(57)【要約】      （修正有）【課題】部品を増やすことなく開閉体の動作位置設定の終了を明確にして、開閉体の動作位置設定の精度を高める。【解決手段】開閉体１０と、開閉体１０を開閉動作させる方向に駆動する駆動軸２１を有し、駆動軸２１を駆動させるとともに、制動する機能を備えた駆動部２Ａと、接離動作により駆動軸２１を制動する制動部２Ｂと、所定の操作により、開閉体１０の操作信号を出力する操作部４と、操作信号を検出して操作信号の種類を判定するとともに、判定された種類に対応する動作信号を出力する操作信号判定部６と、動作信号が所定の動作信号であるときに、動作信号に基づいて制動部２Ｂに制動状態から制動解除状態に切替える動作をさせるとともに、制動解除状態から制動状態に切替える動作をさせる制御部７と、を備え、所定の動作信号に基づく制御により動作する制動部２Ｂの動作音を、開閉体１０の動作位置設定終了を告知する告知手段とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体と、該開閉体を開閉動作させる方向に駆動する駆動軸を有し、該駆動軸を駆動させるとともに、制動する機能を備えた駆動部と、接離動作により前記駆動軸を制動する制動部と、所定の操作により、前記開閉体の操作信号を出力する操作部と、前記操作信号を検出して該操作信号の種類を判定するとともに、判定された種類に対応する動作信号を出力する操作信号判定部と、前記動作信号が、所定の動作信号であるときに、該動作信号に基づいて前記制動部に制動状態から制動解除状態に切替える動作をさせるとともに、該制動解除状態から制動状態に切替える動作をさせる制御部と、を備え、前記所定の動作信号に基づく制御により動作する前記制動部の動作音を、前記開閉体の動作位置設定終了を告知する告知手段としていることを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
前記動作信号は、全開位置設定動作信号及び全閉位置設定動作信号であることを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項３】
前記制動部は、前記駆動軸と一体に動作する制動部材と、該制動部材に対して接離動作可能に設けられ、接触時において前記制動部材を制動する可動制動部材と、を備え、該可動制動部材の接離動作時に動作音が発生するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置。
【請求項４】
前記駆動部は、電磁ブレーキ機能を備えた励磁型同期モータであることを特徴とする請求項１ないし３いずれか１項記載の開閉装置。
【請求項５】
開閉体と、該開閉体を開閉動作させる方向に駆動する駆動軸を有し、該駆動軸を駆動させるとともに、制動する機能を備えた駆動部と、接離動作により駆動軸を制動する制動部と、所定の操作により、開閉体の操作信号を出力する操作部と、前記操作信号を検出して該操作信号の種類を判定するとともに、判定された種類に対応する動作信号を出力する操作信号判定部と、前記動作信号に基づいて、前記制動部の動作を制御する制御部と、を備えた開閉装置の開閉体の動作位置設定方法であって、前記動作信号が、所定の動作信号であるときに、該動作信号に基づいて前記制動部に制動状態から制動解除状態に切替える動作をさせるとともに、該制動解除状態から制動状態に切替える動作をさせる制動切替え工程を備えていることを特徴とする開閉体の動作位置設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉体の動作位置の設定機能を有する開閉装置及び開閉体の動作位置設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
開閉装置は、シャッターカーテンなどの開閉体を開放方向及び閉鎖方向に駆動する駆動手段と、この駆動手段の動作を検知することで開閉体の動作位置を検知する動作位置検知手段を具備し、検知された開閉体の動作位置に応じて駆動手段の自動停止の制御等を行う制御部を備えたものが知られている。このような制御部を備えた開閉装置は、開閉体を動作させるための原点位置を認識させ、この原点位置を原点として、動作位置検知手段で検知された開閉体の動作位置に全閉位置や全開位置、更には中間位置を対応させている。
【０００３】
下記特許文献１に記載のものは、開閉体の原点位置（全開位置）を設定し、この原点位置を原点として駆動手段のエンコーダパルスのパルス数をカウントすることで、開閉体の動作位置を検知するとともに、開閉体を全開位置及び全閉位置で自動停止させるようにしている。また、開閉体の原点位置及び全閉位置の設定は、リモコンによる開閉体の停止操作後の設定操作により行うようになっている。
【０００４】
下記特許文献２に記載のものは、前述の特許文献１のものと同様に、設定された原点位置（全開位置）を原点として駆動手段のエンコーダパルスのパルス数をカウントすることで、開閉体の動作位置を検知するとともに、開閉体を全開位置及び全閉位置、更には中間位置で自動停止させるようにしている。また、開閉体の原点位置、全閉位置、中間位置の設定は、前述の特許文献１のものと同様にリモコンの設定操作により行うようになっているが、このとき、各位置の設定操作が有効に行われたことを、リモコンに装備された音声発生器やＬＥＤ等の音や光によってユーザに知らせるようになっている。
【０００５】
これら、特許文献１、２の各位置の設定は、ユーザが開閉体を開閉動作させながら、目測にて全開位置、全閉位置、中間位置であると認めた位置でリモコンを、通常の開閉操作とは異なる操作による設定操作をすることにより、各位置での数値が設定されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−０８２９３２号公報
【特許文献２】特開２００２−２７６２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の従来技術によると、ユーザがリモコンを操作して開閉体の動作を目測しながら、開閉体の全開位置、全閉位置を設定することができるので、開閉体の動作位置の設定を正確に行うことができる。しかしながら、リモコンによる設定操作が、通常の開閉操作と異なる操作であり、開閉体を停止させた状態での操作であるため、開閉体の動作位置の設定が確実に行われたのか否かを確かめることができなかった。
【０００８】
特許文献２に記載の従来技術のように、リモコンに装備された音声発生器やＬＥＤ等により、設定操作が有効に行われたことを知らせるものであれば、音や光によって設定が確実に行われことを確かめることができるが、音声発生器やＬＥＤ等を装備することにより、リモコンの部品が増えるため、リモコンの大型化やコスト増となるおそれがあった。
【０００９】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、部品を増やすことなく開閉体の動作位置設定の終了を明確にして、開閉体の動作位置設定の精度を高めること、開閉体の動作位置設定を頻繁に行っても、正確な動作位置の設定を行えるようにすること、部品を増やさないことで、開閉装置の低コスト化と小型化を達成できること、等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的を達成するために、本発明による開閉装置及び開閉体の動作位置設定方法は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
【００１１】
本発明による開閉装置は、開閉体と、該開閉体を開閉動作させる方向に駆動する駆動軸を有し、該駆動軸を駆動させるとともに、制動する機能を備えた駆動部と、接離動作により駆動軸を制動する制動部と、所定の操作により、開閉体の操作信号を出力する操作部と、前記操作信号を検出して該操作信号の種類を判定するとともに、判定された種類に対応する動作信号を出力する操作信号判定部と、前記動作信号が、所定の動作信号であるときに、該動作信号に基づいて前記制動部に制動状態から制動解除状態に切替える動作をさせるとともに、該制動解除状態から制動状態に切替える動作をさせる制御部と、を備え、前記所定の動作信号に基づく制御により動作する前記制動部の動作音を、前記開閉体の動作位置設定終了を告知する告知手段としていることを特徴とする。
【００１２】
本発明による開閉体の動作位置設定方法は、開閉体と、該開閉体を開閉動作させる方向に駆動する駆動軸を有し、該駆動軸を駆動させるとともに、制動する機能を備えた駆動部と、接離動作により駆動軸を制動する制動部と、所定の操作により、開閉体の操作信号を出力する操作部と、前記操作信号を検出して該操作信号の種類を判定するとともに、判定された種類に対応する動作信号を出力する操作信号判定部と、前記動作信号に基づいて、前記制動部の動作を制御する制御部と、を備えた開閉装置の開閉体の動作位置設定方法であって、前記動作信号が、所定の動作信号であるときに、該動作信号に基づいて前記制動部に制動状態から制動解除状態に切替える動作をさせるとともに、該制動解除状態から制動状態に切替える動作をさせる制動切替え工程を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
このような特徴を有することで本発明は以下の効果を奏する。すなわち、開閉体の動作位置の設定時に制動部を動作させ、この制動部の動作音を開閉体の動作位置の設定終了を告知する告知手段としたので、部品を増やすことなく開閉体の停止位置の設定終了を明確にして、開閉体の動作位置設定の精度を高めることができる。詳しくは、開閉体の動作位置設定を頻繁に行っても、正確な動作位置の設定を行えるようにすることができ、また、部品を増やさないことで、開閉装置の低コスト化と小型化を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】開閉装置の実施形態の一例を示す概略構成図。
【図２】開閉機の構成図。
【図３】駆動部の概略側面図。
【図４】駆動部の概略正面図。
【図５】操作信号判定部のブロック図。
【図６】開閉装置のブロック図。
【図７】開閉体の動作位置設定方法のプログラムのフローチャートであり、動作位置設定切替えステップ及び全開位置設定準備ステップを示す。
【図８】同フローチャートであり、全開位置設定ステップを示す。
【図９】同フローチャートであり、全閉位置設定準備ステップを示す。
【図１０】同フローチャートであり、全閉位置設定ステップを示す。
【図１１】同フローチャートであり、動作位置設定終了ステップを示す。
【図１２】操作信号判定制御方法のプログラムのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の開閉装置は、建築物等の開口部や内部空間を開閉する開閉体が、開放方向及び閉鎖方向に駆動する駆動部によって開閉動作するものであり、例えば、オーバーヘッドドアを含むシャッター装置、ロールスクリーン装置、スライディングウォール装置、防煙垂れ壁装置、防煙垂れ幕装置、引戸装置、オーニング装置等が挙げられる。
【００１６】
また、本発明の開閉装置は、開閉体を巻取り軸に巻き取って収納するようにした形態や、開閉体を巻取り軸に巻取ることなく開放方向側に収納するようにした形態を含む。
【００１７】
本発明の開閉体の形態として、例えば、シート状体、ネット状体、複数のスラットやパイプ、あるいはパネルを開閉方向へ連設してなる形態等、更には、前述のシート状体、ネット状体、スラット、パイプ、パネルを適宜に組み合わせてなる形態等が挙げられる。本発明は、例示した各種開閉体のうち、特に、温度によって剛性が変化しやすい開閉体や引っ張りに対して変形しやすいシート状体、又はネット状体を備えた開閉体を用いており、開閉体の動作位置の設定が比較的多く行われる開閉装置に採用すると効果的である。
【００１８】
本発明の動作信号は、全開位置設定動作信号及び全閉位置設定動作信号であることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の制動部は、駆動軸と一体に動作する制動部材と、この制動部材に対して接離動作可能に設けられ、接触時において制動部材を制動する可動制動部材と、を備え、この可動制動部材の接離動作時に動作音が発生するものであることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の駆動部は、電磁ブレーキ機能を備えた励磁型同期モータであることを特徴とする。
【００２１】
本明細書中において、「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の開閉体の厚さ方向を意味する。また、「開閉体幅方向」とは、開閉体の開閉方向と直交する方向であって、開閉体厚さ方向ではない方向を意味する。また、「開閉体開閉方向」とは、開閉体が開口部や内部空間を仕切ったり開放したりするためにスライドする方向を意味する。
【００２２】
以下、本発明の開閉装置及び開閉体の動作位置設定方法の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本実施形態の開閉装置１の構成を示す概略図である。開閉装置１は、開口部１Ａを開閉する開閉体１０と、開閉体１０を開閉動作させるとともに、制動する駆動部２Ａと、駆動部２Ａを制動する制動部２Ｂを備えた開閉機３と、所定の操作により開閉体１０の全開位置Ｐ１及び全閉位置Ｐ２を設定するための動作位置設定操作信号、開閉体１０を開閉するための開閉操作信号、開閉体１０の原点補正をするための原点補正操作信号等を出力する操作部４と、開閉体１０の開閉動作の原点位置Ｐ３を駆動部２Ａの動作位置によって検出して原点信号を出力する原点検出部５と、操作部４からの各種操作信号を夫々検出し、検出された操作信号に対応する動作信号を出力する操作信号判定部６と、原点検出部５から原点信号や操作信号判定部６からの動作信号に基づいて、開閉機３の動作を制御する制御する制御部７とを備えている。尚、本実施形態では、制御部７を収納部１００内に設けた形態で例示しているが、開閉機３内に内蔵した形態としてもよい。
【００２４】
この開閉装置１は、操作部４の全開位置Ｐ１及び全閉位置Ｐ２の設定が終了したことを告知する告知手段を備えている。この告知手段は、制動部２Ｂであり、全開位置Ｐ１及び全閉位置Ｐ２の設定終了時に、制動部２Ｂが制動解除状態に動作するとともに、この制動解除状態から制動状態に復帰動作するように制御されている。すなわち、全開位置Ｐ１及び全閉位置Ｐ２の設定終了時に動作する制動部２Ｂの動作音で全開位置Ｐ１及び全閉位置Ｐ２の設定終了を告知するようになっている。
【００２５】
また、開閉装置１には、開口部１Ａの障害物を検出する光電センサ１１が備えられている。この光電センサ１１は、障害物を検出したときに、障害物検出信号を出力するように制御されており、この障害物検出信号に基づき、制御部７の開閉体１０の閉鎖動作を停止させる制御が行われる。尚、障害物を検出するセンサは、光電センサ１１に限らず、例えば、接触センサ、重量センサ等を用いてもよい。
【００２６】
本実施形態では、開閉体開閉方向を上下方向としている。また、全開位置Ｐ１は、開閉体１０の下端部１０Ａが収納部１００の下端部２００に対応する位置に設定され、全閉位置Ｐ２は、開閉体１０の下端部１０Ａが接触する床面ＦＬに対応する位置に設定されており、この全開位置Ｐ１と全閉位置Ｐ２との間に原点位置Ｐ３が設定されている。原点位置Ｐ３は、全開位置Ｐ１の付近（例えば、全開位置Ｐ１から下方に５０ｍｍ〜１５０ｍｍの範囲）に設定されている。
【００２７】
開閉体１０は、柔軟な合成樹脂材からなるシート状体である。開閉体１０は、収納部１００内に回転可能に支持された巻取り軸１０１に巻取り及び操出し可能に装着されている。巻取り軸１０１は、軸方向を開閉体幅方向と平行として支持されている。
【００２８】
開閉機３は、駆動軸２１が巻取り軸１０１の軸方向（開閉体幅方向）と平行になるように支持されており、駆動軸２１の駆動回転をギア列、チェーン、ベルト等からなる回転伝達部１０２を介して巻取り軸１０１に伝達するようになっている。すなわち、駆動軸２１の巻取り方向の駆動回転により巻取り軸１０１が開閉体１０を巻き取って収納部１００に収納し、駆軸部２Ａの繰出し方向の駆動回転により巻取り軸１０１が開閉体１０を収納部１００から繰出すようになっている。
【００２９】
操作部４は、無線により開閉体１０の開閉動作を遠隔操作するリモートコントローラであり、開操作部４０、閉操作部４１、停止操作部４２を備えている。この操作部４は、開操作部４０、閉操作部４１、停止操作部４２を所定操作することにより、開閉操作信号、動作位置設定操作信号、操作切替信号、原点補正操作信号を出力するようになっている。
【００３０】
操作部４における前述の所定操作の一例を下記表１に示す。尚、操作部４は、無線式のリモートコントローラに限らず有線式のものとしてもよい。また、前述の動作位置設定信号及び原点補正開始信号を出力するための操作設定は、表１に例示する操作設定に限るものではなく、また、開操作部４０、閉操作部４１、停止操作部４２の他に、動作位置設定操作信号を出力するための操作部、原点補正信号を出力するための操作部を設けてもよい（図示せず）。
【００３１】
【表１】
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【００３２】
原点検出部５は、巻取り軸１０１の軸方向（開閉体幅方向）と平行となるように支持された回転軸５０と、回転軸５０の回転に伴ってＯＮ／ＯＦＦ動作をするスイッチ部５１（例えば、マイクロスイッチ、カムスイッチ）を備えている。回転軸５０は、巻取り軸１０１の回転をギア列、チェーン、ベルト等からなる回転伝達部１０３を介して伝達して回転するようになっている。このような原点検出部５は、巻取り軸１０１の回転で行われる開閉体１０の開放動作時及び閉鎖動作時に、開閉体１０の下端部が原点位置Ｐ３に合致したときにスイッチ部５１をＯＮするように設定されており、このスイッチ部５１がＯＮされたときに、原点が検出されて、原点検出信号を出力するようになっている。
【００３３】
図２は開閉機３の構成図である。開閉機３は、例えば、実開平１−１１８０８４号公報に開示されている周知の構造のものを用いることができる。以下、この開閉機３の基本構成を説明するが、本発明の開閉機３は、例示する形態のものに限らない。
【００３４】
本実施形態の駆動部２Ａは、電磁ブレーキ機能を備えた周知の永久磁石同期モータである。また、尚、駆動部２Ａは、例示する永久磁石同期モータに限らず、電磁石同期モータ等、電磁ブレーキを備えた励磁型同期モータを使用することができる。
【００３５】
制動部２Ｂは、駆動軸２１と同一体回転する制動部材２２と、駆動軸２１と同軸に配置されたブレーキ軸２３と、ブレーキ軸２３に固定されて制動部材２２に接離する可動制動部材２４と、可動制動部材２４を制動部材２２方向へ付勢するコイルスプリング２５と、可動制動部材２４を励磁によりコイルスプリング２５の付勢力に抗して制動部材２２から離間させる電磁ソレノイド２６とを備えている。
【００３６】
電磁ソレノイド２６は、制御部７により、開閉体１０の全開位置Ｐ１及び全閉位置Ｐ２の設定終了時に励磁されて、可動制動部材２４を制動部材２２から離間させ、離間終了後に励磁が解除されて、可動制動部材２４を制動部材２２に接触させるように制御されている。すなわち、制御部７による制御で電磁ソレノイド２６が励磁解除されて、可動制動部材２４がコイルスプリング２５の付勢力により制動部材２２へ接触動作したときの接触音が、前述した全開位置Ｐ１及び全閉位置Ｐ２の設定終了を告知する動作音となる。この動作音は、励磁された電磁ソレノイド２６によって、可動制動部材２４が制動部材２２から離間した際に発生するようにしてもよい。
【００３７】
この制動部２Ｂは、開閉体１０の通常の開閉動作における停止状態を保持するために用いずに、前述の設定終了を告知する動作音を発生させるためのものであるとともに、停電によって駆動部２Ａの電磁ブレーキが機能しなくなったときにおいても、開閉体１０の重さによって駆動軸２１が回転しないように制動するための既存のものである。したがって、前述の設定終了を告知する動作音を発生させるとき以外で開閉体１０が停止しているときには、可動制動部材２４が制動部材２２に接触している制動状態になっている。
【００３８】
図３及び図４は、駆動部２Ａの概略図である。駆動部２Ａは、駆動軸２１の全周にわたり複数の永久磁石ＭをＮ極とＳ極とに交互に配置するとともに、この永久磁石Ｍと外側で対面するように３個のステータＵ、Ｖ、Ｗを、互いに駆動軸２１の周方向に１２０度の角度をもって配置してなる３相のものである。このような駆動部２Ａは、ステータＵ、Ｖ、Ｗの磁極が対面する永久磁石Ｍと同極となるように、このステータＵ、Ｖ、Ｗに半導体スイッチ（図示せず）をＯＮ・ＯＦＦさせながら電流を流して、永久磁石ＭとステータＵ、Ｖ、Ｗの間に回転磁界を生じさせることにより、駆動軸２１を回転させるようになっている。
【００３９】
また、この駆動部２Ａは、開閉体１０の開閉動作範囲内における全開位置Ｐ１と全閉位置Ｐ２とにわたって開閉体１０を開閉動作させるように駆動し、開閉体１０が全開位置Ｐ１及び全閉位置Ｐ２に至ると駆動停止するように制御されている。また、開閉動作する開閉体１０が全開位置Ｐ１の近く及び全閉位置Ｐ２近くに至ったときに、駆動速度を落とすように制御されている。
【００４０】
更に、この駆動部２Ａは、駆動停止時において、ステータＵ、Ｖの磁極が対面する永久磁石Ｍと異極となるように、このステータＵ、Ｖに前述の半導体スイッチをＯＮさせて電流を流すことにより、駆動軸２１を制動するようになっている。
【００４１】
駆動部２Ａには、動作位置検知部８が備えられており、この動作位置検知部８が駆動軸２１の駆動回転数及び駆動回転方向をパルスカウントすることにより、開閉体１０の現在の動作位置を検知するようになっている。この動作位置検知部８には、ホールＩＣやロータリーエンコーダ等を用いることができる。このパルスカウントの増と減は、開閉体の開閉方向に対応し、増減量は、開閉体の開閉移動量に対応（好ましくは略比例）する。すなわち、動作位置検知部８で検知した結果に基づいて、制御部７が駆動部２Ａの駆動を停止、継続、駆動速度の調整等の制御を行う。
【００４２】
全開位置Ｐ１、全閉位置Ｐ２、原点位置Ｐ３は、動作位置検知部８のパルスカウントにより設定されている。例えば、全開位置Ｐ１でのパルスカウントの設定値を「６０５０」、全閉位置Ｐ２でのパルスカウントの設定値を「４０５０」、原点位置Ｐ３でのパルスカウントの設定値を「６０００」として設定しておく。動作位置検知部８から出力されるパルスカウント信号が「６０５０」となったときに、開閉体１０の下端部１０Ａが全開位置Ｐ１に至った状態で開閉体１０の開放動作が停止し、動作位置検知部８から出力されるパルスカウント信号が「４０５０」となったときに、開閉体１０の下端部１０Ａが全閉位置Ｐ２に至った状態で開閉体２０の閉鎖動作が停止するように、制御部４が駆動部２Ａを制御する。尚、図１で示す開口高さに対する全開位置Ｐ１領域の幅と全閉位置Ｐ２領域の幅の割合は、説明の便宜上全開位置Ｐ１領域の割合を大きく誇張表現しており、実際の開閉装置における割合とは異なっている。
【００４３】
図５は、操作信号判定部６の構成を示すブロック図である。操作信号判定部６は、出力された操作信号を検出して、この操作信号の種類が何であるかを判定するとともに、判定結果に基づく判定信号を出力するように制御部７で制御される操作信号検出部６１と、出力された判定信号を検出し、検出された判定信号に対応する動作信号を出力するように制御部７で制御される動作信号検出部６２とを備えている。
【００４４】
操作信号検出部６１は、操作部４からの所定の操作に基づく操作信号の種類を検出する操作種類検出部６１Ａと、操作信号の出力時間を計測する時間検出部６１Ｂと、時間検出部６１Ｂが時間計測をするタイマ６１Ｃとを備えている。この操作信号検出部６１は、操作種類検出部６１Ａが検出した操作信号に基づく操作種類信号を動作信号検出部６２に出力させるとともに、タイマ６１Ｃを作動させ、且つ時間検出部６１Ｂの時間計測を開始させるように制御されている。また、前述の操作信号が非検出（操作部４操作停止）状態となったときに、タイマ６１Ｃの作動及び時間検出部６１Ｂの時間計測を停止させるとともに、計測信号を動作信号検出部６２に出力させるように制御されている。
【００４５】
すなわち、操作信号判定部６は、操作部４からの操作信号の種類と操作信号の出力時間を検出することで、操作部４から現在入力されている操作信号が何であるかを判定するとともに、判定結果に基づく判定信号に対応する動作信号を出力するようになっている。例えば、表１に示すように、操作部４の操作が、全開位置設定操作である場合、操作信号が開操作部４０と停止操作部４２の同時操作であるか否かを検出するとともに、操作信号の入力時間が３秒間であるか否かを検出する。操作信号が開操作部４０と停止操作部４２の同時操作であって、操作信号の出力時間が３秒間であるときに、現在の操作信号が全開位置設定操作信号であると判定し、この全開位置設定操作信号に基づく全開位置設定動作信号を出力する。そして、出力された全開位置設定動作信号に基づく開閉機３の表１に示す動作が行われる。
【００４６】
以下、開閉体１０の全開設定終了時及び全閉設定終了時に制動部２Ｂを動作させて、開閉体１０の全開設定終了及び全閉設定終了を告知する制御について具体的に説明する。図６は、制御部７の具体的構成を含む開閉装置１の構成を示すブロック図である。
【００４７】
制御部７は、記憶部７０、操作信号判定制御部７１、開閉制御部７２、動作位置設定切替制御部７３、全開位置設定準備制御部７４、全開位置設定制御部７５、全閉位置設定準備制御部７６、全閉位置設定制御部７７、動作位置設定終了制御部７８、原点補正制御部７９、ＣＰＵ（図示せず）を備えており、制御部７は、操作部４の操作によって出力される各種操作信号が操作信号判定部６で判定されて出力される動作信号、原点検出部８から出力される原点補正動作信号に基づいて各種制御を行うようになっている。
【００４８】
記憶部７０は、ＣＰＵが実行する各種プログラムや、各種アプリケーションプログラム、及び開閉機３に表１に示す動作をさせるための操作部４の操作種類データ、この操作データに対応する動作データ等の各種データを記憶したＲＯＭ、全開位置データ、全閉位置データ、原点位置データ、や前述のパルスカウント及び演算結果等を一時的に記憶するＲＡＭ、原点位置Ｐ３から全開位置Ｐ１お呼び全閉位置Ｐ２までの距離に関するパルスカウント量の値とを、電源ＯＦＦ時も保持される設定データとして記憶する不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭなど）等を備えており、操作信号判定制御部７１、開閉制御部７２、動作位置設定切替制御部７３、全開位置設定準備制御部７４、全開位置設定制御部７５、全閉位置設定準備制御部７６、全閉位置設定制御部７７、動作位置設定終了制御部７８、原点補正制御部７９の要求に基づいて各種プログラムや各種データの出し入れが行われる。
【００４９】
操作信号判定制御部７１は、操作部４からの操作信号に対応する操作種類データに基づいて、操作信号判定部６に操作信号の種類を判定させるとともに、判定された操作種類信号に対応する動作データに基づく動作信号を出力させる動作信号出力制御をするものである。
【００５０】
開閉制御部７２は、操作信号判定部６からの開閉動作信号に基づいて、駆動部２Ａを駆動させるとともに、停止動作信号に基づいて、駆動部２Ａの駆動を停止させる手動操作制御をするものである。また、操作信号判定部６からの開閉動作信号に基づいて動作位置検知部８から出力されるパルスカウント信号に基づいて、駆動部２Ａの駆動を停止させる自動操作制御をするものである。
【００５１】
自動操作制御は、開閉制御部７２が動作位置検知部８から出力されるパルスカウント信号を検出しており、開放動作において検出したパルスカウント信号が全開位置データと合致したときに、駆動部２Ａの駆動を停止させ、閉鎖動作において検出したパルスカウント信号が全閉位置データと合致したときに、駆動部２Ａの駆動を停止させる制御をするようになっている。
【００５２】
動作位置設定切替制御部７３は、操作信号判定部６からの動作位置設定切替動作信号に基づいて、電源投入後又は通常の開閉操作状態から、全開位置設定準備、全開位置設定、全閉位置設定準備、全閉位置設定が有効となるように切替える制御をするものである。また、この切替え制御後の操作部４の各種操作による操作信号判定部６からの動作信号は、全開位置設定準備、全開位置設定、全閉位置設定準備、全閉位置設定を行うための信号となるように制御する。
【００５３】
全開位置設定準備制御部７４は、操作信号判定部６からの全開位置設定準備動作信号に基づいて、操作部４からの開信号に基づく開閉体１０の開放動作の速度を、通常の開閉体１０の開放動作の速度よりも低くなるように制御をするものである。このような制御により、開閉体１０を目視により全開位置で停止させることを容易に行うことができる。この開放動作の速度を低くする制御は、開操作当初から速度が低くなるようにする制御でもよいし、開操作当初では通常の開放動作と同速度とし、全開位置近くから速度が低くなるようにする制御でもよい。
【００５４】
全開位置設定制御部７５は、全開位置設定準備後の操作信号判定部６からの全開位置設定動作信号に基づいて、動作位置検知部８で検知されたパルスカウント信号を記憶部７０に出力させて全開位置データを記憶（上書き）させる制御をするものである。更に、制動部２Ｂを制動解除動作させるとともに、この制動解除状態から制動状態に復帰動作させる制御をするものである。
【００５５】
全閉位置設定準備制御部７６は、操作信号判定部６からの全開位置設定準備動作信号に基づいて、操作部４の閉操作による開閉体１０の閉鎖動作の速度を、通常の開閉体１０の閉鎖動作の速度よりも低くなるように制御をするものである。このような制御により、開閉体１０を目視により全閉位置で停止させることを容易に行うことができる。この閉鎖動作の速度を低くする制御は、閉操作当初から速度が低くなるようにする制御でもよいし、閉操作当初では通常の閉鎖動作と同速度とし、全閉位置近くから速度が低くなるようにする制御でもよい。
【００５６】
全閉位置設定制御部７７は、全開位置設定準備後の操作信号判定部６からの全閉位置設定動作信号に基づいて、動作位置検知部８で検知されたパルスカウント信号を記憶部７０に出力させて全閉位置データを記憶（上書き）させる制御、更に、制動部２Ｂを制動解除動作させるとともに、この制動解除状態から制動状態に復帰動作させる制御をするものである。
【００５７】
動作位置設定終了制御部７８は、全開位置設定動作信号と全閉位置設定動作信号の双方の信号に基づいて、前述の全開位置設定制御と全閉位置設定制御を終了し、通常の開閉体１０の開閉動作制御が有効となるように切替える制御をするものである。この制御は、例えば、全開位置設定動作信号及び全閉位置設定動作信号をカウントし、双方の動作信号がカウントされた時点で、全開位置設定制御と全閉位置設定制御が終了したものとする制御が挙げられる。
【００５８】
原点補正制御部７９は、停電やメンテナンス等による非給電状態から給電状態に復帰させたときに、操作部４からの原点位置補正信号に基づいて、原点検出部８から出力される原点信号に基づいて、記憶部７０に記憶された前述の原点位置データの補正を行う給電復帰時の原点補正制御を行うものである。
【００５９】
前述の原点補正制御の一例として、動作位置検知部８からの位置検出信号が、開閉体１０の下端部１０Ａが原点位置Ｐを除いて全閉位置Ｐ２を除く閉鎖方向側Ｐ２０にあるという信号であったとき、駆動部２Ａに対して、開閉体１０の下端部１０Ａが原点位置Ｐ３を越えるまで開閉体１０を開放動作させるように駆動させるとともに、越えた後に開閉体１０の下端部１０Ａが原点位置Ｐ３を越えるまで閉鎖動作させるように駆動させ、この閉鎖動作において、開閉体１０の下端部１０Ａが原点位置Ｐ３に合致したときに、原点検出部３の原点検出が行われ、この原点検出部３からの原点検出信号に基づいて、前述の原点位置データの補正を行う制御が挙げられる。
【００６０】
原点補正制御部７９は、更に、前述の原点検出信号の入力後に、駆動部２Ａに対して開閉体１０を開放動作させるように駆動させる制御を行う。このとき、動作位置検知部８からのパルスカウント信号が、開閉体１０の下端部１０Ａが全開位置Ｐ１に至ったという信号であるときに、前述したように開閉制御部７１が駆動部２Ａの駆動を停止させるようになっている。
【００６１】
原点補正制御部７９は、更に、開閉制御部７１に対して行われる開閉体１０の通常の開閉指示を無効にする制御を行う。この原点補正制御において原点検出部３が原点検出動作をしている状態では、駆動部２Ａに対して通常の開閉動作の駆動をさせないようになっている。
【００６２】
原点補正制御部７９は、更に、原点検出後に開閉体１０が全開位置Ｐ１に至った後に、この原点補正制御を終了する制御を行うとともに、操作部４からの開閉信号に基づいて、駆動部２Ａを通常の開閉動作の駆動をさせる制御を行う。
【００６３】
原点補正制御部７９の原点補正制御は、例示した制御に限るものではなく、開閉体１０の開閉動作時において原点補正ができる制御であればよい。例えば、開閉体１０の開放動作毎又は閉鎖動作毎に、開閉体１０の下端部１０Ａが原点位置Ｐと合致したときに原点検出を行う制御としてもよい。この原点補正制御の場合、開閉体１０の通常の開閉動作時にも原点補正を行うことができる。
【００６４】
尚、前述の全開位置設定と全閉位置設定の操作順は任意であり、開閉体１０の停止位置により効率性を考慮していずれを先に行うか決めればよい。また、動作位置設定切替え制御では、開操作と閉操作と停止操作を同時に３秒以上行うことで、全開位置設定準備制御部７４、全開位置設定制御部７５、全閉位置設定準備制御部７６、全閉位置設定制御部７７の制御を有効とするが、この制御においても、全開位置設定制御部７３及び全閉位置設定制御部７４の制御と同様に、制動部２Ｂを動作させ、制動部２Ｂの動作音で動作位置設定切替え終了を告知するようにしてもよい。
【００６５】
この制御部７によると、開閉装置１における既存の制動部２Ｂの接触音（動作音）を利用して、開閉体１０の全開位置及び全閉位置の設定終了を告知する制御を行うことができる。また、全開位置設定制御及び全閉位置設定制御からの通常の開閉体１０の開閉動作制御への切替え制御、開閉体１０の原点補正制御を行うことができる。
【００６６】
本実施形態の開閉装置１によると、開閉体１０の全開位置設定及び全閉位置設定において、操作部４の３秒以上の操作により、制動部２Ｂを制動解除状態に動作させるとともに、この制動解除状態から制動状態に動作させる制御が行われ、この制御による制動部２Ｂの動作時に生じる接触音（動作音）により、開閉体１０の全開位置及び全閉位置の設定終了を告知することができる。
【００６７】
すなわち、本実施形態の開閉装置１は、従来既存の制動部２Ｂの接触音（動作音）を利用して、開閉体１０の全開位置及び全閉位置の設定終了を告知しているので、操作部４に音声発生器やＬＥＤ等の部品を装備することなく、開閉体１０の全開位置及び全閉位置の設定終了を明確にして、開閉体の動作位置設定の精度を高めることができる。したがって、開閉体１０の全開位置及び全閉位置の設定を頻繁に行っても、正確な動作位置の設定を行えるようにすることができ、また、部品を増やさないことで、操作部４の小型化及び開閉装置１の低コスト化を達成できる。
【００６８】
図７〜図１１は、開閉体１０の全開位置設定制御方法及び全閉位置設定制御方法のプログラムのフローチャートである。このプログラムは、開閉装置１に対して電源投入することにより起動するプログラムである（ステップＳ１）。このとき、開閉体１０には制動部２Ｂの制動が作用しており、開閉体１０の自重による閉鎖動作が制動されている。この制動部２Ｂの制動は、制動を解除する各種信号が出力されない限り継続する。この制動を解除する各種信号は、前述の全開位置設定動作信号及び全閉位置設定動作信号、更には、災害時等において開閉体１０を閉鎖する場合の災害発生信号等である。
【００６９】
〔動作位置設定切替えステップ〕  
プログラムの起動後、動作位置設定切替え指示をすると（ステップＳ２）、全開位置設定及び全閉位置設定可能な状態に切替えられる（ステップＳ３）。このステップＳ３後の操作部４の操作に開閉機３の動作は、全開位置設定時及び全閉位置設定時の動作に制限されている。
【００７０】
〔全開位置設定準備ステップ〕  
前述の動作位置設定切替え後に、開閉体１０の開放指示をすると（ステップＳ４）、全開位置設定準備信号が出力されるとともに（ステップＳ５）、開放動作信号が出力されて（ステップＳ６）、開閉体１０の開放動作が開始される（ステップＳ７）。この開閉体１０の開放動作は、全開位置設定準備信号によって、その動作速度が通常の開放動作の速度よりも低くなっている。開閉体１０が全開位置に至ったときに停止指示すると（ステップＳ８）、停止動作信号が出力され（ステップＳ９）、開放動作が停止する（ステップＳ１０）とともに、駆動部２Ａが制動状態となる（ステップＳ１１）。この全開位置設定準備ステップでは、開閉体１０が全開位置で停止している状態において、開閉体１０には、駆動部２Ａの制動に加えて制動部２Ｂの制動が作用しており、仮に、停電等が発生して駆動部２Ａの制動ができなくなった場合でも、開閉体１０の閉鎖動作を制動するようになっている。
【００７１】
〔全開位置設定ステップ〕
開閉体１０の全開位置での停止後、全開位置設定指示をすると（ステップＳ１２）、全開位置設定動作信号が出力され（ステップＳ１３）、この全開位置設定動作信号に基づいて、動作位置検知部８で検知されたパルスカウント信号が記憶部７０に出力され（ステップＳ１４）、このパルスカウント信号に基づく全開位置データが記憶（上書き）される（ステップＳ１５）。また、制動部２Ｂが制動解除動作及び制動解除状態から制動状態に復帰動作をし（ステップＳ１６）、この動作時に生じる接触音（動作音）が全開位置設定終了の告知となる（ステップＳ１７）。また、全開位置設定動作信号が出力されたことがカウントされ（ステップＳ１８）、このカウントデータが一時的に記憶される（ステップＳ１９）。
【００７２】
〔全閉位置設定準備ステップ〕
全開位置設定終了後、開閉体１０の閉鎖指示をすると（ステップＳ２０）、全閉位置設定準備信号が出力されるとともに（ステップＳ２１）駆動部２Ａが駆動開始し（ステップＳ２２）、開閉体１０の閉鎖動作が開始される（ステップＳ２３）。この開閉体１０の開放動作は、全開位置設定準備信号によって、その動作速度が通常の閉鎖動作の速度よりも低くなっている。開閉体１０が全閉位置に至ったときに停止指示すると（ステップＳ２４）、停止動作信号が出力され（ステップＳ２５）、閉鎖動作が停止するとともに（ステップＳ２６）、駆動部２Ａが制動状態となる（ステップＳ２７）。この全閉位置設定準備ステップでは、開閉体１０が全閉位置で停止している状態において、開閉体１０には、駆動部２Ａの制動に加えて制動部２Ｂの制動が作用しており、仮に、停電等が発生して駆動部２Ａの制動ができなくなった場合でも、開閉体１０の閉鎖動作を制動するようになっている。
【００７３】
〔全閉位置設定ステップ〕
開閉体１０の全閉位置での停止後、全閉位置設定指示をすると（ステップＳ２８）、全閉位置設定動作信号が出力され（ステップＳ２９）、この全閉位置設定動作信号に基づいて、動作位置検知部８で検知されたパルスカウント信号が記憶部７０に出力され（ステップＳ３０）、このパルスカウント信号に基づく全閉位置データが記憶（上書き）される（ステップＳ３１）。また、制動部２Ｂが制動解除動作及び制動解除状態から制動状態に復帰動作をし（ステップＳ３２）、この動作時に生じる動作音が全閉位置設定終了の告知となる（ステップＳ３３）。また、全閉位置設定動作信号が出力されたことがカウントされ（ステップＳ３４）、このカウントデータが一時的に記憶される（ステップＳ３５）。
【００７４】
〔動作位置設定終了ステップ〕
全開位置設定動作信号をカウントしたカウントデータと、全閉位置設定動作信号をカウントしたカウントデータを読み出し（ステップＳ３６）、双方のカウントデータが読み出されたときに、全開位置設定信号及び全閉位置設定信号を出力し（ステップＳ３７）、通常の開閉体１０の開閉動作制御が有効となるように切替え（ステップＳ３８）、記憶されたカウントデータを消去して（ステップＳ３９）、開閉体１０の全開位置設定方法及び全閉位置設定方法のプログラムが終了する。
【００７５】
本実施形態の全開位置設定制御方法及び全閉位置設定制御方法によると、開閉体１０の全開位置設定及び全閉位置設定において、操作部４の３秒以上の操作により、制動部２Ｂを制動解除状態に動作させるとともに、この制動解除状態から制動状態に動作させる制御を行うことができる。したがって、この制御による制動部２Ｂの動作時に生じる動作音により、開閉体１０の全開位置及び全閉位置の設定終了を告知することができる。また、開閉体１０を全開状態及び全閉状態で停止させたときには、制動部２Ｂが開閉体１０の閉鎖動作を制動する制御を行うことができる。したがって、開閉体１０の全開位置設定時及び全閉位置設定時における開閉体１０の閉鎖動作を制動することができる。
【００７６】
図１２は、操作信号判定制御方法のプログラムのフローチャートである。このプログラムは、開閉装置１に対して電源投入することにより起動するプログラムである（ステップＳ１）。
【００７７】
プログラムの起動後、開操作部４０、閉操作部４１、停止操作部４２を目的の制御を行わせる操作をすると（ステップＳ２）、このステップＳ２で行われた操作信号に対応する操作種類データを読み出すとともに、この操作種類データに基づいて現在の操作信号を判定し（ステップＳ３〜Ｓ９）、この判定結果に基づいて判定信号を出力する（ステップＳ１０〜Ｓ１６）。この出力された判定信号に対応する動作データを読み出すとともに、この動作データに基づいて動作信号を出力することで（ステップＳ１７〜Ｓ２３）、操作信号判定制御部７１の制御方法のプログラムが終了する。
【００７８】
本実施形態の操作信号判定制御方法によると、操作部４からの操作信号の種類を判定させるとともに、判定結果に対応する動作信号を出力させる動作信号出力制御を行うことができる。
【００７９】
この開閉装置１では、開閉体１０の全開位置及び全閉位置の設定終了を告知する告知手段として、ＬＥＤ等によるモニタランプ９を併用してもよい（図１参照）。このモニタランプ９は、開閉装置１の各種異常や原点補正終了等を告知するのに用いられる既存のものであり、下記表２に示すように、モニタランプ９の点滅回数や点滅時間により、前述の各種異常や原点補正を告知するようになっている。
【００８０】
すなわち、制動部２Ｂの動作音による開閉体１０の全開位置設定及び全閉位置設定の終了の告知と同時に、この設定終了を示す特有のモニタランプ９の点滅回数又は点滅時間による告知を行うように制御部７で制御することによって、聴覚と視覚という異なる二つの告知手段で、開閉体１０の全開位置及び全閉位置の設定終了を告知することができるので、ユーザがより確実に開閉体１０の全開位置設定及び全閉位置設定の終了を知ることができる。
【００８１】
各部の異常は、異常検出部９０（図１参照）により検出されており、この異常検出部９０が異常を検出すると、異常信号を制御部７に出力するようになっている。制御部７は、この異常信号に基づいてモニタランプ９を点滅させるように制御している。また、原点補正、全開位置設定、全閉位置設定においては、操作部４から出力される原点補正信号及び動作位置設定信号に基づいてモニタランプ９を点滅させるように制御している。尚、開閉装置１の各部の異常検出、原点補正、全開位置設定、全閉位置設定におけるモニタランプ９の点滅形態は、表２に記載のものに限らない。
【００８２】
【表２】
2011231557.tif 000004
【００８３】
尚、本発明は、例示した実施形態に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。例えば、開閉体１０の全開位置Ｐ１を、開閉体１０の下端部１０Ａが収納部１００の下端部２４０よりも下方になる位置に設定してもよいし、開閉体１０の全閉位置Ｐ２を開閉体１０の下端部１０Ａが床面ＦＬよりも上方になる位置に設定してもよい（図示せず）。すなわち、本発明でいう全開位置Ｐ１及び全閉位置Ｐ２は、ユーザが任意に設定する位置であって、開口部１Ａを全開及び全閉する位置に限定するものではない。
【００８４】
また、本発明の制動部２Ｂは、制動解除動作及び制動解除状態からの制動状態への復帰動作時に、接触音（動作音）が発生する構成を有するものであればよい（図示せず）。また、本発明の駆動部２Ａは、動作位置設定時の制動解除動作時に制動動作する構成を有するものであればよく、永久磁石同期モータの電磁ブレーキに限定するものではない。
【００８５】
また、本実施形態では、全開位置設定時及び全閉位置設定時に制動部２Ｂを動作させて動作音を発生させるようにしているが、本発明は、全開位置設定時及び全閉位置設定時以外の動作設定時に制動部２Ｂを動作させて接触音（動作音）を発生させるようにしてもよい。
【００８６】
また、本実施形態では、開閉体１０の開閉方向を図示において上下方向としているが、本発明では、開閉体１０の幅方向を上下方向とし、開閉体１０の開閉方向を左右方向（横方向）とした形態、開閉体１０の開閉方向を斜め方向とした形態も含む（図示せず）。更に、開閉体１０の開閉方向が開閉中に切り替わるような形態も含む（図示せず）。
【符号の説明】
【００８７】
１：開閉装置  １０：開閉体  ２Ａ：駆動部  ２Ｂ：制動部  ４：操作部
６：操作信号判定部  ７：制御部  ２１：駆動軸  ２２：制動部材  ２４：可動制動部材
【図１】
2011231557.tif 000005
【図２】
2011231557.tif 000006
【図３】
2011231557.tif 000007
【図４】
2011231557.tif 000008
【図５】
2011231557.tif 000009
【図６】
2011231557.tif 000010
【図７】
2011231557.tif 000011
【図８】
2011231557.tif 000012
【図９】
2011231557.tif 000013
【図１０】
2011231557.tif 000014
【図１１】
2011231557.tif 000015
【図１２】
2011231557.tif 000016