(57)【要約】【課題】伝送経路を変更せずにより大容量の画像信号を伝送できる電子内視鏡システムを提供する。【解決手段】画像信号処理装置が、撮像素子の有効画素数が所定の表示フォーマットにおける有効画素数を超えるかどうかを判定する手段と、この判定手段により撮像素子の有効画素数が所定の表示フォーマットの有効画素数を超えると判定された場合に、所定の表示フォーマットにおける有効画素数に収まり切らない画像信号のデータを切り取る手段と、切り取った画像信号のデータをマスクの代わりにデジタルビデオ信号に重畳する手段と、撮像素子の画素のアドレスと該アドレスにおける画像信号のデータとの対応関係を示す識別信号を生成する手段と、識別信号をデジタルビデオ信号に重畳する手段とを備え、受信装置が、識別信号に基づいて所定の表示領域に重畳されている切り取った画像信号を切り取る前の位置に復元することを特徴とする電子内視鏡システムを提供する。【選択図】図２
2011010881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子によって撮像された観察画像の画像信号を、所定の表示フォーマットに合わせて処理し、該所定の表示フォーマットの所定の表示領域にマスクを施して、デジタルビデオ信号として出力する画像信号処理装置と、該デジタルビデオ信号を該所定の表示フォーマットに対応して伝送する伝送系と、該デジタルビデオ信号を受信して復調し、該マスクが施された観察画像をモニタに出力する受信装置とを備える電子内視鏡システムにおいて、
前記画像信号処理装置は、
前記撮像素子の有効画素数が前記所定の表示フォーマットにおける有効画素数を超えるかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記撮像素子の有効画素数が前記所定の表示フォーマットにおける有効画素数を超えると判定された場合に、該所定の表示フォーマットにおける有効画素数に収まり切らない画像信号のデータを切り取る画像信号切り取り手段と、
切り取った画像信号のデータを前記マスクの代わりに前記デジタルビデオ信号に重畳する画像信号重畳手段と、
前記撮像素子の画素のアドレスと該アドレスにおける前記観察画像の画像信号のデータとの対応関係を示す識別信号を生成する識別信号生成手段と、
前記識別信号を前記デジタルビデオ信号に重畳する識別信号重畳手段と、
を備え、
前記受信装置は、前記識別信号に基づいて前記所定の表示領域に重畳されている前記切り取った画像信号を切り取る前の位置に復元する、
ことを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項２】
前記画像信号重畳手段は、前記切り取った画像信号のデータを前記デジタルビデオ信号のブランキング期間に割り当てることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項３】
前記識別信号重畳手段は、前記識別信号を前記デジタルビデオ信号のブランキング期間に割り当てることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子内視鏡システム。
【請求項４】
前記画像信号処理装置には複数種類の電子内視鏡を接続することができ、
前記画像信号処理装置は各電子内視鏡の撮像素子の有効画素数が前記所定の表示フォーマットにおける有効画素数を超えるかどうかを判定することができる、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡観察画像を出力してモニタに表示させる電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子内視鏡システムにおいては、特許文献１に示すように、出力信号の形式としてアナログＲＧＢ、複合同期信号、コンポジットビデオ信号、Ｓビデオ信号、およびデジタルビデオ信号が採用されている。また、画像はＳＤ（Standard Definition）フォーマット（有効画素数：７２０×４８０）でモニタに表示される。内視鏡の観察画像の表示サイズが７２０×４８０である場合、図４に示すように、７２０×４８０よりも小さい領域（図では４００×４００の領域）が画像描画領域とされ、画像描画領域以外の領域はマスク領域として黒く塗り潰されてモニタに表示される。マスク領域は、撮像素子（ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等）の配光特性の関係上、撮像素子の端部に配列されている画素により生成される観察画像は表示が不鮮明になるため、この不鮮明な画像が表示されないようにマスクが施されている領域である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２１４２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では、施術時に電子内視鏡で撮像した観察画像をリアルタイムで別の部屋や病院、研究室等に送信し、遠隔地にいる医師が観察画像を確認しながら施術者に遠隔指導や遠隔支援を行うなど、遠隔医療においても電子内視鏡を利用できるようになることが望まれている。
【０００５】
しかし、上記のような従来の表示フォーマットであるＳＤフォーマットに対応した構成では、ＳＤフォーマットの有効画素数以上の有効画素数を有する撮像素子を使用して撮像した画像を、従来のＳＤフォーマット対応の伝送系を利用して伝送し、遠隔地にあるモニタに表示する場合、画像描画領域外の画像情報は切り捨てられてモニタに伝送される。また、より大容量の画像情報の伝送や表示を実現するためにＨＤ（High Definition）フォーマット（有効画素数：１９２０×１０８０）に対応するシステムを構築することもできるが、導入する際のコストがかさむおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、所定の表示フォーマットにおける有効画素数以上の情報量を有する画像情報を、当該表示フォーマットに対応する伝送系を利用して情報量を減少させることなく長距離伝送することができる電子内視鏡システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電子内視鏡システムは、撮像素子によって撮像された観察画像の画像信号を、所定の表示フォーマットに合わせて処理し、該所定の表示フォーマットの所定の表示領域にマスクを施して、デジタルビデオ信号として出力する画像信号処理装置と、該デジタルビデオ信号を該所定の表示フォーマットに対応して伝送する伝送系と、該デジタルビデオ信号を受信して復調し、該マスクが施された観察画像をモニタに出力する受信装置とを備え、画像信号処理装置は、撮像素子の有効画素数が所定の表示フォーマットにおける有効画素数を超えるかどうかを判定する判定手段と、判定手段により、撮像素子の有効画素数が所定の表示フォーマットにおける有効画素数を超えると判定された場合に、該所定の表示フォーマットにおける有効画素数に収まり切らない画像信号のデータを切り取る画像信号切り取り手段と、切り取った画像信号のデータをマスクの代わりにデジタルビデオ信号に重畳する画像信号重畳手段と、撮像素子の画素のアドレスと該アドレスにおける観察画像の画像信号のデータとの対応関係を示す識別信号を生成する識別信号生成手段と、識別信号をデジタルビデオ信号に重畳する識別信号重畳手段とを備え、受信装置は、識別信号に基づいて所定の表示領域に重畳されている切り取った画像信号を切り取る前の位置に復元する。
【０００８】
好ましくは、画像信号重畳手段は、切り取った画像信号のデータをデジタルビデオ信号のブランキング期間に割り当てる。また、識別信号重畳手段は、識別信号をデジタルビデオ信号のブランキング期間に割り当てる。このため、所定の表示フォーマットの画像領域を効率よく利用しながら所定の表示フォーマットにおける有効画素数以上の情報量を有する画像情報を伝送することができる。
【０００９】
さらに好ましくは、画像信号処理装置には複数種類の電子内視鏡を接続することができ、画像信号処理装置は各電子内視鏡の撮像素子の有効画素数が所定の表示フォーマットにおける有効画素数を超えるかどうかを判定することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、従来の所定の表示フォーマットに対応した伝送系を用いる電子内視鏡システムにおいても、当該所定の表示フォーマットの有効画素数以上の情報量を有する画像情報を、情報量を減少させることなく伝送することができ、かつ長距離伝送も実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態である電子内視鏡システム全体の概略を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態である電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、アナログビデオ信号とデジタルビデオ信号を示す模式図である。
【図４】従来の電子内視鏡システムにおける画像処理の概略を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態である電子内視鏡システムにおける画像処理の概略を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態である電子内視鏡システムにおける画像処理の概略を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態における電子内視鏡システムについて説明する。なお、複数の図にまたがって同じ部材を示す場合は同じ番号を付すこととする。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態における電子内視鏡システム全体の概略を示すブロック図である。なお、本実施形態では、ＳＤフォーマット以上の有効画素数を有する撮像素子を備えた電子内視鏡をビデオプロセッサに接続する。電子内視鏡１の電気的消去可能読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１０には、画素数やフレームレート等、撮像素子６固有のプロパティ情報があらかじめ格納されている。電子内視鏡１がビデオプロセッサ２に接続されると、ＥＥＰＲＯＭ１０に格納されているプロパティ情報は、ペリフェラルドライブ１４に読み込まれた後にシステムコントロール部１５に送られる。ＥＥＰＲＯＭ１０内のプロパティ情報のうち、ビデオプロセッサ２から送信されるデジタルビデオ信号の復調や出力を行うために必要な画素数やフレームレート等の情報は受信装置３にも送られる。
【００１４】
ビデオプロセッサ２内の光源部１７で発生した光は、ライトガイド７によって電子内視鏡１の挿入部の先端に伝搬され、照明光として患者の体腔内の観察対象物に照射される。なお、光源部１７は、いずれも図示しないものの、ハロゲンランプやキセノンランプや白色ＬＥＤ等の光源、光源の光を集光する集光レンズ、光源からの白色光を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の光に順次色分解するためのカラーフィルタ、画像信号をフレームメモリに書き込む際のタイミングパルスや垂直同期信号に同期してカラーフィルタが回転するようにカラーフィルタの速度と位相を制御するためのカラーフィルタ回転制御回路、照明光の光量を調整するための光量絞り、光量絞りを制御する回路等を有し、面順次方式にて照明光を生成する。撮像素子６の撮像面は、電子内視鏡１の挿入部において、挿入部の先端に設けられた対物光学系（図示せず）によって観察対象物の像が結ばれる位置に配置されている。また、内視鏡の操作部に設けられた各種操作用のボタン８を操作することにより、操作信号がビデオプロセッサ２内のシステムコントロール部１５に送られ、静止画像や動画の記録、送気、送水等の種々の処理が行われる。
【００１５】
撮像素子６によって光電変換された撮像信号はドライブ回路９によってプリプロセス部１１に送られる。プリプロセス部１１は、撮像信号に増幅、サンプルホールド処理、Ａ／Ｄ変換、ノイズ除去等の前処理を施すことにより、画像信号を抽出する。抽出された画像信号はタイミング回路１２を介してホストプロセス部１３に送られる。ホストプロセス部１３は、例えば施術室内に設置されているテレビモニタ（図示せず）等で画像を表示するためにアナログ形式のビデオ信号を出力するだけでなく、遠隔地のテレビモニタ４で画像を表示するためにデジタル形式のビデオ信号を出力する。なお、遠隔地で画像を表示する場合は、出力されたデジタルビデオ信号を受信装置３にて受信する。受信装置３は、デジタルビデオ信号から画像信号や文字信号、音声信号を抽出する。また、受信装置３は、画像信号をデジタルビデオ信号やＲＧＢビデオ信号、コンポジットビデオ信号、Ｓビデオ信号等に変換して各種モニタにて画像の表示を行ったり、文字情報の表示や音声の再生を行ったりする。また、受信装置３にＶＴＲ５を接続して、画像、文字情報、音声等を記録することもできる。
【００１６】
システムコントロール部１５は、電子内視鏡１のＥＥＰＲＯＭ１０から得られる撮像素子６の有効画素数に関する情報に基づいて撮像素子６の有効画素数がＳＤフォーマットの有効画素数である７２０×４８０以上であるかどうかを判定し、撮像素子６やビデオプロセッサ２等の制御を切り替える。また、システムコントロール部１５は、電子内視鏡１内のＥＥＰＲＯＭ１０に格納されている情報、ボタン８やパネルスイッチ１８の操作、およびキーボード１９からの入力に基づいてプリプロセス部１１、タイミング回路１２、ホストプロセス部１３の動作を制御する。例えば、システムコントロール部１５はフレームレートの情報に基づいてタイミング回路１２の動作を制御する。また、システムコントロール部１５は、ＥＥＰＲＯＭ１０に格納されている撮像素子６の有効画素数に関する情報に基づいて、撮像素子６で取得する画像が７２０×４８０のサイズに収まり切らないかどうか、収まり切らない画像の情報量、収まり切らない画像に対する処理等を判定する。なお、画像が７２０×４８０のサイズに収まると判定された場合は、システムコントロール部１５は従来の画像処理に従って信号を出力するように画像処理装置内の各部の動作を制御する。
【００１７】
ビデオプロセッサ２の表示部（図示せず）には、パネルスイッチ１８における設定に従って、現在の電子内視鏡の操作状況や観察画像の処理状況を示す文字情報が表示される。また、施術室内に設置されているテレビモニタや遠隔地のテレビモニタ４には、内視鏡観察画像の他に、現在時刻や患者名、施術者の所見やコメント等、種々の文字情報が、自動的またはキーボード１９からの入力に従って表示される。
【００１８】
図２は、本発明の一実施形態における上記の構成を具体的に示すブロック図である。撮像素子６から出力される撮像信号は、プリプロセス部１１の増幅器（ＡＭＰ）２０において増幅された後、サンプルホールド回路２１により画像信号が抽出され、アナログデジタル変換回路２２にてデジタル信号化されてタイミング回路１２に送られる。タイミング回路１２は、システムコントロール部１５の制御により、撮像素子６から蓄積電荷が送出されるタイミングと同期して、順次、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色の画像信号を各々対応するフレームメモリＲ２３ａ、フレームメモリＧ２３ｂ、フレームメモリＢ２３ｃに記憶させる。三色の画像信号は、各フレームメモリ２３ａ，２３ｂ，２３ｃから同時に読み出されて、デジタルアナログ変換回路２４ａ，２４ｂ，２４ｃおよびデジタル信号処理回路２５に送られる。Ｒ，Ｇ，Ｂの各フレームメモリ用のデジタルアナログ変換回路２４ａ，２４ｂ，２４ｃに送られた画像信号は、アナログ信号に変換された後、そのままＲＧＢのビデオ信号として出力されたり、ＲＧＢエンコーダ（図示せず）を介してコンポジットビデオ信号やＳビデオ信号として出力されたりして、施術室内のモニタに表示される。
【００１９】
デジタル信号処理回路２５に送られる１フレーム分の画像は、７２０×４８０の領域に収まり切らないため、デジタル信号処理回路２５においてシステムコントロール部１５の制御の下、収まり切らない画像領域に対応するデータが切り取られる。また、デジタル信号処理回路２５では撮像素子６の画素のアドレスと当該アドレスにおける画像信号データとの対応関係を示す識別信号が生成される。なお、通常は、マスク領域は空の領域としてデジタルビデオ信号の有効画像期間に重畳されて伝送されるため、切り取られた画像領域の画像信号をマスクデータの代わりに伝送しても、モニタに表示される画像には一切影響を及ぼさない。
【００２０】
ここで、デジタル信号処理回路２５で実行される画像の切り取り処理の概略を図５および６に示す。図５は、一例として撮像素子６の有効画素数が５５０×５５０である場合の画像の切り取り処理を示す。この撮像素子で観察画像を撮像した場合、画像データはＳＤフォーマット（７２０×４８０）の横の表示サイズには収まるが、縦の表示サイズには収まり切らないため、撮像した画像をそのままＳＤフォーマット対応の伝送システムで伝送する場合は、縦のサイズに収まり切らない領域の画像は切り捨てられてしまう。このため、受信装置３では切り捨てられた領域の画像を復元することができない。そこで、本実施形態のデジタル信号処理回路２５は、切り捨てられる画像領域に対応するデータを切り取り、マスク領域に移動させる。図６は、一例として撮像素子６の有効画素数が６００×６００である場合のデータの切り取り処理を示す。図５と同様にＳＤフォーマットに収まり切らない画像領域に対応するデータが切り取られてマスク領域に移動されるが、有効画素数が７２０×４８０の表示サイズを超えるため、切り取ったデータは１フレーム内のマスク領域に収まり切らなくなってしまう。そこで、マスク領域にも収まり切らないデータは、ブランキング期間に割り当てられる。
【００２１】
なお、図５および６では、切り取られない画像領域に対応するデータをフレームの左端に詰めて移動し、フレーム内の右側にできたマスク領域に切り取ったデータを移動しているが、切り取られないデータは移動せずに、切り取ったデータをそれぞれのマスク領域に分割して移動してもよい。また、切り取り対象となる画像領域がＳＤフォーマットの表示領域の上下に生じているが、撮像画像の領域の上端または下端とＳＤフォーマットの表示領域の上端または下端とを揃えてＳＤフォーマットの表示領域の上または下のいずれか一方に切り取られる画像領域を発生させてその領域のデータをマスク領域に移動してもよい。なお、デジタル信号処理回路２５により生成される識別信号には、画素アドレスと画像信号データとの対応関係だけでなく、どの画像信号のデータがブランキング期間に割り当てられるかに関する情報等も含まれる。
【００２２】
上記の切り取り処理が完了すると、画像信号のデータは、デジタル信号処理回路２５からマトリクス回路２６に送られる。また、識別信号は、マトリクス回路２６を経由してマルチプレクサ２７に送られる。マトリクス回路２６では、Ｒ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号は、例えば輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｒ，Ｃｂのサンプリング周波数の比率が４：２：２となるように、輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｒ（＝Ｒ−Ｙ）およびＣｂ（＝Ｂ−Ｙ）に変換される。サンプリング周波数は、ここではＹについては１３．５ＭＨｚ、Ｃｒ，Ｃｂについてはそれぞれ６．７５ＭＨｚとし、クロック周波数はＹのサンプリング周波数の２倍の２７ＭＨｚとする。サンプリングは、Ｃｂ，Ｙ，Ｃｒの順に行われる。また、各信号の走査線１ラインの有効画像期間のサンプル数は、Ｙが７２０サンプル、Ｃｒ、Ｃｂがそれぞれ３６０サンプルで、合計１４４０サンプルとする。
【００２３】
マトリクス回路２６から出力された輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｒ，Ｃｂは、マルチプレクサ２７に送られ、識別信号とともに多重化される。この際、同期ワード発生回路２９から出力される同期ワードが有効画像期間の前後に重畳される。なお、識別信号および上記の切り取り処理でマスク領域に収まり切らない画像領域に対応するデータは、デジタルビデオ信号のブランキング期間に重畳される。ブランキング期間とは、画像の１ライン分に相当する有効画像期間を特定する同期ワードの間、すなわち、デジタルビデオ信号において、ある有効画像期間の終了を示す同期ワードと次の有効画像期間の開始を示す同期ワードとの間に介在し、本来は何らの情報も有しない期間を意味する。したがって、デジタルビデオ信号のブランキング期間に上記のような信号を割り当てても、有効画像期間に割り当てられている信号自体には何ら影響を及ぼさない。
【００２４】
このように多重化された信号は、パラレルデジタルビデオ信号としてデジタル出力回路２８に送られ、デジタル出力回路２８によってシリアルデジタルビデオ信号に変換された後、最下位ビット（ＬＳＢ）から遠隔地に向けてＳＤフォーマット対応の伝送系にて伝送される。デジタルの輝度信号Ｙおよび色差信号Ｃｂ，Ｃｒはそれぞれ、１０ビットのビット列からなり、ホストプロセス部１３内において１０本の信号線（バス）で伝送されている。デジタル出力回路２８では、１ビットずつデジタルビデオ信号を外部へ出力するため、ビット列のＬＳＢからのビットデータ読出しと最上位ビット（ＭＳＢ）へ向けての右シフト演算とが交互に実行される。これにより、デジタルビデオ信号が受信装置３へシリアル伝送される。なお、デジタルビデオ信号に圧縮処理を施してＩＥＥＥ１３９４規格に沿って出力してもよい。
【００２５】
図３（ａ）および（ｂ）は、アナログビデオ信号とデジタルビデオ信号における、有効画像期間とブランキング期間と同期ワードの関係を示す図である。図３（ａ）がアナログビデオ信号を示し、図３（ｂ）がそのアナログビデオ信号に対応するデジタルビデオ信号を示す。上記の処理により、図３（ａ）に示すようなアナログビデオ信号は、図３（ｂ）に示すようなデジタルビデオ信号に変換されて、マルチプレクサ２７から出力される。デジタルビデオ信号では、有効画像期間に画像信号が重畳され、走査線１ライン分の有効画像期間の前後に、同期ワード発生回路２９から出力される同期ワードが重畳されている。また、上記のように切り取られた画像信号のデータは、識別信号と共にブランキング期間に重畳される。受信装置３は、同期ワードを検出して同期ワードで挟まれている信号を画像信号のデータとして抽出し、識別信号を検出してブランキング期間に重畳されている画像信号のデータを抽出する。
【００２６】
次に遠隔地側にある受信装置３における処理について、再び図２を参照しながら説明する。受信装置３のビデオデコーダ回路３２およびタイミング回路３４は、ビデオプロセッサ２から送られてきた撮像素子６に関するプロパティ情報に基づいて信号処理を行う。受信したシリアルデジタルビデオ信号は、ビデオデコーダ回路３２においてパラレルデジタルビデオ信号に再変換される。そして、ビデオデコーダ回路３２は、タイミング回路３４が出力する同期信号に基づいてデジタルビデオ信号内のブランキング期間や同期ワードを検出し、画像信号や識別信号等をデジタルビデオ信号から分離する。分離された画像信号は復調された後、画像メモリ３５ａ，３５ｂに格納される。なお、画像メモリ３５ａには、有効画像期間に重畳されている画像信号が格納され、画像メモリ３６ｂには、ブランキング期間に重畳されている画像信号が格納される。画像メモリ３５ａ，３５ｂに１フレーム分のすべての画像信号が格納されると、各画像メモリ内の画像信号がデジタル信号処理回路３６に送られる。デジタル信号処理回路２６は、識別信号に基づいて受信した画像信号から撮像素子６による撮像時の画像を復元する。図では、画像メモリを２つ設けているが、画像メモリを１つのみ設け、画像メモリ内に有効画像期間に重畳された画像信号用の領域とブランキング期間に重畳されている画像信号用の領域を設けて処理してもよい。復元された画像データは、デジタルエンコーダ３７に送られ、ＲＧＢのビデオ信号やコンポジットビデオ信号、Ｓビデオ信号等のアナログコンポーネント信号に変換されて出力される。したがって、遠隔地のモニタが７２０×４８０以上の表示サイズの画像を表示可能な場合に、撮像素子で撮像した画像情報を７２０×４８０に合わせて切り捨てることなくモニタに表示することができる。
【００２７】
以上が、本発明の電子内視鏡システムに関する説明である。上記の説明では、撮像素子の有効画素数がＳＤフォーマットの有効画素数７２０×４８０を超える電子内視鏡を使用した場合についてのみ記載しているが、撮像素子の有効画素数が異なる複数種類の電子内視鏡をビデオプロセッサに接続して、撮像素子の有効画素数が７２０×４８０を超えるかどうかを判定することができる構成を用いてもよい。なお、本発明を実施する上で、デジタルビデオ信号のサンプル数および周波数は上述した値に限られず、本発明を適用するシステムの態様に合わせて適宜変更することができる。また、上記説明では面順次方式で撮像した場合を想定しているが、同時方式の撮像方式を採用してもよい。すなわち、光源の白色光をそのままライトガイドに集光して伝送させて観察対象物に照射し、撮像素子上にオンチップ化された補色フィルタによって補色信号を分離し、この補色信号をＲＧＢの原色信号に変換して、この原色信号を色差マトリクスによって色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを得ることができる。
【符号の説明】
【００２８】
１    電子内視鏡
３    受信装置
６    撮像素子
１２    タイミング回路
１５    システムコントロール部
２５，３６    デジタル信号処理回路
２７    マルチプレクサ
２８    デジタル出力回路
【図１】
2011010881.tif 000003
【図２】
2011010881.tif 000004
【図３】
2011010881.tif 000005
【図４】
2011010881.tif 000006
【図５】
2011010881.tif 000007
【図６】
2011010881.tif 000008