(57)【要約】【課題】環境の変化によって現像剤が過剰に帯電させられても、画像品位を向上させることができるようにする。【解決手段】像担持体と、露光装置と、潜像を現像して現像剤像を形成する現像剤担持体と、該現像剤担持体に現像剤を供給する現像剤供給部材と、前記現像剤像を媒体に転写する転写部材と、所定のパターン形成媒体に、現像剤による濃度検出用パターンを形成するパターン形成処理手段と、濃度検出用パターンの濃度を検出する濃度検出処理手段と、検出された濃度検出用パターンの濃度に基づいて、供給電圧を変更する供給電圧変更処理手段とを有する。検出された濃度検出用パターンの濃度に基づいて供給電圧が変更されるので、環境の変化によって現像剤が過剰に帯電させられても、画像品位を向上させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）像担持体と、
（ｂ）該像担持体の表面に潜像を形成する露光装置と、
（ｃ）前記像担持体に現像剤を付着させ、前記潜像を現像して現像剤像を形成する現像剤担持体と、
（ｄ）該現像剤担持体に現像剤を供給する現像剤供給部材と、
（ｅ）前記現像剤像を媒体に転写する転写部材と、
（ｆ）所定のパターン形成媒体に、現像剤による濃度検出用パターンを形成するパターン形成処理手段と、
（ｇ）パターン形成媒体上の濃度検出用パターンの濃度を検出する濃度検出処理手段と、
（ｈ）検出された濃度検出用パターンの濃度に基づいて、前記現像剤供給部材に印加される供給電圧を変更する供給電圧変更処理手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記濃度検出用パターンは中間調のデューティで形成される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記供給電圧を変更するのに伴って前記濃度検出用パターンの濃度が閾値以下になると、前記現像剤担持体に印加される現像電圧を変更する現像電圧変更処理手段を有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記現像電圧は、高階調のデューティで形成された濃度検出用パターンの濃度に基づいて変更される請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
所定枚数以上の印刷が行われるたびに、前記パターン形成処理手段は、濃度検出用パターンを形成し、前記濃度検出処理手段は、濃度検出用パターンの濃度を検出し、前記供給電圧変更処理手段は、濃度検出用パターンの濃度に基づいて前記供給電圧を変更する請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置、例えば、カラーのプリンタは、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像形成ユニットを備え、該各画像形成ユニットにおいて、感光体ドラムが、帯電ローラによって帯電させられ、ＬＥＤヘッドによって露光されて静電潜像が形成され、該静電潜像に現像ローラ上で薄層化された現像剤としてのトナーが静電的に付着させられて各色のトナー像が形成される。
【０００３】
そして、各画像形成ユニットに沿って転写ベルトが走行させられるのに伴って搬送される用紙に、各色のトナー像が転写ローラによって順次重ねて転写され、カラーのトナー像が形成される。続いて、用紙は定着器に送られ、定着器においてカラーのトナー像が用紙に定着させられ、カラーの画像、すなわち、カラー画像が形成される。
【０００４】
この種のプリンタにおいては、カラー画像を調整するために、各色のトナー像の濃度を検出する必要があり、そのために、転写ベルトに各色のトナーによって所定の形状の画像が濃度検出用パターンとして形成される。そして、該濃度検出用パターンを構成する各色の画像部分の濃度が検出され、検出された濃度に基づいて、現像ローラに印加される電圧、すなわち、現像電圧が補正される。したがって、各トナー像の濃度を補正することができ、カラー画像を調整することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３４１１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、例えば、プリンタの周囲の温度、湿度等の環境の変化によってトナーが過剰に帯電させられると、各色のトナー像の濃度が想定される濃度範囲を超えて高くなってしまう。その結果、現像電圧を補正しただけでは各トナー像の濃度を十分に補正することができず、カラー画像を十分に調整することができず、画像品位が低下してしまう。
【０００７】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、環境の変化によって現像剤が過剰に帯電させられても、画像品位を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、本発明の画像形成装置においては、像担持体と、該像担持体の表面に潜像を形成する露光装置と、前記像担持体に現像剤を付着させ、前記潜像を現像して現像剤像を形成する現像剤担持体と、該現像剤担持体に現像剤を供給する現像剤供給部材と、前記現像剤像を媒体に転写する転写部材と、所定のパターン形成媒体に、現像剤による濃度検出用パターンを形成するパターン形成処理手段と、パターン形成媒体上の濃度検出用パターンの濃度を検出する濃度検出処理手段と、検出された濃度検出用パターンの濃度に基づいて、前記現像剤供給部材に印加される供給電圧を変更する供給電圧変更処理手段とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像形成装置においては、像担持体と、該像担持体の表面に潜像を形成する露光装置と、前記像担持体に現像剤を付着させ、前記潜像を現像して現像剤像を形成する現像剤担持体と、該現像剤担持体に現像剤を供給する現像剤供給部材と、前記現像剤像を媒体に転写する転写部材と、所定のパターン形成媒体に、現像剤による濃度検出用パターンを形成するパターン形成処理手段と、パターン形成媒体上の濃度検出用パターンの濃度を検出する濃度検出処理手段と、検出された濃度検出用パターンの濃度に基づいて、前記現像剤供給部材に印加される供給電圧を変更する供給電圧変更処理手段とを有する。
【００１０】
この場合、所定のパターン形成媒体に、現像剤による濃度検出用パターンが形成され、該濃度検出用パターンの濃度が検出され、検出された濃度に基づいて前記供給電圧が変更されるので、環境の変化によって現像剤が過剰に帯電させられても、画像品位を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの印刷動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態における転写ベルト上の濃度検出用パターンを示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの印刷動作を示す第１のフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの印刷動作を示す第２のフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態における転写ベルト上の濃度検出用パターンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのカラーのプリンタについて説明する。
【００１３】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【００１４】
図に示されるように、プリンタ内には現像剤としての４色（ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアン）のトナー１４ごとに画像形成部Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃが配設され、該各画像形成部Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃに対応させて露光装置としてのＬＥＤヘッド２３が、各画像形成部Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃに沿って転写ユニット２１が配設される。なお、各画像形成部Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの構造は基本的に同一であるので、画像形成部Ｂｋについてだけ説明する。
【００１５】
該画像形成部Ｂｋは、ブラックの現像剤像としてのトナー像を形成するための画像形成ユニット１５を備え、該画像形成ユニット１５は、ドラム状に形成され、表面に有機感光体を使用した像担持体としての感光体ドラム１１を備える。そして、該感光体ドラム１１の周囲に、感光体ドラム１１と当接させて、帯電装置としての帯電ローラ１２、現像剤担持体としての現像ローラ１６、及びクリーニング部材としてのクリーニングブレード１９が配設される。また、画像形成ユニット１５には、前記現像ローラ１６と当接させて、現像剤カートリッジとしてのトナーカートリッジ１３から供給されたトナー１４を帯電させ、現像ローラ１６に供給する現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ１８、及び該トナー供給ローラ１８から供給されたトナー１４の薄層、すなわち、トナー層を形成する現像剤層規制部材としての現像ブレード１７が配設される。該現像ブレード１７は、現像ローラ１６の回転方向におけるトナー供給ローラ１８より下流側において、現像ローラ１６に対して圧接させて配設される。なお、本実施の形態において、トナー１４には負帯電性のものが使用され、粉砕法によって粉砕形状の平均粒径が８〔μｍ〕にされる。また、トナー１４はポリエステル樹脂、着色剤、帯電制御剤及び離型剤によって構成され、外添剤（疎水性シリカ）が添加される。
【００１６】
前記転写ユニット２１は、第１、第２のローラとしての駆動ローラ２５ａ、２５ｂ、該駆動ローラ２５ａ、２５ｂ間に走行自在に張設され、各感光体ドラム１１と接触させて配設されたベルト部材としての転写ベルト２４、該転写ベルト２４を介して前記各感光体ドラム１１と対向させて配設された転写部材としての転写ローラ２２等を備える。
【００１７】
そして、転写ベルト２４に付着したトナー１４を掻き取るために、クリーニング部材としてのクリーニングブレード２６が配設され、該クリーニングブレード２６によって掻き取られたトナー１４が廃トナーとして廃トナーボックス２７に回収される。また、転写ベルト２４の走行方向における駆動ローラ２５ａより下流側に、発光部及び受光部から成る濃度検出部としての濃度センサ２８が配設される。
【００１８】
そして、媒体としての用紙Ｐの搬送方向における前記画像形成ユニットＣより下流側には、第１、第２の定着用ローラＲ１、Ｒ２を備える定着装置としての定着器３５が配設される。
【００１９】
前記構成のプリンタにおいては、各画像形成部Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの画像形成ユニット１５において、感光体ドラム１１が、帯電ローラ１２によって帯電させられ、ＬＥＤヘッド２３によって露光されて潜像としての静電潜像が形成され、該静電潜像に現像ローラ１６上で薄層化されたトナー１４が静電的に付着させられてトナー像が形成される。
【００２０】
そして、転写ベルト２４が走行させられるのに伴って搬送される用紙Ｐに、各色のトナー像が転写ローラ２２によって順次重ねて転写され、カラーのトナー像が形成される。続いて、用紙Ｐは、前記定着器３５に送られ、定着器３５においてカラーのトナー像が用紙Ｐに定着させられ、カラー画像が形成される。
【００２１】
次に、前記構成のプリンタの制御部について説明する。
【００２２】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【００２３】
図において、１０はプリンタ、４０は第１の制御部としての印刷制御部であり、該印刷制御部４０は、プリンタ１０の全体の制御を行う。前記印刷制御部４０には、上位装置としてのホストコンピュータ５２から印刷データを受信するインタフェース部４１、記憶装置としてのメモリ４２、濃度補正の演算を行う演算装置としての、かつ、第２の制御部としてのＣＰＵ４３、及び用紙Ｐ（図２）を検出する媒体検出部としてのセンサ等の各種センサ４４が接続される。前記メモリ４２は、第１の記憶部としてのＲＯＭ４２ａ、第２の記憶部としてのＲＡＭ４２ｂ、及び後述される濃度検出用パターンが記録された第３の記憶部としてのパターン記録部４２ｃを備える。
【００２４】
また、前記印刷制御部４０には、第３の制御部としてのプロセス制御部４５、第４の制御部としての現像電圧制御部４６、第５の制御部としての供給電圧制御部４７、第６の制御部としての層形成電圧制御部４８、第７の制御部としてのモータ制御部４９、及び濃度センサ制御部５１が接続される。前記プロセス制御部４５は、前記帯電ローラ１２、ＬＥＤヘッド２３、転写ローラ２２等に印加される電圧を表す帯電電圧、ヘッド駆動電圧、転写電圧等の制御を、前記現像電圧制御部４６は現像ローラ１６に印加される電圧を表す現像電圧の制御を、前記供給電圧制御部４７はトナー供給ローラ１８に印加される電圧を表す供給電圧の制御を、前記層形成電圧制御部４８は現像ブレード１７に印加される電圧を表す層形成電圧の制御を行う。なお、現像ローラ１６、現像ブレード１７及びトナー供給ローラ１８によって現像器２０が構成される。
【００２５】
また、モータ制御部４９によって、前記現像ローラ１６、トナー供給ローラ１８、感光体ドラム１１、帯電ローラ１２、転写ローラ２２、転写ベルト２４の駆動ローラ２５ａ、２５ｂ等を回転させるための駆動部としての各モータ５０が駆動され、濃度センサ制御部５１によって、濃度センサ２８のセンサ出力が読み込まれる。
【００２６】
次に、前記構成のプリンタ１０の印刷動作について説明する。
【００２７】
図３は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの印刷動作を示すフローチャート、図４は本発明の第１の実施の形態における転写ベルト上の濃度検出用パターンを示す図である。
【００２８】
まず、初期動作としてプリンタ１０の電源が投入されると、印刷制御部４０の図示されない駆動処理手段は、駆動処理を行い、モータ制御部４９によって各モータ５０を駆動し、印刷制御部４０の図示されない電圧印加処理手段は、電圧印加処理を行い、ＲＯＭ４２ａから現像電圧、供給電圧、層形成電圧等の設定値（バイアス設定）を読み出し、現像電圧制御部４６によって現像ローラ１６に−２００〔Ｖ〕の現像電圧を、供給電圧制御部４７によってトナー供給ローラ１８に−３００〔Ｖ〕の供給電圧を、層形成電圧制御部４８によって現像ブレード１７に−３００〔Ｖ〕の層形成電圧をそれぞれ印加し、プロセス制御部４５によって、帯電ローラ１２に−１０００〔Ｖ〕の帯電電圧を印加することにより感光体ドラム１１の表面を一様に帯電させ、転写ローラ２２に＋４０００〔Ｖ〕の転写電圧を印加する。
【００２９】
ところで、前記構成のプリンタ１０においては、カラー画像を調整するために、各色のトナー像の濃度を検出する必要があり、そのために、転写ベルト２４に各色のトナー１４によって所定の形状の画像が濃度検出用パターンとして形成される。そして、該濃度検出用パターンを構成する各色のパターンの濃度が検出され、検出された濃度に基づいて、前記現像電圧が補正される。したがって、各トナー像の濃度を補正することができ、カラー画像を調整することができる。
【００３０】
ところが、例えば、プリンタ１０の周囲の温度、湿度等の環境の変化によってトナー１４が過剰に帯電させられ、各色のトナー像の濃度が想定される濃度範囲を超えて高くなってしまうと、現像電圧を補正しただけでは各トナー像の濃度を十分に補正することができず、カラー画像を十分に調整することができず、画像品位が低下してしまう。
【００３１】
そこで、本実施の形態においては、各色のパターンの濃度に基づいて、供給電圧及び現像電圧を補正するようにしている。
【００３２】
そのために、印刷制御部４０の図示されないパターン形成処理手段は、パターン形成処理を行い、プロセス制御部４５によって各ＬＥＤヘッド２３を駆動し、パターン記録部４２ｃから濃度検出用パターンを読み出し、該濃度検出用パターンを構成する画像データに対応した光を各感光体ドラム１１上に照射することによって、感光体ドラム１１を露光し、各色のパターンの静電潜像を形成する。これに伴って、各現像ローラ１６によって前記静電潜像が現像され、各色のパターンのトナー像が形成され、各転写ローラ２２によって、走行させられる転写ベルト２４の所定の箇所に、図４に示されるように、濃度検出用パターンが形成される。前記転写ベルト２４は濃度検出用パターンを形成するパターン形成媒体として機能する。
【００３３】
この場合、濃度検出用パターンは、高階調のデューティ、本実施の形態においては、１００〔％〕のデューティで形成される第１のパターンとしての各色のパターンｐＢｋ１００、ｐＹ１００、ｐＭ１００、ｐＣ１００、及び中間調のデューティ、本実施の形態においては、７０〔％〕のデューティで形成される第２のパターンとしての各色のパターンｐＢｋ７０、ｐＹ７０、ｐＭ７０、ｐＣ７０から成る。
【００３４】
次に、印刷制御部４０の図示されない濃度検出処理手段は、濃度検出処理を行い、濃度センサ２８のセンサ出力を読み込み、パターンｐＢｋ１００、ｐＹ１００、ｐＭ１００、ｐＣ１００、ｐＢｋ７０、ｐＹ７０、ｐＭ７０、ｐＣ７０の濃度ｐＢｋ１００ａ、ｐＹ１００ａ、ｐＭ１００ａ、ｐＣ１００ａ、ｐＢｋ７０ａ、ｐＹ７０ａ、ｐＭ７０ａ、ｐＣ７０ａを検出し、該濃度ｐＢｋ１００ａ、ｐＹ１００ａ、ｐＭ１００ａ、ｐＣ１００ａ、ｐＢｋ７０ａ、ｐＹ７０ａ、ｐＭ７０ａ、ｐＣ７０ａのＯ．Ｄ．（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｅｎｓｉｔｙ）値をＲＡＭ４２ｂに記録する。
【００３５】
ところで、トナー１４が過剰に帯電させられ、現像ローラ１６上のトナー層の電位（トナー層電位）ｖｔが負の方向に高くなると、ドットが大きくなり、濃度ｐＢｋ７０ａ、ｐＹ７０ａ、ｐＭ７０ａ、ｐＣ７０ａが高くなる。その場合、濃度ｐＢｋ７０ａ、ｐＹ７０ａ、ｐＭ７０ａ、ｐＣ７０ａが不安定になり、階調性が低くなり、画像品位が低くなってしまう。
【００３６】
そこで、本実施の形態においては、濃度ｐＢｋ７０ａ、ｐＹ７０ａ、ｐＭ７０ａ、ｐＣ７０ａが高くなると、前記供給電圧を変更し、トナー１４が適正に帯電させられるようにしている。
【００３７】
そのために、ＣＰＵ４３の図示されない補正電圧算出処理手段は、補正電圧算出処理を行い、濃度ｐＢｋ７０ａ、ｐＹ７０ａ、ｐＭ７０ａ、ｐＣ７０ａのＯ．Ｄ．値を読み込み、各Ｏ．Ｄ．値に対応させてあらかじめ設定された、供給電圧を変更するための補正電圧、すなわち、供給電圧補正値を算出する。
【００３８】
なお、７０〔％〕のデューティで形成されたパターンｐＢｋ７０、ｐＹ７０、ｐＭ７０、ｐＣ７０は、環境の変化に対して敏感に反応するので、環境の変化があると、濃度ｐＢｋ７０ａ、ｐＹ７０ａ、ｐＭ７０ａ、ｐＣ７０ａが変化しやすく、安定しているかどうかの判断をしやすい。そこで、本実施の形態においては、濃度ｐＢｋ７０ａ、ｐＹ７０ａ、ｐＭ７０ａ、ｐＣ７０ａに基づいて供給電圧補正値を算出するようにしている。
【００３９】
この場合、中間調のデューティとして、７０〔％〕のデューティでパターンｐＢｋ７０、ｐＹ７０、ｐＭ７０、ｐＣ７０を形成するようにしているが、中間調のデューティとして、３０〔％〕以上、かつ、８０〔％〕以下のデューティでパターンを形成することもできる。
【００４０】
ここで、表１に、濃度ｐＢｋ７０ａ、ｐＹ７０ａ、ｐＭ７０ａ、ｐＣ７０ａを表すＯ．Ｄ．値と供給電圧補正値との関係を示す。
【００４１】
【表１】
2011002736.tif 000003
【００４２】
この場合、各Ｏ．Ｄ．値は現像ローラ１６上のトナー層の電位ｖｔと対応させて表される。また、供給電圧補正値は、トナー１４を適正に帯電させ、各Ｏ．Ｄ．値を正常な値にするための補正値である。
【００４３】
例えば、トナー層の電位ｖｔが、
−６０〔Ｖ〕≦ｖｔ
である場合、トナー１４は適正に帯電させられ、Ｏ．Ｄ．値は、
Ｏ．Ｄ．≦１．０
になり、安定するので、供給電圧補正値が＋０〔Ｖ〕に設定される。
【００４４】
また、電位ｖｔが、
−９０〔Ｖ〕＜ｖｔ＜−６０〔Ｖ〕
である場合、トナー１４は、過剰に帯電させられ、Ｏ．Ｄ．値が、
１．０＜Ｏ．Ｄ．＜１．３
になり、不安定になるので、供給電圧補正値は＋２０〔Ｖ〕に設定される。
【００４５】
そして、電位ｖｔが、
ｖｔ≦−９０〔Ｖ〕
であると、トナー１４は、更に過剰に帯電させられ、Ｏ．Ｄ．値が、
１．３≦Ｏ．Ｄ．
になり、更に不安定になるので、供給電圧補正値は＋４０〔Ｖ〕に設定される。
【００４６】
そこで、前記濃度ｐＢｋ７０ａ、ｐＹ７０ａ、ｐＭ７０ａ、ｐＣ７０ａのＯ．Ｄ．値と供給電圧補正値とが対応させてＲＯＭ４２ａに記録され、前記補正電圧算出処理手段は、Ｏ．Ｄ．値を読み込むと、Ｏ．Ｄ．値が１．０以下であるかどうかを判断し、Ｏ．Ｄ．値が１．０以下である場合、Ｏ．Ｄ．値に対応する供給電圧補正値を、ＲＯＭ４２ａから読み出すことによって算出し、ＲＡＭ４２ｂに記録する。なお、この場合、感光体ドラム１１に印加される電圧は一定にされ、層形成電圧は供給電圧と等しくされる。
【００４７】
続いて、ＣＰＵ４３の図示されない供給電圧変更処理手段は、供給電圧変更処理を行い、ＲＡＭ４２ｂから供給電圧補正値を読み出し、供給電圧補正値に基づいて供給電圧を変更し、ＲＡＭ４２ｂに記録する。本実施の形態においては、基準の供給電圧に供給電圧補正値が加算され、例えば、供給電圧補正値が＋２０〔Ｖ〕である場合、基準の供給電圧が−３００〔Ｖ〕であるので、変更後の供給電圧は、
−３００〔Ｖ〕＋２０〔Ｖ〕＝−２８０〔Ｖ〕
になる。
【００４８】
そして、変更後の供給電圧によって濃度検出用パターンが形成され、Ｏ．Ｄ．値が１．０以下の正常な値、本実施の形態においては、１．０になるまで、供給電圧補正値による供給電圧の算出が繰り返され、Ｏ．Ｄ．値が１．０になると、供給電圧に対応させて現像電圧が変更される。
【００４９】
この場合、７０〔％〕のデューティでパターンｐＢｋ７０、ｐＹ７０、ｐＭ７０、ｐＣ７０を形成したときの濃度ｐＢｋ７０ａ、ｐＹ７０ａ、ｐＭ７０ａ、ｐＣ７０ａのＯ．Ｄ．値が１．０程度であると、階調性を安定させることができる。
【００５０】
そのために、前記電圧印加処理手段の現像電圧変更処理手段は、現像電圧変更処理を行い、濃度ｐＢｋ１００ａ、ｐＹ１００ａ、ｐＭ１００ａ、ｐＣ１００ａのＯ．Ｄ．値に基づいて、現像電圧の最適値を算出し、現像電圧を最適値に変更し、ＲＡＭ４２ｂに記録する。
【００５１】
この場合、濃度ｐＢｋ１００ａ、ｐＹ１００ａ、ｐＭ１００ａ、ｐＣ１００ａのＯ．Ｄ．値の目標値を表す制御目標値をＴｏｄ
Ｔｏｄ＝１．５
とし、現像電圧の最適値をＶｄｋとし、供給電圧を変更したときの現像電圧が変化する割合を示す係数をｋ
ｋ＝０．００３
とすると、基準の現像電圧が−２００〔Ｖ〕であるので、最適値Ｖｄｋは直線補間をすることによって、
Ｖｄｋ＝−２００＋（Ｏ．Ｄ．−Ｔｏｄ）／ｋ）〔Ｖ〕
＝−２００＋（Ｏ．Ｄ．−１．５）／０．００３）〔Ｖ〕
になる。
【００５２】
例えば、Ｏ．Ｄ．値が１．６である場合、最適値Ｖｄｋは、
Ｖｄｋ＝−１６７〔Ｖ〕
になる。
【００５３】
また、前記供給電圧変更処理手段は、供給電圧の最適値Ｖｓｋを算出し、ＲＡＭ４２ｂに記録する。前記供給電圧補正値が＋２０〔Ｖ〕である場合、供給電圧と現像電圧との差は、
−２００〔Ｖ〕−（−３００〔Ｖ〕＋２０〔Ｖ〕）＝＋８０〔Ｖ〕
であるので、
Ｖｓｋ＝Ｖｄｋ−８０〔Ｖ〕
＝−２４７〔Ｖ〕
になる。
【００５４】
このようにして、濃度ｐＢｋ７０ａ、ｐＹ７０ａ、ｐＭ７０ａ、ｐＣ７０ａのＯ．Ｄ．値が１．０になり、濃度ｐＢｋ１００ａ、ｐＹ１００ａ、ｐＭ１００ａ、ｐＣ１００ａのＯ．Ｄ．値が１．５になると、供給電圧を最適値Ｖｓｋに、現像電圧を最適値Ｖｄｋにすることができる。
【００５５】
そこで、印刷制御部４０の図示されない印刷処理手段は、印刷処理を行い、最適値Ｖｄｋの現像電圧を現像ローラ１６に、最適値Ｖｓｋの供給電圧をトナー供給ローラ１８に印加して印刷を行う。
【００５６】
したがって、環境の変化によってトナー１４が過剰に帯電させられても、階調性を高くすることができ、画像品位を向上させることができる。
【００５７】
また、濃度検出用パターンに基づいてＯ．Ｄ．値が読み込まれ、該Ｏ．Ｄ．値に基づいて供給電圧が最適値Ｖｓｋにされるので、濃度ｐＢｋ１００ａ、ｐＹ１００ａ、ｐＭ１００ａ、ｐＣ１００ａ、ｐＢｋ７０ａ、ｐＹ７０ａ、ｐＭ７０ａ、ｐＣ７０ａを安定させることができる。その結果、階調性を高くすることができ、画像品位を向上させることができる。
【００５８】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  電源が投入される。
ステップＳ２  濃度検出用パターンを形成する。
ステップＳ３  濃度センサ２８が濃度ｐＢｋ１００ａ、ｐＹ１００ａ、ｐＭ１００ａ、ｐＣ１００ａ、ｐＢｋ７０ａ、ｐＹ７０ａ、ｐＭ７０ａ、ｐＣ７０ａを検出する。
ステップＳ４  濃度ｐＢｋ１００ａ、ｐＹ１００ａ、ｐＭ１００ａ、ｐＣ１００ａ、ｐＢｋ７０ａ、ｐＹ７０ａ、ｐＭ７０ａ、ｐＣ７０ａをＲＡＭ４２ｂに記録する。
ステップＳ５  Ｏ．Ｄ．値が１．０以下であるかどうかを判断する。Ｏ．Ｄ．値が１．０以下である場合はステップＳ８に、Ｏ．Ｄ．値が１．０より大きい場合はステップＳ６に進む。
ステップＳ６  供給電圧補正値を算出する。
ステップＳ７  供給電圧を変更し、ステップＳ２に戻る。
ステップＳ８  現像電圧の最適値を算出する。
ステップＳ９  現像電圧を変更する。
ステップＳ１０  印刷処理を行い、処理を終了する。
【００５９】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００６０】
図５は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【００６１】
図において、５３は印刷枚数をカウントする印刷カウンタであり、該印刷カウンタ５３は、累積の印刷量を表す印刷指標としての印刷枚数をカウントし、カウント値を第１の制御部としての印刷制御部４０に送る。なお、本実施の形態において、印刷カウンタ５３は、媒体としてのＡ４判横送りの用紙Ｐ（図２）１枚に対して印刷が行われるたびにカウントアップする。
【００６２】
次に、前記構成のプリンタ１０の印刷動作について説明する。
【００６３】
図６は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの印刷動作を示す第１のフローチャート、図７は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの印刷動作を示す第２のフローチャート、図８は本発明の第２の実施の形態における転写ベルト上の濃度検出用パターンを示す図である。
【００６４】
この場合、初期動作としてプリンタ１０の電源が投入されると、第１の実施の形態と同様に、印刷制御部４０の前記パターン形成処理手段は、図８に示されるように、濃度検出用パターンを形成する。
【００６５】
該濃度検出用パターンは、１００〔％〕のデューティで形成される第１のパターンとしての各色のパターンｐＢｋ１００、ｐＹ１００、ｐＭ１００、ｐＣ１００、及び７０〔％〕のデューティで形成される第２のパターンとしての各色のパターンｐＢｋ７０、ｐＹ７０、ｐＭ７０、ｐＣ７０から成る。
【００６６】
まず、印刷制御部４０の前記濃度検出処理手段は、パターンｐＢｋ１００、ｐＹ１００、ｐＭ１００、ｐＣ１００、ｐＢｋ７０、ｐＹ７０、ｐＭ７０、ｐＣ７０の濃度ｐＢｋ１００ａ、ｐＹ１００ａ、ｐＭ１００ａ、ｐＣ１００ａ、ｐＢｋ７０ａ、ｐＹ７０ａ、ｐＭ７０ａ、ｐＣ７０ａを検出し、該濃度ｐＢｋ１００ａ、ｐＹ１００ａ、ｐＭ１００ａ、ｐＣ１００ａ、ｐＢｋ７０ａ、ｐＹ７０ａ、ｐＭ７０ａ、ｐＣ７０ａのＯ．Ｄ．値を第２の記憶部としてのＲＡＭ４２ｂに記録する。
【００６７】
続いて、演算装置としての、かつ、第２の制御部としてのＣＰＵ４３の前記補正電圧算出処理手段は、各Ｏ．Ｄ．値を読み込み、各Ｏ．Ｄ．値に対応させてあらかじめ設定された、供給電圧を変更するための補正電圧、すなわち、供給電圧補正値を算出する。
【００６８】
次に、ＣＰＵ４３の前記供給電圧変更処理手段は、ＲＡＭ４２ｂから供給電圧補正値を読み出し、供給電圧補正値に基づいて供給電圧を変更し、ＲＡＭ４２ｂに記録する。
【００６９】
そして、変更後の供給電圧によって濃度検出用パターンが形成され、Ｏ．Ｄ．値が１．０以下の正常な値、本実施の形態においては、１．０になるまで、供給電圧補正値による供給電圧の算出が繰り返され、Ｏ．Ｄ．値が１．０になると、供給電圧に対応させて現像電圧が変更される。
【００７０】
そのために、前記電圧印加処理手段の前記現像電圧変更処理手段は、濃度ｐＢｋ１００ａ、ｐＹ１００ａ、ｐＭ１００ａ、ｐＣ１００ａのＯ．Ｄ．値に基づいて、現像電圧の最適値Ｖｄｋを算出し、現像電圧を最適値Ｖｄｋに変更し、ＲＡＭ４２ｂに記録する。
【００７１】
また、前記供給電圧変更処理手段は、供給電圧の最適値Ｖｓｋを算出し、供給電圧を最適値Ｖｓｋに変更し、ＲＡＭ４２ｂに記録する。
【００７２】
このようにして、濃度ｐＢｋ７０ａ、ｐＹ７０ａ、ｐＭ７０ａ、ｐＣ７０ａのＯ．Ｄ．値が１．０になり、濃度ｐＢｋ１００ａ、ｐＹ１００ａ、ｐＭ１００ａ、ｐＣ１００ａのＯ．Ｄ．値が１．５になると、供給電圧を最適値Ｖｓｋに、現像電圧を最適値Ｖｄｋにすることができる。
【００７３】
そして、印刷制御部４０の前記印刷処理手段は、最適値Ｖｄｋの現像電圧を現像剤担持体としての現像ローラ１６に、最適値Ｖｓｋの供給電圧を現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ１８に印加して印刷を行う。
【００７４】
このようにして、繰り返し印刷が行われる間、前記印刷カウンタ５３は、印刷枚数をカウントし、カウント値を印刷制御部４０に送り、印刷制御部４０はカウント値をＲＡＭ４２ｂに記録する。
【００７５】
続いて、印刷制御部４０の図示されない印刷量判断処理手段は、印刷量判断処理を行い、カウント値を読み出し、カウント値が閾値である５００を超えたかどうかを判断する。
【００７６】
そして、カウント値が閾値である５００を超えると、印刷制御部４０の前記パターン形成処理手段は、図８に示されるように、濃度検出用パターンを、ベルト部材としての転写ベルト２４上の各用紙Ｐ間に形成する。
【００７７】
この場合、前記濃度検出用パターンは、７０〔％〕のデューティで形成される各色のパターンｐＢｋ７１、ｐＹ７１、ｐＭ７１、ｐＣ７１から成る。
【００７８】
次に、印刷制御部４０の前記濃度検出処理手段は、パターンｐＢｋ７１、ｐＹ７１、ｐＭ７１、ｐＣ７１の濃度ｐＢｋ７１ａ、ｐＹ７１ａ、ｐＭ７１ａ、ｐＣ７１ａを検出し、該濃度ｐＢｋ７１ａ、ｐＹ７１ａ、ｐＭ７１ａ、ｐＣ７１ａのＯ．Ｄ．値をＲＡＭ４２ｂに記録する。
【００７９】
続いて、ＣＰＵ４３の前記補正電圧算出処理手段は、各Ｏ．Ｄ．値を読み込み、各Ｏ．Ｄ．値に対応させて、第１の実施の形態と同様にあらかじめ設定された供給電圧補正値を算出し、ＲＡＭ４２ｂにする。
【００８０】
次に、ＣＰＵ４３の前記供給電圧変更処理手段は、ＲＡＭ４２ｂから供給電圧補正値を読み出し、供給電圧補正値に基づいて供給電圧を変更し、ＲＡＭ４２ｂに記録する。
【００８１】
そして、変更後の供給電圧によって濃度検出用パターンが形成され、Ｏ．Ｄ．値が１．０以下の正常な値、本実施の形態においては、１．０になるまで、供給電圧補正値による供給電圧の算出が繰り返され、Ｏ．Ｄ．値が１．０になると、前記供給電圧変更処理手段は、カウント値をクリアし、印刷制御部４０の前記印刷処理手段は、変更した供給電圧をトナー供給ローラ１８に印加して印刷を行う。
【００８２】
このように、本実施の形態においては、カウント値が５００を超え、印刷枚数が５００枚を超えるたびに、前記各用紙Ｐ間に濃度検出用パターンが形成され、パターンｐＢｋ７１、ｐＹ７１、ｐＭ７１、ｐＣ７１の濃度ｐＢｋ７１ａ、ｐＹ７１ａ、ｐＭ７１ａ、ｐＣ７１ａが検出されるので、長期間にわたり印刷を行っている間に、現像剤としてのトナー１４が過剰に帯電させられたときに、濃度ｐＢｋ７１ａ、ｐＹ７１ａ、ｐＭ７１ａ、ｐＣ７１ａに基づいて供給電圧を変更することができる。
【００８３】
したがって、階調性を高くすることができ、画像品位を向上させることができる。
【００８４】
また、濃度検出用パターンに基づいてＯ．Ｄ．値が読み込まれ、該Ｏ．Ｄ．値に基づいて供給電圧が最適値にされるので、濃度ｐＢｋ７１ａ、ｐＹ７１ａ、ｐＭ７１ａ、ｐＣ７１ａを安定させることができる。その結果、階調性を高くすることができ、画像品位を向上させることができる。
【００８５】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  電源が投入される。
ステップＳ２２  濃度検出用パターンを形成する。
ステップＳ２３  濃度センサ２８が濃度ｐＢｋ１００ａ、ｐＹ１００ａ、ｐＭ１００ａ、ｐＣ１００ａ、ｐＢｋ７０ａ、ｐＹ７０ａ、ｐＭ７０ａ、ｐＣ７０ａを検出する。
ステップＳ２４  濃度ｐＢｋ１００ａ、ｐＹ１００ａ、ｐＭ１００ａ、ｐＣ１００ａ、ｐＢｋ７０ａ、ｐＹ７０ａ、ｐＭ７０ａ、ｐＣ７０ａをＲＡＭ４２ｂに記録する。
ステップＳ２５  Ｏ．Ｄ．値が１．０以下であるかどうかを判断する。Ｏ．Ｄ．値が１．０以下である場合はステップＳ２９に、Ｏ．Ｄ．値が１．０より大きい場合はステップＳ２６に進む。
ステップＳ２６  供給電圧補正値を算出する。
ステップＳ２７  供給電圧を変更し、ステップＳ２２に戻る。
ステップＳ２８  現像電圧の最適値を算出する。
ステップＳ２９  現像電圧を変更する。
ステップＳ３０  カウント値が５００を超えたかどうかを判断する。カウント値が５００を超えた場合はステップＳ３１に、カウント値が５００以下である場合はステップＳ３８に進む。
ステップＳ３１  濃度検出用パターンを形成する。
ステップＳ３２  濃度センサ２８が濃度ｐＢｋ７１ａ、ｐＹ７１ａ、ｐＭ７１ａ、ｐＣ７１ａを検出する。
ステップＳ３３  濃度ｐＢｋ７１ａ、ｐＹ７１ａ、ｐＭ７１ａ、ｐＣ７１ａをＲＡＭ４２ｂに記録する。
ステップＳ３４  Ｏ．Ｄ．値が０．１以下であるかどうかを判断する。Ｏ．Ｄ．値が０．１以下である場合はステップＳ３７に、Ｏ．Ｄ．値が０．１より大きい場合はステップＳ３５に進む。
ステップＳ３５  供給電圧の最適値を算出する。
ステップＳ３６  供給電圧を変更する。
ステップＳ３７  カウント値をクリアする。
ステップＳ３８  印刷処理を行い、処理を終了する。
【００８６】
前記各実施の形態においては、トナー像を用紙Ｐに直接転写するタンデム方式のプリンタについて説明しているが、本発明を中間転写方式のプリンタに適用することができる。
【００８７】
また、前記各実施の形態においては、カラーのプリンタについて説明しているが、本発明を複写機、ファクシミリ装置、複合機等に適用することができる。
【００８８】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【００８９】
１０    プリンタ
１１    感光体ドラム
１４    トナー
１６    現像ローラ
１８    トナー供給ローラ
２２    転写ローラ
２３    ＬＥＤヘッド
２４    転写ベルト
４０    印刷制御部
４３    ＣＰＵ
Ｐ    用紙
ｐＢｋ７０、ｐＹ７０、ｐＭ７０、ｐＣ７０、ｐＢｋ７１、ｐＹ７１、ｐＭ７１、ｐＣ７１、ｐＢｋ１００、ｐＹ１００、ｐＭ１００、ｐＣ１００    パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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