(57)【要約】【課題】  昇降フレームの位置の変更操作を簡単に行える炊飯機を提供する。【解決手段】  米を洗米するための洗米タンク４の下方に、該洗米タンク４から落下排出される洗米された米を炊飯する炊飯器５を配置し、この炊飯器５の内釜３８を開閉自在に塞ぐ上蓋３９を、機枠２に昇降自在に支持された昇降フレーム４３に取り付け、この昇降フレーム４３は、上蓋３９を閉じた位置である上蓋閉じ位置と、上蓋３９が内釜３８の上方に位置する上蓋上げ位置とに昇降移動自在である炊飯機において、前記昇降フレーム４３を上蓋閉じ位置へと付勢する状態と、昇降フレーム４３を上蓋上げ位置へと付勢する状態とに付勢力が切り換え可能な切換バネ１００を設け、この切換バネ１００の付勢力によって昇降フレーム４３を上蓋閉じ位置又は上蓋上げ位置に保持可能とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
米を洗米するための洗米タンク（４）の下方に、該洗米タンク（４）から落下排出される洗米された米を炊飯する炊飯器（５）を配置し、この炊飯器（５）の内釜（３８）を開閉自在に塞ぐ上蓋（３９）を、機枠（２）に昇降自在に支持された昇降フレーム（４３）に取り付け、この昇降フレーム（４３）は、上蓋（３９）を閉じた位置である上蓋閉じ位置と、上蓋（３９）が内釜（３８）の上方に位置する上蓋上げ位置とに昇降移動自在である炊飯機において、
前記昇降フレーム（４３）を上蓋閉じ位置へと付勢する状態と、昇降フレーム（４３）を上蓋上げ位置へと付勢する状態とに付勢力が切り換え可能な切換バネ（１００）を設け、この切換バネ（１００）の付勢力によって昇降フレーム（４３）を上蓋閉じ位置又は上蓋上げ位置に保持可能としたことを特徴とする炊飯機。
【請求項２】
前記機枠（２）側に上端側が掛止されると共に下端側が昇降フレーム（４３）に掛止された吊下げバネ（１０２）によって昇降フレーム（４３）が吊り下げられていることを特徴とする請求項１に記載の炊飯機。
【請求項３】
前記機枠（２）側に一端側が枢支されていて上下揺動自在な揺動アーム（８９）を設け、この揺動アーム（８９）の他端側に前記切換バネ（１００）の一端側を掛止すると共に該切換バネ（１００）の他端側を前記機枠（２）側に掛止し、前記揺動アーム（８９）に長手方向移動自在に係合する係合ローラ（９８）を昇降フレーム（４３）に設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の炊飯機。
【請求項４】
前記昇降フレーム（４３）は、上蓋閉じ位置よりも下方の上蓋最下げ位置に下降可能とされ、この上蓋最下げ位置において、昇降フレーム（４３）の上昇を規制するように前記係合ローラ（９８）に係合する上昇規制部（１０６）を前記揺動アーム（８９）の他端側に設けたことを特徴とする請求項３に記載の炊飯機。
【請求項５】
前記洗米タンク（４）の下方位置から炊飯器（５）が取り出され且つ切換バネ（１００）が昇降フレーム（４３）を下降させるように切り換えられている状態において、昇降フレーム（４３）が上蓋閉じ位置と上蓋最下げ位置との間に位置するように、切換バネ（１００）の付勢力と吊下げバネ（１０２）の付勢力とがバランスするように構成したことを特徴とする請求項４に記載の炊飯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗米タンクで洗米した米を水加減水と共に炊飯器に落下排出させて該炊飯器で炊飯するようにした炊飯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、米を洗米する洗米タンクの下方に、該洗米タンクから落下排出される洗米された米を炊飯する炊飯器を配置し、この炊飯器の内釜を開閉自在に塞ぐ上蓋を、機枠に昇降自在に支持された昇降フレームに取り付け、この昇降フレームを、上蓋を閉じた位置である上蓋閉じ位置と、上蓋が内釜の上方に位置する上蓋上げ位置とに昇降移動自在とした炊飯機が特許文献１にて開示されている。
前記昇降フレームには、バネの付勢力によって機枠に押し付けられることにより機枠に対する昇降フレームの昇降動作を規制するブレーキパッドが設けられ、該昇降フレームは、解除レバーを握ることにより前記ブレーキパッドが機枠から離反して昇降動作が許容されるように構成されていて、解除レバーから手を離すことにより、機枠に押し付けられて上蓋閉じ位置又は上蓋上げ位置にて昇降フレームが保持されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２７９５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の炊飯機にあっては、解除レバーを握った後に昇降フレームを昇降させなければならず、操作が煩雑であり、ブレーキパッドを解除せずに昇降フレームを昇降させたりするなど昇降フレームの昇降操作の錯誤の惧れがあった。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、昇降フレームの位置の切換操作を簡単に行える炊飯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、米を洗米するための洗米タンクの下方に、該洗米タンクから落下排出される洗米された米を炊飯する炊飯器を配置し、この炊飯器の内釜を開閉自在に塞ぐ上蓋を、機枠に昇降自在に支持された昇降フレームに取り付け、この昇降フレームは、上蓋を閉じた位置である上蓋閉じ位置と、上蓋が内釜の上方に位置する上蓋上げ位置とに昇降移動自在である炊飯機において、
前記昇降フレームを上蓋閉じ位置へと付勢する状態と、昇降フレームを上蓋上げ位置へと付勢する状態とに付勢力が切り換え可能な切換バネを設け、この切換バネの付勢力によって昇降フレームを上蓋閉じ位置又は上蓋上げ位置に保持可能としたことを特徴とする。
【０００６】
また、前記機枠側に上端側が掛止されると共に下端側が昇降フレームに掛止された吊下げバネによって昇降フレームが吊り下げられているのがよい。
また、前記機枠側に一端側が枢支されていて上下揺動自在な揺動アームを設け、この揺動アームの他端側に前記切換バネの一端側を掛止すると共に該切換バネの他端側を前記機枠側に掛止し、前記揺動アームに長手方向移動自在に係合する係合ローラを昇降フレームに設けるのがよい。
また、前記昇降フレームは、上蓋閉じ位置よりも下方の上蓋最下げ位置に下降可能とされ、この上蓋最下げ位置において、昇降フレームの上昇を規制するように前記係合ローラに係合する上昇規制部を前記揺動アームの他端側に設けるのがよい。
【０００７】
また、前記洗米タンクの下方位置から炊飯器が取り出され且つ切換バネが昇降フレームを下降させるように切り換えられている状態において、昇降フレームが上蓋閉じ位置と上蓋最下げ位置との間に位置するように、切換バネの付勢力と吊下げバネの付勢力とがバランスするように構成するのがよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、昇降フレームを昇降させる動作によって該昇降フレームを上蓋閉じ位置と上蓋上げ位置とに簡単に切り換えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】炊飯機の正面図である。
【図２】炊飯機の側面図である。
【図３】炊飯機の下部側の背面図である。
【図４】炊飯機の正面断面図である。
【図５】炊飯機の上下中途部分の側面一部断面図である。
【図６】昇降フレームが上蓋閉じ位置にある状態を示す側面図である。
【図７】昇降フレームが上蓋上げ位置にある状態を示す側面図である。
【図８】昇降フレームが上蓋最下げ位置にある状態を示す側面図である。
【図９】（ａ）は揺動アームの正面図、（ｂ）は揺動アームの側面図、（ｃ）は上蓋最下げ位置における揺動アームの先端側の拡大である。
【図１０】揺動フレーム及びシャッターの斜視図である。
【図１１】揺動フレーム、上蓋、シャッター及びシャッタ駆動装置の組立体の側面断面図である。
【図１２】揺動フレーム、上蓋等の正面図である。
【図１３】炊飯機の上下中途部分の正面一部断面図である。
【図１４】トルクリミッター取付部分の側面一部断面図である。
【図１５】昇降フレーム及びシャッタ駆動装置を示す平面図である。
【図１６】動力伝達機構を示す平面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図４において、１は米の計量・洗米・炊飯をマイコン制御によって自動で行う自動炊飯機である。
この炊飯機１は、機枠２と、この機枠２の上部に設けられた貯米庫３と、この貯米庫３の下方に設けられた洗米タンク４と、この洗米タンク４の下方に設けられた炊飯器５と、この炊飯器５を載置すべく機枠２の下端側に設けられた載置台６とを有する。
前記機枠２は、下端部の平面視矩形状のベース部材７と、このベース部材７の後端側の左右両側に立設された左右一対の支柱部材８と、左右支柱部材８の下部同士を連結する連結部材９とを有する。
【００１１】
前記貯米庫３は、上端開口状の箱状のケース１１と、このケース１１内の上部側に収納された上端開口状の貯米タンク１２と、ケース１１及び貯米タンク１２の上端開口を開閉自在に閉塞する蓋体１３とを有する。
前記ケース１１の下面の後端側が機枠２の左右支柱部材８の上端に固定されている。
前記貯米タンク１２の上端開口は米の投入口とされ、この貯米タンク１２の下端側には該貯米タンク１２内の米を排出する米排出口１４が設けられている。
洗米タンク４は、上部が円筒状で下部が下方に向けて先細り状の漏斗状に形成されていると共に上端及び下端が開口状とされたタンク本体１６と、このタンク本体１６の下端側に着脱自在に取り付けられていてタンク本体１６の下端開口を介して該タンク本体１６内に連通する排水ジャケット１７とを有する。
【００１２】
この洗米タンク４の上端側がケース１１の下壁に固定されたタンク支持体１８に着脱自在に取り付けられている。
タンク支持体１８は、その上壁がケース１１の下壁に取付固定されていると共に該上壁上面側はケース１１の下壁に形成された開口を介してケース１１内に露出状とされている。
タンク支持体１８は下方突出状の円筒状の取付部１９を有し、この取付部１９に前記洗米タンク４の上端側が複数の取付具２１（パチン錠）を介して着脱自在に取り付けられており、洗米タンク４の上端開口は、タンク支持体１８によって塞がれている。
【００１３】
タンク支持体１８の上壁には、貯米タンク１２下端の米排出口１４の下方に位置する米通過口２２が形成され、この米通過口２２と前記米排出口１４との間には、貯米タンク１２内の米を計量して洗米タンク４に供給する米計量器２３が設けられている。
この米計量器２３は、上下に開口を有するケーシング内に円筒状の計量ドラム２５を軸心が前後方向に一致するように横向きに収納してなると共に、この計量ドラム２５を軸芯回りに回転駆動するモータを備えてなる。
米計量器２３のケーシングの上端開口は米排出口１４に連通し、下端開口は米通過口２２に連通している。
【００１４】
計量ドラム２５にはその周壁の一部に軸心方向にわたる開口が形成され、この計量ドラム２５の開口が上向きとなったときに貯米タンク１２内の米が計量ドラム２５内に流入し、計量ドラム２５の開口が下向きとなったときに計量ドラム２５内の米が米通過口２２を介して洗米タンク４内に落下供給される。
したがって、この米計量器２３にあっては、計量ドラム２５の回転回数によって貯米タンク１２内の米を計量することができるよう構成されている。
なお、該炊飯機１には、洗米タンク４内に水（水道水）を供給する給水装置が設けられている。
【００１５】
洗米タンク４内には、該タンク４内の米を撹拌する撹拌棒２６が設けられている。
この撹拌棒２６は、タンク支持体１８の上壁に上下軸廻りに回転自在に支持され、タンク支持体１８の上面側に設けられた撹拌モータによって回転駆動され、洗米タンク４内に給水しながら撹拌棒２６を回転させることにより、洗米タンク４内の米が洗米される。
排水ジャケット１７の下面側には、洗米した米を水加減水と共に排出するための排米口２７が設けられ、この排米口２７は円錐状の排米弁２８によって開閉自在に閉塞されている。
【００１６】
排米弁２８は、洗米タンク４内の中心に上下方向に配置された弁棒２９の下端に取り付けられ、前記弁棒２９はタンク支持体１８の上面側に設けられた昇降機構によって昇降操作され、この排米弁２９を引き上げられることで排米口２７が閉じ、下降されることにより排米口２７が開く。
排水ジャケット１７の側方には排水ボックス３１が設けられ、この排水ボックス３１と排水ジャケット１７とは排水パイプ３２によって連通されている。
また、排水ジャケット１７内には、洗米タンク４のタンク本体１６の下端開口と排米口２７との間の空間を取り囲むように截頭円錐筒状に形成された分離板３３が設けられている。
【００１７】
この分離板３３は水は通すが米は通さない小孔が多数形成されており、排水ジャケット１７から排水ボックス３１へと米の研ぎ汁が小さな不純物と共に流れるようになっており、また、米の研ぎ汁等は排水ボックス３１から排水溝へと流れるようになっている。
また、排水ボックス３１内には、排水ジャケット１７側から排水ボックス３１への流体の浸入口を開閉自在な開閉弁３４が設けられている。
タンク支持体１８には、洗米タンク４からオーバーフローした水を排水させるためのオーバーフロー口３５が設けられ、このオーバーフロー口３５は縦排水パイプ３６を介して排水ボックス３１に連通している（したがって、洗米タンク４からオーバーフローした水及び不純物は、排水ボックス３１から排水溝に流れる）。
【００１８】
前記洗米タンク４、撹拌棒２６、該撹拌棒２６を駆動する撹拌モータ、排米弁２８、該排米弁２８を昇降する昇降機構等によって、米を洗米する洗米装置が構成されている。
載置台６は、機枠２のベース部材７上に水平方向（前後方向）移動自在に設けられ、本実施形態では、この載置台６の前部に把持部３７が設けられ、炊飯器５の本体（内釜及び外釜）を洗米タンク４の直下から洗米タンク４の前方側に引き出すことができるように構成されている。
炊飯器５は、内釜３８と、この内釜３８の上端開口を開閉自在に塞ぐ上蓋３９と、内釜３８を収容すると共に該内釜３８を加熱する加熱装置を備えた外釜４０とを有する。
【００１９】
この炊飯器５の上蓋３９には、洗米タンク４の排米口２７から落下排出される洗米された米及び水加減水を内釜３８へと通過させるための円形状の米投入口４１が形成されている(図１１等参照)。
貯米庫３のケース１１の前壁内側には炊飯機１を制御する制御装置が設けられていると共に、貯米庫３のケース１１の前面には、操作パネル４２が設けられている。
操作パネル４２には、炊飯機１を始動させるスタートスイッチが設けられている他、該操作パネル４２によって、炊飯する米の量、米の洗い方の程度（軽く〜念入り）の選定、炊き加減（軟〜硬）の選定、炊き方の種類（通常の白米、玄米、おこわ、おかゆ等）の選定等が入力可能とされ、この操作パネル４２によって入力された条件によって、貯米庫３内の米が計量され、洗米され、水加減されて炊飯されるように自動運転される。
【００２０】
図５〜図１６に示すように、この炊飯機１には機枠２に昇降自在に支持された昇降フレーム４３が設けられており、この昇降フレーム４３に前記上蓋３９が取り付けられていると共に、該昇降フレーム４３に、上蓋３９の米投入口４１を開閉するシャッター４４及び該シャッター４４を駆動するシャッタ駆動装置４５が設けられている。
図３に示すように、機枠２の左右支柱部材８間には、左右一対のガイドレール４６が配置され、該ガイドレール４６の上端は貯米庫３のケース１１の下面に固着され、下端は機枠２の連結部材９に固着されている。
【００２１】
左右ガイドレール４６は平断面コ字形に形成され、対向側に開放するように配置されている。
昇降フレーム４３は、図６、図１０及び図１１等に示すように、ベースフレーム４７と、このベースフレーム４７の後部に設けられたサポートフレーム４８と、シャッター４４を支持するシャッタ支持フレーム４９とを有する。
ベースフレーム４７は、底壁４７ａと、この底壁４７ａの左右両側から立ち上がる左右の側壁４７ｂと、左右側壁４７ｂの上部同士を連結する連結部材４７ｃとを有する。
【００２２】
このベースフレーム４７は、左右のガイドレール４６間から、洗米タンク４と炊飯器５との間の空間へと延出するように配置されている（換言すると、ベースフレーム４７は後端側が左右のガイドレール４６間に位置し、前部側が洗米タンク４と炊飯器５との間に位置するように配置されている）。
このベースフレーム４７の右側前部には、昇降フレーム４３を昇降操作するための操作ハンドル５１が設けられている。
サポートフレーム４８は、左右の側壁４８ａと、左右の側壁４８ａの上端同士を連結する上壁４８ｂとを有し、左右の側壁４８ａの下端側は、左右方向で同じ側にあるベースフレーム４７の側壁４７ｂの後部に固着されている。該サポートフレーム４８の後部側が左右のガイドレール４６の間に位置している。
【００２３】
このサポートフレーム４８の左右各側壁４８ａの外面側には、上下一対の昇降ローラ５２が回転自在に取り付けられ（図５等参照）、この昇降ローラ５２は左右方向で同じ側にあるガイドレール４６に上下移動自在に嵌合されており、これによって、昇降フレーム４３が左右のガイドレール４６（機枠２側）に昇降自在に支持されている。
ベースフレーム４７の底壁４７ａ前部には略矩形状の開口５３が形成され、この開口５３に嵌合するように（開口５３を塞ぐように）略矩形状の前記シャッタ支持フレーム４９が配置され、該シャッタ支持フレーム４９はベースフレーム４７の底壁４７ａに固定されている。
【００２４】
前記シャッタ支持フレーム４９の下面側に炊飯器５の上蓋３９が取付固定され、シャッタ支持フレーム４９には、上蓋３９の米投入口４１と同芯状で且つ米投入口４１より若干径小の円形孔５４が形成されており、この円形孔５４を経て米及び水加減水が米投入口４１を通過可能とされている。
シャッター４４は、シャッタ支持フレーム４９上に円形孔５４を塞ぐように、且つ該シャッタ支持フレーム４９上を略水平方向（本実施形態では前後方向）スライド自在に載置されている。
【００２５】
このシャッター４４は、図１５に示す、米投入口４１を塞ぐ閉位置から後方にスライド移動させることにより、米投入口４１を開く開位置に位置変更可能とされている。
また、ベースフレーム４７の底壁４７ａ上の後部には、シャッター４４を後方移動させたときに、該シャッター４４を支持するシャッタ支持台５６が設けられている。
また、ベースフレーム４７の前面側には、シャッター４４が前記円形孔５４を塞ぐ閉位置から前方への移動を規制する規制部材５７が設けられている。
この規制部材５７は、ベースフレーム４７の左右側壁４７ｂの前端側下部間（連結部材４７ｃの下方側）に位置しており、左右一端側（左側）がベースフレーム４７に設けられた支軸５８に上下方向の軸芯回りに回動自在に枢支され、左右他端側（右側）が固定具５９（パチン錠）によってベースフレーム４７に固定されている。
【００２６】
したがって、固定具５９を解除することにより、規制部材５７が前記支軸５８回りに回動可能とされて、シャッター４４が閉位置から前方（閉じ動作方向）にスライド移動可能とされ、これによって、シャッター４４が取り出し可能とされている。
シャッタ駆動装置４５は、図１１、図１４〜図１６に示すように、駆動源となるモータ６１と、該モータ６１の動力をシャッター４４に伝達する動力伝達機構６２とを有する。
モータ６１は、サポートフレーム４８の上壁４８ｂ上面の左側に設けられたモータ支持台６３上に取付固定され、該モータ６１の出力軸６４はモータ支持台６３の上壁から下方に突出状とされていて、上下方向の軸芯回りに回転駆動される。
【００２７】
動力伝達機構６２は、モータの出力軸６４の下方側に同芯状に配置された伝動軸６６と、この伝動軸６６とモータ出力軸６４とを連動連結するトルクリミッター６７と、シャッター４４に固定されたラック６８と、このラック６８に噛合するピニオン６９と、前記伝動軸６６からピニオン６９へと動力伝達するギヤ伝動機構７０とを有する。
伝動軸６６は、上端側がサポートフレーム４８の上壁４８ｂに軸芯回りに回転自在に支持され、下端側が支持プレート７１に軸芯回りに回転自在に支持され、この支持プレート７１は前記シャッタ支持台５６の上方側に配置されていてベースフレーム４７の側壁４７ｂ上端に設けられた折曲片７２に取付固定されている。
【００２８】
ラック６８は、シャッター４４の上面側の右側に、前後方向に沿うように（歯の並設方向が前後方向に一致するように）、且つ、歯が左方（シャッター４４の左右方向中央側）を向くように配置されていて、シャッター４４に取付固定されている。
ピニオン６９は、シャッター４４が閉位置に位置している状態において、ラック６８の後端側に位置するように配置され、前記支持プレート７１に上下方向の軸芯回りに回転自在に支持されている。
ギヤ伝動機構７０は、前記伝動軸６６の下端側に一体回転自在に設けられた第１ギヤ７３と、この第１ギヤ７３に噛合する第２ギヤ７４と、この第２ギヤ７４及びピニオン６９に噛合する第３ギヤ７５とを有し、第２ギヤ７４及び第３ギヤ７５は支持プレート７１に回転自在に支持されている。
【００２９】
このシャッタ駆動装置４５にあっては、モータ６１の出力軸６４を回転させることにより、該回転動力がトルクリミッター６７→伝動軸６６→ギヤ伝動機構７０→ピニオン６９へと伝動して該ピニオン６９が回転駆動され、該ピニオン６９が回転駆動されると、ピニオン６９がラック６８に噛合してシャッター４４を前後方向にスライド移動させる。
また、シャッター４４を閉位置から閉じ動作方向（前方）へと手動によりスライド移動させて該シャッター４４を前方に引き出すと、この引き出し力により、ピニオン６９が回転して該ピニオン６９からラック６８が外れ、シャッター４４を取り外すことができる。
【００３０】
このとき、モータ６１の出力軸６４も一緒に回転するようになっていると、シャッター４４を前方に引き出すのに、比較的大きな引き出し力が必要となるが、本実施形態では、閉位置から閉じ動作方向へとシャッター４４を手動によりスライド移動させる際において（シャッター４４の取外し動作で）、モータ６１の出力軸６４が回転しないように、動力伝達機構６２に（本実施形態では、トルクリミッター６７とモータ出力軸６４との間に）遊びｓが設けられている（図１６（ｂ）参照）。
図１４及び図１６（ｂ）に示すように、トルクリミッター６７のハウジング７６の上部にモータ６１の出力軸６４が相対回転自在に挿入され、この出力軸６４を挟むように径方向対称位置に位置する一対の係合突起７７がトルクリミッター６７のハウジング７６の上面に固定状に設けられている。
【００３１】
また、モータ６１の出力軸６４には、回転方向で一対の係合突起７７間に介在するように係合ピン７８が径方向貫通状に設けられている。
トルクリミッター６７の内輪７９には伝動軸６６の上端側が挿入され、該内輪７９と伝動軸６６とは遊びが無い状態で正逆回転方向に一体回転するように構成されている。
したがって、モータ６１の出力軸６４が回転駆動すると、係合突起７７の回転方向背面側に係合ピン７８が接当して該係合ピン７８が係合突起７７を押圧し、モータ６１の出力軸６４からトルクリミッター６７のハウジング７６に回転動力が伝達される。
【００３２】
また、トルクリミッター６７のハウジング７６内には、所定以上の伝達トルクで滑りが発生するトルク制限部材が設けられ、該トルク制限部材を介して該ハウジング７６から内輪７９にトルクが伝達される。
したがって、例えば、シャッター４４がスライド移動している途中で、該シャッター４４に何かのものが咬み込まれた場合、トルクリミッター６７に所定以上の負荷が作用すると、モータ６１の出力軸６４と伝動軸６６とが相対回転して、モータ６１に過大な負荷がかかるのが防止される。
【００３３】
図例のものにあっては、図１６に示すように、モータ６１の出力軸６４を矢示ａ方向に回転させると、ピニオン６９が矢示ｂ方向に回転して、シャッター４４が前方（矢示ｃ方向）、すなわち閉じ動作方向に移動し、モータ６１の出力軸６４を矢示ａ方向とは反対側に回転させると、ピニオン６９が矢示ｂ方向とは反対側に回転して、シャッター４４が後方（矢示ｃ方向とは反対側）、すなわち開き動作方向に移動する。
また、係合ピン７８が出力軸６４から突出する部分であるピン突出部分７８ａの一方が、係合突起７７の一方に接当した状態から他方の係合突起７７に接当するまでの間は、出力軸６４からトルクリミッター６７へと動力伝達が行われない。
【００３４】
この係合ピン７８のピン突出部分７８ａの一方が、係合突起７７の一方に接当した状態から他方の係合突起７７に接当するまでの間が前記遊びｓとされている。
したがって、図１６に示す閉じ位置からシャッター４４を前方に引き出すと、ピニオン６９、第１〜３ギヤ、伝動軸６６、トルクリミッター６７は回転するが、係合突起７７が係合ピン７８に接当するまでは、トルクリミッター６７とモータ６１の出力軸６４とは相対回転する。このとき、係合突起７７が係合ピン７８に接当するまでに、ラック６８がピニオン６９から外れるように構成されている。
【００３５】
なお、遊びは、伝動軸６６と第１ギヤ７３との間に設けてもよく、又、伝動軸６６の中途部に設けてもよい。
前記サポートフレーム４８の上面には、シャッター４４の開位置と閉位置とを検出する検出器８０，８１が設けられ、後側の検出器８０が開位置検出器とされ、前側の検出器８１が閉位置検出器とされている。
これら検出器８０，８１とシャッター４４との間には、シャッター４４の移動動作に連動する連動部材８２と、この連動部材８２に固定されていて検出器８０，８１の接触子に接当する接当部材８３とが設けられている。
【００３６】
連動部材８２は棒材を折曲してなり、上下方向の軸心を有していて上端側がサポートフレーム４８の上壁４８ｂに軸芯回り回動自在に支持され下端側が支持プレート７１に軸芯回り回動自在に支持された支軸部８２ａと、この支軸部８２ａの下端からシャッター４４の後端左側に向けて延出されたアーム部８２ｂと、このアーム部８２ｂの延出端から下方に延出された係合部８２ｃとを有する。
この連動部材８２の支軸部８２ａの上端側はサポートフレーム４８の上壁４８ｂの上方側に突出しており、該支軸部８２ａの上端に前記接当部材８３が固着されている。
【００３７】
この支軸部８２ａには、図示省略の捩りコイルバネが外嵌されており、該バネによってアーム部８２ｂが前方側に揺動するように連動部材８２が付勢されている。
シャッター４４の上面の後端側の左側には、前記連動部材８２の係合部８２ｃが係合する前後一対の係合壁８４，８５が設けられている。
この前後係合壁８４，８５間に前記連動部材８２の係合部８２ｃが左右方向移動可能に挿入されていて、シャッター４４が後方移動すると前記係合部８２ｃが前係合壁８４に押圧されて連動部材８２のアーム部８２ｂが後方側に揺動し、シャッター４４が前方移動すると係合部８２ｃが後係合壁８５に押圧されて前方側に揺動する。
【００３８】
連動部材８２のアーム部８２ｂが前後に揺動すると、これに連動して接当部材８３が連動部材８２の支軸部８２ａの軸心を中心に前後に揺動し、接当部材８３が開位置検出器８０に接当するとシャッター４４が開位置で停止し、接当部材８３が閉位置検出器８１に接当するとシャッター４４が閉位置で停止するようにモータ６１が制御される。
前係合壁８４の右端側８４ａは、後係合壁８５より左右方向シャッター４４中央側（右方）に向けて突出していて、前係合壁８４の右端側８４ａの後方で且つ後係合壁８５の右側方を連動部材８２の係合部８２ｃが前後方向に通過可能とされている。
【００３９】
したがって、シャッター４４を図１６に示す閉位置から前側に引き出すとバネの付勢力によって連動部材８２のアーム部８２ｂが前方に揺動することにより係合部８２ｃが後係合壁８５から自動的に外れるので、シャッター４４の取り出しが可能となる。
また、シャッター４４を取り出した状態では、連動部材８２のアーム部８２ｂは支持プレート７１の下面側に設けられたストッパ８６に当たることにより前方側への揺動が規制され、連動部材８２の係合部８２ｃが、シャッター４４を取り付ける際において前係合壁８４の右端側に接当可能な位置で位置決めされるようになっている。
【００４０】
前記昇降フレーム４３は、炊飯器５が洗米タンク４の下方位置に位置している状態では、図６に示すように、上蓋３９によって内釜３８の上端開口を閉じた位置である上蓋閉じ位置と、図７に示すように、上蓋３９が内釜３８の上方に位置する上蓋上げ位置との間を昇降自在である。
昇降フレーム４３が上蓋閉じ位置に位置している状態において、洗米タンク４からの米及び水加減水の供給、炊飯が行われる。
昇降フレーム４３が上蓋上げ位置に位置している状態では、昇降ローラ５２がガイドレール４６に設けられたストッパ８７に接当することにより上方移動が規制されていて、シャッター４４が洗米タンク４下端に接当するのを防止している。また、この上蓋上げ位置で、載置台６及び炊飯器５の外釜４０・内釜３８が前方に引き出し可能とされている。
【００４１】
前記右側のガイドレール４６の上下方向中途部に支持ブラケット８８が固定されている。この支持ブラケット８８は、後部側がガイドレール４６に固定された上下壁８８ａ，８８ｂと、この上下壁８８ａ，８８ｂの左右方向外端側（右端側）同士を連結する側壁８８ｃとを有していて、背面視で炊飯器５の左右方向中央側に向けて開放状のコ字形に形成されている。
この支持ブラケット８８の側壁８８ｃ前部の内面側には、揺動アーム８９の後端側がアーム枢軸９０及びベアリング９１を介して左右軸廻りに回動自在に枢支されている。この揺動アーム８９はアーム枢軸９０の軸芯回りに上下に揺動自在である。
【００４２】
この揺動アーム８９は、図９に示すように、上下壁９２，９３と、この上下壁９２，９３の左右方向外端側（右端側）同士を連結する側壁９４と、上壁９２の左右方向内端側から下方側に延出された延出壁９５と、上壁９２の前端から上方側に延出された立上り壁９６と、この立上り壁９６の上端から前側に延出された撮み片９７とを有する。
この揺動アーム８９の側壁９４が前記アーム枢軸９０を介して支持ブラケット８８に枢支されている。
昇降フレーム４３のベースフレーム４７の右側壁４７ｂの後部側で且つサポートフレーム４８の前方側には、ベアリングローラからなる係合ローラ９８が左右軸廻りに回動自在に設けられている。この係合ローラ９８は、揺動アーム８９の上下壁９２，９３間にアーム長手方向に移動自在に挿入されている。
【００４３】
したがって、昇降フレーム４３を上昇させると、係合ローラ９８が揺動アーム８９の上壁９２下面を転動しながら該揺動アーム８９を上方揺動させ、昇降フレーム４３を下降させると、係合ローラ９８が揺動アーム８９の下壁９３上面を転動しながら該揺動アーム８９を下方揺動させる。
また、支持ブラケット８８の後部側（アーム枢軸９０の後方）にピンからなるバネ掛け部９９が設けられ、このバネ掛け部９９にコイルバネからなる切換バネ１００の一端側（後端側）が掛止され、この切換バネ１００の他端側（前端側）は揺動アーム８９の側壁９４外面の前部に設けられたピンからなるバネ掛け部１０１に掛止されている。
【００４４】
昇降フレーム４３が上蓋閉じ位置に位置しているときにあっては、切換バネ１００の軸心がアーム枢軸９０より下側に位置するので、切換バネ１００の付勢力は揺動アーム８９を下方揺動させるように作用する。すなわち、切換バネ１００は揺動アーム８９及び係合ローラ９８を介して昇降フレーム４３を下降させるように付勢する。
また、昇降フレーム４３が上蓋上げ位置に位置しているときにあっては、切換バネ１００の軸心がアーム枢軸９０より上側に位置するので、切換バネ１００の付勢力は揺動アーム８９を上方揺動させるように作用する。すなわち、切換バネ１００は揺動アーム８９及び係合ローラ９８を介して昇降フレーム４３を上昇させるように付勢する。
【００４５】
したがって、切換バネ１００の付勢力は、昇降フレーム４３を昇降することにより、該昇降フレーム４３を上蓋閉じ位置へと付勢する状態と、該昇降フレーム４３を上蓋上げ位置へと付勢する状態とに切り換えられる。
そして、本実施形態では、この切換バネ１００の付勢力によって昇降フレーム４３を上蓋閉じ位置又は上蓋上げ位置に保持可能としている。
また、昇降フレーム４３を上蓋上げ位置に保持させる場合、昇降フレーム４３、上蓋３９、シャッター４４、揺動アーム８９、係合ローラ９８等をこれらの自重に抗して持ち上げなければならないので、切換バネ１００のバネ力を強くしなければならず、切換バネ１００の組付けが困難となり、また、切換バネ１００のバネ力が強いと、上蓋閉じ位置から昇降フレーム４３を持ち上げる際において、大きな持ち上げ力が必要となる。
【００４６】
そこで、本実施形態では、昇降フレーム４３を吊下げバネ１０２を介して機枠２に吊り下げることにより、切換バネ１００の小型化、昇降フレーム４３の持ち上げ力の軽減を図っている。
前記吊下げバネ１０２は昇降フレーム４３の背面側に左右一対設けられ、該吊下げバネ１０２の上端側は、貯米庫３のケース１１の底壁４７ａ後端から下方に延出された延設壁１０３に掛止され、該吊下げバネ１０２の下端側は、サポートフレーム４８の上壁４８ｂ後端に設けられた掛止片１０４に掛止されている。
【００４７】
この吊下げバネ１０２のバネ力は、例えば、前記切換バネ１００を取り外した状態で昇降フレーム４３が上蓋閉じ位置又は上蓋閉じ位置付近（上蓋閉じ位置より上でも下でもよい）に位置するように設定される。
或いは、切換バネ１００の付勢力が切り替わる位置（デッドポイント）と略上蓋閉じ位置との間の位置に、切換バネ１００を取り外した状態で昇降フレーム４３が位置するように吊下げバネ１０２のバネ力が設定される。
これによって、切換バネ１００のバネ力を大きくすることがないと共に、昇降フレーム４３の持ち上げ力の軽減が図れる。
【００４８】
また、昇降フレーム４３が洗米タンク４の下方にあるものにあっては、洗米タンク４を取り外すとき、又は、排水ジャケット１７を取り外すときにおいて、昇降フレーム４３が邪魔者となる。
そこで、本実施形態では、昇降フレーム４３は、炊飯器５の外釜４０を洗米タンク４の下方位置から引き出した状態で、図８に示すように、上蓋閉じ位置より下方の上蓋最下げ位置に下降させることができるよう構成されている。
前記炊飯器５の外釜４０を洗米タンク４の下方位置から引き出した状態においては、昇降フレーム４３は、該昇降フレーム４３、シャッター４４等の部材の自重及び切換バネ１００の付勢力により、上蓋閉じ位置よりさらに下がる。
【００４９】
そして、この下がった位置より昇降フレーム４３をさらに引き下げると、昇降フレーム４３が図８に示す上蓋最下げ位置となる。
したがって、洗米タンク４の下方位置から炊飯器５の本体側が取り出され且つ切換バネ１００が昇降フレーム４３を下方移動させるように切り換えられている状態において、昇降フレーム４３が上蓋閉じ位置と上蓋最下げ位置との間に位置するように、切換バネ１００の付勢力と吊下げバネ１０２付勢力とがバランスするように構成されており、上蓋最下げ位置では、吊下げバネ１０２の付勢力によって昇降フレーム４３が上方に付勢される。
【００５０】
この上蓋最下げ位置では、揺動アーム８９は下向きで後傾状とされていると共に、係合ローラ９８が揺動アーム８９の上壁９２下面から外れて立上り壁９６の下側で且つ撮み片９７の背面側に位置している。
また、図９（ｃ）に示すように、この上蓋最下げ位置において、揺動アーム８９の立上り壁９６は前方に向けて上向き傾斜しており、且つ、撮み片９７は係合ローラ９８の前面側に接当している。
したがって、上蓋最下げ位置において、昇降フレーム４３に持ち上げ力を作用させた場合、係合ローラ９８が揺動アーム８９の立上り壁９６を下側から押圧するが、該立上り壁９６は前方に向けて上向き傾斜しているので、該係合ローラ９８が立上り壁９６を押圧する力は、揺動アーム８９を後方側へ揺動させようと働く。また、係合ローラ９８の前側に撮み片９７が接当しているので、揺動アーム８９の後方への揺動は規制されている。これらによって、上蓋最下げ位置において、係合ローラ９８が立上り壁９６及び撮み片９７から外れることなくロックされ、揺動アーム８９が突っ張って昇降フレーム４３の上昇を規制するようになっている。
【００５１】
前記揺動アーム８９の立上り壁９６と撮み片９７とで、上蓋最下げ位置において昇降フレーム４３の上昇を規制するように係合ローラ９８に係合する上昇規制部１０６を構成している。
また、上蓋最下げ位置から昇降フレーム４３を上昇させるには、撮み片９７を持って揺動アーム８９を前上方側に揺動させることにより係合ローラ９８に対する前記上昇規制部１０６の係合が解除され、昇降フレーム４３を上昇させることが可能となる。
前記構成のものにあっては、昇降フレーム４３を引き下げる動作で係合ローラ９８が上昇規制部１０６に自動的に嵌って、昇降フレーム４３が上蓋最下げ位置にロックされる。
【００５２】
また、操作ハンドル５１をもって昇降フレーム４３を昇降させるだけで、該昇降フレーム４３を、上蓋上げ位置と上蓋閉じ位置と上蓋最下げ位置とに位置変更でき、操作が容易である。
なお、本実施形態の炊飯機１は、米の計量・洗米・炊飯をマイコン制御によって自動的に行う全自動炊飯機１を例示したが、米の計量・洗米及び洗米した米を水加減水と共に下方に排出するまでを本機側の制御装置により自動で行い、炊飯器５の炊飯動作は炊飯器５側の制御装置によって行うようにしたものであってもよい。
【符号の説明】
【００５３】
２    機枠
４    洗米タンク
５    炊飯器
３８    内釜
３９    上蓋
４３    昇降フレーム
８９    揺動アーム
９８    係合ローラ
１００    切換バネ
１０２    吊下げバネ
１０６    上昇規制部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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