(57)【要約】【課題】１．５Ｄカラービットコードのドット噴射方式マーキング手段において、ドット径やドット間隔のばらつきが生じても読み取りが可能な技術を提供すること。【解決手段】１．５Ｄカラービットコードの各セル中のエレメントを、原則、１発のドットでマーキングする。ただし、そのエレメントが含まれるセル中に色彩が付されているエレメントが１個の場合は、そのエレメントを２発のドットでマーキングする。そのエレメントが含まれるセル中に色彩が付されているエレメントが２個の場合であって、その両側に接続するセル中の全てのエレメントに色彩が付されている場合は、そのエレメントを２発のドットでマーキングする。そのエレメントが含まれるセル中に色彩が付されているエレメントが３個の場合は、そのエレメントを１発のドットでマーキングする。その結果、ドット幅を拡大しても、色彩が付されていないスペースをつぶしてしまうことがない。【選択図】図１５
2011090552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１．５Ｄカラービットコードを、対象物にマーキングするマーキング装置において、
１．５Ｄカラービットコードの各帯毎に対応して設けられ、前記対象物に対してマーキング動作を行うマーキング手段と、
前記マーキング手段を、１５Ｄカラービットコードの長手方向にマーキングの対象に対して相対的に移動させる移動手段と、
前記移動手段を制御して前記マーキング手段を移動させて、前記マーキング手段とマーキングの前記対象物との位置関係とを制御する制御手段と、
を含み、
前記制御手段は、前記マーキング手段がマーキングを行うタイミングであるマーキングタイミングを１．５Ｄカラービットコードパターンに応じて決定し、決定したタイミングで前記マーキング手段にマーキングを指示し、
前記マーキング手段は、前記マーキングの指示に基づき、前記決定されたマーキングタイミングで、マーキング動作を行うことを特徴とするマーキング装置。
【請求項２】
請求項１記載のマーキング装置において、
前記マーキング手段は、前記１．５Ｄカラービットコードを構成するセル中の領域であって、各色彩が付されて各色彩毎の帯を形成するエレメント毎に、マーキングをするか否かを制御することを特徴とするマーキング装置。
【請求項３】
請求項２記載のマーキング装置において、
前記制御手段は、
前記エレメント毎に、マーキング動作の回数を制御し、各エレメント毎にマーキングの実行の有無によりパターンを形成することを特徴とするマーキング装置。
【請求項４】
請求項３記載のマーキング装置において、
前記マーキング動作の回数が、各エレメントに応じて１回であることを特徴とするマーキング装置。
【請求項５】
請求項３記載のマーキング装置において、
前記マーキング動作の回数が、エレメントに応じて２回、もしくは複数回であることを特徴とするマーキング装置。
【請求項６】
請求項３記載のマーキング装置において、
前記制御手段は、
各エレメント毎に、前記マーキング手段のマーキング動作の回数を制御し、マーキング動作の回数は、エレメント毎に変化させることを特徴とするマーキング装置。
【請求項７】
請求項６記載のマーキング装置において、
前記制御手段は、
マーキングしようとする１．５Ｄカラービットコードのパターンと関連づけて、前記エレメント毎のマーキング動作の回数を決定することを特徴とするマーキング装置。
【請求項８】
請求項７記載のマーキング装置において、
前記制御手段は、
マーキングしようとするデータを表す１．５Ｄカラービットコードのパターンを構築し、
前記構築した１．５Ｄカラービットコードのパターンと関連づけて、前記エレメント毎のマーキング動作の回数を決定することを特徴とするマーキング装置。
【請求項９】
請求項７記載のマーキング装置において、
前記制御手段は、
マーキングしようとする１．５Ｄカラービットコード中の所定のセルに含まれる色彩が付されたエレメントの数と、前記所定のセルの前後のセルに含まれる色彩が付されたエレメントの数と、に基づき、前記所定のセル中のエレメント毎のマーキング動作の回数を決定することを特徴とするマーキング装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のマーキング装置において、
前記マーキング手段は、前記制御手段からのマーキングの指示が連続している間は、継続的にマーキング動作を行うことを特徴とするマーキング装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のマーキング装置において、
前記マーキング手段は、インク噴射を行うことによって、前記インクを対象物に付着させ、前記マーキング動作を実行することを特徴とするマーキング装置
【請求項１２】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のマーキング装置において、
前記マーキング手段は、塗料が付着した所定の接触手段を対象物に接触させることによって、前記塗料を前記対象物に付着させて前記マーキング動作を実行することを特徴とするマーキング装置。
【請求項１３】
セルを複数個、列状に配列してなる１．５Ｄカラービットコードを、所定のドットパターンでマーキングする光学式自動認識コードのマーキング方法において、
前記セル中には、１．５Ｄカラービットコードで利用する複数種類の色彩が付される領域であるエレメントが複数個設けられ、前記各エレメント毎に１発のドットを対象物に噴射するステップ、
を含み、前記ドット径は、前記セルの間隔より大きいことを特徴とする光学式自動認識コードのマーキング方法。
【請求項１４】
セルを複数個、一列状に配列してなる１．５Ｄカラービットコードを、所定のドットパターンでマーキングする光学式自動認識コードのマーキング方法において、
前記セル中には、１．５Ｄカラービットコードで利用する複数種類の色彩が付される領域であるエレメントが複数個設けられ、前記エレメント毎に、ｎ個のドットを対象物に噴射するステップ、
を含み、
前記ドット径は、前記セルの間隔の１／ｎより大きいことを特徴とする光学式自動認識コードのマーキング方法。ここで、前記ｎは、２以上の正の整数である。
【請求項１５】
セルを複数個、列状に配列してなる１．５Ｄカラービットコードを、所定のドットパターンでマーキングする光学式自動認識コードのマーキング方法において、
前記セル中には、１．５Ｄカラービットコードで利用する第１及び第２の色彩が付される領域であるエレメントが３個設けられ、前記各エレメント毎に１発のドットを対象物に噴射するステップ、
を含み、前記３個のエレメントは、第１の色彩が付される第１のエレメントと、第２の色彩が付される第２のエレメントと、第１の色彩が付される第３のエレメントと、の３種であり、
前記ドット径は、前記セルの間隔より大きいことを特徴とする光学式自動認識コードのマーキング方法。
【請求項１６】
セルを複数個、列状に配列してなる１．５Ｄカラービットコードを、所定のドットパターンでマーキングする光学式自動認識コードのマーキング方法において、
前記セル中には、１．５Ｄカラービットコードで利用する第１及び第２の色彩が付される領域であるエレメントが３個設けられ、前記エレメント毎に、ｎ個のドットを対象物に噴射するステップ、
を含み、前記３個のエレメントは、第１の色彩が付される第１のエレメントと、第２の色彩が付される第２のエレメントと、第１の色彩が付される第３のエレメントと、の３種であり、
前記ドット径は、前記セルの間隔の１／ｎより大きいことを特徴とする光学式自動認識コードのマーキング方法。ここで、前記ｎは、２以上の正の整数である。
【請求項１７】
セルを複数個、列状に配列してなる１．５Ｄカラービットコードを、所定のドットパターンでマーキングする光学式自動認識コードのマーキング方法において、
前記セル中には、１．５Ｄカラービットコードで利用する３種類の色彩毎にそれぞれエレメントが設けられ、前記エレメント毎に、ｊ個又はｊ個より大きいｋ個のドットを対象物に噴射するステップ、
を含み、
前記ステップは、
前記エレメントを含むセル中に、色彩が付されているエレメントが１個の場合は、ｋ個のドットを対象物に噴射し、
前記エレメントを含むセル中に、色彩が付されているエレメントが２個の場合であって、前記セルの前後のセル中に、色彩が付されているエレメントが３個の場合は、ｋ個のドットを前記対象物に噴射し、
前記エレメントを含むセル中に、色彩が付されているエレメントが２個の場合であって、前記セルの前後のセル中に、色彩が付されているエレメントが３個以外の場合は、ｊ個のドットを前記対象物に噴射し、
前記エレメントを含むセル中に、色彩が付されているエレメントが３個の場合は、ｊ個のドットを対象物に噴射することを特徴とする光学式自動認識コードのマーキング方法。ここでｊは正の整数であり、ｋはｊより大きい正の整数である。
【請求項１８】
セルを複数個、列状に配列してなる１．５Ｄカラービットコードを、所定のドットパターンでマーキングする光学式自動認識コードのマーキング方法において、
前記セル中には、１．５Ｄカラービットコードで利用する第１及び第２の色彩が付される領域であるエレメントが３個設けられ、前記エレメント毎に、ｊ個又はｊ個より大きいｋ個のドットを対象物に噴射するステップ、
を含み、
前記３個のエレメントは、第１の色彩が付される第１のエレメントと、第２の色彩が付される第２のエレメントと、第１の色彩が付される第３のエレメントと、の３種であり、
前記ステップは、
前記エレメントを含むセル中に、色彩が付されているエレメントが１個の場合は、ｋ個のドットを対象物に噴射し、
前記エレメントを含むセル中に、色彩が付されているエレメントが２個の場合であって、前記セルの前後のセル中に、色彩が付されているエレメントが３個の場合は、ｋ個のドットを前記対象物に噴射し、
前記エレメントを含むセル中に、色彩が付されているエレメントが２個の場合であって、前記セルの前後のセル中に、色彩が付されているエレメントが３個以外の場合は、ｊ個のドットを前記対象物に噴射し、
前記エレメントを含むセル中に、色彩が付されているエレメントが３個の場合は、ｊ個のドットを対象物に噴射することを特徴とする光学式自動認識コードのマーキング方法。
ここでｊは正の整数であり、ｋはｊより大きい正の整数である。
【請求項１９】
請求項１７又は請求項１８記載のマーキング方法において、
前記ｊは１であり、前記ｋは２であることを特徴とする光学式自動認識コードのマーキング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学式認識コードに関する。特に、本願発明者らが発明した新しい光学式認識コード（１．５Ｄカラービットコードと呼ぶ（特願２００６−１９６５４８））のマーキング方法・装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
先に出願した１．５Ｄカラービットコード（特願２００６−１９６７０５）のマーキング方法について。
【０００３】
１．５Ｄカラービットコード（特願２００６−１９６７０５他）は、コードシンボルを構成するセルを配置してなる光学式自動認識コードである。セルは、基本的に一列状に配置され、いわゆる「並んだ」状態でコードシンボルを形成している。ここで一列状と表したが、一列状であれば良く、直線状でも曲線状でもかまわない。また、セルは原則として接して配置されている。又は、少なくとも列状に配置されていることが判別できる程度には近接して配置されている必要がある。
【０００４】
ここでは、「一列状」と記したが、以下、単に「列状」と記述することもある。いずれも枝分かれはしていないという意味であり、同一の意味の言葉として用いている。
【０００５】
１．５Ｄカラービットコードにおいて特徴的なことは、１個のセル中には、例えば、３色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）のエレメントが含まれ、このセルが並んで上記「列」を構成することによって、Ｒ、Ｇ、Ｂの「帯」が形成される点である。ここで、「帯」としたのは、「列」と区別するため言葉を換えたものである。
【０００６】
すなわち、１．５Ｄカラービットコードは、セルが「列」として並んでいるものあり、したがって、セル中の各色彩のエレメントもまた「列」として並ぶが、同一の「列」という用語を用いたのでは紛らわしいので、色彩の列は、上述したように「帯」と表現したのである。
【０００７】
１．５Ｄカラービットコードの構成の説明図が図２５に示されている。この図に示すように、セルは列として並んでおり、その中に３個のエレメントが含まれている。各セル中のＲのエレメントは互いに隣接しているので、Ｒの帯を形成する。同様に、各セル中のＢのエレメントも互いに隣接して並ぶので、Ｂの帯を形成する。またＧについても同様である。
【０００８】
各エレメントの色彩は、各セルにおいて表示（ＯＮ）、非表示（ＯＦＦ）となるため、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の「帯」は、「列」の方向に沿ってそれぞれＯＮ−ＯＦＦすることになる。１．５Ｄカラービットコードは、このＯＮ−ＯＦＦの位置の順番でデータを表現する光学式自動認識コードである。
【０００９】
この１．５Ｄカラービットコードの読み取り（デコード）は、通常は、カメラ等で対象物上の１．５Ｄカラービットコードを撮像してデジタル画像を得、この得られたデジタル画像を画像解析することによって行う。
【００１０】
ところで、本１．５Ｄカラービットコードの趣旨・目的は、この読み取りの際、上記ＯＮ−ＯＦＦ順さえ認識できれば正しいデータを返すことができることである。すなわち、ラフなマーキング、ラフな画像読み取りでも、色彩の変化の順番さえ正しく把握できれば原データを再現できる点に特徴がある。したがって、マーキング手段の高い精度が要求されず、また、対象物が柔軟な物体でも（対象物が多少変形しても）マーキングが可能であり、もちろん読み取り（デコード）も可能である。さらに、表面が平滑な平面でなくてもマーキングできる可能性が高まり、これまで直接印字等することができなかった対象物でも、下げ札等を用いずに光学式自動認識コードを直接マーキングできるようになったものである。
【００１１】
さらに、マーキングの労力の軽減だけでなく、読み取りの際も正確な読み取りが必ずしも要求されないので、簡易な読み取りの手法を採用することができ、作業性を向上させることが可能である。例えば、手持ちの簡易カメラで撮像する等が可能になり、装置の小型化、作業の簡便さ等が実現される。また、上述したように、マーキング対象物体の形状の制約が少なくなるため、これまで利用できなかった物体にも光学式自動認識コードをマーキングすることができる。
【００１２】
このような特徴を有する１．５Ｄカラービットコードをマーキングするにあたり、発明者は既にラフなマーキング技術について数種類の発明を行い、その数種類の発明について特許出願を行っている。
【００１３】
本出願は、これらについて、さらに具体的に掘り下げたもので、実際に行われている技術を応用した１．５Ｄカラービットコードマーキング方法を想定、その時想定される課題に対する解決策を述べたものである。
【００１４】
１．５Ｄカラービットコード及びその改良
本願発明者らは、新しい２次元の光学式認識コードとして、上記のように、１．５Ｄカラービットコードを発明し、別途特許出願（特願２００６−１９６７０５）を行っている。以下、この特許出願を、７０５号特許と呼ぶ。
【００１５】
この１．５Ｄカラービットコードにおいては、例えば３色の色彩を付す帯状の場所を３色毎に設けている。そして、その各色彩を付すための帯状の領域（上述のように単に「帯」とも呼ぶ）において、各色彩を付す／付さない、ことによって、所定のデータを表している。
【００１６】
ところで、色彩の変化、遷移、組み合わせで所定のデータを表す光学式認識コードを、「色彩配列コード」と呼ぶ。１．５Ｄカラービットコードは、このような色彩配列コード
の１種であると位置づけることができる。
【００１７】
発明者は既にこのような「色彩配列コード」についていくつかの出願を行っている。これらは色彩を使用することで形状の自由度を増し、ラフなマーキングでも確実に読み取ることができる自動認識マーキングを提供することを主たる目的として本願発明者が開発してきたものである。
【００１８】
用語について
本文では、コードとは、基本的には、その光学式認識コードの体系・システムを表す用語である。１．５Ｄカラービットコードとは、１．５Ｄカラービットコードの色彩と表すデータとの関係、読み取りの規則、マーキングの規則等を定めた体系を言う。
【００１９】
「コードシンボル」とは、１．５Ｄカラービットコードのコード体系に基づいて作成された１個１個の具体的・実体的な表現物その物を言い、コードシンボル、又はしばしば単に「シンボル」とも言う。また、慣用的に単純化して単に「コード」と呼ぶ場合もある。
【００２０】
また、光学式自動認識コードは、一般に所定の色彩が付されたセルが並べられて構成されているが、そのセルは、物体上の所定の色彩が付された領域で具現化されている。この物体を撮像して得られたデジタル画像上では、この範囲は、当然のことながら、画像中の「色彩領域」として取り扱われる。すなわち、コードの面からは「セル」と呼ばれるが、画像処理上では、「色彩領域」「色彩エリア」等と呼ばれる。
【００２１】
なお、１．５Ｄカラービットコードの場合は、セル中に各色彩が付される領域であるエレメントが設けられているので、この「エレメント」が画像処理上の「色彩領域」「色彩エリア」に対応する。
【００２２】
ドット噴射方式マーキングの検討
上述したように１．５Ｄカラービットコード（以下、１．５Ｄ  ＣＢＴと略称する場合もある）はラフなマーキングでコードシンボルを対象物に付しても、正しいデータを読み取る（返す）ことができるという特徴を有する。
【００２３】
このような性質・効果を維持することを前提として、従来から知られている技術でマーキングすることを検討する。例えば、上述した各色彩の列をマーキングするために、各色毎に個別のノズル（インク吐出ノズル等）でマーキング手段を構成することを本願発明者は考えた。このノズルは、インクを吐出するためのものであるが、インク吐出手段と呼べるものであれば種々の構造の手段を採用することができる。
【００２４】
例えば、ここで用いるインク吐出手段は、１回のトリガー信号で一回の吐出（噴射）を行うものが好適であると本願発明者は考えた。トリガーの回数で吐出量を把握することができ、制御が容易になると考えたからである。通常、一回のトリガー信号でほぼ一定量のインクを吐出（噴射）する手段が知られており、ここではそのような構成のものを採用することを念頭に置いている。
【００２５】
このような方式では、連続的に吐出を制御するいわゆる「インクジェット」方式とは異なり、微細な模様や、色彩の濃淡を実現するのは困難であるが、マーキング速度が速く、制御も簡単であることが特徴である。つまり、連続的な吐出ではなく、インクの吐出を１発１発行って、マーキングを行うのである。
【００２６】
実際に、このようなインク吐出手段は、対象物が鋼管などの場合は、文字や記号をマーキングする手段として従来から用いられており、作業効率、マーキングの耐性等で実用性が証明されているものである。
【００２７】
このようなマーキング手段の方式を、以下特に「ドット噴射方式」と呼ぶ。このドット噴射方式で１．５Ｄ  ＣＢＴをマーキングする場合、各色彩の帯に対応して設けられた上記ノズルを、マーキングしようとするコードパターンに対応してインク噴射の有無（インク噴射する／しない）を制御することでマーキングを達成できると考えられる。
【００２８】
なお、この場合、対象物に付される「ドット」の形状は不定形であることが容易に予想できるが、概ね丸形状ととらえ、その形状が乱れて崩れる場合があるとの前提で検討を進めることが妥当であろうと本願発明者は考えた。よって、以下、ドットは基本的には概ね丸の形状であるとして図面が描かれ、また説明を行っていく。もちろん、その形状は種々の状況によって変形やにじみ・誤差が生じるものとして検討・説明を進めていく。
【００２９】
さて、このドット噴射方式の場合、噴射制御は、対象物の位置に対する各ノズルの噴射のタイミングの制御だけである。つまり、一回の噴射で吐出されるインク量は、特に制御を行わず、予め設定された吐出量がそのまま噴射される。このようにして、ドット噴射方式を用いてマーキングする技術について、本願発明者は鋭意研究を続けたのである。
【００３０】
特に、本願発明者は、１．５Ｄ  ＣＢＴを実際にマーキングした場合に、１．５Ｄ  ＣＢＴのエレメント（１つの色彩の領域）を複数のドットの連続で構成する手法を考案し、研究を重ねた。このような複数のドットで１個のエレメントを構成する手法による１．５Ｄカラービットコードの例が、例えば後述する図６ａ等に記載されている。
【００３１】
先行特許文献の例
例えば、下記特許文献１には、鋼板端面のバーコードを精度良く読み取る方法が開示されている。ここに記載されている方法によれば、まず白色で端面にペイントし、その上にインクジェットでバーコードを印字する。さらに、端面のバーコードからの高さ方向にバーコードのリーダーのレーザー光を移動させ（走査させ）ながら、バーコードを読み取る手法も開示されている。
【００３２】
また、下記特許文献２には、カスレのあるバーコードを精度良く読むための技術が開示されている。ここに記載されている発明によれば、複数の走査を行い、その複数の捜査の結果から、バーコード読み取りアルゴリズムを変更する技術が示されている。
【００３３】
また、下記特許文献３には、フィルムカートリッジ上に設けられたバーコードにカスレ等があっても読み取ることができる技術が開示されている。ここに記載されている発明によれば、フィルムカートリッジを振動させながら、バーコードを読み取ったものである。このような構成によって、多少のカスレがあってもより正確にバーコードを読み取ることができると記載されている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３４】
【特許文献１】特開２００９−０１５７８４号公報（マークテック）
【特許文献２】特開平７−２８２１８１号公報
【特許文献３】特開２０００−０８９３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３５】
さて、上で述べたような「ドット噴射方式」では、ドット間隔やドット径を精密に制御することは難しい。逆に、これらを精密に制御しようとしたのでは、簡単な制御・装置では実現が困難となり、ドット噴射方式の利点が失われてしまう。
【００３６】
ドット径とドット間隔
一方、１．５Ｄカラービットコードの性質上、１個のエレメント（１つの色彩の範囲）の中では色彩が連続している（一定の色彩である）必要があるので、各ドットの間隔よりドット径が大きいことが望ましい。つまり、なるべくドットは「密」に噴射することが好ましい。これは直感的にも明らかであろう。もし、ドット間隔よりドット径が小さい場合、同一エレメント内で色彩間にスペースが生じてしまい（つまり、ドット間に隙間が生じてしまう）、ＯＮ状態の同一の色彩の帯が続いているのか、それとも、分断されているのか（ＯＦＦ状態であるのか）の区別が困難となる場合も想定される。
【００３７】
このように印字の際の隙間を埋めるような画像処理は、従来から知られている。例えば、背景以外の領域を、数ドット拡張（いわゆる領域を太らせる処理）することによって、細かい隙間を埋めてしまう手法が知られている。
【００３８】
このような画像処理上の工夫によって、各色彩領域を認識するような読み取りの際の工夫で、若干の隙間は許容可能とすることができよう。しかし、いずれにせよインク吐出量のばらつきで隙間が大きく生じてしまうこともあり、これは読み取り上好ましくない影響をもたらすことは明らかであろう。
【００３９】
そのため、通常は、予めドット径はドット間隔より大きくしておくことが望ましい。
【００４０】
エレメント間隔（ここでは実質的にはセル間隔と同意義）
一方、エレメント間の隙間（＝セル間の隙間）を考えると、実現できる最小の隙間は利用するドット径が大きくなると減少する。この様子が後述する図６ｂ等に記載されている。
【００４１】
また、既に上述したように、各ドットのインク吐出量の制御を精細に行うことはマーキング作業においてより複雑な工程を付加することになり、ひいてはマーキング時間の増大や、装置の複雑化など、コストアップの要因ともなる。そのため、１．５Ｄ  ＣＢＴを採用した意味が薄れてきてしまう。
【００４２】
本発明の目的
そこで、上記問題を解決するために、各エレメントを形成する上記ドットの数を増やすことが考えられる。この様子が後述する図７（ａ）、（ｂ）に記載されている。
【００４３】
しかし、ドット数を増やしたのでは、マーキング自身のサイズの増大を招くため、使用インクの増加、マーキング時間の増加を招いてしまい、勢いコストにも影響を与える可能性がある。
【００４４】
さらに、マーキングサイズの増大に伴い、マーキング可能な製品サイズにおける制約が厳しくなる可能性が生じてしまう。具体的には、外観、マーキングスペースの有無等などの各種制約条件である。また、読み取りカメラの画角や有効画素数との関係などにも、種々制約が生じ、読み取りの面からは不利な要素が増えてしまい、読み取り精度の悪化をもたらす恐れもある。
【００４５】
本発明の目的は、上記のような状況に鑑み、１．５Ｄカラービットコードのドット噴射方式マーキング手段において、ドット径やドット間隔のばらつきが生じても読み取りが可能な技術を提供することである。
【００４６】
さらに、本発明は、マーキングサイズをなるべく増大させないようなドットパターンの構成方法を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００４７】
（１）本発明は、上記課題を解決するために、１．５Ｄカラービットコードを、対象物にマーキングするマーキング装置において、１．５Ｄカラービットコードの各帯毎に対応して設けられ、前記対象物に対してマーキング動作を行うマーキング手段と、  前記マーキング手段を、１５Ｄカラービットコードの長手方向にマーキングの対象に対して相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段を制御して前記マーキング手段を移動させて、前記マーキング手段とマーキングの前記対象物との位置関係とを制御する制御手段と、を含み、前記制御手段は、前記マーキング手段がマーキングを行うタイミングであるマーキングタイミングを１．５Ｄカラービットコードパターンに応じて決定し、決定したタイミングで前記マーキング手段にマーキングを指示し、前記マーキング手段は、前記マーキングの指示に基づき、前記決定されたマーキングタイミングで、マーキング動作を行うことを特徴とするマーキング装置である。
【００４８】
（２）本発明は、上記課題を解決するために、上記（１）記載のマーキング装置において、前記マーキング手段は、前記１．５Ｄカラービットコードを構成するセル中の領域であって、各色彩が付されて各色彩毎の帯を形成するエレメント毎に、マーキングをするか否かを制御することを特徴とするマーキング装置である。
【００４９】
（３）また、本発明は、上記（２）記載のマーキング装置において、前記制御手段は、前記エレメント毎に、マーキング動作の回数を制御し、各エレメント毎にマーキングの実行の有無によりパターンを形成することを特徴とするマーキング装置である。
【００５０】
（４）また、本発明は、上記（３）記載のマーキング装置において、前記マーキング動作の回数が、各エレメントに応じて１回であることを特徴とするマーキング装置である。
【００５１】
（５）また、本発明は、上記（３）記載のマーキング装置において、前記マーキング動作の回数が、エレメントに応じて２回、もしくは複数回であることを特徴とするマーキング装置である。
【００５２】
（６）また、本発明は、上記（３）記載のマーキング装置において、前記制御手段は、各エレメント毎に、前記マーキング手段のマーキング動作の回数を制御し、マーキング動作の回数は、エレメント毎に変化させることを特徴とするマーキング装置である。
【００５３】
（７）また、本発明は、上記（６）記載のマーキング装置において、前記制御手段は、マーキングしようとする１．５Ｄカラービットコードのパターンと関連づけて、前記エレメント毎のマーキング動作の回数を決定することを特徴とするマーキング装置である。
【００５４】
（８）また、本発明は、上記（７）記載のマーキング装置において、前記制御手段は、マーキングしようとするデータを表す１．５Ｄカラービットコードのパターンを構築し、前記構築した１．５Ｄカラービットコードのパターンと関連づけて、前記エレメント毎のマーキング動作の回数を決定することを特徴とするマーキング装置である。
【００５５】
（９）また、本発明は、上記（７）記載のマーキング装置において、前記制御手段は、マーキングしようとする１．５Ｄカラービットコード中の所定のセルに含まれる色彩が付されたエレメントの数と、前記所定のセルの前後のセルに含まれる色彩が付されたエレメントの数と、に基づき、前記所定のセル中のエレメント毎のマーキング動作の回数を決定することを特徴とするマーキング装置である。
【００５６】
（１０）また、本発明は、上記（１）〜（９）のいずれか１項に記載のマーキング装置において、前記マーキング手段は、前記制御手段からのマーキング指示が連続している間は、継続的にマーキング動作を行うことを特徴とするマーキング装置である。
【００５７】
（１１）また、本発明は、上記（１）〜（１０）のいずれか１項に記載のマーキング装置において、  前記マーキング手段は、インク噴射を行うことによって、前記インクを対象物に付着させ、前記マーキング動作を実行することを特徴とするマーキング装置である
（１２）また、本発明は、上記（１）〜（１０）のいずれか１項に記載のマーキング装置において、前記マーキング手段は、塗料が付着した所定の接触手段を対象物に接触させることによって、前記塗料を前記対象物に付着させて前記マーキング動作を実行することを特徴とするマーキング装置である。
【００５８】
（１３）本発明は、上記目的を達成するために、セルを複数個、列状に配列してなる１．５Ｄカラービットコードを、所定のドットパターンでマーキングする光学式自動認識コードのマーキング方法において、前記セル中には、１．５Ｄカラービットコードで利用する複数種類の色彩が付される領域であるエレメントが複数個設けられ、前記各エレメント毎に１発のドットを対象物に噴射するステップ、を含み、前記ドット径は、前記セルの間隔より大きいことを特徴とする光学式自動認識コードのマーキング方法である。
【００５９】
（１４）また、本発明は、上記目的を達成するために、セルを複数個、一列状に配列してなる１．５Ｄカラービットコードを、所定のドットパターンでマーキングする光学式自動認識コードのマーキング方法において、前記セル中には、１．５Ｄカラービットコードで利用する複数種類の色彩が付される領域であるエレメントが複数個設けられ、前記エレメント毎に、ｎ個のドットを対象物に噴射するステップ、を含み、前記ドット径は、前記セルの間隔の１／ｎより大きいことを特徴とする光学式自動認識コードのマーキング方法である。ここで、前記ｎは、２以上の正の整数である。
【００６０】
（１５）また、本発明は、上記課題を解決するために、セルを複数個、列状に配列してなる１．５Ｄカラービットコードを、所定のドットパターンでマーキングする光学式自動認識コードのマーキング方法において、前記セル中には、１．５Ｄカラービットコードで利用する第１及び第２の色彩が付される領域であるエレメントが３個設けられ、前記各エレメント毎に１発のドットを対象物に噴射するステップ、を含み、前記３個のエレメントは、第１の色彩が付される第１のエレメントと、第２の色彩が付される第２のエレメントと、第１の色彩が付される第３のエレメントと、の３種であり、前記ドット径は、前記セルの間隔より大きいことを特徴とする光学式自動認識コードのマーキング方法である。
【００６１】
（１６）また、本発明は、上記課題を解決するために、セルを複数個、列状に配列してなる１．５Ｄカラービットコードを、所定のドットパターンでマーキングする光学式自動認識コードのマーキング方法において、前記セル中には、１．５Ｄカラービットコードで利用する第１及び第２の色彩が付される領域であるエレメントが３個設けられ、前記エレメント毎に、ｎ個のドットを対象物に噴射するステップ、を含み、前記３個のエレメントは、第１の色彩が付される第１のエレメントと、第２の色彩が付される第２のエレメントと、第１の色彩が付される第３のエレメントと、の３種であり、前記ドット径は、前記セルの間隔の１／ｎより大きいことを特徴とする光学式自動認識コードのマーキング方法である。ここで、前記ｎは、２以上の正の整数である。
【００６２】
（１７）また、本発明は、上記課題を解決するために、セルを複数個、列状に配列してなる１．５Ｄカラービットコードを、所定のドットパターンでマーキングする光学式自動認識コードのマーキング方法において、前記セル中には、１．５Ｄカラービットコードで利用する３種類の色彩毎にそれぞれエレメントが設けられ、前記エレメント毎に、ｊ個又はｊ個より大きいｋ個のドットを対象物に噴射するステップ、を含み、前記ステップは、前記エレメントを含むセル中に、色彩が付されているエレメントが１個の場合は、ｋ個のドットを対象物に噴射し、前記エレメントを含むセル中に、色彩が付されているエレメントが２個の場合であって、前記セルの前後のセル中に、色彩が付されているエレメントが３個の場合は、ｋ個のドットを前記対象物に噴射し、前記エレメントを含むセル中に、色彩が付されているエレメントが２個の場合であって、前記セルの前後のセル中に、色彩が付されているエレメントが３個以外の場合は、ｊ個のドットを前記対象物に噴射し、前記エレメントを含むセル中に、色彩が付されているエレメントが３個の場合は、ｊ個のドットを対象物に噴射することを特徴とする光学式自動認識コードのマーキング方法である。ここでｊは正の整数であり、ｋはｊより大きい正の整数である。
【００６３】
（１８）また、本発明は、上記課題を解決するために、セルを複数個、列状に配列してなる１．５Ｄカラービットコードを、所定のドットパターンでマーキングする光学式自動認識コードのマーキング方法において、前記セル中には、１．５Ｄカラービットコードで利用する第１及び第２の色彩が付される領域であるエレメントが３個設けられ、前記エレメント毎に、ｊ個又はｊ個より大きいｋ個のドットを対象物に噴射するステップ、を含み、前記３個のエレメントは、第１の色彩が付される第１のエレメントと、第２の色彩が付される第２のエレメントと、第１の色彩が付される第３のエレメントと、の３種であり、前記ステップは、前記エレメントを含むセル中に、色彩が付されているエレメントが１個の場合は、ｋ個のドットを対象物に噴射し、前記エレメントを含むセル中に、色彩が付されているエレメントが２個の場合であって、前記セルの前後のセル中に、色彩が付されているエレメントが３個の場合は、ｋ個のドットを前記対象物に噴射し、前記エレメントを含むセル中に、色彩が付されているエレメントが２個の場合であって、前記セルの前後のセル中に、色彩が付されているエレメントが３個以外の場合は、ｊ個のドットを前記対象物に噴射し、前記エレメントを含むセル中に、色彩が付されているエレメントが３個の場合は、ｊ個のドットを対象物に噴射することを特徴とする光学式自動認識コードのマーキング方法である。ここでｊは正の整数であり、ｋはｊより大きい正の整数である。
【００６４】
（１９）また、本発明は、上記（１７）又は（１８）において、前記ｊは１であり、前ｋは２であることを特徴とする光学式自動認識コードのマーキング方法である。
【発明の効果】
【００６５】
以上述べたように、本発明によれば、ドットを利用したマーキング方法において、ドット数を増加させることや、ドット径の拡大等を行うことによって、簡易なマーキングでもより読み取り精度の高いマーキングを行う方法を実現した。
【００６６】
また特に、ドット数の増加を一様に行うのではなく、エレメントの状態に応じて増加の程度を変化させた。したがって、マーキングサイズが大きくなってしまうことを抑制しつつ、ドット径等のばらつきが生じても読み取りが可能なマーキングを実現することができた。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】３セルで０から６までの数を表す７進数の体系としてデータを表す説明図である。
【図２】７進数のデータを表す具体的な例を示す説明図である。
【図３】３セルで０から４までの数を表す５進数の体系としてデータを表す説明図である。
【図４】図３の規則でデータを表した具体例を示す説明図である。
【図５】赤（Ｒ）と、緑（Ｇ）との２色を用いた１．５Ｄカラービットコードの例を図５に示す。
【図６】図１に示すパターンを、インク等の媒体を１発ずつ噴射してマーキングするドットパターンで形成した場合の様子を示す説明図である。
【図７】コードシンボルのパターンの例を示す説明図であり、これをドットで構成した例が図８に示されている。
【図８】図７の例をドットで構成した例を示す説明図である。
【図９】図８に示す例において、ドット数を倍（横２倍）にした例を示す説明図である。
【図１０】セルに含まれる色彩が付されたエレメントの数が２→１→２と変化する場合のその中の１列部位がドット増加の対象となることを示す説明図である。
【図１１】セルに含まれる色彩が付されたエレメントの数が２（２列部位）であって、その前後のセル中の色彩が付されたエレメントの数がともに３であった場合、その２列部位のドット数が増やされる様子を示す説明図である。
【図１２】１列部位について、ドットを増やした場合の例（図１２（ｂ））が、増やす前（図１２（ａ））とともに示されている。
【図１３】１．５Ｄカラービットコードの構成上ありえない状態を示す説明図である。
【図１４】３列部位の例を示す説明図である。
【図１５】本実施の形態で提案するルールに基づきドット数を増やした例、及び、ドット径を増大させた例を示す説明図である。
【図１６】図４の例をドットで表現した場合の例を示す説明図である。
【図１７】図１６を単純にドット数を２倍にした例を示す説明図である。
【図１８】図１６を本実施の形態で提案するルールに基づきドット数を増加させた例を示す説明図である。
【図１９】図１８に示す例において、ドット径（幅）を２倍にした例を示す説明図である。
【図２０】２色で構成したカラービットコードの例を示す説明図である。
【図２１】図２０の例をドットで表現した場合の例を示す説明図である。
【図２２】図２１を単純にドット数を２倍にした例を示す説明図である。
【図２３】図２１を本実施の形態で提案するルールに基づきドット数を増加させた例を示す説明図である。
【図２４】図２３に示す例を、ドット幅を横に２倍にした例を示す説明図である。
【図２５】１．５Ｄカラービットコードの構成を示す説明図である。
【図２６】図２１の例を２色ではなく３色で表し、ｊ＝１、ｋ＝２でドットを増加させた場合の例を示す説明図である。
【図２７】図２１の例を２色ではなく３色で表し、ｊ＝２、ｋ＝３でドットを増加させた場合の例を示す説明図である。
【図２８】図２７に示す例を、ドット幅を横に２倍にした例を示す説明図である。
【図２９】マーキング装置の構成概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００６８】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づき説明する。
【００６９】
第１  １．５Ｄカラービットコードの概要
本実施の形態において提案する新しい光学式認識コードは、本願発明者らが独自に開発した１．５Ｄカラービットコードを基礎として大幅な改良・改変を加えたものである。
【００７０】
そこで、まず、１．５Ｄカラービットコードの概要を簡単に説明する。
【００７１】
ここで説明する１．５Ｄカラービットコードは、マーキング色として３色を用いる例である。例えば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）、（Ｃ、Ｍ、Ｙでも良い）の３色である。また、クワイエットゾーンを構成するクワイエットカラー色としてＫ（黒）である例を示す。
【００７２】
まず、１．５Ｄカラービットコードは、色彩の異なる３本の線が平行にほぼ等間隔に列を構成する。３列中の各列は途中何カ所か途切れており、途切れた部分はクワイエットゾーンに相当する色彩（つまりＫ（黒））となっている。両端を含めた各列の途切れた部分をその色の出入りがあったと見て、「ＯＮ／ＯＦＦ」箇所と呼ぶ。なお、途切れるとはマーキング色（Ｒ、Ｇ、Ｂ等）の色彩が欠落し、マーキング色以外の色（Ｋ（黒））が表れることを言う。
【００７３】
具体的には、色彩が付されている部分はＯＮ状態と呼び、途切れていわゆるクワイエットゾーン色（黒）が表れている部分はＯＦＦ状態であると呼ぶ。
【００７４】
１．５Ｄカラービットコードは、３色の列のこれらＯＮ／ＯＦＦの状態変化でデータを表現する。また、両端以外の中間部分では、３色が一度に全て途切れてしまうことはないものとしている。３色の並び方、「ＯＮ／ＯＦＦ」の位置関係の規則はデータやチェック方法でその都度規定される。すなわち、エラー検知、エラー修正等は、別途用途に応じて定める。
【００７５】
「マーキングパターン」の周囲は定められた色彩（例えばＫ（黒））のクワイエットゾーン色で一定範囲以上取り囲まれている。
【００７６】
セル（モジュール）とエレメント
なお、色彩がＯＮ／ＯＦＦする単位をセル（モジュール）と呼ぶ。１個のセルには３色の領域（エレメントと呼ぶ）が含まれている。複数個のセルを、その内部の同じ色のエレメントが隣接するように一列に並べたものが１．５Ｄカラービットコードである。同じ色のエレメントが隣接して並ぶので、全体としてこの同じ色の帯状の領域を構成する。この帯状の領域が上述した「色彩の異なる３本の線」に相当する。
【００７７】
例えば、あるセル（モジュール）では、エレメントＲがＯＮし、エレメントＢがＯＦＦ、エレメントＧがＯＮしており、隣接するセルにおいては、エレメントＲがＯＮし、エレメントＢがＯＦＦ、エレメントＧがＯＦＦする、・・・のように、各色彩がＯＮ／ＯＦＦしていく。
【００７８】
エレメントＲがＯＮすると、赤色が付され、エレメントＲがＯＦＦすると、黒色になる。同様に、エレメントＢ（Ｇ）がＯＮすると、青（緑）色が付され、エレメントＢ（Ｇ）がＯＦＦすると、背景色（クワイエットゾーン色：例えば黒色）になる。
【００７９】
１．５Ｄカラービットコードの仕様概要（具体的なデータの表現方法）
本願発明者は上述したような１．５Ｄカラービットコードを提案し、それを用いた種々のデータ表現の具体的な手法についても既に開発を進めている。
【００８０】
７進数表現の例
例えば、３セルで０から６までの数を表す７進数の体系としてデータを表す手法を開発している。この例が図１に示されている。なお、この図１のデータの記法は、既に特許出願済みである。
【００８１】
図１に示す例は、３個のセルで７進数の１〜６を表現する技術である。このように複数のセルの組で１種のデータを表現する場合は、そのセルを特に「モジュール」と呼ぶ。すなわち、３モジュールで、０〜６のいずれかの数を表現するのである。
【００８２】
３モジュールで数字を表現しているが、このうち、前端と後端の１モジュールは、その前後に隣接している他の３モジュールの組と共通させてデータを表現する。すなわち、データの表現効率は、平均すれば、２モジュール当たり１数字となる。
【００８３】
このように、「前端と後端の１モジュールは、その前後に隣接している他の３モジュールの組と共通させてデータを表現する」ことを実現するために、図１に示すように、この３モジュールの組は３グループに分けられている。
【００８４】
グループ１は赤（Ｒ）と緑（Ｇ）の帯がＯＮ状態で始まる組からなるグループであり、そのグループの中で、０〜６の全ての数字を表現する組が含まれている。そして、グループ２は、緑（Ｇ））と青（Ｂ）の帯がＯＮ  状態で始まる組からなるグループであり、同様に、グループ２の中でも０〜６の全ての数字を表現する組が含まれている。グループ３は、青（Ｂ）と赤（Ｒ）の帯がＯＮ状態で始まる組からなるグループであり、同様に、グループ２の中でも０〜６の全ての数字を表現する組が含まれている。
【００８５】
このように定義することによって、必ず隣接する他の３モジュールと、「前端と後端の１モジュールは、その前後に隣接している他の３モジュールの組と共通させる」ことが可能となる。
【００８６】
例えば、ある数字、例えば「０」をグループ１から選ぶ。選んだ３モジュールの後端のモジュールは「Ｇ」「Ｂ」がＯＮであるので、先端のモジュールが「Ｇ」「Ｂ」がＯＮであるグループ２から次の３モジュールを選択する。次に表現したい数字が例えば「６」であれば、グループ２から「６」の３モジュールの組を選択する。この２モジュールの組の後端モジュールは、「Ｇ」「Ｂ」がＯＮであるので、先端のモジュールが「Ｇ」「Ｂ」がＯＮであるグループ２から再び次の３モジュールを選択する。以下、同様にして、後端のモジュールが次の先端のモジュールと一致するようにグループを選択し、選択したグループから表現したい数字に合わせて所望の３モジュールの組を選び出すのである。このようにして、７進数の数字を表現することが可能である。
【００８７】
なお、この図１で提案するコード規則は、
・隣接するモジュール（セル）間においては、たかだか１エレメントのみが変化する。
【００８８】
・全エレメント（色彩）がＯＦＦ状態になることはない。これはコードシンボルの切れ目を意味する。
【００８９】
という規則である。
【００９０】
さて、具体的な数値を表した例が図２（ａ）、図２（ｂ）に示されている。これらの例においては、開始点を表すために、
ＲがＯＮ、ＧがＯＦＦ、ＢがＯＦＦ、
ＲがＯＮ、ＧがＯＮ、ＢがＯＮ、
の２モジュールの並びをもって「開始点」としている。また、全エレメントがＯＦＦ状態となれば、それはコードシンボルが終了したことを表す。
【００９１】
５進数表現の例
また、別の案（発明者の別出願における例）として５進数表現した例を以下説明する。
【００９２】
ここでは、上の７進数と同様に、３セルで０から４までの数を表す５進数の体系としてデータを表す手法を説明する。この例が図３に示されている。なお、この図に示すデータの記法に関しては、既に特許出願済みである。
【００９３】
図３に示す例は、３個のセルで５進数の０〜４を表現する技術であり、７進数の場合と同様にそのセルを特に「モジュール」と呼ぶ。
【００９４】
また、７進数の場合と同様に、前端と後端の１モジュールは、その前後に隣接している他の３モジュールの組と共通させてデータを表現する。
【００９５】
このように、「前端と後端の１モジュールは、その前後に隣接している他の３モジュールの組と共通させてデータを表現する」ことを実現するために、図３に示すように、この３モジュールの組は２グループに分けられている。
【００９６】
グループ１は赤（Ｒ）と緑（Ｇ）の帯がＯＮ状態で始まる組からなるグループであり、そのグループの中で、０〜４の全ての数字を表現する組が含まれている。そして、グループ２は、緑（Ｇ））と青（Ｂ）の帯がＯＮ状態で始まる組からなるグループであり、同様に、グループ２の中でも０〜４の全ての数字を表現する組が含まれている。図３の例では、グループの数は２である。
【００９７】
グループの数は２であるので、表３に示されている３モジュールの組の後端のモジュールは、先端のモジュールと同様に、常に、
・赤（Ｒ）と緑（Ｇ）の帯がＯＮ状態
・緑（Ｇ））と青（Ｂ）の帯がＯＮ状態
の２種類に限定されている。赤（Ｒ）と青（Ｂ）の帯がＯＮ状態となる組は使用していない。
【００９８】
このように定義することによって、必ず隣接する他の３モジュールと、「前端と後端の１モジュールは、その前後に隣接している他の３モジュールの組と共通させる」ことが可能となる。
【００９９】
なお、この図３で提案するコード規則は、図１と同様に、
・隣接するモジュール（セル）間においては、たかだか１エレメントのみが変化する。
【０１００】
・全エレメント（色彩）がＯＦＦ状態になることくちない。これはコードシンボルの切れ目を意味する。
【０１０１】
これらを前提としている。
【０１０２】
さて、具体的な例が図４（ａ）、図４（ｂ）に示されている。これらの例は説明の都合上作成したものであり、ここでは特に開始点の示す部分などは設けておらずデータ部分のみである。
【０１０３】
図４（ａ）は、「４３２１０」を表した例である。まず、グループ１から「４」を選ぶ。その後端のモジュールがＧＢなので、次にグループ２から「３」を選ぶ。再びグループ２から「２」を選ぶ。残りの「１」「０」をグループ１から選ぶ。これらは、図４（ａ）の上部の図から明らかなように、互いに隣接する３モジュールの後端と先端のモジュールが一致する（ように選んでいる）。したがって、共通するモジュールを共用して、下段のコードシンボルが最終的に得られる。
【０１０４】
図４（ｂ）は、「０１２３４」を表した例である。図４（ａ）と同様に、まずグループ１から「０」を選択する。後は、選んだ３モジュールの組の後端のモジュールがＲＧか、ＧＢかによって、グループを選択し、選択したグループから表したい数字の３個のモジュール組を選んでいく。その結果が、図４（ｂ）の冗談にあり、共通するモジュールを共用して図４（ｂ）の下段の図が最終的に得られたコードシンボルである。
【０１０５】
また、これまで１．５Ｄカラービットコードは３色の帯を利用する例を説明してきたが、隣接する「帯」のみが色彩が異なれば良いので、原理的には２色で実現することも好適である。このような２色を用いた例も既に特許出願をしている。赤（Ｒ）と、緑（Ｇ）との２色を用いた１．５Ｄカラービットコードの例を図５に示す。
【０１０６】
特に、図３で説明したコードの体系によれば、中段の帯が無くなり、上下の列のみになることがないので、上下の帯を同色にしても、読み取りエラーを起こしにくいという特徴がある。つまり、図３の体系を利用する限り、色が同じ上下の帯だけが残ってしまうことがないので、色彩を手がかりとして各帯を識別するという処理が可能である。その結果、汚れや変形に対する耐性を維持することができ、読み取りエラーが依然として起こしにくいという性質を維持することができる。
【０１０７】
したがって、図３のようなコードの体系を利用し、図５に示すようなコードシンボルを構成することが好適である。
【０１０８】
第２  ドットパターンの利用
さて、本発明の特徴事項であるドットパターンでマーキングする手法について説明を行う。
【０１０９】
まず、上述した図１に示すパターンを、インク等の媒体を１発ずつ噴射してマーキングするドットパターンで形成した場合の例が図６に示されている。
【０１１０】
この図６は、図１に対応しており、同様にグループ１、グループ２、グループ３に分けられている。また、図１と同様に、各グループ中に「０」〜「６」に対応するパターンが記載されている。各パターンは、図１のパターンと同様のパターンであることは色彩から明らかであろう。
【０１１１】
なお、図６の例では、各ドット径はドット間隔より若干小さめなのでわずかに隙間が生じているが、ドット間隔とドット径が等しくなれば隙間は消滅する。
【０１１２】
２−１  ドット径ばらつきによる影響
ここで、例として図７に示されたパターンをドットで構成したパターンの例を図８（ａ）、図８（ｂ）に示す。なお、ここで例として示した図７のコードシンボルのパターンは、上述した図２（ｂ）と実質的に等価である。
【０１１３】
図８（ａ）の例は、ドット径＝ドット間隔としたものであり、各ドットが整然と並ぶ。
【０１１４】
しかし、完全にドット径＝ドット間隔としたのでは、ドットの大きさのばらつきや、間隔にばらつきが生じた場合に、隙間が生じる可能性があり、好ましくない。
【０１１５】
そこで、まず第１に考えられるのは、ドット径を大きくすることである。
【０１１６】
図８（ｂ）には、ドット間隔を変えずにドット径のみを大きくしたもの（２００％に増加の例）を示す。このようにドット径を大きくすれば、図８（ｂ）に示すように、連続すべきドットは確実に連続する。しかしながら、連結すべきでない箇所、例えばセル間のスペース（図８中、Ａで示される）は、そこに周囲のドットがはみ出して浸食されており、ほとんどつぶれてしまっている。その結果、各色彩のＯＮ／ＯＦＦ情報が失われてしまい、もはや原コードシンボルとは異なるシンボルとなってしまう。
【０１１７】
そこで、第２に考えられるのは、各エレメント毎のドット数を増加させてドット径のばらつきに対応させようとすることである。上の例では、各エレメントに対してドット１発を対応させていたが、これを例えば２発（又はそれ以上）にするものである。例えば、ドット数を倍にした例（つまり、各エレメント毎に２発）を図９に示す。図９（ａ）は、図８（ａ）のドット数を単純に横２倍にしたものである。そして、図９（ｂ）は、この図９（ａ）のドットの径を２倍にしたコードシンボルである。
【０１１８】
このように、ドット径をドット間隔の２倍にしてもセル間スペースはつぶれずに維持され、原コードシンボルの形状が維持される。マーキング方法としては好適であると言えよう。しかしながら、当然全体の大きさが長大（２倍）なものとなってしまうという欠点がある。
【０１１９】
なお、ドット間隔とは、各ドットの位置の差、すなわちピッチを言う。ドットとドットの間に隙間がある場合、その隙間はスペースと呼ぶ。例えば、上述したようにセル間スペース等と呼ぶ。
【０１２０】
このように、ここでは、ドット数を２倍にし、ドット径をドット間隔の２倍にする例を示した。これは、つまりドット径は、エレメント間隔と等しいことになる。
【０１２１】
ドット径について
しかし、ドット数は、エレメント数の３倍でも４倍でもかまわない。一般的にドット数をエレメント数のｎ倍にして１個のエレメントをｎ個のドットで表現した場合、そのドット径もエレメント間隔の１／ｎとすれば、隙間なくドットが敷き詰められる。なおここで、エレメント間隔は、セルの間隔と同一である。１．５Ｄカラービットコードのセルとエレメントとの関係は、図２５で説明したとおりである。
【０１２２】
しかし、一般にはドットの径のばらつき等を考慮して、ドット径は、ドット間隔より大きく、例えば上述したように２倍等にしておくことも好適である。ドット間隔はエレメント間隔の１／ｎであるので、これ以上であることが好ましいが、特に２倍以上にしておくことが好ましいと言うことである。
【０１２３】
つまり、ドット径は、エレメント間隔の２／ｎ程度（つまりドット間隔の２倍程度）とすることが好適である。これ以上大きくてもかまわないが、発明者の経験によれば、ドット径は、エレメント間隔のｎ／ｎ、つまりエレメント間隔と同程度までが好ましい結果が得られよう。最初に上で述べたドット数を２倍にする例でも、ドット径はエレメント間隔と等しくなっていることに注目されたい。
【０１２４】
ここで、ｎは、２以上の正の整数である。
【０１２５】
また後述するが、「ドット径」という場合、ドットの直径や、縦径、横径、を意味する。例えば、横径のみをｎ倍することも好適である。実際には、ドット数を増やした方向（この方向を横方向とする）と同方向、すなわちドットの横径のみを増大させることも好適な場合がある。これについいてはまた後述する。
【０１２６】
２−２  ドット数増加の最適化
そこで、本願発明者は、ドット数を増やす場面を限定しようと考えた。上の例では、全てのドット数を２倍にして、かつ、ドット径を２倍にしたが、その結果得られるコードシンボルは大きくなってしまい、マーキング自由度が減少してしまうと考えられる。
【０１２７】
本願発明者は、全てのドットではなく、部分的にドット数を増やすことによって、コードシンボルが巨大になってしまうことを防止しようと考えた。
【０１２８】
以下、その手法・工夫を説明する。
【０１２９】
ドット数を増やす必要が生じた問題の所在
ところで、上記の例では、ドット径が大きくなることでスペースがつぶれてしまうという問題が生じるのは、同色又は異色で最小隙間を形成している場合に限られている点に注目されたい。
【０１３０】
ここで、スペースとは色彩が現れていない領域を言う。つまり、１．５Ｄカラービットコードは色彩のＯＮ／ＯＦＦでデータを表現しているのに対して、ＯＦＦが消滅してしまい、正しい本来のデータが表せなくなる状態を「問題」と呼んでいる。
【０１３１】
さて、ここで言う最小隙間とは、セルの大きさであり、図８（ａ）等におけるドット１個の大きさと等しい。
【０１３２】
これまで説明してきたように、１．５Ｄカラービットコードは、端部を除き、
・一度に変化する色彩は必ず１つの色彩のみである。つまり、ある１色が出現又は消滅する。
【０１３３】
・３色（３列）が全て消滅するようなセル（モジュール）はない。コードシンボルを構成する以上、必ずどれか１色は現れている。
【０１３４】
というルールで成立している。１．５Ｄカラービットコードの色彩が現れている（ＯＮされている）列の変化は、例えば、以下のように変化していく。
【０１３５】
２列→（１列又は３列）→２列→（１列又は３列）→２列→（１列又は３列）→２列→…
これは、上述したルールを適用した結果である。つまり、
・２列の色彩が現れている状態からは、１色又は３色の色彩が現れている状態へ変化しうる。  
・１列の色彩が現れている状態からは、常に、２色の色彩が現れている状態へ変化する。  
・３列の色彩が現れている状態からは、常に、２色の色彩が現れている状態へ変化する。
【０１３６】
ということになる。  
この結果を検討した結果、本発明者らは、以下のようなルールに基づきドット数を増やすことが好ましいと考えた。
【０１３７】
（ルールａ）１列部位（＝１色のみがＯＮ状態で、他の２色がＯＦＦ  状態のセル）については、そのドット数を増加させる。
【０１３８】
１列部位は、両サイドに２列部位が接続する。すなわち、両サイドに接続するセルは、本１列部位のセルと比較して他の列が加わって（他の色彩がＯＮ  状態となって）、２列部位となることは、明らかである。
【０１３９】
（※なお、ある色彩がＯＮ状態となることを、その色彩の「列が加わる」と表現する。）
ここで、加わる列は、両サイド（前後のセル／両側のセル、の意である）で同じ列（色彩）である場合と、両サイドで異なる列（色彩）である場合がある。
【０１４０】
これら、加わった列のドット径増加によってセル間スペースが減少するので、１列の部位については、そのドット数を増加させる。つまり、１色のみがＯＮ  状態であるセルは、ドット数を増加することが好ましい。ここで言うセル間スペースは、この１列部位のＯＦＦ状態の２色のエレメント（色彩）のスペースである。より詳しく言えば、両サイドに新しく加わった列の色彩のスペースである。新しく加わった列にドット径が増加することに伴って、この１列部位のＯＦＦ状態の列のスペースが減少するのである。
【０１４１】
具体的な例が図１０に示されている。図１０では、２列→１列→２列のようにセルが変化していく場合、その１列のセル（１列部位）のドット数を２倍にすることが示されている。なお、１列のセルとは、３色のうち１色が現れているセルを言い、２列のセルとは、３色のうち、２色が現れているセルを言う。
【０１４２】
（ルールｂ−１）２列部位（＝２色がＯＮ状態で、残りの１色がＯＦＦ  状態のセル）であって、かつ両側が３列のセルは、ドット数を増加させる。
【０１４３】
２列部位で、かつ両側が３列のセルは、明らかに両サイドで同じ列（同じ色彩）が加わり、これらのドット径増加によりセル間スペースが減少する。
【０１４４】
つまり、２列部位であって、両側に３列部位が接続している場合は、その２列部位中のスペース（色彩がＯＦＦ状態であることを言う）が両側からのドット径増加によって、そのスペースが減少させられるのである。後述するように、３列部位はドット数を増加させるものとしている。
【０１４５】
したがって、このような２列部位はドット数を増加させる。ここで言うセル間スペースは、２列部位のＯＦＦ状態のエレメント（色彩）のスペースである。
【０１４６】
このような具体的な例が図１１に示されている。
【０１４７】
（ルールｂ−２）２列部位で、両側が３列ではないセルについては、ドット数の増加の対象としない。
【０１４８】
２列部位で、両側が３列ではないセルには、
・片側に３列がセルが接続しており、他方側に１列のセルが接続している。
【０１４９】
・両側に１列のセルが接続している。
【０１５０】
の２通りがある。このような２列部位は、片側（３列側）のドット径増加の影響があり、２列部位のスペースが減少する可能性がある。しかし、この２列部位のスペースは、隣接する１列部位においてもスペースであることは明らかであり、言い換えれば２セル分のスペースが確保されていることになる。
【０１５１】
その一方、この２列部位のドット径増大が隣接する１列部位に影響を与える（つまり、１列部位のスペースを減少させてしまう）可能性がある。しかし、一列部位については、上記ルールａによって、常にドット数を増やすことにしているので、２列部位のドット径を２倍にしても隣接する１列部位のスペースを消滅させてしまうことはない。（※もちろん、マーキングのインクの垂れやにじみ、変形、ひび割れ、退色、等の影響はここでは考慮していない。これらの悪影響はないことを前提としている）
したがって、このような２列部位については、ドット数の増加の対象としないことにした。
【０１５２】
例：
上述したルール（ａ）にしたがって、１列部位のみドット数を増やした例が図１２（ｂ）に示されている。増やす前の状態である図１２（ａ）と比較されたい。１列のみ存在する箇所が２ドットに増やされていることが理解されよう。さらに、この状態から、ドット径を２倍にした例が図１２（ｃ）に示されている。上述した図８（ｂ）等と比較すれば理解できるように、図１２（ｃ）の例では、スペースがつぶれずに維持されている。
【０１５３】
なお、図１３に示す例は、上述したルール（ａ）によれば、１列部位であるのでドット数を増やすケースに相当する。しかし、この図１３に示す例は、２列が同時に変化するので、１．５Ｄカラービットコードの構成上、存在しない。既に述べたように、１．５Ｄカラービットコードは、一度に変化するのは１色のみであり、２色以上が同時に変化することをコードの生成規則上許していないからである。
【０１５４】
したがって、図１３のような例は気にする必要はない。
【０１５５】
（ルールＣ）３列部位は、ドット数を増やす対象としない。
【０１５６】
３列部位は、その３列部位自身の位置に、セル間スペースは存在しないのでドット数を増やす必要はない。すなわち、「つぶれ」てしまう可能性のある「スペース」が元々存在しないので、「つぶれ」を防止するためにドット数を増やすという処理を行う必要がないものである。
【０１５７】
このような３列部位の例が図１４に示されている。３列部位は、文字通り、３色全てがＯＮ状態である部分であり、その文字通り、ＯＮでない色彩部分（スペース）は存在しないことは明らかである。
【０１５８】
本実施の形態においては、以上のようなルール（ａ）（ｂ）（ｃ）に基づくマーキング方法を提案する。ここで、ルール（ａ）（ｂ）（ｃ）を再掲しておく。
【０１５９】
（ルールａ）１列部位は、そのドット数を増加させる。
【０１６０】
（ルールｂ−１）２列部位であって、両側が３列のセルは、ドット数を増加させる。
【０１６１】
（ルールｂ−２）２列部位であって、両側が３列ではないセルについては、ドット数の増加の対象としない。
【０１６２】
（ルールｃ）３列部位は、ドット数を増やす対象としない。
【０１６３】
「ドット数を増やす」とは、上述のように例えば２個のドットでマーキングし、「増やさない」とは例えば１個のドットを用いてマーキングすることであるが、他のドット数でもかまわない。用途や使用する場面によって、増やす場合と増やさない場合のドット数を調整することが好ましい。特に、最終的にほしいコードシンボルの大きさに合わせてドット数を調整しなければならないことも多いので、例えば、
増やす場合：４個のドット
増やさない場合：２個のドット
のように設定することも好適である。また例えば、増やさない場合として２個のドットで表現し、増やす場合を３個にしても良い。これらの数は、使用できるドット幅の大きさや、得たいコードシンボルの大きさによって適宜定めるべきである。
【０１６４】
後述するように、増やさない場合として２個のドットで表し、増やす場合を３個のドットで表現する例が図２６以降に示されている。
【０１６５】
マーキングの対象である光学式自動認識コード（１．５Ｄカラービットコード）のパターンのどの部分が上記ルールに当てはまるかは、当然、パターン作成時に容易に予め知ることができる。
【０１６６】
どの部分が上記ルールに当てはまるかについての具体的な例
例えば、図１に示した例において、ドットを増やす箇所は明確である。  
まず、１列部位は、各グループの「０」，「２」，「４」，「６」に存在するので、この箇所についてドット数を増加させる。
【０１６７】
また、グループにかかわらず、「１」から「３」に移行する部分は、３列部位−２列部位−３列部位となるので、この２列部位部分はドット数の増加の対象となる。「３」から「１」に移行する部分も同様である。
【０１６８】
同様に、グループにかかわらず、「１」から「５」に移行する部分、「５」から「１」に移行する部分も、３列部位−２列部位−３列部位となる。同様に、グループにかかわらず、「３」から「５」に移行する部分、「５」から「３」に移行する部分も、３列部位−２列部位−３列部位となるので、これらのパターンの場合もその２列部位の箇所がドット数増加の対象となる。
【０１６９】
このように、ドットを増加すべき場所は、データからパターン形成する際（データを表す１．５Ｄカラービットコードの構成を求める際）に一意的に求められる。
【実施例１】
【０１７０】
上記条件に当てはまる部分のみのドット数を２個にした例（つまり２倍に増加）を図１５（ａ）に示す。図１５（ａ）は、図８（ａ）の例に対して、上記ルール（ａ）（ｂ）（ｃ）に基づき、ドットを増加（２倍）にした図である。
【０１７１】
この図１５（ａ）を、同じく、図８（ａ）の例に対してドットを全て２倍にした例である図９（ａ）と比較すれば、図１５（ａ）の特徴は容易に理解できる。すなわち、コード全体のサイズを、より小型にすることができるのである。この図１５（ａ）のドット径を倍にした例が図１５（ｂ）に示されている。この図１５（ｂ）に示されているように、ドット径が倍になってもセル間スペースは確実に確保できていることが理解されよう。
【実施例２】
【０１７２】
同様に、上述した図４（ａ）、図４（ｂ）で示した例をドットで表した場合の例が図１６（ａ）（ｂ）にそれぞれ示されている。
【０１７３】
このドットを単純に全て２倍にした例が図１７（ａ）（ｂ）にそれぞれ示されている。また、上述したルール（ａ）（ｂ）（ｃ）に基づき、所定の条件を満たす箇所のドットのみを増加した場合の例が図１８（ａ）（ｂ）に示されている。
【０１７４】
この図１７と図１８とを比較すれば、本実施の形態で提案する手法によって、コードシンボルのサイズが非常にコンパクトになることが理解されよう。そして、図１８（ａ）（ｂ）に示した例のドット径を２倍にした例が図１９（ａ）（ｂ）にそれぞれ示されている。ドット径を２倍にしても、スペース部分（ＲＧＢが付されていない背景部分）がつぶれていないことが理解されよう。
【実施例３】
【０１７５】
また上記図５においては２色で１．５Ｄカラービットコードを構成する例を示したが、上述したルール（ａ）（ｂ）（ｃ）による手法は、この２色の場合でも適用可能であり、また同様の効果を奏するものである。
【０１７６】
まず、図２０には、２色で構成した１．５Ｄカラービットコードの例が示されている。
【０１７７】
これをドットで表した例が図２１に示されている。
【０１７８】
図２１に示された例のドットを単純に２倍にした例が図２２に示されている。一方、図２１に示された例を、上記ルール（ａ）（ｂ）（ｃ）で処理した例が図２３に示されている。図２２と図２３とを比較すれば、本実施の形態で提案するルール（ａ）（ｂ）（ｃ）で処理を行った方が、よりコンパクトになることが理解されよう。
【０１７９】
そして、図２３の例において、各ドットの幅を横２倍に拡大した例が図２４に示されている。スペース（ＲやＧ等が付されていない領域、背景色が付されている領域）が消失する（つぶれる）ことなく、光学式自動認識コードが形成されている。
【０１８０】
第３  その他変形例
（１）これまで、「ドット径」を大きくすることについて言及してきたが、この「ドット径」とは、縦径、横径のいずれか一方のみの場合も含む。つまり、「ドット径を２倍にする」には、「ドットを横長に２倍にする」ことも含まれるものである。言い換えれば、「ドット径」には、「ドット幅」も含まれる。
【０１８１】
（２）上述したように、本発明の特徴の一つは、ドット数を一様に増やすのではなく、箇所によって増加すべき箇所とあまり増加させない（又は増加させない）箇所に分けて、ドットを増加させたことである。例として、増加すべき箇所はエレメントに対して２個のドットを噴射し、それ以外は１個のドットを噴射する例を上で掲げた。
【０１８２】
しかし、増加すべき箇所にエレメントに対するドット数（これをｋ個と呼ぶ）が、増加すべきでない箇所のエレメントに対するドット数（これをｊ個と呼ぶ）より多ければ、他の個数でもかまわない。このように増加する個数に変化を持たせたことが本実施の形態の特徴的な事項の一つである。
【０１８３】
例として、図２１を３色で表した例を、上で提案したルールでドットを増加させた例が図２６に示されている。すなわち、スペースがつぶれそうな箇所はドットを２個に増加し、その他は１このまま増加させていないのである。つまり、ｊ＝１、ｋ＝２である。この図２６は、上記図２３の３色版と考えることができよう。
【０１８４】
次に、図２１を３色で表した例を、ｊ＝２、ｋ＝３でドットを増加させた例が図２７に示されている。ドットが２個に増加した部分と、３個に増加した部分があることが理解されよう。このような増加でもスペースがつぶれないことは言うまでもない。
【０１８５】
また、図２７に示す例について、ドット幅を横に２倍にした例が図２８に示されている。
【０１８６】
第４．マーキング装置
さて、これまでドット噴射方式マーキングを用いたマーキング方法を詳細に説明してきたが、これらの方法を実行するマーキング装置の構成概念図が図２９に示されている。
【０１８７】
この図に示すように、ドット噴射を行うマーキング手段１０ｒ、１０ｇ、１０ｂが備えられており、それぞれ、赤色、緑色、青色のドットを対象物１２に対して噴射する。
【０１８８】
また、マーキング手段１０は、移動手段１４によって、対象物１２に対して平行に移動することができる。そして、制御手段１６が、これら移動手段１４、及びマーキング手段１０を制御して、対象物の上に所定の１．５Ｄカラービットコードをマーキングするのである。
【０１８９】
本実施の形態において特徴的なことはマーキング手段１０がドット噴射方式のマーキング手段である点であり、制御手段１６からの指示によって単純に、１発噴射するという動作を行うものである。このような単純な構成でマーキングを行うので、制御も簡便なものとなる。また、上述したような噴射の制御方式を採用するので、このような単純な仕組みでも読み取りを良好に行えることができたものである。
【０１９０】
図２９に示すように、３色分のマーキング手段１０ｒ、１０ｇ、１０ｂは一体となって、対象物１２上を平行移動する。この移動方向が、１．５Ｄカラービットコードの帯（列）の方向（長手方向）となる。制御手段１６は、移動手段を用いて、マーキング手段１０を移動させながら、マーキング手段１０に適宜噴射させて、対象物１２上に１．５Ｄカラービットコードをマーキングしていく。
【０１９１】
制御手段は、所定のデジタル回路で構成することが好適である。例えば、入力されたパターンデータはＲＧＢ各色のＯＮ／ＯＦＦデータとすることが好ましい。このようなＯＮ／ＯＦＦ  データに基づき、移動手段１４を駆動しながら、ＯＮ／ＯＦＦのデータをそのままマーキング手段１０に供給すれば、マーキング動作を実行することができる。その意味では、制御手段は、デジタル信号から移動手段１４のモータを駆動する信号へのインターフェースととらえることもできる。
【０１９２】
また、制御手段１６としては、いわゆる産業用・工業用のマイコンを使用することも好適である。外部からの信号に基づきモータ等の制御を行うのにいわゆるマイコンは古くからプリンタ等に用いられているので、それを用いてマーキング装置を構成すれば、容易にマーキング装置を構成することができよう。
【０１９３】
また、制御手段１６として、一般的なコンピュータを用いても良い。コンピュータを用いれば、マーキングの制御だけでなく、利用者に対する各種表示やその他の制御も行わせることが比較的容易となり、利便性の高いマーキング装置を構成することができよう。
【０１９４】
（１）
制御手段１６は、マーキングする１．５Ｄカラービットコードのパターンを、外部から受け取る構成も好適である。受け取った１．５Ｄカラービットコードのパターンに基づき適宜マーキング手段１０に噴射を行わせる。この際、上述したようにそのパターンを調べて、そのパターンに応じて各エレメント毎に噴射する数を調整する。この結果上述したように、簡易な構成を用いながら読み取りを行いやすい１．５Ｄカラービットコードのマーキングが可能となる。
【０１９５】
この場合、１．５Ｄカラービットコードのパターンは、外部のパソコン等の装置を用いて作成しておくことが好適である。例えば、利用者は、パソコンに向かってマーキングしたデータを入力する。すると、パソコンはそのデータを１．５Ｄカラービットコードに変換して、そのパターンを図２９のマーキング装置に供給する。マーキング装置は送られてきたパターンに基づきマーキング動作を行うのである。
【０１９６】
（２）
また、制御手段は、１．５Ｄカラービットコードのパターンではなく、表現したいデータそのものを受信することも好適である。この場合は、制御手段１６は、データから１．５Ｄカラービットコードを作成する手段を含むことになる。一旦、１．５Ｄカラービットコードが得られた後は、上述した（１）と同様の動作を行う。
【０１９７】
この場合は、制御手段１６はデータに基づく符号化動作を行うことになるので、何らかのコンピュータを利用することが妥当であろう。また、近年のマイコンは高機能であるので、マイコンに符号化処理を行わせ、データから１．５Ｄカラービットコードのパターンを作成させることも好適である。
【０１９８】
（３）
このように制御手段１６は、各エレメント毎の噴射回数を算出する。エレメントによっては１回の噴射となる場合もあり、また、エレメントによっては２回の噴射となる場合もある。上述したように、制御手段１６は、１．５Ｄカラービットコードのエレメントの周囲のパターンに基づき、噴射の回数を決定していくことが好適である。具体的には、そのエレメントが含まれるセルの前後のセル中のエレメントの状態が、パターンの好適な一例である。１．５Ｄカラービットコードにおいては既に述べたようにセルが１列状に配置されているので、この列の並びに基づき、上記「前後の」セルを認定することができる。
【０１９９】
（４）
また、制御手段１６からのマーキングの指示が連続している場合は、継続的にマーキングを行うことも好適である。
【０２００】
さらに、マーキング手段はドット噴射方式（インク噴射方式とも呼ぶ）だけでなく、塗料が付着した所定の接触手段を対象物に付着させてマーキングする方式を採用することも好ましい。このような接触手段は、例えば、いわゆるペン先等に用いられるフェルト等で構成することが好ましく、塗料をさせたフェルトを対象物に接触させてマーキングを行うことも好適である。また、毛筆、刷毛のように毛を用いて接触手段を構成することも好適である。この場合もいわゆる筆ペンの如き手段で筆先・刷毛にインクを補充し、この筆先等を対象物に接触させてマーキングを行うことが好適である。
【符号の説明】
【０２０１】
Ｒ  赤
Ｇ  緑
Ｂ  青
１０  マーキング手段
１２  対象物
１４  移動手段
１６  制御手段
【図１】
2011090552.tif 000003
【図２】
2011090552.tif 000004
【図３】
2011090552.tif 000005
【図４】
2011090552.tif 000006
【図５】
2011090552.tif 000007
【図６】
2011090552.tif 000008
【図７】
2011090552.tif 000009
【図８】
2011090552.tif 000010
【図９】
2011090552.tif 000011
【図１０】
2011090552.tif 000012
【図１１】
2011090552.tif 000013
【図１２】
2011090552.tif 000014
【図１３】
2011090552.tif 000015
【図１４】
2011090552.tif 000016
【図１５】
2011090552.tif 000017
【図１６】
2011090552.tif 000018
【図１７】
2011090552.tif 000019
【図１８】
2011090552.tif 000020
【図１９】
2011090552.tif 000021
【図２０】
2011090552.tif 000022
【図２１】
2011090552.tif 000023
【図２２】
2011090552.tif 000024
【図２３】
2011090552.tif 000025
【図２４】
2011090552.tif 000026
【図２５】
2011090552.tif 000027
【図２６】
2011090552.tif 000028
【図２７】
2011090552.tif 000029
【図２８】
2011090552.tif 000030
【図２９】
2011090552.tif 000031