(57)【要約】【課題】  樹木１本毎に伸び率を算出して数年後に離隔距離が近くなる樹木を伐採計画に漏れなく入れることによって伐採作業に要する費用を低減できる送電線下樹木の伐採樹木選定装置を得る。【解決手段】  第１の抽出部６と、第２の抽出部７と、伸び率算出部９と、数年後樹木高予測部１１と、投影処理部１２と、径間図表示処理部１３と（平面図生成処理部１３ｃと、断面図生成処理部１３ｂと、縦断図面生成処理部１３ｃ）、マルチウインドウ管理部１４と、離隔距離算出部１６等を備えて、送電線下樹木の伐採樹木選定装置は、径間の現在のレーザデータと過去のレーザデータとから樹木１本毎の伸び率βｉを求めて、数年後の樹木高を１本毎に予測する。そして、この予測した樹木高から数年後の離隔距離を求めて、この離隔距離から伐採する樹木を決定する。【選択図】図１
2011010479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上空からレーザを発射させて得た地物の三次元位置を用いて第１の鉄塔と第２の鉄塔との径間の送電線とこの送電線と前記径間に存在する地物との離隔距離を判定し、この判定結果を地物の位置に対応させて前記送電線と共に表示部に表示して除去する地物を選定させる送電線下地物の除去地物選定装置であって、
前記径間の過去の１個毎の地物の座標値（Ｘｂｉ、Ｙｂｉ、Ｚｂｉ）を含む過去の地物データ及び前記径間と同一径間の現在の１個毎の地物の座標値（Ｘａｉ、Ｙａｉ、Ｚａｉ）を含む現在の地物データが記憶された第１の記憶手段と、
前記地物の位置（Ｘａｉ、Ｙａｉ）に、現在の１個毎の地物データの所定の予測時間を経過したときの予測高（Ｚｃｉ）及びこの伸び率とが対応させられて記憶される第２の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に記憶された過去の地物データを全て抽出し、該抽出された過去の地物データ毎に、この過去の地物データと同位置の前記現在の地物データを抽出し、該抽出した現在の地物データの高さと前記抽出された過去の地物データの高さとの差から所定時間当たりの伸び率を各々算出し、地物の位置（Ｘａｉ、Ｙａｉ）に対応させて第２の記憶手段に記憶する伸び率算出部と、
前記現在の地物データの高さを全て読込み、該読込み毎に、この現在の地物データと同位置の前記伸び率を前記第２の記憶手段から読み込んで、前記読み込んだ現在の地物データの高さに、前記同位置の伸び率と前記予測時間とを乗算し高さを加算して、前記予測時間までの高さ（Ｚｃｉ）を各々算出して前記地物の位置（Ｘａｉ、Ｙａｉ）に対応させて前記第２の記憶手段に記憶する高さ予測部と、
前記予測時間までの高さ（Ｚｃｉ）及び前地物の位置（Ｘａｉ、Ｙａｉ）と前記送電線の座標値（Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉ）とから前記離隔距離を求めて判定する離隔距離判定部とを有することを特徴とする送電線下地物の除去地物選定装置。
【請求項２】
前記径間の、平面をＸ−Ｙ座標系に、縦断面をＸ−Ｚ座標系に、横断面をＹ−Ｚ座標系にした３軸の座標系が定義された三次元空間メモリを有し、前記送電線の座標値（Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉ）及び前記予測時間までの地物の高さ（Ｚｃｉ）と該地物の位置（Ｘａｉ、Ｙａｉ）とを含む地物予測高データを前記三次元空間メモリの３軸の座標系に投影する投影部とを備え、
前記離隔距離判定部は、
前記３軸の座標系の、Ｘ−Ｙ座標系（平面）における前記地物予測高データの位置（Ｘａｉ、Ｙａｉ）と送電線の位置（Ｘｉ、Ｙｉ）並びに前記Ｙ−Ｚ座標系（横断面）における前記地物予測高データの位置（Ｙａｉ、Ｚｃｉ）と送電線のＹｉ、Ｚｉ座標とで離隔距離を判定する手段と
を有することを特徴とする請求項１記載の送電線下地物の除去地物選定装置。
【請求項３】
前記Ｘ−Ｙ座標系（平面）に投影された前記地物予測高データを、該地物予測高データの位置（Ｘａｉ、Ｙａｉ）に対応させられた前記離隔距離の判定結果に応じた記号又は符合若しくは色で前記表示部に表示する一方、前記Ｘ−Ｙ座標系（平面）に投影された送電線を表示する平面図生成処理部と
を有することを特徴とする請求２記載の送電線下地物の除去地物選定装置。
【請求項４】
前記Ｘ−Ｚ座標系（縦断面）に投影された前記地物予測高データを、該地物予測高データの位置（Ｘａｉ、Ｚｃｉ）に対応させられた前記離隔距離の判定結果に応じた記号又は符合若しくは色で前記表示部に表示する一方、前記Ｘ−Ｚ座標系（縦断面）に投影された送電線を表示する縦断面図生成処理部と
を有することを特徴とする請求項２記載の送電線下地物の除去地物選定装置。
【請求項５】
前記Ｙ−Ｚ座標系（断面図）に投影された前記地物予測高データを、該地物予測高データの位置（Ｙａｉ、Ｚｃｉ）に対応させられた前記離隔距離の判定結果に応じた記号又は符合若しくは色で前記表示部に表示する一方、前記Ｙ−Ｚ座標系（断面図）に投影された送電線を表示する断面図生成処理部と
を有することを特徴とする請求項２記載の送電線下地物の除去地物選定装置。
【請求項６】
前記地物は、前記第１の鉄塔と第２の鉄塔との間の径間における送電線下の樹木であり、前記予測時間は、予測年度であり、前記所定時間当たりは１年であること特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の送電線下地物の除去地物選定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電線と送電線下付近の地物（例えば樹木）の離隔距離が数年後にどうなるかを判定することで数年後の離隔距離を考慮して除去する地物（伐採する樹木）を選定できる除去計画を立てることができる送電線下地物の除去地物選定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送電線は鉄塔と鉄塔との間（以下径間という）に所定の弛みを有して張られている。このため、例えば山間部においては、径間に存在する樹木（以下送電線下樹木という）の生長によって送電線と樹木との距離が近くなってくる。また、都市部においては建物や家庭に接地されたアンテナ等が送電線に近づくこともある。
【０００３】
例えば、径間が長い場合に山間部においては、送電線下樹木は数万本に達する場合もある。送電線と地物との離隔距離は法律（電気設備の技術基準）に定められており、法律で定められた距離を確保する必要がある。以下、地物を樹木として説明する。
【０００４】
このため、ヘリコプターに搭載したレーザ測距装置により測定した３次元情報からコンピュータ装置によって木々１本１本の電線との距離を計測する。一般に樹木と送電線との距離は設備保安の観点から所定距離以上離れていなければ成らない（以下離隔距離という）。
【０００５】
このため、離隔距離が不足する送電線下樹木を前述の３次元情報から割り出して、特許文献１のように伐採する必要がある樹木を決定して、これを単に色別表示していた。
【０００６】
しかし、樹木というのは年々成長する。このため、径間の中で、あるエリアを決めて、このエリアの中で伸び率が最も早いと思われる樹木に注目し、文献等から得た伸び率を使って離隔距離を計算し、必要に応じて伐採樹木を決定する場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３９２７６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、径間の送電線下樹木の伐採をするための費用はできるだけ抑えたい。このため、数年後の送電線下樹木の高さを予測して、離隔距離が小さくなる送電線下樹木については伐採計画にいれて伐採させるのが長い目で見ると費用の低減に繋がる。
【０００９】
また、樹木というのは土地の条件、日照等によって伸び率が相違する。ところが、従来はあるエリア全体における同一の伸び率を使って数年後の送電線下樹木の樹木高を求めて離隔距離を計算しているので、各樹木高に誤差が生じ、結果として送電線下樹木１本毎の離隔距離に多くの誤差が生じていた。
【００１０】
このため、実際は成長が早い送電線下樹木があっても伐採計画からもれてしまい、結果としてこの送電線下樹木のために新たに伐採作業を実施しなければならなくなる。
【００１１】
すなわち、費用を抑えるために数年後の送電線下樹木の成長を計算し、離隔距離に近くなったものを伐採計画にいれていたのにも係わらず、例えば、伐採作業後１年程度で新たに伐採作業が発生し、結果として費用がかかることになっていた。
【００１２】
また、伐採計画から漏れた送電線下樹木があって、この送電線下樹木の成長が早い場合は、次回の伐採計画より前に離隔距離を満たさなくなり、結果として危険な状態になる。
【００１３】
また、都市部において建物、アンテナ等が高くなるにつれて離隔距離を保てなくなり、危険な状態となる場合がある。
【００１４】
本発明は以上の課題を鑑みてなされたもので、時間が経過するにともなって離隔距離が近くなる送電線下地物を除去計画に漏れなく入れることによって、さらに費用を低減できると共に安全性を確保できる送電線下地物の除去地物選定装置を得る。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、上空からレーザを発射させて得た地物の三次元位置を用いて第１の鉄塔と第２の鉄塔との径間の送電線とこの送電線と前記径間に存在する地物との離隔距離を判定し、この判定結果を地物の位置に対応させて前記送電線と共に表示部に表示して除去する地物を選定させる送電線下地物の除去地物選定装置であって、
前記径間の過去の１個毎の地物の座標値（Ｘｂｉ、Ｙｂｉ、Ｚｂｉ）を含む過去の地物データ及び前記径間と同一径間の現在の１個毎の地物の座標値（Ｘａｉ、Ｙａｉ、Ｚａｉ）を含む現在の地物データが記憶された第１の記憶手段と、
前記地物の位置（Ｘａｉ、Ｙａｉ）に、現在の１個毎の地物データの所定の予測時間を経過したときの予測高（Ｚｃｉ）及びこの伸び率とが対応させられて記憶される第２の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に記憶された過去の地物データを全て抽出し、該抽出された過去の地物データ毎に、この過去の地物データと同位置の前記現在の地物データを抽出し、該抽出した現在の地物データの高さと前記抽出された過去の地物データの高さとの差から所定時間当たりの伸び率を各々算出し、地物の位置（Ｘａｉ、Ｙａｉ）に対応させて第２の記憶手段に記憶する伸び率算出部と、
前記現在の地物データの高さを全て読込み、該読込み毎に、この現在の地物データと同位置の前記伸び率を前記第２の記憶手段から読み込んで、前記読み込んだ現在の地物データの高さに、前記同位置の伸び率と前記予測時間とを乗算し高さを加算して、前記予測時間までの高さ（Ｚｃｉ）を各々算出して前記地物の位置（Ｘａｉ、Ｙａｉ）に対応させて前記第２の記憶手段に記憶する高さ予測部と、
前記予測時間までの高さ（Ｚｃｉ）及び前地物の位置（Ｘａｉ、Ｙａｉ）と前記送電線の座標値（Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉ）とから前記離隔距離を求めて判定する離隔距離判定部とを備えたことを要旨とする。
【００１６】
また、請求項２に記載の本発明は請求項１において、前記径間の、平面をＸ−Ｙ座標系に、縦断面をＸ−Ｚ座標系に、横断面をＹ−Ｚ座標系にした３軸の座標系が定義された三次元空間メモリを有し、前記送電線の座標値（Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉ）及び前記予測時間までの地物の高さ（Ｚｃｉ）と該地物の位置（Ｘａｉ、Ｙａｉ）とを含む地物予測高データを前記三次元空間メモリの３軸の座標系に投影する投影部とを備え、
前記離隔距離判定部は、
前記３軸の座標系の、Ｘ−Ｙ座標系（平面）における前記地物予測高データの位置（Ｘａｉ、Ｙａｉ）と送電線の位置（Ｘｉ、Ｙｉ）並びに前記Ｙ−Ｚ座標系（横断面）における前記地物予測高データの位置（Ｙａｉ、Ｚｃｉ）と送電線のＹｉ、Ｚｉ座標とで離隔距離を判定する手段と
を備えることを要旨とする。
【００１７】
また、請求項３に記載の本発明は、請求項２において、前記Ｘ−Ｙ座標系（平面）に投影された前記地物予測高データを、該地物予測高データの位置（Ｘａｉ、Ｙａｉ）に対応させられた前記離隔距離の判定結果に応じた記号又は符合若しくは色で前記表示部に表示する一方、前記Ｘ−Ｙ座標系（平面）に投影された送電線を表示する平面図生成処理部と
を備えることを要旨とする。
【００１８】
また、請求項４に記載の本発明は、請求項２において、前記Ｘ−Ｚ座標系（縦断面）に投影された前記地物予測高データを、該地物予測高データの位置（Ｘａｉ、Ｚｃｉ）に対応させられた前記離隔距離の判定結果に応じた記号又は符合若しくは色で前記表示部に表示する一方、前記Ｘ−Ｚ座標系（縦断面）に投影された送電線を表示する縦断面図生成処理部とを備えることを要旨とする。
【００１９】
また、請求項５に記載の本発明は、請求項２において、前記Ｙ−Ｚ座標系（断面図）に投影された前記地物予測高データを、該地物予測高データの位置（Ｙａｉ、Ｚｃｉ）に対応させられた前記離隔距離の判定結果に応じた記号又は符合若しくは色で前記表示部に表示する一方、前記Ｙ−Ｚ座標系（断面図）に投影された送電線を表示する断面図生成処理部とを備えることを要旨とする。
【００２０】
また、請求項６に記載の本発明は、請求項１乃至５のいずれかにおいて、前記地物は、前記第１の鉄塔と第２の鉄塔との間の径間における送電線下の樹木であり、前記予測時間は、予測年度であり、前記所定時間当たりは１年であることを要旨とする。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように本発明によれば、１個毎に過去の地物（樹木）の高さと現在の高さとから伸び率を求め、この伸び率で予測時間（数年後）の地物毎の高さを求めて、離隔距離を判定するので、将来危険となる地物（樹木）が分る。このため、除去計画時には将来危険となる地物（樹木）を含めた除去（伐採計画）を立ててることになるから、費用を低減することができる。また、将来に危惧される離隔距離が近くなるという危険性を現時点で排除させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施の形態の送電線下樹木の伐採樹木選定装置の概略構成図である。
【図２】本実施の形態の伸び率の計算を説明する説明図である。
【図３】本実施の形態の将来の予測を説明する説明図である。
【図４】送電線パラメータを説明する説明図である。
【図５】樹木−離隔判定情報を説明する説明図である。
【図６】予測樹木高データを説明する説明図である。
【図７】本実施の形態の動作を説明するフローチャートである。
【図８】５年前の樹木高と現在の樹木高とを説明する説明図である。
【図９】伸び率の算出を説明する説明図である。
【図１０】５年後の樹木高−離隔距離判定を説明する説明図である。
【図１１】予測した樹木高と離隔距離の判定を説明する説明図である。
【図１２】平面図生成処理と縦断面図生成処理の画面を説明する説明図である。
【図１３】断面図生成処理の画面を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本実施の形態では地物を樹木として説明する。
【００２４】
図１は本実施の形態の送電線下樹木の伐採樹木選定装置の概略構成図である。図１の送電線下樹木の伐採樹木選定装置は、図２に示すように、ヘリコプター等の航空機によって取得した径間の現在のレーザデータと過去のレーザデータから得られたデータを用いて送電線下樹木１本毎の伸び率βｉを求めて、数年後の樹木高を１本毎に予測する。そして、図３に示すように、この予測した樹木高から数年後の離隔距離を求めて、この離隔距離から伐採する送電線下樹木を決定する。この予測した離隔距離は、離隔距離の判定結果に応じて色別表示される。
【００２５】
なお、本実施の形態では過去とは、３年前、５年目、７年前、１０年前でもよいが、５年前を過去として用いる例として説明する。また、数年後とは、３年後、５年後、７年後、１０年後でもよいが、５年後を数年後として用いる例として説明する。
【００２６】
（構成）
送電線下樹木の伐採樹木選定装置は図１に示すように、表示部１と本体部２等から構成されたコンピュータ装置である。
【００２７】
本体部２は、データベース４と、データベース５等を備えている。データベース４には、径間Ａｉの現在のレーザデータ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に対して、例えば２０ｃｍ格子のメッシュを有する、長さが径間に対応したメッシュフィルタを用い、メッシュ内で最大のＺ値を有するレーザデータを抽出した現在のレーザデータＲａｉが記憶されている。
【００２８】
また、データベース５には、径間Ａｉの５年前のレーザデータ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に対して、例えば２０ｃｍ格子のメッシュを有する、長さが径間Ａｉに対応したメッシュフィルタを用い、メッシュ内で最大のＺ値を有するレーザデータを抽出した５年前のレーザデータＲｂｉが記憶されている。
【００２９】
これらのデータは、ＣＤ−ＲＯＭ３等に記憶されており、このＣＤ−ＲＯＭ３に記憶されている現在のレーザデータＲａｉ、５年前のレーザデータＲｂｉがデータベース４、データベース５に記憶される。
【００３０】
また、本体部２は、第１の抽出部６と、第２の抽出部７と、伸び率算出部９と、数年後樹木高予測部１１と、投影処理部１２と、径間図表示処理部１３と（平面図生成処理部１３ｃと、断面図生成処理部１３ｂと、縦断図面生成処理部１３ｃ）、マルチウインドウ管理部１４と、離隔距離算出部１６等を備えている。また、送電線パラメータを記憶したデータベース１７と、５年前の樹木−離隔データＥｂｉと、現在の樹木−離隔データＥａｉと、５年後の樹木−離隔データＥｃｉが記憶されるメモリ部８と、５年後の樹木の高さ情報（予測）が記憶されるメモリ１０等を備えている。
【００３１】
前述のデータベース１７の送電線パラメータＪｉは、図４に示すように、例えば、送電線の路線Ａｉ（ｉ；ａ、ｂ、ｃ、……）と、路線Ａｉの地形データＧｉ（ｉ；ａ、ｂ、ｃ、……）と、路線Ａｉの複数の径間Ｂｉ（ｉ；ａ１、ａ２、……、ｂ１、ｂ２、……）と、画像番号ｋｉ（ｉ；ａ１、ａ２、……、ｂ１、ｂ２、……）等からなる。
【００３２】
前述の径間Ｂｉは、図４に示すように、送電線番号と鉄塔番号と鉄塔高と送電線種と送電電力（最大時、通常時）と送電線の支点位置（ガイシの位置）等からなる。
【００３３】
メモリ部８は、図１に示すように、５年前の樹木位置データＭＲｂｉ等を含む樹木−離隔データＥｂｉが記憶されるメモリ８ａ、現在の樹木位置データＧＲａｉ等を含む現在の樹木−離隔データＥａｉが記憶されるメモリ８ｂ、５年後の樹木位置データＳＲｉを含む５年後の樹木−離隔データＥｃｉが記憶されるメモリ８ｃを備えている。これらの樹木−離隔データの算出については後述する。
【００３４】
なお、図５に示すように、５年前の樹木位置データＭＲｂｉ、現在の樹木位置データＧＲａｉ、５年後の樹木位置データＳＲｉは、路線Ａｉ（Ａａ）と送電線状態情報Ｌａｉ（Ｌａ１）と樹木位置と樹木標高Ｚと離隔距離と離隔の判定結果とをリンク付けした構造で記憶されている。これらを、５年前の樹木−離隔データＥｂｉ、現在の樹木−離隔データＥａｉ、５年後の樹木−離隔データＥｃｉという。
【００３５】
図５（ａ）には、５年前の樹木−離隔データＥｂｉを示し、図５（ｂ）には現在の樹木−離隔データＥａｉを示している。また、図５（ｃ）には、５年後の樹木−離隔データＥｃｉを示している。
【００３６】
また、図５においては、５年前は区別のためにｂを用いて、現在のものはａ、５年後はｃを用いている。
【００３７】
また、送電線状態情報Ｌａｉは、電力送電の有無（最大、通常）、風有りの有無（最大、無風）、送電線振り幅（風最大）等からなる。
【００３８】
メモリ１０には、図６に示す樹木予測高データＹｒｉが記憶される。この樹木予測高データＹｒｉは、樹木番号ｈｃｉの樹木位置（Ｘｃｉ、Ｙｃｉ）と、５年前の樹木の高さと、現在の樹木の高さとの差と、年当たりの伸び率βｉと、５年後の樹木の予測高ｚｃｉ等とを対応させている。この樹木予測高データＹｒｉの生成については後述する。
【００３９】
（各部の説明）
第１の抽出部６は、データベース４に記憶されている現在のレーザデータＲａｉ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の内で例えば２ｍ以上を現在の樹木位置データＧＲａｉとしてメモリ８ｂに記憶する。このメモリ８ｂには、離隔距離判定部１６によって予め路線Ａｉと径間Ｂｉとが対応させられて記憶され、これらに現在の樹木位置データＧＲａｉがリンク付けされて記憶される。
【００４０】
第２の抽出部７は、データベース５に記憶されている５年前のレーザデータＲｂｉ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の内で例えば２ｍ以上を５年前の樹木位置データＭＲａｉとしてメモリ８ａに記憶する。このメモリ８ａには、離隔距離判定部１６によって予め路線Ａｉと径間Ｂｉとが対応させられて記憶され、これらに現在の樹木位置データＭＲｂｉがリンク付けされて記憶される。
【００４１】
伸び率算出部９は、メモリ８ａの５年前の樹木位置データＭＲｂｉとメモリ８ｂに記憶された現在の樹木位置データＧＲａｉとを読み込む。そして、各々同一の位置のＺｉ値との差を求め、年当たりの伸び率βｉを求める。この位置（Ｘａｉ、Ｙａｉ）と差及び伸び率βｉとを対応させて図６に示すようにメモリ１０に記憶する。
【００４２】
数年後樹木高算出部１１は、メモリ１０に記憶された各々の樹木位置に対応する伸び率βｉ（ｉ：１、２、３、・・・）を読み、この伸び率βｉを用いて入力された予測年度（例えば５年後）までの樹木高（樹木予測高）を求めて、樹木位置（Ｘａｉ、Ｙａｉ）にリンク付けしてメモリ１０に記憶する（図６参照）。
【００４３】
そして、数年後樹木高算出部１１は、樹木位置に対応する樹木予測高を読み込み、メモリ８ｃの対応する樹木にこの樹木予測高をリンク付けして記憶する。
【００４４】
すなわち、メモリ８ｃに記憶されている樹木番号ｈｃｉの樹木位置（Ｘａｉ、Ｙａｉ）にリンク付けされる樹木高は、現在から例えば５年後の予測樹木高である。
【００４５】
離隔距離判定部１６は、以下に説明する条件を入力させるための画面を表示部１に開示（図示せず）、また５年前の離隔距離の判定画面、現在の離隔距離の判定画面、５年後の離隔距離の判定画面又は現在と５年後、５年前の離隔距離の判定結果の比較画面等を入力させるための画面を表示部１に開示する（図示せず）。また、径間Ｂｉを入力させるための画面を開く。
【００４６】
５年前の離隔距離の判定であれば、離隔距離判定部１６は、メモリ８ａに記憶されている樹木番号Ｈｂｉの樹木位置（Ｘｂｉ、Ｙｂｉ）及びＺｂｉと、径間Ｂｉの鉄塔高、送電線種、支点位置等から求まる送電線の曲線を投影処理部１２に渡して三次元空間メモリ１２ａに投影させる。
【００４７】
現在の離隔距離の判定であれば、離隔距離判定部１６は、メモリ８ｂに記憶されている現在の樹木番号ｈａｉの樹木位置（Ｘａｉ、Ｙｃｉ）及びＺａｉと、径間Ｂｉの鉄塔高、送電線種、支点位置等から求まる送電線の曲線を投影処理部１２に渡して三次元空間メモリ１２ａに投影させる。
【００４８】
また、５年後の離隔距離の判定であれば、離隔距離判定部１６は、メモリ８ｃに記憶されている５年後の樹木番号ｈｃｉの樹木位置（Ｘｃ、Ｙｃ）及びＺｃｉと、径間Ｂｉの鉄塔高、送電線種、支点位置等から求まる送電線の曲線を投影処理部１２に渡して三次元空間メモリ１２ａに投影させる。
【００４９】
さらに、入力された条件で送電線を振ったり、あるいはたるませたりして投影処理部に渡して、５年前の樹木番号ｈｂｉの樹木位置（Ｘｂｉ、Ｙｂｉ）、現在の樹木番号ｈａｉの樹木位置（Ｘａｉ、Ｙａｉ）又は５年後の現在の樹木番号ｈｃｉの樹木位置（Ｘｃｉ、Ｙｃｉ）と送電線との離隔距離を三次元空間メモリ１２ａのＸ−Ｙ座標系、Ｘ−Ｚ座標系及びＹ−Ｚ座標系において求め、この判定結果を樹木番号ｈｂｉ、ｈａｉ又はｈｃｉの各々の樹木位置にリンク付けして記憶する（図５参照）。
【００５０】
前述の条件とは、例えば以下のようにしている。
【００５１】
（１）  送電線に最大電力を供給しない場合で風の影響を考慮しないと設定されたときは、単に樹木と送電線の離隔距離を求める。
【００５２】
（２）  送電線に最大電力を供給しない場合で風の影響を考慮すると設定されたときは、通常送電時の送電線を最大風力で振ったときの樹木と送電線の離隔距離を求める。
【００５３】
（３）  送電線に最大電力を供給で風の影響を考慮しないとすると設定された場合は、送電線に最大電力を流して弛ませて、樹木と送電線との離隔距離を求める。
【００５４】
（４）  送電線に最大電力を供給で風の影響を考慮すると設定された場合は、送電線に最大電力を流して弛ませて、かつ最大風力で送電線を振ったときの樹木と送電線との離隔距離を求める。
【００５５】
また、断面図の表示においては、通常送電時において送電線を振らせる場合は、鉄塔の断面の支点を中心とした半円を求めてこれを投影させて離隔距離を求める。また、最大電力供給時において風を考慮する場合は、鉄塔の支点を所定条件に基づいてのばして投影させ、このときの支点を中心とした半円を求めて離隔距離を求める。
【００５６】
また、前述の離隔距離に対して以下に説明する危険度の割付を行う。例えば、ＸーＹ軸面（平面）、Ｘ−Ｚ軸面（縦面）、Ｙ−Ｚ軸面（横面）におけるいずれかの面成分の離隔距離が数週間以内に、送電線に所定以上に近接する場合には赤色を、数ヶ月以内に送電線に所定以上に近接する場合には紫色を、その他の樹木の位置には緑色を割り付ける。
【００５７】
投影処理部１２は、３軸の座標系が定義された三次元空間メモリ１２ａを備え、Ｘ、Ｙ座標値をＸ−Ｙ座標系に投影し、Ｘ、Ｚ座標値をＸ−Ｚ座標系に投影し、また、Ｙ、Ｚ座標値をＹ−Ｚ座標系に投影する。
【００５８】
平面図生成処理部１３ａは、平面図表示指令に伴って、投影処理部１２の三次元空間メモリ１２ａのＸ−Ｙ座標系に定義されている５年前の樹木番号ｈｂｉの樹木位置（Ｘｂｉ、Ｙｂｉ）または現在の樹木番号ｈａｉの樹木位置（Ｘａｉ、Ｙａｉ）もしくは５年後の樹木番号ｈｃｉの樹木位置（Ｘｃｉ、Ｙｃｉ）を記号又は符号にして画面に表示すると共に、Ｘ−Ｙ座標系に定義された径間（送電線、鉄塔；Ｘｉ、Ｙｉ）を画面に表示する。このとき、メモリ８ａ、メモリ８ｂ又メモリ８ｃに記憶されている樹木位置に対応する離隔距離の判定結果を読み込み、この判定結果に応じた色で符合又は記号を色別表示する。
【００５９】
縦断図面生成処理部１３ｃは、縦断面図表示指令に伴って、投影処理部１２の三次元空間メモリ１２ａのＸ−Ｚ座標系に定義されている５年前の樹木位置（Ｘｂｉ、Ｚｂｉ）または現在の樹木番号ｈａｉの樹木位置（Ｘａｉ、Ｚａｉ）もしくは５年後の樹木番号ｈｃｉの樹木位置（Ｘｃｉ、Ｚｃｉ）を記号又は符号にして画面に表示すると共に、Ｘ−Ｚ座標系に定義された径間（送電線、鉄塔）を画面に表示する。このとき、メモリ８ａ、メモリ８ｂ又メモリ８ｃに記憶されている樹木位置に対応する離隔距離の判定結果を読み込み、この判定結果に応じた色で符合又は記号を色別表示する。
【００６０】
断面図生成処理部１３ｂは、断面図表示指令に伴って、表示された平面図の縦カーソル位置を読み、このカーソル位置に対応する三次元空間メモリ１２ａのＹ−Ｚ座標系に定義されている５年前の樹木番号ｈｂｉの樹木位置（Ｙｂｉ、Ｚｂｉ）または現在の樹木番号Ｈａｉの樹木位置（Ｙａｉ、Ｚａｉ）もしくは５年後の樹木番号ｈｃｉの樹木位置（Ｙｃｉ、Ｚｃｉ）を記号又は符号にして画面に表示すると共に、Ｙ−Ｚ座標系に定義された径間（送電線、鉄塔）を画面に表示する。このとき、メモリ８ａ、メモリ８ｂ又メモリ８ｃに記憶されている樹木位置に対応する離隔距離の判定結果を読み込み、この判定結果に応じた色で符合又は記号を色別表示する。
【００６１】
マルチウィンドウ管理部１４は、各プログラムを管理すると共に、表示部１に所望の画面を複数同時に開く。また、マウスによって指示された画面上の位置を知らせる。
【００６２】
（動作）
上記のように構成された送電線下樹木の伐採樹木選定装置の動作を図７のフローチャートを用いて以下にさらに説明する。本実施の形態ではデータベース５には、数年前のレーザデータが年度単位で複数記憶されているとする。
【００６３】
第１の抽出部６は、データベース４から現在のレーザデータＲａｉを抽出してメモリ８ｂに樹木位置データＧＲａｉを記憶する（Ｓ１）。
【００６４】
また、第２の抽出部７は、データベース５に記憶されている５年前のレーザデータＲｂｉを抽出してメモリ８ａに樹木位置データＭＲｂｉとして記憶する（Ｓ２）。
【００６５】
そして、伸び率算出部９は、現在の樹木位置データＧＲａｉ毎にそのＸａｉ、Ｙａｉ座標を有する５年前の樹木位置データＭＲｂｉを読み込み、互いのＺ値とから年毎の伸び率βｉを求める（Ｓ３）。この伸び率βｉは、Ｘａｉ、Ｙａｉ座標に対応させられてメモリ１０に記憶される。
【００６６】
次に、伸び率算出部９は、全ての樹木位置データの伸び率βｉを求めたかどうかを判断し、求めていない場合は処理をステップＳ５に戻す（Ｓ４）。
【００６７】
ステップＳ４で全ての樹木位置データに対して伸び率βｉを求めたと判断したときは、数年後樹木高算出部１１が入力された推定年月（例えば５年後）を読み込む（Ｓ５）。
【００６８】
次に、メモリ８ｂに記憶されている現在の樹木位置データＧＲａｉ毎に、そのＺａ値を読み込み、このＺａに対して５年後の樹木高を求める（Ｓ６）。この予測樹木高は、Ｚａｉ＋伸び率βｉ×「５」として求め、メモリ１０のＸａｉ、Ｙａｉ座標値に対応させて記憶する。次に、メモリ１０に記憶されているＸａｉ、Ｙａｉ毎の樹木高をメモリ部８のメモリ８ｃに記憶する（Ｓ７）。
【００６９】
そして、離隔距離判定部１６がメモリ８ｃに記憶された樹木予測高データを投影処理部に渡して各々の離隔距離を求める処理を行う（Ｓ８）。
【００７０】
前述の伸び率算出の処理の説明を図８〜図１０を用いて補充する。
【００７１】
メモリ８ａに記憶されている５年前の樹木位置データＭＲｂｉが例えば図８（ａ）に示す樹木高（図２参照）であり、メモリ８ｂに記憶されている現在の樹木位置データＧＲａｉが図８（ｂ）に示す樹木高の場合（図２参照）は、同じＸ、Ｙ座標の樹木高同士の差を求め、この差から年当たりの伸び率βｉを求める（図９参照）。図９においては、Ｘａ１、Ｙａ１の樹木の伸び率βｉが６０［ｃｍ／年］と求められ、Ｘａ２、Ｙａ２の樹木の伸び率βｉが１００［ｃｍ／年］と求められ、Ｘａｉ、Ｙａｉの樹木の伸び率βｉが８０［ｃｍ／年］と求められた例を示している。
【００７２】
そして、図１０に示す樹木番号ｈｃｉ毎に、そのＸｃｉ、Ｙｃｉ（Ｘａｉ、Ｙａｉ）を有する現在の樹木位置データに（伸び率βｉ×５年）の値が加算されて樹木高が予測される（図６参照）。予測年度は図３に示すように３年後、５年後、７年後であってもよい。
【００７３】
図２および図３に示すように、現在は離隔距離が危険となるものが少なくても、３年後、５年後、７年後には離隔距離が危険となる。
【００７４】
そして、この予測高データのＸｃ、Ｙｃと予測高がメモリ８ｃに記憶され、離隔距離判定部１６によって離隔距離が求められ、その判定結果が求められる（図１０参照）。
【００７５】
図１０においては、Ｘａ１、Ｙａ１の５年後の樹木予測高が９ｍで離隔距離が１１ｍと求められ、Ｘａ２、Ｙａ２の樹木高が１７ｍで離隔距離が３ｍと求められ、Ｘａｉ、Ｙａｉの樹木予測高が１２ｍで離隔距離が８ｍと求められて、Ｘａ２、Ｙａ２が危険と判定された例を示している。
【００７６】
すなわち、本実施の形態は図１１に示すように、５年前の１樹木の樹木高と現在の樹木高との差から伸び率を求め、この伸び率を用いて予測する年度における樹木高を予測する。そして、予測した５年後の送電線との離隔距離を求めている。
【００７７】
なお、平面図生成処理部１３ａによって表示される径間の平面図を図１２（ａ）に示し、縦断図面生成処理部１３ｃによって表示される縦断図面を図１２（ｂ）に示し、断面図生成処理部１３ｂによって表示される断面図を図１３に示す。
【００７８】
図１２（ａ）は、送電線の鉄塔と鉄塔との間における危険樹木を上記（１）、（２）、（３）、（４）の離隔距離演算を行わせた後の結果を色別で表示している。図１２（ａ）においては、例えば丸印が緑、△が紫、×印が危険樹木を示す。
【００７９】
図１２（ｂ）は、鉄塔同士を結ぶ送電線の曲線を、上記（１）、（２）、（３）又は（４）の設定条件に従って求めさせた例であり、点線が通常送電であり、最悪時（最大電力供給時；夏）が実線としている。
【００８０】
図１３は、平面図における縦カーソル位置２５を断面画像表示位置Ｄａとして読み、そのＤａに対応するＹ−Ｚ座標系に投影された断面座標（ｈａｙ、ｈａｚ）に記号又は符号を割り当て判定結果に基づいて色別表示させた断面画像を表示させた例である。
【００８１】
この断画像の生成は、通常送電における送電線を最大風力で振ったときの（点線）画像
と、最悪時での画像と、判定した危険樹木の画像とを生成して表示させている。
【００８２】
また、この画像の横には、静止時と、横振り時の弛度と、温度と、振れ角度とを数値で表示している。
【００８３】
従って、本実施の形態は、１本毎に過去の樹木の高さと現在の高さとから伸び率を求め、この伸び率で数年後の１本毎の樹木高を求めて、離隔距離を判定するので、将来危険となる樹木が分る。このため、伐採計画時には将来危険となる樹木を含めた伐採計画を立てて伐採することになるから、費用を低減することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１  表示部
２  本体部
４  データベース
５  データベース
６  第１の抽出部
７  第２の抽出部
９  伸び率算出部
１１  数年後樹木高予測部
１２  投影処理部
１３  径間図表示処理部
１３ａ  平面図生成処理部
１３ｂ  断面図生成処理部
１３ｃ  縦断図面生成処理部
１６  離隔距離算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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