(57)【要約】【課題】  定着ローラと加圧ベルトにより定着ニップを形成するベルト定着装置において、定着ローラに対しシートが遅れてしまい画像ズレが発生した。【解決手段】  加圧ベルト内面と駆動ローラ間の摩擦力を加圧ベルト外面と定着ローラ間の摩擦力よりも小さくし、定着ローラの周速よりも加圧ベルトの駆動ローラの周速の方が速くなるように駆動する。このような設定により、加圧ベルトが定着ローラとの摺動により従動回転することが可能になり画像ズレの発生を防止することができる。【選択図】  図２
2011138172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材上の画像をニップ部にて加熱する加熱回転体と、この加熱回転体を駆動する駆動手段と、加熱回転体との間でニップ部を形成するエンドレスベルトと、潤滑剤が塗布されたベルトの内面と接触して、ベルトを駆動する駆動ローラと、ベルトの回転方向において駆動ローラよりも上流側の位置に配置され、ベルトを介して加熱回転体を押圧する加圧パットと、を有する画像加熱装置において、
ニップ部における加熱回転体の周速とニップ部におけるエンドレスベルトの周速とが等しくなるように、
ベルトと駆動ローラ間の摩擦係数をμ１、加熱回転体とベルト間の摩擦係数をμ２、加圧パットとベルト間の摩擦係数μ３、画像加熱時における加熱回転体の周速をＶ１、画像加熱時における駆動ローラの周速をＶ２、駆動ローラの加熱回転体への加圧力をＰ１、加圧パットの加熱回転体への加圧力をＰ２とすると、
μ１＜μ２
０．００５＜μ１＜０．３
１＜Ｖ２  ／Ｖ１＜１．２
μ１×（Ｐ１＋Ｐ２）＞（μ２×Ｐ２）−（μ３×Ｐ１）
の関係を有することを特徴とする画像加熱装置。
【請求項２】
０．１４＜μ２
を満足することを特徴とする請求項１に記載の画像加熱装置。
【請求項３】
前記加熱回転体と前記ベルトが離間した状態のとき、前記駆動ローラの周速は前記ベルトの内周速とほぼ等しく、前記ベルトの外周速は前記加熱回転体の周速よりも速いことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の画像加熱装置。
【請求項４】
前記ベルト内面に潤滑材を塗布する塗布手段を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像加熱装置。
【請求項５】
前記加熱回転体はエンドレスの加熱ベルトを有し、前記駆動手段は前記駆動ローラに対向配置され前記加熱ベルトを駆動する駆動ローラを有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像加熱装置。
【請求項６】
前記μ２は前記加熱ベルトと前記ベルト間の摩擦係数、前記Ｖ１は前記加熱ベルトの駆動ローラの周速に対応することを特徴とする請求項５に記載の画像加熱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録材上の画像を加熱する画像加熱装置に関する。この画像加熱装置としては、記録材上の未定着画像を定着する定着装置、記録材上に定着された画像を加熱することにより画像の光沢度を増大させる光沢付与装置が挙げられる。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を採用した画像形成装置において、未定着トナー像を定着する定着装置としては種々の方式のものが提案されている。
【０００３】
種々の方式の定着装置の中でも、画像形成の高速化に対応すべく定着ニップの増大化を図ることができるベルト定着装置が提案されている（特許文献１、２）。
【０００４】
このベルト定着装置には、定着ローラに圧接するように加圧ベルトが設けられており、加圧ベルト内面から定着ローラに向けて加圧パッドを押し当てる構成とされている。その結果、加圧パッドからベルト懸架ローラに至る十分に長い定着ニップを形成することが可能となっている。
【０００５】
このベルト定着装置では、定着ローラを駆動源によって回転駆動する一方、加圧ベルトは定着ローラとの摺動により発生する摺動摩擦力によって従動回転する構成とされている。つまり、定着ニップに記録材が存在するとき、加圧ベルトは記録材を経由して搬送力を主に受けることになり、加圧ベルトの周速は記録材の搬送速度の影響を受けることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１６６７３４号公報
【特許文献２】特開平１０−３１９７７２号公報
【特許文献３】特開平２−２２２９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、加圧ベルトを定着ローラによって従動回転させる構成では、記録材の種類、環境条件、トナー画像の種類などにより、加圧ベルトに付与される搬送力が変化し加圧ベルトの回転が不安定となってしまうことがあった。
【０００８】
例えば、記録材の全面に未定着トナーが多量に載っているような場合、この記録材が定着ニップに突入すると、定着ローラと記録材間の動摩擦係数が低下傾向となり加圧ベルトの搬送力が低下してしまう。その結果、記録材が定着ローラに対し遅れが生じ滑ってしまい、画像ズレなどの画像不良が発生してしまう。このとき、加圧ベルトの周速は記録材の搬送速度とほぼ同速度であると考えられる。
【０００９】
このように、従来の加圧ベルトの駆動方式では、高品位な画質を得ることができなかった。
【００１０】
なお、このような記録材の搬送遅れを防止するために、特許文献３においては駆動機構にオーバーライド機構を採用することが記載されているが、この機構を用いたとしても対策としては不十分なものであった。
【００１１】
このオーバーライド機構は、定着ニップに記録材が存在しないときは、特許文献１、２と同様に、加圧ベルトは定着ローラとの摺動摩擦力により従動回転する構成とされている。一方、記録材（トナー像）が定着ローラに対し滑りを起こし加圧ベルトが定着ローラに対し遅れてしまうときに限って、加圧ベルトが駆動の入力を受ける構成とされている。すなわち、加圧ベルトが定着ローラの周速よりも遅くなってから加圧ベルトに駆動が入力されるまでに僅かながらではあるが時間を要してしまう。
【００１２】
従って、トナー像を記録材に定着する途中で加圧ベルトの速度が変更されてしまうので、この速度変更によりやはり画像ズレなどの画像不良が発生してしまった。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、ベルトを用いてニップ部を形成する構成であっても、画像ズレの発生を抑制することができる画像加熱装置を提供することである。
【００１４】
本発明の更なる目的は添付図面を参照しつつ以下の詳細な説明を読むことにより明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明によれば、上記目的を達成することができる。
【００１６】
記録材上の画像をニップ部にて加熱する加熱回転体と、この加熱回転体を駆動する駆動手段と、加熱回転体との間でニップ部を形成するエンドレスベルトと、潤滑剤が塗布されたベルトの内面と接触して、ベルトを駆動する駆動ローラと、ベルトの回転方向において駆動ローラよりも上流側の位置に配置され、ベルトを介して加熱回転体を押圧する加圧パットと、を有する画像加熱装置において、
ニップ部における加熱回転体の周速とニップ部におけるエンドレスベルトの周速とが等しくなるように、ベルトと駆動ローラ間の摩擦係数をμ１、加熱回転体とベルト間の摩擦係数をμ２、加圧パットとベルト間の摩擦係数μ３、画像加熱時における加熱回転体の周速をＶ１、画像加熱時における駆動ローラの周速をＶ２、駆動ローラの加熱回転体への加圧力をＰ１、加圧パットの加熱回転体への加圧力をＰ２とすると、
μ１＜μ２
０．００５＜μ１＜０．３
１＜Ｖ２  ／Ｖ１＜１．２
μ１×（Ｐ１＋Ｐ２）＞（μ２×Ｐ２）−（μ３×Ｐ１）
の関係を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ベルトを用いてニップ部を形成する構成であっても、画像ズレの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】画像形成装置の概略断面図である。
【図２】定着装置を示す概略断面図である。
【図３】定着装置の要部を示す概略断面図である。
【図４】定着装置の駆動構成を説明する概略図である。
【図５】シート搬送時における摩擦力、速度とを示す図である。
【図６】各部材間の動摩擦係数測定方法を示した図である。
【図７】定着装置の待機時の位置関係を示した図である。
【図８】実施例２の定着装置の断面図である。
【図９】加圧駆動が従動の場合の力の向き、種類を示す図である。
【図１０】加圧駆動が遅回しの場合の力の向き、種類を示す図である。
【図１１】加圧駆動が速回しの場合の力の向き、種類を示す図である。
【図１２】実施例２の定着装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、実施例を挙げて、本発明をより具体的に説明する。なお、これら実施例は、本発明を適用できる実施形態の一例ではあるものの、本発明はこれら実施例にのみ限定されるものではなく本発明の思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【００２０】
（実施例１）
まず図１を用いて、画像形成装置の全体構成について説明する。
図１に示す画像形成装置は、電子写真方式を採用した画像形成装置（いわゆるプリンタ）である。
【００２１】
画像形成装置２０１は、大きく分けて、記録材としてのシートにトナー画像を形成する画像形成手段と、シートに形成されたトナー画像を加熱・加圧して定着する画像加熱装置としての定着装置が設けられている。
この画像形成手段は以下に説明する機器を備えている。
【００２２】
像担持体としての感光体ドラム２０２の周りに帯電手段としての帯電器２０３が設けられており、感光体ドラム２０２の表面は帯電器２０３によって一様に帯電処理される。そして、露光手段としての露光装置２０４から画像に応じた光２０５を照射されることにより感光ドラム２０２上に静電潜像が形成される。この静電潜像は現像手段としての現像器２０６によって現像されてトナー画像が形成される。一方、シートＳは装置下部の給送カセット２０９に収納されており、給送ローラ２１０によって給送される。シートＳは搬送手段としてのレジストローラ対２１１によって感光体ドラム２０２上のトナー画像と同期して搬送される。感光ドラム上のトナー画像は転写手段としての転写ローラ２０７によってシート上に静電転写され、定着装置Ａへと搬送される。その後、感光体ドラム２０２上に残留したトナーはクリーニング手段としてのクリーニング装置２０８によって除去される。
【００２３】
そして、画像形成手段によってシートＳ上に形成されたトナー画像は、定着装置Ｘにおいて加熱、加圧されることによってシート上に定着される。その後、トナー画像が定着されたシートＳは排出ローラ対２１２によって装置上部の排出トレイ２１３へと搬送排出される。
【００２４】
次に、画像加熱装置としての定着装置の構成について図面を用いて説明する。
図２は、画像加熱装置としての定着装置の概略構成図を示したものである。
上記定着装置Ｘは、図２に示すように、加熱回転体（定着回転体）としての定着ローラ１０が駆動手段としての駆動モータや駆動ギア列により矢印Ａ方向に回転可能に設けられている。定着ローラ１０はアルミ等の金属からなる芯金１１１とその表層にシリコーンゴム等からなる弾性層１１２を有している。定着ローラの内部には加熱源としてのハロゲンヒータ１１３が配置されており、定着ローラはこのハロゲンヒータからの熱により加熱される。定着ローラ表面には温度検出素子としてのサーミスタ１１４が接触配置されている。制御装置は、このサーミスタ１１４による検出結果に応じてハロゲンヒータへの通電量を制御することにより定着ローラ表面が所定の定着温度を維持するようにしている。
【００２５】
また、上記定着ローラの下方にはベルトユニット２が配置されている。無端状である加圧ベルト２０は、インレットローラ２１、分離ローラ２２、ステアリングローラ２３により張架されている。
【００２６】
分離ローラ２２はＳＵＳ等の金属より構成されており、矢印ＳＦ方向に加圧ベルト２０を介して定着ローラ１０に所定の圧力で加圧されている。
【００２７】
ステアリングローラ２３は、回転軸の一端側のみが矢印Ｂ方向に移動可能となっており、ステアリングローラ２３の回転軸を移動させることにより加圧ベルト２０を幅方向に揺動させている。
インレットローラ２１は加圧ベルトを加熱するためのハロゲンヒータが内蔵されている。
【００２８】
また、インレットローラ２１と分離ローラ２２の間には定着ニップを形成するための加圧パッド部２４が配置されている。加圧パッド部２４は、ＳＵＳ等の金属からなる加圧ベース２５と、シリコーンゴム等からなる加圧パッド２６を有している。また、加圧パッド２６の表面には加圧ベルトとの摺動抵抗を低減するためＰＩフィルム等からなる低摺動シート２７が被覆されている。このように構成された加圧パッド部２４は矢印ＰＦ方向に所定の圧力で加圧されている。
【００２９】
また、インレットローラ２１と加圧パッド部２４の間には潤滑材としてのオイルを加圧ベルトに塗布する塗布手段としてのオイル塗布ローラ２８が設けられている。オイル塗布ローラ２８にはシリコーンオイルが含浸されていて、加圧ベルト２０の内面に一定量のオイルが供給されるように構成されている。これにより加圧ベルト２０と摺動シート２７との摩擦力を低減し、耐久性を向上させている。図３は分離ローラ近傍の拡大図である。ここで、金属からなる分離ローラ２２は加圧手段により加圧ベルト２０を介して定着ローラ１０に向けて加圧されているため、定着ローラ１０の弾性層１１２ａが図示するように変形する。特に、分離ローラ２２と接触している端部１１２ｂでは弾性層１２の円弧形状が反対方向になる。
【００３０】
記録材上のトナー像は定着器ＸのニップＷで溶融、加圧されるためトナーと定着ローラ表層は張り付く傾向となる。しかし、定着ローラ１０の弾性層１１２ｂで分離ローラ２２によりその円弧形状が反対方向になっているため、定着ローラ１０に張り付いたトナーは剥離されシートＳは矢印Ｙ方向に排出される。
また、加圧パッド２６の端部には金属ワイヤー２６ａが設けられている。金属ワイヤー２６ａは加圧パッド２６と一体構成となっている。この金属ワイヤー２６ａにより定着ローラ１２の弾性層１１２ｃは変形させられる。
【００３１】
このような加圧ベルト２０は定着ローラ１０と、加圧ベルト２０、加圧パッド部２４、分離ローラ２２とにより長いニップＷを形成している。これにより、従来の定着ローラと加圧ローラを用いたローラ定着装置よりはニップ幅を広くとれるため、記録シート上のトナーを短時間に良好に溶融することが可能である。従って、カラー画像形成装置のような多量のトナーを使用する画像形成装置には適した構成である。
【００３２】
図４は定着装置の駆動機構を示したものである。
この駆動機構は４つのギアと伝動ベルト１５とテンションローラから主に構成されている。
【００３３】
定着ギア１１は定着ローラ１０に係合されており、この定着ギア１１に駆動源から駆動力が入力されることにより定着ローラが駆動する構成とされている。
第一伝達ギア１２は定着ギア１１に対向し噛合されるため定着ローラ１０の駆動が伝達され、更に第二伝達ギア１３と共に軸１６に係合されている。
【００３４】
伝動ベルト１５は第二伝達ギア１３と分離ギア駆動１４により架け回されているが、所定の張力で張架されるよう図示しないテンションローラに圧接されている。
【００３５】
従って、分離駆動ギア１４に分離ローラ２２を係合させれば分離ローラ２２に回転駆動を付与することが可能となり、ギアの噛み合い歯数とローラ径の組み合わせにより分離ローラ２２を任意の周速度で回転させることが可能となる。
【００３６】
未定着トナー像が形成されたシートＳが定着ニップ領域にいても未定着トナーと定着ローラ１０とが滑ることなく定着が行われるようにするのが好ましい。
そのためには、上述したように、定着ローラを駆動する構成としながらも、加圧ベルトも別途駆動する構成とするのが好ましい。しかしながら、この構成とした場合、両者を全くの同一の速度で駆動することは、駆動機構の公差などにより困難である。
【００３７】
そこで、本例では、定着ローラと加圧ベルトをそれぞれ駆動する方式を採用しながらも後述するような工夫を施している。
【００３８】
つまり、両者を駆動する方式を採用しながらも、基本的には、加圧ベルト２０を定着ローラ１０に従動させるように構成している。
【００３９】
そのために、本例では、分離ローラと加圧ベルト間の摩擦係数を定着ローラ外面と加圧ベルト外面間の摩擦係数よりも小さく設定してある。
【００４０】
一方、加圧ベルト２０を定着ローラ１０に従動させるため、分離ローラと加圧ベルト内面間の摩擦係数は無視できるほど小さな値に設定されている。
【００４１】
そして、定着ローラに対しシートに遅れが生じるような場合に、駆動力が入力されている分離ローラによって加圧ベルト側からシートに搬送力を与えることができるように構成している。つまり、定着ローラに対し滑りが生じるような際には加圧ベルトによって搬送力を補うことができる。
すなわち、
（分離ローラ２２の周速度）＞（加圧ベルト２０内周面の周速度）
となるように周速度を設定している。
【００４２】
これにより、分離ローラに駆動力を入力したことにより、従来の問題点であった、シートの搬送速度が遅れてしまうときに限り、加圧ベルト２０に搬送力を付与することができる。その結果、未定着トナー像が載ったシートＳを定着・搬送させる際に、定着ローラ１０とシートＳが滑ることなく定着させることができ、画像ずれ発生を防止することができる。
【００４３】
以上の条件を満足している場合、分離ローラの周速を加圧ベルトの内周速と等しくなるようにしたとき、加圧ベルトの外周速が定着ローラの周速よりも速くなる、とも言える関係にある。
【００４４】
以上のメカニズムを順を追って説明する。
ところで上述のように、
（分離ローラ２２の周速度）＞（加圧ベルト２０内周面の周速度）
とすると、次のような事態が考えられる。
【００４５】
つまり、定着ローラ１０が加圧ベルト２０を搬送する摩擦搬送力Ｆ１が、分離ローラ２２が加圧ベルト２０を搬送する摩擦搬送力Ｆ２よりも小さい（Ｆ１＜Ｆ２）場合である。この場合、加圧ベルト２０は搬送力の大きい分離ローラ２２の駆動によって搬送されることになる。
【００４６】
すなわち、
（加圧ベルト２０外面の周速度）＞（定着ローラ１０の周速度）
となり、加圧ベルト２０と定着ローラ１０とが滑り、これにより定着ローラ１０とシート間も滑ることで画像ズレが発生してしまう。
よって、Ｆ１＞Ｆ２
を満足するように構成するのが好ましい。
【００４７】
すなわち、
（定着ローラ１０と加圧ベルト２０外面との動摩擦係数）＞（加圧ベルト２０内面と分離ローラ２２との動摩擦係数）
を満足するように構成するのが好ましい。
【００４８】
図５は、シートＳを搬送する際に、摺動する部材間に発生する摩擦力や周速度について示したものである。
本例においては、分離ローラ２２と加圧パッド２６を加圧ベルト２０に圧接させてニップを形成している。そのため、分離ローラ２２との摺動摩擦力（分離ローラ１０駆動力）Ｆ２と、加圧パッド２６との摺動摩擦力（加圧パッド２６ブレーキ力）Ｆ３が加圧ベルト２２内面から発生される。ここで、加圧パッド２６は固定支持されているため、次式を満たせば画像ずれの発生を防止できる。
Ｆ１＞（Ｆ２−Ｆ３）
但し、図中に示すＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｐ１、Ｐ２は以下に記すパラメータを表している。
Ｆ１：定着駆動力（＝μ１×（Ｐ１＋Ｐ２））Ｆ２：分離ローラ１０駆動力（＝μ２×Ｐ２）
Ｆ３：加圧パッド２６ブレーキ力（＝μ３×Ｐ１）Ｖ１：定着ローラ１０周速度（＝１００［ｍｍ／ｓ］）
Ｖ２：分離ローラ２２周速度（＝１０３［ｍｍ／ｓ］）
Ｐ１：加圧パッド加圧力（＝４７１〜５１０［Ｎ］）
Ｐ２：分離ローラ加圧力（＝４１２〜４５１［Ｎ］）
μ１：定着ローラ１０と加圧ベルト外面間の動摩擦係数
μ２：加圧ベルト２０と分離ローラ２２間の動摩擦係数
μ３：加圧ベルト２０と摺動シート２７間の動摩擦係数
【００４９】
なお、インレットローラ２１、ステアリングローラ２３は共に図示しないベアリングによって回転支持されており、加圧ベルトによって従動回転する構成とされている。そのため、この両ローラと加圧ベルト２０内面との動摩擦係数は、加圧ベルト２０内面と分離ローラ２２間の動摩擦係数や、加圧ベルト２２内面と摺動シート２７間の動摩擦係数に比べて無視できるほど小さい。そのため、インレットローラ２１、ステアリングローラ２３による負荷は無視している。
【００５０】
このとき、
（定着ローラ１０と加圧ベルト２０外面との動摩擦係数）＞（加圧ベルト２０内面と分離ローラ２２との動摩擦係数）
であっても、
（定着ローラ１０と加圧ベルト２０外面との動摩擦係数）＜（加圧ベルト２０と摺動シート２７間の摩擦係数）
であれば、加圧ベルト２０は定着ローラ１０に従動されずに滑ってしまう可能性がある。
【００５１】
そこで、定着ローラ１０と加圧ベルト２０外面との動摩擦係数μ１を、加圧ベルト内面と分離ローラ間の動摩擦係数μ２と加圧ベルトと摺動シート間の動摩擦係数μ３よりも大きく設定している。その結果、これらの部材の材質によらず画像ズレの発生を防止できる。
【００５２】
次に、動摩擦係数の測定方法及び結果を以下に説明する。
図６に示すように、測定対象の一方の試料１（７０［ｍｍ］×５０［ｍｍ］）をプレート５０に取り付けて固定する。また、測定対象の他方の試料２である回転体５１を固定する。この回転体５１は、本例における定着ローラ１０や分離ローラ２２のことを示す。
【００５３】
続いて、上記回転体５１に２．９［Ｎ］の重り荷重５２が掛ける。そしてテンションゲージ５３が接続された状態で、プレート５０の試料１上に配置される。
そして、温度２３℃、湿度５０％ＲＨに保持した室内環境下で、上記回転体５１を矢印Ｘの方向に１００［ｍｍ／ｓ］で回転させ、そのときに得られるテンションゲージ５３からの出力値Ｆを読み取って測定値とする。出力値Ｆは、測定開始直後はスティックスリップなどにより出力値が不安定になるため、出力値Ｆが安定したものを測定値として複数求め、それを平均化したものである。
【００５４】
上記の方法で得られたテンションゲージ５３の出力値Ｆを平均化したものを次式に代入して動摩擦係数μを算出する。
Ｆ＝μ×Ｎ（μは動摩擦係数、Ｎはおもりの荷重２．９［Ｎ］である）
本発明者等の実験の結果、
μ１＝０．２５μ２＝０．１
μ３＝０．１４
となった。
よって、
μ１＞μ２、μ１＞μ３
の関係となる。さらに、
Ｆ１＝μ１×（Ｐ１＋Ｐ２）＝２３０［Ｎ］Ｆ２＝μ２×Ｐ２＝４３［Ｎ］
Ｆ３＝μ３×Ｐ１＝６５［Ｎ］
となるから、
Ｆ１＞（Ｆ２−Ｆ３）
の関係となる。
【００５５】
このように、上述したような規定を満足しているので、画像ズレが発生しなかった。
【００５６】
上記において、画像ずれ発生を防止するためのμ３の条件を提示した。ここでこのときの分離ローラ２２の周速度について、分離ローラ２２の周速をいくつか変えることにより画像ズレの発生の有無を確認した。この結果を以下の表１に示す。なお、表１では、左欄は定着ローラの周速を固定値とした状態で分離ローラの周速を様々に変更した場合の周速比を示している。右欄は画像ズレが発生した場合を「×」、発生しなかった場合を「○」で示している。
【００５７】
【表１】
2011138172.tif 000003
【００５８】
この表１より、Ｖ１＜Ｖ２とすると画像ずれが発生しないことが確認できた。これより、分離ローラ２２の周速を加圧ベルト２０の内面の周速よりも速くなるように駆動することで、速度差に関係なく画像ズレの発生を防止することができた。本例では、周速比（Ｖ２／Ｖ１）が１．０３となるように設定されている。この周速比はベルトに掛かる負荷（加圧パッドなどによる負荷）の程度に応じて設定するのが好ましい。
【００５９】
しかしながら、周速比を１．２（２０［％］）よりも大きくすると、ベルトと分離ローラ間の摩擦によりベルトの耐久性が低下してしまった。このときの分離ローラ２２と加圧ベルト２０内周面との摩擦係数μ２は０．００５であった。
また、周速比を１．２（２０［％］）よりも大きくすると、摩擦熱の影響でオイルローラに含まれているオイルが耐久前において枯渇してしまい、定着ローラ１０と加圧ベルト２０との間にすべりが発生してしまった。このときの分離ローラ２２と加圧ベルト２０内周面との摩擦係数μ２は０．３であった。
よって、下記３式を満足するように構成するのが好ましい。
１＜分離ローラ２２周速度／定着ローラ１０周速度＜１．２  ・・・（１）
分離ローラ２２と加圧ベルト２０内周面との摩擦係数μ２の範囲は
０．００５＜μ２＜０．３  ・・・（２）
加圧ベルト２０と摺動シート２７間の動摩擦係数μ３は
μ３＞０．１４  ・・・（３）
図７は、非通紙時の定着装置の状態を示した図であり、加圧ベルト２０と加圧パッド２６定着ローラ１０に圧接されずに、定着ローラ１０から離間されている。
【００６０】
このとき加圧ベルト２０の搬送は、加圧パッド２６との摺擦による摩擦力の影響を受けない。そのため、加圧ベルトに付与される回転力は、加圧ベルトの内周面と加圧ベルトを張架させる複数のローラ２１、２２、２３との摩擦力で決定される。
すなわち、
Ｆ４：インレットローラ２１と加圧ベルト２０間の摩擦力
Ｆ５：ステアリングローラ２３と加圧ベルト２０間の摩擦力
としたとき、
Ｆ３＞（Ｆ４＋Ｆ５）
を満足するのが好ましい。
その結果、加圧ベルト２０は分離ローラ２２周速度に従動されるため、
（加圧ベルト２０内面の周速度）≒（分離ローラ２２周速度）
となる。
【００６１】
本例においては、インレットローラ２１、ステアリングローラ２３は、ベアリングによって回転支持されているため、Ｆ４、Ｆ５はＦ３に比べて無視できるほど小さい。よって上記関係を満足している。
【００６２】
本例の定着装置では、以上のような関係を満たしているので、定着ローラと加圧ベルトが圧接された状態（定着可能な状態）のとき、分離ローラの周速は加圧ベルトの内周速よりも速くなっている。一方、定着ローラと加圧ベルトが離間した状態（定着不能な待機状態）のとき、分離ローラの周速は加圧ベルトの内周速とほぼ等しく、加圧ベルトの外周速は定着ローラの周速よりも速くなっている。
【００６３】
（実施例２）
本例では実施例１の定着ローラの代わりに定着ベルトにした点が変更点であるが、本例の構成は実施例１と同様に本発明を適用することが可能である。
つまり、定着ベルトと加圧ベルトをそれぞれ駆動する構成としながらも、加圧ベルトを定着ベルトとの摺動により従動回転させる構成とされている。なお、その他の構成は実施例１と同様である。以下、具体的に説明する。
【００６４】
図８は定着装置Ｘの断面図である。図８に示すように、定着装置は、第１のエンドレスベルトとしての定着ベルト（加熱回転体）３２０と、第２のエンドレスベルトとしての加圧ベルト（加圧回転体）３２１とを備えている。
定着ベルト３２０は内径が４０ｍｍで、厚みが７５μｍのポリイミドを基層とし、基層の外周には弾性層が３００μｍの厚みで設けられている。弾性層の材料としては、公知の弾性材料を使用することができ、例えば、シリコーンゴム、フッ素ゴム等を用いることができる。
【００６５】
本実施例では、シリコーンゴムを用い、硬度はＪＩＳ−Ａ２０度、熱伝導率は０．８Ｗ／ｍＫである。この弾性層の変形によって、定着ベルト３２０へのシートの巻きつきを防止し、ベルトからの良好な分離性能を得ることができる。更に弾性層の外周には、表面離型層としてフッ素樹脂層が３０μｍの厚みで設けられている。このフッ素樹脂層としては、例えばＰＦＡやＰＴＦＥを用いることができる。
【００６６】
加圧ベルト３２１は内径が４０ｍｍで、厚みが７５μｍのポリイミドを基層とし、表面は離型層としてフッ素樹脂であるＰＦＡチューブを３０μｍの厚みで設けられている。
【００６７】
定着ベルト３２０は、懸架ローラとしての加熱ローラ３２２並びに第１の駆動ローラとしての定着ローラ３２３によって張架されている。
加熱ローラ３２２は、外径が２０ｍｍで、内径が１８ｍｍである厚さ１ｍｍの鉄製の中空ローラであり、内部に加熱手段としてのハロゲンヒータ３２２ａを配置している。また、加熱ローラ３２２はテンションローラとしての機能も有している。
【００６８】
定着ローラ３２３は、外径が２０ｍｍで、径が１８ｍｍである鉄合金製の芯金に、弾性層としてのシリコーンゴム層が設けられた弾性ローラである。このように弾性層を設けることで、駆動源（モータ）から駆動ギア列を介して入力された駆動力を定着ベルト３２０へ良好に伝達することができるとともに、定着ベルト３２０からのシートの分離性を確保するための定着ニップを形成できる。この定着ローラは、定着ベルトに遅れが生じないように駆動するため、高摺動層（ゴム層）を設けることにより定着ベルトとの間で滑りが生じないように構成されている。
【００６９】
なお、定着ニップの圧がこの定着ローラ３２３により懸架されている領域において最大値となるように設定されている。
シリコーンゴムの硬度はＪＩＳ−Ａ１５度、熱伝導率は０．８Ｗ／ｍＫである。シリコーンゴム層によって、内部への熱伝導も少なくなるためウォーミングアップタイムの短縮にも効果がある。
【００７０】
定着ベルト３２０を加圧ベルト３２１に向けて加圧する第１の固定部材としての定着パッド３２４が、定着ベルト３２０内面の定着ローラ３２３より記録材搬送方向の上流側に配置されている。
【００７１】
なお、この定着パッド３２４は、厚さ３ｍｍ、幅１２ｍｍの弾性体としての耐熱性シリコーンゴムから構成されている。
【００７２】
定着パッド３２４の表面には、定着パッド３２４と摺動する定着ベルト３２０の内面との摩擦力を減らすためにガラス繊維製のクロスをフッ素樹脂でコーティングしたカバーが設けられている。
【００７３】
このパッドカバーによって定着ローラ３２３の駆動トルクが抑えられるので、モータの大型化を伴うことなく安定してベルトを回転させることができる。
【００７４】
加圧ベルト３２１は、懸架ローラとしてのテンションローラ３２５と第２の駆動ローラとしての加圧ローラ３２６によって張架されている。
【００７５】
テンションローラ３２５は、外径が２０ｍｍで、径が１６ｍｍである鉄合金製の芯金に、熱伝導率を小さくして加圧ベルト３２１からの熱伝導を少なくするためにシリコーンスポンジ層を設けてある。
【００７６】
加圧ローラ３２６は、外径が２３．５ｍｍで、内径が１９．５ｍｍである厚さ２ｍｍの鉄合金製の剛性ローラである。この加圧ローラ３２６は駆動源（モータ）から駆動ギア列を介して駆動力が入力される構成となっている。なお、本例では、この駆動源は定着ローラにも駆動を付与する構成とされている。また、加圧ローラとしては、後述するように、加圧ベルトに対して滑りが生じるように、ゴム層などが設けられていない鏡面状の金属ローラを使用している。
【００７７】
加圧ベルト３２１を定着ベルト３２０に向けて加圧する第２の固定部材としての加圧パッド３２７が、加圧ベルト３２１内面の加圧ローラ３２６より紙搬送方向の上流側に配置されている。
【００７８】
また、加圧パッド３２７の表面には、定着パッド３２４と同様に、摺動する加圧ベルト３２１の内面との摩擦力を減らすためにガラス繊維製のクロスをフッ素樹脂でコーティングしたカバーが設けられている。
【００７９】
そして、加圧ベルト３２１内面には潤滑剤としてのシリコーンオイルを加圧ベルト３２１内面に塗布するためのオイル塗布部材３２８が配置されている。
【００８０】
オイル塗布部材３２８はローラ形状であり、芯金にオイルを含浸したアラミド繊維などからなるオイル保持層を設け、表層にはオイル供給するための多孔質フッ素樹脂層が被せられている。
【００８１】
シリコーンオイルの加圧ベルト３２１への供給量は、オイル保持層のオイル含浸量とオイル供給層の孔径／孔密度及びオイル塗布部材３２８の加圧ベルト３２１への当接圧／周速差などを調整すれば良い。
【００８２】
また、オイル塗布部材３２８はローラ形状以外にパッド形状などでも良く、加圧ベルト３２１内のオイルが減量しにくい構成であれば初期に所定のオイル量を加圧ベルト内に塗布することでオイル塗布部材を設ける必要は無い。
【００８３】
シリコーンオイルの粘度は、粘度が小さすぎると加圧ベルト３２１内面から漏れ出してしまう。一方、粘度が高すぎるとニップ部における加圧ベルト３２１〜加圧パッド３２７間の粘性抵抗が大きくなりすぎてしまう。そのため、２５℃における動粘度が１００〜１００００ｍｍ２／ｓ（１００ｃＳｔ〜１００００ｃＳｔ）であるオイルを使用するのが望ましい。加圧ベルト３２１へのオイル塗布量については後述する。
【００８４】
ここで、定着ニップを形成するために、加圧ローラ３２６は回転軸の両端側が加圧機構により定着ローラ３２３に向けて３４３Ｎ（３５ｋｇｆ）の加圧力で加圧されている。
【００８５】
また、定着パッド３２４と加圧パッド３２７間においても定着ニップを形成するために、加圧パッド３２７を保持した支持板が加圧機構により３４３Ｎ（３５ｋｇｆ）の加圧力にて加圧されている。
【００８６】
定着ローラ３２３および加圧ローラ３２６は、駆動モータから駆動ギア列を介して駆動力を与えられ、定着動作時には所定の周速で回転する。
【００８７】
定着ローラ３２３と加圧ローラ３２６には周速差が付与されているが、この方法としては定着ローラ３２３と加圧ローラ３２６に各々のローラを駆動する駆動モータを設ける方法でも構わない。本例では、定着側と加圧側とで駆動源（モータ）を共通にし、各ベルトのローラに駆動力を伝える駆動ギヤ列のギヤ比を異ならせることで達成している。
【００８８】
本例では、定着ベルト３２０と加圧ベルト３２１により形成された定着ニップのシート搬送方向の長さは約１８ｍｍとされている。このようにニップ幅が広いので、画像形成の高速化を図ったとしても充分に定着を行うことが可能になる。
【００８９】
また、定着に関係する部材として定着側、加圧側共にエンドレスベルトを採用したことで実施例１の構成に比して更なる低熱容量化を図ることが可能となった。その結果、ウォームアップ時間（画像形成装置の電源オン時から定着可能な状態となるまでに要する時間）の短縮化に貢献している。
【００９０】
定着ベルト３２０は、少なくとも画像形成実行時には、モータによって定着ローラ３２３が回転駆動されることで回転駆動される。定着ベルト３２０の周速度は、シートにループを形成するため画像形成部側から搬送されてくるシートＳの搬送速度に比して僅かに遅い周速とされている。
【００９１】
定着ベルト３２０が所定の定着温度に立ち上がって温調された状態において、定着ベルト３２０と加圧ベルト３２１間の定着ニップに、未定着トナー画像Ｔを有するシートＳが搬送される。
【００９２】
シートＳは、未定着トナー画像を担持した面を、定着ベルト３２０側に向けて導入される。そして、シートＳの未定着トナー画像Ｔが定着ベルト３２０の外周面に密着したまま挟持搬送されていくことにより、主に定着ベルト３２０から熱が付与され、また加圧力を受けてシートＳの表面に定着される。
【００９３】
また、定着ベルト３２０内の定着ローラ３２３がゴム層を有する弾性ローラであり、加圧ベルト３２１内の加圧ローラ３２６は鉄合金製の剛性ローラである。そのため、定着ベルト３２０と加圧ベルト３２１との定着ニップ出口では定着ローラ３２３の変形が大きくなっている。その結果、定着ベルトも大きく変形し、トナー画像を担持したシートＳは定着ベルト３２０から自らのこしにより曲率分離される。
【００９４】
次に、定着装置の駆動機構について説明する。まず、加圧ローラの速度および加圧ベルト２１内面に塗布したオイル塗布量の関係について詳細に説明する。
本定着装置のニップ部を形成する各部材に対して個別に測定して得られた、各部材間に働く力を表２に示す。
【００９５】
【表２】
2011138172.tif 000004
【００９６】
定着駆動力Ｆ１は、定着ローラ３２３〜定着ベルト３２０間に働く最大静止摩擦力である。
定着摺動抵抗Ｆ２は、定着ベルト３２０〜定着パッド３２４間に働く動摩擦力である。
加圧駆動力Ｆ３は、シリコーンオイルを塗布した状態における加圧ローラ３２６〜加圧ベルト３２１間に働く動摩擦力である。
加圧摺動抵抗Ｆ４は、シリコーンオイルを塗布した状態における加圧ベルト３２１〜加圧パッド３２７間に働く動摩擦力である。
ベルト間摩擦力Ｆ５は、ベルト間にシート（紙）Ｓが介在している時の通紙領域外におけるベルト間の動摩擦力である。
定着〜紙摩擦力Ｆ６は、定着ベルト３２０〜トナーを載せた紙Ｓ間に働く最大静止摩擦力である。
加圧〜紙摩擦力Ｆ７は、加圧ベルト２１〜紙Ｓ間に働く最大静止摩擦力である。
表２によると、加圧ベルト３２１内面に塗布するオイル量によって加圧ベルト２１に働く力が変化していることがわかる。
【００９７】
ここで、加圧ローラ３２６の駆動条件を、加圧ローラへの駆動を断つ（従動）場合、定着ローラよりも遅回し、速回しした場合の各オイル量における力関係について調べてみた。
【００９８】
加圧ローラの駆動条件によって、シートＳに働く力の方向が変化するため、定着ベルトまたは加圧ベルト〜シート間に働く力は変化する。
そこで、定着ベルト３２０〜シートＳ間に働く力をＦ６’および加圧ベルト３２１〜シートＳ間に働く力をＦ７’とした。
【００９９】
加圧駆動条件が、従動の場合における定着ベルト３２０・シートＳ・加圧ベルト３２１に働く力の種類・向きは図９に示すとおりである。遅回しの場合における定着ベルト３２０・紙Ｓ・加圧ベルト３２１に働く力の種類・向きは図１０に示すとおりである。速回しの場合における定着ベルト３２０・紙Ｓ・加圧ベルト３２１に働く力の種類・向きは図１１に示すとおりである。ここでは、本装置において使用が推奨されているシートＳのうち最も滑りやすい、表面（画像面）が樹脂にてコートされた紙を使用し検証を行っている。
定着ベルト３２０と紙Ｓが滑る条件は、Ｆ６＜Ｆ７’である。
加圧ベルト３２１と紙Ｓが滑る条件は、Ｆ７＜Ｆ６’である。
【０１００】
次に、各駆動条件と加圧ベルト２１内面に塗布したオイル量における力関係の計算結果を表３にまとめた。なお、紙が滑る条件は×、滑らない条件においても最大摩擦力との差が９８Ｎ（１０ｋｇｆ）未満となる場合には△、最大摩擦力との差が９８Ｎ以上の場合は○とした。
【０１０１】
【表３】
2011138172.tif 000005
【０１０２】
表３の結果から明らかなように、ベルトとシートが滑らない条件は、加圧ローラを定着ローラよりも速い周速となるように駆動し、かつ、オイル量が０．０３ｍｇ／ｃｍ２以下のときであった。
【０１０３】
一方、実際の定着装置Ｘにおいて画像ズレの検証を行なった結果を以下に示す。定着ローラの周速を固定値とし加圧ローラ２６の周速を変えて画像ズレの発生の有無を確認した結果を表４に示す。検証は、高温高湿環境（温度３０℃、湿度８０％）で定着ローラ３２３の周速を８０ｍｍ／ｓ、定着ベルト２０の表面温度が１９０℃に設定した。オイル量は０．０１５ｍｇ／ｍｍ２の条件である。
【０１０４】
【表４】
2011138172.tif 000006
【０１０５】
表４の結果から、実際の定着装置においても加圧ローラの周速を定着ローラの周速よりも速くなるように駆動することで画像ズレを防止できることが確認できた。
【０１０６】
加圧ローラの周速は定着ローラの周速より速ければ、周速差の大小に関わらず画像ズレを防止することができる。
一方で、加圧ローラの周速が速すぎると加圧ベルト〜加圧ローラ間の摺擦により耐久性低下といった問題が発生することがわかっている。このため、加圧ローラの周速は定着ローラの周速に対して１．２倍以下に設定することが望ましい。
【０１０７】
本実施例においては、定着ベルト３２０と加圧ベルト３２１の厚さがほぼ同等で定着ローラ３２３および加圧ローラ３２６の径に対して十分小さい場合の定着ローラ周速と加圧ローラ周速の関係を示している。
【０１０８】
しかしながら、一方のベルトの厚さが他方のベルトの厚さよりも著しく大きく無視できない場合においては、ローラの周速＝（駆動ローラ半径＋ベルト厚さ）×単位時間あたりの回転数として換算してやれば良い。
【０１０９】
また比較実験として、加圧パッド３２７を外してシリコーンオイル無しの条件で定着動作を行ったところ、ニップ部における圧力が不足して画像ムラや光沢不足という問題が発生してしまった。
【０１１０】
以上説明したように、本実施例においては固定部材によりベルト同士を加圧することでニップ内での圧力不足による画像ムラ・光沢不足を防止している。そして、加圧ローラの周速を定着ローラより速くすることにより、以下の効果を得ることができた。つまり、全体にベタ画像が形成されたシートや表面が滑りやすいシートが定着ニップに進入しとき、定着ベルトの外周速に対しシートの速度に遅れが生じるようなことがあってもこれを抑制することができた。また、加圧ベルトに適正量の潤滑材を塗布することで画像パターンやシートの種類、使用環境に依らず画像ズレを発生させないようにすることが可能となった。
【０１１１】
本例の定着装置では、以上のような関係を満たしているので、定着ベルトと加圧ベルトが圧接された状態（定着可能な状態）のとき、加圧ローラの周速は加圧ベルトの内周速よりも速くなっている。一方、定着ベルトと加圧ベルトが離間した状態（定着不能な待機状態）のとき、加圧ローラの周速は加圧ベルトの内周速とほぼ等しく、加圧ベルトの外周速は定着ベルトの外周速（定着ローラの周速）よりも速くなっている。
【０１１２】
（実施例３）
本実施例の基本構成は、加圧ベルトに潤滑用オイルを塗布する実施例２の構成の代わりに、加圧ベルト内面に低摩擦処理を施した点を除き、実施例２と同様である。なお、装置全体の構成については実施例１と同様である。
【０１１３】
図１２に示すように、加圧ベルト内面に対してシリコーンオイルを塗布する構成ではなく、加圧ベルト内面にフッ素樹脂コーティングを施した。
【０１１４】
また、加圧ベルトの内面と、加圧ローラおよび加圧パッド間の摩擦力を低減することが可能であれば、加圧ローラや加圧パッドの表面にフッ素樹脂コーティングやＤＬＣコーティングを施しても良い。
【０１１５】
このように構成することで、実施例２と同様に画像ズレの発生を抑制することが可能である。
【０１１６】
なお、実施例２〜３では、加圧ローラが加圧ベルトに対し滑るように定着ローラよりも速い周速で駆動されている。これらの構成を全く逆の関係にして、つまり、定着ローラが定着ベルトに対し滑るように加圧ローラよりも速い周速で駆動される構成であっても同様に効果を得ることができる。
【０１１７】
以上の実施例では、画像加熱装置として定着装置を例に説明したが、記録材に既に定着された画像を再度加熱することにより画像の光沢度を増大させる光沢付与装置にも本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
Ｘ  定着装置
２  ベルトユニット
１０、１００  定着ローラ
１１、２０１  定着ギア
１２  第一伝達ギア
１３  第二伝達ギア
１４  分離駆動ギア
１５、２０６  伝動ベルト、
１６、２０５  軸
２０、１０１  加圧ベルト
２１  インレットローラ
２２、３４、１０３  分離ローラ
２３  ステアリングローラ
２４  加圧パッド部
２５  加圧ベース
２６、１０２  加圧パッド
２７  摺動シート
２８  オイル塗布ローラ
２９、３０、１１４  サーミスタ
１１１  芯金
１１２  弾性層
１１３  ヒーター
２０１  画像形成装置
２０２  感光体ドラム
２０３  帯電器
２０４  光学装置
２０５  光
２０６  現像器
２０７  転写ローラ
２０８  クリーニング装置
２０９  給送カセット
２１０  給送ローラ
２１１  レジストローラ対
２１２  排出ローラ対
２１３  排出トレイ
３２０  定着ベルト
３２１  加圧ベルト
３２２  加熱ローラ
３２２ａ  ハロゲンヒータ
３２３  定着ローラ
３２４  定着パッド
３２５  テンションローラ
３２６  加圧ローラ
３２７  加圧パッド
【図１】
2011138172.tif 000007
【図２】
2011138172.tif 000008
【図３】
2011138172.tif 000009
【図４】
2011138172.tif 000010
【図５】
2011138172.tif 000011
【図６】
2011138172.tif 000012
【図７】
2011138172.tif 000013
【図８】
2011138172.tif 000014
【図９】
2011138172.tif 000015
【図１０】
2011138172.tif 000016
【図１１】
2011138172.tif 000017
【図１２】
2011138172.tif 000018