(57)【要約】【課題】  車椅子に着座したままで設置型トイレを使用することができ、しかも構造が簡素で安価な昇降着座車椅子の提供。【解決手段】  走行可能な台車（３）の上に穴（２０ａ）を設けた着座シート（２０）が載置してある着座架台（１１）を、ケンプ平行運動機構（２２）で台車（３）に節合し可動起点で軸（１５ａ）で結合した作動シリンダー（１８）を作動させて、着座架台（１１）をトイレの便器上の便座に接触する位置に降下させ、使用後は便座の上方に上昇させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な台車（３）の上部相対部と、穴（２０ａ）を有する着座シート（２０）がその上面に載置されている着座架台（１１）の相対部とをケンプ平行運動機構（２２）で相対に節合し、前記台車（３）に設けた作動シリンダー（１８）を前記ケンプ平行運動機構（２２）の可動起点で軸（１５ａ）で節合して、上配作動シリンダー（１８）を伸縮作用させることにより前記着座架台（１１）を垂直に上昇下降させることを特徴とした昇降着座車椅子。
【請求項２】
ケンプ平行運動機構（２２）を構成する下リンク（６）の中間部に作動リンク（１６）を、同じく上リンク（９）の延長端部に作動リンク（１５）をそれぞれ節合し、前記作動リンク（１６，１５）を相互に節合して可動起点とした請求項１に記載の昇降着座車椅子。
【請求項３】
ケンプ平行運動（２２）を構成する相対した下リンク（６）の下部を円筒剛性部材（１７）で結合した請求項１に記載の昇降着座車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は要介護者用の昇降着座車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】  要介護者が車椅子に乗って設置型トイレ迄移動し、車椅子に着座したままトイレを使用する場合の車椅子は、着座する部分は便座形式とし、脚部を昇降させる形式のものが考案されている。特許文献１のものは便座を支える四っの脚を電気を駆動源とするアクチュエータによって昇降させるものであり、また、特許文献２のものは便座に相当する座板をシリンダーやパンタグラフ式ジャッキによって直接昇降させる直動構造のものや、あるいは特許文献３のように、滑車とロープで便座の昇降ストロークの増大を図り、電動シリンダーで駆動するものが考案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  特開２００５−１１１０４４
【特許文献２】  特開２００５−３１９２４８
【特許文献３】  実用新案登録第３０９１５５３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  立脚動作が充分に行えない要介護者にとっては、車椅子に着座した状態で設置型トイレへの移動だけは介護者のサポートは許容するが、トイレを使用する際には最小限車椅子に着座したままで、一人で使用したいとの願望がある。
このような背景のもとに、設置型トイレの使用準備段階と使用後段階迄の間の一連の過程において車椅子の便座に着座したままでいられるように、しかも便座の昇降を簡単な構造にして安価なものが望まれている。
しかし、特許文献１のものは、便座を支える四つの脚すべてに電気を駆動源とするアクチュエータが付属しているので、構造は堅実ではあるが、コストは高価である。その他に、車椅子のフレームは固定式になっているので，ベットから車椅子に自力で移動できない要介護者の場合横滑りの方法での移動手段が取れず、介護者の負担増になる。特許文献２のものは駆動源を左右２ヶ所に設けているので、これまた高価である。また自力で立脚可能な要介護者が前提になっている。
更に特許文献３のものは構造が複雑となる。【０００５】  本発明はベットから車椅子への移動を自力で行えないような要介護者を、ベットから車椅子への載せ換え、車椅子からベットへの移動の夫々課程において介護者の負担軽減と、トイレの自力使用に基づいた要介護者のプライバシーの保護を基本としたものである。即ち設置型トイレの使用準備段階と使用後段階迄の間の一連の課程だけの短時間の間は、要介護者の用便には、本発明の昇降着座車椅子をベットに横付けしそのベットの高さまで着座を上昇させ肘掛を上方に回転して、要介護者を横滑りの方法で着座シートに移行する。移行し終えると肘掛を元に戻し着座を降下基点迄降下させて、トイレ迄走行移動する。移動し終えると昇降着座車椅子の着座シートがトイレの便器の便座上に来る高さに着座を上昇させ、その後着座シートと便器の便座とが高さ方向で一致する位置まで車椅子を後退させた後、着座の降下止めが便器便座に接するまで降下することで要介護者は便器の便座に着座シートを介して着座のまま、介護者を必要とすることなく用便が行える。【０００６】  用便後は介護者が着座を上昇させ車椅子を前進させて便器の便座を離れた時点で降下基点まで着座を降下させて、ベット迄戻り着座をベット高さに上昇させた後、肘掛を上方に回転して横滑りの方法で要介護者をベットに移行する。
此のことで介護者を肉体的疲労は半減することになり、また、簡素な昇降機構を用いて安価な車椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  第１の手段は走行可能な台車（３）の上部相対部と、穴（２０ａ）を有する着座シート（２０）がその上面に載置されている着座架台（１１）の相対部とをケンプ平行運動機構（２２）で相対に節合し、前記台車（３）に設けた作動シリンダー（１８）を前記ケンプ平行運動機構（２２）の可動起点で軸（１５ａ）で節合して、上記シリンダー（１８）を伸縮作用させることにより前記着座架台（１１）を垂直に上昇下降させる。【０００８】  第２の手段は、ケンプ平行運動機構（２２）を構成する下リンク（６）の中間部に作動リンク（１６）を、同じく上リンク（９）の延長端部に作動リンク（１５）をそれぞれ節合し、前記作動リンク（１６，１５）を相互に節合して可動起点とする。【０００９】  第３の手段は、ケンプ平行運動（２２）を構成する相対した下リンク（６）の下部を円筒剛性部材（１７）で結合したものである。
【発明の効果】
【００１０】  本発明の昇降着座車椅子は、ベットから車椅子への載せ換え、車椅子からベットへの移動と、トイレの使用準備段階と使用後段階迄の間だけ便座を昇降させるのみであるので便座の昇降用駆動源は最小単位の１ヶとしてあり、その上構造の簡素なケンプ平行運動機構のため、安価であり、また便座は垂直に昇降するので要介護者が不用意に便器に接触することがない。また、要介護者は車椅子に着座したままで、トイレを使用でき、しかも簡素な昇降装置なので比較的狭いトイレ内でも搬入できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の車椅子の側面図
【図２】本発明の車椅子の上面図で着座シートを一部省略した図
【図３】本発明の車椅子が便器に向って降下した図
【図４】本発明の車椅子の斜視図
【図５】着座架台への着座シーツ・マットの載置斜視図
【図６】ケンプ平行運動の概要図
【発明を実施するための形態】
【００１２】    図１は昇降着座車椅子（２）の全体側面図、図２は図１の上面図を示す。フレーム構造をした台車（３）の上部には着座架台（１１）があり、この着座架台（１１）上に着座シート（２０）を載置して、この着座シート（２０）上に要介護者が着座して、丁度便器（１）の上部迄走行して来た状態を示す。
台車（３）と着座架台（１１）との間には、双方を接続するためのケンプ平行運動機構（２２）を用いて着座架台（１１）を垂直に昇降させるリンク類が設けてある。その他にこのリンク類を作動させるための作動シリンダー（１８）が台車（３）に取付けられており、また台車（３）を支える後車輪（５）とキャスター形式の前車輪（４）が夫々設けてある。
【００１３】  着座シート（２０）には便器（１）と整合する穴（２０ａ）がある。着座架台（１１）には背もたれ部（１１ａ）と便器（１）の便座上面に当たって下降制限と成す降下止め（２３）が固定されており、その他に昇降着座車椅子（２）を移動させるための取手（１１ｂ）がある。背もたれ部（１１ａ）には軸（１９ａ）を回転軸にしたはねあげ式の肘掛け（１９）が設けてある。着座シート（２０）上には、トイレ以外の使用を考慮して、軟性状のマット（２１）を載置できるものとしてある。
台車（３）には下リンク（６，７）の一端が軸（６ａ，７ａ）で軸支され、他端は横リンク（８）に軸（６ｂ，７ｂ）で軸支され、平行四辺形のリンク機構を成し、一方、横リンク（８）には一端が着座架台（１１）に軸（９ａ，１０ａ）で軸支された上リンク（９，１０）と夫々軸（６ｂ，７ｂ）で軸支されて平行四辺形のリンク機構を成し、横リンク（８）を基にして、下リンク（６，７）と上リンク（９、１０）とは対象としたケンプ平行運動機構（２２）を成している。上リンク（９）は下リンク（６）と共に可動源リンクと成す関係上、軸（６ｂ）を基準に下リンク（６、７）、上リンク（１０）よりも若干長くしてある。またこのケンプ平行運動機構（２２）には、一端が着座架台（１１）に上リンク（９）が軸支されている軸（９ａ）で軸支されたリンクＣ（１４）と、一端が台車（３）に軸（１２ａ）で軸支されたリンクＡ（１２）と、一端が横リンク（８）と下リンク（７）と上リンク（１０）とが軸支されている軸（７ｂ）で軸支されたリンクＢ（１３）とを有し、リンクＣ（１４）、リンクＡ（１２）リンクＢ（１３）の各他端は軸（１２ｂ）で軸支して、かつ、リンクＡ（１２）の長さは軸（７ａ）と軸（１２ａ）間の長さと同じ、リンクＢ（１３）の長さは下リンク（７）と同じ、リンクＣ（１４）の長さは軸（９ａ）と軸（１０ａ）間の長さと同じ長さとしたものである。（図６参照）
【００１４】  また、下リンク（６）には作動リンク（１６）の一端が軸（６ｃ）で、上リン（９）には作動リンク（１５）の一端が軸（９ｂ）でそれぞれ軸支され、また、作動リンク（１５，１６）の他端は、一端が軸（３ｂ）で軸支された作動シリンダー（１８）の他端に共に軸（１５ａ）で軸支されている。作動リンク（１５，１６）は同一長とし、軸（６ｂ）を基点とした軸（６ｃ）間と軸（９ｂ）間とは同一長さとしてある。作動リンク（１５、１６）を可動源リンクとして下リンク（６）と上リンク（９）に節合するのは、作動シリンダー（１８）で派生する昇降力を作動リンク（１５，１６）を介して下リンク（６）と上リンク（９）に夫々分散させる為である。
ケンプ平行運動機構（２２）は左右の２ヶ所に設けてあるが作動シリンダー（１８）は２ヶ所の内の片側のみとしてある。即ち図４における右側に設けてあるが、左側に移設可能としてある。左右に設けてある下リンク（６）の下端部において剛性部材（１７）を一体的に取付けてあるので、左右のケンプ平行運動機構（２２）の剛性が増すことにより、また、リンクＡ，Ｂ，Ｃ（１２，１３，１４）によって、ケンプ平行運動機構（２２）の各節合点は無理なく作動するので作動シリンダー（１８）は１ヶ所設置が可能となる。その他に台車（３）前側部分には要介護者が足を載せるためのステップ（２４）が設けてある。
【００１５】  要介護者は着座架台（１１）に着座したままで、昇降着座車椅子（２）を介護者の手によって図１に示すトイレ（１）の真上迄搬送してもらった後、作動シリンダー（１８）を矢印の方向に作動させると、下リンク（６）は作動リンク（１５，１６）によって矢印の方向（右回転）に回転し、この結果各リンク（６、７、９、１０、１２、１３、１４）は矢印の方向に回転し、同時に横リンク（８）は矢印の方向に移動し、着座架台（１１）は矢印の方向に垂直に降下する。従って着座架台（１１）は図４に示すような位置まで垂直に降下する。従って着座架台（１１）が垂直に降下することにより、要介護者は便器（１）と車椅子との目測位置の誤りに起因した便器等に接触するといった事象は避けられる。
【００１６】図３に示すように、便器（１）の上に着座架台（１１）の降下止め（２３）が接触する迄降下させて、要介護者は着座架台（１１）の着座シート（２０）に着座のままトイレを使用する。
トイレを使用後は、作動シリンダー（１８）を収縮方向に作動させるとケンプ平行運動機構（２２）は着座架台（１１）を上昇させる方向に作用して、図１の元の位置に復帰する。この状態から車椅子を走行させてトイレから離れると、着座架台（１１）を降下させて図３の状態としてから介護者の手によってトイレから他の場所、例えばベット迄移動すればよい。
トイレ使用後の通常走行においては、着座架台（１１）を降下して走行すれば、車椅子の重心位置が下がりより安定した走行が望める。
また、トイレで使用する以外の時には着座架台の上面に載置してある着座シート（２０）の上にマット（２１）を乗せて使用すれば通常走行の車椅子として使用できる。（図５参照）また、着座シート（２０）のみ単体で洗浄する場合の為に着座架台（１１）から取り外し出来る構造にしてもよく、また、安全ベルト、ブレーキの取り付け等の構造にすることも可能である。
【００１７】  着座架台（１１）はベットから車椅子への載せ換えの時に上昇させ載せ換えが終了すると下降させ、またトイレをまたぐ時だけに着座架台（１１）を上昇させ、トイレを使用する時は下降させ、トイレ使用後に上昇させ、トイレから離れると降下させるので、一日の内で頻繁に昇降をくり返すわけではないので、頑丈なリンク機構は不要であり簡単な構造であればよいので、狭いトイレ内でも使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】１          便器
２          昇降着座車椅子
３          台車
４          前車輪
５          後車輪
６、７      下リンク
８          横リンク
９，１０    上リンク
１１        着座架台
１２        リンクＡ
１３        リンクＢ
１４        リンクＣ
１５，１６  作動リンク
１７        剛性部材
１８        作動シリンダー
１９        肘掛け
２０        着座シート
２１        マット
２２        ケンプ平行運動機構
２３        降下止め
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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