(57)【要約】【課題】被制動体をロープとしたものにあって、制動性能の向上を図ることのできるエレベーターの制動装置の提供。【解決手段】対となって配置されるとともに、反制動面に、Ｖ字の側面形状をなす２つの斜面が形成され、ロープ３に押し付けられたときの摩擦力により、乗りかご４の下降移動時には下方に移動し、上昇移動時には上方に移動する制動子１７ａと、この制動子１７ａの反制動面に配置され、アクチュエータ１６の電源遮断により制動子１７ａをロープ３方向に変位させる作動体１７ｃと、制動子１７ａのそれぞれの斜面と概略平行となる２つの斜面１７ｅ１、１７ｅ２が形成されるとともに、制動用弾性体１３によりロープ３方向に押圧力が付与される制動用斜面体１７ｅとを備え、対となる制動子１７ａでロープ３を挟持するようにして制動することにより、楔効果、すなわち制動性能を向上させたものである。【選択図】図2
2011105461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロープにより吊り下げられて昇降路内を昇降する昇降体に設けられ、前記ロープを被制動体として前記昇降体を制動するエレベーターの制動装置において、
対となって配置されるとともに、反制動面に、Ｖ字の側面形状をなす２つの斜面が形成され、前記ロープに押し付けられたときの摩擦力により、前記昇降体の下降移動時には下方に移動し、上昇移動時には上方に移動する制動子と、この制動子の反制動面に配置され、アクチュエータの電源遮断により前記制動子を前記ロープ方向に変位させる作動体と、前記制動子のそれぞれの斜面と概略平行となる２つの斜面が形成されるとともに、制動用弾性体により前記ロープ方向に押圧力が付与される制動用斜面体とを備えたことを特徴とするエレベーターの制動装置。
【請求項２】
互いに対向するように対となって配置されるとともに、軸を支点として回転可能に設けられる制動用アームと、この制動用アームの内側にあって互いに対向するように対となって配置されるとともに、軸を支点として回転可能に設けられる作動用アームとを備え、前記制動用アーム間に、前記制動用弾性体を設置するとともに、前記作動用アーム間に、前記アクチュエータ、およびこのアクチュエータの電源遮断に応じて前記作動用アームを回転させる作動用弾性体を設置し、かつ、前記制動用アームおよび前記作動用アームの端部により、前記制動子、前記作動体、および前記作動用斜面体を支持することを特徴とする請求項１記載のエレベーターの制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの制動装置に係り、昇降速度が規定値を超えたとき、または、昇降体が異常状態で走行した際にこの昇降体を制動するエレベーターのアクチュエータを用いた制動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アクチュエータを用いて昇降体を制動するものとして、弾性力に抵抗する作動力を有し、所定の条件で電源遮断されるアクチュエータと、このアクチュエータの電源遮断に応じて弾性力により被制動体に摺接して昇降体を減速停止する制動子とを備えたものがある。そして、このようなアクチュエータを用いた装置を、昇降速度が所定値を超えたとき、または、昇降体が異常状態で走行した際に昇降体を制動するものとして適用することが挙げられている。
【０００３】
この種のものとして、従来、被制動体を昇降体に連結されたロープとするとともに、ロープ列の一端部に位置しロープに対向する制動面、およびロープ列を挟んで制動面に対向し、Ｖ字の側面形状をなすように２つの斜面が形成される本体と、本体の２つの斜面と概略平行となる２つの斜面が形成され、ロープに押し付けられたときの摩擦力により、昇降体の下降移動時には上方に移動し、上昇移動時には下方に移動する第１の制動子と、本体の内側で互いに隣接するロープ間に配置される第２の制動子と、アクチュエータの電源遮断時に連結棒によって第１の制動子を制動位置方向に移動させる作動用弾性体と、ロープに摺接した制動子に押圧力を加え適切な制動力を得る制動用弾性体とを設けたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ２００４/０８５３０３号公報（５〜６頁、図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した従来のものは、制動時に、被制動体であるロープに押し付けられる楔、すなわち制動子が、ロープに対して一方の側にのみ配置される構造であることから、異常発生時に昇降体を非常停止するために求められる制動力、すなわち楔効果を得るために、制動時における制動子の移動寸法を比較的大きく設定する必要があり、これに応じて装置が大型化するという問題があった。
【０００６】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、被制動体をロープとしたものにあって、制動性能の向上により装置の小型化を図ることのできるエレベーターの制動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は、ロープにより吊り下げられて昇降路内を昇降する昇降体に設けられ、前記ロープを被制動体として前記昇降体を制動するエレベーターの制動装置において、対となって配置されるとともに、反制動面に、Ｖ字の側面形状をなす２つの斜面が形成され、前記ロープに押し付けられたときの摩擦力により、前記昇降体の下降移動時には下方に移動し、上昇移動時には上方に移動する制動子と、この制動子の反制動面に配置され、アクチュエータの電源遮断により前記制動子を前記ロープ方向に変位させる作動体と、前記制動子のそれぞれの斜面と概略平行となる２つの斜面が形成されるとともに、制動用弾性体により前記ロープ方向に押圧力が付与される制動用斜面体とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明では、通常運転時、制動子はロープから離れて保持されている。そして、異常に応じてアクチュエータの電源が遮断されると、作動体がロープ方向に移動することで、対となる制動子がロープを挟持するようにして押し付けられるとともに、このときの摩擦力により反制動面にＶ字の側面形状をなすように２つの斜面が形成された制動子は、作動体および制動用斜面体に沿って、昇降体の下降移動時には下方に移動し、上昇移動時には上方に移動する。この状態で制動子は制動用斜面体を介し制動用弾性体の弾性力により適切な押圧力でロープに押し付けられ制動力を得る。このように、対となる制動子でロープを挟持するようにして制動することにより、ロープの一方にのみ制動子を配置した従来のものと比べ２倍の楔効果を得ることができ、これによって、被制動体をロープとしたものにあって、制動性能の向上を図ることができる。
【０００９】
また、本発明は、互いに対向するように対となって配置されるとともに、軸を支点として回転可能に設けられる制動用アームと、この制動用アームの内側にあって互いに対向するように対となって配置されるとともに、軸を支点として回転可能に設けられる作動用アームとを備え、前記制動用アーム間に、前記制動用弾性体を設置するとともに、前記作動用アーム間に、前記アクチュエータ、およびこのアクチュエータの電源遮断に応じて前記作動用アームを回転させる作動用弾性体を設置し、かつ、前記制動用アームおよび前記作動用アームの端部により、前記制動子、前記作動体、および前記作動用斜面体を支持することを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明では、異常に応じてアクチュエータの電源が遮断されると、作動用弾性体の弾性力により作動用アームが回転し、作動体がロープ方向に移動することで、対となる制動子がロープを挟持するようにして押し付けられるとともに、このときの摩擦力により反制動面にＶ字の側面形状をなすように２つの斜面が形成された制動子は、作動体および制動用斜面体に沿って、昇降体の下降移動時には下方に移動し、上昇移動時には上方に移動する。この状態で制動子は制動用斜面体を介し、制動用アーム間に介設される制動用弾性体の弾性力により適切な押圧力でロープに押し付けられ制動力を得る。このように、互いに対向するように対となって配置されるとともに、軸を支点として回転可能に設けられる制動用アームおよび作動用アームを備え、制動用アーム間に、制動用弾性体を設置するとともに、作動用アーム間に、アクチュエータおよび作動用弾性体を設置し、かつ、制動用アームおよび作動用アームの端部により、制動子、作動体、および作動用斜面体を支持することで、１つの制動用弾性体、１つの作動用弾性体、および１つのアクチュエータで対となって配置される制動子を制動動作させることができるとともに、制動用弾性体と作動用弾性体とを独立させ、作動用弾性体の弾性力を小さくすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、対となる制動子でロープを挟持するようにして制動することにより、楔効果、すなわち制動性能の向上を図り、これによって、制動時における制動子の移動寸法を小さなものとすることができ、したがって、装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の制動装置が設置される位置を示すエレベーターの概略構成図である。
【図２】本実施例における制動装置の要部概略正面図である。
【図３】本発明によるエレベーターの制動装置の一実施例を示す要部概略上面図である。
【図４】制動子をロープに接触させたときの状態を示す要部概略正面図である。
【図５】制動子をロープに接触させたときの状態を示す要部概略上面図である。
【図６】異常下降移動時に制動子が下方移動した状態を示す要部概略正面図である。
【図７】異常移動時に制動子をロープに押圧しているときの状態を示す要部概略上面図である。
【図８】異常上昇移動時に制動子が上方移動した状態を示す要部概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明によるエレベーターの制動装置の実施例を図により説明する。
【００１４】
エレベーターは図１に示すように、機械室１に設けられた巻上機の綱車２にロープ３が巻き掛けられており、乗りかご４とつり合いおもり５は、それぞれロープ３の両端に接続されている。乗りかご４は、昇降路６内で、かご側ガイドレール７により案内されているとともに、つり合いおもり５は、つり合いおもり側ガイドレール８により案内され、巻上機の綱車２が回転することにより、乗りかご４およびつり合いおもり５は昇降路６内を昇降する。そして、本実施例の制動装置１０は、マシンベース９上にあってロープ３の軌道に対向するように設置されている。
【００１５】
本実施例の制動装置１０は、図２および図３に示すように、互いに対向するように対となって配置されるとともに、軸１１を支点として回転可能に設けられる制動用アーム１２と、これらの制動用アーム１２間に設置される制動用弾性体１３と、制動用アーム１２の内側にあって互いに対向するように対となって配置されるとともに、軸１１を支点として回転可能に設けられる作動用アーム１４と、これらの作動用アーム１４間に設置される作動用弾性体１５およびアクチュエータ１６と、制動用アーム１２および作動用アーム１４のそれぞれの端部により支持される制動部１７とを備えている。
【００１６】
制動部１７は、対となって設けられ、ロープ３に押し付けられたときの摩擦力により、乗りかご４の下降移動時には下方に移動し、上昇移動時には上方に移動するとともに、反制動面に、Ｖ字の側面形状をなす２つの斜面１７ａ１、１７ａ２が形成される制動子１７ａと、作動用アーム１４の端部に軸１７ｂを支点として回転可能に支持されるとともに、制動子１７ａのそれぞれの斜面１７ａ１、１７ａ２と概略平行となる２つの斜面１７ｃ１、１７ｃ２が形成され、制動子１７ａをロープ３方向に変位させる作動体１７ｃと、制動用アーム１２の端部に軸１７ｄを支点として回転可能に支持されるとともに、略コの字状の断面形状を有してその内側に制動子１７ａおよび作動体１７ｃが配置され、かつ、制動子１７ａのＶ字の側面形状のそれぞれの斜面１７ａ１、１７ａ２と概略平行となる２つの斜面１７ｅ１、１７ｅ２がコの字状の開放側端部にそれぞれ形成される制動用斜面体１７ｅとを備えてなっている。
【００１７】
本実施例にあっては、通常運転時、アクチュエータ１６は通電され、図２および図３に示すように、作動用弾性体１５の弾性力に打ち勝ち制動子１７ａをロープ３から離れた状態に保持している。このとき、制動子１７ａは図２に示すように、それぞれの斜面１７ａ１、１７ａ２と作動体１７ｃの斜面１７ｃ１、１７ｃ２とが接した状態にあるとともに、その上面および下面の一部がコの字状の断面形状を有する制動用斜面体１７ｅの内壁に掛かることで所定位置に保持されている。そして、例えば図示しない速度検出器が乗りかご４の異常下降移動を感知すると、この速度検出器から制動装置１０に電気的な信号が入力され、制動装置１０はアクチュエータ１６への電源を遮断する。このアクチュエータ１６の電源遮断により、図４および図５に示すように、作動用アーム１４間に設置される作動用弾性体１５の弾性力により作動用アーム１４が軸１１を支点として回転し、この作動用アーム１４の端部に支持された作動体１７ｃがロープ３方向に移動して制動子１７ａはロープ３に押し付けられる。そして、ロープ３に押し付けられた状態で乗りかご４が下降することで、制動子１７ａは摩擦力により、図６に示すように、作動体１７ｃの斜面１７ｃ１に沿って、次いで、制動用斜面体１７ｅの斜面１７ｅ１に沿って下方に移動する。このようにしてロープ３と作動体１７ｃの斜面１７ｃ１および制動用斜面体１７ｅの斜面１７ｅ１との間に制動子１７ａが入り込むことにより、図７に示すように、制動用アーム１２は軸１１を支点として回転するとともに、制動用アーム１２間に設置される制動用弾性体１３の弾性力により制動子１７ａは適切な押圧力でロープ３に押し付けられ、乗りかご４を制動する。
【００１８】
一方、図示しない速度検出器が乗りかご４の異常上昇を感知すると、この速度検出器から制動装置１０に電気的な信号が入力され、制動装置１０はアクチュエータ１６への電源を遮断する。このアクチュエータ１６の電源遮断により、図４および図５に示すように、作動用アーム１４間に設置される作動用弾性体１５の弾性力により作動用アーム１４が軸１１を支点として回転し、この作動用アーム１４の端部に支持された作動体１７ｃがロープ３方向に移動して制動子１７ａはロープ３に押し付けられる。そして、ロープ３に押し付けられた状態で乗りかご４が上昇することで、制動子１７ａは摩擦力により、図８に示すように、作動体１７ｃの斜面１７ｃ２に沿って、次いで、制動用斜面体１７ｅの斜面１７ｅ２に沿って上方に移動する。このようにしてロープ３と作動体１７ｃの斜面１７ｃ２および制動用斜面体１７ｅの斜面１７ｅ２との間に制動子１７ａが入り込むことにより、図７に示すように、制動用アーム１２は軸１１を支点として回転するとともに、制動用アーム１２間に設置される制動用弾性体１３の弾性力により制動子１７ａは適切な押圧力でロープ３に押し付けられ、乗りかご４を制動する。
【００１９】
本実施例によれば、対となる制動子１７ａでロープ３を挟持するようにして制動することにより、楔効果、すなわち制動性能の向上を図り、これによって、制動時における制動子１７ａの移動寸法を小さなものとすることができ、したがって、装置の小型化を図ることができる。また、互いに対向するように対となって配置されるとともに、軸１１を支点として回転可能に設けられる制動用アーム１２および作動用アーム１４を備え、制動用アーム１２間に、制動用弾性体１３を設置するとともに、作動用アーム１４間に、アクチュエータ１６および作動用弾性体１５を設置し、かつ、制動用アーム１２および作動用アーム１４の端部により、制動子１７ａ、作動体１７ｃ、および作動用斜面体１７ｅからなる制動部１７を支持することで、１つの制動用弾性体１３、１つの作動用弾性体１５、および１つのアクチュエータ１６で対となって配置される制動子１７ａを制動動作させることができるとともに、制動用弾性体１３と作動用弾性体１５とを独立させ、作動用弾性体１５の弾性力を小さくすることを可能とし、したがって、装置のさらなる小型化を図ることができる。
【符号の説明】
【００２０】
１  機械室
２  綱車
３  ロープ
４  乗りかご
５  つり合いおもり
６  昇降路
７  かご側ガイドレール
８  つり合いおもり側ガイドレール
９  マシンベース
１０  制動装置
１１  軸
１２  制動用アーム
１３  制動用弾性体
１４  作動用アーム
１５  作動用弾性体
１６  アクチュエータ
１７  制動部
１７ａ  制動子
１７ａ１、１７ａ２  斜面
１７ｂ  軸
１７ｃ  作動体
１７ｃ１、１７ｃ２  斜面
１７ｄ  軸
１７ｅ  制動用斜面体
１７ｅ１、１７ｅ２  斜面
【図１】
2011105461.tif 000003
【図２】
2011105461.tif 000004
【図３】
2011105461.tif 000005
【図４】
2011105461.tif 000006
【図５】
2011105461.tif 000007
【図６】
2011105461.tif 000008
【図７】
2011105461.tif 000009
【図８】
2011105461.tif 000010