(57)【要約】【課題】予約された通りに車両利用が行われることを可能とするカーシェアリングシステムを提供する。【解決手段】端末２Ａ等のいずれかから共用車両の予約希望情報が送信され、サーバ３で予約可能と判断されて受け付けられると、予約を行った居住者の電子キー５Ａ等のキーＩＤと予約時間帯とを含む利用許可情報が作成され、車載装置７α等に送信されてそこで記憶される。前記居住者が車両α等に近づき、電子キー５Ａ等からキーＩＤが車載装置７α等に送信されると、車載装置７αの利用許可判定部７５が、当該送信されたキーＩＤと、当該時点に対応する利用許可情報に含まれるキーＩＤとが一致するか否かを判定する。一致判定がなされた場合は、車両ドア施解錠制御部７６が、車両ドアを解錠する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の利用者によって車両を共用するためのカーシェアリングシステムであって、
車両の予約管理を行う予約管理手段と、
当該予約管理手段と通信可能に接続されて前記利用者による前記車両の予約処理を可能とする予約手段と、
当該予約手段により共用している車両の予約が行われ、その予約が前記予約管理手段で受け付けられた場合に、その予約時間に対応して当該車両の利用が可能となる状況に切り替える切替手段と、
前記切替手段によって前記車両の利用が可能となった後、利用者による前記車両の利用が終了した場合に、実際の利用に基づいて利用者の利用履歴を更新する更新手段と、
利用者による前記車両の利用が終了した場合に、前記予約手段によって予約された時間と前記車両の実際の利用時間とが一致しているか否かを判断する判断手段と、
を備え、
前記更新手段は、前記判断手段により不一致判定がなされた場合に、後に修正可能な仮情報として利用履歴を更新することを特徴とするカーシェアリングシステム。
【請求項２】
前記車両が予め定めた保管スペースにある場合に前記車両からの信号を受信して車両検知信号を出力するセンサと、
車両の実際の利用時間を計測する利用時間計算部と、
を備え、
前記センサから車両検知信号を監視し、車両検知信号が受信できなくなった場合に前記車両の利用が開始されたものと判断して前記利用時間計算部による利用時間の計測を開始し、車両検知信号が再度受信できるようになった場合に前記車両の利用が終了したものと判断して前記利用時間計算部による利用時間の計測を終了することを特徴とする請求項１に記載のカーシェアリングシステム。
【請求項３】
利用者側の単位で車両の利用情報を記憶する第１情報記憶部と、車両単位で車両の利用情報を記憶する第２情報記憶部と、を備え、
前記判断手段により不一致判定がなされた場合、前記後に修正可能な仮情報として、前記第１情報記憶部において、車両の利用日、利用時間帯及び利用料金の情報が更新されることを特徴とする請求項１又は２に記載のカーシェアリングシステム。
【請求項４】
前記判断手段により一致判定がなされた場合、前記第２情報記憶部において、車両利用に関する履歴情報が更新されることを特徴とする請求項３に記載のカーシェアリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の住宅の居住者によって車両を共用するためのカーシェアリングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の保管スペースの余裕がないといった住宅事情や、利用頻度に比して車両維持経費が高額であるといった事情等に鑑み、複数の者によって車両を共用するカーシェアリングが着目されている。
【０００３】
ところで、カーシェアリングを利用する各利用者はそれぞれ異なる生活パターンを有しており、共用車両の利用を希望する日時も多様となり得る。このため、利用日時が重複しないように予約調整を行う必要がある。
【０００４】
かかる予約調整を容易に行うことのできるシステムとして、インターネットを利用したカーシェアリング管理システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３４２８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えば利用者が予約日時を誤って記憶している等、予約通りに共用車両が利用され得ない事態も想定される。このように各利用者が予約された通りに共用車両を利用しなければ、上記カーシェアリング管理システムのように車両の予約調整が適切に行われても、カーシェアリングを円滑に運用することができない。
【０００７】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、予約された通りに車両利用が行われることを可能とするカーシェアリングシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成すべく、第１の発明では、複数の利用者によって車両を共用するためのカーシェアリングシステムであって、
車両の予約管理を行う予約管理手段と、
当該予約管理手段と通信可能に接続されて前記利用者による前記車両の予約処理を可能とする予約手段と、
当該予約手段により共用している車両の予約が行われ、その予約が前記予約管理手段で受け付けられた場合に、その予約時間に対応して当該車両の利用が可能となる状況に切り替える切替手段と、
前記切替手段によって前記車両の利用が可能となった後、利用者による前記車両の利用が終了した場合に、実際の利用に基づいて利用者の利用履歴を更新する更新手段と、
利用者による前記車両の利用が終了した場合に、前記予約手段によって予約された時間と前記車両の実際の利用時間とが一致しているか否かを判断する判断手段と、
を備え、
前記更新手段は、前記判断手段により不一致判定がなされた場合に、後に修正可能な仮情報として利用履歴を更新することを特徴とする。
【０００９】
第２の発明では、第１の発明において、前記車両が予め定めた保管スペースにある場合に前記車両からの信号を受信して車両検知信号を出力するセンサと、
車両の実際の利用時間を計測する利用時間計算部と、
を備え、
前記センサから車両検知信号を監視し、車両検知信号が受信できなくなった場合に前記車両の利用が開始されたものと判断して前記利用時間計算部による利用時間の計測を開始し、車両検知信号が再度受信できるようになった場合に前記車両の利用が終了したものと判断して前記利用時間計算部による利用時間の計測を終了することを特徴とする。
【００１０】
第３の発明では、第１又は第２の発明において、利用者側の単位で車両の利用情報を記憶する第１情報記憶部と、車両単位で車両の利用情報を記憶する第２情報記憶部と、を備え、
前記判断手段により不一致判定がなされた場合、前記後に修正可能な仮情報として、前記第１情報記憶部において、車両の利用日、利用時間帯及び利用料金の情報が更新されることを特徴とする。
【００１１】
第４の発明では、第３の発明において、前記判断手段により一致判定がなされた場合、前記第２情報記憶部において、車両利用に関する履歴情報が更新されることを特徴とする。
【００１２】
なお、他の発明として、以下に、必要に応じて効果等を示しつつ説明する。以下においては、理解の容易のため、発明の実施の形態において対応する構成を括弧書き等で適宜示すが、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。
【００１３】
手段１．複数の住宅（Ａ，Ｂ等）の居住者によって車両（α，β等）を共用するためのカーシェアリングシステム（カーシェアリングシステム１，１１，２１）であって、
車両の予約管理を行う予約管理手段（サーバ３）と、
当該予約管理手段と通信可能に接続されて前記居住者による前記車両の予約処理を可能とする予約手段（端末２Ａ，２Ｂ等）と、
当該予約手段により共用している車両の予約が行われ、その予約が前記予約管理手段で受け付けられた場合に、その予約時間に対応して当該車両の利用が可能となる状況に切り替える切替手段（車載装置７α，１７０α等、キーボックス１４０α等、運転盤２４０）と
を備えたカーシェアリングシステム。
【００１４】
手段１の切替手段として、例えば、車両ドアの解錠制御を行うものや、車両エンジンの作動開始制御を行うものや、車両キーを収納しているキーボックスの解錠制御を行うものや、車止め用ロックの解除制御を行うものや、車両を搭載している台を出庫可能な位置に移動する制御を行うもの等を適用することができる。これらはいずれも予約時間に対応して車両の利用が可能となる状況に切り替える一方、予約時間以外においては車両の利用ができない状態を維持させる。したがって、手段１によれば、予約を行った利用者が予約通りに車両利用を行うことが促され、カーシェアリングの円滑な運用が可能となる。
【００１５】
なお、車両の利用が可能となる状況に切り替える条件としては、共用車両が戻ってきておりかつ予約された時間になったことを条件とすることが好ましい。
【００１６】
手段２．予約を行った居住者の識別情報（キーＩＤ、カードＩＤ、暗証番号）と予約時間とを対応付けて記憶する記憶手段（利用許可情報記憶部７３，１４３，１７３，２４２）と、
識別情報の入力を受け付ける入力手段（通信部７１，１７１、カードリーダ部１４４，２４３）と、
入力手段から識別情報が入力された場合に、当該入力された識別情報とその時間に対応する予約を行った居住者の識別情報とが一致するか否かを判定する判定手段（利用許可判定部７４，１７３，施解錠許可判定部１４６、駆動許可判定部２４５）と
をさらに備え、
前記切替手段は、前記判定手段が一致判定した場合に、車両の利用が可能となる状況に切り替えることを特徴とする手段１に記載のカーシェアリングシステム。
【００１７】
手段２では、入力手段から入力された識別情報と、その時間に対応する予約を行った居住者の識別情報とが一致すると判定された場合にのみ、車両の利用が可能となる状況に切替わる。このため、予約を行った居住者以外の者の利用や、予約時間以外の利用ができないこととなり、予約を行った利用者による予約通りの利用が促される。
【００１８】
なお、ここでいう「入力」とは、無線又は有線により信号が入力されることや、カード情報が読取られることや、テンキーやキーボードから入力されること等、情報が入力される全ての場合をいう。
【００１９】
手段３．前記識別情報は、居住者が居住する住宅の施解錠が可能なキーに、住宅毎に対応して付された識別情報（キーＩＤ）であることを特徴とする手段２に記載のカーシェアリングシステム。
【００２０】
手段３によれば、住宅の施解錠を行うためのキーをカーシェアリング用に兼用することができ、カーシェアリング専用カード等を作成することが不要となる。
【００２１】
手段４．前記切替手段は車両ドアの施解錠を制御可能な装置（車載装置７α，１７０α等）であり、前記車両の利用が可能となる状況とは車両ドアを解錠するものであることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のカーシェアリングシステム。
【００２２】
手段４によれば、予約時間にならないと車両ドアが解錠されないため、予約通りの車両利用が促される。
【００２３】
手段５．前記切替手段は車両キーを収納するキーボックスの施解錠を制御可能な装置（キーボックス１４０α，１４０β等）であり、キーボックスを解錠することにより車両の利用が可能となる状況に切り替えることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のカーシェアリングシステム。
【００２４】
手段５によれば、予約時間にならないとキーボックスが解錠されず車両キーを取り出すことができないため、予約通りの車両利用が促される。
【００２５】
手段６．前記車両は、当該車両の移動を禁止する移動禁止手段（パレット２６０α，２６０β等）が設けられた保管スペースに保管されており、
前記切替手段は前記移動禁止手段を制御可能な装置（運転盤２４０）であり、予約時間になると車両を移動可能とすることにより車両の利用が可能となる状況に切り替えることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のカーシェアリングシステム。
【００２６】
手段６によれば、車両は移動が禁止された状況で保管スペースに保管されており、予約時間にならないと車両が移動可能な状況にならないため、予約通りの車両利用が促される。また、かかる構成は、盗難防止の観点でも優れている。
【００２７】
手段７．車両の走行時間及び走行距離を測定する測定手段（利用時間測定部７７，１７７、利用距離測定部７８，１７８）と、
車両の利用料金を計算する計算手段（利用料金計算部３８）と、
計算された利用料金を記憶する記憶手段（部屋情報記憶部３３、車両情報記憶部３４）と
をさらに備え、
前記計算手段は車両利用が行われた間の走行時間及び走行距離に基づいて利用料金を計算し、前記記憶手段は前記予約手段又は情報表示手段（ディーラ端末２００）と通信可能に接続され、記憶手段に記憶された情報はこれら予約手段又は情報表示手段において閲覧可能であることを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載のカーシェアリングシステム。
【００２８】
手段７によれば、車両の利用状況に応じた利用料金が計算され、それを利用者又はカーディーラ等の担当者により確認することができるため、利用者においては利用頻度の調整を行うことが可能となり、カーディーラ等の第三者においては利用料金の請求処理等が可能となる。
【００２９】
手段８．前記車両から送信されるメンテナンスに関する情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
当該記憶手段は、情報表示手段と通信可能に接続され、記憶手段に記憶された情報はこの情報表示手段において閲覧可能であることを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載のカーシェアリングシステム。
【００３０】
手段８によれば、例えば、車両に備えられたオイル検知器や故障検知器から送信される信号に基づいて、オイル交換履歴や故障履歴を自動的に記憶しておき、その履歴をカーディーラ等の第三者が確認できれば、適切な時期に適切なメンテナンスを行うことが可能となる。
【００３１】
手段９．前記複数の住宅は集合住宅内の各住宅であり、前記管理手段は前記集合住宅の共用スペース（共用スペースＳ）に備えられていることを特徴とする手段１乃至８のいずれかに記載のカーシェアリングシステム。
【００３２】
手段９によれば、集合住宅がカーシェアリングを行う利用者の集合体として扱われる。そして、集合住宅の共用スペースに管理手段が備えられていることで、例えば管理会社にカーシェアリングの運用を委託する必要がなく、経費削減が期待される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１実施形態におけるカーシェアリングシステムの概略機器構成図。
【図２】同カーシェアリングシステムの概略ブロック構成図。
【図３】端末で表示される予約状況の一例を示す図。
【図４】サーバに記憶された部屋情報を例示する図。
【図５】部屋情報に含まれる車両利用に関する情報の履歴を例示する図。
【図６】サーバに記憶された車両情報を例示する図。
【図７】車載装置に記憶された利用許可情報を例示する図。
【図８】予約管理処理を説明するフローチャート。
【図９】利用処理を説明するフローチャート。
【図１０】利用履歴更新処理を説明するフローチャート。
【図１１】第２実施形態におけるカーシェアリングシステムの概略機器構成図。
【図１２】同カーシェアリングシステムの概略ブロック構成図。
【図１３】キーボックスに記憶された利用許可情報を例示する図。
【図１４】キーボックスで実行される利用処理を説明するフローチャート。
【図１５】車載装置で実行される利用処理を説明するフローチャート。
【図１６】第３実施形態におけるカーシェアリングシステムの概略機器構成図。
【図１７】同カーシェアリングシステムの概略ブロック構成図。
【図１８】運転盤で実行される利用処理を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
（第１実施形態）
以下、本発明を具現化したカーシェアリングシステムの第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態は、アパート等の集合住宅の複数の居住者で複数台の車両を共有するカーシェアリングシステムに適用したものである。
【００３５】
図１はカーシェアリングシステム１全体の概略機器構成図である。図１に示すように、集合住宅は、住宅内に複数の部屋Ａ，Ｂ，・・・Ｊ及び共用スペースＳが設けられており、住宅外に複数の車両α，β，・・・を保管するための保管スペースが設けられている（図１では車両αのみ図示）。
【００３６】
カーシェアリングシステム１は、各部屋Ａ，Ｂ，・・・Ｊで使用される端末２Ａ，２Ｂ，・・・２Ｊと、共用スペースＳに設置されたサーバ３及び電子キー登録装置４と、各部屋Ａ，Ｂ，・・・Ｊの居住者によって所持される電子キー５Ａ，５Ｂ，・・・５ＢＪ（図１では５Ａのみ図示）と、各車両α，β，・・・に備えられた車載装置７α，７β，・・・（図１では車両αに備えられた車載装置７αのみ図示）と、各車両α，β，・・・のそれぞれの保管スペースに備えられたセンサ８α，８β，・・・（図１では車両αの保管スペースに備えられたセンサ８αのみ図示）とを含んで構成されている。
【００３７】
端末２Ａ，２Ｂ，・・・２Ｊは、パーソナルコンピュータであり、カーシェアリングシステム１を利用する居住者が車両の予約処理を行う際に使用される。なお、端末２Ａ，２Ｂ，・・・２Ｊとしては、情報処理装置であればいずれも代替可能であり、携帯電話やＰＤＡ等を採用することもできる。
【００３８】
サーバ３は、カーシェアリングシステム１の機能として、車両の予約管理、車両の利用許可、車両の利用履歴更新等の処理を行う。
【００３９】
電子キー登録装置４は、新規入居者等の電子キーにキーＩＤを記憶させるための装置である。例えば電キー登録装置４のテンキー（図示せず）から部屋ＩＤが入力されると、該当するキーＩＤが電子キーに無線送信され、電子キーにおいてキーＩＤが登録される。なお、電子キー登録装置４は、部屋ＩＤだけでなく暗証番号が入力されるとキーＩＤを送信するように構成してもよい。
【００４０】
電子キー５Ａ，５Ｂ，・・・５Ｊは、無線通信によってカーシェアリング用車両ドアの施解錠等を行うために使用されるものであり、本実施形態では各部屋の玄関ドア（図示せず）の施解錠にも兼用される。
【００４１】
車載装置７α，７β，・・・は、車両に設置された各種装置の検知信号の受信や制御等を行うものであり、カーシェアリングシステム１の機能としては、対応車両α，β，・・・の施解錠、車両の利用状況を示す情報送信等の処理を行う。
【００４２】
センサ８α，８β，・・・は、対応車両α，β，・・・が保管スペースに保管されているか否かを検知するためのものであり、検知信号はサーバ３に送信される他、対応車載装置７α，７β，・・・でも受信可能となっている。
【００４３】
各端末２Ａ，２Ｂ，・・・２Ｊとサーバ３は、ＬＡＮによって相互に通信可能に接続されるとともに、インターネット１００を介してディーラ端末２００とも通信可能となっている。また、サーバ３は、電子キー登録装置４とも接続され、さらに無線アダプタ６を介して車載装置７と通信可能であり、またセンサ８α，８β，・・・とも接続されている。
【００４４】
なお、この実施形態では、部屋Ｃ及び部屋Ｅ等、カーシェアリングシステムを利用しない部屋もあり、そのような部屋の端末２Ｃ及び２Ｅ等や、電子キー５Ｃ及び５Ｅ等は、カーシェアリングシステム１の構成から外される。
【００４５】
次に、図２の概略ブロック構成図を参照して、サーバ３、電子キー５Ａ、車載装置７αの構成を詳述する。
【００４６】
＜サーバ３の構成＞
サーバ３は、通信部３１と、予約情報記憶部３２と、部屋情報記憶部３３と、車両情報記憶部３４と、予約管理部３５と、利用許可情報作成部３６と、利用時間計算部３７と、利用料金計算部３８とを備えている。
【００４７】
通信部３１は、各種通信回線に接続可能な機能を有している。この通信部３１によって、各端末２Ａ，２Ｂ，・・・２Ｊからの予約希望情報（後に詳述する）が、住宅内に設けられたＬＡＮを介して受信される一方、リアルタイムの予約状況を示す情報や、その予約が受け付けられたか否かを示す情報や、車両利用後には利用料金等の利用状況を示す情報等が送信される。また、通信部３１は電子キー登録装置４とも通信可能であり、各部屋のＩＤと電子キー５Ａ，５Ｂ，・・・５ＪのキーＩＤが送信される。さらに、通信部３１は、無線アダプタ６を介して車載装置７α，７β，・・に各車両α，β，・・・の利用許可情報（後に詳述する）を送信する一方、利用された車両からは利用時間、利用距離等の利用状況を示す情報を受信する。また、センサ８α，８β，・・・からの車両検知信号も受信可能である。さらには、インターネット１００にも接続可能で、ディーラ端末２００と情報を交換することができる。なお、通信回線は、有線又は無線のいずれも利用可能で、有線であれば例えば電力線通信、有線ＬＡＮ通信等、無線であれば例えば赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ等の方式を利用することができる。
【００４８】
予約情報記憶部３２は、各車両α，β，・・・の予約状況を示す情報（予約時間帯、予約した居住者の部屋ＩＤ・キーＩＤ等）を記憶している。予約情報記憶部３２に記憶されている情報に基づいて、例えば図３に示すように、車両α，β，・・・毎に、どの時間にどの部屋の居住者が予約しているかを示すことができる。
【００４９】
部屋情報記憶部３３は、各部屋Ａ，Ｂ，・・・Ｊに関する情報を記憶しており、例えば図４に示すように、部屋ＩＤ、キーＩＤ、車両シェアの有無等を記憶している。また、車両シェアを行う部屋については、図５に示すように、車両利用に関する情報が履歴形式で記憶されている。なお、各部屋Ａ，Ｂ，・・・Ｊで使用される端末２Ａ，２Ｂ，・・・２Ｊでは、例えば暗証番号を入力することにより、その部屋に関する情報のみを閲覧することができる。
【００５０】
車両情報記憶部３４は、各車両α，β，・・・に関する情報を記憶しており、例えば図６に示すように、メンテナンスに関する情報（オイル交換日、故障箇所等）や利用に関する情報（利用日、利用時間帯、利用距離、利用地域、利用料金等）を履歴形式等で記憶している。この車両情報には、ディーラ端末２００からもアクセスすることができ、ディーラではメンテナンスに関する情報を参照して適切なタイミングで車両のメンテナンスを行ったり、利用に関する情報を参照して利用料金の請求処理等を行ったりすることができる。
【００５１】
予約管理部３５は、各端末２Ａ，２Ｂ，・・・２Ｊから送信された予約希望情報に基づいて、予約情報記憶部３２に記憶された予約情報を検索し、予約受付が可能か否かを判断する。予約管理部３５が予約受付可能と判断した場合は、利用許可情報作成部３６が、その予約対象となった車両ＩＤ、予約をした居住者の電子キーのキーＩＤ、利用日及び利用時間帯を含む利用許可情報を作成する。作成された利用許可情報は、予約対象車両の車載装置に送信される。
【００５２】
利用時間計算部３７は、タイマを内蔵しており、車両の利用が開始された時点から利用が終了した時点までの利用時間を計算する。
【００５３】
利用料金計算部３８は、利用が終了して返却された車両の車載装置から送信される利用状況を示す情報に基づいて、利用にかかった料金を計算する。計算された利用料金は、該当利用者の端末に送信されるとともに、部屋情報記憶部３３及び車両情報記憶部３４に記憶される。
【００５４】
＜電子キー５Ａの構成＞
電子キー５Ａは、通信部５１と、キーＩＤ記憶部５２と、玄関ドア施解錠許可部５３と、車両ドア施解錠許可部５４とを備えている。
【００５５】
通信部５１は、無線通信機能を有しており、各部屋の玄関ドアに設置された施解錠装置（図示せず）及び車載装置７αと通信可能である。各部屋の玄関ドアに設置された施解錠装置では、施解錠要求信号が常時発信されており、電子キー５Ａが所定距離に近づくと通信部５１がその信号を受信することができる。通信部５１が施解錠要求信号を受信すると、玄関ドア施解錠許可部５３は、キーＩＤ記憶部５２に記憶されたキーＩＤを取得し、通信部５１を介して送信する。玄関ドアの施解錠装置にもキーＩＤが記憶されており、電子キー５Ａから送信されたキーＩＤが、その記憶されたキーＩＤと一致すると判定されると、玄関ドアの施錠又は解錠が行われる。
【００５６】
また、車載装置７αからも施解錠要求信号が発信されており、電子キー５Ａが所定距離に近づくと通信部５１がその信号を受信することができる。通信部５１が施解錠要求信号を受信すると、車両ドア施解錠許可部５４は、キーＩＤ記憶部５２に記憶されたキーＩＤを取得し、通信部５１を介して送信する。
【００５７】
なお、以上の電子キー５Ａの構成は他の電子キー５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，・・・５Ｊにも同様に備えられている。
【００５８】
＜車載装置７αの構成＞
車載装置７αは、通信部７１と、車両ＩＤ記憶部７２と、利用許可情報記憶部７３と、車両ドア施解錠要求部７４と、利用許可判定部７５と、車両ドア施解錠制御部７６と、利用時間測定部７７と、利用距離測定部７８と、測位部７９とを備えている。
【００５９】
通信部７１は、車両α内外の機器と通信可能な機能を有しており、無線アダプタ６、電子キー５Ａ，５Ｂ，・・・５Ｊ及びセンサ８と通信可能な他、インターネット１００にも接続可能である。
【００６０】
利用許可情報記憶部７３は、サーバ３から送信される利用許可情報を逐次記憶していくもので、例えば図７のように時系列で記憶することができる。なお、利用が終了した時点でその利用許可情報を消去していくように構成してもよい。
【００６１】
車両ドア施解錠要求部７４は、車両が利用されていない間、通信部７１を介して施解錠要求信号を発信している。電子キー５Ａでその信号が受信され、通信部７１が電子キー５ＡからキーＩＤを受信すると、利用許可判定部７５は、利用許可情報記憶部７３に記憶されている利用許可情報を検索し、その時点に対応付けられた利用許可情報に含まれるキーＩＤと、受信したキーＩＤが一致するか否かを判定する。
【００６２】
車両ドア施解錠制御部７６は、車両ドアに設けられた施解錠装置（図示せず）を制御するものであり、利用許可判定部７５がキーＩＤ一致判定をした場合には、車両ドアを解錠し、不一致判定をした場合は、施解錠装置からアラーム音を発生させる。
【００６３】
車両ドアが解錠されて車両αの利用が開始されると、利用時間測定部７７、利用距離測定部７８及び測位部７９はそれぞれ、利用開始からの累積時間、利用開始からの累積距離及び走行中の位置を、リアルタイムで測定していく。車両αの利用が終了して返却されると、これら測定された利用時間、利用距離及び走行位置の情報は、通信部７１を介してサーバ３に送信され、部屋情報記憶部３３及び車両情報記憶部３４に記憶される。
【００６４】
なお、以上の車載装置７αの構成は他の車載装置７β，・・・にも同様に備えられている。
【００６５】
次に、カーシェアリングシステム１が実行する処理について説明する。カーシェアリングシステム１は、主として、予約管理処理、利用処理及び利用履歴更新処理を行う。以下、それぞれの処理について図８〜図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００６６】
＜予約管理処理＞
図８は、サーバ３で行われる予約管理処理を説明するフローチャートを示す。予約管理処理では、まずステップＳ１０１において、通信部３１が、各端末２Ａ，２Ｂ，・・・２Ｊから送信される予約希望情報の受信を待機する状態となっている。なお、各端末２Ａ，２Ｂ，・・・２Ｊでは、図３に示すような予約状況が表示可能となっているため、この表示を参照して予約希望情報（部屋ＩＤ、キーＩＤ、利用日及び利用時間帯）を入力することができる。そして、ある端末で予約希望情報が入力されて送信されると、サーバ３の通信部３１はそれを受信し（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、予約管理部３５がその予約希望情報に基づいて、予約情報記憶部３２に記憶された予約情報を検索する（ステップＳ１０３）。すなわち、予約希望情報に含まれる利用日の予約情報を検索する。ここでは全ての車両についての予約情報が検索される。
【００６７】
次いでステップＳ１０５に移行し、予約希望情報に含まれる利用時間帯が、検索された予約情報で登録されている利用時間帯と重複しないか否を判定する。両者の時間帯が重複せず希望通り予約が可能であると判定されると（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、予約情報記憶部３２に記憶されている予約情報を更新する（ステップＳ１０７）。それとともに、予約受付完了の旨、予約車両ＩＤ及び予約時間帯の情報を端末に返信する（ステップＳ１０９）。また、利用許可情報作成部３６は、予約希望情報に含まれていたキーＩＤ、利用日及び予約時間帯を抽出し、これらに車両ＩＤを対応付けて利用許可情報を作成し（ステップＳ１１１）、予約対象となった車両の車載装置に送信する（ステップＳ１１３）。車載装置ではこの利用許可情報が新たに記憶される。また、ステップＳ１１１においては、予約情報記憶部３２に記憶されている予約情報が更新される。
【００６８】
一方、ステップＳ１０５において、予約希望情報に含まれる利用時間帯が、検索された予約情報で登録されている利用時間帯と一部でも重複すると判定されると（ステップＳ１０５でＮＯ）、予約受付ができなかった旨及び重複する時間帯の情報を端末に返信する（ステップＳ１１５）。端末側では、返信された情報及び図３に示すような予約状況を参照して、再度予約希望情報を入力することができる。
【００６９】
なお、以下では、予約受付完了の旨の情報を受け取った居住者を「利用者」と称するものとする。
【００７０】
＜利用処理＞
図９は、車載装置で行われる利用処理を説明するフローチャートを示す。ここでは、電子キー５Ａを所有する利用者によって車両αが利用される例を挙げて説明する。まず、利用処理の前段階、すなわち車両αが利用されていない間は、車載装置７αの車両ドア施解錠要求部７４が施解錠要求信号を発信している。それを電子キー５Ａが受信すると、電子キー５ＡからキーＩＤが送信される。
【００７１】
そして、利用処理では、まずステップＳ２０１において、通信部７１が、そのキーＩＤの受信を待機する状態となっている。キーＩＤが受信されると（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、利用許可判定部７５が、利用許可情報記憶部７３に記憶された現時刻に対応する利用許可情報を検索し（ステップＳ２０３）、対応する利用許可情報が存在するか否かを確認する（ステップＳ２０５）。存在しないことが確認された場合は（ステップＳ２０５でＮＯ）、ステップＳ２２１に移行し、ドアを解錠することなく施解錠装置にアラーム音を発生させる。一方、存在することが確認された場合は（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、検索された利用許可情報のキーＩＤを取得する（ステップＳ２０７）。
【００７２】
次いでステップＳ２０９に移行し、電子キー５Ａから受信したキーＩＤと、ステップＳ２０７で取得したキーＩＤが一致するか否かを判定する。一致すると判定されると（ステップＳ２０９でＹＥＳ）、車両ドア施解錠制御部７６が施解錠装置にドアを解錠させる（ステップＳ２１１）。一方、キーＩＤの不一致判定がなされた場合は（ステップＳ２０９でＮＯ）、ドアを解錠することなく施解錠装置にアラーム音を発生させる（ステップＳ２２１）。
【００７３】
ステップＳ２０９で一致判定がなされた場合、車両の利用が開始され保管スペースから離れると、通信部７１ではセンサ８αから発信される信号の受信が不能となる。それをトリガーとして、利用時間測定部７７、利用距離測定部７８及び測位部７９が測定を開始する（ステップＳ２１３）。センサ８αの信号が受信されない間は利用継続中と判定され（ステップＳ２１５でＮＯ）、測定が継続される。一方、車両が保管スペースに戻ると、センサ８αの信号が受信されるため、利用終了と判定され（ステップＳ２１５でＹＥＳ）、測定が終了する。
【００７４】
その時点から所定時間（例えば５分）が経過すると、ステップＳ２１７に移行し、車両ドアが施錠された状態となっているか否かが確認される。施錠された状態となっていない場合は（ステップＳ２１７でＮＯ）、車両ドア施解錠制御部７６が施解錠装置に対して施錠制御を行う（ステップＳ２２３）。このようにして車両ドアが確実に施錠されると、サーバ３に向けて利用終了の旨及び測定された利用時間、利用距離及び走行した位置を含む利用終了情報が送信される（ステップＳ２１９）。
【００７５】
＜利用履歴更新処理＞
図１０は、サーバ３で行われる利用履歴更新処理を説明するフローチャートを示す。利用履歴更新処理では、まずステップＳ３０１で、車両の利用が開始されたか否かを監視している状態となっている。具体的には、通信部３１が、センサ８αから車両検知信号を受信できなくなったか否かを監視している。すなわち、センサ８αから車両検知信号を受信できなくなると、車両が保管スペースから出庫したことになるので、利用が開始されたと把握される（これは、図９の利用処理におけるステップＳ２１３の測定開始と略同時点となる）。利用開始が把握されると（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、利用時間計算部３７が、利用時間の計測を開始し（ステップＳ３０３）、通信部３１が、センサ８αからの車両検知信号の受信を待機する状態に切り換る（ステップＳ３０５）。車両が保管スペースに戻ると、センサ８αから車両検知信号が送信されるため、利用終了と判定される（ステップＳ３０５でＹＥＳ）。これにより、利用時間計算部３７による利用時間の計測が終了し、利用時間が計算される（ステップＳ３０７）。
【００７６】
ここで、利用終了時に車載装置７αからの利用終了情報も受信された場合は（ステップＳ３０９でＹＥＳ）、ステップＳ３１１に移行して、利用時間計算部３７が計算した利用時間と、利用終了情報に含まれる利用時間とが略一致するか否かを判定する。不一致判定がなされた場合は（ステップＳ３１１でＮＯ）、利用時間計算部３７が計算した利用時間に基づいて、仮の利用料金を計算し（ステップＳ３１９）、端末２Ａに送信されると共にディーラ端末２００に送信される（ステップＳ３２１）。ここで送信される利用料金の情報には、仮である旨が付記され、利用者は端末２Ａから利用地域等を入力するように促されると共に、ディーラは車載装置７αに故障が発生していないか確認することが促される。そして、部屋情報記憶部３３では、記憶された部屋情報のうち、車両の利用日、利用時間帯及び利用料金の情報が更新される（ステップＳ３２３）。更新された情報は、後に正確な情報に修正され得る（その場合は、車両情報記憶部３４に記憶された車両利用に関する履歴も更新される）。
【００７７】
一方、ステップＳ３１１で略一致すると判定した場合は（ステップＳ３１１でＹＥＳ）、ステップＳ３１３に移行して利用料金を計算する。利用料金の計算は、利用時間及び利用距離に基づいて行われる。計算された利用料金は、端末２Ａに送信されると共にディーラ端末２００に送信される（ステップＳ３１５）。また、部屋情報記憶部３３に記憶された部屋情報及び車両情報記憶部３４に記憶された車両情報のうち、車両利用に関する履歴が更新される（ステップＳ３１７）。
【００７８】
一方、利用終了時に車載装置７αからの利用終了情報が受信されていない場合は（ステップＳ３１１でＮＯ）、ステップＳ３１９からステップＳ３２３までの処理が実行される。
【００７９】
以上の第１実施形態では、サーバ３で予約受付が完了すると利用許可情報が作成されて車載装置７α等に送信され、車載装置７α等では、車両の利用者が所有する電子キー５Ａ等から送信されたキーＩＤと、利用許可情報に含まれるキーＩＤとが一致すると判定されない限り車両ドアを解錠しない。このため、予約者以外の車両利用や予約時間帯以外の車両利用が回避され、カーシェアリングの運用が円滑に行われる。
【００８０】
また、利用状況に応じて計算された利用料金が、利用者の端末２Ａ等及びディーラ端末２００に送信されるので、利用者は利用頻度の調整を行うことができ、ディーラでは利用料金の請求処理等を行うことができる。
【００８１】
さらに、部屋情報として車両の利用に関する情報がサーバ３に蓄積されていくので、利用者は利用料金を含む自己の車両利用状況を確認することができる。一方、車両情報には、オイル交換時期や故障の情報等が蓄積されるため、ディーラはその情報を参照することで適切な時期にメンテナンスを行うことができる。
【００８２】
なお、第１実施形態では、以下のように実施してもよい。
【００８３】
・上記第１実施形態では、予約希望情報を集合住宅の居住者のみから受け付けていた。しかしながら、カーシェアリングを集合住宅以外の者にも開放し、インターネット１００を介して予約希望情報を受け付けるようにしてもよい。これにより、車両α等の有効利用が一層促される。
【００８４】
・上記第１実施形態では、キーＩＤを利用していたが、キーＩＤと対応させて暗証番号を設定してもよい。この暗証番号は、例えば、端末２Ａ等において予約希望情報を入力する際や部屋情報へアクセスする際のパスワードとして利用できる。また、玄関ドアを解錠する際に施解装置に入力するためのパスワードとして利用してもよい。さらに、車両α等においてエンジン作動開始のために車載装置７α等へ入力する際のパスワードとしても利用可能である。
【００８５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、カーシェアリング用車両に個別に用意された電子キーを利用する。以下、第２実施形態について説明するが、第１実施形態と同様の構成・動作については同じ符号を用いることとし、詳細な説明を省略する。
【００８６】
図１１は第２実施形態のカーシェアリングシステム１１全体の概略機器構成図であり、図１２は同カーシェアリングシステム１１全体の概略ブロック構成図である。カーシェアリングシステム１１では、車両α，β，・・・（図１１では車両αのみが表されている）のドアを解錠するために各車両α，β，・・に対応する電子キー１５０α，１５０β，・・・（図１１及び図１２では１５０αのみが表されている）を利用する。これら電子キー１５０α，１５０β，・・は、それぞれ共用スペースＳに設置されたキーボックス１４０α，１４０β，・・・（図１１及び図１２では１４０αのみが表されている）に収納されて保管されている。キーボックス１４０α，１４０β，・・・は、サーバ３と通信可能に接続されている。
【００８７】
キーボックス１４０αは、必要時以外は扉が施錠された状態となっており、その扉を解錠するために利用者が所有するカードが用いられる。また、扉を解錠する際には、テンキー等から暗証番号を入力する必要があり、正しい暗証番号が認証されると扉が解錠される。
【００８８】
＜キーボックス１４０αの構成＞
図１２に示すように、キーボックス１４０αは、通信部１４１と、キーＩＤ記憶部１４２と、利用許可情報記憶部１４３と、カードリーダ部１４４と、暗証番号入力部１４５と、施解錠許可判定部１４６と、キーボックス施解錠制御部１４７とを備えている。
【００８９】
通信部１４１は、サーバ３から送信される利用許可情報の受信、電子キー１５０α，１５０β・・から送信されるキーＩＤの受信等を行う。キーＩＤ記憶部１４２は、収納されるべき電子キー１５０αのキーＩＤを記憶している。
【００９０】
利用許可情報記憶部１４３は、サーバ３から送信される利用許可情報を記憶している。この利用許可情報には、図１３に示すように、利用日及び利用時間帯の他、さらにカードＩＤ及び暗証番号の情報が含まれている。
【００９１】
ここで、カードには磁気等によってカードＩＤ等の情報が記憶されており、カードリーダ部１４４は、その情報を読取ることができる。また、扉を解錠する際の暗証番号入力は、暗証番号入力部１４５で受け付けられる。
【００９２】
カードリーダ部１４４がカードＩＤを読取り、暗証番号入力部１４５が暗証番号入力を受け付けると、施解錠許可判定部１４６は、利用許可情報記憶部１４３に記憶されている利用許可情報を検索し、その時点に対応付けられた利用許可情報に含まれるカードＩＤ及び暗証番号と、読取られたカードＩＤ及び受付られた暗証番号が一致するか否かを判定する。
【００９３】
キーボックス施解錠制御部１４７は、施解錠許可判定部１４６が一致判定をした場合には、キーボックスの扉を解錠し、不一致判定をした場合は、音声発生装置（図示せず）からアラーム音を発生させる。
【００９４】
なお、以上のキーボックス１４０αの構成は他のキーボックス１４０β，・・・にも同様に備えられている。
【００９５】
＜電子キー１５０αの構成＞
電子キー１５０αは、通信部１５１と、キーＩＤ記憶部１５２と、車両ドア施解錠許可部１５３とを備えている。
【００９６】
通信部１５１は、無線通信機能を有しており、キーボックス１４０α及び車載装置７αと通信可能である。
【００９７】
第１実施形態と同様に、車載装置７αからは施解錠要求信号が発信されており、電子キー１５０αが所定距離に近づくと通信部１５１がその信号を受信することができる。通信部１５１が施解錠要求信号を受信すると、車両ドア施解錠許可部１５３は、キーＩＤ記憶部１５２に記憶されたキーＩＤを取得し、通信部１５１を介して送信する。
【００９８】
なお、以上の電子キー１５０αの構成は他の電子キー１５０β，・・・にも同様に備えられている。
【００９９】
＜車載装置１７０αの構成＞
車載装置１７０αは、第１実施形態の車載装置７αとほぼ同じ構成であるが、車両ＩＤ記憶部に換えて、車両ＩＤ・キーＩＤ記憶部１７２を備えており、車両ＩＤとキーＩＤを対応付けて記憶している。また、利用許可情報記憶部１７３は、利用日及び利用時間帯の情報を記憶している。そして利用許可判定部１７５は、キーＩＤを受信したときに、該当する時間帯の利用許可情報を検索し、車両ＩＤ・キーＩＤ記憶部１７２に記憶されたキーＩＤと受信したキーＩＤが一致するか否かを判定する。
【０１００】
その他の車両ドア施解錠要求部１７４、車両ドア施解錠制御部１７６、利用時間測定部１７７、利用距離測定部１７８、測位部１７９は、それぞれ第１実施形態の車載装置７αの車両ドア施解錠要求部７４、車両ドア施解錠制御部７６、利用時間測定部７７、利用距離測定部７８、測位部７９と同様の機能を有する。
【０１０１】
次に、カーシェアリングシステム１１が実行する処理について説明する。カーシェアリングシステム１１も、第１実施形態と同様に、主として、予約管理処理、利用処理及び利用履歴更新処理を行う。
【０１０２】
＜予約管理処理＞
予約管理処理は、図８のフローチャートで示される第１実施形態の手順と異なるところはないが、この処理中で端末に返信される予約受付完了情報（図８のステップＳ１０９参照）には、予約受付完了の旨、予約車両ＩＤ及び予約時間帯の他、さらに暗証番号の情報が含まれる。
【０１０３】
また、この処理中で作成される利用許可情報には、車載装置１７０αに送信されるものの他、キーボックス１４０αに送信されるものがある（図８のステップＳ１１１及びステップＳ１１３参照）。
【０１０４】
車載装置１７０αに送信される利用許可情報は、利用日及び利用時間帯を含むものである（図７を参照。但し、キーＩＤは含まれない）。一方、キーボックス１４０αに送信される利用許可情報は、図１３に示すように、利用日、利用時間帯、カードＩＤ及び暗証番号を含むものである。
【０１０５】
＜利用処理＞
第２実施形態の利用処理は、キーボックス１４０α及び車載装置１７０αで行われる。このうちキーボックス１４０αで行われる利用処理は、第１実施形態では実行されないため、図１４のフローチャートを参照して説明する。なお、以下では車両αを利用する例によって説明する。
【０１０６】
キーボックス１４０αで行われる利用処理では、まずステップＳ４０１において、カードリーダ部１４４がカードＩＤの読取りを待機する状態となっている。車両αの利用者が所有するカードのＩＤ読取りが行われると（ステップＳ４０１でＹＥＳ）、暗証番号入力部１４５が暗証番号入力を促す（ステップＳ４０３）。暗証番号入力が受け付けられると（ステップＳ４０３でＹＥＳ）、ステップＳ４０５に移行し、施解錠許可判定部１４６が、利用許可情報記憶部１４３に記憶された現時刻に対応する利用許可情報を検索し、対応する利用許可情報が存在するか否かを確認する（ステップＳ４０７）。存在しないことが確認された場合は（ステップＳ４０７でＮＯ）、ステップＳ４２３に移行し、音声発生装置にアラーム音を発生させる。一方、存在することが確認された場合は（ステップＳ４０７でＹＥＳ）、ステップＳ４０９に移行し、検索された利用許可情報のカードＩＤ及び暗証番号を取得する。
【０１０７】
次いでステップＳ４１１に移行し、カードリーダ部１４４が読取ったカードＩＤ及び暗証番号入力部１４５から入力された暗証番号と、ステップＳ４０９で取得したカードＩＤ及び暗証番号が一致するか否かを判定する。一致すると判定されると（ステップＳ４１１でＹＥＳ）、キーボックス施解錠制御部１４７が扉を解錠する（ステップＳ４１３）。これにより、利用者は電子キー１５０αを取り出して利用することができる。一方、カードＩＤ又は暗証番号の不一致判定がなされた場合は（ステップＳ４１１でＮＯ）、解錠を行うことなく音声発生装置にアラーム音を発生させる（ステップＳ４２３）。
【０１０８】
ここまでの処理は、車載装置１７０αで行われる利用処理の前段階として実行された。その後、ステップＳ４１５では、取り出された電子キー１５０αからのキーＩＤの受信を待機する状態、すなわち、車両利用が終了した後、電子キー１５０αが返却されるか否かを監視する状態となる。通信部１４１が電子キー１５０αからキーＩＤを受信すると（ステップＳ４１５でＹＥＳ）、施解錠許可判定部１４６が、キーＩＤ記憶部１４２からキーＩＤを取得して（ステップＳ４１７）、受信したキーＩＤと取得したキーＩＤが一致するか否かを判定する（ステップＳ４１９）。一致すると判定されると（ステップＳ４１９でＹＥＳ）、キーボックス施解錠制御部１４７が扉を施錠する（ステップＳ４２１）。これにより、電子キー１５０αが安全に保管される。一方、キーＩＤの不一致判定がなされた場合は（ステップＳ４１９でＮＯ）、音声発生装置にアラーム音を発生させ（ステップＳ４２３）、収納されるべきキーボックスではないことを報知する。
【０１０９】
以上のキーボックス１４０αで行われる利用処理に対し、車載装置１７０αで行われる利用処理を、図１５のフローチャートを参照して説明する。
【０１１０】
まず、車両αが利用されていない間は、車載装置１７０αの車両ドア施解錠要求部１７４が施解錠要求信号を発信している。それを電子キー１５０αが受信すると、電子キー１５０αからキーＩＤが送信される。
【０１１１】
そして、利用処理では、まずステップＳ５０１で、通信部１７１が、そのキーＩＤの受信を待機する状態となっている。キーＩＤが受信されると（ステップＳ５０１でＹＥＳ）、利用許可判定部１７５が、車両ＩＤ・キーＩＤ記憶部１７２に記憶されたキーＩＤを取得し（ステップＳ５０３）、電子キー１５０αから受信したキーＩＤと、ステップＳ５０３で取得したキーＩＤが一致するか否かを判定する（ステップＳ５０５）。一致すると判定されると（ステップＳ５０５でＹＥＳ）、ステップＳ５０７に移行する。一方、キーＩＤの不一致判定がなされた場合は（ステップＳ５０５でＮＯ）、ドアを解錠することなく施解錠装置にアラーム音を発生させる（ステップＳ５２１）。
【０１１２】
ステップＳ５０５で一致判定がなされた場合は、ステップＳ５０７において、現時刻に対応する利用許可情報を検索し、対応する利用許可情報が存在するか否かを確認する（ステップＳ５０９）。存在しないことが確認された場合は（ステップＳ５０９でＮＯ）、ステップＳ５２１に移行し、ドアを解錠することなく施解錠装置にアラーム音を発生させる。一方、存在することが確認された場合は（ステップＳ５０９でＹＥＳ）、車両ドア施解錠制御部７６が施解錠装置にドアを解錠させる（ステップＳ５１１）。
【０１１３】
車両の利用が開始され保管スペースから離れると、利用時間測定部１７７、利用距離測定部１７８及び測位部１７９が測定を開始する（ステップＳ５１３）。センサ８αの信号が受信されない間は利用継続中と判定され（ステップＳ５１５でＮＯ）、測定が継続される。一方、車両が保管スペースに戻ると、センサ８αの信号が受信されるため、利用終了と判定され（ステップＳ５１５でＹＥＳ）、測定が終了する。
【０１１４】
その時点から所定時間（例えば５分）が経過すると、ステップＳ５１７に移行し、車両ドアが施錠された状態となっているか否かが確認され、施錠された状態となっていない場合は（ステップＳ５１７でＮＯ）、車両ドア施解錠制御部１７６が施解錠装置に対して施錠制御を行う（ステップＳ５２３）。このようにして車両ドアが確実に施錠されると、サーバ３に向けて利用終了の旨及び測定された利用時間、利用距離及び走行した位置を含む利用終了情報が送信される（ステップＳ５１９）。
【０１１５】
＜利用履歴更新処理＞
利用履歴更新処理は、図１０のフローチャートで示される第１実施形態の手順と異なるところはないため、説明を省略する。
【０１１６】
以上の第２実施形態では、電子キー１５０α等を収納するキーボックス１４０α等において、車両利用を許可された者が所有するカードのカードＩＤ及び入力された暗証番号と、利用許可情報に含まれるカードＩＤと暗証番号が一致しないと、キーボックス１４０α等の扉が解錠されない。さらに、車両α等の側では、車両利用を許可された者が所有する電子キーのキーＩＤと、利用許可情報に含まれるキーＩＤとが一致しないと車両ドアが解錠されない。このように、車両利用が可能になるまで二段階の許可処理を経なければならないため、予約を行った利用者の確認が厳密化されることになり、車両利用の確実性向上が期待される。
【０１１７】
なお、第２実施形態では、以下のように実施してもよい。
【０１１８】
・上記第２実施形態では、カードによってキーボックス１４０α等を解錠していた。これに換えて、玄関ドア施解錠用の電子キーによってキーボックス１４０α等を解錠する構成としてもよい。これにより、カードを所有する必要がなくなる。
【０１１９】
・上記第２実施形態では、キーボックス１４０α等に電子キー１５０α等が返却された後は、扉が施錠されるだけであったが、返却された旨を示す情報をサーバ３に送信してもよい。この場合、サーバ３は、車両利用が終了して所定時間以上経過した後も電子キー１５０α等が返却された旨を受信しないときは、端末２Ａ等にその旨を送信するようにしてもよい。
【０１２０】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態では、車両の保管スペースに多段パレット式駐車機を適用しており、必要時に車両を載置したパレットが出庫位置・入庫位置に移動される。以下、第３実施形態について説明するが、第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成・動作については同じ符号を用いることとし、詳細な説明を省略する。
【０１２１】
図１６は第３実施形態のカーシェアリングシステム２１全体の概略機器構成図であり、図１７は同カーシェアリングシステム２１全体の概略ブロック構成図である。カーシェアリングシステム２１では、車両α，β，・・・（図１６では車両αのみが表されている）のドアを解錠するために各車両α，β，・・に対応する電子キー２５０α，２５０β，・・・（図１６及び図１７では２５０αのみが表されている）を利用する。
【０１２２】
本実施形態の保管スペースは、各パレット２６０α，２６０β，・・・の上にそれぞれ車両α，β，・・・を載置して保管する複数段式駐車機（本実施形態では二段式駐車機について例示する。）であり、下段のパレットの下方には地下ピットＰが設けられている。各パレット２６０α，２６０β，・・・は駆動装置２６１によって昇降される。駆動装置２６１は共用スペースＳに設置された運転盤２４０と接続されており、運転盤２４０からの信号によって駆動制御される。例えば車両αを出庫させるときは、運転盤２４０で利用者が所有するカードのＩＤを読取らせ、テンキー等から暗証番号を入力する。カードＩＤ及び暗証番号が認証されると、パレット２６０α，２６０βが同時に下降し、パレット２４６０βが地下ピットＰの下面に接触する位置で停止する。これにより、パレット２６０αが出庫位置に移動され、利用者が保管スペースに到着する頃は、車両αが出庫可能な状態となっている。
【０１２３】
＜運転盤２４０の構成＞
図１７に示すように、運転盤２４０は、通信部２４１と、利用許可情報記憶部２４２と、カードリーダ部２４３と、暗証番号入力部２４４と、駆動許可判定部２４５と、駆動制御部２４６とを備えている。
【０１２４】
通信部２４１は、サーバ３から送信される利用許可情報の受信、電子キー２５０α，２５０β，・・・から送信されるキーＩＤの受信等を行う。
【０１２５】
利用許可情報記憶部２４２は、サーバ３から送信される利用許可情報を記憶している。この利用許可情報には、第２実施形態のキーボックス１４０α，１４０β，・・・が記憶している利用許可情報と同様であり、図１３に示すように、利用日及び利用時間帯の他、カードＩＤ及び暗証番号の情報が含まれている。
【０１２６】
本実施形態で利用されるカードも、磁気等によってカードＩＤ等の情報が記憶されており、カードリーダ部２４３は、その情報を読取ることができる。また、パレットを駆動する際の暗証番号入力は、暗証番号入力部２４４で受け付けられる。
【０１２７】
カードリーダ部２４３がカードＩＤを読取り、暗証番号入力部２４４が暗証番号入力を受け付けると、駆動許可判定部２４５は、利用許可情報記憶部２４２に記憶されている利用許可情報を検索し、その時点に対応付けられた利用許可情報に含まれるカードＩＤ及び暗証番号と、読取られたカードＩＤ及び受け付られた暗証番号が一致するか否かを判定する。
【０１２８】
駆動制御部２４６は、駆動許可判定部２４５が一致判定をした場合には、駆動装置２６１を駆動させ、不一致判定をした場合は、音声発生装置（図示せず）からアラーム音を発生させる。
【０１２９】
次に、カーシェアリングシステム２１が実行する処理について説明する。カーシェアリングシステム２１も、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、主として、予約管理処理、利用処理及び利用履歴更新処理を行う。
【０１３０】
＜予約管理処理＞
予約管理処理は、図８のフローチャートで示される第１実施形態の手順と異なるところはないが、この処理中で端末に返信される予約受付完了情報（図８のステップＳ１０９参照）には、予約受付完了の旨、予約車両ＩＤ及び予約時間帯の他、さらに暗証番号の情報が含まれることは第２実施形態と同様である。
【０１３１】
また、この処理中で作成される利用許可情報には、車載装置１７０αに送信されるものの他、運転盤２４０に送信されるものがある（図８のステップＳ１１１及びステップＳ１１３参照）。
【０１３２】
車載装置１７０αに送信される利用許可情報は、利用日及び利用時間帯を含むものである（図７を参照。但し、キーＩＤは含まれない）。一方、運転盤２４０に送信される利用許可情報は、第２実施形態のキーボックス１４０αに送信される利用許可情報と同様に、利用日、利用時間帯、カードＩＤ及び暗証番号を含むものである（図１３を参照）。
【０１３３】
＜利用処理＞
第３実施形態の利用処理は、運転盤２４０及び車載装置１７０αで行われる。このうち運転盤２４０で行われる利用処理は、第１実施形態及び第２実施形態では実行されないため、図１８のフローチャートを参照して説明する。なお、以下では車両αを利用する例によって説明する。
【０１３４】
運転盤２４０で行われる利用処理では、まずステップＳ６０１で、カードリーダ部２４３がカードＩＤの読取りを待機する状態となっている。車両αの利用者が所有するカードのＩＤ読取りが行われると（ステップＳ６０１）、暗証番号入力部２４４が暗証番号入力を促す（ステップＳ６０３）。暗証番号入力が受け付けられると（ステップＳ６０３でＹＥＳ）、ステップＳ６０５に移行し、駆動許可判定部２４５が、利用許可情報記憶部２４２に記憶された現時刻に対応する利用許可情報を検索し、対応する利用許可情報が存在するか否かを確認する（ステップＳ６０７）。存在しないことが確認された場合は（ステップＳ６０７でＮＯ）、ステップＳ６２３に移行し、音声発生装置にアラーム音を発生させる。一方、存在することが確認された場合は（ステップＳ６０７でＹＥＳ）、ステップＳ６０９に移行し、検索された利用許可情報のカードＩＤ及び暗証番号を取得する。
【０１３５】
次いでステップＳ６１１に移行し、カードリーダ部２４３が読取ったカードＩＤ及び暗証番号入力部２４４から入力された暗証番号と、ステップＳ６０９で取得したカードＩＤ及び暗証番号が一致するか否かを判定する。一致すると判定されると（ステップＳ６１１でＹＥＳ）、駆動制御部２４６が駆動装置２６１を駆動させる（ステップＳ６１３）。これにより、パレット２６０α，２６０βが同時に下降して、車両αが出庫可能な状態となる。一方、カードＩＤ又は暗証番号の不一致判定がなされた場合は（ステップＳ６１１でＮＯ）、駆動を行うことなく音声発生装置にアラーム音を発生させる（ステップＳ６２３）。
【０１３６】
ここまでの処理は、車載装置１７０αで行われる利用処理の前段階として実行された。その後、ステップＳ６１５では、入庫準備時刻（例えば利用終了時間の５分前等に設定されている）となるか否かを監視する状態となる。入庫準備時刻になると（ステップＳ６１５でＹＥＳ）、駆動許可判定部２４５が、その時点でのパレット２６０αの状態を確認し（ステップＳ６１７）、駆動装置２６１を駆動させる必要があるか否かを判定する（ステップＳ６１９）。駆動の必要がなければ（ステップＳ６１９でＮＯ）、利用処理が終了する。一方、駆動の必要があれば（ステップＳ６１９でＹＥＳ）、駆動装置２６１を制御してパレット２６０αを入庫可能な位置まで駆動する（ステップＳ６２１）。これにより、車両の利用終了時刻には、入庫を速やかに行うことができる。
【０１３７】
以上の運転盤２４０で行われる利用処理に対し、車載装置１７０αで行われる利用処理は、第２実施形態と変わるところがないため、詳細な説明を省略する（図１５を参照）。
【０１３８】
なお、運転盤２４０が実行する利用処理と車載装置１７０αが実行する利用処理との時系列的な関係は、（１）運転盤２４０によってパレット２６０α，２６０β，・・・が出庫位置に移動された後、（２）車載装置１７０αによる利用処理が開始され、また、（３）運転盤２４０によってパレット２６０α，２６０β，・・・が入庫位置に移動された後、（４）車載装置１７０αによる利用処理が終了する、といった順序となる。
【０１３９】
以上の第３実施形態では、車両α等の出庫予定時刻及び入庫予定時刻までに、パレット２６０α等がそれぞれ出庫位置及び入庫位置に移動されるので、車両α等の出し入れがスムーズに行われ利用時間のロスが回避される。
【０１４０】
また、運転盤２４０において、車両利用を許可された者が所有するカードのカードＩＤ及び入力された暗証番号と、利用許可情報に含まれるカードＩＤと暗証番号が一致しないと、パレット２６０α等が移動されない。さらに、車両α等の側では、車両利用を許可された者が所有する電子キーのキーＩＤと、利用許可情報に含まれるキーＩＤとが一致しないと車両ドアが解錠されない。このように、車両利用が可能になるまで二段階の許可処理を経なければならないため、予約を行った利用者の確認が厳密化されることになり、車両利用の確実性の向上が期待される。
【０１４１】
なお、第３実施形態では、以下のように実施してもよい。
【０１４２】
・上記第３実施形態では、運転盤２４０ではカードの読取りによって許可処理を行っていた。これに換えて、玄関ドア施解錠用の電子キーを利用してもよい。さらには、第２実施形態のようにキーボックスに収容された電子キーを利用してもよい。
【０１４３】
（他の実施形態）
なお、上述した第１乃至第３の各実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。
【０１４４】
・車両α等の保管スペースにシャッターが設けられている場合は、シャッターを開くことによって、車両α等の利用ができるように構成してもよい。この場合、シャッター近傍にシャッター開閉装置を設置しておき、カードＩＤの読取り及び暗証番号の入力により、シャッターを開く構成とすることができる。または、カードに換えて玄関ドア施解錠用の電子キーを利用してもよい。さらには、第２実施形態のようにキーボックス内に収容された電子キーを利用してもよい。なお、この構成では、利用が終了して車両α等が返却された後、所定時間が経過すると自動でシャッターが閉まる機能を有することが好適である。
【０１４５】
・保管スペースに車両止めロックを設置し、ロックを解除することによって、車両α等の利用ができるように構成してもよい。この場合も、保管スペース脇等にロック解除装置を設置しておき、カードＩＤの読取り及び暗証番号の入力により、ロックを解除することができ、あるいは、カードに換えて玄関ドア施解錠用の電子キーを利用してもよい。さらには、第２実施形態のようにキーボックス内に収容されていた電子キーを利用してもよい。なお、この構成では、利用終了して車両が返却された後、所定時間が経過すると自動でロックがかかる機能を持たせてもよい。
【０１４６】
・車載装置７α，１７０α等の機能として、各利用者の所有する電子キーのキーＩＤごとに、車両α等のシート，ミラー，ハンドル等の調整位置を記憶して、利用の際に自動調整制御するようにしてもよい。これにより、利用者が車両利用の度に調整する必要がなく、また調整し忘れることも防止される。
【０１４７】
・車載装置７α，１７０α等の機能として、車両α等に備えられたオイル検知器の検知信号又は故障検知器の検知信号に基づいて、それぞれオイル交換履歴又は故障履歴を自動的に記憶してもよい。この場合、オイル交換が必要となったり、修理が必要となったりした場合に、自動的にディーラ端末２００に情報を送信するようにしてもよい。
【０１４８】
・車載装置７α，１７０α等の機能として、利用許可情報に含まれる利用時間帯を越えても利用が終了しない場合や、走行位置から判断して利用時間帯を越えそうな場合に、利用者に対して警告を行うようにしてもよい。
【０１４９】
・車両αの利用中に返却予定時間になったときや返却予定時間が近づいてきたとき（例えば、返却予定時間の１０分前等の一定時間前）、車両αの利用者に返却を促すべく警告を発する警告手段を備えてもよい。警告手段の具体例としては、車載装置７αに備える表示器やスピーカ，ブザー等の警報器が挙げられる。このような警告機能により予定時間を過ぎて車両αを占有する利用者を低減させ、カーシェアリングを円滑に運用していくことができる。
【０１５０】
・第２実施形態におけるキーボックス１４０α，１４０β，・・・、第３実施形態における運転盤２４０、シャッター開閉装置、車止めロック解除装置は、車載装置と通信可能に構成してもよい。例えば、キーボックス１４０α，１４０β，・・・、運転盤２４０、シャッター開閉装置、車止めロック解除装置によって、車両利用が許可されると、その許可信号が車載装置７α，１７０α等に送信され、車両α等のドア解錠やエンジン始動等が可能となるように構成してもよい。この場合、車載装置７α，１７０α等でもテンキー等で暗証番号を入力させ、記憶されている暗証番号との一致判定を行えば、暗証番号について二重判定が行われ、セキュリティが一層強固となる。
【符号の説明】
【０１５１】
１…カーシェアリングシステム、２…端末、３…サーバ、４…電子キー登録装置、５…電子キー、６…無線アダプタ、７…車載装置、８…センサ、３１…通信部、３２…予約情報記憶部、３３…部屋情報記憶部、３４…車両情報記憶部、３５…予約管理部、３６…利用許可情報作成部、３７…利用時間計算部、３８…利用料金計算部、５１…通信部、５２…キーＩＤ記憶部、５３…玄関ドア施解錠許可部、５４…車両ドア施解錠許可部、７１…通信部、７２…車両ＩＤ記憶部、７３…利用許可情報記憶部、７４…車両ドア施解錠要求部、７５…利用許可判定部、７６…車両ドア施解錠制御部、７７利用時間測定部、７８…利用距離測定部、７９…測位部、１００…インターネット、２００…ディーラ端末。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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