(57)【要約】【課題】ワークの積み込み性及び取り出し性に優れ、ワークの損傷を防止でき、且つ、汎用性の高い搬送パレットを提供する。【解決手段】ワーク収容部５０の開口寸法を可変とする。これにより、ワークＷの積み込み時及び取り出し時には、ワーク収容部５０の開口寸法を広げることで作業性が高められ、ワーク収容部５０にワークＷを積み込んだ後、ワーク収容部５０の開口寸法を狭めてワークＷを前後両側から保持することで、搬送時のワークＷのがたつきが抑えられ、ワークＷの損傷を防止できる。また、ワーク収容部５０に収容可能な大きさであれば、ワークＷの形状を問わず搬送パレット上に固定することができるため、積み込み可能なワークＷの種類が増え、搬送パレットの汎用性が高められる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端部を上方で保持されて中間部を下方に吊り下げられた複数のシート部と、前記シート部の吊り下げ部分で区画され、上方を開口した複数のワーク収容部とを備え、前記ワーク収容部にそれぞれパネル状のワークを立てて並べた状態で保持する搬送パレットであって、
前記ワーク収容部の上方開口部の水平方向寸法を可変とし、前記ワーク収容部にワークを収容した状態で前記上方開口部の水平方向寸法を狭めることでワークを保持することを特徴とする搬送パレット。
【請求項２】
前記シート部の各端部がそれぞれ固定され、水平方向でスライド可能に設けられた複数のスライド梁と、隣り合うスライド梁の間にそれぞれ設けられ、スライド梁の間隔を広げる方向に付勢する弾性部材とを備えた請求項１記載の搬送パレット。
【請求項３】
前記シート部の下方に、前記シート部の下端部と接触する高さと接触しない高さとの間で昇降可能な支持部材を設けた請求項１又は２記載の搬送パレット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のパネル状のワークを立てて並べた状態で搬送する搬送パレットに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のフードパネル、フェンダパネル、フロントピラー、あるいはクォーターピラー等のパネル状のワークは、プレス加工を施した後、搬送パレットに積み込まれて次の工程に搬送される。
【０００３】
例えば特許文献１に示されている搬送パレットは、底枠上面に形成されたＶ字溝でワークの下部を係合保持すると共に、ワークの一側縁を固定受部の凹部で、他側縁を可動受部の凹部で係合保持することにより、ワークをパレット上に固定している。具体的には、ワークの下部を底枠上面のＶ字溝に嵌め込むと共に、ワークの一側縁を固定受部の凹部に係合保持し、この状態で可動受部を動かし（可動受部が取付けられた揺動アームを揺動させて）、可動受部の凹部でワークの他側縁を係合保持することで、ワークをパレット上に固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６１１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の搬送パレットにおいて、固定受部及び可動受部に設けられる凹部の溝幅が狭すぎると、ワークの積み込み時にワークを凹部に係合保持させる作業が困難となると共に、ワークの取りだし時にワークが凹部との接触により損傷しないように慎重に作業する必要が生じるため、ワークの積み込み性及び取り出し性が低下する。特に、上記の搬送パレットでは、可動受部に設けた複数の凹部を各ワークの他側縁に同時に係合保持させるため、各ワークの他側縁のピッチを可動受部の凹部のピッチに一致させる困難な作業が必要となり、積み込み性が大きく低下する。一方、凹部の溝幅が広すぎると、搬送時の振動によりパネル状ワークががたつき、ワークに傷や変形が生じる恐れがある。
【０００６】
また、上記の搬送パレットでは、底枠上面のＶ字溝及び固定受部の凹部でワークの下部及び一側縁を係合保持した状態で、ワークの他側縁が可動受部の可動範囲内にあれば、ワークをパレット上に固定することができるが、ワークの他側縁が可動受部の可動範囲を越えていればワークをパレット上で固定することができない。この場合、別途の搬送パレットを製作する必要が生じ、コスト高を招く。
【０００７】
本発明の解決すべき課題は、ワークの積み込み性及び取り出し性に優れ、ワークの損傷を防止でき、且つ、汎用性の高い搬送パレットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明は、両端部を上方で保持されて中間部を下方に吊り下げられた複数のシート部と、前記シート部の吊り下げ部分で区画され、上方を開口した複数のワーク収容部とを備え、前記ワーク収容部にそれぞれパネル状のワークを立てて並べた状態で保持する搬送パレットであって、前記ワーク収容部の上方開口部の水平方向寸法を可変とし、前記ワーク収容部にワークを収容した状態で前記上方開口部の水平方向寸法を狭めることでワークを保持することを特徴とする。
【０００９】
このように、本発明の搬送パレットは、ワーク収容部の上方開口部の水平方向寸法（以下、「ワーク収容部の開口寸法」と言う）を可変としている。これにより、ワークの積み込み時及び取り出し時には、ワーク収容部の開口寸法を広げることで作業性が高められ、ワーク収容部にワークを積み込んだ後には、ワーク収容部の開口寸法を狭めてワークを保持することで、搬送時のワークのがたつきが抑えられ、ワークの損傷を防止できる。また、シート部で区画されたワーク収容部内にワークが配置されるため、ワーク収容部の上方開口部から挿入可能な大きさのワークであれば形状を問わず収容することができるため、上記特許文献１のようにワークの縁を保持する場合と比べて積み込み可能なワークの種類が増え、搬送パレットの汎用性が高められる。
【００１０】
この搬送パレットは、例えば、前記シート部の各端部がそれぞれ固定され、水平方向でスライド可能に設けられた複数のスライド梁と、隣り合うスライド梁の間にそれぞれ設けられ、スライド梁の間隔を広げる方向に付勢する弾性部材とを備えた構成とすることができる。この構成によれば、隣り合うスライド梁の間隔を所定のピッチに設定することができ、例えば、各スライド梁の間に同じ強さの弾性部材を配すれば、スライド梁を常に等間隔に配することができる。また、複数のスライド梁が弾性部材を介して連結されているため、一方の端部のスライド梁をスライドさせることにより、弾性部材を介して他のスライド梁を同時にスライドさせることができる。これにより、各ワーク収容部の開口寸法を同時に変更することができるため、ワークの積み込み性及び取り出し性がさらに高められる。
【００１１】
上記の搬送パレットでワークを搬送する際、ワークを収容したワーク収容部の下端部（すなわちシート部の下端部）が揺動すると、ワーク同士が衝突してワークが損傷したり、ワークとシート部との摺動によりシート部が摩耗したりする恐れがある。そこで、シート部の下方に支持部材を設け、この支持部材でシート部を下方から支持すれば、シート部の下端部の揺動が抑えられ、ワークの損傷やシート部の摩耗を防止できる。一方、ワーク収容部の開口寸法を変更する際にはシート部の下端部が水平移動する場合があるが、支持部材がシート部の下端部に接触したままではシート部の水平移動が阻害され、ワーク収容部の開口寸法の変更がスムーズに行われない恐れがある。よって、支持部材を昇降可能とし、ワーク収容部の開口寸法を変更する際には支持部材を降下させてシート部の下端部と離隔させることで、シート部の水平移動が阻害される事態が回避され、ワーク収容部の開口寸法をスムーズに変更することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明によれば、ワークの積み込み性及び取り出し性に優れ、ワークの損傷を防止でき、且つ、汎用性の高い搬送パレットを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】搬送パレットの側面図である。
【図２】搬送パレットの平面図である。
【図３】ラチェット機構の断面図である。
【図４】搬送パレットの側面図である（ワークを積み込んだ状態）。
【図５】搬送パレットの側面図である（支持部材を降下させた状態）。
【図６】搬送パレットの側面図である（スライド梁の間隔を狭めた状態）。
【図７】搬送パレットの側面図である（ワークの固定が完了した状態）。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
本実施形態にかかる搬送パレットは、図１及び図２に示すように、水平に設けられた矩形状の底板１と、底板１の四隅に立設された支柱２と、底板１の長辺方向（図２の左右方向）に対向する支柱２の間に掛け渡された一対の支持梁３と、両端を支持梁３にスライド可能に取付けられ、水平方向に平行に並べて配された複数のスライド梁４と、両端を上方で保持されて中間部を下方に吊り下げられたハンモック形状の複数のシート部５と、シート部５の下方に設けられた支持部材６とを有する。尚、以下では、説明の便宜上、底板１の長辺方向を前後方向、短辺方向を幅方向と言う。
【００１６】
スライド梁４は、中心軸４１と、中心軸４１の外周面に固定された保持部材４２とからなる。中心軸４１は、両端部に形成された貫通穴に支持梁３が挿通され、これによりスライド梁４が前後方向でスライド可能とされる。保持部材４２は、軟質材（例えば発泡ウレタン等）で円筒状に形成され、中心軸４１のうち、両端部の貫通穴を除く幅方向中間部に設けられる。各スライド梁４の間にはそれぞれ弾性部材としてバネ４３が配される。本実施形態では、各スライド梁４の間にバネ４３が圧縮状態で配され、隣り合うスライド梁４の間隔を広げる方向に各スライド梁４を常に付勢している。また、各バネ４３は同じ強さに設定され、これにより各スライド梁４が常に等間隔に配される。
【００１７】
複数のスライド梁４のうち、一方の端部のスライド梁４ａ（図示例では右端のスライド梁４ａ）には、前方（図中左側）へのスライドを許容し、後方（図中右側）へのスライドを規制するラチェット機構７０が設けられる。ラチェット機構７０の具体的構成は特に限定されないが、例えば図３に示すように、支持梁３の上面に形成された無数の突起部７１と、スライド梁４の中心軸４１に支持部７２を介して設けられた係止爪７３とで構成することができる。スライド梁４ａを前方にスライドさせると、支持部７２が弾性変形しながら、係止爪７３が突起部７１の斜面７１ａを乗り越える。逆に、スライド梁４ａを後方にスライドさせようとすると、係止爪７３の垂直面７３ａと突起部７１の垂直面７１ｂとが係合し、スライド梁４ａの後退が規制される。
【００１８】
シート部５は、可撓性を有し、且つ、ワークを搭載可能な強度を有するシート状部材で形成され、例えば布や樹脂シートで形成される。シート部５は、両端部を隣り合うスライド梁４にそれぞれ固定され、中間部を下方に吊り下げられたハンモック形状を成している。本実施形態では、一枚の帯状のシート状部材のうち、長手方向中間部の複数箇所をそれぞれスライド梁４にボルト等で固定し、各固定部の間を下方に吊り下げることで、複数のシート部５が全て連続して設けられる。こうして、略Ｕ字形状に吊り下げられた各シート部５の内側に、上方を開口したワーク収容部５０が形成される。
【００１９】
支持部材６は、ワーク収容部５０の内部にワークＷを収容した状態で、シート部５の下端部と接触する高さ（図４参照）と接触しない高さ（図５参照）との間で昇降可能に設けられる。本実施形態の支持部材６は、底板１の上部に昇降可能に設けられ、具体的には、底板１の上面に弾性部材（図示例ではバネ６１）を介して昇降可能に取付けられた支持板６２と、支持板６２の上面に固定された軟質材（例えば軟質のスポンジ）からなる緩衝部６３とを備える。支持部材６には昇降手段として例えばペダル（図示省略）が設けられ、このペダルを作業者が踏むと支持部材６が水平状態を維持しながら降下し、作業者がペダルから足を外すとバネ６１の弾性力で支持部材６が上昇する。
【００２０】
以下に、上記構成の搬送パレットにパネル状のワークＷ（例えば自動車のフードパネル）を積み込む手順を説明する。
【００２１】
図１及び図２に示す搬送パレットは、ワークＷを積み込む前の状態であり、スライド梁４の間隔がバネ４３で押し広げられて最大となっている。この状態の搬送パレットの各ワーク収容部５０に、それぞれワークＷを一個ずつ収容する（図４参照）と、ワークＷの重みでシート部５の下端部が支持部材６の緩衝部６３にめり込む。このとき、図示のように、隣り合うスライド梁４の間隔、すなわち各ワーク収容部５０の上方開口部が大きく開いているため、ワークＷをワーク収容部５０の上方から容易に積み込むことができる。また、各ワーク収容部５０はシート部５で遮断されているため、積み込み時に隣のワークＷに接触する恐れが回避され、ワークの損傷を防止できる。さらに、シート部５の下端部が軟質材からなる緩衝部６３で支持されているため、ワーク収容部５０内にワークＷを積み込む際、シート部５に過剰な負荷が加わることを防止できる。尚、本実施形態では、ワークＷを積み込む前のシート部５が支持部材６と離隔している（図１参照）が、これに限らず、この状態でシート部５と支持部材６とを接触させても良い。
【００２２】
次に、支持部材６をシート部５の下端部から離隔する位置まで降下させる（図５参照）。この状態で一方の端部（図中右端）のスライド梁４ａを前方（図中左側）へ向けて押し込み、バネ４３を圧縮しながら各スライド梁４ａを前方にスライドさせ、隣り合うスライド梁４の間隔を狭める（図６参照）。このとき、各スライド梁４の間にそれぞれ同じ強さのバネ４３を設けることで、各スライド梁４を常に等間隔に配することができる。また、ラチェット機構７０により、所定の位置まで前進させたスライド梁４ａの後退が規制され、この位置で全てのスライド梁４を固定することができる。
【００２３】
こうして、隣り合う一対のスライド梁４で、その間に配されたワークＷが前後両側から保持される。本実施形態では、スライド梁４に設けられた軟質材からなる保持部材４２でワークＷを前後両側から挟持しているため、パレット上でワークＷを確実に固定することができる。尚、スライド梁４は必ずしもワークＷに接触させる必要はなく、搬送時のがたつきが許容できる範囲内（ワークＷが損傷しない範囲内）であれば、スライド梁４とワークＷとの間に隙間が形成された状態でワークＷを保持してもよい。
【００２４】
上記のように、スライド梁４を前方にスライドさせると、スライド梁４のスライドに伴ってワークＷの下端部（すなわちシート部５の下端部）もスライドするため、各ワークＷを大きく傾かせることなく垂直に近い安定した姿勢で、隣り合うスライド梁４で保持することができる。また、支持部材６を降下させてシート部５の下端部から離隔させた状態でスライド梁４をスライドさせることで、シート部５の水平移動が支持部材６で阻害されることはなく、スライド梁４をスムーズにスライドさせることができる。
【００２５】
その後、ペダルから足を外して支持部材６を上昇させ、図７に示すように、シート部５及びワークＷの下端部を支持部材６で下方から支持する。このとき、支持部材６の緩衝部６３にシート部５の下端部をめり込ませて前後方向の移動を規制すれば、搬送中もパネルを安定した状態で保持することができる。
【００２６】
搬送パレットからのワークＷの取り出しは、上記と逆の手順を経て行われる。すなわち、図７に示す状態から、支持部材６を押し下げ（図６参照）、ラチェット機構を解除しながら右端のスライド梁４を後方にスライドさせる（図５参照）。これにより、隣り合うスライド梁４によるワークＷの保持が解除されると共に、ワーク収容部５０の上方開口部が広げられるため、ワークＷを容易に取り出すことができる。このとき、各スライド梁４の間に同じ強さのバネ４３が配されているため、右端のスライド梁４の後方へのスライドに伴って、各スライド梁４が等間隔に広げられる。
【符号の説明】
【００２７】
１     底板
２     支柱
３     支持梁
４     スライド梁
４１   中心軸
４２   保持部材
４３   バネ
５     シート部
５０   ワーク収容部
６     支持部材
６１   バネ
６２   支持板
６３   緩衝部
７０   ラチェット機構
Ｗ     ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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