(57)【要約】【課題】単一の駆動源からの動力伝達経路が複数設定されている場合に、一方の駆動経路では駆動力の段接に関係なく同じ方向への駆動が維持される構成を備えた駆動装置を提供する。【解決手段】単一駆動源Ｍに対して異なる動力伝達経路Ｇ，Ｇ’が設定され、該動力伝達経路の出力位置に設けられている被駆動部材９を駆動する駆動装置１０５において、前記動力伝達経路の一つＧには常に同じ方向への移動を行う部材９が、そして該動力伝達経路の他の一つＧ’には前記駆動源Ｍの正逆駆動に応じて相反する方向に移動する部材１０２がそれぞれ設けられ、前記駆動源Ｍの正逆駆動に拘わらず、前記動力伝達経路の一つＧに位置する部材９に対して同じ方向への移動を行わせる方向の動力を伝達する構成１０６を備えていることを特徴としている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一駆動源に対して異なる動力伝達経路が設定され、該動力伝達経路の出力位置に設けられている被駆動部材を駆動する駆動装置において、
前記動力伝達経路の一つには常に同じ方向への移動を行う部材が、そして該動力伝達経路の他の一つには前記駆動源の正逆駆動に応じて相反する方向に移動する部材がそれぞれ設けられ、前記駆動源の正逆駆動に拘わらず、前記動力伝達経路の一つに位置する部材に対して同じ方向への移動を行わせる方向の動力を伝達する構成を備えていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記動力伝達経路には、複数のギヤを備えたギヤ列が設けられ、該ギヤ列の入力側には、前記駆動源の駆動方向に応じて各ギヤ列のいずれかに駆動力を伝達する伝達切り換え手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記各動力伝達経路の一つに設けられているギヤ列は、前記駆動源の駆動方向に拘わらず、前記同じ方向への移動を可能にする数のギヤが組み合わされていることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記伝達切り換え手段は、前記駆動源に連動可能な揺動部材を備え、該揺動部材の揺動端側には、前記駆動源の駆動方向に応じた揺動方向により該駆動源側のギヤとの噛み合い状態が切り換えられる入力ギヤが設けられ、該入力ギヤは、該駆動源側のギヤと噛み合うことで前記ギヤ列のいずれかに動力伝達を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記ギヤ列の最終段のギヤには、前記駆動源の駆動方向のうちで一方向には所定量のみの回動を許容し、一方向と反対方向への回動時には回動停止状態を維持するクラッチに設けられた作動ギヤが噛み合わされていることを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちの一つに記載の駆動装置を備えた画像形成装置において、
前記動力伝達経路の一つには、前記ギヤ列の最終段のギヤに噛み合うギヤを備えた定着装置が配置され、該動力伝達経路の他方には、前記ギヤ列の最終段に位置するギヤに噛み合うことで一方向への所定量の回転を許容されるとともに一方向と反対方向への回転を停止される作動ギヤを備えて該作動ギヤの回転方向選択により往復動可能なシャッターが配置され、前記駆動源の駆動方向に拘わらず前記定着装置に装備されている部材が同じ方向に駆動されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記シャッターは、濃度検知センサを対象として該濃度検知センサを外部に露呈する位置と覆う位置とに往復動可能な部材であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、さらに詳しくは、像担持体に形成されるトナー像の検知センサを対象とした遮蔽部材の駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラー画像形成装置のプリント速度の向上及び高画質化の要望が急激に高まっている。その要望を満たすために、いわゆる４連タンデム方式の画像形成装置が主流となりつつある。４連タンデム方式は、像担持体及び現像装置等からなる作像ユニットを４つ（４色分）搬送ベルトあるいは転写ベルト等のベルト装置に対向させて並べ、像担持体上のトナー像を転写紙又は転写ベルト上に順次転写させるものであり、短時間でフルカラー画像が得られることを特徴としている。とりわけ後者である転写ベルト上にトナー像を転写させた後に転写紙上へ転写させる中間転写方式がプリント速度及び高画質化を両立すべく昨今の画像形成装置において主流となっている。
【０００３】
一方、４連タンデム方式は、４色の画像を正確に重ねないと色ずれが発生してしまい、画像品質を低下させるという問題がある。この問題を解決させるため転写ベルト上にトナー像を転写しそのトナー像を光学センサで検出し、その検出情報を元に書き込みタイミングを変化させる、いわゆる色ずれ補正手段が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
しかし機内に飛散したトナー等によってセンサが汚れてしまうと検出精度の劣化となってしまう。これを防止するため、センサをシャッターで覆いトナー像検出時のみシャッターを開くようにした構成が提案されている（例えば、特許文献２）。特許文献２には、シャッターを開閉させるための機構として、ソレノイドを用いた構成が開示されている。
【０００５】
シャッターの開閉機構として、単一の駆動モータを用い、このモータからの駆動力の伝達経路において、シャッターを開閉させるカムの駆動経路とレジストローラへの駆動経路とを設定し、各駆動経路への入力側に一方向クラッチを設けて駆動経路への伝達方向を切り換えるようにした構成が提案されている（例えば、特許文献３）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、シャッター開閉機構や、２次転写ローラの接離機構を動作させるために、別途メカトロパーツ（ソレノイドやブラシモータ）が必要となるため、コストアップ及び消費電力アップとなっていた。メカトロパーツの追加は信頼性の面からも不利となっていた。また、装置も大型化する虞がある。
【０００７】
一方、特許文献３に開示されている構成では、異なる機能を有する部材への駆動源を必要最小限とする利点がある反面、その駆動源を用いて常に稼働状態とすべき部材への動力伝達が行えないという不具合がある。つまり、シャッターへの駆動伝達はカムの位相設定が必要であることから、位相切り換えをモータの正逆回転により設定できるが、画像形成装置に設けられている定着ローラのように、モータの正逆回転に拘わらず、常に同じ方向への回転を維持する必要がある部材への動力伝達は、一方向クラッチの段接動作によって行えなくなる虞がある。
【０００８】
本発明の目的は、上記従来の駆動装置における問題に鑑み、単一の駆動源からの動力伝達経路が複数設定されている場合に、一方の駆動経路では駆動力の段接に関係なく同じ方向への駆動が維持される構成を備えた駆動装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するため、本発明は次の構成よりなる。
（１）単一駆動源に対して異なる動力伝達経路が設定され、該動力伝達経路の出力位置に設けられている被駆動部材を駆動する駆動装置において、
前記動力伝達経路の一つには常に同じ方向への移動を行う部材が、そして該動力伝達経路の他の一つには前記駆動源の正逆駆動に応じて相反する方向に移動する部材がそれぞれ設けられ、前記駆動源の正逆駆動に拘わらず、前記動力伝達経路の一つに位置する部材に対して同じ方向への移動を行わせる方向の動力を伝達する構成を備えていることを特徴とする駆動装置。
（２）前記動力伝達経路には、複数のギヤを備えたギヤ列が設けられ、該ギヤ列の入力側には、前記駆動源の駆動方向に応じて各ギヤ列のいずれかに駆動力を伝達する伝達切り換え手段が設けられていることを特徴とする（１）に記載の駆動装置。
（３）前記各動力伝達経路の一つに設けられているギヤ列は、前記駆動源の駆動方向に拘わらず、前記同じ方向への移動を可能にする数のギヤが組み合わされていることを特徴とする（１）または（２）に記載の駆動装置。
（４）前記伝達切り換え手段は、前記駆動源に連動可能な揺動部材を備え、該揺動部材の揺動端側には、前記駆動源の駆動方向に応じた揺動方向により該駆動源側のギヤとの噛み合い状態が切り換えられる入力ギヤが設けられ、該入力ギヤは、該駆動源側のギヤと噛み合うことで前記ギヤ列のいずれかに動力伝達を行うことを特徴とする（１）または（２）に記載の駆動装置。
（５）前記ギヤ列の最終段のギヤには、前記駆動源の駆動方向のうちで一方向には所定量のみの回動を許容し、一方向と反対方向への回動時には回動停止状態を維持するクラッチに設けられた作動ギヤが噛み合わされていることを特徴とする（４）に記載の駆動装置。
（６）請求項１乃至５のうちの一つに記載の駆動装置を備えた画像形成装置において、
前記動力伝達経路の一つには、前記ギヤ列の最終段のギヤに噛み合うギヤを備えた定着装置が配置され、該動力伝達経路の他方には、前記ギヤ列の最終段に位置するギヤに噛み合うことで一方向への所定量の回転を許容されるとともに一方向と反対方向への回転を停止される作動ギヤを備えて該作動ギヤの回転方向選択により往復動可能なシャッターが配置され、前記駆動源の駆動方向に拘わらず前記定着装置に装備されている部材が同じ方向に駆動されることを特徴とする画像形成装置。
（７）前記シャッターは、濃度検知センサを対象として該濃度検知センサを外部に露呈する位置と覆う位置とに往復動可能な部材であることを特徴とする（６）に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、単一の駆動源による異種方向への動力伝達を行う際に、動力伝達経路の選択に拘わらず、常に同じ方向への駆動が必要な経路に設けられている部材に対しては、ギヤ列の切り換え選択により駆動を維持することができる。これにより、駆動源の駆動方向により正逆方向に移動する部材と常に同じ方向へ移動する部材との異種駆動形式を単一駆動源を用いて行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による駆動装置が適用される画像形成装置を示す図である。
【図２】図１に示した画像形成装置に用いられるプロセスカートリッジの構成を説明するための模式図である。
【図３】図１に示した画像形成装置に用いられるセンサユニットとこれのシャッター装置の配置構成を説明するための図である。
【図４】本発明による駆動装置の要部構成を説明するための図である。
【図５】図４に示した駆動装置の一態様を示す図である。
【図６】本発明による駆動装置の動作手順を説明するためのフローチャートである。
【図７】図３に示したセンサユニットの一部変形例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面により本発明を実施するための形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明による画像形成装置を示す図であり、同図に示されている画像形成装置１は、色毎の作像部が中間転写体として用いられる転写ベルトお展張方向に並置されたタンデム方式のカラープリンタである。
【００１４】
図１においてカラープリンタ１の筐体本体１Ａの内部には、複数の色画像を形成するための作像ユニット２，３，４，５が並置されている。なお、図１においては、作像ユニットの符号２，３，４，５の並び順でイエロー、シアン、マゼンタおよびブラックの画像がそれぞれ形成されるようになっている。
【００１５】
作像ユニット２，３，４，５は、原稿画像あるいは画像情報に基づく色と補色関係にあるトナーを用いた画像を形成するためのユニットであり、並置方向に沿った展張方向を有するベルトが用いられる中間転写体６Ａを有する転写装置６に対向して配置されている。
【００１６】
作像ユニット２，３，４，５は、カラープリンタ１の筐体本体１Ａに着脱可能に設けられていずれも同じ構成からなり、後で図２によりその詳細を説明する。
【００１７】
一方、カラープリンタ１の筐体本体１Ａ内には、各作像ユニット２，３，４，５の感光体と対向する位置に転写装置６が配置されている。  
転写装置６は、作像ユニット２，３，４，５の並置方向に沿った展張部を有する中間転写体６Ａと、中間転写体６Ａを挟んで感光体と対向する位置に設けられている転写バイアス装置６Ｂとを備えている。
【００１８】
転写装置６の下方には、給紙装置７が設けられており、給紙装置７は、給紙カセット７Ａ内に収容されている記録紙Ｓを繰り出しローラ７Ｂによって繰り出し、繰り出された記録紙Ｓをレジストローラ８を介してレジストタイミングを設定した上で各作像ユニットに対する転写位置に向け給送するようになっている。
【００１９】
筐体本体１Ａの内部において作像ユニットと転写装置６との対向位置を記録紙が通過した位置には定着装置９が配置されており、記録紙上に転写されたトナー像を熱と圧力により融着するようになっている。
【００２０】
定着された記録紙Ｓは、排紙装置１０を介して筐体本体１Ａに設けられている排紙トレイ１Ｂに向け排出される。なお、図１において符号１１は、書込ユニットを示している。
【００２１】
図２はイエロー画像を形成可能な作像ユニット２を対象として示す図であるが、他の作像ユニットも同じ構成である。
【００２２】
図２において作像ユニット２には、図示矢印方向に回転する感光体２０に形成された静電潜像を可視像処理するための現像装置３０，転写後の感光体２０に残存しているトナーを回収するクリーニング装置４０が同一空間内に設けられている。クリーニング装置４０の構成について簡単に説明すると、クリーニング装置４０は、感光体２０に当接して残留トナーを掻き取るクリーニングブレード４０Ａ、４０Ｂおよび除電ローラ４０Ｃを備え、感光体２０から除去されたトナーは、回収スクリューなどの搬送部材４０Ｄにより現像装置３０の現像剤供給部３５Ａ２に向け移送されてリサイクル利用される。
【００２３】
現像装置３０は、表面に現像剤を担持して感光体２０の現像に用いられる現像剤を担持することができる現像スリーブ３１と、現像スリーブ３１と当接して回転自在に設けられたローラかなる現像剤供給部材３２と、現像スリーブ３１の表面に担持されている現像剤の層厚を規定するドクターブレード３３と、現像剤供給部材３２が位置する現像剤供給部３５Ａ２内で現像剤を撹拌する回転自在のパドルなどが用いられる攪拌部材３４と、現像剤補給手段３５とを備えている。
【００２４】
現像剤補給手段３５は、現像剤供給部材３２の上方に配置された縦長状の現像剤収納部に相当する現像剤貯留槽３５Ａの下部に形成されている排出口３５Ａ１近傍において矢印で示すように時計方向に回転可能な現像剤補給部材３５Ｂと、現像剤貯留槽３５Ａ内に収容されている現像剤を現像剤排出口３５Ａ１に向けて移送する回転自在の現像剤搬送部材３５Ｃとを備えている。
【００２５】
現像剤補給手段３５は、現像剤供給部材３２に対して現像剤の負荷を軽減するようになっており、そのための構成として、現像剤補給部材３５Ｂと排出口３５Ａ１に一体化されているシート３６とが用いられる。
【００２６】
一方、図１に示したカラープリンタ１には、作像される画像同士の色ずれや濃度制御の際に中間転写体に形成されるトナーパッチを検知する濃度検知センサ１００が設けられている。
【００２７】
濃度検知センサ１００は、図１に示すように、中間転写体１Ａにおける定着装置９の近傍に配置されたセンサユニット１０１に装備されている。
【００２８】
図３は、センサユニット１０１の配置構成を示す図であり、同図においてセンサユニット１０１には、中間転写体６Ａに対向する面で、中間転写体６Ａの緯度方向と直角な方向に沿った長手方向に複数の濃度検知センサ１００が配置されている。
【００２９】
濃度検知センサ１００の上方には、濃度検知センサ１００の配置位置に対応して開口１０２Ａが設けられているシャッター１０２が配置されている。
【００３０】
シャッター１０２は、シャッターユニットの長手方向と直角な方向に往復動することで開口１０２Ａを濃度検知センサ１００に対向させる位置と濃度検知センサ１００を遮蔽する位置とに移動できるようになっている。なお、図３において符号１０２Ｃはバネを示しており、バネ１０２Ｃは、後述する駆動装置により濃度検知センサ１００を遮蔽する位置に開口１０２Ａを移動させる習性をシャッター１０２に付与している。
【００３１】
シャッター１０２には、その長手方向両端に長手方向と直角な方向にラック１０２Ｂが形成されており、ラック１０２Ｂには、メカクラッチ１０３の回転軸に一体化されたピニオンギヤ１０４が噛み合っている。なお、メカクラッチ１０３に関しては後で説明する。
【００３２】
シャッター１０２は、図４，５において説明する駆動装置１０５により回転駆動されることで、濃度検知センサ１００が外部に露呈する位置に開口１０２Ａを移動させる場合と濃度検知センサ１００を遮蔽する位置に開口１０２Ａを移動させる場合とが選択されるようになっている。
【００３３】
図４は、駆動装置１０５の構成を説明するための模式図である。  
図４において駆動装置１０５は、単一の駆動モータＭと、この駆動モータＭからの駆動伝達経路が２経路に設定されているギヤ列Ｇ、Ｇ’とを備え、ギヤ列Ｇ、Ｇ’の入力側には、駆動モータＭに連動するモータギヤＧ１が設けられている。
【００３４】
ギヤ列は、符号Ｇで示す定着側ギヤ列と、符号Ｇ’で示すセンサ側ギヤ列とされており、定着側ギヤ列Ｇには、モータギヤＧ１に噛み合う第１段ギヤＧ２を入力側のギヤとして、定着装置の定着ローラ（図示されず）に一体の定着ギヤ９Ｇを出力側とし、その間に複数のアイドルギヤＧ３、Ｇ６が配置されている。
【００３５】
センサ側ギヤ列Ｇ’には、モータギヤＧ１に噛み合う第１段ギヤＧ２’および定着ギヤ９Ｇに至る間に複数のアイドルギヤＧ３，Ｇ４が含まれており、定着ギヤ）Ｇに至る途中で第１段ギヤＧ２’の近傍には、符号Ｇ３’で示すアイドルギヤの一つと噛み合わない位置で第１段ギヤＧ２’との噛み合い状態が切り換えられるセンサギヤ１０３Ｇが配置されている。
【００３６】
センサギヤ１０３Ｇは、図３に示したメカクラッチ１０３の入力側ギヤに相当しており、ピニオンギヤ１０４への動力伝達を行うギヤとして用いられる。
【００３７】
駆動モータＭの出力軸には、メカクラッチ１０３を介して揺動可能な伝達切り換え手段１０６（図４参照）が設けられている。
【００３８】
伝達切り換え手段１０６の揺動端には、互いに噛み合うことのない位置に、ギヤ列の入力側に位置する第１段ギヤＧ２、Ｇ２’が支持されている。
【００３９】
ギヤ列は、符号Ｇで示す定着側ギヤ列と、符号Ｇ’で示すセンサ側ギヤ列とされており、定着側ギヤ列Ｇには、モータギヤＧ１に噛み合う第１段ギヤＧ２を入力側のギヤとして、定着装置の定着ローラ（図示されず）に一体の定着ギヤ９Ｇを出力側とし、その間に複数のアイドルギヤＧ３、Ｇ６が配置されている。
【００４０】
センサ側ギヤ列Ｇ’には、モータギヤＧ１に噛み合う第１段ギヤＧ２’に対して常時噛み合うアイドルギヤＧ３’、Ｇ４および、アイドルギヤの初段側に位置するアイドルギヤＧ３’と噛み合わない位置に配置されたセンサギヤ１０３Ｇが設けられている。
【００４１】
センサギヤ１０３Gは、図３に示したメカクラッチ１０３の入力側に相当しており、ピニオンギヤ１０４への動力伝達を行うギヤとして用いられる。
【００４２】
駆動モータＭの出力軸Ｍ１には、メカクラッチ１０３を介して揺動可能な伝達切り換え手段１０６が設けられている。
【００４３】
伝達切り換え手段１０６の揺動端には、互いに噛み合うことのない位置に、ギヤ列の入力側に位置する第１段ギヤＧ２、Ｇ２’が支持されている。
【００４４】
メカクラッチ１０３は、詳細を図示しないが、図５に示すように、後述する伝達切り換え手段１０６を、定着ギヤ列Gにおける第１段ギヤG２とアイドルギヤG３とが噛み合うように揺動させる方向に回転する場合には、シャッター１０３に装備されているバネ１０２Cの付勢により上記噛み合いを維持し、図４に示すように、センサ側ギヤ列G’における初段側のアイドルギヤG３’とセンサギヤ１０３Gとの両方に第１段ギヤG２’が噛み合うように揺動させる方向に回転する場合には、その噛み合いが開始された角度以上になるとスリップすることでそれ以上の揺動が行われないまま噛み合いが維持される機能を有している。
【００４５】
従って、伝達切り換え手段１０６は、図４に示すように、センサ側ギヤ列Ｇ’の第１段ギヤＧ２’と符号Ｇ３’で示す初段側のアイドルギヤとの両方に噛み合いが行える方向に駆動モータMからの回転力が伝達され、噛み合いが開始されるとそれ以上の揺動はスリップにより進行しないまま噛み合いを維持するようになっている。
【００４６】
また、伝達切り換え手段１０６は、上述した方向と逆方向に揺動すると、図５に示すように、定着ギヤ列Ｇの第１段ギヤＧ１とアイドルギヤＧ２とが噛み合い、定着ギヤ９Ｇに回転が伝えられる方向に駆動モータＭからの回転力が伝達され、シャッター１０２に設けられているバネ１０２Ｃの付勢によりその噛み合いを維持するようになっている。
【００４７】
伝達切り換え手段１０６は、駆動モータＭの回転方向に相当する駆動方向により、定着側ギヤ列Ｇの第１段ギヤＧ２がアイドルギヤのうちの入力側に位置するアイドルギヤＧ３に噛み合うように揺動した状態を初期状態、つまり、通常の画像形成時での状態とされており、この状態から駆動モータＭの駆動方向に応じてセンサ側ギヤ列Ｇ’の第１段ギヤＧ２’がセンサギヤ１０３Ｇに噛み合う方向に揺動できるようになっている。
【００４８】
従って、伝達切り換え手段１０６は、画像形成時には、図５に示すように、定着側ギヤ列Ｇの第１ギヤＧ２とアイドルギヤＧ３とが噛み合う状態を維持され、シャッター１０２の開口１０２Ａを開口して濃度検知センサ１００を露呈させる場合には、図４に示すように、センサ側ギヤ列Ｇ’の第１段ギヤＧ２’がセンサギヤ１０３Ｇに噛み合う状態を設定される。このため、各ギヤ列Ｇ、Ｇ’には、駆動モータＭの回転方向に拘わらず、定着ギヤ９Ｇの回転方向が一定となるギヤ数が用いられている。
【００４９】
以上のような実施例においては、画像形成時および濃度検知作業時のいずれにおいても、駆動ギヤＧの駆動力が定着ギヤ９Ｇに伝達される。つまり、定着側ギヤ列では、第１段ギヤＧ２の回転がアイドルギヤＧ３、Ｇ６を介して定着ギヤ９Ｇに伝えられ、センサ側ギヤ列Ｇ’では、第１段ギヤＧ２’の回転がこの第１段ギヤＧ２’に噛み合うアイドルギヤＧ３’、Ｇ４およびＧ６を介して定着ギヤ９Ｇに伝えられる。
【００５０】
各ギヤ列Ｇ、Ｇ’への動力伝達は、駆動モータＭの回転方向を切り換えることにより行われる。つまり、画像形成時の駆動モータＭの回転方向を正転とした場合、図６（Ａ）に示すように、定着側への駆動経路を設定するべく、伝達切り換え手段１０６が初期位置に保持されているので、定着側ギヤ列Ｇの各ギヤにモータギヤＧ１の回転が伝えられ、定着ギヤ９Ｇが回転する。
【００５１】
一方、濃度検知センサ１００を稼働させる場合には、図示しない画像形成装置側の制御部から濃度検知タイミング指令が出力される。この場合のタイミング判別は、所定枚数の印字経過後等の情報が用いられる。
【００５２】
図６（Ｂ）において、濃度検知タイミング背あると判別された場合には、駆動モータＭが逆転を開始される。駆動モータＭが逆転を開始すると、出力軸Ｍ１に装備されている伝達切り換え手段１０６が揺動してセンサ側ギヤ列Ｇ’の第１段ギヤＧ２をセンサギヤ１０３Ｇおよびセンサギヤ１０３Gの両方に対して同時に噛み合わせる。これにより、センサ側への駆動経路が設定される（Ｓ１２）。
【００５３】
センサ側ギヤ列Ｇ’の第１段ギヤＧ２’は、センサギヤ１０３Ｇに噛み合うと、センサギヤ１０３Ｇの回転がピニオンギヤ１０４に伝えられてシャッター１０２が往動させ、濃度検知センサ１００の位置から開口１０２Ａを外して濃度検知センサ１００が外部に露呈する状態とする（Ｓ１３）。
【００５４】
濃度得検知が終了すると、駆動モータＭが通常の画像形成時での回転方向に復帰する。駆動モータＭが初期状態の回転方向に復帰すると、図４に示すような駆動経路が設定され、定着ギヤ９Ｇが回転を維持される。この場合には、駆動モータＭが定着ギヤ９Ｇを所定方向に回転させる方向であり、このときには、シャッター１０２に設けられているバネ１０２Ｃの付勢により伝達切り換え部材１０６が定着側ギヤ列Ｇでのギヤの噛み合いを維持する状態とされる。なお、シャッター１０２の初期位置への復帰判別は、図３において符号ＳＴで示すリミットセンサなどの検知部材とシャッター１０２側に設けられた検知部との対応状態が用いられる。
【００５５】
次に、シャッター１０２の要部変形例について説明する。
【００５６】
シャッター１０２における濃度検知センサ１００と対向する面には、図７に示すように、シャッター１０２の往復動を利用して濃度検知センサ表面を清掃できるブラシ部材ＢＲが設けられている。これにより、特別な清掃部材駆動機構を要することなく、既存のシャッター１０２を利用するだけで濃度検知センサ１００の清浄化が可能となる。
【符号の説明】
【００５７】
１  画像形成装置
９  定着装置
９Ｇ  定着ギヤ
１００  濃度検知センサ
１０２  シャッター
１０２Ａ  開口
１０３  メカクラッチ
１０３Ｇ  センサギヤ
１０４  シャッター側のピニオンギヤ
１０５  駆動装置
１０６  伝達切り換え手段
Ｇ，Ｇ’  ギヤ列
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５８】
【特許文献１】特開２００６−９１９０４号公報
【特許文献２】特開２００４−１３８７７６号公報
【特許文献３】特開２００９−８８１６号公報
【図１】
2011197294.tif 000003
【図２】
2011197294.tif 000004
【図３】
2011197294.tif 000005
【図４】
2011197294.tif 000006
【図５】
2011197294.tif 000007
【図６】
2011197294.tif 000008
【図７】
2011197294.tif 000009