(57)【要約】【課題】遊技機に用いられる演出部材としての扉を回転させる扉開閉装置において、その扉が回転するために必要なスペースを小さくすることができる扉開閉装置を提供する。【解決手段】遊技機に設けられた演出部材としての扉９０を開閉動作させる扉開閉装置１であって、前記扉９０の平面方向と略平行な軸Ｃ３を回転中心として前記扉９０を回転させる扉回転機構と、該扉回転機構によって前記扉９０を開放する方向に前記扉９０を回転させながら前記回転中心Ｃ３を前記遊技機に向かって奥側に移動させる回転中心移動機構とを備えることを特徴とする。【選択図】図２
2011072453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機に設けられた演出部材としての扉を開閉動作させる扉開閉装置であって、前記扉の平面方向と略平行な軸を回転中心として前記扉を回転させる扉回転機構と、該扉回転機構によって前記扉を開放する方向に前記扉を回転させながら前記回転中心を前記遊技機に向かって奥側に移動させる回転中心移動機構とを備えることを特徴とする扉開閉装置。
【請求項２】
前記扉回転機構と前記回転中心移動機構の駆動源が同じであることを特徴とする請求項１に記載の扉開閉装置。
【請求項３】
前記回転中心移動機構は、一端がアーム支持軸に回転自在に支持され、前記駆動源によって前記アーム支持軸の軸線を中心として回転するアーム部材を有し、前記扉回転機構は、前記アーム部材と、前記アーム支持軸と同軸線上に形成された固定歯車と、前記アーム部材において回転自在に支持され前記固定歯車に噛合された差動歯車と、前記アーム部材において回転自在に支持され前記差動歯車に噛合されると共に前記扉と連結された出力歯車とを有することを特徴とする請求項２に記載の扉開閉装置。
【請求項４】
前記駆動源はステッピングモータであることを特徴とする請求項２または３に記載の扉開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉を開閉動作させる扉開閉装置に関し、さらに詳しくは、パチンコ遊技機等に搭載される演出部材（役物）としての扉を駆動させる装置として、演出の臨場感や期待感を高めるために好適に用いられる扉開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な遊技機（パチンコ遊技機やスロットマシン）は、遊技情報（大当たり状態にあるか否かや、大当たりの期待度等）を図柄やアニメーションなどによって遊技者に表示する演出表示装置（以下、単に表示装置という。）を備える。この種の遊技機では、遊技者の興趣を向上させるための様々な演出が行われる。例えば、表示装置の左右に一対の扉を設け、遊技情報を表示する表示装置の表示領域を扉で覆って見えなくしたり、扉を突然開いて表示領域に大当たりである旨を表示したりするなど、様々なタイミングで扉を駆動させるようにした構成が知られている。
【０００３】
このような扉を駆動させる扉開閉装置として、下記特許文献１には、扉を表示装置の平面方向にスライドさせる構成を備えたものが記載されている。しかし、かかる構成は、扉が平面的に動作するものであるため、見た目のインパクトが弱く、扉の移動量や開閉のタイミングに様々な変化を与えたとしても扉の基本的な動きが平面的で単調であるから、遊技者に与える演出効果としては十分なものであるとはいえなかった。
【０００４】
これに対し、特許文献２に記載されるように、左右の扉が回転して中央から両側に開く（閉じるときはその逆に動作する）ようにした、いわゆる「観音開き」で扉が動作する（以下、このような動作を「観音開き」動作という。）ようにすれば、扉が開閉したときの臨場感や期待感が高まるため、平面的に扉を動作させる場合と比べて遊技者の興趣が増す。しかし、このような「観音開き」動作等、扉を回転させて開閉動作させる場合、扉が所定の軸を中心として回転するため、遊技機の手前側に扉を動作させるための大きなスペース（扉と他の部材の干渉を防止するためのスペース）が必要となる。単純に考えれば、扉の先端は、扉の回転中心から先端までの長さを半径とする円弧を描くように移動するため、少なくとも当該半径分のスペースを確保しなければならない。
【０００５】
ところが、パチンコ遊技機では、遊技盤とその遊技盤を覆うガラス板との距離は、法令（遊技機の認定及び型式の検定等に関する規則）で所定の範囲内（１３ｍｍを超え、２５ｍｍを超えない範囲）に定められているため、遊技盤上で扉を回転させることができるスペースを確保することができないという問題があった。
【０００６】
また、このような法令の影響がなく、手前側に十分なスペースを設けることができる遊技機であっても、表示装置の表示領域を遮蔽・開放する部材として「観音開き」動作のように回転する扉を設ける場合には、スペースの存在により表示装置の設置位置が遊技者から離れてしまう。つまり、当該スペースを確保すれば、必然的にそのスペース分、遊技機の奥に表示装置が設置されることになるため、表示装置による演出効果が低下してしまうという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２３７４９９号公報
【特許文献２】特開２００５−５２２８９号公報
【特許文献３】特開２００７−２９６２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記問題に鑑みて、本発明が解決しようとする課題は、遊技機に用いられる演出部材としての扉を回転させる扉開閉装置において、その扉が回転するために必要なスペースを小さくすることができる扉開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明に係る扉開閉装置は、遊技機に設けられた演出部材としての扉を開閉動作させる扉開閉装置であって、前記扉の平面方向と略平行な軸を回転中心として前記扉を回転させる扉回転機構と、該扉回転機構によって前記扉を開放する方向に前記扉を回転させながら前記回転中心を前記遊技機に向かって奥側に移動させる回転中心移動機構とを備えることを要旨とするものである。
【００１０】
本発明に係る扉開閉装置は、扉の平面方向と略平行な軸を回転中心として扉を回転させる扉回転機構に加え、この扉回転機構により扉を開方向に回転させる際、その回転に併せて扉の回転中心を遊技機に向かって奥側に移動させる回転中心移動機構を備えるため、扉を回転させるために必要な遊技機の手前側のスペースが小さくなる。つまり、従来であれば、扉の先端は、扉の回転中心から先端までの長さを半径とする円弧を描くように移動するため、少なくとも当該半径分のスペースを確保しなければならなかったところ、本発明によれば、扉が開くに従って扉の回転中心が奥側に移動するから、その奥側に移動する分、回転する扉が他の部材と干渉しないようにするために必要なスペースを従来よりも小さくすることができる。
【００１１】
また、前記扉回転機構と前記回転中心移動機構の駆動源は、同一の駆動源とすることができる。そして、このような単一の駆動源を採用した場合における扉開閉装置の好適な例としては、前記回転中心移動機構が、一端がアーム支持軸に回転自在に支持され、前記駆動源によって前記アーム支持軸の軸線を中心として回転するアーム部材を有し、前記扉回転機構が、前記アーム部材と、前記アーム支持軸と同軸線上に形成された固定歯車と、前記アーム部材において回転自在に支持され前記固定歯車に噛合された差動歯車と、前記アーム部材において回転自在に支持され前記差動歯車に噛合されると共に前記扉と連結された出力歯車とを有する構成が挙げられる。
【００１２】
このように、扉を回転させる機構と、その扉の回転中心を移動させる機構の駆動源を同じとすれば、制御対象が一の駆動源のみとなるため、制御プログラム等の構成が簡易なものとなる。また、扉が開閉動作する際の軌跡が一定である（仮に扉回転機構と回転中心移動機構の駆動源を別にすれば、各々の駆動源の駆動タイミングにより、扉が開閉動作する際の軌跡が異なってしまう。）から、遊技盤に配設される他の部品等との衝突を回避するための設計が容易となる。  
【００１３】
そして、前記駆動源はステッピングモータであればよい。
【００１４】
このように駆動源をステッピングモータとすれば、回転角度制御や速度制御が比較的容易であるため、扉の開閉動作に変化を与え、演出効果を高める（多様な演出を遊技者に提供する）ことが簡単にできる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る扉開閉装置によれば、扉が回転により開放動作するに伴って、その回転中心が遊技機に向かって奥側に移動するから、開閉動作する扉の動く範囲、具体的には扉を回転させるために必要なスペースを小さくすることができる。
【００１６】
これにより、遊技情報を提示する表示装置の表示領域を、いわゆる「観音開き」動作のような回転する扉によって遮蔽・開放する構成を採用する場合であっても、その表示装置等を従来よりも手前側（遊技者側）に配設することができるため、演出効果の高い遊技機とすることができる。特に、法規制により遊技盤とガラス板との間のスペースが限られているパチンコ遊技機でも、平面的にスライドする扉ではなく、回転する扉を演出部材として採用できる点で、本発明は有効である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る扉開閉装置が表示装置に取り付けられた状態を示した外観図（図１（ａ）が上面図、図１（ｂ）が正面図）である。
【図２】本実施形態に係る扉開閉装置の分解斜視図である。
【図３】本実施形態に係る扉開閉装置の断面図である。
【図４】図１〜図３に示した扉開閉装置からケース４０を取り外した状態を示した外観斜視図である。
【図５】扉を動作させた場合における回転中心移動機構および扉回転機構（アーム部材および各歯車によって構成される歯車輪列）の動きを、扉の動きと併せて順に示したものである。
【図６】扉を動作させた場合における回転中心移動機構および扉回転機構（アーム部材および各歯車によって構成される歯車輪列）の動きを、扉の動きと併せて順に示したものである（図５の続き）。
【図７】図７（ａ）は、図１〜図３に示した本実施形態に係る扉開閉装置により、扉を開閉動作させた場合の扉が移動する軌跡を示した図であり、図７（ｂ）は、従来型の扉開閉装置（扉の回転中心位置が一定）により、扉を開閉動作させた場合の扉が移動する軌跡を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本実施形態に係る扉開閉装置１（１ａ，１ｂ）を表示装置９５に取り付けた状態で示した外観図であり、図２は扉開閉装置１の分解斜視図、図３は扉開閉装置１の断面図である。また、図４は扉開閉装置１のケース４０（ケース本体４２およびケース蓋４４）を取り除いた状態を示した外観斜視図である。なお、以下の説明における上下方向（高さ方向）とは、図１（ｂ）、図２〜図４における上下方向をいうものとする。
【００１９】
本実施形態に係る扉開閉装置１は、パチンコ遊技機の演出部材としての扉９０（９０ａ，９０ｂ）をいわゆる「観音開き」動作させるものである。扉９０は、遊技盤に設けられる表示装置９５の両側に設けられている。なお、本実施形態に係る扉開閉装置１が搭載されるパチンコ遊技機としては、演出部材としての扉を備えたものであればよく、その他の構成については特に限定されるものではない。よって、パチンコ遊技機の説明は省略する。また、一方の扉９０ａを駆動させる扉開閉装置１ａと、他方の扉９０ｂを駆動させる扉開閉装置１ｂの構成は全く同一である。
【００２０】
扉開閉装置１は、モータ１０と、このモータ１０を駆動源とする回転中心移動機構と、同じくモータ１０を駆動源とする扉回転機構とを備える。
【００２１】
駆動源であるモータ１０は、ステッピングモータである。その側面には、図示されない制御部（遊技機の制御基板）と電気的に接続するための端子部１２が設けられている。また、中央から突出したロータ軸１４には、モータピニオン１６が固定されている。このような構成を備えるモータ１０は、ケース本体４２とケース蓋４４とからなるケース４０に収納されている。
【００２２】
回転中心移動機構は、扉９０の開閉動作と共にその扉９０の回転中心を表示装置９５の表示領域９５１に向かって奥側に移動させるものであって、アーム部材２１を備える。アーム部材２１は、アーム本体２２およびこのアーム本体２２の下面に被着されるアームカバー２４を有する。
【００２３】
アーム本体２２には、アームギア２２１が上向きに突出して形成されている。図４に示すように、このアームギア２２１は、モータピニオン１６と噛合している。また、アーム本体２２には、アームギア２２１と中心を同じとする貫通穴２２２が形成されており、この貫通穴２２２にケース本体４２に設けられたアーム支持軸４２１が挿通される。これにより、アーム本体２２（アーム部材２１）は、アーム支持軸４２１（アームギア２２１および貫通穴２２２）の軸線を回転中心として回転自在に支持される。なお、以下の説明では、この回転中心側をアーム本体２２（アーム部材２１）の基端側、その反対側を先端側と称することもある。
【００２４】
また、アーム本体２２には、貫通穴２２２に隣接して、後述の差動歯車３２が回転自在に支持される差動歯車支持軸２２３が下向きに突出して形成されている。また、この差動歯車支持軸２２３に隣接して、後述の出力歯車３４が回転自在に支持される出力歯車支持軸２２４が下向きに突出して形成されている。図２および図３から分かるように、出力歯車支持軸２２４は、アーム本体２２の先端側に位置し、この出力歯車支持軸２２４と基端側に位置する貫通穴２２２との間に差動歯車支持軸２２３が設けられている。
【００２５】
扉回転機構は、回転中心移動機構（アーム部材２１）に連動して扉９０を表示装置９５の平面方向と略平行な軸を回転中心として回転させる機構であって、上記アーム部材２１に加えて、固定歯車４２１ａと、差動歯車３２と、出力歯車３４とを備える。
【００２６】
固定歯車４２１ａは、アーム支持軸４２１の先端側に形成された歯車部であり、アーム支持軸４２１と共にケース本体４２と一体的に成形されたものである。この固定歯車４２１ａの軸線は、アーム支持軸４２１の軸線と一致する。図３から分かるように、固定歯車４２１ａは、アーム本体２２の貫通穴２２２にアーム支持軸４２１が挿通されると、貫通穴２２２（アーム本体２２の下側の面）から下向きに突出して位置する。
【００２７】
差動歯車３２は、固定歯車４２１ａに噛合した平歯車である。その中央に形成された回転支持穴３２ａに、アーム本体２２に設けられた差動歯車支持軸２２３が挿通されることにより、差動歯車３２はアーム本体２２上で回転自在に支持されている。
【００２８】
出力歯車３４は、差動歯車３２と噛合した歯車部３４１と、円筒部３４２とを有する。その歯車部３４１側の中央に形成された回転支持穴３４１ａに、アーム本体２２に設けられた出力歯車支持軸２２４が挿通されることにより、出力歯車３４はアーム本体２２上で回転自在に支持されている。また、円筒部３４２側の中央には、回転軸支持穴３４１ａよりも小径で、回転軸支持穴３４１ａと連通し扉回転軸支持穴３４２ａが形成されている。扉回転軸支持穴３４２ａの断面は、略「Ｄ」形状に形成されている。
【００２９】
この扉回転軸支持穴３４２ａには、扉回転軸９２（９２ａ，９２ｂ）の一端が装着されている。具体的には、扉回転軸９２の少なくとも一端が、扉回転軸支持穴３４２ａと同様に断面略「Ｄ」形状に形成されており、扉回転軸９２の扉回転軸支持穴３４２ａ内での空回りが防止されている。このように扉回転軸９２を扉回転軸支持穴３４２ａに装着させることで、扉回転軸９２は出力歯車３４と一体的に移動・回転する。
【００３０】
なお、扉回転軸９２の他端は、図１に示すように、軸受部９４（９４ａ，９４ｂ）に回転自在に支持されている。本実施形態では、扉開閉装置１を表示装置９５の上に、軸受部９４を表示装置９５の下に設けた構成としているが、扉開閉装置１を表示装置９５の下に、軸受部９４を表示装置９５の上に設けた構成とすることもできる。
【００３１】
そして、このように差動歯車支持軸２２３に差動歯車３２、出力歯車支持軸２２４に出力歯車３４が回転自在に支持されたアーム本体２２には、アームカバー２４が被着されている。このアームカバー２４の被着により、差動歯車３２および出力歯車３４は、差動歯車支持軸２２３および出力歯車支持軸２２４に回転自在に支持された状態で、アーム本体２２およびアームカバー２４によって形成されるアーム部材２１の内部空間Ｓ内に収納される。
【００３２】
アームカバー２４には、アーム支持軸挿通穴２４１および出力歯車挿通穴２４２が形成されている。図３に示すように、アーム支持軸挿通穴２４１には、アーム支持軸４２１が挿通され、アーム支持軸４２１の先端部４２１ｂ（固定歯車４２１ａよりさらに先端側の部分）が、アームカバー２４の下面より突出している。そして、アームカバー２４より突出したアーム支持軸４２１の先端部４２１ｂには、アーム押さえ２６が固定される。これにより、アーム部材２１は、ケース４０（ケース本体４２）とアーム押さえ２６との間に挟まれた状態となるため、アーム支持軸４２１を中心としてがたつくことなく滑らかに回転する。
【００３３】
また、図３に示すように、出力歯車挿通穴２４２には、出力歯車３４の円筒部３４２が挿通されている。アームカバー２４における出力歯車挿通穴２４２の周りは他の部分と比べて肉厚に形成（出力歯車３４の端面と出力歯車挿通穴２４２の端面とが一致するように形成）されている。このように出力歯車挿通穴２４２の周囲を肉厚にすることにより、出力歯車３４（円筒部３４２の外周面）とアームカバー２４（出力歯車挿通穴２４２の内周面）との当接（摺動）面積が大きくなるため、アーム部材２１に配設された出力歯車３４のがたつきや傾倒が防止される。
【００３４】
以下、このように構成される扉開閉装置１の動作について説明する。図５および図６の左側には、扉９０を動作させた場合における回転中心移動機構および扉回転機構（アーム部材２１および各歯車によって構成される歯車輪列）の動きを順に示している。また、右側の各図は、左側の各図に示した回転中心移動機構および扉回転機構の状態に対応した扉９０の位置を、「実線」で示したものである。この図５および図６は、右側の各図から分かるように、図５（ａ）の全閉状態（扉９０が表示装置９５の表示領域９５１を完全に遮蔽している状態）から徐々に扉９０を開放し、図６（ｈ）の全開状態（扉９０が最も大きく開き、表示装置９５の表示領域９５１を開放した状態）になるまでの動きを順に示している。
【００３５】
図５（ａ）に示す扉９０の全閉状態からモータ１０を正転（扉９０を開放させる方向の回転をいう。以下同じ。）させると、モータ１０の動力は、モータピニオン１６を介し、このモータピニオン１６に噛合するアームギア２２１を有するアーム部材２１（アーム本体２２）に伝達され、アーム部材２１が回転する。具体的には、アームギア２２１の外側に噛合するモータピニオン１６が回転すると、アーム支持軸４２１とアームギア２２１は同軸線Ｃ１上に位置するから、アーム支持軸４２１に回転自在に支持されたアーム部材２１は、Ｃ１（基端）を中心として回転（図５および図６に向かって左回りに回転）する。
【００３６】
アーム部材２１が回転すると、固定歯車４２１ａに噛合するアーム部材２１に配設された差動歯車３２が回転する。具体的には、回転中心をＣ１とするアーム部材２１の回転により、その回転中心Ｃ１を軸線とする固定歯車４２１ａの周りを差動歯車３２が公転する。そして、この公転の中心に位置する固定歯車４２１ａは、ケース本体４２と一体的に形成されたものであって回転するものではないから、その周りを公転する差動歯車３２は回転（自転）する。つまり、差動歯車３２は、固定歯車４２１ａの周り、すなわちＣ１を中心として公転（図５および図６に向かって左回りに公転）しながら差動歯車３２の軸線（差動歯車支持軸２２３の軸線）Ｃ２を中心として回転（図５および図６に向かって右回りに回転）する。
【００３７】
アーム部材２１の回転によって差動歯車３２が回転すると、この差動歯車３２に噛合する出力歯車３４が、その軸線（出力歯車支持軸２２４の軸線）Ｃ３を中心として回転（図５および図６に向かって左回りに回転）する。出力歯車３４が回転すると、この出力歯車３４に連結されている扉回転軸９２を介し、扉９０がＣ３を中心として徐々に開方向に回転することになる。
【００３８】
このように、扉９０は、アーム部材２１のＣ１を中心とする回転によって開方向に回転する。つまり、扉９０が開方向に回転している最中にも、アーム部材２１は図５および図６に向かって左回りに回転しているため、アーム部材２１の先端側に設けられている出力歯車３４の位置は、経時的に奥側（表示装置９５の表示領域９５１側を遊技機に向かって手前側、その逆を遊技機に向かって奥側とする。以下同じ。）に移動する。つまり、扉９０の回転中心Ｃ３は、扉９０が開方向に回転するに従って、アーム部材２１の回転により奥側に移動することになる。
【００３９】
一方、扉９０が閉方向に回転する場合には、扉９０が開方向に回転する場合の動作と逆になる。具体的には次のように動作する。まず、モータ１０を逆転（扉を閉鎖させる方向の回転をいう。以下同じ。）させると、モータ１０の動力は、モータピニオン１６を介し、このモータピニオン１６に噛合するアームギア２２１を有するアーム部材２１（アーム本体２２）に伝達される。アームギア２２１の外側に噛合するモータピニオン１６が回転すると、アーム支持軸４２１とアームギア２２１は同軸線Ｃ１上に位置するから、アーム支持軸４２１に回転自在に支持されたアーム部材２１は、Ｃ１（基端）を中心として回転（図５および図６に向かって右周りに回転）する。
【００４０】
アーム部材２１が回転すると、回転中心をＣ１とするアーム部材２１の回転により、その回転中心Ｃ１を軸線とする固定歯車４２１ａの周りを差動歯車３２が公転する。そして、この公転の中心に位置する固定歯車４２１ａは、ケース本体４２と一体的に形成されたものであって回転しないから、その周りを公転する差動歯車３２は回転（自転）する。つまり、差動歯車３２は、固定歯車４２１ａの周りを公転（図５および図６に向かって右回りに公転）しながら回転（図５および図６に向かって左回りに回転）する。
【００４１】
アーム部材２１の回転によって差動歯車３２が回転すると、この差動歯車３２に噛合する出力歯車３４がその軸線Ｃ３を中心として回転（図５および図６に向かって右回りに回転）する。出力歯車３４が回転すると、この出力歯車３４に連結されている扉回転軸９２を介し、扉９０がＣ３を中心として徐々に閉方向に回転することになる。
【００４２】
このように、モータ１０を逆転させると、アーム部材２１が図５および図６に向かって右回りに回転するから、出力歯車３４は手前側に移動する。つまり、扉９０が閉方向に回転するにしたがって、その回転中心Ｃ３は手前側に移動することになる。
【００４３】
このように動作する扉開閉装置１により、扉９０を開閉動作させた場合における、扉９０が移動する軌跡を図７（ａ）に示す。なお、比較対象として、図７（ｂ）には、扉９０´の回転中心の位置を一定にして扉９０´を開閉動作、つまり通常（従来）の「観音開き」動作させた場合における扉９０´の軌跡を示した。
【００４４】
図示されるように、本実施形態に係る扉開閉装置１による扉９０の開閉動作と、従来型の扉開閉装置による扉９０´の開閉動作を比較した場合、開閉動作する扉９０、扉９０´が他の部材に干渉しないようにするために表示装置９５の手前側に必要なスペースは、本実施形態に係る扉開閉装置１の方が（Ｘ１）、従来の開閉動作させた場合（Ｘ２）よりも小さい。つまり、従来であれば、扉９０´は、その先端が扉９０´の回転中心から先端までの長さを半径とする円を描くように移動したが、扉開閉装置１の場合、扉９０が開方向に回転するに従い、その回転中心Ｃ３は奥側に移動するから、その分扉９０の先端の軌跡も奥側に移動する。このように、図７を参照すれば、本実施形態の扉開閉装置１を用いた場合、表示装置９５の手前側に必要なスペースが従来よりも小さくなることは明らかである。
【００４５】
以上、本実施形態に係る扉開閉装置１の構成ならびに動作について説明したが、この扉開閉装置１によれば、次のような作用効果が奏される。扉開閉装置１は、扉９０を回転によって開閉動作させる扉回転機構と共に、扉９０を開放させるに従って、その扉９０の回転中心Ｃ３を奥側に移動させる回転中心移動機構を備える。そのため、扉９０を回転動作させるために必要な表示装置９５の手前側のスペースを小さくすることができる。
【００４６】
つまり、「観音開き」動作のように、回転する扉によって表示装置９５の表示領域９５１を遮蔽・開放する構成であっても、表示装置９５の手前側のスペースを小さくすることができる分、表示装置９５等を手前側（遊技者側）に配設することが可能となり、遊技者に与える表示装置９５の演出効果が高まる。また、法規制により遊技盤とガラス板との間のスペースが限られているパチンコ遊技機であっても、平面的にスライドさせる扉ではなく、本実施形態で説明した「観音開き」動作のような回転する扉を演出部材として採用することができる。これにより、遊技者の興趣をより高めることができる。
【００４７】
また、扉開閉装置１の駆動源は単一のモータ１０のみであり、このモータ１０が回転中心移動機構ならびに扉回転機構の駆動源となっている。このように駆動源を同じとすれば、制御対象が一の駆動源のみとなるため、制御プログラム等の構成が簡易なものとなる。また、仮に回転中心移動機構と扉回転機構の駆動源を別にすれば、各々の駆動源の駆動タイミングにより、扉が開閉動作する際の軌跡が異なってしまうため、扉と遊技盤に配設される他の部品との衝突を回避するための設計が困難になるところ、駆動源が同一である本実施形態では、扉が開閉動作する際の軌跡が一定であるからこのような問題がない。
【００４８】
また、この唯一の駆動源であるモータ１０は、ステッピングモータであるため、回転角度制御や速度制御がその他のモータ（例えばＤＣモータ等）と比較して容易である。つまり、扉９０の開閉動作に変化を与え、演出効果を高める（多様な演出を遊技者に提供する）ことが簡単にできる。具体的には、例えば、正転・逆転を小刻みに繰り返すことによって扉をばたつかせ、大当たりが近いことを遊技者に報知したり、ゆっくり閉鎖する扉を、急に反転させて高速で開放させることにより、いきなり大当たりである旨を遊技者に報知させたりすることができる。
【００４９】
さらに、本実施形態では、表示装置９５の一側に設けられた扉９０ａを扉開閉装置１ａで駆動させ、表示装置９５の他側に設けられた扉９０ｂを扉開閉装置１ｂで駆動させる構成であることを説明したが、このような「観音開き」動作する扉を、一の扉開閉装置１によって駆動させることもできる。具体的には、扉９０ａ、９０ｂのうち、一方の扉には上記実施形態と同様に扉開閉装置１を取り付け、その扉開閉装置１の動力（出力歯車３４の回転）が、ベルトやワイヤなどの伝動部材によって他方の扉にも伝わるようにすればよい。ただし、本実施形態のように、扉９０ａ、９０ｂのそれぞれに扉開閉装置１ａ、１ｂを取り付けた構成とすれば、扉９０ａ、９０ｂを別々に駆動させることができるため、演出の幅が広がるという利点がある。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【００５１】
例えば、本実施形態に係る扉開閉装置１は、パチンコ遊技機等の遊技機に設けられた表示装置９５の表示領域９５１を遮蔽または開放する扉を駆動させるものであることを説明したが、このような回転によって開閉動作する扉のスペースを小さくすることが要求されるものであれば、遊技機以外にも本実施形態を適用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１              扉開閉装置
１０            モータ
２１            アーム部材
３２            差動歯車
３４            出力歯車
４２            ケース本体
４２１          アーム支持軸
４２１ａ        固定歯車
９０            扉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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