(57)【要約】【課題】画像形成装置本体を大型化することなく、かつジャムしたシートと干渉することなく引き出しユニットを引き出すことのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】残留検知センサ６が給紙カセット４とプリンタ本体との間で跨った状態でジャムしたシートＳを検知すると、制御部は、中継ローラ３を停止させ、かつ搬送ローラ２によって搬送されるシートＳを、停止している中継ローラ３に当接させると共に、第１回動ガイド８及び第２回動ガイド９を回動させてシート搬送方向をシート搬送路内で連続的に変更させながらシート搬送路内を移動させることにより、シートＳをシート搬送路内で蛇腹状にして移動させる。【選択図】図４
2011197038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体に対して引き出し可能な引き出しユニットを備え、ジャム処理時にシートが前記引き出しユニットと前記画像形成装置本体との間で跨った状態にならないようにシートを前記引き出しユニット又は前記画像形成装置本体に移動させるようにした画像形成装置において、
前記引き出しユニット及び前記画像形成装置本体のうち、ジャム処理時にシートを移動させる側に設けられた第１搬送部及び前記第１搬送部よりもシート移動方向下流側に位置する第２搬送部と、
前記第１搬送部及び前記第２搬送部との間に設けられたシート搬送路と、
前記第１搬送部により搬送され、シート搬送路内を通過するシートの前記第２搬送部に対するシート搬送方向を、前記シート搬送路内で連続的に変更させる搬送方向変更部と、
前記引き出しユニットと前記画像形成装置本体との間で跨った状態のシートを前記引き出しユニット又は前記画像形成装置本体に移動させる際に、前記第２搬送部を停止させ、かつ前記第１搬送部によって搬送されるシートを、前記搬送方向変更部によりシート搬送方向を連続的に変更させながらシート搬送路内を移動させるように、前記第１搬送部、前記第２搬送部及び前記搬送方向変更部の駆動を制御する制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記引き出しユニットと前記画像形成装置本体との間で跨った状態でジャムしたシートを検知するシート検知部を備え、
前記制御部は、前記シート検知部からの信号に基づき、前記第１搬送部、前記第２搬送部及び前記搬送方向変更部の駆動を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送方向変更部は、
前記シート搬送路を形成するよう対向して設けられ、シート搬送方向上流側端を支点として一体的に回動する搬送ガイド対と、
前記搬送ガイド対を、前記第１搬送部によって搬送されるシートの前記第２搬送部に対するシート搬送方向をシート搬送路内で連続的に変更させるように回動させる回動部と、を備えたものであること特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１搬送部は、一対の搬送ローラ対であり、
前記搬送方向変更部は、前記一対の搬送ローラ対の一方のローラを支持し、前記一方のローラの、前記一対の搬送ローラ対の他方のローラに対する当接位置を変化させるアームと、前記一方のローラの前記他方のローラに対する当接位置を変化させて前記第２搬送部に対するシートのシート搬送方向をシート搬送路内で連続的に変更させるように前記アームを揺動させる揺動部と、を備えたものであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に引き出しユニットと画像形成装置本体との間で跨った状態でジャムしたシートを処理するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置は、シートを収納する給紙カセットを装置本体に引き出し可能に装着するようにしたものがある。そして、このような画像形成装置では、画像形成時、給紙カセットに収納されたシートを順次画像形成部へ搬送し、画像形成部においてシートへの画像形成を行っている。
【０００３】
ところで、従来の画像形成装置では、シートがジャムした場合、装置本体内に設けたセンサによりジャム箇所が検出され、その結果をディスプレイに表示したり、装置内でＬＥＤを点灯させるなどして、ユーザーに視覚的にジャム発生を知らせるようにしている。また、従来の画像形成装置では、シート搬送部や画像形成部はユニット化され、装置本体に収まるように構成されている。そして、ジャム処理時には省スペースやサービス性向上などの観点から、給紙カセット、シート搬送部、画像形成部等のユニットを装置本体からシート搬送方向と直交する方向に引き出すことでジャムシートの除去を行うようにしている。
【０００４】
ここで、このような従来の画像形成装置において、シートがユニットと画像形成装置本体との間に跨ってジャムする場合があり、この状態でユニットを引き出すと、シートが破れ、さらに破れたシートが画像形成装置本体に残る場合がある。また、破れたシートが、引っかかってユニットが引き出せなくなる場合がある。このため、従来は、シートが画像形成装置本体とユニットとの間に跨ってジャムした場合、ジャム処理前にシートを、引き出されるユニット、又は画像形成装置本体側に移動させてユニットの引き出しと干渉しないようにしたものがある。
【０００５】
なお、シートを移動させる場合、移動させる側のユニット又は画像形成装置本体に設けられたローラを停止させ、停止させたローラに向けてシートを搬送することにより、ジャムしたシートを蛇腹状にしながら移動させるようにしたものがある（特許文献１参照）。また、シートを移動させる場合、移動させる側のユニット又は画像形成装置本体の停止させたローラに向けてシートを搬送することにより、ジャムしたシートを撓ませながら移動させるようにしたものもある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２８６４４５号公報
【特許文献２】特開２００３−２０１０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、このような従来の画像形成装置において、シートを蛇腹状にする場合やシートを一方向に撓ませる場合、シートを蛇腹状にするため、あるいはシートを撓ませるための空間が必要となり、画像形成装置が大型化する。つまり、従来は引き出し可能なユニットと、画像形成装置本体との間に跨ってシートが停止した場合、引き出しユニット、または画像形成装置本体の、シートを移動させる側にシートの退避のための空間を設ける必要があったので、画像形成装置本体が大型化する。
【０００８】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、画像形成装置本体を大型化することなく、かつジャムしたシートと干渉することなく引き出しユニットを引き出すことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、画像形成装置本体に対して引き出し可能な引き出しユニットを備え、ジャム処理時にシートが前記引き出しユニットと前記画像形成装置本体との間で跨った状態にならないようにシートを前記引き出しユニット又は前記画像形成装置本体に移動させるようにした画像形成装置において、前記引き出しユニット及び前記画像形成装置本体のうち、ジャム処理時にシートを移動させる側に設けられた第１搬送部及び前記第１搬送部よりもシート移動方向下流側に位置する第２搬送部と、前記第１搬送部及び前記第２搬送部との間に設けられたシート搬送路と、前記第１搬送部により搬送され、シート搬送路内を通過するシートの前記第２搬送部に対するシート搬送方向を、前記シート搬送路内で連続的に変更させる搬送方向変更部と、前記引き出しユニットと前記画像形成装置本体との間で跨った状態のシートを前記引き出しユニット又は前記画像形成装置本体に移動させる際に、前記第２搬送部を停止させ、かつ前記第１搬送部によって搬送されるシートを、前記搬送方向変更部によりシート搬送方向を連続的に変更させながらシート搬送路内を移動させるように、前記第１搬送部、前記第２搬送部及び前記搬送方向変更部の駆動を制御する制御部と、を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のように、シートが蛇腹状となるように搬送方向変更部によってシート搬送方向を変更させながらシートを引き出しユニットか画像形成装置本体かの一方に移動させる。したがって、画像形成装置本体を大型化することなく、かつジャムしたシートと干渉することなく引き出しユニットを引き出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記プリンタに設けられた操作部の平面図。
【図３】上記プリンタのシート給送装置に設けられた給紙搬送ユニットの構成を説明する斜視図。
【図４】上記給紙搬送ユニットの構成を説明する側面図。
【図５】上記プリンタの制御ブロック図。
【図６】上記給紙搬送ユニットに設けられた第１及び第２回動ガイドの回動動作を説明する図。
【図７】上記給紙搬送ユニットのジャムシートに対する処理動作を示すフローチャート。
【図８】上記給紙搬送ユニットのジャムシートの処理動作を説明する図。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置のシート給送装置に設けられた給紙搬送ユニットの構成を説明する側面図。
【図１０】上記給紙搬送ユニットに設けられた第１及び第２回動ガイドの回動動作を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図である。図１において、１０００はプリンタ、１００１は画像形成装置本体としてのプリンタ本体である。このプリンタ本体１００１の上部には自動原稿給送装置３１ａにより原稿載置台としてのプラテンガラス３１ｂに載置された原稿を読み取る画像読み取り部３１が設けられている。また、画像読み取り部３１の下方にはプリンタ部３２と、プリンタ部３２にシートＳを搬送するシート搬送装置３４が設けられている。なお、３５は手差し給紙部、５１はプリンタ本体１００１の制御部、１２はジャム処理用の開閉カバーである。
【００１３】
ここで、プリンタ部３２には、感光体ドラム７０２ａ、現像器７０２ｂ等を備えたプロセスカートリッジ７０２、レーザースキャナーユニット７０１等を備えた画像形成部１４、熱定着器７０４等が設けられている。また、シート搬送装置３４は、給紙搬送ユニット３０１と、給紙カセット４等が設けられている。なお、シート搬送装置３４の給紙搬送ユニット３０１はプリンタ部３２を下から支持するための構造体としての機能を有すると共に、他の給紙搬送ユニット３０１を下方に接続することができるようになっている。また、この給紙搬送ユニット３０１は、シートを給送する半月状のピックアップローラ１と、搬送ローラ２及び分離ローラ５により構成され、アームピックアップローラ１により送り出されたシートを１枚ずつに分離する分離部を備えている。
【００１４】
なお、分離ローラ５は、後述する図4に示すように、バネ３６により付勢されたアーム１７を介して搬送ローラ２に圧接している。また、給紙カセット４には、シートＳが積載される中板３０４が設けられており、中板３０４に積載されたシートＳは、中板３０４が中板ばね３０９によって上方に付勢されることによりピックアップローラ１に圧接している。
【００１５】
次に、このような構成のプリンタ１０００の画像形成動作について説明する。プリンタ本体１００１の上面の所定位置に設けられた図２に示す操作部３３のスタートボタン３３ａが押されると、原稿給送装置３１ａにより、原稿トレイ３１ｃにセットされた原稿Ｐがプラテンガラス３１ｂ上を搬送される。このとき、画像読み取り部３１はプラテンガラス３１ｂ上を通過する原稿Ｐの画像を読み取る。
【００１６】
このように画像読み取り部３１により読み取られた原稿画像は画像データに変換され、画像形成部１４のレーザースキャナーユニット７０１に伝送される。そして、画像形成部１４では、画像読み取り部３１からの画像データに基づき、レーザースキャナーユニット７０１から画像データに基づいたレーザ光が感光体ドラム７０２ａ上に照射される。このとき感光体ドラム７０２ａは、予め帯電されており、レーザ光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで静電潜像を現像器７０２ｂによって現像することにより、感光体ドラム上にトナー像が形成される。
【００１７】
一方、制御部５１から給紙信号がシート搬送装置３４に出力されると、ピックアップローラ１は、不図示のモータからの動力を受けて回転し、給紙カセット４に収納されたシートＳの送り出し動作を行う。そして、ピックアップローラ１により送り出されたシートＳは、分離部により１枚ずつに分離された後、中継ローラ３によって画像形成部１４へ案内され、所定時間後にレジストセンサ２０９により先端を検出される。この後、レジストローラ２１０に搬送されて斜行が補正される。さらに、この後、レジストローラ２１０により感光体ドラム７０２ａに形成されたトナー像の先端とシートＳの先端が一致するタイミングで、感光体ドラム７０２ａと転写ローラ７０３ｂとにより構成される転写部７０３に送られる。
【００１８】
次に、このように転写部７０３に送られたシートＳは、トナー像が転写され、この後、図示しないハロゲンヒータによる熱ローラ方式の熱定着器７０４により加熱及び加圧されることにより、未定着転写画像が永久定着される。そして、このように画像が定着されたシートＳは、例えば第１排紙ローラ４５１により第１排紙トレイ４５２へ排出される。
【００１９】
ところで、本実施の形態において、制御部５１は給紙が開始されてから所定時間以内にレジストセンサ２０９がシートＳの先端を検出しない場合はジャムと判断する。そして、制御部５７は、ジャムと判断すると、シート搬送動作を直ちに停止させ、図２に示す、操作部３３の表示部６０２にジャム状態であるメッセージを表示する。また、熱定着器７０４の下流側（排出側）には出口センサ７０５が設けられている。そして、後述する図５に示す記録系駆動制御部５７は、熱定着器７０４からシートが搬送されてくる時間が遅れ、出口センサ７０５が所定時間内に検知信号を出力しない場合には、遅延ジャムとして判定する。また、記録系駆動制御部５７は、シートＳが出口センサ７０５で長時間検出されつづけた場合には、滞留ジャムとして判定し、作像動作、定着動作、シート搬送装置３４によるシート搬送動作等を停止させる。
【００２０】
ところで、本実施の形態において、給紙カセット４は、フロントローディング方式、すなわち給紙搬送ユニット３０１（プリンタ本体１００１）の前面からシート搬送方向と直交する幅方向に引き出し可能に設けられている。また、給紙搬送ユニット３０１はプリンタ部３２に接続された後は輸送時以外の取り外しは行われないようになっており、これにより給紙搬送ユニット３０１は、プリンタ本体１００１に対して固定状態となる。一方、引き出しユニットである給紙カセット４はユーザーがシート束を載置収容する場合等において、シート搬送装置３４から引き出されるようになっており、給紙搬送ユニット３０１に対して相対的に移動可能となっている。
【００２１】
図３は、給紙搬送ユニット３０１の構成を説明する斜視図であり、図３において、８は第１回動ガイド、９は第２回動ガイドである。この第１及び第２回動ガイド８，９により、第１搬送部を構成する搬送ローラ２及び分離ローラ５と、第１搬送部よりもシート移動方向下流側に設けられた第２搬送部である中継ローラ３との間のシート搬送路Ｒが形成される。ここで、シート搬送路Ｒを形成する対向して設けられた搬送ガイド対を構成する第１回動ガイド８はシート搬送路Ｒのシート通過面側に複数のシート搬送方向に延びたリブ８ａを備えている。また、第１回動ガイド８はシート搬送方向上流側端に設けられたヒンジ８ｂと後述するリンク１０とによりプリンタ本体１００１に回動自在に支持される。
【００２２】
第２回動ガイド９は、シート搬送路Ｒのシート通過面側に複数のシート搬送方向に延びた複数のリブ９ａを備えている。また、第２回動ガイド９は、ジャム処理用の開閉カバー１２にシート搬送方向上流側端に設けられたヒンジ９ｂを介して支持されると共に、開閉カバー１２に設けたバネ１３により第１回動ガイド側に付勢されている。なお、開閉カバー１２は、図４に示すように給紙搬送ユニット３０１に対してヒンジ１２ａによって回動可能に支持されている。
【００２３】
また、第1及び第２回動ガイド８，９の通紙領域外側にはそれぞれ突起８ｃ，９ｃが設けられている。そして、第２回動ガイド９の突起９ｃを第１回動ガイド８の突起８ｃにバネ１３の付勢力で圧接させることにより、両回動ガイド８，９が形成するシート搬送路Ｒの間隙を両回動ガイド８，９の回動位置に関わらず一定にすることができる。
【００２４】
ここで、図４に示すように、第１回動ガイド８のヒンジ８ｂは分離部を構成する搬送ローラ２に近い側に、リンク１０は中継ローラ３に近い側に設けられている。また、リンク１０は図５に示す動力源である回動モータＭにより駆動されるクランク１１に接続されている。そして、回動モータＭが駆動されてクランク１１が回転すると、これに連動して移動して第１回動ガイド８をヒンジ８ｂを支点として回動させる。なお、このように第１回動ガイド８が回動すると、第１回動ガイド８と連動して第２回動ガイド９もヒンジ９ｂを支点として回動する。
【００２５】
このように、本実施の形態においては、リンク１０とクランク１１により、第１及び第２回動ガイド８，９を回動させる回動部が構成される。また、本実施の形態においては、両回動ガイド８，９を回動させる範囲は、両ガイド間隔がＤｍｍのとき、中継ローラ３側のガイド先端位置において、±Ｄｍｍとしている。
【００２６】
なお、図４において、６は固定されることによりプリンタ本体１００１を構成している給紙搬送ユニット３０１に設けられた搬送ローラ２及び分離ローラ５と、移動可能なユニットとしての給紙カセット４との間に設けられた残留検知センサである。そして、このシート検知部である残留検知センサ６により、給紙カセット４と、給紙搬送ユニット３０１との間に残留シートが有るかを判断する。つまり、残留検知センサ６により、シートＳが給紙カセット４と給紙搬送ユニット３０１との境界１４に跨って停止しているかを判断する。なお、残留検知センサ６はフォトインタラプタで構成されるセンサであり、給紙搬送ユニット３０１側に固定されている。
【００２７】
図５は、制御部５１のブロック図である。図５に示すように、制御部５１は、ＣＰＵ５３、ＣＰＵ５３の制御プログラム等を格納するＲＯＭ５３ｂ、各種データ処理のワークエリアや画像情報の一時的記憶部として使用されるＲＡＭ５３ｃにより構成されている。また、この制御部５１には、レジストセンサ２０９、操作部３３、記録系駆動制御部５７が接続されている。
【００２８】
記録系駆動制御部５７には給紙搬送ユニット３０１、タイマＴ、残留検知センサ６、回動モータＭ、排紙高さ検知センサ４５３が接続されている。そして、ジャムが発生すると、記録系駆動制御部５７は、残留検知センサ６からの信号に基づき、給紙搬送ユニット３０１の中継ローラ３を停止させると共に、搬送ローラ２を所定時間駆動する。さらに、回動モータＭを所定時間駆動し、リンク１０、クランク１１を介して第１及び第２回動ガイド８，９をヒンジ８ｂ，９ｂを支点として一体的に回動させる。
【００２９】
ここで、第１及び第２回動ガイド８，９を回動させると、中継ローラ３と、第１及び第２回動ガイド８，９との相対位置が変化する。そして、このように中継ローラ３と第１及び第２回動ガイド８，９との相対位置が変化すると、搬送ローラ２により搬送されるシートＳの進行ベクトルは図６の（ａ）においては方向Ａ、図６の（ｂ）においては方向Ｂとなる。
【００３０】
このように、第１及び第２回動ガイド８，９を回動させてシートＳの進行ベクトルの方向を変えることにより、シートを停止している中継ローラ３に当接させながら第１及び第２回動ガイド８，９を所定時間回動させると、シートを蛇腹状にすることができる。なお、本実施の形態では、記録系駆動制御部５７による制御により、シートを蛇腹状にするが、制御部５１による直接的な制御により、シートを蛇腹状にするようにしても良い。
【００３１】
次に、本実施の形態に係るジャムシートに対する処理動作を図７に示すフローチャートを用いて説明する。シートを給送する際、ピックアップローラ１及び搬送ローラ２は不図示の駆動源であるモータに接続され、図４の矢印方向に回転する。これにより、給紙カセット４に収納されたシートＳは、ピックアップローラ１により送り出された後、分離ローラ５と搬送ローラ２により挟持されて搬送される。そして、分離ローラ５と搬送ローラ２により搬送された後、シートＳは、通常、画像形成部１４に搬送されてトナー像が転写され、熱定着器７０４により未定着転写画像が永久定着される。この後、画像が定着されたシートＳは第１排紙トレイ４５２へ排出される。
【００３２】
ところが、このような過程において、給紙が開始されてから所定時間以内にレジストセンサ２０９がシートＳの先端を検出しない場合、あるいは出口センサ７０５が所定時間内に検知信号を出力しない場合がある。この場合、制御部５７、あるいは記録系駆動制御部５７は、シートがジャムしたと判断し、シート搬送動作を停止させる。また、第１排紙トレイ４５２に排出されるシートが高さ制限を超える場合があり、この場合、これを検知した排紙高さ検知センサ４５３からの信号に基づき記録系駆動制御部５７はシート搬送動作を停止させる。
【００３３】
ここで、このように給紙搬送ユニット３０１以外でジャムが発生し、シート搬送動作の停止が発生した場合、給紙搬送ユニット３０１でのシート搬送動作も停止するように記録系駆動制御部５７が制御する。また、給紙搬送ユニット３０１においてシートがジャムした場合は、給紙搬送ユニット３０１でのシート搬送動作を停止するように記録系駆動制御部５７が制御する。
【００３４】
そして、このように給紙搬送ユニット３０１でのシート搬送動作を停止した後、記録系駆動制御部５７は搬送ローラ２と給紙カセット４との間に設けた残留検知センサ６により、搬送ローラ２と給紙カセット４との間に残留シートが有るかを判断する。つまり、給紙搬送ユニット３０１と給紙カセット４との間にシートが止まっているかを判断する（Ｓ１）。
【００３５】
ここで、残留検知センサ６からの信号によりシートＳが止まっていると判断した場合は（Ｓ１のＹ）、つまりシートＳが給紙カセット４と給紙搬送ユニット３０１との境界１４に跨って停止していると判断した場合は、中継ローラ３を停止のままとする（Ｓ２）。なお、残留検知センサ６によりシートＳの残留が確認されなかった場合には（Ｓ１のＮ）、制御はそのまま終了する。
【００３６】
次に、記録系駆動制御部５７は、回動モータＭを駆動し、リンク１０、クランク１１を介して第１及び第２回動ガイド８，９を回動させる（Ｓ３）。さらに、搬送ローラ２を回転させ（Ｓ４）、シートＳを搬送する。そして、このように搬送ローラ２によりシートＳを搬送しながら第１及び第２回動ガイド８，９を回動させることにより、中継ローラ３と第１及び第２回動ガイド８，９の相対位置が変化する。
【００３７】
これに伴い、シートＳの進行ベクトルは図６の（ａ）及び（ｂ）に示すように変化し、この結果、図８の（ａ）に示すように、停止している中継ローラ３の直前部分でシートＳの先端部分を蛇腹状にすることができる。なお、本実施の形態において、シート搬送路内を通過するシートの中継ローラ３に対するシート搬送方向を、シート搬送路内で連続的に変更させる搬送方向変更部は、リンク１０とクランク１１と、第１及び第２回動ガイド８，９とにより構成される。
【００３８】
また、本実施の形態においては、２Ｄｍｍ程度の振幅の蛇腹を形成するようにしている。この場合、回動ガイド８，９を回動させる周期は、搬送ローラ２がシートＳを搬送する速度と両ガイド間隔Ｄに基づいて設定される。すなわち、回動１周期に対して、±Ｄの回動距離で１周期分のシート蛇腹が形成されるようにするため、シート送り量は４Ｄｍｍが必要となる。例えば、搬送ローラ２の搬送速度がＶｍｍ／ｓｅｃのとき、回動周期はＶ／４ＤＨｚが目安となる。
【００３９】
そして、このように設定した場合、回動ガイド８，９と中継ローラ３との隙間にシートＳの１周期以上の蛇腹が形成され、その隙間が埋まると、蛇腹は回動ガイド８，９の間隙に形成されはじめる。このときの蛇腹の振幅はＤｍｍとなる。なお、この回動周期はあえて変更する必要はない。なぜならば、回動ガイド８，９と中継ローラ３との間の隙間Ｃは蛇腹の振幅を規制する構造がなく、回動周期とシート搬送速度が蛇腹の振幅を決定するが、回動ガイド内の間隙は回動ガイド８，９の回動に関係なく大きさが一定であるためである。このため、蛇腹の振幅がこの間隙の大きさで決定されるようになり、回動周期に関係なく、ガイド間隙Ｄに応じた蛇腹が形成される。
【００４０】
次に、このように第１及び第２回動ガイド８，９を回動させた後、記録系駆動制御部５７はタイマＴにより、処理時間である第１及び第２回動ガイド８，９の回動時間を監視し、所定の処理時間（回動時間）が経過したかを判断する（Ｓ５）。そして、所定の処理時間が経過していない場合には（Ｓ５のＮ）、シートＳが給紙カセット４から抜け出て、残留検知センサ６がシートＳの後端の通過を検知するかを監視する（Ｓ６）。
【００４１】
ここで、この処理時間はシートサイズやシート搬送速度に関係なく一定でもよいが、より良くは、シートの残留停止位置とシート搬送速度に応じて変化することが望ましい。なお、残留停止位置は残留検知センサ６がシート先端を検知してから停止するまでの時間と、シート搬送速度から計算することが出来る。また、後端の残留長さ、すなわち、境界部１４より給紙カセット４側に残っている長さは、シート残留停止位置とシートサイズから計算することが出来る。この残留部分を搬送するのに十分な時間を、後述するタイムアウト判定の時間とすることが望ましい。
【００４２】
次に、所定の処理時間が経過することなく（Ｓ５のＮ）、残留検知センサ６がシート後端通過を検知すると（Ｓ６のＹ）、記録系駆動制御部５７は第１及び第２回動ガイド８，９の回動を停止すると共に搬送ローラを停止する（Ｓ７）。ここで、残留検知センサ６がシート後端通過を検知すると、図８の（ｂ）に示すように、シートＳの後端は給紙カセット４から完全に抜け出ているため、給紙カセット４を引き出してもシートＳが挟まったりちぎれたりすることはない。また、蛇腹状態になったシートＳは、図８の（ｃ）に示すように、開閉カバー１２を開くことにより、第２回動ガイド９が開放され、シートＳを取り除くことができる。なお、第１及び第２回動ガイド８，９の回動を停止すると共に搬送ローラを停止させた後、操作部３３の表示部６０２に開閉カバー１２を開いてジャム処理を行う旨のメッセージを表示させるようにしてもよい。
【００４３】
一方、シートＳの後端が残留検知センサ６を通過せず、所定の時間が経過すると（Ｓ５のＹ）、記録系駆動制御部５７は、タイムアウトとして、第１及び第２回動ガイド８，９の回動を停止すると共に搬送ローラを停止する（Ｓ８）。さらに、操作部３３の表示部６０２に注意メッセージを表示し、給紙カセット４を引き出すとシートが破れて本体内に残る可能性があり得ることをユーザーに知らせる。この際、注意メッセージとしては、例えば、給紙カセット４の引き出しを行わないように注意するメッセージを、開閉カバー１２を開いてジャム処理を行う旨のメッセージと共に表示させる。
【００４４】
このように、本実施の形態においては、ジャム処理時、ジャムシートを給紙搬送ユニット３０１に移動させる際、第１及び第２回動ガイド８，９を回動させて搬送方向ベクトルを往復変動させるようにしている。これにより、第１及び第２回動ガイド８，９内でシートを連続的に座屈させて中継ローラ３の手前で蛇腹状態とすることができる。この結果、シートに、シートの押し出し力だけで発生する座屈によって発生する蛇腹よりも小さな振幅の蛇腹を形成することができ、プリンタ本体１００１の内部空間を有効に利用することができる。
【００４５】
以上説明したように、給紙カセット４を引き出す前に、シートをシート搬送路内で蛇腹状にして移動させることにより、プリンタ本体１００１を大型化することなく、かつジャムしたシートと干渉することなく給紙カセット４を引き出すことができる。
【００４６】
なお、ここでのジャムしたシートとは、既述の説明から明らかなように直接にジャムの要因となったシートのみならず、ジャム発生時に装置内に滞留しているシートのことである。また、ジャム発生時に給紙カセット４と給紙搬送ユニット３０１との間に残留シートが有るかどうかを、残留検知センサ６により判断する形態を例示したが、残留検知センサ６によって直接的に有無を検知せずとも以下のようにしてもよい。
【００４７】
ジャム発生時、シートの残留停止位置を、例えばピックアップローラ６の回転開始からの経過時間によって記録系駆動制御部５７が認識し、給紙カセット４と給紙搬送ユニット３０１に跨った残留シートがあるか否かを記録系駆動制御部５７が判断してもよい。また、ジャム発生時に給紙カセット４と給紙搬送ユニット３０１とに跨った残留シートがあるか否かにかかわらず、一律に給紙搬送ユニット３０１にシートを移動させるための駆動を行うようにしてもよい。
【００４８】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図９は、本実施の形態に係る画像形成装置のシート給送装置に設けられた給紙搬送ユニットの構成を説明する側面図である。なお、図９において、既述した図４と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００４９】
図９において、２０１は揺動アームであり、この揺動アーム２０１は、搬送ローラ２の回転中心と同軸上に揺動支点２０１ｂを中心として揺動すると共に、力点側にスリット２０１ａが、作用点側に軸２０１ｃが設けられている。そして、この揺動アーム２０１のスリット２０１ａには不図示の揺動モータで回転するクランク２０４のピン２０４ａが係合している。これにより、クランク２０４が回転すると、揺動アーム２０１は揺動支点２０１ｂを中心に揺動する。
【００５０】
また、揺動アーム２０１の作用点側の軸２０１ｃには、一端に、一対の搬送ローラ対２，５の一方のローラである分離ローラ５を支持したアーム１７が揺動自在に支持されている。なお、このアーム１７の他端部には、バネ３６が取り付けられており、このバネ３６により、アーム１７は分離ローラ５を、一対の搬送ローラ対２，５の他方のローラである搬送ローラ２に圧接させるように付勢されている。
【００５１】
そして、揺動アーム２０１が揺動すると、アーム１７と共に分離ローラ５が揺動支点２０１ｂを中心に揺動し、これに伴い分離ローラ５の搬送ローラ２との当接位置が変化する。この結果、後述するように中継ローラ３に対するシートのシート搬送方向がシート搬送路内で連続的に変化する。つまり、本実施の形態においては、揺動アーム２０１とクランク２０４とにより、分離ローラ５の搬送ローラ２との当接位置を変更するアーム１７を揺動させる揺動部が構成される。
【００５２】
また、このアーム１７、揺動アーム２０１及びクランク２０４により、シートの中継ローラ３に対するシート搬送方向を、シート搬送路内で連続的に変更させる搬送方向変更部が構成される。なお、図９において、２０２、２０３は分離部と中継ローラ３との間のシート搬送路Ｒを形成する第１及び第２ガイドである。第１ガイド２０２は開閉カバー１２に対して固定されており、第２ガイド２０２は、給紙搬送ユニット３０１に対して固定されている。
【００５３】
ここで、ジャムが発生してシート搬送動作の停止が発生し、給紙搬送ユニット３０１でのシート搬送動作を停止した場合、記録系駆動制御部５７は、残留検知センサ６からの信号により、搬送ローラ２と給紙カセット４との間に残留シートが有るかを判断する。そして、図１０の（ａ）に示すように、シートＳが給紙カセット４と給紙搬送ユニット３０１との境界１４に跨って停止していることを確認した場合、記録系駆動制御部５７は、中継ローラ３を停止のままとすると共に、揺動モータを駆動する。さらに、搬送ローラ２を回転させる。
【００５４】
これにより、クランク２０４が回転し、分離ローラ５が搬送ローラ２の周面に沿って搬送ローラ２との当接位置を変更しながら移動すると共に、搬送ローラ２の回転によりシートが中継ローラ３の方向へ押し出される。ここで、この際、分離ローラ５が搬送ローラ２の周りを当接位置を変更しながら移動するため、シートの搬送方向は図１０の（ａ）に示すように、ベクトルＡ１からＡ２の間を往復しながら変化する。
【００５５】
そして、このようにシートの搬送方向が変化することにより、図１０の（ｂ）に示すように、第１及び第２ガイド２０２，２０３の内部の、停止している中継ローラ３の直前部分でシートＳの先端部分を蛇腹状にすることができる。そして、この後、シートの後端が残留検知センサ６を抜けた後、搬送ローラ２の回転と分離ローラ５の揺動を停止する。なお、この後の蛇腹状のシートの取り出し、及びタイムアウト判定は既述した第１の実施の形態と同様である。
【００５６】
以上説明したように、本実施の形態においては、ジャムシートを給紙搬送ユニット３０１に移動させる際、分離ローラ５を移動させ、分離ローラ５の搬送ローラ２との当接位置を変更させることにより、搬送方向ベクトルを往復変動させるようにしている。これにより、第１及び第２回動ガイド８，９内でシートを連続的に座屈させて中継ローラ３の手前で蛇腹状態とすることができる。この結果、シートに、シートの押し出し力だけで発生する座屈によって発生する蛇腹よりも小さな振幅の蛇腹を形成することができ、プリンタ本体１００１の内部空間を有効に利用することができる。
【００５７】
なお、これまで説明した第１及び第２の実施の形態では、引き出しユニットと画像形成装置本体との間で跨った状態にならないようにシートを画像形成装置本体に固定配置されたシート搬送装置においてジャムしたシートを蛇腹にする場合について説明した。しかし、本発明は、これに限らず、他の引き出し可能な搬送ユニットと画像形成装置本体との間でジャムしたシートを処理する場合であってもよい。すなわち、画像形成装置本体に対して引き出し可能な搬送ユニットにおいて既述の実施の形態と同様にシートを蛇腹にする。そして蛇腹状にされたシートを保持した引き出し可能な搬送ユニットを、ユーザーに引き出してもらって、ジャムしたシートを、引き出した搬送ユニットからユーザーに処理してもらう。このように構成しても、既述の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５８】
２…搬送ローラ、３…中継ローラ、４…給紙カセット、５…分離ローラ、６…残留検知センサ、８…第１回動ガイド、９…第２回動ガイド、１０…リンク、１１…クランク、１２…開閉カバー、１７…アーム、３３…操作部、３４…シート搬送装置、５１…制御部、５７…記録系駆動制御部、２０１…揺動アーム、２０４…クランク、２０９…レジストセンサ、３０１…給紙搬送ユニット、４５３…排紙高さ検知センサ、７０５…出口センサ、１０００…プリンタ、１００１…プリンタ本体、Ｍ…回動モータ、Ｒ…シート搬送路、Ｓ…シート、Ｔ…タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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