(57)【要約】【課題】  走行直進の切り換え時のショックを緩和させる。【解決手段】  走行直進時には、ポンプＰ２の吐出量が右走行用切換弁１０と左走行用切換弁１５とに分流されるが、ポンプＰ１およびポンプＰ４の吐出量はそのまま走行用モータＭ１，Ｍ２に供給されるので、両走行モータＭ１，Ｍ２に供給される流量が減少する割合が従来の場合より小さくなる。したがって、走行直進切換時のショックを緩和することができる。ただし、通常走行時には、各ポンプＰ１，Ｐ２およびＰ３，Ｐ４の吐出油が右走行用切換弁１，１０および左走行切換弁１５，２９を介して供給される。【選択図】  図１
2011075025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のポンプを一組にした一のポンプ系統を２系統備え、一方のポンプ系統を左右いずれか一方の走行用ポンプ系統とし、他方のポンプ系統を左右いずれか他方の走行用ポンプ系統とする一方、いずれか一方の走行用ポンプ系統の各ポンプには、走行用切換弁を個別に接続するとともに、これら走行用切換弁を左右いずれか一方の走行モータに対して並列に接続し、いずれか他方の走行用ポンプ系統の各ポンプには、走行用切換弁を個別に接続するとともに、これら走行用切換弁を左右いずれか他方の走行モータに対して並列に接続する一方、上記他方の走行用ポンプ系統における一方のポンプとそれに接続した上記走行用切換弁との接続過程に走行直進弁を接続し、この走行直進弁には、上記一方の走行用ポンプ系統における一方のポンプと他方の走行用ポンプ系統における一方のポンプとを接続し、この走行直進弁は、それがノーマル位置にあるとき、上記他方の走行用ポンプ系統における上記一方のポンプを他方の走行モータを制御する一方の走行用切換弁に直接連通させ、上記走行直進弁が切り換え位置にあるとき、上記一方の走行用ポンプ系統における一方のポンプを、一方の走行モータを制御する一方の走行用切換弁と、他方の走行モータを制御する一方の走行用切換弁とに並列接続の状態で連通させるとともに、他方の走行用ポンプ系統における一方のポンプと他方の走行モータを制御する走行用切換弁との連通を遮断する構成にした走行直進制御装置。
【請求項２】
上記両ポンプ系統に各ポンプに接続した切換弁の下流側には、他のアクチュエータを制御する切換弁を接続するとともに、一方の走行用ポンプ系統における各ポンプに接続した切換弁は特定のアクチュエータに対して並列に接続し、他方の走行用ポンプ系統における各ポンプに接続した切換弁は特定のアクチュエータに対して並列に接続する一方、上記走行直進弁は、それがノーマル位置にあるとき、一方の走行用ポンプ系統における一方のポンプを、そのポンプに接続した走行用切換弁とその走行用切換弁の下流側に接続した切換弁とを並列接続の状態で連通させ、上記他方の走行用ポンプ系統における上記一方のポンプを他方の走行モータを制御する上記走行用切換弁に直接連通させ、走行直進弁が切り換え位置にあるとき、上記一方の走行用ポンプ系統における一方のポンプを、一方の走行モータを制御する一方の走行用切換弁と、他方の走行モータを制御する一方の走行用切換弁とに並列接続の状態で連通させるとともに、他方の走行用ポンプ系統における一方のポンプと他方の走行モータを制御する走行用切換弁との連通を遮断して、上記一方の走行用ポンプ系統における一方のポンプに接続した走行用切換弁の下流側の切換弁に連通させる構成にした請求項１記載の走行直進制御装置。
【請求項３】
上記他方の走行モータを制御する走行用切換弁の下流側に他のアクチュエータを制御する切換弁を接続するとともに、上記他方の走行用ポンプ系統における上記一方のポンプはパラレル通路を介して他のアクチュエータを制御する切換弁に接続する一方、このパラレル通路と、他方の走行モータを制御する上記走行用切換弁とを、絞りとパラレル通路から当該走行用切換弁への流通のみを許容するチェック弁とを介して連通させた請求項２記載の走行直進制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、建設機械の走行を制御する走行直進制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から知られているこの種の走行直進制御装置は、２台のポンプを用いるとともに、走行直進時には、１台のポンプの吐出量を分流して一対の走行モータに供給するようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２９７８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようにした従来の走行直進制御装置では、通常走行時には２台のポンプの吐出量を各走行モータに個別に供給し、走行直進時に１台のポンプの吐出量を分流して供給すると、走行直進時の走行速度が極端に落ちてしまい、その切り換え時にショックが発生するという問題があった。
この発明の目的は、上記切り換え時のショックを緩和した走行直進制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、一対のポンプを一組にした一のポンプ系統を２系統備え、一方のポンプ系統を左右いずれか一方の走行用ポンプ系統とし、他方のポンプ系統を左右いずれか他方の走行用ポンプ系統とする。そして、いずれか一方の走行用ポンプ系統の各ポンプには、走行用切換弁を個別に接続するとともに、これら走行用切換弁を左右いずれか一方の走行モータに対して並列に接続し、いずれか他方の走行用ポンプ系統の各ポンプには、走行用切換弁を個別に接続するとともに、これら走行用切換弁を左右いずれか他方の走行モータに対して並列に接続している。
【０００６】
さらに、上記他方の走行用ポンプ系統における一方のポンプとそれに接続した上記走行用切換弁との接続過程に走行直進弁を接続する。そして、この走行直進弁には、上記一方の走行用ポンプ系統における一方のポンプと他方の走行用ポンプ系統における一方のポンプとを接続している。
このようにした走行直進弁は、それがノーマル位置にあるとき、上記他方の走行用ポンプ系統における上記一方のポンプを他方の走行モータを制御する一方の走行用切換弁に直接連通させる。
【０００７】
また、上記走行直進弁が切り換え位置にあるとき、上記一方の走行用ポンプ系統における一方のポンプを、一方の走行モータを制御する一方の走行用切換弁と、他方の走行モータを制御する一方の走行用切換弁とに並列接続の状態で連通させるとともに、他方の走行用ポンプ系統における一方のポンプと他方の走行モータを制御する走行用切換弁との連通を遮断する。
【０００８】
第２の発明は、上記両ポンプ系統に各ポンプに接続した切換弁の下流側には、他のアクチュエータを制御する切換弁を接続するとともに、一方の走行用ポンプ系統における各ポンプに接続した切換弁は特定のアクチュエータに対して並列に接続し、他方の走行用ポンプ系統における各ポンプに接続した切換弁は特定のアクチュエータに対して並列に接続している。
【０００９】
そして、上記走行直進弁は、それがノーマル位置にあるとき、一方の走行用ポンプ系統における一方のポンプを、そのポンプに接続した走行用切換弁とその走行用切換弁の下流側に接続した切換弁とを並列接続の状態で連通させ、上記他方の走行用ポンプ系統における上記一方のポンプを他方の走行モータを制御する上記走行用切換弁に直接連通させる。
また、走行直進弁が切り換え位置にあるとき、上記一方の走行用ポンプ系統における一方のポンプを、一方の走行モータを制御する一方の走行用切換弁と、他方の走行モータを制御する一方の走行用切換弁とに並列接続の状態で連通させるとともに、他方の走行用ポンプ系統における一方のポンプと他方の走行モータを制御する走行用切換弁との連通を遮断して、上記一方の走行用ポンプ系統における一方のポンプに接続した走行用切換弁の下流側の切換弁に連通させる。
【００１０】
第３の発明は、上記他方の走行モータを制御する走行用切換弁の下流側に他のアクチュエータを制御する切換弁を接続するとともに、上記他方の走行用ポンプ系統における上記一方のポンプはパラレル通路を介して他のアクチュエータを制御する切換弁に接続している。そして、このパラレル通路と、他方の走行モータを制御する上記走行用切換弁とを、絞りとパラレル通路から当該走行用切換弁への流通のみを許容するチェック弁とを介して連通さている。
【発明の効果】
【００１１】
第１，２の発明の走行直進制御装置によれば、走行直進時に切り換えたときのショックを緩和させることができる。
第３の発明の走行直進制御装置によれば、走行用切換弁以外の切換弁に接続したアクチュエータの負荷圧が高い場合には、そのアクチュエータに供給する圧油を走行系に回すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施形態を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図示の実施形態は、パワーショベルに関するもので、４台のポンプＰ１〜Ｐ４を備えるとともに、これらポンプのうち、ポンプＰ１，Ｐ２がこの発明の一方の走行用ポンプ系統を構成し、ポンプＰ３，Ｐ４がこの発明の他方の走行用ポンプ系統を構成するものである。
そして、上記ポンプＰ１には切換弁１〜４を接続しているが、その上流側から順に右走行モータＭ１を制御する右走行用切換弁１、ブームシリンダ５を制御するブーム用切換弁２、アームシリンダ６の２速制御をするアーム２速用切換弁３およびバケットシリンダ７を制御するバケット用切換弁４としている。
【００１４】
上記のようにした各切換弁１〜４は中立流路８およびパラレル通路９を介してポンプＰ１に接続されている。したがって、各切換弁１〜４が中立位置にあるときには、ポンプＰ１の吐出油は、中立流路８を経由してタンクＴに導かれるが、それら切換弁１〜４が切り換えられたときには、パラレル通路９を介して各切換弁１〜４に圧油が供給されることになる。
【００１５】
また、上記ポンプＰ２には切換弁１０〜１３を接続しているが、その上流側から順に右走行モータＭ１を制御する右走行用切換弁１０、ブームシリンダ５を制御するブーム用切換弁１１、アームシリンダ６の２速制御をするアーム２速用切換弁１２およびバケットシリンダ７を制御するバケット用切換弁１３としている。このようにした各切換弁１０〜１３は中立流路１４を介してポンプＰ２に接続されている。したがって、各切換弁１０〜１３が中立位置にあるときには、ポンプＰ２の吐出油は、中立流路１４を経由してタンクＴに導かれる。
【００１６】
そして、上記右走行用切換弁１，１０は右走行モータＭ１に対して並列に接続され、ブーム用切換弁２，１１はブームシリンダ５に対して並列に接続され、アーム２速用切換弁３，１２はアームシリンダ６に対して並列に接続され、バケット用切換弁４，１３はバケットシリンダ７に対して並列に接続されている。
【００１７】
また、この発明の他方の走行用ポンプ系統を構成する上記ポンプＰ３には切換弁１５〜１８を接続しているが、その上流側から順に左走行モータＭ２を制御する左走行用切換弁１５、旋回モータ１９を制御する旋回用切換弁１６、ブームシリンダ５の２速制御をするブーム２速用切換弁１７およびアームシリンダ６を制御するアーム用切換弁１８としている。
【００１８】
そして、上記ポンプＰ３と左走行用切換弁１５との接続過程に走行直進弁Ｖを接続しているが、この走行直進弁Ｖの一方の流入ポート２０をポンプＰ２に接続し、他方の流入ポート２１をポンプＰ３に接続している。また、この走行直進弁Ｖの流出ポート２２，２３のうち、一方の流出ポート２２は上記切換弁１１〜１３に接続したパラレル通路２４に接続され、他方の流出ポート２３は左走行用切換弁１５と、切換弁１５〜１８を接続する中立流路２５とに接続されている。
【００１９】
さらに、上記ポンプＰ３は、上記走行直進弁Ｖの上流側から分岐したパラレル通路２６に接続し、このパラレル通路２６を介して上記各切換弁１５〜１８に接続している。そして、上記パラレル通路２６から左走行用切換弁１５に連通する過程には、絞り２７と、パラレル通路２６から左走行用切換弁１５への流通のみを許容するチェック弁２８とを設けている。
【００２０】
また、ポンプＰ４には切換弁２９〜３２を接続しているが、その上流側から順に左走行モータＭ２を制御する左走行用切換弁２９、旋回モータ１９を制御する旋回用切換弁３０、ブームシリンダ５を２速制御するブーム２速用切換弁３１、アームシリンダ６を制御するアーム用切換弁３２としている。このようにした各切換弁２９〜３２は中立流路３３およびノーマル位置にある走行直進弁Ｖを介してポンプＰ４に接続されている。したがって、走行直進弁Ｖがノーマル位置にあって、かつ、各切換弁２９〜３２が中立位置にあるときには、ポンプＰ４の吐出油は、中立流路３３を経由してタンクＴに導かれる。さらに、上記ポンプＰ４はパラレル通路３４を介して各切換弁２９〜３２にも接続されている。
【００２１】
そして、上記左走行用切換弁１５，２９は左走行モータＭ２に対して並列に接続され、旋回用切換弁１６，３０は旋回モータ１９に対して並列に接続され、ブーム２速用切換弁１７，３１はブームシリンダ５に対して並列に接続され、アーム用切換弁１８，３２はアームシリンダ６に対して並列に接続されている。
【００２２】
上記のようにした走行直進制御装置において、通常の走行時には、走行直進弁Ｖは図示のノーマル位置に保たれる。したがって、右走行モータＭ１にポンプＰ１，Ｐ２の吐出量が右走行用切換弁１，１０を経由して供給され、左走行モータＭ２にはポンプＰ３，Ｐ４の吐出量が左走行用切換弁１５，２９を経由して供給される。したがって、右走行用モータＭ１には、両ポンプＰ１，Ｐ２から両右走行用切換弁１，１０を経由した合計流量が供給され、左走行用モータＭ２には、両ポンプＰ３，Ｐ４から両左走行用切換弁１５，２９を経由した合計流量が供給される。
【００２３】
また、ポンプＰ１の吐出油は、パラレル通路９を介してブーム用切換弁２、アーム２速用切換弁３およびバケット用切換弁４に供給され、ポンプＰ２の吐出油は、走行直進弁Ｖを経由してパラレル通路２４に導かれ、このパラレル通路２４からブーム用切換弁１１、アーム２速用切換弁１２およびバケット用切換弁１３に供給される。したがって、ブームシリンダ５にはブーム用切換弁２，１１を経由した合計流量が供給され、アームシリンダ６にはアーム２速用切換弁３，１２を経由した合計流量が供給され、バケットシリンダ７にはバケット用切換弁４，１３を経由した合計流量が供給される。
【００２４】
さらに、ポンプＰ３の吐出油は、パラレル通路２６を介して旋回用切換弁１６、ブーム２速用切換弁１７およびアーム用切換弁１８に供給される。また、ポンプＰ４の吐出油は、パラレル通路３４を経由して旋回用切換弁３０、ブーム２速用切換弁３１に供給される。
したがって、旋回モータ１９には旋回用切換弁１６，３０を経由した合計流量が供給され、ブームシリンダ５にはブーム２速用切換弁１７，３１を経由した合計流量が供給され、アームシリンダ６にはアーム用切換弁１８，３２を経由した合計流量が供給される。
【００２５】
一方、走行直進弁Ｖを図示のノーマル位置から図面左側の切換位置に切り換えると、一方の流入ポート２０と他方の流出ポート２３とが連通し、他方の流入ポート２１と一方の流出ポート２２とが連通する。
【００２６】
したがって、ポンプＰ２の吐出量が右走行用切換弁１０と左走行用切換弁１５とに分流して供給され、ポンプＰ３の吐出量は直接パラレル通路２６に供給されるとともに、走行直進弁Ｖを経由してパラレル通路２４に供給される。
このとき、ポンプＰ１は右走行用切換弁１を介して右走行用モータＭ１に接続されるとともに、ポンプＰ４は左走行用切換弁２９を介して左走行用モータＭ２に接続される。
【００２７】
このことからも明らかなように、走行直進時には、ポンプＰ２の吐出量が右走行用切換弁１０と左走行用切換弁１５とに分流されるが、ポンプＰ１およびポンプＰ４の吐出量はそのまま走行用モータＭ１，Ｍ２に供給されるので、両走行モータＭ１，Ｍ２に供給される流量が減少する割合が従来の場合より小さくなる。したがって、走行直進切換時のショックを緩和することができる。
【００２８】
また、左走行用切換弁１５以外の切換弁１６〜１８に接続したアクチュエータの負荷圧が高い場合には、そのアクチュエータに供給する圧油を、チェック弁２８および絞り２７を介して左走行用切換弁１５に回すことができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
大型の建設機械に用いるのに最適である。
【符号の説明】
【００３０】
Ｐ１〜Ｐ４    ポンプ
Ｍ１          右走行モータ
１，１０      右走行用切換弁
Ｍ２          左走行モータ
１５，２９    左走行用切換弁
Ｖ          走行直進弁
２６          パラレル通路
２７          絞り
２８          チェック弁
【図１】
2011075025.tif 000003