(57)【要約】【課題】傾き調整終了後に、潜像担持体表面への光ビームの走査が開始されるとともに、印字指令があってから印字が開始されるまでの時間が長くなってしまうのを抑制することができる光走査装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】前回の比率Ｋと、今回の比率Ｋとが異なっている場合は、補正動作あり（Ｓ３のＹＥＳ）として、ポリゴンモータの駆動を開始した直後に傾き調整を開始する（Ｓ５）。そして、ポリゴンロックを検知した後、傾き調整が完了したか否かをチェックし、傾き調整が完了したと判定したら（Ｓ８のＹＥＳ）、印字（光ビームの走査）のを許可し、印字を開始する（Ｓ９）。【選択図】図８
2011002716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビーム発射手段と、
該光ビーム発射手段から出射された光ビームを潜像担持体表面に対して主走査方向に偏向走査する回転偏向器と、
前記潜像担持体の線速の変更に対応して、前記光ビーム発射手段から出射された光ビームが潜像担持体表面を走査するときの走査速度と潜像担持体の線速との比率が変化するように前記回転偏向器の回転数を変更させる回転数変更手段と、
前記潜像担持体上の基準の走査線に対する走査線の傾きを調整する傾き調整手段と、
前記比率に基づいて、前記走査線が基準の走査線に対して傾かないにように前記傾き調整手段を制御する傾き調整制御手段と、を備えた光走査装置において、
前記回転偏向器の回転速度が前記潜像担持体表面に潜像を書込むときの回転速度で等速回転し、かつ、前記傾き調整手段の傾き調整が終了したら前記潜像担持体表面への光ビームの走査の開始を許可するよう制御する走査開始制御手段とを備えたことを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
請求項１の光走査装置において、
前記回転偏向器の駆動開始を、傾き調整開始前に行うことを特徴とした光走査装置。
【請求項３】
請求項２の光走査装置において、
前回の前記潜像担持体表面へ光ビームを走査したときの前記光ビームの走査速度と前記潜像担持体の線速との比率を記憶する記憶手段を備え、
前記回転偏向器の駆動開始前に、該記憶手段に記憶されている前回の比率と、今回の前記潜像担持体表面へ光ビームを走査するときの前記光ビームの走査速度と前記潜像担持体の線速との比率とに基づいて、前記傾き調整手段による走査線の傾き調整量を演算する演算手段を備えたことを特徴とする光走査装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかの光走査装置において、
前記傾き調整手段は、ステッピングモータを備え、傾き調整量に基づいて前記ステッピングモータの回転角度を制御することで、回転偏向器から潜像担持体表面までの光ビームの光路上に配置された光学素子の光ビームに対する姿勢を変化させるものであり、
前記回転偏向器の回転速度が前記潜像担持体表面に潜像を書込むときの回転速度で等速回転しているか否かを検知するロック検知手段を備え、
前記回転偏向器の回転速度が前記潜像担持体表面に潜像を書込むときの回転速度で等速回転したことをロック検知手段が検知し、かつ、前記ステッピングモータへの駆動信号の入力が終了したら、光ビームの走査の開始を許可するよう、走査開始制御手段を構成したことを特徴とする光走査装置。
【請求項５】
請求項１乃至３いずれかの光走査装置において、
前記回転偏向器の回転速度が前記潜像担持体表面に潜像を書込むときの回転速度で等速回転しているか否かを検知するロック検知手段を備え
前記比率が互いに異なる複数の動作モードを有し、
前記回転偏向器の回転速度が前記潜像担持体表面に潜像を書込むときの回転速度で等速回転したことをロック検知手段が検知し、かつ、前記傾き調整手段が傾き調整を開始してからの時間が、前記複数の動作モードのうち前記比率が最大の動作モードから、前記複数の動作モードのうち前記比率が最小の動作モードに変更したときにかかる前記傾き調整手段の調整時間に達したら、光ビームの走査の開始を許可するよう、走査開始制御手段を構成したことを特徴とする光走査装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかの光走査装置において、
前記比率が互いに異なる複数の動作モードを備え、
前記潜像担持体表面への光ビームの走査終了後、傾き調整手段により、通常の印字条件に対応する動作モードのときの比率に基づいて傾きを調整することを特徴とする光走査装置。
【請求項７】
請求項６の光走査装置において、
前記潜像担持体表面への光ビームの走査終了後、傾き調整を行うか否かを設定する設定手段を設けたことを特徴とする光走査装置。
【請求項８】
潜像担持体と、
潜像担持体表面に潜像を書き込むための光書込手段と、
潜像担持体に形成された潜像を現像する現像手段と、
現像によって潜像担持体上で得られた可視像をそれぞれ転写体に転写する転写手段とを備えた画像形成装置において、
上記光書込手段として、請求項１乃至７いずれかの光走査装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８の画像形成装置において、
前記潜像担持体または転写体に形成したトナーマークを検出するマーク検出手段を備え、前記マーク検出手段で検出されたマーク位置情報に基づいて、前記傾き調整手段で走査線の傾きを調整するよう制御するものであって、
前記潜像担持体の線速が互いに異なる複数の画像形成モードを有し、
前記潜像担持体上にトナーマークを形成するときの前記潜像担持体の線速を、複数の画像形成モードのうち、前記潜像担持体の線速が最小の画像形成モードに対応する線速に設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８の画像形成装置において、
前記潜像担持体または転写体に形成したトナーマークを検出するマーク検出手段を備え、前記マーク検出手段で検出されたマーク位置情報に基づいて、前記傾き調整手段で走査線の傾きを調整するよう制御するものであって、
前記潜像担持体の線速または前記光ビーム発射手段から出射される光ビームの本数のうち少なくとも一方が互いに異なる複数の画像形成モードを有し、
前記潜像担持体上にトナーマークを形成するときの前記回転偏向器の回転数を、光ビーム本数が１本の画像形成モードのいずれかに対応する回転数に設定し、
前記潜像担持体上にトナーマークを形成するときのビーム本数を、最大に設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０の画像形成装置において、
前記潜像担持体上にトナーマークを形成するときの前記潜像担持体の線速を、前記光ビーム本数が１本の画像形成モードのうち、前記潜像担持体の線速が最小の画像形成モードに対応する線速に設定し、前記回転偏向器の回転数を、光ビーム本数が１本の画像形成モードのうち、前記潜像担持体の線速が最小の画像形成モードに対応する回転数に設定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレーザビームプリンタ、およびデジタル複写機、レーザＦＡＸ等の書込系に用いられる光走査装置とそれを搭載する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レーザビームプリンタ、およびデジタル複写機、レーザＦＡＸなどの画像形成装置における印字プロセスは、光走査装置によって像坦持体に潜像を形成し、潜像を現像手段によってトナー像として可視化し、トナー像を転写紙等記録材上に転写して定着させ、装置外に排出するものである。
【０００３】
上記光走査装置は、光源から発射された光ビームを回転偏向器により偏向して潜像坦持体である感光体表面を露光走査するように構成されている。画像形成装置は、ユーザーにより幅広い紙種／紙厚が要求されており、厚紙への定着においては通常の厚さの紙に比べてより多くの熱量を必要とするため、感光体の速度等のプロセス線速を下げて、印字速度を低下させることにより単位時間当たりの熱量を上げ、定着性を確保する方法がとられている。
【０００４】
感光体のプロセス線速を変更した際、光走査装置の回転偏向器の回転数Ｒｍを変更する必要がある。回転偏向器の回転数Ｒｍは、次の式１により設定されている。
Ｒｍ＝（６０×ρ×Ｖ）／（２５．４×Ｍ×Ｎ）・・・・（式１）
Ｖ：感光体の線速［ｍｍ／ｓ］
Ｎ：感光体表面に照射する光ビームの本数
ρ：画素密度［ｄｐｉ］（ドット／ｉｎｃｈ）
Ｍ：回転偏向器の反射面の数
【０００５】
感光体の線速Ｖが変動しても上記式１の関係を満たすように回転偏向器の回転数Ｒｍを調整することによって、副走査方向（感光体移動方向）の画素密度が変動することなく光ビームを走査することができる。
【０００６】
上記式１からわかるように、回転偏向器の反射面の数Ｍ、感光体表面に照射する光ビームの本数Ｎ、画素密度ρ［ｄｐｉ］（ドット／ｉｎｃｈ）が定数であれば、感光体の線速Ｖと回転偏向器の回転数Ｒｍとは、比例関係になる。また、感光体表面を走査する光ビームの走査速度Ｖｉｍｇは、回転偏向器の回転数Ｒｍと比例関係である。このため、回転偏向器の反射面の数Ｍ、感光体表面に照射する光ビームの本数Ｎ、画素密度ρ［ｄｐｉ］（ドット／ｉｎｃｈ）が定数であれば、感光体の線速Ｖと、光ビームの走査速度Ｖｉｍｇとの比率（Ｋ＝Ｖ／Ｖｉｍｇ）は、一定である。よって、感光体の線速Ｖが変動しても上記式１の関係を満たすように回転偏向器の回転数Ｒｍを調整することによって、走査線が傾くことはない。
【０００７】
回転偏向器の回転数Ｒｍを所定の回転数より落とすと、回転偏向器を回転させるポリゴンモータが安定的に駆動しなくなり回転ムラが生じるおそれがある。そこで、特許文献１では、上記のような回転ムラを抑制するため、感光体の線速Ｖが、所定値以下に減速した場合、ビーム本数Ｎを減らして、回転偏向器の回転数をポリゴンモータが安定的に駆動する範囲に収める光走査装置が記載されている。しかし、光ビームの本数Ｎを変更した場合、感光体の線速Ｖと、走査線の走査速度Ｖｉｍｇとの比率（Ｋ＝Ｖ／Ｖｉｍｇ）が変動し、走査線が傾いてしまう。
【０００８】
特許文献２には、感光体の線速と走査線の走査速度Ｖｉｍｇとの比率（Ｋ＝Ｖ／Ｖｉｍｇ）が変動した場合、その比率Ｋに応じて、走査線の傾きを調整する傾き調整手段を備えた光走査装置が記載されている。これにより、比率Ｋが変動した場合も、走査線の傾きを抑制することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献２に記載の光走査装置においては、回転偏向器が上記回転数Ｒｍで等速回転（以下、ポリゴンロックという）したことを検知したら、印字（光ビームの走査）を開始している。そして、特許文献２に記載の光走査装置においては、傾き調整が終わると、ポリゴンロックするように、回転偏向器の駆動開始タイミングが設定されている。
【００１０】
しかしながら、特許文献２に記載の光走査装置においては、ポリゴンロックを検知したら、印字の開始を許可するように制御されているので、回転偏向器の駆動開始タイミングの設定によっては、次のような問題が起こってしまう。すなわち、停止した状態の回転偏向器が、上記回転数Ｒｍで等速回転するまでの立ち上がり時間に基づき、傾き調整が終了したら、ポリゴンロックするよう、回転偏向器の駆動開始のタイミングを設定した場合、回転偏向器の駆動を停止して、惰性で回転偏向器が回転している状態で、比率Ｋが変動するような条件の印字指令があった場合に、走査線が傾いてしまうおそれがある。これは、惰性で回転偏向器が回転している状態で、回転偏向器の駆動が開始されるので、回転偏向器が停止した状態で回転偏向器の駆動が開始される場合に比べて、早い段階で、回転偏向器が上記回転数Ｒｍで等速回転し、ポリゴンロックが検知される。その結果、走査線の傾き調整が終了する前にポリゴンロックが検知され、印字が開始されてしまう場合がある。この場合、印字開始後も、走査線の傾き調整が行われ、走査線が傾いてしまうのである。
【００１１】
また、回転偏向器の立ち上がり時間が短い場合を考慮して、回転偏向器の駆動開始タイミングを遅らせると、回転偏向器が停止状態から立ち上がる場合、傾き調整が終了してから、ポリゴンロックが検知されるまでの時間が長くなってしまう。その結果、印字指令があってから印字が開始されるまでの時間（ダウンタイム）が長くなってしまうという不具合が生じてしまう。
【００１２】
本発明は以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的は、傾き調整終了後に、潜像担持体表面への光ビームの走査が開始されるとともに、印字指令があってから印字が開始されるまでの時間が長くなってしまうのを抑制することができる光走査装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、光ビーム発射手段と、該光ビーム発射手段から出射された光ビームを潜像担持体表面に対して主走査方向に偏向走査する回転偏向器と、前記潜像担持体の線速の変更に対応して、前記光ビーム発射手段から出射された光ビームが潜像担持体表面を走査するときの走査速度と潜像担持体の線速との比率が変化するように前記回転偏向器の回転数を変更させる回転数変更手段と、前記潜像担持体上の基準の走査線に対する走査線の傾きを調整する傾き調整手段と、前記比率に基づいて、前記走査線が基準の走査線に対して傾かないにように前記傾き調整手段を制御する傾き調整制御手段と、を備えた光走査装置において、前記回転偏向器の回転速度が前記潜像担持体表面に潜像を書込むときの回転速度で等速回転し、かつ、前記傾き調整手段の傾き調整が終了したら前記潜像担持体表面への光ビームの走査の開始を許可するよう制御する走査開始制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の光走査装置において、前記回転偏向器の駆動開始を、傾き調整開始前に行うことを特徴とした光走査装置。
また、請求項３の発明は、請求項２の光走査装置において、前回の前記潜像担持体表面へ光ビームを走査したときの前記光ビームの走査速度と前記潜像担持体の線速との比率を記憶する記憶手段を備え、前記回転偏向器の駆動開始前に、該記憶手段に記憶されている前回の比率と、今回の前記潜像担持体表面へ光ビームを走査するときの前記光ビームの走査速度と前記潜像担持体の線速との比率とに基づいて、前記傾き調整手段による走査線の傾き調整量を演算する演算手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかの光走査装置において、前記傾き調整手段は、ステッピングモータを備え、傾き調整量に基づいて前記ステッピングモータの回転角度を制御することで、回転偏向器から潜像担持体表面までの光ビームの光路上に配置された光学素子の光ビームに対する姿勢を変化させるものであり、前記回転偏向器の回転速度が前記潜像担持体表面に潜像を書込むときの回転速度で等速回転しているか否かを検知するロック検知手段を備え、前記回転偏向器の回転速度が前記潜像担持体表面に潜像を書込むときの回転速度で等速回転したことをロック検知手段が検知し、かつ、前記ステッピングモータへの駆動信号の入力が終了したら、光ビームの走査の開始を許可するよう、走査開始制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至３いずれかの光走査装置において、前記回転偏向器の回転速度が前記潜像担持体表面に潜像を書込むときの回転速度で等速回転しているか否かを検知するロック検知手段を備え前記比率が互いに異なる複数の動作モードを有し、前記回転偏向器の回転速度が前記潜像担持体表面に潜像を書込むときの回転速度で等速回転したことをロック検知手段が検知し、かつ、前記傾き調整手段が傾き調整を開始してからの時間が、前記複数の動作モードのうち前記比率が最大の動作モードから、前記複数の動作モードのうち前記比率が最小の動作モードに変更したときにかかる前記傾き調整手段の調整時間に達したら、光ビームの走査の開始を許可するよう、走査開始制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５いずれかの光走査装置において、前記比率が互いに異なる複数の動作モードを備え、前記潜像担持体表面への光ビームの走査終了後、傾き調整手段により、通常の印字条件に対応する動作モードのときの比率に基づいて傾きを調整することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の光走査装置において、前記潜像担持体表面への光ビームの走査終了後、傾き調整を行うか否かを設定する設定手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、潜像担持体と、潜像担持体表面に潜像を書き込むための光書込手段と、潜像担持体に形成された潜像を現像する現像手段と、現像によって潜像担持体上で得られた可視像をそれぞれ転写体に転写する転写手段とを備えた画像形成装置において、上記光書込手段として、請求項１乃至７いずれかの光走査装置を用いることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項８の画像形成装置において、前記潜像担持体または転写体に形成したトナーマークを検出するマーク検出手段を備え、前記マーク検出手段で検出されたマーク位置情報に基づいて、前記傾き調整手段で走査線の傾きを調整するよう制御するものであって、前記潜像担持体の線速が互いに異なる複数の画像形成モードを有し、前記潜像担持体上にトナーマークを形成するときの前記潜像担持体の線速を、複数の画像形成モードのうち、前記潜像担持体の線速が最小の画像形成モードに対応する線速に設定したことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項８の画像形成装置において、前記潜像担持体または転写体に形成したトナーマークを検出するマーク検出手段を備え、前記マーク検出手段で検出されたマーク位置情報に基づいて、前記傾き調整手段で走査線の傾きを調整するよう制御するものであって、前記潜像担持体の線速または前記光ビーム発射手段から出射される光ビームの本数のうち少なくとも一方が互いに異なる複数の画像形成モードを有し、前記潜像担持体上にトナーマークを形成するときの前記回転偏向器の回転数を、光ビーム本数が１本の画像形成モードのいずれかに対応する回転数に設定し、前記潜像担持体上にトナーマークを形成するときのビーム本数を、最大に設定することを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１０の画像形成装置において、前記潜像担持体上にトナーマークを形成するときの前記潜像担持体の線速を、前記光ビーム本数が１本の画像形成モードのうち、前記潜像担持体の線速が最小の画像形成モードに対応する線速に設定し、前記回転偏向器の回転数を、光ビーム本数が１本の画像形成モードのうち、前記潜像担持体の線速が最小の画像形成モードに対応する回転数に設定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、傾き調整手段の傾き調整が終了し、かつ、回転偏向器の回転速度が前記潜像担持体表面に潜像を書込むときの回転速度で等速回転したら、潜像担持体表面への光ビームの走査の開始が許可されるので、次の効果を得ることができる。すなわち、回転偏向器の回転速度が潜像担持体表面に潜像を書込むときの回転速度で等速回転していても、傾き調整が終了していなければ、潜像担持体表面への光ビームの走査が開始されることはない。よって、必ず傾き調整が終了後に、潜像担持体表面への光ビームの走査が開始されるので、走査線が傾いてしまうのを抑制することができる。
また、特許文献２に比べて、早いタイミングで、回転偏向器の駆動を開始することができ、印字指令があってから、回転偏向器の回転速度が潜像担持体表面に潜像を書込むときの回転速度で等速回転するまでの時間を特許文献２よりも短くすることができる。その結果、印字指令があってから印字が開始されるまでの時間（ダウンタイム）が長くなるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略を示す側面図。
【図２】本発明に係る光走査装置の構成を示す概略断面図。
【図３】同光走査装置の構成を示す概略下面図。
【図４】プロセス線速Ｖと走査速度Ｖｉｍｇとの比率の変化によって生じる走査線の傾きについて説明する図。
【図５】対向走査型光走査装置を用いた場合における、走査速度Ｖｉｍｇとプロセス線速Ｖとの比率Ｋの変化によって生じる各色感光体上の走査線の傾きについて説明する図。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、同走査装置に搭載された走査レンズユニットの斜視図。
【図７】光走査装置の電気回路の一部を示すブロック図。
【図８】印字指示があってから、印字が開始されるまでの制御の流れを示すフローチャート。
【図９】印字が開始されてから、動作が終了するまでの制御の流れを示すフローチャート。
【図１０】中間転写ベルトの一部を、光学センサユニットとともに示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を、電子写真方式のカラーレーザープリンタ（以下、単にプリンタという）に適用した実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。プリンタは中間転写ベルト１の下部走行辺に沿って４つの作像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋを並設している。４つの作像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋの下には対向走査型光走査装置２０が配置されており、さらにその下方には給紙カセット１２が配置されている。給紙カセット１２の一方側の端部には、カセット内に収納された転写紙等の記録材Ｐを給紙するための給紙手段１３が設けられている。給紙手段１３の上方にはレジストローラ１４が設けられ、さらにその上方には、二次転写手段としての二次転写ローラ１５が配置されている。二次転写ローラ１５が中間転写ベルト１に対して圧接された二次転写部の上方には定着装置１６が配置されている。また、装置上面は排紙トレイ１７として構成され、定着後の転写紙等を排紙トレイ１７に排出させるための排紙ローラ１８が設けられている。
【００１７】
上記４つの作像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋの構成と動作は実質的に同一であり、扱うトナーの色がそれぞれマゼンタ，シアン，イエロー，黒と異なるのみであるため、図において左端の作像ユニット２Ｍを例にとり説明する。なおここではトナー色を示す符号を省略して説明する。作像ユニット２は、像担持体としての感光体３を備えており、感光体３は図示しない駆動手段によって図中時計方向へ回転駆動される。感光体３の回りには帯電ロール４、現像装置５、クリーニング装置６等が設けられている。現像装置５はトナーとキャリアからなる２成分現像装置であって、現像スリーブに担持したトナーを感光体３に付与する。また、中間転写ベルト１を挟んで感光体３に対向して一次転写手段としての転写ローラ７が配置されている。
【００１８】
中間転写ベルト１は複数の支持ローラに張架され、図示矢印の如く図中反時計回りに走行駆動される。支持ローラの一つが二次転写ローラ１５に対向配置される対向ローラ８であり、その対向ローラ８とは反対側の支持ローラ９部で中間転写ベルト１に圧接して中間転写ベルトクリーニング装置１９が設けられている。
【００１９】
光走査装置２０は、４つの作像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｂｋに走査光を照射できるよう構成されており、回転偏向器としてのポリゴンミラー５７やｆθレンズ５８ａ、５８ｂ，トロイダルレンズ５９及びミラー群３１、３２、３３を備えている。
【００２０】
上記のように構成された本例のフルカラープリンタにおけるプリント動作について簡単に説明する。
マゼンタ用の作像ユニット２Ｍにおいて、感光体３の表面は帯電ロール４によって所定の電位に均一に帯電される。光走査装置２０においては、パソコン等のホストマシーンより送られた画像データに基づいて図示しないＬＤ（レーザダイオード）を駆動してレーザ光をポリゴンミラー５７に照射し、シリンダーレンズ等を介して反射光を感光体３Ｍ上に導き、感光体３Ｍ上にマゼンタトナーで現像すべき静電潜像を形成する。この潜像に現像装置５からトナーが付与され、マゼンタトナーの可視像となる。
【００２１】
マゼンタ色の場合と同様にして、他の作像ユニット２Ｃ，２Ｙ，２Ｋにおいてもそれぞれの感光体３の表面に各トナーによる可視像が形成され、これら可視像は中間転写ベルト１上に重ね転写される。
【００２２】
一方、給紙カセット１２からは転写材として指定された用紙が給紙され、給紙された用紙は搬送方向上流側に設けられたレジストローラ対１４に一旦突き当てられる。そして、用紙は上記可視像に同期するようにして二次転写ローラ１５と中間転写ベルト１とが圧接する二次転写位置に送り出され、二次転写ローラ１５の作用によりトナー像が用紙に転写される。
【００２３】
モノクロプリントの場合は、黒用の作像ユニット２Ｋのみにおいて感光体３の表面にブラックトナーの可視像が形成され、このＫトナー像が用紙上に転写される。
【００２４】
トナー像転写後の用紙は定着装置１６により定着され、装置本体の上面に設けられた排紙トレイ１７に排紙される。このとき用紙は反転されて裏面排紙される。用紙を反転させて排紙することで、ページ順に印刷したプリント物をページ順に揃えることができる。
【００２５】
次に、光走査装置２０について説明する。
図２は、光走査装置２０の構成を示す概略断面図である。
図３は、光走査装置２０を下から見たときの概略図である。
光走査装置２０は、ポリゴンスキャナ５７、各種の反射ミラー、各種のレンズ等の光学素子を備えている。ポリゴンスキャナ５７は、光走査装置２０の略中央に配置されている。そして、図示しないポリゴンモータのモータ回転軸に固定された回転偏向器たる上段ポリゴンミラー５７ｂと下段ポリゴンミラー５７ａとを有している。かかる構成のポリゴンスキャナ５７は、その周囲が防音ガラス１２０によって囲まれている。
【００２６】
図２に示すように、本実施形態の光走査装置２０は対向走査型光走査装置である。ポリゴンスキャナ５７の図中右側には、Ｍ用の光学系と、Ｋ用の光学系とが配設されている。ポリゴンスキャナ５７の図中左側には、Ｙ用の光学系と、Ｃ用の光学系とが配設されている。Ｙ用の光学系は、ポリゴンモータの回転軸を中心にしてＫ用の光学系と点対称の関係となる構成になっている。また、Ｃ用の光学系は、ポリゴンモータの回転軸を中心にしてＭ用の光学系と点対称の関係となる構成になっている。
【００２７】
また、図３に示すように、各感光体３Ｋ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｙにそれぞれ対応する光ビームＬｋ、Ｌｍ、Ｌｃ、Ｌｙを射出する光ビーム発射手段たる光源ユニット２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙを備えている。光源ユニット２１は、２個の光源たる半導体レーザ５１、５２と各半導体レーザに対応する２個のコリメートレンズ５３、５４とを備えている。
【００２８】
光学素子たる、結像レンズ（シリンダレンズ）５５Ｋ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｙと反射ミラー２３ａ、２３ｂは、光源ユニット２１からポリゴンスキャナ５７までの光ビームの光路上に配設されている。また、光学素子たる、走査レンズ（ｆθレンズ）５８ａ，５８ｂ、第１ミラー３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｙ，第２ミラー３２Ｋ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，第３ミラー３３Ｋ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｙ、およびトロイダルレンズ５９Ｋ、５９Ｍ，５９Ｃ，５９Ｙは、ポリゴンスキャナ５７から被照射体である感光体３までの光路上に配置されている。
【００２９】
図３の図中右下方には、Ｋ色とＭ色の光ビームＬｍ、Ｌｋの先端を検知するビーム検知センサたる先端ビーム検知ユニット６１ＭＫが設けられている。また、ポリゴンモータの回転軸を中心にしてＭ、Ｋ用先端ビーム検知ユニット６１ＭＫと点対称となる位置（図中左上方）に、Ｃ、Ｙ用先端ビーム検知ユニット６１ＣＹが設けられている。
【００３０】
Ｋ用の光源ユニット２１Ｋから発射された光ビームは、図示しないアパーチャを通過して、所定の形状の光ビームＬｋが形成される。このアパーチャを通過した光ビームＬｋは、結像レンズ５５Ｋ（シリンダレンズ）に入射して光ビームの面倒れを補正する。結像レンズ５５Ｋを通過した光ビームＬｋは、反射ミラー２３ａに反射されて防音ガラス１２０を通過して上段ポリゴンミラー５７ｂの側面に入射する。上段ポリゴンミラー５７ｂの側面に光ビームＬｋが入射すると、この光ビームが主走査線方向に偏向走査される。上段ポリゴンミラー５７ｂで偏向走査された光ビーム（光ビーム）Ｌｋは、再び防音ガラス１２０を通過して走査レンズ５８ａ（ｆθレンズ）によって集光される。走査レンズ５８ａによって集光されたＫ色の光ビームＬｋは、感光体３Ｋ上への走査に先立って折り返しミラー６２ＭＫに反射され、先端ビーム検知ユニット６１ＭＫに入射して光ビームＬｋが検知される。先端ビーム検知ユニット６１ＭＫが光ビームＬｋを検知すると、同期信号が出力され、同期信号に応じて、画像データに基づいて変換された光源信号の出力のタイミングが調整される。
入力された画像データに基づいて発光した光ビームＬｋは、上述同様、結像レンズ５５Ｋなどを通過して、上段ポリゴンミラー５７ｂに走査されて、走査レンズ５８ａに入射する。走査レンズ５８ａに入射した光ビームＬｋは、図２に示すように、トロイダルレンズ５９Ｋを通過した後、第１〜第３ミラー３１Ｋ、３２Ｋ、３３Ｋを介して感光体３Ｋに照射される。
【００３１】
Ｍ用の光源ユニット２１Ｍから発射された光ビームＬｍも、Ｋ色同様、結像レンズ５５Ｍなどを通過して反射ミラー２３ａに反射されて、下段ポリゴンミラー５７ａに走査される。下段ポリゴンミラー５７ａに走査されたＭ色用の光ビームＬｍは、走査レンズ５８ａに入射して、感光体３Ｍ上への走査に先立って先端ビーム検知ユニット６１ＭＫに入射して、同期信号を出力する。そして、同期が取れて発射された画像データに基づく光ビームＬｍが、結像レンズ５５Ｍ、下段ポリゴンミラー５７ａ、走査レンズ５８ａ、第１ミラー３１Ｍ、トロイダルレンズ５９Ｍ、第２、第３ミラ−３２Ｍ、３３Ｍを通って、感光体３Ｍに照射される。
【００３２】
Ｃ用の光源ユニット２１Ｃから発射された光ビームＬｃは、結像レンズ５５Ｃなどを通過して反射ミラー２３ｂに反射されて、下段ポリゴンミラー５７ａに走査される。下段ポリゴンミラー５７ａに走査されたＣ色用の光ビームＬｃは、走査レンズ５８ｂに入射して、感光体３Ｃ上への走査に先立って先端ビーム検知ユニット６１ＣＹに入射して、同期信号を出力する。そして、同期が取れて発射された画像データに基づく光ビームＬｃが、結像レンズ５５Ｃ、下段ポリゴンミラー５７ａ、走査レンズ５８ｂ、第１ミラー３１Ｃ、トロイダルレンズ５９Ｃ、第２、第３ミラ−３２Ｃ、３３Ｃを通って、感光体３Ｃに照射される。
【００３３】
Ｙ用の光源ユニット２１Ｙから発射された光ビームＬｙは、結像レンズ５５Ｙなどを通過して反射ミラー２３ｂに反射されて、上段ポリゴンミラー５７ｂに走査される。上段ポリゴンミラー５７ｂに走査されたＹ色用の光ビームＬｙは、走査レンズ５８ｂを通過した後、感光体３Ｙ上への走査に先立って折り返しミラー６２ＣＹに反射されて先端ビーム検知ユニット６１ＣＹに入射し同期信号が出力される。そして、同期が取れて発射された画像データに基づく光ビームＬｍが、結像レンズ５５Ｙ、上段ポリゴンミラー５７ｂ、走査レンズ５８ｂ、トロイダルレンズ５９Ｙ、第１〜第３反射ミラー３１Ｙ、３２Ｙ、３３Ｙを通って、感光体３Ｙに照射される。
【００３４】
本実施形態のプリンタは、プロセス線速Ｖが異なる複数の画像形成モードを備えている。以下の表１は、各画像形成モードの感光体線速：Ｖ［ｍｍ／ｓｅｃ］、ビーム本数Ｎなどを示している。
【表１】
2011002716.tif 000003
【００３５】
表１における、回転偏向器たるポリゴンミラー５７ａ，５７ｂの回転数：Ｒｍは、上述した（式１）の関係を満たすよう設定されている。このため、表１に示すように、感光体の線速Ｖが最小で、光ビーム本数：Ｎが１本の画像形成モードＡにおいては、他の画像形成モード（Ａ’、Ｂ、Ｃ）における感光体の線速Ｖとポリゴンミラー５７ａ，５７ｂの回転数Ｒｍとの比率がことなってしまう。ここで、ポリゴンミラー５７ａ，５７ｂの回転数Ｒｍは、感光体３の表面上に走査される光ビームの走査速度Ｖｉｍｇと比例関係（Ｒｍ∝Ｖｉｍｇ）にある。その結果、画像形成モードＡの感光体の線速Ｖと光ビームの走査速度Ｖｉｍｇの比率Ｋ（Ｖ／Ｒｍ）＝（Ｖ／Ｖｉｍｇ）が、他の画像形成モードの比率Ｋと異なってしまう。
【００３６】
図４に示すように、感光体３の表面上の走査される走査線の幅をＬとすると、感光体３の表面上の走査時間ｔは、ｔ＝Ｌ／Ｖｉｍｇとなる。感光体３は線速Ｖで回転しているため、感光体３表面に走査される走査線は、α（＝Ｖ×（Ｌ／Ｖｉｍｇ））だけ傾くこととなる。通常は、基本画像形成モード（例えば、表１のＣ）で走査線が傾かないようにレンズなどを用いて走査線傾き調整が実施されている。表１に示すように、基本画像形成モードＣと、比率Ｋが同じ画像形成モードＢやＡ’においては、感光体表面に走査される走査線の傾きαも変化することがない。
しかしながら、表１に示すように、基本画像形成モードＣのときと比率Ｋが異なる画像形成モードＡの時は、感光体３表面に走査される走査線の傾きαが変化するため、図３の実線に示すように走査線が傾いてしまう。
【００３７】
ここで、光走査装置２０の略中央にポリゴンミラー５７ａ、５７ｂを設け、ポリゴンミラー５７ａ、５７ｂの回転軸を中心にして点対称となる位置にｆθレンズ５８、トロイダルレンズ５９などの光学部品を配置した場合の光走査装置における各感光体への走査線の走査方向について説明する。図５（ａ）に示すように、ポリゴンミラー５７ａ、５７ｂの配置位置に対して図中左側に配置された感光体表面上に走査される光ビームは図中下から上へ照射される。一方、ポリゴンミラー５７ａ、５７ｂの配置位置に対して図中右側に配置された感光体表面上に走査される光ビームは図中上から下に照射される。このような光走査装置２０においては図中左側と右側で感光体表面上に走査される光ビームの照射方向が異なるため、図５（ｂ）に示すように各色に対応した感光体の線速Ｖと光ビーム走査速度Ｖｉｍｇの比率Ｋが変化した場合、図中左側と右側での走査線の傾き方向が異なってしまい、色を重ね合わせてカラー画像を形成したときに、色ずれとなってしまう。
【００３８】
そこで、本実施形態においては、光源から出射された光ビームが感光体表面を走査するときの走査速度Ｖｉｍｇと、プロセス線速Ｖとの比率（Ｋ＝Ｖ／Ｖｉｍｇ）に応じて、感光体上の走査線の傾きを調整する傾き調整手段を備えている。
【００３９】
図６（ａ）及び図６（ｂ）は、傾き調整手段たる走査レンズユニット５００の斜視図である。
この走査レンズユニット５００は、走査レンズたるトロイダルレンズ５９を保持するブラケット５０２、曲がり調整用板バネ５０３、トロイダルレンズ５９とブラケット５０２とを固定するための固定用板バネ５０４、５０５を備えている。また、走査線傾き自動調整用のステッピングモータ５０６、モータホルダ５０７、ネジ受け部５０８も備えている。さらに、ハウジング固定部材５０９、ユニット支持用板バネ５１０、５１１、５１２、摩擦係数低減手段としての平滑面部材５１３、５１４、曲がり調整用ネジ５１５等も備えている。
【００４０】
走査線の傾き調整は、必要な傾き調整量に応じて、ステッピングモータ５０６の回転角を制御する。ステッピングモータ５０６の回転角を制御すると、ステッピングモータ５０６の回転軸に取り付けられた昇降ネジが昇降し、走査レンズユニット５００のモータ側端部が図中矢印方向に移動する。具体的には、昇降ネジが上昇すると、走査レンズユニット５００のモータ側端部はユニット支持用板バネ５１１の付勢力に抗して上昇する。これにより、走査レンズユニット５００は、支持台５１６を支点にして回動し、その姿勢を変化させる。一方、昇降ネジが下降すると、走査レンズユニット５００のモータ側端部はユニット支持用板バネ５１１の付勢力により下降する。これにより、走査レンズユニット５００は、支持台５１６を支点にして回動し、その姿勢を変化させる。
【００４１】
このようにして走査レンズユニット５００の姿勢が変化すると、トロイダルレンズ５９の入射面に対してビームＬが入射する位置が変わる。トロイダルレンズ５９は、トロイダルレンズ５９の入射面に対するビームＬの入射位置がトロイダルレンズ５９の長手方向と光路の方向とに直交する方向（鉛直方向）に変化すると、トロイダルレンズ５９の出射面から出射されるビームＬの鉛直方向に対する角度（出射角）が変化するという特性を有している。この特性により、上記昇降ネジにより走査レンズユニット５００の姿勢が変化すると、これに応じてトロイダルレンズ５９の出射面から出射するビームＬの出射角が変わり、その結果、ビームによる感光体上の走査線の傾きが変わる。走査レンズユニット５００は、各色のトロイダルレンズ５９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対してそれぞれ設けられている。
なお、上述では、走査レンズたるトロイダルレンズ５９の姿勢を変えることで、走査線の傾きを調整しているが、第３ミラー３３の姿勢を変えることで、走査線の傾きを調整してもよい。
【００４２】
図７は、本光走査装置の電気回路の一部を示すブロック図である。同図において、制御部２００は、装置全体の制御を司るものであり、様々な機器やセンサが接続されているが、同図では、本装置の特徴点に関連する機器やセンサだけを示している。制御部２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、ハードウェア上で所定のプログラムを実行することにより、各手段の機能を実現している。
図にしめすように、制御部２００は、画像形成モードに基づいて、半導体レーザ５１（５２）や、ポリゴンモータを制御して、回転偏向器（ポリゴンミラー）５７ａ、５７ｂの回転数Ｒｍを制御している。すなわち、本実施形態においては、制御部２００およびポリゴンモータが回転偏向器たるポリゴンミラー５７ａ，５７ｂの回転数を変更する回転数変更手段として機能している。
また、制御部２００は、走査速度Ｖｉｍｇと、感光体３の線速Ｖとの比率Ｋに応じて、傾き調整手段たる走査レンズユニット５００を制御して、感光体３上の走査線の傾きを調整している。すなわち、本実施形態においては、制御部２００が走査レンズユニットたる傾き調整手段を制御する傾き調整制御手段として機能している。
記憶手段２０１には、前回の画像形成時の比率Ｋや、各画像形成モードにおけるポリゴンミラー５７ａ，５７ｂの回転数Ｒｍ、比率Ｋ、線速Ｖが関連づけられて記憶されている。
制御部２００は、記憶手段２０１に記憶されている前回の画像形成時の比率Ｋと、今回の画像形成時の比率Ｋとに基づいて、走査線の傾き調整量を演算する演算手段として機能している。
【００４３】
図８、９は、比率Ｋが変化したときにおける傾き調整の制御の流れの一例を示すフローチャートである。
まず、制御部２００は、記憶手段２０１に記憶されている前回の比率Ｋと、今回の画像形成モードに対応する比率Ｋとを読み出す。そして、前回の比率Ｋと、今回の比率Ｋとに基づいて、必要な傾き調整量（ステッピングモータ５０６の回転角）を算出する（Ｓ１）。なお、本実施形態においては、記憶手段２０１に各画像形成モードにおける比率Ｋが記憶されており、記憶手段２０１から今回の画像形成モードに対応する比率Ｋを読み出しているが、今回の画像形成モードに対応する線速Ｖとポリゴンミラー５７ａ，５７ｂの回転数Ｒｍとから、比率Ｋを演算してもよい。また、必要な傾き調整量を比率Ｋの変更パターン毎に記憶手段２０１に記憶しておき、前回の比率Ｋから今回の比率Ｋへの変更パターンが、記憶されたどの変更パターンに合致するか判定し、合致する変更パターンに対応する必要な調整量を記憶手段２０１から読み出すようにしてもよい。
【００４４】
次に、今回の画像形成における比率Ｋを記憶手段２０１に記憶し（Ｓ２）、前回の比率Ｋと、今回の比率Ｋとが異なっている場合は、補正動作あり（Ｓ３のＹＥＳ）として、ポリゴンモータの駆動を開始した直後に傾き調整を開始する（Ｓ５）。
【００４５】
次に、制御部２００は、ポリゴンモータが安定した等速回転しているかの判別であるポリゴンモータロック信号が出力されたか否かを検知する。すなわち、制御部２００が、ロック検知手段として機能する。Ｓ３で補正動作ありと判別されなかった場合（Ｓ７のＮＯ）ロック信号検知後、印字（光ビームの走査）を開始する（Ｓ９）。
【００４６】
一方、Ｓ３で補正動作ありと判別され、傾き調整が行われている場合（Ｓ７のＹＥＳ）、制御部２００は、傾き調整が完了したか否かをチェックする。具体的には、走査レンズユニット５００のステッピングモータ５０６への駆動信号たるパルス信号の入力が終了したか否かをチェックし、パルス信号の入力が終了したら、傾き調整が完了したと判断する。また、次のようにして、傾き調整の完了を検知してもよい。すなわち、制御部２００は、傾き調整が開始されたら、時間計測を開始する。そして、計測時間が、制御部２００が変更する複数の比率Ｋのうち、最大の比率Ｋ（Ｍａｘ）から最小の比率Ｋ（Ｍｉｎ）へ変化したときにかかる傾き調整時間となったら、傾き調整が完了したと判断するのである。最大の比率Ｋ（Ｍａｘ）から最小の比率Ｋ（Ｍｉｎ）へ変化したときの傾き調整量（ステッピングモータ５０６の回転角）が最大であるため、最も傾き調整時間が長い。従って、最大の比率Ｋ（Ｍａｘ）から最小の比率Ｋ（Ｍｉｎ）へ変化したときにかかる傾き調整時間経過後は、確実に傾き調整が完了している。そして、制御部２００は、傾き調整が完了したと判定したら（Ｓ８のＹＥＳ）、印字（光ビームの走査）を許可し、印字を開始する（Ｓ９）。
【００４７】
印字完了後、プリンタの設定が通常モードであるか否かをチェックする（Ｓ１１）。本プリンタでは、通常モードと特殊モードとをプリンタの操作部などで、設定することができる。通常モードは、基準の画像形成モードで使用することの多い場合に好適に設定されるモードであり、特殊モードは、基準の画像形成モードに対応する比率Ｋと異なる比率の画像形成モードで使用する頻度が高い場合に好適に設定されるモードである。ユーザーやサービスマンが、プリンタの使用状況に基づいて、通常モードと特殊モードのいずれかに設定する。ユーザーが通常モードに設定している場合（Ｓ１１のＹＥＳ）は、感光体停止時などに走査線傾き調整を行い基準の画像形成モードに対応する比率Ｋにおいて、走査線が傾かないよう傾き調整を行う（Ｓ１２）。一方、特殊モードに設定されている場合（Ｓ１１のＮＯ）は、傾き調整を行わずに、そのまま終了する。
【００４８】
また、設定が通常モードで、基準の画像形成モードに対応する比率Ｋにおいて、走査線が傾かないよう傾き調整を行った場合は、Ｓ２で記憶手段２０１に記憶した比率Ｋの値を、基準の画像形成モードに対応する比率Ｋに書き換える。
【００４９】
図８に示すように、補正動作（傾き調整）が実行されたときは、傾き調整が完了したか否かをチェックして、傾き調整の完了とポリゴンロックとを検知してから、印字開始を許可するように印字開始が制御される。これにより、傾き調整中に印字が開始されることがないので、走査線が傾いてしまうのを防止することができる。
【００５０】
また、ポリゴンモータの駆動を傾き調整開始前に行うことで、傾き調整完了後にポリゴンロックするのを抑制し、傾き調整完了してからすぐに、印字を開始することができる。これにより、ユーザーが印字をスタートさせてから、印字を開始するまでのダウンタイムを低減することができる。
【００５１】
また、図９に示すように、通常モードに設定されている場合は、印字終了後に、基準の画像形成モードの比率Ｋにおいて、走査線が傾かないよう傾き調整を行う。よって、次の印字時において、基準の画像形成モードで印字を行う場合、印字開始前に傾き調整が行われることがない。その結果、基準の画像形成モードで印字を行う頻度の多いユーザーが通常モードに設定することによって、次の印字時に、傾き調整を行う機会が減り、ユーザーが印字をスタートさせてから、印字を開始するまでのダウンタイムが長くなってしまう機会を減らすことができる。
【００５２】
また、特殊モードに設定されている場合は、印字終了後の傾き調整を行わず、そのまま終了する。その結果、次の印字時において、前回と同じ画像形成モードで印字を行う場合は、印字開始前に傾き調整が行われることがない。よって、基準の画像形成モードに対応する比率Ｋと比率Ｋが異なる特定の画像形成モードで行う頻度の高いユーザーが、特殊モードに設定すれば、印字開始前の傾き調整を行う機会が減り、ユーザーが印字をスタートさせてから、印字を開始するまでのダウンタイムが長くなってしまう機会を減らすことができる。
【００５３】
また、本プリンタでは、機内温度変化や設置環境変化等の変化に応じて走査線の傾き等を所定の出力枚数間隔等で自動調整するために、図１０に示すように中間転写ベルト１の幅方向に所定の間隔で並ぶ２つの反射型フォトセンサ（第１の光学センサ１３７と第２の光学センサ１３８）から構成される光学センサユニット１３６が設けられている。
【００５４】
走査線の傾きの自動調整は、まず、図１０に示すように、中間転写ベルト１の幅方向の一端部ともう一方の端部とに複数のトナーマークからなる調整用パターン画像ＰＶを形成する。各光学センサ１３７、１３８からの出力から、各トナーマーク位置を検出し、例えば基準色としたブラックに対する他の色のずれ量を把握する。そしてブラックの走査線に対する他の色の走査線の傾き量を算出し、制御部２００に出力する。制御部２００はその結果から他色用の走査レンズユニット５００のステッピングモータ５０６の回転角をそれぞれ制御し、トロイダルレンズ５９の姿勢をそれぞれ変化させ、感光体表面に走査される走査線の傾きを調整する。
【００５５】
上記調整用パターン画像ＰＶの形成時における感光体の線速Ｖ、ビーム本数Ｎ、ポリゴンミラー５７ａ，５７ｂの回転数Ｒｍは、次のように設定している。感光体の線速Ｖは、光ビーム本数Ｎが１本の画像形成モードのうち、感光体の線速Ｖが最小の画像形成モードに対応する線速に設定する。また、ポリゴンミラー５７ａ，５７ｂの回転数Ｒｍは、光ビーム本数Ｎが１本の画像形成モードのうち、感光体の線速Ｖが最小の画像形成モードに対応する回転数Ｒｍに設定する。そして、光ビームの本数Ｎは、本光走査装置が発射できる最大のビーム数に設定する。すなわち、感光体の線速Ｖ、ポリゴンミラー５７ａ，５７ｂの回転数Ｒｍは、上記表１のＡの画像形成モードに対応する感光体の線速、ポリゴンミラー５７ａ，５７ｂの回転数Ｒｍに設定し、ビーム本数を２本に設定して、調整用パターン画像ＰＶを形成するのである。感光体の線速Ｖを遅く設定することにより、各トナーマークが光学センサを通過するときの速度を遅くすることができる。各トナーマーク位置は、光学センサの出力変化により検出しているが、トナーマークの光学センサを通過するときの速度を遅くすることにより、光学センサの出力変化開始位置や終了位置を精度よく検知することができる。また、光ビーム本数が１本の画像形成モードのうち、感光体の線速が最小の画像形成モードに対応する回転数において、ビーム本数を増やすことで、副走査方向の画素密度を高めることができる。例えば、表１のＡの画像形成モードに対応する回転数Ｒｍは、ビーム本数が１本のとき、副走査方向の画素密度ρが、６００［ｄｐｉ］となる回転数Ｒｍである。この回転数Ｒｍで、ビーム本数を２本にすれば、副走査方向の画素密度が、１２００［ｄｐｉ］となる。その結果、調整用パターン画像ＰＶの潜像の副走査方向における分解能が高くなり、調整用パターン画像ＰＶの位置検知精度を高めることができる。よって、調整用パターン画像ＰＶに基づく走査線の傾き調整後における比率Ｋに基づく傾き調整の誤差を小さくすることができる。
なお、調整用パターン画像ＰＶの形成に先立って、設定した感光体の線速Ｖ、ポリゴンミラー５７ａ，５７ｂの回転数Ｒｍに基づいて、比率Ｋを演算し、演算した比率Ｋに基づいて走査線の傾きを調整しておく。
【００５６】
また、上述に限らず、感光体の線速を、感光体の線速が最小の画像形成モードに対応する線速に設定し、ポリゴンミラーの回転数Ｒｍを、上記式（１）（Ｒｍ＝（６０×ρ×Ｖ）／（２５．４×Ｍ×Ｎ））に基づいて、ビーム本数Ｎ＝１、このときの感光体の線速Ｖで算出した値に設定し、ビーム本数を、最大に設定して、調整用パターン画像ＰＶを形成してもよい。
【００５７】
以上、本実施形態の光走査装置は、光ビーム発射手段たる光源ユニットと、光源ユニットから出射された光ビームを潜像担持体たる感光体表面に対して主走査方向に偏向走査する回転偏向器たるポリゴンミラー５７ａ，５７ｂと、感光体上の基準の走査線に対する走査線の傾きを調整する傾き調整手段たる走査レンズユニット５００とを有している。また、回転数変更手段であり、走査レンズユニット５００を制御する制御部２００は、感光体の線速の変更に対応して、光ビームが感光体表面を走査するときの走査速度Ｖｉｍｇと感光体の線速Ｖとの比率Ｋが変化するようにポリゴンミラー５７ａ，５７ｂの回転数Ｒｍを変更し、上記比率Ｋに基づいて、走査線が基準の走査線に対して傾かないにように走査レンズユニット５００を制御している。そして、走査開始制御手段でもある制御部２００は、傾き調整が終了し、かつ、ポリゴンミラー５７ａ，５７ｂの回転速度が感光体表面に潜像を書込むときの回転速度で等速回転（ポリゴンロック）したら、感光体表面への光ビームの走査を許可する。
このように、制御することによって、傾き調整が完了する前に光ビームの走査が行われることがない。よって、走査線が傾いてしまうのを抑制することができる。
【００５８】
また、ポリゴンミラー５７ａ，５７ｂの駆動開始を、傾き調整開始前に行うことで、傾き調整完了後にポリゴンロックするのを抑制し、傾き調整完了してからすぐに、印字を開始することができる。これにより、ユーザーが印字をスタートさせてから、印字を開始するまでのダウンタイムを低減することができる。
【００５９】
また、前回の感光体表面へ光ビームを走査したときの上記比率Ｋを記憶する記憶手段２０１を備え、演算手段たる上記制御部２００は、ポリゴンミラー５７ａ，５７ｂの駆動開始前に、記憶手段２０１に記憶されている前回の比率Ｋと、今回、光ビームを走査するときの比率Ｋに基づいて、走査レンズユニット５００による走査線の傾き調整量を演算する。
【００６０】
また、走査レンズユニット５００は、ステッピングモータを備え、傾き調整量に基づいてステッピングモータの回転角度を制御することで、ポリゴンミラーから感光体表面までの光ビームの光路上に配置された光学素子たるトロイダルレンズの光ビームに対する姿勢を変化させるものである。そして、ロック検知手段たる制御部２００が、ポリゴンミラーの回転速度が感光体表面に潜像を書込むときの回転速度で等速回転したことを検知し、かつ、ステッピングモータへの駆動信号たるパルス信号の入力が終了したら、制御部２００は、光ビームの走査の開始を許可する。これにより、傾き調整が完了する前に光ビームの走査が行われることがない。よって、走査線が傾いてしまうのを抑制することができる。
【００６１】
また、比率Ｋが互いに異なる複数の動作モードたる画像形成モードを備え、走査レンズユニット５００が傾き調整を開始してからの時間が、複数の画像形成モードのうち比率Ｋが最大の画像形成モードから、複数の画像形成モードのうち比率Ｋが最小の画像形成モードに変更したときにかかる走査レンズユニット５００の調整時間に達しか否かで、傾き調整の終了を判定してもよい。走査レンズユニット５００が傾き調整を開始してからの時間が、比率Ｋの最大値Ｋ（Ｍａｘ）から比率Ｋの最小値Ｋ（Ｍｉｎ）に比率が変化したときにかかる走査レンズユニット５００の調整時間が、最大の調整時間なので、この調整時間の達していれば、走査線の傾き調整は、確実に完了ししている。よって、この調整時間に達したら、印字の開始を許可することによって、傾き調整が完了する前に光ビームの走査が行われることがない。よって、走査線が傾いてしまうのを抑制することができる。
【００６２】
また、感光体表面への光ビームの走査終了後、走査レンズユニット５００により、通常の印字条件に対応する動作モードである基準の画像形成モードのときにおける比率Ｋに基づいて、傾きを調整する。これにより、次の印字が基準の画像形成モードで行われる場合は、印字開始前に傾き調整を行わずに済む。基準の画像形成モードは、通常の印字条件であるため、基準の画像形成モードで印字が行われる確率が高い。よって、印字開始前に傾き調整を行わずに済む場合が多い。その結果、印字開始前に傾き調整を行う機会が減り、ユーザーが印字をスタートさせてから、印字を開始するまでのダウンタイムが長くなってしまう機会を減らすことができる。
【００６３】
また、感光体表面への光ビームの走査終了後の傾き調整を行うか否かを設定するようにしてもよい。これにより、感光体表面への光ビームの走査終了後に傾き調整を行わない設定にした場合、次回の印字のとき、前回の印字のときの比率Ｋと同じときは、印字開始前に傾き調整を行わずに済む。よって、基準画像形成モードのときの比率Ｋと異なる比率Ｋの特定の画像形成モードで印字を頻繁に行うユーザーが、感光体表面への光ビームの走査終了後の傾き調整を行わないように設定すれば、印字開始前に傾き調整を行わずに済む場合を多くすることができる。その結果、印字開始前に傾き調整を行う機会が減り、基準画像形成モードの比率Ｋと異なる比率の特定の画像形成モードで印字を頻繁に行うユーザーに対しても、印字をスタートさせてから、印字を開始するまでのダウンタイムが長くなってしまう機会を減らすことが可能となる。
【００６４】
また、本実施形態の画像形成装置においては、上述した光走査装置を備えているので、画像の傾きのない良好な画像を得ることができる。
【００６５】
また、本実施形態の画像形成装置においては、感光体または転写体たる中間転写ベルトに形成したトナーマークを検出するマーク検出手段たる光学センサを備え、走査レンズユニット５００は、光学センサで検出されたマーク位置情報に基づいて走査線の傾きを調整する。感光体上にトナーマークを形成するときの感光体の線速を、複数の画像形成モードのうち、感光体の線速が最小の画像形成モードに対応する線速に設定する。これにより、光学センサとの対向位置を通過するトナーマークの通過速度が遅くなり、光学センサで精度よくトナーマークの位置を検知することができる。これにより、精度の高い傾き調整を行うことができる。よって、比率Ｋに基づく傾き調整の誤差を小さくすることができる。
【００６６】
また、感光体上にトナーマークを形成するときのポリゴンミラー５７ａ，５７ｂの回転数を、光ビーム本数が１本の画像形成モードのいずれかに対応する回転数に設定し、光ビームの本数を最大に設定する。これにより、トナーマーク形成時の副走査方向の画素密度が高まり、トナーマークの副走査方向の位置精度を高めることができる。よって、精度の高い傾き調整を行うことができ、比率Ｋに基づく傾き調整の誤差を小さくすることができる。
【００６７】
また、感光体上にトナーマークを形成するときの感光体の線速を、光ビーム本数が１本の画像形成モードのうち、感光体の線速が最小の画像形成モードに対応する線速に設定し、ポリゴンミラーの回転数を、光ビーム本数が１本の画像形成モードのうち、感光体の線速が最小の画像形成モードに対応する回転数に設定し、光ビームの本数を最大に設定してもよい。これにより、光学センサとの対向位置を通過するトナーマークの通過速度が遅くでき、かつ、トナーマークの副走査方向の位置精度を高めることができるので、より一層比率Ｋに基づく傾き調整の誤差を小さくすることができる。
【符号の説明】
【００６８】
３：感光体
２０：光走査装置
２１：光源ユニット
５７：ポリゴンスキャナ
５７ａ，５７ｂ：ポリゴンミラー
１３６：光学センサユニット
２００：制御部
２０１：記憶手段
５００：走査レンズユニット
５０６：ステッピングモータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６９】
【特許文献１】特開２００７−２９３２０２号公報
【特許文献２】特開２００８−２３３１５１号公報
【図１】
2011002716.tif 000004
【図２】
2011002716.tif 000005
【図３】
2011002716.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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