(57)【要約】【課題】電気光学装置が高精度に配置されるプロジェクターを提供する。【解決手段】プロジェクターは、複数の色光を色光毎に第１の直線偏光光を透過させ、第１の直線偏光光と略直交する第２の直線偏光光を反射する反射型偏光板と、反射型偏光板を透過した各色光を画像情報に応じてそれぞれ変調する反射型光変調装置と、反射型光変調装置で変調された各色光を合成するクロスダイクロイックプリズムと、複数の色光毎に設けられ、反射型偏光板を支持する第１面５１１、反射型光変調装置を支持する第２面５１２、第１面５１１の端部と第２面５１２の端部とを接続する接続部５１４，５１５、および接続部５１４，５１５から突出する突起部５２，５３を有するフレーム５と、を備え、突起部５２，５３は、互いに略直交する方向に延びる凸部５２ＧおよびＶ溝５３Ｇを有している。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色光を色光毎に第１の直線偏光光を透過させ、前記第１の直線偏光光と略直交する第２の直線偏光光を反射する反射型偏光板と、
前記反射型偏光板を透過した各色光を画像情報に応じてそれぞれ変調する反射型光変調装置と、
前記反射型光変調装置で変調された各色光を合成する色合成光学装置と、
前記複数の色光毎に設けられ、前記反射型偏光板を支持する第１支持部、前記反射型光変調装置を支持する第２支持部、前記第１支持部の端部と前記第２支持部の端部とを接続する接続部、および前記接続部から突出する突起部を有する複数のフレームと、
を備え、
前記突起部は、互いに略直交する方向に延びる凸状または凹状の係止部を有していることを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターであって、
前記フレームは、前記第１支持部および前記第２支持部の両端をそれぞれ接続する一対の接続部を有し、
前記係止部は、前記一対の接続部からそれぞれ突出する前記突起部の同一側に設けられ、互いに略直交する方向に延出していることを特徴とするプロジェクター。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のプロジェクターであって、
前記複数のフレームは、前記色合成光学装置に対して配置される姿勢において、同一側に設けられた前記係止部を有していることを特徴とするプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像光を投写するプロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、赤色光、緑色光、青色光の各色光を画像情報に応じて変調し、変調した各色光を合成して画像光を形成する光学装置と、この画像光を拡大投写する投写レンズとを備えたプロジェクターが知られている。また、より鮮明な画像を得るために反射型の光学装置を用いたプロジェクターが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のプロジェクターでは、光学装置は、色光毎にそれぞれ設けられた反射型光変調装置、反射型偏光板（ワイヤグリッド）、取付部材、および各反射型光変調装置によって変調された各色光を合成して画像光を形成する色合成光学装置を備えている。色光毎にそれぞれ設けられた取付部材は、三角柱状に形成され、各色光の反射型光変調装置および反射型偏光板が固定されている。そして、各取付部材は、色合成光学装置の光束入射側端面に固定される。
【０００４】
ところで、プロジェクターが鮮明な画像光を投写するために、各色光用の反射型光変調装置は、互いの位置および色合成光学装置、ひいては、投写レンズに対する位置が高精度に配置されることが望まれる。このため、光学装置の製造時には、各反射型光変調装置の位置調整を高精度に行う必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−３６８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、各色光用の反射型光変調装置の位置を調整するための構成について記載されていないが、反射型光変調装置が支持されている取付部材を治具等で把持し位置調整することが考えられる。このため、取付部材には、治具が把持するための凹凸や穴等を設けることが考えられる。そして、取付部材を治具で把持すると、取付部材に歪を与える恐れがある。取付部材は、歪むと、微調整後に治具の把持が解放された際に復元し、反射型光変調装置の位置がずれる恐れがある。また、歪が生じないように取付部材の剛性を高めると、光学装置の大型化や重量化を招くという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］本適用例に係るプロジェクターは、複数の色光を色光毎に第１の直線偏光光を透過させ、前記第１の直線偏光光と略直交する第２の直線偏光光を反射する反射型偏光板と、前記反射型偏光板を透過した各色光を画像情報に応じてそれぞれ変調する反射型光変調装置と、前記反射型光変調装置で変調された各色光を合成する色合成光学装置と、前記複数の色光毎に設けられ、前記反射型偏光板を支持する第１支持部、前記反射型光変調装置を支持する第２支持部、前記第１支持部の端部と前記第２支持部の端部とを接続する接続部、および前記接続部から突出する突起部を有する複数のフレームと、を備え、前記突起部は、互いに略直交する方向に延びる凸状または凹状の係止部を有していることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、各色光用の反射型偏光板および反射型光変調装置は、色光毎にフレームに支持され、電気光学装置として構成される。そして、フレームには、接続部から突出する突起部が設けられているので、この突起部を治具等で把持し、各電気光学装置同士の位置、および色合成光学装置に対する位置を調整することができる。
【００１０】
そして、この突起部には、互いに略直交する方向に延びる凸状または凹状の係止部が設けられているので、この係止部と、治具とが係合するように突起部を把持することで、係止部が係合される２方向および把持する方向の計３方向に対して微調整前の粗位置決めが可能となる。よって、突起部を把持するだけで、電気光学装置、つまり反射型偏光板および反射型光変調装置の３方向の粗位置決めが可能となり、その後の微調整作業の効率化が図れる。
【００１１】
また、係止部と治具とを線接触等の接触面積が少なくなるように係合させ、がたつき等を抑制して確実に把持することが可能となるので、治具が突起部を把持する際のフレームの歪を抑制することが可能となる。よって、反射型偏光板および反射型光変調装置は、突起部が治具の把持から開放された際にも微調整された位置の維持が可能となる。したがって、プロジェクターは、各色光用の反射型偏光板および反射型光変調装置が互いの位置、および色合成光学装置に対する位置が高精度に配置されるので、より鮮明な画像光の投写が可能となる。
【００１２】
［適用例２］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記フレームは、前記第１支持部および前記第２支持部の両端をそれぞれ接続する一対の接続部を有し、前記係止部は、前記一対の接続部からそれぞれ突出する前記突起部の同一側に設けられ、互いに略直交する方向に延出していることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、突起部は、一対の接続部にそれぞれ設けられているので、治具によって電気光学装置の両側を支持し、より安定した電気光学装置の把持が可能となる。また、両側に設けられた突出部の係止部は、互いに略直交する方向に延出し、同一側に形成されている。これによって、例えば、電気光学装置の位置を調整する姿勢において下側に係止部を設け、この係止部と係合するように治具を構成することで、位置を調整するための調整装置に電気光学装置を載置するだけで、係止部が係合される２方向および鉛直方向の計３方向の粗位置決めが可能となる。よって、電気光学装置の位置の微調整作業の効率化がさらに図れる。
【００１４】
［適用例３］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記複数のフレームは、前記色合成光学装置に対して配置される姿勢において、同一側に設けられた前記係止部を有していることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、色光毎に設けられた各フレームは、色合成光学装置に対して配置される姿勢において、同一側に設けられた係止部を有している。これによって、色合成光学装置の姿勢を変えることなく各色光用の電気光学装置の位置調整ができるので、調整作業の簡素化が図れる。また、各フレームの突起部を把持するために治具が移動する方向を同一とすることができるので、調整装置の簡素化や調整作業時間の短縮化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態のプロジェクターの概略構成を示す模式図。
【図２】第１実施形態の光学装置を模式的に示す分解斜視図。
【図３】第１実施形態の光学装置を模式的に示す分解斜視図。
【図４】第１実施形態のフレームを模式的に示す斜視図。
【図５】第１実施形態の電気光学装置が治具に配置された状態を示す模式図。
【図６】第２実施形態の電気光学装置の斜視図。
【図７】第２実施形態の電気光学装置の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係るプロジェクターについて、図面を参照して説明する。
本実施形態のプロジェクターは、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成し、その画像光をスクリーン等に投写する。
図１は、本実施形態のプロジェクター１の概略構成を示す模式図である。
図１に示すように、プロジェクター１は、外装を構成する外装筐体２、光源装置３１を有する光学ユニット３、制御部、光源装置３１や制御部に電力を供給する電源装置およびプロジェクター１内部を冷却する冷却ファン等（いずれも図示省略）を備えている。
【００１８】
制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、コンピューターとして機能するものであり、プロジェクター１の動作の制御、例えば、画像の投写に関わる制御等を行う。
【００１９】
光学ユニット３は、制御部による制御の下、光源装置３１から射出された光束を光学的に処理し、画像情報に応じた画像光を形成して投写する。
光学ユニット３は、図１に示すように、光源装置３１に加え、照明光学装置３２、色分離光学装置３３、光学装置３４、投写レンズ３５、およびこれらの光学部品３１〜３５を光路上の所定位置に配置する光学部品用筐体４を備える。
【００２０】
光源装置３１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源３１１およびリフレクター３１２等を備える。そして、光源装置３１は、光源３１１から射出された光束をリフレクター３１２によって射出方向を揃え、照明光学装置３２に向けて射出する。
【００２１】
照明光学装置３２は、第１レンズアレイ３２１、第２レンズアレイ３２２、偏光変換素子３２３、および重畳レンズ３２４を備える。
第１レンズアレイ３２１は、マトリクス状に配列された複数の小レンズを有して構成されており、光源装置３１から射出された光束を複数の光束に分割する。第２レンズアレイ３２２は、第１レンズアレイ３２１と略同様の構成を有しており、重畳レンズ３２４とともに、光束を後述する反射型光変調装置３４２の表面に略重畳させる。
偏光変換素子３２３は、第２レンズアレイ３２２から射出されたランダム偏光光を反射型光変調装置３４２で利用可能な第１の直線偏光光に揃える機能を有する。
【００２２】
色分離光学装置３３は、クロスダイクロイックミラー３３１、Ｇ光反射ダイクロイックミラー３３２、および反射ミラー３３３，３３４を備え、照明光学装置３２から射出された光束を赤色光（以下「Ｒ光」という）、緑色光（以下「Ｇ光」という）、青色光（以下「Ｂ光」という）の３色の色光に分離する機能を有する。
【００２３】
クロスダイクロイックミラー３３１は、Ｂ光反射ダイクロイックミラー３３１Ｂ、およびＧＲ光反射ダイクロイックミラー３３１ＧＲがＸ字状に配置されて構成されている。クロスダイクロイックミラー３３１は、照明光学装置３２から射出された光束のうち、Ｂ光をＢ光反射ダイクロイックミラー３３１Ｂにて反射し、Ｇ光およびＲ光をＧＲ光反射ダイクロイックミラー３３１ＧＲにて反射して、入射する光束を分離する。
【００２４】
Ｂ光反射ダイクロイックミラー３３１Ｂにて反射されたＢ光は、反射ミラー３３３によって反射され、後述する電気光学装置３４０Ｂに射出される。一方、ＧＲ光反射ダイクロイックミラー３３１ＧＲによって反射されたＧ光およびＲ光は、反射ミラー３３４によって反射された後、Ｇ光反射ダイクロイックミラー３３２に入射する。
【００２５】
Ｇ光反射ダイクロイックミラー３３２は、反射ミラー３３４によって反射されたＧ光およびＲ光のうち、Ｇ光を反射し、Ｒ光を透過して入射する光束を分離する。
そして、Ｇ光反射ダイクロイックミラー３３２にて反射されたＧ光は、後述する電気光学装置３４０Ｇに射出され、Ｇ光反射ダイクロイックミラー３３２を透過したＲ光は、後述する電気光学装置３４０Ｒに射出される。
【００２６】
光学装置３４は、３色の色光毎に備えられた電気光学装置３４０（Ｒ光用の電気光学装置を３４０Ｒ、Ｇ光用の電気光学装置を３４０Ｇ、Ｂ光用の電気光学装置を３４０Ｂとする）、および色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム３４４を備え、色分離光学装置３３で分離された各色光を画像情報に応じて変調し、画像光を形成する。
【００２７】
電気光学装置３４０は、反射型偏光板３４１、反射型光変調装置３４２、偏光板３４３およびフレーム５を備える。
反射型偏光板３４１は、ガラス基板上にアルミニウム等からなる微細な線状リブを平行に多数配列したワイヤグリッド型の構成になっている。そして、反射型偏光板３４１は、線状リブの延出方向に対して垂直な偏光方向の偏光光を透過し、線状リブの延出方向に平行な偏光方向の偏光光を反射する。
【００２８】
本実施形態の反射型偏光板３４１は、偏光変換素子３２３で揃えられた第１の直線偏光光を透過させ、第１の直線偏光光と略直交する第２の直線偏光光を反射する。なお、反射型偏光板３４１の光路前段側に位相差板を配置し、反射型偏光板３４１が第２の直線偏光光を透過し、第１の直線偏光光を反射するように構成してもよい。
【００２９】
反射型光変調装置３４２は、対向する基板間に液晶層が挟持された構造を有しており、いわゆるＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）で構成されている。そして、一方の基板であるシリコン基板上には、スイッチング素子が接続された反射画素電極がマトリクス状に形成され、他方の基板（透明基板）には、対向電極が形成されている。
【００３０】
反射型光変調装置３４２は、制御部からの駆動信号に応じて反射画素電極と対向電極との間に電圧が印加され、液晶の配向状態が制御される。そして、反射型光変調装置３４２は、反射型偏光板３４１を透過した第１の直線偏光光である色光を変調し、反射型偏光板３４１に向けて反射する。反射型光変調装置３４２にて変調され、反射型偏光板３４１に向けて反射された色光は、第２の直線偏光光が反射型偏光板３４１にて反射される。
【００３１】
偏光板３４３は、反射型偏光板３４１にて反射された第２の直線偏光光を透過させる。すなわち、偏光板３４３は、反射型偏光板３４１にて反射された光束に所望の偏光光以外の偏光成分が含まれた場合であっても、所望以外の偏光成分を除去し、画像のコントラスト向上に寄与する。
【００３２】
フレーム５は、色光毎に設けられ（Ｒ光用のフレームを５Ｒ、Ｇ光用のフレームを５Ｇ、Ｂ光用のフレームを５Ｂとする）、反射型偏光板３４１、反射型光変調装置３４２、および偏光板３４３を支持する。そして、電気光学装置３４０は、位置決めされた投写レンズ３５およびクロスダイクロイックプリズム３４４に対して位置が調整された後、固定されるように構成されている。なお、フレーム５、および電気光学装置３４０の位置調整方法については、後で詳細に説明する。
【００３３】
クロスダイクロイックプリズム３４４は、電気光学装置３４０にて変調された各色光を合成してカラー画像を表す画像光を形成する。クロスダイクロイックプリズム３４４は、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、２つの誘電体多層膜が形成されている。クロスダイクロイックプリズム３４４は、誘電体多層膜が電気光学装置３４０Ｒ，３４０Ｂにて変調されたＲ光、Ｂ光を反射し、電気光学装置３４０Ｇにて変調されたＧ光を透過して、各色光を合成する。
【００３４】
投写レンズ３５は、複数のレンズを組み合わせた組レンズとして構成され、光学装置３４にて形成された画像光をスクリーン上に拡大投写する。
【００３５】
ここで、フレーム５について詳細に説明する。
図２、図３は、光学装置３４を模式的に示す分解斜視図であり、図３は、図２と反対側から見た図である。なお、以下では、説明の便宜上、電気光学装置３４０Ｇから光束が射出される方向を＋Ｘ方向、電気光学装置３４０Ｂから光束が射出される方向を＋Ｚ方向（上方向）、Ｘ方向およびＺ方向に直交し、図２の図面視における左方を＋Ｙ方向として記載する。
【００３６】
フレーム５は、アルミニウム等の高耐熱性材料で形成され、図２、図３に示すように、三角柱状に形成されている。そして、フレーム５の矩形状となる３つの側面には、反射型偏光板３４１、反射型光変調装置３４２、偏光板３４３がそれぞれ支持される。そして、各電気光学装置３４０は、図示しない部材を介して偏光板３４３がクロスダイクロイックプリズム３４４の３つの光束入射側端面に対向するように配置される。
【００３７】
ここで、３つのフレーム５Ｒ，５Ｇ，５Ｂのうちフレーム５Ｇに注目して説明する。
図４は、フレーム５Ｇを模式的に示す斜視図である。
フレーム５Ｇは、図４に示すように、三角柱状に形成された本体部５１、および本体部５１から突出する突起部５２，５３を有している。
【００３８】
本体部５１は、中空に形成され、反射型偏光板３４１、反射型光変調装置３４２および偏光板３４３がそれぞれ支持される第１面５１１、第２面５１２および第３面５１３を有している。第１面５１１、第２面５１２および第３面５１３には、光束が通過する開口部が設けられている。第１面５１１、第２面５１２は、それぞれ第１支持部、第２支持部に相当する。
【００３９】
そして、本体部５１には、第１面５１１、第２面５１２および第３面５１３の両端をそれぞれ接続し、互いに対向する一対の接続部５１４，５１５が設けられている。具体的に、接続部５１４は、第１面５１１、第２面５１２および第３面５１３の＋Ｙ側の端部を接続し、接続部５１５は、第１面５１１、第２面５１２および第３面５１３の−Ｙ側の端部を接続するように形成されている。
【００４０】
反射型偏光板３４１、反射型光変調装置３４２および偏光板３４３は、それぞれの面に接着固定される。なお、反射型偏光板３４１、反射型光変調装置３４２および偏光板３４３は、接着固定に限らず、図示しない保持部材等を介してネジ固定してもよい。
【００４１】
突起部５２は、図４に示すように、接続部５１４から半円柱状に突出して形成されており、上面（＋Ｚ側の面）が平面５２Ａ、下面（−Ｚ側の面）が凸状の曲面となる凸部５２Ｇを有するように形成されている。つまり、突起部５２は、凸部５２Ｇが±Ｙ方向に延びるように形成されている。
突起部５３は、接続部５１５から直方体状に突出して形成されており、上側（＋Ｚ側）が平面５３Ａ、下側（−Ｚ側）が平面上に断面視Ｖ字状のＶ溝５３Ｇを有するように形成されている。そして、Ｖ溝５３Ｇは、突起部５３の端から端まで±Ｘ方向に延びて形成されている。凸部５２ＧおよびＶ溝５３Ｇは、係止部に相当する。
【００４２】
このように、凸部５２ＧおよびＶ溝５３Ｇは、一対の接続部５１４，５１５からそれぞれ突出する突起部５２，５３の下側（−Ｚ側）、つまり同一側に設けられ、互いに略直交する方向に延出している。電気光学装置３４０Ｇは、後述する調整装置１０（図５参照）にこの凸部５２ＧおよびＶ溝５３Ｇが係止されて位置が調整される。
【００４３】
フレーム５Ｒ，５Ｂは、図２、図３に示すように、フレーム５Ｇと同様に形成され、一対の接続部５１４，５１５からそれぞれ突出する突起部５２，５３を有している。
フレーム５Ｒ，５Ｂの突起部５２は、フレーム５Ｇの突起部５２と同様に、下側（−Ｚ側）に設けられた±Ｙ方向に延びる凸部５２Ｒ，５２Ｂを有している。フレーム５Ｒ，５Ｂの突起部５３は、フレーム５Ｇの突起部５３と同様に、下側（−Ｚ側）に設けられた±Ｘ方向に延びるＶ溝５３Ｒ，５３Ｂを有している。
【００４４】
このように、凸部５２Ｒ，５２Ｇ，５２ＢおよびＶ溝５３Ｒ，５３Ｇ，５３Ｂは、電気光学装置３４０がクロスダイクロイックプリズム３４４に対して配置される姿勢において、同一側に位置し、互いに略直交する方向に延びるように形成されている。
【００４５】
ここで、電気光学装置３４０Ｒの位置調整方法について説明する。
電気光学装置３４０Ｒ，３４０Ｇ，３４０Ｂは、それぞれが調整装置１０に載置されて、互いの位置およびクロスダイクロイックプリズム３４４に対する位置が微調整される。
【００４６】
先ず、調整装置１０の概略構成を説明する。
図５は、電気光学装置３４０Ｇが調整装置１０に配置された状態を示す模式図であり、（ａ）は、−Ｘ方向から見た図、（ｂ）は＋Ｙ方向から見た図である。
調整装置１０は、図５に示すように、電気光学装置３４０が載置される載置台１１、および電気光学装置３４０を把持するための腕部１６，１７を有している。
【００４７】
載置台１１には、上方（＋Ｚ方向）に突出し、突起部５２，５３をそれぞれ支持する受部１３，１４が設けられている。受部１３は、＋Ｙ側に設けられ、先端には、±Ｙ方向に延びる断面視Ｖ字状の装置側Ｖ溝１３１が形成されている。受部１４は、−Ｙ側に設けられ、先端には、±Ｘ方向に延びる断面視半円状の装置側凸部１４１が形成されている。
【００４８】
腕部１６，１７は、受部１３，１４の上方（＋Ｚ方向）にそれぞれ設けられ、上下方向（±Ｚ方向）に移動可能に構成されている。腕部１６，１７は、受部１３，１４とで突起部５２，５３を把持する。
【００４９】
次に、電気光学装置３４０が位置調整される手順について説明する。
電気光学装置３４０は、３つの電気光学装置３４０のうち、先ず電気光学装置３４０Ｇの位置が調整される。
電気光学装置３４０Ｇは、腕部１６，１７が載置台１１から離間した状態の受部１３，１４に載置される。具体的に、電気光学装置３４０Ｇは、突起部５２の凸部５２Ｇが受部１３の装置側Ｖ溝１３１に係合され、突起部５３のＶ溝５３Ｇが受部１４の装置側凸部１４１に係合されて載置台１１に載置される。
【００５０】
凸部５２Ｇ、Ｖ溝５３Ｇは、それぞれ装置側Ｖ溝１３１、装置側凸部１４１に線接触で当接して、電気光学装置３４０Ｇは、がたつき無く載置台１１に載置される。そして、電気光学装置３４０Ｇは、凸部５２Ｇが装置側Ｖ溝１３１に係合されることによって、＋Ｙ側の上下方向（±Ｚ方向）、および±Ｘ方向の粗位置が決められ、Ｖ溝５３Ｇが装置側凸部１４１に係合されることによって、−Ｙ側の上下方向（±Ｚ方向）、および±Ｙ方向の粗位置が決められる。つまり、電気光学装置３４０Ｇは、載置台１１に載置されることによって３方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）において微調整前の粗位置が決められる。
【００５１】
電気光学装置３４０Ｇは、載置台１１に載置された状態から、腕部１６，１７が下方に移動され、腕部１６，１７と受部１３，１４とで突起部５２，５３がそれぞれ把持される。そして、調整装置１０に把持された電気光学装置３４０Ｇは、投写画像が観察されながら、３方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）およびそれぞれの３方向に対する回転方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸をそれぞれ中心とする回転方向）の計６方向の微調整が行われる。
【００５２】
位置が微調整された電気光学装置３４０Ｇは、図示しない部材を介してクロスダイクロイックプリズム３４４の光束入射側端面に固定される。そして、腕部１６，１７および受部１３，１４は、突起部５２，５３から離間し、突起部５２，５３は、把持が解放される。
【００５３】
電気光学装置３４０Ｒ，３４０Ｂは、電気光学装置３４０Ｇと同様に、載置台１１に載置されて粗位置が決められた後、突起部５２，５３が把持されて電気光学装置３４０Ｇおよびクロスダイクロイックプリズム３４４に対する位置が微調整される。そして、電気光学装置３４０Ｒ，３４０Ｂは、図示しない部材を介してクロスダイクロイックプリズム３４４の光束入射側端面に固定される。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）凸部５２Ｒ，５２Ｇ，５２ＢおよびＶ溝５３Ｒ，５３Ｇ，５３Ｂは、突起部５２，５３の下側に位置し、互いに略直交する方向に延びるように形成されている。これによって、電気光学装置３４０を調整装置１０に載置するだけで、３方向の粗位置決めが可能となる。よって、その後の位置を微調整する作業の効率化が図れる。
【００５５】
（２）凸部５２Ｒ，５２Ｇ，５２ＢおよびＶ溝５３Ｒ，５３Ｇ，５３Ｂは、受部１３，１４に線接触で当接し、電気光学装置３４０は、がたつき無く受部１３，１４に載置されるので、突起部５２，５３が把持される際のフレーム５の歪を抑制することが可能となる。よって、電気光学装置３４０は、突起部５２，５３が把持から開放された際にも微調整された位置の維持が可能となる。したがって、プロジェクター１は、各色光用の電気光学装置３４０が互いの位置およびクロスダイクロイックプリズム３４４に対する位置が高精度に配置されるので、より鮮明な画像光の投写が可能となる。
【００５６】
（３）電気光学装置３４０は、フレーム５の本体部５１から突出する突起部５２，５３が把持されるので、本体部５１に調整装置１０が把持するための凹凸等の形状を盛り込む必要が無く、反射型偏光板３４１、反射型光変調装置３４２および偏光板３４３を支持するための設計自由度の向上が図れる。また、本体部５１に調整装置１０が把持するための凹凸等の形状を盛り込む必要が無く、また、調整装置１０が把持した際のフレーム５の歪が抑制されるので、フレーム５の軽量化、ひいては、光学装置３４の軽量化が図れる。
【００５７】
（４）凸部５２Ｒ，５２Ｇ，５２ＢおよびＶ溝５３Ｒ，５３Ｇ，５３Ｂは、電気光学装置３４０がクロスダイクロイックプリズム３４４に対して配置される姿勢において、同一側に位置している。これによって、クロスダイクロイックプリズム３４４の姿勢を変えることなく３つの電気光学装置３４０の位置調整ができるので、調整作業の簡素化が図れる。また、各フレーム５の突起部５２，５３を把持するために腕部１６，１７が移動する方向を同一とすることができるので、調整装置１０の簡素化や調整作業時間の短縮化が可能となる。
【００５８】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るプロジェクター１について、図面を参照して説明する。以下の説明では、第１実施形態のプロジェクター１と同様の構造および同様の部材には、同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施形態のプロジェクター１は、第１実施形態のフレーム５と形状の異なるフレーム１５を備え、第１実施形態のフレーム５と同様に、色光毎に設けられている。
【００５９】
ここでは、Ｇ光用のフレーム１５Ｇに注目して説明する。
図６、図７は、電気光学装置３４０Ｇを示す模式図である。具体的に、図６は、電気光学装置３４０Ｇの斜視図、図７は、電気光学装置３４０Ｇの平面図であり、（ａ）は、＋Ｚ方向から見た図、図７（ｂ）は、＋Ｙ方向から見た図である。
フレーム１５Ｇは、図６、図７に示すように、三角柱状の本体部１５１、および突起部１５２を有している。
本体部１５１は、第１実施形態のフレーム５の本体部５１と同様に形成され、一対の接続部１５１１を有している。そして、本体部１５１の矩形状となる３つの側面には、第１実施形態のフレーム５と同様に、反射型偏光板３４１、反射型光変調装置３４２、および偏光板３４３がそれぞれ支持される。
【００６０】
突起部１５２は、一方（＋Ｙ側）の接続部１５１１から直方体状に突出して形成されており、図６、図７（ａ）に示すように、＋Ｘ側の平面上に断面視Ｖ字状のＶ溝１５２１が形成されている。そして、Ｖ溝１５２１は、突起部１５２の端から端まで±Ｚ方向に延びて形成されている。
【００６１】
突起部１５２は、図７（ｂ）に示すように、−Ｘ側の上下の角部が面取り加工されており、−Ｘ側が±Ｙ方向に延びる凸部１５２２として形成されている。Ｖ溝１５２１および凸部１５２２は、係止部に相当する。なお、突起部１５２の−Ｘ側が凸状の曲面となるように形成し、この曲面を凸部１５２２としてもよい。
【００６２】
Ｒ光、Ｂ光用のフレーム１５については、図示は省略するが、フレーム１５Ｇと同様に、一方の接続部から突出する突起部を有し、この突起部には、クロスダイクロイックプリズム３４４に対して配置される姿勢において、±Ｚ方向に延びるＶ溝、および±Ｙ方向に延びる凸部が形成されている。
【００６３】
ここで、電気光学装置３４０Ｇの位置調整方法について説明する。
電気光学装置３４０Ｇは、調整装置１００に把持されて位置が微調整される。
先ず、調整装置１００の概略構成を説明する。
調整装置１００は、図７に示すように、互いに対向する腕部１１０，１２０を有し、腕部１１０は、±Ｘ方向に移動可能に構成されている。また、腕部１１０は、−Ｘ方向に突出する装置側凸部１１０１を有し、この装置側凸部１１０１の先端は、±Ｚ方向に延びる断面視半円状に形成されている。腕部１２０は、装置側凸部１１０１に対向する側の面に±Ｙ方向に延びる断面視Ｖ字状の装置側Ｖ溝１２０１が形成されている。
【００６４】
次に、電気光学装置３４０が位置調整される手順について説明する。
電気光学装置３４０は、先ず電気光学装置３４０Ｇの位置が調整される。
電気光学装置３４０Ｇは、腕部１１０が離間した状態の腕部１２０に、凸部１５２２が腕部１２０の装置側Ｖ溝１２０１に係合されるように配置される。そして、腕部１１０が−Ｘ方向に移動され、突起部１５２は、Ｖ溝１５２１が装置側凸部１１０１に係合されて腕部１１０，１２０に把持される。
【００６５】
電気光学装置３４０Ｇは、凸部１５２２が装置側Ｖ溝１２０１に係合されることによって、上下方向（±Ｚ方向）の粗位置が決められ、Ｖ溝１５２１が装置側凸部１１０１に係合されることによって、±Ｙ方向の粗位置が決められる。そして、電気光学装置３４０Ｇは、突起部１５２が腕部１１０，１２０に把持されることによって、±Ｘ方向の粗位置が決められる。つまり、電気光学装置３４０Ｇは、突起部１５２が把持されることによって３方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）の粗位置が決められる。
【００６６】
また、電気光学装置３４０Ｇは、フレーム１５Ｇの一方の接続部１５１１から突出する突起部１５２が把持されるので、本体部１５１へのストレスは、抑制される。
そして、突起部１５２が把持された電気光学装置３４０Ｇは、３方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）およびそれぞれの３方向に対する回転方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸をそれぞれ中心とする回転方向）の計６方向の微調整が行われる。位置が微調整された電気光学装置３４０Ｇは、図示しない部材を介してクロスダイクロイックプリズム３４４の光束入射側端面に固定される。そして、腕部１１０，１２０は、突起部１５２から離間し、突起部１５２は、把持が解放される。
【００６７】
電気光学装置３４０Ｒ，３４０Ｂは、電気光学装置３４０Ｇと同様に、突起部１５２が把持されて粗位置が決められた後、６方向の微調整が行われる。そして、位置が微調整された電気光学装置３４０Ｒ，３４０Ｂは、図示しない部材を介してクロスダイクロイックプリズム３４４の光束入射側端面に固定される。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１によれば、第１実施形態の効果（３）、（４）に加えて、以下の効果を得ることができる。
（１）フレーム１５にストレスを与えることなく突起部１５２を把持することができるので、電気光学装置３４０は、突起部１５２が把持から開放された際にも微調整された位置の維持が可能となる。したがって、プロジェクター１は、各色光用の電気光学装置３４０が互いの位置およびクロスダイクロイックプリズム３４４に対する位置が高精度に配置されるので、より鮮明な画像光の投写が可能となる。
【００６９】
（２）電気光学装置３４０Ｇは、突起部１５２が把持されることによって３方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）の粗位置が決められるので、その後の微調整作業の効率化が図れる。
【００７０】
（３）突起部１５２は、一方の接続部１５１１から突出し、他方の接続部１５１１から突出する部位を設ける必要がないので、電気光学装置３４０の小型化、ひいてはプロジェクター１の小型化が図れる。
【００７１】
（変形例）
なお、前記実施形態は、以下のように変更してもよい。
前記実施形態の電気光学装置３４０は、偏光板３４３を備えているが、この偏光板３４３を備えない構成としてもよい。
【００７２】
前記実施形態の光源装置３１は、放電型の光源３１１を採用しているが、レーザーダイオード、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子、シリコン発光素子などの各種固体発光素子で構成してもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１…プロジェクター、３…光学ユニット、５，５Ｒ，５Ｇ，５Ｂ，１５，１５Ｇ…フレーム、３１…光源装置、５２，５３，１５２…突起部、５２Ｒ，５２Ｇ，５２Ｂ，１５２２…凸部、５３Ｒ，５３Ｇ，５３Ｂ，１５２１…Ｖ溝、３１１…光源、３４０，３４０Ｒ，３４０Ｇ、３４０Ｂ…電気光学装置、３４１…反射型偏光板、３４２…反射型光変調装置、３４３…偏光板、３４４…クロスダイクロイックプリズム、５１１…第１面、５１２…第２面、５１３…第３面、５１４，５１５，１５１１…接続部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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