(57)【要約】【課題】支持脚本体の回動および拘束タイミングを安定させて、支持脚本体を格納姿勢から接地姿勢まで確実に作動させる。【解決手段】この荷台支持脚１０は、荷台３にその移動方向に沿って付設された回動用カムレール３１と、そのカム溝に沿って移動可能なカムローラ３８と、このカムローラ３８を介して当該カムレール３１の揚程に応じてスライド移動するスライド軸３４と、その動きに連動して支持脚本体４０を回動させる回動手段とを有する支持脚回動機構３０と、荷台３にその移動方向に沿って付設された拘束用カムレール２１と、そのカム溝に沿って移動可能なカムローラ２８と、このカムローラ２８を介して当該カムレール２１の揚程に応じてスライド移動するスライド軸２４と、その動きに連動して支持脚本体４０を拘束する拘束手段とを有する支持脚拘束機構２０とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台をシャシフレーム上で前後に移動するとともに傾斜させることにより貨物の積み降ろし作業を行う貨物自動車に用いられ、前記シャシフレーム側に連結された支持脚フレームと、該支持脚フレームに回動可能に枢支された支持脚本体と、該支持脚本体を格納姿勢から接地姿勢まで回動させる支持脚回動機構と、前記支持脚本体が接地姿勢のときに当該接地姿勢の位置に支持脚本体を拘束する支持脚拘束機構とを備える荷台支持脚であって、
前記支持脚回動機構は、前記荷台側にその移動方向に沿って付設された回動用カムレールと、前記支持脚フレーム側に付設されて、前記回動用カムレールのカム溝に沿って移動可能に嵌合されたカムローラと、該カムローラを介して当該カムレールの揚程に応じて上下方向にスライド移動するスライド軸と、該スライド軸の上下方向の動きに連動して前記支持脚本体を回動させる回動手段とを有し、
前記支持脚拘束機構は、前記荷台側にその移動方向に沿って付設された拘束用カムレールと、前記支持脚フレーム側に付設されて、前記拘束用カムレールのカム溝に沿って移動可能に嵌合されたカムローラと、該カムローラを介して当該カムレールの揚程に応じて上下方向にスライド移動するスライド軸と、該スライド軸の上下方向の動きに連動して前記支持脚本体を前記支持脚本体が接地姿勢のときに拘束する拘束手段とを有することを特徴とする貨物自動車用荷台支持脚。
【請求項２】
シャシフレーム上で自車両前後方向に移動する荷台と、前記シャシフレーム側に連結された支持脚フレームに回動可能に枢支された支持脚本体を有する荷台支持脚とを備え、前記荷台をシャシフレーム上で前後に移動するとともに傾斜させることにより貨物の積み降ろし作業を行う貨物自動車であって、
前記荷台支持脚として、請求項１に記載の貨物自動車用荷台支持脚を備えていることを特徴とする貨物自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷台をシャシフレーム上で前後に移動するとともに傾斜させることにより貨物の積み降ろし作業を容易に行えるようにした貨物自動車に係り、特に、この種の貨物自動車用荷台支持脚に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の貨物自動車には、作業時に後方へ移動した荷台の荷重を支持するために、シャシフレームの後部に荷台支持脚が設けられている。この種の荷台支持脚は、作業時には荷台の荷重を支持できるように支持脚本体を接地させ、走行時には走行に支障を来さないように支持脚本体を格納している。特に、格納姿勢においては、デパーチャーアングル（傾斜地等での車両後端の対地許容角度）を稼ぐために、支持脚本体を確実に倒伏させる必要がある。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１に記載の技術は、支持脚本体を回動させる揺動式の複数のリンクをシャシフレームと支持脚本体との間に設けるとともに、荷台側に設けたストライカを前記リンク端部のローラに上方の一方側から所期のタイミングで当接させ、これにより、揺動式の複数のリンクを介して支持脚本体の回動手段および拘束手段を作動させることで、支持脚本体を格納姿勢および接地姿勢のそれぞれに位置させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１３８８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、荷台側に設けたストライカは、リンク端部のローラに上方の一方側から当接させる構成なので、貨物自動車の各部の誤差によって、ストライカとリンク側のローラとの対向距離に僅かな差異が生じるだけで、所期の作動タイミングにずれが生じていた。また、そのリンク機構についても、揺動式の複数のリンクを採用しているので、複数のリンクの各支軸のガタの累積誤差や、リンクの揺動角度による押圧方向の変動が比較的に大きく、作動タイミングが不安定になり易かった。そのため、上記ストライカの構成とも相まって支持脚本体の回動手段および拘束手段の作動タイミングを安定させる上で課題が残されていた。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、支持脚本体の回動および拘束のタイミングを安定させて、支持脚本体を格納姿勢から接地姿勢まで確実に作動させ得る貨物自動車用荷台支持脚、および、これを備えた貨物自動車を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のうち第一の発明は、荷台をシャシフレーム上で前後に移動するとともに傾斜させることにより貨物の積み降ろし作業を行う貨物自動車に用いられ、前記シャシフレーム側に連結された支持脚フレームと、該支持脚フレームに回動可能に枢支された支持脚本体と、該支持脚本体を格納姿勢から接地姿勢まで回動させる支持脚回動機構と、前記支持脚本体が接地姿勢のときに当該接地姿勢の位置に支持脚本体を拘束する支持脚拘束機構とを備える荷台支持脚であって、前記支持脚回動機構は、前記荷台側にその移動方向に沿って付設された回動用カムレールと、前記支持脚フレーム側に付設されて、前記回動用カムレールのカム溝に沿って移動可能に嵌合されたカムローラと、該カムローラを介して当該カムレールの揚程に応じて上下方向にスライド移動するスライド軸と、該スライド軸の上下方向の動きに連動して前記支持脚本体を回動させる回動手段とを有し、前記支持脚拘束機構は、前記荷台側にその移動方向に沿って付設された拘束用カムレールと、前記支持脚フレーム側に付設されて、前記拘束用カムレールのカム溝に沿って移動可能に嵌合されたカムローラと、該カムローラを介して当該カムレールの揚程に応じて上下方向にスライド移動するスライド軸と、該スライド軸の上下方向の動きに連動して前記支持脚本体を前記支持脚本体が接地姿勢のときに拘束する拘束手段とを有することを特徴としている。
【０００７】
第一の発明に係る貨物自動車用荷台支持脚によれば、カムローラをカムレールのカム溝に沿って移動可能に嵌合しているので、カムローラをカム溝によって拘束することで確実に案内することができる。そのため、上記例示した特許文献１に記載の技術のように、ローラにその上方の一方側からストライカを当接させる構成に比べて、作動タイミングを一層安定させることができる。また、貨物自動車の各部の誤差があっても、カムローラがカム溝から外れることがない。そのため、所期の作動タイミングで確実に作動させることができる。さらに、このカムローラを介して当該カムレールの揚程に応じて上下方向にスライド移動するスライド軸を設けているので、作動タイミングの伝達についても、特許文献１に記載の技術のように、揺動式の複数のリンクを介したタイミング伝達構造に比べて、各支軸のガタの累積誤差や、リンクの揺動角度による押圧方向の変動がない。そのため、作動タイミングを安定して伝達可能である。
【０００８】
そして、支持脚回動機構の回動手段、および支持脚拘束機構の拘束手段のいずれもが、上述した「カムレール〜カムローラ〜スライド軸」を有する機構によってそれぞれ作動タイミングを決定できるので、支持脚本体の回動手段および拘束手段のいずれもが確実に安定して作動される。したがって、支持脚本体の回動および拘束のタイミングを安定させて、支持脚本体を格納姿勢から接地姿勢まで確実に作動させることができる。
【０００９】
また、本発明のうち第二の発明は、シャシフレーム上で自車両前後方向に移動する荷台と、前記シャシフレーム側に連結された支持脚フレームに回動可能に枢支された支持脚本体を有する荷台支持脚とを備え、前記荷台をシャシフレーム上で前後に移動するとともに傾斜させることにより貨物の積み降ろし作業を行う貨物自動車であって、前記荷台支持脚として、第一の発明に係る貨物自動車用荷台支持脚を備えていることを特徴としている。
第二の発明に係る貨物自動車によれば、第一の発明に係る貨物自動車用荷台支持脚を備えているので、上述のように、支持脚本体の回動および拘束のタイミングを安定させて、支持脚本体を格納姿勢から接地姿勢まで確実に作動させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
上述のように、本発明によれば、支持脚本体の回動および拘束タイミングを安定させて、支持脚本体を格納姿勢から接地姿勢まで確実に作動させ得る貨物自動車用荷台支持脚、および、これを備えた貨物自動車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る貨物自動車用荷台支持脚を備える貨物自動車の一実施形態の側面図である。
【図２】図１での要部（Ａ部）拡大図であり、同図では、カムレール、カムローラ、およびスライド軸の位置の理解を容易にするために、支持脚フレームの手前側の図示を省略して示している。なお、同図での荷台支持脚は、その支持脚本体が倒伏された状態である格納姿勢を示している。
【図３】図１でのＢ矢視部の拡大断面図である。
【図４】図３でのＤ矢視部の断面図であり、同図（ａ）は支持脚回動機構の作動前の状態を示し、（ｂ）は作動後の状態を示している。
【図５】図３でのＣ矢視部の断面図であり、同図（ａ）は支持脚拘束機構の作動前の状態を示し、（ｂ）は作動後の状態を示している。
【図６】第一実施形態の荷台支持脚およびこれを備える車両運搬車の動作を説明する図（（ａ）〜（ｃ））であり、同図（ａ）は荷台が後方にスライド移動されて荷台支持脚が接地姿勢に移行した起立状態を示している。また、同図（ｂ）は荷台支持脚が起立姿勢のときに地上に接地して荷台を支持した状態を示し、（ｃ）は荷台支持脚で荷台を支持しつつ荷台を自車両の後方に移動させて乗込み位置まで降ろした状態を示している。
【図７】支持脚回動機構および支持脚拘束機構相互の作動タイミングを説明する図であり、同図上方に支持脚回動機構の作動前の状態を示し、下方に支持脚拘束機構の作動前の状態を対応して図示している。
【図８】支持脚回動機構および支持脚拘束機構相互の作動タイミングを説明する図であり、同図上方に支持脚回動機構の作動後の状態を示し、下方に支持脚拘束機構の作動後の状態を対応して図示している。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の第一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係る貨物自動車用荷台支持脚（以下、単に「荷台支持脚」ともいう）を備える貨物自動車の第一実施形態である車両運搬車の側面図である。
同図に示すように、この車両運搬車１は、そのシャシフレーム２上に荷台３を備えている。この荷台３の前部には、いわゆる鳥居５が一体に設けられており、また、荷台３の後部には、後煽り４が装備されている。この後煽り４は、前後に回動可能に取付けられており、同図に示す垂直な閉じ位置、および後方に回動して車両を乗り入れるときのスロープとなる開き位置（不図示）のそれぞれに位置可能になっている。
【００１３】
そして、この車両運搬車１は、その荷台３が、シャシフレーム２上に格納した同図に示す走行位置、およびその走行位置から荷台３を自車両の後方に斜めに降ろした乗込位置（図６（ｃ）参照）までスライド移動可能な荷台昇降装置（不図示）を装備している。つまり、この荷台３は、自車両のシャシフレーム２上に傾動およびスライド移動可能に設けられるとともに自車両の後方に斜めに降ろされるようになっており、荷台３を乗込位置に位置させて車両を積載するとともに、その積載した車両を荷台３とともに走行位置に格納して運搬可能である。
【００１４】
ここで、この荷台３には、同図に示すように、その後方部に荷台支持脚１０が設けられている。この荷台支持脚１０は、荷台３を自車両の後方にスライド移動させるときに支持脚本体４０を地面ＧＬに接地させて荷台３を支持するものである。さらに、この荷台支持脚１０は、その支持脚本体４０を荷台３に対し自車両幅方向を向く軸まわりに回動させることで、荷台３の裏面側に倒伏させた格納姿勢Ｔ（図２参照）と、荷台３の裏面から下方に向けて張り出させて起立させた接地姿勢Ｋ（図４（ｂ）、図５（ｂ）参照）とのそれぞれの姿勢に切換可能になっている。なお、この荷台支持脚１０には、その支持脚フレーム９の後端にバンパ７が付設されている。このバンパ７は、他車両等の後方からの突入を防止するための突入防止部材であり、法規上必要な位置に位置するように設けられている。
【００１５】
以下、この荷台支持脚１０について、より詳しく説明する。
この荷台支持脚１０は、図２および図３に示すように、ベースフレーム８と、このベースフレーム８に固定された支持脚フレーム９と、この支持脚フレーム９に回動自在に枢支された支持脚本体４０と、この支持脚本体４０を所定のタイミングで回動させる支持脚回動機構３０と、支持脚本体４０が接地姿勢Ｋのときに、その姿勢を拘束する支持脚拘束機構２０とを備えて構成されている。
【００１６】
詳しくは、ベースフレーム８は、図１に示すように、シャシフレーム２よりも後方に張り出した位置に、荷台３の荷台縦根太６の内側面と対向して一対のベースフレーム８が車両前後方向に沿って配設されている。なお、荷台３の荷台縦根太６は、車両幅方向両側にそれぞれ備えられている。各荷台縦根太６は、溝形鋼状の長尺の部材であり、溝形鋼の溝側を幅方向での内側に向けて対向配置されている（図３参照）。
【００１７】
そして、一対のベースフレーム８の前端部は、シャシフレーム２の後端の枢支部２ａに揺動可能に連結されている。さらに、各ベースフレーム８は、車両前後方向に離間した位置に一対のガイドローラ１２が転動自在に枢支されており、各ガイドローラ１２は、上記荷台縦根太６溝形鋼の凹部に案内されるように嵌め込まれている。これにより、荷台３が荷台昇降装置（不図示）によって後方にスライド移動されると、ベースフレーム８はシャシフレーム２に連結されているため、荷台３のみがベースフレーム８とは相対的にスライド移動するようになっている。
【００１８】
そして、上記支持脚フレーム９は、この一対のベースフレーム８に、自車両の下方に張り出すように固定されている。この支持脚フレーム９は、枠体からなり、車両幅方向両側の支持脚フレーム９相互は、支持脚横フレーム４２（図３参照）によって相互に連結されている。
そして、この支持脚フレーム９の枠体後方下端部に、支持脚支軸４８によって一対の支持脚本体４０が回動自在に枢支されている。また、各支持脚本体４０の先端には、接地される支持脚ローラ４４が回転自在にそれぞれ枢支されている。さらに、各支持脚本体４０の途中部分には拘束手段となる拘束用ピン４６が固定されるとともに、支持脚支軸４８よりも上方に張り出す支持脚腕部４９には、回動手段となる回動用ピン５０が固定されている。
【００１９】
次に、支持脚回動機構３０および支持脚拘束機構２０について詳しく説明する。
支持脚回動機構３０は、図４に示すように、回動用カムレール３１を備えている。この回動用カムレール３１は、荷台３側にその移動方向に沿って付設されており、支持脚本体４０の回動に必要な揚程およびその作動タイミングに応じた曲げ加工がされている。具体的には、車両前方側から順に、接地姿勢での揚程に対応した接地揚程部３１ａと、接地姿勢から格納姿勢への回動に必要な揚程に対応した傾斜を有する傾斜部３１ｂと、格納姿勢での揚程に対応した格納揚程部３１ｃとを有している。また、この回動用カムレール３１のカム溝にカムローラ３８が嵌合されている。カムローラ３８は、回動用カムレール３１のカム溝に沿って転動しつつスライド移動可能になっている。
【００２０】
そして、このカムローラ３８には、スライド軸３４が連結されている。スライド軸３４は、その軸線を上下に向けてスライド軸受け３６によって支持されており、カムローラ３８を介して回動用カムレール３１の揚程に応じて上下方向にスライド移動可能になっている。
さらに、このスライド軸３４の下端には、回動手段として略コ字状の回動用フック５２が固定されている。そして、この回動用フック５２の略コ字状の溝部が、上記支持脚本体４０の回動用ピン５０に外嵌されている。これにより、荷台３がスライド移動されると、荷台３とともに回動用カムレール３１が移動する。一方、カムローラ３８は、シャシフレーム２に連結された支持脚フレーム９側に付設されているため、荷台３のスライド移動方向への移動が拘束される。そのため、回動用カムレール３１の揚程に応じた動きがスライド軸３４に伝えられ、これにより、スライド軸３４の上下方向の動きに連動して回動用フック５２が上下動する。そのため、回動用フック５２の溝部に嵌合された回動用ピン５０が上下方向に押されることにより、支持脚支軸４８を軸にして支持脚本体４０を回動させるようになっている。
【００２１】
支持脚拘束機構２０についても、基本的には、上述の支持脚回動機構３０の構成を踏襲している。つまり、支持脚拘束機構２０は、図５に示すように、拘束用カムレール２１を備えている。この拘束用カムレール２１は、荷台３側にその移動方向に沿って付設されており、支持脚本体４０の接地姿勢での拘束に必要な揚程およびその作動タイミングに応じた曲げ加工がされている。具体的には、車両前方側から順に、接地姿勢のときに拘束手段による拘束に必要な揚程に対応した傾斜面からなる拘束揚程部２１ａと、接地姿勢以外のときに拘束を解除するために必要な位置に拘束手段を移動させる上で必要な揚程に対応した水平部２１ｂとを有している。また、この拘束用カムレール２１のカム溝にカムローラ２８が嵌合されている。カムローラ２８は、拘束用カムレール２１のカム溝に沿って転動しつつスライド移動可能になっている。
【００２２】
そして、このカムローラ２８には、スライド軸２４が連結されている。スライド軸２４は、その軸線を上下に向けてスライド軸受け２６によって支持されており、カムローラ２８を介して拘束用カムレール２１の揚程に応じて上下方向にスライド移動可能になっている。
さらに、このスライド軸２４の下端には、拘束手段としてかぎ爪状の拘束用フック２２が固定されている。そして、この拘束用フック２２は、４節リンクを介して回動されたときに、そのかぎ爪状の開口部が、上記支持脚本体４０の拘束用ピン４６に、接地姿勢Ｋのときに外嵌可能な位置に対向配置されている。これにより、荷台３がスライド移動されると、荷台３とともに拘束用カムレール２１が移動する。一方、カムローラ２８は、シャシフレーム２に連結された支持脚フレーム９側に付設されているため、荷台３のスライド移動方向への移動が拘束される。そのため、拘束用カムレール２１の揚程に応じた動きがスライド軸２４に伝えられ、これにより、スライド軸２４の上下方向の動きに連動して拘束用フック２２が回動する。そのため、拘束用フック２２の開口部に対向するように位置する拘束用ピン４６に嵌合して拘束することにより、支持脚本体４０を接地姿勢Ｋの位置で拘束するようになっている。なお、拘束用フック２２は、４節リンクの部分にスプリング２７が付設されており、このスプリング２７によって常に拘束用ピン４６と拘束をする方向に付勢力を受けている。これにより、拘束状態を安定させている。
【００２３】
次に、この車両運搬車１および荷台支持脚１０の動作、並びにその作用・効果について説明する。
この荷台支持脚１０は、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、荷台３が自車両の後方に移動して傾斜状態で降ろされる際に、支持脚本体４０が接地して荷台３を支持することができるものである。つまり、この車両運搬車１は、荷台昇降装置を駆動することによって、図１に示す走行位置から、図６（ｃ）に示すように、荷台３を自車両の後方に移動して乗込位置に位置させることができる。このとき、上述した荷台支持脚１０によれば、荷台３のスライド移動に連動して所期の設定タイミングで支持脚本体４０を格納姿勢Ｔないし接地姿勢Ｋに切換可能である。
【００２４】
ここで、図７および図８を参照して、支持脚回動機構３０および支持脚拘束機構２０相互の動作の所期の設定タイミングについて説明する。
上述したように、支持脚回動機構３０の回動用カムレール３１は、接地揚程部３１ａ、傾斜部３１ｂ、および格納揚程部３１ｃを有している。一方、支持脚拘束機構２０の拘束用カムレール２１は、拘束揚程部２１ａ、および水平部２１ｂを有している。
【００２５】
図１に示す走行位置に荷台３が位置しているときは、図７に示すように、カムローラ３８、２８は、それぞれ格納揚程部３１ｃおよび水平部２１ｂに位置している（同図での符号Ｔ０）。この状態から荷台３の後方へのスライド移動が開始されると、カムレール３１、２１に対しては、カムローラ３８、２８が同図左側に相対移動することになる。そのため、図８に示すように、支持脚回動機構３０の回動用カムレール３１においては、格納揚程部３１ｃから傾斜部３１ｂに直ちに移行されて（同図での符号Ｔ１〜Ｔ２）、これにより、支持脚本体４０の接地姿勢Ｋ方向への回動が開始される。
【００２６】
これに対し、支持脚拘束機構２０の拘束用カムレール２１は、符号Ｔ１〜Ｔ２に示す区間においても水平部２１ｂとなっているので、揚程が変化しない。したがって、この間はなんらの動作がなされないで待機している。次いで、傾斜部３１ｂの最大揚程まで到達すると、支持脚本体４０は所定の接地姿勢Ｋとなるが、更に接地揚程部３１ａが水平に伸びており、接地姿勢Ｋが維持される（同図での符号Ｔ２〜Ｔ３）。ここで、符号Ｔ２以降のタイミングであれば、支持脚拘束機構２０を作動可能となるが、本実施形態では、符号Ｔ２よりも遅くＴ３よりも早い略中間のタイミング（符号Ｔ４）にて拘束揚程部２１ａの開始位置を設定している。これにより、支持脚回動機構３０での回動動作との干渉が確実に解消された状態で安全に拘束している。
【００２７】
そして、この車両運搬車１の荷台支持脚１０は、上述のように、支持脚回動機構３０および支持脚拘束機構２０のいずれもが、カムローラ３８、２８をカムレール３１、２１のカム溝に沿って移動可能に嵌合しているので、カムローラ３８、２８をカム溝によって拘束することで確実に案内することができる。そのため、上記例示した特許文献１に記載の技術のように、ローラにその上方の一方側からストライカを当接させる構成に比べて、作動タイミングを一層安定させることができる。また、車両運搬車１の各部の誤差があっても、カムローラ３８、２８がカムレール３１、２１のカム溝から外れることがない。そのため、所期の作動タイミングで確実に作動させることができる。
【００２８】
さらに、支持脚回動機構３０および支持脚拘束機構２０のいずれもが、そのカムローラ３８、２８を介してこれが嵌合されたカムレール３１、２１の揚程に応じて上下方向にスライド移動するスライド軸３４、２４を設けているので、作動タイミングの伝達についても、特許文献１に記載の技術のように、揺動式の複数のリンクを介したタイミング伝達構造に比べて、各支軸のガタの累積誤差や、リンクの揺動角度による押圧方向の変動がない。そのため、作動タイミングを安定して伝達可能である。
【００２９】
そして、支持脚回動機構３０の回動手段（回動用ピン５０、回動用フック５２）、および支持脚拘束機構２０の拘束手段（拘束用ピン４６、拘束用フック２２）のいずれもが、上述した「カムレール３１、２１〜カムローラ３８、２８〜スライド軸３４、２４」を有する機構によってそれぞれ作動タイミングを決定できるので、支持脚本体４０の回動手段および拘束手段のいずれもが確実に安定して作動される。
【００３０】
以上説明したように、この車両運搬車１および荷台支持脚１０によれば、支持脚本体４０の回動および拘束のタイミングを安定させて、支持脚本体４０を格納姿勢Ｔから接地姿勢Ｋまで確実に作動させることができる。
なお、本発明に係る貨物自動車用荷台支持脚、およびこれを備えた貨物自動車は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。
【符号の説明】
【００３１】
１    車両運搬車（貨物自動車）
２    シャシフレーム
３    荷台
４    後煽り
５    鳥居
６    荷台縦根太
７    バンパ
８    ベースフレーム
９    支持脚フレーム
１０    荷台支持脚
１２    ガイドローラ
２０    支持脚拘束機構
２１    拘束用カムレール
２２    拘束用フック（拘束手段）
２４    スライド軸
２６    スライド軸受け
２７    スプリング
２８    カムローラ
３０    支持脚回動機構
３１    回動用カムレール
３４    スライド軸
３６    スライド軸受け
３８    カムローラ
４０    支持脚本体
４２    支持脚横フレーム
４４    支持脚ローラ
４６    拘束用ピン（拘束手段）
４８    支持脚支軸
４９    支持脚腕部
５０    回動用ピン（回動手段）
５２    回動用フック（回動手段）
Ｋ    接地姿勢
Ｔ    格納姿勢
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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