(57)【要約】【課題】ユニットの大型化を抑制することができるモータ駆動ユニットを提供すること。【解決手段】モータ（複軸多層モータＭ）を区画するモータケース１とモータＭの動作制御をするインバータＩを区画するインバータケース２との間の合せ面１Ａ,２Ａには、冷却部２０の周囲を取り囲む冷却シール面部２４と、冷却部２０の外周長よりも短い外周長を有する導体貫通孔２１の周囲を取り囲む導体シール面部２５と、モータケース１とインバータケース２とを締結し、冷却シール面部２４又は導体シール面部２５の少なくとも一方に面圧を発生させる締結部２２と、を形成すると共に、冷却シール面部２４と導体シール面部２５との間に設けられると共に、合せ面１Ａ,２Ａの外側に開放する開放溝２６を導体シール面部２５に沿って形成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを区画するモータケースと、前記モータの動作を制御するインバータを区画するインバータケースとの間に冷媒を有する冷却部を配置すると共に、該冷却部の近傍に前記モータケース及び前記インバータケースを貫通する導体貫通孔を形成し、この導体貫通孔の内部に前記モータと前記インバータとを電気的に接続する導体を配索したモータ駆動ユニットにおいて、
前記モータケースと前記インバータケースとの間の合せ面には、前記冷却部の周囲を取り囲む冷却シール面部と、前記冷却部の外周長よりも短い外周長を有する前記導体貫通孔の周囲を取り囲む導体シール面部と、前記モータケースと前記インバータケースとを締結し、前記冷却シール面部又は前記導体シール面部の少なくとも一方に面圧を発生させる締結部と、前記冷却シール面部と前記導体シール面部との間に設けられると共に、前記合せ面の外側に開放する開放溝と、を備え、
前記開放溝は、前記導体シール面部に沿って形成することを特徴とするモータ駆動ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載されたモータ駆動ユニットにおいて、
前記開放溝は、前記導体シール面部のほぼ全周を取り囲むように形成することを特徴とするモータ駆動ユニット。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載されたモータ駆動ユニットにおいて、
前記開放溝は、前記導体シール面部と前記冷却シール面部との間を蛇行するように形成することを特徴とするモータ駆動ユニット。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載されたモータ駆動ユニットにおいて、
前記開放溝は、重力方向下方に向かって次第に拡径することを特徴とするモータ駆動ユニット。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載されたモータ駆動ユニットにおいて、
前記開放溝は、少なくとも一部が重力方向に沿って延びると共に、前記合せ面の外側に開放した開放口が重力方向下方に向いていることを特徴とするモータ駆動ユニット。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載されたモータ駆動ユニットにおいて、
前記開放溝は、外気と連通するエア抜き溝部を有し、
該エア抜き溝部は、重力方向上方に向けて延びると共に、外気に開放したエア抜き口が重力方向上方に向いていることを特徴とするモータ駆動ユニット。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載されたモータ駆動ユニットにおいて、
前記開放溝は、前記モータケースと前記インバータケースとのうち、高剛性を有する方に形成することを特徴とするモータ駆動ユニット。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載されたモータ駆動ユニットにおいて、
前記冷却部と前記導体貫通孔との間に位置する前記締結部は、前記開放溝と前記導体貫通孔との間のみに配置することを特徴とするモータ駆動ユニット。
【請求項９】
請求項３に記載されたモータ駆動ユニットにおいて、
前記冷却部と前記導体貫通孔との間に位置する前記締結部は、蛇行する前記開放溝のピッチ間に位置することを特徴とするモータ駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータとこのモータの動作を制御するインバータとの間に冷却部を有するモータ駆動ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータと、このモータの動作制御を実行するインバータとの間に冷媒を有する冷却部を備え、さらに冷却部近傍にモータとインバータとを電気的に接続する導体を配索したモータ駆動ユニットでは、冷却部の周囲を取り囲む冷却シール面部と、導体の周囲を取り囲む導体シール面部と、を有している。そして、この従来のモータ駆動ユニットでは、冷却部から漏れた冷媒によって導体が浸水し、モータに動作に影響が出ることを防止するため、冷却シール面部の全周を、さらに冷媒流出防止用シール面部により囲んでいる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第3975394号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のモータ駆動ユニットでは、冷媒流出防止用シール面部が、導体シール面部の外周長よりも長い外周長を有する冷却シール面部の全周を囲うように設けられている。そのため、冷却部の周囲に設けられるシール面が二重構造になり、この二重のシール面に要する面積が増加し、モータ駆動ユニットが大型化するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、ユニットの大型化を抑制することができるモータ駆動ユニットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明のモータ駆動ユニットでは、モータを区画するモータケースと、モータの動作を制御するインバータを区画するインバータケースとの間に冷媒を有する冷却部を配置する。また、冷却部の近傍にモータケース及びインバータケースを貫通する導体貫通孔を形成し、この導体貫通孔の内部にモータとインバータとを電気的に接続する導体を配索する。そして、モータケースとインバータケースとの間の合せ面には、冷却部の周囲を取り囲む冷却シール面部と、冷却部の外周長よりも短い外周長を有する導体貫通孔の周囲を取り囲む導体シール面部と、モータケースとインバータケースとを締結し、冷却シール面部又は導体シール面部の少なくとも一方に面圧を発生させる締結部と、冷却シール面部と導体シール面部との間に設けられると共に、合せ面の外側に開放する開放溝と、を備え、さらに、開放溝は導体シール面部に沿って形成した。
【発明の効果】
【０００７】
よって、本発明のモータ駆動ユニットにあっては、モータケースとインバータケースとの間の合せ面に冷却シール面部と、導体シール面部と、締結部と、開放溝とを有すると共に、開放溝が冷却部の外周長よりも短い外周長を有する導体の周囲を取り囲む導体シール面部に沿って形成されている。このため、開放溝に要する合せ面の面積を縮小することができる。この結果、モータ駆動ユニットの小型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１のモータ駆動ユニットの全体構成を示す概略構成図である。
【図２】実施例１のモータ駆動ユニットのモータ側合せ面を模式的に示す平面図である。
【図３】実施例１のモータ駆動ユニットの要部を拡大した断面模式図である。
【図４】実施例１のモータ駆動ユニットのモータ側合せ面の変形例を模式的に示す平面図である。
【図５】実施例２のモータ駆動ユニットのモータ側合せ面を模式的に示す平面図である。
【図６】実施例２のモータ駆動ユニットのモータ側合せ面の変形例を模式的に示す平面図である。
【図７】実施例３のモータ駆動ユニットのモータ側合せ面を模式的に示す平面図である。
【図８】実施例４のモータ駆動ユニットのモータ側合せ面を模式的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明のモータ駆動ユニットを実施するための形態を、図面に示す実施例１〜実施例４に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
まず、構成を説明する。図１は、実施例１のモータ駆動ユニットの全体構成を示す構成図である。以下、図１に基づき実施例１のモータ駆動ユニットの全体構成を説明する。
【００１１】
実施例１のモータ駆動ユニットは、図１に示すように、複軸多層モータ（モータ）Ｍと、インバータＩと、を備えている。
【００１２】
前記複軸多層モータＭは、２つのモータジェネレータ機能を有し、例えば電気自動車の動力源等に適用される。この複軸多層モータＭは、モータケース１により画成されたモータ室内に配置されて、前記モータケース１に固定され、コイルを巻いた固定電機子としてのステータＳと、前記ステータＳの内側に配置し、永久磁石を埋設したインナーロータIRと、前記ステータＳの外側に配置し、永久磁石を埋設したアウターロータORと、を同軸上に三層配置することで構成されている。
【００１３】
なお、この複軸多層モータＭは、１つのステータＳにより２つのロータ（インナーロータIR,アウターロータOR）を駆動するため、それぞれのロータIR,OR間にトルク干渉が発生してはならない。数学的に電圧と電流の周波数が異なるときには、それらの内積はゼロになり、電力が発生しないことが知られているが、これは電流と磁束との関係においても言えることである。すなわち、各ロータIR,ORの永久磁石の数を変えることにより、各ロータIR,OR間のトルクを非干渉に設計できる。また、コイル電流を複合電流にすることで、各ロータIR,ORを独立に制御できる。以上のことにより、この複軸多層モータＭでは、コイル電流として複合電流による６相交流を用い、ステータＳに18個のコイルを有し、アウターロータORに６極対の永久磁石を有し、インナーロータIRに３極対の永久磁石を有する構成を採用している。
【００１４】
前記インバータＩは、インバータケース２により画成されたインバータ室内に配置され、図外のインバータコントローラからの指令に基づいて作動し、直流電流と複合電流との相互交換を行うスイッチング回路による６個のインテリジェント・パワー・モジュール（IPM）等を有するインバータ部１７と、インバータ部１７を介して複軸多層モータＭとの間に電力を充放電するバッテリー１８と、を有することで構成される。
【００１５】
ここで、インバータ部１７は、バッテリー１８の直流電流を複合電流による６相交流に変換して複軸多層モータＭの２つのロータIR,ORを駆動するモータドライバ機能と、複軸多層モータＭのロータ回転により発電した複合電流による６相交流を直流電流に変換してバッテリー１８へ充電する機能と、複軸多層モータＭの２つのロータIR,ORのうちの一方をモータとして用い他方をジェネレータとして用いるモータ／ジェネレータ機能と、を有している。また、このインバータ部１７は、適宜の手段によりインバータケース２に対して、最大限の接触面積を確保するように緊密に接触した状態で固定されている。
【００１６】
なお、２つのロータIR,ORの一方をモータとし、他方をジェネレータとして運転する場合、モータ駆動電力と発電電力の差の分の電力と無効電力をIPMに流すだけでよいので、効率が大幅に向上できるというメリットがある。ここで、「インテリジェント・パワー・モジュール」とは、スイッチング素子の小型化や低損失化と、複数の素子を１パッケージに収めるモジュール化と、ベース（ゲート）ドライブ回路や保護機能を含めたインテリジェント化と、を図ったスイッチング回路をいう。
【００１７】
そして、このインバータＩのインバータ部１７と複軸多層モータＭとは、６相交流パワーライン（導体）PLを介して強電接続、すなわち電気的に接続されており、この６相交流パワーラインPLを介してインバータ部１７と複軸多層モータＭとの間の電力の入出力（充放電）が実行される。また、６相交流パワーラインPLは、モータケース１のモータ側合せ面１Ａ及びインバータケース２のインバータ側合せ面２Ａを貫通する導体貫通孔２１の内部に配索され、複軸多層モータＭとインバータＩとを接続している。なお、ここでは、導体貫通孔２１は、後述する冷却部２０の重力方向下方に位置している。
【００１８】
そして、少なくともインバータケース２を介してインバータ部１７に対向する位置であって、モータケース１のモータ側合せ面１Ａとインバータケース２のインバータ側合せ面２Ａとの間には、冷媒を有する冷却部２０が設けられている。
【００１９】
この冷却部２０は、モータ側合せ面１Ａに形成された冷媒溜まりと、冷媒溜まりを覆う導電壁と、インバータ側合せ面２Ａを底上げして配置されたヒートシンクと等を有している。
【００２０】
次に、モータ駆動ユニットの要部構成を説明する。
【００２１】
図２は、実施例１のモータ駆動ユニットのモータ側合せ面を模式的に示す平面図である。図３は、実施例１のモータ駆動ユニットの要部を拡大した断面模式図である。図２中矢印Ｘで示す方向が重力方向下方である。
【００２２】
図２及び図３に示すように、モータケース１のモータ側合せ面１Ａとインバータケース２のインバータ側合せ面２Ａとは、複数の締結ピン（締結部）２２により相互に固定されている。また、モータ側合せ面１Ａ及びインバータ側合せ面２Ａには、冷却部２０の周囲を取り囲むと共に互いに密接可能な冷却シール面部２４と、導体貫通孔２１の周囲を取り囲むと共に互いに密接可能な導体シール面部２５と、がそれぞれ形成されている。ここで、導体貫通孔２１の外周の長さは、冷却部２０の外周長よりも短くなっている。このため、冷却シール面部２４の全長よりも導体シール面部２５の全長の方が短い。
【００２３】
そして、冷却シール面部２４に対応する位置に設けられた締結ピン２２によって冷却シール面部２４に面圧が発生し、モータ側合せ面１Ａ及びインバータ側合せ面２Ａのそれぞれに形成された冷却シール面部２４が密着して冷却部２０から冷媒が漏れることを防止する。
【００２４】
また、導体シール面部２５に対応する位置に設けられた締結ピン２２によって導体シール面部２５に面圧が発生し、モータ側合せ面１Ａ及びインバータ側合せ面２Ａのそれぞれに形成された導体シール面部２５が密着して冷媒が導体貫通孔２１に浸入することを防止する。
【００２５】
なお、締結ピン２２は、導体シール面部２５の全長にわたって等間隔に配置されると共に、冷却シール面部２４のうち、導体シール面部２５に対向する位置以外の部分に沿って等間隔に配置される。そのため、締結ピン２２は、導体貫通孔２１と後述する開放溝２６との間には配置されるが、一方、冷却部２０と開放溝２６との間には配置されない（図２参照）。このため、冷却部２０と開放溝２６との間の冷却シール面部２４においては、導体貫通孔２１と開放溝２６との間に配置された締結ピン２２によって面圧を発生させる。
【００２６】
そして、モータ側合せ面１Ａには、モータ側合せ面１Ａ及びインバータ側合せ面２Ａの外側に開放する開放溝２６が形成されている。
【００２７】
この開放溝２６は、冷却シール面部２４と導体シール面部２５との間に位置すると共に、導体シール面部２５に沿って形成されている。ここでは、開放溝２６は、導体貫通孔２１の全周を囲む導体シール面部２５のうち、冷却シール面部２４に対向した部分に沿って延在し、各合せ面１Ａ,２Ａの外側に開放した両端の開放口２６ａ,２６ａは、それぞれ重力方向下方に向かっている。
【００２８】
また、この開放溝２６は、図３に示すように、インバータケース２よりも厚みが大きくて剛性が高いモータケース１をへこませることで形成されている。
【００２９】
次に、作用を説明する。
まず、「従来のモータ駆動ユニットとその課題」の説明を行い、続いて、実施例１のモータ駆動ユニットにおける作用を「冷媒浸入防止作用」、「ユニット小型化作用」に分けて説明する。
【００３０】
［従来のモータ駆動ユニットとその課題］
従来のモータ駆動ユニットでは、モータとインバータとの間に冷却部を配置すると共に、この冷却部近傍にモータとインバータとを電気的に接続する導体を配置している。そして、冷却部の周囲を二重のシール面で囲うと共に、導体が貫通する導体貫通孔の周囲をシール面で囲う。これにより、冷却部から冷媒が漏れた場合であっても導体貫通孔に浸入することを防止している。
【００３１】
ここで、冷却部の外周長は、導体貫通孔の外周長よりも長くなっていることが一般的であり、外周長の比較的長い冷却部周囲を二重のシール面で囲うと、シール面に要する面積が大きくなると共に、各シール面の面圧を確保するための構造に要する面積も大きくなり、冷媒の流出防止に必要な構造が大型化し、部品点数が増加するという問題が生じていた。
【００３２】
［冷媒浸入防止作用］
実施例１のモータ駆動ユニットにおいて、冷却部２０からの冷媒漏れが生じたときの冷媒浸入防止作用について説明する。
【００３３】
冷却部２０からの冷媒漏れが生じると、漏れた冷媒は自重により重力方向下方（図２において矢印Ｘ方向）に流れる。このとき、まず冷却シール面部２４により、冷媒が冷却シール面部２４で囲まれた領域から漏れることを防止する。
【００３４】
さらに、冷却シール面部２４を超えて冷媒が漏れ出た場合では、冷却部２０と導体貫通孔２１との間に形成された開放溝２６内に流れ込む。この開放溝２６は、冷却シール面部２４に対向した導体シール面部２５に沿って延在すると共に、各合せ面１Ａ,２Ａの外側に開放した両端の開放口２６ａ,２６ａがそれぞれ重力方向下方に向かっているため、開放溝２６に流れ込んだ冷媒は、開放溝２６内を流れ、開放口２６ａ,２６ａから合せ面１Ａ,２Ａの外側に排出される。
【００３５】
さらに、導体貫通孔２１の周囲は、導体シール面部２５によって囲まれており、開放溝２６を越えてさらに冷媒が流れたとしても、この導体シール面部２５によって浸入が遮断され、導体貫通孔２１内に冷媒が入り込むことを防止できる。
【００３６】
この結果、冷媒の導体貫通孔２１内への浸入を防止でき、６相交流パワーラインPLが浸水して複軸多層モータＭの動作に影響が生じることを防止できる。
【００３７】
［ユニット小型化作用］
実施例１のモータ駆動ユニットでは、冷却部２０から漏れ出た冷媒を合せ面１Ａ,２Ａの外側へ排出する開放溝２６を、導体シール面部２５に沿って形成している。ここで、導体シール面部２５は、冷却部２０の外周長よりも短い外周長を有する導体貫通孔２１の周囲を取り囲んでいるため、冷却部２０を取り囲む冷却シール面部２４よりも外周長が短い。
【００３８】
そのため、外周長の比較的短い導体シール面部２５に沿って形成された開放溝２６に要する面積は、冷却部２０の周囲を二重のシール面部で囲う従来のモータ駆動ユニットよりも小さくすることができる。
【００３９】
また、冷却部２０を囲む冷却シール面部２４と、導体貫通孔２１を囲む導体シール面部２５とが、それぞれ一重のシール面部であるため、各シール面部２４,２５に面圧を発生させる締結ピン２２の数を、二重シール面を有する従来のモータ駆動ユニットよりも低減することができ、締結ピン２２が合せ面１Ａ,２Ａに占める面積を小さくできる。この結果、モータ側合せ面１Ａ及びインバータ側合せ面２Ａの面積を縮小することが可能になり、モータ駆動ユニットの小型化を図ることができる。
【００４０】
さらに、実施例１のモータ駆動ユニットでは、冷却部２０と導体貫通孔２１との間に位置する締結ピン２２が、開放溝２６と導体貫通孔２１との間のみに配置されている。
【００４１】
そのため、冷却シール面部２４のうちの冷却部２０と導体貫通孔２１との間に位置する部分は、導体シール面部２５のうちの冷却部２０と導体貫通孔２１との間に位置する部分に面圧を発生させる締結ピン２２によって面圧を発生させることができる。すなわち、冷却部２０と導体貫通孔２１との間に位置する冷却シール面部２４と、冷却部２０と導体貫通孔２１との間に位置する導体シール面部２５とは、共通の締結ピン２２によって面圧を発生させることができる。
【００４２】
これにより、締結ピン２２を共用しつつ、冷媒漏れに対するシール性を確保することができるので、モータ駆動ユニットの小型化をさらに効率よく実施することができる。
【００４３】
そして、実施例１のモータ駆動ユニットでは、開放溝２６が、モータケース１とインバータケース２とのうち、厚みが大きくて剛性が高いモータケース１をへこませることで形成されている。
【００４４】
そのため、開放溝２６を形成することによるケースの剛性低下割合を抑制することができ、モータ駆動ユニットの剛性低下の影響を抑制することができる。
【００４５】
次に、効果を説明する。
実施例１のモータ駆動ユニットにあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００４６】
(1) モータ（複軸多層モータＭ）を区画するモータケース１と、前記モータＭの動作を制御するインバータＩを区画するインバータケース２との間に冷媒を有する冷却部２０を配置すると共に、該冷却部２０の近傍に前記モータケース１及び前記インバータケース２を貫通する導体貫通孔２１を形成し、この導体貫通孔２１の内部に前記モータＭと前記インバータＩとを電気的に接続する導体（６相交流パワーラインPL）を配索したモータ駆動ユニットにおいて、前記モータケース１と前記インバータケース２との間の合せ面（モータ側合せ面１Ａ,インバータ側合せ面２Ａ）には、前記冷却部２０の周囲を取り囲む冷却シール面部２４と、前記冷却部２０の外周長よりも短い外周長を有する前記導体貫通孔２１の周囲を取り囲む導体シール面部２５と、前記モータケース１と前記インバータケース２とを締結し、前記冷却シール面部２４又は前記導体シール面部２５の少なくとも一方に面圧を発生させる締結部（締結ピン２２）と、前記冷却シール面部２４と前記導体シール面部２５との間に設けられると共に、前記合せ面１Ａ,２Ａの外側に開放する開放溝２６と、を備え、前記開放溝２６は、前記導体シール面部２５に沿って形成する構成とした。
このため、モータ駆動ユニットの小型化を実現することができる。
【００４７】
(2) 前記開放溝２６は、前記モータケース１と前記インバータケース２とのうち、高剛性を有する方、例えば実施例１ではモータケース１に形成する構成とした。
このため、開放溝２６を形成することによるケースの剛性低下割合を抑制し、モータに対する駆動モータユニットの剛性低下の影響を抑えることができる。
【００４８】
(3) 前記冷却部２０と前記導体貫通孔２１との間に位置する前記締結ピン２２は、前記開放溝２６と前記導体貫通孔２１との間のみに配置する構成とした。
このため、冷却シール面部２４と導体シール面部２５に面圧を発生させる締結ピン２２を共用することで、シール性の確保と締結ピン２２に要するスペース縮小とを両立し、モータ駆動ユニットの小型化をさらに効率よく実現することができる。
【００４９】
以上、実施例１のモータ駆動ユニットを説明したが、開放溝２６は、図４に示すようなものであってもよい。
【００５０】
図４に示す開放溝２７は、導体貫通孔２１の周囲を囲う導体シール面部２５のほぼ全周を取り囲むように形成すると共に、少なくとも一部が重力方向（図４において矢印Ｘで示す方向）に沿って延び、且つ、合せ面１Ａ,２Ａの外側に開放した開放口２７ａ,２７ａが重力方向下方に向いている。
【００５１】
このように、開放溝２７が導体シール面部２５のほぼ全周を取り囲むように形成することで、冷媒浸入の防止精度を高めると共に、冷却部２０の周囲を二重のシール面部で囲んだ場合よりも、冷媒の流出防止に必要な構造である開放溝２７に要する面積を小さくすることができる。この結果、モータ駆動ユニットの小型化を図ることができる。
【００５２】
また、開放溝２７の少なくとも一部が重力方向に沿って延びると共に、開放口２７ａ,２７ａが重力方向下方に向いていることで、開放溝２７内に流れ込んだ冷媒を円滑に排出することができ、冷媒排出性能を向上させることができる。
【実施例２】
【００５３】
実施例２は、モータ駆動ユニットにおいて、蛇行させることで剛性向上機能を有する開放溝を適用した例である。図５は、実施例２のモータ駆動ユニットのモータ側合せ面を模式的に示す平面図である。
【００５４】
実施例２のモータ駆動ユニットにおける開放溝２８は、導体シール面部２５と冷却シール面部２４との間に配置され、導体シール面部２５に沿って延びると共に、導体シール面部２５と冷却シール面部２４と間で蛇行するように形成されている。ここで、開放溝２８は、モータケース１のモータ側合せ面１Ａをへこませることで形成する。
【００５５】
なお、その他の構成は実施例１と同等であるので説明を省略する。
【００５６】
そして、この実施例２では、開放溝２８が導体シール面部２５と冷却シール面部２４との間を蛇行しているため、開放溝２８を形成することによるモータ側合せ面１Ａの剛性低下を抑制することができ、各シール面部２４,２５のシール性の信頼性低下を抑えることができる。
【００５７】
以上、実施例２のモータ駆動ユニットを説明したが、図６に示すようなモータ駆動ユニットであってもよい。
【００５８】
図６に示すモータ駆動ユニットでは、蛇行する開放溝２９のピッチ間に、導体貫通孔２１と開放溝２９との間に配置される締結ピン２２を配置した。なお、冷却シール面部２４と導体シール面部２５とは一体になっており、開放溝２９は、冷却部２０と導体貫通孔２１との間に位置するシール面部内に形成されている。
【００５９】
これにより、冷却部２０と導体貫通孔２１との間に位置する締結ピン２２と、蛇行する開放溝２９とを重複した状態で配置することができ、モータ駆動ユニットのさらなる小型化を図ることができる。
【実施例３】
【００６０】
実施例３は、モータ駆動ユニットにおいて、開放口を重力方向下方に拡径することで冷媒排出向上機能を有する開放溝を適用した例である。図７は、実施例３のモータ駆動ユニットのモータ側合せ面を模式的に示す平面図である。
【００６１】
実施例３のモータ駆動ユニットにおける開放溝３０は、導体貫通孔２１の全周を囲む導体シール面部２５のうち、冷却シール面部２４に対向した部分に沿って延在すると共に、各合せ面１Ａ,２Ａの外側に開放した開放口３０ａ,３０ａが、重力方向下方に向かって次第に拡径している。
【００６２】
これにより、開放溝３０内に流れ込んだ冷媒は、自重により重力方向下方に円滑に流れると共に、開放溝３０内を流れる際の抵抗を次第に低減させることができる。この結果、冷媒排出効率を向上し、排出しやすくすることができる。
【実施例４】
【００６３】
実施例４は、モータ駆動ユニットにおいて、開放溝に外気と連通するエア抜き溝部を設けることで冷媒排出向上機能を有する開放溝を適用した例である。図８は、実施例４のモータ駆動ユニットのモータ側合せ面を模式的に示す平面図である。
【００６４】
実施例４のモータ駆動ユニットにおける開放溝３１は、導体貫通孔２１に沿って配索された冷媒流路部３２と、重力方向上方に向けて延びると共に、外気に開放したエア抜き口３３ａが重力方向上方に向いて外気と連通するエア抜き溝部３３とを有している。そして、冷媒流路部３２は、少なくとも一部が重力方向に沿って延びると共に、各合せ面１Ａ,２Ａの外側に開放した開放口３２ａは重力方向下方に向いている。
【００６５】
これにより、エア抜き溝部３３を介して開放溝３０内のエア（空気）外部に排出することができると共に、開放溝３１内に流れ込んだ冷媒は、自重により重力方向下方に円滑に流れることができる。この結果、冷媒排出効率を向上し、排出しやすくすることができる。
【００６６】
以上、本発明のモータ駆動ユニットを実施例１〜実施例４に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００６７】
実施例１〜実施例４では、各開放溝２６〜３１をモータケース１のモータ側合せ面１Ａをへこませることで形成しているが、これに限らず、インバータケース２のインバータ側合せ面２Ａをへこませることで形成してもよいし、各合せ面１Ａ,２Ａの互いに対向する位置をへこませて開放溝としてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１  モータケース
１Ａ  モータ側合せ面
２  インバータケース
２Ａ  インバータ側合せ面
２０  冷却部
２１  導体貫通孔
２２  締結部
２４  冷却シール面部
２５  導体シール面部
２６  開放溝
Ｍ  複軸多層モータ（モータ）
Ｉ  インバータ
PL  ６相交流パワーライン（導体）
【図１】
2011010383.tif 000003
【図２】
2011010383.tif 000004
【図３】
2011010383.tif 000005
【図４】
2011010383.tif 000006
【図５】
2011010383.tif 000007
【図６】
2011010383.tif 000008
【図７】
2011010383.tif 000009
【図８】
2011010383.tif 000010