(57)【要約】【課題】操作手段の特定の操作位置における速度カーブのみを連続的に変更することができ、変換関数のカーブ形状を維持したまま、操作手段の操作量にオフセットを重畳することができる、簡便かつ低コストで実現できるコントローラを提供する。【解決手段】レンズの操作対象部を操作する速度指令信号を出力するコントローラは、操作手段と、該操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と、該操作量に基づき速度指令信号を出力する操作量変換手段と、該速度指令信号を調整する信号調整手段と、該信号調整手段の調整量をパラメータとして、操作量に対する速度指令信号を規定する基準変換関数に基づき、１つの変換関数を導出する変換関数生成手段とを有し、該操作量変換手段は、該導出された変換関数に基づいて操作量を速度指令信号に変換し出力する、こと特徴とする。【選択図】図１
2011154282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズの操作対象部を操作する速度指令信号を出力するコントローラであって、該コントローラは、
操作手段と、
該操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と、
該操作量に基づき速度指令信号を出力する操作量変換手段と、
該速度指令信号を調整する信号調整手段と、
該信号調整手段の調整量をパラメータとして、操作量に対する速度指令信号を規定する基準変換関数に基づき、１つの変換関数を導出する変換関数生成手段と
を有し、
該操作量変換手段は、該導出された変換関数に基づいて操作量を速度指令信号に変換し出力する、
ことを特徴とするコントローラ。
【請求項２】
前記変換関数生成手段は、前記信号調整手段の調整量をパラメータとして、少なくとも２つの互いに異なる基準変換関数を上下限とする領域から、１つの変換関数を導出する、ことを特徴とする請求項１に記載のコントローラ。
【請求項３】
前記変換関数生成手段は、操作量に対する速度指令信号を規定する1つの基準変換関数を、前記信号調整手段の調整量に基づくシフト量だけ操作量方向にシフトさせて１つの変換関数を導出する、ことを特徴とする請求項１に記載のコントローラ。
【請求項４】
前記２つの互いに異なる基準変換関数の速度指令信号の最大値は同一であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のコントローラ。
【請求項５】
前記操作量変換手段における変換関数の導出に使用される基準変換関数は、複数の中から選択される、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のコントローラ。
【請求項６】
レンズの操作対象部を操作する速度指令信号を出力するコントローラであって、該コントローラは、
操作手段と、
該操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と、
該操作量に基づき速度指令信号を出力する操作量変換手段と、
該速度指令信号を調整する信号調整手段と、
該信号調整手段の調整量をパラメータとして、２つの互いに異なる第１の基準変換関数を上下限とする領域から、第１の変換関数を導出する第１の変換関数生成手段と
操作量に対する速度指令信号を規定する第２の基準変換関数を、該信号調整手段の調整量に基づくシフト量だけ操作量方向にシフトさせて第２の変換関数を導出する第２の変換関数生成手段と
該操作量変換手段における操作量から速度指令信号への変換に適用する変換関数として、該第１の変換関数または該第２の変換関数を選択する、関数選択手段と
を有し、
該操作量変換手段は、該関数選択手段により選択された変換関数に基づいて操作量を速度指令信号に変換し出力する、
ことを特徴とするコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば放送用レンズ装置に用いるコントローラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大型の放送用レンズ装置（以下、レンズ）などにおいては、レンズにコントローラ装置（以下、コントローラ）を接続し、ズームやフォーカス、アイリスなど、レンズの操作対象部を操作している。このような従来技術のコントローラの一例として、例えば、ズーム用のスピードコントローラ（ズームデマンド）がある。
【０００３】
ズームデマンドは、一般的に、操作手段であるサムリングと、サムリングの操作量を検出する操作量検出手段と、内装された変換関数（デマンドカーブ）と、サムリングの操作量を速度指令信号に変換して出力する信号変換手段と、速度指令信号の大きさを一律に抑制するための抑制信号を信号変換手段に出力する信号調整手段から構成される。デマンドカーブは、操作量信号をズームデマンドの出力である速度指令信号へ変換する変換関数である。信号変換手段は、入力されたデマンドカーブに基づき、入力信号である操作量信号を速度指令信号へ変換し、更に、抑制信号に応じてデマンドカーブを変更し抑制した速度指令信号を演算する演算手段である。
【０００４】
この構成により、ズームデマンドのユーザは、サムリングを操作することで、所望の速度でズームを操作することができる。さらに、スピードボリュームを調整することで、速度指令信号の大きさを、サムリングの全域に渡って抑制できる。これにより、例えば、低速での操作を容易にするなどといった、簡易なチューニングを施すことができる。
【０００５】
なお、一般的に、操作量検出手段は公知公用のポテンションメータなどで構成される。また、レンズは、速度指令信号が入力され、ズーム部など操作対象をモータなどで駆動される。この一例は、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２７１５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の従来技術では、図２に示すように、サムリングの操作量に関係なく、デマンドカーブＣＶ-ＣをＣＶ-Ｃ‘へ、速度指令信号を一律に抑制してしまう。従って、以下に代表されるユーザの要望に応えることができない。
【０００８】
要望の一例として、特定の操作量における速度指令信号のみを変更する要望が挙げられる。詳細には、使用頻度が高い最高速度を維持したまま、低速の速度指令信号を変更すること、また、逆に、低速域の速度指令信号を変更せず、これ以外の速度領域を調整したいといった要望である。
【０００９】
また、別の一例として、サムリングの操作量に指定したオフセット量だけ操作量方向にシフトするチューニングをしたいとする要望が挙げられる。
詳細には、変換関数（デマンドカーブ）の形状を維持したまま、最高速度に到達する操作量を変更することや、操作対象の動作が開始するまでの操作量（不感帯）を変更するなどの要望が挙げられる。
【００１０】
こうした一方で、複数の速度カーブを事前に用意し、その中から、所望するカーブを選択する構成をとる方法も考えられる。
【００１１】
しかしながら、上記と同様の変更を連続的に実現するためには、コントローラが膨大な速度カーブデータを具備する必要があり、開発コストやデータを実装するメモリなどのコストの問題から、現実的ではない。また、そうした多くのカーブから、ユーザが簡便な方法で、意図した変換関数（速度カーブ）を選択することは困難であり、これも現実的ではない。
【００１２】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、操作性に優れたレンズのコントローラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するための本発明に係るレンズの操作対象部を操作する速度指令信号を出力するコントローラは、操作手段と、該操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と、該操作量に基づき速度指令信号を出力する操作量変換手段と、該速度指令信号を調整する信号調整手段と、該信号調整手段の調整量をパラメータとして、操作量に対する速度指令信号を規定する基準変換関数に基づき、１つの変換関数を導出する変換関数生成手段とを有し、該操作量変換手段は、該導出された変換関数に基づいて操作量を速度指令信号に変換し出力する、ことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る別の態様の、レンズの操作対象部を操作する速度指令信号を出力するコントローラは、操作手段と、該操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と、該操作量に基づき速度指令信号を出力する操作量変換手段と、該速度指令信号を調整する信号調整手段と、該信号調整手段の調整量をパラメータとして、２つの互いに異なる第１の基準変換関数を上下限とする領域から、第１の変換関数を導出する第１の変換関数生成手段と、操作量に対する速度指令信号を規定する第２の基準変換関数を、該信号調整手段の調整量に基づくシフト量だけ操作量方向にシフトさせて第２の変換関数を導出する第２の変換関数生成手段と、該操作量変換手段における操作量から速度指令信号への変換に適用する変換関数として該第１の変換関数または該第２の変換関数を選択する関数選択手段と、を有し、該操作量変換手段は、該関数選択手段により選択された変換関数に基づいて操作量を速度指令信号に変換し出力する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るコントローラによれば、簡便かつ低コストな方法で、操作手段の特定の操作位置における変換関数（速度カーブ）のみ、連続的に変更することができる。また、変換関数のカーブ形状を維持したまま、操作手段の操作量にオフセットを重畳することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の変換関数を説明した図である。
【図２】従来技術の変換関数を説明した図である。
【図３】実施例１のズームデマンド１の斜視図である。
【図４】実施例１の第１の基準変換関数１４を説明した図である。
【図５】実施例１の信号変換手段１３の機能ブロック図である。
【図６】実施例２のズームデマンド２の斜視図である。
【図７】実施例２の第２の基準変換関数２４を説明した図である。
【図８】実施例２の信号変換手段２３の機能ブロック図である。
【図９】実施例３のズームデマンド３の斜視図である。
【図１０】実施例３の信号変換手段３３の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
以下、図１〜図５を用いて、本発明の第１の実施例を説明する。
【００１９】
図３は、本実施例１のズームデマンド１の斜視図である。ズームデマンド１は、操作手段であるサムリング１１と、サムリング１１の操作量Ｘを検出して操作量信号Ｓｓｕｍを出力する操作量検出手段（ＰＯＴ）１２と、速度指令信号Ｓｓｕｍの大きさを調整する抑制信号を出力する信号調整手段（スピードボリューム）１５と、操作量信号Ｓｓｕｍ、第１の基準変換関数（第１の基準デマンドカーブ）１４、抑制信号の入力に基づいて速度指令信号Ｓｄｅｍを出力する信号変換手段１３から、構成される。図４に、本実施例にて用いる第１の基準変換関数１４を示す。なお、横軸はサムリングの操作量Ｘ、縦軸は信号変換手段１３から出力される速度信号指令値Ｓｄｅｍであり、操作量Ｘに対する速度信号指令Ｓｄｅｍを規定する。
【００２０】
第１の基準変換関数１４は、ＣＶ-ＤおよびＣＶ-Ｅの２本のカーブにて構成されており、操作量が原点からΔＸ間のみ、同一のカーブで構成される。
【００２１】
図５に、信号変換手段１３の機能ブロック図を示す。信号変換手段１３は、主として、第１の変換関数生成手段（第１のデマンドカーブ生成手段）１３１、操作量変換手段１３２にて構成される。
【００２２】
第１の変換関数生成手段１３１には、２本のカーブからなる第１の基準変換関数１４と、スピードボリューム１５が出力する調整量である抑制信号が入力され、それに基づき、操作量と速度信号指令値とを関係付ける第１の変換関数（第１のデマンドカーブ）を生成し、操作量変換手段１３２に出力する。
【００２３】
詳細には、図４に示すように、第１の基準変換関数ＣＶ-ＤおよびＣＶ-Ｅを第１の変換関数生成手段１３１に入力し、この２本のカーブを上限（ＣＶ-Ｄ）および下限（ＣＶ-Ｅ）とする領域内に、スピードボリューム１５から入力される抑制信号をパラメータとして、第１の変換関数ＣＶ-ＤＥを生成する。また、本実施例では、抑制信号が最大値の場合は、上限であるデマンドカーブＣＶ-Ｄと同一、最小値の場合は、下限であるデマンドカーブＣＶ-Ｅと同一、さらに、この上下限の間は、抑制信号で等分分割したデマンドカーブを生成するものとする。
【００２４】
以上の構成により、適当な第１の基準変換関数１４を与えることにより、特定の操作位置における速度指令信号Ｓｓｕｍのみを変更する要望、例えば、低速域の速度指令信号を変更せずそれ以外の速度領域を連続的に調整することなどのニーズに対応することが可能となる。また、この調整には、スピードボリュームを調整するだけの簡便なものでよく、また、多くのデマンドを必要とせず、開発コストやデータを実装するメモリなどのコストも要しない。また、多くの基準変換関数（基準デマンドカーブ）から、ユーザが簡便な方法で、意図した２つの基準変換関数を選択することも可能にしている。さらに、２以上の基準変換関数（デマンドカーブ）に基づいて、抑制信号をパラメータとして１つの変換関数を導出するように構成するようにしてもよい。なお、図１に示すように、２本のデマンドカーブＣＶ−Ａ、ＣＶ-Ｂは、最高速度、最低速度（速度ゼロ）のみであっても良いし、同一であっても良い。
【実施例２】
【００２５】
以下、図６〜図８を用いて、本発明の第２の実施例を説明する。
【００２６】
図６に、本実施例のズームデマンド２の斜視図を示す。ズームデマンド２は、実施例１の図３のズームデマンド１に対して、信号変換手段１３の代わりに、信号変換手段２３を用いた点と、第１の基準変換関数１４の代わりに、第２の基準変換関数２４を用いた点が異なる。
【００２７】
図７に、本実施例にて用いる第２の基準変換関数２４を示す。第２の基準変換関数２４はＣＶ-Ｃで表される１本の変換関数にて構成される。
【００２８】
図８に、信号変換手段２３の機能ブロック図を示す。信号変換手段２３は、主として、操作量シフト手段２３１、第２の変換関数生成手段（第２のデマンドカーブ生成手段）２３２、操作量変換手段１３２にて構成される。
【００２９】
操作量シフト手段２３１は、サムリングの操作量Ｘにオフセットを重畳させる手段であり、スピードボリューム１５からの抑制信号を入力し、シフト量に換算して、シフト量信号を第２の変換関数生成手段２３２へ出力する。
【００３０】
第２の変換関数生成手段２３２は、シフト量信号と第２の基準変換関数２４を入力し、第２の基準変換関数２４を、シフト量信号に相当する量だけ操作量方向（図７のグラフにおいて横軸方向）にシフトさせ、これを速度指令信号への変換で使用するデマンドカーブ（第２の変換関数）として、操作量変換手段１３２へ出力する。詳細には、図７に例示するように、第２の基準変換関数ＣＶ-ＣをＣＶ-Ｃ”へ、操作量Ｘ方向にシフトする。なお、本実施例では、図７に示すように、少なくとも想定される抑制信号によるシフト量分だけ、第２の基準変換関数（デマンドカーブ）を予め、サムリングの操作量Ｘの可変範囲である０〜ＭＡＸを超える領域まで延長している。これにより、サムリングの操作範囲において、シフトを施すことによるデマンドカーブの欠落を防止することができる。一般的に、操作位置が０やＭＡＸ付近においては、速度指令信号はゼロやＭＡＸで一定になっている。そのため、シフト量が、速度指令信号がゼロやＭＡＸで一定となる操作量Xの範囲以下であれば、外側へ延長するカーブを、こうしたゼロやＭＡＸ値をそのまま延長すると、デマンドカーブを全く変えることなく、操作量のみをシフトすることが可能となる。
【００３１】
また、第２の変換関数生成手段２３２において変換関数生成のために使用する基準変換関数を、多くの基準変換関数から、ユーザが簡便な方法で選択するようにしてもよい。
【００３２】
以上の構成により、変換関数のカーブの形状を維持したまま、最高速度に到達するサムリングの操作位置（図７のＸ１からＸ２の操作量）を変更することや、操作対象の動作が開始するまでのサムリングの操作量（不感帯、図７のＸ３からＸ４の操作量）を変更する等の要望に応えることができる。
【実施例３】
【００３３】
以下、図９、図１０を用いて、本発明の更に異なる一実施例を説明する。
【００３４】
図９に、本実施例のズームデマンド３の斜視図を示す。ズームデマンド３は、実施例１の図３のズームデマンド１および、実施例２の図６のズームデマンド２の機能を統合したズームデマンドであり、使用する変換関数（デマンドカーブ）を切替える変換関数選択手段（デマンドカーブ選択手段）３４をさらに有することを特徴とする。
【００３５】
図１０に、信号変換手段３３の機能ブロック図を示す。信号変換手段３３には、変換関数切替え手段３３１が設けられ、変換関数切替え手段３３１には、第１の変換関数生成手段１３１が出力する第１の変換関数（第１のデマンドカーブ）、および、第２の変換関数生成手段２３２が出力する第２の変換関数（第２のデマンドカーブ）が入力される。そして、変換関数選択手段３４が出力する選択信号により選択された変換関数（デマンドカーブ）を、操作量変換手段１３２へ出力する。
【００３６】
以上の構成により、第１の実施例のズームデマンド１および第２の実施例のズームデマンド２の機能を切替えながら、より最適なデマンドカーブのチューニングを、変換関数選択手段３４とスピードボリューム１５の操作だけで行うことができる。
【００３７】
本実施例においては、第１の実施例のような２つの基準変換関数からスピードボリュームによる抑制信号に基づいて決定される第１の変換関数と、第２の実施例のような１つの基準変換関数を抑制信号に基づいて操作量方向にシフトさせることにより決定される第２の変換関数のいずれかを、変換関数選択手段３４により選択する実施例として例示した。しかし、本発明はこれに限定されることはなく、異なる基準変換関数よりなる複数の第１の実施例で例示した第１の変換関数や、異なる基準変換関数をシフトさせる複数の第２の実施例で例示した第２の変換関数から、或いはその組合せから、変換関数選択手段３４により適用する変換関数を選択するようにしても、同様の効果を得ることができる。
【００３８】
なお、以上説明したズームデマンドは、ハードウェア、ソフトウェアなど、形態に関わらず、機能として、レンズ、レンズシステム、あるいはカメラなど、いずれに内包されていてもよい。上記の実施例においては、レンズのズーム機能を操作するコントローラについて例示したが、本発明はこれに限定されることはなく、フォーカス、アイリスなどのレンズの操作対象部に対して適用可能であり、同様の作用効果を得ることができることに留意されたい。
【符号の説明】
【００３９】
１、２、３  ズームデマンド
１１  サムリング
１３、２３、３３  信号変換手段
１４、２４  基準変換関数
１５  スピードボリューム
【図１】
2011154282.tif 000003
【図２】
2011154282.tif 000004
【図３】
2011154282.tif 000005
【図４】
2011154282.tif 000006
【図５】
2011154282.tif 000007
【図６】
2011154282.tif 000008
【図７】
2011154282.tif 000009
【図８】
2011154282.tif 000010
【図９】
2011154282.tif 000011
【図１０】
2011154282.tif 000012