(57)【要約】【課題】検出された利用者数に応じて、利用者数を制限することができる可搬式ゲート装置を得る。【解決手段】乗客コンベア１の乗り口の手前に設けられ、開閉信号に応じて開閉するゲート２と、開口部とゲート２との間の所定の検出エリア４を撮像するカメラ５と、カメラ５からの出力画像に基づいて、所定の検出エリア４における利用者の人数を検出する画像処理部１１と、画像処理部１１で検出された利用者の人数が、第１所定人数よりも多い場合に、ゲート２を全閉させる開閉信号を出力するゲート制御部１２とを備えるものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が通り抜ける開口部の手前に設けられ、開閉信号に応じて開閉するゲートと、
前記開口部と前記ゲートとの間の所定の検出エリアを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段からの出力画像に基づいて、前記所定の検出エリアにおける前記利用者の人数を検出する画像処理手段と、
前記画像処理手段で検出された前記利用者の人数が、第１所定人数よりも多い場合に、前記ゲートを全閉させる前記開閉信号を出力するゲート制御手段と、
を備えたことを特徴とする可搬式ゲート装置。
【請求項２】
前記ゲート制御手段は、前記利用者の人数が、前記第１所定人数以下で、かつ第２所定人数よりも多い場合に、前記ゲートを半開させる前記開閉信号を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の可搬式ゲート装置。
【請求項３】
前記画像処理手段は、前記出力画像に含まれる人物の顔を認識する顔認識処理によって、前記利用者の人数を検出する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の可搬式ゲート装置。
【請求項４】
前記開閉信号に応じて、前記ゲートの開閉状態を前記利用者に報知する報知手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１から請求項３までの何れか１項に記載の可搬式ゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば乗客コンベアの乗り口や建物の出入り口等の手前に設けられる可搬式ゲート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベアの監視装置では、乗客コンベアの周辺の状況を示す画像を撮像手段が撮像し、撮像された画像に基づいて、画像処理部が乗客コンベアの利用者数を検出し、検出された利用者数に応じて、制御装置が乗客コンベアの速度を変更している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２１１８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
従来の乗客コンベアの監視装置では、検出された利用者数に応じて乗客コンベアの速度を変更することはできるものの、乗客コンベアの利用者数を制限することはできない。そのため、利用者が乗客コンベアに殺到した場合に、重量超過により乗客コンベアの逆走等が発生する恐れがあるという問題がある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、検出された利用者数に応じて、利用者数を制限することができる可搬式ゲート装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る可搬式ゲート装置は、利用者が通り抜ける開口部の手前に設けられ、開閉信号に応じて開閉するゲートと、開口部とゲートとの間の所定の検出エリアを撮像する撮像手段と、撮像手段からの出力画像に基づいて、所定の検出エリアにおける利用者の人数を検出する画像処理手段と、画像処理手段で検出された利用者の人数が、第１所定人数よりも多い場合に、ゲートを全閉させる開閉信号を出力するゲート制御手段とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る可搬式ゲート装置によれば、画像処理手段で検出された、開口部とゲートとの間の所定の検出エリアにおける利用者の人数が、第１所定人数よりも多い場合に、ゲート制御手段は、ゲートを全閉させる開閉信号を出力する。
そのため、検出された利用者数に応じて、利用者数を制限することができる可搬式ゲート装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る可搬式ゲート装置を、乗客コンベアとともに示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る可搬式ゲート装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の可搬式ゲート装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明するが、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。
なお、以下の実施の形態では、この可搬式ゲート装置が乗客コンベアに適用されている場合について説明する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る可搬式ゲート装置を、乗客コンベア１とともに示す構成図である。
図１において、上り方向の乗客コンベア１の乗り口（開口部）の手前には、後述するゲート制御部（図示せず）からの開閉信号に応じて開閉するフラッパーゲート２（以下、「ゲート２」と略称する）が設けられている。また、ゲート２から乗客コンベア１の乗り口までの通路は、柵３によって画定されている。
【００１１】
乗客コンベア１の乗り口の横には、乗客コンベア１の乗り口と、ゲート２と、柵３とによって区切られる検出エリア４（所定の検出エリア）を撮像するカメラ５（撮像手段）が設けられている。
なお、検出エリア４は、柵３を設置する幅を変えることにより、範囲を変えることができる。また、柵３を設置しない場合には、検出エリア４は、乗客コンベア１の乗り口と、ゲート２との間の任意の範囲に設定される。
【００１２】
ゲート２の近傍には、ゲート制御部からの開閉信号に応じて、ゲート２の開閉状態を乗客コンベア１の利用者に報知する運行表示用信号機６（報知手段）（以下、「信号機６」と略称する）が設けられている。この信号機６には、例えば青色、黄色および赤色のランプが取り付けられている。
ここで、ゲート２、カメラ５および信号機６は、制御装置（図示せず）と接続されている。また、ゲート２、柵３、カメラ５、信号機６および制御装置は、全て可搬式の機器または設備である。
【００１３】
図２は、この発明の実施の形態１に係る可搬式ゲート装置を示すブロック図である。
図２において、この可搬式ゲート装置は、ゲート２と、カメラ５と、信号機６と、制御装置１０とを備えている。
また、制御装置１０は、画像処理部１１（画像処理手段）と、ゲート制御部１２（ゲート制御手段）とを有している。
【００１４】
ここで、制御装置１０は、ＣＰＵとプログラムを格納したメモリとを有するマイクロプロセッサ（図示せず）で構成されており、制御装置１０を構成する各ブロックは、メモリにソフトウェアとして記憶されている。
以下、上記構成の可搬式ゲート装置の各部位の機能について説明する。
【００１５】
カメラ５は、上述したように、乗客コンベア１の乗り口と、ゲート２と、柵３とによって区切られる検出エリア４を撮像する。また、カメラ５は、撮像した画像を画像処理部１１に出力する。
なお、カメラ５は、乗客コンベア１の踏段の移動速度と同期して検出エリア４を撮像し、撮像した画像を画像処理部１１に出力してもよいし、連続的に検出エリア４を撮像し、撮像した画像を画像処理部１１に出力してもよい。
【００１６】
画像処理部１１は、カメラ５からの出力画像に基づいて、検出エリア４における乗客コンベア１の利用者の人数を検出する。このとき、画像処理部１１は、出力画像に含まれる人物の顔を認識する顔認識処理を実行し、認識された人物の数をカウントすることによって、利用者の人数を検出している。
【００１７】
ここで、カメラ５が乗客コンベア１の踏段の移動速度と同期して検出エリア４を撮像する場合には、画像処理部１１は、低い処理負荷で乗客コンベア１の利用者の人数を検出することができる。また、カメラ５が連続的に検出エリア４を撮像する場合には、画像処理部１１は、乗客コンベア１の利用者の人数とともに、人数の連続的な変化を検出することができる。
【００１８】
ゲート制御部１２は、画像処理部１１で検出された乗客コンベア１の利用者の人数が、あらかじめ設定された第１所定人数よりも多い場合に、ゲート２を全閉させる開閉信号をゲート２に出力する。また、ゲート制御部１２は、乗客コンベア１の利用者の人数が、第１所定人数以下で、かつあらかじめ設定された第２所定人数よりも多い場合に、ゲート２を半開させる開閉信号をゲート２に出力する。
【００１９】
また、ゲート制御部１２は、乗客コンベア１の利用者の人数が、第２所定人数以下である場合に、ゲート２を全開させる開閉信号をゲート２に出力する。
なお、ゲート制御部１２は、これらの開閉信号を、ゲート２に出力するのと同時に、信号機６にも出力する。
【００２０】
ゲート２は、ゲート制御部１２からゲート２を全閉させる開閉信号が入力されると、ゲート２を全閉状態で保持する。また、ゲート２は、ゲート制御部１２からゲート２を半開させる開閉信号が入力されると、ゲート２を半開状態で保持し、ゲート２を全開させる開閉信号が入力されると、ゲート２を全開状態で保持する。
なお、半開状態とは、ゲート２が半分開いている状態に限定されず、全閉状態と全開状態との間で任意に設定されてもよい。
【００２１】
信号機６は、ゲート制御部１２からゲート２を全閉させる開閉信号が入力されると、赤色のランプを点灯させる。また、信号機６は、ゲート制御部１２からゲート２を半開させる開閉信号が入力されると、黄色のランプを点灯させ、ゲート２を全開させる開閉信号が入力されると、青色のランプを点灯させる。
【００２２】
以上のように、実施の形態１によれば、画像処理手段で検出された、開口部とゲートとの間の所定の検出エリアにおける利用者の人数が、第１所定人数よりも多い場合に、ゲート制御手段は、ゲートを全閉させる開閉信号を出力する。また、ゲートは、ゲートを全閉させる開閉信号が入力されると、ゲートを全閉状態で保持する。
そのため、検出された利用者数に応じて、利用者数を制限することができる可搬式ゲート装置を得ることができる。
【００２３】
また、画像処理手段で検出された、開口部とゲートとの間の所定の検出エリアにおける利用者の人数が、第１所定人数以下で、かつ第２所定人数よりも多い場合に、ゲート制御手段は、ゲートを半開させる開閉信号を出力する。
そのため、より効率的に利用者数を制限することができる。
【００２４】
また、画像処理手段は、撮像手段からの出力画像に含まれる人物の顔を認識する顔認証処理によって、所定の検出エリアにおける利用者の人数を検出している。
そのため、利用者数を正確に検出することができ、正確な利用者数に基づいて、適切に利用者数を制限することができる。
【００２５】
また、報知手段は、ゲート制御手段からの開閉信号に応じて、ゲートの開閉状態を利用者に報知する。
そのため、利用者がゲートの開閉状態を容易に認識することができるようになるので、より効率的に利用者数を制限することができる。
【００２６】
また、ゲート、撮像手段、画像処理手段、ゲート制御手段および報知手段が、全て可搬式の機器で構成されているので、必要な場合にのみ、可搬式ゲート装置を設置することができる。
【００２７】
なお、上記実施の形態１では、ゲート２の開閉状態を、乗客コンベア１の利用者の人数が第１所定人数よりも多い場合に全閉状態とし、利用者の人数が第１所定人数以下で、かつ第２所定人数よりも多い場合に半開状態とし、利用者の人数が第２所定人数以下である場合に全開状態とすると説明した。しかしながら、これに限定されず、ゲート２の開閉状態を、乗客コンベア１の利用者の人数に応じて、さらに細かく制御してもよい。
この場合には、さらに効率的に利用者数を制限することができる。
【００２８】
また、上記実施の形態１では、カメラ５が乗客コンベア１の乗り口の横に設けられ、信号機６がゲート２の近傍に設けられていると説明した。しかしながら、これに限定されず、乗客コンベア１の乗り口の上部に、乗り口をまたぐようにしてカメラ５および信号機６を設けてもよい。
この場合には、カメラ５が正面側から検出エリア４を撮像することができるので、画像処理部１１による利用者の人数の検出精度が向上する。また、遠くからでも信号機６を見ることができるので、利用者に対する抑止力を向上させることができる。
また、カメラ５と信号機６とを一体化して、機器の数を減らすこともできる。
【００２９】
また、上記実施の形態１では、信号機６がゲート２の開閉状態を乗客コンベア１の利用者に報知すると説明した。しかしながら、これに限定されず、信号機６の代わりに、ゲート２の開閉状態を乗客コンベア１の利用者にアナウンスするスピーカを設けてもよい。また、信号機６の代わりに、ゲート２の開閉状態を表示するディスプレイを設けてもよい。また、これらを信号機６と併せて設けてもよい。
この場合にも、上記実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００３０】
なお、上記実施の形態１では、可搬式ゲート装置が乗客コンベア１に適用されている場合について説明した。しかしながら、これに限定されず、建物や部屋の出入り口、または駅のホーム階段の昇降口等にこの可搬式ゲート装置を適用してもよい。ここで、例えば建物の出入り口に可搬式ゲート装置を設けた場合には、カメラ５は、所定の周期で、または連続的に検出エリア４を撮像することとする。
この場合にも、上記実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  乗客コンベア、２  ゲート、３  柵、４  検出エリア（所定の検出エリア）、５  カメラ（撮像手段）、６  信号機（報知手段）、１０  制御装置、１１  画像処理部（画像処理手段）、１２  ゲート制御部（ゲート制御手段）。
【図１】
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【図２】
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