(57)【要約】【課題】歪補正を行った画像をより高品質にし、複数の画像を用いて合成を行った際にも境目がない画像を生成する。【解決手段】撮像された画像のレンズによる歪みを補正する光学歪補正部１と、画像に設定した解像度補正領域の光学歪補正部による歪補正量に応じた変調度を算出する変調度算出部５と、光学歪補正部１により補正された画像及び変調度算出部５により算出された変調度に基づいて、解像度補正領域の解像度を補正する解像度補正データを算出する解像度補正部６と、解像度補正部６により算出された解像度補正データに基づいて、光学歪補正部１により歪補正された画像の解像度補正領域の解像度を補正する演算部７とを備える。【選択図】図１
2011090563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像された画像のレンズによる歪みを補正する光学歪補正部と、
前記画像に設定した解像度補正領域の前記光学歪補正部による歪補正量に応じた変調度を算出する変調度算出部と、
前記光学歪補正部により補正された画像及び前記変調度算出部により算出された変調度に基づいて、前記解像度補正領域の解像度を補正する解像度補正データを算出する解像度補正部と、
前記解像度補正部により算出された解像度補正データに基づいて、前記光学歪補正部により歪補正された画像の前記解像度補正領域の解像度を補正する演算部と
を備える画像補正装置。
【請求項２】
撮像された画像のレンズによる歪みを補正する光学歪補正部と、
前記画像に設定した解像度補正領域の前記光学歪補正部による歪補正量に応じた変調度を算出する変調度算出部と、
前記撮像された画像及び前記変調度算出部により算出された変調度に基づいて、前記解像度補正領域の解像度を補正する解像度補正データを算出する解像度補正部と、
前記解像度補正部により算出された解像度補正データに基づいて、前記光学歪補正部により歪補正された画像の前記解像度補正領域の解像度を補正する演算部と
を備える画像補正装置。
【請求項３】
前記解像度補正領域は、複数の画像を合成する場合、当該各画像の境界領域に設定される
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像補正装置。
【請求項４】
前記解像度補正領域は複数の領域が設定される
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像補正装置。
【請求項５】
前記撮像された画像のノイズを計測するノイズ計測部と、
前記ノイズ計測部により前記画像にノイズが多いと判断された場合に、前記撮像された画像及び前記変調度算出部により算出された変調度に基づいて、解像度を補正する解像度補正データを算出させた後、前記解像度補正データにより解像度が補正された前記画像に対して前記光学歪補正部による歪補正を行わせる選択部とを備え、
前記変調度算出部は、前記ノイズ計測部により前記画像にノイズが多いと判断された場合には、前記画像に設定した解像度補正領域の前記光学歪補正部による歪補正量に応じた変調度及び前記ノイズを除去するための変調度を算出する
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、画像の歪補正による解像度の低下を補正する画像補正装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レンズと撮像部からなる撮像装置においては、レンズの影響により結像位置がずれ、画像が幾何学的に歪む現象(ディストーション)が知られている。これに対して、一般には、各画素位置の像高に応じた歪特性をもとに、レンズによる画像の歪みを補正している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に開示される従来の画像補正装置では、画像の垂直方向の歪み特性を用いて、水平方向の補正比率を変更することにより、不自然な歪みを解消している。また、複数の画像から１枚以上の合成画像を作成する場合に、このような歪補正を実施することは周知の事実であり、画像合成には必須の技術となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３７７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示される従来の画像補正装置では、歪補正を実施することにより画像内での倍率が変化するため均一な周波数特性が得られないという課題がある。すなわち、歪補正を実施した画像の周辺部はボケ気味になり、歪補正がわずかにもしくは実施されていない中央部との差異が生じる。また、複数の画像を合成する場合には、この周波数特性の不一致により、合成した画像の境界部位に段差等が生じるという課題がある。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解消するためになされたもので、歪補正を行った画像をより高品質にし、複数の画像を用いて合成を行った際にも境目がない画像を生成することができる画像補正装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る画像補正装置は、撮像された画像のレンズによる歪みを補正する光学歪補正部と、画像に設定した解像度補正領域の光学歪補正部による歪補正量に応じた変調度を算出する変調度算出部と、光学歪補正部により補正された画像及び変調度算出部により算出された変調度に基づいて、解像度補正領域の解像度を補正する解像度補正データを算出する解像度補正部と、解像度補正部により算出された解像度補正データに基づいて、光学歪補正部により歪補正された画像の解像度補正領域の解像度を補正する演算部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、上記のように構成したので、レンズによる歪みを補正し、この歪補正によって解像度が低下した部分を解像度補正領域に設定して、この解像度補正領域の位置に応じて変調度を変化させて解像度を補正することで、歪補正を行った画像をより高品質にすることができ、複数の画像を用いて合成を行った際にも境目がない画像を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る画像補正装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１における解像度補正部の構成を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る画像補正装置による画像補正処理を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１における光学歪補正部の動作を説明する図である。
【図５】この発明の実施の形態１における変調度算出部の動作を説明する図である。
【図６】この発明の実施の形態１における画像合成を説明する図である。
【図７】この発明の実施の形態１における解像度補正領域の設定例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係る画像補正装置の構成を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態３に係る画像補正装置の構成を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態３に係る画像補正装置による画像補正処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る画像補正装置の構成を示す図である。
画像補正装置は、図１に示すように、光学歪補正部１、Ｘ方向計測部２、Ｙ方向計測部３、設定部４、変調度算出部５、解像度補正部６及び演算部７から構成されている。
【００１１】
光学歪補正部１は、不図示のカメラにより撮像された画像信号を受信し、このカメラに用いられたレンズの特性に応じた歪みを補正するものである。この光学歪補正部１により歪補正された画像データは解像度補正部６及び演算部７に送信される。
【００１２】
Ｘ方向計測部２は、不図示のカメラにより撮像された画像信号と同期した水平同期信号を受信し、水平方向の画素を計数することにより、画像上に設定した座標系における各画素の水平座標を算出するものである。このＸ方向計測部２により計測された画素の水平座標を示す水平座標情報は変調度算出部５に送信される。
【００１３】
Ｙ方向計測部３は、不図示のカメラにより撮像された映像信号と同期した垂直同期信号を受信し、垂直方向の画素を計数することにより、画像上に設定した座標系における各画素の垂直座標を算出するものである。このＹ方向計測部３により計測された画素の垂直座標を示す垂直座標情報は変調度算出部５に送信される。
【００１４】
設定部４は、不図示のカメラにより撮像された画像において、解像度を補正する領域を設定するものであり、ＣＰＵ等により構成される。この設定部４により設定された解像度補正領域を示す解像度補正領域情報は変調度算出部５に送信される。
【００１５】
変調度算出部５は、Ｘ方向計測部２及びＹ方向計測部３から送信された画素の座標情報と設定部４から送信された解像度補正領域情報とに基づいて、画素が解像度補正領域内に存在する場合には、この位置の光学歪補正部１による歪補正量に応じた変調度を算出する。この変調度算出部５により算出された変調度を示す変調度情報は解像度補正部６に送信される。
【００１６】
解像度補正部６は、光学歪補正部１から送信された画像データと変調度算出部５から送信された変調度情報とに基づいて、画像の解像度補正領域の解像度を補正するための解像度補正データを算出するものである。この解像度補正部６により算出された解像度補正データは演算部７に送信される。
【００１７】
演算部７は、解像度補正部６から送信された解像度補正データに基づいて、光学歪補正部１から送信された画像データの解像度補正領域の解像度を補正して画像信号を出力するものである。
【００１８】
図２はこの発明の実施の形態１における解像度補正部６の構成を示す図である。
解像度補正部６は、図２に示すように、遅延部８、データ列生成部９、演算係数制御部１０及び解像度演算部１１から構成される。
【００１９】
遅延部８は、光学歪補正部１から送信された画像データを複数ライン分保持するものであり、この複数のライン信号を遅延してデータ列生成部９に送信することによって送信タイミングを調整するものである。
【００２０】
データ列生成部９は、遅延部８から送信されたライン信号に基づいて、畳み込み演算に必要なデータ列を生成するものである。このデータ列生成部９により生成されたデータ列は解像度演算部１１に送信される。
【００２１】
演算係数制御部１０は、変調度算出部５から送信された変調度情報に基づいて、畳み込み演算に必要な各データに対する演算係数を設定するものである。この演算係数制御部１０により設定された演算係数を示す演算係数情報は解像度演算部１１に送信される。
【００２２】
解像度演算部１１は、データ列生成部９から送信されたデータ列と演算係数制御部１０から送信された演算係数情報とに基づいて、このデータ列に対する畳み込み演算を行い、解像度補正領域の解像度を補正するための解像度補正データを算出するものである。この解像度演算部１１により算出された解像度補正データは演算部７に送信される。
【００２３】
次に、上記のように構成される画像補正装置の動作について説明する。図３はこの発明の実施の形態１に係る画像補正装置による画像補正処理を示すフローチャートである。
画像補正装置による画像補正処理では、図３に示すように、まず、光学歪補正部１は画像の歪補正を行う（ステップＳＴ３１）。すなわち、不図示のカメラにより撮像された画像信号を受信した光学歪補正部１は、このカメラに用いられているレンズの特性に応じた歪補正を行う。この光学歪補正部１による歪補正では、出力画素位置に対応する画像信号に隣接する画素のうち、少なくとも４画素を用いて、レンズの光学中心からの像高距離に応じた重み付け演算を行う。
【００２４】
図４はこの発明の実施の形態１における光学歪補正部１の動作を説明する図である。図４（ａ）は樽型歪曲収差の特性を有するレンズにより撮像された画像を示す図であり、図４（ｂ）は光学歪補正部１により歪補正が行われた画像を示す図である。
例えば、樽型歪曲収差の特性を有するレンズを用いたカメラにより撮像された画像は、図４（ａ）に示すように、樽型に歪曲した画像となっている。この場合、光学歪補正部１は、この樽型に歪曲した画像の周辺部（主に四隅）を外側方向に局所的に拡大することにより歪補正を行う。これにより図４（ｂ）に示すように歪みが補正された画像データを得ることができる。
この光学歪補正部１により歪補正された画像データは解像度補正部６及び演算部７に送信される。
【００２５】
一方、Ｘ方向計測部２及びＹ方向計測部３は画素の座標を算出する（ステップＳＴ３２）。すなわち、不図示のカメラにより撮像された画像信号と同期した水平同期信号を受信したＸ方向計測部２は、水平方向の画素を計測することにより画素の水平座標を算出する。同様に、不図示のカメラにより撮像された画像信号と同期した垂直同期信号を受信したＹ方向計測部３は、垂直方向の画素を計測することにより画素の垂直座標を算出する。このＸ方向計測部２及びＹ方向計測部３により計測された画素の座標を示す座標情報は変調度算出部５に送信される。
【００２６】
次いで、変調度算出部５は変調度を算出する（ステップＳＴ３３）。すなわち、変調度算出部５は、Ｘ方向計測部２及びＹ方向計測部３から送信された画素の座標情報と設定部４により設定された解像度補正領域情報とに基づいて、解像度補正領域内に画素が位置している場合、この位置の光学歪補正部１による歪補正量に応じた変調度を算出する。
ここで、解像度補正領域が、図５に示す点線で囲まれた範囲（画像の周辺部）に設定された場合、この部分は光学歪補正部１により局所的に拡大されているため、変調度算出部５は高い変調度を算出する。一方、画像の中心部に解像度補正領域が設定された場合には変調度算出部５は低い変調度を算出する。
この変調度算出部５で算出された変調度を示す変調度情報は解像度補正部６に送信される。
【００２７】
次いで、解像度補正部６は解像度補正データを算出する（ステップＳＴ３４）。すなわち、解像度補正部６の遅延部８は、光学歪補正部１から送信された画像データを複数ライン分保持し、各ライン信号を遅延させてデータ列生成部９に送信する。次いで、データ列生成部９は、遅延部８から送信されたライン信号から畳み込み演算に必要なデータ列を生成して解像度演算部１１に送信する。
【００２８】
一方、解像度補正部６の演算係数制御部１０は、変調度算出部５から送信された変調度情報に基づいて、畳み込み演算に必要な各データに対する演算係数を設定する。
ここで、演算係数制御部１０は、変調度が高い場合にはエッジを強調する（画像を鮮鋭化する）ように周辺画素の重み付けに対する演算係数を正の値に設定する。一方、変調度が低い場合にはエッジを弱める（画像を平滑化する）ように周辺画素の重み付けに対する演算係数を負の値に設定する。
この演算係数制御部１０により設定された演算係数を示す演算係数情報は解像度演算部１１に送信される。
【００２９】
次いで、解像度演算部１１では、データ列生成部９から送信されたデータ列と演算係数制御部１０から送信された演算係数情報とに基づいて、解像度補正領域の解像度を補正するための解像度補正データを算出する。この解像度演算部１１により算出された解像度補正データは演算部７に送信される。
【００３０】
次いで、演算部７は画像の解像度補正を行う（ステップＳＴ３５）。すなわち、演算部７は、光学歪補正部１から送信された画像データと解像度補正部６から送信された解像度補正データとを加算もしくは乗算することにより、画像の解像度補正領域の解像度を補正した画像信号を出力する。
以上により、歪補正を行った画像の周辺部における解像度の低下を避けることができる。
【００３１】
図６はこの発明の実施の形態１における画像合成を説明する図である。
上記のように構成された画像補正装置による解像度補正は、２つ以上の画像を合成して１つの画像を生成するような場合においても効果がある。
例えば、図６（ａ）に示すように、歪補正が行われた２つの画像Ａ，Ｂを合成して１つの画像Ｃを生成する場合では、合成した際に画像Ａと画像Ｂの境界部分となる領域が同じ周波数特性となるように解像度補正を行うことで、境目がない合成画像を生成することができる。
【００３２】
また、図６（ｂ）に示すように、歪補正が行われた２つの画像Ｄ，Ｅを異なる合成比率で合成して１つの画像Ｆを生成する場合においても、解像度を補正する解像度補正領域の位置を自由に設定することが可能なため、合成した際に画像Ｄと画像Ｅの境界部分となる領域が同じ周波数特性となるように解像度補正を行うことができ、境目がない合成画像を生成することができる。
【００３３】
また、図４（ａ）に示したように、光学歪補正部１による画像の歪補正を行った場合、画像の周辺部に対し中央部では画素の移動が少ない。そこで、この中央部を解像度補正領域に設定してエッジを弱める（画像を平滑化する）ように解像度補正を行ってもよい。この場合においても全体で解像度が均一な画像を得ることが可能となり、複数の画像を合成した際にも境目がない画像を得ることができる。
【００３４】
また、図７に示すように、設定部４は、解像度補正領域を１箇所ではなく複数箇所設定するように構成してもよい。このように複数の解像度補正領域を設定することで、より高画質な画像を得ることができる。また、図７に示すように、解像度補正領域を段階的に設定することで、複数の画像を合成した際に境目をより目立たなくする効果がある。
【００３５】
以上のように、この実施の形態１によれば、レンズによる歪みを補正し、この歪補正によって解像度が低下した部分を解像度補正領域に設定し、この解像度補正領域の位置に応じて変調度を変化させて解像度を補正するように構成したので、歪補正を行った画像をより高品質にすることができ、複数の画像を用いて合成を行った際にも境目がない画像を生成できる。
【００３６】
なお、この発明の実施の形態１に係る画像補正装置では、樽型歪曲収差特性を有するレンズを用いたカメラにより撮像された画像に樽型歪曲収差が生じた場合について説明したが、これに限るものではなく、例えば、糸巻き歪曲収差や、樽型歪曲収差と糸巻き歪曲収差の両方の特性が合わさった陣笠歪曲収差が画像に生じた場合にも適用可能である。
【００３７】
実施の形態２．
図８はこの発明の実施の形態２に係る画像補正装置の構成を示す図である。
実施の形態１では、光学歪補正部１により歪補正された画像データを用いて解像度補正部６による解像度補正データの算出を行うように構成したが、実施の形態２では、図８に示すように、カメラにより撮像された画像信号を光学歪補正部１及び解像度補正部６に送信して、光学歪補正部１及び解像度補正部６による処理を独立して行うように構成したものである。
図８に示す実施の形態２に係る画像補正装置の構成は、図１に示す実施の形態１に係る画像補正装置の構成と同一であり、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３８】
ここで、実施の形態１における光学歪補正部１では、受信した画像信号に対して歪補正を行う際に、出力画素位置に対応する画像信号に隣接する画素のうち４画素を用いて重み付け演算を行うように構成したが、この実施の形態２における光学歪補正部１では、９画素を用いて畳み込み演算を行うことにより歪補正を行う。
【００３９】
また、解像度補正部６は、不図示のカメラから送信された画像信号と変調度算出部５から送信された変調度情報とに基づいて、設定された解像度補正領域の解像度を補正するための解像度補正データを算出する。なお、この実施の形態２における解像度補正部６では、不図示のカメラから送信された画像信号を直接受信するため、図２に示す実施の形態１の解像度補正部６が有する遅延部８及びデータ列生成部９は不要となる。
【００４０】
以上のように、この発明の実施の形態２によれば、不図示のカメラにより撮像された画像信号を光学歪補正部１及び解像度補正部６の両方に送信して、光学歪補正部１及び解像度補正部６による処理を独立して行うように構成したので、実施の形態１における効果に加えて、回路規模の小さい画像補正装置を得ることができる。
【００４１】
実施の形態３．
図９はこの発明の実施の形態３に係る画像補正装置の構成を示す図である。
図９に示す実施の形態３に係る画像補正装置は、図１に示す実施の形態１に係る画像補正装置の構成に、輝度値計測部（ノイズ計測部）１２、判定部１３及び選択部１４を追加したものである。
図９に示す実施の形態３に係る画像補正装置のその他の構成は、図１に示す実施の形態１に係る画像補正装置の構成と同様であり、同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４２】
輝度値計測部１２は、不図示のカメラにより撮像された画像信号を受信し、この画像信号の輝度値を計測するものである。この輝度値計測部１２により計測された輝度値を示す輝度値情報は判定部１３に送信される。
【００４３】
判定部１３は、輝度値計測部１２から送信された輝度値情報に基づいて、画像にノイズが多いか否かを判定するものである。この判定部１３によって判定された画像にノイズが多いか否かを示すノイズ情報は変調度算出部５及び選択部１４に送信される。
【００４４】
選択部１４は、判定部１３から送信されたノイズ情報に基づいて、光学歪補正部１または解像度補正部６による処理のうち、どちらの処理を先に行うかを選択するものである。画像にノイズが多い場合には、選択部１４は、解像度補正部６による処理を先に行うように選択して解像度補正部６に画像信号を送信する。次いで、解像度補正部６から解像度補正データを受信した後、この解像度補正データに基づいて解像度を補正した画像データを算出し、光学歪補正部１にこの画像データを送信する。一方、画像にノイズが少ない場合には、選択部１４は、光学歪補正部１による処理を先に行うように選択して光学歪補正部１に画像信号を送信する。次いで、光学歪補正部１から画像データを受信した後、解像度補正部６にこの画像データを送信する。
また、選択部１４は、光学歪補正部１と解像度補正部６による処理のうち、どちらの処理を先に行わせたかを示す選択情報を演算部７に送信する。
【００４５】
演算部７は、光学歪補正部１から送信された画像データと解像度補正部６から送信された解像度補正データと選択部１４から送信された選択情報とに基づいて、画像信号を出力するものである。解像度補正部６が先に処理された場合には、演算部７は、光学歪補正部１から送信された画像データを画像信号として出力する。一方、光学歪補正部１が先に処理された場合には、演算部７は、光学歪補正部１から送信された画像データと解像度補正部６から送信された解像度補正データとを加算もしくは乗算することにより画像信号を出力する。
【００４６】
また、変調度算出部５は、Ｘ方向計測部２及びＹ方向計測部３から送信された画素の座標情報と設定部４から送信された解像度補正領域情報とに基づいて、画素が解像度補正領域に位置する場合に、この位置に応じた変調度を算出する。さらに、変調度算出部５は、判定部１３から送信されたノイズ情報に基づいて、画像にノイズが多い場合には、画像の平滑化を行いノイズを除去するための低い変調度を算出する。
【００４７】
次に、上記のように構成された画像補正装置の動作について説明する。図１０はこの発明の実施の形態３に係る画像補正装置による画像補正処理を示すフローチャートである。なお、図１０に示す実施の形態３に係る画像補正装置による画像補正処理において、図３に示す実施の形態１に係る画像補正装置による画像補正処理と同様の処理については同一の符号を付し説明する。
画像補正装置による画像補正処理では、図１０に示すように、まず、輝度値計測部１２は輝度値を計測する（ステップＳＴ１０１）。すなわち、不図示のカメラから画像信号を受信した輝度値計測部１２は、受信した画像信号の輝度値を計測する。この輝度値計測部１２により計測された輝度値を示す輝度値情報は判定部１３に送信される。
【００４８】
次いで、判定部１３は画像にノイズが多いか否かを判断する（ステップＳＴ１０２）。すなわち、判定部１３は、輝度値計測部１２から送信された輝度値情報に基づいて、画像にノイズが多いか否かを判断する。ここで、受信した輝度値が小さい場合には画像にノイズが多いと判断し、輝度値が大きい場合には画像にノイズが少ないと判断する。この判定部１３による判定結果を示すノイズ情報は変調度算出部５及び選択部１４に送信される。
【００４９】
このステップＳＴ１０２において、判定部１３が画像にノイズが多いと判断した場合には、次いで、選択部１４は解像度補正部６を先に処理させる（ステップＳＴ１０３）。すなわち、選択部１４は、解像度補正部６による処理を先に行うように選択し、解像度補正部６に画像信号を送信するとともに、解像度補正部６による処理を先に行わせたことを示す選択情報を演算部７に送信する。
【００５０】
次いで、Ｘ方向計測部２及びＹ方向計測部３は画素の座標を算出し（ステップＳＴ１０４）、変調度算出部５は変調度を算出する（ステップＳＴ１０５）。ここで、変調度算出部５は、Ｘ方向計測部２及びＹ方向計測部３から送信された画素の座標情報と設定部４から送信された解像度補正領域情報とに基づいて、解像度補正領域の変調度を算出すると同時に、判定部１３から送信されたノイズ情報に基づいて、画像の平滑化を行うための低い変調度を算出する。この変調度算出部５により算出された変調度を示す変調度情報は解像度補正部６に送信される。
【００５１】
次いで、解像度補正部６は解像度補正データを算出する（ステップＳＴ１０６）。すなわち、解像度補正部６は、選択部１４から送信された画像信号と変調度算出部５から送信された変調度情報とに基づいて、解像度補正領域の解像度を補正し、かつ、画像全体を平滑化するための解像度補正データを算出する。この解像度補正部６により算出された解像度補正データは選択部１４に送信される。
【００５２】
次いで、選択部１４は画像の解像度補正を行う（ステップＳＴ１０７）。すなわち、選択部１４は、解像度補正部６から送信された解像度補正データに基づいて不図示のカメラにより撮像された画像の解像度を補正し、光学歪補正部１にこの画像データを送信する。
【００５３】
次いで、光学歪補正部１は画像の歪補正を行う（ステップＳＴ１０８）。すなわち、選択部１４から画像データを受信した光学歪補正部１は、カメラに用いられたレンズの特性に応じた歪補正を行う。この光学歪補正部１により歪補正された画像データは演算部７を介して画像信号として出力される。これにより、解像度が補正され、ノイズが除去された画像を得ることができる。
【００５４】
一方、ステップＳＴ１０２において、判定部１３が画像にノイズが少ないと判断した場合には、次いで、選択部１４は光学歪補正部１を先に処理させる（ステップＳＴ１０９）。すなわち、選択部１４は、判定部１３から送信されたノイズ情報に基づいて、画像にはノイズが少ないと判断した場合には、光学歪補正部１による処理を先に行うように選択し、光学歪補正部１に画像信号を送信するとともに、光学歪補正部１による処理を先に行わせたことを示す選択情報を演算部７に送信する。
【００５５】
次いで、選択部１４から画像信号を受信した光学歪補正部１は画像の歪補正を行う（ステップＳＴ３１）。この光学歪補正部１により歪補正された画像データは選択部１４を介して解像度補正部６に送信される。次いで、Ｘ方向計測部２及びＹ方向計測部３は画素の座標を算出し（ステップＳＴ３２）、変調度算出部５は変調度を算出する（ステップＳＴ３３）。
【００５６】
次いで、解像度補正部６は解像度補正データを算出する（ステップＳＴ３４）。すなわち、選択部１４から送信された画像データと変調度算出部５から送信された変調度情報とに基づいて、解像度補正領域の解像度を補正するための解像度補正データを算出する。次いで、演算部７は画像の解像度補正を行う（ステップＳＴ３５）。
【００５７】
以上のように、この発明の実施の形態３によれば、画像にノイズが多い場合には、解像度補正部６による処理を優先させ、ノイズの除去を行ったのちに光学歪補正部１による処理を行うように構成したので、実施の形態１，２における効果に加えて、ノイズの多い画像であっても高画質な画像を得ることができる。
【００５８】
なお、この発明の実施の形態３では、ノイズ計測部として輝度値計測部１２を用いて、この輝度値計測部１２により計測された輝度値からノイズの大小を判定するように構成したが、これに限るものではなく、画像に生じるノイズ量が計測可能であれば、他の評価値を用いてノイズの大小を判定するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００５９】
１  光学歪補正部、２  Ｘ方向計測部、３  Ｙ方向計測部、４  設定部、５  変調度算出部、６  解像度補正部、７  演算部、８  遅延部、９  データ列生成部、１０  演算係数制御部、１１  解像度演算部、１２  輝度値計測部（ノイズ計測部）、１３  判定部、１４  選択部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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