(57)【要約】【課題】照射面上での被験者の位置を検出できる放射線画像撮影システムを提供する。【解決手段】照射面上での被験者の位置を特定するための所定のパターンが付された放射線画像撮影装置の照射面を撮影し、撮影によって得られた画像情報により示される画像でのパターンの欠損状態に基づいて、照射面上での被験者の位置を特定する。【選択図】図８
2011177352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線画像の撮影の際に放射線源から射出されて被験者を透過した放射線が照射される照射面が設けられ、当該照射面上での被験者の位置を特定するための所定のパターンが当該照射面に付された筐体、及び当該筐体内に内蔵され、前記照射面に照射された放射線により表わされる放射線画像を撮影する放射線画像撮影部を有する放射線画像撮影装置と、
前記放射線画像撮影装置の前記照射面を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段による撮影によって得られた画像情報により示される画像での前記パターンの欠損状態に基づいて、前記照射面上での被験者の位置を特定する特定手段と、
を備えた放射線画像撮影システム。
【請求項２】
放射線画像の撮影が行われる撮影部位毎に、被験者内での当該撮影部位の標準的な関心領域の位置を示す関心領域位置情報を記憶した位置情報記憶手段と、
放射線画像の撮影を行う撮影部位を示す部位情報を取得する取得手段とをさらに備え、
前記特定手段は、前記前記パターンの欠損状態、前記位置情報記憶手段に記憶された関心領域位置情報、及び前記取得手段により取得された部位情報に基づいて、前記照射面上での被験者の撮影部位に応じた関心領域の位置を特定する
請求項１記載の放射線画像撮影システム。
【請求項３】
前記特定手段により特定された位置が前記照射面の前記放射線画像撮影部により放射線画像が撮影される撮影領域から外れている場合に警告を行う警告手段をさらに備えた
請求項１又は請求項２記載の放射線画像撮影システム。
【請求項４】
前記パターンは、各々をつないで円を描いた場合に、予め定められた直径の円となるように配置された少なくとも３以上の指標を含み、
前記撮影手段による撮影によって得られた画像情報により示される画像内で前記３以上の指標をつないで描いた円又は楕円の大きさ及び形状に基づいて、前記放射線源に対する前記照射面の姿勢、及び前記放射線源と前記照射面との距離の少なくとも一方を導出する導出手段をさらに備えた請求項１〜請求項３の何れか１項記載の放射線画像撮影システム。
【請求項５】
前記導出手段は、画像情報により示される画像内で前記３以上の指標をつないで描いた円の直径又は楕円の長辺の長さに基づいて前記放射線源と前記照射面との距離を導出し、前記楕円の長辺の長さ、当該長辺の画像内の水平方向に対する角度、及び前記楕円の短辺の長さに基づいて前記放射線源に対する前記照射面の姿勢を導出する
請求項４記載の放射線画像撮影システム。
【請求項６】
前記放射線源を移動させる移動手段と、
前記導出手段により導出される導出結果に基づき、前記照射面に対する前記放射線源に対する前記照射面の姿勢、及び前記放射線源と前記照射面との距離の少なくとも一方が予め定められた撮影条件に合致する位置となるように前記移動手段を制御する位置制御段をさらに備えた請求項４又は請求項５記載の放射線画像撮影システム。
【請求項７】
放射線画像の撮影が行われる撮影部位毎に、照射面での当該撮影部位の許容される傾き角を示す許容角情報を記憶した許容角情報記憶手段をさらに備え、
前記特定手段は、撮影手段による撮影によって得られた画像情報により示される画像での前記パターンの欠損状態に基づいて、前記照射面に対する被験者の傾き角をさらに特定し、
前記警告手段は、前記特定手段により特定された前記照射面に対する被験者の傾き角が撮影部位に応じた許容される傾き角以上である場合に警告を行う
請求項３記載の放射線画像撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＴＦＴ(Thin Film Transistor)アクティブマトリクス基板上に放射線感応層を配置し、照射されたＸ線等の放射線を検出し、検出された放射線により表わされる放射線画像を示す電気信号を出力するＦＰＤ(Flat Panel Detector)等の放射線検出器が実用化されている。この放射線検出器は、従来のイメージングプレートに比べて、即時に画像を確認でき、動画も確認できるといったメリットがある。なお、放射線検出器には、放射線を変換する方式として、放射線をシンチレータで光に変換した後にフォトダイオード等の半導体層で電荷に変換する間接変換方式や、放射線をアモルファスセレン等の半導体層で電荷に変換する直接変換方式等があり、各方式でも半導体層に使用可能な材料が種々存在する。
【０００３】
この放射線検出器を内蔵し、放射線検出器から出力される放射線画像データを記憶する可搬型放射線撮影装置（以下、電子カセッテともいう）も実用化されている。
【０００４】
この電子カセッテは、可搬性を有するため、放射線を照射する放射線源との位置合わせが問題となる。
【０００５】
特許文献１には、可搬型の放射線撮影装置と放射線源との位置合わせを行う技術が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、放射線画像に基準マークが記録されるようにして撮影を行い、撮影された画像の基準マークから画像の傾きを求め、傾きが補正されるように画像を回転させた後に保存する技術が開示されている。
【特許文献１】米国特許第７５８１８８４号明細書
【特許文献２】特開平８−３３６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術を利用して、電子カセッテと放射線源との位置合わせを行ったとしても、被験者が電子カセッテの撮影領域から外れている場合があり、このような状態で放射線画像の撮影を行っても被験者が画像内に収まった放射線画像を撮影できず、被験者を不要に被曝させてしまう。
【０００８】
また、特許文献２に記載の技術も、撮影された画像の傾きを求めることができるものの、被験者が電子カセッテの撮影領域から外れているかを判定できるものではない。
【０００９】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、照射面上での被験者の位置を検出できる放射線画像撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明の放射線画像撮影システムは、放射線画像の撮影の際に放射線源から射出されて被験者を透過した放射線が照射される照射面が設けられ、当該照射面上での被験者の位置を特定するための所定のパターンが当該照射面に付された筐体、及び当該筐体内に内蔵され、前記照射面に照射された放射線により表わされる放射線画像を撮影する放射線画像撮影部を有する放射線画像撮影装置と、前記放射線画像撮影装置の前記照射面を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による撮影によって得られた画像情報により示される画像での前記パターンの欠損状態に基づいて、前記照射面上での被験者の位置を特定する特定手段と、を備えている。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、放射線画像撮影装置は、放射線画像の撮影の際に放射線源から射出されて被験者を透過した放射線が照射される照射面が設けられ、当該照射面上での被験者の位置を特定するための所定のパターンが当該照射面に付された筐体、及び当該筐体内に内蔵され、前記照射面に照射された放射線により表わされる放射線画像を撮影する放射線画像撮影部を有している。
【００１２】
そして、本発明は、撮影手段により、放射線画像撮影装置の照射面が撮影され、特定手段により、撮影手段による撮影によって得られた画像情報により示される画像でのパターンの欠損状態に基づいて、照射面上での被験者の位置が特定される。
【００１３】
このように、請求項１に記載の発明によれば、照射面上での被験者の位置を特定するための所定のパターンが付された放射線画像撮影装置の照射面を撮影し、撮影によって得られた画像情報により示される画像でのパターンの欠損状態に基づいて、照射面上での被験者の位置を特定しているので、照射面上での被験者の位置を検出できる。
【００１４】
なお、本発明は、請求項２に記載の発明のように、放射線画像の撮影が行われる撮影部位毎に、被験者内での当該撮影部位の標準的な関心領域の位置を示す関心領域位置情報を記憶した位置情報記憶手段と、放射線画像の撮影を行う撮影部位を示す部位情報を取得する取得手段とをさらに備え、前記特定手段が、前記前記パターンの欠損状態、前記位置情報記憶手段に記憶された関心領域位置情報、及び前記取得手段により取得された部位情報に基づいて、前記照射面上での被験者の撮影部位に応じた関心領域の位置を特定してもよい。
【００１５】
なお、本発明は、請求項３に記載の発明のように、前記特定手段により特定された位置が前記照射面の前記放射線画像撮影部により放射線画像が撮影される撮影領域から外れている場合に警告を行う警告手段をさらに備えてもよい。
【００１６】
また、本発明は、請求項４に記載の発明のように、前記パターンが、各々をつないで円を描いた場合に、予め定められた直径の円となるように配置された少なくとも３以上の指標を含み、前記撮影手段による撮影によって得られた画像情報により示される画像内で前記３以上の指標をつないで描いた円又は楕円の大きさ及び形状に基づいて、前記放射線源に対する前記照射面の姿勢、及び前記放射線源と前記照射面との距離の少なくとも一方を導出する導出手段をさらに備えてもよい。
【００１７】
また、請求項４記載の発明は、請求項５に記載の発明のように、前記導出手段が、画像情報により示される画像内で前記３以上の指標をつないで描いた円の直径又は楕円の長辺の長さに基づいて前記放射線源と前記照射面との距離を導出し、前記楕円の長辺の長さ、当該長辺の画像内の水平方向に対する角度、及び前記楕円の短辺の長さに基づいて前記放射線源に対する前記照射面の姿勢を導出してもよい。
【００１８】
また、請求項４又は請求項５記載の発明は、請求項６に記載の発明のように、前記放射線源を移動させる移動手段と、前記導出手段により導出される導出結果に基づき、前記照射面に対する前記放射線源に対する前記照射面の姿勢、及び前記放射線源と前記照射面との距離の少なくとも一方が予め定められた撮影条件に合致する位置となるように前記移動手段を制御する位置制御段をさらに備えてもよい。
【００１９】
また、請求項３記載の発明は、請求項７に記載の発明のように、放射線画像の撮影が行われる撮影部位毎に、照射面での当該撮影部位の許容される傾き角を示す許容角情報を記憶した許容角情報記憶手段をさらに備え、前記特定手段が、撮影手段による撮影によって得られた画像情報により示される画像での前記パターンの欠損状態に基づいて、前記照射面に対する被験者の傾き角をさらに特定し、前記警告手段が、前記特定手段により特定された前記照射面に対する被験者の傾き角が撮影部位に応じた許容される傾き角以上である場合に警告を行ってもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、照射面上での被験者の位置を検出できる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態に係る放射線情報システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態に係る放射線画像撮影システムが設置された手術室の様子を示す図である。
【図３】実施の形態に係る電子カセッテの内部構成を示す透過斜視図である。
【図４】第１〜第３の実施の形態に係る照射面に配置されたマークのパターン構成を示す平面図である。
【図５】実施の形態に係る放射線画像撮影システムの詳細な構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態に係る放射線検出器の１画素部分に注目した等価回路図である。
【図７】第１の実施の形態に係る位置確認処理プログラムの処理の流れ示すタイミングチャートである。
【図８】放射面上での被験者の位置と撮影される画像を模式的に示した模式図である。
【図９】放射面上での被験者の位置を示した模式図である。
【図１０】被験者の撮影部位に応じた関心領域を位置を模式的に示した模式図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る位置確認処理プログラムの処理の流れ示すタイミングチャートである。
【図１２】放射面上での被験者の関心領域の位置を模式的に示した模式図である。
【図１３】被験者の関心領域と撮影領域の位置を模式的に示した模式図である。
【図１４】第３の実施の形態に係る位置確認処理プログラムの処理の流れ示すタイミングチャートである。
【図１５】放射面上での被験者の位置と撮影される画像を模式的に示した模式図である。
【図１６】第４、及び第５の実施の形態に係る照射面に配置されたマークのパターン構成を示す平面図である。
【図１７】照射面と画像の関係を模式的に示した模式図である。
【図１８】垂直な照射面と画像の関係を模式的に示した模式図である。
【図１９】傾斜した照射面と画像の関係を模式的に示した模式図である。
【図２０】実施の形態に係るカメラ及び放射線源と照射面の位置関係を示す図である。
【図２１】傾斜した照射面と画像の関係を模式的に示した模式図である。
【図２２】第４の実施の形態に係る位置確認処理プログラムの処理の流れ示すタイミングチャートである。
【図２３】照射面を傾斜させた場合の撮影に必要な領域を模式的に示した模式図である。
【図２４】第５の実施の形態に係る位置設定処理プログラムの処理の流れ示すタイミングチャートである。
【図２５】他の実施の形態に係る電子カセッテの構成の一例を示す図である。
【図２６】回診車の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明を、病院における放射線科部門で取り扱われる情報を統括的に管理するシステムである放射線情報システムに適用した場合の形態例について説明する。
【００２３】
［第１の実施の形態］
まず、図１を参照して、本実施の形態に係る放射線情報システム（以下、「ＲＩＳ（Radiology Information System）」と称する。）１０の構成について説明する。
【００２４】
ＲＩＳ１０は、放射線科部門内における、診療予約、診断記録等の情報管理を行うためのシステムであり、病院情報システム（以下、「ＨＩＳ（Hospital Information System）」と称する。）の一部を構成する。
【００２５】
ＲＩＳ１０は、複数台の撮影依頼端末装置（以下、「端末装置」と称する。）１２、ＲＩＳサーバ１４、および病院内の放射線撮影室（あるいは手術室）の個々に設置された放射線画像撮影システム（以下、「撮影システム」と称する。）１８を有しており、これらが有線や無線のＬＡＮ（Local Area Network）等から成る病院内ネットワーク１６に各々接続されて構成されている。なお、ＲＩＳ１０は、同じ病院内に設けられたＨＩＳの一部を構成しており、病院内ネットワーク１６には、ＨＩＳ全体を管理するＨＩＳサーバ（図示省略。）も接続されている。
【００２６】
端末装置１２は、医師や放射線技師が、診断情報や施設予約の入力、閲覧等を行うためのものであり、放射線画像の撮影依頼や撮影予約もこの端末装置１２を介して行われる。各端末装置１２は、表示装置を有するパーソナル・コンピュータを含んで構成され、ＲＩＳサーバ１４と病院内ネットワーク１６を介して相互通信が可能とされている。
【００２７】
一方、ＲＩＳサーバ１４は、各端末装置１２からの撮影依頼を受け付け、撮影システム１８における放射線画像の撮影スケジュールを管理するものであり、データベース１４Ａを含んで構成されている。
【００２８】
データベース１４Ａは、患者の属性情報（氏名、性別、生年月日、年齢、血液型、体重、患者ＩＤ（Identification）等）、病歴、受診歴、過去に撮影した放射線画像等の患者に関する情報を含んで構成されている。
【００２９】
撮影システム１８は、ＲＩＳサーバ１４からの指示に応じて医師や放射線技師の操作により放射線画像の撮影を行う。撮影システム１８は、放射線源１３０（図２も参照。）から曝射条件に従った線量とされた放射線Ｘ（図３も参照。）を被験者に照射する放射線発生装置３４と、患者の撮影対象部位を透過した放射線Ｘを吸収して電荷を発生し、発生した電荷量に基づいて放射線画像を示す画像情報を生成する放射線検出器６０（図３も参照。）を内蔵する電子カセッテ３２と、電子カセッテ３２，及び放射線発生装置３４を制御するコンソール４２と、を備えている。
【００３０】
図２には、本実施の形態に係る撮影システム１８の放射線撮影室４４における配置状態の一例が示されている。
【００３１】
同図に示すように、放射線撮影室４４には、立位での放射線撮影を行う際に電子カセッテ３２を保持するためのラック４５と、臥位での放射線撮影を行う際に撮影対象とする患者（被験者）が横臥するためのベッド４６とが設置されており、ラック４５の前方空間は立位での放射線撮影を行う際の被験者の撮影位置４８とされ、ベッド４６の上方空間は臥位での放射線撮影を行う際の被験者の撮影位置５０とされている。
【００３２】
また、放射線撮影室４４には、単一の放射線源１３０からの放射線によって立位での放射線撮影も臥位での放射線撮影も可能とするために、放射線源１３０を、水平な軸回り（図２の矢印Ａ方向）に回動可能で、鉛直方向（図２の矢印Ｂ方向）に移動可能で、さらに水平方向（図２の矢印Ｃ方向）に移動可能に支持する支持移動機構５２が設けられている。ここで、支持移動機構５２は、放射線源１３０を水平な軸回りに回動させる駆動源と、放射線源１３０を鉛直方向に移動させる駆動源と、放射線源１３０を水平方向に移動させる駆動源を各々備えている（何れも図示省略。）。
【００３３】
電子カセッテ３２は、撮影姿勢が立位であればラック４５に保持される予め定められた位置４９等に位置決めされ、撮影姿勢が臥位であればベッド４６上の撮影対象部位の下部に位置される予め定められた位置５１等に位置決めされる。
【００３４】
また、放射線源１３０が設けられたヘッド部１３０Ａには、放射線源１３０と並んでカメラ１３１が設けられている。カメラ１３１は、放射線源１３０の水平な軸回り（図２の矢印Ａ方向）に回動に伴って水平な軸回りに回動するように構成されており、放射線源１３０から照射される放射線の照射領域を撮影する。
【００３５】
なお、図２では図示を省略するが、放射線撮影室４４には、これらの装置の他にコンソール４２が設置されている。また、電子カセッテ３２は、放射線撮影室や手術室のみで使用されるものではなく、その可搬性から、例えば、図２６に示すような検診や病院内での回診等にも使用することができる。
【００３６】
図３には、本実施の形態に係る電子カセッテ３２の内部構成が示されており、図４には、本実施の形態に係る電子カセッテ３２の正面図が示されている。
【００３７】
本実施の形態に係る電子カセッテ３２は、平板な長方形状で長手方向の長さが標準的な被験者の腹部の幅より長いサイズとされている。
【００３８】
電子カセッテ３２は、放射線Ｘを透過させる材料からなる筐体５４を備えており、防水性、密閉性を有する構造とされている。電子カセッテ３２は、手術室等で使用されるとき、血液やその他の雑菌が付着するおそれがある。そこで、電子カセッテ３２を防水性、密閉性を有する構造として、必要に応じて殺菌洗浄することにより、１つの電子カセッテ３２を繰り返し続けて使用することができる。
【００３９】
筐体５４の内部には、放射線Ｘが照射される筐体５４の照射面５６側から、被験者による放射線Ｘの散乱線を除去するグリッド５８、被験者を透過した放射線Ｘを検出する放射線検出器６０、および放射線Ｘのバック散乱線を吸収する鉛板６２が順に配設されている。照射面５６は、放射線検出器６０が配置された範囲に対応し、放射線検出器６０により放射線画像が撮影される領域が撮影領域５６Ａとされている。なお、筐体５４の照射面５６をグリッド５８として構成してもよい。この筐体５４の側面には、後述する通信配線４３Ａと電力配線４３Ｂが内臓されたケーブル４３を接続するための接続端子３２Ａが設けられている。
【００４０】
また、筐体５４の内部の一端側には、マイクロコンピュータを含む電子回路及び充電可能な二次電池を収容するケース３１が配置されている。放射線検出器６０及び電子回路は、ケース３１に配置された二次電池から供給される電力によって作動する。ケース３１内部に収容された各種回路が放射線Ｘの照射に伴って損傷することを回避するため、ケース３１の照射面５６側には鉛板等を配設しておくことが望ましい。なお、本実施の形態に係る電子カセッテ３２は、照射面５６の形状が長方形とされた直方体とされており、その長手方向一端部にケース３１が配置されている。
【００４１】
本実施の形態に係る電子カセッテ３２は、照射面５６に被験者の位置を特定するために複数のマーク５７が設けられている。本実施の形態では、照射面５６の長手方向及び短手方向に予め定められた間隔で複数のマーク５７を設けている。
【００４２】
次に、図５を参照して、本実施の形態に係る撮影システム１８の電気系の要部構成について説明する。
【００４３】
放射線発生装置３４には、コンソール４２と通信を行うための接続端子３４Ａが設けられている。コンソール４２には、放射線発生装置３４と通信を行うための接続端子４２Ａ、電子カセッテ３２と通信を行うための接続端子４２Ｂが設けられている。放射線発生装置３４の接続端子３４Ａとコンソール４２の接続端子４２Ａはケーブル３５によって接続されている。
【００４４】
電子カセッテ３２は、撮影を行う場合、接続端子３２Ａにケーブル４３が接続され、当該ケーブル４３を介してコンソール４２に接続される。
【００４５】
電子カセッテ３２に内蔵された放射線検出器６０は、ＴＦＴアクティブマトリクス基板６６上に、放射線Ｘを吸収し、電荷に変換する光電変換層が積層されて構成されている。光電変換層は例えばセレンを主成分（例えば含有率５０％以上）とする非晶質のａ−Ｓｅ（アモルファスセレン）からなり、放射線Ｘが照射されると、照射された放射線量に応じた電荷量の電荷（電子−正孔の対）を内部で発生することで、照射された放射線Ｘを電荷へ変換する。なお、放射線検出器６０は、アモルファスセレンのような放射線Ｘを直接的に電荷に変換する放射線-電荷変換材料の代わりに、蛍光体材料と光電変換素子（フォトダイオード）を用いて間接的に電荷に変換してもよい。蛍光体材料としては、ガドリニウム硫酸化物（ＧＯＳ）やヨウ化セシウム（ＣｓＩ）がよく知られている。この場合、蛍光体材料によって放射線Ｘ−光変換を行い、光電変換素子のフォトダイオードによって光−電荷変換を行う。
【００４６】
また、ＴＦＴアクティブマトリクス基板６６上には、光電変換層で発生された電荷を蓄積する蓄積容量６８と、蓄積容量６８に蓄積された電荷を読み出すためのＴＦＴ７０を備えた画素部７４（図５では個々の画素部７４に対応する光電変換層を光電変換部７２として模式的に示している。）がマトリクス状に多数個配置されており、電子カセッテ３２への放射線Ｘの照射に伴って光電変換層で発生された電荷は、個々の画素部７４の蓄積容量６８に蓄積される。これにより、電子カセッテ３２に照射された放射線Ｘに担持されていた画像情報は電荷情報へ変換されて放射線検出器６０に保持される。
【００４７】
また、ＴＦＴアクティブマトリクス基板６６には、一定方向（行方向）に延設され、個々の画素部７４のＴＦＴ７０をオン・オフさせるための複数本のゲート配線７６と、ゲート配線７６と直交する方向（列方向）に延設され、オンされたＴＦＴ７０を介して蓄積容量６８から蓄積電荷を読み出すための複数本のデータ配線７８が設けられている。個々のゲート配線７６はゲート線ドライバ８０に接続されており、個々のデータ配線７８は信号処理部８２に接続されている。個々の画素部７４の蓄積容量６８に電荷が蓄積されると、個々の画素部７４のＴＦＴ７０は、ゲート線ドライバ８０からゲート配線７６を介して供給される信号により行単位で順にオンされる。ＴＦＴ７０がオンされた画素部７４の蓄積容量６８に蓄積されている電荷は、アナログの電気信号としてデータ配線７８を伝送されて信号処理部８２に入力される。従って、個々の画素部７４の蓄積容量６８に蓄積されている電荷は行単位で順に読み出される。
【００４８】
図６には、本実施の形態に係る放射線検出器６０の１画素部分に注目した等価回路図が示されている。
【００４９】
同図に示すように、ＴＦＴ７０のソースは、データ配線７８に接続されており、このデータ配線７８は、信号処理部８２に接続されている。また、ＴＦＴ７０のドレインは蓄積容量６８及び光電変換部７２に接続され、ＴＦＴ７０のゲートはゲート配線７６に接続されている。
【００５０】
信号処理部８２は、個々のデータ配線７８毎にサンプルホールド回路８４を備えている。個々のデータ配線７８を伝送された電荷信号はサンプルホールド回路８４に保持される。サンプルホールド回路８４はオペアンプ８４Ａとコンデンサ８４Ｂを含んで構成され、電荷信号をアナログ電圧に変換する。また、サンプルホールド回路８４にはコンデンサ８４Ｂの両電極をショートさせ、コンデンサ８４Ｂに蓄積された電荷を放電させるリセット回路としてスイッチ８４Ｃが設けられている。
【００５１】
サンプルホールド回路８４の出力側にはマルチプレクサ８６、Ａ／Ｄ変換器８８が順に接続されており、個々のサンプルホールド回路に保持された電荷信号はアナログ電圧に変換されてマルチプレクサ８６に順に（シリアルに）入力され、Ａ／Ｄ変換器８８によってデジタルの画像情報へ変換される。
【００５２】
信号処理部８２には画像メモリ９０が接続されており（図５参照。）、信号処理部８２のＡ／Ｄ変換器８８から出力された画像データは画像メモリ９０に順に記憶される。画像メモリ９０は複数フレーム分の画像データを記憶可能な記憶容量を有しており、放射線画像の撮影が行われる毎に、撮影によって得られた画像データが画像メモリ９０に順次記憶される。
【００５３】
画像メモリ９０は電子カセッテ３２全体の動作を制御するカセッテ制御部９２と接続されている。カセッテ制御部９２はマイクロコンピュータによって構成されており、ＣＰＵ（中央処理装置）９２Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を含むメモリ９２Ｂ、ＨＤＤ（ハードディスク・ドライブ）やフラッシュメモリ等からなる不揮発性の記憶部９２Ｃを備えている。
【００５４】
このカセッテ制御部９２には有線通信部９５が接続されている。有線通信部９５は、接続端子３２Ａに接続され、接続端子３２Ａ及びケーブル４３の通信配線４３Ａを介してコンソール４２との間で各種情報の伝送を制御する。カセッテ制御部９２は、有線通信部９５を介してコンソール４２と通信が可能とされており、コンソール４２との間で各種情報の送受信を行う。カセッテ制御部９２は、コンソール４２から有線通信部９５を介して受信される後述する曝射条件を記憶し、曝射条件に基づいて電荷の読み出しを開始する。
【００５５】
また、電子カセッテ３２には電源部９６が設けられている。電源部９６は、接続端子３２Ａに接続されたケーブル４３の電力配線４３Ｂから電力が供給されている。上述した各種回路や各素子（ゲート線ドライバ８０、信号処理部８２、画像メモリ９０、有線通信部９５、カセッテ制御部９２として機能するマイクロコンピュータ等）は、電源部９６から供給された電力によって作動する。電源部９６は、バッテリ（二次電池）を内蔵しており、ケーブル４３を介して供給される電力によりバッテリを充電すると共に各種回路や各素子へ電力を供給する。なお、図５では、電源部９６と各種回路や各素子を接続する配線を省略している。
【００５６】
一方、コンソール４２は、サーバ・コンピュータとして構成されており、操作メニューや撮影された放射線画像等を表示するディスプレイ１００と、複数のキーを含んで構成され、各種の情報や操作指示が入力される操作パネル１０２と、を備えている。
【００５７】
また、本実施の形態に係るコンソール４２は、装置全体の動作を司るＣＰＵ１０４と、制御プログラムを含む各種プログラム等が予め記憶されたＲＯＭ１０６と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ１０８と、各種データを記憶して保持するＨＤＤ１１０と、ディスプレイ１００への各種情報の表示を制御するディスプレイドライバ１１２と、操作パネル１０２に対する操作状態を検出する操作入力検出部１１４と、を備えている。また、コンソール４２は、接続端子４２Ａに接続され、接続端子４２Ａ及びケーブル３５を介して放射線発生装置３４との間で後述する曝射条件、画像情報等の各種情報の送受信を行う通信Ｉ／Ｆ部１１６と、接続端子４２Ｂに接続され、接続端子４２Ｂ及びケーブル４３を介して電子カセッテ３２との間で画像情報等の各種情報の送受信を行う有線通信部１２０と、を備えている。
【００５８】
ＣＰＵ１０４、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０８、ＨＤＤ１１０、ディスプレイドライバ１１２、操作入力検出部１１４、通信Ｉ／Ｆ部１１６、及び有線通信部１２０は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ１０４は、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０８、ＨＤＤ１１０へのアクセスを行うことができると共に、ディスプレイドライバ１１２を介したディスプレイ１００への各種情報の表示の制御、通信Ｉ／Ｆ部１１６を介した放射線発生装置３４との各種情報の送受信の制御、及び有線通信部１２０を介した電子カセッテ３２との各種情報の送受信の制御、を行うことができる。また、ＣＰＵ１０４は、操作入力検出部１１４を介して操作パネル１０２に対するユーザの操作状態を把握することができる。
【００５９】
また、本実施の形態に係るコンソール４２は、接続端子４２Ｂ及びケーブル４３を介して電子カセッテ３２へ電力を供給する給電部１２２を備えており、ケーブル４３の電力配線４３Ｂを介して電子カセッテ３２への電力供給を行う。
【００６０】
一方、放射線発生装置３４は、放射線Ｘを出力する放射線源１３０と、放射線源１３０から照射される放射線の照射領域を撮影するカメラ１３１と、コンソール４２との間で曝射条件や姿勢情報、放射線発生装置３４の状態情報、カメラ１３１で撮影された画像情報等の各種情報を送受信する通信Ｉ／Ｆ部１３２と、受信した曝射条件に基づいて放射線源１３０を制御する線源制御部１３４と、支持移動機構５２に備えられた各駆動源への電力供給を制御することにより支持移動機構５２の動作を制御する線源駆動制御部１３６と、を備えている。
【００６１】
線源制御部１３４もマイクロコンピュータによって実現されており、受信した曝射条件や姿勢情報を記憶する。このコンソール４２から受信する曝射条件には管電圧、管電流、照射期間等の情報が含まれており、姿勢情報には撮影姿勢が立位か臥位かを表す情報が含まれている。線源制御部１３４は、受信した姿勢情報で指定された撮影姿勢が立位であれば、線源駆動制御部１３６を介して放射線源１３０が立位撮影用の位置５３Ａ（図２参照、射出した放射線が撮影位置４８に位置している被験者に側方から照射される位置）に位置するように支持移動機構５２を制御し、受信した姿勢情報で指定された撮影姿勢が臥位であれば、線源駆動制御部１３６を介して放射線源１３０が臥位撮影用の位置５３Ｂ（図２参照、射出した放射線が撮影位置５０に位置している被験者に上方から照射される位置）に位置するように支持移動機構５２を制御し、受信した曝射条件に基づいて放射線源１３０から放射線Ｘを照射させる。
【００６２】
また、線源制御部１３４は、カメラ１３１と接続されてカメラ１３１の撮影動作を制御しており、カメラ１３１で撮影された画像情報をコンソール４２へ受信する。
【００６３】
次に、本実施の形態に係る撮影システム１８の作用を説明する。
【００６４】
端末装置１２（図１参照。）は、放射線画像の撮影する場合、医師又は放射線技師からの撮影依頼を受け付ける。当該撮影依頼では、撮影対象とする患者、撮影対象とする撮影部位、管電圧、管電流、照射期間などが必要に応じて指定される。
【００６５】
端末装置１２は、受け付けた撮影依頼の内容をＲＩＳサーバ１４に通知する。ＲＩＳサーバ１４は、端末装置１２から通知された撮影依頼の内容をデータベース１４Ａに記憶する。
【００６６】
コンソール４２は、ＲＩＳサーバ１４にアクセスすることにより、ＲＩＳサーバ１４から撮影依頼の内容及び撮影対象とする患者の属性情報を取得し、撮影依頼の内容及び患者の属性情報をディスプレイ１００（図５参照。）に表示する。
【００６７】
撮影者は、ディスプレイ１００に表示された撮影依頼の内容に基づいて放射線画像の撮影を開始する。
【００６８】
例えば、図２に示すように、ベッド４６上に横臥した被験者４８の患部の撮影の行を行う際、撮影者は、電子カセッテ３２及びコンソール４２をケーブル４３で接続した後に、撮影の部位に応じてベッド４６と被験者４８の患部との間に電子カセッテ３２を配置する。
【００６９】
そして、撮影者は、操作パネル１０２に対して放射線Ｘを照射する際の管電圧、管電流、照射期間等の曝射条件を指定する。
【００７０】
コンソール４２は、操作パネル１０２に対して曝射条件指定操作が行われると、管電圧、管電流、照射時間等の曝射条件や姿勢情報を通信ケーブル３５を介して放射線発生装置３４へ送信する。また、コンソール４２は、放射線画像の撮影時に放射線検出器６０の各蓄積容量６８に電荷を蓄積させる蓄積時間等の撮影制御情報を通信配線４３Ａを介して無線通信により電子カセッテ３２へ送信する。
【００７１】
放射線発生装置３４は、通信ケーブル３５を介して姿勢情報を受信すると、支持移動機構５２により放射線源１３０を移動させ、臥位撮影用の位置５３Ｂに放射線源１３０を配置する。放射線発生装置３４は、放射線源１３０が臥位撮影用の位置５３Ｂに配置されると、カメラ１３１で放射線源１３０から照射される放射線の照射領域の所定の周期で撮影し、撮影された画像情報をコンソール４２へ送信する。
【００７２】
撮影者は、放射線発生装置３４の撮影準備が完了すると、コンソール４２の操作パネル１０２に対して撮影を指示する撮影指示操作を行う。
【００７３】
コンソール４２は、操作パネル１０２に対して撮影指示操作が行なわれると、曝射開始を指示する指示情報を放射線発生装置３４及び電子カセッテ３２へ送信する。これにより、放射線源１３０は、放射線発生装置３４がコンソール４２から受信した曝射条件に応じた管電圧、管電流、及び照射期間で放射線を発生・射出する。
【００７４】
ところで、放射線源１３０からの放射線が筐体５４の照射面５６に照射されるように電子カセッテ３２と放射線源１３０の位置合わせが行われていても、被験者が照射面５６の撮影領域５６Ａから外れている場合があり、このような状態で放射線画像の撮影を行っても被験者が画像内に収まった放射線画像を撮影できず、被験者を不要に被曝させてしまう。
【００７５】
そこで、本実施の形態に係る撮影システム１８では、カメラ１３１によって撮影された画像から照射面５６内での被験者の位置の確認を行うようにしている。
【００７６】
コンソール４２は、操作パネル１０２に対して被験者の位置の確認を指示する所定の位置確認指示操作が行なわれると、放射線発生装置３４から送信された画像情報から照射面５６上での被験者の位置を特定し、特定した被験者の位置が照射面５６の撮影領域５６Ａから外れている場合に警告を行う。
【００７７】
図７には、操作パネル１０２に対して位置確認指示操作が行なわれた際にＣＰＵ１０４により実行される位置確認処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、当該プログラムはＨＤＤ１１０の所定の領域に予め記憶されている。
【００７８】
同図のステップＳ１０では、放射線発生装置３４から送信された画像情報により示される画像のマーク５７の欠損状態から、欠けたり、写らないマーク５７の領域内に内接する最大の矩形領域の特定を行う。
【００７９】
次のステップＳ１２では、矩形領域が特定できたか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップＳ１４へ移行し、否定判定となった場合はステップＳ１８へ移行する。
【００８０】
ステップＳ１４では、特定された矩形領域を被験者の位置と特定する。
【００８１】
ここで、本実施の形態に係る電子カセッテ３２は、図４に示すように照射面５６上に複数のマーク５７が設けられている。図８（Ａ）に示すように、照射面５６上に被験者が位置する場合、図８（Ｂ）に示すように、照射面５６に付されたマーク５７が被験者で覆われ、カメラ１３１で撮影された画像にマーク５７が写らなくなったり、マーク５７が欠けて写る。よって、欠けたり、写らないマーク５７の位置から被験者の位置を特定することができる。
【００８２】
一方、図９に示すように、被験者が照射面５６の端部を覆う場合、端部に付されたマーク５７が被験者で覆われると、欠けたり、写らないマーク５７の領域内に内接する最大の矩形領域が特定できない。この場合は、矩形領域が特定できないため、上記ステップＳ１２が否定判定される。
【００８３】
次のステップＳ１６では、特定された被験者の位置が照射面５６の撮影領域５６Ａから外れているかを否かを判定し、否定判定となった場合は処理終了となり、肯定判定となった場合はステップＳ１８へ移行する。
【００８４】
ステップＳ１８では、ディプレイに警告を表示し、処理終了となる。なお、被験者の位置が照射面５６の撮影領域５６Ａから外れている場合、さらに、撮影者が操作パネル１０２に対して撮影指示操作が行えないように制御していもよく、また、撮影指示操作を無効として扱うようにしてもよい。
【００８５】
このように、本実施の形態によれば、照射面上での被験者の位置を特定することにより、照射面上での被験者の位置を検出でき、被験者が撮影領域５６Ａから外れているか否かを判定できる。
【００８６】
また、本実施の形態によれば、被験者の位置が撮影領域５６Ａから外れている場合に警告を行うことにより、被験者の位置が撮影領域５６Ａから外れた状態で撮影が行われることを防ぐことができ、被験者の不要な被曝を防止できる。
【００８７】
なお、本実施の形態では、マーク５７が配置された範囲で、欠けたり、写らないマーク５７の領域内に内接する矩形領域を特定することにより、被験者の位置と特定するものとしたが、欠けたマーク５７の位置から被験者の体の輪郭を特定し、輪郭から被験者の位置と特定するしてもよい。体の両側の輪郭が特定できない場合は、被験者の位置が照射面５６の撮影領域５６Ａから外れていると判断してもよい。また、マーク５７が配置された範囲の欠けたり、写らない領域の輪郭や形状を予め定めた体の部分的な形状を示す情報とパターンマッチングして位置を求めてもよい。
【００８８】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００８９】
第２の実施の形態に係る放射線情報システム１０、撮影システム１８及び電子カセッテ３２の構成は、上記第１の実施の形態（図１〜６参照）と同一であるので、ここでの説明は省略する。
【００９０】
ところで、心臓や肺、腹部など放射線画像の撮影が行われる撮影部位は、被験者内での位置が異なり、撮影部位が撮影領域５６Ａ内に位置させる必要がある。
【００９１】
例えば、撮影部位が腸の場合は、図１０（Ａ）に示すように、腹部の体の両幅からそれぞれ２−３ｍｍ内側が関心領域となり、撮影部位が心臓の場合は、図１０（Ｂ）に示すように、胸部で体の両幅からそれぞれ１０ｃｍ内側が関心領域となる。
【００９２】
そこで、第２の実施の形態に係る撮影システム１８では、放射線画像の撮影が行われる撮影部位毎に、被験者内での当該撮影部位の標準的な関心領域の位置を示す関心領域位置情報をコンソール４２のＨＤＤ１１０に記憶している。
【００９３】
本実施の形態に係る撮影システム１８では、撮影者は、放射線画像の撮影を行う場合、コンソール４２の操作パネル１０２に対して曝射条件と共に、撮影部位の指定を行う。
【００９４】
また、コンソール４２は、操作パネル１０２に対して位置確認指示操作が行なわれると、射線発生装置３４から送信された画像情報から照射面５６上での被験者の位置を特定し、さらに、ＨＤＤ１１０に記憶した関心領域位置情報に基づき、照射面５６上での被験者の撮影部位に応じた関心領域の位置を特定する。そして、コンソール４２は、特定された関心領域の位置が照射面５６の撮影領域５６Ａから外れている場合に警告を行うようにしている。
【００９５】
図１１には、第２の実施の形態に係る位置確認処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、第１の実施の形態の位置確認処理プログラム（図７参照）と同一処理部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００９６】
ステップＳ１５Ａでは、ＨＤＤ１１０に記憶した関心領域位置情報に基づき、ステップＳ１４で特定した被験者内での操作パネル１０２で指定された撮影部位に応じた関心領域の位置を特定する。これにより、図１２に示すように、被験者内での関心領域の位置が特定される。
【００９７】
次のステップＳ１６Ａでは、図１３に示すように、特定された関心領域の位置が照射面５６の撮影領域５６Ａ内にあるか否かを判定し、肯定判定となった場合は処理終了となり、否定判定となった場合はステップＳ１４へ移行する。
【００９８】
このように、本実施の形態によれば、放射線画像の撮影が行われる撮影部位毎に、被験者内での当該撮影部位の標準的な関心領域の位置を示す関心領域位置情報を記憶しておき、被験者内での指定された撮影部位に応じた関心領域の位置を特定することにより、被験者の関心領域が撮影領域５６Ａから外れているか否かを判定できる。
【００９９】
また、本実施の形態によれば、被験者の関心領域の位置が撮影領域５６Ａから外れている場合に警告を行うことにより、被験者の関心領域が撮影領域５６Ａから外れた状態で撮影が行われることを防ぐことができる。
【０１００】
［第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態について説明する。
【０１０１】
第３の実施の形態に係る放射線情報システム１０、撮影システム１８及び電子カセッテ３２の構成は、上記第１の実施の形態（図１〜６参照）と同一であるので、ここでの説明は省略する。
【０１０２】
ところで、放射線画像の撮影が行われる撮影部位には、画像内で傾いていた場合に読影が行い難い部分がある。例えば、胸部は、放射線画像内で像が大きく傾いていた場合、読影が行い難い。一方、上腕は、放射線画像内での像の傾きが大きくでも、読影が行い易い。すなわち、撮影部位毎に許容される傾きは異なる。
【０１０３】
そこで、第３の実施の形態に係る撮影システム１８では、放射線画像の撮影が行われる撮影部位毎に、照射面５６での当該撮影部位の許容される傾き角を示す許容角情報をコンソール４２のＨＤＤ１１０に記憶している。
【０１０４】
コンソール４２は、操作パネル１０２に対して位置確認指示操作が行なわれると、放射線発生装置３４から送信された画像情報から照射面５６上での被験者の位置を特定し、被験者の位置から照射面５６に対する被験者の傾き角を求める。そして、コンソール４２は、ＨＤＤ１１０に記憶した許容角情報から指定された撮影部位の許容される傾き角を求め、被験者の傾き角が許容される傾き角よりも大きい場合に警告を行うようにしている。
【０１０５】
図１４には、第３の実施の形態に係る位置確認処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、第１の実施の形態の位置確認処理プログラム（図７参照）と同一処理部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０６】
ステップＳ１５Ｂでは、ステップＳ１４で特定した被験者の照射面５６に対する傾き角を求める。
【０１０７】
本実施の形態では、図１５（Ｂ）に示すように、マーク５７が配置された範囲の欠けたり、写らないマーク５７領域内に矩形領域を内接させるものとした場合のサイズが最大となる矩形領域を特定し、画像で上下方向のマーク５７を結んだ直線に対する矩形領域の中心線の傾き角を求める。
【０１０８】
ステップＳ１６Ｂでは、ＨＤＤ１１０に記憶した許容角情報に基づき、指定された撮影部位の許容される傾き角を求める。
【０１０９】
次のステップＳ１７Ｂでは、被験者の傾き角が許容される傾き角以内であるか否かを判定し、肯定判定となった場合は処理終了となり、否定判定となった場合はステップＳ１８へ移行する。
【０１１０】
これにより、図１５（Ａ）に示すように、被験者が照射面５６に対して傾いている場合、被験者の傾き角が許容される傾き角より大きい場合に警告が行われれる。
【０１１１】
このように、本実施の形態によれば、放射線画像の撮影が行われる撮影部位毎に、画像内での当該撮影部位の許容される傾き角を示す許容角情報を記憶しておき、照射面５６に対する被験者の傾き角が撮影部位に応じた許容される傾き角よりも大きい場合に警告を行うことにより、被験者が許容される傾き角よりも大きく傾斜して撮影されることを防ぐことができる。
【０１１２】
［第４の実施の形態］
次に、第４の実施の形態について説明する。
【０１１３】
第４の実施の形態に係る放射線情報システム１０、撮影システム１８及び電子カセッテ３２の構成は、上記第１の実施の形態（図１〜６参照）と略同一であるので、ここでは異なる部分のみ説明し、同一部分の説明を省略する。
【０１１４】
本実施の形態に係る電子カセッテ３２は、図１６に示すように、照射面５６に付された複数のマーク５７に、各々をつないで円を描いた場合に、予め定められた直径の円となるような４つのマーク５７Ａ〜５７Ｄが含まれている。
【０１１５】
ここで、図１７に示すようにカメラ１３１内のＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ等の撮像素子１３１Ａの撮像面の中心を焦点１３１Ｂとして、撮影される画像の画像面１４０を仮想的に配置した場合、照射面５６の４つのマーク５７Ａ〜５７Ｄと焦点１３１Ｂとそれぞれ結ぶ直線が画像面１４０を通過する位置にマーク５７Ａ〜５７Ｄの像１４２Ａ〜１４２Ｄが形成される。
【０１１６】
図１８（Ａ）に示すように、カメラ１３１と電子カセッテ３２の照射面５６とを結ぶ直線に対して照射面５６が垂直な平面である場合、図１８（Ｂ）に示すように、照射面５６をカメラ１３１により撮影した画像内で像１４２Ａ〜１４２Ｄをつないで円を描いた図形１４４は円形状となる。
【０１１７】
一方、図１９（Ａ）に示すように、カメラ１３１と電子カセッテ３２の照射面５６とを結ぶ直線に対して照射面５６が傾斜した平面である場合、図１９（Ｂ）に示すように、当該照射面５６をカメラ１３１により撮影した画像内で像１４２Ａ〜１４２Ｄをつないで円形を描いた図形１４４は楕円形状となる。
【０１１８】
すなわち、図形１４４の形状からカメラ１３１に対して照射面５６が傾斜しているか否かを判別できる。
【０１１９】
また、図形１４４は、カメラ１３１と照射面５６の距離が離れるほど小さくなり、カメラ１３１と照射面５６の距離が近づくほど大きくなる。
【０１２０】
図１７に示すように、焦点１３１Ｂと画像面１４０の距離をｄ、焦点１３１Ｂと照射面５６の距離をｚ、マーク５７Ａ〜５７Ｄをつないだ円の直径をＬ、図形１４４の直径をｌとした場合、以下の（１）式の関係が成り立つ。
【０１２１】
直径Ｌ／距離ｚ  ＝  直径ｌ／距離ｄ      （１）
この距離ｄは、距離ｚを予め定めた距離にした状態でカメラ１３１により撮影を行い、撮影された画像での図形１４４の直径ｌを求めて（１）式に当てはめることにより、求めることができる。
【０１２２】
このように距離ｄが求まると撮影された画像内での像１４２Ａ〜１４２Ｄをつないで円を描いた図形１４４の直径ｌから以下の（２）式の演算により距離ｚを求めることができる。
【０１２３】
距離ｚ  ＝  直径ｌ×直径Ｌ／距離ｄ      （２）
よって、カメラ１３１と放射線源１３０との位置関係が固定的に定っている場合、距離ｚから放射線源１３０と照射面５６との垂直方向に対する距離（以下、「ＳＩＤ」（Source Image Distance）ともいう。）を求めることができ、本実施の形態では、図２０に示すように、照射面５６に対してカメラ１３１と放射線源１３０が並ぶように構成しており、距離ｚをＳＩＤと見なす。
【０１２４】
一方、図１９（Ａ）に示すように、カメラ１３１に対して照射面５６が傾斜している場合、図１９（Ｂ）に示すように、照射面５６の回転軸が楕円形状の図形１４４の長辺となる。しかし、この楕円形状の図形１４４の長辺方向の長さは、照射面５６の傾斜によって変化せず、照射面５６が垂直な状態と同じとなる。
【０１２５】
よって、楕円形状の図形１４４の長辺方向の直径ｌが求まると、上記の（２）式の演算により距離ｚを求めることができる。
【０１２６】
また、以下のようにしてカメラ１３１に対する照射面５６の傾きを求めることができる。
【０１２７】
図２１（Ａ）（Ｂ）に示すように、楕円形状の図形１４４は、半径ｒ（＝Ｌ／２）の球１５０と照射面５６を含む傾斜した平面１５２が交差した交線による図形と見なすことができ、球１５０は以下の（３）式により表わされ、平面１５２は以下の（４）式により表わされる。
【０１２８】
ｘ2＋ｙ2＋ｚ2  ＝  ｒ2      （３）
ａｘ＋ｂｙ＋ｃｚ  ＝  ０      （４）
この（４）式は以下のように変形できる。
【０１２９】
ｚ  ＝  −ａｘ／ｃ−ｂｙ／ｃ
このｚを（３）式に代入すると以下の（５）式のようになる。
【０１３０】
ｘ2＋ｙ2＋（−ａｘ／ｃ−ｂｙ／ｃ）2  ＝  ｒ2      （５）
一方、カメラ１３１により撮影した画像内で像１４２Ａ〜１４２Ｄをつないた楕円形状の図形１４４は（６）式のように表せる。なお、原点が中心として式を定めている。
【０１３１】
Ａｘ2＋Ｂｙ2＋Ｃｘｙ  ＝  １      （６）
この（６）式の各項にｒ2を乗算すると以下の（７）式のようになる。
【０１３２】
ｒ2Ａｘ2＋ｒ2Ｂｙ2＋ｒ2Ｃｘｙ  ＝  ｒ2      （７）
この（７）式を、以下の（８）式のような形式への変換したい。
【０１３３】
ｘ2＋ｙ2＋（ｐｘ＋ｑｙ）2  ＝  ｒ2      （８）
以下、ｒ2Ａ＝Ａ’、ｒ2Ｂ＝Ｂ’、ｒ2Ｃ＝Ｃ’とすると、（８）式のような形式への変換するには以下の（９）〜（１１）式の関係を満たす必要がある。
【０１３４】
ｐ2＋１＝Ａ’      （９）
ｑ2＋１＝Ｂ’      （１０）
２ｐｑ＝Ｃ’      （１１）
ここで、（９）（１０）式は以下のように変形さされる。
【０１３５】
ｐ2＝Ａ’−１
ｑ2＝Ｂ’−１
また、（９）〜（１１）式から以下の関係が成り立つ。
【０１３６】
ｐ2＋２ｐｑ＋ｑ2＝Ａ’−１＋Ｃ’＋Ｂ’−１＝Ａ’＋Ｂ’＋Ｃ’−２＝（ｐ＋ｑ）2
ｐ2−２ｐｑ＋ｑ2＝Ａ’−１−Ｃ’＋Ｂ’−１＝Ａ’＋Ｂ’−Ｃ’−２＝（ｐ−ｑ）2
ｐ＋ｑ＝（Ａ’＋Ｂ’＋Ｃ’−２）1/2
ｐ−ｑ＝（Ａ’＋Ｂ’−Ｃ’−２）1/2
よって、以下の（１２）、（１３）式の関係が成り立つ。
【０１３７】
ｐ＝〔（Ａ’＋Ｂ’＋Ｃ’−２）1/2＋（Ａ’＋Ｂ’−Ｃ’−２）1/2〕／２    （１２）
ｑ＝〔（Ａ’＋Ｂ’＋Ｃ’−２）1/2−（Ａ’＋Ｂ’−Ｃ’−２）1/2〕／２    （１３）
すなわち、楕円形状の図形１４４の（６）式を求めてＡ、Ｂ、Ｃの値が求まるとｐ、ｑを求めることができる。
【０１３８】
さて、上記（５）式と（８）式から以下の（１４）、（１５）式のような関係がある。
【０１３９】
ｐ＝−ａ／ｃ      （１４）
ｑ＝−ｂ／ｃ      （１５）
一方、照射面５６を含む傾斜した平面１５２は上述ように（４）式で表わされるが、（１６）式のように変換できる。
【０１４０】
ａｘ＋ｂｙ＋ｃｚ  ＝  ０          （４）
ａｘ／ｃ＋ｂｙ／ｃ＋ｚ  ＝  ０    （１６）
よって、平面１５２の法線ベクトルは、（ａ／ｃ，ｂ／ｃ，１）と表わすことができ、（１４）、（１５）式から（−ｐ，−ｑ，１）と表わすこともできる。
【０１４１】
このように平面１５２の法線ベクトルを導出できるため、カメラ１３１に対する照射面５６の傾きを求めることができる。
【０１４２】
第４の実施の形態に係る撮影システム１８では、第２の実施の形態と同様に、放射線画像の撮影が行われる撮影部位毎に、被験者内での当該撮影部位の標準的な関心領域の位置を示す関心領域位置情報をコンソール４２のＨＤＤ１１０に記憶している。
【０１４３】
本実施の形態に係る撮影システム１８では、撮影者は、放射線画像の撮影を行う場合、コンソール４２の操作パネル１０２に対して曝射条件と共に、撮影部位の指定を行う。
【０１４４】
そして、コンソール４２は、操作パネル１０２に対して位置確認指示操作が行なわれると、射線発生装置３４から送信された画像情報から照射面５６上での被験者の位置を特定すると共に、当該画像情報からＳＩＤ及び照射面５６の傾きを求める。そして、コンソール４２は、求めたＳＩＤ及び照射面５６の傾きを画面に提示する。また、コンソール４２は、照射面５６の傾きを加味して特定された範囲が照射面５６の撮影領域５６Ａから外れている場合に警告を行うようにしている。
【０１４５】
図２２には、第４の実施の形態に係る位置確認処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートが示されている。
【０１４６】
ステップＳ１０Ｄでは、放射線発生装置３４から送信された画像情報により示される画像内で、４つのマーク５７Ａ〜５７Ｄの像１４２Ａ〜１４２Ｄをつないで円形を描いた図形１４４を求める。
【０１４７】
ステップＳ１２Ｄでは、図形１４４の形状が円であれば直径ｌを求め、図形１４４の形状が楕円であれば長辺の直径ｌを求めて、上記の（２）式から演算により距離ｚを求める。
【０１４８】
ステップＳ１４Ｄでは、図形１４４の形状が楕円であるか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップＳ１８Ｄへ移行し、否定判定となった場合はステップＳ１６Ｄへ移行する。
【０１４９】
ステップＳ１６Ｄでは、カメラ１３１に対して照射面５６が垂直な状態であるため、ｚ軸に対する照射面５６の傾斜角θを０°とする。
【０１５０】
一方、ステップＳ１８Ｄでは、楕円形状の図形１４４を表わす（６）式を求めてパレメータＡ、Ｂ、Ｃの値が求め、（１２）、（１３）式からｐ、ｑの値を求めて照射面５６を含む傾斜した平面１５２の法線ベクトルを導出する。
【０１５１】
ステップＳ２０Ｄでは、ステップ１５Ｄで導出された平面１５２の法線ベクトルとｚ軸とのなす角をｚ軸に対する照射面５６の傾斜角θとして求める。
【０１５２】
ステップＳ２２Ｄでは、ディスプレイ１００にステップ１２Ｄで求めた距離ｚをＳＩＤ
として表示し、また、ステップＳ１６Ｄ又はステップＳ２０Ｄで求めた傾斜角θを表示する。
【０１５３】
次のステップＳ２４Ｄでは、照射面５６の傾きを加味して特定された範囲が照射面５６の撮影領域５６Ａ内にあるか否かを判定し、肯定判定となった場合は処理終了となり、否定判定となった場合はステップＳ２６Ｄへ移行する。
【０１５４】
ステップＳ２６Ｄでは、ディプレイに警告を表示し、処理終了となる。
【０１５５】
ここで、例えば、図２３に示すように電子カセッテ３２を傾斜させて撮影する場合、撮影部位の厚みにより影部分ができるため、傾斜角θがゼロの垂直な状態よりも被験者を撮影するために必要な領域が大きくなる。
【０１５６】
本実施の形態では、特定した被験者の位置に加えて、平面１５２の法線ベクトルとｚ軸とのなす角側に、撮影部位の厚み×ｔａｎθの領域まで撮影領域５６Ａ内にあるか否かを判定している。なお、撮影部位の厚みは、撮影者が放射線画像の撮影を行う際に、曝射条件及び撮影部位と共にコンソール４２の操作パネル１０２に対して入力するものとしてもよく、また関心領域位置情報に、撮影部位毎に標準的な撮影部位の厚みを記憶しておくものしてもよく、また、例えば、マンモグラフィのように乳房を圧迫板する場合、圧迫板の位置から厚みを検出するようにしてもよい。
【０１５７】
これにより、本実施の形態によれば、電子カセッテ３２を傾斜させて撮影する場合でも被金はが撮影領域５６Ａ内に収めて撮影を行うことができる。
【０１５８】
［第５の実施の形態］
次に、第５の実施の形態について説明する。
【０１５９】
第５の実施の形態に係る放射線情報システム１０の構成は、上記第４の実施の形態（図１〜３、図５、図１６参照）と同一であるので、ここでの説明は省略する。
【０１６０】
本実施の形態に係る撮影システム１８は、第４の実施の形態と同様に、電子カセッテ３２の照射面５６に付された複数のマーク５７に、各々をつないで円を描いた場合に、予め定められた直径の円となるような４つのマーク５７Ａ〜５７Ｄが含まれており、電子カセッテ３２の照射面５６をカメラ１３１で撮影した画像からＳＩＤ及び照射面５６の傾斜角θを求めることが可能とされている。
【０１６１】
また、本実施の形態に係る撮影システム１８は、コンソール４２から放射線発生装置３４へ移動指示情報を送ることにより、支持移動機構５２に備えられた各駆動源への電力供給を制御することにより、支持移動機構５２の動作を制御して放射線源１３０を移動させることが可能とされている。
【０１６２】
本実施の形態に係る撮影システム１８では、撮影者は、放射線画像の撮影を行う場合、コンソール４２の操作パネル１０２に対して曝射条件、撮影部位の指定し、さらに、ＳＩＤの指定を行う。また、撮影者は、操作パネル１０２に対して放射線源１３０の位置設定開始を指示する。
【０１６３】
図２４には、操作パネル１０２に対して放射線源１３０の位置設定開始する操作が行なわれた際にＣＰＵ１０４により実行される位置設定処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、当該プログラムはＨＤＤ１１０の所定の領域に予め記憶されている。
【０１６４】
ステップＳ１０Ｆでは、放射線発生装置３４から送信された画像情報により示される画像内で、４つのマーク５７Ａ〜５７Ｄの像１４２Ａ〜１４２Ｄをつないで円形を描いた図形１４４を求める。
【０１６５】
ステップＳ１２Ｆでは、図形１４４の形状が円であれば直径ｌを求め、図形１４４の形状が楕円であれば長辺の直径ｌを求めて、上記の（２）式から演算により距離ｚを求める。
【０１６６】
ステップＳ１４Ｆでは、ステップＳ１２Ｆで求めた距離ｚと指定されたＳＩＤとの誤差が所定の許容値以下か否かを判定し、肯定判定となった場合はステップＳ１８Ｆへ移行し、否定判定となった場合はステップＳ１６Ｆへ移行する。
【０１６７】
ステップＳ１６Ｆでは、指定されたＳＩＤに対する距離ｚの誤差を求め、当該誤差の分だけ放射線源１３０を移動させる移動指示情報を放射線発生装置３４へ送信し、再度ステップＳ１０Ｆへ移行する。
【０１６８】
一方、ステップＳ１８Ｆでは、放射線発生装置３４から送信された画像情報により示される画像のマーク５７の欠損状態から、欠けたり、写らないマーク５７の領域内に内接する最大の矩形領域の特定を行う。
【０１６９】
次のステップＳ２０Ｆでは、矩形領域が特定できたか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップＳ２２Ｆへ移行し、否定判定となった場合はステップＳ２６Ｆへ移行する。
【０１７０】
ステップＳ２２Ｆでは、特定された矩形領域を被験者の位置と特定する。
【０１７１】
次のステップＳ２４Ｆでは、特定された被験者の位置が照射面５６の撮影領域５６Ａから外れているかを否かを判定し、否定判定となった場合は処理終了となり、肯定判定となった場合はステップＳ２６Ｆへ移行する。
【０１７２】
ステップＳ２６Ｆでは、ディプレイに警告を表示し、処理終了となる。
【０１７３】
これにより、本実施の形態によれば、指定されたＳＩＤとなる位置に放射線源１３０を配置させることができる。
【０１７４】
以上、本発明を第１〜第５の実施の形態を用いて説明したが、上述した各実施の形態をそれぞれ独立して実施するだけでなく、各実施の形態を適宜組み合わせてもよい。また、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１７５】
また、上記の実施の形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明を抽出できる。実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１７６】
また、上記各実施の形態では、電子カセッテ３２の照射面５６の長手方向及び短手方向に予め定められた間隔で複数のマーク５７を設けた場合について説明したが、複数のマーク５７の配置は、照射面５６に被験者の位置を特定可能でればどのような形状、配置であってもよい。なお、被験者の位置を特定するには、照射面５６の長手方向又は短手方向に対する仮想的な中心線を中心として対象の位置に設けることが好ましい。電子カセッテ３２を横にして腹部の撮影を行う場合を考慮すると、平板な長方形状で長手方向に対して標準的な被験者の腹部の幅より長い範囲でマーク５７が設けられていることが好ましい。
【０１７７】
また、上記第４及び第５の実施の形態では、何れか１つが被験者により見えなくなった場合でも図形１４４を導けるように４つのマーク５７Ａ〜５７Ｄを設けた場合について説明したが、３以上であれば幾つあってもよい。
【０１７８】
また、上記第４及び第５の実施の形態では、被験者の位置を特定するためのマーク５７とＳＩＤや照射面５６の傾斜角θを導出するためのマーク５７Ａ〜５７Ｄを電子カセッテ３２の照射面５６に別々に付した場合について説明したが、両方の目的を兼ねるようにマークを設けてもよい。
【０１７９】
また、上記各実施の形態では、照射面５６に直接マークを付した場合について説明したが、図２５に示すように、電子カセッテ３２をマーク５７が設けられたホルダ１６０内に収納することにより、マーク５７を付すものとしてもよい。ホルダ１６０には、被験者の横方向の位置を特定するためのマーク５７と、ＳＩＤや照射面５６の傾斜角θを導出するためのマーク５７Ａ〜５７Ｄがそれぞれ設けられている。
【０１８０】
また、上記各実施の形態では、可搬型の放射線画像撮影装置である電子カセッテに適応した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、据置型の放射線画像撮影装置に適用してもよい。
【０１８１】
また、上記実施の形態では、通信ケーブル４３を介して電子カセッテ３２とコンソール４２の通信を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、電子カセッテ３２とコンソール４２の間の通信を無線通信としてもよい。
【０１８２】
その他、上記実施の形態で説明したＲＩＳ１０の構成（図１参照。）、放射線撮影室および放射線発生装置３４の構成（図２参照。）、電子カセッテ３２の構成（図３参照。）、撮影システム１８の構成（図５参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したり、接続状態等を変更したりすることができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１８３】
１８    撮影システム
３２    電子カセッテ
４８    被験者
５２    支持移動機構（移動手段）
５４    筐体
５６Ａ  撮影領域
５６    照射面
５７    マーク
５７Ａ〜５７Ｄ  マーク（指標）
６０    放射線検出器（放射線画像撮影部）
１００  ディスプレイ（警告手段）
１０２  操作パネル（取得手段）
１０４  ＣＰＵ（特定手段、位置制御段）
１１０  ＨＤＤ（位置情報記憶手段、許容角情報記憶手段）
１３０  放射線源
１３１  カメラ（撮影手段）
１３６  線源移動制御部（位置制御段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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