(57)【要約】【課題】共通の駆動源に同時駆動されるユニットの無意味な駆動を抑制する。【解決手段】共通の駆動源４０に同時駆動される複数のユニット１２Ｋ、２０、２２を有し、ユニット１２Ｋ、２０、２２それぞれが該駆動源４０に駆動されながら調整を実行される画像形成装置において、調整毎に、該調整の必要性を示し、実行が決定した他の調整と同時実行するか否かを判定するのに使用されるパラメータが設定されている。実行が決定した調整に対し、パラメータが第１しきい値を超えている調整は同時実行し、パラメータが第１しきい値に比べて小さい第２しきい値を超えていない調整は同時実行せず、パラメータが第１しきい値と第２しきい値との間である調整は、当該調整それぞれの必要時間に基づいて同時実行するか否かが判定される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通の駆動源に同時駆動される複数のユニットを有し、各ユニットが該駆動源に駆動されながら調整を実行される画像形成装置において、
前記調整毎に、該調整の必要性を示し、実行が決定した他の調整と同時実行するか否かを判定するのに使用されるパラメータが設定されており、
前記パラメータが第１しきい値を超えている調整は同時実行し、
前記パラメータが前記第１しきい値に比べて小さい第２しきい値を超えていない調整は同時実行せず、
前記パラメータが前記第１しきい値と第２しきい値との間である調整は、当該調整それぞれの必要時間に基づいて同時実行するか否かが判定されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記パラメータが前記第１しきい値と第２しきい値との間である調整は、その必要時間が実行が決定した調整の必要時間に比べて短いのであれば、同時実行されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記パラメータが前記第１しきい値と第２しきい値との間であって同時実行が不可能な複数の調整同士は、必要時間が最長な調整のみが同時実行されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共通の駆動源に同時駆動される複数のユニットを有し、各ユニットが該駆動源に駆動されながら調整を実行される画像形成装置に関し、画像形成装置のメンテナンス技術の分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置では、画像品質を良好に維持するために、画像形成に関わる例えば感光体などの構成要素が定期的かつ自動的に調整されている。
【０００３】
例えば、中間転写ベルトは、累計の印刷枚数が所定枚数を超えると、画像形成の実行が一時的に禁止され、所定の時間をかけてクリーニングされる。具体的には、マイナス極性のトナーが使用される画像形成装置の場合、中間転写ベルトは、マイナスの高電圧が印加された状態で、駆動源に所定時間駆動される。これにより、中間転写ベルトの像担持面上の静電的付着力が弱まった残留トナーが、該像担持面に接触しているクリーニング装置のクリーニングブレードによって掻き取られる。
【０００４】
また、例えば、別の調整として、ＡＴＶＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）がある。これは、二次転写ローラと中間転写ベルトとの間に搬送されてきたシートに、該中間転写ベルトが担持するトナー画像を良好に安定して転写できるようにする調整である。
【０００５】
説明すると、二次転写ローラに電圧を印加することによって該二次転写ローラと中間転写ベルトとの間に流れる電流は、シートに安定してトナー画像を転写することができる所定の電流でなければならない。しかし、画像形成環境の変化（例えば、周囲温度の変化）によって二次転写ローラの物性が一時的に変化し、二次転写ローラと中間転写ベルトとの間を流れる電流が所定の電流と異なることがある。
【０００６】
この対処としてＡＴＶＣがあり、該ＡＴＶＣにより、画像形成環境が変化する度に、二次転写ローラの印加電圧は、二次転写ローラと中間転写ベルトとの間に所定の電流を流すことが可能な電圧に変更される。
【０００７】
具体的には、実際の画像形成時と同様に二次転写ローラと中間転写ベルトとを駆動源によって回転駆動しながら二次転写ローラの印加電圧を変化させ、二次転写ローラと中間転写ベルトとの間に所定の電流が流れる電圧を探し出す。この探し出した電圧は、次に画像形成環境が変わるまで二次転写ローラの印加電圧として使用される。このようなＡＴＶＣの一例が、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−６５３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述の中間転写ベルトや二次転写ローラなどの複数のユニットそれぞれが個別の駆動源ではなく、共通の駆動源に駆動される場合、１つのユニットが共通の駆動源に駆動されながら調整されるときに、他のユニットが無意味に駆動されることになる。
【００１０】
例えば、上述の例では、中間転写ベルトをクリーニングするときに、二次転写ローラが無意味に駆動される。この場合、無意味に駆動されるユニットは、画像形成のためでなく、また自身の調整のためでもなく駆動されるので、その寿命を無駄に縮めていることになる。また、共通の駆動源も無駄に駆動力を出力していることになるので、その寿命を縮めていることになる。
【００１１】
そこで、本発明は、共通の駆動源に同時駆動される複数のユニットを有し、各ユニットが該駆動源に駆動されながら調整を実行される画像形成装置において、課題として、１つのユニットが共通の駆動源に駆動されながら調整されるときに、他のユニットが該駆動源に無意味に駆動されることにより、該他のユニットの寿命が無駄に縮むことを抑制する。また、共通の駆動源の寿命が無駄に縮むことを抑制する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述の課題を解決するために、本発明は、共通の駆動源に同時駆動される複数のユニットを有し、各ユニットが該駆動源に駆動されながら調整を実行される画像形成装置において、
前記調整毎に、該調整の必要性を示し、実行が決定した他の調整と同時実行するか否かを判定するのに使用されるパラメータが設定されており、
前記パラメータが第１しきい値を超えている調整は同時実行し、
前記パラメータが前記第１しきい値に比べて小さい第２しきい値を超えていない調整は同時実行せず、
前記パラメータが前記第１しきい値と第２しきい値との間である調整は、当該調整それぞれの必要時間に基づいて同時実行するか否かが判定されることを特徴とする。
【００１３】
なお、本明細書に記載の「調整」は、その実行時に調整対象のユニットが駆動源によって駆動されていることを必要とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、共通の駆動源に同時駆動される複数のユニットを有する画像形成装置において、ある調整が実行されるときに、パラメータが第１しきい値を超える実行の必要性が相対的に高い調整と、場合によっては、パラメータが第１しきい値と該第１しきい値に比べて低い第２しきい値との間である実行の必要性が相対的に低い調整とが同時実行される。これにより、１つのユニットが共通の駆動源に駆動されながら調整されて他のユニットが該駆動源に無意味に駆動されるということが少なくなる。その結果、複数のユニットそれぞれの寿命が無駄に縮むことが抑制される。
【００１５】
また、可能な限り複数の調整が同時実行されるので、共通の駆動源の調整のためのトータルの作動時間が短くなる。その結果、共通の駆動源の寿命が無駄に縮むことが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の駆動系の一部を概略的に示す図である。
【図３】図１に示す画像形成装置の制御系を概略的に示す図である。
【図４】図１に示す画像形成装置において実行される一例の調整と、その実行条件との表を示す図である。
【図５】複数の実行条件の成立状況がそれぞれ異なる複数のケースの表を示す図である。
【図６】複数の条件の成立状況によって異なる調整制御を決定するためのフローチャートの一部を示している。
【図７】複数の条件の成立状況によって異なる調整制御を決定するためのフローチャートの他の一部を示している。
【図８】複数の条件の成立状況によって異なる調整制御を決定するためのフローチャートの残りの一部を示している。
【図９】本発明の一実施形態に係る複数の調整の同時実行の実施例と比較例とを示す図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る複数の同時実行の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置を、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の構成を概略的に示した図である。
【００１８】
符号１０に示される画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）のトナーを用いてシートＳに画像を形成する装置である。なお、符号にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのアルファベットが含まれている構成要素は、そのアルファベットに対応する色用の構成要素である。
【００１９】
画像形成装置１０は、円筒形状の感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋと、感光体の表面（像担持面）を一様に帯電する帯電装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋと、帯電された像担持面上に潜像を形成する露光装置１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋと、像担持面上の潜像をトナーによって現像する現像装置１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ，１８Ｋとを有する。
【００２０】
また、画像形成装置１０は、感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋそれぞれの像担持面上のトナー画像が重ねて転写される中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０の表面（像担持面）上に重ねて転写された４色のトナー画像（カラー画像）をシートＳに転写する２次転写ローラ２２と、ヒータランプ２４によってシートＳ上に転写されたカラー画像を該シートＳに熱定着させる定着装置２６とを有する。
【００２１】
さらに、画像形成装置１０は、トナー画像を中間転写ベルト２０に転写した後に像担持面に残るトナーを掻き取って感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋをクリーニングするクリーニング装置２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋと、カラー画像をシートＳに転写した後に像担持面に残るトナーを掻き取って中間転写ベルト２０をクリーニングするクリーニング装置３０とを有する。
【００２２】
この画像形成装置１０では、画像は以下のようにシートＳに形成される。
【００２３】
まず、クリーニング装置２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋによってクリーニングされた感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの像担持面が、帯電装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋによって一様に帯電される。次に、帯電された像担持面上に、露光装置１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋによって潜像が形成される。続いて、像担持面上に形成された潜像が、現像装置１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋによって現像される（トナー画像が形成される。）。
【００２４】
感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋそれぞれの像担持面上のトナー画像が、中間転写ベルト２０に順番に静電的に転写されて該中間転写ベルト２０の像担持面上に重ねられる（カラー画像が形成される。）。
【００２５】
中間転写ベルト２０の像担持面上のカラー画像は、二次転写ローラ２２と中間転写ベルト２０との間の領域に移動され、その領域に搬送されてきたシートＳに静電的に転写される。
【００２６】
シートＳ上のカラー画像は、定着装置２６によって加熱されて該シートＳに定着される。
【００２７】
ここからは、本発明に係る調整の一例について説明する。
【００２８】
図２は、画像形成装置１０の駆動系の一部を概略的に示している。また、図３は、調整を実行する画像形成装置１０の制御系を概略的に示している。
【００２９】
図２に示す駆動系は、感光体１２Ｋ、中間転写ベルト２０、および二次転写ローラ２２と、これらを駆動する共通のモータ４０とを含んでいる。具体的には、中間転写ベルト２０は、二次転写ローラ２２に対向配置された駆動ローラ４２と、後述する電圧印加手段によって電圧が印加される導電性のローラ４４と、図示しないローラとによって支持されており、モータ４０が駆動ローラ４２を回転させることにより駆動される。図中において、一点鎖線は、ベルトやギヤなどによって構成される駆動力伝達経路を示している。
【００３０】
なお、ここで挙げた感光体１２Ｋ、中間転写ベルト２０、二次転写ローラ２２は、共通の駆動源に駆動される対象の一例であって、本発明はこれに限定するわけではない。
【００３１】
また、図２に示すように、二次転写ローラ２２に電圧を印加する電圧印加手段４６と、ローラ４４に電圧を印加する電圧印加手段４８と、中間転写ベルト２０と二次転写ローラ２２との間を流れる電流を検出する電流計５０とを有する。
【００３２】
図３に示す制御装置７０は、画像形成装置１０の上述の種々の装置それぞれを制御する制御装置であって、特に本発明に係る構成要素として、中間転写ベルト２０の累計の印刷枚数をカウントする中間転写ベルト印刷枚数カウンタ部７２と、二次転写ローラ２２の累計の印刷枚数をカウントする二次転写ローラ印刷枚数カウンタ部７４と、感光体１２Ｋの累計の回転数をカウントする感光体回転数カウンタ部７６と、感光体１２Ｋの連続停止時間を計時する連続停止時間計時部７８と、温度センサ８０が検出した温度を記憶する温度記憶部８２とを有する。
【００３３】
温度センサ８０は、二次転写ローラ２２の周囲の温度を検出するセンサである。また、連続停止時間計時部７８は、画像形成装置１０に電源が投入されていないときも計時するように構成されている。
【００３４】
この制御装置７０は、２つの印刷枚数カウンタ部７２，７４のカウント数と、感光体回転数カウンタ部７６のカウント数と、連続停止時間計時部７８が計時した感光体１２Ｋの連続停止時間と、温度センサ８０が検出した二次転写ローラ２２周囲の温度と、電流計５０とが検出した電流とに基づいて、モータ４０、電圧印加手段４６、４８を制御することにより、感光体１２Ｋ、中間転写ベルト２０、および二次転写ローラ２２に対する調整を実行するように構成されている。
【００３５】
図４に、制御装置７０により、感光体１２Ｋ、中間転写ベルト２０、および二次転写ローラ２２それぞれに対して実行される調整と、その調整に必要な時間と、調整を実行する条件とを表にして示す。
【００３６】
まず、各調整の内容について説明する。
【００３７】
感光体１２Ｋのクリーニングは、感光体１２Ｋを１０秒間空回転させることにより行われる。具体的には、制御装置７０が、画像形成の実行を一時的に禁止して、すなわち感光体１２Ｋ回りの帯電装置１４Ｋ、露光装置１６Ｋ、現像装置１８Ｋを停止状態にして、モータ４０を１０秒間作動させることにより、感光体１２Ｋを空回転させる。これにより、感光体１２Ｋの像担持面上の窒素酸化物などの付着物が、クリーニング装置２８Ｋによって除去される。
【００３８】
中間転写ベルト２０のクリーニングは、中間転写ベルト２０を高電圧印加状態で空回転させることにより行われる。具体的には、制御装置７０が、電圧印加手段４８を制御してトナーと同極性の高電圧を導電性ローラ４４を介して中間転写ベルト２０に印加した状態で、モータ４０を１２秒間作動させることにより、中間転写ベルト２０を空回転させる。これにより、中間転写ベルト２０の像担持面上の静電的付着力が弱まった残留トナーが、クリーニング装置３０によって除去される。
【００３９】
二次転写ローラ２２のクリーニングは、二次転写ローラ２２を高電圧印加状態で空回転させることにより行われる。具体的には、制御装置７０が、電圧印加手段４６を制御して二次転写ローラ２２に例えば＋５００Ｖと−５００Ｖの電圧を交互に印加しながら、モータ４０を１０秒間作動させることにより、二次転写ローラ２２を空回転させる。これにより、二次転写ローラ２２の表面に付着しているトナーが、ともに回転している中間転写ベルト２０に静電的に移動する。中間転写ベルト２０に静電的に移動したトナーは、クリーニング装置３０によって除去される。
【００４０】
二次転写ローラ２２のＡＴＶＣでは、まず、制御装置７０が、中間転写ベルト２０と二次転写ローラ２２との間を流れる電流を電流計５０を介してモニタリングしながら、それとともにモータ４０を４秒間作動して二次転写ローラ２２と中間転写ベルト２２を回転させながら、さらに電圧印加手段４６を制御して二次転写ローラ２２に印加する電圧を変化させる。そして、制御装置７０は、中間転写ベルト２０と二次転写ローラ２２との間に所定の電流が流れる電圧値を探し出す。この所定の電流は、中間転写ベルト２０からシートＳにトナー画像を良好に転写することができる電流である。探し出した電圧値は、記憶装置（図示せず）に記憶され、制御装置７０は、次にＡＴＶＣが実行されるまで、記憶されている値の電圧を二次転写ローラ２２に電圧印加手段４６に印加させる。また、ＡＴＶＣを実行したときの温度を温度記憶部８２に記憶する。
【００４１】
なお、ここで挙げた調整は一例であって、本発明はこれに限定するわけではない。
【００４２】
ここからは、上述の調整の実行の条件について説明する。
【００４３】
図４に示すように、各調整毎に、絶対実行条件と、第１および第２の同時実行条件とが設定されている。
【００４４】
絶対実行条件は、調整が絶対に必要なときに成立するように定義されている。したがって、絶対実行条件が成立した調整は必ず実行される。
【００４５】
ただし、複数の調整において同時に絶対実行条件が成立した場合、該複数の調整は、必ず実行されるけれども、必ず全てが同時実行されるわけではない。絶対実行条件が成立した複数の調整の中に、少なくとも一部の調整同士が同時実行不可能な場合があるからである。
【００４６】
例えば、絶対実行条件が成立した複数の調整の中に、二次転写ローラクリーニングとＡＴＶＣの両方が含まれる場合に該当する。これらの二次転写ローラクリーニングとＡＴＶＣは、上述したように該ローラ２２への電圧印加の方法が異なるため、同時に実行することができない。この場合、調整に必要な時間が長い二次転写ローラクリーニングのみ他の調整と同時実行される。その同時実行完了後に続いて同時実行されなかったＡＴＶＣが実行される。
【００４７】
第１の同時実行条件は、絶対実行条件が成立した調整と同時実行するための条件であって、したがって条件の一部に絶対実行条件が成立した調整が存在することが含まれる。第１の同時実行条件が成立した調整は、原則的に絶対実行条件が成立した調整と同時実行される。また、第１の同時実行条件は、絶対実行条件に比べて調整の必要性が低いときに成立するように定義されている。
【００４８】
ただし、第１の同時実行条件が成立した調整が、絶対実行条件が成立した調整と同時実行不可能な場合、該第１の同時実行条件が成立した調整は実行されない。例えば、二次転写ローラクリーニングの絶対実行条件が成立し、ＡＴＶＣの第１の同時実行条件が成立した場合に該当する。
【００４９】
また、第１の同時実行条件が成立した調整が複数存在し、その複数の中の少なくとも一部の調整同士が同時実行不可能な場合、該少なくとも一部の調整同士の中から必要時間が最長の調整のみ絶対実行条件が成立した調整と同時実行される。例えば、必要時間が１０秒の二次転写ローラクリーニングと必要時間が４秒のＡＴＶＣの第１の同時実行条件が成立した場合、二次転写ローラクリーニングが絶対実行条件が成立した調整と同時実行され、ＡＴＶＣは実行されない。
【００５０】
第２の同時実行条件は、絶対実行条件が成立した調整と同時実行するための条件であって、したがって条件の一部に絶対実行条件が成立した調整が存在することが含まれる。
【００５１】
しかしながら、第１の同時実行条件と異なり、第２の同時実行条件が成立した調整は、その必要時間が、絶対実行条件が成立した調整の必要時間と比べて、また同時に第１の同時実行条件が成立している調整も存在する場合はその２つの調整時間の中の最長の時間と比べて、短い場合に同時実行される。一方長い場合は実行されない。例えば、必要時間が４秒のＡＴＶＣの絶対実行条件が成立し、必要時間が１２秒の中間転写ベルトクリーニングの第２の同時実行条件が成立した場合、該中間転写ベルトクリーニングは実行されない。この第２の同時実行条件は、第１の同時実行条件に比べて調整の必要性が低いときに成立するように定義されている。
【００５２】
さらに、第２の同時実行条件が成立した調整が複数存在し、その複数の中の少なくとも一部の調整同士が同時実行不可能な場合、該少なくとも一部の調整同士の中から必要時間が最長の調整のみ絶対実行条件が成立した調整と同時実行される。
【００５３】
さらにまた、第２の同時実行条件が成立した調整は、絶対実行条件が成立した調整と同時実行不可能な場合、また第１の同時実行条件が成立した調整が絶対実行条件が成立した調整と同時実行されるのであれば、該第１の同時実行条件が成立した調整と同時実行不可能な場合、実行されない。
【００５４】
次に、絶対実行条件、第１および第２の同時実行条件の詳細について説明する。
【００５５】
感光体クリーニングについては、図４に示すように、全条件とも感光体１２Ｋの累計の回転数が４００，０００回転以上という条件が含まれ、それに加えて、絶対実行条件では感光体１２Ｋの連続停止時間が８時間以上という条件が含まれ、第１の同時実行条件では７〜８時間という条件が含まれ、第２の同時実行条件では６〜７時間という条件が含まれている。ここでは７時間が特許請求の範囲に記載の「第１しきい値」対応し、６時間が「第２しきい値」に対応する。
【００５６】
各条件の成立の判定は、感光体回転数カウンタ部７６のカウント数と連続停止時間計時部７８が計時する連続停止時間とに基づいて行われる。なお、感光体１２Ｋのクリーニングが終了すると、感光体回転数カウンタ部７６のカウント数はゼロにリセットされる。
【００５７】
中間転写ベルトクリーニングについては、図４に示すように、絶対実行条件は中間転写ベルト２０の累計の印刷枚数が１００枚以上という条件であって、第１の同時実行条件は８０〜１００枚という条件であって、第２の同時実行条件は５０〜８０枚という条件である。ここでは、８０枚が「第１しきい値」に対応し、５０枚が「第２しきい値」に対応する。
【００５８】
各条件の成立の判定は、中間転写ベルト印刷枚数カウンタ部７２のカウント数に基づいて行われる。なお、中間転写ベルト２０のクリーニングが終了すると、中間転写ベルト印刷枚数カウンタ部７２のカウント数はゼロにリセットされる。
【００５９】
二次転写ローラクリーニングについては、図４に示すように、絶対実行条件は二次転写ローラ２２の累計の印刷枚数が３００枚以上という条件であって、第１の同時実行条件は２９０〜３００枚という条件であって、第２の同時実行条件は１００〜２９０枚という条件である。ここでは、２９０枚が「第１しきい値」に対応し、１００枚が「第２しきい値」に対応する。
【００６０】
各条件の成立の判定は、二次転写ローラ印刷枚数カウンタ部７４のカウント数に基づいて行われる。二次転写ローラ２２のクリーニングが終了すると、二次転写ローラ印刷枚数カウンタ部７４のカウント数はゼロにリセットされる。
【００６１】
ＡＴＶＣについては、図４に示すように、絶対実行条件は前回ＡＴＶＣ実行時の温度との差が２℃以上という条件であって、第１の同時実行条件は１．６〜２℃という条件であって、第２の同時実行条件は１〜１．６℃という条件である。ここでは、１．６℃が「第１しきい値」に対応し、１℃が「第２しきい値」に対応する。
【００６２】
各条件の成立の判定は、温度センサ８０が検出する温度と、温度記憶部８２に記憶されている前回ＡＴＶＣ実行時の温度とに基づいて行われる。
【００６３】
なお、ここで説明した調整の実行条件は一例であって、画像形成装置の種類が異なれば、その条件内容も適当に変更される。
【００６４】
ここからは、絶対実行条件が成立した調整が実行される際に、少なくとも１つの調整において第１または第２の同時実行条件が成立しているとき（ケース）の本発明に係る制御装置７０の制御の流れについて説明する。いくつかのケースが存在するので、それぞれのケースとそれに対応する制御装置７０の制御について図５を参照しながら説明する。
【００６５】
（ケースＡ）
ケースＡは、絶対実行条件が成立した調整（以下、「絶対条件成立調整」と称する。）が実行される際に、第１の同時実行条件が成立している調整（以下、「第１条件成立調整」と称する。）が１つもなく、第２の同時実行条件が成立した調整（以下、「第２条件成立調整」と称する。）が少なくとも１つあるケースである。
【００６６】
この場合、制御装置７０は、ケースＡに対応した制御として、少なくとも１つの第２条件成立調整の中だけにおいて同時実行可能なものと、同時実行不可能なものとを分別する。例えば、中間転写ベルトクリーニング、二次転写ローラクリーニング、およびＡＴＶＣの第２の同時実行条件が成立した場合、中間転写ベルトクリーニングを含む同時実行可能なグループと、二次転写ローラクリーニングとＡＴＶＣとを含む同時実行不可能なグループとに分別する。
【００６７】
続いて、制御装置７０は、分別された同時実行不可能な第２条件成立調整の中から、最長の必要時間の調整を１つピックアップする。例えば、同時実行不可能な二次転写ローラクリーニングとＡＴＶＣの場合、図４に示すように、必要時間が長い二次転写ローラクリーニングをピックアップする。
【００６８】
さらに続いて、分別された同時実行可能な第２条件成立調整およびピックアップした１つの第２条件成立調整の中から、その必要時間が絶対条件成立調整の必要時間に比べて短いものをさらにピックアップする。例えば、絶対条件成立調整が調整時間１０秒の感光体クリーニングの場合、分別された同時可能な中間転写ベルトクリーニングとピックアップした二次転写ローラクリーニングとの中から、調整時間１０秒の二次転写ローラクリーニングがさらにピックアップされる（調整時間１２秒の中間転写ベルトクリーニングはピックアップされない。）
【００６９】
そして、さらにピックアップした第２条件成立調整の中から、絶対条件成立調整と同時実行可能であるものを同時実行する。例えば、さらにピックアップされた第２条件成立調整が二次転写ローラクリーニングであって、絶対条件成立調整が感光体クリーニングの場合、これらは同時実行可能なので、同時実行される。
【００７０】
（ケースＢ）
ケースＢは、絶対実行条件が成立した調整が実行される際に、第１条件成立調整が１つあって、第２条件成立調整が１つもないケースである。
【００７１】
この場合、制御装置７０は、ケースＢに対応した制御として、第１条件成立調整が、絶対条件成立調整と同時実行可能であれば同時実行する。
【００７２】
（ケースＣ）
ケースＣは、絶対実行条件が成立した調整が実行される際に、第１条件成立調整が１つあって、第２条件成立調整が１つあるケースである。
【００７３】
この場合、制御装置７０は、ケースＣに対応した制御として、まず、第１条件成立調整を、絶対条件成立調整と同時実行可能であれば同時実行することを決定する。
【００７４】
次に、制御装置７０は、第２条件成立調整を、その必要時間が絶対条件成立調整の必要時間と同時実行が決定された第１条件成立調整の必要時間とのいずれか最長の時間に比べて短く、且つ、絶対条件成立調整および同時実行が決定された第１条件成立調整と、同時実行可能であれば同時実行することを決定する。
【００７５】
そして、制御装置７０は、決定した調整を同時実行する。
【００７６】
（ケースＤ）
ケースＤは、絶対実行条件が成立した調整が実行される際に、第１条件成立調整が１つあって、第２条件成立調整が複数あり、且つ、複数の第２条件成立調整同士が同時実行可能なケースである。例えば、複数の第２条件成立調整の中に二次転写ローラクリーニングとＡＴＶＣが含まれていない場合に該当する。
【００７７】
この場合、制御装置７０は、ケースＤに対応した制御として、まず、第１条件成立調整を、絶対条件成立調整と同時実行可能であれば同時実行することを決定する。
【００７８】
次に、制御装置７０は、複数の第２条件成立調整の中から、その必要時間が絶対条件成立調整の必要時間と同時実行が決定された第１条件成立調整の必要時間とのいずれか最長の時間に比べて短いものをピックアップする。ピックアップした第２条件成立調整の中から、絶対条件成立調整および同時実行が決定された第１条件成立調整と、同時実行可能なものを同時実行することを決定する。
【００７９】
そして、制御装置７０は、決定した調整を同時実行する。
【００８０】
（ケースＥ）
ケースＥは、絶対実行条件が成立した調整が実行される際に、第１条件成立調整が１つあって、第２条件成立調整が複数あり、且つ、ケースＤと異なり、複数の第２条件成立調整の中の一部の調整同士が同時実行不可能なケースである。例えば、複数の第２条件成立調整の中に二次転写ローラクリーニングとＡＴＶＣが含まれている場合に該当する。
【００８１】
この場合、制御装置７０は、ケースＥに対応した制御として、まず、第１条件成立調整を、絶対条件成立調整と同時実行可能であれば同時実行することを決定する。
【００８２】
次に、制御装置７０は、複数の第２条件成立調整の中だけにおいて同時実行可能なものと、同時実行不可能なものとを分別する。
【００８３】
続いて、制御装置７０は、分別された同時実行不可能な第２条件成立調整の中から、最長の必要時間の調整を１つピックアップする。さらに続いて、分別された同時実行可能な第２条件成立調整およびピックアップした１つの第２条件成立調整の中から、その必要時間が絶対条件成立調整の必要時間と同時実行が決定された第１条件成立調整の必要時間とのいずれか最長の時間に比べて短いものをさらにピックアップする。さらにピックアップした第２条件成立調整を、絶対条件成立調整とおよび同時実行が決定された第１条件成立調整と、同時実行可能であれば同時実行することを決定する。
【００８４】
そして、制御装置７０は、決定した調整を同時実行する。
【００８５】
（ケースＦ）
ケースＦは、絶対実行条件が成立した調整が実行される際に、第１条件成立調整が複数あって、第２条件成立調整が１つもなく、且つ、複数の第１条件成立調整同士が同時実行可能なケースである。
【００８６】
この場合、制御装置７０は、ケースＦに対応した制御として、複数の第１条件成立調整の中から、絶対条件成立調整と同時実行可能なものを同時実行する。
【００８７】
（ケースＧ）
ケースＧは、絶対実行条件が成立した調整が実行される際に、第１条件成立調整が複数あって、第２条件成立調整が１つもなく、且つ、ケースＦと異なり、複数の第１条件成立調整の中の一部の調整同士が同時実行不可能なケースである。
【００８８】
この場合、制御装置７０は、ケースＧに対応した制御として、まず、複数の第１条件成立調整の中だけにおいて同時実行可能なものと、同時実行不可能なものとを分別する。次に、分別された同時実行不可能な第１条件成立調整の中から、最長の必要時間の調整を１つピックアップする。続いて、分別された同時実行可能な第１条件成立調整およびピックアップした１つの第１条件成立調整の中から、絶対条件成立調整と同時実行可能なものを同時実行することを決定する。
【００８９】
そして、制御装置７０は、決定した調整を同時実行する。
【００９０】
（ケースＨ）
ケースＨは、絶対実行条件が成立した調整が実行される際に、第１条件成立調整が複数あって、第２条件成立調整が１つあり、且つ、複数の第１条件成立調整同士が同時実行可能なケースである。
【００９１】
この場合、制御装置７０は、ケースＨに対応した制御として、まず、複数の第１条件成立調整の中から、絶対条件成立調整と同時実行可能なものを同時実行することを決定する。
【００９２】
次に、制御装置７０は、第２条件成立調整を、その必要時間が絶対条件成立調整の必要時間と同時実行が決定された第１条件成立調整の必要時間とのいずれか最長の時間に比べて短く、且つ、絶対条件成立調整および同時実行が決定された第１条件成立調整と、同時実行可能であれば同時実行することを決定する。
【００９３】
そして、制御装置７０は、決定した調整を同時実行する。
【００９４】
（ケースＩ）
ケースＩは、絶対実行条件が成立した調整が実行される際に、第１条件成立調整が複数あって、第２条件成立調整が１つあり、且つ、ケースＨと異なり、複数の第１条件成立調整の中の一部の調整同士が同時実行不可能なケースである。
【００９５】
この場合、制御装置７０は、ケースＩに対応した制御として、まず、複数の第１条件成立調整の中だけにおいて同時実行可能なものと、同時実行不可能なものとを分別する。次に、分別された同時実行不可能な第１条件成立調整の中から、最長の必要時間の調整を１つピックアップする。続けて、分別された同時実行可能な第１条件成立調整およびピックアップした１つの第１条件成立調整の中から、絶対条件成立調整と同時実行可能なものを同時実行することを決定する。
【００９６】
さらに、制御装置７０は、第２条件成立調整を、その必要時間が絶対条件成立調整の必要時間と同時実行が決定された第１条件成立調整の必要時間とのいずれか最長の時間に比べて短く、且つ、絶対条件成立調整および同時実行が決定された第１条件成立調整と、同時実行可能であれば同時実行することを決定する。
【００９７】
そして、制御装置７０は、決定した調整を同時実行する。
【００９８】
（ケースＪ）
ケースＪは、絶対実行条件が成立した調整が実行される際に、第１条件成立調整が複数あって、第２条件成立調整も複数あって、且つ、複数の第１条件成立調整同士が同時実行可能であって、さらに、複数の第２条件成立調整同士が同時実行可能なケースである。
【００９９】
この場合、制御装置７０は、ケースＪに対応した制御として、まず、複数の第１条件成立調整の中から、絶対条件成立調整と同時実行可能なものを同時実行することを決定する。
【０１００】
次に、制御装置７０は、複数の第２条件成立調整の中から、その必要時間が絶対条件成立調整の必要時間と同時実行が決定された第１条件成立調整の必要時間とのいずれか最長の時間に比べて短いものをピックアップする。ピックアップした第２条件成立調整の中から、絶対条件成立調整とおよび同時実行が決定されて第１条件成立調整と、同時実行可能なものを同時実行することを決定する。
【０１０１】
そして、制御装置７０は、決定した調整を同時実行する。
【０１０２】
（ケースＫ）
ケースＫは、絶対実行条件が成立した調整が実行される際に、第１条件成立調整が複数あって、第２条件成立調整も複数あって、且つ、複数の第１条件成立調整同士が同時実行可能であって、さらに、複数の第２条件成立調整の中の一部の調整同士が同時実行不可能なケースである。
【０１０３】
この場合、制御装置７０は、ケースＫに対応した制御として、まず、複数の第１条件成立調整の中から、絶対条件成立調整と同時実行可能なものを同時実行することを決定する。
【０１０４】
次に、制御装置７０は、複数の第２条件成立調整の中だけにおいて同時実行可能なものと、同時実行不可能なものとを分別する。
【０１０５】
続いて、制御装置７０は、分別された同時実行不可能な第２条件成立調整の中から、最長の必要時間の調整を１つピックアップする。さらに続いて、分別された同時実行可能な第２条件成立調整およびピックアップした１つの第２条件成立調整の中から、その必要時間が絶対条件成立調整の必要時間と同時実行が決定された第１条件成立調整の必要時間とのいずれか最長の時間に比べて短いものをさらにピックアップする。さらにピックアップした第２条件成立調整の中から、絶対条件成立調整および同時実行が決定された第１条件成立調整と、同時実行可能なものを同時実行することを決定する。
【０１０６】
そして、制御装置７０は、決定した調整を同時実行する。
【０１０７】
（ケースＬ）
ケースＬは、絶対実行条件が成立した調整が実行される際に、第１条件成立調整が複数あって、第２条件成立調整も複数あって、且つ、複数の第１条件成立調整の中の一部の調整同士が同時実行不可能であって、さらに、複数の第２条件成立調整同士が同時実行可能なケースである。
【０１０８】
この場合、制御装置７０は、ケースＬに対応した制御として、まず、複数の第１条件成立調整の中だけにおいて同時実行可能なものと、同時実行不可能なものとを分別する。次に、分別された同時実行不可能な第１条件成立調整の中から、最長の必要時間の調整を１つピックアップする。続いて、分別された同時実行可能な第１条件成立調整およびピックアップした１つの第１条件成立調整の中から、絶対条件成立調整と同時実行可能なものを同時実行することを決定する。
【０１０９】
さらに、制御装置７０は、複数の第２条件成立調整の中から、その必要時間が絶対条件成立調整の必要時間と同時実行が決定された第１条件成立調整の必要時間とのいずれか最長の時間に比べて短いものをピックアップする。ピックアップした第２条件成立調整の中から、絶対条件成立調整および同時実行が決定された第１条件成立調整と、同時実行可能なものを同時実行することを決定する。
【０１１０】
そして、制御装置７０は、決定した調整を同時実行する。
【０１１１】
（ケースＭ）
ケースＭは、絶対実行条件が成立した調整が実行される際に、第１条件成立調整が複数あって、第２条件成立調整も複数あって、且つ、複数の第１条件成立調整の中の一部の調整同士が同時実行不可能であって、さらに、複数の第２条件成立調整の中の一部の調整同士が同時実行不可能なケースである。
【０１１２】
この場合、制御装置７０は、ケースＭに対応した制御として、まず、複数の第１条件成立調整の中だけにおいて同時実行可能なものと、同時実行不可能なものとを分別する。次に、分別された同時実行不可能な第１条件成立調整の中から、最長の必要時間の調整を１つピックアップする。続いて、分別された同時実行可能な第１条件成立調整およびピックアップした１つの第１条件成立調整の中から、絶対条件成立調整と同時実行可能なものを同時実行することを決定する。
【０１１３】
さらに、制御装置７０は、複数の第２条件成立調整の中だけにおいて同時実行可能なものと、同時実行不可能なものとを分別する。
【０１１４】
続いて、制御装置７０は、分別された同時実行不可能な第２条件成立調整の中から、最長の必要時間の調整を１つピックアップする。さらに続いて、分別された同時実行可能な第２条件成立調整およびピックアップした１つの第２条件成立調整の中から、その必要時間が絶対条件成立調整の必要時間と同時実行が決定された第１条件成立調整の必要時間とのいずれか最長の時間に比べて短いものをさらにピックアップする。さらにピックアップした第２条件成立調整の中から、絶対条件成立調整および同時実行が決定された第１条件成立調整と、同時実行可能なものを同時実行することを決定する。
【０１１５】
そして、制御装置７０は、決定した調整を同時実行する。
【０１１６】
以上、１３のケースそれぞれに対応した制御装置７０の制御について説明した。次に、どの制御を実行するかを決定するための制御装置７０の制御の流れを図６〜８に示すフローチャートを参照しながら説明する。これらの図は、絶対実行条件が成立した少なくとも１つの調整の実行が確定したときに開始される制御の流れを示している。
【０１１７】
図６に示すように、制御装置７０は、まず、ステップＳ１００において、第１の同時実行条件が成立している調整が存在するか否かを判定する。存在する場合はステップＳ１１０に進み、そうでない場合はリターンに進み、スタートに戻る（これはケースＡに対応する。）。
【０１１８】
ステップＳ１１０において、制御装置７０は、第１の同時実行条件が成立している調整が複数か否か、言い換えると、少なくとも２つ以上かまたは１つかを判定する。複数の場合はステップＳ１２０に進む。そうでない場合は図７のステップＳ２００に進む。
【０１１９】
ステップＳ１２０において、制御装置７０は、第１の同時実行条件が成立している複数の調整同士が同時実行可能か否か、言い換えると、複数の調整同士が同時実行可能かまたはその中の一部の調整同士が同時実行不可能かを判定する。複数の調整同士が同時実行可能な場合はステップＳ１３０に進む。そうでなく、一部の調整同士が同時実行不可能な場合は図８のステップＳ３００に進む。
【０１２０】
ステップＳ１３０において、制御装置７０は、第２の同時実行条件が成立している調整が存在するか否かを判定する。存在する場合はステップＳ１４０に進む。そうでない場合はステップＳ１９０に進む。
【０１２１】
ステップＳ１４０において、制御装置７０は、第２の同時実行条件が成立している調整が複数か否か、言い換えると、少なくとも２つ以上かまたは１つかを判定する。複数の場合はステップＳ１５０に進む。そうでない場合はステップＳ１８０に進む。
【０１２２】
ステップＳ１５０において、制御装置７０は、第２の同時実行条件が成立している複数の調整同士が同時実行可能か否か、言い換えると、複数の調整同士が同時実行可能かまたはその中の一部の調整同士が同時実行不可能かを判定する。複数の調整同士が同時実行可能な場合はステップＳ１６０に進む。そうでなく、一部の調整同士が同時実行不可能な場合はステップＳ１７０に進む。
【０１２３】
ステップＳ１６０において、制御装置７０は、上述のケースＪに対応する制御を実行する。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【０１２４】
ステップＳ１７０において、制御装置７０は、上述のケースＫに対応する制御を実行する。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【０１２５】
ステップＳ１８０において、制御装置７０は、上述のケースＨに対応する制御を実行する。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【０１２６】
ステップＳ１９０において、制御装置７０は、上述のケースＦに対応する制御を実行する。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【０１２７】
一方、ステップＳ１１０で第１の同時実行条件が成立している調整が複数でないと判定された場合、制御装置７０は、図７に示すステップＳ２００において、第２の同時実行条件のみ成立している調整が存在するか否かを判定する。存在する場合はステップＳ２１０に進む。そうでない場合はステップＳ２６０に進む。
【０１２８】
ステップＳ２１０において、制御装置７０は、第２の同時実行条件が成立している調整が複数か否か、言い換えると、少なくとも２つ以上かまたは１つかを判定する。複数の場合はステップＳ２２０に進む。そうでない場合はステップＳ２５０に進む。
【０１２９】
ステップＳ２２０において、制御装置７０は、第２の同時実行条件が成立している複数の調整同士が同時実行可能か否か、言い換えると、複数の調整同士が同時実行可能かまたはその中の一部の調整同士が同時実行不可能かを判定する。複数の調整同士が同時実行可能な場合はステップＳ２３０に進む。そうでなく、一部の調整同士が同時実行不可能な場合はステップＳ２４０に進む。
【０１３０】
ステップＳ２３０において、制御装置７０は、上述のケースＤに対応する制御を実行する。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【０１３１】
ステップＳ２４０において、制御装置７０は、上述のケースＥに対応する制御を実行する。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【０１３２】
ステップＳ２５０において、制御装置７０は、上述のケースＣに対応する制御を実行する。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【０１３３】
ステップＳ２６０において、制御装置７０は、上述のケースＢに対応する制御を実行する。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【０１３４】
図６に戻り、一方、ステップＳ１２０で第１の同時実行条件が成立している複数の調整同士は同時実行可能ではない、言い換えると、一部の調整同士が同時実行不可能であると判定された場合、制御装置７０は、図８に示すステップＳ３００において、第２の同時実行条件のみ成立している調整が存在するか否かを判定する。存在する場合はステップＳ３１０に進む。そうでない場合はステップＳ３６０に進む。
【０１３５】
ステップＳ３１０において、制御装置７０は、第２の同時実行条件が成立している調整が複数か否か、言い換えると、少なくとも２つ以上かまたは１つかを判定する。複数の場合はステップＳ３２０に進む。そうでない場合はステップＳ３５０に進む。
【０１３６】
ステップＳ３２０において、制御装置７０は、第２の同時実行条件が成立している複数の調整同士が同時実行可能か否か、言い換えると、複数の調整同士が同時実行可能かまたはその中の一部の調整同士が同時実行不可能かを判定する。複数の調整同士が同時実行可能な場合はステップＳ３３０に進む。そうでなく、一部の調整同士が同時実行不可能な場合はステップＳ３４０に進む。
【０１３７】
ステップＳ３３０において、制御装置７０は、上述のケースＬに対応する制御を実行する。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【０１３８】
ステップＳ３４０において、制御装置７０は、上述のケースＭに対応する制御を実行する。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【０１３９】
ステップＳ３５０において、制御装置７０は、上述のケースＩに対応する制御を実行する。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【０１４０】
ステップＳ３６０において、制御装置７０は、上述のケースＧに対応する制御を実行する。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【０１４１】
本実施形態によれば、共通のモータ４０に同時駆動される感光体１２Ｋ、中間転写ベルト２０、二次転写ローラ２２を有する画像形成装置１０において、ある調整が実行されるときに、パラメータが第１しきい値を超える（第１の同時実行条件が成立した）実行の必要性が相対的に高い調整と、場合によっては、パラメータが第１しきい値と第２しきい値との間である（第２の同時実行条件が成立した）実行の必要性が相対的に低い調整とが同時実行される。これにより、１つのユニットが共通のモータ４０に駆動されながら調整されて他のユニットが該モータ４０に無意味に駆動されるということが少なくなる。その結果、感光体１２Ｋ、中間転写ベルト２０、二次転写ローラ２２それぞれの寿命が無駄に縮むことが抑制される。
【０１４２】
また、可能な限り複数の調整が同時実行されるので、モータ４０の調整のためのトータルの作動時間が短くなる。その結果、モータ４０の寿命が無駄に縮むことが抑制される。
【０１４３】
ここからは、補足として、本発明の効果をより理解するために、例を挙げる。
【０１４４】
図９は、調整の実施例と比較例とを示している。
【０１４５】
実施例１は、感光体クリーニングの絶対実行条件が成立し、中間転写ベルトクリーニングおよび二次転写ローラクリーニングの第１の同時実行条件が成立し、これらの調整が同時実行される例である。この場合、中間転写ベルトクリーニングの必要時間が１２秒であって、他の調整が１０秒であるので、感光体と二次転写ローラは２秒間無意味に駆動される。この例の場合、モータは１２秒間作動する。
【０１４６】
これに対して、実施例１の調整を同時ではなく順番に実行すると、比較例１に示すように、感光体と二次転写ローラは２２秒間、中間転写ベルトは２０秒間無意味に駆動される。また、モータは３２秒間作動する。
【０１４７】
実施例１と比較例１とを比較すれば、複数の調整を同時実行することにより、ユニットの無意味な駆動が抑制されることがわかる。
【０１４８】
実施例２は、感光体クリーニングの絶対実行条件が成立し、ＡＴＶＣの第１の同時実行条件が成立し、中間転写ベルトクリーニングの第２の同時実行条件が成立したときの例である。この場合、中間転写ベルトクリーニングの必要時間の１２秒が、他の２つの調整の中、最長の必要時間である感光体クリーニングの１０秒より長いため、中間転写ベルトクリーニングは実行されない。
【０１４９】
仮に、比較例２のように、第２の同時実行条件が成立した中間転写ベルトクリーニングを実行すると、感光体は２秒間、二次転写ローラは８秒間（ＡＴＶＣの必要時間は４秒）無意味に駆動される。また、モータは、１２秒間作動する。
【０１５０】
実施例２と比較例２とを比較して明らかなように、実行の必要性が低い中間転写ベルトクリーニングのために、感光体と二次転写ローラとが２秒間余分に無意味に駆動されることになる。また、モータも２秒間余分に作動することになる。
【０１５１】
したがって、絶対実行条件が成立した調整や第１の同時実行条件が成立した調整に比べて必要時間が長い、第２の同時実行条件が成立した調整を同時実行しないことにより、ユニットの無意味な駆動が抑制されることがわかる。
【０１５２】
実施例３は、感光体クリーニングの絶対実行条件が成立し、中間転写ベルトクリーニングの第１の同時実行条件が成立し、二次転写ローラクリーニングとＡＴＶＣの第２の同時実行条件が成立したときの例である。この場合、第２の同時実行条件が成立した二次転写ローラクリーニングとＡＴＶＣが同時実行不可能なので、これらの中、必要時間が最長の１０秒である二次転写ローラクリーニングが実行される。
【０１５３】
仮に、比較例３のように、二次転写ローラクリーニングでなくＡＴＶＣを実行すると、二次転写ローラは、８秒間余分に（ＡＴＶＣの必要時間は４秒）無意味に駆動される。
【０１５４】
実施例３と比較例３とを比較して明らかなように、同時実行不可能な第２の同時実行条件が成立した二次転写ローラクリーニングとＡＴＶＣの中、必要時間が最長でないＡＴＶＣを同時実行すると、必要時間が最長の二次転写ローラクリーニングを同時実行する場合に比べて、６秒間余分に二次転写ローラは無意味に駆動される。
【０１５５】
したがって、第２の同時実行条件が成立した複数の調整同士が同時実行不可能な場合、その中から最長の必要時間の調整のみ同時実行することにより、ユニットの無意味な駆動が抑制されることがわかる。
【０１５６】
以上、上述の一実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は、この実施形態に限定されない。
【０１５７】
例えば、上述の実施形態は、複数の調整の中、例えば二次転写ローラクリーニングとＡＴＶＣのように、一部の調整同士が同時実行不可能であったが、本発明はこれに限らない。複数の調整全てが同時実行可能であってもよい。この場合、図５に示す複数のケースの中、ケースＥ，Ｇ，Ｉ，Ｋ，Ｌ，Ｍがなくなり、その分だけ制御装置の制御内容が簡素化される。
【０１５８】
また、上述の実施形態の場合、第１の同時実行条件が成立した少なくとも２つの調整同士、または第２の同時実行条件が成立した少なくとも２つの調整同士が同時実行不可能な場合、その中から必要時間が最長の調整のみ他の調整と同時実行されるが、本発明はこれに限らない。
【０１５９】
例えば、図１０に示すように、ユニットＵ１〜Ｕ４があって、ユニットＵ１の調整Ａ１の絶対実行条件が成立し、ユニットＵ２の調整Ａ２およびユニットＵ３の調整Ａ３ａ，Ａ３ｂの第１の同時実行条件が成立し、ユニットＵ４の調整Ａ４ａ，Ａ４ｂの第２の同時実行条件が成立したとする。また、ユニットＵ３の調整Ａ３ａとＡ３ｂ同士が同時実行不可能であって、且つユニットＵ４の調整Ａ４ａとＡ４ｂ同士が同時実行不可能であるとする。さらに、ユニットＵ１の調整Ａ１の必要時間が、ユニットＵ２の調整Ａ２に比べて長いとする。
【０１６０】
このような状況において、ユニットＵ１の調整Ａ１の必要時間に比べて、ユニットＵ３の調整Ａ３ａとＡ３ｂとの必要時間の和が同一または短い場合、図１０に示すように、調整Ａ１が実行されている間に、調整Ａ３ａとＡ３ｂとを順番に実行してもよい。言い換えると、調整Ａ３ａは調整Ａ１の先側部分と同時実行され、調整Ａ３ｂは調整Ａ１の後側部分と同時実行される。
【０１６１】
同様に、ユニットＵ１の調整Ａ１の必要時間に比べて、ユニットＵ４の調整Ａ４ａとＡ４ｂとの必要時間の和が同一または短い場合、調整Ａ１が実行されている間に、調整Ａ４ａとＡ４ｂとを順番に実行してもよい。
【０１６２】
最後に、上述の実施形態の場合、同時実行される側の調整は、第１および第２の同時実行条件と類似の絶対実行条件が成立した調整であったが、本発明はこれに限らない。同時実行される側の調整は、定期的に実行される調整であってもよい。本発明は、広義には、実行が決定した調整とともに他の調整を同時実行するか否かを判定し、その判定結果によって複数の調整を同時実行するものである。
【符号の説明】
【０１６３】
１２Ｋ  ユニット（感光体）
２０    ユニット（中間転写ベルト）
２２    ユニット（二次転写ローラ）
４０    駆動源（モータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2011002731.tif 000011
【図１０】
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