(57)【要約】【課題】短い清掃時間で画像への縦すじの発生を有効に防止する。【解決手段】透光部材２１の読取位置２０に配置した第１読取部１９で搬送される原稿Ｓの画像を読み取る自動原稿搬送装置１３０に清掃手段３０１を配置する。清掃手段３０１は、板金部材３０２、白色板３０３、黒色板３０４、清掃部材３０５が配置され、白色板３０３を第１読取部１９で撮像して黒の異物検知及びシェーディング補正、黒色板３０４を第１読取部１９で撮像して白の異物検知を行う。【選択図】図４
2011010050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される原稿の画像を透光部材の読取位置に固定された読取部で読み取る画像読取装置において、
前記透光部材に付着した異物を検知する異物検知手段と、前記透部材を清掃する清掃手段とを有し、
上記清掃手段には、前記異物を除去する清掃部材と、白色板及びは黒色板の少なくとも一方の板部材を備え、
前記清掃手段と前記透光部材とを相対的に移動させて清掃動作をさせる駆動手段を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記清掃手段は、前記透光部材の清掃動作時に清掃部材、白色板、黒色板の順に前記透光部材の読取位置に配置されるように構成されること特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記清掃手段と前記透光部材とを清掃動作が終ッタ後初期状態に戻す待避動作をし、この待避動作の際、前記清掃部材と前記清掃部材とを非接触状態で移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記異物検出手段が異物を検知したとき前記清掃手段を駆動して読取位置上の清掃動作を所定回数繰り返し行い、所定回数清掃した後異物検出手段で前記透光部材における読取位置に異物を検出したとき清掃動作を止め、警報を発することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記所定回数は、任意に設定できることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記駆動手段は、清掃動作中に異常状態となったとき清掃動作を停止させることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、原稿のセット時、原稿の読取終了時、開閉体の開閉時、電源ＯＮ時、ＡＤＦ開閉時を含む所定の機会ごとに前記透光部材の全面を清掃するよう前記清掃手段を駆動することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
駆動される前記清掃手段により堆積される異物の前記透光部材上の位置を、原稿と透光部材とが接触する位置の近傍とし、堆積した異物を移動する原稿により排除するセルフクリーニングを行うことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項９】
紙間ごとに、清掃動作、シェーディング補正、異物の検知を行う動作モード、
紙間ごとに、清掃動作、シェーディング補正を行い、予め定めた枚数の原稿通紙が通過するごとに、清掃動作、シェーディング補正、異物検知を行う動作モード、
毎回、紙間ごとに、清掃動作及びシェーディング補正を行う動作モードを備え、
必要に応じて各動作モードのうち一つの動作モードを選択することができることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記各動作モードのうち実行するモードを外部から設定できることを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記予め定めた枚数を外部から設定できることを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の自動原稿搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置に係り、特に搬送される原稿の画像を透光部材の読取位置に固定された読取部で読み取る画像読取装置、この画像読取装置を備えた自動原稿搬送装置及びこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置として、セットされたシートを搬送しながら、固定された読取手段により画像を読み取る、所謂シートスルー方式の自動原稿搬送装置を備えたものが知られている。
【０００３】
このような画像読取装置は、読取手段上に設けられた透光部材上に原稿を接触させながら搬送して読み取る形式のものがあり、このようなものは透光部材上に原稿に付着している修正液や糊といった、所謂粘着系異物が付着することがあった。また、原稿を透光部材に接触させずに読み取る場合でも、紙粉などの所謂浮遊系異物の透光部材への付着は避けられない。前記シートスルー方式の画像読取装置では、これらの異物が透光部材上の読取位置に付着すると、読取中に異物を読み取り続けてしまうため、画像上に縦方向の汚れ（縦すじ）となって現れ、著しい画像品質の低下を招くという問題があった。このため清掃手段を配置し透光部材の異物を除去するようにしたものがある。
【０００４】
特許文献１には、原稿を搬送し読取センサで画像を読み取る画像読取装置において、読取センサに対向する位置に設けられたプラテンローラの外周に外側に突出する弾性部材を設け、原稿検知センサにより、原稿先端或いは後端を検知したことを基準とし、搬送される原稿と原稿との間でプラテンローラを１回転以上回転させ、弾性部材が読取センサのコンタクトガラスに接触することで、画像読取ごとにコンタクトガラス表面を清掃するものが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のものは、異物検知用の部材（白黒ローラ）面が搬送面に出ているため、検知用部材が汚れてしまう問題、白黒ローラは回転運動をさせる必要があり、清掃動作をするのに、白黒ローラを１回転、（直線距離で、２πｒ（ｒは半径））を回転させなければならず、上記動作時間が長くなり、生産性が低下してしまうという問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、短い清掃時間で画像への縦すじの発生を有効に防止することができる画像読取装置及びこの画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、搬送される原稿の画像を透光部材の読取位置に固定された読取部で読み取る画像読取装置において、前記透光部材に付着した異物を検知する異物検知手段と、前記透光部材を清掃する清掃手段とを有し、上記清掃手段には、前記異物を除去する清掃部材と、白色板及び黒色板の少なくとも一方の板部材を備え、前記清掃手段と前記透光部材とを相対的に移動させて清掃動作をさせる駆動手段を備えることを特徴とする画像読取装置である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記清掃手段は、前記透光部材の清掃動作時に清掃部材、白色板、黒色板、の順に前記透光部材の読取位置に配置されるように構成されること特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置において、前記駆動手段は、前記清掃手段と前記透光部材とを清掃動作が終わった後に初期状態に戻す待避動作をなし、この待避動作の際、前記清掃部材と前記清掃部材とを非接触状態で移動させることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置において、前記駆動手段は、前記異物検出手段が異物を検知したとき前記清掃手段を駆動して読取位置上の清掃動作を所定回数繰り返し行い、所定回数清掃した後異物検出手段で前記透光部材における読取位置に異物を検出したとき清掃動作を止め、警報を発することを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項４に記載の画像読取装置において、前記所定回数は、任意に設定できることを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像読取装置において、前記駆動手段は、清掃動作中に異常状態となったとき清掃動作を停止させることを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像読取装置において、前記駆動手段は、原稿のセット時、原稿の読取終了時、開閉体の開閉時、電源ＯＮ時、ＡＤＦ開閉時を含む所定の機会ごとに前記透光部材の全面を清掃するよう前記清掃手段を駆動することを特徴とする。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像読取装置において、駆動される前記清掃手段により堆積される異物の前記透光部材上の位置を、原稿と透光部材とが接触する位置の近傍とし、堆積した異物を移動する原稿により排除するセルフクリーニングを行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の画像読取装置において、紙間ごとに、清掃動作、シェーディング補正、異物の検知を行う動作モード、紙間ごとに、清掃動作、シェーディング補正を行い、予め定めた枚数の原稿通紙が通過するごとに、清掃動作、シェーディング補正、異物検知を行う動作モード、毎回、紙間ごとに、清掃動作及びシェーディング補正を行う動作モードを備え、必要に応じて各動作モードのうち一つの動作モードを選択することができることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０の発明は、請求項９に記載の画像読取装置において、前記各動作モードのうち実行するモードを外部から設定できることを特徴とする。
【００１７】
請求項１１の発明は、画像読取装置において、前記予め定めた枚数を外部から設定できることを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載のである。
【００１８】
請求項１２の発明は、請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置である。
【００１９】
請求項１３の発明は、請求項１２に記載の自動原稿搬送装置を備えることを特徴等する画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る画像読取装置は、清掃手段として、ガラス面を清掃する清掃部材と、異物検知とを備え、シェーディング補正を清掃と同時に同時に行うことができるので、原稿のシートスルー読取時に、確実に縦すじの発生を防止することができる他、清掃手段と読取位置並びに透光部材を相対的に移動させているので、上記清掃動作の時間を短くすることができ、読取速度を高速化することができ、生産性を向上させることができる。
することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例に係る画像読取装置を示す断面図である。
【図２】画像読取装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】画像読取装置の読取部の構成を示すブロック図である。
【図４】画像読取装置の要部を示す拡大断面図である。
【図５】画像読取装置の動作例を示す図である。
【図６】画像読取装置の他の動作例を示す図である。
【図７】画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】画像読取装置の原稿によるセルフクリーニング動作を示す断面図である。
【図９】画像読取装置の清掃手段の変形例を示す図である。
【図１０】画像読取装置の紙間以外の動作を示す図である。
【図１１】清掃手段を原稿裏面の読取部に設けた例を示す断面図である。
【図１２】画像読取装置の他の動作例を示す断面図である。
【図１３】画像読取装置の他の動作例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に係る画像形成装置は、画像読取装置を備えた画像搬送装置が配置される。画像読取装置は、搬送される原稿の画像を透光部材の読取位置に固定された読取部で読み取るものであり、透光部材に付着した異物を検知する異物検知手段と、前記透光部材を清掃する清掃手段とを有し、清掃手段には、前記異物を除去する清掃部材と、白色板及び黒色板の少なくとも一方の板部材を備え、清掃手段と前記透光部材とを相対的に移動させて清掃動作をさせる駆動手段を備える。
【００２３】
前記清掃手段は、前記透光部材の清掃動作時に清掃部材、白色板、黒色板の順に前記透光部材の読取位置に配置されるように構成される。また、前記清掃手段と前記透光部材とを清掃動作が終わった後初期状態に戻す待避動作をし、この待避動作の際、前記清掃部材と前記清掃部材とを非接触状態で移動させる。
【００２４】
また、前記駆動手段は、前記異物検出手段が異物を検知したとき前記清掃手段を駆動して読取位置上の清掃動作を所定回数繰り返し行い、所定回数清掃した後異物検出手段で前記透光部材における読取位置に異物を検出したとき清掃動作を止め、警報を発する。この所定回数は、任意に設定できる。
【００２５】
更に、前記駆動手段は、清掃動作中に異常状態となったとき清掃動作を停止させるもものである。また、前記駆動手段は、原稿のセット時、原稿の読取終了時、開閉体の開閉時、電源ＯＮ時、ＡＤＦ開閉時を含む所定の機会ごとに前記透光部材の全面を清掃するよう前記清掃手段を駆動する。
【００２６】
また、画像読取装置は、駆動される前記清掃手段により堆積される異物の前記透光部材上の位置を、原稿と透光部材とが接触する位置の近傍とし、堆積した異物を移動する原稿により排除するセルフクリーニングを行う。
【００２７】
また、画像読取装置は、紙間ごとに、清掃動作、シェーディング補正、異物の検知を行う動作モード、紙間ごとに、清掃動作、シェーディング補正を行い、予め定めた枚数の原稿通紙が通過するごとに、清掃動作、シェーディング補正、異物検知を行う動作モード、毎回、紙間ごとに、清掃動作及びシェーディング補正を行う動作モードを備え、必要に応じて各動作モードのうち一つの動作モードを選択することができるものである。また、各動作モードのうち実行するモードを外部から設定でき、更に、前記予め定めた枚数を外部から設定できるものとしている。
【実施例】
【００２８】
以下本発明の実施例に係る画像形成装置について説明する。本画像形成装置は、シートスルー方式の画像読取装置を備え、この画像読取装置は自動原稿搬送装置で搬送される原稿の画面を読み取る。図１は実施例に係る画像読取装置を示す断面図、図２は画像読取装置の制御部の構成を示すブロック図、図３は画像読取装置の読取部の構成を示すブロック図である。
【００２９】
本実施例に係る画像形成装置５００は、装置本体５０１内部に図示していない用紙搬送部、画像形成部等を備え、装置本体５０１の上部に配置された自動原稿搬送装置１３０で搬送した原稿の表裏両面の画像を２つの画像読取装置で読み取り、これらの画像読取装置で読み取った画像に基づいて用紙に画像を形成して排出する。画像形成装置としては、電子写真方式、インクジェット記録方式等各種の画像形成装置を適用することができる。
【００３０】
以下自動原稿搬送装置１３０について説明する。自動原稿搬送装置１３０は、読取対象となる原稿束がセットされる原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から原稿を一枚ごと分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿を一次突当整合すると共に整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の表面画像を透光部材２１の下方から読み取る画像読取装置である第１読取搬送部Ｅ、表面画像読取後の原稿の裏面画像を読み取る画像読取装置である第２読取搬送部Ｆ、表裏の読取が完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇ、読取完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈを備えている。
【００３１】
また、本例に係る自動原稿搬送装置１３０は、第１読取部１９の近傍に、清掃手段駆動部（図示していない）によって駆動される清掃手段３０１を備え、透光部材２１に付着した異物を検出し清掃すると共に、この清掃手段３０１を利用して、光学系や撮像系の特性による輝度ムラに対する補正であるシェーディング補正を行う。
【００３２】
原稿セット部Ａは、原稿束１が配置されると共に原稿の長さを検知する原稿長さ検知センサ３０，３１が配置された原稿テーブル２、揺動可能（図中矢印ａ〜ｂ）に配置される可動原稿テーブル３を備える。
【００３３】
分離給送部Ｂは、セットフィラー４、セットセンサ５、底板ＨＰセンサ６、ピックアップローラ７、給紙適正位置センサ８、給紙ベルト９、リバースローラ１０を備える。
【００３４】
レジスト部Ｃは、当てセンサ１１、プルアウトローラー１２を備えて構成されている。また、ターン部Ｄは、中間ローラ１４、読取入口センサ１５、読取入口ローラ１６、レジストセンサ１７を備える。
【００３５】
第１読取搬送部Ｅは、原稿導入案内部材１８、透光部材２１、原稿排出案内部材２２、原稿駆動ベルト３２を備える。透光部材２１には読取位置２０が設定され、この読取位置２０には透光部材２１の下方には第１読取部１９が配置されている。第１読取部１９は、図１中２点鎖線で示したように、透光部材２１の読取位置２０の直下に配置することができる他、光学系を介して読取位置２０から外れた位置に配置することができる。
【００３６】
第２読取搬送部Ｆは、読取出口ローラ２３、排紙センサ２４、第２読取部２５、第２読取ローラ２６を備えて構成される。この例では、第１読取部１９及び第２読取部２５は、図３に示すように同様の構成を備えたＣＣＤラインセンサとして構成することができる。なお、各読取部は公知の他の画像読取手段で構成することができる。
【００３７】
排紙部Ｇは、ＣＩＳ出口ローラ２７、排紙ローラ２８を備えて構成され、スタック部Ｈは、排紙トレイ２９を備えて構成される。
【００３８】
また、自動原稿搬送装置１３０は、その一連の動作を制御するコントローラー１００を備える。このコントローラー１００は、前記の搬送動作の駆動を行う駆動部としてピックアップローラ７を駆動するピックアップモータ１０１、給紙ベルト９を駆動する給紙モータ１０２、原稿駆動ベルト３２を駆動する読取モータ１０３、排紙ローラ２８を駆動する排紙モータ１０４、可動原稿テーブル３を駆動する底板上昇モータ１０５、清掃手段３０１を駆動する清掃手段駆動モータ１０９を備えている。また、コントローラー１００には、セットセンサ５、底板ＨＰセンサ６、給紙適正位置センサ８、突き当てセンサ１１、原稿幅センサ１３、読取入口センサ１５、レジストセンサ１７、排紙センサ２４が接続され、対象物の位置を検知する。
【００３９】
更にコントローラー１００には、第１読取部１９及び第２読取部２５が接続され、第１読取部１９及び第２読取部２５から出力される画像データは、本体制御部１１１に出力される。また、コントローラー１００は、本体制御部１１１とＩ／Ｆ１０７で接続され、更に本体制御部１１１は本体操作部１０８にＩ／Ｆ１０６で接続されている。
【００４０】
第１読取部１９及び第２読取部２５は、図３に示すように、光源部２００、センサチップ２０１、バッファ２０２、Ａ／Ｄコンバータ２０３、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６、Ｉ／Ｆ回路２０７を備え、画像信号を本体制御部１１１に出力する。ここで、コントローラー１００は、第２読取部２５に、点灯信号、タイミング信号及び電源電力を供給する。
【００４１】
可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上には原稿束１が、原稿面を上向きの状態で配置される。原稿束１は、その紙幅方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向の位置決めが行われる。配置された原稿束１は、セットフィラー４、セットセンサ５により検知され、Ｉ／Ｆ１０７により本体制御部１１１に送信される。更に原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ３０又は３１（反射型センサ又は、原稿１枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。この場合、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要となる。
【００４２】
可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図１中矢印ａ、ｂに沿って回動可能な構成となっており、原稿束１が設置されたことを前記セットフィラー４、セットセンサ５により検知されると、底板上昇モータ１０５が正転され、原稿束１の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３が上昇する。
【００４３】
給紙適正位置センサ８は、可動原稿テーブル３の位置を検出し、コントローラー１００は、給紙適正位置センサ８がＯＮ状態となったとき可動原稿テーブル３の上昇を停止し、給紙が繰り返されることで原稿上面位置が下がり、給紙適正位置センサ８がＯＦＦ状態となったとき、可動原稿テーブル３を上昇させて、給紙適正位置センサ８が再びＯＮ状態になるように制御を繰り返し、常に原稿束１の上面位置が給紙に適した高さに維持する。
【００４４】
設置された原稿束１が全て給紙されると、コントローラー１００は、底板上昇モータ１０５を正転させて次の原稿束をセットできるように可動原稿テーブル３をホームポジション位置に配置されるよう可動原稿テーブル３を下降させる。
【００４５】
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１で駆動されるカム機構で、図１中矢印ｃ、ｄ方向に駆動される。このとき、ピックアップローラ７は、可動原稿テーブル３が上昇して可動原稿テーブル３上の原稿上面により押されると、矢印ｃ方向に上がり、給紙適正位置センサ８により上限が検知される。
【００４６】
本体操作部１０８から、原稿読取のモードが両面モードか片面モードかがキーの押下により指定された後、プリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラー１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転によりそのコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。なおコロの回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。
【００４７】
ここで両面モードか片面モードかが設定される際、原稿テーブル２上にセットされた全ての原稿に対して同じモードに設定することができる（１枚目、２枚目、・・・ｎ枚目の）他、それぞれの原稿に対して異なるモードの設定（全１０枚の原稿中、１枚目と１０枚目は両面モード、その他は片面モード等）をすることができる。
【００４８】
給紙ベルト９は給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成としている。更に詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９との直接接しているとき、又は原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が仮に２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入したとき、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００４９】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によって更に送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトローラー１２に突き当たる、その後前出の突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離だけ送られ、結果的には、プルアウトローラー１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止する。
【００５０】
このとき、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラを原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルトの搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラー１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００５１】
プルアウトローラー１２は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。またこのとき（給紙モータ１０２逆転時）、プルアウトローラー１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。
【００５２】
原稿幅センサ１３は、図１中奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラー１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読み取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。
【００５３】
プルアウトローラー１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送されるとき、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読取部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。原稿の先端をレジストセンサ１７で検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取位置２０の手前で一時停止させると共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。
【００５４】
続いて本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取位置２０に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取モータのパルスカウントにより検出された原稿先端が読取部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第１読取部１９の読取位置２０を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００５５】
片面原稿読取モードの場合には、読取搬送部Ｅを通過した原稿は第２読取部２５を経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。
【００５６】
両面原稿読取モードの場合には、排紙センサ２４で原稿先端を検知してから読取モータのパルスカウントにより第２読取部２５に原稿先端が到達するタイミングで第２読取部２５に対してコントローラー１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。第２読取ローラ２６は第２読取部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取部におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。
【００５７】
第１読取搬送部Ｅにおいて、透光部材２１の読取位置２０上に紙粉（白色）やトナーカス（黒色）等の異物がある場合、読取中に異物を読み取り続けてしまい画像上に縦すじとなって現れ、著しい画像品質の低下を招くことがある。そこで、本例では、透光部材２１の上面を清掃する清掃手段３０１を設け、原稿通紙間ごとに清掃することで、読取位置２０から、異物を取り除き、縦すじの発生を防止する。
【００５８】
以下清掃手段３０１について説明する。図４は画像読取装置の要部を示す拡大断面図である。清掃手段３０１は、板金部材３０２の下面側に、清掃部材３０５、白色板３０３、黒色板３０４を、記載の順に用紙搬送の上流側に向けて貼付して構成して構成されている。清掃手段は、清掃部材３０５で透光部材２１の上面を清掃すると共に、白色板３０３で黒い異物を検知可能とし、黒色板３０４で白い異物を検知可能としている。清掃部材３０５はその端部が読取位置２０から上流側に寸法ａ、白色板３０３はその中央部が読取位置２０から上流側に寸法ｂ、黒色板３０４はその中央部が読取位置２０から上流側に寸法ｃだけ離れた位置に配置されている。また、板金部材３０２、白色板３０３、黒色板３０４、清掃部材３０５が透光部材２１の幅寸法より大きな寸法を備えるものとして構成される。そして、この清掃手段３０１は、図示していない駆動手段により以下の動作をなす。
【００５９】
図５（ａ）〜（Ｉ）は画像読取装置の動作例を示す図である。まず、原稿Ｓの読取動作中において、清掃手段３０１は、図５（ａ）に示すように、透光部材２１上流側の待機位置に配置されている。原稿Ｓの後端がレジストセンサ１７を抜けてからの所定の時間経過後（原稿が読取を終えた後）、清掃手段３０１は、副走査方向（原稿搬送方向）の下流側に、移動を開始する（図５（ｂ）、（ｃ））。
【００６０】
例えば、透光部材２１上の読取位置２０上に、紙粉等の白い異物については、透光部材２１の読取位置２０上において第１読取部１９により黒色板３０４板上で画像を読み取り、画像情報の差分でその有無を判断する。黒い異物の場合は、同様に黒色板３０４板上で画像を読み取り、画像の差分で、その有無を判断する。このとき第１読取部１９は異物検知手段としての役割をなす。
【００６１】
例えば、透光部材２１の読取位置２０上に、異物３１０があった場合、清掃部材３０５の下流側への移動により異物３１０は、下流側に運ばれることになる（図５（ｅ）、図５（ｄ））。次に清掃部材３０５によって、きちんと清掃が行われたどうか（異物が残っていないかどうか）を確認するため、以下のように異物の検知が行われる。
【００６２】
まず、図５（ｆ）に示すように、清掃手段３０１をｂの位置まで移動させる。これにより、読取位置２０上に白色板３０３が配置されるため、その読取画像から黒い異物の有無を判断できる。次いで、図５（ｇ）に示すように、清掃手段３０１をｃの位置まで移動する。これにより読取位置２０上に黒色板３０４が配置されるため、その読取画像から白い異物の有無を判断できる。
【００６３】
ここで、清掃手段３０１の総移動量（ストローク量）Ｌとしたとき、黒色板３０４板が読取位置２０に位置した際、移動を停止した場合が最も移動距離が少なくなり、生産性を向上させるうえで好ましい。本例では、生産性を考慮し、清掃手段３０１の総移動量（ストローク量）Ｌ＝ｃとしている。
【００６４】
本例では、清掃手段３０１が待機位置に戻るときは、清掃部材３０５と透光部材２１を非接触状態で移動させる。図５（ｉ）、図５（ｊ）に示すように、図示していない駆動手段により、清掃手段３０１を上昇させ、清掃部材３０５と透光部材２１が非接触の状態で移動させ、待機位置に戻す。清掃部材３０５と透光部材２１が接触の状態で移動させると、清掃部材３０５が異物を引きずって、異物を再度読取位置２０まで運んできてしまう可能性があるためである。そして、清掃手段３０１を移動させ後、図５（ｋ）に清掃手段３０１を下降させ待機位置に配置する。
【００６５】
清掃手段３０１は透光部材２１に対して相対的に移動すればよいので、清掃手段３０１と透光部材２１とは上記動作に限らず他の動作を行い相対的に移動させることができる。図６は画像読取装置の他の動作を示す図である。この例では、原稿Ｓの読み取り及び透光部材２１の清掃が終了した後、透光部材２１側を降下させ（図６（ａ）、図６（ｂ））、その清掃手段３０１を図中左方向に移動している（図６（ｃ））。また、清掃部材３０５の移動中に何らかの異常が生じたとき、清掃部材３０５移動を停止させることが望ましい。ここで、停止の対象となる異常としては、原稿のジャムや原稿通紙中にオペレーターが給紙カバーやＡＤＦが開けられた場合などが挙げられる。原稿ジャムが処理されて、正常になった後、清掃手段３０１の移動を再開する。オペレーターが清掃部材３０５に接触できる状況で、清掃手段３０１を移動させると、オペレーターの怪我等が懸念されるため、このような状態での清掃手段３０１の移動は禁止される。
【００６６】
図７は画像読取装置の動作を示すフローチャートである。原稿Ｓの読取が始まり、原稿Ｓの後端がレジストセンサ１７を抜け（ステップＳＴ１）、所定の時間が経過し、原稿Ｓの読み取りが終了する（ステップＳＴ２）と、清掃手段３０１が待機位置から移動して清掃を開始する（ステップＳＴ３）、次に黒い異物を検知するため読取位置２０上に、白色板３０３を配置する。この状態で第１読取部１９により撮像を行い黒い異物を検知する（ステップＳＴ４）。黒い異物がある場合（ステップＳＴ４のｙｅｓ）、清掃手段３０１は待機位置に戻る（ステップＳＴ９）。黒い異物を検出しない場合（ステップＳＴ４のｎｏ）、撮像したこの白色板３０３は、シェーディング補正用の白基準板としても使用され、黒異物がないとき、この第１読取部１９での読取画像を、シェーディング補正用のデータとして使用する（ステップＳＴ５）。なお、黒い異物を検知した場合、撮像した画像はシェーディング補正用のデータとしては使用しない。
【００６７】
次に、白い異物を検知するため読取位置２０上に、黒色板３０４を配置する。この状態で第１読取部１９により撮像を行い白い異物を検知する（ステップＳＴ６）。白い異物がある場合（ステップＳＴ６のｙｅｓ）、清掃手段３０１は待機位置に戻る（ステップＳＴ９）。白い異物を検出しない場合（ステップＳＴ６のｎｏ）清掃手段３０１は待機位置に戻り一連の処理を終了する。
【００６８】
そして、黒い異物及び白い異物検知の両異物を検出しないとき次原稿の読取を開始する。一方、黒い異物又は白い異物が検知された場合は、再度、清掃及び異物検知の動作を行い、異物検知で異物を検出しなくなるまで、清掃と異物検知の動作を繰り返す（ステップＳＴ８、ＳＴ９）。また、所定の回数（この例では３回）、異物ありの判定が続いたときには、清掃と異物検知の動作を終了し、操作パネル上に例えば「読取ガラスが汚れていますガラスを清掃してください」等のアラート出し、オペレーターに清掃を促す（ステップＳＴ１０）。この規定回数は、操作パネル上等にて、オペレーターが自由に設定できるようにすることが好ましい。
【００６９】
このような構成の画像読取装置においては、清掃され読取位置２０から移動され蓄留した異物を原稿Ｓによって除去するセルフクリーニング動作を行わせることができる。図８は画像読取装置の原稿によるセルフクリーニング動作を示す断面図である。ここで、図８（ａ）に示すように、透光部材２１上に滞留する異物の位置は、清掃部材３０５の停止位置と一致し、読取位置２０から下流側に、Ｌ−ａ離れた位置に相当する。そして、図８（ｂ）に示すように、原稿と透光部材２１が接触する位置（セルフクリーニング位置）ｅと異物が滞留する位置（Ｌ−ａ）を一致させれば、滞留した異物３１０は、原稿Ｓにより除去（セルフクリーニング）することができる。即ち、異物３１０を原稿Ｓによって、下流側に運ぶことができ、読取位置２０上に、異物が来るのを防ぐことができる。この場合ｅ＝Ｌ−ａとなり、清掃部材３０５ストローク量Ｌは、Ｌ＝ｃ＝ａ＋ｅとなる。
【００７０】
以上のような清掃手段３０１の動作モードとしては上述してきた動作モード（動作モード１）の他動作モード２、動作モード３とすることができる。この選択は生産性に配慮して操作パネルから適宜行えるようにすることが望ましい。表１は各動作モードを示す表である。に示すように、今まで説明してきた１のモード以外に、２、３のモードがあり、生産性に併せて選択を行う。なお、カラー画像を読む場合は、シェーディング補正は毎回実行することが望ましい。
【００７１】
【表１】
2011010050.tif 000003
【００７２】
ここに示した例では、動作モード１は、毎回、紙間ごとに清掃と、シェーディング補正と、黒の異物検知と、白の異物検知を行う。また、動作モード２は、通常は、紙間ごとに、清掃とシェーディング補正とを行い、ある所定の原稿通紙枚数ごとに、清掃とシェーディング補正と異物検知とを行う。更に動作モード３は、毎回紙間ごとに、清掃とシェーディング補正を行うものである。
【００７３】
動作モード１、動作モード２、動作モード３の各モードは、生産性が異なるため、操作パネル上に、選択箇所を設け、オペレーターの使用用途に合わせて、選択できるようにすることができる。このとき、動作モード１を「縦すじ低減モード」、動作モード２を「デフォルト」、動作モード３「生産性優先モード」と表示するとわかりやすい。
【００７４】
前記実施例に挙げた清掃手段３０１は、図９（ａ）に示すように、清掃する方向（図中左から右）に向け黒色板３０４、白色板３０３、清掃部材３０５の順で配置されている。このため、清掃手段３０１は、前記透光部材２１の清掃動作時に清掃部材３０５、白色板３０３、黒色板３０４の順に前記透光部材２１の読取位置２０に配置される。本発明では、これらは他の順で配置することができる。図９（ｂ）に示す例は、同じく下流から白色板３０３、黒色板３０４、清掃部材３０５の順としたものである。この例は、生産性を考慮した場合動作モード２、動作モード３に適用すると、白色板３０３と読取位置２０の距離が少ないほうが好ましいため採用される。
【００７５】
また、図９（ｃ）の例は、清掃する方向に向かって、清掃部材３０５、黒色板３０４、白色板３０３の順での配置したものである。この例では、常時はシェーディング補正と異物検知のみを行い、異物を検知した場合のみ、異物清掃を行うよう清掃手段３０１を駆動制御すると生産性に優れるものとすることができる。ただし、この場合は、清掃部材３０５が原稿通紙面側に配置されていないため、隙間から、異物が入りやすく、黒色板３０４、白色板３０３が汚れてしまい、異物検知／シェーディング補正の誤検知の可能性がありこれに対処するする構成、例えば、別途、黒色板３０４、白色板３０３の汚れを防止するためのファン等の黒色板、白色板３０３の汚れ防止のための機構を設けることが望ましい  
【００７６】
。
上記説明は、清掃手段３０１の紙間での動作についてであるが、紙間以外のタイミングでも清掃手段３０１を作動させることができる。紙間以外のタイミングとしては、「原稿束セット時」、「原稿束読取終了時」、「給紙カバー開〜閉時」、「電源ＯＮ時」、「ＡＤＦ開〜閉時」が挙げることができる。
【００７７】
図１０は画像読取装置の紙間以外の動作を示す図である。上記の各タイミングの場合、時間的な制約がないため、図１０に示すように、清掃部材３０５のストローク量ＳＴを長くでき、透光部材全面の清掃を行うことができるので、透光部材上の異物排除を良好に行え縦すじの発生を良好に防止できる。
【００７８】
上記各実施例で説明した清掃手段３０１は、原稿Ｓの表面を読み取る第１読取部１９に対応するものであるが、本発明では、原稿Ｓの裏面を読み取る第２読取部２５に清掃手段を設けることができる。図１１は清掃手段を原稿裏面の読取部に設けた例を示す断面図である。この例では、第２読取部２５の下側に前記清掃手段３０１と同様の構成を備える清掃手段４０１を配置して、上述した透光部材２１の読取位置２０での読取時と同じ動作をさせることで、第２読取部２５の清掃、異物検知、シェーディング補正を行うことができる。
【００７９】
また、前記各例では清掃手段３０１を移動させるものであるが、本発明では、清掃手段３０１と透光部材２１とが相対的に移動すればよいので、清掃手段３０１と透光部材２１の両者を移動させることにより同様の清掃動作を実行することができる。図１２は画像読取装置の他の動作例を示す断面図である。本例では、透光部材２１を図中左右方向に移動可能にすると共に、清掃手段３０１を昇降可能に構成して、清掃、異物検知、シェーディング補正、待避位置への移動を行う。即ち、本例では、透光部材２１を清掃手段３０１に対して図中右から左に移動させて、清掃（図１２（ａ）〜（ｃ））、黒の異物検知並びにシェーディング補正（図１２（ｄ））、白の異物検知（図１２（ｅ））を行い、更に清掃手段３０１を上昇させた状態（図１２（ｆ））で透光部材２１を元の位置に移動（図１２（ｇ））し、次いで清掃手段３０１を下降（図１２（ｈ）、図１２（ｉ））させ待避位置に移動させる。
【００８０】
図１３は画像読取装置の他の動作例を示す断面図である。図１３に示した例は、清掃部材３０５と透光部材２１を図中左右方向に移動可能とすると共に、清掃手段３０１を昇降可能に構成して、清掃、異物検知、シェーディング補正、待避位置への移動を行う。即ち、本例では、透光部材２１は図中左方向に、清掃手段３０１は図中右方向に移動して清掃（図１３（ａ）〜（ｃ））、黒の異物検知並びにシェーディング補正（図１３（ｄ））、白の異物検知（図１３（ｅ））を行い、更に清掃手段３０１を上昇させ（図１３（ｆ））、透光部材２１を右方項に、清掃手段３０１を左方向に移動（図１３（ｇ））し、次いで清掃手段３０１を下降させ（図１３（ｈ）、図１３（ｉ））、待避位置に移動させる。この例では、透光部材２１と清掃手段３０１を同時に動かすことで、両者の移動量、移動時間が少なくなり生産性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００８１】
１  原稿束
２  原稿テーブル
３  可動原稿テーブル
４  セットフィラー
５  セットセンサ
６  底板ＨＰセンサ
７  ピックアップローラ
８  給紙適正位置センサ
９  給紙ベルト
１０  リバースローラ
１１  当てセンサ
１２  プルアウトローラー
１３  原稿幅センサ
１４  中間ローラ
１５  読取入口センサ
１６  読取入口ローラ
１７  レジストセンサ
１８  原稿導入案内部材
１９  第１読取部
２０  読取位置
２１  透光部材
２２  原稿排出案内部材
２３  読取出口ローラ
２４  排紙センサ
２５  第２読取部
２６  第２読取ローラ
２７  ＣＩＳ出口ローラ
２８  排紙ローラ
２９  排紙トレイ
３０，３１  原稿長さ検知センサ
３２  原稿駆動ベルト
１００  コントローラー
１０１  ピックアップモータ
１０２  給紙モータ
１０３  読取モータ
１０４  排紙モータ
１０５  底板上昇モータ
１０６  Ｉ／Ｆ
１０７  Ｉ／Ｆ
１０８  本体操作部
１０９  清掃手段駆動モータ
１１１  本体制御部
１３０  自動原稿搬送装置
２００  光源部
２０１  センサチップ
２０２  バッファ
２０３  Ａ／Ｄコンバータ
２０４  画像処理部
２０５  フレームメモリ
２０６  出力制御回路
２０７  Ｉ／Ｆ回路
３０１  清掃手段
３０２  板金部材
３０３  白色板
３０４  黒色板
３０５  清掃部材
３１０  異物
４０１  清掃手段
５００  画像形成装置
５０１  装置本体
Ａ  原稿セット部
Ｂ  分離給送部
Ｃ  レジスト部
Ｄ  ターン部
Ｅ  第１読取搬送部
Ｆ  第２読取搬送部
Ｇ  排紙部
Ｈ  スタック部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８２】
【特許文献１】特開２００８−２５２３８７公報
【図１】
2011010050.tif 000004
【図２】
2011010050.tif 000005
【図３】
2011010050.tif 000006
【図４】
2011010050.tif 000007
【図５】
2011010050.tif 000008
【図６】
2011010050.tif 000009
【図７】
2011010050.tif 000010
【図８】
2011010050.tif 000011
【図９】
2011010050.tif 000012
【図１０】
2011010050.tif 000013
【図１１】
2011010050.tif 000014
【図１２】
2011010050.tif 000015
【図１３】
2011010050.tif 000016