(57)【要約】【課題】使用等による劣化によらず、可動物の上昇時における駆動モータの負荷を軽減することができる可動物ユニット等を提供すること。【解決手段】この可動物ユニット４０は、軸部４６ａを中心にして移動する可動物４１と、可動物と接続されたアーム部材４２と、アーム部材４２と係合するカム部材４４と、を有し、カム部材４４とアーム部材４２のうち一方に突起部４４ｄが形成され、他方に突起部４４ｄが挿入される突起穴部４２ｃが形成され、突起部４４ｄは突起穴部４２ｃ内で移動し軸部４６ａとの相対距離が変化する。突起部４４ｄと軸部４６ａとの距離は、可動物４１が下降する状態よりも可動物４１が上昇する状態において長くなるように構成されている。【選択図】図７
2011115327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材に固定された軸部を中心にして、上端位置と下端位置との間を移動する可動物と、
該可動物と接続された接続部を有するアーム部材と、
該アーム部材と係合するカム部材と、
該カム部材を回転駆動するモータと、を有する可動物ユニットであって、
前記カム部材と前記アーム部材のうち一方には、他方に向かって突出する突起部が形成され、
該カム部材と該アーム部材のうち他方には、該突起部が挿入される突起穴部が形成されており、
該アーム部材及びカム部材を介して、前記モータの駆動力が前記可動物に伝達するように構成されており、
該突起穴部は、該突起部の外形より大きい長穴形状であり、
該突起部は、該突起穴部内で移動可能であって、該軸部との相対距離が変化するように構成されており、
該突起部と該軸部との距離は、該可動物が該上端位置から該下端位置に向かって下降する状態よりも該可動物が該下端位置から該上端位置に向かって上昇する状態において長くなるように構成されている、可動物ユニット。
【請求項２】
前記突起穴部には、円弧形状の凹み部が設けられており、
前記突起部は、前記可動物が前記上端位置の状態と該可動物が前記下端位置の状態の少なくとも一方の状態において該凹み部と当接し、かつ該状態から僅かに移動した状態においても該凹み部と当接するように構成されており、
前記アーム部材の接続部は、該突起部と該凹み部とが当接している状態において上下方向における位置が略一定である、請求項１に記載の可動物ユニット。
【請求項３】
前記可動物の上昇移動の際に、前記アーム部材又は該可動物を移動方向に付勢する付勢手段を更に備える、請求項１又は請求項２に記載の可動物ユニット。
【請求項４】
遊技を実現する遊技盤と、
該遊技盤を内包する遊技機枠と、
上記請求項１から請求項３のいずれかに記載の可動物ユニットと、を有する遊技機であって、
前記可動物ユニットは、前記遊技盤及び前記遊技機枠のうち少なくともいずれか一方に設けられている、遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動物ユニット及び遊技機に関し、特に上下方向に移動する可動物を有する可動物ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機においては、弾球された遊技球が遊技領域（遊技盤面上又はその近傍に形成された領域であって、遊技球の流下による遊技や演出を実現するための領域。）を流下して、その流下の過程で遊技球が遊技領域内の遊技釘（ゲージともいう。）や風車に衝突しつつ転回して流下方向が変化する。その結果、遊技領域上に配置された各種入賞口に遊技球が入賞すれば所定の景品球払出しがされ、一方いずれの入賞口にも入賞せずアウト口に遊技球が流入すれば景品球払出しはされない。遊技者は、弾球における自らの技量を発揮して、又は遊技球の流下における偶然性を利用しつつ遊技球の入賞及び景品球払出しを期待し、遊技を楽しむのである。
【０００３】
遊技球の流下に基づく遊技を実現する遊技領域には、遊技球が入球する入球口を有する入賞装置や、遊技状態等を表示する表示装置や、可動物を有する可動物ユニット等、種々の部材が配置されている。表示装置や可動物ユニット等によって演出を実行することにより、遊技者の興味をひきつけることができる。近年、このような可動物ユニットとして、表示部の前方に配置された可動部材を有し、この可動部材を上下方向に移動して遊技者の興趣を高めるように構成された可動物ユニットが提供されている。
【０００４】
しかし、上下方向に移動する可動物を有する可動物ユニットでは、可動物の下降時と比較して可動物の上昇時における駆動手段の負荷が大きくなる傾向がある。特に、近年可動物が大型化しており、大型の可動物における駆動手段の過負荷が問題となるおそれがあった。このような問題に鑑みて、上昇時の駆動手段の負荷を軽減することができる可動物ユニットが提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２２３６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の可動物ユニットは、昇降動作する可動部材と、可動部材を昇降作動させる昇降作動装置と、を備える。昇降作動装置は、平行リンク機構と、平行リンク機構に昇降移動力を付与する駆動装置としての電気モータ、駆動ギヤ、回転作動部材、回動装置及び作動バー部材と、この駆動装置による上昇力を補助する上昇力補助機構としてのコイルバネと、を備える。
【０００７】
特許文献１に記載の可動物ユニットによれば、コイルバネによって駆動装置による上昇力を補助することができ、可動部材の上昇時における電気モータの負荷を軽減することができる。しかし、長期間使用してコイルバネが劣化した場合には、コイルバネによって上昇力を補助することができなくなり、電気モータの負荷を軽減することができないおそれがあった。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたものであり、使用等による劣化によらず、可動物の上昇時における駆動モータの負荷を軽減することができる可動物ユニット等を提供することを例示的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の例示的側面としての可動物ユニットは、支持部材に設けられた軸部を中心にして、上端位置と下端位置との間を移動する可動物と、可動物と接続された接続部を有するアーム部材と、アーム部材と係合するカム部材と、カム部材を回転駆動するモータと、を有しており、カム部材とアーム部材のうち一方には、他方に向かって突出する突起部が形成され、カム部材とアーム部材のうち他方には、突起部が挿入される突起穴部が形成されており、アーム部材及びカム部材を介してモータの駆動力が可動物に伝達するように構成されており、突起穴部は、突起部の外形より大きい長穴形状であり、突起部は、突起穴部内で移動可能であって、軸部との相対距離が変化するように構成されており、突起部と軸部との距離は、可動物が上端位置から下端位置に向かって下降する状態よりも可動物が下端位置から上端位置に向かって上昇する状態において長くなるように構成されている。
【００１０】
可動物は、アーム部材を介して駆動手段の駆動力が伝達されて、支持部材に固定された軸部を中心にして上端位置と下端位置との間を移動する。可動物にはアーム部材が接続されており、モータにはカム部材が接続されている。アーム部材とカム部材の一方には、突起部が形成され、他方には、突起部が挿入される突起穴部が形成されており、突起穴部に突起部が挿入されることにより、アーム部材及びカム部材を介してモータの駆動力が可動物に伝達するように構成されている。
【００１１】
突起部は、長穴形状の突起穴部内で移動し、軸部に対して近づいたり遠くなったりして、軸部との距離が変化するように構成されている。可動物は、軸部を中心に移動しており、軸部には可動物の自重による回転モーメントが作用する。また、軸部には、突起部を介して伝達される駆動力も作用するように構成されており、軸部に作用する回転モーメントは、軸部と突起部との距離が長いほど大きくなる。突起部を介して軸部に伝達された駆動力と、軸部と突起部の距離と、の関係は、軸部と突起部との距離が長いほど大きく作用する。したがって、軸部と突起部との距離が長いほど、少ない駆動力で可動物を上昇させることができ、モータの負荷を軽減することができる。
【００１２】
また、可動物が上昇する際は、重力に反して可動物を移動するため、下降時よりもモータの負荷が大きくなる。したがって、モータの負荷が比較的大きくなる可動物の上昇時における突起部と軸部との距離を、可動物の下降時における突起部と軸部との距離よりも長くすることにより、少ない駆動力であっても軸部に対する回転モーメントを大きくすることができ、上昇時におけるモータの負荷を軽減することが可能となる。
【００１３】
なお、本発明における上下方向及び左右方向は、可動物ユニットが遊技機に取り付けられた状態において、遊技機の正面にいる遊技者から視認した方向であるが、可動物ユニットが遊技機に対して傾斜して配置されている構成においては、遊技者から視認した方向に限られず、可動物ユニットの上面を上方とする方向も含む概念である。
【００１４】
突起穴部には、円弧形状の凹み部が設けられており、突起部は、可動物が上端位置の状態と可動物が下端位置の状態の少なくとも一方の状態において凹み部と当接し、かつ状態から僅かに移動した状態において凹み部と当接するように構成されており、アーム部材の接続部は、突起部と凹み部とが当接している状態において上下方向における位置が略一定となるように構成されていてもよい。
【００１５】
アーム部材に凹み部を設けることにより、突起部を凹み部に沿わせて移動させて、モータの駆動力をアーム部材及び可動物に伝達することができる。また、突起部は、上端位置と下端位置の少なくとも一方の状態において当接するとともに、この位置から僅かにずれた状態においても凹み部と当接するように構成されている。
【００１６】
また、アーム部材の接続部は、突起穴部の凹み部に突起部が当接する状態では、可動物の接続部の上下方向における位置が略同一であるため、突起穴部の凹み部に突起部が当接する状態で突起部が突起穴部内で移動しても、可動物は上下方向において移動しない。
【００１７】
具体的には、カム部材に突起部が設けられ、アーム部材に突起穴部が設けられた構成において、突起部が回転しても、その移動を凹み部で吸収してアーム部材に伝達しないように構成する。アーム部材が移動しないことにより、可動物を上下方向に移動させないようにすることができる。例えば、突起部が凹み部と当接している状態において可動物が上端位置にある場合には、この状態から突起部が僅かに移動しても、可動物は上下方向に移動せず上端位置を維持することができる。
【００１８】
このように、凹み部を設けることにより、可動物の上端位置（又は下端位置）に対応する突起部の位置が多少ずれた場合であっても、可動物を上端位置（又は下端位置）に配置することができ、厳密な位置精度を要せずに可動物の駆動制御を行うことが可能となり、制御手段の簡素化を図ることが可能となる。
【００１９】
更に、突起穴部を構成する壁面に対して凹み部をくぼませて形成することにより、一旦上端位置及び／又は下端位置に対応する位置（凹み部との当接位置）の突起部が振動等によって意図せずに凹み部から抜けることを防止することができ、可動物を上端位置及び／又は下端位置にロックすることができる。特に運搬時等、可動物ユニットに振動が付与される際に、意図せず可動物が移動することを防止できる。
【００２０】
また、可動物ユニットは、可動物の上昇移動の際に、アーム部材又は可動物を移動方向に付勢する付勢手段を更に備えることが望ましい。付勢手段を備えることにより、アーム部材を介して伝達される駆動力とは異なる付勢力が可動物に作用するため、更にモータの負荷を軽減することができる。また、上端位置の可動物を付勢手段によって上昇方向に付勢することにより、一旦上端位置に移動した可動物が自重によって意図せずに下降することを防止することができる。
【００２１】
付勢手段とは、アーム部材又は可動物に対して付勢力を作用するように構成されていればよく、例えば、バネ、ゴム等の弾性体や、変形可能に形成された樹脂等の成型品を例示することができる。また、付勢手段は、可動物又はアーム部材に当接して配置され、可動物等に直接付勢力が作用するように構成されていてもよいし、他の部材を介して可動物等に対して間接的に付勢力が作用するように構成されていてもよい。
【００２２】
また、本発明の他の例示的な側面としての遊技機は、遊技を実現する遊技盤と、遊技盤を内包する遊技機枠と、上記に記載の可動物ユニットと、を有し、可動物ユニットは、遊技盤及び遊技機枠のうち少なくともいずれか一方に設けられている。
【００２３】
この遊技機によれば、アーム部材を介して駆動手段の駆動力に基づいて可動物を上下方向に円滑に移動させることができる。可動物の上昇時における負荷を軽減することができるため、円滑かつ素早く可動物を移動することも可能となり、迫力のある演出を実現することができる。
【００２４】
また、可動物を上端位置と下端位置に適切に配置することができ、可動物の位置精度を向上させ、演出の質を高めることができる。例えば、画像表示装置の前方に可動物を配置し、可動物の位置に応じて画像表示装置の映像を連動させた演出を実現することができ、遊技者を飽きさせずに遊技者の興趣を高めることができる。
【００２５】
なお、遊技盤とは、遊技機における遊技を実現するものであり、例えば、遊技球の流下による遊技を実現するものである。また、可動物ユニットは、遊技盤又は遊技機枠に対して装着できる構成であればよく、遊技盤又は遊技機枠に対して直接装着できる構成であってもよいし、遊技盤又は遊技機枠との間に部材が配置され、遊技盤又は遊技機枠に対して間接的に装着できる構成であってもよい。また、遊技機枠とは、遊技盤を内包する枠部材又は枠部材の集合体であって、遊技盤の側方や前方を囲むためのものである。例えば、遊技盤を内包する外枠、前枠又は前面枠若しくはこれらの組合せ等が遊技機枠に該当する。
【００２６】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下添付図面を参照して説明される好ましい実施の形態によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、モータの負荷が比較的大きくなる可動物の上昇時における突起部と軸部との距離を、可動物の下降時における突起部と軸部との距離よりも長くすることにより、少ない駆動力であっても軸部に対する回転モーメントを大きくすることができ、上昇時におけるモータの負荷を軽減することが可能となる。
【００２８】
また、モータの駆動力を可動物に伝達するカム部材とアーム部材との一方に設けられた突起穴部に凹み部を設けることにより、突起部が凹み部と当接している状態で可動物の上下方向に移動しないように構成することができる。例えば、突起部が凹み部と当接している状態において可動物が上端位置にある場合には、この状態から突起部が僅かに移動しても、可動物は上下方向に移動せず上端位置を維持することができる。したがって、可動物の上端位置（又は下端位置）に対応する突起部の位置が多少ずれた場合であっても、可動物を上端位置（又は下端位置）に配置することができ、厳密な位置精度を要せずに可動物の駆動制御を行うことが可能となり、制御手段の簡素化を図ることが可能となる。
【００２９】
更に、一旦上端位置及び／又は下端位置に対応する位置（凹み部との当接位置）の突起部が振動等によって意図せずに凹み部から抜けることを防止することができ、可動物を上端位置及び／又は下端位置にロックすることができる。特に運搬時等、可動物ユニットに振動が付与される際に、意図せず可動物が移動することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態に係るパチンコ機の正面図である。
【図２】図１に示すパチンコ機の背面図である。
【図３】図２に示すセンター役物の裏ユニットを示す正面図である。
【図４】左前方から視認した可動物ユニットの分解斜視図である。
【図５】右後方から視認した可動物ユニットの分解斜視図である。
【図６】可動物ユニットの下降時の動作説明図である。
【図７】可動物ユニットの上昇時の動作説明図である。
【図８】図６に示すＡ部分を拡大した部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る遊技機としてのパチンコ機２の正面図である。このパチンコ機２は、遊技機枠３、遊技盤ユニット５、ガラス１０、発射ユニット（図示せず）、球皿１４を有している。発射ユニットは、１個ずつ遊技球２３を遊技盤ユニット５に構成される遊技領域１６に向けて発射可能である。
【００３２】
パチンコ機２は、アレンジボール機、雀遊技球機等の組合せ式パチンコ機、いわゆるデジパチタイプ（１種タイプ）やハネモノタイプ（２種タイプ）のパチンコ機等のあらゆるパチンコ機が概念できるが、本実施の形態においては、デジパチ遊技（１種遊技、図柄変動遊技ともいう。）を実現するいわゆる１種タイプのパチンコ機について例示説明する。図柄変動遊技については後述する。
【００３３】
パチンコ機２の遊技機枠３は、後述する遊技盤ユニット５を保持するためのもので、このパチンコ機２の周囲及び前方又はそれに加えて後方を囲むように構成される。遊技機枠３の内部には、遊技盤ユニット５の他にも各種電子基板や遊技球用の経路等各種機構部品が配置され、遊技機枠３によって周囲側面及び前面又はそれに加えて後方からのパチンコ機２内部への不正アクセスが防止されるようになっている。
【００３４】
例えば、パチンコ機２の周囲を囲む外枠４、その内側にヒンジ２２によって前方開閉可能に揺動支持されて遊技盤ユニット５を保持する前枠９、前枠９の前方にヒンジ２２によって前方開閉可能に揺動支持されてガラス１０とその周囲を装飾する装飾部材３２とを保持するガラス枠１２とを有して遊技機枠３が構成される。
【００３５】
ガラス１０は、遊技盤６に対して一定距離以上離間して配置され、パチンコ機２の前方を覆い、内部に保持された遊技盤６を前方から遊技者が視認することができるようにするための透明部材である。ガラス１０は２枚の透明平板ガラスで形成されてガラス枠１２の裏面側に保持され、遊技盤６との間に遊技球２３が流下する流下空間を形成する機能、遊技者がガラス１０を通して遊技盤６を視認できるように視認性を確保する機能、遊技者が遊技盤６に不正にアクセス（接触）できないように不正アクセスを防止する機能、を発揮する。
【００３６】
球皿１４は、遊技者の持ち球を貯留するためにパチンコ機２の前面に配置された皿部材であって、本実施の形態においては上球皿１４ａと下球皿１４ｂとを有している。上球皿１４ａは、球抜き部材１４ｃを有して遊技盤６の下方、すなわちガラス枠１２の下方部分に配置され、下球皿１４ｂは、その上球皿１４ａの更に下方に配置されている。
【００３７】
発射ユニットは、遊技球供給装置（図示せず）によって球皿１４の一部としての上球皿１４ａから発射位置に送り出された遊技球２３を、遊技領域１６の上部に向けて発射（弾球）するためのものである。発射ユニットは、例えば発射位置の遊技球２３を弾球する発射杆、その発射杆を駆動する発射モータ、発射杆を付勢して弾球力を発生させる発射バネ等を有してユニット構成され、前枠９に取り付けられている。その発射ユニットによる球発射のため、遊技者の操作に基づいて球発射のオンオフ及びその発射強度調整を実現する発射装置ハンドル１５がパチンコ機２の前面下方に設けられている。
【００３８】
遊技盤ユニット５は、表面側の略中央にセンター役物７が配置された遊技盤６を有しており、その遊技盤６には多数の遊技釘２７も配置されている。遊技盤６は、その表面側に遊技球２３の流下による遊技を実現するための遊技領域１６を構成するための盤状部材であり、遊技盤６を前方から遊技者にとって視認可能となるように遊技機枠３（本実施の形態においては、遊技機枠３の一部としての前枠９。）に保持されている。その遊技盤６の表面には略円形状に周囲を囲むようにレール飾り２６が取り付けられており、レール飾り２６の外レール２６ａが遊技盤に対して立設するように配置されている。そして、レール飾り２６の外レール２６ａによって画定され、外レール２６ａに面した略円形状の領域が遊技領域１６となっている。
【００３９】
遊技釘２７は、遊技領域１６を流下する遊技球２３と衝突してその流下方向を変更させる流下変更部材であり、多数が遊技領域１６内に配置されている。また、遊技領域１６には、普通入賞口２８、始動入賞口２９、大入賞口３１等の入球部材及びアウト口３０が配置されている。更に、遊技領域１６には、ゲート３３、風車３４等が配置されており、流下する遊技球２３が各入球部材に流入したり、ゲート３３を通過したり、風車３４を回転させたりすることによって、遊技球２３による流下遊技を楽しむことができるようになっている。
【００４０】
センター役物７は、図柄変動遊技を実現するものである。センター役物７は、遊技盤６の表側に配置される表ユニット７ｅと、遊技盤６の裏側に配置される裏ユニット７ｆと、によって構成されており、表ユニット７ｅと裏ユニット７ｆによって前後方向において遊技盤６を挟んで配置される。表ユニット７ｅは、装飾効果を発揮する装飾部分から構成されており、裏ユニット７ｆには、後述する可動物ユニット４０等各種遊技部分が配置されている。図３は、センター役物７の裏ユニット７ｆの正面図である。
【００４１】
センター役物７の中央部には、演出表示装置７ａが配置されるとともに、この演出表示装置７ａの表示部７ｂを露出させるための表示開口部７ｄが形成されている。表示開口部７ｄの中央上部には、可動物ユニット４０が設けられている。可動物ユニット４０については後述する。
【００４２】
演出表示装置７ａは、例えば、液晶表示装置・有機ＥＬディスプレイ・ＬＥＤ等により構成されて遊技者が遊技盤面６ａ側から視認可能となるように配置され、その表示部７ｂ上に映像表示を行うものである。この演出表示装置７ａの表示部７ｂには、始動入賞口２９への入球を契機として実行される抽選結果を視覚的に演出するための表示図柄が表示される。また、例えば、キャラクター等によるストーリー仕立ての映像としての演出映像も表示部７ｂ上に表示されるようになっている。演出表示装置７ａには、遊技制御手段としての演出制御基板が中継基板を介して電気的に接続されており、演出制御基板によって画像表示が制御される。
【００４３】
遊技盤６の裏面側には、パチンコ機２の全体の制御を行う遊技制御手段としての主制御基板（図示せず）を有する主制御基板を収容した主制御基板ケース３５と、演出表示装置７ａの画像表示や可動物ユニット４０の駆動制御等の演出制御を行う演出制御基板（図示せず）を収容した演出制御基板ケース３６と、賞球の払出しを制御する払出制御基板（図示せず）を収容した払出制御基板ケース３７と、電源基板（図示せず）を収容した電源基板ケース３８と、が配置されている。この各制御基板ケースに収容された各制御基板によって遊技が実現される。更に、遊技盤６の裏面側には、パチンコ機２の遊技状態等の遊技情報を外部に出力するための外部出力端子板３９が設けられている。
【００４４】
図示しない球発射装置により遊技球２３が発射されると、遊技球２３はレール飾り２６の外レール２６ａに沿いつつ進行して遊技領域１６内の上部に至る。その後、遊技球２３は、複数の通過軌跡に沿って移動し、あるものはレール飾り２６の外レール２６ａに沿って右側に移動し、あるものは遊技釘２７に衝突しつつ遊技領域１６内を下方に流下し、あるものは普通入賞口２８に流入して一定数の賞球の払出契機となり、あるものはいずれの入球装置にも流入せずに遊技領域１６内最下部に位置するアウト口３０に流入してアウト球としてパチンコ機２の外部側へと排出される。
【００４５】
図柄変動遊技中に遊技球２３が始動入賞口２９に流入すると、その流入に起因して演出表示装置７ａの表示図柄７ｃが回転表示（第１の特別遊技の抽選）を開始し、その表示図柄７ｃが所定の図柄（例えば、「７・７・７」。）で停止表示すれば、図柄変動遊技における大当り（第１の特別遊技。以下、図柄変動大当りという。）が発生する。そして、大入賞口３１が開放して多量の入賞球を受け入れ、多量の賞球が球皿１４へと払い出されるようになっている。
【００４６】
次いで、図４から図７に基づいてセンター役物７に設けられた可動物ユニット４０について詳細に説明する。図４及び図５は、センター役物７から取り外した状態の可動物ユニット４０を示した図であり、図４は、左前方から視認した可動物ユニット４０の分解斜視図であり、図５は、右後方から視認した可動物ユニット４０の分解斜視図である。
【００４７】
可動物ユニット４０は、支持部材４６と、支持部材４６に突設された回転軸４６ａと、回転軸４６ａを中心に移動するアーム部材４２と、アーム部材４２に接続されて上下方向に移動する可動物４１と、アーム部材４２と係合するカム部材４４と、カム部材４４を回転駆動するモータ４３と、可動物ユニット４０の背面を覆うカバー部材４５と、を有している。
【００４８】
支持部材４６は、その後面に突設された回転軸４６ａと、可動物４１の上下移動のガイドとなるガイド穴部４６ｂと、を備える。可動物４１は、遊技者に向かって配置され、装飾効果を発揮する可動物本体４１ａと、可動物本体４１ａの背面に設けられ、支持部材４６のガイド穴部４６ｂを前後方向において挟んで配置される挟持部４１ｂと、挟持部４１ｂの背面に突設され、アーム部材４２と係合する係合部４１ｃと、を備えている。可動物４１は、図６（ａ）に示す上端位置と、図６（ｃ）に示す下端位置と、の間を上下移動するように構成されている。
【００４９】
アーム部材４２の一端（右端）には、可動物４１の係合部４１ｃと係合する係合穴部４２ａが形成されており、他端（左端）には、回転軸４６ａを回転可能に支持する軸受部４２ｂが形成されている。係合穴部４２ａは、可動物４１の背面に突設された係合部４１ｃが挿入される長穴形状の穴部である。軸受部４２ｂは、回転軸４６ａが貫通して挿入される穴部である。また、アーム部材４２には、カム部材４４に設けられた突起部４４ｄが挿入される突起穴部４２ｃが設けられている。突起穴部４２ｃは、左右方向に延設する長穴形状であり、その中央には上側にくぼんだ上凹み部４２ｄと下側にくぼんだ下凹み部４２ｅとが設けられている。
【００５０】
カム部材４４は、略円形の円盤部４４ａと、円盤部４４ａの外周面から突出した突出片４４ｂと、モータ４３によって回転駆動されるモータ軸４３ａと係合する軸受部４４ｃと、を備えている。また、円盤部４４ａの前面には、アーム部材４２の突起穴部４２ｃに向かって突出した突起部４４ｄが設けられている。突起部４４ｄが突起穴部４２ｃに挿入されることにより、アーム部材４２とカム部材４４とが係合して、モータ４３の駆動力が可動物４１に伝達される。
【００５１】
モータ４３は、可動物ユニット４０の背面を覆うカバー部材４５の後面に装着されており、モータ軸４３ａは、カバー部材４５に形成された軸穴部４５ａを貫通してカム部材４４の軸受部４４ｃと連結される。モータ４３は、ステッピングモータであり、２００ステップで３６０度回転するように構成されている。
【００５２】
支持部材４６の後面には、カム部材４４の突出片４４ｂの位置を検出する検出センサ４７が設けられている。カム部材４４は、モータ４３によって一定方向に回転するように構成されている。検出センサ４７は、カム部材４４の上端近傍に配置されており、カム部材４４の突出片４４ｂが上端位置にあることを検出する。検出センサ４７は、光を投光する投光部と、投光部からの光を受光する受光部と、を備えており、投光部と受光部との間が遮られることにより、突出片４４ｂが投光部と受光部との間にあることを検出する。
【００５３】
次いで、このように構成された可動物ユニット４０の移動態様について図６及び図７に基づいて説明する。図６及び図７は、可動物ユニット４０の背面図である。なお、図６及び図７においては、説明の便宜上、カバー部材４５とモータ４３を省略して示している。図６は、上端位置から下端位置に向かって可動物４１が下降する態様を示しており、図７は、下端位置から上端位置に向かって可動物４１が上昇する態様を示している。
【００５４】
可動物４１による演出は、主制御基板が動作を決定し、決定した動作に基づいて演出制御基板に対して制御信号を送ることにより実行される。演出制御基板は、主制御基板から送られた制御信号に基づいて、モータ４３に対して所定のステップ信号を送る。これによりモータ４３が回転し、可動物４１が動作するように構成されている。
【００５５】
図６（ａ）に示す可動物４１が上端位置の状態では、カム部材４４の突出片４４ｂ及び突起部４４ｄは上端位置であり、検出センサ４７は、突出片４４ｂを検出する。演出制御基板は、検出センサ４７から検出信号を受け取ると、可動物４１が上端位置（初期位置）にあると判定して、可動物４１の動作を開始する。
【００５６】
図６（ａ）に示す状態からモータ４３が４０ステップ駆動すると、カム部材４４が図示するＸ方向（時計回り方向）に回転して（ｂ）に示す状態となる。カム部材４４のＸ方向への回転に伴って、突起部４４ｄが突起穴部４２ｃ内で左方向に移動しつつ下降する。アーム部材４２は、突起部４４ｄによって下方に押圧され、回転軸４６ａを中心にＹ方向（反時計回り方向）に回転する。アーム部材４２のＹ方向への回転に伴って、アーム部材４２の係合穴部４２ａが下降して、可動物４１の係合部４１ｃを下方に押圧する。したがって、可動物４１は、ガイド穴部４６ｂに沿って下降する。
【００５７】
次いで、図６（ｂ）に示す状態からモータ４３が６０ステップ駆動すると、カム部材４４がＸ方向に回転して（ｃ）に示す状態となる。カム部材４４の回転に伴って、突起部４４ｄが突起穴部４２ｃ内で右方向に移動しつつ下方へ移動し、アーム部材４２が更にＹ方向に回転する。アーム部材４２のＹ方向への回転に伴って、アーム部材４２の係合穴部４２ａが更に下方に移動する。可動物４１は、ガイド穴部４６ｂに沿って下方に移動して、下端位置となる。演出制御基板は、初期位置（可動物の上端位置）からモータ４３が１００ステップ駆動することによって、可動物４１が下端位置にあると判定する。
【００５８】
また、図７は、可動物４１が下端位置から上端位置に向かって移動する態様を示している。（ａ）に示す状態からモータ４３が４０ステップ駆動すると、カム部材４４がＸ方向に回転して（ｂ）に示す状態となる。カム部材４４のＸ方向への回転に伴って、突起部４４ｄが突起穴部４２ｃ内で右方向に移動しつつ上方へ移動する。アーム部材４２は、突起部４４ｄによって上方に押圧され、回転軸４６ａを中心に−Ｙ方向（時計回り方向）に回転する。アーム部材４２の−Ｙ方向への回転に伴って、アーム部材４２の係合穴部４２ａが上方に移動して、可動物４１の係合部４１ｃが上方に押圧される。したがって、可動物４１は、ガイド穴部４６ｂに沿って上方に移動する。
【００５９】
そして、図７（ｂ）に示す状態からモータが６０ステップ駆動すると、カム部材４４がＸ方向に回転して（ｃ）に示す状態となる。カム部材４４の回転に伴って、突起部４４ｄが突起穴部４２ｃ内で左方向に移動しつつ上方に移動し、アーム部材４２が更に−Ｙ方向に回転する。アーム部材４２の−Ｙ方向への回転に伴って、アーム部材４２の係合穴部４２ａが更に上方に移動して、可動物４１は、ガイド穴部４６ｂに沿って上方に移動して上端位置となる。演出制御基板は、突出片４４ｂの検出信号を検出センサ４７から受け取ると、可動物４１が上端位置にあると判定する。
【００６０】
このように、モータ４３によって一定方向にカム部材４４を回転することによって、可動物４１を上端位置から下端位置に向けて移動させ、かつ下端位置から上端位置に向けて移動させることができる。なお、上端位置から下端位置に向けて可動物４１を移動する際は、可動物４１を下降させるためモータ４３の負荷は比較的少ないが、下端位置から上端位置に向けて可動物４１を移動する際は、重力に反して可動物４１を移動するためモータ４３の負荷が比較的大きくなる。
【００６１】
しかし、下端位置から上端位置に向けて可動物４１を移動する状態においては、上端位置から下端位置に向けて可動物４１を移動する状態よりも、突起部４４ｄと回転軸４６ａとの距離を長くして、突起部４４ｄを介して回転軸４６ａに付与する駆動力を比較的大きくしている。したがって、比較的少ない駆動力で可動物４１を上昇させることができ、モータ４３の負荷を軽減することができる。
【００６２】
このように突起部と回転軸との距離を上昇時と下降時とで変化させてモータの負荷を軽減する構成によれば、バネ等によってモータの負荷を軽減する構成と比較して、長期間の使用における劣化が少なく、継続してモータの負荷の軽減することができる。
【００６３】
更に、突起部４４ｄが上端位置で可動物４１が上端位置となり、突起部４４ｄが下端位置で可動物４１が下端位置となり、カム部材４４が１８０度回転することにより突起部４４ｄが上端位置から下端位置に移動する（又は下端位置から上端位置に移動する）ように構成されている。このような構成においてカム部材４４を一定速度で回転させると、突起部４４ｄの上下方向における移動距離は、上端位置近傍や下端位置近傍では比較的短く、上端位置と下端位置との中間位置において比較的長くなる。
【００６４】
したがって、一定速度でカム部材４４を回転させた場合であっても、可動物４１の上下方向に移動速度を変化させることができる。具体的には、上端位置と下端位置との中間辺りでは上下方向の移動速度は速くなり、上端位置近傍及び下端位置近傍では上下方向に移動速度が遅くなる。したがって、一定速度でカム部材４４を回転させても上端位置近傍と下端位置近傍に可動物４１を比較的長く配置することができる。また、比較的長く配置される上端位置においてカム部材４４の位置を検出するように構成することにより、検出センサ４７による検出精度を向上させることができる。
【００６５】
また、図８は、図６に示すＡ部分を拡大した部分拡大図である。図８に示すようにアーム部材４２の突起穴部４２ｃの左右方向における中央には、上側にくぼんだ上凹み部４２ｄと、下側にくぼんだ下凹み部４２ｅと、が形成されている。上凹み部４２ｄは、可動物４１が上端位置の状態において突起部４４ｄが当接するように構成されている。
【００６６】
図８に示すＢ１は、可動物４１が上端位置の状態における突起部４４ｄを示している。この状態では、突起部４４ｄは、上凹み部４２ｄの左右方向における略中心と当接している。また、突起部４４ｄは、可動物４１が上端位置の状態からカム部材４４がＸ方向に僅かに回転した位置（図示するＢ２）においても上凹み部４２ｄと当接する。更に、突起部は、可動物４１が上端位置となる僅か手前の位置（図示するＢ３）においても上凹み部４２ｄと当接する。
【００６７】
上凹み部４２ｄの円弧形状は、カム部材４４によって回転される突起部４４ｄの回転軌跡Ｔ１に沿って形成されている。したがって、突起部４４ｄが上凹み部４２ｄに沿って移動している際は、突起部４４ｄによって上凹み部４２ｄ（突起穴部４２ｃ）を押圧せず、アーム部材４２は回転しない。したがって、突起部４４ｄが上凹み部４２ｄに沿って移動している状態（突起部４４ｄが上凹み部４２ｄと当接している状態）では、可動物４１は上端位置のまま移動しない。
【００６８】
このように、可動物４１が上端位置の状態において突起部４４ｄと上凹み部４２ｄとを当接させることにより、可動物４１の上端位置に対応する突起部４４ｄの位置が多少ずれた場合であっても、可動物４１を上端位置に配置することができ、厳密な位置精度を要せずに可動物４１の駆動制御を行うことが可能となる。
【００６９】
以上、本発明の好ましい実施の形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その要旨の範囲内で様々な変形や変更が可能である。例えば、本実施の形態では、モータの駆動力のみで可動物を上昇させるように構成しているが、バネ、ゴム等の弾性部材によって可動物が上昇する方向にアーム部材又は可動物を付勢するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
２：パチンコ機（遊技機）
３：遊技機枠
４：外枠（遊技機枠の一部）
５：遊技盤ユニット
６：遊技盤
６ａ：遊技盤面
７：センター役物（可動物ユニット）
７ａ：演出表示装置
７ｂ：表示部
７ｃ：表示図柄
７ｄ：表示開口部
７ｅ：表ユニット
７ｆ：裏ユニット
９：前枠（遊技機枠の一部）
１０：ガラス
１２：ガラス枠（遊技機枠の一部）
１４：球皿
１４ａ：上球皿
１４ｂ：下球皿
１４ｃ：球抜き部材
１５：発射装置ハンドル
１６：遊技領域
２２：ヒンジ
２３：遊技球
２６：レール飾り
２６ａ：外レール
２７：遊技釘
２８：普通入賞口
２９：始動入賞口
３０：アウト口
３１：大入賞口
３２：装飾部材
３３：ゲート
３４：風車
３５：主制御基板ケース
３６：演出制御基板ケース
３７：払出制御基板ケース
３８：電源基板ケース
３９：外部出力端子板
４０：可動物ユニット
４１：可動物
４１ａ可動物本体
４１ｂ：挟持部
４１ｃ：係合部
４２：アーム部材 
４２ａ：係合穴部（接続部）
４２ｂ：軸受部 
４２ｃ：突起穴部
４２ｄ：上凹み部
４２ｅ：下凹み部
４３：モータ（駆動手段）
４３ａ：モータ軸 
４４：カム部材 
４４ａ：円盤部
４４ｂ：突出片
４４ｃ：軸受部
４４ｄ：突起部
４５：カバー部材
４５ａ：軸穴部
４６：ベース部（支持部材）
４６ａ：回転軸（軸部）
４６ｂ：ガイド穴部
４７：検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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