(57)【要約】【課題】ライナーが変形したり、ライナーに対して付着物が付着してしまった場合でも、ライナーの取り付け作業を容易にすることを可能とするベンディングライナーの取付治具及びこれを用いたベンディングライナーの取付方法を提供すること。【解決手段】インロー２３に近接して配置されたライナー２１に対してそのインロー２３の反対側に配置されるプレート部材４７と、プレート部材に設けられた雌ねじ部４８に螺合された雄ねじ部５０を有する棒状部材４９と、棒状部材の一端部においてその棒状部材に対して回動可能に支持された係合爪５５とを備える。ロールチョック１７に固定された被係合部材６１に対してそのロールチョック側から係合爪を係合させた状態のまま棒状部材を回動させることによって、プレート部材を介してライナーをインロー内に押し込み可能とされている。【選択図】図９
2011115826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールチョックのインロー内にベンディングライナーを取り付けるためのベンディングライナー取付治具において、
前記インローに近接して配置された前記ベンディングライナーに対して当該インローの反対側に配置されるプレート部材と、
前記プレート部材に設けられた雌ねじ部に螺合された雄ねじ部を有する棒状部材と、
前記棒状部材の一端部において当該棒状部材に対して回動可能に支持された係合爪とを備え、
前記ロールチョックに固定された被係合部材に対して当該ロールチョック側から前記係合爪を係合させた状態のまま前記棒状部材を回動させることによって、前記プレート部材を介して前記ベンディングライナーを前記インロー内に押し込み可能とされていること
を特徴とするベンディングライナー取付治具。
【請求項２】
前記プレート部材に設けられたガイドピンを更に備え、
前記ロールチョック又は前記被係合部材に形成された長孔に前記ガイドピンが挿入されて嵌合されることにより、前記プレート部材が前記インローに対して位置合わせされること
を特徴とする請求項１記載のベンディングライナー取付治具。
【請求項３】
前記ガイドピンの前記長孔内への挿入時に当該ガイドピンを当該長孔の径方向内側に案内する案内面が、前記ガイドピンの先端部及び／又は前記長孔の挿入口側に形成されていること
を特徴とする請求項２記載のベンディングライナー取付治具。
【請求項４】
前記ベンディングライナーを前記プレート部材に対して位置合わせするための位置合わせ機構を更に備えること
を特徴とする請求項１〜３の何れか１項記載のベンディングライナー取付治具。
【請求項５】
前記プレート部材と前記ベンディングライナーとの間に介装されるスペーサーを更に備えること
を特徴とする請求項１〜４の何れか１項記載のベンディングライナー取付治具。
【請求項６】
前記ロールチョックに対して相対移動可能なアーム部の先端部に設けられていること
を特徴とする請求項１〜５の何れか１項記載のベンディングライナー取付治具。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項記載のベンディングライナー取付治具を用いて、ロールチョックのインロー内にベンディングライナーを取り付ける取付方法であって、
前記ベンディングライナーを前記インローに対して位置合わせし、
前記被係合部材に対して前記ロールチョック側から前記係合爪を係合させた状態のまま前記棒状部材を回動させることによって、位置合わせした前記ベンディングライナーを前記プレート部材を介して前記インロー内に押し込むこと
を特徴とするベンディングライナーの取付方法。
【請求項８】
請求項２〜６の何れか１項記載のベンディングライナー取付治具を用いて、ロールチョックのインロー内にベンディングライナーを取り付ける取付方法であって、
前記ベンディングライナーを前記インローに対して位置合わせをした後、前記ガイドピンを前記長孔内へ挿入させることによって更に位置合わせをし、
前記被係合部材に対して前記ロールチョック側から前記係合爪を係合させた状態のまま前記棒状部材を回動させることによって、位置合わせした前記ベンディングライナーを前記プレート部材を介して前記インロー内に押し込むこと
を特徴とするベンディングライナーの取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロールチョックのインロー内にベンディングライナーを取り付けるためのベンディングライナー取付治具及びこれを用いたベンディングライナーの取付方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
圧延機では、圧延材に板幅方向の板厚差であるクラウンが生じるのを防止するため、ワークロールにベンディング力を負荷するベンダーが設置されることがある。このベンダーは、例えば、上下のワークロールと上下のバックアップロールとを有する４段圧延機の場合、上下のワークロールの軸受であるロールチョックの間や、ワークロールのロールチョックとバックアップロールのロールチョックとの間に設置されている。
【０００３】
ここで、ワークロールやバックアップロールは磨耗によりロール径が減少してしまうので、ベンダーが設置されるロールチョック間の間隔も、このロール径の減少に応じて変動してしまう。このため、ベンダーによるベンディング力をワークロールに適切に加えるため、ベンダーとロールチョックとの間には、この変動した間隔に応じた適切な厚みのベンディングライナー（以下、これをライナーという。）が取り付けられている。このライナーは、ロールチョックに形成された凹溝状のインロー内にほぼ密着するように嵌合されて取り付けられている。
【０００４】
従来、このライナーは、ロール径の減少に応じて適切な厚みのものとなるように、ホイストクレーンや人力により交換作業を行っていた。しかし、ロールチョックやライナーが重量物であることと、圧延機付近での作業になることとから、このような交換作業は危険かつ困難な作業を伴うものであった。
【０００５】
このため、本願発明者は、ライナーの交換作業を行うためのベンディングライナー交換装置を開発した（例えば、特許文献１参照。）。このベンディングライナー交換装置１０１は、図１９に示すように、ロールチョック１１７に対して相対移動可能なアーム部１４１と、アーム部１４１の先端部１４１ａに設けられ、ライナー１２１を把持可能なグリップ爪１４５とを備えたものとなっている。
【０００６】
このようなベンディングライナー交換装置１０１による交換作業は、主には次のような流れで行われる。まず、アーム部１４１やグリップ爪１４５を作動させることによって、使用中のライナー１２１を把持した後にこれをインロー１２３内から抜き出して、ライナー１２１の取り外し作業を行う。続いて、アーム部１４１やグリップ爪１４５を作動させることによって、予め準備しておいた他のライナー１２１を把持し、ロールチョック１１７のインロー１２３内にライナー１２１を嵌め込んだ後にこれを押し込んで、ライナー１２１の取り付け作業を行う。このようにベンディングライナー交換装置１０１を用いることにより、ライナー１２１の交換作業を安全かつ容易に行うことが可能となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１５０３８０号公報
【特許文献２】特開２００７−２５３１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ライナー１２１をロールチョック１１７に取り付けて長期に使用していると、ロールチョック１１７に数tonレベルの圧下力の負荷がかけられているためにライナー１２１が変形したり、ライナー１２１に対して粉塵、油脂等の付着物が付着してしまうことがある。
【０００９】
このように、ライナー１２１が変形したり、ライナー１２１に対して付着物が付着してしまうと、インロー１２３内に嵌合されたライナー１２１を抜き出したり押し込んだりする際の抵抗力が増大してしまう。この結果、アーム部１４１やグリップ爪１４５を駆動させる駆動手段の駆動力によっては十分な抜き出し力、押し込み力が得られず、ライナー１２１の取り外し作業、取り付け作業が困難なものとなってしまう。
【００１０】
また、ライナー１２１が変形したり、ライナー１２１に対して付着物が付着してしまっていると、インロー１２３内にライナー１２１を嵌合させた時のこれらの間の隙間が小さくなってしまう。このため、ライナー１２１の取り付け作業時には、インロー１２３に対するライナー１２１の位置及び向きを正確に位置合わせしなければ、インロー１２３内にライナー１２１をそもそも嵌め込むことが困難となってしまう。この場合、ライナー１２１が重量物であることから、アーム部１４１やグリップ爪１４５を駆動させる駆動手段の駆動力によっては、ライナー１２１を精度良く位置合わせをすることが困難であり、ライナー１２１の取り付け作業が特に困難となる傾向があった。
【００１１】
このような問題を解決するため、本願出願人によって、特許文献２の開示技術が提案されている。この開示技術は、アーム部１４１の先端部に設けられたプレート部材と、ライナー１２１に締結されたプレート部材をロールチョックに対して持ち上げるジャッキ部材とを備えることを特徴としており、これによって、ライナー１２１を抜き出す際に十分な抜き出し力が得られる構成とされている。
【００１２】
しかし、特許文献２の開示技術は、あくまでライナー１２１の取り外し作業に特化したものであり、ライナー１２１の取り付け作業時において、ライナー１２１に対して十分な押し込み力を負荷することはできないうえ、ライナー１２１を正確に位置合わせ可能とするものではなかった。
【００１３】
また、このような問題を解決するため、アーム部１４１やグリップ爪１４５を駆動させる駆動手段の高性能化、大型化も考えられるが、このような手段を用いてしまうと、その分、ベンディングライナー交換装置の高コスト化、大型化を招いてしまい、好ましい手段とはいえなかった。
【００１４】
そこで、本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、ライナーが変形したり、ライナーに対して付着物が付着してしまった場合でも、ライナーの取り付け作業を容易にすることを可能とするベンディングライナー取付治具及びこれを用いたベンディングライナーの取付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明者は、上述した課題を解決するために、鋭意検討の末、下記のベンディングライナー取付治具及びベンディングライナーの取付方法を発明した。
【００１６】
第１発明に係るベンディングライナー取付治具は、ロールチョックのインロー内にベンディングライナーを取り付けるためのベンディングライナー取付装置において、前記インローに近接して配置された前記ベンディングライナーに対して当該インローの反対側に配置されるプレート部材と、前記プレート部材に設けられた雌ねじ部に螺合された雄ねじ部を有する棒状部材と、前記棒状部材の一端部において当該棒状部材に対して回動可能に支持された係合爪とを備え、前記ロールチョックに固定された被係合部材に対して当該ロールチョック側から前記係合爪を係合させた状態のまま前記棒状部材を回動させることによって、前記プレート部材を介して前記ベンディングライナーを前記インロー内に押し込み可能とされていることを特徴とする。
【００１７】
第２発明に係るベンディングライナー取付治具は、第１発明において、前記プレート部材に設けられたガイドピンを更に備え、前記ロールチョック又は前記被係合部材に形成された長孔に前記ガイドピンが挿入されて嵌合されることにより、前記プレート部材が前記インローに対して位置合わせされることを特徴とする。
【００１８】
第３発明に係るベンディングライナー取付治具は、第２発明において、前記ガイドピンの前記長孔内への挿入時に当該ガイドピンを当該長孔の径方向内側に案内する案内面が、前記ガイドピンの先端部及び／又は前記長孔の挿入口側に形成されていることを特徴とする。
【００１９】
第４発明に係るベンディングライナー取付治具は、第１発明〜第３発明の何れか１つの発明において、前記ベンディングライナーを前記プレート部材に対して位置合わせするための位置合わせ機構を更に備えることを特徴とする。
【００２０】
第５発明に係るベンディングライナー取付治具は、第１発明〜第４発明の何れか１つの発明において、前記プレート部材と前記ベンディングライナーとの間に介装されるスペーサーを更に備えることを特徴とする。
【００２１】
第６発明に係るベンディングライナー取付治具は、第１発明〜第５発明の何れか１つの発明において、前記ロールチョックに対して相対移動可能なアーム部の先端部に設けられていることを特徴とする。
【００２２】
第７発明に係るベンディングライナーの取付方法は、第１発明〜第６発明の何れか１つの発明に係るベンディングライナー取付治具を用いて、ロールチョックのインロー内にベンディングライナーを取り付ける取付方法であって、前記ベンディングライナーを前記インローに対して位置合わせし、前記被係合部材に対して前記ロールチョック側から前記係合爪を係合させた状態のまま前記棒状部材を回動させることによって、位置決めした前記ベンディングライナーを前記プレート部材を介して前記インロー内に押し込むことを特徴とする。
【００２３】
第８発明に係るベンディングライナーの取付方法は、第２発明〜第５発明の何れか１つの発明に係るベンディングライナー取付治具を用いて、ロールチョックのインロー内にベンディングライナーを取り付ける取付方法であって、前記ベンディングライナーを前記インローに対して位置合わせをした後、前記ガイドピンを前記長孔内へ挿入させることによって更に位置合わせをし、前記被係合部材に対して前記ロールチョック側から前記係合爪を係合させた状態のまま前記棒状部材を回動させることによって、位置決めした前記ベンディングライナーを前記プレート部材を介して前記インロー内に押し込むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
第１発明〜第８発明によれば、ライナーをインロー内に押し込むにあたって、棒状部材を回動させることによってライナーに押し込み力を作用させることが可能となるので、ライナーが変形したり、ライナーに対して付着物が付着してしまった場合でも、ライナーの取り付け作業を容易なものとすることが可能となる。また、ライナーをインロー内に押し込むにあたって、作業員が直接作業を行うことが可能となり、作業が簡略化されるので、その分、作業に要する時間、コストを抑えることが可能となる。
【００２５】
第２発明によれば、インローに対するプレート部材の位置及び向きの位置合わせを、ガイドピンを長孔内に挿入させることによって実現することが可能となる。このため、ライナーのプレート部材に対する位置合わせを予め行うようにしておけば、インローに対するライナーの位置合わせを正確に行なうことができ、ライナーをインロー内に容易に嵌め込むことが可能となる。
【００２６】
第３発明によれば、ガイドピンを長孔内に挿入することを容易に行うことが可能となるので、インローに対するプレート部材の位置及び向きの位置合わせを非常に容易に行うことが可能となる。
【００２７】
第５発明によれば、取り付け対象となるライナーの厚みが薄い場合でも、装置全体の構成を変えることなくライナーの取り付け作業を行うことが可能となる。
【００２８】
第６発明によれば、ライナーをインロー内に押し込むにあたって、アーム部を駆動させる駆動手段の駆動力に依ることなくライナーに押し込み力を作用させることが可能となるので、アーム部を駆動させる駆動手段の高性能化、大型化が不要となり、その分、これらに要するコストや大きさの増大を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】ベンディングライナー取付治具が用いられる圧延機の構成の一例を示す側面図である。
【図２】（ａ）は圧延機の構成の一例を示す正面図であり、（ｂ）はワークロールの撓み方を模式的に示した説明図である。
【図３】（ａ）は圧延機の構成の一例を示す他の正面図であり、（ｂ）はワークロールの他の撓み方を模式的に示した説明図である。
【図４】（ａ）はワークロール及びロールチョックの構成を示す平面図であり、（ｂ）はロールチョックに取り付けられたライナーの構成を示す側面図である。
【図５】ライナーの構成を示す斜視図である。
【図６】ロールチョックに取り付けられたライナーの構成を示す拡大平面図である。
【図７】ロールチョックに取り付けられたライナーの構成を示す拡大正面図である。
【図８】ライナーの取り付け作業を行う作業位置までベンディングライナー搬送装置によってベンディングライナー取付治具を搬送しようとしている状態を示す図である。
【図９】第１実施形態に係るベンディングライナー取付治具の構成を示す正面図である。
【図１０】第１実施形態に係るベンディングライナー取付治具の構成を示す平面図である。
【図１１】第１実施形態に係るベンディングライナー取付治具の構成を示す側面図である。
【図１２】係合爪を棒状部材とともにその軸方向回りに回動させた場合の動作について説明するための平面図である。
【図１３】プレート部材に設けられたガイドピンの構成を模式的に示す拡大斜視図である。
【図１４】ガイドピンを長孔内に挿入する際の動作について説明するための正面図である。
【図１５】第２実施形態に係るベンディングライナー取付治具の構成を示す正面図である。
【図１６】第３実施形態に係るベンディングライナー取付治具の構成を示す正面図である。
【図１７】第３実施形態に係るベンディングライナー取付治具の構成を示す平面図である。
【図１８】第４実施形態に係るベンディングライナー取付治具の構成を示す正面図である。
【図１９】従来技術について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明を実施するための形態として、ロールチョックのインロー内にベンディングライナーを取り付けるためのベンディングライナー取付治具について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３１】
まず、本発明に係るベンディンライナー取付治具が用いられる圧延機の構成から説明する。
【００３２】
図１は、本発明に係るベンディングライナー取付治具が用いられる圧延機３の構成の一例を示す側面図であり、図２（ａ）及び図３（ａ）は、圧延機３の構成の一例を示す正面図であり、図２（ｂ）及び図３（ｂ）は、ワークロール１３の撓み方を模式的に示した説明図である。
【００３３】
圧延機３は、例えば、図１に示すように、圧延ライン上に間隔を空けて複数設置されるものであり、圧延ライン上を搬送される被圧延材５が上下のワークロール１３の間を通過するものとして構成される。圧延機３は、上下のワークロール１３とこれらの上下のバックアップロールとを備えている。これら上下のワークロール１３と上下のバックアップロール１５とは、図２、図３に示すように、それらの両側の軸端が軸受であるロールチョック１７により回動可能に支持されている。上下のバックアップロール１５と圧延機ハウジング１１との間には、被圧延材５に所定の圧下力を負荷して上下のワークロール１３間のロールギャップを調整する伸縮ジャッキ等からなる圧下装置１９が設置されている。
【００３４】
このような圧延機３では、圧下装置１９によってバックアップロール１５の両側の軸端に圧下力が負荷されているので、ワークロール１３に撓みが生じてしまうことがある。このワークロール１３の撓み方としては、図２（ｂ）に示すように、上下のワークロール１３の中央部が外側に凸となるように撓む場合と、図３（ｂ）に示すように、上下のワークロール１３の中央部が内側に凸となるように撓む場合とが挙げられる。
【００３５】
上下のワークロール１３にこのような撓みが生じてしまうと、圧延材５に板厚方向の板厚差であるクラウンが生じてしまう。このため、このような圧延機３では、これを防止するため、図２（ａ）及び図３（ａ）に示すように、ワークロール１３を曲げるための伸縮ジャッキ等からなるベンダー１８が設置されている。
【００３６】
図２（ｂ）に示すように、上下のワークロール１３の中央部が外側に凸となるように撓んでいる場合、この撓みを抑えるためにベンダー１８は、図２（ａ）に示すように、上下のワークロール１３のロールチョック１７間に設置される。これにより、図２（ｂ）に示すように、上下のワークロール１３に対してその両端を外側に押し広げるようにベンダー１８によりベンディング力Ｆ１が負荷されて、上下のワークロール１３の撓みが抑えられる。
【００３７】
図３（ｂ）に示すように、上下のワークロール１３の中央部が内側に凸となるように撓んでいる場合、この撓みを抑えるためにベンダー１８は、図３（ａ）に示すように、ワークロール１３のロールチョック１７とバックアップロール１５のロールチョック１７との間に設置される。これにより、図３（ｂ）に示すように、上下のワークロール１３に対してその両端を内側に押し狭めるようにベンダー１８によりベンディング力Ｆ２が負荷されて、上下のワークロール１３の撓みが抑えられる。
【００３８】
ここで、ワークロール１３やバックアップロール１５は、磨耗によりロール径が例えば１００ｍｍ〜１５０ｍｍ程度減少してしまう。例えば、ロール径が元々５００ｍｍ〜８００ｍｍであった場合、磨耗によりそのロール径が減少して４００ｍｍ〜７００ｍｍ程度となることになる。この場合、ロール径の減少に応じて、ベンダー１８が設置されるロールチョック１７間の間隔が変動することになる。
【００３９】
このため、ベンダー１８によるベンディング力Ｆ１、Ｆ２をワークロール１３に適切に加えるために、使用中のワークロール１３やバックアップロール１５のロール径に応じた適切な厚さのベンディングライナー２１（以下、ライナー２１という。）が、ロールチョック１７に取り付けられる。
【００４０】
次に、ライナー２１の構成について説明する。
【００４１】
図４（ａ）はワークロール１３及びロールチョック１７の構成を示す平面図であり、（ｂ）はロールチョック１７に取り付けられたライナー２１の構成を示す側面図である。図５は、ライナー２１の構成を示す斜視図である。図６は、ロールチョック１７に取り付けられたライナー２１の構成を示す拡大正面図であり、図７は、その拡大平面図である。
【００４２】
ライナー２１は、ロールチョック１７に対して複数取り付けられるものであり、図示の例では、二つ取り付けられている。ロールチョック１７には、ライナー２１を嵌合させるための凹溝状のインロー２３が形成されている。ライナー２１は、このインロー２３内にほぼ密着するように嵌合されたうえで、ボルト等の固定金具２５でロールチョック１７に対して固定されている。ライナー２１は、本実施形態においては、ライナー２１に形成された雌ねじ孔２１ａとインロー２３に形成された雌ねじ孔２３ａとにボルトからなる固定金具２５が螺合されて、ロールチョック１７に対して固定されている。
【００４３】
ライナー２１は、図５に示すように、例えば、その幅Ｗが１１０ｍｍ、長さＬが５６０ｍｍ、厚さＨが２０ｍｍ〜１４３ｍｍ、最大重量が６９．１ｋｇの直方体形状からなるものである。ライナー２１は、上述したように、ワークロール１３やバックアップロール１５のロール径の変動に応じて、ベンダー１８によるベンディング力Ｆ１、Ｆ２がワークロール１３に適切に加わるように、例えば厚さ５ｍｍピッチで異なるライナー２１と交換される。
【００４４】
本発明に係るベンディングライナー取付治具１は、例えば、このようなライナー２１を交換するために用いられるものである。
【００４５】
次に、本発明に係るベンディングライナー取付治具１の構成について説明する。以下においては、第１実施形態に係るベンディングライナー取付治具１の構成について説明する。
【００４６】
図８は、ライナー２１の取り付け作業を行う作業位置までベンディングライナー搬送装置２によってベンディングライナー取付治具１を搬送しようとしている状態を示す図である。図９はベンディングライナー取付治具１の構成を示す正面図であり、図１０はその平面図であり、図１１はその側面図である。
【００４７】
本発明に係るベンディングライナー取付治具１は、インロー２３に近接して配置されたライナー２１に対してそのインロー２３の反対側に配置されるプレート部材４７と、プレート部材４７に設けられた雌ねじ部４８に螺合された雄ねじ部５０を有する棒状部材４９と、棒状部材４９の一端部４９ａによりその棒状部材４９に対して回動可能に支持された係合爪５５とを備えている。
【００４８】
ベンディングライナー取付治具１は、ライナー２１の取り付け作業を行う作業位置まで、第１実施形態のようにベンディングライナー搬送装置２によって搬送されるか、後述の実施形態のように作業員により直接搬送されるかして用いられる。
【００４９】
ベンディングライナー搬送装置２は、ロールチョック１７に対して相対移動可能なアーム部４１と、アーム部４１の先端部４１ａに設けられ、ライナー２１等を把持可能な把持部としての一対のグリップ爪４５とを備えている。
【００５０】
アーム部４１は、ロボットアームとして構成されるものであり、例えば、その基端側が図示しない基台によって支持されている。アーム部４１は、旋回運動や屈曲運動を可能とするものであり、これによって、ロールチョック１７に対して相対移動可能とされている。アーム部４１は、例えば、複数の部材が軸で連結されて構成されており、軸回りに各部材が回動することによって、旋回運動や屈曲運動が可能とされている。
【００５１】
アーム部４１は、第１実施形態において、その先端部４１ａに板状部材からなる支持部材４３が設けられており、支持部材４３の下側に一対のグリップ爪４５が設けられている。この支持部材４３は、アーム部４１に対してその支持部材４３の板厚方向回りに回動可能となるよう軸を介して連結されていてもよい。
【００５２】
一対のグリップ爪４５は、例えば、支持部材４３に内蔵される図示しない駆動手段により駆動されることによって、互いに近接、離間するよう構成されている。これによって、ライナー２１の把持動作、把持解除動作を行うことが可能となる。
【００５３】
プレート部材４７は、ライナー２１に対して当接されて又は後述するスペーサー９１を間に挟んで配置される。プレート部材４７は、第１実施形態においてはベンディングライナー搬送装置２のアーム部４１の先端部４１ａに設けられており、第１実施形態においては、支持部材４３に対して円柱状等の連結部材４４を介して連結されることによりアーム部４１と一体的に設けられている。プレート部材４７は、第１実施形態においては、ベンディングライナー搬送装置２の一対のグリップ爪４５によってライナー２１を把持する際にプレート部材４７まで把持されないように、その板幅がライナー２１の幅Ｗよりも小さくなるよう形成されている。プレート部材４７は、例えば、鋼板等の板材から構成される。
【００５４】
プレート部材４７は、第１実施形態において、その長手方向両側に雌ねじ部４８が設けられている。この雌ねじ部４８は、第１実施形態において、プレート部材４７を貫通する棒状部材用貫通孔４７ａの上側に溶接等で固定されたナットによって構成されている。雌ねじ部４８は、この他にも、プレート部材４７に形成された棒状部材用貫通孔４７ａの内周面にねじ切り加工等をして形成されたねじ溝によって構成されていてもよい。
【００５５】
プレート部材４７は、棒状部材用貫通孔４７ａの他にライナー用貫通孔４７ｂやスペーサー用貫通孔４７ｃが形成されている。これらライナー用貫通孔４７ｂ、スペーサー用貫通孔４７ｃの内容については後述する。
【００５６】
棒状部材４９は、プレート部材４７の棒状部材用貫通孔４７ａを挿通されてプレート部材４７を貫通するように設けられており、その一端側から他端側にかけての広い範囲に亘って、その外周面にねじ切り加工等して形成された雄ねじ部５０を有している。棒状部材４９は、例えば、棒鋼等の棒材から構成される。
【００５７】
棒状部材４９は、図９中上側に位置するその他端部４９ｂにおいて、多角形形状の回動工具係合用外面５１が設けられている。この回動工具係合用外面５１は、棒状部材４９を回動させるために設けられるものであり、この回動工具係合用外面５１に対して電動式レンチ等の回動工具が取り付けられ、この回動工具を動作させることによって棒状部材４９が回動される。第１実施形態における回動工具係合用外面５１は、棒状部材４９の他端部４９ｂの外周面に正六角柱状に形成されているが、その形状、位置について特に限定するものではないし、この他に、棒レンチを差し込み可能なレンチ穴の内周面に形成されていてもよい。
【００５８】
棒状部材４９は、第１実施形態では、図９中下側に位置するその一端部４９ａにおいて、雄ねじ部５０よりも縮径された縮径部５２と、この縮径部５２に設けられた支持部５３とを有している。支持部５３は、係合爪５５を図９中下側から支持するものとして機能するものである。支持部５３は、第１実施形態において、縮径部５２の一端側に形成された雄ねじ部に対して螺合されたナットから構成されているが、この他に、円柱状等の部材を溶接等により縮径部５２の一端に固定することによって構成されていてもよい。
【００５９】
係合爪５５は、第１実施形態において、段付き貫通孔５６を有する直方体状に形成されており、棒状部材４９の一端部４９ａは、その縮径部５２が段付き貫通孔５６に挿通されたうえで、その支持部５３が段付き貫通孔５６の段差部５６ａに接触している。これにより、棒状部材４９を回動させた場合に、棒状部材４９の支持部５３と段付き貫通孔５６の段差部５６ａとの間に生じる摩擦により棒状部材４９と係合爪５５とを一体的に棒状部材４９の軸方向回りに回動させたり、係合爪５５のみ回動を抑えるようにしておくことにより棒状部材４９のみを回動させたりすることが可能となる。
【００６０】
棒状部材４９は、プレート部材４７の雌ねじ部４８に対してその雄ねじ部５０が螺合されていることから、図９における方向Ｐ１に回動させられることによって、プレート部材４７に対して図中下側に係合爪５５とともに移動し、図９における方向Ｐ２に回動させられることによって、プレート部材４７に対して図中上側に係合爪５５とともに移動する。以下においては、この方向Ｐ１をねじ込み方向Ｐ１とし、方向Ｐ２をねじ緩め方向Ｐ２として説明する。
【００６１】
ここで、本発明に係るベンディングライナー取付治具１を用いてライナーを取り付けるうえでは、図６、図７等に示すように、ロールチョック１７に予め被係合部材６１を固定しておくことが必要となる。
【００６２】
被係合部材６１は、ライナー２１に対して間隔を空けてロールチョック１７に設けられるものであり、第１実施形態においては、ライナー２１の長手方向両側にライナー２１に対して間隔を空けて二つ設けられている。被係合部材６１は、ロールチョック１７に対して溶接、ボルト等により固定されるものであり、ベンディングライナー取付治具１によりライナー２１を取り付ける際に、図９に示すように、その被係合部材６１に対してロールチョック１７側から係合爪５５を係合させて用いられる。
【００６３】
被係合部材６１は、第１実施形態において、直方体状に形成されており、その内部に係合爪５５が入り込むようにライナー２１側とライナー２１幅方向の一方側とが開口された直方体状に切り欠かれている。これにより、図１２に示すように、係合爪５５が棒状部材４９とともにその棒状部材４９の軸方向回りに回動した場合に、係合爪５５の側面５５ａが係合する第１ストッパ面６２と、図９に示すように、被係合部材６１の内部に入り込んだ係合爪５５がその被係合部材６１に対してロールチョック１７側から係合する第２ストッパ面６３とが形成されることになる。被係合部材６１は、その形状についてこのようなものに限定するものではなく、このような第１ストッパ面６２と第２ストッパ面６３とを有するものであれば、例えば、Ｌ字状、フック状等に形成されていてもよい。
【００６４】
また、第１実施形態に係るベンディングライナー取付治具１は、図９等に示すように、プレート部材４７に設けられたガイドピン７１を更に備えている。図１３は、プレート部材４７に設けられたガイドピン７１の構成を模式的に示す拡大斜視図である。
【００６５】
ガイドピン７１は、プレート部材４７の板厚方向に延びた棒状に形成されるものである。ガイドピン７１は、例えば、プレート部材４７に溶接等して固定して設けられ、棒鋼等から構成される。ガイドピン７１は、第１実施形態では、その先端部７１ａにおいて、基端側から先端に向かうにつれて縮径されるように形成されている。ガイドピン７１は、第１実施形態においては円柱状に形成され、その先端部７１ａが円錐状に形成されているが、この他に、多角形状に形成され、その先端部７１ａが多角錐状に形成されていてもよい。
【００６６】
ガイドピン７１は、図９に示すように、ベンディングライナー２１のインロー２３内への取り付け時に、被係合部材６１に形成された長孔８１に挿入されて用いられる。長孔８１は、図９の上下方向に延びた形状とされており、その奥側に設けられた嵌合部８２と、その挿入口８１ａ側に設けられた案内部８３とを有している。
【００６７】
長孔８１の嵌合部８２は、その内形がガイドピン７１の外形に応じた形状となり、内側に挿入されるガイドピン７１が嵌合されるよう形成されている。長孔８１の嵌合部８２は、第１実施形態では、ガイドピン７１の外径より僅かに大きい内径の円柱状に形成されている。嵌合部８２は、その内側にガイドピン７１が嵌合された状態でガイドピン７１がその軸方向両側に移動した際に、そのガイドピン７１が軸直交方向にずれ動くのを防止するものである。嵌合部８２は、そのようなずれ動きを防止できる程度の嵌合強度となるよう、その内形がガイドピン７１の外形に応じた形状に形成されていればよい。
【００６８】
長孔８１の案内部８３は、その内形が、長孔８１の奥側から挿入口８１ａ側に向かうにつれて拡径されるように形成されている。第１実施形態では、長孔８１の案内部８３は、切頭円錐状に形成されているが、嵌合部８２の形状に応じた形状となるよう形成されていればよい。
【００６９】
ガイドピン７１や長孔８１は、プレート部材４７に設けられたそのガイドピン７１がその長孔８１の嵌合部８２に嵌合されることにより、プレート部材４７の位置及び向きがインロー２３の位置及び向きに対して位置合わせされるように、それらの位置等が予め調整されている。また、ガイドピン７１や長孔８１は、ライナー２１をインロー２３内に嵌め込むよりも前の段階で、互いに嵌合されるように、その長さ等が予め調整されている。
【００７０】
また、ガイドピン７１は、その先端部７１ａが上述のように基端側から先端に向かうにつれて縮径されるように形成されることにより、長孔８１は、その案内部８３が挿入口８１ａ側に向かうにつれて拡径されるように形成されることによって、その外面に案内面７５が形成されることになる。この案内面７５は、図１４に示すように、ガイドピン７１の長孔８１内への挿入時に、ガイドピン７１、長孔８１の案内面７５が互いに接触しつつガイドピン７１が挿入されることにより、ガイドピン７１を長孔８１の径方向内側に案内するものである。これにより、長孔８１と嵌合される形状のガイドピン７１でも容易に長孔８１内に挿入することが可能となる。
【００７１】
また、第１実施形態に係るベンディングライナー取付治具１は、図９等に示すように、ライナー２１をプレート部材４７に対して位置合わせするための位置合わせ機構９６を更に備えている。この位置合わせ機構９６は、第１実施形態において、ライナー２１に形成された雌ねじ孔２１ａと、この雌ねじ孔２１ａと対応する位置にプレート部材４７に形成されたライナー用貫通孔４７ｂと、プレート部材４７のライナー用貫通孔４７ｂに挿通されるとともにライナー２１の雌ねじ孔２１ａに螺合されるボルト２７とを有している。この位置合わせ機構９６は、ガイドピン７１が長孔８１の嵌合部８２に嵌合されて、プレート部材４７がインロー２３に対して位置合わせされた際に、ライナー２１をインロー２３内に嵌め込めれるようにこのライナー２１の位置及び向きをこれらプレート部材４７及びインロー２３の位置及び向きに位置合わせするように機能するものである。このような機能を発揮できるよう、プレート部材４７のライナー用貫通孔４７ｂやライナー２１の雌ねじ孔２１ａはプレート部材４７の長孔８１と対応した位置に形成されている。
【００７２】
因みに、この位置合わせ機構９６は、これに限定されるものではなく、この他に、プレート部材４７にライナー２１を嵌合させるためのインローを形成させて、このプレート部材４７のインロー内にライナー２１を嵌合させることによりライナー２１をプレート部材４７に対して位置合わせできるよう構成されていてもよい。また、この他に、プレート部材４７に対してライナー２１を囲むように部材を固定しておき、この部材とライナー２１との間にコッターを押し込むことによりライナー２１をプレート部材４７に対して位置合わせできるよう構成されていてもよい。
【００７３】
次に、本発明に係るベンディングライナー取付治具１の動作の例とともに、本発明に係るライナー２１の取付方法の例をその交換方法と併せて説明する。
【００７４】
まず、交換対象となるライナー２１が取り付けられているロールチョック１７をワークロール１３又はバックアップロール１５とともに圧延機ハウジング１１から取り外す。続いて、ロールチョック１７とワークロール１３又はバックアップロール１５を地上又は架台上に載置する。ロールチョック１７等を載置するうえでは、ライナー２１の交換作業が容易となるように、ライナー２１の取り付け位置が上向き又は横向きとなるようにする。
【００７５】
続いて、ライナー２１の取り外し作業について説明する。ライナー２１の取り外し作業は、特に限定するものではないが、例えば、まず、ライナー２１をロールチョック１７に固定している固定金具２５を取り外す。続いて、ベンディングライナー搬送装置２のグリップ爪４５によりロールチョック１７に取り付けられた使用済みのライナー２１を把持する。続いて、ベンディングライナー搬送装置２のアーム部４１を作動させることによって、グリップ爪４５により把持されたライナー２１をロールチョック１７のインロー２３内から抜き出す。これにより、ライナー２１の取り外し作業が完了する。
【００７６】
ライナー２１の取り外し作業にあたって、ライナー２１の変形等によりロールチョック１７のインロー２３に対してライナー２１が強固に嵌合されてしまっている場合は、特開２００７−２５３１５７号公報の開示技術のように、ライナー２１に対してプレート部材４７をボルト２７等で着脱可能に連結し、係合爪５５をロールチョック１７に接触させた状態のまま棒状部材４９をねじ込み方向Ｐ１に回動させることによってプレート部材４７を介してライナー２１に対して抜き出し力を作用させて、これによってライナー２１を抜き出すようにしてもよい。これにより、アーム部４１やグリップ爪４５を駆動させる駆動手段の駆動力に依ることなくライナー２１を取り外すことが可能となる。
【００７７】
続いて、ライナー２１の取り付け作業について説明する。ライナー２１の取り付け作業では、まず、取り付け作業を行う作業位置まで予め準備しておいたライナー２１を搬送する。第１実施形態においては、ベンディングライナー搬送装置２のアーム部４１を作動させることによって、予め準備しておいたライナー２１のある位置までアーム部４１の先端部４１ａを移動させる。続いて、一対のグリップ爪４５の間隔を狭めることによって、その一対のグリップ爪４５によりライナー２１を把持する。一対のグリップ爪４５によりライナー２１を把持するうえでは、ライナー２１の位置及び向きをプレート部材４７の位置及び向きに対して位置合わせするように作業現場で調整する又は位置合わせ機構９６を用いる。続いて、アーム部４１を作動させることによって、ライナー２１をロールチョック１７近傍まで搬送する。
【００７８】
続いて、ライナー２１をロールチョック１７のインロー２３内に嵌め込めれるように、ライナー２１のインロー２３に対する位置及び向きを位置合わせする。第１実施形態においては、アーム部４１を作動させてこれを旋回運動、屈曲運動等させることによって、このような位置合わせ作業を行う。
【００７９】
このように位置合わせ作業を行ううえで、第１実施形態においては、まず、ガイドピン７１の先端部７１ａを長孔８１の挿入口８１ａに挿入できるように位置合わせする。続いて、ガイドピン７１の先端部７１ａを長孔８１の奥側に向けて挿入する。この場合に、第１実施形態においては、ガイドピン７１の先端部７１ａや長孔８１の挿入口８１ａ側に案内面７５が形成されているので、図１４に示すように、ガイドピン７１及び長孔８１の案内面７５が互いに接触しつつガイドピン７１が挿入されて、ガイドピン７１が長孔８１の径方向内側に案内される。そして、このまま、ガイドピン７１を長孔８１の奥側に挿入することにより、ガイドピン７１が長孔８１の嵌合部８２に嵌合されることになる。第１実施形態においては、これらの動作をアーム部４１を作動させることにより行う。
【００８０】
ガイドピン７１が長孔８１の嵌合部８２に嵌合されることにより、上述のように、プレート部材４７の位置及び向きがインロー２３の位置及び向きに応じたものとなるように調整されている。また、ライナー２１の位置及び向きがプレート部材４７の位置及び向きに対して上述のように予め位置合わせされている。このため、ガイドピン７１を長孔８１の嵌合部８２に嵌合させた状態のまま、更にガイドピン７１を長孔８１の奥側に挿入することにより、図９に示すように、ロールチョック１７のインロー２３内にライナー２１を正確に嵌め込むことが可能となる。
【００８１】
なお、ライナー２１のインロー２３に対する位置及び向きを位置合わせするうえでは、予め、棒状部材４９の係合爪５５がロールチョック１７の被係合部材６１に接触しない位置にあるように、係合爪５５を棒状部材４９に対して回動させておく。
【００８２】
続いて、係合爪５５を被係合部材６１にロールチョック１７側から係合させる。具体的には、まず、棒状部材４９を回動工具によりねじ緩め方向Ｐ２に回動させることにより、図１２に示すように、棒状部材４９と係合爪５５とを一体的に回動させて、係合爪５５の側面５５ａを被係合部材６１の第１ストッパ面６２に係合させる。続いて、係合爪５５の側面５５ａを被係合部材６１の第１ストッパ面６２に係合させた状態のまま棒状部材４９のみを回動工具により更にねじ緩め方向Ｐ２に回動させる。これにより、棒状部材４９や係合爪５５が図９における上側に移動して、係合爪５５が被係合部材６１にロールチョック１７側から係合されることになる。
【００８３】
続いて、係合爪５５を被係合部材６１にロールチョック１７側から係合させた状態のまま、棒状部材４９を回動工具により更にねじ緩め方向Ｐ２に回動させる。これにより、棒状部材４９や係合爪５５がプレート部材４７に対して図９における上側に移動しようとするが、この移動しようとする力に対して被係合部材６１から抵抗力が働き、この抵抗力を反力として棒状部材４９からプレート部材４７を介してライナー２１に押し込み力を作用させることができる。そして、このまま棒状部材４９を回動させることにより、その回転量に応じた量だけライナー２１が押し込まれることになる。
【００８４】
ライナー２１をインロー２３の奥壁面に接触させるまで押し込んだ後は、ボルト２７をライナー２１の雌ねじ孔２１ａから取り外し、更に、棒状部材４９を回動工具によりねじ込み方向Ｐ１に回動させることにより、係合爪５５が被係合部材６１にロールチョック１７側から係合しない位置まで移動させる。また、第１実施形態においては、ベンディングライナー搬送装置２の一対のグリップ爪４５によるライナー２１の把持を解除する。
【００８５】
この後、ベンディングライナー取付治具１をライナー２１近傍から取り除く。第１実施形態においては、アーム部４１を作動させることによりベンディングライナー取付治具１を取り除く。この後、ライナー２１に固定金具２５を取り付けてライナー２１をロールチョック１７に固定する。これにより、ライナー２１の取付作業が完了する。最後に、新たなライナー２１を取り付けたロールチョック１７をワークロール１３又はバックアップロール１５とともに圧延機ハウジング１１に取り付ける。  
【００８６】
このように、本発明に係るベンディングライナー取付治具１によれば、ライナー２１をインロー２３内に押し込むにあたって、棒状部材７１を回動させることによってライナー２１に押し込み力を作用させることが可能となるので、ライナー２１が変形したり、ライナー２１に対して付着物が付着してしまった場合でも、ライナー２１の取り付け作業を容易なものとすることが可能となる。
【００８７】
また、第１実施形態に係るベンディングライナー取付治具１によれば、インロー２３に対するプレート部材４７の位置及び向きの位置合わせが、ガイドピン７１を長孔８１内に挿入させることによって実現することが可能となる。特に、ガイドピン７１や長孔８１に案内面７５が形成されていれば、ガイドピン７１を長孔８１内に挿入することを容易に行うことが可能となるので、インロー２３に対するプレート部材４７の位置及び向きの位置合わせを非常に容易に行うことが可能となる。このため、ライナー２１のプレート部材４７に対する位置合わせを、作業現場で調整したり位置合わせ機構９６を用いる等して予め行なうようにしておけば、インロー２３に対するライナー２１の位置合わせを正確に行なうことができ、ライナー２１をインロー２３内に容易に嵌め込むことが可能となる。
【００８８】
また、第１実施形態に係るベンディングライナー取付治具１によれば、ライナー２１をインロー２３内に押し込むにあたって、ベンディングライナー搬送装置２のアーム部４１を駆動させる駆動手段の駆動力に依ることなくライナー２１に押し込み力を作用させることが可能となるので、アーム部４１を駆動させる駆動手段の高性能化、大型化が不要となり、その分、これらに要するコストや大きさの増大を防ぐことが可能となる。
【００８９】
次に、第２実施形態に係るベンディングライナー取付治具１の構成について説明する。なお、上述した構成要素と同一の構成要素については、同一の符号を付すことにより以下での説明を省略する。
【００９０】
図１５は、第２実施形態に係るベンディングライナー取付治具１の構成を示す正面図である。
【００９１】
ライナー２１は、上述のように、ワークロール１３等のロール径の変動に応じて様々な厚みＨのものを用いることになる。ここで、第１実施形態において図９等を用いて説明したライナー２１よりも、図１５に示すように厚みＨの薄いライナー２１を取り付ける場合、プレート部材４７を介してライナー２１に押し込み力を作用させるよりも前にガイドピン７１が長孔８１の奥壁面に接触してしまい、そもそもこの押し込み力をライナー２１に対して作用させることが困難となってしまう。
【００９２】
このため、第２実施形態に係るベンディングライナー取付治具１は、プレート部材４７とライナー２１との間に介装されるスペーサー９１を更に備えている。スペーサー９１は、鋼板等の板材から構成されるものである。スペーサー９１は、プレート部材４７のスペーサー用貫通孔４７ｃの位置に応じた位置に雌ねじ孔９１ｂが形成されている。スペーサー９１は、第２実施形態において、このスペーサー用貫通孔４７ｃにボルト２７を挿通させたうえでそのボルト２７を雌ねじ孔９１ｂに螺合させることによって、プレート部材４７に対して連結されている。また、スペーサー９１は、プレート部材４７とライナー２１とを連結するボルト２７を挿通させるためのライナー用貫通孔９１ａが形成されている。
【００９３】
スペーサー９１は、取り付け対象となるライナー２１の厚みＨに応じた厚みのものが用いられ、ライナー２１の厚みＨが薄くなるにつれてその厚みが厚いものを用いる。スペーサー９１の厚みは、プレート部材４７を介してライナー２１に押し込み力を作用させてライナー２１をインロー２３内に押し込む間に、ガイドピン７１が長孔８１の奥壁面に接触しないような厚みに調整されている。
【００９４】
第２実施形態に係るベンディングライナー取付治具１は、このようなスペーサー９１を用いることにより、取り付け対象となるライナー２１の厚みＨが薄い場合でも、装置全体の構成を変えることなくライナー２１の取り付け作業を行うことが可能となる。
【００９５】
なお、厚みＨの薄いライナー２１を取り付ける場合にガイドピン７１が長孔８１の奥壁面に接触するのを防止するため、ガイドピン７１をプレート部材４７に対して着脱可能に設けたうえで、ライナー２１の厚みＨに応じて適切な長さのガイドピン７１と取り替えるようにしてもよい。ガイドピン７１をプレート部材４７に対して着脱可能に設けるための構成としては、例えば、プレート部材４７に雌ねじ孔を設けるとともにガイドピン７１の一端部に雄ねじ部を設けて、ガイドピン７１の雄ねじ部をプレート部材４７の雌ねじ孔に螺合させる構成が挙げられる。
【００９６】
次に、第３実施形態に係るベンディングライナー取付治具１の構成について説明する。
【００９７】
図１６は、第３実施形態に係るベンディングライナー取付治具１の構成を示す正面図であり、図１７は、その平面図である。
【００９８】
第３実施形態に係るベンディングライナー取付治具１は、ベンディングライナー搬送装置２の一対のグリップ爪４５によって、ライナー２１ではなくそのプレート部材４７が把持されるよう構成されている。このため、ベンディングライナー取付治具１のプレート部材４７は、その板幅がライナー２１の幅Ｗより大きくなるよう形成されている。また、ベンディングライナー取付治具１のプレート部材４７は、ベンディングライナー搬送装置２のアーム部４１の先端部４１ａに対して連結部材４４を介して連結されておらず、ベンディングライナー搬送装置２のアーム部４１と一体的ではなく別体として設けられている。
【００９９】
第３実施形態に係るベンディングライナー取付治具１は、ベンディングライナー搬送装置２の一対のグリップ爪４５によってライナー２１を把持する代替として、プレート部材４７がライナー２１に対して着脱可能に連結されている。具体的には、第３実施形態において、ライナー２１は、プレート部材４７のライナー用貫通孔４７ａにボルト２７を挿通させたうえでライナー２１の雌ねじ孔２１ａにそのボルト２７を螺合させることによって、プレート部材４７に対して着脱可能に連結されている。
【０１００】
このような第３実施形態に係るベンディングライナー取付治具１を用いたライナー２１の取り付け作業について説明する。まず、ベンディングライナー搬送装置２の一対のグリップ爪４５により予めベンディングライナー取付治具１のプレート部材４７を把持させておく。続いて、ベンディングライナー搬送装置２のアーム部４１を作動させることによって、予め準備しておいたライナー２１のある位置までアーム部４１の先端部４１ａを移動させる。続いて、ライナー２１に対してベンディングライナー取付治具１のプレート部材４７を着脱可能に連結させる。続いて、ベンディングライナー搬送装置２のアーム部４１を作動させることによって、ライナー２１をロールチョック１７近傍まで移動させる。これより以降は、第１実施形態において説明したのと同じ要領でライナー２１の取り付け作業を行う。
【０１０１】
次に、第４実施形態に係るベンディングライナー取付治具１の構成について説明する。
【０１０２】
図１８は、第４実施形態に係るベンディングライナー取付治具１の構成を示す正面図である。
【０１０３】
第４実施形態においては、ベンディングライナー取付治具１が、ライナー２１の取り付け作業を行う作業位置まで作業員により直接搬送されて用いられる。第４実施形態に係るベンディングライナー取付治具１は、ベンディングライナー搬送装置３がないものとして用いられる以外、第１実施形態のものと同じものとして構成されている。
【０１０４】
このような第４実施形態に係るベンディングライナー取付治具１を用いてライナー２１の取り付け作業を行ううえでは、ベンディングライナー搬送装置３によってライナー２１を搬送、位置合わせ等していたものを作業員が直接行なうようにする。
【０１０５】
第４実施形態に係るベンディングライナー取付治具１によれば、ライナー２１をインロー２３内に押し込むにあたって、作業員が直接作業を行うことが可能となり、作業が簡略化されるので、その分、作業に要する時間、コストを抑えることが可能となる。  
【０１０６】
以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明したが、前述した実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。
【０１０７】
例えば、上述した実施形態においては、圧延機３として、上下のワークロール１３と上下のバックアップロール１５とを有する４段圧延機について説明した。しかし、本発明の適用の対象となる圧延機３は、ライナー２１がロールチョック１７に取り付けられるものであれば、その段数については特に限定するものではなく、例えば、６段圧延機、１２段圧延機等であってもよい。
【０１０８】
また、ガイドピン７１や長孔８１は、本発明において必須の構成となるものではない。また、長孔８１は、上述の実施形態において被係合部材６１に形成されるものとして説明したが、ロールチョック１７に形成されていてもよい。また、このようなガイドピン７１や長孔８１を設けた場合でも、案内面７５は、ガイドピン７１の先端部７１ａ又は長孔８１の挿入口８１ａ側の何れかに少なくとも形成されていればよい。また、ガイドピン７１や長孔８１は、その組数が多いほどインロー２３に対するプレート部材４７の位置合わせをより正確に行なうことができるので、複数組設けられていることが好ましい。
【０１０９】
また、上述のライナー２１の取り付け作業の説明では、ガイドピン７１を長孔８１の嵌合部８２に嵌合させて、ロールチョック１７のインロー２３内にライナー２１を嵌め込んだ後に、係合爪５５を被係合部材６１にロールチョック１７側から係合させて、そのまま棒状部材４９を回動させた例について説明した。しかし、ガイドピン７１を長孔８１の嵌合部８２に嵌合させて、係合爪５５を被係合部材６１にロールチョック１７側から係合させ、そのまま棒状部材４９を回動させることによって、ロールチョック１７のインロー２３内にライナー２１を嵌め込むようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１            ：ベンディングライナー取付治具
２            ：ベンディングライナー搬送装置
３            ：圧延機
５            ：圧延材
１１          ：圧延機ハウジング
１３          ：ワークロール
１５          ：バックアップロール
１７          ：ロールチョック
１８          ：ベンダー
１９          ：圧下装置
２１          ：ベンディングライナー
２３          ：インロー
２５          ：固定金具
２７          ：ボルト
４１          ：アーム部
４１ａ        ：先端部
４３          ：支持部材
４４          ：連結部材
４５          ：グリップ爪
４７          ：プレート部材
４７ａ        ：棒状部材用貫通孔
４７ｂ        ：ライナー用貫通孔
４７ｃ        ：スペーサー用貫通孔
４８          ：雌ねじ部
４９          ：棒状部材
４９ａ        ：一端部
４９ｂ        ：他端部
５０          ：雄ねじ部
５１          ：回動工具係合用外面
５２          ：縮径部
５３          ：支持部
５５          ：係合爪
５５ａ        ：側面
５６          ：段付き貫通孔
５６ａ        ：段差部
６１          ：被係合部材
６２          ：第１ストッパ面
６３          ：第２ストッパ面
７１          ：ガイドピン
７１ａ        ：先端部
７５          ：案内面
８１          ：長孔
８１ａ        ：挿入口
８２          ：嵌合部
８３          ：案内部
９１          ：スペーサー
９６          ：位置合わせ機構
【図１】
2011115826.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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