(57)【要約】【課題】雪押しを確保し、さらに必要に応じて雪を載せ、雪を運搬でき、且つ構造が簡単な歩行型除雪機を提供する。【解決手段】歩行型除雪機１１は雪Ｓｎをドーザ部１２で押し、ドーザ部１２から支持ビーム１６を介して連続している操作ハンドル１５を下げることでドーザ部１２を上昇限Ｍｕまで上昇させる。ドーザ部１２の角度αを固定又は必要に応じて変え得るドーザ回動装置１７を備える。ドーザ回動装置１７は、操作ハンドル１５に設けた操作機構２１と、操作機構２１の操作によってドーザ部１２の拘束を解除する拘束解除機構２２と、上昇限Ｍｕの状態で、ドーザ部１２内の雪Ｓｎを含めたドーザ部１２の重心Ｇから操作ハンドル１５へ向かって所定の距離Ｌｄだけ離して設けたドーザ支点部２３と、を備えている。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
雪をドーザ部で押し、該ドーザ部から支持ビームを介して連続している操作ハンドルを下げることで前記ドーザ部を上昇限まで上昇させる歩行型除雪機において、
前記ドーザ部の角度を固定又は必要に応じて変え得るドーザ回動装置を備え、
前記ドーザ回動装置は、前記操作ハンドルに設けた操作機構と、
前記操作機構の操作によって前記ドーザ部の拘束を解除する拘束解除機構と、
前記上昇限の状態で、前記ドーザ部内の前記雪を含めたドーザ部の重心から前記操作ハンドルへ向かって所定の距離だけ離して設けたドーザ支点部と、を備えていることを特徴とする歩行型除雪機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、除雪作業のとき、雪をドーザ部で押し、その雪を必要に応じてドーザ部ですくい、ドーザ部を上昇させ、運搬して雪を捨てる歩行型除雪機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
歩行型除雪機には、ドーザ部をハンドルをてこのように使用して人力で上昇させるものがある。
例えば、ハンドルを押し下げると、走行フレームに揺動するよう載せた主フレームが前上がりに傾き、同時に主フレームのドーザ部が上昇する（例えば、特許文献１参照）。
また、ハンドルを押し下げると、機体フレームに設けた軸を支点にハンドルに連続したドーザ部のみが上昇するものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
しかし、従来技術（特許文献１、２）は、除雪作業のとき、雪をドーザ部で押して移動することはできても、移動させた雪をドーザ部に載せること、載せて運搬することはできない。
また、このような除雪作業では、押しのけた雪を置く場所や捨てる場所は、押して移動させた終点、例えば、除雪した場所の端など特定の場所に限られるという問題がある。
仮に、雪を載せるために、ドーザ部を、雪を押す前向きから上向きに角度を変える油圧装置を載せたとすると、ドーザ部の角度を変えた際に、油圧によって機体フレームが浮き上がることがある。
雪押しを確保し、さらに必要に応じて雪を載せ、雪を運搬でき、且つ構造を簡単にすることが望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１７９６２４号公報
【特許文献２】特開２００８−１３３６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、雪押しを確保し、さらに必要に応じて雪を載せ、雪を運搬でき、且つ構造が簡単な歩行型除雪機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、雪をドーザ部で押し、ドーザ部から支持ビームを介して連続している操作ハンドルを下げることでドーザ部を上昇限まで上昇させる歩行型除雪機において、ドーザ部の角度を固定又は必要に応じて変え得るドーザ回動装置を備え、ドーザ回動装置は、操作ハンドルに設けた操作機構と、操作機構の操作によってドーザ部の拘束を解除する拘束解除機構と、上昇限の状態で、ドーザ部内の雪を含めたドーザ部の重心から操作ハンドルへ向かって所定の距離だけ離して設けたドーザ支点部と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明では、ドーザ部の角度を固定又は必要に応じて変え得るドーザ回動装置を備え、ドーザ回動装置は、操作ハンドルに設けた操作機構と、操作機構の操作によってドーザ部の拘束を解除する拘束解除機構と、ドーザ部の重心から操作ハンドルへ向かって所定の距離だけ離して設けたドーザ支点部と、を備えているので、雪押しを確保でき、また拘束解除機構で拘束を解除すると、ドーザ部は操作ハンドルを上げることによって、ドーザ支点部を支点に上向きに角度を変え、押していた雪をすくう。つまり、雪を載せることができる。
【０００８】
引き続き、上向きのドーザ部を拘束解除機構で拘束し、操作ハンドルを下げると、ドーザ部は地面近傍から上昇限まで上昇するので、雪を運搬することができる。
【０００９】
運搬後、拘束解除機構で拘束を解除すると、載せた雪の重量及びドーザ部の重量によって、ドーザ部はドーザ支点部を支点に自動的に下向きに角度を変え、ドーザ部内の雪は落下する。つまり、雪を降ろすことができる。
【００１０】
このように、油圧ポンプなどの油圧装置や圧縮機などの空圧装置を使用することなく、ドーザ部に雪を載せることができ、さらにドーザ部を返して雪を降ろすことができる。
【００１１】
また、油圧装置や空圧装置を必要としないので、雪をすくい上げる構造は簡単になるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１に係る歩行型除雪機の側面図である。
【図２】実施例１に係る歩行型除雪機の分解図である。
【図３】図１の３矢視図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ部詳細図である。
【図４】図３（ａ）の４−４線断面詳細図である。
【図５】図３（ａ）の５−５線断面詳細図である。
【図６】図３（ａ）の６−６線断面詳細図である。
【図７】実施例１に係るドーザ回動装置のベースブラケットの詳細図である。
【図８】実施例１に係る歩行型除雪機の、すくって雪を載せる機構を説明する図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ矢視図である。
【図９】実施例１に係る歩行型除雪機の雪を持ち上げる機構を説明する図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ矢視図である。
【図１０】実施例１に係る歩行型除雪機の雪を降ろす機構を説明する図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ矢視図である。
【図１１】本発明の実施例２に係る歩行型除雪機の側面図である。
【図１２】図１１の１２部詳細図である。
【図１３】図１２の１３部詳細図である。
【図１４】実施例２に係る拘束解除機構の作動機構を説明する図である。
【図１５】実施例２に係る拘束解除機構の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、実施例１、実施例２で詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
実施例１に係る歩行型除雪機１１は、図１に示すように、雪Ｓｎをドーザ部１２で押し移動させてドーザ部１２に入れた後、ドーザ部１２に載せて、運搬し、捨てる（降ろす）ことができる。
歩行型除雪機１１は、エンジン１４で走行し、操作ハンドル１５を、てこのように利用して人間の力でドーザ部１２に雪Ｓｎを載せる。雪を載せるのに油圧装置や空圧装置を使用していないものである。
【００１５】
次に、実施例１に係る歩行型除雪機１１の主要構成を図１〜図７で説明する。
歩行型除雪機１１は、雪Ｓｎをドーザ部１２で押し、ドーザ部１２から支持ビーム１６を介して連続している操作ハンドル１５を下げることでドーザ部１２を上昇限Ｍｕ（図９）まで上昇させる。
【００１６】
少なくともドーザ部１２と支持ビーム１６との間にドーザ部１２の角度αを固定又は必要に応じて変え得るドーザ回動装置１７を備える。
【００１７】
ドーザ回動装置１７は、操作ハンドル１５に設けた操作機構２１と、操作機構２１の操作によってドーザ部１２の拘束を解除する拘束解除機構２２と、上昇限Ｍｕの状態で、ドーザ部１２内の雪Ｓｎを含めたドーザ部１２の重心Ｇから操作ハンドル１５へ向かって所定の距離Ｌｄだけ離して設けたドーザ支点部２３と、を備えている。
また、ドーザ支点部２３は、上昇限Ｍｕの状態で、重心Ｇより下位に設けられている。
【００１８】
次に、具体的に説明していく。
歩行型除雪機１１は、図２に示す機体２７と、この機体２７に載せたエンジン１４と、このエンジン１４の駆動力で駆動するクローラ機構２８と、前に設けたドーザ部１２と、後に配置した操作ハンドル１５と、ドーザ回動装置１７と、を備える。３１はドーザ昇降機構である。
【００１９】
ドーザ部１２は、既存のものであるが、開口３２の向きが変わる。
ドーザ部１２は、必要に応じて開口３２を歩行型除雪機１１の前方へ向けたドーザ部１２の雪押し除雪位置Ｄ１（図１）、開口３２を斜め上に向けたドーザ部１２の雪すくい位置Ｄ２（図８）、開口３２を地面へ向けたドーザ部１２の雪捨て位置Ｄ３（図１０）に設定される。そして、ドーザ昇降機構３１で上昇、下降する。
【００２０】
ドーザ昇降機構３１は、操作ハンドル支点部３４と、操作ハンドル支点部３４から延びる支持ビーム１６及び操作ハンドル１５からなる。
操作ハンドル支点部３４をクローラ機構２８の駆動輪３６と遊転輪３７の間に、且つ遊転輪３７の近傍に配置した支点軸３８に嵌合した。
【００２１】
操作ハンドル１５は、操作ハンドル支点部３４から歩行型除雪機１１の後方のうち斜め上方へ操作ハンドル本体４１を延ばし、この操作ハンドル本体４１の上部に連ねてグリップ部４２をほぼ水平に後方へ延ばしている。操作ハンドル本体４１の下部には支持ビーム１６が連なる。
【００２２】
操作ハンドル１５は、必要に応じて操作ハンドル１５の雪押し除雪位置Ｎ１、操作ハンドル１５の雪すくい位置Ｎ２（図８）、操作ハンドル１５の雪運搬位置兼雪捨て位置Ｎ３（図９、図１０）に設定される。
これらの各位置Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３に操作ハンドル１５を操作すると、一体に連続する支持ビーム１６が操作される。
【００２３】
支持ビーム１６は、図１、図２に示す通り、操作ハンドル本体４１の下部に連ねて又は、操作ハンドル支点部３４から歩行型除雪機１１の前方へ延びている。延ばして前部４４を機体２７から所定の距離だけ離し、ほぼ直角に形成している。
【００２４】
前部４４は、図３、図６に示すように、縁に縁フランジ４７を取付け、この縁フランジ４７が雪を捨てるときの雪捨てストッパ部をなしている。
縁フランジ４７を取付けることによって、ドーザ部１２から入力される荷重に対し強度を高めることができる。
また、前部４４には拘束解除機構２２及びドーザ支点部２３が連なっている。
【００２５】
拘束解除機構２２は、図３（ａ）に示す通り、歩行型除雪機１１平面視（図３の視点）で、歩行型除雪機１１の中心Ｃを基準に左右対称である。そして、図２に示す１個の操作機構２１で操作される。
【００２６】
拘束解除機構２２は、図１、図３に示す通り、機体２７から前に延びる支持ビーム１６の前部４４にベースブラケット５１を取付け、このベースブラケット５１の一端部、他端部にピン直動機構５２を設けている。さらに、ベースブラケット５１にベース板５３を取付け、このベース板５３に回動板５４をドーザ支点部２３で取付けている。
次に、これらを詳しく説明する。
【００２７】
ベースブラケット５１は、図４〜図７に示す通り、断面Ｌ形で、前方へ向けた前縁が雪すくいストッパ部５６をなし、支持ビーム１６の前部４４に取付ける形状に取付け開先５７（図７参照）を開けている。そして、一端部、他端部の縁にベース板５３が取付けられている。
【００２８】
ベース板５３は、歩行型除雪機１１の側面視（図４の視点）で、略直角三角形で、ベースブラケット５１を接合している接合部６１を設け、この接合部６１に連続して連結角部６２を形成している。そして、回動板５４の重ね部６４が重なる。
【００２９】
回動板５４は、ベース板５３に摺動自在に重ね部６４を重ね、この重ね部６４に連ねドーザ部１２の排雪板６５に重ねて取付けたドーザ取付け部６６を形成している。
また、ドーザ支点部２３より歩行型除雪機１１の後方に雪押し孔６７、雪載せ孔６８をピン直動機構５２のピン７１を嵌める半径で開けている。
そして、雪押し孔６７又は雪載せ孔６８からピン７１を抜くと、ドーザ支点部２３を中心（支点）に回動する又は回動自在となる。
【００３０】
ドーザ支点部２３は、図３（ｂ）に示したベース板５３の連結角部６２に開けた第１孔７２と、第１孔７２に同心に回動板５４の中央に開けた第２孔７３と、これらの第１孔７２と第２孔７３に嵌めた連結支点ピン７４と、からなる。
そして、ドーザ部１２から入力される負荷を支持ビーム１６にピン直動機構５２とで伝える。
【００３１】
ピン直動機構５２は、ピン７１と、ピン７１をスライド自在に受けてベースブラケット５１に固定したケース部８１と、このケース部８１内に収納されピン７１を原点（前進限Ｓｓ）へ向け押す復帰ばね８２と、ピン７１に連続するケーブル連結部８３と、を備える。
ピン７１は操作機構２１を操作する（握る）と、原点（前進限Ｓｓ）から後退限Ｓｅまで後退する。
【００３２】
操作機構２１は、グリップ部４２の近傍に設けたレバー（以降、レバーとも記載する）で、ピン７１のケーブル連結部８３に連結したケーブル８５を連結している。
【００３３】
レバー２１がレバー原点位置（拘束位置）Ｒのとき（図１）、ピン直動機構５２のピン７１は雪押し孔６７に嵌合している。そして前進限Ｓｓまで前進している状態である（図３）。
レバー２１が解除位置Ｋのとき（図８）、ピン直動機構５２のピン７１は後退限Ｓｅまで後退している（図３（ｂ）、図８（ｂ））。
【００３４】
より詳しくは、条件（除雪作業の工程）によって、雪載せ孔６８に嵌合しているときと、回動板５４を押しているときがある。
【００３５】
ケーブル８５は既存のものである（図５）。外皮８６の内部にワイヤ８７を通している。また、図２に示すように、分岐部８８から分岐させたケーブル８５（ワイヤ８７）を左右のピン直動機構５２に連結している。
【００３６】
次に、歩行型除雪機１１の作用を説明する（図１、図３（ｂ）、図８〜図１０）。なお、エンジン１４による駆動の説明を省く。
【００３７】
まず、一般的な雪押し除雪の機構を図１で説明し、その次に雪をすくって載せる機構を図８で説明する。
さらに雪を持ち上げる機構を図９で説明し、雪を降ろして捨てる機構を図１０で説明する。最後にドーザ部１２を元に戻す機構、すなわち雪押し除雪位置Ｄ１に戻す機構を説明する。
【００３８】
歩行型除雪機１１は、一般的な雪押し除雪作業を行う場合、図１に示す通り、ドーザ部１２や操作ハンドル１５を原点に設定する。
【００３９】
詳しくは、操作ハンドル１５を雪押し除雪位置Ｎ１、レバー（操作機構）２１をレバー原点位置（拘束位置）Ｒ、ピン直動機構５２のピン７１を回動板５４の雪押し孔６７に嵌合する。雪押し孔６７に嵌合するとドーザ部１２は雪押し除雪位置Ｄ１で拘束される。
【００４０】
ドーザ部１２の開口３２を雪Ｓｎに向け、歩行型除雪機１１を前進させると、ドーザ部１２で雪Ｓｎを押し、移動させることができ、雪押し除雪作業を行うことができる。
【００４１】
次に、雪をすくって載せる機構を図８で説明する。
ドーザ部１２で雪Ｓｎを押し、移動させることによってドーザ部１２内に雪Ｓｎを集める。そして、レバー２１を握って解除位置Ｋにすると、図８（ｂ）のケーブル８５は矢印ａ１のように引っ張られるので、ピン直動機構５２のピン７１が後退限Ｓｅまで後退する。
【００４２】
ピン７１が雪押し孔６７から抜けるので、操作ハンドル１５を雪すくい位置Ｎ２まで矢印ａ２のように回動し始めると、ドーザ部１２は地面Ｇｒに押し付けられ、ドーザ支点部２３を支点に矢印ａ３のように回動して開口３２を上方へ向ける。
そして、ベースブラケット５１の雪すくいストッパ部５６に当接（図６参照）して回動を停止する。同時に、操作ハンドル１５は雪すくい位置Ｎ２に達する。
【００４３】
その結果、ドーザ部１２はドーザ部１２の雪すくい位置Ｄ２に設定され、ピン直動機構５２のピン７１が回動板５４の雪載せ孔６８に自動的に嵌る（図９（ｂ））。従って、ドーザ部１２は雪すくい位置Ｄ２に拘束される。
一方、レバー（操作機構）２１はレバー原点位置（拘束位置）Ｒに確実に戻る。
【００４４】
より詳しくは、ドーザ部１２が回動し始めたら、レバー２１を離すと、ピン７１は回動板５４を押し続けているので回動板５４の雪載せ孔６８と同心になると、雪載せ孔６８に自動的に嵌る。
【００４５】
なお、レバー２１を握り続けて、雪すくい位置Ｎ２でレバー２１を離してもよい。
すなわち、操作ハンドル１５を雪すくい位置Ｎ２に保って、レバー２１を離すと、レバー２１が自動的にレバー原点位置（拘束位置）Ｒに復帰するとともに、ピン直動機構５２のピン７１は前進し雪載せ孔６８に嵌合して前進限Ｓｓに達する。
【００４６】
次に、雪を持ち上げる機構を図９で説明する。
引き続き、操作ハンドル１５を雪すくい位置Ｎ２から雪運搬位置兼雪捨て位置Ｎ３へ向かって矢印ａ４のように回動し始めると、ドーザ部１２は雪Ｓｎをすくった状態から矢印ａ５のように上昇し始める。
操作ハンドル１５が雪運搬位置兼雪捨て位置Ｎ３に達すると同時にドーザ部１２は上昇限Ｍｕに達する。
【００４７】
その次に、エンジン１４でクローラ機構２８を駆動して雪Ｓｎを運搬する。
なお、走行、運搬中、操作ハンドル１５は操作ハンドル支点部３４を支点に自由状態である。そのため、ドーザ部１２がものに干渉しない範囲で操作ハンドル１５が雪押し除雪位置Ｎ１へ向かって揺動してもよく、ドーザ部１２が干渉しないよう操作ハンドル１５を支持すればよい。
【００４８】
次に、雪を降ろして捨てる機構を図１０で説明する。
運搬後、レバー２１を握りレバー２１の解除位置Ｋまで動かすと、ピン７１が雪載せ孔６８から抜けるので（図１０（ｂ））、ドーザ部１２は自動的にドーザ支点部２３を支点に矢印ａ６のように回動する。
【００４９】
詳しくは、ドーザ部１２に載せた雪Ｓｎの重心によって雪Ｓｎを載せたときのドーザ部１２の重心Ｇは、ドーザ支点部２３から歩行型除雪機１１の前方へ向かって距離Ｌｄだけ離れているので、ドーザ部１２の拘束を解除すると、ドーザ部１２は自動的に回動する。その結果、ドーザ部１２に載せた雪が捨てられる。
【００５０】
なお、ドーザ部１２が雪捨て位置Ｄ３へ向かって回動し始めた後、レバー２１から手を離す。ピン直動機構５２のピン７１は回動板５４を押し続けている。
【００５１】
次に、ドーザ部１２を雪押し除雪位置Ｄ１に戻す機構を図１、図１０で説明する。
雪Ｓｎを降ろした（捨てた）後、引き続き、操作ハンドル１５を雪押し除雪位置Ｎ１へ向かって矢印ａ７のように戻すと、ドーザ部１２が地面Ｇｒに触れる。触れた状態で歩行型除雪機１１を後退させつつ、操作ハンドル１５を除雪位置Ｎ１まで戻すと（図１参照）、ピン直動機構５２のピン７１が自動的に雪押し孔６７に嵌合するので、ドーザ部１２はドーザ部１２の雪押し除雪位置Ｄ１で拘束される（図１）。
【００５２】
このように、実施例１に係る歩行型除雪機１１は、油圧ポンプなどの油圧装置や圧縮機などの空圧装置を使用することなく、ドーザ部１２に雪Ｓｎを載せることができ、さらにドーザ部１２を矢印ａ６のように返して雪Ｓｎを降ろすことができる。
【００５３】
また、油圧装置や空圧装置を必要としないので、雪Ｓｎをすくい上げる構造は簡単になるという利点がある。
【実施例２】
【００５４】
次に、実施例２に係る歩行型除雪機１１Ｂを図１１〜図１５で説明する。上記図１〜図１０に示す実施例１と同様の構成については、同一符号を付し説明を省略する。
【００５５】
実施例２に係る歩行型除雪機１１Ｂは、ドーザ回動装置１７Ｂを備えていることを特徴とする。
【００５６】
ドーザ回動装置１７Ｂは、操作機構２１と、拘束解除機構２２Ｂと、上昇限Ｍｕの状態で、ドーザ部１２内の雪Ｓｎを含めたドーザ部１２の重心Ｇから操作ハンドル１５へ向かって所定の距離Ｌｄｂだけ離して設けたドーザ支点部２３と、を備えている。
【００５７】
拘束解除機構２２Ｂは、支持ビーム１６Ｂの前部４４Ｂにベースブラケット５１Ｂを取付け、このベースブラケット５１Ｂにベース板５３Ｂを取付け、このベース板５３Ｂに回動板５４Ｂを重ねてドーザ支点部２３で支持している。
回動板５４Ｂの縁をドーザ部１２の排雪板６５に取付けている。
【００５８】
また、拘束解除機構２２Ｂは、ドーザ部１２の上部の中央に前係止ブラケット１０１を取付け、この前係止ブラケット１０１にロッド押し機構１１１を介してダンパー機構１０２のロッド先端１０３を連結している（図１３）。
【００５９】
ダンパー機構１０２の後ヒンジラグ１０４を支持ビーム１６Ｂに設けた後係止ブラケット１０５に連結している。
【００６０】
ロッド押し機構１１１は、前係止ブラケット１０１に連結部材１１３を第１連結ピン１１４で揺動自在に取付け、連結部材１１３をダンパー機構１０２のロッド１１５のロッド先端１０３に一体的に固定している。
そして、連結部材１１３に押しアーム１１７を第２連結ピン１１８で揺動自在に取付けている。
【００６１】
押しアーム１１７は中央にプッシュロッド１０８を押す押し部１２１が設けられ、押し部１２１に連なり支点（第２連結ピン１１８）の反対に位置する先端にケーブル連結部１２２を形成している。
ケーブル連結部１２２にケーブル８５のワイヤ８７を連結している。
【００６２】
ダンパー機構１０２は、既存のダンパーである。
ダンパー機構１０２はダンパーケース１２５、ダンパーケース１２５に設けた後ヒンジラグ１０４、ダンパーケース１２５内から延びるロッド１１５、ロッド１１５を覆うカバー部材１２６、ロッド１１５内に嵌合したプッシュロッド１０８を備える。
【００６３】
Ｓｂはロッド１１５のストローク量、Ｓｐはプッシュロッド１０８の移動量、Ｃｐはプッシュロッド１０８の閉位置、Ｏｐはプッシュロッド１０８の開位置である。
【００６４】
さらに、ダンパー機構１０２は図に示していないピストンを備える。
ピストンはダンパーケース１２５内に配置されたロッド１１５の端に中央を接合して、ロッド１１５と一体でダンパーケース１２５内を摺動し、且つ、ダンパーケース１２５内を前室と後室に分け、プッシュロッド１０８に密着するシール部を設けている。
【００６５】
プッシュロッド１０８を開位置Ｏｐまで押すと（図１４）、プッシュロッド１０８の端に彫り込んだ長手方向に平行な溝がピストンの中央のシール部に移動することによって、前室と後室を連通させる。その結果、溝を介してガスが前室から後室に、若しくは、後室から前室に流れる。
プッシュロッド１０８が閉位置Ｃｐまで戻ると（図１３）、シール部から溝が離れシール部はシールされるのでロッド１１５は停止し、前進、後退しない。
【００６６】
実施例２に係る歩行型除雪機１１Ｂは、実施例１に係る歩行型除雪機１１と同様に雪Ｓｎを載せ、運搬し、降ろすことができる。
【００６７】
具体的には、まず、図１１に示す通り、操作ハンドル１５、レバー（操作機構）２１、ドーザ部１２を原点とする。
【００６８】
すなわち、操作ハンドル１５の雪押し除雪位置Ｎ１、レバー２１のレバー原点位置（拘束位置）Ｒ、ドーザ部１２の雪押し除雪位置Ｄ１にする。
一方、ダンパー機構１０２は、プッシュロッド１０８の閉位置Ｃｐであり、ドーザ部１２は拘束されている。
【００６９】
その次に、実施例１と同様に雪押し除雪作業を行う（図１）。
引き続き、実施例１の図８に示すようにすくって雪を載せるが、実施例２の機構は実施例１の機構とは異なる。
【００７０】
実施例２では、図１５に示すように、レバー２１を握ると（矢印ｂ１）、ダンパー機構１０２はプッシュロッド１０８の先端が押され（図１４）、プッシュロッド１０８は開位置Ｏｐとなるので、ドーザ部１２は拘束を解除された状態となる。
【００７１】
次は既に説明したように、操作ハンドル１５を雪すくい位置Ｎ２へ移動させると（矢印ｂ２）、雪すくいを行える（矢印ｂ３）。
その際、拘束解除機構２２Ｂに設けたダンパー機構１０２のロッド１１５はストローク量Ｓｂより少し短いストローク量、若しくはストローク量Ｓｂまで後退する。
【００７２】
雪すくい後、レバー２１を離すと（矢印ｂ４）、ダンパー機構１０２のプッシュロッド１０８は閉位置Ｃｐとなるため（図１３）、ロッド１１５はガスで動きを止められる（図１５の後退したときの全長の状態）。その結果、ドーザ部１２は雪をすくった状態で拘束される。
【００７３】
引き続き、操作ハンドル１５を雪運搬位置兼雪捨て位置Ｎ３へ回動すると（矢印ｂ５）、ドーザ部１２は上昇限Ｍｕに達する（矢印ｂ６）。
【００７４】
運搬した雪Ｓｎを降ろす（捨てる）には、レバー２１を握ると（矢印ｂ７）、ダンパー機構１０２のプッシュロッド１０８は開位置Ｏｐまで移動するので、ドーザ部１２は自動的にドーザ支点部２３を支点に矢印ｂ８のように回動する（図１０も参照）。その結果、ドーザ部１２に載せた雪が捨てられる。
【００７５】
雪Ｓｎを捨てた後、操作ハンドル１５を除雪位置Ｎ１まで戻し（矢印ｂ９）、レバー２１を離すと、プッシュロッド１０８は閉位置Ｃｐとなるため、ドーザ部１２はドーザ部１２の雪押し除雪位置Ｄ１で拘束される（図１１）。
【００７６】
このように、実施例２に係る歩行型除雪機１１Ｂは、実施例１に係る歩行型除雪機１１と同様の効果を発揮する。
すなわち、油圧ポンプなどの油圧装置や圧縮機などの空圧装置を使用することなく、ドーザ部１２に雪Ｓｎを載せることができ、さらにドーザ部１２を返して雪Ｓｎを降ろすことができる。
【００７７】
また、油圧装置や空圧装置を必要としないので、雪Ｓｎをすくい上げる構造は簡単になるという利点がある。
【００７８】
また、実施例２に係る歩行型除雪機１１Ｂは、主にドーザ回動装置１７Ｂの拘束解除機構２２Ｂのダンパー機構１０２によって、ロッド１１５のストローク量Ｓｂの範囲内でドーザ部１２を任意の位置（角度αｂの範囲内の角度）で保持することができる。その結果、除雪作業はより容易になる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明の歩行型除雪機は、歩行型除雪機に好適である。
【符号の説明】
【００８０】
１１…歩行型除雪機、１２…ドーザ部、１５…操作ハンドル、１６…支持ビーム、１７…ドーザ回動装置、２１…操作機構、２２…拘束解除機構、２３…ドーザ支点部、Ｇ…ドーザ部の重心、Ｌｄ…所定の距離、Ｍｕ…上昇限、Ｓｎ…雪、α…ドーザ部の角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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