(57)【要約】【課題】複数のカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）をトレイ（カートリッジ支持部材）４０に支持した状態で、トレイを装置本体１００Ａの前側に引き出してカートリッジの着脱を行う構成のカラー電子写真画像形成装置において、電子写真感光体ドラム１と中間転写ベルト１３との間もしくはドラム１と記録媒体搬送ベルトとの間に生じる、ドラム上の残電荷による吸着を減少させ、トレイを引き出す時の操作性を向上させる。【解決手段】受信しているプリントジョブの最後のプリントジョブの終了後にドラム１を露光手段１１により露光して、露光した領域１ａをベルト１３・１３Ａに対向させた状態において駆動手段Ｍによるドラム１の駆動を停止させる。【選択図】図４
2011002622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に支持され、露光されることで表面電位の絶対値が小さくなる特性を持った電子写真感光体ドラムを有する複数のカートリッジ）を装置本体に取り出し可能に装着して、記録媒体にカラー画像を形成するカラー電子写真画像形成装置であって、
前記カートリッジを取り外し可能に支持して、前記装置本体の内側に位置する内側位置と、前記装置本体の外側に位置する外側位置と、の間を移動するカートリッジ支持部材と、
前記電子写真感光体ドラムを駆動する駆動手段と、
前記電子写真感光体ドラムの表面に帯電工程を含む電子写真プロセスにより形成された画像が転写される中間転写ベルトと、
受信したプリントジョブに応じ画像形成の実行を制御するコントローラ部と、
を有し、前記コントローラ部は、受信しているプリントジョブの最後のプリントジョブの終了後に前記電子写真感光体ドラムを露光手段により露光して、露光した領域を前記中間転写ベルトに対向させた状態において前記駆動手段による前記電子写真感光体ドラムの駆動を停止させることを特徴とするカラー電子写真画像形成装置。
【請求項２】
回転可能に支持され、露光されることで表面電位の絶対値が小さくなる特性を持った電子写真感光体ドラムを有する複数のカートリッジを装置本体に取り出し可能に装着して、記録媒体にカラー画像を形成するカラー電子写真画像形成装置であって、
前記カートリッジを取り外し可能に支持して、前記装置本体の内側に位置する内側位置と、前記装置本体の外側に位置する外側位置と、の間を移動するカートリッジ支持部材と、
前記電子写真感光体ドラムを駆動する駆動手段と、
前記電子写真感光体ドラムの表面に帯電工程を含む電子写真プロセスにより形成された画像が転写される記録媒体を静電的に吸着して搬送する記録媒体搬送ベルトと、
受信したプリントジョブに応じ画像形成の実行を制御するコントローラ部と、
を有し、前記コントローラ部は、受信しているプリントジョブの最後のプリントジョブの終了後に前記電子写真感光体ドラムを露光手段により露光して、露光した領域を前記記録媒体搬送ベルトに対向させた状態において前記駆動手段による前記電子写真感光体ドラムの駆動を停止させることを特徴とするカラー電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像位置において現像剤により現像するための現像ローラを有する現像手段と、前記現像手段を、前記現像ローラが前記現像位置に位置している第１状態と非現像位置に位置している第２状態とに転換する転換手段と、を備え、前記コントローラ部は、前記最後のプリントジョブの終了後であって少なくとも前記電子写真感光体ドラムの露光した領域が前記現像位置を通過する間は、前記転換手段により前記現像手段を前記第２状態に転換することを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像位置において現像剤により現像するための現像ローラを有する現像手段と、前記現像ローラにバイアスを印加するバイアス印加手段と、を備え、前記コントローラ部は、前記最後のプリントジョブの終了後であって少なくとも前記電子写真感光体ドラムの露光した領域が前記現像位置を通過する間は、前記バイアス印加手段から前記現像ローラに印加するバイアスを、前記電子写真感光体ドラムの露光した領域の表面電位より、現像剤の帯電極性の反対側に大きいバイアスにすることを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項５】
前記露光手段は前記電子写真感光体ドラムに静電潜像を形成する露光手段であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のカラー電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のカートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置に関するものである。
【０００２】
ここで、カラー電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体にカラー画像を形成するものである。そして、カラー電子写真画像形成装置の例としては、例えばカラー電子写真複写機、カラー電子写真プリンタ（例えばカラーレーザビームプリンタ、カラーＬＥＤプリンタ等）、カラーフアクシミリ装置及びカラーワードプロセッサ等が含まれる。また、記録媒体とは、電子写真画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、紙、ＯＨＰシート等が含まれる。
【０００３】
また、カートリッジとは、例えば、プロセスカートリッジ或いは現像カートリッジであって、電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着されて、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。ここで、前記プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着するものである。従って、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての現像手段と、前記電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着するものも含まれる。また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と、前記電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、前記本体に取り外し可能に装着するものも含まれる。尚、電子写真感光体ドラムと現像手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂一体型と称する。また、電子写真感光体ドラムと現像手段以外のプロセス手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。
【０００４】
ここで前記プロセスカートリッジは、使用者自身によって画像形成装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。尚、前記プロセス手段は、前記電子写真感光体ドラムに作用するものである。また、現像カートリッジとは、現像ローラを有し、前記現像ローラによって、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するのに用いられる現像剤（トナー）を収納しており、前記本体に取り外し可能に装着されるものである。尚、前記現像カートリッジの場合には、前記電子写真感光体ドラムは前記装置本体或いは後述するカートリッジ支持部材に取り付けられている。或いは、前記電子写真感光体ドラムは、前記所謂分離型プロセスカートリッジに設けられている（この場合には、プロセスカートリッジは、現像手段を有してはいない）。尚、前記現像カートリッジも、使用者自身によって画像形成装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。
【０００５】
そこで、カートリッジとしては、前記所謂一体型又は所謂分離型のプロセスカートリッジが含まれる。また、カートリッジとしては、所謂分離型のプロセスカートリッジと前記現像カートリッジが対になって用いられる場合が含まれる。また、カートリッジとしては、前記電子写真感光体ドラムが前記装置本体或いは後述するカートリッジ支持部材に固定して取り付けられており、前記電子写真感光体ドラムに作用可能に前記現像カートリッジが着脱可能に用いられる場合が含まれる。
【背景技術】
【０００６】
プロセスカートリッジの着脱構成に関しては、特許文献１に示すような構成が知られている。これは、プロセスカートリッジをカートリッジ支持部材に支持する。そして、カートリッジ支持部材を、装置本体の内側に位置する内側位置と、装置本体の外側に位置する外側位置との間をスライド移動する。使用者が、カートリッジ支持部材を内側位置から外側位置に引き出した状態で、カートリッジ支持部材に対してプロセスカートリッジを着脱する。そして、使用者がカートリッジ支持部材を内側位置に押し込むことによって、プロセスカートリッジを画像形成位置に装着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１２１９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような画像形成装置の場合、カートリッジの交換作業は、装置本体のドアを開け、カートリッジ支持部材を引出し、カートリッジの交換を行う。従来例では、カートリッジ支持部材を引き出す際、感光ドラムと中間転写ベルトや、感光ドラムと被転写材を搬送する無端ベルトが、ドラム上の残電荷により吸着状態にあると、カートリッジ支持部材を引き出す時の操作力が大きくなることが考えられる場合があった。
【０００９】
本発明は、上記のような画像形成装置において、上記の残電荷による吸着力を減少させ、カートリッジ支持部材を引き出す時の操作性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するための本発明に係るカラー電子写真画像形成装置の代表的な構成は、回転可能に支持され、露光されることで表面電位の絶対値が小さくなる特性を持った電子写真感光体ドラムを有する複数のカートリッジを装置本体に取り出し可能に装着して、記録媒体にカラー画像を形成するカラー電子写真画像形成装置であって、前記カートリッジを取り外し可能に支持して、前記装置本体の内側に位置する内側位置と、前記装置本体の外側に位置する外側位置と、の間を移動するカートリッジ支持部材と、前記電子写真感光体ドラムを駆動する駆動手段と、前記電子写真感光体ドラムの表面に帯電工程を含む電子写真プロセスにより形成された画像が転写される中間転写ベルトと、受信したプリントジョブに応じ画像形成の実行を制御するコントローラ部と、を有し、前記コントローラ部は、受信しているプリントジョブの最後のプリントジョブの終了後に前記電子写真感光体ドラムを露光手段により露光して、露光した領域を前記中間転写ベルトに対向させた状態において前記駆動手段による前記電子写真感光体ドラムの駆動を停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電子写真感光体ドラムと中間転写ベルトとの間の残電荷による吸着力が減少しているので、カートリッジ支持部材を引き出す時の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ）は実施例１における画像形成装置の外観斜視図、（ｂ）は断面図である。
【図２】（ａ）は画像形成装置の動作行程図、（ｂ）はトレイを装置本体の前側に引き出した状態時の画像形成装置の斜視図、（ｃ）は断面図である。
【図３】（ａ）はドラム駆動制御系統のブロック図、（ｂ）のドラム駆動制御のフローチャートである。
【図４】（ａ）はドラムの回転が停止した状態の画像形成部の断面図、（ｂ）は現像ローラの当接状態時を表したカートリッジの断面図、（ｃ）は現像ローラの離間状態を表したカートリッジの断面図である。
【図５】実施例４における画像形成装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［実施例１］
〈カラー電子写真画像形成装置の全体構成〉
図１を参照して、本実施例１に係るカラー電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置、又は、装置と称する）１００の全体構成について説明する。図１の（ａ）は画像形成装置１００の外観斜視図、（ｂ）は断面図である。画像形成装置１００は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザプリンタである。即ち、パソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等の外部ホスト装置３００からコントローラ部（制御部）２００に入力する画像信号に基づいて記録媒体（被転写材）Ｓに画像を形成する。以下の説明において、画像形成装置１００に関して、前側（正面側）とは装置開閉ドア（開閉部材）３１を配設した側である。後側（奥側）とはそれとは反対側である。また、左右とは装置本体を前側から見て左または右である。
【００１４】
図１の（ｂ）に示すように、画像形成装置１００の装置本体１００Ａ内には後側から前側にかけて、複数のカートリッジ、本実施例では第１から第４の４つのカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）が水平方向に並べて配設されている。各カートリッジＰは、収納された現像剤の色が異なるだけで、互いに同様の構成である。本実施例において、各カートリッジＰは、電子写真感光体ドラム（以下、ドラムと記す）１と、このドラムに作用するプロセス手段としての帯電器２・現像器３・クリーニング器４をカートリッジ枠体５に組み付けたものである。カートリッジＰＹはイエロー色の現像剤を収納している。カートリッジＰＭはマゼンタ色の現像剤を収納している。カートリッジＰＣはシアン色の現像剤を収納している。ＰＫはブラック色の現像剤を収納している。ドラム１は、枠体５に回転可能に支持され、露光されることで表面電位の絶対値が小さくなる特性を持ったものであり、装置本体１００Ａ側のモータ（駆動手段）により矢印の反時計方向に所定の速度で回転駆動される。帯電器２はドラム１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する帯電手段であり、本実施例においては、バイアス印加電源（不図示）により所定の帯電バイアスが印加される接触帯電ローラである。現像器（現像手段）３はドラム１に形成された静電潜像を現像位置において現像剤により現像するための現像ローラを有する。現像ローラ３ａには現像動作時にバイアス印加電源（不図示）により所定の現像バイアスが印加される。クリーニング器（クリーニング手段）４はドラム１の表面から転写残現像剤を除去するもので、本実施例においてはブレード式のものである。本実施例においては、カートリッジＰとして所謂一体型のプロセスカートリッジを用いた例を説明するが、本発明はプロセスカートリッジを用いた場合に限定されるものではない。カートリッジＰとして、技術分野の項で説明した構成のものが適用できる。
【００１５】
本体１００Ａに装着されたカートリッジＰの上方部には、レーザスキャナユニット１１を配置してある。ユニット１１は、レーザ光Ｌにより各カートリッジＰの有するドラム１の帯電処理面を走査露光する。これによって、ドラム１に静電潜像が順次形成される。その静電潜像が現像器３によって現像されてドラム１の表面に現像剤像が形成される。また、本体１００Ａに装着されたカートリッジＰの下方部には、中間転写ベルトユニット１２が配置されている。ユニット１２は、誘電体性で可撓性を有する無端状の中間転写ベルト１３を有する。ベルト１３は、駆動ローラ１４、従動ローラ１５、テンションローラ１６、補助ローラ１４ａで張架され、駆動ローラ１４が駆動される。これにより、矢印の時計方向へドラム１の回転速度に対応した速度で回転する。各カートリッジＰのドラム１は、その下面がベルト１３の上面に接している。各カートリッジＰのこの位置が画像形成位置ＰＳである。ベルト１３の内側には各カートリッジＰのドラム１に対向させて４個の一次転写ローラ１７が配置されている。ローラ１７には一次転写動作時にバイアス印加電源（不図示）により所定の転写バイアス（現像剤の帯電極性とは逆極性のバイアス）が印加される。駆動ローラ１４には、ベルト１３を介して二次転写ローラ２２が接触している。ローラ２２には二次転写動作時にバイアス印加電源（不図示）により所定の転写バイアス（現像剤の帯電極性とは逆極性のバイアス）が印加される。装置本体１００Ａ内の後側の上部には、定着器２３と、排出ローラ対２４が配置されている。装置本体１００Ａの上面には排出トレイ２５が配置されている。定着器２３は定着フィルムアセンブリ２３ａと加圧ローラ２３ｂを有するものが用いられている。排出ローラ対２４は排出ローラ２４ａと排出コロ２４ｂである。
【００１６】
画像形成に際しては、各ドラム１に形成された現像剤像がベルト１３に順次に一次転写されて、ベルト１３にカラー画像が形成される。即ち、各カートリッジＰのドラム１の表面に帯電工程を含む電子写真プロセスにより形成された画像がベルト１３に重畳転写されてカラー画像が形成される。また、各カートリッジにおいて、ベルト１３に対する現像剤像の一次転写後のドラム面に残留した転写残現像剤はクリーニング器４により除去される。この画像形成動作に同期するように、装置本体１００Ａの下部に配置された給送ユニット１８の給送トレイ１９に積載収納されたシート状の記録媒体Ｓが、矢印の時計方向に回転する給送ローラ２０と分離パッド２１との協働により一枚ずつ給送される。給送された記録媒体Ｓは、駆動ローラ１４と二次転写ローラ２２のニップ部へ送られる。そして、ベルト１３に形成された現像剤像が駆動ローラ１４と二次転写ローラ２２のニップ部に送られた記録媒体Ｓに転写される。現像剤像が転写された記録媒体Ｓは、ベルト１３のから分離されて定着器２３に送られる。記録媒体分離後のベルト１３の表面に残留した二次転写残現像剤は、本実施例の場合は、例えば第１のカートリッジＰＹの一次転写部においてドラム１の表面に静電的に付着し、クリーニング器４にて除去される。定着器２３に送られた記録媒体Ｓは、定着ニップ部で挟持搬送され、ここで加熱加圧される。これによって、現像剤像が記録媒体Ｓに定着する。現像剤像が定着された記録媒体Ｓは、排出ローラ対２４により排出トレイ２５に排出される。
【００１７】
〈画像形成装置の動作シーケンス〉
図２の（ａ）は画像形成装置１００の動作行程図である。（１）停止状態：電源スイッチ−ＯＦＦの状態時である。ここで、電源スイッチには、装置１００のメイン電源スイッチの他に、ドア３１が本体１００Ａに対して閉じられているときは電源回路を閉成状態にし、開かれると開成状態にするドアスイッチ（キルスイッチ）も含まれる。（２）前多回転動作：電源スイッチが投入されたときに実行される始動時動作である。即ち、装置１００に設けられたモータＭを起動させてドラム１を駆動させ、所要のプロセス機器のウォーミングを行う動作である。（３）スタンバイ（待機）：所定の前多回転動作が終了したら、モータＭの駆動が停止される。そして、装置１００はプリント開始信号Ａが入力するまでスタンバイ状態に保持される。（４）前回転動作：プリント開始信号Ａの入力に基づいて、モータＭが再駆動されて、ドラム１の回転駆動を伴う所定の画像形成前動作が実行される。より具体的には、ａ）コントローラ部２００がプリント開始信号Ａを受信、ｂ）フォーマッタで画像を展開（画像のデータ量やフォーマッタの処理速度により展開時間は変わる）、ｃ）前回転動作の開始、という順序になる。なお、（２）の前多回転動作中にプリント開始信号Ａが入力している場合には、前多回転動作の終了後、（３）のスタンバイ無しに、引き続いて（４）の前回転動作が実行される。（５）プリントジョブ実行：前回転動作が終了すると、コントローラ部２００が受信しているプリントジョブに応じて画像形成の実行がなされる。即ち、モノプリントジョブ或いはマルチプリントジョブ（連続プリントジョブ）が実行される。モノプリントジョブは１枚だけのプリントを出力するものである。マルチプリントジョブは所定複数枚分のプリントを出力するものである。記録媒体Ｓの間隔は、マルチプリントジョブの場合において、一の記録媒体Ｓの後端と次ぎの記録媒体Ｓの先端との間隔部である。（６）後回転動作：コントローラ部２００が受信しているプリントジョブが終了した後も引き続きモータＭが所定時間駆動されて、ドラム１の回転駆動を伴う所定の画像形成終了動作が実行される。（７）スタンバイ：後回転動作が終了したら、モータの駆動が停止され、装置１００は次のプリント開始信号Ａが入力するまでスタンバイ状態に保持される。次ぎのプリント開始信号Ａが入力したときは、（４）の前回転動作に移行する。
【００１８】
〈カートリッジの交換〉
カートリッジＰは、画像形成に使用されるにつれて、収容されている現像剤が消費される。そして、現像剤が消費された際に、カートリッジの新旧交換が必要となる。そこで、現像剤残量を検知する手段（不図示）を具備させて、コントローラ部２００において、検知残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。そして、検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジについては、表示部（不図示）にカートリッジ寿命予告或いは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、或いはカートリッジの交換を促して、出力画像の品質を維持するようにしている。但し、現像剤残量を検知する手段は設けなくても良い。
【００１９】
装置１００において、カートリッジＰの交換は、ユーザビリティ向上のために、カートリッジＰをカートリッジトレイ（カートリッジ支持部材）４０に支持（収容）した状態で、トレイ４０を本体１００Ａの前側に引き出して行う構成としている。図２の（ｂ）はトレイ４０を本体１００Ａの前側に引き出した状態時の画像形成装置の斜視図、（ｃ）は断面説明図である。これによって、使用者が、本体１００Ａの前側（ドア３１が設けられている側）からカートリッジＰの交換を行うことができる（所謂フロントアクセス）。トレイ４０は、本体１００Ａに対してレール部材４１で支持されている。そして、トレイ４０は、使用者が把持部４０ａをもって前後方向にスライド可能に設けられている。ドア３１は本体１００Ａに対して軸３２を中心に回動可能に設けられている。ドア３１を本体１００Ａに対して図１のように閉じ込むことで本体１００Ａの前面の開口部３０が閉鎖される。ドア３１を図２の（ｂ）・（ｃ）のように開くことで開口部３０が開放される。そこで、本体１００Ａの内側位置Ｉに位置しているトレイ４０を、開口部３０を通過させて、本体１００Ａの外側に位置する外側位置Ｏに引き出して移動させることができる。また、逆に、その外側位置Ｏに引き出されているトレイ４０を押して、開口部３０を通過させて、本体１００Ａの内側に位置する内側位置Ｉに戻し移動させることができる。ここで、本体１００Ａとは、画像形成装置１００から、各カートリッジＰの構成を除いたものである。上記のように、トレイ４０は、カートリッジＰを支持して、本体１００Ａの内側に位置する内側位置Ｉと、本体１００Ａの外側に位置する外側位置Ｏと、の間を移動する。外側位置Ｏは、図２の（ｃ）のように、使用者がカートリッジＰをトレイ４０に対して着脱する位置である。外側位置Ｏでもって、トレイ４０に支持された（装着された）カートリッジＰは、使用者がトレイ４０を装置本体１００Ａ内に押し込むと内側位置Ｉに移動する。そして、カートリッジＰは、画像形成に寄与する画像形成位置ＰＳに位置する（図１の（ｂ））。本実施例において、画像形成位置ＰＳとは、ドラム１の一部分がベルト１３に接触している状態である。本実施例においては、トレイ４０が内側位置Ｉに位置した状態でドア３１が閉じられると、トレイ４０が下降してカートリッジＰは画像形成位置ＰＳに位置する。そして、ドア３１が開放されると、トレイ４０が上昇するのに連れてカートリッジＰも上昇する。これによって、本体１００Ａへのドラムの位置決めが解除される。より具体的には、ドアの開き動作に連動して、本体１００Ａ側においてドラムの自重を受ける位置に配置されている位置決めボスからドラムが退避する方向（ベルトから離れる方向）に移動される。この状態で、使用者がトレイ４０を開口部３０を通過させて装置本体１００Ａの外側位置Ｏに向かって引き出す（矢示Ｅ方向）。本実施例においては、引き出し方向Ｅにおいて最下流側に位置するカートリッジＰＫをトレイ４０に対して着脱する際には、トレイ４０が外側位置Ｏに位置していなくてもよい。このような場合であっても、トレイ４０はカートリッジＰが画像形成位置ＰＳに位置する場合よりも外側方向に向かって引き出されている。したがって、カートリッジＰは画像形成位置ＰＳに位置する場合よりも、本体１００Ａの手前側に引き出されているので、使用者がカートリッジＰの交換を行い易い。
【００２０】
ここで、本実施例では、トレイ４０は本体１００Ａの設置面Ｆに対して水平方向に移動する。しかしながら、これに限定されずに、トレイ４０は本体１００Ａの設置面Ｆに対して、例えば斜め上方、或いは、斜め下方に直線的に移動してもよい。トレイ４０は、支持する（収容する、装着する）カートリッジＰの長手方向と直交する方向に直線的に移動する。カートリッジＰの長手方向とは、ドラム１の長手方向、又は、現像ローラ２ａの長手方向である。また、本実施例において、カートリッジ着脱位置とは、トレイ４０に対してカートリッジＰの着脱を行う位置である。そして、カートリッジ着脱位置は、各カートリッジＰが画像形成位置ＰＳに位置している場合よりも、トレイ４０の引き出し方向Ｅにおいて、下流側に位置している。本実施例において、カートリッジ着脱位置とは、使用者が本体１００Ａの外側から、トレイ４０に支持されているカートリッジＰをトレイ４０から取り出すことができる位置である。及び、使用者が本体１００Ａの外側から、カートリッジＰをトレイ４０に支持させることができる位置である。したがって、カートリッジ着脱位置とは、本体１００Ａの外側に限定されるものではなく、本体１００Ａの内側であっても、トレイ４０に対してカートリッジＰの着脱を行うことができる位置ならばよい。また、本実施において、トレイ４０は、本体１００Ａに対してカートリッジの長手方向と直交する方向に、直線的に移動可能である。しかしながら、トレイ４０は、本体１００Ａに対してカートリッジの長手方向と平行な方向に、直線的に移動可能であってもよい。また、トレイ４０は、ストッパを解除することによって、装置本体１００Ａから取り外すことができるようにしてもよい。
【００２１】
〈プリントジョブ終了後のドラム停止制御シーケンスプリントジョブ終了後のドラム停止制御シーケンス〉
図３の（ａ）はドラム駆動制御系統のブロック図である。装置１００のコントローラ部（制御部）２００は、ホスト装置３００や操作部１５０との間で各種の電気的情報の授受をすると共に、装置１００の画像形成動作を所定の制御プログラムや参照テーブルに従って統括的に制御する。コントローラ部２００は、例えばマイクロプロセッサなどのＣＰＵ２０１を有する。また、ＣＰＵ２０１の制御プログラムや各種データを記憶しているＲＯＭ２０２、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして各種データを一時保存するＲＡＭ２０３などを備えている。後述する図３の（ｂ）のフローチャートの処理を実行する制御プログラムはＲＯＭ２０２に記憶されている。コントローラ部２００には、外部ホスト装置３００からのプリントジョブ信号が入力される。コントローラ部２００は、装置駆動部（駆動手段）２０４のモータＭを制御する。装置１００の各部はモータＭの駆動力の伝達を受けて動作する。ドラム１もモータＭからの駆動力の伝達を受けて回転するギア２０５を介して駆動される。
【００２２】
本実施例においては、コントローラ部２００は、プリントジョブ終了後の後回転動作において、図３の（ｂ）に示したフローチャートの処理を実行してドラム１を停止するように装置駆動部２０４を制御する。即ち、受信しているプリントジョブの枚数を判別する（ステップＳ１・Ｓ２）。そして、複数枚のマルチプリントジョブときは、プリントジョブが残り１枚となるまで、プリントジョブを実行する（ステップＳ３）。そして、プリントジョブが残り１枚となった場合、もしくは、受信されたプリントジョブがもともと１枚のモノプリントジョブの場合は、そのプリントジョブを実行する（ステップＳ４）。そのプリントジョブを終了したら（ステップＳ５）、装置１００を後回転動作に移行させる（ステップＳ６）。この後回転動作中の所定の制御タイミングにおいて、回転しているドラム１に対して、レーザスキャナユニット１１を駆動させてレーザ光Ｌによる全面露光走査を開始する（ステップＳ７）。そして、そのドラム１の露光した領域をベルト１３に対向させた状態において装置駆動部２０４によるドラム１の駆動を停止させて、後回転動作を終了させる（ステップＳ８）。ドラム１の露光した領域は残電荷が除去された領域となっている。後回転動作終了後は、次のプリント開始信号Ａが入力するまで画像形成装置をスタンバイ状態に保持する（ステップＳ９）。即ち、コントローラ部２００は、受信しているプリントジョブの最後のプリントジョブの終了後にドラム１を露光手段であるレーザスキャナユニット１１により露光（全面露光）する。そして、そのドラム１の露光した領域をベルト１３に対向させた状態においてモータＭによるドラム１の駆動を停止させるのである。
【００２３】
ドラム１の露光した領域をベルト１３に対向させてドラムの回転を停止させる制御は、例えば、レーザスキャナユニット１１によるドラム露光開始時点をトリガにしてタイマ回路による計時を開始させる。そして、所定のタイマ時間が経過した時点で装置駆動部２０４によるドラム１の駆動を停止させる。この場合の所定のタイマ時間は、少なくとも、ドラム１の露光開始位置がドラム１の回転でドラム１とベルト１３との当接部（一次転写ニップ部に到達してさらに少し通過するまでの時間に設定される。その時間は、ドラム１の回転速度と、ドラム１の露光位置から上記の当接部から少し通過した位置までのドラム周長とにより予め算出することができる。レーザスキャナユニット１１によるドラム露光は、上記のタイマ時間中継続して実行させて、ドラム駆動の停止と同時に終了させてもよい。また、ドラム１が停止した状態においてベルト１３との当接部に対応する所定のドラム領域だけを露光するように、ドラム駆動の停止前にはドラム露光を終了させる制御構成にすることもできる。本実施例においては、後回転動作中にドラム面を露光して残電荷を除去する露光手段として、ドラム１に静電潜像を形成するレーザスキャナユニット１１を用いたけれども、ＬＥＤアレイなどの専用の全面露光手段を配設した装置構成にすることもできる。
【００２４】
上記のようなプリントジョブ終了後のドラム停止制御シーケンスにより、画像形成装置の後回転動作終了後のスタンバイ状態においては、残電荷が除去された露光後のドラム面がベルト１３と当接する領域に停止している。図４の（ａ）は、各カートリッジＰのドラム１が、上記の状態、即ち、残電荷が除去された露光後のドラム面１ａがベルト１３と当接する領域に対向して回転を停止しているスタンバイ状態時を示している。このスタンバイ状態時において、ドア３１が開かれ、トレイ４０が引かれたとき、トレイ４０が画像形成位置ＰＳから外側位置Ｏに移動する間、ドラム１とベルト１３は摺動する場合がある。即ち、ドアの開き動作に連動して、ドラムが本体１００側の位置決めボスから退避する方向（ベルトから離れる方向）に移動されてもドラムとベルトが十分に非接触状態になるとは限られない。ドアが開かれても、例えば、ベルトをドラムに向けて付勢している部材のストロークや、ベルトのたるみ具合、ベルトのテンションが解除されているか等により、ドラムがベルトに接触していて、トレイが引かれたとき、ドラムとベルトは摺動する場合がある。この場合であっても、残電荷が除去された露光後のドラム面１ａがベルト１３と当接する領域に対向してドラム１が停止しているため、ドラム１とベルト１３の残電荷による吸着の負荷を感じること無く、トレイ４０を引き出すことが出来る。即ち、カートリッジ支持部材であるトレイ４０を引き出す時の操作性を向上させることができる。
【００２５】
［実施例２］
実施例１のドラム停止制御シーケンスにおいて、最後のプリントジョブの終了後であって少なくともドラム１の露光した領域が現像位置を通過する間は、現像器３を、現像ローラ３ａを現像位置から非現像位置に位置させた状態に転換させてもよい。これにより、残電荷が除去された露光後のドラム面が現像され、ドラム１に現像剤が付着することを防ぐことができる。本実施例２はその具体例である。図４の（ｂ）と（ｃ）を参照して、各カートリッジＰは、現像器３とクリーニング器４が現像器３の回動支点３６を介して連結されている。現像器３は、クリーニング器４に取り付けられた加圧バネ３４にて、現像ローラ３aを図４の（ｂ）のようにドラム１へ押し付ける方向に加圧されている。（ｂ）の現像器３の状態が、現像ローラ３ａがドラム１に対して現像位置に位置している第１状態である。現像ローラ３ａは現像位置においてドラム１に接触している、或いは、スペーサコロ（不図示）がドラム１に接触して現像ローラ３ａがドラム１に対して所定の僅少な隙間を存して対向している。現像ローラ３ａはこの状態においてドラム１に形成された静電潜像を現像剤により現像可能である。本体１００Ａ側にはコントローラ部２００で動作制御される圧解除部材（転換手段）３５が配設されている。カートリッジＰが本体１００Ａの画像形成位置ＰＳに装着されている状態において、圧解除部材３５が矢印Ｂの方向に移動されると、現像器３は、図４の（ｃ）のように、現像ローラ３ａがドラム１から離間した非現像位置に位置した第２状態に転換される。即ち、圧解除部材３５が矢印Ｂの方向に移動されることで現像器３が押圧される。これにより、現像器３が加圧バネ３４に抗して回動支点３６を中心に、現像ローラ３ａがドラム１から離間する方向に回動されて、現像ローラ３ａのドラム１に対する加圧が解除される。（ｃ）の現像器３の状態が、現像ローラ３ａが非現像位置に位置している第２状態である。現像ローラ３ａは非現像位置においてはドラム１に対して現像作用しない。圧解除部材３５が矢印Ｂの方向とは逆方向Ｃに戻し移動されることで、現像器３は再び（ｂ）の第１状態に転換される。コントローラ部２００は、実施例１のように最後のプリントジョブの終了後であって少なくともドラム１の露光した領域が現像位置を通過する間は、転換手段３５により現像器３を第２状態に転換する。これにより、残電荷が除去された露光後のドラム面が現像され、ドラム１に現像剤が付着することを防ぐことができる。
【００２６】
［実施例３］
また、実施例１のドラム停止制御シーケンスにおいて、最後のプリントジョブの終了後であって少なくともドラム１の露光した領域が現像位置を通過する間は、現像ローラ３ａに印加するバイアスを次のように制御するとよい。即ち、バイアス印加手段（不図示）から現像ローラ３ａに印加するバイアスを、ドラム１の露光した領域の表面電位より、現像剤の帯電極性の反対側に大きいバイアスにするとよい。例えば、コントローラ部２００は、現像ローラ３ａへ印加する現像バイアスを切る制御をする。即ち、現像ローラ３ａに対してバイアスをかけている制御をＯＦＦにする。従って、現像ローラ３ａの電位は露光したドラム表面の電位よりも小さくなる。これにより、実施例２のように現像ローラ３ａをドラム１から離間させた場合と同様に、残電荷が除去された露光後のドラム面が現像され、ドラム１に現像剤が付着することを防ぐことができる。ドラム面の現像は、ドラム面の露光した領域と現像ローラ３ａに対する現像バイアスの電位差で、帯電している現像剤（トナー）がドラム面に載るか載らないかと現像剤の載り量が決まる。ドラム面の露光した領域の電位より現像バイアスが小さければドラム面は現像されない。ここで、ドラム面の露光した領域の電位より小さい現像バイアスにすることは、ドラムの露光した領域の表面電位より、現像剤の帯電極性の反対側に大きいバイアスにすることと同義である。実施例２において、現像ローラ３ａをドラム１から離間させると共に、現像ローラ３ａに対する印加バイアスを本実施例３のように制御する構成にすることもできる。
【００２７】
［実施例４］
図５は本実施例４における画像形成装置１００の断面説明図である。実施例４の装置１００は、実施例１の装置において、中間転写ベルトユニット１２を、画像が転写される記録媒体を静電的に吸着して搬送する記録媒体搬送ベルトユニット１２Ａにした構成の４色フルカラープリンタである。実施例１の画像形成装置と共通する機器・部分には同じ符号を付して再度の説明を省略する。
【００２８】
ユニット１２Ａの搬送ベルト１３Ａは矢印の反時計方向（ドラム回転に順方向）にドラム１の速度に対応した速度で回転駆動される。搬送ベルト１３Ａは誘電体性で可撓性を有する無端状のベルトである。記録媒体Ｓは、本体１００Ａ内の前側からベルト１３Ａの上行側ベルト部分の面に静電的に保持されてベルト１３Ａの回動に伴い本体１００Ａ内を前側から後側に搬送されていく。記録媒体Ｓは、第１乃至第４のカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの各転写ローラ１７の位置（転写部）を順次に通って搬送される。これにより、記録媒体Ｓの面に４色フルカラーの未定着の現像剤像が形成される。最後の第４のカートリッジＰＫの転写部を通過した記録媒体Ｓは従動ローラ１５の位置においてベルト１３Ａの面から分離され、定着器２３へ導入される。
【００２９】
実施例４の画像形成装置１００においても、実施例１と同様に、コントローラ部は、受信しているプリントジョブの最後のプリントジョブの終了後にドラムを露光手段１１により露光する。そして、露光した領域を記録媒体搬送ベルト１１３Ａに対向させた状態において駆動手段によるドラム１の駆動を停止させる。上記のようなプリントジョブ終了後のドラム停止制御シーケンスにより、装置１００の後回転動作終了後のスタンバイ状態においては、残電荷が除去された露光後のドラム面がベルト１３Ａと当接する領域に停止している。このスタンバイ状態時において、ドア３１が開かれ、トレイ４０が引かれたとき、トレイ４０が画像形成位置ＰＳから外側位置Ｏに移動する間、ドラム１とベルト１３Ａは摺動する場合がある。この場合、残電荷が除去された露光後のドラム面がベルト１３Ａと当接する領域に対向してドラム１が停止しているため、ドラム１とベルト１３Ａの残電荷による吸着の負荷を感じること無く、トレイ４０を引き出すことが出来る。即ち、カートリッジ支持部材であるトレイ４０を引き出す時の操作性を向上させることができる。実施例４の画像形成装置においても、実施例２及び実施例３の制御と同様に、ドラム停止制御シーケンスにおいて、現像ローラ３ａをドラム１から離間させる制御構成、現像ローラ３ａに対する印加バイアスを制御する構成を採用することができることは勿論である。
【００３０】
カートリッジ支持部材としてのトレイ４０は、実施例においては、その移動方向において、４つのカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）を並べて支持するものを示した。しかしながら、これに限られず、トレイ４０に支持させるカートリッジは、２つ或いは３つ、若しくは５つ以上の複数のカートリッジを並べて支持可能である画像形成装置構成であってもよい。
【符号の説明】
【００３１】
Ｐ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）・・カートリッジ、１・・電子写真感光体ドラム、１００・・カラー電子写真画像形成装置、１００Ａ・・装置本体、４０・・カートリッジ支持部材（トレイ）、Ｉ・・内側位置、Ｏ・・外側位置、Ｍ・・駆動手段、Ｓ・・記録媒体、１３・・中間転写ベルト、１３Ａ・・記録媒体搬送ベルト、２００・・コントローラ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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