(57)【要約】【課題】Ｖリブベルトのスラブの蛇行に影響されることなく、ベルトスラブの幅裁断を正確に行う。【解決手段】第１テーブル１４を固定部に対して水平方向ガイドレール１６に沿って移動可能とする。第２テーブル１５を第１テーブル１４に対して垂直方向ガイドレール１９に沿って移動可能とする。第２テーブル１５にアーム部材２２を介して円盤状の刃１２を取り付ける。第３テーブル２４を第２テーブルに対して垂直方向ガイドレール２６に沿って移動可能とする。溝付ロール２３を保持する溝付ロール保持部２５を、第３テーブル２４において回転ローラ１１の回転軸Ｘに沿って滑動自在に保持する。溝付ロール２３をスラブＳに押し当て、位置ズレを検出し、第１テーブル１４の位置を補正する。第１テーブル１４の水平移動を自由にし、溝付ロール２３と刃１２の相対位置を固定して両者を走行するスラブＳに押し当ててスラブＳを裁断する。【選択図】図１
2011212793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ローラにリブ面を外側に向けて掛け回されたＶリブベルトのスラブをリブに沿って裁断するＶリブベルト用幅裁機であって、
前記スラブを裁断するための刃と、
前記リブと噛み合う溝が形成された溝付ロールと、
前記溝付ロールの溝を前記リブに噛み合わせた状態で前記回転ローラを回転させるとき、前記リブの蛇行に合わせて前記刃を前記溝付ロールと一体的に前記回転ローラの軸方向に沿って揺動する
ことを特徴とするＶリブベルト用幅裁機。
【請求項２】
前記刃と前記溝付ロールをローラの軸方向に垂直な方向に移動するための第１縦移動機構と、
前記刃に対して前記溝付ロールを前記回転ローラの軸方向に垂直な方向に独立して移動可能な第２縦移動機構と、
前記刃と前記溝付ロールを一体的に前記回転ローラの軸方向に沿って揺動可能な揺動用横移動機構とを備え、
前記溝付ロールおよび前記刃が前記第１および第２縦移動機構を用いて前記スラブに押し当てられ、前記溝付ロールおよび前記刃が、前記揺動用横移動機構により前記リブの蛇行に合わせて前記軸方向に沿って一体的に揺動する
ことを特徴とする請求項１に記載のＶリブベルト用幅裁機。
【請求項３】
固定部に保持されるとともに前記固定部に対して前記軸方向に移動される第１テーブルと、
前記第１テーブルを前記固定部に対して前記軸方向に移動するための第１横移動機構と、
前記第１テーブルに保持されるとともに前記第１縦移動機構により前記第１テーブルに対して前記垂直な方向に移動される第２テーブルとを備える
ことを特徴とする請求項２に記載のＶリブベルト用幅裁機。
【請求項４】
前記溝付ロールの溝と前記リブの軸方向の位置ズレ量を測定する位置ズレ測定手段と、測定された前記位置ズレ量に基づき、前記溝付ロールおよび前記刃を前記第１横移動機構により前記軸方向に移動して位置ズレを補正する位置補正手段とを備えることを特徴とする請求項３に記載のＶリブベルト用幅裁機。
【請求項５】
前記位置ズレ測定手段が、前記第２縦移動機構により前記溝付ロールを前記スラブに押し当てたときの前記溝付ロールの横移動量から前記位置ズレ量を測定することを特徴とする請求項４に記載のＶリブベルト用幅裁機。
【請求項６】
前記溝付ロールを前記第１テーブルとは独立に前記軸方向に移動する第２横移動機構を備え、前記位置ズレ量が前記第２横移動機構による前記横移動量から測定されることを特徴とする請求項５に記載のＶリブベルト用幅裁機。
【請求項７】
前記第２縦移動機構により前記第２テーブルに対して前記垂直な方向に移動される第３テーブルを備え、前記溝付ロールが前記第３テーブルと一体的に前記垂直な方向に移動されることを特徴とする請求項６に記載のＶリブベルト用幅裁機。
【請求項８】
前記第２横移動機構が、前記回転ローラによる前記スラブの回転周期よりも低い周期の揺動に対してのみ応答する周波数特性を有し、前記第１横移動機構が前記揺動用横移動機構であることを特徴とする請求項７に記載のＶリブベルト用幅裁機。
【請求項９】
前記第２横移動機構が前記第３テーブルと前記溝付ロールの間に介装され、前記刃が前記第２テーブルに一体的に設けられることを特徴とする請求項８に記載のＶリブベルト用幅裁機。
【請求項１０】
前記位置ズレ測定手段が、前記溝付ロールの前記第３テーブルに対する前記横移動量を測定することを特徴とする請求項９に記載のＶリブベルト用幅裁機。
【請求項１１】
前記第３テーブルを前記第２縦移動機構を介して保持する第４テーブルを備え、前記第４テーブルが、前記溝付ロールを前記第１テーブルとは独立に前記軸方向に移動する第２横移動機構を介して前記第２テーブルに保持され、前記刃が前記第４テーブルに一体的に設けられ、前記溝付ロールが前記第３テーブルに一体的に設けられることを特徴とする請求項７に記載のＶリブベルト用幅裁機。
【請求項１２】
前記第２横移動機構が前記揺動用横移動機構であることを特徴とする請求項１１に記載のＶリブベルト用幅裁機。
【請求項１３】
前記位置ズレ測定手段が、前記第１横移動機構および前記第１縦動機構をロックした状態で前記第２縦移動機構を駆動して前記溝付ロールの溝を前記スラブのリブに押し当て、前記溝と前記リブが噛み合った状態で前記位置ズレ量を測定することを特徴とする請求項７に記載のＶリブベルト用幅裁機。
【請求項１４】
前記第２横移動機構が所定のダンピング特性を備えるショックアブソーバを備えることを特徴とする請求項８に記載のＶリブベルト用幅裁機。
【請求項１５】
前記刃が、前記スラブ走行方向における前記溝付ロールの下流側に隣接して配置されることを特徴とする請求項１〜１４の何れか一項に記載のＶリブベルト用幅裁機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スラブ状のＶリブベルトをリブに沿って所定の幅に裁断する幅裁機に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｖリブベルトは、円筒状に成型されたベルトスラブを、リブ面を外側にしてローラに懸架し、幅裁機によりリブ溝に沿って所定幅で切断することにより得られる。幅裁機による裁断では、従来目視により刃先をＶ溝の谷間に合わせて位置決めしていた。しかし、目視による方法では、十分な幅精度が得られないうえに生産効率が低いという問題がある。このような問題に対して、ベルトスラブのリブ面に嵌合するズレ検出用ロールをリブ面に押し当て、ベルトスラブのローラ軸方向へのズレ量を検出し、ズレ検出用ロールをベルトスラブから離接した後、検出されたズレ量分刃先を移動して裁断を行う構成が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−０５８２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成では、ベルトスラブは案内ロールによりローラ軸方向への移動が規制され、ベルトスラブの蛇行が防止されているので、ズレ量は一定と考えられている。しかし、案内ロールによりベルトスラブの軸方向への揺れを完全に抑えることはできないので、高い精度での幅裁を行うには、特許文献１の構成では十分ではない。
【０００５】
本発明は、Ｖリブベルトのスラブの蛇行に影響されることなく、ベルトスラブの幅裁断を正確に行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のＶリブベルト用幅裁機は、回転ローラにリブ面を外側に向けて掛け回されたＶリブベルトのスラブをリブに沿って裁断するＶリブベルト用幅裁機であって、スラブを裁断するための刃と、リブと噛み合う溝が形成された溝付ロールと、溝付ロールの溝をリブに噛み合わせた状態で回転ローラを回転させるとき、リブの蛇行に合わせて刃を溝付ロールと一体的に回転ローラの軸方向に沿って揺動することを特徴としている。
【０００７】
Ｖリブベルト用幅裁機は更に、刃と溝付ロールをローラの軸方向に垂直な方向に移動するための第１縦移動機構と、刃に対して溝付ロールを回転ローラの軸方向に垂直な方向に独立して移動可能な第２縦移動機構と、刃と溝付ロールを一体的に回転ローラの軸方向に沿って揺動可能な揺動用横移動機構とを備えることが好ましく、溝付ロールおよび刃は、第１および第２縦移動機構を用いてスラブに押し当てられ、溝付ロールおよび刃は、揺動用横移動機構によりリブの蛇行に合わせて軸方向に沿って一体的に揺動する。
【０００８】
またＶリブベルト用幅裁機は、例えば、固定部に保持されるとともに固定部に対して軸方向に移動される第１テーブルと、第１テーブルを固定部に対して軸方向に移動するための第１横移動機構と、第１テーブルに保持されるとともに第１縦移動機構により第１テーブルに対して垂直な方向に移動される第２テーブルとを備える。
【０００９】
Ｖリブベルト用幅裁機は更に、溝付ロールの溝とリブの軸方向の位置ズレ量を測定する位置ズレ測定手段と、測定された位置ズレ量に基づき、溝付ロールおよび刃を第１横移動機構により軸方向に移動して位置ズレを補正する位置補正手段とを備えることが好ましい。このとき、リブベルト用幅裁機は、溝付ロールを刃とは独立に垂直な方向に移動する第２縦移動機構を備えることが好ましい。また、Ｖリブベルト用幅裁機は、溝付ロールを第１テーブルとは独立に軸方向に移動する第２横移動機構を備え、位置ズレ量は第２横移動機構による横移動量から測定されることが好ましい。Ｖリブベルト用幅裁機は更に、第２縦移動機構により第２テーブルに対して垂直な方向に移動される第３テーブルを備え、溝付ロールは第３テーブルと一体的に垂直な方向に移動される。
【００１０】
第２横移動機構は、例えば回転ローラによるスラブの回転周期よりも低い周期の揺動に対してのみ応答する周波数特性を有し、第１横移動機構が揺動用横移動機構である。また、第２横移動機構は、第３テーブルと溝付ロールの間に介装され、刃が第２テーブルに一体的に設けられる。位置ズレ測定手段は、例えば溝付ロールの第３テーブルに対する横移動量を測定する。
【００１１】
Ｖリブベルト用幅裁機は更に、第３テーブルを第２縦移動機構を介して保持する第４テーブルを備え、第４テーブルは、溝付ロールを第１テーブルとは独立に軸方向に移動する第２横移動機構を介して第２テーブルに保持され、刃は第４テーブルに一体的に設けられ、溝付ロールは第３テーブルに一体的に設けられる。また例えば第２横移動機構が、揺動用横移動機構である。
【００１２】
位置ズレ測定手段は、例えば第１横移動機構および第１縦動機構をロックした状態で第２縦移動機構を駆動して溝付ロールの溝をスラブのリブに押し当て、溝とリブが噛み合った状態で位置ズレ量を測定する。
【００１３】
また第２横移動機構は、所定のダンピング特性を備えるショックアブソーバを備える。また、刃は、スラブ走行方向における溝付ロールの下流側に隣接して配置されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明によれば、Ｖリブベルトのスラブの蛇行に影響されることなく、ベルトスラブの幅裁断を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態のＶリブベルト用幅裁機の正面図である。
【図２】図１のＶリブベルト用幅裁機の左側からの側面図である。
【図３】Ｖリブベルト用幅裁機の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態のＶリブベルトのスラブ裁断処理のフローチャートである。
【図５】第２実施形態のＶリブベルト用幅裁機の側面図である。
【図６】図５のＶリブベルト用幅裁機の第１テーブル、第２テーブルを除いた正面図である。
【図７】第２実施形態のＶリブベルトのスラブ裁断処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１実施形態であるＶリブベルト用幅裁機の正面図であり、図２はＶリブベルト用幅裁機の側面図である。
【００１７】
Ｖリブベルト用幅裁機１０は、ＶリブベルトのスラブＳが掛け回される回転ローラ１１とともに用いられる。スラブＳは、リブ面を外側に向けて回転ローラ１１に掛け回され、Ｖリブベルト用幅裁機１０は、回転円盤状の刃１２を用いて回転ローラ１１上を走行するスラブＳをリブに沿って所定の幅で裁断する。そのためにＶリブベルト用幅裁機１０は、刃１２を回転ローラ１１の回転軸Ｘ（Ｘ軸方向）に沿って移動する横移動機構と、刃１２を回転軸Ｘの垂直方向（Ｙ軸方向）に移動する縦移動機構を備える。なお、回転軸Ｘは、水平面内に配置される。
【００１８】
また第１実施形態のＶリブベルト用幅裁機１０は、固定部１３、すなわち回転ローラ１１に対して回転軸Ｘに沿って横移動可能な第１テーブル１４と、第１テーブル１４に対して回転軸Ｘの垂直方向に縦移動可能な第２テーブル１５を備え、刃１２は、第２テーブル１５と一体的に取り付けられる。すなわち、第１実施形態では、固定部１３と第１テーブル１４との間には第１横移動機構が設けられ、第１テーブル１４と第２テーブル１５との間には第１縦移動機構が設けられる。
【００１９】
より具体的には、第１テーブル１４の背面側に配置される固定部１３には、例えば一対の水平方向ガイドレール１６が設けられ、第１テーブル１４は、水平方向ガイドレール１６によって滑動自在に保持される。また、第１テーブル１４の水平方向の移動は、ボールネジ機構を用いて水平方向ガイドレール１６に沿って行われる。すなわち、第１テーブル１４の背面には、水平方向ガイドレール１６に平行なネジ軸１７に螺合されたボールネジナット１８が設けられ、ネジ軸１７とナット１８の間の相対回転により第１テーブル１４が、回転軸Ｘに沿って横方向（水平方向）に移動される。なお、本実施形態では、第１テーブル１４にナット１８を回転するためのＸ軸方向移動用のサーボモータ１８Ｍが設けられる。
【００２０】
一方、第１テーブル１４の正面側には、第１縦移動機構として例えば一対の垂直方向ガイドレール１９が設けられ、第２テーブル１５は、その裏面側において垂直方向ガイドレール１９に滑動自在に保持される。第２テーブル１５は、第１テーブル１４と第２テーブル１５の間に設けられる例えばボールネジ機構などの移動機構を用いて垂直ガイドレール１９に沿って回転ローラ１１の回転軸Ｘに垂直なＹ軸方向に移動される（例えば鉛直方向）。なお、図１、２に示される例では、第１テーブル１４の頂部中央に設けられたＹ軸方向移動用のサーボモータ２０Ｍによってネジ軸２１が回転され、第２テーブル１５が第１テーブル１４に対してＹ軸方向（上下方向）に移動される。
【００２１】
また、第２テーブル１５には、アーム部材２２が固定され、アーム部材２２には、円盤状の刃１２が保持される。すなわち、刃１２は、アーム部材２２を介して第２テーブル１５に対してその位置（回転を除き）が固定され、第２テーブル１５とともに一体的に移動される。なお、刃１２は、回転ローラ１１の回転軸Ｘに垂直に配置される。
【００２２】
更に、Ｖリブベルト用幅裁機１０は、回転ローラ１１に掛け回されたスラブＳの複数のリブと噛み合う複数のＶ字溝を備える溝付ロール２３と、溝付ロール２３を回転ローラ１１の回転軸Ｘ（Ｘ軸方向）に沿って移動する第２横移動機構と、溝付ロール２３を回転軸Ｘの垂直方向（本実施形態ではＹ軸方向）に移動する第２縦移動機構とを備える。なお、本実施形態において、刃１２はスラブＳの走行における溝付ロール２３の下流側に隣接して配置される。
【００２３】
第１実施形態では、溝付ロール２３は、第２横移動機構および第２縦移動機構により、刃１２とは独立に横移動および縦移動を行うことが可能な構成とされる。例えば、Ｖリブベルト用幅裁機１０は、第２テーブル１５に対して縦移動可能な第３テーブル２４と、この第３テーブル２４に対して横移動可能な溝付ロール保持部２５とを備える。すなわち、第２テーブル１５の正面側には、第２縦移動機構として例えば一対の垂直方向ガイドレール２６が設けられ、第３テーブル２４はその裏面側において、垂直方向ガイドレール２６に滑動自在に保持される。そして第２テーブル１５の頂部に設けられた例えば昇降シリンダ２６Ｍにフローティングジョイント２６Ｊを介して連結され、昇降シリンダ２６Ｍにより、第３テーブル２４は垂直方向ガイドレール２６に沿ってＹ軸方向に移動される。
【００２４】
また、第３テーブル２４の正面には、溝付ロール保持部２５を保持するための例えば対面する一対のプレート２７が設けられる。プレート２７には、第２横移動機構としてシャフト２８（例えば上下一対）が横方向（Ｘ軸方向）に沿って懸架され、シャフト２８には、溝付ロール保持部２５に摺動自在に取り付けられる。これにより、溝付ロール保持部２５は、第３テーブル２４（第２テーブル１５）に対して横方向（Ｘ軸方向）に滑動自在に保持される。なお、図２は、図１のＶリブベルト用幅裁機１０を図面左側から見た側面図であり、本図においては、溝付ロール部材２５が見えるように、左側のプレート２７が切り取られている。
【００２５】
溝付ロール保持部２５は、両プレート２７の間に配置され、溝付ロール２３は、溝付ロール保持部２５の下端に、回転自在に取り付けられ、その回転軸はＸ軸に沿って配置される。また、溝付ロール保持部２５は、プレート２７の各々に取り付けられたショックアブソーバ２９により両側から把持され、シャフト２８による横方向（Ｘ軸方向）の移動におけるの周波数特性が規定される。更に、第１実施形態では、第３テーブル２４に対する溝付ロール保持部２５、すなわち溝付ロール２３の横方向（Ｘ軸方向）の相対的な位置を検出する位置測定センサ３０Ｓが、例えば図１の右側のプレート２７に設けられる。
【００２６】
なお、図３にＶリブベルト用幅裁機１０の電気的な構成を示すブロック図を示す。Ｖリブベルト用幅裁機１０は、例えば固定部にコントローラ３１を備え、サーボモータ１８Ｍ、サーボモータ２０Ｍ、昇降シリンダ２６Ｍの駆動はコントローラによって制御される。また位置測定センサ３０Ｓの検知信号は、コントローラ３１に入力され、後述するように、第１横移動機構による横移動（Ｘ軸方向移動）を行うためのサーボモータ１８Ｍの制御に使用される。なお、コントローラ３１は、操作スイッチ３２の操作に基づいて駆動される。
【００２７】
次に図４のフローチャートを参照して、第１実施形態のスラブ裁断処理について説明する。なお、本処理はコントローラにおいて実行される。
【００２８】
操作スイッチ３２の操作によりスラブ裁断処理が開始され、ステップＳ１００において、第１横移動機構の動力であるサーボモータ１８Ｍがロックされるとともに、溝付ロール２３のみをスラブＳに押し当てるために、第２縦移動機構を構成する昇降シリンダ２６Ｍが駆動され、第３テーブル２４が溝付ロール保持部２５、溝付ロール２３と一体的にスラブＳに向けて移動する。スラブＳのリブ位置と溝付ロール２３の溝の位置には通常ズレが存在するので、溝付ロール２３がスラブＳに押し付けられると、溝付ロール２３には、溝がスラブＳのリブとピッタリと噛み合うようにＸ軸方向への力が掛かる。溝付ロール保持部２５は、一対の第２横移動機構を構成するシャフト２８によりＸ軸方向に滑動自在に保持されるので、Ｘ軸方向の力が掛かると溝付ロール２３はショックアブソーバ２９のダンピング力に抗しながらもゆっくりと溝付ロール保持部２５とともに一体的にＸ軸方向に移動する。
【００２９】
溝付ロール２３が完全にスラブＳのリブに噛み合わされると、ステップＳ１０２において、溝付ロール保持部２５の第３テーブル２４（第１、第２テーブル１４、１５）に対するＸ軸方向の位置ズレ量、すなわち溝付ロール２３のＸ軸方向の位置ズレ量が位置測定センサ３０Ｓにより検出される。なお、溝付ロール２３がスラブＳのリブと完全に噛み合ったか否かの判定は、例えば昇降シリンダ２６Ｍの操作量から判定されるが、別途センサを設ける構成とすることもできる。
【００３０】
ステップＳ１０４では、昇降シリンダ２６Ｍが駆動され、溝付ロール２３が回転ローラ１１に掛け回されたスラブＳのリブ面から離接される。本実施形態において溝付ロール保持部２５は、左右のショックアブソーバ２９から付勢力も受けており、溝付ロール２３がスラブＳから離接され、リブ面との噛み合いによるＸ軸方向の規制が解かれると、溝付ロール保持部２５は、ショックアブソーバ２９の付勢力により、シャフト２８に沿ってＸ軸方向に元の釣合いの位置まで戻される。
【００３１】
次に、ステップＳ１０６において、第１横移動機構を構成するＸ軸方向移動用のサーボモータ１８Ｍが回転駆動され、第１テーブル１４が位置測定センサ３０Ｓにより検出された位置ズレ量分だけ、水平方向ガイドレール１６に沿ってＸ軸方向に移動される。すなわち、第１テーブル１４、第２テーブル１５、刃１２、第３テーブル２４、溝付ロール保持部２５、溝付ロール２３が位置ズレ量分だけ一体的にＸ軸方向に移動され、スラブＳのリブ溝と刃１２、溝付ロール２３との間のベルト幅方向（Ｘ軸方向）のズレが修正される。
【００３２】
ステップＳ１０８では、Ｙ軸方向移動用のサーボモータ２６Ｍが回転駆動され、第３テーブル２４がスラブＳに向けて垂直方向ガイドレール２６に沿ってＹ軸方向に移動される。すなわち、溝付ロール２３がスラブＳのリブ溝とピッタリと噛み合うまで、第３テーブル２４、溝付ロール保持部２５、溝付ロール２３が一体的にＹ軸方向に移動される。
【００３３】
ステップＳ１１０では、まずＸ軸方向移動用のサーボモータ１８Ｍへの電力供給が停止され、サーボモータ１８Ｍのロックが解除される。その後、第２テーブル１５がＹ軸に沿って下降され、刃１２のエッジが回転ローラ１１の外周面高さに達するまでスラブＳに押し込まれる（図２には、このときの溝付ロール２３、刃１２の位置が破線で描かれる）。またこのとき同時に、第３テーブル２４が第２テーブル１５に対してＹ軸に沿って上昇され、溝付ロール２３の位置がスラブＳを押さえた位置に保持される。更に、刃１２がスラブＳの背面まで切り込まれた状態で、回転ローラ１１がスラブＳの一周分回転されて一本のＶリブベルトがスラブＳから裁断される。通常スラブＳは、回転ローラ１１の上を僅かに蛇行して走行するが、溝付ロール２３の複数の溝がスラブＳのリブと噛み合っているため、溝付ロール２３は、スラブＳの蛇行に合わせてＸ軸方向に力を受ける。
【００３４】
このとき、サーボモータ１８Ｍのロックは解除され、第１テーブル１４は水平方向ガイドレール１６に沿ってＸ軸方向に自由に移動可能とされていることから、第１テーブル１４は溝付ロール２３からの力を受けて、蛇行するスラブＳのリブに沿って一体的にＸ軸方向に移動する。なお、本実施形態において、ショックアブソーバ２９によるダンピング力は、スラブＳの蛇行により発生する溝付ロール２３のＸ軸方向へのスラスト力の周期に対して反応しないように設定され、溝付ロール２３に掛かるスラスト力は略全てショックアブソーバ２９を介して、第３テーブル２４、第２テーブル１５、第１テーブル１４へと伝達される。
【００３５】
したがって、溝付ロール２３がスラブＳの蛇行に合わせてＸ軸方向に揺動すると、第２テーブル１５（アーム部材２２）に取り付けられた刃１２が、溝付ロール２３と一体的にＸ軸方向に揺動する。すなわち、刃１２は、スラブＳの蛇行に合わせてＸ軸方向に揺動し、スラブＳの蛇行に影響されることなくＶリブベルトが裁断される。なお、ダンピング特性の適切な設定が難しい場合などには、例えばステップＳ１０４が終了する段階でショックアブソーバ２９をロックする構成とすることもできる（刃１２と溝付ローラ２３との間の相対位置を固定できる構成であればよい）。
【００３６】
次にステップＳ１１２において、スラブＳの次の裁断処理を終了するか否かが判定される。例えば、既に規定数の裁断が行われている場合には、このスラブ裁断処理は終了する。一方、裁断が規定数に達しておらず、裁断を継続すると判定された場合には、ステップＳ１１４において第１縦移動機構のサーボモータ２０Ｍが回転駆動され、第２テーブル１５および第３テーブル２４が垂直ガイドレール１９に沿ってスラブＳから離接する方向に移動される。したがって、刃１２および溝付ロール２３がスラブＳから離接する。
【００３７】
ステップＳ１１６では、Ｘ軸方向移動用のサーボモータ１８Ｍがロックされた後、回転駆動され、第１テーブル１４が、水平方向ガイドレール１６に沿ってＶリブベルトのベルト幅分Ｘ軸方向に移動される。その後処理はステップＳ１０８に戻り、以下同様にステップＳ１１２において裁断処理を終了すると判定されるまでこのスラブ裁断処理が繰り返し継続される。
【００３８】
以上のように、第１実施形態によれば、回転ローラに掛け回されたＶリブベルトのスラブの蛇行に合わせて裁断用の刃が移動されるので、スラブの蛇行に影響されることなくＶリブベルトの幅裁断を正確に行うことができる。また、第１実施形態では、リブに対する刃の位置の補正を行うことができるので、溝付ロールに形成されたリブ形状に対応する溝がスラブのリブに正確に噛み合わせられ、より正確な裁断が可能である。
【００３９】
次に図５、図６を参照して、第２実施形態のＶリブベルト用幅裁機について説明する。なお、図５は、第２実施形態のＶリブベルト用幅裁機の側面図であり、図６は、第１実施形態における第１テーブルに対応する構成を省略した第２実施形態のＶリブベルト用幅裁機の正面図である。なお、図５において回転ローラ１１やスラブＳは省略されている。
【００４０】
第２実施形態のＶリブベルト用幅裁機４０における、固定部１３、第１テーブル１４、第２テーブル１５の間の構成は、第１実施形態のＶリブベルト用幅裁機１０の構成と基本的に同じである。第１実施形態との違いは、第２テーブル１５に取り付けられる構成に関してである。すなわち、第２テーブル１５には、第２横移動機構を介して第４テーブル４１が設けられ、第４テーブル４１に第２縦移動機構を介して第３テーブル４２が取り付けられる。
【００４１】
第４テーブル４１は、第２テーブル１５との間に直動機構として設けられる例えば一対のクロスローラウェイ４３を介して、回転ローラ１１の軸方向であるＸ軸方向に沿って摺動自在に支持される。また、第２テーブル１５には、一対のダンパ４４と一対のスプリングプランジャ４５が、第２テーブル１５の両側に設けられた保持部材４６によって保持される。一対のダンパ４４は、Ｘ軸方向に沿って同軸的に配列され、これと平行に一対のスプリングプランジャ４５も、Ｘ軸方向に沿って同軸的に配列される。
【００４２】
第４テーブル４１の裏面には、一対の突起４７が設けられ、各突起４７の外側面にはダンパ４４の先端がそれぞれ当接する（図６では左側突起のみ図示）。また、第４テーブル４１の裏面には更に、一対の突起４８が設けられ、各突起４８の外側面にはスプリングプランジャ４５の先端がそれぞれ当接する（図６では左側突起のみ図示）。すなわち、第４テーブル４１は、突起４７、４８を介して、ダンパ４４およびスプリングプランジャ４５によってＸ軸方向に沿って挟まれる。また、第２実施形態のダンパ４４およびスプリングプランジャ４５のダンピング係数およびバネ定数は、第４テーブル４１の第２テーブル１５に対する運動が、スラブＳの回転周期以下の周波数の高いＸ軸方向の運動に十分に追従するように選択される。更に、第２テーブル１５には、位置測定センサ３０Ｓが設けられ、第２テーブル１５に対する第４テーブル４１のＸ軸方向の位置が測定される。
【００４３】
なお、図５の側面図では、第２テーブル１５に設けられる保持部材４６、ダンパ４４、スプリングプランジャ４５が省略されている。一方、図６では、第２テーブル１５の構成のうち、保持部材４６、ダンパ４４、スプリングプランジャ４５、および位置測定センサ３０Ｓのみが図示される。
【００４４】
第４テーブル４１には、アーム部材４９を介して刃１２が取り付けられるとともに、第４テーブル４１の頂部には昇降シリンダ２６Ｍが設けられる。昇降シリンダ２６Ｍには、フローティングジョイント２６Ｊ、連結部材５０を介して第３テーブル４２が連結される。第４テーブル４１の表面にはＹ軸方向に沿った一対の垂直方向ガイドレール２６が設けられ、第３テーブル４２は、その裏面に設けられ、垂直方向ガイドレール２６に滑動自在に係合されるアダプタプレート５１により、第４テーブル４１に対してＹ軸方向に沿って摺動自在に保持される。
【００４５】
次に図７のフローチャートを参照して、第２実施形態のスラブ裁断処理について説明する。なお、本処理はコントローラにおいて実行される。
【００４６】
第２実施形態では、スラブ裁断処理を開始するに先立ち、回転ローラ１１（図１参照）の回転（スラブＳの走行）が開始され、操作スイッチ３２の操作により図７のスラブ裁断処理が開始される。ステップＳ２００では、第１横移動機構の動力であるサーボモータ１８Ｍがロックされるとともに、溝付ロール２３のみをスラブＳに押し当てるために、第２縦移動機構を構成する昇降シリンダ２６Ｍが駆動され、第３テーブル４２が溝付ロール２３と一体的にスラブＳに向けて移動する。スラブＳのリブ位置と溝付ロール２３の溝の位置には通常ズレが存在するので、溝付ロール２３がスラブＳに押し付けられると、溝付ロール２３には、溝がスラブＳのリブとピッタリと噛み合うようにＸ軸方向への力が掛かる。溝付ロール２３が設けられた第３テーブル４２を保持する第４テーブル４１は、第２横移動機構を構成する一対のクロスローラウェイ４３によりＸ軸方向に滑動自在に保持されるので、Ｘ軸方向の力が掛かると溝付ロール２３は、第３および第４テーブル４２、４１と一体的にダンパ４４およびスプリングプランジャ４５のダンピング力に抗しながらもゆっくりとＸ軸方向に移動する。
【００４７】
溝付ロール２３が完全にスラブＳのリブに噛み合わされると、ステップＳ２０２において、第４テーブル４１の第２テーブル１５（第１テーブル１４）に対するＸ軸方向の位置ズレ量、すなわち溝付ロール２３のＸ軸方向の位置ズレ量が位置測定センサ３０Ｓにより検出される。なお、溝付ロール２３がスラブＳのリブと完全に噛み合ったか否かの判定は、例えば昇降シリンダ２６Ｍの操作量から判定されるが、別途センサを設ける構成とすることもできる。
【００４８】
ステップＳ２０４では、昇降シリンダ２６Ｍが駆動され、溝付ロール２３が回転ローラ１１に掛け回されたスラブＳのリブ面から離接される。溝付ロール２３がスラブＳから離接され、リブ面との噛み合いによるＸ軸方向の規制が解かれると、第４テーブル４１は、スプリングプランジャ４５の付勢力により、クロスローラウェイ４３に沿ってＸ軸方向に元の釣合いの位置まで戻される。
【００４９】
次に、ステップＳ２０６において、第１横移動機構を構成するＸ軸方向移動用のサーボモータ１８Ｍが回転駆動され、第１テーブル１４が位置測定センサ３０Ｓにより検出された位置ズレ量分だけ、水平方向ガイドレール１６に沿ってＸ軸方向に移動される。すなわち、第１テーブル１４、第２テーブル１５、第４テーブル４１、刃１２、第３テーブル４２、溝付ロール２３が位置ズレ量分だけ一体的にＸ軸方向に移動され、スラブＳのリブ溝と刃１２、溝付ロール２３との間のベルト幅方向（Ｘ軸方向）のズレが修正される。
【００５０】
ステップＳ２０８では、Ｙ軸方向移動用のサーボモータ２６Ｍが回転駆動され、第３テーブル４２がスラブＳに向けて垂直方向ガイドレール２６に沿ってＹ軸方向に移動される。すなわち、溝付ロール２３がスラブＳのリブ溝とピッタリと噛み合うまで、第３テーブル４２、溝付ロール２３が一体的にＹ軸方向に移動される。
【００５１】
ステップＳ２１０では、第２テーブル１５がＹ軸に沿って下降され、刃１２のエッジが回転ローラ１１の外周面高さに達するまでスラブＳに押し込まれる。またこのとき同時に、第３テーブル４２が第２テーブル１５（第４テーブル４１）に対してＹ軸に沿って上昇され、溝付ロール２３の位置がスラブＳを押さえた位置に保持される。なお、このとき回転ローラ１１は回転されており、刃１２がスラブＳの背面まで切り込まれた状態で、回転ローラ１１がスラブＳの一周分回転されると、一本のＶリブベルトがスラブＳから裁断される。通常スラブＳは、回転ローラ１１の上を僅かに蛇行して走行するが、溝付ロール２３の複数の溝がスラブＳのリブと噛み合っているため、溝付ロール２３は、スラブＳの蛇行に合わせてＸ軸方向に力を受ける。
【００５２】
このとき、第４テーブル４１は、スラブＳの回転周期に合わせてクロスローラウェイ４３に沿ってＸ軸方向に移動可能とされていることから、第４テーブル４１は溝付ロール２３からの力を受けて、蛇行するスラブＳのリブに沿って一体的にＸ軸方向に移動する。
【００５３】
したがって、溝付ロール２３がスラブＳの蛇行に合わせてＸ軸方向に揺動すると、第４テーブル４１に取り付けられた刃１２が、溝付ロール２３と一体的にＸ軸方向に揺動する。すなわち、刃１２は、スラブＳの蛇行に合わせてＸ軸方向に揺動し、スラブＳの蛇行に影響されることなくＶリブベルが裁断される。
【００５４】
次にステップＳ２１２において、スラブＳの次の裁断処理を終了するか否かが判定される。例えば、既に規定数の裁断が行われている場合には、このスラブ裁断処理は終了する。一方、裁断が規定数に達しておらず、裁断を継続すると判定された場合には、ステップＳ２１４において第１縦移動機構のサーボモータ２０Ｍが回転駆動され、第２テーブル１５、第４テーブル４１、および第３テーブル４２が垂直ガイドレール１９に沿ってスラブＳから離接する方向に移動される。したがって、刃１２および溝付ロール２３がスラブＳから離接する。
【００５５】
ステップＳ２１６では、Ｘ軸方向移動用のサーボモータ１８Ｍが回転駆動され、第１テーブル１４が、水平方向ガイドレール１６に沿ってＶリブベルトのベルト幅分Ｘ軸方向に移動される。その後処理はステップＳ２０８に戻り、以下同様にステップＳ２１２において裁断処理を終了すると判定されるまでこのスラブ裁断処理が繰り返し継続される。
【００５６】
以上のように構成された第２実施形態のＶリブベルト用幅裁機４０においても、第１実施形態と同様の制御を行うことにより同様の効果を得ることができる。また、第２実施形態では、スラブの蛇行により揺動するのが刃が設けられた第４テーブルと、溝付ロールが設けられた第３テーブルのみなので、第１実施形態に比べ揺動時の慣性を小さく抑えられる。
【００５７】
なお、回転ローラを幅裁機の一部として構成することも可能であり、スラブ裁断処理時の回転ローラの回転をＶリブベルト用幅裁機のコントローラによって開始・制御してもよいが、回転ローラをＶリブベルト用幅裁機とは独立した構成とし、その回転を別途制御する構成としてもよい。
【００５８】
また、本実施形態で用いられた動力機構や移動機構は一例であってサーボモータや油圧シリンダの他にも従来周知の様々な動力機構を用いることができ、ボールネジ機構以外の移動機構を用いることも可能である。蛇行以外のリブと刃の位置ズレが問題とならないときには、溝付ロールを第２テーブルに直接取付け、第２横移動機構を省略することも可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１０、４０  Ｖリブベルト用幅裁機
１１  回転ローラ
１２  刃
１３  固定部
１４  第１テーブル
１５  第２テーブル
１６  垂直方向ガイドレール
１７  ネジ軸
１８  ナット
１８Ｍ  Ｘ軸方向移動用サーボモータ
１９  垂直方向ガイドレール
２０Ｍ  Ｙ軸方向移動用サーボモータ
２２  アーム部材
２３  溝付ロール
２４、４２  第３テーブル
２５  溝付ロール保持部
２６  垂直方向ガイドレール
２６Ｍ  昇降シリンダ
２７  プレート
２８  シャフト
２９  ショックアブソーバ
３０Ｓ  位置測定センサ
４１  第４テーブル
４３  クロスローラウェイ
４４  ダンパ
４５  スプリングプランジャ
Ｓ  スラブ
Ｘ  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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