(57)【要約】【課題】トルク伝達時におけるトリポード部材の接触面圧を低減可能なトリポード型等速ジョイントを提供する。【解決手段】トリポード型等速ジョイント１は、中心軸Ｃ１からの距離が根元側から先端側に向かって短くなる湾曲形状のトルク伝達面３１ｃを有する３つのトリポード軸部３１が放射状に形成されたトリポード部材３と、トリポード軸部３１に揺動可能に嵌合され、トルク伝達面３１ｃに接触する接触面４２ｂがトリポード軸部３１の根元側から先端側に向かって内径が小さくなるように形成された環状のローラ部材４と、トリポード部材３及びローラ部材４を収容すると共にローラ部材４を回転軸Ｏ１方向に案内する案内溝２０ａ，２０ｂが形成された筒部２０を有するアウターレース２とを備える。【選択図】図１
2011001974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸からの距離が根元側から先端側に向かって短くなる湾曲形状のトルク伝達面を有するトリポード軸部が放射状に形成されたトリポード部材と、
前記トリポード軸部に揺動可能に嵌合され、前記トルク伝達面に接触する接触面が前記トリポード軸部の根元側から先端側に向かって内径が小さくなるように形成された環状のローラ部材と、
その軸方向に前記ローラ部材を案内する案内面が形成されたアウターレースとを備えたトリポード型等速ジョイント。
【請求項２】
前記接触面は円錐状に形成されている請求項１に記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項３】
前記接触面の円錐角が０．５度以上である請求項２に記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項４】
前記トリポード軸部は、その中心軸を含む縦断面における前記トルク伝達面の曲率が根元側から先端側に向かって大きくなる曲線からなる請求項１乃至３の何れか１項に記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項５】
前記トリポード軸部は、その中心軸を含む縦断面における前記トルク伝達面の曲率半径が、前記トルク伝達面の根元側端部と前記トリポード軸部の中心軸との距離よりも大きい請求項１乃至４の何れか１項に記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項６】
前記トリポード軸部は、その中心軸に直交する横断面では、トルク伝達方向の幅よりも前記トリポード部材の回転軸方向の幅が小さく形成されている請求項１乃至５の何れか１項に記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項７】
前記ローラ部材の前記トリポード軸部の根元側端部には、前記接触面よりも前記ローラ部材の中心軸に対して大きな傾斜角で前記根元側端部に向かって広がる傾斜面が形成されている請求項１乃至６の何れか１項に記載のトリポード型等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トリポード型等速ジョイントに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トリポード部材のトリポード軸部に、インナーローラ及びアウターローラからなるローラ部材を嵌合したトリポード型等速ジョイントとして、例えば特許文献１に記載のものが知られている。このトリポード型等速ジョイントでは、トリポード軸部のトルク伝達部を球状に形成することにより、トリポード軸部に対してローラ部材が揺動可能かつ軸方向に摺動可能となっている。トリポード軸部に対してローラ部材が揺動かつ摺動することで、入力軸及び出力軸の回転軸がなす角（ジョイント角）が大きくなった場合でも、アウターレースの案内溝の延伸方向とアウターローラの転動方向とが一致する。これにより、アウターローラがインナーローラに対して滑らかに回転するので、トルク伝達時の振動が抑制されている。
【０００３】
また、本発明者は、特許文献１に記載のトリポード型等速ジョイントをさらに改良したものとして、特許文献２に記載のものを提案している。このトリポード型等速ジョイントでは、トリポード軸部の軸直交断面形状を、トルク伝達領域の根元側がほぼ円形で、先端側に行くに従って小さく且つ楕円形状になるよう、連続的に変化する形状としている。このような形状を採用することにより、トリポード型等速ジョイントの強度を高くし、あるいは小型化することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平７−１１７１０８号公報
【特許文献２】特開２００７−３２７６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１２（Ａ）は、上記特許文献２に係るトリポード型等速ジョイントのトリポード部材の回転軸に対する径方向断面図である。このトリポード型等速ジョイントは、アウターレース１１０、アウターローラ１２１及びインナーローラ１２２を有するローラ部材１２０、ボス部１３１及びトリポード軸部１３２を有するトリポード部材１３０を備えている。トリポード軸部１３２のインナーローラ１２２と接触するトルク伝達面１３２ａは、トリポード軸部１３２の中心軸Ｃからの距離が根元側（図面下側）で最も長く、トリポード軸部１３１の先端側（図面上側）に行くに従って短くなっている（ｄ１０＞ｄ１１）。インナーローラ１２２の内周面は、内径が軸方向に均一な円筒状に形成されている。
【０００６】
上記の構成を備えたトリポード型等速ジョイントでトルクを伝達する際、ジョイント角が小さい場合（例えば６°以下の場合）には、トリポード軸部１３２の根元側にあたるインナーローラ１２２の内周面の端部にて、インナーローラ１２２とトリポード軸部１３２との接触が発生する。図１２（Ｂ）に、図１２（Ａ）のトリポード軸部１３２の中心軸Ｃから反時計側の回転方向（図面左方）を見た場合の、トルク伝達時におけるインナーローラ１２２のトリポード軸部１３２との接触領域１２３の一例を示す。この図に示すように、接触領域１２３は、インナーローラ１２２の中心軸方向に長い楕円の、トリポード軸部１３２の根元側にあたる約半分が欠けた形状であり、その楕円中心部にて最も面圧が高くなる。
【０００７】
この引用文献２に係るトリポード型等速ジョイントでは、例えば引用文献１に記載のもののようにトリポード軸部を球状に形成した場合に比べ、トルク伝達面１３２ａの縦断面における曲率が小さいので、面圧を低減する一定の効果はある。しかし、上記のように接触領域１２３が理想的な楕円状とはならず、その一部が欠けてしまうため、この欠けが生じないとした場合に比べると、トルク伝達時の面圧が高くなってしまう。このため、その面圧に耐えられる大きさで各構成部材を設計しなければならないという点で、なお改善の余地があった。
【０００８】
そこで本発明は、トルク伝達時におけるトリポード軸部とインナーローラとの接触領域の面圧をより一層低減し、ひいては小型化を図ることが可能なトリポード型等速ジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様では、以下のようにトリポード型等速ジョイントを構成する。すなわち、トリポード軸部は、その中心軸からの距離が根元側から先端側に向かって短くなる湾曲形状を有するトルク伝達面を有し、ローラ部材はトリポード軸部の根元側から先端側に向かって内径が小さくなる接触面で前記トルク伝達面に接触する。これにより、ローラ部材の内面が円筒状に形成された場合に比べ、トリポード軸部とローラ部材とがより広い面積で接触する。
【００１０】
ローラ部材は、トリポード軸部との接触面をトリポード軸部の先端側に向かって縮径する円錐状に形成するとよく、その円錐角は０．５度以上とするとよい。これにより、本発明の効果をより確実に奏することができる。
【００１１】
トリポード軸部は、その中心軸を含む縦断面におけるトルク伝達面の形状を、根元側から先端側に向かって曲率が大きくなる曲線で形成するとよい。これにより、トリポード軸部とローラ部材が揺動しやすくなる。
【００１２】
トリポード軸部の縦断面におけるトルク伝達面の曲率半径は、トルク伝達面の根元側端部とトリポード軸部の中心軸との距離よりも大きくするとよい。これにより、トリポード軸部を球状に形成した場合に比べてより広い面積でトリポード軸部とインナーローラが接触する。
【００１３】
トリポード軸部は、その中心軸に直交する横断面において、トルク伝達方向の幅よりも回転軸方向の幅を小さくするとよい。これにより、トリポード軸部の縦断面における外周面の曲率半径をトルク伝達面の根元側端部とトリポード軸部の中心軸との距離よりも大きくしても、ジョイント角に応じてトリポード軸部とローラ部材が揺動できる。
【００１４】
ローラ部材のトリポード軸部の根元側にあたる端部には、ローラ部材の中心軸に対してトリポード軸部との接触面よりも大きな傾斜角を有して根元に向かって広がる傾斜面を形成するとよい。これにより、ローラ部材とトリポード軸部との不要な干渉を避けることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、トリポード型等速ジョイントのトルク伝達時における接触部の面圧を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るトリポード型等速ジョイントの全体を説明するために示す一部断面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係るトリポード型等速ジョイントの全体を説明するために示す一部断面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係るトリポード型等速ジョイントのトリポード部材の断面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係るトリポード型等速ジョイントのトリポード部材の外観図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係るトリポード型等速ジョイントのトリポード軸部の横断面図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係るトリポード型等速ジョイントのトリポード部材の斜視図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係るトリポード型等速ジョイントのローラ部材の断面図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態に係るトリポード型等速ジョイントの組み付け状態を示す説明図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態に係るトリポード型等速ジョイントのトリポード部材の製造方法を示す説明図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態に係るトリポード型等速ジョイントの効果を説明する説明図である。
【図１１】図１１は、本発明のトリポード型等速ジョイントのインナーローラの変形例を示す図である。
【図１２】図１２は、従来のトリポード型等速ジョイントの説明図である。図１２（Ａ）はトリポード型等速ジョイントの断面図であり、図１２（Ｂ）はインナーローラの一部を切断して示すトリポード軸部との接触領域を表す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態の一例につき、全体構成を図１及び図２を用いて説明する。図１は、アウターレース２の回転軸Ｏ１とトリポード部材３の回転軸Ｏ２が一致した状態におけるトリポード型等速ジョイント１を回転軸Ｏ１及び回転軸Ｏ２の方向から見た状態を示す。図１では、説明のため、３個のローラ部材４のうちの１つをローラ部材４の中心軸に沿った断面で切断して示している。図２はトリポード型等速ジョイント１の一部を回転軸Ｏ１に沿った断面で切断した状態を示す。
【００１８】
〔トリポード型等速ジョイントの全体構成〕
図１及び図２に示すトリポード型等速ジョイント１は、例えば車両のディファレンシャル装置の車輪側に配置され、駆動源のトルクを正回転方向及び逆回転方向に伝達する第１の駆動力伝達部材及び第２の駆動力伝達部材を揺動可能かつ軸方向摺動可能に連結するために用いられる。このトリポード型等速ジョイント１は、第１の駆動力伝達部材（図略）と一体回転するように連結されたアウターレース２と、第２の駆動力伝達部材（図略）と一体回転するように連結されたトリポード部材３と、アウターレース２及びトリポード部材３の間に介在する３つのローラ部材４とから大略構成されている。ローラ部材４はトリポード軸部３１に揺動可能に嵌合される。また、ローラ部材４はトリポード軸部３１（トルク伝達面３１ｃ）に沿って相対的に摺動可能である。
【００１９】
（アウターレース２の構成）
図２に示すように、アウターレース２は全体として有底筒状を呈し、内側に空間が形成された中空状の筒部２０と、筒部２０の一端を閉塞する底部２１と、底部２１の筒部２０とは反対側に立設された軸部２２とからなる。軸部２２には、第１の駆動力伝達部材がスプライン嵌合等の周知の手段により一体回転するように連結される。
【００２０】
筒部２０の内周面には、アウターレース２の回転軸Ｏ１に平行な方向に延びて対を成す案内面としての案内溝２０ａ，２０ｂが３対形成されている。案内溝２０ａと案内溝２０ｂはローラ部材４を挟んで対向している。ローラ部材４と案内溝２０ａ又は案内溝２０ｂとは、トルク伝達時に２点でアンギュラコンタクトしてトルクを伝達する。案内溝２０ａと案内溝２０ｂは、ローラ部材４を回転軸Ｏ１に沿った方向に案内する。
【００２１】
（トリポード部材３の構成）
トリポード部材３は、シャフト状の第２の駆動力伝達部材（図略）が内面にスプライン嵌合される円環状のボス部３０と、ボス部３０の外周側に等間隔で放射状に形成された３つのトリポード軸部３１とからなる。ボス部３０に設けられた貫通穴の内面には、第２の駆動力伝達部材と係合するスプライン部３０ａが形成されている。トリポード部材３は、アウターレース２の筒部２０の内側に配置され、各トリポード軸部３１には、それぞれローラ部材４が揺動かつ摺動可能に嵌合される。
【００２２】
<トリポード軸部３１の形状>
図３は、トリポード軸部３１を、その中心軸Ｃ１を含みトリポード部材３の回転軸Ｏ２に直交する断面で切断した縦断図である。トリポード軸部３１は、根元側（ボス部３０側）に形成された直線部３１ａと、直線部３１ａに連続して先端側に形成された曲線部３１ｂを有している。トリポード軸部３１はその中心軸Ｃ１に対して対称に形成されており、トリポード軸部３１の図面右側にも同様に、直線部３１ａと曲線部３１ｂが形成されている。
【００２３】
直線部３１ａは、中心軸Ｃ１に対して平行に形成された部分である。また、曲線部３１ｂは、中心軸Ｃ１から外周面までの距離ｄが根元側から先端側に向かって漸次短くなる湾曲形状に形成された部分である。中心軸Ｃ１方向の幅に対する距離ｄの変化量は、トリポード軸部３１の先端側ほど大きくなっている。すなわち、曲線部３１ｂの曲率は、根元側では小さく、先端側に近づくに従って大きくなり、先端面３１ｄ付近で最も大きくなる。このように、トリポード軸部３１の曲線部３１ｂは、外側に膨らむ湾曲形状であり、より具体的にはインボリュート曲線で形成されている。
【００２４】
トリポード軸部３１は、ローラ部材４を構成するインナーローラ４２の内周面に当接してトルクを伝達するトルク伝達面３１ｃを有している。ここで、トルク伝達面３１ｃは、トリポード型等速ジョイント１が車両等に組み込まれた実使用状態において、インナーローラ４２の内周面との接触が発生し得る領域である。トルク伝達面３１ｃは、曲線部３１ｂの一部からなる。トルク伝達面３１ｃは、トリポード軸部３１のトルク伝達方向の両端部を中心に、中心軸Ｃ１の周方向に広がりをもつ領域である。
【００２５】
また、中心軸Ｃ１に沿った断面におけるトルク伝達面３１ｃの曲率半径は、その全領域において、トルク伝達面３１ｃの根元側端部の中心軸Ｃ１からの距離（ｄ１）よりも大きい。さらには、このトルク伝達面３１ｃの曲率半径は、その全領域において、直線部３１ａの中心軸Ｃ１からの距離（ｄ０）よりも大きい。すなわち、例えば特許文献１に係るトリポード型等速ジョイントのように、トリポード軸部のトルク伝達部を球状に形成した場合よりも、トルク伝達面３１ｃの縦断面における曲率半径が大きく形成されている。これにより、トルク伝達時の面圧が低減される。
【００２６】
図４は、トリポード部材３をトリポード軸部３１の中心軸Ｃ１の方向から見た外観を実線で示し、インナーローラ４２の内周面を破線で示す図である。この図に示すように、トリポード軸部３１は、トリポード部材３の回転軸Ｏ２方向の幅が、回転軸Ｏ２及び中心軸Ｃ１に直交する図４のｑの方向（以下「トルク伝達方向」という。）の幅よりも小さく形成されている。これにより、トリポード軸部３１とローラ部材４との間には、回転軸Ｏ２方向においてトルク伝達方向よりも大きな隙間が形成される。これにより、図２に二点鎖線で示すように、ローラ部材４がトリポード部材３に嵌合された状態で相対的に揺動することが可能である。
【００２７】
図５は、トリポード軸部３１のトルク伝達面３１ｃを含む領域を中心軸Ｃ１に直交する面で切断した横断面（図３のＡ−Ａ断面）における外郭線を示す図である。トリポード軸部３１の横断面の外郭線は、４つのインボリュート曲線Ｉ１〜Ｉ４と、その間を接続する２本の線分Ｓ１，Ｓ２で形成される。インボリュート曲線Ｉ１〜Ｉ４は、始点Ｒ１から終点Ｒ２に向かうに従ってその曲率が次第に大きくなる。始点Ｒ１はトルク伝達方向（図面左右方向）の端部に位置しているので、トリポード軸部３１の横断面におけるトルク伝達面３１ｃは、トルク伝達方向の端部で最も曲率が小さくなり、この端部から離間するに従って徐々に曲率が大きくなる。トリポード部材３の回転軸Ｏ２方向（図面の上下方向）の両端部は、インボリュート曲線Ｉ１とＩ２を接続するトルク伝達方向に平行な線分Ｓ１、及びインボリュート曲線Ｉ３とＩ４を接続するトルク伝達方向に平行な線分Ｓ２で形成される。
【００２８】
図６は、トリポード部材３のトリポード軸部３１の一つを斜め方向から見た斜視図である。トリポード軸部３１は根元側から先端側に向かって全体が細くなるように形成されており、中心軸Ｃ１に平行なあらゆる断面において根元側から先端部に向かって太くなる部分がない。
【００２９】
（ローラ部材４の構成）
図７は、ローラ部材４をその中心線Ｃ２に沿った面で切断した断面を示す図である。ローラ部材４はアウターレース２の案内溝２０ａ，２０ｂに外周面が対向するアウターローラ４１と、アウターローラ４１の内側に同軸配置されたインナーローラ４２と、アウターローラ４１とインナーローラ４２の間に配置された複数の転動体４３とを備えている。インナーローラ４２とアウターローラ４１は環状であり、ローラ部材４もまた環状である。転動体４３としては針状ころが採用されている。
【００３０】
アウターローラ４１の軸方向一側には、内方に突出した鍔部４１ａが形成されている。鍔部４１ａの内径はインナーローラ４２の外径よりも小さく形成され、インナーローラ４２及び転動体４３の軸方向移動が規制されている。一方、アウターローラ４１の軸方向他側にはスナップリング４４が嵌め込まれ、このスナップリング４４によってインナーローラ４２及び転動体４３の軸方向移動が規制されている。この構成により、アウターローラ４１とインナーローラ４２は同軸上で相対回転可能である。
【００３１】
インナーローラ４２の内周面には、アウターレース２に組み込まれた際にアウターレース２の外周側に位置する外側端面４２１から反対側の内側端面４２２に向かって、第１テーパ部４２ａ、第２テーパ部４２ｂ、第３テーパ部４２ｃの３つのテーパ部が連続して形成されている。
【００３２】
これらテーパ部のうち、トリポード軸部３１のトルク伝達面３１ｃに接触してトルクを伝達するのは第２テーパ部４２ｂである。本実施の形態では、第２テーパ部４２ｂが本発明の接触面に相当する。第１テーパ部４２ａ及び第３テーパ部４２ｃは、インナーローラ４２とトリポード部材３との不要な干渉を避けるために形成されたものであり、トルク伝達には直接寄与しない。第２テーパ部４２ｂは図７に示す断面において直線状であり、その曲率はゼロである。なお、トリポード軸部３１に嵌合された状態では、外側端面４２１がトリポード軸部３１の先端側にあたり、内側端面４２２がトリポード軸部３１の根元側にあたる。
【００３３】
第１テーパ部４２ａは、外側端面４２１側の開口部に向かって拡径する円錐状に形成されている。その円錐面が中心軸Ｃ２となす角（円錐角）は５°に設定されている。
【００３４】
第２テーパ部４２ｂは、内側端面４２２の側（トリポード軸部３１の根元側）から外側端面４２１の側（トリポード軸部３１の先端側）に向かってその内径が小さくなる円錐状に形成されている。その円錐面の円錐角はトルク伝達面３１ｃの曲率に対応した角度に設定される。より具体的には、第２テーパ部４２ｂの円錐角は、図３に示したトリポード軸部３１の断面図において、トルク伝達面３１ｃの先端側端部における接線ＴＬ１が中心軸Ｃ１となす角よりも小さく、トルク伝達面３１ｃの根元側端部における接線ＴＬ２が中心軸Ｃ１となす角よりも大きい。
【００３５】
トリポード軸部３１及びインナーローラ４２は、第２テーパ部４２ｂの円錐角が０．５°以上になるように形成することが望ましい。０．５°未満では後述する本発明の効果を十分に奏することができないからである。また、この円錐角は５°以下に設定することが望ましい。５°を超えると、トリポード型等速ジョイント１の組み付け時に、トリポード軸部３１にローラ部材４が圧入された状態になりやすく、組み付けに支障が生じ得るからである。円錐角のより望ましい範囲は、０．７°以上３°以下である。この範囲であれば、本発明の効果をより確実に奏することができるとともに、組み付けに支障が生じることを抑制できる。本実施形態では、円錐角が１°に設定されている。なお、図７等の各図面では、説明のため、第２テーパ部４２ｂの円錐角を誇張して表現している。
【００３６】
第３テーパ部４２ｃは、内側端面４２２側の開口部に向かって拡径する円錐状に形成されている。その円錐面の円錐角は第２テーパ部４２ｂの円錐角よりも大きい角度（例えば２０°）に設定されている。
【００３７】
（トリポード型等速ジョイント１の組み付け状態）
図８は、ジョイント角がゼロの状態におけるトリポード型等速ジョイント１をトリポード部材３の回転軸Ｏ２の方向から見た図である。トリポード軸部３１のトルク伝達方向両側におけるトルク伝達面３１ｃの直線部３１ａと曲線部３１ｂとの境界を結ぶ直線Ｌ１と回転軸Ｏ２との距離ｒは、アウターローラ４１の外周面のうち案内溝２０ａ及び案内溝２０ｂと接触してトルクを伝達する領域の軸方向中心部を結ぶ直線Ｌ２と回転軸Ｏ２との距離ＰＣＲよりも短い。これにより、ジョイント角をとった場合にもローラ部材４とトリポード部材３が滑らかに揺動可能である。距離ｒは、距離ＰＣＲの０．８から０．９５倍であることが望ましい。本実施の形態では、この倍率が０．９（ｒ＝０．９×ＰＣＲ）に設定されている。
【００３８】
（トリポード部材３の製造方法）
ここで、トリポード部材３の製造方法について説明する。トリポード部材３を形成する工程は、鍛造工程と研削工程からなる。鍛造工程は、素材を鍛造し、ボス部３０の外側に３つのトリポード軸部３１が立設された形状に加工する工程である。この工程で用いる鍛造金型にはトリポード軸部３１の形状に対応した凹部が形成されている。素材が圧力を加えられてこの凹部の形状に合わせて塑性流動することで、トリポード軸部３１が大略成型される。
【００３９】
研削工程は、トリポード軸部３１の外周面を研削し、高精度に加工する工程である。以下にこの研削工程を詳細に説明する。
【００４０】
図９は、研削工程におけるトリポード部材３及び砥石５０を示す図である。研削工程で用いる砥石５０の外周面は、トリポード軸部３１の縦断面の仕上がり形状に対応する形状を有している。この砥石５０をその駆動軸５１を中心に回転させながらトリポード軸部３１の外周面に押し当て、トリポード軸部３１の周りを周回させることにより、外周面の研削加工がなされる。
【００４１】
このように研削加工されたトリポード軸部３１は、トリポード軸部３１の中心軸Ｃ１に平行で、かつ研削された箇所における法線を含む断面の外周面が、いずれの箇所においても図３に示したものと同様の曲線を描くこととなる。
【００４２】
（トリポード型等速ジョイント１の動作）
次に、トリポード型等速ジョイント１の動作について説明する。ジョイント角がゼロの状態では、図１及び図２に実線で示したように、ローラ部材４がトリポード軸部３１の根元側に位置し、トリポード軸部３１のトルク伝達方向の一側のトルク伝達面３１ｃとインナーローラ４２の第２テーパ部４２ｂとが接触してトルクを伝達する。この状態では、アウターレース２が回転しても、トリポード軸部３１とローラ部材４とが摺動することがない。
【００４３】
アウターレース２の回転軸Ｏ１とトリポード部材３の回転軸Ｏ２とが傾き、ジョイント角をとった場合には、例えば図２に二点鎖線で示すように、トリポード軸部３１がローラ部材４の内側端面４２２側に相対的に摺動しながら揺動する。この際、アウターレース２の回転軸Ｏ１の方向から見た状態においても、ローラ部材４に対してトリポード軸部３１が揺動し、ローラ部材４の中心軸Ｃ２とトリポード軸部３１の中心軸Ｃ１とが僅かに傾斜する。この傾斜に伴って、ローラ部材４の第２テーパ部４２ｂにトリポード軸部３１のトルク伝達面３１が接触する位置が、トリポード軸部３１の先端側に移動する。
【００４４】
トリポード軸部３１の先端側では、トルク伝達面３１ｃの曲率が大きくなるので、ジョイント角がゼロの場合よりは接触領域の面積が狭く、面圧が高くなるが、前述のようにトルク伝達面３１ｃの曲率半径は直線部３１ａの中心軸Ｃ１からの距離よりも大きいので、例えば特許文献１に記載のようにトリポード軸部を球状に形成した場合よりも面圧が抑えられている。
【００４５】
［本実施の形態の作用効果］
本実施の形態の作用及び効果を以下に説明する。
【００４６】
（１）トリポード軸部３１の先端側に向かって細くなる曲線部３１ｂを有するトルク伝達面３１ｃと、同じくトリポード軸部３１の先端側に向かって内径が小さくなるインナーローラ４２の第２テーパ部４２ｂが接触してトルクを伝達するので、インナーローラ４２の内周面が円筒状である場合に比べ、トリポード軸部３１とインナーローラ４２とがより広い面積で接触する。図１０は、この効果を説明するために示す、トリポード軸部３１の中心軸Ｃ１側からインナーローラ４２の内周面を見た場合の、第２テーパ部４２ｂとトルク伝達面３１ｃとの接触領域４２３を表した図である。この図に示すように、第２テーパ部４２ｂが中心軸Ｃ２に対して傾斜しているため、インナーローラの内周面が円筒状である場合よりも接触領域がトリポード軸部３１の先端側（図の上側）に移動する。このため、図１２（Ｂ）に示したように接触領域が欠けることがなく、楕円状の接触領域で両部材が接触する。このため、トルク伝達時の面圧を下げることができ、ひいては高強度化、高耐久化、又は小型化を実現することができる。
【００４７】
（２）インナーローラ４２の第２テーパ部４２ｂはトリポード軸部３１の根元側に向かって広がり、第２テーパ部４２ｂの内側端面４２２側には第２テーパ部４２ｂの円錐角よりも大きな円錐角を有する第３テーパ部４２ｃが形成されている。すなわち、インナーローラ４２の内周面の内径がトリポード軸部３１の根元側に向かって拡大しているので、トリポード軸部３１のトルク伝達方向両側のうち、トルクを伝達しないトルク非伝達側にてトリポード軸部３１とインナーローラ４２との接触が発生することを抑制できる。つまり、トリポード軸部３１が根元側に向かって太くなる形状を採用することにより、トリポード部材３のローラ部材４に対する揺動に伴って、トルク非伝達側におけるトリポード軸部３１の根元付近でローラ部材４との接触が発生しやすくなり、この接触の発生により揺動時の抵抗が増すおそれがあるが、本実施の形態によればトルク非伝達側での接触を回避でき、または接触するとしてもその接触部の面圧を下げることができるので、トリポード部材３とローラ部材４との揺動がより滑らかになる。
【００４８】
（３）トリポード軸部３１は、根元側で最も太く、先端部に向かって細くなる形状であるので、鍛造が容易であり、鍛造金型の寿命も長くなる。つまり、例えば特許文献１に記載されたトリポード型等速ジョイントのように、トリポード軸部を球状とした場合には、鍛造用金型の中で外側に膨らむように素材を流動させる必要があり、そのために大きな荷重が必要となるが、本実施の形態に係るトリポード部材３の加工では、比較的小さな荷重で鍛造を行うことができる。また、トリポード軸部３１の表面形状は、その中心軸Ｃ１に沿った縦断面において一様であるので、砥石によって容易に研削加工が行える。
【００４９】
［他の実施の形態］
以上、本発明のトリポード型等速ジョイントを実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。
【００５０】
（１）インナーローラ４２の内周面でトリポード軸部３１と接触し、トルクを伝達する領域は、断面が直線状の円錐面ではなく、断面が曲線を描いて径方向外側に膨らんだ曲面でもよい。このようにインナーローラ４２を形成した一例を図１１に示す。この図に示すように、トリポード軸部３１のトルク伝達面３１ｃと接触する接触面は、内側端面４２２側から外側端面４２１側に向かって内径が小さくなる曲面状縮径部４２ｂ１で構成される。この曲面状縮径部４２ｂ１の曲率は、トルク伝達面３１ｃの曲率よりも大きく形成されている。このようにインナーローラ４２を形成することで、より広い面積でトルクを伝達することができ、面圧を下げることができる。
【００５１】
（２）インナーローラ４２の第１テーパ部４２ａは無くともよい。この場合には、第２テーパ部４２ｂ又は曲面状縮径部４２ｂ１が外側端面４２１側まで到達することになる。
【００５２】
（３）トリポード軸部３１に直線部３１ａを設けず、曲線部３１ｂで全体を構成してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１・・・トリポード型等速ジョイント、２・・・アウターレース、３・・・トリポード部材、４・・・ローラ部材、２０・・・筒部、２０ａ，２０ｂ・・・案内溝、２１・・・底部、２２・・・軸部、３０・・・ボス部、３０ａ・・・スプライン部、３１・・・トリポード軸部、３１ａ・・・直線部、３１ｂ・・・曲線部、３１ｃ・・・トルク伝達面、４１・・・アウターローラ、４１ａ・・・鍔部、４２・・・インナーローラ、４２ａ・・・第１テーパ部、４２ｂ・・・第２テーパ部、４２ｂ１・・・曲面状縮径部、４２ｃ・・・第３テーパ部、４３・・・転動体、４４・・・スナップリング、５０・・・砥石、５１・・・駆動軸、１１０・・・アウターレース、１２０・・・ローラ部材、１２１・・・アウターローラ、１２２・・・インナーローラ、１２３・・・接触領域、１３０・・・トリポード部材、１３１・・・ボス部、１３１・・・トリポード軸部、１３２・・・トリポード軸部、１３２ａ・・・トルク伝達面、４２１・・・外側端面、４２２・・・内側端面、４２３・・・接触領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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