(57)【要約】【課題】内視鏡の挿通部材が相互に圧迫したり、捩れたりするのを抑制することにより損傷を防止し、湾曲部の湾曲状態から湾曲を解除したときに、各挿通部材を円滑に元の位置に復帰させるようにする。【解決手段】挿入部３を構成する湾曲部３ｂの、軟性部３ｃへの連結部の位置に区画形成部材３５を設けて、この区画形成部材３５により湾曲部３ｂと軟性部３ｃとの連結機構を構成し、また区画形成部材３５には、ライトガイド２０を他の挿通部材とは独立して挿通されるライトガイド挿通孔４０と、信号ケーブル２１，処置具挿通路２２及び送気送水管２３を挿通させた共用挿通孔４１とが穿設され、これらライトガイド挿通孔４０及び共用挿通孔４１の内面は滑り面とする処理が施されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端側から先端硬質部、湾曲部及び軟性部から構成され、内部の挿通部材として、少なくともライトガイドと、信号ケーブルと、処置具挿通路とを挿通させた挿入部と、この挿入部の基端部に連結して設けた本体操作部とを有する内視鏡であって、
前記軟性部の先端に複数の貫通孔を形成した区画形成部材が設けられ、
前記区画形成部材に設けた複数の貫通孔のうち、内面が摺動面となり、前記ライトガイドが他の挿通部材と独立に挿通されるライトガイド挿通孔が形成され、
前記区画形成部材に前記湾曲部の基端リングを嵌合させて、前記湾曲部と前記軟性部とを連結する
構成としたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記信号ケーブルと前記処置具挿通路とは、共用挿通孔として、同一の挿通孔に挿通させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項３】
前記挿通部材としては、さらに送気送水管が設けられ、この送気送水管も前記共用挿通孔に挿通させる構成としたことを特徴とする請求項２記載の内視鏡。
【請求項４】
前記共用挿通孔には、この共用挿通孔に挿通させた複数の挿通部材を収容する束ね可撓鞘に固定的に設け、この束ね可撓鞘の先端部は少なくとも前記湾曲部の中間位置にまで延在させる構成としたことを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項５】
前記先端硬質部には、単一の観察窓と、この観察窓の両側に設けた２箇所の照明窓とが設けられており、これら各照明窓にはそれぞれライトガイドの出射端が臨んでおり、これらライトガイドはそれぞれ独立に前記軟性部にまで延在させ、前記区画形成部材には２箇所のライトガイド挿通孔が形成されて、それぞれのライトガイドが挿通される構成としたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項６】
前記軟性部には螺旋管が設けられ、前記区画形成部材の基端部はこの螺旋管に連結されており、また前記区画形成部材の先端部は、前記湾曲部の前記基端リングに挿嵌させて、ねじ止めする構成としたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡に関するものであり、特に内視鏡の挿入部を構成する湾曲部と軟性部との間の連結機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、医療用として用いられるものにあっては、術者が把持して操作を行う本体操作部に被検者の体内に挿入される挿入部を連結し、また本体操作部にはユニバーサルコードを延在させることにより大略構成されるものである。挿入部は、先端側から、先端硬質部、湾曲部及び軟性部が順次連結した構成となっている。軟性部は挿入部の大半の長さを占めるものであり、この軟性部に連結した湾曲部は先端硬質部を所望の方向に向けるように、少なくとも１方向、好ましくは上下及び左右の４方向に湾曲操作できるように構成したものである。
【０００３】
先端硬質部には、少なくとも照明窓と観察窓とが設けられている。照明窓には拡散レンズが装着されており、この照明窓には極細の光ファイバを束ねたライトガイドの出射端が臨んでいる。また、観察窓には対物レンズが装着されており、この対物レンズの結像位置には固体撮像素子が配置されており、固体撮像素子には信号ケーブルが接続されている。ライトガイド及び信号ケーブルは、挿入部から本体操作部を経てユニバーサルコードに挿通されている。また、これら以外にも、鉗子等の処置具を挿通させる処置具挿通路が設けられ、さらに観察窓を洗浄するための送気送水管も設けられている。
【０００４】
湾曲部を４方向に湾曲操作可能とする構成とした場合には、湾曲部の先端に４本の操作ワイヤが固定されており、これらの操作ワイヤは湾曲部から軟性部を経て本体操作部にまで引き回されて、本体操作部に設けた湾曲操作手段に接続されている。ここで、操作ワイヤは湾曲部内では、円周方向に位置決めするようにしており、軟性部から湾曲操作手段への接続部までは密巻きコイル等の可撓管内に挿通されて、コントロールケーブルを構成している。
【０００５】
湾曲部は、操作ワイヤの押し引きにより所望の方向に湾曲操作されるが、この湾曲部における最大湾曲操作角度は、１８０度乃至それ以上というように極めて大きな角度まで湾曲され、しかも湾曲操作は挿入部が被検者の体内に挿入されている間に繰り返し頻繁に行われる。
【０００６】
挿入部内に挿通されている挿通部材は、前述したように、ライトガイド，信号ケーブル，処置具挿通路，送気送水管等であり、４本設けた湾曲操作用の操作ワイヤも挿通部材である。また、これら以外にも、体内壁に洗浄液等を直噴するためのウォータジェット通路も設けられる場合もある。湾曲部を湾曲操作したときに、前述した各挿通部材は前後，左右に動くことになり、このために、挿通部材同士が絡み合ったり、圧迫し合ったりするおそれがある。特に、ライトガイドは脆弱な光ファイバから構成されているので、例えば処置具挿通路等、他の部材から圧迫されたり、捩じられたりすると、断線するおそれがある。
【０００７】
挿入部の内部に各挿通部材を離隔するために、スポンジ等の弾性部材からなる区画形成部材を設けて、各挿通部材を離隔させるようになし、挿入部が曲げられて、挿入部の内部で挿通部材が偏った状態になっても、挿入部が真っ直ぐな状態になると、元の位置に復元させる構成としたものが特許文献１に開示されている。この特許文献１においては、挿通部材を区画形成する区画形成部材は挿入部における湾曲部ではなく、軟性部に装着している。軟性部は任意の方向に曲がるものであるが、湾曲部と比較すると、曲り角度は小さく、また緩やかに曲がるものであり、しかも操作により湾曲させるものではない。
【０００８】
ところで、湾曲部内に挿通されている２本のライトガイド，信号ケーブル，処置具挿通路，湾曲操作用の操作ワイヤを軟性部材からなるシート状部材により区画分けする構成としたものが特許文献２に示されている。これによって、脆弱な部材であるライトガイドは、他の挿通部材から離隔するようになり、処置具挿通路等から圧迫を受けたり、また他の部材の間に押し込められたり、捩られたりする等といった事態の発生を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平４−１７０９３０号公報
【特許文献２】特開２００７−１４３８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
軟性部は挿入経路に沿って緩やかに曲がるのに対して、湾曲部は、挿入部の後方部位を観察する場合等のために、１８０度乃至それ以上という大きな角度で湾曲できるようになっている。しかも、狭い体腔管内でも湾曲操作できるようにするために、湾曲部は制限された長さを有するものである。以上のことから、湾曲部を湾曲操作したときに、湾曲形状の内周側と外周側とで曲率半径に大きな差が生じることになる。その結果、挿通部材の一部は先端硬質部側に手繰り寄せられ、他の一部は軟性部側に押し出されるようになり、挿通部材相互間に大きな相対移動が生じることになる。このときに、特許文献２の軟性部材からなるシート状部材のように、挿通部材がシート状部材に当接していると、これら挿通部材とシート状部材との間の摩擦力により相互の動きが悪くなり、湾曲部を湾曲させる際には、その抵抗が大きくなって、湾曲操作の操作性が悪くなり、また湾曲部が湾曲した状態から湾曲が解除されたときに、各挿通部材が元の位置に円滑には復帰せず、挿通部材が偏ってしまうことになり、さらに湾曲操作の操作性が低下することになり、また脆弱なライトガイドが断線するのを完全には防止できない等といった問題点もある。
【００１１】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、内視鏡の挿通部材が相互に圧迫したり、捩れたりするのを抑制することにより損傷を最小限に抑制し、湾曲部の湾曲状態から湾曲を解除したときに、各挿通部材を円滑に元の位置に復帰させることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するために、本発明は、先端側から先端硬質部、湾曲部及び軟性部から構成され、内部の挿通部材として、少なくともライトガイドと、信号ケーブルと、処置具挿通路とを挿通させた挿入部と、この挿入部の基端部に連結して設けた本体操作部とを有する内視鏡であって、前記軟性部の先端に複数の貫通孔を形成した区画形成部材が設けられ、前記区画形成部材に設けた複数の貫通孔のうち、内面が摺動面となり、前記ライトガイドが他の挿通部材と独立に挿通されるライトガイド挿通孔が形成され、前記区画形成部材に前記湾曲部の基端リングを嵌合させて、前記湾曲部と前記軟性部とを連結する構成としたことをその特徴とするものである。
【００１３】
湾曲部は先端硬質部と軟性部との間に介装されている比較的寸法の短い部位である。湾曲部を短くするのは、小さい曲率半径で湾曲させることができ、もって体腔管内というように、狭い空間内でも円滑に湾曲させるためである。照明光を伝送するためのライトガイド，固体撮像素子からの信号ケーブル，処置具を挿通させる処置具挿通路等といった内視鏡の挿通部材は、その先端部が先端硬質部に固定されている。従って、湾曲部の内部にこれら挿通部材を区画形成する部材を設けなくても、湾曲部と軟性部との境界部で挿通部材を区画形成するように構成すれば、各挿通部材は相対位置関係が概略一定に保たれる。湾曲部と軟性部との間の連結部分は所定の長さ分だけ硬質の部位となっている。この硬質の部位に円形板体に複数の貫通孔を設けた区画形成部材を設ける。貫通孔は少なくともライトガイドを他の挿通部材と独立に挿通するライトガイド挿通孔とする。このライトガイド挿通孔の内面を摺動面となし、もってライトガイド挿通孔にはほぼ隙間がない状態でライトガイドを挿通させても、その軸線方向への動きを円滑に行わせることができる。
【００１４】
ライトガイドをライトガイド挿通孔に挿通させ、他の挿通部材はこれ以外の貫通孔に挿通させて、ライトガイドを他の挿通部材から確実に離隔させることによって、ライトガイドが他の部材により圧迫されたり、挟み込まれたりするのを抑制する。ここで、他の挿通部材はそれぞれ独立の貫通孔に挿通させることもできるが、また他の一部の挿通部材またはライトガイド以外の挿通部材は全てを単一の貫通孔に挿通させるようにしても良い。ライトガイド以外の全ての挿通部材を単一の貫通孔に挿通させる場合には、この貫通孔は、ライトガイド挿通孔と対比して共用挿通孔となる。この共用挿通孔に挿通される部材としては、信号ケーブルと処置具挿通路となるが、さらに観察手段を構成する観察窓を洗浄するための洗浄液及び加圧エアを供給する送気送水管等が含まれる。
【００１５】
信号ケーブル，処置具挿通路，送気送水管等の挿通部材における共用挿通孔から先端側の部位はそれぞれ独立に延在させても良いが、これらを緩く束ねるようにすることもできる。即ち、区画形成部材に、その共用挿通孔の孔壁にシート状の合成樹脂製の可撓鞘の端部を固定し、この可撓鞘を先端側に延在させて設け、共用挿通孔内に挿通される複数の部材を束ねるようになし、これを束ね可撓鞘とする。ここで、束ね可撓鞘による束ね力が強いと、湾曲部の湾曲操作時に、各挿通部材が相互に圧迫し合って、湾曲操作に対する抵抗が増大することになるが、湾曲操作に対する抵抗が実質的に増大しない程度であって、しかも各挿通部材が任意の方向に大きく動くことがないように保持させる。この束ね可撓鞘は、その基端側は区画形成部材に固定するが、湾曲部の長さ方向における半分程度の長さを持たせて、その先端側は自由状態とするのが望ましい。
【００１６】
固体撮像素子が臨む観察窓は１箇所設けるが、照明光を出射する照明窓は、最低限１箇所設けられる。そして、均等な照明を行うために、観察窓を挟んだ両側に、つまり２箇所の観察窓を設けるのが一般的である。さらに、観察窓を３箇所設けるように構成することもある。２箇所の観察窓を設けている場合には、ライトガイドは２本設けられ、また３箇所の場合には、ライトガイドは３本設けることになる。これら複数のライトガイドは湾曲部の内部で一本化して、単一のライトガイド挿通孔に挿通させるようにしても良いが、区画形成部材に複数のライトガイド挿通孔を形成して、それぞれのライトガイドを各ライトガイド挿通孔に挿通させるようにするのがより望ましい。
【００１７】
区画形成部材は軟性部と湾曲部との間の境界部に配置されることから、この区画形成部材は軟性部と湾曲部との間の連結機構としても機能することになる。即ち、軟性部は、通常、２重の螺旋管から構成されるものであり、区画形成部材はこの螺旋管に固定される。固定は、例えば溶接やはんだ付け等により行うことができる。この区画形成部材は所定の厚みを持たせることができるので、湾曲部の基端リングを区画形成部材に嵌合させて固定することになる。この部位も溶接やはんだ付け等の手段によることもできるが、湾曲部と軟性部とを分離可能とする場合には、複数箇所でねじ止めするように構成することができる。さらに、スナップアクション機構によっても連結するようにしても良い。ここで、区画形成部材は複数の貫通孔が形成されているにしても、貫通孔が設けられていない部位においては、ねじの締め代を十分取ることができ、少ない数のねじで高い連結強度を持たせることができる。
【発明の効果】
【００１８】
内視鏡の挿入部を構成する湾曲部において、湾曲操作を繰り返し行っても、挿通部材が相互に圧迫したり、捩れたりすることが抑制されて、損傷を生じるのを防止でき、また湾曲部を湾曲状態から湾曲解除を行ったときに、各挿通部材が円滑に元の位置に復帰することになり、湾曲部の内部における特定の箇所に挿通部材が偏ってしまうことはない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】内視鏡の全体構成図である。
【図２】内視鏡の挿入部の先端部分を示す外観図である。
【図３】内視鏡の挿入部に内蔵されている挿通部材の概略構成を示す説明図である。
【図４】挿通部材を省略して示す内視鏡の挿入部の要部を示す断面図である。
【図５】区画形成部材の斜視図である。
【図６】挿通部材を含めた図４のＡ−Ａ位置での断面図である。
【図７】湾曲部と軟性部との連結部の構成説明図である。
【図８】区画形成部材におけるライトガイド挿通孔の部位の部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１に内視鏡の全体構成を示す。図中から明らかなように、内視鏡１は、本体操作部２と、挿入部３及びユニバーサルコード４とから構成される。挿入部３は、先端側から先端硬質部３ａ，湾曲部３ｂ及び軟性部３ｃから構成され、挿入部３の大半の長さは軟性部３ｃであり、軟性部３ｃの基端部は本体操作部２に連結されている。
【００２１】
先端硬質部３ａは、図２に示したように、先端面（または先端側面）に照明窓１０及び観察窓１１からなる内視鏡観察手段が設けられており、照明窓１０から照射される照明光の下で、観察窓１１から体腔内の観察が行われる。体腔内への照明むらを抑制するために、照明窓１０は観察窓１１を挟んだ両側の位置に２箇所設けられている。先端硬質部３ａの先端面には、また鉗子その他の処置具が導出される処置具導出口１２が開口している。さらに、観察窓１１が体液その他の汚物で汚損されたときには、汚損物を除去するために、洗浄液と加圧エアとを供給するための洗浄ノズル１３が設けられている。
【００２２】
湾曲部３ｂは、内視鏡観察手段を設けた先端硬質部３ａを所望の方向に向けるために、本体操作部２に設けた湾曲操作手段５の操作により上下及び左右の４方向に湾曲操作するために設けられるものである。この湾曲部３ｂは狭い体腔管の内部で湾曲させることができるようにするために、比較的短い長さとしている。しかも、観察視野の方向を大きく変えることができるようにするために、湾曲部３ｂの湾曲角度は、特に上方向への湾曲角度は１８０度乃至それ以上という大きな角度で湾曲可能となっている。
【００２３】
図３に示したように、先端硬質部３ａに設けた照明窓１０にはライトガイド２０の出射端が臨み、このライトガイド２０は挿入部３から本体操作部２を経てユニバーサルコード４に延在されている。また、観察窓１１には対物レンズ１４が設けられており、この対物レンズの結像位置に固体撮像素子が設けられるが、この固体撮像素子からの信号ケーブル２１（図６参照）が、ライトガイド２０と同様に、挿入部３から本体操作部２を経てユニバーサルコード４に延在されている。処置具導出口１２には可撓性チューブからなる処置具挿通路２２が接続されており、この処置具挿通路２２は挿入部３から本体操作部２に延在されて、この本体操作部２に設けた処置具導入部６に接続されている。さらに、洗浄ノズル１３には送気送水管２３が接続されており、この送気送水管２３も、挿入部３から本体操作部２を経てユニバーサルコード４に延在されている。
【００２４】
図４から明らかなように、湾曲部３ｂは、所定数の湾曲リング３０が枢支ピン３１を用いて順次連結されており、枢支箇所は上下，左右の順となっており、左右に枢支した部位が上下に曲がり、上下に枢支した部位が左右に曲がることになる。湾曲リング３０のうちの先端リング３０ａは先端硬質部３ａに連結されており、基端リング３０ｂが軟性部３ｃに連結される。一方、軟性部３ｃは２重の螺旋管３２から構成されている。そして、軟性部３ｃ側から湾曲部３ｂ内に向けて上下及び左右に４本の操作ワイヤ３３が延在させるように設けられている。これら各操作ワイヤ３３の先端は先端リング３０ａに固定されており、この先端固定部から枢支ピン３１の頭部に穿設して設けた挿通部に挿通させることによって、それぞれ円周方向に位置決めされている。そして、軟性部３ｃ内では、操作ワイヤ３３は密巻きコイル３４内に挿通されている。
【００２５】
図５に示したように、軟性部３ｃを構成する螺旋管３２の先端部は外面が円形となっており、所定の長さを有する金属製の円柱部材からなる区画形成部材３５に一体に設けた口金部３５ａに連結されている。この螺旋管３２と区画形成部材３５の口金部３５ａは、例えば円周方向の複数箇所設けたスポット溶接等によって固定される。そして、図６及び図７に示したように、区画形成部材３５には、湾曲部３ｂを構成する基端リング３０ｂが嵌合されて、複数箇所（図示したものにあっては、３箇所）設けた止めねじ３６により固定されている。
【００２６】
区画形成部材３５には、その厚み方向に貫通する複数の貫通孔が形成されている。４０は、ライトガイド２０を挿通させるライトガイド挿通孔４０であり、このライトガイド挿通孔４０は２箇所設けられている。これに対して、信号ケーブル２１，処置具挿通路２２及び送気送水管２３は、単一の貫通孔である共用挿通孔４１に挿通されている。さらに、区画形成部材３５にはワイヤガイド孔４２が上下及び左右の４箇所に形成されており、これらのワイヤガイド孔４２には操作ワイヤ３３が挿通されている。ここで、操作ワイヤ３３は、湾曲部３ｂ内では枢支ピン３１に挿通されているが、軟性部３ｃ内では密巻きコイル３４内に挿通されている。そして、この密巻きコイル３４の先端は区画形成部材３５におけるワイヤガイド孔４２に嵌合させるように連結されている。
【００２７】
止めねじ３６は、本実施形態では３箇所設けられているが、区画形成部材３５に複数の貫通孔が設けられている関係から、図示した区画形成部材３５にあっては、これら貫通孔と干渉しない位置で、長尺のねじ孔を形成するために、３箇所のねじ孔を設けるようにしているが、区画形成部材３５における貫通孔の位置によっては、止めねじ３６の数を増やすことも可能である。そして、止めねじ３６のねじ部の長さとねじ孔との長さを長くすることによって、止めねじ３６による締め付け代が十分取れるようになり、基端リング３０ｂと区画形成部材３５を強固に連結されることになる。しかも、止めねじ３６を取り外すことによって、軟性部３ｃと湾曲部３ｂとは分離できようになり、メンテナンス等の点で有利である。
【００２８】
ライトガイド挿通孔４０にはライトガイド２０が挿通されるが、このライトガイド２０はライトガイド挿通孔４０にほぼ隙間のない状態に挿嵌されている。そして、図８（ａ）または同図（Ｂ）に示したように、両端部は円弧状の拡開部４０ａまたはテーパ状の拡開部４０ｂとするかによりエッジのない構成とする。これによって、ライトガイド２０がライトガイド挿通孔４０の端部近傍で急激に曲げられても、圧迫による断線等のおそれをなくしている。また、これら両端を含めたライトガイド挿通孔４０の内面全体は滑りの良好な部材をコーティングする等により滑りが良好となる処理が施されており、これによってライトガイド２０はライトガイド挿通孔４０に沿ってほぼ抵抗がなく、円滑に摺動する滑り面としている。そして、共用挿通孔４１についても、同様にエッジのない構成となし、滑り面とするのが望ましい。
【００２９】
図６から明らかなように、共用挿通孔４１には複数種類の挿通部材、つまり信号ケーブル２１，処置具挿通路２２及び送気送水管２３が挿通されている。これらを緩く束ねるようにすると、湾曲部３ｂにおける充填率の点で有利であり、また他の部材との絡まり合いを防止し、ライトガイド２０等の部材の保護を図る上で望ましい。そこで、共用挿通孔４１には、これらの挿通部材を束ねるために、図４に仮想線で示し、また図６に実線で示したように、合成樹脂チューブ等から構成される束ね可撓鞘４３が設けられる。この束ね可撓鞘４５は、区画形成部材３５における共用挿通孔４１の内面に一端が固定されている。そして、この束ね可撓鞘４３の他端は湾曲部３ｂの途中位置まで延在されており、その端部は自由状態となっている。
【００３０】
なお、湾曲部３ｂの湾曲リング３０の連結部の外周面と、軟性部３ｃの螺旋管３２の外周面とには、それぞれ金属ネット及び外皮層が形成されている。
【００３１】
本実施の形態は以上のように構成されるものであって、挿入部３を被検者の体腔内に挿入して、その挿入経路が曲がっている際には、この曲がりの方向に先端硬質部３ａを向けるために、湾曲部３ｂの湾曲操作が行われる。また、先端硬質部３ａが所定の位置にまで進行したときには、この先端硬質部３ａを所望の方向に向けて体腔内の観察を行うが、観察視野を変える際にも、湾曲部３ｂの湾曲操作が行われる。
【００３２】
湾曲部３ｂの挿通部材としては、ライトガイド２０，信号ケーブル２１，処置具挿通路２２，送気送水管２３とあるが、いずれも先端硬質部３ａに固定されている。湾曲部３ｂは比較的短い寸法のものであり、この湾曲部３ｂと軟性部３ｃとの連結部において、区画形成部材３５において、ライトガイド２０はライトガイド挿通孔４０に、ライトガイド２０以外の挿通部材は共用挿通孔４１内に導かれており、しかも信号ケーブル２１，処置具挿通路２２及び送気送水管２３については、区画形成部材３５から先端側に向けて所定長さ分が束ね可撓鞘４３により束ねられている。
【００３３】
湾曲部３ｂを湾曲操作すると、湾曲部分の内周側の曲率半径は外周側の曲率半径より小さくなる結果、湾曲部３ｂの内部の挿通部材のうち、内周側に位置するものは軟性部３ｃ側に押し出され、外周側に位置する挿通部材は湾曲部３ｂの内部側に引き込まれる。ライトガイド２０は区画形成部材３５のライトガイド挿通孔４０に挿通されており、またそれ以外の挿通部材は共用挿通孔４１に挿通されており、軸線方向には円滑に前後動する。一方、軸線方向以外の方向については規制されるので、各挿通部材は相互に相対位置を保った状態で軸線方向に円滑に移動する。
【００３４】
特に、ライトガイド挿通孔４０や共用挿通孔４１の内面は滑り面となっているので、前述した各挿通部材は湾曲部３ｂが湾曲したときには、最大湾曲角度まで湾曲しても、この湾曲に確実に追従して軸線方向に移動することになり、それらに過大な引っ張り力や圧縮力が作用することがなく、また捩れたり、偏ったりすることもない。この湾曲操作時における各挿通部材の動きにおいて、最も脆弱な部材であるライトガイド２０は他の挿通部材から離隔した状態で移動し、しかもこれら他の挿通部材は束ね可撓鞘４３により緩く束ねられているので、各挿通部材の動きが安定して、ライトガイド２０が他の部材により圧迫されたり、挟み込まれたり、さらには捩られたりして断線する等の損傷を来すおそれはない。また、ライトガイド２０以外にも、信号ケーブル２１が外力の作用で断線するようなこともなく、さらに処置具挿通路２２及び送気送水管２３といったチューブ材が折損、つまりキンクするおそれもない。
【００３５】
湾曲操作手段５を操作することによって、湾曲した状態にある湾曲部３ｂを直線化させる。このときには、ライトガイド挿通孔４０及び共用挿通孔４１において、湾曲部の内周側に位置する挿通部材が先端側に押し出され、外周側に位置する挿通部材は先端側に引き込まれることになるが、各挿通部材はライトガイド挿通孔４０及び共用挿通孔４１の内面に対して実質的に抵抗がなく、円滑に摺動する。従って、湾曲部３ｂが真っ直ぐな状態になると、各挿通部材は確実に元の状態に復帰することになり、部分的に偏る等のおそれはない。つまり、湾曲部３ｂが湾曲し、また直線化したときに、ほぼ軸線方向に移動するだけで、曲げられたり、捩られたりすることがなくなり、圧迫や損傷等を生じさせないことになる。
【００３６】
前述したように、区画形成部材３５により各挿通部材の位置が安定することになるので、湾曲部３ｂ内の充填率を多少高めても、挿通部材に損傷等が生じることがなく、格別支障を来さないことから、内視鏡１の挿入部３の細径化が図られることになる。また、挿入部３の内部には固体潤滑剤として、二硫化モリブデン粉末等が収容させているが、区画形成部材３５が湾曲部３ｂと軟性部３ｃとの間における隔壁として機能することになる。保管時や運搬時等において、挿入部３を下方に向けても、隔壁としての区画形成部材３５が二硫化モリブデン粉末の軟性部３ｃ側から湾曲部３ｂ側への移行するのを阻止乃至抑制することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  内視鏡                            ２  本体操作部
３  挿入部                            ３ａ  先端硬質部
３ｂ  湾曲部                          ３ｃ  軟性部
２０  ライトガイド                    ２１  信号ケーブル
２２  処置具挿通路                    ２３  送気送水管
３０  湾曲リング                      ３０ａ  基端リング
３２  螺旋管                          ３３  操作ワイヤ
３５  区画形成部材                    ３６  止めねじ
４０  ライトガイド挿通孔              ４１  共用挿通孔
４２  ワイヤガイド孔                  ４３  束ね可撓鞘
【図１】
2011072751.tif 000003
【図２】
2011072751.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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