(57)【要約】      （修正有）【課題】農作物の積み込みや積み下ろし作業といった、農家において日常的になされている作業に好適に用いられるパワーアシスト装置及びパワーアシストシステムを提供する。【解決手段】パワーアシスト装置及びパワーアシストシステムは、ワイヤー６２と電動モーター６１とを有するウインチ６を備えたパワーアシスト装置１０において、電動モーター６１を制御する制御手段３２がワイヤー６２と連結されたフック３と一体となっているから、荷物をフック３にかけて、制御手段３２により電動モーター６２を制御して荷物を所望の位置まで昇降させて、所望の位置で荷物をフック３から外すという一連の作業を効率良く行うことが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線状体と電動モーターとを有するウインチを備えたパワーアシスト装置において、電動モーターを制御する制御手段が線状体と連結されたフックと一体となっていることを特徴とするパワーアシスト装置。
【請求項２】
上記制御手段は、ボタンを有しており、ボタンが押下されているときは上記電動モーターを駆動し、ボタンが押下されていないときは上記電動モーターを駆動しないものであることを特徴とする請求項１に記載のパワーアシスト装置。
【請求項３】
上記ボタンは複数方向に押下可能であり、上記電動モーターはボタンが押下される方向と同じ方向に上記フックを移動させるものであることを特徴とする請求項２に記載のパワーアシスト装置。
【請求項４】
上記フックは、グリップ部を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のパワーアシスト装置。
【請求項５】
上記制御手段は、上記グリップ部に設けられていることを特徴とする請求項４に記載のパワーアシスト装置。
【請求項６】
上記グリップ部は、使用の際に鉛直下方となる側の方が太くなっている部分を有していることを特徴とする請求項４に記載のパワーアシスト装置。
【請求項７】
上記制御手段は、上記グリップ部の太くなっている部分よりも、使用の際に鉛直上方となる部分に設けられていることを特徴とする請求項６に記載のパワーアシスト装置。
【請求項８】
支柱と、支柱の上端に回動可能な状態で枢着されたブームと、ブームに支持された固定滑車と、ブーム長手方向に移動可能に設けられた動滑車と、固定滑車から離れる方向に動滑車を付勢する付勢手段と、上記制御部と上記電動モーターとを接続する導電線とを備えており、導電線が定滑車と動滑車とを経て掛け渡されており、動滑車が固定滑車に近づく方向に移動することにより導電線が固定滑車から引き出され、動滑車が付勢手段により固定滑車から離れる方向に移動することにより導電線が巻き取られるものであることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載のパワーアシスト装置。
【請求項９】
上記付勢手段は、巻きバネであることを特徴とする請求項８に記載のパワーアシスト装置。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか１項に記載されたパワーアシスト装置と、上記フックと着脱可能に係合する係合部を有する昇降物保持具とを備えており、昇降物保持具は板を略コの字状に折り曲げた形状のものであることを特徴とするパワーアシストシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、収穫された農作物、肥料、機材等を運搬する時の積み込みや積み下ろし作業に好適に用いられる、軽トラック等の車両の荷台に装着可能なパワーアシスト装置及びパワーアシストシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の装置としては、軽トラック等の荷台に取り付けることのできる車載クレーンがある。この車載クレーンは、一般に、荷台上に略垂直に固定される支柱と、当該支柱の上端にその一方の端が枢着されており水平方向に回動可能な第１アーム（ブーム）と、第１アームの他方の端にその一方の端が枢着されており水平方向に回動可能な第２アーム（ブーム）と、車載バッテリーにより作動させうる正逆転可能な電動モーターを有するウインチとを備えている。このような従来の車載クレーンにおいては、電動モーターを制御する制御手段が設けられている。そして、当該制御手段は、電動モーターを遠隔操作するために用いられるものであり、電動モーターから離れた位置に設けられている。具体的には、ウインチのロープの先端側（フックが取り付けられる側）に、ロープから分岐するように制御手段が設けられたもの（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）、及び支柱の荷台への固定部近傍に制御手段が設けられたもの（例えば、非特許文献１参照。）がある。
【０００３】
以下、図９に基づいて、従来の車載クレーンについて説明する。同図は、従来の車載クレーンが軽トラックに設置された状態を示す側面図である。同図に示された車載クレーンでは、電動モーター１０１の制御手段１０２が、ウインチのロープの先端側に、フック１０３とは別体として設けられている。この構成によって、作業者は、車載クレーンの搭載されている車から相当程度の距離を隔てた場所にいる場合であっても、制御手段１０２を用いて電動モーター１０１を制御することができる。そして、制御手段１０２をウインチのロープではなく、支柱の下部（荷台に固定してる部分の近傍）に設けた構成の車載クレーンによれば、手が届かない高さにフック１０３が巻き上げられた状態においても、作業者は制御手段１０３により電動モーター１０１を操作することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−２８４５９７号公報（第１図）
【特許文献２】特開平６−５６３８８号公報（図１）
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】富士重工業株式会社  ＳＡＭＢＡＲ  特装車省力化シリーズ  カタログ２００６年  ８頁
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の車載クレーンを、人力によって持ち上げられない荷物の昇降に用いた場合、作業効率はあまり問題とならないが、人力によって持ち上げられる荷物の昇降に用いた場合、作業効率の低下が大きな問題となる。このため、従来の車載クレーンは、例えば、農作物の積み込みや積み下ろしといった、農家において日常的になされている作業には適していない。なぜならば、従来の車載クレーンは、制御手段１０２とフック１０３とが別体のものとして構成されているから、作業者は、作業の際に、頻繁に手を持ち替えることが必要となり、作業効率が低下するからである。
【０００７】
すなわち、作業者は、（１）ウインチのワイヤー先端のフック１０３に荷物をかけて、（２）制御手段１０２を操作することによりウインチの電動モーター１０１を駆動し、フック１０３の荷物を所望の位置に昇降させ、（３）荷物をフック１０２から外す、という一連の作業をスムーズに行うことができない。つまり、作業者は、（１）の作業において、荷物あるいはフック１０３を持っていた手を、（２）の作業の際には、電動モーター１０１を駆動するため、制御手段１０２に持ち替えることが必要となり、さらに、（３）の作業の際には、制御手段１０２を持った手を再度持ち替えて、荷物あるいはフック１０２を持つことが必要になる。このため、特に、人の力によっても持ち上げることができる重さの荷物の積み下ろし作業に従来の車載クレーンを用いると、人力によって作業を行う場合と比較して、その作業効率が大きく低下するという問題が生じる。
【０００８】
例えば、農家においては、収穫した農作物を入れた箱や肥料袋などを軽トラックの荷台へ積み込んだり下ろしたりする作業が日常的に行われている。この作業に従来の車載クレーンを用いることは、作業者の身体的な負担を軽減し得るといえる。しかし、上述したとおり、従来の車載クレーンを用いることにより、人力で行う場合に比べて作業効率が大きく低下することから、これらの作業に従来の車載クレーンを用いることは現実的ではなく、これらの作業は人力によりなされているのが現状である。特に高齢化の進む生産農家において日常的になされている上述した作業は、作業者に大きな負担のかかる重労働となっているのが実際の状況である。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、収穫された農作物や肥料の積み下ろしなどの作業を効率良く行うことができるパワーアシスト装置及びパワーアシストシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のパワーアシスト装置は、上記の課題を解決するために、線状体と電動モーターとを有するウインチを備えたパワーアシスト装置において、電動モーターを制御する制御手段が線状体と連結されたフックと一体となっている。ここで、「一体となっている」とは、一つになって分けられない関係にあることをいう。また、「線状体」とは、例えば、ロープやワイヤーなどをいう。
【００１１】
上記制御手段は、ボタンを有しており、ボタンが押下されているときは上記電動モーターを駆動し、ボタンが押下されていないときは上記電動モーターを駆動しないものであることが好ましい。この場合、上記ボタンは複数方向に押下可能であり、上記ウインチはボタンが押下される方向と同じ方向に上記フックを移動させるものであることが好ましい。
【００１２】
上記フックは、グリップ部を有しているものであることが好ましい。この場合、上記制御手段は上記グリップ部に設けられているものであることが好ましい。また、上記グリップ部は使用の際に鉛直下方となる側が太くなっている部分を有しているものであることが好ましい。この場合、上記制御手段は、上記グリップ部の太くなっている部分よりも、使用の際に鉛直上方となる部分に設けられていることが好ましい。
【００１３】
本発明のパワーアシスト装置は、支柱と、支柱の上端に回動可能な状態で枢着されたブームと、ブームに支持された固定滑車と、ブーム長手方向に移動可能に設けられた動滑車と、固定滑車から離れる方向に動滑車を付勢する付勢手段と、上記制御部と上記電動モーターとを接続する導電線とを備えており、導電線が定滑車と動滑車とを経て掛け渡されており、動滑車が固定滑車に近づく方向に移動することにより固定滑車から導電線が引き出され、動滑車が付勢手段により固定滑車から離れる方向に移動することにより導電線が巻き取られるものである。この場合、上記付勢手段としては、巻きバネが好ましい。
【００１４】
本発明のパワーアシストシステムは、上記課題を解決するために、本発明のパワーアシスト装置と、上記フックと着脱可能に係合する係合部を有する昇降物保持具とを備えており、昇降物保持具は板を略コの字状に折り曲げた形状のものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のパワーアシスト装置は、上記の手段を備えていることにより、以下の効果を奏することができる。
【００１６】
本発明のパワーアシスト装置は、制御手段がフックと一体となっているから、作業者は、（１）荷物をフックにかけ、（２）制御手段により電動モーターを制御して荷物を所望の位置まで昇降させて、（３）所望の位置で荷物をフックから外すという一連の作業を効率良く行うことが可能となる。すなわち、フックを持った手で制御手段を操作することによって電動モーターの駆動を制御してフックを昇降させることができるから、フックと制御手段との間で手を持ち替えることなく、上記一連の作業を効率良く行うことができる。これにより、フックにかけられた荷物を昇降させる際に作業者にかかる負荷をウインチにより軽減させつつ、かつ、作業者の意図する場所に荷物を降ろすことが容易になる。したがって、本発明のパワーアシスト装置は、農作物、肥料、機材などの積み下ろし作業のような、作業効率の観点から、従来人力によってなされていた作業に好適に用いることができ、これら作業の作業者への負担を軽減することができる。
【００１７】
本発明のパワーアシスト装置は、上記制御手段がボタンを有する構成とすることにより、作業者は、ボタンを押下して荷物を所望の位置に昇降させ、そこでボタンの押下を止めることにより荷物を停止させることができる。このため、荷物の昇降を効率良くかつ安全に行うことができる。また、上記ボタンを複数方向に押下可能な構成とすることにより、ボタンを押下する方向とフックの移動する方向とを対応させることができる。このため、作業者は、フックを移動させるための操作をより直感的に行うことが可能になるから、作業効率がさらに向上する。
【００１８】
本発明のパワーアシスト装置の上記フックがグリップ部を有する構成とすることにより、作業者はグリップ部を握って上記一連の作業を行うことができる。この場合、グリップ部に上記制御手段が設けられている構成とすれば、作業者はグリップを握ったまま上記制御手段を操作することが可能となる。また、作業者は、フックを荷物に引っかけたり、荷物から外したりする際に、フックを鉛直下方に移動させる必要があるが、グリップに鉛直下方となる側が太くなった部分を設けることにより、フックを鉛直下方に移動させる際にグリップ部を握っている手が滑ることを防止することができる。この構成を採用する場合には、上記制御手段は、上記グリップ部の太くなっている部分よりも、使用の際に鉛直上方となる側に設けられていることが好ましい。これにより、太くなっている部分を人差し指から小指までの指と掌とでつかんだ状態で、親指を用いて操作手段を操作することが可能となる。したがって、これらの構成により、作業効率がさらに向上する。
【００１９】
本発明のパワーアシスト装置は、固定滑車、動滑車、及び付勢手段を備えることにより、上記フックの昇降に応じて、導電線の引き出し及び巻き取りを行うことが可能となる。そして、動滑車を用いることにより、導電線の引き出し及び巻き取りの長さを動滑車の移動距離よりも長くすることができるから、導電線巻き取り手段をコンパクトに構成することができる。この場合、付勢手段として巻きバネを用いることが好ましい。
【００２０】
本発明のパワーアシストシステムは、昇降物保持具を有しているから、例えば、米袋などのように、持ち運びの際に曲がりやすい荷物であっても、昇降物保持具に挟み込むことにより、容易に昇降させることができる。これにより、その積み込み作業を効率良く行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態であるパワーアシスト装置を軽トラックに装着した状態を、軽トラックの側面から見た側面図である。
【図２】本発明の実施形態であるパワーアシスト装置を軽トラックに装着した状態を、軽トラックの上方から見た説明図である。
【図３】フックの側面図である。
【図４】フックの正面図である。
【図５】ウインチの構造及び第２ブーム内の構造を説明する、第２ブームの一部を取り除いた説明図である。
【図６】本発明の実施形態であるパワーアシストシステムを構成する昇降物保持具の斜視図である。
【図７】図６の昇降物保持具の使用方法を説明する斜視図である。
【図８】図６の昇降物保持具の使用方法を説明する断面図である。
【図９】従来の車載クレーンを設けた軽トラックの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
〔実施の形態１〕  以下、図１〜図５に基づいて、本発明の一実施形態について説明する。一般に、多くの生産農家においては、農作物などの運搬用に軽トラックが用いられている。そこで、本実施の形態においては、本発明のパワーアシスト装置を軽トラックに装着した場合について説明する。本発明のパワーアシスト装置は、農家において既に使用されている軽トラックに容易に装着することができるから、取り付けに要する費用をも含めて経済的なものとして提供することができる。図１は、本発明の実施形態であるパワーアシスト装置を軽トラックに装着した状態を、軽トラックの側面から見た側面図である。同図に示すように、本実施形態のパワーアシスト装置１０は、支柱２、フック３、第１ブーム４、第２ブーム５、及びウインチ６を備えている。以下、各部分の構成について説明する。
【００２３】
支柱２は、軽トラック２０の荷台２１の適宜の位置に、荷台２１の荷台面に対して垂直となるように固定されるものである。支柱２は、パワーアシスト装置１０の最大荷重を満足する所要の剛性及び機械的強度を備えた部材とすれば良い。このことは、後に説明する他の部材についても同様である。本実施形態のパワーアシスト装置１０は、生産農家における日常的な作業に用いられるためのものであるから、最大許容負荷（最大荷重）を６０ｋｇ程度とすれば良く、パワーアシスト装置１０を構成する各部材の強度はこれを満足させるものとなっている。ただし、パワーアシスト装置１０は、荷物を吊り上げる際に作業者を補助するために用いられるものであるから、最大許容負荷以上の荷物を対象とする作業にも用いることができる。例えば、作業者が１０ｋｇ分の負担を負えば、その分だけパワーアシスト装置１０にかかる負担は軽減されることとなるから、７０ｋｇの荷物を本実施形態のパワーアシスト装置１０の最大許容負荷範囲内のものとして昇降することが可能である。また、支柱２の高さは、パワーアシスト装置１０の最上部が軽トラックの高さの規格を超えない範囲のものとする。これにより、パワーアシスト装置１０を取り外すことなく、パワーアシスト装置１０が設置された状態のままで、軽トラック２０として移動することができる。
【００２４】
フック３は、ウインチ６の電動モーター６１により、繰り出し及び巻き取りがなされるワイヤー６２と連結されており、スイッチボタン３２を備えている。スイッチボタン３２は、作業者が電動モーター６１を制御する手段となっている。このフック３の構成については、図３、４に基づいて、後に説明する。
【００２５】
第１ブーム４は、その一方の端部付近において、支柱２の上端に、図示しない軸受けを介して枢着されており、支柱２に対して回動可能となっている。また、第２ブーム５は、その一方の端部付近において、支柱２に枢着されていない側の第１ブーム４の端部に、図示しない軸受けを介して枢着されている。第１ブーム４及び第２ブーム５はいずれも、荷台２１の横幅と同程度の長さであり、パワーアシスト装置１０を使用しないときには、両者が鉛直方向に重なるように折りたたみ可能に構成されている。また、第１ブーム４及び第２ブーム５は、折りたたまれた状態で、荷台２１上の所定の位置に係止される構成となっている。
【００２６】
ウインチ６は、第２ブーム５の第１ブーム４と枢着された側の端部付近に設けられており、正逆転可能な電動モーター６１と、ワイヤー６２とを有している。電動モーター６１は、軽トラック２０に組み込まれている車載バッテリーからの電力により駆動されるものである。そして、電動モーター６１は、正転方向にドラムを駆動する際にワイヤー６２を巻き取り、逆転方向に駆動する際にワイヤー６２を繰り出す。ワイヤー６２は、電動モーター６１により回転させられるローラーに連結されている側とは反対側の端において、フック３と連結されている。ウインチ６の電動モーター６１は、フック３に設けられたスイッチボタン３２により、その駆動の有無及び駆動する方向（正逆）が制御される。また、ウインチ６は、ワイヤー６２の過度の巻き取り、過度の繰り出しを防止するための、図示しないセンサーを備えている。そして、センサーが繰り出されたワイヤー６２の長さが所定の長さとなったことを検知することにより、電動モーター６１が自動的に停止するように構成されている。これにより、フック３が第２ブーム５と接触し、巻き取ることができない状態であるにも関わらず、ワイヤー６２が電動モーター６１によりさらに巻き取られることにより、パワーアシスト装置１０が損傷してしまうことを防止することができる。また、電動モーター６１を逆転方向に駆動させ、ワイヤー６２の全てが繰り出された後に、逆転方向への駆動であるにも関わらず、ワイヤー６２が電動モーター６１により巻き取られてしまうことによって、ウインチ６が本来とは反対の動作となってしまうことを防止することができる。
【００２７】
図２は、パワーアシスト装置１０を軽トラック２０に装着した状態を、軽トラックの上方から見た説明図である。同図に示すように、パワーアシスト装置１０の支柱２は、軽トラック２０の荷台２１の前端の端部に固定されている。そして、第１ブーム４及び第２ブーム５は、回動する際に他のブーム及び支柱２と干渉しないように枢着されている。このため、フック３を吊り下げている第２ブーム５の自由端は、非常に広い範囲を移動することができるとともに、図２に破線で示したように、パワーアシスト装置１０を使用しないときには、第１ブーム４と第２ブーム５とが重なるように折り畳んで、荷台２１の前方にコンパクトに収納することができる。これにより、軽トラック２０の荷台２１のスペースは、パワーアシスト装置１０が装着された状態においても、装着前と同等とすることができる。なお、パワーアシスト装置１０においては、ブームを第１ブーム４及び第２ブーム５の２つにより構成しているが、これに限られるものではなく、１つのブームあるいは３つ以上の部分によりブームを構成することもできる。
【００２８】
フック３の構成について、図３、図４に基づいて、以下に説明する。図３はフック３の側面図であり、図４はフック３の正面図である。これらの図に示したように、フック３は、スイッチボックス３１、スイッチボタン３２、グリップ部３３、突出部３４、鉤部３５、及び連結部３６を備えている。
【００２９】
スイッチボックス３１は、作業者によってなされたスイッチボタン３２の操作に応じて、ウインチ６の電動モーター６１を制御するものである。パワーアシスト装置１０においては、後述するように、スイッチボックス３１と電動モーター６１との接続は、ウインチ６のワイヤー６２とは別の導電線によってなされている。本実施の形態においては、簡易な構成により確実な接続を実現するために導電線を用いている。しかし、スイッチボックス３２からの信号を電動モーター６１に伝達する手段は、これに限られるものではなく、ワイヤー６２と一体とされた導電線や、無線信号など、導電線以外の手段を用いてもよい。
【００３０】
作業者は、スイッチボックス３１に設けられているスイッチボタン３２を操作することにより、フック３から手を離すことなく、電動モーター６１を制御することができる。このため、例えば、農作物などの荷物を軽トラック２０に積み下ろす作業の際、フック３から手を離す必要がなくなるから、作業の効率を向上させることができる。例えば、農作物が入った箱を荷台２１へ積みこむ作業では、作業者は、一方の手でフック３を持ちそれを箱の一部に引っかけ、他方の手で箱の他の部分を持つことができる。したがって、従来、人力でなされていた作業の形態を大きく変えることなく、農作物が入った箱を吊り上げるためにウインチの力を利用することができる。これにより、従来、全て人の力でなされていた作業の効率を大きく損なうことなく、積み込み作業をウインチ６によりアシストすることが可能となるから、農作物の入った箱の積み込み作業において、その効率を大きく損なうことなく、その負担を大きく軽減させることができる。
【００３１】
スイッチボタン３２は、スイッチボックス３１から突出した棒状体であり、連結部３６側と鉤部３５側の二方向に倒すこと（押下すること）ができ、力が加えられていない場合には、スイッチボックス３１に対して、略垂直（倒されていない状態）になるように構成されたものである。そして、スイッチボックス３１は、スイッチボタン３２が倒されている場合にのみ、倒された方向に対応する方向にフック３を移動させるよう、電気的な信号を送出して電動モーター６１を駆動する。これにより、作業者は、フックを昇降（移動）させたい方向にスイッチボタン３２を倒すことにより、フックの昇降を制御することができるから、作業の効率を向上させることができる。なお、電動モーター６１を制御する制御手段としては、上記スイッチボタン３２の他に、例えば、連結部３６側と鉤部３５側に対応した２つのボタンを設けて、何れかのボタンが押下されているときにのみ、対応する方向にフック３を昇降させるように電動モーター６１を制御する構成や、フックの移動方向を制御するスイッチ又はボタンと、電動モーター６１を駆動するか否かを制御するスイッチ又はボタンとにより電動モーター６１を制御する構成などを採用してもよい。
【００３２】
フック３は、グリップ部３３を有している。このため、作業者は、パワーアシスト装置１０により昇降する荷物をフック３に引っかけ、ウインチ６により昇降させ、所望の位置でフック３から荷物を外すという一連の作業を、グリップ部３３をつかんで行うことができる。これにより、作業効率を向上させることができる。また、グリップ部３３には、その長手方向の中心よりも使用の際に鉛直下方となる側に、突出部３４が形成されている。このため、作業を行う際に、作業者の手が滑ることを防止することができるから、作業効率をさらに向上させることができる。そして、スイッチボタン３２は、使用される状態において、突出部３４よりも鉛直上方となる位置に設けられている。これにより、作業者は、グリップ部３３をつかんだ状態のまま、親指を用いてスイッチボタン３２を操作することができるから、スイッチボタン３２の操作性が非常に良好なものとなる。鉤部３５は、フック３に昇降対象の荷物を引っかけるためのものである。また、連結部３６は、リング状の形状をしており、この連結部３６においてフック３がウインチ６のワイヤー６２と連結される。なお、連結部３６を、グリップ部３３の長手方向の軸を中心として回転可能な構成とすれば、使用にともなってワイヤー６２に捩れが生じた場合に、連結部３６の回転によって捩れのない状態に戻すことができる。
【００３３】
第２ブーム５及びウインチ６の構成につき、図５に基づいて、以下に説明する。図５は、第２ブーム５の一部を取り除いた説明図である。同図は、電動モーター６１とスイッチボックス３１とを接続する導電線５１を、フック３の昇降に対応させて、第２ブーム５の内部に収納する機構を説明するために、第２ブーム５内部の導電線５１の巻き取り機構を有する部分について、その部分の覆いを取り除いたものである。
【００３４】
ウインチ６は、電動モーター６１でワイヤー６２の巻き取りと繰り出しとを行うことにより、フック３を昇降させるものである。電動モーター６１の駆動は、スイッチボタン３２の操作に応じてスイッチボックス３１から出された電気信号により、導電線５１を介して制御される。
【００３５】
第２ブーム５は、その内部に導電線５１を収納できるように、内部が空洞である部分（空洞部）を備えている。そして、図５に示したように、当該空洞部には、動滑車５２、巻きバネ５３、及び定滑車５４を備えている。動滑車５２は、第２ブーム５の長手方向に移動可能に設けられており、巻きバネ５３によって、定滑車５４と反対側に付勢されている。定滑車５４は、第２ブーム５の自由端付近に設けられている。そして、電動モーター６１に接続されている導電線５１は、第２ブーム５の自由端付近の固定箇所５５にその一部が固定され、動滑車５２、定滑車５４の順に掛け渡された後、スイッチボックス３１に接続されている。
【００３６】
上記の構成によれば、動滑車５２が定滑車５４に近づく方向に移動することにより、第２ブーム５の内部（空洞部）から導電線５１が引き出される。また、動滑車５２が定滑車５４から離れる方向に移動することにより、第２ブーム５の内部に導電線５１が巻き取られる。すなわち、動滑車５２が第２ブーム５の内部を移動することにより、第２ブーム５の自由端から出ている導電線５１の長さを、定滑車５４から出ているワイヤー６２の長さに対応したものに変化させることができる。そして、動滑車５２は、巻きバネ５３により定滑車５４とは反対方向に付勢されているから、第２ブーム５の定滑車５４から出ている導電線５１の長さを、電動モーター６１の駆動に応じたものとすることができる。また、動滑車５２を介して導電線５１を付勢しているから、導電線５１の繰り出し及び巻き取りの長さを、動滑車５２の移動距離の２倍とすることができる。
【００３７】
本実施の形態においては、動滑車５２を付勢する手段として巻きバネ５３を用いている。巻きバネ５３を用いることにより、第２ブームの５内部のスペースを有効に活用して、第２ブーム５内部の広い範囲で動滑車５２を付勢することが可能となる。このため、動滑車５２の移動距離を大きくすることができるから、導電線５１の繰り出し及び巻き取り距離を十分なものにすることが容易になる。なお、動滑車５２を付勢する手段は、巻きバネ５３に限られるものではなく、例えば、コイル形状のバネや、伸縮可能な弾性体などを用いることもできる。
【００３８】
〔実施の形態２〕  本発明は、実施の形態１として説明したパワーアシスト装置１０と、フック３に荷物をかけるために用いられる昇降物保持具とからなるパワーアシストシステムとして実施することもできる。パワーアシスト装置１０（図１、図２参照）については、実施の形態１において説明しているから、以下では、図６〜８に基づいて、昇降物保持具について説明する。
【００３９】
本実施の形態のパワーアシストシステムは、特に、米袋や肥料などの積み込みや、積み下ろしに好適に用いられるものである。米や肥料などのような袋入りの荷物（以下、「袋荷」という）を軽トラック２０に積み込んだり降ろしたりする作業を、パワーアシスト装置１０を用いて行う際には、フック３に引っかけるために、袋荷に紐をかけたり、袋荷を箱に入れたりする作業が必要となり、この作業が作業効率を低下させる原因となる。そこで、本実施の形態のパワーアシストシステムは、パワーアシスト装置１０を用いて袋荷を昇降することを容易にさせるため、図６に示した保持具７を備えている。同図に示すように、保持具７は、板を略コの字状に折り曲げた形状をしており、フック３と係合する係合部７１と、袋荷の挟み込み及び取り出しの際に用いられる取手部７２とを備えている。このため、パワーアシスト装置１０を用いた袋荷を昇降する際に、フック３と係合する係合部７１が設けられている上方の板と袋を保持する下方の板との間に、袋荷を配置することができる。
【００４０】
保持具７の使用方法について、図７及び図８に基づいて、以下に説明する。図７に示すように、作業者は、保持具７の対向している内面の一方が袋荷８の下方に位置するようにして保持具７を袋荷８の下に差し込むことにより、容易に保持具７のコの字形状の板の間に袋荷８を挟み込むことができる。このため、作業者は、積み込まれている袋荷８の中から、希望するものを容易に取り出すことが可能になる。つづいて、図８に示すように、袋８をその内側に挟み込んだ保持具７の係合部７１をフック３に引っかける。これにより、作業者は、例えば、一方の手で袋荷８を支えつつ、他方の手でフック３を掴んだままフック３のスイッチボタン６２を操作することができる。したがって、作業者は、袋荷８を保持した保持具７を所定の位置にまで昇降させ、移動させることを容易に行うことができる。
【００４１】
また、袋荷８の昇降は袋荷８が保持具７に挟まれた状態でなされるから、保持具７から袋荷８を取り出すことも容易に行うことができる。したがって、保持具７とパワーアシスト装置１０とからなるパワーアシストシステムによれば、袋荷８の積み込み、積み下ろし作業を、パワーアシスト装置１０を用いて効率良く行うことが可能となる。
【００４２】
また、袋荷８の一辺に空いたスペースがあれば、作業者はそこから保持具７を容易に差し込むことができる。このため、作業者は、保持具７によれば、対向する二辺から袋荷８の挟み込む構成の従来タイプの保持具を用いた場合に比べて、簡便且つ効率良く袋荷８を取り出すことが可能となる。
【００４３】
本実施の形態では、パワーアシスト装置１０を保持具７と共に用いるパワーアシストシステムについて説明したが、パワーアシスト装置１０を備えたパワーアシストシステムは本実施の形態に限られるものではなく、他に、例えば収穫物の収納箱など、既存の通い箱を吊り下げるのに好適なアタッチメントなどと共に用いるパワーアシストシステムとして構成することもできる。
【符号の説明】
【００４４】
２  支柱
３  フック
４  第１ブーム
５  第２ブーム
６  ウインチ
７  保持具
３１  スイッチボックス
３２  スイッチボタン（制御手段）
３３  グリップ部
３４  突出部
３５  鉤部
５１  導電線
５２  動滑車
５３  巻きバネ（付勢手段）
５４  定滑車
５５  固定箇所
６１  電動モーター
６２  ワイヤー（線状体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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