(57)【要約】【課題】本発明は、回転ドラムの回転バランスの調整が良好に行われる洗濯機を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、洗濯物を洗う回転ドラムと、洗濯水を溜め、かつ前記回転ドラムを内置する外槽と、前記回転ドラムは回転軸心線方向の一端側である後端側を片持するように支持する駆動モータを含む回転ドラム駆動系と、前記外槽を内置する外枠と、前記外枠に前記外槽を防振支持する防振機構を備え、前記回転ドラムは、前記洗濯物が入るドラム槽を有し、前記ドラム槽は、ステンレスを含む鋼板で形成された筒状の胴体部と、前記胴体部の前記後端側を塞ぐステンレスを含む鋼板で形成された底板と、前記底板の外周側と前記胴体部の前記後端側を胴体部の全周に亘り締結する環状締結部を有し、前記回転ドラムの回転バランスを調整するカウンターウエイトは、前記回転バランスの不釣り合いで重さが軽い方に位置する前記環状締結部の部位に設けることを特徴とする。【選択図】図６
2011072350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を洗う回転ドラムと、
洗濯水を溜め、かつ前記回転ドラムを内置する外槽と、
前記回転ドラムは回転軸心線方向の一端側である後端側を片持するように支持する駆動モータを含む回転ドラム駆動系と、
前記外槽を内置する外枠と、
前記外枠に前記外槽を防振支持する防振機構を備え、
前記回転ドラムは、前記洗濯物が入るドラム槽を有し、
前記ドラム槽は、ステンレスを含む鋼板で形成された筒状の胴体部と、前記胴体部の前記後端側を塞ぐステンレスを含む鋼板で形成された底板と、前記底板の外周側と前記胴体部の前記後端側を胴体部の全周に亘り締結する環状締結部を有し、
前記回転ドラムの回転バランスを調整するカウンターウエイトは、前記回転バランスの不釣り合いで重さが軽い方に位置する前記環状締結部の部位に設けることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１記載の洗濯機において、
前記環状締結部は、前記胴体部の前記後端側を外周側に折り返してできる挟込み溝に前記底板の外周端側を挟み込んで折り畳むはぜ折り加締めにより形成され、該はぜ折り加締めで厚みが増し前記胴体部の外周側に膨れる環状膨出を有し、
ステンレスを含む鋼板で形成する前記カウンターウエイトは前記環状膨出を内外周側から挟むＵ字形状のウエイト挟持部を有し、
前記環状膨出に挟持させた前記ウエイト挟持部を加締めて前記カウンターウエイトを前記環状締結部に固定したことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項２記載の洗濯機において、
前記カウンターウエイトは前記Ｕ字形状のウエイト挟持部の一端側から折れ曲がり、前記底板の外側面（回転ドラムの内側に見て反対側面）に当接するウエイト腕部を有することを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項２記載の洗濯機において、
前記カウンターウエイトは、前記ウエイト挟持部の挟持口先端が内向きに湾曲して挟持口の先端側を狭める湾曲爪を有し、該湾曲爪が前記環状膨出の外面コーナ縁部に係合することを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項３記載の洗濯機において、
前記底板は、当該底板の外周に後方外側（回転ドラムの内側から見て後方外側）の方に延び、前記胴体部の内周面に当接する底板円筒部を有し、
前記カウンターウエイトの前記挟持部は片側が長くなるウエイト延長部を有し、前記ウエイト腕部は延長部の先側に折れ曲がって存在し、前記ウエイト延長部が前記底板円筒部の内周面に当接することを特徴とする洗濯機
【請求項６】
洗濯物を洗う回転ドラムと、
洗濯水を溜め、かつ前記回転ドラムを内置する外槽と、
前記回転ドラムは回転軸心線方向の一端側である後端側を片持するように支持する駆動モータを含む回転ドラム駆動系と、
前記外槽を内置する外枠と、
前記外枠に前記外槽を防振支持する防振機構を備え、
前記回転ドラムは、前記洗濯物が入るドラム槽と、前記後端側の反対側である前端側に設ける流体バランスリングを有し、
前記ドラム槽は、ステンレスを含む鋼板で形成された筒状の胴体部と、前記胴体部の前記後端側を塞ぐステンレスを含む鋼板で形成された底板と、前記底板の外周側と前記胴体部の前記後端側を胴体部の全周に亘り締結する環状締結部を有し、
前記回転ドラムの回転バランスを回転ドラムの前側で調整する前側カウンターウエイトは前記回転バランスの不釣り合いで重さが軽い方に位置する前記流体バランスリングの部位に設け、
前記回転ドラムの回転バランスを回転ドラムの後側で調整する後側カウンターウエイトは前記回転バランスの不釣り合いで重さが軽い方に位置する前記環状締結部の部位に設けることを特徴とする洗濯機。
【請求項７】
請求項６記載の洗濯機において、
前記前側カウンターウエイトの重さは、前記後側カウンターウエイトに比べ２〜７倍程重いことを特徴とする洗濯機。
【請求項８】
洗濯機に備える回転ドラムの回転バランス調整方法にあって、
前記回転ドラムは、洗濯物が入るドラム槽と、前記ドラム槽の前端側に設ける流体バランスリングを有し、
前記ドラム槽は、ステンレスを含む鋼板で形成された筒状の胴体部と、前記胴体部の後端側（前記流体バランスリングの反対側で）を塞ぐステンレスを含む鋼板で形成された底板と、前記底板の外周側と前記胴体部の前記後端側を胴体部の全周に亘り締結する環状締結部を有し、
回転バランス測定機で回転ドラムの前側と後側の回転バランスを測定し、
前記回転バランスの不釣り合いで重さが軽い方に位置する前記流体バランスリングの部位に前側カウンターウエイトを取り付け固定し、
前記回転バランスの不釣り合いで重さが軽い方に位置する前記環状締結部の部位に後側カウンターウエイトを取り付け固定し、
前記回転バランス測定機による測定、および前記前後側カウンターウエイトの取り付け固定は前記回転ドラムを洗濯機に組み込む前の回転ドラム単体ですることを特徴とする洗濯機に備える回転ドラムの回転バランス調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ドラムを備える洗濯機のアンバランス低減に関する。この発明の洗濯機は洗濯機能だけを備えた洗濯機、洗濯と乾燥を行う洗濯乾燥機を含む。
【背景技術】
【０００２】
このアンバランス低減に係る洗濯機は、例えば、特開平６−２６９５９３号公報（特許文献１）に記載されている。
【０００３】
特許文献１に示す洗濯機は、リントフィルタによるアンバランスを解消する上で有効な発明である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２６９５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示す脱水洗濯機は、リントフィルタによるアンバランスを解消するために
洗濯兼脱水槽の底部でリントフィルタから１８０°の位置に重りを配置してアンバランスの低減を図ったものである。
【０００６】
しかし、洗濯兼脱水槽を含む回転ドラムはリントフィルタを含む種々のアンバランスの要因があり、回転ドラム全体に対するアンバランス調整が望まれる。
【０００７】
また、回転ドラムの片側を支持した片持支持機構の構成では、両側支持に比べアンバランスによる振動の振幅が大きくなる。その一方で脱水を更に高めるために回転ドラムの回転速度は増加傾向が強い。それに加え、洗濯容量の増加を追及しながら洗濯機の外枠をコンパクトにする要求に応じ、回転ドラムの外径と外槽の内径との間隙を抑える傾向にある。これに応えるために、更なるバランス調整の精度を高めることが求められている。
【０００８】
特許文献１に示す洗濯機では洗濯兼脱水槽の中間部分（中心と外周の中間部位）にバランス調整用の重りを備えている。バランス調整は回転中心に近いところよりも外周側の方が調整は良好になる。また、バランス調整用の重りはねじで止めるねじ止め式では止め位置を選ぶためバランス調整用の重りの取り付け位置が制限され、バランス調整をする最適位置にバランス調整用の重りがセットできなきいことも起こり得る。このため、精度の高い良好なバランス調整に応えることができない。
【０００９】
本発明は、上記の課題に鑑み、回転ドラムのバランス調整が良好に行われる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、洗濯物を洗う回転ドラムと、洗濯水を溜め、かつ前記回転ドラムを内置する外槽と、前記回転ドラムは回転軸心線方向の一端側である後端側を片持するように支持する駆動モータを含む回転ドラム駆動系と、前記外槽を内置する外枠と、前記外枠に前記外槽を防振支持する防振機構を備え、前記回転ドラムは、前記洗濯物が入るドラム槽を有し、前記ドラム槽は、ステンレスを含む鋼板で形成された筒状の胴体部と、前記胴体部の前記後端側を塞ぐステンレスを含む鋼板で形成された底板と、前記底板の外周側と前記胴体部の前記後端側を胴体部の全周に亘り締結する環状締結部を有し、前記回転ドラムの回転バランスを調整するカウンターウエイトは、前記回転バランスの不釣り合いで重さが軽い方に位置する前記環状締結部の部位に設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、回転ドラムのドラム槽を形成している底板の外周側と胴体部の後端側を胴体部の全周に亘り締結する環状締結部にカウンターウエイトを設けるようにしたので、回転バランスの調整が良好に行われる洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例に係るもので、洗濯乾燥機の全体を縦に断面した縦断面図である。
【図２】本発明の実施例に係るもので、洗濯機構本体の縦断面図である。
【図３】本発明の実施例に係るもので、回転ドラムの後部側を外側から見た平面図である。
【図４】本発明の実施例に係るもので、回転ドラムの縦断面図である。
【図５】本発明の実施例に係るもので、回転ドラムの後部側（図４のＡ部）を拡大した断面図である。
【図６】本発明の実施例に係るもので、底板補強ベースの支持アームがあるところ（図４のＢ部）の回転ドラムの環状締結部に取り付けられた後側カウンターウエイトを示す断面図である。
【図７】本発明の実施例に係るもので、底板補強ベースの支持アームがないところの回転ドラムの環状締結部に取り付けられた後側カウンターウエイトを示す断面図である。
【図８】本発明の実施例に係るもので、後側カウンターウエイト単体の斜視図である。
【図９】本発明の実施例に係るもので、後側カウンターウエイト単体の側面図である。
【図１０】本発明の実施例に係るもので、前述した図６に相当する他の後側カウンターウエイトを示す図である。
【図１１】本発明の実施例に係るもので、前述した図７に相当する他の後側カウンターウエイトを示す図である。
【図１２】本発明の実施例に係るもので、後側カウンターウエイト単体の斜視図である。
【図１３】本発明の実施例に係るもので、他の後側カウンターウエイト単体を示す側面図である。
【図１４】本発明の実施例に係るもので、回転ドラムを前側から見た斜視図である。
【図１５】本発明の実施例に係るもので、前側カウンターウエイトを設ける収納凹部を示す斜視図である。
【図１６】本発明の実施例に係るもので、収納凹部に前側カウンターウエイトが取り付けられたところを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態に係る実施例について、図面を引用して説明する。
【００１４】
本発明の洗濯機は、洗濯機能だけを備えた洗濯機、洗濯と乾燥を行う洗濯乾燥機を含む。本実施例では洗濯乾燥機を挙げて説明する。また、本実施例の洗濯乾燥機は回転ドラムの開口部が斜め上向きの形態をしているが、本発明は回転ドラムを横（水平）にする横置き、あるいは縦に置く種々の形態の洗濯機に適用できる。
【００１５】
まず、本発明の実施例に係る洗濯乾燥機の概要について、図１に沿って説明する。
【００１６】
洗濯乾燥機は、外枠筺体１と、外枠筺体内にサスペンション３や引きバネ４で防振支持される洗濯機構本体等により構成される。
【００１７】
洗濯機構本体は外槽２を有する。外槽２は合成樹脂で形成され、洗濯水を溜める。この外槽２は中央より後寄りのところを複数個のサスペンション３で下方から支持する。また外槽２の上部を引きバネ４で吊り下げ支持することにより、洗濯機構本体は防振支持される。
【００１８】
サスペンション３は、外槽２を含む洗濯機構本体の全重量を支持するものであり、強固な弾性支持構成を有し、外枠筐体１の外枠ベース２０に固定されている。特に脱水運転時に生じる外槽２の強い上下左右振動を吸収し、脱水起動時に発生する外槽２の異常振動や高速脱水回転（１８００ＲＰＭ程度）にともなうアンバランス振動を抑えるための減衰機構などが設けられている。
【００１９】
また、外槽２を上部から吊り下げ支持する引きバネ４は、外槽２の倒れ防止を兼ねた支持や脱水時の上下・左右振動を低減するために設けられている。
【００２０】
外枠筐体１の上側内部には、給水電磁弁６、洗剤投入ケース８が設けられる。洗剤投入ケース８は、注水ホース７により給水電磁弁６と連通接続される。給水電磁弁６には、給水ホース５が接続される。給水ホース５の先端は水道の蛇口（図示せず）に接続される。
【００２１】
洗濯やすすぎ時には、給水電磁弁６が開放操作され、注水ホース７から洗剤投入ケース８に洗濯やすすぎに必要な水が供給される。
【００２２】
洗剤投入ケース８には、洗濯に必要な洗剤が投入される。また、すすぎ時に、洗濯物の仕上がりを良くするための柔軟仕上げ剤が洗剤投入ケース８に設けられた仕上げ剤を溜めるケース部に投入され、必要な時に外槽２に自動的に投入される。洗濯時に、注水ホース７から供給された水により、洗剤投入ケース８内で洗剤が溶かされ、フレキシブルホース１０を流れて外槽２の上部から内部に投入される。
【００２３】
回転ドラム１１は、ドラム槽１１ａと流体バランスリング１３を有する。回転ドラム１１は外槽２に回動自在に内置される。投入された洗濯物９を洗うドラム槽１１ａは、円筒状の胴体部１１０と、胴体部１１０の後端側を塞ぐ底板１１１と、胴体部１１０の前端側に設けた開口部を有する。
【００２４】
ドラム槽１１ａの開口部に取り付け固定される流体バランスリング１３はリング形状をしており、中央には回転ドラム１１に洗濯物を出し入れする投入口１１ｂを有する。回転ドラム１１は、前側を外枠筐体１の前側に向け、底板１１１を外枠筐体１の後側に向けるように配置される。
【００２５】
ドラム槽１１ａは、ステンレスを含む鋼板で形成された胴体部１１０とステンレスを含む鋼板で形成された底板１１１を締結する環状締結部１１２を有する。
【００２６】
円筒形状の外槽２と、同じく円筒形状の回転ドラム１１は円筒の軸心線が同心になるように置かれるので、回転ドラム１１の外周と外槽２の内周はギャップが均一になる。回転ドラム１１の投入口１１ｂは外枠筐体１の前側に設けられている投入口１１ｃに臨むように配置される。
【００２７】
外槽２と回転ドラム１１は、回転ドラム１１の投入口１１ｂが設けられている前端側を上向きに、後端側の下向きになるように傾斜させて配置される。この傾き角度（水平線に対する軸心線の角度）θは１５度である。洗濯物の取り出しなどから１５度程度の傾き角度が望ましいが、（５〜３０）度程度の範囲内で傾き角度θを選択できる。
【００２８】
外枠筐体１は、投入口１１ｃを開閉される外蓋１２が備えられる。回転ドラム１１に洗濯物の出し入れする際に外蓋１２の開閉が行なわれる。
【００２９】
ベローズ２１は、外枠筐体１の投入口１１ｃの口縁部と、外槽２の投入口１１ｄの内縁部に水密的に取付けられる。ゴム（弾性体）で出来ているベローズ２１により、外枠筐体１と外槽２の間の水密は保たれる。外蓋１２は内側がベローズ２１に密着するので、外枠筐体１の投入口１１ｃから外部への漏水は生じない。
【００３０】
回転ドラム１１は、ドラム槽１１ａの胴体部１１０に複数の脱水穴１４を有する。脱水時に、洗濯物に含まれている水分が脱水穴１４により遠心力で外槽２内に脱水される。ドラム槽１１ａの胴体部には、内周に等間隔で配置された複数（３本）のリフター１６が設けられる。このリフター１６は回転ドラム１１の回転軸心線方向に沿って延在する。リフター１６の高さは、通常は長手方向に亘ってほぼ同じ高さである。
【００３１】
ＤＣブラシレスモータ１９は回転ドラム１１の駆動モータである。回転ドラム駆動系に含まれる駆動モータは外槽２の後部外側面に取り付け固定される。回転ドラム１１はドラム槽１１ａを形成している底板１１１を補強する金属で形成された底板補強ベース１７を有する。底板補強ベース１７の中心は回転支持軸１８を介してＤＣブラシレスモータ１９のロータに結合される。こうして、回転ドラム１１は、ＤＣブラシレスモータ１９を介して外槽２に回転自在に支持される。
【００３２】
排水路の排水ホース２３は一端が外槽２の後側下部に連通するように設けられ、他端側が洗濯乾燥機の外枠ベース２０を貫通して外側に延び、家屋の排水穴に挿入される。排水ホース２３の途中には排水電磁弁２２が設けられ、排水電磁弁２２を開き、外槽２内に溜まる洗濯水を排水する。
【００３３】
次に図２〜図１６を加え、本発明の主要部に関する説明をする。
【００３４】
回転ドラム１１は、図２、図３、図１４に示すように、ドラム槽１１ａ、流体バランスリング１３を有する。ドラム槽１１ａはステンレスを含む鋼鈑で、流体バランスリング１３は合成樹脂で形成されている。ドラム槽１１ａはステンレス鋼鈑の胴体部１１０とステンレス鋼鈑の底板１１１を有する。
【００３５】
本実施例では回転ドラム１１の開口部が前向き、底板１１１が後向きに置かれている。回転ドラム１１が縦置きのときには、底板１１１が真下向き、前側の開口部が真上向になる。回転ドラム１１は底板１１１の外側面に設けた底板補強ベース１７を介して駆動系に含まれる駆動モータに支持される。すなわち、回転ドラム１１は回転軸心線方向の一端側（底板１１１および底板補強ベース１７）を駆動モータが含まれる回転ドラム駆動系で支持し、前記一端側の反対側である他端側に流体バランスリング１３を配置している。これは、所謂、片持ち支持の回転支持機構であって、支持側の反対側であるドラム槽１１ａの開口部に流体バランスリング１３を備えて洗濯物９の偏在で発生する回転アンバランスを抑えている。
【００３６】
この流体バランスリング１３は脱水運転時の洗濯物９によるアンバランサの振動を低減する。流体バランスリング１３は、図２、図１４、図１５、図１６に示すように、流体収納部３０と、前側カウンターウエイト３３（ステンレス鋼板の板を積層したブロック）が収納される収納凹部３１を有する。前側カウンターウエイト３３は回転ドラム１１の回転バランスを調整するものである。
【００３７】
流体バランスリング１３は径方向にずれて並ぶ同心的に配置された環状の流体収納室が複数設けられている。この複数の流体収納室には流体が円周方向に抵抗無く自由に流れるのを抑えるように半径方向にリブ（図示せず）が付けられている。流体収納室の中に充填される流体用の液体は比重が重く腐敗しない材料として塩化ナトリウム、塩化カリウムや塩化カルシュウムなどの水溶液が使用される。
【００３８】
流体バランスリング支持板４０はステンレス鋼鈑で形成され、外周端がドラム槽１１ａの開口端にはぜ折かしめで締結されている。この流体バランスリング１３は流体バランスリング支持板４０に支持されるので、流体バランスリング１３を直にドラム槽１１ａに取り付けとは違い、流体バランスリング１３は強い振動にも耐えるように確り支持される。外槽カバー３２は流体バランスリング１３を外側から覆うように設けられる。外槽カバー３２は外周側が外槽２の前側（開口端側）に取り付け支持される。
【００３９】
流体バランスリング１３の収納凹部３１に挿入される前側カウンターウエイト３３は回転ドラム１１の回転バランスの不釣合いで重さの軽い方に設けられる。これにより、回転ドラム１１の前側は回転バランスの不釣合いが調整される。
【００４０】
また、カウンターウエイト３３は回転バランスの不釣合いに応じた重さのものを適宜に用いることで、回転バランスの不釣合い調整はより適正に行われる。回転ドラム１１の後側は後述する後側カウンターウエイトで回転バランスの不釣合い調整が行われる。こうして回転ドラム自体に存在する回転アンバランスを前後カウンターウエイトで調整することにより、回転ドラムを高速脱水回転（１８００ＲＰＭ程度）で回す脱水運転においても振動の少ない洗濯乾燥機を提供できる。
【００４１】
回転ドラム１１の回転アンバランスは回転バランス測定機で測定する。この測定で回転ドラム１１の回転バランスの不釣合い重量、および不釣合いで重さの軽い方の位置を知ることができる。不釣合い重量に応じた重さの前側カウンターウエイト３３を選び、重さの軽い方の位置にする流体バランスリングの部位である収納凹部３１にセットすることで、回転ドラム１１の回転バランスは調整される。重さの軽い方の位置が複数存在するときは、不釣合い重量に応じた重さの前側カウンターウエイト３３を選び、各々の位置にセットすることで調整を図る。回転バランスの調整後に再度測定し、回転バランスの調整が不十分なときは前側カウンターウエイト３３を取り付けて再調整をする。回転ドラムの後側も後側カウンターウエイトを用いて同様に調整される。
【００４２】
この回転アンバランスの測定、および前後カウンターウエイトの取り付けは、洗濯機の本体に回転ドラムを組み込む前に回転ドラム単体で行う。洗濯機の本体に組み込んでしまうと、回転アンバランスの測定、および前後カウンターウエイトの取り付けが難しく、克服しなければならない課題が多くあるからである。
【００４３】
収納凹部３１はカウンターウエイト３３を挿入する挿入口が流体バランスリング１３を外側から覆うように設けられた外槽カバー３２と向き合うように設けられている。このため、収納凹部の挿入口をドラム槽１１ａの内側向きに設けるのとは違い、ドラム槽１１ａで動き回る洗濯物が収納凹部３１や前側カウンターウエイト３３に接触して傷むこともない。また、収納凹部３１を流体バランスリング１３の外周側に設けるのとは違い、収納凹部３１や前側カウンターウエイト３３と外槽２との間隙を十分に確保できる。
【００４４】
収納凹部３１は、図１４、図１５、図１６に示すように、収納用内周壁３１ａと収納用外周壁３１ｂと仕切り壁３１ｃで形成される。径小の収納用内周壁３１ａと径大の収納用外周壁３１ｂは流体収納室と同様にドラム槽１１ａの回転軸心に対して同心的な配置になっている。仕切り壁３１ｃは径小の収納用内周壁３１ａと径大の収納用外周壁３１ｂとの間に放射状に等間隔で設けられる。このため、仕切り壁３１ｃで仕切られる複数（３２個）の収納凹部３１は回転ドラムの回転軸心を中心とする円周上に等間隔で配置される。
【００４５】
等間隔に配置された多数の収納凹部３１を設けたので、前側カウンターウエイト３３を取り付ける適性な位置を選ぶことができる。また、収納凹部３１は収納用内周壁３１ａと収納用外周壁３１ｂと仕切り壁３１ｃで囲まれた凹部になっているので、挿入された前側カウンターウエイト３３の位置が保たれる。前側カウンターウエイト３３の位置ずれが生じなく、調整後に回転バランスの狂いが起きない。
【００４６】
収納凹部３１には、図１５に示すように、奥側（底側）から外側に向かって隆起するボス部３４が設けられている。収納凹部３１に挿入したカウンターウエイト３３は、ボス部３４に受け止められる。カウンターウエイト３３の中央を貫通するネジ通し穴３５に差し込んだネジ３６（止め具）をボス部３４のネジ穴に螺合することにより、カウンターウエイト３３は収納凹部３１に固定される。
【００４７】
ボス部３４は、図１５に示すように、外周に４つの補強リブ３４ａ、３４ｂを有する。補強リブ３４ａは長方形状をした収納凹部３１の長手方向に形成されている。補強リブ３４ｂは長方形状をした収納凹部３１の短手方向に形成されている。補強リブ３４ｂは収納凹部３１の内壁面につながっているが、補強リブ３４ａの方は収納凹部３１の内壁面に達していない。このため、収納凹部３１に収めた前側カウンターウエイト３３はカウンターウエイト３３の長手方向端部（一方）を押すことで、他方の長手方向端部が浮き上がるように収納凹部３１から突き出る。前側カウンターウエイト３３の入れ替えが容易であるので、回転バランスの調整作業が容易に行われる。なお、前側カウンターウエイト３３の長さは収納凹部３１の周方向長さ（円弧長さ）よりも幾分短めにすると、入れ替えがしやすい。
【００４８】
回転ドラム１１は、前述したように、回転軸心線方向の一端側（底板１１１および底板補強ベース１７）を駆動モータが含まれる回転ドラム駆動系で支持した片持ち支持の回転支持機構なっている。そして、回転ドラム駆動系に含まれる回転支持軸１８で支持する支持部の反対側である回転ドラム１１の前側に流体バランスリング１３を設けることにより、回転ドラム１１に偏在する洗濯物で発生する回転アンバランスの振動を緩和している。この回転アンバランスの振動は支持部を支点として流体バランスリング１３がある回転ドラム１１の前側が大きく振幅する首振り振動を呈する。前側カウンターウエイト３３は首振り振動の振幅が大きくなる回転ドラム１１の前側に置かれる流体バランスリング１３に設けるので、回転アンバランスによる振動の抑制が大きく作用し、回転ドラムの回転アンバランスを効果的に調整することができる。
【００４９】
後側カウンターウエイトに関して説明する。
【００５０】
後側カウンターウエイト２００は、図３〜図７に示すように、回転ドラム１１の後部側（前部側に設けた流体バランスリング１３とは反対側）に設ける。回転ドラムのドラム槽１１ａは後側に底板１１１と底板補強ベース１７を備える。
【００５１】
底板補強ベース１７は、中央から放射状に延びる３本の支持アーム１７０と、中央に設けた締結ボス１７１を有する。ドラム槽１１ａは支持アーム１７０の外周端にネジ１７２で締め付け固定される。回転ドラム１１は、締結ボス１７１に回転支持軸１８を締結することにより、回転支持軸１８に支持される。
【００５２】
底板１１１と底板補強ベース１７は回転ドラム１１の内側から見て後方外側である外側面は面一になっている。
【００５３】
前述したように回転ドラムのドラム槽１１ａは、図３〜図７に示すように、ステンレスを含む鋼板で形成された胴体部１１０とステンレスを含む鋼板で形成された底板１１１を締結する環状締結部１１２を有する。この環状締結部１１２に後側カウンターウエイト２００は取り付け固定される。
【００５４】
環状締結部１１２は、底板１１１に形成した底板円筒部１１３と胴体部１１１の後端側を当該外胴体部１１１の外周側に折り返して折り畳むはぜ折り加締めにより形成する。このはぜ折り加締で、胴体部および底板の鋼板が重なって厚みが増す環状膨出１５０が胴体部１１１の外周に膨出するように形成される。
【００５５】
はぜ折り加締は、胴体部１１１と胴体部１１１の内周に当接する底板円筒部１１３とを胴体部１１１の外周側に折り返してできる胴体部１１１側の挟込み溝に底板円筒部１１３の先端側を挟み込むように折り畳んで形成される強固な加締の締結構造である。
【００５６】
環状締結部１１２の回転軸心方向の長さＬ１は、図５に示すように、５〜６ｍｍ程度である。厚みＴ１は３ｍｍ程度である。胴体部１１１および底板の鋼板が０．６ｍｍであり、はぜ折加締めの重なりが５枚であるので厚みＴ１が３ｍｍになる。底板１１１および底板補強ベース１７の後方外側である外側面から環状締結部１１２の先端までの長さＬ２は１０ｍｍである。
【００５７】
後側カウンターウエイト２００は、図８、図９に示すように、環状締結部１１２の環状膨出１５０を内外周から挟むＵ字形状のウエイト挟持部２０１と、当該ウエイト挟持部２０１の片側先端が長く延びたウエイト延長部２０２と、当該ウエイト延長部２０２の先に直角に折れ曲がって延びるウエイト腕部２０３を有する。さらに、後側カウンターウエイト２００は、ウエイト挟持部２０１の他方先端に湾曲爪２０４を有する。湾曲爪２０４は、ウエイト挟持部２０１の挟持口先端が内向きに湾曲して形成され、挟持口の先端側を狭めている。
【００５８】
後側カウンターウエイト２００は板厚が０．５ｍｍのステンレスを含む鋼板で作られ、
長さＬ３は３６ｍｍ程度である。この長さＬ３は前記環状締結部１１２の円周方向に沿う長さである。ウエイト挟持部２０１は挟持口幅が２．３ｍｍ程度、内部幅が３ｍｍ程度である。
【００５９】
後側カウンターウエイト２００は、ウエイト挟持部２０１の挟持口を環状締結部１１２の環状膨出１５０に合わせて押し込むことで、ウエイト挟持部２０１が環状膨出１５０を挟持して回転ドラムに保持される。
【００６０】
ウエイト挟持部２０１は挟持口の先端側を狭める湾曲爪２０４（図６、図７に示す）が環状膨出１５０の外面コーナ縁部に係合するので、環状締結部１１２を確実に保持し後側カウンターウエイト２００は容易に環状締結部１１２から脱落しない。この保持は、いわゆる仮止めと称するもので、この保持状態で本止めをして後側カウンターウエイト２００は環状締結部１１２に堅牢な取り付け固定が行われる。
【００６１】
本止めはウエイト挟持部２０１を外側から挟んで環状膨出１５０に加締めたり、湾曲爪２０４を外側から内向きに押して環状膨出１５０に加締めたりすることにより行われる。この本止めは加締機械でするが、環状締結部１１２に後側カウンターウエイト２００が仮止めされているので位置ずれが生じず、回転アンバランスを調整する正確な位置に後側カウンターウエイト２００を取り付け固定できる。
【００６２】
後側カウンターウエイト２００は回転ドラム１１の外周側に位置する環状締結部１１２に設けるので、従来例に示す回転中心と外周の中間に重りを設ける場合に比べ、重さの少ない小さな重りにすることができる。
【００６３】
また、後側カウンターウエイト２００はウエイト挟持部２０１で環状締結部１１２を挟むことで取り付け固定されるので、ねじ等の固着具が不要で部品数が少なく組み立易い。
【００６４】
さらに、後側カウンターウエイト２００はウエイト挟持部２０１で環状締結部１１２を挟み、ウエイト延長部２０２が底板円筒部１１３の内周面に接合し、ウエイト腕部２０３が底板１１１または底板補強ベース１７の外側面（回転ドラム１１の内側から見て後方外側）に接合する状態で取り付けられる。このため、後側カウンターウエイト２００は底板１１１または底板補強ベース１７の外側面、および底板円筒部１１３の内周面に張り付いた態様で出張りが少なく、回転ドラム１１の内側から外側に回り込む糸くずや細かな繊維の絡み付きが低減される。
【００６５】
また、ウエイト腕部２０３は先端の両角をカットした面取り部２０５を有する。面取り部２０５を設けることで、糸くずや細かな繊維の絡み付きが低減される。
【００６６】
さらにまた、後側カウンターウエイト２００は長さＬ３の範囲に亘り直線になっている。ウエイト挟持部２０１が直線になるので作り易い。環状締結部１１２の円弧径は６００ｍｍである。この環状締結部１１２の円弧領域を直線形状のウエイト挟持部２０１が挟持するので、長さＬ３の範囲に亘り一様な挟持にならないが、前述した湾曲爪２０４による係合も加わるので後側カウンターウエイト２００は環状締結部１１２に仮止めの保持が良く行われる。このため、位置ずれを来たすことなく、加締めによる本止めが行われる。
【００６７】
また、前述したドラム槽１１ａを支持アーム１７０の外周端に止めるネジ１７２（図５、図６に示す）は、環状締結部１１２の環状膨出１５０を避けた位置に設ける。このため、環状膨出１５０にウエイト挟持部２０１を取り付ける際にウエイト挟持部２０１がネジ１７２が突き当って干渉する支障が生じず、組み立てがし易い。
【００６８】
さらにまた、後側カウンターウエイト２００は前側カウンターウエイトと同様に測定される位置に正確に置かれなければならない。製造した回転ドラム１１を単体で回転バランス測定機にセットしてアンバランスを測定する。アンバランスが存在するときは、
回転アンバランスによる不釣り合いで重さが軽いところは回転ドラム１１の回転軸心線を中心とする３６０度の範囲内でどこかに特定される。
【００６９】
この特定された環状締結部１１２の部位に後側カウンターウエイト２００は取り付け固定され、バランス調整が行われる。後側カウンターウエイト２００の取り付けは環状締結部１１２を利用するので、測定により特定された位置に正確に置くことができる。なお、従来例に示す洗濯機にあっては洗濯兼脱水槽の底部中間部位に重りを取り付けている。この中間部位には補強用の支骨が放射状に存在する。このような構成の洗濯機にあっては、放射状の支骨を避けてカウンターウエイトを置ようになるので、バランス調整が不十分である。
【００７０】
さて、後側カウンターウエイト２００は重さが５グラム程度である。これに対し、前側カウンターウエイト３３は重さが３０グラム程度で、後側カウンターウエイト２００に比べ６倍重い。
【００７１】
この洗濯機は回転ドラム１１の後部側を支持する片持ち支持なっている。回転ドラム１１の前側と後側は片持ち支持の支点から距離が異なる。回転ドラム１１の回転にともなう運動モーメントは流体バランスリング１３がある前側が大きく、支点に近い後側が小さくなる。運動モーメントは前側と後側では比が６：１程度である。このため、前側カウンターウエイトを重く、後側カウンターウエイトを軽くした。
【００７２】
このように、回転ドラム１１の回転バランスを回転ドラムの前側で調整する前側カウンターウエイト３３は回転バランスの不釣り合いで重さが軽い方に位置する流体バランスリング１３の部位に設け、回転ドラム１１の回転バランスを回転ドラム１１の後側で調整する後側カウンターウエイト２００は回転バランスの不釣り合いで重さが軽い方に位置する環状締結部１１２の部位に設ける、とともに前側カウンターウエイト３３を重く、後側カウンターウエイト２００を軽くした。これにより、回転ドラム１１の後部側を支持する片持ち支持なる回転ドラム１１のアンバランスは前後側が同じように調整され、アンバランスによる振動が少ない洗濯機を提供することができる。
【００７３】
図１０、図１１、図１２、図１３に他の形態の後側カウンターウエイトを示す。
【００７４】
この後側カウンターウエイト３００は、前述した後側カウンターウエイト２００のウエイト腕部２０３に代えて多数折り畳みの蛇腹部３０１を備えるところを除き後側カウンターウエイト２００と共通の構成である。共通のところには後側カウンターウエイト２００と共通の符合を付した。
【００７５】
後側カウンターウエイト３００は、環状締結部１１２の環状膨出１５０をウエイト挟持部２０１で挟持して取り付ける。加締めによる固定はウエイト挟持部２０１と蛇腹部３０１を一緒に挟んで加締める。この後側カウンターウエイト３００は蛇腹部３０１の折り畳み数を変えることに重さ加減を容易にできる。
【符号の説明】
【００７６】
１…外枠
２…外槽
３…サスペンション
４…引きバネ
１１…回転ドラム
１３…流体バランスリング
１１ａ…ドラム槽
１１０…筒状の胴体部
１１１…底板
１１２…環状締結部
２００…後側カウンターウエイト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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