(57)【要約】      （修正有）【課題】軸継手が軸方向に長くなるのを抑制する。【解決手段】クランク軸１ａと入力軸２ａとの軸端同士を対向配置したときの軸端同士の間の径方向中心側に配置されており入力軸２ａの対向端部に結合された中心側部材８と、該中心側部材８の径方向外周側に配置されてクランク軸１ａの対向端部に結合された外周側部材９と、中心側部材８の外周面に形成された外歯８ａと、該外歯８ａに噛み合い外周側部材９の内周面に形成された内歯９ａと、外歯８ａと内歯９ａとの間に径方向および円周方向に設けたクリアランスＧ1〜Ｇ4と、外周側部材９に設けられており外周側部材９の外歯８ａに噛み合う内歯９ａを有する中心側部材８が軸方向へ相対的に移動したときに元の位置へ戻すための皿バネ１７，１８とを備えている。【選択図】図１
2011163373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の回転軸の軸端同士を軸方向から対向配置したときの前記軸端同士の間の径方向中心側に配置され前記一方の回転軸の対向端部に結合された中心側部材と、該中心側部材の径方向外周側に配置されて他方の回転軸の対向端部に結合された外周側部材と、前記中心側部材の外周面に形成された外歯と、該外歯に噛み合い前記外周側部材の内周面に形成された内歯と、前記外歯と前記内歯とにおける径方向の歯先と歯底との間および円周方向の歯側面と歯側面との間に設けたクリアランスと、前記中心側部材または前記外周側部材に設けられて前記中心側部材に対して前記外周側部材が軸方向へ相対的に移動したときに元の位置へ戻す復帰手段とを備えたことを特徴とする軸継手。
【請求項２】
請求項１に記載の軸継手において、
前記復帰手段として前記外歯と前記内歯とを軸方向から挟む一対の弾性部材を設け、該弾性部材を前記中心側部材と前記外周側部材とのいずれか一方の部材に取り付けたことを特徴とする軸継手。
【請求項３】
請求項１または２に記載の軸継手において、前記一方の回転軸の対向端部と中心側部材との結合は、スプライン結合部を介して行われていることを特徴とする軸継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は軸継手に関し、軸継手の軸方向長さを短くしたものである。
【背景技術】
【０００２】
回転する回転軸と回転軸との端部同士を対向させ、対向する対向端部同士を連結するには軸継手が用いられる。
【０００３】
従来の軸継手としては、例えば特許文献１に記載のものが知られている。この軸継手は、軸と軸との軸端部同士を対向させて配置し、軸端部同士を連結するために用いられる。具体的には、特許文献１の図１に示すように一方の回転軸１１ａの端部には継手半体２ａが装着され、該継手半体２ａの他方の回転軸１１ｂとの対向面には外歯６ａが形成され、他方の回転軸１１ｂには継手半体２ｂが装着され、該継手半体２ｂの対向面には内歯６ｂが形成されている。
【０００４】
継手半体２ａに対して継手半体２ｂを相対的に軸方向へ移動させ、外歯６ａに内歯６ｂを噛み合わせると、回転軸１１ａと回転軸１１ｂとが連結され、回転軸１１ａと回転軸１１ｂとの間で回転を伝達することができる。そして、特許文献１の図２に示すように、回転軸１１ａと回転軸１１ｂとの径方向の軸ずれｘと軸心の相対角度方向の角度ずれθとのいずれか一方又は双方を吸収して回転を伝達することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−９２１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載の軸継手は、継手半体２ａに対して継手半体２ｂを相対的に軸方向へ移動させて外歯６ａに対して内歯６ｂを噛み合わせることにより継手半体２ａと継手半体２ｂとを連結したり分離したりする構成であるため、軸継手が軸方向に長くなり、大きな空間が確保できない自動車にこの軸継手を採用するのは困難が伴う。また、継手半体２ａと継手半体２ｂとが噛み合った状態から、回転軸１１ａと回転軸１１ｂとが相互に軸方向の接近する方向へ移動するのが制限されるので、回転軸１１ａと回転軸１１ｂとの相対角度が大きくずれると継手半体２ａと継手半体２ｂとが干渉し、軸心の角度ずれの吸収に対しては限界がある。
【０００７】
そこで本発明は、上記の課題を解決した軸継手を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、一対の回転軸の軸端同士を軸方向から対向配置したときの前記軸端同士の間の径方向中心側に配置され前記一方の回転軸の対向端部に結合された中心側部材と、該中心側部材の径方向外周側に配置されて他方の回転軸の対向端部に結合された外周側部材と、前記中心側部材の外周面に形成された外歯と、該外歯に噛み合い前記外周側部材の内周面に形成された内歯と、前記外歯と前記内歯とにおける径方向の歯先と歯底との間および円周方向の歯側面と歯側面との間に設けたクリアランスと、前記中心側部材または前記外周側部材に設けられて前記中心側部材に対して前記外周側部材が軸方向へ相対的に移動したときに元の位置へ戻す復帰手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、一方の回転軸の回転が軸継手を介して他方の回転軸へ伝わる際に、一対の回転軸同士の間に偏心や軸方向ズレや偏角が生じていても、一方の回転軸からの回転が軸継手に入り込むと、外歯と内歯との間に径方向のクリアランスが存在し、外歯と内歯との噛み合いにより中心側部材に対して外周側部材が軸方向に相対的にスライドできることにより、中心側部材と外周側部材との間で偏心，軸方向ズレ，偏角が生じた状態で、中心側部材から外周側部材へ回転が伝達され、該外周側部材から他方の回転軸へと伝わる。また、一方の回転軸に回転ムラが生じても、外歯と内歯との円周方向のクリアランスが存在することにより、該クリアランスが存在する分だけ中心側部材に対して外周側部材が相対的に回転でき、他方の回転軸に作用する捩り力が抑制される。つまり、偏心，軸方向ズレ，偏角による負荷や、回転ムラによる捩りの負荷は軸継手に吸収され、一方の回転軸から他方の回転軸へ伝わるのが緩和される。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の軸継手において、前記復帰手段として前記外歯と前記内歯とを軸方向から挟む一対の弾性部材を設け、該弾性部材を前記中心側部材と前記外周側部材とのいずれか一方の部材に取り付けたことを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、中心側部材と外周側部材とのうちの弾性部材を取り付けた一方の部材に対して他方の部材は、弾性部材を蓄勢して弾性部材が蓄勢される分および外歯と内歯との径方向のクリアランスの分だけ、軸方向および径方向へ相対的に移動することが可能であり、また、外歯と内歯との円周方向のクリアランスの分だけ、外周側部材に対して中心側部材が相対的に回転することも可能である。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の軸継手において、前記一方の回転軸の対向端部と中心側部材との結合は、スプライン結合部を介して行われていることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、一方の回転軸の対向端部と中心側部材とのいずれか一方に形成した雌スプライン部に他方に形成した雄スプライン部を挿入するだけで一方の回転軸の対向端部と中心側部材とが結合される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る軸継手によれば、軸継手は径方向に分割された中心側部材と外周側部材とにより構成されるので、軸継手は軸方向の寸法が小さく、従って占有空間が小さい自動車の軸継手に用いて好適である。また、外歯と内歯との間に径方向のクリアランスが設けられ、外歯と内歯との噛み合いにより中心側部材に対して外周側部材が軸方向に相対的にスライドできるので、中心側部材に対して外周側部材が径方向および軸方向へ相対的に移動することができ、一方の回転軸に対して他方の回転軸が偏心，軸ズレ，偏角していても、一方の回転軸から他方の回転軸へ回転を伝達することができる。更に、中心側部材と外周側部材との分割位置を径方向の外周側に設定すると外歯と内歯との歯数が増加し中心側に設定すると減少するので、外周側に設定することにより歯面圧が低下して耐久性が向上する。また更に、中心側部材と外周側部材とが復帰手段を介して予め組み付けられているので、中心側部材と外周側部材とを現地で組み付けることによる組立不良や、現地で中心側部材と外周側部材とに回転軸を結合する際の中心側部材と外周側部材との分離が生じることもなく、組み付け性が向上する。
【００１５】
請求項２に係る軸継手によれば、一対の弾性部材を中心側部材と外周側部材とのいずれか一方の部材に取り付けて復帰手段を構成したので、復帰手段の構成が簡単である。
【００１６】
請求項３に係る軸継手によれば、雌スプライン部に雌スプライン部を挿入するだけで一方の回転軸の対向端部と中心側部材とが結合されるので、ボルト等を用いることなく結合が行え、結合のための作業が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】軸継手に係り、（ａ）はドライブプレートを外して示す正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ矢視図（実施の形態１）。
【図２】図１（ｂ）の右側面図（実施の形態１）。
【図３】外歯と内歯とが噛み合う部分の断面図（実施の形態１）。
【図４】シリーズハイブリッド方式の自動車の構成図（実施の形態１）。
【図５】軸継手の断面図（実施の形態２）。
【図６】軸継手の断面図（実施の形態３）。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明による軸継手の実施の形態を説明する。
【００１９】
近年、ハイブリッド自動車の技術が急速に進歩している。ハイブリッド自動車のシステムには、大別するとシリーズハイブリッド方式とパラレルハイブリッド方式とがある。シリーズハイブリッド方式は、図４に示すようにエンジン１を回転させて発電機２を駆動し、該発電機２で発電した交流電気をインバータ３により直流電気に変換してバッテリー４に充電したり、バッテリー４からの直流電気をインバータ３により交流電気に変換してモータ５を駆動して駆動輪６を回転させたり、発電機２で発電した交流電気とバッテリーからの直流電気をインバータ３により変換した交流電気との双方を用いてモータ５を駆動して駆動輪６を回転させたりするものである。このため、エンジン１と発電機２とは別々に製造され、自動車を組み立てる際に、エンジン１のクランク軸と発電機２の入力軸とが連結される。このクランク軸と入力軸とを連結する軸継手として、以下に示す軸継手７が用いられる。
（構成）
軸継手７の構成を以下に説明する。
【００２０】
図１（ｂ）に示すように、エンジン１のクランク軸１ａと発電機２の入力軸２ａとの軸端同士が軸方向から対向配置されており、該軸端同士が軸継手７を介して連結されている。該軸継手７は、径方向中心側に配置された中心側部材８と、該中心側部材８の径方向外周側に配置された外周側部材９とにより構成されている。中心側部材８は略円筒形状であり、該中心側部材８の内周面に形成された雌スプラインと前記入力軸２ａの対向端部の外周面に形成された雄スプラインとの噛み合いによるスプライン結合部１０を介して両者が結合され、中心側部材８の対向面側の外周面には外歯８ａが形成されている。一方、外周側部材９は中心孔を有する円盤形状であり、その外周部が前記クランク軸１ａの対向端部に結合され、内周面には前記外歯８ａに噛み合う内歯９ａが形成されている。
【００２１】
外周側部材９の外周部とクランク軸１ａの対向端部との結合構造を、以下に説明する。クランク軸１ａの端面には中央に円柱形の突起部１ｂが形成され、該突起部１ｂをドライブプレート１２の中心孔１２ａに嵌め込んだ状態で、ドライブプレート１２の内周部がクランク軸１ａの端面にボルト１１を介して結合されている。該ドライブプレート１２はその外周部が軸方向へずれた皿形状であり、該ドライブプレート１２の外周部がボルト１３とナット１４と図示しないノックピンとを介して入力部材１５の外周部に結合されている。該入力部材１５は中心孔を有する円盤形状のプレートであり、該入力部材１５に前記外周側部材９の外周部がリベット１６を介して結合されている。
【００２２】
図３に示すように外歯８ａおよび内歯９ａの頂点は大きくカットされており、径方向の外歯８ａの歯先と内歯９ａの歯底との間にクリアランスＧ1が設けられ、外歯８ａの歯底と内歯９ａの歯先との間にクリアランスＧ2が設けられている。また、外歯８ａの歯側面と内歯９ａの歯側面との間にクリアランスＧ3，Ｇ4が設けられている。Ｇ1，Ｇ2の引き出し線が歯底の位置よりも高い位置を指しているのは、外歯８ａが径方向外側へ移動して内歯９ａの歯底近傍の側面とのクリアランスがゼロになったときに、外歯８ａの歯先の角部が内歯９ａの歯底近傍に当接する位置をＧ1，Ｇ2を計測する際の基準としたものである。
【００２３】
外周側部材９に対して中心側部材８が軸方向へ相対的に移動したときに該中心側部材８を元の位置へ戻すための復帰手段が前記外周側部材９に設けられている。即ち、前記復帰手段として、外歯９ａと内歯８ａとを軸方向から挟む一対の弾性部材としての単一の皿バネ１７と、前記入力部材１５と一体に形成された皿バネ１８とが前記リベット１６を介して外周側部材９に取り付けられている。皿バネ１７，１８の内周部には放射方向に伸びるスリット１７ａ，１８ａが円周方向に沿って等間隔に形成されており、スリット１７ａ，１８ａによって形成された板バネ部１７ｂ，１８ｂが相互に反対方向へ向って屈曲形成されている。この板バネ部１７ｂ，１８ｂは、外歯８ａと対応する位置に外歯８ａと同じ数だけ１０枚形成されており、１対１の関係で対応する。外歯８ａの両端面にはテーパ面８ｂが夫々形成されており、該テーパ面８ｂに板バネ部１７ｂ，１８ｂが当接している。これにより、内歯９ａに噛み合っている外歯８ａが内歯９ａに対して相対的に軸方向へ移動した場合に、板バネ部１７ｂ，１８ｂが外歯８ａの移動によって外側へ曲げられて蓄勢され、該蓄勢による放勢力が外歯８ａに作用するので、外歯８ａが内歯９ａに対して中立位置へ復帰する。
（作用）
次に、軸継手の作用を説明する。
【００２４】
軸継手７を介してエンジン１のクランク軸１ａと発電機２の入力軸２ａとの軸端同士を連結するには、以下の手順で行う。まず、クランク軸１ａにボルト１１を介してドライブプレート１２の内周部を結合する。次に、ドライブプレート１２に軸継手７を重ね合わせ、ドライブプレート１２の外周部と入力部材１５の外周部とをボルト１３とナット１４と図示しないノックピンとを介して結合する。最後に中心側部材８の内部にスプライン結合部１０を介して発電機２の入力軸２ａを挿入する。エンジン１と発電機２とは、車体の予め決められた位置に設けられた取付孔にボルトを介して結合するようになっているので、クランク軸１ａと入力軸２ａとの軸心の偏心や軸方向ズレや偏角は所定の範囲内に収まるように設定されている。一方、図３に示すように、外歯８ａと内歯９ａとの間にはクリアランスＧ1，Ｇ2，Ｇ3，Ｇ4が設けられている。このため、中心側部材８の内部に入力軸２ａを挿入することができる。
【００２５】
この発明によれば、エンジンのクランク軸１ａの回転が軸継手７を介して発電機２の入力軸２ａへ伝わる際に、クランク軸１ａと入力軸２ａとの間に偏心や軸方向ズレや偏角が生じていても、クランク軸１ａからの回転が軸継手７に入り込むと、外歯８ａと内歯９ａとの間に径方向のクリアランスＧ1，Ｇ2が存在し、外歯８ａと内歯９ａとの噛み合いにより中心側部材８に対して外周側部材９が軸方向に相対的にスライドできることにより、中心側部材８と外周側部材９との間で偏心，軸方向ズレ，偏角が生じた状態で、外周側部材９から中心側部材８へ回転が伝達され、該中心側部材８から入力軸２ａへと伝わる。また、クランク軸１ａに回転ムラが生じても、外歯８ａと内歯９ａとの円周方向のクリアランスＧ3，Ｇ4が存在することにより、該クリアランスが存在する分だけ中心側部材８に対して外周側部材９が相対的に回転でき、入力軸２ａに作用する捩り力が抑制される。つまり、偏心，軸方向ズレ，偏角による負荷や、回転ムラによる捩りの負荷は軸継手７に吸収され、クランク軸１ａから入力軸２ａへ伝わるのが緩和される。
【００２６】
このほか、クランク軸１ａと入力軸２ａとの間に偏心，軸方向ズレ，偏角が生じていない場合であっても、例えばエンジンの燃焼に起因するパワートレイン軸の撓みやエンジンの部品の加工精度等を原因として、回転中に周期的に偏心，偏角による負荷がクランク軸１ａから軸継手７に入り込むが、これらの負荷も径方向および円周方向のクリアランスＧ1〜Ｇ4の存在により吸収緩和される。
【００２７】
また、一対の回転軸の対向端部に夫々フランジ部を形成し、夫々のフランジ部をボルトにより軸方向に結合するリジットタイプの軸継手と比較すると、このリジットタイプの軸継手と同等なスペースがあれば、中心側部材８が外周側部材９に対して自在に動く本発明の軸継手が設置できる。
【００２８】
この発明によれば、中心側部材８と外周側部材９とのうちの皿バネ１７，１８を取り付けた外周側部材９に対して中心側部材８は、皿バネ１７，１８を蓄勢して皿バネ１７，１８が蓄勢される分および外歯８ａと内歯９ａとの径方向のクリアランスＧ1，Ｇ2の分だけ、軸方向および径方向へ相対的に移動することが可能であり、また、外歯８ａと内歯９ａとの円周方向のクリアランスＧ3，Ｇ4の分だけ、外周側部材９に対して中心側部材８が相対的に回転することも可能である。
【００２９】
この軸継手７によれば、軸継手７は径方向に分割された中心側部材８と外周側部材９とにより構成されるので、軸継手７は軸方向の寸法が小さく、従って占有空間が小さい自動車の軸継手に用いて好適である。また、外歯８ａと内歯９ａとの間に径方向のクリアランスＧ1，Ｇ2が設けられ、外歯８ａと内歯９ａとの噛み合いにより中心側部材８に対して外周側部材９が軸方向に相対的にスライドできるので、外周側部材９に対して中心側部材８が径方向および軸方向へ相対的に移動することができ、クランク軸１ａに対して入力軸２ａが偏心，軸ズレ，偏角していても、クランク軸１ａから入力軸２ａへ回転を伝達することができる。更に、中心側部材８と外周側部材９との分割位置を径方向の外周側に設定すると外歯８ａと内歯９ａとの歯数が増加し中心側に設定すると減少するので、外周側に設定することにより歯面圧が低下して耐久性が向上する。また更に、中心側部材８と外周側部材９とが皿バネ１７，１８を介して予め組み付けられているので、中心側部材８と外周側部材９とを現地で組み付けることによる組立不良や、現地で中心側部材８にスプライン結合部１０を介して入力軸２ａを挿入する際の外周側部材９からの中心側部材８の分離が生じることもなく、組み付け性が向上する。
【００３０】
この軸継手７によれば、一対の皿バネ１７，１８を外周側部材９に取り付けて復帰手段を構成したので、復帰手段の構成が簡単である。
【００３１】
この軸継手７によれば、中心側部材８の雌スプライン部に入力軸２ａの雄スプライン部を挿入するだけで入力軸２ａと中心側部材８とがスプライン結合部１０を介して結合されるので、ボルト等を用いることなく結合が行え、結合のための作業が容易である。
（ｂ）実施の形態２
次に、実施の形態２について説明する。なお、実施の形態２は実施の形態１の一部を変更したものなので、同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００３２】
この実施の形態は、実施の形態１とは異なり、図５に示すように入力部材１５と皿バネ２０とを一体化することなく分離したものである。図のように、リベット１６により入力部材１５の内周部のみが外周側部材９の外周部に結合されている。
【００３３】
そして、皿バネ１９，２０としては実施の形態１の場合よりも幅寸法の小さいものが用いられ、該皿バネ１９，２０は実施の形態１の場合と異なり、中心側部材８に取り付けられている。即ち、中心側部材８の外周部における外歯８ａの右側には円周に沿って突起部８ｃが形成される一方、外歯８ａの左側には円周溝８ｄが形成され、該円周溝８ｄにスナップリング２１が嵌め込まれている。そして、突起部８ｃとスナップリング２１との内側に皿バネ１９，２０が嵌め込まれ、該皿バネ１９，２０に挟まれた状態で中心側部材８の外歯８ａと外周側部材９の内歯９ａとが噛み合っている。外周側部材９の内周部の両側には、軸方向へ突出する突起９ｂが円周方向に沿って形成されている。これは、皿バネ１９，２０を、該皿バネ１９，２０の外周部と幅方向の中間部との２箇所で外周側部材９に当接させ、該皿バネ１９，２０により外周側部材９を安定して保持するためである。
【００３４】
皿バネ１９，２０が中心側部材８に取り付けられている点と、入力部材１５と皿バネ２０とが分離されている点とが実施の形態１と異なり、その他の構成，作用は実施の形態１と同じである。
（ｃ）実施の形態３
最後に、実施の形態３について説明する。なお、実施の形態３も実施の形態１の一部を変更したものなので、同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００３５】
図６に示すように、この実施の形態では中心側部材８が円筒部８ｅとフランジ部８ｆとにより構成され、フランジ部８ｆの外周部に外歯８ａが設けられている。該外歯８ａの右側には外周方向へ突出する突起部８ｇが円周に沿って形成される一方、外歯８ａの左側にはリング状の保持板８ｈがリベット２１を介して結合されている。そして、突起部８ｇと保持板８ｈとの間には一対の皿バネ２２，２３を介して外周側部材９の内歯９ａの部分が保持され、該内歯９ａが外歯８ａと噛み合っている。
【００３６】
この実施の形態では、外周側部材９の外周部がリベット２４を介してドライブプレート１２の外周部に結合されている。これは、軸継手７とドライブプレート１２とが分解できないことを前提として両者を結合するためにリベット２４を用いたものであり、軸継手７はドライブプレート１２を結合した状態で工場から出荷される。このような構成であるため、ドライブプレート１２の部分をボルト１１によりクランク軸１ａに結合する際に、ボルト１１に工具を掛けるための作業孔８ｉが、中心側部材８のフランジ部８ｆに形成されている。ドライブプレート１２が軸継手７と一体に結合されていることから作業孔８ｉが必要になり、作業孔８ｉはフランジ部８ｆに形成することから、内歯９ａ，外歯８ａはボルト１１と対応する径方向の位置を避けて、円筒部８ｅから離れた位置に配置されている。
【００３７】
このようにドライブプレート１２が軸継手７と一体に結合されているので、クランク軸１ａと軸継手７とを連結する際の工数が削減される。また、外周側部材９の外周部をクランク軸１ａのドライブプレート１２の外周部に直接に結合することができ、実施の形態２の図５のように入力部材を別個に設ける必要がない。
【００３８】
その他の構成，作用は実施の形態１と同じなので説明を省略する。
【００３９】
なお、実施の形態１〜３は、軸継手が、シリーズハイブリッド方式の自動車におけるエンジンのクランク軸と発電機の入力軸とを連結する軸継手である場合について説明したが、これに限らず回転軸と回転軸とを連結する軸継手として用いることができる。また、外周側部材をクランク軸に結合したが、外周側部材に代えて中心側部材をクランク軸に結合する構成にしてもよい。更に、弾性部材としては、皿バネに代えてゴム等を用いてもよい。また更に、本実施の形態では中心側部材に雌スプライン部を形成し、入力軸に雄スプライン部を形成したが、逆の組み合わせにしてもよい。また更に、本実施の形態では中心側部材と入力軸との結合を、スプライン結合部を介して行っているが、中心側部材と入力軸との双方の対向する端部にフランジ部を設け、該フランジ部同士をボルト結合してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１ａ…クランク軸
２ａ…入力軸
７…軸継手
８…中心側部材
８ａ…外歯
９…外周側部材
９ａ…内歯
１０…スプライン結合部
１７〜２０，２２，２３…皿バネ（弾性部材，復帰手段）
Ｇ1〜Ｇ4…クリアランス
【図１】
2011163373.tif 000003
【図２】
2011163373.tif 000004
【図３】
2011163373.tif 000005
【図４】
2011163373.tif 000006
【図５】
2011163373.tif 000007
【図６】
2011163373.tif 000008