(57)【要約】【課題】  新規な構成にて感光ドラムの表面に付着した異物を確実に除去する。【解決手段】  用紙がレジストローラ１７に接触しているときには、レジストローラ１７の周速を感光ドラム７Ａの周速より小さくする。これにより、用紙の移動速度が感光ドラム７Ａの周速より小さくなるので、感光ドラム７Ａの表面が用紙に摺り合わせられ、ドラムクリーニングが実行される。また、用紙が加熱ローラ１１Ａ及び加圧ローラ１１Ｂに接触しているときには、加熱ローラ１１Ａの周速を感光ドラム７Ａの周速より大きくする。これにより、用紙の移動速度が感光ドラム７Ａの周速より大きくなるので、感光ドラム７Ａの表面が用紙に摺り合わせられてドラムクリーニングが実行される。したがって、新規な構成にて感光ドラムの表面に付着した異物を確実に除去できる。【選択図】図１
2011075649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を転写することにより画像を形成する電子写真方式の画像形成装置であって、
複数のローラに架け渡され、前記ローラの回転と共に回転する無端状のベルトを有するベルトユニットと、
現像剤像を担持するとともに、前記ベルトの回転方向に沿って直列に並べられた複数の感光ドラムと、
前記ベルトユニットに搬送されるシートに接触して回転することにより、前記ベルトユニットに向けてシートを搬出する第１ローラと、
前記ベルトユニットから搬出されるシートに接触して回転することにより、シートを前記ベルトユニットより下流側に搬出する第２ローラと、
前記感光ドラムの外周をシートにより拭き取るクリーニングモード時に、前記感光ドラム、前記第１ローラ及び前記第２ローラのうち少なくとも１つを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、少なくともシートが前記第１ローラに接触しているときには、前記第１ローラの周速を前記感光ドラムの周速より小さくし、かつ、少なくともシートが前記第２ローラに接触しているときには、前記第２ローラの周速を前記感光ドラムの周速より大きくすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、シートが前記第１ローラに接触しているときには、前記第１ローラの周速と同一速さで前記ベルトが回転するように前記ベルトユニットを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、シートが前記第２ローラに接触しているときには、前記第２ローラの周速と同一速さで前記ベルトが回転するように前記ベルトユニットを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ベルトを挟んで前記感光ドラムと対向する位置には、電圧が印加されることにより前記感光ドラムに担持された現像剤像を転写する転写手段が設けられおり、
さらに、前記転写手段への電圧の印加が停止された状態で前記クリーニングモードが実行されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記クリーニングモードの実行中においては、前記感光ドラムの周速を一定速度とすることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記クリーニングモードの実行中においては、前記第１ローラ及び前記感光ドラムの周速をシートの位置に応じて制御するとともに、前記第２ローラの周速を一定速度とすることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１ローラは、シートに現像剤を転写する際に、前記ベルトユニットに搬送されるシートの斜行を矯正する一対のレジストローラにより構成され、
さらに、前記第２ローラは、現像剤像の転写が終了して前記ベルトユニットから排出されるシートを加熱する定着器のローラにより構成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記クリーニングモードの実行中においては、前記第１ローラ及び前記感光ドラムの周速を０より大きい所定の周速となるように制御することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトの回転方向に沿って直列に並べられた複数の感光ドラムを備える電子写真方式の画像形成装置（以下、単に、画像形成装置と呼ぶ。）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ダイレクト方式の画像形成装置では、感光ドラムに担持された現像剤を転写ベルト上を搬送される用紙に直接的に転写することにより用紙に画像を形成する。また、中間転写ベルト方式の画像形成装置では、感光ドラムに担持された現像剤を中間転写ベルトに転写した後、その中間転写転ベルトに転写された現像剤像を用紙に再転写することにより用紙に画像を形成する。
【０００３】
このように、画像形成装置では、いずれの方式であっても、感光ドラムに担持された現像剤を転写することにより画像を形成するので、感光ドラムに異物が付着していると、良好な画像形成を行うことができない。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載の発明では、転写ベルト上を搬送される用紙が感光ドラムと接触している状態で、一対のレジストローラにて用紙の搬送方向後端側を挟持したままレジストローラの回転を停止させて用紙の搬送を停止することにより、感光ドラムの表面と用紙とを摺り合わせて感光ドラムの表面に付着した異物を除去している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１２１６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、転写ベルト又は中間転写ベルト（以下、これらを総称するときは、単にベルトと記す。）に沿って複数の感光ドラムが直列に並んで配設されている場合には、複数の感光ドラム及びベルトから用紙に搬送力が付与されるので、特許文献１に記載の発明では、複数の感光ドラム及びベルトから付与される搬送力に対向する挟持力を一対のレジストローラで発生させる必要がある。
【０００７】
しかし、レジストローラは、用紙の斜行を矯正することを主たる目的とするものであるので、複数の感光ドラム及びベルトから付与される搬送力に対向する挟持力を一対のレジストローラで発生させることができない場合もあり、用紙の搬送を停止した状態を保持することが困難となる可能性がある。
【０００８】
そして、感光ドラムの回転に従動して用紙が搬送されてしまうと、感光ドラムの表面と用紙とを摺り合わせることができないので、感光ドラムの表面に付着した異物を除去することができない。
【０００９】
本発明は、上記点に鑑み、新規な構成にて感光ドラムの表面に付着した異物を確実に除去することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するために、現像剤を転写することにより画像を形成する電子写真方式の画像形成装置であって、複数のローラ（１３Ｂ、１３Ｃ）に架け渡され、ローラ（１３Ｂ、１３Ｃ）の回転と共に回転する無端状のベルト（１３Ａ）を有するベルトユニット（１３）と、現像剤像を担持するとともに、ベルト（１３Ａ）の回転方向に沿って直列に並べられた複数の感光ドラム（７Ａ）と、ベルトユニット（１３）に搬送されるシートに接触して回転することにより、ベルトユニット（１３）に向けてシートを搬出する第１ローラ（１７）と、ベルトユニット（１３）から搬出されるシートに接触して回転することにより、シートをベルトユニット（１３）より下流側に搬出する第２ローラ（１１Ａ、１１Ｂ）と、感光ドラム（７Ａ）の外周をシートにより拭き取るクリーニングモード時に、感光ドラム（７Ａ）、第１ローラ（１７）及び第２ローラ（１１Ａ、１１Ｂ）のうち少なくとも１つを制御する制御手段（２０）とを備え、制御手段（２０）は、少なくともシートが第１ローラ（１７）に接触しているときには、第１ローラ（１７）の周速を感光ドラム（７Ａ）の周速より小さくし、かつ、少なくともシートが第２ローラ（１１Ａ、１１Ｂ）に接触しているときには、第２ローラ（１１Ａ、１１Ｂ）の周速を感光ドラム（７Ａ）の周速より大きくすることを特徴とする。
【００１１】
つまり、本発明では、シートが第１ローラ（１７）に接触しているときには、シートの移動速度を感光ドラム（７Ａ）の周速より小さくすることとなるので、感光ドラム（７Ａ）の表面がシートに摺り合わせられ、感光ドラム（７Ａ）の表面に付着した異物が除去される（以下、この異物除去作動をドラムクリーニングという。）。
【００１２】
また、シートが第２ローラ（１１Ａ、１１Ｂ）に接触しているときには、第２ローラ（１１Ａ、１１Ｂ）の周速を感光ドラム（７Ａ）の周速より大きくし、シートの移動速度を感光ドラム（７Ａ）の周速より大きくすることとなるので、感光ドラム（７Ａ）の表面がシートに摺り合わせられてドラムクリーニングが実行される。
【００１３】
ところで、複数の感光ドラム（７Ａ）が設けられているので、感光ドラム（７Ａ）間の距離が大きい場合やシートのサイズが小さい場合には、シートが第１ローラ（１７）に接触しているときに第１ローラ（１７）から最も遠い感光ドラム（７Ａ）がシートと接触することができない場合がある。
【００１４】
しかし、本発明では、シートが第１ローラ（１７）に接触している場合に加えて、シートが第２ローラ（１１Ａ、１１Ｂ）に接触している場合もドラムクリーニングを実行するので、仮に上記のような場合が発生した場合であっても、確実にドラムクリーニングを実行することができる。
【００１５】
ところで、本発明では、シートが第１ローラ（１７）に接触している場合においては、複数の感光ドラム（７Ａ）のうち第１ローラ（１７）に最も近い感光ドラム（７Ａ）から順次ドラムクリーニングが実行されるので、第１ローラ（１７）に最も遠い感光ドラム（７Ａ）について実行されるドラムクリーニングの時間は、第１ローラ（１７）に最も近い感光ドラム（７Ａ）について実行されるドラムクリーニングの時間より短くなり、複数の感光ドラム（７Ａ）を均一にドラムクリーニングすることができない可能性がある。
【００１６】
しかし、第２ローラ（１１Ａ、１１Ｂ）は、シートの搬送方向において、ベルトユニット（１３）を挟んで第１ローラ（１７）と反対側に位置しているので、シートが第２ローラ（１１Ａ、１１Ｂ）に接触している場合においては、シートが第１ローラ（１７）に接触している場合とは逆に、第１ローラ（１７）に最も遠い感光ドラム（７Ａ）について実行されるドラムクリーニングの時間は、第１ローラ（１７）に最も近い感光ドラム（７Ａ）について実行されるドラムクリーニングの時間より長くなる。
【００１７】
このため、本発明では、シートの搬送方向先端が第１ローラ（１７）を通過した時からシートの搬送方向後端が第２ローラ（１１Ａ、１１Ｂ）を通過した時までの間に実行されるドラムクリーニングの総合計時間は、いずれの感光ドラム（７Ａ）も略同一の時間となる。
【００１８】
したがって、本発明では、複数の感光ドラム（７Ａ）をほぼ均一にドラムクリーニングすることができるとともに、新規な構成にて感光ドラム（７Ａ）の表面に付着した異物を確実に除去することができる。
【００１９】
なお、本発明では「少なくともシートが第１ローラ（１７）に接触しているときには、第１ローラ（１７）の周速を感光ドラム（７Ａ）の周速より小さくする」とは第１ローラ（１７）の周速を０とする場合も含まれる。
【００２０】
同様に、「少なくともシートが第２ローラ（１１Ａ、１１Ｂ）に接触しているときには、第２ローラ（１１Ａ、１１Ｂ）の周速を感光ドラム（７Ａ）の周速より大きくする」とは、感光ドラム（７Ａ）の周速を０とする場合も含まれる。
【００２１】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の中央断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の電気系のブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のドラムクリーニング制御を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置のドラムクリーニング制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本実施形態はダイレクトタンデム方式の画像形成装置に本発明に係る画像形成装置を適用したものであり、以下に本実施形態を図面と共に説明する。
１．画像形成装置の概略構成
１．１．画像形成装置の機械構造
画像形成装置１の筐体３内には、図１に示すように、記録用紙やＯＨＰシート等の記録シート（以下、用紙という。）に現像剤像を転写することにより、用紙に画像を形成する電子写真方式の画像形成部５が収納されており、この画像形成部５は、周知のごとく、プロセスカートリッジ７、露光器９及び定着器１１等から構成されている。
【００２４】
なお、本実施形態に係る画像形成装置１は、ダイレクトタンデム方式の画像形成装置であるため、用紙の搬送方向（後述する転写ベルト１３Ａの回転方向）に沿って直列に複数個（本実施形態では、４個）のプロセスカートリッジ７が配設されている。
【００２５】
具体的には、用紙の搬送方向上流側から順に、ブラック用のプロセスカートリッジ７Ｋ、イエロー用のプロセスカートリッジ７Ｙ、マゼンタ用のプロセスカートリッジ７Ｍ、シアン用のプロセスカートリッジ７Ｃである。
【００２６】
また、各プロセスカートリッジ７Ｋ〜７Ｃは、収納されている現像剤の色が異なるのみで、その構造等は略同一であり、具体的には、各プロセスカートリッジ７Ｋ〜７Ｃは、現像剤像が担持される感光ドラム７Ａ、及び感光ドラム７Ａを帯電させる帯電器７Ｂ等から構成されている。なお、図１においては、紙面の都合上、シアン用のプロセスカートリッジ７Ｃのみに感光ドラム７Ａ及び帯電器７Ｂの符号を付した。
【００２７】
そして、帯電した感光ドラム７Ａを露光器９にて露光して感光ドラム７Ａの外周面に静電潜像を形成した後、電荷を帯びた現像剤を感光ドラム７Ａに供給すると、感光ドラム７Ａの外周面に現像剤像が担持（形成）される。
【００２８】
また、用紙を搬送する転写ベルト１３Ａを挟んで感光ドラム７Ａと対向する位置には、感光ドラム７Ａに担持された現像剤を用紙に転写させる転写ローラ１５が設けられており、この転写ローラ１５には、感光ドラム７Ａに担持された現像剤像を用紙に転写させるための電圧が印加されている。
【００２９】
なお、転写ベルト１３Ａは、駆動ローラ１３Ｂ及び従動ローラ１３Ｃに架け渡されて、これら１３Ｂ、１３Ｃの回転と共に回転する無端状のベルトであり、転写ベルト１３Ａ、駆動ローラ１３Ｂ、従動ローラ１３Ｃ、並びに駆動ローラ１３Ｂ及び従動ローラ１３Ｃを支持するフレーム（図示せず。）等によりベルトユニット１３が構成されている。
【００３０】
また、定着器１１は、ベルトユニット１３より用紙の搬送方向下流側に配設されて用紙を下流側に搬送しながら加熱する加熱ローラ１１Ａ、及び用紙を加熱ローラ１１Ａに押し付けながら用紙の移動と共に従動回転する加圧ローラ１１Ｂ等から構成されている。
【００３１】
そして、感光ドラム７Ａに担持されていた現像剤像が、転写ベルト１３Ａにより搬送される用紙に転写されると、その現像剤像が転写された用紙は定着器１１に搬送され、定着器１１にて現像剤像が用紙に溶着（定着）する。
【００３２】
また、ベルトユニット１３より用紙の搬送方向上流側には、ベルトユニット１３に搬送される用紙の斜行を矯正する一対のレジストローラ１７が設けられており、これら一対のレジストローラ１７は、用紙を挟持するように厚み両側から用紙に接触する。
【００３３】
因みに、レジストローラ１７は、その回転を停止又は逆転させて用紙の搬送を堰き止めるようにして用紙の斜行を矯正した後、再び、正転して用紙をベルトユニット１３に向けて搬出する。
【００３４】
また、定着器１１の用紙出口部には、用紙が定着器１１に存在するか否か、つまり定着器１１（加熱ローラ１１Ａ及び加圧ローラ１１Ｂ）により用紙が挟持されているか否かを検出するための用紙センサ１９が設けられている。
【００３５】
なお、この用紙センサ１９は、搬送される用紙と接触することにより揺動変位するセンサアクチュエータ、及びこのセンサアクチュエータの位置を検出する光センサ等から構成されており、用紙が存在するときにはＯＮ信号を出力し、用紙が存在しないときにはＯＦＦ信号を出力する。
【００３６】
１．２．画像形成装置の電気的構成
用紙センサ１９の検出信号は、図２に示すように、制御装置２０に入力されており、この制御装置２０は、レジストローラ１７に駆動力を供給するレジストローラ用モータ２１、感光ドラム７Ａに駆動力を供給する感光ドラム用モータ２３、定着器１１（加熱ローラ１１Ａ）に駆動力を供給する定着器用モータ２５、ベルトユニット１３（駆動ローラ１３Ｂ）に駆動力を供給するベルトユニット用モータ２７、及び転写ローラ１５に電圧を印加するための転写ローラ用電圧印加回路２９等の作動を制御する。
【００３７】
また、制御装置２０には、操作パネル３１からの信号も入力されており、ユーザは操作パネル３１を操作することにより、画像形成装置１に対して種々の指令をすることができる。
【００３８】
因みに、制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ（フラッシュメモリ）等からなる周知のマイクロコンピュータにて構成されたもので、ＲＯＭ等の記憶手段に予め記憶されているプログラムに従ってレジストローラ用モータ２１等を制御する。
【００３９】
２．ドラムクリーニング
ドラムクリーニングとは、感光ドラム７Ａの表面に用紙を摺り合わせるように感光ドラム７Ａの外周を用紙にて拭き取ることにより、感光ドラム７Ａの表面に付着した異物を除去する作動をいい、ドラムクリーニングを実行するための作動モードをクリーニングモードという。
【００４０】
なお、本実施形態では、ユーザが操作パネル３１を操作してクリーニングモードが選択されると、ドラムクリーニング制御が実行される。因みに、ドラムクリーニング制御を実行するためのプログラムは、ＲＯＭに記憶されており、起動時にＲＯＭから読み込まれてＣＰＵ（制御装置２０）にて実行される。
【００４１】
そして、ドラムクリーニング制御が起動されると、図３に示すように、レジストローラ１７の周速ＶＲが、用紙に画像形成を行うときの周速（以下、通常速という。）より小さい周速（本実施形態では、通常速ＶＲｏの１／２）となるようにレジストローラ用モータ２１が制御され、かつ、感光ドラム７Ａの周速ＶＤが通常速ＶＤｏとなるように感光ドラム用モータ２３が制御され、かつ、転写ベルト１３Ａの移動速度ＶＶがレジストローラ１７の周速ＶＲ（＝１／２＊ＶＲｏ）となるようにベルトユニット用モータ２７が制御され、かつ、加熱ローラ１１Ａの周速ＶＴが通常速ＶＴｏとなるように定着器用モータ２５が制御され、かつ、転写ローラ１５への電圧の印加停止される（Ｓ１０）。
【００４２】
なお、レジストローラ１７、感光ドラム７Ａ、加熱ローラ１１Ａの周速及び転写ベルト１４の通常速は、厳密には僅かに違うものの、その差は微量であるので、レジストローラ１７等の通常速は、同一速と見なしてよい。このため、クリーニングモードの場合、例えば、レジストローラ１７の周速は、感光ドラム７Ａの周速より小さくなる。
【００４３】
次に、用紙センサ１９からの信号に基づいて用紙の搬送方向先端側が定着器１１により挟持されたか否か、つまり用紙センサ１９から出力される信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化したか否かが判定され（Ｓ２０）、用紙の搬送方向先端側が定着器１１により挟持されていないと判定された場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、再び、Ｓ２０が実行されて挟持されたと判定されるまで待機状態となる。
【００４４】
一方、用紙の搬送方向先端側が定着器１１により挟持された判定された場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、感光ドラム７Ａの周速ＶＤが通常速ＶＤｏより小さい周速（本実施形態では、通常速ＶＤｏの１／２）となるように感光ドラム用モータ２３が制御され、かつ、転写ベルト１３Ａの移動速度ＶＶが、加熱ローラ１１Ａの周速ＶＴ（＝通常速ＶＴｏ）となるようにベルトユニット用モータ２７が制御される（Ｓ３０）。なお、加熱ローラ１１Ａの速度は通常速ＶＴｏに維持される。
【００４５】
次に、用紙センサ１９からの信号に基づいて用紙の搬送方向後端が定着器１１から搬出されたか否か、つまり用紙センサ１９から出力される信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化したか否かが判定され（Ｓ４０）、用紙の搬送方向後端端が定着器１１から搬出されていないと判定された場合には（Ｓ４０：ＮＯ）、再び、Ｓ４０が実行されて搬出されたと判定されるまで待機状態となる。
【００４６】
一方、用紙の搬送方向後端端が定着器１１から搬出されたと判定された場合には（Ｓ４０：ＹＥＳ）、本制御が終了し、全てのモータ２１〜２７が停止する。
３．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
本実施形態では、ドラムクリーニングが実行されると、先ず、レジストローラ１７の周速を感光ドラム７Ａの周速より小さくするので、用紙がレジストローラ１７に接触しているときには、用紙の搬送方向上流側が一対のレジストローラ１７により挟持された状態となり、用紙の移動速度がレジストローラ１７の周速とほぼ同一となる。このため、用紙の移動速度が感光ドラム７Ａの周速より小さくなるので、感光ドラム７Ａの表面が用紙に摺り合わせられ、ドラムクリーニングが実行される。
【００４７】
また、用紙が加熱ローラ１１Ａ及び加圧ローラ１１Ｂに接触しているときには、用紙の搬送方向下流側が加熱ローラ１１Ａと加圧ローラ１１Ｂとにより挟持された状態となり、用紙は加熱ローラ１１Ａの周速とほぼ同一速度で移動する。このとき、加熱ローラ１１Ａの周速が感光ドラム７Ａの周速より大きくなるので、用紙の移動速度が感光ドラム７Ａの周速より大きくなり、感光ドラム７Ａの表面が用紙に摺り合わせられてドラムクリーニングが実行される。
【００４８】
ところで、タンデム方式の画像形成装置１では、転写ベルト１３Ａの回転方向（移動方向）に沿って複数の感光ドラム７Ａが設けられているので、感光ドラム７Ａ間の距離が大きい場合や用紙のサイズが小さい場合には、用紙がレジストローラ１７に接触しているときにレジストローラ１７から最も遠い感光ドラム７Ａが用紙と接触することができない場合がある。
【００４９】
しかし、本実施形態では、用紙がレジストローラ１７に接触している場合に加えて、用紙が加熱ローラ１１Ａに接触している場合もドラムクリーニングを実行するので、仮に上記のような場合が発生した場合であっても、確実にドラムクリーニングを実行することができる。
【００５０】
ところで、本実施形態では、用紙がレジストローラ１７に接触している場合においては、複数の感光ドラム７Ａのうちレジストローラ１７に最も近い感光ドラム７Ａから順次ドラムクリーニングが実行されるので、レジストローラ１７に最も遠い感光ドラム７Ａについて実行されるドラムクリーニングの時間は、レジストローラ１７に最も近い感光ドラム７Ａについて実行されるドラムクリーニングの時間より短くなり、複数の感光ドラム７Ａを均一にドラムクリーニングすることができない可能性がある。
【００５１】
しかし、加熱ローラ１１Ａは、用紙の搬送方向において、ベルトユニット１３を挟んでレジストローラ１７と反対側に位置しているので、用紙が加熱ローラ１１Ａに接触している場合においては、用紙がレジストローラ１７に接触している場合とは逆に、レジストローラ１７に最も遠い感光ドラム７Ａについて実行されるドラムクリーニングの時間は、レジストローラ１７に最も近い感光ドラム７Ａについて実行されるドラムクリーニングの時間より長くなる。
【００５２】
このため、本実施形態では、用紙の搬送方向先端がレジストローラ１７を通過した時から用紙の搬送方向後端が加熱ローラ１１Ａを通過した時までの間に実行されるドラムクリーニングの総合計時間は、いずれの感光ドラム７Ａも略同一の時間となる。
【００５３】
したがって、本実施形態では、複数の感光ドラム７Ａをほぼ均一にドラムクリーニングすることができるとともに、新規な構成にて感光ドラム７Ａの表面に付着した異物を確実に除去することができる。
【００５４】
ところで、ドラムクリーニングは、前述したように、感光ドラム７Ａの表面と用紙とを摺り合わせることにより感光ドラム７Ａの表面に付着した異物を除去するものであるが、転写ベルト１３Ａの移動速度と用紙の移動速度とが大きく相違していると、転写ベルト１３Ａと用紙とが摺り合わされてしまうので、転写ベルト１３Ａの表面が損傷してしまうおそれがある。
【００５５】
これに対して、本実施形態では、用紙がレジストローラ１７に接触して挟持されている場合には、レジストローラ１７の周速と同一速さで転写ベルト１３Ａが回転するようにベルトユニット１３を制御するので、用紙がレジストローラ１７に接触しているときには、用紙の移動速度は感光ドラム７Ａの周速より小さくなるが、その移動速度はレジストローラ１７の周速と殆ど同じとなる。
【００５６】
したがって、転写ベルト１３Ａの移動速度と用紙の移動速度との差は、感光ドラム７Ａの周速と用紙の移動速度との差に比べて十分に小さくなるので、転写ベルト１３Ａと用紙とが強く摺り合わされてしまうことを抑制でき、転写ベルト１３Ａの表面が損傷してしまうことを抑制できる。
【００５７】
ここで、転写ベルト１３Ａの材質によりその表面の損傷を考慮しなくてもよい場合や転写ベルト１３Ａのクリーニングを考慮する場合には、レジストローラ１７と転写ベルト１３Ａの速度差をつけるようにしてもよい。
【００５８】
また、用紙が加熱ローラ１１Ａ及び加圧ローラ１１Ｂに接触して挟持されている場合には、加熱ローラ１１Ａの周速が感光ドラム７Ａの周速より大きくなるので、この場合にも転写ベルト１３Ａと用紙とが摺り合わされてしまい、転写ベルト１３Ａの表面が損傷してしまうおそれがある。
【００５９】
これに対して、本実施形態では、用紙が加熱ローラ１１Ａに接触しているときには、加熱ローラ１１Ａの周速と同一速さで転写ベルト１３Ａが回転するようにベルトユニット１３を制御するので、上記と同様に、転写ベルト１３Ａと用紙とが強く摺り合わされてしまうことを抑制でき、転写ベルト１３Ａの表面が損傷してしまうことを抑制できる。
【００６０】
ここで、転写ベルト１３Ａの材質によりその表面の損傷を考慮しなくてもよい場合や転写ベルト１３Ａのクリーニングを考慮する場合には、加熱ローラ１１Ａと転写ベルト１３Ａの速度差をつけるようにしてもよい。
【００６１】
また、転写ローラ１５への電圧の印加を行ってもよいが、本実施形態では、転写ローラ１５への電圧の印加が停止された状態でクリーニングモードが実行されるので、電圧を印加する場合に比べクリーニングモード時に不必要な電力が消費されてしまうことを防止できる。
【００６２】
また仮に、何らかの原因により、クリーニングモード時において、転写ベルト１３Ａの移動速度と用紙の移動速度との差が大きくなった場合であっても、本実施形態では、転写ローラ１５への電圧の印加を停止するので、用紙が転写ベルト１３Ａに吸着されてしまうことを抑制できる。
【００６３】
このため、用紙を転写ベルト１３Ａに対して容易に相対変位させることが可能となるので、用紙の移動速度を容易にレジストローラ１７又は加熱ローラ１１Ａの移動速度に同期させることができるとともに、転写ベルト１３Ａと用紙とが強く摺り合わされてしまうことを抑制でき、転写ベルト１３Ａの表面が損傷してしまうことを抑制できる。
【００６４】
また、本実施形態では、クリーニングモードの実行中においては、感光ドラム７Ａの周速を用紙の位置に応じて制御するとともに、加熱ローラ１１Ａの周速を変更せず、クリーニングモードの実行中は一定速度とするので（Ｓ１０、Ｓ３０参照）、加熱ローラ１１Ａの周速制御を簡便な構成とすることができる。
【００６５】
そして、本実施形態では、加熱ローラ１１Ａの周速は、クリーニングモード時も画像形成時と同一であり、加熱ローラ１１Ａの周速をクリーニングモード用の周速に変更する手段を必要としないので、加熱ローラ１１Ａの周速制御をより簡便な構成とすることができる。
【００６６】
また、本実施形態では、クリーニングモードの実行中においては、レジストローラ１７及び感光ドラム７Ａを停止させることなく、これらの周速を０より大きい所定の周速とした状態でドラムクリーニングを実行するので、用紙の搬送を停止させた状態でドラムクリーニングを実行する場合（特許文献１に記載の発明）に比べて、用紙が感光ドラム７Ａの回転に従動して感光ドラム７Ａの周速と同一速度で搬送されてしまうといった不具合が発生し難く、確実にドラムクリーニングを実行することができる。
【００６７】
４．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、制御装置２０が特許請求の範囲に記載された制御手段に相当し、転写ローラ１５が特許請求の範囲に記載された転写手段に相当する。
【００６８】
（第２実施形態）
上述の実施形態では、感光ドラム７Ａの周速ＶＤをクリーニングモード中に変更したが、本実施形態は、クリーニングモード中は、レジストローラ１７の周速、感光ドラム７Ａの周速ＶＤ、及び加熱ローラ１１Ａの周速ＶＴを一定の周速で回転させるものである。
【００６９】
すなわち、図４に示すドラムクリーニング制御が起動されると、レジストローラ１７の周速ＶＲが通常速ＶＲｏより小さい周速（本実施形態では、通常速ＶＲｏの１／２）となるようにレジストローラ用モータ２１が制御され、かつ、感光ドラム７Ａの周速ＶＤが通常速ＶＤｏとなるように感光ドラム用モータ２３が制御され、かつ、転写ベルト１３Ａの移動速度ＶＶがレジストローラ１７の周速ＶＲ（＝１／２＊ＶＲｏ）となるようにベルトユニット用モータ２７が制御され、かつ、加熱ローラ１１Ａの周速ＶＴが通常速ＶＴｏより大きい周速（本実施形態では、通常速ＶＴｏの２倍）となるように定着器用モータ２５が制御され、かつ、転写ローラ１５への電圧の印加停止される（Ｓ５０）。
【００７０】
次に、用紙センサ１９からの信号に基づいて用紙の搬送方向先端側が定着器１１により挟持されたか否かが判定され（Ｓ６０）、用紙の搬送方向先端側が定着器１１により挟持されていないと判定された場合には（Ｓ６０：ＮＯ）、再び、Ｓ６０が実行されて挟持されたと判定されるまで待機状態となる。
【００７１】
一方、用紙の搬送方向先端側が定着器１１により挟持された判定された場合には（Ｓ６０：ＹＥＳ）、転写ベルト１３Ａの移動速度ＶＶが、加熱ローラ１１Ａの周速ＶＴ（＝２＊ＶＴｏ）となるようにベルトユニット用モータ２７が制御される（Ｓ７０）。
【００７２】
次に、用紙センサ１９からの信号に基づいて用紙の搬送方向後端が定着器１１から搬出されたか否かが判定され（Ｓ８０）、用紙の搬送方向後端端が定着器１１から搬出されていないと判定された場合には（Ｓ８０：ＮＯ）、再び、Ｓ８０が実行され、一方、用紙の搬送方向後端端が定着器１１から搬出されたと判定された場合には（Ｓ８０：ＹＥＳ）、本制御が終了し、全てのモータ２１〜２７が停止する。
【００７３】
したがって、本実施形態においても、第１実施形態と同様に、用紙がレジストローラ１７に接触しているときには、用紙の移動速度が感光ドラム７Ａの周速より小さくなるので、感光ドラム７Ａの表面が用紙に摺り合わせられ、ドラムクリーニングが実行される。
【００７４】
また、用紙が加熱ローラ１１Ａ及び加圧ローラ１１Ｂに接触しているときには、用紙の移動速度が感光ドラム７Ａの周速より大きくなるので、感光ドラム７Ａの表面が用紙に摺り合わせられてドラムクリーニングが実行される。
【００７５】
以上のように、本実施形態では、クリーニングモードが実行されると、レジストローラ１７及び加熱ローラ１１Ａ及び加圧ローラ１１Ｂの周速をクリーニングモード用の周速に変更するとともに、クリーニングモードの実行中は、感光ドラム７Ａの周速を一定速度とするので、感光ドラム７Ａの周速制御を簡便な構成とすることができる。
【００７６】
そして、本実施形態では、感光ドラム７Ａの周速は、クリーニングモード時も画像形成時と同一であり、感光ドラム７Ａの周速をクリーニングモード用の周速に変更する手段を必要としないので、感光ドラム７Ａの周速制御をより簡便な構成とすることができる。
【００７７】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、クリーニングモードの実行中においては、レジストローラ１７及び感光ドラム７Ａの周速を０より大きい所定の周速となるように制御したが、本発明はこれに限定されるものではなく、用紙がレジストローラ１７に接触しているときに、レジストローラ１７の周速を０としてもよい。同様に、用紙が加熱ローラ１１Ａに接触しているときには、感光ドラム７Ａの周速を０としてもよい。
【００７８】
また、上述の実施形態では、転写ベルト１３Ａ上を搬送される用紙に現像剤像を直接的に転写するダイレクト方式の画像形成装置であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、中間転写方式の画像形成装置にも適用できる。
【００７９】
なお、この場合、中間転写ベルトが特許請求の範囲に記載されたベルトに相当し、ベルトユニットの前後に特許請求の範囲に記載された第１ローラ及び第２ローラに相当するローラを設ける必要がある。
【００８０】
また、上述の実施形態では、クリーニングモードの実行中においては、転写ベルト１３Ａの移動（回転）速度が、用紙の移動速度と同一となるように、ベルトユニット用モータ２７を制御したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８１】
また、上述の実施形態では、ユーザが操作パネル３１を操作してクリーニングモードを選択したときに、ドラムクリーニングが実行されたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、所定枚数以上の画像形成がされたときに自動的にドラムクリーニングが実行されるように構成してもよい。
【００８２】
また、上述の実施形態では、レジストローラ１７、感光ドラム７Ａ、加熱ローラ１１Ａ及び駆動ローラ１３Ｂそれぞれを独立のモータにて制御したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば１つのモータから変速機構を介してレジストローラ１７等に動力を伝達し、変速機構の変速比をクリーニングモード時と画像形成時とで変更することにより、レジストローラ１７等の周速を制御してもよい。
【００８３】
また、上記各実施の形態においては、定着器１１として加熱ローラ１１Ａ、加圧ローラ１１Ｂを用いたが、用紙を挟持できるものであればベルトやフィルムを用いた定着器であってもよい。
【００８４】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８５】
１…画像形成装置、５…画像形成部、７…プロセスカートリッジ、
７Ａ…感光ドラム、７Ｂ…帯電器、９…露光器、１１…定着器、
１１Ａ…加熱ローラ、１１Ｂ…加圧ローラ、１３…ベルトユニット、
１３Ａ…転写ベルト、１３Ｂ…駆動ローラ、１３Ｃ…従動ローラ、
１５…転写ローラ、１７…レジストローラ、１９…用紙センサ、２０…制御装置、
２１…レジストローラ用モータ、２３…感光ドラム用モータ、
２５…定着器用モータ、２７…ベルトユニット用モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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