(57)【要約】【課題】永久磁石を封止体で封止しなくても、振動や衝撃が加わった際の永久磁石の位置ずれを抑制することができる、信頼性の高い移動体検出装置を提供する。【解決手段】角穴である磁石挿入穴３６の側壁のうち互いに隣接する第１及び第２の側壁３０１,３０２並びに第２の側壁３０２に隣接する第３の側壁３０３の各々の幅方向中間部に、磁石挿入穴３６の内側に突出する凸部３７が２つずつ(計６つ)形成されている。一方、第２の側壁３０２に対向する第４の側壁３０４は凸部が存在せずに平面となっている。永久磁石６０は、６つの凸部３７と第４の側壁３０４とによって挟まれて振動や衝撃による位置ずれが防止される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気感応素子と、
前記磁気感応素子に磁界を加える永久磁石と、
前記磁気感応素子及び前記永久磁石を保持する保持部材とを備え、
前記保持部材は、前記永久磁石が内部に挿入される磁石挿入穴を有し、
前記磁石挿入穴の側壁に、前記磁石挿入穴の内側に突出した少なくとも１つの凸部が形成され、
前記永久磁石は、前記凸部と、前記磁石挿入穴の前記凸部に対向する部分とに接して挟まれている、移動体検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移動体検出装置において、前記凸部は、前記磁石挿入穴の開口側に位置する先端が前記磁石挿入穴の開口端にまで達しない高さである、移動体検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の移動体検出装置において、前記凸部の表面が曲面である、移動体検出装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の移動体検出装置において、前記凸部は、前記磁石挿入穴の開口側に位置する先端から前記磁石挿入穴の深さ方向に関して所定長に渡って、前記磁石挿入穴の開口端に近づくにつれて前記側壁からの突出長が徐々に短くなる、移動体検出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の移動体検出装置において、前記磁石挿入穴は角穴であり、前記凸部は前記磁石挿入穴の側壁のうちの角でない部分に存在する、移動体検出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の移動体検出装置において、前記凸部は前記磁石挿入穴の側壁のうち互いに隣接する第１及び第２の側壁に存在する一方、前記第１及び第２の側壁に対向する第３及び第４の側壁には存在しない、移動体検出装置。
【請求項７】
請求項５に記載の移動体検出装置において、前記凸部は前記磁石挿入穴の側壁のうち互いに隣接する第１及び第２の側壁並びに前記第２の側壁に隣接する第３の側壁に存在する一方、前記第２の側壁に対向する第４の側壁には存在しない、移動体検出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の移動体検出装置において、前記磁気感応素子が前記第２の側壁又は前記第４の側壁の背後に位置する、移動体検出装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに記載の移動体検出装置において、前記凸部は前記磁石挿入穴の深さ方向に所定長に渡って延びる細長形状である、移動体検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁界変化を検出する検出装置に係り、特に、例えば工業用工作機械や自動車のエンジンに用いられる軟磁性体からなるラックや歯車のような直線移動や回転移動する被検知物の移動状態を磁気的に検出する場合等に用いて好適な移動体検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工業用工作機械や自動車のエンジン等に用いられる軟磁性体のラックや歯車のような直線移動や回転移動する被検知物の移動状態を磁気的に検出するために、永久磁石により磁界を加えた磁気感応素子に軟磁性体が近接することによって磁気感応素子の出力信号が変化する特性を利用する移動体検出装置がある。このような移動体検出装置として、磁気感応素子と永久磁石と電子部品を実装した基板とをホルダーで保持し、該ホルダーとこれを収納するケースとを嵌合固着する構成としたものが知られている(下記特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許３８４０４８９号公報
【特許文献２】特許３０２６２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の移動体検出装置では、永久磁石は例えば接着剤でホルダーに接着(仮止め)されてホルダーとケースとによって上下左右前後への動きが限定される。ここで、仮止め用の接着剤は高温環境下での使用により無効となるため装置に振動や衝撃が加わった場合には永久磁石がガタつくが、特許文献１ではこれに対する対策は特にされていない。装置に振動や衝撃が加わって永久磁石に位置ずれが生じると、磁気感応素子に印加される磁界が変動して出力に誤差が生じるという問題がある。なお、上記特許文献２に示されるように磁気変換素子や磁石等を収納する枠体内に封止体を充填形成した構成も知られているが、この構成では封止体の材料コストや充填作業の作業性等の面でデメリットが大きい。
【０００５】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、永久磁石を封止体で封止しなくても、振動や衝撃が加わった際の永久磁石の位置ずれを抑制することができる、信頼性の高い移動体検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は、移動体検出装置である。この移動体検出装置は、
磁気感応素子と、
前記磁気感応素子に磁界を加える永久磁石と、
前記磁気感応素子及び前記永久磁石を保持する保持部材とを備え、
前記保持部材は、前記永久磁石が内部に挿入される磁石挿入穴を有し、
前記磁石挿入穴の側壁に、前記磁石挿入穴の内側に突出した少なくとも１つの凸部が形成され、
前記永久磁石は、前記凸部と、前記磁石挿入穴の前記凸部に対向する部分とに接して挟まれている。
【０００７】
ある態様の移動体検出装置において、前記凸部は、前記磁石挿入穴の開口側に位置する先端が前記磁石挿入穴の開口端にまで達しない高さであるとよい。
【０００８】
ある態様の移動体検出装置において、前記凸部の表面が曲面であるとよい。
【０００９】
ある態様の移動体検出装置において、前記凸部は、前記磁石挿入穴の開口側に位置する先端から前記磁石挿入穴の深さ方向に関して所定長に渡って、前記磁石挿入穴の開口端に近づくにつれて前記側壁からの突出長が徐々に短くなるとよい。
【００１０】
ある態様の移動体検出装置において、前記磁石挿入穴は角穴であり、前記凸部は前記磁石挿入穴の側壁のうちの角でない部分に存在するとよい。
【００１１】
この場合、前記凸部は前記磁石挿入穴の側壁のうち互いに隣接する第１及び第２の側壁に存在する一方、前記第１及び第２の側壁に対向する第３及び第４の側壁には存在しないとよい。
【００１２】
あるいは、前記凸部は前記磁石挿入穴の側壁のうち互いに隣接する第１及び第２の側壁並びに前記第２の側壁に隣接する第３の側壁に存在する一方、前記第２の側壁に対向する第４の側壁には存在しないとよい。
【００１３】
さらに、前記磁気感応素子が前記第２の側壁又は前記第４の側壁の背後に位置するとよい。
【００１４】
ある態様の移動体検出装置において、前記凸部は前記磁石挿入穴の深さ方向に所定長に渡って延びる細長形状であるとよい。
【００１５】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、永久磁石が磁石挿入穴の側壁に形成された凸部と前記磁石挿入穴の前記凸部に対向する部分とに接して挟まれているため、永久磁石を封止体で封止しなくても振動や衝撃が加わった際の永久磁石の位置ずれを抑制することができ、装置としての信頼性を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る移動体検出装置の構成を示す側断面図。
【図２】同移動体検出装置と軟磁性体歯車との位置関係を示す説明図であり、(Ａ)は平面図、(Ｂ)は左側面図、(Ｃ)は正面図。
【図３】同移動体検出装置の保持部材の先端部拡大断面図。
【図４】図３のIV-IV'矢視図。
【図５】磁石挿入穴に凸部を形成した場合(実施の形態)と形成しない場合とにおける衝撃の影響を比較した概略的対比図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る移動体検出装置の保持部材の磁石挿入穴の拡大図であり、(Ａ)は側断面図、(Ｂ)は開口側を見た底面図(同図(Ａ)のB-B'矢視図)。
【図７】変形例の説明図。
【図８】変形例の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１９】
(第１の実施の形態)
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る移動体検出装置１００の構成を示す側断面図である。図２は、同移動体検出装置１００と軟磁性体歯車１との位置関係を示す説明図であり、(Ａ)は平面図、(Ｂ)は左側面図、(Ｃ)は正面図である。
【００２０】
図１に示されるように、移動体検出装置１００は、ケース２０と、保持部材３０とを備える。ケース２０及び保持部材３０は、例えばＰＢＴ(PolyButylene Terephthalate)からなる。保持部材３０には、ホールＩＣ等の磁気感応素子１０と、永久磁石６０と、基板７０とが保持される。移動体検出装置１００は、図２に示されるように、磁気感応素子１０が移動体の例示である軟磁性体歯車１の外周面に対向するように支持された状態で使用される。
【００２１】
磁気感応素子１０は、保持部材３０の有する支持部３１の先端部に形成された凹部３９内に位置し、固定的に保持される。
【００２２】
永久磁石６０は、支持部３１に形成された磁石挿入穴３６内に挿入保持されて磁気感応素子１０の近傍に位置し、磁気感応素子１０に磁界を加える。詳細は図３及び図４を参照して後述するが、磁石挿入穴３６の側壁には磁石挿入穴３６の内側に突出した凸部３７が少なくとも１つ形成されており、永久磁石６０は凸部３７によって押圧されることで磁石挿入穴３６内での位置ずれが防止されている。なお、磁石挿入穴３６の開口はケース２０によって塞がれる。
【００２３】
基板７０は、支持部３１の上辺部(磁気感応素子１０の近傍)に支持固定される。磁気感応素子１０の端子１１は基板７０に接続され、基板７０には磁気感応素子１０の出力信号を保護(処理)する電子部品８０(ＩＣやチップ素子)が実装(搭載)されて出力信号保護(処理)回路が組み立てられる。
【００２４】
保持部材３０の有する円柱状栓体部３２を貫通してＬ字状に折り曲げ形成(インサート成型)された複数本の導体５０の末端部が基板７０にそれぞれ接続され、導体５０の先端部がコネクタピン５１として保持部材３０の有するコネクタ部３３の内側ハウジング内に突出している。なお、導体５０は磁気感応素子１０により検出された出力信号を外部に導出するためのものである。基板７０は、導体５０(保持部材３０と一体)が貫通して半田固定されることで支持部３１の上辺部に固定支持される。そして磁気感応素子１０は、端子１１が基板７０に半田固定されることで支持部３１先端部の凹部３９内に固定的に保持される。
【００２５】
ケース２０は、有底円筒状で一端が開口部となっており、保持部材３０と嵌合する構造となっている。なお、ケース２０にはフランジ部２１が一体に形成され、フランジ部２１の内側にカラー２２が嵌合固定されている。また、ケース２０の外周部(フランジ部２１の前側)には移動体検出装置１００を相手側に取り付けるためのＯリング取付け溝４０が形成されている。保持部材３０の円柱状栓体部３２には、くびれ部３４が形成されており、このくびれ部３４にゴム等の水密封止用弾性体としてのＯリング３５が装着されている。なお、ケース２０及び保持部材３０の嵌合構造に関しては、上記特許文献１の技術を適用することができる。
【００２６】
以下、永久磁石６０の保持構造について詳細に説明する。図３は、本実施の形態の移動体検出装置１００の保持部材３０の先端部(磁石挿入穴３６近傍)の拡大断面図である。図４は、図３のIV-IV'矢視図である。
【００２７】
これらの図に示されるように、角穴(四角穴)である磁石挿入穴３６の側壁のうち互いに隣接する第１及び第２の側壁３０１,３０２並びに第２の側壁３０２に隣接する第３の側壁３０３の各々の幅方向中間部(すなわち角でない部分)に、磁石挿入穴３６の内側に突出する凸部３７が例えば２つずつ(計６つ)形成されている。一方、第２の側壁３０２に対向する第４の側壁３０４は凸部が存在せずに平面となっている。各凸部３７は、磁石挿入穴３６の底部から磁石挿入穴３６の深さ方向(図３における縦方向)に所定長に渡って延びる細長形状(リブ形状)である。各凸部３７の表面は曲面(磁石挿入穴３６の内側に凸となる曲面で、例えば円弧面や楕円弧面)である。なお、磁気感応素子１０は第４の側壁３０４(凸部３７が形成されていない平面)の背後に位置する。
【００２８】
直方体形状の永久磁石６０は、図４における縦方向に関する長さが、第１及び第３の側壁３０１,３０３同士の距離Ｌ13よりも小さく、第１及び第３の側壁３０１,３０３に形成された凸部３７の頂点同士の距離Ｌ13'(永久磁石６０の挿入前の距離)よりも僅かに大きい。また、永久磁石６０は、同図における横方向に関する長さが、第２及び第４の側壁３０２,３０４同士の距離Ｌ24よりも小さく、第２の側壁３０２に形成された凸部３７の頂点と平面である第４の側壁３０４との距離Ｌ24'(永久磁石６０の挿入前の距離)よりも僅かに大きい。ここで、磁石挿入穴３６及び永久磁石６０には寸法公差が存在するが、公差の範囲内で最小寸法の永久磁石６０と公差の範囲内で最大寸法の磁石挿入穴３６が組み合わさったときでも、磁石挿入穴３６に対して永久磁石６０がガタつくことのない寸法の凸部３７を形成するのが好ましい。なお、磁石挿入穴３６の深さと挿入方向に関する永久磁石６０の長さとは、組立・管理上一致していることが望ましいが、磁石挿入穴３６の深さよりも永久磁石６０の方が僅かに短くても、長くてもよい。磁石挿入穴３６の深さ方向に関する永久磁石６０の位置ずれは、磁気感応素子１０の出力電圧に及ぼす影響は比較的少ない。
【００２９】
上記の寸法関係とすることにより、磁石挿入穴３６内において永久磁石６０は、凸部３７と、磁石挿入穴３６のうち凸部３７に対向する部分とに接して挟まれる。すなわち、磁石挿入穴３６内において永久磁石６０は、図４における縦方向に関しては第１及び第３の側壁３０１,３０３に形成された凸部３７同士に挟まれる一方、図３及び図４における横方向(磁気感応素子１０と永久磁石６０とを結ぶ方向)に関しては第２の側壁３０２に形成された凸部３７と平面である第４の側壁３０４とに挟まれる。この状態で、永久磁石６０は、６つの凸部３７と第４の側壁３０４とによって図４における縦横方向に押圧されて、同方向への振動や衝撃による位置ずれが防止される。
【００３０】
図３に示されるように、各凸部３７の先端３７１(磁石挿入穴３６の開口側に位置する先端)は、磁石挿入穴３６の開口端３６１にまで達しない高さである。これにより、磁石挿入穴３６に永久磁石６０を挿入するときには、永久磁石６０をまず各凸部３７の先端３７１の深さまで仮挿入した上で、凸部３７を変形させながら(つぶしながら)さらに深く圧入(本挿入)することができ、先端３７１が磁石挿入穴３６の開口端３６１にまで達する高さである場合と比較して永久磁石６０の挿入が容易で好ましい。先端３７１の高さは、開口端３６１と先端３７１との距離が永久磁石６０の長さ(図３における縦方向の長さ)の好ましくは半分となるようにする。例えば、永久磁石６０の長さ及び磁石挿入穴３６の深さが５ｍｍのとき、各凸部３７は磁石挿入穴３６の底部から高さ２.５ｍｍの範囲に存在するようにする(先端３７１の高さは２.５ｍｍ)。永久磁石６０の挿入作業性を考えると、開口端３６１と先端３７１との距離は永久磁石６０の長さの４分の１又はそれ以上が好適である。
【００３１】
各凸部３７は、先端３７１から磁石挿入穴３６の深さ方向(図３における縦方向)に関して所定長に渡って、磁石挿入穴３６の開口端３６１に近づくにつれて各側壁からの突出長が徐々に短くなる傾斜面３７２となっている。これにより、磁石挿入穴３６に永久磁石６０を挿入する際に永久磁石６０が各凸部３７の先端３７１で引っ掛かることを防止できるため、傾斜面３７２が存在しないで各凸部３７の先端面が各側壁に垂直である場合と比較して永久磁石６０の挿入が容易で好ましい。傾斜面３７２の傾斜角は側壁面を基準として好ましくは４５°とする。４５°以下が挿入容易性の観点で好適である。
【００３２】
移動体検出装置１００の組立は、以下の手順で行うことができる。まず、出力信号を保護(処理)する電子部品８０(ＩＣやチップ素子)を実装した基板７０を保持部材３０の支持部３１の上辺部に載置し固定するとともに、磁気感応素子１０を支持部３１の凹部３９に配置し保持し、永久磁石６０を支持部３１の磁石挿入穴３６に挿入保持する。また、磁気感応素子１０の出力端子１１を基板７０に接続するとともに、基板７０に導体５０の末端を接続する。ここで、導体５０の先端は、不図示の外部回路との接続用のコネクタ部３３にコネクタピン５１として配置されている。次に、Ｏリング３５を円柱状栓体部３２のくびれ部３４に装着した保持部材３０を有底円筒状のケース２０の開口部に挿入し、保持部材３０とケース２０とを相互に嵌合して固着一体化する。このとき、Ｏリング３５は円柱状栓体部３２とケース２０の内周との間に介在して両者間を水密封止する。
【００３３】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００３４】
(1) 永久磁石６０が第１〜第３の側壁３０１〜３０３に形成された各凸部３７と第４の側壁３０４とに接して挟まれているので、永久磁石６０を封止体で封止しなくても振動や衝撃が加わった際の永久磁石６０の位置ずれを抑制することができ、装置としての信頼性を高めることが可能となる。図５は、磁石挿入穴３６に凸部３７を形成した場合(本実施の形態)と形成しない場合とにおける衝撃の影響を比較した概略的対比図である。本図において、横軸は時間を示し、縦軸は磁気感応素子１０の出力電圧を示す。磁石挿入穴３６に凸部３７を形成した場合(本実施の形態)の方が、永久磁石６０の位置ずれが少なくて衝撃印加時の出力電圧の変動が小さくなっていることが分かる。ここで、磁石挿入穴３６に凸部を設けずに磁石挿入穴３６の開口寸法を永久磁石６０の寸法よりも狭めることで永久磁石６０を磁石挿入穴３６に圧入する構造も考えられるが、この構造では両者の公差を考慮すると永久磁石６０が磁石挿入穴３６に入らない可能性があって好ましくない。また、入るとしても挿入作業性は良くない。
【００３５】
(2) 各凸部３７の先端３７１が磁石挿入穴３６の開口端３６１にまで達しない高さであるため、上述のとおり磁石挿入穴３６への永久磁石６０の挿入作業性がよい。
【００３６】
(3) 各凸部３７の先端３７１から所定長に渡って傾斜面３７２が形成されているため、上述のとおり磁石挿入穴３６への永久磁石６０の挿入作業性がよい。
【００３７】
(4) 各凸部３７は表面が円弧面等の曲面であるため寸法精度が良好である。すなわち、表面が角ばっていると成型後に金型から抜くときに角が取れやすくて寸法精度が悪いが、凸部表面を曲面としたことでそのような不都合を防止できる。
【００３８】
(5) 第１〜第３の側壁３０１〜３０３に形成された各凸部３７と第４の側壁３０４とで永久磁石６０を挟む構造のため、凸部３７を設けない場合に必要となる仮止め用の接着剤が不要となって好ましい。
【００３９】
(6) 永久磁石６０は、磁気感応素子１０と永久磁石６０とを結ぶ方向(図３及び図４の横方向)に関して第２の側壁３０２に形成された凸部３７によって平面である第４の側壁３０４に押しつけられるため、当該方向に関して凸部同士に挟まれる場合と比較して当該方向についての位置精度が高い。一方、当該方向と垂直な方向(図４の縦方向)に関しては、永久磁石６０を凸部３７同士で挟む構造としているため、永久磁石６０の挿入容易性が高い。
【００４０】
(第２の実施の形態)
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る移動体検出装置の保持部材３０の磁石挿入穴３６の拡大図であり、(Ａ)は側断面図、(Ｂ)は開口側を見た底面図(同図(Ａ)のB-B'矢視図)である。本実施の形態の移動体検出装置は、第１の実施の形態と比較して、磁石挿入穴３６の第３の側壁３０３に凸部３７が形成されていない点で相違し、その他の点で一致している。以下、相違点を中心に説明する。
【００４１】
図６(Ｂ)に示されるように、磁石挿入穴３６の側壁のうち互いに隣接する第１及び第２の側壁３０１,３０２の各々の幅方向中間部(すなわち角でない部分)に、磁石挿入穴３６の内側に突出する凸部３７が例えば２つずつ(計４つ)形成されている。一方、第１及び第２の側壁３０１,３０２に対向する第３及び第４の側壁３０３,３０４は凸部が存在せずに平面となっている。したがって、磁石挿入穴３６内において永久磁石６０は、図６(Ｂ)における縦方向に関しては第１の側壁３０１に形成された凸部３７と平面である第３の側壁３０３とに挟まれ、同図における横方向に関しては第２の側壁３０２に形成された凸部３７と平面である第４の側壁３０４とに挟まれる。
【００４２】
本実施の形態によれば、磁石挿入穴３６の第３の側壁３０３に凸部３７が形成されていないため、磁石挿入穴３６への永久磁石６０の挿入容易性は第１の実施の形態と比較して幾分低下するものの、永久磁石６０が図６(Ｂ)の縦方向に関して第１の側壁３０２に形成された凸部３７によって平面である第３の側壁３０３に押しつけられるため、同方向についての永久磁石６０の位置精度が高い。
【００４３】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素には請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
【００４４】
実施の形態では各凸部３７の先端３７１から所定長に渡って傾斜面３７２が形成されている場合を説明したが、変形例では図７(Ａ),(Ｂ)に例示のように傾斜面を設けずに各凸部３７の先端面が各側壁に垂直である構成としてもよい。本変形例も、永久磁石６０の位置ずれ防止の観点では実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００４５】
また、図７(Ｃ),(Ｄ)に例示のように先端３７１が開口端３６１にまで達する高さとしてもよい。本変形例も、永久磁石６０の位置ずれ防止の観点では実施の形態と同様の効果を奏することができる。なお、本変形例において各凸部３７の先端３７１から所定長に渡って実施の形態と同様の傾斜面３７２を形成することで、永久磁石６０の挿入容易性を高めることもできる。
【００４６】
さらに、図８(Ａ),(Ｂ)に例示のように各凸部３７は表面が所定角度(例えば９０°〜１２０°)を成す平面と平面の組合せであってもよい。この場合、各凸部３７の断面は三角形となる。本変形例も、永久磁石６０の位置ずれ防止の観点では実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００４７】
なお、上述の各変形例において、磁石挿入穴３６の第３の側壁３０３に凸部３７を設けるかどうかは設計上の都合や性能上の要求に合わせて適宜選択することができる。
【００４８】
実施の形態では凸部３７が側壁の幅方向中間部に形成される場合を説明したが、変形例では図８(Ｃ),(Ｄ)に例示のように凸部３７が側壁の幅方向端部に形成されて互いに隣接する側壁に跨っていてもよい。本変形例は、永久磁石６０の角部のＲ(曲率半径)によって磁石挿入穴３６への永久磁石６０の入り具合が異なるため精度は良くないが、凸部３７を設けない場合と比較すれば永久磁石６０の位置ずれ抑制の効果がある。
【００４９】
実施の形態では磁石挿入穴３６が有底(非貫通)である場合を説明したが、変形例では磁石挿入穴３６を貫通孔としてもよい。また、凸部３７は磁石挿入穴３６の底部に達していなくてもよい。また、凸部３７は細長形状(リブ形状)であることに替えて点状に盛り上がった形状であってもよい。
【００５０】
実施の形態では磁石挿入穴３６が角穴である場合を説明したが、磁石挿入穴３６は角穴に限定されず、側壁の一部又は全部が曲面であってもよい。本変形例も、側壁に少なくとも一つの凸部３７を設けることにより永久磁石６０の位置ずれを防止することができる。
【００５１】
第１の実施の形態では第４の側壁３０４に凸部３７を形成しないものとしたが、変形例では第４の側壁３０４に替えて第１の側壁３０１又は、第２の側壁３０２又は、第３の側壁３０３に凸部３７を形成しないものとしてもよい。また、第２の実施の形態では第３及び第４の側壁３０３,３０４に凸部３７を形成しないものとしたが、変形例では第３及び第４の側壁３０３,３０４に替えて第１及び第２の側壁３０１,３０２に凸部３７を形成しないものとしてもよい。あるいは、第２及び第３の側壁３０２,３０３、又は第１及び第４の側壁３０１,３０４に凸部３７を形成しないものとしてもよい。
【００５２】
凸部３７の数は１つの側壁に対して２つに限定されず、１つ又は３つ以上であってもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０  磁気感応素子
２０  ケース
３０  保持部材
３１  支持部
３２  円柱状栓体部
３３  コネクタ部
３６  磁石挿入穴
３７  凸部
５０  導体
５１  コネクタピン
６０  永久磁石
７０  基板
８０  電子部品
１００  移動体検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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