(57)【要約】【課題】好適な光学性能を発揮し得る光学機器を提供する。【解決手段】光学系を保持する保持枠と、外周面側に形成された第１凹溝と、内周面側に形成された第２凹溝とを有し、前記保持枠を保持する筒状部材と、前記第１凹溝及び前記第２凹溝を貫通し、一端側が前記保持枠に備えられ、他端側に与えられた回転力により前記第１凹溝及び前記第２凹溝に対して偏芯して回転する偏芯ピンと、を含み、前記第１凹溝は、前記偏芯ピンの貫通方向と交差する第１方向の長さが、前記貫通方向及び前記第１方向と交差する第２方向の長さよりも長く、前記第２凹溝は、前記第１方向の長さが前記第２方向の長さよりも短いことを特徴とする光学装置。【選択図】図４
2011154310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系を保持する保持枠と、
外周面側に形成された第１凹溝と、内周面側に形成された第２凹溝とを有し、前記保持枠を保持する筒状部材と、
前記第１凹溝及び前記第２凹溝を貫通し、一端側が前記保持枠に備えられ、他端側に与えられた回転力により前記第１凹溝及び前記第２凹溝に対して偏芯して回転する偏芯ピンと、を含み、
前記第１凹溝は、前記偏芯ピンの貫通方向と交差する第１方向の長さが、前記貫通方向及び前記第１方向と交差する第２方向の長さよりも長く、前記第２凹溝は、前記第１方向の長さが前記第２方向の長さよりも短いことを特徴とする光学装置。
【請求項２】
前記偏芯ピンは、前記第１凹溝に対向する第１外周面と、前記第２凹溝に対向し前記第１外周面とは異なる形状の第２外周面とを含むことを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】
前記第１外周面は、前記第１凹溝により前記第１方向に案内され、
前記第２外周面は、前記第２凹溝により前記第２方向に案内されることを特徴とする請求項２に記載の光学装置。
【請求項４】
前記第１凹溝の前記第１方向の端部と前記第１外周面との間隔は、前記第１凹溝の前記第２方向の端部と前記第１外周面との間隔よりも大きく、
前記第２凹溝の前記第１方向の端部と前記第２外周面との間隔は、前記第２凹溝の前記第２方向の端部と前記第２外周面との間隔よりも小さいことを特徴とする請求項２又は３に記載の光学装置。
【請求項５】
前記偏芯ピンの前記第１凹溝内に位置する部分、及び前記第２凹溝内に位置する部分は、円柱形状を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の光学装置。
【請求項６】
前記第１凹溝の前記第２方向の長さは、前記第２凹溝の前記第２方向の長さよりも長いことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の光学装置。
【請求項７】
前記第１方向は前記光学系の光軸を軸とする円周方向であり、前記第２方向は前記光軸の方向であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の光学装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の光学装置を備えることを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件は、光学装置及び光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、カム機構を用いたレンズの移動装置におけるレンズ鏡筒の光軸倒れを調整する技術が開示されている。この特許文献１に記載の技術は、レンズ鏡筒に設けられたカムピンをカム溝内で偏心回転させることで、レンズ鏡筒を光軸方向へ移動調整するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−１１３２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、カムピンとカム溝との間にガタが生じてしまい、安定した光軸倒れの調整（調芯）が行えないおそれがある。
【０００５】
本発明は、好適な光学性能を発揮することが可能な光学機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の一実施形態を示す図面に対応する符合を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００７】
本明細書に記載の光学装置（１０）は、光学系（Ｌ３）を保持する保持枠（２３）と、外周面側に形成された第１凹溝（１３ａ）と、内周面側に形成された第２凹溝（１３ｂ）とを有し、前記保持枠を保持する筒状部材（１３）と、前記第１凹溝及び前記第２凹溝を貫通し、一端側が前記保持枠に備えられ、他端側に与えられた回転力により前記第１凹溝及び前記第２凹溝に対して偏芯して回転する偏芯ピン（７３）と、を含み、前記第１凹溝は、前記偏芯ピンの貫通方向と交差する第１方向の長さ（Ｘａ）が、前記貫通方向及び前記第１方向と交差する第２方向の長さ（Ｙａ）よりも長く、前記第２凹溝は、前記第１方向の長さ（Ｘｂ）が前記第２方向の長さ（Ｙｂ）よりも短い光学装置である。
【０００８】
この場合において、前記偏芯ピンは、前記第１凹溝に対向する第１外周面（７３ａ）と、前記第２凹溝に対向し前記第１外周面とは異なる形状の第２外周面（７３ｂ）とを含むこととすることができる。また、前記第１外周面が、前記第１凹溝により前記第１方向に案内され、前記第２外周面が、前記第２凹溝により前記第２方向に案内されるようにすることができる。更に、前記第１凹溝の前記第１方向の端部と前記第１外周面との間隔を、前記第１凹溝の前記第２方向の端部と前記第１外周面との間隔よりも大きくし、前記第２凹溝の前記第１方向の端部と前記第２外周面との間隔を、前記第２凹溝の前記第２方向の端部と前記第２外周面との間隔よりも小さくすることもできる。
【０００９】
本明細書に記載の光学装置は、前記偏芯ピンの前記第１凹溝内に位置する部分、及び前記第２凹溝内に位置する部分は、円柱形状を有することとしても良い。また、前記第１凹溝の前記第２方向の長さを、前記第２凹溝の前記第２方向の長さよりも長く設定することができる。更に、前記第１方向を前記光学系の光軸を軸とする円周方向とし、前記第２方向を前記光軸の方向とすることもできる。
【００１０】
本明細書に記載の光学機器（２００）は、本明細書に記載の光学装置（１０）を備えている。
【発明の効果】
【００１１】
本明細書に記載の光学機器は、好適な光学性能を発揮することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係る撮像装置を模式的に示す図である。
【図２】レンズ鏡筒の一部断面図である。
【図３】３，５群レンズ摺動筒及び３群レンズを＋Ｙ方向から見た状態を模式的に示す図である。
【図４】偏芯ピン固定機構を光軸に平行な面で断面した図である。
【図５】偏芯ピン固定機構を光軸に垂直な面で断面した図である。
【図６】図６（ａ）は、偏芯ピンを＋Ｚ’方向から見た状態を示す図であり、図６（ｂ）は、第１凹溝及び第２凹溝を＋Ｚ’方向から見た状態を示す図である。
【図７】図７（ａ）〜図７（ｄ）は、偏芯ピンの動きを説明するための図（その１）である。
【図８】図８（ａ）〜図８（ｄ）は、偏芯ピンの動きを説明するための図（その２）である。
【図９】比較例における、図４に対応する図である。
【図１０】比較例における、図５に対応する図である。
【図１１】図１１（ａ）、図１１（ｂ）は、比較例における、図６（ａ）、図６（ｂ）に対応する図である。
【図１２】図１２（ａ）は、比較例における、図７（ａ）の０°の状態に対応する図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）から偏芯ピンを時計回りに９０°回転した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、光学装置及び光学機器の一実施形態について、図１〜図１２に基づいて詳細に説明する。図１には、本実施形態に係る撮像装置２００が模式的に示されている。本実施形態の撮像装置２００は、一眼レフ方式のデジタルカメラであり、撮像装置本体１００と、レンズ鏡筒１０と、を備える。なお、以下においては、レンズ鏡筒１０が有するレンズの光軸方向をＹ軸方向とし、Ｙ軸方向に直交する方向をＸ軸、Ｚ軸方向とする。
【００１４】
撮像装置本体１００は、レンズ鏡筒１０が有するレンズにより結ばれた画像を撮像するものである。なお、撮像装置本体１００の内部構成については、公知の一眼レフ方式のデジタルカメラの構成と同様であるので、これらについての詳細な説明は省略するものとする。
【００１５】
図２には、レンズ鏡筒１０の一部断面図が示されている。この図２に示すように、レンズ鏡筒１０は、共通の光軸ＡＸ上に配列された１群レンズＬ１、２群レンズＬ２、３群レンズＬ３、４群レンズＬ４、５群レンズＬ５を有する。また、レンズ鏡筒１０は、固定筒３０と、１群レンズＬ１を保持する１群レンズ摺動筒１１と、２群レンズＬ２を保持する２群レンズ摺動筒１２と、３群レンズＬ３及び５群レンズＬ５を保持する３，５群レンズ摺動筒１３と、４群レンズＬ４を保持する４群レンズ摺動筒１４と、を備える。
【００１６】
１群レンズ摺動筒１１は、当該１群レンズ摺動筒１１の内側に設けられたズーム駆動筒１６と連動可能に連結されている。このズーム駆動筒１６は、レンズ鏡筒１０の最外周部に位置するズーム操作環１８の回転に連動して回転し、当該回転により、１群レンズ摺動筒１１が前後方向（光軸ＡＸに沿った方向）に移動するようになっている。なお、ズーム操作環１８は、変倍動作（ズーミング）の際に、ユーザによって回転されるものである。
【００１７】
２群レンズ摺動筒１２は、当該２群レンズ摺動筒１２の外側に設けられた連動リング３２と連動可能に連結されている。連動リング３２は、レンズ鏡筒１０の最外周部に位置するピントリング３７の回転又は内蔵モータの回転に応じて、光軸ＡＸ回りに回転しながら前後方向に移動する。また、連動リング３２の移動に連動して、２群レンズ摺動筒１２及び２群レンズＬ２は、回転することなく前後方向に移動するようになっている。なお、連動リング３２は、ユーザによりズーム操作環１８が回転されたときの回転力を受けた場合にも、前後方向に移動する。すなわち、２群レンズ摺動筒１２及び２群レンズＬ２は、ズーム操作環１８が回転されたときにも、回転することなく前後方向に移動するようになっている。
【００１８】
３，５群レンズ摺動筒１３は、３群レンズＬ３と５群レンズＬ５とを光軸ＡＸ方向に所定間隔あけた状態で保持する。なお、３，５群レンズ摺動筒１３の＋Ｙ端部には、絞り機構３５が設けられている。
【００１９】
４群レンズ摺動筒１４は、３，５群レンズ摺動筒１３の内部空間に設けられている。４群レンズ摺動筒１４は、手ぶれ補正ユニットの一部を構成する３つのボイスコイルモータ３３を介して、４群レンズＬ４を保持している。４群レンズＬ４は、ボイスコイルモータ３３によりＸＺ面内で駆動されるようになっている。
【００２０】
これら３，５群レンズ摺動筒１３及び４群レンズ摺動筒１４は、不図示ではあるが、各摺動筒１３，１４の外側に設けられたカムリング２０に形成されたカム溝に係合している。このカムリング２０には、ズーム操作環１８の回転によりズーム駆動筒１６が回転したときの回転力が伝達する。これにより、カムリング２０は回転しながら前後方向に移動する。そして、３，５群レンズ摺動筒１３及び４群レンズ摺動筒１４は、カムリング２０の動作に連動して、回転することなく前後方向に移動する。なお、３，５群レンズ摺動筒１３及び４群レンズ摺動筒１４それぞれの移動量は、異なっている。
【００２１】
上記レンズ鏡筒１０によると、ズーミングのときには、ズーム操作環１８の回転動作に伴って、１〜５群レンズＬ１〜Ｌ５のそれぞれが前方向に、別々の距離（ただし、レンズＬ３とＬ５は同一距離）だけ移動するようになっている。また、フォーカシングのときには、ピントリング３７の回転又は内蔵モータの回転動作に伴って、２群レンズＬ２のみが前（後）方向に移動するようになっている。
【００２２】
次に、３，５群レンズ摺動筒１３による３群レンズＬ３の保持方法について、図３〜図８に基づいて、詳細に説明する。図３には、３，５群レンズ摺動筒１３及び３群レンズＬ３を＋Ｙ方向から見た状態が模式的に示されている。なお、図３では、絞り機構３５の図示を省略している。
【００２３】
この図３に示すように、３群レンズＬ３は、リング状のレンズ保持枠２３により保持されており、レンズ保持枠２３は、３，５群レンズ摺動筒１３に対して、固定機構７２と、２つの偏芯ピン固定機構７０，７０と、により保持されている。固定機構７２は、ネジであり、３，５群レンズ摺動筒１３に形成された貫通孔を介して、レンズ保持枠２３をネジ止めし、３、５群レンズ摺動筒１３に対するレンズ保持枠２３下端部（−Ｚ’端部）の位置決めを行なう。
【００２４】
図４には、偏芯ピン固定機構７０を光軸に平行な面で断面した図が示され、図５には、偏芯ピン固定機構７０を光軸に垂直な面で断面した図が示されている。なお、図４、図５において、Ｙ軸に直交する軸（紙面上下方向）をＺ’軸とし、Ｙ軸及びＺ’軸に直交する軸をＸ’軸と呼ぶものとする。なお、Ｘ’軸は、Ｙ軸を中心とする回転方向（すなわち、Ｙ軸を中心とする円の接線方向）であるともいえる。
【００２５】
これら図４，図５に示すように、偏芯ピン固定機構７０は、偏芯ピン７３と、ネジ７４と、を有する。偏芯ピン７３が設けられる３，５群レンズ摺動筒１３の一部には、外周面側に第１凹溝１３ａが形成され、内周面側に第２凹溝１３ｂが形成されている。これら第１凹溝１３ａ，１３ｂは、３，５群レンズ摺動筒１３を貫通した状態で形成されている。また、偏芯ピン７３が設けられるレンズ保持枠２３の一部には、Ｘ’Ｙ断面がリング状の形状を有するリング状凹部２３ａと、ネジ孔２３ｂとが形成されている。
【００２６】
偏芯ピン７３は、第１凹溝１３ａ及び第２凹溝１３ｂを貫通し、一端側（−Ｚ’側）がレンズ保持枠２３のリング状凹部２３ａ内に挿入されている。この偏芯ピン７３は、第１凹溝１３ａに対向する第１外周面７３ａと、第２凹溝１３ａに対向し第１外周面７３ａとは異なる形状（ここでは、径が異なっている）の第２外周面７３ｂとを有している。偏芯ピン７３の第１外周面７３ａに囲まれた部分と、第２外周面７３ｂに囲まれた部分は、いずれも円柱形状となっている。これら第１外周面７３ａを有する円柱形状部分の中心軸Ｏａと、第２外周面７３ｂを有する円柱形状部分の中心軸Ｏｂは、偏芯ピン７３を＋Ｚ’方向から見た状態を示す図６（ａ）のように、偏芯した状態となっている。なお、ネジ７４の中心軸は、第２外周面７３ｂを有する円柱形状部分の中心軸Ｏｂと一致している。
【００２７】
偏芯ピン７３の上端部（＋Ｚ’端部）には、図６（ａ）に示すように３つのすり割り７５が形成されている。すり割り７５にはドライバ等の工具の先端を嵌入させることができ、当該工具を回転させることで、偏芯ピン７３の＋Ｚ’端部に対して、Ｚ’軸回りの回転力を作用させることが可能となっている。偏芯ピン７３は、当該Ｚ’軸回りの回転力を受けると、第１凹溝１３ａ及び第２凹溝１３ｂに対して偏芯して回転する。
【００２８】
図４、図５に戻り、ネジ７４は、偏芯ピン７３とレンズ保持枠２３とを固定して、レンズ保持枠２３を３，５群レンズ摺動筒１３に対して位置決めする。
【００２９】
図６（ｂ）には、第１凹溝１３ａ及び第２凹溝１３ｂを＋Ｚ’方向から見た状態が示されている。この図６（ｂ）に示すように、第１凹溝１３ａは、偏芯ピン７３の貫通方向（Ｚ’軸方向）と交差するＸ’軸方向の長さＸａが、貫通方向（Ｚ’軸方向）及びＸ’方向と直交するＹ方向の長さＹａよりも長く設定されている。また、第２凹溝１３ｂは、Ｘ’軸方向の長さＸｂがＹ軸方向の長さＹｂよりも短く設定されている。このため、第１凹溝１３ａのＸ’軸方向の端部と偏芯ピン７３の第１外周面７３ａとの間隔（図５参照）は、第１凹溝１３ａのＹ軸方向の端部と偏芯ピン７３の第１外周面７３ａとの間隔（図４参照）よりも大きく設定されている。また、第２凹溝１３ｂのＸ’軸方向の端部と偏芯ピン７３の第２外周面７３ｂとの間隔（図５参照）は、第２凹溝１３ｂのＹ軸方向の端部と偏芯ピン７３の第２外周面７３ｂとの間隔（図４参照）よりも小さく設定されている。したがって、偏芯ピン７３の第１外周面７３ａは、第１凹溝１３ａによりＸ’軸方向に案内され、第２外周面７３ｂは、第２凹溝１３ｂによりＹ軸方向に案内されるようになっている。なお、第１凹溝１３ａのＹ軸方向の長さは、第２凹溝１３ｂのＹ軸方向の長さよりも長く設定されている。
【００３０】
図７（ａ）〜図８（ｄ）は、偏芯ピン７３の姿勢（Ｚ’軸回りの回転方向に関する姿勢）の変化に応じたＹ軸方向に関する位置の変化を模式的に示す図である。なお、図７（ａ）〜図８（ｄ）では、偏芯ピン７３を太い実線で示し、第１凹溝１３ａ及び第２凹溝１３ｂを破線で示している。また、偏芯ピン７３の第２外周面７３ｂを太い二点鎖線で示している。
【００３１】
図７（ａ）には、第１、第２凹溝１３ａ，１３ｂの中心位置と、ネジ７４の中心軸とが一致した状態が示されている。この状態を０°の状態と呼ぶものとする。図７（ａ）の０°の状態から、偏芯ピン７３を時計回りに３０°回転させた場合、図７（ｂ）に示すように、偏芯ピン７３は、第１、第２凹溝１３ａ，１３ｂに案内され、＋Ｙ方向にｄ１だけ移動する。また、偏芯ピン７３を更に時計回りに３０°（合計６０°）回転させた場合、図７（ｃ）に示すように、偏芯ピン７３は、０°の状態を基準として＋Ｙ方向にｄ２だけ移動する。また、偏芯ピン７３を時計回りに更に３０°（合計９０°）回転させた場合、図７（ｄ）に示すように、偏芯ピン７３は、０°の状態を基準として＋Ｙ方向にｄ３だけ移動することになる。
【００３２】
一方、図８（ａ）の０°の状態から、偏芯ピン７３を反時計回りに３０°回転させた場合、図８（ｂ）に示すように、偏芯ピン７３は、第１、第２凹溝１３ａ，１３ｂに案内され、−Ｙ方向にｄ１だけ移動する。また、偏芯ピン７３を更に反時計回りに３０°（合計６０°）回転させた場合、図８（ｃ）に示すように、偏芯ピン７３は、０°の状態を基準として−Ｙ方向にｄ２だけ移動する。また、偏芯ピン７３を反時計回りに更に３０°（合計９０°）回転させた場合、図８（ｄ）に示すように、偏芯ピン７３は、０°の状態を基準として−Ｙ方向にｄ３だけ移動することになる。
【００３３】
本実施形態では、上記のような変位が可能な偏芯ピン固定機構７０を２つ備え、固定機構７２を１つ備えているため、偏芯ピン固定機構７０の両方において同一量だけ偏芯ピン７３を移動させることにより、３群レンズＬ３をＸ軸を中心とする回転方向に傾倒させることができる。また、２つの偏芯ピン固定機構７０において偏芯ピン７３の移動量を異ならせることにより、３群レンズＬ３をＺ軸を中心とする回転方向に傾倒させることができる。このように、偏芯ピン７３を用いた３群レンズＬ３の傾きの調整（調芯）を行うことで、レンズ鏡筒１０の光学性能を向上させることが可能となる。
【００３４】
次に、図９〜図１２に基づいて、比較例について説明する。図９は、本実施形態の図４に対応する図であり、図１０は、本実施形態の図５に対応する図であり、図１１（ａ）、図１１（ｂ）は、図６（ａ）、図６（ｂ）に対応する図である。これらの図に示すように、比較例では、３，５群レンズ摺動筒１３に、凹溝１３ｃが貫通形成されている。この凹溝１３ｃは、図１１（ｂ）に示すように、略楕円形状となっており、Ｙ軸方向の長さＹｃがＸ’軸方向の長さＸｃよりも短く設定されている。このため、凹溝１３ｃのＸ’軸方向の端部と偏芯ピン７３の外周面との間隔（図１０参照）は、凹溝１３ｃのＹ軸方向の端部と偏芯ピン７３の外周面との間隔（図９参照）よりも大きく設定されている。したがって、偏芯ピン７３の外周面は、凹溝１３ｃによりＸ’軸方向に案内される。
【００３５】
図１２（ａ）には、比較例における、図７（ａ）の０°の状態に対応する図が示され、図１２（ｂ）には、図１２（ａ）から偏芯ピン７３’を時計回りに９０°回転した状態が示されている。これらの図に示すように、偏芯ピン７３’はＹ軸方向に関しては拘束されているものの、Ｘ’方向に関しては、移動が許容されているため、ガタが生じやすくなっている。
【００３６】
この点、本実施形態の偏芯ピン７３は、図７、図８に示すように、Ｙ軸方向及びＸ’軸方向のいずれにも常に拘束されているので、上記比較例と比較して、３群レンズＬ３をガタ無く保持することが可能である。
【００３７】
以上、詳細に説明したように、本実施形態によると、レンズ鏡筒１０が、３群レンズＬ３を保持するレンズ保持枠２３と、外周面側に形成された第１凹溝１３ａと、内周面側に形成された第２凹溝１３ｂとを有し、レンズ保持枠２３を保持する３，５群レンズ摺動筒１３と、第１、第２凹溝１３ａ，１３ｂを貫通し、一端側がレンズ保持枠２３に備えられ、他端側に与えられた回転力により第１、第２凹溝１３ａ，１３ｂに対して偏芯して回転する偏芯ピン７３と、を備えており、第１凹溝１３ａのＸ’軸方向の長さがＹ軸方向の長さよりも長く、第２凹溝１３ｂのＸ’軸方向の長さがＹ軸方向の長さよりも短く設定されている。これにより、偏芯ピン７３が回転しても、第１凹溝１３ａ内を貫通する偏芯ピン７３の一部分を、第１凹溝１３ａにおいてＹ軸方向に関して拘束することができ、また、第２凹溝１３ｂ内を貫通する偏芯ピン７３の一部分を、第２凹溝１３ｂにおいてＸ’軸方向に関して拘束することができる。これにより、偏芯ピン７３の３，５群レンズ摺動筒１３に対するガタの発生を抑制することができ、ひいては、３，５群レンズ摺動筒１３に対するレンズ保持枠２３のガタの発生を抑制することができる。このため、３群レンズＬ３の安定した調芯を行うことが可能となる。また、本実施形態の撮像装置２００は、好適な調芯が可能なレンズ鏡筒１０を備えているので、安定した光学性能を発揮することが可能である。
【００３８】
また、本実施形態では、２つの偏芯ピン固定機構７０を用いて、３，５群レンズ摺動筒１３に対するレンズ保持枠２３の固定を行うこととしている。この場合、２つの調芯ピン固定機構７０における調芯ピン７３の回転量を同一にしたり、異ならせたりするのみで、３群レンズＬ３の、Ｘ軸を中心とする回転方向の調芯、及びＺ軸を中心とする回転方向の調芯を行うことができる。これにより、簡易に３群レンズＬ３の調芯を行うことが可能である。
【００３９】
また、本実施形態によると、偏芯ピン７３の第１凹溝１３ａ内に位置する部分と、第２凹溝１３ｂ内に位置する部分が、円柱形状を有している。これにより、偏芯ピン７３は、第１、第２凹溝１３ａ，１３ｂにより、スムーズに案内されるようになる。
【００４０】
なお、上記実施形態では、第１凹溝１３ａのＸ’軸方向の長さがＹ軸方向の長さよりも長く、第２凹溝１３ｂのＸ’軸方向の長さがＹ軸方向の長さよりも短く設定された場合について説明したが、これに限られるものではない。第１凹溝１３ａは、偏芯ピン７３の貫通方向と交差する第１方向の長さが、貫通方向及び第１方向と交差する第２方向の長さよりも長ければ良い。また、第２凹溝は、第１方向の長さが第２方向の長さよりも短ければ良い。すなわち、上記実施形態では、第１方向をＹ軸方向（光軸ＡＸ方向）、第２方向をＸ’軸方向としたが、これに限定されるものではない。
【００４１】
なお、上記実施形態では、２つの偏芯ピン固定機構７０と、１つの固定機構７２を用いて、３，５群レンズ摺動筒１３に対するレンズ保持枠２３の固定を行う場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、３つの偏芯ピン固定機構７０を用いて、３，５群レンズ摺動筒１３に対するレンズ保持枠２３の固定を行うこととしても良い。この場合、３群レンズＬ３を、Ｘ軸を中心とする回転方向及びＺ軸を中心とする回転方向以外に、Ｙ軸方向にシフト移動させることも可能となる。
【００４２】
なお、上記実施形態では、光学機器として撮像装置（一眼レフ方式のデジタルカメラ）を採用した場合について説明したが、これに限られるものではない。光学機器としては、例えば、スチルカメラ、ビデオカメラ、携帯電話、望遠鏡などを採用することができる。また、光学機器がレンズ鏡筒であっても良い。この場合、レンズ鏡筒の一部分（一部のユニット）が光学装置に相当する。
【００４３】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  レンズ鏡筒
１３  ３，５群レンズ摺動筒
１３ａ  第１凹溝
１３ｂ  第２凹溝
２３  レンズ保持枠
７３  偏芯ピン
７３ａ  第１外周面
７３ｂ  第２外周面
２００  撮像装置
Ｌ３  ３群レンズ
【図１】
2011154310.tif 000003
【図２】
2011154310.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011154310.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2011154310.tif 000012
【図１１】
2011154310.tif 000013
【図１２】
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