(57)【要約】【課題】後処理装置に搬出する必要な記録媒体のみを収納し、不要媒体を後処理装置に送ることのないスタック装置及びこのスタック装置を備えた画像記録装置を提供する。【解決手段】本発明は、記録媒体を搬入する搬入部３と、搬入部３から搬入された記録媒体のうち、所望する記録媒体を複数枚収納する収納部２と、収納部２に収納された複数枚の記録媒体を搬出する搬出部４と、搬入部４から搬入された記録媒体のうち、所望しない記録媒体を排出する廃棄部５と、記録媒体の搬入先を収納部２と廃棄部５とに分別するとシート突き当て部２７と、所望の有無の信号を含む外部信号に従ってシート突き当て部２７を制御し、記録媒体を収納部２に収納するか、廃棄部５に送るかを分別制御する制御部と、を具備することを特徴とするスタック装置及びこのスタック装置を備えた画像記録装置である。【選択図】図１Ｃ
2011105405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録媒体を搬入する搬入部と、
前記搬入部から搬入された前記複数の記録媒体のうち、所望する記録媒体を収納する収納部と、
前記収納部に収納された記録媒体を搬出する搬出部と、
前記搬入部から搬入された前記複数の記録媒体のうち、所望しない記録媒体を排出する廃棄部と、
前記記録媒体の搬入先を前記収納部と前記廃棄部とに分別する分別部と、
前記所望の有無の指示を含む外部信号に従って前記分別部を制御し、前記複数の記録媒体を前記収納部に収納するか、前記廃棄部に送るかを分別制御する制御部と、
を具備することを特徴とするスタック装置。
【請求項２】
前記分別部は、
搬入された前記複数の記録媒体と当接して停止させる付き当て部と、
前記制御部から送出される外部信号に従い、前記突き当て部を移動させて、前記収納部に記録媒体を収納する第１の位置と前記廃棄部に記録媒体を廃棄する第２の位置とを切り換える突き当て駆動部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のスタック装置。
【請求項３】
前記収納部は、複数の仕切り部材間に前記複数の記録媒体を収納可能な空間を形成すると共に、前記複数の空間のうち任意の１つの空間に前記複数の記録媒体を収納し、前記仕切り部材を移動させることにより前記複数の記録媒体の先端部の少なくとも一部を前記突き当て部と当接する収納位置から前記突き当て部と非当接となる押し上げ位置に移動させる媒体移動部を有することを特徴とする請求項２に記載のスタック装置。
【請求項４】
前記廃棄部は、前記収納部よりも鉛直方向下方に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のスタック装置。
【請求項５】
前記収納部よりも上流側に配置され、前記搬入部から搬入された前記複数の記録媒体を、前記収納部、又は前記収納部とは異なる経路に導くように、媒体搬送経路を切り替え可能に配置された切り替え部材をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載のスタック装置。
【請求項６】
前記廃棄部は、前記収納部よりも鉛直方向上方に配置されていることを特徴とする請求項５に記載のスタック装置。
【請求項７】
長尺の連続記録媒体を供給する給送部と、
前記連続記録媒体に対して画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部で記録された連続記録媒体を所定のサイズの記録媒体に切断するカッター部と、
前記連続記録媒体を前記給送部から前記カッター部まで搬送する媒体搬送部と、
前記カッター部の下方に配置され、切断された前記記録媒体をスタック処理して、下流側の装置に受け渡す請求項１乃至６のいずれか１に記載のスタック装置と、
少なくとも前記給送部、前記画像形成部、前記カッター部、前記媒体搬送部及び前記スタック装置を制御する制御装置と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成された記録媒体を収納し、収納した記録媒体を重ね揃えて後処理装置に受け渡すスタック装置及びこのスタック装置を搭載した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成された複数の記録媒体を収納し、これら記録媒体を重ね揃えた状態で後処理（例えば、シフト処理、穿孔処理、綴じ処理、折り込み処理及び糊付け処理等）を行う後処理装置に受け渡すスタック装置が知られている。
【０００３】
このようなスタック装置が、例えば、特許文献１に開示されている。このスタック装置（用紙整合装置）は、画像形成装置から搬送される複数の記録媒体を用紙収納部に立てた状態で収納し、収納された記録媒体を整合した後、搬出ローラでこれら記録媒体を挟持して後処理装置へと受け渡している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３７５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１に記載されるスタック装置では、後処理装置に搬送する必要がない記録媒体（不要媒体）を識別したり分別したりする機構がないため、不要媒体がスタック装置に搬入された場合であっても、不要媒体を後処理装置に必ず搬出することとなる。従って、後処理装置で処理されたものの中から不要媒体を取り除く作業を行わなければならず、作業に手間がかかり、また、作業時間により処理の遅延が生じている。
【０００６】
そこで、本発明は、後処理装置に搬出する必要な記録媒体のみを収納し、不要媒体を後処理装置に送ることのないスタック装置及びこのスタック装置を搭載した画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による実施形態は、複数の記録媒体を搬入する搬入部と、前記搬入部から搬入された前記複数の記録媒体のうち、所望する記録媒体を収納する収納部と、前記収納部に収納された記録媒体を搬出する搬出部と、前記搬入部から搬入された前記複数の記録媒体のうち、所望しない記録媒体を排出する廃棄部と、前記記録媒体の搬入先を前記収納部と前記廃棄部とに分別する分別部と、前記所望の有無の指示を含む外部信号に従って前記分別部を制御し、前記複数の記録媒体を前記収納部に収納するか、前記廃棄部に送るかを分別制御する制御部と、を具備することを特徴とするスタック装置である。
【０００８】
また、本発明による実施形態は、長尺の連続記録媒体を供給する給送部と、前記連続記録媒体に対して画像形成を行う画像形成部と、前記画像形成部で記録された連続記録媒体を所定のサイズの記録媒体に切断するカッター部と、前記連続記録媒体を前記給送部から前記カッター部まで搬送する媒体搬送部と、前記カッター部の下方に配置され、切断された前記記録媒体をスタック処理して、下流側の装置に受け渡すスタック装置と、少なくとも前記給送部、前記画像形成部、前記カッター部、前記媒体搬送部及び前記スタック装置を制御する制御装置と、を具備することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、後処理装置に搬出する必要な記録媒体のみを収納し、不要媒体を後処理装置に送ることのないスタック装置及びこのスタック装置を搭載した画像記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の第１の実施形態に係るスタック装置の正面図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、図１Ａの点線Ｂ−Ｂに沿ったスタック装置の上面図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、図１Ａの点線Ｃ−Ｃに沿ったスタック装置の側面図である。
【図１Ｄ】図１Ｄは、図１Ａの点線Ｄ−Ｄに沿ったスタック装置の側面図である。
【図１Ｅ】図１Ｅは、図１Ａの点線Ｅ−Ｅに沿ったスタック装置の側面図である。
【図２】図２は、昇降台を上昇させて、重ね揃えられた記録媒体を記録媒体搬出部に押し上げた状態を示す図である。
【図３Ａ】図３Ａは、スタック装置の起動時又は停止時の状態を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、スタック装置における不要媒体の廃棄処理であって、最後の不要媒体の先端が排出ローラ対にニップされたタイミングでシート突き当て部の第１の位置への移動を開始する状態を示す図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、スタック装置における不要媒体の廃棄処理であって、シート突き当て部が第１の位置に位置している状態を示す図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、スタック装置における不要媒体の廃棄処理であって、不要媒体が廃棄トレイに排出された状態を示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、スタック装置が１枚の記録媒体を収納しており、さらに１枚の記録媒体が搬送されている状態を示す側面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、スタック装置が１枚の記録媒体を収納している状態を示す上面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、スタック装置が２枚の記録媒体を収納しており、さらに１枚の記録媒体が搬送されている状態を示す側面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、スタック装置が２枚の記録媒体を収納している状態を示す上面図である。
【図６】図６は、羽根車が回転し、収納媒体を押し付けている状態を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、スタック装置が２枚の記録媒体を搬出し、１枚の記録媒体を排出する状態を示す上面図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、スタック装置が２枚の記録媒体を搬出し、１枚の記録媒体を排出し、さらに１枚の記録媒体が搬送されている状態を示す側面図である。
【図８】図８は、スタック装置によるスタック処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は、スタック処理における不要媒体の廃棄処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明のスタック装置を、連続記録媒体に画像を形成する画像形成装置に搭載した構成例を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の第１の実施形態の変形例のスタック装置の側面図である。
【図１２】図１２は、本発明の第２の実施形態のスタック装置の概略図である。
【図１３】図１３は、１枚目が不要媒体、２枚目が収納媒体であるときの切り替えゲートの切り替え動作を示す図である。
【図１４】図１４は、１枚目が収納媒体、２枚目が不要媒体であるときの切り替えゲートの切り替え動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。  
まず、図１Ａ乃至図１Ｅを参照して、本発明の第１の実施形態のスタック装置の構成について説明する。  
スタック処理を行うスタック装置１は、上流側の画像形成装置等の排出口から順次排出されるシート状の記録媒体を、張りを持つように搬送方向（Ｚ方向）と直交する方向（Ｙ方向）に湾曲させて立てた状態で重ね揃えて一時的に収納する。収納された記録媒体が予め設定された枚数に達した際に、新たな記録媒体の受け入れ状態を継続したまま、下流側の後処理装置の搬入口に重ね揃えた記録媒体を受け渡す。この湾曲させて立てた状態は、例えば、長辺と短辺とを含む長方形の記録媒体が長辺側方向に沿って搬送される場合には、搬送方向と直交する短辺側を、Ｚ方向上方から見て、丸く又は角が立たない程度に両端が湾曲させた状態である（後述する図４Ｂ参照）。
【００１２】
なお、画像形成装置は、インクジェットプリンタを始めとするプリンタ、コピー機などである。また、スタック装置への記録媒体の搬入は、画像形成装置から直接行われても、画像形成装置に取り付けられたソータ機構から行われてもよい。後処理装置は、例えば、シフト処理、穿孔処理、綴じ処理、折り込み処理及び糊付け処理等を行う装置である。
【００１３】
スタック装置１は、図１Ａ並びに図１Ｃに示されるように、大別して、収納部としての装置本体部２と、記録媒体搬入部３と、記録媒体搬出部４と、廃棄部としての記録媒体廃棄部５と、これらを制御する制御部６と、により構成されている。
【００１４】
記録媒体搬入部３は、入口ガイド７と、媒体検出部８と、入口ローラ対９と、により構成されている。入口ガイド７は、記録媒体１０の搬入をガイドする。また、媒体検出部８は、入口ガイド７を通過する記録媒体１０を検出する。さらに、入口ローラ対９は、記録媒体１０を装置本体部２に搬入する。
【００１５】
図１Ｃに示すように、入口ガイド７の中間部には、開口が設けられており、この開口を挟んで対峙するように、媒体検出部８の発光部と受光部とが配置されている。記録媒体１０が媒体検出部８を通過する際、発光部からの光を記録媒体１０が遮光することにより、記録媒体１０の先端部分から後端部分までを検出する。
【００１６】
入口ローラ対９の回転速度は、搬送されている時の記録媒体１０の間隔よりも、取り込み時に、その間隔が長くなるように設定されている。すなわち、入口ローラ対９に搬入される記録媒体の速度より、入口ローラ対９によって取り込む記録媒体の速度の方が速くなるように設定されている。
【００１７】
記録媒体搬出部４は、ピックアップローラ対１１と、搬出ガイド１２と、搬出ローラ対１３と、により構成されている。ピックアップローラ対１１は、装置本体部２に重ね揃えられて収納された所望する記録媒体、すなわち必要な記録媒体（収納媒体）１０をニップして取り出す。搬出ガイド１２と搬出ローラ対１３とは、下流側の後処理装置に記録媒体を搬出するためのガイド及びローラ対である。ピックアップローラ対１１と搬出ローラ対１３とは、適宜、ワンウェイクラッチを備えている。
【００１８】
記録媒体廃棄部５は、排出ローラ対１４と、廃棄ガイド１５と、廃棄ローラ対１６と、により構成されている。排出ローラ対１４は、不要となる所望しない記録媒体（不要媒体）を装置本体部２から引き出す。廃棄ガイド１５と廃棄ローラ対１６とは、記録媒体１０を廃棄トレイ１７（図３Ｄ参照）に排出するためのガイド及びローラ対である。
【００１９】
装置本体部２は、後処理装置に受け渡す記録媒体を一時的に収納し、重ね揃えた状態（スタック状態）で記録媒体搬出部４に搬出する一方、不要媒体を記録媒体廃棄部５に排出する。ここでの説明において、所望する画像情報が記録された記録媒体を必要記録媒体又は所望する記録媒体と称する。また、ロール紙等の記録媒体の先端部分又は後端部分で画像情報が未記録媒体や記録エラーが発生した記録媒体を不要媒体又は所望しない記録媒体と称する。
【００２０】
装置本体部２は、大別して、基材部１８と、搬入ガイド１９、２０と、記録媒体に張り（腰）を持たせるコシ付けガイド２１と、羽根車２２、２３と、ファン２４と、パドルローラ２５、２６と、シート突き当て部２７と、昇降部２８と、により構成されている。
【００２１】
基材部１８は、図１Ａに示されるように、金属等の硬質材料からなる矩形形状であり、また、図１Ｂに示されるように、Ｚ方向上方から見て、中央部よりも両端部側が薄い凸型形状である。この凸型形状の薄い両端部のＸ−Ｚ面と対向する位置に、Ｚ方向に延出した羽根車２２、２３が配置されている。なお、基材部１８は、羽根車２２、２３が配置された面側を表面とし、羽根車２２、２３が配置されていない面（非配置面）側を裏面とする。また、羽根車２２、２３を挟んで基材部１８と対向する位置には、不図示の背板が設けられている。この背板は、ジャム時に記録媒体１０を取り出せるように、開閉可能に設けられている。そして、図１Ｃ並びに図１Ｄに示されるように、これら基材部１８、羽根車２２、２３及び背板によって、記録媒体１０を収納する収納スペース２９が形成されている。  
前記背板には、搬入ガイド１９、２０と、コシ付けガイド２１と、ファン２４と、パドルローラ２５、２６とが設けられている。
【００２２】
搬入ガイド１９、２０は、図１Ａに示すように、Ｚ方向に対して入口ローラ対９の下方に、また、図１Ｂに示すように、Ｘ方向に対して羽根車２２、２３の間に配置されている。ここで、搬入ガイド１９は、図１Ｅに示されるように、搬入される記録媒体１０の先端が羽根車２２の仕切り部材である羽根と羽根との間に入るように、角度が調整されている。搬入ガイド２０についても同様である。
【００２３】
また、搬入ガイド１９、２０は、記録媒体１０を連続的に収納する際に、収納スペース２９に先に収納されている記録媒体１０の上端（搬送方向における後端）と、後続して搬入される記録媒体１０の先端（搬送方向における前端）とを衝突させないために設けられている。これら搬入ガイド１９、２０は、記録媒体１０の滑り性がよい金属又は硬質な樹脂により、曲面（衝突面）を持つように形成されている。なお、記録媒体１０の先端が搬入ガイド１９、２０に衝突した際に、その先端の跳ね返りを緩衝するように、裏面（非衝突面）からばね等の弾性部材で遊動可能に支持してもよい。
【００２４】
コシ付けガイド２１は、図１Ｄに示されるように、上端（搬入側）に対して下端（排出側）がＹ方向に広がった形状である。この形状により、コシ付けガイド２１は、記録媒体１０の少なくとも両先端を背板側に湾曲させる。すなわち、コシ付けガイド２１は、シート突き当て部２７の記録媒体１０が当接する側の面の法線を曲率中心とするように、記録媒体１０の先端を湾曲させる。このように記録媒体１０を湾曲させて立ち上がった形態に変形させることで、記録媒体１０に腰を持たせて、Ｚ方向に対して折れ曲がりにくい状態となる。記録媒体１０は、搬入時には、この状態で先端がシート突き当て部２７に当接して、収納される。
【００２５】
媒体移動部としての羽根車２２、２３は、Ｚ方向に延設された円柱形状の軸に仕切り部材としての複数の羽根が均等に取り付けられて構成されており、これら羽根間に複数の空間をそれぞれ形成している。これら羽根は、可撓性を有する部材、例えば、金属、樹脂又は硬質ゴムを用いて形成されている。これにより、羽根車２２、２３が回転した際、羽根の先端部分が基材部１８の表面に接触しても、羽根が僅かに可撓した状態で通過することができる。そして、羽根は、通過した後、元の形状に戻る。本実施形態では、６枚の羽根を有する羽根車を例として示しているが、羽根の枚数は６枚に限定されるものではない。
【００２６】
送風部としてのファン２４は、図１Ｂ並びに図１Ｃに示されるように、搬入ガイド１９、２０近傍に設けられている。これらファン２４は、収納された記録媒体１０に対してＹ方向に空気を吹き付けて、記録媒体１０を基材部１８側に押し付ける。すなわち、ファン２４は、収納されている記録媒体１０と搬入ガイド１９、２０との間に隙間を形成し、搬入ガイド１９、２０から搬入される記録媒体１０の先端が既に収納されている記録媒体１０の後端と接触しないようにするための補助的な役割を果たしている。従って、ファン２４は、必要に応じて設ければよい。
【００２７】
搬送補助機構としてのパドルローラ２５、２６は、コシ付けガイド２１の両側に設けられている。パドルローラ２５、２６は、羽根部分が柔らかく、例えば、ゴムや樹脂等により形成されている。これらパドルローラ２５、２６は、記録媒体１０が収納される際に、入口ローラ対９の搬送力を受けなくなった時（すなわち、記録媒体１０の後端が入口ローラ対９より装置本体２内に搬送された時）、記録媒体１０を下流側へ搬送させる補助搬送機構である。パドルローラ２５、２６は、入口ローラ対９と同じ回転速度で回転する。
【００２８】
シート突き当て部２７は、Ｙ方向に延出した板形状であり、Ｚ方向に対してコシ付けガイド２１の下方に配置されている。シート突き当て部２７は、パドルローラ２５、２６によりこのシート突き当て部２７に送られた記録媒体１０の先端を、このシート突き当て部２７の板面に当接させて、記録媒体１０を揃える。この時、前述した様に、記録媒体１０は、コシ付けガイド２１によって曲げによる腰を持った状態となっている。
【００２９】
シート突き当て部２７は、基材部１８に最も近接している位置（第１の位置）と、第１の位置よりも基材部１８と離れた位置（第２の位置）との間でＹ方向に移動可能である。第１の位置は、記録媒体１０と当接する当接位置であり、シート突き当て部２７が第１の位置にある状態で搬入された記録媒体１０は、シート突き当て部２７と当接し、収納スペース２９に収納される。なお、記録媒体１０におけるシート突き当て部３１と突き当たり、当接した位置を収納位置とする。第２の位置は、記録媒体１０と当接しない非当接位置であり、シート突き当て部２７が第２の位置にある状態で搬入された記録媒体１０は、シート突き当て部２７と当接せず、排出ローラ対１４に導かれる。
【００３０】
なお、シート突き当て部２７は、第１の位置に向かう方向に弾性力を有してもよい。この弾性力は、シート突き当て部２７が、排出されるべき不要な記録媒体（以下、不要媒体とする）に当接した時に、不要媒体の排出動作を阻害しないように押し戻される程度に働く。また、シート突き当て部２７の形状は、後述する昇降台３１、３２が配置される部分を凹ませた凸型形状であってもよい。
【００３１】
次に、昇降部２８の構成について説明する。  
昇降部２８は、昇降台３１、３２と、固定支持部材３３（３３ａ、３３ｂ）、３４（３４ａ、３４ｂ）と、２本のガイド軸３５（３５ａ、３５ｂ）と、支持部材３６、３７と、連結部材３８と、により構成されている。
【００３２】
固定支持部材３３、３４は、ガイド軸３５ａ、３５ｂを基材部１８の裏面（羽根車２２、２３の非配置面）に固定している。これらガイド軸３５ａ、３５ｂは、基材部１８の裏面側でＺ方向に延設されている。昇降台３１、３２は、連結部材３８及び支持部材３６、３７を介してガイド軸３５ａ、３５ｂにそれぞれ取り付けられている。支持部材３６、３７は、昇降台３１、３２をそれぞれガイド軸３５ａ、３５ｂに沿って移動可能に支持している。また、基材部１８には、昇降台３１、３２の昇降のための切欠部３９が設けられている。
【００３３】
昇降台３１、３２は、図１Ｃに示される下降位置と、図２に示される上昇位置との間でＺ方向に移動可能である。昇降台３１、３２の下降位置及び上昇位置間の昇降には、ボールネジを利用した駆動機構、オイル又はエアーを利用したシリンダ機構、プーリとワイヤによる駆動機構、又はマグネット（リニアモータ等）を利用した駆動機構等々の公知な駆動機構を適宜採用する。
【００３４】
なお、昇降台３１、３２が下降位置にある時、これら昇降台３１、３２は、シート突き当て部２７よりもＺ方向に対して下方に設定され、シート突き当て部２７の下面と昇降台３１、３２の上面との間には、記録媒体が通り抜け可能な隙間３０が形成されている。また、昇降台３１、３２の位置は、これら昇降台３１、３２を押し上げた際に、シート突き当て部２７と干渉しない位置でもある。
【００３５】
制御部６は、例えば、このスタック装置１に搬入される記録媒体が、所望する記録媒体であるか、所望しない記録媒体であるか、すなわち所望の有無の指示を含む外部信号により通知された情報を記憶している。また、制御部６は、媒体検出部８が検出した記録媒体１０の通過に関する情報及び前記外部信号により通知された情報に基づいて、ローラ駆動部４０と、突き当て駆動部４１と、昇降台駆動部４２とに信号を送出し、それぞれ、パドルローラ２５、２６、シート突き当て部２７、昇降台３１、３２を駆動させる。シート突き当て部２７と突き当て駆動部４１とは、記録媒体１０の搬入先を、収納部と廃棄部とに分別する分別部を構成している。
【００３６】
次に、図８に示されるフローチャートを参照して、スタック装置１によるスタック処理について説明する。
【００３７】
まず、メイン電源の投入により、スタック装置１の起動・初期化を行う（ステップＳ１）。この時、画像形成装置や後処理装置も起動する。なお、各装置を個々に起動させるのではなく、画像形成装置を起動させた際に、スタック装置及び後処理装置が起動するように構成してもよい。初期化においては、シート突き当て部２７が第２の位置に位置しているか否か、昇降台３１、３２が下降位置に位置しているか否かの確認を行う。各々が排出位置及び下降位置に位置していない場合は、第２の位置及び下降位置に移動させる。そして、各構成部位の駆動を開始する。
【００３８】
次に、不要媒体の廃棄処理を行う（ステップＳ２）。例えば、後述のように、ロール紙のような連続記録媒体に画像を形成し、この連続記録媒体を切断したカット紙をスタックするスタック装置の場合、画像形成装置の記録部からカッター部までの経路に存在する記録媒体により、画像形成開始時に必ず不要媒体が生じる。このため、この段階で廃棄処理を行うことが効果的である。この廃棄処理について、図９に示されるフローチャート並びに図３Ａ乃至図３Ｄを参照して説明する。
【００３９】
図３Ａは、スタック装置１の起動時又は停止時の状態を示している。この時、シート突き当て部２７は、第１の位置よりも基材部１８から離れた第２の位置に配置されている。この状態で、不要となる所望しない記録媒体（以下、不要媒体１０ａとする）がスタック装置１に送られるか否かを確認する（ステップＳ１１）。この確認は、スタック装置１と接続されている装置、例えば、画像形成装置の制御部からスタック装置１の制御部６への通知によりわかる。すなわち、画像形成装置の制御部からは、不要媒体１０ａがあるか否か、ある場合は、スタック装置１に送られる不要媒体１０ａが何枚か、等の情報が通知される。
【００４０】
ステップＳ１１において不要媒体１０ａがあると判断された場合（ＹＥＳ）は、不要媒体１０ａのすべてが媒体検出部８を通過したか否かを監視する（ステップＳ１２）。媒体検出部８は、不要媒体１０ａの先端と後端とを検出し、通過した不要媒体の数をカウントする。ステップＳ１２においてすべての不要媒体１０ａが通過していない場合（ＮＯ）は、通過し終わるまで監視を続ける。
【００４１】
一方、ステップＳ１１において不要媒体１０ａがないと判断された場合（ＮＯ）並びにステップＳ１２において媒体検出部８が最後の不要媒体１０ａの搬送方向における前端、及び／又は後端を検知した場合（ＹＥＳ）は、所定時間経過後、シート突き当て部２７を、基材部１８に最も近接している第１の位置へと移動させる（ステップＳ１３）。具体的には、図３Ｂに示されるように、最後の不要媒体１０ａの搬送方向における先端が排出ローラ対１４にニップされたタイミングで、突き当て駆動部４１がシート突き当て部２７をＹ方向に移動させる。そして、図３Ｃに示されるように、シート突き当て部２７は第１の位置で停止させる。
【００４２】
ここで、シート突き当て部２７は、第１の位置へ移動する最中に、先端部が不要媒体１０ａに当接する。しかし、シート突き当て部２７と昇降台３１、３２とは、前述したように重なり部分で上下方向に隙間３０が設けられているため、排出ローラ対１４の搬送力によって、不要媒体１０ａは、そのまま搬送されて隙間３０を通り抜けていく。そして、図３Ｄに示されるように、不要媒体１０ａは、廃棄ガイド１５及び廃棄ローラ対１６を経て廃棄トレイ１７に排出される。
【００４３】
このように、最後の不要媒体１０ａが廃棄トレイ１７に収容される前に、シート突き当て部２７が第１の位置への移動を開始する。これにより、例えば、図３Ｂに示されるように、最後の不要媒体１０ａの直後に収納すべき記録媒体（以下、収納すべき記録媒体を収納媒体１０ｂとする）が搬送されてきたとしても、確実に収納媒体１０ｂの先端をシート突き当て部２７に当接させ、収納スペース２９内に収納することができる。  
以上で廃棄処理を終了し、リターンする（ステップＳ１４）。
【００４４】
次に、スタック処理のために搬入される収納媒体１０ｂを、順次、シート突き当て部２７に突き当てて収納スペース２９内に収納する（ステップＳ３）。そして、媒体検出部８により、設定された数の収納媒体を収納したか否かを判断する（ステップＳ４）。なお、スタック装置１に収納する収納媒体１０ｂの枚数は、前述した廃棄処理の際に画像形成装置の制御部からスタック装置１の制御部６に通知された情報の中に含まれている。本実施形態では、２枚の収納媒体１０ｂ（１０ｂ１、１０ｂ２） を収納することとする。
【００４５】
入口ガイド７から搬入された１枚目の収納媒体１０ｂ１は、媒体検出部８を通過した後、入口ローラ対９に達する。媒体検出部８は、収納媒体１０ｂ１の先端と後端とを検出し、通過した収納媒体の数をカウントする。収納媒体１０ｂ１は、入口ローラ対９の回転により、搬入ガイド１９、２０を介して羽根車２２、２３の羽根間に搬入される。この時、入口ローラ対９から収納媒体１０ｂ１の後端が外れるが、収納媒体１０ｂ１は、パドルローラ２５、２６により引き下ろされて、シート突き当て部２７に当接して、収納される。その際、収納媒体１０ｂ１は、コシ付けガイド２１にガイドされながら搬送される。
【００４６】
この収納媒体１０ｂ１の収納状態を、図４Ａ並びに図４Ｂに示す。図４Ｂに示されるように、収納媒体１０ｂ１は、コシ付けガイド２１によって湾曲され、腰を持つ。詳細には、コシ付けガイド２１は、シート突き当て部２７において収納媒体１０ｂ１が当接する側の面の法線を曲率中心とするように、収納媒体１０ｂ１の先端を湾曲させる。これにより、図４Ａに示されるように、収納媒体１０ｂ１が真っ直ぐに立ち上がった形態をとり、Ｚ方向に対して折れ曲がりにくい状態となる。
【００４７】
また、収納媒体１０ｂ１には、ファン２４により空気が吹き付けられているため、収納媒体１０ｂ１の後端と搬入ガイド１９、２０との間に隙間が生じる。そして、この状態において、後続する２枚目の収納媒体１０ｂ２が、搬入ガイド１９、２０を介して、羽根車２２、２３の羽根間に搬入される。この時、収納媒体１０ｂ２の先端は、収納媒体１０ｂ１の面の部分に当接するため、ジャムが発生することはない。そして、図５Ｂに示されるように、設定枚数の収納媒体が収納される。
【００４８】
ステップＳ４において、前述のように収納数が設定した数に達したならば（ＹＥＳ）、収納媒体１０ｂ１、１０ｂ２を重ね揃えた状態のまま、羽根車２２、２３を回転させる。そして、収納媒体１０ｂ１、１０ｂ２の両側端を、シート突き当て部２７から昇降台３１、３２に移動させる（ステップＳ５）。一方、収納数が設定した数に達していなければ（ＮＯ）、収納媒体を収納し続ける。
【００４９】
ステップＳ５において、羽根車２２、２３を回転させるタイミングは、媒体検出部８が収納媒体１０ｂ２の後端を検出してから所定時間経過後である。すなわち、収納媒体１０ｂ１、１０ｂ２がシート突き当て部２７上に載置されるタイミングで羽根車２２、２３が回転する。図６は、羽根車２２、２３が回転している状態を示している。
【００５０】
図６に示す羽根車２２、２３は、図５Ｂに示される状態から、羽根のピッチと同じ角度の整数倍だけ回転させる。本実施形態では、それぞれにおいて羽根２つ分の角度を矢印方向に回転する。この回転により、収納媒体１０ｂ１、１０ｂ２の両側端が、基材部１８側に押し付けられる。すなわち、羽根車２２、２３を回転することにより、収納媒体１０ｂ１、１０ｂ２の両側端の少なくとも一部をシート突き当て部２７と当接した収納位置から、当接が解除された押し上げ位置に移動させる。これにより、収納媒体１０ｂ１、１０ｂ２の両側端の少なくとも一部は、昇降台３１、３２側に移動する。この時、昇降台３１、３２は、前述したようにシート突き当て部２７より低い位置に配置されている。このため、収納媒体１０ｂ１、１０ｂ２の両側端は、昇降台３１、３２側にスムーズに移動させることができる。このように、羽根車２２、２３が回転することにより、収納媒体１０ｂ１、１０ｂ２の両端は、コシ付けガイド２１によって湾曲した状態と反対向きに湾曲する。
【００５１】
そして、次に収納すべき収納媒体１０ｃ１、１０ｃ２があるか否かを判断する（ステップＳ６）。なお、次に収納すべき収納媒体があるか否かの情報も、画像形成装置の制御部からスタック装置１の制御部６に通知された情報の中に含まれている。
【００５２】
ステップＳ６において、次に収納すべき収納媒体１０ｃ１、１０ｃ２がある場合（ＹＥＳ）は、図７Ａに示されるように、収納媒体１０ｂ２の直後に収納媒体１０ｃ１が搬送されており、ステップＳ７に移る。この時、図６に示されるように、羽根車２２、２３が回転することにより、収納媒体１０ｃ１が収納される新たな空間が形成されている。すなわち、収納媒体１０ｃ１は、図７Ａに示されるように、収納媒体１０ｂ１、１０ｂ２が収納されている羽根車２２、２３の羽根間とは異なる羽根間に収納される。
【００５３】
また、収納媒体１０ｃ１が収納されると同時に、昇降台３１、３２をガイド軸３５ａ、３５ｂに沿って上昇させて（ステップＳ７）、重ね揃えた状態の収納媒体１０ｂ１、１０ｂ２を押し上げる。この際、新たに収納された収納媒体１０ｃ１の先端は、昇降台３１、３２に接触していないため、図７Ｂに示されるように、収納媒体１０ｂ１、１０ｂ２のみを押し上げることができる。そして、ステップＳ７の後、ステップＳ３に戻り、再び収納媒体を設定枚数収納させる。
【００５４】
このように、羽根車２２、２３を回転させることで、収納媒体１０ｂ１、１０ｂ２の記録媒体搬出部４への搬出動作と、収納媒体１０ｃ１、１０ｃ２の本体装置部２への搬入動作とを同時に行うことができ、高速処理が可能となる。なお、昇降台３１、３２は、収納媒体１０ｂ１、１０ｂ２の搬出動作が終わり、次の収納媒体１０ｃ１、１０ｃ２の搬出動作が開始される前に、昇降台駆動部４２により下降位置へと戻される。
【００５５】
ステップＳ６において、次に収納すべき収納媒体がない場合（ＮＯ）は、ステップＳ８に移行する。ステップＳ７並びにステップＳ８における、昇降台３１、３２を上昇させて、重ね揃えられた記録媒体を記録媒体搬出部４に押し上げる動作について説明する。
【００５６】
図２は、重ね揃えられた記録媒体１０ｂ１、１０ｂ２を記録媒体搬出部４に受け渡すために、昇降台３１、３２を押し上げた状態を示す図である。昇降台３１、３２は、ガイド軸３５ａ、３５ｂに沿って昇降台駆動部４２により同時に上昇し、上昇位置に達する。すると、押し上げられた記録媒体１０ｂ１、１０ｂ２が、回転するピックアップローラに当接する。そして、これら記録媒体１０ｂ１、１０ｂ２は、ピックアップローラ対にニップされて、搬出ガイド１５に取り出され、搬出ローラ対１６に搬送される。このように、昇降台３１、３２により、記録媒体１０ｂ１、１０ｂ２が重ね揃えられた状態で押し上げられ、記録媒体搬出部４に受け渡される。
【００５７】
ステップＳ８の後、一連のシーケンスは終了する。  
以上説明したように、本発明のスタック装置は、記録媒体を収納スペース２９に収納する際に、コシ付けガイド２１により湾曲させた先端をシート突き当て部２７に突き当てて、張りを持たせた立ち状態で収納することにより、腰の弱い記録媒体に対しても突き当たりによる記録媒体の腰砕け等の波打ち（撓み又はよれ）の発生を防ぎ、ジャムエラーを防止する。
【００５８】
また、記録媒体を重力方向と平行となるように保持させることで、スタック装置の設置面積の小型化を実現でき、スタック装置を画像形成装置やソータ装置などに搭載しても、装置面積の増大を少なく抑えることができる。
【００５９】
スタック装置１は、記録媒体を下流側の後処理装置に受け渡す経路、すなわち収納部としての装置本体部２から記録媒体搬出部４へと記録媒体を搬送する搬出経路に加えて、装置本体部２から記録媒体廃棄部５へと記録媒体を搬送する廃棄経路を有している。このスタック装置をプリンタやコピー機に搭載した際に、試し刷りなどのスタックには不要媒体をより分けて、廃棄トレイ１７に出力することができる。従って、不要媒体を収納せず、下流側の後処理装置への受け渡しを防止し、かつ手作業による取り出し作業を無くすことができる。
【００６０】
また、本発明のスタック装置は、制御部６を有している。この制御部６は、不要媒体があるか、不要媒体が何枚あるか、何枚目の記録媒体が不要媒体であるか等の情報を記憶している。そして、媒体検出部８で記録媒体搬入部３を通過した記録媒体の枚数をカウントして、このカウントした情報に基づいて、制御部６が、パドルローラ駆動部４０、突き当て駆動部４１、昇降台駆動部４２に信号を送出し、パドルローラ２５、２６、突き当て駆動部２７、昇降台３０、３１をそれぞれ駆動させる。すなわち、制御部６は、記録媒体を収納部である装置本体部２内に収納するか、記録媒体廃棄部５に送るかを分別制御する。従って、搬出経路と廃棄経路との経路の切り換えは、収納スペース２９の底部に設けたシート突き当て部２７を設置面に対してシャッタのように平行移動させることで選択できる。また、一旦収納スペース２９内に収納された記録媒体は、シート突き当て部２７を退避させた後、パドルローラ２５、２６を回転させて押し出して、排出ローラ対１４にニップさせて取り出すことにより、確実に廃棄経路側に排出させることができる。
【００６１】
シート突き当て部２７と、記録媒体を押し上げる昇降台３１、３２とは、前述のように、段差及び隙間を有して配置されている。シート突き当て部２７の第２の位置から第１の位置への移動のタイミングは、最終の不要媒体が排出ローラ対１４にニップされたタイミングで開始される。そのため、シート突き当て部２７は、不要媒体に当接するが、隙間が形成されているため、不要媒体は、排出ローラ対１４によって排出される。これと共に、不要媒体を排出している最中にシート突き当て部２７が第１の位置に位置しているため、不要媒体とスタックする記録媒体とが近接して搬入されたとしても、スタックする記録媒体を確実に収納させることができる。
【００６２】
また、設定数に重ね揃えられた記録媒体の両側端を保持する羽根車２２、２３を回転させるだけで、記録媒体の両側端をシート突き当て部２７上の収納位置から昇降台３１、３２による押し上げ位置まで移動させることができ、かつ羽根によりガイドされたまま記録媒体の押し上げが行われて、揃えが乱れることなく搬出ローラに搬送することができる。
【００６３】
図１０は、本発明のスタック装置を、連続記録媒体に画像を形成する画像形成装置に搭載した構成例を示す図である。なお、図１０におけるスタック装置１の構成及び参照符号は、図１Ａ乃至図１Ｅを参照して、ここでの説明は省略する。
【００６４】
スタック装置１は、画像形成装置１００内のカッター部１９０の下方に配置される。このカッター部１９０により所定サイズに切断された記録媒体が、スタック装置１に搬入され、スタック装置１は、後処理装置へ重ね揃えた記録媒体を受け渡す。
【００６５】
以下に、画像形成装置１００について説明する。  
画像形成装置１００は、アンワインダー部１０１とプリンタ部１０２とを備えている。
【００６６】
まず、アンワインダー部１０１について説明する。  
このアンワインダー部１０１は、例えば、巻回されたロール紙である連続記録媒体１０３が装着された紙管固定シャフト１０４と、スタンド１０５と、ブレーキ１０６とを有している。アンワインダー部１０１は、紙管固定シャフト１０４により連続記録媒体１０３を回転可能に保持して、この連続記録媒体１０３をプリンタ部１０２に供給する記録媒体供給部である。
【００６７】
スタンド１０５は、紙管固定シャフト１０４を回転可能に支持する。紙管固定シャフト１０４は、不図示の空気注入口より空気を注入することにより、紙管の内径をチャックする複数の爪部が半径方向に突出する。これにより、紙管固定シャフト１０４の爪部が連続記録媒体１０３の紙管の内径に食い込み、連続記録媒体１０３を強固に保持する。
【００６８】
紙管固定シャフト１０４には、プーリとベルトを介して、ブレーキ１０６が接続されている。このブレーキ１０６の制動力は、紙管固定シャフト１０４に伝達される。これにより、ブレーキ１０６は、連続記録媒体１０３の搬送方向と逆方向の張力を与える機能を果たしている。
【００６９】
続いて、プリンタ部１０２について説明する。  
プリンタ部１０２は、複数のローラ１０７〜１２０、導入ガイド１２１、本体フレーム１２２、第１のドラム１３０、第２のドラム１４０からなる連続記録媒体１０３の搬送部、第１の記録部１５０、第２の記録部１６０、第１のクリーニングユニット１７０、第２のクリーニングユニット１８０、カッター部１９０、スタック装置１、制御装置２００及び廃棄トレイ１７により構成されている。
【００７０】
このプリンタ部１０２は、アンワインダー部１０１から矢印Ａで示される方向に送り出される連続記録媒体１０３を導入する。
【００７１】
制御装置２００は、少なくとも記録媒体供給部であるアンワインダー部１０１、連続記録媒体１０３を搬送する搬送部、画像形成部である第１の記録部１５０及び第２の記録部１６０、クリーニング部である第１のクリーニングユニット１７０及び第２のクリーニングユニット１８０、カッター部１９０及びスタック装置１の動作を制御する。
【００７２】
プリンタ部１０２に導入された連続記録媒体１０３は、フリーローラ１０７、１０８、揺動ローラ１０９、フリーローラ１１０、１１１からなる搬送系を経由して第１のドラム１３０に搬送される。
【００７３】
揺動ローラ１０９は、回動中心１０９ａにより本体フレーム１２２に回動自在に保持されるアーム１０９ｂの先端に、順逆両方向に回転可能に取り付けられている。そして、揺動ローラ１０９は、揺動ローラ１０９の下周面に沿って搬送される連続記録媒体１０３に、揺動ローラ１０９とアーム１０９ｂの自重により張力を作用させる張力発生部を構成している。
【００７４】
また、張力発生部は、アンワインダー部１０１に保持された連続記録媒体１０３の偏芯などによって引き起こされる張力の変動により、連続記録媒体１０３が弛んだ場合、この弛みを解消する機能も有している。
【００７５】
また、回動中心１０９ａには、揺動ローラ１０９が上下方向に移動した際の回動位置を検出するポテンションメータ１０９ｃが設けられている。このポテンションメータ１０９ｃの出力信号によって、アンワインダー部１０１の紙管固定シャフト１０４に連結したブレーキ１０６が作動される。これにより、連続記録媒体１０３の張力が制御される。なお、フリーローラ１０７、１０８、１１０、１１１は、それぞれ本体フレーム１２２に回転可能に支持されている。
【００７６】
前記搬送系を経由して第１のドラム１３０に搬送された連続記録媒体１０３は、フリーローラ１１１、１１２により、第１のドラム１３０に、例えば、約３３０度の巻き付け角で巻き付けられる。この第１のドラム１３０は、例えばアルミニウム製の中空の円筒であり、回転軸１２０ａが本体フレーム１２２に回転可能に支持されている。そして、第１のドラム１３０に保持された連続記録媒体１０３は、第１のドラム１３０に対向して配置された第１の記録部１５０の直下に搬送され、第１の記録部１５０により連続記録媒体１０３の表面に記録が行われる。
【００７７】
なお、第１のドラム１３０における連続記録媒体１０３の巻き付け角を、例えば、３３０度程度に広く確保することで、第１のドラム１３０と連続記録媒体１０３との間で滑りがなく、連続記録媒体１０３を第１のドラム１３０に密着して保持させることができる。これにより、正確な用紙搬送とドラムの回転数制御が可能となる。
【００７８】
第１のドラム１３０の巻き終わり以降では、第１の記録部１５０により表面に画像を記録された連続記録媒体１０３は、フリーローラ１１２〜１１４の搬送系を経由して、第２のドラム１４０に搬送される。
【００７９】
第２のドラム１４０に搬送された連続記録媒体１０３も、第１のドラム１３０と同様に、フリーローラ１１４及び１１５により第２のドラム１１８に３３０度の巻き付け角で巻き付けられる。この第２のドラム１４０も、例えばアルミニウム製の中空の円筒であり、回転軸１３０ａが本体フレーム１２２に回転可能に支持されている。なお、フリーローラ１１２〜１１５も本体フレーム１２２に回転可能に支持されている。
【００８０】
前述のように第２のドラム１４０に、例えば、約３３０度の巻き付け角で巻き付けられた連続記録媒体１０３は、第２のドラム１４０の巻き始めの張力と巻き終わりの張力によって、第２のドラム１４０の外周面に垂直抗力が与えられる。これにより、第２のドラム１４０と連続記録媒体１０３との間の摩擦力が大きくなることから、第２のドラム１４０と連続記録媒体１０３との間で滑りがなくなり、連続記録媒体１０３は第２のドラム１４０に密着保持される。
【００８１】
第２のドラム１４０は、その回転軸１３０ａにプーリとベルトを介して連結された駆動モータ１４１の駆動力によって、図の反時計回り方向に回転する。このように、第２のドラム１４０は、駆動ドラムとして機能し、第１のドラム１３０は、連続記録媒体１０３を介して、第２のドラム１４０によって時計方向に回転する従動ドラムとなっている。
【００８２】
そして、第２のドラム１４０の回転によって、第２のドラム１４０に保持される連続記録媒体１０３は、第２のドラム１４０に対向して配置された第２の記録部１６０の直下に搬送される。
【００８３】
第２のドラム１４０に巻き付けられて保持された連続記録媒体１０３は、第１のドラム１３０において第１の記録部１５０により記録された画像記録面が下向き（第２のドラム１４０の周面側）になっており、まだ記録されていない裏面が上向き（第２の記録部１６０に対面する向き）になっている。
【００８４】
第２のドラム１４０に巻き付けられて保持され、第２の記録部１６０の直下に搬送された連続記録媒体１０３には、第２の記録部１６０により裏面に画像が形成される。これにより連続記録媒体１０３への両面記録が完了する。
【００８５】
また、第２のドラム１４０の回転軸１４０ａには、位置検出部におけるエンコーダが連結されている。エンコーダは、第２のドラム１４０の回転に伴って回転し、第２のドラム１４０の回転位置に相当する検出パルスを出力する。そして、エンコーダから出力された検出パルスは、制御装置２００を介して第１の記録部１５０及び第２の記録部１６０の記録ヘッドを駆動させる不図示の駆動基板に入力される。この検出パルスに同期して、駆動基板からの駆動制御により、記録ヘッドがインクを吐出する。すなわち、連続記録媒体１０３は、第１のドラム１３０及び第２のドラム１４０上で滑ることなく同速度で搬送されるため、第２のドラム１４０の回転に伴って出力される検出パルスに基づいて、第１の記録部１５０及び第２の記録部１６０の吐出駆動を制御することができる。
【００８６】
続いて、第１の記録部１５０と第２の記録部１６０について説明する。第１の記録部１５０の構成は、第２の記録部１６０においても同様であるので、代表的に第１の記録部１５０について説明する。
【００８７】
本実施形態の第１の記録部１５０は、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ一 （Ｙ）の合計４色の記録ヘッド部１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ及び１５１ｄを有している。本実施形態では、これら記録ヘッド部１５１ａ〜１５１ｄは、複数の記録ヘッドにより構成されている。そして、複数の記録ヘッドをヘッド保持プレート１５２上に連続記録媒体１０４の記録領域と同等、又はそれ以上となるように固定している。記録ヘッドに形成されたノズル面は、第１のドラム１３０の外周面に保持された連続記録媒体１０３の画像記録面に対して対向配置されている。なお、ヘッド保持プレート１５２と第１のドラム１３０との相対位置は、不図示の部材によって位置決めされている。
【００８８】
続いて、第１のクリーニングユニット１７０と第２のクリーニングユニット１８０について説明する。第１クリーニングユニット１７０の構成は、第２クリーニングユニット１８０においても同様であるので、代表的に第１クリーニングユニット１７０について説明する。第１クリーニングユニット１７０は、第１の記録部１５０の各記録ヘッド部１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ及び１５１ｄのクリーニングを行うために設けられており、周知のワイプ、ノズル吸引などのクリーニング動作を行う機能を有する。
【００８９】
そして、第１のクリーニングユニット１７０により第１の記録部１５０のクリーニングを行う際は、まずヘッド保持プレート１５２を不図示の退避機構により、第１のドラム１３０の周面から離れる方向に退避させる。これにより、記録ヘッド部１５１ａ〜１５１ｄも第１のドラム１３０の周面から離れる方向に移動し、記録ヘッド部１５１ａ〜１５１ｄの下面と第１のドラム１３０の周面との間に所定の間隙が形成される。
【００９０】
その後、第１のクリーニングユニット１７０を記録ヘッド部１５１ａ〜１５１ｄの直下に移動させて、記録ヘッド部１５１ａ〜１５１ｄのクリーニングを行う。クリーニング動作終了後は、第１のクリーニングユニット１７０は、図１０に示される待機位置に戻り、第１の記録部１５０は、画像記録位置に戻る。
【００９１】
前述したように、第１の記録部１５０により表面に記録され、第２の記録部１６０により裏面に記録されて両面記録が完了した連続記録媒体１０３は、第２のドラム１４０の巻き終わり部分から、フリーローラ１１５以降の搬送系により搬送される。
【００９２】
第２のドラム１４０の巻き終わり部分以降では、連続記録媒体１０３は、第１のニップローラ対１１６に搬送される。なお、第１のニップローラ対１１６は、本体フレーム１２２に回転可能に支持されている。
【００９３】
第１のニップローラ対１１６は、対のローラからなり、一方のローラには図示しないトルクリミッタと減速ギヤと駆動モータとが連結され、第１のドラム１３０及び第２のドラム１４０上での連続記録媒体１０３の搬送速度と同速度で連続記録媒体１０３を搬送する。これにより、第１のニップローラ対１１６は、連続記録媒体１０３に搬送方向と同一方向に張力を作用させるための張力発生部を構成している。
【００９４】
第１のニップローラ対１１６以降では、連続記録媒体１０３は、フリーローラ１１７〜１１９を経由して、第２のニップローラ対１２０に搬送される。なお、フリーローラ１１７〜１１９、第２のニップローラ対１２０も本体フレーム１２２に回転可能に支持されている。
【００９５】
第２のニップローラ対１２０は、一対のローラからなり、特には図示しないが、一方のローラにはトルクリミッタと減速ギヤと駆動モータが連結され、第１のニップローラ対１１６による連続記録媒体１０３の搬送速度と同速度で連続記録媒体１０３を直後に配置する導入ガイド１２１に向けて搬送する。
【００９６】
導入ガイド１２１は、この搬送経路中での連続記録媒体１０３の厚み方向の変動を抑制し、連続記録媒体１０３をカッター部１９０に導入する機能を有している。この導入ガイド１２１は、連続記録媒体１０３の幅方向に延在し、連続記録媒体１０３の表裏を覆い、搬送経路を規制するような構成となっている。この導入ガイド１２１は、例えば板金や樹脂成型で作られた部品である。又は、細長いローラ対で構成しても良い。
【００９７】
連続記録媒体１０３は、第２のニップローラ対１２０から導入ガイド１２１を介してカッター部１９０に導入される。なお、第２のニップローラ対１２０とカッター部１９０間の搬送経路はできる限り短くなるように構成される。
【００９８】
カッター部１９０は、アンビルローラ１９１と、アンビルローラ１９１と対向して配置されたカッターローラ１９２と、アンビルローラ１９１及びカッターローラ１９２よりも搬送方向下流側に設けられたブラシローラ１９３とにより構成されている。
【００９９】
カッターローラ１９２には、カッター刃１９２ａが設けられている。ここでは、カッターローラ１９２の外周面には、等間隔でカッター刃１９２ａが２個設けられている。そして、カッターローラ１９２とアンビルローラ１９１とを、第１のドラム１３０及び第２のドラム１４０上での連続記録媒体１０３の搬送速度、及び第１のニップローラ対１１６、第２のニップローラ対１２０による連続記録媒体１０３の搬送速度と同速度で回転させる。これにより、連続記録媒体１０３を所定サイズのシート状の記録媒体１０に連続して裁断することができる。
【０１００】
ブラシローラ１９３の外周面には、ゴムやスポンジその他の摩擦部材が形成されている。本実施形態では、この摩擦部材として、ローラの径方向に延びる多数の線状部材が植設されている。このブラシローラ１９３は、カッターローラ１９２によって切断された連続記録媒体１０３の先端が、カットローラ１９２又はアンビルローラ１９１に沿って巻き込まれるのを防止している。そのため、ブラシローラ１９３のローラ最外周の線速度を、カッターローラ１９２におけるカッター刃１９２ａの先端の線速度よりも速く設定している。これにより、連続記録媒体１０３を弛ませずに搬送することができる。なお、カッター部１９０は、交換可能である。また、ローラ径を変更して、所望するサイズに切断するカッター部に適宜交換することで、複数のサイズの記録媒体を出力することができる。
【０１０１】
カッター部１９０で切断されたシート状の記録媒体１０は、スタック装置１に搬入される。このスタック装置１は、カッター部１９０の鉛直下方に配置され、前述したように記録媒体１０を重ね揃えて後処理装置に受け渡しを行う。ここでのスタック装置１の構成及び動作における詳細な説明は省略する。なお、画像形成装置１００は画像記録部で画像記録された連続記録媒体１０３をスタック装置１から後処理装置に受け渡したら連続記録媒体１０３の搬送を停止する。
【０１０２】
ここで、巻回されたロール紙のような連続記録媒体を用いて画像を形成する画像形成装置においては、前回の画像形成を終了した際に、画像記録部からカッター部までの搬送路上に何も画像形成されていない連続記録媒体が残っている。従って、次に画像形成を行う際には、画像記録部からカッター部までに残っている連続記録媒体を不要媒体として廃棄しなければならない。また、画像記録中におけるジョブとジョブとの間に白紙等を挿入した場合、この白紙の部分が不要媒体となる。そのため、ジョブ間で発生した不要媒体を廃棄しなければならない。しかし、スタック装置１を配置することで、不要媒体は、廃棄トレイ１７に廃棄され、収納すべき記録媒体（収納媒体）のみを収納し、後処理装置へと搬出することが可能となる。すなわち、スタック装置１は、前述したように不要媒体の廃棄処理と収納媒体の収納処理とを、画像形成装置による画像形成を停止させることなく連続的に行うことが可能にする。
【０１０３】
なお、本実施形態のスタック装置を用いて、スタックされた記録媒体で冊子に製本する場合には、画像形成装置において、１冊子分の画像を１頁から最終頁まで連続記録媒体に順次、画像形成して、切断してスタック装置に搬入することにより、実現できる。
【０１０４】
以上説明したように、連続記録媒体１０３に画像を形成する画像形成装置は、画像形成開始時に、少なくとも第１のドラム１３０の第１の記録部１５０からカッター部１９０までの搬送経路上に残存している連続記録媒体１０３を廃棄する。廃棄する連続記録媒体１０３は、カッター部１９０により切断して排出するが、カッター刃１９２ａを切断位置から移動させて、その長尺のままローラをすり抜けて廃棄することも可能である。
【０１０５】
本実施形態のスタック装置は、不要な記録媒体を退避したシート突き当て部２７を通過させて、記録媒体廃棄部６に切断した記録媒体を搬出し、廃棄トレイ１７に自動で廃棄させることができる。従って、作業者により収納スペースに収納された不要な記録媒体の取り出し作業をする必要が無くなる。
【０１０６】
また、カッター部１９０の下方にスタック装置を配置することで、スタック装置を含む画像形成装置の設置面積の増大を最小限に抑制することができ、小型化が実現できる。
【０１０７】
次に、図１１を参照して、本発明の第１の実施形態のスタック装置の変形例について説明する。  
第１の実施形態では、媒体検出部８として、発光部と受光部とを対向させて配置し、記録媒体１０の通過を検出し、カウントするのみであったが、変形例では、媒体検出部８として、ラインセンサを用いている。これにより、記録媒体に形成された画像を認識し、その記録媒体が不要媒体であるか収納媒体であるかをその場で判断して、制御部６により各駆動部に信号を送出し、シート突き当て部２７等を制御することができる。この変形例では、不要媒体が何枚目にあるかが予めわかっていない場合でも、記録媒体の仕分けを行うことができる。
【０１０８】
次に、図１２乃至図１４を参照して、本発明の第２の実施形態のスタック装置について説明する。  
第２の実施形態では、記録媒体搬入部３における媒体検出部８と入口ローラ対９との間に、収納媒体を装置本体部２に搬送し、記録媒体搬出部４へと搬出する経路（搬出経路）と不要媒体を廃棄トレイ１７に搬送する経路（廃棄経路）とを切り替える切り替えゲート４３を配置している。すなわち、収納スペース２９を含む装置本体部２よりも上流側で、搬出経路と廃棄経路とを切り替える。
【０１０９】
図１２に示すように、切り替えゲート４３は、媒体検出部８が読み取った情報に基づき、この切り替えゲート４３の基部に連結された回転プランジャ４４によって駆動され、搬出経路と廃棄経路とを切り替える。不要媒体は、廃棄ガイド４５内をローラ対４６ａ、４６ｂにより搬送されて、廃棄トレイ１７に排出される。なお、ローラ対４６ａの一方のローラには、駆動モータが接続されている。同様にローラ対４６ｂの一方のローラには駆動モータが接続されている。切り替えゲート４３が装置本体部２よりも上流側に設けられているため、廃棄トレイ１７も、装置本体部２に対して上方に設けられることができ、作業者が廃棄トレイ１７にアクセスしやすく、また、ジョブ毎に切り替える複数の経路を増設する際の空間を確保することができる。
【０１１０】
次に、図１３並びに図１４を参照して、切り替えゲート４３の切り替え動作について説明する。
【０１１１】
図１３は、１枚目が不要媒体１０ａであり、２枚目が収納媒体１０ｂである場合の切り替えゲート４３の切り替え動作を示す図である。何枚目が不要媒体又は収容媒体であるか、不要媒体が何枚であるか等の情報は、第１の実施形態と同様に、予めわかっているものとする。
【０１１２】
１枚目が不要媒体１０ａである場合には、図１３（ａ）に示すように、切り替えゲート４３は、回転プランジャ４４により、記録媒体を廃棄経路に搬送するように予め設定されている。そして、図１３（ｂ）に示すように、搬送された１枚目の不要媒体１０ａは、廃棄経路へと搬送される。続いて、２枚目の収納媒体１０ｂが入口ガイド８に搬入されると、図１３（ｃ）に示すように、切り替えゲート４３は、記録媒体を搬出経路に搬送するように、矢印の方向へと回動されて、経路が切り替えられる。この経路の切り替えタイミングは、不要媒体１０ａがローラ対４６ａにニップされたタイミングで切り替わる。このとき、切り替えゲート４３と廃棄ガイド４５との間には隙間が形成されるため、不要媒体１０ａは、切り替え動作の影響を受けることなく、この隙間を通って廃棄経路へと送られる。そして、ローラ対４６により、廃棄トレイ１７に導かれる。一方、収納媒体１０ｂは、図１３（ｄ）に示すように、搬出経路へと送られる。かくして、不要媒体１０ａと収納媒体１０ｂとが分けられる。
【０１１３】
図１４は、１枚目が収納媒体１０ｂであり、２枚目が不要媒体１０ａである場合の切り替えゲート４３の切り替え動作を示す図である。この場合も、図１３と同様の切り替え動作が果される。すなわち、収納媒体１０ａが入口ローラ対にニップされたタイミングで切り替えゲート４３が切り替わる。
【０１１４】
なお、第２の実施形態のスタック装置１も、第１の実施形態と同様に画像形成装置１００に搭載することができる。
【０１１５】
以下は、本発明の付記請求項である。  
[１]  搬入部から搬入されたシート状の記録媒体を鉛直方向に沿って形成された収納スペースに複数枚収納し、収納された複数枚の記録媒体を下流側の装置に受け渡す搬出部を有するスタック装置であって、  
前記収納スペースに搬入された記録媒体の搬入方向先端部が突き当たり、記録媒体を収納位置で停止させる付き当て部と、  
複数の仕切り部材を有し、前記仕切り部材間に複数の記録媒体を収納可能な複数の空間を形成すると共に、前記複数の空間のうち任意の１つの空間に前記収納位置で停止する記録媒体を収納し、前記仕切り部材を移動させることで記録媒体の前記先端部の少なくとも一部を前記収納位置とは異なる押し上げ位置に移動させる媒体移動部と、  
前記媒体移動部によって前記押し上げ位置に移動した記録媒体を前記搬出部まで押し上げる昇降部と、  
を備え、記録媒体の搬送動作及び画像形成の制御を行う上位コントローラからの信号に従い、前記突き当て部を移動することにより２つ以上の経路に切り替える切り替え機構を有することを特徴とするスタック装置。  
[２]  前記収納スペースよりも上流側に配置され、前記搬入部から搬入されたシート状の記録媒体を、前記収納スペース、又は前記収納スペースとは異なる経路へ導くように媒体搬送経路を切り替え可能に配置された切り替え部材と、をさらに有することを特徴とする[１]に記載のスタック装置。
【符号の説明】
【０１１６】
１…スタック装置、２…装置本体部、３…記録媒体搬入部、４…記録媒体搬出部、５…記録媒体廃棄部、６…制御部、７…入口ガイド、８…媒体検出部、９…入口ローラ対、１０…記録媒体、１１…入口ロ一ラ対、１２…ピックアップローラ対、１３…搬出ガイド、１４…搬出ローラ対、１５…廃棄ガイド、１６…廃棄ローラ対、１７…廃棄トレイ、１８…基材部、１９、２０…搬入ガイド、２１…コシ付けガイド、２２、２３…羽根車、２４…ファン、２５、２６…パドルローラ、２７…シート突き当て部、２８…昇降部、２９…収納スペース、３０…隙間、３１、３２…昇降台、３３、３４…固定支持部材、３５…ガイド軸、３６、３７…支持部材、３８…連結部材、３９…切欠部、４０…ローラ駆動部、４１…突き当て駆動部、４２…昇降台駆動部、４３…切り替えゲート、４４…回転プランジャ、４５…廃棄ガイド、４６…ローラ対、１００…画像形成装置、１０１…アンワインダー部、１０２…プリンタ部、１０３…連続記録媒体、１０４…紙管固定シャフト、１０５…スタンド、１０６…ブレーキ、１０７、１０８…フリーローラ、１０９…揺動ローラ、１０９ａ…回動中心、１０９ｂ…アーム、１０９ｃ…ポテンションメータ、１１０〜１１５…フリーローラ、１１６…ニップローラ対、１１７〜１１９…フリーローラ、１２０…ニップローラ対、１２１…導入ガイド、１２２…本体フレーム、１３０…第１のドラム、１３０ａ…回動軸、１４０…第２のドラム、１４０ａ…回動軸、１４１…駆動モータ、１５０…第１の記録部、１５１ａ〜１５１ｄ…記録ヘッド、１５２…プレート、１６０…第２の記録部、１７０…第１のクリーニングユニット、１８０…第２のクリーニングユニット、１９０…カッター部、１９１…アンビルローラ、１９２…カッターローラ、１９２ａ…カッター刃、１９３…ブラシローラ、２００…制御装置。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図１Ｅ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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