(57)【要約】【課題】移動体本体に干渉せずに大型の景品もアクチュエータに負担をかけずに容易に取り上げることができる景品取得ゲーム装置を供する。【解決手段】左側移動体Ａは、左側移動体本体Ｍａの右側部に左側取上げアームＮａが先端側部分43ｔを左側移動体本体Ｍａよりも右方に突出させて左側アーム揺動手段により揺動可能に設けられ、右側移動体Ｂは、右側移動体本体Ｍｂの左側部に右側取上げアームＮｂが先端側部分43ｔを右側移動体本体Ｍｂよりも左方に突出させて右側アーム揺動手段により揺動可能に設けられ、制御手段は、左側取上げアームＮａと右側取上げアームＮｂが協働して景品を取上げるように制御する景品取得ゲーム装置。【選択図】図４
2011010754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
景品が載置されたステージの上方空間をプレイヤから視た正面視で左右に左側移動体と右側移動体がそれぞれ左側移動手段と右側移動手段により移動可能に設けられ、
前記左側移動体は、左側移動体本体の右側部に左側取上げアームが先端側部分を前記左側移動体本体よりも右方に突出させて左側アーム揺動手段により揺動可能に設けられ、
前記右側移動体は、右側移動体本体の左側部に右側取上げアームが先端側部分を前記右側移動体本体よりも左方に突出させて右側アーム揺動手段により揺動可能に設けられ、
制御手段は、プレイヤの操作情報を入力して前記左側移動手段と前記右側移動手段を駆動して前記左側移動体と前記右側移動体をそれぞれ移動制御するとともに、前記左側アーム揺動手段と前記右側アーム揺動手段を同時に制御して前記左側取上げアームと前記右側取上げアームが協働して景品を取上げ、前記ステージに設けられた景品投入口に落下させるように制御することを特徴とする景品取得ゲーム装置。
【請求項２】
前記左側移動体の左側取上げアームは、互いに連接した左側基端アームと左側先端アームからなり、前記左側基端アームの揺動で前記左側先端アームが前記左側移動体本体よりも右方に先端側部分を突出して揺動し、
前記右側移動体の右側取上げアームは、互いに連接した右側基端アームと右側先端アームからなり、前記右側基端アームの揺動で前記右側先端アームが前記右側移動体本体よりも左方に先端側部分を突出して揺動することを特徴とする請求項１記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項３】
前記左側移動体本体の右側部から支持ブラケットが下方に垂設され、
前記左側先端アームは、中央部が前記支持ブラケットに枢支され、枢支部より先端側を前記左側移動体本体よりも右方に突出し、枢支部より基端側に設けられた長孔に前記左側基端アームの先端に設けられたピンが貫通されて前記左側基端アームに連接され、
前記右側移動体本体の左側から支持ブラケットが下方に垂設され、
前記右側先端アームは、中央部が前記支持ブラケットに枢支され、枢支部より先端側を前記右側移動体本体よりも左方に突出し、枢支部より基端側に設けられた長孔に前記右側基端アームの先端に突設されたピンが貫通されて前記右側基端アームに連接されることを特徴とする請求項２記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項４】
前記左側先端アームの前記枢支部より先端側を扁平な爪片とし、
前記右側先端アームの前記枢支部より先端側を扁平な爪片としていることを特徴とする請求項３記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項５】
前記左側取上げアームが前記左側先端アームの先端側部分を除いて前記左側移動体本体から垂設された支持ブラケットにより覆われ、
前記右側取上げアームが前記右側先端アームの先端側部分を除いて前記右側移動体本体から垂設された支持ブラケットにより覆われることを特徴とする請求項３または請求項４記載の景品取得ゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレイヤが掴持手段を備える移動体を移動操作してステージ上に載置された景品を取り上げ取得する景品取得ゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の景品取得ゲーム装置は、所謂クレーンゲーム機として知られている。
通常、ステージの上方空間を３次元に移動する移動体が景品を掴持する一対の掴持アームを備え、プレイヤは操作ボタンを操作して移動体を水平移動して狙った景品の上方に位置させるようにする。
すると、移動体が下降して一対の掴持アームが真下の景品を掴み取ろうとし、成功すれば掴み取った景品を移動してステージの所定位置に設けられた景品投入口に落下して当該景品を取得することができる。
【０００３】
１体の移動体が備える一対の掴持アームが掴持することができる景品の大きさには限界がある。
そこで、２体の移動体が協働して１つの景品を取り上げることで、大型の景品も取得できるようにした景品取得ゲーム装置を、本願と同じ出願人が先に出願している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特願２００９−１３９６６１号（図面図８，図９，図１３）
【０００５】
本出願人は、特許文献１において、２体１対の移動体がそれぞれ１本の掴持アームを有し、１対の移動体が１個の景品を狙って移動し、両移動体の各掴持アームが協働して取り上げるようにする例を提案した。
【０００６】
すなわち、各移動体のそれぞれに揺動自在に掴持アームが取り付けられており、互いに左右に接近した適当な相対位置に１対の移動体を移動し、１対の移動体の各掴持アームを協働して揺動することで、左右の掴持アームが互いに離反・接近（開閉）し、接近して閉じることで景品を取り上げていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された移動体の掴持アームは、元々移動体が有していた１対の掴持アームの１本を外して、残った１本を利用していたもので、よって特許文献１の図面図８，図９，図１３に図示するように、左側の移動体は移動体本体の左側に軸支された左側掴持アームを残して使用し、右側の移動体は移動体本体の右側に軸支された右側掴持アームを残して使用して、この左右掴持アームが協働し景品を挟むようにして取り上げる。
【０００８】
左右の掴持アームが閉じて景品を取り上げたとき、各掴持アームは、各移動体本体の景品と反対側に枢支部を有している。
したがって、掴持アームが通常の長さを有すると、特許文献１の図面図９に示すように、景品を取り上げたときに景品が移動体本体に干渉するおそれがあり、扱える景品の大きさが規制され、あまり大きな景品は扱えない。
【０００９】
そこで、掴持アームを延長して長くした例を特許文献１の図面図１３に示している。
掴持アームを長くした分、より大型の景品を扱えるようになったが、大型で重量のある景品を取り上げるのは、構造的に掴持アームを揺動するアクチュエータの負担が大きい。  特許文献１の図面図１３に示す例では、掴持アームの先端の爪片の上面に滑り止めシートを貼着して、景品が滑り落ちないようにして、アクチュエータの負担を軽減しているが限界がある。
【００１０】
本発明は、かかる点を改良したものであり、その目的とする処は、移動体本体に干渉せずに大型の景品もアクチュエータに負担をかけずに容易に取り上げることができる景品取得ゲーム装置を供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、景品が載置されたステージの上方空間をプレイヤから視た正面視で左右に左側移動体と右側移動体がそれぞれ左側移動手段と右側移動手段により移動可能に設けられ、前記左側移動体は、左側移動体本体の右側部に左側取上げアームが先端側部分を前記左側移動体本体よりも右方に突出させて左側アーム揺動手段により揺動可能に設けられ、前記右側移動体は、右側移動体本体の左側部に右側取上げアームが先端側部分を前記右側移動体本体よりも左方に突出させて右側アーム揺動手段により揺動可能に設けられ、制御手段は、プレイヤの操作情報を入力して前記左側移動手段と前記右側移動手段を駆動して前記左側移動体と前記右側移動体をそれぞれ移動制御するとともに、前記左側アーム揺動手段と前記右側アーム揺動手段を同時に制御して前記左側取上げアームと前記右側取上げアームが協働して景品を取上げ、前記ステージに設けられた景品投入口に落下させるように制御する景品取得ゲーム装置とした。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の景品取得ゲーム装置において、前記左側移動体の左側取上げアームは、互いに連接した左側基端アームと左側先端アームからなり、前記左側基端アームの揺動で前記左側先端アームが前記左側移動体本体よりも右方に先端側部分を突出して揺動し、前記右側移動体の右側取上げアームは、互いに連接した右側基端アームと右側先端アームからなり、前記右側基端アームの揺動で前記右側先端アームが前記右側移動体本体よりも左方に先端側部分を突出して揺動することを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の景品取得ゲーム装置において、前記左側移動体本体の右側部から支持ブラケットが下方に垂設され、前記左側先端アームは、中央部が前記支持ブラケットに枢支され、枢支部より先端側を前記左側移動体本体よりも右方に突出し、枢支部より基端側に設けられた長孔に前記左側基端アームの先端に設けられたピンが貫通されて前記左側基端アームに連接され、前記右側移動体本体の左側から支持ブラケットが下方に垂設され、前記右側先端アームは、中央部が前記支持ブラケットに枢支され、枢支部より先端側を前記右側移動体本体よりも左方に突出し、枢支部より基端側に設けられた長孔に前記右側基端アームの先端に突設されたピンが貫通されて前記右側基端アームに連接されることを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の景品取得ゲーム装置において、前記左側先端アームの前記枢支部より先端側を扁平な爪片とし、前記右側先端アームの前記枢支部より先端側を扁平な爪片としていることを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項３または請求項４記載の景品取得ゲーム装置において、前記左側取上げアームが前記左側先端アームの先端側部分を除いて前記左側移動体本体から垂設された支持ブラケットにより覆われ、前記右側取上げアームが前記右側先端アームの先端側部分を除いて前記右側移動体本体から垂設された支持ブラケットにより覆われることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の景品取得ゲーム装置によれば、先端側部分を左側移動体本体よりも右方に突出させた左側取上げアームと、先端側部分を右側移動体本体よりも左方に突出させた右側取上げアームとが、協働して景品を取上げるので、左側取上げアームと右側取上げアームにより取り上げられた景品は、左側移動体本体と右側移動体本体との間に位置することができ、よって左右の移動体本体との干渉による規制を受けずに大型の景品であっても、アクチュエータに負担をかけずに容易に取り上げることができる。
【００１７】
請求項２記載の景品取得ゲーム装置によれば、左側移動体の左側取上げアームは、互いに連接した左側基端アームと左側先端アームからなり、左側基端アームの揺動で左側先端アームが左側移動体本体よりも右方に先端側部分を突出して揺動し、右側移動体の右側取上げアームは、互いに連接した右側基端アームと右側先端アームからなり、右側基端アームの揺動で右側先端アームが右側移動体本体よりも左方に先端側部分を突出して揺動するので、左側先端アームと右側先端アームを、それぞれ左側移動体本体と右側移動体本体に対して適切な位置に配設して、左側先端アームと右側先端アームの各先端側部分で景品を取り上げ易くすることができる。
【００１８】
請求項３記載の景品取得ゲーム装置によれば、左側移動体本体の右側部から下方に垂設された支持ブラケットに左側先端アームが枢支され、その基端側の長孔に左側基端アームの先端のピンが貫通して連接され、同様に右側移動体本体の左側部から下方に垂設された支持ブラケットに右側先端アームが枢支され、その基端側の長孔に右側基端アームの先端のピンが貫通して連接されので、左右の取上げアームを簡単な構造として左側先端アームと右側先端アームの各枢支部より先端側により景品を容易に取り上げることができる。
【００１９】
請求項４記載の景品取得ゲーム装置によれば、左側先端アームの枢支部より先端側を扁平な爪片とし、右側先端アームの枢支部より先端側を扁平な爪片としているので、景品を掬い上げるようにして容易に取り上げ易い。
【００２０】
請求項５記載の景品取得ゲーム装置によれば、左右の取上げアームがそれぞれ各先端アームの先端側部分を除いて支持ブラケットにより覆われるので、移動体の外観をすっきりした好ましいものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態に係るクレーンゲーム機の全体外観図である。
【図２】操作部の平面図である。
【図３】同クレーンゲーム機のクレーン移動機構を示す一部切り欠いた斜視図である。
【図４】左右１対の移動体の斜視図である。
【図５】左側移動体の一部省略して示した斜視図である。
【図６】同左側移動体の一部欠損一部省略した正面図である。
【図７】同左側移動体の別の状態を示す一部欠損一部省略した正面図である。
【図８】同クレーンゲーム機の移動制御系の概略ブロック図である。
【図９】同駆動制御系における制御手順を示す概略メインルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】同メインルーチンの一部の操作制御サブルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】同メインルーチンの別の一部の操作制御サブルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】左右１対の移動体の取上げアームが大型の景品を取り上げる直前の状態を示す正面図である。
【図１３】同左右１対の移動体の取上げアームが大型の景品を取り上げた状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る一実施の形態について図１ないし図１３に基づいて説明する。
図１は、本実施例のクレーンゲーム機１の全体外観図である。
【００２３】
基台２の上に筐体３が設置されており、筐体３は正面および側面の側板を透明板４で構成して内部が見えるようにし、背面には鏡板５が張設され、天井部７で覆われている。
筐体３の底面は景品を載せるステージ６となっており、各種の景品Ｇが多数重なるようにして載置されている。
【００２４】
ステージ６の手前側の中央部に景品投入口８が開口しており、景品投入口８は基台２の正面中央に設けられた景品取出口９と連通していて、同景品投入口８に投入された景品Ｇは景品取出口９まで導かれる。
【００２５】
基台２の前側面には操作卓12が形成され、プレイヤは同操作卓12の前に立って筐体３内を見ながら操作する。
本明細書中では、このプレイヤから視た正面視で左右を決めておくこととする。
【００２６】
筐体３の天井部からは伸縮自在の垂直シャフト10ａ，10ｂが互いに左右に位置して垂下されて、左側垂直シャフト10ａの下端に左側移動体Ａが吊設され、右側垂直シャフト10ｂの下端に右側移動体Ｂが吊設されている。
左右の移動体Ａ，Ｂは、それぞれ移動体本体Ｍａ，Ｍｂに取上げアームＮａ，Ｎｂを備えたもので、内部にそれぞれ取上げアームＮａ，Ｎｂを揺動するアーム揺動機構Ｄａ，Ｄｂと駆動源たるＳaモータ31ａ，Ｓbモータ31ｂを有している。
【００２７】
図２に正面視で示すように、前記操作卓12の上部パネルには４個の操作ボタンであるＸaボタン13，Ｙaボタン14，Ｘbボタン15，Ｙbボタン16が並んで配置されているが、左側の操作ボタンから右側に順に１，２，３，４の番号が付されている。
この番号は操作の順番を示している。
【００２８】
左側２つのＸaボタン13，Ｙaボタン14は、左側垂直シャフト10ａとともに左側移動体Ａを移動操作するもので、右側２つのＸbボタン15，Ｙbボタン16は、右側垂直シャフト10ｂとともに右側移動体Ｂを移動操作するものである。
なお、操作卓12の右側部位には、コイン投入口17が配設されている。
【００２９】
以上のようなクレーンゲーム機１におけるクレーンの移動機構を図３に基づき簡単に説明する。
筐体３の天井部７において左右方向に指向して平行に延びる２本のＩ型状の固定レール20，20が前後に設けられ、同前後の固定レール20，20間に前後方向に指向した左右２本の移動レール21ａ, 21ｂがその前後端の懸架枠22ａ，22ａ、懸架枠22ｂ，22ｂによって左右方向に移動自在に懸架されている。
【００３０】
すなわち懸架枠22ａ，22ｂは上方を開口した断面コ字状をして前後上端部に内側に向け設けられたローラがＩ型固定レール20の下側水平部に載り左右に移動自在に支持され、奥側の固定レール20の内側の下側水平部には左右方向に指向したラックギア23が敷設され奥側懸架枠22ａ，22ｂに固定された左右方向駆動用モータであるＸaモータ24ａ, Ｘbモータ24bの駆動軸に設けられたピニオンギア25ａ, 25ｂが前記ラックギア23に噛み合っている。
したがって、Ｘaモータ24ａ, Ｘbモータ24bの各々の正逆転駆動により２本の移動レール21ａ, 21ｂはそれぞれ独立に左右に移動する。
【００３１】
各移動レール21ａ, 21ｂは、断面コ字状のレールを２本開口を向き合わせ間隔を開けて平行に並設したもので、その内側に断面コ字状を有する走行体26ａ, 26ｂがローラにより前後方向に移動自在に支持されており、同走行体26ａ, 26ｂから前記垂直シャフト10ａ，10ｂが一対のレール間を通って下方へ垂下されている。
【００３２】
各走行体26ａ, 26ｂには、それぞれ前後方向駆動用モータであるＹaモータ27ａ, Ｙbモータ27ｂと上下方向駆動用モータであるＺaモータ28ａ, Ｚbモータ28ｂを搭載しており、Ｙaモータ27ａ, Ｙbモータ27ｂは上方に突出した駆動軸にピニオンギア29ａ, 29ｂが嵌着され、一方のレールの縁部に形成されたラックギア30ａ, 30ｂに同ピニオンギア29ａ, 29ｂが噛み合っており、同Ｙaモータ27ａ, Ｙbモータ27ｂの各々の正逆転駆動により走行体26ａ, 26ｂは垂直シャフト10ａ，10ｂ、移動体Ａ，Ｂとともに移動レール21ａ, 21ｂに沿って前後に移動する。
【００３３】
また、垂直シャフト10ａ，10ｂは順次小径となるパイプが入子状に組み合わされたもので、Ｚaモータ28ａ, Ｚbモータ28ｂの各々の駆動はワイヤで吊設する移動体Ａ，Ｂを巻き上げ、巻き下げして昇降させることに伴い垂直シャフト10ａ，10ｂを伸縮させる。
この垂直シャフト10ａ，10ｂは、吊設される移動体Ａ，Ｂを回動させずに走行体21ａ, 21ｂからの鉛直姿勢を維持して移動体Ａ，Ｂを昇降させる。
【００３４】
次に、移動体Ａ，Ｂの移動体本体Ｍａ，Ｍｂに取り付けられた取上げアームＮａ，Ｎｂおよび同取上げアームＮａ，Ｎｂを駆動するアーム揺動機構Ｄａ，Ｄｂについて、図４ないし図７に基づき説明する。
図４は、左側移動体Ａと右側移動体Ｂが左右に並んだ状態を示しており、同図に示すように、左側移動体Ａと右側移動体Ｂは同じ形状・構造のものであり、互いに鉛直中心軸（垂直シャフト10ａ，10ｂ）を中心に180度回動した姿勢となっている。
【００３５】
そこで、一方の左側移動体Ａについて図５ないし図７に従って説明する。
左側移動体本体Ｍａは、概ね直方体状のケース40の右側側面に形成された欠損部40ｃから左側取上げアームＮａが揺動自在に突出しており、同左側取上げアームＮａの部分をケース40の右側部から下方に垂設された支持ブラケット41が覆い隠している。
支持ブラケット41は、ケース40より右側に若干はみ出して垂設され、取上げアームＮａの前後と右側を鉛直板で覆っている。
支持ブラケット41の取上げアームＮａの右側を覆う右側板41ｂは、ケース40より右側に位置している。
【００３６】
取上げアームＮａは、互いに連接した基端アーム42と先端アーム43からなる。
基端アーム42は、略直角に屈曲したアームであり、基端部42ｆがケース40内で支軸44により枢支されて欠損部40ｃから突出して下側に屈曲している（図６，図７参照）。
先端アーム43は、支持ブラケット41の前後の相対向する鉛直板の右側下端間に架設された支軸45に中央部分を揺動自在に軸支されている。
【００３７】
先端アーム43は、支軸45による枢支部で若干くの字に屈曲して、その枢支部より先端側は扁平な爪片43ｔとなって支持ブラケット41から下方右側に突出している。
先端アーム43の支軸45による枢支部より基端側端部に長孔43ｈが穿設されており、基端アーム42の先端に設けられたピン46が貫通して摺動自在に係合している。
【００３８】
このように、基端アーム42と先端アーム43がピン46と長孔43ｈとの係合により連接されている。
図６に示すように、基端アーム42が上方位置にあるときは、基端アーム42の屈曲した先端側は先端アーム43とともに略鉛直線上にあって、先端アーム43の先端側の爪片43ｔも下方に若干右方に傾斜して支持ブラケット41の右側板41ｂより右側に延出している。
【００３９】
この状態から基端アーム42が下方に揺動すると、図７に示すように、基端アーム42の先端のピン46と先端アーム43の基端側の長孔43ｈとの係合により先端アーム43が支軸45を中心に回動して先端アーム43の先端側の爪片43ｔを上方に揺動する。
先端アーム43は爪片43ｔが水平になるまで揺動することができる。
【００４０】
ケース40内には、この取上げアームＮａを揺動するアーム揺動機構Ｄａが内蔵されている。
アーム揺動機構Ｄａは、ケース40内の中央にアーム揺動用の電動モータであるＳａモータ31ａが駆動軸31adを下方に向けて配設され、同駆動軸31adの下端に嵌着されたピニオン52に左右に摺動可能なラック部材53のラック歯53ｇが噛合しており、ラック部材53の下方に突出した係止部53ｐと基端アーム42の基端部42ｆの下端に突出した係止部42ｐとの間にコイルばね54が介装されている。
そして、基端アーム42の基端部42ｆにはラック部材53の右端が当接され押圧される受け部42ｒが形成されている。
【００４１】
したがって、アーム揺動機構Ｄａにおいては、図６に示すように、ラック部材53が最も右側に位置したときは、ラック部材53が基端アーム42の基端部42ｆの受け部42ｒを押して基端アーム42を上方に揺動した状態に維持されており、よって爪片43ｔを下方に向けている。
【００４２】
Ｓａモータ31ａを駆動してピニオン52を回転しラック部材53を左方に摺動すると、基端アーム42が下方に揺動し、ラック部材53が基端部42ｆの受け部42ｒから離れてもコイルばね54を介して基端部42ｆを引っ張るようにして基端アーム42をさらに下方に揺動し、よって爪片43ｔは上方に揺動していく。
爪片43ｔが上方に揺動していく過程で、景品などを挟むようなことがあると、コイルばね54が伸びて引っ張り力が増し、よって景品などを挟む力が増大する。
【００４３】
以上のように、左側移動体Ａは、左側移動体本体Ｍａのケース40の右側部から下方に垂設された支持ブラケット41の下端から取上げアームＮａの爪片43ｔが、Ｓａモータ31ａの駆動でケース40より右側に位置する右側板41ｂよりさらに右方を上下に揺動自在に突出している。
他方の右側移動体Ｂは、図４に示すように、左側移動体Ａが鉛直中心軸を中心に180度
回動した姿勢で左側移動体Ａと対峙する。
【００４４】
すなわち、右側移動体Ｂは、右側移動体本体Ｍｂのケース40の左側部から下方に垂設された支持ブラケット41の下端から取上げアームＮｂの爪片43ｔが、Ｓｂモータ31ｂの駆動でケース40より左側に位置する左側板41ｂよりさらに左方を上下に揺動自在に突出している。
この左側移動体Ａと右側移動体Ｂを概ね対向させて左右の爪片43ｔ，43ｔを同時に上方に揺動すると協働して閉じ動作をなし、下方に揺動すると協働して開く動作をなす。
【００４５】
本クレーンゲーム機１は以上のような構造をしており、景品を取上げる取上げアームＮａ，Ｎｂを備える移動体Ａと移動体Ｂは、それぞれＸaモータ24ａ, Ｘbモータ24bの駆動により左右に移動し、Ｙaモータ27ａ, Ｙbモータ27ｂの駆動により前後に移動し、Ｚaモータ28ａ, Ｚbモータ28ｂの駆動により上下に昇降する。
【００４６】
図３を参照して、移動体Ａと移動体Ｂは、右前隅の最上位置にホームポジションＨa, Ｈbを有し、右前上の方向のそれぞれの限界位置である。
いま、右側の移動体ＢのホームポジションＨbを、原点として左方向をｘ軸、奥行き方向をｙ軸、鉛直下方をｚ軸とする３次元直角座標を想定する。
【００４７】
移動体ＢのホームポジションＨbは、Ｈb（０，０，０）であり、移動体Ｂに左右方向で最も接近した距離ΔＸを用いて移動体ＡのホームポジションＨaは、Ｈa（ΔＸ，０，０）と３次元位置を表記される。
【００４８】
移動体Ａの現在位置Ｐa（xa, ya, za）とし、移動体Ｂの現在位置Ｐb（xb, yb, zb）とする。
そして、ステージ６の手前側の中央部に形成された景品投入口８の上方には、移動体Ａと移動体Ｂのそれぞれ決められた落下位置Ｆa、Ｆbが、Ｆa（Fxa, ０,０），Ｆb（Fxb, ０, ０）として設定されている。
【００４９】
移動体Ａ，Ｂをｘ軸方向に移動するＸaモータ24ａ, Ｘbモータ24b、ｙ軸方向に移動するＹaモータ27ａ, Ｙbモータ27ｂ、ｚ軸方向に移動するＺaモータ28ａ, Ｚbモータ28ｂは、全てステッピングモータであり、回転数からその現在位置Ｐa（xa, ya, za）、現在位置Ｐb（xb, yb, zb）がリアルタイムで常時監視できるようになっている。
なお、Ｚaモータ28ａ, Ｚbモータ28ｂはＤＣモータでもよい。
通常、ゲーム開始前には移動体Ａ，Ｂは、ホームポジションＨa（ΔＸ，０，０）、Ｈb（０，０，０）に位置している。
【００５０】
かかるクレーンゲーム機１はマイクロコンピュータ60により制御されており、マイクロコンピュータ60におけるクレーン駆動制御部61が随時記憶部62を使用しながら各種モータを制御している（図８参照）。
【００５１】
クレーン駆動制御部61には、移動体Ａを移動するために操作するＸaボタン13、Ｙaボタン14からの操作信号および移動体Ｂを移動するために操作するＸbボタン15、Ｙbボタン16からの操作信号が入力され、記憶部62の情報と合せて信号処理され、移動体Ａを移動するＸaモータ24ａ，Ｙaモータ27ａ，Ｚaモータ28ａと取上げアームＮａの爪片43ｔを揺動するＳaモータ31ａおよび移動体Ｂを移動するＸbモータ24ｂ，Ｙbモータ27ｂ，Ｚbモータ28ｂと取上げアームＮｂの爪片43ｔを揺動するＳｂモータ31ｂに駆動制御信号を出力して駆動する。
【００５２】
本実施例における制御手順を図９ないし図１１の概略フローチャートに従って説明する。
図９の駆動制御メインルーチンにおいて、まずコイン投入口17へのコインの投入があると（ステップ１）、ゲームが開始し、ステップ２で移動体Ａの操作制御がなされ、続けてステップ３で移動体Ｂの操作制御がなされる。
【００５３】
ステップ２の移動体Ａの操作制御ＳＲは、図１０に示すサブルーチンのフローチャートに示されており、以下図１０の該フローチャートに従って説明する。
ゲーム開始直前には移動体Ａは、ホームポジションＨa（ΔＸ，０，０）に位置しており、プレイヤが操作卓12に並ぶ４個の操作ボタンのうち左端の１番の印があるＸaボタン13を押す操作をすると（ステップ20）、移動体ＡのＸaモータ24ａが駆動されて移動体Ａはｘ方向（左方向）に移動する（ステップ21）。
【００５４】
次のステップ22で移動体Ａのｘ座標ｘaが左限界位置ＬＸaに達したか否かを判別し、達するまではステップ23に進み、Ｘaボタン13の解除（押し操作を終了）があるか否かを判別し、Ｘaボタン13の解除があるまではステップ21に戻り、Ｘaモータ24ａの駆動が継続して移動体Ａは左方向に移動し続け、プレイヤがＸaボタン13を放す（解除する）と、ステップ23からステップ24に抜けて、移動体Ａは停止する。
【００５５】
すなわち、プレイヤがＸaボタン13を押している間、移動体Ａは左方向に移動し続け、Ｘaボタン13を放したところで移動体Ａは停止する。
プレイヤがＸaボタン13を押している間に、移動体Ａが左限界位置に達したときは、ステップ22からステップ24に飛んで、移動体Ａは左限界位置で停止する。
【００５６】
次に、プレイヤが２番の印があるＹaボタン14を押す操作をすると（ステップ25）、移動体ＡのＹaモータ27ａが駆動されて移動体Ａはｙ方向（奥行き方向）に移動する（ステップ26）。
【００５７】
次のステップ27で移動体Ａのｙ座標ｙaが奥行き限界位置ＬＹに達したか否かを判別し、達するまではステップ28に進み、Ｙaボタン14の解除（押し操作を終了）があるか否かを判別し、Ｙaボタン14の解除があるまではステップ26に戻り、Ｙaモータ27ａの駆動が継続して移動体Ａは奥行き方向に移動し続け、プレイヤがＹaボタン14を放す（解除する）と、ステップ28からステップ29に抜けて、移動体Ａは停止する。
【００５８】
すなわち、プレイヤがＹaボタン14を押している間、移動体Ａは奥行き方向に移動し続け、Ｙaボタン14を放したところで移動体Ａは停止する。
プレイヤがＹaボタン14を押している間に、移動体Ａが奥行き限界位置に達したときは、ステップ27からステップ29に飛んで、移動体Ａは奥行き位置で停止する。
【００５９】
以上のように、プレイヤによるＸaボタン13の操作で、移動体Ａは、ホームポジションＨa（ΔＸ，０，０）から左方向に移動し、次のＹaボタン14の操作で、移動体Ａは、奥行き方向に移動して、プレイヤが操作した位置Ｐa（xa, ya, ０）に停止する。
【００６０】
次に、図９の駆動制御メインルーチンにおけるステップ３で移動体Ｂの操作制御がなされる。
ステップ３の移動体Ｂの操作制御は、図１１に示すサブルーチンのフローチャートに示されている。
【００６１】
図１１のフローチャートのステップ30からステップ39は、図１０のフローチャートの上記ステップ20からステップ29と略同じ制御手順を示している。
したがって、プレイヤが３番の印があるＸbボタン15を押すと（ステップ30）、移動体ＢのＸbモータ24ｂが駆動されて移動体ＢはホームポジションＨb（０，０，０）からｘ方向（左方向）に移動する（ステップ31）。
【００６２】
ステップ32で、移動体Ｂのｘ座標ｘbが左限界位置ｘa−ΔＸに達したか否かを判別する。
ここに、先の移動体Ａのｘ方向に移動した位置ｘaに最も接近できる右に距離ΔＸ離れた位置すなわちｘa−ΔＸが、左限界位置ｘa−ΔＸである。
【００６３】
移動体Ｂのｘ座標ｘbが左限界位置ｘa−ΔＸに達するまでは、ステップ33でＸbボタン15の解除があるか否かを判別し、Ｘbボタン15の解除があるまではステップ31に戻り、Ｘbモータ24ｂの駆動が継続して移動体Ｂは左方向に移動し続け、プレイヤがＸbボタン15を放すと、ステップ33からステップ34に抜けて、移動体Ｂは停止する。
プレイヤがＸbボタン15を押している間に、移動体Ｂが左限界位置ｘa−ΔＸに達したときは、ステップ32からステップ34に飛んで、移動体Ｂは左限界位置で停止する。
【００６４】
次に、プレイヤが４番の印があるＹbボタン16を押す操作をすると（ステップ35）、移動体ＢのＹbモータ27bが駆動されて移動体Ｂはｙ方向（奥行き方向）に移動する（ステップ36）。
【００６５】
次のステップ37で移動体Ｂのｙ座標ｙbが奥行き限界位置ＬＹに達したか否かを判別し、達するまではステップ38に進み、Ｙbボタン16の解除（押し操作を終了）があるか否かを判別し、Ｙbボタン16の解除があるまではステップ36に戻り、Ｙbモータ27bの駆動が継続して移動体Ｂは奥行き方向に移動し続け、プレイヤがＹbボタン16を放す（解除する）と、ステップ38からステップ39に抜けて、移動体Ｂは停止する。
【００６６】
以上のように、プレイヤによるＸbボタン15の操作で、移動体Ｂは、ホームポジションＨb（０，０，０）から左方向に移動し、次のＹbボタン16の操作で、移動体Ｂは、奥行き方向に移動して、プレイヤが操作した位置Ｐb（xb, yb, ０）に停止する。
【００６７】
このように、プレイヤの操作によって移動体Ａと移動体Ｂは最上位置（ｚ＝０）にあってｘ方向、ｙ方向に操作ボタンを押している間だけ移動して停止するので、プレイヤは所望の景品Ｇを取り上げることができると思われる上方位置までＸaボタン13，Ｙaボタン14，Ｘbボタン15，Ｙbボタン16をこの順に操作する。
【００６８】
以後、駆動制御メインルーチン（図９参照）のステップ４からは、プレイヤの操作はなく、全て自動制御され、景品Ｇの取り上げが成功しても失敗しても以下の制御がなされる。
先に移動体Ａが停止し（ステップ29）、後に移動体Ｂが停止した（ステップ39）後に、メインルーチンのステップ４に戻ると、Ｚaモータ28ａとＺbモータ28ｂが駆動されて移動体Ａと移動体Ｂが同時にｚ方向（鉛直下方）に下降する。
移動体Ａと移動体Ｂの下降は、次のステップ５でそれぞれがステージ６または景品などの物に当接するまで続行される。
【００６９】
移動体Ａの取上げアームＮａの下方に向いた爪片43ｔがステージ６またはその上に載置された景品Ｇに当接すると、Ｚaモータ28ａにより巻き上げられるワイヤが緩み、Ｚaモータ28ａに加わる負荷が急激に減少するので、この負荷の減少を検知して移動体Ａの物への当接を検知するようにしており、移動体Ｂも同様である。
【００７０】
なお、移動体Ａの爪片43ｔと移動体Ｂの爪片43ｔは、通常図４に示す程度に傾斜して互いに開いているが、移動体Ａと移動体Ｂが下降するときには、Ｓaモータ31ａ，Ｓｂモータ31ｂを若干駆動して移動体Ａの爪片43ｔと移動体Ｂの爪片43ｔがさらに開くようにしてもよい。
【００７１】
移動体Ａと移動体Ｂが、それぞれ物に当接したところで、各々が下降を停止する（ステップ６）。
双方が下降を停止すると、移動体ＡのＳaモータ31ａと移動体ＢのＳｂモータ31ｂを同時駆動して左右一対の爪片43ｔ，43ｔ（取上げアームＮａ，Ｎｂ）を協働させて閉動作し（ステップ７）、景品Ｇを取り上げようとする。
【００７２】
図１２は、大型の景品Ｇを取上げようとする直前の状態を示している。
景品Ｇの左右両側に下降した移動体Ａ，Ｂの各移動体本体Ｍａ，Ｍｂより内側に下方に向いて突出した取上げアームＮａの爪片43ｔと取上げアームＮｂの爪片43ｔがステージ６に当接して互いに相対している。
景品Ｇは、各移動体本体Ｍａ，Ｍｂよりも高い大きな景品である。
【００７３】
移動体ＡのＳaモータ31ａと移動体ＢのＳｂモータ31ｂを同時駆動して左右一対の爪片43ｔ，43ｔを協働させて閉じると、左右の爪片43ｔ，43ｔが景品Ｇとステージ６との間に入り込むようにして景品Ｇの左右端部の下面に滑り込み、図１３に示すように、景品Ｇを持ち上げ取り上げることができる。
【００７４】
このように、爪片43ｔを左側移動体本体Ｍａよりも右方に突出させた左側取上げアームＮａと、爪片43ｔを右側移動体本体Ｍｂよりも左方に突出させた右側取上げアームＮｂとが、協働して景品を取上げるので、左側取上げアームＮａの爪片43ｔと右側取上げアームＮｂの爪片43ｔにより取り上げられた景品Ｇは、左側移動体本体Ｍａと右側移動体本体Ｍｂとの間に位置することができ、よって左右の移動体本体Ｍａ，Ｍｂとの干渉による規制を受けずに大型の景品であっても容易に取り上げることができる。
【００７５】
また、揺動する爪片43ｔが長尺ではなく、景品を持ち上げる爪片43ｔの揺動中心の支軸45から景品の荷重が加わる点までの水平距離が短いので、構造的に爪片43ｔに加わる負荷を容易に支えることができ、Ｓaモータ31ａとＳｂモータ31ｂの負担を軽減し、小型のモータを採用することができる。
【００７６】
こうして、左右の取上げアームＮａ，Ｎｂが景品Ｇの取り上げに成功したか否かにかかわらず、左右１対の爪片43ｔ，43ｔが閉じると、ステップ８でＺaモータ28ａとＺbモータ28ｂが駆動されて移動体Ａと移動体Ｂが同時にｚ方向に上昇する。
【００７７】
移動体Ａと移動体Ｂのｚ座標ｚa，ｚbが０になるまで（ステップ９）、移動体Ａと移動体Ｂは上昇し、最上位置で移動体Ａと移動体Ｂは上昇を停止する（ステップ10）。
すなわち、移動体ＡのＳａモータ31ａの取上げアームＮａと移動体Ｂの取上げアームＮｂとが協働して１個の景品Ｇを最上位置まで取り上げようとする。
【００７８】
次のステップ11では、移動体ＡのＸaモータ24ａと移動体ＢのＸbモータ24ｂが、同時に駆動されて、移動体Ａと移動体Ｂそれぞれが設定された落下ｘ座標ＦxaとＦxbに向かって移動する。
そして、移動体Ａが落下ｘ座標Ｆxaに達する（ｘa＝Ｆxa）のと移動体Ｂが落下ｘ座標Ｆxbに達する（ｘb＝Ｆxb）のと、いずれか一方が落下ｘ座標に達するまで（ステップ12）、移動体Ａと移動体Ｂは同時に左右方向に移動し、一方が落下ｘ座標に達すると、ステップ12からステップ13に抜ける。
【００７９】
ステップ13では、移動体ＡのＹaモータ27ａと移動体ＢのＹbモータ27ｂが、同時に駆動されて、移動体Ａと移動体Ｂそれぞれが落下ｙ座標０，０に向かって手前側に移動する。
そして、移動体Ａが落下ｙ座標０に達する（ｙa＝０）のと移動体Ｂが落下ｙ座標０に達する（ｙｂ＝０）のと双方が落下ｙ座標０に達するまで（ステップ14）、移動体Ａと移動体Ｂは同時に手前方向に移動し、双方が落下ｙ座標０に達すると、ステップ14からステップ15に抜け、景品投入口８の上方の位置である落下位置で停止する。
なお、移動体Ａと移動体Ｂの景品投入口８の上方の落下位置までの移動制御は、上記ｘ方向とｙ方向の移動を同時に制御してもよい。
【００８０】
そして、ステップ16において、移動体ＡのＳaモータ31ａと移動体ＢのＳｂモータ31ｂを駆動して左右１対の取上げアームＮａ，Ｎｂの爪片43ｔ，43ｔを協働して開動作し、景品Ｇを掴んでいれば、該景品Ｇを景品投入口８に落下投入する。
【００８１】
その後、ステップ17では、移動体ＡのＸaモータ24ａと移動体ＢのＸbモータ24ｂが駆動されて、移動体Ａと移動体ＢそれぞれがホームポジションＨa（ΔＸ，０，０）、Ｈb（０，０，０）に向かって右方向に移動する。
そして、移動体ＡがホームポジションＨaに達し（ｘa＝ΔＸ）、移動体ＢがホームポジションＨbに達すると（ｘb＝０）、ステップ18からステップ19に抜けて移動体Ａと移動体ＢはそれぞれホームポジションＨa（ΔＸ，０，０）、Ｈb（０，０，０）に停止し、ここで１ゲームが終了する。
【００８２】
移動体Ａ，Ｂの左右１対の取上げアームＮａ，Ｎｂの爪片43ｔ，43ｔの協働による取上げが成功していれば、景品Ｇが景品投入口８に投入されているので、景品取出口９から景品Ｇを取出し景品Ｇを取得することができる。
【００８３】
以上のように、本景品取得ゲーム装置１は、移動体Ａと移動体Ｂがそれぞれの移動手段により別個に移動し、別個の操作ボタン（Ｘaボタン13，Ｙaボタン14とＸbボタン15，Ｙbボタン16）により移動操作されるので、移動体Ａと移動体Ｂを大型化することなく、互いに独立して移動して、移動体Ａが備えた取上げアームＮａと移動体Ｂが備えた取上げアームＮｂが協働して大型の景品でも取り上げることができる。
なお、景品が小型である場合には、いかに小さくても構造的に取り上げ可能である。
【００８４】
取上げアームＮａ，Ｎｂは、それぞれ基端アーム42と先端アーム43とがピン46と長孔43ｈの係合により連接する簡単な構造で、爪片43ｔを景品を取り上げ易い適切な位置に容易に配置でき、揺動駆動用のモータ31ａ，31ｂの負担も軽減することができる。
なお、取上げアームを１本アームとして使用することも可能である。
【００８５】
取上げアームＮａ，Ｎｂは、先端アーム43の先端側の爪片43ｔを除いて支持ブラケット41により覆われるので、移動体Ａ，Ｂの外観をすっきりした好ましいものにすることができる。
【００８６】
なお、取上げアームＮａ，Ｎｂは、図１２および図１３に示すように、左右１対の爪片43ｔ，43ｔが景品Ｇを持ち上げるようにして取り上げる場合のほかに、爪片43ｔ，43ｔが景品Ｇを挟むようにして取り上げる場合がある。
また、特別な場合には、爪片43ｔの揺動で、景品Ｇを景品投入口８に掻き入れたり、下降時に景品Ｇを景品投入口８に押し込んだりすることもできる。
【００８７】
先端アーム43の先端側を扁平な爪片43ｔとしているので、景品を掬い上げるようにして容易に取り上げ易いとともに、挟んで取り上げるにも適している。
【００８８】
なお、支持ブラケット41に揺動駆動用のモータを備え、爪片43ｔを直接揺動させるようにしてもよく、このような場合は、支持ブラケットは移動体本体に属し、爪片が取上げアームとなり、爪片（取上げアーム）は支持ブラケット（移動体本体）より側方に突出させて揺動可能に設けられことになる。
【符号の説明】
【００８９】
１…クレーンゲーム機、２…基台、３…筐体、４…透明板、５…鏡板、６…ステージ、７…天井部、８…景品投入口、９…景品取出口、10ａ，10ｂ…垂直シャフト、12…操作卓、13…Ｘaボタン、14…Ｙaボタン、15…Ｘbボタン、16…Ｙbボタン、17…コイン投入口、
Ａ…左側移動体、Ｍａ…左側移動体本体、Ｎａ…左側取上げアーム、
Ｂ…右側移動体、Ｍｂ…右側移動体本体、Ｎｂ…右側取上げアーム、Ｇ…景品、
20…固定レール、21ａ, 21ｂ…移動レール、22ａ，22ｂ…懸架枠、23…ラックギア、24ａ…Ｘaモータ、24b…Ｘbモータ、25ａ, 25ｂ…ピニオンギア、26ａ, 26ｂ…走行体、27ａ…Ｙaモータ、27ｂ…Ｙbモータ、28ａ…Ｚaモータ、28ｂ…Ｚbモータ、29ａ, 29ｂ…ピニオンギア、30ａ，30ｂ…ラックギア、31ａ…Ｓaモータ、31ｂ…Ｓbモータ、
40…ケース、41…支持ブラケット、42…基端アーム、43…先端アーム、43ｔ…爪片、43ｈ…長孔、44…支軸、45…支軸、46…ピン、
Ｄａ…アーム揺動機構、52…ピニオン、53…ラック部材、54…コイルばね、
60…マイクロコンピュータ、61…クレーン駆動制御部、62…記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2011010754.tif 000011
【図１０】
2011010754.tif 000012
【図１１】
2011010754.tif 000013
【図１２】
2011010754.tif 000014
【図１３】
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