(57)【要約】【課題】案内ルート上を移動する場合における当該移動体の実際の移動態様を移動中又は移動完了後において認識することが可能な情報表示装置等を提供する。【解決手段】移動開始前に設定された案内ルートを複数の部分案内ルートに分割する分割手段１０と、移動体の現在位置及び当該現在位置への実際の到達時刻を逐次記憶する記憶手段１４と、各部分案内ルートを含む案内ルートを各部分案内ルートを識別可能に表示手段１５に表示する第１表示制御手段１１と、移動済みの部分案内ルートの通過予定時刻と当該通過予定時刻に対応する部分案内ルート上の位置に実際に到達した際の到達時刻との異同に基づいて部分案内ルートの表示手段１５上における表示態様を設定する表示設定手段１２と、表示態様が設定された部分案内ルートを含む表示設定案内ルートを、元の案内ルートが表示されている表示手段１５に表示する第２表示制御手段１３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地まで移動体を案内すべきルートとして移動開始前に設定された案内ルートを、複数の部分案内ルートに分割する分割手段と、
前記移動体の現在位置及び当該現在位置への実際の到達時刻を当該移動体の移動に伴って逐次記憶する記憶手段と、
前記分割された各部分案内ルートを含む前記設定された案内ルートを、当該各部分案内ルートを識別可能に表示手段に表示する第１表示制御手段と、
前記部分案内ルートの通過予定時刻と、当該通過予定時刻に対応する当該部分案内ルート上の位置に実際に前記移動体が到達した際の前記到達時刻と、の異同に基づいて、移動済みの前記部分案内ルートの前記表示手段上における表示態様を各前記部分案内ルート毎に設定する表示設定手段と、
前記表示態様が設定された前記部分案内ルートである表示設定部分案内ルートを含む表示設定案内ルートを、元の前記案内ルートが表示されている前記表示手段に表示する第２表示制御手段と、
を備えることを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報表示装置において、
前記案内ルートは各前記部分案内ルート毎の前記通過予定時刻と共に設定されており、
前記第１表示制御手段は前記案内ルートを各前記部分案内ルートに対応する前記通過予定時刻と共に前記表示手段に表示し、
更に前記第２表示制御手段は前記表示設定案内ルートを前記通過予定時刻と共に前記表示手段に表示することを特徴とする情報表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の情報表示装置において、
前記第２表示制御手段は、
前記移動体が前記目的地まで到達した後の前記表示設定案内ルートと、
前記移動体の移動中における予め設定されたタイミングに対応する前記表示設定案内ルートと、
の少なくともいずれか一方を、元の前記案内ルートが表示されている前記表示手段に併せて表示することを特徴とする情報表示装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報表示装置において、
前記表示設定手段は、前記部分案内ルートの前記通過予定時刻と、当該通過予定時刻に対応する当該部分案内ルート上の位置に実際に前記移動体が到達した際の前記到達時刻と、が異なるとき、前記移動体の当該部分案内ルート上における移動状態に基づいて当該異なったことの原因となる事象を検出する検出手段を備え、
前記第２表示制御手段は、前記検出された事象を示す事象情報を、当該事象が発生した前記表示設定部分案内ルートに対応させて前記表示手段に表示することを特徴とする情報表示装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報表示装置において、
前記第１表示制御手段は各前記部分案内ルートの表示色を識別可能に異ならせて前記案内ルートを前記表示手段に表示すると共に、
前記第２標示制御手段は、前記表示設定部分案内ルートの表示色を、対応する前記部分案内ルートの表示色と同一として前記表示設定案内ルートを前記表示手段に表示することを特徴とする情報表示装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の情報表示装置において、
前記案内ルート上を移動する前記移動体が立ち寄り可能な当該案内ルート沿いの施設を示す施設情報であって、前記移動体の移動方向に対して当該案内ルートの左右いずれの側に前記施設が位置しているかを示す施設位置情報を含む施設情報に基づき、前記案内ルート又は前記表示設定案内ルートの少なくともいずれか一方沿いの当該施設に相当する位置に当該施設を表示する施設表示手段を更に備えることを特徴とする情報表示装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の情報表示装置において、
前記第１表示制御手段及び前記第２標示制御手段は、前記案内ルート又は前記表示設定案内ルートの少なくともいずれか一方を、前記案内ルートを含む地図と共に前記表示手段に表示することを特徴とする情報表示装置。
【請求項８】
請求項７に記載の情報表示装置において、
前記第１表示制御手段及び前記第２標示制御手段は、前記案内ルート又は前記表示設定案内ルートのいずれか一方を前記地図に重畳して前記表示手段に表示することを特徴とする情報表示装置。
【請求項９】
前記表示手段に接続されたコンピュータを、請求項１から８のいずれか一項に記載の情報表示装置として機能させることを特徴とする情報表示用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、情報表示装置及び情報表示用プログラムの技術分野に属する。より詳細には、出発地から目的地まで車両等の移動体を案内するための案内ルートを表示する情報表示装置及び当該情報表示用のプログラムの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両等の移動体に搭載されて当該移動体の移動を案内するナビゲーション装置が広く一般化している。このようなナビゲーション装置では、移動の目的地と出発地とを設定することで、実際の移動開始前に最適な案内ルートを探索／設定することが可能とされている。また、当該案内ルートの探索に伴い、目的地までの距離や目的地への到達予定時刻を算出して表示することが可能とされている。
【０００３】
このような従来のナビゲーション装置としては、例えば下記特許文献１に開示されているものがある。このナビゲーション装置では、出発前に設定された案内ルートにおける所要時間と現在時刻とに基づき、目的地に到達する予定時刻を算出して表示する構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３２６２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１記載の技術によると、最終的に目的地に到着する時刻は認識できるものの、その目的地までの移動途中における状況や、到着予定時刻より遅れて目的地に到着した場合におけるその遅延理由等の実際の移動態様を移動中又は移動後において認識することは難しい。
【０００６】
そこで、本願は上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、案内ルート上を移動する場合における当該移動体の実際の移動態様を移動中又は移動完了後において認識することが可能な情報表示装置及び当該情報表示用のプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、出発地から目的地まで移動体を案内すべきルートとして移動開始前に設定された案内ルートを、複数の部分案内ルートに分割する分割部等の分割手段と、前記移動体の現在位置及び当該現在位置への実際の到達時刻を当該移動体の移動に伴って逐次記憶するメモリ等の記憶手段と、前記分割された各部分案内ルートを含む前記設定された案内ルートを、当該各部分案内ルートを識別可能に表示手段に表示する第１表示制御部等の第１表示制御手段と、前記部分案内ルートの通過予定時刻と、当該通過予定時刻に対応する当該部分案内ルート上の位置に実際に前記移動体が到達した際の前記到達時刻と、の異同に基づいて、移動済みの前記部分案内ルートの前記表示手段上における表示態様を各前記部分案内ルート毎に設定する表示設定部等の表示設定手段と、前記表示態様が設定された前記部分案内ルートである表示設定部分案内ルートを含む表示設定案内ルートを、元の前記案内ルートが表示されている前記表示手段に表示する第２表示制御部等の第２表示制御手段と、を備える。
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、前記表示手段に接続されたコンピュータを、請求項１から８のいずれか一項に記載の情報表示装置として機能させる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る情報表示装置の概要構成を示すブロック図等であり、（ａ）は当該ブロック図であり、（ｂ）は実施形態に係る案内ルートの表示例を示す図である。
【図２】第１実施例に係るナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施例に係る案内ルート表示動作を示すフローチャートである。
【図４】第１実施例に係る案内ルートの表示例を示す図（Ｉ）である。
【図５】第１実施例に係る案内ルートの表示例を示す図（II）であり、（ａ）は第二例を示す図であり、（ｂ）は第三例を示す図である。
【図６】第１実施例に係る案内ルートの表示例の第四例を示す図である。
【図７】第２実施例に係る案内ルートの表示例等を示す図であり、（ａ）は当該表示例を示す図であり（ｂ）は第２実施例に係るナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本願を実施するための形態について、図１を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、車両等の移動体に搭載されてその移動の案内を行うための情報を表示する情報表示装置に対して本願を適用した場合の実施の形態である。また、図１は実施形態に係る情報表示装置の概要構成を示すブロック図等である。
【００１１】
図１（ａ）に示すように、実施形態に係る情報表示装置Ｓは、分割手段１０と、第１表示制御手段１１と、表示設定手段１２と、第２表示制御手段１３と、記憶手段１４と、により構成されている。そして上記第１表示制御手段１１及び第２表示制御手段１３は、情報表示装置Ｓから見て外部にある表示手段１５に接続されている。
【００１２】
この構成において、情報表示装置Ｓが搭載されている移動体の移動は、予めその使用者により設定された出発地から目的地までの案内ルートに沿って案内される。この案内ルートに相当する案内ルート情報は図１において図示しないルート設定部によって生成され、分割手段１０に出力されて来る。この案内ルート情報には、例えば、出発地及び目的地夫々の位置を示す緯度／経度情報、当該案内ルートにおける案内地点の位置を示す緯度／経度情報、目的地への到達予定時刻や各案内地点の通過予定時刻等を夫々示す時刻情報等が含まれている。なお上記案内地点には、例えば、案内ルート上において曲がるべき交差点、その交差点における車線の状況、或いは途中で立ち寄るべき場所として案内ルート設定時に設定された立ち寄り地点等が含まれる。
【００１３】
これにより分割手段１０は、移動開始前の当該案内ルートを複数の部分案内ルートに分割する。より具体的には、例えば移動体の移動開始後における経過時間１０分毎に案内ルートを分割し、当該分割した各々を部分案内ルートとする。この経過時間１０分毎に分割された部分案内ルートが連続することにより、元の案内ルートが構成されることとなる。
【００１４】
次に第１表示制御手段１１は、分割手段１０によって分割された各部分案内ルートを含む案内ルート（移動開始前に設定された案内ルート）を、液晶ディスプレイ等からなる表示手段１５に模式的に表示する。この案内ルートの模式的な表示態様としては、例えば図１（ｂ）に例示する移動前案内ルート表示１００が挙げられる。
【００１５】
この移動前案内ルート表示１００では、午前９時１０分に出発予定の出発地Ｓから目的地Ｇまでの間の案内ルートが八つの部分案内ルート１０１乃至１０８に分割されており、夫々の部分案内ルート１０１等は移動中の経過時間１０分毎に分割されていることが示されている。これら部分案内ルート１０１乃至１０８は夫々が識別可能に表示されるものであり、より具体的には、例えば各部分案内ルート１０１乃至１０８毎に表示色を変えたり、或いは表示時の模様を変えたりして識別可能に表示される。また、移動前案内ルート表示１００には、出発地Ｓの出発予定時刻と、夫々の部分案内ルート１０１乃至１０８における結節点の通過予定時刻（１０分毎の通過予定時刻）と、目的地Ｇへの到着予定時刻と、を含む時刻表示１０９が含まれている。これらの通過予定時刻や到着予定時刻等は、上記案内ルート情報に元々含まれていた時刻情報から引用されたものである。
【００１６】
次に、案内ルートに沿った移動体の移動が開始されると、記憶手段１４は、その移動に伴う移動体の現在位置を示す現在位置情報と、当該現在位置への移動体の実際の到達時刻を示す到達時刻情報と、を、当該移動に伴って逐次記憶する。この現在位置情報は、図１において図示しない位置検出部により検出された現在位置を示す現在位置情報である。
【００１７】
表示設定手段１２は、記憶手段１４に記憶されている各現在位置情報及びこれらに対応する到着時刻情報に基づき、分割手段１０により分割された各部分案内ルート１０１乃至１０８の通過予定時刻と、当該通過予定時刻に対応する各部分案内ルート１０１乃至１０８上の位置に実際に移動体が到達した際の到達時刻と、の異同を検出する。例えば、移動に伴う休憩や渋滞等により部分案内ルート１０４の終端部に到達するのが通過予定時刻よりも遅れた場合、その終端部への到着時刻はその通過予定時刻よりも後になり、よって両者は異なることになる。
【００１８】
そして、各部分案内ルート１０１乃至１０８の通過予定時刻と、対応する各部分案内ルート１０１乃至１０８上の位置に実際に移動体が到達した際の到達時刻と、が異なる場合、表示設定手段１２は、その差に基づいて各部分案内ルート１０１乃至１０８の表示手段１５上における表示態様を当該各部分案内ルート１０１乃至１０８毎に設定する。
【００１９】
これにより第２表示制御手段１３は、表示設定手段１２により表示態様が設定された各部分案内ルート１０１乃至１０８を含む案内ルートを、上記移動前案内ルート表示１００とは別個に且つ同時に表示手段１５に模式的に表示する。この移動開始後の案内ルートの模式的な表示態様としては、例えば図１（ｂ）に例示する移動中案内ルート表示２００が挙げられる。
【００２０】
この移動中案内ルート表示２００では、移動前案内ルート表示１００に含まれている部分案内ルート１０１乃至１０８に夫々一対一に対応するものとして、その表示色又は模様が当該部分案内ルート１０１乃至１０８と同一とされた部分案内ルート２０１乃至２０８により、移動開始後の案内ルートが表示されている。そして、現在時刻（図１（ｂ）に例示する場合は午前１０時３分）における移動体Ｃの位置が、対応する部分案内ルート（図１（ｂ）に例示する場合は部分案内ルート２０５）の位置に表示される。
【００２１】
また、図１（ｂ）中に一点鎖線で対応関係を示すように、部分案内ルート２０４に対応する位置において例えば１０分間の休憩時間を取ると共にその前後は予定通り移動した場合、部分案内ルート２０４はそれに対応する部分案内ルート１０４よりも、その長さが当該休憩時間１０分に相当する分だけ長く表示される。
【００２２】
一方、移動中案内ルート表示２００に含まれる時刻情報２０９は、到着予定時刻以外は移動前案内ルート表示１００に含まれる時刻情報１０９と同一の内容が表示されている。時刻情報２０９における到着予定時刻としては、上述した１０分間の休憩により当該到着予定時刻自体も１０分遅れることとなるので、その旨が移動中案内ルート表示２００に含まれている。
【００２３】
更に、当該遅延の原因となった休憩なる事象については、これを示す原因表示Ｒがその休憩を取ったタイミング（図１（ｂ）に例示する場合は部分案内ルート１０４の始端部到達時）に相当する位置に表示される。
【００２４】
以上説明したように、実施形態に係る情報表示装置Ｓの動作によれば、分割された各部分案内ルート１０１乃至１０８を含む案内ルートを各部分案内ルート１０１乃至１０８を識別可能に表示手段１５に表示すると共に、部分案内ルートの通過予定時刻と、その通過予定時刻に対応する部分案内ルート１０１等上の位置に実際に到達した際の到達時刻と、の異同に基づいて、移動済みの部分案内ルート１０１等の表示態様を各部分案内ルート１０１乃至１０８毎に設定して移動中案内ルート表示２００を移動前案内ルート表示１００と共に表示手段１５に表示するので、元の案内ルートに含まれて表示されている各部分案内ルート１０１乃至１０８と比較しつつ、移動体Ｃの実際の移動態様を認識することができる。
【実施例１】
【００２５】
次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図２乃至図７を用いて説明する。なお以下に説明する各実施例は、本願を、移動体の一例としての車両に搭載されたナビゲーション装置における情報表示の制御に適用した場合の実施例である。
【００２６】
初めに、第１実施例について、図２乃至図６を用いて説明する。なお図２は第１実施例に係るナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図であり、図３は第１実施例に係る案内ルート表示動作を示すフローチャートである。また、図４乃至図６は第１実施例に係る案内ルートの表示例を示す図である。このとき図２では、図１に示した実施形態に係る情報表示装置Ｓにおける各構成部材に対応する実施例の構成部材夫々について、当該情報表示装置Ｓにおける各構成部材と同一の部材番号を用いている。
【００２７】
図２に示すように、第１実施例に係るナビゲーション装置Ｎは、情報表示装置Ｓの一例としての第１実施例に係る処理部Ｓと、例えばハードディスク等の不揮発性記憶媒体に記憶されている地図データベース１と、距離センサ、速度センサ、方位センサ及びＧＰＳ（Global Positioning System）センサ等を含む各種センサ２と、記憶手段１４に相当するメモリ１４と、リモコン及び各種操作ボタン又はタッチパネル等からなる操作部３と、スピーカ７と、表示手段１５の一例としてのディスプレイ１５と、により構成されている。
【００２８】
また、第１実施例に係る処理部Ｓは、ルート設定部５と、案内処理部６と、分割手段１０の一例としての分割部１０と、第１表示制御手段１１の一例としての第１表示制御部１１と、表示設定手段１２の一例としての表示設定部１２と、第２表示制御手段１３の一例及び検出手段の一例としての第２表示制御部１３と、により構成されている。
【００２９】
この構成において地図データベース１には、ディスプレイ１５に地図を表示するための地図データや道路データ、交差点データ及び案内ルートの探索を行うための探索用データ等が不揮発性に記憶されており、必要に応じてこれらのデータが処理部Ｓに出力される。また各種センサ２には、上述した距離センサ、速度センサ、方位センサ及びＧＰＳセンサ等が含まれており、各センサにより検出された距離データ、速度データ、方位データ及び現在位置データ等が処理部Ｓに出力される。
【００３０】
更にメモリ１４には、上述した実施形態に係る現在位置情報及び到着時刻情報の他に、処理部Ｓによる案内動作のために必要な、例えば誘導音声用の音声データ等のデータが揮発的に又は不揮発的に記憶される。また操作部３は、当該操作部３に含まれている図示しないリモコンや操作ボタン等が使用者により操作されることにより、当該操作の内容を示す操作信号を生成し、これを処理部Ｓに出力する。スピーカ７は、上記メモリ１４に記憶されている音声データを用いた誘導音声等を車両内に放音する。
【００３１】
次に、ナビゲーション装置Ｎによる案内動作に含まれる、第１実施例に係る案内ルート表示動作について、具体的に図２乃至図６を用いて説明する。
【００３２】
第１実施例に係る案内ルート表示動作としては、図３に示すように、初めにルート設定部５において、車両の移動開始前に案内ルートの設定動作が実行される（ステップＳ１）。この案内ルート設定動作としてルート設定部５は、操作部３から出力されて来た出発地Ｓ及び目的地Ｇを示す情報及び高速道路を優先的に探索するか否かを示す情報等に基づき、地図データベース１に記憶されている地図データ、道路データ、交差点データ及び探索用データを用いて当該案内ルートを探索／設定する。なお、当該設定後の案内ルートを示す案内ルート情報は、分割部１０と共に案内処理部６に出力される。この案内ルート情報には、実施形態において説明したように、出発地及び目的地夫々の位置を示す緯度／経度情報、案内地点の位置を示す緯度／経度情報、目的地への到達予定時刻や各案内地点の通過予定時刻等を夫々示す時刻情報等が含まれている。
【００３３】
案内ルートが設定されたら、次に分割部１０は、設定された案内ルートを、上記案内ルート情報に基づいて複数の部分案内ルートに分割する（ステップＳ２）。より具体的に例えば、実施形態でも説明したように車両の移動開始後における経過時間１０分毎に案内ルートを分割し、当該分割した各々を部分案内ルートとする。
【００３４】
これにより第１表示制御部１１は、分割部１０によって分割された各部分案内ルートを含む移動開始前の案内ルートを、ディスプレイ１５に表示する。このとき第１表示制御部１１は、図１（ｂ）に例示した移動前案内ルート表示１００と共に、当該案内ルートが含まれる地図を、当該地図上に当該案内ルートを重畳した状態で表示する（ステップＳ２）。
【００３５】
より具体的に実施形態に準じて説明すると、ルート設定部５により設定された案内ルートが、移動中の経過時間１０分毎に分割部１０により部分案内ルート１０１乃至１０８に分割されたとする。この場合、上記ステップＳ２の動作としては、当該分割された案内ルートに対応する移動前案内ルート表示１００と共に、当該案内ルートを含む地図Ｍが図４に例示するようにディスプレイ１５上に表示される。
【００３６】
この図４では、移動前案内ルート表示１００内の各部分案内ルート１０１乃至１０８は、対応する経過時間が相互に同一であるため互いに同じ長さで示されている。これに対し対応する地図Ｍ内では、その経過時間に相当する走行距離が異なるため、各部分案内ルート１０１乃至１０８の走行方向に沿った長さが異なっている。具体的には、例えば部分案内ルート１０１に相当する道路Ｒが一般道であり、部分案内ルート１０２に相当する道路Ｒが高速道路であるとすると、同じ経過時間１０分でも、部分案内ルート１０１に相当する道路Ｒよりも部分案内ルート１０２に相当する道路Ｒの方が走行すべき距離としては長く表示されている。
【００３７】
また、図４の場合において、時刻情報１０９に相当する情報を、地図Ｍの視認性に配慮しつつ、地図Ｍ内の各部分案内ルート１０１乃至１０８における対応する位置（図４の地図Ｍ内において●で夫々示す位置）の付近に表示しても良い。
【００３８】
ステップＳ１及びＳ２の動作により図４に例示する地図Ｍ及び移動前案内ルート表示１００がディスプレイ１５に表示された状態で車両が出発地Ｓを出発すると（ステップＳ３）、第１表示制御部１３は、移動前案内ルート表示１００に加えて、図５（ａ）に例示する移動中案内ルート表示２００をディスプレイ１５上に表示する。そして、車両が出発地Ｓを出発した直後の移動中案内ルート表示２００には、当該出発地Ｓに対応する位置に車両を示す車両マークＣが表示され、更に実際の出発時刻（図５（ａ）に例示する場合は午前９時１０分）が表示される。なおこの図５（ａ）に例示する場合において、移動前案内ルート表示１００及び移動中案内ルート表示２００に加えて、図４に例示した地図Ｍを併せてディスプレイ１５上に表示するように構成しても良い。
【００３９】
車両が出発地Ｓを出発すると、案内処理部６は、予め設定された時間間隔のタイミング（例えば１分毎のタイミング）が到来したか否かを常に監視する（ステップＳ４）。そして当該タイミングが到来していないとき（ステップＳ４；ＮＯ）、案内処理部６は後述するステップＳ６の動作に移行する。ステップＳ４の監視動作において当該タイミングが到来したとき（ステップＳ４；ＹＥＳ）、案内処理部６はそのタイミングでの車両の現在位置を各種センサ２から出力される各データに基づいて検出し、当該現在位置を示す現在位置情報をそのタイミングに相当する到着時刻情報と共にメモリ１４に不揮発性に記憶させる（ステップＳ５）。
【００４０】
その後案内処理部６は、操作部３における操作により、第１実施例に係る案内ルートの表示が指示されたか否かを確認し（ステップＳ６）、当該指示操作が為されていないときは（ステップＳ６；ＮＯ）後述するステップＳ８の動作に移行する。一方ステップＳ６の確認において当該指示操作が為されたとき（ステップＳ６；ＹＥＳ）、第１表示制御部１１、表示設定部１２及び第２表示設定部１３は第１実施例に係る案内ルートの表示動作を実行する（ステップＳ７。図１（ｂ）及び図５（ｂ）参照）。
【００４１】
このステップＳ７の動作についてより具体的には、先ず第１表示制御部１１は、図１（ｂ）及び図４を用いて説明したものと同様の移動前案内ルート表示１００をディスプレイ１５上に表示する。
【００４２】
これと並行して表示設定部１２は、メモリ１４に記憶されている上記各タイミング毎の現在位置情報及びこれらに対応する到着時刻情報に基づき、移動前案内ルート表示１００に含まれている各部分案内ルート１０１乃至１０８の通過予定時刻と、当該通過予定時刻に対応する各部分案内ルート１０１乃至１０８上の位置に実際に車両が到達した際の到達時刻と、の異同を検出する。そして、当該通過予定時刻と当該到達時刻とが異なる場合、表示設定部１２は、その差に基づいて各部分案内ルート１０１乃至１０８のディスプレイ１５上における長さを各部分案内ルート１０１乃至１０８毎に設定する。
【００４３】
より具体的に、例えば部分案内ルート１０４の終端部に到達するのがその始端部において１０分間休憩を取ったことにより遅れると共に、その前後は案内ルートの設定時における予定通りに車両が移動した場合を考える。この場合表示設定部１２は、部分案内ルート１０４のディスプレイ１５上の長さを、遅延時間（即ち休憩時間）１０分に相当する長さだけ延長して表示するように設定する。また表示設定部１２は、部分案内ルート１０４の前後の部分案内ルート１０１乃至１０３及び１０５乃至１０８については、その長さを変更しないでディスプレイ１５上に表示するように設定する。
【００４４】
これにより第２表示制御部１３は、表示設定部１２により表示態様が設定された各部分案内ルート１０１乃至１０８を含む案内ルート（移動開始後にその移動に対応して設定された案内ルート）である移動中案内ルート表示２００を、図５（ｂ）（即ち、図１（ｂ））に例示するように移動前案内ルート表示１００とは別個に且つ同時にディスプレイ１５上に模式的に表示する。この図５（ｂ）に例示する場合において、移動前案内ルート表示１００及び移動中案内ルート表示２００に加えて、図４に例示した地図Ｍを併せてディスプレイ１５上に表示するように構成しても良い。
【００４５】
なお、図５（ｂ）に例示する場合における原因表示Ｒの表示方法については、例えば以下の方法が挙げられる。
【００４６】
即ち、地図データベース１に記憶されている道路データ等には、道路そのものを示す道路データに加えて、その道路に沿って存在する駐車場、サービスエリア、娯楽施設、食事施設等の施設を示すデータ（その位置を示す緯度／経度情報等）が含まれている。そこで車両の移動が一定時間（例えば５分以上）停止した場合、その停止した位置を示す現在位置情報をメモリ１４から読み出し、その現在位置情報により示される位置に隣接する施設を、上記施設を示すデータを用いて検出する。そして当該検出した施設の内容に応じて、例えばその施設がサービスエリアであればその停止した原因が「休憩」であると特定することができる。この施設の種類と停止した原因との対応付けについては、例えば、その対応付けを示すテーブルデータをメモリ１４内に不揮発性に予め記憶させておき、上記の如く検出した施設の種類から当該テーブルデータを参照して停止した原因を検出することができる。そして、当該原因が例えば「休憩」であると検出されたら、第２表示制御部１３は、その原因を示す原因表示Ｒを、車両が停止した位置に相当する移動中案内ルート表示２００内の位置に、その停止時間の長さに相当する長さだけ表示する。これにより、図５（ｂ）（図１（ｂ））に例示した原因表示Ｒが可能となる。
【００４７】
ステップＳ７の動作として所望される案内ルート表示が為されたならば、次に案内処理部６は、車両が目的地Ｇに到達したか否かを、各種センサ２から出力されて来るデータに基づいて確認する（ステップＳ８）。そして未だ目的地Ｇに到達していないときは（ステップＳ８；ＮＯ）、上記ステップＳ４に戻って上記ステップＳ４乃至７の動作を繰り返す。
【００４８】
一方ステップＳ８の確認において車両が目的地Ｇに到達したことが検出されたとき（ステップＳ８；ＹＥＳ）、案内処理部６は次に、操作部３における操作により、第１実施例に係る目的地Ｇに到着後の案内ルートの表示が指示されたか否かを確認する（ステップＳ９）。そして、当該指示操作が為されていないとき（ステップＳ９；ＮＯ）、案内処理部６は第１実施例に係る案内ルート表示動作を終了する。
【００４９】
一方ステップＳ９の確認において当該指示操作が為されたとき（ステップＳ９；ＹＥＳ）、第１表示制御部１１、表示設定部１２及び第２表示設定部１３は第１実施例に係る到着後案内ルート表示動作を実行し（ステップＳ１０。図６参照）、その後第１実施例に係る案内ルート表示動作を終了する。
【００５０】
このステップＳ１０の動作についてより具体的には、先ず第１表示制御部１１は、図１（ｂ）、図４及び図５を用いて説明したものと同様の移動前案内ルート表示１００をディスプレイ１５上に表示する。
【００５１】
これと並行して表示設定部１２は、上記ステップＳ７の動作として説明した移動中案内ルート表示２００の表示動作と同様の動作により、図６に例示する到着後案内ルート表示３００をディスプレイ１５上に表示する。図６に例示する到着後案内ルート表示３００としては、それに含まれる部分案内ルート３０１乃至３０３は、移動中案内ルート表示２００に含まれている部分案内ルート２０１乃至２０４と同様の表示態様となる。これに加えて到着後案内ルート表示３００では、部分案内ルート１０４上を通過した後目的地Ｇに到着するまでに通過した各部分案内ルート１０５乃至１０８の夫々について、夫々の通過予定時刻と、当該通過予定時刻に対応する位置に実際に車両が到達した際の到達時刻と、の異同に基づき、各部分案内ルート１０５乃至１０８のディスプレイ１５上における長さを各部分案内ルート１０５乃至１０８毎に設定する。
【００５２】
これにより第２表示制御部１３は、表示設定部１２により表示態様が設定された各部分案内ルート１０５乃至１０８を含む到着後案内ルートに相当する到着後案内ルート表示３００を、図６に例示するように移動前案内ルート表示１００とは別個に且つ同時にディスプレイ１５上に模式的に表示する。
【００５３】
より具体的に図６の場合は、部分案内ルート１０４の始端部において１０分間の休憩を取った後移動を再開したところ、部分案内ルート１０６及び１０７上では混雑等がなく、予定よりも短時間で部分案内ルート１０６及び１０７を通過できたことが示されている。またこれに伴い、目的地Ｇへの到着時刻も、出発前の予定よりも５分早まったことが示されている。
【００５４】
なお、ステップＳ１０の動作において、操作部３において入力された一又は複数のチェックポイント（即ち、車両の移動途中のいずれかの地点で且つ使用者が所望する一又は複数のチェックポイント）に夫々相当する時刻（図６に例示する場合は午前１０時３分）に基づき、各チェックポイントに相当する時刻での移動中案内ルート表示２００を、図６に例示するように移動前案内ルート表示１００及び到着後案内ルート表示３００と共にディスプレイ１５上に表示するように構成しても良い。この場合には、図６に一点鎖線で示すように各部分案内ルート１０１等毎の時系列的な対応関係を明確にすることができる。
【００５５】
更に、図６の場合において、移動前案内ルート表示１００、移動中案内ルート表示２００及び到着後案内ルート表示３００に加えて、図４に例示した地図Ｍを併せてディスプレイ１５上に表示するように構成しても良い。
【００５６】
なお、図２乃至図６に示した案内ルート表示動作以外のナビゲーション装置Ｎとしての案内動作は、案内処理部６により統括して実行される。
【００５７】
以上説明したように、第１実施例に係るナビゲーション装置Ｎの動作によれば、第１実施形態に係る情報表示装置Ｓの動作と同様に、分割された部分案内ルート１０１等を含む案内ルートを当該部分案内ルート１０１等を識別可能にディスプレイ１５上に表示すると共に、各部分案内ルート１０１乃至１０８の通過予定時刻と、その通過予定時刻に対応する部分案内ルート１０１等上の位置に実際に到達した際の到達時刻と、の異同に基づいて、移動済みの部分案内ルート１０１等の表示態様を各部分案内ルート１０１乃至１０８毎に設定して移動中案内ルート表示２００及び到着後案内ルート表示３００を移動前案内ルート表示１００と共に表示するので、元の案内ルートに含まれて表示されている各部分案内ルート１０１乃至１０８と比較しつつ、移動体としての車両の実際の移動態様を認識することができる。
【００５８】
より具体的には、例えば、目的地Ｇへの到着時刻が予定と異なった場合、その原因が車両の運転者の行動（例えば「休憩」等）に起因するものなのか、或いは渋滞等の当該運転者以外に起因するものなのか、等を事後的に容易に検証することができる。
【００５９】
また、各部分案内ルート１０１等がそれら毎の通過予定時刻と共に表示されるので、移動開始前に設定した通過予定時刻との関係で車両の移動態様を移動中又は目的地Ｇへ到着後に認識することができる。より具体的には、例えば、距離によるものではなく残り時間等により移動の態様を認識することができる。
【００６０】
更に、車両が目的地Ｇまで到達した後の到着後案内ルートと、移動中案内ルートと、を、移動前の案内ルートと併せて表示する場合（図６参照）には、移動開始前、移動中及び目的地Ｇへの到着後夫々の車両の移動態様を相互に比較して認識することができる。
【００６１】
更にまた、各部分案内ルート１０１等毎の通過予定時刻と、実際の到達時刻と、が異なるとき、車両の移動状態に基づいてその原因となる事象を検出し、その検出された事象を示す原因表示Ｒを案内ルートに対応させて表示するので、案内ルート上の通過予定時刻と実際の到達時刻とが異なったことの原因となった事象（例えば「休憩」）を迅速に認識することができる。
【００６２】
また、各部分案内ルート１０１等の表示色を識別可能に異ならせて案内ルートを表示する場合には、移動前、移動中及び目的地Ｇへの到着後に渡って各部分案内ルート１０１等の表示色と統一して表示するので、各案内ルートを部分案内ルート１０１等毎に容易に比較してその異同を認識することができる。
【００６３】
更に、各案内ルートを地図Ｍと共に或いは地図Ｍに重畳して表示するので、当該地図Ｍとの比較において具体的に各案内ルート及び車両の移動態様を容易に認識することができる。
【実施例２】
【００６４】
次に、上述した実施形態に対応する具体的な他の実施例である第２実施例について、図７を用いて説明する。
【００６５】
なお図７は、第２実施例に係るナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図等である。また図７において、第１実施例に係る構成部材と同様の構成部材については、同一の部材番号を付して細部の説明は省略する。
【００６６】
以下に説明する第２実施例に係る案内ルート表示動作においては、上述した第１実施例に係る案内ルート表示動作に加えて、当該案内ルートの沿道に存在する施設等の情報も併せて表示する。
【００６７】
即ち、第２実施例に係る案内ルート表示４００としては、図７（ａ）に例示するように、例えば移動前案内ルート表示１００内の部分案内ルート１０１乃至１０８に夫々相当する部分案内ルート４０１乃至４０８と、移動前案内ルート表示１００内の時刻情報１０９に相当する時刻情報４０９と、が含まれている。これらに加えて案内ルート表示４００には、車両が立ち寄ることが可能な当該案内ルートの沿道にある施設が、その案内ルートの左右いずれに存在しているかを示す情報と共に表示される。具体的に図７（ａ）に例示する場合は、部分案内ルート４０２上、部分案内ルート４０５上及び部分案内ルート４０６上の案内ルートに向かって左側にトイレがあることを示すトイレマーク４１０と、部分案内ルート４０４上の案内ルートに向かって右側にトイレがあることを示すトイレマーク４１２と、が表示されている。更に、部分案内ルート４０３上及び部分案内ルート４０８上の案内ルートに向かって左側にガソリンスタンドがあることを示すスタンドマーク４１１と、部分案内ルート４０７上の案内ルートに向かって右側にガソリンスタンドがあることを示すスタンドマーク４１３と、が表示されている。
【００６８】
このような案内ルート表示４００をディスプレイ１５上に表示することにより、例えば「次のトイレまで後○○分」といったように、距離ではなく時間でその施設到達までを認識することができる。
【００６９】
このような案内ルート表示４００を実現すべく、第２実施例に係るナビゲーション装置Ｎ１としては、第１実施例に係るナビゲーション装置Ｎの構成に加えて第２実施例に係る地点データベース４を備えている。この地点データベース４には、上記トイレマーク４１０等をディスプレイ１５に表示するべく、当該施設の位置を示す緯度／経度情報及びその施設が道路に対してどちらの側に存在しているかを示す施設位置情報等を含む施設情報が不揮発性に記憶されており、必要に応じてこれらのデータが処理部Ｓに出力される。そして、第２実施例に係る施設表示手段の一例としての第１表示制御部１１及び第２表示制御部１３は、各案内ルート表示を行う際にこれらのデータを地点データベース４から読み出し、対応する案内ルート表示内の位置に上記トイレマーク４１０等を表示する。
【００７０】
以上説明した第２実施例に係るナビゲーション装置Ｎ１の動作によれば、第１実施例に係るナビゲーション装置Ｎの動作による作用効果に加えて、案内ルート上を移動する車両が立ち寄り可能な案内ルート沿いの施設が案内ルートの左右いずれの側に位置しているかを示す施設位置情報を含む施設情報に基づき、案内ルート沿いの施設に相当する位置に当該施設を表示するので、各施設に到達するまでの所要時間及びその施設が案内ルート上のどちらの側にあるかを事前に認識することができる。
【００７１】
なお本願は、上述した各実施例に係る車両以外の移動体に対する案内動作に適用することも可能である。
【００７２】
また、図３に示すフローチャートに対応するプログラムをフレキシブルディスク又はハードディスク等の記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して取得しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等により読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータを各実施例に係る処理部Ｓとして機能させることも可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１    地図データベース
２    各種センサ
３    操作部
４    地点データベース
５    ルート設定部
６    案内処理部
Ｓ    情報表示装置（処理部）
１０    分割手段（分割部）
１１    第１表示制御手段（第１表示制御部）
１２    表示設定手段（表示設定部）
１３    第２表示制御手段（第２表示設定部）
１４    記憶手段（メモリ）
１５    表示手段（ディスプレイ）
１００    移動前案内ルート表示
１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７、１０８、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７、２０８、３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６、３０７、３０８、４０１、４０２、４０３、４０４、４０５、４０６、４０７、４０８    部分案内ルート
１０９、２０９、３０９、４０９    時刻表示
２００    移動中案内ルート表示
３００    到着後案内ルート表示
４００    案内ルート表示
４１０、４１２    トイレマーク
４１１、４１３    スタンドマーク
Ｓ    出発地
Ｇ    目的地
Ｃ    移動体（車両マーク）
Ｒ    道路
Ｎ、Ｎ１    ナビゲーション装置
Ｍ    地図
Ｒ    原因表示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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