(57)【要約】【課題】注油ポンプを一旦駆動すると注油ノズルから吐出する潤滑油の吐出圧が一定であるため、潤滑油が刈刃装置の一部分のみに集中することになり、刈刃装置全体に潤滑油が行きわたりにくいと共に、注油時間が長くなることで、潤滑油が集中する部分においては刈刃装置の下に余剰な潤滑油が垂れ落ちる結果になっていた。【解決手段】注油装置（４０）を制御する制御部（６１）を設け、制御部（６１）は注油装置（４０）への注油指令により注油ノズル（４９）から吐出する潤滑油の吐出圧を自動的に強弱制御することで、刈刃装置（３２）全体に満遍なく注油できるように構成した。【選択図】図８
2011193853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に植立する茎稈を切断する刈刃装置（３２）を刈幅方向にスライド駆動させて構成する刈取装置（１３）を設け、刈刃装置（３２）に潤滑油を供給するための注油装置（４０）を注油タンク（４５）、注油ポンプ（４６）及び注油ノズル（４９）で構成し、注油ポンプ（４６）の駆動により刈取装置（１３）の刈幅方向へ潤滑油を吐出するように注油ノズル（４９）を配置したコンバインの刈取装置において、
注油装置（４０）を制御する制御部（６１）を設け、制御部（６１）は注油装置（４０）への注油指令により注油ノズル（４９）から吐出する潤滑油の吐出圧を自動的に強弱制御することで、刈刃装置（３２）全体に満遍なく注油できるように構成したことを特徴とするコンバインの刈取装置。
【請求項２】
制御部（６１）は、注油ポンプ（４６）の駆動をインチング制御することにより、注油ノズル（４９）から吐出する潤滑油の吐出圧を強弱制御することを特徴とする請求項１に記載したコンバインの刈取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注油装置を備えたコンバインの刈取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、コンバインの刈取装置としては、刈刃装置を刈幅方向にスライド駆動させて構成し、刈刃装置に潤滑油を供給するための注油装置を設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示される注油装置は、注油ポンプを一旦駆動すると注油ノズルから吐出する潤滑油の吐出圧が一定であるため、潤滑油が刈刃装置の一部分のみに集中することになり、刈刃装置全体に潤滑油が行きわたりにくいと共に、注油時間が長くなることで、潤滑油が集中する部分においては刈刃装置の下に余剰な潤滑油が垂れ落ちる結果になっていた。また、刈刃装置全体に潤滑油を吐出するために、注油ノズルの吐出口を小さくして潤滑油を霧状にすることも考えられるが、注油ノズルの配置位置の関係上、吐出口が詰まりやすくなる課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、圃場に植立する茎稈を切断する刈刃装置３２を刈幅方向にスライド駆動させて構成する刈取装置１３を設け、刈刃装置３２に潤滑油を供給するための注油装置４０を注油タンク４５、注油ポンプ４６及び注油ノズル４９で構成し、注油ポンプ４６の駆動により刈取装置１３の刈幅方向へ潤滑油を吐出するように注油ノズル４９を配置したコンバインの刈取装置において、注油装置４０を制御する制御部６１を設け、制御部６１は注油装置４０への注油指令により注油ノズル４９から吐出する潤滑油の吐出圧を自動的に強弱制御することで、刈刃装置３２全体に満遍なく注油できるように構成したことを特徴とする。
請求項２に係る発明は、制御部６１は、注油ポンプ４６の駆動をインチング制御することにより、注油ノズル４９から吐出する潤滑油の吐出圧を強弱制御することを特徴とする。
【０００６】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明によると、注油装置への注油指令により注油ノズルから吐出する潤滑油の吐出圧を自動的に強弱制御することで、無駄な潤滑油を使うことなく確実に刈刃装置全体に満遍なく注油でき、注油時間の短縮に繋がる。
また、請求項２に係る発明によると、既存の注油装置を使用して安価に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】コンバインの右側面図。
【図２】前処理部の左側面図。
【図３】刈取装置の正面図。
【図４】刈取装置の平面図。
【図５】注油装置の注油経路図。
【図６】注油操作部の平面図。
【図７】制御部の制御ブロック図。
【図８】注油時の制御を説明するタイミングチャート図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、図面に基づいて本発明の実施形態に係るコンバインについて説明をする。なお、説明中の方向は作業者が機体に着座した状態を基準として考えるものとする。
【００１０】
［コンバインの概要］
図１はコンバインの右側面図であり、コンバイン１は、左右一対のクローラ走行装置２に支持された機体３を有していると共に、機体３の前方には前処理部５が昇降自在に設けられている。前処理部５の側方には作業者が運転操作を行う運転部６が設けられている。運転部６の後方には穀粒を収容するグレンタンク８を備え、グレンタンク８の左側方には前処理部５から搬送されてきた穀稈を脱穀および選別する脱穀部を備えている。
【００１１】
［前処理部の概要］
図２は前処理部の左側面図であり、前処理部５はデバイダフレーム１０に支持した未刈穀稈を分草するデバイダ１１と、穀稈を引き起こす引起装置１２と、引起した穀稈の株元を刈り取る刈取装置１３と、刈り取った穀稈を掻き込む掻込装置１５と、それぞれ掻き込んだ４条の穀稈を合流搬送する株元搬送装置１６と上下２段の穂先搬送装置１８，１９と、合流した穀稈の扱深を調整しながら脱穀部に搬送する扱深搬送部２１で構成されている。２２は前処理部５の未刈地側に設けて未刈穀稈を分草するナローガイド（分草杆）であり、運転部６に設けたナローガイド切換レバーの操作により、格納姿勢と分草作業姿勢とに切り換えられる。
【００１２】
［刈取装置の概要］
図３は刈取装置の正面図、図４は刈取装置の平面図であり、刈取装置１３は駆動装置３１と刈刃装置３２とから構成されていて、エンジンから伝動してきた駆動力を、駆動装置３１を介して往復運動に変換して刈刃装置３２に伝動することで左右スライド可能に構成している。実施例は４条刈コンバイン１であって、デバイダフレーム１０は左右両端の左右デバイダフレーム１０Ｌ，１０Ｒと、中央の中デバイダフレーム１０Ｃと、左デバイダフレーム１０Ｌと中デバイダフレーム１０Ｃとの間にある左中デバイダフレーム１０ＣＬと、右デバイダフレーム１０Ｒと中デバイダフレーム１０Ｃとの間にある右中デバイダフレーム１０ＣＲがある。
【００１３】
［注油装置の概要］
図５は注油装置の注油経路図、図６は注油操作部の平面図である。注油装置４０は、注油タンク４５、電動式の注油ポンプ４６及び注油ノズル４９で構成され、注油操作部４１に備えた注油セットダイヤル４２により注油セット位置を選択して注油スイッチ４３を操作すると、注油タンク４５内の潤滑油を注油ポンプ４６を介して選択した注油セット位置の注油ノズル４９より注油対象へ注油するように構成している。
【００１４】
注油セットダイヤル４２による注油セット位置は、刈刃位置４２ａ、引起し搬送チェン位置４２ｂ、排ワラフィードチェン位置４２ｃがあり、それぞれ刈刃注油経路４８ａ、引起し搬送チェン注油経路４８ｂ、排ワラフィードチェン注油経路４８ｃに接続している。
【００１５】
各注油経路４８ａ，４８ｂ，４８ｃの内、刈刃注油経路４８ａには刈刃装置３２に潤滑油を吐出する注油ノズル４９Ｌ，４９Ｒ，４９Ｃが、刈取装置１３の上方で刈幅方向の一方側から他方側へ潤滑油を吐出するように設けられている。
【００１６】
具体的には、左デバイダフレーム１０Ｌの上方には、左デバイダフレーム１０Ｌと中央左デバイダフレーム１０ＣＬとの間に位置する刈刃装置３２に潤滑油を吐出する左注油ノズル４９Ｌが設けられている。また、右デバイダフレーム１０Ｒの上方には、右デバイダフレーム１０Ｒと中央右デバイダフレーム１０ＣＲとの間に位置する刈刃装置３２に潤滑油を吐出する右注油ノズル４９Ｒが設けられている。また、中央デバイダフレーム１０Ｃの上方には、中央デバイダフレーム１０Ｃと中央左デバイダフレーム１０ＣＬとの間に位置する刈刃装置３２と、中央デバイダフレーム１０Ｃと中央右デバイダフレーム１０ＣＲとの間に位置する刈刃装置３２に潤滑油を吐出する中央注油ノズル４９Ｃが設けられている。つまり、左注油ノズル４９Ｌはノズルの右側のみに吐出口が設けられ、右注油ノズル４９Ｒはノズルの左側のみに吐出口が設けられ、中央注油ノズル４９Ｃはノズルの左右両側に吐出口が設けられている。なお、各注油ノズル４９Ｌ，４９Ｒ，４９Ｃから吐出される潤滑油は、注油ポンプ４６の吐出圧が最大になった時に各注油ノズル４９Ｌ，４９Ｒ，４９Ｃに隣接するデバイダフレーム１０に近い位置に注油されるように設定されている。
【００１７】
［制御部の概要］
図７は制御部の制御ブロック図であり、制御部を構成するマイコン６１の入力側には、注油操作部４１の注油セットダイヤル４２が刈刃位置４２ａにセットされたことを検出する刈刃位置設定スイッチ６２と注油スイッチ４３が接続され、マイコン６１の出力側には、注油ポンプ４６が接続されている。
【００１８】
［注油制御の作用］
図８は注油時の制御を説明するタイミングチャート図である。事前にトランスミッションの副変速装置をニュートラルに切り換え、刈取・脱穀クラッチを接続した状態にした上で、主変速レバーを前進位置に操作して前処理部５と脱穀部を駆動しておく。
【００１９】
まず、注油操作部４１の注油セットダイヤル４２を刈刃位置４２ａにセットすると、刈刃位置設定スイッチ６２がＯＮする（タイミングａ）。その後、オペレータが注油スイッチ４３を押し続けることで、マイコン６１が注油ポンプ４６をインチング制御することにより、注油ポンプ４６の吐出圧を周期的に増減させる（タイミングｂ〜ｃ）。これにより、刈刃装置３２用の各注油ノズル４９Ｌ，４９Ｒ，４９Ｃから吐出した潤滑油は、注油ノズル４９が設けられたデバイダフレーム１０に近い位置と、隣接するデバイダフレーム１０に近い位置とを往復するように注油される。例えば、左注油ノズル４９Ｌから吐出した潤滑油は刈刃装置３２の左デバイダフレーム１０Ｌに近い位置Ｌ１から中間位置Ｌ２を経て、隣接する中央左デバイダフレーム１０ＣＬに近い位置Ｌ３を注油後、中間位置Ｌ２を経て左デバイダフレーム１０Ｌに近い位置Ｌ１に戻る注油を、オペレータが注油スイッチ４３を押している間繰り返す。
【００２０】
次に、注油操作部４１の注油セットダイヤル４２を刈刃位置４２ａ以外の位置にセットすると、刈刃位置設定スイッチ６２がＯＦＦする（タイミングｄ）。その後、オペレータが注油スイッチ４３を押し続けることで、マイコン６１が注油ポンプ４６を連続でＯＮすることにより、注油ポンプ４６の吐出圧を最大に維持する（タイミングｅ〜ｆ）。これにより、注油セットダイヤル４２で選択された引起し搬送チェン注油経路４８ｂ又は排ワラフィードチェン注油経路４８ｃの各注油ノズル４９から吐出した潤滑油は、各チェンの決まった位置に注油されるので、各チェンが回転駆動することにより、各チェン全体に満遍なく注油される。
【００２１】
本実施例では、圃場に植立する茎稈を切断する刈刃装置３２を刈幅方向にスライド駆動させて構成する刈取装置１３を設け、刈刃装置３２に潤滑油を供給するための注油装置４０を注油タンク４５、注油ポンプ４６及び注油ノズル４９で構成し、注油ポンプ４６の駆動により刈取装置１３の上方で刈幅方向の一方側から他方側へ潤滑油を吐出するように注油ノズル４９を配置したコンバインの刈取装置において、注油装置４０を制御する制御部６１を設け、制御部６１は注油装置４０への注油指令により注油ノズル４９から吐出する潤滑油の吐出圧を自動的に強弱制御することで、刈刃装置３２全体に満遍なく注油できるように構成したことにより、注油装置４０への注油指令により注油ノズル４９から吐出する潤滑油の吐出圧を自動的に強弱制御することで、無駄な潤滑油を使うことなく確実に刈刃装置３２全体に満遍なく注油でき、注油時間の短縮に繋がるものである。
【００２２】
また、制御部６１は、注油ポンプ４６の駆動をインチング制御することにより、注油ノズル４９から吐出する潤滑油の吐出圧を強弱制御することにより、既存の注油装置４０を使用して安価に構成できるものである。
【００２３】
なお、本実施例では、オペレータが注油スイッチ４３を押し続けている間だけ注油ポンプ４６を駆動制御しているが、一度注油スイッチ４３を押せば刈刃装置３２全体に潤滑油が注油される時間だけ注油ポンプ４６を駆動した後、自動的に注油ポンプ４６を停止するように制御してもよい。また、注油ポンプ４６の駆動をインチング制御に限らず吐出圧を強弱制御できればよいものであり、例えば、注油ポンプ４６の電動モータをインバータにより回転制御してもよい。
【符号の説明】
【００２４】
１３    刈取装置
３２    刈刃装置
４０    注油装置
４５    注油タンク
４６    注油ポンプ
４９    注油ノズル
６１    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011193853.tif 000009
【図８】
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