(57)【要約】【課題】次原稿の給紙タイミングを早めて生産性を向上させることのできる自動原稿送り装置を提供する。【解決手段】ピックアップローラ７の近傍に設けた原稿面検知手段８の検知出力に基づいて原稿束Ｐの上面位置が常にほぼ同じ位置を維持するように可動原稿テーブルの移動を制御する。ピックアップローラ７はカット部７ｂを有しており、停止時にはカット部７ｂを原稿に向けて停止される。これにより、ピックアップローラ７を昇降させる必要が無く、次原稿の給紙タイミングを早めることができる。【選択図】図６
2011057386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿をセットする原稿積載手段と、該原稿積載手段にセットされた原稿を呼び出して搬送するピックアップローラとを有する自動原稿送り装置において、
前記ピックアップローラは周面の一部をカットしたカット部を少なくとも１つ有しており、固定配置された状態で駆動手段により回転駆動され、停止時には前記カット部を原稿面に向けて停止するよう制御されるとともに、
前記原稿積載手段は、前記ピックアップローラに接近及び離間するように移動可能に設けられ、
前記ピックアップローラの近傍に、前記原稿積載手段上に積載された原稿の上面位置を検知する原稿面検知手段を設け、
前記原稿面検知手段の検知出力に基づいて、前記原稿積載手段にセットされた原稿上面の前記ピックアップローラに対する位置が常にほぼ同じ位置を維持するように構成されていることを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】
前記原稿面検知手段は、前記原稿積載手段にセットされた原稿上面が、前記ピックアップローラの前記カット部におけるローラ外周延長線の内側に接近したときに原稿面を検知することを特徴とする、請求項１に記載の自動原稿送り装置。
【請求項３】
前記原稿面検知手段は、揺動又はスライド可能に設けられ原稿面に接触するフィラー部材と、該フィラー部材を検出するセンサとを有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の自動原稿送り装置。
【請求項４】
前記原稿面検知手段は、原稿面を非接触で検知する非接触型センサと、該非接触型センサの近傍に配置されて原稿を押さえる少なくとも１つの原稿押さえ部材とを有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の自動原稿送り装置。
【請求項５】
前記ピックアップローラは、前記カット部と円弧部との接続部が曲線状に丸みを持って構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の自動原稿送り装置。
【請求項６】
前記ピックアップローラを複数個備え、各ピックアップローラの駆動タイミングがずれるように制御されることを特徴とする、請求項１に記載の自動原稿送り装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動原稿送り装置を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動原稿送り装置または請求項７に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に装着されて原稿を搬送する自動原稿送り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原稿画像を読み取る画像読取装置は周知であり、スキャナあるいは画像形成装置に備えられた画像読取部などとして広く用いられている。また、その画像読取装置に装着されて原稿を読み取り位置に搬送する自動原稿送り装置（ＡＤＦ）も周知である。
【０００３】
上記自動原稿送り装置においては、原稿積載部にセットされた原稿をピックアップローラで呼び出し、分離機構部で１枚に分離して搬送する。
一般的な自動原稿送り装置では、原稿積載部に積載された原稿束の上面から順に給紙する構成になっており、ピックアップローラは原稿積載部の上方に取り付けられている。一般的なピックアップローラの動作として、上方の退避位置から一旦下降し、原稿と接触後に回転する事で原稿を分離機構部まで搬送し、分離機構部および分離機構部の下流にある引抜ローラまで原稿先端が搬送されると、ピックアップローラが上昇する方式が用いられている。
【０００４】
例えば、特開２００７−２５４１４６号公報（特許文献１）には、揺動するピックアップアームによって回転可能かつ昇降可能に支持されたピックアップローラを備え、給紙トレイに載置された原稿を最上紙から順次搬送路へ繰り込むように構成した自動原稿搬送装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、機械の生産性（読取装置における１分間あたりの読み取り可能枚数）が多くなると、紙間（先原稿後端と次原稿先端の間隔）を短くする必要があり、そのためには、次原稿の給紙タイミングを早める必要がある。
【０００６】
しかしながら、今までのピックアップローラを昇降させて搬送する機構では、ピックアップローラを一旦下降させてから原稿搬送を行うために、ピックアップローラの下降時間が次原稿の給紙タイミングを早めることに対して、大きなボトルネックとなってしまうという問題があった。上記特許文献１に記載のものは、原稿の紙厚の違いによる不送りや分離不良を防止するものではあるが、生産性を向上させるという問題は解消できていない。
【０００７】
本発明は、従来の自動原稿送り装置における上述の問題を解決し、次原稿の給紙タイミングを早めて生産性を向上させることのできる自動原稿送り装置及びこれを備える画像読取装置ならびに画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題は、本発明により、原稿をセットする原稿積載手段と、該原稿積載手段にセットされた原稿を呼び出して搬送するピックアップローラとを有する自動原稿送り装置において、前記ピックアップローラは周面の一部をカットしたカット部を少なくとも１つ有しており、固定配置された状態で駆動手段により回転駆動され、停止時には前記カット部を原稿面に向けて停止するよう制御されるとともに、前記原稿積載手段は、前記ピックアップローラに接近及び離間するように移動可能に設けられ、前記ピックアップローラの近傍に、前記原稿積載手段上に積載された原稿の上面位置を検知する原稿面検知手段を設け、前記原稿面検知手段の検知出力に基づいて、前記原稿積載手段にセットされた原稿上面の前記ピックアップローラに対する位置が常にほぼ同じ位置を維持するように構成されていることにより解決される。
【０００９】
また、前記原稿面検知手段は、前記原稿積載手段にセットされた原稿上面が、前記ピックアップローラの前記カット部におけるローラ外周延長線の内側に接近したときに原稿面を検知すると好適である。
【００１０】
また、前記原稿面検知手段は、揺動又はスライド可能に設けられ原稿面に接触するフィラー部材と、該フィラー部材を検出するセンサとを有すると好適である。
また、前記原稿面検知手段は、原稿面を非接触で検知する非接触型センサと、該非接触型センサの近傍に配置されて原稿を押さえる少なくとも１つの原稿押さえ部材とを有すると好適である。
【００１１】
また、前記ピックアップローラは、前記カット部と円弧部との接続部が曲線状に丸みを持って構成されていると好適である。
また、前記ピックアップローラを複数個備え、各ピックアップローラの駆動タイミングがずれるように制御されると好適である。
【００１２】
また、前記の課題は、本発明により、請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動原稿送り装置を備える画像読取装置により解決される。
また、前記の課題は、本発明により、請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動原稿送り装置または請求項７に記載の画像読取装置を備える画像形成装置により解決される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の自動原稿送り装置、画像読取装置、画像形成装置によれば、ピックアップローラを上下に移動させる（昇降させる）必要が無く、次原稿の給紙タイミングを早めることができ、生産性を向上させることができる。
【００１４】
請求項２の構成により、ピックアップローラ回転時に確実に原稿を送り出すことができ、原稿の不送りを防止することができる。すなわち、検知手段の誤差によってピックアップローラと原稿とが接触しない状態が発生してしまうことを防ぐことができる。
【００１５】
請求項３の構成により、簡単な構成で低コストに原稿面検知手段を構成することができる。
請求項４の構成により、原稿のカールによる誤検知を防ぎ、原稿上面を正確に検出することができる。
【００１６】
請求項５の構成により、ピックアップローラ回転時における引っ掛かりをなくし、ローラ回転をスムーズにしてローラの欠けや磨耗を抑制することができる。
請求項６の構成により、原稿搬送中は少なくとも１つのピックアップローラが原稿と接触するため、確実な搬送を行えるとともに、ピックアップローラのローラ径が小さい場合でも長い距離を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る自動原稿送り装置の一例であるシートスルー式ＡＤＦの構成を示す断面図である。
【図２】その自動原稿送り装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】裏面原稿を読み取るための第２画像読取手段の構成を示すブロック図である。
【図４】従来の自動原稿送り装置における原稿ピックアップ部を示す詳細図である。
【図５】本発明の実施形態における原稿ピックアップ部を示す拡大図である。
【図６】原稿面検知手段の構成と動作を説明するための図である。
【図７】原稿面検知手段の別例を示す図である。
【図８】ピックアップローラの形状を示す断面図である。
【図９】ピックアップローラを複数個設けた構成例を示すものである。
【図１０】原稿停止方式の画像読取装置及び自動原稿送り装置を備える画像形成装置の一例を示す断面構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明は、複写機やファクシミリ等の画像形成装置における画像読取部あるいはスキャナ機といった画像読取装置の読取部に原稿を搬送する自動原稿給送装置（ＡＤＦ）、あるいは複写機内部で記録媒体である用紙を用紙積載部から複写機内部に搬送する給紙部など、原稿あるいは用紙などのシートを搬送させる機構に関するものである。本実施形態では、代表例として、複写機に搭載されるシートスルー式ＡＤＦの原稿搬送の場合を取り上げ、本発明を説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係る自動原稿送り装置の一例であるシートスルー式ＡＤＦの構成を示す断面図である。また、図２は、その自動原稿送り装置の制御系を示すブロック図である。さらに、図３は、裏面原稿を読み取るための第２画像読取手段２５の構成を示すブロック図である。まず、これらの図に従って、本実施形態の基本構成と動作について説明する。
【００２０】
本実施形態のシートスルー式ＡＤＦ１は、被読取原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から一枚ずつ原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿を一旦突当てて整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の表面画像を、コンタクトガラスの下方より読取を行わせる第一読取搬送部Ｅ、読取後の原稿の裏面画像を読みとる第二読取搬送部Ｆ、表裏の読取が完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇ、読取完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈ、これら搬送動作の駆動を行う駆動部１０１〜１０５、さらに、一連の動作を制御するコントローラ部１００、とから構成されている。
【００２１】
読み取りを行う原稿束Ｐは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上にセットされる。本例では原稿面を上向きの状態でセットする。原稿テーブル２には図示しないサイドガイドが設けられており、原稿束Ｐの幅方向をサイドガイドによって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。原稿のセットはセットフィラー４，セットセンサ５により検知され、Ｉ／Ｆ１０７により本体制御部１１１に送信される。さらに、原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ３０又は３１（反射型センサ又は、原稿１枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。
【００２２】
可動原稿テーブル３は底板上昇モータ１０５により図１に示すａ，ｂ方向に上下動可能な構成になっており、原稿がセットされたことを前記セットフィラー４及びセットセンサ５により検知すると、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束Ｐの最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。ピックアップローラ７の近傍には、後述する原稿面検知手段８（図５）が設けられている。また、ピックアップローラ７は、後述するカット部７ｂ（図８）を有している。
【００２３】
本体操作部１０８よりエンターキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ部１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。
【００２４】
給紙ベルト９は給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接している時、又は原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向につれ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００２５】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によって更に送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる、その後、前出の突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量の撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止する。この時、ピックアップローラ７のカット部７ｂを下に向けて停止させておくことにより、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿先端はプルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００２６】
プルアウトローラ１２は、前記スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。またこの時（給紙モータ１０２逆転時）、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。
【００２７】
原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読み取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。
【００２８】
プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読取部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【００２９】
原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取位置２０の手前で一時停止するとともに、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように増速されて搬送される。読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第１読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００３０】
片面原稿読取りの場合には、読取搬送部Ｅを通過した原稿は第二読取り部Ｆを経て排紙部Ｇへの搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータ１０４のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。
【００３１】
両面原稿読取りの場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取モータ１０３のパルスカウントにより第２画像読取手段２５に原稿先端が到達するタイミングで第２画像読取手段２５に対してコントローラ部１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。第２読取ローラ２６は第二読取部における原稿の浮きを抑えると同時に、第二読取部におけるシェーディングデータを取得する為の基準白部を兼ねるものである。
【００３２】
ここで、図４を参照して従来の自動原稿送り装置における原稿ピックアップ部について説明する。なお、実施形態の自動原稿送り装置と同等部分には同じ符号を用いて説明する。
【００３３】
図４において、ピックアップローラ５７は、ピックアップモータによりカム機構で図に示すｃ，ｄ方向に動作するようになっており、可動テーブル３が上昇し可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がり、テーブル上昇検知センサ５８により上限を検知可能となっている。ピックアップローラ５７は最上位の原稿を給紙口に搬送する方向に回転し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。その後、給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によって更に送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知される。検知後、原稿は更に進んでピックアップローラ５７は回転を停止し、上昇する。原稿が更に搬送され、原稿の後端が突き当てセンサ１１によって検知されると、ピックアップローラ５７は再び下降し、次原稿の給紙動作に入る。また、原稿が搬送される毎にピックアップローラ５７と原稿上面とのギャップは広がるため、一定以上ギャップが広がるとテーブル上昇検知センサ５８により可動テーブル３が上昇する構成になっている。さらなる高速化を追求する上で、従来の構成では、ピックアップの下降に６０ｍｓかかっており、この６０ｍｓの間に前原稿と次原稿との間隔が大きくなり、生産性（１分間あたりの読み取り可能枚数）を多くする際の障害になっていた。
【００３４】
次に、図５〜８を参照して本発明を説明する。
図５は、本実施形態の自動原稿送り装置における原稿ピックアップ部を示す拡大図である。ピックアップローラ７は一定の位置に固定されて（上下に移動しない構成で）回転可能に設けられている。そのピックアップローラ７は、図８に示すように、１つもしくは複数箇所のカット面７ｂを持つものとし、回転時以外は常時カット面を下にした状態で維持されている。原稿Ｐがセットされたことをセットフィラー４及びセットセンサ５により検知すると可動テーブル３が上昇し、可動テーブル３上の原稿上面を原稿面検知手段８で検知することで上限を検知可能となっている。ピックアップローラ７は最上位の原稿を給紙口に搬送する方向に回転し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。その後、次のカット面まで、ピックアップローラ７を回転させ、カット面を下にした状態で（カット面を原稿面に向けて）停止する構成および制御となっている。
【００３５】
ピックアップローラ７のカット面を原稿面に向けて停止させる制御は、駆動モータをパルスモータ（ステッピングモータ）とし、駆動パルス数で制御する方法や、何らかのセンサを設けてカット面の位置あるいはローラの回転角などを検知して制御する方法等を採用可能である。
【００３６】
さて、ピックアップローラ７が回転し、次の（カット面が１つの場合は次の周の）カット面が来ても原稿の先端が突き当てセンサ１１に達していない場合はピックアップローラ７をさらに次のカット面まで回転させる。それでも突き当てセンサ１１に達していない場合は原稿ジャムと判断し、駆動を停止する。また、原稿が更に搬送され、原稿の後端が突き当てセンサ１１によって検知されると、次原稿の給紙動作に入る。また、原稿が搬送される毎にピックアップローラ７と原稿上面とのギャップは広がるため、原稿面検知手段８により原稿の上面位置を検知し、原稿束の上面を常にほぼ同じ高さに維持するように可動テーブル３を制御する構成になっている。このように構成することで、従来装置のようにピックアップローラを上下に移動させる（昇降させる）必要が無く、次原稿の給紙タイミングを早めることができ、生産性を向上させることができる。
【００３７】
図６は、原稿面検知手段８の構成と動作を説明するための図で、（ａ）は原稿面検知手段８を上方から見た上面図、（ｂ）は動作説明のためのピックアップローラ７付近の側面図である。
【００３８】
図６に示すように、原稿面検知手段８は、センサ８１とフィラー８２から構成されており、ピックアップローラ７の近傍に配置されている。
センサ８１は例えば透過型の光学センサを用いることができ、発光部８１ａと受光部８１ｂを有している。発光部８１ａから出た光を受光部８１ｂで受光すると、センサ出力がＯＮとなる。
【００３９】
フィラー８２は軸８３により支持され、可動テーブル３の昇降に伴って（ｂ）図に両矢印ｅ，ｆで示す如く回動（揺動）可能になっている。フィラー８２の上端部（軸８３よりも上の部分）８２ａは、逆「コ」の字形状をしたセンサ８１の空間部で発光部８１ａと受光部８１ｂの間に配置されている。
【００４０】
（ｂ）図に破線で示すようにフィラー８２が下降しているとき、（ａ）図上段に示すようにフィラー上端部８２ａがセンサ光を遮り、センサ出力はＯＦＦである。そして、可動テーブル３の上昇により、フィラー８２が（ｂ）図の実線で示す位置よりも更に回動し（図中時計回りに）、（ａ）図下段に示すようにフィラー上端部８２ａがセンサの発光部８１ａと受光部８１ｂの間から退避すると、発光部８１ａから出た光が受光部８１ｂで受光され、センサ出力がＯＮとなる。本実施例では、センサ８１の出力がＯＦＦのとき、底板上昇モータ１０５の正転駆動により可動テーブル３が上昇される。そして、センサ８１の出力がＯＮすると、底板上昇モータ１０５が停止され、可動テーブル３は停止する。これにより、可動テーブル３上にセットされた原稿束Ｐの上面位置が、常にほぼ同じ高さに維持される。
【００４１】
なお、原稿面検知手段８の構成は一例であり、適宜な構成を採用可能である。例えば、反射型センサを用いてフィラーを検知する構成も可能である。その他、適宜なセンサ及びフィラーの組み合わせによるものを採用可能である。フィラーは揺動に限らず、スライドするタイプでも良い。
【００４２】
ところで、図６（ｂ）からわかるように、下方に下がっていたフィラー８２が実線で示す位置まで上昇する（回動する）範囲では、センサ出力はＯＦＦである。すなわち、フィラー８２を押し上げる原稿上面が、図に点線で示すピックアップローラ７の外周の延長線に到達するまで、センサ８１の出力はＯＦＦとなっている。
【００４３】
そして、可動テーブル３の上昇により、原稿上面が更に上昇してピックアップローラ７の外周延長線の内側、すなわち、ピックアップローラ７のカット部７ｂの範囲内に入って初めて、センサ８１がＯＮするような構成となっている。
【００４４】
このように、原稿上面がピックアップローラ７のカット部７ｂの範囲内に入って初めてセンサ８１がＯＮするような構成とすることにより、ピックアップローラ７回転時に確実に原稿を送り出すことができ、原稿の不送りを防止することができる。すなわち、センサ８１とフィラー８２の誤差によって（原稿上面がピックアップローラ７の周面に接触できない範囲でセンサがＯＮして可動テーブル３が停止されてしまう事態を防ぎ）ピックアップローラ７と原稿とが接触しない状態が発生してしまうことを防いでいる。
【００４５】
図７は、原稿面検知手段の別例を示す図である。
この図に示す原稿面検知手段１８０は、光学センサや超音波センサ等の非接触型センサ１８１を有している。また、原稿カールによる誤検知を防ぐために、原稿押さえ部材１８２を備えている。原稿押さえ部材１８２は、バネ１８３，リブ１８４及び可動部１８５で構成され、上下に移動可能となっており、１つもしくは複数個（本例では２個）設けられている。原稿押さえ部材１８２で押さえた原稿上面の位置を非接触型センサ１８１で検知することで、原稿上面の位置出しを行う。原稿上面がピックアップローラ７のカット部７ｂの範囲内に入って初めてセンサ１８１がＯＮするように設定される。
【００４６】
上記原稿面検知手段８または１８０は、ピックアップローラ７の近傍に配置される。このような原稿面検知手段８または１８０を備えることにより、ピックアップローラ７を固定式（昇降しない構成）とした構成であっても、原稿上面とピックアップローラとの正確なギャップを検出することができる。
【００４７】
図８は、ピックアップローラ７の形状を示す断面図である。
この図に示すように、ピックアップローラ７は、円弧部７ａと、外周面の一部をカットしたカット部７ｂを有している。このピックアップローラ７は、先に説明したように、回転時以外は常時カット部７ｂ（カット面）を下にした状態で停止するように制御される。先行原稿を送り出した後、ピックアップローラ７をカット部７ｂ（カット面）を下にした状態で停止させることにより、従来装置のように用紙分離のためにピックアップローラを上昇させて退避させる必要が無く、また、次原稿のためにピックアップローラを下降させる必要も無いため、ピックアップローラの昇降時間を無くすことができ、次原稿の給紙タイミングを早め、生産性を向上させることが可能となる。
【００４８】
ところで、図８に示すように、本実施例のピックアップローラ７は、円弧部７ａとカット部７ｂの接続部は、丸みを持たせたＲ状部として構成している。このような構成とすることにより、ピックアップローラ７回転時における引っ掛かりをなくし、スムーズな回転によりローラの欠け及び磨耗を抑制することができる。
【００４９】
図９は、ピックアップローラ７を複数個（図示例では２つ）設けた構成例を示すものである。
搬送方向に並べた２つのピックアップローラ７，７は、図８で説明した構成であり、（ａ）図に示すように、原稿を搬送する回転時以外は常時カット面７ｂを下に（用紙面の方向に）向けた状態で停止されている。
【００５０】
ここで、（ｂ）図に示すように、各ピックアップローラ７，７の駆動タイミングをずらし、ピックアップローラ７における原稿搬送中は、少なくとも一方のピックアップローラ７が常に原稿と接触するように構成すると好適である。それにより、ピックアップローラの径が小さい場合でも長い距離を搬送することが可能となる。
【００５１】
上記したように、本実施形態の自動原稿送り装置はシートスルー式ＡＤＦとして構成されたものであり、該シートスルー式ＡＤＦが装着された画像読取装置においては、画像読取手段が固定（停止）された原稿読取位置（図１に符号２０で示す）にＡＤＦで原稿を搬送し、所定の速度で搬送しながら原稿画像の読み取りを行う。また、図示例の場合、原稿裏面の読み取りを行う第２読取部２５も備えている。
【００５２】
また、本発明の自動原稿送り装置はシートスルー式の読取装置に限らず、コンタクトガラス面上に停止させた原稿を読取手段を走行させながら読み取る方式（原稿停止方式と記す）の装置にも適用可能である。
【００５３】
そのような原稿停止方式の画像読取装置及び自動原稿送り装置を備える画像形成装置の一例を図１０により説明する。
図１０に示す画像形成装置は、いわゆるタンデム型のフルカラー装置であり、画像読み取り部を備えて複写装置として構成されたものである。本例の複写装置は、給紙テーブル３２０の上に装置本体３１０を搭載し、装置本体３１０の最上部にはスキャナ３３０が配置され、さらにその上に自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３４０を設けてある。
【００５４】
ＡＤＦ３４０は本発明を適用可能なものであり、上記実施形態で説明したように、可動原稿テーブル３及びピックアップローラ７を備えている。ピックアップローラ７の近傍には原稿面検知手段８（図５参照）が設けられる。また、ピックアップローラ７は、図８で説明したカット部７ｂを備えるものである。
【００５５】
スキャナ３３０の内部には、照明用光源とミラーから構成された第一走行体３３１と、ミラーを含む第二走行体３３２がコンタクトガラス３３３に平行に移動可能に設けられている。第二走行体３３２は、第一走行体３３１の１／２の速度で移動する公知の光学系を採用しており、これらの走行体３３１，３３２が移動しながらコンタクトガラス３３２上に停止された原稿画像を走査する。光源で照明された原稿からの反射光は、集光レンズ３３４で結像され、ＣＣＤ等の固体撮像素子３３５に取り込まれる。そのデータは複写装置本体の画像処理部にて処理される。
【００５６】
複写装置本体１１０のほぼ中央には、中間転写ベルト３０１が配設されている。この中間転写ベルト３０１の上辺に沿って４つの作像ユニット３０２が並べて配置されている。各作像ユニット３０２においては、感光体ドラム３０３の周囲に電子写真プロセスに必要な各機器が配置されている。
【００５７】
中間転写ベルト３０１は、複数の支持ローラに張架されて図中時計回りに回転搬送可能に設けている。中間転写ベルト３０１の内側で、各作像ユニットの感光体ドラム３０３に対向する位置には、一次転写手段である転写ローラが配置されている。
【００５８】
上記各作像ユニット３０２の上方には露光装置３０４が配設されている。露光装置３０４からの書き込み光は、各作像ユニット３０２の感光体ドラム３０３にそれぞれ照射される。
【００５９】
中間転写ベルト３０１の下方には転写搬送ベルト３０５が配置されている。転写搬送ベルト３０５を支持する一方のローラが二次転写ローラとして構成され、中間転写ベルト３０１上の画像を記録媒体（転写紙等）に二次転写する。
【００６０】
転写搬送ベルト３０５の左方には定着装置３０６が設けられている。定着装置３０６の左方の装置側面には排紙トレイ３０７が設けられている。また、装置本体３１０の最下部には、シート反転部３０８が設けられている。そして、給紙テーブル３２０には、２段の給紙カセット３２１，３２２が備えられている。
【００６１】
さて、本例のカラー複写装置を用いてコピーをとるときは、ＡＤＦ３４０の原稿テーブル２又はスキャナのコンタクトガラス３３３上に原稿をセットする。そして、図示しない操作パネル上に設けられたスタートスイッチを押すと、スキャナが駆動され、光源からの反射光をミラーで反射することにより図示しない結像レンズを通して読取りセンサに入れ、原稿情報を読み取る。
【００６２】
また、同じく操作パネル上に設けられたスタートスイッチを押すと、図示しない駆動モータで中間転写ベルト３０１を回転搬送する。同時に、個々の作像ユニット３０２において感光体３０３を回転させ、各感光体３０３上にそれぞれ、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアンの単色画像を形成する。そして、それらの単色画像を中間転写ベルト３０１上に順次転写して合成カラー画像を形成する。
【００６３】
また、スタートスイッチが押されると、給紙テーブル３２０から用紙を繰り出し、レジストローラ３０９に突き当てて一時停止させる。
そして、中間転写ベルト３０１上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ３０９を回転し、中間転写ベルト３０１と転写搬送ベルト３０５との間に用紙を送り込み、二次転写部で画像を転写して用紙上にカラー画像を記録する。画像転写後の用紙は定着装置３０６に送られ、トナー像を定着されて排紙トレイ３０７に排出される。
【００６４】
以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ピックアップローラの直径やカット部の大きさなどは適宜設定可能なものである。また、ピックアップローラのカット部の数も、１つに限らず、複数のカット部を有するものでも良い。原稿面検知手段も適宜な構成を採用可能である。
【００６５】
本発明を適用した自動原稿送り装置は、シートスルー方式に限らず、原稿停止方式の画像読取装置にも適用可能である。また、画像形成装置としてはフルカラー機に限らず、複数色のマルチカラー機やモノクロ装置であってもよい。もちろん、画像形成装置としては複写機に限らず、ファクシミリや複数の機能を備える複合機であっても良い。
【符号の説明】
【００６６】
１              シートスルー式ＡＤＦ
３              可動原稿テーブル
２              原稿テーブル
４              セットフィラー
５              セットセンサ
８              原稿面検知手段
７              ピックアップローラ
７ｂ            カット部
９              給紙ベルト
１０            リバースローラ
２０            読取位置
８１            センサ
８２            フィラー
１００          コントローラ部
１０１〜１０５  駆動部
１８０          原稿面検知手段
１８２          原稿押さえ部材
３１０          複写装置本体
３３０          スキャナ
３４０          自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６７】
【特許文献１】特開２００７−２５４１４６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
2011057386.tif 000005
【図４】
2011057386.tif 000006
【図５】
2011057386.tif 000007
【図６】
2011057386.tif 000008
【図７】
2011057386.tif 000009
【図８】
2011057386.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2011057386.tif 000012