(57)【要約】【課題】内視鏡用挿入補助具の先端に取り付けられた膨張収縮部材に流体を供給するために内視鏡用挿入補助具に設けられた管路及び内視鏡用挿入補助具自身の潰れ剛性を向上させる。【解決手段】内視鏡の挿入部が挿通される挿通路を有して筒状に形成されたチューブ本体の先端部外周に膨張収縮部材が取り付けられた内視鏡用挿入補助具であって、前記膨張収縮部材に対して、該膨張収縮部材を膨張・収縮させるための流体を供給・吸引するための少なくとも１本の送排気管路が、該内視鏡用挿入補助具の先端部から基端部にかけて前記チューブ本体に沿って螺旋状に設けられたことを特徴とする内視鏡用挿入補助具を提供する。【選択図】図４
2011010950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部が挿通される挿通路を有して筒状に形成されたチューブ本体の先端部外周に膨張収縮部材が取り付けられた内視鏡用挿入補助具であって、
前記膨張収縮部材に対して、該膨張収縮部材を膨張・収縮させるための流体を供給・吸引するための少なくとも１本の送排気管路が、該内視鏡用挿入補助具の先端部から基端部にかけて前記チューブ本体に沿って螺旋状に設けられたことを特徴とする内視鏡用挿入補助具。
【請求項２】
前記送排気管路は、前記流体が流れる管路及びその周辺部とにより形成された帯状の部材を螺旋状に巻き回して形成されたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項３】
前記送排気管路は、前記管路とその周辺部の少なくとも一部が前記チューブ本体よりも剛性が高い材料で形成されたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項４】
前記送排気管路は、その帯状の長手方向に沿った側端同士を接着させて前記チューブ本体を形成したことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項５】
前記管路は、強度異方性を持った材料であり、その軸方向よりも周方向に剛性が高いことを特徴とする請求項２または３に記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項６】
前記管路の周辺部を、強度異方性を持ち、管路軸方向に剛性が高い樹脂を用いて形成したことを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項７】
前記送排気管路は、金属網または金属コイルで補強されたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項８】
前記管路あるいはその周辺部は、強化繊維を混合した材料を用いることにより剛性を高くしたことを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項９】
前記送排気管路は、前記チューブ本体と一体成型されたことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項１０】
前記送排気管路は、前記チューブ本体に形成された溝に埋め込まれていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項１１】
前記管路の周辺部は、管路軸方向に垂直な方向に比べて、管路軸方向に剛性が高い強度異方性を持つ樹脂で形成されたことを特徴とする請求項２〜１０のいずれかに記載の内視鏡用挿入補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡用挿入補助具に係り、特に、小腸や大腸などを観察する内視鏡を体内に挿入する際に内視鏡の挿入を補助する内視鏡用挿入補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡の挿入部を小腸や大腸などの深部消化管に挿入する場合、単に挿入部を押し入れていくだけでは、複雑な腸管の屈曲のために挿入部の先端に力が伝わり難く、深部への挿入は困難であった。
【０００３】
そこで、内視鏡挿入部に膨張収縮部材（バルーン）の付いたオーバーチューブと称される挿入補助具を装着させて体腔内に挿入し、挿入補助具で内視鏡挿入部をガイドすることによって、挿入部の余分な屈曲や撓みを防止する内視鏡装置が提案されている。
【０００４】
オーバーチューブはその手技の中で、複雑な腸管の屈曲に沿って屈曲される。また、処置によって内視鏡を交換する場合には、一般的にオーバーチューブは体内に留置される。このようにオーバーチューブを体内に残したまま内視鏡を抜いた場合には、オーバーチューブが大きな屈曲に耐えられず座屈を起こす場合がある。オーバーチューブが座屈すると内視鏡の再挿入が困難になる。さらに、オーバーチューブには、先端の膨張収縮部材を膨張・収縮させるための流体が流れる内径１ｍｍ程度の管路が長手方向に設けられており、オーバーチューブの大きな屈曲によってその管路が潰れて流体の流れが阻害され、膨張収縮部材を膨張・収縮させることができなくなってしまうという問題がある。
【０００５】
これらの問題に対して、従来、例えば内視鏡の挿入部に外挿される内視鏡用オーバーチューブにおいて、可撓性を有するオーバーチューブ本体の周方向の一部に少なくとも周辺よりも硬質な部位を軸方向の全長に渡って設けたものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００６】
また例えば、内視鏡挿入部が挿通される挿通路と、該挿通路の管壁部に軸方向に沿って形成される流体の管路と、を備えた筒状の挿入補助具において、挿通路の軸方向に直交する断面を円形とし、また管路の軸方向に直交する断面を周方向よりも径方向が短い形状としたものが知られている（例えば、特許文献２等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３４１９９３号公報
【特許文献２】特開２００８−２７８９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたものでは、硬質部材を長手方向全長に渡って設けるため、座屈耐性の向上にはつながらず、オーバーチューブの可撓性が失われるという問題がある。
【０００９】
また、上記特許文献２に記載されたものでは、楕円形状の管路を設けることで座屈し難くすることを目的としているが、オーバーチューブの湾曲方向は特定の方向に定まらないため、管路がその断面の楕円形状の短径方向に湾曲した場合には、管路の座屈を防ぐことができないという問題がある。また、オーバーチューブ自身の座屈耐性も改善されてはいない。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、内視鏡用挿入補助具の先端に取り付けられた膨張収縮部材に流体を供給するために内視鏡用挿入補助具に設けられた管路及び内視鏡用挿入補助具自身の潰れ剛性を向上させた内視鏡用挿入補助具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、内視鏡の挿入部が挿通される挿通路を有して筒状に形成されたチューブ本体の先端部外周に膨張収縮部材が取り付けられた内視鏡用挿入補助具であって、前記膨張収縮部材に対して、該膨張収縮部材を膨張・収縮させるための流体を供給・吸引するための少なくとも１本の送排気管路が、該内視鏡用挿入補助具の先端部から基端部にかけて前記チューブ本体に沿って螺旋状に設けられたことを特徴とする内視鏡用挿入補助具を提供する。
【００１２】
これにより、管路を螺旋状に設けたことで、内視鏡用挿入補助具の先端に取り付けられた膨張収縮部材に流体を供給するために内視鏡用挿入補助具に設けられた内視鏡用挿入補助具自身の潰れ剛性を向上させることが可能となる。内視鏡用挿入補助具自身が潰れ難くなることにより、結果的に管路も潰れも防ぐことができる。
【００１３】
また、請求項２に示すように、前記送排気管路は、前記流体が流れる管路及びその周辺部とにより形成された帯状の部材を螺旋状に巻き回して形成されたことを特徴とする。
【００１４】
このように、帯状の部材を巻き回すことで螺旋状の送排気管路の形成が容易となる。
【００１５】
また、請求項３に示すように、前記送排気管路は、前記管路とその周辺部の少なくとも一部が前記チューブ本体よりも剛性が高い材料で形成されたことを特徴とする。
【００１６】
これにより、管路及び内視鏡用挿入補助具の潰れ剛性を向上させることができる。
【００１７】
また、請求項４に示すように、前記送排気管路は、その帯状の長手方向に沿った側端同士を接着させて前記チューブ本体を形成したことを特徴とする。
【００１８】
これにより、内視鏡用挿入補助具を太くすることなく可撓性を損なわずにその潰れ剛性を高めることが可能となる。
【００１９】
また、請求項５に示すように、前記管路は、強度異方性を持った材料であり、その軸方向よりも周方向に剛性が高いことを特徴とする。
【００２０】
これにより、内視鏡用挿入補助具の先端に取り付けられた膨張収縮部材に流体を供給するために内視鏡用挿入補助具に設けられた管路の潰れ剛性を向上させることが可能となる。
【００２１】
また、請求項６に示すように、前記管路の周辺部を、強度異方性を持ち、管路軸方向に剛性が高い樹脂を用いて形成したことを特徴とする。
【００２２】
また、請求項７に示すように、前記送排気管路は、金属網または金属コイルで補強されたことを特徴とする。
【００２３】
また、請求項８に示すように、前記管路あるいはその周辺部は、強化繊維を混合した材料を用いることにより剛性を高くしたことを特徴とする。
【００２４】
これらによっても、管路及び内視鏡用挿入補助具の潰れ剛性を高めることが可能となる。
【００２５】
また、請求項９に示すように、前記送排気管路は、前記チューブ本体と一体成型されたことを特徴とする。
【００２６】
また、請求項１０に示すように、前記送排気管路は、前記チューブ本体に形成された溝に埋め込まれていることを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１１に示すように、前記管路の周辺部は、管路軸方向に垂直な方向に比べて、管路軸方向に剛性が高い強度異方性を持つ樹脂で形成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように、本発明によれば、内視鏡用挿入補助具の先端に取り付けられた膨張収縮部材に流体を供給するために内視鏡用挿入補助具に設けられた管路及び内視鏡用挿入補助具自身の潰れ剛性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る内視鏡用挿入補助具が適用される内視鏡装置を示すシステム構成図である。
【図２】バルーン制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】内視鏡用挿入補助具（オーバーチューブ）先端部の拡大図である。
【図４】（ａ）は、チューブ本体に送排気管路を螺旋状に巻き回した様子を示す説明図であり、（ｂ）は、図４（ａ）中の４Ｂ−４Ｂ線に沿った断面図である。
【図５】帯状の送排気管路の他の例を示す断面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ帯状の送排気管路のさらに他の例を示す断面図である。
【図７】能動挿入機構を備えるとともに、その内部に入れた内視鏡本体を保持する保持機構を有する内視鏡用挿入補助具（オーバーチューブ）の例を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る内視鏡用挿入補助具について詳細に説明する。
【００３１】
図１は、本発明に係る内視鏡用挿入補助具が適用される内視鏡装置を示すシステム構成図である。
【００３２】
図１に示すように、内視鏡装置は主として、内視鏡１、内視鏡用挿入補助具（オーバーチューブ）２０及びバルーン制御装置３０から構成される。
【００３３】
内視鏡１は、手元操作部１２と、この手元操作部１２に連設され、体内に挿入される挿入部１０とを備えている。手元操作部１２には、ユニバーサルケーブル１４が接続され、このユニバーサルケーブル１４の先端にＬＧコネクタ１７が設けられている。ＬＧコネクタ１７は光源装置１８に着脱自在に連結され、これによって図示を省略した内視鏡１の挿入部１０に設けられる照明光学系に照明光が送られるようになっている。
【００３４】
内視鏡１の挿入部１０の先端に連設された先端部１０ａには、被検体内の観察部位の像光を取り込むための対物レンズ及び像光を撮像する撮像素子（いずれも図示省略）が内蔵されている。撮像素子によって取得された被検体内の画像はユニバーサルケーブル１４からＬＧコネクタ１７を介して図示を省略した信号ケーブルによりプロセッサに送られ、映像信号に変換された後、同じく図示を省略したモニタに表示される。
【００３５】
また、先端部１０ａには、いずれも図示は省略するが、観察部位に光源装置１８からの照明光を照射するための照明光学系や、鉗子口１６と連通した鉗子出口、送気・送水ボタン１２ａを操作することによって対物レンズを保護する観察窓の汚れを落とすための洗浄水やエアーが噴射されるノズルなどが設けられている。
【００３６】
先端部１０ａの後方には、複数の湾曲駒を連結した湾曲部１０ｂが設けられている。湾曲部１０ｂは、手元操作部１２に設けられたアングルノブ１２ｂが操作されて、挿入部１０内に挿設されたワイヤが引かれることにより、上下左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部１０ａが被検体内の所望の方向に向けられる。
【００３７】
湾曲部１０ｂの後方には、可撓性を有する軟性部１０ｃが設けられている。軟性部１０ｃは、先端部１０ａが観察部位に到達可能なように、且つ術者が手元操作部１２を把持して操作する際に支障を来さない程度に患者との距離を保つために、１〜数ｍの長さを有している。
【００３８】
一方、内視鏡用挿入補助具２０は、主として、把持部２１及びチューブ本体２２から構成される。
【００３９】
把持部２１は、術者が把持する部分であり、プラスチック等の硬質材料によって筒状に形成され、この把持部２１の先端側にチューブ本体２２が外嵌されて固定されている。
【００４０】
チューブ本体２２は、ポリウレタン等の可撓性材料から成り、内視鏡１の挿入部１０が挿通される略筒状に形成される。チューブ本体２２の先端部外周には、膨張収縮自在なバルーン（第１駆動バルーン２４、係止バルーン２５、第２駆動バルーン２６、保持バルーン２８）が装着され、これらのバルーン（第１駆動バルーン２４、係止バルーン２５、第２駆動バルーン２６、保持バルーン２８）に対してバルーン制御装置３０からチューブ（送排気管路）３２を介して流体（例えばエア）が供給または吸引される。
【００４１】
なお、内視鏡用挿入補助具２０の詳細については後述する。
【００４２】
図２に、バルーン制御装置３０の概略構成を示す。
【００４３】
バルーン制御装置３０は、バルーン（第１駆動バルーン２４、係止バルーン２５、第２駆動バルーン２６、保持バルーン２８）の圧力を制御するものであり、第１駆動バルーン２４、係止バルーン２５、第２駆動バルーン２６及び保持バルーン２８をそれぞれ個々独立に内圧が調整できる構造となっている。
【００４４】
図２に示すように、バルーン制御装置３０は、吐出ポンプ４０、吸引ポンプ４２、圧力制御部４４及びバルブ開閉制御部４６を備えている。
【００４５】
各バルーン（第１駆動バルーン２４、係止バルーン２５、第２駆動バルーン２６及び保持バルーン２８）は、それぞれ送排気管路３４、３５、３６及び３８により、バルブ開閉制御部４６、圧力制御部４４を介して吐出ポンプ４０及び吸引ポンプ４２に接続されている。
【００４６】
なお、各バルーン（第１駆動バルーン２４、係止バルーン２５、第２駆動バルーン２６及び保持バルーン２８）と連通する各送排気管路３４、３５、３６及び３８を代表して表したものが図１のチューブ（送排気管路）３２である。
【００４７】
図３に、内視鏡用挿入補助具（オーバーチューブ）２０の先端部を拡大して示す。
【００４８】
図３に示すように、内視鏡用挿入補助具２０の先端部には先端側から、第１駆動バルーン２４、係止バルーン２５及び第２駆動バルーン２６が取り付けられている。なお、さらにこの後方に保持バルーン２８が取り付けられているが（図１参照）、ここでは図示を省略している。
【００４９】
また、図３に示すように、内視鏡用挿入補助具２０のチューブ本体２２は、その内部に内視鏡１の挿入部１０が挿通される挿通路２３を有し、またチューブ本体２２の外周には、先端部に設けられた各バルーン（第１駆動バルーン２４、係止バルーン２５、第２駆動バルーン２６及び保持バルーン２８）に対し流体（エア）を供給・吸引する送排気管路３２が螺旋状に巻き回されて取り付けられている。
【００５０】
この内視鏡用挿入補助具２０に設けられた送排気管路３２は細いので、内視鏡用挿入補助具２０が座屈せずに送排気管路３２だけが座屈するということは考え難いので、本発明は、内視鏡用挿入補助具２０の座屈防止を第１に考えて、送排気管路３２をチューブ本体２２に螺旋状に設けるようにしたものである。
【００５１】
また、送排気管路３２をチューブ本体２２に対して螺旋状に巻き回して取り付けているので、送排気管路３２をチューブ本体２２の他の部分よりも硬い材料で形成することにより、周方向に強くなるのでチューブ本体２２、従って内視鏡用挿入補助具２０が潰れ難くなる。
【００５２】
なお、チューブ本体２２の先端部に取り付けられた３つのバルーン（第１駆動バルーン２４、係止バルーン２５及び第２駆動バルーン２６）を用いて正進動作をする場合について、ここで簡単に説明しておく。
【００５３】
まず、第１駆動バルーン２４と係止バルーン２５と第２駆動バルーン２６をともに収縮させた状態で、内視鏡挿入部１０（先端部１０ａ）をその内部に入れたチューブ本体２２（内視鏡用挿入補助具２０）を測定対象（例えば、大腸）内に挿入している状態を考える。なお、このとき、図３には図示されていないが、保持バルーン２８（図１参照）を膨張させてチューブ本体２２を腸壁に係止させておく。
【００５４】
そして、第１駆動バルーン２４と係止バルーン２５と第２駆動バルーン２６とをともに収縮させた状態から、第２駆動バルーン２６に流体（エア）を充填して膨張させる。第２駆動バルーン２６が膨張することにより、係止バルーン２５は第１駆動バルーン２４側に押し出され、第１駆動バルーン２４に覆い被さる状態になる。
【００５５】
次に、保持バルーン２８を収縮させる一方で、係止バルーン２５に流体を充填して膨張させ、係止バルーン２５を腸壁に係止させる。また、ここで係止バルーン２５において、膨張して腸壁に接触した時にチューブ本体２２（内視鏡用挿入補助具２０）と腸壁との間を埋める部分を第１の部分とし、腸壁に接触している部分を第２の部分とする。
【００５６】
次に、第１駆動バルーン２４に流体を充填して膨張させると同時に第２駆動バルーン２６から流体を吸引して収縮させる。第１駆動バルーン２４を膨張させていくことにより、第１駆動バルーン２４は係止バルーン２５を徐々に押圧していく。さらに、第２駆動バルーン２６を収縮させていくので、係止バルーン２５は、チューブ本体２２（内視鏡用挿入補助具２０）の進行方向の後方に向かってその表面が腸壁に接した状態で順々に繰り出されるように押されていく。または、その表面を移動させるように押されていく。
【００５７】
また、係止バルーン２５において第１の部分と第２の部分を備えていると考えたときには、チューブ本体２２（内視鏡用挿入補助具２０）の進行方向の前方側の第１の部分の腸壁側の一部が腸壁に接触して第２の部分になるように押されていく、と考えることができる。これにより、係止バルーン２５は、腸壁に対してチューブ本体２２（内視鏡用挿入補助具２０）の進行方向の後方に向かって押圧力を与える。
【００５８】
すなわち、係止バルーン２５がいわゆるキャタピラ（登録商標）のように（無限軌道のように）腸壁に対して当接しながらチューブ本体２２（内視鏡用挿入補助具２０）の進行方向の後方に向かって繰り出される。
【００５９】
そのため、腸壁はチューブ本体２２（内視鏡用挿入補助具２０）の進行方向の後方に手繰り寄せられる。従って、チューブ本体２２（内視鏡用挿入補助具２０）は、腸壁に対して相対的に進行方向の前方に推進（正進）する。このように、３つのバルーン（第１駆動バルーン２４、係止バルーン２５及び第２駆動バルーン２６）は、それぞれを膨張収縮制御することによってチューブ本体２２（内視鏡用挿入補助具２０）を自ら腸管内に推進させる能動挿入機構を形成する。
【００６０】
図４（ａ）に、チューブ本体２２に対して送排気管路３２を螺旋状に形成する様子を示す。また、図４（ｂ）には、図４（ａ）中の４Ｂ−４Ｂ線に沿った断面図を示す。
【００６１】
図４（ｂ）に示すように、チューブ本体２２に比べて剛性の高い樹脂材料（例えば、ＰＴＦＥ等）を用いて管路５０及びその周囲の部分５２を形成し、さらにその外側の部分５４はチューブ本体２２と同じ樹脂材料（例えばポリウレタン等）を用いて形成する。このように中央に剛性の高い樹脂材料で形成された管路５０を含むようにして帯状の送排気管路３２を形成する。このとき、管路５０は１ｍｍ程度と細いため剛性が充分ではないので、管路５０の周囲の部分５２も管路５０と同じように剛性の高い材料で形成したものである。なお、このように管路５０等をチューブ本体２２（内視鏡用挿入補助具２０）よりも剛性が高い部材とするために、管路５０に対して強化繊維を混合した材料を用いるようにしてもよい。
【００６２】
このような帯状の送排気管路３２を図４（ａ）に示すようにチューブ本体２２の周りに挿通路２３に沿って巻き付けていくようにしてもよいし、チューブ本体２２ではなく、ある心材の周りに帯状の送排気管路３２を帯の長手方向に沿った側端同士が互いに接着するように巻き付けてから、心材を抜いてチューブ形状を形成するようにしてもよい。あるいは、さらにこれらを樹脂でコーティングして接着箇所を補強するようにしてもよい。すなわち、螺旋状の送排気管路３２は、挿通路２３の外側（チューブ本体２２の外周面）に形成してもよいし、挿通路２３の内壁面に沿って形成してもよい。
【００６３】
図５に、送排気管路３２の他の例を示す。これは、軸方向より周方向の剛性が高い強度異方性を持った管路５０を螺旋状にチューブ本体２２に埋め込んだものである。このとき、図に示すように、管路５０の周辺にも管路５０と同じ剛性の高い材料で形成された部分を設けてもよい。そして、チューブ本体２２の外周面あるいは内周面に螺旋状の溝を形成し、この溝に上記軸方向より周方向の剛性が高い強度異方性を持った管路５０を（あるいはさらにその周辺に剛性の高い部分５２を一緒に）埋め込んで螺旋状の送排気管路３２を形成する。
【００６４】
なお、上記埋め込みに用いた樹脂は、チューブ本体２２を形成する樹脂に比べて剛性を高くすることが好ましい。また、管路５０はチューブ本体２２（内視鏡用挿入補助具２０）に埋め込んで形成してもよいし、内視鏡用挿入補助具２０と一体で成型するようにしてもよい。
【００６５】
また、図６に送排気管路３２のさらに他の例を示す。図６（ａ）、（ｂ）いずれも、チューブ本体２２の表面全体が剛性の高い部分で形成されるように送排気管路３２を螺旋状に巻き回すものである。
【００６６】
ただしここでは、管路５０の周辺の部分５２を、強度異方性を持ち、管路５０の軸方向（長手方向）に剛性が高い樹脂を用いる。図６（ａ）に示すものは、従来のチューブ本体２２（内視鏡用挿入補助具２０）の樹脂の部分を無くした場合であり、また図６（ｂ）に示すものは、チューブ本体２２の全表面を覆うように、強度異方性を持ち、管路５０の軸方向に剛性が高い樹脂を用いた場合である。
【００６７】
この図６に示す例では、帯状の送排気管路３２自体が剛性を持ち、特にその長手方向に異方性が高く、それを（チューブ本体２２の）周方向に螺旋状に巻いていくので、チューブ本体２２（内視鏡用挿入補助具２０）が潰れ難くなる。
【００６８】
上に示した送排気管路は、様々なバルーンシステムのオーバーチューブ（内視鏡用挿入補助具）に対して適用可能である。
【００６９】
なお、上に示した例においては、いずれも管路５０の断面形状は円形であったが、管路５０は内視鏡用挿入補助具表面に突出しないように楕円形状であってもよい。また、上記管路５０が各バルーンに対して一つずつ必要であるが、一つの送排気管路３２の中にこのような管路５０が一つに限らず、一つの送排気管路３２中に複数本の管路５０を形成するようにして、それをチューブ本体２２に対して螺旋状に形成するようにしてもよい。この場合には、例えば、帯状の送排気管路３２の中央部に複数の管路５０を横に並べて配置するようにする。
【００７０】
また、送排気管路３２を金網または金属コイルで補強したチューブで形成するようにしてもよい。このようにすることで、管路の潰れを防止することが可能となる。
【００７１】
次に、例えば上で説明したような３つのバルーンによる能動挿入機構を備えたオーバーチューブ（内視鏡用挿入補助具）の中に入れた内視鏡本体とオーバーチューブとを固定する保持機構について説明する。
【００７２】
図７に、能動挿入機構を備えたオーバーチューブ（内視鏡用挿入補助具）であって、その内部に入れた内視鏡本体を保持する保持機構を有するものの例を示す。
【００７３】
図７に示すように、オーバーチューブ（内視鏡用挿入補助具）２０は、その先端部に３つのバルーン（第１駆動バルーン２４、係止バルーン２５及び第２駆動バルーン２６）からなる能動挿入機構を備えている。またオーバーチューブ２０内の挿通路２３の内壁面には、挿通路２３内に入れた内視鏡本体（内視鏡挿入部１０）を保持する内視鏡保持機構６０、６２が設けられている。
【００７４】
内視鏡保持機構６０、６２は、例えば膨張したバルーンの押圧力等により内視鏡本体（内視鏡挿入部１０）を保持するものであり、図に示した例では、オーバーチューブ２０の先端側に設けた内視鏡保持機構６０と、手元側に設けた内視鏡保持機構６２の２つが設置されているが、先端側の内視鏡保持機構６０だけでもよい。また、これらの内視鏡保持機構６０、６２は、図示を省略したが手元側において、その保持及び解除の操作ができることが好ましい。内視鏡保持機構６０、６２を解除することにより、オーバーチューブ２０は内視鏡本体と着脱自在である。
【００７５】
また、図７においては、オーバーチューブ２０の能動挿入機構として、３つのバルーン（第１駆動バルーン２４、係止バルーン２５及び第２駆動バルーン２６）からなるいわゆるキャタピラ（登録商標）方式の能動挿入機構が示されているが、能動挿入機構はこのようなものに限定されるものではなく、任意の能動挿入機構を用いることができる。また、内視鏡保持機構６０、６２も図示したようなバルーンによるものに限定されるものではなく、任意の保持機構が適用可能である。
【００７６】
もし上記のような能動挿入機構を内視鏡本体に設けると、専用の内視鏡となってしまうが、図７に示す例のようにオーバーチューブ２０に能動挿入機構を設けることで、一般に販売されている既存の内視鏡をこのオーバーチューブ２０内に入れることによって任意の内視鏡に能動挿入機構を付与することが可能となる。
【００７７】
また、本例のようにして内視鏡を用いるようにすると、使用後は内視鏡を取り出して洗浄して再利用することが可能となる。一方、チューブ本体、バルーン、管路等の安価な部材については使い捨て可能とすることができる。
【００７８】
また、内視鏡本体をオーバーチューブ２０に挿入してこれらを一体で体内に挿入するときに、オーバーチューブ２０の先端部の内視鏡保持機構６０で内視鏡本体を保持するようにしたため、体内挿入時の確実な内視鏡本体挿入を図ることができる。
【００７９】
また、オーバーチューブ２０と内視鏡本体（挿入部１０）を一体で体内に挿入した後、内視鏡保持機構６０、６２による保持を一時解除して、オーバーチューブ２０に対して内視鏡本体（挿入部１０）を回転させて、再度内視鏡本体（挿入部１０）を保持するようにすることで、内視鏡本体（挿入部１０）の腸管に対する角度を任意に変えることができ、操作者が所望の画像を得ることが可能となる。
【００８０】
また、オーバーチューブ２０と内視鏡本体（挿入部１０）を一体で体内に挿入した後、オーバーチューブ２０は体内に残したまま、内視鏡本体（挿入部１０）のみ抜き取ることにより、体内から大きな組織を内視鏡毎取り出したり、再度内視鏡本体（挿入部１０）を挿入したり、あるいは別の機器を挿入して治療を行ったり等の手技を簡単化することができる。
【００８１】
以上説明したように、本実施形態によれば、内視鏡用挿入補助具に設けられた膨張収縮部材に流体を供給・吸引するための管路を螺旋状に設け、さらに管路の剛性を内視鏡用挿入補助具と比較して高めるようにしている。また、管路が強度異方性を持つようにし、さらに、管路周辺の樹脂が強度異方性を持つようにした。これにより、内視鏡用挿入補助具の可撓性を損なうことなく、その潰れ剛性を向上させることができ、また、管路を螺旋状に設けるようにしたため、内視鏡用挿入補助具の屈曲が管路の屈曲に影響せず、管路の潰れ剛性を向上させることができる。
【００８２】
以上、本発明の内視鏡用挿入補助具について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【００８３】
１…内視鏡、１０…挿入部、１０ａ…先端部、１０ｂ…湾曲部、１０ｃ…軟性部、１２…手元操作部、１４…ユニバーサルケーブル、１６…鉗子口、１７…ＬＧコネクタ、１８…光源装置、２０…内視鏡用挿入補助具（オーバーチューブ）、２１…把持部、２２…チューブ本体、２３…挿通路、２４…第１駆動バルーン、２５…係止バルーン、２６…第２駆動バルーン、２８…保持バルーン、３０…バルーン制御装置、３２…チューブ（送排気管路）、４０…吐出ポンプ、４２…吸引ポンプ、４４…圧力制御部、４６…バルブ開閉制御部、５０…管路、６０、６２…内視鏡保持機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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