(57)【要約】【課題】異物除去を必要十分な時間で効果的に行い、異物が画像へ与える悪影響を抑止することができる原稿読取装置及びこれを用いた画像形成装置を提供する。【解決手段】読取位置でプラテンガラス４７を介して原稿ＭＳの読み取りを行う原稿読取装置において、原稿読取動作時にはプラテンガラス４７を第一固定読取部４３の被写界深度外に移動させ、非原稿読取動作時にはプラテンガラス４７を第一固定読取部４３の被写界深度内且つガイドベルト４７表面近傍の吸着可能領域内に移動させるガラス接離機構と、第一固定読取部４３の読取結果に応じてプラテンガラス４７及び／又はガイドベルト９７上に付着する異物の原稿画像への悪影響の有無を検知する異物検知部１０３とを備える。【選択図】図１１
2011010008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの反射光に基づいて情報を読み取る読取部材と、該読取部材の被写界深度内に原稿を案内する案内部材と、該読取部材と該案内部材との間に設置される透光部材とを備え、読取位置で透光部材を介して原稿の読み取りを行う原稿読取装置において、
上記案内部材表面近傍の物体を該案内部材表面に吸着させる吸着手段と、
上記案内部材及び／又は上記透光部材上の異物を清掃する清掃手段と、
原稿読取動作時には該透光部材を該読取部材の被写界深度外に移動させ、非原稿読取動作時には該透光部材を該読取部材の被写界深度内且つ該案内部材表面近傍の吸着可能領域内に移動させる透光部材移動手段と、
該読取部材の読取結果に応じて該透光部材及び／又は該案内部材上に付着する異物の原稿画像への悪影響の有無を検知する異物検知手段とを備えることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
請求項１の画像読取装置において、
上記清掃手段は、原稿読取動作が禁止状態に移行された非原稿読取動作時に清掃動作に入ることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項３】
請求項１又は２の原稿読取装置において、
上記清掃手段は、上記異物検知手段による検知結果に基づいて清掃動作を終了することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項４】
請求項３の原稿読取装置において、
上記清掃手段は所定の最大清掃時間を超えても上記異物検知手段によって異物を除去できていないことが検知された場合には清掃動作を終了し、
上記検知結果を報知する報知手段を備えることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４の原稿読取装置において、
上記案内部材は略均一の白色ガイドベルトであり、
上記異物検知手段は、上記読取部材から取得される情報の中から画素毎にピーク値を検知し、この検知結果が所定の許容値未満である画素が存在するか否かにより、異物の原稿画像への悪影響の有無を判定することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４又は５の原稿読取装置において、
上記異物検知手段は、上記読取部材の調整動作を行う間に平行して行われることがあることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５又は６の原稿読取装置において、
上記異物検知手段による異物検知は、原稿束の連続読取動作を開始する直前に行われることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５、６又は７の原稿読取装置において、
上記異物検知手段による異物検知は、電源投入時に行われることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項９】
請求項１、２、３、４、５、６、７又は８の原稿読取装置において、
上記異物検知手段による異物検知は、ユーザーによる指示をトリガとして行われることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項１０】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８又は９の原稿読取装置において、
上記異物検知手段は、検知した異物が上記透光部材上に存在するものか、上記案内部材上に存在するものかを判別することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項１１】
請求項１０の原稿読取装置において、
上記異物検知手段による検知結果に応じてユーザー又はサービス担当者に対する警告の内容を変化させることができる報知手段を備えていることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項１２】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０又は１１の原稿読取装置において、
上記透光部材移動手段は、上記清掃手段による清掃後に透光部材を被写界深度外となる所定の基準位置への移動を開始し、上記異物検知手段が所定の判定基準を満たすことを検知した場合には該透光部材が該基準位置に到達する前であっても、該透光部材の移動を終了することがあることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項１３】
請求項１２の原稿読取装置において、
上記異物検知手段は、上記透光部材が被写界深度外となる所定の基準位置への移動を完了した時点で、該透光部材及び／又は該案内部材上に付着する異物の原稿画像への悪影響の有無を検知し、この検知結果が所定の判定基準を満たさない場合には新たな原稿読取動作を禁止することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項１４】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２又は１３の原稿読取装置において、
上記透光部材移動手段は、清掃動作のために上記透光部材を案内部材の吸着可能領域内へ移動させる際、該透光部材が吸着可能領域内に到達する前であっても、上記読取部材の被写界深度に対して所定の距離だけ近づいた時点で、異物検知手段による検知結果が所定の判断基準未満であることを検知した場合に清掃動作を終了することがあることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項１５】
原稿を搬送しながら該原稿の画像を読み取る原稿搬送読取手段と、該原稿搬送読取手段で読み取った画像を記録材に形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、
上記原稿搬送読取手段として、請求項１乃至１４の原稿読取装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートスルー方式の原稿読取装置、及びこれを用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原稿読取装置として、自動原稿搬送装置で原稿を搬送しながら、固定された読取手段により画像を読み取る、所謂シートスルー方式の原稿読取装置が知られている。この原稿読取装置においては、読取手段を覆う透光部材たるプラテンガラス等に原稿を接触させないことによって、原稿上の粘着系異物がプラテンガラスに付着するのを抑止する構成が知られている。また、この原稿読取装置においては、プラテンガラス等の表面に存在する浮遊系異物に読取手段の焦点が合わないようしたり、浮遊系異物を除去したりすることにより、浮遊系異物による画像への影響を抑止する構成が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、浮遊系異物が滞留する位置に読取手段の焦点が合わないように光学系を設定する手段や、また浮遊する異物を吹き飛ばすための送風手段を備えた原稿読取装置が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、浮遊系異物に読取手段の焦点が合わないようにする構成では、異物の存在有無を明確に確認することができない。そのために、異物を除去する異物除去手段を常に又は定期的に一定時間稼働させなければならず、時間や電力を浪費してしまう問題があった。また、読取手段がプラテンガラスの下にある構成では、プラテンガラス上に落下してくるゴミに対して送風手段を用いて風を送っても、浮遊系異物は非常に小さいために風圧を受けにくく、プラテンガラス上の異物を除去する効果が小さい。
【０００５】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものである。その目的は、異物除去を必要十分な時間で効果的に行い、異物が画像へ与える悪影響を抑止することができる原稿読取装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、被写体からの反射光に基づいて情報を読み取る読取部材と、該読取部材の被写界深度内に原稿を案内する案内部材と、該読取部材と該案内部材との間に設置される透光部材とを備え、読取位置で透光部材を介して原稿の読み取りを行う原稿読取装置において、上記案内部材表面近傍の物体を該案内部材表面に吸着させる吸着手段と、上記案内部材及び／又は上記透光部材上の異物を清掃する清掃手段と、原稿読取動作時には該透光部材を該読取部材の被写界深度外に移動させ、非原稿読取動作時には該透光部材を該読取部材の被写界深度内且つ該案内部材表面近傍の吸着可能領域内に移動させる透光部材移動手段と、該読取部材の読取結果に応じて該透光部材及び／又は該案内部材上に付着する異物の原稿画像への悪影響の有無を検知する異物検知手段とを備えることを特徴とするものである。
請求項２の発明は、請求項１の画像読取装置において、上記清掃手段は、原稿読取動作が禁止状態に移行された非原稿読取動作時に清掃動作に入ることを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項１又は２の原稿読取装置において、上記清掃手段は、上記異物検知手段による検知結果に基づいて清掃動作を終了することを特徴とするものである。
請求項４の発明は、請求項３の原稿読取装置において、上記清掃手段は所定の最大清掃時間を超えても上記異物検知手段によって異物を除去できていないことが検知された場合には清掃動作を終了し、上記検知結果を報知する報知手段を備えることを特徴とするものである。
請求項５の発明は、請求項１、２、３又は４の原稿読取装置において、上記案内部材は略均一の白色ガイドベルトであり、上記異物検知手段は、上記読取部材から取得される情報の中から画素毎にピーク値を検知し、この検知結果が所定の許容値未満である画素が存在するか否かにより、異物の原稿画像への悪影響の有無を判定することを特徴とするものである。
請求項６の発明は、請求項１、２、３、４又は５の原稿読取装置において、上記異物検知手段は、上記読取部材の調整動作を行う間に平行して行われることがあることを特徴とするものである。
請求項７の発明は、請求項１、２、３、４、５又は６の原稿読取装置において、上記異物検知手段による異物検知は、原稿束の連続読取動作を開始する直前に行われることを特徴とするものである。
請求項８の発明は、請求項１、２、３、４、５、６又は７の原稿読取装置において、上記異物検知手段による異物検知は、電源投入時に行われることを特徴とするものである。
請求項９の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７又は８の原稿読取装置において、上記異物検知手段による異物検知は、ユーザーによる指示をトリガとして行われることを特徴とするものである。
請求項１０の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８又は９の原稿読取装置において、上記異物検知手段は、検知した異物が上記透光部材上に存在するものか、上記案内部材上に存在するものかを判別することを特徴とするものである。
請求項１１の発明は、請求項１０の原稿読取装置において、上記異物検知手段による検知結果に応じてユーザー又はサービス担当者に対する警告の内容を変化させることができる報知手段を備えていることを特徴とするものである。
請求項１２の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０又は１１の原稿読取装置において、上記透光部材移動手段は、上記清掃手段による清掃後に透光部材を被写界深度外となる所定の基準位置への移動を開始し、上記異物検知手段が所定の判定基準を満たすことを検知した場合には該透光部材が該基準位置に到達する前であっても、該透光部材の移動を終了することがあることを特徴とするものである。
請求項１３の発明は、請求項１２の原稿読取装置において、上記異物検知手段は、上記透光部材が被写界深度外となる所定の基準位置への移動を完了した時点で、該透光部材及び／又は上記案内部材上に付着する異物の原稿画像への悪影響の有無を検知し、この検知結果が所定の判定基準を満たさない場合には新たな原稿読取動作を禁止することを特徴とする原稿読取装置。
請求項１４の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２又は１３の原稿読取装置において、上記透光部材移動手段は、清掃動作のために上記透光部材を案内部材の吸着可能領域内へ移動させる際、該透光部材が吸着可能領域内に到達する前であっても、上記読取部材の被写界深度に対して所定の距離だけ近づいた時点で、異物検知手段による検知結果が所定の判断基準未満であることを検知した場合に清掃動作を終了することがあることを特徴とするものである。
請求項１５の発明は、原稿を搬送しながら該原稿の画像を読み取る原稿搬送読取手段と、該原稿搬送読取手段で読み取った画像を記録材に形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、上記原稿搬送読取手段として、請求項１乃至１４の原稿読取装置を用いることを特徴とするものである。
本発明においては、非原稿読取動作時には、透光部材が読取部材の被写界深度内、且つ案内部材近傍の吸着可能領域内に位置する。このとき透光部材上に異物があっても、この異物は案内部材の吸着可能領域内にあるため、案内部材に吸着され清掃手段によって除去される。また、このとき透光部材は読取部材の被写界深度内にあるため、異物検知手段は透光部材上の異物の残存状況を読取部材から取得することができ、この読取結果に応じて異物の原稿画像への悪影響の有無を検知することができる。よって、清掃手段はこの異物検知手段からの検知結果を基に異物の除去を必要十分な時間で行うことが可能となる。原稿読取動作時には、透光部材及び案内部材上の異物を確実に除去した状態で原稿の読み取りを行うことができる。さらに、本発明においては、原稿読取動作中に異物が透光部材上に落下した場合でも、透光部材が読取部材の被写界深度外にあるため、透光部材上の異物に読取部材の焦点が合わず、異物の画像への悪影響を抑止することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、異物除去を必要十分な時間で効果的に行い、異物が画像へ与える悪影響を抑止することができる原稿読取装置及びこれを用いた画像形成装置を提供できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図２】同複写機の画像形成ユニットの内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。
【図３】同複写機のスキャナとＡＤＦの構成を示す斜視図。
【図４】ＡＤＦの要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図。
【図５】ＡＤＦ及びスキャナの電気回路の一部を示すブロック図。
【図６】ＡＤＦの第二固定読取部の電気回路の要部を示すブロック図。
【図７】原稿読取時の第一固定読取部の周辺を示す構成図。
【図８】原稿読取時の第一固定読取部の構成を示す部分拡大構成図。
【図９】非原稿読取時の第一固定読取部の周辺を示す構成図。
【図１０】非原稿読取時の第二固定読取部の構成を示す部分拡大構成図。
【図１１】クリーニングブレードを設置した第一固定読取部周辺の構成を示す概略構成図。
【図１２】除電ブラシを設置した第一固定読取部周辺の構成を示す概略構成図。
【図１３】ガラス接離機構の構成を示す概略構成図。
【図１４】（ａ）は、ガラス接離機構の構成を示す一部拡大正面図、（ｂ）は一部拡大右側面図。
【図１５】異物検知制御について説明するフローチャート。
【図１６】異物影響範囲検知制御について説明するフローチャート。
【図１７】プラテンガラスを基準位置に移動させるときのためのフローチャート。
【図１８】清掃動作について説明するフローチャート。
【図１９】プラテンガラスの上面の位置を説明する構成図。
【図２０】異物による画像への悪影響が許容できないことを検知した場合に、異物の存在箇所を判別してアラートを変更するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した実施形態について説明する。まず、本実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、本複写機を示す概略構成図である。図１に示すように、この複写機は、原稿ＭＳの画像を読み取るための原稿読取装置たる原稿搬送読取ユニット１と、原稿搬送読取ユニット１で取得された画像データを基に画像形成を行う画像形成手段たる画像形成ユニット２と、画像形成ユニット２に記録材たる転写紙を給紙する給紙ユニット３０とを備えている。
【００１０】
はじめに、上記画像形成ユニット２の構成について説明する。図２は、画像形成ユニットの内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。図１及び図２に示すように、上記画像形成ユニット２は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃを備えている。以下添字Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃはブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色をそれぞれ示す。このプロセスユニット３Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃは、それぞれ各色のトナー像を担持する像担持体である感光体４Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃを備えている。これら各感光体４Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの周囲には、各感光体４表面を一様に帯電する帯電装置５Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃや、各感光体４表面に形成される静電潜像を現像する現像装置６Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃや、トナー像転写後の各感光体４表面をクリーニングする感光体クリーニング装置７Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ等を備えている。プロセスユニット３Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃは、それぞれ、感光体４Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃとその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成ユニット２本体に対して着脱可能になっている。
【００１１】
また、画像形成ユニット２は、各感光体４Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの一様に帯電された表面に画像情報に応じたレーザ光を照射して静電潜像を形成する光書込装置８を備えている。光書込装置８は、レーザ光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、所定の露光位置において画像データに基づき回転駆動されている各感光体４Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの表面にレーザ光を主走査方向に走査しながら照射する。
【００１２】
また、画像形成ユニット２は、感光体４Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃに形成されたトナー画像を中間転写ベルト９を介して転写紙に転写する転写ユニット１０、転写紙上のトナー像を定着せしめる定着装置２０等備えている。
【００１３】
上記転写ユニット１０は、複数のローラにより張架されて図中矢印方向に回転駆動する中間転写ベルト９を備え、感光体４Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃと所定の電圧が印加される一次転写ローラ１１Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃとの間に中間転写ベルト９を挟み込んで一次転写ニップを形成する。また、中間転写ユニット１０は二次転写バックアップローラ１２と所定の電圧が印加される二次転写ローラ１３の間に中間転写ベルト９を挟み込んで二次転写ニップを形成している。さらに、中間転写ユニット１０は、中間転写ベルト９上に残留する転写残トナーを除去するクリーニング装置１４等も備えている。上記プロセスユニット３Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃで形成された感光体４Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ上のトナー像は、一次転写ニップで中間転写ベルト９に順次重ね合わされて転写される。中間転写ベルト９上に転写された４色重ね合わせトナー像は、二次転写ニップで転写紙に一括転写されることになる。二次転写ニップを通過後に中間転写ベルト９上に残留する転写残トナーは、クリーニング装置１４により除去される。
【００１４】
上記転写ユニット１０の図中下方には、二次転写ローラ３１と駆動ローラ１５との間に、無端状の紙搬送ベルト１６を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット１７、レジストローラ対１８、定着装置２０等を備えている。レジストローラ対１８は、後述する給紙ユニットにより給紙路１９を経て供給された転写紙をローラ間に挟み込み、中間転写ベルト９上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで二次転写ニップに送り出す。二次転写ニップを通過してフルカラー画像が転写された転写紙は、中間転写ベルト９から離間して、紙搬送ベルト１６に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置２０へと搬送される。定着装置２０に搬送された転写紙は、定着装置２０内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置２０から排紙ローラ対２１に送られた後、機外へと排出される。
【００１５】
上記紙搬送ユニット１７の図中下方には、スイッチバック装置２２を備えている。スイッチバック装置２２は、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙を、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えて反転させ、再び二次転写ニップに進入させる。
【００１６】
また、上記複写機の上記給紙ユニット３０は、転写紙を複数枚重ねた紙束の状態で収容する給紙カセット３１を多段備え、各給紙カセット３１内の一番上の転写紙に給紙ローラ３２を押し当てている。選択された給紙ローラ３２が回転駆動せしめられると、一番上の転写紙が分離ローラ３３で分離されて１枚ずつ給紙路３４に向けて送り出される。この給紙路３４に送り出された転写紙は、複数の搬送ローラ対３５を経て画像形成ユニット１内の給紙路１９に導かれ、レジストローラ対１８のローラ間に挟み込まれる。
【００１７】
以上のように構成される画像形成ユニット２において、次のように画像形成が行われる。例えばブラック用のプロセスユニット３Ｋでは、帯電装置５Ｋにより一様に帯電された感光体４Ｋの表面に、光書込装置８で変調及び偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されて静電潜像が形成される。感光体４Ｋ上の静電潜像は、現像装置６Ｋで現像されてブラック色のトナー画像となる。中間転写ベルト９を挟んで一次転写ローラ１１Ｋに対向する一次転写ニップでは、感光体４Ｋ上のトナー像が転写紙に転写される。トナー像が転写された後の感光体４Ｋの表面は、感光体クリーニング装置７Ｋでクリーニングされ、次の静電潜像の形成に備えられる。
【００１８】
他のプロセスユニット３Ｙ、Ｍ、Ｃについても、上述した画像形成行程が中間転写ベルト９の移動に同期して実行される。一方、給紙カセット３１から給送された転写紙は、レジストローラ対１９により所定のタイミングで送出されて二次転写ニップに搬送される。または、画像形成ユニット２の側面に設置された手差しトレイ２３から給紙された転写紙は、給紙ローラ２４によって手差し給紙路内に繰り出され、レジストローラ２８により所定のタイミングで送出されて二次転写ニップに搬送される。そして、二次転写ニップでフルカラー画像が一括転写された転写紙は、紙搬送ユニット１７によって搬送されて定着装置２０でトナー像が定着される。転写紙の第一面だけに画像を形成する片面プリントモードの場合には、排紙ローラ対２１のローラ間の排紙ニップに挟み込まれた転写紙がそのまま機外に排出されて排紙トレイ２５上にスタックされる。転写紙の両面に画像を形成する両面プリントモードの場合には、排紙ローラ対２１に挟み込まれた転写紙が逆方向に戻されて、スイッチバック装置２２に進入する。そして、スイッチバック装置２２内で上下反転せしめられた後、再び二次転写ニップに送られて、もう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排出ローラ２１により排紙トレイ２５上に排出される。トナー像転写後の中間転写ベルト９は、ベルトクリーニング装置１４により残留トナーが除去され、プロセスユニット３による再度の画像形成に備える。
【００１９】
以上の作像動作は、４色重ね合わせのフルカラーモードが図示しない操作部で選択された時の動作である。例えば、白黒画像形成モードが操作部で選択された場合には、駆動ローラ以外の支持ローラ等を移動させて、感光体４Ｙ、Ｍ、Ｃを中間転写ベルト９から離間させ、中間転写ベルト９にＫトナー像の形成のみを行ってもよい。
【００２０】
次に、上記原稿搬送読取ユニット１について詳細に説明する。図１に示すように、上記原稿搬送ユニット１は、上記画像形成ユニット２上に固定された原稿読取装置たるスキャナ４０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ４１とを備えている。スキャナ４０は、図示しない原稿の画像を読み取るための読取手段として、移動読取部４２と、第一固定読取部４３とを有している。上記移動読取部４２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ４０のケーシング上壁に固定されたコンタクトガラス４５の直下に配設されており、光源や、反射ミラー等からなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光をコンタクトガラス４５上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ４０本体に固定された画像読取センサ４６で受光する。
【００２１】
上記スキャナ４０内に配設される第一固定読取部４３は、スキャナ４０のケーシング上壁の一端側に固定された透光部材たるプラテンガラス４７の直下に配設され、光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサ等を有している。第一固定読取部４３は、後述するＡＤＦ４１によって搬送される原稿ＭＳがプラテンガラス４７の上方を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第一面を走査する。
【００２２】
図３は、スキャナとＡＤＦの構成を示す斜視図である。図３に示すように、ＡＤＦ４１は、筐体たる本体カバー４８に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台４９、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット５０、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５７等を有している。
【００２３】
図４は、ＡＤＦの要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図である。上記ＡＤＦ４１の搬送ユニット５０は、図４に示すように、分離給送部５１、レジスト部５２、ターン部５３、第一読取搬送部５４、第二読取搬送部５５、排紙部５６とから構成されている。分離給送部４１は、原稿載置台４９にセットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。レジスト部５２は、給送された原稿ＭＳを一次突当整合するともに、整合後の原稿ＭＳを引き出し搬送するものである。ターン部５３は、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながら原稿面を読取部側（下方）に向けて搬送するものである。第一読取搬送部５４は、プラテンガラス４７の上方で原稿ＭＳを搬送しながら、プラテンガラス４７の下方でスキャナ４１の内部に配設されている第一固定読取部４３に原稿ＭＳの第一面を読み取らせるものである。第二読取搬送部５５は、第二固定読取部４４の下で原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第二面を第二固定読取部４４に読み取らせるものである。排紙部５６は、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳを原稿スタック台５７に向けて排出するものである。
【００２４】
上記ＡＤＦ４１の本体カバー４８は、図３に示すように、スキャナ４０に固定された蝶番５８によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ４０の上面のプラテンガラス４７やコンタクトガラス４５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本等の片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、搬送ユニット５０による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、本体カバー４８を図３に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにしてコンタクトガラス４５上に載せた後、本体カバー４８を閉じる。そして、スキャナ４０の図１に示した移動読取部４２によってそのページの画像を読み取らせる。
【００２５】
一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、原稿載置台４９にセットされた原稿ＭＳを１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ４０内の第一固定読取部４３やＡＤＦ４１内の第二固定読取部４４に順次読み取らせていくことができる。この場合、ＡＤＦ４１は、原稿載置台４９上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に搬送ユニット５０内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５１に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後に第一固定読取部４３の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第一面の画像がスキャナ４０の第一固定読取部４３によって読み取られる。また、原稿ＭＳの第二面が第二固定読取部４４によって読み取られる。
【００２６】
図５は、ＡＤＦ及びスキャナの電気回路の一部を示すブロック図である。図５に示すように、ＡＤＦ４１は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等からなるコントローラ６０を有しており、これによって各種の機器やセンサを制御することができる。このコントローラ６０には、レジストセンサ６１、原稿セットセンサ６２、排紙センサ６３、突き当てセンサ６４、原稿幅センサ６５、読取入口センサ６６、給紙適正位置センサ６７、底板ホームポジション（ＨＰ）センサ６８、ガラスホームポジションセンサ（ＨＰ）６９等が接続されている。また、第二固定読取部４４、ピックアップモータ７１、給紙モータ７２、読取モータ７３、排紙モータ７４、底板上昇モータ７５、ガラス上下動モータ７６等も接続されている。また、スキャナ４０の各機器の制御を司る本体制御部１００等も接続されている。スキャナ４０は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等からなる本体制御部１００を有しており、これにより、スキャナ４０内部の後述する異物検出手段たる異物検知部１０３や、図示しない各種機器やセンサを制御することができる。また、本体制御部１００は、Ｉ／Ｆ７７によってＡＤＦ４１のコントローラ６０と接続されており、コントローラ６０を介して、ＡＤＦ４１内の各種機器やセンサを間接的に制御することもできる。
【００２７】
上記構成のＡＤＦ４１において、図４に示すように、原稿ＭＳは、原稿ＭＳの束の厚みに応じて図中矢印ａ、ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５９の上に原稿先端部が載せられるとともに、原稿載置台４９の上に原稿後端側が載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台４９上において、その幅方向（原稿搬送方向と直交する方向）の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置が調整される。このようにしてセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５９の上方で揺動可能に配設されたレバー部材７８を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサ６２が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ６０に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ６０からＩ／Ｆ７７を介して本体制御部１００に送られる。
【００２８】
原稿載置台４９には、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する第一原稿長さ検知センサ７９、第二原稿長さ検知センサ８０が設置され、原稿ＭＳの搬送方向の長さの概略が検知される。本実施形態では、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサを配置することが必要である。これら第一原稿長さ検知センサ７９、第二原稿長さ検知センサ８０には、反射型フォトセンサ又は原稿１枚にても検知可能なアクチュエーター・タイプのセンサ等を用いるとよい。
【００２９】
本体制御部１００は、可動原稿テーブル５９に原稿ＭＳがセットされたことを原稿セットセンサ６２により検知すると、底板上昇モータ７５を正転させて原稿束の最上面がピックアップローラ８１と接触するように可動原稿テーブル５９を上昇させる。そして、本体制御部１００は、給紙適正位置センサ６７がオンしたら底板上昇を停止し、給紙を繰り返すことで原稿束上面が下がり給紙適正位置センサ６７がオフしたら、底板を上昇させて給紙適正位置センサ６７が再びオンするように制御を繰り返す。これにより、可動原稿テーブル５９の高さが調整され、常に原稿束上面位置が給紙に適した高さに維持される。セットされた原稿ＭＳが全て給紙されると、底板上昇モータ７５を正転させて次の原稿束をセットできるようにホームポジション位置へと可動原稿テーブル５９を下降させる。
【００３０】
可動原稿テーブル５９の上に載置された原稿束の上方には、カム機構によって上下方向（図中矢印ｃ、ｄ方向）に移動可能に支持されるピックアップローラ８１が配設されている。このカム機構は、ピックアップモータ７１によって駆動することで、ピックアップローラ８１を上下移動させることが可能である。ピックアップローラ８１が上昇移動すると、それに伴って可動原稿テーブル５９が図中矢印ａ方向に揺動して、ピックアップローラ８１が原稿ＭＳの束における一番上の原稿ＭＳに当接する。更に可動原稿テーブル５９が上昇し、ピックアップローラ８１が可動原稿テーブル５９上の原稿上面により押されてｃ方向に上がると、やがて給紙適正位置センサ６７によって可動原稿テーブル５９の上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップモータ７１が停止するとともに、可動原稿テーブル５９の上昇が停止する。
【００３１】
複写機の本体に設けられたテンキーやディスプレイ等からなる操作部１０１に対しては、操作者によって両面読取モードか、あるいは片面読取モードかを示す読取モード設定のためのキー操作や、コピースタートキー１０２の押下操作等が行われる。コピースタートキー１０２が押下されると、本体制御部１００からＩ／Ｆ７７を介してＡＤＦ４１のコントローラ６０に原稿給紙信号が送信される。すると、ピックアップローラ８１が給紙モータ７２の正転によって回転駆動して、可動原稿テーブル５９上の数枚（理想的には１枚）の原稿ＭＳをピックアップする。ピックアップローラ８１の回転方向は、最上位の原稿ＭＳを給紙口に搬送する方向である。
【００３２】
両面読取モードか、片面読取モードかの設定に際しては、可動原稿テーブル５９上に載置された全ての原稿ＭＳについて一括して両面、片面の設定を行うことが可能である。また、１枚目及び１０枚目の原稿ＭＳについては両面読取モードに設定する一方で、その他の原稿ＭＳについては片面読取モードに設定する等といった具合に、個々の原稿ＭＳについてそれぞれ個別に読取モードを設定することも可能である。
【００３３】
ピックアップローラ８１によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部５１に進入して、給紙ベルト８２との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８２は、駆動ローラ８３と従動ローラ８４とによって張架されており、給紙モータ７２の正転に伴う駆動ローラ８３の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。この給紙ベルト８２の下部張架面には、給紙モータ７２の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースローラ８５が当接している。当接部においては、給紙ベルト８２の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ８５は、給紙ベルト８２に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト８２に直接当接している際、あるいは当接部に原稿ＭＳが１枚だけ挟み込まれている際には、給紙ベルト８２又は原稿ＭＳに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなることから、連れ回り方向とは逆の本来の駆動方向である図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿ＭＳから最上位の原稿ＭＳだけが分離され重送が防止される。
【００３４】
給紙ベルト８２やリバースローラ８５の働きによって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部５２に進入する。そして、突き当てセンサ６４の直下を通過する際にその先端が検知される。このとき、ピックアップモータ７１の駆動力を受けているピックアップローラ８１がまだ回転駆動しているが、可動原稿テーブル５９の下降によって原稿ＭＳから離間するため、原稿ＭＳは給紙ベルト８２の無端移動力のみによって搬送される。そして、突き当てセンサ６４によって原稿ＭＳの先端が検知されたタイミングから所定時間だけ給紙ベルト８２の無端移動が継続して、原稿ＭＳの先端がプルアウト駆動ローラ８６とこれに当接しながら回転駆動するプルアウト従動ローラ８７との当接部に突き当たる。原稿ＭＳの先端が両ローラの当接部に突き当たった状態で、原稿ＭＳの後端側が給紙方向に向けて送られることで、原稿ＭＳは所定量だけ撓んだ状態になりながら、先端が当接部に位置決めされる。これにより、原稿ＭＳのスキュー（傾き）が補正されて、原稿ＭＳは給紙方向に沿った姿勢になる。
【００３５】
プルアウト従動ローラ８７は、原稿ＭＳのスキューを補正する役割の他に、スキューが補正された原稿ＭＳを原稿搬送方向下流側の中間ローラ対８８まで搬送する役割を担っており、給紙モータ７２の逆転によって回転駆動される。給紙モータ７２が逆転すると、プルアウト従動ローラ８７と、互いに当接している中間ローラ対８８における一方のローラとが回転を開始するとともに、給紙ベルト８２の無端移動が停止する。また、このとき、ピックアップローラ８１の回転も停止される。
【００３６】
プルアウト従動ローラ８７から送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサ６５の直下を通過する。原稿幅センサ６５は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知部を複数有しており、これら紙検知部は原稿幅方向（図紙面に直交する方向）に並んでいる。どの紙検知部が原稿ＭＳを検知するのかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズが検知される。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ６４によって検知されてから、原稿ＭＳの後端が突き当てセンサ６４によって検知されなくなるまでのタイミングに基づいて検知される。
【００３７】
原稿幅センサ６５によって幅方向のサイズが検知された原稿ＭＳの先端は、ターン部５３に進入して、中間ローラ対８８のローラ間の当接部に挟み込まれる。この中間ローラ対８８による原稿ＭＳの搬送速度は、後述する第一読取搬送部５４での原稿ＭＳの搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、原稿ＭＳを第一読取搬送部５４に送り込むまでの時間の短縮化が図られている。
【００３８】
ターン部５３内を搬送される原稿ＭＳの先端は、読取入口センサ６６との対向位置を通過する。これによって原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６６によって検知されると、その先端が搬送方向下流側の読取入口ローラ対８９の位置まで搬送される間での間に、中間ローラ対８８による原稿搬送速度が減速される。また、読取モータ７３の回転駆動の開始に伴って、読取入口ローラ対８９における一方のローラ、読取出口ローラ対９０における一方のローラ、第二読取出口ローラ対９１における一方のローラがそれぞれ回転駆動を開始する。
【００３９】
ターン部５３内においては、原稿ＭＳが中間ローラ対８８と読取入口ローラ対８９との間の湾曲搬送路で搬送される間に上下面が逆転されるとともに、搬送方向が折り返される。そして、読取入口ローラ対８９のローラ間のニップを通過した原稿ＭＳの先端は、レジストセンサ６１の直下を通過する。このとき原稿ＭＳの先端がレジストセンサ６１によって検知されると、所定の搬送距離をかけながら原稿搬送速度が減速されていき、第一読取搬送部５４の手前で原稿ＭＳの搬送が一時停止される。また、本体制御部１００にＩ／Ｆ７７を介してレジスト停止信号が送信される。
【００４０】
レジスト停止信号を受けた本体制御部１００が読取開始信号を送信すると、コントローラ６０の制御により、原稿ＭＳの先端が第一読取搬送部５４内に到達するまで、読取モータ７３の回転が再開されて所定の搬送速度まで原稿ＭＳの搬送速度が増速される。そして、読取モータ７３のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第一固定読取部４３による読取位置に到達するタイミングで、コントローラ６０から本体制御部１００に対して原稿ＭＳの第一面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第一固定読取部４３による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第一面が第一固定読取部４３によって読み取られる。
【００４１】
第一読取搬送部５４を通過した原稿ＭＳは、読取出口ローラ対９０を経由した後、その先端が排紙センサ６３によって検知される。片面読取モードが設定されている場合には、後述する第二固定読取部４４による原稿ＭＳの第二面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６３によって原稿ＭＳの先端が検知されると、排紙モータ７４の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９２における図中下側の排紙ローラが図中時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサ６３によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータ７４のパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９２のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９２のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ７４の駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳが原稿スタック台５７から飛び出さないような速度で排紙される。
【００４２】
一方、両面読取モードが設定されている場合には、排紙センサ６３によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第二固定読取部４４に到達するまでのタイミングが読取モータ７３のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ６０から本体制御部１００に対して原稿ＭＳの第二面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第二固定読取部４４による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第二面が第二固定読取部４４によって読み取られる。その後に、上述したように原稿ＭＳが原稿スタック台５７に排紙される。
【００４３】
読取手段としての第二固定読取部４４は、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。第二固定読取部４４との対向位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第一面側）から支持する原稿支持手段としての第二読取ローラ９３が配設されている。この第二読取ローラ９３は、第二固定読取部４４による読取位置での原稿ＭＳの浮きを防止するとともに、第二固定読取部４４におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。本複写機では、第二固定読取部４４との対向位置で原稿を支持する原稿支持手段として、第二読取ローラ９３を用いたが、ガイド板状のものを用いてもよい。
【００４４】
図６は、固定読取部の電気回路の要部を示すブロック図である。図６に示すように、第二固定読取部４４は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、あるいは冷陰極管等からなる光源部４４ａを有している。また、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に並ぶ複数のセンサチップ４４ｂ、それぞれのセンサチップ４４ｂに個別に接続された複数のＯＰアンプ回路４４ｃ、それぞれのＯＰアンプ回路４４ｃに個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ４４ｄも有している。更には、画像処理部４４ｅ、フレームメモリ４４ｆ、出力制御回路４４ｇ、Ｉ／Ｆ回路４４ｈ等も有している。
【００４５】
センサチップ４４ｂは、等倍密着イメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）と称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。第二固定読取部４４による読取位置に図示しない原稿が進入するのに先立って、コントローラ６０から光源部４４ａに点灯ＯＮ信号が送られる。これにより、光源部４４ａが点灯し、その光を図示しない原稿ＭＳの第二面に向けて照射する。原稿ＭＳの第二面で反射した反射光は、複数のセンサチップ４４ｂにおいて、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサチップ４４ｂで読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路４４ｃによって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ４４ｅによってデジタル画像情報に変換される。これらデジタル画像情報は、画像処理部４４ｅに入力されてシェーディング補正等を施された後、フレームメモリ４４ｆに一時記憶される。その後、出力制御回路４４ｇによって本体制御部１００に受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路４４ｈを経由して本体制御部１００に出力される。なお、コントローラ６０からは原稿の先端が第二固定読取部４４による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。
【００４６】
次に、本複写機における特徴的な第一固定読取部周辺の構成について説明する。図７は、原稿読取時の第一固定読取部の周辺を示す構成図である。図８は、図７における第一固定読取部４３の構成を示す部分拡大構成図である。図７及び図８に示すように、第一固定読取部４３は、ベルトガイド機構と所定の厚みｔで形成された透光部材たるプラテンガラス４７とを有している。ベルトガイド機構９４は、駆動ローラ９５と従動ローラ９６とに張架され、図中反時計回り方向に駆動するガイドベルト９７を備えている。ガイドベルト９７は、表面が略均一な白色となっており、後述するように、第１固定読取部４３の読取レベルを調整する際や、異物検出部１０３によってプラテンガラス４７上に存在する異物Ｆの有無を判断する際に利用する基準白部としての機能も担っている。また、ベルトガイド機構９４には、ガイドベルト９７の外周面に接触して帯電させ、ガイドベルト９７表面近傍に存在する物体を吸着させる吸着手段たる帯電ローラ９８が設けられている。なお、吸着手段には、静電気を用いるものに限らない。
【００４７】
図７及び図８に示すように、第一固定読取部４３では、読取入口ローラ対８９によりガイドベルト９７へ搬送された原稿ＭＳが、ガイドベルト９７から帯電ローラ９８により発生する電界によって誘電分極する。そして、この誘電分極によって対向するガイドベルト９７上の帯電極性と逆極性の電荷が原稿ＭＳのガイドベルト側に発生し、原稿ＭＳがガイドベルト９７上に静電吸着する。ガイドベルト９７に静電吸着した原稿ＭＳは、ガイドベルト９７によって搬送され第一固定読取部４３の読取位置を通過していく。その結果、原稿ＭＳとプラテンガラス４７との間に所定距離を有して原稿ＭＳが搬送される。そして、読取位置を通過して、駆動ローラ９５の張架部分へ搬送された原稿ＭＳは、曲率分離によりガイドベルト９７から離間し、読取出口ローラ対９０へ移動する。このように、読取位置において、原稿ＭＳとプラテンガラス４７との間に所定距離を有して原稿を搬送することができる。よって、原稿ＭＳがプラテンガラス４７と摺擦しないため、原稿ＭＳに付着しているゴミ等の異物Ｆがプラテンガラス４７との摺擦によってプラテンガラス４７の読取位置に付着することがない。これにより、プラテンガラス４７の読取位置に異物Ｆが付着するのを抑制することができる。
【００４８】
第一固定読取部４３には、図６で説明した第二固定読取部４４と同様に、一対の光源４３ｂとこれら光源４３ｂの間に配設される画像読取センサ４３ａとが設けられている。画像読取センサ４３ａは、ガイドベルト９７に吸着される原稿ＭＳの画像面に焦点が合うように、原稿ＭＳが保持されるガイドベルト９７周面との間の距離Ｌをもって配置されている。各光源４３ｂの照射角度は、原稿ＭＳの画像形成面で最大光量となるように調整されている。画像読取センサ４３ａには、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）のように浅い被写界深度を持つが、その焦点位置が比較的遠いデバイスを用いている。
【００４９】
また、上記第一固定読取部４３の上方に配設されたプラテンガラス４７は、画像読取センサ４３ａの焦点を中心に鮮明な像を結ぶ光軸上の範囲である被写界深度から外れた位置に配置されている。すなわち、図８に示すように、画像読取センサ４３ａは、距離Ｌ離れた原稿搬送面に焦点を合わせているが、距離ｔ離れたプラテンガラス４７上には焦点を合わせていない。これにより、仮に、プラテンガラス４７の読取位置に異物Ｆが付着しても、プラテンガラス４７上の異物Ｆには、焦点が合っていないので、プラテンガラス４７の読取位置上の異物Ｆは、ぼやけて画像読取センサ４３ａに読み取られる。その結果、プラテンガラス４７の読取位置上の異物Ｆは、ぼやけた薄い縦スジとなって読取画像に現れ、縦スジを目立ちにくくすることができる。さらに、読取画像の濃度が、原稿画像よりも薄くなるように設定されている等、読取条件によっては、プラテンガラス４７の読取位置上に異物Ｆが付着していても、縦スジが発生しないようにできる。
【００５０】
図９は、非原稿読取時（例えば、原稿束の読取を開始する前等）の第一固定読取部４３の周辺を示す構成図である。図１０は、図９における第一固定読取部４３の構成を示す部分拡大構成図である。図９及び図１０に示すように、プラテンガラス４７は、非原稿読取時には、ガイドベルト９７の吸着可能範囲内、且つ画像読取センサ４３ａの被写界深度内に位置している。この時、ガイドベルト９７の帯電ローラ９８による吸着可能範囲をＨとし、プラテンガラス４７の移動距離をａとしたとき、Ｈ＞Ｌ−（ｔ＋ａ）である。これにより、プラテンガラス４７の表面が吸着可能範囲Ｈに入る。プラテンガラス４７上の異物Ｆは、原稿ＭＳに付着していたゴミや紙粉である。これらは、レジスト部５２やターン部５３に設けられたガイド部材と摺擦して摩擦帯電する。そして、これら摩擦帯電した原稿ＭＳに付着したゴミや紙粉は、原稿ＭＳがガイドベルト９７に吸着する際等に原稿ＭＳから脱落してプラテンガラス４７に付着する。よって、プラテンガラス４７上の異物Ｆは、通常摩擦帯電している。このため、プラテンガラス４７上の異物Ｆは、ガイドベルト９７の吸着可能範囲内では静電的にガイドベルト９７へ移動して、ガイドベルト９７に付着する。これにより、プラテンガラス４７上の異物Ｆが除去される。その結果、異物Ｆによるぼやけた薄い縦スジも生じなくなる。また、このとき、第一固定読取部４３は、プラテンガラス４７の表面が画像読取センサ４３ａの被写界深度内に位置しているため、プラテンガラス４７上の異物Ｆの残存状況を画像として取得することが可能となる。異物検知部１０３は、この第一固定読取部４３の読取結果により異物Ｆの原稿画像への悪影響の有無を判別することができ、後述するように、必要十分な時間でプラテンガラス４７上の異物Ｆの清掃が可能となる。なお、吸着手段の種類によっては、プラテンガラス４７に付着している異物Ｆの帯電状態によらずに異物Ｆの除去を行う事も可能となる。
【００５１】
次に、上記ガイドベルト９７上に付着した異物Ｆを清掃する清掃手段を設けた実施形態について説明する。図１１は、清掃手段たるクリーニングブレードを設置した第一固定読取部周辺の構成を示す概略構成図である。なお、図１１は、プラテンガラス４７をガイドベルト９７に近接させたときの様子を示す図である。図１１に示すベルトガイド機構９４においては、ガイドベルト９７の表面を清掃する清掃手段たるクリーニングブレード１１０を備えている。図１１に示すクリーニングブレード１１０は、自由端がガイドベルト９７の表面に当接し、他端が下流ガイド部材１１１に貼付されている。また、クリーニングブレード１１０とガイドベルト９７表面との当接位置の直下位置には、下流ガイド部材１１２のガイド面から窪ませた集積手段たる異物収集部１１３が設けられている。
【００５２】
プラテンガラス４７上の異物Ｆは、ガイドベルト９７に吸着した後、ガイドベルト９７により原稿搬送方向下流側へ搬送され、クリーニングブレード１１０により掻き落とされる。掻き落とされた異物Ｆは、異物収集部１１３へ落下する。これにより、掻き落とされた異物Ｆが原稿ＭＳへ再付着したり、プラテンガラス４７上へ戻ったりすることを抑制することができる。なお、図１１の例では、クリーニングブレード１１０を用いたが、クリーニングローラやクリーニングブラシ等でもよい。
【００５３】
また、クリーニングブレード１１０での清掃時も、帯電ローラ９８によりガイドベルト９７に電圧を印加している結果、静電的吸着力により、異物Ｆがクリーニングブレード１１０により掻き落とされず、異物Ｆがガイドベルト９７とクリーニングブレード１１０との当接部付近に溜まっていく場合がある。このため、プラテンガラス４７上の異物Ｆがガイドベルト９７に吸着して、吸着した異物Ｆがクリーニングブレード１１０との当接位置に到達するタイミングで帯電ローラ９８への電圧印加を停止するようにしてもよい。これにより、異物Ｆは、ガイドベルト９７に対する吸着効果がなくなり、ガイドベルト９７とクリーニングブレード１１０との当接部付近に溜まることなく、クリーニングブレード１１０によって掻き落とされ、ゴミ収集部３３２に落下することができる。
【００５４】
図１２は、清掃手段たる除電ブラシを設置した第一固定読取部周辺の構成を示す概略構成図である。帯電ローラ９８への電圧印加を停止しても、ガイドベルト９７に電荷が残っており、ガイドベルト９７とクリーニングブレード１１０との当接部付近に溜まったゴミ等の異物Ｆが、クリーニングブレード１１０によって掻き落とされず、静電吸着力により留まる場合がある。そこで、図１２に示すベルトガイド機構９４’においては、ガイドベルト９７の表面を清掃する清掃手段たる除電ブラシ１１４を備えている。図１２に示す徐電ブラシ１１４は、導電性部材で構成され、自由端がガイドベルト９７の表面に当接し、他端が設置された下流ガイド部材１１１に貼付される。また、クリーニングブレード１１４とガイドベルト９７表面との当接位置の直下位置には、下流ガイド部材１１２のガイド面から窪ませた集積手段たる異物収集部１１３が設けられている。これにより、ガイドベルト９７に静電吸着している帯電した異物Ｆが、徐電ブラシ１１４に当接することにより徐電される。その結果、より効率的に、ガイドベルト９７から異物Ｆを異物収集部１１３へ掻き落とすことができる。なお、図１２では、徐電ブラシ１１３を用いた例について説明したが、徐電ローラや徐電機能を持ったブレード等でもよい。
【００５５】
なお、上述したクリーニングブレード１１０や除電ブラシ１１３等の清掃手段は、ガイドベルト９７に付着した異物Ｆを掻き落とす機能に加えてガイドベルト９７表面を清掃できる機能をもつことが好ましい。
【００５６】
次に、原稿読取動作時及び非原稿読取動作時において、プラテンガラス４７をガイドベルト９７に対して接離させるガラス接離機構について説明する。図１３は、ガラス接離機構の構成を示す概略構成図である。図１４（ａ）は、ガラス接離機構の構成を示す一部拡大正面図、（ｂ）は一部拡大右側面図である。図１３に示すように、プラテンガラス４７は、樹脂からなる固定部材１２０の枠に固定された状態で、スキャナ４０の前側板１２１に突設された前支持台１２２と後側板１２３に突設された後支持台１２４上に載置されている。図１４に示すように、後支持台１２４の側壁には、垂直方向に延びる２個の長孔１２４ａが形成され、固定部材１２０の側面部に設けられた二個のピン１２５がこの長孔１２４ａを遊嵌している。固定部材１２０のピン１２５がこの後支持台１２４の長孔１２４ａに沿って移動することにより、後述するようにプラテンガラス４７が垂直方向に移動可能となる。なお、図１４中では後支持台１２４のみを図示しているが、前支持台１２２側も同様な構成にしてもよい。
【００５７】
また、図１３に示すように、前側板１２１と前支持台１２２には、第一カム部材１２６の第一カム軸１２７が回転自在に支持されている。第一カム軸１２７の端部には、第一カムプーリ１２８が固定されている。後側板１２３と後支持部材１２４には、第二カム部材１２９と第二カム軸１３０が回転自在に支持されている。第二カム軸１３０の端部には第二カムプーリ１３１が固定されている。また、カム部材１２６・１２９の下方には、前側板１２１と後側板１２３とに軸受を介して回転自在に支持された駆動軸１３２が設けられている。駆動軸１３２の前側端部には、第一タイミングプーリ１３３が固定され、後側端部には、第二タイミングプーリ１３４と従動プーリ１３５とが固定されている。第一カムプーリ１２８と第一タイミングプーリ１３３とには、第一タイミングベルト１３６が巻き回されている。また、第二カムプーリ１３１と第二タイミングプーリ１３４とには、第二タイミングベルト１３７が巻き回されている。また、駆動軸１３２の従動プーリ１３５には、駆動タイミングベルト１３８が巻き回されており、駆動タイミングベルト１３８は、ガラス上下動モータ７６のモータ軸７６ａに固定された駆動プーリ１３９にも巻き回されている。
【００５８】
また、前支持台１２２上には、プラテンガラス４７の基準位置を検知するためのガラスＨＰセンサ６９が設けられている。プラテンガラス４７の基準位置は、固定部材１２０が前支持台１２２と後支持台１２４に載置されている状態であって、第一カム部材１２６、第二カム部材１２９が固定部材１２０と離間している状態の位置である。
【００５９】
上記構成のガラス接離機構において、原稿載置台４９にセットされた原稿画像の読み取りが終了すると、ガラス上下動モータ７６が回転する。ガラス上下動モータ７６が回転すると、その駆動力が駆動タイミングベルト１３８、従動プーリ１３４を介して駆動軸１３２に伝達される。駆動軸１３２から第一タイミングプーリ１３３、第一タイミングベルト１３６、第一カムプーリ１２８を介して、第一カム部材１２６が回転する。同様に、駆動軸１３２から第二タイミングプーリ１３４、第二タイミングベルト１３７、第二カムプーリ１３１を介して、第二カム部材１２９が回転する。すると、第一カム部材１２６、第二カム部材１２９が、固定部材１２０と当接し、固定部材１２０を上方へ持ち上げる。固定部材１２０が、第一、第二カム部材１２６、１２９により、上方へ持ち上げられると、図１４（ｂ）に示すように、固定部材１２０のピン１２５が長穴１２４ａに沿って移動する。これにより、図１３及び図１４中点線で示すように、固定部材１２０に固定されたプラテンガラス４７が距離ａ上昇してガイドベルト９７へ近接する。ここで、第一カム部材１２６、第二カム部材１２９の回転角度はガラスＨＰセンサ６９が検知する基準位置からガラス上下動モータ７６を駆動させたパルスカウントによって検知され、ガラス上下動モータ７６が停止する。
【００６０】
次に、プラテンガラス４７及びガイドベルト９７上に付着する異物Ｆの原稿画像への悪影響の有無を検知する異物検知部１０３の具体的な制御の流れについてフローチャートを用いて説明する。図１５は、後に示すフローチャートにより共通で用いられる「異物検知制御」について説明するフローチャートである。図１５に示すフローチャートは第一固定読取部４３によって読取られた画像情報から、画像に悪影響を与える可能性のある異物の有無を判断するためのものである。このフローチャートでは、異物検知の判定基準となる閾値Ｔｈを利用するが、この閾値Ｔｈはこのフローを利用する側の目的に応じて任意に設定可能となっている。
【００６１】
まず、第一固定読取部４３上に原稿が存在しないとき（読取を行っていない）時に、第一固定読取部４３を用いた画像の取得を開始する（Ｓ１）。このとき、第一固定読取部４３の焦点はガイドベルト９７の付近に焦点を持つため、ガイドベルト９７の表面を読取ることになる。この後、ある所定の画像ライン数分の取得が完了するまで待つ（Ｓ２でＮｏ）。規定ライン数分の画像の取得が終了した時点で画像の取得を終了する（Ｓ３）。この後、画像取得期間中のデータに対して、画素毎のピーク値の算出を行い、結果をＶｘに格納する（Ｓ４）。ｘは各画素を区別するための添え字であり、ここでは画素数をｎとしている。この算出には一般的には専用の処理回路が用いられることが多いが、この手段に限らない。なお、複数のライン分の画像を取得するのは、ノイズ等による影響を軽減するため、ガイドベルト９７表面の汚れによる判定に対する影響を軽減するためである。そのため、理想的にはガイドベルト９７の周長に相当するライン数だけの画像を取得すれば、ガイドベルト９７自体の汚れが本判定に悪影響を及ぼす可能性を最小限とすることができる。しかし、その引き換えに判定に要する時間が長くなってしまうため、現実的には、システムに対する要求により決定される「判定処理に使用可能な時間」に相当するライン数だけ画像を取得することが一般的である。
【００６２】
次に、ループ処理用のカウンタをリセットして（Ｓ５）、設定された閾値Ｔｈを下回る画素Ｖｉが存在するか否かを判定する（Ｓ６）。第１固定読取部４３は略均一の白色ガイドベルト９７を主に読取っているため、第一固定読取部４３とガイドベルト９７の間に異物Ｆが無ければその画素値は最大値（基準白）に近い値を示す。第一固定読取部４３とガイドベルト９７の間に異物Ｆが存在する場合には、その異物Ｆが読取画像（画素値）に対して影響を与える。異物Ｆが第一固定読取部４３の被写界深度内にある等の理由により、異物Ｆが読取画像に大きな影響を与えるほど、画素値は小さく（暗く）なる。このため、Ｓ６の判定は、異物Ｆが画素値に対して閾値Ｔｈによって決められる許容量を超える影響を与えているかどうかを判定することになる。Ｓ６の判定により、「異物有り」となった場合（Ｓ６でＹｅｓ）には、即座に判定結果を「異物有り」と確定し（Ｓ７）、このフローを終了する。注目画素に異物無し（Ｓ６でＮｏ）となった場合には、注目画素を変更して（Ｓ８）、未判定の画素があれば（Ｓ９でＮｏ）Ｓ６へ戻って判定を続ける。全ての画素について「異物無し」となった場合には（Ｓ９でＹｅｓ）、判定結果を「異物無し」として（Ｓ１０）このフローを終了する。
【００６３】
図１６は、後に示すフローチャートにより共通的に用いられる「異物影響範囲検知制御」について説明するフローチャートである。図１６に示すフローチャートは、画像に影響を与えている異物Ｆがプラテンガラス４７の上面に存在するものであるか、ガイドベルト９７上のものであるかを判別するためのものである。基本的な流れは既に説明した図１５と同じであるため、ここでは図１６の図１５からの差異について主に説明する。Ｓ１〜Ｓ１０については図１５と図１６は同じ流れを示している。図１６では「ピーク値が閾値より低い画素数」を異物Ｆによる影響範囲として用いている。そのため、各画素に対する判定を開始する前に「汚れ画素カウンタ」を０に初期化する（Ｓ２１）。そして、Ｓ６においてピーク値Ｖｉと閾値Ｔｈとの比較を行った結果、Ｙｅｓとなった場合には「汚れ画素カウンタ」を１増加させている（Ｓ２２）。これを全ての画素ｎについて繰り返し（Ｓ６、Ｓ８、Ｓ２２）、全画素ｎ中、判定閾値未満となった汚れ画素のカウンタ数を結果としている。
【００６４】
図１７はプラテンガラスを基準位置に移動させるときのためのフローチャートである。図１７に示すこの処理は主に電源投入直後のイニシャル動作として行われる。まず、現在のプラテンガラス４７の位置を検知するためにガラスＨＰセンサ６９がプラテンガラス４７を検知しているかどうかを確認する（Ｓ３１）。Ｓ３１において結果がＹｅｓならそのままこの処理を終了する。Ｓ１においてＮｏなら、上述したガラス接離機構によりプラテンガラス４７の下降を開始する。その後、Ｓ３３においてガラスＨＰセンサ６９がプラテンガラス４７を検知できるまで（Ｓ３でＮｏの間）プラテンガラス４７の下降を続け、Ｓ３でＹｅｓになったときにプラテンガラス４７を停止させる（Ｓ４）。
【００６５】
図１８は、本実施形態で主となる清掃動作について説明するフローチャートである。清掃動作に入るきっかけとなるのは、原稿束の読取りを開始する前、電源投入時（プラテンガラス４７の基準位置移動制御（図１４のフロー）完了後）、操作部１０１等を通じてユーザーからの清掃要求を受け付けた場合、第一固定読取部４３が調整動作（シェーディング）に移る時等がある。いずれの場合も、次から示す清掃動作を行うためには、第一固定読取部４３の読取位置上に原稿が存在していないことが必要であり、このことはレジストセンサ１７等を利用して確認が行われる。
【００６６】
清掃動作の清掃準備動作として、まずスキャナ４０を読取禁止状態に設定する（Ｓ４１）。これにより、清掃動作中に第１固定読取部４３の読取位置に原稿ＭＳが搬送されることを防止する。その後、ガイドベルト９７の駆動を開始する（Ｓ４２）。これにより、第一固定読取部４３が読取る基準白色であるガイドベルト９７が一部分汚れていたとしても、ガイドベルト９７の回転によって判定に利用されるガイドベルト９７の面積を大きくすることができる。つまり、異物検知処理では各画素のピーク値を判定対象として採用しているため、その汚れが異物検知処理に対して与える影響を軽減することができる。次に、プラテンガラス４７の上昇を開始し（Ｓ４３）、プラテンガラス４７の上面が第一固定読取部４３の被写界深度内となるように移動を開始させる。その後、まずはプラテンガラス４７があらかじめ規定された「清掃不要判定位置」に到達するまで待つ（Ｓ４４でＮｏ）。この「清掃不要判定位置」の詳細については後ほど図１９で説明するが、プラテンガラス４７をある位置まで上昇させても（第一固定読取部４３の焦点距離に近づけても）取得できる画像に一定以上の悪影響が見られない場合、清掃動作を省略することで清掃動作全体に要する時間の短縮を行う。プラテンガラス４７が清掃不要判定位置に到達したら（Ｓ４４でＹｅｓ）、前述の異物検知制御（図１５）を行う（Ｓ４５）。このときに利用する閾値はＴｈ２とし、少なくとも後述するＴｈ１よりも厳しい（大きい）値であることが望ましい。この結果として異物Ｆが検知されたかどうかを確認する（Ｓ４６）。Ｓ４６においてＹｅｓとなり、異物無しと判定されたら清掃動作を行わずにＳ６０へ制御を移す。Ｓ４６においてＮｏで異物有りの判定なら、そのままプラテンガラス４７が清掃位置に到達するまでプラテンガラス４７の上昇を継続する（Ｓ４７でＮｏ）。プラテンガラス４７が清掃位置に到達し、Ｓ４７でＹｅｓとなったところでプラテンガラス４７を停止させる（Ｓ４８）。
【００６７】
次に、清掃動作として、まず「最大清掃時間タイマー」をリセットする（Ｓ４９）。これにより、清掃手段により除去しきれない汚れやガイドベルト９７の著しい汚れにより、清掃動作がいつまでたっても終了しない状況を回避する。また、プラテンガラス４７が清掃位置に到達しているため、吸着手段たる帯電ローラ９８を備えたガイドベルト９７がプラテンガラス４７上面に存在するゴミ３４を吸着し、図１１及び図１２で示された機構によって異物Ｆの除去を行う。この清掃と平行して閾値をＴｈ１に設定した異物検知制御を行う（Ｓ５０）。その後、最大清掃時間タイマーがカウントアップしていないかどうかを確認する（Ｓ５１）。もし、カウントアップしていれば（Ｓ５１でＹｅｓ）、操作部１０１にアラートを表示し、ユーザーやサービス担当者によるプラテンガラス４７及びガイドベルト９７の清掃を促し（Ｓ５３）、清掃終了動作に移行する。このアラートの内容は後述する図２０で示すフローに従って決定しても良いし、単純に「ガラスとベルトの清掃が必要」である旨を表示するだけでも良い。清掃終了動作中で異物Ｆの画像への悪影響が許容できるかどうかの判定を改めて行っている場合には、この異常検知のみを根拠として読取動作を中断する、或いは読取動作を禁止したままとする必要はない。もし、まだタイマーがカウントアップしていなければ（Ｓ５１でＮｏ）、Ｓ５０での異物検知制御の結果を確認する。その結果、異物あり（異物がまだ残っている）であれば（Ｓ５２でＮｏ）、清掃動作を続けたままＳ５０へ戻って確認を繰り返す。異物無し（Ｓ５２でＹｅｓ）と判断されれば、清掃終了動作へと移行する。
【００６８】
次に、清掃終了動作として、ガラスＨＰセンサ６９が既にＯＮとなっていないことを確認してから（Ｓ５４でＮｏ）、プラテンガラス４７の下降を開始する（Ｓ５５）。プラテンガラス４７を下降させることにより、読取中にプラテンガラス４７上に異物Ｆが落下した場合の画像への悪影響を防止する。Ｓ５３で後述する図２０に従った等の理由で既にガラスＨＰセンサ６９がすでにＯＮの時には（Ｓ５４でＹｅｓ）そのまま後述するＳ５６の異物検知制御へ移行する。Ｓ５６の異物検知制御は、異物Ｆによる画像への影響が十分に低いと思われる所でプラテンガラス４７の下降を停止させる制御のため、閾値Ｔｈ３を使用する。このときに使用する閾値Ｔｈ３は、読取り中にプラテンガラス４７へ異物Ｆが落下した場合の悪影響を十分に小さくするために、少なくとも清掃中に効果確認のために実施する異物検知制御に使用する閾値Ｔｈ１よりも厳しい（値が大きい）ことが必要である。この結果、異物無しと判断された場合には（Ｓ５７でＹｅｓ）、異物Ｆによる画像への影響が十分に低いと思われるため、その時点でガイドベルトの駆動を停止し（Ｓ５８）、プラテンガラス４７の移動を停止させた後に（Ｓ５９）、読取可能状態に状態を復帰させて（Ｓ６０）この処理を終了する。Ｓ５７で異物ありと判断された場合（Ｓ５７でＮｏ）には、ガラスＨＰセンサ６９がＯＮとなり、プラテンガラス４７が基準位置に到達していないかどうかを確認する（Ｓ６１）。もし、プラテンガラス４７がまだ基準位置に到達していなければ（Ｓ６１でＮｏ）、Ｓ５６へ戻って、悪影響が十分小さいと判断できる位置、もしくは基準位置に達するまでプラテンガラス４７の下降を継続する。もし、プラテンガラス４７が基準位置に到達していれば（Ｓ６１でＹｅｓ）、異物Ｆの悪影響が許容できない状態のまま基準位置まで到達してしまったことになるため、清掃が必要な旨をユーザーやサービス担当者にアラートで促した後に（Ｓ６１）、ガイドベルト９７の駆動を停止し（Ｓ６２）、プラテンガラス４７も停止させ（Ｓ６３）、読取禁止状態のままこの処理を終了する。Ｓ６２でのアラート表示は単純に「許容できない汚れがベルト或いはガラスに存在する」旨を表示しても良いし、図２０に示すフローチャートに従ってアラートの内容を変化させても良い。
【００６９】
図１８で示した制御フローに対して、簡便な制御とするために、プラテンガラス４７上昇時の清掃省略可否判断を省略してもよい（Ｓ４４、Ｓ４５を行わずＳ４６で常にＮｏへ分岐する）。また、プラテンガラス４７下降時の途中停止判断を省略してもよい（Ｓ５６を行わずに、プラテンガラス４７を基準位置まで必ず下降させた後にＳ５８へ処理を移す）。また、本制御中に取得する画像データは基準白色であるガイドベルト９７を読取ったデータであるため、第一固定読取部４３の調整（シェーディング）のためのデータとしても利用することができる。そのため、本フローの実行と平行して第一固定読取部４３の調整のためのデータを取得することも可能である。ただし、異物Ｆによるシェーディングへの影響を防止するため、Ｓ４６、Ｓ５２、Ｓ５７のいずれかにおいて「異物あり」と判断された場合には、それまで取得した調整用データ（シェーディングデータ）は一旦破棄して、その後、調整用データ（シェーディングデータ）を再取得し、清掃終了時点までに最終的に取得できたデータを有効データとして処理を行うことが望ましい。
【００７０】
図１９は図１８の制御フロー中の状態に対応する、プラテンガラスの上面の位置を説明する構成図である。図１９中（ｃ）で示すプラテンガラス４７の位置は基準位置である。この基準位置は第一固定読取部４３の被写界深度から大きく外れた箇所となっている。次に、図１９中（ａ）で示すプラテンガラス４７の位置は、ガイドベルト９７による清掃位置である。この清掃位置はガイドベルト９７がもつ吸着能力が十分に及ぶ範囲内であり、第一固定読取部４３の焦点が十分にあう範囲（被写界深度内）である必要がある。最後に図１９中（ｂ）で示すプラテンガラス４７の位置は、図１８で示した制御フローにおける「清掃不要判定位置」である。この清掃不要判定位置では、ガイドベルト９７の吸着可能範囲内に到達するより前の時点で、清掃位置（ａ）における異物Ｆの悪影響の有無を予測するための判定を行う。そのため、第一固定読取部４３の被写界深度内に存在する必要は必ずしもないが、プラテンガラス４７上に異物Ｆが存在する場合に、その存在を確実に検知できる程度には鮮明な画像情報を得られる位置である必要がある。この清掃不要判定位置（ｂ）で異物ありと推定したが、清掃位置（ａ）での判定で異物なしとなることは許容できるが、清掃不要判定位置（ｂ）で異物なしと推定したにも関わらず、もし仮に清掃位置（ａ）で判定を行うと異物ありとなることは許容できないため、清掃不要判定位置（ｂ）の位置設定と閾値Ｔｈ２は十分余裕を持って設定されることが望ましい。
【００７１】
次に、異物Ｆの存在位置を区別してアラートを変更する制御について説明する。例えば、清掃動作（図１８）中において、最大清掃時間タイマーがタイムアップした際や、基準位置まで下降させても異物Ｆによる画像への悪影響が許容できないことを検知した場合には、ユーザーやサービス担当者に対してアラートを表示するのが望ましい。図２０は、異物による画像への悪影響が許容できないことを検知した場合に、異物の存在箇所（プラテンガラス上かガイドベルト上か）を判別してアラートを変更するためのフローチャートである。
【００７２】
まず、図２０に示すように、プラテンガラス４７がすでに清掃位置まで到達しているかどうかを確認する（Ｓ７１）。Ｓ７１でＹｅｓであればフローをＳ７５へ移す。Ｓ７１でＮｏであれば、プラテンガラス４７の上昇を開始する（Ｓ７２）。その後、プラテンガラス４７が清掃位置に到達するまで（Ｓ７３でＮｏの間）プラテンガラス４７の上昇を継続する。清掃位置に到達したら（Ｓ７３でＹｅｓ）、プラテンガラス４７を停止する（Ｓ７４）。その後、図１６の異物影響範囲検知制御を閾値＝Ｔｈ４の設定で実施し（Ｓ７５）、その結果をＣｇに記録する。その後、プラテンガラス４７の下降を開始し（Ｓ７７）、基準位置に到達するまで（Ｓ７８でＮｏ）下降を継続した後に、基準位置に到達したところ（Ｓ７８でＹｅｓ）でプラテンガラス４７を停止させる（Ｓ７９）。その位置で再び異物影響範囲検知制御をＳ７５と同じ閾値（Ｔｈ４）で行い（Ｓ８０）、この結果はＣｂに記録する（Ｓ８１）。ここで、もしプラテンガラス４７上に異物Ｆが存在する場合には、Ｓ７５においてプラテンガラス４７が清掃位置にあるときに異物検知を行うと、異物Ｆが第一固定読取部４３の被写界深度内に存在するため狭い範囲に鮮明な影となって表れ、画素値Ｃｇが低くなる。これに対して、Ｓ８０において、プラテンガラス４７を基準位置まで下降させて同様の検知を行うと、異物Ｆが第一固定読取部４３の被写界深度内に存在しなくなるために、異物Ｆの影響が不鮮明になり広範囲に及ぶようになる。このとき、この不明瞭な影響を検知可能なようにＴｈ４が設定される必要がある。それぞれの結果を比較し、Ｃｇ＜Ｃｂであれば（Ｓ８２でＹｅｓ）プラテンガラス４７上の異物Ｆの影響と判断できるので、プラテンガラス４７を清掃するようにユーザー、あるいはサービス担当者にアラートを出してこの処理を終了する（Ｓ８３）。これに対して、Ｃｇ＞＝Ｃｂであれば（Ｓ８２でＮｏ）、プラテンガラス４７の上下動（被写界深度内外への移動）に影響を受けない異物Ｆと判断できるため、ガイドベルト９７の清掃を行うようにユーザー、あるいはサービス担当者にアラートを表示してこの処理を終了させる（Ｓ８４）。
【００７３】
以上、本実施形態に係る複写機においては、非原稿読取動作時には、透光部材たるプラテンガラス４７が読取部材たる第一固定読取部４３の被写界深度内、且つ案内部材たるガイドベルト９７の吸着可能領域内に位置する。そのため、このときプラテンガラス４７上に異物Ｆがあっても吸着手段たる帯電ローラ９８によってガイドベルト９７に吸着され、ガイドベルト９７上に吸着された異物Ｆが清掃手段たるクリーニングブレード１１０や除電ブラシ１１３等によって除去される。また、このとき、異物検知部１０３はプラテンガラス４７上の異物Ｆの残存状況を第一固定読取部４３から取得することができるため、この読取結果に応じて異物Ｆの原稿画像への悪影響の有無を検知することができる。よって、クリーニングブレード１１０や除電ブラシ１１３は、この異物検知部１０３からの検知結果を基に異物Ｆの除去を必要十分な時間で行うことが可能となる。原稿読取動作時には、プラテンガラス４７及びガイドベルト９７上の異物Ｆを確実に除去した状態で原稿の読み取りを行うことができる。さらに、本実施形態に係る複写機において、原稿読取動作時には、プラテンガラス４７が第一固定読取部４３の被写界深度外に位置する。そのため、原稿読取動作中に異物Ｆがプラテンガラス４７上に落下した場合でもプラテンガラス４７上の異物Ｆに第一固定読取部４３の焦点が合わず、異物Ｆの画像への悪影響を抑止することができる。
また、本実施形態に係る原稿読取装置において、クリーニングブレード１１０や除電ブラシ１１３が清掃動作に入るときは、原稿読取動作が禁止状態に移行されている。清掃動作時において、第一固定読取部４３の読取位置に原稿が搬送されることがないため、第一固定読取部４３が誤って原稿の画像を読み取ることもなく、異物検知部１０３が誤った読取結果を取得することもない。
また、本実施形態に係る原稿読取装置において、クリーニングブレード１１０や除電ブラシ１１３は異物検知部１０３の検知結果を基づいて清掃動作を終了するため、必要十分な時間で清掃を完了することができる。
また、本実施形態に係る原稿読取装置においては、所定の最大清掃時間を超えても異物検知部１０３によって異物が除去できていないことが検知された場合には清掃を終了する。これにより、最大清掃時間を超えてもクリーニングブレード１１０や除電ブラシ１１３により除去されない汚れやガイドベルト９７の著しい汚れにより清掃動作がいつまでたっても終了しない状況を回避できる。また、ユーザーやサービス担当者は報知手段たる操作部１０１によりこれを知ることができる。
また、本実施形態に係る原稿読取装置において、異物検知部１０３は、第一固定読取部４３が読み取る画素値に基づき第一固定読取部４３の被写界深度内にある異物Ｆが許容値を超える影響を画像に与えるか否かを判定することができる。
また、本実施形態に係る原稿読取装置において、第一固定読取部４３が取得する情報は、異物検知部１０３が被写界深度内にある異物Ｆの存在を検知する際に利用するが、第一固定読取部４３のシェーディング補正等の調整動作にも利用することができる。これにより、シェーディング動作のために新たな白色板等を設ける必要がなく、低コスト化、省スペース化を図ることができる。また、清掃動作とシェーディング補正を平行して行えるため、時間の短縮化にもつながる。
また、本実施形態に係る原稿読取装置においては、第一固定読取部４３の読取位置上に原稿が存在していない、原稿束の連続読取動作を開始する直前に異物検知部１０３による異物検知を行う。これにより、異物Ｆの画像への悪影響の有無を確認した上で原稿の連続読み取りを開始することができる。
また、本実施形態に係る原稿読取装置においては、第一固定読取部４３の読取位置上に原稿が存在していない電源投入時に異物検知部１０３による異物検知を行う。これにより、異物Ｆの画像への悪影響の有無を確認した上で原稿読み取りを開始することができる。
また、本実施形態に係る原稿読取装置においては、ユーザーによる指示をトリガとして異物検知部１０３による異物検知を行って異物Ｆの清掃を行うことができる。
また、本実施形態に係る原稿読取装置において異物検知部１０３は検知した異物Ｆがプラテンガラス４７に存在するものか、ガイドベルト９７上に存在するものかを判定することができる。そのため、この判定結果を基に適切な異物の清掃を行うことができる。
また、本実施形態に係る原稿読取装置において異物検知部１０３は、検知結果に応じた内容を報知する操作部１０１を備えているため、ユーザー又はサービス担当者は適切な対応を取ることが出来る。
また、本実施形態に係る原稿読取装置において透光部材移動手段たるガラス接離機構は、クリーニングブレード１１０や除電ブラシ１１３による清掃後にプラテンガラス４７を被写界深度外となる所定の基準位置への移動を開始し、異物検知部１０３による検知結果が所定の判定基準未満であることを検知した場合にはプラテンガラス４７が基準位置に到達する前であっても、プラテンガラス４７の移動を終了してもよい。これにより、清掃動作全体に要する時間の短縮化を図ることができる。
また、本実施形態に係る原稿読取装置において異物検知部１０３は、プラテンガラス４７が被写界深度外となる所定の基準位置への移動を完了した時点で、第一固定該読取部４３の読取結果に応じてプラテンガラス４７及び／又はガイドベルト９７上に付着する異物Ｆの原稿画像への悪影響の有無を検知し、この検知結果が所定の判定基準を超えた場合には新たな原稿読取動作を禁止する。これにより、プラテンガラス４７上に異物Ｆが付着したままの状態で原稿読取動作が開始されることを防止することができる。
また、本実施形態に係る原稿読取装置において、ガラス接離機構は、清掃動作のためにプラテンガラス４７をガイドベルト９７の吸着可能領域内へ移動させる際、プラテンガラス４７が吸着可能領域内に到達する前であっても、第一固定読取部４３の被写界深度に対して所定の距離だけ近づいた時点で、異物検知部１０３による検知結果が所定の判断基準未満であることを検知した場合に清掃動作を終了してもよい。これにより、清掃動作全体に要する時間の短縮化を図ることができる。
また、本実施形態に係る複写機においては、上述の原稿読取装置を備えているので、透光部材に付着する異物等を原因とする縦スジが抑制された高品位な画像を形成することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１  原稿搬送読取ユニット
２  画像形成ユニット
３  プロセスユニット
４  感光体
１０  転写ユニット
３０  給紙ユニット
４０  スキャナ
４１  ＡＤＦ
４２  移動読取部
４３  第一固定読取部
４４  第二固定読取部
４５  コンタクトガラス
４６  画像読取センサ
４７  プラテンガラス
４９  原稿載置台
５０  搬送ユニット
９４  ベルトガイド機構
９７  ガイドベルト
９８  帯電ローラ
１００  本体制御部
１０１  操作部
１０３  異物検知部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７５】
【特許文献１】特開２０００−９２２６８号公報
【図１】
2011010008.tif 000003
【図２】
2011010008.tif 000004
【図３】
2011010008.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011010008.tif 000007
【図６】
2011010008.tif 000008
【図７】
2011010008.tif 000009
【図８】
2011010008.tif 000010
【図９】
2011010008.tif 000011
【図１０】
2011010008.tif 000012
【図１１】
2011010008.tif 000013
【図１２】
2011010008.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2011010008.tif 000017
【図１６】
2011010008.tif 000018
【図１７】
2011010008.tif 000019
【図１８】
2011010008.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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