(57)【要約】【課題】形状記憶合金ワイヤにかかる取付け荷重を容易に調整可能とすること。【解決手段】レンズ駆動装置（１０）は、レンズバレル（１１）を保持する筒状部（１８２）を含むレンズホルダ（１８）と、レンズホルダ（１８）を光軸（Ｏ）方向にのみ移動可能に支持するハウジング（１４；１６）と、レンズホルダ（１８）を光軸（Ｏ）方向に移動させる移動手段と、レンズホルダ（１８）を光軸（Ｏ）方向にのみ移動可能に案内する案内手段と、を含む。移動手段は、レンズホルダ（１８）とハウジング（１４；１６）との間に張架された線状の形状記憶合金ワイヤ（２８）を含む。この形状記憶合金ワイヤ（１８）の両端部は、一対のパイプ状電極（３０）に装入されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズバレルを保持する筒状部を含むレンズホルダと、前記レンズホルダを光軸方向にのみ移動可能に支持するハウジングと、前記レンズホルダを前記光軸方向に移動させる移動手段と、前記レンズホルダを前記光軸方向にのみ移動可能に案内する案内手段と、を備えたレンズ駆動装置において、
前記移動手段は、前記レンズホルダと前記ハウジングとの間に張架された線状の形状記憶合金ワイヤを含み、該形状記憶合金ワイヤの両端部は、一対のパイプ状電極に装入されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記レンズホルダは、前記筒状部から半径方向外側に突出して、前記形状記憶合金ワイヤの中間部を掛止する掛止突起を持つ、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記一対のパイプ状電極の各々は、前記ハウジングに保持されて前記光軸方向と平行に延在する主筒状部と、該主筒状部の先端から前記掛止突起へ向けて曲げられた先端筒状部とから構成されている、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記一対のパイプ状電極は、前記形状記憶合金ワイヤの両端部と電気的に接続するカシメ部を、前記主筒状部の尾端部にそれぞれ有する、請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記カシメ部は、前記形状記憶合金ワイヤの抜け出しを阻止する凹凸内周面を有する、請求項４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記一対のパイプ状電極には、前記主筒状部の尾端から内部に特定の樹脂が注入されている、請求項４又は５に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記特定の樹脂が導電性樹脂である、請求項６に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記導電性樹脂が銀ペーストからなる、請求項７に記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
前記特定の樹脂が、前記形状記憶合金ワイヤに対する取付け補強樹脂である、請求項６に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記案内手段は、前記レンズホルダと前記ハウジングとの間に配置された弾性部材を含み、該弾性部材は、前記レンズホルダを径方向に位置決めした状態で前記光軸方向にのみ変位可能に支持する、請求項１乃至９のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置。
【請求項１１】
前記弾性部材は、前記レンズホルダの筒状部の光軸方向の上側および下側にそれぞれ設けられた上側板バネおよび下側板バネから構成される、請求項１乃至１０のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置。
【請求項１２】
前記上側板バネは、前記レンズホルダの上端部に取り付けられる上側リング部と、前記ハウジングに取り付けられる４つの上側端部と、前記上側リング部と前記４つの上側端部とをそれぞれ繋ぐ４つの上側腕部とを有する、請求項１１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１３】
前記下側板バネは、前記レンズホルダの下端部に取り付けられる下側内リング部と、前記ハウジングに取り付けられる下側外リング部と、前記下側内リング部と前記下側外リング部とを繋ぐ複数の下側腕部とを有する、請求項１１又は１２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１４】
請求項１乃至３のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置において前記形状記憶合金ワイヤの両端部を前記一対のパイプ状電極に装入する方法であって、
前記形状記憶合金ワイヤを、一方のパイプ状電極の尾端から他方のパイプ状電極の尾端まで、該他方のパイプ状電極の尾端から一部が突出した状態で挿入する工程と、
前記一方のパイプ状電極の尾端部で、前記一方のパイプ状電極と前記形状記憶合金ワイヤとをかしめてカシメ部を形成する工程と、
前記他方のパイプ状電極の尾端から突出している前記形状記憶合金ワイヤの一部を挟持して、前記形状記憶合金ワイヤをその突出方向に沿って動かすことにより、前記形状記憶合金ワイヤにかかる取付け荷重を調整する工程と、
前記荷重調整後に、前記他方のパイプ状電極の尾端部で、前記一方のパイプ状電極と前記形状記憶合金ワイヤとをかしめてカシメ部を形成する工程と、
を含む装入方法。
【請求項１５】
前記カシメ部は、前記形状記憶合金ワイヤの抜け出しを阻止する凹凸内周面をそれぞれ有する、請求項１４に記載の装入方法。
【請求項１６】
前記他方のパイプ状電極の尾端から突出している前記形状記憶合金ワイヤの一部をカットする工程を更に含む、請求項１４又は１５に記載の装入方法。
【請求項１７】
前記一対のパイプ状電極の尾端から内部に特定の樹脂を注入する工程を更に含む、請求項１６に記載の装入方法。
【請求項１８】
前記特定の樹脂が導電性樹脂である、請求項１７に記載の装入方法。
【請求項１９】
前記導電性樹脂が銀ペーストからなる、請求項１８に記載の装入方法。
【請求項２０】
前記特定の樹脂が、前記形状記憶合金ワイヤに対する取付け補強樹脂である、請求項１７に記載の装入方法。
【請求項２１】
線状の形状記憶合金ワイヤと、該形状記憶合金ワイヤの両端部に取り付けられる一対の電極と、から構成されるＳＭＡアセンブリであって、
前記一対の電極は、前記形状記憶合金ワイヤの両端部が装入される一対のパイプ状電極から構成されていることを特徴とするＳＭＡアセンブリ。
【請求項２２】
前記一対のパイプ状電極は、互いに平行に延在する一対の主筒状部と、該一対の主筒状部の先端から互いに近接する側へ向けて鋭角に曲げられた一対の先端筒状部と、から構成されている、請求項２１に記載のＳＭＡアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ駆動装置に関し、特に、アクチュエータに形状記憶合金ワイヤを用いたレンズ駆動装置、形状記憶合金ワイヤの装入方法、およびレンズ駆動装置に使用されるＳＭＡアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラのオートフォーカス用アクチュエータやズーム用アクチュエータとして、形状記憶合金（Shape Memory Alloy：ＳＭＡ）を使用した（駆動装置）リニアアクチュエータが知られている。
【０００３】
例えば、ＷＯ２００７／１１３４７８Ａ１（特許文献１）は、１つのサスペンション系によって１つの支持構造体（ハウジング）によって支持された１つのカメラレンズの運動を駆動するカメラレンズ駆動装置を開示している。特許文献１に開示されたカメラレンズ駆動装置は、支持構造体に搭載された少なくとも１つの搭載部材に接続されたＳＭＡワイヤを有するサブアセンブリを実装している。少なくも２本のＳＭＡワイヤは、光軸に沿った成分を持つ張力を加える光軸に対してそれぞれ鋭角で、カメラレンズ要素と支持構造体（ハウジング）との間にテンションをもって保持されている。２本のＳＭＡワイヤは、光軸に沿って見たとき、角度をもって保持されている。サブアセンブリは、ＳＭＡワイヤをカシメによって接続された取付け部材を有する。取付け部材はＳＭＡワイヤに電気的に接続されている。したがって、取付け部材は電極として働く。取付け部材（電極）は、細長い金属片から構成されており、その先端部をかしめることによって、ＳＭＡワイヤの端部と電気的に接続されている。
【０００４】
また、特開２００７−２９２８６４号公報（特許文献２）は、伝達効率を向上し、コンパクト化を図ったレンズ駆動装置を開示している。この特許文献２に開示されたレンズ駆動装置は、固定鏡筒（ハウジング）と、光学系を構成する一部又は全部のレンズ群（レンズバレル）を保持するレンズ枠（レンズホルダ）と、固定鏡筒に対してレンズ枠（レンズホルダ）を光軸方向に移動自在に支持するガイド手段と、レンズ枠を光軸方向のうち一方に向けて付勢する付勢手段とを備える。レンズ駆動装置は、固定鏡筒に対してレンズ枠を付勢手段の付勢に抗して他方に向けて移動させる。
【０００５】
この特許文献２に開示されたレンズ駆動装置は、形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイヤと、ワイヤ軸受け部材とを備える。ＳＭＡワイヤは、両端が固定鏡筒に固定されており、通電により加熱されることで予め決められた弛緩状態の長さよりも縮まる。形状記憶合金ワイヤは、通電停止により冷まされるときに弛緩状態の長さに戻る。ワイヤ軸受け部材は、レンズ枠に設けられ、凸を前記一方に向けた湾曲状の向きになるように、形状記憶合金ワイヤの両端の間に設定されている作用部が引っ掛けられる。
【０００６】
特許文献２に開示されたレンズ駆動装置の実施形態では、ＳＭＡワイヤは、一対のワイヤ支持部材に両端が固定されて、一対のワイヤ支持部材は、固定鏡筒（ハウジング）に固定されている。通電制御部は、一対のワイヤ支持部材を介してＳＭＡワイヤの両端に通電を行う。従って、ワイヤ支持部材は電極として働く。ワイヤ支持部材（電極）は、上記特許文献１の取付け部材（電極）と同様に、細長い金属片から構成されている。
【０００７】
さらに、特開２００７−７８９５４号公報（特許文献３）は、形状記憶合金を用いて撮像レンズを光軸方向に移動させるように構成したレンズ鏡胴を開示している。特許文献３に開示されたレンズ鏡胴は、被写体光を結像させる撮像レンズ（レンズバレル）と、この撮像レンズ（レンズバレル）を保持する鏡枠（レンズホルダ）とを有し、紐状に形成された形状記憶合金を用いて撮像レンズを所定の方向に移動させる。形状記憶合金の一部を撮像レンズ（レンズバレル）の光路内に配置し、通電によって形状記憶合金を収縮させることにより、鏡枠（レンズホルダ）を移動させている。特許文献３は、レンズ鏡胴の実施形態として、鏡枠（レンズホルダ）の光軸方向両端部に、ダイヤフラムタイムの一対の板バネを設けたものも開示している。
【０００８】
特許文献３に開示されたレンズ鏡胴の実施形態では、紐状に形成された形状記憶合金の両端部は、地板から立設した柱状部（ハウジング）に一対の板部材によって挟着され固定されている。板部材を介して、形状記憶合金に通電される。従って、板部材は電極として働く。
【０００９】
特開２００９−１９５０７号公報（特許文献４）は、製造効率を向上しつつ、組立精度のバラツキを低減することができるようにした、駆動モジュールおよびその組立方法を開示している。この特許文献３に開示された駆動モジュールは、シャーシ（ハウジング；支持体）上に移動可能に設けられた被駆動体（レンズホルダ）が、通電量に応じて伸縮する形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイヤの中間部に係止されてなる。駆動モジュールは一対の保持端子を備え、シャーシ（ハウジング；支持体）は、位置決め部と係止部とを備える。各保持端子は、ＳＭＡワイヤの端部をそれぞれ導通可能に保持するワイヤ保持部と、支持体に対する被位置決め部と、支持体から被位置決め部側に向かう反力を受ける被係止部とを有する。位置決め部は、保持端子の被位置決め部を係止する。係止部は、保持端子の被係止部を被位置決め部側に向けて押圧状態に係止する。保持端子は通電部であるので、電極として働く。保持端子（電極）は、鍵形状の板状部材から成り、ＳＭＡワイヤの端部はワイヤ保持部でかしめられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】ＷＯ２００７／１１３４７８Ａ１
【特許文献２】特開２００７−２９２８６４号公報
【特許文献３】特開２００７−７８９５４号公報
【特許文献４】特開２００９−１９５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前述した特許文献１〜４には、それぞれ、以下に説明するような問題点がある。
【００１２】
特許文献１に開示されたカメラレンズ駆動装置では、形状記憶合金ワイヤ用の取付け部材（電極）として細長い金属片を使用している。そのため、形状記憶合金ワイヤにかかる取付け荷重を調整することが非常に困難になる。
【００１３】
特許文献２に開示されたレンズ駆動装置でも、ＳＭＡワイヤ用の一対のワイヤ支持部材（電極）として細長い金属片をしている。そのため、ＳＭＡワイヤにかかる取付け荷重を調整することが非常に困難になる。
【００１４】
特許文献３に開示されたレンズ鏡胴でも、電極として一対の板部材を使用している。そのため、紐状の形状記憶合金にかかる取付け荷重を調整することが非常に困難になる。
【００１５】
特許文献４に開示された駆動モジュールでも、ＳＭＡワイヤ用の一対の保持端子（電極）として鍵形状の板状部材を使用している。そのため、ＳＭＡワイヤにかかる取付け荷重を調整することが非常に困難になる。
【００１６】
レンズ駆動装置において、形状記憶合金ワイヤにかかる取付け荷重を設定することは、形状記憶合金部材の縮み量、レンズの変位量（ストローク）、耐久性等の観点から非常に重要な事項である。
【００１７】
したがって、本発明の課題は、形状記憶合金ワイヤにかかる取付け荷重を容易に調整することが可能な、レンズ駆動装置、形状記憶合金ワイヤの装入方法、およびレンズ駆動装置に使用されるＳＭＡアセンブリを提供することにある。
【００１８】
本発明の他の目的は、説明が進むにつれて明らかになるだろう。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の第１の態様によれば、レンズバレル（１１）を保持する筒状部（１８２）を含むレンズホルダ（１８）と、レンズホルダ（１８）を光軸（Ｏ）方向にのみ移動可能に支持するハウジング（１２）と、レンズホルダ（１８）を光軸（Ｏ）方向に移動させる移動手段と、レンズホルダ（１８）を光軸（Ｏ）方向にのみ移動可能に案内する案内手段と、を備えたレンズ駆動装置（１０；１０Ａ）において、移動手段は、レンズホルダ（１８）とハウジング（１２）との間に張架された線状の形状記憶合金ワイヤ（２８）を含み、この形状記憶合金ワイヤ（１８）の両端部は、一対のパイプ状電極（３０）に装入されていることを特徴とするレンズ駆動装置が得られる。
【００２０】
上記本発明の第１の態様によるレンズ駆動装置（１０；１０Ａ）において、レンズホルダ（１８）は、筒状部（１８２）から半径方向外側に突出して、形状記憶合金ワイヤ（２８）の中間部（２８ａ）を掛止する掛止突起（１８４）を持つことが好ましい。一対のパイプ状電極（３０）の各々は、ハウジング（１２）に保持されて光軸（Ｏ）方向と平行に延在する主筒状部（３０２）と、この主筒状部（３０２）の先端から掛止突起（１８４）へ向けて曲げられた先端筒状部（３０４）とから構成されることが望ましい。一対のパイプ状電極（３０）は、形状記憶合金ワイヤ（２８）の両端部と電気的に接続するカシメ部（３０２ａ）を、主筒状部（３０２）の尾端部にそれぞれ有することが好ましい。カシメ部（３０２ａＢ）は、形状記憶合金ワイヤ（２８）の抜け出しを阻止する凹凸内周面（３０２ａＢ’）を有することが好ましい。
【００２１】
また、上記本発明の第１の態様によるレンズ駆動装置（１０Ａ）において、一対のパイプ状電極（３０）には、主筒状部（３０２）の尾端から内部に特定の樹脂が注入されることが好ましい。特定の樹脂は、例えば、銀ペーストのような導電性樹脂であってよいし、形状記憶合金ワイヤ（２８）に対する取付け補強樹脂であって良い。
【００２２】
さらに、上記本発明の第１の態様によるレンズ駆動装置（１０；１０Ａ）において、案内手段は、レンズホルダ（１８）とハウジング（１２）との間に配置された弾性部材（２０）を含んでよい。この場合、弾性部材（２０）は、レンズホルダ（１８）を径方向に位置決めした状態で光軸（Ｏ）方向にのみ変位可能に支持する。弾性部材（２０）は、例えば、レンズホルダ（１８）の筒状部（１８２）の光軸（Ｏ）方向の上側および下側にそれぞれ設けられた上側板バネ（２２）および下側板バネ（２４）から構成されてよい。上側板バネ（２２）は、例えば、レンズホルダ（１８）の上端部に取り付けられる上側リング部（２２２）と、ハウジング（１２）に取り付けられる４つの上側端部（２２４）と、上側リング部と４つの上側端部とをそれぞれ繋ぐ４つの上側腕部（２２６）とから構成されてよい。下側板バネ（２４）は、レンズホルダ（１８）の下端部に取り付けられる下側内リング部（２４２）と、ハウジング（１２）に取り付けられる下側外リング部（２４４）と、下側内リング部と下側外リング部とを繋ぐ複数の下側腕部（２４６）とから構成されてよい。
【００２３】
本発明の第２の態様によれば、上記レンズ駆動装置において形状記憶合金ワイヤ（１８）の両端部を一対のパイプ状電極（３０）に装入する方法であって、形状記憶合金ワイヤ（１８）を、一方のパイプ状電極（３０Ｌ）の尾端から他方のパイプ状電極（３０Ｒ）の尾端まで、この他方のパイプ状電極（３０Ｒ）の尾端から一部が突出した状態で挿入する工程と、一方のパイプ状電極（３０Ｌ）の尾端部で、一方のパイプ状電極（３０Ｌ）と形状記憶合金ワイヤ（２８）とをかしめてカシメ部（３０２ａ）を形成する工程と、他方のパイプ状電極（３０Ｒ）の尾端から突出した形状記憶合金ワイヤ（２８）の一部を把持して、形状記憶合金ワイヤ（２８）をその突出方向に沿って動かすことにより、形状記憶合金ワイヤ（２８）にかかる取付け荷重を調整する工程と、荷重調整後に、他方のパイプ状電極（３０Ｒ）の尾端部で、他方のパイプ状電極（３０Ｒ）と形状記憶合金ワイヤ（２８）とをかしめてカシメ部（３０２ａ）を形成する工程と、を含む装入方法が得られる。
【００２４】
上記本発明の第２の態様による装入方法において、カシメ部（３０２ａＢ）は、形状記憶合金ワイヤ（２８）の抜け出しを阻止する凹凸内周面（３０２ａＢ’）をそれぞれ有することが好ましい。他方のパイプ状電極（３０Ｒ）の尾端から突出している形状記憶合金ワイヤ（２８）の一部をカットする工程を更に含んでよい。一対のパイプ状電極（３０）の尾端から内部に特定の樹脂を注入する工程を更に含むことが好ましい。上記特定の樹脂は、たとえば、銀ペースト等からなる導電性樹脂であってよいし、形状記憶合金ワイヤ（１８）に対する取付け補強樹脂であってよい。
【００２５】
本発明の第３の態様によれば、線状の形状記憶合金ワイヤ（２８）と、この形状記憶合金ワイヤの両端部に取り付けられる一対の電極と、から構成されるＳＭＡアセンブリ（３２）であって、一対の電極は、形状記憶合金ワイヤ（２８）の両端部が装入される一対のパイプ状電極（３０）から構成されていることを特徴とするＳＭＡアセンブリが得られる。
【００２６】
上記本発明の第３の態様によるＳＭＡアセンブリ（３２）において、一対のパイプ状電極（３０）は、互いに平行に延在する一対の主筒状部（３０２）と、この一対の主筒状部の先端から互いに近接する側へ向けて鋭角に曲げられた一対の先端筒状部（３０４）と、から構成されることが好ましい。
【００２７】
尚、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【発明の効果】
【００２８】
本発明では、レンズホルダを光軸方向に移動させる移動手段が、レンズホルダとハウジングとの間に張架された線状の形状記憶合金ワイヤを含み、この形状記憶合金ワイヤの両端部は、一対のパイプ状電極に装入されているので、形状記憶合金ワイヤにかかる取付け荷重を容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるレンズ駆動装置の外観を斜め前方上方から観た斜視図である。
【図２】図１に示したレンズ駆動装置からレンズバレルを省いて、斜め前方上方から観た斜視図である。
【図３】図２に示したレンズ駆動装置からさらに外上側カバーを省いて、斜め前方上方から観た斜視図である。
【図４】図２に示したレンズ駆動装置を、斜め前方上方から観た分解斜視図である。
【図５】図３に示したレンズ駆動装置の正面図である。
【図６】図１に示したレンズ駆動装置に使用される、パイプ状電極の外観を示す斜視図である。
【図７】形状記憶合金ワイヤの両端部を一対のパイプ状電極に装入する装入工程の流れを説明するために、上側カバーを省いた状態のレンズ駆動装置の正面図である。
【図８】（Ａ）はパイプ状電極を形状記憶合金ワイヤにかしめる前の状態を示す断面図であり、（Ｂ）はパイプ状電極を形状記憶合金ワイヤにかしめた後の状態を示す断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態によるレンズ駆動装置を、レンズバレルと上側カバーとを省いた状態で示す正面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態によるレンズ駆動装置からレンズバレルおよび外上側カバーを省いて、斜め前方上方から観た斜視図である。
【図１１】パイプ状電極を形状記憶合金ワイヤにかしめる前の状態を模式的に示す説明図である。
【図１２】パイプ状電極を形状記憶合金ワイヤにかしめる後の状態を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００３１】
図１乃至図５を参照して、本発明の第１の実施の形態によるレンズ駆動装置１０について説明する。図１はレンズ駆動装置１０の外観を斜め前方上方から観た斜視図である。図２はレンズ駆動装置１０を、レンズバレル１１を省いた状態で、斜め前方上方から観た斜視図である。図３はレンズ駆動装置１０を、レンズバレル１１と上側カバー１６とを省いた状態で、斜め前方上方から観た斜視図である。図４はレンズ駆動装置１０を、レンズバレル１１を省いた状態で、斜め前方上方から観た分解斜視図である。図５はレンズ駆動装置１０を、レンズバレル１１と上側カバー１６とを省いた状態で、示す正面図である。
【００３２】
ここでは、図１乃至図５に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図１乃至図５に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸方向は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸方向は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸方向は上下方向（高さ方向）である。図１乃至図５に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。また、本明細書中では、前方向は第１の側とも呼ばれ、後方向は第２の側とも呼ばれる。
【００３３】
但し、実際の使用状況においては、光軸Ｏ方向、すなわち、Ｚ軸方向が前後方向となる。換言すれば、Ｚ軸の上方向が前方向となり、Ｚ軸の下方向が後方向となる。
【００３４】
図示のレンズ駆動装置１０は、光軸Ｏを通り、かつ前後方向Ｘおよび上下方向Ｚによって規定される（に延在する）平面に対して面対称の構造を有する。
【００３５】
図示のレンズ駆動装置１０は、例えば、オートフォーカス可能なカメラ付き携帯電話機に備えられる。レンズ駆動装置１０は、可動レンズであるオートフォーカスレンズＡＦＬを内蔵するレンズバレル（レンズアセンブリ）１１を含む。レンズ駆動装置１０は、レンズバレル１１を光軸Ｏ方向にのみ移動させるためのものである。
【００３６】
図１に示されるように、レンズ駆動装置１０は、レンズバレル１１を覆う略直方体形状の筐体（ハウジング）１２を備える。換言すれば、筐体（ハウジング）１２内に、レンズバレル１１が配置される。筐体（ハウジング）１２は、アクチュエータ・ベース１４と、上側カバー１６とを含む。
【００３７】
一方、図示はしないが、アクチュエータ・ベース１４の中央部には、基板に配置された撮像素子が搭載される。この撮像素子は、可動レンズＡＦＬにより結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。
【００３８】
レンズ駆動装置１０は、上記レンズバレル１１を保持するレンズホルダ１８を含む。換言すれば、レンズバレル１１はレンズホルダ１８内に保持・固定される。詳述すると、レンズホルダ１８は略円筒状をした筒状部１８２を含む。レンズホルダ１８の筒状部１８２の内周壁には雌ネジ（図示せず）が切られている。一方、レンズバレル１１の外周壁には、上記雌ネジに螺合される雄ネジ（図示）が切られている。従って、レンズバレル１１をレンズホルダ１８に装着するには、レンズバレル１１をレンズホルダ１８に対して光軸Ｏ周りに回転して光軸Ｏ方向に沿って螺合することにより、レンズバレル１１をレンズホルダ１８内に収容し、接着剤などによって互いに接合する。
【００３９】
レンズホルダ１８は、ハウジング１２内で、後述するように、光軸Ｏ方向にのみ移動可能に支持される。レンズバレル１１とレンズホルダ１８との組み合わせによってレンズ可動部（１１，１８）が構成される。
【００４０】
レンズホルダ１８の筒状部１８２の外周壁には、前後方向Ｘの前方で半径方向外側に突出する突出部１８４を有する。突出部１８４は、筒状部１８２から下端へ向けて上下方向Ｚに沿って突出している。この突出部１８４は、後述する線状に形成された形状記憶合金ワイヤ２８の中間部２８ａを掛止するためのものである。したがって、突出部１８４は掛止突起とも呼ばれる。
【００４１】
アクチュエータ・ベース１４は、リング状のベース部１４２と、ベース部１４２の前方の二隅で上下方向Ｚの上方へ突出する一対のベース前方突出部１４４と、ベース部１４２の後方の二隅で上下方向Ｚの上方へ突出する一対のベース後方突出部１４６とを有する。一対のベース前方突出部１４４は、それぞれ、上方へ突出する一対のベース前方突起１４４ａを持つ。一対のベース後方突出部１４６は、それぞれ、上方へ突出する一対のベース後方突起１４６ａを持つ。一対のベース前方突出部１４４は、それぞれ、後述する一対のパイプ状電極３２を係合して保持するための一対の係合溝１４４ｂを持つ。一対の係合溝１４４ｂは、一対のベース前方突出部１４４の前面で上下方向Ｚに延在して形成されている。さらに、一対のベース前方突出部１４４は、それぞれ、後述する一対のパイプ状電極３０を位置決めして保持するための一対の位置決め凹部１４４ｃを持つ。
【００４２】
レンズ駆動装置１０は、レンズホルダ１８の筒状部１８２の光軸Ｏ方向の上側および下側にそれぞれ設けられた上側板バネ２２と下側板バネ２４とを備える。上側板バネ２２と下側板バネ２４とは、レンズホルダ１８とハウジング１２との間に配置されて、レンズホルダ１８を径方向に位置決めした状態で光軸Ｏ方向に変位可能に支持する弾性部材２０として働く。
【００４３】
また、前述したように、実際の使用状況においては、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の上方向が前方向、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下方向が後方向となる。したがって、上側板バネ２２は前側スプリングとも呼ばれ、下側板バネ２４は後側スプリングとも呼ばれる。
【００４４】
上側板バネ２２はレンズホルダ１８における光軸Ｏ方向上側に配置され、下側板バネ２４はレンズホルダ１８における光軸Ｏ方向下側に配置される。
【００４５】
上側板バネ２２は、レンズホルダ１８の上端に取り付けられる上側リング部２２２と、後述するようにハウジング１２の四隅に取り付けられる４つの上側端部２２４とを有する。上側リング部２２２と４つの上側端部２２４との間には、４つの上側腕部２２６が設けられている。すなわち、４つの上側腕部２２６は、上側リング部２２２と４つの上側端部２２４とを繋いでいる。
【００４６】
上側板バネ２２の上側リング部２２２は、レンズホルダ１８の筒状部１８２に固定される。詳述すると、レンズホルダ１８は、筒状部１８２の上端から半径方向外側へ突出する４つの上側ホルダ突出部１８６を有する。４つの上側ホルダ突出部１８６は、それぞれ、上方へ突出する４つの上側ホルダ突起部１８６ａを持つ。上側板バネ２２の上側リング部２２２は、これら４つの上側ホルダ突起部１８６ａがそれぞれ挿入される４つの上側バネ穴２２２ａを持つ。
【００４７】
一方、上側板バネ２２の４つの上側端部２２４は、アクチュエータ・ベース１４の一対のベース前方突出部１４４および一対のベース後方突出部１４６に固定される。詳述すると、上側板バネ２２の４つの上側端部２２４は、それぞれ、一対のベース前方突出部１４４に形成された一対のベース前方突起１４４ａおよび一対のベース後方突出部１４６に形成された一対のベース後方突起１４６ａが嵌入される４つの上側端部穴２２４ａを持つ。
【００４８】
一方、下側板バネ２４は、レンズホルダ１８の下端部に取り付けられる下側内リング部２４２と、アクチュエータ・ベース１４に取り付けられる下側外リング部２４４とを有する。下側内リング部２４２と下側外リング部２４４との間には、４本の下側腕部２４６が設けられている。すなわち、４本の下側腕部２４６は、下側内リング部２４２と下側外リング部２４４とを繋いでいる。
【００４９】
尚、図示の例では、下側腕部２４６の本数は４本であるが、複数本あればよい。
【００５０】
上側板バネ２２と下側板バネ２４とから成る弾性部材２０は、レンズホルダ１８を光軸Ｏ方向にのみ移動可能に案内する案内手段として働く。上側板バネ２２および下側板バネ２４の各々は、ベリリウム銅、リン青銅等から成る。
【００５１】
このような構成により、レンズ可動部（１１，１８）は、筐体（ハウジング）１２に対して光軸Ｏ方向にのみ移動可能である。
【００５２】
レンズ駆動装置１０は、レンズホルダ１８の筒状部１８２の外壁近傍に配置された線状に形成された形状記憶合金ワイヤ２８と、この形状記憶合金ワイヤ２８の両端部にそれぞれ電気的に接続された一対のパイプ状電極３０とを備えている。形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイヤ２８と一対のパイプ状電極３０との組み合わせは、形状記憶合金（ＳＭＡ）アセンブリ３２と呼ばれる。ＳＭＡアセンブリ３２は、後述するように、アクチュエータ・ベース１４の一対のベース前方突出部１４４に保持される。
【００５３】
図６はパイプ状電極３０の外観を示す斜視図である。
【００５４】
図４に示されるように、一対のパイプ状電極３０は、左右対称の形状をしている。一対のパイプ状電極３０は、実質的に上下方向Ｚに延在している。一対のパイプ状電極３０は、互いに平行に延在する一対の主筒状部３０２と、この主筒状部３０２の先端（上端）から互いに近接する側へ向けて鋭角に曲げられた一対の先端筒状部３０４とから構成されている。
【００５５】
尚、図示の例では、形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイヤ２８の線材の直径は５０μｍであり、パイプ状電極３０の内径は０．３ｍｍである。また、形状記憶合金ワイヤ２８の両端部は、一対のパイプ状電極３０に装入されている。形状記憶合金ワイヤ２８の両端部は、一対のパイプ状電極３０の一対の先端筒状部３０４ばかりでなく、一対の主筒状部３０２にも全体に渡って挿入されている。すなわち、一対のパイプ状電極３０は、形状記憶合金ワイヤ２８のガイドの役目を果たす。これにより、後述するように、形状記憶合金ワイヤ２８にかかる取付け荷重を容易に調整することができる。
【００５６】
換言すれば、図３及び図４に示されるように、一対のパイプ状電極３０の各々は、ハウジング１２に保持されて光軸Ｏ方向と平行に延在する主筒状部３０２と、この主筒状部３０２の先端（上端）からレンズホルダ１８の掛止突起１８４へ向けて曲げられた先端筒状部３０４とから構成されている。
【００５７】
図３及び図５を参照して、ＳＭＡアセンブリ３２のアクチュエータ・ベース１４の一対のベース前方突出部１４４への取付け状態について説明する。
【００５８】
一対のパイプ状電極３０の一対の主筒状部３０２は、一対のベース前方突出部１４４に形成された一対の係合溝１４４ｂに係合して保持されている。一対のパイプ状電極３０の一対の先端筒状部３０４は、一対のベース前方突出部１４４に形成された一対の位置決め凹部１４４ｃで位置決めされて保持されている。これにより、形状記憶合金ワイヤ２８は、上下方向Ｚと左右方向Ｙとによって規定される平面内で延在することになる。尚、各パイプ状電極３０は、後述するように、主筒状部３０２の下端部をかしめることによって、形状記憶合金ワイヤ２８の端部と電気的に接続される。すなわち、一対のパイプ状電極３０は、形状記憶合金ワイヤ２８の両端部と電気的に接続するカシメ部３０２ａを、主筒状部３０２の尾端部にそれぞれ有する。
【００５９】
このようにして、ＳＭＡアセンブリ３２は、アクチュエータ・ベース１４の一対のベース前方突出部１４４に取り付けられている。尚、形状記憶合金ワイヤ２８の中間部２８ａは、レンズホルダ１８の突出部（掛止突起）１８４と掛止される。すなわち、形状記憶合金ワイヤ２８は、レンズホルダ１８とハウジング１２との間に張架されている。
【００６０】
次に、レンズ駆動装置１０の概略の動作について説明する。
【００６１】
周知のように、「形状記憶合金」とは、予め与えられた変形歪が、特定の温度領域において、ゼロとなって元の形状に回復する性質を持つ金属である。形状記憶合金は、例えば、ＴｉＮｉ合金からなる。
【００６２】
尚、図示の形状記憶合金ワイヤ２８は、通電により自己発熱すると予め記憶された収縮長さに収縮し、通電を止めると自然冷却により予め決められた元の長さ（弛緩状態の長さ）に戻るタイプのワイヤである。
【００６３】
上記弾性部材２０は、レンズホルダ１８を光軸Ｏ方向に沿って下方向に付勢するように作用する。一方、形状記憶合金ワイヤ２８は、駆動回路（図示せず）から一対のパイプ状電極３０を介して通電されると、収縮する。その結果、レンズホルダ１８は、弾性部材２０の下方向の付勢力に抗して、光軸Ｏ方向に沿って上方へ移動する。
【００６４】
一方、形状記憶合金ワイヤ２８への通電を停止すると、形状記憶合金ワイヤ２８は自然に冷却される。その結果、弾性部材２０の下方向の付勢力により、形状記憶合金ワイヤ２８は、伸張する。その結果、レンズホルダ１８は、光軸Ｏ方向に沿って下方へ移動する。
【００６５】
すなわち、形状記憶合金ワイヤ２８は、その通電／非通電による温度変化により光軸Ｏ方向に伸縮し、レンズホルダ１８を光軸Ｏ方向に移動させる移動手段として働く。
【００６６】
弾性部材２０とＳＭＡアセンブリ３２との組み合わせは、レンズ可動部（１１，１８）を光軸Ｏ方向に移動可能に支持しながら、レンズ可動部（１１，１８）を駆動するレンズ駆動部（２０，３２）として働く。
【００６７】
レンズ駆動部（２０，３２）とレンズ可動部（１１，１８）とは、図５に示されるように、光軸Ｏに対して並置されている。したがって、レンズ駆動装置１０を低背化することができる。
【００６８】
次に、図７および図８を参照して、形状記憶合金ワイヤ２８の両端部を一対のパイプ状電極３０に装入する方法について説明する。図７は、形状記憶合金ワイヤ２８の装入工程の流れを説明するために、上側カバー１６を省いた状態のレンズ駆動装置１０の正面図である。図８（Ａ）はパイプ状電極３０を形状記憶合金ワイヤ２８にかしめる前の状態を示す断面図であり、図８（Ｂ）はパイプ状電極３０を形状記憶合金ワイヤ２８にかしめた後の状態を示す断面図である。
【００６９】
図７では、一対のパイプ状電極３０を区別するために、一方のパイプ状電極である左側のパイプ状電極に３０Ｌの参照符号を付し、他方のパイプ状電極である右側のパイプ状電極に３０Ｒの参照符号を付してある。
【００７０】
図７（Ａ）に示されるように、先ず、形状記憶合金ワイヤ２８を、一対のパイプ状電極３０中を左側のパイプ状電極３０Ｌの下端（尾端）から右側のパイプ状電極３０Ｒの下端（尾端）までガイドしながら、一対のパイプ状電極３０に挿入する。この時、形状記憶合金ワイヤ２８の中間部２８ａは、レンズホルダ１８の掛止突起１８４に掛止される。また、このとき、図７（Ａ）に示されるように、右側のパイプ状電極３０Ｒの下端（尾端）から形状記憶合金ワイヤ２８の一部が露出（突出）している。
【００７１】
次に、図７（Ａ）の矢印Ａで示される位置である、左側のパイプ状電極３０Ｌの主筒状部３０２の下端部（尾端部）で、左側のパイプ状電極３０Ｌと形状記憶合金ワイヤ２８とを、図８に示すようにかしめる。
【００７２】
引き続いて、図７（Ａ）の矢印Ｂに示されるように、右側のパイプ状電極３０Ｒの主筒状部３０２の下端（尾端）から露出（突出）している形状記憶合金ワイヤ２８の一部を挟持（把持）して、形状記憶合金ワイヤ２８を上下方向Ｚ（その突出方向）に沿って上下動させて、掛止突起１８での形状記憶合金ワイヤ２８の中間部２８ａにかかる取付け荷重を調整する。
【００７３】
取付け荷重調整後に、図７（Ｂ）の矢印Ｃで示される位置である、右側のパイプ状電極３０Ｒの主筒状部３０２の下端部（尾端部）で、右側のパイプ状電極３０Ｒと形状記憶合金ワイヤ２８とを、図８に示すようにかしめる。
【００７４】
その後、右側のパイプ状電極３０Ｒの主筒状部３０２の下端（尾端）から露出（突出）している形状記憶合金ワイヤ２８の一部をカットする。
【００７５】
上述した第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０は、次に述べるような効果を奏する。
【００７６】
図７（Ａ）および（Ｂ）を参照して説明したように、形状記憶合金ワイヤ２８にかかる取付け荷重を容易に調整することができる。
【００７７】
また、図８（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、形状記憶合金ワイヤ２８と一対のパイプ状電極３０との電気的接続作業（かしめ工程）を容易に行うことができる。すなわち、従来の金属片から成る電極を折り返してかしめるよりも、本発明の実施の形態にかかるパイプ状電極３０を使用することによって、かしめポイント（電気的接続ポイント）を自由に選択でき、かつ、確実にかしめることができる。
【００７８】
さらに、形状記憶合金ワイヤ２８の有効長（すなわち、電気的接続ポイント（かしめポイント）間のワイヤ長）を長くすることができるので、レンズ変位量（レンズ可動部（１１，１８）のストローク量）を増やすことが可能となる。その理由は、次の通りである。本実施の形態に係るレンズ駆動装置１０では、形状記憶合金ワイヤ２８を一対のパイプ状電極３０に沿って、アクチュエータ・ベース１４の底面側まで伸ばすことができる。したがって、一対のパイプ状電極３０の下端部（尾端部）で、一対のパイプ状電極３０と形状記憶合金ワイヤ２８とをかしめることができる。この為、形状記憶合金ワイヤ２８の縮み量を増やすことができる。その結果として、レンズ変位量を増やすことができる。
【００７９】
次に、図９を参照して、本発明の第２の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ａについて説明する。図９は、レンズバレル１１と上側カバー１６とを省いた状態の、レンズ駆動装置１０Ａを示す正面図である。
【００８０】
図示のレンズ駆動装置１０Ａは、一対のパイプ状電極３０の内部に後述するような特定の樹脂を注入（塗布）する点を除いて、図１乃至図５に示したレンズ駆動装置１０と同様の構成を有し、動作をする。レンズ駆動装置１０の構成要素と同一の構成要素には、同一の参照符号を付し、それらの説明は省略し、以下では相違点についてのみ説明する。
【００８１】
図示のレンズ駆動装置１０Ａでは、図９の矢印Ｄで示されるように、一対のパイプ状電極３０の主筒状部３０２の下端（尾端）からその内部に、特定の樹脂として、導電性樹脂を注入（塗布）している。導電性樹脂としては、例えば、銀ペーストを使用できる。これにより、一対のパイプ状電極３０と形状記憶合金ワイヤ２８との間の導通を確実にとることが可能となる。
【００８２】
尚、図９に示すレンズ駆動装置１０Ａにおいては、特定の樹脂として導電性樹脂を使用しているが、導電性樹脂の代わりに、形状記憶合金ワイヤ２８に対する取付け補強樹脂を使用しても良い。この場合、形状記憶合金ワイヤ２８を一対のパイプ状電極３０に確実に取り付けることが可能となる。
【００８３】
とにかく、本発明に係るレンズ駆動装置では、製品完成後に特定の樹脂を注入（塗布）することが可能となる。
【００８４】
次に、図１０乃至図１２を参照して、本発明の第３の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｂについて説明する。図１０は、本発明の第３の実施の形態によるレンズ駆動装置からレンズバレルおよび外上側カバーを省いて、斜め前方上方から観た斜視図であり、図１１は、パイプ状電極を形状記憶合金ワイヤにかしめる前の状態を模式的に示す説明図であり、図１２は、パイプ状電極を形状記憶合金ワイヤにかしめる後の状態を模式的に示す説明図である。
【００８５】
図示のレンズ駆動装置１０Ｂは、一対のパイプ状電極３０の主筒状部３０２の尾端部に形成されたカシメ部３０２ａＢの態様が後述するように相違している点を除いて、図１乃至図５に示したレンズ駆動装置１０と同様の構成を有し、動作をする。レンズ駆動装置１０の構成要素と同一の構成要素には、同一の参照符号を付し、それらの説明は省略し、以下では相違点についてのみ説明する。
【００８６】
図示のレンズ駆動装置１０Ｂでは、図１０乃至図１２に示されるように、一対のパイプ状電極３０の主筒状部３０２の尾端部に形成されたカシメ部３０２ａＢが、形状記憶合金ワイヤ２８の抜け出しを阻止する凹凸内周面３０２ａＢ’を有する。なお、カシメ部３０２ａＢの外周面側にも、凹凸内周面３０２ａＢ’に対応する凹凸部が形成されている。
【００８７】
この凹凸内周面３０２ａＢ’は、主筒状部３０２の長手方向に沿って複数の凹部分および凸部分を交互に繰り返すように、形成されている。
【００８８】
このカシメ部３０２ａＢは、図１１および図１２に示されるように、主筒状部３０２に当接する押圧面側に凹凸面を有するかしめ治具Ｔを用いて、主筒状部３０２と形状記憶合金ワイヤ２８とをかしめることで、形成される。
なお、図１１および図１２に示すかしめ治具Ｔは、主筒状部３０２に当接する両押圧面に凹凸面を有しているが、片側の押圧面にのみ凹凸面を有するかしめ治具Ｔを用いても何ら構わない。
【００８９】
これにより、カシメ部３０２ａＢの凹凸内周面３０２ａＢ’と形状記憶合金ワイヤ２８とが凹凸係合するため、形状記憶合金ワイヤ２８がパイプ状電極３０の主筒状部３０２から抜け出すことを防止でき、また、凹凸内周面３０２ａＢ’と形状記憶合金ワイヤ２８の外周面との間の接合面積および接点数が増加するため、形状記憶合金ワイヤ２８とパイプ状電極３０との間の抵抗バラツキを抑制することができる。
【００９０】
以上、本発明を、その実施の形態を参照して特に示し説明してきたが、本発明はこれら実施の形態に限定されない。当業者によって、請求の範囲に規定された発明の精神と範囲を逸脱せずに、形式や詳細において種々の変形がなされると理解される。例えば、案内手段（弾性部材）は、上述した実施の形態にものに限定されず、種々のものを使用して良い。
【符号の説明】
【００９１】
１０、１０Ａ    レンズ駆動装置
１１    レンズバレル（レンズアセンブリ）
１２    筐体（ハウジング）
１４    アクチュエータ・ベース
１４２    ベース部
１４４    ベース前方突出部
１４４ａ    ベース前方突起
１４４ｂ    係合溝
１４４ｃ    位置決め凹部
１４６    ベース後方突出部
１４６ａ    ベース後方突起
１６    上側カバー
１８    レンズホルダ
１８２    筒状部
１８４    突出部（掛止突起）
１８６    上側ホルダ突出部
１８６ａ    上側ホルダ突起部
２０    弾性部材
２２    上側板バネ
２２２    上側リング部
２２２ａ    上側バネ穴    
２２４    上側端部
２２４ａ    上側端部穴
２２６    上側腕部
２４    下側板バネ
２４２    下側内リング部
２４４    下側外リング部
２４６    下側腕部
２８    線状の形状記憶合金ワイヤ
２８ａ    中間部
３０    パイプ状電極
３０Ｌ    左側のパイプ状電極
３０Ｒ    右側のパイプ状電極
３０２    主筒状部
３０２ａ、３０２ａＢ    カシメ部
３０２ａＢ’    凹凸内周面
３０４    先端筒状部
３２    ＳＭＡアセンブリ
Ｏ    レンズの光軸
ＡＦＬ    オートフォーカスレンズ
Ｔ    かしめ治具
【図１】
2011002811.tif 000003
【図２】
2011002811.tif 000004
【図３】
2011002811.tif 000005
【図４】
2011002811.tif 000006
【図５】
2011002811.tif 000007
【図６】
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【図７】
2011002811.tif 000009
【図８】
2011002811.tif 000010
【図９】
2011002811.tif 000011
【図１０】
2011002811.tif 000012
【図１１】
2011002811.tif 000013
【図１２】
2011002811.tif 000014