(57)【要約】【課題】フロート法におけるガラスリボンのエッジ位置の初期変動を早期に検出する。【解決手段】ガラスリボンのエッジ位置管理装置１０は、溶融ガラス１６のエッジ６４の根元部分を含むその近傍領域Ａを監視カメラ４６によって撮像し、その検査画像を画像処理部４８によって画像処理して根元部分を含むその近傍領域Ａのエッジを検出する。そして、コントロール部５４は、複数の画素データに基づいて近似曲線Ｃ２を作成し、この近似曲線Ｃ２のうち根元部分に相当する根元位置と予め記憶されている基準曲線の根元位置とを比較してその偏差を演算するとともに、この偏差をモニタ５２に表示させる。これにより、オペレータは、モニタ５２に表示されている前記偏差により、溶融ガラスの流入量を調整する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶融ガラス供給部から溶融ガラスが溶融金属浴に流入され、溶融金属浴上で流延形成されたガラスリボンのエッジを含む近傍領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像した検査画像に含まれる画素データから前記エッジの近似曲線を作成する画像処理手段と、
前記ガラスリボンの根元部分について、前記近似曲線の空間的位置と、予め設定された基準曲線の空間的位置との偏差を検出する検出手段と、
少なくとも前記近似曲線を表示する表示手段と、
前記偏差に基づいて前記ガラスリボンの流延状態を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするガラスリボンのエッジ位置管理装置。
【請求項２】
前記表示手段に、前記近似曲線と基準曲線の両方が同時に表示される請求項１に記載のガラスリボンのエッジ位置管理装置。
【請求項３】
前記画像処理手段によって、画素データから少なくとも一回のノイズ除去が行われる請求項１または２に記載のガラスリボンのエッジ位置管理装置。
【請求項４】
前記制御手段の一つが溶融ガラス供給部のツイールである請求項１、２または３に記載のガラスリボンのエッジ位置管理装置。
【請求項５】
前記画像処理手段において、ガラスリボンの右側と左側に対応した二つの近似曲線が算出され、一方をミラー反転して、両方の近似曲線の重なり度合いが判定される請求項１〜４のいずれか１項に記載のガラスリボンのエッジ位置管理装置。
【請求項６】
成形工程におけるガラスリボンの幅が２０００ｍｍ以上である請求項１〜５のいずれか１項に記載のガラスリボンのエッジ位置管理装置。
【請求項７】
前記溶融ガラスの組成が無アルカリ系ガラスである請求項１〜６のいずれか１項に記載のガラスリボンのエッジ位置管理装置。
【請求項８】
溶融ガラス供給部から溶融ガラスが溶融金属浴に流入され、溶融金属浴上で流延形成されたガラスリボンのエッジを含む近傍領域を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程で撮像した検査画像に含まれる画素データから前記エッジの近似曲線を作成する画像処理工程と、
ガラスリボンの根元部分について、前記近似曲線の空間的位置と、予め設定された基準曲線の空間的位置との偏差を検出する検出工程と、
少なくとも前記近似曲線を表示する表示工程と、
前記偏差に基づいて前記ガラスリボンの流延状態を制御する制御工程と、
を有することを特徴とするガラスリボンのエッジ位置管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフロートガラス製造装置における、溶融金属浴内のガラスリボンのエッジ位置を検出することができるエッジ位置管理装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フロートガラス製造方法によるガラス板製造装置は、溶融炉、フォアハース、溶融金属浴（フロートバス）、徐冷炉、及び切断装置から構成されている。溶融炉で溶融された溶融ガラスはフォアハースに供給され、フォアハースのツイールの開口部からフロートバスに流入される。フロートバスには溶融錫が満たされており、よって、フロートバスに流入された溶融ガラスは、溶融錫液上で流延されて平衡厚さ（約７ｍｍ）になるとともに平坦化される。
【０００３】
フロートバスの後段には、ガラスリボンをフロートバスから引き出して徐冷炉に搬入するリフトアウトローラが設けられている。このリフトアウトローラを駆動することによって、フロートバスの錫液上に流延した溶融ガラスは、徐冷炉の方向に引っ張られながらフロートバスの下流側に一定幅のリボン状となって進行する。
【０００４】
リボン状に形成されたガラス（ガラスリボン）は、フロートバスから徐冷炉に搬入され、徐冷炉内のレヤーローラによって搬送されながら室温まで徐冷される。そして、徐冷炉を通過したガラスリボンは、切断装置によって所定サイズのガラス板に切り折り加工される。
【０００５】
ところで、フロートガラス製造方法でガラス板を製造する場合、ガラスリボンの厚みは、フロートバスに対する溶融ガラスの流入量、板厚、引っ張り速度で決定される。また、溶融ガラスの流入量は、フロートバス内の溶融ガラスのエッジ位置を検出することにより推定することができる。さらに、フロートバスに対する溶融ガラスの流入量は、フォアハースのツイールを上下移動させることによって可変されるゲートの開口量で決定される。
【０００６】
すなわち、フロートガラス製造方法は、ガラスリボンを所望の厚みとするためにガラスリボンのエッジ位置を検出し、このエッジ位置に基づいてツイールの上下移動位置を制御している。
【０００７】
エッジ位置の検出手法は、ガラスリボンのエッジを監視カメラによって撮像し、その出力信号を画像処理部にて画像処理することにより行われている。フロートバス内でガラスリボンのエッジ位置を正確に検出することは、ガラス板を所望の厚さ寸法に保つために不可欠である。
【０００８】
特許文献１には、画像処理におけるアルゴリズムの一例が開示されている。監視カメラからの出力信号を微分処理、スライス処理し、その結果をコンピュータにて解析しエッジ位置を求めている。
【０００９】
また、特許文献２には、画像処理における他の一例が開示されている。監視カメラからの出力信号をブラウン管に表示させ、ガラスリボンとそれ以外のものとの輝度の差を検出することでエッジ位置を求めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開昭５３−１２９１９号公報
【特許文献２】特開平２−２４８３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来のガラスリボンのエッジ位置管理装置では、ガラスリボンの初期変動を早期に検出することが難しかった。たとえば、エッジの検出位置を上流側・下流側のどこに設定するかによって、ガラスリボンの微妙な変動を何時検出できるかが変わってくる。また、その位置によっても、変動の検出しやすさが変わってくる。
【００１２】
ガラスリボンの変動の検出が遅れた場合、ガラスリボンのエッジ位置の変動に対してツイールをリアルタイムに移動させることができないので、ガラスリボンの板厚制御にタイムラグが発生するという問題があった。
【００１３】
上記の特許文献１、２では、検査対象とするエッジの部位に関して、その具体的な位置に関して特定しておらず、上記のような問題が発生する場合があった。
【００１４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、エッジ位置の初期変動を早期にかつ的確に検出することができるガラスリボンのエッジ位置管理装置及びその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、溶融ガラス供給部から溶融ガラスが溶融金属浴に流入され、溶融金属浴上で流延形成されたガラスリボンのエッジを含む近傍領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像した検査画像に含まれる画素データから前記エッジの近似曲線を作成する画像処理手段と、前記ガラスリボンの根元部分について、前記近似曲線の空間的位置と、予め設定された基準曲線の空間的位置との偏差を検出する検出手段と、少なくとも前記近似曲線を表示する表示手段と、前記偏差に基づいて前記ガラスリボンの流延状態を制御する制御手段と、を有することを特徴とするガラスリボンのエッジ位置管理装置を提供する。
【００１６】
また、前記表示手段に、前記近似曲線と基準曲線の両方が同時に表示される上記のガラスリボンのエッジ位置管理装置を提供する。
【００１７】
また、前記画像処理手段によって、画素データから少なくとも一回のノイズ除去が行われる上記のガラスリボンのエッジ位置管理装置を提供する。
【００１８】
また、前記制御手段の一つが溶融ガラス供給部のツイールである上記のガラスリボンのエッジ位置管理装置を提供する。
【００１９】
また、前記画像処理手段において、ガラスリボンの右側と左側に対応した二つの近似曲線が算出され、一方をミラー反転して、両方の近似曲線の重なり度合いが判定される上記のガラスリボンのエッジ位置管理装置を提供する。
【００２０】
また、成形工程におけるガラスリボンの幅が２０００ｍｍ以上である上記のガラスリボンのエッジ位置管理装置を提供する。
【００２１】
また、前記溶融ガラスの組成が無アルカリ系ガラスである上記のガラスリボンのエッジ位置管理装置を提供する。
【００２２】
また、溶融ガラス供給部から溶融ガラスが溶融金属浴に流入され、溶融金属浴上で流延形成されたガラスリボンのエッジを含む近傍領域を撮像する撮像工程と、前記撮像工程で撮像した検査画像に含まれる画素データから前記エッジの近似曲線を作成する画像処理工程と、ガラスリボンの根元部分について、前記近似曲線の空間的位置と、予め設定された基準曲線の空間的位置との偏差を検出する検出工程と、少なくとも前記近似曲線を表示する表示工程と、前記偏差に基づいて前記ガラスリボンの流延状態を制御する制御工程と、
を有することを特徴とするガラスリボンのエッジ位置管理方法を提供する。
【００２３】
本発明の主たる特徴は、溶融ガラス供給部から溶融金属浴に流入した溶融ガラスのエッジの近似曲線をまず求め、それと理想的な曲線との位置対比を行うことで、ガラスリボンの制御を行うところにある。本発明によれば、ガラスリボンにおけるエッジ位置の初期変動を早期にかつ的確に確認することができる。
【００２４】
さらに、ガラスリボンの根元部分のエッジ位置に基づいて、溶融ガラスの供給量を決定することが特に好ましい。この手法を採用することによって、ツイールをエッジ位置の微妙な変動に対応させてリアルタイムに移動させることができる。この手法によって、諸パラメータが要因となって、ガラスリボンの形成状態が刻々変動するなかで、リアルタイムかつ高精度にガラスリボンの板厚を的確に制御することができるという利点がある。
【００２５】
具体的には、溶融ガラスのエッジの根元部分を含むその近傍領域を撮像手段によって撮像し、撮像手段から出力された画像信号を画像処理手段によって画像処理して、根元部分をガラスリボンのエッジを検出する。そして、複数の画素データに基づいて近似曲線を作成し、この近似曲線のうち、根元部分に相当する座標データと予め設定しエッジ位置管理装置内に記憶されている基準曲線の座標データとを比較し、両者の偏差を演算するとともに、この偏差を表示手段に表示させる。
【００２６】
これにより、オペレータは、表示手段に表示された前記偏差により、エッジ位置の初期変動を早期に確認することができる。そして、オペレータが、根元部分のエッジ位置の変動に対応させて、ツイールを移動させることにより、ガラスリボンの板厚をリアルタイムに制御することができる。
【００２７】
あるいは、検出手段から制御手段の全てを連携し・コンピュータ制御化することによって、ガラスリボンのエッジ位置を完全自動処理で制御することができる。
【００２８】
また、本発明によれば、前記表示手段には、前記近似曲線と前記基準曲線とを同時に表示することが好ましい。基準曲線とは、ガラスリボンが所望の厚みとなるような、理想的なエッジの曲線である。これにより、ガラスリボンのエッジの偏差をオペレータがモニター上で視覚にて確認し、定常的な生産が安定継続しているかどうかを即座に判断することができる。
【００２９】
さらに、本発明によれば、前記制御手段は、前記偏差に基づいて溶融ガラス供給部による溶融ガラス供給量をデジタル制御することが好ましい。これにより、溶融ガラスの供給量を高精度に管理し、生産しようとするガラス基板の板厚等のパラメータを飛躍的に安定させることができる。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように、本発明のガラスリボンのエッジ位置管理装置によれば、溶融ガラス供給部から溶融金属浴に流入した溶融ガラスのガラスリボンにおけるエッジ位置の根元部分を撮像手段によって撮像し、ガラスリボンのエッジの近似曲線を算出するので、エッジ位置の初期変動を早期にかつ的確に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施の形態のガラスリボンのエッジ位置管理装置が適用されたガラス板製造装置の平面図
【図２】図１に示したエッジ位置管理装置の構成を示したブロック図
【図３】画像処理部によって設定された検査領域の説明図
【図４】スムージング処理を実施したことによって減少したエッジ情報の説明図
【図５】画像処理部による画像処理の一例を示した説明図
【図６】図３に示した検査領域を細分化して近似曲線を作成した説明図
【図７】本発明における検査方法の各ステップを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面に従って本発明に係るガラスリボンのエッジ位置管理装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００３３】
図１は、実施の形態のガラスリボンのエッジ位置管理装置１０が適用されたガラス板製造装置１２の平面図であり、図２はエッジ位置管理装置１０の構成を示したブロック図である。
【００３４】
図２に示すように、調合されたガラス原料は、溶融炉１４によって溶融されて溶融ガラス１６となり、この溶融ガラス１６は、溶融炉１４からフォアハース（溶融ガラス供給部）１８を経てフロートバス（溶融金属浴）２０内の溶融金属２２上に流入される。溶融金属２２としては、錫が一般的に使用される。溶融金属２２上に流入された溶融ガラス１６は、フロートバス２０の上流側で幅方向に流延されていくことによりガラスリボン２４となる。
【００３５】
また、フロートバス２０の中流側に配置された図１の複数本のアシストロール２６、２６…によってガラスリボン２４の幅縮化を抑制しつつガラスリボン２４を流延方向に引っ張ることにより、所望（目標）の厚みのガラス板に形成される。
【００３６】
本発明において、用いられ得るガラス組成としては、建材用途やプラズマディスプレイ用途のソーダライム系、低温ポリシリコンＴＦＴ用の無アルカリガラス系のガラス材料があげられる。一般に、ＴＦＴ用のガラス組成は溶解温度が高く、かつ市場において求められるさまざまな品質・性能が厳しいことから、溶融炉から成形工程に至るまでのガラスの温度管理が、より重要となっている。
【００３７】
また、近年のフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）用途における、マザーガラス基板の大型化に伴い、ガラスリボンの板幅も従来に比べて幅広になってきている。１９９０年代においてＣＲＴに代わって、ＦＰＤ用ガラス基板が量産されるようになり、Ｇ３（５５０×６５０）、Ｇ４（６８０×８８０）、Ｇ５（１０００×１２０）、Ｇ６（１５００×１８００）、Ｇ７（１９００×２２００）と徐々にサイズが拡大されてきた。現在は、さらに大型サイズであるＧ８（２２００×２４００）、Ｇ１０（２８００×３０００）といったサイズの生産が既に開始されている。
【００３８】
また、最終形成されるガラス板の板厚としては、一般建材用途として、２〜１９ｍｍ、太陽電池パネル等の用途で、３．２ｍｍ、プラズマディスプレイ用途で、１．８〜２．８ｍｍ、ＬＣＤ用途で、０．４〜０．７ｍｍのものが量産されている。
【００３９】
また、ＬＣＤ用途における薄型製品として、０．４ｍｍよりも薄い製品（例えば、０．３ｍｍ）も生産可能である。
【００４０】
フロート製造法における、溶融バス中に設置されたアシストロール２６は、図１の部分拡大図に示すように、ガラスリボン２４の両側の表面を押圧するとともに、幅方向で対をなすアシストロール２６、２６の回転軸２８、２８がハの字形状となるように配置されている。
【００４１】
フロートバス２０内で所定の厚みに形成されたガラスリボン２４は、フロートバス２０の下流側出口に配置されているリフトアウトロール３０、３０…によって溶融金属２２の浴面から引き出される。
【００４２】
この後、ガラスリボン２４は、徐冷炉３２内をレヤーロール３４、３４…によって搬送されることにより、徐冷炉３２の出口において室温に近い温度まで徐冷される。そして、徐冷されたガラスリボン２４は、徐冷炉３２の下流側に設置されている切断装置３６により、切り折り加工されて所定サイズのガラス板Ｇに製造される。
【００４３】
また、図２の如くフォアハース１８の溶融ガラス供給用ゲート３８にはツイール４０が上下移動可能に支持されており、このツイール４０はサーボモータ４２の動力によって上下移動される。これにより、ゲート３８の開口部の開口量が可変されるので、フロートバス２０に対する溶融ガラス１６の流入量が調整される。
【００４４】
実施の形態のエッジ位置管理装置１０は、一対の監視カメラ（撮像手段）４４、４６、画像処理部（画像処理手段）４８、モニタ（表示手段）５０、５２、及びコントロール部（制御手段）５４から構成される。また、このエッジ位置管理装置１０は、コントロール部５４によって制御されるツイール駆動部５６を備えている。ツイール駆動部５６は、コントロール部５４からの制御信号に基づいてツイール４０を上下移動させるサーボモータ４２を制御する。
【００４５】
監視カメラ４４、４６は、図１の如くフロートバス２０を構成する上流側壁面２１に形成された覗き窓５８、６０の外側に配置されることにより、ガラスリボン２４の進行方向に対して左右対称位置に配置されている。ガラスリボン２４の進行方向の上流側から見て右側に配置された監視カメラ４４は、ゲート３８の開口部からフロートバス２０に流入した溶融ガラス１６の右側エッジ６２の根元部分のエッジ６２Ａを含むその近傍領域を撮像する。
【００４６】
また、ガラスリボン２４の進行方向上流側から見て左側に配置された監視カメラ４６は、ゲート３８の開口部からフロートバス２０に流入した溶融ガラス１６の左側エッジ６４の根元部分のエッジ６４Ａを含むその近傍領域を撮像する。
【００４７】
監視カメラ４４は図２の如くケーブル６６を介して画像処理部４８に接続され、また、監視カメラ４６はケーブル６８を介して画像処理部４８に接続されている。この画像処理部４８は、監視カメラ４４、４６から出力された画像信号を、後述するアルゴリズムで画像処理し、前記近傍領域のエッジ位置を検出する。
【００４８】
また、画像処理部４８には、右側のモニタ５０と左側のモニタ５２がそれぞれ接続されている。右側のモニタ５０には、右側の監視カメラ４４で撮像された、右側エッジ６２の根元部分のエッジ６２Ａを含むその近傍領域の画像が表示され、左側のモニタ５２には、左側の監視カメラ４６で撮像された、左側エッジ６４の根元部分のエッジ６４Ａを含むその近傍領域の画像が表示される。
【００４９】
さらに、画像処理部４８のスイッチ（不図示）の切り替えにより、モニタ５０には、監視カメラ４４で撮像された根元部分６２Ａの画素に基づき、コントロール部５４によって算出された、図２の細線で示す近似曲線Ｃ１と、図２の太線で示す基準曲線Ｒ１が重畳して表示される。同様に、モニタ５２には、監視カメラ４６で撮像された根元部分６４Ａの画素に基づき、コントロール部５４によって算出された、図２の細線で示す近似曲線Ｃ２と、図２の太線で示す基準曲線Ｒ２が重畳して表示される。ここで言う基準曲線Ｒ１、Ｒ２とは、ガラスリボン２４が所望の厚みとなるエッジの曲線である。
【００５０】
右側の基準曲線Ｒ１（Ｒ２）に対する右側の近似曲線Ｃ１（Ｃ２）の偏差は、コントロール部５４によって算出され、算出された偏差に基づいてツイール駆動部５６を制御して、ツイール４０の開口部の開口量等を制御する。
【００５１】
すなわち、偏差がプラス側に偏っている場合には、溶融ガラス１６の流入量が基準量に対して多いため、この場合には、ツイール４０を下降移動させ、溶融ガラス１６の流入量を減らすようにコントロール部５４がツイール駆動部５６を制御する。また、偏差がマイナス側に偏っている場合には、溶融ガラス１６の流入量が理想量に対して少ないため、この場合には、ツイール４０を上昇移動させるようにコントロール部５４がツイール駆動部５６を制御する。
【００５２】
つまり、コントロール部５４は、画像処理部４８によって検出されたエッジを示す複数の画素データに基づいて右側の近似曲線Ｃ１、左側の近似曲線Ｃ２を作成し、これらの右側の近似曲線Ｃ１、左側の近似曲線Ｃ２と、予め記憶されている右側の基準曲線Ｒ１、左側の基準曲線Ｒ２、すなわち、目標とする厚みにガラスリボン２４を形成するための理想的な曲線とを比較し、その比較結果に基づいてツイール駆動部５６を制御して、ツイール４０の開口部３８の開口量等を制御する。
【００５３】
次に、エッジ位置管理装置１０のアルゴリズムについて説明する。図７に本発明における検査方法の各ステップのフローチャートを示す。
【００５４】
監視カメラ４４、４６から画像信号が出力されると、画像処理部４８は図３の如くガラスリボン２４のエッジ（根元部分を含むその近傍領域のエッジ）が存在する検査領域Ａを設定する。
【００５５】
この場合、検査領域Ａを四角形ではなく、代表的なリボンエッジ形状に近い曲線的な形状に設定することで、画像処理の高速化を図ることができ、誤検出が削減する。なお、図３は、左側の監視カメラ４６によって撮像されたエッジ６４について画像処理を行う例を説明しているが、右側の監視カメラ４４によって撮像されたエッジ６２についても画像処理部４８は同様の画像処理を行う。
【００５６】
以下検査領域Ａ内で画素データ等の処理を行う。画像処理部４８は通常、入力画像のノイズを除去するために、Ｘ（画像横）方向に移動平均によるスムージング処理、すなわち、画像の平滑化処理を行うとともに、Ｙ（画像縦）方向にスムージング処理を行うが、スムージング処理を行うと、図４の如くコントラストの低いエッジ情報まで減少してしまうため、画像をＹ方向に走査し、画像の上から下へ向かって、「明⇒暗」になっている領域を抽出する。当該画素の輝度は、デジタル値で２５５のものを対象とし、それ以外は０にする。
【００５７】
上記画像からノイズを除去する。すなわち、画像を「膨張⇒収縮⇒収縮⇒孤立点除去⇒膨張」の順で処理し、孤立点ノイズを除去すると、図５の如く、画像全体からノイズが減少したことが分かる。さらに、上記画像からノイズを再び除去する。
【００５８】
コントロール部５４は、ノイズ除去で残った輝度２５５の画素全体をＸ＝ａＹ２＋ｂＹ＋ｃの計算式で近似曲線を作成し、このようにして得た第１の近似曲線の曲線から、一定距離以上離れた点をノイズとして除去する。
【００５９】
次に、コントロール部は、図６の如く検出領域を、幅Ｗの枠（例えば４００×４００画素）Ｂで、横方向においてＷ／２ずらしながら細分する。なお、実際の枠Ｂの上下の辺は検出領域Ａに沿うように曲線状にすることが好ましい。
【００６０】
次いで、コントロール部５４は、細分した枠Ｂの各領域内で輝度２５５の画素を、Ｘ＝ａＹ２＋ｂＹ＋ｃの計算式で第２の近似曲線を作成してモニタ５２に表示させる（図中の符号Ｃ２）。
【００６１】
また、ガラスリボン２４のエッジ６４の根元部分におけるエッジ６４Ａの位置を第２の近似曲線（Ｃ１、Ｃ２）から求める。根元部分のエッジ６４Ａが二つの枠Ｂ、Ｂの細分領域に属するときはそれぞれの近似曲線式から得たＹ値の平均をガラスリボンのエッジ位置とする。
【００６２】
次に、コントロール部５４は、求めた根元部分のエッジ６４Ａの位置と、それに対応する基準曲線（Ｒ１、Ｒ２）のエッジ位置とを比較して変動量を算出し、変動量を補正するようにツイール駆動部５６を制御してツイールの上下位置をサーボモータ４２で駆動して調整し、ゲート３８の開口量を調整する。
【００６３】
これにより、本実施の形態のガラスリボンのエッジ位置管理装置によれば、エッジ６４の根元部分のエッジ６４Ａを撮像し、その検査画像に基づいてツイール４０を制御するようにしたので、エッジ位置の変動に対するガラスリボン２４の板厚制御をリアルタイムに実行することができる。
【００６４】
また、根元部分のエッジ６４Ａの位置とそれに対応する基準曲線（Ｒ１、Ｒ２）のエッジ位置とがモニタに表示されているので、すなわち、エッジ位置の初期変動が表示されているので、工場内で人的操作を合わせて行う場合にあっては、オペレータは、ガラスリボンの初期変動を早期に確認することができる。そして、オペレータがその初期変動を確認してツイール４０のサーボモータ４２を駆動させ、ツイール４０の上下位置をツイール駆動部５６を手動操作しで調整することができる。
【００６５】
実施の形態の如く、近似曲線を使用すると、複数の点を通る線を算出しているためノイズの影響を受けにくいという利点がある。また、サブピクセルレベルの高解像度で検出できる（０．１画素以下でエッジのＹ座標が求まる）という利点もある。なお、近似曲線が２次曲線である必要はない。次数が高くなりすぎると、近似曲線がノイズの影響で乱れて不規則に曲がることがある。
【００６６】
また、次数が少ないと求めたいエッジの形状が反映されない。よって、近似曲線を求める細分領域幅は、広過ぎると、求めたいエッジの形状が反映されず（近似曲線の種類がエッジ形状とマッチしている場合は除く）、狭過ぎるとノイズの影響を受け易いので、広過ぎることなく、かつ狭過ぎることのない適度な領域に設定されている。
【符号の説明】
【００６７】
１０…エッジ位置管理装置、１２…ガラス板製造装置、１４…溶融炉、１６…溶融ガラス、１８…フォアハース、２０…フロートバス、２１…上流側壁面、２２…溶融金属、２４…ガラスリボン、２６…アシストロール、２８…回転軸、３０…リフトアウトロール、３２…徐冷炉、３４…レヤーロール、３６…切断装置、３８…ゲート、４０…ツイール、４２…サーボモータ、４４…監視カメラ、４６…監視カメラ、４８…画像処理部、５０…モニタ、５２…モニタ、５４…コントロール部、５６…ツイール駆動部、５８…覗き窓、６０…覗き窓、６２…右側エッジ、６２Ａ…右側エッジの根元部分のエッジ、６４…左側エッジ、６４Ａ…左側エッジの根元部分のエッジ、６６…ケーブル、６８…ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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