(57)【要約】【課題】運転者が通常通りに車両を走行させていても起こり得る異常が発生した場合でも、ブレーキペダルを踏み込むことにより、エンジン回転数をアイドリングに低減させると共に、車両を制動し、結果、車両を確実に停止させることができる車両を提供すること。【解決手段】車両１は、運転者が通常通りに車両１を走行させていても起こり得る異常、具体的には、第２伝達棒１０７がリンク１０６から外れる異常が発生して、意に反した車両の走行によって運転者がパニック状態になっても、ブレーキペダルを反射的に踏み込むことにより、ポテンショメータ１０８から出力される踏込信号を遮断することができる。よって、運転者が通常通りに車両１を走行させていても起こり得る異常が発生した場合でも、エンジン回転数をアイドリングに低減させると共に、車両１を制動し、結果、車両１を確実に停止させることができる。【選択図】図１
2011105153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭載されたエンジンの回転数を調整するアクセルペダルの踏み込み量に応じた踏込信号を出力する踏込信号出力手段と、その踏込信号出力手段により出力された踏込信号の変化に応じて前記エンジンの回転数をアイドリング以上に増加させて、前記エンジンの回転数を調整する回転数調整手段と、前記エンジンの回転により発生した駆動力を踏み込み量に応じて制動するブレーキペダルとを備えた車両において、
前記ブレーキペダルが踏み込まれたことを検出するブレーキ検出手段と、
そのブレーキ検出手段により検出された前記ブレーキペダルの踏み込みが、予め定められた期間継続したかを判定する時間判定手段と、
前記ブレーキペダルの踏み込みが予め定められた期間継続したと前記時間判定手段により判定された場合には、前記踏込信号出力手段から前記踏込信号が出力されていても、その踏込信号の前記回転数調整手段への伝達を遮断する遮断手段とを備えていることを特徴とする車両。
【請求項２】
前記ブレーキペダルが予め定められた規定量以上踏み込まれたかを判定する踏込量判定手段を備え、
前記時間判定手段は、前記ブレーキペダルが前記規定量以上踏み込まれたと前記踏込量判定手段により判定されている期間中、前記ブレーキペダルの踏み込みが予め定められた期間継続したかの判定を行うものであることを特徴とする請求項１記載の車両。
【請求項３】
前記回転数調整手段は、
前記踏込信号出力手段から出力された踏込信号を、その踏込信号に応じた空気圧へ変換する電空変換器を備え、
その電空変換器により変換された空気圧に応じて前記エンジンの回転数をアイドリング以上に増加させて、前記エンジンの回転数を調整するものであり、
前記回転数調整手段により調整される前記回転数に応じて前記エンジンで発生した動力によって油圧を発生させる油圧発生手段と、
その油圧発生手段によって発生した油圧により駆動力を発生させる油圧駆動手段と、
前記ブレーキペダルの踏み込みが予め定められた期間継続したと前記時間判定手段により判定された場合に、前記電空変換器により変換された空気圧を減圧して、前記回転数調整手段により調整される前記エンジンの回転数をアイドリングへ低減する減圧手段とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両に関し、特に、運転者が通常通りに車両を走行させていても起こり得る異常が発生した場合でも、ブレーキペダルを踏み込むことにより、エンジン回転数をアイドリングに低減させると共に、車両を制動し、結果、車両を確実に停止させることができる車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
運転者の意に反した走行を防止する装置に関しては、例えば、特許文献１に記載の車両安全装置が知られている。この車両安全装置では、例えば、エンジンの回転数を調整するアクセル信号のレベルと設定値（閾値）とを比較して、アクセル信号のレベルが設定値（閾値）以上となった場合、パーキングブレーキが動作していたり、或いは、マイク音声に異常があれば、ブレーキペダルとアクセルペダルとを踏み間違えていると判定して、エンジンをアイドリングにすることで、運転者の意に反した車両の走行を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２７３４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上述の車両安全装置では、エンジンをアイドリングにする状況として、ブレーキペダルとアクセルペダルとを、運転者が踏み間違えた場合を（運転者による操作ミスを）、想定している。つまり、アクセルペダルがブレーキペダルのように強く踏み込まれた場合を、想定している。この想定から、アクセル信号（以後、「踏込信号」と称す）のレベルと比較される設定値（閾値）は、運転者による操作ミスが発生し、アクセルペダルが強く踏み込まれた場合に対応する値となっている。よって、運転者が通常通りに車両を走行させていても起こり得る異常が発生した場合、即ち、通常走行時にアクセルペダルから足を離しても、足を離す前の状態における閾値未満の踏込信号が出力され続け、エンジンの回転数が低下しない異常が発生した場合には、上述の車両安全装置を作動させることができない。
【０００５】
ここで、図３を参照して、通常走行時にアクセルペダルから足を離しても、足を離す前の状態における踏込信号が出力され続け、エンジンの回転数が低下しない異常の一例について説明する。図３は、アクセルペダル１０１が設けられたアクセル調整装置１００の状態を模式的に示した図であり、（ａ）は、異常発生前のアクセル調整装置１００の状態を示し、（ｂ）は、異常発生後のアクセル調整装置１００の状態を示している。
【０００６】
図３（ａ）に示すように、アクセル調整装置１００は、運転者の右足が搭置されるアクセルペダル１０１と、そのアクセルペダル１０１の一端が取り付けられるペダル台１０２と、アクセルペダル１０１の一端とペダル台１０２とを連結する連結具１０３と、アクセルペダル１０１の他端とペダル台１０２とを一定のバネ力で離間させるスプリング１０４と、アクセルペダル１０１の他端側と連結され、アクセルペダル１０１が運転者により踏み込まれた際のストローク（以後、「踏込量」と称す）を伝達する第１伝達棒１０５と、第１伝達棒１０５および第２伝達棒１０７を連結すると共に、第１伝達棒１０５により伝達された踏込量に応じて下方（紙面下方）へ移動して、踏込量を第２伝達棒１０７へ伝達するリンク１０６と、ポテンショメータ（可変抵抗器）１０８の可動片に接続され、踏込量を回転角としてポテンショメータ１０８へ伝達する第２伝達棒１０７と、踏込量に応じて可動片が回転することで発生する電圧を変化させて、エンジンの回転数を踏込量に応じて調整するポテンショメータ１０８とを有している。
【０００７】
図３（ａ）に示すように、運転者がアクセルペダル１０１を踏み込むと、その踏込量に応じてポテンショメータ１０８の可動片が軸心周りに回転して抵抗値を変化させる。これにより、踏込量に応じて電圧値が変化する踏込信号を出力することができ、この踏込信号に応じて、具体的には、踏込信号の電圧値に応じて、エンジンの回転数が調整される。
【０００８】
ここで、図３（ｂ）に示すように、通常走行中、何らかの要因で第２伝達棒１０７がリンク１０６から外れると、それ以降、踏込量をポテンショメータ１０８へ伝達することができず、ポテンショメータ１０８の可動片は、任意の位置で固定される。すると、通常走行時にアクセルペダル１０１から足を離しても、足を離す前の状態における踏込信号が出力され続け、結果、エンジンの回転数が低下しない異常が発生する。なお、上述したものの他に、足を離す前の状態における踏込信号が出力され続け、エンジンの回転数が低下しない異常の発生原因としては、ポテンショメータ１０８の故障や、アクセルペダル１０１の何らかの物体への引っかかり、或いは、第１伝達棒１０５や第２伝達棒１０７の何らかの物体への引っかかりを例示することができる。
【０００９】
このように、足を離す前の状態における踏込信号が出力され続け、エンジンの回転数が低下しない異常が発生した場合、言い換えれば、運転者が通常通りに車両を走行させていても起こり得る異常が発生した場合には、従来の車両安全装置では、その発生した異常に対処できず、運転者の意に反した走行が行われるという問題点があった。
【００１０】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、運転者が通常通りに車両を走行させていても起こり得る異常が発生した場合でも、ブレーキペダルを踏み込むことにより、エンジン回転数をアイドリングに低減させると共に、車両を制動し、結果、車両を確実に停止させることができる車両を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１１】
この目的を達成するために、請求項１記載の車両によれば、時間判定手段は、ブレーキ検出手段により検出されたブレーキペダルの踏み込みが、予め定められた期間継続したかを判定する。そして、遮断手段は、ブレーキペダルの踏み込みが予め定められた期間継続したと時間判定手段により判定された場合には、踏込信号出力手段から踏込信号が出力されていても、その踏込信号の回転数調整手段への伝達を遮断する。つまり、遮断手段は、ブレーキペダルの踏み込みが予め定められた期間継続したと判定された場合には、何らかの異常の発生により、踏込信号が運転者の意に反して出力され続けていると判定し、その踏込信号の回転数調整手段への伝達を遮断する。この踏込信号の遮断により、エンジンの回転数をアイドリングへ低減することができる。ここで、運転者の意に反して車両が走行し続けた場合に（運転者の意に反して踏込信号が出力され続けた場合に）、運転者が最初に操作することが予想されるブレーキペダルの踏み込みを、踏込信号の遮断の条件にしている。よって、通常通りに車両を走行させていても起こり得る異常が発生し、意に反した車両の走行によって運転者がパニック状態になっても、ブレーキペダルを反射的に踏み込むことにより、エンジン回転数をアイドリングに低減させると共に、車両を制動し、結果、車両を確実に停止させることができるという効果がある。
【００１２】
請求項２記載の車両によれば、請求項１記載の車両の奏する効果に加え、次の効果を奏する。即ち、運転者の意に反した走行が車両で発生した場合、運転者は一般的にパニック状態になるので、ブレーキペダルは目一杯、踏み込まれる反面、通常走行時の場合には、ブレーキペダルは比較的軽い踏み込みとなる。この特性を活かし、ブレーキペダルが規定量以上踏み込まれたと踏込量判定手段により判定されている期間中、時間判定手段は、ブレーキペダルの踏み込みが予め定められた期間継続したかの判定を行う。よって、意に反した走行時に発生する規定量以上のブレーキペダルの踏み込みが行われた場合には、エンジン回転数をアイドリングに低減すると共に、車両を制動し、結果、車両を確実に停止させることができる一方、通常走行中に発生する規定量未満のブレーキペダルの踏み込みにより、遮断手段が動作することを防止することができるという効果がある。
【００１３】
請求項３記載の車両によれば、請求項１または２に記載の車両の奏する効果に加え、回転数調整手段は、踏込信号出力手段から出力された踏込信号を、その踏込信号に応じた空気圧へ変換する電空変換器を備え、その電空変換器により変換された空気圧に応じてエンジンの回転数をアイドリング以上に増加させて、エンジンの回転数を調整する。また、減圧手段は、ブレーキペダルの踏み込みが予め定められた期間継続したと時間判定手段により判定された場合に、電空変換器により変換された空気圧を減圧して（大気開放して）、回転数調整手段により調整されるエンジンの回転数をアイドリングへ低減する。つまり、減圧手段は、ブレーキペダルの踏み込みが予め定められた期間継続したと判定された場合には、何らかの異常の発生により、踏込信号が運転者の意に反して出力され続けていると判定し、電空変換器により変換された空気圧を減圧して、エンジンの回転数をアイドリングへ低減する。ここで、請求項３記載の車両は、回転数調整手段により調整される前記回転数に応じてエンジンで発生した動力によって油圧を発生させる油圧発生手段と、その油圧発生手段によって発生した油圧により駆動力を発生させる油圧駆動手段とを備え、この発生した駆動力を利用して走行している。このように、油圧駆動手段で発生した駆動力を利用して走行する車両、例えば、重量物の運搬車両の場合、運転者の意に反してその車両が走行したときに、その車両を停止させようと、前進（または後進）を制御する例えば電磁弁を遮断して、油圧駆動手段への油圧の供給を停止すると、油圧回路に強力なサージ圧が立ち上がると共に、強力な制動力が発生する。このため、積荷にも強力な制動力がかかり、結果、積荷の重心が前方（後進の場合は後方）に移動してバランスが崩れ、最悪の場合、積荷の落下、転倒などの重大事故が発生する恐れがある。しかし、請求項３記載の車両では、運転者の意に反してその車両が走行したときには、油圧駆動手段への油圧を急激に低減するのではなく、まず、電空変換器により変換された空気圧を減圧してエンジン回転数を低減するので、結果として、適切な制動力（エンジンブレーキ）で減速することができる。よって、意に反した車両の走行により運転者がパニック状態になって、ブレーキペダルが強力に踏み込まれたとしても、油圧駆動手段への油圧の急激な低減を抑制し、結果、油圧駆動手段への油圧を所定時間かけて低減することができる。従って、積荷への制動力による影響を抑制した上で、エンジン回転数をアイドリングに低減すると共に、車両を制動し、結果、車両を確実に停止させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態である車両における走行制御装置を示す電気回路および空気圧回路である。
【図２】第２実施形態の車両における走行制御装置を示す電気回路および空気圧回路である。
【図３】（ａ）は、異常発生前のアクセル調整装置の状態を示し、（ｂ）は、異常発生後のアクセル調整装置の状態を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態である車両１（図示せず）における走行制御装置１０を示す電気回路および空気圧回路を示した図である。なお、この車両１（走行制御装置１０）は、運転者が通常通りに車両１を走行させていても起こり得る異常が発生して、例えば、第２伝達棒１０７がリンク１０６から外れる異常が発生して、意に反した車両の走行によって運転者がパニック状態になっても、ブレーキペダルを反射的に踏み込むことにより、エンジン回転数をアイドリングに低減させると共に、車両１を制動し、結果、車両１を確実に停止させることができるものである。以下、車両１に搭載される走行制御装置１０について詳細に説明する。なお、本実施形態の車両１は、数十トン〜数百トン級の重量物を積載して運搬する大型運搬車両である。
【００１６】
走行制御装置１０は、ブレーキペダル１３ａが踏み込まれ、その踏み込み開始から２秒が経過すると、踏込信号を遮断すると共に、搭載されたエンジンのスロットルを初期位置へ戻すことで、エンジンの回転数をアイドリングに低減させる装置である。
【００１７】
走行制御装置１０は、制御コントローラ１１と、ストップランプスイッチ１２と、フットブレーキバルブ１３と、ブレーキ装置１４と、バッテリー１５と、ＤＣ−ＤＣコンバータ１６と、遮断機１７と、電空変換器１８と、空気圧バルブ１９と、アクチュエータ２０と、エンジン２１と、油圧ポンプ２２と、油圧モータ２３と、駆動輪２４とを有している。
【００１８】
制御コントローラ１１は、走行制御装置１０を制御するコントローラであり、信号入力端子（以後、「ＩＮ端子」と称す）が、ストップランプスイッチ１２と電気的に接続され、信号出力端子（以後、「ＯＵＴ端子」と称す）が、遮断機１７および空気圧バルブ１９に電気的に接続されている。制御コントローラ１１は、タイマ１１ａを有している。このタイマ１１ａは、フットブレーキバルブ１３が動作して（ブレーキペダル１３ａが踏み込まれて）、ストップランプスイッチ１２がオンし、ブレーキペダル１３ａが踏み込まれたことを示すオン信号が制御コントローラ１１に入力した場合に、そのオン信号の入力期間を、即ち、フットブレーキバルブ１３の動作期間を測定するタイマである。このタイマ１１ａにより測定された動作期間が、予め定められた期間である２秒継続すると、制御コントローラ１１は、エンジンの回転数をアイドリングへ低減するために用いられるアイドルダウン信号をＯＵＴ端子から出力する。
【００１９】
ストップランプスイッチ１２は、フットブレーキバルブ１３と、機械的に、具体的には、空気が充填された配管を介して接続される一方、制御コントローラ１１のＩＮ端子と電気的に接続されている。フットブレーキバルブ１３が動作して、ストップランプスイッチ１２へ加えられる空気圧が増加すると、ストップランプスイッチ１２は、その増加した空気圧により接点がオンすると、オン信号を制御コントローラ１１へ出力する。
【００２０】
フットブレーキバルブ１３は、ストップランプスイッチ１２およびブレーキ装置１４と、空気が充填された配管を介して接続されている。フットブレーキバルブ１３には、ブレーキペダル１３ａが設けられており、このブレーキペダル１３ａの踏み込み量に応じて、車両１の制動力を制御する。ブレーキ装置１４は、ブレーキペダル１３ａの踏み込み量に応じて駆動輪２９の回転力を低減するドラム式のブレーキ装置である。
【００２１】
バッテリー１５は、直流２４ボルトの二次電池である。ＤＣ−ＤＣコンバータ１６は、ＩＮ端子から入力された２４ボルトの直流電圧を安定した１２ボルトの直流電圧へ降圧して、ＯＵＴ端子から出力するコンバータである。なお、ＤＣ−ＤＣコンバータ１６のＯＵＴ端子から出力された１２ボルトの直流電圧は、ポテンショメータ１０８に内蔵された抵抗Ｒ１および抵抗Ｒ２に印加される。
【００２２】
ポテンショメータ１０８は、前述の通り、アクセルペダル１０１の踏込量に応じて、可動片が軸心周りに回転することで、踏込量に応じて電圧値が変化する踏込信号を出力する。この踏込信号は、遮断機１７へ入力される。なお、本実施形態における踏込信号は、アクセルペダルの踏み込みがない場合に、０ボルトとなり、アクセルペダルの踏み込みが最大である場合に、１０ボルトとなる。
【００２３】
遮断機１７は、一方の端子が、ポテンショメータ１０８に接続され、他方の端子が、電空変換器１８のＩＮ端子に接続されている。また、アイドルダウン信号が入力されるＳＩＧ端子が、制御コントローラ１１のＯＵＴ端子に接続されている。なお、図示は省略したが、動作電源を入力する端子が、バッテリー１５に接続されている。遮断機１７は、アイドルダウン信号がＳＩＧ端子へ入力されていない通常走行時は、一方の端子と他方の端子との導通を行う。即ち、遮断機１７は、通常走行時は、ポテンショメータ１０８から出力される踏込信号を電空変換器１８のＩＮ端子へ入力させる。一方、遮断機１７は、アイドルダウン信号がＳＩＧ端子へ入力されている異常時には、バッテリー１５から供給された直流電圧により動作を行い、一方の端子と他方の端子との導通を遮断する。即ち、遮断機１７は、異常時には、ポテンショメータ１０８から出力される踏込信号の電空変換器１８への伝達を遮断する。
【００２４】
電空変換器１８は、遮断機１７の他方の端子と電気的に接続され、空気が充填された配管を介して空気圧バルブ１９と機械的に接続されている。電空変換器１８は、ＩＮ端子から入力した踏込信号に応じて、具体的には、入力した踏込信号の電圧値に応じて、その踏込信号を空気圧へ変換する変換機である。電空変換器１８では、例えば、アクセルペダルの踏み込みがなく、踏込信号が０ボルトである場合には、その０ボルトの踏込信号を１気圧（大気圧）の空気圧へ変換する一方、アクセルペダルの踏み込みが最大であり、踏込信号が最大値の１０ボルトである場合には、大気圧よりも５気圧分高い６気圧の空気圧へ変換する（変換後の空気圧［圧力］は、１［気圧］＋０．５［係数］×踏込信号［ボルト］から算出される。この［圧力］は、絶対圧を示している）。なお、この変換された空気圧は、空気圧バルブ１９を介して、アクチュエータ２０に加えられる。
【００２５】
空気圧バルブ１９は、一方端が、電空変換器１８に機械的に接続され、他方端が、アクチュエータ２０に機械的に接続されている。なお、図示は省略したが、動作電源を入力する端子が、バッテリー１５に接続されている。空気圧バルブ１９は、アイドルダウン信号が入力されていない通常走行時は、弁１９ａを閉じて、電空変換器１８で変換された空気圧をアクチュエータ２０へ加える。一方、空気圧バルブ１９は、アイドルダウン信号が入力されている異常時には、バッテリー１５から供給された直流電圧により動作を行い、弁１９ａを開放することで、電空変換器１８で変換された空気圧を開放（１気圧）して、結果、アクチュエータ２０に加えられる空気圧を減圧する。
【００２６】
アクチュエータ２０は、電空変換器１８で変換された空気圧に応じて（アクセルペダル１０１の踏込量に応じて）、変動片２０ａを動作させることで、エンジン２１のスロットルを調整して、エンジン２１の回転数を制御するものである。
【００２７】
エンジン２１は、変動片２０ａの動作に応じて（アクセルペダル１０１の踏込量に応じて）、回転数を増減させることで、踏込量に応じた動力を発生し、その動力を油圧ポンプ２２へ伝達する内燃機関である。
【００２８】
油圧ポンプ２２は、エンジン２１の回転により発生した動力に応じて、その動力を油圧へ変換するポンプである。
【００２９】
油圧モータ２３は、油圧ポンプ２２により変換された油圧に応じた駆動力を発生するモータである。この油圧モータ２３で発生した駆動力により、駆動輪２４を回転させることで、車両１は、アクセルペダル１０１の踏込量に応じた駆動力で（速度で）、走行することができる。
【００３０】
ここで、図３（ｂ）を用いて説明した通り、通常走行中、何らかの要因で第２伝達棒１０７がリンク１０６から外れると、それ以降、踏込量をポテンショメータ１０８へ伝達することができず、ポテンショメータ１０８の可動片は、任意の位置で固定される。すると、通常走行時にアクセルペダル１０１から足を離しても、足を離す前の状態における踏込信号が、ポテンショメータ１０８から出力され続ける。これにより、アクセルペダル１０１から運転者が足を離しても、エンジン２１の回転数が低下せず、車両１が運転者の意に反して走行し続ける。
【００３１】
これと同様に、ポテンショメータ１０８の故障や、アクセルペダル１０１の何らかの物体への引っかかり、或いは、第１伝達棒１０５や第２伝達棒１０７の何らかの物体への引っかかりが発生した場合でも、アクセルペダル１０１から運転者が足を離しても、エンジン２１の回転数が低下せず、車両１が運転者の意に反して走行し続ける。
【００３２】
このとき、走行制御装置１０では、ブレーキペダル１３ａの踏み込みが、２秒間継続したかを、タイマ１１ａを用いて判定する。そして、ブレーキペダル１３ａの踏み込みが２秒間続したと判定すると、制御コントローラ１１は、アイドルダウン信号を出力して、遮断機１５の導通を遮断することで、ポテンショメータ１０８から踏込信号が出力されていても、その踏込信号の電空変換器１８への伝達を遮断する。つまり、制御コントローラ１１は、ブレーキペダル１３ａの踏み込みが２秒間継続したと判定した場合には、何らかの異常の発生により、踏込信号が運転者の意に反して出力され続けていると判定し、その踏込信号の電空変換器１８への伝達を遮断する。この踏込信号の遮断により、変動片２０ａが初期位置へ戻り、結果、エンジン２１の回転数をアイドリングへ低減することができる。ここで、走行制御装置１０では、運転者の意に反して車両１が走行し続けた場合に（運転者の意に反して踏込信号が出力され続けた場合に）、運転者が最初に操作することが予想されるブレーキペダル１３ａの踏み込みを、踏込信号の遮断の条件にしている。よって、運転者が通常通りに車両１を走行させていても起こり得る異常が発生し、意に反した車両の走行によって運転者がパニック状態になっても、ブレーキペダル１３ａを反射的に踏み込むことにより、エンジン２１の回転数をアイドリングに低減させると共に、車両１を制動し、結果、車両１を確実に停止させることができる。
【００３３】
また、走行制御装置１０では、ポテンショメータ１０８から出力された踏込信号を、その踏込信号に応じた空気圧へ変換する電空変換器１８を有し、その電空変換器１８により変換された空気圧に応じてエンジン２１の回転数をアイドリング以上に増加させて、エンジン２１の回転数を調整している。また、制御コントローラ１１は、ブレーキペダル１３ａの踏み込みが２秒間継続したと判定した場合に、アイドルダウン信号を出力して、電空変換器１８により変換された空気圧を減圧し、アクチュエータ２０により調整されるエンジン２１の回転数をアイドリングへ低減する。つまり、制御コントローラ１１は、ブレーキペダル１３ａの踏み込みが２秒間継続したと判定した場合には、何らかの異常の発生により、踏込信号が運転者の意に反して出力され続けていると判定し、電空変換器１８により変換された空気圧を減圧して、エンジン２１の回転数をアイドリングへ低減する。ここで、本実施形態の車両１は、エンジン２１で発生した動力を、その動力に応じた油圧へ変換する油圧ポンプ２２と、その油圧ポンプ２１により変換された油圧に応じた駆動力を発生させる油圧モータ２３とを有し、この発生した駆動力で駆動輪２４を回転させて走行している。このように、油圧モータ２３で発生した駆動力で駆動輪２４を回転させて走行する車両、具体的には、本実施形態の車両１のような数十トン〜数百トン級の重量物を積載して運搬する車両の場合、運転者の意に反してその車両が走行したときに、その車両を停止させようと、油圧モータ２３への油圧の供給を停止すると、油圧回路（図示せず）に強力なサージ圧が立ち上がると共に、強力な制動力が発生する。このため、積荷にも強力な制動力がかかり、結果、積荷の重心が前方（後進の場合は後方）に移動してバランスが崩れ、最悪の場合、積荷の落下、転倒などの重大事故が発生する恐れがある。しかし、本実施形態の車両1では、運転者の意に反してその車両が走行したときには、油圧モータ２３への油圧を急激に低減するのではなく、まず、電空変換器１８により変換された空気圧を空気圧バルブ１９を用いて減圧し、エンジン２１の回転数を低減するので、結果として、適切な制動力（エンジンブレーキ）で減速することができる。よって、意に反した車両の走行により運転者がパニック状態になって、ブレーキペダル１３ａが強力に踏み込まれたとしても、油圧モータ２３への油圧の急激な低減を抑制し、結果、油圧モータ２３への油圧を所定時間かけて低減することができる。従って、積荷への制動力による影響を抑制した上で、エンジン２１の回転数をアイドリングに低減すると共に、車両１を制動し、結果、車両１を確実に停止させることができる。
【００３４】
なお、走行制御装置１０は、車両１に搭載されたエンジン２１の回転が停止した場合には、制御コントローラ１１からのアイドルダウン信号の出力を停止する。これにより、車両１に搭載されたエンジン２１の回転が停止した場合には、遮断機１７も、一方の端子と他方の端子との導通を再び行う。
【００３５】
次に、図２を参照して、第２実施形態における車両５１（図示せず）の走行制御装置６０について説明する。この走行制御装置６０は、第１実施形態の走行制御装置１０と異なり、ブレーキペダル１３ａの踏み込みが規定量以上である場合に、オン信号を出力する装置である。なお、ブレーキペダル１３ａの踏み込みが規定量以上とは、例えば、ブレーキペダル１３ａの可動範囲のうち、ブレーキペダル１３ａが２／３以上踏み込まれた場合や、ブレーキペダル１３ａが最大に踏み込まれた場合が例示される。
【００３６】
ここで、第２実施形態の走行制御装置６０の説明においては、第１実施形態の走行制御装置１０と同一部分については同一の符号を用い、その説明を省略する。なお、走行制御装置６０では、制御コントローラ１１のＩＮ端子に入力されるオン信号が、ストップランプスイッチ１２から出力されるのではなく、新たに設けられた踏み込みセンサ６１から出力される。
【００３７】
踏み込みセンサ６１は、フットブレーキバルブ１３に設けられ、制御コントローラ１１のＩＮ端子と電気的に接続されている。踏み込みセンサ６１は、ブレーキペダル１３ａが規定量以上に踏み込まれたかを判定すると共に、規定量以上に踏み込まれた場合には、ブレーキペダル１３ａが踏み込まれたことを示すオン信号を、制御コントローラ１１へ出力するセンサである。この踏み込みセンサ６１により、ブレーキペダル１３ａが規定量未満の踏み込みである場合には、制御コントローラ１１へオン信号が入力されることを防止することができる。
【００３８】
この踏み込みセンサ６１を設けることで、走行制御装置６０では次のことができる。即ち、運転者の意に反した走行が車両で発生した場合、運転者は一般的にパニック状態になるので、ブレーキペダル１３ａは目一杯、踏み込まれる反面、通常走行時の場合には、ブレーキペダル１３ａは比較的軽い踏み込みとなる。この特性を活かし、ブレーキペダル１３ａの踏み込みが規定量以上である場合に、踏み込みセンサ６１は、オン信号を出力する。これにより、制御コントローラ１１では、ブレーキペダル１３ａが規定量以上踏み込まれている期間中、ブレーキペダル１３ａの踏み込みが２秒間継続したかの判定を行うことができる。よって、走行制御装置６０によれば、意に反した走行時に発生する規定量以上のブレーキペダル１３ａの踏み込みが２秒間継続した場合には、エンジン２１の回転数をアイドリングに低減すると共に、車両５１（図示せず）を制動し、結果、車両５１を確実に停止させることができる一方、通常走行中に発生する規定量未満のブレーキペダル１３ａの踏み込みにより、制御コントローラ１１からアイドルダウン信号が出力されることを防止することができる。
【００３９】
以上、本実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。
【００４０】
上述した各実施形態においては、車両１，５１（図示せず）は、アクセルペダル１０１の踏込量に応じてエンジン２１の回転数を増減させることで、油圧モータ２３を回転させ、この油圧モータ２３で発生した駆動力により、駆動輪２４を回転させて走行する構成であったが、これに限られるものではない。即ち、車両１，５１から、油圧ポンプ２２および油圧モータ２３を除き、車両１，５１を、アクセルペダルの踏込量に応じてエンジン２１の回転数を増減させ、その回転力に応じた動力により駆動輪２４を回転させることで走行する構成としても良い。車両１，５１がこの構成であっても、運転者の意に反して踏込信号が出力され続ける異常が発生した場合には、ブレーキペダル１３ａを２秒間継続して踏み込むことにより、エンジン２１の回転数をアイドリングに低減させると共に、車両１，５１を制動し、結果、車両１，５１を確実に停止させることができる。
【００４１】
また、上述した各実施形態においては、制御コントローラ１１は、アイドルダウン信号を出力する条件として、ブレーキペダル１３ａの踏み込みが２秒間継続したかを判定したが、ブレーキペダル１３ａの踏み込み継続期間は、これに限られるものではない。即ち、車両１，５１が比較的低速で走行する場合には（例えば、最大速度が数ｋｍ／ｈである場合には）、制動距離が比較的短距離に留まるので、ブレーキペダル１３ａの踏み込み継続期間は、通常走行時においては比較的短期間に留まる。この特性を活かして、通常走行時と異常時とを明確に切り分けるため、例えば、ブレーキペダル１３ａの踏み込みが３秒継続した場合に、制御コントローラ１１がアイドルダウン信号を出力する構成としても良い。この構成によれば、ブレーキペダル１３ａの踏み込み継続期間を各実施形態の２秒よりも長くすることで、通常走行時と異常時とを明確に切り分けることができ、通常走行時に不用意にアイドルダウン信号が制御コントローラ１１から出力されることを防止することができる。また、これとは逆に、ブレーキペダル１３ａの踏み込み継続期間を、各実施形態よりも短い期間、例えば、１．５秒や１．０秒としても良い。この場合には、車両１，５１に意に反した走行が発生した場合には、即座に、その車両１，５１に搭載されたエンジン２１の回転数をアイドリングに低減させると共に、車両１，５１を停止させることができる。なお、ブレーキペダル１３ａの踏み込み継続期間を、各実施形態よりも短い期間とするのは、ブレーキペダル１３ａが規定量以上に踏み込まれたかを判定する車両５１では、特に有効である。
【００４２】
また、各実施形態においては、数十トン〜数百トン級の重量物を積載して運搬する産業車両へ走行制御装置１０を適用したが、これに限られるものではなく、走行制御装置１０の適用対象を、乗用車やバス等の一般車両としても良い。
【符号の説明】
【００４３】
１，５１          車両
１１              制御コントローラ（時間判定手段の一部、遮断手段の一部）
１１ａ            タイマ（時間判定手段の一部）
１２              ストップランプ（ブレーキ検出手段の一部）
１３ａ            ブレーキペダル
１７              遮断機（遮断手段の一部）
１８              電空変換器（回転数調整手段の一部）
１９              バルブ（減圧手段）
２０              アクチュエータ（回転数調整手段の一部）
２１              エンジン
２２              油圧ポンプ（油圧発生手段）
２３              油圧モータ（油圧駆動手段）
６１              踏み込みセンサ（ブレーキ検出手段の一部、踏込量判定手段）
１００            アクセル調整装置（踏込信号出力手段）
１０１            アクセルペダル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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