(57)【要約】【課題】  多層対応光ディスク装置において、短時間で高精度な調整処理を行う。【解決手段】  少なくとも２層以上の記録再生層を有する光ディスクに記録再生を行う光ディスク記録再生装置であって、前記球面収差補正部をあらかじめ求めてある各層ごとの適正な前記球面収差補正部の位置のうち、光ピックアップからみて最も奥の層に適正な位置と最も手前の層に適正な位置の中間位置に位置付け、対物レンズを光ディスクに近づける方向に駆動し、球面収差補正部をあらかじめ求めてある前記光ピックアップからみて最も奥の層に適正な位置に位置付け、対物レンズを前記光ディスクから遠ざける方向に駆動することを特徴とする光ディスク装置。【選択図】  図６
2011154750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２層以上の記録再生層を有する光ディスクに記録または再生を行う光ディスク装置であって、
球面収差の補正量を設定する球面収差補正部と、対物レンズと、前記対物レンズを駆動する駆動部と、を有する光ピックアップを備え、
前記球面収差補正部は、前記補正量を前記光ピックアップから最も奥の層と最も手前の層との中間位置に対応する補正量に設定し、
前記駆動部は、前記補正量が前記中間位置に対応する補正量に設定された場合に、前記対物レンズを前記光ディスクに近づける方向に駆動し、
前記球面収差補正部は、前記対物レンズが前記光ディスクに近づけられる方向に駆動された場合に、前記補正量を前記最も奥の層に対応する補正量に設定し、
前記駆動部は、前記補正量が前記最も奥の層に対応する補正量に設定された場合に、前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざける方向に駆動することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
少なくとも２層以上の記録再生層を有する光ディスクに記録または再生を行う光ディスク装置であって、
球面収差の補正量を設定する球面収差補正部と、対物レンズと、前記対物レンズを駆動する駆動部と、を有する光ピックアップを備え、
前記球面収差補正部は、前記補正量を前記光ピックアップから最も奥の層と最も手前の層との中間位置に対応する補正量に設定し、
前記駆動部は、前記補正量が前記中間位置に対応する補正量に設定された場合に、前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざける方向に駆動し、
前記球面収差補正部は、前記対物レンズが前記光ディスクに遠ざける方向に駆動された場合に、前記補正量を前記最も手前の層に対応する補正量に設定し、
前記駆動部は、前記補正量が前記最も手前の層に対応する補正量に設定された場合に、前記対物レンズを前記光ディスクから近づける方向に駆動することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光ディスク装置であって、
再生信号に対するゲインを取得する取得部を備え、
前記取得部は、前記光ピックアップを前記光ディスクに近づけるときに得られる前記再生信号の振幅と、前記光ピックアップを前記光ディスクから遠ざけるときに得られる前記再生信号の振幅とに基づいて、前記光ディスクの各層における前記再生信号に対するゲインを取得することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の光ディスク装置であって、
前記光ピックアップを前記光ディスクに近づけるときに得られる前記再生信号の振幅と、前記光ピックアップを前記光ディスクから遠ざけるときに得られる前記再生信号の振幅とに基づいて得られる球面収差の補正量またはフォーカス位置によって、前記光ディスク各層に対する記録または再生を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項３に記載の光ディスク装置であって、前記再生信号とは、フォーカスエラー信号と総光量信号とのいずれか一方、または両方であることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項１または２に記載の光ディスク装置であって、
前記球面収差補正部は、前記光ディスクに対して記録または再生が行われる前に、前記補正量を前記光ピックアップから最も奥の層と最も手前の層との中間位置に対応する補正量に設定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項１または２に記載の光ディスク装置であって、
前記球面収差補正部は、前記光ディスクの認識処理において、前記補正量を前記光ピックアップから最も奥の層と最も手前の層との中間位置に対応する補正量に設定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項１または２に記載の光ディスク装置であって、
前記光ディスクとは、前記記録再生層としてＬ０層、Ｌ１層、Ｌ２層、Ｌ３層の４層を有するディスクであり、
前記中間位置とは、Ｌ１層とＬ２層との間の位置であることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
少なくとも２層以上の記録再生層を有する光ディスクに記録または再生を行う光ディスク装置であって、
対物レンズと、前記対物レンズを光ディスクの半径方向及びフォーカス方向に駆動する駆動部とを有する光ピックアップを備え、
前記駆動部は、前記対物レンズをディスク外周方向もしくはディスク内周方向である第１の方向に駆動し、第１の半径位置で前記対物レンズを前記光ディスクに近づける方向に駆動し、前記対物レンズを前記弟１の方向とは逆方向である第２の方向に駆動し、弟２の半径位置で前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざける方向に駆動することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の光ディスク装置であって、
再生信号に対するゲインを取得する取得部を備え、
前記取得部は、前記光ピックアップを前記光ディスクに近づけるときに得られる前記再生信号の振幅と、前記光ピックアップを前記光ディスクから遠ざけるときに得られる前記再生信号の振幅とに基づいて、前記光ディスクの各層における前記再生信号に対するゲインを取得することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の光ディスク装置であって、
レンズシフト量またはフォーカス動作中心位置を取得する取得部を備え、
前記取得部は、前記光ピックアップを前記光ディスクに近づけるときに得られる前記再生信号と、前記光ピックアップを前記光ディスクから遠ざけるときに得られる前記再生信号とに基づいて、前記レンズシフト量または前記フォーカス動作中心位置を取得することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１２】
球面収差の補正量を設定する球面収差補正部と、対物レンズと、を有する光ピックアップを備え、少なくとも２層以上の記録再生層を有する光ディスクに記録または再生を行う光ディスク装置の駆動方法であって、
前記補正量を前記光ピックアップから最も奥の層と最も手前の層との中間位置に対応する補正量に設定し、
前記補正量が前記中間位置に対応する補正量に設定された場合に、前記対物レンズを前記光ディスクに近づける方向に駆動し、
前記対物レンズが前記光ディスクに近づけられる方向に駆動された場合に、前記補正量を前記最も奥の層に対応する補正量に設定し、
前記補正量が前記最も奥の層に対応する補正量に設定された場合に、前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざける方向に駆動することを特徴とする光ディスク装置の駆動方法。
【請求項１３】
少なくとも２層以上の記録再生層を有する光ディスクに記録または再生を行う光ディスク装置であって、
球面収差の補正量を設定する球面収差補正部と、対物レンズと、前記対物レンズを駆動する駆動部と、を有する光ピックアップを備え、
前記球面収差補正部は、前記補正量を前記光ピックアップから最も奥の層と最も手前の層との中間位置に対応する補正量に設定し、
前記駆動部は、前記補正量が前記中間位置に対応する補正量に設定された場合に、前記対物レンズを前記光ディスクに近づける方向または遠ざける方向のいずれかである第１の方向に駆動し、
前記球面収差補正部は、前記対物レンズが前記光ディスクに近づけられる方向に駆動された場合に、前記中間位置とは異なる位置に対応する補正量に設定し、
前記駆動部は、前記補正量が前記中間位置とは異なる位置に対応する補正量に設定された場合に、前記対物レンズを前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に駆動することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置またはその駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置に関する文献として、特許文献１が公開されている。当該特許文献１には、例えば、その要約に、「光ディスク装置は、光透過層を表面コートしたディスク１の情報面に光ビームを照射し、記録再生を行う装置である。光ディスク装置は、光ビームに発生している球面収差を予め補正する球面収差制御部２１と、フォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー検出部１０と、球面収差制御部２１により球面収差量を所定量に合致させた後、フォーカスエラー検出部１０の信号振幅が所定値になるように調整するコントローラ１７とを備えている。」と記載されている。また、該文献の段落番号００１５には、「積層された２層以上の情報面をもつ多層ディスクにおいては、収差補正手段によって各層毎に球面収差またはコマ収差の補正を行うように構成したことが好ましい。」、「収差補正手段は、検出手段の信号振幅が略最大となるように、装置の起動時に球面収差またはコマ収差を予め補正することが好ましい。」との記載がある。そして、該文献に記載の光ディスク装置によると「球面収差、コマ収差が発生しても常に安定なフォーカス、トラッキング性能を確保できる自動振幅制御を可能とする」と記載されている（要約）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３２５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光ディスク装置では、光ピックアップから光ディスクに向けて照射されたレーザ光と、光ディスクからの反射光を光ピックアップで受光し、記録再生を行っている。光ディスクの主な規格としてＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤの順で記録容量が増えており、ＤＶＤとＢＤではより記録容量を高めるため記録再生層を同一ディスク内に２層構造となっている。記録容量を高めるためには先にのべたレーザ/反射光をいかに精度高く発光/受光しその信号をもとに記録再生制御を行うことが重要となる。特にＢＤでは球面収差による発光/受光の精度を確保するため光ピックアップ内に光学的な補正機構として球面収差補正機構が必須となる。より記憶容量を高めるためには記録再生層をより増やすことで実現できるが、信号対ノイズの観点でより精度の高い発光/受光技術が必要となる。
【０００５】
しかし、従来の技術では、２層以上の記録再生層を持つ光ディスクの場合に信号の調整に時間がかかり、使用者の使い勝手の点で課題が残る。例えば、調整処理に含まれる処理の中では、球面収差を補正する処理に時間がかかる。例えば、全ての層に対して球面収差を補正した上で調整処理を行う場合、球面収差の補正を行う回数が、光ディスクの層数よりも多くなってしまう可能性が高く、調整処理の短縮ができなくなる可能性がある。また、この課題は、光ディスクの層数が増えれば増えるほど顕著となる。
【０００６】
本発明の目的は、調整処理を行う時間を短縮する光ディスク装置または光ディスク装置の駆動方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的は、特許請求の範囲に記載の構成により達成される。例えば、本光ディスク装置は、球面収差補正部と、駆動部とを備える。そして、球面収差補正部は、補正量を光ピックアップから最も奥の層と最も手前の層との中間位置に対応する補正量に設定し、駆動部は、補正量が中間位置に対応する補正量に設定された場合に、対物レンズを光ディスクに近づける方向に駆動する。さらに、球面収差補正部は、対物レンズが光ディスクに近づけられる方向に駆動された場合に、補正量を最も奥の層に対応する補正量に設定し、駆動部は、補正量が最も奥の層に応じて設定された場合に、対物レンズを光ディスクから遠ざける方向に駆動する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、調整処理を行う時間を短縮する光ディスク装置または光ディスク装置の駆動方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図。
【図２】光ピックアップ動作の詳細を示す。
【図３】光ピックアップ内部詳細図を示す。
【図４】球面収差補正機構の模式図を示す。
【図５】多層光ディスクのフォーカスエラー信号波形を示す。
【図６】ディスク認識処理を示すフローチャート。
【図７】振幅の調整処理を示すフローチャート。
【図８】フォーカスＵｐスイープ時のＦＥ信号／ＰＥ信号振幅を示す。
【図９】フォーカスＤｏｗｎスイープ時のＦＥ信号／ＰＥ信号振幅を示す。
【図１０】各層のＦＥ信号／ＰＥ信号振幅を示す。
【図１１】レンズシフトが発生した場合のＦＥ信号波形比較を示す。
【図１２】フォーカス動作中心の調整処理を示すフローチャート。
【図１３】フォーカス動作中心調整の適用処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施例について図を用いて説明する。また、光ディスク装置の一例として、光ディスク記録再生装置を例にして、以下説明する。
【００１１】
図１は、光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【００１２】
光ディスク記録再生装置１内には光ピックアップ２を備える。光ピックアップ２はレーザを光ディスク１００に照射し、かつ光ディスク１００からの反射光を光ピックアップ２自身が受光する。光ディスク１００は、スピンドルモータ４にチャッキングされており、ドライバ５、ＤＳＰ３により制御されている。また、光ディスク１００は、４層以上の記録再生層を備える。なお、記録再生層とは、ユーザデータの記録または再生の少なくともいずれか一方が行われる層である。また、記録再生層としては、例えば、再生専用層、ライトワンス層、書き換え可能層がある。光ピックアップ２は、モータ４と同様にドライバ５、ＤＳＰ３により制御されている。ＤＳＰ３は、図示しないＣＰＵを内蔵し、バス６を介してＲＡＭ７およびフラッシュメモリ８と接続されている。また、ＤＳＰ３が、光ディスクに対する各種の調整量を取得する取得部として機能する。また、フラッシュメモリ８内には光ディスク記録再生装置１の制御用プログラムが記録されている。光ディスク記録再生装置１は、外部インターフェイス９を介しパソコンなどのホスト１０に接続される。
【００１３】
図１では一例としてＤＳＰ３、ドライバ５、ＲＡＭ７およびフラッシュメモリ８は個別デバイスとして説明したが、これらのうち、任意の組み合わせが統合された１つのデバイスであっても良い。
【００１４】
図２は、光ピックアップ２の動作詳細を示す図である。
【００１５】
光ピックアップ２には対物レンズ１１を搭載している。対物レンズ１１に対しては、ディスク面方向のフォーカス制御（１２）およびディスク上に刻まれたトラックに追従させるのトラッキング制御（１３）が行われている。また、光ピックアップ２は対物レンズ１１と共にスレッドモータ１４により光ディスク１００の半径方向にスレッド制御（１５）される。
【００１６】
図３は、光ピックアップ２の内部の詳細図である。
【００１７】
レーザ光源１６からレーザが照射され、球面収差補正機構１７を介し、さらにスプリッタ１８を介し対物レンズ１１を通過して光ディスク１００に照射される。ここで、球面収差補正機構１７は、例えば、レンズ間距離が可変である２以上のレンズを有するビームエキスパンダーによって構成される。照射されたレーザは光ディスク１００で反射される。また、光ディスク１００で反射されたレーザは、同じく対物レンズ１１を通過し、スプリッタ１８を介し、集光レンズ２０で収束された光が光検出器１９で受光される。光検出器１９で受光した光は電気信号に変換され、変換された電気信号をもとに図示しないＤＳＰは同じく図示しないドライバを介して光ピックアップ２の対物レンズ１１を駆動するアクチュエータ２１を制御する。光検出器１９は反射光量に比例した信号や、先に示したフォーカス制御/トラッキング制御を行うために必要なフォーカスエラー信号(ＦＥ信号)、トラッキングエラー信号(ＴＥ信号)、全反射光量エラー信号(ＰＥ信号)の元となる信号を生成する。なお、全反射光量エラー信号は、和信号、総和信号、総光量信号と言い換えても良い。
【００１８】
図４は球面収差補正機構１７の各層に最適な球面収差補正機構１７の位置を示す模式図である。
【００１９】
球面収差補正機構１７の可動範囲の一端をゼロ原点とする。また、たとえば多層ディスクの層数が４層である場合は、ゼロ原点に近い位置から順に、Ｌ３層に最適な位置３１、Ｌ２層に最適な位置３２、Ｌ１層に最適な位置３３、Ｌ０層に最適な位置３４となる。なお、光ピックアップの構成部品のばらつきにより各層における最適な球面収差補正機構１７の位置は異なるが、ゼロ原点を基点とした位置関係は普遍である。光ディスク記録再生装置１では、あらかじめ基準となる多層ディスクを用いて再生性能指標であるジッターなどが最良になる各層に最適な球面収差補正機構１７の位置を求め、図１に示したフラッシュメモリ８に記憶しておく。さらに、ディスク側のばらつきを取り除くため、ディスク認識過程でより厳密に各層における球面収差補正機構１７の最適な位置を求める調整を行う。なお、本明細書において、球面収差補正機構１７の第Ｎ層に最適な位置とは、球面収差補正機構１７の第Ｎ層に対応する位置、または第Ｎ層に適した位置と言い換えてもよい。また、球面収差補正機構１７の位置を設定するとは、球面収差の補正量を設定すると言い換えてもよい。また、球面収差補正機構１７を第Ｎ層に最適な位置に設定するとは、球面収差の補正量を第Ｎ層に対応する補正量に設定する、または、球面収差の補正量を第Ｎ層に合わせると言い換えても良い。また、球面収差補正機構１７について、以下の明細書では可動レンズを例にしているが、液晶素子でも構わない。ただし、球面収差の補正量により時間を要し、本実施例の処理がより顕著な効果を奏するのは、可動レンズを用いた構成である。また、球面収差補正機構１７のゼロ原点は、Ｌ０層に対応する位置に近い構成であってもよい。
【００２０】
図５は球面収差補正機構１７を光ピックアップ２から見て最も奥の層(Ｌ０)３５に最適な位置にあわせた場合の多層ディスクにおけるＦＥ信号の模式図を示す。
【００２１】
図５に示すように、光ピックアップ２の対物レンズ１１を光ディスクに近づけるにあたり、レーザのジャストフォーカス点が各層をよぎる際に得られるＦＥ信号振幅が異なる。また、多層ディスクの層間ばらつきなどにより、Ｌ０層３５のＦＥ信号振幅を１００％として正規化した場合に、各層における振幅比は一意には決まらない。そこで、精度高く各層におけるＦＥ信号振幅を正規化するには、球面収差補正機構１７を各層に位置付けて、各層のＦＥ信号振幅を取得することが望ましい。しかし、図に示したような多層４層ディスクでは、例えば、全部の層に対して球面収差を合わせた上で、４回ＦＥ信号振幅を調整する必要があり時間が増大する。なお、図示しないが、全反射光量エラー信号振幅においても同様な関係にある。また、球面収差補正機構１７は、コストと光ピックアップ２内の設置場所の関係から、絶対位置センサは搭載されておらず、ゼロ原点検出のみ可能である場合が多い。この場合、光ディスク記録再生装置１の電源投入時は、球面収差補正機構１７の位置が不定となるため、ゼロ原点を検出する必要がある。よって、ディスク認識時には球面収差補正機構１７は一旦ゼロ原点を検出後、各層に最適な位置に移動することになる。ＢＤ規格においては、記録再生開始位置をＬ０層としていることから、ディスク認識過程で最初にフォーカスサーボをオンするのはＬ０層となる。よって、フォーカスサーボオンに備え、球面収差補正機構１７の位置をＬ０層に対応する位置とする必要がある。なお、フォーカスサーボをオンするとは、レーザの焦点の位置を特定の層に追従するように動かす処理を行うこと示す。
【００２２】
次に、図６のフローチャートを用いて本光ディスク記録再生装置１のディスク認識処理について説明する。なお、当該処理は、光ディスク記録再生装置１が、例えばＤＳＰ３の制御により実行する。
【００２３】
ディスク認識過程においては、フォーカスサーボオンの前に層数の確認などが必要である。しかし、先に示したように球面収差補正機構１７の位置とＦＥ信号振幅、ＰＥ信号振幅は相関があり、球面収差補正機構１７をＬ０層に最適な位置に設定してしまうと他層のＦＥ信号振幅、ＰＥ信号振幅が低下し、検出できなくなる。また、図４で示したように、球面収差補正機構１７がＬ０層に最適な位置に移動するにはゼロ原点から最も離れた位置のため時間がかかる。
【００２４】
そこで、まず、光ディスク記録再生装置１は、球面収差補正機構１７を各層の最適位置のうち光ピックアップ２からみて最も奥の層に対応する位置と最も手前の層に対応する位置との中間位置へ移動させる（ｓ５０）。これにより、各層のＦＥ信号振幅、ＰＥ信号振幅を検出しやすくする。なお、中間位置とは、例えば、最も奥の層に対応する位置と最も手前の層に対応する位置との平均位置とするが、これに限られるものではない。例えば、中間位置とは、複数の層におけるＦＥ信号振幅、ＰＥ信号振幅を、調整に必要な精度を満たす程度で得られる位置であればよい。
【００２５】
次に、光ディスク記録再生装置１は、光ピックアップ２の対物レンズ１１を光ディスクに近づける方向にフォーカスＵｐスイープを行う（ｓ６０）。なお、フォーカスＵｐスイープとは、対物レンズ１１を光ディスク１００に近づける方向に駆動する処理を示す。また、フォーカスＵｐスイープの駆動範囲は、光ディスク１００の各層の再生信号を取得できる程度の範囲とする。
【００２６】
次に、光ディスク記録再生装置１は、各層から再生信号を取得する（ｓ１００）。ここでいう再生信号とは、ＦＥ信号、ＰＥ信号の少なくともいずれかを含む。
【００２７】
次に、光ディスク記録再生装置１は、フォーカスサーボオンに備え、球面収差補正機構１７を最奥層に最適な位置へ移動する（ｓ７０）。
【００２８】
次に、光ディスク記録再生装置１は、光ピックアップ２の対物レンズ１１を光ディスクから遠ざけるフォーカスＤｏｗｎスイープを行う（ｓ８０）。なお、フォーカスＤｏｗｎスイープとは、対物レンズ１１を光ディスク１００から遠ざける方向に駆動する処理を示す。また、フォーカスＤｏｗｎスイープの駆動範囲は、光ディスク１００の各層の再生信号を取得できる程度の範囲とする。
【００２９】
次に、光ディスク記録再生装置１は、各層から再生信号を取得する（ｓ１１０）。ここでいう再生信号とは、ＦＥ信号、ＰＥ信号の少なくともいずれかを含む。
【００３０】
最後に、光ディスク記録再生装置１は、ｓ８０までの処理によって得られる再生信号を用いて、ディスク認識を行う（ｓ１２０）。ディスク認識とは、ＦＥ信号のいわゆるＳ字波形の数や、Ｓ字波形の間隔に基づいて、光ディスク１００の層数や層間隔を取得することにより行う。
【００３１】
その後、光ディスク記録再生装置１は、その他必要な調整処理を行う。その他の調整処理は、例えば、各層での球面収差の補正量についての微調整を含む。さらに、光ディスク記録再生装置１は、微調整を終えると、記録または再生が可能であることを示すコマンドであるＲｅａｄｙコマンドを、ＰＣ本体等の上位装置またはホスト装置に送信する。
【００３２】
上記した図６に示す認識処理によると、短時間で精度の高い、ディスク認識処理を提供できる。
【００３３】
また、図６に示す処理によると、光ディスク記録再生装置１は、フォーカスＤｏｗｎスイープの前に球面収差補正機構１７を最奥層に対応する位置へ移動することにより、最奥層のＦＥ信号、ＰＥ信号を精度高く取得できる。
【００３４】
なお、図６の処理では、球面収差補正機構１７を中間位置に対応する位置へ移動する例を示したが、光ディスク記録再生装置１は、この例とは異なり、フォーカスＵｐスイープの前に、球面収差補正機構１７を最も手前の層に対応する位置へ移動するようにしてもよい。また、ｓ６０では、フォーカスＵｐスイープに替えてフォーカスＤｏｗｎスイープを行い、ｓ８０ではフォーカスＤｏｗｎスイープに替えてフォーカスＵｐスイープを行うこととなる。なお、最も手前の層とは、光ディスク１００が４層の場合には、Ｌ３層が該当する。これにより、最も手前の層のＦＥ信号、ＰＥ信号を最も精度高く取得できる。この場合、初回の球面収差補正機構１７の移動は、先に説明したように、ゼロ原点から一番短時間で移動できる最も手前の層に対応する位置への移動となるため、短時間で精度の高い、ディスク認識処理または調整処理を提供できる。
【００３５】
次に、図７のフローチャートを用いて、振幅の調整処理について説明する。なお、当該処理は、光ディスク記録再生装置１が、例えばＤＳＰ３の制御により実行する。
【００３６】
まず、光ディスク記録再生装置１は、球面収差補正機構１７を各層の最適位置のうち中間位置へ移動させる（ｓ５０）。ｓ５０の処理により、各層のＦＥ信号振幅、ＰＥ信号振幅を検出しやすくする。
【００３７】
次に、光ディスク記録再生装置１は、光ピックアップ２の対物レンズ１１を光ディスクに近づける方向にフォーカスＵｐスイープを行う（ｓ６０）。
【００３８】
そして、光ディスク記録再生装置１は、フォーカスＵｐスイープを行う際に、各層のＦＥ信号振幅、ＰＥ信号振幅を取得する（ｓ６１）。この際、取得する信号振幅は、ＦＥ信号振幅とＰＥ信号振幅との両方であっても、もしくはいずれか一方であってもよい。
【００３９】
次に、光ディスク記録再生装置１は、フォーカスサーボオンに備え、球面収差補正機構１７を最奥層に最適な位置へ移動する（ｓ７０）。
【００４０】
フォーカスＤｏｗｎスイープ（ｓ８０）を行う際に、各層のＦＥ信号振幅、ＰＥ信号振幅を取得する（ｓ８１）。この際、取得する信号振幅は、ＦＥ信号振幅とＰＥ信号振幅との両方であっても、もしくはいずれか一方であってもよい。また、ｓ８１が実行された場合に、光ディスク記録再生装置１は、各層での最適なゲインを計算により取得する。
【００４１】
その後、光ディスク記録再生装置１は、その他の必要な調整処理を行う。その他の調整処理は、例えば、各層での球面収差の補正量についての微調整を含む。さらに、光ディスク記録再生装置１は、微調整を終えると、記録または再生が可能であることを示すコマンドであるＲｅａｄｙコマンドを、ＰＣ本体等の上位装置またはホスト装置に送信する。
【００４２】
このように、図７の処理においては、振幅調整処理における球面収差補正機構１７を最奥層に対応する位置に移動する処理を振幅を取得する処理よりも後にする。これにより、振幅調整後に最奥層のＬ０層にフォーカスサーボをオンするために球面収差補正機構１７の位置を移動する必要がなくなり、短時間でかつ安定にフォーカスサーボをオンすることが可能となる。
【００４３】
なお、以上の処理では最奥層のＬ０層でフォーカスサーボをオンする場合について記載したが、振幅調整処理における球面収差補正機構１７を最奥層に対応する位置に移動する処理（ｓ７０）を球面収差補正機構１７を最も手前の層に対応する位置に移動する処理とし、最も手前の層でフォーカスサーボをオンするようにしてもよい。すなわち、振幅調整処理における球面収差補正機構１７の第２の設定位置をフォーカスサーボオンする層に適した位置とすればよい。この場合、ｓ６０では、フォーカスＵｐスイープに替えてフォーカスＤｏｗｎスイープを行い、ｓ８０ではフォーカスＤｏｗｎスイープに替えてフォーカスＵｐスイープを行うこととなる。なお、第２の設定位置とは、処理を開始してから１度目のフォーカススイープより後で、２度目のフォーカススイープの前にに設定される球面収差補正機構１７の設定位置を示す。この場合、図７に示す処理に比して、処理を開始してからフォーカスサーボをオンするまでの球面収差補正機構１７の変更量が少なくなるため、処理時間の短縮が可能となる。その他、第２の設定位置とは、フォーカスサーボオンする層でなくとも、第１の設定位置と異なる位置であればよい。第２の設定位置が第１の設定位置と異なる位置であれば、複数の設定位置に対する再生信号が取得できるため、再生信号に対する球面収差の補正量の影響を算出することが可能となる。また、上記の例では、１度目のフォーカススイープがフォーカスＵｐスイープ、２度目のフォーカススイープがフォーカスＤｏｗｎスイープであったが、これらの方向は任意のものであっても、球面収差を補正する回数の増大を抑制することが可能である。
【００４４】
以上述べたように、本光ディスク記録再生装置１は、複数の層を備える光ディスクに対して調整処理を行う。具体的には、光ディスク記録再生装置１は、１度目のフォーカススイープの前に球面収差補正機構１７を第１の設定位置にあわせ、１度目のフォーカススイープより後で、かつ、２度目のフォーカススイープ前に第２の設定位置にあわせる。第１の設定位置とは、例えば、各層でのゲイン調整の精度を損ねない程度の振幅をとれる位置とする。また、第１の設定位置の例としては、中間位置とする。第２の設定位置とは、例えば第１の設定位置と異なる位置とする。これにより、再生信号に対する球面収差の補正量の影響を算出することが可能となる。さらに具体的に言えば、第２の設定位置は、例えば、特定の層に対応する位置とする。これにより、調整完了後に当該特定の層へのフォーカスサーボオンするまでの球面収差補正機構１７を補正量を変更する必要が無くなり、処理時間を短縮することができる。また、これにより、特定の層で得られるゲインの精度を向上させることも可能となる。
【００４５】
次に、図８に図７で示したフローのうちフォーカスＵｐスイープ時に取得したＦＥ信号／ＰＥ信号振幅を示す。ここでは多層ディスクとして４層ディスクとし、球面収差補正機構１７の各層の最適な位置の中間位置はＬ２層とＬ１層の中間となるため添え字は−１．５とした。なお、図８ないし１０において、ＦＥＸ-Ｙは、球面収差補正機構１７を、第Ｙ層に対応する位置とし、レーザの焦点を第Ｘ層に合わせた場合のフォーカスエラー信号の振幅を示す。また、ＰＥＸ-Ｙについても同様である。
【００４６】
また、図９に図７で示したフローのうちフォーカスＤｏｗｎスイープ時に取得したＦＥ信号/ＰＥ信号振幅を示す。ここでは同じく多層ディスクとして４層ディスクとし、球面収差補正機構１７の最奥層に最適な位置はＬ０層となるため添え字は−０とした。
【００４７】
また、図１０に各層のＦＥ信号/ＰＥ信号振幅を示す。そして、該図中の、ＦＥ信号/ＰＥ信号振幅のリストは、図８、図９の表に基づいて取得できる。具体的には、図８、図９に示した球面収差補正機構１７の位置と取得したＦＥ信号/ＰＥ信号振幅から、各層におけるＦＥ信号/ＰＥ信号振幅と球面収差補正機構１７の位置との関係が取得できる。以下、その詳細を説明する。
【００４８】
ここでは、一例として、Ｌ０層の振幅について、ＦＥ信号振幅について説明する。球面収差補正機構１７がＬ０層に対応する位置でのＦＥ信号振幅ＦＥ0-0に対し、球面収差補正機構１７が中間位置でのＦＥ信号振幅ＦＥ0-1.5を取得している。よって、ＦＥ0-0―ＦＥ0-1.5の値から、球面収差補正機構位置の変化量がＦＥ信号振幅へ及ぼす影響が求まる。よって、ＦＥ0-1、ＦＥ0-2、ＦＥ0-3は例えば球面収差の補正量の変化の影響が線形性を持っていると仮定し、計算により求めることが可能となる。
【００４９】
この計算を各層、各球面収差補正機構位置で計算することにより、図１０に示すように各層のＦＥ信号/ＰＥ信号振幅が求まる。求まった信号振幅から正規化に必要なゲインを計算し、図１に示すＤＳＰ３にてゲイン設定をすることで、層、球面収差補正機構１７の位置によらず正規化された一定振幅を得られる各条件におけるゲインを求める（図７におけるｓ９０）ことが可能となる。また、ディスク認識過程において最初にフォーカスサーボオンするＬ０層に関するＦＥ0-0については計算によるものではなく、球面収差補正機構１７をＬ０層に最適な位置にした場合の振幅であるため、精度が高いゲインを求めることができる。なお、ここまでは、ＦＥ信号振幅について説明したが、ＰＥ信号振幅についても同様に求めることができる。また、フォーカスＵｐスイープ時には球面収差補正機構１７を各層に最適な位置の中間位置ではなく、より時間を短縮するために、図４に示すように、Ｌ３層に最適な位置にすることでも実現可能である。
【００５０】
これまで説明してきたように本実施例のＦＥ信号振幅/ＰＥ信号振幅の調整方法では、ＦＥ信号振幅/ＰＥ信号振幅を取得する際の球面収差補正機構１７の位置とＦＥ信号振幅/ＰＥ信号振幅は演算により算出している。言い換えると、光ディスク記録再生装置１は、球面収差補正機構１７を第１の設定位置及び第２の設定位置に合わせた場合に得られる各層の信号振幅に基づいて、各層のゲインを取得する構成を備えるといえる。そのため、これまでの調整方法では、球面収差補正機構１７が特定の層への位置付けが誤った位置であった場合に、ＦＥ信号振幅/ＰＥ信号振幅が異常値となる。しかし、本実施例の光ディスク記録再生装置１によると、全層に球面収差補正機構１７を位置付ける必要がないため、球面収差補正機構１７の誤った位置づけに基づく異常値取得の可能性が低減できる。また、これまでの調整方法では、ＦＥ信号振幅/ＰＥ信号振幅を取得するディスク半径位置に指紋などによる汚れがあった場合には、特定の層のみＦＥ信号振幅/ＰＥ信号振幅が異常値となる可能性がある。しかし、本実施例の光ディスク記録再生装置１によると、全層のＦＥ信号振幅／ＰＥ信号振幅を取得する必要がないため、異常値取得の可能性が低減できる。
【００５１】
また、各層でのゲインは、光ディスク記録再生装置１が検出する各層でのジャストフォーカス点の位置や、球面収差を微調整して得られる補正量に影響を与える。また、光ディスク記録再生装置１によると、第１の設定位置、第２の設定位置で得られる信号振幅に基づいて、第１の設定位置及び第２の設定位置と異なる層におけるゲインも設定する。従って、光ディスク記録再生装置１は、第１の設定位置と第２の設定位置とで得られる信号振幅に基づいて、第１の設定位置及び第２の設定位置と異なる層におけるジャストフォーカス点の位置や、球面収差の微調整により得られる補正量を取得し、該補正量にて記録または再生を行う。そして、光ディスク記録再生装置１によると、各層での調整量を得るために必要な信号振幅を取得するまでの処理時間を短縮することが可能となる。
【００５２】
なお、光ディスク１００が４層の場合を例にした説明を上記したが、光ディスク１００が例えば、５層以上の層、例えば８層を有する場合にも光ディスク記録再生装置１は適用できる。この場合、上記の例のように、Ｌ２とＬ１との中間位置に球面収差補正機構１７を合わせる処理に加えて、例えば、Ｌ６とＬ５との中間位置に球面収差補正機構１７を合わせる処理を行う構成としてもよい。つまり、本光ディスク記録再生装置１は、調整処理を行うに際し、全ての層に球面収差補正機構１７を合わせるのではなく、ある層と他層の中間位置に球面収差補正機構１７を合わせながら、調整処理を実行する。これにより、４層より層数の多い光ディスクに対しても、調整の精度を維持しながら、処理時間の増加を抑制する光ディスク記録再生装置１を提供する事が可能となる。
【００５３】
ここまでは、球面収差補正機構１７とＦＥ信号振幅、ＰＥ信号振幅の関係について説明してきたが、図２に示すトラッキング制御１３による対物レンズ１１のディスク半径方向の絶対位置(レンズシフト)がＦＥ信号に影響をあたえることがわかっている。
【００５４】
ここで、図１１を用いて、レンズシフトが発生したまま、フォーカスＵｐスイープした際のＦＥ信号波形について説明する。
【００５５】
図１１の実線は基準となるＦＥ信号１５０であり、破線はレンズシフト状態でのＦＥ信号１５１である。図に示されるように、レンズシフト状態でのＦＥ信号１５１は、基準となるＦＥ信号１５０に対し、フォーカス動作基準中心とのズレ１５２が発生することがわかっている。このズレ量は光ピックアップや光ディスクによりばらつきが発生するため、ディスク認識過程でレンズシフト量と発生するフォーカス動作中心ズレ量とを取得し、図１に示すＤＳＰ３で補正する必要がある。なお、レンズシフト量とは、光ピックアップ内における中立位置と対物レンズ１１との半径方向のシフト量を示す。特定のレンズシフト量におけるフォーカス動作中心ズレ量を取得するには、ディスク外周方向のレンズシフト量でのフォーカス動作中心ズレ量とディスク内周方向のレンズシフト量でのフォーカス動作中心ズレ量とを２回取得する必要がある。しかし、ズレ量を２回取得するとしても、例えばＵｐスイープ、Ｄｏｗｎスイープ、Ｕｐスイープ、Ｄｏｗｎスイープと、上下のスイープを２回ずつ繰り返す場合には、その処理時間がかかる。これに対して、本実施例の光ディスク記録再生装置１は、以下示す処理を行うことにより、フォーカス動作中心を調整する時間を短縮する。
【００５６】
次に、図１２のフローチャートを用いて、フォーカス動作中心の調整処理について説明する。なお、当該処理は、光ディスク記録再生装置１が、例えばＤＳＰ３の制御により実行する。
【００５７】
まず、光ディスク記録再生装置１をレンズシフトをディスク外周方向に移動させる（ｓ５１）。
【００５８】
次に、光ディスク記録再生装置１は、光ピックアップの対物レンズ１１を光ディスクに近づける方向にフォーカスＵｐスイープを行う（ｓ６０）。
【００５９】
また、光ディスク記録再生装置１は、フォーカスＵｐスイープを行う際に、各層のフォーカス動作中心ズレ量を取得する（ｓ６２）。
【００６０】
次に、光ディスク記録再生装置１は、レンズシフトをディスク内周方向に移動（ｓ７１）する。フォーカスＤｏｗｎスイープを行う（ｓ８０）。また、ｓ８０に伴い、光ディスク記録再生装置１は、各層のフォーカス動作中心ズレ量を取得する（ｓ８２）。
【００６１】
次に、光ディスク記録再生装置１は、ディスク外周方向で求めたフォーカス動作中心ズレ量とディスク内周方向で求めたフォーカス動作中心ズレ量からレンズシフト量とフォーカス動作中心ズレ量の関係が線形であるとしてフォーカス動作中心ズレ量が０となるよう、レンズシフト量を計算により求める（ｓ９１）。
【００６２】
続いて、図１３のフローチャートを用いて、求めたフォーカス動作中心調整結果の適用方法について説明する。なお、当該処理は、光ディスク記録再生装置１が、例えばＤＳＰ３の制御により実行する。
【００６３】
まず、光ディスク記録再生装置１は、図７で示したＦＥ信号／ＰＥ信号振幅調整（ｓ４０）を行う。
【００６４】
次に、光ディスク記録再生装置１は、図１２で示したフォーカス動作点中心調整を行う（ｓ４１）。求めたフォーカス動作点中心調整結果を適用する（ｓ４２）。その結果、図１１に示す基準ＦＥ波形１５０が得られ、フォーカス動作中心のズレがなくなることにより、フォーカス制御が動作中心に対し均等に制御可能となり、安定性が増す。
【００６５】
次に、光ディスク記録再生装置１は、この安定した状態でフォーカスサーボオンを行う（ｓ４３）。
【００６６】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００６７】
また、上記の各構成は、それらの一部又は全部が、ハードウェアで構成されても、プロセッサでプログラムが実行されることにより実現されるように構成されてもよい。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１    光ディスク記録再生装置
２    光ピックアップ
３    ＤＳＰ
４    スピンドルモータ
５    ドライバ
６    バス
７    ＲＡＭ
８    フラッシュメモリ
９    外部インターフェイス
１０  ホスト
１１    対物レンズ
１２    フォーカス制御
１３    トラッキング制御
１４    スレッドモータ
１５    スレッド制御
１６    レーザ光源
１７    球面収差補正機構
１８    スプリッタ
１９    光検出器
２０    集光レンズ
２１    アクチュエータ
３０    球面収差補正機構のゼロ原点
３１    球面収差補正機構のＬ３層用最適位置
３２    球面収差補正機構のＬ２層用最適位置
３３    球面収差補正機構のＬ１層用最適位置
３４    球面収差補正機構のＬ０層用最適位置
３５    Ｌ０層
４０    ＦＥ信号/ＰＥ信号振幅調整
４１    フォーカス動作点中心調整
４２    フォーカス動作点中心調整結果適用
４３    フォーカスサーボオン
５０    球面収差補正機構を各層の最適位置のうち中間位置へ移動処理
５１    レンズシフトをディスク外周方向に移動
６０    フォーカスＵｐスイープ
６１    フォーカスＵｐスイープ時の各層のＦＥ信号/ＰＥ信号振幅取得処理
６２    フォーカスＵｐスイープ時のフォーカス動作中心ズレ量取得処理
７０    球面収差補正機構を最奥層に最適な位置へ移動処理
７１    レンズシフトをディスク内周方向に移動
８０    フォーカスＤｏｗｎスイープ
８１    フォーカスＤｏｗｎスイープ時の各層のＦＥ信号/ＰＥ信号振幅取得処理
８２    フォーカスＤｏｗｎスイープ時のフォーカス動作中心ズレ量取得処理
９０    最適ゲイン計算処理
９１    フォーカス動作点中心の最適点計算処理
１００    多層光ディスク
１５０    基準ＦＥ信号波形
１５１    レンズシフト状態ＦＥ信号波形
１５２    フォーカス動作中心ズレ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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