(57)【要約】【課題】  インクタンクから記録ヘッドにインクを供給するためのインク供給経路の異常を検知することができる液体吐出装置を提供する。【解決手段】  インク供給経路の圧力を検知する圧力センサと、インク供給経路に異常があるか否かを判定する判定手段と、を備え、判定手段は、インクタンク内のインクに変動圧を付与したときに圧力センサでインク供給経路の圧力を検知した結果に基づいてインク供給経路に異常があるか否かを判定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給するインクを収容するインクタンクと、前記インクタンクから前記記録ヘッドにインクを供給するためのインク供給経路と、を備える液体吐出装置において、
前記インクタンク内のインクに圧力を付与する圧力付与手段と、
前記インク供給経路の圧力を検知する圧力センサと、
前記インク供給経路に異常があるか否かを判定する判定手段と、
を備え、前記判定手段は、前記圧力付与手段により前記インクタンク内のインクに圧力を付与したときに前記圧力センサで前記インク供給経路の圧力を検知した結果に基づいて前記インク供給経路に異常があるか否かを判定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記圧力付与手段で圧力を付与しているときに前記圧力センサで検知することにより得られる第１の値を前記圧力付与手段で圧力を付与していないときに前記圧力センサで検知することにより得られる第２の値と比較することにより、前記インク供給経路に異常があるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記インクタンク内のインクを撹拌する攪拌部材を備え、前記判定手段は、前記攪拌部材で攪拌動作を行ったときに前記圧力センサで前記インク供給経路の圧力を検知した結果に基づいて前記インク供給経路に異常があるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記インクタンク内のインクは顔料インクであることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記攪拌部材で攪拌動作を行っているときに前記圧力センサで検知することにより得られる第１の値を前記攪拌部材で攪拌動作を行っていないときに前記圧力センサで検知することにより得られる第２の値と比較することにより、前記インク供給経路に異常があるか否かを判定することを特徴とする請求項３または４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記第１の値を前記第２の値で除して得られる値が閾値以下の場合に、前記インク供給経路に異常があると判定することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記液体吐出装置に前記インクタンクが装着されたことを検知する装着検知センサを備え、
前記判定手段は、該装着検知センサで前記インクタンクが装着されたことを検知したときに前記インク供給経路に異常があるか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記インク供給経路の前記圧力センサの上流に配される差圧弁と、前記記録ヘッドからインクを吸引するための吸引手段と、を備え、
前記判定手段は、前記差圧弁の閉弁圧力よりも大きな負圧で前記吸引手段を作動させたときに前記圧力センサで前記インク供給経路の圧力を検知した結果に基づいて前記インク供給経路に異常があるか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記吸引手段は、記録ヘッドのノズル部と当接可能なキャップと、該キャップ内を負圧状態にして前記ノズル部からインクを排出するための吸引ポンプと、を備えることを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記判定手段は、前記吸引手段を作動させたときに前記圧力センサで前記インク供給経路の負圧の上昇を検知しなかったときは前記インク供給経路に異常があると判定することを特徴とする請求項８または９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給するインクを収容するインクタンクと、前記インクタンクから前記記録ヘッドにインクを供給するためのインク供給経路と、を備える液体吐出装置において、
前記インク供給経路の圧力を検知する圧力センサと、
前記インク供給経路の前記圧力センサの上流に配される差圧弁と、
前記記録ヘッドからインクを吸引するための吸引手段と、
前記インク供給経路に異常があるか否かを判定する判定手段と、
を備え、前記判定手段は、前記差圧弁の閉弁圧力よりも大きな負圧で前記吸引手段を作動させたときに前記圧力センサで前記インク供給経路の圧力を検知した結果に基づいて前記インク供給経路に異常があるか否かを判定することを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドから液体を吐出する液体吐出装置に関するものであり、詳細には液体を収納する液体収納容器から供給チューブを介して記録ヘッドに液体を供給する液体吐出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録ヘッドから液体を吐出して被記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置がある。
【０００３】
特許文献１には、プリンタ本体に固定されたインクパックからインク供給チューブを通じて記録ヘッドに顔料インクを供給し、記録ヘッドから顔料インクを吐出して記録用紙に記録を行う記録装置の構成が記載されている。そして、特許文献１には、インクパック内に攪拌体を設け、この攪拌体を上下に揺動させることによりインクパック内の顔料粒子が沈降することを防止することが記載されている。
【０００４】
また、特許文献１には、インクパックから記録ヘッドまでの間のインク流路上のいずれかに、インクエンドセンサとして半導体ストレンゲージ式圧力変換器を配設することが記載されている。特許文献１では、インク流路は大気から密閉されており、インクパック内のインクがなくなるとインク流路内の負圧が上昇する。この負圧の上昇をインクエンドセンサで検知することにより、インクパックのインクが無くなったことを検出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−６６５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された構成では、インク供給チューブが途中で切断、あるいは、亀裂の発生などの異常が発生している場合に、インクエンドセンサで負圧を検知することがない。そのため、インク供給チューブに異常が発生しているときは、インク供給チューブ内が負圧にならず、インクエンドセンサは機能しない。また、インク供給チューブの異常を検知する構成がないため、インク供給チューブに異常が発生しているときはプリンタ内にインクが漏れてしまうという問題があった。
【０００７】
また、特許文献１に記載された構成は、攪拌板が正常に動作しているか否かを検知する構成を有していない。そのため、攪拌板の動作に異常がある場合には、インクパックから供給されるインクの濃度が不均一になり、記録ヘッドの吐出不良が発生したり、画像品位が低下するという問題があった。
【０００８】
このような事情に鑑みて、本発明の目的は、インクタンクから記録ヘッドにインクを供給するためのインク供給経路の異常を検知することができる液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するため、インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給するインクを収容するインクタンクと、前記インクタンクから前記記録ヘッドにインクを供給するためのインク供給経路と、を備える液体吐出装置において、前記インクタンク内のインクに圧力を付与する圧力付与手段と、前記インク供給経路の圧力を検知する圧力センサと、前記インク供給経路に異常があるか否かを判定する判定手段と、を備え、前記判定手段は、前記圧力付与手段により前記インクタンク内のインクに圧力を付与したときに前記圧力センサで前記インク供給経路の圧力を検知した結果に基づいて前記インク供給経路に異常があるか否かを判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、インクタンクから記録ヘッドにインクを供給するためのインク供給経路の異常を検知することができる液体吐出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用可能な液体吐出装置の模式図である。
【図２】本発明を適用可能な液体吐出装置のブロック図である。
【図３】液体吐出装置の圧力センサを説明するための断面図である。
【図４】圧力センサのセンサチップを説明するための斜視図である。
【図５】液体吐出装置の差圧弁を説明するための断面図である。
【図６】第１の実施形態の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図７】圧力センサで取得した圧力波形を示すグラフである。
【図８】第２の実施形態の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図９】第３の実施形態の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１３】
図１は本発明を適用可能な液体吐出装置の模式図である。図１において、１は被記録媒体に液体を吐出して記録を行う記録ヘッド部、２はインクタンクを収容するインクタンク収容部、３はインクタンク収容部２から記録ヘッド部１にインクを供給するためのインク供給チューブである。
【００１４】
最初に、記録ヘッド部１の構成について説明する。記録ヘッド部１において、１１は被記録媒体に液体であるインクを吐出するノズル部、１２はインクを収容する第１の液室、１３はインクを収容する第２の液室である。また、１４は、第１の液室１２と第２の液室１３の境界部に設けられた供給制御弁である。
【００１５】
記録ヘッド部１のノズル部１１からインクが吐出されて第１の液室１２内に収容されているインクが消費されると、第１の液室１２内は負圧状態になる。第１の液室１２内が負圧状態になると、供給制御弁１４が変位することにより、第１の液室１２及び第２の液室１３が連通していない状態から第１の液室１２及び第２の液室１３が連通する状態となる。第１の液室１２及び第２の液室１３が連通することにより第２の液室１３に収容されているインクが第１の液室１２に流れ込む。第１の液室１２に収容されるインクが増加することにより第１の液室１２内の負圧状態が解消され、供給制御弁１４は元の状態に変位し、第１の液室１２及び第２の液室１３が連通していない状態に戻る。
【００１６】
記録ヘッド部１は不図示のキャリッジに搭載されている。キャリッジは被記録媒体の幅方向に往復移動する。キャリッジの移動とともに、ノズル部１１から被記録媒体にインクを吐出することにより被記録媒体に画像を形成する。
【００１７】
液体吐出装置には、キャリッジが非記録領域に移動したときに、ノズル部１１と対向する位置にキャップ１６が設けられている。キャップ１６はノズル部１１と当接可能な構成であり、ノズル部１１と当接してノズル部１１を密閉する第１の位置と、ノズル部１１から離隔した第２の位置と、に移動可能に配される。キャップ１６には吸引ポンプ１７が接続される。キャップ１６がノズル部１１に当接した状態で吸引ポンプ１７を駆動することにより、キャップ内を負圧状態にしてノズル部１１からインクを排出することができる。キャップ１６及び吸引ポンプ１７は、記録ヘッドからインクを吸引する吸引手段である。
【００１８】
次に、インクタンク収容部２の構成について説明する。インクタンク収容部２には、インクタンク２０が着脱可能に装着される。インクタンク２０は、筐体２１、インク袋２２、インク供給口２３、及び、攪拌部材３０等を備えている。インク供給口２３は、インク袋２２の内部に連通するとともに筐体２１に固定されている。インク供給口２３は、インク袋２２の内部に収容されているインクをインク袋２２の外に供給するための構成である。
【００１９】
インク袋２２の内部には、インク袋２２内のインクを撹拌するための撹拌部材３０が設けられている。インク袋２２内のインクが顔料インクの場合、顔料粒子が沈降してしまう。そのため、インク袋２２内を撹拌する部材を設けている。攪拌部材３０は、インク袋２２内に配される攪拌部３１と、インク袋２２及び筐体２１外に突出する被駆動部３２と、を有する。また、攪拌部材３０は、インク袋２２に設けられた攪拌板支持部２４によってインク袋２２に取り付けられている。この攪拌板支持部２４は、攪拌部材３０をインク袋２２に対して相対移動可能に支持するとともに、インク袋２２の水密状態を保持する。この構成により、被駆動部３２を揺動させると、攪拌部材３０が攪拌板支持部２４を支点として揺動し、それに応じてインク袋２２内の攪拌部３１も揺動してインク袋２２内のインクが攪拌される。攪拌部３１が揺動することにより、インクタンク内のインクに変動圧が付与される。すなわち、攪拌部３１はインクタンク内のインクに圧力を付与する圧力付与手段である。
【００２０】
本実施例においては、被駆動部３２を揺動させる構成としてソレノイドを使用しているが、インク袋内に水流を発生させるポンプを設けたり、インク袋に振動を発生させる構成としてもよい。
【００２１】
２５は、筐体２１とインク袋２２との間の空間を加圧するための加圧ポンプである。加圧ポンプ２５を駆動することにより、インク袋２２が押しつぶされインク袋２２内のインクをインク供給口２３からインク袋２２の外に供給することができる。後述するように、本実施形態では、インク袋２２内のインクはインク供給口２３から記録ヘッド部１に供給される。
【００２２】
また、インクタンク収容部２には、インクタンク２０がインクタンク収容部２に装着されたことを検知する不図示の装着検知センサが設けられている。本実施例においては、装着検知センサは、インクタンク２０が装着されると変位する部材とその部材の変位を検知するセンサとで構成される。装着検知センサの構成としては、上記構成に限定されず、インクタンク２０が装着されると部材が変位し、電気的に導通する構成としてもよい。
【００２３】
また、インクタンク２０に、当該インクタンクに収容されるインクの種類、インクの容量等の情報を記憶するメモリを設ける構成としてもよい。インクタンク２０をインクタンク収容部２に装着したときに、このメモリが装置本体と電気的に接続することを検知することにより装着検知センサを省略することも可能である。
【００２４】
次に、インク供給チューブ３の構成について説明する。インク供給チューブ３の一端はインクタンク収容部２に接続され、他端は第２の液室１３に接続される。インク袋２２内のインクはインク供給口２３からインク供給チューブ３を介して第２の液室１３に供給される。インク供給チューブ３は、チューブ内のインクの蒸発を防ぐとともに外部からチューブ内に空気が混入することを防ぐことの材質とすることが好ましい。また、本実施形態においては、記録ヘッド部１がキャリッジとともに移動するため、インク供給チューブ３は柔軟性のある材料で形成することが好ましい。
【００２５】
図２は本発明を適用可能な液体吐出装置のブロック図である。図２において、１０１は液体吐出装置全体の動作を制御するＣＰＵである。１０２は液体吐出装置を動作させるための制御プログラムや定数が格納されるＲＯＭであり、１０３は液体吐出装置を動作させるための一時的な変数が格納されるＲＡＭである。また、ＣＰＵ１０１には、圧力センサ２６、装着検知センサ、攪拌部材駆動ソレノイドが接続される。さらに、ＣＰＵ１０１には、記録ヘッド制御部１０４、モータ駆動制御部１０５、モータ１０６も接続される。
【００２６】
次に、図１を参照して、圧力センサ２６の構成及び圧力センサ２６によるインクエンド検知動作について説明する。圧力センサ２６は、インクタンク収容部２に設けられ、インク供給チューブ３内の圧力を直接測定するための構成である。
【００２７】
記録ヘッド部１で記録動作を行うと、第１の液室１２内のインクが消費されると供給制御弁１４が開放され第２の液室１３内のインクが第１の液室１２に供給される。第２の液室１３内のインクも消費されるため、インクタンク２０内のインクがインク供給チューブ３を介して第２の液室１３に順次供給される。やがてインクタンク２０内のインクがすべて消費されると、記録ヘッド部１内に発生する負圧をインク供給で補完することができなくなり、インク供給チューブ３を含むインク供給経路に急激に負圧状態となる。インク供給経路が負圧状態になると、圧力センサ２６により負圧状態を検知することによりインクエンド検知を行うことができる。
【００２８】
次に、図３及び図４を用いて圧力センサ２６の構成について説明する。図３は、液体吐出装置の圧力センサを説明するための断面図である。本実施形態では、圧力センサとしていわゆる半導体式圧力センサを用いている。
【００２９】
図３において、４１はインク供給経路に連通する圧力検知口であり、４２は流体の圧力を検知するセンサチップである。圧力検知口４１とセンサチップ４２の間には、ダイアフラム４３及びシリコンオイル４４が介在している。ダイアフラム４３及びシリコンオイル４４を介してインク供給経路の圧力がセンサチップ４２に伝播し、センサチップ４２で圧力を検知する。ダイアフラム４３は、例えばＳＵＳ３１６等の耐食性に優れた材料を用いた薄膜で形成されている。これにより、インク供給経路内のインクがセンサチップ４２に直接触れることがなく、センサチップ４２が腐食することを防止できる。
【００３０】
図４は、圧力センサのセンサチップを説明するための斜視図である。図４において、センサチップ４２は、ガラス台座４５上にシリコン基板４６が接合されている。そして、シリコン基板４６上にはシリコンゲージ抵抗４７が形成されている。図４に示した矢印のように、圧力検知口４１を経由してシリコン基板４６に圧力が加わる。シリコン基板４６のほぼ中央部に圧力が加わると、シリコン基板４６が変形しシリコンゲージ抵抗４７に歪みが生じる。シリコンゲージ抵抗４７に歪みが生じることにより、シリコンゲージ抵抗４７の抵抗値が変化し、シリコンゲージ抵抗４７に接続された不図示の電気回路によって出力電圧の変動として検知される。このようにして得られた出力電圧が、図２に示すＣＰＵ１０１に入力されて圧力に換算され、インク供給経路内の圧力を検知することができる。
【００３１】
なお、本実施形態では圧力を検知する構成として半導体式圧力センサを使用したが、可撓性のフィルムやゴムの変位を検出する変位検出デバイスにより圧力を検知する構成としてもよい。変位検出デバイスとしては、例えば、反射型フォトインタラプタや、レーザー光又は超音波を利用したものがあげられる。
【００３２】
次に、図５を用いて差圧弁２７の構成を説明する。図５は、液体吐出装置の差圧弁を説明するための断面図である。図１に示すように、差圧弁２７は、インク供給経路において圧力センサ２６の上流側に設けられている。差圧弁２７は、フィルムなどの可撓性の部材で形成されており、差圧弁２７の上流側の圧力と下流側の圧力との差により開閉する弁である。図５（ａ）は差圧弁２７が開弁した状態を示し、図５（ｂ）は差圧弁２７が閉弁した状態を示す。本実施形態において、差圧弁２７は、差圧弁２７の下流側のインク供給チューブ３から所定値以上の負圧がかかった場合には閉弁する。また、差圧弁２７は、差圧弁２７の上流側のインクタンク２０側から所定値以上の正圧がかかった場合には開弁する。
【００３３】
図６は、第１の実施形態の動作シーケンスを示すフローチャートである。Ｓ１０１において、インクタンク２０がインクタンク収容部２に装着されると、インクタンク有無検知機構によりインクタンク２０が装着されたことを液体吐出装置本体が認識し、検知シーケンスがスタートする。次に、Ｓ１０２において、ＣＰＵ１０１はインクタンク２０に設けられたメモリの内容を参照し、インクタンク２０のインク残量を確認する。
【００３４】
Ｓ１０２においてインクタンク２０のインク残量を確認した結果、インクタンク２０が空の場合はＳ１０３で操作者にインクタンク交換を促す表示を行う。インクタンク２０が空でない場合は、Ｓ１０４で攪拌部材３０を作動させ圧力センサ２６でインク供給経路の圧力を検知する動作を行う。
【００３５】
Ｓ１０４の、撹拌部材３０を作動させて圧力センサ２６でインク供給経路の圧力を検知する動作は以下のように行う。先に、圧力センサ２６の検知動作を開始し、その検知結果を順次ＲＡＭ１０３に格納する。所定時間のウエイト動作の後、攪拌部材３０を所定時間作動させる。攪拌部材３０の動作が終了した後、所定時間経過すると圧力センサ２６の検知動作を終了する。Ｓ１０５において、ＣＰＵ１０１により、ＲＡＭ１０３に格納した検知結果を判断する。
【００３６】
図７は、圧力センサで取得した圧力波形を示すグラフである。図７は、撹拌部材３０が正常に作動したときの圧力波形を示している。図７のグラフで、横軸は時間、縦軸は圧力を示す。Ａ１及びＡ２は、圧力波形からＣＰＵ１０１により算出した圧力の振幅であり、Ａ１は攪拌動作を行っているときの圧力の振幅（第１の値）であり、Ａ２は攪拌動作を行っていないときの圧力の振幅（第２の値）である。図７から明らかなように、攪拌動作を行っているときは、攪拌動作を行っていないときよりも圧力の変動量が大きくなっている。ここで、攪拌動作を行っているときに圧力の変動量が大きくなるのは、攪拌部材３０が揺動されることにより、インク袋２２及び記録ヘッド部１の第２の液室１３を含む密閉された空間であるインク供給経路内でインクが流動するためである。ここで、圧力の変動量は、インク袋２２またはインク供給チューブ３の材質、攪拌部材３０の形状、攪拌部材３０の作動速度、インク粘度、インク袋２２内のインク残量などにより変化する。なお、図７において、攪拌動作を行っていないときも圧力が変動しているが、これは電気的なノイズが発生しているものである。
【００３７】
ここで、攪拌動作を行っているときの圧力の振幅（第１の値）をＡ１、攪拌動作を行っていないときの圧力の振幅（第２の値）をＡ２としたときに、Ａ１とＡ２を比較して下記の式（１）を満たしているときに攪拌部材３０が正常に作動していると判定する。
Ａ１  ＞  Ｔ  ×  Ａ２      ・・・  式（１）
言い換えれば、第１の値Ａ１を第２の値Ａ２で除して得られる値Ａ１／Ａ２が閾値以下である場合に、攪拌部材３０が異常であると判定する。ここでＴは閾値であり、液体吐出装置のＲＯＭ１０２に予め格納する構成としてもよい。また、液体吐出装置ごとの個体差や、液体吐出装置の使用環境、および、使用するインク種類などにより、Ａ１及びＡ２の値は変動するため、実際に液体吐出装置を動作させてデータを取得してＴの値を設定する構成としてもよい。その場合は、ＴはＲＡＭ１０３に格納される。また、液体吐出装置に複数のインクタンクを装着する構成では、インクタンクごとにＴの値を設定してもよい。
【００３８】
また、圧力センサ２６の出力に対して、いわゆるローパスフィルタを通した結果により判定する構成としてもよい。ローパスフィルタを通すことによりセンサ出力信号の高周波成分を除去することができ、判定が容易になるからである。ここで、ローパスフィルタは、電気的な回路で液体吐出装置内に組み込んでもよいし、液体吐出装置を動作させる制御プログラム内に組み込んでもよい。
【００３９】
図６のフローチャートに戻り、引き続き液体吐出装置の動作シーケンスを説明する。Ｓ１０５で圧力波形が正常であると判断された場合は、Ｓ１０６で攪拌部材３０が正常に作動していると判定する。Ｓ１０５で圧力波形が異常であると判断された場合は、Ｓ１０７で液体吐出装置のインク供給システムとして異常があると判定する。インク供給システムが異常である場合の原因としては以下が考えられる。第１の原因としては、撹拌部材が作動していない。第２の原因としては、撹拌部材は作動しているが圧力センサより上流のインク供給経路が閉塞しており撹拌部材の作動による圧力変動が検知センサまで届かない。第３の原因としては、撹拌部材は作動しているがインク供給経路にリークが発生しており撹拌部材の作動による圧力変動が検知センサで検知できない。
【００４０】
Ｓ１０６で撹拌部材３０が正常に動作していると判定したときは、Ｓ１０８で吸引ポンプ１７を作動させて圧力センサ２６でインク供給経路の圧力を検知する動作を行う。
【００４１】
Ｓ１０８の、吸引ポンプ１７を作動させて圧力センサ２６でインク供給経路の圧力を検知する動作は以下のように行う。先に、圧力センサ２６の検知動作を開始し、その検知結果を順次ＲＡＭ１０３に格納する。次に、キャップ１６をノズル部１１に当接させた状態で吸引ポンプ１７を所定時間駆動させる。吸引ポンプ１７の駆動が終了した後、所定時間経過すると圧力センサ２６の検知動作を終了する。
【００４２】
ここで、圧力センサ２６より下流のインク供給経路が正常であるときは、吸引ポンプ１７を駆動すると供給制御弁１４が開放されて吸引ポンプ１７による負圧がインク供給チューブ３内を伝播していく。これにより差圧弁２７の上流側と下流側とで圧力差が生じ、差圧弁２７は閉弁する。この状態からさらに吸引ポンプ１７を駆動すると、差圧弁２７より下流側の密閉空間に負圧をかけることになり、圧力センサ２６で負圧の上昇が検知される。一方、圧力センサ２６より下流のインク供給経路が閉塞しているときは、吸引ポンプ１７を駆動しても吸引ポンプ１７による負圧が差圧弁２７まで伝達しない。そのため、差圧弁２７は閉弁せず、圧力センサ２６で負圧の上昇が検知されない。
【００４３】
次に、Ｓ１０９において圧力センサ２６で得られた圧力波形が正常であるか否かを判断する。Ｓ１０９において圧力センサ２６で負圧上昇を検知したときは、Ｓ１１０において圧力センサ２６より下流のインク供給経路が正常であり、かつ、差圧弁２７が正常であると判定する。一方、Ｓ１０９において圧力センサ２６で負圧上昇を検知できないときは、Ｓ１１１において圧力センサ２６より下流のインク供給経路が閉塞していると判定する。
【００４４】
以上説明したように、吸引ポンプ１７を作動させて圧力センサ２６でインク供給経路の圧力を検知する動作を行うことにより、圧力センサ２６より下流のインク供給経路に異常があるか否かを検知することができる。
【００４５】
（第２の実施形態）
第１の実施形態は、撹拌部材３０を作動させて圧力センサ２６でインク供給経路の圧力を検知する動作と、吸引ポンプ１７を作動させて圧力センサ２６でインク供給経路の圧力を検知する動作と、をセットで実行する構成を説明した。本実施形態では、撹拌部材３０を作動させて圧力センサ２６でインク供給経路の圧力を検知する動作のみ行う。
【００４６】
図８は、第２の実施形態の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【００４７】
Ｓ２０４で、撹拌部材３０を作動させて圧力センサ２６でインク供給経路の圧力を検知する。Ｓ２０５で圧力波形が正常であると判断された場合は、Ｓ２０６で撹拌部材３０が正常に作動していると判定する。Ｓ２０５で圧力波形が異常であると判断された場合は、Ｓ２０７で液体吐出装置のインク供給システムとして異常があると判定する。インク供給システムが異常である場合の原因としては以下が考えられる。第１の原因としては、撹拌部材が作動していない。第２の原因としては、撹拌部材は作動しているが圧力センサより上流のインク供給経路が閉塞している。第３の原因としては、撹拌部材は作動しているがインク供給経路にリークが発生している。
【００４８】
Ｓ２０６で撹拌部材３０が正常に作動していると判定した場合は、動作シーケンスを終了する。これにより、検知時間を短縮することができる。この場合、圧力センサ２６より下流のインク供給経路が閉塞している場合を検知できないが、液体吐出装置内にインクが漏れることは発生しないため、重大な装置の不具合は発生しない。
【００４９】
（第３の実施形態）
本実施形態では、吸引ポンプ１７を作動させて圧力センサ２６でインク供給経路の圧力を検知する動作のみ行う。
【００５０】
図９は、第３の実施形態の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【００５１】
Ｓ３０２で、吸引ポンプ１７を作動させて圧力センサ２６でインク供給経路の圧力を検知する。次に、Ｓ３０３において圧力センサ２６で得られた圧力波形が正常であるか否かを判断する。Ｓ３０３において圧力センサ２６で負圧上昇を検知したときは、Ｓ３０４において圧力センサ２６より下流のインク供給経路が正常であり、かつ、差圧弁２７が正常であると判定する。一方、Ｓ３０３において圧力センサ２６で負圧上昇を検知できないときは、Ｓ３０５において圧力センサ２６より下流のインク供給経路に異常があると判定する。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態では、吸引ポンプ１７を作動させて圧力センサ２６でインク供給経路の圧力を検知する動作を行うことにより、圧力センサ２６より下流のインク供給経路に異常があるか否かを検知することができる。
【００５３】
（変形例）
第１及び第２の実施形態で撹拌部材３０を撹拌動作させたときの圧力波形が異常であり、インク供給経路に異常があると判定した場合は、インク漏れなどの２次的な障害を回避することが望ましい。具体的には、装置本体からインクタンク２０を抜き取るように操作者に表示を出し、装置本体からインクタンク２０が抜き取られたことを検知したら吸引ポンプ１７を作動させインク供給経路内のインクを除去する。これにより、不具合のある状態で記録動作を行うことにより、記録画像の劣化、液体吐出装置の破損の発生を防止することができる。
【００５４】
第１乃至第３の実施形態では、インクタンク２０の装着直後に圧力センサ２６でインク供給経路の圧力を検知する動作を行っているが、その他のタイミングで実行するようにしてもよい。例えば、液体吐出装置で紙ジャムが発生した場合、操作者が紙ジャムしている紙を取り除く動作をするときに操作者がインク供給チューブ３に触れてインク供給チューブ３を損傷させることがある。そこで、紙ジャムが発生し紙ジャムした紙を取り除く動作を行った後に、圧力センサ２６でインク供給経路の圧力を検知する動作を行うようにしてもよい。
【００５５】
また、液体吐出装置の電源投入直後に、液体吐出装置の起動シーケンス内で撹拌動作及び圧力検知動作を行ってもよい。液体吐出装置が放置されているときに、撹拌部材３０、インク供給チューブ３に不具合が発生していてもその不具合を迅速に検知することができる。
【００５６】
本実施形態では、撹拌部材３０による撹拌動作を利用してインク供給経路の不具合を検知する構成としたが、インクタンク内のインクに変動圧を付与することができる構成であれば撹拌部材３０に限定されない。例えば、インクの供給圧を発生させる加圧ポンプを間欠駆動する構成としてもよい。また、加圧及び減圧が可能なポンプを作動させてインクタンク２０内のインクに正圧及び負圧を交互に付与する構成としてもよい。
【００５７】
本実施形態は、記録ヘッド部１がキャリッジに搭載されて移動する構成であるため、キャリッジが停止した状態において圧力センサ２６でインク供給経路の圧力を検知する動作を行うことが望ましい。さらに、本発明は、記録ヘッド部１がキャリッジに搭載されて移動する構成に限定されるものではなく、装置本体に記録ヘッド部が固定された、いわゆるフルマルチタイプの記録装置にも同様に適用される。
【符号の説明】
【００５８】
１  記録ヘッド部
２  インクタンク収容部
３  インク供給チューブ
１１  ノズル部
２０  インクタンク
２１  筐体
２２  インク袋
２３  インク供給口
２４  撹拌板支持部
２５  加圧ポンプ
２６  圧力センサ
２７  差圧弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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