(57)【要約】【課題】少なくとも一部の現像手段とクリーニングローラとでモータを共有することのできる画像形成装置の提供。【解決手段】モータ８４が図４における時計方向に正転すると、振り子ギヤ８９は、搬送ローラ駆動ギヤ７８と噛み合い、ブラック用の現像ローラを回転させるための現像駆動ギヤ９６ｋにまで駆動力が伝達される。モータ８４の逆転時には振り子ギヤ８９が搬送ローラ駆動ギヤ７８から離れ、現像ローラは回転しない。また、クリーニングローラを回転させるベルトクリーナ駆動ギヤ１１７には、上記正転時には振り子ギヤ１１２からアイドルギヤ１１３，１１５を介して、上記逆転時には振り子ギヤ１１２からアイドルギヤ１３５を介して、それぞれ駆動力が伝達される。このため、クリーニングローラはモータ８４の回転方向に関わらず一定方向に駆動される。【選択図】図４
2011090040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる複数の色に対してそれぞれ設けられ、表面に静電潜像が形成される複数の静電潜像担持体と、
上記各静電潜像担持体に対してそれぞれ設けられ、対応する上記静電潜像担持体の表面に形成された静電潜像に、対応する色の現像剤を付着させる複数の現像手段と、
上記各静電潜像担持体との対向部を通って回転駆動され、上記静電潜像担持体及び上記現像手段と共働して被記録媒体に上記現像剤を転写する無端ベルトと、
一定方向に回転駆動されることによって上記無端ベルトを清掃するクリーニングローラと、
第１のモータが第１の方向に回転したときにその駆動力を上記クリーニングローラに伝達して上記クリーニングローラを上記一定方向に回転駆動し、上記第１のモータが上記第１の方向とは逆の第２の方向に回転したときにはその駆動力を上記クリーニングローラまで伝達しない第１の歯車機構と、
上記第１のモータが上記第２の方向に回転したときにその駆動力を上記クリーニングローラに伝達して上記クリーニングローラを上記一定方向に回転駆動し、上記第１のモータが上記第１の方向に回転したときにはその駆動力を上記クリーニングローラまで伝達しない第２の歯車機構と、
上記第１のモータが上記第１の方向に回転したときにその駆動力を伝達して一部の上記現像手段を駆動し、上記第１のモータが上記第２の方向に回転したときにはその駆動力を上記一部の現像手段まで伝達しない第３の歯車機構と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記無端ベルトに向けて上記被記録媒体を搬送する搬送手段と、
上記一部の現像手段を除いた他の上記現像手段を駆動する第２のモータと、
を更に備え、
上記第３の歯車機構は、上記第１のモータが上記第１の方向に回転したときにその駆動力を伝達して上記一部の現像手段及び上記搬送手段を駆動し、上記第１のモータが上記第２の方向に回転したときにはその駆動力を上記一部の現像手段にも上記搬送手段にも伝達せず、
上記一部の現像手段は、上記各現像手段のうち、上記第３の歯車機構における上記搬送手段に対する駆動部に最も近接して配置された現像手段であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記第３の歯車機構は、上記第１のモータが上記第１の方向に回転したときに駆動される方向とは逆方向に上記搬送手段が動作されたとき、その動作が上記第３の歯車機構を介して上記一部の現像手段に伝達されるのを阻止する逆転阻止手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記被記録媒体に転写された現像剤を熱定着する定着手段を、
更に備え、
上記第２のモータは、上記定着手段も駆動することを特徴とする請求項２または３記載の画像形成装置。
【請求項５】
互いに異なる複数の色に対してそれぞれ設けられ、表面に静電潜像が形成される複数の静電潜像担持体と、
上記各静電潜像担持体に対してそれぞれ設けられ、対応する上記静電潜像担持体の表面に形成された静電潜像に、対応する色の現像剤を付着させる複数の現像手段と、
上記各静電潜像担持体との対向部を通って回転駆動され、上記静電潜像担持体及び上記現像手段と共働して被記録媒体に上記現像剤を転写する無端ベルトと、
一定方向に回転駆動されることによって上記無端ベルトを清掃するクリーニングローラと、
上記無端ベルトに向けて上記被記録媒体を搬送する搬送手段と、
上記被記録媒体に転写された現像剤を熱定着する定着手段と、
一部の上記現像手段及び上記搬送手段及び上記クリーニングローラを駆動する第１のモータと、
上記一部の現像手段を除いた他の上記現像手段及び上記定着手段を駆動する第２のモータと、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動される無端ベルトを用いて被記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関し、詳しくは、上記無端ベルトと共働して被記録媒体に画像を形成する静電潜像担持体及び現像手段と、上記無端ベルトを清掃するクリーニングローラと、を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、互いに異なる複数の色に対してそれぞれ設けられ、表面に静電潜像が形成される複数の静電潜像担持体と、上記各静電潜像担持体に対してそれぞれ設けられ、対応する上記静電潜像担持体の表面に形成された静電潜像に、対応する色の現像剤を付着させる複数の現像手段と、上記各静電潜像担持体との対向部を通って回転駆動され、上記静電潜像担持体及び上記現像手段と共働して被記録媒体に上記現像剤を転写する無端ベルトと、を備えた画像形成装置が提案されている。このように構成された画像形成装置では、互いに異なる複数の色に対してそれぞれ設けられた静電潜像担持体の表面に静電潜像が形成されると、その静電潜像に、各静電潜像担持体に対応して設けられた現像手段がそれぞれの色の現像剤（例えばトナー）を付着させる。
【０００３】
また、無端ベルトは、上記各静電潜像担持体との対向部を通って回転駆動され、上記静電潜像担持体及び上記現像手段と共働して被記録媒体に上記現像剤を転写する。この無端ベルトの形態としては、例えば、各静電潜像担持体に付着された上記各色の現像剤を無端ベルトに一旦転写してから被記録媒体に転写する形態や、無端ベルトによって被記録媒体を搬送しながら上記各静電潜像担持体に付着された各色の現像剤を被記録媒体に直接転写する形態など、種々提案されている。
【０００４】
ここで、ブラック（Ｋ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）の４色で画像を形成する場合、静電潜像担持体及び現像手段が４組必要となり、全てを別個のモータで駆動することは製造コスト面でも装置の小型化といった面でも不利である。また、そのような画像形成装置でも、ブラックの現像剤のみを用いて画像を形成する場合もある。そこで、イエロー，マゼンタ，シアンの色に対応する現像手段を一括して駆動するモータと、ブラックに対応する現像手段を駆動するモータとを別個に設けることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２９３２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記のような無端ベルトには、その無端ベルトを清掃するためのクリーニングローラを設ける必要もあり、クリーニングローラ駆動用のモータを更に別途設けると構成が複雑化する。そこで、本発明は、少なくとも一部の現像手段とクリーニングローラとでモータを共有することのできる画像形成装置を提供することを目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達するためになされた本発明の画像形成装置は、互いに異なる複数の色に対してそれぞれ設けられ、表面に静電潜像が形成される複数の静電潜像担持体と、上記各静電潜像担持体に対してそれぞれ設けられ、対応する上記静電潜像担持体の表面に形成された静電潜像に、対応する色の現像剤を付着させる複数の現像手段と、上記各静電潜像担持体との対向部を通って回転駆動され、上記静電潜像担持体及び上記現像手段と共働して被記録媒体に上記現像剤を転写する無端ベルトと、一定方向に回転駆動されることによって上記無端ベルトを清掃するクリーニングローラと、第１のモータが第１の方向に回転したときにその駆動力を上記クリーニングローラに伝達して上記クリーニングローラを上記一定方向に回転駆動し、上記第１のモータが上記第１の方向とは逆の第２の方向に回転したときにはその駆動力を上記クリーニングローラまで伝達しない第１の歯車機構と、上記第１のモータが上記第２の方向に回転したときにその駆動力を上記クリーニングローラに伝達して上記クリーニングローラを上記一定方向に回転駆動し、上記第１のモータが上記第１の方向に回転したときにはその駆動力を上記クリーニングローラまで伝達しない第２の歯車機構と、上記第１のモータが上記第１の方向に回転したときにその駆動力を伝達して一部の上記現像手段を駆動し、上記第１のモータが上記第２の方向に回転したときにはその駆動力を上記一部の現像手段まで伝達しない第３の歯車機構と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
このように構成された本発明では、第１のモータが第１の方向に回転したとき、第１の歯車機構は、その駆動力をクリーニングローラに伝達して上記クリーニングローラを一定方向に回転駆動する。このため、無端ベルトの清掃が実行可能となる。また、このとき、第２の歯車機構は、上記第１のモータの駆動力を上記クリーニングローラまで伝達せず、第３の歯車機構は、上記駆動力を伝達して一部の現像手段を駆動する。このため、第１のモータを第１の方向に回転させれば、上記一部の現像手段とクリーニングローラとを同時に駆動することができる。
【０００９】
一方、上記第１のモータが上記第１の方向とは逆の第２の方向に回転したとき、上記第１の歯車機構はその駆動力を上記クリーニングローラまで伝達せず、第２の歯車機構は上記駆動力を上記クリーニングローラに伝達してそのクリーニングローラを上記一定方向に回転駆動する。よって、この場合も無端ベルトの清掃が実行可能となる。また、このとき、第３の歯車機構はその駆動力を上記一部の現像手段まで伝達しない。このため、第１のモータを第２の方向に回転させれば、上記一部の現像手段を駆動することなくクリーニングローラのみを駆動することができる。
【００１０】
このように、本発明では、第１のモータを第１の方向に回転させれば一部の現像手段とクリーニングローラとを同時に駆動でき、第１のモータを第２の方向に回転させればクリーニングローラのみを駆動できる。このため、上記一部の現像手段とクリーニングローラとでモータを共有することができ、クラッチ機構やソレノイドがなくても上記一部の現像手段を停止したままクリーニングローラを駆動することができるので、装置の構成を簡略化することができる。
【００１１】
また、一部の現像手段とクリーニングローラとでモータを共有する場合、画像形成を行わずに無端ベルトの清掃のみを行うクリーニング時に現像手段が駆動されると、トナー等の現像剤の劣化を招いて好ましくない。これに対して、本発明では、第１のモータを第２の方向に回転させれば、上記一部の現像手段を停止したままクリーニングローラのみを駆動することができるので、現像剤の劣化も抑制することができる。
【００１２】
なお、本発明は以下の構成になんら限定されるものではないが、上記無端ベルトに向けて上記被記録媒体を搬送する搬送手段と、上記一部の現像手段を除いた他の上記現像手段を駆動する第２のモータと、を更に備え、上記第３の歯車機構は、上記第１のモータが上記第１の方向に回転したときにその駆動力を伝達して上記一部の現像手段及び上記搬送手段を駆動し、上記第１のモータが上記第２の方向に回転したときにはその駆動力を上記一部の現像手段にも上記搬送手段にも伝達せず、上記一部の現像手段は、上記各現像手段のうち、上記第３の歯車機構における上記搬送手段に対する駆動部に最も近接して配置された現像手段であってもよい。
【００１３】
この場合、上記一部の現像手段を除いた他の現像手段は第２のモータによって駆動されるので、上記一部の現像手段を除いた他の現像手段は停止したまま、上記一部の現像手段と搬送手段とクリーニングローラを駆動して単色画像を形成することができる。また、上記一部の現像手段と搬送手段とを停止したままクリーニングローラを駆動することもできる。更に、この場合、搬送手段とクリーニングローラ及び上記一部の現像手段とでモータを共用することもできるので、搬送手段用にモータを別途設けなくてもよく、装置の構成を一層簡略化することができる。また更に、上記一部の現像手段は上記他の現像手段に比べて搬送手段に対する駆動部に近接しているので、上記第３の歯車機構における駆動力のロスも軽減することができる。
【００１４】
そして、この場合、上記第３の歯車機構は、上記第１のモータが上記第１の方向に回転したときに駆動される方向とは逆方向に上記搬送手段が動作されたとき、その動作が上記第３の歯車機構を介して上記現像手段に伝達されるのを阻止する逆転阻止手段を備えてもよい。
【００１５】
いわゆるジャム処理などが使用者によってなされた場合、上記第１のモータが上記第１の方向に回転したときに駆動される方向とは逆方向に上記搬送手段が動作（駆動）される場合がある。この逆方向の動作が上記第３の歯車機構を介して上記一部の現像手段に伝達されると、その現像手段が通常とは逆方向に駆動される可能性があるが、この場合は、逆転阻止手段が、上記逆方向の動作が上記第３の歯車機構を介して上記一部の現像手段に伝達されるのを阻止する。従って、この場合、上記一部の現像手段が通常とは逆方向に駆動されて不都合が生じるのを抑制することができる。
【００１６】
また、上記第２のモータを備えた場合において、上記被記録媒体に転写された現像剤を熱定着する定着手段を、更に備え、上記第２のモータは、上記定着手段も駆動してもよく、その場合、上記第２のモータで定着手段も駆動することができるので、装置の構成を一層簡略化することができる。
【００１７】
また、上記目的を達するためになされた本発明の画像形成装置は、互いに異なる複数の色に対してそれぞれ設けられ、表面に静電潜像が形成される複数の静電潜像担持体と、上記各静電潜像担持体に対してそれぞれ設けられ、対応する上記静電潜像担持体の表面に形成された静電潜像に、対応する色の現像剤を付着させる複数の現像手段と、上記各静電潜像担持体との対向部を通って回転駆動され、上記静電潜像担持体及び上記現像手段と共働して被記録媒体に上記現像剤を転写する無端ベルトと、一定方向に回転駆動されることによって上記無端ベルトを清掃するクリーニングローラと、上記無端ベルトに向けて上記被記録媒体を搬送する搬送手段と、上記被記録媒体に転写された現像剤を熱定着する定着手段と、一部の上記現像手段及び上記搬送手段及び上記クリーニングローラを駆動する第１のモータと、上記一部の現像手段を除いた他の上記現像手段及び上記定着手段を駆動する第２のモータと、を備えたことを特徴とするものであってもよい。
【００１８】
この場合、一部の現像手段とクリーニングローラと搬送手段とで第１のモータを共有し、上記一部の現像手段を除いた他の現像手段と定着手段と第２のでモータを共有することができるので、装置の構成を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明が適用された画像形成装置の構成を模式的に表す説明図である。
【図２】その画像形成装置のローラ駆動系の構成を表す斜視図である。
【図３】そのローラ駆動系の構成を他の方向から表す斜視図及び断面図である。
【図４】そのローラ駆動系の構成を表す右側面図である。
【図５】そのローラ駆動系の構成を表す右側面図である。
【図６】ＬＴユニットギヤ近傍の構成を詳細に表す右側面図である。
【図７】上記画像形成装置の定着器駆動系の構成を表す斜視図である。
【図８】その定着器駆動系の構成を表す斜視図及び左側面図である。
【図９】その定着器駆動系の構成を表す斜視図及び左側面図である。
【図１０】その定着器駆動系の構成を表す斜視図及び左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（画像形成装置の全体構成）
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された画像形成装置１の構成を模式的に表す説明図である。図１に示すように、この画像形成装置１は、直接転写タンデム方式のカラープリンタであって、図示省略した筐体の下部には、被記録媒体の一例としての用紙Ｐが収容される給紙トレイ２が前方へ引き出し可能に装着されている。給紙トレイ２の前端上方位置には、用紙Ｐを搬送する給紙ローラ３が設けられ、後述の搬送ローラ８，８に向けて用紙Ｐを１枚ずつ搬送可能に構成されている。
【００２１】
また、上記筐体の下方には、ＬＴユニット５（ロアトレイユニット）がオプションにより装着可能とされており、そのＬＴユニット５も、給紙トレイ２，給紙ローラ３と同様の給紙トレイ６，給紙ローラ７を備えている。この給紙ローラ７も、搬送ローラ８，８に向けて用紙Ｐを１枚ずつ搬送可能に構成されている。一対の搬送ローラ８，８は、後述の駆動系により駆動されることで一対のレジストローラ９，９に向けて用紙Ｐを搬送し、レジストローラ９，９は、給紙ローラ３または７から搬送ローラ８，８を介して送られた用紙Ｐを、所定のタイミングで次のようなベルトユニット１０へ送り出す。なお、搬送ローラ８，８及びレジストローラ９，９が、搬送手段の一例に相当する。
【００２２】
すなわち、画像形成装置１は、駆動ローラ１１と従動ローラ１２との間に無端ベルトの一例としての搬送ベルト（転写ベルト）１３を架設してなるベルトユニット１０を備えている。このベルトユニット１０の上には、ブラック（Ｋ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）の各色に対応した４つのプロセスユニット２０が設けられ、４つのプロセスユニット２０は、画像形成装置の前面側（図１における左側）からブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの順で前後方向に並んで配置されている。
【００２３】
各プロセスユニット２０は、静電潜像担持体の一例としての感光体ドラム２１と、帯電器２２と、現像カートリッジ２４とを備えて構成されている。感光体ドラム２１は、接地された金属製のドラム本体を備え、その表層を正帯電性の感光層で被覆することにより構成されている。
【００２４】
帯電器２２は、感光体ドラム２１の後側斜め上方において、感光体ドラム２１と接触しないように所定間隔を隔てて、感光体ドラム２１と対向配置されている。この帯電器２２は、タングステン等の帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させるスコロトロン型帯電器であり、感光体ドラム２１の表面を一様に正極性に帯電させる。現像カートリッジ２４は、内部にトナー収容室２５が設けられ、その中に収容されたブラック，シアン，マゼンタ，またはイエローの正帯電性非磁性１成分トナー（現像剤の一例：以下単にトナーという）を正に摩擦帯電させた上で現像手段の一例としての現像ローラ２６を介して感光体ドラム２１に供給する。
【００２５】
更に、ベルトユニット１０は、搬送ベルト１３を挟んで各感光体ドラム２１と対向する位置にそれぞれ設けられた４つの転写ローラ１４を備えている。また、ベルトユニット１０の下には、一定方向（図１における反時計方向）に回転駆動されることによって搬送ベルト１３を清掃するクリーニングローラ１７を備えたクリーニングユニット１９が設けられている。搬送ベルト１３は、駆動ローラ１１の図１における時計方向の回転によって、同方向に回転駆動される。搬送ベルト１３の表面には、前述のレジストローラ９，９から用紙Ｐが供給され、その用紙Ｐは各感光体ドラム２１との対向部を通って画像形成装置１の後方へ搬送される。
【００２６】
また、各プロセスユニット２０の上方には、スキャナユニット３０が設けられている。スキャナユニット３０は、各色の画像データに対応するレーザ光Ｌｋ，Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃを発生する半導体レーザやそのレーザ光Ｌを偏向するポリゴンミラー（いずれも図示省略）を備え、各感光体ドラム２１を走査露光する周知のものである。
【００２７】
このため、各感光体ドラム２１の表面は、その回転時、先ず帯電器２２により一様に正帯電される。その後、スキャナユニット３０からのレーザ光Ｌの高速走査により露光されて、用紙Ｐに形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。次いで、現像ローラ２６の回転により、現像ローラ２６上に担持され正帯電されているトナーが、感光体ドラム２１に対向して接触するときに、感光体ドラム２１の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム２１の静電潜像は可視像化され、感光体ドラム２１の表面には、露光部分にのみトナーが付着したトナー像が担持される。
【００２８】
その後、各感光体ドラム２１の表面上に担持されたトナー像は、搬送ベルト１３によって搬送される用紙Ｐが感光体ドラム２１と転写ローラ１４との間を通るときに、転写ローラ１４に定電流制御で印加される負極性の転写バイアスによって、用紙Ｐに順次転写される。こうしてトナー像が転写された用紙Ｐは、次いで、ベルトユニット１０の後方に配設された定着手段の一例としての定着器４０に搬送される。
【００２９】
定着器４０は、ハロゲンランプ等の熱源を備えて回転駆動される加熱ローラ４１と、加熱ローラ４１の下方において、加熱ローラ４１を押圧するように対向配置され従動回転される加圧ローラ４２とを備えている。この定着器４０では、４色のトナー像を坦持した用紙Ｐを、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２とによって狭持搬送しながら加熱することにより、トナー像を用紙Ｐに熱定着させる。そして、トナー像が熱定着された用紙Ｐは、排紙ローラ４３により、画像形成装置１の上面に設けられた排紙トレイ（図示省略）に排出される。
【００３０】
また、定着器４０と排紙ローラ４３との間には、フラッパ４４が設けられている。このフラッパ４４は、用紙Ｐの搬送経路を、定着器４０から排紙ローラ４３へ向かう経路と、排紙ローラ４３から再搬送ローラ４７へ向かう経路とに切り換えるものである。再搬送ローラ４７は、給紙トレイ２の下方の上記筐体内に複数対設けられており、用紙Ｐを前述のレジストローラ９，９に向けて搬送するものである。
【００３１】
用紙Ｐの両面に画像を形成する場合には、先ず、フラッパ４４が、用紙Ｐを排紙ローラ４３に向かわせる方向に切り換えられ、正転する排紙ローラ４３によって図１における上方に向かって用紙Ｐが搬送される。続いて、用紙Ｐの後端がフラッパ４４を通過したタイミングで、排紙ローラ４３が逆転されると共に、フラッパ４４が用紙Ｐを再搬送ローラ４７へ向かわせる方向に切り換えられる。
【００３２】
その結果、用紙Ｐは後端側から再搬送ローラ４７によって搬送され、レジストローラ９，９を介して表裏が反転された状態で搬送ベルト１３の表面に供給される。続いて、用紙Ｐは、その裏面に前述のようにトナー像が転写された後、定着器４０にてトナー像が定着され、両面に画像が形成された状態で排紙ローラ４３を介して排紙される。
【００３３】
（ローラ駆動系の構成）
次に、上記各種ローラの駆動系の構成について説明する。図２は、上記各種ローラの駆動系の構成を右前側から表す斜視図であり、図３（Ａ）は、その駆動系の構成を左前側から表す斜視図である。また、図４，図５は、上記駆動系の構成を表す右側面図である。
【００３４】
図２，図３（Ａ）に示すように、この駆動系には、搬送ローラ８と一体に回転可能な搬送ローラ駆動ギヤ７８と、レジストローラ９と一体に回転可能なレジローラ駆動ギヤ７９とが設けられている。
【００３５】
また、レジローラ駆動ギヤ７９は、クラッチギヤ８１のリングギヤ８１ａと噛み合っている。このクラッチギヤ８１のリングギヤ８１ａは、内周面にも図示省略した内歯が形成され、サンギヤ８１ｂ（図３参照）と一体に回転する太陽歯車（図示省略）と上記内歯との間には複数の遊星歯車（図示省略）が設けられている。更に、その遊星歯車を支持するキャリア８１ｃの外周にも歯が形成されている。
【００３６】
このため、サンギヤ８１ｂに第１フック８２（図３参照）を係合させてその回転を阻止すると、後述のようにキャリア８１ｃに伝達された駆動力がリングギヤ８１ａに伝達され、その駆動力がレジローラ駆動ギヤ７９を介してレジストローラ９に伝達される。一方、第１フック８２をサンギヤ８１ｂから外してサンギヤ８１ｂが自由回転するようにすると、リングギヤ８１ａを回転させてもサンギヤ８１ｂが空転し、リングギヤ８１ａは回転しない。
【００３７】
図３（Ａ）に示すように、第１フック８２の後方には、その第１フック８２を軸８２ａを中心にして揺動させるソレノイド８３が設けられている。このソレノイド８３は、非通電時には第１フック８２を上方へ揺動させてサンギヤ８１ｂと係合させ、通電時には第１フック８２を下方へ揺動させてサンギヤ８１ｂとの係合を解除する。
【００３８】
また、クラッチギヤ８１のリングギヤ８１ａには、モータ８４（第１のモータの一例）の回転軸に固定された駆動ギヤ８４ａが図２，図４における時計方向（第１の方向の一例：以下、正転方向という）に回転するとき、次のように駆動力が伝達される。
【００３９】
すなわち、図２〜図４に示すように、駆動ギヤ８４ａの回転は、大径部と小径部とからなる減速ギヤ８６，８８を順次経由して振り子ギヤ８９に伝達される。この振り子ギヤ８９は、減速ギヤ８８との噛み合いを保ちつつその減速ギヤ８８の回転軸を中心に揺動可能に設けられた周知の振り子歯車で、駆動ギヤ８４ａが正転しているときは図４における右方向に揺動して搬送ローラ駆動ギヤ７８と噛み合う。また、搬送ローラ駆動ギヤ７８は、小径部と大径部とからなる加速ギヤ９１，アイドルギヤ９２を介してキャリア８１ｃと噛合っている。
【００４０】
このため、モータ８４の正転時には、第３の歯車機構の一例としての減速ギヤ８６〜振り子ギヤ８９を介して、搬送ローラ駆動ギヤ７８を図４における時計方向に回転させると共に、キャリア８１ｃを図４における反時計方向に回転させることができる。そして、このときソレノイド８３が非通電であれば、第１フック８２がサンギヤ８１ｂに噛み合っているのでレジストローラ９を回転させることができる。また、ソレノイド８３に通電すればサンギヤ８１ｂが空転してレジストローラ９を停止させることができる。
【００４１】
更に、キャリア８１ｃは、逆転阻止手段の一例としてのワンウェイクラッチ９５を介して、現像駆動ギヤ９６ｋと噛合っている。この現像駆動ギヤ９６ｋは、駆動カップリング９６ａを介してブラック用の現像ローラ２６（一部の現像手段の一例）を回転駆動するものである。
【００４２】
また、ワンウェイクラッチ９５は、図３（Ｂ）の断面図に示すように、図示省略したバネによって互いに圧接される入力側ギヤ９７と出力側ギヤ９８とを備えている。入力側ギヤ９７，出力側ギヤ９８には、モータ８４の正転時に当接し合う側が回転軸と平行な面とされ、その反対が回転軸に対して傾斜した面とされた係合部９７ａ，９８ａがそれぞれ形成されている。
【００４３】
このため、モータ８４の正転時には、上記駆動力が係合部９７ａ，９８ａの上記平行な面を介して伝達されるが、入力側ギヤ９７がその逆方向に回転したときには係合部９７ａ，９８ａの上記傾斜した面同士が噛合わないため駆動力は伝達されない。従って、ジャム処理時等に、搬送ローラ８またはレジストローラ９が用紙Ｐの搬送方向とは逆方向に使用者によって動作された場合でも、その回転は現像駆動ギヤ９６ｋまで伝達されず、ブラック用の現像ローラ２６が通常とは逆方向に回転されることもない。また、搬送ローラ８またはレジストローラ９が上記逆方向に動作された場合にその動力がモータ８４に伝達されることも、次のようにモータ８４を予め少し逆転させて振り子ギヤ８９を搬送ローラ駆動ギヤ７８から離しておくことで回避できる。
【００４４】
すなわち、モータ８４の回転軸に固定された駆動ギヤ８４ａが図４における反時計方向（第２の方向の一例：以下、逆転方向という）に回転するときは、図５に示すように振り子ギヤ８９は図４における左方向に揺動して搬送ローラ駆動ギヤ７８から離れる。このため、搬送ローラ８，レジストローラ９には駆動力が伝達されず、ソレノイド８３の状態に関わらずそれらを停止状態に維持することができる。なお、図４，図５には、駆動力の伝達経路を実線で示したので参照されたい。
【００４５】
また、図２〜図５に示すように、駆動ギヤ８４ａと噛み合う減速ギヤ８６は、振り子ギヤ１０２と噛み合っている。この振り子ギヤ１０２は、減速ギヤ８６との噛み合いを保ちつつその減速ギヤ８６の回転軸を中心に揺動可能に設けられた周知の振り子歯車で、かつ減速ギヤでもあり、駆動ギヤ８４ａが正転しているときは図４における右方向に揺動してＬＴユニット駆動ギヤ１０３と噛み合う。このＬＴユニット駆動ギヤ１０３は、ＬＴユニット５が装着されたとき、そのＬＴユニット５の上端面から露出したＬＴユニットギヤ１０５（図１参照）と噛み合って給紙ローラ７を回転駆動するものである。
【００４６】
ここで、図６に示すように、ＬＴユニットギヤ１０５は、そのＬＴユニットギヤ１０５と噛み合うアイドルギヤ１０６と共に、ホルダ１０７によって回転可能に支持されている。ホルダ１０７は、アイドルギヤ１０６の回転軸１０６ａを中心に揺動可能にＬＴユニット５に支持されており、更に、ＬＴユニットギヤ１０５を設けた反対側の端縁には、図示省略したバネによって下方に付勢されるフック１０７ａが設けられている。このため、アイドルギヤ１０６は、ＬＴユニット５の所定位置に回転可能に支持され、ＬＴユニットギヤ１０５を介して駆動力が伝達された場合は図示省略した他のギヤを更に経由して給紙ローラ７を回転駆動する。
【００４７】
また、ＬＴユニットギヤ１０５は、上記バネの付勢力によってＬＴユニット駆動ギヤ１０３に圧接され、駆動ギヤ８４ａが正転してＬＴユニット駆動ギヤ１０３が図６における時計方向に回転したときは、噛み合いによってホルダ１０７にはＬＴユニットギヤ１０５をＬＴユニット駆動ギヤ１０３に近接させる方向に力が更に加わる。このため、駆動ギヤ８４ａの正転時には、ＬＴユニット駆動ギヤ１０３とＬＴユニットギヤ１０５との噛み合いを良好に維持することができる。
【００４８】
一方、駆動ギヤ８４ａが逆転した場合は、図５に示すように振り子ギヤ１０２がＬＴユニット駆動ギヤ１０３から離れるので、ＬＴユニットギヤ１０５にも駆動力は伝達されない。ここで、仮定の話としてＬＴユニット駆動ギヤ１０３に図６における反時計方向の回転が加わった場合は、噛み合いによってホルダ１０７にはＬＴユニットギヤ１０５をＬＴユニット駆動ギヤ１０３から離間させる方向に力が加わるので、いわゆる歯飛びが生じてＬＴユニットギヤ１０５は駆動されない。このため、給紙ローラ７が用紙搬送方向とは逆方向に駆動されるのを、良好に抑制することができる。しかしながら、駆動ギヤ８４ａが逆転している間、歯飛びによって騒音が生ずることは好ましくないため、本実施の形態では、その駆動経路の途中に振り子ギヤ１０２を介在させることによって、ＬＴユニット駆動ギヤ１０３に図６における反時計方向の回転が加わらないようにしている。
【００４９】
図２〜図５に戻って、駆動ギヤ８４ａには、減速ギヤ８６とは反対側から減速ギヤ１１０が噛み合っており、その減速ギヤ１１０は、アイドルギヤ１１１を介して振り子ギヤ１１２と噛み合っている。この振り子ギヤ１１２は、アイドルギヤ１１１との噛み合いを保ちつつそのアイドルギヤ１１１の回転軸を中心に揺動可能に設けられた周知の振り子歯車で、かつ減速ギヤでもあり、駆動ギヤ８４ａが正転しているときは図２，図４に示すように下方向に揺動して後述のアイドルギヤ１３５から離れ、アイドルギヤ１１３，１１４と同時に噛み合う。
【００５０】
アイドルギヤ１１３は、アイドルギヤ１１５，減速ギヤ１１６を介してベルトクリーナ駆動ギヤ１１７と噛み合っている。このベルトクリーナ駆動ギヤ１１７は、図示省略した複数のアイドルギヤを介してクリーニングローラ１７を駆動するものである。このため、モータ８４の正転時には、第１の歯車機構の一例としての減速ギヤ１１０〜アイドルギヤ１１５を介して、ベルトクリーナ駆動ギヤ１１７を図４における反時計方向に回転させ、クリーニングローラ１７を上記一定方向に回転させることができる。
【００５１】
また、アイドルギヤ１１４は、３つのアイドルギヤ１２１，１２２，１２３を介してアイドルギヤ１２４と噛み合っている。このアイドルギヤ１２４は、図示省略した複数のギヤを介して各再搬送ローラ４７を駆動するＤＸユニットギヤ１２５と噛み合うＤＸユニット駆動ギヤ１２６と、軸１２７を介して一体に回転可能に設けられている。このため、モータ８４の正転時には、各再搬送ローラ４７も駆動することができる。
【００５２】
一方、駆動ギヤ８４ａが逆転しているときは、振り子ギヤ１１２は図５に示すように上方向に揺動してアイドルギヤ１１３，１１４から離れ、アイドルギヤ１３５と噛み合う。アイドルギヤ１３５は、前述の減速ギヤ１１６と直接噛み合っている。このため、モータ８４の逆転時にも、第２の歯車機構の一例としての減速ギヤ１１０〜アイドルギヤ１３５を介して、ベルトクリーナ駆動ギヤ１１７を図５における反時計方向に回転させ、クリーニングローラ１７を上記一定方向に回転させることができる。
【００５３】
（定着器駆動系の構成）
次に、シアン，マゼンタ，イエロー用の現像ローラ２６（他の現像手段の一例）及び定着器４０の加熱ローラ４１の駆動系について説明する。図７は、その駆動系の構成を右後側から表す斜視図であり、図８（Ａ），図９（Ａ），図１０（Ａ）はその駆動系の構成を左前側から表す斜視図、図８（Ｂ），図９（Ｂ），図１０（Ｂ）はその駆動系の構成を表す左側面図である。なお、図８（Ｂ），図９（Ｂ），図１０（Ｂ）には、前述の図４，図５と同様に駆動力の伝達経路を実線で示したので参照されたい。
【００５４】
図８〜図１０に示すように、この系を駆動するモータ２００（第２のモータの一例）の回転軸に固定された駆動ギヤ２００ａには、大径部と小径部とからなる減速ギヤ２０１が噛み合っている。この減速ギヤ２０１の小径部はアイドルギヤ２０２を介して振り子ギヤ２０３と噛み合っている。この振り子ギヤ２０３は、アイドルギヤ２０２との噛み合いを保ちつつそのアイドルギヤ２０２の回転軸を中心に揺動可能に設けられた周知の振り子歯車で、モータ２００が図８（Ｂ）における反時計方向に回転（以下：正転という）しているときは図８（Ｂ）における右方向に揺動して定着駆動ギヤ２０５と噛み合う。この定着駆動ギヤ２０５は、駆動カップリング２０５ａ（図７参照）を介して加熱ローラ４１を駆動するものである。
【００５５】
また、減速ギヤ２０１の大径部は、大径部と小径部とからなる減速ギヤ２０６及びアイドルギヤ２０７を介して振り子ギヤ２０９と噛み合っている。この振り子ギヤ２０９は、アイドルギヤ２０７の回転軸を中心に揺動するホルダ２１０に回転可能に保持されており、そのアイドルギヤ２０７との噛み合いを保ちつつアイドルギヤ２０７の回転軸を中心に揺動する。また、ホルダ２１０は上部が円弧状に膨らんだ形状をしており、その膨らんだ部分に、図８（Ａ）に示すように係合部２１１が形成されている。この係合部２１１は、後述のように振り子ギヤ２０９が上方向に揺動したときに（図９参照）、ソレノイド２２１によって軸２３１を中心にして揺動される第２フック２３０と係合可能に構成されている。
【００５６】
第２フック２３０が係合部２１１に係合しておらず、モータ２００が正転しているときは、振り子ギヤ２０９は図８（Ｂ）における下方向に揺動して現像駆動ギヤ９６ｃと噛み合う。この現像駆動ギヤ９６ｃは、駆動カップリング９６ａ（図７参照）を介してシアン用の現像ローラ２６を回転駆動するものである。現像駆動ギヤ９６ｃは、アイドルギヤ２４１を介して現像駆動ギヤ９６ｍと噛み合い、その現像駆動ギヤ９６ｍはアイドルギヤ２４２を介して現像駆動ギヤ９６ｙと噛み合っている。現像駆動ギヤ９６ｍ，９６ｙは、それぞれ、駆動カップリング９６ａを介してマゼンタ用またはイエロー用の現像ローラ２６を駆動するものである。このため、４色のトナーを使用してカラー印字を行う場合には、第２フック２３０が係合部２１１に係合していない状態でモータ２００を正転させれば、シアン用，マゼンタ用，イエロー用の各現像ローラ２６を駆動すると共に、加熱ローラ４１を駆動することができる。
【００５７】
一方、モータ２００が図８（Ｂ）における時計方向に回転（以下：逆転という）したときは、振り子ギヤ２０３は図９（Ｂ）に示すように左方向に揺動して定着駆動ギヤ２０５から離れるので、加熱ローラ４１は駆動されない。また、このとき、振り子ギヤ２０９は上方向に揺動して現像駆動ギヤ９６ｃから離れ、前述のように係合部２１１が第２フック２３０と係合可能となる。従って、モータ２００を逆転させながらソレノイド２２１に対する通電／非通電を切り替えることで、係合部２１１に対する第２フック２３０の係合／非係合を切り替えることができる。しかも、このとき、振り子ギヤ２０９は現像駆動ギヤ９６ｃから離れているので、シアン用，マゼンタ用，イエロー用の各現像ローラ２６が通常とは逆方向に回転されることもない。
【００５８】
そして、係合部２１１に第２フック２３０が係合した状態でモータ２００を正転させると、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、その係合によって振り子ギヤ２０９は現像駆動ギヤ９６ｃから離れた状態に保持されたまま、前述のように振り子ギヤ２０３を定着駆動ギヤ２０５と噛み合わせることができる。従って、ブラック（黒）のトナーのみを使用してモノクロ印字を行う場合には、シアン用，マゼンタ用，イエロー用の各現像ローラ２６は停止したままで、加熱ローラ４１を駆動することができる。また、ジャムが発生した場合に、モータ２００を予め少し逆転させると、振り子ギヤ２０３が定着駆動ギヤ２０５から離れるので、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２との間にニップされた用紙Ｐを軽く引き抜くことができる。
【００５９】
（本実施の形態の効果及び他の実施の形態）
このように、本実施の形態の画像形成装置１では、モータ８４を正転させれば、搬送ローラ８，レジストローラ９を駆動すると共に、クリーニングローラ１７を上記一定方向に回転させ、かつ、ブラック用の現像ローラ２６を通常の画像形成時の回転方向に駆動することができる。また、モータ８４を逆転させれば、搬送ローラ８，レジストローラ９，ブラック用の現像ローラ２６，再搬送ローラ４７のいずれも駆動することなく、クリーニングローラ１７を上記一定方向に回転させることができる。このため、搬送ベルト１３の清掃のみを行うクリーニング時にモータ８４を逆転させれば、そのクリーニング中に現像ローラ２６が駆動されないためトナーの劣化も抑制することができる。なお、上記クリーニング時とは、印字中に感光体ドラム２１のいわゆる転写残トナーを図示しないＯＰＣクリーニングローラに一時的に回収しておき、一定枚数の印字が終了する毎に、ＯＰＣクリーニングローラに溜まった転写残トナーを感光体ドラム２１，搬送ベルト１３を介してクリーニングユニット１９に回収するいわゆるＯＰＣクリーニングであってもよい。
【００６０】
また、本実施の形態では、ブラック用の現像ローラ２６，搬送ローラ８，レジストローラ９，クリーニングローラ１７，再搬送ローラ４７でモータ８４を共有し、他の色用の３つの現像ローラ２６と加熱ローラ４１とでモータ２００を共有している。しかも、それらの共有に当り、モータ８４，２００の正転／逆転を利用して駆動力の伝達対象を切り替えており、クラッチ機構やソレノイド等を用いる必要がない。このため、本実施の形態では、装置の構成を極めて良好に簡略化することができ、延いては、その製造コストを低減すると共に小型化も容易にすることができる。また、搬送ローラ８，レジストローラ９がそれらと最も近接したブラック用の現像ローラ２６とモータ８４を共有し、加熱ローラ４１がそれと近接した他の色用の現像ローラ２６とモータ２００を共有しているので、駆動力のロスも軽減することができる。
【００６１】
更に、本実施の形態では、前述のように係合部２１１に第２フック２３０を係合させてモータ８４，２００を共に正転させれば、シアン用，マゼンタ用，イエロー用の各現像ローラ２６は停止したままで、ブラック用の現像ローラ２６と加熱ローラ４１とを駆動して単色画像を形成することができる。
【００６２】
なお、本発明は上記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、モータの回転方向に応じて駆動力の伝達／非伝達が切り換えられる第１〜第３の歯車機構では、ワンウェイクラッチ等を利用して駆動力の伝達／非伝達を切り換えてもよい。但し、上記実施の形態のように、振り子ギヤ８９，１１２等を利用して駆動力の伝達／非伝達を切り換え、更に、第１の歯車機構と第２の歯車機構とが共通の歯車列（減速ギヤ１１０〜振り子ギヤ１１２）を有している場合、構成を一層簡略化することができる。
【００６３】
更に、本発明における無端ベルトは、上記実施の形態で挙げた搬送ベルト１３のようないわゆる転写ベルト（用紙搬送ベルト）に限定されるものではく、中間転写ベルトなどであってもよい。また、クリーニングローラ１７とモータ８４を共有する現像ローラ２６はブラック用に限定されるものではなく、他の色用の現像ローラ２６であっても複数の現像ローラ２６であってもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…画像形成装置    ８…搬送ローラ    ９…レジストローラ    １３…搬送ベルト
１７…クリーニングローラ    ２０…プロセスユニット    ２１…感光体ドラム
２５…トナー収容室          ２６…現像ローラ          ３０…スキャナユニット
４０…定着器                ４１…加熱ローラ          ４７…再搬送ローラ
７８…搬送ローラ駆動ギヤ    ７９…レジローラ駆動ギヤ    ８１…クラッチギヤ
８４，２００…モータ        ８９，１０２，１１２，２０３，２０９…振り子ギヤ
９５…ワンウェイクラッチ    ９６ｃ，９６ｋ，９６ｍ，９６ｙ…現像駆動ギヤ
１０３…ＬＴユニット駆動ギヤ      １１７…ベルトクリーナ駆動ギヤ
１２６…ＤＸユニット駆動ギヤ    ２０５…定着駆動ギヤ    Ｐ…用紙
【図１】
2011090040.tif 000003
【図２】
2011090040.tif 000004
【図３】
2011090040.tif 000005
【図４】
2011090040.tif 000006
【図５】
2011090040.tif 000007
【図６】
2011090040.tif 000008
【図７】
2011090040.tif 000009
【図８】
2011090040.tif 000010
【図９】
2011090040.tif 000011
【図１０】
2011090040.tif 000012