(57)【要約】【課題】比較的簡単な構成と操作により走行停止状態で刈取装置などを作動させて畦際などでの作物収穫作業を行うことができる機構を備えた農作業機を提供することである。【解決手段】出力軸１７上の遊嵌された第１出力ギア１１と出力軸１７と一体的に駆動する第２出力ギア１２の間に動力伝達を入／切するクラッチ体を設け、第１出力ギア１１をクラッチ体を介して前記クラッチ体による動力伝達を入りとする方向に常時付勢する出力軸１７上に設けた第１バネ４と、第１出力ギア１１をクラッチ体を介して第２出力ギア１２に係合する方向に常時付勢する走行ミッション装置１４の外部に設けた第２バネ５と第１出力ギア１１と第２出力ギア１２との間の動力伝達を入切するクラッチアーム３８とクラッチ体を作動させて第１出力ギア１１と第２出力ギア１２との間の動力伝達を切る掻込ペダル９１と有する走行ミッション装置を備えた農作業機である。【選択図】図４
2011072209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源（１１１）から伝達される動力を出力する出力軸（１７）と、該出力軸（１７）からの動力により走行用駆動体（３）と作業用駆動体（１５）に動力を伝達するギア機構を有する走行ミッション装置（１４）を備えた農作業機において、
出力軸（１７）上に遊嵌された第１出力ギア（１１）と、
出力軸（１７）と一体的に駆動する第２出力ギア（１２）と、
第１出力ギア（１１）と第２出力ギア（１２）との間、または第１出力ギア（１１）と入力軸（１７）との間の動力伝達を入／切するクラッチ体と、
第１出力ギア（１１）が駆動すると第１出力ギア（１１）からの動力を伝動下手側に伝達して走行用駆動体（３）に動力を伝達する走行用伝動機構と、
第２出力ギア（１２）が駆動すると第２出力ギア（１２）からの動力を伝動下手側に伝達して作業用駆動体（１５）に動力を伝達する作業用伝動機構と、
第１出力ギア（１１）を前記クラッチ体を介して前記クラッチ体による動力伝達を入りとする方向に常時付勢する出力軸（１７）上に設けた弾性体（４）と、
第１出力ギア（１１）を前記クラッチ体を介して第２出力ギア（１２）に係合する方向に常時付勢する走行ミッション装置（１４）の外部に設けた弾性体（５）と、
クラッチ体を作動させて第１出力ギア（１１）と第２出力ギア（１２）との間の動力伝達を入切するクラッチ体作動アーム（３８）と、
クラッチ体作動アーム（３８）を作動させてクラッチ体を作動させて第１出力ギア（１１）と第２出力ギア（１２）との間の動力伝達を切る作動手段（９１）と、
を備えたことを特徴とする走行ミッション装置（１４）を備えた農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植立穀稈を収穫するコンバインなどの農作業機に関し、特にその変速機構の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは走行しながら、刈取装置で刈り取りと脱穀装置による脱穀を行う作業が基本であるが、畦際などでは走行停止状態で刈取装置と脱穀装置を作動させて、畦際での穀稈収穫作業を行う場合がある。  
下記特許文献１には、刈取装置と脱穀装置を作動させた状態で左右両方のクローラの駆動を同時に停止させるために両方のサイドクラッチのみへの動力伝達を断つことで両方のクローラの駆動を同時に停止させて、畦際での穀稈収穫作業を行う構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１６４２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の発明は左右旋回時にサイドクラッチの入切を行うための操向レバーとは別個に左右のサイドクラッチへの動力を切断するための専用のサイドクラッチ操作用レバーを備えている。  
そのため確実に両方のサイドクラッチへの動力伝達を断つことができ、確実に走行停止状態を保つことができる利点があるが、変速装置が比較的複雑になる。
【０００５】
そこで本発明の課題は比較的簡単な構成と操作により走行停止状態で刈取装置などを作動させて畦際などでの作物収穫作業を行うことができる変速機構を備えた農作業機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、駆動源（１１１）から伝達される動力を出力する出力軸（１７）と、該出力軸（１７）からの動力により走行用駆動体（３）と作業用駆動体（１５）に動力を伝達するギア機構を有する走行ミッション装置（１４）を備えた農作業機において、出力軸（１７）上に遊嵌された第１出力ギア（１１）と、出力軸（１７）と一体的に駆動する第２出力ギア（１２）と、第１出力ギア（１１）と第２出力ギア（１２）との間、または第１出力ギア（１１）と入力軸（１７）との間の動力伝達を入／切するクラッチ体と、第１出力ギア（１１）が駆動すると第１出力ギア（１１）からの動力を伝動下手側に伝達して走行用駆動体（３）に動力を伝達する走行用伝動機構と、第２出力ギア（１２）が駆動すると第２出力ギア（１２）からの動力を伝動下手側に伝達して作業用駆動体（１５）に動力を伝達する作業用伝動機構と、第１出力ギア（１１）を前記クラッチ体を介して前記クラッチ体による動力伝達を入りとする方向に常時付勢する出力軸（１７）上に設けた弾性体（４）と、第１出力ギア（１１）を前記クラッチ体を介して第２出力ギア（１２）に係合する方向に常時付勢する走行ミッション装置（１４）の外部に設けた弾性体（５）と、クラッチ体を作動させて第１出力ギア（１１）と第２出力ギア（１２）との間の動力伝達を入切するクラッチ体作動アーム（３８）と、クラッチ体作動アーム（３８）を作動させてクラッチ体を作動させて第１出力ギア（１１）と第２出力ギア（１２）との間の動力伝達を切る作動手段（９１）とを備えたことを特徴とする走行ミッション装置（１４）を備えた農作業機である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、第１スプリング４又は第２スプリング５の何れか一方が破損した場合でも破損していない第１スプリング４又は第２スプリング５の何れか他方の作用によりクラッチ機構が保たれるため２重の安全装置となる。特に走行ミッション装置１４の内部の第１スプリング４が破損した場合でも走行ミッション装置１４の外部のクラッチ体作動アーム３８作動側の第２スプリング５の作用により走行不能に陥らない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例のコンバインの右側面図である。
【図２】図１のコンバインの左側面図である。
【図３】図１のコンバインの正面図である。
【図４】図１のコンバイン走行ミッション装置の動力伝達部の構成図である。
【図５】図１のコンバインの差動歯車装置のギアの回転数の関係を示す図である。
【図６】図４の走行ミッション装置のクラッチ軸部分の拡大図である。
【図７】図４の走行ミッション装置の部分断面図である。
【図８】図４の走行ミッション装置の走行クラッチアームの作動機構図である。
【図９】図１のコンバインの操縦席付近の平面図である。
【図１０】図１のコンバインの車体水平機構の部分構成の側面図である。
【図１１】図１のコンバインの車体水平機構の部分構成の平面図である。
【図１２】図１のコンバインのクローラ部分の要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は本発明の実施例のコンバインの右側面図であり、図２は図１のコンバインの左側面図であり、図３はコンバインの正面図である。なお、本明細書では、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向いたときの方向を言う。  
図１から図３に示すように、コンバインの車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行装置（以下、走行クローラと称す。）３を配設し、該走行クローラ３にはエンジン動力が駆動輪１６を介して伝達される。車体フレーム２の前端側に分草杆８を備えた刈取装置９が設けられている。刈取装置９は車体フレーム２の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム７で支持されているので、コンバインに搭乗したオペレータが操縦席２０にあるパワステレバー（操向レバー）２１を前後に傾倒操作することにより、刈取装置支持フレーム７と共に上下に昇降する構成である。
【００１０】
車体フレーム２の上方には、刈取装置９から搬送されてくる穀稈を搬送して脱穀、選別する脱穀装置１０と該脱穀装置１０で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１３が載置され、グレンタンク１３の後部にオーガ４９を連接して、グレンタンク１３内の穀粒をグレンタンク下部の螺旋（図示せず）により搬送して、オーガ４９の穀粒排出口４９ｃからコンバインの外部に排出する構成としている。
【００１１】
すなわち、コンバインはオペレータが操縦席２０においてＨＳＴ主変速レバー２２および副変速レバー２３を操作し、エンジン１１１（図１）の動力を走行ミッション装置１４（図４）内の主変速機を介して変速し、左右の走行クローラ３、３に伝動して任意の速度で走行する。
【００１２】
また、操縦席２０の右側面はオペレータの乗降用の空間が設けられている。そして前記操縦席２０の右側前方には、パワステレバー（操向レバー）２１が設けられ、該パワステレバー２１は、一本のレバーを左右に傾倒すればコンバインを左右に旋回させ、前後に傾倒すれば刈取装置９を下降、上昇できる。コンバインは、オペレータが操縦席２０においてパワステレバー２１を左右に傾倒操作することにより各種旋回走行することができる。すなわち、コンバインを旋回させようとする方向にパワステレバー２１を傾倒操作することにより、左右の走行クローラ３、３に速度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。
【００１３】
そして操縦席２０の左側には、走行クローラ３を無段階で前進、停止、後退制御できるＨＳＴレバー（主変速レバー）２２、走行クローラ３の速度を低速（作業速）、中速（作業速と走行速）、高速（走行速）の３段階に切り替える副変速レバー２３、刈取装置９および脱穀装置１０の運転停止を操作する刈取レバー、脱穀レバー（いずれも図示省略）などが設けられている。
【００１４】
本実施の形態のコンバインのエンジン１１１から得られた駆動力を無段変速装置（ＨＳＴ）１８の出力軸１７を経由して刈取装置９へ伝達する動力伝達機構である走行ミッション装置１４を展開して示す断面図を図４に示す。また、図５に差動歯車装置のギアの回転数の関係図を示す。図６にはクラッチ軸７０部分の拡大図を示す。
【００１５】
静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１８の出力軸１７上には第１出力ギア１１と第２出力ギア１２が装着されており、第１出力ギア１１は出力軸１７に遊嵌して該出力軸１７上を軸芯方向に摺動する構成とし、該出力軸１７上の軸芯方向の一部に設けたスプライン部と、第１出力ギア１１の内周部に形成したスプライン部とが係合すると、該第１出力ギア１１が出力軸１７と一体回転する状態となるように構成されており、第２出力ギア１２は出力軸１７に固着している。第１出力ギア１１は、圧縮スプリング４により、第２出力ギア１２側（前記第１出力ギア１１の内周のスプライン部が出力軸１７上のスプライン部と係合する方向）に付勢されている。第１出力ギア１１を第２出力ギア１２側に付勢させると図示しない爪クラッチで第１出力ギア１１と第２出力ギア１２が係合する。第２出力ギア１２は出力軸１７に並列配置された入力軸２７に固着した第２入力ギア２６と常時係合しているので、第１出力ギア１１と第２出力ギア１２が係合することでＨＳＴ１８からの駆動力が入力軸２７を経由して走行ミッション装置１４の内部のギアに伝達される。入力軸２７には刈取装置９への動力を伝達する刈取プーリ１５が固着しているので、入力軸２７に動力が伝達されると刈取装置９が駆動可能となる。
【００１６】
また第１出力ギア１１の外周部に溝１１ａが形成されており、該溝１１ａにシフタ駒３１が装着されている。該シフタ駒３１は図４の垂直方向の一部断面図である図７の走行ミッション装置１４の部分断面図に示すように走行ミッション装置１４の外部のクラッチアーム３８で作動するシフタ軸３９の先端のノブ３９ａに回転自在に連結している。従ってシフタ駒３１を作動させ、第１出力ギア１１と第２出力ギア１２との係合を開放する方向に第１出力ギア１１を出力軸１７の軸上で摺動させることで走行ミッション装置１４内の走行系のギア伝達機構から走行クローラ３への動力の動力伝達を断つことができる。
【００１７】
図８には走行クラッチアーム３８の作動機構図を示す。  
シフタ軸３９を回動させる走行クラッチアーム３８にはステー４３が固着されており、該ステー４３の走行クラッチアーム連結部とは反対側の端部と機体との間に引張スプリングである第２スプリング５が係止され。矢印Ｆ２方向にステー４３を付勢している。また走行クラッチアーム３８の作動範囲を限定するための安全ストッパ８５が機体に設けられている。
【００１８】
また、図９には操縦席２０付近の平面図を示すが操縦席２０の前方床面に駐車ブレーキペダル９０と掻込ペダル９１が配置され、操縦席２０の左側方には主変速レバー２２と副変速レバー２３が並列配置されている。そして図示しない連結機構により第２スプリング５は掻込ペダル９１の踏み込みで走行クラッチアーム３８を作動させて走行ミッション装置１４内の走行系ギア機構への動力伝達を断つことができる。
【００１９】
このように走行系と刈取などの作業系との動力伝達の係合・解放用のクラッチ機構に圧縮スプリングである第１のスプリング４（図４）を設けるとともに、走行クラッチ操作を行うアーム３８にも第２のスプリング５（図８）を設けることで、第１スプリング４又は第２スプリング５の内の一方のスプリングが破損した場合でも他方のスプリングの作用によりクラッチ機構が保たれるため２重の安全装置となる。  
また、走行ミッション装置１４の内部にある第１のスプリング４が破損した場合でも走行ミッション装置１４の外部にあるクラッチ操作を行う第２のスプリング５の作用により走行不能に陥いることはない。
【００２０】
また、ＨＳＴ１８からの出力軸１７に、該出力軸１７より下手の走行伝動系の前記走行クラッチ機構を設ける。前記クラッチ機構に第１スプリング４を設けるとともに、前記クラッチ操作を行う走行クラッチアーム３８にも第２スプリング５を設けた構成において、走行ミッション装置１４の外部にある第２スプリング５のセット荷重は容易に調整できるのでクラッチ機構の作動調整が簡単に行える。
【００２１】
この第２スプリング５のセット荷重の調整は第２スプリング５の引張位置を変えることで容易に行うことができ、走行ミッション装置１４内の第１スプリング４はそのままとする。このように走行ミッション装置１４の外部にある第２スプリング５は広い空間にあるため安価なスプリングを用いることができ、しかも調整代を比較的多く取ることが出来るので組み立てが容易であるなど利点がある。また、第１スプリング４が第１出力ギア１１を第２出力ギア１２側に付勢する力をＦ１とし、第２スプリング５が第１出力ギア１１を第２出力ギア１２側に付勢する力をＦ２とすると、
第１スプリング４の押付力Ｆ１＞第２スプリング５の押付力Ｆ２
とすることで、第２スプリング５の押付力Ｆ２と第１スプリング４の押付力Ｆ１の合計押付力Ｆ１＋Ｆ２でクラッチ入り方向の付勢力を与え、押付力Ｆ２を比較的小さくすることができ、この押付力Ｆ２でシフタ駒３１と第１出力ギア１１の溝１１ａの接触面の面圧力が得られる。上記構成で押付力Ｆ２を比較的弱くすることで、シフタ駒３１部分の摩耗を低減できる。
【００２２】
また、畦際まで刈り進み、主変速レバー２２を停車位置まで減速操作してＨＳＴ１８のトラニオン軸（図示せず）を中立位置に戻して停車した後に掻込ペダル９１（図９）を踏み込むことで、第１出力ギア１１の内周のスプライン部と出力軸１７上のスプライン部との係合を離脱する方向に第１ギア出力１１を摺動させる。この状態で、主変速レバー２２を前進側へ増速操作すると、ＨＳＴ１８からの出力によって出力軸１７及び第２出力ギア１２を介して第２入力ギア２６に動力が伝わり、刈取プーリ１５が駆動されて刈取装置９が作動する。この際、出力軸１７から第１出力ギア１１へは動力が伝達されないため、停車状態は維持される。これによって、停車状態のまま刈取装置９が作動し、畦際の穀稈を刈り取ることができる。
【００２３】
なお、走行ミッション装置１４は、図４に示す油圧式無段変速装置（走行用ＨＳＴ）１８の出力軸１７、ミッション入力軸２７、ミッションカウンタ軸３３、サイドクラッチ軸４１、走行軸８３Ｌ，８３Ｒからなる走行トランスミッション基本伝動系と、クラッチ軸７０及び差動歯車機構支持軸５０を備えた走行ミッション差動伝動系（補助伝動系）を備えている。
【００２４】
まず、走行ミッション装置１４の走行トランスミッション基本伝動系を主に図４で説明する。  
エンジン１１１からの回転駆動力が走行用ＨＳＴ１８に伝動され、正・逆転の切換えや変速回転動力が出力軸１７から出力される構成としている。そして、主変速レバー２２により走行用ＨＳＴ１８の増減速の変速と前後進（正・逆転の切換え）の切換えができる構成としている。  
そして、操向レバー２１を操作して、後述のサイドクラッチ４４の「入」・「切」と差動歯車装置６を変速させて旋回操行ができる構成としている。
【００２５】
走行ミッションケース８４内には、副変速装置２４とサイドクラッチ装置２５と差動歯車装置６が設けられ、これらの装置の伝動下手側の左右の走行軸８３Ｌ，８３Ｒから駆動スプロケット１６Ｌ，１６Ｒを介して左右の走行クローラ３，３を駆動する構成になっている。
【００２６】
副変速装置２４はミッション入力軸２７上に一体に設けられた大ギア２８と中ギア２９と小ギア３０とミッションカウンタ軸３３上に設けられた変速大ギア３４、変速中ギア３５及び変速小ギア３６から構成される。ミッション入力軸２７上に、一体に設けられたギア２８〜３０は副変速レバー２３の操作でミッション入力軸２７の軸方向に摺動自在に軸装して変速可能に構成している。そして、上記ミッション入力軸２７は、端部を走行ミッションケース８４から外側に延長して刈取伝動プーリ１５を軸着して車速に同調した回転動力を刈取装置９などの回転各部に入力できる構成としている。
【００２７】
また、ミッションカウンタ軸３３は、前記ミッション入力軸２７の伝動下手側に軸架し、変速大ギア３４、変速中ギア３５、変速小ギア３６及び伝動ギア３７がそれぞれ軸着している。ミッションカウンタ軸３３のギア３４〜３７は不動で、ミッション入力軸２７上に、一体に設けられた大ギア２８と中ギア２９と小ギア３０が図示しないシフタにより摺動するので、ミッションカウンタ軸３３の変速大ギア３４は前記ミッション入力軸２７の小ギア３０に噛合し、変速中ギア３５はミッション入力軸２７の中ギア２９に噛合し、変速小ギア３６はミッション入力軸２７の大ギア２８にそれぞれ噛合する。さらに伝動ギア３７はサイドクラッチ装置２５のセンターギア４０に常時噛合している。
【００２８】
サイドクラッチ装置２５は、センターギア４０を略中心として、その左右に伸びるサイドクラッチ軸４１を一体で備えている。該サイドクラッチ軸４１上にはそれぞれクラッチギア４２Ｌ１，４２Ｌ２；４２Ｒ１，４２Ｒ２が遊嵌しており、前記センターギア４０は前記クラッチギア４２Ｌ２，４２Ｒ２が係合、解放可能な内周ギア４０ｂを備えている。
【００２９】
クラッチギア４２Ｌ１，４２Ｒ１はそれぞれ走行軸８３Ｌ，８３Ｒに遊嵌しているホイールシャフトギア４８Ｌ，４８Ｒに常時噛合しているので、クラッチギア４２Ｌ１，４２Ｒ１からの動力はホイールシャフトギア４８Ｌ，４８Ｒから走行軸８３Ｌ，８３Ｒを経由し、駆動スプロケット１６Ｌ，１６Ｒから左右の走行クローラ３，３に伝達される。  
クラッチギア４２Ｌ２，４２Ｒ２とセンターギア４０の内周ギア４０ｂからなる構成をそれぞれサイドクラッチ４４Ｌ，４４Ｒと呼ぶことにする。
【００３０】
また、クラッチギア４２Ｌ１，４２Ｌ２；４２Ｒ１，４２Ｒと走行ミッションケース８４との間にそれぞれベアリングスペーサー４５Ｌ，４５Ｒを介してスプリング４６Ｌ，４６Ｒが設けられ、このスプリング４６Ｌ，４６Ｒによりクラッチギア４２Ｌ１，４２Ｌ２；４２Ｒ１，４２Ｒ２は常時センターギア４０側に付勢されている。そして、旋回時に油圧力で図示しない左右いずれかのシフタを作動させて対応する前記スプリング４６Ｌ，４６Ｒのいずれかの付勢力に打ち勝つ方向に移動可能な構成になっている。これにより、旋回内側のサイドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒが切れる。
【００３１】
前記シフタは直進走行時には作動せず、サイドクラッチ４４Ｌ，４４Ｒが共に係合した状態であるので、後述の伝達経路で左右の走行クローラ３，３が等速回転する。また所望の旋回方向に操向レバー２１を操作することで左右いずれかのシフタが作動して、旋回内側のサイドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒの係合と解放が選択される。
【００３２】
センターギア４０の外周ギア４０ａはクラッチ軸７０上に遊嵌している円筒状回転体７２のギア７２ａと常時噛合している。該円筒状回転体７２と爪係合している円筒体７２ｂとクラッチ軸７０にスプライン係合している円筒状回転体７１との間で多板式摩擦板からなる直進用クラッチ８１を構成している。
【００３３】
また、円筒状回転体７２の外周には円筒状回転体７４が遊嵌しており、該円筒状回転体７４にはセンターギア４０の第三のギア４０ｃに常時係合しているギア７４ａを備えている。また円筒状回転体７４と円筒状回転体７１との間で多板式摩擦板からなる旋回用クラッチ８２を構成している。直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２との間には圧縮バネ７５が配置され、該圧縮バネ７５の付勢力は直進用クラッチ８１が「入」となるように設置されている。
【００３４】
また、円筒状回転体７１の外周には直進用クラッチ８１と圧縮バネ７５と旋回用クラッチ８２の間をそれぞれ仕切る円盤状プレート７６ａ，７６ｂを備えた円筒体７６が一体化して設けられている。
【００３５】
油口７７（図６参照）から圧油の導入がない場合には圧縮バネ７５によって円筒状回転体７１と円筒状回転体７２との間で常時直進用クラッチ８１が係合する「入」方向に付勢されている。直進用クラッチ８１は常時「入」状態を保ち、旋回用クラッチ８２は常時「切」状態を保っている。
【００３６】
油口７７から圧油の導入があると、ピストン７３と円筒体７６の円盤状プレート７６ａと７６ｂがバネ７５の付勢力に打ち勝って図４の左側方向にシフトし、直進用クラッチ８１は解放（「切」状態）となり、旋回用クラッチ８２が係合（「入」状態）になる。
【００３７】
直進用クラッチ８１が「入」の場合は副変速装置２４からの駆動力がサイドクラッチ軸４１のセンターギア４０の外周ギア４０ａと円筒状回転体７２のギア７２ａを経由して円筒状回転体７２、円筒体７２ｂ、円筒体７６、円筒状回転体７１、直進用クラッチ８１及びクラッチ軸７０を回転させ、該クラッチ軸７０と一体の伝動ギア７８と、該伝動ギア７８に常時係合している差動歯車機構６のリングギア５３を回転させる。このとき旋回用クラッチ８２が「切」であるのでセンターギア４０の第三ギア４０ｃに常時噛合している円筒状回転体７４のギア７４ａの回転動力はクラッチ軸７０には伝達されないで円筒状回転体７４は空回りする。
【００３８】
また、旋回用クラッチ８２が「入」の場合は、直進用クラッチ８１が「切」となり、クラッチ軸７０に遊嵌している円筒状回転体７２を空回りさせるが、このときセンターギア４０の第三ギア４０ｃからの駆動力が円筒状回転体７４のギア７４ａを経由して円筒状回転体７４から旋回用クラッチ８２と円筒体７６を経由して円筒状回転体７１を回転させ、該回転体７１の回転でクラッチ軸７０を駆動させる。この結果、クラッチ軸７０に固定された伝動ギア７８が回転して、該伝動ギア７８に常時係合している差動歯車装置６のリングギア５３を回転させる。
【００３９】
差動歯車装置６には、中間ベベルギア５２の外周に設けたデフケース５４と一体のリングギア５３が設けられており、また、支持軸５０には左右のサイドギア５５Ｌ，５５Ｒがそれぞれ固定している。
【００４０】
サイドギア５５Ｌはホイールシャフトギア４８Ｌに常噛し、サイドギア５５Ｒはホイールシャフトギア４８Ｒに常噛しており、またホイールシャフトギア４８Ｌとホイールシャフトギア４８Ｒは左右の走行軸８３Ｌ，８３Ｒにスプライン係合している。
【００４１】
図４から明らかなように、直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２を同一軸であるクラッチ軸７０に設けることにより両クラッチ８１、８２を択一的に操作できるので、構成が簡素化でき、安価になる。また両クラッチ８１、８２の切り替えのタイミングを機械的に調整できるので複雑な制御が不要となる。
【００４２】
上記構成からなる走行ミッション装置１４のギア機構において、コンバインの直進時はサイドクラッチ装置２５の左右のサイドクラッチ４４Ｌ，４４Ｒが共に係合したままであり、エンジン１１１の動力は副変速装置２４のミッションカウンタ軸３３に伝達され、該ミッションカウンタ軸３３の出力ギア３７を経由してセンターギア４０に伝達される。該センターギア４０にはサイドクラッチ軸４１が共に係合しているので、センターギア４０の回転力はクラッチ４４Ｌ，４４Ｒを介してクラッチギア４２Ｌ，４２Ｒに伝達され、該クラッチギア４２Ｌ，４２Ｒのギア４２Ｌ１，４２Ｒ１に常時係合しているホイールギア４８Ｌ，４８Ｒをそれぞれ経由して左右の走行クローラ３が共に回転する。
【００４３】
副変速レバー２３の作動で副変速シフタステー（図示せず）が副変速装置２４のミッション入力軸２７のギア２８、２９、３０とそれぞれ対応するミッションカウンタ軸３３のギア３４、３５、３６のいずれかの組のギア同士を噛合させて、適切な速度段で直進走行ができる。
【００４４】
このとき直進用クラッチ８１は「入」で、旋回用クラッチ８２は「切」であり、直進時の差動歯車装置６の状態は次の通りである。  
（イ）ミッションカウンタ軸３３の駆動力がセンタギア４０の内周ギア４０ｂを経由してサイドクラッチ装置２５のサイドクラッチ４４Ｌ，４４Ｒ及びサイドクラッチ軸４１のクラッチギア４２Ｌ１，４２Ｒ１を経由してホイールシャフトギア４８Ｌ，４８Ｒが共に回転しているので、ホイールシャフトギア４８Ｌ，４８Ｒがそれぞれ噛合している差動歯車装置６のサイドギア５５Ｌ，５５Ｒは同じ方向に共に等速回転する。従って、サイドギア５５Ｌ，５５Ｒとそれぞれ噛合している中間ベベルギア５２が、該中間ベベルギア５２と一体のデフケース５４および該デフケース５４と一体のリングギア５３とともに支持軸５０を中心に同じ方向に回転する。
【００４５】
（ロ）ミッションカウンタ軸３３の駆動力がセンターギア４０の外周ギア４０ａからギア７２ａを介して回転円筒体７２に伝達され、回転円筒体７２と爪係合する円筒体７２ｂ、直進用クラッチ８１、円筒体７６のプレート７６ａ、円筒状回転体７１、クラッチ軸７０、伝動ギア７８及びリングギア５３に順次動力伝達され、リングギア５３と同じ回転方向にベベルギア５２も回転する。
【００４６】
このようにリングギア５３は上記（イ）、（ロ）の二系統から回動されるので上記（イ）、（ロ）の二系統からのリングギア５３への変速比を同じに設定する。従ってサイドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒを「切」にしたとき、上記（ロ）の伝動系統からの動力がリングギア５３からサイドギア５５Ｌ，５５Ｒとホイールシャフトギア４８Ｌ，４８Ｒにそれぞれ伝わるので、ショックが防止される。また、センターギア４０と一体の第三ギア４０ｃから、ギア７４ａ、円筒状回転体７４に伝達される動力により、旋回用クラッチ８２が回転している。
【００４７】
次に前記ギア機構の左旋回時の作動について説明する。  
操向レバー２１を左側に傾斜させることで、図示しないシフタを作動させ、サイドクラッチ４４Ｌを「切」にすると、図示しない機構により油口７７から圧油が導入され、ピストン７３と円筒体７６が図４の左方向に移動する。この移動により直進用クラッチ８１を「切」として、旋回用クラッチ８２を「入」とする。溶接で一体構成されたセンターギア４０と第三のギア４０ｃの回転力は旋回用クラッチ８２の円筒状回転体７４の外周に設けられた対応するギア７４ａ、旋回用クラッチ８２、円筒体７６、円筒状回転体７１、クラッチ軸７０、伝動ギア７８、リングギア５３、サイドギア５５Ｌ、ホイールシャフトギア４８Ｌ、クローラ駆動スプロケット１６Ｌをそれぞれ経由して左の走行クローラ３を駆動させる。この時、センターギア４０の動力はクラッチギア４２Ｒ１からホイールシャフトギア４８Ｒ、クローラ駆動スプロケット１６Ｒをそれぞれ経由して旋回外側の右の走行クローラ３を駆動する。
【００４８】
旋回用クラッチ８２は、その多板式摩擦板を油圧力を無段階的（連続的）に設定した旋回モードまで制御することができる。なお、この旋回用クラッチ８２の摩擦板の油圧力の制御は操縦席２０に設けた操向レバー２１に付属するポテンショメータ（図示せず）で検出される傾動角度の制御で行うことができる。
【００４９】
センターギア４０の第三のギア４０ｃと円筒状回転体７４のギア７４ａの変速比の関係により、例えば旋回用クラッチ８２を完全に接続させた場合にサイドギア５５Ｌの回転数はサイドクラッチ４４Ｒ側のサイドギア５５Ｒの回転数の−１／３になり、急旋回（スピンターン）状態になるように設定しているので、緩旋回からブレーキ旋回と急旋回への移行が可能になっている。
【００５０】
すなわち、図４に示すように左旋回時には旋回外側であるサイドクラッチ４４Ｒが「入」状態であるので、ホイールシャフトギア４８Ｒの回転がクラッチギア４２Ｒ１から一定回転で伝動されるとともに、クラッチギア４２Ｒ１の回転はサイドギア５５Ｒを一定回転で伝動する。一方、リングギア５３の回転数が旋回用クラッチ８２の摩擦力が強くなるに従い減速されていくと、それに比例してサイドギア５５Ｌの回転数が減少していく。リングギア５３の回転数がサイドギア５５Ｒの１／２になると、サイドギア５５Ｌはゼロ回転となり、サイドギア５５Ｌからホイールシャフトギア４８Ｌを経由する回転数がゼロになり、左走行クローラ３にブレーキが利いているのではないが左走行クローラ３が回転しない、いわゆるブレーキ旋回が行われる。
【００５１】
さらにリングギア５３が減速していくと、サイドギア５５Ｒの回転方向に対してサイドギア５５Ｌは逆転回転をして左走行クローラ３が逆回転し、いわゆる急旋回が行われる。
【００５２】
サイドギア５５Ｒの回転数に対してサイドギア５５Ｌの逆転回転数は、ギア４０ｃとギア７４ａの変速比を図５の点Ｘに設定していると、サイドギア５５Ｌがサイドギア５５Ｒに対して−１／３スピンターンまで実行可能な逆転回転数まで設定が可能である。  
また、右旋回選択時はサイドクラッチ４４Ｒを「切」にすることで、前記左旋回と全く逆の作動が走行ミッション装置１４で行われる。
【００５３】
上記したような副変速装置２４と旋回用クラッチ８２との間に比較的簡単な構成のギア変速装置１９を介装し、旋回用クラッチ８２の摩擦板の係合圧を調整することで、緩旋回からブレーキ旋回及び−１／３の急旋回まで実行可能な状態に切り替えられるようにした。
【００５４】
クローラ３を支持するトラックローラには車体水平機構が設けられている。  
図１０の側面図と図１１の平面図には車体水平機構を有するトラックローラの部分構成を示す。  
角チューブ８８ａ，８８ｂを上下２段に重ねて溶接して構成したトラックローラフレーム８８の前側上部にボス部９８を設け、該ボス部９８と車体フレーム２側とを前方ローリングアーム９４で軸着連結する。また、前記トラックローラフレーム８８の後側上部にボス部９９を設け、該ボス部９９と車体フレーム２側とを後方ローリングアーム９６で軸着連結する。そして、前記前方ローリングアーム９４と一体で回動するアーム９３の上端部と、後方ローリングアーム９６と一体で回動するアーム９５の上端部とを、ロッド１０３で軸着連結する。そして、前記アーム９６には、車体水平制御用の油圧シリンダ１０２のピストン先端を軸着し、該油圧シリンダ１０２のシリンダ後端は車体フレーム２側に軸着する。以上の構成は、左右両側の走行装置に適用する。
【００５５】
上記構成からなるローリングアーム９３，９４；９５、９６等からなる連結部材は左右一対がクローラ３と車体フレーム２の間に連結しているので、車体フレーム２が左右方向に傾斜するとこれを水平に戻すように左右一対の油圧シリンダ１０２の両方を背反的に伸縮作動して車体を水平とする。
【００５６】
上記構成でローリングアーム９６のボス部９９を支持する後方プレート１０１は２段の角チューブ８８ａ，８８ｂからなるトラックローラフレーム８８の後端部付近まで伸ばした構成としているので、従来より安価に後方プレート１０１の剛性を向上することができる。
【００５７】
また、後方プレート１０１の後端は転輪１０６の取り付け部の位置までとしたので、転輪１０６の支持強度を高めながら、軽量化を図ることができる。  
図１２のクローラ部分の要部側面図に示すようにトラックローラフレーム８８の２段の角チューブ８８ａ，８８ｂの内の下段の角チューブ８８ｂの後端は転輪１０６の取り付け部の位置までとしたので、クローラ３がトラックローラフレーム８８付近まで押し上げられたときゴム製のクローラ３が角チューブ８８ｂで傷つくのを防止でき、また下段の角チューブ８８ｂは短い分だけトラックローラフレーム８８は軽量化できる。  
なお、角チューブ８８ａの後端にはクローラ３の従動輪１０９が支持されている。
【００５８】
また、図１２に示すようにトラックローラフレーム８８の転輪１０６の取り付け部１０７を鋳物を構成し、鋳物の形状をフレーム８８の角チューブ８８ａ，８８ｂに沿う形状にしたので転輪取り付け部１０７の剛性が従来より高くなり、補強プレートが不要になり、簡単な構成にできる。
【００５９】
図２に示すように燃料タンク１１０を右側面下部を支点として、９０度回動可能な構成とする。こうして燃料タンク１１０が機体右外側に張り出すことができ、給油しやすく、またエンジン１１１後方部のメンテナンス性が向上される。
【００６０】
３条刈り用のコンバインにおいて、前後バランスの関係で脱穀後の排藁切断用のカッタ設置部の後方にウエイトを搭載しているが、脱穀装置１０とオーガ４９を従来より機体後方に約２００ｍｍ後方に配置することでコンバインの機体前後のバランスを保っている構成において、コンバイン右側面のほぼ真ん中（エンジン１１１とグレンタンク１３の間の約２００ｍｍ空いたスペース）に燃料タンク１１０を設ける。
【００６１】
従来のコンバインの燃料タンク１１０は機体前方もしくは、後方に燃料タンク１１０を設けているため、燃料満杯状態とからの状態で、前後バランスが大きく変化し、不安定であった。しかし、図１に示すようにコンバインのほぼ真ん中に燃料タンク１１０を配置することで、燃料の状態にかかわらず、機体の前後バランスが安定し、湿田性能が従来より向上する。
【００６２】
燃料タンク１１０の燃料ホースを前記回動支点周辺に配置することで、燃料タンク１１０を回動させたときでもホースのたわみもなく、スムーズに燃料タンク１１０を回動させることができる。また、燃料タンク１１０の給油口１１０ａの方向を燃料タンク１１０を張り出した時に、上を向くようにしてるので、燃料タンク１１０を収納したときは、給油口１１０ａが横方向に向き、燃料がこぼれることなく、燃料タンク１１０を張り出したときは、給油口１１０ａが上を向くので、給油しやすい。
【００６３】
また、燃料タンク１１０を張り出した時に機体に対して水平よりも、下方に回動できるようにしておくと、給油口１１０ａも同時に下方に下がり、より給油しやすくなり、また燃料タンク１１０を機体に収納した時は、機体中心から離れた右側面に配置されるため、給油口１１０ａが脱穀装置１０の回転伝動部よりも離れた位置となるため、安全である。さらに、給油口１１０ａが燃料タンク１１０の右側面下部を回動中心として１８０度回動できるようにすると、燃料タンク１１０を張り出したときは、給油口１１０ａが上向きとなり、給油がしやすくなり、また畦際やコンクリート畦畔付近で燃料がなくなり、コンバインが動かなくなっても、給油口１１０ａが１８０度回動して右外側に向けることにより、給油することができる。
【００６４】
また機体の左側にある脱穀装置１０の前部にも約２００ｍｍのスペースができるため、そのスペースに電動ファンを配置して刈取装置における作業中に発生する、ゴミを機外左側へ排出する構成とすることが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、コンバインの構成として利用可能性が高い。
【符号の説明】
【００６６】
２  車体フレーム        ３  走行クローラ
４  第１スプリング      ５  第２スプリング
６  差動歯車装置        ７  刈取装置支持フレーム
８  分草杆              ９  刈取装置
１０  脱穀装置          １１  第１出力ギア
１２  第２出力ギア      １３  グレンタンク
１４  走行ミッション装置
１５  刈取プーリ        １６  駆動輪
１７  出力軸            １８  無段変速装置（ＨＳＴ）
１９  ギア変速装置      ２０  操縦席
２１  操向レバー        ２２  主変速レバー
２３  副変速レバー      ２４  副変速装置
２５  サイドクラッチ装置
２６  第２入力ギア      ２７  ミッション入力軸
２８  大ギア            ２９  中ギア
３０  小ギア            ３１  シフタ駒
３３  ミッションカウンタ軸
３４  変速大ギア        ３５  変速中ギア
３６  変速小ギア        ３７  伝動ギア
３８  走行クラッチアーム
３９  シフタ軸          ３９ａ  ノブ
４０  センタ−ギア      ４０ａ  外周ギア
４０ｂ  内周ギア        ４０ｃ  第三ギア
４１  サイドクラッチ軸  ４２Ｌ，４２Ｒ  クラッチギア
４３  ステー            ４４Ｌ，４４Ｒ  サイドクラッチ
４５Ｌ，４５Ｒ  ベアリングスぺーサ
４６Ｌ，４６Ｒ  スプリング
４８Ｌ，４８Ｒ  ホイールシャフトギア
４９  オーガ            ５０  差動歯車機構支持軸
５２  中間ベベルギア    ５３  リングギア
５４  デフケース        ５５Ｌ，５５Ｒ  サイドギア
７０  クラッチ軸
７１、７２、７４  円筒状回転体
７２ａ  円筒状回転体ギア
７２ｂ  円筒体          ７３  ピストン
７４ａ  ギア            ７５  圧縮バネ
７６  円筒体            ７６ａ、７６ｂ  プレート
７７  油口              ７８  伝動ギア
８１  直進用クラッチ    ８２  旋回用クラッチ
８３Ｌ，８３Ｒ  走行軸  ８４  走行ミッションケース
８５  ストッパ          ８８  トラックローラフレーム
８８ａ，８８ｂ  角チューブ
９０  駐車ブレーキペダル
９１  掻込みペダル      ９３，９５  アーム
９４  前方ローリングアーム
９６  後方ローリングアーム
９８，９９  ボス部      １０１  プレート
１０２  油圧シリンダ    １０３  ロッド
１０６  転輪            １０７  転輪取付部
１０９  従動輪          １１０  燃料タンク
１１１  エンジン
【図１】
2011072209.tif 000003
【図２】
2011072209.tif 000004
【図３】
2011072209.tif 000005
【図４】
2011072209.tif 000006
【図５】
2011072209.tif 000007
【図６】
2011072209.tif 000008
【図７】
2011072209.tif 000009
【図８】
2011072209.tif 000010
【図９】
2011072209.tif 000011
【図１０】
2011072209.tif 000012
【図１１】
2011072209.tif 000013
【図１２】
2011072209.tif 000014