(57)【要約】【課題】  用紙の印刷状態を自動で判断して裏紙を再利用することができる中間転写方式の画像形成装置を提供する。【解決手段】  複合機のメインコントローラおよびエンジンコントローラは、用紙の印刷状態を画像センサの読み取り結果に基づいて判断し（Ｓ１５５）、印刷状態が印刷予定面に未だ印刷が行われていない状態であるとき（Ｓ１５５でＹＥＳ）、中間転写ベルト上のトナーを印刷予定面に転写させ（Ｓ１５６）、印刷状態が印刷予定面に既に印刷が行われている状態であるとき（Ｓ１５５でＮＯ）、レジスト位置での用紙の停止中（Ｓ１５３）に複数の感光体ドラムおよび中間転写ベルトの上のトナーの除去をクリーニングブレードに行わせた後（Ｓ１５９）、中間転写ベルト上のトナーが用紙に転写される転写位置を用紙に通過させる（Ｓ１６３）ことを特徴とする。【選択図】  図５
2011154153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーが付着させられる複数の感光体と、前記複数の感光体上の前記トナーが転写させられる中間転写体と、用紙のうち印刷される予定の面である印刷予定面に対して画像の読み取りを行う読取手段と、前記複数の感光体および前記中間転写体の上の前記トナーの除去を行う除去手段と、印刷される予定の画像である印刷予定画像が前記印刷予定面に印刷されることを示す印刷情報に基づいて前記用紙への印刷を制御する制御手段とを備えており、
前記読取手段は、前記中間転写体上の前記トナーと前記用紙との位置合わせを行うためのレジスト位置に前記用紙が到達するまでに前記用紙に対して前記読み取りを行う位置に配置されており、
前記制御手段は、前記用紙の印刷状態を前記読取手段の読み取り結果に基づいて判断し、前記印刷状態が前記印刷予定面に未だ印刷が行われていない状態であるとき、前記中間転写体上の前記トナーを前記印刷予定面に転写させ、前記印刷状態が前記印刷予定面に既に印刷が行われている状態であるとき、前記レジスト位置での前記用紙の停止中に前記除去手段に前記除去を行わせた後、前記中間転写体上の前記トナーが前記用紙に転写される転写位置を前記用紙に通過させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記印刷状態が前記印刷予定面および前記印刷予定面の裏面に既に印刷が行われている状態であるとき、現在の前記印刷情報を取り消し、前記印刷予定面に何も印刷されないことを示す印刷情報に基づいて前記印刷を制御することによって、前記用紙に前記転写位置を通過させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記読取手段は、前記印刷予定面の裏面に対しても画像の読み取りを行い、
前記制御手段は、前記印刷状態が前記印刷予定面に既に印刷が行われていて前記裏面に未だ印刷が行われていない状態であるとき、前記レジスト位置での前記用紙の停止中に前記除去手段に前記除去を行わせた後、前記用紙に前記転写位置を通過させてから前記中間転写体に再び前記トナーを転写させ、前記中間転写体上の前記トナーを前記裏面に転写させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記印刷状態が前記印刷予定面に既に印刷が行われていて前記裏面に未だ印刷が行われていない状態であるとき、現在の前記印刷情報を取り消し、前記印刷予定面に何も印刷されず前記裏面に前記印刷予定画像が印刷される両面印刷を示す印刷情報に基づいて前記印刷を制御することによって、前記用紙に前記転写位置を通過させてから前記中間転写体に再び前記トナーを転写させ、前記中間転写体上の前記トナーを前記裏面に転写させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
トナーが付着させられる複数の感光体と、前記複数の感光体上の前記トナーが転写させられる中間転写体と、前記複数の感光体および前記中間転写体の上の前記トナーの除去を行う除去手段とを備えている画像形成装置の画像形成方法であって、
用紙の印刷状態が前記用紙のうち印刷される予定の面である印刷予定面に未だ印刷が行われていない状態であるとき、前記中間転写体上の前記トナーを前記印刷予定面に転写させ、前記印刷状態が前記印刷予定面に既に印刷が行われている状態であるとき、前記中間転写体上の前記トナーと前記用紙との位置合わせを行うためのレジスト位置での前記用紙の停止中に前記除去手段に前記除去を行わせた後、前記中間転写体上の前記トナーが前記用紙に転写される転写位置を前記用紙に通過させることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、片面だけ印刷された用紙（以下「裏紙」という。）を再利用することができる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、裏紙を再利用することができる画像形成装置として、用紙に対して画像の読み取りを行うセンサを備えており、用紙に印刷されていない面があるということをセンサの読取り結果に基づいて判断したとき、用紙の印刷されていない面に印刷を行って用紙を排出し、用紙に印刷されていない面がないということをセンサの読取り結果に基づいて判断したとき、用紙に印刷を行わずに用紙を排出する電子複写機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このように、従来の電子複写機は、用紙の印刷状態を自動で判断して裏紙を再利用することができる。
【０００３】
なお、従来の電子複写機は、１つの感光体ドラムから用紙にトナーを転写する直接転写方式によって、用紙にトナーを転写している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−９７１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
用紙にトナーを転写する方式としては、複数の感光体ドラムから中間転写ベルトにトナーを転写した後、中間転写ベルトから用紙にトナーを転写する中間転写方式も知られている。中間転写方式は、複数の感光体ドラムから中間転写ベルトにトナーを転写する方式である。
【０００６】
そのため、中間転写方式の複数の感光体ドラムのうち最初に中間転写ベルトにトナーを転写する感光体ドラムによって中間転写ベルトに転写されたトナーは、トナーが用紙に転写される転写位置まで、中間転写ベルトの移動とともに長い距離を移動する。したがって、中間転写方式の複数の感光体ドラムのうち最初に中間転写ベルトにトナーを転写する感光体ドラム上にトナーが付着させられるタイミングは、直接転写方式の感光体ドラムにトナーが付着させられるタイミングよりも早い必要がある。
【０００７】
つまり、中間転写方式の画像形成装置において、従来の電子複写機のセンサを従来の電子複写機と同様に用紙の搬送路上に単に設けたとしても、用紙に印刷されていない面がないということをセンサからの信号に基づいて判断したとき、複数の感光体ドラムのうち少なくとも最初に中間転写ベルトにトナーを転写する感光体ドラム上にトナーが既に付着させられているので、用紙に印刷を行わずに用紙を排出するということができない。
【０００８】
そこで、本発明は、用紙の印刷状態を自動で判断して裏紙を再利用することができる中間転写方式の画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、トナーが付着させられる複数の感光体と、前記複数の感光体上の前記トナーが転写させられる中間転写体と、用紙のうち印刷される予定の面である印刷予定面に対して画像の読み取りを行う読取手段と、前記複数の感光体および前記中間転写体の上の前記トナーの除去を行う除去手段と、印刷される予定の画像である印刷予定画像が前記印刷予定面に印刷されることを示す印刷情報に基づいて前記用紙への印刷を制御する制御手段とを備えており、前記読取手段は、前記中間転写体上の前記トナーと前記用紙との位置合わせを行うためのレジスト位置に前記用紙が到達するまでに前記用紙に対して前記読み取りを行う位置に配置されており、前記制御手段は、前記用紙の印刷状態を前記読取手段の読み取り結果に基づいて判断し、前記印刷状態が前記印刷予定面に未だ印刷が行われていない状態であるとき、前記中間転写体上の前記トナーを前記印刷予定面に転写させ、前記印刷状態が前記印刷予定面に既に印刷が行われている状態であるとき、前記レジスト位置での前記用紙の停止中に前記除去手段に前記除去を行わせた後、前記中間転写体上の前記トナーが前記用紙に転写される転写位置を前記用紙に通過させることを特徴とする。
【００１０】
この構成により、本発明の画像形成装置は、用紙の印刷状態が印刷予定面に既に印刷が行われている状態であるとき、レジスト位置での用紙の停止中に複数の感光体および中間転写体の上のトナーの除去を行った後、用紙に転写位置を通過させるので、中間転写方式において、用紙の印刷状態を自動で判断して裏紙を再利用することができる。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置の前記制御手段は、前記印刷状態が前記印刷予定面および前記印刷予定面の裏面に既に印刷が行われている状態であるとき、現在の前記印刷情報を取り消し、前記印刷予定面に何も印刷されないことを示す印刷情報に基づいて前記印刷を制御することによって、前記用紙に前記転写位置を通過させることが好ましい。
【００１２】
この構成により、本発明の画像形成装置は、印刷情報の更新によって、用紙に転写位置を通過させることができる。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置の前記読取手段は、前記印刷予定面の裏面に対しても画像の読み取りを行い、前記制御手段は、前記印刷状態が前記印刷予定面に既に印刷が行われていて前記裏面に未だ印刷が行われていない状態であるとき、前記レジスト位置での前記用紙の停止中に前記除去手段に前記除去を行わせた後、前記用紙に前記転写位置を通過させてから前記中間転写体に再び前記トナーを転写させ、前記中間転写体上の前記トナーを前記裏面に転写させることが好ましい。
【００１４】
この構成により、本発明の画像形成装置は、用紙の印刷状態が印刷予定面に既に印刷が行われていて裏面に未だ印刷が行われていない状態であるとき、自動で裏面に印刷を行うことができる。
【００１５】
また、本発明の画像形成装置の前記制御手段は、前記印刷状態が前記印刷予定面に既に印刷が行われていて前記裏面に未だ印刷が行われていない状態であるとき、現在の前記印刷情報を取り消し、前記印刷予定面に何も印刷されず前記裏面に前記印刷予定画像が印刷される両面印刷を示す印刷情報に基づいて前記印刷を制御することによって、前記用紙に前記転写位置を通過させてから前記中間転写体に再び前記トナーを転写させ、前記中間転写体上の前記トナーを前記裏面に転写させることが好ましい。
【００１６】
この構成により、本発明の画像形成装置は、印刷情報の更新によって、用紙に転写位置を通過させてから中間転写体に再びトナーを転写させ、中間転写体上のトナーを裏面に転写させることができる。
【００１７】
本発明の画像形成方法は、トナーが付着させられる複数の感光体と、前記複数の感光体上の前記トナーが転写させられる中間転写体と、前記複数の感光体および前記中間転写体の上の前記トナーの除去を行う除去手段とを備えている画像形成装置の画像形成方法であって、用紙の印刷状態が前記用紙のうち印刷される予定の面である印刷予定面に未だ印刷が行われていない状態であるとき、前記中間転写体上の前記トナーを前記印刷予定面に転写させ、前記印刷状態が前記印刷予定面に既に印刷が行われている状態であるとき、前記中間転写体上の前記トナーと前記用紙との位置合わせを行うためのレジスト位置での前記用紙の停止中に前記除去手段に前記除去を行わせた後、前記中間転写体上の前記トナーが前記用紙に転写される転写位置を前記用紙に通過させることを特徴とする。
【００１８】
この構成により、本発明の画像形成方法を実行する画像形成装置は、用紙の印刷状態が印刷予定面に既に印刷が行われている状態であるとき、レジスト位置での用紙の停止中に複数の感光体および中間転写体の上のトナーの除去を行った後、用紙に転写位置を通過させるので、中間転写方式において、用紙の印刷状態を自動で判断して裏紙を再利用することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の画像形成装置は、中間転写方式において、用紙の印刷状態を自動で判断して裏紙を再利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成システムの概略図である。
【図２】図１に示す画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示すメインコントローラの動作のフローチャートである。
【図４】（ａ）は、図３に示すＳ１０１で発行される印刷情報を示す図である。（ｂ）は、図３に示すＳ１０８で発行される印刷情報を示す図である。（ｃ）は、図３に示すＳ１０９で発行される印刷情報を示す図である。
【図５】図２に示すエンジンコントローラの動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２２】
まず、本実施の形態に係る画像形成システムの構成について説明する。
【００２３】
図１は、本実施の形態に係る画像形成システム１０の概略図である。
【００２４】
図１に示すように、画像形成システム１０は、用紙９１に印刷を行う本発明の画像形成装置としての複合機２０と、複合機２０に接続された後処理装置４０とを備えている。後処理装置４０は、複合機２０による印刷後の用紙９１の束をステープル（綴じ針）で綴じ止めする綴じ処理など、複合機２０による印刷後の用紙９１の後処理を行う装置である。
【００２５】
複合機２０は、用紙９１を載置する複数の給紙トレイ２１と、用紙９１に印刷を実行するプリンタ部２２と、原稿を読み込んで画像データを生成する読取デバイスであるスキャナ部２９とを備えている。プリンタ部２２は、トナーが付着させられる本発明の複数の感光体としての感光体ドラム２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄと、感光体ドラム２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ上のトナーが転写させられる本発明の中間転写体としての中間転写ベルト２４と、それぞれ感光体ドラム２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、中間転写ベルト２４の上のトナーの除去を行う本発明の除去手段としてのクリーニングブレード２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅと、用紙９１のうち印刷される予定の面である印刷予定面に対して画像の読み取りを行う本発明の読取手段としての画像センサ２６ａと、用紙９１のうち印刷予定面の裏面に対して画像の読み取りを行う本発明の読取手段としての画像センサ２６ｂと、中間転写ベルト２４上のトナーと用紙９１との位置合わせを行うためのレジスト位置に配置されたレジストセンサ２７と、用紙９１を搬送する図示していない搬送部とを備えている。
【００２６】
プリンタ部２２は、図示していない外部の装置から後述するネットワークＩ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部３３を介して受信された印刷データのジョブや、図示していない外部のファクシミリ装置から後述するファクシミリ通信部３４を介して受信されたＦＡＸのジョブや、スキャナ部２９によって生成された画像データのジョブなどの各種のジョブを印刷する印刷デバイスである。
【００２７】
感光体ドラム２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄは、それぞれイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの感光体ドラムである。
【００２８】
中間転写ベルト２４は、用紙９１毎の品質に影響されることなく、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのトナーを互いに高精度に用紙９１に転写するための中間転写体である。
【００２９】
画像センサ２６ａ、２６ｂは、レジスト位置に用紙９１が到達するまでに用紙９１の全体に対して読み取りを行う位置に配置されている。画像センサ２６ａ、２６ｂは、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサで構成されている。
【００３０】
レジストセンサ２７は、例えば、用紙９１の先端を検出したときにＯＮ又はＯＦＦして用紙９１の後端を検出したときにＯＦＦ又はＯＮするスイッチング素子で構成されている。
【００３１】
後処理装置４０は、用紙９１が排出される排紙トレイ４１と、印刷後の用紙９１の後処理を行う後処理部４２とを備えている。
【００３２】
図２は、画像形成システム１０の制御構成を示すブロック図である。
【００３３】
図２に示すように、複合機２０は、複合機２０全体を制御するためのメインコントローラ３１と、プリンタ部２２、スキャナ部２９および後処理装置４０を制御するためのエンジンコントローラ３２と、ホストコンピュータなどの図示していない外部の装置とＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して通信を行うためのネットワークＩ／Ｆ部３３と、図示していない外部のファクシミリ装置と公衆電話回線等の通信回線を介してファクシミリ通信を行うためのファクシミリ通信部３４と、利用者によって種々の操作が入力される図示していない操作パネル上の操作部３５と、種々の情報を表示する操作パネル上のモニタ３６とを備えている。
【００３４】
メインコントローラ３１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ(Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ)と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ)となどによって構成されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することによってメインコントローラ３１を動作させる演算処理装置である。ＲＡＭは、ＣＰＵによってプログラムが実行されるときにプログラムや各種のデータを一時的に記憶するようになっている。
【００３５】
エンジンコントローラ３２は、ＣＰＵと、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭとなどによって構成されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することによってエンジンコントローラ３２を動作させる演算処理装置である。ＲＡＭは、ＣＰＵによってプログラムが実行されるときにプログラムや各種のデータを一時的に記憶するようになっている。
【００３６】
ここで、メインコントローラ３１は、エンジンコントローラ３２に対して印刷情報を発行し、エンジンコントローラ３２は、メインコントローラ３１によって発行された印刷情報に基づいて用紙９１への印刷を制御するようになっている。すなわち、メインコントローラ３１およびエンジンコントローラ３２は、本発明の制御手段を構成している。
【００３７】
ネットワークＩ／Ｆ部３３は、例えば、スキャナ部２９によって生成された画像データをＬＡＮを介して外部の装置に送信したり、プリンタ部２２で印刷されるための印刷データをＬＡＮを介して外部の装置から受信したりする。
【００３８】
ファクシミリ通信部３４は、例えば、スキャナ部２９によって生成された画像データを通信回線を介して外部のファクシミリ装置にＦＡＸ送信したり、プリンタ部２２で印刷されるための画像データを通信回線を介して外部のファクシミリ装置からＦＡＸ受信したりする。
【００３９】
操作部３５は、モニタ３６とともにタッチパネルを形成するボタンや、操作パネル上のボタンなどの入力デバイスから構成されている。
【００４０】
モニタ３６は、例えばＬＣＤ(Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ)などの表示デバイスから構成されている。
【００４１】
後処理装置４０は、後処理装置４０全体を制御するための後処理コントローラ５１を備えている。後処理コントローラ５１は、ＣＰＵと、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭとなどによって構成されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することによって後処理コントローラ５１を動作させる演算処理装置である。ＲＡＭは、ＣＰＵによってプログラムが実行されるときにプログラムや各種のデータを一時的に記憶するようになっている。
【００４２】
次に、画像形成システム１０の動作について説明する。
【００４３】
複合機２０のメインコントローラ３１は、図示していない外部の装置からネットワークＩ／Ｆ部３３を介して印刷データのジョブを受信すると、受信したジョブをＲＡＭに記憶する。このジョブには、画像データの他に、印刷後の用紙９１の後処理の種類などの情報も含まれる。そして、メインコントローラ３１は、ジョブがＲＡＭに記憶されると、図３に示す処理の実行を開始する。
【００４４】
図３は、メインコントローラ３１の動作のフローチャートである。
【００４５】
図３に示すように、メインコントローラ３１は、ジョブの１ページ分の印刷情報をエンジンコントローラ３２に対して発行した後（Ｓ１０１）、画像センサ２６ａ、２６ｂの読み取り結果がエンジンコントローラ３２から通知されたと判断するまで、画像センサ２６ａ、２６ｂの読み取り結果がエンジンコントローラ３２から通知されたか否かを判断する（Ｓ１０２）。
【００４６】
図４（ａ）は、Ｓ１０１で発行される印刷情報を示す図である。図４（ｂ）は、後述するＳ１０８で発行される印刷情報を示す図である。図４（ｃ）は、後述するＳ１０９で発行される印刷情報を示す図である。
【００４７】
Ｓ１０１において発行される印刷情報は、図４（ａ）に示すように、印刷される予定の画像である印刷予定画像が用紙９１の印刷予定面に印刷されることを示している。エンジンコントローラ３２は、Ｓ１０１においてメインコントローラ３１によって印刷情報が発行されると、図５に示す処理の実行を開始する。
【００４８】
図５は、エンジンコントローラ３２の動作のフローチャートである。
【００４９】
図５に示すように、エンジンコントローラ３２は、Ｓ１０１においてメインコントローラ３１によって発行された印刷情報に基づいて印刷を開始する（Ｓ１５１）。具体的には、エンジンコントローラ３２は、給紙トレイ２１から用紙９１を１枚取り出し、取り出した用紙９１を経路２２ａ、２２ｂ（図１参照。）の順に搬送するようにプリンタ部２２を制御する。また、エンジンコントローラ３２は、用紙９１の搬送の開始とともに、印刷情報の印刷予定画像に基づいた感光体ドラム２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄへのトナーの付着と、感光体ドラム２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ上のトナーの中間転写ベルト２４への転写とを開始させる。
【００５０】
次いで、エンジンコントローラ３２は、用紙９１がレジスト位置に到達したと判断するまで、用紙９１がレジスト位置に到達したか否かを判断する（Ｓ１５２）。ここで、エンジンコントローラ３２は、レジストセンサ２７が用紙９１の先端を検出したとき、用紙９１がレジスト位置に到達したと判断する。
【００５１】
エンジンコントローラ３２は、用紙９１がレジスト位置に到達したとＳ１５２において判断すると、搬送部による用紙９１の搬送を停止し（Ｓ１５３）、画像センサ２６ａ、２６ｂの読み取り結果をメインコントローラ３１に通知する（Ｓ１５４）。
【００５２】
次いで、エンジンコントローラ３２は、用紙９１の印刷予定面に未だ印刷が行われていないか否かを画像センサ２６ａの読み取り結果に基づいて判断する（Ｓ１５５）。
【００５３】
エンジンコントローラ３２は、用紙９１の印刷予定面に未だ印刷が行われていないとＳ１５５において判断すると、現在の印刷情報に基づいて印刷を継続する（Ｓ１５６）。すなわち、エンジンコントローラ３２は、中間転写ベルト２４上のトナーを用紙９１の印刷予定面に転写させることによって印刷予定画像を用紙９１の印刷予定面に印刷し、用紙９１を経路２２ｃ（図１参照。）に搬送するようにプリンタ部２２を制御するとともに、用紙９１を排紙トレイ４１に排出するように後処理装置４０に指示する。
【００５４】
次いで、エンジンコントローラ３２は、現在の印刷情報に基づいた印刷が終了したと判断するまで、現在の印刷情報に基づいた印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ１５７）。
【００５５】
エンジンコントローラ３２は、現在の印刷情報に基づいた印刷が終了したとＳ１５７において判断すると、印刷の終了をメインコントローラ３１に通知し（Ｓ１５８）、図５に示す処理の実行を終了する。
【００５６】
エンジンコントローラ３２は、用紙９１の印刷予定面に既に印刷が行われているとＳ１５５において判断すると、感光体ドラム２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、中間転写ベルト２４の上のトナーの除去をクリーニングブレード２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅに行わせ（Ｓ１５９）、現在の印刷情報の取り消しの指示がメインコントローラ３１からあったと判断するまで、現在の印刷情報の取り消しの指示がメインコントローラ３１からあったか否かを判断する（Ｓ１６０）。
【００５７】
図３に示すように、メインコントローラ３１は、画像センサ２６ａ、２６ｂの読み取り結果がエンジンコントローラ３２によってＳ１５４において通知されると、画像センサ２６ａ、２６ｂの読み取り結果がエンジンコントローラ３２から通知されたとＳ１０２において判断し、用紙９１の印刷予定面に未だ印刷が行われていないか否かを画像センサ２６ａの読み取り結果に基づいて判断する（Ｓ１０３）。
【００５８】
メインコントローラ３１は、用紙９１の印刷予定面に未だ印刷が行われていないとＳ１０３において判断すると、現在のページの印刷が終了したと判断するまで、現在のページの印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ１０４）。
【００５９】
メインコントローラ３１は、印刷の終了がエンジンコントローラ３２からＳ１５８において通知されると、現在のページの印刷が終了したとＳ１０４において判断し、ジョブの全てのページの印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ１０５）。
【００６０】
メインコントローラ３１は、ジョブの全てのページの印刷が終了していないとＳ１０５において判断すると、再びＳ１０１に戻り、新たな１ページ分の印刷情報をエンジンコントローラ３２に対して発行する。そして、エンジンコントローラ３２は、再び図５に示す処理の実行を開始する。
【００６１】
一方、メインコントローラ３１は、ジョブの全てのページの印刷が終了したとＳ１０５において判断すると、図３に示す処理の実行を終了する。
【００６２】
一方、メインコントローラ３１は、用紙９１の印刷予定面に既に印刷が行われているとＳ１０３において判断すると、エンジンコントローラ３２に対して現在の印刷情報の取り消しの指示を行った後（Ｓ１０６）、用紙９１の裏面に未だ印刷が行われていないか否かを画像センサ２６ｂの読み取り結果に基づいて判断する（Ｓ１０７）。
【００６３】
メインコントローラ３１は、用紙９１の裏面に未だ印刷が行われていないとＳ１０７において判断すると、用紙９１の印刷予定面に何も印刷されず用紙９１の裏面に印刷予定画像が印刷される両面印刷を示す印刷情報（図４（ｂ）参照。）を発行し（Ｓ１０８）、Ｓ１０４の処理を実行する。図４（ｂ）に示す印刷情報においては、印刷予定面に何も印刷させないために、印刷予定面のデータとしては白紙のデータが使用されている。
【００６４】
一方、メインコントローラ３１は、用紙９１の裏面に既に印刷が行われているとＳ１０７において判断すると、用紙９１の印刷予定面に何も印刷されないことを示す印刷情報（図４（ｃ）参照。）を発行する（Ｓ１０９）。図４（ｃ）に示す印刷情報においても、印刷予定面に何も印刷させないために、印刷予定面のデータとしては白紙のデータが使用されている。
【００６５】
図５に示すように、エンジンコントローラ３２は、現在の印刷情報の取り消しの指示がメインコントローラ３１によってＳ１０６において行われると、現在の印刷情報の取り消しの指示がメインコントローラ３１からあったとＳ１６０において判断し、現在の印刷情報を取り消した後（Ｓ１６１）、新たな印刷情報がメインコントローラ３１によって発行されたと判断するまで、新たな印刷情報がメインコントローラ３１によって発行されたか否かを判断する（Ｓ１６２）。
【００６６】
エンジンコントローラ３２は、新たな印刷情報がメインコントローラ３１によってＳ１０８またはＳ１０９において発行されると、新たな印刷情報がメインコントローラ３１によって発行されたとＳ１６２において判断し、新たな印刷情報に基づいて印刷を継続する（Ｓ１６３）。
【００６７】
すなわち、エンジンコントローラ３２は、用紙９１の印刷予定面に何も印刷されず用紙９１の裏面に印刷予定画像が印刷される両面印刷を示す印刷情報に基づいて印刷を継続する場合、中間転写ベルト２４上のトナーが用紙９１に転写される転写位置２４ａ（図１参照。）を用紙９１に通過させた後、用紙９１を経路２２ｄ、２２ｅ、２２ｂ（図１参照。）の順に搬送して用紙９１を反転させるようにプリンタ部２２を制御する。同時に、エンジンコントローラ３２は、転写位置２４ａを用紙９１に通過させた後、印刷情報の印刷予定画像に基づいて中間転写ベルト２４に再びトナーを転写させる。そして、エンジンコントローラ３２は、中間転写ベルト２４上のトナーを用紙９１の裏面に転写させることによって印刷予定画像を用紙９１の裏面に印刷し、用紙９１を経路２２ｃ（図１参照。）に搬送するようにプリンタ部２２を制御するとともに、用紙９１を排紙トレイ４１に排出するように後処理装置４０に指示する。
【００６８】
また、エンジンコントローラ３２は、用紙９１の印刷予定面に何も印刷されないことを示す印刷情報に基づいて印刷を継続する場合、転写位置２４ａを用紙９１に通過させた後、用紙９１を経路２２ｃ（図１参照。）に搬送するようにプリンタ部２２を制御するとともに、用紙９１を排紙トレイ４１に排出するように後処理装置４０に指示する。
【００６９】
次いで、エンジンコントローラ３２は、Ｓ１５７の処理を実行する。
【００７０】
図３に示すように、メインコントローラ３１は、Ｓ１０９の処理の後、現在のページの印刷が終了したと判断するまで、現在のページの印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ１１０）。
【００７１】
メインコントローラ３１は、印刷の終了がエンジンコントローラ３２からＳ１５８において通知されると、現在のページの印刷が終了したとＳ１１０において判断し、再度同じページの印刷情報をエンジンコントローラ３２に対して発行して（Ｓ１１１）、Ｓ１０２の処理を実行する。エンジンコントローラ３２は、Ｓ１１１においてメインコントローラ３１によって印刷情報が発行されると、図５に示す処理の実行を開始する。
【００７２】
メインコントローラ３１およびエンジンコントローラ３２が以上のように動作するので、印刷予定面に何も印刷されていない用紙９１が給紙トレイ２１から給紙された場合には、用紙９１は、レジスト位置で一旦停止させられた後（Ｓ１５３）、印刷予定面に印刷予定画像が印刷されて排紙トレイ４１に排出される（Ｓ１５６）。
【００７３】
また、印刷予定面に既に印刷されていて裏面に何も印刷されていない用紙９１が給紙トレイ２１から給紙された場合には、用紙９１は、レジスト位置で一旦停止させられた後（Ｓ１５３）、裏面に印刷予定画像が印刷されて排紙トレイ４１に排出される（Ｓ１６３）。
【００７４】
また、印刷予定面および裏面に既に印刷されている用紙９１が給紙トレイ２１から給紙された場合には、用紙９１は、レジスト位置で一旦停止させられた後（Ｓ１５３）、印刷予定面および裏面に何も印刷されることなく排紙トレイ４１に排出される（Ｓ１６３）。
【００７５】
なお、給紙トレイ２１上で印刷予定面および裏面に既に印刷されている用紙９１は、印刷予定面および裏面に何も印刷されることなく排出されるので、給紙トレイ２１上で印刷予定面に何も印刷されていない用紙９１や、給紙トレイ２１上で印刷予定面に既に印刷されていて裏面に何も印刷されていない用紙９１と仕分けられて排出される方が利用者にとって便利である。したがって、複合機２０は、給紙トレイ２１上で印刷予定面および裏面に既に印刷されている用紙９１を、給紙トレイ２１上で印刷予定面に何も印刷されていない用紙９１や、給紙トレイ２１上で印刷予定面に既に印刷されていて裏面に何も印刷されていない用紙９１と仕分けて排出するようになっていても良い。仕分けの方法としては、位置や角度をずらして排紙トレイ４１に排出する方法や、排紙トレイが複数存在している場合には別々の排紙トレイに排出する方法などがある。
【００７６】
また、給紙トレイ２１上で印刷予定面に既に印刷されていて裏面に何も印刷されていない用紙９１は、印刷予定画像が印刷予定面ではなく裏面に印刷されて排出されるので、給紙トレイ２１上で印刷予定面に何も印刷されていない用紙９１と仕分けられて排出される方が利用者にとって便利な場合がある。したがって、複合機２０は、給紙トレイ２１上で印刷予定面に既に印刷されていて裏面に何も印刷されていない用紙９１を、給紙トレイ２１上で印刷予定面に何も印刷されていない用紙９１と仕分けて排出するようになっていても良い。仕分けの方法としては、上述した方法がある。また、複合機２０は、この仕分けを行うか否かを利用者に設定させるようになっていても良い。
【００７７】
以上に説明したように、複合機２０は、用紙９１の印刷状態が印刷予定面に既に印刷が行われている状態であるとき（Ｓ１０３でＮＯ、Ｓ１５５でＮＯ）、レジスト位置での用紙９１の停止（Ｓ１５３）中に感光体ドラム２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄおよび中間転写ベルト２４の上のトナーの除去を行った後（Ｓ１５９）、用紙９１に転写位置２４ａを通過させる（Ｓ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１６３）ので、中間転写方式において、用紙９１の印刷状態を自動で判断して裏紙を再利用することができる。
【００７８】
また、複合機２０は、用紙９１の印刷状態が印刷予定面に既に印刷が行われている状態であるとき（Ｓ１０３でＮＯ、Ｓ１５５でＮＯ）、レジスト位置での用紙９１の停止（Ｓ１５３）中に感光体ドラム２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄおよび中間転写ベルト２４の上のトナーの除去を行うので、レジスト位置に用紙９１が到達するまでに印刷予定画像のトナーの一部のみが感光体ドラム２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄおよび中間転写ベルト２４にのせられる構成にすれば、レジスト位置に用紙９１が到達するまでに印刷予定画像のトナーの全てが感光体ドラム２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄおよび中間転写ベルト２４にのせられる構成にする場合と比較して、トナーの消費量を低減することができる。
【００７９】
また、複合機２０は、給紙トレイ２１上で印刷予定面および裏面に既に印刷されている用紙９１、給紙トレイ２１上で印刷予定面に何も印刷されていない用紙９１、給紙トレイ２１上で印刷予定面に既に印刷されていて裏面に何も印刷されていない用紙９１をそれぞれ仕分けて排出することができるので、仕分けて排出することができない場合と比較して、利用者の利便性を向上することができる。
【００８０】
また、複合機２０は、用紙９１の印刷状態が印刷予定面に既に印刷が行われていて裏面に未だ印刷が行われていない状態であるとき（Ｓ１０７でＹＥＳ、Ｓ１５５でＮＯ）、レジスト位置での用紙９１の停止（Ｓ１５３）中にクリーニングブレード２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅに感光体ドラム２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、中間転写ベルト２４の上のトナーの除去を行わせた後（Ｓ１５９）、用紙９１に転写位置２４ａを通過させてから中間転写ベルト２４に再びトナーを転写させ、中間転写ベルト２４上のトナーを用紙９１の裏面に転写させるようになっている（Ｓ１０８、Ｓ１６３）。したがって、複合機２０は、用紙９１の印刷状態が印刷予定面に既に印刷が行われていて裏面に未だ印刷が行われていない状態であるとき、自動で裏面に印刷を行うことができる。
【００８１】
また、複合機２０は、用紙９１の印刷状態が印刷予定面に既に印刷が行われていて裏面に未だ印刷が行われていない状態であるとき（Ｓ１０７でＹＥＳ、Ｓ１５５でＮＯ）、現在の印刷情報を取り消し（Ｓ１０６、Ｓ１６１）、印刷予定面に何も印刷されず裏面に印刷予定画像が印刷される両面印刷を示す印刷情報に基づいて印刷を制御することによって（Ｓ１０８、Ｓ１６３）、用紙９１に転写位置２４ａを通過させてから中間転写ベルト２４に再びトナーを転写させ、中間転写ベルト２４上のトナーを裏面に転写させるようになっている。したがって、複合機２０は、印刷情報の更新によって、用紙９１に転写位置２４ａを通過させてから中間転写ベルト２４に再びトナーを転写させ、中間転写ベルト２４上のトナーを裏面に転写させることができる。
【００８２】
また、複合機２０は、用紙９１の印刷状態が印刷予定面および裏面に既に印刷が行われている状態であるとき（Ｓ１０７でＮＯ、Ｓ１５５でＮＯ）、現在の印刷情報を取り消し（Ｓ１０６、Ｓ１６１）、印刷予定面に何も印刷されないことを示す印刷情報に基づいて印刷を制御することによって（Ｓ１０９、Ｓ１６３）、用紙９１に転写位置２４ａを通過させるようになっている。したがって、複合機２０は、印刷情報の更新によって、用紙９１に転写位置２４ａを通過させることができる。
【００８３】
なお、本実施の形態においては、印刷データのジョブについて説明しているが、印刷を実行するジョブであれば、スキャナ部２９を利用したコピーのジョブや、ファクシミリ通信部３４を利用したＦＡＸのジョブなど、他のジョブであっても良い。
【００８４】
また、複合機２０は、本実施の形態において後処理装置４０が外部に接続されている構成であるが、後処理装置４０と同様の構成を内部に備えている構成であっても良い。
【００８５】
また、本発明の画像形成装置は、本実施の形態において複合機について説明しているが、コピー機、プリンタなどの複合機以外の画像形成装置であっても良い。
【符号の説明】
【００８６】
２０  複合機（画像形成装置）
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ  感光体ドラム（感光体）
２４  中間転写ベルト（中間転写体）
２４ａ  転写位置
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ  クリーニングブレード（除去手段）
２６ａ、２６ｂ  画像センサ（読取手段）
３１  メインコントローラ（制御手段）
３２  エンジンコントローラ（制御手段）
９１  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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