(57)【要約】【課題】画像形成システムにおける高電圧出力制御方法及び装置を提供する。【解決手段】（ａ）エンジン制御のためのマスタプロセッサと高電圧出力制御のためのスレーブプロセッサとを設定する段階、（ｂ）前記マスタプロセッサから前記スレーブプロセッサに高電圧出力のためのタイミング及びレベルをコマンドで構成して送信する段階、（ｃ）前記スレーブプロセッサから受信されたコマンドを解析して高電圧出力のためのタイミング及びレベルを決定し、所定の高電圧出力同期信号によって各高電圧出力を制御する段階を備える。【選択図】図１
2011076117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）エンジン制御のためのマスタプロセッサと高電圧出力制御のためのスレーブプロセッサとを設置する段階と、
（ｂ）前記マスタプロセッサから前記スレーブプロセッサに高電圧出力のためのタイミング及びレベルを含むコマンドを送信し、前記スレーブプロセッサにより受信されたコマンドを解析する段階と、
（ｃ）前記スレーブプロセッサにより高電圧出力のためのタイミング及びレベルを決定し、高電圧出力同期信号に応じて各高電圧出力を制御する段階と、を備える、
ことを特徴とする画像形成システムの高電圧出力制御方法。
【請求項２】
前記画像形成システムの高電圧出力制御方法は、さらに、
（ｄ）前記画像形成システムの環境認識のための検出値を所定周期で測定して前記スレーブプロセッサを介して前記マスタプロセッサに送信する段階と、
（ｅ）前記マスタプロセッサにより受信された環境認識のための検出値に応じて前記高電圧出力のタイミング及びレベルを調整する段階と、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。
【請求項３】
前記（ｄ）段階は、現在の周期で測定された環境認識のための検出値と従前の周期で測定された環境認識のための検出値との差が所定の許容範囲外である場合に、前記現在周期で測定された環境認識のための検出値を前記マスタプロセッサに送信する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。
【請求項４】
前記（ｂ）段階は、
（ｂ１）前記スレーブプロセッサから高電圧出力のタイミング及びレベル送信要請の有無を判断する段階と、
（ｂ２）前記（ｂ１）段階での判断結果、高電圧出力のタイミング及びレベル送信要請がある場合に、前記高電圧出力のタイミング及びレベルを含むコマンドを生成する段階と、
（ｂ３）前記マスタプロセッサから前記スレーブプロセッサに前記コマンドを送信する段階と、を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。
【請求項５】
前記（ｃ）段階は、
（ｃ１）前記スレーブプロセッサにより受信されたコマンドを解析して高電圧出力のタイミング及びレベルを決定して所定の記憶媒体に保存する段階と、
（ｃ２）前記決定された高電圧出力のタイミング及びレベルに応じて高電圧出力を設定する段階と、
（ｃ３）前記マスタプロセッサから前記高電圧出力同期信号が送信されるか否かを判断する段階と、
（ｃ４）前記高電圧出力同期信号が送信される場合に、前記（ｃ２）段階で設定された高電圧出力によってエンジン部の各装置に連結されたＰＷＭポートと制御ポートとを制御する段階と、を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。
【請求項６】
前記マスタプロセッサとスレーブプロセッサとは、有線の直列通信を利用してデータ送受信が行われる、ことを特徴とする請求項１、２、３、４あるいは５項のうちいずれか１項に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。
【請求項７】
前記マスタプロセッサとスレーブプロセッサとは、無線ＲＦ通信を利用してデータ送受信が行われる、ことを特徴とする請求項１、２、３、４あるいは５項のうちいずれか１項に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。
【請求項８】
前記高電圧出力同期信号は、給紙センサが用紙を感知した時点で発生する、ことを特徴とする請求項１、２、３、４あるいは５項のうちいずれか１項に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。
【請求項９】
前記高電圧出力同期信号は、ページ同期信号である、ことを特徴とする請求項１、２、３、４あるいは５項のうちいずれか１項に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。
【請求項１０】
（ａ）エンジン制御のためのマスタプロセッサと高電圧出力制御のためのスレーブプロセッサとを設置する段階と、
（ｂ）前記マスタプロセッサから前記スレーブプロセッサに高電圧出力のタイミング及びレベルを含むコマンドを送信し、前記スレーブプロセッサにより受信されたコマンドを解析する段階と、
（ｃ）前記スレーブプロセッサにより高電圧出力のタイミング及びレベルを決定し、高電圧出力同期信号によって各高電圧出力を制御する段階と、を備える、
ことを特徴とする画像形成システムの高電圧出力制御方法を実行可能なプログラムが記録されたコンピュータ可読記録媒体。
【請求項１１】
所定の制御プログラムと従前の印刷作業に適用された高電圧出力のタイミング及びレベルを保存する第１メモリと、
前記第１メモリに保存された制御プログラムを利用して全般的なエンジン制御を担当し、前記第１メモリに保存された高電圧出力のタイミング及びレベルをコマンドで発生させるマスタプロセッサと、
前記マスタプロセッサにより受信されたコマンドを解析して高電圧出力のタイミング及びレベルを決定し、所定の高電圧出力同期信号によって各高電圧出力を制御するスレーブプロセッサと、
前記スレーブプロセッサにより決定された高電圧出力のタイミング及びレベルを保存する第２メモリと、を含む、
ことを特徴とする画像形成システムの高電圧出力制御装置。
【請求項１２】
前記スレーブプロセッサは、前記画像形成システムの環境認識のための検出値を所定周期に測定して前記マスタプロセッサに送信し、前記マスタプロセッサは、前記受信された環境認識のための検出値によって前記高電圧出力のタイミング及びレベルを調整する、ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成システムの高電圧出力制御装置。
【請求項１３】
前記マスタプロセッサとスレーブプロセッサとは、有線の直列通信を利用してデータ送受信が行われる、ことを特徴とする請求項１１または１２に記載の画像形成システムの高電圧出力制御装置。
【請求項１４】
前記マスタプロセッサとスレーブプロセッサとは、無線ＲＦ通信を利用してデータ送受信が行われる、ことを特徴とする請求項１１または１２に記載の画像形成システムの高電圧出力制御装置。
【請求項１５】
前記高電圧出力同期信号は、給紙センサの用紙感知信号、及びページ同期信号から選択されるいずれか一つである、ことを特徴とする請求項１１または１２に記載の画像形成システムの高電圧出力制御装置。
【請求項１６】
プリントを要求したコンピュータから受信される印刷データをエンジン駆動のための画像データに変換する画像処理部と、
前記画像処理部から提供される画像データを受信し、所定の制御プログラムを利用して全般的なエンジン制御を担当し、高電圧出力のタイミング及びレベルをコマンドとして発生させるエンジン制御部と、
前記エンジン制御部から受信されたコマンドを解析して高電圧出力のタイミング及びレベルを決定し、所定の高電圧出力同期信号によって各高電圧出力を制御する高電圧制御部と、
前記高電圧制御部の制御に基づいて印刷作業に必要とする各種の高電圧出力を生成する高電圧出力部と、
前記エンジン制御部から提供される画像データを前記高電圧出力部から提供される高電圧出力によって用紙に画像として形成するエンジン部と、を含み、
前記エンジン制御部と前記高電圧制御部とはマスタ／スレーブ構造よりなる、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１７】
（ａ）マスタプロセッサから前記スレーブプロセッサに信号を送信する段階と、
（ｂ）前記送信された信号が高電圧出力同期信号であるか否かを判断する段階と、
（ｃ）前記送信された信号が高電圧出力同期信号である場合、前記高電圧出力同期信号によって高電圧出力を制御する段階と、を備える、
ことを特徴とする画像形成システムの高電圧出力制御方法。
【請求項１８】
（ｄ）前記マスタプロセッサから前記スレーブプロセッサに前記高電圧出力のタイミング及びレベルを含むコマンドを送信する段階と、
（ｅ）前記スレーブプロセッサにより前記送信されたコマンドによって前記高電圧出力のタイミング及びレベルを決定する段階と、をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１７に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。
【請求項１９】
前記（ｅ）段階は、
（ｅ１）環境認識のための検出値を測定する段階と、
（ｅ２）前記測定された検出値の平均値を算出する段階と、
（ｅ３）前記算出された平均値を前記スレーブプロセッサに保存する段階と、からなる、
ことを特徴とする請求項１８に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。
【請求項２０】
前記（ｅ１）段階では、前記画像形成システムのロール抵抗を測定する、ことを特徴とする請求項１９に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。
【請求項２１】
前記（ｅ）段階は、さらに
（ｅ４）前記測定された検出値を前記マスタプロセッサに伝送するか否かを決定する段階を含む、
ことを特徴とする請求項２０に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。
【請求項２２】
前記（ｅ４）段階は、
（ｅ４１）前記算出された平均値と所定の平均値との差が所定の許容範囲に存在するか否かを判断する段階と、
（ｅ４２）前記差が前記所定の許容範囲を外れる場合に、前記測定された検出値を前記マスタプロセッサに送信する段階と、からなる、
ことを特徴とする請求項２１に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。
【請求項２３】
信号を送信するマスタプロセッサと、
前記送信された信号を受信し、前記送信された信号が高電圧出力同期信号である場合に、前記高電圧出力同期信号に応じて高電圧出力を制御するスレーブプロセッサを含む、
ことを特徴とする画像形成システムの高電圧出力制御装置。
【請求項２４】
用紙に画像を形成するエンジン部と、
高電圧出力に応じて前記エンジン部を制御するエンジン制御部と、
前記高電圧出力のタイミング及びレベルを決定する制御部と、
前記制御部の制御に基づいて前記画像を形成するために必要な複数の高電圧出力を生成する出力部と、を含み、
前記出力部は、前記制御部とは独立的に動作する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２５】
前記エンジン制御部と前記制御部とは、マスタ／スレーブ構造よりなる、ことを特徴とする請求項２４に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム、画像形成システムにおける高電圧出力制御方法、その高電圧出力制御装置、コンピュータ可読記録媒体に係り、さらに詳細には、制御信号ラインを単純化させることによりエンジン制御モジュールのメインプロセッサの負担を低減しつつ高電圧出力を制御するための画像形成システム、画像形成システムにおける高電圧出力制御方法、その高電圧出力制御装置、コンピュータ可読記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年における電子写真方式の画像形成システムにおいては、一定の電位に帯電された感光媒体に露光器から画像情報に対応する光が走査されると、感光媒体に静電潜像が形成される。現像器は、静電潜像にトナーを供給してトナー画像を形成する。なお、カラー電子写真方式の場合には、一般的に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イェロー（Ｙ）、及びブラック（Ｂ）色相のトナーが収容された４個の現像器が必要とされる。形成されたトナー画像は、感光媒体から直接または中間転写媒体を介して用紙に転写される。転写されたトナー画像が定着器を通過すると、熱及び圧力によってトナー画像が用紙に定着される。上記過程により、単色画像または多色画像が用紙に印刷される。
【０００３】
カラー画像を形成する方式には、４個の露光ユニット及び感光媒体を備えるシングルパス方式と一つの露光ユニット及び感光媒体を備えるマルチパス方式とが存在する。上記方式の双方は、いずれも、現像器は、通常、上記４個の現像器を必要とする。ここで、シングルパス方式は、単色画像を印刷する場合と多色画像を印刷する場合との印刷速度が同じであるので、高速カラー印刷が可能であるという長所がある。マルチパス方式は、多色画像を印刷する場合には、単色画像を印刷する場合よりも理論上少なくとも４倍の時間が必要であるが、装置の構造がシングルパス方式と比較して簡単であるという長所がある。
【０００４】
このような画像形成システムで必要とする高電圧の種類には、例えば、帯電高電圧、現像高電圧、第１転写高電圧、第２転写高電圧、クリーニング高電圧及び用紙吸着高電圧などが挙げられる。シングルパス方式では、帯電高電圧供給用として４個、現像高電圧供給用として４個、第１転写高電圧供給用として４個、クリーニング高電圧供給用として４個及び用紙吸着高電圧供給用として２個を含む合計２０個のＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）出力ポート、及び１９個の制御ポートを必要とする。一方、マルチパス方式では、帯電高電圧供給用出力ポート１個、現像高電圧供給用出力ポート１個、第１転写高電圧供給用出力ポート１個及び第２転写高電圧供給用出力ポート１個を含む合計４個のＰＷＭ出力ポートとこれに対応する制御ポートとを必要とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２８７６００号公報
【特許文献２】特開平０７−２８７４３１号公報
【特許文献３】特開平０４−１１５２６５号公報
【特許文献４】特開２００１−２７３１１６号公報
【特許文献５】特開２００２−３５１１８７号公報
【特許文献６】特開昭６１−２６２７６０号公報
【特許文献７】米国特許５，６２７，７２２号公報明細書
【特許文献８】大韓民国公開１９９５−００８１３６号公報明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のように、シングルパス方式では、高電圧出力のための制御ポートの数が多く必要となる。このため、エンジン制御モジュールを担当するメインプロセッサと高電圧出力モジュール間の制御信号線が増大しハーネスのピン数及び長さが増大するにつれてコスト上昇をもたらすだけでなく、制御信号線が延びるにつれて各種ノイズによるエラーに脆弱である、という問題がある。また、高電圧出力モジュールの制御信号をエンジン制御モジュールのメインプロセッサで生成して提供する構造であるため、メインプロセッサがエンジンを駆動する役割を担当すると同時に、高電圧出力を制御する役割を行わなければならない。このため、高速の画像形成システムの具現時に動作速度が速い高コストのメインプロセッサが必要とされる。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、制御信号ラインを単純化させることによってエンジン制御モジュールのメインプロセッサの負担を低減しつつ高電圧出力を制御するための画像形成システム、画像形成システムにおける高電圧出力制御方法、その高電圧出力制御装置、コンピュータ可読記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の第１の観点においては、（ａ）エンジン制御のためのマスタプロセッサと高電圧出力制御のためのスレーブプロセッサとを設定する段階と、（ｂ）前記マスタプロセッサから前記スレーブプロセッサに高電圧出力のタイミング及びレベルを含むコマンドを送信し、前記スレーブプロセッサにより受信されたコマンドを解析する段階と、（ｃ）前記スレーブプロセッサにより前記高電圧出力のタイミング及びレベルを決定し、高電圧出力同期信号によって各高電圧出力を制御する段階と、を備えることを特徴とする高電圧出力制御方法が提供される。
【０００９】
また、前記高電圧出力制御方法は、（ｄ）前記画像形成システムの環境認識のための検出値を所定周期に測定して前記スレーブプロセッサを介して前記マスタプロセッサに送信する段階と、（ｅ）前記マスタプロセッサにより受信された環境認識のための検出値に応じて前記高電圧出力のタイミング及びレベルを調整する段階と、をさらに備える、如く構成するのが好ましい。
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の第２の観点においては、所定の制御プログラムと従前の印刷作業に適用された高電圧出力のタイミング及びレベルを保存する第１メモリと、前記第１メモリに保存された制御プログラムを利用して全般的なエンジン制御を担当し、前記第１メモリに保存された高電圧出力のタイミング及びレベルをコマンドで生成するマスタプロセッサと、前記マスタプロセッサにより受信されたコマンドを解析して高電圧出力のタイミング及びレベルを決定し、高電圧出力同期信号に応じて各高電圧出力を制御するスレーブプロセッサと、前記スレーブプロセッサで決定された高電圧出力のタイミング及びレベルを保存する第２メモリと、を含むことを特徴とする高電圧出力制御装置が提供される。
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の第３の観点においては、プリントを要求したコンピュータから受信される印刷データをエンジン駆動のための画像データに変換する画像処理部と、前記画像処理部から提供される画像データを受信し、所定の制御プログラムを利用して全般的なエンジン制御を担当し、高電圧出力のタイミング及びレベルをコマンドで発生させるエンジン制御部と、前記エンジン制御部から受信されたコマンドを解析して高電圧出力のためのタイミング及びレベルを決定し、所定の高電圧出力同期信号に応じて各高電圧出力を制御する高電圧制御部と、前記高電圧制御部の制御に基づいて印刷作業に必要とする各種高電圧を発生させて出力する高電圧出力部と、前記エンジン制御部から提供される画像データを前記高電圧出力部から提供される高電圧によって用紙に画像として形成するエンジン部と、を含み、前記エンジン制御部と前記高電圧制御部とは、マスタ／スレーブ構造よりなることを特徴とする画像形成システムが提供される。
【００１２】
また、前記高電圧出力制御方法は、望ましくはコンピュータで実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ可読記録媒体に具現できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、エンジン制御モジュールと高電圧出力モジュール間の制御信号線が単純化されてハーネスのような機構物を大幅に低減されるので、ハーネスレイアウトが簡単でセットの組立て及び製作が簡便になると共に、製造コストを減少することができる。また、高電圧出力モジュールがエンジン制御モジュールと独立的に動作するので、動作速度が遅い低コストのマスタプロセッサによってもシステムが具現でき、マスタプロセッサのプラットホーム変更時に高電圧出力モジュールを再設計し易い。また、エンジン制御モジュールと高電圧出力モジュール間の制御信号線に含まれるＰＷＭクロック信号が減少して別途のドライバーを必要とせず、かつＥＭＩ（ＥｌｅｃｔｒｏＭａｇｎｅｔｉｃ  Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）電磁波出力レベルを低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施の形態に係る高電圧出力制御方法が適用される画像形成システムのメカニズムを説明する側断面図である。
【図２Ａ】第１の実施の形態に係る高電圧出力制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２Ｂ】第１の実施の形態に係る高電圧出力制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係る高電圧出力制御方法を説明するフローチャートである。
【図４】図３における３１０段階の細部的な動作を表すフローチャートである。
【図５】図３における３２０段階の細部的な動作を表すフローチャートである。
【図６】図３における３４０段階の細部的な動作を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
まず、図１に基づいて第１の実施の本発明による高電圧出力制御方法が適用される画像形成システムのメカニズムについて説明する。なお、図１は、第１の実施の本発明に係る高電圧出力制御方法が適用される画像形成システムのメカニズムを説明する側断面図である。
【００１６】
本実施形態に係る画像形成システムの本体１００は、図１に示すように、積載装置１１０、ピックアップ装置１２０、給紙装置１３０、露光装置１４０、現像装置１５０、転写装置１６０、定着装置１７０及び排紙装置１８０などから構成される。
【００１７】
積載装置１１０は、通常、カセットより構成され、本体１００の下部に着脱可能に設置され、内部に用紙Ｐを積載する。用紙Ｐは、本体１００に回転可能に設置されるピックアップ装置１２０によってピックアップされ、本体１００の内部に矢印方向に移送される。
【００１８】
ピックアップ装置１２０は、通常、ピックアップローラより構成され、積載装置１１０から用紙Ｐを引出す。給紙装置１３０は、通常、給紙ローラより構成され、積載装置１１０から引出された用紙Ｐを本体１００の内部に移送する。給紙センサ１３１は、用紙Ｐの先端を検出することにより、ピックアップ装置１２０が積載装置１１０から用紙Ｐをピックアップしたか否かを感知する。
【００１９】
露光装置１４０は、均一な電位を有するように帯電された感光ドラム１５１に画像信号に当る光を走査して静電潜像を形成する。露光装置１４０は、一般的にレーザダイオードを光源として使用するＬＳＵ（Ｌａｓｅｒ  Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）よりなり、このとき、レーザダイオードから走査されたレーザビームが外部に走査される光ウィンドウ１４１は感光ドラム１５１側に対面するように構成される。
【００２０】
現像装置１５０は、感光ドラム１５１の表面に形成された静電潜像を所定のカラー画像に現像するために、感光ドラム１５１に接触するように設置される複数のインクカートリッジより構成される。複数のインクカートリッジに保存された現像剤は、感光ドラム１５１に形成された静電潜像に重畳されて所定の可視画像を形成する。
【００２１】
転写装置１６０は、複数の転写ベルトバックアップローラ１６１に支持されて閉曲線状に回転しつつ感光ドラム１５１の表面に形成されたトナー画像を転写される転写ベルト１６２、転写ベルト１６２を介して複数の転写ベルトバックアップローラ１６１のうちいづれか一つと対向するように設置されて用紙Ｐを転写ベルト１６２側に加圧する転写ローラ１６３より構成される。したがって、感光ドラム１５１から転写ベルト１６２に転写されたカラートナー画像は用紙Ｐに再び転写される。この時、転写ベルト１６２の走行線速度は、感光ドラム１５１の回転線速度と同じであることが好ましい。また、転写ベルト１６２の長さは、カラートナー画像が最終的に収容される用紙Ｐの長さと同じであるか、または少なくともそれより長くなければならない。
【００２２】
転写装置１６０において、転写ローラ１６３は、転写ベルト１６２と対面するように設置される。転写ローラ１６３は、転写ベルト１６２にカラートナー画像が転写される間には転写ベルト１６２から離隔されていて、転写ベルト１６２にカラートナー画像が完全に転写されれば、これを用紙Ｐに転写するために転写ベルト１６２と所定圧力に接触する。
【００２３】
定着装置１７０は、熱を発生する定着ローラ１７１と移送される用紙Ｐを介して対向するように設置されて用紙を定着ローラ１７１側に加圧する加圧ローラ１７２とより構成される。定着ローラ１７１は、可視画像が形成された用紙Ｐに熱を加えて可視画像を用紙Ｐに融着する。排紙装置１８０は、通常、排紙ローラより構成され、可視画像が形成された用紙Ｐを外部に排出させる。両面印刷のためには排紙ローラが逆転し、これにより、用紙Ｐが逆転して反転経路に移送される。
【００２４】
次に、図２Ａ、図２Ｂに基づいて、第１の実施の形態に係る高電圧出力制御装置の構成を説明する。図２Ａは、本発明の一実施例による高電圧出力制御装置の構成を表すブロック図である。図２Ｂは、図２Ａにおいて、エンジン制御部２２０及び高電圧制御部２３０の細部的な構成を表すブロック図である。
【００２５】
本実施形態に係る高電圧出力制御装置は、図２Ａに示すように、画像処理部２１０、エンジン制御部２２０、高電圧制御部２３０、高電圧出力部２４０及びエンジン部２５０などから構成される。
【００２６】
図２Ａに示すように、画像処理部２１０は、通信インタフェースと接続した外部、例えば、コンピュータから受信される印刷データをプリンタドライバー（図示せず）に設定した印刷条件によってエンジン部２５０の駆動に適する画像データに変換して内部または外部の記憶媒体（図示せず）に保存する。この記憶媒体には、画像形成システムの機能を具現するのに必要な各種の制御プログラム、制御プログラムの実行によって画像処理部２１０から発生する各種データ及びコンピュータから受信された印刷データ及び印刷情報が一時的に保存される。
【００２７】
エンジン制御部２２０は、画像処理部２１０から受信された画像データに対応する画像が用紙に印刷されて出力されるように高電圧制御部２３０とエンジン部２５０とを制御する。このために、エンジン制御部２２０は、画像処理部２１０から印刷指示命令を受けると、エンジン部２５０を形成する各装置１２０〜１８０を印刷作業の可能な状態に準備させる。印刷作業準備の例としては、露光装置１４０の偏向手段である回転多面鏡またはスキャンディスクを印刷作業時に要求される設定された速度に回転させるか、定着装置１７０を設定された温度に加熱させるか、あるいは各装置１２０〜１８０の印刷作業における異常有無を点検することが挙げられる。したがって、エンジン制御部２２０で画像処理部２１０から印刷指示命令を受信した後、印刷準備時間を経て印刷作業が可能であると判断されると、印刷開始信号を画像処理部２１０に印加し、記憶媒体に保存された画像データをエンジン制御部２２０を介して露光装置１４０に提供する。
【００２８】
高電圧制御部２３０は、エンジン制御部２２０から提供されるコマンドを解析して高電圧出力の所定のタイミング及び出力レベルを決定して高電圧出力部２４０に提供する。
【００２９】
高電圧出力部２４０は、帯電高電圧、現像高電圧、第１及び第２転写高電圧、クリーニング高電圧または用紙吸着高電圧などの他の高電圧を生成してエンジン部２５０の各種装置に供給する。このとき、高電圧出力部２４０とエンジン部２５０の各種装置との間に位置するＰＷＭポートと制御ポートとは、高電圧出力タイミングによってＰＷＭ信号のデューティーを調節して高電圧出力レベルを可変させる。と同時に、高電圧出力の如何を決定し、あるいは高電圧出力レベルが固定された場合にはオン／オフ制御を通じて高電圧出力の如何を決定できる。
【００３０】
エンジン部２５０は、印刷作業に必要な各種装置、例えば、電子写真方式の場合に、図１に示したピックアップ装置１２０、給紙装置１３０、露光装置１４０、現像装置１５０、転写装置１６０、定着装置１７０及び排紙装置１８０からなる。このようにエンジン部２５０は、印刷方式によって多様な構造を有することができる。
【００３１】
エンジン制御部２２０は、図２Ｂに示すように、マスタプロセッサ２２１と第１メモリ２２２からなる。高電圧制御部２３０は、スレーブプロセッサ２３１と第２メモリ２３２とからなる。
【００３２】
エンジン制御部２２０において、マスタプロセッサ２２１は、第１メモリ２２２に保存されている制御プログラムによってエンジン部２５０の全般的な動作を制御し、高電圧出力用同期信号と第１メモリ２２２に保存されている高電圧出力のためのタイミング及び高電圧出力レベルなどを高電圧制御部２３０のスレーブプロセッサ２３１に提供する。高電圧出力用同期信号は、給紙センサ１３１で用紙を感知する時点で発生するか、あるいは用紙を感知した後、一定時間が経過した後に実際に用紙に第１転写が行われる時点で発生するページ同期信号によって発生することができる。第１メモリ２２２は、画像処理部２１０から提供される画像データ、各種の制御プログラム、及び現像条件、高電圧出力のタイミング及び高電圧出力レベルなどを保存する。この第１メモリ２２２に保存される現像条件は毎印刷作業時に更新される。
【００３３】
高電圧制御部２３０において、スレーブプロセッサ２３１は、マスタプロセッサ２２１から提供される高電圧出力用の同期信号などを含むコマンドを解析して高電圧出力部２４０を制御するための各カラー別高電圧出力タイミング及び高電圧出力レベルを含む高電圧出力制御信号を生成して高電圧出力部２４０に提供する。第２メモリ２３２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭからなり、スレーブプロセッサ２３１で決定した高電圧出力タイミング及び高電圧出力レベルなどを保存する。
【００３４】
マスタプロセッサ２２１とスレーブプロセッサ２３１との間の通信は、例えば、ＳＩＯ（Ｓｅｒｉａｌ  Ｉｎｐｕｔ  Ｏｕｔｐｕｔ）やＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ／Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）のような有線の直列通信または無線ＲＦ通信によって行われる。有線の直列通信ではマスタプロセッサ２２１とスレーブプロセッサ２３１との間の所定のインタフェース規約を充足させる場合、ワイヤ数は多様に設定できる。このとき、マスタプロセッサ２２１とスレーブプロセッサ２３１との間の制御信号線は、送信信号（Ｔｘｄ）、受信信号（Ｒｘｄ）、同期信号（Ｓｙｎｃ）などを含んで構成される。
【００３５】
上記構成によれば、スレーブプロセッサ２３１は、マスタプロセッサ２２１とは独立的なモジュールとして見なすことができるので、マスタプロセッサ２２１のプラットホームが変更されてもスレーブプロセッサ２３１を再設計することが容易である。さらに、マスタプロセッサ２２１とスレーブプロセッサ２３１との間の通信に使用されるハーネスのピン数が非常に簡単になるので、ノイズに強くなる。また、実質的な高電圧出力制御をスレーブプロセッサ２３１で行うので、マスタプロセッサ２２１の可用時間が増加し、低コストのプロセッサーに具現しても良い。
【００３６】
次に、図３に基づいて、本実施形態に係る高電圧出力制御方法を説明する。なお、図３は、本実施形態に係る高電圧出力制御方法を説明するためのフローチャートである。以下、図２Ａ及び図２Ｂを参照して説明する。
【００３７】
まず、図３に示すように、３１０段階で、画像形成システムの電源がオンされた場合に、システムを初期化する（３１０段階）。次いで、３２０段階で、３１０段階での初期化が完了した場合に、エンジン制御部２２０のマスタプロセッサ２２１から高電圧制御部２３０のスレーブプロセッサ２３１に高電圧出力タイミング及び高電圧出力レベルを送信する（３２０段階）。このとき、スレーブプロセッサ２３１に従前の印刷作業に対する高電圧出力タイミング及び高電圧出力レベルが保存されている場合には、３２０段階を省略することができる。
【００３８】
その後、３３０段階で、３２０段階でマスタプロセッサ２２１からスレーブプロセッサ２３１への高電圧出力タイミング及び高電圧出力レベルの送信が完了した場合には、マスタプロセッサ２２１から高電圧出力同期信号が印加されると、スレーブプロセッサ２３１が高電圧出力タイミングに応じて高電圧出力部２４０を制御する（３３０段階）。
【００３９】
さらに、３４０段階では、エンジン部２５０の老化現象に対応して、マスタプロセッサ２２１で高電圧出力タイミング及び高電圧出力レベルが調整できるように、スレーブプロセッサ２３１で画像形成システムの環境認識のための検出値を測定してマスタプロセッサ２２１に送信する（３４０段階）。
【００４０】
次に、図４に基づいて、図３における３１０段階の細部的な動作を説明する。なお、図４は、図３における３１０段階の細部的な動作を示すフローチャートである。
【００４１】
まず、図４に示すように、４１０段階で、画像形成システムの電源がオンにされたか否かを判断し（４１０段階）、オンにされた場合には、４２０段階でマスタプロセッサ２２１からスレーブプロセッサ２３１に直前に実行された印刷作業に適用された現像条件がダウンロードされる（４２０段階）。
【００４２】
次いで、４３０段階で、マスタプロセッサ２２１でエンジン部２５０を形成する各装置１２０〜１８０が印刷作業の可能な状態に準備させ（４３０段階）、４４０段階で、印刷作業の準備が完了したか否かを判断する（４４０段階）。その後、４４０段階での判断結果、印刷作業の準備が完了した場合には、４５０段階でプリンティング要求命令が入力されたかを判断する（４５０段階）。プリンティング要求命令が入力された場合には、３２０段階に移行する。
【００４３】
次に、図５に基づいて、図３における３２０段階の細部的な動作を説明する。なお、図５は、図３における３２０段階の細部的な動作を示すフローチャートである。
【００４４】
まず、図５に示すように、５１０段階で、スレーブプロセッサ２３１からマスタプロセッサ２２１への高電圧出力のためのタイミング及びレベル送信要求の有無を判断する（５１０段階）。
【００４５】
次いで、５２０段階で、５１０段階での判断結果、スレーブプロセッサ２３１から高電圧出力のタイミング及びレベル送信要求がある場合には、マスタプロセッサ２２１から第１メモリ２２２に保存されている高電圧出力のタイミング及びレベルに当るコマンドを生成してスレーブプロセッサ２３１に送信する（５２０段階）。一方、５１０段階での判断結果、スレーブプロセッサ２３１から高電圧出力のためのタイミング及びレベル送信要求がない場合には、第２メモリ２３２に直前の印刷作業に適用された高電圧出力のためのタイミング及びレベルが保存されている場合を意味する。
【００４６】
その後、５３０段階で、スレーブプロセッサ２３１でマスタプロセッサ２２１から送信されたコマンドを解析して高電圧出力タイミング及びレベルを決定して第２メモリ２３２に保存する（５３０段階）。さらに、５４０段階で、５３０段階で決定された高電圧出力タイミング及びレベルに応じて各高電圧の出力を設定する（５４０段階）。
【００４７】
さらに、５５０段階で、マスタプロセッサ２２１から高電圧出力同期信号が送信されるか否かをモニタリングする（５５０段階）。この５５０段階で一定時間内に高電圧出力同期信号が送信されない場合には、ジャムの発生と見なして所定のジャムの処理を行なった後、初期化段階（３１０段階）のうち４４０段階に復帰する。一方、５５０段階で一定時間内に高電圧出力同期信号が送信された場合には、５６０段階に移行し、５４０段階で設定された各高電圧の出力に応じてエンジン部２５０の各装置に対応するＰＷＭポートを制御する（５６０段階）。
【００４８】
次に、図６に基づいて、図３における３４０段階の細部的な動作を説明する。なお、図６は、図３における３４０段階の細部的な動作を示すフローチャートである。
【００４９】
まず、図６に示すように、６１０段階で、エンジン部２５０を通じて画像形成システムが動作した以後、一定時間単位に環境認識のための検出値を測定する（６１０段階）。なお、環境認識のための検出値として、例えば、帯電ローラ、第１転写ローラ、第２転写ローラなどのロール抵抗値が挙げられる。システムの老化現象や内部温度の上昇などの要因によってロール抵抗値が可変するため、帯電高電圧や第１及び第２転写高電圧を調整する必要がある。測定された検出値は、アナログ／デジタル変換によってデジタルデータとして生成される。
【００５０】
次いで、６２０段階で、スレーブプロセッサ２３１で、６１０段階でＮ回測定した環境認識のための検出値の平均値を算出し（６２０段階）、さらに、６３０段階で、環境認識のための検出値の平均値を第２メモリ２３２に保存する（６３０段階）。その後、６４０段階で、スレーブプロセッサ２３１で環境認識のための検出値をマスタプロセッサ２２１に送信するか否かを判断する（６４０段階）。もし、６２０段階で算出された環境認識のための検出値の平均値が直前に第２メモリ２３２に保存された平均値と比較し、その差が所定許容範囲以内である場合には、マスタプロセッサ２２１に送信しない。一方、その差が所定許容範囲を外れている場合には、マスタプロセッサ２２１に送信する。
【００５１】
最後に、６５０段階で、６４０段階での判断結果、環境認識のための検出値をマスタプロセッサ２２１に送信する場合には、スレーブプロセッサ２３１が環境認識のための検出値をマスタプロセッサ２２１に送信する。マスタプロセッサ２２１は、受信された環境認識のための検出値に応じて各カラー別高電圧出力のタイミング及びレベルを調整し、調整されたタイミング及びレベルは第１メモリ２３２に保存する（６５０段階）。
【００５２】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００５３】
本発明は、シングルパス方式またはマルチパス方式など画像形成方式に関係なく全ての画像形成システムに適用可能である。
【００５４】
本発明はまた、コンピュータ可読記録媒体にコンピュータ可読コードとして具現可能である。コンピュータ可読記録媒体は、コンピュータシステムによって読出されるデータが保存される全ての種類の記録装置を含む。コンピュータ可読記録媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ保存装置などがあり、またキャリアウェーブ（例えば、インターネットを通じた伝送）状に具現されるものも含む。また、コンピュータ可読用紙は、ネットワークに連結されたコンピュータシステムに分散され、分散方式によってコンピュータ可読コードが保存されかつ実行されうる。そして、本発明を具現するための機能的なプログラム、コード及びコードセグメントは、当該技術分野のプログラマーによって容易に推論されうる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、ドットプリンタやレーザビームプリンタなどの多様な構造の画像形成システム等に適用可能であり、エンジン制御モジュールと高電圧出力モジュール間の制御信号ラインを単純化させることによって、エンジン制御モジュールのメインプロセッサの負担を減らしつつ高電圧出力が制御可能な画像形成システム等に適用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１００  本体
１１０  積載装置
１２０  ピックアップ装置
１３０  給紙装置
１３１  給紙センサ
１４０  露光装置
１４１  光ウィンドウ
１５０  現像装置
１５１  感光ドラム
１６０  転写装置
１６１  転写バックアップローラ
１６２  転写ベルト
１６３  転写ローラ
１７０  定着装置
１７１  定着ローラ
１７２  加圧ローラ
１８０  排紙装置
Ｐ  用紙
【図１】
2011076117.tif 000003
【図２Ａ】
2011076117.tif 000004
【図２Ｂ】
2011076117.tif 000005
【図３】
2011076117.tif 000006
【図４】
2011076117.tif 000007
【図５】
2011076117.tif 000008
【図６】
2011076117.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成23年2月2日(2011.2.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）エンジン制御のためのマスタプロセッサと高電圧出力制御のためのスレーブプロセッサとを設置する段階と、
（ｂ）前記マスタプロセッサから前記スレーブプロセッサに高電圧出力のタイミング及びレベルを含むコマンドを送信し、前記スレーブプロセッサにより受信されたコマンドを解析する段階と、
（ｃ）前記スレーブプロセッサにより高電圧出力のタイミング及びレベルを決定し、給紙センサでの用紙感知信号またはページ同期信号に該当する高電圧出力同期信号によって各高電圧出力を制御する段階と、を備え、
前記マスタープロセッサと前記スレーブプロセッサは送信信号（Ｔｘｄ）、受信信号（Ｒｘｄ）及び前記高電圧出力同期信号を利用した有線の直列通信を通じてコマンドを送受信する、
ことを特徴とする画像形成システムの高電圧出力制御方法を実行可能なプログラムが記録されたコンピュータ可読記録媒体。
【請求項２】
所定の制御プログラムと従前の印刷作業に適用された高電圧出力のタイミング及びレベルを保存する第１メモリと、
前記第１メモリに保存された制御プログラムを利用して全般的なエンジン制御を担当し、前記第１メモリに保存された高電圧出力のタイミング及びレベルをコマンドで発生させるマスタプロセッサと、
前記マスタプロセッサにより受信されたコマンドを解析して高電圧出力のタイミング及びレベルを決定し、給紙センサでの用紙感知信号またはページ同期信号に該当する高電圧出力同期信号によって各高電圧出力を制御するスレーブプロセッサと、
前記スレーブプロセッサにより決定された高電圧出力のタイミング及びレベルを保存する第２メモリと、を含み、
前記マスタープロセッサと前記スレーブプロセッサは送信信号（Ｔｘｄ）、受信信号（Ｒｘｄ）及び前記高電圧出力同期信号を利用した有線の直列通信を通じてコマンドを送受信する、
ことを特徴とする画像形成システムの高電圧出力制御装置。
【請求項３】
前記スレーブプロセッサは、前記画像形成システムの環境認識のための検出値を所定周期に測定して前記マスタプロセッサに送信し、前記マスタプロセッサは、前記受信された環境認識のための検出値によって前記高電圧出力のタイミング及びレベルを調整する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成システムの高電圧出力制御装置。
【請求項４】
プリントを要求したコンピュータから受信される印刷データをエンジン駆動のための画像データに変換する画像処理部と、
前記画像処理部から提供される画像データを受信し、所定の制御プログラムを利用して全般的なエンジン制御を担当し、高電圧出力のタイミング及びレベルをコマンドとして発生させるエンジン制御部と、
前記エンジン制御部から受信されたコマンドを解析して高電圧出力のタイミング及びレベルを決定し、給紙センサでの用紙感知信号またはページ同期信号に該当する高電圧出力同期信号によって各高電圧出力を制御する高電圧制御部と、
前記高電圧制御部の制御に基づいて印刷作業に必要とする各種の高電圧出力を生成する高電圧出力部と、
前記エンジン制御部から提供される画像データを前記高電圧出力部から提供される高電圧出力によって用紙に画像として形成するエンジン部と、を含み、
前記エンジン制御部と前記高電圧制御部とはマスタ／スレーブ構造よりなり、
前記マスタープロセッサと前記スレーブプロセッサは送信信号（Ｔｘｄ）、受信信号（Ｒｘｄ）及び前記高電圧出力同期信号を利用した有線の直列通信を通じてコマンドを送受信する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項５】
（ａ）マスタプロセッサから前記スレーブプロセッサに信号を送信する段階と、
（ｂ）前記送信された信号が給紙センサでの用紙感知信号またはページ同期信号に該当する高電圧出力同期信号であるか否かを判断する段階と、
（ｃ）前記送信された信号が高電圧出力同期信号である場合、前記高電圧出力同期信号によって高電圧出力を制御する段階と、を備え、
前記マスタープロセッサと前記スレーブプロセッサは送信信号（Ｔｘｄ）、受信信号（Ｒｘｄ）及び前記高電圧出力同期信号を利用した有線の直列通信を通じてコマンドを送受信する、
ことを特徴とする画像形成システムの高電圧出力制御方法。
【請求項６】
（ｄ）前記マスタプロセッサから前記スレーブプロセッサに前記高電圧出力のタイミング及びレベルを含むコマンドを送信する段階と、
（ｅ）前記スレーブプロセッサにより前記送信されたコマンドによって前記高電圧出力のタイミング及びレベルを決定する段階と、をさらに備える、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。
【請求項７】
前記（ｅ）段階は、
（ｅ１）環境認識のための検出値を測定する段階と、
（ｅ２）前記測定された検出値の平均値を算出する段階と、
（ｅ３）前記算出された平均値を前記スレーブプロセッサに保存する段階と、からなる、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。
【請求項８】
前記（ｅ１）段階では、前記画像形成システムのロール抵抗を測定する、ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。
【請求項９】
前記（ｅ）段階は、さらに
（ｅ４）前記測定された検出値を前記マスタプロセッサに伝送するか否かを決定する段階を含む、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。
【請求項１０】
前記（ｅ４）段階は、
（ｅ４１）前記算出された平均値と所定の平均値との差が所定の許容範囲に存在するか否かを判断する段階と、
（ｅ４２）前記差が前記所定の許容範囲を外れる場合に、前記測定された検出値を前記マスタプロセッサに送信する段階と、からなる、
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。
【請求項１１】
信号を送信するマスタプロセッサと、
前記送信された信号を受信し、前記送信された信号が給紙センサでの用紙感知信号またはページ同期信号に該当する高電圧出力同期信号である場合に、前記高電圧出力同期信号に応じて高電圧出力を制御するスレーブプロセッサを含み、
前記マスタープロセッサと前記スレーブプロセッサは送信信号（Ｔｘｄ）、受信信号（Ｒｘｄ）及び前記高電圧出力同期信号を利用した有線の直列通信を通じてコマンドを送受信する、
ことを特徴とする画像形成システムの高電圧出力制御装置。
【請求項１２】
用紙に画像を形成するエンジン部と、
高電圧出力に応じて前記エンジン部を制御するエンジン制御部と、
前記高電圧出力のタイミング及びレベルを決定する制御部と、
前記制御部の制御に基づいて前記画像を形成するために必要な複数の高電圧出力を生成する出力部と、を含み、
前記出力部は、前記制御部とは独立的に動作し、
前記エンジン制御部と前記制御部とは、マスタ／スレーブ構造よりなり、
前記マスタープロセッサと前記スレーブプロセッサは送信信号（Ｔｘｄ）、受信信号（Ｒｘｄ）及び前記高電圧出力同期信号を利用した有線の直列通信を通じてコマンドを送受信する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の第１の観点においては、所定の制御プログラムと従前の印刷作業に適用された高電圧出力のタイミング及びレベルを保存する第１メモリと、前記第１メモリに保存された制御プログラムを利用して全般的なエンジン制御を担当し、前記第１メモリに保存された高電圧出力のタイミング及びレベルをコマンドで発生させるマスタプロセッサと、前記マスタプロセッサにより受信されたコマンドを解析して高電圧出力のタイミング及びレベルを決定し、給紙センサでの用紙感知信号またはページ同期信号に該当する高電圧出力同期信号によって各高電圧出力を制御するスレーブプロセッサと、前記スレーブプロセッサにより決定された高電圧出力のタイミング及びレベルを保存する第２メモリと、を含み、前記マスタープロセッサと前記スレーブプロセッサは送信信号（Ｔｘｄ）、受信信号（Ｒｘｄ）及び前記高電圧出力同期信号を利用した有線の直列通信を通じてコマンドを送受信する、
ことを特徴とする画像形成システムの高電圧出力制御装置が提供される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の第２の観点においては、プリントを要求したコンピュータから受信される印刷データをエンジン駆動のための画像データに変換する画像処理部と、前記画像処理部から提供される画像データを受信し、所定の制御プログラムを利用して全般的なエンジン制御を担当し、高電圧出力のタイミング及びレベルをコマンドとして発生させるエンジン制御部と、前記エンジン制御部から受信されたコマンドを解析して高電圧出力のタイミング及びレベルを決定し、給紙センサでの用紙感知信号またはページ同期信号に該当する高電圧出力同期信号によって各高電圧出力を制御する高電圧制御部と、前記高電圧制御部の制御に基づいて印刷作業に必要とする各種の高電圧出力を生成する高電圧出力部と、前記エンジン制御部から提供される画像データを前記高電圧出力部から提供される高電圧出力によって用紙に画像として形成するエンジン部と、を含み、前記エンジン制御部と前記高電圧制御部とはマスタ／スレーブ構造よりなり、前記マスタープロセッサと前記スレーブプロセッサは送信信号（Ｔｘｄ）、受信信号（Ｒｘｄ）及び前記高電圧出力同期信号を利用した有線の直列通信を通じてコマンドを送受信する、ことを特徴とする画像形成システムが提供される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明の第３の観点においては、（ａ）エンジン制御のためのマスタプロセッサと高電圧出力制御のためのスレーブプロセッサとを設置する段階と、（ｂ）前記マスタプロセッサから前記スレーブプロセッサに高電圧出力のタイミング及びレベルを含むコマンドを送信し、前記スレーブプロセッサにより受信されたコマンドを解析する段階と、（ｃ）前記スレーブプロセッサにより高電圧出力のタイミング及びレベルを決定し、給紙センサでの用紙感知信号またはページ同期信号に該当する高電圧出力同期信号によって各高電圧出力を制御する段階と、を備え、前記マスタープロセッサと前記スレーブプロセッサは送信信号（Ｔｘｄ）、受信信号（Ｒｘｄ）及び前記高電圧出力同期信号を利用した有線の直列通信を通じてコマンドを送受信する、ことを特徴とする画像形成システムの高電圧出力制御方法を実行可能なプログラムが記録されたコンピュータ可読記録媒体が提供される。