(57)【要約】【課題】排出用ローラーのニップ・レリース状態を切り替えて被搬送材を搬送する被搬送材搬送装置において、被搬送材の送り方向長さが広範囲にわたる種々の被搬送材に対しても対応可能にすること。【解決手段】正逆転可能な駆動モーター２０１と、搬送用ローラー７と、ニップ状態とレリース状態を取り得る排出用ローラー１３と、排出用ローラー１３の前記ニップ・レリース状態をカム駆動ギア５７の回転位置によって切り替えるニップ・レリース切替え機構５５と、カム駆動ギア５７に動力を伝達するカム駆動ギア輪列９３と、前記動力伝達を停止させる動力伝達遮断機構２９１とを備え、前記カム駆動ギア輪列９３には揺動アーム９９が設けられており、前記動力伝達遮断機構２９１には、揺動アーム９９に設けられる被係合部２９３と、揺動アーム９９の揺動によって係合位置が変化する係合部３０７とが設けられている。【選択図】図２２
2011105468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆転可能な駆動モーターと、
正転方向へ回転することにより搬送経路上の被搬送材を搬送する搬送用ローラーと、
正転方向に回転することにより前記搬送経路上の被搬送材を排出し、逆転方向に回転することにより反転経路を介して前記搬送用ローラーへ被搬送材を送出し、ニップ状態とレリース状態を取り得る排出用ローラーと、
前記排出用ローラーの前記ニップ状態とレリース状態をカム駆動ギアの回転位置によって切り替えるニップ・レリース切替え機構と、
前記駆動モーターの回転を前記カム駆動ギアに伝達するカム駆動ギア輪列と、
前記カム駆動ギア輪列の途中で動力伝達を遮断することによって前記排出用ローラーのレリース状態を保持する動力伝達遮断機構と、を備え、
前記カム駆動ギア輪列には、前記駆動モーターが第１の方向に回転したときに揺動アームを所定の方向に回動させて前記カム駆動ギアに動力伝達する第１遊星ギアと、前記駆動モーターが第２の方向に回転したときに前記揺動アームを前記所定の方向と反対の方向に回動させ、中間ギアを介して前記カム駆動ギアに動力伝達する第２遊星ギアと、を備えるカム駆動遊星ギア機構が設けられ、
前記動力伝達遮断機構は、
前記揺動アームに設けられている被係合部と、
前記揺動アームの揺動方向を変えることによって前記被係合部に対する係合位置が変化する係合部とを備え、
前記係合部が前記被係合部に対して所定の係合位置に位置するときに、前記第１遊星ギア及び第２遊星ギアのいずれもが前記カム駆動ギアから離れた状態を維持するように構成されていることを特徴とする被搬送材搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の被搬送材搬送装置において、
前記搬送用ローラーの下流側であって前記排出用ローラーに至る手前の搬送経路に、被搬送材に搬送力を付与する中間ローラーが配設されていることを特徴とする被搬送材搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の被搬送材搬送装置において、
前記係合部は、前記揺動アームの揺動方向を変えることによって前記被係合部の周囲または被係合部自体に形成される移動経路に沿って一定方向に周回移動するように構成されていることを特徴とする被搬送材搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の被搬送材搬送装置において、
前記被係合部は、前記揺動アームから延びる延長形成部に対して設けられている第１係合凸部と第２係合凸部とを備えており、
前記第１係合凸部と第２係合凸部との間には、前記係合部を前記所定の係合位置に導く案内経路と、該所定の係合位置に到達した係合部と係合して前記揺動アームの揺動を停止させる鉤部とが設けられていることを特徴とする被搬送材搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の被搬送材搬送装置において、
前記係合部は、前記揺動アームの揺動位置の変化に応じて移動可能に設けられていると共に、所定の中立ポジションに位置しようとする付勢力が付与されていることを特徴とする被搬送材搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の被搬送材搬送装置において、
正転方向に回転することにより、給送用トレイ上にセットされた被搬送材を給送する給送用ローラーと、
前記駆動モーターの回転を前記搬送用ローラーに伝達する搬送用遊星ギア機構を備えた搬送用ローラー駆動ギア輪列と、
前記駆動モーターの回転を前記排出用ローラーに伝達する排出用遊星ギア機構を備えた排出用ローラー駆動ギア輪列と、
前記駆動モーターの回転を前記排出用遊星ギア機構を介して前記給送用ローラーに伝達する給送用ローラー駆動ギア輪列と、を具備し、
前記搬送用ローラーの下流位置には、前記搬送用遊星ギア機構の揺動アームの動きをロックし、被搬送材の通過によって前記ロックを解除するアームロック機構が設けられていることを特徴とする被搬送材搬送装置。
【請求項７】
搬送経路の搬送用ローラーと排出用ローラーの間の位置に設けられ、前記搬送用ローラーによって搬送されてきた被搬送材の対向面に対して連続的に画像処理動作を実行する画像処理実行部と、
前記被搬送材の第１面に対して前記画像処理が実行された後、該被搬送材の搬送方向を切り替えて当該被搬送材を反転経路に進入させ、前記第１面と反対の第２面を前記画像処理部と対向するよう反転させるようにした被搬送材搬送装置と、を備えた画像処理装置であって、
前記被搬送材搬送装置は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の被搬送材搬送装置であることを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送用ローラーによって第１面を一方向に向けて搬送された用紙等の被搬送材を、排出用ローラーの正転及び逆転の切り替えによって表裏反転させて、前記被搬送材の第２面を前記一方向に向けて搬送を行う被搬送材搬送装置に係り、特に被搬送材の送り方向長さの違いに関係なく最適なタイミングで前記排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切り替えを行えるようにした被搬送材搬送装置及び該被搬送材搬送装置を備えた画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように被搬送材搬送装置の一例である自動原稿送り装置（Auto Document Feeder）を搭載した複写機やファクシミリあるいはスキャナー等の画像読取り装置が既に開発されている。このような画像読取り装置の中には、被搬送材（以下、「用紙」ともいう）の表裏両面に記録された画像情報を連続して読み取ることができる画像読取り装置があり、当該画像読取り装置は、第１面を上にして給送された用紙を、搬送用ローラーと画像読取り部と排出用ローラーとが配設された半ループ状の搬送経路に導いて第１面を下にして搬送し第１面の画像読み取りを実行する。
【０００３】
次に、搬送方向を切り替えて当該用紙を反転経路に進入させ、再び前記搬送経路に導くことで前記第１面と反対の第２面を下にして搬送し、第２面の画像読み取りを実行する。
【０００４】
そして、上述した用紙の第１面と第２面の連続した画像読み取りを実行するに際して必要になる用紙の搬送方向の切り替えと、排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切り替えは、被搬送材搬送装置（以下、「用紙搬送装置」ともいう）によって予め設定された一定の動作タイミングで行われていた。
【０００５】
また、前記用紙搬送装置は、画像読取り装置の小型化の流れによって小型化が進み、搬送経路が短くなっている。従って、送り方向長さの長い用紙を搬送する場合には、第２面搬送時に排出用ローラーのニップ位置で、反転経路に送り出される用紙と、搬送経路から外部に排出される用紙との間で擦れ違いが生じるため、当該擦れ違いが生じるタイミングでは排出用ローラーをレリース状態にし、前記擦れ違いができるようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２３０６５７号公報
【特許文献２】特開２００４−２０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、１つの駆動モーターで用紙の搬送方向の切り替えと、排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切り替えを行う場合、これらの動作タイミングは、ギア輪列の減速比等で決定される一定のタイミングになってしまうため、第１面搬送と第２面搬送とを連続的に実行できる用紙の送り方向長さが一定の範囲（例えばＡ４縦サイズ〜レター縦サイズ）に限定されてしまう。従って、前記擦れ違いの問題もあって、用紙の送り方向長さが例えばＡ４横サイズ〜１７インチサイズ（２１０ｍｍ〜４３２ｍｍ）といった広範囲の送り方向長さの用紙には、従来の用紙搬送装置では対応することができなかった。
【０００８】
また、前記排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切り替えを搬送用ローラーや排出用ローラーの動力と切り離して、別途の動力、例えば前記の特許文献２に開示されているソレノイド等を利用して実行することも可能である。しかし、部品点数の増加や構造の複雑化を招いて用紙搬送装置のコストアップにつながってしまう。
【０００９】
本発明の課題は、排出用ローラーをニップ状態とレリース状態とに切り替えて被搬送材を搬送する被搬送材搬送装置において、被搬送材の送り方向長さが広範囲にわたる種々の被搬送材に対しても対応可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために本発明の第１の態様に係る被搬送材搬送装置は、正逆転可能な駆動モーターと、正転方向へ回転することにより搬送経路上の被搬送材を搬送する搬送用ローラーと、正転方向に回転することにより前記搬送経路上の被搬送材を排出し、逆転方向に回転することにより反転経路を介して前記搬送用ローラーへ被搬送材を送出し、ニップ状態とレリース状態を取り得る排出用ローラーと、前記排出用ローラーの前記ニップ状態とレリース状態をカム駆動ギアの回転位置によって切り替えるニップ・レリース切替え機構と、前記駆動モーターの回転を前記カム駆動ギアに伝達するカム駆動ギア輪列と、前記カム駆動ギア輪列の途中で動力伝達を遮断することによって前記排出用ローラーのレリース状態を保持する動力伝達遮断機構とを備え、前記カム駆動ギア輪列には、前記駆動モーターが第１の方向に回転したときに揺動アームを所定の方向に回動させて前記カム駆動ギアに動力伝達する第１遊星ギアと、前記駆動モーターが第２の方向に回転したときに前記揺動アームを前記所定の方向と反対の方向に回動させ、中間ギアを介して前記カム駆動ギアに動力伝達する第２遊星ギアと、を備えるカム駆動遊星ギア機構が設けられ、前記動力伝達遮断機構は、前記揺動アームに設けられている被係合部と、前記揺動アームの揺動方向を変えることによって前記被係合部に対する係合位置が変化する係合部とを備え、前記係合部が前記被係合部に対して所定の係合位置に位置するときに、前記第１遊星ギア及び第２遊星ギアのいずれもが前記カム駆動ギアから離れた状態を維持するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
本態様によれば、カム駆動ギア輪列に、第１遊星ギア側と第２遊星ギア側の２系統の動力伝達状態を形成するカム駆動遊星ギア機構と、該カム駆動遊星ギア機構の揺動アームの動きに連動して動作する動力伝達遮断機構とが設けられている。そして、前記動力伝達遮断機構の前記係合部が前記被係合部に対して所定の係合位置に位置するときに、前記第１遊星ギア及び第２遊星ギアのいずれもが前記カム駆動ギアから離れた状態を維持するように構成されている。これにより、前記２系統の動力伝達状態と、他の系統になる動力非伝達状態とを適宜のタイミングで切り替えることが可能になる。  
従って、当該動力伝達遮断機によって排出用ローラーのレリース状態を任意の間維持することが可能となり、以って送り方向長さの違う被搬送材に対応できるようになり、排出用ローラーのニップ位置での被搬送材の擦れ違いが可能になる。  
また、前記動力伝達遮断機構は、前記揺動アームに設けられている被係合部と、該被係合部に係合する係合部とを備えることによって構成されており、前記動力伝達遮断機構の動力は、前記揺動アームから得ているから、少ない部品点数と簡単な構造によって被搬送材搬送装置を実現できる。
【００１２】
本発明の第２の態様は、前記第１の態様の被搬送材搬送装置において、前記搬送用ローラーの下流側であって前記排出用ローラーに至る手前の搬送経路に、被搬送材に搬送力を付与する中間ローラーが配設されていることを特徴とするものである。
【００１３】
本態様によれば、前記動力伝達遮断機構の係合部が前記所定の係合位置（以下「カム駆動停止位置」とも言う）を抜けてカム駆動ギアに再び動力が伝達される時の前記駆動モーターの正逆転切替え動作によって生ずる被搬送材の実際の送り量と、前記駆動モーターの回転ステップ数とのばら付きによる影響（例えば、画像読取り装置における画像読取り精度の低下）を軽減できる。
【００１４】
本発明の第３の態様は、前記第１の態様または第２の態様の被搬送材搬送装置において、前記係合部は、前記揺動アームの揺動方向を変えることによって前記被係合部の周囲または被係合部自体に形成される移動経路に沿って一定方向に周回移動するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
本態様によれば、前記係合部に前記揺動アームの揺動と関連付けた規則的な移動を行わせることができるので、前記動力伝達遮断機構によるカム駆動ギアへの動力伝達の遮断（停止）と再動力伝達の切替えタイミングの精度が向上する。
【００１６】
本発明の第４の態様は、前記第１の態様から第３の態様のいずれか１つの態様の被搬送材搬送装置において、前記被係合部は、前記揺動アームから延びる延長形成部に対して設けられている第１係合凸部と第２係合凸部とを備えており、前記第１係合凸部と第２係合凸部との間には、前記係合部を前記所定の係合位置に導く案内経路と、該所定の係合位置に到達した係合部と係合して前記揺動アームの揺動を停止させる鉤部とが設けられていることを特徴とするものである。
【００１７】
本態様によれば、前記被係合部が第１係合凸部と第２係合凸部との２部材を備えることによって構成されている。従って、被係合部の構造を簡単に構成できる。また、前記第１係合凸部と第２係合凸部を離間配置し、両者の間に案内経路を設けることで、第１係合凸部と第２係合凸部の内外の壁面を案内面として利用し、係合部の前記周回移動経路が形成される。更に、前記案内経路に設けた鉤部に前記係合部が係合することで、前記揺動アームの揺動が途中で停止されるため前記第１遊星ギアと第２遊星ギアが共に噛合しない動力非伝達状態が形成され、この状態を確実に保持することが可能になる。
【００１８】
本発明の第５の態様は、前記第１の態様から第４の態様のいずれか１つの態様の被搬送材搬送装置において、前記係合部は、前記揺動アームの揺動位置の変化に応じて移動可能に設けられていると共に、所定の中立ポジションに位置しようとする付勢力が付与されていることを特徴とするものである。
【００１９】
本態様によれば、前記揺動アームの揺動位置の変化に伴なう前記被係合部の姿勢及び位置の変化に対応して前記係合部が追従して移動できるようになる。また、前記係合部に常時、作用している付勢力によって前記係合部は所定の中立ポジションに位置しようとするため、前記被係合部に当接していない状態では、前記係合部は中立ポジションに位置することになる。従って、前記係合部の前記被係合部に対する係合開始のタイミングと位置が常に一定になり、係合部の周回移動軌跡とカム駆動停止位置が安定する。
【００２０】
本発明の第６の態様は、前記第１の態様から第５の態様のいずれか１つの態様の被搬送材搬送装置において、正転方向に回転することにより、給送用トレイ上にセットされた被搬送材を給送する給送用ローラーと、前記駆動モーターの回転を前記搬送用ローラーに伝達する搬送用遊星ギア機構を備えた搬送用ローラー駆動ギア輪列と、前記駆動モーターの回転を前記排出用ローラーに伝達する排出用遊星ギア機構を備えた排出用ローラー駆動ギア輪列と、前記駆動モーターの回転を前記排出用遊星ギア機構を介して前記給送用ローラーに伝達する給送用ローラー駆動ギア輪列と、を具備し、前記搬送用ローラーの下流位置には、前記搬送用遊星ギア機構の揺動アームの動きをロックし、被搬送材の通過によって前記ロックを解除するアームロック機構が設けられていることを特徴とするものである。
【００２１】
本態様によれば、単一の駆動モーターによって被搬送材の給送、搬送、排出と、ニップ・レリース切替え機構、動力伝達遮断機構、アームロック機構の作動という複数の動作を所定のタイミングで連続して実行することができる。従って、前記単一の駆動モーターの効率的な利用によって部品コスト及び製品コストの削減を図ることができる。  
また、アームロック機構の採用によって搬送用ローラーの逆転を可能にし、被搬送材のスキュー取り動作を実行して円滑な被搬送材の搬送を可能にする。
【００２２】
本発明の第７の態様に係る画像処理装置は、搬送経路の搬送用ローラーと排出用ローラーの間の位置に設けられ、前記搬送用ローラーによって搬送されてきた被搬送材の対向面に対して連続的に画像処理動作を実行する画像処理実行部と、前記被搬送材の第１面に対して前記画像処理が実行された後、該被搬送材の搬送方向を切り替えて当該被搬送材を反転経路に進入させ、前記第１面と反対の第２面を前記画像処理部と対向するよう反転させるようにした被搬送材搬送装置と、を備えた画像処理装置であって、前記被搬送材搬送装置は、前記第１の態様から第６の態様のいずれか１つの態様の被搬送材搬送装置であることを特徴とするものである。
【００２３】
本態様によれば、前記第１の態様から第６の態様のいずれか１つの態様と同様の作用、効果によって被搬送材の送り方向長さの違いに影響されない円滑な第１面搬送と第２面搬送とが実行される。従って、被搬送材の両面に対して実行される画像処理は、被搬送材の送り方向長さの違いに影響されることなく高精度に実行されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例に係る用紙搬送装置の外観を示す斜視図。
【図２】本発明の実施例に係る用紙搬送装置のニップ・レリース切替え機構と、カム駆動ギア輪列と、排出用ローラー駆動ギア輪列と、動力伝達遮断機構と、を示す斜視図。
【図３】本発明の実施例に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第１面搬送時の側断面図。
【図４】本発明の実施例に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第１面搬送終了時の側断面図。
【図５】本発明の実施例に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第２面搬送前半時の側断面図。
【図６】本発明の実施例に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第２面搬送中間時の側断面図。
【図７】本発明の実施例に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第２面搬送後半時の側断面図。
【図８】本発明の実施例に係る用紙搬送装置の駆動ギア輪列の概略の構造を示す駆動モーターが逆転時の側面図。
【図９】本発明の実施例に係る用紙搬送装置の駆動ギア輪列の概略の構造を示す駆動モーターが正転時の側面図。
【図１０】本発明の実施例に係る用紙搬送装置のアームロック機構の動作原理と用紙搬送の流れを示す第１面搬送開始時の側面図。
【図１１】本発明の実施例に係る用紙搬送装置のアームロック機構の動作原理と用紙搬送の流れを示すスキュー取り動作実行時の側面図。
【図１２】本発明の実施例に係る用紙搬送装置のアームロック機構の動作原理と用紙搬送の流れを示す第１面搬送再開時の側面図。
【図１３】本発明の実施例に係る用紙搬送装置のアームロック機構の動作原理と用紙搬送の流れを示す第１面搬送中間時の側面図。
【図１４】本発明の実施例に係る用紙搬送装置のアームロック機構の動作原理と用紙搬送の流れを示す第１面搬送後半時の側面図。
【図１５】本発明の実施例に係る用紙搬送装置のアームロック機構の動作原理と用紙搬送の流れを示す第２面搬送開始時の側面図。
【図１６】本発明の実施例に係る用紙搬送装置のアームロック機構の動作原理と用紙搬送の流れを示す第２面搬送前半時の側面図。
【図１７】本発明の実施例に係る用紙搬送装置のアームロック機構の動作原理と用紙搬送の流れを示すスキュー取り動作実行時の側面図。
【図１８】本発明の実施例に係る用紙搬送装置のアームロック機構の動作原理と用紙搬送の流れを示す第２面搬送再開時の側面図。
【図１９】本発明の実施例に係る用紙搬送装置のアームロック機構の動作原理と用紙搬送の流れを示す第２面搬送中間時の側面図。
【図２０】本発明の実施例に係る用紙搬送装置のアームロック機構の動作原理と用紙搬送の流れを示す第２面搬送後半時の側面図。
【図２１】本発明の実施例に係る用紙搬送装置のアームロック機構の動作原理と用紙搬送の流れを示す第２面搬送終了時の側面図。
【図２２】本発明の実施例に係る用紙搬送装置のカム駆動ギア輪列と動力伝達遮断機構を示す斜視図。
【図２３】本発明の実施例に係る用紙搬送装置の動力伝達遮断機構を示すカム駆動ギア輪列が正転時の動力伝達状態を示す側面図。
【図２４】本発明の実施例に係る用紙搬送装置の動力伝達遮断機構を示すカム駆動ギア輪列が逆転時の動力伝達状態を示す側面図。
【図２５】本発明の実施例に係る用紙搬送装置の動力伝達遮断機構を示すカム駆動ギア輪列が動力非伝達状態である時の側面図。
【図２６】本発明の実施例に係る用紙搬送装置の動力伝達遮断機構を示すカム駆動ギア輪列が動力伝達復帰状態である時の側面図。
【図２７】本発明の実施例に係る用紙搬送装置のニップ・レリース切替え機構と排出用ローラー周辺を拡大して示す排出用ローラーがレリース状態の時の側断面図。
【図２８】本発明の実施例に係る用紙搬送装置のニップ・レリース切替え機構と排出用ローラー周辺を拡大して示す排出用ローラーがニップ状態の時の側断面図。
【図２９】本発明の他の実施例に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第２面搬送中間時の側断面図。
【図３０】本発明の他の実施例に係る用紙搬送装置の作動状態の基本フローを示す説明図。
【図３１】本発明の他の実施例に係る用紙搬送装置の動力伝達遮断機構を示す斜視図。
【図３２】本発明の他の実施例に係る用紙搬送装置の動力伝達遮断機構を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る被搬送材搬送装置及び画像処理装置について下記の実施例を例にとって図面に基づいて具体的に説明する。最初に本発明の被搬送材搬送装置を搭載した画像処理装置を実施するための形態としてスキャナー１を採り上げて、スキャナー１の内部構造の概略を説明する。  
図示のスキャナー１は、原稿となる被搬送材（以下、「用紙」ともいう）Ｐの第１面３と、第１面３と反対の第２面５の両面に対して記録が実行されている画像を連続して読み取ることができる画像読取り装置である。
【００２６】
具体的には、図１、図２、図３等に示すように、第１面３を上にして供給された用紙Ｐを、搬送用ローラー７と、排出用ローラー１３とが配設された半ループ状の搬送経路１９に導いて第１面３を下にした第１面搬送を実行後、搬送方向を切り替えて当該用紙Ｐを反転経路２７に進入させ、再び前記搬送経路１９に導くことで第２面５を下にした第２面搬送を実行するようにした被搬送材搬送装置（以下、「用紙搬送装置」ともいう）３１と、前記搬送経路１９の搬送用ローラー７と排出用ローラー１３の間の位置に設けられ、前記搬送用ローラー７によって搬送されてきた用紙Ｐの第１面３と第２面５に対して連続的に画像処理動作を実行する画像処理実行部３５と、を備えることによってスキャナー１は構成されている。
【００２７】
搬送経路１９は、第１搬送部２１、転回部２３及び第２搬送部２５を半ループ状に配設した経路部材によって構成されている。そして、前記第１搬送部２１の上流位置には、用紙Ｐをセットするための載置台４１と、セットされた用紙Ｐの左右のエッジの位置を調整し位置決めするための固定エッジガイド４３と、可動エッジガイド４５と、を備えた給送用トレイ３９が配設されている。  
また、前記給送用トレイ３９上に積畳状態でセットされた複数枚の用紙Ｐから上位の用紙Ｐを順番に繰り出す給送用ローラー４７と、重送されて繰り出された複数枚の用紙Ｐから最上位の用紙Ｐのみを分離して搬送経路１９に向けて給送する分離ローラー４９と分離パッド５１が、前記給送用トレイ３９の先端部の上部から搬送経路１９の第１搬送部２１における搬入部にかけて配設されている。
【００２８】
第１搬送部２１は、上述した給送用トレイ３９から給送された用紙Ｐを最初に受け入れる部分であり、該第１搬送部２１では、用紙Ｐは第１面３を上にして搬送されている。また、転回部２３は、前記第１搬送部２１から送られてきた用紙Ｐを表裏反転させて第２搬送部２５に受け渡す部分である。そして、前記転回部２３の下流位置に搬送用駆動ローラー９と搬送用従動ローラー１１の一対のニップローラーによって構成されている上述した搬送用ローラー７が配設されている。
【００２９】
また、第２搬送部２５は、上述した転回部２３によって表裏反転された用紙Ｐを受け入れ、画像処理実行部３５に向けて搬送し、更に第２搬送部２５の下流端に存する排出用駆動ローラー１５と排出用従動ローラー１７の一対のニップローラーによって構成されている上述した排出用ローラー１３に向けて搬送する部分である。そして、該第２搬送部２５では、第１面搬送時には第１面３を下にして用紙Ｐが搬送され、第２面搬送時には第２面５を下にして用紙Ｐが搬送されるようになっている。
【００３０】
また、前記排出用ローラー１３は、後述するニップ・レリース切替え機構５５によってニップ状態とレリース状態を切り替えることができるようになっており、送り方向長さの長い用紙Ｐを搬送する場合に生ずる排出用ローラー１３のニップ位置での用紙Ｐの先端６９と後端７１の擦れ違いを可能にしている。  
尚、前記送り方向長さとは、用紙Ｐのサイズと搬送する向きによって異なる当該用紙Ｐを実際に搬送する時の作用長さのことをいう。例えばＡ４サイズの用紙Ｐを縦向きで搬送する場合の送り方向長さは２９７ｍｍ、Ａ４サイズの用紙Ｐを横向きで搬送する場合の送り方向長さは２１０ｍｍである。  
尚、本実施の形態では、最長送り方向長さが一例として４３２ｍｍに設定されており、Ａ３縦向きでの搬送が可能になっている。
【００３１】
図４、図５に示すように、反転経路２７は、第１面搬送が終了した用紙Ｐを再び前記搬送経路１９の転回部２３の上流部に導いて表裏反転させて第２面搬送を実行するための経路である。  
また、一例として前記搬送用ローラー７の近傍の上流位置には、搬送経路１９に沿って搬送されてきた用紙Ｐの通過を検出する検出センサー２９が設けられている。
【００３２】
また、画像処理実行部３５は、搬送されてくる用紙Ｐの上方に配設され、用紙Ｐを上方から押さえて緊張状態にして支承する被搬送材支承部（以下、「用紙支承部」ともいう）７９と、搬送されてくる用紙Ｐの下方に配設されるガラス板８１と、該ガラス板８１によって区画された筺体内に設けられる蛍光ランプと受光センサーとを備えた画像読取り部８３と、を具備することによって構成されている。
【００３３】
［実施例１］（図１〜図２８参照）
前記スキャナー１には、以下に述べる実施例に係る用紙搬送装置３１を搭載することが可能である。この用紙搬送装置３１には、正逆転可能な駆動モーター２０１と、給送方向Ｇに回転することにより前記給送用トレイ３９上にセットされた用紙Ｐを１枚ずつ給送する給送用ローラー４７と、搬送方向Ａに回転することにより前記搬送経路１９上の用紙Ｐを搬送する搬送用ローラー７と、排出方向Ｅに回転することにより前記搬送経路１９上の用紙Ｐを排出し、進入方向Ｆに回転することにより前記反転経路２７を介して前記搬送用ローラー７へ用紙Ｐを送出し、ニップ状態とレリース状態を取り得る排出用ローラー１３と、前記排出用ローラー１３の前記ニップ状態とレリース状態をカム駆動ギア５７の回転位置によって切り替えるニップ・レリース切替え機構５５と、が設けられている。
【００３４】
また、図８、図９に示したように、前記用紙搬送装置３１には、前記駆動モーター２０１のピニオンギア２０３の回転を前記搬送用ローラー７に伝達する搬送用遊星ギア機構２０７を備えた搬送用ローラー駆動ギア輪列２０５と、前記駆動モーター２０１のピニオンギア２０３の回転を前記排出用ローラー１３に伝達する排出用遊星ギア機構２３１を備えた排出用ローラー駆動ギア輪列８７と、前記駆動モーター２０１のピニオンギア２０３の回転を前記排出用遊星ギア機構２３１を介して前記給送用ローラー４７に伝達する給送用ローラー駆動ギア輪列２５５と、前記排出用駆動ローラー１５が設けられている排出用ローラー駆動軸９１に取り付けられている排出用ローラー駆動ギア８９の回転を前記カム駆動ギア５７に伝達するカム駆動遊星ギア機構９５を備えたカム駆動ギア輪列９３が設けられている。
【００３５】
更に、前記用紙搬送装置３１には、用紙Ｐのスキュー取り動作を行うために前記搬送用遊星ギア機構２０７の揺動アーム２１３の動きを一時的にロックし、用紙Ｐの通過によって前記ロックを解除するアームロック機構２２５と、前記駆動モーター２０１を駆動源として回転が伝達される前記カム駆動ギア輪列９３の途中で動力伝達を遮断することによって前記排出用ローラー１３のレリース状態を保持する動力伝達遮断機構２９１と、が設けられている。
【００３６】
〈用紙搬送装置の構造と動力伝達〉
本実施例の用紙搬送装置３１は、正逆転可能な単一の駆動モーター２０１の回転を利用して、上述した４種類の駆動ギア輪列２０５、８７、２５５、９３を連動させて動作させることによって、前記搬送用ローラー７、排出用ローラー１３及び給送用ローラー４７の駆動と、前記ニップ・レリース切替え機構５５、アームロック機構２２５及び動力伝達遮断機構２９１の動作の実行とを行っている。
【００３７】
最初に図８、図９に基づいて、前記各駆動ギア輪列２０５、８７、２５５、９３の概略の構造と、駆動モーター２０１が逆転方向ＣＷに回転している時の動力伝達と、駆動モーター２０１が正転方向ＣＣＷに回転している時の動力伝達について説明する。
【００３８】
（１）搬送用ローラー駆動ギア輪列の構造と動力伝達
搬送用ローラー駆動ギア輪列２０５は、駆動モーター２０１のピニオンギア２０３の回転を、搬送用遊星ギア機構２０７と中間ギア２１９とを介して搬送用駆動ローラー９が設けられている搬送用ローラー駆動軸７３に取り付けられている搬送用ローラー駆動ギア７５に伝達するギア輪列である。
【００３９】
搬送用遊星ギア機構２０７は、駆動モーター２０１のピニオンギア２０３と噛み合う大径ギア部２０９ａと、該大径ギア部２０９ａと一体に形成されている小径ギア部２０９ｂとを備える太陽ギア２０９と、該太陽ギア２０９の回転軸２１１の周りを揺動回転する揺動アーム２１３と、該揺動アーム２１３の一端に軸支されている第１遊星ギア２１５と、該揺動アーム２１３の他端に軸支されている第２遊星ギア２１７と、を備えることによって構成されている。  
尚、前記第１遊星ギア２１５と第２遊星ギア２１７は、上述した太陽ギア２０９の小径ギア部２０９ｂを間に挟んで共に小径ギア部２０９ｂと噛み合うように構成されている。
【００４０】
そして、図８に示すように、前記駆動モーター２０１のピニオンギア２０３が逆転方向ＣＷに回転した時には、図８中、矢印で示すように太陽ギア２０９、第１遊星ギア２１５、中間ギア２１９、搬送用ローラー駆動ギア７５の順で動力が伝達されて、搬送用駆動ローラー９は搬送方向Ａに回転する。  
一方、図９に示すように、前記駆動モーター２０１のピニオンギア２０３が正転方向ＣＣＷに回転した時には、図９中、矢印で示すように太陽ギア２０９、第２遊星ギア２１７、搬送用ローラー駆動ギア７５の順で動力が伝達されて、搬送用駆動ローラー９は、前記と同じ搬送方向Ａに回転する。
【００４１】
従って、前記搬送用ローラー駆動ギア輪列２０５は、前記駆動モーター２０１の回転方向を正転方向ＣＣＷと逆転方向ＣＷに切り替えても平常時には、常に搬送方向Ａに搬送用駆動ローラー９が回転するように構成されている。  
ただし、用紙Ｐの先端６９が搬送用ローラー７を通過した直後のタイミングで一時的に前記搬送用駆動ローラー９の回転を逆転させて戻し方向Ｄにするスキュー取り動作が実行される。該スキュー取り動作は、搬送中の用紙Ｐに生じているスキュー（傾き）を用紙Ｐを戻し方向Ｄに移動させることによって除去する動作である。
【００４２】
（２）アームロック機構の構造
具体的には、図１０、図１１に示したように、以下述べるアームロック機構２２５によって前記搬送用遊星ギア機構２０７の揺動アーム２１３の動きを第１遊星ギア２１５が中間ギア２１９を介して搬送用ローラー駆動ギア７５に噛合している位置で一時的にロックすることによって前記搬送用駆動ローラー９の戻し方向Ｄへの回転を実現している。
【００４３】
アームロック機構２２５は、前記搬送用遊星ギア機構２０７の揺動アーム２１３から延長形成されており、先端部に係止部２２３が形成されている延長アーム２２１と、一端に前記係止部２２３に係合して延長アーム２２１の揺動を停止させるロック片２２７、他端に搬送経路１９上を搬送される用紙Ｐに当接し、前記ロック片２２７による延長アーム２２１のロック状態を解除するロック解除レバー２２８を一体に備えて揺動可能な状態で設けられているロックアーム２２９とを具備することよって構成されている。
【００４４】
（３）排出用ローラー駆動ギア輪列の構造と動力伝達
排出用ローラー駆動ギア輪列８７は、駆動モーター２０１のピニオンギア２０３の回転を複数枚の伝達ギア２５０、２５１、２５２、８８と、排出用遊星ギア機構２３１とを介して排出用駆動ローラー１５が設けられている排出用ローラー駆動軸９１に取り付けられている排出用ローラー駆動ギア８９に伝達するギア輪列である。
【００４５】
具体的には、前記駆動モーター２０１のピニオンギア２０３と噛み合う大径ギア部２５０ａと、該大径ギア部２５０ａと一体に形成されている小径ギア部２５０ｂとを備える伝達ギア２５０と、前記伝達ギア２５０の小径ギア部２５０ｂと噛み合う伝達ギア２５１と、該伝達ギア２５１と噛み合う伝達ギア２５２と、該伝達ギア２５２と噛み合う大径ギア部２３３ａを有する太陽ギア２３３を備える排出用遊星ギア機構２３１と、前記太陽ギア２３３の大径ギア部２３３ａと噛み合う大径ギア部８８ａと該大径ギア部８８ａと一体に形成されている小径ギア部８８ｂとを備える第１伝達ギア８８と、を具備することによって排出用ローラー駆動ギア輪列８７は構成されている。
【００４６】
また、前記排出用遊星ギア機構２３１は、前記伝達ギア２５２と噛み合う大径ギア部２３３ａと該大径ギア部２３３ａと一体に形成されている小径ギア部２３３ｂとを備える太陽ギア２３３と、該太陽ギア２３３の回転軸２３５の周りを揺動回転する揺動アーム２３７と、該揺動アーム２３７の一端に軸支されている第１遊星ギア２３９と、該揺動アーム２３７の他端に軸支されている第２遊星ギア２４１と、を備えることによって構成されている。  
尚、前記第１遊星ギア２３９と第２遊星ギア２４１は、上述した太陽ギア２３３の小径ギア部２３３ｂを間に挟んで共に小径ギア部２３３ｂと噛み合うように構成されている。
【００４７】
そして、図８に示すように、前記駆動モーター２０１のピニオンギア２０３が逆転方向ＣＷに回転した時には、図８中、矢印で示すように伝達ギア２５０、伝達ギア２５１、伝達ギア２５２、太陽ギア２３３、第１伝達ギア８８、排出用ローラー駆動ギア８９の順で動力が伝達されて、排出用駆動ローラー１５は用紙Ｐを反転経路２７に進入させる進入方向Ｆに回転する。  
一方、図９に示すように、前記駆動モーター２０１のピニオンギア２０３が正転方向ＣＣＷに回転した時には、図９中、矢印で示すように伝達ギア２５０、伝達ギア２５１、伝達ギア２５２、太陽ギア２３３、第１伝達ギア８８、排出用ローラー駆動ギア８９の順で動力が伝達されて、排出用駆動ローラー１５は用紙Ｐを外部に排出させる排出方向Ｅに回転する。
【００４８】
従って、前記排出用ローラー駆動ギア輪列８７は、前記駆動モーター２０１の回転方向を正転方向ＣＣＷと逆転方向ＣＷに切り替えることに対応して排出用駆動ローラー１５の回転方向がそれぞれ排出方向Ｅと進入方向Ｆとに切り替わるように構成されている。
【００４９】
また、前記伝達ギア２５０の近傍には、駆動モーター２０１のピニオンギア２０３の回転数や回転角度を検出するための図示しないロータリーエンコーダーを駆動するための伝達ギア２５３が設けられている。該伝達ギア２５３は、大径ギア部２５３ａと小径ギア部２５３ｂが一体に形成されたギアで、前記伝達ギア２５０の大径ギア部２５０ａが前記伝達ギア２５３の小径ギア部２５３ｂに噛合することによって回転するように構成されている。
【００５０】
（４）給送用ローラー駆動ギア輪列の構造と動力伝達
給送用ローラー駆動ギア輪列２５５は、駆動モーター２０１のピニオンギア２０３の回転を前記排出用遊星ギア機構２３１の第１遊星ギア２３９または第２遊星ギア２４１から伝達ギア２５７に取り出し、更に給送用第１遊星ギア機構２５９と給送用第２遊星ギア機構２６５を介して給送用ローラー４７が設けられている給送用ローラー駆動軸４８に伝達するギア輪列である。
【００５１】
また、前記給送用第１遊星ギア機構２５９は、前記伝達ギア２５７に噛み合う太陽ギア２６１と、該太陽ギア２６１の回転軸２６２を中心にして揺動する第１揺動アーム２６３と、該第１揺動アーム２６３の自由端に回転自在に設けられ、前記太陽ギア２６１と噛み合う第１遊星ギア２６４と、を備えることによって構成されている。
【００５２】
また、前記給送用第２遊星ギア機構２６５は、前記給送用第１遊星ギア機構２５９と共通の太陽ギア２６１と、該太陽ギア２６１の回転軸２６２を中心にして揺動する第２揺動アーム２６６と、該第２揺動アーム２６６の自由端に回転自在に設けられる第２遊星ギア２６９と、該第２遊星ギア２６９と噛み合い、前記第２揺動アーム２６６に対して回転自在に設けられる伝達ギア２６８と、該伝達ギア２６８と噛み合い、前記第２揺動アーム２６６に対して回転自在に設けられる伝達ギア２６７と、を備えることによって構成されている。  
また、前記伝達ギア２６７は、前記第１遊星ギア２６４の揺動軌跡上に配置されており、前記第１遊星ギア２６４と噛み合った状態で第１遊星ギア２６４から回転が伝達されるように構成されている。
【００５３】
そして、図８に示すように、前記駆動モーター２０１のピニオンギア２０３が逆転方向ＣＷに回転した時には、図８中、矢印で示すように排出用遊星ギア機構２３１の第１遊星ギア２３９が伝達ギア２５７に噛み合い、第１遊星ギア２３９、伝達ギア２５７、太陽ギア２６１、第１遊星ギア２６４、伝達ギア２６７、伝達ギア２６８、第２遊星ギア２６９の順で動力が伝達されて、給送用ローラー４７は、用紙Ｐを搬送経路１９に導く給送方向Ｇに回転する。  
一方、図９に示すように、前記駆動モーター２０１のピニオンギア２０３が正転方向ＣＣＷに回転した時には、図９中、矢印で示すように排出用遊星ギア機構２３１の第２遊星ギア２４１が伝達ギア２５７に噛み合い、第２遊星ギア２４１、伝達ギア２５７、太陽ギア２６１の順で動力が伝達され、第１揺動アーム２６３と第２揺動アーム２６６を矢印で示す方向に揺動させて給送用ローラー４７への動力伝達を遮断すると共に、給送用ローラー４７を用紙Ｐから離反させて退避位置に移動させる。
【００５４】
（５）カム駆動ギア輪列の構造と動力伝達
カム駆動ギア輪列９３は、駆動モーター２０１のピニオンギア２０３の回転を前記排出用ローラー駆動ギア８９から第２伝達ギア９６に取り出し、更にカム駆動遊星ギア機構９５と中間ギア１０５を介してカム駆動ギア５７に伝達するギア輪列である。
【００５５】
具体的には、前記排出用ローラー駆動ギア８９と噛み合う大径ギア部９６ａと該大径ギア部９６ａ一体に形成されている小径ギア部９６ｂとを備える第２伝達ギア９６と、前記第２伝達ギア９６の小径ギア部９６ｂと噛み合う大径ギア部９７ａと該大径ギア部９７ａと一体に形成されている小径ギア部９７ｂとを備える太陽ギア９７と、前記太陽ギア９７の回転軸９８の周りを揺動回転する揺動アーム９９と、前記揺動アーム９９の一端に軸支されている第１遊星ギア１０１と、前記揺動アーム９９の他端に軸支されている第２遊星ギア１０３と、を具備するカム駆動遊星ギア機構９５と、前記第２遊星ギア１０３の揺動軌跡上に設けられ、前記カム駆動ギア５７と噛み合う中間ギア１０５と、を有することによってカム駆動ギア輪列９３は構成されている。
【００５６】
尚、前記第１遊星ギア１０１と第２遊星ギア１０３は、上述した太陽ギア９７の小径ギア部９７ｂを間に挟んで共に小径ギア部９７ｂと噛み合うように構成されている。  
また、前記カム駆動ギア５７には、周面の一部にホームポジション用欠歯部１１１が形成されている部分歯部１０９と、周面の全部に歯が形成されている全歯部１０７と、が設けられている。また、前記部分歯部１０９と噛合する位置に前記中間ギア１０５が設けられており、前記全歯部１０７と噛合する位置に前記第１遊星ギア１０１が至るように設けられている。
【００５７】
そして、図８に示すように、前記駆動モーター２０１のピニオンギア２０３が逆転方向ＣＷに回転した時には、図８中、矢印で示すように排出用ローラー駆動ギア８９は、用紙Ｐを反転経路２７に進入させる進入方向Ｆに回転し、排出用ローラー駆動ギア８９、第２伝達ギア９６、太陽ギア９７、第１遊星ギア１０１、カム駆動ギア５７の全歯部１０７の順で動力が伝達されて、カム駆動ギア５７を所定の駆動方向Ｈに回転させる。  
一方、図９に示すように、前記駆動モーター２０１のピニオンギア２０３が正転方向ＣＣＷに回転した時には、図９中、矢印で示すように排出用ローラー駆動ギア８９は、用紙Ｐを外部に排出させる排出方向Ｅに回転し、排出用ローラー駆動ギア８９、第２伝達ギア９６、太陽ギア９７、第２遊星ギア１０３、中間ギア１０５、カム駆動ギア５７の部分歯部１０９の順で動力が伝達されて、カム駆動ギア５７を前記と同じ所定の駆動方向Ｈに回転させる。
【００５８】
従って、前記カム駆動ギア輪列９３は、前記駆動モーター２０１の回転方向を正転方向ＣＣＷと逆転方向ＣＷに切り替えても常に所定の駆動方向Ｈにカム駆動ギア５７が回転するように構成されている。  
そして、前記カム駆動ギア５７の駆動方向Ｈの回転によって排出用ローラー１３のニップ状態とレリース状態を所定のタイミングで切り替えるニップ・レリース切替え機構５５が駆動される。
【００５９】
（６）ニップ・レリース切替え機構の構造
ニップ・レリース切替え機構５５は、図２、図２２、図２７、図２８に示すように、前記カム駆動ギア５７と、該カム駆動ギア５７を一端に備え、搬送経路１９の幅方向Ｂの中央部に向けて水平に延びているカム軸５９と、該カム軸５９の他端側に一例として２組設けられるレリースカム６１、６１と、これらのレリースカム６１、６１に個別に当接する２組のカムフォロワー６３、６３と、前記２組のカムフォロワー６３、６３と一体に設けられ、図示しない揺動軸を中心にして一定角度の範囲で揺動する前記排出用従動ローラー１７用のローラーホルダー１８と、前記排出用従動ローラー１７が排出用駆動ローラー１５側に移動するように前記ローラーホルダー１８を付勢する一例として圧縮コイルバネによって構成されている付勢部材６５とを備えることによって構成されている。
【００６０】
そして、前記レリースカム６１のカム高さが最も高い先端部６１ａがカムフォロワー６３に当接した図２７に示す位置で、排出用ローラー１３がレリース状態に移行する。一方、前記レリースカム６１のカム高さが最も低い基端部６１ｂがカムフォロワー６３に当接した図２８の位置で、排出用ローラー１３がニップ状態に移行するように構成されている。  
尚、排出用ローラー１３のニップ状態とレリース状態の切替えタイミングは、前記レリースカム６１の形状によって基本的に決定されるが、本発明では種々の送り方向長さの用紙Ｐに対応できるように動力伝達遮断機構２９１が設けられている。
【００６１】
（７）動力伝達遮断機構の構造
動力伝達遮断機構２９１は、図２、図２２及び図２３〜図２６に示すように、前記カム駆動遊星ギア機構９５の揺動アーム９９に対して設けられている被係合部２９３と、前記揺動アーム９９の揺動方向を切り替えることによって前記被係合部２９３に対する係合位置が変化する係合部３０７とを備えることによって構成されている。  
そして、前記係合部３０７がカム駆動停止位置にきたときに、前記カム駆動遊星ギア機構９５からカム駆動ギア５７への動力伝達状態が遮断されるように構成されている。
【００６２】
また、前記係合部３０７は、前記揺動アーム９９の揺動方向を切り替えることによって、前記被係合部２９３の周囲に形成される移動経路３０１に沿って常に一定方向に周回移動し得るように構成されている。  
具体的には、前記被係合部２９３は、前記揺動アーム９９から延びる延長形成部２９５に対して設けられている第１係合凸部２９７と第２係合凸部２９９とを備えることによって構成されている。
【００６３】
第１係合凸部２９７と第２係合凸部２９９は、本実施例では、前記延長形成部２９５から垂直に立ち上げられた壁状の部材で、第１係合凸部２９７と第２係合凸部２９９の内外の壁面が前記係合部３０７に当接して係合部３０７の移動を案内する案内面になっている。  
また、前記第１係合凸部２９７と第２係合凸部２９９は、前記係合部３０７が通過できるよう所定の間隙を隔てて立設されており、両者の間には、前記係合部３０７をカム駆動停止位置に導く案内経路３０３が形成されている。
【００６４】
また、前記案内経路３０３内に面する前記第１係合凸部２９７の壁面の一部に鉤部３０５が形成されている。そして、動力伝達遮断機構２９１の前記係号部３０７が前記被係合部２９３に対して所定の係合位置に位置するときに、前記第１遊星ギア１０１及び第２遊星ギア１０３のいずれもが前記カム駆動ギア５７から離れた状態を維持するように構成されている。すなわち、前記鉤部３０５に前記係合部３０７が係合する位置が前記所定の係合位置（カム駆動停止位置）になっていて、前記鉤部３０５に前記係合部３０７が係合することによって前記揺動アーム９９の揺動を途中で停止させて第１遊星ギア１０１と第２遊星ギア１０３から前記カム駆動ギア５７に動力が伝達されない動力非伝達状態が形成されるように構成されている。  
【００６５】
また、前記係合部３０７は、前記揺動アーム９９の揺動位置の変化に応じて移動可能に設けられており、常に所定の中立ポジションに位置しようとする付勢力が付与されている。  
具体的には、バネ固定部３１１によって基端部側が保持された棒バネ状の弾性支持杆３０９の先端部を９０°程度折り曲げることによって前記係合部３０７は形成されている。
【００６６】
〈用紙搬送装置の作動態様〉
次に、このようにして構成される本実施例に係る用紙搬送装置３１の作動態様を、給送用ローラー４７、搬送用ローラー７、排出用ローラー１３及びアームロック機構２２５が連動して作動する（Ａ）用紙搬送を主体とする作動態様と、排出用ローラー１３、カム駆動ギア輪列９３及びニップ・レリース切替え機構５５が連動して作動する（Ｂ）排出用ローラーのニップ・レリース状態の切り替えを主体とする作動態様と、前記排出用ローラー１３のレリース状態を所定時間保持するための（Ｃ）動力伝達遮断機構の作動態様に分けて説明する。
【００６７】
（Ａ）用紙搬送を主体とする作動態様（図１０〜図２１参照）
図１０〜図２１は、アームロック機構の動作原理と用紙搬送の流れを模式的に図示した側面図である。尚、図１０〜図２１は、アームロック機構２２５及び各駆動ギア輪列２０５、８７、２５５の構成を簡略化して分かり易くした動作原理図になっており、前記図８、図９に示した駆動ギア輪列の構造の一部が省略されている。
【００６８】
（１）第１面搬送開始時、スキュー取り動作実行時（図１０、図１１参照）
第１面搬送開始時には、駆動モーター２０１のピニオンギア２０３を正転方向ＣＣＷに回転させると、図１０中、矢印で示すように動力が伝達されて太陽ギア２６１の回転が直接、伝達ギア２６７に伝達されるようになり、給送用ローラー４７は、給送方向Ｇに回転する。  
また、前記ピニオンギア２０３の回転は、前記搬送用遊星ギア機構２０７を介して搬送用駆動ローラー９に伝達され、搬送用ローラー７は搬送方向Ａに回転する。この時、アームロック機構２２５のロック片２２７が係止部２２３に係合しており、搬送用遊星ギア機構２０７の揺動アーム２１３の揺動をロックして第１遊星ギア２１５からの中間ギア２１９を介しての動力伝達が保持されている。
【００６９】
この状態で駆動モーター２０１のピニオンギア２０３を逆転方向ＣＷに回転させると、図１１中、矢印で示すように動力が伝達されて、搬送用ローラー７は戻し方向Ｄに回転する。また、前記ピニオンギア２０３の回転は、前記排出用遊星ギア機構２３１を介して給送用ローラー４７に伝達され、給送用ローラー４７は戻し方向Ｄに回転する。従って、前記動作によって、いわゆる食い付き・吐き出し動作による用紙Ｐのスキュー取り動作が実行される。
【００７０】
尚、図示は省略するが給送用ローラー４７が設けられている給送用ローラー駆動軸４８と、該給送用ローラー駆動軸４８に動力を伝える第２遊星ギア２６９との間に回転方向への一定の遊びが設けられている。従って、前記遊びの分だけ給送用ローラー４７に回転遅れが生じ、給送用ローラー４７、搬送用ローラー７間に挟持された用紙Ｐに弛みが発生するため、前記スキュー取り動作が適切かつ確実に実行されるようになっている。
【００７１】
（２）第１面搬送再開時、第１面搬送中間時（図１２、図１３参照）
前記スキュー取り動作実行後、駆動モーター２０１のピニオンギア２０３を正転方向ＣＣＷに回転させると、搬送用ローラー７が搬送方向Ａに回転し用紙Ｐを下流に向けて搬送させる。前記搬送が再開された用紙Ｐがロック解除レバー２２８に当接すると、ロックアーム２２９を、図１２中、時計回りに回転させてロック片２２７による係止部２２３との係合が解除される。  
また、この状態では太陽ギア２６１と伝達ギア２６７との噛み合いが解除されるため給送用ローラー４７が用紙Ｐから離間し、給送用ローラー４７への動力伝達が遮断されるため、用紙Ｐに作用するバックテンションを低減させることができる。  
【００７２】
次に、図１３に示すように、駆動モーター２０１のピニオンギア２０３の回転方向を正転方向ＣＣＷから逆転方向ＣＷに切り替える。前記ピニオンギア２０３の逆転方向ＣＷへの回転によって揺動アーム２１３が揺動し、図示のように第２遊星ギア２１７が搬送用ローラー駆動ギア７５に噛合して搬送用ローラー７に前記と同方向の搬送方向Ａへの回転が伝達される。  
一方、排出用ローラー１３には、図１３中の矢印で示す方向の回転が伝達され、用紙Ｐを外部に排出する排出方向Ｅに前記排出用ローラー１３は回転する。尚、この状態では、太陽ギア２６１と伝達ギア２６７を噛み合わせて図示のように給送用ローラー４７を戻し方向Ｄに回転させるか、太陽ギア２６１と伝達ギア２６７との動力を遮断して後続の用紙Ｐの連続的な給送を停止させる。
【００７３】
（３）第１面搬送後半時、第２面搬送開始持（図１４、図１５参照）
図１４に示すように、第１面搬送時の用紙Ｐの後端（第２面搬送時の用紙Ｐの先端６９になる）が、ロック解除レバー２２８を通過し、両者の当接状態が解除されると、ロックアーム２２９は、図１４中、矢印で示す方向に揺動し、ロック片２２７が係止部２２３の側面に当接した状態になる。
【００７４】
図１５に示すように、用紙Ｐの後端が排出用ローラー１３のニップ位置に至る手前で、駆動モーター２０１のピニオンギア２０３の回転方向を逆転方向ＣＷから正転方向ＣＣＷに切り替えると、排出用ローラー１３の回転方向が排出方向Ｅから進入方向Ｆに切り替わる。これにより用紙Ｐの第２面搬送が開始され、当該用紙Ｐは第２面５を上にした状態で反転経路２７に進入する。
【００７５】
また、この状態では、前記ピニオンギア２０３の回転が第１遊星ギア２１５から中間ギア２１９を介して搬送用ローラー駆動ギア７５に伝達されるため、引き続き搬送用ローラー７は搬送方向Ａに回転する。また、揺動アーム２１３が図１５中、反時計方向に揺動し、ロック片２２７が再び係止部２２３に係合し、揺動アーム２１３の揺動が規制された状態になる。
【００７６】
（４）第２面搬送前半時、スキュー取り動作実行時（図１６、図１７参照）
図１６に示すように、引き続き排出用ローラー１３の進入方向Ｆへの回転によって、当該用紙Ｐは反転経路２７に進入し、搬送経路１９の転回部２３を通って表裏反転されて第２面５が下を向いた姿勢で搬送用ローラー７のニップ点に用紙Ｐの先端６９が供給される。
【００７７】
図１７に示すように、用紙Ｐの先端６９が搬送用ローラー７のニップ点を通過した直後のタイミングで駆動モーター２０１のピニオンギア２０３の回転方向を正転方向ＣＣＷから逆転方向ＣＷに切り替えると、アームロック機構２２５によって揺動アーム２１３の図１７中、時計方向の揺動が規制されているため搬送用ローラー７は戻し方向Ｄに回転する。  
また、この状態では排出用ローラー１３の回転は、進入方向Ｆから排出方向Ｅに切り替わるため、用紙Ｐのスキュー取り動作が実行されるようになる。
【００７８】
（５）第２面搬送再開時、第２面搬送中間時（図１８、図１９参照）
図１８に示すように、用紙Ｐのスキュー取り動作終了後、駆動モーター２０１のピニオンギア２０３の回転方向を正転方向ＣＣＷに切り替えると、用紙Ｐの搬送方向Ａへの搬送が再開され、当該用紙Ｐの先端６９がロック解除レバー２２８に当接し、ロック片２２７の係止部２２３に対する係合状態を解除する。  
前記ロック片２２７の係止部２２３に対する係合状態の解除後、駆動モーター２０１のピニオンギア２０３の回転方向を逆転方向ＣＷに切り替えると、揺動アーム２１３は、図１９中、時計方向に回転して、前記ピニオンギア２０３の回転は、第２遊星ギア２１７から排出用ローラー駆動ギア７５に伝達されるようになる。
【００７９】
これに伴い、搬送用ローラー７は引き続き搬送方向Ａに回転し、排出用ローラー１３は回転方向が進入方向Ｆから排出方向Ｅに切り替えられ、排出用ローラー１３のニップ点に供給された用紙Ｐは、第１面３を上にした姿勢で外部に排出されて行く。  
尚、本実施例では、後述するカム駆動ギア輪列９３と、ニップ・レリース切替え機構５５と、動力伝達遮断機構２９１の作用で排出用ローラー１３のレリース状態を所定時間保持できるように構成されているため、送り方向長さの長い用紙Ｐの搬送時に生ずる排出用ローラー１３のニップ位置での用紙Ｐの擦れ違いが可能になっている。  
そして、用紙Ｐの後端７１が搬送用ローラー７のニップ点を通過する前のタイミングで排出用ローラー１３はニップ状態に移行する。
【００８０】
（６）第２面搬送後半時、第２面搬送終了時（図２０、図２１参照）
用紙Ｐの後端７１がロック解除レバー２２８を通過するとロックアーム２２９は、図２０中、反時計方向の揺動規制が解除される。これにより、ロックアーム２２９は、図２０中、反時計方向に揺動できるようになる。これに伴い、ロック片２２７は、図２０に示すように、係止部２２３の側面に当接した状態になる。  
そして、図２１に示すように、駆動モーター２０１のピニオンギア２０３の回転方向を正転方向ＣＣＷに切り替えると、揺動アーム２１３が、図２１中、反時計方向に揺動してロック片２２７が再び係止部２２３に係合し、揺動アーム２１３の揺動を規制した状態になる。
【００８１】
（Ｂ）排出用ローラーのニップ・レリース状態の切替えを主体とする作動態様（図２〜図９、図２７、図２８参照）
次に、カム駆動ギア輪列９３と、ニップ・レリース切替え機構５５によって作動される排出用ローラー１３のニップ状態とレリース状態の切り替えに関する作動態様を用紙Ｐの搬送の流れに合わせて（１）第１面搬送時と、（２）第２面搬送時とに分けて説明する。
【００８２】
（１）第1面搬送時（図３、図４、図９、図２８参照）
第１面３を上にして給送用トレイ３９にセットされた用紙Ｐは、給送用ローラー４７によって繰り出され、途中、分離ローラー４９と分離パッド５１によって後続の用紙Ｐと分離されて最上位の１枚の用紙Ｐのみが搬送経路１９に給送される。  
搬送経路１９に給送された用紙Ｐは、給送用ローラー４７による搬送力を受けて第１面３を上にした姿勢で第１搬送部２１に送られ、転回部２３にて表裏反転されて第１面３を下にした姿勢で搬送用ローラー７に送られる。
【００８３】
第１面搬送時には前記スキュー取り動作時を除いて駆動モーター２０１は正転方向ＣＣＷに回転しており、各駆動ギア輪列には、図９中、矢印で示す方向の回転が伝達されている。従って、排出用ローラー駆動ギア８９は用紙Ｐを外部に排出する排出方向Ｅに回転している。
【００８４】
また、カム駆動遊星ギア機構９５の太陽ギア９７は、図９中、反時計方向に回転し、第２遊星ギア１０３を中間ギア１０５に噛み合わせ、該中間ギア１０５を回転させている。尚、この時、前記中間ギア１０５にはカム駆動ギア５７のホームポジション用欠歯部１１１が対向しているため、該カム駆動ギア５７には動力が伝達されず、排出用ローラー１３は図２８に示すニップ状態を維持している。
【００８５】
搬送用ローラー７のニップ点に供給された用紙Ｐは、スキュー取り動作実行後、搬送用ローラー駆動ギア輪列２０５を介して伝達された搬送用ローラー７の搬送方向Ａの回転によって第２搬送部２５の画像処理実行部３５に向けて第１面３を下にした姿勢で搬送される。  
画像処理実行部３５では、用紙Ｐの第１面３に記録ないし表出されている画像が画像読み取り部８３によって、用紙Ｐの搬送に伴って用紙Ｐの搬送始端側から搬送終端側に向けて順次読み取られ、画像情報として保存されて行く。  
用紙Ｐが排出用ローラー１３のニップ点に到達すると、排出用ローラー１３の排出方向Ｅの回転によって当該用紙Ｐは、搬送経路１９の外部に排出されて図４に示す状態で排出が停止される。
【００８６】
（２）第２面搬送時（図４〜図９、図２７、図２８参照）
用紙Ｐが図４に示す状態に至ると、駆動モーター２０１の回転方向が逆転方向ＣＷに切り替わる。これに伴って、排出用ローラー１３は、ニップ状態を保って進入方向Ｆに回転するようになり、搬送経路１９の外部に排出されていた用紙Ｐは反転経路２７に導かれ、図５に示すように第２面搬送が開始される。
【００８７】
尚、駆動モーター２０１が逆転方向ＣＷに回転している時の動力伝達は、図８に示すようになり、図８中、矢印で示す方向の回転が各駆動ギア輪列に伝達される。従って、排出用ローラー駆動ギア８９には、用紙Ｐを反転経路２７に進入させる進入方向Ｆの回転が伝達される。
【００８８】
また、カム駆動遊星ギア機構９５の太陽ギア９７は、図８中、時計方向に回転し、第１遊星ギア１０１を直接、カム駆動ギア５７の全歯部１０７に噛み合わせ、カム駆動ギア５７を、図８中、時計方向となる駆動方向Ｈに回転させる。
【００８９】
第２面５を上にした姿勢で反転経路２７に進入した用紙Ｐは、搬送経路１９の転回部２３の上流位置に供給され、転回部２３で表裏反転されて第２面５を下にした姿勢で搬送用ローラー７に送られる。  
搬送用ローラー７は、前述したように搬送用ローラー駆動ギア輪列２０５によって駆動モーター２０１の回転方向が切り替わっても平常時、搬送方向Ａに回転するように構成されているから、送られてきた用紙Ｐを挟持して下流の画像処理実行部３５に向けて搬送する。
【００９０】
尚、駆動モーター２０１の回転は、用紙Ｐの先端６９が搬送用ローラー７を通過した直後の位置で前述したように正転方向ＣＣＷに一時的に切り替えられる。そして、前記駆動モーター２０１の一時的な正転方向ＣＣＷへの切り替えによって前記搬送用ローラー７は、前述したように戻し方向Ｄに回転し、搬送中の用紙Ｐに生じているスキュー（傾き）を取って、正規の姿勢で画像処理実行部３５に用紙Ｐを供給できるようにしている。  
また、前記スキュー取り動作終了後、第１遊星ギア１０１から動力を受けているカム駆動ギア５７の回転によって、排出用ローラー１３はレリース状態に向けての移動を開始する。
【００９１】
用紙Ｐの先端６９が図５に示す搬送用ローラー７と画像処理実行部３５との中間付近に達したタイミングで駆動モーター２０１の回転方向が逆転方向ＣＷから正転方向ＣＣＷに切り替わり、カム駆動ギア５７の回転が進んで排出用ローラー１３は徐々にレリース状態に移行して行く。  
搬送用ローラー７のニップ点を通過した用紙Ｐは、画像処理実行部３５において、第２面５に表出している画像情報の読み取りが開始され、用紙Ｐの先端６９が排出用ローラー１３のニップ位置に達した状態では排出用ローラー１３はレリース状態に移行しており、図６に示すように用紙Ｐの擦れ違いを可能にした状態での第２面搬送が実行される。  
【００９２】
そして、画像情報が読み取られた用紙Ｐは、更に下流に向けて搬送され、カム駆動ギア５７の回転を進めて排出用ローラー１３をレリース状態からニップ状態へと移行させて行く。また、排出用ローラー１３がニップ状態に移行後、用紙Ｐは排出用ローラー１３のニップ位置に到達し、該排出用ローラー１３の排出方向Ｅの回転によって搬送経路１９の外部に向けて順次、排出されて行く。  
また、この場合、排出用ローラー１３から排出される用紙Ｐは、第１面３を上にした姿勢で排出されるが、第２面５を上にした姿勢で用紙Ｐを排出したい場合には、画像処理実行部３５を動作させない状態で、前記（２）の第２面搬送を再度実行するようにする。
【００９３】
（Ｃ）動力伝達遮断機構の作動状態（図２、図２２〜図２６参照）
更に本発明では送り方向長さの違う種々の用紙Ｐに対応できるように前記排出用ローラー１３のレリース状態の保持時間を可変できる動力伝達遮断機構２９１が前述したように設けられている。  
先ず、図２３に示すように、カム駆動遊星ギア機構９５における揺動アーム９９の揺動が規制されていない状態では、駆動モーター２０１のピニオンギア２０３の正転方向ＣＣＷの回転によって太陽ギア９７が、図中、反時計方向に回転する。これに伴い、揺動アーム９９も同方向に揺動するため第２遊星ギア１０３が中間ギア１０５を介してカム駆動ギア５７に噛合し、カム駆動ギア５７を駆動方向Ｈに回転させる。
【００９４】
次に、図２４に示すように、前記図２３に示す状態で駆動モーター２０１のピニオンギア２０３を逆転方向ＣＷに回転させると、カム駆動遊星ギア機構９５の太陽ギア９７は、図中、時計方向に回転する。これに伴い揺動アーム９９も同方向に揺動するため、第１遊星ギア１０１が直接、カム駆動ギア５７に噛合して、カム駆動ギア５７を同じく駆動方向Ｈに回転させる。  
この時、係合部３０７は、矢印３１３に示す軌跡で移動し、第１係合凸部２９７と第２係合凸部２９９の内側の側面に順次当接して案内され、図２４に示す第２係合凸部２９９の外側の壁面に弾性支持杆３０９の一部が当接した位置に移動する。
【００９５】
この状態で駆動モーター２０１のピニオンギア２０３を再び正転方向ＣＣＷに回転させると、カム駆動遊星ギア機構９５の太陽ギア９７は、図２５中、反時計方向に回転する。また、前記太陽ギア９７の揺動に伴い、揺動アーム９９も同方向に揺動する。  
この時、係合部３０７は、矢印３１５に示す軌跡で移動し、第２係合凸部２９９の外側の壁面を倣って、図２５中、右方に移動した後、第１係合凸部２９７の内側の壁面に当接して、案内経路３０３内に導かれる。そして、案内経路３０３の終端に臨むように設けられている鉤部３０５に係合部３０７が係合したカム駆動停止位置で係合部３０７の移動が停止する。  
尚、この状態の時、揺動アーム９９は第２遊星ギア１０３が中間ギア１０５に噛合する手前の位置で停止するため、カム駆動ギア５７には動力が伝達されない。従って、排出用ローラー１３のレリース状態が保持されることになる。  
【００９６】
この状態で駆動モーター２０１のピニオンギア２０３を再度、逆転方向ＣＷに回転させると、カム駆動遊星ギア機構９５の太陽ギア９７は図２６中、仮想線で示すように時計方向に回転する。また、前記太陽ギア９７の揺動に伴ない、揺動アーム９９も同方向に揺動する。  
この時、係合部３０７は、仮想線の矢印３１７に示す軌跡で移動し、係合部３０７は前記鉤部３０５による係合状態を脱出し、第２係合凸部２９９の内側の壁面に当接し、図中左方に向けて移動する。
【００９７】
尚、この状態で駆動モーター２０１のピニオンギア２０３を再度、正転方向ＣＣＷに回転させると、揺動アーム９９は前記係合部３０７と鉤部３０５の係合による揺動規制がないため、図２６中、実線で示す反時計方向に自由に揺動し、第２遊星ギア１０３を中間ギア１０５に噛合させ、再びカム駆動ギア５７に動力を伝達させてカム駆動ギア５７を再度、駆動方向Ｈに回転させる。  
この時、係合部３０７は、実線の矢印３１７に示す軌跡で移動し、当初の図２３に示す揺動アーム９９の揺動が規制されていない状態に移行する。
【００９８】
前記カム駆動ギア５７の駆動方向Ｈへの回転によって排出用ローラー１３は、図２７に示すレリース状態から図２８に示すニップ状態への移動を開始し、カム駆動ギア５７が一回転して部分歯部１０９に設けられているホームポジション用欠歯部１１１に中間ギア１０５が対向した位置でニップ・レリース切り替え機構５５の１サイクルが終了する。  
このように本発明では、駆動モーター２０１のピニオンギア２０３の回転方向を正転方向ＣＣＷと逆転方向ＣＷとに適宜のタイミングで切り替えることによって送り方向長さの相違する種々の用紙Ｐに対応した円滑な第１面搬送と、第２面搬送とが連続して実行することが可能になっている。
【００９９】
[実施例２]
図２９により本発明の実施例２を説明する。  
例えば、前記実施例１の場合には画像処理実行部３５での画像情報の読み取りの開始後に停止中のカム駆動ギア５７を再駆動するためのトリガー動作が必要になる。そして、前記トリガー動作は駆動モーター２０１の回転方向を正転方向ＣＣＷから逆転方向ＣＷに切り替えることによって行われている。従って前記トリガー動作の際、搬送用遊星ギア機構２０７の第１遊星ギア２１５ないし第２遊星ギア２１７が搬送用ローラー駆動ギア７５ないし中間ギア２１９から離れる動力非伝達状態が発生してしまう。
【０１００】
これに伴なって、前記トリガー動作の後、駆動モーター２０１の回転方向を正転方向ＣＣＷに戻した時にロータリーエンコーダー等によって検出した駆動モーター２０１のステップ数と用紙Ｐの実際の送り量とが一致せず、ばら付きが生ずるため前記画像処理実行部３５での画像情報の読取り精度が低下してしまう。  
そこで、このような場合には、図２９に示す実施例２の用紙搬送装置３１Ａのように、前記搬送用ローラー７の下流側の前記排出用ローラー１３に至る手前（画像処理実行部３５の下流位置）の搬送経路１９の途中に用紙Ｐに搬送力を付与する中間ローラー３２５を配設することが可能である。そして、このような中間ローラー３２５を配設した場合には、画像処理実行部３５での画像情報の読取り終了後にカム駆動ギア５７を再駆動するための前記トリガー動作を行えばよく、画像処理実行部３５での必要な画像情報の読取り精度を確保することができる。
【０１０１】
尚、図２９に示す用紙搬送装置３１Ａの場合の作動状態は、図３０に示す基本フローの通りであり、ステップＳ８で画像情報の読み取りを終了した後、係合部３０７と被係合部２９３の係合状態を解除して前記排出用ローラー１３のレリース状態のロックを解除するようにしている。  
一方、前記実施例１の場合には、前述したように画像処理実行部３５での画像情報の読取り中（用紙Ｐの後端７１が搬送用ローラー７のニップ点を抜ける前まで）に前記トリガー動作を行うための駆動モーター２０１の前記逆転方向ＣＷから正転方向ＣＣＷへの回転方向の切り替えが実行される。
【０１０２】
［実施例３]
図３１により本発明の実施例３を説明する。  
係合部３０７は前記実施例１のように弾性支持杆３０９と一体に形成されている棒状部材によって構成する他、係合部３０７と、該係合部３０７に付勢力を付与する部材とを別体に構成することが可能である。具体的には、図３１に示す動力伝達遮断機構２９１Ｂに示すように、係合部３０７を揺動軸３２９を中心にして揺動する揺動レバー３３１の先端部３３１ａに設けると共に、前記揺動レバー３３１の基端部３３１ｂに係止フック３３３を設け、用紙搬送装置３１Ｂの支持フレーム３３５に係止フック３３７を設け、前記２つの係止フック３３３、３３７の間に一例として引張りコイルバネによって構成される付勢部材３３９を張設することによって動力伝達遮断機構２９１Ｂを構成することも可能である。  
そして、このような構成の動力伝達遮断機構２９１Ｂを採用した場合にも前述した実施例の動力伝達遮断機構２９１と同様の作用、効果が発揮され、係合部３０７の被係合部２９３の周囲における周回移動が可能になる。
【０１０３】
［実施例４]
図３２により本発明の実施例４を説明する。  
前記係合部３０７の周回移動の軌跡は、前記実施例のように前記被係合部２９３の周囲に形成される他、図３２に示す動力伝達遮断機構２９１Ｃに示すように、被係合部２９３Ｃ自体に形成される移動経路３０１Ｃに沿って形成することが可能である。  
具体的には、図３２に示すように被係合部２９３Ｃを一例として図示のようなハート形のカム溝３４３によって形成し、図３２中の（Ａ）〜（Ｃ）に示す順路で係合部３０７を周回移動させるようにすることが可能である。
【０１０４】
因みに、図３２に示す動力伝達遮断機構２９１Ｃの場合には、カム溝３４３の底部に鉤部３０５Ｃが設けられており、図３２（Ａ）に示す状態が排出用ローラー１３のレリース状態がロックされているカム駆動停止位置に係合部３０７が位置している状態、図３２（Ｂ）に示す状態が係合部３０７と鉤部３０５Ｃとの係合が解除されて排出用ローラー１３のレリース状態のロックが解除された状態、図３２（Ｃ）に示す状態が排出用ローラー１３がレリース状態からニップ状態に移行してカム駆動ギア５７がホームポジションに戻る時の状態である。また、前記各状態での係合部３０７の移動軌跡は、図３２（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）中の矢印３４５、３４７、３４９で示すようになっている。  
そして、このような構成の動力伝達遮断機構２９１Ｃを採用した場合にも前述した実施例の動力伝達遮断機構２９１と同様の作用、効果が発揮される。
【０１０５】
本発明に係る被搬送材搬送装置３１及び画像処理装置１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
【０１０６】
前記動力伝達遮断機構２９１において採用した２系統の動力伝達状態と１系統の動力非伝達状態を選択できる機構は、図示は省略するが前記給送用ローラー４７の給送方向Ｇと戻し方向Ｄの回転方向の切り替えと給送用ローラー４７の回転の停止や給送用ローラー４７のニップ状態とレリース状態の切り替えに利用することも可能である。
【０１０７】
また、本発明の用紙搬送装置３１は、用紙Ｐの第１面３と第２面５の連続的な画像読取りを実行するスキャナー等の画像読取り装置に限らず、用紙Ｐの第１面３と第２面５のいずれか片方の面のみの画像読取りを実行するスキャナー等の画像読取り装置に適用することが可能である。  
また、これらの画像読取り装置に限らず、用紙Ｐの第１面３と第２面５の両面に連続的に記録を実行したり、第１面３と第２面５のいずれか片方の面のみに記録を実行するインクジェットプリンター等の画像記録装置等、用紙Ｐの第１面３と第２面５の両面やこれらのいずれか片方の面に対して種々の画像処理動作を実行する画像処理装置１に対して前記各構成の用紙搬送装置３１を適用することが可能である。
【０１０８】
因みに、本発明の用紙搬送装置３１をインクジェットプリンターに適用した場合には、一例として画像処理実行部３５の上方に記録ヘッドを配設し、画像処理実行部３５の下方に用紙支承部を配設する配設形態を採用することが可能である。  
また、画像処理実行部３５の他の態様としては、用紙Ｐに記録された内容の有無や正誤をチェックする画像検査装置や用紙Ｐに記録された測色パターンから色情報を得る測色器等も採用できるし、画像処理実行部３５を省略して用紙搬送装置３１単体で使用することも可能である。
【０１０９】
この他、送り方向長さが更に短い用紙Ｐにも対応できるように、搬送経路１９や反転経路２７に別途のニップローラーや別途のガイドローラーを追加することが可能である。また、搬送対象となる被搬送材Ｐは用紙Ｐに限らず、ポリエステルフィルム等の合成樹脂フィルム等であってもよいし、被搬送材Ｐの第１面３と第２面５に現れる画像は、画像記録装置等によって直接、記録された文字や図形、写真等の画像の他、和紙のように図柄等が漉き込まれることによって表面に表出している図柄や模様等であっても構わない。
【符号の説明】
【０１１０】
１  スキャナー（画像処理装置）、３  第１面、５  第２面、７  搬送用ローラー、
９  搬送用駆動ローラー、１１  搬送用従動ローラー、１３  排出用ローラー、
１５  排出用駆動ローラー、１７  排出用従動ローラー、１８  ローラーホルダー、
１９  搬送経路、２１  第１搬送部、２３  転回部、２５  第２搬送部、
２７  反転経路、２９  検出センサー、３１  用紙搬送装置（被搬送材搬送装置）、
３５  画像処理実行部、３９  給送用トレイ、４１  載置台、
４３  固定エッジガイド、４５  可動エッジガイド、４７  給送用ローラー、
４８  給送用ローラー駆動軸、４９  分離ローラー、５１  分離パッド、
５５  ニップ・レリース切替え機構、５７  カム駆動ギア、５９  カム軸、
６１  レリースカム、６１ａ  先端部、６１ｂ  基端部、６３  カムフォロワー、
６５  付勢部材、６９  先端、７１  後端、７３  搬送用ローラー駆動軸、
７５  搬送用ローラー駆動ギア、７９  用紙支承部(被搬送材支承部）、
８１  ガラス板、８３  画像読取り部、８７  排出用ローラー駆動ギア輪列、
８８  第１伝達ギア、８８ａ  大径ギア部、８８ｂ  小径ギア部、
８９  排出用ローラー駆動ギア、９１  排出用ローラー駆動軸、
９３  カム駆動ギア輪列、９５  カム駆動遊星ギア機構、９６  第２伝達ギア、
９６ａ  大径ギア部、９６ｂ  小径ギア部、９７  太陽ギア、９７ａ  大径ギア部、
９７ｂ  小径ギア部、９８  回転軸、９９  揺動アーム、１０１  第１遊星ギア、
１０３  第２遊星ギア、１０５  中間ギア、１０７  全歯部、１０９  部分歯部、
１１１  ホームポジション用欠歯部、２０１  駆動モーター、
２０３  ピニオンギア、２０５  搬送用ローラー駆動ギア輪列、
２０７  搬送用遊星ギア機構、２０９  太陽ギア、２０９ａ  大径ギア部、
２０９ｂ  小径ギア部、２１１  回転軸、２１３  揺動アーム、
２１５  第１遊星ギア、２１７  第２遊星ギア、２１９  中間ギア、
２２１  延長アーム、２２３  係止部、２２５  アームロック機構、
２２７  ロック片、２２８  ロック解除レバー、２２９  ロックアーム、
２３１  排出用遊星ギア機構、２３３  太陽ギア、２３３ａ  大径ギア部、
２３３ｂ  小径ギア部、２３５  回転軸、２３７  揺動アーム、
２３９  第１遊星ギア、２４１  第２遊星ギア、２５０  伝達ギア、
２５０ａ  大径ギア部、２５０ｂ  小径ギア部、２５１  伝達ギア、
２５２  伝達ギア、２５３  伝達ギア、２５３ａ  大径ギア部、
２５３ｂ  小径ギア部、２５５  給送用ローラー駆動ギア輪列、２５７  伝達ギア、
２５９  給送用第１遊星ギア機構、２６１  太陽ギア、２６２  回転軸、
２６３  第１揺動アーム、２６４  第１遊星ギア、
２６５  給送用第２遊星ギア機構、２６６  第２揺動アーム、２６７  伝達ギア、
２６８  伝達ギア、２６９  第２遊星ギア、２９１  動力伝達遮断機構、
２９３  被係合部、２９５  延長形成部、２９７  第１係合凸部、
２９９  第２係合凸部、３０１  移動経路、３０３  案内経路、３０５  鉤部、
３０７  係合部、３０９  弾性支持杆、３１１  バネ固定部、３１３  矢印、
３１５  矢印、３１７  矢印、３１９  矢印、３２５  中間ローラー、
３２９  揺動軸、３３１  揺動レバー、３３１ａ  先端部、３３１ｂ  基端部、
３３３  係止フック、３３５  支持フレーム、３３７  係止フック、
３３９  付勢部材、３４３  カム溝、３４５  矢印、３４７  矢印、３４９  矢印、
Ｐ  用紙、ＣＣＷ  正転方向、ＣＷ  逆転方向、Ｂ  幅方向、Ａ  搬送方向、
Ｄ  戻し方向、Ｅ  排出方向、Ｆ  進入方向、Ｇ  給送方向、Ｈ  駆動方向
【図１】
2011105468.tif 000003
【図２】
2011105468.tif 000004
【図３】
2011105468.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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