(57)【要約】【課題】組み立て後であっても、バックラッシュをとる方向の力の強弱を容易に再調整することができ、作業効率に無駄がないバックラッシュ除去機構を提供する。【解決手段】バックラッシュ除去装置１１Ａは、第２歯車２ｂの一方の側面に配設され、第２歯車２ｂに対して回転自在の第１補完歯車３と、第１補完歯車３と、第２補完歯車６との間に設けられ、回転自在に設けられた第１ラチェット４と、第１ラチェット４の側面に、両端部が左右外向きに折り曲げられて、その一方が第１ラチェット４の側面に設けられた係止部４ａに挿入され、他方が前記第２補完歯車６の側面に設けられた係止部６ａに挿入されて前記第１ラチェット４を介し、第１補完歯車３と第２補完歯車６を回転方向に付勢するトーションばね５とを備え、トーションばね５の一端が第１ラチェット４に係止し、他端が第２補完歯車６に係止したことを特徴とする。【選択図】図４
2011002081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１歯車（２ａ）が嵌着された第１軸（２ｇ）と、前記第１歯車（２ａ）に噛合する第２歯車（２ｂ）が嵌着され、前記第２歯車（２ｂ）に隣接して嵌着された第３歯車（２ｃ）を有する第２軸（２ｈ）と、前記第３歯車（２ｃ）と噛合する第４歯車（２ｄ）が嵌着された第３軸（ｉ）とが配列され、前記第１歯車（２ａ）と前記第２歯車（２ｂ）との間のバックラッシュと、前記第３歯車（２ｃ）と前記第４歯車（２ｄ）との間のバックラッシュを同時に除去するために、前記第２歯車（２ｂ）と前記第３歯車（２ｃ）との間に装着されたバックラッシュ除去装置（１１Ａ）であって、
前記第２歯車（２ｂ）の一方の側面に配設され、前記第２歯車（２ｂ）に対して回転自在の第１補完歯車（３）と、
前記第３歯車（２ｃ）の他方の側面に配設され、前記第３歯車（２ｃ）に対して回転自在の第２補完歯車（６）と、
前記第１補完歯車（３）と、前記第２補完歯車（６）との間に設けられ、回転自在に設けられた第１ラチェット（４）と、
前記第１ラチェット（４）と前記第２補完歯車（６）との間に設けられ、前記第１ラチ
ェット（４）の回転方向に付勢するトーションばね（５）と、
前記第１補完歯車（３）に配設され、前記第１ラチェット（４）の回転を止める爪（４
ｃ）と、
前記爪（４ｃ）を前記第１ラチェット（４）の方向へ付勢するばね（４ｂ）と、
を備え、
前記トーションばね（５）の一端が第１ラチェット（４）に係止され、他端が前記第２補完歯車（６）に係止されていることを特徴とするバックラッシュ除去装置（１１Ａ）。
【請求項２】
駆動軸（２ｉ）に嵌着された駆動歯車（２ｅ）と、前記駆動軸（２ｉ）に隣接する従動軸（２ｊ）に嵌着された従動歯車（２ｆ）とが配列され、前記駆動歯車（２ｅ）と前記従動歯車（２ｆ）との間のバックラッシュを除去するために、前記従動歯車（２ｆ）に装着されたバックラッシュ除去装置（１１Ｂ）であって、
前記従動歯車（２ｆ）の一方の側面に配設され、前記従動歯車（２ｆ）に対して回転自在に設けられた補完歯車（７）と、
前記補完歯車（７）の側面に設けられ、前記従動歯車（２ｆ）に対して回転自在のサポート（８）と、
前記サポート（８）の他方の側面に形成されたリング状の窪み（８ｃ）に装着されたトーションばね（５）と、
前記サポート（８）の側面に配設され、前記従動歯車（２ｆ）に固定部材（８ｋ）によって一体に嵌着されたラチェット（１４）と、
前記サポート（８）の側面に固定され、前記ラチェット（１４）の回転を止める爪（４
ｃ）と、
前記爪（４ｃ）をラチェット（１４）の方向へ付勢するばね（４ｂ）と、
を備え、
前記トーションばね（５）の一端が前記補完歯車（７）に係止され、他端が前記サポート（８）に係止されていることを特徴とするバックラッシュ除去装置（１１Ｂ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車のバックラッシュ除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械の主軸台には多くの歯車が使用されている。例えば、素材の切断工程に使用される丸鋸盤の主軸台にも多くの歯車が使用され、この歯車によってモータの回転数が減速され、増力されている。工作機械は、このような主軸台の歯車同士の軸間距離の加工精度や、歯車のピッチ円直径の加工精度のバラツキを考慮してバックラッシュ（隙間）を設けて組立てられている。
【０００３】
しかしながら、バックラッシュは振動や騒音の発生のほか、この振動が悪影響を及ぼして丸鋸刃または機械の寿命を低下させるという問題があった。このため、バックラッシュを取り除く装置、そして、歯車間のさまざまなバックラッシュ除去機構が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
図９は、従来のバックラッシュ除去機構の構成を示す分解図である。図９に示すように、バックラッシュ除去機構２０は、同一形状をした平歯車２１を２枚重ね合わせて一対の歯車２１，２１の構成になっている。
この歯車２１の本体部２１ａには、軸穴２１ｂが形成され、軸穴２１ｂの外周部にその軸穴２１ｂに沿わせて適当な長さの円弧状孔２１ｃが、歯車２１を貫通して形成されている。
【０００４】
また、本体部２１ａの一方の側面には、係止ネジ２５用の雌ネジ２１ｄが形成され、この雌ネジ２１ｄの底部には、この雌ネジ２１ｄの下穴の係止孔が他方の側面まで貫通して形成されている。
軸２７にはカラー２８が嵌着され、このカラー２８に軸受が嵌着されており、この軸受に歯車２１の軸穴２１ｂが嵌着されている。軸２７に一対の歯車２１を嵌着させた状態で、この軸２７の先端部が上側の歯車２１の側面から上方に突出してい。この上方に突出した軸２７の先端部には、縮径された首部２７ａが形成されている。また、カラー２８はこの首部２７ａの下縁部に位置するように、上側の歯車２１の側面から上方へ突出している。カラー２８のこの突出した部分には、ねじりコイルばね２２が巻回され、カラー２８の上端部と首部２７ａの間の軸２７には、ワッシャ２３と止め輪２９を係合させている。
【０００５】
前記ねじりコイルばね２２の一端部は直角に折曲され、折曲された先端部は前記円弧状孔２１ｃを通過し、下側に位置した歯車２１の係止孔２１ｄに挿入されている。また、この先端部はこの係止孔２１ｄから雌ネジ２１ｄを通過して反対側の側面の外側に僅かに突出させている。ねじりコイルばね２２の他端部は上側の歯車２１の雌ネジ２１ｄに螺合させた係止ネジ２５に、このねじりコイルばね２２の復元力が作用する状態に係合させている。つまり、ねじりコイルばね２２のそれぞれの端部を下側の歯車２１と上側の歯車２１とに係合させることにより、これら上下の歯車２１は互に反対方向へ回動するよう付勢されるため、バックラッシュをとることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−９８２２１号公報（図１〜図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のバックラッシュ除去機構では、主軸台の組み立ての際、主軸を回転させて振動や騒音の発生を抑えるための調整段階で、バックラッシュをとるために補完歯車をずらす力の強弱を調整することができないため、総ばらしの後、付勢ばね自体の交換作業が発生し、作業効率が低下し、無駄が多いという問題があった。
このため、作業効率がよく、無駄が無いバックラッシュ除去装置が求められていた。
【０００８】
そこで、本発明は、これらの問題を解決するために創案されたものであり、小型軽量で、しかも、組み立て後、または、バックラッシュの調整段階であっても、バックラッシュをとるために補完歯車をずらす力の強弱を容易に調整することができ、作業効率に無駄がないバックラッシュ除去装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記した課題の解決を達成するため、請求項１に係る発明は、第１歯車（２ａ）が嵌着された第１軸（２ｇ）と、前記第１歯車（２ａ）に噛合する第２歯車（２ｂ）が嵌着され、前記第２歯車（２ｂ）に隣接して嵌着された第３歯車（２ｃ）を有する第２軸（２ｈ）と、前記第３歯車（２ｃ）と噛合する第４歯車（２ｄ）が嵌着された第３軸（ｉ）とが配列され、前記第１歯車（２ａ）と前記第２歯車（２ｂ）との間のバックラッシュと、前記第３歯車（２ｃ）と前記第４歯車（２ｄ）との間のバックラッシュを同時に除去するために、前記第２歯車（２ｂ）と前記第３歯車（２ｃ）との間に装着されたバックラッシュ除去装置（１１Ａ）であって、前記第２歯車（２ｂ）の一方の側面に配設され、前記第２歯車（２ｂ）に対して回転自在の第１補完歯車（３）と、前記第３歯車（２ｃ）の他方の側面に配設され、前記第３歯車（２ｃ）に対して回転自在の第２補完歯車（６）と、
前記第１補完歯車（３）と、前記第２補完歯車（６）との間に設けられ、回転自在に設けられた第１ラチェット（４）と、前記第１ラチェット（４）と前記第２補完歯車（６）との間に設けられ、前記第１ラチェット（４）の回転方向に付勢するトーションばね（５）と、前記第１補完歯車（３）に固定され、前記第１ラチェット（４）の回転を止める爪（４ｃ）と、前記爪（４ｃ）を前記第１ラチェット（４）の方向へ付勢するばね（４ｂ）と、を備え、前記トーションばね（５）の一端が第１ラチェット（４）に係止され、他端が前記第２補完歯車（６）に係止されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、駆動軸（２ｉ）に嵌着された駆動歯車（２ｅ）と、前記駆動軸（２ｉ）に隣接する従動軸（２ｊ）に嵌着された従動歯車（２ｆ）とが配列され、前記駆動歯車（２ｅ）と前記従動歯車（２ｆ）との間のバックラッシュを除去するために、前記従動歯車（２ｆ）に装着されたバックラッシュ除去装置（１１Ｂ）であって、前記従動歯車（２ｆ）の一方の側面に配設され、前記従動歯車（２ｆ）に対して回転自在に設けられた補完歯車（７）と、前記補完歯車（７）の側面に設けられ、前記従動歯車（２ｆ）に対して回転自在のサポート（８）と、前記サポート（８）の他方の側面に形成されたリング状の窪み（８ｃ）に装着されたトーションばね（５）と、前記サポート（８）の側面に配設され、前記従動歯車（２ｆ）に固定部材（８ｋ）によって一体に嵌着されたラチェット（１４）と、前記サポート（８）の側面に固定され、前記ラチェット（１４）の回転を止める爪（４ｃ）と、前記爪（４ｃ）をラチェット（１４）の方向へ付勢するばね（４ｂ）と、を備え、前記トーションばね（５）の一端が前記補完歯車（７）に係止され、他端が前記サポート（８）に係止されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、このような構成により、第１補完歯車と第２補完歯車を
同時にずらしの方向に付勢するため、２箇所のバックラッシュを１つのバックラッシュ除
去装置で除去することが可能であり、小型軽量化ができる。
また、組み立て後、または、バックラッシュの調整段階であっても、バックラッシュをとるために補完歯車をずらす力の強弱を容易に調整することができるため、作業効率に無駄がないバックラッシュ除去装置を提供することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、このような構成により、補完歯車をずらしの方向に付勢するため、駆動歯車と従動歯車との間のバックラッシュの除去することができる。
また、バックラッシュの調整段階、または、組み立て後であっても、バックラッシュをとるために補完歯車をずらす力の強弱を容易に調整することができるため、作業効率に無駄がないバックラッシュ除去装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の工作機械の丸鋸切断機の全景を示す斜視図である。
【図２】図１に示す丸鋸切断機のスプラッシュガードを取り外した左側面図である。
【図３】図２に示す主軸台の軸ａ〜ｄに沿って断面した断面図である。
【図４】図３の上部に示す本発明の第１バックラッシュ除去装置を示し、（ａ）は（ｂ）に示すＡ−Ａ線の拡大断面図、（ｂ）は右側面図である。
【図５】図４に示す本発明の第１バックラッシュ除去装置の構成を示す分解斜視図である。
【図６】図５に示す第１バックラッシュ除去装置のねじりばねと爪とピンの構成を示す分解図である。
【図７】図３の下部に示す本発明の第２バックラッシュ除去装置を示し、（ａ）は（ｂ）に示すＢ−Ｂ線の拡大断面図、（ｂ）は右側面図である。
【図８】図７に示す第２バックラッシュ除去装置の構成を示す分解斜視図である。
【図９】従来のバックラッシュ除去機構の構成を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、丸鋸切断機の全景を示す斜視図である。図１に示すように、丸鋸切断機１０はスプラッシュガード９に覆われ、省スペースで、かつ、安定した切削を可能にした丸鋸切断機１０が知られている。この丸鋸切断機１０は、丸鋸１２（図２参照）を回転させながらこの丸鋸１２を摺動自在に下降させ、たとえば、丸材ワークＷ（被削材）、角材ワーク、パイプ材ワーク等の鋼材やアルミ材等を指定寸法の厚み、または、指定寸法の長さに切断する。丸鋸１２の交換作業はメンテ用ドア１６を開放して行われ、操作は操作盤１５からの入力によって行われる。
丸鋸切断機１０は、テーブル８上に設けられたクランプ装置１８，１９（図２参照）によって固定されたワークＷを丸鋸１２によって所望の厚み、または、所望の長さに切断する工作機械である。
【００１５】
図２は、図１に示す丸鋸切断機のスプラッシュガードを取り外した左側面図である。
図２に示すように、架台となるベッド１の左上面は４５度の傾斜面１ａが形成されており、その傾斜面１ａには２本のガイド１ｇが固定され、このガイド１ｇには摺動自在に直動ナット１ｈ，１ｈが配置されている。また、２本のガイド１ｇ間にはサーボモータ１ｓが配置され、このモータ軸とボールネジ１ｂはジョイント１ｊによって接続されている。また、ボールネジ１ｂにはナット１ｎが螺合され、このナット１ｎと直動ナット１ｈの上面には、主軸台２が摺動自在に載置されている。また、上面の開口部には潤滑油の飛散防止、または、メンテナンスのためにトップカバー２ｔが載置され、密閉されている。
【００１６】
主軸台２は、ギヤボックスであり、一種の減速装置である。主軸台２は、４本の軸と６個の歯車で構成されている。主軸台２の上部後方には三相モータの電動モータ１３が配設されており、この回転は図示しないベルト、および、プーリ（図３参照）を介して軸ａ、軸ｂ、軸ｃ、軸ｄと回転が伝達され、軸ｄに装着された丸鋸１２は、所望の回転速度に減速され、かつ、減速によって増力されて回転する。
【００１７】
また、ベッド１の右上面には、テーブル８上にワークＷを固定するクランプ装置１８が配置されている。テーブル８の上面に載置されたワークＷは、左側がブロック１８ａによって位置決めされ、右側からシリンダ１８ｂの起動により、クランパ１８ｃが移動し、水平方向へ固定される。また、ワークの斜め上方にも立クランプ装置１９が配置されており、約６０度に傾斜されたシリンダ１９ｂの駆動により、クランパ１９ｃが下方に移動して、ワークＷは上方から固定される。
【００１８】
＜主軸台の構成＞
図３は、図２に示す主軸台の軸ａ〜ｄに沿って断面して展開した断面図である。図３に示すように、主軸台２は４本の軸ａ〜ｄから構成され、各軸ａ〜ｄにはそれぞれの歯車が嵌着されている。主軸台２の主軸は軸ｄであり、主軸ｄの一端には切断工具の丸鋸１２が
固定されており、丸鋸１２は所望の回転速度で回転する。
軸ａの第１軸２ｇは、両端のベアリングによって回転自在に軸支されている。この第１軸２ｇの中央部に固定部材のキーで回り止めされた第１歯車２ａが嵌着されている。また、第１軸２ｇの右端が主軸台２から延設されており、この延設された軸にはプーリ１３ｂが装着されている。
軸ｂの第２軸２ｈは、両端のベアリングによって回転自在に軸支されている。この第２軸２ｈの中央部にキーで回り止めされた第２歯車２ｂと第３歯車２ｃが嵌着されている。この第２歯車２ｂは前記第１歯車２ａと噛合する。また、第３歯車２ｃは後記する第４歯車２ｄと噛合する。本発明のバックラッシュ除去装置（以下、第１バックラッシュ除去装置という）１１Ａは、第２歯車２ｂと第３歯車２ｃとの間に装着されている。
【００１９】
軸ｃの第３軸２ｉは、両端のベアリングによって回転自在に軸支されている。この第３軸２ｉの右側にはキーで回り止めされた第４歯車２ｄが嵌着され、左側には同様にキーで回り止めされた第５歯車２ｅが嵌着されている。
軸ｄの第４軸２ｊは、両端のベアリングによって回転自在に軸支されている。この第４軸２ｊの中央部にはキーで回り止めされた第６歯車２ｆが嵌着され、この第６歯車２ｆは前記第５歯車２ｅと噛合する。また、第６歯車２ｆの右側には第１バックラッシュ除去装置１１Ｂが装着されている。
さらに、第４軸２ｊの先端部には拡径したフランジ部１２ｆが形成され、ピン１２ａで回り止めされた丸鋸１２が装着されている。丸鋸１２はフランジ部１２ｆに重ねたスペーサ１２ｓとホルダ１２ｃとによって挟持され、締結部材である穴付ボルト１２ｂによって第４軸２ｊに一体に固定されている。
【００２０】
この結果、電動モータ１３（図２参照）の回転は、図示しないプーリ１３ａからＶベルト１３ｖ（図３参照）を介してプーリ１３ｂに伝達され、第１歯車２ａから第２歯車２ｂへ、そして、第３歯車２ｃから第４歯車２ｄへ、さらに、第５歯車２ｅから第６歯車２ｆへと伝達され、ついには、所望の回転数で丸鋸１２を回転させる。
これらの歯車同士の噛合いにはバックラッシュ（間隙）があるため、図３に示すように、主軸台２には第２歯車２ｂと第３歯車２ｃとの間に装着された第１バックラッシュ除去装置１１Ａと、第６歯車２ｆに装着された第２バックラッシュ除去装置１１Ｂが装着されている。
【００２１】
≪第１バックラッシュ除去装置の構成≫
＜第１実施の形態＞
図４は、図３の上部に示す主軸台２のバックラッシュを除去する第１バックラッシュ除去装置１１Ａであり、（ａ）は（ｂ）に示すＡ−Ａ線の拡大断面図、（ｂ）は右側面図である。第１バックラッシュ除去装置１１Ａは、図４の（ａ）に示すように、第２歯車２ｂと第３歯車２ｃとの間に装着され、第２歯車２ｂの右側に設けられた厚みの薄い第１補完歯車３と、第３歯車２ｃの左側に設けられた厚みの薄い第２補完歯車６と、この第１補完歯車３と第２補完歯車６の２つの歯車に同時にずらしの方向へ付勢力を与える第１ラチェット４とトーションばね（Ｃ形ばねともいう）５、そして、第１ラチェット４の逆転運動を防止するねじりバネ４ｂ、爪４ｃ、ピン４ｄ、そして、Ｕナット４ｎによって構成されている。
【００２２】
＜第１補完歯車の構成＞
第１補完歯車３は、図５に示すように、第２歯車２ｂの一方の、ここでは右側面に設けられた小径のパイプ状の延設部２ｍに回転自在に嵌合され、保持されている。第１補完歯車３は、第２歯車２ｂと同じ緒言で歯車が形成され、例えば、モジュール４、歯数が６０枚のハスバ歯車（図５では平歯車で図示している）であるが、歯幅が異なる。第１補完歯車３の歯幅は、第２歯車２ｂの約１／４である。
第１補完歯車３の右側面には、リングが突設された形状のリング状突設部３ａが形成されている。また、このリング状突設部３ａの一部が切り欠かれた切欠部３ｂが設けられてスペースが形成されている。また、このスペースの外周側には、ねじりばね４ｂの一方を当接させて規制する当接部（ストッパ）３ｃが設けられ、さらに、爪４ｃとねじりばね４ｂに設けられた穴に挿通したピン４ｄが固定され、ゆるみ防止のＵナット４ｎによってピン４ｄが第１補完歯車３に固定されている。
なお、歯車は、ハスバ歯車や平歯車の他の歯車であっても構わない。
【００２３】
＜第１ラチェットの構成＞
第１ラチェット４は、つめ車ともいい、この第１ラチェット４と後記する爪４ｃ（図６参照）との組合せでラチェット機構を構成している。このラチェット機構の特徴は、ギア機構を持ち、一気に回転させないで、小刻みに回転させることができ、かつ、爪４ｃの噛み込みによって逆転防止ができる点である。この第１ラチェット４は、例えば、３６枚の歯数からなり、この歯の間に前記爪４ｃが噛み込むようになっている。
また、第１ラチェット４の右側面には窪み４ｈが設けられ、この窪み４ｈにトーションばね（以下、Ｃ形ばねという）５が装着され、このＣ形ばね５の一端が窪み４ｈに穿設された係合部である溝４ａに挿入されている。
【００２４】
＜ばねの構成＞
図６に示すように、ばね（以下、ねじりばねという）４ｂは、側面視で略Ｖ字形状をしており、折り曲がり部が数回巻きまわされてピン４ｄを挿通する穴が形成されている。図４の（ｂ）に示すように、ねじりばね４ｂの一方は、当接部３ｃに当接し、他方は後記する爪４ｃの溝４ｆに当接している。ねじりばね４ｂは、爪４ｃを第１ラチェット４に押付けて付勢するための付勢手段である。
【００２５】
＜爪の構成＞
図４の（ｂ）に示すように、爪４ｃは、ねじりばね４ｂの付勢力によって第１ラチェット４に向かって付勢する。図６に示すように、爪４ｃには穴４ｅが形成され、この穴４ｅと直角方向に上面から溝４ｆが交差するように形成されている。この溝４ｆに前記ねじりばね４ｂが挿通され、かつ、ピン４ｄを爪４ｃの穴４ｅとねじりばね４ｂの穴に通して第１補完歯車３の切欠部３ｂの穴３ｅに固定されている。さらに、爪４ｃの下面には、三角帯状の突起４ｇが形成されており、この突起４ｇが第１ラチェット４の歯と歯の間に噛み込み、逆回転を防止する。
【００２６】
＜ピンの構成＞
ピン４ｄは、頭部４ｈに６角穴が形成されており、先端にはねじ部４ｉが形成されて一見、穴付ボルトであるが、胴体部４ｋは、前記爪４ｃと前記ねじりばね４ｂを回転自在に摺動する軸受になっている。ピン４ｄは、前記切欠部３ｂのスペースに設けられた穴３ｅに挿通され、裏側でＵナット４ｎによって第１補完歯車３に固定されている。
【００２７】
＜トーションばねの構成＞
トーションばね（以下、Ｃ形ばね）５は、図５に示すように、Ｃ字形状をしており、線径分のリードが形成されているため、屈曲させても干渉はなく、トーションばねになっている。
図５に示すように、Ｃ形ばね５の長さは、一周分には不足しており、約３００度に相当するＣ形になっている。また、Ｃ形ばね５の両端部は、それぞれ相違する軸方向の外側へ９０度に折り曲げられている。
Ｃ形ばね５の一端５ｂは第１ラチェット４の窪み４ｈに設けられた溝４ａに挿入され、他端５ａは、後記する第２補完歯車６に設けられた溝６ａに挿入されている。
第１ラチェット４は、ねじりばね４ｂの付勢力により付勢された爪４ｃが下方へ押付けられ、Ｃ形ばね５の付勢力が保持されるように第１ラチェット４の逆転を防止している。
【００２８】
＜第２補完歯車の構成＞
第２補完歯車６は、第３歯車２ｃと同じ緒言で歯車が形成され、例えば、モジュール５、歯数が１９枚のハスバ歯車（図４では平歯車になっている）であるが、歯幅は第３歯車２ｃの約１／３である。第２補完歯車６は、第３歯車２ｃの右側面に当接し、第３歯車２ｃの延長されたパイプ状の延設部２ｎの外周面に回転自在に嵌合されており、反対側（図中の第１ラチェット側）にはＣ形ばね５の他端部が装着される溝６ａが設けられている。
なお、歯車は、ハスバ歯車や平歯車の他の歯車であっても構わない。
【００２９】
＜動作の説明＞
主軸台２の組み付け完了後、図４の（ｂ）に示すように、第１ラチェット４の歯を４枚（４０度相当）程、時計方向へ回し、Ｃ形ばね５を弾性変形させる。そうすると、Ｃ形ばね５の元に戻ろうとする付勢力（図５記載の回転方向の矢印）によって第１補完歯車３は反時計方向へ付勢されて第２歯車２ｂからずれ、微量の隙間を埋める（補完する）。また、この付勢力は、第２補完歯車６をも、第３歯車２ｃからずらしの方向へ、時計方向へ付勢されて第３歯車２ｃからずれ、微量の隙間を埋める（補完する）。このため、第１歯車２ａと第２歯車２ｂとの間のバックラッシュと、第３歯車２ｃと第４歯車２ｄとの間の２箇所のバックラッシュを同時に除去することができるようになっている。
つまり、バックラッシュ（隙間）は、例えば、０．０５〜０．２０ｍｍの微量であり、その隙間分だけ第１補完歯車３と第２補完歯車６がＣ形ばね５の付勢力によってずれる。ということは、第２歯車２ｂと第３歯車２ｃの歯の厚みが増加してバックラッシュを除去することになる。
なお、セット後に、再度、バックラッシュの調整が生じた場合で、Ｃ形ばね５による第１補完歯車３の付勢力を強める場合は、図４の（ｂ）に示すように、時計方向へ第１ラチェット４を一歯分回せば、付勢力を強めることができる。
また、その反対に第１補完歯車３の付勢力を弱める場合は、図７の（ｂ）に示すように、専用工具で爪４ｃを引き起こし、反時計方向へ第１ラチェット４を一歯分戻すことによって、弱めることができる。
【００３０】
≪第２バックラッシュ除去装置の構成≫
＜第２実施の形態＞
図７は、図３の下部に示す第２実施の形態のバックラッシュ除去装置であり、（ａ）は（ｂ）に示すＢ−Ｂ線の断面図、（ｂ）は右側面図である。図８はその構成を示す分解斜視図である。
図７、図８に示すように、バックラッシュ除去装置１１Ｂ（以下、第２バックラッシュ除去装置という）は、従動歯車（以下、第６歯車という）２ｆの右側に配置されている。なお、同部品には同符号を付し、重複する説明は省略する。
第２バックラッシュ除去装置１１Ｂは、図７に示すように、第６歯車２ｆの右側面に延設されたパイプ状の延設部２ｏ（図８参照）と、さらに、縮径されて延設されたパイプ状の延設部２ｐ（図８参照）の外周に回転可能に嵌合されている。第２バックラッシュ除去装置１１Ｂは、第６歯車２ｆの延設部２ｏの外周に、歯幅の薄い補完歯車（以下、第３補完歯車という）７と、前記トーションばね（以下、Ｃ形ばね）５、ピン４ａ、ばね（以下、ねじりばね）４ｂ、爪状部材４ｃ、Ｕナット４ｄ等を保持したサポート８と、そして、第６歯車２ｆの延設部２ｐに装着されたラチェット（以下、第２ラチェット）１４及びスナップリング２ｓとを備えて構成されている。
【００３１】
＜第３補完歯車の構成＞
第３補完歯車７は、第６歯車２ｆの右側の延設部２ｏに回転可能に嵌合されて保持されている。第３補完歯車７は、第６歯車２ｆと同じ緒言で歯車、例えば、モジュール５、歯数が２０枚のハスバ歯車（図８では平歯車で図示している）で構成されている。歯幅は第６歯車２ｂの約１／５である。第３補完歯車７は、第６歯車２ｂの右側にＣ形ばね５を介してリング状のサポート８が配置されている。なお、歯車は、ハスバ歯車や平歯車の他の歯車であっても構わない。
【００３２】
＜サポートの構成＞
サポート８は、第６歯車２ｆの右側面に縮径されて延設されたパイプ状の延設部２ｏの外径に回転可能に嵌合された環状の部材である。図７の（ａ）に示すように、サポート８の左側面（前記第３補完歯車７側）にはリング状の窪み８ｃが形成されており、この窪み８ｃにはＣ形ばね５が内蔵されている。図８に示すように、Ｃ形ばね５の一端５ｂは、第３補完歯車７の右側面に設けられた係止部である溝７ａに挿入され、Ｃ形ばね５の他端５ａは、サポート８の左側面に設けられた係止部である溝８ｆに挿入され、係止されている。一方、サポート８の右側面にはリング状突設部８ａが形成され、リング状の窪み８ｅが形成されており、この窪み８ｅには、第２ラチェット１４が格納されている。
また、リング状突設部８ａには、一部削除されて切欠部（スペース）８ｂが設けられ、このスペース８ｂには、ねじりばね４ｂと爪４ｃを挿通したピン４ｄがサポート８に固定されている。ゆるみ防止のＵナット４ｎによって固定されている。
また、図７の（ｂ）に示すように、このスペース８ｂの外周側には、ねじりばね４ｂの一方を当接させて回転を規制する当接部（ストッパ）８ｄが設けられている。
【００３３】
＜ラチェットの構成＞
ラチェット（以下、第２ラチェットという）１４は、第６歯車２ｆの右側面に２段に縮径されて延設されたパイプ状の延設部２ｐの外周に回転不能に嵌合されて配置されている。つまり、第２ラチェット１４は、キー８ｋによって第６歯車２ｆに一体に固定されている。第２ラチェット１４は、例えば、一周が３６枚中、約１／３の１４枚の歯が成形されたセグメントギヤのようなラチェットである。したがって、サポート８の回動は、１２０度まで可能であるが、好適な設定値は４０度であるため設定能力に問題はない。また、第６歯車２ｆの延設された延設部２ｐの端部近傍には第２ラチェット１４の抜け止め用にスナップリング溝が形成され、このスナップリング溝にはスナップリング２ｓが嵌入されている。
【００３４】
＜動作の説明＞
第２バックラッシュ除去装置１１Ｂは、主軸台２の組み付けが完了後、図７の（ｂ）に示すように、第２ラチェット１４の歯を４枚（４０度）へ回すために、サポート８を反時計方向へ回し、Ｃ形ばね５を弾性変形させる。そうすると、Ｃ形ばね５が元に戻ろうとする付勢力（図８の回転方向の矢印）によって第３補完歯車７が反時計方向へ付勢されてずれ、サポート８が時計方向へ付勢される。その結果、隙間が補完されてバックラッシュが無い状態になり、バックラッシュが除去される。
また、一度セット後に、再度、バックラッシュの調整が生じた場合、そして、Ｃ形ばね５による付勢力を強める場合は、図７の（ｂ）に示すように、反時計方向へサポート８を一歯分回せば、強めることができる。その反対に、Ｃ形ばね５による付勢力を弱める場合は、図７の（ｂ）に示すように、爪４ｃを工具で引き起こし、時計方向へサポート８を一歯分戻すことにより、弱めることができる。
【符号の説明】
【００３５】
１    ベッド
１ａ  傾斜面
１ｂ  ボールネジ
１ｃ  テーブル
１ｇ  ガイド
１ｈ  直動ナット
１ｎ  ナット
１ｓ  サーボモータ
２    主軸台
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  第１歯車〜第４歯車
２ｅ  駆動歯車（第５歯車）
２ｆ  従動歯車（第６歯車）
２ｇ，２ｈ  第１軸〜第２軸
２ｉ  軸（第３軸）
２ｊ  主軸（第４軸）
２ｋ  キー
２ｍ，２ｎ，２ｏ，２ｐ  延設部
２ｓ  スナップリング
２ｔ  トップカバー
３    第１補完歯車
３ａ  リング状突設部
３ｂ  切欠部（スペース）
３ｃ  当接部（ストッパ）
３ｄ  窪み
３ｅ  穴
４    第１ラチェット（つめ車）
４ａ  係止部（溝）
４ｂ  ばね（ねじりばね）
４ｃ  爪
４ｄ  ピン
４ｅ  穴
４ｆ  溝
４ｇ  突起
４ｈ  窪み
４ｎ  Ｕナット
５    トーションばね（Ｃ形ばね）
６    第２補完歯車
６ａ  係止部（溝）
７    補完歯車（第３補完歯車）
７ａ  係止部（溝）
８    サポート
８ａ  リング状突設部
８ｂ  切欠部（スペース）
８ｃ，８ｅ  窪み
８ｄ  当接部
８ｆ  係止部（溝）
８ｋ  固定部材（キー）
９    スプラッシュガード
１０  丸鋸切断機
１１Ａ  バックラッシュ除去装置（第１バックラッシュ除去装置）
１１Ｂ  バックラッシュ除去装置（第２バックラッシュ除去装置）
１２  丸鋸
１２ａ  ピン
１２ｂ  穴付ボルト
１２ｃ  ホルダ
１３  電動モータ
１３ａ  プーリ
１３ｂ  プーリ
１３ｖ  Ｖベルト
１４    第２ラチェット（ラチェット）
１４ａ  キー溝
１４ｂ  ボルト
１４ｃ  ラチェット歯
１４ｋ  キー
１５    操作盤
１６    メンテ用ドア
１８    クランプ装置
１８ａ  ブロック
１８ｂ  クランパ
１８ｃ  シリンダ
１９    立クランプ装置
１９ｂ  クランパ
１９ｃ  シリンダ
ａ，ｂ，ｃ，ｄ  軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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