(57)【要約】【課題】通信バスに終端抵抗を適切に接続することが可能なバッテリ装置およびそれを備えた電動車両を提供する。【解決手段】バッテリ装置４００の端子部４１１〜４１５が、車体制御部３００の端子部３１５〜３１９にそれぞれ接続され、バッテリ装置４００の端子部４１６〜４２０が、充電器５００の端子部５１１〜５１５にそれぞれ接続される。端子部４１１，４１６は通信路Ｔ１を介して互いに接続され、端子部４１２，４１７は通信路Ｔ２を介して互いに接続される。通信路Ｔ１，Ｔ２の間に終端抵抗Ｒ１１およびスイッチＳ１が直列に接続される。マイコン４１０が、端子部４１３，４１８の電圧に基づいて、スイッチＳ１を制御する。【選択図】図３
2011076903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他のモジュールと接続されることにより通信バスを構成するバッテリ装置であって、
前記通信バスを介して前記他のモジュールと通信を行う通信機能を有する制御回路と、
前記他のモジュールが当該バッテリ装置に接続された場合に前記モジュールに電力を供給するバッテリと、
前記通信バスに接続された第１の状態および前記通信バスから切り離された第２の状態に切り替え可能に設けられた第１の終端抵抗と、
前記他のモジュールが当該バッテリ装置に接続されたことを検出可能に構成された検出回路と、
前記検出回路による検出に基づいて前記他のモジュールの接続および未接続を判定し、判定結果に基づいて前記第１の終端抵抗を前記第１の状態または第２の状態に選択的に切り替える切り替え回路とを備えることを特徴とするバッテリ装置。
【請求項２】
前記他のモジュールは、第１および第２のモジュールを含み、
前記バッテリは、前記第１および第２のモジュールが当該バッテリ装置に接続された場合に前記第１および第２のモジュールにそれぞれ電力を供給し、
前記検出回路は、前記第１および第２のモジュールが当該バッテリ装置に接続された場合に前記第１および第２のモジュールに供給された電力に基づく電圧をそれぞれフィードバックし、前記第１および第２のモジュールからフィードバックされた電圧をそれぞれ検出可能に構成され、
前記切り替え回路は、前記検出回路により検出される電圧に基づいて前記第１および第２のモジュールが接続されているか否かを判定し、判定結果に基づいて前記第１の終端抵抗を前記第１の状態または第２の状態に選択的に切り替えることを特徴とする請求項１記載のバッテリ装置。
【請求項３】
前記切り替え回路は、前記他のモジュールが当該バッテリ装置に接続されていると判定した場合に、前記検出回路により検出される電圧に基づいて前記接続された他のモジュールが終端抵抗を有するか否かをさらに判定し、判定結果に基づいて前記第１の終端抵抗を前記第１の状態または第２の状態に選択的に切り替えることを特徴とする請求項２記載のバッテリ装置。
【請求項４】
当該バッテリ装置は、前記通信バスに接続される第２の終端抵抗をさらに備え、
前記切り替え回路は、前記検出回路により検出される電圧に基づいて前記通信バスに２つの終端抵抗が接続されているか否かを判定し、判定結果に基づいて前記通信バスに２つの終端抵抗が接続されるように前記第１の終端抵抗を前記第１の状態または前記第２の状態に切り替えることを特徴とする請求項２または３のいずれかに記載のバッテリ装置。
【請求項５】
前記他のモジュールは、第３のモジュールを含み、
前記第３のモジュールは、前記通信バスに接続された第３の状態および前記通信バスから切り離された第４の状態に切り替え可能に設けられた第３の終端抵抗を有し、
前記切り替え回路は、前記検出回路により検出される電圧に基づいて前記通信バスに２つの終端抵抗が接続されている否かを判定し、判定結果に基づいて前記通信バスに２つの終端抵抗が接続されるように前記第３の終端抵抗を前記第３の状態または前記第４の状態に切り替えることを特徴とする請求項２または３記載のバッテリ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のバッテリ装置と、
前記バッテリ装置の前記バッテリセルからの電力により駆動されるモータと、
前記モータの回転力により回転する駆動輪とを備えることを特徴とする電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ装置およびそれを備えた電動車両に関する
【背景技術】
【０００２】
従来、電動自転車等の電動車両には、バッテリを備えたバッテリ装置が搭載される。バッテリ装置は、バッテリの充放電を制御するための制御回路（以下、バッテリ制御回路と呼ぶ）を含む。バッテリ制御回路は、電動車両に設けられた他のモジュールの制御回路と通信可能に接続される。例えば、バッテリの残容量等を表示するユーザインターフェース部の制御回路（以下、ＵＩ制御回路と呼ぶ）とバッテリ制御回路とが互いに通信可能に接続される。この場合、バッテリ制御回路とＵＩ制御回路との間において、種々の情報（例えば、バッテリの残容量）が送受信される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０１１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、複数の制御回路間における通信の形態として、ＣＡＮ（Controller Area Network）が用いられる（例えば特許文献１参照）。通常、ＣＡＮを用いた通信においては、通信バスにインピーダンス整合のため２つの終端抵抗が接続される。
【０００５】
電動自転車等においては、制御回路を有する複数のモジュールのいずれかに終端抵抗が設けられる。しかしながら、複数のモジュール間における接続の状態は、ユーザにより任意に変更される。例えば電動自転車の走行時には、バッテリ装置とユーザインターフェース部とが接続され、例えばバッテリ装置のバッテリの充電時には、バッテリ装置がユーザインターフェース部から切り離されるとともに充電器に接続される。したがって、通信バスに２つの終端抵抗を適切に接続することが困難になる。
【０００６】
本発明の目的は、通信バスに終端抵抗を適切に接続することが可能なバッテリ装置およびそれを備えた電動車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）第１の発明に係るバッテリ装置は、他のモジュールと接続されることにより通信バスを構成するバッテリ装置であって、通信バスを介して他のモジュールと通信を行う通信機能を有する制御回路と、他のモジュールがバッテリ装置に接続された場合にモジュールに電力を供給するバッテリと、通信バスに接続された第１の状態および通信バスから切り離された第２の状態に切り替え可能に設けられた第１の終端抵抗と、他のモジュールがバッテリ装置に接続されたことを検出可能に構成された検出回路と、検出回路による検出に基づいて他のモジュールの接続および未接続を判定し、判定結果に基づいて第１の終端抵抗を第１の状態または第２の状態に選択的に切り替える切り替え回路とを備えるものである。
【０００８】
そのバッテリ装置に他のモジュールが接続されることにより通信バスが構成される。その通信バスを介して制御回路により他のモジュールと通信が行われる。
【０００９】
他のモジュールがバッテリ装置に接続された場合、バッテリから他のモジュールに電力が供給される。また。他のモジュールがバッテリ装置に接続されたことが検出回路により検出される。検出回路による検出に基づいて他のモジュールがバッテリ装置に接続されたか否かが切り替え回路により判定される。その判定結果に基づいて、切り替え回路により第１の終端抵抗が通信バスに接続される第１の状態または通信バスに接続されない第２の状態に選択的に切り替えられる。
【００１０】
それにより、バッテリ装置と他のモジュールとの接続の状態に応じて、通信バスに接続される終端抵抗の数を調整することができる。したがって、ユーザがバッテリ装置と他のモジュールの接続の状態を任意に変更しても、通信バスに２つの終端抵抗が適切に接続された状態を維持することができる。その結果、通信バスを介してバッテリ装置と他のモジュールとの間で良好に通信を行うことができる。
【００１１】
（２）他のモジュールは、第１および第２のモジュールを含み、バッテリは、第１および第２のモジュールがバッテリ装置に接続された場合に第１および第２のモジュールにそれぞれ電力を供給し、検出回路は、第１および第２のモジュールがバッテリ装置に接続された場合に第１および第２のモジュールに供給された電力に基づく電圧をそれぞれフィードバックし、第１および第２のモジュールからフィードバックされた電圧をそれぞれ検出可能に構成され、切り替え回路は、検出回路により検出される電圧に基づいて第１および第２のモジュールが接続されているか否かを判定し、判定結果に基づいて第１の終端抵抗を第１の状態または第２の状態に選択的に切り替えてもよい。
【００１２】
この場合、バッテリ装置と第１のモジュールとの接続の状態、およびバッテリ装置と第２のモジュールとの接続の状態に応じて、第１の終端抵抗が第１の状態または第２の状態に選択的に切り替えられる。それにより、バッテリ装置、第１のモジュールおよび第２のモジュールの接続状態に応じて、通信バスに接続される終端抵抗の数を調整することができる。
【００１３】
したがって、ユーザがバッテリ装置、第１のモジュールおよび第２のモジュールの接続の状態を任意に変更しても、通信バスに２つの終端抵抗が適切に接続された状態を維持することができる。したがって、通信バスを介してバッテリ装置、第１のモジュールおよび第２のモジュールの間で良好に通信を行うことができる。
【００１４】
（３）切り替え回路は、他のモジュールがバッテリ装置に接続されていると判定した場合に、検出回路により検出される電圧に基づいて接続された他のモジュールが終端抵抗を有するか否かをさらに判定し、判定結果に基づいて第１の終端抵抗を第１の状態または第２の状態に選択的に切り替えてもよい。
【００１５】
この場合、バッテリ装置に接続された他のモジュールが終端抵抗を有するか否かに応じて、第１の終端抵抗が第１の状態または第２の状態に選択的に切り替えられる。それにより、終端抵抗を有する他のモジュールがバッテリ装置に接続された場合、および終端抵抗を有さない他のモジュールがバッテリ装置に接続された場合のいずれにおいても、通信バスに接続される終端抵抗の数を正確に調整することができる。
【００１６】
（４）バッテリ装置は、通信バスに接続される第２の終端抵抗をさらに備え、切り替え回路は、検出回路により検出される電圧に基づいて通信バスに２つの終端抵抗が接続されているか否かを判定し、判定結果に基づいて通信バスに２つの終端抵抗が接続されるように第１の終端抵抗を第１の状態または第２の状態に切り替えてもよい。
【００１７】
この場合、通信バスに第２の終端抵抗が接続された状態が維持される。そのため、終端抵抗を有する他のモジュールがバッテリ装置に接続された場合に第１の終端抵抗を第２の状態とし、終端抵抗を有さない他のモジュールがバッテリ装置に接続された場合に第１の終端抵抗を第１の状態とすることにより、通信バスに２つの終端抵抗が接続された状態を確実に維持することができる。
【００１８】
（５）他のモジュールは、第３のモジュールを含み、第３のモジュールは、通信バスに接続された第３の状態および通信バスから切り離された第４の状態に切り替え可能に設けられた第３の終端抵抗を有し、切り替え回路は、検出回路により検出される電圧に基づいて通信バスに２つの終端抵抗が接続されている否かを判定し、判定結果に基づいて通信バスに２つの終端抵抗が接続されるように第３の終端抵抗を第３の状態または第４の状態に切り替えてもよい。
【００１９】
この場合、バッテリ装置の第１の終端抵抗が第１および第２の状態に切り替えられるとともに、第３のモジュールの第３の終端抵抗が第３の状態または第４の状態に切り替えられる。それにより、バッテリ装置と他のモジュールとの接続の状態に応じて、通信バスに接続される終端抵抗の数をより正確に調整することができる。
【００２０】
（６）第２の発明に係る電動車両は、第１の発明に係るバッテリ装置と、バッテリ装置のバッテリセルからの電力により駆動されるモータと、モータの回転力により回転する駆動輪とを備えるものである。
【００２１】
その電動車両においては、バッテリ装置のバッテリセルからの電力によりモータが駆動される。そのモータの回転力によって駆動輪が回転することにより、電動車両が移動する。
【００２２】
バッテリ装置に他のモジュールが接続されることにより通信バスが構成される。その通信バスを介して制御回路により他のモジュールと通信が行われる。
【００２３】
他のモジュールがバッテリ装置に接続された場合、バッテリから他のモジュールに電力が供給される。また。他のモジュールがバッテリ装置に接続されたことが検出回路により検出される。検出回路による検出に基づいて他のモジュールがバッテリ装置に接続されたか否かが切り替え回路により判定される。その判定結果に基づいて、切り替え回路により第１の終端抵抗が通信バスに接続される第１の状態または通信バスに接続されない第２の状態に選択的に切り替えられる。
【００２４】
それにより、バッテリ装置と他のモジュールとの接続の状態に応じて、通信バスに接続される終端抵抗の数を調整することができる。そのため、ユーザがバッテリ装置と他のモジュールの接続の状態を任意に変更しても、通信バスに２つの終端抵抗が適切に接続された状態を維持することができる。したがって、通信バスを介してバッテリ装置と他のモジュールとの間で良好に通信を行うことができる。その結果、電動車両の走行性能を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、バッテリ装置と他のモジュールとの接続の状態に応じて、通信バスに接続される終端抵抗の数を調整することができる。したがって、ユーザがバッテリ装置と他のモジュールの接続の状態を任意に変更しても、通信バスに２つの終端抵抗が適切に接続された状態を維持することができる。その結果、通信バスを介してバッテリ装置と他のモジュールとの間で良好に通信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動自転車の構成を示す模式図である。
【図２】ユーザインターフェース部、車体制御部、バッテリ装置および充電器の構成を簡略に示すブロック図である。
【図３】バッテリ装置の詳細な構成を示す模式図である。
【図４】マイコン回路の動作を示すフローチャートである。
【図５】終端抵抗の状態の切替について説明するための模式図である。
【図６】充電器に終端抵抗が設けられない場合のバッテリ装置における終端抵抗の状態の切替について説明するための模式図である。
【図７】充電器にコンデンサに設けられた例を示す図である。
【図８】車体制御部、バッテリ装置および充電器における検出抵抗の他の接続例を示す模式図である。
【図９】図８の充電器にコンデンサに設けられた例を示す図である。
【図１０】バッテリ装置および充電器の変形例を示す模式図である。
【図１１】終端抵抗の状態の切替例を示す模式図である。
【図１２】バッテリ装置の他の変形例を示す模式図である。
【図１３】図１２のバッテリ装置における終端抵抗の状態の切替例を示す模式図である。
【図１４】バッテリ装置を備えた電動二輪車の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態に係るバッテリ装置およびそれを備える電動車両について、図面を参照しながら説明する。なお、以下においては、電動車両の一例として、電動自転車について説明する。
【００２８】
（１）電動車両
図１は、本発明の一実施の形態に係る電動自転車の構成を示す模式図である。
【００２９】
図１の電動自転車１００においては、メインフレーム１０１の前端にフロントフォーク１０３が上下方向の軸を中心として一定の角度範囲内で回転可能に設けられる。フロントフォーク１０３の下端に前輪１０４が回転可能に支持される。前輪１０４には、前輪１０４を回転駆動するためのモータＭＯが取り付けられる。
【００３０】
フロントフォーク１０３の上端にハンドル１０５が設けられる。ハンドル１０５には、ユーザインターフェース部２００が配置される。ユーザインターフェース部２００の詳細については後述する。
【００３１】
メインフレーム１０１の中央部にクランク１０８が回転可能に設けられる。クランク１０８の先端には、ペダル１０７が取り付けられる。メインフレーム１０１の上部にはサドル１１０が取り付けられ、メインフレーム１０１の後端には後輪１０９が回転可能に支持される。
【００３２】
ユーザがペダル１０７およびクランク１０８を一体的に回転させる。クランク１０８の回転力は、図示しないチェーンを介して後輪１０９に伝達される。それにより、後輪１０９が回転駆動される。
【００３３】
クランク１０８の近傍に、車体制御部３００が設けられる。車体制御部３００は、ユーザインターフェース部２００と電気的に接続されるとともに、前輪１０４に取り付けられたモータＭＯと電気的に接続される。車体制御部３００は、クランク１０８のトルクを検出し、そのトルクに基づいてモータＭＯを制御する。
【００３４】
車体制御部３００には、バッテリ取付部３００ａが電気的に接続される。バッテリ取付部３００ａには、バッテリを備えたバッテリ装置４００が着脱自在に取り付けられる。バッテリ装置４００がバッテリ取付部３００ａに取り付けられることにより、バッテリ装置４００と車体制御部３００とが電気的に接続される。
【００３５】
バッテリ装置４００からユーザインターフェース部２００、車体制御部３００およびモータＭＯに電力が供給される。また、図示しないブレーキによる減速時、および下り坂での走行時には、前輪１０４の回転力がモータＭＯにより回生電力に変換される。その回生電力がバッテリ装置４００に与えられることにより、バッテリ装置４００の回生充電が行われる。
【００３６】
バッテリ装置４００には、プラグ差込部４００ａが設けられる。プラグ差込部４００ａに、充電器５００のプラグ５００ａが差し込まれる。これにより、充電器５００とバッテリ装置４００とが電気的に接続される。また、充電器５００のプラグ５００ｂが、図示しない商用電源のコンセントに差し込まれる。充電器５００は、商用電源からの電力をＡＣ−ＤＣ（交流−直流）変換してバッテリ装置４００のバッテリに与える。それにより、バッテリ装置４００のバッテリが充電される。
【００３７】
なお、本実施の形態においては、車体制御部３００が第１のモジュールの例であり、充電器５００が第２のモジュールの例である。
【００３８】
（２）ユーザインターフェース部、車体制御部、バッテリ装置および充電器
次に、ユーザインターフェース部２００、車体制御部３００、バッテリ装置４００および充電器５００の構成について簡略に説明する。図２は、ユーザインターフェース部２００、車体制御部３００、バッテリ装置４００および充電器５００の構成を簡略に示すブロック図である。なお、図２においては、ユーザインターフェース部２００、車体制御部３００、バッテリ装置４００および充電器５００が互いに接続された状態にある。
【００３９】
図２に示すように、ユーザインターフェース部２００は、操作表示部２０２、ユーザインターフェース制御回路（以下、ＵＩ制御回路と略記する）２０２、終端抵抗Ｒ１２および端子部２１１〜２１４を有する。
【００４０】
端子部２１１には通信路Ｔ５が接続され、端子部２１２には通信路Ｔ６が接続される。通信路Ｔ５，Ｔ６の間に終端抵抗Ｒ１２が接続される。端子部２１３には電力路Ｅ１が接続され、端子部２１４には電力路Ｅ２が接続される。ＵＩ制御回路２０１は、通信路Ｔ５，Ｔ６および電力路Ｅ１，Ｅ２に接続され、操作表示部２０２は、電力路Ｅ１，Ｅ２に接続される。また、ＵＩ制御回路２０２と操作表示部２０２とが互いに接続される。
【００４１】
ＵＩ制御回路２０１は、操作表示部２０２の動作を制御する。操作表示部２０２は、電動自転車１００の状態に関する情報（例えばバッテリ装置４００のバッテリ４０２の残容量）を表示する。また、操作表示部２０２を通してユーザが電動自転車１００の状態の設定（例えば電源のオンオフ）を行うことができる。
【００４２】
車体制御部３００は、車体制御回路３０１および端子部３１１〜３１９を有する。端子部３１１，３１５は通信路Ｔ３を介して互いに接続され、端子部３１２，３１６は通信路Ｔ４を介して互いに接続される。端子部３１３，３１８は電力路Ｅ３を介して互いに接続され、端子部３１４，３１９は電力路Ｅ４を介して互いに接続される。車体制御回路３０１は、通信路Ｔ３，Ｔ４および電力路Ｅ３，Ｅ４に接続される。
【００４３】
また、ユーザインターフェース部２００の端子部２１１，２１２が通信線Ｃ１，Ｃ２を介して車体制御部３００の端子部３１１，３１２にそれぞれ接続され、ユーザインターフェース部２００の端子部２１３，２１４が、電力線Ｄ１，Ｄ２を介して車体制御部３００の端子部３１３，３１４にそれぞれ接続される。
【００４４】
ユーザインターフェース部２００および車体制御部３００は、通信線Ｃ１，Ｃ２および電力線Ｄ１，Ｄ２を介して互いに接続された状態で図１の電動自転車１００に固定される。
【００４５】
バッテリ装置４００は、バッテリ制御回路４０１、バッテリ４０２、終端抵抗Ｒ１１、スイッチＳ１および端子部４１１〜４２０を有する。端子部４１１，４１６は通信路Ｔ１を介して互いに接続され、端子部４１２，４１７は通信路Ｔ２を介して互いに接続される。通信路Ｔ１，Ｔ２の間に終端抵抗Ｒ１１およびスイッチＳ１が直列に接続される。
【００４６】
バッテリ制御回路４０１は、通信路Ｔ１，Ｔ２に接続される。バッテリ４０２は、端子部４１４，４１５，４１９，４２０に接続される。また、バッテリ制御回路４０１とバッテリ４０２とが互いに接続される。
【００４７】
バッテリ装置４００が図１のバッテリ取付部３００ａに取り付けられることにより、バッテリ装置４００の端子部４１１，４１２が、通信線Ｃ３，Ｃ４を介して車体制御部３００の端子部３１５，３１６にそれぞれ接続され、バッテリ装置４００の端子部４１３が、検出線Ｋ１を介して車体制御部３００の端子部３１７に接続される。また、バッテリ装置４００の端子部４１４，４１５が、電力線Ｄ３，Ｄ４を介して車体制御部３００の端子部３１８，３１９にそれぞれ接続される。スイッチＳ１は、後述（図３）のマイクロコンピュータ４１０により制御される。
【００４８】
充電器５００は、充電制御回路５０１、ＡＣ−ＤＣ変換回路５０２、終端抵抗Ｒ１３および端子部５１１〜５１５を有する。端子部５１１に通信路Ｔ７が接続され、端子部５１２に通信路Ｔ８が接続される。通信路Ｔ７，Ｔ８の間に、終端抵抗Ｒ１３が接続される。
【００４９】
充電制御回路５０１は、通信路Ｔ７，Ｔ８および端子部５１４，５１５に接続される。ＡＣ−ＤＣ変換回路５０２は、端子部５１４，５１５およびプラグ５００ｂに接続される。
【００５０】
充電器５００のプラグ５００ａ（図１）がバッテリ装置４００のプラグ差込部４００ａ（図１）に差し込まれることにより、充電器５００の端子部５１１，５１２が、通信線Ｃ５，Ｃ６を介してバッテリ装置４００の端子部４１６，４１７に接続され、充電器５００の端子部５１３が、検出線Ｋ２を介してバッテリ装置４００の端子部４１８に接続される。また、充電器５００の端子部５１４，５１５が、電力線Ｄ５，Ｄ６を介してバッテリ装置４００の端子部４１９，４２０にそれぞれ接続される。
【００５１】
本実施の形態に係る電動自転車１００においては、通信線Ｃ１〜Ｃ６および通信路Ｔ１〜Ｔ８の一部または全部により通信バスが構成され、その通信バスを介して、ユーザインターフェース制御回路２０２、車体制御回路３０１、バッテリ制御回路４０１および充電制御回路５０１の間でＣＡＮ（Controller Area Network）通信が行われる。
【００５２】
また、バッテリ装置４００のバッテリ４０２から電力線Ｄ１〜Ｄ４を介して車体制御部３００およびユーザインターフェース部２００に電力が供給される。また、商用電源から充電器５００のＡＣ−ＤＣ変換回路５０２および電力線Ｄ５，Ｄ６を介してバッテリ装置４００のバッテリ４０２に電力が供給される。
【００５３】
（３）バッテリ装置のスイッチの制御
次に、バッテリ装置４００のスイッチＳ１の制御について説明する。図３は、バッテリ装置４００の詳細な構成を示す模式図である。なお、図３においては、図２のＵＩ制御回路２０１、操作表示部２０２、車体制御回路３０１、バッテリ制御回路４０１、充電制御回路５０１およびＡＣ−ＤＣ変換回路の図示が省略される。
【００５４】
図３に示すように、バッテリ装置４００は、マイコン回路４１０および検出抵抗Ｒ２１，Ｒ２２を含む。マイコン回路４１０は、マイクロコンピュータチップおよびその周辺回路を含み、端子部４１３，４１８およびスイッチＳ１に接続される。マイコン回路４１０には、端子部４１３，４１８の電圧が与えられる。マイコン回路４１０は、端子部４１３，４１８の電圧に基づいて、スイッチＳ１を制御する。マイコン回路４１０の動作の詳細については後述する。
【００５５】
端子部４１４，４１９はバッテリ４０２のプラス端子に接続され、端子部４１５，４２０はバッテリ４０２のマイナス端子に接続される。端子部４１３と端子部４１４との間に検出抵抗Ｒ２１が接続され、端子部４１８と端子部４１９との間に検出抵抗Ｒ２２が接続される。
【００５６】
車体制御部３００は、検出抵抗Ｒ２３を含む。端子部３１７と端子部３１９との間に、検出抵抗Ｒ２３が接続される。
【００５７】
充電器５００は、検出抵抗Ｒ２４を含む。端子部５１３と端子部５１５との間に、検出抵抗Ｒ２４が接続される。
【００５８】
次に、バッテリ制御回路４０１のマイコン回路４１０の動作について説明する。図４は、マイコン回路４１０の動作を示すフローチャートである。
【００５９】
図４に示すように、まず、マイコン回路４１０は、端子部４１３（図３）の電圧（以下、車体側電圧と呼ぶ）が予め設定された規定値Ｐ１よりも低いか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００６０】
ここで、バッテリ装置４００の端子部４１３〜４１５と車体制御部３００の端子部３１７〜３１９とがそれぞれ互いに接続されていない場合、バッテリ装置４００の端子部４１３に電流が流れない。そのため、車体側電圧は、バッテリ４０２の端子電圧（プラス端子とマイナス端子との間の電圧）と等しくなる。
【００６１】
一方、バッテリ装置４００の端子部４１３〜４１５と車体制御部３００の端子部３１７〜３１９とがそれぞれ互いに接続された場合、バッテリ装置４００のバッテリ４０２および検出抵抗Ｒ２１ならびに車体制御部３００の検出抵抗Ｒ２３により直列回路が形成される。この場合、車体側電圧は、バッテリ４０２の端子電圧を検出抵抗Ｒ２１，Ｒ２３で分圧することにより得られる電圧（以下、分圧値と呼ぶ）になる。
【００６２】
上記の規定値Ｐ１は、バッテリ４０２の端子電圧と検出抵抗Ｒ２１，Ｒ２３による分圧値との間の値に設定される。したがって、バッテリ装置４００と車体制御部３００とが接続されていない場合には、車体側電圧が規定値Ｐ１よりも高くなり、バッテリ装置４００と車体制御部３００とが接続されている場合には、車体側電圧が規定値Ｐ１よりも低くなる。
【００６３】
車体側電圧が規定値Ｐ１よりも低い場合、マイコン回路４１０は、バッテリ装置４００と車体制御部３００とが接続されていると判定し、端子部４１８の電圧（以下、充電器側電圧と呼ぶ）が予め設定された規定値Ｐ２よりも低いか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００６４】
バッテリ装置４００の端子部４１８〜４２０と充電器５００の端子部５１３〜５１５とがそれぞれ互いに接続されていない場合、バッテリ装置４００の端子部４１８に電流が流れない。そのため、充電器側電圧は、バッテリ４０２の端子電圧と等しくなる。
【００６５】
一方、バッテリ装置４００の端子部４１８〜４２０と充電器５００の端子部５１３〜５１５とがそれぞれ互いに接続された場合、バッテリ装置４００のバッテリ４０２および検出抵抗Ｒ２２ならびに充電器５００の検出抵抗Ｒ２４により直列回路が形成される。この場合、充電器側電圧は、バッテリ４０２の端子電圧を検出抵抗Ｒ２２，Ｒ２４で分圧することにより得られる電圧（以下、分圧値と呼ぶ）になる。
【００６６】
上記の規定値Ｐ２は、バッテリ４０２の端子電圧と検出抵抗Ｒ２２，Ｒ２４による分圧値との間の値に設定される。したがって、バッテリ装置４００と充電器５００とが接続されていない場合には、充電器側電圧が規定値Ｐ２よりも高くなり、バッテリ装置４００と車体制御部３００とが接続されている場合には、充電器側電圧が規定値Ｐ２よりも低くなる。
【００６７】
充電器側電圧が規定値Ｐ２よりも低い場合、マイコン回路４１０は、バッテリ装置４００と充電器５００とが接続されていると判定し、スイッチＳ１をオフする（ステップＳ３）。これにより、終端抵抗Ｒ１１が通信路Ｔ１，Ｔ２から電気的に切り離される。この場合、通信路Ｔ１，Ｔ２には、終端抵抗Ｒ１２、Ｒ１３が接続されている。
【００６８】
一方、ステップＳ１において端子部４１３の電圧が規定値Ｐ１以上である場合、または、ステップＳ２において端子部４１６の電圧が規定値Ｐ２以上である場合、マイコン回路４１０は、スイッチＳ１をオンする（ステップＳ４）。これにより、通信路Ｔ１，Ｔ２の間に終端抵抗Ｒ１１が電気的に接続される。この場合、通信路Ｔ１，Ｔ２には、終端抵抗Ｒ１２、Ｒ１３の少なくとも一方が接続されていない。
【００６９】
マイコン回路４１０は、ステップＳ１〜Ｓ４の処理を繰り返す。これにより、車体制御部３００、バッテリ装置４００および充電器５００の接続状態に応じて、終端抵抗Ｒ１１が通信路Ｔ１，Ｔ２の間に電気的に接続された状態（以下、接続状態と呼ぶ）と、終端抵抗Ｒ１１が通信路Ｔ１，Ｔ２から電気的に切り離された状態（以下、非接続状態と呼ぶ）とが切り替えられる。
【００７０】
なお、車体制御部３００とバッテリ装置４００との接続および充電器５００とバッテリ装置４００との接続を検出するためにバッテリ装置４００のバッテリ４０２からマイコン回路４１０に与えられる電圧を上昇させる昇圧回路または降下させる降圧回路が設けられてもよい。
【００７１】
図５は、終端抵抗Ｒ１１の状態の切替について説明するための模式図である。
【００７２】
図５（ａ）に示すように、バッテリ装置４００が車体制御部３００に接続され、充電器５００がバッテリ装置４００に接続されていない状態では、終端抵抗Ｒ１１が接続状態になる。この場合、通信路Ｔ１〜Ｔ６および通信線Ｃ１〜Ｃ４により通信バスが構成され、通信バスの一端にインターフェース部２００の終端抵抗Ｒ１２が接続され、他端にバッテリ装置４００の終端抵抗Ｒ１１が接続される。
【００７３】
図５（ａ）の状態では、バッテリ装置４００がバッテリ取付部３００ａ（図１）に取り付けられた状態で電動自転車１００が走行または停車している。
【００７４】
この場合、例えば、バッテリ装置４００のバッテリ４０２（図２）の残容量がバッテリ制御回路４０１（図２）から車体制御回路３０１（図２）およびＵＩ制御回路２０２（図２）に与えられる。車体制御回路３０１は、バッテリ４０２の残容量に応じてモータＭＯ（図１）を制御する。ＵＩ制御回路２０２は、バッテリ４０２の残容量を操作表示部２０２（図２）に表示する。
【００７５】
図５（ｂ）に示すように、充電器５００がバッテリ装置４００に接続され、バッテリ装置４００が車体制御部３００に接続されていない状態では、終端抵抗Ｒ１１が接続状態になる。この場合、通信路Ｔ１，Ｔ２，Ｔ７，Ｔ８および通信線Ｃ５，Ｃ６により通信バスが構成され、通信バスの一端にバッテリ装置４００の終端抵抗Ｒ１１が接続され、他端に充電器５００の終端抵抗１３が接続される。
【００７６】
図５（ｂ）の状態では、バッテリ装置４００がバッテリ取付部３００ａ（図１）から取り外された状態でバッテリ装置４００のバッテリ４０２（図２）が充電器５００により充電される。
【００７７】
この場合、例えば、バッテリ装置４００のバッテリ４０２（図２）の充電量がバッテリ制御回路４０１（図２）から充電制御回路５０１（図２）に与えられる。バッテリ４０２の充電量が所定の値に達すると、充電制御回路５０１が商用電源からバッテリ装置４００への電力の供給を停止する。また、バッテリ装置４００の異常の発生を示す信号がバッテリ制御回路４０１から充電制御回路５０１（図２）に与えられる。その場合、充電制御回路５０１が商用電源からバッテリ装置４００への電力の供給を停止する。
【００７８】
図５（ｃ）に示すように、バッテリ装置４００が車体制御部３００に接続されるとともに充電器５００がバッテリ装置４００に接続された状態では、終端抵抗Ｒ１１が非接続状態になる。この場合、通信路Ｔ１〜Ｔ８および通信線Ｃ１〜Ｃ６により通信バスが構成され、通信バスの一端にインターフェース部２００の終端抵抗Ｒ１２が接続され、他端に充電器５００の終端抵抗Ｒ１３が接続される。
【００７９】
図５（ｃ）の状態では、バッテリ装置４００がバッテリ取付部３００ａ（図１）に取り付けられた状態でバッテリ装置４００のバッテリ４０２が充電器５００により充電される。
【００８０】
この場合、例えば、バッテリ装置４００のバッテリ４０２（図２）の充電量がバッテリ制御回路４０１（図２）から充電制御回路５０１（図２）に与えられる。バッテリ４０２の充電量が所定の値に達すると、充電制御回路５０１が商用電源からバッテリ装置４００への電力の供給を停止する。また、バッテリ装置４００の異常の発生を示す信号がバッテリ制御回路４０１から充電制御回路５０１に与えられる。その場合、充電制御回路５０１が商用電源からバッテリ装置４００への電力の供給を停止する。
【００８１】
また、バッテリ装置４００のバッテリ４０２の充電量がバッテリ制御回路４０１からＵＩ制御回路２０２（図２）に与えられる。ユーザインターフェース制御回路２０２は、バッテリ４０２の充電量を操作表示部２０２（図２）に表示する。
【００８２】
また、自動二輪車１００の走行を阻止するための信号がバッテリ制御回路４０１から車体制御回路３０１に与えられる。この場合、車体制御回路３０１が図示しないロック機構によりクランク１０８（図１）の回転をロックする。それにより、ユーザが誤って自動二輪車１００を走行させることが防止される。
【００８３】
（５）効果
本実施の形態に係るバッテリ装置４００においては、車体側電圧および充電器側電圧に基づいて、終端抵抗Ｒ１１が接続状態と非接続状態とに切り替えられる。この場合、バッテリ装置４００が車体制御部３００および充電器５００の少なくとも一方と接続されていない場合、すなわち、通信路Ｔ１，Ｔ２に終端抵抗Ｒ１２、Ｒ１３の少なくとも一方が接続されていない場合には、終端抵抗Ｒ１１が通信路Ｔ１，Ｔ２に接続される。一方、バッテリ装置４００が車体制御部３００および充電器５００と接続されている場合、すなわち、通信路Ｔ１，Ｔ２に終端抵抗Ｒ１２、Ｒ１３が接続されている場合には、終端抵抗Ｒ１１が通信路Ｔ１，Ｔ２に接続されない。
【００８４】
それにより、ユーザが状況に応じて車体制御部３００、バッテリ装置４００および充電器５００の接続の状態を変更しても、通信バスに２つの終端抵抗が適切に接続された状態が維持される。したがって、ユーザインターフェース部２００、車体制御部３００、バッテリ装置４００および充電器５００の間でのＣＡＮ通信を良好に行うことができる。
【００８５】
（６）変形例
（６−１）
上記実施の形態では、充電器５００に終端抵抗Ｒ１３が設けられるが、通信線Ｃ５，Ｃ６の長さが比較的短い場合等には、充電器５００に終端抵抗Ｒ１３が設けられなくてもよい。その場合、充電器５００の検出抵抗Ｒ２４の値が、充電器５００に終端抵抗Ｒ１３が設けられる場合の検出抵抗Ｒ２４の値と異なるように設定される。
【００８６】
上記のように、バッテリ装置４００の端子部４１８〜４２０と充電器５００の端子部５１３〜５１５とがそれぞれ互いに接続された場合、充電器側電圧は、バッテリ４０２の端子電圧を検出抵抗Ｒ２２，Ｒ２４で分圧することにより得られる分圧値になる。
【００８７】
その分圧値は、検出抵抗Ｒ２４の値によって異なる。そのため、終端抵抗Ｒ１３が設けられる場合の検出抵抗Ｒ２４の値と終端抵抗Ｒ１３が設けられない場合の検出抵抗Ｒ２４の値とが互いに異なる場合、終端抵抗Ｒ１３が設けられる場合の充電器側電圧と終端抵抗Ｒ１３が設けられない場合の充電器側電圧とが互いに異なる。
【００８８】
この場合、充電器５００に終端抵抗Ｒ１３が設けられている場合の充電器側電圧および充電器５００に終端抵抗Ｒ１３が設けられていない場合の充電器側電圧が、バッテリ装置４００のマイコン回路４１０により予め記憶される。
【００８９】
それにより、バッテリ装置４００のマイコン回路４１０が、充電器側電圧に基づいて充電器５００に終端抵抗Ｒ１３が設けられているか否かを判定することができる。したがって、バッテリ装置４００のマイコン回路４１０が、充電器５００における終端抵抗Ｒ１３の有無に応じて、終端抵抗Ｒ１１の状態を制御することができる。
【００９０】
図６は、充電器５００に終端抵抗Ｒ１３が設けられない場合のバッテリ装置４００における終端抵抗Ｒ１１の状態の切替について説明するための模式図である。
【００９１】
図６に示すように、充電器５００に終端抵抗Ｒ１３が設けられない場合、バッテリ装置４００が車体制御部３００に接続されるとともに充電器５００がバッテリ装置４００に接続された状態において、終端抵抗Ｒ１１が接続状態とされる。
【００９２】
この場合、通信路Ｔ１〜Ｔ８および通信線Ｃ１〜Ｃ６により通信バスが構成され、通信バスにインターフェース部２００の終端抵抗Ｒ１２およびバッテリ装置４００の終端抵抗Ｒ１１が接続される。すなわち、図５（ｃ）の例と比べて、充電器５００の終端抵抗Ｒ１３の代わりに、バッテリ装置４００の終端抵抗Ｒ１１が通信バスに接続される。それにより、通信バスに２つの終端抵抗が接続された状態が維持される。したがって、ユーザインターフェース部２００、車体制御部３００、バッテリ装置４００および充電器５００の間でのＣＡＮ通信を良好に行うことができる。
【００９３】
（６−２）
充電器５００に終端抵抗Ｒ１３が設けられる場合および設けられない場合の一方において、充電器５００にコンデンサが設けられてもよい。
【００９４】
図７は、充電器５００にコンデンサに設けられた例を示す図である。図７の例では、充電器５００に終端抵抗Ｒ１３が設けられるとともに、端子部５１３と端子部５１４との間にコンデンサＣＮが接続される。
【００９５】
端子部５１３と端子部５１４との間にコンデンサＣＮが接続されている場合、バッテリ装置４００と充電器５００とが互いに接続された際に、充電器側電圧がバッテリ４０２の端子電圧から検出抵抗Ｒ２２，Ｒ２４による分圧値に緩やかに立ち下がる。一方、端子部５１３と端子部５１４との間にコンデンサＣＮが接続されていない場合、バッテリ装置４００と充電器５００とが互いに接続された際に、充電器側電圧がバッテリ４０２の端子電圧から検出抵抗Ｒ２２，Ｒ２４による分圧値に瞬時に立ち下がる。
【００９６】
この場合、充電器５００に終端抵抗Ｒ１３が設けられている場合の充電器側電圧の立ち下がり時間および終端抵抗Ｒ１３が設けられていない場合の充電器側電圧の立ち下がり時間が、バッテリ装置４００のマイコン回路４１０により予め記憶される。
【００９７】
それにより、バッテリ装置４００のマイコン回路４１０が、充電器側電圧の立ち下がり時間に基づいてバッテリ装置４００に終端抵抗Ｒ１３が設けられているか否かを判定することができる。したがって、バッテリ装置４００のマイコン回路４１０が、充電器５００における終端抵抗Ｒ１３の有無に応じて、図５の例または図６の例のように、終端抵抗Ｒ１１の状態を制御することができる。
【００９８】
（６−３）
図８は、車体制御部３００、バッテリ装置４００および充電器５００における検出抵抗Ｒ２１〜Ｒ２４の他の接続例を示す模式図である。図８の例が図３の例と異なるのは次の点である。
【００９９】
図８の例では、バッテリ装置４００において、端子部４１３と端子部４１５との間に、検出抵抗Ｒ２１が接続され、端子部４１８と端子部４２０との間に、検出抵抗Ｒ２２が接続される。また、車体制御部３００において、端子部３１７と端子部３１８との間に検出抵抗Ｒ２３が接続される。また、充電器５００において、端子部５１３と端子部５１４との間に検出抵抗Ｒ２４が接続される。
【０１００】
バッテリ装置４００の端子部４１３〜４１５と車体制御部３００の端子部３１７〜３１９とがそれぞれ互いに接続されていない場合、バッテリ装置４００の端子部４１３に電流が流れない。そのため、車体側電圧はゼロになる。
【０１０１】
一方、バッテリ装置４００の端子部４１３〜４１５と車体制御部３００の端子部３１７〜３１９とがそれぞれ互いに接続された場合、車体側電圧は、バッテリ４０２の端子電圧を検出抵抗Ｒ２１，Ｒ２３で分圧することにより得られる分圧値になる。
【０１０２】
また、バッテリ装置４００の端子部４１８〜４２０と充電器５００の端子部５１３〜５１５とがそれぞれ互いに接続されていない場合、バッテリ装置４００の端子部４１８に電流が流れない。そのため、車体側電圧はゼロになる。
【０１０３】
一方、バッテリ装置４００の端子部４１８〜４２０と充電器５００の端子部５１３〜５１５とがそれぞれ互いに接続された場合、充電器側電圧は、バッテリ４０２の端子電圧を検出抵抗Ｒ２２，Ｒ２４で分圧することにより得られる分圧値になる。
【０１０４】
したがって、バッテリ装置４００のマイコン回路４１０が、車体側電圧に基づいてバッテリ装置４００と車体制御部３００とが互いに接続されたか否かを判定することができる。また、バッテリ装置４００のマイコン回路４１０が、充電器側電圧に基づいてバッテリ装置４００と充電器５００とが互いに接続されたか否かを判定することができる。
【０１０５】
その結果、車体制御部３００、バッテリ装置４００および充電器５００の接続状態に応じて、図５に示したように、バッテリ装置４００の終端抵抗Ｒ１１の状態を適切に切り替えることができる。
【０１０６】
また、図８の例において、充電器５００に終端抵抗Ｒ１３が設けられなくてもよい。その場合、充電器５００の検出抵抗Ｒ２４が、充電器５００に終端抵抗Ｒ１３が設けられる場合の充電器５００の検出抵抗Ｒ２４の値と異なるように設定される。
【０１０７】
この場合、上記同様に、充電器５００に終端抵抗Ｒ１３が設けられている場合の充電器側電圧および充電器５００に終端抵抗Ｒ１３が設けられていない場合の充電器側電圧が、バッテリ装置４００のマイコン回路４１０により予め記憶される。
【０１０８】
それにより、バッテリ装置４００のマイコン回路４１０が、充電器側電圧に基づいて充電器５００に終端抵抗Ｒ１３が設けられているか否かを判定することができる。したがって、バッテリ装置４００のマイコン回路４１０が、充電器５００における終端抵抗Ｒ１３の有無に応じて、図５の例または図６の例のように、終端抵抗Ｒ１１の状態を制御することができる。
【０１０９】
また、図８の例において、充電器５００に終端抵抗Ｒ１３が設けられる場合および設けられない場合のいずれかにおいて、充電器５００にコンデンサを設けてもよい。
【０１１０】
図９は、図８の充電器５００にコンデンサが設けられた例を示す図である。図９の例では、充電器５００に終端抵抗Ｒ１３が設けられるとともに、端子部５１３と端子部５１５との間にコンデンサＣＮが接続される。
【０１１１】
端子部５１３と端子部５１５との間にコンデンサＣＮが接続されている場合、バッテリ装置４００と充電器５００とが互いに接続された際に、充電器側電圧がゼロから検出抵抗Ｒ２２，Ｒ２４による分圧値に緩やかに立ち上がる。一方、端子部５１３と端子部５１４との間にコンデンサＣＮが接続されていない場合、バッテリ装置４００と充電器５００とが互いに接続された際に、充電器側電圧がゼロから検出抵抗Ｒ２２，Ｒ２４による分圧値に瞬時に立ち上がる。
【０１１２】
この場合、充電器５００に終端抵抗Ｒ１３が設けられている場合の充電器側電圧の立ち上がり時間および終端抵抗Ｒ１３が設けられていない場合の充電器側電圧の立ち上がり時間が、バッテリ装置４００のマイコン回路４１０により予め記憶される。
【０１１３】
それにより、バッテリ装置４００のマイコン回路４１０が、充電器側電圧の立ち上がり時間に基づいてバッテリ装置４００に終端抵抗Ｒ１３が設けられているか否かを判定することができる。したがって、バッテリ装置４００のマイコン回路４１０が、充電器５００における終端抵抗Ｒ１３の有無に応じて、図５の例または図６の例のように、終端抵抗Ｒ１１の状態を制御することができる。
【０１１４】
（６−４）
図１０は、バッテリ装置４００および充電器５００の変形例を示す模式図である。図１０の例が、上記の図３の例と異なるのは次の点である。
【０１１５】
図１０の例では、バッテリ装置４００が、端子部４２１をさらに含む。端子部４２１は、マイコン回路４１０に接続される。また、充電器５００が、端子部５１６およびスイッチＳ２をさらに含む。スイッチＳ２は、終端抵抗Ｒ１３と通信路Ｔ８との間に接続される。端子部５１６は、スイッチＳ２に接続される。
【０１１６】
また、バッテリ装置４００の端子部４２１と充電器５００の端子部５１６とが、制御線ＳＣを介して互いに接続される。バッテリ装置４００のマイコン回路４１０は、制御線ＳＣを介して、充電器５００のスイッチＳ２にオンオフ信号を与える。これにより、終端抵抗Ｒ１３が通信路Ｔ７，Ｔ９に電気的に接続された状態（接続状態）と、終端抵抗Ｒ１３が通信路Ｔ７，Ｔ９から電気的に切り離された状態（非接続状態）とを切り替えることができる。なお、図１０の充電器５００が、第３のモジュールの例である。
【０１１７】
図１１は、終端抵抗Ｒ１３の状態の切替例を示す模式図である。図１１（ａ）に示すように、充電器５００がバッテリ装置４００に接続され、バッテリ装置４００が車体制御部３００に接続されない状態では、バッテリ装置４００のマイコン回路４１０（図１０）により終端抵抗Ｒ１３が接続状態とされる。
【０１１８】
この場合、通信路Ｔ１，Ｔ２，Ｔ７，Ｔ８および通信線Ｃ５，Ｃ６により通信バスが構成され、通信バスの一端にバッテリ装置４００の終端抵抗Ｒ１１が接続され、他端に充電器５００の終端抵抗１３が接続される。
【０１１９】
一方、図１１（ｂ）に示すように、バッテリ装置４００が車体制御部３００に接続されるとともに充電器５００がバッテリ装置４００に接続された状態では、バッテリ装置４００のマイコン回路４１０により終端抵抗Ｒ１３が非接続状態とされる。
【０１２０】
この場合、通信路Ｔ１〜Ｔ８および通信線Ｃ１〜Ｃ６により通信バスが構成され、通信バスにンターフェース部２００の終端抵抗Ｒ１２およびバッテリ装置４００の終端抵抗Ｒ１１が接続される。
【０１２１】
なお、図１１（ｃ）に示すように、バッテリ装置４００が車体制御部３００に接続されるとともに充電器５００がバッテリ装置４００に接続された状態で、バッテリ装置４００のマイコン回路４１０によりバッテリ装置４００の終端抵抗Ｒ１１が非接続状態とされるとともに充電器５００の終端抵抗Ｒ１３が接続状態とされてもよい。
【０１２２】
この場合、通信路Ｔ１〜Ｔ８および通信線Ｃ１〜Ｃ６により通信バスが構成され、通信バスにンターフェース部２００の終端抵抗Ｒ１２および充電器５００の終端抵抗Ｒ１３が接続される。
【０１２３】
このように、バッテリ装置４００のマイコン回路４１０が充電器５００の終端抵抗Ｒ１３の状態を制御することにより、車体制御部３００、バッテリ装置４００および充電器５００の接続の状態が変更されても、通信バスに２つの終端抵抗が接続された状態を維持することができる。したがって、ユーザインターフェース部２００、車体制御部３００、バッテリ装置４００および充電器５００の間でのＣＡＮ通信を良好に行うことができる。
【０１２４】
（６−５）
図１２は、バッテリ装置４００の他の変形例を示す模式図である。図１２の例が、上記の図３の例と異なるのは次の点である。
【０１２５】
図１２の例では、バッテリ装置４００が、終端抵抗Ｒ１１ａをさらに有する。終端抵抗Ｒ１１ａは、終端抵抗Ｒ１１およびスイッチＳ１からなる直列回路と並列に通信路Ｔ１，Ｔ２の間に接続される。
【０１２６】
図１３は、図１２のバッテリ装置４００における終端抵抗Ｒ１１の状態の切替例を示す模式図である。なお、図１３の例では、充電器５００に終端抵抗Ｒ１３が設けられない。
【０１２７】
図１３（ａ）に示すように、バッテリ装置４００が車体制御部３００に接続され、充電器５００がバッテリ装置４００に接続されていない状態では、終端抵抗Ｒ１１が非接続状態とされる。この場合、通信路Ｔ１〜Ｔ６および通信線Ｃ１〜Ｃ４により通信バスが構成され、通信バスの一端にインターフェース部２００の終端抵抗Ｒ１２が接続され、他端にバッテリ装置４００の終端抵抗Ｒ１１ａが接続される。
【０１２８】
図１３（ｂ）に示すように、充電器５００がバッテリ装置４００に接続され、バッテリ装置４００が車体制御部３００に接続されていない状態では、終端抵抗Ｒ１１が接続状態とされる。この場合、通信路Ｔ１，Ｔ２，Ｔ７，Ｔ８および通信線Ｃ５，Ｃ６により通信バスが構成され、通信バスにバッテリ装置４００の終端抵抗Ｒ１１，Ｒ１１ａが接続される。
【０１２９】
図１３（ｃ）に示すように、バッテリ装置４００が車体制御部３００に接続されるとともに充電器５００がバッテリ装置４００に接続された状態では、終端抵抗Ｒ１１が非接続状態とされる。この場合、通信路Ｔ１〜Ｔ８および通信線Ｃ１〜Ｃ６により通信バスが構成され、通信バスにインターフェース部２００の終端抵抗Ｒ１２およびバッテリ装置４００の終端抵抗Ｒ１１ａが接続される。
【０１３０】
このように、充電器５００に終端抵抗Ｒ１３が設けられていない場合において、車体制御部３００、バッテリ装置４００および充電器５００の接続の状態が変更されても、通信バスに２つの終端抵抗が接続された状態が維持される。したがって、ユーザインターフェース部２００、車体制御部３００、バッテリ装置４００および充電器５００の間でのＣＡＮ通信を良好に行うことができる。
【０１３１】
また、誤動作等によって終端抵抗Ｒ１１ａが通信線Ｔ１，Ｔ２から切り離されることがないので、電動自転車１００の走行時、すなわち図１３（ａ）の状態において、通信バスに終端抵抗Ｒ１１ａが確実に接続される。したがって、電動自転車１００の走行時に、ユーザインターフェース部２００、車体制御部３００およびバッテリ装置４００の間でＣＡＮ通信を確実に正常に行うことができる。その結果、電動自転車１００の走行時における安全性がさらに向上する。
【０１３２】
（７）他の実施の形態
上記実施の形態では、バッテリ装置４００を備える電動自転車について説明したが、バッテリ装置４００が他の電動車両に設けられてもよい。
【０１３３】
図１４は、バッテリ装置４００を備えた電動二輪車の側面図である。図１４に示すように、電動二輪車６００は、車体フレーム６１０、フロントフォーク６１１、ハンドル部６２０、本体部６３０、シート６４０、スイングアーム６５０、モータ６６０、前輪６９１および後輪６９２を備える。なお、以下の説明において、前、後、左および右とは、運転者が電動二輪車６００のシート６４０に着座した状態で見た場合の前、後、左および右を意味する。
【０１３４】
車体フレーム６１０は、アンダーボーンフレームであり、電動二輪車６００の下部で前後方向に延びるように設けられる。
【０１３５】
車体フレーム６１０の前端部分には、フロントフォーク６１１が左右方向に揺動可能に取り付けられる。フロントフォーク６１１の下端部に前輪６９１が取り付けられる。フロントフォーク６１１の上端部にハンドル部６２０が取り付けられる。
【０１３６】
車体フレーム６１０の中央部から後部にかけて本体部６３０が設けられる。本体部６３０の上端部にシート６４０が設けられる。本体部６３０の内部には、主制御部６３１およびバッテリ装置４００が設けられる。主制御部６３１およびバッテリ装置４００は互いに電気的に接続される。
【０１３７】
車体フレーム６１０の後端部分には、スイングアーム６５０が後方に延びるように取り付けられる。この状態で、スイングアーム６５０の後端部分は、車体フレーム６１０に対して上下方向に揺動可能となっている。スイングアーム６５０の後端部には、モータ６６０が設けられる。モータ６６０の回転軸に後輪６９２が取り付けられる。
【０１３８】
モータ６６０は、バッテリ装置４００および主制御部６３１に電気的に接続される。バッテリ装置４００からモータ６６０に電力が供給される。モータ６６０の動作時には、モータ６６０により発生される回転力がその回転軸を通して後輪６９２に伝達される。
【０１３９】
この電動二輪車６００においては、主制御部６３１とバッテリ装置４００との間で通信バスを介してＣＡＮ通信が行われる。また、バッテリ装置４００のバッテリ４０２（図２）の充電時には、図示しない充電装置がバッテリ装置４００に接続される。その場合、主制御部６３１、バッテリ装置４００および充電装置の間で通信バスを介してＣＡＮ通信が行われる。
【０１４０】
そこで、上記の実施の形態と同様に、主制御部６３１、バッテリ装置４００および充電装置の接続の状態に応じて、バッテリ装置４００の終端抵抗Ｒ１１（図３）が接続状態と非接続状態とに切り替えられる。それにより、ユーザが状況に応じて主制御部６３１、バッテリ装置４００および充電装置の接続の状態を変更しても、通信バスに２つの終端抵抗が接続された状態が維持される。したがって、主制御部６３１、バッテリ装置４００および充電装置の間でのＣＡＮ通信を良好に行うことができる。
【０１４１】
（８）さらに他の実施の形態
上記実施の形態では、バッテリ装置と接続されるモジュール（第１または第２のモジュール）として、車体制御部３００、充電器５００および主制御部６３１が用いられるが、これに限らず、バッテリ装置と通信バスを介して接続されるモジュールとして、例えばカーナビゲーション装置またはカーオーディオ等の車両用アクセサリが用いられてもよい。
【０１４２】
（９）請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
【０１４３】
上記実施の形態においては、バッテリ制御回路４０１が制御回路の例であり、接続状態が第１の状態の例であり、非接続状態が第２の状態の例であり、終端抵抗Ｒ１１が第１の終端抵抗の例であり、検出抵抗Ｒ２１，Ｒ２１および端子部４１３，４１８が検出回路の例であり、マイコン回路４１０が切り替え回路の例であり、車体制御部３００または主制御部６３１が第１のモジュールの例であり、充電器５００が第２のモジュールの例であり、終端抵抗Ｒ１１ａが第２の終端抵抗の例であり、充電器５００が第３のモジュールの例であり、終端抵抗Ｒ１３が第３の終端抵抗の例であり、電動自転車１００または電動二輪車６００が電動車両の例である。
【０１４４】
請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の要素を用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
本発明は、電力を駆動源とする種々の移動体、またはモバイル機器等に有効に利用することができる。
【符号の説明】
【０１４６】
１００  電動自転車
２００  ユーザインターフェース部
２０１  ユーザインターフェース制御回路
３００  車体制御部
３０１  車体制御回路
４００  バッテリ装置
４０１  バッテリ制御回路
４０２  バッテリ
４１０  マイクロコンピュータ
５００  充電器
５０１  充電制御回路
Ｃ１〜Ｃ６  通信線
Ｄ１〜Ｄ６  電力線
Ｒ１１，Ｒ１１ａ，Ｒ１２，Ｒ１３  終端抵抗
Ｒ２１〜Ｒ２４  検出抵抗
Ｓ１，Ｓ２  スイッチ
Ｔ１〜Ｔ８  通信路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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