(57)【要約】【課題】予め出力する案内音声情報の優先度を定めておくことによって、優先度の高い案内音声情報を優先して出力させることができる、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、フレーズから構成された案内音声情報と、フレーズ毎の優先順位に関する優先順位情報を記憶し、案内音声情報を音声出力部を介して出力させ、入力部を介して利用者により入力される出力要求、または、案内音声情報の出力タイミングに応じて自動入力される出力要求を取得し、出力要求が入力された場合であって、案内音声情報が出力中の場合に、出力要求対象の案内音声情報のフレーズの優先順位情報と、当該出力中の案内音声情報のフレーズの優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、出力させる案内音声情報をフレーズ毎に決定する。【選択図】図１
2011163778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声出力部と入力部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
フレーズから構成された案内音声情報、および、上記案内音声情報の上記フレーズ毎の優先順位に関する優先順位情報を記憶する音声情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記音声情報記憶手段に記憶された上記案内音声情報を、上記音声出力部を介して出力させる案内音声出力手段と、
上記入力部を介して利用者により入力される出力要求、または、上記案内音声情報の出力タイミングに応じて自動入力される出力要求を、取得する出力要求入力手段と、
上記出力要求入力手段により上記出力要求が入力された場合であって、上記案内音声出力手段により上記案内音声情報が出力中の場合に、上記出力要求対象の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、当該出力中の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、上記案内音声出力手段により出力させる上記案内音声情報を上記フレーズ毎に決定する出力案内音声決定手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
上記出力案内音声決定手段は、
上記出力要求対象の上記案内音声情報の最初の上記フレーズの上記優先順位情報と、上記出力中の上記案内音声情報のうちの当該出力中の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
上記出力案内音声決定手段は、
上記出力要求対象の上記案内音声情報の最初の上記フレーズの上記優先順位情報と、上記出力中の上記案内音声情報のうちの当該出力中の上記フレーズの直後の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
上記出力案内音声決定手段は、
上記比較結果に基づいて上記出力要求対象の上記案内音声情報が優位となる場合、上記出力中の上記案内音声情報の上記フレーズを中断して、当該出力要求対象の上記案内音声情報を出力させるよう決定することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
上記出力案内音声決定手段は、
上記比較結果に基づいて上記出力要求対象の上記案内音声情報が優位となる場合、上記出力中の上記案内音声情報の上記フレーズを出力させた後、当該出力要求対象の上記案内音声情報を出力させるよう決定することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
上記出力案内音声決定手段は、
上記比較結果に基づいて上記出力中の上記案内音声情報が優位となる場合、上記出力要求対象の上記案内音声情報を出力させないよう決定することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
上記出力案内音声決定手段は、
上記比較結果に基づいて上記出力中の上記案内音声情報が優位となる場合、当該出力中の上記案内音声情報を先に出力させた後、上記出力要求対象の上記案内音声情報を出力させるよう決定することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
上記音声情報記憶手段は、
更に、上記案内音声情報に対応付けて、当該案内音声情報の種別情報を記憶し、
上記出力案内音声決定手段は、
上記優先順位情報の上記比較結果に基づいて上記案内音声情報が同順位となる場合、上記種別情報を比較した比較結果に基づいて、上記案内音声出力手段により出力させる上記案内音声情報を決定することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項８に記載のナビゲーション装置において、
上記出力案内音声決定手段は、
上記優先順位情報の上記比較結果に基づいて上記案内音声情報が同順位となる場合であって、上記種別情報の上記比較結果に基づいて当該種別情報が同一である場合、上記案内音声情報の内容が利用者の現在位置により近い位置に関する上記案内音声情報を優先することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項１から７のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
上記出力案内音声決定手段は、
上記優先順位情報の上記比較結果に基づいて上記案内音声情報が同順位となる場合、上記出力中の上記案内音声情報を先に出力させた後、上記出力要求対象の上記案内音声情報を出力させるよう決定することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１から７のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
上記出力案内音声決定手段は、
上記優先順位情報の上記比較結果に基づいて上記案内音声情報が同順位となる場合、上記出力中の上記案内音声情報を先に出力させ、上記出力要求対象の上記案内音声情報が優位となったタイミングで、当該出力要求対象の上記案内音声情報を出力させるよう決定することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
上記出力案内音声決定手段は、
上記出力中の上記案内音声情報と、上記出力要求対象の上記案内音声情報とが、同一の場合、当該出力要求対象の上記案内音声情報を出力させないよう決定することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
上記出力案内音声決定手段は、
上記出力要求対象の上記案内音声情報のうちの上記比較対象の上記フレーズの上記優先順位情報が、後部の上記フレーズの上記優先順位情報よりも劣位の場合、上記後部の上記フレーズの上記優先順位情報を用いて比較することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
上記直後の上記フレーズがない場合、上記出力中の上記フレーズの上記優先順位情報を用いて比較することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１５】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、音声出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
フレーズから構成された案内音声情報、および、上記案内音声情報の上記フレーズ毎の優先順位に関する優先順位情報を記憶する音声情報記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記案内音声情報の取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記優先順位情報に対応付けられた上記案内音声情報を受信する案内音声情報受信手段と、
上記案内音声情報受信手段により受信された上記案内音声情報を、上記音声出力部を介して出力させる案内音声出力手段と、
上記入力部を介して利用者により入力される出力要求、または、上記案内音声情報の出力タイミングに応じて自動入力される出力要求を、取得する出力要求入力手段と、
上記出力要求入力手段により上記出力要求が入力された場合であって、上記案内音声出力手段により上記案内音声情報が出力中の場合に、上記出力要求対象の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、当該出力中の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、上記案内音声出力手段により出力させる上記案内音声情報を上記フレーズ毎に決定する出力案内音声決定手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記端末装置から送信される上記取得要求を受信する取得要求受信手段と、
上記取得要求受信手段により受信された上記取得要求に基づいて、上記音声情報記憶手段から、上記優先順位情報に対応付けて上記案内音声情報を取得する案内音声情報取得手段と、
上記案内音声取得手段により取得された、上記優先順位情報に対応付けられた上記案内音声情報を、上記端末装置に送信する案内音声情報送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１６】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、音声出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置であって、
上記記憶部は、
フレーズから構成された案内音声情報、および、上記案内音声情報の上記フレーズ毎の優先順位に関する優先順位情報を記憶する音声情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記案内音声情報の取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信手段と、
上記取得要求に基づいて取得された、上記優先順位情報に対応付けられた上記案内音声情報を上記ナビゲーションサーバから受信する案内音声情報受信手段と、
上記案内音声情報受信手段により受信された上記案内音声情報を、上記音声出力部を介して出力させる案内音声出力手段と、
上記入力部を介して利用者により入力される出力要求、または、上記案内音声情報の出力タイミングに応じて自動入力される出力要求を、取得する出力要求入力手段と、
上記出力要求入力手段により上記出力要求が入力された場合であって、上記案内音声出力手段により上記案内音声情報が出力中の場合に、上記出力要求対象の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、当該出力中の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、上記案内音声出力手段により出力させる上記案内音声情報を上記フレーズ毎に決定する出力案内音声決定手段と、
を備えたことを特徴とする、端末装置。
【請求項１７】
音声出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
フレーズから構成された案内音声情報、および、上記案内音声情報の上記フレーズ毎の優先順位に関する優先順位情報を記憶する音声情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置から送信される上記案内音声情報の取得要求を受信する取得要求受信手段と、
上記取得要求受信手段により受信された取得要求に基づいて、上記優先順位情報に対応付けられた上記案内音声情報を取得する案内音声情報取得手段と、
上記案内音声情報取得手段により取得された上記案内音声情報を、上記端末装置に送信することにより、上記端末装置の上記音声出力部を介して出力させる案内音声出力制御手段と、
上記端末装置から送信される、利用者により上記入力部を介して入力された出力要求、または、上記案内音声情報の出力タイミングに応じて自動入力される出力要求を取得する出力要求取得手段と、
上記出力要求取得手段により上記出力要求が取得された場合であって、上記案内音声出力制御手段により上記案内音声情報が出力制御中の場合に、上記出力要求対象の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、当該出力制御中の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、上記案内音声出力制御手段により出力制御させる上記案内音声情報を上記フレーズ毎に決定する出力案内音声決定手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１８】
音声出力部と入力部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
フレーズから構成された案内音声情報、および、上記案内音声情報の上記フレーズ毎の優先順位に関する優先順位情報を記憶する音声情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記音声情報記憶手段に記憶された上記案内音声情報を、上記音声出力部を介して出力させる案内音声出力ステップと、
上記入力部を介して利用者により入力される出力要求、または、上記案内音声情報の出力タイミングに応じて自動入力される出力要求を、取得する出力要求入力ステップと、
上記出力要求入力ステップにて上記出力要求が入力された場合であって、上記案内音声出力ステップにて上記案内音声情報が出力中の場合に、上記出力要求対象の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、当該出力中の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、上記案内音声出力ステップにて出力させる上記案内音声情報を上記フレーズ毎に決定する出力案内音声決定ステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１９】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、音声出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
フレーズから構成された案内音声情報、および、上記案内音声情報の上記フレーズ毎の優先順位に関する優先順位情報を記憶する音声情報記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記制御部により実行される、
上記案内音声情報の取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記端末装置から送信される上記取得要求を受信する取得要求受信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記取得要求受信ステップにて受信された上記取得要求に基づいて、上記音声情報記憶手段から、上記優先順位情報に対応付けて上記案内音声情報を取得する案内音声情報取得ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記案内音声取得ステップにて取得された、上記優先順位情報に対応付けられた上記案内音声情報を、上記端末装置に送信する案内音声情報送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部により実行される、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記優先順位情報に対応付けられた上記案内音声情報を受信する案内音声情報受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部により実行される、
上記案内音声情報受信ステップにて受信された上記案内音声情報を、上記音声出力部を介して出力させる案内音声出力ステップと、
上記端末装置の上記制御部により実行される、
上記入力部を介して利用者により入力される出力要求、または、上記案内音声情報の出力タイミングに応じて自動入力される出力要求を、取得する出力要求入力ステップと、
上記端末装置の上記制御部により実行される、
上記出力要求入力ステップにて上記出力要求が入力された場合であって、上記案内音声出力ステップにて上記案内音声情報が出力中の場合に、上記出力要求対象の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、当該出力中の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、上記案内音声出力ステップにて出力させる上記案内音声情報を上記フレーズ毎に決定する出力案内音声決定ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２０】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、音声出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
フレーズから構成された案内音声情報、および、上記案内音声情報の上記フレーズ毎の優先順位に関する優先順位情報を記憶する音声情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記案内音声情報の取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信ステップと、
上記取得要求に基づいて取得された、上記優先順位情報に対応付けられた上記案内音声情報を上記ナビゲーションサーバから受信する案内音声情報受信ステップと、
上記案内音声情報受信ステップにて受信された上記案内音声情報を、上記音声出力部を介して出力させる案内音声出力ステップと、
上記入力部を介して利用者により入力される出力要求、または、上記案内音声情報の出力タイミングに応じて自動入力される出力要求を、取得する出力要求入力ステップと、
上記出力要求入力ステップにて上記出力要求が入力された場合であって、上記案内音声出力ステップにて上記案内音声情報が出力中の場合に、上記出力要求対象の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、当該出力中の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、上記案内音声出力ステップにて出力させる上記案内音声情報を上記フレーズ毎に決定する出力案内音声決定ステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項２１】
音声出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
フレーズから構成された案内音声情報、および、上記案内音声情報の上記フレーズ毎の優先順位に関する優先順位情報を記憶する音声情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記端末装置から送信される上記案内音声情報の取得要求を受信する取得要求受信ステップと、
上記取得要求受信ステップにて受信された取得要求に基づいて、上記優先順位情報に対応付けられた上記案内音声情報を取得する案内音声情報取得ステップと、
上記案内音声情報取得ステップにて取得された上記案内音声情報を、上記端末装置に送信することにより、上記端末装置の上記音声出力部を介して出力させる案内音声出力制御ステップと、
上記端末装置から送信される、利用者により上記入力部を介して入力された出力要求、または、上記案内音声情報の出力タイミングに応じて自動入力される出力要求を取得する出力要求取得ステップと、
上記出力要求取得ステップにて上記出力要求が取得された場合であって、上記案内音声出力制御ステップにて上記案内音声情報が出力制御中の場合に、上記出力要求対象の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、当該出力制御中の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、上記案内音声出力制御ステップにて出力制御させる上記案内音声情報を上記フレーズ毎に決定する出力案内音声決定ステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項２２】
音声出力部と入力部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
フレーズから構成された案内音声情報、および、上記案内音声情報の上記フレーズ毎の優先順位に関する優先順位情報を記憶する音声情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記音声情報記憶手段に記憶された上記案内音声情報を、上記音声出力部を介して出力させる案内音声出力ステップと、
上記入力部を介して利用者により入力される出力要求、または、上記案内音声情報の出力タイミングに応じて自動入力される出力要求を、取得する出力要求入力ステップと、
上記出力要求入力ステップにて上記出力要求が入力された場合であって、上記案内音声出力ステップにて上記案内音声情報が出力中の場合に、上記出力要求対象の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、当該出力中の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、上記案内音声出力ステップにて出力させる上記案内音声情報を上記フレーズ毎に決定する出力案内音声決定ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２３】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、音声出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
フレーズから構成された案内音声情報、および、上記案内音声情報の上記フレーズ毎の優先順位に関する優先順位情報を記憶する音声情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記案内音声情報の取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信ステップと、
上記取得要求に基づいて取得された、上記優先順位情報に対応付けられた上記案内音声情報を上記ナビゲーションサーバから受信する案内音声情報受信ステップと、
上記案内音声情報受信ステップにて受信された上記案内音声情報を、上記音声出力部を介して出力させる案内音声出力ステップと、
上記入力部を介して利用者により入力される出力要求、または、上記案内音声情報の出力タイミングに応じて自動入力される出力要求を、取得する出力要求入力ステップと、
上記出力要求入力ステップにて上記出力要求が入力された場合であって、上記案内音声出力ステップにて上記案内音声情報が出力中の場合に、上記出力要求対象の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、当該出力中の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、上記案内音声出力ステップにて出力させる上記案内音声情報を上記フレーズ毎に決定する出力案内音声決定ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２４】
音声出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
フレーズから構成された案内音声情報、および、上記案内音声情報の上記フレーズ毎の優先順位に関する優先順位情報を記憶する音声情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置から送信される上記案内音声情報の取得要求を受信する取得要求受信ステップと、
上記取得要求受信ステップにて受信された取得要求に基づいて、上記優先順位情報に対応付けられた上記案内音声情報を取得する案内音声情報取得ステップと、
上記案内音声情報取得ステップにて取得された上記案内音声情報を、上記端末装置に送信することにより、上記端末装置の上記音声出力部を介して出力させる案内音声出力制御ステップと、
上記端末装置から送信される、利用者により上記入力部を介して入力された出力要求、または、上記案内音声情報の出力タイミングに応じて自動入力される出力要求を取得する出力要求取得ステップと、
上記出力要求取得ステップにて上記出力要求が取得された場合であって、上記案内音声出力制御ステップにて上記案内音声情報が出力制御中の場合に、上記出力要求対象の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、当該出力制御中の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、上記案内音声出力制御ステップにて出力制御させる上記案内音声情報を上記フレーズ毎に決定する出力案内音声決定ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーション装置のように、自動的に音声案内を行う装置や、利用者からの要求に応じて音声案内を行う装置が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の車両用ナビゲーション装置においては、音声案内出力中に、自動的に音声案内を出力することが要求された場合や、別途、運転者等の利用者から音声案内の出力要求があった場合に、要求された音声案内を優先させ、現在出力中の音声案内に替えて要求された音声案内を出力するよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２７２１８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用ナビゲーション装置においては、現在出力中の音声案内よりも、後から要求された音声案内の方が優先されるため、現在出力中の音声案内は、後から要求された音声案内に切り替わってしまい、必ずしも利用者にとって有用な音声案内が出力されるとは限らないという問題点を有していた。
【０００６】
より具体的には、有用な案内音声情報が出力されている最中に、利用者が別の案内音声情報の出力要求を行ってしまうと、有用な案内音声情報の出力が途切れてしまい、結果として利用者にとって不利益となってしまうという問題点を有していた。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、予め出力する案内音声情報の優先度を定めておくことによって、優先度の高い案内音声情報を優先して出力させることができる、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、音声出力部と入力部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、フレーズから構成された案内音声情報、および、上記案内音声情報の上記フレーズ毎の優先順位に関する優先順位情報を記憶する音声情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記音声情報記憶手段に記憶された上記案内音声情報を、上記音声出力部を介して出力させる案内音声出力手段と、上記入力部を介して利用者により入力される出力要求、または、上記案内音声情報の出力タイミングに応じて自動入力される出力要求を、取得する出力要求入力手段と、上記出力要求入力手段により上記出力要求が入力された場合であって、上記案内音声出力手段により上記案内音声情報が出力中の場合に、上記出力要求対象の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、当該出力中の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、上記案内音声出力手段により出力させる上記案内音声情報を上記フレーズ毎に決定する出力案内音声決定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記出力案内音声決定手段は、上記出力要求対象の上記案内音声情報の最初の上記フレーズの上記優先順位情報と、上記出力中の上記案内音声情報のうちの当該出力中の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記出力案内音声決定手段は、上記出力要求対象の上記案内音声情報の最初の上記フレーズの上記優先順位情報と、上記出力中の上記案内音声情報のうちの当該出力中の上記フレーズの直後の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記出力案内音声決定手段は、上記比較結果に基づいて上記出力要求対象の上記案内音声情報が優位となる場合、上記出力中の上記案内音声情報の上記フレーズを中断して、当該出力要求対象の上記案内音声情報を出力させるよう決定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記出力案内音声決定手段は、上記比較結果に基づいて上記出力要求対象の上記案内音声情報が優位となる場合、上記出力中の上記案内音声情報の上記フレーズを出力させた後、当該出力要求対象の上記案内音声情報を出力させるよう決定することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記出力案内音声決定手段は、上記比較結果に基づいて上記出力中の上記案内音声情報が優位となる場合、上記出力要求対象の上記案内音声情報を出力させないよう決定することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記出力案内音声決定手段は、上記比較結果に基づいて上記出力中の上記案内音声情報が優位となる場合、当該出力中の上記案内音声情報を先に出力させた後、上記出力要求対象の上記案内音声情報を出力させるよう決定することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記音声情報記憶手段は、更に、上記案内音声情報に対応付けて、当該案内音声情報の種別情報を記憶し、上記出力案内音声決定手段は、上記優先順位情報の上記比較結果に基づいて上記案内音声情報が同順位となる場合、上記種別情報を比較した比較結果に基づいて、上記案内音声出力手段により出力させる上記案内音声情報を決定することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記出力案内音声決定手段は、上記優先順位情報の上記比較結果に基づいて上記案内音声情報が同順位となる場合であって、上記種別情報の上記比較結果に基づいて当該種別情報が同一である場合、上記案内音声情報の内容が利用者の現在位置により近い位置に関する上記案内音声情報を優先することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記出力案内音声決定手段は、上記優先順位情報の上記比較結果に基づいて上記案内音声情報が同順位となる場合、上記出力中の上記案内音声情報を先に出力させた後、上記出力要求対象の上記案内音声情報を出力させるよう決定することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記出力案内音声決定手段は、上記優先順位情報の上記比較結果に基づいて上記案内音声情報が同順位となる場合、上記出力中の上記案内音声情報を先に出力させ、上記出力要求対象の上記案内音声情報が優位となったタイミングで、当該出力要求対象の上記案内音声情報を出力させるよう決定することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記出力案内音声決定手段は、上記出力中の上記案内音声情報と、上記出力要求対象の上記案内音声情報とが、同一の場合、当該出力要求対象の上記案内音声情報を出力させないよう決定することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記出力案内音声決定手段は、上記出力要求対象の上記案内音声情報のうちの上記比較対象の上記フレーズの上記優先順位情報が、後部の上記フレーズの上記優先順位情報よりも劣位の場合、上記後部の上記フレーズの上記優先順位情報を用いて比較することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記直後の上記フレーズがない場合、上記出力中の上記フレーズの上記優先順位情報を用いて比較することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、音声出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、フレーズから構成された案内音声情報、および、上記案内音声情報の上記フレーズ毎の優先順位に関する優先順位情報を記憶する音声情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記案内音声情報の取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記優先順位情報に対応付けられた上記案内音声情報を受信する案内音声情報受信手段と、上記案内音声情報受信手段により受信された上記案内音声情報を、上記音声出力部を介して出力させる案内音声出力手段と、上記入力部を介して利用者により入力される出力要求、または、上記案内音声情報の出力タイミングに応じて自動入力される出力要求を、取得する出力要求入力手段と、上記出力要求入力手段により上記出力要求が入力された場合であって、上記案内音声出力手段により上記案内音声情報が出力中の場合に、上記出力要求対象の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、当該出力中の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、上記案内音声出力手段により出力させる上記案内音声情報を上記フレーズ毎に決定する出力案内音声決定手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される上記取得要求を受信する取得要求受信手段と、上記取得要求受信手段により受信された上記取得要求に基づいて、上記音声情報記憶手段から、上記優先順位情報に対応付けて上記案内音声情報を取得する案内音声情報取得手段と、上記案内音声取得手段により取得された、上記優先順位情報に対応付けられた上記案内音声情報を、上記端末装置に送信する案内音声情報送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の端末装置は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、音声出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置であって、上記記憶部は、フレーズから構成された案内音声情報、および、上記案内音声情報の上記フレーズ毎の優先順位に関する優先順位情報を記憶する音声情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記案内音声情報の取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信手段と、上記取得要求に基づいて取得された、上記優先順位情報に対応付けられた上記案内音声情報を上記ナビゲーションサーバから受信する案内音声情報受信手段と、上記案内音声情報受信手段により受信された上記案内音声情報を、上記音声出力部を介して出力させる案内音声出力手段と、上記入力部を介して利用者により入力される出力要求、または、上記案内音声情報の出力タイミングに応じて自動入力される出力要求を、取得する出力要求入力手段と、上記出力要求入力手段により上記出力要求が入力された場合であって、上記案内音声出力手段により上記案内音声情報が出力中の場合に、上記出力要求対象の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、当該出力中の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、上記案内音声出力手段により出力させる上記案内音声情報を上記フレーズ毎に決定する出力案内音声決定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明のナビゲーションサーバは、音声出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、フレーズから構成された案内音声情報、および、上記案内音声情報の上記フレーズ毎の優先順位に関する優先順位情報を記憶する音声情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される上記案内音声情報の取得要求を受信する取得要求受信手段と、上記取得要求受信手段により受信された取得要求に基づいて、上記優先順位情報に対応付けられた上記案内音声情報を取得する案内音声情報取得手段と、上記案内音声情報取得手段により取得された上記案内音声情報を、上記端末装置に送信することにより、上記端末装置の上記音声出力部を介して出力させる案内音声出力制御手段と、上記端末装置から送信される、利用者により上記入力部を介して入力された出力要求、または、上記案内音声情報の出力タイミングに応じて自動入力される出力要求を取得する出力要求取得手段と、上記出力要求取得手段により上記出力要求が取得された場合であって、上記案内音声出力制御手段により上記案内音声情報が出力制御中の場合に、上記出力要求対象の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、当該出力制御中の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、上記案内音声出力制御手段により出力制御させる上記案内音声情報を上記フレーズ毎に決定する出力案内音声決定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明のナビゲーション方法は、音声出力部と入力部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、フレーズから構成された案内音声情報、および、上記案内音声情報の上記フレーズ毎の優先順位に関する優先順位情報を記憶する音声情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記音声情報記憶手段に記憶された上記案内音声情報を、上記音声出力部を介して出力させる案内音声出力ステップと、上記入力部を介して利用者により入力される出力要求、または、上記案内音声情報の出力タイミングに応じて自動入力される出力要求を、取得する出力要求入力ステップと、上記出力要求入力ステップにて上記出力要求が入力された場合であって、上記案内音声出力ステップにて上記案内音声情報が出力中の場合に、上記出力要求対象の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、当該出力中の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、上記案内音声出力ステップにて出力させる上記案内音声情報を上記フレーズ毎に決定する出力案内音声決定ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明のナビゲーション方法は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、音声出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、フレーズから構成された案内音声情報、および、上記案内音声情報の上記フレーズ毎の優先順位に関する優先順位情報を記憶する音声情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記制御部により実行される、上記案内音声情報の取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記取得要求を受信する取得要求受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記取得要求受信ステップにて受信された上記取得要求に基づいて、上記音声情報記憶手段から、上記優先順位情報に対応付けて上記案内音声情報を取得する案内音声情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内音声取得ステップにて取得された、上記優先順位情報に対応付けられた上記案内音声情報を、上記端末装置に送信する案内音声情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部により実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記優先順位情報に対応付けられた上記案内音声情報を受信する案内音声情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部により実行される、上記案内音声情報受信ステップにて受信された上記案内音声情報を、上記音声出力部を介して出力させる案内音声出力ステップと、上記端末装置の上記制御部により実行される、上記入力部を介して利用者により入力される出力要求、または、上記案内音声情報の出力タイミングに応じて自動入力される出力要求を、取得する出力要求入力ステップと、上記端末装置の上記制御部により実行される、上記出力要求入力ステップにて上記出力要求が入力された場合であって、上記案内音声出力ステップにて上記案内音声情報が出力中の場合に、上記出力要求対象の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、当該出力中の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、上記案内音声出力ステップにて出力させる上記案内音声情報を上記フレーズ毎に決定する出力案内音声決定ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明のナビゲーション方法は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、音声出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、フレーズから構成された案内音声情報、および、上記案内音声情報の上記フレーズ毎の優先順位に関する優先順位情報を記憶する音声情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記案内音声情報の取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信ステップと、上記取得要求に基づいて取得された、上記優先順位情報に対応付けられた上記案内音声情報を上記ナビゲーションサーバから受信する案内音声情報受信ステップと、上記案内音声情報受信ステップにて受信された上記案内音声情報を、上記音声出力部を介して出力させる案内音声出力ステップと、上記入力部を介して利用者により入力される出力要求、または、上記案内音声情報の出力タイミングに応じて自動入力される出力要求を、取得する出力要求入力ステップと、上記出力要求入力ステップにて上記出力要求が入力された場合であって、上記案内音声出力ステップにて上記案内音声情報が出力中の場合に、上記出力要求対象の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、当該出力中の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、上記案内音声出力ステップにて出力させる上記案内音声情報を上記フレーズ毎に決定する出力案内音声決定ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２８】
また、本発明のナビゲーション方法は、音声出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、フレーズから構成された案内音声情報、および、上記案内音声情報の上記フレーズ毎の優先順位に関する優先順位情報を記憶する音声情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記案内音声情報の取得要求を受信する取得要求受信ステップと、上記取得要求受信ステップにて受信された取得要求に基づいて、上記優先順位情報に対応付けられた上記案内音声情報を取得する案内音声情報取得ステップと、上記案内音声情報取得ステップにて取得された上記案内音声情報を、上記端末装置に送信することにより、上記端末装置の上記音声出力部を介して出力させる案内音声出力制御ステップと、上記端末装置から送信される、利用者により上記入力部を介して入力された出力要求、または、上記案内音声情報の出力タイミングに応じて自動入力される出力要求を取得する出力要求取得ステップと、上記出力要求取得ステップにて上記出力要求が取得された場合であって、上記案内音声出力制御ステップにて上記案内音声情報が出力制御中の場合に、上記出力要求対象の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、当該出力制御中の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、上記案内音声出力制御ステップにて出力制御させる上記案内音声情報を上記フレーズ毎に決定する出力案内音声決定ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２９】
また、本発明のプログラムは、音声出力部と入力部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、フレーズから構成された案内音声情報、および、上記案内音声情報の上記フレーズ毎の優先順位に関する優先順位情報を記憶する音声情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記音声情報記憶手段に記憶された上記案内音声情報を、上記音声出力部を介して出力させる案内音声出力ステップと、上記入力部を介して利用者により入力される出力要求、または、上記案内音声情報の出力タイミングに応じて自動入力される出力要求を、取得する出力要求入力ステップと、上記出力要求入力ステップにて上記出力要求が入力された場合であって、上記案内音声出力ステップにて上記案内音声情報が出力中の場合に、上記出力要求対象の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、当該出力中の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、上記案内音声出力ステップにて出力させる上記案内音声情報を上記フレーズ毎に決定する出力案内音声決定ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３０】
また、本発明のプログラムは、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、音声出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、フレーズから構成された案内音声情報、および、上記案内音声情報の上記フレーズ毎の優先順位に関する優先順位情報を記憶する音声情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記案内音声情報の取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信ステップと、上記取得要求に基づいて取得された、上記優先順位情報に対応付けられた上記案内音声情報を上記ナビゲーションサーバから受信する案内音声情報受信ステップと、上記案内音声情報受信ステップにて受信された上記案内音声情報を、上記音声出力部を介して出力させる案内音声出力ステップと、上記入力部を介して利用者により入力される出力要求、または、上記案内音声情報の出力タイミングに応じて自動入力される出力要求を、取得する出力要求入力ステップと、上記出力要求入力ステップにて上記出力要求が入力された場合であって、上記案内音声出力ステップにて上記案内音声情報が出力中の場合に、上記出力要求対象の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、当該出力中の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、上記案内音声出力ステップにて出力させる上記案内音声情報を上記フレーズ毎に決定する出力案内音声決定ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３１】
また、本発明のプログラムは、音声出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、フレーズから構成された案内音声情報、および、上記案内音声情報の上記フレーズ毎の優先順位に関する優先順位情報を記憶する音声情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される上記案内音声情報の取得要求を受信する取得要求受信ステップと、上記取得要求受信ステップにて受信された取得要求に基づいて、上記優先順位情報に対応付けられた上記案内音声情報を取得する案内音声情報取得ステップと、上記案内音声情報取得ステップにて取得された上記案内音声情報を、上記端末装置に送信することにより、上記端末装置の上記音声出力部を介して出力させる案内音声出力制御ステップと、上記端末装置から送信される、利用者により上記入力部を介して入力された出力要求、または、上記案内音声情報の出力タイミングに応じて自動入力される出力要求を取得する出力要求取得ステップと、上記出力要求取得ステップにて上記出力要求が取得された場合であって、上記案内音声出力制御ステップにて上記案内音声情報が出力制御中の場合に、上記出力要求対象の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、当該出力制御中の上記案内音声情報の上記フレーズの上記優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、上記案内音声出力制御ステップにて出力制御させる上記案内音声情報を上記フレーズ毎に決定する出力案内音声決定ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
この発明によれば、案内音声情報を音声出力部を介して出力し、入力部を介して利用者により入力される出力要求、または、案内音声情報の出力タイミングに応じて自動入力される出力要求を取得し、出力要求が入力された場合であって、案内音声情報が出力中の場合に、出力要求対象の案内音声情報のフレーズの優先順位情報と、当該出力中の案内音声情報のフレーズの優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、出力させる案内音声情報をフレーズ毎に決定するので、予め出力する案内音声情報の優先度を定めておくことによって、優先度の高い案内音声情報を優先して出力させることができるという効果を奏する。例えば、本発明は、有用な案内音声情報が出力されている最中に、利用者が別の案内音声情報の出力要求を行った場合であっても、当該有用な案内音声情報の出力を中断することなく、利用者にとって有用な案内音声情報を出力させることができるという効果を奏する。一方、比較的重要ではない案内音声情報が出力されている最中に、利用者が別の案内音声情報の出力要求を行った場合にあっては、本発明は、出力要求に従った、より重要な案内音声情報を出力させることができるという効果を奏する。
【００３３】
この発明によれば、出力要求対象の案内音声情報の最初のフレーズの優先順位情報と、出力中の案内音声情報のうちの当該出力中のフレーズの優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、出力させる案内音声情報を決定するので、出力要求対象の案内音声情報の最初のフレーズの優先度と、出力中のフレーズの優先度を、フレーズ単位で比較することにより、案内音声情報の出力中であっても、出力中のフレーズとの関係で優先度の高い案内音声情報を優先的に出力させることができるという効果を奏する。
【００３４】
この発明によれば、出力要求対象の案内音声情報の最初のフレーズの優先順位情報と、出力中の案内音声情報のうちの当該出力中のフレーズの直後のフレーズの優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、出力させる案内音声情報を決定するので、出力要求対象の案内音声情報の最初のフレーズの優先度と、出力中のフレーズの直後のフレーズの優先度を、フレーズ単位で比較することにより、案内音声情報の出力中であっても、出力直後のフレーズとの関係で優先度の高い案内音声情報を優先的に出力させることができるという効果を奏する。
【００３５】
この発明によれば、比較結果に基づいて出力要求対象の案内音声情報が優位となる場合、出力中の案内音声情報のフレーズを中断して、当該出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定するので、フレーズ単位の優先度を比較した結果、出力要求対象の案内音声情報が優位となった場合に、出力中の案内音声情報のフレーズをキャンセルして、出力要求に応じた優先度の高い案内音声情報を、優先的に割り込み出力させることができるという効果を奏する。
【００３６】
この発明によれば、比較結果に基づいて出力要求対象の案内音声情報が優位となる場合、出力中の案内音声情報のフレーズを出力させた後、当該出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定するので、フレーズ単位の優先度を比較した結果、出力要求対象の案内音声情報が優位となった場合に、出力中の案内音声情報のフレーズを出力し終えた後に、出力要求に応じた優先度の高い案内音声情報を、後に出力させることができるという効果を奏する。
【００３７】
この発明によれば、比較結果に基づいて出力中の案内音声情報が優位となる場合、出力要求対象の案内音声情報を出力させないよう決定するので、フレーズ単位の優先度を比較した結果、出力中の案内音声情報が優位となった場合に、優先度の低い案内音声情報を出力することなく、利用者にとって有用な現在出力中の案内音声情報を継続して出力させることができるという効果を奏する。
【００３８】
この発明によれば、比較結果に基づいて出力中の案内音声情報が優位となる場合、当該出力中の案内音声情報を先に出力させた後、出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定するので、フレーズ単位の優先度を比較した結果、出力中の案内音声情報が優位となった場合に、優先度の高い現在出力中の案内音声情報を出力させることができる一方で、優先度が比較的低い案内音声情報についても出力要求に従って出力させることができるという効果を奏する。
【００３９】
この発明によれば、優先順位情報の比較結果に基づいて案内音声情報が同順位となる場合、種別情報を比較した比較結果に基づいて、出力させる案内音声情報を決定するので、フレーズ単位の優先度を比較した結果、案内音声情報が同順位となった場合であっても、更に、案内音声情報の種別情報を比較することによって、利用者とって優先度の高い案内音声情報を優先して出力させることができるという効果を奏する。
【００４０】
この発明によれば、優先順位情報の比較結果に基づいて案内音声情報が同順位となる場合であって、種別情報の比較結果に基づいて当該種別情報が同一である場合、案内音声情報の内容が利用者の現在位置により近い位置に関する案内音声情報を優先するので、フレーズ単位の優先度を比較した結果、案内音声情報が同順位となった場合であって、更に、案内音声情報の種別情報の比較結果によっても優劣が決定しない場合であっても、より直近に必要となる可能性の高い利用者の現在位置に近い位置に関する案内音声情報を優先的に出力することによって、利用者にとって、より有用な情報から優先的に提供することができるという効果を奏する。
【００４１】
この発明によれば、優先順位情報の比較結果に基づいて案内音声情報が同順位となる場合、出力中の案内音声情報を先に出力させた後、出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定するので、フレーズ単位の優先度を比較した結果、案内音声情報が同順位となった場合であっても、現在出力中の案内音声情報を優先的に出力させる一方で、同等の優先度を有する案内音声情報についても出力要求に従って出力させることができるという効果を奏する。
【００４２】
この発明によれば、優先順位情報の比較結果に基づいて案内音声情報が同順位となる場合、出力中の案内音声情報を先に出力させ、出力要求対象の案内音声情報が優位となったタイミングで、当該出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定するので、フレーズ単位の優先度を比較した結果、案内音声情報が同順位となった場合であっても、現在出力中の案内音声情報に従って出力されるフレーズの優先度が低くなった段階で、出力要求に応じた案内音声情報を割り込み出力をさせることができるという効果を奏する。
【００４３】
この発明によれば、出力中の案内音声情報と、出力要求対象の案内音声情報とが、同一の場合、当該出力要求対象の案内音声情報を出力させないよう決定するので、同一の案内音声情報が重ねて出力されることを防止することができるという効果を奏する。
【００４４】
この発明によれば、出力要求対象の案内音声情報のうちの比較対象のフレーズの優先順位情報が、後部のフレーズの優先順位情報よりも劣位の場合、後部のフレーズの優先順位情報を用いて比較するので、出力要求に応じた案内音声情報の比較対象のフレーズが比較的低い場合において、常に出力中の案内音声情報が優先的に出力されてしまうことを防ぐことによって、出力要求対象の案内音声情報のうちの重要なフレーズを考慮した音声出力を行うことができるという効果を奏する。
【００４５】
この発明によれば、比較対象である、出力中のフレーズの直後のフレーズがない場合、出力中のフレーズの優先順位情報を用いて比較するので、比較対象がない場合であっても、比較対象のフレーズを変更することによって、案内音声情報の優先順位を付けることができるという効果を奏する。
【００４６】
なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、２つのフレーズから構成された案内音声情報と、各フレーズに対応付けられた優先順位情報（優先度）を模式的に示す図である。
【図３】図３は、案内データベース１０６ｃに格納された音声管理情報（案内音声情報、種別情報、および、優先順位情報）の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、出力要求対象の案内音声情報が優位となる場合に、出力案内音声決定部１０２ｆにより決定される案内音声情報の一例を模式的に示す図である。
【図６】図６は、出力要求対象の案内音声情報が優位となる場合に、出力案内音声決定部１０２ｆにより決定される案内音声情報の他の例を模式的に示す図である。
【図７】図７は、出力要求対象の案内音声情報が劣位となった場合に、出力案内音声決定部１０２ｆにより決定される案内音声情報の一例を模式的に示す図である。
【図８】図８は、案内音声情報が同順位となる場合に、出力案内音声決定部１０２ｆにより決定される案内音声情報の一例を模式的に示す図である。
【図９】図９は、案内音声情報が同順位となる場合に、出力案内音声決定部１０２ｆにより決定される案内音声情報の他の例を模式的に示す図である。
【図１０】図１０は、ナビゲーション装置１００による出力案内音声決定処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、出力対象の案内音声情報が重なる場合の想定ケースを示す図である。
【図１２】図１２は、出力対象の案内音声情報が重なる場合の優先順位の決定方法を示す図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、第２の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、第３の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、第３の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下に、本発明にかかるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００４９】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））、第２の実施形態（ナビゲーションシステム）、第３の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））の順にて詳細に説明する。
【００５０】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーション装置１００（スタンドアローン型））について、図１〜図１２を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００５１】
［ナビゲーション装置１００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。
【００５２】
図１に示すように、本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置１００は、位置取得部１１２と表示部１１４と音声出力部１１８と入力部１１６と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備えて構成される。これらナビゲーション装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。ナビゲーション装置１００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション装置、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。なお、ナビゲーション装置１００は、任意のネットワークを介して外部機器（図示せず）に通信可能に接続されてもよい。
【００５３】
図１において、位置取得部１１２は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得手段である。また、表示部１１４は、案内表示情報等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）である。また、音声出力部１１８は、案内音声情報等を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）である。また、入力部１１６は、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等であり、出力要求や経路探索条件の入力等を行う。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８等の制御を行う。
【００５４】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよく、また、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、トンネル、地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、ナビゲーション装置１００が通信可能範囲に入ると、ナビゲーション装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
【００５５】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいてナビゲーション装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、ナビゲーション装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよびナビゲーション装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。
【００５６】
また、記憶部１０６は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等や、ＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のファイルやテーブルやデータベース等（ネットワークデータベース１０６ａ、地図データベース１０６ｂ、案内データベース１０６ｃ等）を格納してもよい。
【００５７】
これら記憶部１０６の各構成要素のうち、ネットワークデータベース１０６ａは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段である。ここで、ネットワークデータベース１０６ａに記憶されるネットワークデータは、道路ネットワークデータ、路線網ネットワークデータ、および、施設内ネットワークデータを含んでいてもよい。これらネットワークデータは、ネットワークデータベース１０６ａに予め記憶されており、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、定期的にネットワークを介して最新のデータを外部機器（例えば、ネットワークデータを提供するネットワークデータ提供サーバなど）等からダウンロードしてネットワークデータベース１０６ａに記憶されたネットワークデータをアップデートしてもよい。
【００５８】
ここで、ネットワークデータベース１０６ａに記憶される道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。また、ノードデータには、ノード番号、緯度経度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号、接続する道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、車線数、制限速度など交通規制、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等を含んでいてもよい。また、道路ネットワークデータは、交通規制データや利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、交通規制データは、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、道路の損壊や道路工事等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、および、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、利用料金データは、自動車、オートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、高速自動車国道や自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワークデータは、自動車、オートバイ、自転車、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【００５９】
また、ネットワークデータベース１０６ａに記憶される路線網ネットワークデータは、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、船等の各交通機関の路線網を規定するネットワークデータであり、例えば、駅、空港、港、および、停留所等の路線網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。また、路線網ネットワークデータは、交通機関の時刻表データおよび利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、時刻表データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、船等の各公共交通機関の時刻表を表す情報等であってもよい。また、利用料金データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。
【００６０】
また、ネットワークデータベース１０６ａに記憶される施設内ネットワークデータは、施設内の経路網を規定するネットワークデータであり、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、トイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および、通路の分岐点等）、接続するリンク本数、ならびに、接続ノード番号等を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号、リンク長、幅員、ならびに、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および、動く歩道等）を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物、ならびに、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
【００６１】
また、地図データベース１０６ｂは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース１０６ｂに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース１０６ｂは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース１０６ｂは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データをさらに記憶してもよい。また、地図データベース１０６ｃに記憶される地図データは、地図上に表示される地物（例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、および、街区等）の形状についての形状データ、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等）の注記データ、ならびに、地図上に表示される記号（例えば、山や史跡や寺社や学校や病院や工場や墓地等の地図記号、ガソリンスタンドやコンビニエンスストアやスーパーマーケットやレストランや銀行や郵便局等の店舗記号、道路上の信号や有料道路の出入口や料金所やサービスエリアやパーキングエリアやインターチェンジ等の記号、駐車場や駅やホテルや美術館や博物館等の施設記号、および、口コミ地点記号等）の記号データ等のデータを含んでいてもよい。また、屋外地図データや屋内地図データは、ラスタ形式、ベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データや屋内地図データは、地図データベース１０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、定期的にネットワークを介して最新のデータを外部機器（例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図データベース１０６ｂに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
【００６２】
また、案内データベース１０６ｃは、フレーズから構成された案内音声情報、および、案内音声情報のフレーズ毎の優先順位に関する優先順位情報を少なくとも記憶する音声情報記憶手段である。例えば、案内データベース１０６ｃに記憶された案内音声情報は、案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等のフレーズから構成された音声データであり、例えば、ナビゲーション装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられる。ここで、図２は、２つのフレーズから構成された案内音声情報と、各フレーズに対応付けられた優先順位情報（優先度）を模式的に示す図である。
【００６３】
図２に示すように、案内音声情報として、「およそ、３００ｍ先、右方向です。」という第一のフレーズと、「その先、１００ｍで左方向です。」という第二のフレーズに分けられる場合、それぞれのフレーズに対して優先順位情報（例えば、「強」、「弱」等の優先度）が割り当てられる。ここで、案内データベース１０６ｃは、各案内音声情報に対応付けて、更に、種別情報を記憶してもよい。図３は、案内データベース１０６ｃに格納された音声管理情報（案内音声情報、種別情報、および、優先順位情報）の一例を示す図である。
【００６４】
一例として、図３に示すように、案内データベース１０６ｃには、一または複数のフレーズから構成された案内音声情報（例えば、内容欄のフレーズ（１）「およそ、○ｍ先、○方向です。」や、フレーズ（２）「その先、○ｍで○方向です。」）に対応付けて、種別情報（例えば、種別欄の「分岐、目的地案内」）や、各フレーズごとの優先順位情報（例えば、強度欄のフレーズ（１）「強」、フレーズ（２）「弱」）が音声管理情報として格納されている。なお、この例では、案内音声情報を、「分岐、目的地案内」（分岐案内（一般道路／有料道路）や、高速道路の入口や出口やサービスエリアやパーキングエリアや料金所等の案内、目的地や経由地への到着案内など）と「インフォメーション」（踏切案内や合流案内などの分岐、目的地案内以外のインフォメーション）と「操作による案内」（ルート設定時の案内など）の３種類の種別に分類したが、本実施の形態はこれに限られず、当該種別以外の任意の種別により分類してもよいものである。このほか、案内データベース１０６ｃには、ターンバイターン形式の案内表示情報や、案内経路上において出力される案内表示情報等を記憶してもよい。ここで、ターンバイターン（ＴＢＴ）とは、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションである。ここで、案内データベース１０６ｃに記憶された案内表示情報は、案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられたターンバイターンや、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であり、例えば、ナビゲーション装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられる。これら案内データは、案内データベース１０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーション装置１００の制御部１０２は、定期的にネットワークを介して最新のデータを外部機器（例えば、案内データを提供する案内データ提供サーバなど）等からダウンロードして案内データベース１０６ｃに記憶された案内データをアップデートしてもよい。
【００６５】
また、図１において、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、案内データ取得部１０２ｂ、案内音声出力部１０２ｃ、案内表示出力部１０２ｄ、出力要求入力部１０２ｅ、および、出力案内音声決定部１０２ｆを備えて構成される。
【００６６】
このうち、現在位置情報取得部１０２ａは、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報、および／または、位置取得部１１２の方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。具体的には、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標、および／または、方位情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００６７】
また、案内データ取得部１０２ｂは、優先順位情報が対応付けられた案内音声情報や案内表示情報等の案内データを案内データベース１０６ｃから取得する案内データ取得手段である。例えば、案内データ取得部１０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす案内経路を、ネットワークデータベース１０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索して案内経路データを生成し、案内経路データに基づいて、利用者に経路案内を実行するために必要となる案内データ（例えば、「およそ、１００ｍ先、右方向です。」等の優先度が対応付けられた案内音声情報など）を案内データベース１０６ｃから取得してもよい。また、案内データ取得部１０２ｂは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された利用者の現在位置情報に基づいて、現在位置案内を実行するために必要となる案内データ（例えば、「○○交差点付近です。」等の優先度が対応付けられた案内音声情報など）を案内データベース１０６ｃから取得してもよい。また、案内データ取得部１０２ｂは、利用者により入力部１１６を介して入力された入力データに基づいて、利用者の操作による案内を実行するために必要となる案内データ（例えば、「目的地を設定しました。」等の優先度が対応付けられた案内音声情報など）を案内データベース１０６ｃから取得してもよい。ここで、案内表示情報は、更に、案内データベース１０６ｃに記憶されたターンバイターン形式の案内表示情報を含んでいてもよい。また、案内表示情報は、更に、地図データベース１０６ｂに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含んでいてもよい。
【００６８】
また、案内音声出力部１０２ｃは、案内データ取得部１０２ｂにより案内データベース１０６ｃから取得された案内音声情報を、音声出力部１１８を介して出力させる案内音声出力手段である。例えば、案内音声出力部１０２ｃは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される利用者の現在位置情報に従って出力要求入力部１０２ｅにより自動入力される出力要求に応じて、案内音声情報を出力させることにより、経路案内や現在位置案内等を実行してもよい。また、一例として、案内音声出力部１０２ｃは、案内データベース１０６ｄに記憶された案内データに含まれる案内経路上の分岐点等の案内地点における進行方向等に対応付けられた案内音声情報を、音声出力部１１８を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。また、案内音声出力部１０２ｃは、出力要求入力部１０２ｅにより利用者により入力される出力要求に応じて、案内音声情報を出力してもよい。なお、案内音声出力部１０２ｃは、後述する出力案内音声決定部１０２ｆの制御により、出力させる案内音声情報が決定された場合、当該決定された案内音声情報を音声出力部１１８を介して出力させる。
【００６９】
また、案内表示出力部１０２ｄは、案内データ取得部１０２ｂにより案内データベース１０６ｃから取得された案内表示情報を、表示部１１４を介して出力させる案内表示出力手段である。例えば、案内表示出力部１０２ｄは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された利用者の現在位置情報に従って、案内表示情報の表示画面を表示部１１４に表示することにより、経路案内や現在位置案内等を実行してもよい。一例として、案内表示出力部１０２ｄは、案内データベース１０６ｄに記憶された案内データに含まれる案内経路上の分岐点等の案内地点における進行方向等に対応付けられた案内表示情報に基づく表示画面を、表示部１１４に表示することにより、経路案内を実行してもよい。また、案内表示出力部１０２ｄは、当該経路案内情報に含まれるターンバイターン形式の案内表示情報の表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、案内表示出力部１０２ｄは、地図データベース１０６ｂに記憶された地図データ上に、案内経路データ、および／または、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。
【００７０】
また、出力要求入力部１０２ｅは、入力部１１６を介して利用者により入力される出力要求、または、案内音声情報の出力タイミング（例えば、利用者の現在位置情報による現在位置が案内音声情報の案内地点に到達した場合など）に応じて自動入力される出力要求を、取得する出力要求入力手段である。すなわち、出力要求入力部１０２ｅの制御により手動または自動で出力要求が入力されると、出力中の案内音声情報がない場合は、当該出力要求対象の案内音声情報が案内音声出力部１０２ｃにより出力される。なお、出力要求入力部１０２ｅの制御により出力要求が入力された場合で、出力中の案内音声情報がある場合は、以下の出力案内音声決定部１０２ｆの制御により、案内音声出力部１０２ｃにより出力させる案内音声情報が決定される。
【００７１】
また、出力案内音声決定部１０２ｆは、出力要求入力部１０２ｅにより出力要求が入力された場合であって、案内音声出力部１０２ｃにより案内音声情報が出力中の場合に、出力要求対象の案内音声情報のフレーズの優先順位情報と、当該出力中の案内音声情報のフレーズの優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、案内音声出力部１０２ｃにより出力させる案内音声情報をフレーズ毎に決定する出力案内音声決定手段である。ここで、出力案内音声決定部１０２ｆは、比較対象として、出力要求対象の案内音声情報の最初のフレーズの優先順位情報と、出力中の案内音声情報のうちの当該出力中のフレーズの優先順位情報と、を比較してもよく、出力要求対象の案内音声情報の最初のフレーズの優先順位情報と、出力中の案内音声情報のうちの当該出力中のフレーズの直後のフレーズの優先順位情報と、を比較してもよい。なお、直後のフレーズがない場合、出力案内音声決定部１０２ｆは、出力中のフレーズの優先順位情報を用いて比較してもよい。また、出力案内音声決定部１０２ｆは、出力要求対象の案内音声情報のうちの比較対象のフレーズの優先順位情報が、後部のフレーズの優先順位情報よりも劣位の場合、後部のフレーズの優先順位情報を用いて比較してもよい。
【００７２】
また、優先順位情報の比較結果に基づいて出力要求対象の案内音声情報が優位となった場合、出力案内音声決定部１０２ｆは、出力中の案内音声情報のフレーズを中断して、当該出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定してもよく、出力中の案内音声情報を先に出力させた後、当該出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定してもよく、出力中の案内音声情報のフレーズを出力させた後、割り込んで当該出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定してもよい。一方、優先順位情報の比較結果に基づいて出力要求対象の案内音声情報が劣位となった場合、出力案内音声決定部１０２ｆは、出力要求対象の案内音声情報を出力させないよう決定してもよく、出力中の案内音声情報を先に出力させた後、出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定してもよい。
【００７３】
また、優先順位情報の比較結果に基づいて案内音声情報が同順位となった場合、出力案内音声決定部１０２ｆは、当該案内音声情報に対応付けて案内データベース１０６ｃに格納された種別情報を比較した比較結果に基づいて、案内音声出力部１０２ｃにより出力させる案内音声情報を決定してもよく、更に、種別情報の比較結果に基づいても優劣が決しない場合（すなわち、種別情報が同一である場合）、案内音声情報の内容が現在位置情報取得部１０２ａにより取得された利用者の現在位置により近い位置に関する案内音声情報を優先して出力させるよう決定してもよい。他の例として、優先順位情報の比較結果に基づいて案内音声情報が同順位となった場合、出力案内音声決定部１０２ｆは、出力中の案内音声情報を先に出力させた後、出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定してもよく、出力中の案内音声情報を先に出力させ、出力要求対象の案内音声情報が優位となったタイミングで、当該出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定してもよい。なお、出力案内音声決定部１０２ｆは、出力中の案内音声情報と、出力要求対象の案内音声情報とが同一の場合、当該出力要求対象の案内音声情報を出力させないよう決定してもよい。
【００７４】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１００の構成の一例の説明を終える。
【００７５】
［ナビゲーション装置１００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーション装置１００の処理の一例について、以下に図４から図１２を参照して詳細に説明する。ここで、図４は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。
【００７６】
図４に示すように、まず、案内データ取得部１０２ｂは、案内音声情報や案内表示情報等の案内データを案内データベース１０６ｃから取得する（ステップＳＡ−１）。例えば、案内データ取得部１０２ｂは、利用者により入力部１１６を介して入力された、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす案内経路を、ネットワークデータベース１０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索して案内経路データを生成し、案内経路データに基づいて利用者に経路案内を実行するために必要となる案内データ（例えば、「およそ、１００ｍ先、右方向です。」等の案内音声情報など）を案内データベース１０６ｃから取得してもよい。また、案内データ取得部１０２ｂは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された利用者の現在位置情報に基づいて、現在位置案内を実行するために必要となる案内データ（例えば、優先度に対応付けられた「○○交差点付近です。」等の案内音声情報など）を案内データベース１０６ｃから取得してもよい。また、案内データ取得部１０２ｂは、利用者により入力部１１６を介して入力された入力データに基づいて、利用者の操作による案内を実行するために必要となる案内データ（例えば、優先度に対応付けられた「目的地を設定しました。」等の案内音声情報など）を案内データベース１０６ｃから取得してもよい。
【００７７】
そして、案内音声出力部１０２ｃは、案内データ取得部１０２ｂにより案内データベース１０６ｃから取得された案内音声情報を音声出力部１１８を介して出力させる処理を開始する（ステップＳＡ−２）。なお、同様に、案内表示出力部１０２ｄは、案内データ取得部１０２ｂにより案内データベース１０６ｃから取得された案内表示情報を、表示部１１４を介して出力させる処理を開始する。
【００７８】
そして、案内音声出力部１０２ｃは、出力要求入力部１０２ｅの制御により手動または自動にて入力された出力要求があるか否かを判定する（ステップＳＡ−３）。例えば、案内音声出力部１０２ｃは、出力要求入力部１０２ｅの制御により、利用者により入力部１１６を介して目的地が設定された場合などのように利用者により出力要求が入力された場合、出力要求ありと判定してもよい。また、案内音声出力部１０２ｃは、出力要求入力部１０２ｅの制御により、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づく利用者の現在位置が、案内音声情報の案内地点に到達した場合などのように出力要求が自動入力された場合に、出力要求ありと判定してもよい。
【００７９】
そして、案内音声出力部１０２ｃは、出力要求があると判定した場合（ステップＳＡ−３、Ｙｅｓ）、案内音声情報を現在出力中であるか否かを判定する（ステップＳＡ−４）。なお、出力要求がない場合（ステップＳＡ−３、Ｎｏ）、案内音声出力部１０２ｃは、出力要求があるまで、出力要求の監視を続ける。
【００８０】
そして、案内音声出力部１０２ｃは、現在出力中の案内音声情報がないと判定した場合（ステップＳＡ−４、Ｎｏ）、出力要求に従って案内音声情報を音声出力部１１８に出力させる（ステップＳＡ−５）。
【００８１】
一方、現在出力中の案内音声情報があると判定された場合（ステップＳＡ−４、Ｙｅｓ）、出力案内音声決定部１０２ｆは、出力要求対象の案内音声情報のフレーズの優先順位情報と、当該出力中の案内音声情報のフレーズの優先順位情報と、を比較する（ステップＳＡ−６）。ここで、出力案内音声決定部１０２ｆは、比較対象として、出力要求対象の案内音声情報の最初のフレーズの優先順位情報と、出力中の案内音声情報のうちの当該出力中のフレーズの優先順位情報と、を比較してもよく、出力要求対象の案内音声情報の最初のフレーズの優先順位情報と、出力中の案内音声情報のうちの当該出力中のフレーズの直後のフレーズの優先順位情報と、を比較してもよい。なお、直後のフレーズがない場合、出力案内音声決定部１０２ｆは、出力中のフレーズの優先順位情報を用いて比較してもよい。また、出力案内音声決定部１０２ｆは、出力要求対象の案内音声情報のうちの比較対象のフレーズの優先順位情報が、後部のフレーズの優先順位情報よりも劣位の場合、後部のフレーズの優先順位情報を用いて比較してもよい。
【００８２】
そして、出力案内音声決定部１０２ｆは、優先順位情報の比較結果に基づいて、案内音声出力部１０２ｃにより出力させる案内音声情報をフレーズ毎に決定する（ステップＳＡ−７）。
【００８３】
例えば、優先順位情報の比較結果に基づいて出力要求対象の案内音声情報が優位となった場合、出力案内音声決定部１０２ｆは、出力中の案内音声情報のフレーズを中断して、当該出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定してもよく、出力中の案内音声情報を先に出力させた後、当該出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定してもよく、出力中の案内音声情報のフレーズを出力させた後、割り込んで当該出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定してもよい。ここで、図５は、出力要求対象の案内音声情報が優位となる場合に、出力案内音声決定部１０２ｆにより決定される案内音声情報の一例を模式的に示す図である。
【００８４】
図５に示すように、出力中の案内音声情報が、「およそ、１ｋｍ先、」という優先度「強」のフレーズと、「踏切があります。」という優先度「弱」のフレーズから構成されている場合であって、後者のフレーズ出力中に出力要求があった場合、出力案内音声決定部１０２ｆは、出力要求対象の案内音声情報の最初のフレーズの優先度「強」と、出力中の案内音声情報のフレーズの優先度「弱」を比較して、出力要求対象の案内音声情報が優位と判定する。そのため、出力案内音声決定部１０２ｆは、出力中の案内音声情報のフレーズを中断（キャンセル）して、当該出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定する。すなわち、図５の吹き出しで示すように、この例では、「およそ、１ｋｍ先、」とのフレーズに続く「踏切があります。」とのフレーズの出力をキャンセルして、「およそ、３００ｍ先、右方向です。その先、１００ｍで左方向です。」との音声が案内音声出力部１０２ｃにより出力される。ここで、図６は、出力要求対象の案内音声情報が優位となる場合に、出力案内音声決定部１０２ｆにより決定される案内音声情報の他の例を模式的に示す図である。
【００８５】
図６に示すように、出力中の案内音声情報が、「まもなく、合流します。」という優先度「弱」のフレーズと、「注意してください。」という優先度「弱」のフレーズから構成されている場合であって、後者のフレーズ出力中に出力要求があった場合、出力案内音声決定部１０２ｆは、出力要求対象の案内音声情報の最初のフレーズの優先度「中」と、出力中の案内音声情報のフレーズの優先度「弱」を比較して、出力要求対象の案内音声情報が優位と判定する。そのため、出力案内音声決定部１０２ｆは、出力中の案内音声情報のフレーズを中断（キャンセル）して、当該出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定する。すなわち、図６の吹き出しで示すように、この例では、「まもなく、合流します。」とのフレーズに続けて、出力要求対象の「まもなく、料金所です。料金は○○円です。その先、およそ１ｋｍで右方向です。」との案内音声情報を割り込み出力させるよう決定する。
【００８６】
一方、優先順位情報の比較結果に基づいて出力要求対象の案内音声情報が劣位となった場合、出力案内音声決定部１０２ｆは、出力要求対象の案内音声情報を出力させないよう決定してもよく、出力中の案内音声情報を先に出力させた後、出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定してもよい。ここで、図７は、出力要求対象の案内音声情報が劣位となった場合に、出力案内音声決定部１０２ｆにより決定される案内音声情報の一例を模式的に示す図である。
【００８７】
図７に示すように、出力中の案内音声情報が、「まもなく、料金所です。」という優先度「中」のフレーズと、「料金は○○円です。」という優先度「中」のフレーズと、「その先、およそ１ｋｍで右方向です。」との優先度「弱」のフレーズから構成されている場合であって、２番目のフレーズ出力中に出力要求があった場合、出力案内音声決定部１０２ｆは、出力要求対象の案内音声情報の最初のフレーズの優先度「弱」と、出力中の案内音声情報のフレーズの優先度「中」を比較して、出力要求対象の案内音声情報が劣位と判定する。そのため、出力案内音声決定部１０２ｆは、出力要求対象の案内音声情報を出力させないよう決定する。すなわち、図７の吹き出しで示すように、この例では、出力要求対象の案内音声情報の出力は行わず、「まもなく、料金所です。料金は○○円です。その先、およそ１ｋｍで右方向です。」との出力中の案内音声情報の全てのフレーズが案内音声出力部１０２ｃにより音声出力される。
【００８８】
ここで、優先順位情報の比較結果に基づいて案内音声情報が同順位となった場合、出力案内音声決定部１０２ｆは、当該案内音声情報に対応付けて案内データベース１０６ｃに格納された種別情報を比較した比較結果に基づいて、案内音声出力部１０２ｃにより出力させる案内音声情報を決定してもよく、更に、種別情報の比較結果に基づいても優劣が決しない場合（すなわち、種別情報が同一である場合）、案内音声情報の内容が現在位置情報取得部１０２ａにより取得された利用者の現在位置により近い位置に関する案内音声情報を優先して出力させてもよい。他の例として、優先順位情報の比較結果に基づいて案内音声情報が同順位となった場合、出力案内音声決定部１０２ｆは、出力中の案内音声情報を先に出力させた後、出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定してもよく、出力中の案内音声情報を先に出力させ、出力要求対象の案内音声情報が優位となったタイミングで、当該出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定してもよい。ここで、図８は、案内音声情報が同順位となる場合に、出力案内音声決定部１０２ｆにより決定される案内音声情報の一例を模式的に示す図である。
【００８９】
図８に示すように、出力中の案内音声情報が、「まもなく、料金所です。」という優先度「中」のフレーズと、「料金は○○円です。」という優先度「中」のフレーズと、「その先、およそ１ｋｍで右方向です。」という優先度「弱」のフレーズから構成されている場合であって、最後のフレーズ出力中に出力要求があった場合、出力案内音声決定部１０２ｆは、出力要求対象の案内音声情報の最初のフレーズの優先度「弱」と、出力中の案内音声情報のフレーズの優先度「弱」を比較して、案内音声情報が同順位と判定する。そのため、出力案内音声決定部１０２ｆは、出力中の案内音声情報を先に出力させた後、出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定する。すなわち、図８の吹き出しで示すように、この例では、「まもなく、料金所です。料金は○○円です。その先、およそ１ｋｍで右方向です。」との出力中の案内音声情報の全てのフレーズの出力が終わった後、「まもなく、合流します。注意してください。」との出力要求対象の案内音声情報の全てのフレーズが、案内音声出力部１０２ｃにより出力される。ここで、図９は、案内音声情報が同順位となる場合に、出力案内音声決定部１０２ｆにより決定される案内音声情報の他の例を模式的に示す図である。
【００９０】
図９に示すように、出力中の案内音声情報が、「まもなく、料金所です。」という優先度「中」のフレーズと、「料金は○○円です。」という優先度「中」のフレーズと、「その先、およそ１ｋｍで右方向です。」という優先度「弱」のフレーズから構成されている場合であって、最初のフレーズ出力中に出力要求があった場合、出力案内音声決定部１０２ｆは、出力要求対象の案内音声情報の最初のフレーズの優先度「中」と、出力中の案内音声情報のフレーズの優先度「中」を比較して、案内音声情報が同順位と判定する。そのため、出力案内音声決定部１０２ｆは、出力中の案内音声情報を先に出力させ、出力要求対象の案内音声情報が優位となったタイミングで、当該出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定する。すなわち、図９の吹き出しで示すように、この例では、出力中の「まもなく、料金所です。」および「料金は○○円です。」という優先度「中」のフレーズに続く、「その先、およそ１ｋｍで右方向です。」とのフレーズの優先度が「弱」であり、このタイミングで、出力要求対象の案内音声情報の最初のフレーズの優先度が優るので、「その先、およそ１ｋｍで右方向です。」とのフレーズの出力をキャンセルして、出力要求対象の「まもなく、料金所です。料金は○○円です。その先、およそ１ｋｍで右方向です。」という案内音声情報が、案内音声出力部１０２ｃにより出力される。なお、出力案内音声決定部１０２ｆは、出力中の案内音声情報と、出力要求対象の案内音声情報とが同一の場合、当該出力要求対象の案内音声情報を出力させないよう決定してもよい。
【００９１】
再び図４に戻り、案内音声出力部１０２ｃは、以上のように出力案内音声決定部１０２ｆにより出力すると決定された案内音声情報に従って、当該案内音声情報を音声出力部１１８に出力させる（ステップＳＡ−８）。
【００９２】
以上が、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１００の処理の一例である。なお、案内音声出力部１０２ｃや案内表示出力部１０２ｄによる経路案内や音声ナビゲーション等の実行処理は、経路案内や音声ナビゲーション等の開始後、ナビゲーション装置１００が目的地、経由地、または、案内地点等に到達するまで、継続して、および／または、繰り返し行ってもよく、一例として、上述したステップＳＡ−３からＳＡ−８の処理を繰り返し実行してもよい。
【００９３】
［出力案内音声決定処理］
つづいて、上述の第１の実施形態におけるナビゲーション装置１００の処理のうち、出力案内音声決定処理の詳細な例について図１０から図１２を参照して説明する。ここで、図１０は、ナビゲーション装置１００による出力案内音声決定処理の一例を示すフローチャートである。なお、本出力案内音声決定処理においては、２つの案内音声情報ＡおよびＢが同時に出力対象となった場合を想定して、ＡおよびＢの優先順位付けにかかる出力案内音声決定処理について説明する。
【００９４】
図１０に示すように、案内音声出力部１０２ｃは、出力要求入力部１０２ｅの制御により手動または自動にて入力された出力要求があるか否かを判定し（ステップＳＢ−１）、案内音声情報Ｂの出力要求ありと判定された場合（ステップＳＢ−１、Ｙｅｓ）、他の案内音声情報Ａが現在出力中であるか否かを判定する（ステップＳＢ−２）。なお、出力要求がない場合（ステップＳＢ−１、Ｎｏ）、案内音声出力部１０２ｃは、出力要求があるまで、出力要求の監視を続ける。
【００９５】
そして、出力中の案内音声情報がないと判定された場合（ステップＳＢ−２、Ｎｏ）、案内音声出力部１０２ｃは、出力要求対象の案内音声情報Ｂを音声出力部１１８に出力させる（ステップＳＢ−３）。
【００９６】
一方、案内音声情報Ａが現在出力中であると判定された場合（ステップＳＢ−２、Ｙｅｓ）、出力案内音声決定部１０２ｆは、出力要求対象の案内音声情報Ｂのフレーズの優先度が、出力中の案内音声情報Ａのフレーズの優先度よりも大きいか否かを判定する（ステップＳＢ−４）。
【００９７】
そして、出力案内音声決定部１０２ｆにより、出力要求対象の案内音声情報Ｂのフレーズの優先度が、出力中の案内音声情報Ａのフレーズの優先度よりも大きいと判定された場合（ステップＳＢ−４、Ｙｅｓ）、案内音声出力部１０２ｃは、案内音声情報Ａの出力をキャンセルして、出力要求対象の案内音声情報Ｂを音声出力部１１８に出力させる（ステップＳＢ−５）。
【００９８】
一方、出力案内音声決定部１０２ｆにより、出力要求対象の案内音声情報Ｂのフレーズの優先度が、出力中の案内音声情報Ａのフレーズの優先度よりも大きくないと判定された場合（ステップＳＢ−４、Ｎｏ）、案内音声出力部１０２ｃは、出力中の案内音声情報Ａの出力を継続して実行する（ステップＳＢ−６）。
【００９９】
そして、ナビゲーション装置１００は処理をＳＢ−２に戻し、以上の処理を繰り返し行う。すなわち、案内音声情報Ａが未だ出力中の場合は（ステップＳＢ−２、Ｙｅｓ）、現在出力中のフレーズの優先度に基づいて、フレーズの優先度を決定し（ステップＳＢ−４）、優先度の優劣に応じて、案内音声情報Ａの出力のキャンセル（ステップＳＢ―５）、ないし、案内音声情報Ａの出力を継続する（ステップＳＢ−６）。一方、案内音声情報Ａの出力が終了している場合は（ステップＳＢ−２、Ｎｏ）、続けて案内音声情報Ｂの出力を行う（ステップＳＢ−３）。以上が、ナビゲーション装置１００による出力案内音声決定処理の一例である。
【０１００】
なお、上述の処理においては、フレーズの優先度の比較により優劣が決定される場合について説明したが、フレーズの優先度によって優劣が決定できない場合（すなわち、優先度が同一の場合）が考えられる。フレーズの優先度が同一となった場合は、以下に示すように、案内音声情報の種別や、案内音声情報の内容が利用者の現在位置との関係で近いか否かによって、優劣を決定してもよい。ここで、図１１は、出力対象の案内音声情報が重なる場合の想定ケースを示す図であり、図１２は、出力対象の案内音声情報が重なる場合の優先順位の決定方法を示す図である。なお、この例では、案内音声情報を、「分岐、目的地に対する案内」と「インフォメーション系の案内」（分岐、目的地案内以外のインフォメーション）と「操作によって出力される案内」の３種類の種別に分類した場合の優先順位決定方法について説明する。
【０１０１】
図１１および図１２に示すように、頻度は低いものの、案内音声情報の出力（発話）中に次のガイダンスポイント（案内地点）に到達した場合などのように、出力要求対象の案内音声情報の種別と出力中の案内音声情報の種別が共に「分岐、目的地に対する案内」である場合、一例として、出力案内音声決定部１０２ｆは、案内音声情報の内容が現在位置情報取得部１０２ａにより取得された利用者の現在位置により近い位置に関する案内音声情報が優先して出力されるよう決定する。
【０１０２】
また、走行中に頻発するパターンで、「分岐、目的地に対する案内」の種別と、「インフォメーション系の案内」の種別とが重なる場合は、一例として、出力案内音声決定部１０２ｆは、「分岐、目的地に対する案内」の案内音声情報が優先して出力されるよう決定する。
【０１０３】
また、「インフォメーション系の案内」の種別同士の競合は、既存の設定では主に踏切と合流のみであり殆ど発生しないが、レーン案内追加により頻発する可能性がある。このような場合、出力案内音声決定部１０２ｆは、一例として、案内音声情報の内容が現在位置情報取得部１０２ａにより取得された利用者の現在位置により近い位置に関する案内音声情報が優先して出力されるよう決定する。
【０１０４】
また、「操作によって出力される案内」の種別との競合は、利用者により入力部１１６を介してリクエスト案内の設定が行われた場合は頻度が高くなるが、リクエスト案内の設定が行われていない場合、ルート設定時（目的地等の経路探索条件の入力時など）に出力されるガイダンス（例えば、「目的地を設定しました。」等の案内音声情報など）との重なりが唯一想定される。この「操作によって出力される案内」の種別と競合した場合、出力案内音声決定部１０２ｆは、リクエスト案内設定時は、まずフレーズの優先度に従って優先順位付けを行い、同順位の場合は、「操作によって出力される案内」の種別の案内音声情報が優先して出力されるよう決定する。一方、ルート設定時は、出力案内音声決定部１０２ｆは、利用者の入力によるルート変更に伴うルート設定の案内音声情報が優先して出力されるよう決定する。
【０１０５】
以上が、出力対象の案内音声情報が重なる場合の優先順位の決定方法の一例である。これにて、第１の実施形態（スタンドアローン型）の処理の説明を終える。
【０１０６】
［第２の実施形態］
つぎに、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１３および図１４を参照して以下に説明する。ここで、図１３は、第２の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１０７】
なお、第２の実施形態においては、上述したナビゲーション装置１００の機能を、ナビゲーションサーバ２００と端末装置４００に分散させ、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置４００からの要求に応じて処理を行い、その処理結果を当該端末装置に返却するように構成される。
【０１０８】
すなわち、図１３に示すように、第２の実施形態にかかるナビゲーションシステムは、概略的に、複数または単数の端末装置４００、および、ナビゲーションサーバ２００を通信可能に接続して構成される。ここで、図１３に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１０９】
そして、図１３に示すように、第２の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、端末装置４００は、位置取得部４１２と表示部４１４と音声出力部４１８と入力部４１６と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備えて構成されており、ナビゲーションサーバ２００は、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えて構成されている。
【０１１０】
ここで、図１３において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、入力部４１６、および、音声出力部４１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、ナビゲーションサーバ２００の記憶部２０６の各部（ネットワークデータベース２０６ａ、地図データベース２０６ｂ、および、案内データベース２０６ｃ等）についても、ナビゲーション装置１００ではなくナビゲーションサーバ２００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１１１】
また、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２の各部や、端末装置４００の制御部４０２の各部については、本実施形態のナビゲーションシステムがスタンドアローン型ではなく、制御部２０２や制御部４０２が各送信部を備えている点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１１２】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１３において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置４００から送信される取得要求を受信し、受信した取得要求に基づいて、優先順位情報に対応付けられた案内音声情報を取得し、優先順位情報に対応付けられた案内音声情報を、端末装置４００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置４００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備えて構成される。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置４００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、ナビゲーションサーバ２００と外部機器（例えば、端末装置４００や地図提供サーバなど）等とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。記憶部２０６は、ＨＤやＳＳＤ等の固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（ネットワークデータベース２０６ａ、地図データベース２０６ｂ、および、案内データベース２０６ｃ等）を格納する。
【０１１３】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、取得要求受信部２０２ａ、案内データ取得部２０２ｂ、および、案内データ送信部２０２ｃを備えて構成される。
【０１１４】
このうち、取得要求受信部２０２ａは、端末装置４００から送信される取得要求を受信する取得要求受信手段である。ここで、端末装置４００から送信される取得要求は、案内音声情報や案内表示情報等の案内データの取得要求であり、例えば、目的地や出発地や経由地等を含む経路探索条件であってもよい。また、取得要求は、利用者の現在位置に関する現在位置情報であってもよい。
【０１１５】
また、案内データ取得部２０２ｂは、取得要求受信部２０２ａにより受信された取得要求に基づいて、案内データベース２０６ｃから、優先順位情報に対応付けられた案内音声情報や、案内表示情報等の案内データを取得する案内データ取得手段である。例えば、案内データ取得部２０２ｂは、取得要求受信部２０２ａにより取得要求として取得された経路探索条件を満たす案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索して案内経路データを生成し、案内経路データに基づいて、利用者に経路案内を実行するために必要となる案内データ（例えば、「およそ、１００ｍ先、右方向です。」等の優先度が対応付けられた案内音声情報など）を案内データベース２０６ｃから取得してもよい。また、案内データ取得部２０２ｂは、取得要求受信部２０２ａにより取得要求として取得された利用者の現在位置情報に基づいて、現在位置案内を実行するために必要となる案内データ（例えば、「○○交差点付近です。」等の優先度が対応付けられた案内音声情報など）を案内データベース２０６ｃから取得してもよい。なお、経路案内や現在位置案内の実行時に地図表示を行う場合、案内データ取得部２０２ｂは、経路探索条件や現在位置情報に基づいて、地図データベース２０６ｂから地図データを取得して、案内表示情報に含めてもよい。また、案内データ取得部２０２ｂは、利用者により入力部４１６を介して入力された入力データに基づいて、利用者の操作による案内を実行するために必要となる案内データ（例えば、「目的地を設定しました。」等の優先度が対応付けられた案内音声情報など）を案内データベース２０６ｃから取得してもよい。なお、案内データ取得部２０２ｂは、案内音声情報に対応付けられた種別情報を当該案内音声情報とともに案内データとして案内データベース２０６ｃから取得してもよい。
【０１１６】
また、案内データ送信部２０２ｃは、案内データ取得部２０２ｂにより取得された、優先順位情報に対応付けられた案内音声情報を少なくとも含む案内データを、端末装置４００に送信する案内音声情報送信手段である。
【０１１７】
［端末装置４００の構成］
また、図１３において、端末装置４００は、案内音声情報等の案内データの取得要求をナビゲーションサーバ２００に送信し、ナビゲーションサーバ２００から送信される、優先順位情報に対応付けられた案内音声情報等の案内データを受信し、受信した案内音声情報等の案内データを出力し、手動または自動にて入力された出力要求を取得し、出力要求が入力された場合であって、案内音声情報が出力中の場合に、出力要求対象の案内音声情報のフレーズの優先順位情報と、当該出力中の案内音声情報のフレーズの優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、出力させる案内音声情報をフレーズ毎に決定する等の機能を有する。端末装置４００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末等である。ここで、端末装置４００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置４００は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部４１２を備えている。また、端末装置４００は、少なくとも表示部４１４と音声出力部４１８とを少なくとも含む出力部を備えている。ここで、表示部４１４は、案内表示情報等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）である。また、音声出力部４１８は、ナビゲーションサーバ２００から受信した案内音声情報等を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）である。また、端末装置４００は、経路探索条件の入力等を行う入力部４１６（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等）を備えている。また、入出力制御インターフェース部４０８は、位置取得部４１２、表示部４１４、入力部４１６、および、音声出力部４１８等の制御を行う。
【０１１８】
また、通信制御インターフェース部４０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置４００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部４０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。
【０１１９】
また、記憶部４０６は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のファイル（案内データファイル４０６ａ等）を格納してもよい。ここで、記憶部４０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。また、記憶部４０６は、ＳＳＤ等の固定ディスク装置等の大容量のストレージ手段であってもよい。
【０１２０】
このうち、案内データファイル４０６ａは、後述する案内データ受信部４０２ｃにより受信された案内データを記憶する案内データ記憶手段である。
【０１２１】
また、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、取得要求送信部４０２ｂ、案内データ受信部４０２ｃ、案内音声出力部４０２ｄ、案内表示出力部４０２ｅ、出力要求入力部４０２ｆ、および、出力案内音声決定部４０２ｇを備えて構成される。
【０１２２】
また、現在位置情報取得部４０２ａは、端末装置４００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、端末装置４００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報、および／または、位置取得部４１２の方位センサにて検出した端末装置４００の進行方向等の方位情報を端末装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置についての位置座標等を端末装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。具体的には、現在位置情報取得部４０２ａは、入力部４１６を介して利用者に表示部４１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた座標、および／または、方位情報を端末装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１２３】
また、取得要求送信部４０２ｂは、案内音声情報等の案内データの取得要求をナビゲーションサーバ２００に送信する取得要求送信手段である。ここで、取得要求は、案内音声情報や案内表示情報等の案内データの取得要求であり、例えば、目的地や出発地や経由地等を含む経路探索条件であってもよく、また、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された利用者の現在位置情報であってもよい。
【０１２４】
また、案内データ受信部４０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される、優先順位情報に対応付けられた案内音声情報や案内表示情報等の案内データを受信して、案内データファイル４０６ａに格納する案内データ受信手段である。
【０１２５】
また、案内音声出力部４０２ｄは、案内データ受信部４０２ｃにより案内データファイル４０６ａに格納された案内音声情報を、音声出力部４１８を介して出力させる案内音声出力手段である。例えば、案内音声出力部４０２ｄは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得される利用者の現在位置情報に従って出力要求入力部４０２ｆにより自動入力される出力要求に応じて、案内音声情報を出力させることにより、経路案内や現在位置案内等を実行してもよい。また、一例として、案内音声出力部４０２ｄは、案内データファイル４０６ａに記憶された案内データに含まれる案内経路上の分岐点等の案内地点における進行方向等に対応付けられた案内音声情報を、音声出力部４１８を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。また、案内音声出力部４０２ｄは、出力要求入力部４０２ｆにより利用者により入力される出力要求に応じて、案内音声情報を出力してもよい。なお、案内音声出力部４０２ｄは、後述する出力案内音声決定部４０２ｇの制御により、出力させる案内音声情報が決定された場合、当該決定された案内音声情報を音声出力部４１８を介して出力させる。
【０１２６】
また、案内表示出力部４０２ｅは、案内データ受信部４０２ｃにより案内データファイル４０６ａに格納された案内表示情報を、表示部１１４を介して出力させる案内表示出力手段である。例えば、案内表示出力部４０２ｅは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された利用者の現在位置情報に従って、案内表示情報の表示画面を表示部４１４に表示させることにより、経路案内や現在位置案内等を実行してもよい。一例として、案内表示出力部４０２ｅは、案内データベース４０６ｄに記憶された案内データに含まれる案内経路上の分岐点等の案内地点における進行方向等に対応付けられた案内表示情報に基づく表示画面を、表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、案内表示出力部４０２ｅは、当該経路案内情報に含まれるターンバイターン形式の案内表示情報の表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、案内表示出力部４０２ｅは、案内データファイル４０６ａに格納された案内データに含まれる地図データ上に、案内経路データ、および／または、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。
【０１２７】
また、出力要求入力部４０２ｆは、入力部４１６を介して利用者により入力される出力要求、または、案内音声情報の出力タイミング（例えば、利用者の現在位置情報による現在位置が案内音声情報の案内地点に到達した場合など）に応じて自動入力される出力要求を、取得する出力要求入力手段である。すなわち、出力要求入力部４０２ｆの制御により手動または自動で出力要求が入力されると、出力中の案内音声情報がない場合は、当該出力要求対象の案内音声情報が案内音声出力部４０２ｄにより出力される。なお、出力要求入力部４０２ｆの制御により出力要求が入力された場合で、出力中の案内音声情報がある場合は、以下の出力案内音声決定部４０２ｇの制御により、案内音声出力部４０２ｄにより出力させる案内音声情報が決定される。
【０１２８】
また、出力案内音声決定部４０２ｇは、出力要求入力部４０２ｆにより出力要求が入力された場合であって、案内音声出力部４０２ｄにより案内音声情報が出力中の場合に、出力要求対象の案内音声情報のフレーズの優先順位情報と、当該出力中の案内音声情報のフレーズの優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、案内音声出力部４０２ｄにより出力させる案内音声情報をフレーズ毎に決定する出力案内音声決定手段である。ここで、出力案内音声決定部４０２ｇは、比較対象として、出力要求対象の案内音声情報の最初のフレーズの優先順位情報と、出力中の案内音声情報のうちの当該出力中のフレーズの優先順位情報と、を比較してもよく、出力要求対象の案内音声情報の最初のフレーズの優先順位情報と、出力中の案内音声情報のうちの当該出力中のフレーズの直後のフレーズの優先順位情報と、を比較してもよい。なお、直後のフレーズがない場合、出力案内音声決定部４０２ｇは、出力中のフレーズの優先順位情報を用いて比較してもよい。また、出力案内音声決定部４０２ｇは、出力要求対象の案内音声情報のうちの比較対象のフレーズの優先順位情報が、後部のフレーズの優先順位情報よりも劣位の場合、後部のフレーズの優先順位情報を用いて比較してもよい。
【０１２９】
また、優先順位情報の比較結果に基づいて出力要求対象の案内音声情報が優位となった場合、出力案内音声決定部４０２ｇは、出力中の案内音声情報のフレーズを中断して、当該出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定してもよく、出力中の案内音声情報を先に出力させた後、当該出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定してもよく、出力中の案内音声情報のフレーズを出力させた後、割り込んで当該出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定してもよい。一方、優先順位情報の比較結果に基づいて出力要求対象の案内音声情報が劣位となった場合、出力案内音声決定部４０２ｇは、出力要求対象の案内音声情報を出力させないよう決定してもよく、出力中の案内音声情報を先に出力させた後、出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定してもよい。
【０１３０】
また、優先順位情報の比較結果に基づいて案内音声情報が同順位となった場合、出力案内音声決定部４０２ｇは、当該案内音声情報に対応付けて案内データファイル４０６ａに格納された種別情報を比較した比較結果に基づいて、案内音声出力部４０２ｄにより出力させる案内音声情報を決定してもよく、更に、種別情報の比較結果に基づいても優劣が決しない場合（すなわち、種別情報が同一である場合）、案内音声情報の内容が現在位置情報取得部４０２ａにより取得された利用者の現在位置により近い位置に関する案内音声情報を優先して出力させるよう決定してもよい。他の例として、優先順位情報の比較結果に基づいて案内音声情報が同順位となった場合、出力案内音声決定部４０２ｇは、出力中の案内音声情報を先に出力させた後、出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定してもよく、出力中の案内音声情報を先に出力させ、出力要求対象の案内音声情報が優位となったタイミングで、当該出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定してもよい。なお、出力案内音声決定部４０２ｇは、出力中の案内音声情報と、出力要求対象の案内音声情報とが同一の場合、当該出力要求対象の案内音声情報を出力させないよう決定してもよい。
【０１３１】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【０１３２】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図１４を参照して詳細に説明する。図１４は、第２の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【０１３３】
図１４に示すように、まず、端末装置４００の取得要求送信部４０２ｂは、案内音声情報等の案内データの取得要求をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＣ−１）。ここで、取得要求は、案内音声情報や案内表示情報等の案内データの取得要求であり、例えば、目的地や出発地や経由地等を含む経路探索条件であってもよく、また、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された利用者の現在位置情報であってもよい。
【０１３４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の取得要求受信部２０２ａは、端末装置４００から送信された取得要求を受信する（ステップＳＣ−２）。
【０１３５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内データ取得部２０２ｂは、取得要求受信部２０２ａにより受信された取得要求に基づいて、案内データベース２０６ｃから、優先順位情報に対応付けられた案内音声情報や、案内表示情報等の案内データを取得する（ステップＳＣ−３）。例えば、案内データ取得部２０２ｂは、取得要求受信部２０２ａにより取得要求として取得された経路探索条件を満たす案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索して案内経路データを生成し、案内経路データに基づいて、利用者に経路案内を実行するために必要となる案内データ（例えば、「およそ、１００ｍ先、右方向です。」等の優先度が対応付けられた案内音声情報など）を案内データベース２０６ｃから取得してもよい。また、案内データ取得部２０２ｂは、取得要求受信部２０２ａにより取得要求として取得された利用者の現在位置情報に基づいて、現在位置案内を実行するために必要となる案内データ（例えば、「○○交差点付近です。」等の優先度が対応付けられた案内音声情報など）を案内データベース２０６ｃから取得してもよい。また、案内データ取得部２０２ｂは、利用者により入力部２１６を介して入力された入力データに基づいて、利用者の操作による案内を実行するために必要となる案内データ（例えば、「目的地を設定しました。」等の優先度が対応付けられた案内音声情報など）を案内データベース２０６ｃから取得してもよい。なお、案内データ取得部２０２ｂは、案内音声情報に対応付けられた種別情報を当該案内音声情報とともに案内データとして案内データベース２０６ｃから取得してもよい。
【０１３６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内データ送信部２０２ｃは、案内データ取得部２０２ｂにより取得された、優先順位情報に対応付けられた案内音声情報を少なくとも含む案内データを、端末装置４００に送信する（ステップＳＣ−４）。
【０１３７】
そして、端末装置４００の案内データ受信部４０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される、優先順位情報に対応付けられた案内音声情報を少なくとも含む案内データを受信して、案内データファイル４０６ａに格納する（ステップＳＣ−５）。
【０１３８】
そして、端末装置４００の案内音声出力部４０２ｄは、案内データ受信部４０２ｃにより案内データファイル４０６ａに格納された案内音声情報を、音声出力部４１８を介して出力させる処理を開始する（ステップＳＣ−６）。なお、同様に、案内表示出力部４０２ｅは、案内データファイル４０６ａに格納された案内表示情報を、表示部４１４を介して出力させる処理を開始する。
【０１３９】
そして、端末装置４００の案内音声出力部４０２ｄは、出力要求入力部４０２ｆの制御により手動または自動にて入力された出力要求があるか否かを判定する（ステップＳＣ−７）。例えば、案内音声出力部４０２ｄは、出力要求入力部４０２ｆの制御により、利用者により入力部４１６を介して目的地が設定された場合などのように、利用者により出力要求が入力された場合、出力要求ありと判定してもよい。また、案内音声出力部４０２ｄは、出力要求入力部４０２ｆの制御により、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報に基づく利用者の現在位置が、案内音声情報の案内地点に到達した場合などのように、出力要求が自動入力された場合に、出力要求ありと判定してもよい。
【０１４０】
そして、端末装置４００の案内音声出力部４０２ｄは、出力要求があると判定した場合（ステップＳＣ−７、Ｙｅｓ）、案内音声情報を現在出力中であるか否かを判定する（ステップＳＣ−８）。なお、出力要求がない場合（ステップＳＣ−７、Ｎｏ）、案内音声出力部４０２ｄは、出力要求があるまで、出力要求の監視を続ける。
【０１４１】
そして、端末装置４００の案内音声出力部４０２ｄは、現在出力中の案内音声情報がないと判定した場合（ステップＳＣ−８、Ｎｏ）、ステップＳＣ−１１に処理を進め、出力要求に従って案内音声情報を音声出力部４１８に出力させる。
【０１４２】
一方、現在出力中の案内音声情報があると判定された場合（ステップＳＣ−８、Ｙｅｓ）、端末装置４００の出力案内音声決定部４０２ｇは、出力要求対象の案内音声情報のフレーズの優先順位情報と、当該出力中の案内音声情報のフレーズの優先順位情報と、を比較する（ステップＳＣ−９）。ここで、出力案内音声決定部４０２ｇは、比較対象として、出力要求対象の案内音声情報の最初のフレーズの優先順位情報と、出力中の案内音声情報のうちの当該出力中のフレーズの優先順位情報と、を比較してもよく、出力要求対象の案内音声情報の最初のフレーズの優先順位情報と、出力中の案内音声情報のうちの当該出力中のフレーズの直後のフレーズの優先順位情報と、を比較してもよい。なお、直後のフレーズがない場合、出力案内音声決定部４０２ｇは、出力中のフレーズの優先順位情報を用いて比較してもよい。また、出力案内音声決定部４０２ｇは、出力要求対象の案内音声情報のうちの比較対象のフレーズの優先順位情報が、後部のフレーズの優先順位情報よりも劣位の場合、後部のフレーズの優先順位情報を用いて比較してもよい。
【０１４３】
そして、端末装置４００の出力案内音声決定部４０２ｇは、優先順位情報の比較結果に基づいて、案内音声出力部４０２ｄにより出力させる案内音声情報をフレーズ毎に決定する（ステップＳＣ−１０）。例えば、優先順位情報の比較結果に基づいて出力要求対象の案内音声情報が優位となった場合、出力案内音声決定部４０２ｇは、出力中の案内音声情報のフレーズを中断して、当該出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定してもよく、出力中の案内音声情報を先に出力させた後、当該出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定してもよく、出力中の案内音声情報のフレーズを出力させた後、割り込んで当該出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定してもよい。一方、優先順位情報の比較結果に基づいて出力要求対象の案内音声情報が劣位となった場合、出力案内音声決定部４０２ｇは、出力要求対象の案内音声情報を出力させないよう決定してもよく、出力中の案内音声情報を先に出力させた後、出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定してもよい。また、優先順位情報の比較結果に基づいて案内音声情報が同順位となった場合、出力案内音声決定部４０２ｇは、当該案内音声情報に対応付けて案内データファイル４０６ａに格納された種別情報を比較した比較結果に基づいて、案内音声出力部４０２ｄにより出力させる案内音声情報を決定してもよく、更に、種別情報の比較結果に基づいても優劣が決しない場合（すなわち、種別情報が同一である場合）、案内音声情報の内容が現在位置情報取得部４０２ａにより取得された利用者の現在位置により近い位置に関する案内音声情報を優先して出力させてもよい。他の例として、優先順位情報の比較結果に基づいて案内音声情報が同順位となった場合、出力案内音声決定部４０２ｇは、出力中の案内音声情報を先に出力させた後、出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定してもよく、出力中の案内音声情報を先に出力させ、出力要求対象の案内音声情報が優位となったタイミングで、当該出力要求対象の案内音声情報を出力させるよう決定してもよい。なお、出力案内音声決定部４０２ｇは、出力中の案内音声情報と、出力要求対象の案内音声情報とが同一の場合、当該出力要求対象の案内音声情報を出力させないよう決定してもよい。
【０１４４】
そして、案内音声出力部４０２ｄは、出力案内音声決定部４０２ｇにより決定された案内音声情報に従って、当該案内音声情報を音声出力部１１８に出力させる（ステップＳＣ−１１）。
【０１４５】
以上が、第２の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例である。なお、案内音声出力部４０２ｄや案内表示出力部４０２ｅによる経路案内や音声ナビゲーション等の実行処理は、経路案内や音声ナビゲーション等の開始後、端末装置４００が目的地、経由地、または、案内地点等に到達するまで、継続して、および／または、繰り返し行ってもよく、一例として、上述したステップＳＣ−７からＳＣ−１１の処理を繰り返し実行してもよい。
【０１４６】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図１５および図１６を参照して以下に説明する。ここで、図１５は、第３の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１４７】
なお、第３の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置４００の音声出力部４１８に出力させる音声データを生成し、これらの音声データを端末装置４００へ送信することにより、当該端末装置４００の音声出力部４１８を機能させている。このように、第３の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点が第２の実施形態と異なる。
【０１４８】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図１５を参照して以下に説明する。
【０１４９】
図１５に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部４１２と表示部４１４と音声出力部４１８と入力部４１６とを少なくとも備えた端末装置４００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えて構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１５０】
図１５において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置４００から送信される、案内音声情報等の案内データの取得要求を受信し、受信した取得要求に基づいて、優先順位情報に対応付けられた案内音声情報を少なくとも含む案内データを取得し、取得した案内音声情報を、端末装置４００に送信することにより、端末装置４００の音声出力部４１８を介して出力させ、端末装置４００から送信される、手動または自動にて入力された出力要求を受信し、出力要求が受信された場合であって、案内音声情報が出力制御中の場合に、出力要求対象の案内音声情報のフレーズの優先順位情報と、当該出力制御中の案内音声情報のフレーズの優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、案内音声出力制御手段により出力制御させる案内音声情報をフレーズ毎に決定する等の機能を有する。
【０１５１】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（ネットワークデータベース２０６ａ、地図データベース２０６ｂ、および、案内データベース２０６ｃ等）の機能、並びに、端末装置４００における位置取得部４１２、表示部４１４、入力部４１６、および、音声出力部４１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１５２】
また、図１５において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、取得要求受信部２０２ａ、案内データ取得部２０２ｂ、案内音声出力制御部２０２ｄ、案内表示画面生成部２０２ｅ、案内表示制御部２０２ｆ、出力要求取得部２０２ｇ、および、出力案内音声決定部２０２ｈを備えて構成される。なお、取得要求受信部２０２ａ、および、案内データ取得部２０２ｂの機能は、第２の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１５３】
このうち、案内音声出力制御部２０２ｄは、案内データ取得部２０２ｂにより取得された案内データの案内音声情報を、端末装置４００に送信することにより、端末装置４００の音声出力部４１８を介して案内音声を出力させる案内音声出力制御手段である。
【０１５４】
また、案内表示画面生成部２０２ｅは、案内データ取得部２０２ｂにより取得された案内データの案内表示情報に基づく表示画面を生成する案内表示画面生成手段である。ここで、案内表示画面生成部２０２ｅは、案内データに基づく案内経路の案内順に表示する表示画面を生成してもよい。また、案内表示画面生成部２０２ｅは、案内データに従ったターンバイターン形式の案内表示情報の表示画面を生成してもよい。また、案内表示画面生成部２０２ｅは、案内経路データから構成される表示画面を生成してもよい。また、案内表示画面生成部２０２ｅは、端末装置４００の利用者の現在位置情報に基づく表示画面を生成してもよい。また、案内表示画面生成部２０２ｅは、地図データベース２０６ｂに記憶された地図データ上に、案内経路データ、および／または、端末装置４００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を生成してもよい。また、案内表示画面生成部２０２ｅは、案内データベース２０６ｄに記憶されたＴＢＴ以外の案内表示情報に基づく表示画面を生成してもよい。
【０１５５】
また、案内表示制御部２０２ｆは、案内表示画面生成部２０２ｅにより生成された表示画面を端末装置４００に送信することにより、当該端末装置４００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる案内表示制御手段である。
【０１５６】
また、出力要求取得部２０２ｇは、端末装置４００から送信される、利用者により入力部４１６を介して入力された出力要求、または、案内音声情報の出力タイミング（例えば、利用者の現在位置情報による現在位置が案内音声情報の案内地点に到達した場合など）に応じて自動入力される出力要求を取得する出力要求取得手段である。例えば、出力要求取得部２０２ｇは、端末装置４００から送信される、利用者により入力部４１６を介して入力された出力要求を受信することにより、出力要求を取得してもよい。また、出力要求取得部２０２ｇは、端末装置４００から送信される、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から取得した位置情報信号を受信し、当該位置情報信号に基づいて算出された利用者の現在位置情報に基づく現在位置が、案内データの案内地点に到達した場合に自動入力される出力要求を取得してもよい。なお、出力要求入力部２０２ｅの制御により出力要求が取得されると、出力制御中の案内音声情報がない場合は、当該出力要求対象の案内音声情報が案内音声出力制御部２０２ｄにより出力される。なお、出力要求入力部２０２ｇの制御により出力要求が入力された場合で、出力制御中の案内音声情報がある場合は、以下の出力案内音声決定部２０２ｈの制御により、案内音声出力制御部２０２ｄにより出力制御される案内音声情報が決定される。
【０１５７】
また、出力案内音声決定部２０２ｈは、出力要求取得部２０２ｇにより出力要求が取得された場合であって、案内音声出力制御部２０２ｄにより案内音声情報が出力制御中の場合に、出力要求対象の案内音声情報のフレーズの優先順位情報と、当該出力制御中の案内音声情報のフレーズの優先順位情報と、を比較した比較結果に基づいて、案内音声出力制御部２０２ｄにより出力制御させる案内音声情報をフレーズ毎に決定する出力案内音声決定手段である。なお、案内音声情報のフレーズの比較対象や、出力要求対象の案内音声情報の優劣に従った処理の詳細は、上述した実施形態の出力案内音声決定部１０２ｆや出力案内音声決定部４０２ｇと同様であるため説明を省略する。
【０１５８】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１５９】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図１６を参照して詳細に説明する。ここで、図１６は、第３の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１６０】
図１６に示すように、まず、端末装置４００は、案内音声情報等の案内データの取得要求をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＤ−１）。例えば、取得要求は、端末装置４００の利用者により入力部４１６を介して入力された、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件であってもよい。ここで、出発地は、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号に基づく端末装置４００の利用者の現在位置であってもよい。例えば、端末装置４００は、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置４００の利用者の現在位置情報として取得し、当該現在位置情報に基づく端末装置４００の利用者の現在位置を出発地として設定してもよい。また、端末装置４００は、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。
【０１６１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の取得要求受信部２０２ａは、端末装置４００から送信された取得要求を受信する（ステップＳＤ−２）。
【０１６２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内データ取得部２０２ｂは、取得要求受信部２０２ａにより受信された取得要求に基づいて、案内データベース２０６ｃから、優先順位情報に対応付けられた案内音声情報や、案内表示情報等の案内データを取得する（ステップＳＤ−３）。例えば、案内データ取得部２０２ｂは、取得要求受信部２０２ａにより取得要求として取得された経路探索条件を満たす案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索して案内経路データを生成し、案内経路データに基づいて、利用者に経路案内を実行するために必要となる案内データ（例えば、「およそ、１００ｍ先、右方向です。」等の優先度が対応付けられた案内音声情報など）を案内データベース２０６ｃから取得してもよい。また、案内データ取得部２０２ｂは、取得要求受信部２０２ａにより取得要求として取得された利用者の現在位置情報に基づいて、現在位置案内を実行するために必要となる案内データ（例えば、「○○交差点付近です。」等の優先度が対応付けられた案内音声情報など）を案内データベース２０６ｃから取得してもよい。また、案内データ取得部２０２ｂは、利用者により入力部４１６を介して入力された入力データに基づいて、利用者の操作による案内を実行するために必要となる案内データ（例えば、「目的地を設定しました。」等の優先度が対応付けられた案内音声情報など）を案内データベース２０６ｃから取得してもよい。なお、案内データ取得部２０２ｂは、案内音声情報に対応付けられた種別情報を当該案内音声情報とともに案内データとして案内データベース２０６ｃから取得してもよい。
【０１６３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内音声出力制御部２０２ｄは、案内データ取得部２０２ｂにより取得された案内データの案内音声情報を、端末装置４００に送信することにより（ステップＳＤ−４）、端末装置４００の音声出力部４１８を介して案内音声を出力させる制御を行う（ステップＳＤ−５）。なお、図１６においては、案内データのうち、特に案内音声情報の出力制御について説明するが、本実施の形態は、これに限られず、案内表示情報の出力制御を同時に行ってもよいものである。すなわち、ステップＳＤ−４において、ナビゲーションサーバ２００の案内表示画面生成部２０２ｅは、案内データ取得部２０２ｂにより取得された案内データの案内表示情報に基づく表示画面を生成し、案内表示制御部２０２ｆは、案内表示画面生成部２０２ｅにより生成された表示画面を端末装置４００に送信することにより、当該端末装置４００の表示部４１４に当該表示画面を表示させてもよいものである。
【０１６４】
つづいて、端末装置４００から入力部４１６を介して利用者に入力された出力要求が送信されると（ステップＳＤ−６）、ナビゲーションサーバ２００の出力要求取得部２０２ｇは、端末装置４００から送信された出力要求を受信する（ステップＳＤ−７）。ここで、出力要求取得部２０２ｇは、端末装置４００から送信される出力要求に限らず、案内音声情報の出力タイミング（例えば、利用者の現在位置情報による現在位置が案内音声情報の案内地点に到達した場合など）に応じて自動入力される出力要求を取得してもよい。
【０１６５】
そして、出力要求取得部２０２ｇにより出力要求が取得されると、ナビゲーションサーバ２００の出力案内音声決定部２０２ｈは、案内音声出力制御部２０２ｄにより案内音声情報が出力制御中であるか否かを判定する（ステップＳＤ−８）。出力案内音声決定部２０２ｈにより案内音声情報が出力制御中ではないと判定された場合（ステップＳＤ−８、Ｎｏ）、案内音声出力制御部２０２ｄは、出力要求対象の案内音声情報を端末装置４００に送信することにより、端末装置４００の音声出力部４１８を介して案内音声を出力させる制御を行う（ステップＳＤ−１１）。
【０１６６】
一方、案内音声情報が案内音声出力制御部２０２ｄにより出力制御中であると判定された場合（ステップＳＤ−８、Ｙｅｓ）、ナビゲーションサーバ２００の出力案内音声決定部２０２ｈは、出力要求対象の案内音声情報のフレーズの優先順位情報と、当該出力制御中の案内音声情報のフレーズの優先順位情報と、を比較する（ステップＳＤ−９）。
【０１６７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力案内音声決定部２０２ｈは、案内音声情報の優先順位情報の比較結果に基づいて、案内音声出力制御部２０２ｄにより出力制御させる案内音声情報を決定する（ステップＳＤ−１０）。なお、案内音声情報のフレーズの比較対象や、出力要求対象の案内音声情報の優劣に従った処理の詳細は、上述した実施形態の出力案内音声決定部１０２ｆや出力案内音声決定部４０２ｇと同様であるため説明を省略する。
【０１６８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内音声出力制御部２０２ｄは、出力案内音声決定部２０２ｈにより出力制御させると決定された案内音声情報を端末装置４００に送信することにより（ステップＳＤ−１１）、端末装置４００の音声出力部４１８を介して案内音声を出力させる制御を行う（ステップＳＤ−１２）。
【０１６９】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。なお、案内音声出力制御部２０２ｄによる音声出力制御や案内表示制御部２０２ｆによる経路案内の表示制御等の実行処理は、経路案内や音声ナビゲーションの開始後、端末装置４００が目的地、経由地、または、案内地点等に到達するまで、継続して、および／または、繰り返し行ってもよい。
【０１７０】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１７１】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１７２】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１７３】
また、ナビゲーション装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、端末装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１７４】
例えば、ナビゲーション装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、端末装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じてナビゲーション装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、端末装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤ等の記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６等は、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１７５】
また、このコンピュータプログラムは、ナビゲーション装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、端末装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１７６】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワーク３００を介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
【０１７７】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１７８】
記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（ネットワークデータベース１０６ａ，２０６ａ、地図データベース１０６ｂ，２０６ｂ、案内データベース１０６ｃ，２０６ｃ、および、案内データファイル４０６ａ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ＨＤ等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１７９】
また、ナビゲーションサーバ２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、ナビゲーションサーバ２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１８０】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１８１】
以上詳述したように、本発明によれば、予め出力する案内音声情報の優先度を定めておくことによって、優先度の高い案内音声情報を優先して出力させることができる、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１８２】
１００  ナビゲーション装置
１０２  制御部
１０２ａ  現在位置情報取得部
１０２ｂ  案内データ取得部
１０２ｃ  案内音声出力部
１０２ｄ  案内表示出力部
１０２ｅ  出力要求入力部
１０２ｆ  出力案内音声決定部
１０６  記憶部
１０６ａ  ネットワークデータベース
１０６ｂ  地図データベース
１０６ｃ  案内データベース
１０８  入出力制御インターフェース部
１１２  位置取得部
１１４  表示部
１１６  入力部
１１８  音声出力部
２００  ナビゲーションサーバ
２０２  制御部
２０２ａ  取得要求受信部
２０２ｂ  案内データ取得部
２０２ｃ  案内データ送信部
２０２ｄ  案内音声出力制御部
２０２ｅ  案内表示画面生成部
２０２ｆ  案内表示制御部
２０２ｇ  出力要求取得部
２０２ｈ  出力案内音声決定部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  ネットワークデータベース
２０６ｂ  地図データベース
２０６ｃ  案内データベース
３００  ネットワーク
４００  端末装置
４０２  制御部
４０２ａ  現在位置情報取得部
４０２ｂ  取得要求送信部
４０２ｃ  案内データ受信部
４０２ｄ  案内音声出力部
４０２ｅ  案内表示出力部
４０２ｆ  出力要求入力部
４０２ｇ  出力案内音声決定部
４０４  通信制御インターフェース部
４０６  記憶部
４０６ａ  案内データファイル
４０８  入出力制御インターフェース部
４１２  位置取得部
４１４  表示部
４１６  入力部
４１８  音声出力部
５００  位置発信装置
【図１】
2011163778.tif 000003
【図２】
2011163778.tif 000004
【図３】
2011163778.tif 000005
【図４】
2011163778.tif 000006
【図５】
2011163778.tif 000007
【図６】
2011163778.tif 000008
【図７】
2011163778.tif 000009
【図８】
2011163778.tif 000010
【図９】
2011163778.tif 000011
【図１０】
2011163778.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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