(57)【要約】【課題】速度センサを用いることなく、簡単な構成で高精度な色ずれ補正を行うことができるカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】カラー画像形成装置は、転写ベルトに搬送方向に沿って形成された複数の色のパターン画像６２を読み取るＣＭＯＳセンサ６０と、画像形成時の転写ベルトの速度変動周期のプロファイルを記憶するメモリ９０と、ＣＭＯＳセンサ６０により読み取られたパターン画像６２に基づいて、レジストレーションずれの補正量を算出して色ずれを補正する補正手段８０と、ＣＭＯＳセンサ６０により読み取られたパターン画像６２−１の部分６２ｂの読取データに基づいて、転写ベルトの移動速度を算出する算出手段８０とを備える。補正手段８０は、算出手段により算出された移動速度とメモリ９０から読み出した画像形成時の転写ベルトの移動速度との速度比に基づいて、レジストレーションずれの補正量を算出する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体にトナー像を形成し、前記複数の感光体それぞれに形成されるトナー像を転写ベルトに転写し、前記転写ベルトのトナー像をシートに転写することによって複数の色のトナー像からなるカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、
前記複数の感光体それぞれから前記中間転写体に転写されるトナー像のずれ量を補正するために、前記転写ベルトの搬送方向に沿って形成される複数の色のパターン画像を読み取るＣＭＯＳセンサと、
画像形成時の前記転写ベルトの速度変動周期のプロファイルを記憶する記憶部と、
前記ＣＭＯＳセンサにより読み取られた前記パターン画像に基づいて、前記トナー像のずれの補正量を算出して色ずれを補正する補正手段と、
前記ＣＭＯＳセンサにより読み取られた前記パターン画像に基づいて、前記転写ベルトの移動速度を算出する算出手段と、を備え、
前記補正手段は、前記算出手段により算出された前記移動速度と前記プロファイルから読み出した画像形成時の前記転写ベルトの移動速度との速度比に基づいて、前記トナー像のずれの補正量を算出する、ことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記パターン画像は、主走査方向に延びる部分と、該主走査方向に延びる部分の端部から副走査方向の下流側に延びる部分とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記ＣＭＯＳセンサにより前記副走査方向に延びる部分を読み取った際に該ＣＭＯＳセンサから出力されるデータに基づいて、前記転写ベルトの移動速度を算出する、ことを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
複数の感光体にトナー像を形成し、前記複数の感光体それぞれに形成されるトナー像を転写ベルトに転写し、前記転写ベルトのトナー像をシートに転写することによって複数の色のトナー像からなるカラー画像を形成し、前記複数の感光体それぞれから前記中間転写体に転写されるトナー像のずれ量を補正するために、前記転写ベルトの搬送方向に沿って形成される複数の色のパターン画像を読み取るＣＭＯＳセンサと、画像形成時の前記転写ベルトの速度変動周期のプロファイルを記憶する記憶部と、を備えるカラー画像形成装置の制御方法であって、
前記ＣＭＯＳセンサにより読み取られた前記パターン画像に基づいて、前記トナー像のずれの補正量を算出して色ずれを補正する補正ステップと、
前記ＣＭＯＳセンサにより読み取られた前記パターン画像に基づいて、前記転写ベルトの移動速度を算出する算出ステップと、を備え、
前記補正ステップは、前記算出ステップで算出された前記移動速度と前記プロファイルから読み出した画像形成時の前記転写ベルトの移動速度との速度比に基づいて、前記トナー像のずれの補正量を算出する、ことを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電方式や電子写真方式等を利用したカラー画像形成装置、及びカラー画像形成装置の制御方法に関し、特にレジストレーションずれを補正する機能を備えたカラー画像形成装置、及びカラー画像形成装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、感光ドラムから転写ベルトに転写された各色のパターン画像を反射型光センサ等で検出して、各色に相当するレジストレーションずれの補正量を算出し、算出した補正量に基づいて、色ずれを補正するカラー画像形成装置がある。
【０００３】
しかし、転写ベルトは、ベルト厚のむらや、ベルトを駆動する駆動ローラや駆動ギアの偏心等の影響により、移動速度が変化する。そのため、転写ベルトに形成されたパターン画像の検出時と通常の画像形成時とで転写ベルトの移動速度が異なる。
【０００４】
そこで、パターン画像検出時の転写ベルトの移動速度と画像形成時の転写ベルトの移動速度とを検出して、両速度差とパターン画像検出時のレジストレーションのずれ量に基づいて、高精度な色ずれ補正を行う技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１３９０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１では、転写ベルトの移動速度を検出する速度センサが必要になるため、装置構成が複雑化して、コスト高になる。
【０００７】
そこで、本発明は、速度センサを用いることなく、簡単な構成で高精度な色ずれ補正を行うことができる仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のカラー画像形成装置は、複数の感光体にトナー像を形成し、前記複数の感光体それぞれに形成されるトナー像を転写ベルトに転写し、前記転写ベルトのトナー像をシートに転写することによって複数の色のトナー像からなるカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、前記複数の感光体それぞれから前記中間転写体に転写されるトナー像のずれ量を補正するために、前記転写ベルトの搬送方向に沿って形成される複数の色のパターン画像を読み取るＣＭＯＳセンサと、画像形成時の前記転写ベルトの速度変動周期のプロファイルを記憶する記憶部と、前記ＣＭＯＳセンサにより読み取られた前記パターン画像に基づいて、前記トナー像のずれの補正量を算出して色ずれを補正する補正手段と、前記ＣＭＯＳセンサにより読み取られた前記パターン画像に基づいて、前記転写ベルトの移動速度を算出する算出手段と、を備え、前記補正手段は、前記算出手段により算出された前記移動速度と前記プロファイルから読み出した画像形成時の前記転写ベルトの移動速度との速度比に基づいて、前記トナー像のずれの補正量を算出する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、速度センサを用いることなく、簡単な構成で高精度な色ずれ補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態の一例である電子写真方式のカラー画像形成装置を説明するための概略断面図である。
【図２】感光ドラムから中間転写ベルトに転写されたレジストレーション補正用のパターン画像を検出するＣＭＯＳセンサを説明するための説明図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】中間転写ベルトに形成されたパターン画像をＣＭＯＳセンサで読み取った際のセンサ出力と中間転写ベルトの移動速度との関係を説明するための図である。
【図５】ＣＣＤリニアセンサの概略構成を説明するための説明図である。
【図６】ＣＭＯＳセンサの概略構成を説明するための説明図である。
【図７】ＣＭＯＳセンサのセンサ出力から副走査方向のレジストレーションずれの補正量を算出する方法について説明するための説明図である。
【図８】カラー画像形成装置の制御ブロック図である。
【図９】中間転写ベルトに形成されたパターン画像をＣＭＯＳセンサで読み取る際の該ＣＭＯＳセンサでの電荷の蓄積処理について説明するためのフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態の一例を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態の一例である電子写真方式のカラー画像形成装置を説明するための概略断面図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態のカラー画像形成装置は、像担持体としての感光体の一例に相当する感光ドラム１１ａ〜１１ｄを備え、感光ドラム１１ａ〜１１ｄは、図中の矢印方向に回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの周囲には、一次帯電器１２ａ〜１２ｄ、現像装置１４ａ〜１４ｄ、クリーニング装置１５ａ〜１５ｄが配置されている。
【００１４】
一次帯電器１２ａ〜１２ｄは、感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を印加する。次いで、光学系１３ａ〜１３ｄにより、スキャナ部１０での画像読取信号に応じて変調した例えばレーザビームなどの光線を折り返しミラー１６ａ〜１６ｄを介して感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に露光させ、これにより静電潜像を形成する。
【００１５】
さらに、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のトナーをそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に形成された静電潜像をトナー画像として顕像化する。
【００１６】
顕像化されたトナー画像は、一次転写領域Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄで中間転写ベルト３１に転写され、中間転写ベルト３１に転写されずに感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に残ったトナーは、クリーニング装置１５ａ〜１５ｄにより掻き落とされて除去される。ここで、中間転写ベルト３１は、本発明の中間転写体の一例に相当する。
【００１７】
一方、給紙カセット２１ａ，２１ｂ若しくは手差しトレイ２７に収納されたシートＰは、ピックアップローラ２２ａ，２２ｂ若しくはピックアップローラ２６により搬送路に給紙される。
【００１８】
搬送路に給紙されたシートＰは、給紙ローラ２３及び給紙ガイド２４によりレジストローラ２５まで搬送されて斜行が補正される。レジストローラ２５は、斜行が補正されたシートＰを所定のタイミングで二次転写領域Ｔｅへ送り出す。
【００１９】
次に、中間転写ベルト３１について説明する。中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３２、従動ローラ３３及びバックアップローラ３４に掛け渡されている。駆動ローラ３２は、パルスモータ等により回転駆動されてその駆動を中間転写ベルト３１に伝達する。また、駆動ローラ３２は、金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンゴム又はクロロプレンゴム）をコーティングして構成され、中間転写ベルト３１との間の滑りを防ぐ。
【００２０】
中間転写ベルト３１を挟んで感光ドラム１１ａ〜１１ｄと対向する位置には、一次転写領域Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄに対応して一次転写用帯電器３５ａ〜３５ｄが配置されている。また、中間転写ベルト３１を挟んでバックアップローラ３４と対向する位置には、二次転写ローラ３６が配置され、二次転写ローラ３６と中間転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを形成する。
【００２１】
この二次転写領域Ｔｅにて、レジストローラ２５により送り出されたシートＰに、一次転写領域Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄにて中間転写ベルト３１に順次一次転写された各色のトナー画像が一括して二次転写される。
【００２２】
なお、中間転写ベルト３１の二次転写領域Ｔｅの下流側には、中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニングブレード５１、およびクリーニングブレード５１で掻き落とされた廃トナーを収納するトナーボックス５２が設けられている。
【００２３】
二次転写領域Ｔｅにて各色のトナー画像が一括して二次転写されたシートＰは、ガイド４３により定着ユニット４０に搬送される。定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａと、該定着ローラ４１ａに加圧される加圧ローラ４１ｂとを有する。
【００２４】
定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとのニップ部をシートＰが通過する際に、該シートＰのトナー画像が定着され、定着後のシートＰは、内排紙ローラ４４及び外排紙ローラ４５を介して排紙トレイ４８に排紙される。
【００２５】
図２は、上述した画像形成動作により感光ドラム１１ａ〜１１ｄから中間転写ベルト３１に転写されたレジストレーション補正用のパターン画像を検出するＣＭＯＳセンサ６０を説明するための説明図である。ここで、レジストレーション補正用のパターン画像とは、中間転写ベルト３１に転写されるトナー像のずれ量を補正するために、中間転写ベルト３１の搬送方向に沿って形成される複数色のパターン画像の一例に相当する。
【００２６】
ＣＭＯＳセンサ６０は、ＬＥＤとＰＤ（フォトダイオード）を含む構成とされる。ＣＭＯＳセンサ６０は、感光ドラム１１ａ〜１１ｄのうち、中間転写ベルト３１の進行方向において最下流に位置する感光ドラム１１ａの下流側で該感光ドラム１１ａと従動ローラ３３と間の位置Ｓａに配置される。
【００２７】
また、ＣＭＯＳセンサ６０は、図３に示すように、中間転写ベルト３１の幅方向の両側にそれぞれ配置され、前記位置Ｓａにおいて、中間転写ベルト３１に形成されたレジストレーションずれ補正用のパターン画像６２を読み取る。そして、ＣＭＯＳセンサ６０により読み取ったパターン画像６２から後述するＣＰＵ８０により各色に相当するレジストレーションずれ量を算出する。
【００２８】
図４は、中間転写ベルト３１に形成されたパターン画像６２をＣＭＯＳセンサ６０で読み取った際のセンサ出力と中間転写ベルト３１の移動速度との関係を示す図である。図４（ａ）〜図４（ｃ）において、左側の図は、ＣＭＯＳセンサ６０の電荷の蓄積出力と時間との関係を示すグラフ図、右側の図は、ＣＭＯＳセンサ６０が読み取るパターン画像６２を模擬的に示す図である。
【００２９】
パターン画像６２は、図の左右方向（主走査方向）に延びる部分６２ａと、該部分６２ａの右端部から図の下方向（副走査方向の下流側）に延びる部分６２ｂとを有する。
【００３０】
図４（ａ）は、中間転写ベルト３１の移動速度が理想速度の場合のＣＭＯＳセンサ６０の電荷の蓄積出力（以下「センサ出力」という。）を説明するための図である。
【００３１】
ＣＭＯＳセンサ６０は、パターン画像６２の主走査方向に延びる部分６２ａを検知すると、センサ出力が増加する。この増加は、ＣＭＯＳセンサ６０がパターン画像６２の副走査方向に延びる部分６２ｂを検知している間、つまりｔ（０）からｔ（ｘ）までの間継続する。そして、パターン画像６２がＣＭＯＳセンサ６０を通過すると（＝ｔ（ｘ）以降）、ＣＭＯＳセンサ６０のセンサ出力は一定値になる。
【００３２】
図４（ｂ）は、中間転写ベルト３１の移動速度が理想速度（図４（ａ））より速い場合のＣＭＯＳセンサ６０のセンサ出力を説明するための図である。図４（ｃ）は、中間転写ベルト３１の移動速度が理想速度（図４（ａ））より遅い場合のＣＭＯＳセンサ６０のセンサ出力を説明するための図である。
【００３３】
中間転写ベルト３１の移動速度が理想速度より速い場合、図４（ｂ）に示すように、ＣＭＯＳセンサ６０がパターン画像６２の副走査方向に延びる部分６２ｂを検知している時間（＝ｔ（０）からｔ（ｘ′））は図４（ａ）に比べて短くなる。このため、パターン画像６２がＣＭＯＳセンサ６０を通過すると（＝ｔ（ｘ′）以降）、ＣＭＯＳセンサ６０のセンサ出力は、図４（ａ）のレベルより低い状態で一定値となる。
【００３４】
一方、中間転写ベルト３１の移動速度が理想速度より遅い場合、図４（ｃ）に示すように、ＣＭＯＳセンサ６０がパターン画像６２の副走査方向に延びる部分６２ｂを検知している時間（＝ｔ（０）からｔ（ｘ′′））は図４（ａ）に比べて長くなる。このため、パターン画像６２がＣＭＯＳセンサ６０を通過すると（＝ｔ（ｘ′′）以降）、ＣＭＯＳセンサ６０のセンサ出力は、図４（ａ）のレベルより高い状態で一定値となる。
【００３５】
以上のように、ＣＭＯＳセンサ６０は、中間転写ベルト３１の移動速度によってパターン画像６２の検知時間が異なる特性と、電荷を蓄積して出力することが可能な特性とを有する。これらの２つの特性により、ＣＭＯＳセンサ６０によってパターン画像６２を検知したときの中間転写ベルト３１の移動速度Ｖを算出することが可能になる。
【００３６】
ここで、ＣＭＯＳセンサとＣＣＤセンサとの違いを説明する。図５はＣＣＤリニアセンサ５０の概略構成を説明するための説明図、図６はＣＭＯＳセンサ６０の概略構成を説明するための説明図である。
【００３７】
ＣＣＤリニアセンサ５０は、図５に示すように、複数の画素で構成されたフォトダイオード部９０１、複数の転送レジスタで構成された転送レジスタ部９０２、及びアンプ部９０３を有する。フォトダイオード部９０１では、反射光を電荷に変換して、該電荷を所定時間蓄積する。フォトダイオード部９０１で蓄積された電荷は、ＣＣＤリニアセンサ５０に入力される制御信号によって、対応した転送レジスタにすべて転送され、その後、隣接する転送レジスタに順番に送られてアンプ部９０３に転送される。
【００３８】
一方、ＣＭＯＳセンサ６０は、図６に示すように、フォトダイオード部１００１、フォトダイオード部１００１の画素毎に出力アンプが配置された出力アンプ部１００５、転送レジスタ部１００２、及びアンプ部１１０３を有する。ＣＭＯＳセンサ６０では、フォトダイオード部１００１の画素毎に出力アンプが配置された出力アンプ部１００５を有することで、フォトダイオード部１００１に電荷を蓄積しながらセンサ出力を行うことが可能になる。これに対し、ＣＣＤリニアセンサ５０では、フォトダイオード部９０１から転送レジスタ部９０２に電荷を転送すると、出力がリセットされてしまう。
【００３９】
次に、図７を参照して、ＣＭＯＳセンサ６０のセンサ出力から副走査方向のレジストレーションずれの補正量を算出する方法について説明する。
【００４０】
図７において、ＣＭＯＳセンサ６０が中間転写ベルト３１に形成されたパターン画像６２−１の主走査方向に延びる部分６２ａを検知してからパターン画像６２−２の主走査方向に延びる部分６２ａを検知するまでの時間を間隔時間Ｔとする。また、パターン画像６２−１の副走査方向に延びる部分６２ｂをＣＭＯＳセンサ６０で読み取った際のセンサ出力を基に算出した中間転写ベルト３１の移動速度をＶとする。
【００４１】
ここで、中間転写ベルト３１の移動速度が理想速度の場合において、ＣＭＯＳセンサ６０のセンサ出力から算出される中間転写ベルト３１の移動速度をＶｒｅｆ、パターン画像６２−１，６２−２の主走査方向に延びる部分６２ａの間隔時間をＴｒｅｆとする。このときの副走査方向のレジストレーションずれの補正量Ｔｄｉｆｆは、次式（１）の関係を満足する。
【００４２】
Ｔｄｉｆｆ＝Ｔｒｅｆ−（Ｔ×Ｖｒｅｆ／Ｖ）        …（１）
ここで、移動速度Ｖｒｅｆ及び間隔時間Ｔｒｅｆは、画像形成時の中間転写ベルト３１の速度変動周期のプロファイルとしてあらかじめメモリ９０（図８）等に記憶されており、レジストレーションずれの補正量の算出時にメモリ９０から読み出される。
【００４３】
なお、図７では、ＣＭＯＳセンサ６０で読み取るパターン画像として２つのパターン画像６２−１，６２−２のみを図示しているが、４色のトナー像を形成する画像形成装置では、通常４つのパターン画像を使用する。そして、４つのパターン画像のうち、ある一つのパターン画像の色を基準として副走査方向のレジストレーションずれ量を算出する。
【００４４】
また、図７では、パターン画像６２−１，６２−２の主走査方向に延びる部分６２ａの間隔を、パターン画像６２−１，６２−２の中心間としているが、パターン画像６２−１，６２−２のエッジ間であってもよい。
【００４５】
図８は、本実施形態のカラー画像形成装置の制御ブロック図である。
【００４６】
図８において、ＣＰＵ８０は、画像形成装置全体の制御を司る。パターン生成回路７０８は、ＣＰＵ８０から制御信号を受けて、レジストレーションずれを検出するためのパターン画像を生成し、レーザドライバ等の光学系１３〜１３ｄに出力する。
【００４７】
これにより、レーザビームなどの光線が折り返しミラー１６ａ〜１６ｄを介して感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に照射され、上述した画像形成動作により、中間転写ベルト３１にパターン画像６２−１，６２−２が形成される。
【００４８】
また、駆動回路７０２は、ＣＰＵ８０の制御によりＣＭＯＳセンサ６０を駆動する。ＣＭＯＳセンサ６０の特定画素７０４−α，７０４−βのうちの特定画素７０４−αは、パターン画像６２−１，６２−２の主走査方向に延びる部分６２ａの間隔時間を検出する画素である。特定画素７０４−βは、パターン画像６２−１，６２−２の副走査方向に延びる部分６２ｂを読み取った際に蓄積した電荷を出力する画素である。
【００４９】
データ抽出部７０５は、ＣＭＯＳセンサ６０の特定画素７０４−α，７０４−βから出力されたデータを抽出し、特定画素７０４−αから抽出したデータをカウンタ７０６に出力し、特定画素７０４−βから抽出したデータをＡ／Ｄ変換回路７０７に出力する。
【００５０】
カウンタ７０６は、特定画素７０４−αから得られたデータを基に時間の経過をカウントして、ＣＰＵ８０に出力する。Ａ／Ｄ変換回路７０７は、特定画素７０４−βから得られたデータ、即ち、ＣＭＯＳセンサ６０のセンサ出力のデータをデジタル信号に変換し、ＣＰＵ８０に出力する。
【００５１】
ＣＰＵ８０は、カウンタ７０６から得られたカウント値に基づきＣＭＯＳセンサ６０によるパターン画像６２−１，６２−２の読取時の主走査方向に延びる部分６２ａの間隔時間Ｔを算出する。
【００５２】
また、ＣＰＵ８０は、Ａ／Ｄ変換回路７０７から得られたセンサ出力データに基づきＣＭＯＳセンサ６０によるパターン画像６２−１の検知時の中間転写ベルト３１の移動速度Ｖを算出する。
【００５３】
そして、ＣＰＵ８０は、算出した移動速度Ｖ及び間隔時間Ｔと、メモリ９０から読み出した画像形成時の中間転写ベルト３１の移動速度Ｖｒｅｆ及び間隔時間Ｔｒｅｆとに基づき、上記（１）式を用いて副走査方向のレジストレーションずれの補正量を算出する。その後、ＣＰＵ８０は、算出したレジストレーションずれの補正量を用いて画像形成時の色ずれ補正を行う。
【００５４】
次に、図９を参照して、中間転写ベルト３１に形成されたパターン画像６２−１，６２−２をＣＭＯＳセンサ６０で読み取る際の該ＣＭＯＳセンサ６０での電荷の蓄積処理について説明する。図９での各処理は、不図示のＲＯＭ等の記憶部に記憶されたプログラムが不図示のＲＡＭにロードされて、ＣＰＵ８０によるＣＭＯＳセンサ６０の駆動制御により実行される。
【００５５】
ステップＳ９０１では、ＣＰＵ８０は、カウンタ７０６のカウント値を初期化し、ステップＳ９０２に進む。
【００５６】
ステップＳ９０２では、ＣＰＵ８０は、ＣＭＯＳセンサ６０により中間転写ベルト３１に形成されたパターン画像６２−１の主査方向に延びる部分６２ａを検知したか否かを判断し、検知した場合は、ステップＳ９０３に進む。
【００５７】
ステップＳ９０３では、ＣＰＵ８０は、ＣＭＯＳセンサ６０により電荷の蓄積を開始し、ステップＳ９０４に進む。
【００５８】
ステップＳ９０４では、ＣＰＵ８０は、ＣＭＯＳセンサ６０により中間転写ベルト３１に形成されたパターン画像６２−２の主査方向に延びる部分６２ａを検知したか否かを判断する。
【００５９】
そして、ＣＰＵ８０は、ＣＭＯＳセンサ６０によりパターン画像６２−２の主査方向に延びる部分６２ａを検知した場合は、ステップＳ９０６に進み、検知しない場合は、ステップＳ９０５に進む。
【００６０】
ステップＳ９０５では、ＣＰＵ８０は、ＣＭＯＳセンサ６０によりパターン画像６２−２の主査方向に延びる部分６２ａを検知するまで、カウンタ７０６のカウント値をカウントアップする。
【００６１】
ここでのカウントアップは、ＣＰＵ８０で所定時間毎にカウントアップする方法や、ＡＳＩＣやロジックＩＣと基準となるクロックを用いてカウントアップする方法が例示できる。
【００６２】
ステップＳ９０６では、ＣＰＵ８０は、ＣＭＯＳセンサ６０による電荷の蓄積を終了し、処理を終了する。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態では、パターン画像検出時の中間転写ベルト３１の移動速度と画像形成時の中間転写ベルト３１の移動速度との速度比を、速度センサを用いることなく、ＣＭＯＳセンサ６０のセンサ出力から得ることができる。このため、中間転写ベルト３１に形成されたパターン画像の検出時と通常の画像形成時とで中間転写ベルト３１の移動速度が異なる場合でも、簡単な装置構成で速度差を考慮したレジストレーションずれの補正量を算出して高精度な色ずれ補正を行うことができる。
【００６４】
なお、本発明は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００６５】
例えば、上記実施形態では、副走査方向のレジストレーションずれの補正についてのみ例示したが、ＣＭＯＳラインセンサやＣＭＯＳエリアセンサを用いて、副走査方向と同時に主走査方向のレジストレーションずれを検出して色ずれを補正することも可能である。
【符号の説明】
【００６６】
３１    中間転写ベルト
６０    ＣＭＯＳセンサ
８０    ＣＰＵ
９０    メモリ
７０８  パターン生成回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図９】
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【図７】
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【図８】
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