(57)【要約】【課題】内視鏡の挿入部先端に突出して配置され、軸方向に対して略直交する方向の測定部位のデータを取得するプローブを用いる場合に、そのプローブを軸方向に測定部位に沿わせた状態で固定できるようにすると共に、人体への影響を与えることなく吸着により測定部位に固定することができる内視鏡用フードを提供する。【解決手段】内視鏡の挿入部１０先端には、例えばＯＣＴ用のプローブ１００が突出配置されている。フード１１０は、軟性のフード部１１７と、プローブ１００の軸方向に対して略直交する方向に開口１１４と、開口１１４の周縁にフード部１１７よりも硬い環状部１２０とを有する。測定部位においてフード部１１７内の気体を吸引すると、開口１１４が測定部位に吸着すると共にフード部１１７が萎み、測定部位に対してプローブ１００が軸方向に当接した状態で固定される。【選択図】図５
2011212160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部の先端に内視鏡用フードが配置され、前記挿入部は、長手状のプローブが挿通可能である挿通口と先端面から気体を吸引する吸引口とを備え、前記プローブは、前記挿通口を通り、先端面から突出して配置され、前記プローブの軸方向と略直交する方向の測定部位のデータを取得する画像診断装置において、
前記内視鏡用フードは、
前記挿入部の先端面より先方側に配置され、前記挿入部の軸方向に対して略直交する方向に形成された開口と、
前記挿入部の先端面よりも先方側の前記開口以外の部分を覆う軟性のフード部と、
を備え、
前記フード部内の気体を前記吸引口から吸引して前記開口を測定部位に吸着させるとともに前記フード部を前記開口範囲の測定部位及びプローブに密着させた状態に変形することにより、測定部位に対して前記プローブを軸方向に沿わせた状態で固定することを特徴とする内視鏡用フード。
【請求項２】
前記開口の周縁部に前記フード部よりも硬質の軟性部材が設けられたことを特徴とする請求項１の内視鏡用フード。
【請求項３】
前記フード部は、光学的に透明であることを特徴とする請求項１、又は、２の内視鏡用フード。
【請求項４】
前記挿入部は、前記先端面から気体を送気する送気口を備えるとともに、前記先端面に先方の視界を観察するための観察窓を備え、前記観察窓からの観察時において、前記フード部内に気体を送気して前記フード部を膨らませることを特徴とする請求項３の内視鏡用フード。
【請求項５】
前記挿入部は、前記先端面から気体を送気する送気口を備え、前記フード部内に前記送気口から気体を送気することにより、前記開口の前記測定部位への吸着を解除することを特徴とする請求項１、２、３、又は、４の内視鏡用フード。
【請求項６】
前記フード部の基端側に延設された管状部を前記挿入部の先端外周面に被嵌させて固定することにより、前記フード部を前記挿入部の先端に固定することを特徴とする請求項１、２、３、４、又は、５の内視鏡用フード。
【請求項７】
前記フード部は、オーバーチューブの先端部に形成されたことを特徴とする請求項１、２、３、４、又は、５の内視鏡用フード。
【請求項８】
前記プローブは、前記挿入部の鉗子チャネルを挿通して前記挿入部の先端面の鉗子出口から突出されて配置されることを特徴とする請求項１乃至７のうちのいずれか１の内視鏡用フード。
【請求項９】
前記鉗子出口の中心は、前記挿入部の先端面の中心と異なる位置に設けられ、前記フードの開口は、前記挿入部の先端面の中心に対して前記鉗子出口が設けられた方向に配置されることを特徴とする請求項８の内視鏡用フード。
【請求項１０】
前記プローブは軟性のプローブであることを特徴とする請求項１乃至９のうちのいずれか１の内視鏡用フード。
【請求項１１】
前記開口を前記挿入部の先端面に合致させた状態から前記挿入部の軸方向に対して略直交する方向に向けた状態に切り換えられることを特徴とする請求項１乃至１０のうちのいずれか１の内視鏡用フード。
【請求項１２】
前記プローブは、光断層画像化装置、又は、超音波診断装置におけるデータ取得に使用されるプローブであることを特徴とする請求項１乃至１１のうちのいずれか１の内視鏡用フード。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡用フードに係り、特に光断層画像化装置や超音波診断装置などのプローブを内視鏡の挿入部先端において測定部位に固定するための内視鏡用フードに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、内視鏡の挿入部を配置して血管、胆管、膵管、胃、食道、大腸などの体腔内に挿入し、挿入部先端に配置したプローブを用いてラジアル走査をすることで、生体の断層画像を描出する画像診断が広く行われている。一例として、光干渉断層診断装置(OCT: Optical Coherent Tomography)では、先端に光学レンズ及び光学ミラーを取り付けた光ファイバを内蔵した長手状の光プローブを用いて、光プローブの軸方向（長手方向）に対して略直交する方向に信号光を出射し、その戻り光を取得することによって光プローブに略直交する方向の測定部位の断層画像を生成すると共に、光ファイバの先端側の光学ミラーを軸周りに回転させてラジアル走査することによって、プローブの軸周りの周方向の測定部位の断層画像を生成することが行われている。また、超音波診断装置等の他の測定装置においても内視鏡の挿入部先端に配置したプローブにより軸方向に直交する方向の測定部位のデータを取得して断層画像等を生成するものが知られており、本発明はＯＣＴ装置に限らず、任意の装置のプローブを対象として適用できるものであるが、本明細書では主としてＯＣＴ用の光プローブを対象として説明する。
【０００３】
このようなプローブは、生成する画像の乱れや位置精度の悪化が生じないようにデータ取得時においては測定部位に対して固定された状態であることが望ましい。しかしながら、生体の観測においては、生体の体動や操作者の手ぶれ等の外乱があるため、操作者の技術だけではプローブを測定部位に対して安定した状態に固定することが難しく、特に、生体内での測定では拍動などによる体動を止めることが不可能なため、測定部位の動きに対してどのようにプローブを追従させるかが重要な課題となる。
【０００４】
従来、プローブを測定部位に固定する方法として特許文献１、２のように内視鏡の挿入部先端付近にバルーンを設置し、そのバルーンを膨らませて管壁に係止させることによってプローブを固定する方法や、特許文献３、４のように挿入部先端に前方が開口したフードを設置して測定部位に押し当てることによってプローブを固定する方法が一般的に知られている。
【０００５】
また、特許文献５、６のように挿入部先端に設置したフードを測定部位に当接し、フード内を減圧（空気を吸引）してフードを測定部位に吸着させることによってプローブを固定する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２７５９４２号公報
【特許文献２】特開２００５−２１１４３３号公報
【特許文献３】特開２００８−０５４８４３号公報
【特許文献４】特開２００１−２７５９３３号公報
【特許文献５】特開２００４−０００３７６号公報
【特許文献６】特開２００３−１４４３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記のようなラジアル走査が可能なプローブ、即ち、プローブの軸方向に対して略直交する方向の測定部位のデータを取得するプローブを用いる場合に、プローブを測定部位の体動等の動きに追従させてデータのぶれ（生成した断層画像のぶれ）を軽減するために、測定部位に対してプローブを軸方向に沿わせた状態でプローブを測定部位に固定しながらデータを取得することが望ましい。特に、このような状態で内視鏡の挿入部先端とプローブとを固定した場合には、挿入部先端の固定状態を維持ながらプローブのみを動かすことができれば、又は、プローブ外筒の内部の光学系を軸方向に動かすことができれば、プローブを沿わせた測定部位の範囲でデータのぶれが少なく、かつ、データ取得位置の位置精度の高いリニア走査が可能となる。
【０００８】
従来では、特許文献１、２のようにバルーンを用いた方法が提案されているが、この方法では、管腔上での測定に限られると共に、プローブ自体を測定部位に対して安定した状態で固定することはできない。特許文献３、４のようにフードなどを押し当てる方法は、従来ではプローブの先端部を測定部位に押し当てるのみであり、プローブを軸方向に測定部位に沿わせたものではなく、また、操作者の負荷が大きいことやプローブ固定の安定性が悪いという問題、操作者の技量に依存してしまうという問題がある。また、針やクリップなどを使用してプローブを測定部位に固定する方法も考えられるが、人体を傷つけてしまうのは好ましくない。
【０００９】
更に、フード内を減圧して測定部位に吸着させることによって測定部位に対してプローブを固定するという方法が考えられるが、特許文献５、６は、対象部位をフード内に吸引するものであるため人体へ与える損傷が皆無ではなく、吸着力が強ければ強いほど対象部位のフード内への吸引量が増加し人体への影響が大きくなる。吸着面積を大きくすることやフード内の減圧自体を小さくして吸着力を小さくすれば人体への影響を軽減することができるが、その分、プローブを測定部位に固定することが難しくなるという問題がある。特許文献６では、圧力センサを付与することで吸着による人体の影響を防ぐ方法が提案されているが、吸着によるプローブの固定方法の根本的な改善を行うものではない。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、内視鏡の挿入部先端に突出して配置され、軸方向に対して略直交する方向の測定部位のデータを取得するプローブを用いる場合に、そのプローブを軸方向に測定部位に沿わせた状態で固定できるようにすると共に、人体への影響を与えることなく吸着により測定部位に固定することができる内視鏡用フードを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、請求項１に係る内視鏡用フードは、内視鏡の挿入部の先端に内視鏡用フードが配置され、前記挿入部は、長手状のプローブが挿通可能である挿通口と先端面から気体を吸引する吸引口とを備え、前記プローブは、前記挿通口を通り、先端面から突出して配置され、前記プローブの軸方向と略直交する方向の測定部位のデータを取得する画像診断装置において、前記内視鏡用フードは、前記挿入部の先端面より先方側に配置され、前記挿入部の軸方向に対して略直交する方向に形成された開口と、前記挿入部の先端面よりも先方側の前記開口以外の部分を覆う軟性のフード部と、を備え、前記フード部内の気体を前記吸引口から吸引して前記開口を測定部位に吸着させるとともに前記フード部を前記開口範囲の測定部位及びプローブに密着させた状態に変形することにより、測定部位に対して前記プローブを軸方向に沿わせた状態で固定することを特徴としている。
【００１２】
本発明によれば、軸方向に対して略直交する方向の測定部位のデータを取得するプローブを用いる場合に、フード部内の気体を吸引することによって、挿入部の軸方向に対して略直交する方向に形成された開口を測定部位に吸着させると共に、フード部を萎ませることにより、測定部位に対して挿入部先端が固定される共にプローブが軸方向に沿った状態で固定される。これにより、プローブにより軸方向と略直交する方向の測定部位のデータ取得が可能になると共に、プローブが測定部位の体動等の動きに追従してデータのぶれが軽減される。また、プローブの軸方向へのリニア走査も挿入部先端を測定部位に固定した状態を維持したまま行うことができ、精度の高いリニア走査を行うことができる。更に、フード部が開口範囲の測定部位に密着するように変形するため人体への影響を与えることなく吸着によりプローブを測定部位に固定することができる。
【００１３】
請求項２に係る内視鏡用フードは、請求項１に係る発明において、前記開口の周縁部に前記フード部よりも硬質の軟性部材が設けられたことを特徴としている。これによれば、開口の周縁部以外のフード部をより軟性の材料で形成することができ、フード部内の気体を吸引した際に、測定部位をフード部内に吸引することなくフード部側を変形させて測定部位に密着させることが容易となる。
【００１４】
請求項３に係る内視鏡用フードは、請求項１、又は、２に係る発明において、前記フード部は、光学的に透明であることを特徴としている。これによれば、挿入部先端に観察窓が設けられている場合に、透明のフード部を通じてその観察窓からの観察が可能となる。
【００１５】
請求項４に係る内視鏡用フードは、請求項３に係る発明において、前記挿入部は、前記先端面から気体を送気する送気口を備えるとともに、前記先端面に先方の視界を観察するための観察窓を備え、前記観察窓からの観察時において、前記フード部内に気体を送気して前記フード部を膨らませることを特徴としている。挿入部先端の観察窓からの観察を行う場合に、フード部に気体を送気することよってフード部の皺などによって視界が阻害されないようにすることができる。
【００１６】
請求項５に係る内視鏡用フードは、請求項１、２、３、又は、４に係る発明において、前記挿入部は、前記先端面から気体を送気する送気口を備え、前記フード部内に前記送気口から気体を送気することにより、前記開口の前記測定部位への吸着を解除することを特徴としている。これによれば、フード部の測定部位への吸着が人体への負担なく容易に解除することができる。
【００１７】
請求項６に係る内視鏡用フードは、請求項１、２、３、４、又は、５に係る発明において、前記フード部の基端側に延設された管状部を前記挿入部の先端外周面に被嵌させて固定することにより、前記フード部を前記挿入部の先端に固定することを特徴としている。本発明は、フードを挿入部に設置するための一形態を示す。
【００１８】
請求項７に係る内視鏡用フードは、請求項１、２、３、４、又は、５に係る発明において、前記フード部は、オーバーチューブの先端部に形成されたことを特徴としている。本発明は、フードを挿入部に設置するための一形態を示す。
【００１９】
請求項８に係る内視鏡用フードは、請求項１乃至７のうちのいずれか１の発明において、前記プローブは、前記挿入部の鉗子チャネルを挿通して前記挿入部の先端面の鉗子出口から突出されて配置されることを特徴としている。プローブを挿入部先端に配置する構成の一例を示す。
【００２０】
請求項９に係る内視鏡用フードは、請求項８に係る発明において、前記鉗子出口の中心は、前記挿入部の先端面の中心と異なる位置に設けられ、前記フードの開口は、前記挿入部の先端面の中心に対して前記鉗子出口が設けられた方向に配置されることを特徴としている。鉗子出口は挿入部先端においてプローブが配置される位置に関係し、その鉗子出口に対応した位置にフードの開口も配置される。
【００２１】
請求項１０に係る内視鏡用フードは、請求項１乃至９のうちのいずれか１の発明において、前記プローブは軟性のプローブであることを特徴としている。フード部内の気体を吸引した際に、プローブがフード部によって測定部位の方向に押圧される。このとき、軟性のプローブであればプローブが撓み、測定部位に直接押しつけられることになり、測定部位に対してより確実にプローブを固定することができる。
【００２２】
請求項１１に係る内視鏡用フードは、請求項１乃至１０に係る発明において、前記開口を前記挿入部の先端面に合致させた状態から前記挿入部の軸方向に対して略直交する方向に向けた状態に切り換えられることを特徴としている。本発明によれば、プローブを使用しない間は、開口を挿入部の先端に合致させた状態にして観察窓からの視界を確保することができる。
【００２３】
請求項１２に係る内視鏡用フードは、請求項１乃至１１のうちのいずれか１の発明において、光断層画像化装置、又は、超音波診断装置におけるデータ取得に使用されるプローブであることを特徴としている。本発明は、本発明に係る内視鏡用フードが使用されるプローブの種類の一形態を示し、主として光断層画像化装置、又は、超音波診断装置のような画像診断に使用されるプローブの測定部位への固定を目的としたものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、内視鏡の挿入部先端に突出して配置され、軸方向に対して略直交する方向の測定部位のデータを取得するプローブを用いる場合に、そのプローブを軸方向に測定部位に当接させた状態で固定できるようにすることができ、また、人体への影響を与えることなく吸着により測定部位に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】内視鏡システムを示した全体構成図
【図２】挿入部の先端部の拡大断面図
【図３】挿入部の先端に取り付けられたフードの構成を示した斜視図
【図４】フードのみの構成を示した斜視図
【図５】図３に対してフードを萎ませた状態を示した斜視図
【図６】図３に示した挿入部の先端に取り付けられたフードを応用した例の構成を示した斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡用フードの好ましい実施の形態について詳説する。
【００２７】
図１は、内視鏡システムを示した全体構成図である。図１に示す内視鏡システム２は、内視鏡装置（内視鏡）１０、プロセッサ装置１１、光源装置１２、送気・送水装置１３等から構成されている。送気・送水装置１３は、光源装置１２に内蔵された送気ポンプ１３ａと光源装置１２の外部に設けられた洗浄水タンク１３ｂとを示す。
【００２８】
内視鏡１０は、挿入部１４、操作部１５、及び、ユニバーサルコード１６を備えている。挿入部１４は、患者（被検体）の体腔内に挿入される部分であり、先端側（操作部１５と反対側）から順に先端部１４ａ、湾曲部１４ｂ、可撓管部１４ｃが連設されて構成されている。
【００２９】
先端部１４ａは、挿入部１４先端となる先端面９０を含む部分であり、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子やレンズ等からなる撮像部が内部に配置されている。先端面９０には、図２のように観察窓２４、照明窓２５ａ、２５ｂ、鉗子出口２６、噴射ノズル２０が設けられている。
【００３０】
観察窓２４は、先端面９０に形成された開口と、開口に設置された透明な窓部材とからなり、この観察窓２４から取り込まれた被写体光が先端部１４ａに配置された撮像部に導かれて先端部１４ａの正面側の撮影が行われるようになっている。
【００３１】
照明窓２５ａ、２５ｂは、観察窓２４の両側の開口とそれらの開口に設置された透明な窓部材とからなり、光源装置１２から内視鏡１０のユニバーサルコード１６、操作部１５及び挿入部１４の内部を挿通するライトガイドにより先端部１４ａの光出射部まで導かれた照明光が照明窓２５ａ、２５ｂから前方（先方）に照射され、前方の被写体が照明されるようになっている。
【００３２】
鉗子出口２６は、挿入部１４の内部を挿通する鉗子チャンネルにより操作部１５の鉗子口２１と連通する先端面９０側の開口部分を示し、鉗子口２１から挿入された各種処置具やプローブがこの鉗子出口２６から先端面９０の前方（先方）に露呈するようになっている。また、鉗子出口２６は、鉗子チャンネルに連結された吸引チャンネルを通じて図示しない吸引装置にも接続されており、噴射ノズル２０から噴射されたエアや洗浄水、被検体内の汚物などが鉗子出口２６から吸引装置へと吸引されるようになっている。
【００３３】
噴射ノズル２０は、先端面９０に形成された開口に取り付けられており、送気ポンプ１３ａ又は洗浄水タンク１３ｂからユニバーサルコード１６、操作部１５及び挿入部１４の内部を挿通する送気・送水チャンネルにより導かれたエアや洗浄水が噴射ノズル２０により観察窓２４の方向に噴射され、観察窓２４の洗浄等が行われるようになっている。
【００３４】
操作部１５は、操作者が各種操作を行う操作部材が設けられている部分であり、鉗子口２１、送気・送水ボタン２２、吸引ボタン１９、上下アングルノブ２３ａ、左右アングルノブ２３ｂ等を備えている。
【００３５】
鉗子口２１は、上記のように鉗子チャンネルを通じて鉗子出口２６に連通しており、鉗子出口２６から突出させる各種処置具やプローブが挿入される。
【００３６】
送気・送水ボタン２２は、送気・送水チャンネルのバルブを操作して噴射ノズル２０からのエア又は洗浄水の噴射実行と噴射停止を行うための操作ボタン、吸引ボタン１９は、吸引チャンネルのバルブを操作して鉗子出口２６からの吸引実行と吸引停止を行うための操作ボタンである。
【００３７】
上下アングルノブ２３ａ及び左右アングルノブ２３ｂは、挿入部１４内に挿設されたワイヤに連結されており、ノブ２３ａ、２３ｂを操作すると、ワイヤが押し引きされて湾曲部１４ｂが上下左右方向に湾曲動作するようになっている。
【００３８】
ユニバーサルコード１６は、一端にコネクタ１７が取り付けられている。コネクタ１７は、複合タイプのコネクタであり、プロセッサ装置１１、及び光源装置１２にそれぞれ接続されている。ユニバーサルコード１６の内部には、挿入部１４先端の撮像部とプロセッサ装置１１とを接続するケーブル、挿入部１４先端の光出射部と光源装置１２とを接続するライトガイド、挿入部１４先端の噴射ノズル２０と送気・送水装置１３（送気ポンプ１３ａ及び洗浄水タンク１３ｂ）とを接続する送気・送水チャンネル等が挿設されている。
【００３９】
プロセッサ装置１１は、内視鏡１０（先端部１４ａ）の撮像部（撮像素子）から撮像信号を取得する。そして、取得した撮像信号に各種画像処理を施して、内視鏡画像を生成する。また、撮像素子の駆動を制御する駆動制御信号を撮像部に送信する。
【００４０】
プロセッサ装置１１で生成された内視鏡画像は、プロセッサ装置１１にケーブル接続されたモニタ１８に表示される。
【００４１】
また、プロセッサ装置１１の内部には、ＣＰＵやメモリからなり、装置の各部を制御するコントローラ１１ａが設けられている。プロセッサ装置１１は、光源装置１２と通信ケーブルによって接続されており、コントローラ１１ａは、光源装置１２との間で各種の制御情報を通信している。
【００４２】
光源装置１２は、白色の光源を備え、光源から出射された光がコネクタ１７により接続された内視鏡１０内のライトガイドに入射されるようになっている。これにより、内視鏡１０（先端部１４ａ）の光出射部に照明光がライトガイドにより伝送され、光出射部から照明窓２５ａ、２５ｂを介して照明光が出射される。
【００４３】
送気・送水装置１３は、光源装置１２に内蔵された送気ポンプ１３ａと光源装置１２の外部に設けられた洗浄水タンク１３ｂとを示す。送気ポンプ１３ａ及び洗浄水タンク１３ｂは、コネクタ１７により内視鏡１０内の送気・送水チャンネルに接続されており、操作部１５の送気・送水ボタン２２の操作により挿入部１４先端の噴射ノズル２０からの噴射が、送気ポンプ１３ａからのエアと、洗浄水タンク１３ｂからの洗浄水とで切り換えられるようになっている。
【００４４】
図３は、上記内視鏡１０における挿入部１４の先端部１４ａに取り付けられた本発明に係るフードの構成を示した斜視図である。
【００４５】
図３に示す挿入部１４の先端部１４ａ（挿入部１４先端）には、図２に示した先端面９０を簡易的に示した噴射ノズル２０、観察窓２４、鉗子出口２６が示されており、その先端面９０よりも前方にプローブ１００が突出して配置されている。本実施の形態では、プローブ１００は、被観察部位（測定部位）の光断層画像を生成するための光断層画像化装置において測定部位のデータを取得するためのＯＣＴ用の光プローブであり、光断層画像化装置に接続され、鉗子口２１から挿入される長手状の挿入部における先端部分に相当する。挿入部は少なくともプローブとして使用される先端部が透明で軟性の外筒（シース）で覆われており、挿入部の内部には光ファイバが挿通している。光ファイバの基端側は図示しない光断層画像化装置の本体（プロセッサ）のコネクタに接続され、先端側はプローブ１００の部分において光ファイバからの信号光を測定部位に出射すると共に、測定部位からの戻り光を光ファイバへと取り込む光学系を備えている。この光学系は、例えば光ファイバからプローブ１００の軸方向に出射された信号光を反射する光学ミラーを備え、光学ミラーによってプローブ１００の軸方向に対して略直交する方向に信号光が出射され、その方向の測定部位のデータが取得されるようになっている。また、光学ミラーはシース内で回転して信号光の出射向きを周方向に回転させることができ、ラジアル走査することができるようになっている。更に、光学系は、シース内でプローブ１００の軸方向に移動して信号光を出射する位置（照射する位置）を軸方向に移動させることができ、リニア走査することができるようになっている。このプローブ１００は、データ取得時において、内視鏡１０の操作部１５に設けられた鉗子口２１から挿入され鉗子チャンネルを挿通して鉗子出口２６から前方外側に突出した位置まで導かれるようになっている。尚、本発明は、プローブ１００が軸方向に対して略直交する方向の測定部位のデータを取得する構成のものであれば適用可能であり、プローブ１００がラジアル走査可能である必要はなく、また、リニア走査可能である必要もない。
【００４６】
一方、プローブ１００を用いて測定を行う場合に、挿入部１４先端には、測定部位に対してプローブ１００を軸方向に沿わせた状態で固定するためのフード１１０が図３のように装着される。このフード１１０は、透明で軟性の軟性部材（少なくとも測定部位よりも柔らかい部材）で略全体が形成されており、図４のような形状に形成されている。尚、フード１１０の材料としては、挿入部に装着されるバルーンの材料としても使用されているシリコンやウレタンのように柔軟性に優れ、他の天然ゴムなどのバルーン材と異なり透明性に優れているものが望ましい。
【００４７】
図４に示すようにフード１１０は、中心軸Ｘに沿って中心軸Ｘに直交する面上の円環を掃引した形状を有している。中心軸Ｘは、直線部Ｘａと中心角が略９０度の円弧部Ｘｂとを繋げた形状を有している。また、中心軸Ｘの基端側と先端側となるフード１１０の基端側と先端側の端部は、開口１１２、１１４となっており、先端側の開口１１４の周縁部には、フード１１０の略全体を形成する軟性部材よりも硬質の材料（ゴム等の弾性を有する材料）によって環状に形成された環状部１２０が設けられている。尚、環状部１２０以外の軟性部材で形成された部分を軟性部１１６と称し、軟性部１１６のうち、図３のようにフード１１０を挿入部１４先端に取り付けた場合に、先端面９０よりも前方に突出した部分をフード部１１７と称する。また、フード部１１７の形状は本実施の形態の場合に限らず、挿入部１４の先端面９０よりも前側の開口１１４以外の部分を覆う形状であればよい。また、環状部１２０の材料として樹脂材（ＰＣ、ＰＯＭ）を用いると好適である。
【００４８】
このフード１１０は、図３に示すように、基端側の開口１１２側が挿入部１４先端の外周部に覆い被されて、医療用テープなどを使用して挿入部１４先端に装着されるようになっている。また、フード１１０を挿入部１４先端に装着する際に、図３に示すようにフード１１０の先端側の開口１１４（環状部１２０）が、挿入部１４の先端面９０より前方側に配置される位置となるように取り付けられると共に、環状部１２０の最も基端側となる端点１２０Ａが先端面９０の周縁と略一致する位置となるように取り付けられる。また、その開口１１４の位置が挿入部１４の先端面９０を正面側（先端側）から見て、挿入部１４の中心軸に対してプローブ１００側の位置、即ち、鉗子出口２６が設けられている方向となるように取り付けられる。尚、フード１１０は、内視鏡１０の挿入部１４を被検体の体腔内に案内するための挿入部１４の全体を覆ういわゆるオーバーチューブの先端に形成されたものであってもよい。
【００４９】
測定部位にフード部１１７の開口１１４（環状部１２０）を近づけた状態において、吸引装置を用いて鉗子出口２６からの吸引（エアの吸引）を実行すると、図５のようにフード１１０内（フード部１１７内）が減圧されて開口１１４（環状部１２０）が測定部位の表面に吸着し、更にフード１１０内が減圧されていく。そして、フード部１１７が、これよりも硬い環状部１２０の面（開口１１４）側に寄せ集められるようにしてつぶれる。即ち、フード部１１７が開口１１４の範囲の測定部位及びプローブ１００に密着した状態に変形すると共に、プローブ１００と測定部位との間の隙間を無くすようにプローブ１００を開口１１４側に押さえ付ける状態となる。これにより、測定部位に対して、挿入部１４先端が固定されると共にプローブ１００が軸方向に沿った状態でフード部１１７により拘束されて固定される。このとき、測定部位よりもフード部１１７が十分に柔らかく、開口１１４の面に沿って略平坦につぶれることが可能な曲面形状となっている。そのため、測定部位がフード部１１７内に吸引されて隆起することがほとんど生じず、人体への影響がほとんどない。また、プローブ１００を軸方向に沿わせた状態でその範囲を含むようにフード部１１７を吸着させるため、吸着面積を大きくすることができる。従って、局所的な吸引力を小さくして全体として大きな吸着力を得ることができるため、確実にプローブ１００を測定部位に固定することができる。
【００５０】
尚、本実施の形態ではプローブ１００が軟性であり撓む（弾性変形する）ため、フード部１１７が萎むことによってプローブ１００が測定部位の表面に押しつけられた状態で固定される。また、図５の状態において、噴射ノズル２０からフード部１１７内にエアを送気すると図３のようにフード部１１７が膨らみ、環状部１２０と測定部位との吸着が解除される。
【００５１】
以上のように挿入部１４にフード１１０を装着してプローブ１００により被検体の体腔内の測定部位のデータ取得を行う際の作用について説明する。
【００５２】
まず、図３で示したようにフード１１０を挿入部１４先端に装着する。そして、プローブ１００を挿入部１４先端に突出配置しない状態で被検体の体腔内に挿入部１４を挿入していく。このとき、フード１１０のフード部１１７がつぶれてしまうと、皺によって観察窓２４からの撮影が阻害されるため、適宜、噴射ノズル２０からエアを送気し、フード部１１７を膨らませる。挿入部１４先端が測定部位に到達すると、鉗子口２１からプローブ１００を挿入し、図３のようにプローブ１００を挿入部１４先端の鉗子出口２６から露呈させる。
【００５３】
続いて、フード１１０の環状部１２０を測定部位に押し当てる（近づける）ようにしながら、吸引装置により鉗子出口２６からフード部１１７内のエアの吸引を行い、環状部１２０を測定部位表面に吸着させる。これにより、挿入部１４先端が測定部位に固定される。そして、吸着した後もフード部１１７内のエアの吸引を行い、フード部１１７を潰して（萎めさせて）、開口１１４の範囲の測定部位及びプローブ１００に密着させ、開口１１４を介してプローブ１００を測定部位に押し当てる。これにより、プローブ１００が軸方向に測定部位に当接した状態でフード部１１７に拘束されて固定され、プローブ１００に略直交する方向の測定部位のデータ取得を行うことできる状態となる。
【００５４】
以上の状態になった後、プローブ１００による測定部位のデータ取得を開始する。このとき、プローブ１００が軸方向に測定部位に沿った状態でフード部１１７に拘束されて固定されているため、体動によって測定部位の位置が変動しても、プローブ１００もこれに追従する。これにより、プローブ１００と測定部位表面との距離が一定に保たれた状態となりデータ取得が精度良く行われる。
【００５５】
また、本実施の形態のようにプローブ１００がＯＣＴ用の光プローブの場合において、シース内の信号光を出射する光学系を軸方向に移動させて、軸方向の所定範囲の操作部位を走査（リニア走査）する場合においても、その間、測定部位に対して先端部１４ａ先端及びプローブ１００を固定した状態に維持することができるため、生成した光断層画像にぶれ（乱れ）が生じず、また、データ取得位置の位置精度が高いリニア走査を行うことができる。尚、シース内の光学系を軸方向に移動させて測定位置を軸方向に移動させるのではなく、プローブ１００全体（シースごと）を移動させてリニア走査させる場合においても、フード部１１７内の減圧（吸引）状態を維持しながらプローブ１００を移動させることによって、または、フード部１１７内に噴射ノズル２０から微量のエアを送気してプローブ１００を移動させた後、再度、フード１１０内を吸気することによって、挿入部１４先端を測定部位に固定した状態で測定位置を軸方向に移動させることができるため、データ取得位置の位置精度が高いリニア走査を行うことができる。
【００５６】
以上、上記実施の形態において、フード１１０の環状部１２０が挿入部１４先端の周縁部（先端面９０の周縁部）に着脱できるようにしてもよい。即ち、フード１１０の開口１１４を挿入部１４の先端面９０に合致させた状態と図３で示した状態とで切り換えられるようにしてよい。例えば、図６において、フード１１０の環状部１２０（開口１１４の周縁部）が基端側の端点１２０Ａを支点にして揺動可能に挿入部１４先端に取り付けられる。そして、環状部１２０の端点１２０Ａ以外の部分（例えば、環状部１２０の先端側の端点１２０Ｂに挿入部１４先端の周縁部に着脱可能にする着脱手段が設けられ、その着脱手段を装着状態とすることによって、フード１１０の環状部１２０が挿入部１４先端の周縁部に装着された状態となるようにする。尚、着脱手段の代わりに簡易に剥がせることができる接着手段によるものであってもよい。また、着脱手段による装着状態、又は、接着手段による接着状態を解除する解除手段はどのようなものであってもよいが、例えば、フード１１０の環状部１２０が挿入部１４先端の周縁部に装着されている状態（開口１１４を挿入部１４の先端面９０に合致させた状態）において、鉗子出口２６に環状部１２０に連結された解除部材（突片等）が配置されるようにしておく。これにより、プローブ１００を鉗子出口２６から突出させる際に、プローブ１００によって解除部材が押されて、着脱手段による装着状態、又は、接着手段による接着状態が解除されるようにすることができる。このようなフード１１０において、挿入部１４を体腔内に挿入して測定部位に到達するまでの間、即ち、データ取得を開始するまでの間、フード１１０の環状部１２０が挿入部１４先端の周縁部に装着された状態にしておく。これによって、観察窓２４の前方にフード１１０（フード部１１７）が存在せず、良好な視界の観察画像が得られる。そして、データ取得開始時には、フード１１０の環状部１２０を挿入部１４先端から離脱させ、フード１１０（フード部１１７）を図３に示した状態に切り換えて上記実施の形態のように使用する。
【００５７】
また、上記実施の形態では、プローブ１００としてＯＣＴ用の光プローブを例示したが、プローブの種類は、超音波診断装置で使用される超音波プローブのような他の画像診断装置のプローブでも本発明は有効であり、また、画像診断装置以外の測定装置のプローブでも本発明は有効である。
【００５８】
また、上記実施の形態では、フード１１０のフード部１１７を光学的に透明の部材で形成したが必ずしも透明でなくてもよい。
【００５９】
また、上記実施の形態では、フード１１０のフード部１１７等の略全体がナイロンフィルム等の軟性の軟性部材で形成され、開口１１４の周縁部にその軟性部材より硬質の環状部１２０が設けられたが、開口１１４の形状を維持できる程度に硬度で、かつ、フード部１１７内のエアを吸引した際に上記実施の形態と同様にフード部１１７がつぶれる程度の硬度の材料でフード１１０全体を形成することによって、フード部１１７とは別材料の環状部１２０を不要とすることができる。
【００６０】
また、上記実施の形態では、プローブ１００が軟性のプローブであるため、フード部１１７内のエアを吸引した際に、測定部位に対してプローブ１００が軸方向に測定部位の表面に当接した状態（押し当てられた状態）で固定されるが、プローブ１００が測定部位に近接していない場合（鉗子出口２６が挿入部１４先端の中心付近に設けられている場合）やプローブ１００が硬質材料のシースで構成されている場合には、フード部１１７内のエアを吸引してフード部１１７を萎ませてもプローブ１００が測定部位に当接した状態にならない場合がある。しかしながら、その場合であっても、フード部１１７内のエアを吸引して、フード部１１７が開口１１４の範囲の測定部位とプローブ１００に密着した状態に萎む（変形する）ことにより、測定部位に対してプローブ１００がフード部１１７により拘束されて固定される。従って、上記実施の形態のフード１１０は、プローブ１００の構成にかかわらず有効である。また、プローブ１００が鉗子チャンネルを挿通して鉗子出口２６から突出配置されるものではなく、挿入部１４の先端に所定の取付手段により取り付けられるものであってもよい。
【００６１】
また、上記実施の形態では、フード１１０内のエアの送気と吸引を、一般的な内視鏡に元来備わっている手段である、噴射ノズル２０からのエアの送気手段と鉗子出口２６からのエアの吸引手段とを用いて行うようにしたが、これらの手段は一例であって、他の手段を用いてもよく、フード１１０内のエアの送気と吸引を行うための手段を専用に設けてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
２…内視鏡システム、１０…内視鏡、１１…プロセッサ装置、１３…送気・送水装置、１４…挿入部、１４ａ…先端部、２０…噴射ノズル、２４…観察窓、２６…鉗子出口、９０…先端面、１００…プローブ、１１０…フード、１１２、１１４…開口、１１６…軟性部、１１７…フード部、１２０…環状部
【図１】
2011212160.tif 000003
【図２】
2011212160.tif 000004
【図３】
2011212160.tif 000005
【図４】
2011212160.tif 000006
【図５】
2011212160.tif 000007
【図６】
2011212160.tif 000008