(57)【要約】【課題】大型の直動案内装置の場合であっても強度的に十分で且つ取り付け、取り外しが簡単であるスライダ抜け止め具及びこのスライダ抜け止め具備を備えた直動案内装置を提供する。【解決手段】スライダ２が軸方向に相対移動して案内レール１の軸方向端部から外れることを防止するスライダ抜け止め具９であって、案内レール１の外面に設けられた固定穴（５２，５３）に嵌入される固定部４０と案内レール１の外周面に巻回されるベルト状部３１を有している。【選択図】図４
2011075005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びる転動体軌道面を有する案内レールと、該案内レールの転動体軌道面に対向する転動体軌道面を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記両転動体軌道面の間に転動自在に配された複数の転動体と、を備える直動案内装置において、
前記スライダが軸方向に相対移動して前記案内レールの軸方向端部から外れることを防止するスライダ抜け止め具を、その一部分を前記案内レールの外面に設けられた固定穴に嵌入する固定部とするとともに、他の一部を前記案内レールの外周面に巻回されるベルト状部としていることを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
前記スライダ抜け止め具のベルト状部は係合凸部を有するベルト部及び該ベルト部の端部に設けられ、前記係合凸部と係合する枠部を有することを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。
【請求項３】
軸方向に延びる転動体軌道面を有する案内レールと、該案内レールの転動体軌道面に対向する転動体軌道面を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記両転動体軌道面の間に転動自在に配された複数の転動体と、を備える直動案内装置に取り付けられ、前記スライダが軸方向に相対移動して前記案内レールの軸方向端部から外れることを防止するスライダ抜け止め具であって、
前記案内レールの外面に設けられた固定穴に嵌入される固定部と前記案内レールの外周面に巻回されるベルト状部を有していることを特徴とするスライダ抜け止め具。
【請求項４】
前記スライダ抜け止め具のベルト状部は係合凸部を有するベルト部及び該ベルト部の端部に設けられ、前記係合凸部と係合する枠部を有することを特徴とする請求項３に記載の直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内レールの軸方向端部からスライダが外れることが防止された直動案内装置に関する。また、本発明は、直動案内装置の案内レールの軸方向端部からスライダが外れることを防止するスライダ抜け止め具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、図８に一例として示す直動案内装置において、直動案内装置の搬送時や取り付け時に、スライダ１０２が軸方向に相対移動して案内レール１０１の軸方向端部から外れる（脱落する）という問題があった。
【０００３】
この部分の改善の先行技術としては、図９に示すストッパー装置付直動案内装置（特許文献１：特開２００８−２４９０７３号公報）がある。これについて、図９および従来の直動案内装置の例である図８を参照しながら説明する。
【０００４】
軸方向に延びる断面形状略角形の案内レール１０１上に、断面形状略コ字状のスライダ１０２が軸方向に移動可能に組み付けられている。この案内レール１０１の上面１０１ｂと左右両側面１０１ａ，１０１ａとが交差する稜線部には、軸方向に延びる断面ほぼ１／４円弧形状の凹溝からなる転動体転動溝１１０，１１０が形成され、また、案内レール１０１の左右両側面１０１ａ，１０１ａの上下方向中間位置には、軸方向に延びる断面ほぼ１／２円弧形状（半円形）の凹溝からなる転動体転動溝１１０，１１０が形成されている。
【０００５】
また、スライダ１０２は、スライダ本体１０２Ａと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ１０２Ｂ，１０２Ｂと、で構成されており、スライダ本体１０２Ａの左右両袖部１０６，１０６の内側面の角部及び上下方向中央部には、案内レール１０１の転動体転動溝１１０，１１０，１１０，１１０に対向する断面ほぼ１／２円弧形状（半円形）の転動体転動溝（図示されない）が形成されている。
【０００６】
そして、案内レール１０１の転動体転動溝１１０，１１０，１１０，１１０と両袖部１０６，１０６の転動体転動溝とで、断面ほぼ円形の転動体転動路（図示されない）が形成されていて、これらの転動体転動路は軸方向に延びている。この転動体転動路内には、鋼球からなる多数の転動体（図示されない）が転動自在に装填されていて、これらの転動体の転動を介してスライダ１０２が案内レール１０１に沿って軸方向に移動するようになっている。
【０００７】
このような直動案内装置においては、直動案内装置の搬送時や取り付け時に、スライダ１０２が軸方向に相対移動して案内レール１０１の軸方向端部から外れる（脱落する）ことを防止する必要がある。
【０００８】
直動案内装置の案内レール１０１には、案内レール１０１を基台等の被取付部にボルトを用いて取り付けるための取り付け穴１２０が形成されているが、特許文献１には、この取り付け穴１２０に円柱体からなるスライダ抜け止め具１３０を取り付けてスライダ１０２の脱落を防止する技術が開示されている。すなわち、図９に示すように、案内レール１０１の上面１０１ｂに開口する取り付け穴１２０にスライダ抜け止め具１３０の一部を差し込み、他部を案内レール１０１の上面１０１ｂから突出させ、この突出部によってスライダ１０２が案内レール１０１から外れることを防止している。
【０００９】
しかしながら、このスライダ抜け止め具１３０は案内レール１０１への取り付け、取り外しが簡単であるであるというメリットはあるが、大型のリニアガイド装置の場合、スライダ自体の重量が大きいため、弾性体の円柱体を取り付け穴の座繰り部に嵌め込んだだけでは強度的に十分でない場合が考えられる。
【００１０】
また、従来はスライダ抜け止め具１３０としてスプリングピンを用いる場合があったが、スプリングピンが案内レール１０１の上面に設けられた取り付け穴にしっかりと固定されて抜け落ちないようにするためには、取り付け穴の内径寸法の公差管理が必要であった。さらに、スプリングピンは、長手方向のスリットを有する管状の部材であり、スリットが閉じる方向に（縮径するように）弾性変形可能であるが、スリットが閉じるように変形させながら取り付け穴に差し込む必要があるため、スプリングピンの取り付け穴への取り付け作業は簡単ではなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００８−２４９０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで、本発明は上記のような従来技術が有する問題点を解決し、大型の直動案内装置の場合であっても強度的に十分で且つ取り付け、取り外しが簡単であるスライダ抜け止め具及びこのスライダ抜け止め具備を備えた直動案内装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するため、本発明は次のような構成からなる。すなわち、本発明に係る直動案内装置は軸方向に延びる転動体軌道面を有する案内レールと、該案内レールの転動体軌道面に対向する転動体軌道面を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記両転動体軌道面の間に転動自在に配された複数の転動体と、を備える直動案内装置において、前記スライダが軸方向に相対移動して前記案内レールの軸方向端部から外れることを防止するスライダ抜け止め具を、その一部分を前記案内レールの外面に設けられた固定穴に嵌入する固定部とするとともに、他の一部を前記案内レールの外周面に巻回されるベルト状部としていることを特徴としている。
【００１４】
このような本発明に係る直動案内装置においては、前記スライダ抜け止め具のベルト状部は係合凸部を有するベルト部及び該ベルト部の端部に設けられ、前記係合凸部と係合する枠部を有することが好ましい。
【００１５】
また、本発明に係るスライダ抜け止め具は、軸方向に延びる転動体軌道面を有する案内レールと、該案内レールの転動体軌道面に対向する転動体軌道面を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記両転動体軌道面の間に転動自在に配された複数の転動体と、を備える直動案内装置に取り付けられ、前記スライダが軸方向に相対移動して前記案内レールの軸方向端部から外れることを防止するスライダ抜け止め具であって、
前記案内レールの外面に設けられた固定穴に嵌入される固定部と前記案内レールの外周面に巻回されるベルト状部を有していることを特徴としている。
【００１６】
このような本発明に係るスライダ抜け止め具においては、前記スライダ抜け止め具のベルト状部は係合凸部を有するベルト部及び該ベルト部の端部に設けられ、前記係合凸部と係合する枠部を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の直動案内装置は、大型の直動案内装置であっても、軸方向に相対移動したスライダが案内レールの軸方向端部から外れることがない。また、本発明のスライダ抜け止め具は、大型の直動案内装置の案内レールの軸方向端部からスライダが外れることを防止することができるとともに、案内レールへの取り付け、取り外しが容易であるという効果が有る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る直動案内装置の一実施形態の構造を示す斜視図である。
【図２】図１の直動案内装置を軸方向から見た正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明に係るスライダ抜け止め具の一実施形態の構造を示す正面図と底面図である。
【図５】スライダ抜け止め具のベルト状部の一実施形態の構造を示す正面図と底面図である。
【図６】スライダ抜け止め具の固定部の一実施形態の構造を示す正面図と底面図である。
【図７】案内レールの取り付けに用いられる取り付け穴を示す断面図である。
【図８】従来の直動案内装置の一例を示す斜視図である。
【図９】従来の直動案内装置に取り付けられたスライダ抜け止め具を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明に係る直動案内装置及びスライダ抜け止め具の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係る直動案内装置の一実施形態の構造を示す斜視図である。また、図２は、図１の直動案内装置を軸方向から見た正面図（ただし、エンドキャップを省略して図示している）であり、図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。なお、これ以降の各図においては、同一又は相当する部分には、同一の符号を付してある。
【００２１】
軸方向に延びる断面形状略角形の案内レール１の上に、断面形状略コ字状のスライダ２が軸方向に相対移動可能に組み付けられている。この案内レール１の上面１ｂと左右両側面１ａ，１ａとが交差する稜線部には、軸方向に延びる断面ほぼ１／４円弧形状の凹溝からなる転動体転動溝（本発明の構成要件である転動体軌道面に相当する）１０，１０が形成され、また、案内レール１の左右両側面１ａ，１ａの上下方向中間位置には、軸方向に延びる断面ほぼ１／２円弧形状（半円形）の凹溝からなる転動体転動溝１０，１０が形成されている。
【００２２】
また、スライダ２は、スライダ本体２Ａと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ２Ｂ，２Ｂと、で構成されており、さらに、スライダ２の軸方向両端部（各エンドキャップ２Ｂの端面）には、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口部分のうち軸方向に向く開口部分を密封するサイドシール５，５が装着されている。このサイドシール５，５により、外部から前記隙間への異物の侵入や、前記隙間から外部への潤滑剤の流出が防止されている。
【００２３】
さらに、スライダ本体２Ａの左右両袖部６，６の内側面の角部及び上下方向中央部には、案内レール１の転動体転動溝１０，１０，１０，１０に対向する断面ほぼ１／２円弧形状（半円形）の転動体転動溝１１，１１，１１，１１（本発明の構成要件である転動体軌道面に相当する）が形成されている。そして、案内レール１の転動体転動溝１０，１０，１０，１０とスライダ２の転動体転動溝１１，１１，１１，１１との間に、断面ほぼ円形の転動体転動路１４，１４，１４，１４が形成されていて、これらの転動体転動路１４は軸方向に延びている。なお、案内レール１及びスライダ２が備える転動体転動溝１０，１１の数は片側二列に限らず、例えば片側一列又は三列以上などであってもよい。
【００２４】
さらにまた、スライダ２は、スライダ本体２Ａの左右両袖部６，６の肉厚部分の上部及び下部に、転動体転動路１４と平行をなして軸方向に貫通する貫通孔からなる直線路１３，１３，１３，１３を備えている。
【００２５】
一方、エンドキャップ２Ｂは、例えば樹脂材料の射出成形品からなり、断面形状が略コ字状に形成されている。エンドキャップ２Ｂ，２Ｂは、図３に示すように、スライダ本体２Ａとの当接面（裏面）の左右両側に、転動体転動路１４とこれに平行な直線路１３とを連通させる半ドーナッツ状の湾曲路１５を有している。そして、直線路１３と両端の湾曲路１５，１５とで、転動体３を転動体転動路１４の終点から始点へ送り循環させる転動体戻し路１６が構成され、この転動体戻し路１６と転動体転動路１４とで、略環状の転動体循環路が形成されている。この転動体循環路内には、例えば鋼球からなる多数の転動体３が転動自在に装填されていて、これらの転動体３の転動を介してスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に移動するようになっている。
【００２６】
案内レール１に組みつけられたスライダ２を案内レール１に沿って軸方向に移動させると、転動体転動路１４内に装填されている転動体３は、転動体転動路１４内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動する。そして、転動体３が転動体転動路１４の終点に達すると、エンドキャップ２Ｂ内に備えられたタング部１７によって転動体転動路１４からすくい上げられ、湾曲路１５へ送られる。湾曲路１５に入った転動体３はＵターンして直線路１３に導入され、直線路１３を通って反対側の湾曲路１５に至る。ここで再びＵターンして転動体転動路１４の始点に戻り、このような転動体循環路内の循環を無限に繰り返す。
【００２７】
この直動案内装置の案内レール１には、案内レール１を基台等の被取付部にボルトを用いて取り付けるための取り付け穴２０が形成されている。
【００２８】
次にこの直動案内装置に取り付けられるスライダ抜け止め具９について説明する。スライダ抜け止め具９は図４に示す様にベルト状部３１と固定部４０から形成されている。そしてベルト状部３１は図５に示す様に長手方向に等間隔でのこぎりの歯状の細かな係合凸部３２を有するベルト部３３とこのベルト部３３の一端部に形成された枠部３４を有しており、ナイロン等の合成樹脂材料で形成されている。枠部３４は貫通孔３５を有し、この枠部３４の内部にベルト部３３に形成された係合凸部３２と係合する係合凸部３６を先端に有するレバー３７が揺動可能に設けられている。固定部４０は図６に示す様に長方形状の基部４１と柱状でかつ軸芯を含む断面が台形の周状突起４２が複数形成された嵌合突起部４３を有し、ナイロン等の合成樹脂にて形成されている。この固定部４０の基部４１には長手方向の両端部に２箇所のスリット状のベルト通し孔４４が形成されている。
【００２９】
この２箇所のベルト通し孔４４にベルト状部３１のベルト部３３を通して一体化したものが図４に示すスライダ抜け止め具９である。
【００３０】
次にスライダ抜け止め具９の直動案内装置の案内レール１への取り付け方法について説明する。案内レール１には通常、案内レール１を機械の基台等の被取付部にボルトを用いて取り付けるための取り付け穴２０が形成されている。この取り付け穴２０は図７（ａ）に示す様に座繰り穴部５１とボルト挿通穴５２とで形成されている。また場合によっては取り付け穴は図７（ｂ）に示す様に案内レール１の裏側にタップ穴５３を設け、このタップ穴を取り付け穴とする場合もある。
【００３１】
スライダ抜け止め具９の案内レール1への取り付けは２箇所で行うがその２箇所の場所はスライダ２を案内レール１の中央付近に位置させ、スライダ２の前後に設けられた２箇所の取り付け穴２０の部分とするのが望ましい。
【００３２】
この場合、まず一方の取り付け穴２０のボルト挿通穴５２に案内レール１の下面からスライダ抜け止め具９の嵌合突起部４３を嵌合させる。次に固定部の両側に延びたベルト状部３１を案内レール１の両側面部に沿って折り曲げ、ベルト状部３１の一端に設けられた枠部３４の貫通孔３５にベルト状部３１の他端を通してその他端を引っ張るとベルト部３３の係合凸部３２と枠部３４内に設けられた係合凸部３６が係合し、スライダ抜け止め具９が案内レール１に巻き付けられた形で固定される。同様にしてもう一つのスライダ抜け止め具９が他方の取り付け穴２０の部分にも取り付けられる。この様にしてスライダ抜け止め具９がスライダ２の前後で案内レール１に固定されることによって、大型の直動案内装置の搬送中にスライダ２が案内レール１の軸方向端部から外れることがない。またスライダ抜け止め具９の案内レール１への取り付け、取り外しが非常に簡単である。
【００３３】
スライダ抜け止め具９を案内レール１から取り外す時にはレバー３７を動かすことによって、ベルト部３３の係合凸部３２と枠部３４内の係合凸部３６との係合が解除され、簡単にスライダ抜け止め具９を案内レール１から取り外すことができる。
【００３４】
以上本発明の直動案内装置及びスライダ抜け止め具について説明したが、スライダ抜け止め具９は本実施形態の様にベルト状部３１と固定部４０とを別体として形成せず、射出成型で一体として形成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明のスライダ抜け止め具は、リニアガイドをはじめとする各種直動案内製品に、本発明のスライダ抜け止め具を有するリニアガイドは、各種機械装置の直動案内要素として好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
1    案内レール
2    スライダ
3    転動体
9    スライダ抜け止め具
10   転動体軌道面
11   転動体軌道面
31   ベルト状部
32   係合凸部
33   ベルト部
36   係合凸部
40   固定部
52   固定穴（ボルト挿通穴）
53   固定穴（タップ穴）
【図１】
2011075005.tif 000003
【図２】
2011075005.tif 000004
【図３】
2011075005.tif 000005
【図４】
2011075005.tif 000006
【図５】
2011075005.tif 000007
【図６】
2011075005.tif 000008
【図７】
2011075005.tif 000009
【図８】
2011075005.tif 000010
【図９】
2011075005.tif 000011