(57)【要約】【課題】後処理装置の消費電力を低減すること。【解決手段】矩形信号の入力に応じて回転して搬送部材（Ｒｒ２，１３）を駆動させる駆動源（ＭＡ１）と、本体搬出時期と媒体種類情報とを含む媒体情報を受信する媒体情報受信手段（ＣＡ５）と、本体搬出時期に基づいて搬入時期を判別する搬入時期判別手段（ＣＡ８）と、搬出時期を判別する搬出時期判別手段（ＣＡ10D）と、搬入時期から搬出時期までの間、媒体（Ｓ）の種類に基づいて搬送部材（Ｒｒ２，１３）とが媒体（Ｓ）を搬送可能な回転トルクに応じた搬送用の電流値（Ｉｈ）の電流を駆動源（ＭＡ１）に供給すると共に、搬出時期から次の媒体の搬入時期までの間、搬送部材（Ｒｒ２，１３）が空回転可能な回転トルクの最小値に応じた空回転用の電流値の電流を駆動源（ＭＡ１）に供給する電流制御手段（ＣＡ10）とを備えた後処理装置（Ｕ３）。【選択図】図６
2011197462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に画像を形成する画像形成装置本体から搬出された前記媒体を搬送する搬送部材と、
矩形状の信号である矩形信号の入力に応じて回転して前記搬送部材を駆動させる駆動源と、
前記画像形成装置本体から媒体が搬出される予定の時期である本体搬出時期と前記媒体の種類を特定する媒体種類情報とを含む媒体情報を受信する媒体情報受信手段と、
受信した前記媒体情報の前記本体搬出時期に基づいて、前記搬送部材に媒体が搬入される搬入時期を判別する搬入時期判別手段と、
前記搬送部材から媒体の搬送方向後端が搬出された搬出時期を判別する搬出時期判別手段と、
前記駆動源に供給される駆動用の電流を制御する電流制御手段であって、前記搬入時期から前記搬出時期までの間、媒体の種類に基づいて、前記搬送部材が媒体を搬送可能な回転トルクに応じた搬送用の電流値の電流を前記駆動源に供給すると共に、前記搬出時期から次の媒体の前記搬入時期までの間、前記搬送部材が空回転可能な回転トルクの最小値に応じた空回転用の電流値の電流を前記駆動源に供給する前記電流制御手段と、
を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記媒体種類情報に基づいて、前記搬送部材が媒体を搬送可能な回転トルクの最小値に応じた前記搬送用の電流値の電流を前記駆動源に供給する前記電流制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記搬送用の電流値を記憶する電流値記憶手段と、
作業者の入力に応じて、前記電流値記憶手段に記憶された前記搬送用の電流値を更新する電流値更新手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
媒体に画像を形成する画像形成装置本体から搬出された前記媒体を搬送する搬送部材と、矩形状の信号である矩形信号の入力に応じて回転して前記搬送部材を駆動させる駆動源と、を有する後処理装置と、
前記画像形成装置本体から媒体が搬出される予定の時期である本体搬出時期に基づいて、前記搬送部材に媒体が搬入される搬入時期を判別する搬入時期判別手段と、
前記搬送部材から媒体の搬送方向後端が搬出された搬出時期を判別する搬出時期判別手段と、
前記駆動源に供給される駆動用の電流を制御する電流制御手段であって、前記搬入時期から前記搬出時期までの間、媒体の種類に基づいて、前記搬送部材が媒体を搬送可能な回転トルクに応じた搬送用の電流値の電流を前記駆動源に供給すると共に、前記搬出時期から次の媒体の前記搬入時期までの間、前記搬送部材が空回転可能な回転トルクの最小値に応じた空回転用の電流値の電流を前記駆動源に供給する前記電流制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ユーザの指定等に応じて、画像が記録されたシートをコンパイルトレイに積載して揃えたり（整合したり）、コンパイルトレイで揃えられたシート束をステープラにより綴じたりして、スタッカトレイに排出する後処理装置について、例えば、下記の特許文献１に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開平１１−１３０２９１号公報には、後処理なしのスタッカトレイ（３）や後処理ありのコンパイルトレイ（４）にシートを排出する排出ロール（２５Ａ，２５Ｂ，２６Ｂ）をステッピングモータ（１９Ａ，１９Ｂ）によって駆動する際に、排出ロール（２５Ａ，２５Ｂ，２６Ｂ）に作用する負荷に応じて、ステッピングモータ（１９Ａ，１９Ｂ）に供給される駆動電流値の大きさを調節して回転トルクを調節する技術が記載されている。具体的には、搬送経路（２４Ａ〜２４Ｃ）の湾曲度が大きい場合に、搬送されるシートとガイド面との摩擦によって負荷が大きくなるため、直線搬送経路（２４Ｂ）の排出ロール（２６Ｂ）に比べ、湾曲搬送経路（２４Ａ）の排出ロール（２５Ａ，２５Ｂ）の回転トルクが大きくなるように、駆動電流値が大きくなるように調節される。
【０００４】
また、特許文献１には、排出ロール（２５Ａ，２５Ｂ，２６Ｂ）に作用する負荷に応じた回転トルクでシートを搬送するために、湾曲搬送経路（２４Ａ）にシートを正回転で搬送を開始する時期（Ｓ５５）、直線搬送経路（２４Ｂ）にシートを正回転で搬送を開始する時期（Ｓ５３）、および湾曲搬送路（２４Ａ）上のシートを反転経路（２４Ｃ）を経由して直線搬送経路（２４Ｂ）に逆回転で搬送を開始する時期（Ｓ６０）に、それぞれ駆動電流値を調節する技術が記載されている。
すなわち、特許文献１には、一度駆動電流値の設定がされると、次の時期（Ｓ５５，Ｓ５３，Ｓ６０）まで、搬送経路（２４Ａ〜２４Ｃ）の湾曲度等に応じて設定された駆動電流値で制御され続ける技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１３０２９１号公報（「００８７」〜「００９４」、図１８、図２２〜図２４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、後処理装置の消費電力を低減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の後処理装置は、
媒体に画像を形成する画像形成装置本体から搬出された前記媒体を搬送する搬送部材と、
矩形状の信号である矩形信号の入力に応じて回転して前記搬送部材を駆動させる駆動源と、
前記画像形成装置本体から媒体が搬出される予定の時期である本体搬出時期と前記媒体の種類を特定する媒体種類情報とを含む媒体情報を受信する媒体情報受信手段と、
受信した前記媒体情報の前記本体搬出時期に基づいて、前記搬送部材に媒体が搬入される搬入時期を判別する搬入時期判別手段と、
前記搬送部材から媒体の搬送方向後端が搬出された搬出時期を判別する搬出時期判別手段と、
前記駆動源に供給される駆動用の電流を制御する電流制御手段であって、前記搬入時期から前記搬出時期までの間、媒体の種類に基づいて、前記搬送部材が媒体を搬送可能な回転トルクに応じた搬送用の電流値の電流を前記駆動源に供給すると共に、前記搬出時期から次の媒体の前記搬入時期までの間、前記搬送部材が空回転可能な回転トルクの最小値に応じた空回転用の電流値の電流を前記駆動源に供給する前記電流制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の後処理装置において、
前記媒体種類情報に基づいて、前記搬送部材が媒体を搬送可能な回転トルクの最小値に応じた前記搬送用の電流値の電流を前記駆動源に供給する前記電流制御手段、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の後処理装置において、
前記搬送用の電流値を記憶する電流値記憶手段と、
作業者の入力に応じて、前記電流値記憶手段に記憶された前記搬送用の電流値を更新する電流値更新手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
前記技術的課題を解決するために、請求項４に記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を形成する画像形成装置本体から搬出された前記媒体を搬送する搬送部材と、矩形状の信号である矩形信号の入力に応じて回転して前記搬送部材を駆動させる駆動源と、を有する後処理装置と、
前記画像形成装置本体から媒体が搬出される予定の時期である本体搬出時期に基づいて、前記搬送部材に媒体が搬入される搬入時期を判別する搬入時期判別手段と、
前記搬送部材から媒体の搬送方向後端が搬出された搬出時期を判別する搬出時期判別手段と、
前記駆動源に供給される駆動用の電流を制御する電流制御手段であって、前記搬入時期から前記搬出時期までの間、媒体の種類に基づいて、前記搬送部材が媒体を搬送可能な回転トルクに応じた搬送用の電流値の電流を前記駆動源に供給すると共に、前記搬出時期から次の媒体の前記搬入時期までの間、前記搬送部材が空回転可能な回転トルクの最小値に応じた空回転用の電流値の電流を前記駆動源に供給する前記電流制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１、４に記載の発明によれば、搬出時期から次の媒体の搬入時期までの間、搬送部材が空回転可能な回転トルクの最小値に応じた空回転用の電流値の電流を駆動源に供給しない場合に比べ、後処理装置の消費電力を低減することができる。
請求項２に記載の発明によれば、搬入時期から搬出時期までの間、搬送部材が媒体を搬送可能な回転トルクの最小値に応じた搬送用の電流値の電流を駆動源に供給しない場合に比べ、後処理装置の消費電力を低減することができると共に、後処理装置の騒音を低減することができる。
請求項３に記載の発明によれば、作業者の入力で搬送用の電流値を更新することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は実施例１のプリンタの全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置本体の要部拡大説明図である。
【図３】図３は実施例１の後処理装置の要部拡大図であり、排出用クランプロールの上下動を示す説明図である。
【図４】図４は実施例１の後処理装置の要部拡大図であり、サブパドルの上下動を示す説明図である。
【図５】図５は実施例１の画像形成装置本体の制御部の機能図、いわゆる、ブロック図である。
【図６】図６は図５の続きのブロック図であり、実施例１の後処理装置の第２の制御部のブロック図である。
【図７】図７は実施例１のトレイ選択画像の説明図である。
【図８】図８は実施例１の媒体種類入力画像の説明図である。
【図９】図９は実施例１の電流値更新画像の説明図である。
【図１０】図１０は実施例１の搬送ロール駆動モータに供給する電流の電流値の説明図であり、図１０Ａは縦軸に電流値［Ａ］をとり、横軸に時間［ｓ］をとった電流値の変化を示すグラフの説明図であり、図１０Ｂは縦軸に搬送ロール駆動モータの回転速度［ｍ／ｓ］をとり、横軸に時間［ｓ］をとった回転速度の変化を示すグラフの説明図である。
【図１１】図１１は実施例１の画像形成装置本体の媒体種類情報設定処理のフローチャートの説明図である。
【図１２】図１２は実施例１の画像形成装置本体の電流値更新処理のフローチャートの説明図である。
【図１３】図１３は実施例１の後処理装置の搬入時期演算処理のフローチャートの説明図である。
【図１４】図１４は実施例１の後処理装置の電流制御処理のフローチャートの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１４】
（実施例１の画像形成装置本体Ｕ１の説明）
図１は実施例１のプリンタの全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置の一例であるプリンタＵは、画像形成装置本体Ｕ１を備えている。前記プリンタＵに電気的に接続された画像情報送信装置の一例としての情報処理装置ＰＣから送信された画像情報は、制御部Ｃに入力される。前記制御部Ｃに入力された画像情報は、所定の時期に潜像形成用の黄色：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、黒：Ｋの画像情報に変換され、潜像形成装置駆動回路ＤＬに出力される。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒：Ｋのみの画像情報が潜像形成装置駆動回路ＤＬに入力される。
前記潜像形成装置駆動回路ＤＬは、図示しない各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各駆動回路を有し、入力された画像情報に応じた信号を所定の時期に、各色毎に配置された潜像形成装置ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋに出力する。
【００１５】
図２は実施例１の画像形成装置本体の要部拡大説明図である。
図１、図２において、前記プリンタＵの重力方向中央部に配置された可視像形成装置Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の可視像を形成する装置である。
潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋの各潜像書込光源から出射したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの潜像書込光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋは、それぞれ、回転する像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋに入射する。なお、実施例１では、前記潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋは、いわゆる、ＬＥＤアレイにより構成されている。
前記Ｙの可視像形成装置Ｕｙは、回転する像保持体ＰＲｙ、帯電器ＣＲｙ，潜像形成装置ＬＨｙ、現像装置Ｇｙ、１次転写器Ｔ１ｙ、像保持体清掃器ＣＬｙを有している。なお、実施例１では、前記像保持体ＰＲｙ、帯電器ＣＲｙ、像保持体清掃器ＣＬｙが、画像形成装置本体Ｕ１に対して一体的に着脱可能な像保持体ユニットとして構成されている。
前記可視像形成装置Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはいずれも前記Ｙの可視像形成装置Ｕｙと同様に構成されている。
【００１６】
前記各像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋはそれぞれの帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより帯電された後、画像書込位置Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋにおいて、前記潜像書込光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより、その表面に静電潜像が形成される。前記像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋにおいて、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像剤保持体の一例としての現像ロールＧＲｙ，ＧＲｍ，ＧＲｃ，ＧＲｋに保持された現像剤により可視像の一例としてのトナー像に現像される。
その現像されたトナー像は、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋには、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから所定の時期にトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。
【００１７】
前記各像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は前記１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢに１次転写される。１次転写後の像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面の残留物、付着物は、像保持体清掃器ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより清掃される。清掃された前記像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面は、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋにより再帯電される。
前記像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋの上方には、上下移動可能且つ前方に引き出し可能な中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、張架部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としてのアイドラロールＲｆおよび２次転写領域対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、前記１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは、前記各ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２aにより構成される中間転写体支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２aにより回転移動可能に支持されている。
【００１８】
前記バックアップロールＴ２ａに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが配置されており、前記各ロールＴ２ａ，Ｔ２ｂにより２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ロールＴ２ｂおよび中間転写ベルトＢの対向する領域には２次転写領域Ｑ４が形成される。
前記１次転写領域Ｑ３ｙ〜Ｑ３ｋで１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写された単色または多色のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。
【００１９】
前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋの下方には、ガイド部材の一例としての左右一対のガイドレールＧＲが４段設けられており、前記ガイドレールＧＲには、給紙容器の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が前後方向に出入可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された媒体の一例としての記録シートＳは、送り出し部材の一例としてのピックアップロールＲｐにより取り出され、媒体捌き部材の一例としてのさばきロールＲｓにより１枚ずつ分離される。そして、記録シートＳは、媒体搬送路の一例である給紙路ＳＨ１に沿って、媒体搬送部材の一例としての複数の搬送ロールＲａにより搬送され、２次転写領域Ｑ４のシート搬送方向上流側に配置された搬送時期調節部材の一例としてのレジロールＲｒに送られる。
前記ピックアップロールＲｐ、前記さばきロールＲｓ等により、実施例１の給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓが構成されている。
【００２０】
また、最上段の給紙トレイＴＲ１の左方には、手差し給紙部の一例としての手差しトレイＴＲ０が設置されている。前記手差しトレイＴＲ０に支持された記録シートＳは、手差し給紙部材の一例としての手差し給紙ロールＲｐ０により給紙され、手差し搬送路ＳＨ０を搬送され、レジロールＲｒに送られる。
前記レジロールＲｒは、前記中間転写ベルトＢに形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのに時期を合わせて、記録シートＳを前記給紙路ＳＨ１の下流側の搬送路の一例としての主搬送路ＳＨ２に搬送し、記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に搬送する。
記録シートＳが前記２次転写領域Ｑ４を通過する際、前記バックアップロールＴ２ａは接地され、２次転写器Ｔ２ｂには前記制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。このとき、前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写器Ｔ２により記録シートＳに転写される。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬｂにより清掃される。
【００２１】
前記トナー像が２次転写された記録シートＳは、定着装置Ｆの加熱用定着部材の一例としての加熱ロールＦｈおよび加圧用定着部材の一例としての加圧ロールＦｐの圧接領域である定着領域Ｑ５に搬送され、前記定着領域を通過する際に加熱定着される。なお、前記加熱ロールＦｈ表面には、記録シートＳの前記加熱ロールからの離型性を良くするための離型剤が離型剤塗布装置Ｆａにより塗布されている。
前記定着装置Ｆの搬送方向下流側である上方には、記録シートＳを媒体排出部の一例としての排紙トレイＴＲｈに向けて搬送する搬送路の一例としての排紙路ＳＨ３が配置されている。したがって、排紙トレイＴＲｈに向けて搬送される場合には、定着された記録シートＳが排紙路ＳＨ３を搬送され、排紙ロールＲｈにより搬送される。
【００２２】
図１において、前記給紙路ＳＨ１には、媒体検知部材の一例として、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙された記録シートＳを検出するための第１給紙路センサＳＮ１、第２給紙路センサＳＮ２、第３給紙路センサＳＮ３、第４給紙路センサＳＮ４が配置されている。
前記各搬送路ＳＨ１〜ＳＨ３により実施例１の搬送路ＳＨが構成されており、前記搬送路ＳＨ、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓ、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ、排紙ロールＲｈ等により媒体搬送装置ＳＨ＋Ｒａ〜Ｒｈが構成されている。
【００２３】
図１において、実施例１では、下側の３段分の給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４の左方には、上流側開放部材の一例としての下カバーＵ１ａが、図１の実線で示す通常位置と、図１の破線で示す開放位置との間で開閉可能に支持されている。前記下カバーＵ１ａには、給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４の左方の給紙路ＳＨ１の左側の案内、いわゆるガイドや、一対の搬送ロールＲａの外側が支持されている。したがって、下カバーＵ１ａを開放位置に移動させることで、給紙路ＳＨ１の下部、すなわち、搬送方向上流側の上流側給紙路ＳＨ1aが開放される。
【００２４】
（実施例１のシート搬送ユニットＵ２の説明）
また、図１において、実施例１の前記プリンタＵは、前記排紙トレイＴＲｈに支持された記録済媒体搬送装置の一例としてのシート搬送ユニットＵ２を有する。実施例１の前記シート搬送ユニットＵ２には、前記画像形成装置本体Ｕ１と接続する一側面に、前記排紙ロールＲｈから排出された記録シートＳを搬入するシート搬入口１が設けられている。前記シート搬入口１から搬入された記録シートＳは、前記シート搬送ユニットＵ２に設けられた記録済媒体搬送部材の一例としての記録済媒体搬送ロールＲａ２により連絡用搬送路ＳＨ５を搬送されて、前記シート搬送ユニットＵ２の他側面に設けられたシート排出口２から排出される。
【００２５】
（実施例１の後処理装置Ｕ３の説明）
図３は実施例１の後処理装置の要部拡大図であり、排出用クランプロールの上下動を示す説明図である。
図４は実施例１の後処理装置の要部拡大図であり、サブパドルの上下動を示す説明図である。
また、図１、図３、図４において、実施例１の前記プリンタＵは、前記シート搬送ユニットＵ２に接続され、前記シート排出口２から排出された記録シートＳに、いわゆる、後処理を行う後処理装置Ｕ３を有する。実施例１の前記後処理装置Ｕ３は前記シート搬送ユニットＵ２と接続する一側面に、画像形成装置本体Ｕ１で複写された記録シートＳを搬入するシート搬入口３が設けられている。
【００２６】
前記シート搬入口３には、折り筋用の調節部材の一例としての折り筋用レジロールＲｒ２が配置されており、折り筋用レジロールＲｒ２の搬送方向下流側には、画像記録済の記録シートＳに折り筋を付ける折り筋ユニットＵ４が配置されている。実施例１の前記折り筋用レジロールＲｒ２は、記録シートＳが前記折り筋ユニットＵ４で織り筋が付けられる位置や時期等を合わせた状態で、記録シートＳを前記折り筋ユニットＵ４に搬送する。
なお、実施例１の前記折り筋用レジロールＲｒ２は、図示しない駆動伝達系を介して、矩形信号としてのパルス信号の入力に応じて回転する駆動源の一例としての搬送ロール駆動モータＭＡ１、いわゆる、ステッピングモータにより回転駆動される。また、実施例１の前記搬送ロール駆動モータＭＡ１は、前記画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃと情報を送受信可能な第２の制御部ＣＡにより制御される前記第２の電源回路ＥＡにより、駆動用の電流が供給されている。
また、前記折り筋ユニットＵ４については、例えば、特許第３４４０１６６号公報、特許第３９５６８７４号公報、特許第３９９１８９１号公報等により従来公知であるため、詳細な説明を省略する。
【００２７】
図３、図４において、前記シート搬入口３に搬入された記録シートＳは、搬送部材の一例であって、媒体搬入部材の一例としてのコンパイル排出ロール１３によって、搬入媒体積載部の一例としてのコンパイルトレイ１４に排出される。なお、前記コンパイル排出ロール１３の右方近傍には、前記シート搬入口３から搬送される記録シートＳを検出する媒体搬入検出部材の一例としての排出センサＳＮ５が配置されている。
前記コンパイルトレイ１４は、水平に対し緩傾斜して配置され、複数の記録シートを揃えて収容可能に構成されている。前記コンパイルトレイ１４は、記録シートが積載される搬入媒体積載部本体の一例としてのコンパイルトレイ本体１５を有する。前記コンパイルトレイ本体１５上面の左端部には、媒体束移動部材移動用凹部の一例としてのタンパ移動用凹部１６が形成されている。また、前記コンパイルトレイ１４には、記録シートＳが存在するか否かを検出する搬入媒体積載部用媒体検出部材の一例としてのコンパイルセンサＳＮｃが設けられている。
【００２８】
前記タンパ移動用凹部１６には、前記コンパイルトレイ１４に搬入された記録シートＳの前後両側縁を揃えるための媒体束移動部材の一例としての前後一対のタンパ２１，２１が配置されている。
前記コンパイルトレイ本体１５のシート排出方向後端側には、媒体後端位置決め部材の一例として、前記コンパイルトレイ１４に搬送された記録シートＳのシート排出方向後端を位置決めするシート後端位置決め部材４１が配置されている。
前記コンパイルトレイ本体１５及び前記シート後端位置決め部材４１等により前記コンパイルトレイ１４が構成されている。
前記シート後端位置決め部材４１の上方には、前記シート後端位置決め部材４１に対応する位置に前後方向に間隔を置いて複数の媒体後端揃え部材の一例としてのメインパドル４７が配置されている。前記メインパドル４７は、前記コンパイルトレイ１４上の記録シートＳの上面、または、記録シートＳの束の最上面に接触して前記シート後端位置決め部材４１左端の位置決め壁、いわゆる、エンドウォール側に搬送する。
【００２９】
なお、前記タンパ２１，２１、前記シート後端位置決め部材４１、前記メインパドル４７の構成については、例えば、特開２００９−１６６９０８号公報や特開２００８−２１３９９６号公報や特開２００８−０４４７５６号公報等に記載されており、公知であるため、詳細な説明を省略する。
また、本発明においては、例えば、前記メインパドル４７の回転軸に支持され、記録シートの上方にカールした部分を下方に向ける円錐パドルや、記録シートＳの後端部のカールを下方に押さえる回転ブラシ等を設けることが可能である。なお、前記円錐パドルや前記回転ブラシについては、例えば、特開２００９−１６６９０８号公報や特開２００８−２１３９９６号公報や特開２００８−０４４７５６号公報等に記載されており、公知である。
【００３０】
前記シート後端位置決め部材４１の左下方には、媒体束側端綴じ部材案内部材の一例としてのステープラガイド部材６１が後処理装置Ｕ３の図示しないフレームに固定支持されている。前記ステープラガイド部材６１上には、移動台車７１が前記ステープラガイド部材６１に沿って移動可能に支持されており、前記移動台車７１には、前記ステープラガイド部材６１の下方に配置された移動側端綴じ部材駆動部材の一例としてのステープラ駆動モータＭＡ８が連結されている。なお、実施例１の前記駆動モータＭＡ８は、前記搬送ロール駆動モータＭＡ１と同様に、ステッピングモータにより構成されている。
したがって、実施例１の前記移動台車７１は、図示しない駆動伝達系を介して、ステープラ駆動モータＭＡ８の正逆回転が伝達されることにより、前記ステープラガイド部材６１にガイドされながら、前後方向に移動可能となるように構成されている。
【００３１】
また、前記移動台車７１の上面には、前記コンパイルトレイ１４に積載された記録シートＳの束の側端を綴じる、すなわち、ステープルを実行する移動側端綴じ部材本体の一例としてのステープラ本体７６が支持されている。
なお、前記前記移動台車７１、前記ステープラ本体７６の構成については、例えば、特開２００９−１６６９０８号公報や特開２００８−２１３９９６号公報や特開２００８−０４４７５６号公報等に記載されており、公知であるため、詳細な説明を省略する。
前記移動台車７１、前記ステープラ本体７６等により移動側端綴じ部材の一例としての移動ステープル部材（７１＋７６）が構成されている。
【００３２】
前記コンパイルトレイ１４のシート排出方向前方には、排出部材用軸部材の一例としての排出ロール軸８１が回転可能に支持されている。前記排出ロール軸８１は、図示しない電磁クラッチを介して正逆回転可能な媒体束積載部排出部材駆動部材の一例としての排出ロール駆動モータＭＡ２から駆動力が伝達されており、電磁クラッチのオン・オフにより前記排出ロール軸８１は回転する。前記排出ロール軸８１には、前後方向に間隔を空けて複数の媒体束積載部排出部材の一例としての排出ロール８２が回転可能に支持されている。前記排出ロール８２には、図示しない歯車を介して、前記排出ロール駆動モータＭＡ２から正逆回転が伝達され、前記コンパイルトレイ１４の記録シートＳをスタッカに排出したり、前記コンパイルトレイ１４に積載される記録シートＳを引き込んだりする。
【００３３】
また、前記排出ロール軸８１には、間隔を空けて配置された複数の積載媒体束押さえ部材の一例としてのセットクランプパドル８３が固定支持されている。前記セットクランプパドル８３は、電磁クラッチがオンされて前記排出ロール軸８１が回転すると、前記排出ロール軸８１の回転に伴って回転する。そして、前記セットクランプパドル８３は、後述する媒体束積載部の一例としてのスタッカトレイＴＨ１上の記録シートＳの束の上面に接触して記録シートＳの束を抑える図３に示す媒体押さえ位置の一例としてのシートクランプ位置と、後述するシェルフ８４が格納位置に保持された状態で前記コンパイルトレイ１４上に排出される記録シートＳの下面を支持する図４に示す媒体下面支持位置の一例としてのシート下面支持位置との間で回転する。
【００３４】
さらに、前記排出ロール軸８１には、間隔を空けて配置された複数の媒体下面支持部材の一例としてのシェルフ８４が設けられており、前記排出ロール駆動モータＭＡ２の正逆回転に応じて、前記シェルフ８４が前記排出ロール軸８１にガイドされて、図３に示す媒体下面支持位置の一例としてのシート下面支持位置と図４に示す格納位置との間を移動する。
なお、前記排出ロール８２、前記セットクランプパドル８３、前記シェルフ８４の構成については、例えば、特開２００９−１６６９０８号公報や特開２００８−２１３９９６号公報や特開２００８−０４４７５６号公報等に記載されており、公知であるため、詳細な説明を省略する。
前記符号８１〜８３で示された要素により媒体束積載部排出用回転部材の一例としてのスタッカトレイ排出用回転部材（８１〜８３）が構成されている。
【００３５】
図３において、前記排出ロール８２の上方には、媒体束上面押さえ部材の一例としてのクランプロール９１がクランプロール昇降軸９３を中心として回転可能に支持されている。前記クランプロール９１は、排出ロール８２から離間して待機する図３の実線で示す上方の待機位置と、排出ロール８２に接近して排出ロール８２との間で記録シートＳを挟む図３の点線で示す下方の媒体挟み位置の一例としてのクランプ位置とに保持される。
図４において、前記クランプロール９１に対して前後方向でずれた位置に複数の第２揃え支持部材の一例としてのサブパドル支持部材１０２がサブパドル支持軸１０１を中心として回転可能に支持されている。前記サブパドル支持部材１０２の右端部には、前記メインパドル４７と同様に構成され、前記コンパイルトレイ１４上の記録シートをメインパドル４７側に搬送する第２の揃え部材の一例としてのサブパドル１０３が回転可能に支持されている。前記サブパドル１０３は、記録シートＳから離間して待機する図４の実線で示す上方の待機位置と、記録シートＳに接近して前記メインパドル４７側へ記録シートＳを引き込み可能な図４の点線で示す下方の媒体引込位置との間を移動する。
【００３６】
なお、前記クランプロール９１、前記サブパドル１０３の構成については、例えば、特開２００９−１６６９０８号公報や特開２００８−２１３９９６号公報や特開２００８−０４４７５６号公報等に記載されており、公知であるため、詳細な説明を省略する。
前記コンパイル排出ロール１３、前記コンパイルトレイ１４、前記タンパ２１，２１、前記シート後端位置決め部材４１、前記メインパドル４７、前記ステープラガイド部材６１、前記移動ステープル部材（７１＋７６）、前記排出ロール８２、前記セットクランプパドル８３、前記シェルフ８４、前記クランプロール９１、前記サブパドル１０３等によって端綴じ装置ＨＴＳが構成されている。
【００３７】
図３、図４において、前記後処理装置Ｕ３の右側壁上端部には、前記コンパイルトレイ１４で整合された記録シートＳの束の搬送方向中央部を綴じる処理、すなわち、中綴じ処理を実行する中綴じ装置ＮＴＳが配置されている。実施例１の前記中綴じ装置ＮＴＳは、前記後処理装置Ｕ３に対して着脱可能な中綴じユニットにより構成されている。
また、前記中綴じ装置ＮＴＳの下方には、前記コンパイルトレイ１４で整合されて前記排出ロール８２により搬出された記録シートＳの束、または、前記移動ステープル部材（７１＋７６）により側端綴じされた記録シートＳの束、または、前記中綴じ装置ＮＴＳにより中端綴じされた記録シートＳの束を受ける媒体束積載部の一例としての前記スタッカトレイＴＨ１が前記後処理装置装置Ｕ３の右側壁の外側に突出して設けられている。前記スタッカトレイＴＨ１は、積載された記録シートＳの束の量、すなわち、シート束の上面の高さに応じて上下動するように構成されている。
なお、中綴じ装置ＮＴＳの構成については、例えば、特開２００９−１６６９０８号公報等に記載されており、前記スタッカトレイＴＨ１の構成については、例えば、特開２００９−１６６９０８号公報や特開２００８−２１３９９６号公報や特開２００８−０４４７５６号公報等に記載されており、公知であるため、詳細な説明を省略する。
【００３８】
（実施例１の制御部の説明）
図５は実施例１の画像形成装置本体の制御部の機能図、いわゆる、ブロック図である。
図６は図５の続きのブロック図であり、実施例１の後処理装置の第２の制御部のブロック図である。
図５、図６において、画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃおよび後処理装置Ｕ３の第２の制御部ＣＡは、外部との信号の入出力等を行うＩ／Ｏ：入出力インターフェース、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ、ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置、ならびに発振器等を有する小型情報処理装置、いわゆる、マイクロコンピュータにより構成されており、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３９】
（画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃに接続された信号出力要素）
図５において、前記画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃは、操作部ＵＩや第１給紙路センサＳＮ１、第２給紙路センサＳＮ２、第３給紙路センサＳＮ３、第４給紙路センサＳＮ４等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
前記操作部ＵＩは、電源釦ＵＩ１、表示部ＵＩ２、数字入力釦ＵＩ３、矢印入力釦ＵＩ４、媒体種類情報設定釦ＵＩ５、電流値更新釦ＵＩ６等を備えている。
各センサＳＮ１〜ＳＮ４は、センサＳＮ１〜ＳＮ４が配置された位置における記録シートＳの有無を検出する。
【００４０】
（画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃに接続された被制御要素）
また、前記画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃは、主駆動源駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、給紙装置駆動回路Ｄ２、媒体搬送部材駆動回路Ｄ３、その他の図示しない制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
主駆動源駆動回路Ｄ１は、主駆動源Ｍ１を介して像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅａ、帯電用電源回路Ｅｂ、転写用電源回路Ｅｃ、定着用電源回路Ｅｄ等を有している。
【００４１】
現像用電源回路Ｅａは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに現像電圧を印加する。
帯電用電源Ｅｂは、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋそれぞれに像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
転写用電源回路Ｅｃは、１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋや２次転写ロールＴ２ｂに転写電圧を印加する。
定着用電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈにヒータ加熱用の電源を供給する。
給紙装置駆動回路Ｄ２は、給紙用駆動源Ｍ２を介して給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓを駆動する。
媒体搬送部材駆動回路Ｄ３は、媒体搬送用駆動源Ｍ３を介して搬送ロールＲａや排紙ロールＲｈ等を駆動する。
【００４２】
（画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃの機能）
また、前記画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成動作制御手段
画像形成動作制御手段Ｃ１は、情報処理装置ＰＣから入力された画像情報に応じて、プリンタＵの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。なお、実施例１の前記画像情報には、「後処理なし」、「綴じなし（整合のみ）」、「中綴じ」、「コーナー綴じ」、「側端綴じ」の後処理設定情報や後処理実行枚数情報等が含まれている。
Ｃ２：主駆動源制御手段
主駆動源制御手段Ｃ２は、主駆動源駆動回路Ｄ１を介して主駆動源Ｍ１の駆動を制御し、像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ等の駆動を制御する。
【００４３】
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、現像用電源回路制御手段Ｃ３Ａと、帯電用電源回路制御手段Ｃ３Ｂと、転写用電源回路制御手段Ｃ３Ｃと、定着用電源回路制御手段Ｃ３Ｄとを有し、電源回路Ｅの作動を制御して、各部材への電圧印加や電源供給を制御する。
Ｃ３Ａ：現像用電源回路制御手段
現像用電源回路制御手段Ｃ３Ａは、現像用電源回路Ｅａを制御して現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに印加する現像電圧を制御する。
Ｃ３Ｂ：帯電用電源回路制御手段
帯電用電源回路制御手段Ｃ３Ｂは、帯電用電源回路Ｅｂを制御して、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋに印加する帯電電圧を制御する。
【００４４】
Ｃ３Ｃ：転写用電源回路制御手段
転写用電源回路制御手段Ｃ３Ｃは、転写用電源回路Ｅｃを制御して、１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋに印加する１次転写電圧や、２次転写ロールＴ２ｂに印加する２次転写電圧を制御する。
Ｃ３Ｄ：定着用電源回路制御手段
定着用電源回路制御手段Ｃ３Ｄは、定着用電源回路Ｅｄを制御して、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータの温度制御、すなわち、定着温度の制御を行う。
Ｃ４：搬送装置制御手段
搬送装置制御手段Ｃ４は、給紙制御手段Ｃ４Ａと、媒体搬送制御手段Ｃ４Ｂと、記録済媒体搬送制御手段Ｃ４Ｃとを有し、画像形成動作時に、媒体搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ〜Ｒｈ）およびシート搬送ユニットＵ２の作動を制御して、各媒体搬送部材Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒａ，Ｒｈ，Ｒａ２を制御し、記録シートＳの搬送を制御する。
【００４５】
Ｃ４Ａ：給紙制御手段
給紙制御手段Ｃ４Ａは、前記給紙装置駆動回路Ｄ２を介して給紙用駆動源Ｍ２の駆動を制御し、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓによる記録シートＳの給紙を制御する。
Ｃ４Ｂ：媒体搬送制御手段
媒体搬送制御手段Ｃ４Ｂは、前記搬送部材駆動回路Ｄ３を介して媒体搬送用駆動源Ｍ３の駆動を制御し、媒体搬送部材Ｒａ，Ｒｈによる記録シートＳの搬送を制御する。
Ｃ４Ｃ：記録済媒体搬送制御手段
記録済媒体搬送制御手段Ｃ４Ｃは、前記シート搬送ユニットＵ２を制御し、記録済媒体搬送ロールＲａ２による画像記録済の記録シートＳの搬送を制御する。
【００４６】
図７は実施例１のトレイ選択画像の説明図である。
Ｃ５：トレイ選択画像表示手段
給紙容器選択画像表示手段の一例としてのトレイ選択画像表示手段Ｃ５は、前記操作部ＵＩの媒体種類情報設定釦ＵＩ５が入力された場合に、図７に示す、給紙容器選択画像の一例としてのトレイ選択画像２０１を前記表示部ＵＩ２に表示する。実施例１の前記トレイ選択画像２０１は、前記手差しトレイＴＲ０を選択するための手差し給紙部選択釦の一例としての手差しトレイ選択釦２０１ａと、第１の給紙トレイＴＲ１を選択するための第１の給紙容器選択釦の一例としての第１給紙トレイ選択釦２０１ｂと、第２の給紙トレイＴＲ２を選択するための第２の給紙容器選択釦の一例としての第２給紙トレイ選択釦２０１ｃと、第３の給紙トレイＴＲ３を選択するための第３の給紙容器選択釦の一例としての第３給紙トレイ選択釦２０１ｄと、第４の給紙トレイＴＲ４を選択するための第４の給紙容器選択釦の一例としての第４給紙トレイ選択釦２０１ｅとを有する。
Ｃ６：選択トレイ記憶手段
選択給紙容器記憶手段の一例としての選択トレイ記憶手段Ｃ６は、前記給紙トレイ選択画像２０１で選択された各トレイＴＲ０〜ＴＲ４を記憶する。
【００４７】
図８は実施例１の媒体種類入力画像の説明図である。
Ｃ７：媒体種類入力画像表示手段
媒体種類入力画像表示手段Ｃ７は、前記操作部ＵＩの媒体種類情報設定釦ＵＩ５が入力された場合に、図８に示す、媒体種類入力画像２０２を前記表示部ＵＩ２に表示する。実施例１の前記媒体種類入力画像２０２は、記録シートＳの種類として、「普通紙」を入力するための第１の種類入力部２０２ａと、「薄紙」を入力するための第２の種類入力部２０２ｂと、「厚紙」を入力するための第３の種類入力部２０２ｃと、「コート紙」を入力するための第４の種類入力部２０２ｄと、「ＯＨＰ」を入力するための第５の種類入力部２０２ｅと、封筒等のその他の種類を示す「その他」を入力するための第６の種類入力部２０２ｆとを有する。
【００４８】
また、前記媒体種類入力画像２０２は、記録シートＳの寸法、すなわち、サイズとして、「Ａ３ＳＥＦ」を入力する第１の寸法入力部２０２ｇと、「Ｂ４ＳＥＦ」を入力する第２の寸法入力部２０２ｈと、「Ａ４ＳＥＦ」を入力する第３の寸法入力部２０２ｉと、「Ｂ５ＳＥＦ」を入力する第４の寸法入力部２０２ｊと、「その他」を入力する第５の寸法入力部２０２ｋを有する。また、前記媒体種類入力画像２０２は、第５の寸法入力部２０２ｋが入力された場合に、記録シートＳの「長さ」および「幅」を入力する媒体長入力部２０２ｍおよび媒体幅入力部２０２ｎとを有する。さらに、前記媒体種類入力画像２０２は、記録シートＳの坪量［ｇ／ｍ２］を入力する坪量入力部２０２ｐと、入力部２０２ａ〜２０２ｐに入力された入力値によって媒体種類情報を記憶するための入力完了釦２０２ｑを有する。
【００４９】
Ｃ８：媒体種類記憶手段
媒体種類記憶手段Ｃ８は、入力完了釦２０２ｑが選択された場合に、各入力部２０２ａ〜２０２ｐに入力された入力値に応じた媒体種類情報を各トレイＴＲ０〜ＴＲ４ごとに記憶する。
Ｃ９：搬送電流値演算手段
搬送電流値演算手段Ｃ９は、媒体の種類に基づいて、搬送ロール駆動モータＭＡ１に供給する駆動用の電流の電流値であって、前記後処理装置Ｕ３の折り筋用レジロールＲｒ２やコンパイル排出ロール１３が記録シートＳを搬送可能な回転トルクの最小値に応じた搬送用の電流値である搬送電流値を演算する。
【００５０】
実施例１の前記搬送電流値演算手段Ｃ９は、前記媒体種類記憶手段Ｃ８に記憶された前記媒体種類情報に応じた記録シートＳの重さ［ｇ］に基づいて、前記搬送電流値を演算する。具体的には、前記媒体種類情報のサイズに応じた記録シートＳの面積をＳｚ［ｍ２］とし、記録シートＳの坪量をＢｗ［ｇ／ｍ２］とし、記録シートＳの種類ごとに予め設定された定数をαとし、前記搬送電流値をＩｈ［Ａ］とした場合に、以下の式（１）によって前記搬送電流値Ｉｈを演算する。
Ｉｈ＝α×Ｓｚ×Ｂｗ        …式（１）
ここで、本願明細書において、「回転トルクの最小値」や「最小の回転トルク」等と記載した場合には、各搬送ロールＲｒ２，１３の経時的な磨耗・変形等の劣化、記録シートＳが各搬送ロールＲｒ２，１３に突入する際の衝撃等に対応して、必要な回転トルクを許容できる程度の最小限の余裕値、いわゆる、マージンを有する回転トルクの意味で記載しているものとする。
【００５１】
Ｃ１０：搬送電流値記憶手段
搬送電流値記憶手段Ｃ１０は、前記搬送電流値演算手段Ｃ９によって演算された前記搬送電流値Ｉｈを各トレイＴＲ０〜ＴＲ４ごとに記憶する。
Ｃ１１：空回転電流値記憶手段
空回転電流値記憶手段Ｃ１１は、搬送ロール駆動モータＭＡ１に供給する駆動用の電流の電流値であって、前記後処理装置Ｕ３の折り筋用レジロールＲｒ２やコンパイル排出ロール１３が空回転可能な回転トルクの最小値に応じた空回転用の電流値である空回転電流値を記憶する。実施例１の前記空回転電流値記憶手段Ｃ１１は、実験等により予め設定された空回転電流値を記憶する。
【００５２】
図９は実施例１の電流値更新画像の説明図である。
Ｃ１２：電流値更新画像表示手段
電流値更新画像表示手段Ｃ１２は、前記操作部ＵＩの電流値更新釦ＵＩ６が入力された場合に、図９に示す、電流値更新画像２０３を前記表示部ＵＩ２に表示する。実施例１の前記電流値更新画像２０３は、前記搬送電流値記憶手段Ｃ１０に記憶された搬送電流値Ｉｈを表示する搬送電流値表示部２０３ａと、更新後の搬送電流値Ｉｈを入力する搬送電流値入力部２０３ｂと、前記空回転電流値記憶手段Ｃ１１に記憶された空回転電流値を表示する空回転電流値表示部２０３ｃと、更新後の空回転電流値を入力する空回転電流値入力部２０３ｄと、入力部２０３ｂ，２０３ｄに入力された入力値によって各電流値を更新するための入力完了釦２０３ｅとを有する。
【００５３】
Ｃ１３：搬送電流値更新手段
搬送電流値更新手段Ｃ１３は、入力完了釦２０３ｅが選択された場合に、搬送電流値入力部２０３ｂに入力された入力値に応じて、前記搬送電流値記憶手段Ｃ１０に記憶された搬送電流値Ｉｈを更新する。実施例１の前記搬送電流値更新手段Ｃ１３では、前記トレイ選択画像２０１によって選択されたトレイＴＲ０〜ＴＲ４に応じて、搬送電流値入力部２０３ｂに前記入力値が入力されることにより、選択されたトレイＴＲ０〜ＴＲ４に応じた搬送電流値Ｉｈが更新される。
Ｃ１４：空回転電流値更新手段
空回転電流値更新手段Ｃ１４は、入力完了釦２０３ｅが選択された場合に、空回転電流値入力部２０３ｄに入力された入力値に応じて、前記空回転電流値記憶手段Ｃ１１に記憶された空回転電流値を更新する。
【００５４】
Ｃ１５：搬出時期演算手段
搬出時期演算手段Ｃ１５は、前記画像形成装置本体Ｕ１から記録シートＳが搬出される予定の時期である本体搬出時期を演算する。実施例１では、前記本体搬出時期が、給紙された記録シートＳの搬送方向前端が前記シート搬送ユニットＵ２のシート排出口２に到達する時期として設定されている。また、前記本体搬出時期は、予め設定された給紙開始時期と、記録シートＳの種類や原稿画像等に応じて設定された搬送速度と、給紙するトレイＴＲ０〜ＴＲ４から前記シート排出口２までの搬送距離とに応じて設定されている。なお、前記搬送速度については、例えば、「普通紙」、「厚紙」、「ＯＨＰ」等の記録シートＳの種類や、単色画像のモノクロモード、多色画像のフルカラーモード等の原稿画像に基づく印刷モードに応じて設定される。
このため、実施例１の前記搬出時期演算手段Ｃ１５は、具体的には、前記本体搬出時期をＴｈとし、前記給紙開始時期をＴｓとし、前記搬送速度、すなわち、各搬送路ＳＨ１〜ＳＨ５の搬送速度の平均値をＶｓとし、給紙するトレイＴＲ０〜ＴＲ４に応じた前記搬送距離をＬｓとし、前記給紙開始時期Ｔｓから前記本体搬出時期Ｔｈまでの搬送時間をＴＭａとした場合に、前記本体搬出時期Ｔｈおよび前記搬送時間ＴＭａを以下の式（２），（２）′によって演算する。
Ｔｈ＝Ｔｓ＋（Ｌｓ／Ｖｓ）        …式（２）
ＴＭａ＝Ｔｈ−Ｔｓ＝Ｌｓ／Ｖｓ    …式（２）′
【００５５】
Ｃ１６：媒体情報送信手段
媒体情報送信手段Ｃ１６は、前記後処理装置Ｕ３の第２の制御部ＣＡに対して、前記本体搬出時期演算手段Ｃ１５によって演算された前記本体搬出時期と、前記媒体種類記憶手段Ｃ８に記憶された前記媒体種類情報とを含む媒体情報を送信する。実施例１の前記媒体情報送信手段Ｃ１６では、前記式（２）′により演算された搬送時間ＴＭａと、給紙するトレイＴＲ０〜ＴＲ４に応じた媒体種類情報と、前記式（１）により演算された搬送電流値Ｉｈと、前記空回転電流値記憶手段Ｃ１１に記憶された空回転電流値と、を有する前記媒体情報が送信される。さらに、前記媒体情報送信手段Ｃ１６では、ジョブ実行中に、記録シートＳが各トレイＴＲ０〜ＴＲ４から給紙される度に前記媒体情報が送信される。
【００５６】
（後処理装置Ｕ３の第２の制御部ＣＡに接続された信号出力要素）
図６において、前記後処理装置Ｕ３の第２の制御部ＣＡは、排出センサＳＮ５、コンパイルセンサＳＮｃ等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
ＳＮ５：排出センサ
排出センサＳＮ５は、コンパイルトレイ１４に排出される記録シートＳの搬送方向後端が通過したことを検出する。
ＳＮｃ：コンパイルセンサ
コンパイルセンサＳＮｃは、コンパイルトレイ１４にシートＳが収容されているか否かを検出する。
【００５７】
（後処理装置Ｕ３の第２の制御部ＣＡに接続された被制御要素）
また、前記後処理装置Ｕ３の第２の制御部ＣＡは、搬送ロール駆動回路ＤＡ１や第２の電源回路ＥＡやその他の図示しない制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
ＤＡ１：搬送ロール駆動回路
搬送ロール駆動回路ＤＡ１は、搬送ロール駆動モータＭＡ１を制御して、折り筋用レジロールＲｒ２やコンパイル排出ロール１３等のシート搬送ロールを駆動させる。
前記第２の電源回路ＥＡは、搬送ロール駆動モータＭＡ１に駆動用の電流を供給する。
【００５８】
（後処理装置Ｕ３の制御部ＣＡの機能）
また、前記後処理装置Ｕ３の制御部ＣＡは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、第２の制御部ＣＡは次の機能を有している。
ＣＡ１：後処理判別手段
後処理判別手段ＣＡ１は、前記画像形成動作制御手段Ｃ１で受信された前記画像情報の後処理設定情報や後処理実行枚数情報に基づいて、前記後処理装置Ｕ３で実行される後処理が「後処理なし」、「綴じなし（整合のみ）」、「コーナー綴じ」、「側端綴じ」、「中綴じ」のいずれであるかを判別する。
【００５９】
ＣＡ２：積載制御手段
積載制御手段ＣＡ２は、搬送ロール駆動回路ＤＡ１を介して各搬送ロールＲｒ２，１３の駆動を制御する搬送部材制御手段の一例としての搬送ロール制御手段ＣＡ2Aを有し、前記後処理装置Ｕ３の各部材を制御して、スタッカトレイＴＨ１上に記録シートＳを積載する。実施例１の前記積載制御手段ＣＡ２は、前記後処理判別手段ＣＡ１により判別された後処理が「後処理なし」であった場合、すなわち、後処理が実行されない場合、スタッカトレイＴＨ１上に記録シートＳを積載する。また、前記積載制御手段ＣＡ２は、前記後処理判別手段ＣＡ１により判別された後処理が、「綴じなし（整合のみ）」、「コーナー綴じ」、「側端綴じ」、「中綴じ」であった場合、コンパイルトレイ１４上に記録シートＳを積載して整合等の後処理をしてから、スタッカトレイＴＨ１上に後処理された記録シート束Ｓ１を積載する。
【００６０】
ＣＡ３：端綴じ制御手段
端綴じ制御手段ＣＡ３は、前記後処理判別手段ＣＡ１により判別された後処理が「コーナー綴じ」または「側端綴じ」であった場合に、移動ステープル部材（７１＋７６）を制御して、記録シートＳの束を綴じる端綴じ処理を実行する。
ＣＡ４：中綴じ制御手段
中綴じ制御手段ＣＡ４は、前記後処理判別手段ＣＡ１により判別された後処理が「中綴じ」であった場合に、前記中綴じ装置ＮＴＳを制御して、記録シートＳの束を綴じる中綴じ処理を実行する。
【００６１】
ＣＡ５：媒体情報受信手段
媒体情報受信手段ＣＡ５は、前記媒体情報送信手段Ｃ１６によって送信された前記媒体情報を受信する。
ＣＡ６：搬送電流値記憶手段
電流値記憶手段の一例としての搬送電流値記憶手段ＣＡ６は、前記搬送電流値Ｉｈを更新する電流値更新手段の一例としての搬送電流値更新手段ＣＡ6Aを有し、前記媒体情報受信手段ＣＡ５によって受信した前記媒体情報の搬送電流値Ｉｈを記憶する。
ＣＡ７：空回転電流値記憶手段
空回転電流値記憶手段ＣＡ７は、前記空回転電流値を更新する空回転電流値更新手段ＣＡ7Aを有し、前記媒体情報受信手段ＣＡ５によって受信した前記媒体情報の空回転電流値を記憶する。
【００６２】
ＴＭ：タイマ
搬入直前時期計時手段の一例としてのタイマＴＭは、前記媒体情報受信手段ＣＡ５によって前記媒体情報を受信した受信時期から、受信した前記媒体情報に含まれる前記搬送時間ＴＭａを計時する。実施例１の前記タイマＴＭは、第１の計時手段の一例としての第１タイマＴＭ１と、第２の計時手段の一例としての第２タイマＴＭ２と、第３の計時手段の一例としての第３タイマＴＭ３とを有し、前記媒体情報を受信した場合に、計時中ではない未計時の各タイマＴＭ１〜ＴＭ３に順次搬送時間ＴＭａを計時させる。
【００６３】
ＣＡ８：搬入時期判別手段
搬入時期判別手段ＣＡ８は、前記本体搬出時期Ｔｈに基づいて、前記シート搬入口３の折り筋用レジロールＲｒ２に記録シートＳが搬入される搬入時期になったか否かを判別する。実施例１の前記搬入時期判別手段ＣＡ８は、前記受信時期から前記搬送時間ＴＭａが経過した時期としての搬入直前時期になったか否かを判別する。
ＣＡ９：直前信号出力手段
直前信号出力手段ＣＡ９は、前記搬入時期判別手段ＣＡ８によって前記搬入直前時期になったと判別された場合に、前記搬入直前時期になったことを示す直前信号を出力する。
【００６４】
ＣＡ10：電流制御手段
電流制御手段ＣＡ10は、直前信号入力判別手段ＣＡ10Aと、搬出時期判別手段ＣＡ10Bと、起動電流制御手段ＣＡ10Cと、空回転電流制御手段ＣＡ10Dと、搬送電流制御手段ＣＡ10Eとを有し、第２の電源回路ＥＡを介して、搬送ロール駆動モータＭＡ１に供給される駆動用の電流を制御する。実施例１の前記電流制御手段ＣＡ10は、前記直前信号が入力された前記搬入時期からコンパイル排出ロール１３から記録シートＳの搬送方向後端が搬出される搬出時期までの間、前記搬送電流値記憶手段ＣＡ６に記憶された搬送電流値Ｉｈの電流を搬送ロール駆動モータＭＡ１に供給すると共に、前記搬出時期から次の記録シートＳの搬入時期までの間、前記空回転電流値記憶手段ＣＡ７に記憶された空回転電流値の電流を搬送ロール駆動モータＭＡ１に供給する。
【００６５】
ＣＡ10A：直前信号入力判別手段
直前信号入力判別手段ＣＡ10Aは、前記直前信号出力手段ＣＡ９によって前記直前信号が入力されたか否かを判別する。
ＣＡ10B：搬出時期判別手段
搬出時期判別手段ＣＡ10Bは、前記排出センサＳＮ５によってコンパイル排出ロール１３から記録シートＳの搬送方向後端が搬出された搬出時期になったか否かを判別する。
【００６６】
図１０は実施例１の搬送ロール駆動モータに供給する電流の電流値の説明図であり、図１０Ａは縦軸に電流値［Ａ］をとり、横軸に時間［ｓ］をとった電流値の変化を示すグラフの説明図であり、図１０Ｂは縦軸に搬送ロール駆動モータの回転速度［ｍ／ｓ］をとり、横軸に時間［ｓ］をとった回転速度の変化を示すグラフの説明図である。
ＣＡ10C：起動電流制御手段
起動電流制御手段ＣＡ10Cは、ジョブが開始されて前記搬送ロール駆動モータＭＡ１が停止状態から起動される場合に、前記搬送ロール駆動モータＭＡ１に供給する電流の電流値を制御する。実施例１の前記起動電流制御手段ＣＡ10Cは、図１０Ａに示すように、事前励磁を開始する事前励磁開始時期Ｔ０′になると、事前励磁のために定常回転時の空回転電流値Ｉｓ１の電流を前記搬送ロール駆動モータＭＡ１に供給する。そして、前記搬送ロール駆動モータＭＡ１を起動する起動開始時期Ｔ０になると、停止状態の前記各搬送ロールＲｒ２，１３が回転を開始可能な回転トルクの最小値に応じて予め設定された起動開始電流値Ｉｓ０の電流を前記搬送ロール駆動モータＭＡ１に供給する。
【００６７】
また、前記各搬送ロールＲｒ２，１３が回転を開始すると、各搬送ロールＲｒ２，１３の回転速度、すなわち、図１０Ｂに示す前記搬送ロール駆動モータＭＡ１の回転速度が、停止時の０［ｍ／ｓ］から定常時の前記搬送速度Ｖｓ［ｍ／ｓ］まで連続的に変化する。
ここで、各搬送ロールＲｒ２，１３を回転させるために必要なトルクは、回転開始直後が最も大きく、増速するに連れて減少していく。このため、回転速度の変化に応じて、前記各搬送ロールＲｒ２，１３が空回転を継続可能な回転トルクの最小値も変化し、必要な空回転電流値も減少する。
【００６８】
なお、実施例１では、増速時には、前記搬送ロール駆動モータＭＡ１に入力されるパルス信号が、予め設定された増速率の変化、いわゆる、プロファイルに基づいており、記録シートＳの種類や印刷モード等によって変化する前記搬送速度Ｖｓに応じて、定常状態になる起動完了時期Ｔ１が変化する。
よって、前記空回転制御手段ＣＡ10Dは、図１０Ａに示すように、前記起動開始時期Ｔ０から前記起動完了時期Ｔ１までの増速時間（Ｔ１−Ｔ０）だけ、各タイミングのパルス信号のプロファイルに基づいて、起動時の電流値である起動電流値を、停止時の起動開始電流値Ｉｓ０から定常回転時の空回転電流値Ｉｓ１までパルス信号のプロファイルに応じて減少させる。
【００６９】
ＣＡ10D：空回転電流制御手段
空回転電流制御手段ＣＡ10Dは、各搬送ロールＲｒ２，１３が記録シートＳを搬送せずに空回転している場合に、前記搬送ロール駆動モータＭＡ１に供給する電流の電流値を、前記空回転電流値記憶手段ＣＡ７に記憶された空回転電流値Ｉｓ１に制御する。実施例１の前記空回転電流制御手段ＣＡ10Dは、前記搬出時期判別手段ＣＡ10Bによって前記搬出時期と判別された場合、すなわち、図１０Ａに示すように、前記排出センサＳＮ５によって前記搬出時期Ｔ３と判別された場合に、前記搬送ロール駆動モータＭＡ１に供給する電流の電流値を、搬送電流値Ｉｈから空回転電流値Ｉｓ１に制御する。
【００７０】
ＣＡ10E：搬送電流制御手段
搬送電流制御手段ＣＡ10Eは、各搬送ロールＲｒ２，１３が記録シートＳを搬送している場合に、前記搬送ロール駆動モータＭＡ１に供給する電流の電流値を、前記搬送電流値記憶手段ＣＡ６に記憶された搬送電流値Ｉｈに制御する。実施例１の前記搬送電流制御手段ＣＡ10Eは、前記直前信号入力判別手段ＣＡ10Aによって前記直前信号が入力されたと判別された場合、すなわち、図１０Ａに示すように、前記直前信号が入力された前記搬入直前時期Ｔ２，Ｔ４と判別された場合に、前記搬送ロール駆動モータＭＡ１に供給する電流の電流値を、空回転電流値Ｉｓ１から搬送電流値Ｉｈに制御する。
【００７１】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１のプリンタＵにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。なお、前記媒体情報送信手段Ｃ１６における媒体情報の送信処理については、式（２）′により演算された搬送時間ＴＭａと、給紙するトレイＴＲ０〜ＴＲ４に応じた媒体種類情報と、式（１）により演算された搬送電流値Ｉｈと、記憶された空回転電流値とを有する媒体情報を、記録シートＳが各トレイＴＲ０〜ＴＲ４から給紙される度に後処理装置Ｕ３に対して送信するだけであるため、図示および詳細な説明を省略する。
【００７２】
（実施例１の画像形成装置本体Ｕ１の媒体種類情報設定処理のフローチャート）
図１１は実施例１の画像形成装置本体の媒体種類情報設定処理のフローチャートの説明図である。
図１１のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図１１に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【００７３】
図１１のＳＴ１０１において、操作部ＵＩの媒体種類情報設定釦ＵＩ５に入力があったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０１を繰り返す。
ＳＴ１０２において、図７に示すトレイ選択画像２０１を表示部ＵＩ２に表示する。そして、ＳＴ１０３に移る。
ＳＴ１０３において、トレイ選択釦２０１ａ〜２０１ｅが選択されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０３を繰り返す。
ＳＴ１０４において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１０５に移る。
（１）トレイ選択釦２０１ａ〜２０１ｅにより選択された給紙トレイＴＲ０〜ＴＲ４を記憶する。
（２）トレイ選択画像２０１を非表示にする。
【００７４】
ＳＴ１０５において、図８に示す媒体種類入力画像２０２を表示部ＵＩ２に表示する。そして、ＳＴ１０６に移る。
ＳＴ１０６において、入力完了釦２０２ｑが選択されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０７に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０９に移る。
ＳＴ１０７において、各入力部２０２ａ〜２０２ｐに対してサイズおよび坪量の入力があったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０６に戻る。
ＳＴ１０８において、入力された入力値で入力部２０２ａ〜２０２ｐの表示を更新する。そして、ＳＴ１０６に戻る。
【００７５】
ＳＴ１０９において、各入力部２０２ａ〜２０２ｐに対してサイズおよび坪量が入力されているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０６に戻る。
ＳＴ１１０において、以下の（１）〜（３）の処理を実行し、ＳＴ１０１に戻る。
（１）入力されたサイズおよび坪量を媒体種類情報として記憶する。
（２）式（１）によって搬送電流値を演算して記憶する。
（３）媒体種類情報入力画像２０２を非表示にする。
【００７６】
（実施例１の画像形成装置本体Ｕ１の電流値更新処理のフローチャート）
図１２は実施例１の画像形成装置本体の電流値更新処理のフローチャートの説明図である。
図１２のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図１２に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【００７７】
図１２のＳＴ１５１において、操作部ＵＩの電流値更新釦ＵＩ６に入力があったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５１を繰り返す。
ＳＴ１５２において、図７に示すトレイ選択画像２０１を表示部ＵＩ２に表示する。そして、ＳＴ１５３に移る。
ＳＴ１５３において、トレイ選択釦２０１ａ〜２０１ｅが選択されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５３を繰り返す。
ＳＴ１５４において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１５５に移る。
（１）トレイ選択釦２０１ａ〜２０１ｅにより選択された給紙トレイＴＲ０〜ＴＲ４を記憶する。
（２）トレイ選択画像２０１を非表示にする。
【００７８】
ＳＴ１５５において、以下の（１）〜（３）の処理を実行し、ＳＴ１５６に戻る。
（１）図９に示す電流値更新画像２０３を表示部ＵＩ２に表示する。
（２）搬送電流値表示部２０３ａに、搬送電流値記憶手段Ｃ１０に記憶された搬送電流値Ｉｈを表示する。
（３）空回転電流値表示部２０３ｃに、空回転電流値記憶手段Ｃ１１に記憶された空回転電流値を表示する。
ＳＴ１５６において、入力完了釦２０３ｅが選択されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５７に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１６１に移る。
【００７９】
ＳＴ１５７において、搬送電流値入力部２０３ｂに対して更新する搬送電流値Ｉｈの入力があったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５９に移る。
ＳＴ１５８において、入力された入力値で搬送電流値入力部２０３ｂの表示を更新する。そして、ＳＴ１５６に戻る。
ＳＴ１５９において、空回転電流値入力部２０３ｄに対して更新する空回転電流値Ｉｓ１の入力があったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１６０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５６に戻る。
【００８０】
ＳＴ１６０において、入力された入力値で空回転電流値入力部２０３ｄの表示を更新する。そして、ＳＴ１５６に戻る。
ＳＴ１６１において、各入力部２０３ｂ，２０３ｄに対して電流値が入力されているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１６２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１６３に移る。
ＳＴ１６２において、入力された各電流値で搬送電流値および空回転電流値の記憶を更新する。そして、ＳＴ１６３に移る。
ＳＴ１６３において、電流値更新画像２０３を非表示にする。そして、ＳＴ１５１に戻る。
【００８１】
（実施例１の後処理装置Ｕ３の搬入時期演算処理のフローチャート）
図１３は実施例１の後処理装置の搬入時期演算処理のフローチャートの説明図である。
図１３のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記後処理装置Ｕ３の第２の制御部ＣＡに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図１３に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【００８２】
図１３のＳＴ２０１において、ジョブを開始する入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０１を繰り返す。
ＳＴ２０２において、画像形成装置本体Ｕ１から媒体情報を受信したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０５に移る。
ＳＴ２０３において、媒体情報の搬送電流値Ｉｈおよび空回転電流値Ｉｓ１を記憶する。そして、ＳＴ２０４に移る。
【００８３】
ＳＴ２０４において、未計時の各タイマＴＭ１〜ＴＭ３のいずれかに搬入直前時期までの残り時間である搬送時間ＴＭａをセットする。そして、ＳＴ２０２に戻る。
ＳＴ２０５において、計時中の各タイマＴＭ１〜ＴＭ３のいずれかがタイムアップして、図１０Ａに示す搬入直前時期Ｔ２，Ｔ４になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０７に移る。
ＳＴ２０６において、直前信号を出力する。そして、ＳＴ２０７に移る。
ＳＴ２０７において、ジョブを終了する入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０２に戻る。
【００８４】
（実施例１の後処理装置Ｕ３の電流制御処理のフローチャート）
図１４は実施例１の後処理装置の電流制御処理のフローチャートの説明図である。
図１４のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記後処理装置Ｕ３の第２の制御部ＣＡに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図１４に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【００８５】
図１４のＳＴ２５１において、ジョブを開始する入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５１を繰り返す。
ＳＴ２５２において、起動電流値を、事前励磁後に空回転電流値Ｉｓ１から起動開始電流値Ｉｓ０に増加させ且つ停止時の起動開始電流値Ｉｓ０から定常回転時の空回転電流値Ｉｓ１まで連続的に減少させることにより、空回転電流値Ｉｓ１の電流を搬送ロール駆動モータＭＡ１に供給する。そして、ＳＴ２５３に移る。
ＳＴ２５３において、直前信号が入力されたか否かを判別することにより、図１０Ａに示す搬入直前時期Ｔ２，Ｔ４になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５３を繰り返す。
【００８６】
ＳＴ２５４において、搬送電流値Ｉｈの電流を搬送ロール駆動モータＭＡ１に供給する。そして、ＳＴ２５５に移る。
ＳＴ２５５において、排出センサＳＮ５が記録シートＳの搬送方向後端を検出する搬出時期になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５５を繰り返す。
ＳＴ２５６において、空回転電流値Ｉｓ１の電流を搬送ロール駆動モータＭＡ１に供給する。そして、ＳＴ２５７に移る。
ＳＴ２５７において、ジョブを終了する入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５３に戻る。
ＳＴ２５８において、駆動用の電流の供給を停止する。そして、ＳＴ２５１に戻る。
【００８７】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の前記プリンタＵの後処理装置Ｕ３では、ジョブが実行されて図１０に示す起動開始時期Ｔ０になると、図１４のＳＴ２５１，ＳＴ２５２に示す処理が実行され、搬送ロール駆動モータＭＡ１に供給される起動電流値として、起動開始電流値Ｉｓ０が供給され、停止状態の前記各搬送ロールＲｒ２，１３が回転を開始する。
また、実施例１では、起動開始時期Ｔ０から起動完了時期Ｔ１までの間には、搬送ロール駆動モータＭＡ１では、パルス信号のプロファイルに基づいて、起動電流値が起動開始電流値Ｉｓ０から空回転電流値Ｉｓ１まで減少される。
よって、実施例１の前記搬送ロール駆動モータＭＡ１は、パルス信号のプロファイルに基づいて、各搬送ロールＲｒ２，１３が空回転可能な最小の回転トルクで駆動する。
このため、実施例１の前記プリンタＵでは、パルス信号のプロファイルに応じて起動電流値を減少させる構成を有しない場合に比べ、搬送ロール駆動モータＭＡ１の起動時の消費電力を低減することが可能となっている。
【００８８】
また、画像形成が開始され、各トレイＴＲ０〜ＴＲ４から記録シートＳが供給されると、図１３のＳＴ２０１〜ＳＴ２０４に示す処理が実行され、画像形成装置本体Ｕ１から後処理装置Ｕ３に対して媒体情報が送信され、タイマＴＭ１〜ＴＭ３によって記録シートＳの搬送時間ＴＭａの計時が開始される。
そして、給紙された記録シートＳが給紙路ＳＨ１および主搬送路ＳＨ２を搬送されて画像が形成され、排紙路ＳＨ３および連絡用搬送路ＳＨ５を搬送されてシート搬送ユニットＵ２のシート排出口２まで到達する。記録シートＳがシート排出口２に到達すると、図１３のＳＴ２０５，ＳＴ２０６、図１４のＳＴ２５３，ＳＴ２５４に示す処理が実行され、タイマＴＭ１〜ＴＭ３の計時が完了して図１０に示す最初の搬入直前時期Ｔ２と判別され、搬送ロール駆動モータＭＡ１には、前記式（１）により演算された搬送電流値Ｉｈの電流が供給される。
【００８９】
よって、実施例１の前記搬送ロール駆動モータＭＡ１は、記録シートＳの重さ［ｇ］に基づいて、各搬送ロールＲｒ２，１３が記録シートＳを搬送可能な最小の回転トルクで駆動する。したがって、各搬送ロールＲｒ２，１３に搬入された記録シートＳが、各搬送ロールＲｒ２，１３によってコンパイルトレイ１４まで搬送される。
したがって、実施例１の前記プリンタＵでは、全ての種類の記録シートＳを搬送可能、すなわち、最もトルクが必要な記録シートＳも搬送可能な高い電流値の搬送電流値が設定される構成に比べ、搬送ロール駆動モータＭＡ１の搬送時の消費電力を低減することが可能となっている。
【００９０】
また、記録シートＳの搬送方向後端がコンパイル排出ロール１３を抜けると、排出センサＳＮ５が記録シートＳの搬送方向後端を検知して図１０に示す搬出時期Ｔ３であると判別され、搬送ロール駆動モータＭＡ１には、空回転電流値Ｉｓ１の電流が供給される。よって、実施例１の前記搬送ロール駆動モータＭＡ１は、定常回転状態の各搬送ロールＲｒ２，１３が空回転可能な最小の回転トルクで駆動する。
そして、次に給紙された記録シートＳが搬送路ＳＨ１〜ＳＨ５を搬送されてシート排出口２まで到達すると、図１０に示す次の搬入直前時期Ｔ４と判別され、搬送ロール駆動モータＭＡ１には、搬送電流値Ｉｈの電流が供給される。
したがって、連続して給紙される記録シートＳ間の空回転時も継続して搬送電流値が設定される従来の構成に比べ、実施例１の前記プリンタＵでは、搬送ロール駆動モータＭＡ１の空回転時の消費電力を低減することが可能となっている。
【００９１】
ここで、前記特許文献１の技術では、搬送路への分岐位置に記録シートが搬入される前に、搬送路の湾曲度に応じて搬送電流値を調節しているが、一度搬送電流値の設定がされると、次の記録シートが分岐位置に搬入されるまで、設定された搬送電流値で制御され続けている。よって、先の記録シートと次の記録シートとの間の空回転状態の際には、搬送路上の搬送ロール等にステッピングモータの駆動を伝達するギア列に必要以上の余計な力が作用することになる。必要以上のトルクが作用していると、ギアの歯どうしが強い力で接触し、接触時の音が大きくなって、後処理装置Ｕ３全体の騒音が大きくなる。すなわち、過剰なトルクの供給分については、音のエネルギー等として消費されて後処理装置Ｕ３全体の騒音が大きくなってしまう可能性があった。
これに対して、実施例１の前記プリンタＵでは、起動開始時期Ｔ０から停止時期まで、起動時・搬送時・空回転時の各タイミングにおいて、各搬送ロールＲｒ２，１３が必要最低限のトルクで搬送ロール駆動モータＭＡ１を駆動している。この結果、実施例１の前記プリンタＵでは、必要最低限のトルクで搬送ロール駆動モータＭＡ１を駆動しない場合に比べ、後処理装置Ｕ３の騒音を低減することが可能となっている。
【００９２】
また、前記構成を備えた実施例１の前記プリンタＵでは、操作部ＵＩの媒体種類情報設定釦ＵＩ５に対する入力に応じて給紙トレイＴＲ０〜ＴＲ４に収容された記録シートＳのサイズおよび坪量が設定可能になっている。そして、作業者によって入力された給紙トレイＴＲ０〜ＴＲ４ごとの記録シートＳのサイズおよび坪量に基づいて、記録シートＳに対して最適な搬送電流値Ｉｈが自動的に設定される。
したがって、実施例１の前記プリンタＵでは、記録シートＳの種類に応じた搬送電流値Ｉｈで搬送ロール駆動モータＭＡ１が駆動され、搬送不良が低減されると共に、消費電力も低減されている。
【００９３】
ここで、記録シートＳのサイズおよび坪量が同じでも、記録シートＳの搬送し易さが異なり、必要最低限のトルクの大きさも異なる場合がある。例えば、記録シートＳの製造元によっては、「普通紙」あっても古紙の配合割合や添加物や表面処理等で表面の滑り易さが変わり、必要最低限のトルクが変動する場合がある。また、利用者が特別に注文する等して表面に特殊加工が施された特別紙を用いる場合には、自動設定可能なトルクで搬送しきれない場合もある。さらに、前記プリンタＵの設置環境、例えば、設置する室内の床面の傾斜度や室内の温度・湿度等によっては、必要最低限のトルクが変化する場合がある。このため、記録シートＳの重さ（Ｓｚ×Ｂｗ［ｇ］）や種類（α［Ａ／ｇ］）に応じて自動設定された搬送電流値Ｉｈ（Ｉｈ＝α×Ｓｚ×Ｂｗ［Ａ］）では最適値が得られていない可能性があり、最悪の場合、搬送不良が発生する可能性があった。
【００９４】
これに対して、前記構成を備えた実施例１の前記プリンタＵでは、操作部ＵＩの電流値更新釦ＵＩ６に対する入力に応じて給紙トレイＴＲ０〜ＴＲ４ごとに設定された搬送電流値Ｉｈおよび空回転電流値Ｉｓ１が手動で設定可能となっている。
この結果、実施例１の前記プリンタＵでは、作業者が手動で搬送電流値Ｉｈを更新する構成を有しない場合に比べ、必要最低限のトルクに応じた最適の搬送電流値Ｉｈで搬送ロール駆動モータＭＡ１を駆動させることが可能であり、搬送不良が低減されると共に、消費電力も低減される。
【００９５】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ08）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置としてのプリンタＵを例示したが、これに限定されず、ＦＡＸや複写機あるいはこれらすべてまたは複数の機能を備えた複合機とすることも可能である。また、カラーの画像形成装置に限定されず、モノクロの画像形成装置にも適用可能である。さらに、本発明は電子写真方式の画像形成装置以外のインクジェット記録式の画像形成装置や熱転写式の画像形成装置等にも適用することも可能である。
【００９６】
（Ｈ02）前記実施例では、前記式（１）によって、媒体情報に基づく記録シートＳの重さ（Ｓｚ×Ｂｗ［ｇ］）や種類（α［Ａ／ｇ］）に応じた搬送電流値Ｉｈ（Ｉｈ＝α×Ｓｚ×Ｂｗ［Ａ］）を演算したが、これに限定されず、例えば、予め設定された搬送電流値設定テーブルによって前記搬送電流値Ｉｈを設定することも可能である。例えば、記録シートＳを種類・サイズ・坪量によって４段階にグループ分けして、４段階のグループと４段階の搬送電流値Ｉｈとの対応関係を前記搬送電流値設定テーブルとして記憶することにより、記録シートＳの種類・サイズ・坪量に応じた前記搬送電流値Ｉｈを搬送電流値設定テーブルから設定することが可能である。
【００９７】
（Ｈ03）前記実施例では、前記式（２）によって、記録シートＳの搬送方向前端が前記シート搬送ユニットＵ２のシート排出口２に到達する本体搬出時期Ｔｈを演算したが、これに限定されず、シート排出口２に本体排出センサを配置して、前記本体排出センサの検知信号により本体搬出時期Ｔｈを後処理装置Ｕ３に通知することも可能である。
（Ｈ04）前記実施例では、画像形成装置本体Ｕ１が、媒体種類情報に応じた搬送電流値Ｉｈや、本体搬出時期Ｔｈまでの搬送時間ＴＭａを演算し、後処理装置Ｕ３に送信したが、これに限定されず、例えば、画像形成装置本体Ｕ１が、媒体種類情報と本体搬出時期Ｔｈとを後処理装置Ｕ３に送信し、後処理装置Ｕ３が、媒体種類情報に応じた搬送電流値Ｉｈや、本体搬出時期Ｔｈから搬入直前時期Ｔ２，Ｔ４を演算する構成も可能である。
【００９８】
（Ｈ05）前記実施例では、前記後処理装置Ｕ３の第２の制御部ＣＡによって、第２の電源回路ＥＡを制御して、搬送ロール駆動モータＭＡ１に駆動用の電流を供給したが、これに限定されず、例えば、画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃによって第２の電源回路ＥＡを制御して、搬送ロール駆動モータＭＡ１に駆動用の電流を供給することも可能である。さらに、前記第２の制御部ＣＡを省略して、前記制御部Ｃによって後処理装置Ｕ３を制御することも可能である。
（Ｈ06）前記実施例では、記録シートＳを搬送する各搬送ロールＲｒ２，１３を駆動する搬送ロール駆動モータＭＡ１に対する駆動用の電流の制御について本発明を適用したが、記録シートＳを搬送する搬送部材についてはこれに限定されず、例えば、ドラムやベルト等のその他の搬送部材を駆動する駆動源に対する駆動用の電流の制御についても本発明を適用可能である。
【００９９】
（Ｈ07）前記実施例では、折り筋ユニットＵ４、コンパイルトレイ１４、端綴じ装置ＨＴＳ、中綴じ装置ＮＴＳ、スタッカトレイＴＨ１等を有する後処理装置Ｕ３において本発明を適用したが、これに限定されず、ステッピングモータによって搬送部材を駆動する後処理装置であれば、任意の構成で本発明を適用可能である。例えば、実施例１の後処理装置Ｕ３から中綴じ装置ＮＴＳを省略した構成でも本発明を適用可能である。
（Ｈ08）前記実施例では、後処理装置Ｕ３に対して本発明を適用したが、これに限定されず、媒体を連続搬送して媒体搬送時および空回転時に必要最低限の回転トルクが間欠的に変化する搬送部材と前記搬送部材を駆動するステッピングモータと備えた媒体搬送装置や画像形成装置本体等にも本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【０１００】
ＣＡ５…媒体情報受信手段、
ＣＡ６…電流値記憶手段、
ＣＡ6A…電流値更新手段、
ＣＡ８…搬入時期判別手段、
ＣＡ10…電流制御手段、
ＣＡ10D…搬出時期判別手段、
Ｉｈ…搬送用の電流値、
ＭＡ１…駆動源、
Ｒｒ２，１３…搬送部材、
Ｓ…媒体、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ１…画像形成装置本体、
Ｕ３…後処理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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