(57)【要約】【課題】湾曲部を曲げたときに、接続セグメントの一方の端面と大径セグメントの端面どうし、接続セグメントの他方の端面と小径セグメントの端面どうしを当接させる。【解決手段】接続セグメントは、Ａ）大径セグメント側の軸線方向から見た端部形状が、湾曲軸方向に短径で湾曲軸直交方向に長径の非円筒形状をなしていて、その短径部に対向させて形成した一対の湾曲軸支持舌片の外側に、大径セグメントの一対の湾曲軸支持舌片が位置していること、Ｂ）小径セグメント側の軸線方向から見た端部形状が、湾曲軸方向に長径で湾曲軸直交方向に短径の非円筒形状をなしていて、その長径部に対向させて形成した一対の湾曲軸支持舌片の内側に、小径セグメントの一対の湾曲軸支持舌片が位置していること、及びＣ）大径セグメント側の長径部と小径セグメント側の短径部を含む断面において、該長径部から短径部にかけて縮径していることを特徴としている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の隣接する筒状湾曲セグメントどうしを、直径方向の対向する対をなす湾曲軸において枢着してなり、該湾曲軸を中心に回動自在とした湾曲部を有する内視鏡において、
上記多数の筒状湾曲セグメント中に、大径セグメントと、小径セグメントと、該大径セグメントと小径セグメントを接続する接続セグメントとが含まれており、
上記接続セグメントは、
Ａ）大径セグメント側の軸線方向から見た端部形状が、湾曲軸方向に短径で湾曲軸直交方向に長径の非円筒形状をなしていて、その短径部に対向させて形成した一対の湾曲軸支持舌片の外側に、大径セグメントの一対の湾曲軸支持舌片が位置していること、
Ｂ）小径セグメント側の軸線方向から見た端部形状が、湾曲軸方向に長径で湾曲軸直交方向に短径の非円筒形状をなしていて、その長径部に対向させて形成した一対の湾曲軸支持舌片の内側に、小径セグメントの一対の湾曲軸支持舌片が位置していること、及び
Ｃ）大径セグメント側の長径部と小径セグメント側の短径部を含む断面において、該長径部から短径部にかけて縮径していること、を特徴とする内視鏡。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡において、
上記接続セグメントの大径セグメント側の長径部の内径と、大径セグメントの内径は略同一径である内視鏡。
【請求項３】
請求項１記載の内視鏡において、
上記接続セグメントの小径セグメント側の短径部の内径と、小径セグメントの内径は略同一径である内視鏡。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の内視鏡において、
上記大径セグメントと接続セグメントと小径セグメントは、湾曲部の先端側から順に配置されており、以下小径セグメントが連続している内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湾曲部を有する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の湾曲部は、多数の隣接する筒状湾曲セグメント（湾曲駒）どうしを、直径方向の対向する対をなす湾曲軸において枢着してなり、この湾曲軸を中心に回動自在とした基本構成を有する。最も先端側の筒状湾曲セグメントには、湾曲軸方向と直交する直径方向の２箇所に湾曲ワイヤ（アングルワイヤ）が連結され、操作部側において、この一対の湾曲ワイヤの一方を引き他方を繰り出すことにより、湾曲部を曲げてアップダウンさせることができる（特許文献１）。
【０００３】
多数の隣接する湾曲セグメントは、径（内径）がすべて同一径の断面真円であるのが普通である。湾曲セグメントがすべて同一径であると、湾曲部を曲げたときには、多数の隣接する湾曲セグメントの端面どうしが当接するため、隣接する湾曲セグメントが噛み合って作動不良となり、あるいは湾曲ワイヤが湾曲セグメントの端面と擦れ合って磨耗するといった不具合が発生することはなかった。
【０００４】
しかし、湾曲部を先端側に向かって先太りまたは先細り形状に形成する場合、多数の筒状湾曲セグメント中に、大径セグメントと、小径セグメントと、該大径セグメントと小径セグメントを接続する接続セグメントとが含まれることになる。したがって、湾曲部を曲げたときに、接続セグメントの一方の端面と大径セグメントの端面どうし、同接続セグメントの他方の端面と小径セグメントの端面どうしを当接させるためには、接続セグメントの形状を工夫する必要がある。
例えば、接続セグメントの大径セグメント側の端部一部には部分的に大径とする段差部（凹部）を設け、小径セグメント側の端部一部には部分的に小径とする段差部（凹部）を設けて、これら段差部において、接続セグメントの両端部が大径セグメントと小径セグメントの端面と当接するようにすることが考えられる（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３５０９１６号公報
【特許文献２】特開平５−３８３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、湾曲部を曲げたときに、接続セグメントの段差部に湾曲ワイヤが接触するので、接続セグメントが削られ、湾曲ワイヤに負荷が掛かる。また、接続セグメントの段差部に内蔵物（鉗子チャンネルチューブ、ライトガイドファイバ、ＣＣＤケーブル等）が引っ掛かる可能性があり、滑らかな湾曲性が阻害されて耐久性が悪化する。
【０００７】
本発明は、上記の問題意識に基づいてなされたものであり、接続セグメントの端部に段差部を設けることなく、湾曲部を曲げたときに、接続セグメントの一方の端面と大径セグメントの端面どうし、接続セグメントの他方の端面と小径セグメントの端面どうしを当接させることができる湾曲部を有する内視鏡を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の内視鏡は、多数の隣接する筒状湾曲セグメントどうしを、直径方向の対向する対をなす湾曲軸において枢着してなり、該湾曲軸を中心に回動自在とした湾曲部を有する内視鏡において、上記多数の筒状湾曲セグメント中に、大径セグメントと、小径セグメントと、該大径セグメントと小径セグメントを接続する接続セグメントとが含まれており、上記接続セグメントは、Ａ）大径セグメント側の軸線方向から見た端部形状が、湾曲軸方向に短径で湾曲軸直交方向に長径の非円筒形状をなしていて、その短径部に対向させて形成した一対の湾曲軸支持舌片の外側に、大径セグメントの一対の湾曲軸支持舌片が位置していること、Ｂ）小径セグメント側の軸線方向から見た端部形状が、湾曲軸方向に長径で湾曲軸直交方向に短径の非円筒形状をなしていて、その長径部に対向させて形成した一対の湾曲軸支持舌片の内側に、小径セグメントの一対の湾曲軸支持舌片が位置していること、及びＣ）大径セグメント側の長径部と小径セグメント側の短径部を含む断面において、該長径部から短径部にかけて縮径していること、を特徴としている。
【０００９】
上記接続セグメントの大径セグメント側の長径部の内径と、大径セグメントの内径は略同一径であることが好ましい。また、上記接続セグメントの小径セグメント側の短径部の内径と、小径セグメントの内径は略同一径であることが好ましい。
【００１０】
上記大径セグメントと接続セグメントと小径セグメントは、湾曲部の先端側から順に配置されており、以下小径セグメントが連続しているのが実際的である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、接続セグメントの端部に段差部を設けることなく、湾曲部を曲げたときに、接続セグメントの一方の端面と大径セグメントの端面どうし、接続セグメントの他方の端面と小径セグメントの端面どうしを当接させることができる湾曲部を有する内視鏡を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による内視鏡の全体構成を示す図である。
【図２】本発明による内視鏡の湾曲部構造を示す縦断面図である。
【図３】本発明による内視鏡の湾曲部構造を示す横断面図である。
【図４】図２のIV−IV線に沿う断面図である。
【図５】図２のV−V線に沿う断面図である。
【図６】接続セグメントの単体構造を示す斜視図である。
【図７】本発明による内視鏡の湾曲状態を示す図２に対応する縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１を用いて、本発明の対象とする電子内視鏡１０の全体構成について説明する。内視鏡１０は、操作者が把持する把持操作部１１と、この把持操作部１１から延出する可撓性のある挿入部１２とを有している。挿入部１２の先端部には先端硬性部１３が位置しており、その直後は管状の湾曲部１４となっている。湾曲部１４は、把持操作部１１に設けた湾曲操作レバー１５の回転操作に応じて湾曲するものである。把持操作部１１からはユニバーサルチューブ１６が延出されており、このユニバーサルチューブ１６の先端にはコネクタ部１７が設けられている。コネクタ部１７は、その端子部１７ａにより内視鏡１０とは別体のビデオプロセッサ（図示せず）に着脱可能となっている。
【００１４】
図４、５に示すように、湾曲部１４の内部には、鉗子チャンネルチューブ２０と、ＣＣＤケーブル２１と、一対のライトガイドファイバ２２と、一対の湾曲ワイヤ（アングルワイヤ）２３が挿通されている。鉗子チャンネルチューブ２０は、その先端部が先端硬性部１３の端面（図示せず）に開口し、その後端部が把持操作部１１の処置具挿入口（図示せず）に連通している。ＣＣＤケーブル２１は、その先端部が先端硬性部１３の端面に位置する対物レンズ（図示せず）に対向し、その後端部が把持操作部１１とユニバーサルチューブ１６を通ってコネクタ部１７まで導かれている。一対のライトガイドファイバ２２は、その先端部が先端硬性部１３の端面に位置する照明窓（図示せず）に対向し、その後端部が把持操作部１１とユニバーサルチューブ１６を通ってコネクタ部１７まで導かれている。一対の湾曲ワイヤ２３の後端部は、把持操作部１１に設けた湾曲操作レバー１５に接続されている。また、図示していないが、挿入部１２（湾曲部１４）の内部には、送気送水チャンネルチューブが挿通されており、この送気送水チャンネルチューブは、その先端部が先端硬性部１３の端面に位置するノズルに開口し、その後端部が把持操作部１１の送気送水源に接続されている。
【００１５】
図２ないし７を用いて、本発明による内視鏡１０の湾曲部１４の構造について説明する。湾曲部１４は、先端側から順に整列状態で配置された、筒状湾曲セグメントである大径セグメント３０、筒状湾曲セグメントである接続セグメント４０、筒状湾曲セグメントである小径セグメント５０、以下連続する複数の小径セグメント５０を有し、これら多数の隣接する筒状湾曲セグメントどうしを、直径方向の対向する対をなす湾曲軸ＸにおいてリベットＲで順次枢着してなり、湾曲軸Ｘを中心に回動自在となっている。すなわち、湾曲部１４は先端硬性部１３に向かって先太り形状に形成されている。湾曲部１４を先太り形状にするのは、例えば、先端硬性部１３に画面サイズの大きな固体撮像素子を内蔵させる必要があるためである。また、これら多数の隣接する筒状湾曲セグメントの外側には金属網チューブ６０が被せられ、さらに被覆ゴム管６１で覆われている。本実施形態では、先端側から順に配置された大径セグメント３０、接続セグメント４０及び２つの小径セグメント５０のみを図示し、５番目以降の小径セグメント５０の図示は省略している（図２、３、７）。
【００１６】
大径セグメント３０は、軸線方向から見たとき、内径Ｌの断面真円の筒状体であり、接続セグメント４０側には、湾曲軸Ｘに対応して直径方向に対向する一対の枢着舌片（湾曲軸支持舌片）３１が、同セグメント３０の軸線と平行な方向に突出させて形成されている。大径セグメント３０の先端には、湾曲部１４の先端部（先端硬性部１３の後端部）が接続固定されており、また、ワイヤ止め６２によって、一対の湾曲ワイヤ２３の先端部が結合されている。大径セグメント３０の湾曲軸Ｘ（一対の枢着舌片３１）と一対の湾曲操作ワイヤ２３は、互いに直交する平面内に位置している。
【００１７】
小径セグメント５０は、軸線方向から見たとき、内径Ｌ’（＜Ｌ）の断面真円の筒状体であり、接続セグメント４０側には、湾曲軸Ｘに対応して直径方向に対向する一対の枢着舌片（湾曲軸支持舌片）５１が、同セグメント５０の軸線と平行な方向に突出させて形成されている。小径セグメント５０の湾曲軸Ｘ（一対の枢着舌片５１）と一対の湾曲操作ワイヤ２３は、互いに直交する平面内に位置している。
【００１８】
接続セグメント４０は、大径セグメント３０と小径セグメント５０を接続するセグメントであり、図６にその単体構造を示すように、大径セグメント３０及び小径セグメント５０とは異なり、軸線方向から見たときに断面真円ではない（異形の）形状を有している。以下、接続セグメント４０の形状を詳細に説明する。
【００１９】
図４では、接続セグメント４０と大径セグメント３０の形状を比較するために、大径セグメント３０の断面形状（内径Ｌの断面真円）を破線で描いている。
図４に示すように、接続セグメント４０は、大径セグメント３０側の軸線方向から見た端部形状が、湾曲軸Ｘ方向に短径の短径部４１、及び湾曲軸Ｘと直交する方向に長径の長径部４２を有する非円筒形状（断面が長円形状又は楕円形状）を有している。接続セグメント４０の長径部４２の径（内径Ｌ）は、大径セグメント３０の径（内径Ｌ）と対応する略同一径である。
また、接続セグメント４０には、大径セグメント３０側に、湾曲軸Ｘ方向に対応させて、短径部４１の径方向に対向する一対の枢着舌片（湾曲軸支持舌片）４３が、同セグメント４０の軸線と平行な方向に突出させて形成されている。そして、接続セグメント４０の短径部４１に存在する枢着舌片４３と、大径セグメント３０の枢着舌片３１は、枢着舌片４３の外側に枢着舌片３１が位置した状態で、リベットＲ（湾曲軸Ｘ）で枢着されている。
【００２０】
図５では、接続セグメント４０と小径セグメント５０の形状を比較するために、小径セグメント５０の断面形状（内径Ｌ’の断面真円）を破線で描いている。
図５に示すように、接続セグメント４０は、小径セグメント５０側の軸線方向から見た端部形状が、湾曲軸Ｘ方向に長径の長径部４４、及び湾曲軸Ｘと直交する方向に短径の短径部４５を有する非円筒形状（断面が長円形状又は楕円形状）を有している。接続セグメント４０の短径部４５の径（内径Ｌ’）は、小径セグメント５０の径（内径Ｌ’）と対応する略同一径である。
また、接続セグメント４０には、小径セグメント５０側に、湾曲軸Ｘに対応させて、長径部４４の径方向に対向する一対の枢着舌片（湾曲軸支持舌片）４６が、同セグメント４０の軸線と平行な方向に突出させて形成されている。そして、接続セグメント４０の長径部４４に存在する枢着舌片４６と、小径セグメント５０の枢着舌片５１は、枢着舌片４６の内側に枢着舌片５１が位置した状態で、リベットＲ（湾曲軸Ｘ）で枢着されている。
【００２１】
さらに、図２に示すように、接続セグメント４０は、その大径セグメント３０側の長径部４２（内径Ｌ）とその小径セグメント５０側の短径部４５（内径Ｌ’）を含む断面においては、長径部４２側から短径部４５にかけて徐々に縮径している（Ｌ’＜Ｌ）。
また、図３に示すように、接続セグメント４０は、その大径セグメント３０側の短径部４１（枢着舌片４３）とその小径セグメント５０側の長径部４４（枢着舌片４６）を含む断面においては縮径していない。
【００２２】
以上のように構成された湾曲部１４を有する内視鏡１０は、把持操作部１１に設けた湾曲操作レバー１５を操作して、湾曲操作レバー１５に接続された湾曲ワイヤ２３を把持操作部１１側に引っ張ることにより湾曲部１４をアップダウン方向に曲げることができる。図７はその湾曲状態を示しており、大径セグメント３０、接続セグメント４０及び小径セグメント５０が、リベットＲを湾曲軸Ｘとして回動して湾曲部１４が湾曲される。
【００２３】
図７に示すように、本実施形態では、接続セグメント４０の大径セグメント３０側の長径部４２の径（内径Ｌ）と、大径セグメント３０の径（内径Ｌ）が略同一径であるため、湾曲部を曲げたときに、隣接する大径セグメント３０と接続セグメント４０の端面どうしが良好に当て付く。
一方、接続セグメント４０の小径セグメント５０側の短径部４５の径（内径Ｌ’）と、小径セグメント５０の径（内径Ｌ’）が略同一径であるため、湾曲部を曲げたときに、隣接する接続セグメント４０と小径セグメント５０の端面どうしが良好に当て付く。
しかも、接続セグメント４０は、その大径セグメント３０側の長径部４２とその小径セグメント５０側の短径部４５を含む断面においては、長径部４２側から短径部４５側にかけて縮径しており、一方、その大径セグメント３０側の短径部４１とその小径セグメント５０側の長径部４４を含む断面においては縮径していないので、接続セグメント４０の枢着舌片４３を、大径セグメント３０の枢着舌片３１の内側に位置させ、かつ接続セグメント４０の枢着舌片４６を、小径セグメント５０の枢着舌片５１の外側に位置させることができる。
【００２４】
このように、本実施形態によれば、接続セグメント４０に段差部を設けることなく、接続セグメント４０の一方の端面と大径セグメント３０の端面どうし、接続セグメント４０の他方の端面と小径セグメント５０の端面どうしを良好に当接させることができる。すなわち、湾曲部１４を曲げたときに、接続セグメント４０と大径セグメント３０の端面の間、及び接続セグメント４０と小径セグメント５０の端面の間に湾曲ワイヤ２３が通ることはなく、これらのセグメント３０、４０、５０が削られ、湾曲ワイヤ２３に負荷が掛かるのを防止することができる。また、接続セグメント４０と大径セグメント３０の端面の間、及び接続セグメント４０と小径セグメント５０の端面の間に、鉗子チャンネルチューブ２０、ＣＣＤケーブル２１、及び一対のライトガイドファイバ２２等の内蔵物が引っ掛かることがなくなり、滑らかな湾曲が可能になるため耐久性が向上する。
【００２５】
以上の実施形態では、湾曲部１４が先端硬性部１３に向かって先太り形状に形成されている場合を例示して説明したが、湾曲部１４が先端硬性部１３に向かって先細り形状に形成されている場合にも、本発明は同様に適用可能である。
【００２６】
以上の実施形態では、湾曲部１４の先端側から２番目のセグメントを接続セグメント４０とした場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、多数の隣接する筒状湾曲セグメントに含まれる大径セグメントと小径セグメントを接続する接続セグメントであれば、その配置位置は問わない。
【符号の説明】
【００２７】
１０  電子内視鏡
１１  把持操作部
１２  挿入部
１３  先端硬性部
１４  湾曲部
１５  湾曲操作レバー
１６  ユニバーサルチューブ
１７  コネクタ部
２０  鉗子チャンネルチューブ
２１  ＣＣＤケーブル
２２  一対のライトガイドファイバ
２３  一対の湾曲ワイヤ（アングルワイヤ）
３０  大径セグメント
３１  接続セグメント側の一対の枢着舌片（湾曲軸支持舌片）
４０  接続セグメント
４１  大径セグメント側の短径部
４２  大径セグメント側の長径部
４３  大径セグメント側の一対の枢着舌片（湾曲軸支持舌片）
４４  小径セグメント側の長径部
４５  小径セグメント側の短径部
４６  小径セグメント側の一対の枢着舌片（湾曲軸支持舌片）
５０  小径セグメント
５１  接続セグメント側の一対の枢着舌片（湾曲軸支持舌片）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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