(57)【要約】【課題】畑に種まきをおこなうプランタにコーティングされた種子を供給するためのシードフィーダ内で、種子が転動してそのコーティングが破損することを抑制する。【解決手段】斜めに支持されたシャッタプレート１１に対し、スライドプレート２０を衝合し、駆動機構４０によりシャッタプレート１１の傾斜方向に往復してスライドさせる。シャッタプレート１１には供給孔１１ｂが、スライドプレート２０には保持孔２１が、それぞれ形成されている。保持孔２１の内壁は傾斜方向下側が凹球面形に窪んでいる。ホッパ３０に投入された種子は、シャッタプレート１１の板面が下蓋となって保持孔２１の凹球面部へとはまり込む。スライドプレート２０が移動して、その保持孔２１とシャッタプレート１１の供給孔１１ｂとが合致すると、種子は落下してプランタへと供給される。シャッタプレート１１が傾斜していることで種子への動摩擦力が減じられ、保持孔２１との摩擦が凹球面により増大しているため、種子の転動が抑制される。【選択図】図１
2011193829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
球形にコーティングされた種子Ｓの種まきをおこなうプランタへと、前記種子Ｓを供給するシードフィーダ１であって、
水平方向に対して傾斜した状態に支持され、前記種子Ｓが通過可能な供給孔１１ｂを有するシャッタプレート１１と、
このシャッタプレート１１の上面に衝合し、前記種子Ｓが通過可能な保持孔２１を有するスライドプレート２０と、
投入された前記種子Ｓを前記スライドプレート２０の保持孔２１へと案内するホッパ３０と、
前記スライドプレート２０を前記シャッタプレート１１の傾斜方向に沿って往復動させる駆動機構４０と、を備え、
前記スライドプレート２０の保持孔２１と前記シャッタプレート１１の供給孔１１ｂとが合致しない位置で、前記ホッパ３０に投入された種子Ｓは前記シャッタプレート１１の板面が下蓋となって前記スライドプレート２０の保持孔２１にはまり込み、
前記スライドプレート２０の保持孔２１と前記シャッタプレート１１の供給孔１１ｂとが合致する位置で、前記スライドプレート２０の保持孔２１にはまりこんだ種子Ｓは前記シャッタプレート１１の供給孔１１ｂを通じて落下するシードフィーダ。
【請求項２】
前記保持孔２１は、はまり込んだ種子Ｓとの摩擦を増大させる摩擦面部を、前記スライドプレート２０の傾斜方向の下側の内壁に有する請求項１に記載のシードフィーダ。
【請求項３】
前記摩擦面は、前記種子Ｓと球径がほぼ同じの凹球面部２１ａである請求項２に記載のシードフィーダ。
【請求項４】
前記シャッタプレート１１の水平方向に対する傾斜角度は、３０度〜６０度である請求項１から３のいずれかに記載のシードフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、畑に種まきをおこなうプランタに対して、コーティングされた種子を供給するためのシードフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
畑への種まき作業を自動化する試みは以前からなされているが、一般に種子は形状がいびつであったり寸法が小さすぎたりして、そのままでは機械装置による取り扱いに適していない。
そのため、種子に樹脂でコーティングを施して全体を球形に整えるとともにサイズアップさせ、機械装置による取り扱いの容易化を図っている。
【０００３】
ところで、このようなコーティングは、堅固でありすぎると種子の発芽が阻害される。そのため、種まき後の畑への散水で水分を含んだり、畝をローラで加圧したりすると、簡単に割れるように非常に脆い状態に設計されている。
しかし種子のコーティングが脆いと、種まき作業中に種子が転がるだけでも破損してしまうおそれがある。
【０００４】
一方、種まき作業時に用いる機械装置としては、畑に種まきをおこなうプランタの他に、このプランタへと所定量の種子を供給するシードフィーダがある。
従来のシードフィーダとしては、特許文献1のように、種子を投入するホッパと、回転するシャッタドラムとからなり、上方に配置されたホッパの下面に形成された開口を、下方に配置されたシャッタドラムで閉塞したものが知られている。
【０００５】
シャッタドラムの全周には凹部が多数設けられており、ホッパの開口に臨むドラム上半部の凹部には種子がはまり込むようになっている。種子がはまり込んだ凹部がシャッタドラムの回転によりドラム下半部へと移動すると、種子は自重により凹部から抜け出して落下する。落下した種子は、下方に配置されたプランタへと供給されるようになっている。
種子が脱落して空になった凹部は、シャッタドラムの回転によりふたたび上半部に移動し、ホッパの開口に臨むとホッパ内の種子が再度充填される。そして、シャッタドラムがさらに回転にすると種子は凹部から落下する。これが繰り返されることでプランタに順次種子が供給される。
【０００６】
シードフィーダにこのような構成を採用した場合、シャッタドラムの回転に伴って種子が転動するため、脆いコーティングが破損してしまう問題がある。
コーティングが破損すると、その破片がシードフィーダやプランタの機構に引っかかって故障したり、また種子の外形がいびつになってプランタから畑に向けてスムーズに排出されなくなったりするおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３３３９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、この発明の課題は、コーティングされた種子がシードフィーダ内で転動するのを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した課題を解決するため、球形にコーティングされた種子の種まきをおこなうプランタへと前記種子を供給するためのシードフィーダを、以下の構成を備えるものとしたのである。
【００１０】
すなわち、シードフィーダは、水平方向に対して傾斜した状態に支持され、種子が通過可能な供給孔を有するシャッタプレートを備える。
また、シードフィーダは、このシャッタプレートの上面に衝合し、種子が通過可能な保持孔を有するスライドプレートを備える。
さらに、シードフィーダは、投入された種子を前記スライドプレートの保持孔に案内するホッパを備える。
最後に、シードフィーダは、スライドプレートをシャッタプレートの傾斜方向に沿って往復動させる駆動機構を備える。
【００１１】
そして、スライドプレートの保持孔とシャッタプレートの供給孔とが合致しない位置で、ホッパに投入された種子はシャッタプレートの板面が下蓋となってスライドプレートの保持孔にはまり込むものとする。
また、スライドプレートの保持孔とシャッタプレートの供給孔とが合致する位置で、スライドプレートの保持孔にはまりこんだ種子はシャッタプレートの供給孔を通じて落下するものとする。
【００１２】
スライドプレートの往復動により、種子の保持孔へのはまり込みおよび供給孔を通じての落下が繰り返されることになる。そのため、プランタをシードフィーダの下方に配置するか、供給孔とプランタとをパイプ等で接続しておくと、供給孔から落下した種子はプランタへと順次供給される。
【００１３】
ここでスライドプレートの保持孔にはまり込んだ種子は、シャッタプレートの板面が下蓋となってこれと接触しながらスライドプレートとともに移動する。そのためシャッタプレートから常時動摩擦力を受け、この動摩擦力により種子に回転トルクが生じる。ここで、この動摩擦力はシャッタプレートから受ける垂直抗力に比例する。
このシードフィーダでは、シャッタプレートを水平方向に対して傾斜させているため、シャッタプレートが水平の場合に比べて垂直抗力が減じられている。そのため、種子にかかる動摩擦力およびそれにより生じる回転トルクも減じられ、種子の転動が抑制される。
【００１４】
シャッタプレートの水平に対する傾斜角度は、３０度〜６０度が好ましく、４０度〜５０度がさらに好ましい。
シャッタプレートの傾斜角度を９０度に近づけるほど種子にかかる垂直抗力は減じられるが、その一方で、傾斜角度が急すぎるとスライドプレートの保持孔とシャッタプレートの供給孔が合致した際に種子が供給孔から落下しにくくなるからである。
【００１５】
スライドプレートの保持孔は、種子との摩擦を増大させる摩擦面をスライドプレートの傾斜方向の下側の内壁に有するのが好ましい。
保持孔にはまり込んだ種子は、重力によりスライドプレートの傾斜方向の下側となる保持孔の内壁に接触するところ、この接触個所の摩擦が大きいと、それが種子にシャッタプレートとの接触により生じる回転トルクへの抵抗となり、種子の転動がさらに抑制されるからである。
【００１６】
このような摩擦面としては、球形にコーティングされた種子との接触面積が大きいように、種子と球径がほぼ同じの凹球面部とするのが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
シードフィーダを以上のように構成したので、コーティングされた種子の転動が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態のシードフィーダの斜視図
【図２】実施形態のシードフィーダの縦断面図
【図３】実施形態のシードフィーダの正面図
【図４】実施形態のシードフィーダの要部縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつこの発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図１から３に示す実施形態のシードフィーダ１は、畑に種まきをおこなうプランタへと球形にコーティングされた種子Ｓを順次供給するために用いられる。
図示のように、シードフィーダ１は、台座１０と、スライドプレート２０と、ホッパ３０と、駆動機構４０と、を備える。
【００２１】
ここで台座１０は、シャッタプレート１１とシャッタプレート１１を下方から支持する脚部１２とを有する。
図示のように、矩形のシャッタプレート１１は、左右一対の三角形の脚部１２により、水平に対して傾斜した状態に支持されている。
シャッタプレート１１の傾斜角度Ｒ（図２参照）は、特に限定されないが３０度〜６０度が好ましく、４０度〜５０度がより好ましい。
【００２２】
また、シャッタプレート１１の上面には、シャッタプレート１１の傾斜方向に延びる左右一対のガイド枠１１ａが固定されている。
このガイド枠１１ａの間には、左右方向に並列する複数の円形の供給孔１１ｂが形成されている。さらにシャッタプレート１１の下面には、各供給孔１１ｂにそれぞれ通じるパイプ１１ｃが接続されている。ここで供給孔１１ｂの径およびパイプ１１ｃの内径は、種子Ｓの径よりも大きくなっている。
【００２３】
シャッタプレート１１のガイド枠１１ａの間には、矩形のスライドプレート２０が配置されている。スライドプレート２０の左右端はそれぞれガイド枠１１ａにはまり込んでおり、シャッタプレート１１の傾斜方向に沿ってスライド可能となっている。
このスライドプレート２０には、左右方向に並列する円形の複数の保持孔２１が形成されている。この保持孔２１の径は、種子Ｓの径よりも大きくなっている。
【００２４】
ここで保持孔２１と供給孔１１ｂの配列パターンは、図示のようにほぼ同じになっている。そのため、スライドプレート２０がシャッタプレート１１の傾斜方向の特定の高さ位置にあるときに、各保持孔２１と各供給孔１１ｂとがそれぞれ合致することになる。
また、図４に示すように、保持孔２１のスライドプレート２０の傾斜方向下側の内壁は、その上半部が種子Ｓとほぼ同じ球径にへこんで凹球面部２１ａとなっている。
【００２５】
またスライドプレート２０の上面には、複数の保持孔２１のすべてを取り囲む角筒型のホッパ３０が固定されている。このホッパ３０のスライドプレート２０の傾斜方向下側の内壁には、三角柱型にくぼむ複数のガイド溝３１が形成されており、ガイド溝３１の各溝底の位置と各保持孔２１の位置とが対応している。
【００２６】
図示のように、駆動機構４０は、モータ４１と、クランク４２と、コンロッド４３と、を有する。モータ４１はシャッタプレート１１の下面に固定され、クランク４２はモータ４１の回転軸に取り付けられて一体に回転するようになっており、コンロッド４３はクランク４２とスライドプレート２０とをピン結合している。
したがってモータ４１が回転すると、クランク４２およびコンロッド４３を通じてスライドプレート２０は、シャッタプレート１１の傾斜方向に沿って往復してスライドするようになっている。
【００２７】
実施形態のシードフィーダ１の構成は、以上のようであり、次にその作用について説明する。
【００２８】
いま、図４（ａ）のようにホッパ３０に多数の種子Ｓを投入すると、ガイド溝３１に案内されて種子Ｓはスライドプレート２０の保持孔２１へとスムーズに案内される。
図示のように、スライドプレート２０の保持孔２１とシャッタプレート１１の供給孔１１ｂの位置が合致していないときは、シャッタプレート１１の板面が下蓋となって種子Ｓは保持孔２１にはまり込む。こうして保持孔２１にはまり込んだ種子Ｓは、スライドプレートが傾斜しているため、自重により保持孔２１の凹球面部２１ａに接触する。
【００２９】
この状態から、モータ４１を駆動させてスライドプレート２０をシャッタプレート１１の傾斜方向に沿ってスライドさせると、保持孔２１にはまり込んだ種子Ｓは、その下部がシャッタプレート１１と接触しつつ一緒にスライドする。
【００３０】
このとき、種子Ｓはシャッタプレート１１から動摩擦力を受け、回転トルクが生じるが、シャッタプレート１１が傾斜しているため、種子への垂直抗力の大きさに比例する動摩擦力の大きさは、シャッタプレート１１が水平の場合に比べて小さくなっている。
また、種子Ｓは保持孔２１の凹球面部２１ａにはまり込んでいるため、スライドプレート２０との接触面積が大きくなっており、スライドプレート２０との間の摩擦力が大きくなっている。
【００３１】
種子Ｓにスライドプレート２０との接触により生じる回転トルクが、種子Ｓとシャッタプレート１１の間に働く摩擦力により減殺される。そのため、種子Ｓは転動することなく、スライドプレート２０のスライド方向に沿って横滑りしてゆく。このように種子Ｓは転動しないため、その脆いコーティングが破損することが抑制されている。
【００３２】
図４（ｂ）のように、スライドプレート２０がスライドしてその保持孔２１がシャッタプレート１１の供給孔１１ｂに合致すると、保持孔２１にはまり込んでいた種子Ｓは供給孔１１ｂを通じて下方に落下する。そしてパイプ１１ｃを通って図示省略のプランタへと供給される。
【００３３】
種子Ｓが落下し空になった保持孔２１には、ホッパ３０に投入されている後続の種子Ｓがガイド溝３１を通じて案内されてはまり込む。
新たにはまり込んだ種子Ｓは、上述したのと同様にスライドプレート２０とともに移動し、その保持孔２１とシャッタプレート１１の供給孔１１ｂとが合致すると供給孔１１ｂから落下する。
これが繰り返されることで、定量の種子Ｓがプランタへと断続的に供給されることになる。
【００３４】
このように実施形態のシードフィーダ１では、種子Ｓの転動が防止されている。そのため種子Ｓのコーティングが破損して、シードフィーダ１の機構が破片をかみこんで故障の原因になったり、種子Ｓの外形がいびつになってプランタへの供給がスムーズにできなくなったりすることが防止される。
【００３５】
ここで、保持孔２１の内壁に種子との摩擦増大のために形成される摩擦面部は、実施形態の凹球面部２１ａに限定されず、たとえば粗面部でもよい。
また、実施形態では凹球面部２１ａを内壁の上半部にのみ設けているが、内壁の上半部から下半部にかけて半球形に設けてよい。
【００３６】
実施形態では、保持孔２１と供給孔１１ｂを同形かつ同径としているが、これに限定されず、たとえば保持孔２１を小径かつ多数に供給孔１１ｂを大径かつ少数にして、１つの供給孔１１ｂに複数の保持孔２１が合致するようにしてもよいし、楕円形や矩形としてもよい。
【００３７】
さらに、スライドプレート２０を往復動させる駆動機構は、実施形態の往復スライダクランク機構に限定されず、たとえばカムを用いる機構でもよい。スライドプレート２０をシャッタプレート１１の傾斜方向に沿って案内する構造は、ガイド枠１１ａに限定されず、たとえばスライドプレート２０に長孔を設け、シャッタプレート１１にピンを固定して、ピンを長孔にはめ込んで案内する構造を採用してもよい。
また、シャッタプレート１１を斜めに支持する機構は、実施形態の脚部１２に限定されず、たとえばシャッタプレート１１を片持ち状態に吊り下げて傾斜させてもよい。シャッタプレート１１の傾斜角度は、一定でなくともよく、角度調節機構を付属させて変更可能としてもよい。
ホッパ３０の構造も実施形態に限定されず、要は投入した種子Ｓがスライドプレート２０の保持孔２１に案内されるように構成されていればよい。
【符号の説明】
【００３８】
１  実施形態のシードフィーダ
１０  台座
１１  シャッタプレート
１１ａ  ガイド枠
１１ｂ  供給孔
１１ｃ  パイプ
１２  脚部
２０  スライドプレート
２１  保持孔
２１ａ  凹球面部（摩擦面部）
３０  ホッパ
３１  ガイド溝
４０  駆動機構
４１  モータ
４２  クランク
４３  コンロッド
Ｓ  球形にコーティングされた種子
Ｒ  シャッタプレートの傾斜角度
【図１】
2011193829.tif 000003
【図２】
2011193829.tif 000004
【図３】
2011193829.tif 000005
【図４】
2011193829.tif 000006