(57)【要約】【課題】充電によって台車ユニットの運用効率の低下をまねくことなく、台車ユニットの蓄電装置を充電することができる物品搬送装置を提供すること。【解決手段】搬送経路に沿って配設された走行レール３と、搬送物支持部材５を吊り下げた状態で走行レール３上を走行可能な走行台車６を有する台車ユニット４と、を備え、物品２を搬送物支持部材５に積載して搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置１において、走行台車６は、走行台車６を走行レール３上で走行させる駆動手段７を有するとともに、台車ユニット４は、駆動手段７に電力を供給する蓄電装置１５を有し、搬送経路の少なくとも一部には、台車ユニット４の停車時に、蓄電装置１５に接続されて蓄電装置１５を充電する充電装置１６，１７が設けられ、充電装置１７と蓄電装置１５との接続を案内する案内手段１６ｃが設けられる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って配設された走行レールと、搬送物支持部材を吊り下げた状態で前記走行レール上を走行可能な走行台車を有する台車ユニットと、を備え、物品を前記搬送物支持部材に積載して前記搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置において、
前記走行台車は、前記走行台車を前記走行レール上で走行させる駆動手段を有するとともに、前記台車ユニットは、前記駆動手段に電力を供給する蓄電装置を有し、前記搬送経路の少なくとも一部には、前記台車ユニットの停車時に、前記蓄電装置に接続されて該蓄電装置を充電する充電装置が設けられ、前記充電装置と前記蓄電装置との接続を案内する案内手段が設けられることを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
前記充電装置は、前記案内手段に案内されて移動される充電側移動部を有し、該充電側移動部を介して該充電装置と前記蓄電装置とが接続されることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記充電装置は、前記走行レールに支持されていることを特徴とする請求項１または２に記載の物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送経路に沿って配設された走行レールと、搬送物支持部材を吊り下げた状態で前記走行レール上を走行可能な走行台車を有する台車ユニットと、を備え、物品を前記搬送物支持部材に積載して前記搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搭載されたバッテリにより駆動される天井式搬送車の車体に対して吊下部材を介して昇降する昇降体を、荷の移載作業を行う地上ステーションに降下させて、昇降体に設けられた充電コネクタと、地上ステーションに設けられた電源コネクタとを連結させて、バッテリを充電する搬送システムがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６７４０６５号公報（第５頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の搬送システムにあっては、天井式搬送車（台車ユニット）のバッテリ（蓄電装置）を充電する際に、予め定められた停止位置に対して、少しでも天井式搬送車がずれて停止されると、コネクタ同士の接続が行えなくなる場合があり、その場合には、再び天井式搬送車を前後方向に若干移動させることで、停止位置を精密に合わせる必要があり、この停止位置の位置合わせに時間がかかり、天井式搬送車の運用効率が低下してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、充電によって台車ユニットの運用効率の低下をまねくことなく、台車ユニットの蓄電装置を充電することができる物品搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の物品搬送装置は、
搬送経路に沿って配設された走行レールと、搬送物支持部材を吊り下げた状態で前記走行レール上を走行可能な走行台車を有する台車ユニットと、を備え、物品を前記搬送物支持部材に積載して前記搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置において、
前記走行台車は、前記走行台車を前記走行レール上で走行させる駆動手段を有するとともに、前記台車ユニットは、前記駆動手段に電力を供給する蓄電装置を有し、前記搬送経路の少なくとも一部には、前記台車ユニットの停車時に、前記蓄電装置に接続されて該蓄電装置を充電する充電装置が設けられ、前記充電装置と前記蓄電装置との接続を案内する案内手段が設けられることを特徴としている。
この特徴によれば、台車ユニットが予め定められた停止位置に精密に停止せず、多少ずれた状態で停止された場合であっても、案内手段により充電装置と蓄電装置との接続が案内されるようになり、充電装置と蓄電装置との接続を円滑に行うことができ、台車ユニットの停止位置の位置合わせに時間がかからず、台車ユニットの運用効率を低下させずに、台車ユニットの蓄電装置を充電することができる。
【０００７】
本発明の物品搬送装置は、
前記充電装置は、前記案内手段に案内されて移動される充電側移動部を有し、該充電側移動部を介して該充電装置と前記蓄電装置とが接続されることを特徴としている。
この特徴によれば、台車ユニットが予め定められた停止位置に精密に停止せず、多少ずれた状態で停止された場合に、充電側移動部を案内手段により移動させることで、台車ユニットを再び移動させて停止位置を精密に合わせる必要がなくなり、台車ユニットの運用効率を低下させずに、台車ユニットの蓄電装置を充電することができる。
【０００８】
本発明の物品搬送装置は、
前記充電装置は、前記走行レールに支持されていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行レールがある搬送経路のいずれの箇所にも充電装置を設置できるようになり、かつ台車ユニットの荷重によって走行レールが撓んでも、その撓みによる移動が充電装置にも伝わるため、台車ユニットと充電装置との相対的な位置関係が殆ど変化されずに済むようになり、充電装置と蓄電装置との接続を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例における物品搬送装置の全体像を示す平面図である。
【図２】台車ユニットを示す側面図である。
【図３】充電ステーションにおける台車ユニットを示す背面図である。
【図４】走行台車を示す平面図である。
【図５】接続ソケットを示す斜視図である。
【図６】（ａ）は、充電プラグと停止位置に向けて走行する台車ユニットの接続ソケットとを示す概略図であり、（ｂ）は、停止位置を超えて停止した台車ユニットを示す概略図であり、（ｃ）は、アーム部が接続ソケットに向けて延設される状態を示す概略図であり、（ｄ）は、端子が差込口に接続された状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係る物品搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１１】
実施例に係る物品搬送装置につき、図１から図６を参照して説明する。以下、図２、図４の紙面左側を台車ユニットの正面側（前方側）とし、図３の紙面左側を台車ユニットの左方側とし、図６の紙面上側を台車ユニットの正面側（前方側）として説明する。
【００１２】
図１の符号１は、例えば、自動車等を製造する工場内で、自動車の部品が収納された本発明における物品としてのコンテナ２（図２参照）を搬送するための本発明の適用された物品搬送装置である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、物品搬送装置１は、２本の走行レール３と、これら走行レール３を平面視で時計回りに走行可能な複数の台車ユニット４と、から主に構成されており、製造された自動車の部品が収納されているコンテナ２を図示しない次の工程ラインに向けて搬送経路に沿って搬送するようになっている。
【００１４】
尚、特に図示しないが、各台車ユニット４は、制御装置と無線ＬＡＮ等の無線通信の送受信器とを備えている。この制御装置は、送受信器を介してオペレータに後述する蓄電装置１５内の充電量を送信可能な他、オペレータからの指令を送受信器で受信することによって台車ユニット４の走行と停止の制御を行っている。
【００１５】
図３に示すように、２本の走行レール３は、上面３ａが水平面状に形成された、アルミやスチール等の金属材によって構成された管材であり、工場内のコンテナ２の搬送経路に沿って工場内の天井から吊り下げされた状態で設けられている。また、図１に示すように、これら２本の走行レール３は、複数の直線路３ｂと右曲がりに形成された曲線路３ｃとを組み合わせて無端状に形成されている。
【００１６】
図２〜図４に示すように、台車ユニット４は、前後２台の走行台車６と、各走行台車６から吊り下げられた状態でコンテナ２を保持する本発明における搬送物支持部材としてのキャリア５と、によって構成されている。これら２台の走行台車６は同一構成につき、１台の走行台車６について説明する。尚、本実施例では、台車ユニット４を２台の走行台車６を備えているものとして説明するが、台車ユニット４は搬送する物品の重量に応じて走行台車６を３台以上または１台のみ備えるように構成してもよい。
【００１７】
この走行台車６は、正面視で略Ｕ字状を成すとともに、平面視でＨ字状を成すように形成された本体部６ａと、走行台車６を走行させるための本発明における駆動手段としてのモータ７と、このモータ７の駆動によって走行レール３の上面３ａに当接して回転する複数（本実施例では４輪）の車輪８と、から主に構成されている。
【００１８】
このモータ７は、後述する蓄電装置１５に接続されることで電力の供給を受けており、走行レール３における所定箇所には、台車ユニット４が一旦停止し、蓄電装置１５に充電を行うための充電ステーションＣが設けられている（図１参照）。尚、充電ステーションＣで一旦停止した台車ユニット４は、蓄電装置１５に対する充電が終了するとモータ７を駆動させて、再び走行レール３に沿って走行するようになっている。
【００１９】
図４に示すように、本体部６ａは、樹脂材や金属材等で構成され、本体部６ａの内部にモータ７が収納されている。このモータ７はシャフト７ａが走行台車６の背面側を向くように本体部６ａ内に配置されている。また、シャフト７ａの先端にはベベルギア９ａが取り付けられている。
【００２０】
更に、本体部６ａの前部及び後部の左右側端部には、各車輪８がシャフト８ａによって回転可能に枢支されている。これら車輪８のうち、走行台車６の後部の右側端部に枢支されている車輪８のシャフト８ａの先端部は、本体部６ａ内に突出して配置されている。
【００２１】
尚、このシャフト８ａの先端部には、ベベルギア９ａと係合するベベルギア９ｂが取り付けられている。つまり、走行台車６の後部の右側端部に枢支されている車輪８は、モータ７が駆動することで他の車輪８と独立して回転駆動される駆動輪８ｂを構成している。更に尚、その他の車輪８は従動輪８ｃを構成している。
【００２２】
図３〜図４に示すように、本体部６ａの下端部には、前部と後部とでガイドローラ１０が左右方向に２輪並設されている。これらガイドローラ１０は、水平方向に回転可能に枢支されており、走行台車６が走行レール３上に載置されることで、両走行レール３間の間隙１１内に配置されるようになっている。このため、各ガイドローラ１０は、走行台車６の走行中に両走行レール３の側端部に当接し、走行台車６が走行レール３上から離脱しないようガイドしている。
【００２３】
また、図２〜図４に示すように、本体部６ａ下端部の水平方向の略中央には、下方を向く吊下棒１２が取り付けられている。この吊下棒１２の下端部には、正面視下向きＵ字状に形成された中間部材１３が更に取り付けられている（図３参照）。尚、特に図示しないが、吊下棒１２は、中間部材１３に対して水平方向に相対回転可能に取り付けられている。
【００２４】
そして、前後の中間部材１３間には、前後方向を向く連結杆材１４が取り付けられている。この連結杆材１４と各中間部材１３、及び吊下棒１２を介して前後の走行台車６が互いに連結されている。更に、これら中間部材１３の下端部には、キャリア５の上端部が取り付けられている。
【００２５】
具体的には、キャリア５は、前後方向を向く上部杆材５ａと、この上部杆材５ａの先端部と後端部とから下方に向けて延設されている縦杆材５ｂと、これら縦杆材５ｂ間の上部と下端部とに取り付けられたコンテナ２を載置するための載置板５ｃ，５ｄと、から構成されており、上部杆材５ａが両中間部材１３に取り付けられることで前後の走行台車６から吊り下げられている。尚、本実施例では、縦杆材５ｂ間の下端部に取り付けられた載置板５ｄ上にのみコンテナ２が載置されているが、コンテナ２の大きさによっては載置板５ｃ上にコンテナ２を載置してもよい。
【００２６】
縦杆材５ｂ間の下端部に取り付けられた載置板５ｄの下端部には、走行台車６のモータ７を駆動させるための蓄電装置１５が取り付けられている。この蓄電装置１５は、極めて短時間で充電が可能となっている。尚、本実施例における蓄電装置１５は、数秒から数分程度のほぼ瞬時の充電時間で充電が可能となっている。
【００２７】
そして、各モータ７と蓄電装置１５と制御装置は、図示しない配線で接続されている。更に尚、連結杆材１４の左側端部には、蓄電装置１５と制御装置に図示しない配線で接続される接続ソケット１６が取り付けられている（図３参照）。
【００２８】
次に、充電ステーションＣについて説明する。図１及び図３に示すように、充電ステーションＣは、走行レール３上を走行する台車ユニット４が曲線路３ｃを走行した直後に走行する直線路３ｂに設けられており、前述した制御装置からの停止制御によって走行を停止した台車ユニット４の蓄電装置１５に充電可能となっている。
【００２９】
この充電ステーションＣ内の直線路３ｂには、蓄電装置１５に充電を行うための複数（本実施例では３個）の充電プラグ１７が、走行レール３の左側端部から延設された支持ブラケット１８を介して取り付けられている。本実施例では、この充電プラグ１７によって充電装置が構成されている。
【００３０】
具体的には、この充電プラグ１７は、支持ブラケット１８に取り付けられたスライダー１７ａと、スライダー１７ａに対して前後方向に摺動可能に取り付けられた電動シリンダ１７ｂと、電動シリンダ１７ｂの駆動によって左右方向に向けて伸縮可能なアーム部１７ｃと、アーム部１７ｃの先端に取り付けられた上下２つの端子１７ｄと、から構成されている。端子１７ｄは、台車ユニット４の接続ソケット１６に向くように配置されている。
【００３１】
尚、充電プラグ１７は、無線ＬＡＮ等の無線通信の図示しない送受信器を備えているとともに、工場内に設置された所定の電源に接続されている。更に尚、特に図示しないが、スライダー１７ａと電動シリンダ１７ｂとの間には、バネが取り付けられており、電動シリンダ１７ｂがスライダー１７ａに対して前後方向に摺動するとバネが付勢され、電動シリンダ１７ｂをスライダーに対する初期位置（中央位置）にまで摺動させるようになっている（図６参照）。
【００３２】
一方、図５に示すように、接続ソケット１６の前後方向の略中央部には、左方側に向けて開口する接続凹部１６ａが凹設されている。この接続凹部１６ａの前後方向の略中央部に、上下２つの差込口１６ｂが形成されている。
【００３３】
これら接続ソケット１６の差込口１６ｂと充電プラグ１７の端子１７ｄとは、充電ステーションＣで台車ユニット４が停止することで、左右方向に対向配置されるようになっている。そして、充電プラグ１７がアーム部１７ｃを差込口１６ｂに向けて伸展させることで、アーム部１７ｃの先端に取り付けられた端子１７ｄが差込口１６ｂに接続され、台車ユニット４の蓄電装置１５に充電がなされるようになっている。
【００３４】
尚、接続凹部１６ａの差込口１６ｂよりも前方位置及び後方位置には、差込口１６ｂから外方に広がるように傾斜を成す本発明における案内手段としてのガイド面１６ｃが形成されている。
【００３５】
次に、台車ユニット４の蓄電装置１５に充電を行う際の端子１７ｄと差込口１６ｂとの接続について説明する。図６（ａ）に示すように、台車ユニット４が充電ステーションＣ内に進入したら、前述した制御装置によってモータ７の駆動が停止され、台車ユニット４は充電ステーションＣ内で停止する。
【００３６】
尚、台車ユニット４の接続ソケット１６は、端子１７ｄと差込口１６ｂとが対向する所定の停止位置に誤差なく停止する場合もある。しかしながら、台車ユニット４に働く慣性力によって、台車ユニット４の接続ソケット１６が、本来の停止位置で停止せずに、所定の停止位置から僅かに超過した位置で停止する場合がある（図６（ｂ）参照）。
【００３７】
そして、図６（ｃ）に示すように、制御装置が電動シリンダ１７ｂを駆動させることでアーム部１７ｃが接続ソケット１６に向かって伸展され、接続ソケット１６の後方側のガイド面１６ｃに端子１７ｄが当接される。さらに電動シリンダ１７ｂの駆動が続くと、端子１７ｄがガイド面１６ｃに沿って前方側に摺動される。
【００３８】
図６（ｄ）に示すように、アーム部１７ｃが伸展されて端子１７ｄがガイド面１６ｃで摺動されることにより、電動シリンダ１７ｂは、スライダー１７ａに沿って前方側に摺動される。この電動シリンダ１７ｂの摺動とともに、端子１７ｄがガイド面１６ｃを摺動されながら前方側に移動される。そして、端子１７ｄが差込口１６ｂと対向する位置まで移動されると、端子１７ｄが差込口１６ｂに接続されて蓄電装置１５に充電が開始される。尚、電動シリンダ１７ｂは、本発明における充電側移動部を構成している。
【００３９】
このように本実施例における蓄電装置１５は、数秒から数十秒程度のほぼ瞬時の充電時間で充電が可能となっている。そのため台車ユニット４が充電ステーションＣに停車している停車時間を短縮することが可能となり、台車ユニット４の運用効率を低下させずに、台車ユニット４の蓄電装置１５を充電することができる。
【００４０】
また、搬送経路の少なくとも一部には、台車ユニット４の停車時に、蓄電装置１５に接続されて蓄電装置１５を充電する充電プラグ１７が設けられることで、台車ユニット４が一旦停車するため、充電プラグ１７と蓄電装置１５との接続が容易に行える。
【００４１】
また、充電プラグ１７は、走行レール３に支持されていることで、走行レール３がある搬送経路のいずれの箇所にも充電プラグ１７を設置できるようになり、かつ台車ユニット４の荷重によって走行レール３が撓んでも、その撓みによる移動が充電プラグ１７にも伝わるため、台車ユニット４と充電プラグ１７との相対的な位置関係が殆ど変化されずに済むようになり、充電プラグ１７と蓄電装置１５との接続を円滑に行うことができる。
【００４２】
また、充電プラグ１７と接続ソケット１６との接続を案内するガイド面１６ｃを備えることで、台車ユニット４が停車（または停車直前）の状態で、充電プラグ１７と接続ソケット１６の接続を円滑に行うことができる。
【００４３】
尚、特に図示しないが、蓄電装置１５の充電が完了すると、制御装置は、電動シリンダ１７ｂを駆動させることでアーム部１７ｃを引き戻し、端子１７ｄと差込口１６ｂとの接続が解除される。そして、電動シリンダ１７ｂは、バネの付勢力によってスライダー１７ａに対する初期位置（中央位置）まで摺動される。また、制御装置は、端子１７ｄと差込口１６ｂとの接続が解除されたことを条件に、台車ユニット４のモータ７を再駆動させ、台車ユニット４を走行レール３に沿って再び走行させる。
【００４４】
以上、本実施例における物品搬送装置１における蓄電装置１５にあっては、走行台車６は、走行台車６を走行レール３上で走行させるモータ７を有するとともに、台車ユニット4は、モータ７に電力を供給する蓄電装置１５を有し、搬送経路の少なくとも一部には、台車ユニット４の停車時に、蓄電装置１５に接続されて蓄電装置１５を充電する充電プラグ１７が設けられ、充電プラグ１７と蓄電装置１５との接続を案内するガイド面１６ｃが設けられることで、台車ユニット４が予め定められた停止位置に精密に停止せず、多少ずれた状態で停止された場合であっても、ガイド面１６ｃにより充電プラグ１７と蓄電装置１５との接続が案内されるようになり、充電プラグ１７と蓄電装置１５との接続を円滑に行うことができ、台車ユニット４の停止位置の位置合わせに時間がかからず、台車ユニット４の運用効率を低下させずに、台車ユニット４の蓄電装置１５を充電することができる。
【００４５】
また、充電プラグ１７は、ガイド面１６ｃに案内されて移動される電動シリンダ１７ｂを有し、電動シリンダ１７ｂを介して充電プラグ１７と蓄電装置１５とが接続されることで、台車ユニット４が予め定められた停止位置に精密に停止せず、多少ずれた状態で停止された場合に、電動シリンダ１７ｂをガイド面１６ｃにより移動させることで、台車ユニット４を再び移動させて停止位置を精密に合わせる必要がなくなり、台車ユニット４の運用効率を低下させずに、台車ユニット４の蓄電装置１５を充電することができる。
【００４６】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００４７】
例えば、前記実施例では、本発明がキャリア５を吊り下げた状態で走行レール３に沿って走行可能な台車ユニット４を備える物品搬送装置１に適用されているが、本発明は他の形式による搬送台車などにも適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１                物品搬送装置
２                コンテナ（物品）
３                走行レール
４                台車ユニット
５                キャリア（搬送物支持部材）
６                走行台車
７                モータ（駆動手段）
１５              蓄電装置
１６              接続ソケット
１６ａ            接続凹部
１６ｂ            差込口
１６ｃ            ガイド面（案内手段）
１７              充電プラグ（充電装置）
１７ａ            スライダー
１７ｂ            電動シリンダ（充電側移動部）
１７ｃ            アーム部
１７ｄ            端子
【図１】
2011105500.tif 000003
【図２】
2011105500.tif 000004
【図３】
2011105500.tif 000005
【図４】
2011105500.tif 000006
【図５】
2011105500.tif 000007
【図６】
2011105500.tif 000008