(57)【要約】【課題】日常の操作として自然な通信開始を実現することができる映像通信システムを提供する。【解決手段】テレビジョン受像機１０００と接続された発信元の映像通信端末２０００を、公衆インターネット網７０００を介して通信相手の映像通信端末４０００と接続し、操作リモコン１００４の操作によって映像通信が選択されたときに、インターネット通信インターフェース２００７、中央演算・制御部２００８及び映像通信制御ソフトウェア２００９によって、映像通信端末４０００との接続の確立、および／又は前記接続確立後の映像通信端末２０００、４０００間の画像、音声のデータ送信を行い、映像通信端末４０００からの画像、音声データをテレビジョン受像機１０００に再生させる。【選択図】図１３
2011010095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の映像通信システムを通信ネットワークを介して接続したシステムであって、
前記各映像通信システムは、
複数の映像通信システム間で映像通信を行なうための一つないし複数の映像通信チャネルを含む複数のチャネルから、いずれかを選択するチャネル選択手段と、
前記チャネル選択手段により選択されたチャネルの映像を出力する映像出力手段と、
前記映像出力手段から出力されている映像が映像通信チャネルのものであるか、複数の映像通信チャネルがある場合はいずれの映像通信チャネルのものであるかを検出する映像通信チャネル検出手段と、
前記映像通信チャネル検出手段が、前記映像通信チャネルの検出結果に応じて、該映像通信チャネルに対応付けられ、通信ネットワークを介して接続された接続先の映像通信システムとの間の映像通信を制御する第１の映像通信制御手段と、
映像発信元の映像情報を入力する映像入力手段と、
前記第１の映像通信制御手段により制御され、前記映像入力手段に入力された映像の処理および前記接続先の映像通信システムとの間の映像通信を行なう映像処理・通信手段と、
を備えたことを特徴とする映像通信システム。
【請求項２】
複数の映像通信システムを通信ネットワークを介して接続したシステムであって、
前記各映像通信システムは、
テレビジョン放送波を受信し信号再生を行なうテレビジョン放送受信再生手段と、
複数の映像通信システム間で映像通信を行なうための一つないし複数の映像通信チャネルおよび前記テレビジョン放送のチャネルを含む複数のチャネルから、いずれかを選択するチャネル選択手段と、
前記チャネル選択手段により選択されたチャネルの映像を出力する映像出力手段と、
前記映像出力手段から出力されている映像が映像通信チャネルのものであるか、複数の映像通信チャネルがある場合はいずれの映像通信チャネルのものであるかを検出する映像通信チャネル検出手段と、
前記映像通信チャネル検出手段が、前記映像通信チャネルの検出結果に応じて、該映像通信チャネルに対応付けられ、通信ネットワークを介して接続された接続先の映像通信システムとの間の映像通信を制御する第１の映像通信制御手段と、
映像発信元の映像情報を入力する映像入力手段と、
前記第１の映像通信制御手段により制御され、前記映像入力手段に入力された映像の処理および前記接続先の映像通信システムとの間の映像通信を行なう映像処理・通信手段と、
を備えたことを特徴とする映像通信システム。
【請求項３】
前記映像出力手段は、当該映像通信システム内の他の手段とは分離して接続された映像出力装置に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の映像通信システム。
【請求項４】
前記映像通信チャネル検出手段、第１の映像通信制御手段、映像入力手段および映像処理・通信手段は映像通信装置内に設けられ、
前記チャネル選択手段および映像出力手段は、前記映像通信装置に接続された映像出力装置内に設けられ、
前記映像出力装置には、前記チャネル選択手段により選択されたチャネルの情報を前記映像通信装置内の映像通信チャネル検出手段に伝達するチャネル情報電達手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の映像通信システム。
【請求項５】
前記映像通信チャネル検出手段、第１の映像通信制御手段、映像入力手段および映像処理・通信手段は映像通信装置内に設けられ、
前記テレビジョン放送受信再生手段、チャネル選択手段および映像出力手段は、前記映像通信装置に接続された映像出力装置内に設けられ、
前記映像出力装置には、前記チャネル選択手段により選択されたチャネルの情報を前記映像通信装置内の映像通信チャネル検出手段に伝達するチャネル情報電達手段が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の映像通信システム。
【請求項６】
前記チャネル選択手段はリモコンを備えていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の映像通信システム。
【請求項７】
前記接続先の映像通信システムの状態情報を取得する接続先状態取得手段を備え、
前記第１の映像通信制御手段は、前記接続先状態取得手段で取得された状態情報に基づいて制御を行うことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の映像通信システム。
【請求項８】
発信元の映像通信システムと複数の接続先の映像通信システムとの接続組み合わせに関する情報が格納された接続組合せ記憶手段と、前記複数の映像通信システムの状態情報を取得する状態取得手段と、前記接続組み合わせに関する情報および状態情報に基づいて、前記複数の映像通信システム間の映像通信を制御する第２の映像通信制御手段とを備えた映像通信制御サーバーを前記通信ネットワークに設け、
前記映像通信システムの第１の映像通信制御手段に、前記映像通信制御サーバーの情報を記憶するサーバー記憶手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の映像通信システム。
【請求項９】
前記映像処理・通信手段は、前記映像入力手段から入力される映像に映像通信チャネルを識別するための識別情報を埋め込む識別情報埋込み手段を有し、該埋め込まれた映像を映像通信チャネルの映像として前記映像出力手段に送信し、
前記映像通信チャネル検出手段は、前記チャネル情報伝達手段から伝達される情報内の前記識別情報を検出する識別情報検出手段を有し、該識別情報検出手段により検出された識別情報に基づいて映像通信チャネルを検出することを特徴とする請求項４又は５に記載の映像通信システム。
【請求項１０】
複数の映像通信システムを通信ネットワークを介して接続したシステムにおける映像通信方法であって、
チャネル選択手段が、複数の映像通信システム間で映像通信を行なうための一つないし複数の映像通信チャネルおよびテレビジョン放送のチャネルを含む複数のチャネルから、いずれかを選択するチャネル選択ステップと、
映像通信チャネル検出手段が、前記チャネル選択手段により選択されたチャネルの映像を出力する映像出力手段から出力されている映像が映像通信チャネルのものであるか、複数の映像通信チャネルがある場合はいずれの映像通信チャネルのものであるかを検出する映像通信チャネル検出ステップと、
映像通信制御手段が、前記映像通信チャネル検出手段によって前記映像通信チャネルが検出された場合、該映像通信チャネルに対応付けられ、通信ネットワークを介して接続された接続先の映像通信システムとの間の映像通信を制御する映像通信制御ステップと、
映像処理・通信手段が、前記映像通信制御手段の制御により、映像発信元の映像情報を入力する映像入力手段に入力された映像の処理および前記接続先の映像通信システムとの間の映像通信を行なう映像処理・通信ステップと、
を備えたことを特徴とする映像通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像通信システムおよび映像通信方法に関し、例えばテレビ受像機を用いた動画・音声通信に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のテレビ電話・映像通信には、電話機にカメラと画面を備えたもの（フレッツフォン）や、テレビ受像機を用いたもの（ギンガネットなど）、あるいはＰＣを用いたビデオチャットなどが存在する。また、光通信等を用いた高速大容量通信によって高精細かつ高速の動画・音声通信が可能となっている。光ファイバーを用いた高速大容量の通信網を背景とし、２点を臨場感を持って映像音声通信で繋ぐ非特許文献１のようなシステムも提案されている。
【０００３】
また、接続開始の際には接続先を呼び出すことによって接続先の相手を拘束することを避けるために、特許文献１のような技術が提案されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】ＮＴＴグループ、ブロードバンド・ユビキタスタウン、ＩＰＥＬＡ（ＨＤビジュアルコミュニケーションシステム）、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ／／ｗｗｗ．ｎｇｎ−ｎｏｔｅ．ｊｐ／ｔｅｎｊｉ＿ｂｏｘ／ｔｅｎｊｉ＿ｂｏｘ＿ｈｔ／ｍ＿０３．ｈｔｍｌ＞，［平成２１年３月１２日検索］
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３１４７０７号公報（つながり感を伝える通信端末、通信方法および通信システム）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の映像通信装置においては通信の開始時には相手の番号をダイヤルしたり、相手をリストから選択して開始ボタンを押したり、専用のリモコンによって接続操作をおこなったり、あるいはネットワークにログインしたりという手順が存在し、利用者は映像通信を「わざわざ開始する」と言う意識を起こすに十分な程度の操作が必要であった。
【０００７】
他方、そのような開始操作を必要としない常時接続型のシステムでは、利用者が相互監視的な状況に置かれるため、プライバシー上の問題が生じる。すなわち、相手が映されたくない場合、自分が映したくない場合などに利用者が対応するための措置が不十分であり、映像を送らない方法としては、例えばカメラに蓋をする、カメラのスイッチを切るといった、映像通信を「わざわざ切る」という操作が必要になるという問題があった。
【０００８】
本発明は、以上の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、映像通信の開始、終了操作のコストを低下させ、かつ映像通信の双方向性、すなわち自分から見えている時は相手からも見られている、ということを明示することで、プライバシー懸念にもとづく障壁を低下させるような、映像通信システムおよび映像通信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
まず、本明細書においては、映像は動画と音声を含む情報とし、動画は画像のみの情報とし、音声は音声のみの情報と定義している。
【００１０】
本発明の映像通信システムは、複数の映像通信システムを通信ネットワークを介して接続したシステムであって、前記各映像通信システムは、
複数の映像通信システム間で映像通信を行なうための一つないし複数の映像通信チャネルを含む複数のチャネルから、いずれかを選択するチャネル選択手段と、前記チャネル選択手段により選択されたチャネルの映像を出力する映像出力手段と、前記映像出力手段から出力されている映像が、前記映像通信チャネルのものであるか、さらに複数の映像通信チャネルがある場合は、いずれの映像通信チャネルのものであるかを検出する映像通信チャネル検出手段と、前記映像通信チャネル検出手段が、前記映像通信チャネルの検出結果に応じて、該映像通信チャネルに対応付けられ、通信ネットワークを介して接続された接続先の映像通信システムとの間の映像通信を制御する第１の映像通信制御手段と、映像発信元の映像情報を入力する映像入力手段と、前記第１の映像通信制御手段により制御され、前記映像入力手段に入力された映像の処理および前記接続先の映像通信システムとの間の映像通信を行なう映像処理・通信手段と、を備えたことを特徴としている（請求項１）。
【００１１】
また、前記各映像通信システムは、上記構成において、テレビジョン放送波を受信し信号再生を行なうテレビジョン放送受信再生手段をさらに備え、前記チャネル選択手段は、複数の映像通信システム間で映像通信を行なうための一つないし複数の映像通信チャネルおよび前記テレビジョン放送のチャネルを含む複数のチャネルから、いずれかを選択することを特徴としている（請求項２）。
【００１２】
具体的には、前記テレビジョン放送受信再生手段および映像出力手段は例えばテレビジョン受像機により構成され、映像通信チャネル検出手段、第１の映像通信制御手段、映像処理・通信手段および映像入力手段は、例えば映像通信端末により構成される。
【００１３】
上記構成において、チャネル選択手段である例えばリモコン操作によって、複数のチャネルからある映像通信チャネルが選択されると、該映像通信チャネルが映像出力手段に出力されていることは映像通信チャネル検出手段において検出される。これにより第１の映像通信制御手段は接続先の映像通信システム（例えばテレビジョン受像機および映像通信端末）との間の映像通信の制御を開始する。そして映像処理・通信手段は映像入力手段である例えばカメラ、マイクにより入力された発信元の映像を処理し、前記接続先の映像通信端末との間で映像通信を行なう。
【００１４】
上記構成によれば、複数の映像通信システム間の映像通信を、チャネル選択手段、例えばテレビジョン受像機のリモコン操作によって簡単に制御することができる。
【発明の効果】
【００１５】
（１）請求項１〜１０に記載の発明によれば、複数の映像通信システム間の映像通信を、チャネル選択手段によって簡単に制御することができる。また、映像出力手段に映像通信チャネルが映し出されている間は映像通信が行なわれており、映像通信チャネルが映し出されていない時は映像通信が行なわれていないことがわかるので、こちらから相手が見えている時は相手からもこちらが見えており、こちらから相手が見えていない時は相手からもこちらが見えていないという、認知の双方向性が成り立つため、プライバシーに関する懸念が軽減される。
（２）請求項２に記載の発明によれば、テレビジョン放送受信再生手段を備えたシステムにおいても前記（１）と同様の効果が得られる。
（３）請求項３に記載の発明によれば、映像出力装置を分離させた、例えばホームゲートウェイ型、セットトップボックス型などの装置に適用し、前記（２）と同様の効果が得られる。
（４）請求項４、５に記載の発明によれば、チャネル情報伝達手段を、例えば映像出力手段（テレビ画面、スピーカー等)に出力されている、画像を撮影するカメラ、音声を拾うマイクにより構成することにより、現在市販の家庭用テレビを適用して前記（２）と同様の効果が得られる。
（５）請求項６に記載の発明によれば、複雑な手順をふむことなく、文字通りリモコンによってテレビのチャネルを合わせるがごとく容易に映像通信を行うことができる。
（６）請求項７に記載の発明によれば、接続先の映像通信システムの、例えば電源オン／オフ、対応する映像通信チャネルが選択されているか否か、動画／音声の受送信可否などの情報に基づいて通信制御を行うことができる。
（７）請求項８に記載の発明によれば、映像通信制御サーバーによって、各映像通信システム側の第１の映像通信制御手段の処理負荷を軽減させることができ、またユーザーの管理負荷を減らすことができる。
（８）請求項９に記載の発明によれば、識別情報によって確実に映像通信チャネルの選択の有無を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の映像通信システムにおける請求項１の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の映像通信システムにおける請求項２の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の映像通信システムにおける請求項３の構成の一例を示すブロック図。
【図４】本発明の映像通信システムにおける請求項３の構成の他の例を示すブロック図。
【図５】本発明の映像通信システムにおける請求項４の構成の一例を示すブロック図。
【図６】本発明の映像通信システムにおける請求項４の構成の他の例を示すブロック図。
【図７】本発明の映像通信システムにおける請求項６の構成の一例を示すブロック図。
【図８】本発明の映像通信システムにおける請求項６の構成の他の例を示すブロック図。
【図９】本発明の映像通信システムにおける請求項７の構成の一例を示すブロック図。
【図１０】本発明の映像通信システムにおける請求項７の構成の他の例を示すブロック図。
【図１１】本発明の映像通信システムにおける請求項８の構成の一例を示すブロック図。
【図１２】本発明の映像通信システムにおける請求項８の構成の他の例を示すブロック図。
【図１３】本発明の実施例１における全体構成図。
【図１４】本発明の実施例１における接続手順の一例を示すフロー図。
【図１５】本発明の実施例１における接続手順の他の例を示すフロー図。
【図１６】本発明の実施例２における全体構成図。
【図１７】本発明の実施例３における全体構成図。
【図１８】本発明の実施例４における構成図。
【図１９】本発明の実施例５における構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明するが、本発明は下記の実施形態例に限定されるものではない。図１は本発明の映像通信システムにおける請求項１の構成を示しており、映像通信システム１００ａ，１００ｂ間はインターネットなどの通信ネットワーク２００を介して接続されている。尚通信ネットワーク２００には３以上の映像通信システム（１００ａ〜１００ｎ）が接続されてもよい。
【００１８】
１００は、１つの映像通信システム１００ａ（１００ｂ）を構成する一体型の映像通信装置である。映像通信装置１００の以下に説明する各手段は映像通信システム１００ａ，１００ｂとも同一に構成されている。
【００１９】
１１０は、複数の映像通信システム間で映像通信を行なうための一つないし複数の映像通信チャネルを含む複数のチャネルから、いずれかを選択するチャネル選択手段である。
【００２０】
１２０は、前記チャネル選択手段１１０により選択されたチャネルの映像を出力する、すなわち動画を表示し音声を出力する映像出力手段である。
【００２１】
１３０は、前記映像出力手段１２０から出力されている映像が映像通信チャネルであるか、複数の映像通信チャネルがある場合はいずれの映像通信チャネルであるかを検出する映像通信チャネル検出手段である。
【００２２】
１４０は、前記映像通信チャネル検出手段１３０が前記映像通信チャネルを検出したか否かに応じて、該映像通信チャネルに対応付けられ、通信ネットワーク２００を介して接続された接続先の映像通信システム１００ｂとの間の映像通信（通信開始、通信終了、動画送信、音声送信、動画受信、音声受信等）を制御する映像通信制御手段（第１の映像通信制御手段）である。
【００２３】
１５０は、映像発信元、本例では映像通信システム１００ａ側の映像情報（例えばカメラにより動画を撮影した情報、マイクにより音声を取得した情報など）を映像通信用として入力する映像入力手段である。
【００２４】
１６０は、前記映像通信制御手段１４０により制御され、前記映像入力手段１５０に入力された映像の処理および接続先の映像通信システム１００ｂとの間の映像通信を行なう映像処理・通信手段である。
【００２５】
この映像処理・通信手段１６０が行なう映像の処理とは、映像入力手段１５０により入力した動画／音声や映像通信システム１００ｂから通信ネットワーク２００を介して受信した動画／音声を、映像出力手段１２０への出力や、映像通信システム１００ｂとの通信に適した形式に変換する処理である。
【００２６】
また映像処理・通信手段１６０が行なう映像通信とは、通信の開始、終了、動画送信、音声送信、動画受信、音声受信等を指す。
【００２７】
上記構成において、まず、映像出力手段１２０にはチャネル選択手段１１０によって選択されたチャネルの映像が出力されているものとする。ここで、チャネル選択手段１１０によってある映像通信チャネルが選択されると、該映像通信チャネルは映像通信チャネル検出手段１３０により検出される。
【００２８】
映像通信制御手段１４０は、映像通信チャネル検出手段１３０から、映像出力手段１２０への出力対象が他のチャネルから該映像通信チャネルに切り換わったという情報を受け取ると、該映像通信チャネルに対応付けられた接続先の映像通信システム１００ｂとの映像通信を開始する制御を行う。
【００２９】
またチャネル選択手段１１０によって、該映像通信チャネルに代えて他のチャネルが選択されると、映像通信制御手段１４０は、映像通信チャネル検出手段１３０から、映像出力手段１２０への出力対象が該映像通信チャネルから他のチャネルに切り換わったという情報を受け取り、該映像通信チャネルに対応付けられた接続先の映像通信システム１００ｂとの映像通信を終了する制御を行う。
【００３０】
図２は本発明の映像通信システムにおける請求項２の構成を示しており、図１と同一部分は同一符号をもって示している。図２において図１と異なる点は、図１の映像通信装置１００内に、テレビジョン放送波を受信し信号再生を行なうテレビジョン放送受信再生手段１７０を設けて映像通信装置３００を構成し、前記チャネル選択手段１１０は、複数の映像通信システム間で映像通信を行なうための映像通信チャネルおよび前記テレビジョン放送のチャネルを含む複数のチャネルから、いずれかを選択することにあり、その他の部分は図１と同一に構成されている。
【００３１】
上記構成において、まず、映像出力手段１２０にはチャネル選択手段１１０によって選択されたチャネルの映像、例えばテレビジョン放送受信再生手段１７０により受信されたチャネルの映像が出力されているものとする。ここで、チャネル選択手段１１０によって映像通信チャネルが選択されると、該映像通信チャネルは映像通信チャネル検出手段１３０により検出される。
【００３２】
映像通信制御手段１４０は、映像通信チャネル検出手段１３０から、映像出力手段１２０への出力対象が前記テレビジョン放送受信再生手段１７０により受信されたチャネルから映像通信チャネルに切り換わったという情報を受け取ると、該映像通信チャネルに対応付けられた接続先の映像通信システム１００ｂとの映像通信を開始する制御を行う。
【００３３】
またチャネル選択手段１１０によって、映像通信チャネルに代えて他のチャネルが選択されると、映像通信制御手段１４０は、映像通信チャネル検出手段１３０から、映像出力手段１２０への出力対象が映像通信用のチャネルから他のチャネルに切り換わったという情報を受け取ると、該映像通信チャネルに対応付けられた接続先の映像通信システム１００ｂとの映像通信を終了する制御を行う。
【００３４】
図３は本発明の映像通信システムにおける請求項３の構成の一例を示しており、図１と同一部分は同一符号をもって示している。図３において図１と異なる点は、図１の映像通信装置３００内の映像出力手段１２０のみを、他の手段とは分離して接続された映像出力装置５００に設け、その他のチャネル選択手段１１０、映像通信チャネル検出手段１３０、映像通信制御手段１４０、映像入力手段１５０および映像処理・通信手段１６０により映像通信装置４００を構成したことにある。
【００３５】
図３の映像通信システムにおいて、映像出力装置５００は映像を出力するモニタ機能として動作し、その他の部分の動作は図１のシステムと同様である。
【００３６】
図３の構成によれば、本発明をホームゲートウェイ装置やセットトップボックス型の装置に適用することができる。
【００３７】
図４は本発明の映像通信システムにおける請求項３の構成の他の例を示しており、図２と同一部分は同一符号をもって示している。図４において図２と異なる点は、図２の映像通信装置３００内の映像出力手段１２０のみを、他の手段とは分離して接続された映像出力装置５００に設け、その他のチャネル選択手段１１０、映像通信チャネル検出手段１３０、映像通信制御手段１４０、映像入力手段１５０、映像処理・通信手段１６０およびテレビジョン放送受信再生手段１７０により映像通信装置４００を構成したことにある。
【００３８】
図４の映像通信システムにおいて、映像出力装置５００は映像を出力するモニタ機能として動作し、その他の部分の動作は図２のシステムと同様である。
【００３９】
図４の構成によれば、本発明をホームゲートウェイ装置やセットトップボックス型の装置に適用することができる。
【００４０】
図５は本発明の映像通信システムにおける請求項４の構成の一例を示しており、図１と同一部分は同一符号をもって示している。図５において図１と異なる点は、図１の映像通信チャネル検出手段１３０、映像通信制御手段１４０、映像入力手段１５０および映像処理・通信手段１６０を映像通信装置６００内に設け、図１のチャネル選択手段１１０、映像出力手段１２０と、チャネル情報伝達手段１８０とを映像出力装置７００内に設け、映像通信装置６００と映像出力装置７００を接続ケーブル２５０で接続したことにある。
【００４１】
前記チャネル情報伝達手段１８０は、チャネル選択手段１１０により選択されたチャネルの情報を接続ケーブル２５０を介して映像通信装置６００の映像通信チャネル検出手段１３０に伝達する
映像通信チャネル検出手段１３０は前記チャネル情報伝達手段１８０から伝達されるチャネルの情報に基づいて映像通信チャネルを検出する。
【００４２】
前記接続ケーブル２５０は例えばＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ケーブルを用いる。
【００４３】
図５の構成においても図１と同様の動作が行われる。  
【００４４】
図６は本発明の映像通信システムにおける請求項５の構成例を示しており、図２と同一部分は同一符号をもって示している。図６において図２と異なる点は、図２の映像通信チャネル検出手段１３０、映像通信制御手段１４０、映像入力手段１５０および映像処理・通信手段１６０を映像通信装置６００内に設け、図２のチャネル選択手段１１０、映像出力手段１２０、テレビジョン放送受信再生手段１７０と、チャネル情報伝達手段１８０とを映像出力装置７００内に設け、映像通信装置６００と映像出力装置７００を接続ケーブル２５０で接続したことにある。
【００４５】
前記チャネル情報伝達手段１８０は、チャネル選択手段１１０により選択されたチャネルの情報を接続ケーブル２５０を介して映像通信装置６００の映像通信チャネル検出手段１３０に伝達する
映像通信チャネル検出手段１３０は前記チャネル情報伝達手段１８０から伝達されるチャネルの情報に基づいて映像通信チャネルを検出する。
【００４６】
前記接続ケーブル２５０は、前記図５と同様に例えばＨＤＭＩケーブルを用いる。
【００４７】
図６の構成においても図２と同様の動作が行われる。  
【００４８】
図６の構成によれば、本発明を家庭用のテレビジョン受像機と映像通信装置の組み合わせに適用することができる。
【００４９】
図７は本発明の映像通信システムにおける請求項７の構成の一例を示しており、図１と同一部分は同一符号をもって示している。図７において図１と異なる点は、接続先の映像通信システムの状態情報を取得する接続先状態取得手段１９０をさらに備え、前記映像通信制御手段１４０は、前記接続先状態取得手段１９０で取得された状態情報に基づいて制御を行うことにあり、その他の部分は図１と同一に構成されている。
【００５０】
前記接続先状態取得手段１９０は、接続先の映像通信システムの状況、すなわち、電源オン／オフ、対応する映像通信チャネルが選択されているか否か、動画／音声の受送信可否などの情報を取得する。また接続先状態取得手段１９０には接続先の映像通信システムの情報や前記取得した情報を記憶する記憶手段を備えている（図示省略）。
【００５１】
映像通信制御手段１４０は、発信元の映像通信システム、例えば１００ａと接続先の映像通信システム、例えば１００ｂの両方とも映像通信可能状態であるときのみ双方向の映像通信を行なう。
【００５２】
またチャネル選択手段１１０で、ある映像通信チャネルが選択され、映像通信制御手段１４０の制御により映像処理・通信手段１６０が該映像通信チャネルに対応する接続先映像通信システムに映像通信開始要求を送ったとき、接続先の映像通信システムが映像通信可能状態にある場合は映像通信を開始し、そうでなければ映像通信開始要求元の映像通信システムは映像通信待ち受け状態に移行する。
【００５３】
尚、前記映像通信可能状態とは、映像通信システムが起動されていて、且つ映像通信開始要求元に対応する映像通信チャネルが選択されている状態であり、映像通信待ち受け状態とは、映像通信可能状態だが、双方向の映像通信は行なわれていない状態を指す。
【００５４】
図８は本発明の映像通信システムにおける請求項７の構成の他の例を示しており、図２と同一部分は同一符号をもって示している。図８において図２と異なる点は、接続先の映像通信システムの状態情報を取得する接続先状態取得手段１９０をさらに備え、前記映像通信制御手段１４０は、前記接続先状態取得手段１９０で取得された状態情報に基づいて制御を行うことにあり、その他の部分は図２と同一に構成されている。
【００５５】
前記接続先状態取得手段１９０は、接続先の映像通信システムの状況、すなわち、電源オン／オフ、対応する映像通信チャネルが選択されているか否か、動画／音声の受送信可否などの情報を取得する。また接続先状態取得手段１９０には接続先の映像通信システムの情報や前記取得した情報を記憶する記憶手段を備えている（図示省略）。
【００５６】
映像通信制御手段１４０は、発信元の映像通信システム、例えば１００ａと接続先の映像通信システム、例えば１００ｂの両方とも映像通信可能状態であるときのみ双方向の映像通信を行なう。
【００５７】
またチャネル選択手段１１０で、ある映像通信チャネルが選択され、映像通信制御手段１４０の制御により映像処理・通信手段１６０が該映像通信チャネルに対応する接続先映像通信システムに映像通信開始要求を送ったとき、接続先の映像通信システムが映像通信可能状態にある場合は映像通信を開始し、そうでなければ映像通信開始要求元の映像通信システムは映像通信待ち受け状態に移行する。
【００５８】
尚、前記映像通信可能状態および映像通信待ち受け状態の定義は、前記図７の場合と同一である。
【００５９】
前記接続先状態取得手段１９０は図１、図２の構成に追加するに限らず、図３〜図６および後述する図９〜図１２の映像通信システムにも同様に追加されるものである（図示省略）。
【００６０】
図９は本発明の映像通信システムにおける請求項８の構成の一例を示しており、図１と同一部分は同一符号をもって示している。図９において図１と異なる点は、図１の映像通信システムにおいて、発信元の映像通信システム（例えば映像通信システム１００ａ）と複数の接続先の映像通信システム（映像通信システム１００ｂ〜１００ｎ）との接続組み合わせに関する情報が格納された接続組合せ記憶手段８１０と、前記複数の映像通信システムの状態情報を取得する状態取得手段８２０と、前記接続組み合わせに関する情報および状態情報に基づいて、前記複数の映像通信システム間の映像通信を制御する映像通信制御手段８３０(第２の映像通信制御手段）とを備えた映像通信制御サーバー８００を前記通信ネットワーク２００上に設け、前記映像通信システムの映像通信制御手段１４０に、前記映像通信制御サーバー８００の情報を記憶するサーバー記憶手段１４１を設けたことにあり、その他の部分は図１と同様に構成されている。
【００６１】
前記接続組合せ記憶手段８１０は、映像通信システム１００ａの側のチャネル選択手段１１０が、複数設定した映像通信チャネルのうち例えばチャネル１を選択したら例えば映像通信システム１００ｂを、チャネル２を選択したら映像通信システム１００ｃを各々接続先とするという、各映像通信システムにおけるチャネルと接続先の組み合わせ情報や、各映像通信システム１００ａ〜１００ｎの端末ＩＤ、ＩＰアドレス等を記憶しておくものである。
【００６２】
図９においても図１の動作と同様の動作が行われるが、複数の映像通信システム間の映像通信は映像通信制御手段１４０および映像通信制御サーバー８００により行なわれるので、映像通信制御手段１４０の処理負荷が軽減され、またユーザーの管理負荷を減らすことができる。
【００６３】
図１０は本発明の映像通信システムにおける請求項８の構成の他の例を示しており、図２と同一部分は同一符号をもって示している。図１０において図２と異なる点は、図２の映像通信システムにおいて、図９で説明した接続組合せ記憶手段８１０、状態取得手段８２０および映像通信制御手段８３０を備えた映像通信制御サーバー８００を前記通信ネットワーク２００上に設け、前記映像通信システムの映像通信制御手段１４０に、前記映像通信制御サーバー８００の情報を記憶するサーバー記憶手段１４１を設けたことにあり、その他の部分は図２と同様に構成されている。
【００６４】
前記接続組み合わせ記憶手段８１０は、映像通信システム１００ａの側のチャネル選択手段１１０が、複数設定した映像通信チャネルのうち例えばチャネル１を選択したら例えば映像通信システム１００ｂを、チャネル２を選択したら映像通信システム１００ｃを各々接続先とするという、各映像通信システムにおけるチャネルと接続先の組み合わせ情報や、各映像通信システム１００ａ〜１００ｎの端末ＩＤ、ＩＰアドレス等を記憶しておくものである。
【００６５】
図１０においても図２の動作と同様の動作が行われるが、複数の映像通信システム間の映像通信は映像通信制御手段１４０および映像通信制御サーバー８００により行なわれるので、映像通信制御手段１４０の処理負荷が軽減され、またユーザーの管理負荷を減らすことができる。
【００６６】
前記サーバー記憶手段１４１および映像通信制御サーバー８００は、図１、図２の構成に追加するに限らず、図３〜図８および後述する図１１、図１２の映像通信システムにも同様に追加されるものである（図示省略）。
【００６７】
図１１は本発明の映像通信システムにおける請求項９の構成の一例を示しており、図６と同一部分は同一符号をもって示している。図１１において図６と異なる点は、前記映像処理・通信手段１６０に、前記映像入力手段１５０から入力される映像に映像通信チャネルを識別するための識別情報を埋め込む識別情報埋込み手段１６１を設け、その識別情報が埋め込まれた映像を映像通信チャネルの映像として前記映像出力手段１２０に送信し、前記映像通信チャネル検出手段１３０に、前記チャネル情報伝達手段１８０から伝達される情報内の前記識別情報を検出する識別情報検出手段１３１を設け、該識別情報検出手段１３１により検出された識別情報に基づいて映像通信チャネルを検出することにある。
【００６８】
前記図６の映像通信システムは、映像出力装置７００として一般的な家庭用テレビを用い、これと映像通信装置６００を組み合わせて構成することができる。
【００６９】
この場合、映像出力手段１２０における動画表示手段は家庭用テレビの画面、音声出力手段は家庭用テレビのスピーカーとして実現され、またチャネル選択手段は例えば家庭用テレビのリモコンとして実現される。
【００７０】
現在市販されている家庭用テレビはチャネル情報伝達手段１８０を持たないため、映像通信チャネルの検出を実現するためには、通常、チャネル情報伝達手段１８０を、例えばＨＤＭＩを介してチャネル情報を伝えるソフトウェアなどとして組み込んだ家庭用テレビを新たに用意することが考えられる。
【００７１】
しかし、この場合新たにテレビを購入する必要が生じる。そこで、チャネル情報伝達手段１８０として、映像通信用のカメラやマイク（映像入力手段１５０）とは別に、現在家庭用テレビの画面に表示されている画像を撮影するカメラ、かつ／または、家庭用テレビのスピーカーから出力されている音声を拾うマイクを用意し、このカメラ、かつ／または、マイク（以下、これらを表示チャネル伝達用カメラ／マイクと称する）からの信号を映像通信装置６００内の映像通信チャネル検出手段１３０に入力できるようにする。
【００７２】
具体的には、映像通信装置６００に、映像通信用のカメラやマイクを接続する端子とは別に、動画、かつ／または、音声の入力端子を持たせ、そこにチャネル情報伝達手段１８０としてのカメラやマイクを接続する。
【００７３】
一方、映像通信装置６００から映像出力装置７００である家庭用テレビに出力される映像は、映像通信装置６００内の映像処理・通信手段１６０を介して出力される。そこで該映像処理・通信手段１６０は、識別情報埋込み手段１６１において、映像入力手段１５０から入力される映像データに、該映像通信装置６００から送られた映像であることを示す識別情報（映像通信チャネルを識別するための識別情報）を埋め込んでから、これを映像出力装置７００に伝送する。
【００７４】
映像出力装置７００で、映像通信装置６００に対応するチャネル（例えば「外部入力１」）がチャネル選択手段１１０によって選択されると、該映像通信装置６００から送られてきた動画／音声が家庭用テレビの画面／スピーカーに出力される。前記表示チャネル伝達用カメラ／マイクは、この動画／音声を拾って、これを映像通信装置６００内の映像通信チャネル検出手段１３０に送る。該映像通信チャネル検出手段１３０の識別情報検出手段１３１は、この動画／音声を解析し、そこに前記識別情報が含まれているかどうかをチェックしつづける。
【００７５】
前記識別情報が検出されていない状態から検出されている状態に遷移したら、映像通信制御手段１４０および映像処理・通信手段１６０は、ユーザーが映像通信チャネルを選択したとして映像通信を開始する。前記識別情報が検出されている間は、何らかの理由で映像通信が終了したとしても、再び映像通信を再開し、映像通信を維持し続けるように動作する。前記識別情報が含まれている状態から含まれていない状態に遷移したら、ユーザーが映像通信チャネルから別のチャネルに切り換えたとして映像通信を終了する。
【００７６】
前記識別情報の実現方法としては、動画を用いる方法と音声を用いる方法がある。動画を用いる方法としては、動画に該映像通信装置６００からの動画であることを示す情報をｏｎ−ｔｈｅ−ｆｌｙで埋め込む。識別情報は、電子透かし技術を用いて目に見えない形で埋め込んでも良いし、画面上の邪魔にならない位置（例えば左上）にロゴマークを表示するなど目に見える形で埋め込んでも良い。
【００７７】
音声を用いる方法としては、動画と同様、音声に該映像通信装置６００からの音声であることを示す情報をｏｎ−ｔｈｅ−ｆｌｙで埋め込む。識別情報は、動画と同様電子透かし技術を用いて埋め込んだり、音声信号中の邪魔にならない領域（例えば１００００Ｈｚ以上の高周波領域）にパルス上の信号を数秒に１回程度埋め込むなど、耳障りにならない形で埋め込むことができる。
【００７８】
一般に電子透かしの応用として想定される著作権管理のような応用とは異なり、この識別情報は映像通信装置６００と映像出力装置７００の間という極めて近接した距離でやりとりされるものであり、すぐその場で消費されるので消費サイクルも短い。従って、著作権管理で必要とされる変換耐性向上や改ざん防止、透かし情報秘匿などのセキュリティは不要であり、検出の確実性や埋め込み／検出のリアルタイム性、コンテンツ品質を低下させないことなどが重要である。
【００７９】
図１１で説明した識別情報埋込み手段１６１および識別情報検出手段１３１は、テレビジョン放送受信再生手段１７０を有しない図５のシステムに適用して図１２のように構成することもできる。
【００８０】
図１２において、図５と異なる点は、前記映像処理・通信手段１６０に、前記映像入力手段１５０から入力される映像に映像通信チャネルを識別するための識別情報を埋め込む識別情報埋込み手段１６１を設け、該埋め込まれた映像を映像通信チャネルの映像として前記映像出力手段１２０に送信し、前記映像通信チャネル検出手段１３０に、前記チャネル情報伝達手段１８０から伝達される情報内の前記識別情報を検出する識別情報検出手段１３１を設け、該識別情報検出手段１３１により検出された識別情報に基づいて映像通信チャネルを検出することにある。
【００８１】
前記、チャネル情報伝達手段１８０として、映像通信用のカメラやマイク（映像入力手段１５０）とは別に、映像出力手段１２０の画面に表示されている画像を撮影するカメラ、かつ／または、映像出力手段１２０のスピーカーから出力されている音声を拾うマイクを用意し、このカメラ、かつ／または、マイク（以下、これらを表示チャネル伝達用カメラ／マイクと称する）からの信号を映像通信装置６００内の映像通信チャネル検出手段１３０に入力できるようにする。
【００８２】
具体的には、映像通信装置６００に、映像通信用のカメラやマイクを接続する端子とは別に、動画、かつ／または、音声の入力端子を持たせ、そこにチャネル情報伝達手段１８０としてのカメラやマイクを接続する。
【００８３】
一方、映像通信装置６００から映像出力装置７００の映像出力手段１２０に出力される映像は、映像通信装置６００内の映像処理・通信手段１６０を介して出力される。そこで該映像処理・通信手段１６０は、識別情報埋込み手段１６１において、映像入力手段１５０から入力される映像データに、該映像通信装置６００から送られた映像であることを示す識別情報（映像通信チャネルを識別するための識別情報）を埋め込んでから、これを映像出力装置７００に伝送する。
【００８４】
映像出力装置７００で、映像通信装置６００に対応するチャネル（例えば「外部入力１」）がチャネル選択手段１１０によって選択されると、該映像通信装置６００から送られてきた動画／音声が映像出力手段１２０の画面／スピーカーに出力される。前記表示チャネル伝達用カメラ／マイクは、この動画／音声を拾って、これを映像通信装置６００内の映像通信チャネル検出手段１３０に送る。該映像通信チャネル検出手段１３０の識別情報検出手段１３１は、この動画／音声を解析し、そこに前記識別情報が含まれているかどうかをチェックしつづける。
【００８５】
前記識別情報が検出されていない状態から検出されている状態に遷移したら、映像通信制御手段１４０および映像処理・通信手段１６０は、ユーザーが映像通信チャネルを選択したとして映像通信を開始する。前記識別情報が検出されている間は、何らかの理由で映像通信が終了したとしても、再び映像通信を再開し、映像通信を維持し続けるように動作する。前記識別情報が含まれている状態から含まれていない状態に遷移したら、ユーザーが映像通信チャネルから別のチャネルに切り換えたとして映像通信を終了する。
【００８６】
前記識別情報の実現方法は、前記図１１で説明した方法と同一である。  
【００８７】
また図１１における説明と同様に、前記識別情報は、映像通信装置６００と映像出力装置７００の間という極めて近接した距離でやりとりされるものであり、すぐその場で消費されるので消費サイクルも短い。従って、著作権管理で必要とされる変換耐性向上や改ざん防止、透かし情報秘匿などのセキュリティは不要であり、検出の確実性や埋め込み／検出のリアルタイム性、コンテンツ品質を低下させないことなどが重要である。
【００８８】
また、前記図１〜図１２におけるチャネル選択手段１１０はリモコンを備えているものであってもよい（請求項６）。
【００８９】
図２、図４、図６、図８、図１０、図１１の場合、映像通信チャネルに対して、リモコンの例えば１１チャネルや外部入力などテレビジョン放送では使われていないチャネルが割り当てられる。また前記チャネル選択手段１１０は、テレビジョン受像機本体のチャネル切り替え機構（切り替えボタン、タッチパネル等）であってもよい。
【００９０】
尚図１〜図１２では、それぞれの映像通信システムが同じ種類の映像通信システムと接続するように構成されているが、実際は、例えば図１の映像通信システム１００ａと図２の映像通信システム１００ｂが接続するような構成もあり得る。これを図示すると組み合わせにより図の数が増えすぎるので、図示は省略する。
【００９１】
次に、本発明の請求項２〜９におけるチャネル選択手段１１０、映像出力手段１２０、テレビジョン放送受信再生手段１７０およびチャネル情報伝達手段１８０をテレビジョン受像機で構成し、映像通信チャネル検出手段１３０、映像通信制御手段１４０、映像入力手段１５０および映像処理・通信手段１６０を映像通信端末（装置）で構成した実施形態例を説明する。
【００９２】
本実施形態例におけるテレビジョン受像機を用いた映像通信装置は、テレビジョン受像機のリモコンが、映像通信の相手先の選択手段（チャネル選択手段１１０）として割り当てられており、前記テレビジョン受像機のリモコン操作を契機として、当該リモコン設置側の発信元の映像通信端末および通信相手の映像通信端末の間の映像通信の接続の確立、かつ／または前記接続確立後の映像通信端末間の動画、音声のデータ通信を行い、通信相手の映像通信端末からのデータを前記発信元の映像通信端末に接続されたテレビジョン受像機に再生させるように動作する。
【実施例１】
【００９３】
（リモコン）
請求項２、５〜９に対応した実施例１を図１３とともに説明する。図１３は全体構成を示し、映像通信端末２０００は動画出力部２００１と音声出力部２００２を有しており、それぞれテレビジョン受像機１０００（本発明のテレビジョン放送受信再生手段１７０および映像出力手段１２０を備える）の動画入力部１００１と音声入力部１００２に接続されている(図５、図６、図１１、図１２の接続ケーブル２５０に相当する）。
【００９４】
映像通信端末２０００はインターネット通信インターフェース手段２００７を有し、インターネット接続端子２００６を介して公衆インターネット網７０００（本発明の通信ネットワーク２００）に接続されデータを送受信する。映像通信機能は、中央演算・制御部２００８で映像通信制御ソフトウェア２００９が実行されることにより実現される。
【００９５】
こちら側（発信元）の動画および音声は、それぞれカメラ２００４およびマイク２００５（本発明の映像入力手段１５０）によって捉えられ、中央演算・制御部２００８で送信用デジタルデータに加工され、公衆インターネット網７０００を介して接続相手先（通信相手）の映像通信端末４０００へ送られ、テレビジョン受像機３０００にて再生される。
【００９６】
したがって前記インターネット通信インターフェース２００７、中央演算・制御部２００８および映像通信制御ソフトウェア２００９によって本発明の映像通信制御手段１４０および映像処理・通信手段１６０の各機能が達成される。
【００９７】
また図１３においては、リモコン受光部２００３、中央演算・制御部２００８および映像通信制御ソフトウェア２００９によって、本発明の映像通信チャネル検出手段１３０の機能が達成される。
【００９８】
尚図１３において、請求項７の接続先状態取得手段１９０の状態情報（図１３では映像通信端末４０００の状態情報）取得機能は、中央演算・制御部２００８および映像通信制御ソフトウェア２００９、インターネット通信インターフェース２００７によって達成される。
【００９９】
また請求項８の、接続組合せ記憶手段８１０、状態取得手段８２０および第２の映像通信制御手段８３０を備えた映像通信制御サーバー８００は公衆インターネット網７０００上に設けられるが、図１３では図示省略している。
【０１００】
また請求項８の、映像通信制御サーバー８００の情報を記憶するサーバー記憶手段１４１は記憶部２０１０内に設けられる。
【０１０１】
また、請求項９の識別情報埋込み手段１６１、請求項９の識別情報検出手段１３１は中央演算・制御部２００８上で動作する映像通信制御ソフトウェア２００９内に設けられるが、図１３では図示省略している。
【０１０２】
また、請求項９におけるチャネル情報伝達手段１８０として構成される表示チャネル伝達用カメラ／マイクは、テレビジョン受像機１０００の画面、スピーカーに近接して設けられるが、図１３では図示省略している。
【０１０３】
ここで、発信元の操作者５０００がテレビジョン受像機１０００にてテレビ放送を視聴している状況から、接続先の操作者６０００へ向けて映像通信を開始するケースを説明する。符号１００４はテレビジョン受像機１０００の操作リモコン（本発明のチャネル選択手段１１０）を表す。
【０１０４】
発信元の操作者５０００は映像通信を開始しようとする場合、当該リモコン１００４の外部入力ボタン（本発明の映像通信チャネルに相当するボタン）を押下する。この時、テレビジョン受像機１０００の赤外線リモコン受光部１００３により前記リモコン信号が受信され、該テレビジョン受像機１０００の映像（動画と音声）は外部入力に切り替わると同時に、映像通信端末２０００は赤外線リモコン受光部２００３で同じリモコン信号、すなわち外部入力切り替え信号を受信する。
【０１０５】
中央演算・制御部２００８上で動作する映像通信制御ソフトウェア２００９は、前記受信された信号の内容（リモコンの操作内容）を理解し、中央演算・制御部２００８を介して映像通信の制御を行う。
【０１０６】
本実施例では、映像通信端末２０００は前記外部入力切り替え信号を受信した時、あらかじめ登録された接続先（本実施例では映像通信端末４０００）へ映像通信接続するよう設定されているものとする。したがって、操作者５０００が前記外部入力ボタンを押下した時、ただちに映像通信端末４０００との接続が試行され成功すると、テレビジョン受像機１０００に接続先の動画及び音声が再生され、接続先にはカメラ２００４およびマイク２００５による動画と音声が送られ、接続先にいる人との会話、あるいは接続先の状況のモニタなどを行うことが可能となる。
【０１０７】
映像通信の切断はテレビジョン受像機が他のチャネルに切り替えられた時に実行するように設定、すなわち、接続時と同様に、他のチャネルに相当する赤外線リモコン信号を受信した時に実行するように設定しておけばよい。テレビジョン受像機の外部入力が複数系統ある場合、例えば、１番目の外部入力に映像通信端末を接続しておき、１回目の押下で接続、２回目の押下または他チャネル選択で切断とすればよい。
【０１０８】
図１４は以上説明した動作を示すフロー図である。同図中、接続確立フェーズにおいて、実際に交信されるメッセージは用いる通信プロトコルに依存するものであり、図示した矢印は必ずしも実際のメッセージと１対１には対応しない。例えば、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｏｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｖｏｌ）の場合であれば、３−ｗａｙハンドシェイクと呼ばれるシーケンスが用いられる。また、同図中には、カメラ２００４およびマイク２００５は図示していない。
【０１０９】
図１４は通信セッションが未確立である場合のフローであり、発信元のテレビジョン受像機１０００が、放送波で搬送されたテレビ番組を再生しているときに、発信元の操作者５０００が操作リモコン１００４の外部入力ボタンを押下すると、テレビジョン受像機１０００の動画と音声は外部入力に切り替わる。
【０１１０】
また映像通信端末２０００は映像通信端末４０００との接続を開始する。すると図示矢印のように接続要求と接続許可が送信されて接続が確立し、その後は動画・音声データの通信が双方向的に繰り返される。
【０１１１】
次に発信元の操作者５０００が操作リモコン１００４の外部入力以外のチャネルボタンを押下すると、テレビジョン受像機１０００の映像と音声が該当チャネルに切り替わり、接続先の映像通信端末４０００との切断を開始する。すると図示矢印のように切断要求と切断許可が送信され、切断が完了する。
【０１１２】
また、図１５は予め通信セッションが確立されている場合のフローを示し、双方の映像通信端末２０００、４０００は、予め、電源投入を契機として接続が確立されているが、動画および音声データは未だ送信されない。テレビジョン受像機１０００の操作リモコン１００４によって外部入力へ切り替えられた時に、はじめて動画および音声データの接続先への送信を開始する。この手順は接続先においても同様である。すなわち、発信元で外部入力へ切り替えても、接続先でも同様に外部入力への切り替えを行っていないと、接続先からの動画および音声データは受信することは出来ない。
【０１１３】
動画・音声データの通信は双方向的に繰り返され、次に発信元又は接続先の操作者が操作リモコンの外部入力以外のチャネルボタンを押下すると、発信元ではテレビジョン受像機１０００の映像と音声が該当チャネルに切り替わり、映像通信端末４０００とのデータ送信を終了し、接続先では映像通信端末２０００とのデータ送信を終了する。
【０１１４】
次に映像通信端末２０００の電源が切断された場合は、映像通信端末２０００との接続が切断される。
【０１１５】
本実施例では、テレビジョン受像機１０００と映像通信端末２０００を、ひとつの赤外線リモコン１００４で操作出来ることが求められるため、両者の赤外線リモコン受光部１００３および２００３は、赤外線リモコン１００４から発信される赤外線信号が届く範囲内に置かれていることが必要である。
【０１１６】
映像入、出力部１００１，２００１および音声入、出力部１００２，２００２は、実際の端子を表したものではなく、その機能を概念的に表している。これらとしては様々な規格が存在し、デジタルまたはアナログ形式のデータを交換するものである。
【０１１７】
テレビジョン受像機は通常赤外線リモコンを備えていることから、本実施例においてテレビジョン受像機１０００，３０００に求められる機能は外部入力を有していることのみである。従って、ユーザーは、本発明のテレビ受像機を用いた映像通信装置を実現するために高価なテレビジョン受像機を買い換えることは不要であり、映像通信端末のみを新規に購入すれば良く、手軽に、かつ低コストでサービスを受けることが出来る。
【０１１８】
以上のように、本実施例によると、従来の映像通信のような接続のための煩雑な手順を踏むことなく、あたかもテレビチャネルを切り替えるように映像通信の動画および音声を得ることが出来る。本実施例では接続先があらかじめ設定された１地点に固定される点が制約事項であるが、映像通信を良く使うユーザーは、家族・親族間である場合が多く、したがって通常接続先を頻繁に変更するような使用パターンは少ないため、大きな制約事項ではないと言える。
【実施例２】
【０１１９】
（ＨＤＭＩ連携）
請求項５、９の他の実施形態である実施例２を図１６とともに説明する。図１６は全体構成を示し、図１３と同一部分は同一符号をもって示している。実施例１と異なる点は、テレビジョン受像機１１００と映像通信端末２１００の間で、動画および音声データだけでなく、制御コマンド等のデジタル制御信号を、信号線８０００（図６、図１１の接続ケーブル２５０に相当する）を通して、端子１１０１と２１０１間で、双方向にやりとりできる点であり、その他は図１３と同様に構成されている。
【０１２０】
信号線８０００の規格としては、例えば、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）と呼ばれる規格を用いることが可能である。
【０１２１】
尚、図１６において、本発明のチャネル情報伝達手段１８０の機能はＨＤＭＩの信号線８０００により達成され、また請求項９の識別情報埋込み手段１６１、請求項９の識別情報検出手段１３１は、中央演算・制御部２１０６上で動作する映像通信制御ソフトウェア２１０７内に設けられるが、図１６では図示省略している。
【０１２２】
上記構成により、操作者５０００は、操作リモコン１１０３によってテレビジョン受像機１１００のみを操作すれば、信号線８０００を通して、映像通信端末２１００も連携して動作させることが可能である。したがって図１６では、図１３で用いていた赤外線リモコン受光部２００３は除去している。すなわち、操作者５０００が操作リモコン１１０３（チャネル選択手段）の映像通信チャネルに相当するボタンを押下すると、その信号はテレビジョン受像機１１００の赤外線リモコン受光部１１０２で受光され、その情報が信号線８０００を介して、中央演算・制御部２１０６と映像通信制御ソフトウェア２１０７の組み合わせで実現されている映像通信チャネル検出手段１３０によって検出されることにより、映像通信端末２１００が相手先の映像通信端末４１００との接続を確立して、テレビジョン受像機１１００では、受信した映像通信の動画および音声データが再生される。実施例１と同様に、本実施例においても、接続確立のタイミングは、前記図１４のように操作者の操作を契機とする場合と、図１５のように映像通信端末の電源が入ると自動的に接続確立を試行する場合の２つがある。
【０１２３】
尚図１６において、２０１０は記憶部、２１０２はインターネット接続端子、２１０３はカメラ、２１０４はマイク、２１０５はインターネット通信インターフェース、２１０６は中央演算・制御部、２１０７は映像通信制御ソフトウェア、３１００は接続先のテレビジョン受像機を示しており、これらは図１３と同様のものである。
【０１２４】
実施例１では、１つの赤外線リモコンで２つの機器を操作することが必要なため、もし、どちらか一方の機器が受信に失敗すると、両者の連携がとれず、全体として所望の動作が実現できない可能性がある。しかし本実施例によると、そのようなことは起きえないため、より安定した動作が可能である。また、ＨＤＭＩを備えた最近のデジタル家電では様々な機能をユーザーが登録することが可能であり、複雑な連携制御も可能であることから、例えば、接続要求があった時に、現在視聴中の画面にテロップを入れたりすることも実現できる可能性がある。
【実施例３】
【０１２５】
（ＴＶチューナ付映像通信端末）
請求項３に対応した実施例３を図１７とともに説明する。図１７は全体構成を示し、図１３と同一部分は同一符号をもって示している。本実施例では、テレビ放送波を受信し、テレビジョン受像機１２００（図４の映像出力装置５００に相当）で視聴出来るように、テレビジョン放送波を受けて動画および音声信号を再生する、いわゆるテレビチューナ機能を映像通信端末２２００（図４の映像通信装置４００に相当）が備えている点が実施例２および３と異なる点である。
【０１２６】
テレビジョン受像機１２００は、単なるモニタとして使用されるのみであり、チューナ機能等は使用されないため、チューナ機能を持っていなくてもよい。すなわち、操作者５０００が操作するのは映像通信端末２２００だけである。１２０１、２２０１は、それぞれ、テレビジョン受像機１２００の動画入力端子、映像通信端末２２００の動画出力端子、１２０２、２２０２は、それぞれ、テレビジョン受像機１２００の音声入力端子、映像通信端末２２００の音声出力端子であり、これらは実施例１と同等のものでよく、実施例２のように制御コマンドの送受信が出来る必要はない。
【０１２７】
図１７において２２１１はアンテナ、２２１０はテレビジョン放送チューナ（本発明のテレビジョン放送受信再生手段１７０）である。中央演算・制御部２２０８は、映像通信制御ソフトウェア２２０９による映像通信を実現する処理およびテレビジョン放送チューナ２２１０によるテレビジョン放送を視聴する処理を行う処理手段として機能し、その他の機能は図１３と同様である。
【０１２８】
また、２２０３は映像通信端末２２００の赤外線リモコン受光部、２２０４はカメラ、２２０５はマイク、２２０６はインターネット接続端子、２２０７はインターネット通信インターフェース、２２１２は映像通信端末２２００の赤外線リモコン、３２００は接続先のテレビジョン受像機、４２００は接続先の映像通信端末であり、これらは図１３と同様のものである。
【０１２９】
尚、本実施例では、前記リモコン２２１２は、チャンネル選択ボタンの他に映像通信を選択するためのボタンを設定しておくものとする。
【０１３０】
本実施例においても、映像通信の接続確立のタイミングは図１４と図１５の２つの場合がある。
【０１３１】
本実施例では、テレビジョン受像機は動画および音声の出力デバイスとしてのみ使用するため、実質的に全ての機能が映像通信端末に集約されていると言ってもよい。従って、テレビジョン放送視聴および映像通信の２つの機能は実施例１〜３の中では最も密接に連携させることが可能である。
【実施例４】
【０１３２】
（ＩＰＴＶによる実現形態の実施例）
ＩＰＴＶサービスを利用した実施例４を図１８とともに説明する。図１８において図１３と同一部分は同一符号をもって示している。
【０１３３】
インターネットプロトコルを用いて、テレビ番組を提供するサービスにおいて、テレビ番組提供者は特定のフォーマットのデータを特定のユーザーが再生できる形で提供することにより、映像サービスを提供している、いわゆるＩＰＴＶと呼ばれるサービスがある。このＩＰＴＶサービスを提供するＩＰＴＶのサービスプロバイダは、図１８に示すように、公衆インターネット網７０００上の通常のＩＰＴＶシステム９０００を利用して、個別のユーザーＡ，Ｂ，Ｃから動画および音声データの提供をうけ、それを特定のユーザーに向けてリアルタイムまたは再生配信する。
【０１３４】
図１８において、１０００ａ〜１０００ｃはユーザーＡ〜Ｃ側のテレビジョン受像機、２０００ａ〜２０００ｃはユーザーＡ〜Ｃ側の映像通信端末、５０００ａ〜５０００ｃはユーザーＡ〜Ｃ側の操作者を各々示している。
【０１３５】
映像通信端末２０００ａ〜２０００ｃにおいて、図１３の映像通信端末２０００と異なる点は、前記映像通信制御ソフトウェア２００９の代わりに、該ソフトウェア２００９の機能に加え、さらにＩＰＴＶサービスに対応した機能を備えたＩＰＴＶ・映像通信制御ソフトウェア２３０９を具備したことにあり、その他の部分は図１３の映像通信端末２０００と同一に構成されている。
【０１３６】
また、４０、５０、６０は、ＩＰＴＶシステム９０００のアプリケーション制御手段、サービス制御手段、通信制御手段を各々示している。
【０１３７】
図１８において、ユーザーＡ〜Ｃ間の映像通信の接続確立は、ＩＰＴＶシステム９０００の通信制御手段６０を介して例えば図１３〜図１７で述べた方法により行われ、動画、音声データの送受信は、アプリケーション制御手段４０を介して例えば図１３〜図１７で述べた方法により行われる。
【０１３８】
これらの動画および音声データについては通常のＩＰＴＶサービスシステムで利用されているデータ通信におけるセキュリティや著作権管理を受けることが可能である。また、ＩＰＴＶサービスはマルチキャスト配信であるからこれを利用し、複数のユーザーに映像を送ることができる。以上の映像配信を特定ユーザー間で相互に実現することにより、通常のテレビ番組閲覧時の操作と同等の操作性で映像通信を実現することができる。
【０１３９】
尚、図１８では、映像通信端末が３台（ユーザーＡ〜Ｃ）接続される構成を示したが、これに限らず４台以上接続される構成でも良い。
【実施例５】
【０１４０】
（映像通信方法をサポートする機器による実現形態の実施例）
請求項１０の映像通信方法を利用した実施例５を図１９とともに説明する。  
【０１４１】
家庭内のオーディオビジュアル機器の多くはテレビ受像機に音声および映像送出可能な端子を有する。本実施例においては、テレビ受像機がヒューマンインターフェースを提供し、テレビ受像機に音声および映像送出可能なオーディオビジュアル機器が双方向の動画および音声通信のセッション制御と動画および音声の送受信を担わせることにより、テレビ受像機がヒューマンインターフェースを通常のテレビ番組を視聴するのと同様に受像することが可能となる。また、それらの機器に請求項１０の映像通信方法をサポートする機器をソフトウェアおよび／またはハードウェアを用いて持たせることで、それぞれのユーザーがそれぞれ好みの機種や機器構成で構成したオーディオビジュアルシステムであっても映像通信システムを実現することが可能となる。
【０１４２】
例えば図１９に示すように、ユーザー１とユーザー２間で、ユーザー１側では上記映像通信方法による通信機能を有するゲーム機７０をテレビジョン受像機７２に接続し、ユーザー２側では上記映像通信方法による通信機能を有するハードディスクレコーダ８０をテレビジョン受像機８２に接続し、それぞれをインターネット回線９０に接続すれば、リモコン７３、８３の操作により、簡易なユーザーインターフェースで制御可能な映像通信システムが実現できる。そして、通信開始および終了のリモコン信号をテレビ受像機のチャンネル切り替え信号と同一とすれば、テレビジョン受像機７２、８２に機器（ゲーム機７０、ハードディスクレコーダ８０）を隣接させることによりチャンネル切り替え操作のみで、開始終了操作が可能な映像通信システムが実現される。尚、７１、８１は、ゲーム機７０、ハードディスクレコーダ８０に各々接続されるマイク付きカメラ（映像入力手段１５０）である。
【実施例６】
【０１４３】
（非対称な接続）
非対称な接続を実現する実施例を説明する。まず映像通信における、考えられる具体的なシチュエーションを例示する。
【０１４４】
祖父母の家庭と、その子夫婦（以下、夫あるいは妻と表記することもある）・孫の家庭の間の通信を例にとる。この場合、映像通信に最も強く拒否反応を示すのは祖父母と血縁の無い孫の親（夫方の祖父母に対する妻、妻方の祖父母に対する夫）と考えられる。特に、部屋の様子を見られることに拒絶感があることが多い。一方で、祖父母の側の拒絶感は妻あるいは夫ほどには大きくなく、むしろ孫の姿が見られるという喜びのほうが大きいと考えられる。
【０１４５】
この場合、子夫婦・孫側が祖父母側から映像通信接続を要求される仕組みをなるべく排除することが重要になる。しかし、子夫婦・孫から祖父母側への映像通信要求を排除する必要は必ずしも無く、むしろできるだけ簡単に接続できるほうが良い。
【０１４６】
本実施例は、こうした要求条件に応えるために、本発明の映像通信に携る両端末間の接続・データ伝送を非対称とする例を示すものである。
【０１４７】
すなわち、
（１）映像通信の接続要求は、子夫婦・孫側の映像通信端末からのみ可能とし、祖父母側の映像通信端末は子夫婦・孫側からの接続要求があったときにのみ映像通信が可能な応答専用（発信不可）の設定を可能にする。
【０１４８】
（２）さらに、祖父母側の映像通信端末は接続待機状態に設定を可能にする。接続待機状態では、子夫婦・孫側の映像通信端末からの接続要求を受け取ると、受話操作なく自動的に映像通信を開始する。すなわち、子夫婦・孫側が映像通信チャネルを選択すると、自動的に子夫婦・孫側の映像出力装置に祖父母側の映像が出力される。
【０１４９】
（３）さらに、祖父母側の映像通信端末が接続待機状態であることを、子夫婦・孫側の映像通信端末が接続先状態取得手段（１９０）を介して検知し、これを例えば子夫婦・孫側の家庭に設置したランプの点灯などで知らせる手段を備えることで、祖父母側が接続を「待っている」ことをやんわりと子夫婦・孫側に伝えることを可能にする。
【０１５０】
すなわち、例えば図１３の映像通信端末２０００、４０００にボタン及びランプを設けておき、祖父母側の映像通信端末のボタンによって該映像通信端末が接続待機状態になると、その状態の情報が、子夫婦・孫側の映像通信端末の接続先状態取得機能によって取得され、子夫婦・孫側映像通信端末に付属したランプが点灯するように構成する。
【０１５１】
（４）祖父母側で子夫婦・孫側との映像通信チャネルを選択すると、子夫婦・孫側で予め設定した、過去の録画映像が見られるようにしておくことを可能にする。前記（２）、（３）において、ボタンの代わりに、祖父母がそのチャネルを視聴していることを以って、祖父母側を接続待機状態に設定することを可能にし、接続を「待っている」ことを伝達するように構成しても良い。
【０１５２】
尚、本発明の映像通信方法は、前記図１〜図１９の装置、システムで述べた動作を実行するものである。
【０１５３】
前記図１３、図１６、図１７、図１８においては、映像通信制御ソフトウェア２００９、２１０７、２２０９、ＩＰＴＶ・映像通信制御ソフトウェア２３０９を用いた構成となっているが、一般的にソフトウェアはハードウェアでも実現可能であり、特に本発明のソフトウェアはハードウェアでも実現可能であるため、実際はこれらの構成要素（２００９、２１０７、２２０９、２３０９）の一部または全部が、ハードウェアとして実現されることもあり得る。
【０１５４】
また、図１３、図１６、図１７、図１８において、カメラ２００４、２１０３、２２０４およびマイク２００５、２１０４、２２０５（映像入力手段１５０）を映像通信端末２０００、２０００ａ〜２０００ｃ、２１００、２２００から各々分離して構成してもよい。
【０１５５】
また前記接続先状態取得手段１９０は、部屋の明るさ、話し声の大きさ、人間の在・不在、テレビの電源のＯＮ／ＯＦＦ状態、テレビから出力される音声の大きさ、あるいは接続先が接続元との映像通信チャネルを選択しているか否か等の状態を検知した信号を取得るように構成してもよい。
【０１５６】
また、発信元の映像通信システムから映像通信の開始要求があったとき、接続先の映像通信システムを強制的に映像通信チャネルに切り替える手段を設けてもよい。
【０１５７】
また前記映像通信の開始要求は、インターホンによる単なる呼び出し音により提示してもよい。
【符号の説明】
【０１５８】
１００、３００、４００、６００…映像通信装置
１００ａ〜１００ｎ…映像通信システム
１１０…チャネル選択手段
１２０…映像出力手段
１３０…映像通信チャネル検出手段
１３１…識別情報検出手段
１４０、８３０…映像通信制御手段
１４１…サーバー記憶手段
１５０…映像入力手段
１６０…映像処理・通信手段
１６１…識別情報埋め込み手段
１７０…テレビジョン放送受信再生手段
１８０…チャネル情報伝達手段
１９０…接続先状態取得手段
２００…通信ネットワーク
２５０…接続ケーブル
５００、７００…映像出力装置
８００…映像通信制御サーバー
８１０…接続組み合わせ記憶手段
８２０…状態取得手段
１０００，１０００ａ〜１０００ｃ、１１００，１２００，３０００，３１００，３２００…テレビジョン受像機
１００１，１２０１…テレビジョン受像機の動画入力部
１００２，１２０２…テレビジョン受像機の音声入力部
１００３，１１０２…テレビジョン受像機の赤外線リモコン受光部
１００４，１１０３…テレビジョン受像機の赤外線リモコン
１１０１…テレビジョン受像機１１００の動画入力、音声入力、及び制御信号入出力端子
２０００，２０００ａ〜２０００ｃ，２１００，２２００…映像通信端末
２００１，２２０１…映像通信端末の映像出力部
２００２，２２０２…映像通信端末の音声出力部
２００３，２２０３…映像通信端末の赤外線リモコン受光部
２００４，２１０３，２２０４…映像通信端末のカメラ
２００５，２１０４，２２０５…映像通信端末のマイク
２００６，２１０２，２２０６…映像通信端末のインターネット接続端子
２００７，２１０５，２２０７…映像通信端末のインターネット通信インターフェース
２００８，２１０６，２２０８…映像通信端末の中央演算・制御部
２００９，２１０７，２２０９…映像通信端末の映像通信制御ソフトウェア
２１０１…映像通信端末２１００の動画出力、音声出力、及び制御信号入出力端子
２２１２…映像通信端末の赤外線リモコン
２３０９…映像通信端末のＩＰＴＶ・映像通信制御ソフトウェア
３０００，３１００，３２００…接続先のテレビジョン受像機
４０００，４１００，４２００…接続先の映像通信端末
５０００…発信元の操作者
６０００…接続先の操作者
７０００…公衆インターネット網
８０００…テレビジョン受像機１１００の端子１１０１とテレビ電話端末２１００の端子２１０１を結ぶ信号線
９０００…ＩＰＴＶシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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