(57)【要約】【課題】スピンドルモータにＦＧ信号生成のためのセンサを搭載せずに安価に光ディスク装置を構成し、同時にメディアを限定することなくスピンドルモータの回転制御を行う。【解決手段】光ディスク１０１を回転させるスピンドルモータ１０２と、光ディスクに対してレーザ光を照射し反射光を検出する光ピックアップ部１０３と、光ピックアップ部を移動させるスレッドモータ１０４と、光ピックアップ部から検出された反射光に基づき各種サーボ制御を実行しそれぞれのサーボ制御信号を生成するサーボ制御部１００と、スピンドルモータ、光ピックアップ部、及びスレッドモータをサーボ制御信号に応じて駆動させる信号を出力するドライバ部１１１とを備え、サーボ制御部１００は回転周期を表すＦＧ信号を生成する周期判別部１１２を有する。【選択図】図１
2011090725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記光ディスクに対してレーザ光を照射し反射光を検出する光ピックアップ部と、
前記光ピックアップ部を移動させるスレッドモータと、
前記光ピックアップ部から検出された反射光に基づき、スピンドルモータ制御、トラッキング制御、フォーカス制御、及びスレッドモータ制御の各サーボ制御を実行しそれぞれのサーボ制御信号を生成するサーボ制御部と、
前記スピンドルモータ、前記光ピックアップ部、及び前記スレッドモータを前記サーボ制御信号に応じて駆動させる信号を出力するドライバ部とを備え、
前記サーボ制御部は、回転周期を表すＦＧ信号を生成する周期判別部を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記周期判別部にてフォーカスサーボ制御信号から前記ＦＧ信号を生成することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記周期判別部にて前記光ディスクの半径情報と線速情報とに基づいて前記ＦＧ信号を生成することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データの記録及び再生を行う光ディスク装置に関し、特に光ディスクを回転させるためのスピンドルモータを使用した光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知の光ディスク装置は、回転周期を表す信号（以下、ＦＧ信号）の生成を目的としたセンサをスピンドルモータに搭載したものである。このような従来のセンサ有スピンドルモータ駆動方式では、センサを使用することによるモータの高価格化、ひいては光ディスク装置全体としてのコストアップに繋がってしまう欠点を有する。
【０００３】
これに対し、特許文献１に記載された光ディスク装置は、セクタのアドレス情報が所定間隔毎に予めプリフォーマットされて記録されたＣＡＰＡ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ａｌｌｏｃａｔｅｄ Ｐｉｔ Ａｄｄｒｅｓｓ）を有するＤＶＤ−ＲＡＭに代表されるような光ディスクが装置本体にセットされている場合、光ピックアップにおいて検出される反射光からＣＡＰＡ信号を生成することで、ＣＡＰＡが検出される間隔及び前記光ディスクのセクタのアドレス情報を取得し、当該間隔及びアドレス情報に基づいて、スピンドルモータの回転制御を行うものである。こうすることで、スピンドルモータにＦＧ信号生成のためのセンサを搭載しない光ディスク装置の構成を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１５３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された光ディスク装置は、セクタのアドレス情報が所定間隔毎に予めプリフォーマットされて記録されたＣＡＰＡを有するＤＶＤ−ＲＡＭに代表される光ディスクであることが前提となっており、ＣＡＰＡを有さない光ディスクに対して適用させることは不可能である。
【０００６】
ディスク規格においてＣＡＰＡを有さない光ディスクとしては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＢＤ−ＲＯＭ、ＢＤ−Ｒ、ＢＤ−ＲＥ等が挙げられ、現在、これらのディスクは市場に多く出回っている光ディスクである。
【０００７】
本発明は、上記の問題に着目してなされたものであり、スピンドルモータにＦＧ信号生成のためのセンサを搭載せずに安価に構成可能な光ディスク装置であり、かつ、メディアを限定することなくスピンドルモータの回転制御を行うことが可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の一態様は、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、光ディスクに対してレーザ光を照射し反射光を検出する光ピックアップ部と、光ピックアップ部を移動させるスレッドモータと、光ピックアップ部から検出された反射光に基づき、スピンドルモータ制御、トラッキング制御、フォーカス制御、及びスレッドモータ制御の各サーボ制御を実行しそれぞれのサーボ制御信号を生成するサーボ制御部と、前記スピンドルモータ、前記光ピックアップ部、及び前記スレッドモータを前記サーボ制御信号に応じて駆動させる信号を出力するドライバ部とを備え、前記サーボ制御部は回転周期を表すＦＧ信号を生成する周期判別部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、スピンドルモータにＦＧ信号生成のためのセンサを搭載せずに安価に光ディスク装置を構成することが可能であり、同時に、メディアを限定することなくスピンドルモータの回転制御を行える光ディスク装置を構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態２における光ディスク装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態３における光ディスク装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
《実施の形態１》
図１は、本発明の実施の形態１における光ディスク装置の構成を示すブロック図であり、以下、各部の動作と併せて説明する。
【００１２】
図１において、１０１は情報信号が記録されている光ディスクである。
【００１３】
１０２はセンサレススピンドルモータであって、光ディスク１０１を搭載し回転する機能を有するが、回転周期を表すＦＧ信号生成のためのセンサは搭載していない。
【００１４】
１０３は光ディスク１０１の記録面にレーザ光を集光させるための対物レンズと、これを光ディスク１０１の面に垂直な方向、つまりフォーカス方向や、半径方向、つまりトラック方向に動かすためのアクチュエータ、及び半導体レーザをはじめとする各種プリズム、信号検出用ディテクタ等が一体に構成されている光ピックアップ部である。
【００１５】
１０４はスレッドモータであって、光ピックアップ部１０３で対応できない可動範囲のトラッキング及びトラック間を大きく移動する際（アクセス動作）に使われる。
【００１６】
１０５は光ピックアップ部１０３の出力からフォーカス信号及びトラック信号等のサーボ信号、またデータＲＦ信号を生成するＲＦ／ウォブル信号検出部である。
【００１７】
１０６はＲＦ／ウォブル信号検出部１０５で検出した信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。
【００１８】
１０７はＡ／Ｄ変換部１０６から出力された信号に基づいてフォーカス及びトラックのサーボ制御等を行うサーボプロセッサとして動作するデジタル信号プロセッサ（以下、ＤＳＰ）である。
【００１９】
１０８はＤＳＰ１０７の出力に基づいてスレッドモータ１０４を駆動するための制御信号を生成するスレッドモータ制御部である。
【００２０】
１０９はＤＳＰ１０７の出力に基づいて光ピックアップ部１０３に搭載されたアクチュエータを駆動するための制御信号を生成するアクチュエータ制御部である。
【００２１】
１１０はＤＳＰ１０７の出力とＦＧ信号とに基づいてセンサレススピンドルモータ１０２を駆動するための制御信号を生成するスピンドルモータ制御部である。
【００２２】
１１１はスレッドモータ制御部１０８、アクチュエータ制御部１０９、及びスピンドルモータ制御部１１０から出力される各種制御信号をスレッドモータ１０４、光ピックアップ部１０３、センサレススピンドルモータ１０２の各々の機械機構に適した駆動信号に変換し、またＦＧ信号に同期してスピンドルモータ駆動信号を制御する機能を備えたドライバ部である。
【００２３】
１１２はフォーカスサーボ制御信号に基づいてＦＧ信号を生成する周期判別部である。
【００２４】
なお、ＲＦ／ウォブル信号検出部１０５、Ａ／Ｄ変換部１０６、ＤＳＰ１０７、スレッドモータ制御部１０８、アクチュエータ制御部１０９、スピンドルモータ制御部１１０、及び周期判別部１１２を総称し、サーボ制御部１００と称する。
【００２５】
次に、周期判別部１１２における、フォーカスサーボ制御信号からＦＧ信号を生成する方法について説明する。
【００２６】
まず、光ディスク装置におけるフォーカスサーボ制御とは、一般的に、光ピックアップ部１０３からのレーザビームの焦点がいつでも光ディスク１０１上のピット面に対してずれず適切であり、レンズとディスク信号面との距離を一定に保つための制御機構のことを指す。
【００２７】
レンズとディスク信号面との距離の変動は、光ディスク１０１を回転させた際に記憶ピットの位置が上下に変位するディスク面の面振れにより発生し、その原因としては光ディスク１０１自体の反り、ディスククランプ時の傾き等が挙げられる。
【００２８】
フォーカスサーボ制御手法には、非点収差法、偏心補助光束法、ナイフエッジ法等が挙げられる。非点収差法を一例に挙げると、光ピックアップ部１０３から照射されたレーザ光に対する光ディスク１０１の反射光を、光ピックアップ部１０３の信号検出用ディテクタにて受光し、そのビーム形状が焦点部分では円形になり、ずれると楕円になる性質を利用している。なお、信号検出用ディテクタは４つのエリアに分かれ、それぞれが光の強さを検出しており、４つのフォトセンサで検出される光の強さが等しくなるように、常にレンズを上下させ、レーザ光の焦点がずれないようにしている。これらの動作は、前述したとおり、図１に示す光ディスク装置の構成によって実現されている。
【００２９】
ここで、前記フォーカスサーボ制御信号は、前述したとおり、光ディスク１０１の回転の面振れに伴って生成されることから、前記フォーカスサーボ制御信号にはディスク１周分の周期情報が含まれている。そこで、周期判別部１１２を用いて、フォーカスサーボ制御信号からディスク１周分の周期情報を抽出する。
【００３０】
ディスク１周分の周期情報の抽出手法として、例えば、フォーカスサーボ駆動信号に対して十分高い周波数のサンプリング周期でフォーカスサーボ制御信号の値をサンプリングし、周期判別部１１２に内蔵したメモリに対し、サンプリング時間毎にアドレスをインクリメントしながら、一定時間データを保持していく。
【００３１】
その一定時間においてスタックした値の中から最小値を抽出し、次に該最小値相等の値がメモリ上にスタックされたことを検出した際、前回最小値を抽出した時間と今回検出した時間との差を求め、これを光ディスク１周期分の周期時間と判定する。周期時間の演算は、メモリのアドレスの差とサンプリング時間との乗算によって容易に算出することが可能である。なお、この抽出方法は一例であり、精度を向上させるために、例えば、最大値や任意のサンプリング時間に対するフォーカスサーボ制御信号の傾きを微分により求め、また、それらを複数合わせて判定基準にする等の手法が考え得る。
【００３２】
このようにして抽出した光ディスク１周分の周期情報から回転周期を表すＦＧ信号を生成し、スピンドルモータ制御部１１０に入力することによって、スピンドルモータ制御を問題なく行うことが可能となる。
【００３３】
以上のように、サーボ制御部１００内にフォーカスサーボ制御信号からＦＧ信号を生成する周期判別部１１２を有することで、スピンドルモータ１０２にＦＧ信号生成のためのセンサを搭載せずに安価に光ディスク装置を構成することが可能となり、同時に、メディアを限定することなく当該スピンドルモータ１０２の回転制御を行える光ディスク装置を構成することも可能となる。
【００３４】
なお、スピンドルモータ１０２がＦＧ信号生成のためのセンサを有するスピンドルモータである場合でも、前記センサから生成されるＦＧ信号を使用する機能と本発明の前記ＦＧ信号を使用する機能とを切り替え等で併用させることで光ディスク装置を構成することも可能である。
【００３５】
《実施の形態２》
図２は、本発明の実施の形態２における光ディスク装置の構成を示すブロック図であり、以下、各部の動作と併せて説明する。
【００３６】
図２において、１０１は情報信号が記録されている光ディスクである。
【００３７】
１０２はセンサレススピンドルモータであって、光ディスク１０１を搭載し回転する機能を有するが、回転周期を表すＦＧ信号生成のためのセンサは搭載していない。
【００３８】
１０３は光ディスク１０１の記録面にレーザ光を集光させるための対物レンズと、これを光ディスク１０１の面に垂直な方向、つまりフォーカス方向や、半径方向、つまりトラック方向に動かすためのアクチュエータ、及び半導体レーザをはじめとする各種プリズム、信号検出用ディテクタ等が一体に構成されている光ピックアップ部である。
【００３９】
１０４はスレッドモータであって、光ピックアップ部１０３で対応できない可動範囲のトラッキング及びトラック間を大きく移動する際（アクセス動作）に使われる。
【００４０】
１０５は光ピックアップ部１０３の出力からフォーカス信号及びトラック信号等のサーボ信号、またデータＲＦ信号を生成するＲＦ／ウォブル信号検出部である。
【００４１】
１０６はＲＦ／ウォブル信号検出部１０５で検出した信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。
【００４２】
１０７はＡ／Ｄ変換部１０６から出力された信号に基づいてフォーカス及びトラックのサーボ制御等を行うサーボプロセッサとして動作するＤＳＰである。
【００４３】
２０８はＤＳＰ１０７の出力に基づいてスレッドモータ１０４を駆動するための制御信号を生成するスレッドモータ制御部である。このスレッドモータ制御部２０８は、光ピックアップ部１０３のスタート地点である最内周の位置状態を基準として、スレッドモータ１０４がどれだけ回転したかという回転数情報を出力する機能も有する。
【００４４】
１０９はＤＳＰ１０７の出力に基づいて光ピックアップ部１０３に搭載されたアクチュエータを駆動するための制御信号を生成するアクチュエータ制御部である。
【００４５】
１１０はＤＳＰ１０７の出力とＦＧ信号とに基づいてセンサレススピンドルモータ１０２を駆動するための制御信号を生成するスピンドルモータ制御部である。
【００４６】
１１１はスレッドモータ制御部１０８、アクチュエータ制御部１０９、及びスピンドルモータ制御部１１０から出力される各種制御信号をスレッドモータ１０４、光ピックアップ部１０３、センサレススピンドルモータ１０２の各々の機械機構に適した駆動信号に変換し、またＦＧ信号に同期してスピンドルモータ駆動信号を制御する機能を備えたドライバ部である。
【００４７】
１１３はＡ／Ｄ変換部１０６から出力された信号に基づいて線速情報を抽出する線速情報抽出部である。線速情報の抽出には、例えば、ＤＶＤ−Ｒを例に挙げると、ＲＦ信号やウォブル信号等から、ＰＬＬを用いることで生成されるクロックの周波数を計測することで抽出するのが好適である。
【００４８】
２１２は前記回転数情報から光ディスク１０１の半径情報を算出する機能を有し、前記半径情報と前記線速情報とに基づいてＦＧ信号を生成する周期判別部である。
【００４９】
なお、ＲＦ／ウォブル信号検出部１０５、Ａ／Ｄ変換部１０６、ＤＳＰ１０７、スレッドモータ制御部２０８、アクチュエータ制御部１０９、スピンドルモータ制御部１１０、線速情報抽出部１１３、及び周期判別部２１２を総称し、サーボ制御部２００と称する。
【００５０】
次に、周期判別部２１２における、前記回転数情報から光ディスク１０１の半径情報を算出する方法と、前記半径情報と前記線速情報とに基づいてＦＧ信号を生成する方法とについて説明する。
【００５１】
前述のとおり、スレッドモータ１０４は、光ピックアップ部１０３で対応できない可動範囲のトラッキング及びトラック間を大きく移動する際（アクセス動作）に使われる。
【００５２】
光ピックアップ部１０３の移動距離は、スレッドモータ制御部２０８から出力されるスレッドモータ制御信号によって制御されるスレッドモータ１０４の回転数に依存する。
【００５３】
よって、光ピックアップ部１０３が初期状態に位置する地点から、ある時刻において光ピックアップ部１０３がどれだけ移動した地点にあるかという移動距離情報は、スレッドモータ制御部２０８が有する初期状態からの回転数情報に基づいて容易に算出することが可能である。
【００５４】
なお、光ピックアップ部１０３の初期状態に位置する地点とは、例えば、構築する光ディスク装置において、光ピックアップ部１０３が最内周に位置した時に最内周であることを知らせる内周スイッチなる検出機構を機械的に設けておく構成が好適である。この場合、光ディスク１０１の中心点と光ピックアップ部１０３の初期状態に位置する地点との距離は構築する光ディスク装置によって一意に決定するので、この距離を回転数情報から得た光ピックアップ部１０３の移動距離情報に加算することで容易に半径情報を算出することが可能となる。
【００５５】
このようにして得られた半径情報からレーザ光が照射されているポイントの円周を算出し、線速情報抽出部１１３にて抽出される線速情報との除算により、光ディスク１周分の周期時間が算出できる。
【００５６】
このようにして抽出した光ディスク１周分の周期情報から回転周期を表すＦＧ信号を生成し、スピンドルモータ制御部１１０に入力することによって、スピンドルモータ制御を問題なく行うことが可能となる。
【００５７】
以上のように、サーボ制御部２００内に、スレッドモータ１０４の回転数情報から半径情報を算出し、該半径情報と線速情報との演算によりＦＧ信号を生成する周期判別部２１２を有することで、スピンドルモータ１０２にＦＧ信号生成のためのセンサを搭載せずに安価に光ディスク装置を構成することが可能となり、同時に、メディアを限定することなく当該スピンドルモータ１０２の回転制御を行える光ディスク装置を構成することも可能となる。
【００５８】
なお、スピンドルモータ１０２がＦＧ信号生成のためのセンサを有するスピンドルモータである場合でも、前記センサから生成されるＦＧ信号を使用する機能と本発明の前記ＦＧ信号を使用する機能とを切り替え等で併用させることで光ディスク装置を構成することも可能である。
【００５９】
《実施の形態３》
図３は、本発明の実施の形態３における光ディスク装置の構成を示すブロック図であり、以下、各部の動作と併せて説明する。
【００６０】
図３において、１０１は情報信号が記録されている光ディスクである。
【００６１】
１０２はセンサレススピンドルモータであって、光ディスク１０１を搭載し回転する機能を有するが、回転周期を表すＦＧ信号生成のためのセンサは搭載していない。
【００６２】
１０３は光ディスク１０１の記録面にレーザ光を集光させるための対物レンズと、これを光ディスク１０１の面に垂直な方向、つまりフォーカス方向や、半径方向、つまりトラック方向に動かすためのアクチュエータ、及び半導体レーザをはじめとする各種プリズム、信号検出用ディテクタ等が一体に構成されている光ピックアップ部である。
【００６３】
１０４はスレッドモータであって、光ピックアップ部１０３で対応できない可動範囲のトラッキング及びトラック間を大きく移動する際（アクセス動作）に使われる。
【００６４】
１０５は光ピックアップ部１０３の出力からフォーカス信号及びトラック信号等のサーボ信号、またデータＲＦ信号を生成するＲＦ／ウォブル信号検出部である。
【００６５】
１０６はＲＦ／ウォブル信号検出部１０５で検出した信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。
【００６６】
１０７はＡ／Ｄ変換部１０６から出力された信号に基づいてフォーカス及びトラックのサーボ制御等を行うサーボプロセッサとして動作するＤＳＰである。
【００６７】
１０８はＤＳＰ１０７の出力に基づいてスレッドモータ１０４を駆動するための制御信号を生成するスレッドモータ制御部である。
【００６８】
１０９はＤＳＰ１０７の出力に基づいて光ピックアップ部１０３に搭載されたアクチュエータを駆動するための制御信号を生成するアクチュエータ制御部である。
【００６９】
１１０はＤＳＰ１０７の出力とＦＧ信号とに基づいてセンサレススピンドルモータ１０２を駆動するための制御信号を生成するスピンドルモータ制御部である。
【００７０】
１１１はスレッドモータ制御部１０８、アクチュエータ制御部１０９、及びスピンドルモータ制御部１１０から出力される各種制御信号をスレッドモータ１０４、光ピックアップ部１０３、センサレススピンドルモータ１０２の各々の機械機構に適した駆動信号に変換し、またＦＧ信号に同期してスピンドルモータ駆動信号を制御する機能を備えたドライバ部である。
【００７１】
１１３はＡ／Ｄ変換部１０６から出力された信号に基づいて線速情報を抽出する線速情報抽出部である。線速情報の抽出には、例えば、ＤＶＤ−Ｒを例に挙げると、ＲＦ信号やウォブル信号等から、ＰＬＬを用いることで生成されるクロックの周波数を計測することで抽出するのが好適である。
【００７２】
１１４はＡ／Ｄ変換部１０６から出力された信号に基づいて光ディスク１０１のアドレス情報を抽出するアドレス情報抽出部である。アドレス情報の抽出には、例えば、ＤＶＤ−Ｒを例に挙げると、ＬＰＰ（ＬａｎｄＰｒｅ−Ｐｉｔ）等から生成するのが好適である。
【００７３】
３１２は前記アドレス情報から光ディスク１０１の半径情報を算出する演算テーブルを有し、前記半径情報と前記線速情報とに基づいてＦＧ信号を生成する周期判別部である。
【００７４】
なお、ＲＦ／ウォブル信号検出部１０５、Ａ／Ｄ変換部１０６、ＤＳＰ１０７、スレッドモータ制御部１０８、アクチュエータ制御部１０９、スピンドルモータ制御部１１０、線速情報抽出部１１３、アドレス情報抽出部１１４、及び周期判別部３１２を総称し、サーボ制御部３００と称する。
【００７５】
次に、周期判別部３１２における、前記アドレス情報から光ディスク１０１の半径情報を算出する方法と、前記半径情報と前記線速情報とに基づいてＦＧ信号を生成する方法とについて説明する。
【００７６】
前述のとおり、光ディスク１０１には物理アドレス情報がプリフォーマットされており、例えば、ＤＶＤ−Ｒを例に挙げると、ＬＰＰから該物理アドレス情報を抽出することが可能である。
【００７７】
物理アドレス情報は光ディスク１０１の内周から外周へ順に番地が設定されているので、特定の物理アドレス情報に対する位置情報を光ディスク半径に換算することは容易である。これは、ＤＶＤ−Ｒに限らず、物理アドレス情報がプリフォーマットされている光ディスク全般に対して通ずるところである。
【００７８】
このようにして得られた半径情報からレーザ光が照射されているポイントの円周を算出し、線速情報抽出部１１３にて抽出される線速情報との除算により、光ディスク１周分の周期時間が算出できる。
【００７９】
このようにして抽出した光ディスク１周分の周期情報から回転周期を表すＦＧ信号を生成し、スピンドルモータ制御部１１０に入力することによって、スピンドルモータ制御を問題なく行うことが可能となる。
【００８０】
以上のように、サーボ制御部３００内に、アドレス情報から光ディスク１０１の半径情報を算出する演算テーブルを有し、該半径情報と線速情報とに基づいてＦＧ信号を生成する周期判別部３１２を有することで、スピンドルモータ１０２にＦＧ信号生成のためのセンサを搭載せずに安価に光ディスク装置を構成することが可能となり、同時に、必要なメディアの半径情報の演算テーブルを用意することで当該スピンドルモータ１０２の回転制御を行える光ディスク装置を構成することも可能となる。
【００８１】
なお、スピンドルモータ１０２がＦＧ信号生成のためのセンサを有するスピンドルモータである場合でも、前記センサから生成されるＦＧ信号を使用する機能と本発明の前記ＦＧ信号を使用する機能とを切り替え等で併用させることで光ディスク装置を構成することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明に係る光ディスク装置は、より安価な構成が可能、かつ、メディアを限定することなくスピンドルモータの回転制御を行えるという効果を奏し、データの記録及び再生を行う光ディスク装置等として有用である。また、本発明における光ディスク装置は、レコーダ、プレーヤ、ポータブル機器、車載機器等にも当然適用できる。
【符号の説明】
【００８３】
１００，２００，３００  サーボ制御部
１０１  光ディスク
１０２  センサレススピンドルモータ
１０３  光ピックアップ部
１０４  スレッドモータ
１０５  ＲＦ／ウォブル信号検出部
１０６  Ａ／Ｄ変換部
１０７  ＤＳＰ
１０８，２０８  スレッドモータ制御部
１０９  アクチュエータ制御部
１１０  スピンドルモータ制御部
１１１  ドライバ部
１１２，２１２，３１２  周期判別部
１１３  線速情報抽出部
１１４  アドレス情報抽出部
【図１】
2011090725.tif 000003
【図２】
2011090725.tif 000004
【図３】
2011090725.tif 000005