(57)【要約】【課題】板材の反転装置の有する問題点に鑑み、小さなスペースでも、板材を確実に、かつ定位置で安定して反転させるようにした板材の反転装置を提供すること。【解決手段】架台１に旋回可能に支持された矩形の板材保持枠体２の一方の対向する枠片２１、２２に、板材Ｐの片面側の一方の縁部とその反対面側の他方の縁部に当接するようにした板材保持固定片３１、３２を、他方の対向する枠片２３、２４に、板材Ｐの片面側の一方の縁部とその反対面側の他方の縁部に当接するようにした板材保持可動片４１、４２をそれぞれ配設し、板材保持固定片３１、３２と板材保持可動片４１、４２とにより板材Ｐの周縁部の両面を保持するように構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台に旋回可能に支持された矩形の板材保持枠体の一方の対向する枠片に、板材の片面側の一方の縁部とその反対面側の他方の縁部に当接するようにした板材保持固定片を、他方の対向する枠片に、板材の片面側の一方の縁部とその反対面側の他方の縁部に当接するようにした板材保持可動片をそれぞれ配設し、前記板材保持固定片と板材保持可動片とにより板材の周縁部の両面を保持するように構成したことを特徴とする板材の反転装置。
【請求項２】
板材保持枠体を、保持する板材の外周を包囲するように構成したことを特徴とする請求項１記載の板材の反転装置。
【請求項３】
板材保持枠体に、旋回駆動手段にて旋回可能に架台に支持される旋回軸を突設したことを特徴とする請求項１又は２記載の板材の反転装置。
【請求項４】
板材保持固定片を、板材保持枠体の旋回軸と平行な枠片の内側に突設して構成したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の板材の反転装置。
【請求項５】
板材保持可動片を、板材保持枠体の旋回軸と直交する枠片の内側に可動に突設して構成したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の板材の反転装置。
【請求項６】
板材保持可動片を、枠片の内側に突設した固定片に、板材保持面側に可動保持片を、反対面側にハンドル片を配し、かつ、該可動保持片及びハンドル片を、固定片を貫通する旋回軸に固定して構成したことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の板材の反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板材の反転装置に関し、特に、小さなスペースでも、板材を確実に、かつ定位置で安全に反転させるようにした板材の反転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、薄板状製品の加工や検査工程において、通常はその表裏両面を加工または検査する必要がある。この場合、薄板状製品の表裏の向きを変えないで両面加工や検査をしようとすると、加工装置や検査装置として、表面加工用装置、表面検査用装置のほかに、裏面加工用装置、裏面検査用装置の両方が必要となるため、これらの装置を設置するための大きなスペースを要し、また価格も高くなる。これを回避するには薄板製品の加工や検査の途中において薄板状製品の表裏を反転する必要がある。この場合、短時間で、かつ最小限のスペースで表裏を反転することが薄板反転装置として要求されている。
【０００３】
このような機能を持つ従来技術の一例として、例えば、特許文献１に記載されているように、ベニヤ板の加工工場において互いに対向して配置された一対の搬送体により板体を挟着するようにして搬送する搬送路において、搬送方向に対して任意角度ずつ回転させることにより、搬送路の始端位置から終端位置までの間で反転させる反転装置がある。
【０００４】
この特許文献１に記載されたものは、ベニヤ板等の板体を、互いに対向して配置した一対の搬送体、例えば、エンドレス状の内側ベルトと外側ベルトからなるベルコンベアによって板体を挟着し搬送する搬送路を形成し、その搬送路の始端から終端に亘る任意の搬送領域において、一対の搬送体を搬送方向に対して任意角度ずつ回転させることにより、前記搬送路へ供給される板体をその始端位置における姿勢から終端位置における姿勢へとほぼ１８０度回転するように変位させながら搬送するように構成している。
【０００５】
このエンドレス状の内側ベルトと外側ベルトからなるベルコンベアによって板体を挟着することにより板体のベルコンベアからの落下を未然に防止することができるが、ベルコンベアにて変位を行うには、搬送路の角度を徐々に回転させて反転させるため、反転に要するスペースとして非常に大きなスペース、例えば、板体の数倍以上の反転空間を必要とし、反転装置が大型化するとともに構成が複雑になるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２９０８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、板材の反転装置の有する問題点に鑑み、小さなスペースでも、板材を確実に、かつ定位置で安定して反転させるようにした板材の反転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の板材の反転装置は、架台に旋回可能に支持された矩形の板材保持枠体の一方の対向する枠片に、板材の片面側の一方の縁部とその反対面側の他方の縁部に当接するようにした板材保持固定片を、他方の対向する枠片に、板材の片面側の一方の縁部とその反対面側の他方の縁部に当接するようにした板材保持可動片をそれぞれ配設し、前記板材保持固定片と板材保持可動片とにより板材の周縁部の両面を保持するように構成したことを特徴とする。
【０００９】
この場合において、板材保持枠体を、保持する板材の外周を包囲するように構成することができる。
【００１０】
また、板材保持枠体に、旋回駆動手段にて旋回可能に架台に支持される旋回軸を突設して構成することができる。
【００１１】
また、板材保持固定片を、板材保持枠体の旋回軸と平行な枠片の内側に突設して構成することができる。
【００１２】
また、板材保持可動片を、板材保持枠体の旋回軸と直交する枠片の内側に可動に突設して構成することができる。
【００１３】
また、板材保持可動片を、枠片の内側に突設した固定片に、板材保持面側に可動保持片を、反対面側にハンドル片を配し、かつ、該可動保持片及びハンドル片を、固定片を貫通する旋回軸に固定して構成することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の板材の反転装置によれば、架台に旋回可能に支持された矩形の板材保持枠体の一方の対向する枠片に、板材の片面側の一方の縁部とその反対面側の他方の縁部に当接するようにした板材保持固定片を、他方の対向する枠片に、板材の片面側の一方の縁部とその反対面側の他方の縁部に当接するようにした板材保持可動片をそれぞれ配設し、前記板材保持固定片と板材保持可動片とにより板材の周縁部の両面を保持するように構成することにより、保持する板材の周縁部をその表裏両面から保持して回転させるようにしているので、簡易な構造と小さい占用スペースで板材を確実に保持し、かつ表裏面を反転させることができるとともに、板材保持可動片を旋回させるだけで板材の保持及び保持解除を確実に、迅速に行うことができる。
【００１５】
また、板材保持枠体に、旋回駆動手段にて旋回可能に架台に支持される旋回軸を突設して構成することにより、板材の四周縁を確実に保持することができるので、大型の板材でも安定して保持することができる。
【００１６】
また、板材保持枠体に、旋回駆動手段にて旋回可能に架台に支持される旋回軸を突設して構成することにより、板材保持枠体の旋回を正確に、安定して行うことができる。
【００１７】
また、板材保持固定片を、板材保持枠体の旋回軸と平行な枠片の内側に突設して構成することにより、板材の保持を正確に、安定して行うことができる。
【００１８】
また、板材保持可動片を、板材保持枠体の旋回軸と直交する枠片の内側に可動に突設して構成することにより、簡単に操作して板材の保持、保持解除を行うことができる。
【００１９】
また、板材保持可動片を、枠片の内側に突設した固定片に、板材保持面側に可動保持片を、反対面側にハンドル片を配し、かつ、該可動保持片及びハンドル片を、固定片を貫通する旋回軸に固定して構成することにより、板材の保持、保持解除の操作が簡易に、迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の板材の反転装置の第１実施例を示す正面図である。
【図２】同側面図で、（Ａ）は板材を保持する前の状態を、（Ｂ）は保持状態をそれぞれ示す。
【図３】板材保持状態を示す正面図である。
【図４】板材自動装填排出手段と組み合わせた本発明の板材の反転装置の第２実施例の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の板材の反転装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１〜図３に、本発明の板材の反転装置の第１実施例を示す。
この板材の反転装置Ａは、架台１と、該架台１の支柱１１、１１に軸受（図示省略）を介して旋回可能に支持され、かつ板材Ｐの外周を包囲するようにして板材Ｐを保持するようになした額縁形（フレーム形）の板材保持枠体２とより構成する。
この板材保持枠体２は、上下に対峙して配設する旋回方向側（旋回軸と平行方向）の枠片２１、２２と、これと直交する（旋回軸と直交方向の）左右に対峙して配設する枠片２３、２４とにより矩形に形成し、この各枠片２３、２４のほぼ中心位置の同軸線上となるようにしてそれぞれ外側方向に旋回軸６１、６２を突出するように配設し、該旋回軸６１、６２を架台１の支柱１１、１１に配設した軸受（図示省略）にて旋回可能に支持し、矩形の板材保持枠体２を該旋回軸６１、６２を中心として旋回可能に支持する。これにより、旋回軸６１、６２を中心として板材保持枠体２を旋回させることで保持する板材Ｐを所要の角度に旋回できるようにする。この旋回は、特に限定されるものではないが、例えば、架台１に配設した旋回駆動手段５にて行うようにする。
【００２３】
また、この板材保持枠体２には、旋回方向側の枠片２１、２２に、特に限定されるものではないが、例えば、図１に示すように、板材保持固定片３１、３２を各枠片２１、２２の少なくとも２カ所に、かつ同じ位置に突設し、これにより、保持する板材Ｐを安定して保持できるようにする。この場合、各枠片２１、２２には同じ位置に、例えば、図１に示すように、旋回軸６１、６２を中心として旋回するとき、枠片２１、２２のいずれか一方が上片に、他方が下片となる。例えば、図１において、上片となった側の枠片２１には、板材保持固定片３１、３１は枠片２１の上面側に、下片となった側の枠片２２には、板材保持固定片３２、３２は枠片２２の下面側になるようにする。
なお、枠片２１、２２に突設する板材保持固定片３１、３２は、枠片２１、２２の内側に突出するように形成して、矩形の板材保持枠体２内に挿入される板材Ｐの端縁部面と当接するようにする。
【００２４】
板材保持枠体２の左右に対峙して配設する枠片２３には、図１に示すように、それぞれ同じ構成とした一対の板材保持可動片４１、４２を、同様に枠片２４にもそれぞれ一対の板材保持可動片４１、４２を配設する。この１対の板材保持可動片４１、４２も板材保持固定片３１、３２と同じように、１つの枠片に２カ所に、かつ各枠片の同じ位置に対向するようにして配設する。
この板材保持可動片４１、４２も板材保持固定片３１、３２と同じように、枠片２３、２４の内側に突出するように形成する。
また、この板材保持可動片４１は、隣接する板材保持固定片３１とにより板材Ｐの端部の表裏面と接触して保持できるように、板材保持可動片４１の可動保持片４１ｂと板材保持固定片３１との間隔を、板材Ｐの板厚と同じか或いはそれよりも少し大となるようにして設定し、板材Ｐの表裏面を挟持するようにして保持する。
【００２５】
板材保持可動片４１は、板材保持枠体２の左右の両枠片２３、２４の内側に突設して一体とする固定片４１ａに、板材保持面側に可動保持片４１ｂと、反対面側にハンドル片４１ｃを配し、かつ可動保持片４１ｂとハンドル片４１ｃを前記固定片４１ａを貫通し、旋回可能に支持した軸４１ｄに固定し、ハンドル片４１ｃを旋回させることで軸４１ｄを介してハンドル片４１ｃを旋回するように構成する。
この場合、ハンドル片４１ｃの旋回角度は可動保持片４１ｂの旋回にて板材保持固定片３１と協動して板材Ｐを挟持できるようにして定めるが、これは特に限定されるものではないが、例えば、図１に示すように、９０度旋回できるようにする。
【００２６】
板材保持可動片４２も板材保持可動片４１と同じで、板材保持枠体２の枠片２３、２４の内側に突設して一体とする固定片４２ａに、板材保持面側に可動保持片４２ｂと、反対面側にハンドル片４２ｃを配し、かつ可動保持片４２ｂとハンドル片４２ｃを前記固定片４２ａを貫通し、旋回可能に支持した軸４２ｄに固定し、ハンドル片４２ｃを旋回させることで軸４２ｄを介してハンドル片４２ｃを旋回するように構成する。
なお、板材保持可動片４１と板材保持可動片４２との違いは、図１に示すように、隣接する板材保持固定片３１或いは板材保持固定片３２と協動して板材Ｐを挟持できるように、互いに対向する可動保持片４１ｂとハンドル片４１ｃの位置を変えただけでその他の構成と作用は同じである。
【００２７】
次に、この板材の反転装置の作用について説明する。
図１に示すように、架台１に支持された板材保持枠体２を板材Ｐを保持する角度にて停止させる。そしてこの板材保持枠体２に加工或いは検査する所要の板材Ｐを保持させる。これは板材Ｐの外周を包囲するようにした板材保持枠体２に板材Ｐを、図２（Ａ）に示すように、板材Ｐの上端縁を板材保持固定片３１、３１と、板材保持可動片４１の可動保持片４１ｂとの間に挿入するようにする。これにより、板材Ｐの上端縁表裏面は板材保持固定片３１と可動保持片４１ｂにて保持されるようになる。
【００２８】
この場合、板材保持可動片４１の可動保持片４１ｂは、板材保持枠体２の内側に向かうよう突出させておき、他方の板材保持可動片４２の可動保持片４２ｂはハンドル片４２ｃの操作にて可動保持片４２ｂをほぼ９０度旋回させて挿入する板材Ｐと接触しないようにしておく。
【００２９】
次に、図２（Ａ）に示すように、板材Ｐの下端縁側を矢印で示すように降下させて板材Ｐの下端縁面を板材保持固定片３２、３２の上に載置する。
このときの板材Ｐの保持状体を図２（Ｂ）に示す。
【００３０】
次に、板材保持可動片４２の可動保持片４２ｂをハンドル片４２ｃの操作にて９０度旋回させて板材保持可動片４１の可動保持片４１ｂと同じ方向に向くようにして、板材Ｐの下端縁面を板材保持固定片３２と可動保持片４２ｂ間にて保持するようにする。
図３は、このときの板材Ｐの保持状体の正面図である。
このように板材Ｐの周縁部の表裏面を板材保持固定片３１、３２と可動保持片４１ｂ、４２ｂ間にて保持した状態で、板材Ｐの片面（表面）に対して所要の加工や検査等を行う。
【００３１】
このようにして板材Ｐの片面の加工等を行った後、反対側面の加工等を行う場合、この板材Ｐの周縁部の表裏面を板材保持枠体２にて保持した状態で旋回駆動手段５にて旋回軸６１、６２を中心に板材保持枠体２を旋回させて板材Ｐの裏面側が表面となるようにする。
このとき、板材保持固定片３１、３１及び板材保持可動片４１、４２は、旋回軸６１、６２を中心軸として軸対称に構成しているため、表面側と全く同様な動作で裏面側の加工或いは検査等を行うことができる。
【００３２】
次に、表裏両面の加工或いは検査等の完了した板材Ｐを板材保持枠体２から外す場合の動作を図３により説明する。
図３において、板材保持可動片４２のハンドル片４２ｃの操作にて可動保持片４２ｂをほぼ９０度旋回させて板材Ｐと接触しない角度に戻す。
その結果、可動保持片４２ｂは、図１と同様の位置となり、板材Ｐの挿入時とは逆方向に外すことができる。
【００３３】
以上説明したとおり、このように簡易な構造と小さい占用スペースで板材Ｐを確実に保持し、かつ表裏面を反転させることができ、板材Ｐは同じ位置で反転するようになるので、加工装置等は移動や交換をすることなく、同じ装置を用いて板材Ｐの表裏両面の加工等を行うことができるとともに、板材の保持及び保持解除を確実に、迅速に行うことができる。
【実施例２】
【００３４】
図４に、本発明の板材の反転装置の第２実施例を示す。
この実施例は、上記第１実施例に示す板材の反転装置Ａに板材自動装填排出手段を組み合わせたもので、これは板材の反転装置Ａの上流側に板材自動装填手段Ｂを、下流側には必要に応じて板材自動排出手段Ｃを隣接配設する。
この板材の反転装置Ａの構成は第１実施例と同じであるため、その説明を省略し、また板材自動装填手段Ｂと板材自動排出手段Ｃとしては、特に限定されるものではないが、例えば、ローラコンベアを採用することができる。
【００３５】
なお、この板材の反転装置Ａをローラコンベア式の板材自動装填手段Ｂと板材自動排出手段Ｃとを直列的に配設する場合、板材の反転装置Ａの板材保持枠体２を第１実施例よりも旋回させて水平に近い状態で支持するようにし、板材自動装填手段Ｂを駆動することで該板材自動装填手段Ｂ側から板材保持枠体２へ確実に板材Ｐを供給できるようにする。
【００３６】
板材の反転装置Ａにて板材Ｐの表面側の加工等が完了すると、次に板材保持枠体２を反転させた後、板材Ｐの裏面側の加工等を行い、この裏面側の加工等が完了すると、板材の反転装置Ａの下流側に板材自動排出手段Ｃを待機位置から移動させて隣接配設した後、板材自動排出手段Ｃを駆動することで加工済み板材Ｐの排出を行い、排出完了後は板材保持枠体２の反転作動に支障をきたすため板材自動排出手段Ｃを待機位置まで後退させる。
このようにして、板材Ｐの板材の反転装置Ａへの装填、排出を自動的に行うことができる。
【００３７】
以上、本発明の板材の反転装置について、複数の実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、例えば、板材保持固定片３１、３２と板材保持可動片４１、４２の位置関係を逆にする等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明の板材の反転装置は、板材の装置内への装填、反転、排出の行程を最小のスペースで行うことができるという特性を有していることから、両面加工を施す必要のある加工や検査の用途に好適に用いることができるほか、例えば、両面実装を行う基板両面塗装、両面検査等の用途にも用いることができる。
【符号の説明】
【００３９】
Ａ    板材の反転装置
Ｂ    板材自動装填手段
Ｃ    板材自動排出手段
Ｐ    板材
１    架台
２    板材保持枠体
２１  枠片
２２  枠片
２３  枠片
２４  枠片
３１  板材保持固定片
３２  板材保持固定片
４１  板材保持可動片
４２  板材保持可動片
４１ａ  固定片
４２ａ  固定片
４１ｂ  可動保持片
４２ｂ  可動保持片
４１ｃ  ハンドル片
４２ｃ  ハンドル片
４１ｄ  軸
４２ｄ  軸
５    旋回駆動手段
６１  旋回軸
６２  旋回軸
【図１】
2011001174.tif 000003
【図２】
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【図３】
2011001174.tif 000005
【図４】
2011001174.tif 000006