(57)【要約】【課題】ホイスト式天井クレーン並みに小型軽量で、且つクラブ式天井クレーン並みにスピードや耐久性に優れた天井クレーンを提供する。【解決手段】２枚の側板８間に２本の横行用車輪軸１０を差し渡し、夫々の車輪軸１０に横行用車輪１２を取付け、車輪軸用モータ１３で一方の横行用車輪軸１０を回転駆動することで横行レール６上を横行させ、巻上ドラム１５を巻上用モータ２１及び巻上用減速機１９で回転駆動することで、ワイヤ１６から吊り下げられたフックブロック２２で運搬物を吊り上げる。巻上用減速機１９を側板対向方向外側に配設することで側板８間の距離を巻上ドラム１５の長さ程度にすることができるので、横行レール６間の幅を狭めることができ、２枚の側板８と２本の側板継ぎ部材９で構成される枠体の強度を十分なものとして巻上用モータ２１及び車輪軸用モータ１３を堅固に支持する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２本の横行レールの上方で且つ横行レールの対向方向外側に配設された２枚の側板と、前記２枚の側板を連結する２本の側板継ぎ部材と、前記２枚の側板間に差し渡されるようにして夫々の側板に回転自在に支持された２本の横行用車輪軸と、各車輪軸に取付けられて横行レール上を移動する横行用車輪と、前記２本の横行用車輪軸の何れか一方を回転駆動する車輪軸用モータと、前記２枚の側板間に差し渡されるようにして夫々の側板に回転自在に支持され且つワイヤを巻上げる巻上ドラムと、前記巻上ドラムに連結され且つ前記２枚の側板の何れか一方又は双方の側板対向方向外側に配設された巻上用減速機と、前記減速機に連結された巻上用モータと、前記巻上ドラムに巻回されているワイヤから吊り下げられたフックブロックとを備えたことを特徴とする天井クレーン。
【請求項２】
前記巻上用減速機の回転を防止するためのトルクアームを当該巻上用減速機と側板との間に介装したことを特徴とする請求項１に記載の天井クレーン。
【請求項３】
前記２本の側板継ぎ部材のうちの何れか１本に、前記フックブロックのワイヤを折り返すためのシーブブロックを取付けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の天井クレーン。
【請求項４】
前記巻上用モータを、前記２枚の側板の側板対向方向内側に配設したことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の天井クレーン。
【請求項５】
前記横行レールを走行フレームのガーダ上に敷設し、前記走行フレームを走行レール上に搭載したことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の天井クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻上装置としての天井クレーンに関するものであり、特にスピード、耐久性に優れ、且つ小型、軽量な天井クレーンとして好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
天井クレーンは、小型、軽量なホイスト式と、大型、大荷重対応のクラブ式とに大別される。ホイスト式天井クレーンは、所謂カタログ商品として企画・販売されている。一方、クラブ式天井クレーンは、仕様に応じて受注生産される。このクラブ式天井クレーンとしては、例えば下記特許文献１に記載されるように、非常に大型で、大荷重に対応するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３９２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ホイスト式天井クレーンでは、スピードが遅く、耐久性も乏しい。一方、クラブ式天井クレーンでは、大型で重量も重く、高価格で、納期も長いという問題がある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、ホイスト式天井クレーン並みに小型軽量で、且つクラブ式天井クレーン並みにスピードや耐久性に優れた天井クレーンを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明者は、前記諸問題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、以下の知見を得て、本発明を開発した。即ち、ホイスト式天井クレーンがスピードや耐久性に劣るのは、例えば駆動用のモータを支持するための堅固な枠体構造がないためである。一方、クラブ式天井クレーンが大型化するのは、台枠の上に駆動装置を搭載する構造であるためであり、更にその周囲には点検足場を設けるようになっているためでもある。ホイスト式クレーン並みの小型化を図るためには、横行レール間の幅をホイストクレーン並みに維持し、且つ十分な強度の枠体構造を可及的にコンパクトに形成する必要がある。
【０００６】
而して、本発明の天井クレーンは、２本の横行レールの上方で且つ横行レールの対向方向外側に配設された２枚の側板と、前記２枚の側板を連結する２本の側板継ぎ部材と、前記２枚の側板間に差し渡されるようにして夫々の側板に回転自在に支持された２本の横行用車輪軸と、各車輪軸に取付けられて横行レール上を移動する横行用車輪と、前記２本の横行用車輪軸の何れか一方を回転駆動する車輪軸用モータと、前記２枚の側板間に差し渡されるようにして夫々の側板に回転自在に支持され且つワイヤを巻上げる巻上ドラムと、前記巻上ドラムに連結され且つ前記２枚の側板の何れか一方又は双方の側板対向方向外側に配設された巻上用減速機と、前記減速機に連結された巻上用モータと、前記巻上ドラムに巻回されているワイヤから吊り下げられたフックブロックとを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記巻上用減速機の回転を防止するためのトルクアームを当該巻上用減速機と側板との間に介装したことを特徴とするものである。
また、前記２本の側板継ぎ部材のうちの何れか１本に、前記フックブロックのワイヤを折り返すためのシーブブロックを取付けたことを特徴とするものである。
また、前記巻上用モータを、前記２枚の側板の側板対向方向内側に配設したことを特徴とするものである。
また、前記横行レールを走行フレームのガーダ上に敷設し、前記走行フレームを走行レール上に搭載したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
而して、本発明の天井クレーンによれば、２枚の側板と２本の側板継ぎ部材で横行レールの上方に枠体を構成し、この枠体の側板間に２本の横行用車輪軸を差し渡し、夫々の車輪軸に横行用車輪を取付け、車輪軸用モータで何れかの横行用車輪軸を回転駆動することで横行レール上を横行可能とすると共に、巻上ドラムを巻上用モータ及び巻上用減速機で回転駆動することで、巻上ドラムに巻回されているワイヤから吊り下げられたフックブロックで運搬物を吊り上げ可能とし、巻上用減速機を側板対向方向外側に配設することで側板間の距離を巻上ドラムの長さ程度にすることができるので、横行レール間の幅を巻上ドラムの長さ程度に維持することができ、もってホイスト式天井クレーン並みの小型軽量化が可能となると共に、２枚の側板と２本の側板継ぎ部材で構成される枠体の強度を十分なものとして巻上用モータ及び車輪軸用モータを堅固に支持し、もってスピードや耐久性を向上することができる。
【０００９】
また、巻上用減速機の回転を防止するためのトルクアームを当該巻上用減速機と側板との間に介装したことにより、巻上用減速機及び巻上用モータを小さなスペースで堅固に支持することができ、もってスピードや耐久性を向上することができる。
また、２本の側板継ぎ部材のうちの何れか１本に、フックブロックのワイヤを折り返すためのシーブブロックを取付けたことにより、シーブブロック取付けのためのスペースを省略することができ、その分だけ、小型軽量化が可能となる。
また、巻上用モータを、２枚の側板の側板対向方向内側に配設したことにより、側板対向方向外側への張り出しを小さくして更なる小型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の天井クレーンの一実施形態を示す全体構成の斜視図である。
【図２】図１の天井クレーンの巻上装置近傍の斜視図である。
【図３】図２の巻上装置近傍を逆方向から見た斜視図である。
【図４】図２、図３の巻上装置の六面図である。
【図５】図２、図３の巻上装置と従来のホイスト式天井クレーンの巻上装置及びクラブ式天井クレーンの巻上装置の比較説明図である。
【図６】本発明の天井クレーンの他の実施形態を示す巻上装置の六面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の天井クレーンの一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態の天井クレーンの全体構成を示す斜視図である。図中の符号１は、建家の長手方向に敷設された２本の走行レールであり、この走行レール１の上に、走行用車輪２を介して走行フレーム３が搭載されている。走行用車輪２は走行用モータ４によって回転駆動され、走行フレーム３は走行レール１の敷設方向に走行する。
走行フレーム３には、制御盤５を始め、種々の装置が搭載されており、走行フレーム３の長手方向、即ち走行レール１と直交方向の走行フレーム３のガーダ上に２本の横行レール６が敷設され、この横行レール６上に、横行方向に自走可能な巻上装置７が搭載されている。
【００１２】
図２には、図１の巻上装置７近傍の斜視図を、図３には、図２の巻上装置７近傍の逆方向の斜視図を、図４には、図２、図３の巻上装置７の六面図を夫々示す。横行レール６の上方で且つ横行レール６の対向方向の僅かな両外側に、巻上装置７の枠体の一部を構成する２枚の側板８が、互いに対向するようにして、夫々配設されている。２枚の側板８は、互いにほぼ同形のものであり、横行レール６の対向方向外側への張り出しを小さくするために、比較的薄い金属板で構成される。なお、２枚の側板８の夫々には、後述する横行用車輪軸や巻上ドラム、巻上用モータを収納するための凹部が予め形成されている。
【００１３】
前記２枚の側板８は、２本の側板継ぎ部材９で連結され、この２本の側板継ぎ部材９と２枚の側板８とで巻上装置７の枠体が構成される。２本の側板継ぎ部材９は、互いに大きさの異なる金属製パイプ等で構成され、このうち一方の側板継ぎ部材９には、後述するシーブブロックが取付けられている。
前記２枚の側板８の下部に形成されている２カ所の凹部には、２本の横行用車輪軸１０が夫々回転自在に取付けられている。各横行用車輪軸１０は、２枚の側板８に差し渡すように配設され、各横行用車輪軸１０の端部に軸受ハウジング１１を被嵌し、それらの軸受ハウジング１１を側板８にボルト止めしている。各横行用車輪軸１０の端部には、各軸受ハウジング１１内の図示しない軸受が緊密に被嵌され、これにより各横行用車輪軸１０は滑らかに回転自在に２枚の側板８に支持されている。
【００１４】
前記各横行用車輪軸１０の両端部には横行用車輪１２が１個ずつ計４個固定されている。各横行用車輪１２は、天井クレーンの横行用車輪としては一般的な両フランジ型である。天井クレーンの横行レールは長尺で、比較的蛇行が大きい。このため、横行用車輪１２には両フランジ型のものが一般的に用いられる。
前記２本の横行用車輪軸１０のうち、一方の横行用車輪軸１０は車輪軸用モータ１３で回転駆動される。この車輪軸用モータ１３は内部にブレーキ機構を備えており、傘歯車機構などによる回転方向変換機能付きの車輪軸用減速機１４を介して一方の横行用車輪軸１０に連結されており、この車輪軸用モータ１３で一方の横行用車輪軸１０を回転駆動することにより、巻上装置７は横行レール６に沿って横行する。
【００１５】
前記２枚の側板８の上部中央の凹部には、２枚の側板８に差し渡すようにして巻上ドラム１５が回転自在に支持されている。巻上ドラム１５は、長手方向中央部の円筒状の胴部外周にワイヤ１６を巻取るためのものであり、長手方向両端部の軸部に、夫々、軸受ハウジング１７を被嵌し、それらの軸受ハウジング１７を側板８にボルト止めしている。巻上ドラム１５の長手方向両端部軸部には、各軸受ハウジング１７内の図示しない軸受が緊密に被嵌され、これにより巻上ドラム１５は滑らかに回転自在に２枚の側板８に支持されている。なお、図中の符号１８は、巻上ドラム１５が所定回数だけ回転したときに、当該巻上ドラム１５の回転、正確には後述する巻上用ドラムの回転を停止するためのリミットスイッチである。
【００１６】
前記巻上ドラム１５の長手方向一方の端部には、巻上トルク増大のための巻上用減速機１９が連結されている。この巻上用減速機１９は、前述した巻上ドラム１５を側板８に回転自在に支持するための軸受ハウジング１７の外側、つまり一方の側板８の側板対向方向外側に配設されており、これにより側板８間の距離、ひいては横行用車輪１２間の距離、つまり横行レール６間の幅を巻上ドラム１５の長さ程度に維持することを可能としている。横行レール６間の幅を小さくすることができれば、結果的に巻上装置７全体の所用スペースを小さくすることができ、つまり前記２枚の側板８と側板継ぎ部材９で構成される巻上装置７の枠体を小さくすることができ、巻上装置７の大きさをホイスト式天井クレーン並みに小型軽量化することが可能となる。
【００１７】
なお、巻上用減速機１９を巻上ドラム１５に連結しただけでは、巻上ドラム１５の巻上トルクの反力で減速機１９、ひいては後述する巻上用モータも回転してしまう。そのため、本実施形態では、巻上用減速機１９と側板８との間に、トルクアーム２０を介装して、反力を受ける、つまり巻上用減速機１９の回転を防止している。ちなみに、このようにトルクアーム２０を介装して巻上用減速機１９の回転を防止すれば、それで巻上用減速機１９を側板８に固定することができ、巻上用減速機１９の固定に必要なスペースを小さくすることが可能となる。
【００１８】
前記巻上用減速機１９の入力端には、フランジを介して巻上用モータ２１が連結されている。この巻上用モータ２１はブレーキ機構付きのものであり、本実施形態では、巻上用減速機１９の出力端と入力端が同じ向きに設けられているため、巻上用モータ２１を側板対向方向内側に配設することができ、これにより側板対向方向外側への張り出しを小さくすることができ、更なる小型化が可能となっている。この巻上用モータ２１を正逆方向に回転することにより、モータトルクが巻上用減速機１９で増大され、巻上ドラム１５の巻上トルクとして作用する。
【００１９】
前記巻上ドラム１５に巻回され、当該巻上ドラム１５から下方に垂下されたワイヤ１６の下端部には、滑車付きのフックブロック２２が当該滑車を介して吊り下げられている。また、このフックブロック２２の滑車に巻回されたワイヤ１６は、前記一方の側板継ぎ部材９から吊り下げられたシーブブロック２３の滑車（シーブともいう）によって折り返されている。これらフックブロック２２やシーブブロック２３は、当該シーブブロック２３が一方の側板継ぎ部材９から吊り下げられていることを除けば、既存のものと同様である。また、ワイヤ１６の掛数を増やす場合、側板継ぎ部材９に吊り下げられたシーブブロック２３に複数枚の滑車（シーブ）を吊り下げることとなる。なお、図中の符号２４は、給電用のケーブルベアである。
【００２０】
従って、前記フックブロック２２に運搬物を吊り、巻上用モータ２１を回転駆動すると、モータトルクが巻上用減速機１９で増大され、巻上ドラム１５の巻上トルクとして作用するので、この巻上トルクでワイヤ１６を巻上ドラム１５の胴部外周に巻上げ、フックブロック２２に吊り下げられた運搬物を吊り上げたり、吊り下ろしたりすることができる。その状態で、車輪軸用モータ１３を回転駆動すれば巻上装置７が横行レール６に沿って横行し、走行用モータ４を回転駆動すれば走行フレーム３が走行レール１に沿って走行する。
【００２１】
図５には、種々のタイプの天井クレーン及び本実施形態の天井クレーンを同じ縮尺で示す。図５ａはホイスト式天井クレーン、図５ｂは本実施形態の天井クレーン、図５ｃはクラブ式天井クレーンを夫々示す。ホイスト式天井クレーンは、所謂カタログ商品として企画・販売されている。図から明らかなように小型で軽量であるが、スピードが遅く、また耐久性に劣る。一方、クラブ式天井クレーンは、一般に受注生産であり、仕様に応じてスピード（走行、横行、巻上）や運搬荷重を設計する。そのため、納期が長い。また、クラブ式天井クレーンは、台枠の上に駆動装置を搭載することを前提とし、更に台枠の周りに点検足場を設けるため、大型で重量も大きく、高価でもある。
【００２２】
本実施形態の天井クレーンは、図からも明らかなようにホイスト式天井クレーン並みの大きさで、軽量でもある。一方、２枚の側板８と２本の側板継ぎ部材９で、小さいながらも強固な枠体を構成し、この枠体に、車輪軸用モータ１３や巻上用減速機１９、巻上用モータ２１を堅固に固定しているため、必要なトルクを得ることができ、その結果、スピードや荷重も高く、耐久性にも優れる。
【００２３】
このように本実施形態の天井クレーンでは、２枚の側板８と２本の側板継ぎ部材９で横行レール６の上方に枠体を構成し、この枠体の側板８間に２本の横行用車輪軸１０を差し渡し、夫々の車輪軸１０に横行用車輪１２を取付け、車輪軸用モータ１３で何れかの横行用車輪軸１０を回転駆動することで横行レール６上を横行可能とすると共に、巻上ドラム１５を巻上用モータ２１及び巻上用減速機１９で回転駆動することで、巻上ドラム１５に巻回されているワイヤ１６から吊り下げられたフックブロック２２で運搬物を吊り上げ可能とし、巻上用減速機１９を側板対向方向外側に配設することで側板８間の距離を巻上ドラム１５の長さ程度にすることができるので、横行レール６間の幅を巻上ドラム１５の長さ程度に維持することができ、もってホイスト式天井クレーン並みの小型軽量化が可能となると共に、２枚の側板８と２本の側板継ぎ部材９で構成される枠体の強度を十分なものとして巻上用モータ２１及び車輪軸用モータ１３を堅固に支持し、もってスピードや耐久性を向上することができる。
【００２４】
また、巻上用減速機１９の回転を防止するためのトルクアーム２０を当該巻上用減速機１９と側板８との間に介装したことにより、巻上用減速機１９及び巻上用モータ２１を小さなスペースで堅固に支持することができ、もってスピードや耐久性を向上することができる。
また、２本の側板継ぎ部材９のうちの何れか１本に、フックブロック２２のワイヤ１６を折り返すためのシーブブロック２３を取付けたことにより、シーブブロック２３取付けのためのスペースを省略することができ、その分だけ、小型軽量化が可能となる。
【００２５】
また、巻上用モータ２１を、２枚の側板８の側板対向方向内側に配設したことにより、側板対向方向外側への張り出しを小さくして更なる小型化が可能となる。
図６には、本発明の天井クレーンの他の実施形態を示す。この実施形態の天井クレーンは、前記図１〜図４の実施形態の天井クレーンと類似する構成も多く、同等の構成には同等の符号を附してその詳細な説明を省略し、前記図１〜図４の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態では、巻上ドラム１５の長手方向両端部に夫々巻上用減速機１９を連結し、夫々の巻上用減速機１９に巻上用モータ２１を連結している。本実施形態でも、巻上用減速機１９は、夫々の側板８に対し、側板対向方向外側に配設されているが、巻上用モータ２１は、巻上用減速機１９と同様に、夫々の側板８に対し、側板対向方向外側に配設されている。ちなみに、巻上用モータ２１を複数使用する場合であっても、それらの巻上用モータ２１を側板対向方向内側に配設できる場合には、そのようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２６】
１は走行レール、２は走行用車輪、３は走行フレーム、４は走行用モータ、５は制御盤、６は横行レール、７は巻上装置、８は側板、９は側板継ぎ部材、１０は横行用車輪軸、１１は軸受ハウジング、１２は横行用車輪、１３は車輪軸用モータ、１４は車輪軸用減速機、１５は巻上ドラム、１６はワイヤ、１７は軸受ハウジング、１８はリミットスイッチ、１９は巻上用減速機、２０はトルクアーム、２１は巻上用モータ、２２はフックブロック、２３はシーブブロック、２４はケーブルベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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