(57)【要約】【課題】オペレーターの監視を必要とすることなく複数台同時に使用することができる自動歪取装置を提供する。【解決手段】鋼板上に設置されたガイドレール７によりガイドされ走行する加熱台車１と、バーナー１１に供給されるガスを制御するガス側電磁弁１４及び酸素側電磁弁１５と、物体との接触を検知したときにガス側電磁弁１４及び酸素側電磁弁１５を制御してガスの供給を停止し、加熱台車１の走行を停止する電磁弁ボックス３と、加熱台車１がガイドレール７上を走行しているときにはガイドレール７上を転がり、加熱台車１がガイドレール７から脱線したときにこのガイドレール７から離れて回転が停止する脱線検知ローラー５４と、脱線検知ローラー５４の回転が停止したときにガス側電磁弁１４及び酸素側電磁弁１５を制御してガスの供給を停止し、加熱台車１の走行を停止する脱線検知ボックス４とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼板上に設置されたガイドレールによりガイドされ走行する加熱台車と、
前記加熱台車に設置され前記鋼板を加熱するバーナーと、
前記バーナーに供給されるガスを制御する電磁弁と、
物体との接触を検知したときに前記電磁弁を制御して前記ガスの供給を停止し、前記加熱台車の走行を停止する電磁弁制御手段と、
前記加熱台車が前記ガイドレール上を走行しているときには前記ガイドレール上を転がり、前記加熱台車が前記ガイドレールから脱線したときに前記ガイドレールから離れて回転が停止するローラーと、
前記ローラーの回転が停止したときに前記電磁弁を制御して前記ガスの供給を停止し、前記加熱台車の走行を停止する脱線検知手段と
を備える
ことを特徴とする自動歪取装置。
【請求項２】
前記脱線検知手段は、前記ローラーの回転が停止した時点からの時間を測定し、測定した時間に応じて前記電磁弁を制御して前記ガスの供給を停止し、前記加熱台車の走行を停止する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動歪取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動歪取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
新造船（特に、自動車運搬船）内のデッキに発生した歪を除去する作業は、まず、「背焼き」と呼ばれる、デッキ下部に取り付けられている補強材の上部を、水を用いて冷却しながらガスバーナーで焼き付けるという作業を自動歪取装置を用いて行い、ある程度の歪を除去した上で、手作業にて部分的に残っている歪の除去を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１５７８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した「背焼き」作業時に複数の自動歪取装置を同時に使用することで、歪取作業の能率を向上させたいが、自動歪取装置の走行時に何らかの問題が生じて自動歪取装置が停止し、オペレーターがそのことに気付かずに、そのままバーナーがデッキを焼きつけて、デッキを損傷させてしまうという虞があった。このため、オペレーターは自動歪取装置から目を離すことが出来ず、デッキに障害物がまったくない状況でも複数の自動歪取装置を同時に使用することができなかった。
【０００５】
以上のことから、本発明は、オペレーターの監視を必要とすることなく複数台同時に使用することができる自動歪取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決する第１の発明に係る自動歪取装置は、
鋼板上に設置されたガイドレールによりガイドされ走行する加熱台車と、
前記加熱台車に設置され前記鋼板を加熱するバーナーと、
前記バーナーに供給されるガスを制御する電磁弁と、
物体との接触を検知したときに前記電磁弁を制御して前記ガスの供給を停止し、前記加熱台車の走行を停止する電磁弁制御手段と、
前記加熱台車が前記ガイドレール上を走行しているときには前記ガイドレール上を転がり、前記加熱台車が前記ガイドレールから脱線したときに前記ガイドレールから離れて回転が停止するローラーと、
前記ローラーの回転が停止したときに前記電磁弁を制御して前記ガスの供給を停止し、前記加熱台車の走行を停止する脱線検知手段と
を備える
ことを特徴とする。
【０００７】
上記の課題を解決する第２の発明に係る自動歪取装置は、第１の発明に係る自動歪取装置において、
前記脱線検知手段は、前記ローラーの回転が停止した時点からの時間を測定し、測定した時間に応じて前記電磁弁を制御して前記ガスの供給を停止し、前記加熱台車の走行を停止する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、オペレーターの監視を必要とすることなく複数台同時に使用することができる自動歪取装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例に係る自動歪取装置の平面図である。
【図２】本発明の実施例に係る自動歪取装置の正面図である。
【図３】本発明の実施例に係る自動歪取装置における電磁弁ボックスの平面図である。
【図４】本発明の実施例に係る自動歪取装置における脱線検知ボックスの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る自動歪取装置を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例】
【００１１】
以下、本発明に係る自動歪取装置の実施例について説明する。
図１は本発明の実施例に係る自動歪取装置の平面図、図２は本発明の実施例に係る自動歪取装置の正面図である。なお、図１においては、自動歪取装置の正面側を図１中上側に、自動歪取装置の背面側を図１中下側として示すこととする。
【００１２】
図１，２に示すように、本実施例に係る自動歪取装置は、主に、加熱台車１と、加熱台車１上に設置された操作パネル２、電磁弁ボックス３及び脱線検知ボックス４とにより構成されている。そして、電磁弁ボックス３と脱線検知ボックス４は送電及び信号線５で接続されており、脱線検知ボックス４と操作パネル２は送電及び信号線６で接続されている。
【００１３】
加熱台車１は、４輪の車輪１０を備えている。なお、図１においては、デッキ９上を走行する車輪１０の１輪のみが現れているが、実際には４輪存在している。本実施例においては、加熱台車１は、４輪の車輪１０を駆動輪とし４輪駆動で走行することが可能となっている。
【００１４】
なお、本実施例においては、車輪１０にはゴムローラを用い、また、鉄系鋼板であるデッキ９に４輪の車輪１０のうちの一方の片側の２輪が、デッキ９上を走行し、もう一方の片側の２輪はガイドレール７上を走行するようになっている。なお、ガイドレール７は、デッキ９に固定するためのマグネット８が設置されている。
【００１５】
加熱台車１は、デッキ９下部に取り付けられている補強材の上部に位置するデッキ９を加熱するバーナー１１を備えている。加熱台車１には、バーナー１１に供給されるガス（図１中にＦＧで示す）を供給するガス供給管１２と、酸素（図１中にＯＸで示す）を供給する酸素供給管１３が接続されている。ガス供給管１２の下流にはガス側電磁弁１４が設置されている。酸素供給管１３の下流には酸素側電磁弁１５が設置されている。
【００１６】
ガス側電磁弁１４及び酸素側電磁弁１５の下流には、バーナー１１側のガスと酸素とを混合した気体が供給される混合ガス供給部１６と接続される加熱台車１側のガス供給部１７と酸素供給部１８が設置されており、ガス供給部１７及び酸素供給部１８と混合ガス供給部１６との間は配管により接続されている。また、加熱台車１は、バーナー１１による加熱時の熱を防ぐ防熱板２７を備えている。
【００１７】
加熱台車１は、デッキ９下部に取り付けられている補強材の上部に位置するデッキ９を加熱する際に水により冷却するため散水管１９を備えている。加熱台車１には、散水管１９に供給される水（図１中にＷで示す）を供給する水供給管２０が接続されている。水供給管２０の下流には、散水管１９側の水入力部２１と接続される加熱台車１側の水出力部２２が設置されており、水出力部２２と水入力部２１との間は配管により接続されている。
【００１８】
加熱台車１は、バーナー１１と散水管１９とを車幅方向において支持する支持部材２３を備えている。また、加熱台車１は、バーナー１１と散水管１９の車幅方向における位置を調整する車幅方向調整ツマミ２４と、高さ方向の位置を調整する高さ方向調整ツマミ２５とを備えている。さらに、加熱台車１は、バーナー１１とデッキ９との距離が常に同じ距離となるように支持する補助輪２６を備えている。
【００１９】
操作パネル３は、加熱台車１の走行を開始させるスタートボタン３０と、加熱台車１の走行を停止させるストップボタン３１と、加熱台車１の走行速度を設定する走行速度設定ツマミ３２と、加熱台車１の走行方向を切り替える走行方向切替えスイッチ３３とを備えている。
【００２０】
図１，２，３に示すように、電磁弁ボックス３は、電磁弁ボックス３の主電源をＯＮ又はＯＦＦする電源スイッチ４０と、ガス側電磁弁１４を開放するガス供給ボタン４１と、酸素側電磁弁１５を開放する酸素供給ボタン４２と、ガス側電磁弁１４と酸素側電磁弁１５を閉じるストップスイッチ４３と、ガス及び酸素の供給並びに加熱台車の走行を停止させるリミットスイッチ４４とを備えている。そして、電磁弁ボックス３とリミットスイッチ４４は送電及び信号線４６で接続されている。
【００２１】
リミットスイッチ４４には、障害物やストッパー等の物体との接触を検知する端子４５が設置されている。リミットスイッチ４４は、物体との接触を検知したときにガス及び酸素並びに加熱台車１の走行を停止するようになっている。これにより、本実施例に係る自動歪取装置は、予めストッパー（図示省略）を設置した地点でガス及び酸素並びに加熱台車１の走行を停止させることができる。また、本実施例に係る自動歪取装置は、障害物と接触したときにガス及び酸素並びに加熱台車１の走行を停止させることができる。
【００２２】
図１，２，４に示すように、脱線検知ボックス４は、給電端子５０と、加熱台車１の脱線検知の有効又は無効とを切り替える脱線検知スイッチ５１と、加熱台車１の脱線時に光と音によりオペレータに加熱台車１の脱線を知らせる表示灯５２と、表示灯５２を動作させるか否かを切換える表示灯ＯＮ・ＯＦＦスイッチ５３と、加熱台車１の脱線を検知する脱線検知ローラー５４とを備えている。
【００２３】
脱線検知ローラー５４は、加熱台車１がガイドレール７上を走行しているときには、ガイドレール７に接してガイドレール７上を転がるようになっている。しかし、脱線検知ローラー５４がガイドレール７上から脱線したときには、脱線検知ローラー５４とデッキ９との間にガイドレール７の厚みの分だけ隙間ができるため、脱線検知ローラー５４は宙に浮いた状態となり、脱線検知ローラー５４の回転が停止するようになっている。そして、脱線検知ボックス４は、脱線検知ローラー５４が回転しなくなったことを検知することにより、加熱台車１がガイドレール７上から脱線したことを検知することができる。
【００２４】
なお、本実施例においては、加熱台車１の脱線を検知する手段として脱線検知ボックス４に脱線検知ローラー５４を設置する場合について説明したが、この他にも、例えば、脱線検知ボックス４に伸縮可能なピンを設置し、このピンをガイドレール７上に押し当てておき、加熱台車１がガイドレール７上から脱線してピンがガイドレール７の厚みの分だけ伸長したことを検知することにより、加熱台車１がガイドレール７上から脱線したことを検知するようにしてもよい。
【００２５】
これにより、本実施例に係る自動歪取装置は、脱線検知ボックス４において脱線を検知したときにガス及び酸素並びに加熱台車１の走行を停止することができる。なお、脱線検知ボックス４に脱線検知ローラー５４が停止した時点からの時間を測定するタイマーを設置し、測定した時間に基づいて脱線を検知するようにしてもよい。これにより、例えば、加熱台車１の走行速度が速い場合には検知までの時間を短くし、加熱台車１の走行速度が遅い場合には検知までの時間を長くするなど、加熱台車１の走行速度に応じて脱線を検知する時間を調節するようにすることもできる。
【００２６】
また、本実施例に係る自動歪取装置においては、電磁弁ボックス３及び脱線検知ボックス４をユニットとしたことにより、既存の加熱台車１に後付で電磁弁ボックス３及び脱線検知ボックス４を設置することができる。
【００２７】
以上説明したように、本実施例に係る自動歪取装置は、鋼板上に設置されたガイドレール７によりガイドされ走行する加熱台車１と、加熱台車１に設置され鋼板を加熱するバーナー１１と、バーナー１１に供給されるガスを制御するガス側電磁弁１４及び酸素側電磁弁１５と、磁気を検知したときにガス側電磁弁１４及び酸素側電磁弁１５を制御してガスの供給を停止し、加熱台車１の走行を停止する電磁弁ボックス３と、加熱台車１がガイドレール７上を走行しているときにはガイドレール７上を転がり、加熱台車１がガイドレール７から脱線したときにこのガイドレール７から離れて回転が停止する脱線検知ローラー５４と、脱線検知ローラー５４の回転が停止したときにガス側電磁弁１４及び酸素側電磁弁１５を制御してガスの供給を停止し、加熱台車１の走行を停止する脱線検知ボックス４とを備えたことにより、予め設定した地点でガス及び酸素並びに加熱台車１の走行を停止することができ、また、脱線時にもガス及び酸素並びに加熱台車１の走行を停止することができるため、オペレーターの監視を必要とすることなく複数台同時に使用することができる。これにより、デッキ９の歪取作業に係る生産性を飛躍的に向上させることができる。
【００２８】
また、脱線検知ボックス４は、脱線検知ローラー５４の回転が停止した時点からの時間を測定し、測定した時間に応じてガス側電磁弁１４及び酸素側電磁弁１５を制御してガスの供給を停止し、加熱台車１の走行を停止することにより、加熱台車１の走行速度に応じて脱線を検出する時間を調節することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、例えば、新造船（特に、自動車運搬船）内のデッキに発生した歪を除去する自動歪取装置に利用することが可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１  加熱台車
２  操作パネル
３  電磁弁ボックス
４  脱線検知ボックス
５，６  送電及び信号線
７  ガイドレール
８  マグネット
９  デッキ
１０  車輪
１１  バーナー
１２  ガス供給管
１３  酸素供給管
１４  ガス側電磁弁
１５  酸素側電磁弁
１６  混合ガス供給部
１７  ガス供給部
１８  酸素供給部
１９  散水管
２０  水供給管
２１  水入力部
２２  水出力部
２３  支持部材
２４  車幅方向調整ツマミ
２５  高さ方向調整ツマミ
２６  補助輪
２７  防熱板
３０  スタートボタン
３１  ストップボタン
３２  走行速度設定ツマミ
３３  走行方向切替えスイッチ
４０  電源スイッチ
４１  ガス供給ボタン
４２  酸素供給ボタン
４３  ストップスイッチ
４４  リミットスイッチ
４５  端子
４６  送電及び信号線
５０  給電端子
５１  脱線検知スイッチ
５２  表示灯
５３  表示灯ＯＮ・ＯＦＦスイッチ
５４  脱線検知ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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