(57)【要約】【課題】減速機構部の出力軸から回転力が加えられた場合における出力軸とウォームホイールとの回転強度を向上させた減速機構付きモータを提供する。【解決手段】減速機構部２０の出力軸３１の外周面上に回り止め部としてのセレーション部３５を成形し、さらにセレーション部に近接した出力軸３１の端面３１ｃに非円形形状の回転力受け部３７を形成した後、出力軸３１の一端部に樹脂成形によってウォームホイール３２を一体的に成形する。【選択図】図２
2011075032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部の端面に非円形の形状に形成された回転力受け部と、前記一端部の外周面に形成された回り止め部とを有する軸と、
前記軸の前記一端部に一体的に固着された歯車と、を備えることを特徴とする軸付き歯車。
【請求項２】
請求項１に記載された軸付き歯車において、前記回転力受け部は、前記軸の前記端面に対して凹設して形成されていることを特徴とする軸付き歯車。
【請求項３】
請求項２に記載された軸付き歯車において、前記回転力受け部は、塑性変形によって形成されていることを特徴とする軸付き歯車。
【請求項４】
請求項１に記載された軸付き歯車において、前記回転力受け部の外径は、前記出力軸の直径よりも小さく、前記軸の前記端面から凸設して形成されていることを特徴とする軸付き歯車。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載された軸付き歯車において、前記回り止め部は、複数の第１の凹部が軸方向に延びて形成されている第１のセレーション部と、前記第１のセレーション部に軸方向に隣接されて配置され、複数の第２の凹部が軸方向に延びて形成されている第２のセレーション部とを備え、前記第２の凹部の少なくとも１つは、前記第１の凹部に対して周方向にずれて配置されていることを特徴とする軸付き歯車。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載された軸付き歯車において、前記歯車は、外周面にはす歯が形成されているウォームホイールであることを特徴とする軸付き歯車。
【請求項７】
有底状に形成されたヨークと、
前記ヨークの内周面上に配置された一対のマグネットと、
前記一対のマグネットの間に配置され、前記ヨークの一端に回動自在に支承され、回転軸を有するアーマチュアと、
前記ヨークの開口部に接続され、前記アーマチュアの前記モータ軸の端部に形成されたウォーム部と噛み合う軸付き歯車が収容される減速機構収容部を有する減速機構部と、
を備えた減速機構付きモータであって、
前記軸付き歯車は、  一端部の端面に非円形の形状に形成された回転力受け部と、前記一端部の外周面に形成された回り止め部とを有する軸と、
前記軸の前記一端部に一体的に固着された歯車と、
を備えることを特徴とする減速機構付きモータ。
【請求項８】
請求項７に記載された減速機構付きモータにおいて、前記回転力受け部は、前記軸の前記端面に対して凹設して形成されていることを特徴とする減速機構付きモータ。
【請求項９】
請求項８に記載された減速機構付きモータにおいて、前記回転力受け部は、塑性変形によって形成されていることを特徴とする減速機構付きモータ。
【請求項１０】
請求項７に記載された減速機構付きモータにおいて、前記回転力受け部の外径は、前記出力軸の直径よりも小さく、前記軸の前記端面から凸設して形成されていることを特徴とする減速機構付きモータ。
【請求項１１】
請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載された減速機構付きモータにおいて、前記回り止め部は、複数の第１の凹部が軸方向に延びて形成されている第１のセレーション
部と、前記第１のセレーション部に軸方向に隣接されて配置され、複数の第２の凹部が軸方向に延びて形成されている第２のセレーション部とを備え、前記第２の凹部の少なくとも１つは、前記第１の凹部に対して周方向にずれて配置されていることを特徴とする減速機構付きモータ。
【請求項１２】
請求項７から請求項１１のいずれか１項に記載された減速機構付きモータにおいて、前記歯車は、外周面にはす歯が形成されているウォームホイールであることを特徴とする減速機構付きモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、軸付き歯車および軸付き歯車を有する減速機構付きモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ワイパモータなどの減速機構付きモータは、回転を行うモータ部と、モータ部の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構部とを備えている。減速機構部は、先端にワイパアームやリンク機構などが連結される出力軸と、出力軸に一体的に固定されるとともに、モータ部のアーマチュアに形成されたウォーム部と噛合し、さらにモータ部の回転力を出力軸に伝達するウォームホイールと、を有する軸付き歯車からなっている。減速装置には、出力軸に接続されたワイパアームやリンク機構などの位置を検出する位置検出機構が設けられており、ワイパアームやリンク機構の反転位置などを検出している。このようにして、モータ部から発生した回転力を出力軸に伝達してワイパアームやリンク機構を遥動運動させている。
【０００３】
（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開番号ＷＯ２００６０７７８１７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の軸付き歯車は、出力軸の一端の外周面上に形成されたセレーションのみでウォームホイールが固定されているため、雪などの障害物などにより、出力軸から所定以上の回転力がウォームホイールに加わった場合に、ウォームホイールが変形してしまい、回転強度が下がってしまう。その結果、出力軸とウォームホイールとが空転してしまうおそれがあった。そこで、出力軸のセレーション部を軸方向に長くしたり、出力軸の軸径を大きくしたりして固定強度を上げ、ウォームホイールの変形を抑えることも考えられるが、この場合、出力軸だけでなく、この出力軸が搭載されるワイパモータも大型化してしまうことになり、重量が増加してしまうという問題があった。
【０００６】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、出力軸とウォームホイールとの回転強度を向上させるだけでなく、小型化および軽量化を目的とした軸付き歯車および減速機構付きモータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の軸付き歯車は、一端部の端面に非円形の形状に形成された回転力受け部と、前記一端部の外周面に形成された回り止め部とを有する軸と、前記軸の前記一端部に一体的に固着された歯車と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
このように構成することで、出力軸とウォームホイールとの固定強度を上げることができるため、出力軸からウォームホイールに回転力が加わってもウォームホイールが変形することを抑えることができる。また、出力軸を長尺にしたり、出力軸の外径を大きくする必要がなくなるため、軸付き歯車の小型化および軽量化を図ることができる。
【０００９】
また、前記回転力受け部は、前記軸の前記端面に対して凹設して形成されていることを
特徴とする。
【００１０】
このように構成することで、出力軸とウォームホイールとの固定強度を上げることができるため、出力軸からウォームホイールに回転力が加わっても、ウォームホイールが変形することを抑えることができる。また、出力軸を長尺にしたり、出力軸の外径を大きくする必要がなくなるため、軸付き歯車の小型化および軽量化を図ることができる。
【００１１】
また、前記回転力受け部は、塑性変形によって形成されていることを特徴とする。
【００１２】
このように構成することで、出力軸とウォームホイールとの固定強度を上げることができるため、出力軸からウォームホイールに回転力が加わっても、ウォームホイールが変形することを抑えることができる。また、出力軸を長尺にしたり、出力軸の外径を大きくする必要がなくなるため、軸付き歯車の小型化および軽量化を図ることができる。
【００１３】
また、前記回転力受け部の外径は、前記出力軸の直径よりも小さく、前記軸の前記端面から凸設して形成されていることを特徴とする。
【００１４】
このように構成することで、出力軸とウォームホイールとの固定強度を上げることができるため、出力軸からウォームホイールに回転力が加わっても、ウォームホイールの変形がすることを抑えることができる。また、出力軸を長尺にしたり、出力軸の外径を大きくする必要がなくなるため、軸付き歯車の小型化および軽量化を図ることができる。
【００１５】
また、前記回り止め部は、複数の第１の凹部が軸方向に延びて形成されている第１のセレーション部と、前記第１のセレーション部に軸方向に隣接されて配置され、複数の第２の凹部が軸方向に延びて形成されている第２のセレーション部とを備え、前記第２の凹部の少なくとも１つは、前記第１の凹部に対して周方向にずれて配置されていることを特徴とする。
【００１６】
このように構成することで、出力軸とウォームホイールとの固定強度を上げることができるため、出力軸からウォームホイールに回転力が加わっても、ウォームホイールの変形がすることを抑えることができる。また、出力軸を長尺にしたり、出力軸の外径を大きくする必要がなくなるため、軸付き歯車の小型化および軽量化を図ることができる。
【００１７】
また、前記歯車は、外周面にはす歯が形成されているウォームホイールであることを特徴とする。
【００１８】
このように構成することで、出力軸とウォームホイールとの固定強度を上げることができるため、出力軸からウォームホイールに回転力が加わっても、ウォームホイールの変形がすることを抑えることができる。また、出力軸を長尺にしたり、出力軸の外径を大きくする必要がなくなるため、軸付き歯車の小型化および軽量化を図ることができる。
【００１９】
また、本発明の減速機構付きモータは、有底状に形成されたヨークと、前記ヨークの内周面上に配置された一対のマグネットと、前記一対のマグネットの間に配置され、前記ヨークの一端に回動自在に支承され、回転軸を有するアーマチュアと、前記ヨークの開口部に接続され、前記アーマチュアの前記モータ軸の端部に形成されたウォーム部と噛み合う軸付き歯車が収容される減速機構収容部を有する減速機構部と、を備えた減速機構付きモータであって、前記軸付き歯車は、一端部の端面に非円形の形状に形成された回転力受け部と、前記一端部の外周面に形成された回り止め部とを有する軸と、前記軸の前記一端部に一体的に固着された歯車と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
このように構成することで、出力軸とウォームホイールとの回転強度を上げることができるため、出力軸からウォームホイールに回転力が加わっても、ウォームホイールが変形することを抑えることができる。この結果、出力軸とウォームホイールとの相対的な回転を規制することができる。また、出力軸を長尺にしたり、出力軸の外径を大きくする必要がなくなるため、軸付き歯車が搭載された減速機構付きモータの小型化および軽量化を図ることができる。
【００２１】
また、前記回転力受け部は、前記軸の前記端面に対して凹設して形成されていることを特徴とする。
【００２２】
このように構成することで、出力軸とウォームホイールとの回転強度を上げることができるため、出力軸からウォームホイールに回転力が加わっても、ウォームホイールの変形を抑えることができる。また、出力軸を長尺にしたり、出力軸の外径を大きくする必要がなくなるため、軸付き歯車が搭載された減速機構付きモータの小型化および軽量化を図ることができる。
【００２３】
また、前記回転力受け部は、塑性変形によって形成されていることを特徴とする。
【００２４】
このように構成することで、出力軸とウォームホイールとの回転強度を上げることができるため、出力軸からウォームホイールに回転力が加わっても、ウォームホイールの変形を抑えることができる。また、出力軸を長尺にしたり、出力軸の外径を大きくする必要がなくなるため、軸付き歯車が搭載された減速機構付きモータの小型化および軽量化を図ることができる。
【００２５】
また、前記回転力受け部の外径は、前記出力軸の直径よりも小さく、前記軸の前記端面から凸設して形成されていることを特徴とする。
【００２６】
このように構成することで、出力軸とウォームホイールとの回転強度を上げることができるため、出力軸からウォームホイールに回転力が加わっても、ウォームホイールの変形を抑えることができる。また、出力軸を長尺にしたり、出力軸の外径を大きくする必要がなくなるため、軸付き歯車が搭載された減速機構付きモータの小型化および軽量化を図ることができる。
【００２７】
また、前記回り止め部は、複数の第１の凹部が軸方向に延びて形成されている第１のセレーション部と、前記第１のセレーション部に軸方向に隣接されて配置され、複数の第２の凹部が軸方向に延びて形成されている第２のセレーション部とを備え、前記第２の凹部の少なくとも１つは、前記第１の凹部に対して周方向にずれて配置されていることを特徴とする。
【００２８】
このように構成することで、出力軸とウォームホイールとの回転強度を上げることができるため、出力軸からウォームホイールに回転力が加わっても、ウォームホイールの変形を抑えることができる。また、出力軸を長尺にしたり、出力軸の外径を大きくする必要がなくなるため、軸付き歯車が搭載された減速機構付きモータの小型化および軽量化を図ることができる。
【００２９】
さらに前記歯車は、外周面にはす歯が形成されているウォームホイールであることを特徴とする。
【００３０】
このように構成することで、出力軸とウォームホイールとの回転強度を上げることができるため、出力軸からウォームホイールに回転力が加わっても、ウォームホイールの変形
を抑えることができる。また、出力軸を長尺にしたり、出力軸の外径を大きくする必要がなくなるため、軸付き歯車が搭載された減速機構付きモータの小型化および軽量化を図ることができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、出力軸の端面に回転力受け部が形成されているため、出力軸とウォームホイールとの固定が強固となり、回転強度を上げることができる。このため、出力軸からウォームホイールに回転力が加わったときに、ウォームホイールの変形を抑えることができ、出力軸とウォームホイールとの相対的な回転を抑えることができる。また、出力軸の端面に回転力受け部が形成されることで、回転を抑えるために出力軸を長尺化したり、出力軸の軸径を大きくしたりする必要がなくなる。このため、軸付き歯車および減速機構付きモータの小型化および軽量化を図ることができる。さらに、出力軸とウォームホイールとの固定が強固となるため、出力軸に取り付けられたワイパアームやリンク機構などの位置精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施形態における減速機構付きモータの一部が切断された分            解斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における出力軸の斜視図である。
【図３】（ａ）は本発明の第１の実施形態における出力軸の側面図，（ｂ）は本発明の第１の実施形態における出力軸のＡ−Ａ断面図，（ｃ）は本発明の第１の実施形態における出力軸のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態における出力軸の斜視図である。
【図５】本発明の第３実施形態における出力軸の斜視図である。
【図６】本発明の第４実施形態における出力軸の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１に示されるように、本発明に適用される減速機構付きモータとしてのワイパモータ１は、通電により回転動作を行うモータ部１０と、モータ部１０の回転動作を減速して出力軸に伝達する減速機構部２０からなる。
【００３４】
図１に示されるように、モータ部１０は、有底円筒形状に形成されたヨーク１１と、ヨークの内側に回転自在に支承されるアーマチュア１２と、ヨーク１１の内周面に固定されたＮ極およびＳ極を有する少なくとも一対のマグネット１３，１３と、から構成されている。また、ヨーク１１の一方の端部には軸受１４が固定され、アーマチュア１２が回転自在に支承されている。
【００３５】
アーマチュア１２には、一端がヨーク１１に固定された軸受１４に支承されたアーマチュアシャフト１５と、アーマチュアシャフト１５に近接して固定されたアーマチュアコア１６と、アーマチュアコア１６に近接して固定されたコンミテータ１７と、アーマチュアコア１６に巻回され、コンミテータ１７に電気的に接続された巻線１８とから構成されている。また、アーマチュアシャフト１５の他端には、ウォーム部１５ａが形成されている。
【００３６】
コンミテータ１７の外周面には、複数のブラシ１９が配置されており、アーマチュア１２の回転によって、複数のブラシ１９がコンミテータ１７上を摺動する。複数のブラシ１９は、共通ブラシと、共通ブラシに対向して配置された第１のブラシと、第１のブラシに対して所定角度ずらして配置された第２のブラシを備えている。ワイパモータ１は、第１の払拭速度状態と、第１の払拭速度よりも速い第２の払拭速度状態とを有しており、ガラス面上の雨滴や汚れの付着状態によって、車両に設けられた払拭速度切り替えスイッチを
切り替えることで、図示しないワイパブレードの払拭速度を任意に切り替えることができる。
【００３７】
図１に示されるように、減速機構部２０は、アーマチュアシャフト１５に形成されたウォーム部１５ａが挿通されるギヤハウジング部２１と、ギヤハウジング部２１に収容される減速ギヤ部３０とから構成されている。ギヤハウジング部２１は、減速ギヤ部３０を収容する減速ギヤ収容部２１ａと、複数のブラシ１９が取り付けられたブラシホルダユニット１９ａを収容するブラシホルダ収容部２１ｂとがアルミなどの金属によって一体に形成されている。
【００３８】
減速ギヤ収容部２１ａは有底状に形成されており、その開口はギヤカバー２２によって覆われている。また、ブラシホルダ収容部２１ｂは有底状に形成されており、その開口はヨーク１１によって覆われている。
【００３９】
ギヤカバー２２には、カプラ２２ａが形成されており、車両に設けられた外部電源と電気的に接続される。これにより、車両から供給された電力をカプラ２２ａからモータ部１０に供給を行うことでアーマチュア１２を回転させる。
【００４０】
図１に示されるように、減速ギヤ部３０は、軸としての出力軸３１と、出力軸３１の一端部３１ａに固定された歯車としてのウォームホイール３２とから構成されており、アーマチュア１２の回転を減速して出力軸３１に伝達している。また、出力軸３１の他端部３１ｂには、図示しないリンクプレートをねじ止め固定するための固定部位が形成されている。固定部位は、出力軸に対してリンクプレートが回転しないようにセレーションが形成されたテーパセレーション部３３と、リンクプレートから突出した出力軸３１の先端を図示しないボルトなどの締結部材によって固定されるプレート固定部３４とから構成されている。
【００４１】
図２および図３（ａ）に示されるように、出力軸３１の一端部３１ａの外周面上には、転造加工によって、回り止め部としての第１のセレーション部３５および第２のセレーション部３６が軸方向に隣接して形成されている。そして、第１のセレーション部３５が形成された端面３１ｃには、軸方向からプレス加工により押圧して形成された六角形の回転力受け部３７が形成されている。回転力受け部３７は、端面３１ｃに対して凹設して形成されており、ウォームホイール３２にかかる出力軸３１からの回転力を受ける部位である。本発明の回転力受け部３７の形状は、六角形の形状に形成されているが、円形以外の形状、つまり非円形であれば、楕円や多角形など成形できるものであれば良い。
【００４２】
図３（ｂ）に示されるように、第１のセレーション部３５には、第１の凸部３５ａと第１の凹部３５ｂとが周方向に交互に並べられて成形されている。また、図３（ｃ）に示されるように、第２のセレーション部３６には、第２の凸部３６ａと第２の凹部３６ｂとが周方向に交互に並べられて成形されている。図３（ｂ）を見てわかるように、回転力受け部３７は、第１のセレーション部３５が形成される範囲に亘って軸方向に凹設されている。
【００４３】
第１の凸部３５ａおよび第2の凸部３６ａは周方向に位置ずれした状態で成形されており、第１のセレーション部３５と第２のセレーション３６との境界部分には、ウォームホイール３２の軸方向の移動を規制する段差が形成される。
【００４４】
ウォームホイール３２は、ポリアセタールなどの樹脂によって円盤状に形成され、出力軸３１の軸心およびウォームホイール３２の回転軸心は一致した状態で一体的に固定されている。ウォームホイール３２を成形する際に、樹脂材料が第１のセレーション部３５お
よび第２のセレーション３６に回り込むことで、出力軸３１に対してウォームホイール３２が周方向に回転することを防止することができる。また、第１のセレーション部３５および第２のセレーション部３６の境界部分である段差部にも樹脂材料が行き渡るため、出力軸３１とウォームホイールとの相対的な軸方向の移動も規制することができる。
【００４５】
ウォームホイール３２の外周面上には、アーマチュアシャフト１５に形成されたウォーム部１５ａと噛み合うはす歯が形成された歯車部３２ａが形成されている。そして、アーマチュア１２の回転に伴って、アーマチュアシャフト１５が回転し、アーマチュアシャフト１５のウォーム部１５ａと歯車部３２ａとが噛み合うことで、ウォームホイール３２の回転数が減速されて出力軸３１に伝達される。なお、図１では、ウォーム部１５ａおよび歯車部３２ａの歯は省略して開示されている。
【００４６】
回転力受け部３７を出力軸３１の端面３１ｃに形成することで、各セレーション部３５，３６および回転力受け部３７とウォームホイールとの固定強度が上がり、その結果、出力軸３１の他端部３１ｂ側からウォームホイールに回転力が加わっても、ウォームホイール３２が変形しにくくなる。これにより、出力軸３１に対してウォームホイール３２との間にがたつきがなくなり、出力軸３１とウォームホイール３２との空転を抑えることができる。
【００４７】
第１の実施の形態で説明した回り止め部としてのセレーション部は、第1のセレーション部３５および第２のセレーション部３６からなっているが、単に１種類の凹部と凸部が周方向に交互に並べられたセレーション部が軸方向に延びていても良い。また、セレーション部の凹部と凸部の数は減速機構付きモータの仕様によって変わる。軸と歯車との回り止めを行う構成であれば、セレーション以外でも良い。
【００４８】
以上のような構成とすることで、出力軸３１からの回転力によって、ウォームホイール３２が変形してしまうことが抑制されるため、出力軸３１に対するウォームホイール３２の空転を抑えることができる。また、出力軸３１の端面３１ｃに回転力受け部３７を形成することによって、出力軸３１を長尺化したり、出力軸３１の径を太くしたりする必要がなくなるため、出力軸を小型化および軽量化とすることができ、搭載される減速機構付きモータ１の小型化および軽量化も図ることができる。
【００４９】
図４から図６には、第１の実施の形態に開示された回転力軸受け部とは異なる他の実施の形態が開示されている。なお、回転力受け部を除く他の構成は、第１の実施の形態と同一の符号を付与している。
【００５０】
図４に示されるように、第２の実施の形態では、出力軸３１の一端部３１ａの端面３１ｃから突出して形成された非円形の回転力受け部３８が形成されている。出力軸３１の端面３１ｃには、六角形状に突出する回転力受け部３８が、切削加工などにより形成されている。出力軸３１の一端部３１ａの端面３１ｃから突出する回転力受け部３８を設けることにより、出力部３１に回転力が発生しても、ウォームホイール３２にかかる回転力を受けることができる。第２の実施の形態で説明する回転力受け部３８に関して、出力軸３１の一端部３１ａから突出して形成される形状であれば、楕円形や異方形のような六角形状以外の形状であっても良い。
【００５１】
さらに、図５に示されるように、第３の実施の形態として、出力軸３１の一端部の端面３１ｃに回転力受け部３９として四角形状の凹部を形成したり、図６に示されるように第４の実施例として、出力軸３１の一端部の端面３１ｃに回転力受け部４０として三角形状の凹部を形成したりしても、第１の実施の形態や第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５２】
前述した第１の実施の形態から第４の実施の形態によって、出力軸３１の一端部の端面３１ｃに多角形の回転力受け部を形成することで、出力軸３１から回転力を受けた場合でも、出力軸３１とウォームホイール３２との固定強度が高い減速装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１          減速機構付きモータ（ワイパモータ）
１０        モータ部
１１        ヨーク
１１ａ      開口部
１２        アーマチュア
１３        軸受
１４        マグネット
１５        アーマチュアシャフト
１５ａ      ウォーム部
１６        アーマチュアコア
１７        コンミテータ
１８        巻線
１９        ブラシ
１９ａ      ブラシホルダユニット
２０        減速機構部
２１        ギヤハウジング部
２１ａ      減速ギヤ収容部
２１ｂ      ブラシホルダ収容部
２２        ギヤカバー
２２ａ      カプラ
３０        減速ギヤ部
３１        出力軸（軸）
３１ａ      出力軸の一端部
３１ｂ      出力軸の他端部
３１ｃ      出力軸の端面
３２        ウォームホイール（歯車）
３２ａ      歯車部
３３        テーパセレーション部
３４        プレート固定部
３５        第１のセレーション部
３５ａ      第１の凸部
３５ｂ      第1の凹部
３６        第２のセレーション部
３６ａ      第２の凸部
３６ｂ      第２の凹部
３７        回転力受け部（第１の実施の形態）
３８        回転力受け部（第２の実施の形態）
３９        回転力受け部（第３の実施の形態）
４０        回転力受け部（第４の実施の形態）
【図１】
2011075032.tif 000003
【図２】
2011075032.tif 000004
【図３】
2011075032.tif 000005
【図４】
2011075032.tif 000006
【図５】
2011075032.tif 000007
【図６】
2011075032.tif 000008