(57)【要約】【課題】重送された複数枚の記録媒体のうちの１枚に、おもて面の画像が収まって記録された場合に、その１枚の記録媒体の裏面に画像を記録でき、記録媒体の無駄をなくすことが可能な画像記録装置を提供することを目的とする。【解決手段】プリンタ部１４は、記録紙が重送された場合に、重送された複数枚の記録紙同士のズレ長の値と、正逆方向に回転するスイッチバックローラ７６の正転から逆転への切り換えとを利用して、複数枚の記録紙のうちおもて面に第１画像が収まって記録された１枚の記録紙を、その裏面に第２画像を記録するために再搬送部２８に搬送し、他の記録紙を排紙部２３に排紙する。再搬送部２８に搬送された記録紙は、その裏面に第２画像が記録される。従って、再搬送部２８に搬送された記録紙の両面に画像が記録される。一方、排紙部２３に排紙された記録紙は、白紙のままであるため、再利用可能である。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体のおもて面に第１画像及び裏面に第２画像を記録する画像記録装置において、
画像を記録する記録部と、
記録媒体を給送する給送ローラを有する給送機構と、
記録媒体の面のうち前記給送ローラが当接した面とは反対の面が前記記録部に対向するように記録媒体を前記給送機構から前記記録部に向かって所定の搬送方向に搬送する搬送機構と、
正逆方向に回転する第１ローラと、前記第１ローラとの間で記録媒体を挟持し、前記第１ローラの正転により前記第１ローラと協働して記録媒体を前記所定の搬送方向に搬送し、前記第１ローラの逆転により前記第１ローラと協働して記録媒体を前記所定の搬送方向と逆方向に搬送する第２ローラと、前記第１ローラを正逆回転方向に駆動する駆動部とを有するスイッチバック機構と、
前記第１ローラの逆転により搬送される記録媒体の表裏を反転して前記記録部に向かって搬送する反転機構と、
前記給送機構から記録媒体が重送されたことを判断する重送判断部と、
前記重送判断部が重送されたと判断した場合に、前記第１画像が重送された複数枚の記録媒体のうち最も後行する記録媒体に収まって記録されるか否かを判断する画像判断部と、
重送された複数枚の記録媒体のうち、前記所定の搬送方向において最も後行する記録媒体の後端が前記第１ローラと前記第２ローラとによる挟持位置に位置するときに、その他の記録媒体の後端が前記挟持位置よりも第１所定値以上下流側に位置するか否かを判断する位置判断部と、
重送された複数枚の記録媒体のうち、前記所定の搬送方向において最も先行する記録媒体の先端が前記挟持位置に到達してから、最も後行する記録媒体の後端が前記挟持位置に到達し、かつ、その他の記録媒体の後端が前記挟持位置よりも前記第１所定値以上下流側に搬送されるまでの前記第１ローラの正転量を所定量として決定する所定量決定部と、
前記重送判断部が重送されたと判断し、かつ、前記画像判断部が前記第１画像が最も後行する記録媒体に収まって記録されると判断し、かつ、前記位置判断部が最も後行する記録媒体の後端が前記挟持位置に位置するときに、その他の記録媒体の後端が前記挟持位置よりも第１所定値以上下流側に位置すると判断した場合に、前記第１ローラが、重送された複数枚のうち最も先行する記録媒体の先端が前記挟持位置に到達してから前記所定量正転した後に逆転するように前記駆動部の駆動を制御し、前記反転機構により表裏反転して搬送された記録媒体に対して前記第２画像を記録するように前記記録部の動作を制御する制御部とを備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記重送判断部が重送されたと判断し、かつ、前記画像判断部が前記第１画像が最も後行する記録媒体に収まって記録されないと判断した場合、もしくは、前記位置判断部が最も後行する記録媒体の後端が前記挟持位置に位置するときに、その他の記録媒体の後端が前記挟持位置よりも第１所定値以上下流側に位置しないと判断した場合に、前記所定の搬送方向において、重送された複数枚の記録媒体の全ての後端が前記挟持位置よりも前記第１所定値以上下流側に搬送されるまで、前記第１ローラが正転するように前記駆動部の駆動を制御する請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記第１ローラの正転により前記所定の搬送方向に搬送され、後端が前記挟持位置よりも前記第１所定値以上下流側に搬送された記録媒体が排出される排出部をさらに備える請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記所定量決定部は、重送された複数枚のうち最も先行する記録媒体の先端が前記挟持位置に到達してから、最も後行する記録媒体の後端が前記挟持位置に到達し、かつ、その他の記録媒体の後端が、前記挟持位置よりも、前記第１ローラ又は前記第２ローラの半径に相当する長さ以上下流側に搬送されるまでの前記第１ローラの正転量を前記所定量として決定する請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
１枚の記録媒体の長さの値を記憶する記録媒体長記憶部と、
搬送された１枚又は複数枚の記録媒体の前記所定の搬送方向における先端から後端までの長さの値を算出する先後端長算出部と、
前記先後端長算出部が算出した値から前記記録媒体長記憶部が記憶する値を引いた値に基づいてズレ長の値を算出するズレ長算出部とをさらに備え、
前記画像判断部は、搬送される記録媒体の先端から前記第１画像が出現するまでの余白長の値が、前記ズレ長算出部が算出したズレ長の値よりも大きい場合に、前記第１画像が最も後行する記録媒体に収まって記録されると判断する請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記重送判断部は、前記ズレ長の値が第２所定値よりも大きい場合に、記録媒体が重送されたと判断する請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記位置判断部は、前記ズレ長の値が前記第１所定量よりも大きい場合に、重送された複数枚の記録媒体のうち、前記所定の搬送方向において最も後行する記録媒体の後端が前記挟持位置に位置するときに、その他の記録媒体の後端が前記挟持位置よりも前記第１所定値以上下流側に位置すると判断する請求項５又は６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記所定量決定部は、前記先後端長算出部が算出した値に基づいて、前記所定量を決定する請求項５乃至７のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の重送判断機能を備えた画像記録装置に関し、詳細には、重送された記録媒体であってもその両面に画像を記録することが可能な画像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のファクシミリ装置は、記録媒体が積載される給紙カセットと、積載された記録媒体を給送する給紙コロと、給送された記録媒体に画像を記録する転写部を有する記録部と、記録媒体が重送されたか否かを検知するためのサイズ検知板及びレジスト前センサとを備えている。サイズ検知板は、給紙カセットのサイズを検知するものであり、給紙カセットのサイズは積載する記録媒体のサイズに応じて定まる。つまり、サイズ検知板は、１枚の記録媒体の搬送方向の長さの値を検知可能である。また、レジスト前センサは、記録媒体の搬送方向において記録部よりも上流側に配置されている。このファクシミリ装置の制御部は、レジスト前センサの信号により搬送される１枚又は複数枚の記録媒体の先端から後端までの長さの値を検知する。従って、このファクシミリ装置の制御部は、サイズ検知板が検知した長さの値と、レジスト前センサの信号により検知した長さの値とを比較することにより、記録媒体が重送されたか否かを判断する。
【０００３】
記録媒体が重送された場合に、このファクシミリ装置の制御部は、記録媒体に出現する画像の位置（搬送される記録媒体の先端側の余白長さの値）をさらに用いて、重送された複数枚の記録媒体に対する画像の記録位置を判断する。重送された複数枚の記録媒体のうちの１枚に画像が収まって記録されている場合、制御部は受信終了処理をする。しかし、重送された複数枚の記録媒体に画像がまたがって記録されている場合、制御部はその画像を新たに給送された記録媒体に再度記録する制御を行った後、受信終了処理をする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−４１２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のファクシミリ装置においては、記録媒体の両面に画像を記録することについては考慮されていない。仮に、このファクシミリ装置が記録媒体の両面に画像を記録するための構成を備えたとしても、記録媒体が重送された場合、重送されたままの状態の記録媒体の裏面に画像が記録される。つまり、おもて面の画像が、重送された複数枚の記録媒体のうち１枚に収まって記録されたとしても、裏面の画像は、重送された他の１枚の裏面に記録される。そのため、おもて面の画像が１枚の記録媒体に収まったとしても、重送された複数枚の記録媒体全てが無駄になってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、その目的は、重送された複数枚の記録媒体のうちの１枚に、おもて面の画像が収まって記録された場合に、その１枚の記録媒体の裏面に画像を記録でき、記録媒体の無駄をなくすことが可能な画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
記録媒体のおもて面に第１画像及び裏面に第２画像を記録する画像記録装置において、画像を記録する記録部と、記録媒体を給送する給送ローラを有する給送機構と、記録媒体の面のうち前記給送ローラが当接した面とは反対の面が前記記録部に対向するように記録媒体を前記給送機構から前記記録部に向かって所定の搬送方向に搬送する搬送機構と、正逆方向に回転する第１ローラと、前記第１ローラとの間で記録媒体を挟持し、前記第１ローラの正転により前記第１ローラと協働して記録媒体を前記所定の搬送方向に搬送し、前記第１ローラの逆転により前記第１ローラと協働して記録媒体を前記所定の搬送方向と逆方向に搬送する第２ローラと、前記第１ローラを正逆回転方向に駆動する駆動部とを有するスイッチバック機構と、前記第１ローラの逆転により搬送される記録媒体の表裏を反転して前記記録部に向かって搬送する反転機構と、前記給送機構から記録媒体が重送されたことを判断する重送判断部と、前記重送判断部が重送されたと判断した場合に、前記第１画像が重送された複数枚の記録媒体のうち最も後行する記録媒体に収まって記録されるか否かを判断する画像判断部と、重送された複数枚の記録媒体のうち、前記所定の搬送方向において最も後行する記録媒体の後端が前記第１ローラと前記第２ローラとによる挟持位置に位置するときに、その他の記録媒体の後端が前記挟持位置よりも第１所定値以上下流側に位置するか否かを判断する位置判断部と、重送された複数枚の記録媒体のうち、前記所定の搬送方向において最も先行する記録媒体の先端が前記挟持位置に到達してから、最も後行する記録媒体の後端が前記挟持位置に到達し、かつ、その他の記録媒体の後端が前記挟持位置よりも前記第１所定値以上下流側に搬送されるまでの前記第１ローラの正転量を所定量として決定する所定量決定部と、前記重送判断部が重送されたと判断し、かつ、前記画像判断部が前記第１画像が最も後行する記録媒体に収まって記録されると判断し、かつ、前記位置判断部が最も後行する記録媒体の後端が前記挟持位置に位置するときに、その他の記録媒体の後端が前記挟持位置よりも第１所定値以上下流側に位置すると判断した場合に、前記第１ローラが、重送された複数枚のうち最も先行する記録媒体の先端が前記挟持位置に到達してから前記所定量正転した後に逆転するように前記駆動部の駆動を制御し、前記反転機構により表裏反転して搬送された記録媒体に対して前記第２画像を記録するように前記記録部の動作を制御する制御部とを備えている。
【０００８】
この構成によれば、記録媒体が重送されたときに、第１画像が最も後行する記録媒体に収まって記録される場合は、その１枚の記録媒体は反転機構に搬送され、その裏面に第２画像が記録される。一方、その他の記録媒体は反転機構に搬送されない。そのため、反転機構に搬送されない１枚又は複数枚の記録媒体は第２画像が記録されずに白紙のままである。従って、記録媒体が重送されたとしても、第１画像が１枚の記録媒体に収まって記録される場合には、その１枚の裏面に第２画像が記録されるため、記録媒体の無駄をなくすことができる。
【０００９】
請求項２に記載の画像記録装置において、前記制御部は、前記重送判断部が重送されたと判断し、かつ、前記画像判断部が前記第１画像が最も後行する記録媒体に収まって記録されないと判断した場合、もしくは、前記位置判断部が最も後行する記録媒体の後端が前記挟持位置に位置するときに、その他の記録媒体の後端が前記挟持位置よりも第１所定値以上下流側に位置しないと判断した場合に、前記所定の搬送方向において、重送された複数枚の記録媒体の全ての後端が前記挟持位置よりも前記第１所定値以上下流側に搬送されるまで、前記第１ローラが正転するように前記駆動部の駆動を制御する。
【００１０】
この構成によれば、記録媒体が重送された場合であって、第１画像が最も後行する記録媒体に収まって記録されない場合、もしくは、最も後行する記録媒体の後端が前記挟持位置に位置するときに、その他の記録媒体の後端が前記挟持位置よりも第１所定値以上下流側に位置しない場合には、重送された複数枚の記録媒体は、反転機構に搬送されない。そのため、これらの記録媒体には第２画像が記録されない。ここで、第１画像が最も後行する記録媒体に収まって記録されない場合には、重送された複数枚の記録媒体のそれぞれに第１画像の一部が記録される。また、最も後行する記録媒体の後端が前記挟持位置に位置するときに、その他の記録媒体の後端が前記挟持位置よりも第１所定値以上下流側に位置しない場合は、最も後行する記録媒体だけを反転機構に搬送することができない。そのため、これらの場合に、１枚又は複数枚の記録媒体が反転機構に搬送され画像記録部により第２画像が記録されたとしても、１枚の記録媒体の両面だけに第１画像と第２画像とが記録されることはない。従って、複数の記録媒体に第１画像がまたがって記録された場合、もしくは、最も後行する記録媒体だけを反転機構に搬送することができない場合には、これらの記録媒体を反転機構に搬送しないことで、無駄な記録動作を防止することができる。
【００１１】
請求項３に記載の画像記録装置は、前記第１ローラの正転により前記所定の搬送方向に搬送され、後端が前記挟持位置よりも前記第１所定値以上下流側に搬送された記録媒体が排出される排出部をさらに備えている。
【００１２】
この構成によれば、第１ローラの正転により後端が前記挟持位置よりも第１所定値以上下流側に搬送された記録媒体は、排出部に排出される。一方、第１ローラの正転により後端が前記挟持位置に到達した記録媒体は、第１ローラの逆転により反転機構に搬送される。従って、記録媒体の後端を、前記挟持位置よりも第１所定値以上下流側に搬送するか、前記挟持位置まで搬送するかによって、記録媒体を排出部に排出するか、反転機構に搬送するかを切り換えることができる。
【００１３】
請求項４に記載の画像記録装置において、前記所定量決定部は、重送された複数枚のうち最も先行する記録媒体の先端が前記挟持位置に到達してから、最も後行する記録媒体の後端が前記挟持位置に到達し、かつ、その他の記録媒体の後端が、前記挟持位置よりも、前記第１ローラ又は前記第２ローラの半径に相当する長さ以上下流側に搬送されるまでの前記第１ローラの正転量を前記所定量として決定する。
【００１４】
この構成によれば、第１ローラが所定量正転したとき、最も後行する記録媒体は、その後端が第１ローラと第２ローラとにより挟持されている。一方、その他の記録媒体の後端は、前記挟持位置よりも第１ローラ又は第２ローラの半径に相当する長さ以上下流側に搬送される。このとき、その他の記録媒体は、最も後行する記録媒体から、自重により、より確実に分離される。そのため、その他の記録媒体は、第１ローラが逆転しても反転機構に搬送されない。従って、その他の記録媒体の後端を前記挟持位置よりも第１ローラ又は第２ローラの半径に相当する長さ以上下流側に搬送することにより、重送された複数枚の記録媒体のうち最も後行する記録媒体だけを、より確実に、反転機構に搬送することができる。
【００１５】
請求項５に記載の画像記録装置は、１枚の記録媒体の長さの値を記憶する記録媒体長記憶部と、搬送された１枚又は複数枚の記録媒体の前記所定の搬送方向における先端から後端までの長さの値を算出する先後端長算出部と、前記先後端長算出部が算出した値から前記記録媒体長記憶部が記憶する値を引いた値に基づいてズレ長の値を算出するズレ長算出部とをさらに備え、前記画像判断部は、搬送される記録媒体の先端から前記第１画像が出現するまでの余白長の値が、前記ズレ長算出部が算出したズレ長の値よりも大きい場合に、前記第１画像が最も後行する記録媒体に収まって記録されると判断する。
【００１６】
この構成によれば、余白長の値がズレ長の値より大きいか否かにより、第１画像が重送された複数枚の記録媒体のうち最も後行する記録媒体に収まって記録されるか否かが判断される。よって、第１画像が重送された複数枚の記録媒体のうち最も後行する記録媒体に収まって記録されることを確実に判断することができる。
【００１７】
請求項６に記載の画像記録装置において、前記重送判断部は、前記ズレ長の値が第２所定値よりも大きい場合に、記録媒体が重送されたと判断する。
【００１８】
この構成によれば、簡単に重送されたことを判断できる。
【００１９】
請求項７に記載の画像記録装置において、前記位置判断部は、前記ズレ長の値が前記第１所定量よりも大きい場合に、重送された複数枚の記録媒体のうち、前記所定の搬送方向において最も後行する記録媒体の後端が前記挟持位置に位置するときに、その他の記録媒体の後端が前記挟持位置よりも前記第１所定値以上下流側に位置すると判断する。
【００２０】
この構成によれば、簡単に、重送された複数枚の記録媒体のうち最も後行する記録媒体だけが反転機構に搬送されるか否かが判断できる。
【００２１】
請求項８に記載の画像記録装置において、前記所定量決定部は、前記先後端長算出部が算出した値に基づいて、前記所定量を決定する。
【００２２】
この構成によれば、簡単に、所定量を決定できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の画像記録装置によれば、重送された複数枚の記録媒体のうちの１枚に、おもて面の画像が収まって記録された場合に、その１枚の記録媒体の裏面に画像が記録されることから、記録媒体の無駄をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る複合機１０の外観斜視図
【図２】本発明の実施形態に係るプリンタ部１４の概略断面図
【図３】本発明の実施形態に係る切換部２６の切換フラッパ７４が記録紙を排紙部２３に案内するために排出位置に位置する状態を示す説明図
【図４】本発明の実施形態に係る切換部２６の切換フラッパ７４が上記排出位置に位置している状態で、後行する記録紙Ｐ２の後端及び先行する記録紙Ｐ１の後端と、スイッチバックローラ対５６の挟持位置との位置関係を示す説明図
【図５】本発明の実施形態に係る切換部２６の切換フラッパ７４が記録紙を再搬送部２８に案内するために再搬送位置に位置する状態を示す説明図
【図６】本発明の実施形態に係る複合機１０の制御系統を示すブロック図
【図７】本発明の実施形態に係る制御部９６により実行される両面記録動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、適宜図面を参照して、本発明の好ましい実施形態について説明する。
【実施形態】
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態である複合機１０の外観斜視図である。なお、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された図１の状態を基準として上下方向１を定義し、操作パネル１２が設けられている側を前側として前後方向２を定義し、複合機１０を前側から見て左右方向３を定義する。
【００２７】
複合機１０は、上下方向よりも、左右方向及び前後方向のほうが長い概ね直方体である。複合機１０は、下部にプリンタ部１４を、上部にスキャナ部１６を、前側上部に操作パネル１２を備えている。以下、プリンタ部１４の詳細について説明する。なお、スキャナ部１６及び操作パネル１２の詳細についてはその説明を省略する。
【００２８】
［プリンタ部１４の構成］
図２に示すように、プリンタ部１４は、画像記録部１８と、給紙部２０と、排紙部２３と、主搬送部２４と、切換部２６と、再搬送部２８と、検知部２９とを有する。主搬送部２４は、給紙部２０から画像記録部１８を経由して切換部２６に記録紙を搬送する。切換部２６は、記録紙の裏面に画像を記録するために記録紙の搬送方向を切り換える。再搬送部２８は、搬送方向が切り換えられた記録紙を再び主搬送部２４に搬送する。以下、各構成について説明する。
【００２９】
［画像記録部１８］
画像記録部１８は、プリンタ部１４における上部に配置され、記録紙に画像を記録する。画像記録部１８は、記録ヘッド３０と、記録ヘッド３０を支持するキャリッジ３２と、記録ヘッド３０に対向して記録紙を支持するプラテン６０とを有する。
【００３０】
記録ヘッド３０は、インク滴を吐出可能であり、インクはインクカートリッジ（不図示）から供給される。
【００３１】
記録ヘッド３０が支持されるキャリッジ３２は、左右方向に往復動可能である。キャリッジ３２は、駆動源であるＣＲモータ３４（図６参照）に連結される。キャリッジ３２は、複数のギアからなる第１伝達機構（不図示）を介して、ＣＲモータ３４の回転が伝達されて左右方向に往復動する。キャリッジ３２の往復動に伴い、記録ヘッド３０はインク滴を吐出する。これにより、記録ヘッド３０に対向する記録紙に画像が記録される。
【００３２】
プラテン６０は、記録ヘッド３０の下方に配置され、前後及び左右に渡って延設される部材である。プラテン６０は、記録途中の記録紙をプラテン６０の上面で概ね水平に支持する。
【００３３】
［給紙部２０］
給紙部２０は、記録紙を積載可能な給紙カセット２２と、給紙機構３６とを有する。給紙機構３６により給紙された記録紙は、後述する主搬送部２４により案内され、画像記録部１８によって画像が記録される。
【００３４】
給紙カセット２２は、プリンタ部１４の底部に配置され、上面が解放された箱状の部材である。給紙カセット２２には、各種サイズの記録紙が積載可能である。また、給紙カセット２２は、プリンタ部１４の正面に形成された開口３７（図１参照）から前後方向に挿抜可能である。
【００３５】
給紙機構３６は、給紙カセット２２の上方に配置される。給紙機構３６の基本的構成は公知であり、その構成は、例えば特開２００５−２４７５４２号公報などに示される。以下、簡単に給紙機構３６の構成を説明する。給紙機構３６は、積載された記録紙を給紙する給紙ローラ３８と、給紙ローラ３８を支持する支持アーム４０とを有する。
【００３６】
給紙ローラ３８は、回転可能に設けられると共に、給紙カセット２２に積載された記録紙に接離可能に設けられている。給紙ローラ３８は、駆動源であるＬＦモータ４２（図６参照）に連結される。給紙ローラ３８は、複数のギアからなる第２伝達機構（不図示）を介して、ＬＦモータ４２の回転が伝達されて回転する。給紙ローラ３８は、ＬＦ４２モータの正方向への回転により正転して、記録紙を主搬送部２４に向けて搬送する。給紙ローラ３８は、ＬＦモータ４２が逆方向へ回転するときには回転しないように構成される。
【００３７】
支持アーム４０は、一方の端側に給紙ローラ３８を支持し、他方の端側が軸４１により支持される棒状の部材である。支持アーム４０は軸４１を中心に回動可能に設けられている。軸４１は、プリンタ部１４のフレーム（不図示）に固定されている。
【００３８】
また、支持アーム４０は、自重、又はバネ（不図示）により、給紙ローラ３８が下方に移動するように付勢されている。これにより、給紙ローラ３８は、給紙カセット２２に積載された記録紙の上面に当接する。給紙カセット２２が挿抜される際には、支持アーム４０は、給紙ローラ３８が上方に移動するように軸４１を中心に回動する。これにより、給紙ローラ３８は、上方へ移動して給紙カセット２２の挿抜領域から退避する。
【００３９】
［排紙部２３］
図１に示すように、排紙部２３は、給紙カセット２２の前方側の上方に配置され、排紙された記録済みの記録紙を排紙部２３の上面で支持する。排紙部２３は、給紙カセット２２と一体で構成されており、給紙カセット２２と共にプリンタ部１４に挿抜可能である。
【００４０】
［主搬送部２４］
図２に示すように、主搬送部２４は、給紙カセット２２の上端付近から、画像記録部１８を経由して、後述する切換部２６の後方までに渡って配置される。主搬送部２４は、記録紙が画像記録部１８を経由した後に切換部２６に至るように記録紙を搬送する。主搬送部２４は、記録紙を案内する湾曲ガイド５８及び排出ガイド６２と、記録紙を搬送する搬送ローラ対５２及び排出ローラ対５４とを有する。また、主搬送部２４によって搬送される記録紙は、主搬送路５０上を搬送される。
【００４１】
湾曲ガイド５８は、給紙部２０より下流側から画像記録部１８より上流側までに渡って延設され、プリンタ部１４の内部側を中心とする概ね円弧状の部材である。ここで、上流側及び下流側とは、記録紙が、図２の２点鎖線の矢印により示される搬送方向５５に主搬送路５０上を搬送されるとき、搬送方向５５における上流側及び下流側である。以下、単に「上流側」及び「下流側」と略称する。給紙ローラ３８によって搬送された記録紙は、湾曲ガイド５８の内側の面に沿って、下方から上方にＵターンするように搬送される。このため、記録紙は、給紙ローラ３８が当接した上面とは反対の下面が記録ヘッド３０に対向するように搬送される。記録紙が給紙ローラ３８により主搬送部２４に向けて搬送されるとき、給紙ローラ３８により搬送される１枚の記録紙に別の１枚の記録紙がつられて、２枚の記録紙が重なって搬送される、いわゆる重送が起こる場合がある。記録紙が重送される場合、給紙ローラ３８が当接した記録紙はつられて搬送される記録紙より先行して搬送されることが多い。そのため、２枚の記録紙がずれて重なった状態で給紙された後に、湾曲ガイド５８によって上下反転すると、先行する記録紙Ｐ１の上に後行する記録紙Ｐ２が一部重なるように載った状態（図３参照）となる。
【００４２】
排出ガイド６２は、画像記録部１８より下流側から後述する切換部２６より上流側までに渡って延設される部材である。排出ガイド６２は、記録済みの記録紙を排出ガイド６２の上面で概ね水平に支持する。
【００４３】
搬送ローラ対５２は湾曲ガイド５８の前方、かつ画像記録部１８の後方に配置される。搬送ローラ対５２は、駆動される搬送ローラ６４と、搬送ローラ６４に圧接されると共に、搬送ローラ６４に従動して回転する第１ピンチローラ６６とからなる。搬送ローラ対５２は、湾曲ガイド５８に沿って搬送された記録紙を、画像記録部１８に向けて搬送する。なお、第１ピンチローラ６６は、搬送ローラ６４の下方に配置されている。
【００４４】
排出ローラ対５４は、画像記録部１８の前方、かつ排出ガイド６２の後方に配置される。排出ローラ対５４は、駆動される排出ローラ６８と、排出ローラ６８に圧接されると共に、排出ローラ６８に従動して回転する第２ピンチローラ７０とからなる。排出ローラ対５４は、画像記録部１８により画像が記録された記録紙を排出ガイド６２に向けて搬送する。なお、第２ピンチローラ７０は、排出ローラ６８の上方に配置されている。
【００４５】
搬送ローラ６４及び排出ローラ６８は、駆動源であるＰＦモータ７２（図６参照）に連結される。搬送ローラ６４及び排出ローラ６８は、複数のギアからなる第３伝達機構（不図示）を介して、ＰＦモータ７２の回転が伝達されて回転する。搬送ローラ６４及び排出ローラ６８は、各ローラの配置位置から記録紙をさらに下流側に搬送する方向のみに回転するように構成される。
【００４６】
［切換部２６］
切換部２６は、排出ガイド６２の前方に配置される。切換部２６は、主搬送部２４から搬送された記録紙を、排紙部２３に排紙するか、もしくは後述の再搬送部２８に案内するかに搬送方向を切り換える。切換部２６は、正逆方向に回転して記録紙の搬送方向を切り換えるスイッチバックローラ対５６と、記録紙の案内方向を切り換える切換フラッパ７４とを有する。
【００４７】
スイッチバックローラ対５６は、排出ガイド６２より下流側、かつ排紙部２３より上流側に配置される。スイッチバックローラ対５６は、駆動されるスイッチバックローラ７６と、スイッチバックローラ７６に圧接されると共に、スイッチバックローラ７６に従動して回転する第３ピンチローラ７８とからなる。スイッチバックローラ７６は、正逆方向に回転可能である。スイッチバックローラ７６の正転により、搬送ガイド６２上を搬送された記録紙は排紙部２３に向かって搬送される。一方、スイッチバックローラ７６の逆転により、記録紙は逆向きに搬送される。なお、第３ピンチローラ７８は、スイッチバックローラ７６の上方に配置されている。
【００４８】
スイッチバックローラ７６は、駆動源であるＬＦモータ４２に連結される。スイッチバックローラ７６は、複数のギアからなる第４伝達機構（不図示）を介して、ＬＦモータ４２の回転が伝達されて回転する。ＬＦモータ４２は、正逆方向に駆動可能であり、スイッチバックローラ７６は、ＬＦモータ４２の回転に伴って正逆方向に回転する。
【００４９】
切換フラッパ７４は、第３ピンチローラ７８の後方に配置され、記録紙の案内方向を切り換える。切換フラッパ７４は、第１補助ローラ８０と、フラッパ部８１と、第２補助ローラ８２とを備える。第１補助ローラ８０は、プリンタ部１４のフレームに回転可能に支持される。フラッパ部８１は、第１補助ローラ８０からその後方に延出され、第１補助ローラ８０を中心に回動可能に設けられる。第２補助ローラ８２は、フラッパ部８１の延出端部に配置され、フラッパ部８１の回動に伴って上下に移動する。
【００５０】
切換フラッパ７４は、その回動により図３に示す「排出位置」と、図５に示す「再搬送位置」とを有する。
【００５１】
図３に示すように、切換フラッパ７４の排出位置においては、第２補助ローラ８２が第１補助ローラ８０と概ね同じ高さに位置する。このとき、切換フラッパ７４は、排出ガイド６２上を搬送された記録紙が排紙部２３に向かって搬送されるように案内する。
【００５２】
図５に示すように、切換フラッパ７４の再搬送位置においては、第２補助ローラ８２が第１補助ローラ７８の後方斜め下に位置する。このとき、切換フラッパ７４は、スイッチバックローラ対５６の逆転により搬送される記録紙が再搬送部２８に向かって搬送されるように案内する。
【００５３】
切換フラッパ７４は、駆動源であるＬＦモータ４２に連結される。切換フラッパ７４は、複数のギアからなる第５伝達機構（不図示）を介して、ＬＦモータ４２の回転が伝達されて回動する。
【００５４】
切換フラッパ７４は、ＬＦモータ４２の正方向への回転により排出位置に回動し、逆方向への回転により再搬送位置に回動する。切換フラッパ７４が排出位置に位置しているとき、排出ガイド６２上を搬送された記録紙は、切換フラッパ７４の下方を経由して、スイッチバックローラ対５６に到達する。このとき、ＬＦモータ４２は正方向に回転しているため、スイッチバックローラ７６の正転により、記録紙はさらに下流側へ搬送される。
【００５５】
その後、スイッチバックローラ７６が逆転すると、切換フラッパ７４はその逆転に同期して再搬送位置に回動する。なお、スイッチバックローラ７６が逆転を開始するとき、搬送方向５５における記録紙の後端は、スイッチバックローラ対５６により挟持されている。そのため、スイッチバックローラ７６が逆転し、切換フラッパ７４が再搬送位置に回動すると、スイッチバックローラ対５６により挟持された記録紙は、切換フラッパ７４により後述する再搬送部２８に案内される。
【００５６】
［再搬送部２８］
図２に示すように、再搬送部２８は、スイッチバックローラ対５６の後方斜め下から、プラテン６０と給紙部２０の間を通り、主搬送部２４を構成する湾曲ガイド５８の前方までに渡って配置されている。再搬送部２８は、切換部２６から搬送された記録紙を湾曲ガイド５８に向かって搬送する。再搬送部２８は、記録紙を案内する再搬送ガイド８４と、記録紙を搬送する再搬送ローラ対８６とを有する。
【００５７】
再搬送ガイド８４は、スイッチバックローラ対５６の後方斜め下から、湾曲ガイド５８の前方までに渡って延設される部材である。再搬送ガイド８４は、切換部２６から搬送された記録紙を再搬送ガイド８４の上面で支持する。再搬送ガイド８４上を搬送された記録紙は、湾曲ガイド５８に案内されて、再び下方から上方にＵターンするように画像記録部１８に向かって搬送される。
【００５８】
再搬送ローラ対８６は、再搬送ガイド８４の前後方向における中央付近に配置される。再搬送ローラ対８６は、駆動される再搬送ローラ８８と、再搬送ローラ８８に圧接されると共に再搬送ローラ８８に従動して回転する第４ピンチローラ９０とからなる。再搬送ローラ８８は、再搬送ガイド８４上を搬送された記録紙を湾曲ガイド５８に向かって搬送する。なお、第４ピンチローラ９０は、再搬送ローラ８８の上方に配置されている。
【００５９】
再搬送ローラ８８は、駆動源であるＰＦモータ７２（図６参照）に連結される。再搬送ローラ８８は、複数のギアからなる第６伝達機構（不図示）を介して、ＰＦモータ７２の回転が伝達されて回転する。再搬送ローラ８８は、記録紙をさらに下流側に搬送する方向のみに回転するように構成される。
【００６０】
［検知部２９］
検知部２９は、記録紙の有無を検知するレジセンサ５１と、シートセンサ５３とを有する。レジセンサ５１は、画像記録部１８より上流側に配置され、シートセンサ５３は、画像記録部１８より下流側に配置され、両センサは主搬送路５０における記録紙の有無を検知する。レジセンサ５１及びシートセンサ５３は、検出子（不図示）と光学センサ（不図示）とをそれぞれ備える。検出子は、主搬送路５０を横切るように配置され、主搬送路５０に対して突出又は退避が可能に構成される。検出子の突出又は退避により、光学センサはＯＮ又はＯＦＦされる。従って、記録紙が検出子を突出又は退避した状態に変化させることにより、主搬送路５０における記録紙の先端又は後端の位置が検出される。ここで、記録紙の先端及び後端とは、搬送される記録紙の先端側の縁及び後端側の縁である。
【００６１】
［実施形態の制御系統の構成］
次に、図６に示す複合機１０の制御系統について説明する。制御系統は、スキャナ部１６を含む複合機１０の全体動作を制御するものであるが、ここではプリンタ部１４の動作の制御のみを説明する。
【００６２】
制御系統は、後述する各値を記憶する第１記憶部９２と、検知部２９の検知結果により後述する各演算を行う演算部９４と、スイッチバックローラ７６が正転する所定量を決定する所定量決定部と、演算部９４及び所定量決定部の出力により画像記録部１８及び各駆動源の駆動を制御する制御部９６とを備えている。各駆動源として、ＣＲモータ３４、ＬＦモータ４２、及びＰＦモータ３０などが含まれる。なお、所定量決定部は、シートセンサ５３と、後述する第２記憶部９７と、演算部９４とからなる。
【００６３】
第１記憶部９２は、記録紙に画像を記録するための記録情報を記憶する。記録情報は、記録紙のおもて面に記録する第１画像及び余白の長さの値を含む第１画像データと、裏面に記録する第２画像を含む第２画像データと、１枚の記録紙の搬送方向における長さ（以下、単に「記録紙長」と略称する。）の値を含む記録紙データとを有する。記録紙長は、複合機１０の操作パネル１２や、ＰＣなどの外部入力装置により入力される。
【００６４】
演算部９４は、搬送される１枚又は２枚の記録紙の先端から後端までの長さの値である先後端長と、重送された２枚の記録紙同士のズレの長さの値（以下、単に「ズレ長」と略称する。）とを算出する。また、演算部９４は、ズレ長が後述する各値より大きいか小さいかを判断する。演算部９４は、算出した各値と、各比較結果とをそれぞれ制御部９６に出力する。
【００６５】
先後端長は、レジセンサ５１の検知結果に基づいて算出される。演算部９４は、レジセンサ５１が検知した記録紙の先端及び後端の位置から、その先端から後端までの長さの値である先後端長を算出する。つまり、先後端長は、重送されたか否かに関わらず、搬送される１枚又は２枚の記録紙の先端から後端までの長さの値である。
【００６６】
ズレ長は、先後端長及び第１記憶部９２が記憶する記録紙長に基づいて算出される。演算部９４は、先後端長から記録紙長と設定値「α」とを引いた値を、ズレ長として算出する。本実施形態では、「α」は、記録紙の搬送誤差やレジセンサ５１の検知誤差を考慮して「２ｍｍ」に設定される。なお、所定値「α」は、第２記憶部９７に記憶された値である。
【００６７】
また、演算部９４は、ズレ長が「０」より大きいか否かを判断する。ズレ長が「０」より大きい場合、制御部９６は、２枚の記録媒体が搬送方向５５にずれて重なった状態で給紙された、つまり重送されたと判断する。
【００６８】
演算部９４は、ズレ長が、第１画像データに含まれる余白の長さのうち搬送される記録紙の先端からの余白の長さ（以下、単に「先端余白長」と略称する。）より大きいか否かを判断する。これにより、重送された２枚の記録紙のうち１枚に第１画像が収まって記録されるか否かが判断できる。なお、この判断は、記録紙が重送された場合のみ必要となるため、ズレ長が「０」よりも大きいと判断されたときのみ行われる。
【００６９】
ここで、ズレ長が先端余白長より小さい場合は、重送された２枚の記録紙のうち１枚に第１画像が収まって記録される。一方、ズレ長が先端余白長より大きい場合は、重送された２枚の記録紙に第１画像がまたがって記録される。
【００７０】
演算部９４は、ズレ長がスイッチバックローラ７６の半径に相当する値Ｒ（図４参照）（以下、単に「ローラ半径長」と略称する。）より大きいか否かを判断する。これにより、重送された２枚の記録紙のうち後行する記録紙Ｐ２だけを確実に再搬送部２８に搬送できるか否かが判断できる。なお、この判断は、記録紙が重送され、かつ第１画像が１枚に収まって記録される場合のみ必要であるため、ズレ長が先端余白長より小さいと判断されたときのみ行われる。
【００７１】
ズレ長がローラ半径長Ｒより大きい場合（図４参照）は、重送された２枚の記録紙のうち後行する記録紙Ｐ２だけを確実に再搬送部２８に搬送できる場合である。このとき、重送された２枚の記録紙のうち先行する記録紙Ｐ１は、後行する記録紙Ｐ２から分離されて排紙部２３に排紙される（図５参照）。一方、ズレ長がローラ半径長Ｒより小さい場合は、重送された２枚の記録紙のうち後行する記録紙Ｐ２だけを再搬送部２８に搬送することが確実ではない場合である。
【００７２】
なお、重送された２枚の記録紙のうち、後行する記録紙Ｐ２を再搬送部２８に搬送し、かつ先行する記録紙Ｐ１を排紙部２３に排紙する分離は、スイッチバックローラ７６の正転から逆転への切り換えによって行われる。重送された２枚の記録紙の分離の詳細については、後述する。
【００７３】
所定量決定部は、第２記憶部９７と、演算部９４とを有する。所定量決定部は、第２記憶部９７に記憶された所定値「α」と、演算部９４が算出した先後端長とを用いて演算部９４が算出した値を、スイッチバックローラ７６が正転する所定量として決定する。スイッチバックローラ７６が正転する所定量とは、搬送される１枚の記録紙の先端又は重送された２枚の記録紙のうち先行する記録紙Ｐ１の先端がスイッチバックローラ対５６の挟持位置に到達してから、搬送される１枚の記録紙の後端又は重送された２枚の記録紙のうち後行する記録紙Ｐ２の後端がスイッチバックローラ対５６に挟持されるまで記録紙を搬送するスイッチバックローラ７６の正転量である。所定量は、記録紙を概ね先後端長だけ搬送する量に相当する。そのため、所定量は、搬送誤差及びスイッチバックローラ対５６に挟持されるのに必要な記録紙の長さを考慮して、先後端長から設定値「α」を引いた値に基づいて決定される。このとき、搬送される記録紙の先端が、スイッチバックローラ対５６の挟持位置に到達したか否かは、シートセンサ５３の検知結果に基づいて制御部９６が判断する。
【００７４】
スイッチバックローラ７６が上記の所定量正転したとき、記録紙が重送された場合には、図４に示すように、重送された２枚の記録紙のうち後行する記録紙Ｐ２の後端は、スイッチバックローラ対５６の挟持位置より上流側、かつ、排出ガイド６２より下流側に位置しているが、先行する記録紙Ｐ１の後端は、スイッチバックローラ対５６の挟持位置よりもローラ半径長以上下流側に搬送されているため、図５に示すように排紙部２３に排紙される。先行する記録紙Ｐ１の後端が、スイッチバックローラ対５６の挟持位置よりもローラ半径長以上下流側に搬送されると、記録紙Ｐ１はその自重により後行する記録紙Ｐ２から分離されて、排紙部２３に排紙される。一方、後行する記録紙Ｐ２は、スイッチバックローラ７６が逆転すると、逆向きに搬送されて再搬送部２８に案内される。
【００７５】
［両面記録動作］
次に、図７を用いて、複合機１０の制御部９６により実行される両面記録動作について説明する。図７に示す各ステップは、制御部９６が実行する処理である。図７に示すフローチャートの各処理を実行する制御プログラムは、制御部９６の内部固定メモリに記憶される。
【００７６】
複合機１０の操作パネル１２及びＰＣなどの外部入力装置から記録動作実行の指示が入力されると、制御部９６は、入力された指示が両面記録動作か否かを判断する（Ｓ１）。入力された指示が片面記録動作であった場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部９６は、通常の片面記録動作を実行する（Ｓ２）。片面記録動作についての詳細な説明は省略する。
【００７７】
一方、入力された指示が両面記録動作であった場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部９６は、第１記憶部９２に記憶された記録紙長を確認する（Ｓ３）。
【００７８】
制御部９６は、給紙ローラ３８が回転するようにＬＦモータ４２を駆動する（Ｓ４）。給紙ローラ３８は、給紙カセット２２に積載された記録紙の上面に当接した状態で回転する。この回転により、記録紙は、給紙カセット２２から給紙され、湾曲ガイド５８に沿って下方から上方にＵターンするように搬送される。
【００７９】
制御部９６は、レジセンサ５１が記録紙の先端を検知したかを確認する（Ｓ５）。レジレンサ５１が記録紙の先端を検知していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部９６は、記録紙がさらに搬送されるようにステップＳ４の処理を実行する。
【００８０】
レジレンサ５１が記録紙の先端を検知した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）は、制御部９６は、搬送ローラ６４及び排出ローラ６８が回転するようにＰＦモータ３０を駆動する（Ｓ６）。レジセンサ５１を通過した記録紙の先端は、搬送ローラ対５２に到達し、記録紙は搬送ローラ対５２によりプラテン６０上に搬送される。
【００８１】
制御部９６は、第１記憶部９２に記憶された第１画像データに基づいて、プラテン６０に搬送された記録紙のおもて面に、第１画像が記録されるように画像記録部１８の動作を制御する（Ｓ７）。なお、本実施形態では、第１画像が記録された記録紙のおもて面は、給紙ローラ３８が当接した記録紙の上面と反対側の面である。画像記録部１８の下方を通過した記録紙の先端は、排出ローラ対５４により排出ガイド６２上に搬送される。排出ガイド６２上に搬送された記録媒体はシートセンサ５３により検知される。
【００８２】
制御部９６は、レジセンサ５１が記録紙の後端を検知したかを確認する(Ｓ８)。レジセンサ５１が記録紙の後端を検知していない場合（Ｓ８：ＮＯ）は、制御部９６は、記録紙がさらに搬送されるようにステップＳ６の処理を実行する。一方、レジセンサ５１が記録紙の後端を検知した場合（Ｓ８：ＮＯ）は、制御部９６は、ステップＳ９の処理を実行する。なお、レジセンサ５１が記録紙の後端を検知したとき、画像記録部１８により第１画像が記録紙に記録されている途中、又は第１画像が記録紙に記録された後である。
【００８３】
制御部９６は、搬送される記録紙の後端がレジセンサ５１を通過した後に、ズレ長を算出するように、演算部９４を制御する（Ｓ９）。
【００８４】
制御部９６は、先端余白長を算出するように、演算部９４を制御する（Ｓ１０）。
【００８５】
制御部９６は、所定量を算出するように、演算部９４を制御する（Ｓ１１）。
【００８６】
制御部９６は、演算部９４におけるズレ長と「０」の値との比較結果を確認する（Ｓ１２）。
【００８７】
演算部９４がズレ長が「０」よりも小さい又は等しいと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）は、制御部９６は、ステップＳ１４の処理を実行する。
【００８８】
一方、演算部９４がズレ長が「０」よりも大きいと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）は、制御部９６は、ステップＳ１３の処理を実行する。ステップＳ１２においてＹＥＳと判断された場合、制御部９６は、記録紙が２枚重送されたと判断する。
【００８９】
制御部９６は、演算部９４におけるズレ長と先端余白長及びローラ半径長Ｒとの比較結果を確認する（Ｓ１３）。
【００９０】
演算部９４が、ズレ長が先端余白長よりも大きい又は等しい、もしくは、ローラ半径長Ｒよりも小さい又は等しいと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）は、制御部９６は、重送された２枚の記録紙を排紙部２３に排紙（Ｓ２０）した後、給紙ローラ３８が回転するようにＬＦモータ４２を駆動して（Ｓ４）、記録紙の給紙からやり直す。ステップＳ１３においてＮＯと判断された場合は、重送された２枚の記録紙に第１画像がまたがって記録されるか、もしくは、第１画像が収まって記録される１枚の記録紙だけを再搬送部２８に搬送することが確実ではない場合である。従って、重送された２枚の記録紙を排紙して、給紙からやり直すことにより、無駄な記録動作を防止することができる。なお、演算部９４により、ズレ長が先端余白長よりも大きい又は小さいと判断されたときに、画像記録部１８により第１画像が記録紙に記録されている途中であった場合には、制御部９６は画像記録部１８の動作を停止して記録紙を排紙する。これにより無駄な記録動作を防ぐことができる。
【００９１】
一方、演算部９４が、ズレ長が先端余白長よりも小さい、かつ、ローラ半径長Ｒよりも大きいと判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）は、制御部９６は、ステップＳ１４の処理を実行する。ステップＳ１３においてＹＥＳと判断された場合は、重送された２枚の記録紙のうち後行する記録紙Ｐ２に第１画像が収まって記録され、かつ、後行する記録紙Ｐ２だけを確実に再搬送部２８に搬送できる場合である。この場合に、記録紙Ｐ２の記録紙の裏面に第２画像が記録されれば、１枚の記録紙の両面のみに第１画像及び第２画像が記録できる。
【００９２】
制御部９６は、スイッチバックローラ７６が所定量正転するようにＬＦモータ４２を駆動する（Ｓ１４）。これにより、重送された２枚の記録紙の分離が行われる。スイッチバックローラ７６が所定量正転したとき、重送された２枚の記録紙のうち後行する記録紙Ｐ２の後端はスイッチバックローラ対５６により挟持される位置にあるが、先行する記録紙Ｐ１の後端はスイッチバックローラ対５６の挟持位置よりローラ半径長Ｒ以上下流側に位置している（図４参照）。このとき、先行する記録紙Ｐ１は、スイッチバックローラ対５６に挟持されていないため、その自重により後行する１枚から分離されて排紙部２３に排紙される（図５参照）。これにより、先行する記録紙Ｐ１は白紙のまま排紙部２３に排紙されるため、再利用することにより記録紙の無駄をなくすことができる。
【００９３】
制御部９６は、スイッチバックローラ７６が逆転するようにＬＦモータ４２を逆方向に駆動する（Ｓ１５）。これにより、スイッチバックローラ対５６に後端を挟持された記録紙は、逆向きに搬送される。
【００９４】
なお、ステップＳ１５におけるＬＦモータ４２の逆方向への駆動により、切換フラッパ７４は再搬送位置（図５参照）に回動する。なお、スイッチバックローラ７６が逆転を開始するとき、搬送方向５５における記録紙の後端は、スイッチバックローラ対５６により挟持されている。そのため、スイッチバックローラ７６が逆転し、切換フラッパ７４が再搬送位置に回動すると、スイッチバックローラ対５６により挟持された記録紙は、切換フラッパ７４に案内されて後述する再搬送部２８に向かって搬送される。
【００９５】
制御部９６は、再搬送ローラ８８が回転するようにＰＦモータ３０を駆動する（Ｓ１６）。これにより、再搬送ガイド８４上を搬送される記録紙は、湾曲ガイド５８に向けて搬送される。湾曲ガイド５８に搬送された記録紙は、下方から上方にＵターンするように搬送され、第１画像が記録されたおもて面と反対の裏面が記録ヘッド３０に対向するように搬送される。
【００９６】
制御部９６は、レジセンサ５１が記録紙の先端を検知したかを確認する（Ｓ１７）。レジセンサ５１が記録紙の先端を検知していない場合（Ｓ１７：ＮＯ）は、制御部９６は、記録紙がさらに搬送されるようにステップＳ１６の処理を実行する。一方、レジセンサ５１が記録紙の先端を検知した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）は、制御部９６は、ステップＳ１８の処理を実行する。
【００９７】
制御部９６は、第１記憶部９２に記憶された第２画像データに基づいて、プラテン６０上に搬送された記録紙の裏面に、第２画像が記録されるように画像記録部１８の動作を制御する（Ｓ１８）。
【００９８】
制御部９６は、第２画像が記録された記録紙が、排出ローラ対５４及びスイッチバックローラ対５６により排紙部２３に排紙されるように、ＰＦモータ３０及びＬＦモータ４２を駆動する（Ｓ１９）。
【００９９】
本発明の一実施形態に係る複合機１０によれば、重送された複数枚の記録媒体のうちの１枚に、おもて面の画像が収まって記録された場合に、その１枚の記録媒体の裏面に画像が記録されることから、記録媒体の無駄をなくすことができる。
【０１００】
なお、本実施形態における制御部９６とステップＳ１２の処理との組み合わせが、本発明の重送判断部の一例である。制御部９６とステップＳ１３の処理との組み合わせが、本発明の画像判断部及び位置判断部の一例である。第２記憶部９７と、演算部９４との組み合わせが、本発明の所定量決定部の一例である。さらに、演算部９４は、本発明の先後端長算出部と、ズレ長算出部とを兼ねている。
【０１０１】
［変形例］
複合機１０は、プリンタ部１４を備えていればよい。例えば、本発明の画像記録装置に相当する複合機は、スキャナ部を備えていなくてもよい。
【０１０２】
プリンタ部１４は、インクにより画像を記録する画像記録部１８を有するインクジェットプリンタであるが、画像を記録できるプリンタであればよい。例えば、プリンタ部は、トナーにより画像を記録する画像記録部を有するレーザープリンタなどであってもよい。
【０１０３】
画像記録装置１８の記録ヘッド３０は、記録紙の搬送経路の上方に配置されていたが、これに限らず、記録ヘッドが搬送経路の下方に配置される構成でもよい。
【０１０４】
給紙部２０は、支持アーム４０に支持された給紙ローラ３８により記録紙を給紙したが、記録紙が給紙できる構成であればよい。例えば、プリンタ部のフレームなどに固定された給紙ローラと、記録紙が給紙ローラに当接するように積載された記録紙をリフトアップする構成を有する給紙カセット２２とにより、記録紙が給紙される構成であってもよい。
【０１０５】
給紙ローラ３８は、積載された記録紙の上面に当接したが、記録紙の下面に当接してもよい。また、本実施形態では、給紙ローラ３８により記録紙が重送される場合として、２枚の記録紙が重送される場合を例として説明されたが、３枚以上の記録紙が重送される場合であってもよい。
【０１０６】
支持アーム４０は、自重又はバネ、及び給紙カセット２２の挿抜により回動したが、モータなどの駆動源に連結され、駆動源の駆動力が伝達されて回動する構成であってもよい。
【０１０７】
主搬送部２４は、湾曲ガイド５８及び排出ガイド６２の他に、記録紙をガイドするガイド部材をさらに有していてもよい。また、主搬送部２４は、湾曲ガイド５８により、記録紙を下方から上方にＵターンするようにガイドするが、記録紙の給紙ローラが当接した面と反対の面に画像が記録されるように搬送される構成であればよい。
【０１０８】
切換部２６は、スイッチバックローラ対５６と、切換フラッパ７４とを有していたが、記録紙を搬送する方向を、排紙部に案内する方向、又は再搬送部に案内する方向に切り換える構成であればよい。例えば、切換部は、切換フラッパ７４を有していなくてもよい。また、切換部は、搬送方向５５においてスイッチバックローラ対５６より下流側に、切換フラッパ７４を有していてもよい。
【０１０９】
スイッチバックローラ対５６は、駆動力が伝達されるスイッチバックローラ７６の上方に、従動回転する第３ピンチローラ７８を有していたが、スイッチバックローラ７６の下方に第３ピンチローラ７８を有していてもよい。
【０１１０】
排紙部２３は、スイッチバックローラ対５６の直前に配置されたが、記録済みの記録紙が排紙できれば、どこに配置されていてもよい。例えば、スイッチバックローラ対５６と排紙部２３との間に、記録紙を排紙部に案内するガイド部材をさらに備えていてもよい。また、スイッチバックローラ対５６と排紙部２３との間に、記録紙を一時的に支持する中間トレイをさらに備えていてもよい。
【０１１１】
再搬送部２８は、スイッチバックローラ対５６の後方斜め下から湾曲ガイド５８の前方に渡って配置されたが、おもて面に画像が記録された記録紙の裏表を反転させて、再度、画像記録部１８に搬送可能な構成であればよい。例えば、スイッチバックローラ７６の逆転により搬送される記録紙が、記録ヘッド３０とプラテン６０との間を通過した後に、記録紙の表裏が反転するようにガイドするガイド部材を備えていてもよい。
【０１１２】
検知部２９は、レジセンサ５１及びシートセンサ５３を備えているが、どちらか一方のセンサだけを備えていてもよい。また、他のセンサをさらに備えていてもよい。また、レジセンサ５１及びシートセンサ５３は、記録紙の先端又は後端の位置が検出可能であれば、超音波センサなどの非接触センサや、記録紙の厚みを検出することにより記録紙の有無を検出するセンサでもよい。
【０１１３】
記録紙長は、操作パネル１２やＰＣなどの外部入力装置から入力された値としたが、複数枚の記録紙を連続して搬送し画像を記録する場合には、直前に搬送された記録媒体の先後端長を用いてもよい。
【０１１４】
先後端長は、レジセンサ５１の検知結果に基づいて算出されたが、ズレ長の算出や各値との比較に用いることができれば、シートセンサ５３の検知結果に基づいて算出されてもよい。なお、検知部２９が、他のセンサをさらに備えた場合に、先後端長は、どのセンサの検知結果に基づいて算出されてもよい。
【０１１５】
ズレ長の算出及び所定量の決定に用いられる設定値「α」は「２ｍｍ」に設定されているが、これに限らない。設定値「α」は、記録紙の搬送誤差やセンサの検知誤差を考慮して設定された値であるため、重送が確実に検知できる値、重送された複数枚の記録紙のうち１枚に第１画像が収まって記録されるか否かが確実に判断できる値、重送された複数枚の記録紙のうち１枚だけを再搬送部に搬送できる値であれば、「０」を含む任意の値でよい。
【０１１６】
第２記憶部９７は、一つの設定値「α」を記憶しているが、ズレ長の算出に用いる設定値と、所定量の決定に用いる設定値とを、それぞれ別の任意の値として記憶していてもよい。また、第１記憶部９２と第２記憶部９７とは、別に設けられているが、一つのメモリ内に設けられていてもよい。
【０１１７】
先端余白長は、第１画像データに含まれる余白の長さのうち搬送される記録紙の先端からの余白の長さとして定義されているが、これに限らない。先端余白長は、重送された複数枚の記録紙のうち１枚に第１画像が収まって記録されるか否かが判断できればよい。例えば、記録紙に記録された第１画像の位置を検知するセンサをさらに備えて、そのセンサの検知結果により算出された余白の長さの値を用いてもよい。
【０１１８】
ローラ半径長Ｒは、スイッチバックローラ７６の半径に相当する値として定義されたが、スイッチバックローラ対５６のうち下方に配置されるローラの半径長であればよい。第３ピンチローラがスイッチバックローラの下方に配置されていれば、ローラ半径長Ｒは、第３ピンチローラの半径長として定義される。
【０１１９】
また、演算部９４は、ズレ長との比較にローラ半径長Ｒを用いているが、スイッチバックローラ７６の正転から逆転への切り換えにより２枚の記録紙が確実に分離できる値であれば、ローラ半径長Ｒに代えて任意の値を用いてもよい。
【０１２０】
所定量決定部は、先後端長と設定値「α」に基づいて所定量を決定しているが、予め設定された任意の値を用いて決定してもよい。
【０１２１】
制御部は、ステップＳ２において通常の片面記録動作を実行するとあるが、通常の片面記録動作において、制御部９６は、少なくともステップＳ３と、ステップＳ４と、ステップＳ５と、ステップＳ６と、ステップＳ７と、ステップＳ１９とを実行する。なお、通常の片面記録動作において、制御部９６は、後述するステップＳ９においてズレ長を算出し、ステップＳ１２においてズレ長が「０」よりも大きい場合には、記録紙を排紙するよう制御してもよい。また、通常の片面記録動作において、制御部９６は、後述するステップＳ１０において先端余白長を算出し、ステップＳ１３においてズレ長が先端余白長よりも大きい場合には、記録紙を排紙するよう制御してもよい。
【０１２２】
制御部９６は、ステップＳ３において記録紙長を確認しているが、ステップＳ３に限らず、演算部９４によりズレ長が算出されるよりも前のステップにおいて、確認していればよい。また、制御部９６は、ステップＳ９においてズレ長を算出しているが、ステップＳ９に限らず、レジセンサ５１により記録紙の後端が検出されてから、制御部９６により演算部９４におけるズレ長と「０」との比較結果が確認されるよりも前のステップにおいて、算出していればよい。また、制御部９６は、ステップＳ１０において先端余白長を算出しているが、ステップＳ１０に限らず、制御部９６により演算部９４におけるズレ長と先端余白長との比較結果が確認されるよりも前のステップにおいて、算出していればよい。また、制御部９６は、ステップＳ１１において所定量を算出しているが、ステップＳ１１に限らず、制御部９６によりスイッチバックローラ７６が所定量正転するようにＬＦモータ４２を駆動されるよりも前のステップにおいて、算出していればよい。
【０１２３】
制御部９６は、ステップＳ１２において、ズレ長が「０」と等しい場合にＮＯと判断しているが、ＹＥＳと判断してもよい。また、制御部９６は、ステップＳ１３において、ズレ長が先端余白長と等しい場合、又はズレ長がローラ半径長と等しい場合、又はズレ長が先端余白長及びローラ半径量と等しい場合にＮＯと判断しているが、ＹＥＳと判断してもよい。
【０１２４】
また、制御部９６は、ステップＳ１２及びステップＳ１３において、先後端長から記録紙長を引いた値であるズレ長と、「０」との比較結果により重送されたか否かを判断し、ズレ長と先端余白長との比較結果により第１画像が１枚の記録紙に収まって記録されるか否かを判断するが、その判断はこれに限らない。例えば、制御部９６は、先後端長から先端余白長を引いた値と、記録紙長とを比較してもよい。この場合に、制御部９６は、先後端長から先端余白長を引いた値が記録紙長よりも大きい場合は、制御部は、記録紙は重送され、かつ、第１画像は２枚の記録紙にまたがって記録されると判断する。一方、先後端長から先端余白長を引いた値が記録紙長よりも小さい場合は、制御部９６は、記録紙は重送されていない、もしくは、第１画像は１枚の記録紙に収まって記録されると判断する。
【符号の説明】
【０１２５】
１０・・・複合機（画像記録装置）
１４・・・プリンタ部
１８・・・画像記録部（記録部）
２０・・・給紙部（給紙機構）
２３・・・排紙部（排出部）
２４・・・主搬送部（搬送機構、反転機構の一部）
２６・・・切換部（スイッチバック機構）
２８・・・再搬送部（反転機構の一部）
３０・・・記録ヘッド
３２・・・キャリッジ
３４・・・ＣＲモータ
３８・・・給紙ローラ（給送ローラ）
４０・・・支持アーム
４２・・・ＬＦモータ（駆動部）
５０・・・主搬送路
５１・・・レジセンサ
５３・・・シートセンサ
５６・・・スイッチバックローラ対
７２・・・ＰＦモータ
７４・・・切換フラッパ
７６・・・スイッチバックローラ（第１ローラ）
７８・・・第３ピンチローラ（第２ローラ）
８３・・・再搬送路
９２・・・第１記憶部（記録媒体長記憶部）
９４・・・演算部
９６・・・制御部（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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