(57)【要約】      （修正有）【課題】撮像された認識マークの画像とこの認識マークに係るグラフィックスとの目合わせ作業を簡単に且つ迅速に行うと共に、この目合わせ自体の精度を高める。【解決手段】再認識位置決めモードスイッチ部４１が押圧操作されて、作業管理者が認識マークＭの中心付近を押圧操作すると、ＣＰＵは再認識開始位置が指定されたものと理解し、この指定された再認識開始位置を中心に、認識範囲を設定して再認識を実行する。従って、認識処理装置が認識処理することができるようになり、ＣＰＵは再認識結果に応じて認識マークＭの位置情報を更新して、その位置にグラフィックスＧＭを移動させて、重ねるように表示させる。この場合、ＣＰＵは再認識結果をＲＡＭに格納させ、この再認識による再認識結果に基づいて、取出した電子部品のプリント基板への装着に際して、電子部品が適正な位置に装着されるように制御する。【選択図】図７
2011009472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板認識カメラにてプリント基板に付された認識マークを撮像して、認識処理装置が認識処理をした上で、この認識処理結果に基づいて保持手段が保持した電子部品をこのプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記認識処理装置による認識処理結果に基づいて認識範囲外とされた際に前記撮像された認識マークとこの認識マークに係るグラフィックスを表示する表示装置と、この表示装置に表示された認識マーク或いは認識マークの付近を指定するための指定手段と、この指定手段により再認識位置が指定されるとこの指定位置を含む新たな認識範囲内での再認識を行うように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
基板認識カメラにてプリント基板に付された認識マークを撮像して、認識処理装置が認識処理をした上で、この認識処理結果に基づいて保持手段が保持した電子部品をこのプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記認識処理装置による認識処理結果に基づいて認識範囲外とされた際に前記撮像された認識マークとこの認識マークに係るグラフィックスを表示する表示装置と、この表示装置に表示された認識マーク或いは認識マークの付近を指定するために表示装置に設けられたタッチパネルスイッチと、このタッチパネルスイッチを押圧操作して再認識位置が指定されるとこの指定位置を含む新たな認識範囲内での再認識を行うように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項３】
基板認識カメラにてプリント基板に付された認識マークを撮像して、認識処理装置が認識処理をした上で、この認識処理結果に基づいて保持手段が保持した電子部品をこのプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記認識処理装置による認識処理結果に基づいて認識範囲外とされた際に前記基板認識カメラを前記プリント基板の認識マーク上方へ移動させてこの認識マークを撮像した場合のこの撮像された認識マークとこの認識マークに係るグラフィックスを表示する表示装置と、この表示装置に表示された認識マーク或いは認識マークの付近を指定するための指定手段と、この指定手段により再認識位置が指定されるとこの指定位置を含む新たな認識範囲内での再認識を行うように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項４】
基板認識カメラにてプリント基板に付された認識マークを撮像して、認識処理装置が認識処理をした上で、この認識処理結果に基づいて保持手段が保持した電子部品をこのプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記認識処理装置による認識処理結果に基づいて認識範囲外とされた際に前記基板認識カメラを前記プリント基板の認識マーク上方へ移動させてこの認識マークを撮像した場合のこの撮像された認識マークとこの認識マークに係るグラフィックスを表示する表示装置と、この表示装置に表示された認識マーク或いは認識マークの付近を指定するために表示装置に設けられたタッチパネルスイッチと、このタッチパネルスイッチを押圧操作して再認識位置が指定されるとこの指定位置を含む新たな認識範囲内での再認識を行うように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板認識カメラにてプリント基板に付された認識マークを撮像して、認識処理装置が認識処理をした上で、この認識処理結果に基づいて保持手段が保持した電子部品をこのプリント基板上に装着する電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電子部品装着装置は、例えば特許文献１などに開示されているが、プリント基板上の電子部品を装着するプリント基板の生産運転中に、基板認識異常が発生した場合、作業管理者は生産運転を停止させた上で、撮像された前記認識マークの画像とこの認識マークに係るグラフィックスとの目合わせを手動にて行い、その後生産運転を再開させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０５１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、手動にて行われる撮像された認識マークの画像とこの認識マークに係るグラフィックスとの目合わせ作業は、甚だ面倒で作業時間に相当な時間を要すると共に目合わせ自体の精度もその作業により区々となり、安定しない。
【０００５】
そこで本発明は、撮像された認識マークの画像とこの認識マークに係るグラフィックスとの目合わせ作業を簡単に且つ迅速に行うと共に、この目合わせ自体の精度を高めて安定したものとすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、基板認識カメラにてプリント基板に付された認識マークを撮像して、認識処理装置が認識処理をした上で、この認識処理結果に基づいて保持手段が部品供給装置より取り出した電子部品をこのプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記認識処理装置による認識処理結果に基づいて認識範囲外とされた際に前記撮像された認識マークとこの認識マークに係るグラフィックスを表示する表示装置と、この表示装置に表示された認識マーク或いは認識マークの付近を指定するための指定手段と、この指定手段により再認識位置が指定されるとこの指定位置を含む新たな認識範囲内での再認識を行うように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、基板認識カメラにてプリント基板に付された認識マークを撮像して、認識処理装置が認識処理をした上で、この認識処理結果に基づいて保持手段が部品供給装置より取り出した電子部品をこのプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記認識処理装置による認識処理結果に基づいて認識範囲外とされた際に前記撮像された認識マークとこの認識マークに係るグラフィックスを表示する表示装置と、この表示装置に表示された認識マーク或いは認識マークの付近を指定するために表示装置に設けられたタッチパネルスイッチと、このタッチパネルスイッチを押圧操作して再認識位置が指定されるとこの指定位置を含む新たな認識範囲内での再認識を行うように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、基板認識カメラにてプリント基板に付された認識マークを撮像して、認識処理装置が認識処理をした上で、この認識処理結果に基づいて保持手段が部品供給装置より取り出した電子部品をこのプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記認識処理装置による認識処理結果に基づいて認識範囲外とされた際に前記基板認識カメラを前記プリント基板の認識マーク上方へ移動させてこの認識マークを撮像した場合のこの撮像された認識マークとこの認識マークに係るグラフィックスを表示する表示装置と、この表示装置に表示された認識マーク或いは認識マークの付近を指定するための指定手段と、この指定手段により再認識位置が指定されるとこの指定位置を含む新たな認識範囲内での再認識を行うように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、基板認識カメラにてプリント基板に付された認識マークを撮像して、認識処理装置が認識処理をした上で、この認識処理結果に基づいて保持手段が部品供給装置より取り出した電子部品をこのプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記認識処理装置による認識処理結果に基づいて認識範囲外とされた際に前記基板認識カメラを前記プリント基板の認識マーク上方へ移動させてこの認識マークを撮像した場合のこの撮像された認識マークとこの認識マークに係るグラフィックスを表示する表示装置と、この表示装置に表示された認識マーク或いは認識マークの付近を指定するために表示装置に設けられたタッチパネルスイッチと、このタッチパネルスイッチを押圧操作して再認識位置が指定されるとこの指定位置を含む新たな認識範囲内での再認識を行うように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮像された認識マークの画像とこの認識マークに係るグラフィックスとの目合わせ作業を簡単に且つ迅速に行うと共に、この目合わせ自体の精度を高めて安定したものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】プリント基板の生産運転に係るフローチャートを示す図である。
【図４】認識処理において異常があった場合の位置目合わせのフローチャートを示す図である。
【図５】認識マーク外形のグラフィックスと認識マークの撮像画像が表示された画面を示す図である。
【図６】再認識位置決めモードを選択した状態の画面を示す図である。
【図７】再認識位置決めモードにおいて認識範囲を指定した状態の画面を示す図である。
【図８】再認識位置決めモードにおいて認識マークの位置情報を更新して、その位置にグラフィックスを移動させた状態の画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、部品供給装置と電子部品装着装置本体とから構成される多機能型チップマウンタである電子部品装着装置について説明する。図１において、電子部品装着装置本体１は、機台２と、この機台２の中央部に左右方向に延在するコンベア部３と、機台２の前部（図示の下側）および後部（図示の上側）にそれぞれ配設した２組の部品装着部４、４及び２組の部品供給部５、５とを備えている。そして、部品供給部５には、電子部品供給装置である複数個の部品供給ユニット６が例えば図示しないカートに載置され着脱自在に組み込まれて電子部品装着装置が構成される。
【００１３】
前記コンベア部３は、中央のセットテーブル８と、左側の供給コンベア９と、右側の排出コンベア１０とを有している。プリント基板Ｐは、供給コンベア９からセットテーブル８に供給され、セットテーブル８で電子部品の装着を受けるべく不動に且つ所定の高さにセットされ、電子部品の装着が完了したプリント基板Ｐはセットテーブル８から排出コンベア１０を介して下流側装置に排出される。
【００１４】
各部品装着部４には、ヘッドユニット１３を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設されると共に、部品認識カメラ１４及びノズルストッカ１５が配設されている。ヘッドユニット１３には、電子部品を吸着及び装着するための２つの装着ヘッド１６、１６と、プリント基板Ｐの位置を認識するための１台の基板認識カメラ１７とが搭載されている。
【００１５】
前記各ＸＹステージ１２はＹ軸駆動モータ１２Ｙによりビーム１２ＡがＹ方向に移動し、Ｘ軸駆動モータ１２Ｘにより前記ヘッドユニット１３がＸ方向に移動し、結果としてヘッドユニット１３はＸＹ方向に移動することとなる。
【００１６】
各部品供給部５には、フィーダベース１９上に多数の部品供給ユニット６を横並びに且つ着脱自在に備えている。各部品供給ユニット６には、多数の電子部品を各収納部Ｃｄに一定の間隔で収容した収納テープＣが装填されており、収納テープＣを間欠送りすることで、部品供給ユニット６の先端から部品装着部４に電子部品が１個ずつ供給される。
【００１７】
この電子部品装着装置本体１のＲＡＭ２１に格納された装着データに基づく運転は、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３を部品供給ユニット６に臨ませた後、装着ヘッド１６に設けた保持手段である吸着ノズル１８を下降させるにより所望の電子部品を取出す。続いて装着ヘッド１６を上昇させてから、ＸＹステージ１２を駆動して電子部品を部品認識カメラ１４の直上部まで移動させ、吸着ノズル１８に吸着保持された電子部品を撮像する。次に、装着ヘッド１６をセットテーブル８上のプリント基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７で対角線上に基板Ｐに付された認識マークＭを撮像した後、前記部品認識カメラ１４及び基板認識カメラ１７により撮像された画像を認識処理装置２７で認識処理した結果に基づいて、前記ＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ１２Ｘ、Ｙ軸駆動モータ１２Ｙ及び吸着ノズル１８のθ軸駆動モータ１８Ａを補正移動させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。
【００１８】
次に、図２に示す本電子部品装着装置の制御ブロック図について説明する。２０は本電子部品装着装置の電子部品装着に係る動作を統括制御する制御部としてのＣＰＵ、２１は記憶装置としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）及び２２はＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）である。
【００１９】
前記ＲＡＭ２１には、装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内でのＸ方向、Ｙ方向及び角度情報や、各部品供給ユニット６の配置番号情報等のプリント基板Ｐの種類毎に装着データが記憶されており、また前記各部品供給ユニット６の配置番号（レーン番号）に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の情報、即ち部品配置情報が格納されている。更に、この部品ＩＤ毎に電子部品の特徴を表す項目で構成された部品ライブラリデータも記憶されている。また、ＲＡＭ２１には、前記プリント基板Ｐ毎に該プリント基板Ｐに付された認識マークＭの形状・サイズなどに関するデータも格納されている。
【００２０】
そして、ＣＰＵ２０は前記ＲＡＭ２１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ２２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ２０は、駆動回路２３を介して前記Ｘ軸駆動モータ１２Ｘの駆動を、駆動回路２４を介して前記Ｙ軸駆動モータ１２Ｙの駆動を、また駆動回路２５を介して吸着ノズル１８をθ回転させるθ軸駆動モータ１８Ａの駆動を、更に駆動回路２６を介して装着ヘッド１６を上下させる上下軸駆動モータ１６Ａの駆動を制御している。
【００２１】
２７はインターフェース２８を介して前記ＣＰＵ２０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１４や基板認識カメラ１７により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置２７にて行われ、ＣＰＵ２０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ２０は、部品認識カメラ１４や基板認識カメラ１７に撮像された画像を認識処理（吸着ノズル１８に吸着保持された電子部品或いは位置決めされたプリント基板Ｐの位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置２７に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置２７から受取るものである。
【００２２】
即ち、前記認識処理装置２７の認識処理により位置ずれ量が把握されると、その結果がＣＰＵ２０に送られ、ＣＰＵ２０は前記ＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ１２Ｘ、Ｙ軸駆動モータ１２Ｙ及び吸着ノズル１８のθ軸駆動モータ１８Ａを補正移動させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着するように制御する。
【００２３】
表示装置としてのモニター３０にはデータ設定のための入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ３１が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ３１を操作することにより種々の設定を行うことができ、設定データはＲＡＭ２１に格納される。
【００２４】
以上のような構成により、以下電子部品装着装置のプリント基板Ｐ上へ電子部品を装着するプリント基板Ｐの生産運転について説明する。先ず、図３に示すように、生産運転が開始されると、プリント基板Ｐを上流装置より供給コンベア９を介してセットテーブル８に搬送し、位置決め機構により位置決めする。
【００２５】
そして、ヘッドユニット１３をＸＹ方向に移動させて、基板認識カメラ１７でプリント基板Ｐに付された認識マークＭを撮像し、認識処理装置２７が認識処理を行なう。この場合、この認識処理において異常が無ければ、プリント基板Ｐに付された認識マークＭの数だけ、撮像・認識処理を繰り返して行う。
【００２６】
次に、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２１に格納された装着データに従い、電子部品の部品種に対応した吸着ノズル１８が装着すべき該電子部品を所定の部品供給ユニット６から吸着して取出す。
【００２７】
このとき、ＣＰＵ２０によりＹ軸駆動モータ１２Ｙ及びＸ軸駆動モータ１２Ｘが制御されて、各装着ヘッド１６の吸着ノズル１８が装着すべき電子部品を収納する各部品供給ユニット６の部品吸着取出位置に供給された電子部品上方に位置するよう移動するが、Ｙ軸駆動モータ１２Ｙを駆動させてビーム１２ＡをＹ方向に移動させ、Ｘ軸駆動モータ１２Ｘを駆動させて前記ヘッドユニット１３をＸ方向に移動させ、結果としてヘッドユニット１３はＸＹ方向に移動することとなる。そして、既に所定の各供給ユニット６は駆動されて部品吸着取出位置にて部品が取出し可能状態にあるため、ＣＰＵ２０からインターフェース２８及び駆動回路２６を介して出力される信号に基づいて、上下軸駆動モータ１６Ａにて吸着ノズル１８を下降させて電子部品を吸着して取出した後上昇し、その他の吸着ノズル１８も、前述と同様に部品供給ユニット６から電子部品の吸着取出し動作が行なわれる。
【００２８】
そして、ヘッドユニット１３をＸＹ方向に移動させて、前記吸着ノズル１８に保持された電子部品を部品認識カメラ１４で撮像し、認識処理装置２７により認識処理を行ない、プリント基板Ｐへの装着動作を行う。この場合、認識処理装置２７は、前記ＲＡＭ２１に格納された当該電子部品の部品ライブラリデータに従って認識処理することとなる。
【００２９】
そして、ＣＰＵ２０は基板認識及び部品認識についての認識処理装置２７からの認識処理結果を加味して、セットテーブル８で位置決めされているプリント基板Ｐ上の装着座標位置に吸着ノズル１８が移動するようにＸ軸駆動モータ１２Ｘ及びＹ軸駆動モータ１２Ｙを制御し、Ｙ方向は各ビーム１２Ａが移動し、Ｘ方向は各ヘッドユニット１３が移動し、吸着ノズル１８のθ軸駆動モータ１８Ａを駆動させて補正移動させ、上下軸駆動モータ１６Ａにて吸着ノズル１８を下降させて電子部品をプリント基板Ｐに装着する。
【００３０】
そして、プリント基板Ｐへの総装着点数分だけ、電子部品の取出し、部品認識処理及び電子部品の装着を行って、プリント基板Ｐ上に装着すべき全ての電子部品が装着されたら、このプリント基板Ｐはセットテーブル８から排出コンベア１０を介して下流装置に排出される。
【００３１】
以上のような電子部品の装着動作に伴い、プリント基板Ｐ毎に基板認識が行われることとなるが、前述したように、基板認識カメラ１７でプリント基板Ｐに付された認識マークＭを撮像し、認識処理装置２７が認識処理を行なって、この認識処理において異常があった場合の位置目合わせについて、図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００３２】
先ず、認識処理装置２７が認識処理を行なって、異常である場合には、モニター３０に認識マークＭの撮像画像が表示される。即ち、図５に示すように、モニター３０に中央部に認識マーク外形のグラフィックスＧＭと認識マークＭの撮像画像が表示される。
【００３３】
なお、この認識異常は上流装置より供給コンベア９を介してセットテーブル８に搬送され、位置決め機構によりプリント基板Ｐの位置決めをした際に、このプリント基板Ｐの位置がズレ過ぎて、所定の認識エリアＡＥ内に認識マークＭが納まらない場合などが該当する。
【００３４】
ここで、作業管理者が目合わせを手動位置決めモードで行うか又は再認識位置決めモードで行うかを選択する。即ち、この選択は、図５に表示されたタッチパネルスイッチスイッチ３１である再認識位置決めモードスイッチ部４１を押圧操作すると、ＣＰＵ２０は再認識位置決めモードが選択されたと判定し、再認識位置決めモードスイッチ部４１が押圧操作されることなく、矢印スイッチ部４２が押圧操作されると手動位置決めモードが選択されたと判定する。
【００３５】
初めに、手動位置決めモードが選択された場合について説明すると、モニター３０にグラフィックスＧＭと撮像された認識マークＭが表示されているので、グラフィックスＧＭと認識マークＭとを重ねるように、いずれかの矢印スイッチ部４２を押圧するとその押圧すると所定ピッチ分、グラフィックスＧＭが矢印スイッチ部４２が指示した方向へ移動目合わせ結果位置を変更し、この矢印スイッチ部４２の押圧操作を繰り返すことにより、グラフィックスＧＭと認識マークＭとを重ねることができる。例えば、左の矢印スイッチ部４２Ａを押圧することにより、グラフィックスＧＭを認識マークＭに近づけることができ、必要な場合にはその他の矢印スイッチ部４２を押圧することにより、やがてグラフィックスＧＭと認識マークＭとを重ねることができる。
【００３６】
そして、作業管理者はこのグラフィックスＧＭと認識マークＭとが重なった状態を確認し、目合わせ位置決定スイッチ部４３を押圧すると、この手動位置決めモードによる位置目合わせ操作が終了する。
【００３７】
従って、ＣＰＵ２０はグラフィックスＧＭと認識マークＭとが重なるまでに移動したグラフィックスＧＭの移動量をＲＡＭ２１に格納させ、この目合わせによる移動量を前述の基板認識カメラ１７の撮像及び認識処理装置２７による認識処理による認識マークＭの位置認識した場合の位置として把握する。
【００３８】
従って、以後の部品供給ユニット６から電子部品を取出した後の当該プリント基板Ｐへの装着に際して、このグラフィックスＧＭの移動量、即ちプリント基板Ｐの位置ずれ量が加味され、電子部品が適正な位置に装着されるように、ＣＰＵ２０によりＸ軸駆動モータ１２Ｘ、Ｙ軸駆動モータ１２Ｙ及びθ軸駆動モータ１８Ａが制御される。
【００３９】
次に、図５に示す再認識位置決めモードスイッチ部４１が押圧操作されて、再認識位置決めモードが選択されると、図６に示す画面となり、作業管理者が認識マークＭの中心付近或いは認識マークＭの付近を押圧操作すると、ＣＰＵ２０は指定手段であるタッチパネルスイッチ３１で再認識開始位置が指定されたものと理解し、この指定された再認識開始位置を中心として認識範囲を設定（枠ＷＡで囲まれた範囲）して再認識を実行できるか否かを判定し、認識マークＭが認識範囲内に収まり、再認識を実行できると判定すると実行する（図７参照）。なお、指定手段であるタッチパネルスイッチ３１に代えて、モニター３０に矢印を表示し、マウス操作により指定してもよい。
【００４０】
以上のように、作業者による認識マークＭの中心付近（或いは認識マークＭの付近）を押圧することによる認識範囲の自動設定による作業性の簡略化が図ることができる。また、再認識を実行できないと判定した場合には目合わせ位置が決定するまで、再認識開始位置の指定及び再認識実行を繰り返す。
【００４１】
このようにして、所定の認識エリアＡＥ内に認識マークＭが納まらなかった場合に、認識処理ができずに認識異常としたが、認識範囲を設定（枠ＷＡで囲まれた範囲）して、再認識を実行するものである。
【００４２】
従って、認識処理装置２７が認識処理することができるようになり、ＣＰＵ２０は再認識結果に応じて認識マークＭの位置情報を更新して、その位置にグラフィックスＧＭを移動させて、重ねるように表示させる（図８参照）。
【００４３】
この場合、ＣＰＵ２０は再認識結果をＲＡＭ２１に格納させ、この再認識による再認識結果に基づいて、部品供給ユニット６から電子部品を取出した後の当該プリント基板Ｐへの装着に際して、電子部品が適正な位置に装着されるように、ＣＰＵ２０によりＸ軸駆動モータ１２Ｘ、Ｙ軸駆動モータ１２Ｙ及びθ軸駆動モータ１８Ａが制御される。
【００４４】
なお、認識マークＭを部品認識カメラ１４で撮像できなくて、ＣＰＵ２０により認識異常と判定された場合には、図５において、認識マークＭが表示されない。この場合には、手動位置決めモードで行うか又は再認識位置決めモードで行うかを問わず、作業管理者はモニター３０に表示されたタッチパネルスイッチ３１を押圧操作して、ビーム１２Ａ及びヘッドユニット１３を移動させ、プリント基板Ｐの認識マークＭ上方に基板認識カメラ１７を位置させて、この認識マークＭを撮像させ、認識処理装置２７に認識処理させる。
【００４５】
このため、図５に示すように、モニター３０にグラフィックスＧＭに加えて認識マークＭが表示されることとなり、前述したように、目合わせを手動位置決めモード又は再認識位置決めモードで行うことができることとなる。
【００４６】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００４７】
１          電子部品装着装置本体
６          部品供給ユニット
１６        装着ヘッド
１７        基板認識カメラ
１８        吸着ノズル
２０        ＣＰＵ
２７        認識処理装置
３０        モニター
３１        タッチパネルスイッチ
【図１】
2011009472.tif 000003
【図２】
2011009472.tif 000004
【図３】
2011009472.tif 000005
【図４】
2011009472.tif 000006
【図５】
2011009472.tif 000007
【図６】
2011009472.tif 000008
【図７】
2011009472.tif 000009
【図８】
2011009472.tif 000010