(57)【要約】【課題】無絶縁軌道回路の場合は、送信器に接続した論理部は列車が制御境界軌道回路に在線した時、受信器に接続した論理部が制御境界軌道回路の外方軌道回路のＡＴＣ電文を未送信とするタイミングを検知できず、外方軌道回路にＡＴＣ電文が送信されているにも関わらず制御境界軌道回路にＡＴＣ電文を送信する恐れがあった。【解決手段】ディジタルＡＴＣ装置の隣接する論理部を相互に専用ＬＡＮで接続し、制御境界軌道回路において列車進入側論理部と送信器を接続し、列車進出側論理部と受信器を接続する構成とする。列車進入側論理部は上記専用ＬＡＮを介して送信器へ送信したＴＤ電文の内容を列車進出側論理部へ送信し、列車進出側論理部において受信器より受信したＴＤ電文の内容の正当性の確認を行う。【選択図】図１
2011057051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無絶縁の軌道回路と、各軌道回路の境界に接続された送信器と受信器と、前記送信器より軌道回路に送信したＴＤ電文を前記受信器より受信し、前記受信器が受信したＴＤ電文の内容の正当性と信号レベルより列車が在線しているか否かを判定する列車検知部と在線情報と連動情報より軌道回路毎のＡＴＣ電文を作成する電文作成部と在線情報により軌道回路毎のＡＴＣ電文の送信、未送信を判定する送信判定部を備えた論理部から成る構成が複数存在し、隣接する前記論理部間を専用ＬＡＮで接続したＡＴＣ地上装置において、前記専用ＬＡＮを介してＡＴＣ送信指示情報を交換し、隣接する前記論理部の制御境界を跨ぐ軌道回路である論理部制御境界軌道回路においてＡＴＣ電文を送信することを特徴とするディジタルＡＴＣ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディジタルＡＴＣ装置において、前記論理部は前記論理部制御境界軌道回路の在線検知により外方軌道回路へのＡＴＣ電文を未送信とし、前記ＡＴＣ送信指示情報を隣接論理部に送信することを判断するＡＴＣ送信指示判定部と、隣接論理部より受信した前記ＡＴＣ送信指示情報により前記論理部制御境界軌道回路にＡＴＣ電文を送信することを判断する制御境界ＡＴＣ送信判定部を備えたことを特徴とするディジタルＡＴＣ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のディジタルＡＴＣ装置において、前記専用ＬＡＮを介して隣接論理部間で前記論理部制御境界軌道回路の前期送信器に送信した前記ＴＤ電文の内容を交換し、前記受信器より受信したＴＤ電文と比較し、電文の正当性を確認することで列車検知における安全性を確保することを特徴とするディジタルＡＴＣ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のディジタルＡＴＣ装置において、前記論理部は前記論理部制御境界軌道回路における前記ＴＤ電文を前記送信器に送信する際に前記専用ＬＡＮを介して隣接論理部に前記ＴＤ電文の内容を送信する制御境界ＴＤ電文出力部と、隣接論理部より受信した前記ＴＤ電文の内容と前記受信器より受信した前期ＴＤ電文を比較し電文の正当性を判定する制御境界列車検知部を備えたことを特徴とするディジタルＡＴＣ装置。
【請求項５】
無絶縁の軌道回路と、各軌道回路の境界に接続された送信器と受信器と、前記送信器より軌道回路に送信したＴＤ電文を前記受信器より受信し、前記受信器が受信したＴＤ電文の内容の正当性と信号レベルより列車が在線しているか否かを判定する列車検知部と在線情報により軌道回路毎のＡＴＣ電文の送信、未送信を判断する送信判定部を備えた列車検知装置と、連動情報と複数の列車検知装置から受信した在線情報より軌道回路毎のＡＴＣ電文を作成する電文作成部を備えた論理部から構成され、隣接する列車検知装置間を専用ＬＡＮで接続したＡＴＣ地上装置において、前記専用ＬＡＮを介して隣接列車検知装置間でＡＴＣ送信指示情報を交換し、隣接する列車検知装置の制御境界を跨ぐ軌道回路である列車検知装置制御境界軌道回路にＡＴＣ電文を送信することを特徴とするディジタルＡＴＣ装置。
【請求項６】
請求項５に記載のディジタルＡＴＣ装置において、前記列車検知装置は前記列車検知装置制御境界軌道回路の在線検知により外方軌道回路へのＡＴＣ電文を未送信とし、前記ＡＴＣ送信指示情報を隣接論理部に送信することを判断するＡＴＣ送信指示判定部と、隣接列車検知装置より受信した前記ＡＴＣ送信指示情報により前記列車検知装置制御境界軌道回路にＡＴＣ電文を送信することを判断する制御境界ＡＴＣ送信判定部を備えたことを特徴とするディジタルＡＴＣ装置。
【請求項７】
無絶縁の軌道回路と、各軌道回路の境界に接続された送信器と受信器と、前記送信器より軌道回路に送信したＴＤ電文を前記受信器より受信し、前記受信器が受信したＴＤ電文の内容の正当性と信号レベルより列車が在線しているか否かを判定する列車検知部と在線情報と連動情報より軌道回路毎のＡＴＣ電文を作成する電文作成部と在線情報により軌道回路毎のＡＴＣ電文の送信、未送信を判断する送信判定部を備えた論理部と送受信器、論理部の双方に接続されたＬＡＮ制御装置から成る構成が複数存在し、隣接する前記論理部配下のＬＡＮ制御装置間を専用ＬＡＮで接続したＡＴＣ地上装置において、前記専用ＬＡＮを介して隣接論理部間でＡＴＣ送信指示情報を交換し、論理部制御境界軌道回路にＡＴＣ電文を送信することを特徴とするディジタルＡＴＣ装置。
【請求項８】
請求項７に記載のディジタルＡＴＣ装置において、前記論理部は前記論理部制御境界軌道回路の受信器よりＴＤ電文を受信する場合に前記ＬＡＮ制御装置を介して隣接論理部より受信したＴＤ電文の内容と比較することでＴＤ電文の正当性を確認し列車検知を行う制御境界列車検知部を備え、前記ＬＡＮ制御装置は前記論理部が制御境界軌道回路の外方軌道回路の送信器に送信するＡＴＣ電文未送信指示を受信し前記専用ＬＡＮに前記論理部制御境界軌道回路のＡＴＣ電文送信指示を送信するＡＴＣ送信指示判定部と、前記専用ＬＡＮより受信したＡＴＣ電文送信指示を前記論理部制御境界軌道回路の送信器に送信する制御境界ＡＴＣ送信判定部を備え、前記論理部制御境界軌道回路の送信器は、前記論理部制御境界軌道回路の送信器の場合、前記論理部からＡＴＣ電文を受信し且つ、前記ＬＡＮ制御装置からＡＴＣ電文送信指示を受信している時、ＡＴＣ電文を前記論理部制御境界軌道回路に送信する制御境界送信判定部を備えたことを特徴とするディジタルＡＴＣ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディジタルＡＴＣ装置のＡＴＣ送信制御方式に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にＡＴＣ装置は、地上装置が先行列車との間隔、進路の開通状況に応じて列車の停止限界位置を決定し、当該情報を列車制御電文（以下、ＡＴＣ電文と呼ぶ）として軌道回路に送信し、車上装置が軌道回路から受信したＡＴＣ電文に示される停止限界位置に停止可能な速度制御を自動的に行うシステムである。
【０００３】
上記ＡＴＣ装置の地上装置における列車在線位置の検知は、論理部が軌道回路の列車進出端に接続された送信器を介して列車検知電文（以下、ＴＤ電文と呼ぶ）を軌道回路に送信し、列車進入端に接続された受信器よりＴＤ電文を受信することにより軌道回路内に列車が在線するか否かを判断する。在線検知については、論理部は受信器から受信したＴＤ電文の信号レベルが規定値未満の場合に在線と判断する。非在線検知については安全性を確保するため、論理部は信号レベルが規定値以上であることに加え、送信器に送信したＴＤ電文の内容と受信器より受信したＴＤ電文の内容が一致した場合に非在線と判断する。
【０００４】
上記の列車検知を行うため、有絶縁軌道回路の場合は１軌道回路に対し１台の送信器と１台の受信器が必要であるが、無絶縁軌道回路の場合は１台の送信器は接続された隣接する２軌道回路にＴＤ電文を送信することが可能であり、１台の受信器は接続された２軌道回路からのＴＤ電文を受信することが可能であるため、軌道回路境界毎に送信器、受信器を交互に接続し、送信器毎に信号周波数を設定することで１台の受信器で２軌道回路の列車検知を行うことができる。
【０００５】
従って無絶縁軌道回路は有絶縁軌道回路と比較して軌道回路周辺設備を簡略化でき、保守性を向上することができる。但し無絶縁軌道回路の場合、地上装置におけるＡＴＣ電文の送信については隣接軌道回路の信号との混信を防ぐため、論理部は列車在線軌道回路のみにＡＴＣ電文を送信する必要がある。従って論理部は在線検知後に後方軌道回路へのＡＴＣ電文を未送信とし、その後在線軌道回路にＡＴＣ電文を送信する、ＡＴＣ踏込み送信を行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＡＴＣ地上装置の一般的なシステム構成は１駅〜２駅の区間を１台の論理部で制御し、複数の論理部が各々の制御範囲を持つ。隣接する論理部の制御境界を跨ぐ軌道回路（以下、制御境界軌道回路と呼ぶ）において無絶縁軌道回路の場合は、隣接する論理部の一方がＡＴＣ電文送信用の送信器と列車検知用の送信器に接続し、もう一方が列車検知用の受信器に接続することになる。
【０００７】
但し本構成では、送信器に接続した論理部は列車が制御境界軌道回路に在線した時、受信器に接続した論理部が制御境界軌道回路の外方軌道回路のＡＴＣ電文を未送信とするタイミングを検知できず、外方軌道回路にＡＴＣ電文が送信されているにも関わらず制御境界軌道回路にＡＴＣ電文を送信する恐れがあった。
【０００８】
この時、車上装置は混信したＡＴＣ電文を受信し、無信号を検知し緊急停止となる。また受信器に接続した論理部は、送信器に接続した論理部が送信したＴＤ電文の内容が認識できないため受信器より受信したＴＤ電文の正当性が確認できない。この時、受信器に接続した論理部は信号レベルのみで列車検知を行うこととなり、機器故障等による一時的な信号レベルの増加により誤って非在線を検知する恐れがある。従って従来無絶縁軌道回路を用いたＡＴＣ地上装置は、論理部の制御境界に隣接する軌道回路は有絶縁としていた。
【０００９】
図４に従来例の構成図を示す。論理部１と論理部２は専用のＬＡＮ３で接続され、各論理部は隣接論理部インタフェース部１５Ａ、１５Ｂにより専用ＬＡＮ３を介して列車制御に必要な情報の授受を行う。
【００１０】
各論理部は各軌道回路の送受信器と情報授受を行う送受信器インタフェース部１６Ａ、１６Ｂと、各軌道回路の受信器から受信したＴＤ電文の内容の正当性とレベルより列車が在線しているか否かを判定する列車検知部４Ａ、４Ｂと、在線情報と連動情報より軌道回路毎のＡＴＣ電文を作成する電文作成部５Ａ、５Ｂと、在線情報により軌道回路毎のＡＴＣ電文の送信、未送信を判定する送信判定部６Ａ、６Ｂを持つ。
【００１１】
制御境界に隣接する軌道回路の境界は絶縁７を設けている。論理部１の進出口軌道回路８に送信器９と受信器１０が接続され、論理部１は送信器９を介してＴＤ電文を送信し、受信器１０より受信したＴＤ電文と、送信器９に送信したＴＤ電文の内容を比較し、ＴＤ電文の正当性を確認する。また進出口軌道回路８に在線時、送信器１１を介して外方軌道回路へ送信していたＡＴＣ電文を未送信とし、送信器９にＡＴＣ電文を送信する。列車１２はＡＴＣ電文を受信し、制御部１３においてＡＴＣ電文に基づき走行制御を行う。
【００１２】
論理部２は進入口軌道回路１４に接続された送信器１５と受信器１６を用いて論理部１同様、列車検知を行う。また進入口軌道回路１４に在線時、送信器１５にＡＴＣ電文を送信する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明では、以下の手段を用いる。隣接する論理部を相互に専用ＬＡＮで接続する。制御境界軌道回路において列車進入側論理部と送信器を接続し、列車進出側論理部と受信器を接続する構成とする。列車進入側論理部は上記専用ＬＡＮを介して送信器へ送信したＴＤ電文の内容を列車進出側論理部へ送信し、列車進出側論理部において受信器より受信したＴＤ電文の内容の正当性の確認が行える構成とする。
【００１４】
また列車進出側論理部は制御境界軌道回路に列車が進入し後方軌道回路のＡＴＣ電文を未送信とした時、上記専用ＬＡＮを介して制御境界軌道回路へのＡＴＣ送信指示情報を列車進入側論理部へ送信し、列車進入側論理部はＡＴＣ送信指示情報を以って送信器にＡＴＣ電文を送信することでＡＴＣ踏込み送信を行える構成とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、無絶縁の論理部制御境界軌道回路における列車検知、ＡＴＣ踏込み送信を可能とすることにより、論理部制御境界軌道回路の無絶縁化を可能とし、軌道周辺設備を削減し、メンテナンスコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施例１の装置構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施例２の装置構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施例４の装置構成を示す図である。
【図４】図４は、従来装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１に本発明の実施例１の装置構成を示す。図１において、１、２は論理部、３は専用ＬＡＮ、４Ａ、４Ｂは列車検知部、５Ａ、５Ｂは電文作成部、６Ａ、６Ｂは送信判定部、７は制御境界軌道回路、８Ａ、８Ｂは制御境界ＴＤ電文出力部、９Ａ、９Ｂは制御境界列車検知部、１０は外方軌道回路、１１Ａ、１１ＢはＡＴＣ送信指示判定部、１２Ａ、１２Ｂは制御境界ＡＴＣ送信判定部、１３、１５は送信器、１４は受信器、１６は列車、１７は制御部を示している。
【００１９】
隣接する論理部である論理部１と論理部２を専用ＬＡＮ３で接続し、各論理部はＬＡＮインタフェース部１８Ａ、１８Ｂにより専用ＬＡＮ３を介して列車制御に必要な情報の授受を行う。
【００２０】
論理部１と論理部２は各軌道回路の送受信器と情報授受を行う送受信器インタフェース部１９Ａ、１９Ｂと、各軌道回路の受信器から受信したＴＤ電文の内容の正当性と信号レベルより列車が在線しているか否かを判定する列車検知部４Ａ、４Ｂと、在線情報と連動情報より軌道回路毎のＡＴＣ電文を作成する電文作成部５Ａ、５Ｂと、在線情報により軌道回路毎のＡＴＣ電文の送信、未送信を判定する送信判定部６Ａ、６Ｂと、制御境界軌道回路７にＴＤ電文を送信する場合に隣接論理部にＴＤ電文の内容を送信する制御境界ＴＤ電文出力部８Ａ、８Ｂと、制御境界軌道回路７よりＴＤ電文を受信する場合に隣接論理部より受信したＴＤ電文の内容と比較することでＴＤ電文の正当性を確認し列車検知を行う制御境界列車検知部９Ａ、９Ｂと、制御境界軌道回路７よりＴＤ電文を受信する場合に制御境界軌道回路７の在線検知により外方軌道回路１０のＡＴＣ電文を未送信としたことを以って隣接論理部に制御境界軌道回路７のＡＴＣ送信指示を送信するＡＴＣ送信指示判定部１１Ａ、１１Ｂと、隣接論理部より受信したＡＴＣ送信指示を以って制御境界軌道回路７にＡＴＣ電文を送信する制御境界ＡＴＣ送信判定部１２Ａ、１２Ｂを持つ。
【００２１】
論理部１と論理部２の制御境界軌道回路７の列車進出端に送信器１３が接続され、列車進入端に受信器１４が接続される。論理部２は送信器１３と接続され、送信器１３を介して制御境界軌道回路７に常時ＴＤ電文を送信する。同時に論理部２は制御境界ＴＤ電文出力部８Ｂにおいて制御境界軌道回路７に送信したＴＤ電文の内容を専用ＬＡＮ３に送信する。論理部１は受信器１４と接続され、受信器１４を介して送信器１３が送信したＴＤ電文を受信し、制御境界列車検知部９Ａにおいて専用ＬＡＮ３を介して論理部２より受信したＴＤ電文の内容と、受信器１４より受信したＴＤ電文の内容を比較することでＴＤ電文の正当性を確認し、列車検知を行う。
【００２２】
また、論理部１は列車検知部４Ａにおいて制御境界軌道７の外方軌道回路１０に在線検知している間、電文作成部５Ａで外方軌道回路１０のＡＴＣ電文を作成し、送信判定部６Ａにおいて送信器１５にＡＴＣ電文を送信する。列車１６は外方軌道回路１０のＡＴＣ電文を受信し制御部１７においてＡＴＣ電文に基づき走行制御を行う。
【００２３】
更に列車が進行し、論理部１が制御境界軌道回路７に在線検知した時、送信判定部６Ａにおいて外方軌道回路１０のＡＴＣ電文を未送信とし、ＡＴＣ送信指示判定部１１Ａにおいて制御境界軌道回路７に対するＡＴＣ送信指示情報を専用ＬＡＮ３に送信する。論理部２は制御境界ＡＴＣ送信判定部１２Ｂにおいて、専用ＬＡＮ３からのＡＴＣ送信指示情報の受信を以って送信器１３にＡＴＣ電文を送信する。列車１６は制御境界軌道回路７のＡＴＣ電文を受信し制御部１７においてＡＴＣ電文に基づき走行制御を行う。
【実施例２】
【００２４】
次に、本発明の実施例２の装置構成を図２に示す。図２において、１は論理部、２、３は列車検知装置、４は専用ＬＡＮ、５は制御境界軌道回路、６、９は送信器、７は受信器、８は外方軌道回路、１０は電文作成部、１１Ａ、１１Ｂは列車検知部、１２Ａ、１２Ｂは送信判定部、１３Ａ、１３Ｂは制御境界ＴＤ電文出力部、１４Ａ、１４Ｂは制御境界列車検知部、１５Ａ、１５ＢはＡＴＣ送信指示判定部、１６Ａ、１６Ｂは制御境界ＡＴＣ送信判定部、１７は列車、１８は制御部、１９は列車検知装置インタフェース部、２０Ａ、２０Ｂは論理部インタフェース部、２１Ａ、２１ＢはＬＡＮインタフェース部、２２Ａ、２２Ｂは送受信器インタフェース部を示している。
【００２５】
ＡＴＣ地上装置として一般的なシステム構成は、１論理部が１駅を制御範囲とし、その配下に複数の列車検知装置を設置し、列車検知装置単位に数十軌道分の送受信器を制御する構成である。本構成において列車検知における在線判定と、ＡＴＣ踏込み送信におけるＡＴＣ送信開始判定を論理部で実施すると、論理部と送受信器との情報伝送に列車検知装置を介するため時間を要する。その結果、軌道回路へのＡＴＣ送信開始が遅れ、車上装置において無信号を検知し緊急停止となる恐れがある。従って上記在線判定とＡＴＣ踏込み送信におけるＡＴＣ送信開始判定は列車検知装置が行う。
【００２６】
本構成では図２の通り、論理部１は配下に列車検知装置２と列車検知装置３を接続し、隣接する列車検知装置２と列車検知装置３を専用ＬＡＮ４で接続する。列車検知装置の制御境界を跨ぐ制御境界軌道回路５において列車検知装置３は送信器６と、列車検知装置２は受信器７と接続する。また列車検知装置２は制御境界軌道回路５の外方軌道回路８にＡＴＣ電文を送信する送信器９と接続する。
【００２７】
論理部１は各列車検知装置との情報授受を行う列車検知装置インタフェース部１９と、連動情報と列車検知装置から受信した在線情報より軌道回路毎のＡＴＣ電文を作成し各列車検知装置へ送信する電文作成部１０を持つ。
【００２８】
各列車検知装置は論理部１との情報授受を行う論理部インタフェース部２０Ａ、２０Ｂと、各軌道回路の送受信器と情報授受を行う送受信器インタフェース部２２Ａ、２２Ｂと、専用ＬＡＮ４を介して列車検知装置間の情報授受を行うＬＡＮインタフェース部２１Ａ、
２１Ｂと、各軌道回路の受信器から受信したＴＤ電文の内容の正当性とレベルより列車が在線しているか否かを判定する列車検知部１１Ａ、１１Ｂと、在線情報により論理部１より受信した軌道回路毎のＡＴＣ電文の送信、未送信を判定する送信判定部１２Ａ、１２Ｂと、制御境界軌道回路５にＴＤ電文を送信する場合に隣接論理部にＴＤ電文の内容を送信する制御境界ＴＤ電文出力部１３Ａ、１３Ｂと制御境界軌道回路５よりＴＤ電文を受信する場合に隣接論理部より受信したＴＤ電文の内容と比較することでＴＤ電文の正当性を確認し列車検知を行う制御境界列車検知部１４Ａ、１４Ｂと、制御境界軌道回路５よりＴＤ電文を受信する場合に制御境界軌道回路５の在線検知により外方軌道回路８のＡＴＣ電文を未送信としたことを以って隣接論理部に制御境界軌道回路５のＡＴＣ送信指示を送信するＡＴＣ送信指示判定部１５Ａ、１５Ｂと、隣接論理部より受信したＡＴＣ送信指示を以って制御境界軌道回路５にＡＴＣ電文を送信する制御境界ＡＴＣ送信判定部１６Ａ、１６Ｂを持つ。
【００２９】
列車検知装置３は送信器６を介して制御境界軌道回路５に常時ＴＤ電文を送信し、同時に制御境界ＴＤ電文出力部１３Ｂにおいて制御境界軌道回路５に送信したＴＤ電文の内容を専用ＬＡＮ４に送信する。列車検知装置２は受信器７を介して送信器６が送信したＴＤ電文を受信し、制御境界列車検知部１４Ａにおいて専用ＬＡＮ４を介して列車検知装置３より受信したＴＤ電文の内容と、受信器７より受信したＴＤ電文の内容を比較することでＴＤ電文の正当性を確認し、列車検知を行う。
【００３０】
また、列車検知装置２は列車検知部１１Ａにおいて制御境界軌道５の外方軌道回路８に在線検知している間、送信判定部１２Ａにおいて送信器９にＡＴＣ電文を送信する。列車１７は外方軌道回路８のＡＴＣ電文を受信し制御部１８においてＡＴＣ電文に基づき走行制御を行う。
【００３１】
更に列車が進行し、列車検知装置２が制御境界軌道回路５に在線検知した時、列車検知装置２は送信判定部１２Ａにおいて外方軌道回路８のＡＴＣ電文を未送信とし、ＡＴＣ送信指示判定部１５Ａにおいて制御境界軌道回路５に対するＡＴＣ送信指示情報を専用ＬＡＮ４に送信する。列車検知装置３は制御境界ＡＴＣ送信判定部１６Ｂにおいて、専用ＬＡＮ４からのＡＴＣ送信指示情報の受信を以って送信器６にＡＴＣ電文を送信する。列車１７は制御境界軌道回路５のＡＴＣ電文を受信し制御部１８においてＡＴＣ電文に基づき走いる行制御を行う。
【００３２】
本構成は論理部制御境界軌道回路において列車検知装置２と列車検知装置３が異なる論理部に接続する場合も同一機能を実現できる。
【実施例３】
【００３３】
次に、本発明の実施例３の装置構成を図３に示す。図３において、１、２は論理部、３、４はＬＡＮ制御装置、５、１１は専用ＬＡＮ、６は制御境界軌道回路、７、１０は送信器、８は受信器、９は外方軌道回路、１２Ａ、１２Ｂは列車検知部、１３Ａ、１３Ｂは電文作成部、１４Ａ、１４Ｂは送信判定部、１５Ａ、１５Ｂは制御境界列車検知部、１６Ａ、１６Ｂは制御境界ＴＤ電文出力部、１７Ａ、１７Ｂは制御境界ＴＤ電文入力部、１８Ａ、１８ＢはＡＴＣ送信指示判定部、１９Ａ、１９Ｂは制御境界ＡＴＣ送信判定部、２０は制御境界送信判定部、２１は列車、２２は制御部、２３Ａ、２３Ｂは隣接論理部インタフェース部、２４Ａ、２４Ｂは送受信器インタフェース部、２５Ａ、２５ＢはＬＡＮインタフェース部、２６Ａ、２６Ｂは論理部・送受信器インタフェース部を示している。
【００３４】
図３は前述の論理部、列車検知装置において専用ＬＡＮのインタフェースを追加することが困難な場合に、ＬＡＮ制御装置を設置し、本装置間で情報の授受を行う構成である。本構成について以下に説明する。
【００３５】
隣接する論理部１と論理部２は各々ＬＡＮ制御装置３とＬＡＮ制御装置４に接続し、ＬＡＮ制御装置３とＬＡＮ制御装置４を専用ＬＡＮ５で接続する。論理部制御境界を跨ぐ制御境界軌道回路６において論理部２は送信器７と、論理部１は受信器８と接続する。また論理部１は制御境界軌道回路６の外方軌道回路９にＡＴＣ電文を送信する送信器１０と接続する。また論理部１と論理部２は専用ＬＡＮ１１で接続され、各論理部は論理部インタフェース部２３Ａ、２３Ｂにより専用ＬＡＮ１１を介して列車制御に必要な情報の授受を行う。
【００３６】
各論理部は各軌道回路の送受信器と情報授受を行う送受信器インタフェース部２４Ａ、２４Ｂと、各軌道回路の受信器から受信したＴＤ電文の内容の正当性と信号レベルより列車が在線しているか否かを判定する列車検知部１２Ａ、１２Ｂと、在線情報と連動情報より軌道回路毎のＡＴＣ電文を作成する電文作成部１３Ａ、１３Ｂと、在線情報により軌道回路毎のＡＴＣ電文の送信、未送信を判定する送信判定部１４Ａ、１４Ｂと、制御境界軌道回路の受信器よりＴＤ電文を受信する場合にＬＡＮ制御装置を介して隣接論理部より受信したＴＤ電文の内容と比較することでＴＤ電文の正当性を確認し列車検知を行う制御境界列車検知部１５Ａ、１５Ｂを有する。
【００３７】
各ＬＡＮ制御装置は、専用ＬＡＮ５を介してＬＡＮ制御装置間での情報授受を行うＬＡＮインタフェース部２５Ａ、２５Ｂと、論理部、送受信器と情報授受を行う論理部・送受信器インタフェース部２６Ａ、２６Ｂと、論理部が制御境界軌道回路の送信器に送信したＴＤ電文を受信し専用ＬＡＮにＴＤ電文の内容を送信する制御境界ＴＤ電文出力部１６Ａ、１６Ｂと、専用ＬＡＮより受信したＴＤ電文の内容を論理部に送信する制御境界ＴＤ電文入力部１７Ａ、１７Ｂと、論理部が制御境界軌道回路の外方軌道回路の送信器に送信したＡＴＣ電文未送信指示を受信し専用ＬＡＮに制御境界軌道回路のＡＴＣ電文送信指示を送信するＡＴＣ送信指示判定部１８Ａ、１８Ｂと、専用ＬＡＮより受信したＡＴＣ電文送信指示を制御境界軌道回路の送信器に送信する制御境界ＡＴＣ送信判定部１９Ａ、１９Ｂを有する。
【００３８】
送信器は、制御境界軌道回路の送信器の場合、論理部からＡＴＣ電文を受信し且つ、ＬＡＮ制御装置からＡＴＣ電文送信指示を受信している時、ＡＴＣ電文を制御境界軌道回路に送信する制御境界送信判定部２０を有する。
【００３９】
論理部２は送信器７を介して制御境界軌道回路６に常時ＴＤ電文を送信する。同時にＬＡＮ制御装置４は当該ＴＤ電文を受信し制御境界ＴＤ電文出力部１６Ｂにおいて制御境界軌道回路６に送信したＴＤ電文の内容を専用ＬＡＮ５に送信する。ＬＡＮ制御装置３は制御境界ＴＤ電文入力部１７Ａにおいて専用ＬＡＮ５より受信したＴＤ電文の内容を論理部１に送信する。論理部１は受信器８を介して送信器７が送信したＴＤ電文を受信し、制御境界列車検知部１５ＡにおいてＬＡＮ制御装置３より受信したＴＤ電文の内容と比較することでＴＤ電文の正当性を確認し、列車検知を行う。
【００４０】
また論理部１は列車検知部１２Ａにおいて制御境界軌道６の外方軌道回路９に在線検知している間、電文作成部１３Ａで外方軌道回路９のＡＴＣ電文を作成し、送信判定部１４Ａにおいて送信器１０にＡＴＣ電文を送信する。列車２１は外方軌道回路９のＡＴＣ電文を受信し制御部２２においてＡＴＣ電文に基づき走行制御を行う。論理部１は専用ＬＡＮ１１を介して論理部２に制御境界軌道回路６の外方軌道回路９の在線・非在線情報を送信する。論理部２は専用ＬＡＮ１１より外報軌道回路９の在線情報を受信した時、送信器７に制御境界軌道回路６のＡＴＣ電文を送信開始する。但し送信器７は制御境界送信判定部２０において論理部２よりＡＴＣ電文を受信していてもＬＡＮ制御装置４からＡＴＣ送信指示を受信していないためＡＴＣ電文を制御境界軌道回路６に送信しない。
【００４１】
更に列車が進行し、論理部１が制御境界軌道回路６に在線検知した時、送信判定部１４Ａにおいて外方軌道回路９のＡＴＣ電文を未送信とするＡＴＣ未送信指示を送信器１０に送信する。同時にＬＡＮ制御装置３はＡＴＣ未送信指示を受信しＡＴＣ送信指示判定部１８Ａにおいて制御境界軌道回路６のＡＴＣ電文送信指示を専用ＬＡＮ５に送信する。ＬＡＮ制御装置４は専用ＬＡＮ５からＡＴＣ送信指示を受信し制御境界ＡＴＣ送信判定部１９ＢにおいてＡＴＣ送信指示を送信器７に送信する。送信器７はＬＡＮ制御装置４からのＡＴＣ送信指示情報の受信を以って制御境界軌道回路６に論理部２より受信したＡＴＣ電文を送信する。
【符号の説明】
【００４２】
１  論理部
２  論理部
３  専用ＬＡＮ
４Ａ  列車検知部
４Ｂ  列車検知部
５Ａ  電文作成部
５Ｂ  電文作成部
６Ａ  送信判定部
６Ｂ  送信判定部
７  制御境界軌道回路
８  進出口軌道回路
８Ａ  制御境界ＴＤ電文出力部
８Ｂ  制御境界ＴＤ電文出力部
９Ａ  制御境界列車検知部
９Ｂ  制御境界列車検知部
１０  外方軌道回路
１１Ａ  ＡＴＣ送信指示判定部
１１Ｂ  ＡＴＣ送信指示判定部
１２Ａ  制御境界ＡＴＣ送信判定部、列車検知部
１２Ｂ  制御境界ＡＴＣ送信判定部、列車検知部
１３  送信器
１３Ａ  制御境界ＴＤ電文出力部、電文作成部
１３Ｂ  制御境界ＴＤ電文出力部、電文作成部
１４  受信器
１４Ａ  制御境界列車検知部、送信判定部
１４Ｂ  制御境界列車検知部、送信判定部
１５  送信器
１５Ａ  ＡＴＣ送信指示判定部、制御境界列車検知部
１５Ｂ  ＡＴＣ送信指示判定部、制御境界列車検知部
１６  列車
１６Ａ  制御境界ＡＴＣ送信判定部、制御境界ＴＤ電文出力部
１６Ｂ  制御境界ＡＴＣ送信判定部、制御境界ＴＤ電文出力部
１７  制御部、列車
１８  制御部
１８Ａ  ＡＴＣ送信指示判定部
１８Ｂ  ＡＴＣ送信指示判定部
１９  列車検知装置インタフェース部
１９Ａ  制御境界ＡＴＣ送信判定部
１９Ｂ  制御境界ＡＴＣ送信判定部
２０  制御境界送信判定部
２０Ａ  論理部インタフェース部
２０Ｂ  論理部インタフェース部
２１  列車
２１Ａ  ＬＡＮインタフェース部
２１Ｂ  ＬＡＮインタフェース部
２２  制御部
２２Ａ  送受信器インタフェース部
２２Ｂ  送受信器インタフェース部
２３Ａ  隣接論理部インタフェース部
２３Ｂ  隣接論理部インタフェース部
２４Ａ  送受信器インタフェース部
２４Ｂ  送受信器インタフェース部
２５Ａ  ＬＡＮインタフェース部
２５Ｂ  ＬＡＮインタフェース部
２６Ａ  論理部・送受信器インタフェース部
２６Ｂ  論理部・送受信器インタフェース部
【図１】
2011057051.tif 000003
【図２】
2011057051.tif 000004
【図３】
2011057051.tif 000005
【図４】
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