(57)【要約】【課題】放電箇所でのノイズレベルを低減し、ブラシの経年変化に起因する整流の乱れを抑制できるブラシ付きモータを提供する。【解決手段】ブラシ６に対して凹部６ａを形成し、この凹部６ａによってブラシ６のうちコンミテータ７の回転方向両側の位置に突起部が形成されるようにする。このような構造とすれば、初期状態と全磨耗状態のいずれの場合においても、ブラシ６におけるコンミテータ７との接触開始箇所および乖離箇所が凹部６ａにて構成される突起部となり、同じ部位となる。このため、放電箇所に関しても、初期状態と全磨耗状態共に凹部６ａにて構成された突起部となり、同じ部位となる。その結果、ノイズレベルが最も低減できる最適設計点を放電箇所に合せて設計したときに、放電箇所が初期状態と全磨耗状態とで変化しないため、磨耗によって放電箇所が最適設計点からずれないようにできる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ（８）に設けられたコンミテータ（７）にブラシ（６）が押し付けられているブラシ付きモータにおいて、
前記ブラシ（６）は、前記ロータ（８）の回転方向の両端で前記コンミテータ（７）側に突き出ている突起部と、前記突起部の間で当該コンミテータ（７）とは反対側に窪む凹部（６ａ）とを有しており、前記突起部が前記コンミテータ（７）と接触していない状態において、前記凹部が前記コンミテータ（７）に接触しないように形成されていることを特徴とするブラシ付きモータ。
【請求項２】
前記ブラシ（６）の凹部（６ａ）は、前記ロータ（８）の回転軸方向から見たときの形状が当該ブラシ（６）の前記ロータ（８）の回転方向両端から離間するにしたがって連続的に前記コンミテータ（７）とは反対側に窪む円弧状とされ、該円弧の曲率半径が前記コンミテータ（７）の外周の曲率半径よりも小さくされていることを特徴とする請求項１に記載のブラシ付きモータ。
【請求項３】
前記ブラシ（６）の凹部（６ａ）は、前記ロータ（８）の回転軸方向から見たときの形状が当該ブラシ（６）の前記ロータ（８）の回転方向両端から離間するにしたがって連続的に前記コンミテータ（７）とは反対側に窪む三角形状とされていることを特徴とする請求項１に記載のブラシ付きモータ。
【請求項４】
前記ブラシ（６）の凹部（６ａ）は、前記ロータ（８）の回転軸方向から見たときの形状が長方形状とされていることを特徴とする請求項１に記載のブラシ付きモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンミテータの接点にブラシが用いられているブラシ付きモータに関するものであり、例えば、ブレーキ液圧制御に用いられるポンプ駆動用のモータとして適用されると好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンミテータの接点にブラシが用いられているブラシ付きモータでは、一般的に各ブラシを長方体としている。そして、長方体で構成されたブラシの長手方向先端面の中央位置において、コンミテータの外周面が接して、当該箇所においてブラシからコンミテータに対して電気を伝える構造とされている。
【０００３】
これに対して、特許文献１において、ブラシの先端に複数の異なる高さの突起部を形成し、磨耗によってブラシの先端の突起部の高さが低くなってくると、順に異なる突起部に接触されられるようにした構造が提案されている。また、特許文献２において、ブラシの先端形状をコンミテータの周面に沿って湾曲形状にすると共に、コンミテータの軸方向中央位置のみをコンミテータの径方向内向きに突出させた形状とすることで、より早くブラシの先端が磨耗させられるようにした構造が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１０９６６７号公報
【特許文献２】特開２００８−３１２４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図９（ａ）、（ｂ）に、それぞれ、ブラシ付きモータの初期状態と使用による経年変化後のブラシの様子を示す。
【０００６】
図９（ａ）に示されるように、ブラシＪ１の先端形状は、初期状態とコンミテータＪ２との磨耗による経年変化後の状態（以下、全磨耗状態という）とで変化する。このため、等間隔に分断された構造であるコンミテータＪ２の各部とブラシＪ１との接触開始箇所と乖離箇所とが初期状態と全磨耗状態とで変化する。そして、コンミテータＪ２の各部とブラシＪ１との接触開始箇所および乖離箇所が放電箇所となるため、この放電箇所も初期状態と全磨耗状態とで変化する。
【０００７】
一般的なブラシ付きモータの設計では、放電箇所においてブラシ付きモータに掛かる電圧が急激に変化するノイズが発生して整流に乱れを発生させることになるため、ノイズレベルが最も低減できる最適設計点（図中白丸参照）を放電箇所（図中黒丸参照）に合せた設計を行う。しかしながら、上述したように、放電箇所が初期状態と全磨耗状態とで変化するため、最初に設計した最適設計点から放電箇所がずれる。例えば、従来のようにブラシＪ１を長方体で構成する場合には、初期時にはブラシＪ１の長手方向先端面の中央位置が放電箇所となるのに対して、全磨耗状態にはブラシＪ１の長手方向先端面のうちブラシＪ１の両側面（コンミテータＪ２の回転方向対して垂直な二面）との境界線が放電箇所となる。このため、放電箇所の最適設計点からのズレが、コンミテータＪ２の周方向におけるブラシ寸法の半分の長さ相当という大きなズレ量となる。これにより、ノイズレベルが大きくなり、ブラシＪ１の経年変化に起因する整流の乱れを抑止することができないという問題がある。このような問題は、特許文献１、２のいずれの構造のブラシを採用する場合であっても同様のことが言え、やはりノイズレベルが大きくなることによる整流の乱れを抑止できない。
【０００８】
本発明は上記点に鑑みて、放電箇所でのノイズレベルを低減し、ブラシの経年変化に起因する整流の乱れを抑制できるブラシ付きモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、ブラシ（６）は、ロータ（８）の回転方向の両端でコンミテータ（７）側に突き出ている突起部と、突起部の間で当該コンミテータ（７）とは反対側に窪む凹部（６ａ）とを有しており、突起部がコンミテータ（７）と接触していない状態において、凹部がコンミテータ（７）に接触しないように形成されていることを特徴としている。
【００１０】
このような構成であれば、初期状態と全磨耗状態のいずれの場合においても、ブラシ（６）におけるコンミテータ（７）との接触開始箇所および乖離箇所が常に突起部となる。このため、ブラシ（６）におけるコンミテータ（７）との接触開始箇所および乖離箇所と同じ場所となる放電箇所に関しても、初期状態と全磨耗状態共に常に凹部（６ａ）にて構成される突起部となる。その結果、ノイズレベルが最も低減できる最適設計点を放電箇所に合せた設計としたときに、放電箇所が初期状態と全磨耗状態とでほぼ変化しないため、磨耗によって放電箇所が最適設計点からずれないようにできる。これにより、放電箇所でのノイズレベルを低減することが可能となり、ブラシ（６）の経年変化に起因する整流の乱れを抑止することが可能となる。
【００１１】
例えば、請求項２に記載の発明では、ブラシ（６）の凹部（６ａ）を、ロータ（８）の回転軸方向から見たときの形状が当該ブラシ（６）のロータ（８）の回転方向両端から離間するにしたがって連続的にコンミテータ（７）とは反対側に窪む円弧状とされ、該円弧の曲率半径がコンミテータ（７）の外周の曲率半径よりも小さくしている。また、請求項３に記載の発明では、ブラシ（６）の凹部（６ａ）を、ロータ（８）の回転軸方向から見たときの形状が当該ブラシ（６）のロータ（８）の回転方向両端から離間するにしたがって連続的にコンミテータ（７）とは反対側に窪む三角形状としている。
【００１２】
これら請求項２、３に記載の発明によれば、放電箇所が初期状態から全磨耗状態までブラシのロータの回転方向の両端となって変化しないため、一層ノイズレベルを低減することができる。
【００１３】
請求項４に記載したように、コンミテータ（７）の回転軸と平行方向から見たときの形状が長方形状とされていても良い。
【００１４】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるモータ１の回路構成を示した図である。
【図２】図１に示すモータ１の断面概略図である。
【図３】（ａ）は、ブラシ６の上面図、（ｂ）は、（ａ）を紙面下方から見たときの側面図、（ｃ）は、（ａ）を紙面左側からみたときの側面図、（ｄ）は、ブラシ６の斜視図である。
【図４】モータ１の初期状態および全磨耗状態におけるブラシ６とコンミテータ７との接触の様子を示した模式図である。
【図５】ブラシ６の磨耗の様子とコンミテータ７の各部との接触開始箇所および乖離箇所との関係を示した模式図である。
【図６】本発明の第２実施形態にかかるモータ１に備えられたブラシ６について説明する図であり、（ａ）は、ブラシ６の正面図、（ｂ）は、ブラシ６の磨耗の様子とコンミテータ７の各部との接触開始箇所および乖離箇所との関係を示した模式図である。
【図７】本発明の第３実施形態にかかるモータ１に備えられたブラシ６について説明する図であり、（ａ）は、ブラシ６の正面図、（ｂ）は、ブラシ６の磨耗の様子とコンミテータ７の各部との接触開始箇所および乖離箇所との関係を示した模式図である。
【図８】本発明の第４実施形態にかかるモータ１に備えられたブラシ６について説明する図であり、（ａ）は、ブラシ６の正面図、（ｂ）は、ブラシ６の磨耗の様子とコンミテータ７の各部との接触開始箇所および乖離箇所との関係を示した模式図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、ブラシ付きモータの初期状態と使用による経年変化後のブラシの様子を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００１７】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。本実施形態では、モータとして、永久磁石型のＤＣモータに対して本発明の一実施形態を適用した場合を例に挙げて説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態のモータ１の回路構成を示した図、図２は、本実施形態のモータ１の断面概略図である。
【００１９】
図１に示されるように、モータ１は電源２に接続されており、例えば半導体スイッチング素子などによって構成されるスイッチ３がオンされると、電源２からの駆動電圧が印加されることで、モータ１が駆動される。このモータ１は、例えばブレーキ液圧制御用の油圧回路内に備えられるポンプを駆動するために用いられ、ブレーキＥＣＵ等によってスイッチがオンオフさせられることにより駆動される。
【００２０】
図２に示されるように、モータ１は、電源２の正極側に接続される＋端子３および負極側に接続される−端子４とが備えられ、これらを＋端子３および−端子４を介してモータ１に電源２からの駆動電圧が印加される。＋端子３や−端子には、スプリング５を介してブラシ６が接続されており、ブラシ６の先端がコンミテータ７に対して接触させられている。
【００２１】
具体的には、コンミテータ７は、円筒形状をなすと共に、周方向において等間隔に複数に分割された構造とされており、分割された各部が回転に伴って順番に各ブラシ６と接触させられる。また、ブラシ６は、コンミテータ７を中心とした径方向を長手方向として延設されており、例えば６本のブラシ６がコンミテータ７を中心とした周方向に等間隔に並べられて図示しないブラシホルダに保持されている。そして、各ブラシ６のうち長手方向の先端がコンミテータ７と接触させられ、コンミテータ７が回転させられると、コンミテータ７の周方向に並べられた各ブラシ６に対して順番に接触させられる。
【００２２】
なお、上記スプリング５は、ブラシホルダ内において常にブラシ６をコンミテータ７側に付勢しており、ブラシ６が磨耗してもコンミテータ７にブラシ６を常に接触させるようにしている。
【００２３】
コンミテータ７は、当該コンミテータ７に対して同軸的に配置されたロータ８と、このロータ８の外周においてコンミテータ７と同軸的に配置された電磁石９と一体化されている。電磁石は、ロータ８の軸方向を長手方向として巻回されたコイルがロータ８の周方向に複数個等間隔に備えられることで構成されている。
【００２４】
また、電磁石９の外周には、電磁石９から所定間隔離間して永久磁石１０が配置されていると共に、電磁石９が固定されるステータ１１が備えられている。このようにして、モータ１が構成されている。なお、実際には、モータ１には、モータ１を回転対象となる部材に固定するためのハウジングもしくはブラケット等のケースや、取り付け部材などが備えられるが、本発明の特徴とは関係無いため、ここでは省略してある。
【００２５】
このように構成されたモータ１において、ブラシ６の形状を従来に対して変更している。図３は、初期状態におけるブラシ６の詳細構造を示した拡大図である。具体的には、図３（ａ）はブラシ６の上面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）を紙面下方から見たときの側面図、図３（ｃ）は、図３（ａ）を紙面左側からみたときの側面図、図３（ｄ）は、ブラシ６の斜視図である。
【００２６】
図３（ａ）、（ｄ）に示されるように、本実施形態では、ブラシ６の長手方向先端、つまりコンミテータ７側の先端に凹部６ａを形成しており、この凹部６ａによってブラシ６のうちコンミテータ７の回転方向両側の位置に突起部を構成している。
【００２７】
この凹部６ａは、ブラシ６をコンミテータ７の回転軸に対する垂直方向において切断したときの断面形状が、コンミテータ７の回転軸方向のいずれの場所においても同じ形状となっている。そして、本実施形態では、ブラシ６を上方（コンミテータ７の回転軸方向）から見たときに凹部６ａが円弧状となるように、より詳しくは、ロータ８の回転軸方向から見たときの形状がブラシ６におけるロータ８の回転方向両端から離間するにしたがって連続的にコンミテータ７とは反対側に窪む円弧状となるようにしている。この円弧には、ブラシ６のうちコンミテータ７の回転軸を挟んだ両側に位置している側面（以下、ブラシ６の両側面という）との境界線が含まれ、円弧の中心がブラシ６の長手方向に平行な中心線上に位置している。このブラシ６における凹部６ａと両側面との境界部、つまりブラシ６のうちコンミテータ７の回転方向両端が突出部となり、ブラシ６のうちコンミテータ７の回転方向中央部が凹部６ａの最も凹んだ部分となっている。
【００２８】
また、ブラシ６の凹部６ａが構成する円弧は、曲率半径が図３（ａ）中破線で示したコンミテータ７の外周面の曲率半径よりも小さくされている。このため、初期状態においては、ブラシ６の先端にコンミテータ７が接した時に、コンミテータ７と凹部６ａによって、ブラシ６を上方から見て、三日月形状の空隙が形成されるようになっている。つまり、突起部がコンミテータ７と接触していない状態であれば、凹部６ａもコンミテータ７に接触しないようにされており、初期状態から全磨耗状態に至るまで常に、コンミテータ７が突起部に接触していない限りコンミテータ７が凹部６ａに接触しない構造になっている。
【００２９】
以上のような構造により、本実施形態のモータ１が構成されている。このようなモータ１は、スイッチ３がオンされて電源２からの駆動電圧が印加されると、＋端子３および−端子４の間に電位差が発生する。このため、ブラシ６およびブラシ６が接触させられた所望のコンミテータ７を通じて電磁石９に備えられたコイルに通電され、電磁石９の各部が所望の極性に着磁される。これにより、永久磁石１０と電磁石９との間に、異極性の引力に基づく吸引作用および同極性の斥力に基づく反発作用が生じ、それによってコンミテータ７やロータ８および電磁石９が回転軸を中心として回転運動させられる。さらに、この回転運動に伴ってコンミテータ７とブラシ６との接触点が変わり、コイルに対して流れる電流の方向が次々と入れ替わることで、上記吸引と反発が繰り返される。これにより、ロータ８に対して接続された図示しないシャフトが回転させられ、回転対象となる部材（例えばポンプ）がシャフトの回転に伴って回転させられる。
【００３０】
このとき、本実施形態のモータ１では、ブラシ６の形状を上記のようにしているため、以下の効果を得ることができる。これについて、図４および図５を参照して説明する。
【００３１】
図４は、本実施形態にかかるモータ１の初期状態および全磨耗状態におけるブラシ６とコンミテータ７との接触の様子を示した模式図である。また、図５は、ブラシ６の磨耗の様子とコンミテータ７の各部との接触開始箇所および乖離箇所との関係を示した模式図である。
【００３２】
まず、図４中においてコンミテータ７が紙面時計周りに回転させられるとすると、初期状態においては、図中白丸で示したように、ブラシ６のうちコンミテータ７の回転方向両端に位置する突出部がコンミテータ７との接触開始箇所および乖離箇所となる。そして、ブラシ６の磨耗が進み、全磨耗状態になっても、同様に、図中白丸で示したように、ブラシ６のうちコンミテータ７の回転方向両端に位置する突出部がコンミテータ７との接触開始箇所および乖離箇所となる。したがって、初期状態と全磨耗状態のいずれの場合においても、ブラシ６におけるコンミテータ７との接触開始箇所および乖離箇所が凹部６ａにて構成される突起部となり、同じ部位となる。すなわち、図５に示されるように、ブラシ６の磨耗に応じて徐々にブラシ６の突出部が減っていき、最終的にブラシ６の凹部６ａの最も凹んだ位置までコンミテータ７と接触することになるが、ブラシ６とコンミテータ７との接触開始箇所や乖離箇所を確認しても、常に図中×印で示したように同じ部位となる。
【００３３】
このため、ブラシ６におけるコンミテータ７との接触開始箇所および乖離箇所と同じ場所である放電箇所に関しても、初期状態と全磨耗状態共に凹部６ａにて構成された突起部となり、同じ部位となる。その結果、ノイズレベルが最も低減できる最適設計点を放電箇所に合せて設計したときに、放電箇所が初期状態と全磨耗状態とで変化しないため、磨耗によって放電箇所が最適設計点からずれないようにできる。これにより、放電箇所でのノイズレベルを低減することが可能となり、ブラシ６の経年変化に起因する整流の乱れを抑止することが可能となる。
【００３４】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態のモータ１は、第１実施形態に対してブラシ６の構成を変更したものであり、その他に関しては第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００３５】
図６（ａ）は、本実施形態のブラシ６の正面図であり、図６（ｂ）は、ブラシ６の磨耗の様子とコンミテータ７の各部との接触開始箇所および乖離箇所との関係を示した模式図である。
【００３６】
図６（ａ）に示されるように、本実施形態では、ブラシ６に形成した凹部６ａを円弧にするのではなく、ブラシ６を上方（ロータ８の回転軸方向）から見たときに凹部６ａが二等辺三角形状に凹んだ形状となるようにしている。より詳しくは、ロータ８の回転軸方向から見たときの凹部６ａの形状がブラシ６のロータ８の回転方向両端から離間するにしたがって連続的にコンミテータ７とは反対側に窪む三角形状となるようにしている。そして、ブラシ６のうちコンミテータ７の回転方向中央部が凹部６ａの最も凹んだ部分となり、凹部６ａが構成する二等辺三角形の角部となるようにしている。
【００３７】
このような形状においても、ブラシ６の凹部６ａと両側面との境界部、つまりブラシ６のうちコンミテータ７の回転方向両端が突出部となる。そして、初期状態においては、コンミテータ７がブラシ６の凹部６ａにて構成された突出部と接触しつつ、凹部６ａの底部とは接触しない状態となる。
【００３８】
このため、図６（ｂ）に示されるように、ブラシ６の磨耗に応じて徐々にブラシ６の突出部が減っていき、最終的にブラシ６の凹部６ａの最も凹んだ位置までコンミテータ７と接触することになるが、ブラシ６とコンミテータ７との接触開始箇所や乖離箇所を確認しても、常に図中×印で示したように同じ部位となる。また、ブラシ６におけるコンミテータ７との接触開始箇所および乖離箇所と同じ場所である放電箇所に関しても、初期状態と全磨耗状態共に凹部６ａにて構成される突起部となり、同じ部位となる。
【００３９】
したがって、本実施形態のブラシ構造を有するモータ１に関しても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４０】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態のモータ１も、第１実施形態に対してブラシ６の構成を変更したものであり、その他に関しては第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００４１】
図７（ａ）は、本実施形態のブラシ６の正面図であり、図７（ｂ）は、ブラシ６の磨耗の様子とコンミテータ７の各部との接触開始箇所および乖離箇所との関係を示した模式図である。
【００４２】
図７（ａ）に示されるように、本実施形態では、ブラシ６を上方（ロータ８の回転軸方向）から見たときに凹部６ａが等脚台形状に凹んだ形状となるようにしている。より詳しくは、ロータ８の回転軸方向から見たときの凹部６ａの形状がブラシ６のロータ８の回転方向両端から離間するにしたがって連続的にコンミテータ７とは反対側に窪む等脚台形となるようにしている。そして、凹部６ａの両開口部を結んだ線を等脚台形の下底を構成する辺として、凹部６ａの底面が下底に対して対向する上底を構成する辺となり、かつ、凹部６ａの最も凹んだ部分となるようにしている。
【００４３】
このような形状においても、ブラシ６の凹部６ａと両側面との境界部、つまりブラシ６のうちコンミテータ７の回転方向両端が突出部となる。そして、初期状態においては、コンミテータ７がブラシ６の凹部６ａにて構成された突出部と接触しつつ、凹部６ａの底部とは接触しない状態となる。
【００４４】
このため、図７（ｂ）に示されるように、ブラシ６の磨耗に応じて徐々にブラシ６の突出部が減っていき、最終的にブラシ６の凹部６ａの最も凹んだ位置までコンミテータ７と接触することになるが、ブラシ６とコンミテータ７との接触開始箇所や乖離箇所を確認しても、常に図中×印で示したように同じ部位となる。また、ブラシ６におけるコンミテータ７との接触開始箇所および乖離箇所と同じ場所である放電箇所に関しても、初期状態と全磨耗状態共に凹部６ａにて構成される突起部となり、同じ部位となる。
【００４５】
したがって、本実施形態のブラシ構造を有するモータ１に関しても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
（第４実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態のモータ１も、第１実施形態に対してブラシ６の構成を変更したものであり、その他に関しては第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００４７】
図８（ａ）は、本実施形態のブラシ６の正面図であり、図８（ｂ）は、ブラシ６の磨耗の様子とコンミテータ７の各部との接触開始箇所および乖離箇所との関係を示した模式図である。
【００４８】
図８（ａ）に示されるように、本実施形態では、ブラシ６を上方（ロータ８の回転軸方向）から見たときに凹部６ａが長方形状に凹んだ形状となるようにしている。そして、凹部６ａの両開口部を結んだ線を長方形の長辺の一辺を構成する辺として、凹部６ａの底面が長方形の長辺の他の一辺を構成する辺となり、かつ、凹部６ａの最も凹んだ部分となるようにしている。
【００４９】
このような形状においても、ブラシ６の凹部６ａにおけるコンミテータ７の回転方向両端に位置する部分が突出部となる。そして、初期状態においては、コンミテータ７がブラシ６の凹部６ａにて構成された突出部と接触しつつ、凹部６ａの底部とは接触しない状態となる。
【００５０】
このため、図８（ｂ）に示されるように、ブラシ６の磨耗に応じて徐々にブラシ６の突出部が減っていき、最終的にブラシ６の凹部６ａの最も凹んだ位置までコンミテータ７と接触することになるが、ブラシ６とコンミテータ７との接触開始箇所や乖離箇所を確認しても、図中×印で示したようにほぼ同じ部位となる。また、ブラシ６におけるコンミテータ７との接触開始箇所および乖離箇所と同じ場所である放電箇所に関しても、初期状態と全磨耗状態共に凹部６ａにて構成される突起部となり、ほぼ同じ部位となる。
【００５１】
したがって、本実施形態のブラシ構造を有するモータ１によれば、初期状態と全磨耗状態とで放電箇所が若干異なるため、第１実施形態と比べてノイズレベル低減効果が若干小さくなるが、ほぼ第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５２】
（他の実施形態）
上記各実施形態では、ブラシ６に形成される凹部６ａの形状の一例を示したが、これら各実施形態で示した以外の形状の凹部６ａとすることもできる。すなわち、凹部６ａによってブラシ６の凹部６ａにおけるコンミテータ７の回転方向両端に位置する部分が突出部となり、この突出部が初期状態からコンミテータ７と接する構造であれば、どのような形状であっても良い。例えば、第２実施形態では凹部６ａが二等辺三角形、第３実施形態でｈ、凹部６ａが等脚台形となるようにしているが、ブラシ６のうちコンミテータ７の回転方向中央部と角部が一致しない三角形や、他の矩形状もしくは五角形以上の多角形状で凹部６ａを構成しても良い。
【００５３】
また、上記実施形態では、永久磁石型のＤＣモータに対して本発明を適用する場合について説明したが、ＤＣモータに限らず、ＡＣモータに対して本発明を適用することもできる。また、ロータ８およびステータ１１に電磁石を設けてＡＣ電源およびＤＣ電源のいずれの電源でも作動するモータ（ユニバーサルモータ）に対して本発明を適用することもできる。
【符号の説明】
【００５４】
１…モータ、２…電源、３…スイッチ、５…スプリング、６…ブラシ、
６ａ…凹部、７…コンミテータ、８…ロータ、９…電磁石、１０…永久磁石、
１１…ステータ
【図１】
2011072050.tif 000003
【図２】
2011072050.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011072050.tif 000006
【図５】
2011072050.tif 000007
【図６】
2011072050.tif 000008
【図７】
2011072050.tif 000009
【図８】
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【図９】
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