(57)【要約】【課題】耐久性及び信頼性を確保するバルブタイミング調整装置を提供する。【解決手段】バルブタイミング調整装置１において、ソレノイドコイル９５が磁気粘性流体９０に通過させる磁束の方向と永久磁石６２が発生する磁束の方向は、ブレーキ回転体８０の軸部８３の軸心に対し同じ向きに設定されている。これにより、ソレノイドコイル９５の発生磁束の一部がブレーキ回転体８０の軸部８３側に漏れた場合には、当該漏れ磁束がシール構造６０の各シール膜を通過するときに、永久磁石６２による有効磁束に上乗せされて磁束が加わることになる。【選択図】図３
2011001914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、
流体室を内部に形成する筐体と、
前記流体室に封入され、通過する磁束に応じて粘度が変化する磁気粘性流体と、
前記流体室の前記磁気粘性流体に磁束を通過させることにより当該磁気粘性流体の粘度を可変制御する粘度制御手段と、
前記筐体を内外に貫通して当該筐体により回転可能に支持され、前記流体室の前記磁気粘性流体と接触して当該磁気粘性流体の粘度に応じたブレーキトルクを発生するブレーキ回転体と、
前記筐体外部において前記ブレーキ回転体と連繋し、当該ブレーキ回転体が発生する前記ブレーキトルクに従って前記クランク軸及び前記カム軸間の相対位相を調整する位相調整機構と、
前記筐体及び前記ブレーキ回転体間をシールするシール構造と、を備え、
前記シール構造は、
前記筐体内部において前記ブレーキ回転体の回転方向へ延びる環状に配置されて前記筐体及び前記ブレーキ回転体の一方により保持され、磁束を発生する永久磁石と、
前記筐体内部において前記回転方向へ延びる環状に配置されて前記筐体及び前記ブレーキ回転体の前記一方により保持され、前記永久磁石の発生磁束を案内するガイドギャップを前記筐体及び前記ブレーキ回転体の他方との間に形成する磁束ガイドと、を有し、
前記粘度制御手段が前記磁気粘性流体に通過させる前記磁束の方向と前記永久磁石が発生する前記磁束の方向は、前記ブレーキ回転体の軸心に対し同じ向きに設定されることを特徴とするバルブタイミング調整装置。
【請求項２】
前記磁束ガイドは前記筐体の内部側から外部側に向かって複数個配置されていることを特徴とする請求項１に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項３】
前記複数の磁束ガイドのうち、少なくとも一つの前記磁束ガイドと、前記ブレーキ回転体の軸部との間には、前記筐体内部側から前記筐体外部側へ向かって径方向の間隙寸法が増減するガイドギャップが形成されていることを特徴とする請求項２に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項４】
前記筐体は、前記シール構造よりも前記筐体の外部側に設けられて前記ブレーキ回転体を支持する軸受部を有することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項５】
前記内燃機関に固定される前記筐体により前記永久磁石とともに保持される各前記磁束ガイドは、前記ガイドギャップを前記ブレーキ回転体との間に形成することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項６】
磁性材料から形成される漏れ磁束案内部を、前記粘度制御手段によって前記磁気粘性流体を通過する前記磁束の経路と前記永久磁石の発生磁束の経路との間に備えることを特徴とする請求項５に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項７】
前記漏れ磁束案内部は、前記流体室を形成する前記筐体の底壁部内面から前記シール構造側に向かって延びる突出部によって構成されることを特徴とする請求項６に記載のバルブタイミング調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、バルブタイミングを決めるクランク軸及びカム軸間の相対位相（以下、「機関位相」という）を、アクチュエータにより発生したブレーキトルクに従って調整するバルブタイミング調整装置が知られている。このようなバルブタイミング調整装置としては、流体アクチュエータによりブレーキトルクを発生して機関位相を調整する装置が、特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１の装置では、筐体内部の流体室に封入されてブレーキ回転体と接触する磁気粘性流体に磁束を通過させることにより、当該磁気粘性流体の粘度（具体的には、降伏応力の発生により見かけ上の粘度が変化しているのであるが、説明の簡素化のため、以下、粘度として記述する）を可変制御するアクチュエータが用いられている。このアクチュエータによれば、磁気粘性流体の粘度に応じたブレーキトルクを筐体の支持するブレーキ回転体へ入力して、当該ブレーキ回転体と連繋する位相調整機構により機関位相をブレーキトルクに従って調整するのである。
【０００４】
また、特に特許文献１の装置のアクチュエータでは、ブレーキ回転体を筐体外部の位相調整機構と連繋させるため、ブレーキ回転体を筐体の内外に貫通させている。よって、このアクチュエータにおいて筐体及びブレーキ回転体間には、筐体内部の流体室の磁気粘性流体が筐体外部へ漏出して当該流体によるブレーキトルクの入力特性が変化するのを回避し得るように、オイルシール又は磁気を利用するシール構造を備えている。このようなシール構造によって当該磁気粘性流体の漏出を防ぐことができれば、ブレーキトルクの入力特性の変化が回避されることになり、当該ブレーキトルクに従う機関位相の調整特性の変化も回避され得るので、信頼性の確保が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−５１０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
出願人は、特許文献１の装置のアクチュエータにおいて磁気を利用する新規なシール構造を採用した技術であって、現在非公知である技術を既に出願している。そして、このような非公知技術のシール構造では、磁束を通過させるブレーキ回転体の着磁部と筐体側部品との間にブレーキ回転体の回転を許容する程度のクリアランスを設けている。当該クリアランスには、粘度上昇した磁気粘性流体が流入して捕捉されることによりシール膜が形成される。さらに、当該クリアランスには当該着磁部を通る磁束が通過することにより、当該シール膜のシール耐圧が強化されることになる。
【０００７】
他方、ブレーキトルクを発生させるために磁気粘性流体に通過させる磁束は、所定の磁気回路を形成するが、この磁気回路から磁束が漏れることがある。当該漏れ磁束は、磁気回路を形成する磁界の向きに従った方向に漏れるため、当該漏れる磁界の向きによっては、二つの磁束の流れが阻害しあうことにより当該クリアランス等の所望部位を通過する磁束が低下するようになり、前述のシール耐圧を低下させるように作用してしまう。このような状況では、当該シール膜のシール耐圧が低下することにより、装置の耐久性及び信頼性に悪影響を及ぼすことになる。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、耐久性及び信頼性を確保するバルブタイミング調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、
流体室を内部に形成する筐体と、流体室に封入され、通過する磁束に応じて粘度が変化する磁気粘性流体と、流体室の磁気粘性流体に磁束を通過させることにより当該磁気粘性流体の粘度を可変制御する粘度制御手段と、筐体を内外に貫通して当該筐体により回転可能に支持され、流体室の磁気粘性流体と接触して当該磁気粘性流体の粘度に応じたブレーキトルクを発生するブレーキ回転体と、筐体外部においてブレーキ回転体と連繋し、当該ブレーキ回転体が発生するブレーキトルクに従ってクランク軸及びカム軸間の相対位相を調整する位相調整機構と、筐体及びブレーキ回転体間をシールするシール構造と、を備え、
シール構造は、筐体内部においてブレーキ回転体の回転方向へ延びる環状に配置されて筐体及びブレーキ回転体の一方により保持され、磁束を発生する永久磁石と、筐体内部において回転方向へ延びる環状に配置されて筐体及びブレーキ回転体の一方により保持され、永久磁石の発生磁束を案内するガイドギャップを筐体及びブレーキ回転体の他方との間に形成する磁束ガイドと、を有し、
粘度制御手段が磁気粘性流体に通過させる磁束の方向と永久磁石が発生する磁束の方向は、ブレーキ回転体の軸心に対し同じ向きに設定されることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、筐体及びそれを内外に貫通するブレーキ回転体の間をシールするシール構造として永久磁石及び磁束ガイドは、筐体内部においてブレーキ回転体の回転方向へ延びる環状に配置され、筐体及びブレーキ回転体の一方により保持される。ここで磁束ガイドは、筐体及びブレーキ回転体の他方との間にガイドギャップを形成するので、筐体内部の流体室に封入された磁気粘性流体は、永久磁石の発生磁束が案内されるガイドギャップへ流入することにより粘度上昇し、当該ギャップにて膜状に捕捉されるため、シール耐圧を有するシール膜が形成される。さらに、永久磁石の発生磁束の向きと粘度制御手段による発生磁束の向きは、ブレーキ回転体の軸心に対して同一の向きであることにより、ブレーキ回転体の軸心側に漏れた粘度制御手段の発生磁束の一部が、シール構造のガイドギャップを通過するときに、永久磁石による有効磁束に上乗せされるようになる。この漏れ磁束が当該有効磁束に加わることにより、ガイドギャップを通過する磁束が増加するため、シール膜によるシール耐圧がさらに強力になり、ブレーキ作動中のブレーキ出力を向上することができる。したがって、シール耐圧が低下するような状況を回避し、耐久性及び信頼性を確保できるバルブタイミング調整装置が得られる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によると、磁束ガイドは筐体の内部側から外部側に向かって複数個配置されていることを特徴とする。この発明によれば、ガイドギャップは、複数の磁束ガイドにより筐体内部側から筐体外部側へ向かって順に形成されるので、シール耐圧を有するシール膜を多段に構成することができ、ブレーキ出力をさらに向上することができる。また、磁気粘性流体の筐体外部への漏出を防ぎ難くして筐体及びブレーキ回転体の間において磨耗の発生を抑制しつつ、磁気粘性流体による自己シール作用を確実に発揮し、ブレーキトルクの入力特性変化、ひいては機関位相の調整特性変化を回避することができる。したがって、耐久性と信頼性とを両立して確保することが可能となるのである。
【００１２】
請求項３に記載の発明によると、複数の磁束ガイドのうち、少なくとも一つの磁束ガイドと、ブレーキ回転体の軸部との間には、筐体の内部側から外部側へ向かって径方向の間隙寸法が増減するガイドギャップが形成されていることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、一つの磁束ガイドとブレーキ回転体の軸部との間においても、筐体内部側から筐体外部側に向かって間隙寸法の大きい部分が間隙寸法の小さい部分に挟まれる形態のガイドギャップが形成される。これにより、間隙寸法の小さい部分が複数あるガイドギャップが、一つの磁束ガイドと当該軸部との間に形成されることで、より多段で磁気粘性流体を捕捉することができる。このため、磁気粘性流体による自己シール作用の向上と、シール膜を多段構成によるブレーキ出力の向上とが得られる。また、より少ない個数の磁束ガイドによって磁気粘性流体を膜状に捕捉するシール膜部分を形成することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によると、筐体はシール構造よりも筐体外部側に設けられてブレーキ回転体を支持する軸受部を有する。この発明によれば、ブレーキ回転体を支持する筐体の軸受部は、複数の磁束ガイドが筐体内部側から筐体外部側へ向かって順に形成するガイドギャップに磁気粘性流体を捕捉するシール構造よりも、当該筐体外部側に設けられる。よって軸受部には、筐体内部の磁気粘性流体が到達し難くなるので、磁気粘性流体が軸受部へ浸入して耐久性を低下させる事態を回避し得るのである。
【００１５】
請求項５に記載の発明によると、内燃機関に固定される筐体により永久磁石とともに保持される各磁束ガイドは、ガイドギャップをブレーキ回転体との間に形成する。この発明によれば、内燃機関に固定の筐体により永久磁石とともに保持される各磁束ガイドについては、ブレーキ回転体の回転に拘らず永久磁石との相対位置が安定するので、形成するガイドギャップへ案内される磁束が一定となる。したがって、磁気粘性流体の自己シール作用が変化して信頼性が低下する事態を、回避することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、磁性材料から形成される漏れ磁束案内部を、粘度制御手段によって磁気粘性流体を通過する磁束の経路と永久磁石の発生磁束の経路との間に備えることを特徴とする。この発明によれば、粘度制御手段によって磁気粘性流体を通過する磁束経路とガイドギャップを通過する磁束経路との間に磁性材料からなる漏れ磁束案内部を設けることにより、当該磁気粘性流体を通過する磁束経路から漏れ出た漏れ磁束は漏れ磁束案内部に案内されやすくなり、漏れ磁束案内部を連絡手段として当該ガイドギャップを通過する磁束経路に至るようになる。これにより、当該漏れ磁束がシール構造に引き込まれる確度が向上し、永久磁石による有効磁束へ上乗せされる磁束量をさらに増加することが可能になる。
【００１７】
請求項７に記載の発明によると、上記漏れ磁束案内部は、流体室を形成する筐体の底壁部からシール構造側に向かって延びる突出部によって構成されるものである。この発明によれば、漏れ磁束案内部としての突出部が、筐体の底壁部内面から当該ガイドギャップを通過する磁束経路に向かって延びるようになり、磁性材料である当該突出部を介して漏れ磁束がガイドギャップに向かいやすくなる。このため、当該漏れ磁束がシール膜に上乗される効果が大きくなり、さらにこの効果を、例えばブレーキ回転体ではなく停止状態の部材である筐体に設けているので、回転ロスのない効率的な構造によって実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第一実施形態のバルブタイミング調整装置を示す断面図である。
【図２】図１のシール構造について説明するための拡大模式図である。
【図３】図１のアクチュエータを示す拡大断面図である。
【図４】第二実施形態におけるアクチュエータを示す拡大断面図である。
【図５】第三実施形態におけるアクチュエータを示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００２０】
（第一実施形態）
図１は、本発明の第一実施形態によるバルブタイミング調整装置１を示している。バルブタイミング調整装置１は車両に搭載され、内燃機関のクランク軸（図示しない）からカム軸２へ機関トルクを伝達する伝達系に設置されている。ここで、図１に示すカム軸２は、内燃機関の「動弁」のうち吸気弁（図示しない）を開閉するものであり、バルブタイミング調整装置１は、当該吸気弁のバルブタイミングを調整する。
【００２１】
（基本部分）
まず、第一実施形態の基本部分について説明する。第一実施形態のバルブタイミング調整装置１は、アクチュエータ１００、通電制御回路１２０及び位相調整機構１１０等を組み合わせてなり、クランク軸に対するカム軸２の相対位相として機関位相を調整することにより、内燃機関に適したバルブタイミングを実現する。
【００２２】
（アクチュエータ）
図１に示すように、アクチュエータ１００は電気制御式の流体ブレーキ機構であり、筐体７０、ブレーキ回転体８０、ソレノイドコイル９５及びシール構造６０を備えている。
【００２３】
筐体７０は全体として中空形状を呈しており、固定部材７１及び流体室区画部材７２を有している。固定部材７１は、例えば炭素鋼等の磁性材料により円環板状に形成され、内燃機関の固定節であるチェーンケース（図示しない）に固定されている。流体室区画部材７２は、固定部材７１と同じ磁性材により有底円筒状に形成され、固定部材７１を軸方向に挟んで位相調整機構１１０とは反対側となる箇所にて同軸に配置されている。流体室区画部材７２は固定部材７１に螺子留めされることにより、筐体７０内部の固定部材７１との間に流体室７４を形成している。
【００２４】
ブレーキ回転体８０は、軸部材８１及び磁性回転部材８２を相互固着してなる。軸部材８１は、例えばクロムモリブデン鋼等の金属によりシャフト状に形成され、筐体７０を内外に貫通している。固定部材７１には、流体室区画部材７２とは反対側に突出する円筒状のハウジング部７１ａが形成されている。このハウジング部７１ａ内周壁には、軸受部７５が設けられており、軸部材８１は当該軸受部７５によって回転可能に支持されている。ここで、特に第一実施形態の軸受部７５は、内外輪及び転動体が例えば炭素鋼等によって形成されたラジアル軸受を、複数組み合わせてなる。
【００２５】
軸部材８１において筐体７０の外部へ延出している一端部８１ａは、当該外部において位相調整機構１１０と連繋している。これによりブレーキ回転体８０は、内燃機関の運転中にクランク軸から出力される機関トルクが位相調整機構１１０から伝達されることで、当該位相調整機構１１０側（図１の右側）から見て反時計回りに回転する。
【００２６】
図１に示すように磁性回転部材８２は、例えば炭素鋼等の磁性材により形成され、軸部８３及びロータ部８４を有している。円筒状の軸部８３は、軸部材８１において位相調整機構１１０に連繋する端部８１ａと反対側の端部８１ｂに同心上に嵌合固定され、軸受部７５に対して筐体７０の内部側に隣接している。軸部８３の外周側にはシール構造６０が設けられており、当該シール構造６０によって筐体７０及びブレーキ回転体８０の間がシールされている。
【００２７】
円環板状のロータ部８４は軸部８３の外周側に同心に設けられ、シール構造６０を軸方向に挟んで軸受部７５とは反対側となる箇所にて、筐体７０内部の流体室７４に収容されている。これにより流体室７４においては、ロータ部８４と固定部材７１とに挟まれた部分が磁気ギャップ９２を形成し、ロータ部８４と流体室区画部材７２の底壁部７２ａとに挟まれた部分が磁気ギャップ９１を形成している。磁気ギャップ９２は、径方向には軸部８３の外表面からロータ部８４の外周端部に至るまで延び、周方向にはロータ部８４の回転方向に沿うように環状に形成されている。磁気ギャップ９１は、ロータ部８４を挟んで磁気ギャップ９２の反対側で、径方向には流体室区画部材７２の底壁部７２ｂにおける軸部８３側端部からロータ部８４の外周端部に至るまで延び、周方向にはロータ部８４の回転方向に沿うように環状に形成されている。すなわち磁気ギャップ９１は、ロータ部８４の外周側部分の径方向側面と当該底壁部７２ａの内面との間に形成される隙間である。
【００２８】
このように磁気ギャップ９１，９２を形成する流体室７４には、磁気粘性流体９０が空気とともに部分充填状態で封入されている。ここで、磁気粘性流体９０は機能性流体の一種であり、液状のベース材に磁性粒子を懸濁させてなる。磁気粘性流体９０のベース材としては、例えばオイル等といった液状の非磁性材が用いられ、より好ましくは内燃機関の潤滑オイルと同種のオイルが用いられる。磁気粘性流体９０の磁性粒子としては、例えばカルボニル鉄等といった粉状の磁性材が用いられる。こうした成分構成の磁気粘性流体９０は、磁束の通過によりその磁束密度に追従して見かけ上の粘度が上昇変化し、当該粘度に比例してかつ磁気粘性流体９０の存在スペースのサイズに反比例してせん断応力が増大する特性を現出する。
【００２９】
流体室区画部材７２の周壁部は、固定部材７１の外周側部に液密に接合されている。これにより当該周壁部及び当該外周側部は、流体室区画部材７２の底壁部７２ａ及び底壁部７２ｂと固定部材７１の内壁部７１ｂとの間を接続した形となっている。そして、流体室区画部材７２の底壁部７２ａの内面及び固定部材７１の内壁部７１ｂの内面とともに流体室区画部材７２の周壁部の内周面が、ソレノイドコイル９５のボビン９７をロータ部８４の外周側において保持している。
【００３０】
流体室区画部材７２の底壁部７２ｂの内面には、凹部７２ｃがロータ部８４の外周側部分よりも回転軸側に位置するロータ部８４の内周側部分に対向する形態で設けられている。すなわち、流体室区画部材７２の底壁部７２ｂは、底壁部７２ａよりも内周側かつ薄肉に形成されており、ロータ部８４の外周側部分は、底壁部７２ｂよりも外周側かつ厚肉に形成された底壁部７２ａと対向している。凹部７２ｃは底壁部７２ｂと同心の円形断面をもって凹んでおり、ロータ部８４との間に磁気ギャップ９１よりもギャップ方向の幅が拡大された拡大ギャップ９３を形成している。これにより、拡大ギャップ９３の径方向外側の端部にはそれぞれ磁気ギャップ９１が連通している。
【００３１】
ロータ部８４において拡大ギャップ９３を形成する内周側部分には、複数（例えば周方向に３個）の肉抜き孔８５が回転方向に等間隔に設けられている。各肉抜き孔８５はロータ部８４を回転軸方向に貫通しており、それによって拡大ギャップ９３及び磁気ギャップ９１と磁気ギャップ９２との間を連通している。したがって、各肉抜き孔８５は、拡大ギャップ９３及びこれに連通する磁気ギャップ９１，９２とともに、筐体７０の内部空間である流体室７４に配置されている。
【００３２】
このような筐体７０の内部空間である流体室７４には、磁気粘性流体９０が部分充填状態で封入されている。このため、ブレーキ回転体８０の停止状態において磁気粘性流体９０は、磁気ギャップ９１，９２の軸部８３よりも鉛直方向下側部分に加え、拡大ギャップ９３の軸部８３よりも鉛直方向下側部分や、軸部８３よりも鉛直方向下側に位置する肉抜き孔８５にも流入した状態となる。
【００３３】
ソレノイドコイル９５は、円筒状のボビン９７の外周側に金属線材を巻回してなり、ロータ部８４の外周側に同心に配置されている。ソレノイドコイル９５は、ボビン９７及びスペーサ９６を介して固定部材７１と流体室区画部材７２とにより保持されている。ソレノイドコイル９５への通電によって各部が励磁することにより磁束が発生する。本実施形態では、ソレノイドコイル９５に通電する電流の向き及び強さを調整することにより、図３に示すように、流体室区画部材７２、磁気ギャップ９１、ロータ部８４、磁気ギャップ９２及び固定部材７１を通過する磁束を発生させ、このような磁束の向き（磁界の向き）を生じさせている。換言すれば、当該磁束の向きは、磁束が磁気ギャップ９１及び９２をそのギャップ方向でロータ部８４に対し、直角方向すなわち回転軸と平行に設定される。
【００３４】
したがって、ブレーキ回転体８０の回転中にソレノイドコイル９５が磁束を発生するときには、磁気粘性流体９０が各磁気ギャップ９１，９２へ引き寄せられて流入し、当該発生磁束が磁気粘性流体９０を通過する状態となる。その結果、各磁気ギャップ９１，９２の磁気粘性流体９０に接触する要素７０、８０間では、磁束通過状態にある磁気粘性流体９０の粘度（磁気ギャップ９１，９２間の磁界の強さに伴い、磁気粘性流体９０が発生する降伏応力）に比例した制動トルクが、ロータ部８４に発生する。このように本実施形態では、通電されたソレノイドコイル９５が磁束を発生することにより、磁気粘性流体９０の粘度に応じたブレーキトルクがブレーキ回転体８０より出力されることになるのである。
【００３５】
（通電制御回路）
図１に示す通電制御回路１２０は、マイクロコンピュータを主体に構成され、アクチュエータ１００の外部に配置されてソレノイドコイル９５及び車両のバッテリ４と電気接続されている。内燃機関の停止中において通電制御回路１２０は、バッテリ４からの電力供給の遮断により、ソレノイドコイル９５への通電をカットした状態とする。したがって、このときには、ソレノイドコイル９５により磁束が発生せず、ブレーキ回転体８０の発生するブレーキトルクが消失した状態となる。
【００３６】
一方、内燃機関の運転中において通電制御回路１２０は、バッテリ４からの電力供給の下、ソレノイドコイル９５への通電電流を制御することにより、磁気粘性流体９０に通過させる磁束を発生する。したがって、このときには、磁気粘性流体９０の粘度が可変制御され、ブレーキ回転体８０の発生するブレーキトルクがソレノイドコイル９５への通電電流に追従して増減設定されることになるのである。
【００３７】
（位相調整機構）
図１に示すように位相調整機構１１０は、駆動回転体１０、従動回転体２０、アシスト部材３０、遊星キャリア４０及び遊星歯車５０を備えている。
【００３８】
駆動回転体１０は、共に円筒状を呈する歯車部材１２及びスプロケット１３を、同軸に螺子留めしてなる。歯車部材１２の内周部は、駆動側内歯車部１４を形成している。スプロケット１３は、その外周部の複数の歯１６とクランク軸の複数の歯との間で環状のタイミングチェーンが掛け渡されることにより、クランク軸と連繋する。したがって、内燃機関の運転中にクランク軸から出力される機関トルクがタイミングチェーンを通じてスプロケット１３へ入力されることで、駆動回転体１０はクランク軸と連動して図１の右側からみて反時計周り方向へ回転する。
【００３９】
図１に示すように、従動回転体２０は円筒状を呈しており、スプロケット１３の内周側に同心上に配置されている。従動回転体２０の外周部は、従動側内歯車部２２を形成している。従動回転体２０の内周部は、カム軸２に同軸上にボルト固定されて連繋する連繋部２４を形成している。これにより従動回転体２０は、カム軸２と連動して図１の右側からみて反時計周り方向へ回転可能となっており、また駆動回転体１０に対して相対回転可能となっている。
【００４０】
図１に示すように、アシスト部材３０はねじりコイルばねからなり、スプロケット１３の内周側に同心上に配置されている。アシスト部材３０の一端部３１はスプロケット１３に係止され、アシスト部材３０の他端部３２は連繋部２４に係止されている。アシスト部材３０は回転体１０、２０間にてねじり変形することによりアシストトルクを発生して、駆動回転体１０に対する遅角側へ従動回転体２０を付勢する。
【００４１】
遊星キャリア４０は、全体として筒状を呈している。遊星キャリア４０は、アクチュエータ１００のブレーキ回転体８０からブレーキトルクが伝達される伝達部４１を内周部により形成している。回転体１０、２０及びブレーキ回転体８０に対して同心上に配置される伝達部４１は、複数の嵌合溝部４２を有しており、それら嵌合溝部４２に嵌合する継手４３を介して遊星キャリア４０がブレーキ回転体８０の軸部材８１と連繋している。これにより遊星キャリア４０は、ブレーキ回転体８０と一体に回転可能となっており、また駆動回転体１０に対して相対回転可能となっている。
【００４２】
遊星キャリア４０は、伝達部４１に対して偏心する偏心部４４を外周部により形成している。偏心部４４は、遊星歯車５０の内周側に遊星ベアリング４５を介して同心上に嵌合している。これにより、遊星キャリア４０は遊星歯車５０を、駆動側内歯車部１４に対する遊星キャリア４０の相対回転に応じて遊星運動可能に支持している。ここで遊星運動とは、遊星歯車５０が偏心部４４の偏心中心線周りに自転しつつ、遊星キャリア４０の回転方向へ公転する遊星運動をいう。
【００４３】
遊星歯車５０は円筒状を呈し、偏心部４４に対して同心上に配置されている。すなわち遊星歯車５０は、歯車部１４，２２に対しては偏心して配置されている。遊星歯車５０の外周部は、歯車部１４，２２に対する偏心側にて駆動側内歯車部１４と噛合する駆動側外歯車部５２と、当該偏心側にて従動側内歯車部２２と噛合する従動側外歯車部５４とを、同軸上に形成している。
【００４４】
以上の構成の位相調整機構１１０は、ブレーキ回転体８０の発生するブレーキトルクと、アシスト部材３０のアシストトルクと、カム軸２に作用する変動トルクとの釣り合いに従って機関位相を調整する。
【００４５】
具体的には、ブレーキトルクの保持等によりブレーキ回転体８０が駆動回転体１０と同速で回転して遊星キャリア４０が駆動側内歯車部１４に対して相対回転しないときには、遊星歯車５０が遊星運動せずに回転体１０，２０とともに回転する。したがって、このときには、機関位相が保持されることになる。
【００４６】
一方、ブレーキトルクの増加等によりブレーキ回転体８０が駆動回転体１０よりも低速で回転して遊星キャリア４０が駆動側内歯車部１４に対する遅角側へ相対回転するときには、遊星歯車５０が遊星運動して従動回転体２０が駆動回転体１０に対する進角側へ相対回転する。したがって、このときには、機関位相が進角することになる。
【００４７】
また一方、ブレーキトルクの減少等によりブレーキ回転体８０が駆動回転体１０よりも高速で回転して遊星キャリア４０が駆動側内歯車部１４に対する進角側へ相対回転するときには、遊星歯車５０が遊星運動して従動回転体２０が駆動回転体１０に対する遅角側へ相対回転する。したがって、このときには、機関位相が遅角することになるのである。
【００４８】
（シール構造）
図２に示すように、アクチュエータ１００では、磁気粘性流体９０の封入された流体室７４を筐体７０外部に対して隔絶するシール構造６０が、非磁性シールド６１により覆われた状態で筐体７０内部に配置されている。シール構造６０は、永久磁石６２と、永久磁石６２を挟むように軸方向両側に配される複数の磁束ガイド６４，６５と、を有してなる。
【００４９】
非磁性シールド６１は、シールド本体６１ａと、当該シールド本体６１ａの開口部を覆うシールドカバー６１ｂと、を有している。シールド本体６１ａは、例えばステンレス鋼等の非磁性材により有底円筒状に形成され、ブレーキ回転体８０の軸部８３の外周側において同回転体８０のロータ部８４及び筐体７０の軸受部７５との間に配置されている。シールド本体６１ａは、開口部を軸受部７５側へ向けた状態で、筐体７０をなす固定部材７１の内周側に嵌合固定されている。これによりシールド本体６１ａは、径方向に延設される円環状の底壁部を筐体７０内部の流体室７４に露出させてロータ部８４と対向させている。シールドカバー６１ｂは、シールド本体６１ａと同じ磁性材により円環板状に形成され、ブレーキ回転体８０の軸部８３の外周側に配置されて軸受部７５とは筐体７０内部側に隣接している。シールドカバー６１ｂは固定部材７１の内周側に嵌合固定されることにより。シールド本体６１ａの底壁部との間にシール構造６０を保持して覆う形となっている。
【００５０】
永久磁石６２は、例えばフェライト磁石等により円環状に形成され、軸部８３の外周側に同軸上に配置されてブレーキ回転体８０の回転方向へ連続的に延びる形となっている。これにより、永久磁石６２は軸方向の両側、すなわち筐体７０内部側と外部側とに相反極性の磁極をそれぞれ形成して、それら磁極間に磁束を常時発生させるようになっている。永久磁石６２は、固定部材７１に対して筐体７０内部側に隣接した状態でシールド本体６１ａの周壁部の内周側に嵌合固定されることで、シールド本体６１ａを介して筐体７０に保持されている。なお、永久磁石６２の軸方向の厚さは適宜設定可能であるが、例えば２．５ｍｍ等の厚さに設定される。
【００５１】
ここで具体的には、磁束ガイド６４はシールド本体６１ａの底壁部に対して筐体７０外部側に隣接し、永久磁石６２は磁束ガイド６４に対して筐体７０外部側に隣接している。また、磁束ガイド６５は永久磁石６２に対して筐体７０外部側に隣接し、シールドカバー６１ｂは磁束ガイド６５に対して筐体７０外部側に隣接している。なお、磁束ガイド６４，６５の軸方向の厚さは適宜設定可能であるが、例えば冷間圧延鋼板のプレス加工品を用いることにより、永久磁石６２の軸方向厚さよりも薄い０．５ｍｍ等の厚さに設定される。
【００５２】
磁束ガイド６４，６５は、ともに磁性材により円環板状に形成され、軸部８３の外周側に同軸に配置されてブレーキ回転体８０の回転方向へ連続的に延びる形となっている。磁束ガイド６５は、シールド本体６１ａの周壁部の内周側に嵌合固定されることにより非磁性シールド６１を介して筐体７０に保持され、磁束ガイド６５の軸受部７５側には、シールドカバー６１ｂの厚さ分の軸方向空間６９が形成される。軸方向空間６９はシールドカバー６１ｂの内側に形成される円環状の空間である。
【００５３】
磁束ガイド６４及び６５の内径は、軸方向に隣接する要素６２，６１ｂの内径よりも小さく、かつ内周側を貫通する軸部８３の外径よりも大きくなるように、互いに等しく設定されている。これにより、それぞれの磁束ガイド６４，６５とブレーキ回転体８０の軸部８３との間には、筐体内部側から筐体外部側へ向かって（換言すると軸方向へ向かって）径方向の間隙寸法が増減する軸方向に延びる空間が形成されている。当該軸方向の延長空間のうち、複数（本実施形態では二つずつ）の間隙寸法が小さい部分として、ガイドギャップ６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄ（以下、これらを総称して「複数のガイドギャップ」ともいう）が形成されている。
【００５４】
当該軸方向の延長空間の形態とするために、本実施形態の磁束ガイド６４，６５のそれぞれは、ブレーキ回転体８０の軸部８３と対向する内径側端部を軸方向に二股に分岐させた構造として、軸部８３側に突出させたガイド側突出部７６を二箇所ずつ備えている。このガイド側突出部７６は、ブレーキ回転体８０の軸部８３の外周を、周方向に取り囲む円環状の突出部となっている。
【００５５】
なお、磁束ガイドは、永久磁石６２の両側において形状が異なるもので構成してもよく、永久磁石６２に対して片側の磁束ガイドだけが前述の複数のガイドギャップを形成するものであってもよい。また、シール構造６０において、複数の磁束ガイドのうちの少なくとも一つの磁束ガイドによって、複数のガイドギャップを形成するものとしてもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、磁束ガイド６４，６５のガイド側突出部７６のそれぞれと対向するように、ブレーキ回転体８０の軸部８３から磁束ガイド６４，６５側に突出させた軸部側突出部８６を形成している。この軸部側突出部８６は、ブレーキ回転体８０の軸部８３の外周に、周方向に連続するように形成された円環状の突出部となっている。
【００５７】
つまり、間隙寸法が増減するガイドギャップのうち、間隙寸法が小さい部分は、対向するガイド側突出部７６と軸部側突出部８６との間に形成される部分であり、間隙寸法が大きい部分は、隣り合うガイド側突出部７６間に形成される凹部と、隣り合う軸部側突出部８６の間に位置してガイド側の凹部に対向する軸部８３の外面と、の間に形成される部分である。また、これら各ガイドギャップ６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄの径方向の間隔は、シールド本体６１ａにおいて流体室７４に露出する底壁部の軸方向の厚さよりも小さくなるように、互いに等しく設定されている。
【００５８】
なお、本実施形態では、複数のガイドギャップ６６ａ〜６６ｄを形成するために、複数のガイド側突出部７６と複数の軸部側突出部８６との両方を形成した例を示したが、本発明には、磁束ガイド６４，６５側にのみ複数のガイド側突出部７６を形成して複数のガイドギャップを形成したもの、もしくは軸部８３側にのみ複数の軸部側突出部８６を形成して複数のガイドギャップを形成したものも含まれるものである。
【００５９】
これらによれば、対向する複数のガイド側突出部７６と複数の軸部側突出部８６との間、対向する複数のガイド側突出部７６と軸部８３の外周面との間、および対向する磁束ガイド６４，６５と複数の軸部側突出部８６との間、のいずれにおいても、一つの磁束ガイド６４，６５と軸部８３との間に複数のガイドギャップとしての間隙寸法が小さい部分６６ａ〜６６ｄが形成されることになる。
【００６０】
これらにより、永久磁石６２による高効率かつ安定した磁束が案内される各ガイドギャップ６６ａ〜６６ｄには、筐体７０内部の流体室７４から磁気粘性流体９０が流入することにより、粘度上昇した当該流体９０が捕捉されて、シール膜を形成する。すなわち、磁気粘性流体９０は、筐体７０を内外に貫通する軸部８３に沿って多段捕捉されることにより、シール膜の形成による自己シール作用を発揮することになる。したがって、こうした自己シール作用によれば、筐体７０及びブレーキ回転体８０間において摩擦抵抗を低減しつつ、磁気粘性流体９０が軸受部７５を抜けて筐体７０外部へ漏出することを規制できるのである。したがって、要素７０，８０間での摩擦抵抗による磨耗並びに磁気粘性流体９０の浸入による軸受部７５の劣化のみならず、磁気粘性流体９０の漏出によるブレーキトルクの入力特性変化、ひいては機関位相の調整特性変化について、回避され得るのである。
【００６１】
ソレノイドコイル９５によってブレーキトルクを発生させるために磁気粘性流体９０に通過させる磁束は、所定の磁気回路から磁束が逸脱してブレーキ回転体８０の中心軸側に漏れることがある。当該漏れ磁束は、磁気回路を形成する磁束の向きないし磁界の向きに従った方向に漏れるため、当該漏れる方向によっては、ガイドギャップ６６ａ〜６６ｄを通過する二つの磁束（磁界）が打ち消しあうようになり、シール膜のシール耐圧を低下させることにつながってしまう。
【００６２】
さらに、ソレノイドコイル９５側からの当該漏れ磁束がガイドギャップ６６ａ〜６６ｄによって多段に形成されたシール膜を通過し得るため、各シール膜におけるシール耐圧が向上するため、ブレーキ作動時のブレーキ出力確保に貢献することができる。
【００６３】
また、それぞれのガイド側突出部７６の間、それぞれの軸部側突出部８６の間には、間隙寸法を大きくするための凹部が形成されることとなる。そして、間隙寸法の小さい部分で磁気粘性流体が捕捉されてシール膜が形成される。しかし、前後の差圧によって磁気粘性流体がシール膜を破って流入した場合、後方（筐体外部側）の径方向のいずれか、もしくは径方向の両側に凹部が形成されていることにより、当該流入した磁気粘性流体の流れが当該凹部で拡がった空間内に分散するため、後段のシール膜までをも通り抜けようとする勢いを抑制することができる。
【００６４】
この作用効果は、特に図２等に示すように、シール膜後方の径方向の両側に凹部が形成されている場合に、磁気粘性流体９０の流れが両側の凹部によって片側に片寄ることなく分散されることにより、より有用になる。
【００６５】
加えてシール構造６０では、上述の如く筐体７０及びブレーキ回転体８０間での摩擦抵抗が低減されることにより、ブレーキ回転体８０におけるブレーキトルク消失時のトルクロスも低減され得る。ここで特にトルクロスは、ガイドギャップ６６ａ〜６６ｄに共通する内径（あるいは軸部８３の外径）の半径値の二乗と、ガイドギャップ６６ａ〜６６ｄの軸方向長さ（＝各ガイド側突出部７６の軸方向厚さ）の総和と、ガイドギャップ６６ａ〜６６ｄに発生するシール抵抗（磁気粘性流体９０がギャップ間にて発生する降伏応力）との乗算値に比例する。よって、磁束ガイド６４，６５の軸方向厚さを比較的薄くできるシール構造６０では、シール耐圧を強化しつつも、ガイドギャップ６６ａ〜６６ｄの小さな軸方向長さによりトルクロスの低減が十分に可能となるのである。したがって、ブレーキ回転体８０に位相調整機構１１０を介して連繋することでトルクロス相当分の回転ロスがカム軸２に発生する内燃機関においては、当該回転ロスによる燃費の低下が回避され得ることになる。
【００６６】
また、一つの磁束ガイドとブレーキ回転体の軸部８３との間において複数の間隙寸法が小さくなる部分としてのガイドギャップが形成されることにより、一つの磁束ガイドによって多段の構成で磁気粘性流体９０を捕捉することができる。
【００６７】
つまり、一枚の磁束ガイドでも複数の磁束ガイドによって軸部８３との間に複数のガイドギャップを形成したのと同様の効果が得られる。このため、磁気粘性流体９０による自己シール作用を向上させることができる。また、複数の磁束ガイドを積み重ねるよりも磁束ガイドの個数が減って、薄く構成できるため、小型化が可能となる。また、部品点数削減となり、組付工数の低減もできため、バルブタイミング調整装置１のコストを抑えることができる。
【００６８】
また、複数の磁束ガイド６４，６５のうち、少なくとも同一形状の磁束ガイドを二つ以上用いてシール構造６０を構成している。これによれば、部品種類の削減となり、バルブタイミング調整装置１の製造コストを抑えることができる。
【００６９】
さらにシール構造６０では、永久磁石６２及び各磁束ガイド６４，６５が内燃機関に固定の筐体７０に保持されていることで、各ガイドギャップ６６ａ〜６６ｄへ案内される磁束の変化が生じ難くなっている。
【００７０】
ここで、特にシール構造６０では、磁束ガイド６５よりも軸受部７５側には、軸方向空間６９が存在しているので、磁気粘性流体９０は、最も軸受部７５寄りのガイドギャップ６６ｄを万が一通り抜けたとしても、当該空間６９にて滞留し得るのである。これらのことから、磁気粘性流体９０が軸受部７５を抜けて筐体７０外部へ漏出する事態の規制効果が、高められている。
【００７１】
以上から本実施形態によれば、要素７０、８０間での摩擦抵抗に起因した磨耗並びに磁気粘性流体９０の浸入による軸受部７５の劣化のみならず、磁気粘性流体９０の漏出による特性変化について、回避され得る。したがって、燃費の向上とともに、バルブタイミング調整装置１の高耐久性と高信頼性とを両立して確保することができるのである。
【００７２】
シール構造６０において永久磁石６２の発生磁束は、ガイドギャップ６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄの間隔よりも厚いシールド本体６１ａの底壁部での磁気シールド作用によって、当該底壁部から流体室７４側へは漏れ難くなっている。本実施形態では、永久磁石６２による発生磁束は、永久磁石６２、磁束ガイド６４、ガイドギャップ６６ａ及び６６ｂ、軸部８３、ガイドギャップ６６ｃ及び６６ｄ、磁束ガイド６５、永久磁石６２を順に通過する磁束を発生させ、図３に矢印にて模式的に示すような磁界の向きを生じさせている。換言すれば、当該磁束の発生による磁界の向きは、筐体７０の内部側から外部側に向かうように設定され、前述のソレノイドコイル９５への通電によって発生する磁界の向きと軸部８３の軸心に対して同じ向きになる。当該磁界の向きは、永久磁石６２における相反極性の磁極であるＮ極とＳ極の配置場所やソレノイドコイル９５に通電する電流の向きを適切に設定することにより実現するものである。
【００７３】
この構成によれば、永久磁石６２の発生磁束とソレノイドコイル９５による発生磁束の向きは、軸部８３の軸心に対して同一の向きであることにより、前述のようにソレノイドコイル９５の発生磁束の一部が図３に示す破線矢印のようにブレーキ回転体８０の軸部材８１側（または筐体７０の軸心側）に漏れた場合には、当該漏れ磁束がシール構造６０の各シール膜を通過するときに、永久磁石６２による有効磁束（図３の実線矢印）に上乗せされて磁束が加わるため、各ガイドギャップ６６ａ〜６６ｄを通る磁束が増加する。このため、自己シール部を形成する各シール膜によるシール耐圧がさらに強力になり、ブレーキ作動中のブレーキ出力を向上させることができるのである。なお、このようなシール耐圧の向上は、ロストルクの増加になるがブレーキ作動中に発生するため、ブレーキ出力として貢献するのである。
【００７４】
さらに、磁束ガイド６４，６５は筐体７０の内部側から外部側に向かって複数個配置されており、複数個のガイドギャップ６６ａ〜６６ｄが形成されている。これによれば、ガイドギャップ６６ａ〜６６ｄは、複数の磁束ガイド６４，６５により筐体７０の内部側から外部側へ向かって順に形成されるので、シール耐圧を有するシール膜を多段に構成することができ、ブレーキ出力をさらに向上することができる。
【００７５】
さらに、シール構造６０の各シール膜（自己シール部）は、複数の磁束ガイド６４，６５のうち、少なくとも一つの磁束ガイドとブレーキ回転体８０の軸部８３との間に筐体７０の内部側から外部側へ向かって径方向の間隙寸法が増減するように形成されたガイドギャップ６６ａ〜６６ｄによって実現される。このような自己シール部の構成と、ソレノイドコイル９５及び永久磁石６２による発生磁束の向きが同一方向である構成とにより、より少ない個数の磁束ガイドによって形成される磁気粘性流体の自己シール部に対して、シール耐圧を向上させることができる。したがって、単位軸方向長さ当たりの優れたシール耐圧を有するバルブタイミング調整装置１が得られる。
【００７６】
なお、第一実施形態において、通電制御回路１２０及びソレノイドコイル９５は請求項に記載の「粘度制御手段」に相当する。
【００７７】
（第二実施形態）
図４に示すように、本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例である。第二実施形態のアクチュエータ１００Ａでは、前述のアクチュエータ１００に対し、磁性材料から形成される漏れ磁束案内部を、ソレノイドコイル９５により磁気粘性流体９０を通過する磁束の経路と永久磁石６２の発生磁束の経路との間に備えるものである。
【００７８】
具体的には、ブレーキ回転体８０Ａの磁性回転部材８２Ａの構成が変更されており、第二実施形態の磁性回転部材８２Ａは、軸部８３の軸方向端面から流体室区画部材７２の底壁部７２ｂに向かって突出する円環状突出部８７を備えている。円環状突出部８７は、当該底壁部７２ｂにより形成される凹部７２ｃと磁性回転部材８２Ａとの間の拡大ギャップ９３に露出するように設けられている。円環状突出部８７は、磁性回転部材８２Ａの一部として磁性材料で形成されるため、図４の破線矢印にて示すようにソレノイドコイル９５側から拡大ギャップ９３に漏れ出た漏れ磁束を吸引することができる。このように、ソレノイドコイル９５回りの磁束経路を形成する磁束のうち、流体室区画部材７２の底壁部７２ａから拡大ギャップ９３に漏出した当該漏れ磁束は、円環状突出部８７に吸引されて軸部８３を軸方向にシール構造６０側に進み、シール構造６０の各シール膜に案内されるようになる。つまり、円環状突出部８７は、ソレノイドコイル９５側からの漏れ磁束を誘引する「漏れ磁束案内部」として機能する。
【００７９】
以上の第二実施形態によれば、ソレノイドコイル９５により形成される磁束から漏出した磁束は、拡大ギャップ９３で軸部材８１側に引き寄せられ、円環状突出部８７から軸部８３に進入する。そして、軸部８３を通過する当該漏れ磁束は、シール構造６０の各ガイドギャップ６６ａ〜６６ｄを通過するときに、永久磁石６２による有効磁束（図４の実線矢印）に上乗せされて磁束が加わる形となる。したがって、当該漏れ磁束を有効磁束に引き寄せる効果に優れ、高効率の漏れ磁束活用を実現できるバルブタイミング調整装置が得られる。
【００８０】
（第三実施形態）
図５に示すように、本発明の第三実施形態は第一実施形態の変形例である。第三実施形態のアクチュエータ１００Ｂでは、前述のアクチュエータ１００に対し、磁性材料から形成される漏れ磁束案内部を、ソレノイドコイル９５により磁気粘性流体９０を通過する磁束の経路と永久磁石６２の発生磁束の経路との間に備えるものである。
【００８１】
具体的には、流体室区画部材７２Ａの底壁部７２ａの構成が変更されており、第三実施形態の流体室区画部材７２Ａは、底壁部７２ａの内面からシール構造６０側に向かって延びる円環状突出部７２ｄを形成している。円環状突出部７２ｄは、当該底壁部７２ｂにより形成される凹部７２ｃと磁性回転部材８２との間の拡大ギャップ９３に露出するように設けられている。円環状突出部７２ｄは、筐体７０Ａの一部として磁性材料で形成されるため、図５の破線矢印にて示すようにソレノイドコイル９５側から拡大ギャップ９３に漏れ出た漏れ磁束を吸引することができる。このように、ソレノイドコイル９５回りの磁束経路を形成する磁束のうち、軸部材８１の軸心側（筐体７０の内側）に漏出した当該漏れ磁束は、円環状突出部７２ｄを介して拡大ギャップ９３から軸部８３に入り、軸方向にシール構造６０側に進み、シール構造６０の各シール膜に案内されるようになる。つまり、円環状突出部８７は、ソレノイドコイル９５側からの漏れ磁束を誘引する「漏れ磁束案内部」として機能する。
【００８２】
以上の第二実施形態によれば、ソレノイドコイル９５により形成される磁束から漏出した磁束は、拡大ギャップ９３で軸部材８１側に引き寄せられ、円環状突出部８７から軸部８３に進入する。そして、軸部８３を通過する当該漏れ磁束は、シール構造６０の各ガイドギャップ６６ａ〜６６ｄを通過するときに、永久磁石６２による有効磁束（図５の実線矢印）に上乗せされて磁束が加わる形となる。したがって、当該漏れ磁束を有効磁束に引き寄せる効果に優れ、高効率の漏れ磁束活用を実現できるバルブタイミング調整装置が得られる。さらに当該効果は、例えばブレーキ回転体８０に設けた漏れ磁束案内部ではなく、停止部材である筐体７０に設けた漏れ磁束案内部によって実現するため、回転ロスのない効率的な構造のバルブタイミング調整装置の提供を可能とするものである。
【００８３】
（他の実施形態）
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明はそれらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
【００８４】
上記各実施形態において、永久磁石６２による磁束の向きとソレノイドコイル９５への通電による発生磁束の向きとは、軸部８３の軸心に対して同一方向になるように設定されていればよく、上記各実施形態で説明する向きに限定されるものではない。例えば磁気ギャップを通過するとき及び軸部８３を通過するときの当該両者の磁束の向きは、筐体７０の外部側から内部側に向かう向きであってもよい。
【００８５】
また、第一実施形態では、各ガイドギャップ６６ａ〜６６ｄの間隔について互いに異ならせてもよく、例えば筐体７０外部側ほど大きくなるように設定してもよい。さらに、第一実施形態の磁束ガイドの配列数については、複数であれば適宜設定することができる。
【００８６】
また、第一及び第二実施形態では、位相調整機構１１０について、回転体１０がカム軸２と連動して回転しかつ回転体２０がクランク軸と連動して回転する構成としてもよい。さらに、位相調整機構１１０としては、上述の如き遊星歯車機構（差動歯車機構）以外にも、回転体１０に対するブレーキ回転体８０の回転状態に応じて機関位相を調整可能であれば、各種の機構を用いることができる。
【００８７】
そして、本発明は、吸気弁のバルブタイミングを調整する装置以外にも、「動弁」としての排気弁のバルブタイミングを調製する装置や、吸気弁及び排気弁の双方のバルブタイミングを調整する装置にも、適用することができるのである。
【符号の説明】
【００８８】
１…バルブタイミング調整装置、２…カム軸、１０…駆動回転体、２０…従動回転体、４０…遊星キャリア、５０…遊星歯車、６０…シール構造、６１…磁性シールド、６１ａ…シールド本体、６１ｂ…シールドカバー、６２…永久磁石、６４，６５…磁束ガイド、６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄ…ガイドギャップ、７０，７０Ａ…筐体、７１…固定部材、７２…流体室区画部材、７２ｄ…円環状突出部（漏れ磁束案内部、突出部）、７４…流体室、７５…軸受部、７６…ガイド側突出部、８０，８０Ａ…ブレーキ回転体、８３…軸部、８４…ロータ部、８６…軸部側突出部、８７…円環状突出部（漏れ磁束案内部）、９０…磁気粘性流体、９１，９２…磁気ギャップ、９３…拡大ギャップ、９５…ソレノイドコイル（粘度制御手段）、１００…アクチュエータ、１１０…位相調整機構、１２０…通電制御回路（粘度制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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