(57)【要約】【課題】サーマルプリンタでレンチキュラシートに記録をする際にレンズピッチを正確に検出する。【解決手段】レンチキュラシート３は、その先端がクランパ１８に挟持され、クランパ１８が副走査方向に移動することで搬送される。斜行検出部３３の検出結果に基づいてレンチキュラシート３斜行が修正された後に、サーマルヘッド２２を圧接した状態にして、レンチキュラシート３の背面に受像層を形成するための搬送を行う。この搬送中に、レンズセンサ部３４を作動して、レンズピッチ等を光学的に検出する。レンズセンサ部３４は、サーマルヘッド２２とクランパ１８との間に配されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンチキュラレンズが配されたレンチキュラシートの先端を挟持するクランパを有し、このクランパを副走査方向に移動させることによりレンチキュラシートを搬送する搬送手段と、
レンチキュラシートの背面にインクフィルムを重ねた状態でその背面に圧接した圧接位置と背面から離れた退避位置との間で移動自在なサーマルヘッドを有し、サーマルヘッドを圧接位置としてインクフィルムを加熱することにより、インクフィルムのインクを昇華させてレンチキュラシートの背面に付着させ、主走査方向に伸びたラインを記録し、前記搬送手段の搬送に同期してラインを順次に記録して画像を記録手段と、
前記サーマルヘッドと前記クランパとの間に配置され、光学的にレンチキュラシートの検出を行うレンズセンサ部と、
前記サーマルヘッドが圧接位置とした状態で、前記レンズセンサ部の検出結果に基づいて、前記クランパにクランプされているレンチキュラシートのレンズピッチを求めるレンズ検出手段とを備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記レンズセンサ部は、前記搬送手段によってレンチキュラシートを搬送している間に、レンチキュラシートの凹凸に応じた検出信号を出力することを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記記録手段は、インクフィルムによって画像を記録する前に、レンチキュラシートの背面にインクを付着させるための透明な受像層を形成し、
前記搬送手段は、受像層を形成するために、前記サーマルヘッドに対してレンチキュラシートを上流から下流に向けて搬送してから、インクフィルムによって画像を記録するために、再度前記サーマルヘッドに対してレンチキュラシートを上流から下流に向けて搬送し、
前記レンズ検出手段は、受像層を形成するための搬送中に、前記レンズセンサ部による検出を行ってレンズピッチを求めることを特徴とする請求項２項に記載のプリンタ
【請求項４】
前記レンズ検出手段は、インクフィルムによって画像を記録するために、前記搬送手段によってレンチキュラシートを上流から下流に向けて搬送している間で、前記サーマルヘッドが画像を記録すべきレンチキュラシート上の記録エリアに達する前に、前記レンズセンサ部による検出を行ってレンズピッチを求めることを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項５】
前記クランパをレンチキュラシートの搬送面上で回転させる回転機構と、
前記クランパに狭持されているレンチキュラシートのレンチキュラレンズの長手方向の主走査方向に対する傾きを光学的に検知し、レンチキュラレンズの長手方向が主走査方向に平行となるように前記回転機構を制御する回転制御手段とを備えることを特徴とする請求項３または４のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項６】
前記レンズ検出手段は、前記回転制御手段によってレンチキュラレンズの長手方向が主走査方向に平行となるようにされてから、レンズピッチの検出を行うことを特徴する請求項５記載のプリンタ。
【請求項７】
前記クランパをレンチキュラシートの搬送面上で回転させる回転機構と、
前記クランパに狭持されているレンチキュラシートのレンチキュラレンズの長手方向の主走査方向に対する傾きを光学的に検知し、前記受像層の形成後に、前記検知した傾きに基づいてレンチキュラレンズの長手方向が主走査方向に平行となるように前記回動機構を制御してクランパを回転させる回転制御手段とを備え、
前記記録手段は、画像を記録すべき記録エリアよりも広い範囲に前記受像層を形成することを特徴とする請求項３記載のプリンタ。
【請求項８】
前記レンズセンサ部は、主走査方向に１列に配列され、それぞれがレンチキュラシートの凹凸に応じた検出信号を出力する第１〜第３センサを有し、第１センサと第２センサの間隔が、レンチキュラシートが最大に斜行している場合での第１センサと第２センサとの検出位置に対してのレンチキュラシートのズレが最大に斜行している場合で１レンズピッチ以下となるようにされ、
前記回転制御手段は、第１センサがレンチキュラレンズの任意の特定箇所を検出してから、第２センサがレンチキュラレンズの特定箇所を検出したのとの同等の検出信号を出力した時点までの搬送長と、第１センサと第２センサとの間隔と所期のレンズピッチとに基づいて、第１センサが検出したレンチキュラレンズの対応する特定箇所を第３センサが検出したときの検出信号を特定し、第１センサが当該レンチキュラレンズの特定箇所を検出してから第３センサが特定された検出信号を出力するまでの搬送長と第１センサと第３センサとの間隔とからレンチキュラシートの斜行角を求め、この斜行角にしたがってクランパを回転させて斜行を修正することを特徴とする請求項５または７記載のプリンタ。
【請求項９】
前記レンズ検出手段は、前記レンズセンサ部のうちのいずれか１つのセンサからの検出信号の１周期分の搬送長を測定し、測定した搬送長を前記斜行角で補正することにより、レンチキュラシートのレンズピッチを測定することを特徴とする請求項８記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記回転制御手段は、主走査方向に平行な基準線と、レンチキュラシートを挟んで基準線の反対側に配され、レンチキュラシートを通して観察される像を検出する斜行センサを有し、斜行センサからの出力を参照しながら前記クランパを回動して、斜行センサによって縞模様の像が検出されない位置とすることにより、レンチキュラシートの斜行を修正することを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項１１】
前記レンズセンサ部に対向して配され、主走査方向に平行であり、レンズピッチ以下の線幅の基準線と、
前記クランパをレンチキュラシートの搬送面上で回転させる回転機構と、
前記レンズセンサ部の検出結果に基づいて、レンチキュラレンズの長手方向が主走査方向に平行となるように前記回転機構を制御する回転制御手段とを備え、
前記レンズセンサ部は、レンチキュラシートを通して観察される基準線の像を検出するようにされ、
前記回転制御部は、レンズセンサ部からの出力を参照しながら前記クランパを回動して、レンズセンサ部によって縞模様の像が検出されない位置とすることにより、レンチキュラシートの斜行を修正することを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項１２】
前記レンズ検出手段は、レンチキュラシートが斜行しているときに前記レンズセンサ部によって検出される縞模様の像からレンズピッチを検出することを特徴とする請求項１１記載のプリンタ。
【請求項１３】
前記レンズ検出手段は、前記回転制御手段によりレンチキュラシートの斜行が修正された後、前記レンズセンサ部によって検出される基準線が均一な濃度の像となるように、前記搬送手段によってレンチキュラレンズの中心と基準線とが一致する位置にレンチキュラシートを移動させ、この位置を前記サーマルヘッドに対するレンチキュラシートの位置関係を求める基準にすることを特徴とする請求項１１または１２記載のプリンタ。
【請求項１４】
前記搬送手段によって前記クランパでクランプした透明な記録シートを搬送している間に、前記サーマルヘッドで主走査方向に伸びた所定幅の帯状の測定用画像を記録シートに記録させ、この測定用画像が主走査方向に所定の間隔で離して前記基準線上に設定した２つの測定点にそれぞれ達するまでの各搬送長の差と、前記所定の間隔とに基づいて、基準線と主走査方向とのズレ角度を検知する検知手段と、
検知されたズレ角度を記憶する記憶手段とを備え、
前記回転制御手段は、前記記憶手段に記憶されているズレ角度でクランパの回転位置を補正することを特徴とする請求項１１ないし１３のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項１５】
前記レンズセンサ部に対向して副走査方向にレンズピッチ以下のピッチで複数本配され、それぞれが主走査方向に平行でありレンズピッチ以下の線幅の基準線と、
前記クランパをレンチキュラシートの搬送面上で回転させる回転機構と、
前記レンズセンサ部の検出結果に基づいて、レンチキュラレンズの長手方向が主走査方向に平行となるように前記回転機構を制御する回転制御手段とを備え、
前記レンズセンサ部は、レンチキュラシートを通して観察される複数本の基準線の像を検出するようにされ、
前記回転制御部は、レンズセンサ部からの出力を参照しながら前記クランパを回動して、レンズセンサ部によって像にモアレの検出されない位置とすることにより、レンチキュラシートの斜行を修正することを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項１６】
前記レンズ検出手段は、前記回転制御手段によりレンチキュラシートの斜行が修正された後、前記レンズセンサ部によって検出される複数の基準線の像の副走査方向の中心が最も濃度が高くなるように、前記搬送手段によってレンチキュラレンズの中心と基準線とが一致する位置にレンチキュラシートを移動させ、この位置を前記サーマルヘッドに対するレンチキュラシートの位置関係を求める基準とし、像の濃度分布の１周期分の変化に要する搬送長をレンズピッチとして求めることを特徴とする請求項１５記載のプリンタ。
【請求項１７】
レンチキュラシートの背面にインクフィルムを重ね、そのインクフィルムの背面をサーマルヘッドが圧接しながら加熱することにより、インクフィルムのインクを昇華させてレンチキュラシートの背面に付着させることにより主走査方向に伸びたラインを記録し、レンチキュラシートを副走査方向の搬送することによって、複数のラインを順次に記録するプリント方法において、
移動することでレンチキュラシート搬送するクランパにクランプされるとともに、サーマルヘッドが圧接されたレンチキュラシートのクランパとサーマルヘッドとの間の部分を光学的に検出してレンズピッチを求めることを特徴とするプリント方法。
【請求項１８】
レンチキュラレンズの長手方向の主走査方向に対する傾きを光学的に検知し、そのレンチキュラレンズの長手方向が主走査方向に平行となるように、レンチキュラシートの先端を挟持し、副走査方向に移動することでレンチキュラシートを搬送するクランパを回転することを特徴とする請求項１７記載のプリント方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンチキュラシートに画像を記録するプリンタ及びプリント方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かまぼこ形状（半円柱形状）のレンチキュラレンズを左右方向に多数並べたレンチキュラシートを用いて、立体画像を観察できるようにした技術が知られている。立体画像を観察するには、レンチキュラシートの背面側に、例えば左右の２視点から撮影した各画像をそれぞれ線状（ストライプ状）に分割した線状画像をレンチキュラレンズごとに配置する。これにより、左眼と右眼とが各レンチキュラレンズを介して、視差のある線状画像をそれぞれ観察することで、立体画像を観察することができる。また、３視点以上のＮ視点からＮ個の画像を撮影して線状に分割して、Ｎ視点分の線状画像をレンチキュラレンズごとに配置することによって、より良好な立体感がある立体画像を観察できるようにした技術も知られている。
【０００３】
レンチキュラシートの背面側に線状画像を配置する手法としては、予め全ての線状画像を配列して記録したプリント（ハードコピー）をレンチキュラシートの背面に貼り付けるものもあるが、プリンタによってレンチキュラシートの背面に直接に記録する手法も知られている。
【０００４】
レンチキュラシートの背面に直接に画像を記録する場合には、レンチキュラレンズの位置（以下、レンズ位置という）やと画像の位置とを正確に位置調節して記録しなければならない。また、そのためには、レンズピッチも検出する必要がある。このため、記録ヘッドの近傍に光学センサとを設けておき、主走査方向に移動して画像を記録するときに、光学センサでレンチキュラレンズの位置を検出して、記録ヘッドでの例えばインクの吐出タイミングを制御すようにしたプリンタが知られている（例えば、特許文献１，２を参照）。
【０００５】
一方、サーマルヘッドによって、画像を記録するサーマルプリンタが知られている。このようなサーマルプリンタには、サーマルヘッドの発熱素子アレイで感熱記録紙を直接に加熱して発色させる感熱方式と、インクリボンの背後を加熱してインクリボンのインクを転写する熱転写方式、及びインクを昇華させて付着させる昇華方式とがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１４４９７４号公報
【特許文献２】特開２００７−１２７５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、サーマルヘッドでレンチキュラシートに直接に画像を記録する場合に、サーマルヘッドの近傍にレンズピッチ等を検出するための光学的センサを設けることは、サーマルヘッドが記録時に高温となることから困難であった。また、サーマルプリンタでは、サーマルヘッドを記録媒体に圧接して記録を行うため、サーマルヘッドを一端としてレンチキュラシートに張力が生じ、これによりレンチキュラシートに伸びが生じてレンズピッチが変化することがある。このため、レンズピッチの測定位置によっては、画像の記録位置の制御に必要とするレンズピッチを正しく測定でききないことがある。なお、上記の特許文献１，２には、このようなサーマルプリンタ特有の問題の解決手段については記載されていない。
【０００８】
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、サーマルヘッドを用いてレンチキュラシートに画像記録を行う際に、画像の記録位置の制御に必要とするレンズピッチ等を正しく測定することができるプリンタ及びプリント方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載のプリンタでは、複数のレンチキュラレンズが配されたレンチキュラシートの先端を挟持するクランパを有し、このクランパを副走査方向に移動させることによりレンチキュラシートを搬送する搬送手段と、レンチキュラシートの背面にインクフィルムを重ねた状態でその背面に圧接した圧接位置と背面から離れた退避位置との間で移動自在なサーマルヘッドを有し、サーマルヘッドを圧接位置としてインクフィルムを加熱することにより、インクフィルムのインクを昇華させてレンチキュラシートの背面に付着させ、主走査方向に伸びたラインを記録し、前記搬送手段の搬送に同期してラインを順次に記録して画像を記録手段と、前記サーマルヘッドと前記クランパとの間に配置され、光学的にレンチキュラシートの検出を行うレンズセンサ部と、前記サーマルヘッドが圧接位置とした状態で、前記レンズセンサ部の検出結果に基づいて、前記クランパにクランプされているレンチキュラシートのレンズピッチを求めるレンズ検出手段とを備えたものである。
【００１０】
請求項２記載のプリンタでは、前記レンズセンサ部を、前記搬送手段によってレンチキュラシートを搬送している間に、レンチキュラシートの凹凸に応じた検出信号を出力するようにしたものである。
【００１１】
請求項３記載のプリンタでは、前記記録手段が、インクフィルムによって画像を記録する前に、レンチキュラシートの背面にインクを付着させるための透明な受像層を形成し、前記搬送手段が、受像層を形成するために、前記サーマルヘッドに対してレンチキュラシートを上流から下流に向けて搬送してから、インクフィルムによって画像を記録するために、再度前記サーマルヘッドに対してレンチキュラシートを上流から下流に向けて搬送し、前記レンズ検出手段が、受像層を形成するための搬送中に、前記レンズセンサ部による検出を行ってレンズピッチを求めるようにしたものである。
【００１２】
請求項４に記載のプリンタでは、前記レンズ検出手段を、インクフィルムによって画像を記録するために、前記搬送手段によってレンチキュラシートを上流から下流に向けて搬送している間で、前記サーマルヘッドが画像を記録すべきレンチキュラシート上の記録エリアに達する前に、前記レンズセンサ部による検出を行ってレンズピッチを求めるようにしたものである。
【００１３】
請求項５記載のプリンタでは、前記クランパをレンチキュラシートの搬送面上で回転させる回転機構と、前記クランパに狭持されているレンチキュラシートのレンチキュラレンズの長手方向の主走査方向に対する傾きを光学的に検知し、レンチキュラレンズの長手方向が主走査方向に平行となるように前記回転機構を制御する回転制御手段とを備えたものである。
【００１４】
請求項６記載のプリンタでは、前記レンズ検出手段を、前記回転制御手段によってレンチキュラレンズの長手方向が主走査方向に平行となるようにされてから、レンズピッチの検出を行うようにしたものである。
【００１５】
請求項７記載のプリンタでは、前記クランパをレンチキュラシートの搬送面上で回転させる回転機構と、前記クランパに狭持されているレンチキュラシートのレンチキュラレンズの長手方向の主走査方向に対する傾きを光学的に検知し、前記受像層の形成後に、前記検知した傾きに基づいてレンチキュラレンズの長手方向が主走査方向に平行となるように前記回動機構を制御してクランパを回転させる回転制御手段とを備え、前記記録手段を、画像を記録すべき記録エリアよりも広い範囲に前記受像層を形成するようにしたものである。
【００１６】
請求項８記載のプリンタでは、前記レンズセンサ部が、主走査方向に１列に配列され、それぞれがレンチキュラシートの凹凸に応じた検出信号を出力する第１〜第３センサを有し、第１センサと第２センサの間隔が、レンチキュラシートが最大に斜行している場合での第１センサと第２センサとの検出位置に対してのレンチキュラシートのズレが最大に斜行している場合で１レンズピッチ以下となるようにされ、前記回転制御手段を、第１センサがレンチキュラレンズの任意の特定箇所を検出してから、第２センサがレンチキュラレンズの特定箇所を検出したのとの同等の検出信号を出力した時点までの搬送長と、第１センサと第２センサとの間隔と所期のレンズピッチとに基づいて、第１センサが検出したレンチキュラレンズの対応する特定箇所を第３センサが検出したときの検出信号を特定し、第１センサが当該レンチキュラレンズの特定箇所を検出してから第３センサが特定された検出信号を出力するまでの搬送長と第１センサと第３センサとの間隔とからレンチキュラシートの斜行角を求め、この斜行角にしたがってクランパを回転させて斜行を修正するようにしたものである。
【００１７】
請求項９記載のプリンタでは、前記レンズ検出手段を、前記レンズセンサ部のうちのいずれか１つのセンサからの検出信号の１周期分の搬送長を測定し、測定した搬送長を前記斜行角で補正することにより、レンチキュラシートのレンズピッチを測定するようにしたものである。
【００１８】
請求項１０記載のプリンタでは、前記回転制御手段が、主走査方向に平行な基準線と、レンチキュラシートを挟んで基準線の反対側に配され、レンチキュラシートを通して観察される像を検出する斜行センサを有し、斜行センサからの出力を参照しながら前記クランパを回動して、斜行センサによって縞模様の像が検出されない位置とすることにより、レンチキュラシートの斜行を修正するようにしたものである。
【００１９】
請求項１１記載のプリンタでは、前記レンズセンサ部に対向して配され、主走査方向に平行であり、レンズピッチ以下の線幅の基準線と、前記クランパをレンチキュラシートの搬送面上で回転させる回転機構と、前記レンズセンサ部の検出結果に基づいて、レンチキュラレンズの長手方向が主走査方向に平行となるように前記回転機構を制御する回転制御手段とを備え、前記レンズセンサ部が、レンチキュラシートを通して観察される基準線の像を検出するようにされ、前記回転制御部が、レンズセンサ部からの出力を参照しながら前記クランパを回動して、レンズセンサ部によって縞模様の像が検出されない位置とすることにより、レンチキュラシートの斜行を修正するようにしたものである。
【００２０】
請求項１２記載のプリンタでは、前記レンズ検出手段を、レンチキュラシートが斜行しているときに前記レンズセンサ部によって検出される縞模様の像からレンズピッチを検出するようにしたものである。
【００２１】
請求項１３記載のプリンタでは、前記レンズ検出手段を、前記回転制御手段によりレンチキュラシートの斜行が修正された後、前記レンズセンサ部によって検出される基準線が均一な濃度の像となるように、前記搬送手段によってレンチキュラレンズの中心と基準線とが一致する位置にレンチキュラシートを移動させ、この位置を前記サーマルヘッドに対するレンチキュラシートの位置関係を求める基準にするようにしたものである。
【００２２】
請求項１４記載のプリンタでは、前記搬送手段によって前記クランパでクランプした透明な記録シートを搬送している間に、前記サーマルヘッドで主走査方向に伸びた所定幅の帯状の測定用画像を記録シートに記録させ、この測定用画像が主走査方向に所定の間隔で離して前記基準線上に設定した２つの測定点にそれぞれ達するまでの各搬送長の差と、前記所定の間隔とに基づいて、基準線と主走査方向とのズレ角度を検知する検知手段と、検知されたズレ角度を記憶する記憶手段とを備え、前記回転制御手段が、前記記憶手段に記憶されているズレ角度でクランパの回転位置を補正するものである。
【００２３】
請求項１５記載のプリンタでは、前記レンズセンサ部に対向して副走査方向にレンズピッチ以下のピッチで複数本配され、それぞれが主走査方向に平行でありレンズピッチ以下の線幅の基準線と、前記クランパをレンチキュラシートの搬送面上で回転させる回転機構と、前記レンズセンサ部の検出結果に基づいて、レンチキュラレンズの長手方向が主走査方向に平行となるように前記回転機構を制御する回転制御手段とを備え、前記レンズセンサ部が、レンチキュラシートを通して観察される複数本の基準線の像を検出するようにされ、前記回転制御部が、レンズセンサ部からの出力を参照しながら前記クランパを回動して、レンズセンサ部によって像にモアレの検出されない位置とすることにより、レンチキュラシートの斜行を修正するものである。
【００２４】
請求項１６記載のプリンタでは、前記レンズ検出手段が、前記回転制御手段によりレンチキュラシートの斜行が修正された後、前記レンズセンサ部によって検出される複数の基準線の像の副走査方向の中心が最も濃度が高くなるように、前記搬送手段によってレンチキュラレンズの中心と基準線とが一致する位置にレンチキュラシートを移動させ、この位置を前記サーマルヘッドに対するレンチキュラシートの位置関係を求める基準とし、像の濃度分布の１周期分の変化に要する搬送長をレンズピッチとして求めるものである。
【００２５】
請求項１７記載のプリント方法では、移動することでレンチキュラシートを搬送するクランパにクランプされるとともに、サーマルヘッドが圧接されたレンチキュラシートのクランパとサーマルヘッドとの間の部分を光学的に検出してレンズピッチを求めるようにしたものである。
【００２６】
請求項１８記載のプリント方法では、レンチキュラレンズの長手方向の主走査方向に対する傾きを光学的に検知し、そのレンチキュラレンズの長手方向が主走査方向に平行となるように、レンチキュラシートの先端を挟持し、副走査方向に移動することでレンチキュラシートを搬送するクランパを回転するものである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、搬送用のクランパでレンチキュラシートをクランプし、またそのレンチキュラシートにサーマルヘッドを圧接した状態にし、そのクランパとサーマルヘッドとの間のレンチキュラシートの部分を光学的に検出してレンズピッチを求めるようにしたから、実際の記録状態に即した状態で、画像の記録位置の制御に必要とするレンズピッチを正しく測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明を実施したプリンタの概略を示す説明図である。
【図２】レンチキュラシートを示す斜視図である。
【図３】斜行を検出するために基準線を示す説明図である。
【図４】クランパユニットと搬送機構を示す斜視図である。
【図５】可動板を解除位置としたクランパの状態を示す説明図である。
【図６】可動板をクランプ位置としたクランパの状態を示す説明図である。
【図７】レンチキュラシートが斜行しているときに観察される縞模様を模式的に示す説明図である。
【図８】レンチキュラシートの斜行が修正されているときに観察される像を模式的に示す説明図である。
【図９】レンチキュラシートに対するレンズセンサの位置と検出信号の関係を示す説明図である。
【図１０】各部の作動タイミングを示す説明図である。
【図１１】画像記録の直前にレンズピッチの検出を行う場合の、各部の作動タイミングを示す説明図である。
【図１２】斜行センサに検出される像によってレンズ位置を特定する例における像の変化を模式的に示す説明図である。
【図１３】斜行センサに対向して設けられる基準線を複数本にした例を示す説明図である。
【図１４】基準線を複数本にした場合における斜行の修正からレンズ位置の特定までの像の変化を模式的に示す説明図である。
【図１５】斜行検出部をサーマルヘッドとクランプユニットの間に配した例のプリンタの概略を示す説明図である。
【図１６】光源で照明される拡散板上に基準線を配した例を示す断面図である。
【図１７】３個のレンズセンサでレンチキュラシート３の斜行角、レンズピッチを測定する例を示す説明である。
【図１８】３個のレンズセンサを用いた例における各部の作動タイミングを示す説明図である。
【図１９】３個のレンズセンサを用いた例における画像記録の直前に斜行角、レンズピッチを測定する場合の各部の作動タイミングを示す説明図である。
【図２０】受像像形成後に斜行を修正する場合における好ましい受像層の範囲を示す説明図である。
【図２１】基準線と主走査方向のズレの補正値を求める例を示す説明図である。
【図２２】基準線と主走査方向のズレの補正値を求める際の測定状態を示す説明である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
［第１実施形態］
本発明を実施した第１実施形態のプリンタの概略を図１に示す。プリンタ２は、立体画像を観察するための視差画像を昇華方式でレンチキュラシート３の背面に記録する。このプリンタ２は、２視点の視差画像を６視点の視差画像に変換して、その６視点の視差画像をレンチキュラシート３に記録する。
【００３０】
レンチキュラシート３は、図２に示すように、周知のように表面側に多数の半円柱状のレンチキュラレンズ（以下、単にレンズという）４を配列してあり、背面が平面になっている。このレンチキュラシート３は、矢線Ａ方向に長いレンズ４を、例えば１００ＬＰＩ（Line Per Inch）で矢線Ｂ方向（以下、配列方向という）に並べて配してある。したがって、レンズ４の配列方向の長さは約２５４μｍであり、レンズピッチも２５４μｍとなっている。レンズ４は、長手方向（矢印Ａ方向）が観察時の上下方向となり、配列方向が観察時の左右方向となる。
【００３１】
レンチキュラシート３の背面は、レンズ４ごとに画像領域５が仮想的に区画され、１個のレンズ４に対して１個の画像領域５が対応する。各画像領域５は、立体画像を表示するための視点数に対応して配列方向に第１〜第６微小領域５ａ〜５ｆに区画され、視差画像を線状に分割した線状画像をそれぞれに記録する。各微小領域５ａ〜５ｆは、６個の視差画像に１対１に対応しており、例えば第１微小領域５ａには第１視点の視差画像が対応し、この第１視点の視差画像から生成される線状画像が記録され、第２微小領域５ｂには第２視点の視差画像が対応し、この第２視点の視差画像から生成される線状画像が記録される。
【００３２】
図１に示すように、レンチキュラシート３は、搬送口１１から搬送路１２に送り込まれる。搬送路１２内では、レンチキュラシート３は、レンズ４を下側にし、またレンズ４の配列方向に沿って搬送する。レンチキュラシート３の搬送路１２への給送は、レンチキュラシート３を積層したカセットから給送機構によって自動で行うようにしてもよく、手動でレンチキュラシート３を搬送口１１に差し込むようにしてもよい。なお、図１ではレンズ４の大きさを誇張して描いてある。
【００３３】
搬送口１１の近傍の搬送路１２内には、給送ローラ対１５を配してある。給送ローラ対１５は、一方がモータ１６で駆動されるキャプスタンローラ１５ａであり、他方がレンチキュラシート３の搬送に伴って従動回転するピンチローラ１５ｂである。ピンチローラ１５ｂは、キャプスタンローラ１５ａとの間にレンチキュラシート３をニップしたニップ位置と、レンチキュラシート３から離れた解除位置との間で移動する。
【００３４】
上記給送ローラ対１５は、搬送路１２に送り込まれたレンチキュラシート３をニップし、キャプスタンローラ１５ａがモータ１６で回転されることによって、レンチキュラシート３を搬送路１２の下流（図中左方向）に向けて搬送する。この搬送によって、レンチキュラシート３の先端がクランプユニット１７に達してクランプ（狭持）されると、ピンチローラ１５ｂが解除位置に移動してニップを解除する。
【００３５】
なお、後述するように、レンチキュラシート３の斜行の検出、修正を行っているときに、給送ローラ対１５でレンチキュラシート３をニップした状態を維持して、レンチキュラシート３に適度なテンションを与えておいてもよい。この場合に、給送ローラ対１５によるニップを弱くしておき、斜行を修正した際にレンチキュラシート３が各ローラ１５ａ，１５ｂの間で滑るようにしておくのがよい。
【００３６】
クランプユニット１７は、レンチキュラシート３の搬送のためにその先端をクランプするクランパ１８（図４参照）、このクランパ１８の開閉機構、レンチキュラシート３の斜行を修正するためにクランパ１８を回転する回転機構１９（図４参照）などからなる。
【００３７】
搬送機構２０は、クランパ１８を搬送路１２に沿って水平に往復動する。これにより、クランパ１８によって先端をクランプしているレンチキュラシート３が搬送路１２内を搬送される。この搬送機構２０によるクランパ１８の移動方向が副走査方向となる。
【００３８】
クランパ１８を搬送路１２の上流に向けて移動した際には、後述するサーマルヘッド２２の上流側から斜め下方に伸びる戻し搬送路１２ａにレンチキュラシート３が案内される。また、記録終了後には、レンチキュラシート３を戻し搬送路１２ａに送り込んでから、クランパ１８によるクランプを解除することで排出口（図示せず）から排出する。したがって、記録時には、厳密には、サーマルヘッド２２よりも下流側でレンチキュラシート３が水平に搬送される。
【００３９】
クランプユニット１７よりも上流側で、搬送路１２の上側にサーマルヘッド２２を配してある。また、搬送路１２を挟んで、サーマルヘッド２２に対向する位置に回動自在なプラテンローラ２３を配してある。
【００４０】
サーマルヘッド２２の下部には、主走査方向（副走査方向と直交する方向）に多数の発熱素子を２列でライン状に配列した発熱素子アレイ２２ａを形成してある。発熱素子アレイ２２ａを２本設けることで、主走査方向に伸びる２ラインを同時に記録し、レンチキュラシート３の搬送によって副走査方向にラインを並べて記録する。
【００４１】
各発熱素子アレイ２２ａは、レンチキュラシート３に画像を記録すべき記録エリアの幅（主走査方向の長さ）よりも少し大きくしてある。また、１個の発熱素子によって記録される１画素の副走査方向の長さを約２０μｍとしてあり、２列の発熱素子アレイの１回の発熱で１つの微小領域に線状画像を記録する。
【００４２】
サーマルヘッド２２は、プラテンローラ２３上のレンチキュラシート３の背面に記録用フィルムを重ねた状態で記録用フィルムの背後から圧接した圧接位置と、この圧接位置から上方に移動した退避位置との間で移動する。
【００４３】
記録用フィルムとしては、受像層フィルム２５，インクフィルム２６，バック層フィルム２７がある。各フィルム２５〜２７は、それらを取り付けてあり、サーマルヘッド２２を退避位置としているときに、それらを取り付けたフィルム交換機構２８を回転させることによって使用するフィルムをサーマルヘッド２２の直下に移動させる。記録時には、サーマルヘッド２２が圧接位置に移動することによって、サーマルヘッド２２の直下に移動された記録用フィルムがレンチキュラシート３の背面に重ねられる。
【００４４】
記録用フィルムは、いずれもサーマルヘッド２２の発熱素子アレイの主走査方向の長さとほぼ同じにしてあり、また複数枚のレンチキュラシート３に対して記録ができるように長尺のものがスプールに巻き付けてある。レンチキュラシート３の搬送に同期して、記録用フィルムは、一方のスプールから他方のスプールに送られて巻き取られる。
【００４５】
受像層フィルム２５は、レンチキュラシート３の背面に、インクフィルム２６からのカラーインクを付着させる受像層を形成するためのものである。この受像層フィルム２５をレンチキュラシート３の背面に重ねた状態で、その背後からサーマルヘッド２２で加熱することにより、透明な受像層をレンチキュラシート３の背面に転写して形成する。
【００４６】
インクフィルム２６は、周知の昇華型のインクフィルムであり、その長手方向にイエローインク領域，マゼンタインク領域，シアンインク領域を順番に多数設けたものである。各インク層のそれぞれの大きさは、レンチキュラシート３のサイズとほぼ等しい。受像層の形成後にサーマルヘッド２２で、インクフィルム２６を加熱することによって、イエロー，マゼンタ，シアンのインクを昇華させて、受像層に付着させる。サーマルヘッド２２の各発熱素子の発熱量を増減することにより、インクの付着量を制御して記録される各画素の濃度を制御する。
【００４７】
バック層フィルム２７は、それをインクフィルム２６で画像を記録したレンチキュラシート３の背面に重ねた状態で、その背後からサーマルヘッドで加熱することにより、白色のバック層がレンチキュラシート３の背面に転写して形成される。
【００４８】
データ変換部３１には、２視点の視差画像データが入力される。このデータ変換部３１は、画像処理によって２視点の視差画像データを６視点の画像データに変換してヘッド駆動部３２に送る。
【００４９】
ヘッド駆動部３２は、サーマルヘッド２２を駆動する。ヘッド駆動部３２は、受像層、バック層を形成するときには、それらを転写するために必要な発熱量を各発熱素子が同時に発生するようにサーマルヘッド２２を駆動する。また、インクフィルム２６を用いて画像を記録する際には、６視点の視差画像データに基づいてサーマルヘッド２２を駆動し、３色を面順次で記録する。
【００５０】
給送ローラ対１５とサーマルヘッド２２との間に、斜行検出部３３を配してあり、サーマルヘッド２２とクランプユニット１７との間には、レンズセンサ部３４を配してある。斜行検出部３３は、レンチキュラシート３の斜行を光学的に検出するためのものであり、制御部３５とともに回転制御手段を構成する。また、レンズセンサ部３４は、レンズピッチ、レンズ位置を光学的に検出するためのものであり、これに対応して制御部３５がレンズ検出手段となっている。
【００５１】
斜行検出部３３は、搬送路１２の上側に配した斜行センサ３３ａと、搬送路１２の内面に記した１本の基準線３３ｂとからなる。基準線３３ｂは、図３に示すように、搬送路１２を構成する板部材１２ｂの斜行センサ３３ａに対面する部分に、主走査方向に平行な例えば黒色の直線として記してある。この基準線３３ｂの線幅（副走査方向の長さ）は、レンズ幅よりも小さくしてある。
【００５２】
斜行センサ３３ａは、複数の受光素子をマトリクス状に配列した二次元センサであり、レンチキュラシート３を通して観察される基準線３３ｂの像に応じた像信号を出力する。制御部３５は、像信号を参照しながら、回転機構１９でクランパ１８を回動させてレンチキュラシート３の斜行を修正する。
【００５３】
なお、斜行センサ３３ａとしては、主走査方向に複数の受光素子を並べたラインセンサであってもよい。後述するように、斜行センサ３３ａが出力する信号から縞模様の発生の有無を判断できるものであれば、受光素子の個数、間隔は限定されない。
【００５４】
レンズセンサ部３４は、発光ダイオードなどからなり検出光をレンチキュラシート３に向かって照射する投光器３４ａと、レンチキュラシート３を透過した検出光を受光し、受光した検出光の強さに応じた検出信号を出力する受光器３４ｂとからなる。制御部３５は、搬送によってレンチキュラシート３がレンズセンサ部３４に対して副走査方向に移動した際に、レンチキュラシート３の凹凸に応じて変化する検出信号に基づいて、レンチキュラシート３のレンズピッチを検出し、またレンズ位置を検出する。これら検出されたレンズピッチとレンズ位置は、線状画像の記録タイミングの制御に用いる。
【００５５】
上記レンズセンサ部３４によるレンズピッチの検出は、サーマルヘッド２２を圧接位置とした状態でクランパ１８の移動によるレンチキュラシート３の搬送時に行う。これにより、サーマルヘッド２２とプラテンローラ２３にニップされ、これらとクランパ１８の間に引っ張りが生じた状態とし、その引っ張りによる伸び、環境温度の影響による伸び率の変化などを考慮した精度の高いレンズピッチの検出を行う。
【００５６】
さらに、受像層を形成する際のレンチキュラシート３の搬送中に、上記レンズピッチの検出を行う。これにより、レンチキュラシート３に画像を記録するのに要する時間の短縮を図るとともに、サーマルヘッド２２で受像層を形成するための加熱を行いながら検出を行うことで、線状画像の記録時により近い条件でレンズピッチの検出を行う。
【００５７】
レンズ位置の検出は、レンズピッチの検出と同様に、サーマルヘッド２２を圧接位置とした状態でクランパ１８の移動によるレンチキュラシート３の搬送時に行うが、受像層の形成、各色のインクでの画像の記録、バック層の形成のためのそれぞれの搬送時に行われる。
【００５８】
なお、レンズセンサ部３４の構成は、レンズ４によるレンチキュラシート３の凹凸に応じた検出信号が得られるものであれば、上記のものに限られない。例えば、搬送路１２の上側に投光器３４ａと受光器３４ｂを、下側に反射板を配しておき、投光器３４ａからの検出光をレンチキュラシート３を通して反射板で反射させ、その反射光をレンチキュラシート３を通して受光器３４ｂで受光する構成でもよい。また、投光器３４ａと受光器３４ｂは、必ずしも対向する位置関係にする必要はなく、一方を他方に対して主走査方向、副走査方向にずらして配してもよい。
【００５９】
制御部３５は、プリンタ２の各部を制御する。この制御部３５は、搬送機構２おを駆動するモータに供給する駆動パルス数と搬送方向とから搬送長を検知する。なお、レンチキュラシート３の斜行を修正した後では、レンズセンサ部３４からの検出信号に基づいてレンチキュラシート３の搬送位置を特定することも可能であり、またレンズピッチを検出した後ではレンチキュラシート３の搬送長を検知することもできるので、それらを用いてもよい。
【００６０】
クランプユニット１７と搬送機構２０とを図４に示す。クランプユニット１７は、前述のクランパ１８，回転機構１９の他、カム軸３８，クランプ解除モータ３９，先端検出センサ４０などからなる。また、搬送機構２０は、移動部４１，リードスクリュー４２，ガイド軸４３，搬送モータ４４などからなる。
【００６１】
移動部４１は、主走査方向に長い板状のベース板４１ａと、その各端部の下面に一体に設けた送り台４１ｂとガイド台４１ｃとからなる。リードスクリュー４２とガイド軸４３とは、副走査方向に沿って水平に伸びており、搬送路１２を挟んで、その両側に平行に配してある。リードスクリュー４２は、送り台４１ｂに設けたネジ孔に、ガイド軸４３は、ガイド台４１ｃに設けた溝にそれぞれ通してあり、副走査方向に移動自在としてある。
【００６２】
搬送モータ４４は、制御部３５から供給される駆動パルスによって回転し、移動部４１は、搬送モータ４４の正転によって搬送路１２の下流に向けて移動し、逆転によって搬送路１２の上流に向けて移動する。制御部３５は、受像層、バック層の形成時、画像の記録時には、移動部４１を下流に向けて移動する。
【００６３】
回転機構１９は、回動軸４５、モータ４６、ウォームギア４７から構成してある。回動軸４５は、ベース板４１ａの中央に、垂直な軸を中心に回動自在に設けてある。この回動軸４５の上部には、ウォームギア４７のウォームホィール４７ａを固定してあり、このウォームホィール４７ａには、モータ４６の出力軸に固定したウォーム４７ｂを螺合してある。
【００６４】
回動軸４５は、ベース板４１ａを貫通しており、その下端にクランパ１８を取り付けてある。これにより、クランパ１８は、水平なレンチキュラシート３の搬送面で回動自在となっている。制御部３５の制御の下で、モータ４６を駆動することにより、クランパ１８とともに、このクランパ１８にクランプされているレンチキュラシート３を搬送面上で回転し、その斜行を修正する。このように、クランパ１８を回転させるという簡単な機構でレンチキュラシート３の斜行を修正している。
【００６５】
なお、回転機構１９の構成は、クランパ１８を回転させることでレンチキュラシート３を回転させることができるものであれば、他の構成を採用することができる。
【００６６】
クランパ１８は、固定板５１と、可動板５２と、バネ５３とからなる。固定板５１は、主走査方向の長さがレンチキュラシート３の幅とほぼ同じ平板であり、その上面中央に回動軸４５を取り付けてある。この固定板５１は、搬送面と平行にしてある。
【００６７】
可動板５２は、主走査方向の長さが固定板５１と同じであり、断面「へ」字状に折り曲げた板状となっている。この可動板５２は、その折り曲げた頂点部分に沿った軸５４（図５参照）を介して固定板５１の下面に回動自在に取り付けてあり、上流側端部５２ａを固定板５１から下げた解除位置と、その上流側端部５２ａを固定板５１まで上げたクランプ位置との間で回動する。固定板５１と下流側端部５２ｂの間には、バネ５３を配してあり、このバネ５３によって可動板５２をクランプ位置に向けて付勢してある。
【００６８】
クランパ１８は、可動板５２をクランプ位置と解除位置とに回動させる作動位置と、この作動位置よりも下流側の終端位置との間で、移動部４１と一体に移動する。この移動によってクランパ１８にクランプしているレンチキュラシート３を搬送する。
【００６９】
作動位置には、可動板５２を回動するためのカム軸３８を配置してある。カム軸３８は、クランパ１８が作動位置にあるときに、それに設けたカム３８ａが下流側端部５２ｂの下面に接するように配してある。クランパ１８を作動位置に移動させた状態で、クランプ解除モータ３９によってカム軸３８を回転させることによって、図５に示すように、下流側端部５２ｂをバネ５３の付勢に抗して押し上げて可動板５２を解除位置とし、また図６に示すように、バネ５３の付勢によって可動板５２を回動させてクランプ位置とすることができる。
【００７０】
なお、図５，図６に符号５５で示す部材は、レンチキュラシート３を滑ることなくクランプするための滑り止め部材である。
【００７１】
上記バネ５３、カム軸３８、クランプ解除モータ３９によって、可動板５２をクランプ位置と解除位置とに開閉動作させるクランパ１８の開閉機構を構成するが、クランパ１８及びその開閉機構の構成は上記のものに限られない。例えば、クランパ１８が作動位置にまで移動したときに可動板５２に固定部材を当接してバネ５３の付勢に抗して押し上げて解除位置とし、作動位置から僅かに下流側に僅かに移動したときに固定部材との当接か解除されてクランプ位置となるようにして開閉動作を行わせたり、モータ等で開閉動作させるようにしてもよい。
【００７２】
先端検出センサ４０は、クランパ１８のクランプのタイミングの制御するために設けてある。制御部３５は、給送時には、クランパ１８を作動位置とし、先端検出センサ４０がレンチキュラシート３の先端を検出した時点から、レンチキュラシート３の搬送長が所定長になったときにカム軸３８を回転させて可動板５２を解除位置からクランプ位置として、レンチキュラシート３の先端をクランパ１８でクランプする。なお、この場合の搬送長は、モータ１６の駆動パルスなどから検知することができる。
【００７３】
図７に示すように、主走査方向に対してレンズ４の長手方向が平行ではない場合、すなわちレンチキュラシート３が斜行している場合には、そのレンチキュラシート３を通して基準線３３ｂを観察すると、各レンズ４の効果によって、レンズピッチに応じた縞模様３６ａが観察される。また、図８に一例を示すように、レンチキュラシート３が斜行していない場合には、基準線３３ｂは、レンチキュラシート３を通して縞模様がない（主走査方向に濃度変化が生じない）像３６ｂとして観察される。
【００７４】
制御部３５は、斜行センサ３３ａからの像信号を監視しながら、回動機構１９を作動し、レンチキュラシート３を通して基準線３３ｂが図８に示されるような像３６ｂが観察される回転位置にクランパ１８を回動して、レンチキュラシート３の斜行を修正する。この斜行の修正は、レンズピッチ、レンズ位置の検出に先立って、サーマルヘッド２２を退避位置とした状態で行う。
【００７５】
レンズセンサ部３４とレンズ４との位置関係に応じて、受光器３４ｂによって受光される検出光の大きさが変わり、それに応じて検出信号も変化する。図９に示すように、搬送によってレンチキュラシート３がレンズセンサ部３４に対して副走査方向に移動するときには、検出信号は、例えばレンズセンサ部３４がレンズ４とレンズ４の境界部分４ａに対面している位置からレンズ４の頂点４ｂに対面する位置に向かって移動するときに漸増し、レンズセンサ部３４が頂点４ｂに対面している位置のときに検出信号がピークとなり、その後に漸減して境界部分４ａを通過することで再び漸増に転じるように変化する。
【００７６】
制御部３５は、上記のように変化する検出信号を適当な閾値で二値化した二値化信号を求める。そして、この二値化信号の１周期の間、例えば二値化信号立ち上がりから次の立ち上がりまでに搬送されるレンチキュラシート３の搬送長を、そのレンチキュラシート３のレンズピッチをＰとする。レンズピッチＰを求める際には、二値化信号の複数周期分の搬送長の平均を用いることで精度良く求めることができ、この例でもそのようにしている。
【００７７】
次に、上記構成の作用について説明する。記録すべき画像の２視点の視差画像データを入力する。この入力された２視点の視差画像データは、６視点の視差画像データに変換されヘッド駆動部３２に順次に送られる。
【００７８】
記録開始の指示を与えると、サーマルヘッド２２が退避位置となっていることが確認される。また、図示しないエンコーダの検出結果などに基づいてクランパ１８が主走査方向とほぼ平行となるように調節してから、搬送機構２０が作動されてクランパ１８が作動位置に移動される。作動位置に移動した後、クランプ解除モータ３９によりカム軸３８が回転される。これにより、カム３８ａによって下流側端部５２ｂがバネ５３の付勢に抗して押し上げられ、可動板５２が解除位置とされる。
【００７９】
可動板５２を解除位置としてから、１枚のレンチキュラシート３が搬送口１１より搬送路１２内に給送される。そして、この給送されたレンチキュラシート３が給送ローラ対１５によって搬送路１２内を下流に向けて搬送される。搬送されるレンチキュラシート３は、退避位置のサーマルヘッド２２とプラテンローラ２３との間を通り、さらに投光器３４ａと受光器３４ｂとの間を通って、その先端がクランプユニット１７に達して先端検出センサ４０に検出される。
【００８０】
先端が先端検出センサ４０で検出されると、制御部３５は、さらに給送ローラ対１５によって一定の長さだけ搬送を行い、固定板５１と可動板５２との間にレンチキュラシート３の先端が入り込んだ状態にしてから、その搬送を停止する。
【００８１】
搬送の停止後に、クランプ解除モータ３９によりカム軸３８が再び回転されることにより、下流側端部５２ｂがバネ５３の付勢によって押し下げられ、図１０に示すように、可動板５２がクランプ位置とされる。これにより、レンチキュラシート３の先端が固定板５１と可動板５２との間にクランプされた状態となる。このクランプ後には、給送ローラ対１５によるレンチキュラシート３のニップが解除される。
【００８２】
次に、斜行センサ３３ａからの像信号が制御部３５によって参照され、図７に示されるような縞模様３６ａが生じているか否かが判断される。縞模様３６ａが生じているときには、制御部３５によって、回転機構１９が作動されて、クランパ１８が一方の方向に微小角度回転される。クランパ１８には、レンチキュラシート３の先端がクランプされているから、このクランパ１８の回転にともなって、レンチキュラシート３が水平面上で微小角度回転する。
【００８３】
上記の回転後に、再び像信号が参照され、縞模様３６ａが生じていないか否かが判断される。そして、縞模様３６ａが生じているときには、再度回転機構１９が作動されて、クランパ１８が一方の方向に微小角度回転される。このようにして、縞模様３６ａが生じてなくなるまで、クランパ１８の一方方向への微小角度の回転と、像信号の参照とを繰り返し行う。適当な角度だけ一方方向への回転を行っても縞模様３６ａが生じているときには、いったん初期の回転位置にクランパ１８を戻し、その回転位置から同様な手順により、逆方向へのクランパ１８の微小角度の回転と像信号の参照とを繰り返し行う。
【００８４】
上記のようにしてクランパ１８の微小角度の回転を繰り返し行って、縞模様３６ａが検出されなくなると、その回転位置でクランパ１８が固定される。これにより、レンチキュラシート３の斜行が修正され、レンズ４の長手方向が主走査方向に平行となった状態される。
【００８５】
レンチキュラシート３の斜行の修正後、フィルム交換機構２８が作動されて受像層フィルム２５がサーマルヘッド２２の直下とされてから、サーマルヘッド２２が圧接位置に移動される。これにより、受像層フィルム２５を挟んでレンチキュラシート３の背面にサーマルヘッド２２が圧接した状態になる。
【００８６】
圧接後に、搬送モータ４４が回転される。この搬送モータ４４の回転でリードスクリュー４２が回転することによって、移動部４１と一体にクランパ１８が下流に向けて移動する。これにより、レンチキュラシート３の副走査方向への搬送が開始される。また、これにあわせて受像層フィルム２５が送られる。
【００８７】
上記のようにしてレンチキュラシート３の搬送が開始されると、搬送モータ４４に供給する駆動パルス数に基づいて求められるレンチキュラシート３の搬送長が監視される。そして、レンチキュラシート３の記録エリアがサーマルヘッド２２の位置に近づいたことを検知すると、ヘッド駆動部３２に受像層の形成を指示する。
【００８８】
この指示によって、ヘッド駆動部３２よってサーマルヘッド２２が駆動されて、発熱素子アレイ２２ａが発熱し、受像層フィルム２５が加熱される。これにより、それぞれが主走査方向に長く伸びた２ライン分の透明な受像層がレンチキュラシート３の背面に転写されて形成される。
【００８９】
２ライン分の受像層を形成した後、搬送モータ４４の回転で移動部４１と一体にクランパ１８が下流に向けて２ライン分移動される。再びサーマルヘッド２２が駆動されて、受像層フィルム２５を加熱する。これにより、先に形成した２ライン分の受像層と副走査方向に並ぶ２ライン分の受像層が形成される。以降、同様にして、レンチキュラシート３を副走査方向に搬送しながら２ラインずつ受像層を形成し、記録エリアの全範囲に受像層を形成する。
【００９０】
なお、この時点では、レンズピッチが特定されていないので、この後に実際に画像を記録する範囲が想定される記録エリアよりも副走査方向に広がることがある。そこで、受像層を形成する範囲は、画像の記録に想定する範囲よりも副走査方向の前後に広くしておくことが好ましい。
【００９１】
一方で、上記のようにして受像層の形成を開始すると同時に、制御部３５によって検出信号に基づくレンズピッチの検出が開始される。制御部３５に入力される検出信号が二値化され、その二値化信号の数周期分の搬送長が搬送モータ４４に供給する駆動パルス数から求められ、その搬送長から１周期分の平均の搬送長が求められる。そして、その搬送長がレンズピッチＰとされる。なお、レンズピッチの検出中にレンズセンサ部３４が受像層を形成した部分に対面しても、受像層が透明であるため検出には影響はない。
【００９２】
記録エリアをカバーするように受像層の形成が完了すると、搬送機構２０によるレンチキュラシート３の搬送が停止されてから、サーマルヘッド２２が退避位置に移動される。この後に、搬送モータ４４が逆転されて、クランパ１８が移動部４１とともに上流に向かって移動し、これにともないレンチキュラシート３が搬送路１２を上流に向かって搬送される。このときに、レンチキュラシート３の後端が戻し搬送路１２ａを通るように案内される。そして、レンチキュラシート３の記録エリアの先端がサーマルヘッド２２の位置を通過すると、搬送モータ４４の逆転が停止される。
【００９３】
フィルム交換機構２８によりインクフィルム２６がサーマルヘッド２２の直下に移動されてから、サーマルヘッド２２が圧接位置に移動される。このときには、イエローインク領域がレンチキュラシート３の背面に重ねられる。この後に、搬送モータ４４を正転させることにより、クランパ１８でクランプしているレンチキュラシート３が下流に向けて再び搬送される。
【００９４】
上記搬送中には、検出信号の二値化信号の立ち上がりタイミングからのレンチキュラシート３の搬送長と、二値化信号の立ち上がり時のレンズセンサ部３４とレンズ４との副走査方向についての位置関係と、レンズセンサ部３４とサーマルヘッド２２の発熱素子アレイとの距離、レンズピッチＰに基づいて、発熱素子アレイ２２ａがレンチキュラシート３のいずれの位置にあるかを、レンチキュラシート３が搬送されるごとに特定して監視する。
【００９５】
そして、記録開始位置、すなわち記録エリアの最初の第１微小領域５ａ内に発熱素子アレイ２２ａが位置した状態になったことが検知されると、制御部３５は、ヘッド駆動部３２にイエロー画像の記録開始の指示を与える。この指示によりサーマルヘッド２２が駆動されて、インクフィルムから昇華したイエローインクが第１微小領域５ａの受像層に付着して、イエローの線状画像が記録される。
【００９６】
このようにして１本目のイエローの線状画像を記録してから、レンチキュラシート３は、制御部３５の制御下で、先に求めたレンズピッチＰの１／６に相当する搬送長だけ下流に向けて搬送される。この搬送後に、次の２ライン分のイエロー画像データで２本の発熱素子アレイ２２ａを発熱することによって、第２微小領域５ｂにイエローの２本目の線状画像を記録する。
【００９７】
以下、同様にして、レンズピッチＰの１／６に相当する搬送長だけレンチキュラシート３を搬送するごとに、イエロー画像データで２本の発熱素子アレイを発熱し、各微小領域にイエローの線状画像を順次に記録していく。
【００９８】
イエロー画像の最終の線状画像が記録されると、レンチキュラシート３の搬送が停止されてから、サーマルヘッド２２が退避位置に移動される。この後に、クランパ１８の移動部４１によってレンチキュラシート３が搬送路１２を上流に向かって搬送され、記録エリアの先端がサーマルヘッド２２の位置を通過すると、搬送が停止される。
【００９９】
インクフィルム２６を送ってマゼンタインク領域がレンチキュラシート３の背面に重ねられるようにしてから、サーマルヘッド２２が圧接位置に移動される。この後に、イエロー画像と同様にして、レンチキュラシート３を搬送し、この搬送中に、マゼンタ画像データでサーマルヘッド２２を駆動し、レンチキュラシート３の各微小領域５ａ〜５ｆにマゼンタの線状画像を順次に記録する。
【０１００】
マゼンタ画像の記録完了後には、上記と同様な手順で、レンチキュラシート３をいったん上流に向けて搬送してから、再び下流に向けて搬送する。また、インクフィルム２６を送ってシアンインク領域がレンチキュラシート３の背面に重ねられるようにしてから、サーマルヘッド２２が圧接位置に移動される。そして、レンチキュラシート３の下流に向けた搬送中に、シアン画像データに基づいてサーマルヘッド２２を駆動し、シアンの線状画像を順次に記録する。
【０１０１】
マゼンタ，シアン画像の記録においても、イエロー画像の記録時と同様に記録開始タイミングが制御され、またレンズピッチＰの１／６に相当する搬送長だけレンチキュラシート３を搬送するごとに、線状画像が記録される。
【０１０２】
上記のようにして各色の画像を記録するが、搬送されているレンチキュラシート３の各レンズ４の長手方向が主走査方向と一致し、また測定されたレンズピッチＰに基づいてレンチキュラシート３の搬送長を制御しながら線状画像を記録しているので、記録される各線状画像は、微小領域からはみ出すことなく、また記録が進んでもレンズ４との位置がずれることもなく記録されている。
【０１０３】
３色の画像を記録エリアに記録した後には、上記と同様な手順で、レンチキュラシート３がいったん上流に向けて搬送されてから、再び下流に向けて搬送される。また、フィルム交換機構２８によりバック層フィルム２７が使用位置に移動されてから、サーマルヘッド２２が圧接位置に移動される。そして、レンチキュラシート３の下流に向けた搬送中に、サーマルヘッド２２を駆動し、３色の画像を記録した記録エリアにバック層を形成する。
【０１０４】
バック層の形成後、サーマルヘッド２２を退避位置としてから、レンチキュラシート３を戻し搬送路１２ａに案内しながら、作動位置にまでクランパ１８を移動する。この後に、カム軸３８が回転され、カム３８ａによって下流側端部５２ｂがバネ５３の付勢に抗して押し上げられて可動板５２が解除位置とされる。これにより、レンチキュラシート３の先端のクランプが解除され、そのレンチキュラシート３が排出口から排出される。
【０１０５】
上記第１実施形態では、サーマルヘッドを駆動して受像層を形成している間の搬送中に、レンズピッチの検出を行ったが、図１１に示すように、画像を記録するためにレンチキュラシートを下流に向けて搬送している間で、サーマルヘッドの駆動を開始する前、すなわち記録エリアがサーマルヘッドの位置に達する前にレンズピッチの検出を行ってもよい。この場合には、受像層が予め形成されているレンチキュラシートにも利用できる。
【０１０６】
また、斜行センサを用いてレンズピッチを検出することもできる。図７に示されるように、縞模様３６ａの模様（例えば黒色の線）の間隔がレンズピッチＰに相当するので、像信号に基づいて、その間隔を算出することによってレンズピッチＰを検出することができる。なお、レンズピッチＰを検出する際に、適当な縞模様が得られるように回転機構１９を作動させてもよい。
【０１０７】
図１２（ａ）に示すように、レンチキュラシート３が斜行して縞模様３６ａが観察される状態から、図１２（ｂ）に示すように、像信号に基づいてクランパ１８を回転させてレンチキュラシート３の斜行を修正して、基準線３３ｂが主走査方向に濃度変化が生じない状態で観察されるようにしてから、さらに、図１２（ｃ）に示すように、副走査方向にも濃度がなく、全体として均一な濃度の像となるよう像信号を参照しながら搬送機構２０によるレンチキュラシート３の副走査方向の移動を微小に制御して、基準線３３ｂとレンズ４の中心を一致させてもよい。
【０１０８】
上記のようにすると、基準線３３ｂに対するレンズ位置が特定されるので、基準線３３ｂとレンズ４の中心とが一致しているときからのレンチキュラシート３の搬送長、基準線３３ｂと発熱素子アレイとの距離、レンズピッチによって、発熱素子アレイに対する記録エリアの先端位置（記録開始位置）等を特定することができる。
【０１０９】
上記実施形態では、斜行の検出に１本の基準線を用いたが、複数本を用いることができる。図１３は、複数本の基準線３３ｂからなる基準パターン６１を斜行センサ３３ａに対面して配置した例を示している。この場合には、斜行センサ３３ａとしては、受光素子を二次元配列したもの用いるのがよい。基準パターン６１の各基準線３３ｂは。副走査方向に並べて配され、それぞれが主走査方向に平行となっている。また、基準線３３ｂの線幅と、ピッチはレンズ幅以下としてある。
【０１１０】
基準パターン６１を用いた場合、レンチキュラシート３が斜行しているときには、図１４ａに示すように、基準パターン６１の部分にはレンチキュラシート３を通してモアレ６２ａが生じ、これが斜行センサによって検出される。レンチキュラシート３の斜行を修正するには、図１４（ｂ）に示すように、そのモアレ６２ａが消えて、撮影されている像の主走査方向の濃度に変化が生じない像６２ｂが検出されるように、クランパ１８を回転の回転を制御すればよい。
【０１１１】
また、この後に、搬送機構２０によってレンチキュラシート３を微小に副走査方向に前後移動させ、図１４（ｃ）に示すように、基準パターンに対応した像６２ｂの副走査方向の中心の濃度が最も高くなるように調整すると、像６２ｂの中心がレンズ中心と一致した状態になる。このようにした状態は、図１２（ｃ）に示す状態と同様であり、基準線３３ｂに対するレンズ位置が特定されるので、発熱素子アレイに対する記録エリアの先端位置（記録開始位置）等を特定することができる。また、その状態からレンチキュラシート３を搬送して、斜行センサ３３ａの像信号に基づいて、像の濃度分布の変化の１周期分の搬送長を検出し、それをレンズピッチとすることができる。
【０１１２】
斜行検出部３３を用いてレンチキュラシート３の斜行を修正する他、上記のようにレンズピッチの検出、レンズ位置の特定を行う場合には、図１５に示すように、斜行検出部３３をレンズセンサとして、サーマルヘッド２２とクランプユニット１７との間に配するのがよい。この場合、適当な張力、例えば受像層や画像を記録する際の搬送時における引っ張り力がレンチキュラシート３に生じるように、クランパ１８の移動を制御するのがよい。このようにすれば、サーマルヘッド２２とクランパ１８の間で生じる引っ張り、サーマルヘッド２２で加熱を考慮した精度の高い検出を行うことができる。
【０１１３】
上記の各例では、基準線を搬送路を構成する板部材に記しているが、例えば図１６に示すように、白色透明な拡散板６４の上面に基準線３３ｂを記しておき、ＬＥＤ等の光源６５によって拡散板６４をその下面から照明するようにしてもよい。
【０１１４】
［第２実施形態］
第２実施形態では、３個のレンズセンサを用いることで、レンズピッチ、レンズ位置とともにレンチキュラシートの斜行角を検出するようにしている。なお、以下に説明する他は、第１実施形態と同様であり、実施的に同じ構成部材には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１１５】
図１７にレンズセンサの配列と、各レンズセンサから得られる二値化信号を示す。なお、レンズセンサと検出対象のレンズの関係を明確にするために、特定箇所としてレンズ４の境界４ａを用いて説明する。このため図１７では、レンズ４の境界４ａで検出信号の二値化信号の立ち上がるように描いてある。実際には第１実施形態と同じく、所定の閾値で検出信号を二値化しており、例えば二値化信号の立ち上がりとなる検出対象の箇所が特定箇所となる。
いる。
【０１１６】
プリンタ２には、第１〜第３レンズセンサ７１〜７３を設けてある。第１〜第３レンズセンサ７１〜７３は、サーマルヘッド２２とクランプユニット１７の間に配してあり、第１レンズセンサ７１，第２レンズセンサ７２，第３レンズセンサ７３の順番で主走査方向に１列に並べてある。
【０１１７】
各レンズセンサ７１〜７３は、それぞれ第１実施形態のレンズセンサ部３４と同じ構成である。また、この例では、第１〜第３レンズセンサ７１〜７３の検出結果に基づいて、レンチキュラシート３の斜行を修正するため、斜行検出部３３は省かれている。
【０１１８】
レンチキュラシート３は、給送ローラ対１５等による搬送時の姿勢制御の精度を高めることにより、クランパ１８にクランプした際の斜行がある程度抑えられている。第１レンズセンサ７１と第２レンズセンサ７２とのセンサ間隔Ｓ１は、そのように給送されてクランプされるレンチキュラシート３に対して、それら第１レンズセンサ７１と第２レンズセンサ７２の各位置間でのズレの長さが１レンズピッチ分以上にならないように決めてある。なお、上記ズレの長さとは、各レンズセンサと同一レンズ４との距離（副走査方向の長さ）の差である。
【０１１９】
第１レンズセンサ７１と第３レンズセンサ７３とのセンサ間隔Ｓ２は、上記のようなセンサ間隔Ｓ１のような制限はないが、斜行角を高い精度で測定するために、可能な限り大きくとるのがよい。
【０１２０】
制御部３５は、第１レンズセンサ７１に対応する二値化信号が立ち上がった時点から、それ以降に第２レンズセンサ７２に対応する二値化信号が立ち上がる時点までの搬送長Ｌ１を搬送モータ４４に供給する駆動パルス数から求める。このようにして求められる搬送長Ｌ１は、第１レンズセンサ７１と第２レンズセンサ７２の各位置間でのズレの長さが１レンズピッチ分以上にならないので、第１レンズセンサ７１が任意のレンズ４の境界４ａを検出してから、第２レンズセンサ７２が同じ境界４ａを検出するまでの搬送長である。
【０１２１】
制御部３５は、上記のようにして求められる搬送長Ｌ１と、センサ間隔Ｓ１，Ｓ２とを下記算出式（１）に適用することにより、第１レンズセンサ７１と第３レンズセンサ７３の各位置間でのズレの長さＬ２を求める。さらに、この長さＬ２と、所期の値として設定されているレンズピッチＰ０とを用いて、算出式（２）によって参照値Ｇを求める。
Ｌ２＝Ｓ２・（Ｌ１／Ｓ１）    ・・・（１）
Ｇ＝Ｌ２／Ｐ０              ・・・（２）
【０１２２】
上記参照値Ｇは、第１レンズセンサ７１が境界４を検出してから、同一の境界４を第３レンズセンサ７３が検出するまでに、第３レンズセンサ７３が検出する境界４の個数に相当するものであり、各二値化信号の立ち上がりのうちの同一の境界４を第３レンズセンサ７３が検出したときのもの特定するために用いられる。
【０１２３】
制御部３５は、第１レンズセンサ７１に対応する二値化信号が立ち上がった時点から、それ以降に発生する第３レンズセンサ７３に対応する二値化信号が立ち上がりをカウントし、そのカウント値が参照値Ｇ以上になった時点での二値化信号が立ち上がり時点までの搬送長Ｌ３を搬送モータ４４に供給する駆動パルス数から求める。そして、搬送長Ｌ３と、センサ間隔Ｓ２と用いて、主走査方向に対するレンズ４の長手方向のなす角度である斜行角θを次の算出式（３）により算出する。
θ＝Ｔａｎ−１（Ｌ３／Ｓ２）  ・・・（３）
【０１２４】
搬送長Ｌ３は、ズレの長さＬ２とほぼ同じ値となるものであるが、搬送長Ｌ３は、センサ間隔Ｓ１よりも大きいセンサ間隔Ｓ２における実際の測定値であり、センサ間隔Ｓ１を用いて算出される長さＬ２よりも精度の高い値となり、斜行角θも高い精度で求めることができる。
【０１２５】
制御部３５は、回転機構１９を制御して、クランパ１８を斜行角θを打ち消すようにクランパ１８を回転させる。これにより、レンチキュラシート３の斜行が修正される。また、レンチキュラシート３が斜行して搬送されている間に、１つのレンズセンサ、例えば第１レンズセンサ７１に対応する二値化信号の１周期分の搬送長Ｌ４を求め、これにｃｏｓθを乗じることにより、搬送中のレンチキュラシート３のレンズピッチＰを算出する。なお、レンズ位置の検出は、いずれかの１つのレンズセンサからの検出信号に基づいて検出することができる。
【０１２６】
上記の構成における各部の作動タイミングは、図１８に示すように、受像層を形成している間に、各レンズセンサ７１〜７３の検出信号に基づいて、斜行角θの検出と、レンズピッチＰの検出とを行う。また、受像層の形成後に、サーマルヘッド２２を退避位置としてレンチキュラシート３を上流に戻している間に、斜行角θに基づいて回転機構１９を作動させて斜行の修正を行っている。
【０１２７】
なお、図１９に示すように、インクフィルム２６で画像を記録するために、サーマルヘッド２２を圧接した状態で、レンチキュラシート３を下流に向けて搬送している間で、サーマルヘッドの駆動を開始する前に、第１〜第３レンズセンサ７１〜７３を用いて斜行角θの検出、レンズピッチの検出と、斜行の修正を行ってもよい。
【０１２８】
また、上記のように受像層の形成後にレンチキュラシート３の斜行を修正する場合には、図２０に示すように、斜行が修正されたときに、それ以前に形成された受像層のエリアＡ１が画像を記録する記録エリアＡ２をカバーするように、記録エリアＡ２よりも大きくするのがよい。なお、バック層のエリアＡ３は、斜行が修正された後に形成するので、記録エリアＡ２と同じかそれよりも少し大きな程度かまわない。
【０１２９】
［第３実施形態］
第３実施形態は、サーマルヘッドに対する基準線のなす角度をプリンタの機能を用いて測定し、これを斜行角の補正値とし、主走査方向にレンズの長手方向を精度良く一致させるように調整する例を示すものである。なお、以下の説明では、図１５に示す構成のプリンタを例に説明するが、主走査方向に２個以上の複数の受光素子が配列された斜行センサと基準線とを備える他の例についても同様に利用できる。
【０１３０】
図２１に示すように、プリンタ２の機能を用いて、サーマルヘッド２２の発熱素子アレイ２２ａに対する基準線３３ｂのなす角度θ１を求める。発熱素子アレイ２２ａに対する基準線３３ｂ上の２カ所測定位置ＰＡ，ＰＢのそれぞれの距離ＨＡ，ＨＢを測定し、この距離ＨＡ，ＨＢと、それらの間隔Ｄとから、角度θ１を次の算出式（４）から求める。
θ１＝Ｔａｎ−１（ＨＢ−ＨＡ）  ・・・（４）
【０１３１】
図２２において、距離ＨＡ，ＨＢの測定では、クランパ１８で透明な記録用シート７５をクランプする。そして、搬送機構２０によってクランパ１８を下流に搬送し、この搬送中にサーマルヘッド２２を駆動して、記録用シート７５に測定用画像を記録する。測定用画像７６は、副走査方向に一定の幅を有し、主走査方向、すなわち実際に発熱素子アレイが伸びた方向に長い帯状となっている。この測定用画像の記録には、インクフィルム２６を用いてイエローやマゼンタ，シアンなどあるいは、それらからを併用する各種の色で記録してもよいが、この例では、測定用画像の記録する際のコストを低減するため、バック層フィルム２７を用いて白色に記録している。
【０１３２】
測定用画像の記録後にも、クランパ１８による記録用シート７５のクランプを維持し、またクランパ１８を回転させることなく、搬送を継続する。また、制御部３５によって、搬送モータ４４の駆動パルス数に基づいて、テスト画像の第１ライン（搬送方向の先端部分）を記録してからの搬送長の測定を開始する。
【０１３３】
上記搬送によって、図２２（ａ）に示すように、基準線３３ｂ上の測定位置ＰＡに測定用画像７６の第１ラインが重なったことを斜行センサ３３ａからの象信号で検出すると、それまでに測定されている搬送長を距離ＨＡとして取得する。同様にして、図２２（ｂ）に示すように、基準線３３ｂ上の測定位置ＰＢに測定用画像の第１ラインが重なったことを斜行センサ３３ａからの象検出信号で検出した時点までの搬送長を距離ＨＢとして取得する。
【０１３４】
上記のように取得した距離ＨＡ，ＨＢと、間隔Ｄとを上記算出式（４）に適用して角度θ１を求め、符号を逆にした角度「−θ１」を補正角度として、制御部３５に記憶する。レンチキュラシート３の斜行を修正する際には、制御部３５は、クランパ１８を回転して縞模様が消えるようにしてから、補正角度「−θ１」だけクランパ１８をさらに回転する。これにより、レンズ４の長手方向が、主査方向に平行となる。
【０１３５】
上記の例によれば、製造時やメンテナンス時におけるサーマルヘッドの組み付け精度を緩くすることができ、またそのための調整も簡単に行うことができる。
【０１３６】
上記各実施形態において説明した構成、手順等は、相反しない範囲で適宜に組み合せることができる。また、上記各実施形態では、ラインプリンタについて説明したが、本発明は、シリアルプリンタなどの他の方式のプリンタにも利用できる。また、立体画像を記録するための視差画像を記録する場合に限らず、観察位置をずらすことで観察できる画像が変化する、いわゆるチェンジングの記録にも利用できる。さらに、昇華型に限らず、熱転写方式のサーマルプリンタ、インクジェットプリンタ等にも本発明を利用することができる。
【符号の説明】
【０１３７】
２  プリンタ
３  レンチキュラシート
４  レンチキュラレンズ
１８  クランパ
１９  回転機構
２０  搬送機構
２２  サーマルヘッド
３３  レンズセンサ部，
３４  斜行検出部
３５  制御部
７１〜７３  レンズセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
2011075791.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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