(57)【要約】【課題】静電センサに印加される正弦波の周波数の異常を検知すること。【解決手段】車両のシート内に配置の静電センサ３１に正弦波ＳＣを印加し、この際静電センサ３１からの電流を電圧値に変換するセンサ特性計測部１４と、その電圧値からシート上の検出物の判別を行うＣＰＵ１５と、センサ特性計測部１４から正弦波ＳＣを静電センサ３１へ印加する経路に、静電センサ３１に代わって正弦波ＳＣが印加されるように接続された基準コンデンサ５２と、基準コンデンサ５２に所定周波数の正弦波ＳＣが印加時にセンサ特性計測部１４で得られる電圧と同等の論理的な電圧が、基準電圧Ｖ１として予め記憶されたＣＰＵ１５のＲＯＭ又はＥ２ＰＲＯＭ１６とを備える。ＣＰＵ１５は、静電センサ３１に代わる基準コンデンサ５２への正弦波ＳＣの印加時にセンサ特性計測部１４で得られた電圧が、基準電圧Ｖ１と同等でなければ正弦波ＳＣの周波数が異常と判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシート内に少なくともメイン電極が配置され、このメイン電極への交流電圧信号の印加時に当該メイン電極と車両接地部に導通する車両ボディとの間に発生する微弱電界の乱れを電流として出力する静電センサと、この静電センサに前記交流電圧信号を印加する電圧印加手段と、この電圧印加手段による交流電圧信号の印加時に当該静電センサからの電流を電圧値に変換して検出する計測手段と、この計測手段で検出された電圧値から、前記シート上の検出物の判別を行う演算制御手段とを有する静電式乗員検知装置において、
前記電圧印加手段から前記交流電圧信号を前記静電センサへ印加する経路に、当該交流電圧信号が印加されるように接続されたコンデンサと、所定の電圧値が基準電圧として予め記憶された記憶手段とを備え、
前記演算制御手段は、前記コンデンサに前記交流電圧信号が印加された際に前記計測手段で得られた電圧が、前記記憶手段に記憶された基準電圧と同等でなければ前記交流電圧信号の周波数が異常と判定することを特徴とする静電式乗員検知装置。
【請求項２】
前記静電センサに代わって前記コンデンサに前記交流電圧信号を印加し、この印加により前記センサ特性計測部で得られた電圧を基準電圧として予め前記記憶手段に記憶しておき、前記演算制御手段は、前記コンデンサに前記交流電圧信号が印加された際に前記計測手段で得られた電圧が、前記記憶手段に記憶された基準電圧と同等でなければ前記交流電圧信号の周波数が異常と判定することを特徴とする請求項１に記載の静電式乗員検知装置。
【請求項３】
前記記憶手段に記憶される前記基準電圧を、当該基準電圧を中心として上下に電圧値を拡げた電圧幅を有する基準電圧幅とし、前記演算制御手段は、前記コンデンサに前記交流電圧信号が印加された際に前記計測手段で得られた電圧が、前記基準電圧幅に入ってなければ前記交流電圧信号の周波数が異常と判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の静電式乗員検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両において静電センサが内臓された座部シートへの乗員の着席を検知する静電式乗員検知装置に関し、特に、静電センサへ印加される正弦波の周波数異常を検知する静電式乗員検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、静電式乗員検知装置は、マット状の静電センサと乗員検知ＥＣＵ（電子制御ユニット）とを備え、静電センサが、シート内部に配置したメイン電極と車両ボディとの間に発生させた微弱電界の乱れを、電流又は電圧として出力するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、シートが空席の場合、静電センサの一対の電極間には、空気が介挿されることになる。また、シートにＣＲＳ（Ｃｈｉｌｄ  Ｒｅｓｔｒａｉｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ、年少者拘束システム）が搭載されている場合、静電センサの一対の電極間には、ＣＲＳが介挿されることになる。また、シートに乗員が座っている場合、静電センサの一対の電極間には、乗員の人体が介挿されることになる。ここで、空気の比誘電率は、約１である。また、材質にも依るがＣＲＳの比誘電率は、約２〜５である。更に、人体の比誘電率は、約５０である。このように、空気、ＣＲＳ、人体の比誘電率は、それぞれ異なる。従って、介挿物の種類により、静電センサの一対の電極間の静電容量も異なる。
【０００４】
この静電容量の差異により発生する電極間の微弱電界の乱れを電流又は電圧として出力し、この出力された電流値又は電圧値に基づいて、乗員検知ＥＣＵが乗員判別を行っている。即ち、乗員検知ＥＣＵは、シートが空席か、シートにＣＲＳが搭載されているか、シートに大人が着座しているかを判別している。また、エアバックＥＣＵは、乗員検知ＥＣＵの判別結果に基づき、袋体の展開許可／禁止を決定する。具体的には、シートが空席の場合又はシートにＣＲＳが装着されている場合は、袋体を展開禁止状態とする。一方、シートに大人が着座している場合は、袋体を展開許可状態とする。
【０００５】
また、シートの被水（被液）を検知し、シートに乗員が着座している場合と、シートが空席である場合との区別をより明確にした静電センサが公開されている（例えば、特許文献２参照）。シートが被水した場合、水の比誘電率が約８０であるため、人体の比誘電率よりも大きく、乗員判別が困難になる。このため、静電センサに新たに被水検知用のサブ電極を設け、サブ電極と乗員判別用のシート内部に配置したメイン電極との間の微弱電界の乱れを、電流又は電圧として出力することで被水判別を可能としている。
【０００６】
また、シートが空席時において、乗員判別に用いられる一対の電極間に流れる電流を低減し、シートに乗員が着座した場合に当該一対の電極間に流れる電流を明確に検知できる静電センサも公開されている（例えば、特許文献３参照）。この場合、静電センサに新たに容量低減用のガード電極を設けている。このガード電極及び車両ＧＮＤ（グランド）に、乗員検知ＥＣＵから高周波低電圧である正弦波を印加すると、メイン電極、人体、車両ＧＮＤ間に静電容量が発生し、この静電容量に応じた電流が乗員検知ＥＣＵで検出されるようになっている。
【０００７】
このような静電式乗員検知装置においては、乗員検知ＥＣＵの正弦波を発生する信号源等の回路構成部品が動作に伴う自己発熱や周囲温度の上昇などによって特性が徐々に変化するドリフト現象を呈する傾向にある。特に、信号源から発生される正弦波の振幅が変動したりするようになって適正な乗員判定が行なえ無くなる。そこで、特許文献４の乗員検知システムに記載のように、ドリフト現象により信号源からの正弦波の振幅が変動しても、この変動分を補正して適正に乗員判定が行なえるように成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−２７１４６３号公報
【特許文献２】特開２００６−２７５９１号公報
【特許文献３】特開２００６−２０１１２９号公報
【特許文献４】特開２０００−１５３７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記の特許文献４のシステムにおいては、静電センサに印加される正弦波の周波数が異常となった場合、静電センサでの乗員等の静電容量の測定値が全て異常となるが、その正弦波の周波数の異常を検知することができないという問題がある。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、静電センサに印加される正弦波の周波数の異常を検知することができる静電式乗員検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、車両のシート内に少なくともメイン電極が配置され、このメイン電極への交流電圧信号の印加時に当該メイン電極と車両接地部に導通する車両ボディとの間に発生する微弱電界の乱れを電流として出力する静電センサと、この静電センサに前記交流電圧信号を印加する電圧印加手段と、この電圧印加手段による交流電圧信号の印加時に当該静電センサからの電流を電圧値に変換して検出する計測手段と、この計測手段で検出された電圧値から、前記シート上の検出物の判別を行う演算制御手段とを有する静電式乗員検知装置において、前記電圧印加手段から前記交流電圧信号を前記静電センサへ印加する経路に、当該交流電圧信号が印加されるように接続されたコンデンサと、所定の電圧値が基準電圧として予め記憶された記憶手段とを備え、前記演算制御手段は、前記コンデンサに前記交流電圧信号が印加された際に前記計測手段で得られた電圧が、前記記憶手段に記憶された基準電圧と同等でなければ前記交流電圧信号の周波数が異常と判定することを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、センサ特性計測部からの交流電圧信号の周波数が予め定められた周波数と異なった際に、この周波数の交流電圧信号が静電センサに代わってコンデンサに印加されると、この印加時にセンサ特性計測部で得られる電圧は、交流電圧信号が予め定められた周波数の場合に得られる基準電圧と異なる。そこで、演算制御手段は、コンデンサに静電センサに代わって交流電圧信号が印加された際に得られた電圧が、基準電圧と同等でなければ交流電圧信号の周波数が異常と判定することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、前記静電センサに代わって前記コンデンサに前記交流電圧信号を印加し、この印加により前記センサ特性計測部で得られた電圧を基準電圧として予め前記記憶手段に記憶しておき、前記演算制御手段は、前記コンデンサに前記交流電圧信号が印加された際に前記計測手段で得られた電圧が、前記記憶手段に記憶された基準電圧と同等でなければ前記交流電圧信号の周波数が異常と判定することを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、コンデンサとして標準的な精度のものを用いることができるので、特性バラツキの小さいコンデンサを用いる場合よりも部品コストを低減することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、前記記憶手段に記憶される前記基準電圧を、当該基準電圧を中心として上下に電圧値を拡げた電圧幅を有する基準電圧幅とし、前記演算制御手段は、前記コンデンサに前記交流電圧信号が印加された際に前記計測手段で得られた電圧が、前記基準電圧幅に入ってなければ前記交流電圧信号の周波数が異常と判定することを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、交流電圧信号の周波数の異常を、基準電圧幅に対応する周波数幅を超えたか否かで判定することができるので、交流電圧信号の周波数を、静電センサでの静電容量の測定値に支障を来たさない程度の許容幅を持って容認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る静電式乗員検知装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の静電式乗員検知装置における正弦波の基準周波数と基準電圧との関係を示す図である。
【図３】本実施形態の静電式乗員検知装置における正弦波の周波数の異常判定の第１の動作を説明するための図である。
【図４】本実施形態の静電式乗員検知装置における正弦波の周波数の異常判定の第２の動作を説明するための図である。
【図５】本実施形態の静電式乗員検知装置における正弦波の正常な周波数と基準電圧幅との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。但し、本明細書中の全図において相互に対応する部分には同一符号を付し、重複部分においては後述での説明を適時省略する。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係る静電式乗員検知装置の構成を示すブロック図である。図１に示す静電式乗員検知装置１０は、乗員検知ＥＣＵ１１と、乗員検知ＥＣＵ１１に接続された静電センサ３１とを備える。静電センサ３１は、図示せぬ車両の座部シートに配置されたメイン電極３１ａと、このメイン電極３１ａの座部シート前方側に離間して配置されたサブ電極３１ｃと、図示せぬ車両接地部に導通する車両ＧＮＤである車両ボディとメイン電極３１ａとの間に離間して配置されたガード電極３１ｂとを有して構成されている。
【００２０】
乗員検知ＥＣＵ１１は、センサ特性計測部１４、ＣＰＵ１５及び不揮発性メモリとしてのＥ２ＰＲＯＭ１６を備えている。センサ特性計測部１４は、メイン電極接続スイッチ１３ａ、ガード電極接続スイッチ１３ｂ及びサブ電極接続スイッチ１３ｃを有する切換部１３と、これらスイッチ１３ａ〜１３ｃに接続された電流検出抵抗器ＲＳａ，ＲＳｂ，ＲＳｃと、これら電流検出抵抗器ＲＳａ〜ＲＳｃに接続されたドライバとしてのオペアンプ４２ａ，４２ｂ，４２ｃと、これらオペアンプ４２ａ〜４２ｃの非反転入力端子に接続された信号源ＶＳＧとを備える。更に、各電流検出抵抗器ＲＳａ〜ＲＳｃの各々の両端に接続され、何れかの両端を選択するマルチプレクサ４３と、マルチプレクサ４３で選択された電流検出抵抗器（ＲＳａ〜ＲＳｃの何れか）に流れる電流を検出する電流検出部４４と、電流検出部４４で検出された電流値を電圧値に変換する電圧変換部４５と、スイッチ１３ａと電流検出抵抗器ＲＳａとの間に一端がスイッチ５１を介して接続され、他端が接地された基準コンデンサ５２とを備えて構成されている。
【００２１】
この構成では、メイン電極接続スイッチ１３ａ、ガード電極接続スイッチ１３ｂ及びサブ電極接続スイッチ１３ｃを任意にオンとして信号源ＶＳＧから交流電圧信号としての正弦波ＳＣを、各オペアンプ４２ａ〜４２ｃ及び各電流検出抵抗器ＲＳａ〜ＲＳｃを介して静電センサ３１に印加すると、静電センサ３１に載置された乗員のインピーダンスに応じて、各電流検出抵抗器ＲＳａ〜ＲＳｃに電位差が発生する。これらの電位差をマルチプレクサ４３で順次選択して電流検出部４４へ出力し、これにより電流検出部４４で検出される電流値を電圧変換部４５で電圧値に変換する。これによってメイン電極３１ａ並びにサブ電極３１ｃで検出される静電容量が電圧値として測定されるようになっている。更に、このメイン電極３１ａの静電容量の測定値とサブ電極３１ｃの静電容量の測定値とをＣＰＵ１５で加算し、この加算値を乗員判定データとするようになっている。但し、乗員判定データとは、シート上の乗員状態を判定するために用いられる数値データを意味する。また、各スイッチ１３ａ〜１３ｃは、各電極３１ａ〜３１ｃを車両ＧＮＤに接続する動作も行うようになっている。
【００２２】
ＣＰＵ１５は、その乗員判定データから座部シート上に検出物が無い（空席）か、検出物がＣＲＳ（年少者拘束システム）であるか、子供であるか、大人であるかを判定し、アブソーバ展開及び非展開であるかの判定結果をアブソーバＥＣＵに送信する。このアブソーバＥＣＵでは、その判定結果をもとに、車両が衝突した際の衝突判定結果とともに、助手席アブソーバの展開／非展開制御を行うようになっている。
【００２３】
上記のように切換部１３を切り換えて、静電センサ３１から発生する電気力線により静電容量を測定する。つまり、信号源ＶＳＧからの正弦波ＳＣの静電センサ３１への印加によって各電流検出抵抗器ＲＳａ〜ＲＳｃに流れる電流を、電圧に変換して行う。乗員の判別は、切換部１３がメイン電極３１ａとガード電極３１ｂを選択する状態となった場合に、メイン電極３１ａと車両ＧＮＤ間に発生する静電容量に応じてＣＰＵ１５で判別し、また、サブ電極３１ｃとガード電極３１ｂを選択する状態となった場合に、サブ電極３１ｃと車両ＧＮＤ間に発生する静電容量に応じてＣＰＵ１５で判別するようになっている。更に、切換部１３がメイン電極３１ａ、ガード電極３１ｂ及びサブ電極３１ｃを選択する状態となった場合に、メイン電極３１ａとサブ電極３１ｃ間に発生する静電容量に応じてＣＰＵ１５で座部シートへの被水を判別するようになっている。
【００２４】
本実施形態の特徴は、特性バラツキの小さい基準コンデンサ５２を用い、この基準コンデンサ５２に所定周波数の正弦波ＳＣが印加された際に得られる電圧を基準電圧として予め記憶しておき、基準コンデンサ５２に正弦波ＳＣを印加して得られた測定電圧が記憶された基準電圧と同等であれば、正弦波ＳＣの周波数が正常、同等でなければ異常と判定するようにした点にある。なお、基準コンデンサ５２は、メイン電極３１ａと車両ＧＮＤ間に発生する静電容量と同等の静電容量のものを用いるのが好ましい。
【００２５】
この正弦波ＳＣの周波数の正常／異常の判定動作を、図２に示す正弦波周波数と出力電圧との関係図、及び図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２６】
ここで、図２に例えば直線Ｑで示す１００ｐＦの基準コンデンサ５２に、所定周波数ｆ１の正弦波ＳＣが印加された際に得られる電圧が基準電圧Ｖ１であるとする。つまり、基準コンデンサ５２がスイッチ１３ａと電流検出抵抗器ＲＳａとの間に接続され、信号源ＶＳＧからの所定周波数ｆ１の正弦波ＳＣがオペアンプ４２ａ及び電流検出抵抗器ＲＳａを介して基準コンデンサ５２に印加された際に、マルチプレクサ４３で電流検出抵抗器ＲＳａの両端が選択されることにより電流検出部４４を介して電圧変換部４５で得られる電圧と同等の論理的な電圧を、基準電圧Ｖ１としてＣＰＵ１５の不揮発性メモリとしてのＲＯＭ（読出し専用メモリ）に記憶しておく。又は、基準電圧Ｖ１をＥ２ＰＲＯＭ１６に記憶してもよい。
【００２７】
このような静電式乗員検知装置１０において、図３のステップＳ１に示すように、基準コンデンサ５２の静電容量を測定する。これは、車両の動作中に、切換部１３の各スイッチ１３ａ〜１３ｃをオフ、スイッチ５１をオンとして、信号源ＶＳＧからの正弦波ＳＣをオペアンプ４２ａ及び電流検出抵抗器ＲＳａを介して基準コンデンサ５２に印加する。この印加時に、マルチプレクサ４３で電流検出抵抗器ＲＳａの両端を選択する。
【００２８】
これによって電流検出部４４を介して電圧変換部４５で得られる測定電圧Ｖ２を、ステップＳ２において、ＣＰＵ１５でＲＯＭに記憶された基準電圧Ｖ１と比較する。この結果、測定電圧Ｖ２が基準電圧Ｖ１と同等であれば、正弦波ＳＣの周波数が正常と判定し、ステップＳ３において、静電センサ３１の静電容量の測定を行う。つまり、スイッチ５１をオフ、各スイッチ１３ａ〜１３ｃを所定状態にオンとして、信号源ＶＳＧからの正弦波ＳＣをオペアンプ４２ａ及び電流検出抵抗器ＲＳａを介して静電センサ３１に印加する。これによって静電センサ３１の静電容量が測定される。
【００２９】
一方、上記ステップＳ２において、測定電圧Ｖ２が基準電圧Ｖ１と異なっている場合、ステップＳ４において、ＣＰＵ１５で正弦波ＳＣの周波数が異常と判定する。この判定結果は、図示せぬ表示手段に人が認識可能に表示される。
【００３０】
このように本実施形態の静電式乗員検知装置１０によれば、車両のシート内に少なくともメイン電極３１ａが配置され、このメイン電極３１ａへの正弦波ＳＣの印加時にメイン電極３１ａと車両接地部に導通する車両ボディとの間に発生する微弱電界の乱れを電流として出力する静電センサ３１と、この静電センサ３１に正弦波ＳＣを印加する電圧印加手段としての信号源ＶＳＧと、その印加時に静電センサ３１からの電流を電圧値に変換して検出する計測手段とを有するセンサ特性計測部１４と、このセンサ特性計測部１４で検出された電圧値から、シート上の検出物の判別を行うＣＰＵ１５とを有する。
【００３１】
この構成において、センサ特性計測部１４から正弦波ＳＣを静電センサ３１へ印加する経路に、正弦波ＳＣが印加されるように接続された基準コンデンサ５２と、所定の電圧が基準電圧Ｖ１として予め記憶された記憶手段（ＣＰＵ１５のＲＯＭ又はＥ２ＰＲＯＭ１６）とを備え、ＣＰＵ１５は、静電センサ３１に代わって基準コンデンサ５２に正弦波ＳＣが印加された際にセンサ特性計測部１４で得られた電圧が、記憶手段に記憶された基準電圧Ｖ１と同等でなければ正弦波ＳＣの周波数が異常と判定するようにした。
【００３２】
これによって、センサ特性計測部１４からの正弦波ＳＣの周波数が予め定められた周波数と異なった際に、この周波数の正弦波ＳＣが静電センサ３１に代わって基準コンデンサ５２に印加されると、この印加時にセンサ特性計測部１４で得られる電圧は、正弦波ＳＣが予め定められた周波数の場合に得られる基準電圧Ｖ１と異なる。そこで、ＣＰＵ１５は、基準コンデンサ５２に静電センサ３１に代わって正弦波ＳＣが印加された際に得られた電圧が、基準電圧Ｖ１と同等でなければ正弦波ＳＣの周波数が異常と判定することができる。従って、その異常判定の結果を表示手段に人が認識可能に表示すれば運転者は静電式乗員検知装置１０の異常を認識することができる。また、正弦波ＳＣの周波数が正常と判定された場合は、その後、静電センサ３１の静電容量の測定が実行されるので、正確な測定値を得ることができる。
【００３３】
また、上記では基準コンデンサ５２として特性バラツキの小さいものを用いたが、標準的な精度のものを用いる場合、図４のフローチャートに示すように正弦波ＳＣの周波数を判定する。従って次の説明では基準コンデンサ５２が標準精度のものであるとする。
【００３４】
図４のステップＳ１１において、検査工程等で予め基準電圧Ｖ１をＥ２ＰＲＯＭ１６に記憶する。即ち、各スイッチ１３ａ〜１３ｃをオフ、スイッチ５１をオンとして、信号源ＶＳＧからの正弦波ＳＣをオペアンプ４２ａ及び電流検出抵抗器ＲＳａを介して基準コンデンサ５２に印加し、この印加時に、マルチプレクサ４３で電流検出抵抗器ＲＳａの両端を選択する。これによって電流検出部４４を介して電圧変換部４５で得られる電圧を、基準電圧Ｖ１としてＥ２ＰＲＯＭ１６に記憶する。
【００３５】
次に、ステップＳ１２に示すように、車両の動作中に、基準コンデンサ５２の静電容量を測定する。これは、各スイッチ１３ａ〜１３ｃをオフ、スイッチ５１をオンとして、信号源ＶＳＧからの正弦波ＳＣをオペアンプ４２ａ及び電流検出抵抗器ＲＳａを介して基準コンデンサ５２に印加する。この印加時に、マルチプレクサ４３で電流検出抵抗器ＲＳａの両端を選択すると、電流検出部４４を介して電圧変換部４５で測定電圧Ｖ２ａが得られる。この後、ステップＳ１３において、ＣＰＵ１５でＥ２ＰＲＯＭ１６から基準電圧Ｖ１を読出し、ステップＳ１４において、その読み出した基準電圧Ｖ１と、上記ステップＳ１２で得られた測定電圧Ｖ２ａとを比較する。
【００３６】
ステップＳ１５において、その比較結果、測定電圧Ｖ２ａが基準電圧Ｖ１と同等であれば、正弦波ＳＣの周波数が正常と判定し、ステップＳ１６３において、静電センサ３１の静電容量の測定を行う。つまり、スイッチ５１をオフ、各スイッチ１３ａ〜１３ｃを所定状態にオンとして、信号源ＶＳＧからの正弦波ＳＣをオペアンプ４２ａ及び電流検出抵抗器ＲＳａを介して静電センサ３１に印加する。これによって静電センサ３１の静電容量が測定される。
【００３７】
一方、上記ステップＳ１５において、測定電圧Ｖ２ａが基準電圧Ｖ１と異なっている場合、ステップＳ１７において、ＣＰＵ１５で正弦波ＳＣの周波数が異常と判定する。この判定結果は、図示せぬ表示手段に人が認識可能に表示される。
【００３８】
このように基準コンデンサ５２として標準的な精度のものを用いた場合、特性バラツキの小さいコンデンサを用いる場合よりも部品コストを低減することができる。また、基準コンデンサ５２は、センサ特性計測部１４の外に配置してもよいが、センサ特性計測部１４をカスタムＩＣ化し、この中に組み込む構成とすれば、更なるコストダウンを図ることが可能となる。
【００３９】
この他、上記では基準電圧Ｖ１を正弦波ＳＣの周波数に対応した電圧（例えば２．５Ｖ）としたが、図５に示すように、その基準電圧Ｖ１を中心として上下に電圧値を拡げた電圧幅を有する基準電圧幅Ｖ１ａとしても良い。この場合、基準電圧幅Ｖ１ａが予め記憶手段に記憶され、ＣＰＵ１５が、静電センサ３１に代わって基準コンデンサ５２に正弦波ＳＣが印加された際にセンサ特性計測部１４で得られた電圧が、基準電圧幅Ｖ１ａに入ってなければ正弦波ＳＣの周波数が異常と判定する。正弦波ＳＣの周波数の異常を、基準電圧幅Ｖ１ａに対応する周波数幅を超えたか否かで判定することができるので、正弦波ＳＣの周波数を、静電センサ３１での静電容量の測定値に支障を来たさない程度の許容幅を持って容認することができる。
【００４０】
なお、センサ特性計測部１４で得られた電圧が、基準電圧幅Ｖ１ａの下限を下回った電圧Ｖ２であれば、正弦波ＳＣの周波数がｆ２で示す低下異常と判定し、基準電圧幅Ｖ１ａの上限を上回った電圧Ｖ３であれば、正弦波ＳＣの周波数がｆ３で示す上昇異常と判定するようにしても良い。基準電圧幅Ｖ１ａに入っていれば正常と判定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０  静電式乗員検知装置
１１  乗員検知ＥＣＵ
１３  切換部
１３ａ  メイン電極接続スイッチ
１３ｂ  ガード電極接続スイッチ
１３ｃ  サブ電極接続スイッチ
１４  センサ特性計測部
１５  ＣＰＵ
１６  Ｅ２ＰＲＯＭ
３１  静電センサ
３１ａ  メイン電極
３１ｂ  ガード電極
３１ｃ  サブ電極
４２ａ〜４２ｃ  オペアンプ
４３  マルチプレクサ
４４  電流検出部
４５  電圧変換部
５１  スイッチ
５２  基準コンデンサ
ＲＳａ，ＲＳｂ，ＲＳｃ  電流検出抵抗器
ＳＣ  正弦波
ＶＳＧ  信号源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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