(57)【要約】【課題】高圧ＥＧＲ装置及び低圧ＥＧＲ装置を備えているＥＧＲシステムにおいて、吸気通路に開いている穴の位置を特定する。【解決手段】低圧ＥＧＲ通路が接続されている箇所よりも上流の吸気通路を流通する空気量を検出する検出手段と、その目標値を算出する算出手段と、を備え、高圧ＥＧＲガスのみを供給したときに検出される空気量と低圧ＥＧＲガスをのみを供給したときに検出される空気量との差と、高圧ＥＧＲガス又は低圧ＥＧＲガスの何れか一方のみを供給したときに検出される空気量とその目標値との差と、に基づいて、吸気通路で開いている穴の位置を判定する。【選択図】図５
2011231732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路にタービンを有し且つ吸気通路にコンプレッサを有するターボチャージャと、
前記タービンよりも上流の排気通路と前記コンプレッサよりも下流の吸気通路とを接続する高圧ＥＧＲ通路と、前記高圧ＥＧＲ通路の断面積を調節する高圧ＥＧＲ弁と、を有し、排気の一部を高圧ＥＧＲガスとして吸気通路へ供給する高圧ＥＧＲ装置と、
前記タービンよりも下流の排気通路と前記コンプレッサよりも上流の吸気通路とを接続する低圧ＥＧＲ通路と、前記低圧ＥＧＲ通路の断面積を調節する低圧ＥＧＲ弁と、を有し、排気の一部を低圧ＥＧＲガスとして吸気通路へ供給する低圧ＥＧＲ装置と、
前記低圧ＥＧＲ通路が接続されている箇所よりも上流の吸気通路を流通する空気量を検出する検出手段と、
前記低圧ＥＧＲ通路が接続されている箇所よりも上流の吸気通路を流通する空気量の目標値を算出する算出手段と、
を備えたＥＧＲシステムの異常検出装置において、
前記高圧ＥＧＲ装置により前記高圧ＥＧＲガスを供給し且つ前記低圧ＥＧＲ装置による前記低圧ＥＧＲガスの供給を停止したときの前記検出手段により検出される空気量と、前記高圧ＥＧＲ装置による前記高圧ＥＧＲガスの供給を停止し且つ前記低圧ＥＧＲ装置により前記低圧ＥＧＲガスを供給したときの前記検出手段により検出される空気量と、の差と、
前記高圧ＥＧＲ装置により前記高圧ＥＧＲガスを供給し且つ前記低圧ＥＧＲ装置による前記低圧ＥＧＲガスの供給を停止したとき、又は前記高圧ＥＧＲ装置による前記高圧ＥＧＲガスの供給を停止し且つ前記低圧ＥＧＲ装置により前記低圧ＥＧＲガスを供給したときの、前記検出手段により検出される空気量と、前記算出手段により算出される空気量の目標値と、の差と、
に基づいて、前記吸気通路で開いている穴の位置を判定する判定手段を備えることを特徴とするＥＧＲシステムの異常検出装置。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記高圧ＥＧＲ装置により前記高圧ＥＧＲガスを供給し且つ前記低圧ＥＧＲ装置による前記低圧ＥＧＲガスの供給を停止したときの前記検出手段により検出される空気量と、前記高圧ＥＧＲ装置による前記高圧ＥＧＲガスの供給を停止し且つ前記低圧ＥＧＲ装置により前記低圧ＥＧＲガスを供給したときの前記検出手段により検出される空気量と、の差が、所定の範囲外の場合であって、前記高圧ＥＧＲ装置により前記高圧ＥＧＲガスを供給し且つ前記低圧ＥＧＲ装置による前記低圧ＥＧＲガスの供給を停止したときの前記検出手段により検出される空気量が、前記高圧ＥＧＲ装置による前記高圧ＥＧＲガスの供給を停止し且つ前記低圧ＥＧＲ装置により前記低圧ＥＧＲガスを供給したときの前記検出手段により検出される空気量よりも、
少ない場合には前記低圧ＥＧＲ通路が接続されている箇所よりも下流で且つ前記コンプレッサよりも上流の吸気通路に穴が開いていると判定し、
多い場合には前記コンプレッサよりも下流で且つ前記高圧ＥＧＲ通路が接続されている箇所よりも上流の吸気通路に穴が開いていると判定し、
前記高圧ＥＧＲ装置により前記高圧ＥＧＲガスを供給し且つ前記低圧ＥＧＲ装置による前記低圧ＥＧＲガスの供給を停止したときの前記検出手段により検出される空気量と、前記高圧ＥＧＲ装置による前記高圧ＥＧＲガスの供給を停止し且つ前記低圧ＥＧＲ装置により前記低圧ＥＧＲガスを供給したときの前記検出手段により検出される空気量と、の差が、所定の範囲内の場合であって、前記高圧ＥＧＲ装置により前記高圧ＥＧＲガスを供給し且つ前記低圧ＥＧＲ装置による前記低圧ＥＧＲガスの供給を停止したとき、又は前記高圧ＥＧＲ装置による前記高圧ＥＧＲガスの供給を停止し且つ前記低圧ＥＧＲ装置により前記低圧ＥＧＲガスを供給したときの、前記検出手段により検出される空気量が、前記算出手
段により算出される空気量の目標値よりも、
少ない場合には前記検出手段よりも下流で且つ前記低圧ＥＧＲ通路が接続されている箇所よりも上流の吸気通路に穴が開いていると判定し、
多い場合には前記高圧ＥＧＲ通路が接続されている箇所よりも下流の吸気通路に穴が開いていると判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のＥＧＲシステムの異常検出装置。
【請求項３】
前記検出手段により検出される空気量が、前記算出手段により算出される空気量の目標値に近付くように、前記高圧ＥＧＲ弁または前記低圧ＥＧＲ弁の少なくとも一方の開度を制御するＥＧＲフィードバック制御手段と、
前記判定手段による判定時に、前記ＥＧＲフィードバック制御手段による制御を停止させる停止手段と、
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のＥＧＲシステムの異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＥＧＲシステムの異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
吸気管が割れたり吸気管に接続されているチューブなどが外れたりして該吸気管に穴が開いている状態となると、この穴からガスが漏れたり、逆に空気を吸い込んだりするので、検出される空気量と、実際に気筒内に吸入される空気量と、に差が生じる。そして、ＥＧＲ装置を備えている場合には、吸気管に開いた穴が原因となってＥＧＲガス量やＥＧＲ率が変化するため、燃焼状態や排気の状態が悪化する虞がある。
【０００３】
ここで、空気漏れ診断条件成立時に、吸気圧力と機関回転速度とに基づいて検出した第１の吸入空気量を読み込み、スロットルバルブ開度と機関回転速度とを基本とし、第１の吸入空気量との位相差を無くす補正と、スロットルバルブの詰まりに対する学習補正を行った第２の吸入空気量を読み込み、第１の吸入空気量と第２の吸入空気量との差が閾値より大きいときに空気漏れが発生していると診断する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
ところで、タービンよりも上流の排気通路とコンプレッサよりも下流の吸気通路とを接続する高圧ＥＧＲ通路から高圧ＥＧＲガスを供給する高圧ＥＧＲ装置と、タービンよりも下流の排気通路とコンプレッサよりも上流の吸気通路とを接続する低圧ＥＧＲ通路から低圧ＥＧＲガスを供給する低圧ＥＧＲ装置と、を備えるＥＧＲシステムでは、吸気通路に開いている穴の位置を特定しなければ、高圧ＥＧＲガス量及び低圧ＥＧＲガス量を最適化することが困難となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１４８２３４号公報
【特許文献２】特開２００９−１５６２１８号公報
【特許文献３】特開２００９−１０３１１４号公報
【特許文献４】特開２００８−１９０４３５号公報
【特許文献５】特開２００３−１９３９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、高圧ＥＧＲ装置及び低圧ＥＧＲ装置を備えているＥＧＲシステムにおいて、吸気通路に開いている穴の位置を特定することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するために本発明によるＥＧＲシステムの異常検出装置は、以下の手段を採用した。すなわち、本発明によるＥＧＲシステムの異常検出装置は、
内燃機関の排気通路にタービンを有し且つ吸気通路にコンプレッサを有するターボチャージャと、
前記タービンよりも上流の排気通路と前記コンプレッサよりも下流の吸気通路とを接続する高圧ＥＧＲ通路と、前記高圧ＥＧＲ通路の断面積を調節する高圧ＥＧＲ弁と、を有し、排気の一部を高圧ＥＧＲガスとして吸気通路へ供給する高圧ＥＧＲ装置と、
前記タービンよりも下流の排気通路と前記コンプレッサよりも上流の吸気通路とを接続
する低圧ＥＧＲ通路と、前記低圧ＥＧＲ通路の断面積を調節する低圧ＥＧＲ弁と、を有し、排気の一部を低圧ＥＧＲガスとして吸気通路へ供給する低圧ＥＧＲ装置と、
前記低圧ＥＧＲ通路が接続されている箇所よりも上流の吸気通路を流通する空気量を検出する検出手段と、
前記低圧ＥＧＲ通路が接続されている箇所よりも上流の吸気通路を流通する空気量の目標値を算出する算出手段と、
を備えたＥＧＲシステムの異常検出装置において、
前記高圧ＥＧＲ装置により前記高圧ＥＧＲガスを供給し且つ前記低圧ＥＧＲ装置による前記低圧ＥＧＲガスの供給を停止したときの前記検出手段により検出される空気量と、前記高圧ＥＧＲ装置による前記高圧ＥＧＲガスの供給を停止し且つ前記低圧ＥＧＲ装置により前記低圧ＥＧＲガスを供給したときの前記検出手段により検出される空気量と、の差と、
前記高圧ＥＧＲ装置により前記高圧ＥＧＲガスを供給し且つ前記低圧ＥＧＲ装置による前記低圧ＥＧＲガスの供給を停止したとき、又は前記高圧ＥＧＲ装置による前記高圧ＥＧＲガスの供給を停止し且つ前記低圧ＥＧＲ装置により前記低圧ＥＧＲガスを供給したときの、前記検出手段により検出される空気量と、前記算出手段により算出される空気量の目標値と、の差と、
に基づいて、前記吸気通路で開いている穴の位置を判定する判定手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
判定手段は、（１）検出手段よりも下流で且つ低圧ＥＧＲ通路が接続されている箇所よりも上流の吸気通路、（２）低圧ＥＧＲ通路が接続されている箇所よりも下流で且つコンプレッサよりも上流の吸気通路、（３）コンプレッサよりも下流で且つ高圧ＥＧＲ通路が接続されている箇所よりも上流の吸気通路、（４）高圧ＥＧＲ通路が接続されている箇所よりも下流の吸気通路、の何れに穴が開いているか判定することができる。
【０００９】
算出手段は、検出手段により空気量が検出される位置における空気量の目標値を算出している。この目標値は、吸気通路に穴が開いていないときの空気量であり、吸気通路に異常がないときの空気量である。
【００１０】
ここで、吸気通路に穴が開いている場合には、その位置により、高圧ＥＧＲガスのみを供給したときに検出される空気量と低圧ＥＧＲガスのみを供給したときに検出される空気量との差、及び、高圧ＥＧＲガスのみ又は低圧ＥＧＲガスのみを供給したときにより検出される空気量とその目標値との差、に与える影響が夫々異なる。すなわち、これらの値を見ることで上記（１）から（４）の何れの位置に穴が開いているのかを判定することができる。
【００１１】
そして、本発明においては、前記判定手段は、
前記高圧ＥＧＲ装置により前記高圧ＥＧＲガスを供給し且つ前記低圧ＥＧＲ装置による前記低圧ＥＧＲガスの供給を停止したときの前記検出手段により検出される空気量と、前記高圧ＥＧＲ装置による前記高圧ＥＧＲガスの供給を停止し且つ前記低圧ＥＧＲ装置により前記低圧ＥＧＲガスを供給したときの前記検出手段により検出される空気量と、の差が、所定の範囲外の場合であって、前記高圧ＥＧＲ装置により前記高圧ＥＧＲガスを供給し且つ前記低圧ＥＧＲ装置による前記低圧ＥＧＲガスの供給を停止したときの前記検出手段により検出される空気量が、前記高圧ＥＧＲ装置による前記高圧ＥＧＲガスの供給を停止し且つ前記低圧ＥＧＲ装置により前記低圧ＥＧＲガスを供給したときの前記検出手段により検出される空気量よりも、
少ない場合には前記低圧ＥＧＲ通路が接続されている箇所よりも下流で且つ前記コンプレッサよりも上流の吸気通路に穴が開いていると判定し、
多い場合には前記コンプレッサよりも下流で且つ前記高圧ＥＧＲ通路が接続されてい
る箇所よりも上流の吸気通路に穴が開いていると判定し、
前記高圧ＥＧＲ装置により前記高圧ＥＧＲガスを供給し且つ前記低圧ＥＧＲ装置による前記低圧ＥＧＲガスの供給を停止したときの前記検出手段により検出される空気量と、前記高圧ＥＧＲ装置による前記高圧ＥＧＲガスの供給を停止し且つ前記低圧ＥＧＲ装置により前記低圧ＥＧＲガスを供給したときの前記検出手段により検出される空気量と、の差が、所定の範囲内の場合であって、前記高圧ＥＧＲ装置により前記高圧ＥＧＲガスを供給し且つ前記低圧ＥＧＲ装置による前記低圧ＥＧＲガスの供給を停止したとき、又は前記高圧ＥＧＲ装置による前記高圧ＥＧＲガスの供給を停止し且つ前記低圧ＥＧＲ装置により前記低圧ＥＧＲガスを供給したときの、前記検出手段により検出される空気量が、前記算出手段により算出される空気量の目標値よりも、
少ない場合には前記検出手段よりも下流で且つ前記低圧ＥＧＲ通路が接続されている箇所よりも上流の吸気通路に穴が開いていると判定し、
多い場合には前記高圧ＥＧＲ通路が接続されている箇所よりも下流の吸気通路に穴が開いていると判定する
ことができる。
【００１２】
ここで、所定の範囲内とは、上記の差がない場合、または差があったとしても僅かであるため差がないとすることのできる場合をいう。すなわち、高圧ＥＧＲガスのみを供給したときに検出される空気量と、低圧ＥＧＲガスのみを供給したときに検出される空気量と、が同一若しくは略同一の場合に所定の範囲内とされる。また、検出される空気量の誤差などを考慮して余裕を持たせた結果、所定の範囲としている。所定の範囲内を誤差の範囲内としても良い。そして、上記（１）〜（４）の穴の開いている箇所により以下のような違いが見られる。
【００１３】
（１）検出手段よりも下流で且つ低圧ＥＧＲ通路が接続されている箇所よりも上流の吸気通路で穴が開いている場合には、この位置での吸気は負圧となっているため、穴を介して吸気通路の外部から空気が吸い込まれる。また、この位置では、吸気通路に流通しているのは空気のみであり、低圧ＥＧＲガス及び高圧ＥＧＲガスは含まない。そうすると、高圧ＥＧＲガスのみを供給したときと、低圧ＥＧＲガスのみを供給したときと、では、検出手段により検出される空気量が等しくなる（差が所定範囲内になる）。また、穴を介して空気が吸い込まれることにより、検出手段により検出される空気量が、算出手段により算出される空気量の目標値よりも少なくなる。
【００１４】
（２）低圧ＥＧＲ通路が接続されている箇所よりも下流で且つコンプレッサよりも上流の吸気通路で穴が開いている場合には、この位置は負圧となっているため、穴を介して吸気通路の外部から空気が吸い込まれる。また、この位置では、吸気通路に流通しているのは、空気及び低圧ＥＧＲガスであり、高圧ＥＧＲガスは含まない。そうすると、低圧ＥＧＲガスのみを供給するときに、該低圧ＥＧＲガスの一部が、穴を介して吸入される空気に置き換わるため、低圧ＥＧＲガス量が減少する。また、低圧ＥＧＲガス量が減少される分、（１）の場合と比較して検出手段により検出される空気量が増加する。一方、高圧ＥＧＲガスのみを供給するときには、該高圧ＥＧＲガスの一部が空気に置き換わることはない。すなわち、高圧ＥＧＲガスのみを供給したときよりも、低圧ＥＧＲガスのみを供給したときのほうが、検出手段により検出される空気量が大きくなる（差が所定範囲外になる）。また、穴を介して空気が吸い込まれることにより、検出手段により検出される空気量が、算出手段により算出される空気量の目標値よりも少なくなる。
【００１５】
（３）コンプレッサよりも下流で且つ高圧ＥＧＲ通路が接続されている箇所よりも上流の吸気通路で穴が開いている場合には、この位置はターボチャージャによる過給により正圧となっているため、穴を介して吸気通路内のガスが外部に漏れる。また、この位置では、吸気通路に流通しているのは、空気及び低圧ＥＧＲガスであり、高圧ＥＧＲガスは含ま
ない。そうすると、低圧ＥＧＲガスのみを供給するときに、吸気通路の外部に漏れ出すのは、空気及び低圧ＥＧＲガスである。一方、高圧ＥＧＲガスのみを供給するときには、吸気通路の外部に漏れ出すのは、空気のみである。そして、低圧ＥＧＲガスのみを供給したときと、高圧ＥＧＲガスのみを供給したときと、で吸気通路の外部に漏れ出す全ガス量は等しい。すなわち、吸気通路の外部に漏れ出す空気の量は、低圧ＥＧＲガスのみを供給したときよりも、高圧ＥＧＲガスのみを供給したときのほうが多くなる。この漏れ出る空気量は、検出手段により検出された空気量の一部である。すなわち、低圧ＥＧＲガスのみを供給したときよりも、高圧ＥＧＲガスのみを供給したときのほうが、検出手段により検出される空気量が大きくなる（差が所定範囲外になる）。また、穴を介して空気が漏れ出ることにより、検出手段により検出される空気量が、算出手段により算出される空気量の目標値よりも多くなる。
【００１６】
（４）高圧ＥＧＲ通路が接続されている箇所よりも下流の吸気通路で穴が開いている場合には、この位置はターボチャージャによる過給により正圧となっているため、穴を介して吸気通路内のガスが外部に漏れる。また、この位置では、吸気通路に空気、低圧ＥＧＲガス、高圧ＥＧＲガスが流通し得る。そうすると、低圧ＥＧＲガスのみを供給するときに、吸気通路の外部に漏れ出すのは、空気及び低圧ＥＧＲガスである。一方、高圧ＥＧＲガスのみを供給するときには、吸気通路の外部に漏れ出すのは、空気及び高圧ＥＧＲガスである。そして、低圧ＥＧＲガスのみを供給したときと、高圧ＥＧＲガスのみを供給したときと、で吸気通路の外部に漏れ出す全ガス量は等しい。すなわち、吸気通路の外部に漏れ出す空気の量は、低圧ＥＧＲガスのみを供給したときと、高圧ＥＧＲガスのみを供給したときと、で等しくなる。また、漏れ出る空気量は、検出手段により検出された空気量の一部である。そうすると、高圧ＥＧＲガスのみを供給したときと、低圧ＥＧＲガスのみを供給したときと、では、検出手段により検出される空気量が等しくなる（差が所定範囲内になる）。また、穴を介して空気が漏れ出ることにより、検出手段により検出される空気量が、算出手段により算出される空気量の目標値よりも多くなる。
【００１７】
このような違いを基にして、何れの位置に穴が開いているのかを判定することができる。
【００１８】
また、本発明においては、前記検出手段により検出される空気量が、前記算出手段により算出される空気量の目標値に近付くように、前記高圧ＥＧＲ弁または前記低圧ＥＧＲ弁の少なくとも一方の開度を制御するＥＧＲフィードバック制御手段と、
前記判定手段による判定時に、前記ＥＧＲフィードバック制御手段による制御を停止させる停止手段と、
を備えることができる。
【００１９】
吸気通路に穴が開いていない場合には、ＥＧＲフィードバック制御手段により、検出手段により検出される空気量が、算出手段により算出される空気量の目標値に近付けられる。しかし、吸気通路に穴が開いている場合にこのような制御を行うと、検出手段により検出される空気量が目標値に近付くことにより、穴の開いている位置を特定することが困難となる。すなわち、ＥＧＲフィードバック制御手段による制御を行ってしまうと、穴の開いている位置と、上記空気量の差などとの関係が変わってしまい、穴の開いている位置を判定することができなくなってしまう。これに対し、ＥＧＲフィードバック制御手段による制御を停止させることで、この関係が変わることがなくなるので、精度の高い判定が可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、高圧ＥＧＲ装置及び低圧ＥＧＲ装置を備えているＥＧＲシステムにおいて、吸気通路に開いている穴の位置を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例に係る内燃機関とその吸・排気系の概略構成を示す図である。
【図２】吸気圧力と吸気温度との推移を示したタイムチャートである。
【図３】実施例に係る吸気通路の異常判定のフローを示した図である。
【図４】吸気通路内を流通するガス量の内訳を示した図である。
【図５】実施例に係る吸気通路に開いた穴の位置を判定するフローを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係るＥＧＲシステムの異常検出装置の具体的な実施態様について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本実施例に係る内燃機関とその吸・排気系の概略構成を示す図である。図１に示す内燃機関１は、４つの気筒２を有する水冷式の４サイクル・ディーゼルエンジンである。なお、本実施例ではディーゼルエンジンを例に挙げて説明するが、その他の例えばガソリンエンジンであっても同様に適用することができる。
【００２４】
内燃機関１には、吸気通路３および排気通路４が接続されている。この吸気通路３の途中には、排気のエネルギを駆動源として作動するターボチャージャ５のコンプレッサ５ａが設けられている。また、コンプレッサ５ａよりも上流の吸気通路３には、該吸気通路３内を流通する吸気の流量を調節する第１スロットル６が設けられている。この第１スロットル６は、電動アクチュエータにより開閉される。第１スロットル６よりも上流の吸気通路３には、該吸気通路３内を流通する空気の流量に応じた信号を出力するエアフローメータ７が設けられている。このエアフローメータ７により、内燃機関１の吸入空気量が測定される。なお、本実施例ではエアフローメータ７が、本発明における検出手段に相当する。
【００２５】
コンプレッサ５ａよりも下流の吸気通路３には、吸気と外気とで熱交換を行うインタークーラ８が設けられている。そして、インタークーラ８よりも下流の吸気通路３には、該吸気通路３内を流通する吸気の流量を調整する第２スロットル９が設けられている。この第２スロットル９は、電動アクチュエータにより開閉される。また、インタークーラ８よりも下流で且つ第２スロットル９よりも上流の吸気通路３には、該吸気通路３を流通する吸気の温度を検出する温度センサ１２が取り付けられている。温度センサ１２は、吸気通路３に穴が開いているときに発生する温度の変動を検出可能な応答性を有している。
【００２６】
一方、排気通路４の途中には、前記ターボチャージャ５のタービン５ｂが設けられている。また、タービン５ｂよりも下流の排気通路４には、パティキュレートフィルタ（以下、単にフィルタという。）１０が設けられている。このフィルタ１０には、例えば触媒を担持していても良い。
【００２７】
そして、内燃機関１には、排気通路４内を流通する排気の一部を低圧で吸気通路３へ再循環させる低圧ＥＧＲ装置３０が備えられている。この低圧ＥＧＲ装置３０は、低圧ＥＧＲ通路３１、低圧ＥＧＲ弁３２、および低圧ＥＧＲクーラ３３を備えて構成されている。
【００２８】
低圧ＥＧＲ通路３１は、フィルタ１０よりも下流側の排気通路４と、コンプレッサ５ａよりも上流で且つ第１スロットル６よりも下流の吸気通路３と、を接続している。この低圧ＥＧＲ通路３１を通って、排気が低圧で再循環される。そして、本実施例では、低圧ＥＧＲ通路３１を通って再循環される排気を低圧ＥＧＲガスと称している。なお、低圧ＥＧ
Ｒ通路３１の排気通路４側は、タービン５ｂよりも下流に接続されていれば良い。また、低圧ＥＧＲ通路３１の吸気通路３側は、コンプレッサ５ａよりも上流に接続されていれば良い。
【００２９】
また、低圧ＥＧＲ弁３２は、低圧ＥＧＲ通路３１の通路断面積を調整することにより、該低圧ＥＧＲ通路３１を流れる低圧ＥＧＲガスの量を調整する。さらに、低圧ＥＧＲクーラ３３は、該低圧ＥＧＲクーラ３３を通過する低圧ＥＧＲガスと、内燃機関１の冷却水とで熱交換をして、該低圧ＥＧＲガスの温度を低下させる。
【００３０】
また、内燃機関１には、排気通路４内を流通する排気の一部を高圧で吸気通路３へ再循環させる高圧ＥＧＲ装置４０が備えられている。この高圧ＥＧＲ装置４０は、高圧ＥＧＲ通路４１、高圧ＥＧＲ弁４２、および高圧ＥＧＲクーラ４３を備えて構成されている。
【００３１】
高圧ＥＧＲ通路４１は、タービン５ｂよりも上流側の排気通路４と、第２スロットル９よりも下流の吸気通路３と、を接続している。この高圧ＥＧＲ通路４１を通って、排気が高圧で再循環される。そして、本実施例では、高圧ＥＧＲ通路４１を通って再循環される排気を高圧ＥＧＲガスと称している。なお、高圧ＥＧＲ通路４１の排気通路４側は、タービン５ｂよりも上流に接続されていれば良い。また、高圧ＥＧＲ通路４１の吸気通路３側は、コンプレッサ５ａよりも下流に接続されていれば良い。
【００３２】
また、高圧ＥＧＲ弁４２は、高圧ＥＧＲ通路４１の通路断面積を調整することにより、該高圧ＥＧＲ通路４１を流れる高圧ＥＧＲガスの量を調整する。さらに、高圧ＥＧＲクーラ４３は、該高圧ＥＧＲクーラ４３を通過する高圧ＥＧＲガスと、内燃機関１の冷却水とで熱交換をして、該高圧ＥＧＲガスの温度を低下させる。
【００３３】
さらに、低圧ＥＧＲ通路３１が接続されている箇所よりも下流の排気通路４の途中には、該排気通路４の通路断面積を調整することにより、該排気通路４を流れる排気の量を調整する排気スロットル１１が設けられている。
【００３４】
以上述べたように構成された内燃機関１には、該内燃機関１を制御するための電子制御ユニットであるＥＣＵ２０が併設されている。このＥＣＵ２０は、内燃機関１の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関１を制御する。
【００３５】
また、ＥＣＵ２０には、上記センサの他、運転者がアクセルペダル１４を踏み込んだ量に応じた電気信号を出力し機関負荷を検出可能なアクセル開度センサ１５、及び機関回転数を検出するクランクポジションセンサ１６が電気配線を介して接続され、これら各種センサの出力信号がＥＣＵ２０に入力されるようになっている。一方、ＥＣＵ２０には、第１スロットル６、第２スロットル９、排気スロットル１１、低圧ＥＧＲ弁３２、及び高圧ＥＧＲ弁４２が電気配線を介して接続されており、該ＥＣＵ２０によりこれらの機器が制御される。
【００３６】
ここで、ＥＣＵ２０は、内燃機関１の運転状態（例えば機関回転数及び機関負荷）に応じて、ＥＧＲガスを低圧ＥＧＲ装置３０のみから供給するのか、高圧ＥＧＲ装置４０のみから供給するのか、または両方の装置から供給するのかを決定する。以下、高圧ＥＧＲ装置４０のみを用いてＥＧＲガスを供給する制御モードをＨＰＬモードといい、低圧ＥＧＲ装置３０のみを用いてＥＧＲガスを供給する制御モードをＬＰＬモードといい、低圧ＥＧＲ装置３０及び高圧ＥＧＲ装置４０の両方を用いてＥＧＲガスを供給する制御モードをＭＰＬモードという。
【００３７】
そして、ＥＧＲガスを供給するときには、通常、ＥＧＲフィードバック制御が行われる
。ＥＧＲフィードバック制御は、エアフローメータ７により得られる吸入空気量が目標値となるように、低圧ＥＧＲ弁３２または高圧ＥＧＲ弁４２の開度を調節することにより行なわれる。吸入空気量の目標値は、内燃機関１の運転状態（例えば機関回転数及び機関負荷）に応じて決定される。例えば、エアフローメータ７により得られる吸入空気量が目標値よりも少ない場合には、ＥＧＲガス量が目標値よりも多いとして、該ＥＧＲガス量を減少させるように低圧ＥＧＲ弁３２または高圧ＥＧＲ弁４２の開度を小さくする。また、例えば、エアフローメータ７により得られる吸入空気量が目標値よりも多い場合には、ＥＧＲガス量が目標値よりも少ないとして、ＥＧＲガス量を増加させるように低圧ＥＧＲ弁３２または高圧ＥＧＲ弁４２の開度を大きくする。なお、吸入空気量の目標値は、ＥＧＲフィードバック制御が行われていない場合であってもＥＣＵ２０により算出され、本実施例ではＥＣＵ２０が、本発明における算出手段に相当する。また、本実施例ではＥＧＲフィードバック制御を実行するＥＣＵ２０が、本発明におけるＥＧＲフィードバック制御手段に相当する。
【００３８】
なお、吸入空気量の目標値及びＥＧＲガス量の目標値は、夫々ある程度の幅を持たせて目標範囲としても良い。また、センサ等によりＥＧＲガス量を直接測定できる場合には、該ＥＧＲガス量が目標値若しくは目標範囲となるように低圧ＥＧＲ弁３２または高圧ＥＧＲ弁４２の開度を調節しても良い。
【００３９】
そしてＥＣＵ２０は、吸気通路３に穴が開いているか否か判定し、穴が開いていると判定される場合には、その位置を判定する。吸気通路３に穴が開いている場合とは、吸気通路３が割れた場合、吸気通路３を構成する一の部材と他の部材との接続部分に隙間が開いている場合、吸気通路３に接続されている管やセンサなどが外れた場合をいう。たとえば吸気通路３に穴が開いた場合には、この穴から吸気通路３内のガスが漏れるか、または吸気通路３の外部から空気を吸い込むことがある。このガスの漏れや吸い込みの状態は、機関回転数や気柱振動などにより常に変化するため、吸気通路３内の全体としてのガスの流量（圧力または温度としても良い。）も常に変化する。この変化の速度や量は、機関回転数、吸気通路３内の圧力、吸気通路３内の容積、吸気流入速度、吸気圧力、吸気温度、穴の開いた位置などによって影響を受ける。
【００４０】
ここで、吸気通路３には、圧力センサを取り付けることがあるため、該圧力センサで圧力の変化を検出することも考えられる。しかし、吸気通路３内では、脈動の影響を受けるため、取り付ける圧力センサは、通常、高周波数の変化を検出しないような設計が施されており、平均圧力の測定しかできない。このようなことから、通常の圧力センサでは、吸気通路３に穴が開いたときの圧力の変動を検出することは困難である。
【００４１】
そこで、本実施例では、吸気通路３に穴が開いているときの吸気温度の変動に着目して、吸気通路３に穴が開いているか否か判定している。
【００４２】
図２は、吸気圧力と吸気温度との推移を示したタイムチャートである。吸気圧力は、上述の通常の圧力センサを取り付けて測定した値である。それぞれ、吸気通路３に穴が開いている場合（異常時）と、穴が開いていない場合（正常時）と、を示している。吸気圧力は、吸気通路３に穴が開いている場合と、穴が開いていない場合と、で多少の差はあるものの、両者を区別できるだけの差は見られない。一方、吸気温度は、吸気通路３に穴が開いている場合（異常時）のほうが、穴が開いていない場合（正常時）よりも、変動が大きいことが分かる。したがって、たとえば、所定期間内の最大値と最小値との差の大きさが閾値を超える場合に、異常があると判定することができる。また、たとえば、所定期間内のばらつきが閾値を超える場合に、異常があると判定しても良い。さらに、所定期間内の温度センサ１２の出力の軌跡長（変動量の積分値）が閾値を超える場合に、異常があると判定しても良い。このようにして、吸気通路３に異常があるか否か判定する。
【００４３】
図３は、本実施例に係る吸気通路３の異常判定のフローを示した図である。本ルーチンは、ＥＣＵ２０により所定の時間毎に繰り返し実行される。
【００４４】
ステップＳ１０１では、異常判定の許可があるか否か判定される。本ステップでは、内燃機関１の運転状態が吸気通路３の異常判定に適した状態であるか否か判定される。たとえば、吸気の状態（温度や圧力）が急変しないような場合であるか否か判定される。アクセル開度センサ１５により得られるアクセルペダル１４の踏み込み量やこの変化量が比較的小さな閾値以下の場合であるか否か判定しても良い。ステップＳ１０１で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０２へ進み、否定判定がなされた場合には異常判定は行わずに本ルーチンを終了させる。
【００４５】
ステップＳ１０２では、温度センサ１２からの出力値から吸気通路３の異常の有無を判定するための判定値を算出する。すなわち、吸気温度の変動の状態を示す値を算出する。たとえば、所定期間（たとえば１秒。以下同じ。）内の最大値と最小値との差、所定期間内のばらつき（標準偏差、分散など）、温度センサ１２の出力の軌跡長（変動量の積分値）などの少なくとも１つである。
【００４６】
ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２で算出される判定値が閾値よりも大きいか否か判定される。この閾値は、吸気通路３に穴が開いていない（ガスの漏れや吸い込みが発生していない）ときの上限値として予め実験等により求めておく。ステップＳ１０３で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０４へ進み、否定判定がなされた場合にはステップＳ１０５へ進む。
【００４７】
そして、ステップＳ１０４では、吸気通路３に穴が開いていると判定される（異常があると判定される）。また、ステップＳ１０５では、吸気通路３に穴は開いていないと判定される（異常はないと判定される）。
【００４８】
なお、本実施例では、上記手法により吸気通路３に穴が開いているか否か判定しているが、他の周知の手法により判定しても良い。そして、吸気通路３に穴が開いていると判定された場合には、さらに、穴が開いている位置を特定する処理に移行する。また、本実施例では吸気通路３に穴が開いていると判定された後にこの穴の開いている位置を特定しているが、吸気通路３に穴が開いているか否か判定しなくても、穴の開いている位置を特定する処理を行なうこともできる。
【００４９】
ここで、低圧ＥＧＲ装置３０及び高圧ＥＧＲ装置４０を備えているシステムにおいては、ＥＧＲガスの供給経路が２つ存在する。そして、吸気通路３に穴が開いている場合には、該穴の開いている位置と、使用するＥＧＲ装置と、によって、エアフローメータ７で測定される空気量が影響を受ける。そこで、エアフローメータ７で測定される空気量に着目して、吸気通路３で穴の開いている位置を判定する。なお、エアフローメータ７で測定される空気量に基づいて低圧ＥＧＲ弁３２または高圧ＥＧＲ弁４２をフィードバック制御している場合には、エアフローメータ７で測定される空気量が目標値に合わせられてしまうため、本判定時にはＥＧＲフィードバック制御を停止させる。なお、本実施例では、本判定時にＥＧＲフィードバック制御を停止させるＥＣＵ２０が、本発明における停止手段に相当する。
【００５０】
図４は、吸気通路３内を流通するガス量の内訳を示した図である。説明を簡単にするために、気筒２内に流入する全ガス量を１０と仮定しており、ＥＧＲ率の目標値を５０％と仮定している。また、穴を介して吸気通路３内へ吸入される空気を「吸入」で示し、穴を介して吸気通路３の外部へ漏れ出るガスを「漏れ」として示している。吸気通路３内を流
通するガスは、ＥＧＲガス、エアフローメータ（ＡＦＭ）７を通過する空気、エアフローメータ（ＡＦＭ）を通過しない空気、の３つに分けられる。ＥＧＲガスとは、低圧ＥＧＲガスまたは高圧ＥＧＲガスである。エアフローメータ（ＡＦＭ）を通過しない空気とは、穴を介して吸気通路３内へ吸入される空気である。
【００５１】
なお、本実施例では、吸気通路３を４つの領域に分けて、何れの領域に穴が開いているかを判定している。ここで、エアフローメータ７から低圧ＥＧＲ通路３１の接続箇所までの間の領域をＡとし、低圧ＥＧＲ通路３１の接続箇所からコンプレッサ５ａまでの間の領域をＢとし、コンプレッサ５ａから高圧ＥＧＲ通路４１の接続箇所までの間の領域をＣとし、高圧ＥＧＲ通路４１の接続箇所から気筒２までの間の領域をＤとしている。これらの領域を図４では、穴位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとして示している。また、穴位置で「なし」とは、吸気通路３に穴が開いていない場合を示している。
【００５２】
また、図４でＡＦＭ測定値とは、気筒内のガス量を１０としたときに、エアフローメータ７により測定される空気量を示している。等号や不等号は、夫々の領域におけるＬＰＬモードとＨＰＬモードとのときのＡＦＭ測定値を比較した結果を示している。そして、図４のＥＧＲモードにおけるＬＰＬとは、ＬＰＬモードのときの空気量を示しており、ＨＰＬとは、ＨＰＬモードのときの空気量を示している。
【００５３】
吸気通路３に穴が開いていない場合には、ＬＰＬモード及びＨＰＬモードで共に、空気量及びＥＧＲガス量が目標値となる。すなわち、空気量及びＥＧＲガス量が５となる。なお、以下の説明では、エアフローメータ７により測定される空気量を測定空気量と称し、空気量の目標値を目標空気量と称する。目標空気量は、吸気通路３に穴が開いていない場合の空気量であり、機関回転数及び機関負荷と関連付けて実験などにより予め求めておいても良い。また、測定空気量は、図４において「ＡＦＭを通過する空気」で示される値である。
【００５４】
ここで、Ａの領域では、空気のみが流通している。また、Ａの領域は、コンプレッサ５ａよりも上流であるため、負圧になっている。このため、Ａの領域に穴が開いている場合には、その穴から吸気通路３の外部へガスが流出することは殆どなく、その穴から吸気通路３の内部へ空気が流入する。また、Ａの領域の上流側には、低圧ＥＧＲガス及び高圧ＥＧＲガスの何れも供給されていないので、ＬＰＬモードまたはＨＰＬモードの何れの場合であっても、気筒２内に流入するガス中の低圧ＥＧＲガスまたは高圧ＥＧＲガスの量は変わらない。すなわち、Ａの領域に穴が開いていると、この穴から空気が吸い込まれることになる。そうすると、気筒２内に流入する空気の中には、エアフローメータ７により測定された空気と、穴から吸気通路３内に流入した空気とが含まれる。つまり、エアフローメータ７を通過した空気と、エアフローメータ７を通過しない空気と、が気筒２内に流入することになる。
【００５５】
すなわち、Ａの領域に穴が開いている場合には、測定空気量（図４では「３」）が目標空気量（図４では「５」）よりも少なくなり、且つ、ＬＰＬモードまたはＨＰＬモードで測定空気量に差はない（図４では共に「３」）。
【００５６】
また、Ｂの領域では、ＬＰＬモードのときには、空気と低圧ＥＧＲガスとが流通し、ＨＰＬモードのときには、空気のみが流通する。また、Ｂの領域は、コンプレッサ５ａよりも上流であるため、負圧になっている。このため、Ｂの領域に穴が開いている場合には、その穴から吸気通路３の外部へガスが流出することは殆どなく、その穴から吸気通路３の内部へ空気が流入する。そして、ＬＰＬモードのときには、エアフローメータ７を通過する空気と低圧ＥＧＲガスとの混合ガス中に、穴を介して空気が流入するため、該流入する空気により、低圧ＥＧＲガス量が減少する。そして、低圧ＥＧＲガス量が減少した分、エ
アフローメータ７を通過する空気量が増加する。すなわち、ＬＰＬモードのときに穴から吸入される空気量（図４では「２」）により、Ａの領域ではエアフローメータ７を通過する空気量だけが「２」減少しているが、Ｂの領域ではエアフローメータ７と通過する空気量及びＥＧＲガス量が共に「１」減少している。すなわち、領域Ａの場合と比較して、領域Ｂの場合には、穴から吸気通路３内に吸入される空気量は同じである（図４では「２」）が、低圧ＥＧＲガス量が少なくなり（図４では「４」）、測定空気量が多くなる（図４では「４」）。なお、ＨＰＬモードのときには、領域Ｂには空気のみが流通するため、領域Ａの場合と同様の結果となる。
【００５７】
すなわち、Ｂの領域に穴が開いている場合には、測定空気量（図４では「４」または「３」）が目標空気量（図４では「５」）よりも少なくなり、且つ、ＬＰＬモードのときの測定空気量（図４では「４」）はＨＰＬモードのときの測定空気量（図４では「３」）よりも多くなる。
【００５８】
また、Ｃの領域では、Ｂの領域と同様に、ＬＰＬモードのときには、空気と低圧ＥＧＲガスとが流通し、ＨＰＬモードのときには、空気のみが流通する。また、Ｃの領域は、コンプレッサ５ａよりも下流であるため、正圧になる。このため、Ｃの領域に穴が開いている場合には、その穴から吸気通路３の内部へ空気が流入することは殆どなく、その穴から吸気通路３の外部へガスが流出する。そして、ＬＰＬモードのときには、エアフローメータ７を通過する空気と低圧ＥＧＲガスとの混合ガスが、穴から吸気通路３の外部へ流出する。すなわち、穴から漏れたガス中には、空気と低圧ＥＧＲガスとが含まれている（図４では共に「１」）。一方、ＨＰＬモードのときには、Ｃの領域には空気のみが流通するため、穴から吸気通路３の外部へ流出するのは空気のみとなる。ＬＰＬモードのときと、ＨＰＬモードのときと、で、穴から吸気通路３の外部へ流出するガス量は同じである（図４では共に「２」）ため、吸気通路３の外部へ流出するガス中の空気量が多いほうが測定空気量は多くなる。すなわち、ＬＰＬモードのときのほうがＨＰＬモードのときよりも、穴から流出する空気量が少なくなるため、測定空気量が少なくなる。
【００５９】
すなわち、Ｃの領域に穴が開いている場合には、測定空気量（図４では「６」または「７」）が目標空気量（図４では「５」）よりも多くなり、且つ、ＬＰＬモードのときの測定空気量（図４では「６」）はＨＰＬモードのときの測定空気量（図４では「７」）よりも少なくなる。
【００６０】
また、Ｄの領域では、ＬＰＬモードのときには、空気と低圧ＥＧＲガスとが流通し、ＨＰＬモードのときには、空気と高圧ＥＧＲガスとが流通する。また、Ｄの領域は、コンプレッサ５ａよりも下流であるため、正圧になる。このため、Ｄの領域に穴が開いている場合には、その穴から吸気通路３の内部へ空気が流入することは殆どなく、その穴から吸気通路３の外部へガスが流出する。そして、ＬＰＬモードのときには、エアフローメータ７を通過する空気と低圧ＥＧＲガスとの混合ガスが、穴から吸気通路３の外部へ流出する。すなわち、漏れたガス中には、空気と低圧ＥＧＲガスとが含まれている（図４では共に「１」）。一方、ＨＰＬモードのときには、エアフローメータ７を通過する空気と高圧ＥＧＲガスとの混合ガスが、穴から吸気通路３の外部へ流出する。すなわち、漏れたガス中には、空気と高圧ＥＧＲガスとが含まれている（図４では共に「１」）。そして、ＬＰＬモードのときと、ＨＰＬモードのときとで、穴から吸気通路３の外部へ流出するガス量は同じであり（図４では共に「２」）、外部へ流出するガス中の空気量も同じである（図４では共に「１」）。すなわち、ＬＰＬモードのときと、ＨＰＬモードのときとで、穴から吸気通路３の外部へ流出する空気量に差はない。
【００６１】
すなわち、Ｄの領域に穴が開いている場合には、測定空気量（図４では「６」）が目標空気量（図４では「５」）よりも多くなり、且つ、ＬＰＬモードのときと、ＨＰＬモード
のときと、で測定空気量に差はない（図４では共に「６」）。
【００６２】
以上のことをまとめると、以下のことがいえる。すなわち、Ａ及びＤの領域に穴が開いていると、ＬＰＬモードのときと、ＨＰＬモードのときとで、ＡＦＭ測定値（測定空気量）が等しくなる。ただし、Ａの領域に穴が開いている場合には、測定空気量は目標空気量よりも少なくなり、Ｄの領域に穴が開いている場合には、測定空気量は目標空気量よりも多くなる。また、Ｂの領域及びＣの領域に穴が開いていると、ＬＰＬモードのときと、ＨＰＬモードのときとで、ＡＦＭ測定値（測定空気量）が異なる。そして、Ｂの領域に穴が開いている場合には、ＬＰＬモードのときの測定空気量は、ＨＰＬモードのときの測定空気量よりも多くなる。一方、Ｃの領域に穴が開いている場合には、ＬＰＬモードのときの測定空気量は、ＨＰＬモードのときの測定空気量よりも少なくなる。また、Ｂの領域に穴が開いている場合よりも、Ｃの領域に穴が開いている場合のほうが、測定空気量が多くなる。
【００６３】
このように、目標空気量と比較したときのＬＰＬモード若しくはＨＰＬモードのときの測定空気量が多いか若しくは少ないか、及びＨＰＬモードのときの測定空気量とＬＰＬモードのときの測定空気量との差は、上記領域ごとに相違するため、これらを求めることで何れの領域で穴が開いているのかを判定できる。
【００６４】
図５は、本実施例に係る吸気通路３に開いた穴の位置を判定するフローを示したフローチャートである。本ルーチンは、ＥＣＵ２０により所定の時間毎に繰り返し実行される。なお、本実施例では図５に示すフローを実行するＥＣＵ２０が、本発明における判定手段に相当する。
【００６５】
ステップＳ２０１では、上記図３に示したルーチンにより吸気通路３に穴が開いていると判定されたか否か判定される。また、穴の位置が判定されていないか否かを併せて判定しても良い。すなわち、本ステップでは、吸気通路３に開いた穴の位置を判定する必要があるか否か判定している。ステップＳ２０１で肯定判定がなされた場合にはステップＳ２０２へ進み、否定判定がなされた場合には本ルーチンを一旦終了させる。
【００６６】
ステップＳ２０２では、内燃機関１の運転状態が定常状態であるか否か判定される。すなわち、機関回転数及び機関負荷が一定であるか、一定でないとしても変化が僅かであるか否か判定される。本ステップでは、穴の位置を判定するのに適した運転状態であるか否か判定している。すなわち、内燃機関１の運転状態が過渡状態であると、吸入空気量が変化してしまい測定空気量と目標空気量との関係が変化する。このような状態のときには、穴の位置を判定するのは困難であるので、穴の位置の判定は行わないようにする。ステップＳ２０２で肯定判定がなされた場合にはステップＳ２０３へ進み、否定判定がなされた場合には本ルーチンを一旦終了させる。
【００６７】
ステップＳ２０３では、吸入空気量に基づいた低圧ＥＧＲ弁３２及び高圧ＥＧＲ弁４２のフィードバック制御を停止させると共に、ＬＰＬモードに移行する。すなわち、低圧ＥＧＲ装置３０を作動させ、高圧ＥＧＲ装置４０を停止させる。ここで、測定空気量が目標空気量に合わせられると、本実施例による判定ができなくなるため、ＥＧＲフィードバック制御を停止させている。このときには、高圧ＥＧＲ弁４２を全閉とし、低圧ＥＧＲ弁３２の開度は、内燃機関１の運転状態に応じて決定しても良いし、穴の開いている位置を判定するときの規定の開度としても良い。そして、ＬＰＬモードに移行した後に、吸入空気量が安定するまで待っても良い。
【００６８】
ステップＳ２０４では、エアフローメータ７により測定空気量を得る。このときの測定空気量をＧＡ＿Ｌとする。
【００６９】
ステップＳ２０５では、ＧＡ＿Ｌの記憶が完了したか否か判定される。ステップＳ２０５で肯定判定がなされた場合にはステップＳ２０６へ進み、否定判定がなされた場合には本ルーチンを一旦終了させる。
【００７０】
ステップＳ２０６では、ＨＰＬモードに移行する。すなわち、高圧ＥＧＲ装置４０を作動させ、低圧ＥＧＲ装置３０を停止させる。このときには、低圧ＥＧＲ弁３２を全閉とし、高圧ＥＧＲ弁４２の開度は、内燃機関１の運転状態に応じて決定しても良いし、穴の開いている位置を判定するときの規定の開度としても良い。そして、ＨＰＬモードに移行した後に、吸入空気量が安定するまで待っても良い。
【００７１】
ステップＳ２０７では、エアフローメータ７により測定空気量を得る。このときの測定空気量をＧＡ＿Ｈとする。
【００７２】
ステップＳ２０８では、ＧＡ＿Ｈの記憶が完了したか否か判定される。ステップＳ２０８で肯定判定がなされた場合にはステップＳ２０９へ進み、否定判定がなされた場合には本ルーチンを一旦終了させる。
【００７３】
ステップＳ２０９では、ＧＡ＿Ｌと、ＧＡ＿Ｈと、の差が所定範囲内であるか否か判定される。なお、所定範囲内とは、ＧＡ＿ＬとＧＡ＿Ｈとが等しいとしても良い程度の差しかないことをいう。例えば、所定範囲内を誤差の範囲内としても良い。この所定範囲は、実験等により最適値を求めても良い。ＧＡ＿Ｌと、ＧＡ＿Ｈと、の差が所定範囲内のときには、図４を見れば分かるように、ＡまたはＤの領域に穴が開いていると考えられる。また、ＧＡ＿Ｌと、ＧＡ＿Ｈと、の差が所定範囲外のときには、ＢまたはＣの領域に穴が開いていると考えられる。なお、本ステップでは、ＧＡ＿Ｌと、ＧＡ＿Ｈとが等しいか、または略等しいか否か判定しても良い。ステップＳ２０９で肯定判定がなされた場合にはステップＳ２１０へ進み、否定判定がなされた場合にはステップＳ２１３へ進む。
【００７４】
ステップＳ２１０では、ＧＡ＿Ｌが目標空気量よりも多いか否か判定される。これは、ＧＡ＿Ｌから目標空気量を減算した値が正の値であるか判定しているといえる。すなわち、エアフローメータ７により測定された後の空気が吸気通路３の外部へ流出しているか否か判定している。なお、ＧＡ＿Ｈが目標空気量よりも多いか否か判定しても良い。また、ＧＡ＿ＬまたはＧＡ＿Ｈの少なくとも一方が目標空気量よりも多いか否か判定しても良い。ステップＳ２１０で肯定判定がなされた場合にはステップＳ２１１へ進み、否定判定がなされた場合にはステップＳ２１２へ進む。
【００７５】
そして、ステップＳ２１１では、吸気通路３に穴の開いている位置はＤの領域であると判定される。また、ステップＳ２１２では、吸気通路３に穴の開いている位置はＡの領域であると判定される。
【００７６】
次に、ステップＳ２１３では、ＧＡ＿ＬがＧＡ＿Ｈよりも多いか否か判定される。すなわち、吸気通路３の内部へ空気が吸入されているか否か判定される。ステップＳ２１３で肯定判定がなされた場合にはステップＳ２１４へ進んで、吸気通路３に穴の開いている位置はＢの領域であると判定される。また、ステップＳ２１３で否定判定がなされた場合にはステップＳ２１５へ進んで、吸気通路３に穴の開いている位置はＣの領域であると判定される。
【００７７】
このように、本実施例によれば、吸気通路３に穴が開いているか否か判定することができると共に、吸気通路３に穴が開いていると判定される場合には該穴の開いている位置を判定することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１     内燃機関
２     気筒
３     吸気通路
４     排気通路
５     ターボチャージャ
５ａ   コンプレッサ
５ｂ   タービン
６     第１スロットル
７     エアフローメータ
８     インタークーラ
９     第２スロットル
１０   パティキュレートフィルタ
１１   排気スロットル
１２   温度センサ
１４   アクセルペダル
１５   アクセル開度センサ
１６   クランクポジションセンサ
２０   ＥＣＵ
３０   低圧ＥＧＲ装置
３１   低圧ＥＧＲ通路
３２   低圧ＥＧＲ弁
３３   低圧ＥＧＲクーラ
４０   高圧ＥＧＲ装置
４１   高圧ＥＧＲ通路
４２   高圧ＥＧＲ弁
４３   高圧ＥＧＲクーラ
【図１】
2011231732.tif 000003
【図２】
2011231732.tif 000004
【図３】
2011231732.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011231732.tif 000007