(57)【要約】【課題】  ドライバーに不快感を与えることなく、その危険性を適切にドライバーに伝えることができる車両用情報提供装置を提供する。【解決手段】  周辺物体位置検出手段１０１は、自車両の周辺に存在する物体の位置を検出する。自車両状態検出手段１０２は、自車速度または自車加速度の少なくとも一方及び自車進行方向からなる自車両状態を検出する。演算手段１０５は、物体の位置の時系列変化と前記自車両状態とに基づいて前記物体の進行方向を算出する。危険性予測手段１１０は、物体の進行方向と自車両状態とに基づいて自車両周辺に潜在する危険性を予測する。報知手段１０７，１０８は、危険性をドライバーに伝える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の周辺に存在する物体の位置を検出する周辺物体位置検出手段と、自車速度または自車加速度の少なくとも一方及び自車進行方向からなる自車両状態を検出する自車両状態検出手段と、前記物体の位置の時系列変化と前記自車両状態とに基づいて前記物体の進行方向を算出する演算手段と、前記物体の進行方向と前記自車両状態とに基づいて自車両周辺に潜在する危険性を予測する危険性予測手段と、前記危険性をドライバーに伝える報知手段と、を備えた車両用情報提供装置であって、前記危険性予測手段は、前記自車両状態検出手段によって得られるドライバーの運転特性を解析する解析手段と、前記解析手段による解析結果を記憶する記憶装置と、を有することを特徴とする車両用情報提供装置
【請求項２】
前記報知手段は、表示器または発音器の少なくとも一方を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドライバーに危険性を報知する車両用情報提供装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自車両の周辺に存在する物体を認識して、その物体に関する危険性をドライバーに報知する車両用情報提供装置が種々提案されており、例えば特許文献１に開示されている。斯かる車両用情報提供装置は、自車両の周辺環境を認識する周辺環境認識手段と、認識した周辺環境の各対象に現在の危険度を設定する危険度設定手段と、危険度を設定した各対象の位置の時間的変化を予測して上記危険度の時間的変化を予測する危険度変化予測手段と、危険度変化予測手段で予測した上記危険度の時間的変化に基づき自車両前方の各距離毎に変換して設定するリスク関数の第１の演算項と少なくとも前方の距離毎の自車両の加速状態に応じて設定する第２の演算項とを有する評価関数を設定する評価関数設定手段と、評価関数が最小となる自車両の加速状態を演算し、自車両の加速状態を制御量として出力する制御量演算手段とから構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１６６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の車両用情報提供装置は、予測される危険度を考慮して回避ルートを選定すると共にブレーキとステアリングを自動制御するが、選定された回避ルートは必ずしもドライバーが考える最適な回避ルートと一致するわけではないため、ドライバーとの不一致が生じた場合、危険を回避するために自動制御されたブレーキとステアリングが、ドライバーの危険回避動作を妨げる虞があった。また、自動的にブレーキとステアリングが制御されることは、ドライバーの嗜好性を損なわせるものであり、ドライバーに不快感を与える原因となってしまうという問題を有していた。
本発明は、この問題を鑑みなされたものであり、潜在的な危険性を予測して、ドライバーに不快感を与えることなく、その危険性を適切にドライバーに伝えることができる車両用情報提供装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、自車両の周辺に存在する物体の位置を検出する周辺物体位置検出手段１０１と、自車速度または自車加速度の少なくとも一方及び自車進行方向からなる自車両状態を検出する自車両状態検出手段１０２と、前記物体の位置の時系列変化と前記自車両状態とに基づいて前記物体の進行方向を算出する演算手段１０５と、前記物体の進行方向と前記自車両状態とに基づいて自車両周辺に潜在する危険性を予測する危険性予測手段１１０と、前記危険性をドライバーに伝える報知手段１０７，１０８と、を備えた車両用情報提供装置であって、前記危険性予測手段１１０は、前記自車両状態検出手段１０１によって得られるドライバーの運転特性を解析する解析手段１０３と、前記解析手段１０３による解析結果を記憶する記憶装置１０４と、を有するものである。
【０００６】
また、本発明は、前記報知手段は、表示器１０７または発音器１０８の少なくとも一方を有するものである。
【発明の効果】
【０００７】
自車両状態検出手段から得られるドライバーの運転特性を危険性予測手段によって解析することにより、ドライバーに不快感を与えることなく、その危険性を適切にドライバーに伝えることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態を示すブロック図。
【図２】同上実施形態を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態を説明する。
【００１０】
車両用情報提供装置は、超音波センサ（周辺物体位置検出手段）１０１，自車状態検出装置（自車状態検出手段）１０２，運転特性解析装置（解析手段）１０３，記憶装置１０４，演算装置（演算手段）１０５，危険性予測装置１０６，ディスプレイ（表示器）１０７，スピーカー（発音器）１０８からなる。危険性予測手段１１０は、運転特性解析装置１０３と、危険性予測装置１０６と、記憶装置１０４とからなるものである。
【００１１】
超音波センサ１０１は、車両周辺の物体を検出し、車両と前記物体との位置関係データを時間的に連続して演算装置１０５に出力する。自車状態検出装置１０２は、自車両の自車進行方向，自車速度及び自車加速度を検出し、演算装置１０５，運転特性解析装置１０３及び危険性予測装置１０６に、自車進行方向データ，自車速度データ及び自車加速度データを出力する。運転特性解析装置１０３は、自車状態検出装置１０２から入力した自車速度データ及び自車加速度データからドライバーの運転特性を解析する。
【００１２】
記憶装置１０４は、運転特性データベース１０９を備えており、この運転特性データベース１０９は運転特性解析装置１０３による運転特性の解析結果により逐次更新される。演算装置１０５は、検出された物体と自車との位置関係と、自車進行方向データ及び自車速度データとから検出物体の進行方向と速度を算出して、危険性予測装置１０６に進行方向データ及び速度データを出力する。危険性予測装置１０６は、物体の進行方向及び速度と、自車進行方向及び自車速度と、運転特性データベース１０９に記憶されている運転特性とから自車両の周辺に潜在する危険性を推測する。危険性予測装置１０６によって危険が予測された場合、その危険予測情報をディスプレイ１０７及びスピーカー１０８によってドライバーに報知する。
【００１３】
図２は、ドライバーに危険予測情報を提供するまでのフロー図である。車両用情報提供装置は、先ず、自車の進行方向と自車速度と自車加速度とを検出する（ステップＳ２０１）。次に、検出した自車速度及び自車加速度からドライバーの運転特性を解析し（ステップＳ２０２）、その解析結果に基づいて記憶装置１０４の運転特性データベース１０９を更新する（ステップＳ２０３）。
【００１４】
ステップＳ２０２によってドライバーの運転特性を把握した後、超音波センサ１０１によって自車両周辺をスキャンして物体の存在の有無を把握する（ステップＳ２０４）。物体が検出されない場合はステップＳ２０１に戻る。ステップＳ２０４にて物体が検出された場合、検出した物体に対してさらに自車両との位置関係を認識する（ステップＳ２０６）。次に、認識した物体の位置関係の時間的に連続したデータに基づいて、自車の進行方向と自車速度と演算装置１０５によって物体の進行方向と速度を算出する（ステップＳ２０７）。
【００１５】
ステップＳ２０１によって検出した自車両の状態と、ステップＳ２０３によって更新したドライバーの運転特性と、物体の進行方向と速度と、を用いて自車両と物体との間における危険性の有無によって、車両周辺に潜在する危険性を判定する（ステップＳ２０８）。
【００１６】
ステップＳ２０８において危険性がないと判定されればステップＳ２０１に戻り、危険性が予測された場合は、その危険性の度合いと方向をディスプレイ１０７とスピーカー１０８によってドライバーに報知する（ステップＳ２０９）。車両用情報提供装置は、ドライバーの回避行動からドライバーの運転特性を解析し（ステップＳ２１０）、その解析結果によって運転特性データベース１０９を更新することにより、危険潜在時におけるドライバーの運転特性を反映した情報提供を行うことができる。また、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３により、周辺物体の存在に関わらず、ドライバーの普段の運動特性を把握することができるため、ドライバーの運転志向を把握することができる。
【００１７】
なお、周辺物体位置検出手段は、車々間，路車間通信若しくは歩車間通信のうち少なくとも１つを用いるものでもよい。また、通信を用いる場合、且つ、認識した物体が通信機能を持つ車両であった場合、認識した物体の速度もしくは加速度を算出する手段は、通信によって他車両の速度もしくは加速度を取得することにより実現してもよい。また、周辺物体位置検出手段は、ステレオカメラを用いてもよい。
【００１８】
また、報知手段としては、ディスプレイ１０７若しくはスピーカー１０８の少なくともどちらか一方を用いてもよい。また、危険性予測装置１０６は、危険予測時に周辺物体の速度を用いていたが、周辺物体の加速度を用いてもよい。
【符号の説明】
【００１９】
１０１  超音波センサ（周辺物体位置検出手段）
１０２  自車状態検出装置（自車状態検出手段）
１０３  運転特性解析装置（解析手段）
１０４  記憶装置
１０５  演算装置（演算手段）
１０６  危険性予測装置
１０７  ディスプレイ（表示器）
１０８  スピーカー（発音器）
１１０  危険性予測手段
【図１】
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【図２】
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