(57)【要約】【課題】ウォーミングアップ時間が短く、且つ、ヒーターの消費電力も少なくすることができる加熱ローラ方式の定着装置を提供する。【解決手段】本実施形態の定着装置は、複数のヒーター（14〜18）を配置した加熱ローラ（1）と、加熱ローラ（1）に圧接する加圧ローラ（2）と、加熱ローラ（1）の回転角度を検知する回転角検知手段（31）と、回転角検知手段（31）で検知した回転角度に応じて、複数のヒーター（14〜18）を個別に制御する制御手段（23）と、を有することを特徴とする。【選択図】図３
2011197138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のヒーターを配置した加熱ローラと、
前記加熱ローラに圧接する加圧ローラと、
前記加熱ローラの回転角度を検知する回転角検知手段と、
前記回転角検知手段で検知した回転角度に応じて、前記複数のヒーターを個別に通電制御する制御手段と、
を有することを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
記録材への印刷動作を開始する場合は、前記加熱ローラの表面温度が所定の温度になるまで、前記加熱ローラに配置した複数のヒーターのうち、全て、あるいは、複数のヒーターを通電させ、
前記記録材への定着動作を開始する場合は、前記回転角検知手段で検知した回転角度に応じて、前記加圧ローラ又は前記記録材にこれから接触する直前のヒーターのうち少なくとも１つ以上のヒーターを通電させると共に、前記加圧ローラ又は前記記録材に接触している最中は、前記ヒーターの通電を継続させ、前記加熱ローラの表面温度を前記所定の温度にすることを特徴とする請求項１記載の定着装置。
【請求項３】
前記加熱ローラの表面温度を検知する温度検知手段を有し、
前記制御手段は、
前記温度検知手段により検知された前記加熱ローラの表面温度が前記所定の温度から一定温度を超えた場合に、前記加熱ローラに配置された複数のヒーターのうち、通電させるヒーターの数と、通電させるヒーターに印加する電圧の値と、の少なくとも一方を増減させ、前記加熱ローラの表面温度を前記所定の温度にすることを特徴とする請求項１または２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記定着装置で定着させる記録材の種類に応じて、前記所定の温度を変更する第１の変更手段と、
前記定着装置の周囲の状態を計測する計測手段で計測した周囲の状態に応じて、前記所定の温度を変更する第２の変更手段と、の少なくとも１つの変更手段を有することを特徴とする請求項２または３に記載の定着装置。
【請求項５】
複数のヒーターを配置した加熱ローラと、前記加熱ローラに圧接する加圧ローラと、前記加熱ローラの回転角度を検知する回転角検知手段と、制御手段と、を有する定着装置で行う制御方法であって、
前記回転角検知手段が、前記加熱ローラの回転角度を検知する検知工程と、
前記検知工程により検知した回転角度に応じて、前記制御手段が前記複数のヒーターを個別に通電制御する制御工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に、用紙等の記録材に転写された像を記録材に定着させる定着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に使用されている定着装置の概略図を図２６に示す。図２６は、加熱ローラ方式の定着装置の構成例を示す図である。
【０００３】
図２６に示す定着装置は、加熱ローラ１と、加圧ローラ２と、を有して構成している。加熱ローラ１は、ハロゲンランプ等の管ヒーター５４を内蔵し、アルミ合金又はスチール素材で構成された中空の金属管２２の表面に弾性層２１を設けて構成している。
【０００４】
図２６に示す定着装置は、サーミスタ等の温度検知手段１０を用いて、加熱ローラ１の表面温度を検知し、加熱ローラ１の表面温度が一定範囲になるように、管ヒーター５４をＯＮ／ＯＦＦ制御し、記録材１１上に転写された定着前トナー像１３を加熱加圧定着し、記録材１１上に定着済トナー像１２を形成する。
【０００５】
図２６に示す定着装置は、管ヒーター５４で発生した熱が金属管２２に伝わり、加熱ローラ１の表面を加熱する加熱ローラ方式である。このため、吸熱が多い記録材１１を定着する場合でも、加熱ローラ１の表面温度が低下したりすることがなく、良好な定着性能を維持することができる。
【０００６】
しかし、図２６に示す加熱ローラ方式の定着装置は、加熱ローラ１の加熱を開始してから加熱ローラ１の表面温度が定着に適した一定温度になるまでの時間（以下、ウォーミングアップ時間という）が長くなるという問題がある。また、加熱ローラ１の表面温度を一定温度に維持するために多くの電力が必要になるという問題がある。
【０００７】
なお、上述したウォーミングアップ時間と消費電力の問題点を改善するための技術として、例えば、特許文献１（特開平５−２８９５５６号公報）に開示された技術がある。
【０００８】
上記特許文献１には、熱容量の大きい加熱ローラの代わりに、熱容量が小さく直線状の発熱部をもつセラミックヒーターを使用し、記録材上に転写されたトナー像を加熱加圧定着する方式について開示されている。上記特許文献１の方式は、ヒーターの熱容量が小さく、温度上昇スピードが速いため、ウォーミングアップ時間が短く、ヒーターの消費電力も少なくすることができる。このため、上記特許文献１の方式は、上述した加熱ローラ方式の問題点を改善することができる。
【０００９】
しかし、上記特許文献１の方式では、記録材に接するヒーターの表面温度を検知することが構造的に不可能である。このため、ヒーターの表面温度を検知し、ヒーターの表面温度を一定範囲に維持するような制御をすることができない。その結果、上記特許文献１の方式は、上述した加熱ローラ方式に比べると、吸熱が多い記録材を定着する場合に、定着動作中にヒーターの表面温度が徐々に低下し、記録材の後端等でトナーが十分に溶解せず、定着不良を起こすおそれがある。また、用紙やフィルムなどの記録材の種類に応じて定着に適した温度が異なるが、上記特許文献１の方式では、記録材の種類に応じてヒーターの表面温度を変更することができない。
【００１０】
なお、定着動作中のヒーターの表面温度の低下を解決する技術として、例えば、特許文献２（特開２００２−４９２５８号公報）に開示された技術がある。
【００１１】
上記特許文献２には、セラミックヒーターと加圧ローラとを記録材の搬送経路に２箇所設け、良好な定着性能を得ることができる構成にしている。しかし、セラミックヒーターと加圧ローラとを２箇所に設けると、定着装置が大型化すると共に、ヒーターの消費電力も多くなるという問題が新たに発生することになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ウォーミングアップ時間が短く、且つ、ヒーターの消費電力も少なくすることができる加熱ローラ方式の定着装置及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
かかる目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有することとする。
【００１４】
＜定着装置＞
本発明にかかる定着装置は、
複数のヒーターを配置した加熱ローラと、
前記加熱ローラに圧接する加圧ローラと、
前記加熱ローラの回転角度を検知する回転角検知手段と、
前記回転角検知手段で検知した回転角度に応じて、前記複数のヒーターを個別に通電制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
【００１５】
＜制御方法＞
本発明にかかる制御方法は、
複数のヒーターを配置した加熱ローラと、前記加熱ローラに圧接する加圧ローラと、前記加熱ローラの回転角度を検知する回転角検知手段と、制御手段と、を有する定着装置で行う制御方法であって、
前記回転角検知手段が、前記加熱ローラの回転角度を検知する検知工程と、
前記検知工程により検知した回転角度に応じて、前記制御手段が前記複数のヒーターを個別に通電制御する制御工程と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ウォーミングアップ時間が短く、且つ、ヒーターの消費電力も少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態の定着装置の機械的な部分の構成例を示す図である。
【図２】本実施形態の定着装置の加熱ローラ１と加圧ローラ２との構成例を示す図である。
【図３】本実施形態の定着装置の電気的な部分の構成例を示す図である。
【図４】本実施形態のスリップリング９の構成例を示す図である。
【図５】回転角検知手段３１（３３〜３７）の配置位置と、各ヒーター１４〜１８と反射板３２との位置関係と、を示す図であり、反射板３２がＡ点にある場合を示す図である。
【図６】回転角検知手段３１（３３〜３７）の配置位置と、各ヒーター１４〜１８と反射板３２との位置関係と、を示す図であり、反射板３２がＢ点にある場合を示す図である。
【図７】回転角検知手段３１（３３〜３７）の配置位置と、各ヒーター１４〜１８と反射板３２との位置関係と、を示す図であり、反射板３２がＣ点にある場合を示す図である。
【図８】本実施形態の定着装置の電気的な動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図９】本実施形態のヒーターＡ１８の定着動作時の表面温度の推移を示した図である。
【図１０】本実施形態のヒーターＡ１８の定着動作時に、温度回復制御を行った時の表面温度の推移を示した図である。
【図１１】本実施形態の定着装置において、普通紙を定着している時の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１２】本実施形態の定着装置において、吸熱の多い記録材を定着している時の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１３】本実施形態の定着装置において、吸熱の多い記録材を定着している時の他の一例における動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１４】外気温度とマイコン２４の外気温度判断との関係を示す図である。
【図１５】外気湿度とマイコン２４の外気湿度判断との関係を示す図である。
【図１６】マイコン２４の外部温湿度環境判断と普通紙、ＯＨＰシート・薄紙定着動作時の定着温度、定着温度低下検知値、定着可能下限温度の関係を示す図である。
【図１７】本実施形態の可変電源制御信号の真理値表である。
【図１８】本実施形態の制御ソフトウェアの印字動作時のフローチャートである。
【図１９】本実施形態の制御ソフトウェアのウォーミングアップ時のフローチャートである。
【図２０】本実施形態の制御ソフトウェアの定着動作時のフローチャートである。
【図２１】本実施形態の制御ソフトウェアの定着動作時のサブルーチンＡのフローチャートである。
【図２２】本実施形態の制御ソフトウェアの定着動作時のサブルーチンＢのフローチャートである。
【図２３】本実施形態の制御ソフトウェアの定着動作時のサブルーチンＣのフローチャートである。
【図２４】本実施形態の制御ソフトウェアの定着動作時のサブルーチンＤのフローチャートである。
【図２５】本実施形態の制御ソフトウェアの定着動作時のサブルーチンＥのフローチャートである。
【図２６】従来の加熱ローラ方式の定着装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
＜定着装置の概要＞
まず、図２、図３を参照しながら、本実施形態の定着装置の概要について説明する。
【００１９】
本実施形態の定着装置は、複数のヒーター14〜18を配置した加熱ローラ1と、加熱ローラ1に圧接する加圧ローラ2と、加熱ローラ1の回転角度を検知する回転角検知手段31と、回転角検知手段31で検知した回転角度に応じて、複数のヒーター14〜18を個別に通電制御する制御手段（制御回路23に相当）と、を有して構成する。
【００２０】
本実施形態の定着装置は、上記構成を有することで、加熱ローラ1の回転角度を検知し、その検知した回転角度に応じて、加熱ローラ1に配置された複数のヒーター14〜18を個別に通電制御するため、ウォーミングアップ時間が短く、且つ、ヒーター14〜18の消費電力も少なくすることができる。また、加熱ローラ1の温度低下を防止することもできる。以下、添付図面を参照しながら、本実施形態の定着装置について詳細に説明する。
【００２１】
（第１の実施形態）
＜定着装置の構成例＞
まず、図１〜図３を参照しながら、本実施形態の定着装置の構成例について説明する。なお、以下の実施形態では、加熱ローラ１に５つの面状のヒーター１４〜１８を設けた定着装置について説明する。但し、ヒーターの数は、５つに限定するものではない。図１は、画像形成装置に搭載された定着装置の機械的な部分の構成例を示す図である。図２は、図１に示す定着装置の加熱ローラ１と加圧ローラ２との構成例を示す図である。図３は、定着装置の電気的な部分の構成例を示す図である。
【００２２】
まず、図１を参照しながら、定着装置の機械的な部分の構成例について説明する。
【００２３】
本実施形態の定着装置は、図１に示すように、加熱ローラ１と、その加熱ローラ１に圧接する加圧ローラ２と、を有して構成する。
【００２４】
本実施形態の定着装置は、加熱ローラ１の端部に、スリップリング９が取り付けられており、加熱ローラ１と加圧ローラ２とが側板３と側板４とに回転可能に取り付けられている。また、スリップリング９の本体も側板３に取り付けられている。また、加熱ローラ１の片側に歯車５が設けられており、モーター７の動力が歯車６と歯車５とを介して加熱ローラ１とその加熱ローラ１に従動する加圧ローラ２とを回転駆動させる。
【００２５】
図１に示す定着装置は、定着動作中の状態を示しており、加熱ローラ１と加圧ローラ２との間に挟まれ、加熱加圧定着されている記録材１１と、記録材１１上の定着済トナー像１２と、が示されている。定着動作中は、図１に示すように、加熱ローラ１、加圧ローラ２、記録材１１が矢印方向に回転又は搬送される。
【００２６】
本実施形態の定着装置は、図１に示すように、加熱ローラ１の記録材搬送方向側の中央部に、温度検知手段である非接触式のサーミスタ１０が設けられている。サーミスタ１０は、加熱ローラ１の表面温度を検知するものである。
【００２７】
また、本実施形態の加熱ローラ１の内部には、ヒーターＡ１４、ヒーターＢ１５（図示せず）、ヒーターＣ１６、ヒーターＤ１７、ヒーターＥ１８の５本のヒーターが設けられている（但し、図１では、ヒーターＢ１５は隠れていて図示されていない）。各ヒーター１４〜１８は、加熱ローラ１の長手方向に等しい長さを持っており、記録材１１の全幅を加熱することができる。
【００２８】
次に、図２を参照しながら、各ヒーター１４〜１８の配置例について説明する。
【００２９】
本実施形態の加熱ローラ１は、中空の金属管２２上にセラミック管１９を被せて固定しており、そのセラミック管１９の表面上に５本の面状のヒーター１４〜１８を被せている。５本の面状のヒーター１４〜１８は、セラミック管１９の表面上に同じ弧の幅で、セラミック管１９の表面を均等に覆うように、わずかな間隔をあけて設けられている。セラミック管１９の中心から見て各ヒーター１４〜１８がなす円弧は、約７２°の中心角を持っている。
【００３０】
金属管２２の材質としては、アルミ合金材、または、スチール材が好ましく、セラミック管１９の材質としては、窒化珪素セラミックス、または、アルミナセラミックスが好ましい。また、各ヒーター１４〜１８の材質としては、タングステン、モリブデン等の金属やクロム、窒素からなるセラミックス半導体が好ましい。
【００３１】
本実施形態の加熱ローラ１は、各ヒーター１４〜１８の上を覆うようにシリコンゴム等を素材とする薄い弾性層２１が設けられている。本実施形態の定着装置は、加熱ローラ１の弾性層２１に加圧ローラ２が圧接し、定着動作中は、加熱ローラ１、加圧ローラ２が図２の矢印方向に回転駆動する。図２では、定着前トナー像１３が転写された記録材１１が図２の矢印方向に搬送され、加熱ローラ１、加圧ローラ２間で加熱加圧定着し、記録材１１に定着済トナー像１２が形成される。加熱ローラ１上の各ヒーター１４〜１８は、加熱ローラ１が回転することで、弾性層２１を介して順次、記録材１１に対向していく。図２では、ヒーターＡ１４が記録材１１に対向しており、次に、ヒーターＢ１５、ヒーターＣ１６、ヒーターＤ１７、ヒーターＥ１８という順番で対向していくことになる。
【００３２】
図２では、サーミスタ１０は、記録材１１から対向し終わったヒーターＥ１８部分の弾性層２１の表面温度を検知しており、加熱ローラ１が回転することで、ヒーターＡ１４、ヒーターＢ１５、ヒーターＣ１６、ヒーターＤ１７という順番で各ヒーター１４〜１８上の弾性層２１の表面温度を検知していくことになる。セラミック管１９の内部には、各ヒーター１４〜１８に電力を供給するコモン配線２０が埋め込まれている。
【００３３】
次に、図３を参照しながら、本実施形態の定着装置の電気的な部分の構成例について説明する。
【００３４】
定着装置を制御する制御回路２３は、制御ソフトウェアを内蔵したマイコン２４と、各ヒーター１４〜１８に電力を供給する可変電源２５と、各ヒーター１４〜１８への電力をそれぞれＯＮ／ＯＦＦするトランジスタ２６,２７,２８,２９,３０と、を有して構成する。
【００３５】
マイコン２４は、画像形成装置の本体制御装置５５のコマンド・データ信号と接続しており、マイコン２４は、画像形成装置の本体制御装置５５から定着動作に必要な指令やデータを受け付け、マイコン２４に内蔵された制御ソフトウェアを用いて定着装置の制御を行う。
【００３６】
画像形成装置の本体制御装置５５は、ユーザーが操作する画像形成装置の操作パネル５６と、印刷データを出力するホストコンピューター５７と、に接続している。
【００３７】
また、画像形成装置の本体制御装置５５は、画像形成装置外部の空気温度を測定する外気温度センサー５８と、画像形成装置外部の空気湿度を測定する外気湿度センサー５９と、に接続している。
【００３８】
マイコン２４は、モーター制御信号でモーター７と接続しており、モーター制御信号でモーター７の回転や停止の制御を行う。これにより、加熱ローラ１を回転させることができる。
【００３９】
また、マイコン２４は、温度検知信号とＶＣＣ（電源）とでサーミスタ１０と接続しており、加熱ローラ１の表面温度を検知することができる。
【００４０】
マイコン２４は、電源ＯＮ／ＯＦＦ信号、電圧制御信号Ａ、電圧制御信号Ｂ、電圧制御信号Ｃで可変電源２５と接続しており、可変電源２５を制御することができる。マイコン２４は、電源ＯＮ／ＯＦＦ信号で各ヒーター１４〜１８に供給する電力のＯＮ／ＯＦＦを制御することができる。また、電圧制御信号Ａ、電圧制御信号Ｂ、電圧制御信号Ｃで各ヒーター１４〜１８に印加する電圧を変更することができる。
【００４１】
図１７は、可変電源制御信号の真理値表を示しており、マイコン２４は、図１７に示すように、電圧制御信号Ａ、電圧制御信号Ｂ、電圧制御信号Ｃの組み合わせで各ヒーター１４〜１８に印加する電圧を変更することができる。また、マイコン２４は、可変電源２５を制御し、その電圧を各ヒーター１４〜１８に印加することで加熱ローラ１の表面温度を変更することができる。
【００４２】
図１７に示すように、可変電源２５の出力電圧は、９種類に設定変更可能であり、マイコン２４は、図１７に示す用途欄に記載の用途に応じて、可変電源２５の出力電圧を設定変更する。可変電源２５の出力は、図３に示すように、ハーネス８によりスリップリング９の固定ブラシ３８に接続されている。
【００４３】
スリップリング９は、加熱ローラ１に電力や電気信号を供給するための装置であり、円盤状の電極であるリングを持った回転子を加熱ローラ１に取り付け、加熱ローラ１と共に回転するリングに、スリップリング本体に固定されている固定ブラシ３８を接触させ、電気的な接続を行う。図４は、スリップリング９の構成例を示しており、図２の加熱ローラ１を上から見た時のヒーター１４〜１８の配置となっている（但し、図４では、ヒーターＡ１４は隠れていて図示されていない）。
【００４４】
図４に示すように、スリップリング９の本体は、側板３に固定され、内部に６個の固定ブラシが設けられている。一方、回転子４０は、金属管２２に回転しないように固定され、隣にヒーターを内蔵したセラミック管１９が配置されている。セラミック管１９も金属管２２に回転しないように固定されており、金属管２２は、側板３の軸受５１に差し込まれ、Ｃリング５２、５３によって側板３の軸受５１から抜けないように保持されている。
【００４５】
金属管２２に取り付けられたスリップリング９の回転子４０には６個の円盤状の電極であるリングが設けられており、スリップリング９本体の６個の固定ブラシとそれぞれ接触しており、一組の固定ブラシとリングとで１本の電力または電気信号をスリップリング本体から回転子に接続することができる。
【００４６】
次に、図３、図４に示すスリップリング９の電気的な接続について説明する。
【００４７】
可変電源２５の出力は、図３に示すように、ハーネス８によりスリップリング９本体の固定ブラシ３８に接続されている。固定ブラシ３８は、回転子４０のリング３９を挟み込むように接触しており、回転子４０が回転してもリング３９の円周上に接触し続ける。リング３９は、回転子４０内部の導体４１と接続しており、導体４１は、回転子４０のセラミック管１９側の端部に引き出され、回転子４０表面の回転子端子４２に接続している。回転子端子４２は、接続配線４３によって別部品であるセラミック管１９の側面に設けられたコモン端子４４に接続している。コモン端子４４は、セラミック管１９の内部に設けられたコモン配線２０に接続し、コモン配線２０は、セラミック管１９内部を通り、セラミック管１９の反対端でヒーターＡ１４、ヒーターＢ１５、ヒーターＣ１６、ヒーターＤ１７、ヒーターＥ１８に接続している。各ヒーター１４〜１８は、セラミック管１９の長手方向の両側に電気的な接続点があり、各ヒーター１４〜１８に流れる電流は、コモン配線２０側から回転子４０側に流れる。
【００４８】
各ヒーター１４〜１８からの戻り経路は、例えば、ヒーターＤ１７について説明すると、ヒーターＤ１７は、スリップリング９側のセラミック管１９側面のヒーター端子４５に接続し、ヒーター端子４５から接続配線４６を介して、スリップリング９の回転子端子４７に接続している。スリップリング９の回転子端子４７は、スリップリング９の内部に設けられた導体４８に接続しており、導体４８は、リング４９に接続している。リング４９は、スリップリング９本体の固定ブラシ５０に接触しており、固定ブラシ５０は、ハーネス８によって制御回路２３の内部のトランジスタ２９のコレクター端子に接続している。トランジスタ２９のベース端子は、マイコン２４のＨＤ＿ＯＮ信号と接続し、トランジスタ２９のエミッター端子は、ＧＮＤに接続している。このため、可変電源２５が動作している状態で、ＨＤ＿ＯＮ信号が“Ｈ”レベルならば、トランジスタ２９は、ＯＮし、ヒーターＤ１７に可変電源２５の電力が供給される。また、ＨＤ＿ＯＮ信号が“Ｌ”レベルならば、トランジスタ２９は、ＯＦＦし、ヒーターＤ１７に電力が供給されない。
【００４９】
ヒーターＤ１７以外のヒーター１４〜１６、１８からの戻り経路も上述したヒーターＤ１７と同様な経路になっており、何れのヒーター１４〜１６、１８もマイコン２４が出力するＨＡ＿ＯＮ信号、ＨＢ＿ＯＮ信号、ＨＣ＿ＯＮ信号、ＨＥ＿ＯＮ信号のヒーター制御信号により、トランジスタ２６、トランジスタ２７、トランジスタ２８、トランジスタ３０を駆動し、各ヒーター１４〜１６、１８をＯＮ／ＯＦＦ制御することができる構成になっている。
【００５０】
次に、図３に示す回転角検知手段３１について説明する。
【００５１】
各ヒーター１４〜１８をＯＮ／ＯＦＦするタイミングを決めるために、マイコン２４は、各ヒーター１４〜１８を内蔵した加熱ローラ１の回転角度を検知する必要がある。このため、本実施形態では、スリップリング９の内部に回転角検知手段３１を設けている。回転角検知手段３１は、加熱ローラ１の回転角度を検知するものである。
【００５２】
回転角検知手段３１は、金属管２２の端部表面に取り付けられ、金属管２２の回転と共に回転する反射板３２を、スリップリング９本体内部に円形に配置したフォトインタラプタＡ３３、フォトインタラプタＢ３４、フォトインタラプタＣ３５、フォトインタラプタＤ３６、フォトインタラプタＥ３７で検知する。
【００５３】
フォトインタラプタ３３〜３７は、反射型のフォトインタラプタであり、フォトインタラプタ３３〜３７の内部に、ＬＥＤとフォトトランジスタとを内蔵している。そして、フォトインタラプタ３３〜３７の検知面を通過する反射板３２が、ＬＥＤの光を反射させ、フォトトランジスタに受光させ、フォトトランジスタをＯＮさせる。フォトトランジスタがＯＮすると、フォトインタラプタ３３〜３７の出力が“Ｌ”レベルに変化する。各フォトインタラプタ３３〜３７の出力は、Ａ点検知信号、Ｂ点検知信号、Ｃ点検知信号、Ｄ点検知信号、Ｅ点検知信号の回転角検知信号としてマイコン２４に入力される。
【００５４】
図４では、各フォトインタラプタ３３〜３７（３３、３４は、図示せず）は、スリップリング９の内部の側板３側に金属管２２を囲むように、検知面を金属管２２側に向けて円形に配置されている。これにより、各フォトインタラプタ３３〜３７（３３、３４は、図示せず）は、金属管２２の円周上に取り付けられた反射板３２の回転を検知出来るようになっている（但し、図４では、フォトインタラプタ３３、３４は隠れていて図示されていない）。
【００５５】
次に、図５を参照しながら、各フォトインタラプタ３３〜３７の配置角度について説明する。図５は、回転角検知手段３１（３３〜３７）の断面図である。
【００５６】
図５では、金属管２２の周囲に、フォトインタラプタＡ３３、フォトインタラプタＢ３４、フォトインタラプタＣ３５、フォトインタラプタＤ３６、フォトインタラプタＥ３７が約７２度の角度ごとに設けられている。図５では、フォトインタラプタＤ３６が時計の１２時の位置にあり、時計周りに７２度の角度ずつずらしてフォトインタラプタＥ３７、フォトインタラプタＡ３３、フォトインタラプタＢ３４、フォトインタラプタＣ３５が設けられている。
【００５７】
各フォトインタラプタ３３〜３７が７２度の角度ごとに設けられているのは、各ヒーター１４〜１８がセラミック管１９上で約７２度の中心角度をもつ円弧の幅で設けられているためである。本実施形態では、説明の便宜上、フォトインタラプタＡ３３が設けられている位置をＡ点、フォトインタラプタＢ３４の位置をＢ点、フォトインタラプタＣ３５の位置をＣ点、フォトインタラプタＤ３６の位置をＤ点、フォトインタラプタＥ３７の位置をＥ点とする。各フォトインタラプタ３３〜３７は、スリップリング９に固定されており、それぞれの位置が変わることは無い。
【００５８】
反射板３２は、金属管２２表面のヒーターＡ１４とヒーターＥ１８との境目の位置に設けられている。セラミック管１９上の各ヒーター１４〜１８は、反射板３２の位置から反時計周りにヒーターＡ１４、ヒーターＢ１５、ヒーターＣ１６、ヒーターＤ１７、ヒーターＥ１８の順に７２度ずつ位置をずらして配置している。
【００５９】
反射板３２と各ヒーター１４〜１８との位置関係は、固定で変わることはない。図５では、反射板３２はＡ点にあり、フォトインタラプタＡ３３で検知されている。加熱ローラ１と加圧ローラ２とは定着動作時に図５の矢印方向に一定速度で回転する。図５では、ヒーターＥ１８の部分の弾性層２１が加圧ローラ２と接触しており、ヒーターＤ１７は、サーミスタ１０で温度が検知されている。また、ヒーターＡ１４は、これから加圧ローラ２と対面する状態である。
【００６０】
図６は、図５の状態から加熱ローラ１が時計周りに７２度回転した状態を示している。図６では、反射板３２はＢ点にあり、フォトインタラプタＢ３４で検知されている。また、図６では、ヒーターＡ１４の部分の弾性層２１が加圧ローラ２と接触しており、ヒーターＥ１８は加圧ローラ２と接触し終わり、サーミスタ１０で温度が検知されている。また、ヒーターＢ１５は、これから加圧ローラ２と対面する状態である。
【００６１】
図７は、図６の状態から加熱ローラ１が更に７２度回転した状態を示している。図７では、反射板３２はＣ点にあり、フォトインタラプタＣ３５で検知されている。また、図７では、ヒーターＢ１５の部分の弾性層２１が加圧ローラ２と接触しており、ヒーターＡ１４は加圧ローラ２と接触し終わり、サーミスタ１０で温度が検知されている。また、ヒーターＣ１６は、これから加圧ローラ２と対面する状態である。
【００６２】
このように、反射板３２がどのフォトインタラプタ３３〜３７で検知されたかにより、マイコン２４は、加熱ローラ１の回転角度がわかる。このため、マイコン２４は、加熱ローラ１の回転角度を基に、加熱ローラ１の各ヒーター１４〜１８の位置関係を把握することができる。
【００６３】
＜定着装置の処理動作例＞
次に、図８、図１８、図１９、図２０、図２１、図２２、図２３、図２４、図２５を参照しながら、本実施形態の定着装置の処理動作例について説明する。
【００６４】
図１８は、本実施形態の画像形成装置の印字動作時の処理動作例を示す。
【００６５】
画像形成装置の本体制御装置５５は、操作パネル５６、または、ホストコンピューター５７からの印刷指示により印刷動作を開始する場合に、定着装置の制御回路２３のマイコン２４に、定着装置のウォーミングアップ開始の指令を行う（図１８のステップＳ１０１）。また、定着装置で定着する用紙の種類を示すデータ（普通紙orＯＨＰ・薄紙）の指示を行う（図１８のステップＳ１０２）。また、外気温度センサー５８と外気湿度センサー５９とで測定した現在の外気温度・湿度データの指示を行う（図１８のステップＳ１０３）。
【００６６】
印刷動作を開始する前に、定着装置で定着する用紙の種類と、外気温度・湿度データの指定をマイコン２４が受け付けるのは、普通紙とＯＨＰ・薄紙では定着に適した温度がかなり異なるためである。また、外気温度・湿度によっても記録材１１の吸熱量が変わり、定着に適したそれぞれの温度が異なるためである。即ち、用紙の種類や外気の温度・湿度に適さない定着温度で定着を行った場合は、定着不良を生じるおそれがあるためである。マイコン２４は、定着装置で定着する用紙の種類と、外気温度・湿度データの指定を受け付けると、指定された内容から定着温度の決定を行う（図１８のステップＳ１０４）。
【００６７】
図１４は、外気温度の値と、マイコン２４の外気温度判断と、の関係を示しており、マイコン２４は、外気温度が３５℃〜２９℃の場合は、高温度環境と判断し、２８℃〜１６℃の場合は、標準温度環境と判断し、１５℃〜５℃の場合は、低温度環境と判断する。
【００６８】
また、図１５は、外気湿度の値と、マイコン２４の外気湿度判断と、の関係を示しており、マイコン２４は、外気湿度が１００％〜７１％の場合は、高湿度環境と判断し、７０％〜３０％の場合は、標準湿度環境と判断し、３０％〜０％の場合は、低湿度環境と判断する。
【００６９】
また、図１６は、用紙の種類、外気温度・湿度と、マイコン２４が決定する定着温度、定着温度低下検知値、定着可能下限温度と、の関係を示している。定着温度は、それぞれの条件で最適に定着性能が得られる温度である。定着温度低下検知値は、定着動作中に加熱ローラ１の表面温度が低下した場合にマイコン２４が定着温度の低下が生じていると判断する温度である。また、定着可能下限温度は、定着不良が発生する可能性がある温度である。
【００７０】
図１６に示すように、普通紙、ＯＨＰシート・薄紙は、標準温度環境や標準湿度環境に比べて、低温度環境、高湿度環境では、記録材１１や加圧ローラ２の吸熱量が多いため、定着温度は高めに設定されている。また、高温度環境、低湿度環境では、記録材１１や加圧ローラ２の吸熱量少ないため、定着温度は低めに設定されている。例えば、図１６に示すように、標準温度環境、標準湿度環境では、普通紙の定着温度は１８０℃、ＯＨＰシート・薄紙の定着温度は、１６０℃である。また、低温度環境、高湿度環境では、普通紙の定着温度は１９０℃、ＯＨＰシート・薄紙の定着温度は、１６５℃である。また、高温度環境、低湿度環境では、普通紙の定着温度は１７５℃、ＯＨＰシート・薄紙の定着温度は、１５５℃である。
【００７１】
図８に示す動作タイミングチャート中の温度表示は、標準温度・湿度環境での設定値の例を示している。この場合、マイコン２４は、図１６に示す標準温度環境、標準湿度環境の定着温度、定着温度低下検知値、定着可能下限温度を決定することになる。
【００７２】
マイコン２４は、図１８のステップＳ１０４の定着温度の決定後に、定着装置のウォーミングアップ動作を行う（図１８のステップＳ１０５）。図１８のステップＳ１０５のウォーミングアップ動作時の処理動作例の詳細を図１９に示す。図１９は、ウォーミングアップ動作時の制御ソフトウェアの処理動作例を示す。
【００７３】
図１９に示すように、マイコン２４は、モーター制御信号を“Ｈ”レベルにし、定着装置を駆動するモーター７を回転させる（図１９のステップＳ２０１）。これにより、加熱ローラ１と加圧ローラ２とが一定速度で回転し始める。加熱ローラ１が回転し始めると、マイコン２４は、各フォトインタラプタ３３〜３７からの回転角検知信号を受け付ける。回転角検知信号が“Ｌ”レベルになった場合に、反射板３２が検知されたことを示す。
【００７４】
次に、マイコン２４は、サーミスタ１０からの温度検知信号をモニターし、加熱ローラ１の表面温度が、図１８のステップＳ１０４で決定された定着温度以上か否かを判断する（図１９のステップＳ２０２）。直前に印刷動作を行っており、加熱ローラ１が既に温まっており、加熱ローラ１の表面温度が図１８のステップＳ１０４で決定された定着温度以上である場合は（図１９のステップＳ２０２／Ｙｅｓ）、図１９のステップＳ２０７の処理に移行する。
【００７５】
また、加熱ローラ１の表面温度が図１８のステップＳ１０４で決定された定着温度以下である場合は（ステップ２０２／Ｎｏ）、マイコン２４は、可変電源制御信号の電圧制御信号Ａ、電圧制御信号Ｂ、電圧制御信号Ｃを“Ｈ”レベルにし、可変電源２５の出力電圧をウォーミングアップ用の１００Ｖに設定する（但し、出力電圧の設定値は、図１７を参照）。
【００７６】
さらに、マイコン２４は、電源ＯＮ／ＯＦＦ信号を“Ｈ”レベルにし、可変電源２５を動作させる（図１９のステップＳ２０３）。
【００７７】
この後、マイコン２４は、加熱ローラ１の全てのヒーター１４〜１８をＯＮにするために、ＨＡ＿ＯＮ信号、ＨＢ＿ＯＮ信号、ＨＣ＿ＯＮ信号、ＨＤ＿ＯＮ信号、ＨＥ＿ＯＮ信号のヒーター制御信号に“Ｈ”レベルを出力し、トランジスタ２６、トランジスタ２７、トランジスタ２８、トランジスタ２９、トランジスタ３０を導通させ、ヒーターＡ１４、ヒーターＢ１５、ヒーターＣ１６、ヒーターＤ１７、ヒーターＥ１８に可変電源２５の出力電圧１００Ｖを印加させる（図１９のステップ２０４）。
【００７８】
なお、図１９のステップＳ２０１のモーター７の回転開始の処理〜ステップＳ２０４の全ヒーターＯＮまでの処理は、短時間で行われ、図８に示すタイミングチャートでは“印刷動作開始”の地点に該当する。
【００７９】
また、可変電源２５の出力電圧は、突入電流を防ぐために、傾斜を持った立ち上がりとなる。各ヒーター１４〜１８は、発熱し始め、加熱ローラ１は、回転駆動しながら表面温度が上昇する。セラミックヒーターは、温度上昇性に優れ、また、加熱ローラ１の表面の弾性層２１を直接加熱するため、図２６に示す管ヒーター５４を内蔵した従来の加熱ローラ方式と比べて本実施形態の加熱ローラ１は、表面温度の上昇が速くなる。また、加熱ローラ１に従動して回転する加圧ローラ２の表面温度も加熱ローラ１から熱を受け上昇する。なお、各ヒーター１４〜１８を通電し続けると、加熱ローラ１は、最終的に約２００℃くらいまで上昇して安定する。しかし、図１８のステップＳ１０４で決定した定着温度で安定させるために、マイコン２４は、サーミスタ１０からの温度検知信号をモニターし、加熱ローラ１の表面温度が指定された条件から決定した定着温度（図８では普通紙、標準温度・湿度環境の１８０℃）に到達したのを検知した場合に（図１９のステップＳ２０５／Ｙｅｓ）、一旦、全てのヒーター制御信号に“Ｌ”レベルを出力し、全てのヒーター１４〜１８をＯＦＦに制御する（図１９のステップＳ２０６、及び、図８に示すウォーミングアップ期間の“ヒーターＯＦＦ”の地点）。
【００８０】
次に、マイコン２４は、可変電源２５の出力電圧を、図１８のステップＳ１０４で決定した定着温度を各ヒーター１４〜１８が発熱するための出力電圧に変更する（図１９のステップ２０７）。
【００８１】
なお、可変電源制御信号、可変電源２５の出力電圧、加熱ローラ１の表面温度の関係を図１７に示したが、標準温度・湿度環境で普通紙の定着を行う場合に適した温度１８０℃（図１６参照）を各ヒーター１４〜１８が発熱するための可変電源２５の出力電圧は、９０Ｖであり、ＯＨＰや薄紙では８０Ｖである。
【００８２】
また、図８では、可変電源２５の電圧制御信号Ａに“Ｈ”レベルを、また、電圧制御信号Ｂに“Ｌ”レベル、電圧制御信号Ｃに“Ｌ”レベルを出力し、可変電源２５の出力電圧をウォーミングアップ用の１００Ｖから標準温度・湿度環境での普通紙用の９０Ｖに変更する。
【００８３】
加熱ローラ１は、全てのヒーター１４〜１８がＯＦＦになった後も表面温度が少し上昇し、オーバーシュートした後に低下する。この状態で加熱ローラ１と加圧ローラ２とは一定速度で回転したままとなる。加熱ローラ１の表面温度の低下過程で、加熱ローラ１の表面温度はほぼ均一な温度分布となり、加圧ローラ２の表面温度も加熱ローラ１より低い温度であるが、ある一定の温度でほぼ均一な温度分布となる。
【００８４】
マイコン２４は、加熱ローラ１の表面温度が、図１８のステップＳ１０４で決定した定着温度（図８では普通紙の１８０℃）まで低下した場合（図１９のステップＳ２０８／Ｙｅｓ）、ウォーミングアップ完了と判断し、画像形成装置の本体制御装置５５にウォーミングアップ完了報告を行い（図１９のステップＳ２０９）、ウォーミングアップ動作を完了する。
【００８５】
画像形成装置の本体制御装置５５は、定着装置の制御回路２３のマイコン２４からウォーミングアップ完了報告を受け付けると、マイコン２４に定着動作の開始指令（図１８のステップＳ１０６）を行うと共に、用紙の搬送を開始し、用紙にトナー像を転写させて、定着装置に用紙を搬送する。
【００８６】
マイコン２４は、本体制御装置５５から定着動作の開始指令を受け付けると、定着動作を開始する（図１８のステップＳ１０７）。図１８のステップＳ１０７の定着動作時の処理動作例の詳細を図２０に示す。図２０は、定着動作時の制御ソフトウェアの処理動作例を示す。
【００８７】
マイコン２４は、定着動作を開始すると、回転角検知手段３１で得られた回転角検知信号をモニターし（図２０のステップＳ３０１〜Ｓ３０５）、最初に検知された回転角検知信号に対応する処理を行うサブルーチンＡ〜Ｅ（図２０のステップＳ３０７〜ステップＳ３１１）を実行する。
【００８８】
なお、図８では、便宜的にＡ点検知信号が検知された状態から始まっている。図５では、Ａ点に反射板３２があり、Ａ点検知信号が“Ｌ”レベルとなっている。マイコン２４は、このＡ点検知信号の“Ｌ”レベルを検知し（図２０のステップＳ３０１／Ｙｅｓ）、サブルーチンＡ（図２０のステップＳ３０７）を実行する。図２１は、サブルーチンＡの処理動作例を示す。
【００８９】
マイコン２４は、図２１に示すサブルーチンＡの処理動作において、ヒーターＤ１７の表面温度が定着温度低下検知値（普通紙での標準温度・湿度環境では１６５℃）を下回ったか否かを判断する（図２１のステップＳ４０１）。マイコン２４は、測定中に一度でも表面温度が定着温度低下検知値を下回れば、下回ったと判断する。
【００９０】
なお、ヒーターＤ１７を含めて全てのヒーター１４〜１８は、ウォーミングアップ動作で１８０℃近くまで温度上昇しているので、定着温度低下検知値を下回ってはいない。また、通常の記録材１１の定着動作中では定着温度低下検知値を下回ることはなく、厚紙や含水が多く吸熱が多い記録材１１の場合は下回ることもある。マイコン２４は、定着温度低下検知値を下回った場合は（図２１のステップＳ４０１／Ｙｅｓ）、図２１のステップＳ４０５の処理に移行するが、この処理については後述する。また、定着温度低下検知値を下回っていない場合は（図２１のステップＳ４０１／Ｎｏ）、図２１のステップＳ４０２の処理に移行する。
【００９１】
図２１のステップＳ４０２の処理では、マイコン２４は、これから加圧ローラ２に接触する部分の加熱ローラ１のヒーターは、ヒーターＡ１４であるので、ＨＡ＿ＯＮ信号のみに“Ｈ”レベルを出力させ、ヒーターＡ１４をＯＮする（図８に示す“図５の状態”の地点）。ヒーターＡ１４は、発熱し始め加熱ローラ１の表面温度を約１８０℃に上昇させる。この場合、既に加熱ローラ１の表面温度は１８０℃をやや下回るくらいまで加熱されており、１８０℃に上昇する時間はとても短い。
【００９２】
次に、マイコン２４は、表面温度の測定をしたヒーターＤ１７のＯＮ状態について判断する（図２１のステップＳ４０３）。マイコン２４は、ヒーターＤ１７がＯＮの状態であれば（図２１のステップＳ４０３／Ｙｅｓ）、ｔ１時間経過後にヒーターＤ１７をＯＦＦにする（図２１のステップＳ４０４）。しかし、この場合は、ヒーターＤ１７は、ＯＦＦ状態なので（図２１のステップＳ４０３／Ｎｏ）、サブルーチンＡの処理を終了する。
【００９３】
ヒーターＡ１４のＯＮ状態の後に、定着前トナー像１３を転写した記録材１１が搬送されてくると、加熱ローラ１の回転により、ヒーターＡ１４の表面部分の弾性層２１が記録材１１と加圧ローラ２とに接触し始める。
【００９４】
図６では、加熱ローラ１の回転により、ヒーターＡ１４の表面部分の弾性層２１が記録材１１と加圧ローラ２に接触している状態であり、ヒーターＡ１４が発生する熱で定着が行われる。図６では、反射板３２はＢ点まで回転し、Ｂ点検知信号が“Ｌ”レベルとなる。マイコン２４は、このＢ点検知信号の“Ｌ”レベルを検知し（図２０のステップＳ３０２／Ｙｅｓ）、サブルーチンＢ（図２０ステップＳ３０８）を実行する。図２２は、サブルーチンＢの処理動作例を示す。
【００９５】
マイコン２４は、図２２に示すサブルーチンＢの処理動作において、ヒーターＥ１８の表面温度が定着温度低下検知値（普通紙での標準温度・湿度環境では１６５℃）を下回ったか否かを判断する（図２２のステップＳ５０１）。マイコン２４は、前回と同様に、測定中に一度でも表面温度が定着温度低下検知値を下回れば、下回ったと判断する。
【００９６】
マイコン２４は、定着温度低下検知値を下回った場合は（図２２のステップＳ５０１／Ｙｅｓ）、後述する図２２のステップＳ５０５の処理に移行するが、ヒーターＤ１７と同様にヒーターＥ１８もウォーミングアップ動作で１８０℃近くまで加熱されており、定着温度低下検知値を下回らず（図２２のステップＳ５０１／Ｎｏ）、図２２のステップＳ５０２の処理に移行する。
【００９７】
図２２のステップＳ５０２の処理では、マイコン２４は、これから加圧ローラ２、又は、記録材１１に接触する部分の加熱ローラ１のヒーターは、ヒーターＢ１５であるので、ＨＢ＿ＯＮ信号に“Ｈ”レベルを出力させ、ヒーターＢ１５をＯＮする（図８に示す“図６の状態”の地点）。ヒーターＢ１５は、発熱し始め加熱ローラ１の表面温度を短時間で約１８０℃に上昇させる。現在、通電中のヒーターＡ１４への通電は継続させ、ヒーターＡ１４は引き続き発熱し、記録材１１上の定着前トナー像１３の定着が行われる。定着により記録材１１及び加圧ローラ２に熱が奪われるため、接触している加熱ローラ１の表面部分はいくらかの温度低下を生じる。
【００９８】
次に、マイコン２４は、表面温度の測定をしたヒーターＥ１８のＯＮ状態について判断する（図２２のステップＳ５０３）。マイコン２４は、ヒーターＥ１８がＯＮの状態であれば（図２２のステップＳ５０３／Ｙｅｓ）、ｔ１時間経過後にヒーターＥ１８をＯＦＦにする（図２２のステップＳ５０４）。しかし、この場合は、ヒーターＥ１８は、ＯＦＦ状態なので（図２２のステップＳ５０３／Ｎｏ）、サブルーチンＢの処理を終了する。これにより、図６の状態から更に加熱ローラ１が回転して図７の状態になる。
【００９９】
図７では、Ｃ点に反射板３２があり、Ｃ点検知信号が“Ｌ”レベルとなっている。マイコン２４は、このＣ点検知信号を検知し（図２０のステップＳ３０３／Ｙｅｓ）、サブルーチンＣ（図２０のステップＳ３０９）を実行する。図２３は、サブルーチンＣの処理動作例を示す。
【０１００】
マイコン２４は、図２３に示すサブルーチンＣの処理動作において、ヒーターＡ１４の表面温度が定着温度低下検知値（普通紙での標準温度・湿度環境では１６５℃）を下回ったか否かを判断する（図２３のステップＳ６０１）。マイコン２４は、前回と同様に、測定中に一度でも表面温度が定着温度低下検知値を下回れば、下回ったと判断する。
【０１０１】
マイコン２４は、定着温度低下検知値を下回った場合は（図２３のステップＳ６０１／Ｙｅｓ）、図２３のステップＳ６０５の処理に移行する。しかし、前回と同様に下回らなかった場合は（図２３のステップＳ６０１／Ｎｏ）、図２３のステップＳ６０２の処理に移行する。
【０１０２】
図２３のステップＳ６０２の処理では、マイコン２４は、これから加圧ローラ２、又は、記録材１１に接触する部分の加熱ローラ１のヒーターは、ヒーターＣ１６であるので、ＨＣ＿ＯＮ信号に“Ｈ”レベルを出力させヒーターＣ１６をＯＮする（図８に示す“図７の状態”の地点）。ヒーターＣ１６は、発熱し始め加熱ローラ１の表面温度を短時間で約１８０℃に上昇させる。この時、ヒーターＡ１４とヒーターＢ１５とへの通電は継続され、両ヒーターは引き続き発熱し、ヒーターＢ１５により記録材１１上の定着前トナー像１３の定着が行われる。ヒーターＡ１４は、既に加圧ローラ２又は記録材１１から離れており、定着により記録材１１及び加圧ローラ２に熱を奪われて低下した表面温度の回復が行われ、表面温度は１８０℃まで回復する。図７でＢ点とＣ点との間にサーミスタ１０が設けられており、マイコン２４は、加圧ローラ２又は記録材１１から離れた部分のヒーターＡ１４の表面温度を定着動作中は常時モニターしている。この検知温度が普通紙の標準温度・湿度環境の定着動作中に１７０℃〜１８０℃となるように、各ヒーターの発熱量やセラミック管１９の熱容量、定着速度、各ヒーターへの印加電圧が決められている。
【０１０３】
次に、マイコン２４は、表面温度の測定をしたヒーターＡ１４のＯＮ状態について判断する（図２３のステップＳ６０３）。マイコン２４は、ヒーターＡ１４は、Ａ点検知信号が”Ｌ”のときにＯＮにしたので（図２３のステップ６０３／Ｙｅｓ）、図２３のステップＳ６０４の処理に移行する。
【０１０４】
図７の状態からｔ1時間後、ヒーターＡ１４の表面部分が完全にサーミスタ１０の温度検知範囲から外れる。このため、マイコン２４は、定着装置の消費電力を抑えるために、Ｃ点検知信号が“Ｌ”レベルとなってからｔ1時間の経過後にヒーターＡ１４をＯＦＦに制御し（図２３のステップＳ６０４）、サブルーチンＣの処理を終了する。
【０１０５】
図８では、加熱ローラ１が更に回転し、反射板３２がＣ点を通過してＤ点に到達した場合、マイコン２４は、Ｄ点検知信号の“Ｌ”レベルを検知し（図２０のステップＳ３０４／Ｙｅｓ）、サブルーチンＤ（図２０のステップＳ３１０）を実行する。図２４は、サブルーチンＤの処理動作例を示す。
【０１０６】
マイコン２４は、図２４に示すサブルーチンＤの処理動作において、ヒーターＢ１５の表面温度が定着温度低下検知値（普通紙での標準温度・湿度環境では１６５℃）を下回ったか否かを判断する（図２４のステップＳ７０１）。
【０１０７】
マイコン２４は、定着温度低下検知値を下回った場合は（図２４のステップＳ７０１／Ｙｅｓ）、図２４のステップＳ７０５の処理に移行する。しかし、下回らなかった場合は（図２４のステップＳ７０１／Ｎｏ）、図２４のステップＳ７０２の処理に移行する。
【０１０８】
図２４のステップＳ７０２の処理では、マイコン２４は、これから加圧ローラ２、又は記録材１１に接触する部分の加熱ローラ１のヒーターは、ヒーターＤ１７であるので、ＨＤ＿ＯＮ信号に“Ｈ”レベルを出力させヒーターＤ１７をＯＮする。ヒーターＤ１７は、発熱し始め加熱ローラ１の表面温度を短時間で約１８０℃に上昇させる。この時、ヒーターＢ１５とヒーターＣ１６とへの通電は継続され、両ヒーターは引き続き発熱し、ヒーターＣ１６により記録材１１上の定着前トナー像１３の定着が行われる。
【０１０９】
次に、マイコン２４は、表面温度の測定をしたヒーターＢ１５のＯＮ状態について判断する（図２４のステップＳ７０３）。マイコン２４は、ヒーターＢ１５は、Ｂ点検知信号が”Ｌ”のときにＯＮにしたので（図２４のステップ７０３／Ｙｅｓ）、図２４のステップＳ７０４の処理に移行する。
【０１１０】
マイコン２４は、ｔ1時間後、ヒーターＢ１５の表面部分が完全にサーミスタ１０の温度検知範囲から外れる。このため、マイコン２４は、定着装置の消費電力を抑えるために、ｔ1時間の経過後にヒーターＢ１５をＯＦＦに制御し（図２４のステップＳ７０４）、サブルーチンＤの処理を終了する。
【０１１１】
図８では、加熱ローラ１が更に回転し、反射板３２がＥ点に到達した場合、マイコン２４は、Ｅ点検知信号の“Ｌ”レベルを検知し（図２０のステップＳ３０５／Ｙｅｓ）、サブルーチンＥ（図２０のステップＳ３１１）を実行する。図２５は、サブルーチンＥの処理動作例を示す。
【０１１２】
マイコン２４は、図２５に示すサブルーチンＥの処理動作において、ヒーターＣ１６の表面温度が定着温度低下検知値（普通紙での標準温度・湿度環境では１６５℃）を下回ったか否かを判断する（図２５のステップＳ８０１）。
【０１１３】
マイコン２４は、定着温度低下検知値を下回った場合は（図２５のステップＳ８０１／Ｙｅｓ）、図２５のステップＳ８０５の処理に移行する。しかし、下回らなかった場合は（図２５のステップＳ８０１／Ｎｏ）、図２５のステップＳ８０２の処理に移行する。
【０１１４】
図２５のステップＳ８０２の処理では、マイコン２４は、これから加圧ローラ２、又は記録材１１に接触する部分の加熱ローラ１のヒーターは、ヒーターＥ１８であるので、ＨＥ＿ＯＮ信号に“Ｈ”レベルを出力させヒーターＥ１８をＯＮする。ヒーターＥ１８は、発熱し始め加熱ローラ１の表面温度を短時間で約１８０℃に上昇させる。この時、ヒーターＣ１６とヒーターＤ１７とへの通電は継続され、両ヒーターは引き続き発熱し、ヒーターＤ１７により記録材１１上の定着前トナー像１３の定着が行われる。
【０１１５】
次に、マイコン２４は、表面温度の測定をしたヒーターＣ１６のＯＮ状態について判断する（図２５のステップＳ８０３）。マイコン２４は、ヒーターＣ１６は、Ｃ点検知信号が”Ｌ”のときにＯＮにしたので（図２５のステップ８０３／Ｙｅｓ）、図２５のステップＳ８０４の処理に移行する。
【０１１６】
マイコン２４は、ｔ1時間後、ヒーターＣ１６の表面部分が完全にサーミスタ１０の温度検知範囲から外れる。このため、マイコン２４は、定着装置の消費電力を抑えるために、ｔ1時間の経過後にヒーターＣ１６をＯＦＦに制御し（図２５のステップＳ８０４）、サブルーチンＥの処理を終了する。
【０１１７】
更に加熱ローラ１が回転して行くと、反射板３２がＡ点に到達し、加熱ローラ１が１回転して最初の状態に戻る。マイコン２４は、上記の制御を繰り返し、常に、１８０℃の温度を持つヒーターが記録材１１に接触し、定着動作を行うため、安定した定着性能を得ることができる。
【０１１８】
本体制御装置５５は、画像形成装置の印刷動作が終了する場合、マイコン２４に定着動作終了指令を送信する。マイコン２４は、定着動作終了指令を受け付けると（図２０のステップＳ３０６／Ｙｅｓ）、可変電源２５をＯＦＦにし、全てのヒーター１４〜１８もＯＦＦにする。また、マイコン２４は、モーター７を停止させ、定着装置の動作を停止させる（図２０のステップＳ３１２）。これで画像形成装置の印刷動作が終了する。
【０１１９】
図８に示す右端の“印刷動作終了”では、マイコン２４は、モーター制御信号、可変電源２５の電源ＯＮ／ＯＦＦ信号に“Ｌ”レベルを出力し、モーター７と可変電源２５の停止を行う。これにより、可変電源出力電圧は、０Ｖとなる。また、各ヒーター制御信号（ＨＡ〜ＨＥ＿ＯＮ信号）に“Ｌ”レベルを出力し、各トランジスタ２６〜３０をＯＦＦしている。
【０１２０】
＜本実施形態の定着装置の作用・効果＞
このように、本実施形態の定着装置は、複数のヒーター１４〜１８を設けた加熱ローラ１と、この加熱ローラ１に圧接する加圧ローラ２と、加熱ローラ１の回転角度を検知する少なくとも１つ以上の回転角検知手段３１（３３〜３７）と、回転角検知手段３１からの信号を基に加熱ローラ１に設けられた複数のヒーター１４〜１８を個別に通電制御する制御回路２３と、加熱ローラ１の弾性層２１の表面温度を検知する少なくとも１つ以上の温度検知手段１０と、を有して構成する。
【０１２１】
制御回路２３は、画像形成装置が印刷動作を開始するためのウォーミングアップ中は、加熱ローラ１の弾性層２１の表面温度が一定温度になるまで、加熱ローラ１に設けられた複数のヒーター１４〜１８のうち、全て、あるいは、複数のヒーターを通電させ、加熱ローラ１に熱を供給する。そして、ウォーミングアップが完了し、定着装置が記録材１１の定着動作を開始する場合は、回転角検知手段３１で検知した加熱ローラ１の回転角度に合わせて、加圧ローラ２又は記録材１１にこれから接触する直前のヒーターうち少なくとも１つ以上のヒーターを通電させると共に、加圧ローラ２又は記録材１１に接触している最中は、その接触しているヒーターの通電を継続させ、加熱ローラ１に熱を供給し、記録材１１に接している加熱ローラ１の弾性層２１の表面温度が一定温度を維持するように制御する。
【０１２２】
これにより、本実施形態の定着装置は、１つ１つのヒーター１４〜１８の熱容量が小さく、温度上昇性が優れている加熱ローラ１を得ることができる。また、定着動作時は、加熱ローラ１に内蔵された複数のヒーター１４〜１８が、加熱ローラ１の回転角度に合わせて、加熱ローラ１に熱を供給することができる。このため、吸熱の多い記録材１１を定着しても、加熱ローラ１の表面温度が徐々に低下することがなく、定着不良を防止することができる。さらに、温度検知手段１０で加熱ローラ１の表面温度を検知し、加熱ローラ１の表面温度が一定となるように制御することで、定着性能を安定させることができる。
【０１２３】
また、本実施形態の定着装置は、画像形成装置の印刷動作時は、定着装置の各ヒーター１４〜１８を通電させ、定着動作時は、定着に適した温度を維持するのに必要なヒーターだけを通電させるため、定着装置の消費電力を低減することができる。
【０１２４】
例えば、図２６に示す管ヒーター５４を用いた定着装置では、印刷動作時以外の待機時でも、加熱ローラ１を一定温度範囲に維持するため、管ヒーター５４に通電し、電力を消費していた。これは、加熱ローラ１の熱容量が大きく、ウォーミングアップ時間が長く、画像形成装置が印刷動作を始めてから、定着装置のウォーミングアップを開始すると、印刷にかかる時間が長くなってしまうためである。
【０１２５】
これに対し、本実施形態では、温度上昇性に優れたセラミックヒーターを使用し、加熱ローラ１の表面の弾性層２１を各ヒーター１４〜１８で個別に加熱することにしている。このため、加熱ローラ１の熱容量が少なく、ウォーミングアップ時間が短く、画像形成装置の印刷動作時に、定着装置のウォーミングアップを開始しても時間的に十分に間に合い、印刷時間が長くなることはない。
【０１２６】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【０１２７】
まず、図９を参照しながら、吸熱の多い記録材１１を定着し、加熱ローラ１の定着温度が下がった場合の制御方法について説明する。図９は、上述した第１の実施形態での制御方法におけるヒーターＡ１４部分の弾性層２１の表面温度の推移を示したものであり、横軸は時間を示している。
【０１２８】
図９は、標準温度・湿度環境において定着装置の定着動作中に加熱ローラ１が１回転した時の温度変化を示しており、普通紙を定着した場合と、吸熱の多い記録材を定着した場合と、のそれぞれを示している。図９では、普通紙を定着した場合は実線で示し、吸熱の多い記録材を定着した場合は点線で示している。また、図９中の「ヒーターＡ表面温度」は、ヒーターＡ１４部分の弾性層２１の表面温度のことである。以下、「ヒーターＡ表面温度」とする。
【０１２９】
図９に示す“Ａ点位置”で、Ａ点に反射板３２がさしかかり、Ａ点検知信号が“Ｌ”レベルとなると、マイコン２４は、サブルーチンＡの処理を行い、ＨＡ＿ＯＮ信号に“Ｈ”レベルを出力し、ヒーターＡ１４を通電させヒーターＡ ＯＮ期間に入る。
【０１３０】
これにより、ヒーターＡ１４は、発熱し、「ヒーターＡ表面温度」は、１８０℃まで上昇する。ヒーターＡ１４の通電から“ｔ２”時間経過後に、ヒーターＡ１４の表面部分の弾性層２１は、記録材１１及び加圧ローラ２と接触し始めて定着動作が行われる。
【０１３１】
図９に示す“定着期間”では、ヒーターＡ１４の表面部分の弾性層２１、及び、ヒーターＡ１４は、記録材１１及び加圧ローラ２に熱を奪われ、「ヒーターＡ表面温度」は、徐々に低下し、定着期間の最後では普通紙の定着の場合、１７３℃まで低下する。一方、吸熱の多い記録材の定着の場合は、温度低下が多く、「ヒーターＡ表面温度」は、１６３℃まで低下してしまう。“定着期間”が終わり、ヒーターＡ１４の表面部分の弾性層２１が記録材１１及び加圧ローラ２から離れ、図９に示す“Ｂ点位置”と“Ｃ点位置”との中間から、“Ｃ点位置”と“Ｄ点位置”との中間までの期間は、サーミスタ１０によって温度検知が行われる“温度検知期間”に入る。
【０１３２】
図９に示す“温度検知期間”は、普通紙定着時と、吸熱の多い記録材の定着時と、は共に定着による吸熱がなくなったため、「ヒーターＡ表面温度」は上昇する。また、“Ｃ点位置”から“ｔ１”時間経過後に、ＨＡ＿ＯＮ信号が“Ｌ”レベルにされ、ヒーターＡ１４への通電が停止され、ヒーターＡ ＯＮ期間が終わる。ヒーターＡ１４がＯＦＦにされた時までに普通紙定着時の「ヒーターＡ表面温度」は１８０℃まで回復するが、吸熱の多い記録材の定着時では１７４℃くらいまでしか回復しない。
【０１３３】
この後に、ヒーターＡ ＯＦＦ期間中は、「ヒーターＡ表面温度」は、共に徐々に低下していき、再度、“Ａ点位置”でヒーターＡ１４が通電されるまで低下する。普通紙定着の場合、“Ａ点位置”で１７５℃まで低下した「ヒーターＡ表面温度」は、“ｔ２”期間で１８０℃まで上昇し、この後の定着動作でも１８０℃〜１７３℃の範囲で推移する。一方、吸熱の多い記録材の定着の場合は、“Ａ点位置”で１６８℃くらいまで低下した「ヒーターＡ表面温度」は、“ｔ２”期間で１７４℃までしか上昇せず、当初の１８０℃に回復しない。その結果、この後に定着動作を繰り返すと、「ヒーターＡ表面温度」は徐々に低下していき、定着性能が維持できる最低の温度である定着可能下限温度１５２℃（図１６を参照）を下回るおそれがある。
【０１３４】
本実施形態では、吸熱の多い記録材１１を定着し、それぞれのヒーター１４〜１８に対応する弾性層２１の表面温度が低下した場合に、その弾性層２１の表面温度の低下を検知し、弾性層２１の表面温度の回復を図る制御を行う。以下、図１０を参照しながら、弾性層２１の表面温度の回復を図る制御について説明する。
【０１３５】
図１０は、図９と同じように、ヒーターＡ１４部分の弾性層２１の表面温度の推移を示したものであり、標準温度・湿度環境で吸熱の多い記録材１１を定着した場合について示している。
【０１３６】
初回の“定着期間”中に「ヒーターＡ表面温度」が１６３℃まで低下した場合に、マイコン２４は、定着温度低下検知値１６５℃（図１６を参照）を基準に、温度低下が生じていると判断し、次に、ヒーターＡ１４をＯＮさせるタイミングを、普通紙の定着の場合の“Ａ点位置”から“Ｅ点位置”に変更する。“Ａ点位置”でヒーターＡ１４をＯＮにした場合に次の定着期間までの時間は“ｔ２”であるが、“Ｅ点位置”でヒーターＡ１４をＯＮにした場合は、次の定着期間までの時間は“ｔ３”に延長され、低下した「ヒーターＡ表面温度」を１８０℃まで回復できる。
【０１３７】
また、「ヒーターＡ表面温度」を１８０℃までに回復した後は、それ以上に温度は上昇しないが、ヒーターＡ１４の発生させる熱量は、セラミック管１９内部に蓄熱され、次の２回転目以降の“定着期間”にこの蓄熱された熱量で「ヒーターＡ表面温度」の低下を少なくさせることができる。
【０１３８】
初回の定着動作時に１６３℃まで低下した「ヒーターＡ表面温度」は、２回転目以降は、１６８℃までの低下に改善できる。ヒーターＡ１４をＯＦＦさせるタイミングは変更しない。ヒーターＡ１４以外の各ヒーター１５〜１８のＯＮさせるタイミングも同様に、各ヒーター１５〜１８をＯＮさせる回転角の位置を１つ前倒しするように制御する。
【０１３９】
Ａ点検知信号の検知でヒーターＢ１５をＯＮし、Ｂ点検知信号の検知でヒーターＣ１６をＯＮし、Ｃ点検知信号の検知でヒーターＤ１７をＯＮし、Ｄ点検知信号の検知でヒーターＥ１８をＯＮするように、ヒーターのＯＮ制御を変更する。制御を変更するタイミングであるが、マイコン２４が何れかのヒーターの表面温度が定着温度低下検知値１６５℃以下に低下し、温度低下が生じていると判断した後に、最初に検知した回転角検知信号に対応するヒーターからＯＮ制御を変更する。詳しく説明すると、図８に示す“吸熱の多い記録材の定着”期間で“温度低下が発生”したのはＡ点検知信号が“Ｌ”になる前であり、Ａ点検知信号が“Ｌ”になった場合に実行されるサブルーチンＡで最初のＯＮ制御の変更が行われる。
【０１４０】
図２１のサブルーチンＡでは、温度低下はステップＳ４０１でヒーターＤ１７の温度低下を判断し、温度低下が生じているので、ステップＳ４０５の処理に移行する。ステップＳ４０５では、ヒーターＡ１４のＯＮ状態を判断する。ヒーターＡ１４は、温度低下が生じた直後であり、まだＯＮ制御が変更されてないため、まず、ステップＳ４０６でヒーターＡ１４をＯＮにする。温度低下が生じた直後以外の場合は、ヒーターＡ１４は１つ前のＥ点検知信号を検知した時にＯＮされており、既にヒーターＡ１４がＯＮされていた場合は、ヒーターＡ１４のＯＮを継続する。次に、ステップＳ４０８でヒーターＢ１５をＯＮさせて、ＯＮさせる回転角の位置を１つ前倒しさせる。この後、温度低下が生じなかった場合と同じくステップＳ４０３の処理に移行する。
【０１４１】
図８の吸熱の多い記録材の定着期間では“温度低下が発生”後のＡ点検知信号の“Ｌ”でヒーターＡ１４と共にヒーターＢ１５をＯＮし、ｔ１時間後にヒーターＤ１７をＯＦＦにしている。また、Ｂ点検知信号の“Ｌ”でヒーターＣ１６をＯＮにし、ヒーターＢ１５のＯＮは継続させ、ｔ１時間後にヒーターＥ１８をＯＦＦにしている。Ｃ点検知信号の“Ｌ”ではヒーターＤ１７をＯＮにし、ヒーターＣ１６のＯＮは継続させ、ｔ１時間後にヒーターＡ１４をＯＦＦにしている。温度低下が検知される限り、各ヒーターをＯＮさせる回転角の位置を１つ前倒しするように制御する。温度低下が検知されなかった場合は、次の回転角検知信号からヒーターのＯＮ制御を元に戻す。
【０１４２】
サブルーチンＡ以外のサブルーチンＢ〜Ｅでの温度低下の判断とヒーターＯＮ制御の変更は、それぞれサブルーチンＢでは、図２２のステップＳ５０１とステップＳ５０８で、サブルーチンＣでは、図２３のステップＳ６０１とステップＳ６０８で、サブルーチンＤでは、図２４のステップＳ７０１とステップＳ７０８で、サブルーチンＥでは、図２５のステップＳ８０１とステップＳ８０８で行われている。
【０１４３】
なお、図８、図９、図１０は標準温度・湿度環境での定着動作を示しているが、温度や湿度環境、用紙種類が変わった場合でも定着温度と定着温度低下検知値の設定が変わるだけで、温度低下時のヒーターＯＮ制御の変更動作は同じである。ヒーター表面温度の低下に対するヒーターＯＮ制御の変更による効果の早さであるが、図８の吸熱の多い記録材の定着の部分では、マイコン２４はＡ点位置前にヒーターＤ１７の表面温度の温度低下を検知しており、Ａ点検知信号からヒーターＢ１５をＯＮするように制御を変更している。これにより、温度低下を検知してから加熱ローラ１が半回転くらいで表面温度の回復が図られ、定着性能が悪化するのを防止することができる。
【０１４４】
図１１は、図８の温度低下が生じない普通紙定着の部分の回転角検知信号とヒーター制御信号とを加熱ローラ１回転の範囲で抜き出した図である。また、図１２は、図８の温度低下が生じた吸熱の多い記録材の定着の部分の回転角検知信号とヒーター制御信号とを加熱ローラ１回転の範囲で抜き出した図である。
【０１４５】
図１１では、各ヒーター１４〜１８は加熱ローラの１回転中の約半分の期間でＯＮしており、５本全てのヒーター１４〜１８をＯＮさせた場合と比べて約５０％の消費電力で定着することができる。
【０１４６】
また、図１２では、各ヒーター１４〜１８は加熱ローラの１回転中の約７１％の期間でＯＮしており、５本全てのヒーター１４〜１８をＯＮさせた場合と比べて約７１％の消費電力で定着することができる。
【０１４７】
図１２の状態では、加熱ローラ１の表面温度の低下を検知し、それぞれのヒーター１４〜１８をＯＮさせる回転角の位置を１つ前倒しするように制御している。しかし、それでも定着動作中に記録材の吸熱があまりにも多く、加熱ローラ１の表面温度が低下してしまう場合は、図１３に示すように、加熱ローラ１の表面温度の低下を検知し、それぞれのヒーター１４〜１８をＯＮさせる回転角の位置を２つ前倒しするように制御することも可能である。
【０１４８】
例えば、図１３に示すように、Ａ点検知信号でヒーターＣ１６をＯＮさせるように制御し、ヒーターＣ１６をＯＮしてから定着するまでの時間をｔ４に延長させる。これにより、加熱ローラ１の表面温度を回復するように図ることができる。これまで説明した定着動作中にヒーターをＯＮ制御させるタイミングの変更は、マイコン２４が加熱ローラ１の表面温度の低下を検知して自動で行うものであり、印刷する記録材の種別により、ＯＮ制御を変更するものではないが、特に、吸熱の多い記録材（ハガキやラベル・シール等）を印刷する場合は、ユーザーが操作パネル５６から本体制御装置５５を通してマイコン２４に事前に印刷する記録材の種別を指定し、事前にヒーターＯＮ制御の変更を行うことも可能である。
【０１４９】
また、ＯＨＰ・薄紙を印刷する場合は、定着温度の変更が必要になる。これはＯＨＰ・薄紙の定着に適した温度が普通紙とはかなり異なっているためである。この場合は、図８に示す“ＯＨＰ・薄紙定着”の部分で、ユーザーが操作パネル５６から本体制御装置５５を通してマイコン２４にＯＨＰ・薄紙定着を指示した場合に、マイコン２４は、ＯＨＰ・薄紙定着に適した温度である１６０℃（標準温度・湿度環境の場合）に変更するため、可変電源制御信号の電圧制御信号Ａと電圧制御信号Ｂに“Ｌ”レベルを、また、電圧制御信号Ｃに“Ｈ”レベルを出力し、可変電源の出力電圧（ヒーター印加電圧）を８０Ｖに変更して定着動作を行う。この場合も、マイコン２４が定着動作中の加熱ローラ１の表面温度をモニターし、温度低下があれば、各ヒーター１４〜１８のＯＮ制御するタイミングを先に述べた制御方法と同様に変更し、定着温度を回復させることができる。
【０１５０】
本実施形態では、用紙種類や、外気温度・湿度によって可変電源２５の出力電圧を変更し、これらの条件に適した定着温度で定着すると共に、もし、定着温度の低下が生じた場合は、ヒーター１４〜１８のＯＮ制御を変更し、最適の定着温度を維持することで、安定した定着性能を得ることができる。
【０１５１】
なお、本実施形態では、ヒーター１４〜１８の数を５本としたが、４本以上であれば、上述した制御方法を適用することができる。また、各ヒーター１４〜１８の形状は、本実施形態では単一の面状としたが、加熱ローラ１の表面で均一な表面温度が得られれば、異なる形状であっても適用可能である。
【０１５２】
また、本実施形態の５本全てのヒーター１４〜１８の消費電力の合計は、図２６に示す管ヒーター５４を使用した定着装置の７５％くらいであり、且つ、定着動作中は、消費電力は５本全ての５０％から７５％で済むため、大幅に消費電力を削減することができる。
【０１５３】
このように、本実施形態によれば、温度上昇性や省電力等の長所を持つセラミックヒーターを使用しても、厚紙や含水が多く吸熱の多い記録材１１を定着する場合でも、加熱ローラ１の表面温度の低下を少なくでき、且つ、加熱ローラ１の表面温度が低下した場合に、これを検知し、加熱ローラ１の表面温度を回復するように制御することができ、良好な定着性能が得られる定着装置を提供することができる。
【０１５４】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【０１５５】
例えば、上述した本実施形態の定着装置を構成する各部の制御動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成を用いて実行することも可能である。
【０１５６】
なお、ソフトウェアを用いて処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【０１５７】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやROM（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、リムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。なお、リムーバブル記録媒体としては、フロッピー（登録商標）ディスク、CD-ROM（Compact Disc Read Only Memory）、MO（Magneto optical）ディスク、DVD（Digital Versatile Disc）、磁気ディスク、半導体メモリなどが挙げられる。
【０１５８】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールすることになる。また、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送することになる。また、ネットワークを介して、コンピュータに有線で転送することになる。
【０１５９】
また、本実施形態における定着装置は、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。
【符号の説明】
【０１６０】
１    加熱ローラ
２    加圧ローラ
３    側板
４    側板
５    歯車
６    歯車
７    モーター
８    ハーネス
９    スリップリング
１０    サーミスタ（温度検知手段）
１１    記録材
１２    定着済トナー像
１３    定着前トナー像
１４    ヒーターＡ
１５    ヒーターＢ
１６    ヒーターＣ
１７    ヒーターＤ
１８    ヒーターＥ
２１    弾性層
２２    金属管
２３    制御回路（制御手段）
２４    マイコン
２５    可変電源
２６    トランジスタＡ
２７    トランジスタＢ
２８    トランジスタＣ
２９    トランジスタＤ
３０    トランジスタＥ
３１    回転角検知手段
３２    反射板
３３    フォトインタラプタＡ
３４    フォトインタラプタＢ
３５    フォトインタラプタＣ
３６    フォトインタラプタＤ
３７    フォトインタラプタＥ
３８    固定ブラシＦ
３９    リングＦ
４０    回転子
４１    導体Ｆ
４２    回転子端子Ｆ
４３    接続配線Ｆ
４４    コモン端子Ｆ
４５    ヒーター端子Ｄ
４６    接続配線Ｄ
４７    回転子端子Ｄ
４８    導体Ｄ
４９    リングＤ
５０    固定ブラシＤ
５１    軸受
５２    Ｃリング
５３    Ｃリング
５４    管ヒーター
５５    画像形成装置の本体制御装置
５６    画像形成装置の操作パネル
５７    ホストコンピューター
５８    外気温度センサー（計測手段）
５９    外気湿度センサー（計測手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６１】
【特許文献１】特開平５−２８９５５６号公報
【特許文献２】特開２００２−４９２５８号公報
【図１】
2011197138.tif 000003
【図２】
2011197138.tif 000004
【図３】
2011197138.tif 000005
【図４】
2011197138.tif 000006
【図５】
2011197138.tif 000007
【図６】
2011197138.tif 000008
【図７】
2011197138.tif 000009
【図８】
2011197138.tif 000010
【図９】
2011197138.tif 000011
【図１０】
2011197138.tif 000012
【図１１】
2011197138.tif 000013
【図１２】
2011197138.tif 000014
【図１３】
2011197138.tif 000015
【図１４】
2011197138.tif 000016
【図１５】
2011197138.tif 000017
【図１６】
2011197138.tif 000018
【図１７】
2011197138.tif 000019
【図１８】
2011197138.tif 000020
【図１９】
2011197138.tif 000021
【図２０】
2011197138.tif 000022
【図２１】
2011197138.tif 000023
【図２２】
2011197138.tif 000024
【図２３】
2011197138.tif 000025
【図２４】
2011197138.tif 000026
【図２５】
2011197138.tif 000027
【図２６】
2011197138.tif 000028