(57)【要約】【課題】  糸切れのない刺繍縫いが可能なデータを生成する刺繍データ生成装置及び刺繍縫い可能なミシンを提供する。【解決手段】  模様選択装置１１により模様の選択を行い、模様位置設定装置１により模様位置の設定、変更を行い、模様縫い順設定装置２により縫い順を設定し、模様間距離算出装置３により模様２０の終了点Ｆ１の座標と模様３０の開始点Ｓ２の座標から、２点間の距離を求め、設定値以下であれば、止め縫いデータ消去装置５により模様２０の終了止め縫いデータ２６０と模様３０の開始止め縫いデータ３５０を削除し、更に模様連結装置６により、模様２０の終了点Ｆ１の座標と模様３０の開始点Ｓ２の座標を接続する接続データ４０１を挿入する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の模様を連結して１つの模様にまとめることが可能な編集機能を有する刺繍データ生成装置において、
開始止め縫いデータと終了止め縫いデータと模様縫い目データとを含む複数の模様を記憶する模様記憶装置と、
前記模様記憶装置から複数の模様を選択する模様選択装置と、
該選択された複数の模様の位置を設定する模様位置設定装置と、
前記模様の縫い順を設定する縫い順設定装置と、
前記選択され、位置を設定され、縫い順を設定された、連続する模様であって、縫い順が後の模様の縫い開始点と、該後の模様の１つ前の縫い順である前の模様の縫い終了点と、の距離を算出する距離算出装置と、
前記距離算出装置により算出された距離が所定距離以下か否か判定する判定装置と、
前記模様の開始止め縫いデータと終了止め縫いデータとを識別する識別装置と、
前記判定装置により、前記距離算出装置により算出された距離が所定距離以下と判定された場合、前記識別装置により識別された前記後の模様の開始止め縫いデータと前の模様の終了止め縫いデータとを消去する止め縫いデータ消去装置と、
前記前の模様と後の模様を連結して縫うためのデータを生成する模様データ連結装置と、
を備えたことを特徴とする刺繍データ生成装置。
【請求項２】
前記開始止め縫いデータと終了止め縫いデータが、止め縫いデータである旨の識別データを有し、
前記識別装置が、該識別データにより前記開始止め縫いデータと終了止め縫いデータとを識別する、
請求項１に記載の刺繍データ生成装置。
【請求項３】
前記止め縫いデータである旨の識別データが、止め縫い開始コマンドと止め縫い終了コマンドである、
請求項２に記載の刺繍データ生成装置。
【請求項４】
前記判定装置による判定に用いる所定距離を、ユーザが設定するための所定距離設定装置、を更に備えた、
請求項１又は２又は３に記載の刺繍データ生成装置。
【請求項５】
模様データ連結装置は、前記止め縫いデータが消去された場合には、前記前の模様の終了点と前記後の模様の開始点を接続する接続データを生成し、前記止め縫いデータが消去されない場合には、前記前の模様の終了止め縫いの止め縫い終了点と前記後の模様の開始止め縫いの止め縫い開始点とを接続する接続データを生成する、
請求項１又は２又は３又は４に記載の刺繍データ生成装置。
【請求項６】
請求項１又は２又は３又は４又は５に記載の刺繍データ生成装置を備えた刺繍縫い可能なミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、刺繍データ生成装置及び刺繍縫い可能なミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
刺繍縫い可能なミシンは、刺繍枠に装着された布をＸＹ方向に移動させて刺繍縫いを行う機構を備えており、既成の刺繍模様の縫いデータやユーザが作成した縫いデータを用いて種々の刺繍縫いが可能になっている。
また、近年既にある刺繍模様を種々組み合わせ、また自由に配置して刺繍を行える編集機能を有する刺繍データ生成装置を備えた刺繍可能なミシンも普及している。
このような編集機能を有する刺繍データ生成装置を備えたミシンにおいては、独立した模様を自由に組み合わせ又配置し、その結果に基づいて連続して縫えるよう該刺繍模様の刺繍データを連結させ、ひとつの刺繍データを作成し縫製を行うように構成されている。
しかし、模様を連結させた場合、前の模様の縫い終了位置と後の模様の縫い開始位置とに設けられた糸解れを防止のための止め縫いが近接した位置に縫われることがあり、そのため糸切れや縫い目の盛り上がりなどの問題が生じていた。特に、一筆書き模様を連続的に刺繍縫いするスティップリング模様縫いなどの場合には多数の模様を連続的に連結することが行われ、模様の連結部分も多くなることから、止め縫いによる糸切れや縫い目の盛り上がりが大きな問題となる。
このような刺繍縫いにおける縫い目の集中を除去するための技術として、縫い目を分散させる技術（文献１）や、縫い目を削除する技術（文献２）が既に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１ー２３９６８５号公報
【特許文献２】特開平０８ー７１２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、文献１のように縫い目を分散させると、模様形状が多かれ少なかれ崩れる問題がある。前記したスティップリング模様のように多数の模様を連続的に連結する場合には、模様の形状の崩れは大きな問題となる。
また、上記した従来の方法では、止め縫いだけではなく、縫い目が集中している部分を一律に検出して削除するため、模様連結部分の止め縫い部分のみを処理することができず、処理不要な部分の縫い目の削除や分散が行われ、模様形状を変更してしまう問題がある。
更に模様を連結する場合には、前の模様の縫い終了位置と後の模様の縫い開始位置との距離によっては、止め縫いを除去する必要がない場合もあり、距離に応じて止め縫いの維持と除去を選択することができない。
また、模様を連結する場合には、連結のための縫いデータの処理が必要であり、このデータ処理は止め縫いの除去を行うか否かで異なってくるが、これらの連結の際のデータ処理を止め縫いの除去、非除去を考慮して行う技術は、まだ提案されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記した従来の問題点を解決するためになされたもので、複数の模様を連結して１つの模様にまとめることが可能な編集機能を有する刺繍データ生成装置において、開始止め縫いデータと終了止め縫いデータと模様縫い目データとを含む複数の模様を記憶する模様記憶装置と、前記模様記憶装置から複数の模様を選択する模様選択装置と、該選択された複数の模様の位置を設定する模様位置設定装置と、前記模様の縫い順を設定する縫い順設定装置と、前記選択され、位置を設定され、縫い順を設定された、連続する模様であって、縫い順が後の模様の縫い開始点と、該後の模様の１つ前の縫い順である前の模様の縫い終了点と、の距離を算出する距離算出装置と、前記距離算出装置により算出された距離が所定距離以下か否か判定する判定装置と、前記模様の開始止め縫いデータと終了止め縫いデータとを識別する識別装置と、前記判定装置により、前記距離算出装置により算出された距離が所定距離以下と判定された場合、前記識別装置により識別された前記後の模様の開始止め縫いデータと前の模様の終了止め縫いデータとを消去する止め縫いデータ消去装置と、前記前の模様と後の模様を連結して縫うためのデータを生成する模様データ連結装置と、を備えたことを特徴とする。
上記構成により、縫い終了点と縫い開始点が所定距離内にある時に、止め縫いデータのみが識別され、消去されるから、模様の形状に影響を与えることなく、止め縫いのみが除去され、良好な刺繍縫いが行われる。
前記開始止め縫いデータと終了止め縫いデータの識別は、止め縫いデータである旨の識別データにより、識別装置が前記開始止め縫いデータと終了止め縫いデータとを識別するように構成することが可能である。該識別データとしては、止め縫い開始コマンドと止め縫い終了コマンドなどを用いることが望ましい。
また前記判定装置による判定に用いる所定距離を、ユーザが任意に設定できるように所定距離設定装置を備えることも可能であり、これによりユーザは状況に合わせて止め縫いデータの消去を行わせることが可能になる。
なお、上記刺繍データ生成装置は、刺繍データ生成装置を備えた刺繍縫い可能なミシンとして実現することも可能である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の刺繍データ生成装置及び刺繍縫い可能なミシンによれば、模様を連結するに際して、模様間の距離に応じて止め縫いのみの除去を行えるため、模様形状に変更を与えることなく、効率的に止め縫いの重なりにより生じる不具合を回避できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施形態の動作を示す表示装置７１の説明図。
【図３】本発明の一実施形態の動作を示す説明図。
【図４】本発明の一実施形態の動作を示す説明図。
【図５】本発明の一実施形態の動作を示す説明図。
【図６】本発明の一実施形態の動作を示す説明図。
【図７】本発明の一実施形態の動作を示すデータ構造説明図。
【図８】本発明の一実施形態の動作を示すデータ構造説明図。
【図９】本発明の一実施形態の動作を示すデータ構造説明図。
【図１０】本発明の一実施形態の動作を示すフローチャート図。
【図１１】本発明の一実施形態の動作を示すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。この実施形態は刺繍データ生成装置を備えた刺繍可能なミシンであるが、前述したように刺繍データ生成装置単体として実現することも可能である。
図１は、本願に係る刺繍可能なミシンのブロック図である。このミシンは、ＣＰＵ１０及びミシン制御プログラム１３により全体を制御されており、ミシンモータ駆動装置６０とミシンモータ６１により縫いを行うように構成されている。またＸＹ駆動装置５０と刺繍枠５１を備え、刺繍縫いを行えるようになっている。
また、表示制御装置７０と表示装置７１を備えており、刺繍すべき模様を表示し、選択した模様、模様の位置の変更や組み合わせなどを、そのまま表示できるように構成されている。表示装置７１はタッチパネルを兼ねており、ユーザは該タッチパネルから種々の命令を行うことが可能である。
【０００９】
模様記憶装置１２には、複数の模様の模様データが格納されており、ＣＰＵ１０は模様選択装置１１によりユーザが選択した模様について、該模様データを読み出すように構成されている。
模様記憶装置１２に格納された模様データは、模様を形成するための縫い目データと止め縫いデータ及び表示データなどを含んでいる。この模様データについては、後に詳細に説明する。
なお、本明細書中で「模様」とは、刺繍され、また表示される形状とそれに伴う上記模様データ全体を含むものを意味している。
【００１０】
模様位置設定装置１は、模様選択装置１１で選択した、複数の模様の刺繍位置を設定するものである。模様選択装置１１で選択された模様２０は図３に示すように表示装置７１に表示され、ユーザは該表示装置７１に表示された模様を見ながら、該模様の位置を動かして模様の位置、即ち模様が縫われる位置を設定できるように構成されている。
模様の位置は具体的には、模様の開始点ＳのＸＹ座標で表される。
【００１１】
図３においては、最初に模様２０を選択し（図３Ａ）、次に模様３０を選択した例（図３Ｂ）を示している。
模様縫い順設定装置２は選択した複数の模様の縫い順を設定するものである。図３の例では、模様２０、模様３０の順に縫うように設定している。ここでは、簡単のため２つの模様が選択された例を示しているが、３以上ｎ個の模様を選択した場合も同じである。
なお縫い順は、模様選択装置１１により模様を選択した順に、設定するように構成することも可能である。
【００１２】
各模様には、開始点Ｓと終了点Ｆが存在し、該開始点Ｓと終了点Ｆには止め縫いが行われるようになっている。図３においては、模様２０の開始点Ｓ１には開始止め縫い２５が縫われ、終了点Ｆ１には終了止め縫い２６が縫われるように構成されている。また、模様３０の開始点Ｓ２には開始止め縫い３５が縫われ、終了点Ｆ２には終了止め縫い３６が縫われるように構成されている。
なお、この例では、模様２０の中に密接縫い目２１、２１部分及び模様３０の中に密接縫い目３１、３１が存在する。該密接縫い目２１と密接縫い目３１は、止め縫い２５、２６、３５、３６とほぼ同じ密度かそれ以上の密度を有する。
【００１３】
模様の刺繍位置と縫い順が設定されたら、模様間距離算出装置３により模様間の距離Ｌが算出される。具体的には、図３（Ｂ）に示すように先に縫われる、即ちｎ−１番目の模様２０の終了点Ｆ１と、後に縫われる、即ちｎ番目の模様３０の開始点Ｓ２との距離が算出される。
終了点Ｆ１（Ｘ１ｚ、Ｙ１ｚ）の位置座標は、開始点Ｓ１の位置（Ｘ１、Ｙ１）から、縫い目の相対座標を累積することにより簡単に求めることができる。開始点Ｓ１の位置（Ｘ１、Ｙ１）は、模様位置設定装置１による位置設定の際に決められる。模様３０の開始点Ｓ２は、同様に模様位置設定装置１による位置設定の際に、その座標（Ｘ２、Ｙ２）が決められているから、終了点Ｆ１（Ｘ１ｚ、Ｙ１ｚ）と開始点Ｓ２（Ｘ２、Ｙ２）間の距離Ｌを求めることが可能である。
【００１４】
前記した模様間の距離Ｌは、模様間距離判定装置７により所定距離以下か否か判別される。距離Ｌが所定距離以下の場合、止め縫いによる弊害の可能性があるので、図４に示すように止め縫いデータ消去装置５により終了止め縫い２６と開始止め縫い３５が削除される。同時に模様連結装置６により模様２０と模様３０が連結され、終了点Ｆ１と開始点Ｓ２が連結されるように構成されている。これにより連結模様４０が得られる。
このようにｎ−１番目の模様２０の終了点Ｆ１とｎ番目の模様３０の開始点Ｓ２の距離Ｌが所定値以下の時に、終了止め縫い２６と開始止め縫い３５を消去した上で、終了点Ｆ１と開始点Ｓ２の連結がなされるため、止め縫いによる糸切れや縫い目の盛り上がりなどの弊害を除去できる。
終了止め縫い２６と開始止め縫い３５の消去は、止め縫いデータ識別装置８により止め縫いデータを識別して行われる。そのため、終了止め縫い２６と開始止め縫い３５のみが消去され、密接縫い目２１や密接縫い目３１は消去されず、模様の形状が崩れることがない。
【００１５】
前記模様間の距離Ｌのしきい値は、所定距離設定装置４によりユーザが任意に設定可能になっており、止め縫いデータを消去する場合と消去しない場合の模様間の距離を任意に設定できるように構成されている。図２は、所定距離設定装置４による設定の際の表示装置７１の表示を示すものであり、この例ではしきい値として０．８ｍｍを設定している。即ち、しきい値を０．８ｍｍに設定すると、前記距離Ｌが０．８ｍｍを超える場合には、終了止め縫い２６と開始止め縫い３５を残したまま、終了点Ｆ１と開始点Ｓ２の連結処理がなされ、前記距離Ｌが０．８ｍｍ以下の場合には、終了止め縫い２６と開始止め縫い３５が消去されて、終了点Ｆ１と開始点Ｓ２の連結処理がなされるように構成されている。
【００１６】
図５により、止め縫いの具体的な構成を説明する。止め縫いには種々の構成があり、終了点Ｆあるいは開始点Ｓと同一点を縫うタイプと異なる点を縫うタイプがあるが、図５では異なる点を縫うタイプについて説明する。
模様２０の針落点Ｐｎ−４〜針落点Ｐｎ−１を縫い、終了点Ｆ１を縫った後に、止め縫いの針落ち点ＦＺ１（止め縫い開始点）、針落ち点ＦＺ２（止め縫い終了点）が縫われて終了止め縫いが行われる。
一方模様３０の開始点Ｓ２においては、開始点Ｓ２が縫われる前に、開始止め縫いの針落ち点ＳＺ１（止め縫い開始点）、針落ち点ＳＺ２（止め縫い終了点）が縫われて、その後開始点Ｓ２が縫われ、順次針落点Ｐ’１〜針落点Ｐ’５が縫われて模様３０の刺繍が行われるように構成されている。
【００１７】
終了点Ｆ１と開始点Ｓ２の距離が所定値以下の場合、止め縫いデータ消去装置５により前記針落ち点ＦＺ１、針落ち点ＦＺ２と針落ち点ＳＺ１、針落ち点ＳＺ２のデータが消去され、これらの針落ち点に縫いは行われない。止め縫いデータと同等或はそれ以上に密な針落点Ｐｎ−３〜針落点Ｐｎ−１から成る密接縫い目２１と針落点Ｐ’１〜針落点Ｐ’４からなる密接縫い目３１は消去されず、図7に示すそれぞれの密接縫い目データ２１０、密接縫い目データ３１０は消去されない。そのため、模様形状に悪影響はない。
そして、模様連結装置６により終了点Ｆ１と開始点Ｓ２を接続する処理が実行され、模様２０と模様３０の模様の連結がなされ、模様２０と模様３０のデータが連結され、一体の模様として刺繍縫いされる。
この構成により、複数の模様を連結する際に、糸切れや盛り上がりを生じる止め縫いの除去が適切に行われる。
【００１８】
図７と図８により止め縫いデータと縫い目データの構成を説明する。
図７に示すように、模様２０は模様縫い目を形成する縫い目データ２０１と開始止め縫いデータ２５０及び終了止め縫いデータ２６０の縫い目データを備えている。同様に、模様３０は縫い目データ３０１と開始止め縫いデータ３５０及び終了止め縫いデータ３６０を備えている。模様２０、３０は上記縫い目データ以外に表示装置７１に表示させるための表示データなどを備えている。
【００１９】
前記したように、模様位置設定装置１により表示装置７１上で模様２０、３０の位置が決定されると、開始点Ｓ１と開始点Ｓ２に絶対座標が与えられ、該開始点Ｓ１、開始点Ｓ２を出発点として、以後は相対位置を示す縫い目データ２０１と縫い目データ３０１により、縫い目が形成されていく。
開始点Ｓ１、開始点Ｓ２からの縫い開始前には、開始止め縫いデータ２５０、開始止め縫いデータ３５０による止め縫いが実行される。
【００２０】
止め縫いデータ２５０、２６０、３５０、３６０は、止め縫い開始コマンド、ベクトルデータ、止め縫いデータ、止め縫い終了コマンドを備えている。該止め縫い開始コマンドと止め縫い終了コマンドにより、止め縫いデータ識別装置８は止め縫いデータ２５０、２６０、３５０、３６０であることを認識するように構成されている。該止め縫い開始コマンドと止め縫い終了コマンドに代えて他の識別データにより止め縫いデータ識別装置８に識別するように構成することも可能である。
【００２１】
模様位置設定装置１により模様の位置が設定されると、開始点Ｓに絶対座標（Ｘ，Ｙ）が与えられ、この開始点Ｓから止め縫いデータのベクトルデータによりＸＹ方向に移動し、そこを始点として止め縫いデータに基づいて開始止め縫いが行われる。止め縫いの終了点は開始点Ｓに一致し、該開始点Ｓから縫い目データ２０１、３０１により順次刺繍縫いが行われるようになっている。
【００２２】
終了点Ｆにおいて、縫い目データ２０１、３０１により模様縫いが終了すると、止め縫いデータにより止め縫いが実行され、止め縫い終了コマンドにより止め縫いが終了し、模様の縫い動作が完了するように構成されている。
【００２３】
前記したように模様間距離算出装置３により算出された終了点Ｆ１と開始点Ｓ２の距離が所定値以下の場合には、止め縫いデータ消去装置５により、終了止め縫いデータ２６０と開始止め縫いデータ３５０が消去される。開始止め縫いデータ２５０は、そのままである。終了止め縫いデータ３６０は次に接続される模様との距離により消去されるか否かが決定されるが、この段階では消去されず、温存される。
【００２４】
終了止め縫いデータ２６０と開始止め縫いデータ３５０の消去後、模様連結装置６により図８に示されるように、模様２０と模様３０のデータに接続データ４０１が加えられ、また開始点Ｓ２の絶対座標が消去されて、連結模様４０のデータが作成される。作成されたデータは一時記憶装置１４に格納される。
模様連結装置６は、図６に示すように模様２０の開始点Ｓ１絶対座標に縫い目データ２０１の相対座標を加えて終了点Ｆ１の絶対座標（Ｘ１ｚ、Ｙ１ｚ）を算出し、この終了点Ｆ１から開始点Ｓ２へのＸＹ移動量（ｄｘconnect、ｄｙconnect）を求め、この移動量データである接続データ４０１を縫い目データ２０１の後に入れ、開始点Ｓ２の絶対座標を消去して、模様２０と模様３０のデータを連結するように構成されている。これにより、図８の連結模様４０のデータが得られる。
なお、終了点Ｆ１と開始点Ｓ２の距離に応じて、終了点Ｆ１と開始点Ｓ２の間に中間針落ち点を設定することも可能である。
【００２５】
終了点Ｆ１と開始点Ｓ２の距離が所定値を超える場合には、止め縫いデータ消去装置５による終了止め縫いデータ２６０と開始止め縫いデータ３５０の消去は行われず、これらを維持したまま、模様連結装置６による連結処理がなされる。この場合、図５に示すように、終了止め縫いデータ２６０の針落ち点ＦＺ２と開始止め縫いデータ３５０の針落ち点ＳＺ１間のＸＹ移動量（ｄｘconnect、ｄｙconnect）が算出され、この移動量データが模様３０の開始止め縫いデータ３５０のベクトルデータに代えて、ここに接続データ４０１として挿入され、連結模様４０’のデータが生成される。連結模様４０’のデータは一時記憶装置１４に格納される。
【００２６】
図１０と図１１により動作を説明する。
ユーザは表示装置７１に表示された模様を見ながら、模様選択装置１１により模様の選択を行い（ステップＳ１）、位置変更や模様組み合わせなどの編集を行うか否かをユーザが指示し（ステップＳ２）、模様位置設定装置１により模様位置の設定、変更を行う（ステップＳ３）。また、模様を追加する場合には（ステップＳ４）、更に次の模様を選択し（ステップＳ５）、同様に位置設定を行い（ステップＳ６）、模様の追加、設定がなくなった時に編集を終了する（ステップＳ７）。選択した模様が複数の場合には、模様縫い順設定装置２により縫い順を設定し（ステップＳ８）、次のデータ処理を行う（ステップＳ９）。
【００２７】
図１１によりステップＳ９のデータ処理を説明する。
最初に、ユーザが所定距離設定装置４を操作して、図２に示すように止め縫いデータを消去する模様間距離のしきい値を設定する（ステップＳ１０）。
ＣＰＵ１０は模様カウンタをリセット（Ｎ＝１）し（ステップＳ１１）、模様間距離算出装置３によりＮ番目の模様２０の終了点Ｆ１の座標とＮ+１番目の模様３０の開始点Ｓ２の座標から、２点間の距離を求め（ステップＳ１２）、該２点間の距離が設定距離以下かを判定する（ステップＳ１３）。設定値を超える場合にはステップＳ１７へ進む。設定値以下であれば、止め縫いデータ識別装置８により止め縫いデータ２５０、２６０、３５０、３６０を識別する（ステップＳ１４）。そして止め縫いデータ消去装置５によりＮ番目の模様２０の終了止め縫いデータ２６０とＮ+１番目の模様３０の開始止め縫いデータ３５０を削除し（ステップＳ１５）、更に模様連結装置６により、Ｎ番目の模様２０の終了点Ｆ１の座標とＮ+１番目の模様３０の開始点Ｓ２の座標を接続する接続データ４０１を挿入する（ステップＳ１６）。次にＮ＝Ｎ＋１とし、次の模様に移る（ステップＳ１８）。ステップＳ１３で、終了点Ｆ１と開始点Ｓ２の距離が設定値を超える場合には、止め縫いデータの消去は行わず、模様２０の針落ち点ＦＺ２と模様３０の針落ち点ＳＺ１を接続するデータを生成する（ステップＳ１７）。Ｎが最後の模様であれば処理を終了し、（ステップＳ１９）、生成したデータを一時記憶装置１４に記憶する（ステップＳ２０）。
【００２８】
なお、止め縫いを削除するか否かを決定するＮ番目の模様の終了座標とＮ+１番目の模様の開始座標の距離のしきい値は、あらかじめ設定されている値（距離）としても良い。
また編集後の刺繍データ生成終了後、生成された刺繍データを保存できるようにしてもよい。更に編集後の刺繍データ作成時、止め縫いを削除するとき、その旨の確認画面を表示させてもよい。また、確認画面上で、止め縫いを削除するか否かの選択をさせてもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１：模様位置設定装置、２：模様縫い順設定装置、３：模様間距離算出装置、４：所定距離設定装置、５：止め縫いデータ消去装置、６：模様連結装置、７：模様間距離判定装置、８：止め縫いデータ識別装置、１０：ＣＰＵ、１１：模様選択装置、１２：模様記憶装置、１３：ミシン制御プログラム、１４：一時記憶装置、２０：模様、２１：密接縫い目、２５：開始止め縫い、２６：終了止め縫い、３０：模様、３１：密接縫い目３５：開始止め縫い、３６：終了止め縫い、４０：連結模様、５０：ＸＹ駆動装置、５１：刺繍枠、６０：ミシンモータ駆動装置、６１：ミシンモータ、７０：表示制御装置、７１：表示装置、２０１：縫い目データ、２１０：密接縫い目データ、２５０：開始止め縫いデータ、２６０：終了止め縫いデータ、３０１：縫い目データ、３１０：密接縫い目データ、３５０：開始止め縫いデータ、３６０：終了止め縫いデータ、４０１：接続データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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