(57)【要約】【課題】  刈取装置の前側を上昇させて穀稈引起し装置などをメンテナンスする際に株元が刈取られた複数条の穀稈が合流部で穀稈で詰まることがないようにしたコンバインを提供すること。【解決手段】  エンジンを備えた走行車体（２）の前側に支持フレーム（１８）で昇降自在に支持され、並列配置される複数の穀稈引起装置（８）を有する刈取装置（６）を備えたコンバインにおいて、前記複数の穀稈引起装置（８）をエンジンからの独立した駆動系でそれぞれ駆動すると共に、中央部にある穀稈引起装置（８）を昇降自在な構成とした。【選択図】図４
2011193827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを備えた走行車体（２）の前側に支持フレーム（１８）で昇降自在に支持され、並列配置される複数の穀稈引起装置（８）を有する刈取装置（６）を備えたコンバインにおいて、
前記複数の穀稈引起装置（８）をエンジンからの独立した駆動系でそれぞれ駆動すると共に、中央部にある穀稈引起装置（８）を昇降自在な構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記支持フレーム（１８）の先端側には走行車体（２）の横幅方向に沿う刈取前ギヤケース（２１）を接続し、該刈取前ギヤケース（２１）の中央部から前方に向けて前向き駆動パイプ（２４）を延出させ、該前向き駆動パイプ（２４）の先端部にはＬ字状伝動ケース（２５）を接続し、更に該Ｌ字状伝動ケース（２５）の先に上向き駆動パイプ（２２）を接続し、該上向き駆動パイプ（２２）の先端部に横向き駆動パイプ（２０）を接続し、該横向き駆動パイプ（２０）の一方又は両方の先端部には中央部にある穀稈引起装置（８）の駆動系を接続し、前記横向き駆動パイプ（２０）を中心に前記中央部にある穀稈引起装置（８）を昇降自在な構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀稈引起装置を備えた刈取装置を有するコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
農業用の収穫機の典型例であるコンバインが刈取脱穀作業を開始すると、圃場の穀稈は刈取装置の前端下部にある分草板によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置の引起し作用によって倒伏状態から直立状態に引起され、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、穀稈の供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【０００３】
穀稈の供給搬送装置の後部に搬送された穀稈は扱深さが調節され、次いでフィードチェンから脱穀装置に供給され、脱穀装置において回転する扱胴の扱歯によって脱穀される。そして、脱穀処理物は選別室で選別処理され、脱穀選別された穀粒はグレンタンクに一時貯留され、穀粒の貯留量が多くなるとオーガによりコンバインの外部に穀粒が搬出される。  
上記した構成を備えたコンバインには下記特許文献にあるように刈取装置の前側を上昇させて穀稈引起し装置などをメンテナンスし易くした構成を備えたものがある。
【０００４】
下記特許文献１に記載された発明は、複数の引起装置を、上方に横向きに配置した単一の伝動軸から連動して駆動する構成とし、この伝動軸を支点として、引起装置を上昇回動させる構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３７４４１号公報
【特許文献２】特開２００７−７５０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１、２に記載のコンバインでは複数の穀稈引起装置を、上方に横向きに配置した単一の伝動軸から連動して駆動する構成であるため、例えこの穀稈引起装置を上昇回動させても、伝動軸は上昇せずに定位置に残る。このため、この伝動軸が邪魔となって作業者が刈取装置の内部へ手を届かすことができにくく、穀稈合流部に詰まりが発生しても、このメンテナンスを容易に行なうことができず、改善の余地があった。
【０００７】
そこで本発明の課題は、刈取装置内部のメンテナンスを容易化したコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は次の構成により解決される。  
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジンを備えた走行車体（２）の前側に支持フレーム（１８）で昇降自在に支持され、並列配置される複数の穀稈引起装置（８）を有する刈取装置（６）を備えたコンバインにおいて、前記複数の穀稈引起装置（８）をエンジンからの独立した駆動系でそれぞれ駆動すると共に、中央部にある穀稈引起装置（８）を昇降自在な構成としたことを特徴とするコンバインである。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記支持フレーム（１８）の先端側には走行車体（２）の横幅方向に沿う刈取前ギヤケース（２１）を接続し、該刈取前ギヤケース（２１）の中央部から前方に向けて前向き駆動パイプ（２４）を延出させ、該前向き駆動パイプ（２４）の先端部にはＬ字状伝動ケース（２５）を接続し、更に該Ｌ字状伝動ケース（２５）の先に上向き駆動パイプ（２２）を接続し、該上向き駆動パイプ（２２）の先端部に横向き駆動パイプ（２０）を接続し、該横向き駆動パイプ（２０）の一方又は両方の先端部には中央部にある穀稈引起装置（８）の駆動系を接続し、前記横向き駆動パイプ（２０）を中心に前記中央部にある穀稈引起装置（８）を昇降自在な構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、複数の穀稈引起装置８はそれぞれエンジンからの駆動系が独立して設けられているので、各穀稈引起装置８，８間の上方には横幅方向に沿う伝動軸がなく、中央部にある穀稈引起装置８を上昇させたときに、各穀稈引起装置８，８間から作業者が刈取装置６の内部に立ち入ることができ、刈取装置６の穀稈合流部等のメンテナンスを容易に行なうことができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、横向き駆動パイプ（２０）を中心に中央部にある穀稈引起装置８を比較的低い位置で上昇させるので、穀稈引起装置８を上昇操作力が軽くてすみ、刈取装置６のメンテナンスを更に容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの右側面図である。
【図２】図１のコンバインの前方部分の要部を示す左側面図である。
【図３】図１の本発明の実施の形態の３条刈コンバインの正面図である。
【図４】図１の本発明の実施の形態の３条刈コンバインの正面図である。
【図５】図１のコンバインの刈取装置動力伝動系の概略展開図である。
【図６】図１の３条刈のコンバインの穀稈引起装置と刈取装置と前処理部の掻込搬送装置部分の動力伝動系の構成図である。
【図７】図１のコンバインの刈取装置の動力伝達系の概略展開図である。
【図８】図１のコンバインの他の実施例の要部平面図である。
【図９】図８のコンバインの要部側面図である。
【図１０】図１のコンバインの他の実施例の要部平面図である。
【図１１】図１０のコンバインの要部側面図である。
【図１２】図１のコンバインの他の実施例の要部側面図である。
【図１３】図１２のコンバインの要部側面図である。
【図１４】図１のコンバインの他の実施例の側面図である。
【図１５】図１４のコンバインの要部側面図（図１５（ａ））と平面図（図１５（ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態を収穫機の典型例であるコンバインを例にして、以下図面と共に説明する。なお、本実施例では前向きにコンバインの操縦席に着席した作業者から見て前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前後方向をそれぞれ前、後という。
【００１４】
図１に示すコンバイン１の車体２の下部には、ゴムなどの可撓性材料材を素材として無端帯状に成型したクローラ４により、乾田はもちろんのこと、湿田においても沈下しないで走行できる構成の走行装置３を備え、車体２の前部には刈取装置６を搭載し、車体２の上部には脱穀装置１１とグレンタンク１３を搭載する。
【００１５】
図示しないエンジンの始動の後、主変速レバー１４によりコンバイン１を前進操作させ、刈取・脱穀クラッチ（図示せず）が「入」になると、刈取作業と脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部に取り付けられた複数の分草板７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起装置８の穀稈引起具８ａ（図２）の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起され、穀稈の株元が刈刃（図示せず）で穀稈基部が刈取られて、刈取装置６の後方に設けられる供給搬送装置Ａで穀稈が脱穀装置１１で処理し易いように横向きにされる。
【００１６】
前記供給搬送装置Ａに送られた刈取穀稈は脱穀装置１１に引き継がれ、その株元側がフィードチェン１５と挟扼杆１６で支持され、穀稈の穂先側が扱室等で脱穀される。  
刈取装置６を刈取上下油圧シリンダ１７（図１３参照）の伸縮作動によって上下動させる刈取装置後フレーム（支持フレーム）１８の先端側には走行車体２の横幅方向に伸びた刈取前ギヤケース２１が接続し、該刈取前ギヤケース２１の中央部から前方に向けて前向き駆動パイプ２４が伸びて、その先端部にはＬ字状伝動ケース２５が接続している。更に該Ｌ字状伝動ケース２５の先には上向き駆動パイプ２２が接続し、該上向き駆動パイプ２２の先端には横向き駆動パイプ２０が接続している。また、該横向き駆動パイプ２０の一方又は両方の先端部には穀稈引起装置８のラグ８ａを有するチェーン８ｂを駆動するスプロケット８ｃが駆動できるように接続している。
【００１７】
すなわち、コンバインのエンジンからの駆動力は刈取装置後フレーム１８内に設けた図示しない伝動機構を介して刈取前ギヤケース２１、前向き駆動パイプ２４、Ｌ字状伝動ケース２５、上向き駆動パイプ２２及び横向き駆動パイプ２０を経由して伝達され、横向き駆動パイプ２０からチェーン８ｂを経由して穀稈引起装置８のラグ８ａが駆動される。
【００１８】
図２には本実施例のコンバインの前方部分の要部を示す側面図であり、刈取装置６の通常の穀稈刈取位置にある状態と上昇させた位置にある状態を共に実線で示す。また図３と図４のコンバインの正面図には３条刈と４条刈コンバインの刈取装置６を上昇させた状態を示す。図４の４条刈コンバインの刈取装置６の左右に一対ずつ設けられた引起装置８はラグ８ａ及び該ラグ８ａを駆動させるチェーン８ｂ等の駆動機構がそれぞれ装着されているが、図３の３条刈コンバインの刈取装置６に示すように走行車体２の右側の一対の引起装置８の中の一つにはラグ８ａ及び該ラグ８ａを駆動させるチェーン８ｂ等の駆動機構が装着されていない箱体８ｘだけでできている。図３には、前向きに突出しながら上昇移動するラグを備えた縦分草装置（縦引起装置）９が右端に設けられている。
【００１９】
図５には刈取前ギヤケース２１、前向き駆動パイプ２４、Ｌ字状伝動ケース２５、上向き駆動パイプ２２及び横向き駆動パイプ２０を経由して伝達される動力伝動系の展開図を示し、横向き駆動パイプ２０の両端に回動自在に設けられラグ８ａを駆動するためのスプロケット８ｃを含むた穀稈引起装置８の回動ケース８ｄを横向き駆動パイプ２０を中心に回動させる構成を示す。
【００２０】
図５に示すように横向き駆動パイプ２０の両端には穀稈引起装置８のラグ駆動用のスプロケット８ｃが設けられ、該ラグ駆動用のスプロケット８ｃを経由して左右の穀稈引起装置８のラグ８ａが駆動される。
【００２１】
また、図６には３条刈のコンバインの穀稈引起装置８と刈取装置６と刈取装置６の後方に設けられる掻込搬送装置部分Ａの動力伝動系の構成図を示し、刈取入力軸２９からから左右の引起装置８のスプロケット８ｃとチェーン８ｂ，８ｂと掻込搬送装置３０，３０と左右の刈刃３１，３１及び中央の引起装置８のスプロケット８ｃとチェーン８ｂへ動力が伝達される構成である。また４条刈のコンバインの場合は 図示していないが、図６に示す中央の引起装置８のスプロケット８ｃとチェーン８ｂが左右一対設けられる。
【００２２】
また、刈取入力軸２９から供給搬送装置Ａの穂先チェーン３３と株元チェーン３４に動力が伝達され、更に該株元チェーン３４から供給掻込スターホイル３５に動力が伝達される。
【００２３】
また、図１の側面図に示すように刈取装置６は横向き駆動パイプ２０を回動中心として上昇可能な構成であるが、刈取装置６を上昇させたときにはオープン支持ガイド３８を刈取装置６の基部側と上向き駆動パイプ２２の中間部の間に取り付ける、該オープン支持ガイド３８は伸縮自在な構成とすることで刈取装置６を上昇させる高さを容易に調整することができる。
【００２４】
また、本実施例の３条刈及び４条刈のコンバインの引起装置８はそれぞれ独立して駆動できる駆動系を備えている。そのため並列配置される複数の引起装置８の左右中央寄りの合流部に引起装置側に刈取った穀稈を集めても中央の引起装置８で穀稈を上昇させる際には中央の引起装置８の駆動を停止させておくことで、従来技術のように穀稈が詰まるおそれがない。そのため刈取装置６の昇降に支障を来さない。
【００２５】
図７には横向き駆動パイプ２０の両端に回動自在に設けられた穀稈引起装置８のラグ８ａを駆動するためのスプロケット８ｃと該スプロケット８ｃを横向き駆動パイプ２０を中心に回動させる引起装置回動ケース８ｄの概略構成図を示し、左右の引起装置回動ケース８ｄ，８ｄは連結ロッド４０で連結された構成例を示す。この場合は左右の引起装置回動ケース８ｄは連結ロッド４０で連結されているので、左右の引起装置８，８は一体的に昇降可能となり、また連結ロッド４０は上昇時の補強用の支持フレームとして利用できる。
【００２６】
また、図８の平面図と図９の側面図に示すように、３条刈コンバインの引越装置８の後方に右掻込装置３０の株元チェーン３４で搬送される穀稈と、左掻込装置３０の株元チェーン（図示せず）で搬送される穀稈とを案内する搬送ガイド４１を設け、この搬送ガイド４１と引越装置８を一体的に上下回動する構成とした例を示す。このとき搬送ガイド４１を引越装置８と一体的に下降回動させた場合に、搬送ガイド４１に形成した凹部が上向き駆動パイプ（引越し伝動パイプ）２２を抱き込む配置関係としている。
【００２７】
図１０の平面図と図１１の側面図に示すように、４条刈コンバインの引越装置８の後方に左右中央部側の掻込装置３０の株元チェーン３４で搬送される穀稈を案内する搬送ガイド４１を設け、この搬送ガイド４１と引越装置８を一体的に上下動する構成とした例を示す。このとき搬送ガイド４１が引越装置８を一体的に上下動する場合に、搬送ガイド４１に形成した凹部が上向き駆動パイプ（引越し伝動パイプ）２２を抱き込む配置関係としている。
【００２８】
また図１２のコンバインの側面図には、刈取装置６の昇降機構として刈取上下油圧シリンダ１７の他にスプリング装置４３を用いる実施例を示す。例えば圃場面に大きな凹凸がある場合に刈取装置６をある程度上昇させておきながら圃場面の凹凸に追従させることがある。そのようなときに刈取装置６の昇降機構として刈取上下油圧シリンダ１７と共に、走行車体２と刈取後フレーム１８との間にスプリング装置４３を設けることで、該スプリング装置４３は刈取上下油圧シリンダ１７の昇降作用力を補助することができる。
【００２９】
前記スプリング装置４３として図１２の丸枠Ａ内に示すように刈取条数が３条刈のコンバインの場合には伸縮自在の２重ケース４３ａ，４３ｂ内に２重のスプリング装置４３ｃ，４３ｄを２本用い、４条刈のコンバインの場合には３重となるようにスプリング装置４３ｅを更に１本追加する。
【００３０】
４条刈コンバインの場合には３条刈コンバインに比較して刈取装置６の荷重が大きいので、１本スプリング装置４３ｅを追加することで、３条刈の装置をそのまま４条刈の装置に適用できるので、部品の共用化を図りながら低コストでスプリング装置４３を用いることができる。
【００３１】
また図１３と図１４のコンバインの側面図には、刈取装置６の昇降機構として昇降油圧シリンダ１７の他に２連のスプリング装置４５を用いる実施例を示す。図１３には刈取装置６が通常の穀稈刈取位置にあるときを示し、図１４には刈取装置６を上昇させた場合を示す。また図１５には２連のスプリング装置４５の側面図（図１５（ａ））と平面図（図１５（ｂ））を示す。
【００３２】
昇降油圧シリンダ１７の近傍に２連のスプリング装置４５を走行車体２と刈取後フレーム１８との間に設ける。走行車体２側には走行車体２前後方向に伸びる第１の圧縮スプリング４５ａを装着した２重のケース４５ｂ，４５ｃを設け、該２重のケース４５ｂ，４５ｃの直後に備えた支点軸４５ｘの後方に回動自在に第２の圧縮ススプリング４５ｄを装着した第２のケース４５ｅ，４５ｆを連結した。
【００３３】
なお、２連のスプリング装置４５の走行車体２側への取り付けは第２のケース４５ｆの一部を走行車体２の固定部材４６に溶接接続する。
【００３４】
上記構成により刈取装置６の作業位置への下降時に２連のスプリング装置４５全体の弾発力で刈取装置６を上昇側に付勢し、またある程度刈取装置６を上昇させた段階で第１の圧縮スプリング４５ａが支点軸４５ｘを中心に刈取装置６の上昇をサポートすることができる。こうして圃場の状態によって作業者が刈取装置６の効果的なフローティング力が発揮できる。
【００３５】
また、支点部受け台４８と支点部受け台４８に差し込まれている走行車体２の差し込み部４９を前後方向にスライドさせて、支点部受け台４８と差し込み部４９の双方の左右両側面に前後方向に一定間隔で設けられた複数の穴に、左右方向に亘るピン５０を通して第２の圧縮スプリング４５ｄを伸縮させるねじピッチ方式で、支点軸４５ｘの前後方向の位置を調節できる構成とした。
【符号の説明】
【００３６】
１  コンバイン          ２  走行車体
３  走行装置            ４  クローラ
６  刈取装置            ７  分草板
８  穀稈引起装置        ８ａ  穀稈引起ラグ
８ｂ  ラグチェーン      ８ｃ  スプロケット
８ｄ  回動ケース        
９    縦分草装置        １１  脱穀装置          
１３  グレンタンク      １４  主変速レバー
１５  フィードチェン    １６  挟扼杆
１７  刈取上下（油圧）シリンダ
１８  （刈取装置）後フレーム（支持フレーム）
２０  横向き駆動パイプ
２１  刈取前ギヤケース
２２  上向き駆動パイプ
２４  前向き駆動パイプ
２５  Ｌ字状伝動ケース
２９  刈取入力軸        ３０  掻込搬送装置
３１  刈刃              ３３  穂先チェーン
３４  株元チェーン
３５  供給掻込スターホイル
３８  オープン支持ガイド
４０  連結ロッド        ４１  搬送ガイド
４３  スプリング装置
４５  ２連のスプリング装置
４６  固定部材          ４８  支点部受け台
４９  差し込み部        ５０  ピン
Ａ  供給搬送装置
【図１】
2011193827.tif 000003
【図２】
2011193827.tif 000004
【図３】
2011193827.tif 000005
【図４】
2011193827.tif 000006
【図５】
2011193827.tif 000007
【図６】
2011193827.tif 000008
【図７】
2011193827.tif 000009
【図８】
2011193827.tif 000010
【図９】
2011193827.tif 000011
【図１０】
2011193827.tif 000012
【図１１】
2011193827.tif 000013
【図１２】
2011193827.tif 000014
【図１３】
2011193827.tif 000015
【図１４】
2011193827.tif 000016
【図１５】
2011193827.tif 000017