛み外される。噛み外された噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂは、ガイド部によってガイドされ、チェーン収納部に移動される。ギア１６に取付けられた回転式ダンパ１４により減衰力が発生する。【選択図】図３
2011163447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮力を長手方向へ伝達可能に噛み合い、噛み合った端部が第１部材に取り付けられる一対の噛合チェーンと、
前記第１部材に対して相対移動する第２部材に取り付けられ、前記噛合チェーン同士の噛み合わせ位置で該噛合チェーンとそれぞれ噛み合い、正回転することで前記噛合チェーン同士を噛み合わせ、逆回転することで該噛合チェーン同士を噛み外して互いに離れる方向へ移動させる一対のギアと、
前記ギアの回転軸に取り付けられ、減衰力を発生して該回転軸の回転を減衰する回転式ダンパと、
を備える制振装置。
【請求項２】
前記ギアと対向し、噛み外された前記噛合チェーンを該ギアに沿ってそれぞれ湾曲させるガイド部を備える請求項１に記載の制振装置。
【請求項３】
噛み合った噛合チェーンの両側に設けられ、前記ガイド部に沿って移動した前記噛合チェーンが畳まれて収納される収納部を備える請求項２に記載の制振装置。
【請求項４】
前記噛合チェーンの噛み合った端部が、前記第１部材に回転可能に取り付けられ、
前記ギアが、前記第２部材に回転可能に取り付けられた支持部材に取り付けられている請求項１〜３の何れか１項に記載の制振装置。
【請求項５】
第１部材と、
前記第１部材と対向すると共に、該第１部材と一方向に相対移動可能に連結される第２部材と、
前記第１部材と前記第２部材の間に設けられた請求項１〜４の何れか１項に記載の制振装置と、
を備え、
前記制振装置が、噛み合った前記噛合チェーンの長手方向を前記相対移動方向にして配置され、前記噛合チェーンの噛み合った端部が、前記第１部材に取り付けられると共に、前記ギアが前記第２部材に取り付けられている免震台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制振装置、及び免震台に関する。
【背景技術】
【０００２】
制振装置としては、例えば、図１０（Ａ）に示されるように、オイルダンパ３００が知られている。このオイルダンパ３００は、構造体３０２に取り付けられ、オイル３０４が収容されるシリンダ３０６と、基礎３０８に取り付けられ、シリンダ３０６に抜き挿し可能に挿入されるロッド３１０を備えている。ロッド３１０の先端にはピストン３１２が設けられている。このピストン３１２が、構造体３０２と基礎３０８の水平方向の相対移動（矢印Ａ方向）に伴ってシリンダ３０６内を移動し、ピストン３１２に形成されたオリフィス３１２Ａにオイル３０４を通過させることにより、減衰力を発生する。なお、図１０（Ａ）は模式図であり、説明に必要な部分以外は適宜簡略化して図示している。
【０００３】
また、図１０（Ｂ）には、粘性体ダンパ３２０が示されている。粘性体ダンパ３２０は、基礎３０８に固定され、粘性体３２２を収容する収容槽３２４と、構造体３０２に固定され、収容槽３２４内に配置される抵抗板３２６を備え、この抵抗板３２６が、基礎３０８と構造体３０２の水平方向（矢印Ａ方向）の相対移動に伴って粘性体３２２内を移動することにより減衰力を発生する。
【０００４】
更に、図１０（Ｃ）には、ラック３３８とピニオン３４０を用いた回転式粘性体ダンパ３３０が示されている。回転式粘性体ダンパ３３０は、基礎３０８に固定され、粘性体を収容する収容容器３３４と、収容容器３３４内に挿入された回転軸３３６を備えている。回転軸３３６の端部には、構造体３０２に固定されたラック３３８に噛み合わせられるピニオン３４０が設けられている。このラック３３８及びピニオン３４０によって、基礎３０８と構造体３０２の水平方向の相対移動（矢印Ａ方向）が回転軸３３６の回転に変換され、回転軸３３６に取り付けられた円筒状の回転抵抗体３３９が粘性体内で回転することにより減衰力を発生する。
【０００５】
ここで、制振装置の最大稼動範囲（ストローク）をＳとして、前述した各種の制振装置の装置長さを比較すると、オイルダンパ３００（図１０（Ａ）参照）では、ストロークＳ（０．５Ｓ×２）に、ピストン３１２の厚みＣ０、及びシリンダ３０６から突出するロッド３１０の突出長０．５Ｓが加算され、その装置長さはＣ０＋１．５Ｓ（０．５Ｓ×３）になる。次に、粘性体ダンパ３２０（図１０（Ｂ）参照）では、ストロークＳ（０．５Ｓ×２）に、抵抗板３２６の幅Ｃ１が加算され、その装置長さはＣ１＋Ｓになる。最後に、ラック３３８及びピニオン３４０を用いた回転式粘性体ダンパ３３０では、微小であるラック３３８とピニオン３４０との噛み合い幅を無視すると、その装置長さはＳ（０．５Ｓ×２）となり、上記３つの制振装置の中で最小になる。しかしながら、制振装置には、更なる小型化が望まれている。
【０００６】
一方、特許文献１には、噛合チェーンを用いた昇降装置が提案されている。この昇降装置では、噛合チェーンを用いて昇降テーブルを昇降させることにより、昇降テーブルが最も降下したときの装置高さを低く抑えている。しかしながら、この昇降装置は、駆動モータでスプロケを回転駆動して噛合チェーン同士を噛み合わせ又は噛み外させるものであり、部材間の相対移動を利用して噛合チェーン同士を噛み合わせ又は噛み外させるものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の事実を考慮し、制振装置を小型化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の制振装置は、圧縮力を長手方向へ伝達可能に噛み合い、噛み合った端部が第１部材に取り付けられる一対の噛合チェーンと、前記第１部材に対して相対移動する第２部材に取り付けられ、前記噛合チェーン同士の噛み合わせ位置で該噛合チェーンとそれぞれ噛み合い、正回転することで前記噛合チェーン同士を噛み合わせ、逆回転することで該噛合チェーン同士を噛み外して互いに離れる方向へ移動させる一対のギアと、前記ギアの回転軸に取り付けられ、減衰力を発生して該回転軸の回転を減衰する回転式ダンパと、を備えている。
【００１０】
上記の構成によれば、第１部材には、噛み合った一対の噛合チェーンの端部（以下、「噛合端部」という）が取り付けられ、第２部材には、噛合チェーンと噛み合う一対のギアが取り付けられる。ギアの回転軸には、回転式ダンパが取り付けられている。なお、回転式ダンパは、一対のギアの少なくとも一方に取り付けられていれば良い。
【００１１】
ここで、第１部材と第２部材とが相対移動し、噛合チェーンの噛合端部とギアとの間隔が広がると、噛合チェーンが一対のギアの間を移動し、噛み合わせ位置で噛合チェーンと噛み合った一対のギアがそれぞれ正回転する。ギアが正回転すると、噛合チェーン同士が噛み合わせられ、噛合チェーンの長手方向へ圧縮力が伝達可能となる。
【００１２】
逆に、第１部材と第２部材とが相対移動し、噛合チェーンの噛合端部とギアとの間隔が狭くなると、噛み合った噛合チェーンの長手方向に圧縮力が伝達され、これにより、噛合チェーンが一対のギアの間を逆方向へ移動し、噛み合わせ位置で噛合チェーンと噛み合ったギアが逆回転する。ギアが逆回転すると、噛合チェーン同士が噛み外されて互いに離れる方向へ移動する。
【００１３】
このように、噛合チェーンによって、第１部材と第２部材との相対移動がギアの回転に変換される。ギアの回転は、当該ギアの回転軸に取り付けられた回転式ダンパの減衰力によって減衰される。この結果、第１部材と第２部材との相対移動が減衰される。
【００１４】
ここで、一対のギアによって噛み外された噛合チェーンは、互いに離れる方向へ移動される。従って、噛み合った噛合チェーンの長手方向の装置長さが短くすることが可能となり、制振装置の小型化を図ることができる。
【００１５】
請求項２に記載の制振装置は、請求項１に記載の制振装置において、前記ギアと対向し、噛み外された前記噛合チェーンを該ギアに沿ってそれぞれ湾曲させるガイド部を備えている。
【００１６】
上記の構成によれば、ギアと対向するガイド部によって、噛み外された噛合チェーンがギアに沿って湾曲される。このガイド部によって、噛み外された噛合チェーンを噛み合った噛合チェーンの長手方向に対して９０度以上湾曲させることにより、噛み合った噛合チェーンの長手方向の装置長さを短くすることができる。従って、制振装置の小型化を図ることができる。
【００１７】
請求項３に記載の制振装置は、請求項２に記載の制振装置において、噛み合った噛合チェーンの両側に設けられ、前記ガイド部に沿って移動した前記噛合チェーンが畳まれて収納される収納部を備えている。
【００１８】
上記の構成によれば、噛み合った噛合チェーンの両側に収納部が設けられている。この収納部に、噛み外された噛合チェーンが畳まれた状態で収納される。従って、噛み外された噛合チェーンを畳まずに収納する場合と比較して、制振装置の小型化を図ることができる。
【００１９】
請求項４に記載の制振装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載の制振装置において、前記噛合チェーンの噛み合った端部が、前記第１部材に回転可能に取り付けられ、前記ギアが、前記第２部材に回転可能に取り付けられた支持部材に取り付けられている。
【００２０】
上記の構成によれば、噛合チェーンの噛合端部が第１部材に回転可能に取り付けられ、ギアが第２部材に回転可能に取り付けられた支持部材に取り付けられている。従って、噛み合った噛合チェーンの長手方向（圧縮力伝達方向）と直交する方向へ第１部材と第２部材が相対移動した場合、噛合チェーンの噛合端部、及びギアが取り付けられた支持部材がそれぞれ回転する。従って、噛み合った噛合チェーンに作用する曲げが低減され、噛合チェーンとギアの噛み外れや、噛合チェーン及びギアの破損、損傷が抑制される。
【００２１】
請求項５に記載の免震台は、第１部材と、前記第１部材と対向すると共に、該第１部材と一方向に相対移動可能に連結される第２部材と、前記第１部材と前記第２部材の間に設けられた請求項１〜４の何れか１項に記載の制振装置と、を備え、前記制振装置が、噛み合った前記噛合チェーンの長手方向を前記相対移動方向にして配置され、前記噛合チェーンの噛み合った端部が、前記第１部材に取り付けられると共に、前記ギアが前記第２部材に取り付けられている。
【００２２】
上記の構成によれば、対向する第１部材と第２部材が、一方向に相対移動可能に連結されている。これらの第１部材と第２部材の間には、請求項１〜４の何れか１項に記載の制振装置が設けられている。制振装置は、噛み合った噛合チェーンの長手方向を、第１部材と第２部材の相対移動方向にして配置されており、噛合チェーンの噛み合った端部が第１部材に取り付けられると共に、ギアが第２部材に取り付けられている。従って、第１部材と第２部材との相対移動がギアの回転に変換され、ギアの回転軸に取り付けられた回転式ダンパが減衰力を発生する。よって、第１部材と第２部材との相対移動が減衰される。
【００２３】
また、噛み合った噛合チェーンは、その長手方向を第１部材と第２部材との相対移動方向にして配置されているため、噛み合った噛合チェーンに作用する曲げが低減される。従って、噛合チェーンとギアの噛み外れや、噛合チェーン及びギアの破損、損傷が抑制される。
【００２４】
なお、この免震台には、例えば、美術品等の展示品や、サーバーマシン（コンピュータ）を収納するサーバーラック等が載置される。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、上記の構成としたので、制振装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る制振装置を示す、側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る制振装置を示す、平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る噛合チェーン及びギアを示す、斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る回転式ダンパを示す、縦断面図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の第１実施形態に係る制振装置の作動状態を示す、平面図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の第１実施形態に係る制振装置の作動状態を示す、平面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る免震台を示す、斜視図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る免震台を示す、分解斜視図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る免震台の作動状態を示す、側面図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｃ）は、従来の制振装置を示す、側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
【００２８】
先ず、第１実施形態に係る制振装置１０について説明する。
【００２９】
＜制振装置の全体構成＞
図１及び図２に示されるように、制振装置１０は、ケース（支持部材）１２と、ケース１２の下部に設けられた２つの回転式ダンパ１４と、各回転式ダンパ１４の回転軸３６に取り付けられる一対のギア１６と、一対のギア１６の間に配置され、噛み合った端部がケース１２から水平方向に突出する一対の噛合チェーン１８を備えている。なお、説明の便宜上、噛み合った噛合チェーン１８（以下、単に「噛合チェーン１８」という場合がある）の長手方向（軸方向）を矢印Ｘで示し、矢印Ｘと直交する矢印Ｙ方向を制振装置１０の幅方向とし、更に、ケース１２から噛合チェーン１８が突出する方向を制振装置１０の前方向（前側）とし、反対方向を制振装置１０の後方向（後側）として説明する。
【００３０】
制振装置１０は、建物の基礎２０と、基礎２０の上方に構築された上部構造体２２の間に形成された免震層に、噛合チェーン１８の長手方向（矢印Ｘ方向）を水平方向として設置されている。なお、上部構造体２２は、当該上部構造体２２と基礎２０との間に設けられた図示せぬ免震装置により、基礎２０に対して水平二方向に相対移動可能に支持されている。
【００３１】
ケース１２の前壁１２Ａから水平方向へ突出した噛合チェーン１８の端部（以下、「噛合端部２４」という）、及びケース１２の後壁１２Ｂには、それぞれ取付部２６、２８が設けられている。これらの取付部２６、２８は、基礎２０及び上部構造体２２に設けられた支持台３０、３２（第１部材、第２部材）に、連結ピン３４によって回転可能に連結されている。従って、地震時等に基礎２０に対して上部構造体２２が水平方向へ相対移動したときに、噛合チェーン１８がケース１２内から引き出され、若しくはケース１２内に押し込まれ、噛合チェーン１８と噛み合った一対のギア１６が回転する。この結果、ギア１６が取り付けられた回転式ダンパ１４が減衰力を発生して、基礎２０と上部構造体２２との水平方向の相対移動が減衰される。以下、各構成要素について詳説する。
【００３２】
＜ケースの構成＞
図１〜図３に示されるように、ケース１２は箱状で、２つの回転式ダンパ１４が収納されている。回転式ダンパ１４の上方には、一対のギア１６が収納されるギア収納部３８（図２参照）、及び一対のギア１６によって噛み合わされた噛合チェーン１８が移動する移動経路４０が設けられている。移動経路４０は、ギア収納部３８からケース１２の前壁１２Ａに形成された開口部４２まで延びている。この開口部４２から噛合チェーン１８がケース１２内から引き出され、又はケース１２内に押し込まれる。なお、ケース１２の前壁１２Ａには、開口部４２から引き出された噛合チェーン１８を埃等から保護する伸縮自在のカバー６２が設けられている。
【００３３】
ケース１２の後壁１２Ｂには、一対のギア１６によって噛み外された噛合チェーン１８を、ギア１６に沿ってそれぞれ湾曲させるガイド部４４が設けられている。ガイド部４４は、移動経路４０の延長線上に設けられており、各ギア１６と対向する２つの湾曲面４４Ａ、４４Ｂを有している。この湾曲面４４Ａ、４４Ｂは、噛み外された噛合チェーン１８が、ギア１６に沿って湾曲するように、ギア１６と同一又は略同一の曲率で円弧状に湾曲している。これらの湾曲面４４Ａ、４４Ｂによって、噛み外された噛合チェーン１８が、噛合チェーン１８の長手方向と直交又は略直交する方向（矢印Ｙ方向）に移動される。
【００３４】
なお、噛み外された噛合チェーン１８が移動する方向は、湾曲面４４Ａ、４４Ｂのガイド長さを増減することに調整可能であり、例えば、湾曲面４４Ａ、４４Ｂを短くして噛み外された噛合チェーン１８を制振装置１０の後方へ移動させても良いし、湾曲面４４Ａ、４４Ｂを延ばして噛み外された噛合チェーン１８をギア１６に半周巻きかけ、制振装置１０の前方へ移動させても良い。ただし、噛み合った噛合チェーン１８に対して、噛み外れた噛合チェーン１８を９０度以上湾曲させることが好ましい。制振装置１０の噛合チェーン１８の長手方向の装置長さを最小にすることができるためである。
【００３５】
移動経路４０のケース１２の幅方向両側には、ガイド部４４に沿って移動した噛合チェーン１８が収納されるチェーン収納部（収納部）４６が設けられている。チェーン収納部４６は、ケース１２の外周に沿って渦巻き状に形成され、噛み外された噛合チェーン１８が畳まれた状態で収納可能になっている。なお、チェーン収納部４６に替えて、噛み外された噛合チェーン１８を畳まずに、直線状に収納する収納部を設けても良い。
【００３６】
更に、ケース１２の後壁１２Ｂの外面には、上部構造体２２の支持台３２（図１参照）に取り付けられる取付部２８が設けられている。取付部２８は断面Ｔ形のフランジからなり、移動経路４０の延長線上に設けられている。一方、図１に示されるように、上部構造体２２の支持台３２には、上下方向に対向する連結プレート４８が設けられ、これらの連結プレート４８の間に取付部２８が配置されている。取付部２８及び連結プレート４８には貫通孔がそれぞれ形成されている。これらの貫通孔に上下方向（鉛直方向）に貫通される連結ピン３４よって、取付部２８が連結プレート４８に回転可能に取り付けられている。
【００３７】
なお、図示を省略するが、連結ピン３４に球面滑り軸受け等を取り付けて連結ピン３４を傾倒可能状態で保持し、基礎２０に対して上部構造体２２が上下方向（鉛直方向）へ相対移動したときに、噛合チェーン１８に発生する曲げを低減することも可能である。
【００３８】
ケース１２の下面には、複数のキャスター５０が設けられている。各キャスター５０は、球体５０Ａと、球体５０Ａを回転可能に保持し、ケース１２の下面に取り付けられるホルダー５０Ｂを備え、球体５０Ａが基礎２０上を転がることで、ケース１２が水平二方向へ移動可能に支持されている。このキャスター５０でケース１２を支持することにより、噛合チェーン１８に発生する撓みが低減されている。
【００３９】
なお、キャスター５０に替えて、ケース１２の下面や基礎２０の上面に、滑り材等の低摩擦材を設けて滑り易くしても良い。更に、ケース１２を基礎２０の上に載置せずに、支持台３２に片持で支持させることも可能である。
【００４０】
＜噛合チェーンの構成＞
図３に示されるように、噛合チェーン１８は、通称チャックチェーンと呼ばれるもので、２本の噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂで構成されている。本実施形態では、２組の噛合チェーン１８を連結した２段構造（２列構造）のものを用いている。なお、２組の噛合チェーン１８は同じ構成であるため、以下、１組の噛合チェーン１８について説明する。
【００４１】
各噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂは、対向する複数の内側フック５２と、内側フック５２の外側にそれぞれ設けられる外側フック５４を備えている。なお、内側フック５２と外側フック５４は同じ形状、大きさである。内側フック５２と外側フック５４とは、噛合チェーン１８の長手方向にずれて配列され、噛合チェーン１８の長手方向に隣接する内側フック５２に外側フック５４がまたがっている。内側フック５２及び外側フック５４には、噛合チェーン１８の長手方向に隣接する２つの貫通孔が形成されている。これらの貫通孔、及び対向する内側フック５２の間に設けられた円筒状のブッシュ５６に貫通されるピン５８によって、内側フック５２と外側フック５４とが回転可能に連結されている。
【００４２】
このように構成された一対の噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂは、各々の内側フック５２同士、及び外側フック５４同士が噛み合うように互いに反対向きに配置され、後述する一対のギア１６によって、一端から他端に向かって各々の内側フック５２同士、及び外側フック５４同士が順に噛み合わされている。これらの内側フック５２同士及び外側フック５４同士が噛み合うことで、内側フック５２及び外側フック５４の回転が相互規制されて自立可能な状態となり、高剛性の棒状部材のように、噛合チェーン１８の長手方向へ圧縮力が伝達可能となる。即ち、基礎２０に対して上部構造体２２が相対移動したときに、噛合チェーン１８がケース１２に対して押し込み可能な状態となる。一方、一対のギア１６によって、噛み外された噛合チェーン１８は、内側フック５２及び外側フック５４が回転可能となり、一般的なチェーンと同様に、自在に湾曲や折り畳みが可能となる。
【００４３】
噛合チェーン１８と噛み合う一対のギア１６は、ケース１２のギア収納部３８に収納され、ケース１２の幅方向に対向している。各ギア１６には、噛み外された噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂがそれぞれかけられている。噛み外された噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂは、各ギア１６に沿って互いに離れる方向へ湾曲している。なお、各ギア１６は、後述する２つの回転式ダンパ１４の回転軸３６にそれぞれ取り付けられている。
【００４４】
一対のギア１６は、その間を移動する噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂによって互いに反対方向へ回転駆動される。そして、ギア１６が正回転（矢印Ｒ１方向）すると、噛み外された噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂの内側フック５２同士、及び外側フック５４同士が徐々に接近し、一対のギア１６の間で噛み合わせられる（噛み合わせ位置）。噛み合わせられた噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂは、移動経路４０へ移動される。一方、ギア１６が互いに反対方向へ逆回転（矢印Ｒ２方向）すると、各噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂの内側フック５２同士、及び外側フック５４同士が徐々に離間して噛み外される。噛み外された噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂは、ガイド部４４によってガイドされ、チェーン収納部４６に移動される。
【００４５】
また、図１に示されるように、噛み合った噛合チェーン１８の噛合端部２４には、断面Ｔ形のフランジからなる取付部２６が設けられている。一方、基礎２０の支持台３０には、上下方向に対向する連結プレート４８が設けられている。これらの連結プレート４８の間に、取付部２６が配置されている。取付部２６及び連結プレート４８には貫通孔がそれぞれ形成されており、これらの貫通孔に上下方向（鉛直方向）に貫通されるに連結ピン３４よって、取付部２６が連結プレート４８に回転可能に取り付けられている。
【００４６】
なお、前述したように、連結ピン３４に球面滑り軸受け等を取り付けて連結ピン３４を傾倒可能状態で保持し、基礎２０に対して上部構造体２２が上下方向（鉛直方向）へ相対移動したときに、噛合チェーン１８に発生する曲げを低減することも可能である。また、制振装置１０の向きを反転させ、基礎２０の支持台３０にケース１２の取付部２８を取り付け、上部構造体２２の支持台３２に噛合チェーン１８の噛合端部２４を取り付けても良い。
【００４７】
また、本実施形態では、２段構造の噛合チェーン１８を用いているが、噛合チェーン１８の段数は、噛合チェーン１８に求められる座屈強度、耐久性能等によって適宜変更可能であり、１段構造でも良いし、複数段構造（２段以上）でも良い。また、噛合チェーン１８は上記したものに限らず、噛み合った状態で長手方向へ圧縮力を伝達可能となり、噛み外された状態で自在に湾曲や折り畳みが可能となるものであれば良く、従来周知の種々の構造のものを使用することができる。
【００４８】
＜回転式ダンパの構成＞
図４に示されるように、ケース１２の下部には、２つの回転式ダンパ１４がケース１２の幅方向に並んで収納されている。各回転式ダンパ１４は、粘性体６４を収容する円筒状の収容容器６６と、収容容器６６内に取り付けられる回転軸３６を備えている。この収容容器６６は、収容容器６６の底となるベースプレート６６Ｂに貫通されたビス６８によって、ケース１２の底壁１２Ｃに固定されている。
【００４９】
回転軸３６は、収容容器６６の上壁６６Ａに形成された取付孔７０から収容容器６６内に挿入され、その下端部が粘性体６４に浸漬した状態で、取付孔７０及びベースプレート６６Ｂにそれぞれ設けられた軸受７２、７４によって回転可能に支持されている。これらの軸受７２、７４は、回転軸３６に圧接されるＯリング等のシール部材７６によって粘性体６４に浸らないよう保護されている。また、シール部材７６によって、回転軸３６と取付孔７０との隙間が密閉され、取付孔７０から粘性体６４が漏れないようになっている。
【００５０】
収容容器６６内には、回転体７８が設けられている。回転体７８は、回転軸３６の下部に取り付けられ、回転軸３６と共に回転する円盤状の回転プレート７８Ａと、回転プレート７８Ａの下面に設けられる複数（図２では、２つ）の回転抵抗体７８Ｂを備えている。これらの回転抵抗体７８Ｂは径が異なる円筒体で、各々の中心軸が回転軸３６の軸線と一致するように同軸上に配置され、回転軸３６の回転に連動して回転可能となっている。
【００５１】
収容容器６６のベースプレート６６Ｂには、固定抵抗体８０が設けられている。固定抵抗体８０は円筒体で、その中心軸を回転軸３６の軸線に一致させて、隣接する回転抵抗体７８Ｂの間に配置されている。即ち、回転抵抗体７８Ｂと固定抵抗体８０とが交互に組み合わされている。そして、固定抵抗体８０に対して回転抵抗体７８Ｂが相対回転することにより、粘性体６４の粘性抵抗によって減衰力を発生する。
【００５２】
なお、回転式ダンパ１４の減衰力は、回転抵抗体７８Ｂと固定抵抗体８０との間隔を増減して粘性体６４との粘性抵抗（せん断速度抵抗）を調整したり、回転抵抗体７８Ｂ及び固定抵抗体８０の配列数を増減したりすることで調整される。
【００５３】
収容容器６６から突出した回転軸３６の上端部は、ケース１２の天壁１２Ｄに形成された取付孔８２に挿入されるとともに、取付孔７０の縁に設けられた軸受８４によって回転可能に支持されている。また、回転軸３６の上部には、噛合チェーン１８とそれぞれ噛み合う２つのギア１６が取り付けられている。
【００５４】
なお、本実施形態では、一対のギア１６の回転軸３６に、回転式ダンパ１４がそれぞれ設けられているが、一対のギア１６の回転軸３６の一方にのみ回転式ダンパ１４を設けても良い。
【００５５】
次に、第１実施形態の作用について説明する。
【００５６】
図５（Ａ）〜図５（Ｃ）には、制振装置１０の作動状態を示す、平面図が示されている。なお、図５（Ｂ）に示される状態が、制振装置１０の初期状態である。先ず、図５（Ｃ）に示されるように、地震等によって、基礎２０と上部構造体２２が水平方向（矢印Ｘ方向）へ相対移動し、噛合チェーン１８の噛合端部２４と一対のギア１６との間隔が広がると、ケース１２の開口部４２（図２参照）から噛合チェーン１８が引き出され、一対のギア１６の間を噛合チェーン１８が移動する。これにより、噛合チェーン１８と噛み合った一対のギア１６が、互いに反対方向へ正回転する。
【００５７】
逆に、図５（Ａ）に示されるように、基礎２０と上部構造体２２が水平方向へ相対移動し、噛合チェーン１８の噛合端部２４と一対のギア１６との間隔が狭くなると、ケース１２内に噛合チェーン１８が押し込まれ、一対のギア１６の間を噛合チェーン１８が逆方向へ移動する。これにより、噛合チェーン１８と噛み合った一対のギア１６が互いに反対方向へ逆回転する。
【００５８】
このように、一対のギア１６の間を往復移動する噛合チェーン１８によって、基礎２０と上部構造体２２との水平方向の相対移動が一対のギア１６の回転に変換される。これにより、図４に示されるように、ギア１６が取り付けられた回転式ダンパ１４の回転軸３６が回転するとともに、回転軸３６の下部に取り付けられた回転体７８が粘性体６４内で回転する。この回転体７８の回転が粘性体６４の粘性抵抗（減衰力）によって減衰される結果、基礎２０と上部構造体２２との相対移動が減衰される。
【００５９】
ここで、一対のギア１６によって噛み外された噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂは、ギア１６と対向するガイド部４４（図２参照）の湾曲面４４Ａ、４４Ｂによってガイドされ、ギア１６に沿って互いに離れる方向へ移動する。従って、従来のラック３３８とピニオン３４０を用いた回転式粘性体ダンパ３３０（図１０（Ｃ）参照）と比較して、噛合チェーン１８の長手方向の装置長さを短くすることができる。
【００６０】
具体的には、前述したように、制振装置の最大稼動範囲（ストローク）をＳとすると、従来の回転式粘性体ダンパ３３０（図１０（Ｃ）参照）では、ラック３３８が直線状に設けられるため、その装置長さはＳ（０．５Ｓ×２）となる。これに対して本実施形態では、噛み外された噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂがギア１６に沿って互いに離れる方向へ湾曲してケース１２の幅方向へ移動するため、その装置長さは、図５（Ｂ）に示したように、０．５Ｓ＋Ｃ２（ギア１６の直径）＋Ｗ（１本の噛合チェーン１８の幅）となる。なお、チェーン収納部４６の幅は考慮していない。これらの直径Ｃ２及び幅Ｗの合計値を０．５Ｓ以下にすることにより、制振装置１０の噛合チェーン１８の長手方向の装置長さを、従来の回転式粘性体ダンパ３３０よりも小さくすることができる。特に、大変形（例えば、１ｍ）を許容する免震建物では、ストロークＳに対して直径Ｃ２及び幅Ｗの合計値が微小となり、制振装置１０の装置長さが０．５Ｓに近づくため、その装置長さを従来の回転式粘性体ダンパ３３０の約半分に抑えることができる。従って、従来の回転式粘性体ダンパ３３０では設置できない狭いスペースにも制振装置１０が設置可能となる。よって、制振装置１０の設置自由度が向上する。
【００６１】
更に、本実施形態では、ケース１２に、噛み外された噛合チェーン１８を畳んで収納するチェーン収納部４６を設けたことにより、ケース１２の幅方向の長さも小さく抑えることができる。
【００６２】
また、ケース１２及びケース１２から突出した噛合チェーン１８の噛合端部２４は、連結ピン３４によって、上部構造体２２の支持台３２及び基礎２０の支持台３０に回転可能に取り付けられている。従って、図６に示されるように、上部構造体２２と基礎２０とが噛合チェーン１８の長手方向（矢印Ｘ方向）と交差（直交）する方向（矢印Ｙ方向）へ相対移動したときに、ケース１２及び噛合チェーン１８の噛合端部２４が、連結ピン３４を回転軸としてそれぞれ回転する。これにより、噛合チェーン１８に作用する曲げが低減され、噛合チェーン１８とギア１６の噛み外れや、噛合チェーン１８及びギア１６の破損、損傷が抑制される。よって、制振装置１０の長寿命化を図ることができる。
【００６３】
次に、第２実施形態に係る免震台９０について説明する。なお、第１実施形態と同じ構成のものは同符号を付すると共に、適宜省略して説明する。
【００６４】
図７及び図８には、第１実施形態に係る制振装置１０が設置された免震台９０が示されている。免震台９０は３段構造とされ、床や台の上に載置される基台９２と、基台９２の上方に設けられ、基台９２と一方向（矢印Ｓ方向）に相対移動する中間台９４と、中間台９４の上方に設けられ、中間台９４の移動方向（矢印Ｔ方向）と直交する方向（矢印Ｔ方向）に相対移動する載置台９６を備えている。基台９２と中間台９４の間、及び中間台９４と載置台９６の間には、制振装置１０（図８参照）がそれぞれ設けられている。なお、説明の便宜上、基台９２と中間台９４の間に設けられた制振装置１０を制振装置１０Ａとし、中間台９４と載置台９６の間に設けられた制振装置１０を制振装置１０Ｂとする。
【００６５】
基台９２及び中間台９４は矩形の板状で、対向配置されるとともに、これらの基台９２と中間台９４の間に設けられた一対の連結手段９８Ａによって相対移動可能に連結されている。連結手段９８Ａは、レール１００と、レール１００に取り付けられ、当該レール１００に沿って移動するスライダ１０２を備えている。各レール１００は、平行又は略平行して基台９２の端部上面に固定され、スライダ１０２は、中間台９４の下面にビス１０４で固定されている。これらのレール１００にスライダ１０２を移動可能に取り付けることにより、基台９２と中間台９４とが、レール１００の長手方向（矢印Ｓ方向）に相対移動可能に連結されている。
なお、図示を省略するが、レール１００の両端部には、スライダ１０２の移動範囲を規制し、スライダ１０２の脱落を防止するストッパが設けられている。
【００６６】
また、基台９２の上面には、制振装置１０Ａの噛合チェーン１８の噛合端部２４が取り付けられる支持台１０６が突設されており、中間台９４の下面には、制振装置１０Ａのケース１２が取り付けられる支持台１０８が突設されている。なお、支持台１０６、１０８は、ビス１２０で基台９２、中間台９４に固定されている。支持台１０６、１０８は、一対のレール１００の間に、レール１００の長手方向に対向して設けられており、制振装置１０Ａが噛合チェーン１８の長手方向をレール１００の長手方向として取り付けられている。これにより、基台９２と中間台９４との相対移動に連動して、噛合チェーン１８がケース１２から引き出され、又はケース１２に押し込まれるようになっている。
【００６７】
中間台９４の上方に設けられた載置台９６は矩形の板状で、美術品等の展示品や、サーバーマシン（コンピュータ）を収納するサーバーラック等の免震対象物１１０が載置される。中間台９４と載置台９６とは対向するとともに、これらの中間台９４と載置台９６の間に設けられた一対の連結手段９８Ｂによって、中間台９４の移動方向（矢印Ｓ方向）と直交する方向（矢印Ｔ方向）に相対移動可能に連結されている。連結手段９８Ｂは、連結手段９８Ａと同じ構成とされており、平行又は略平行する２つのレール１００が中間台９４の端部上面に固定され、２つのスライダ１０２がビス１１８で載置台９６の下面に固定されている。ただし、連結手段９８Ｂのレール１００は、基台９２の上面に固定された連結手段９８Ａのレール１００と直交又は略直交しており、中間台９４に対する載置台９６の相対移動方向（矢印Ｔ方向）が、中間台９４の移動方向（矢印Ｓ方向）と直交又は略直交している。
【００６８】
また、中間台９４の上面には、制振装置１０Ｂの噛合チェーン１８の噛合端部２４が取り付けられる支持台１１４が突設されており、載置台９６の下面には、制振装置１０のケース１２が取り付けられる支持台１１６が突設されている。なお、支持台１１４、１１６は、ビス１２２で中間台９４、載置台９６に固定されている。支持台１１４、１１６は、一対のレール１００の間に、レール１００の長手方向に対向して設けられており、制振装置１０Ｂが噛合チェーン１８の長手方向をレール１００の長手方向として取り付けられている。これにより、中間台９４と載置台９６の相対移動に連動して、噛合チェーン１８がケース１２から引き出され、又はケース１２に押し込まれるようになっている。
【００６９】
なお、本実施形態では、レール１００及びスライダ１０２を備える連結手段９８Ａ、９８Ｂを用いたがこれに限らない。連結手段９８Ａ、９８Ｂは、２つの部材を特定の方向へ相対移動可能に連結できれば良く、従来周知の種々の連結手段を用いることができる。ただし、地震時等に、制振装置１０が効率的に作動するように、相対移動時に発生する摩擦抵抗が小さいものが好ましい。
【００７０】
次に、第２実施形態の作用について説明する。
【００７１】
図９に示されるように、地震等によって、免震台９０が矢印Ｔ方向に振動すると、中間台９４に設けられたレール１００に沿って、載置台９６が矢印Ｔ方向に振動する。そして、中間台９４の支持台１１４と載置台９６の支持台１１６の間隔が広くなると、ケース１２から噛合チェーン１８が引き出され、逆に、中間台９４の支持台１１４と載置台９６の支持台１１６の間隔が狭くなると、制振装置１０Ｂのケース１２内に噛合チェーン１８が押し込まれる。これにより、噛合チェーン１８と噛み合うギア１６（図２参照）が回転して、回転式ダンパ１４（図４参照）が減衰力を発生し、中間台９４に対する載置台９６の相対移動が減衰される。また、載置台９６に載置された免震対象物１１０の振動周期が長周期化され、免震対象物１１０に発生する地震力が低減される。なお、図９には、中間台９４の支持台１１４と載置台９６の支持台１１６との間隔が狭くなった状態が示されている。
【００７２】
一方、基台９２に設けられたレール１００は矢印Ｔ方向と直交するため、中間台９４は矢印Ｔ方向へ振動しない。従って、基台９２と中間台９４の間に設けられた制振装置１０Ａの噛合チェーン１８に曲げが作用せず、噛合チェーン１８とギア１６（図２参照）の噛み外れや、噛合チェーン１８及びギア１６の破損、損傷が抑制される。
【００７３】
次に、免震台９０が矢印Ｓ方向に振動すると、基台９２に設けられたレール１００に沿って中間台９４が振動し、基台９２と中間台９４の間に設けられた制振装置１０Ａが減衰力を発生する。一方、中間台９４に設けられたレール１００は、矢印Ｓ方向と直交するため、載置台９６は矢印Ｓ方向へ振動しない。従って、中間台９４と載置台９６の間に設けられた制振装置１０Ｂの噛合チェーン１８に曲げが作用せず、噛合チェーン１８とギア１６の噛み外れや、噛合チェーン１８及びギア１６の破損、損傷が抑制される。
【００７４】
このように、基台９２と中間台９４の相対移動方向（矢印Ｓ方向）と、中間台９４と載置台９６の相対移動方向（矢印Ｔ方向）とを異なる方向にすることで、制振装置１０Ａ、１０Ｂの破損、損傷を抑制しつつ、水平二方向の振動を低減することができる。また、一般的な免震台では、制振装置の設置スペースが小さい割に、制振装置に求められるストロークが大きくなり易く、従来の制振装置を設置できない場合がある。これに対して制振装置１０Ａ、１０Ｂは、第１実施形態で説明したようにストロークを確保しつつ、装置の小型化が可能であるため、前述した一般的な免震台にも設置することができる。
【００７５】
なお、本実施形態のように、基台９２と中間台９４の相対移動方向、及び中間台９４と載置台９６の相対移動方向が特定方向に制限されている場合、制振装置１０Ａ、１０Ｂのケース１２及び噛合チェーン１８の噛合端部２４は、各支持台１０６、１０８、１１４、１１６に回転可能に取り付ける必要はない。噛み合った噛合チェーン１８に曲げが作用しないためである。
【００７６】
また、本実施形態では、基台９２、中間台９４、及び載置台９６の３段構造の免震台９０としたが、載置台９６を省略した２段構造としても良い。この場合、中間台９４の上に免震対象物が載置される。更に、免震台は、３段以上の多段構造としても良い。
【００７７】
なお、上記第１、第２実施形態では、免震層や免震台９０に制振装置１０を設けたがこれに限らない。制振装置１０は、相対移動する２つの部材に連結可能である。また、制振装置１０は、噛合チェーン１８の長手方向を２つの部材の相対移動方向にして配置されていれば良く、２つの部材の相対移動方向に応じて、噛合チェーン１８の長手方向を鉛直方向や斜め方向にして配置しても良い。
【００７８】
また、上記第１、第２実施形態では、回転式ダンパ１４として、粘性体６４の粘性抵抗を利用したダンパを用いたが、回転によって減衰力を発生するものであれば良く、回転式の粘弾性体ダンパや摩擦ダンパ等を使用しても良い。
【００７９】
以上、本発明の第１、第２実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に限定されるものでなく、第１、第２実施形態を組み合わせて用いても良いし、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００８０】
１０   制振装置
１４   回転式ダンパ
１６   ギア
１８   噛合チェーン
３０   支持台（第１部材）
３２   支持台（第２部材）
３６   回転軸
４４   ガイド部
４６   チェーン収納部（収納部）
９０   免震台
１０６ 支持台（第１部材）
１０８ 支持台（第２部材）
１１４ 支持台（第１部材）
１１６ 支持台（第２部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011163447.tif 000008
【図７】
2011163447.tif 000009
【図８】
2011163447.tif 000010
【図９】
2011163447.tif 000011
【図１０】
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