(57)【要約】【課題】本発明では、送水ポンプ装置の送水時の動作条件に応じて、送水停止直後のモータの逆回転を制御する送水ポンプ装置を提供する。【解決手段】本発明にかかる送水ポンプ装置は、送水停止の指示信号を取得する取得部と、送水量レベルを設定する送水量設定部と、ポンプ部と、モータ部と、送水時の送水量のレベルと、モータ部の逆回転動作の制御に関する逆回転情報とを関連付けて格納する格納部と、送水開始の指示信号を取得した場合、設定された送水量のレベルに基づいて、モータ部を駆動させる命令を行う制御部と、該命令に基づいて、モータ部を回転させるモータ駆動部と、を備え、制御部は、設定された送水量のレベルに基づいて送水されている際に、送水停止の指示信号を取得した場合に格納部から設定された送水量のレベルに対応する逆回転情報を取得し、該逆回転情報に基づいてモータ駆動部させる命令を行うにより、上記課題の解決を図る。【選択図】      図１
2011010666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送水停止を指示する指示信号を取得する取得部と、
送水量のレベルを設定する送水量設定部と、
チューブ内の液体を所定の方向へ進ませるポンプ部と、
前記ポンプを駆動させるモータ部と、
送水時の送水量のレベルと、前記モータ部の逆回転動作の制御に関する逆回転情報とを関連付けて格納する格納部と、
送水開始の指示信号を取得した場合、設定された送水量のレベルに基づいて、前記モータ部を駆動させる命令を行う制御部と、
前記命令に基づいて、前記モータ部を回転させるモータ駆動部と、
を備え、
前記制御部は、前記設定された送水量のレベルに基づいて送水されている際に、前記送水停止の指示信号を取得した場合に前記格納部から設定された送水量のレベルに対応する前記逆回転情報を取得し、該逆回転情報に基づいて前記モータ駆動部させる前記命令を行う
ことを特徴とする送水ポンプ装置。
【請求項２】
前記格納部は、送水時の送水量のレベルと、該レベルに応じて逆回転させるモータ部の逆回転数と、該モータを逆回転させる所定時間に関する情報とを備え、
前記制御部は、前記設定された送水量のレベルに対応するモータ部の逆回転数に基づいて前記所定時間だけ前記モータ部を駆動させる命令を前記モータ駆動部に行う
ことを特徴とする請求項１に記載の送水ポンプ装置。
【請求項３】
前記格納部は、送水時の送水量のレベルと、該レベルに応じて逆回転させるモータ部の逆回転時間と、逆回転させるモータの所定の逆回転数に関する情報とを備え、
前記制御部は、前記設定された送水量のレベルに対応するモータ部の逆回転時間に基づいて前記所定の逆回転数で前記モータ部を駆動させる命令を前記モータ駆動部に行う
ことを特徴とする請求項１に記載の送水ポンプ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記送水開始の指示信号を取得してから前記送水停止の指示信号を取得するまでの時間に応じて、前記逆回転情報に基づいて前記モータ駆動部に前記命令を行う
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の送水ポンプ装置。
【請求項５】
前記送水ポンプ装置は、さらに、
外部機器から外部機器情報を取得する通信部と、
を備え、
前記格納部には、前記外部機器情報に応じた、送水時の送水量のレベルと前記モータ部の逆回転動作の制御に関する逆回転情報とを関連付けたモータ動作関連情報が格納されており、
前記制御部は、前記取得した外部機器情報に対応する前記モータ動作関連情報を選択し、前記設定された送水量のレベルに基づいて送水されている際に、前記送水停止の指示信号を取得した場合、前記選択されたモータ動作関連情報から、該設定された送水量のレベルに対応する前記逆回転情報を取得し、該逆回転情報に基づいて前記モータ駆動部に前記命令を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の送水ポンプ装置。
【請求項６】
前記格納部は、内蔵型記憶装置または可搬型記憶媒体である
ことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか１項に記載の送水ポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送水ポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗浄水をポンプで圧送し、ポンプの作動停止直後にポンプを所定時間だけ逆作動させて送水チューブ内の圧送洗浄水の圧力を低下させる逆作動制御手段を具備する体腔内洗浄用送水装置１０が開示されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、カウンタによって計測された連続作動時間が最大連続作動時間に到達したことが判断手段によって判断された際にポンプの作動を強制的に停止させる強制停止手段を具備する体腔内洗浄用送水装置が開示されている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２９２９６３号公報
【特許文献２】特開２００１−２９９６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の内視鏡用送水装置は、送水停止直後の水切れが悪く、液だれを起こしていた。また、引用文献１では、ポンプの作動停止後の送水を直ちに停止させるために、ポンプの作動停止後にそのポンプを所定時間だけ逆作動させていたが、その逆作動させるための時間を予め手動で設定しなければならず、設定作業が煩雑で適切な設定にするのが困難であった。
【０００６】
上記課題に鑑み、本発明では、送水ポンプ装置の送水時の動作条件に応じて、送水停止直後のモータの逆回転を制御する送水ポンプ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる送水ポンプ装置は、送水停止を指示する指示信号を取得する取得部と、送水量のレベルを設定する送水量設定部と、チューブ内の液体を所定の方向へ進ませるポンプ部と、前記ポンプを駆動させるモータ部と、送水時の送水量のレベルと、前記モータ部の逆回転動作の制御に関する逆回転情報とを関連付けて格納する格納部と、送水開始の指示信号を取得した場合、設定された送水量のレベルに基づいて、前記モータ部を駆動させる命令を行う制御部と、前記命令に基づいて、前記モータ部を回転させるモータ駆動部と、を備え、前記制御部は、前記設定された送水量のレベルに基づいて送水されている際に、前記送水停止の指示信号を取得した場合に前記格納部から設定された送水量のレベルに対応する前記逆回転情報を取得し、該逆回転情報に基づいて前記モータ駆動部させる前記命令を行うことを特徴とする。
【０００８】
前記送水ポンプ装置において、前記格納部は、送水時の送水量のレベルと、該レベルに応じて逆回転させるモータ部の逆回転数と、該モータを逆回転させる所定時間に関する情報とを備え、前記制御部は、前記設定された送水量のレベルに対応するモータ部の逆回転数に基づいて前記所定時間だけ前記モータ部を駆動させる命令を前記モータ駆動部に行うことを特徴とする。
【０００９】
送水ポンプ装置において、前記格納部は、送水時の送水量のレベルと、該レベルに応じて逆回転させるモータ部の逆回転時間と、逆回転させるモータの所定の逆回転数に関する情報とを備え、前記制御部は、前記設定された送水量のレベルに対応するモータ部の逆回転時間に基づいて前記所定の逆回転数で前記モータ部を駆動させる命令を前記モータ駆動部に行うことを特徴とする。
【００１０】
前記送水ポンプ装置において、前記制御部は、前記送水開始の指示信号を取得してから前記送水停止の指示信号を取得するまでの時間に応じて、前記逆回転情報に基づいて前記モータ駆動部に前記命令を行うことを特徴とする。
【００１１】
前記送水ポンプ装置は、さらに、外部機器から外部機器情報を取得する通信部と、を備え、前記格納部には、前記外部機器情報に応じた、送水時の送水量のレベルと前記モータ部の逆回転動作の制御に関する逆回転情報とを関連付けたモータ動作関連情報が格納されており、前記制御部は、前記取得した外部機器情報に対応する前記モータ動作関連情報を選択し、前記設定された送水量のレベルに基づいて送水されている際に、前記送水停止の指示信号を取得した場合、前記選択されたモータ動作関連情報から、該設定された送水量のレベルに対応する前記逆回転情報を取得し、該逆回転情報に基づいて前記モータ駆動部に前記命令を行うことを特徴とする。
【００１２】
前記送水ポンプ装置において、前記格納部は、内蔵型記憶装置または可搬型記憶媒体であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、送水ポンプ装置の送水時の動作条件に応じて、送水停止直後のモータの逆回転を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態（実施例１）における内視鏡先端の前方送水口を用いて送水する際の内視鏡システムの全体構成を概略的に示す。
【図２】第１の実施形態（実施例１）における内視鏡の先端部の斜視図を示す。
【図３】内視鏡先端のる先端開口を用いて送水する際の内視鏡システムの全体構成を概略的に示す。
【図４】第１の実施形態（実施例１）における送水ポンプ装置３５の正面図である。
【図５】第１の実施形態（実施例１）における送水ポンプ装置３５のハードウェア構成を示す。
【図６】第１の実施形態（実施例１）における送水時のロータリーポンプ７１の動作を示す。
【図７】第１の実施形態（実施例１）におけるモータ逆回転制御テーブルの一例（第１のパターン）を示す。
【図８】第１の実施形態（実施例１）におけるモータ逆回転制御テーブルの一例（第２のパターン）を示す。
【図９】第１の実施形態（実施例１）における送水操作の停止時のロータリーポンプ７１の動作を示す。
【図１０】第１の実施形態（実施例１）における送水ポンプ装置３５の動作フローを示す。
【図１１】第１の実施形態（実施例２）におけるモータ逆回転制御テーブルの一例を示す。
【図１２】第１の実施形態（実施例２）における送水ポンプ装置３５の動作フローを示す。
【図１３】第１の実施形態（実施例３）における内視鏡システムの全体構成を概略的に示す。
【図１４】第１の実施形態（実施例３）におけるモータ逆回転制御テーブルとして設定されるマスタテーブルの登録内容の一例を示す。
【図１５】第１の実施形態（実施例３）における送水ポンプ装置３５の動作フローを示す。
【図１６】従来のモータ回転制御テーブルを示す。
【図１７】従来の送水量設定レベルと送水量と関係（その１）を示す。
【図１８】従来の送水量設定レベルと送水量と関係（その２）を示す。
【図１９】第２の実施形態におけるモータ回転制御テーブルを示す。
【図２０】第２の実施形態における送水量設定レベルと送水量と関係を示す。
【図２１】第２の実施形態における送水ポンプ装置３５の動作フローを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１の実施形態＞
（実施例１）
図１は、第１の実施形態（実施例１）における内視鏡先端の前方送水口を用いて送水する際の内視鏡システムの全体構成を概略的に示す。内視鏡１は、操作部２、挿入部３及びユニバーサルコード（ライトガイドケーブル）４を備えてなる。挿入部３は可撓管６と湾曲管７と先端部８を順次連結して構成されている。挿入部３内にはいずれも図示しないが、処置具挿通用チャンネル、送気送水チャンネル、前方送水チャンネルの各管路が形成され、また、内視鏡としての内蔵物が挿通されている。
【００１６】
操作部２には、湾曲操作ノブ部２１、送気送水ボタン２２、吸引操作ボタン２３、挿入口部２４、スイッチ操作部２５等が配設されている。湾曲操作ノブ部２１は、挿入部３の湾曲部７を上下／左右方向に湾曲させるものである。送気送水ボタン２２は、送気送水チャンネルを通じて送気送水ノズル１３から観察窓１１の外表面に水や空気等の流体を噴き付けてその外表面の清掃を行うことを選択的する操作を行うものである。吸引操作ボタン２３は、処置具挿通用チャンネルを通じて体腔内の粘液等を吸引して回収するためのものである。挿入口部２４は、処置具挿通用チャンネルに通じている。
【００１７】
ユニバーサルコード４の延出先端には、コネクタ２６が設けられている。コネクタ２６は外部装置の１つである光源装置３１に接続される。外部装置としては、この他に、画像処理装置（ビデオプロセッサ）３２、モニター３３、入力用キーボード３４、送水ポンプ装置３５、送水タンク３６、吸引装置３７等の機器がある。これらの機器は、キャリア付きの棚（トロリー）３８に設置されている。
【００１８】
コネクタ２６には、光源装置３１に接続するためのライトガイド管や電気接点部、接続部４３、図示しない送気口金及び送水口金等の多数の機能が設けられている。接続部４３は、ビデオプロセッサ３２に接続するコード４１のコネクタ４２が接続されるものである。
【００１９】
コネクタ２６には、前方送水チャンネルを形成する送水チューブ（不図示）が接続された送水口４７が設けられている。キャップ５２は、送水口４７にアダプタ５０を接続しないときに、送水口４７の口を封止するためのものである。なお、アダプタ５０はチューブに代えてもよい。
【００２０】
また、自動の送水器具としては送水ポンプ装置３５が用意されている。送水ポンプ装置３５には可撓性の供給チューブ５６が接続されている。供給チューブ５６の先端には、コネクタ５７が設けられている。コネクタ５７は、アダプタ５０に接続することができる。
【００２１】
図２は、第１の実施形態（実施例１）における内視鏡の先端部の斜視図を示す。挿入部３の先端部８には、観察窓１１、照明窓１２、送気送水チャンネルに通じる送気送水ノズル１３、処置具挿通用チャンネルに通じる先端開口１４、前方送水チャンネルに通じて前方に向けて開口する前方送水口１５が形成されている。
【００２２】
図３は、内視鏡先端のる先端開口１４を用いて送水する際の内視鏡システムの全体構成を概略的に示す。挿入部用アダプタ１６は、接続口部１７、供給チューブ接続部１８、処置具挿入口部１９を有する３つ口のアダプタである。接続口部１７を挿入口部２４と接続させた状態で、処置具挿入口部１９より処置具２０を挿入する。
【００２３】
また、供給チューブ接続部１８には、供給チューブ５６のコネクタ５７を接続させることができる。これにより、供給チューブ接続部１８を介して、先端開口１４より送水することができる。
【００２４】
図４は、第１の実施形態（実施例１）における送水ポンプ装置３５の正面図である。送水ポンプ装置３５のフロント部分には、ロータリーポンプ７１、ポンプカバー７２、送水流量表示部７３、送水量設定部７４、フットスイッチ７５を備える。
【００２５】
送水タンク３６からは供給チューブ５６が延出している。供給チューブ５６は、後述するように、ロータリーポンプ７１によって圧力がかけられることにより、送水タンク３６から水が吸い上げられて、排出することができる。
【００２６】
送水量設定部７４（７４ａ，７４ｂ）を操作することにより、ロータリーポンプ７１の回転速度を制御して、流量の調整することができる。送水量設定部７４ａを押下する度に、送水流量表示部７３の表示バーが減少し、ロータリーポンプ７１の回転速度が遅くなるので、供給チューブ５６内を流れる単位時間当たりの流量が少なくなる。送水量設定部７４ｂを押下する度に、送水流量表示部７３の表示バーが増加し、ロータリーポンプ７１の回転速度が速くなるので、供給チューブ５６内を流れる単位時間当たりの流量が多くなる。
【００２７】
フットスイッチ７５をＯＮ／ＯＦＦすると、送水を開始したり、停止することができる。なお、本実施形態ではフットスイッチ７５を用いて、送水の開始／停止をするが、これに限定されず、いかなるスイッチ等を用いてもよい。
【００２８】
図５は、第１の実施形態（実施例１）における送水ポンプ装置３５のハードウェア構成を示す。送水ポンプ装置３５は、図４で説明した構成要素以外に、制御回路７８、駆動回路８４、モータ８５を有する。モータ８５は、ＤＣモータである。なお、ＤＣモータに代えてＡＣモータを使用してもよい。
【００２９】
制御回路７８は、入力インターフェース（以下、インターフェースをＩ／Ｆと称する）８１、出力Ｉ／Ｆ８２、バス８３、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）７８、ＲＡＭ７９（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、タイマ回路８６、通信Ｉ／Ｆ８７を有する。
【００３０】
入力Ｉ／Ｆ８１は、送水流量設定部７４、フットスイッチ７５からの指示信号が入力される。ＲＡＭ７９は、データ等を一次的に格納するための揮発性記憶装置である。ＲＯＭ７８には、本実施形態に係るプログラムが制御プログラムや、その他のプログラムやデータ、さらに、後述するモータ逆回転制御テーブルが格納されている。ＲＯＭ７８は、内蔵タイプのものでもよいし、例えば、ＵＳＢフラッシュメモリやＳＤカード等の可搬型記憶媒体でもよい。
【００３１】
ＣＰＵ７７は、制御回路７８内部のデバイスの動作の制御を行う。出力Ｉ／Ｆ８２は、ＣＰＵ７７からの命令信号を送水流量表示部７３または駆動回路８４へ出力する。駆動回路８４は、モータ８５の動作を制御するためのドライバである。駆動回路８４によりモータ８５が駆動すると、その動力はロータリーポンプ７１に伝達される。
【００３２】
タイマ回路８６は、ＣＰＵ７７の命令に基づいて、時間の計測を行う。通信Ｉ／Ｆ８７は、外部機器と通信ケーブルで接続して通信を行うためのインターフェースである。
図６は、第１の実施形態（実施例１）における送水時のロータリーポンプ７１の動作を示す。ロータ８８の中央にはモータ８５のモータ軸８９と接続されている。ロータ８８の周縁部分には、複数のポンプローラ８７が回転可能なように固定されている。図６では、ロータ８８の形状は四角形で、その頂点にロータリーローラ９０が設けられているが、これに限定されず、ロータ８８の形状は円形でもその他の多角形でもよい。
【００３３】
モータ８５の動力がモータ軸８９を介して、ロータ８８に伝達されるので、モータ８５が反時計回りに回転すると、ロータ８８も同様に反時計回りに回転する。ロータ８８が反時計回りに回転してロータリーローラ９０がポンプカバー７２に再接近する位置において、供給チューブ５６に圧力がかかる。この動作が繰り返されることにより、供給チューブ５６内の水は図面の右側から左側へ送水される。
【００３４】
図７は、第１の実施形態（実施例１）におけるモータ逆回転制御テーブルの一例（第１のパターン）を示す。図７では、送水量設定レベル（すなわちモータの回転数）に応じて、送水操作停止後のモータ８５の逆回転数を決定し、その決定した逆回転数によって逆回転させる。そのため、図７のようなモータ逆回転制御テーブル９０−１ａをＲＯＭ７８に登録しておく。
【００３５】
図７のモータ逆回転制御テーブル９０−１ａは、「送水量設定レベル」９１、「モータ回転数（ｒｐｍ）」９２、「送水操作停止後のモータの逆回転数（ｒｐｍ）」９３、「逆回転時間（秒）」９４のデータ項目から構成される。
【００３６】
「送水量設定レベル」９１には、送水量設定部７４で設定可能なレベルに対応する値が格納される。「モータ回転数」９２には、「送水量設定レベル」９１に対応するモータ８５の回転数（ｒｐｍ）が格納される。「送水操作停止後のモータの逆回転数（ｒｐｍ）」９３には、「送水量設定レベル」９１に対応する、送水操作停止後のモータ８５の逆回転数（ｒｐｍ）が格納される。「逆回転時間（秒）」９４には、モータ８５の逆回転の時間が格納される。
【００３７】
図７に示すように、送水量設定レベルが高くなるにつれて、「モータ回転数」９２の値も大きくなると共に、「送水操作停止後のモータの逆回転数（ｒｐｍ）」９３の値も高くなっている。なお、図７では、「逆回転時間（秒）」９４に格納されている値は、一定であり、例えば、“２”（秒）が格納されている。
【００３８】
図８は、第１の実施形態（実施例１）におけるモータ逆回転制御テーブルの一例（第２のパターン）を示す。図７の例では、送水量設定レベルに応じて、モータ８５の逆回転数を変えて、モータ８５を逆回転させた。それに対して、図８の例では、モータ８５の逆回転数は一定にし、送水量設定レベルに応じて、モータ８５の逆回転時間を変えて、モータ８５を逆回転させるようにする。
【００３９】
図８のモータ逆回転制御テーブル９０−１ｂに示すように、「送水操作停止後のモータの逆回転数（ｒｐｍ）」９３の値は“２００”（ｒｐｍ）で一定であるが、送水量設定レベルが高くなるにつれて、「逆回転時間（秒）」９４の値が大きくなっている。
【００４０】
図９は、第１の実施形態（実施例１）における送水操作の停止時のロータリーポンプ７１の動作を示す。図６の場合とは、モータ８５の回転方向が逆で、時計回りに回転しており、供給チューブ５６内の水は図面の左側から水側へ送水される。
【００４１】
図１０は、第１の実施形態（実施例１）における送水ポンプ装置３５の動作フローを示す。送水を開始する場合、操作者は、フットスイッチ７５を押下して、ＯＮにする。そのＯＮ信号は、入力Ｉ／Ｆ８１を介して、ＣＰＵ７７へ送信される。ＣＰＵ７７は、そのＯＮ信号を受信して認識し（Ｓ１）、駆動回路８４へモータ駆動指示を送信する。そのモータ駆動指示に基づいて、駆動回路８４は、モータ８５を駆動させて、ロータリーポンプ７１を駆動させる。すると送水が開始する。
【００４２】
送水を停止する場合、操作者は、フットスイッチ７５を再度押下して、ＯＦＦにする。そのＯＦＦ信号は、入力Ｉ／Ｆ８１を介して、ＣＰＵ７７へ送信される。ＣＰＵ７７は、そのＯＦＦ信号を受信して認識する（Ｓ２）。ＣＰＵ７７は、現在の送水量設定レベルをＲＡＭ７９より読み出し（Ｓ３）、ＲＯＭ７８に登録してあるモータ逆回転制御テーブル９０（９０−１ａ，９０−１ｂ）の「送水量設定レベル」９１と比較する（Ｓ４）。
【００４３】
比較の結果、一致する「送水量設定レベル」９１があれば、ＣＰＵ７７は、その「送水量設定レベル」９１に対応する「送水操作停止後のモータの逆回転数（ｒｐｍ）」９３と「逆回転時間（秒）」９４を読み出す（Ｓ５）。ＣＰＵ７７は、その読み出した「送水操作停止後のモータの逆回転数（ｒｐｍ）」９３の値を駆動回路８４に設定する（Ｓ６）。さらに、ＣＰＵ７７は、その読み出した「逆回転時間（秒）」９４を閾値Ｔ1に設定する。
【００４４】
駆動回路８４は、その設定された逆回転数に基づいて、モータ８５を駆動させる。するとモータの逆回転が開始する（Ｓ７）。ＣＰＵ７７は、タイマ回路８６を制御して、時間のカウントを開始する（Ｓ８）。
【００４５】
カウント時間が閾値Ｔ1（秒）経過していれば（Ｓ９で「Ｎｏ」、Ｓ１０で「Ｙｅｓ」）、ＣＰＵ７７は、駆動回路８４に命令して、モータ８５の逆回転を停止させる（Ｓ１１）。
【００４６】
カウント時間が閾値Ｔ1（秒）経過する前にフットスイッチ７５からの送水のＯＮ信号をＣＰＵ７７が認識しても（Ｓ９で「Ｙｅｓ」）、その時点で、ＣＰＵ７７は、駆動回路８４に命令して、モータ８５の逆回転を停止させる（Ｓ１１）。
【００４７】
本実施例によれば、送水量設定レベルに応じて、モータ８５の逆回転数または逆回転時間を調整することにより、液だれを防止することができる。
（実施例２）
本実施例では、送水時間をカウントし、その送水時間に応じて、送水停止直後のモータの逆回転をさせるか否かを決定する。本実施例に係る送水ポンプ装置３５のハードウェア構成は、実施例１と同様である。なお、本実施例において実施例１と同様の構成については、同一の符号を付与し、その説明を省略する。
【００４８】
図１１は、第１の実施形態（実施例２）におけるモータ逆回転制御テーブルの一例を示す。モータ逆回転制御テーブル９０−２は、図７のモータ逆回転制御テーブル９０−１ａに「送水時間（秒）」９５のデータ項目を追加したものである。なお、図８のモータ逆回転制御テーブル９０−１ｂに「送水時間（秒）」９５のデータ項目を追加してもよい。
【００４９】
モータ逆回転制御テーブル９０−２では、「送水時間（秒）」が０から２秒未満の場合、モータの逆回転をさせない。「送水時間（秒）」が２秒以上の場合、図７または図８と同様の値が「送水量設定レベル」９１、「モータ回転数（ｒｐｍ）」９２、「送水操作停止後のモータの逆回転数（ｒｐｍ）」９３、「逆回転時間（秒）」９４に格納されている。
【００５０】
図１２は、第１の実施形態（実施例２）における送水ポンプ装置３５の動作フローを示す。図１２は、図１０のフローにＳ２１−Ｓ２３の処理を追加したものである。
送水を開始する場合、操作者は、フットスイッチ７５を押下して、ＯＮにする。そのＯＮ信号は、入力Ｉ／Ｆ８１を介して、ＣＰＵ７７へ送信される。ＣＰＵ７７は、そのＯＮ信号を受信して認識し（Ｓ１）、駆動回路８４へモータ駆動指示を送信する。そのモータ駆動指示に基づいて、駆動回路８４は、モータ８５を駆動させて、ロータリーポンプを駆動させる。すると送水が開始する。このとき、ＣＰＵ７７は、タイマ回路８６を制御して、送水時間をカウントさせる（Ｓ２１）。
【００５１】
送水を停止する場合、操作者は、フットスイッチ７５を再度押下して、ＯＦＦにする。そのＯＦＦ信号は、入力Ｉ／Ｆ８１を介して、ＣＰＵ７７へ送信される。ＣＰＵ７７は、そのＯＦＦ信号を受信して認識する（Ｓ２）。ＣＰＵ７７は、タイマ回路８６を制御して、送水時間のカウントを停止させる。
【００５２】
ＣＰＵ７７は、カウントした送水時間が閾値Ｔ2秒以上か否かを判定する（Ｓ２２）。図１２の場合には、閾値Ｔ2＝２で設定されている。ＣＰＵ７７は、カウントした送水時間が閾値Ｔ2秒以上と判定した場合（Ｓ２２で「Ｙｅｓ」）、Ｓ３以降の処理を行う。
【００５３】
ＣＰＵ７７は、カウントした送水時間が閾値Ｔ2秒未満と判定した場合（Ｓ２２で「Ｎｏ」）、モータ８５の回転を停止させる（Ｓ２３）。
本実施例によれば、送水時間に応じて、送水停止直後のモータの逆回転をさせることにより、液だれを防止することができる。
【００５４】
（実施例３）
本実施例では、他機器と通信を確立し、該他機器からの情報に応じて、逆回転の設定を切り替えるようにする。例えば、ビデオプロセッサ３２と送水ポンプ装置３５とで通信を確立し、ビデオプロセッサ３２に接続したスコープに応じて、逆回転の設定を切り替えるようにする。なお、本実施例において実施例１と同様の構成については、同一の符号を付与し、その説明を省略する。
【００５５】
図１３は、第１の実施形態（実施例３）における内視鏡システムの全体構成を概略的に示す。図１４は、図１のビデオプロセッサ３２と送水ポンプ装置３５を通信ケーブル１００で接続したものである。ビデオプロセッサ３２と通信ケーブル１００は、コネクタ１０１で接続されている。送水ポンプ装置３５と通信ケーブル１００は、コネクタ１０２で接続されている。本実施例に係る送水ポンプ装置３５の構成は、実施例１と同様である。コネクタ１０２は通信Ｉ／Ｆ８７と接続される。ＣＰＵ７７は、通信Ｉ／Ｆ８７を介して、ビデオプロセッサ３２等の外部機器と通信を行い、該他機器より情報を取得する。
【００５６】
図１４は、第１の実施形態（実施例３）におけるモータ逆回転制御テーブルとして設定されるマスタテーブルの登録内容の一例を示す。マスタテーブル１１０は、ＲＯＭ７８に格納されている。マスタテーブル１１０には、ビデオプロセッサ３２に接続されたスコープの種類に応じて、モータ逆回転制御テーブルに設定するためのデータが格納されている。
【００５７】
マスタテーブル１１０は、「ビデオプロセッサからの情報」９６、「送水量設定レベル」９１、「モータ回転数（ｒｐｍ）」９２、「送水操作停止後のモータの逆回転数（ｒｐｍ）」９３、「逆回転時間（秒）」９４「送水量設定レベル」９１、「モータ回転数（ｒｐｍ）」９２、「送水操作停止後のモータの逆回転数（ｒｐｍ）」９３、「逆回転時間（秒）」９４のデータ項目からなる。
【００５８】
ビデオプロセッサ３２からの情報がない場合には、デフォルトとして、符号１１１で示すレコード群をモータ逆回転制御テーブルとして設定する。また、ビデオプロセッサ３２からの情報によりスコープＡが接続されていると判定された場合には、符号１１２で示すレコード群をモータ逆回転制御テーブルとして設定する。また、ビデオプロセッサ３２からの情報によりスコープＢが接続されていると判定された場合には、符号１１３で示すレコード群をモータ逆回転制御テーブルとして設定する。
【００５９】
なお、図１４は、図７のタイプのモータ逆回転制御テーブルを複数組み合わせたものに相当するが、これに限定されない。例えば、図８のタイプのモータ逆回転制御テーブルを複数組み合わせてもよいし、図７のタイプのモータ逆回転制御テーブルと図８のタイプのモータ逆回転制御テーブルを組み合わせてもよい。
【００６０】
図１５は、第１の実施形態（実施例３）における送水ポンプ装置３５の動作フローを示す。図１５は、図１０のフローにＳ３１−Ｓ３５の処理を追加したものである。
まず、ＣＰＵ７７は、ＲＯＭ７８に格納されたマスタテーブル１１０からデフォルトとして、符号１１１で示すレコード群を取得し、モータ逆回転制御テーブルとしてＲＡＭ７９に設定する（Ｓ３１）。
【００６１】
ＣＰＵ７７は、他機器と通信が確立しているか否かを判定する（Ｓ３２）。他機器と通信が確立していないと判定した場合（Ｓ３２で「Ｎｏ」）、ＣＰＵ７７は、Ｓ１以降の処理を行う。
【００６２】
他機器と通信が確立していると判定した場合（Ｓ３２で「Ｙｅｓ」）、ＣＰＵ７７は、通信Ｉ／Ｆ８７を介して、他機器からの情報を取得する（Ｓ３３）。本実施例では、送水ポンプ装置３５とビデオプロセッサ３２間で通信が確立し、ＣＰＵ７７は、ビデオプロセッサ３２より、ビデオプロセッサ３２に接続されているスコープの識別情報を受信する。
【００６３】
ＣＰＵ７７は、その取得した識別情報と、ＲＡＭ７９上のモータ逆回転制御テーブルの「ビデオプロセッサからの情報」９６とを比較する（Ｓ３４）。その比較の結果、一致すれば、Ｓ１以降の処理を行う。
【００６４】
Ｓ３４の比較において、一致しなければ、ＣＰＵ７７は、ＲＯＭ７８から、その取得した識別情報と一致する「ビデオプロセッサからの情報」９６に対応するレコード群を取得して、ＲＡＭ７９のモータ逆回転制御テーブルを切り替える（Ｓ３５）。その後は、Ｓ１以降の処理を行う。
【００６５】
本実施例によれば、送水ポンプ装置に接続された他機器からの情報に応じて、送水停止直後のモータの逆回転をさせることにより、液だれを防止することができる。
このように、第１の実施形態に係る送水ポンプ装置は、取得部、送水量設定部、ポンプ部、モータ部、格納部、モータ駆動部を備える。
【００６６】
取得部は、送水停止を指示する指示信号を取得する。取得部は、例えば第１の実施形態で言えば、入力Ｉ／Ｆ８１に相当する。
送水量設定部は、送水量のレベルを設定する。例えば第１の実施形態で言えば、送水流量設定部７４に相当する。
【００６７】
ポンプ部は、チューブ内の液体を所定の方向へ進ませる。ポンプ部は、例えば第１の実施形態で言えば、ロータリーポンプ７１に相当する。
モータ部は、前記ポンプを駆動させる。モータ部は、例えば第１の実施形態で言えば、モータ８５に相当する。
【００６８】
格納部は、送水時の送水量のレベルと、前記モータ部の逆回転動作の制御に関する逆回転情報とを関連付けて格納する。格納部は、例えば第１の実施形態で言えば、ＲＯＭ７８に相当する。
【００６９】
制御部は、送水開始の指示信号を取得した場合、設定された送水量のレベルに基づいて、前記モータ部を駆動させる命令を行う。制御部は、例えば第１の実施形態で言えば、ＣＰＵ７７に相当する。
【００７０】
モータ駆動部は、前記命令に基づいて、前記モータ部を回転させる。モータ駆動部は、例えば第１の実施形態で言えば、駆動回路８４に相当する。
このような構成において、前記送水量設定部により設定された送水量のレベルに基づいて送水されている際に、前記送水停止の指示信号を取得した場合、前記制御部は、次のことを行う。すなわち、前記制御部は、前記設定された送水量のレベルに基づいて送水されている際に、前記送水停止の指示信号を取得した場合に前記格納部から設定された送水量のレベルに対応する前記逆回転情報を取得し、該逆回転情報に基づいて前記モータ駆動部させる前記命令を行う。
【００７１】
このように構成することにより、送水ポンプ装置の送水時の動作条件に応じて、送水停止直後のモータの逆回転を制御することができる。
前記格納部は、送水時の送水量のレベルと、該レベルに応じて逆回転させるモータ部の逆回転数と、該モータを逆回転させる所定時間に関する情報とを備えていてもよい。このとき、前記制御部は、前記設定された送水量のレベルに対応するモータ部の逆回転数に基づいて前記所定時間だけ前記モータ部を駆動させる命令を前記モータ駆動部に行うことができる。
【００７２】
このように構成することにより、送水量設定レベルに応じて、モータ８５の逆回転数を調整することにより、液だれを防止することができる。
また、前記格納部は、送水時の送水量のレベルと、該レベルに応じて逆回転させるモータ部の逆回転時間と、逆回転させるモータの所定の逆回転数に関する情報とを備えていてもよい。この場合、前記制御部は、前記設定された送水量のレベルに対応するモータ部の逆回転時間に基づいて前記所定の逆回転数で前記モータ部を駆動させる命令を前記モータ駆動部に行うことができる。
【００７３】
このように構成することにより、送水量設定レベルに応じて、モータ８５の逆回転時間を調整することにより、液だれを防止することができる。
また、前記制御部は、前記送水開始の指示信号を取得してから前記送水停止の指示信号を取得するまでの時間に応じて、前記逆回転情報に基づいて前記モータ駆動部に前記命令を行うことができる。
【００７４】
このように構成することにより、送水時間に応じて、送水停止直後のモータの逆回転をさせることにより、液だれを防止することができる。
前記送水ポンプ装置は、さらに、通信部を備えてもよい。通信部は、外部機器から外部機器情報を取得する。通信部は、例えば第１の実施形態で言えば、通信Ｉ／Ｆ８７に相当する。
【００７５】
ここで、前記格納部には、前記外部機器情報に応じた、送水時の送水量のレベルと前記モータ部の逆回転動作の制御に関する逆回転情報とを関連付けたモータ動作関連情報が格納されている。このとき、前記制御部は、前記取得した外部機器情報に対応する前記モータ動作関連情報を選択し、前記設定された送水量のレベルに基づいて送水されている際に、前記送水停止の指示信号を取得した場合、前記選択されたモータ動作関連情報から、該設定された送水量のレベルに対応する前記逆回転情報を取得し、該逆回転情報に基づいて前記モータ駆動部に前記命令を行うことができる。
【００７６】
このように構成することにより、送水ポンプ装置に接続された他機器からの情報に応じて、送水停止直後のモータの逆回転をさせることにより、液だれを防止することができる。
【００７７】
なお、前記格納部は、内蔵型記憶装置または可搬型記憶媒体であってもよい。
本実施形態によれば、送水ポンプ装置の送水時の動作条件に応じて、送水停止直後のモータの逆回転を制御することができる。これにより、ユーザが送水直後のモータの逆回転に関する設定をする必要がなく、ユーザの負担を軽減することができる。
【００７８】
なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。また、本実施形態で用いた数値は一例であって、これに限定されない。
【００７９】
＜第２の実施形態＞
図１〜図３で説明したように、内視鏡内を介した送水には、例えば処置具挿通用チャンネルに通じる先端開口１４、または前方送水チャンネルに通じて前方に向けて開口する前方送水口１５から送水することが考えられる。そこで、図１６に示すようなモータ回転制御テーブルを用いる。
【００８０】
図１６は、従来のモータ回転制御テーブルを示す。図１６に示すように、送水量設定レベルに対応してモータ回転数が線形的に上昇するように、送水量設定レベルとモータ回転数が設定されている。このようなモータ回転制御テーブルを用いて送水を行うと、図１７のグラフのようになる。
【００８１】
図１７は、従来の送水量設定レベルと送水量と関係（その１）を示す。図１６のモータ回転制御テーブルを用いて、送水量設定レベルに応じて送水を行うと、送水量設定レベルと送水量との間には比例関係が成立する。
【００８２】
ところが、内視鏡内の管路を流れる液体は、その管路の径の大きさや管路の材質等の管路の特性に応じた管路の内壁の抵抗を受ける。このような抵抗により、図１８のような問題が生じる。
【００８３】
図１８は、従来の送水量設定レベルと送水量と関係（その２）を示す。上述の通り、管路の内壁の抵抗により、所定の送水量設定レベルを超えると送水量が飽和し、必要な送水量を得ることができない場合があった。
【００８４】
また、先端開口１４に対応する管路と、前方送水口１５に対応する管路の径は異なっている。そのため、図１８のように送水量直線が飽和せず、送水量設定レベルと送水量との間の線形性を維持するように一方の管路に合わせて設定したとする。この場合、他方の管路を使用する場合、使用するモータ回転制御テーブルは同じものを用いるので、送水量直線が飽和するおそれがあった。したがって、使用する管路を切り替える度にモータ回転制御テーブルを再設定しなければならず、操作者の負担が大きかった。
【００８５】
そこで、本実施形態では、管路の特性に関わらずに、送水量設定レベルに応じた送水量を供給することができる送水ポンプ装置を提供する。
図１９は、第２の実施形態におけるモータ回転制御テーブルを示す。送水量設定レベルに対応してモータ回転数が非線形的に上昇するように、送水量設定レベルとモータ回転数が設定されている。このようなモータ回転制御テーブルを用いて送水を行うと、図２０のグラフのようになる。
【００８６】
図２０は、第２の実施形態における送水量設定レベルと送水量と関係を示す。図２０は、図１９のモータ回転制御テーブルを用いて、径の大きさの異なる前方送水口と先端開口のそれぞれから送水した場合の送水量設定レベルと送水量と関係（送水特性）を示す。図２０に示すように、送水量設定レベルと送水量と関係は、ｎ（ｎ≧２）次関数や指数関数等の非線形の関係になっている。
【００８７】
これにより、同一のモータ回転制御テーブルを用いても、径の大きさの異なる前方送水口と先端開口のそれぞれから送水した場合の送水量は飽和することはない。
図２１は、本実施形態における送水ポンプ装置３５の動作フローを示す。ＲＯＭ７８には、図１９のモータ回転制御テーブルが予め格納されている。送水を開始する場合、操作者は、フットスイッチ７５を押下して、ＯＮにする。そのＯＮ信号は、入力Ｉ／Ｆ８１を介して、ＣＰＵ７７へ送信される。ＣＰＵ７７は、そのＯＮ信号を受信して認識し（Ｓ１）、駆動回路８４へモータ駆動指示を送信する。そのモータ駆動指示に基づいて、駆動回路８４は、モータ８５を駆動させて、ロータリーポンプ７１を駆動させる。すると送水が開始する。
【００８８】
操作者は、送水量設定レベルを変更する場合、操作者は、送水量設定部７４を押下する。すると、変更指示された送水量設定レベルを示す信号が発生し、その信号は入力Ｉ／Ｆ８１を介して、ＣＰＵ７７へ送信される。ＣＰＵ７７は、送水量設定部７４からの信号を受信して、変更指示された送水量設定レベルを示す信号か否かを判定する（Ｓ４２）。変更指示された送水量設定レベルを示す信号でない場合（Ｓ４２で「Ｎｏ」）、Ｓ４５の処理へ進む。
【００８９】
送水量設定部７４からの信号が変更指示された送水量設定レベルを示す信号であると判定した（Ｓ４２で「Ｎｏ」）、ＣＰＵ７７は、ＲＯＭ７８に格納されたモータ回転制御テーブルから、その変更指示された送水量設定レベルに対応するモータ回転数を読み出す（Ｓ４３）。
【００９０】
ＣＰＵ７７は、その読み出したモータ回転数を駆動回路８４へ設定する（Ｓ４４）。駆動回路８４は、その設定されたモータ回転数に基づいて、モータ８５を駆動させる。フットスイッチ７５を再度押下して発生したＯＦＦ信号を認識するまで、ＣＰＵ７７は、Ｓ４２からＳ４４の処理を継続する（Ｓ４５）。
【００９１】
本実施形態によれば、送水量設定レベルと送水量との間に非線形の関係が成立するようにモータ回転制御テーブルを設定することにより、管路特性の異なる管路を用いて送水しても、送水量設定レベルに対する送水量が飽和することはない。
【００９２】
なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。また、本実施形態で用いた数値は一例であって、これに限定されない。
【００９３】
（付記１）
送水量のレベルを設定する送水量設定部と、
チューブ内の液体を所定の方向へ進ませるポンプ部と、
前記ポンプを駆動させるモータ部と、
送水時の送水量のレベルと、前記モータ部の回転動作の制御に関する回転情報とが非線形性を有するように関連付けられたモータ動作関連情報が格納された格納部と、
前記送水量のレベルが設定された場合、前記格納部に格納された前記モータ動作関連情報から、該設定された送水量のレベルに対応する前記回転情報を取得し、該逆回転情報に基づいて前記モータ駆動部に対して前記モータ部を駆動させる命令を行う制御部と、
を備えることを特徴とする送水ポンプ装置。
【符号の説明】
【００９４】
１      内視鏡
２      操作部
３      挿入部
４      ライトガイドケーブル
６      可撓管
７      湾曲管
８      先端部
１１    観察窓
１２    照明窓
１３    送気送水ノズル
１４    先端開口
１５    前方送水口
１６    挿入部用アダプタ
１７    接続口部
１８    供給チューブ接続部
１９    処置具挿入口部
２０    処置具
２１    湾曲操作ノブ部
２２    送気送水ボタン
２３    吸引操作ボタン
２４    挿入口部
２５    スイッチ操作部
２６    コネクタ
３１    光源装置
３２    ビデオプロセッサ
３３    モニター
３４    入力用キーボード
３５    送水ポンプ装置
３６    送水タンク
３７    吸引装置
３８    トロリー
４１    コード
４２    コネクタ
４３    接続部４１
４７    送水口４７
５０    アダプタ
５２    キャップ
５６    供給チューブ
５７    コネクタ
７１    ロータリーポンプ
７２    ポンプカバー
７３    送水流量表示部
７４（７４ａ，７４ｂ）    送水量設定部
７５    フットスイッチ
７６    制御回路
７７    ＣＰＵ
７８    ＲＯＭ
７９    ＲＡＭ
８１    入力Ｉ／Ｆ
８２    出力Ｉ／Ｆ
８３    バス
８４    駆動回路
８５    モータ
８６    タイマ回路
８７    通信Ｉ／Ｆ
８８    ロータ
８９    モータ軸
９０    ロータリーローラ
【図１】
2011010666.tif 000003
【図２】
2011010666.tif 000004
【図３】
2011010666.tif 000005
【図４】
2011010666.tif 000006
【図５】
2011010666.tif 000007
【図６】
2011010666.tif 000008
【図７】
2011010666.tif 000009
【図８】
2011010666.tif 000010
【図９】
2011010666.tif 000011
【図１０】
2011010666.tif 000012
【図１１】
2011010666.tif 000013
【図１２】
2011010666.tif 000014
【図１３】
2011010666.tif 000015
【図１４】
2011010666.tif 000016
【図１５】
2011010666.tif 000017
【図１６】
2011010666.tif 000018
【図１７】
2011010666.tif 000019
【図１８】
2011010666.tif 000020
【図１９】
2011010666.tif 000021
【図２０】
2011010666.tif 000022
【図２１】
2011010666.tif 000023