(57)【要約】      （修正有）【課題】刈取搬送装置を、安定した弾性力で張圧、保持し、地表面基準で異常振動の発生もなく、安定した刈取走行ができるものとすると共に、刈取上下の操作力を大幅に軽減する。【解決手段】走行フレームに、刈取搬送装置を、刈取バランススプリング装置によって支持したコンバインの刈取フローティング装置において、圃場における土壌の硬軟の程度を検出する接地センサ（４）の検出情報、又は土壌条件に対応して初期の設定操作をするコンバイン付属装置の操作情報に基づいて前記刈取バランススプリング装置のスプリング張力を自動調整可能に構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行フレーム（１）の前部に、上下昇降自在に装備した刈取搬送装置（２）を、刈取バランススプリング装置（３）によって支持したコンバインの刈取フローティング装置において、圃場における土壌の硬軟の程度を検出する接地センサ（４）の検出情報、又は土壌条件に対応して初期の設定操作をするコンバイン付属装置（５）の操作情報或いは作動情報に基づいて、前記刈取バランススプリング装置（３）のスプリング張力を自動調整可能な構成としたことを特徴とするコンバインの刈取フローティング装置。
【請求項２】
前記刈取バランススプリング装置（３）は、スプリング張力を自動調整する油圧シリンダ（６）、又は電動式ねじ機構（７）からなる張力調整装置（８）に接続し、該張力調整装置（８）は、走行フレーム（１）側か、又は刈取搬送装置（２）側のいずれか一方に設けた接地センサ（４）が検出する圃場面の土壌硬度に基づいて前記刈取バランススプリング装置（３）のスプリング張力を自動的に調整する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取フローティング装置。
【請求項３】
前記刈取バランススプリング装置（３）は、スプリング張力を自動調整する油圧シリンダ（６）、又は電動式ねじ機構（７）からなる張力調整装置（８）に接続し、該張力調整装置（８）は、前記コンバイン付属装置（５）を構成する湿田モード切替装置（９）の切替え操作情報、又は走行負荷検出機構（１０）の検出情報、或いは、走行装置（１１）のローリング装置（１２）の作動情報に基づいて前記刈取バランススプリング装置（３）のスプリング張力を自動的に調整する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取フローティング装置。
【請求項４】
前記張力調整装置（８）は、刈高さの設定操作の情報に基づいて前記刈取バランススプリング装置（３）のスプリング張力を自動的に調整する構成としたことを特徴とする請求項３記載のコンバインの刈取フローティング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、刈取バランススプリング装置で刈取搬送装置を支持したコンバインの刈取フローティング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から刈取り部を、圃場表面に接地追従させた状態に、機体フレームの前部に弾性バランス機構によって受け止め支持した構成のコンバインは、例えば、下記特許文献１に見るように、公知技術として公開されている。該特許文献１には、刈取り部を弾性的に受け止め支持する弾性バランス機構５０を、機体フレーム１６に前向き片持ち状に固定した支持ロット５４に、前方から挿入支持し、弾性バランス機構５０の前端に備えた受止め部で刈取り部を分離可能に接当支持する構成が示されており、更に、弾性バランス機構５０は、図１１に示されているように、間隔変更可能に対向された前後対のバネ受け部材５１，５２にコイルバネ５３が設けられ、中心のねじ付き支持ロット５４によって支持し、コイルバネ５３の初期圧縮状態を調節できる構成が記載されており、刈取作業に合わせて接地圧を得るように調節する技術が公開されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−８９４１９号公開特許公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前項で、特許出願人が提示した特許文献１には、「上記構成によって、両バネ受け部材の間隔を調節して挟持されたコイルバネの初期圧縮量を設定することで、弾性バランス機構の弾性力を任意に調整することができ、機体隅々の刈取り部重量や圃場の硬軟に対応させることが容易に行える。」と記載され、この種の刈取り部を、接地追従させた状態に弾性バランス機構で吊持したコンバインの刈取フローティング装置の技術が開示されている。
【０００５】
しかしながら、上記の従来技術におけるバネ圧調整操作は、工具を使った手動調節の域を出るものではなく、調整の基準も曖昧で作業者の経験と勘によって行なう程度のものである。したがって、従来公知の技術は、本件出願発明の如く、センサによる検出情報に基づいた制御機構を活用し、自動調整するシステムに比較すると、作業者に大きな負担が掛かり、調整基準も個人差が大きく、コンバイン作業の実態に合わない課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、走行フレーム（１）の前部に、上下昇降自在に装備した刈取搬送装置（２）を、刈取バランススプリング装置（３）によって支持したコンバインの刈取フローティング装置において、圃場における土壌の硬軟の程度を検出する接地センサ（４）の検出情報、又は土壌条件に対応して初期の設定操作をするコンバイン付属装置（５）の操作情報或いは作動情報に基づいて、前記刈取バランススプリング装置（３）のスプリング張力を自動調整可能な構成としたことを特徴とするコンバインの刈取フローティング装置とした。
【０００７】
刈取搬送装置（２）は、圃場の土壌条件に応じて刈取バランススプリング装置（３）のスプリング張力が自動調整され、土壌の硬軟度に応じた弾性力で張圧、保持されながら地表面基準で推進される。したがって、コンバインは、刈取搬送装置（２）が圃場面に追従しながら安定して前進し、刈高さの均一化は勿論、土中や障害物への突入が弾性作用で未然に回避できて破損がほとんど起こらず、刈取上下の操作力を大幅に軽減できるものとなった。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記刈取バランススプリング装置（３）は、スプリング張力を自動調整する油圧シリンダ（６）、又は電動式ねじ機構（７）からなる張力調整装置（８）に接続し、該張力調整装置（８）は、走行フレーム（１）側か、又は刈取搬送装置（２）側のいずれか一方に設けた接地センサ（４）が検出する圃場面の土壌硬度に基づいて前記刈取バランススプリング装置（３）のスプリング張力を自動的に調整する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取フローティング装置とした。
【０００９】
土壌の硬軟の度合いを接地センサ（４）で計測してその情報によってスプリングの張力を自動調整するから、適確に硬度に合わせることができる。そして、張力調整装置（８）は、油圧シリンダ（６）や電動式ねじ機構（７）を使用して自動調整する構成であるから、低コストで正確な調整が可能となり、軽量で小型に製作できるものとなった。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記刈取バランススプリング装置（３）は、スプリング張力を自動調整する油圧シリンダ（６）、又は電動式ねじ機構（７）からなる張力調整装置（８）に接続し、該張力調整装置（８）は、前記コンバイン付属装置（５）を構成する湿田モード切替装置（９）の切替え操作情報、又は走行負荷検出機構（１０）の検出情報、或いは、走行装置（１１）のローリング装置（１２）の作動情報に基づいて前記刈取バランススプリング装置（３）のスプリング張力を自動的に調整する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取フローティング装置とした。
【００１１】
特に、湿田におけるスプリング張力を適確に自動調整できる点で優れている。そして、湿田モード切替装置（９）は、従来からコンバインに装備されている付属装置（５）であって、湿田作業時にスイッチＯＮすると、旋回機構等が湿田モードに切替わって、湿田に適さない旋回作業（例えば、スピンターン）が自動的にできない状態に規制される。したがって、スプリング張力は、上記湿田モード切替装置（９）を湿田モードにスイッチＯＮしたときや、走行抵抗が大きくなって負荷が増大する湿田作業時には、スプリング張力を大きくなる側に自動調整されて、刈取搬送装置（２）の圃場への突込みを未然に防止できるものとなっている。更には、走行装置（１１）に装備してローリング制御装置（１２）は、湿田走行時に傾斜センサの検出値に基づいて走行フレーム（１）を高い位置に上昇制御するが、その制御作動を検出して湿田に対応するスプリング張力に自動調整できる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記張力調整装置（８）は、刈高さの設定操作の情報に基づいて前記刈取バランススプリング装置（３）のスプリング張力を自動的に調整する構成としたことを特徴とする請求項３記載のコンバインの刈取フローティング装置とした。
【００１３】
通常、コンバインの刈高さは、湿田の作業においては乾田の作業に比較すると、走行フレーム（１）が沈下するから、その深さを予め想定して高刈りに設定して作業に移る。そのとき、前記張力調整装置（８）は、前記設定操作の情報に基づいてスプリング張力を自動調整するから、湿田作業に適した刈取フローティング装置となって、湿田であっても分草杆の先端が土中に突っ込む等の弊害を未然に防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明は、刈取バランススプリング装置（３）のスプリング張力を、圃場の土壌条件に適応した強さに自動調整するものであって、刈取搬送装置（２）を、安定した弾性力で張圧、保持し、地表面基準で異常振動の発生もなく、安定した刈取走行ができる。そして、刈取搬送装置（２）が圃場面に追従しながら、上記の如く、安定して前進し刈高さの均一化は勿論のこと、途中の障害物や土中への突入が弾性作用で未然に回避できるから、刈取搬送装置の前部分の破損がほとんど起こらず、刈取上下の操作力を大幅に軽減できる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明の効果を奏するものでありながら、土壌の硬軟の度合いを接地センサ（４）で直接計測してその情報に基づいてスプリング張力を自動調整するから、適確に土壌硬度に合わせることができる。そして、張力調整装置（８）は、油圧シリンダ（６）や電動式ねじ機構（７）を使用して自動調整する構成であるから、構造が簡単で低コストで製作ができ、しかも、バネ圧の調整が正確であると共に、軽量、小型に製作できる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえに、特に、湿田におけるスプリング張力を適確に自動調整できる。そして、スプリング張力を、湿田モード切替装置（９）の切替え操作情報や、走行負荷の検出情報、更には、ローリング制御作動の情報に基づいて、湿田作業に適する強さに自動調整するから、湿田作業において、刈取搬送装置（２）の圃場への突込みを未然に防止できる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、上記請求項３記載の発明の効果を奏するうえに、コンバインの刈高さの設定操作情報に基づいてスプリング張力を自動調整するものであって、特に、湿田作業時に効果が大きく、高刈を行なう湿田において、これに適した張力の刈取バランススプリング装置（３）となり、分草杆の先端が土中に突っ込む等の弊害を未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明に係る制御機構のブロック図
【図２】コンバインの平面図
【図３】コンバインの側面図
【図４】この発明要部の作用説明側面図
【図５】張力調整装置の第一実施例を示す切断側面図
【図６】張力調整装置の第二実施例を示す切断側面図
【図７】張力調整装置の第三実施例を示す切断側面図
【図８】張力調整装置の第四実施例を示す切断側面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【００２０】
まず、コンバインは、図２、及び図３に示すように、走行装置１１を構成する左右一対のクローラ１５，１５が装備され、走行フレーム１上に脱穀装置１６を搭載し、該脱穀装置１６の前方には刈取搬送装置２を配置し、後述するように、上下方向に刈取高さ調節自在に懸架した構成としている。そして、走行装置１１は、図３にクローラ１５，１５の作用を示すように、左右クローラ１５，１５の傾斜度を検出してクローラ１５，１５を上下制御するローリング制御装置１２を装備し、湿田作業において沈下を防止して走行できる構成としている。なお、１３はローリングシリンダー、１４はローリングアームである。
【００２１】
そして、脱穀装置１６は、具体的な内部構成は図示しないが、前部の前記刈取搬送装置２に穀稈供給口を臨ませて配置し、前側から供給される穀稈をフィードチエン１７と挟扼杆１８とで挟持して搬送しながら脱穀し、選別する従来公知の構成になっている。
【００２２】
つぎに、上記刈取搬送装置２について具体的に説明する。
【００２３】
まず、刈取フレーム２０は、図面に示すように、刈取後フレーム２１とその前端部に横向きに固着連結した刈取前フレーム２２とから構成し、刈取後フレーム２１を、前記走行フレーム１の前部にある刈取懸架台２３上に前部が上下に回動できるように枢着支持した構成としている。実施例の場合、刈取前フレーム２２は、前記刈取後フレーム２１の前端部に、左右横方向に延長して伝動ケースとして連結し、後述する穀稈引起し装置２４の伝動を兼ねた支持筒を連結した構成としている。
【００２４】
このように、前記刈取フレーム２０は、図２に示すように、刈取後フレーム２１から刈取前フレーム２２へと接続した伝動装置を内装して平面視でＴ型に構成し、後述する刈取装置２５の他、刈取搬送装置２を構成する各駆動装置を伝動可能に構成している。
【００２５】
そして、刈取搬送装置２は、図２、及び図３に示すように、前部低位置に刈取条ごとに分草杆２６を配列し、その背後に対応させて複数の穀稈引起し装置２４を後部上方へ傾斜状に設けて構成している。更に、刈取搬送装置２は、前述の通り、低位置に刈取装置２５を設け、該刈取装置２５の上方に臨ませて刈取穀稈を後部の脱穀装置１６まで搬送する穀稈搬送装置２７を設けて構成している。
【００２６】
以上のように構成した刈取搬送装置２は、図３、及び図４に示すように、前記刈取フレーム２０を構成している刈取後フレーム２１と、走行フレーム１側との間に、昇降シリンダ２９と刈取バランススプリング装置３とを設けて、昇降自在にして上方に張圧保持した構成としている。実施例の場合、昇降シリンダ２９は、油圧式を採用して刈取搬送装置２を下方の刈取位置から、非作業時における上方の収納位置までの間を昇降させるもので、停止位置においては、下方移動を制限して支持し、上方には刈取バランススプリング装置３のスプリング３０の張圧力によって保持し、その張力の範囲内（刈取搬送装置２の総重量と張圧力とのバランス関係）で上動ができる構成となっている。
【００２７】
つぎに、前記刈取バランススプリング装置３を構成するスプリング３０と、その全長を変化させて、スプリング張力を自動調整する張力調整装置８について、各実施例を具体的に説明する。
【００２８】
まず、刈取バランススプリング装置３は、図４、乃至図８に示すように、前側の円筒カバー３１と後側の円筒カバー３２とを摺動自在に嵌合して伸縮可能にしている筒内にスプリング３０を収納した構成としている。そして、前記刈取バランススプリング装置３は、図面に示すように、スプリング３０の端部に張力調整装置８の一実施例として油圧シリンダ６を連結し、前記スプリング３０を押し、引きしてスプリング３０の全長を変化させることによってスプリング張力を調整できる構成としている。そして、前記張力調整装置８は、油圧シリンダ６に代えて、図７に示すように、スプリング３０の端部に連結した棒状のねじ３３をモーター３４で回転させて軸方向に移動させながら長さを変えてスプリング張力を調整する電動式ねじ機構７に構成しても良い。
【００２９】
そして、前記張力調整装置８を構成する油圧シリンダ６は、前記スプリング３０の後端部（図４、及び図５参照）に設けて走行フレーム１側から油圧ホース３７を配管するか、又は前端部（図６参照）に取付けて刈取フレーム２０側から配管するかは、周囲の構成部材を考慮して自由に選択することができる。
【００３０】
そして、前記電動式ねじ機構７についても、前記スプリング３０の後端部に設けても、前端部に設けても同様の作用、効果を奏することができる。
【００３１】
更に、図８に示した実施例は、連動操作ワイヤー３５と復帰用圧縮ばね３６を使用してスプリング張力を調整する構成としている。この場合には、前記連動操作ワイヤー３５は、検出情報、又は操作情報等に基づいて自動的に押し（ワイヤーを弛めて復帰用ばね３６の復帰作用による）、引きすることによってスプリング３０の張力が調整できる構成になっている。
【００３２】
つぎに、圃場土壌の硬軟度を検出、乃至は知る手段には、走行フレーム１側か、又は刈取搬送装置２側に、直接、土壌面に接触させて検出する接地センサ４を設け、そのセンサ４による検出情報、刈高さ調節操作情報（湿田作業時には刈取高さを高くする。）、コンバイン機体に装備されている湿田モード切替装置９「湿田作業時にスイッチＯＮすると、旋回機構等が湿田モードに切替わって、湿田に適さない旋回作業（例えば、スピンターン）が自動的にできない状態に規制される。」の切替スイッチ操作情報、走行負荷検出機構１０による検出値（湿田作業時には走行抵抗が増して通常高負荷値になる。）、走行装置１１に装備されているローリング制御装置１２（傾斜センサに基づいて走行装置１１が制御され、通常湿田作業時には走行フレーム１が高い位置に制御される）の作動情報等がある。
【００３３】
そして、刈取バランススプリング装置３は、上記した各情報の一つに基づいてスプリング３０の張力を自動調整し、圃場の実態に合ったスプリング張力に修正しながら地表面基準で刈取搬送装置２を弾性的に吊持してフローティングすることができる。
【００３４】
以下、この発明に係る実施例の主要な作用について、主として図１に示している制御機構に基づき具体的に説明する。
【００３５】
まず、コントローラ４０は、図１に示すように、入力側に接地センサ４（実施例では刈取搬送装置２側か、又は走行フレーム１側に取付ける。）、刈高さセンサ４１、湿田モード切替スイッチ９（湿田モード切替装置９）、ローリング制御装置１２の作動を検出するローリングセンサ４２、走行負荷センサ１０（走行負荷検出機構１０、実施例では車軸に回転計を設けて計測している。）を接続して、検出情報（接地センサ４、走行負荷センサ１０）、又は操作情報（刈高さセンサ４１、湿田モード切替スイッチ９）、或は作動情報（ローリングセンサ４２）が入力される構成としている。そして、コントローラ４０は、出力側に張力調整装置８を接続して設け、各情報に基づいて演算された制御信号が出力されて、既に説明した油圧シリンダ６、又は電動式ねじ機構７、或は連動操作ワイヤー３５を自動的に制御操作して刈取バランススプリング装置３のスプリング張力を調整する構成としている。
【００３６】
つぎに、実施例の制御作用を具体的に述べると、接地センサ４は、図４に示すように、分草支持杆２８の下側にフロート状に形成して取付けるか、又は走行フレーム１側に転輪状に構成して装備し、いずれか一方で土壌の硬軟度（乾田、又は湿田）を検出して、その検出情報を前記コントローラ４０に入力する。そして、コントローラ４０は、その情報に基づき演算して出力側に制御信号を出力し、張力調整装置８を制御して刈取バランススプリング装置３のスプリング張力を自動的に調整するものである。
【００３７】
この場合、コントローラ４０は、土壌が硬く、乾田情報の場合には、張力調整装置８に対してスプリング３０の全長を伸ばす方向の制御信号を出力し、スプリング張力を比較的弱い側に調整し、湿田情報の場合には、その逆の制御信号を出力してスプリング張力を強くする制御を行うことになる。この場合、張力調整装置８は、既に説明しているように、図１の制御機構を示したブロック図、更には、図５、又は図６に示したように、油圧シリンダ６に関しても２つの実施例があり、そして、図７の電動式ねじ機構７を、スプリング３０の前部、又は後部に接続した構成例がある。
【００３８】
つぎに、刈高さセンサ４１は、実施例の場合、コンバイン作業に入ったとき、オペレーターが圃場における土壌の硬軟等による走行フレーム１の沈下度合いを見ながら刈取装置２５の高さを調整し、設定すると、その操作情報を検出してコントローラ４０に入力する。そして、コントローラ４０は、刈高さセンサ４１から入力された情報に基づいて演算し、出力側に接続されている張力調整装置８に制御信号を出力する。このようにして、張力調整装置８は、図１に示すように、三つの実施例のいずれかによって、刈取バランススプリング装置３のスプリング３０の張圧力を自動調整して圃場における土壌に合わせる事ができる。
【００３９】
つぎに、コンバイン作業において、湿田に移る場合には、コンバインに装備している付属装置５を湿田に対応させるために、湿田モード切替スイッチ９をＯＮ操作して湿田モードに切替える。すると、コントローラ４０は、前記湿田モード切替スイッチ９から操作情報が入力され、湿田に対応する制御信号が張力調整装置８に出力されてスプリング３０の張力を湿田に対応できるように強い張力に自動調整することになる。
【００４０】
なお、コンバインは、既に説明しているように、湿田において、湿田モードに切替えて刈取脱穀作業を行う場合には、例えば、走行時の旋回操作において、湿田に適さないスピンターン（急旋回）ができないように規制作用が働く制御になっている。
【００４１】
つぎに、ローリングセンサ４２は、走行装置１１を構成するクローラ１５，１５の作動情報を検出してコントローラ４０に入力しているが、図３において、ローリングシリンダー１３が最も縮小した位置、すなわち、ローリングアーム１４を介して転輪１９が最も押し下げられた位置を深い湿田と判断する。
【００４２】
このようにして、コントローラ４０は、ローリングセンサ４２から作動情報が入力されると、それに基づいて演算した結果、張力調整装置８に制御信号を出力して刈取バランススプリング装置３のスプリング張力の自動調整を行なうものである。
【００４３】
つぎに、走行負荷センサ１０は、コンバイン作業において、湿田を走行するときには、田面が泥土のために乾田に比較して走行抵抗が必然的に大きくなって、大きな走行負荷が掛かるために車軸の回転速度が低下し、負荷の検出値が大きくなる。このように、コントローラ４０は、走行負荷センサ１０から入力された検出情報に基づいて、湿田の程度を判断することが可能であり、それに応じて出力側の張力調整装置８に制御信号を出力する。そして、張力調整装置８は、制御信号に基づいて制御され、湿田作業に適する強さにスプリング張力を自動調整することになる。
【００４４】
このような制御作用において、コントローラ４０は、接地センサ４や走行負荷センサ１０から入力される検出情報、又は刈高さセンサ４１や湿田モード切替スイッチ９から入力される設定操作情報、或は、ローリングセンサ４２から入力される作動情報に基づいて圃場土壌の硬軟度（乾田、又は湿田）を判断するが、その場合、判断の基準とする基準値を予めコントローラ４０に登録しておき、この基準値と比較演算して制御信号を出力する。そして、張力調整装置８は、具体的な実施例として、油圧シリンダ６、電動式ねじ機構７、連動操作ワイヤー３５等を選択して使用するものとし、これらをスプリング３０の前端部側に装備するか、或は後端部側に装備するかは自由に選択すればよい。
【００４５】
以上のように、実施例は、刈取バランススプリング装置３のスプリング張力を、圃場の土壌条件に適応した強さに自動調整することによって、刈取搬送装置２を、安定した弾性力で張圧、保持し、地表面基準で進行して異常振動の発生もほとんどなく、安定した状態で作業ができる。そして、実施例は、刈取搬送装置２が圃場面に追従しながら、上記の如く、安定して前進するから刈高さの均一化は勿論のこと、途中の障害物や土中への突入を弾性作用によって未然に回避できるから、刈取前部（分草杆等）の破損がほとんど起こらず、刈取上下の操作力を大幅に軽減できるものとなっている。
【００４６】
そして、土壌の硬軟の度合いを接地センサ４で直接計測する実施例は、正確な検出情報に基づいてスプリング張力を自動調整するから、適確に土壌硬度に合わせた張力にすることができる利点がある。そして、張力調整装置８は、実施例の場合、油圧シリンダ６や電動式ねじ機構７を使用して自動調整する構成であるから、構造が簡単で低コストで製作ができ、しかも、バネ圧の調整が正確であると共に、軽量、小型に製作できる利点もある。
【００４７】
更に、つぎの実施例は、スプリング張力を、湿田モード切替装置９の切替え操作情報や、走行負荷の検出情報、ローリング制御の作動情報に基づいて、湿田作業に適する強さに自動調整するから、湿田作業において、刈取搬送装置２の泥土面への突込みを未然に防止して、超湿田おいても刈取フローティング作用を働かせながらコンバイン作業ができる。
【００４８】
つぎに、実施例は、コンバインの刈高さの設定操作情報に基づいてスプリング張力を自動調整する場合、湿田作業時に効果が大きく、高刈を行なう湿田において、これに適した刈取バランススプリング装置３となり、分草杆２６の先端が土中に突っ込む等の弊害を未然に防止できるものとなっている。
【符号の説明】
【００４９】
１  走行フレーム                  ２  刈取搬送装置
３  刈取バランススプリング装置    ４  接地センサ
５  付属装置                      ６  油圧シリンダ
７  電動式ねじ機構                ８  張力調整装置
９  湿田モード切替装置            １０  走行負荷検出機構
【図１】
2011177041.tif 000003
【図２】
2011177041.tif 000004
【図３】
2011177041.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011177041.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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