(57)【要約】【課題】ディスク判別にかかる時間を短縮する光ディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】フォーカスエラー信号の振幅が最大値になるときフォーカスエラー信号と同一タイミングで第１光源の反射光に基づく受光センサ９の和信号を取得し、フォーカスエラー信号をその和信号で除算した規格化フォーカスエラー信号を生成する規格化フォーカスエラー信号生成部１１ｃと、対物レンズ７を駆動することによって規格化フォーカスエラー信号に出現する所定振幅以上のＳ字信号のピーク振幅とボトム振幅とを検出する振幅検出部１３ａと、所定振幅以上のＳ字信号が出現したときのアクチュエータ８の駆動値を検出する駆動値検出部１３ｂと、第１光源１を発光させ駆動値検出部１３ｂで検出した駆動値から第１光源１に対応する光ディスク５０か、または第２光源２に対応する光ディスク５０かを判別する制御手段と、を具備することを特徴とする。【選択図】図１
2011076684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１波長のレーザ光を出射する第１光源と、
第２波長のレーザ光を出射する第２光源と、
前記第１光源および前記第２光源からのレーザ光を光ディスクに集光する対物レンズと、
前記対物レンズをフォーカス方向に駆動する駆動手段と、
前記第１光源から光ディスクに照射されたレーザ光の反射光を分割して受光する分割受光手段と、
前記反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、
前記分割受光手段から出力される信号を加算して和信号を生成する和信号生成手段と、
前記フォーカスエラー信号の振幅が最大値になるとき前記フォーカスエラー信号と同一タイミングで前記和信号を取得し、前記フォーカスエラー信号を前記和信号で除算した規格化フォーカスエラー信号を生成する規格化フォーカスエラー信号生成手段と、
前記対物レンズを駆動することによって前記規格化フォーカスエラー信号に出現する所定振幅以上のＳ字信号のピーク振幅とボトム振幅とを検出する振幅検出手段と、
前記所定振幅以上のＳ字信号が出現したときの前記駆動手段の駆動値を検出する駆動値検出手段と、
前記第１光源を発光させ前記駆動値検出手段で検出した駆動値から、前記第１光源に対応する光ディスクまたは前記第２光源に対応する光ディスクのいずれであるかを判別する制御手段と、を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記第１光源はＤＶＤ用の光源、前記第２光源はＣＤ用の光源であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記第１光源に対応する光ディスクまたは前記第２光源に対応する光ディスクのいずれであるかを判別する第１所定値と、前記第１光源に対応する光ディスクまたは前記第２光源に対応する光ディスクのいずれであるかを判別し前記第１所定値より大きい値である第２所定値と、光ディスクの記録層の数を判別する第３所定値とを記憶する記憶手段を備え、
前記対物レンズを所定距離上昇もしくは下降させる間に、前記振幅検出手段が前記所定振幅以上のＳ字信号を２つ検出した場合、
前記制御手段は、
前記駆動値検出手段で最初に検出した駆動値を第１駆動値とし、前記駆動値検出手段で２番目に検出した駆動値を第２駆動値とし、
前記第２駆動値から前記第１駆動値を減算した値が前記第１所定値以上で前記第２所定値未満の場合には、装着された光ディスクをＤＶＤと判別することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記第１光源に対応する光ディスクまたは前記第２光源に対応する光ディスクのいずれであるかを判別する第１所定値を記憶する記憶手段を備え、
前記対物レンズを所定距離上昇もしくは下降させる間に、前記振幅検出手段が前記所定振幅以上のＳ字信号を１つ検出した場合、
前記制御手段は、
前記駆動値検出手段で検出した駆動値を所定の値から減算した値が前記第１所定値未満の場合には、装着された光ディスクをＣＤと判別することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記第１光源に対応する光ディスクまたは前記第２光源に対応する光ディスクのいずれかであるかを判別する第１所定値と、前記第１光源に対応する光ディスクまたは前記第２光源に対応する光ディスクのいずれかであるかを判別し前記第１所定値より大きい値である第２所定値と、光ディスクの記録層の数を判別する第３所定値とを記憶する記憶手段を備え、
前記対物レンズを所定距離上昇もしくは下降させる間に、前記振幅検出手段が前記所定振幅以上のＳ字信号を３つ検出した場合、
前記制御手段は、
前記駆動値検出手段で最初に検出した駆動値を第１駆動値とし、前記駆動値検出手段で２番目に検出した駆動値を第２駆動値とし、前記駆動値検出手段で３番目に検出した駆動値を第３駆動値とし、
前記第２駆動値から前記第１駆動値を減算した値が前記第１所定値以上で前記第２所定値未満、かつ前記第３駆動値から前記第２駆動値を減算した値が前記第３所定値以上の場合には、装着された光ディスクを記録層が２つのＤＶＤと判別することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記第１光源に対応する光ディスクまたは前記第２光源に対応する光ディスクのいずれであるかを判別する第１所定値と、前記第１光源に対応する光ディスクまたは前記第２光源に対応する光ディスクのいずれかであるかを判別し前記第１所定値より大きい値である第２所定値と、を備え、
前記対物レンズを所定距離上昇もしくは下降させる間に、前記振幅検出手段が前記所定振幅以上のＳ字信号を２つ検出した場合、
前記制御手段は、
前記駆動値検出手段で最初に検出した駆動値を第１駆動値とし、前記駆動値検出手段で２番目に検出した駆動値を第２駆動値とし、
前記第２駆動値から前記第１駆動値を減算した値が前記第２所定値以上の場合には、装着された光ディスクをＣＤと判別することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記第１光源から光ディスクに照射されたレーザ光の反射光が高反射または低反射のいずれであるかを判別する第４所定値を記憶する記憶手段と、前記受光手段から入力された信号を増幅する信号増幅手段とを備え、
前記制御手段は、
前記第２駆動値に対応する前記和信号の値が前記第４所定値未満の場合には低反射ディスクと判別して信号増幅手段の増幅率を上げ、前記第４所定値以上の場合には高反射ディスクと判別して信号増幅手段の増幅率を下げることを特徴とする請求項３または請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記第１光源から光ディスクに照射されたレーザ光の反射光が、光ディスク表面に起因する反射光または記録面に起因する反射光のいずれであるかを判別する第５所定値を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、
前記第１駆動値が前記第５所定値以上の場合には、前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざける方向に所定量移動させた後、再度前記駆動値検出手段で前記所定振幅以上のＳ字信号を検出することを特徴とする請求項３または請求項６記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の光ディスクに記録、または複数種類の光ディスクを再生できる光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数種類の光ディスクに記録、または複数種類の光ディスクを再生できる光ディスク装置は、装着された光ディスクに最適な記録または再生ができるように、ディスク判別を行っている。
【０００３】
従来の光ディスク装置では、第１波長のレーザ光を出射する第１光源と、第２波長のレーザ光を出射する第２光源と、第１光源および第２光源から光ディスクに各々照射されたレーザ光の反射光を受光する受光手段と、各々の反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、各々のフォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較し、その比較結果に基づいて第１光源に対応する光ディスクまたは第２光源に対応する光ディスクのいずれであるかを判別する制御手段とを設けるという構成で、ディスク判別を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２４９８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の構成では、まず第１光源を発光させて第１光源に対応する第１フォーカスエラー信号を生成し、次に、第２光源を発光させて第２光源に対応する第２フォーカスエラー信号を生成する。その後、第１フォーカスエラー信号の振幅量と第２フォーカスエラー信号の振幅量をそれぞれ予め決められた閾値と比較して、その比較結果に基づいて第１光源に対応する光ディスクまたは第２光源に対応する光ディスクのいずれであるかを判別していた。そのため、ディスク判別に時間がかかるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ディスク判別にかかる時間を短縮する光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、第１波長のレーザ光を出射する第１光源と、第２波長のレーザ光を出射する第２光源と、第１光源および第２光源からのレーザ光を光ディスクに集光する対物レンズと、対物レンズをフォーカス方向に駆動する駆動手段と、第１光源から光ディスクに照射されたレーザ光の反射光を分割して受光する分割受光手段と、反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、分割受光手段から出力される信号を加算して和信号を生成する和信号生成手段と、フォーカスエラー信号の振幅が最大値になるときフォーカスエラー信号と同一タイミングで和信号を取得し、フォーカスエラー信号を和信号で除算した規格化フォーカスエラー信号を生成する規格化フォーカスエラー信号生成手段と、対物レンズを駆動することによって規格化フォーカスエラー信号に出現する所定振幅以上のＳ字信号のピーク振幅とボトム振幅とを検出する振幅検出手段と、所定振幅以上のＳ字信号が出現したときの駆動手段の駆動値を検出する駆動値検出手段と、第１光源を発光させ駆動値検出手段で検出した駆動値から、第１光源に対応する光ディスクまたは第２光源に対応する光ディスクのいずれであるかを判別する制御手段と、を具備することを特徴とする光ディスク装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は上記構成により、第１光源の発光のみで、第１光源に対応する光ディスクまたは第２光源に対応する光ディスクのいずれであるかを判別するので、第１光源と第２光源の双方をそれぞれ独立して発光させる必要がない。その結果、ディスク判別にかかる時間を短縮する光ディスク装置を実現できる。
【０００９】
また、フォーカスエラー信号の振幅が最大値になるとき、フォーカスエラー信号と同一タイミングで分割受光手段の和信号を取得し、フォーカスエラー信号を和信号で除算した規格化フォーカスエラー信号を用いるので、光ディスク表面による反射で生成されるフォーカスエラー信号の検出が可能であり、併せて、記録層の構造により反射率が異なる光ディスクを装着する場合であっても、その光ディスクの反射率の影響を受けることなく、第１駆動値と第２駆動値を検出できる。その結果、記録層の構造により反射率が異なる光ディスクを装着する光ディスク装置にも適用できる。
【００１０】
さらに、フォーカスエラー信号に所定振幅以上のＳ字信号が出現したときの駆動手段の駆動値を検出することにより、光スポットが光ディスク表面または記録面に焦点したときの反射光を検出するので、出現したＳ字信号が光ディスクの表面または記録面のいずれに対応するかを容易に判定できると共に、光ディスクが高反射率ディスクもしくは低反射率ディスクのいずれであるかを同時に判別できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置の制御ブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における対物レンズの位置と各信号の関係を示す図
【図３】本発明の実施の形態１における対物レンズの位置と各信号の関係を示す図
【図４】本発明の実施の形態１における対物レンズの位置と各信号の関係を示す図
【図５】本発明の実施の形態１における対物レンズの位置と各信号の関係を示す図
【図６】本発明の実施の形態１における第１駆動値と第２駆動値の差と、第２駆動値と第３駆動値の差との関係を示す図
【図７】本発明の実施の形態１におけるディスク判別に必要な情報の取得方法を示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態１におけるディスク判別方法を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
請求項１記載の発明は、第１波長のレーザ光を出射する第１光源と、第２波長のレーザ光を出射する第２光源と、第１光源および第２光源からのレーザ光を光ディスクに集光する対物レンズと、対物レンズをフォーカス方向に駆動する駆動手段と、第１光源から光ディスクに照射されたレーザ光の反射光を分割して受光する分割受光手段と、反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、分割受光手段から出力される信号を加算して和信号を生成する和信号生成手段と、フォーカスエラー信号の振幅が最大値になるときフォーカスエラー信号と同一タイミングで和信号を取得し、フォーカスエラー信号を和信号で除算した規格化フォーカスエラー信号を生成する規格化フォーカスエラー信号生成手段と、対物レンズを駆動することによって規格化フォーカスエラー信号に出現する所定振幅以上のＳ字信号のピーク振幅とボトム振幅とを検出する振幅検出手段と、所定振幅以上のＳ字信号が出現したときの駆動手段の駆動値を検出する駆動値検出手段と、第１光源を発光させ駆動値検出手段で検出した駆動値から、第１光源に対応する光ディスクまたは第２光源に対応する光ディスクのいずれであるかを判別する制御手段と、を具備することを特徴とするものである。これにより、第１光源の発光のみで、第１光源に対応する光ディスクまたは第２光源に対応する光ディスクのいずれであるかを判別するので、第１光源と第２光源の双方をそれぞれ独立して発光させる必要がない。その結果、ディスク判別にかかる時間を短縮する光ディスク装置を実現できる。また、フォーカスエラー信号の振幅が最大値になるとき、フォーカスエラー信号と同一タイミングで分割受光手段の和信号を取得し、フォーカスエラー信号を和信号で除算した規格化フォーカスエラー信号を用いるので、光ディスク表面による反射で生成されるフォーカスエラー信号の検出が可能であり、併せて、記録層の構造により反射率が異なる光ディスクを装着する場合であっても、その光ディスクの反射率の影響を受けることなく、第１駆動値と第２駆動値を検出できる。その結果、記録層の構造により反射率が異なる光ディスクを装着する光ディスク装置にも適用できる。さらに、フォーカスエラー信号に所定振幅以上のＳ字信号が出現したときの駆動手段の駆動値を検出することにより、光スポットが光ディスク表面または記録面に焦点したときの反射光を検出するので、出現したＳ字信号が光ディスクの表面または記録面のいずれに対応するかを容易に判定できると共に、光ディスクが高反射率ディスクもしくは低反射率ディスクのいずれであるかを同時に判別できる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、第１光源がＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ、以下単にＤＶＤと呼ぶ）用の光源、第２光源がＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ、以下単にＣＤと呼ぶ）用の光源であることを特徴とするものである。これにより、第１光源にＤＶＤ用の光源を用いるので、第１光源にＣＤ用の光源を用いる場合と比較して、対物レンズを光ディスクの近傍まで接近させずにディスク判別ができ、対物レンズの光ディスクに対する接触を回避できる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、第１光源に対応する光ディスクまたは第２光源に対応する光ディスクのいずれであるかを判別する第１所定値と、第１光源に対応する光ディスクまたは第２光源に対応する光ディスクのいずれであるかを判別し第１所定値より大きい値である第２所定値と、光ディスクの記録層の数を判別する第３所定値とを記憶する記憶手段を備え、対物レンズを所定距離上昇もしくは下降させる間に、振幅検出手段が所定振幅以上のＳ字信号を２つ検出した場合、制御手段は、駆動値検出手段で最初に検出した駆動値を第１駆動値とし、駆動値検出手段で２番目に検出した駆動値を第２駆動値とし、第２駆動値から第１駆動値を減算した値が第１所定値以上で第２所定値未満の場合には、装着された光ディスクをＤＶＤと判別することを特徴とするものである。これにより、第１光源に対応する光ディスクを容易に判別するので、ディスク判別にかかる時間を効率良く短縮することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、第１光源に対応する光ディスクまたは第２光源に対応する光ディスクのいずれであるかを判別する第１所定値を記憶する記憶手段を備え、対物レンズを所定距離上昇もしくは下降させる間に、振幅検出手段が所定振幅以上のＳ字信号を１つ検出した場合、制御手段は、駆動値検出手段で検出した駆動値を所定の値から減算した値が第１所定値未満の場合には、装着された光ディスクをＣＤと判別することを特徴とするものである。これにより、第２光源に対応する光ディスクを容易に判別するので、ディスク判別にかかる時間を効率良く短縮することができる。
【００１６】
請求項５記載の発明は、第１光源に対応する光ディスクまたは第２光源に対応する光ディスクのいずれであるかを判別する第１所定値と、第１光源に対応する光ディスクまたは第２光源に対応する光ディスクのいずれであるかを判別し第１所定値より大きい値である第２所定値と、光ディスクの記録層の数を判別する第３所定値とを記憶する記憶手段を備え、対物レンズを所定距離上昇もしくは下降させる間に、振幅検出手段が所定振幅以上のＳ字信号を３つ検出した場合、制御手段は、駆動値検出手段で最初に検出した駆動値を第１駆動値とし、駆動値検出手段で２番目に検出した駆動値を第２駆動値とし、駆動値検出手段で３番目に検出した駆動値を第３駆動値とし、第２駆動値から第１駆動値を減算した値が第１所定値以上で第２所定値未満、かつ第３駆動値から第２駆動値を減算した値が第３所定値以上の場合には、装着された光ディスクを記録層が２つのＤＶＤと判別することを特徴とするものである。これにより、第１光源に対応する光ディスクを容易に判別すると共に、併せてその光ディスクの記録層の数が２つであることを判別するので、ディスク判別にかかる時間を効率良く短縮することができる。
【００１７】
請求項６記載の発明は、第１光源に対応する光ディスクまたは第２光源に対応する光ディスクのいずれであるかを判別する第１所定値と、第１光源に対応する光ディスクまたは第２光源に対応する光ディスクのいずれであるかを判別し第１所定値より大きい値である第２所定値と、を備え、対物レンズを所定距離上昇もしくは下降させる間に、振幅検出手段が所定振幅以上のＳ字信号を２つ検出した場合、制御手段は、駆動値検出手段で最初に検出した駆動値を第１駆動値とし、駆動値検出手段で２番目に検出した駆動値を第２駆動値とし、第２駆動値から第１駆動値を減算した値が第２所定値以上の場合には、装着された光ディスクをＣＤと判別することを特徴とするものである。これにより、第２光源に対応する光ディスクを容易に判別するので、ディスク判別にかかる時間を効率良く短縮することができる。
【００１８】
請求項７記載の発明は、第１光源から光ディスクに照射されたレーザ光の反射光が高反射または低反射のいずれであるかを判別する第４所定値を記憶する記憶手段と、受光手段から入力された信号を増幅する信号増幅手段とを備え、制御手段は、第２駆動値に対応する和信号の値が第４所定値未満の場合には低反射ディスクと判別して信号増幅手段の増幅率を上げ、第４所定値以上の場合には高反射ディスクと判別して信号増幅手段の増幅率を下げることを特徴とするものである。これにより、光ディスクの種類毎に異なる受光手段の出力信号の振幅を適正にしてディスク判別をするので、ディスク判別の精度を高めることができる。
【００１９】
請求項８記載の発明は、第１光源から光ディスクに照射されたレーザ光の反射光が、光ディスク表面に起因する反射光または記録面に起因する反射光のいずれであるかを判別する第５所定値を記憶する記憶手段を備え、制御手段は、第１駆動値が第５所定値以上の場合には、対物レンズを光ディスクから遠ざける方向に所定量移動させた後、再度駆動値検出手段で所定振幅以上のＳ字信号を検出することを特徴とするものである。これにより、第１駆動値の値が第５所定値以上の場合には、第１駆動値に対応する反射光を光ディスク表面に起因する反射光ではないと判断し、第１駆動値に対応する反射光が光ディスク表面に起因する反射光となるように対物レンズを光ディスクから遠ざける方向に所定量移動させた後、駆動値検出手段で所定振幅以上のＳ字信号を検出するので、光ディスク表面に起因する反射光と光ディスクの記録面に起因する反射光の双方を確実に検出でき、正確にディスク判別ができる。
【００２０】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について、図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態１における光ディスク装置の制御ブロック図である。図１において、１は第１光源、２は第２光源、３はピックアップモジュール、４はスピンドルモータ、５は光ヘッド部、６はフィードモータ、７は対物レンズ、８はアクチュエータ、９は受光センサ、１０はアナログ信号処理回路、１１はサーボ回路、１１ａはフォーカスエラー信号生成部、１１ｂは和信号生成部、１１ｃは規格化フォーカスエラー信号生成部、１２はデジタル信号処理回路、１３はコントローラ、１３ａは振幅検出部、１３ｂは駆動値検出部、１３ｃは記憶部、１４はモータドライバ、１５はレーザドライバ、１６はＩ／Ｆ部、５０は光ディスクである。
【００２２】
なお、本発明の実施の形態における第１光源は第１光源１、第２光源は第２光源２、対物レンズは対物レンズ７、駆動手段はアクチュエータ８、分割受光手段は受光センサ９、フォーカスエラー信号生成手段はフォーカスエラー信号生成部１１ａ、和信号生成手段は和信号生成部１１ｂ、規格化フォーカスエラー信号生成手段は規格化フォーカスエラー信号生成部１１ｃ、振幅検出手段は振幅検出部１３ａ、駆動値検出手段は駆動値検出部１３ｂ、制御手段はコントローラ１３、記憶部は１３ｃである。
【００２３】
ピックアップモジュール３は、光ディスク５０を回転させるスピンドルモータ４と、光ディスク５０にレーザ光を照射し光ディスク５０からの反射光を受光する光ヘッド部５と、光ヘッド部５を光ディスク５０の半径方向に移動させるフィードモータ６を備えたフィード部と、により構成されている。
【００２４】
光ヘッド部５は、第１波長のレーザ光を出射する第１光源１と、第２波長のレーザ光を出射する第２光源２と、対物レンズ７を光ディスク５０のフォーカス方向に駆動するアクチュエータ８と、対物レンズ７を介して光ディスク５０からの反射光を受光する受光センサ９と、により構成されている。対物レンズ７は第１光源１または第２光源２からのレーザ光を光ディスク５０に集光する。受光センサ９は、第１光源１または第２光源２から光ディスク５０に照射されたレーザ光の反射光を分割して受光する。
【００２５】
なお、本発明の実施の形態１のおける第１光源１はＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ、以下単にＤＶＤと呼ぶ）用の光源、第２光源２はＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ、以下単にＣＤと呼ぶ）用の光源であり、本発明の実施の形態１の光ディスク装置はＤＶＤ、ＣＤの双方に記録または再生の少なくとも一方が可能である。
【００２６】
アクチュエータ８には、フォーカス調整用コイルやマグネットなどが設けられており、フォーカス調整用コイルに電流を流すことにより対物レンズ７を光ディスク５０のフォーカス方向に駆動する。
【００２７】
アナログ信号処理回路１０は、受光センサ９から入力された信号を所定の増幅率で増幅し、サーボ回路１１とデジタル信号処理回路１２とに出力する。
【００２８】
サーボ回路１１は、アナログ信号処理回路１０から入力された信号からサーボエラー信号を生成し、フィルタ処理を施し、モータドライバ１４に出力する。
【００２９】
また、サーボ回路１１は、フォーカスエラー信号生成部１１ａと、和信号生成部１１ｂと、規格化フォーカスエラー信号生成部１１ｃとを含み、フォーカスエラー信号生成部１１ａは、アナログ信号処理回路１０を介して受光センサ９から入力された電気信号に基づきフォーカスエラー信号を生成する。和信号生成部１１ｂは受光センサ９のそれぞれの分割領域から出力される信号を加算して和信号を生成する。規格化フォーカスエラー信号生成部１１ｃは、フォーカスエラー信号と同一タイミングで和信号生成部１１ｂから和信号を取得し、フォーカスエラー信号を和信号で除算した規格化フォーカスエラー信号を生成する。
【００３０】
デジタル信号処理回路１２は、ここで生成された信号をコントローラ１３に出力する。
【００３１】
モータドライバ１４は、サーボ回路１１から入力された回転指令信号を基にスピンドルモータ４の回転制御を行い、また、サーボ回路１１から入力されたフィードモータ指令信号を基に光ヘッド部５を光ディスク５０の半径方向に移動させ、さらにアクチュエータ変位指令信号を基にアクチュエータ８をフォーカス方向に変位させる。
【００３２】
レーザドライバ１５は、第１光源１または第２光源２の発光量を調整する。Ｉ／Ｆ部１６は、ホストＰＣに接続され、データの受け渡しを行うものである。
【００３３】
なお、コントローラ１３は、振幅検出部１３ａと、駆動値検出部１３ｂ、記憶部１３ｃとを含み、デジタル信号処理回路１２とＩ／Ｆ部１６から送られる信号が入力され、これらの信号の演算処理などを行い、この演算処理の結果（信号）を基に、アナログ信号処理回路１０、サーボ回路１１、デジタル信号処理回路１２、モータドライバ１４、レーザドライバ１５、Ｉ／Ｆ部１６の各部を駆動、処理させ、各部の制御を行う。
【００３４】
振幅検出部１３ａは、対物レンズ７を駆動することによって規格化フォーカスエラー信号に出現する所定振幅以上のＳ字信号のピーク振幅とボトム振幅とを検出する。また、駆動値検出部１３ｂは、所定振幅以上のＳ字信号が出現したときのアクチュエータ８の駆動値を検出する。また、記憶部１３ｃは光ディスク５０の種類を判別する所定値を記憶している。
【００３５】
また、コントローラ１３は、レーザドライバ１５を介して第１光源１を発光させ、振幅検出部１３ａで検出したピーク振幅とボトム振幅に対応する駆動値を駆動値検出部１３ｂで検出する。そして、駆動値検出部１３ｂで検出した駆動値から、第１光源１に対応する光ディスクまたは第２光源に対応する光ディスクのいずれであるかを判別する。さらに、第１光源１に対応する光ディスクまたは第２光源２に対応する光ディスクのいずれであるかを判別するだけでなく、記録層数、ディスクの反射率を含むディスクの詳細情報まで判別可能である。
【００３６】
次に、コントローラ１３が光ディスクを判別する際の対物レンズの位置と各信号の関係について説明する。
【００３７】
図２は、本発明の実施の形態１における対物レンズの位置と各信号の関係を示す図であり、光ディスク装置に装着された光ディスク５０を記録層が１つのＤＶＤと判別する場合を示している。図２（ａ）は各信号の信号パターン、図２（ｂ）は図２（ａ）の各タイミングに対応する対物レンズの位置を示している。図２（ａ）において、横軸は時間、縦軸は上から順に規格化フォーカスエラー信号（ＦＥ）と、和信号（ＳＵＭ）と、アクチュエータ８の駆動信号（ＶＦＣ）である。また、図２（ｂ）において、７は対物レンズ、５０は光ディスク、５０ａは表面、５０ｂは記録面である。
【００３８】
記憶部１３ｃは、第１光源１に対応する光ディスクまたは第２光源２に対応する光ディスクのいずれであるかを判別する第１所定値Ｋ１と、第１光源１に対応する光ディスクまたは第２光源２に対応する光ディスクのいずれであるかを判別し第１所定値１より大きい値である第２所定値Ｋ２と、光ディスクの記録層の数を判別する第３所定値Ｋ３とを記憶している。
【００３９】
コントローラ１３は、第１光源１を発光させ、図２（ａ）の下段に示すアクチュエータ８の駆動信号（ＶＦＣ）をアクチュエータ８に印加して対物レンズ７を所定距離上昇もしくは下降させる。ディスク判別をする際の対物レンズ７の移動方向は上昇または下降のいずれでも良いが、本発明の実施の形態１では対物レンズ７を所定距離上昇させる際にディスク判別をすることにした。以降、対物レンズ７を所定距離上昇させることによりディスク判別する方法について説明する。
【００４０】
対物レンズ７は時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間に所定距離上昇し、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３の間に所定距離下降する。すなわち、対物レンズ７は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間に光ディスク５０に近づき、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの間に光ディスク５０から遠ざかる。      
【００４１】
規格化フォーカスエラー信号生成部１１ｃは、対物レンズ７を所定距離上昇させている間、フォーカスエラー信号の振幅量をモニタする。和信号生成部１１ｂは、受光センサ９のそれぞれの分割領域から出力される信号を加算して図２（ａ）の中段に示す和信号（ＳＵＭ）を生成する。規格化フォーカスエラー信号生成部１１ｃは、フォーカスエラー信号と同一タイミングで和信号を取得し、フォーカスエラー信号を和信号で除算して図２（ａ）の上段に示す規格化フォーカスエラー信号（ＦＥ）を生成する。ここで、和信号レベルが非常に小さい場合は量子化誤差やディスク表面の傷や汚れなどの影響が大きくなりそのまま除算すると誤差が大きくなって規格化フォーカスエラー信号が異常な値になるため、除算する場合の和信号の値は所定の値以上に制限するのが好ましい。
【００４２】
振幅検出部１３ａは、規格化フォーカスエラー信号に所定振幅以上のＳ字信号が出現すると、そのＳ字信号のピーク振幅とボトム振幅とを検出する。図２（ａ）における所定振幅は、所定振幅Ｗ１，Ｗ２に相当し、記憶部１３ｃに記憶されている。
【００４３】
また、駆動値検出部１３ｂは、所定振幅Ｗ１，Ｗ２以上のＳ字信号が出現したときのアクチュエータ８の駆動値を検出する。図２（ａ）の場合、対物レンズ７を所定距離上昇させる間に、規格化フォーカスエラー信号（ＦＥ）の中に所定振幅Ｗ１，Ｗ２以上のＳ字信号Ｓ１，Ｓ２を検出する。そして、図２（ａ）の下段に示すように、コントローラ１３は駆動値検出部１３ｂで最初に検出した駆動値を第１駆動値ＦＣ１とし、２番目に検出した駆動値を第２駆動値ＦＣ２とする。
【００４４】
その後、コントローラ１３は、第２駆動値ＦＣ２から第１駆動値ＦＣ１を減算した値が、第１所定値Ｋ１以上で第２所定値Ｋ２未満の場合には、装着された光ディスクをＤＶＤと判別する。
【００４５】
ここで、コントローラ１３が、図２（ａ）、（ｂ）を用いて光ディスク５０をＤＶＤと判別できる原理について説明する。なお、図２におけるＤＶＤは記録層が１つのＤＶＤであり、この記録層が１つのＤＶＤを例として説明する。
【００４６】
対物レンズ７を所定距離上昇させる前の対物レンズ７は、その合焦点位置が光ディスク５０の表面５０ａより対物レンズ７寄りにある。このとき、対物レンズ７を所定距離上昇させながら光ディスク５０に第１光源１のレーザ光を照射すると、光ディスク５０の表面５０ａと記録面５０ｂで反射が起こる。図２（ａ）において、Ｓ字振幅Ｓ１が光ディスク５０の表面５０ａで反射する表面反射に対応し、Ｓ字振幅Ｓ２が光ディスク５０の記録面５０ｂで反射する記録面反射に対応する。また、図２（ｂ）において、駆動値ＦＣ１における対物レンズ７の位置が光ディスク５０の表面５０ａの反射に対応し、駆動値ＦＣ２における対物レンズ７の位置が光ディスク５０の記録面５０ｂに対応する。ここで、ＤＶＤとＣＤとでは、光ディスク５０の表面から記録層までの距離が異なる。そのため、対物レンズ７を所定距離上昇させる間に、所定振幅以上のＳ字信号を２つ検出した場合、Ｓ字振幅Ｓ１に対応するアクチュエータ８の第１駆動値ＦＣ１と、Ｓ字振幅Ｓ２に対応するアクチュエータ８の第２駆動値ＦＣ２とを検出することにより、光ディスクの種類を判別できる。
【００４７】
そして、対物レンズ７を所定距離上昇させる間に、所定振幅以上のＳ字信号を２つ検出した場合、コントローラ１３は、駆動値検出部１３ｂで最初に検出した駆動値を第１駆動値ＦＣ１とし、駆動値検出部１３ｂで２番目に検出した駆動値を第２駆動値ＦＣ２とし、第２駆動値ＦＣ２から第１駆動値ＦＣ１を減算した値が第１所定値Ｋ１以上、第２所定値Ｋ２未満の場合には、装着された光ディスクをＤＶＤと判別する。これは、第２駆動値ＦＣ２から第１駆動値ＦＣ１を減算した値が光ディスク５０の表面５０ａから記録面５０ｂまでの距離を意味することによるものである。これにより、第１光源１に対応する光ディスク５０を容易に判別するので、ディスク判別にかかる時間を効率良く短縮することができる。
【００４８】
また、対物レンズ７を所定距離上昇させる間に、所定振幅以上のＳ字信号を２つ検出した場合、コントローラ１３は、駆動値検出部１３ｂで最初に検出した駆動値を第１駆動値ＦＣ１とし、駆動値検出部１３ｂで２番目に検出した駆動値を第２駆動値ＦＣ２とし、第２駆動値ＦＣ２から第１駆動値ＦＣ１を減算した値が第１所定値Ｋ１以上、第２所定値Ｋ２未満、かつ所定の値から第２駆動値ＦＣ２を減算した値が第３所定値Ｋ３未満の場合には、装着された光ディスクをＤＶＤと判別すると共に、記録層が１つと判別する。これは、第２駆動値ＦＣ２から第１駆動値ＦＣ１を減算した値が光ディスク５０の表面５０ａから記録面５０ｂまでの距離を意味することによるものである。これにより、第１光源１に対応する光ディスク５０を容易に判別すると共に、併せてその光ディスク５０の記録層の数が１つであることを判別するので、ディスク判別にかかる時間を効率良く短縮することができる。なお、図２における所定の値は０として図６で説明するが、これに限定されるものではない。
【００４９】
また、本発明の実施の形態１においては、第１光源１をＤＶＤ用の光源、第２光源２をＣＤ用の光源としている。この理由として、第１光源１にＤＶＤ用の光源を用いると、ＤＶＤの記録面からの反射によるＳ字信号が容易に検出されるため、第１光源１にＣＤ用の光源を用いてＣＤの記録面からの反射によるＳ字信号を検出する場合と比較して、対物レンズ７を光ディスク５０の近傍まで接近させずにディスク判別ができ、対物レンズ７の光ディスク５０に対する接触を回避できる。また、第１光源１にＣＤ用の光源を用いてＤＶＤの記録面からの反射によるＳ字信号を検出する方法も考えられるが、ピックアップの光学的な特性がＣＤに最適化されている状態では特にＤＶＤの２層ディスクなどのＳ字信号を正確に検出することが困難であるということも理由に上げられる。
【００５０】
また、対物レンズ７を所定距離下降させる際にディスク判別する場合には、時刻Ｔ２〜時刻Ｔ３の間に、規格化フォーカスエラー信号に所定振幅Ｗ１，Ｗ２以上のＳ字信号が出現したときのアクチュエータ８の駆動値を検出し、時刻Ｔ１〜時刻Ｔ２の間に行った方法と同様の方法でディスク判別を実施する。
【００５１】
引き続き、コントローラ１３が光ディスクを判別する際の対物レンズの位置と各信号の関係について図３を用いて説明する。
【００５２】
図３は、本発明の実施の形態１における対物レンズの位置と各信号の関係を示す図であり、光ディスク装置に装着された光ディスク５０をＣＤと判別する場合を示している。図３（ａ）は各信号の信号パターン、図３（ｂ）は図３（ａ）の各タイミングに対応する対物レンズの位置を示している。図３（ａ）において、横軸は時間、縦軸は上から順に規格化フォーカスエラー信号（ＦＥ）と和信号（ＳＵＭ）とアクチュエータ８の駆動信号（ＶＦＣ）である。また、図３（ｂ）において、７は対物レンズ、５０は光ディスク、５０ａは表面、５０ｃは記録面である。
【００５３】
記憶部１３ｃは、第１光源１に対応する光ディスクまたは第２光源に対応する光ディスクのいずれであるかを判別する第１所定値Ｋ１を記憶している。
【００５４】
図２のときと同様に、コントローラ１３は、第１光源１を発光させ、図３（ａ）の下段に示すアクチュエータ８の駆動信号（ＶＦＣ）をアクチュエータ８に印加して対物レンズ７を所定距離上昇もしくは下降させる。ディスク判別をする際の対物レンズ７の移動方向は上昇または下降のいずれでも良いが、本発明の実施の形態１では対物レンズ７を所定距離上昇させる際にディスク判別をすることにした。以降、対物レンズ７を所定距離上昇させることによりディスク判別する方法について説明する。
【００５５】
対物レンズ７は時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間に所定距離上昇し、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３の間に所定距離下降する。すなわち、対物レンズ７は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間に光ディスク５０に近づき、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの間に光ディスク５０から遠ざかる。      
【００５６】
規格化フォーカスエラー信号生成部１１ｃは、対物レンズ７を所定距離上昇させている間、フォーカスエラー信号の振幅量をモニタする。和信号生成回路１１ｂは、受光センサ９のそれぞれの分割領域から出力される信号を加算して図３（ａ）の中段に示す和信号（ＳＵＭ）を生成する。その後、規格化フォーカスエラー信号生成部１１ｃは、フォーカスエラー信号の振幅が最大値になるとき、そのフォーカスエラー信号と同一タイミングで和信号を取得し、フォーカスエラー信号を和信号で除算して図３（ａ）の上段に示す規格化フォーカスエラー信号（ＦＥ）を生成する。
【００５７】
振幅検出部１３ａは、規格化フォーカスエラー信号に所定振幅以上のＳ字信号が出現すると、そのＳ字信号のピーク振幅とボトム振幅とを検出する。図３（ａ）における所定振幅は、所定振幅Ｗ１，Ｗ２に相当し、記憶部１３ｃに記憶されている。
【００５８】
また、駆動値検出部１３ｂは、所定振幅Ｗ１，Ｗ２以上のＳ字信号が出現したときのアクチュエータ８の駆動値を検出する。図３（ａ）の場合、対物レンズ７を所定距離上昇させる間に、規格化フォーカスエラー信号（ＦＥ）の中に所定振幅Ｗ１，Ｗ２以上のＳ字信号Ｓ１を検出する。そして、図３（ａ）の下段に示すように、コントローラ１３は駆動値検出部１３ｂで検出した駆動値を第１駆動値ＦＣ１とする。
【００５９】
ここで、対物レンズ７を所定距離上昇させる間に、駆動値検出部１３ｂが、規格化フォーカスエラー信号（ＦＥ）の中に所定振幅Ｗ１，Ｗ２以上のＳ字信号Ｓ３を１つ検出した場合、図３（ａ）の下段に示すように、コントローラ１３は駆動値検出部１３ｂで検出した駆動値を駆動値ＦＣ３とする。
【００６０】
その後、コントローラ１３は、駆動値検出部１３ｂで検出した駆動値ＦＣ１を、所定の値から減算した値が第１所定値Ｋ１未満の場合には、装着された光ディスクをＣＤと判別する。なお、図３における所定の値は０として図６で説明するが、これに限定されるものではない。
【００６１】
ここで、コントローラ１３が、図３（ａ）、（ｂ）を用いて光ディスク５０をＣＤと判別できる原理について説明する。
【００６２】
所定距離上昇させる前の対物レンズ７は、その合焦点位置が光ディスク５０の表面５０ａより対物レンズ７寄りにある。このとき、対物レンズ７を所定距離上昇させながら光ディスク５０に第１光源１のレーザ光を照射すると、光ディスク５０の表面５０ａのみで反射が起こる。これは、所定距離上昇させる前の対物レンズ７の合焦点位置が、光ディスク５０の表面５０ａから離れているため、所定距離上昇させたとき合焦点位置が第２光源２に対応する記録層５０ｃまで到達できない場合があることに起因している。図３（ａ）において、駆動値ＦＣ１における対物レンズ７の位置が光ディスク５０の表面５０ａの反射に対応する。
【００６３】
そのため、対物レンズ７を所定距離上昇させる間に、所定振幅以上のＳ字信号を１つ検出した場合、Ｓ字振幅Ｓ１に対応するアクチュエータ８の駆動値ＦＣ１を検出することにより、光ディスクの種類を判別できる。
【００６４】
そして、対物レンズ７を所定距離上昇させる間に、所定振幅以上のＳ字信号を１つ検出した場合、コントローラ１３は、駆動値検出部１３ｂで検出した駆動値ＦＣ１を０から減算した値が第１所定値未満の場合には、装着された光ディスク５０をＣＤと判別する。これにより、第２光源２に対応する光ディスク５０を容易に判別するので、ディスク判別にかかる時間を効率良く短縮することができる。
【００６５】
なお、対物レンズ７を所定距離下降させる際にディスク判別する場合には、時刻Ｔ２〜時刻Ｔ３の間に、規格化フォーカスエラー信号に所定振幅Ｗ１，Ｗ２以上のＳ字信号が出現したときのアクチュエータ８の駆動値を検出し、時刻Ｔ１〜時刻Ｔ２の間に行った方法と同様の方法でディスク判別を実施する。
【００６６】
引き続き、コントローラ１３が光ディスクを判別する際の各信号の関係について図４を用いて説明する。
【００６７】
図４は、本発明の実施の形態１における対物レンズの位置と各信号の関係を示す図であり、光ディスク装置に装着された光ディスク５０を記録層が２つのＤＶＤと判別する場合を示している。図４（ａ）は各信号の信号パターン、図４（ａ）は図４（ｂ）の各タイミングに対応する対物レンズの位置を示している。図４（ａ）において、横軸は時間、縦軸は上から順に規格化フォーカスエラー信号（ＦＥ）と和信号（ＳＵＭ）とアクチュエータ８の駆動信号（ＶＦＣ）である。また、図４（ｂ）において、７は対物レンズ、５０は光ディスク、５０ａは表面、５０ｄ，５０ｅは記録面である。
【００６８】
記憶部１３ｃは、第１光源１に対応する光ディスクまたは第２光源２に対応する光ディスクのいずれであるかを判別する第１所定値Ｋ１と、第１光源１に対応する光ディスクまたは第２光源２に対応する光ディスクのいずれであるかを判別し第１所定値１より大きい値である第２所定値Ｋ２と、光ディスクの記録層の数を判別する第３所定値Ｋ３とを記憶している。
【００６９】
コントローラ１３は、第１光源１を発光させ、図４（ａ）の下段に示すアクチュエータ８の駆動信号（ＶＦＣ）をアクチュエータ８に印加して対物レンズ７を所定距離上昇もしくは下降させる。ディスク判別をする際の対物レンズ７の移動方向は上昇または下降のいずれでも良いが、本発明の実施の形態１では対物レンズ７を所定距離上昇させる際にディスク判別をすることにした。以降、対物レンズ７を所定距離上昇させることによりディスク判別する方法について説明する。
【００７０】
対物レンズ７は時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間に所定距離上昇し、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３の間に所定距離下降する。すなわち、対物レンズ７は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間に光ディスク５０に近づき、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの間に光ディスク５０から遠ざかる。      
【００７１】
規格化フォーカスエラー信号生成部１１ｃは、対物レンズ７を所定距離上昇させている間、フォーカスエラー信号の振幅量をモニタする。和信号生成部１１ｂは、受光センサ９のそれぞれの分割領域から出力される信号を加算して図４（ａ）の中段に示す和信号（ＳＵＭ）を生成する。その後、規格化フォーカスエラー信号生成部１１ｃは、フォーカスエラー信号の振幅が最大値になるとき、そのフォーカスエラー信号と同一タイミングで和信号を取得し、フォーカスエラー信号を和信号で除算して図４（ａ）の上段に示す規格化フォーカスエラー信号（ＦＥ）を生成する。
【００７２】
振幅検出部１３ａは、規格化フォーカスエラー信号に所定振幅以上のＳ字信号が出現すると、そのＳ字信号のピーク振幅とボトム振幅とを検出する。図４（ａ）における所定振幅は、所定振幅Ｗ１，Ｗ２に相当し、記憶部１３ｃに記憶されている。
【００７３】
また、駆動値検出部１３ｂは、所定振幅Ｗ１，Ｗ２以上のＳ字信号が出現したときのアクチュエータ８の駆動値を検出する。図４（ａ）の場合、対物レンズ７を所定距離上昇させる間に、規格化フォーカスエラー信号（ＦＥ）の中に所定振幅Ｗ１，Ｗ２以上のＳ字信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を検出する。そして、図４（ａ）の下段に示すように、コントローラ１３は駆動値検出部１３ｂで最初に検出した駆動値を第１駆動値ＦＣ１とし、２番目に検出した駆動値を第２駆動値ＦＣ２とし、３番目に検出した駆動値を第３駆動値ＦＣ３とする。
【００７４】
その後、コントローラ１３は、第２駆動値ＦＣ２から第１駆動値ＦＣ１を減算した値が第１所定値Ｋ１以上で第２所定値Ｋ２未満、かつ第３所定値Ｋ３から第２駆動値Ｋ２を減算した値が第３所定値Ｋ３以上の場合には、装着された光ディスク５０を記録層が２つのＤＶＤと判別する。
【００７５】
ここで、コントローラ１３が、図４（ａ）、（ｂ）を用いて光ディスク５０を記録層が２つのＤＶＤディスクと判別できる原理について説明する。
【００７６】
所定距離上昇させる前の対物レンズ７は、その合焦点位置が光ディスク５０の表面５０ａより対物レンズ７寄りにある。このとき、対物レンズ７を所定距離上昇させながら光ディスク５０に第１光源１のレーザ光を照射すると、光ディスク５０の表面５０ａと記録面５０ｄ，５０ｅで反射が起こる。図４（ａ）において、Ｓ字振幅Ｓ１が光ディスク５０の記録面５０ａで反射する表面反射に対応し、Ｓ字振幅Ｓ２が光ディスク５０の記録面５０ｅで反射する記録面反射に対応し、Ｓ字振幅Ｓ３が光ディスク５０の記録面５０ｄで反射する記録面反射に対応する。
【００７７】
ここで、記録層が１つおよび２つのＤＶＤとＣＤとでは、光ディスク５０の表面から記録層までの距離が異なる。そのため、対物レンズ７を所定距離上昇させる間に、所定振幅以上のＳ字信号を３つ検出した場合、Ｓ字振幅Ｓ１に対応するアクチュエータ８の第１駆動値ＦＣ１と、Ｓ字振幅Ｓ２に対応するアクチュエータ８の第２駆動値ＦＣ２と、Ｓ字振幅Ｓ３に対応するアクチュエータ８の第２駆動値ＦＣ３とを検出することにより、光ディスクの種類を判別できる。
【００７８】
そして、対物レンズ７を所定距離上昇させる間に、所定振幅以上のＳ字信号を３つ検出した場合、コントローラ１３は、駆動値検出部１３ｂで最初に検出した駆動値を第１駆動値ＦＣ１とし、駆動値検出部１３ｂで２番目に検出した駆動値を第２駆動値ＦＣ２とし、駆動値検出部１３ｂで３番目に検出した駆動値を第３駆動値ＦＣ３とし、第２駆動値ＦＣ２から第１駆動値ＦＣ１を減算した値が第１所定値Ｋ１以上で第２所定値Ｋ２未満、かつ第３駆動値Ｋ３から第２駆動値Ｋ２を減算した値が第３所定値Ｋ３以上の場合には、装着された光ディスク５０を記録層が２つのＤＶＤと判別する。これにより、第１光源１に対応する光ディスク５０を容易に判別すると共に、併せてその光ディスク５０の記録層の数が２つであることを判別するので、ディスク判別にかかる時間を効率良く短縮することができる。
【００７９】
なお、対物レンズ７を所定距離下降させる際にディスク判別する場合には、時刻Ｔ２〜時刻Ｔ３の間に、規格化フォーカスエラー信号に所定振幅Ｗ１，Ｗ２以上のＳ字信号が出現したときのアクチュエータ８の駆動値を検出し、時刻Ｔ１〜時刻Ｔ２の間に行った方法と同様の方法でディスク判別を実施する。
【００８０】
引き続き、コントローラ１３が光ディスクを判別する際の各信号の関係について図５を用いて説明する。図５は、所定距離上昇させる前の対物レンズ７の合焦点位置が、図３の場合の合焦点位置より光ディスク５０側に位置する場合を示している。
【００８１】
図５は、本発明の実施の形態１における対物レンズの位置と各信号の関係を示す図であり、光ディスク装置に装着された光ディスク５０をＣＤと判別する場合を示している。図５（ａ）は各信号の信号パターン、図５（ｂ）は対物レンズの位置を示している。図５（ａ）において、横軸は時間、縦軸は上から順に規格化フォーカスエラー信号（ＦＥ）と和信号（ＳＵＭ）とアクチュエータ８の駆動信号（ＶＦＣ）である。また、図５（ｂ）において、７は対物レンズ、５０は光ディスク、５０ａは表面、５０ｃは記録面である。
【００８２】
記憶部１３ｃは、第１光源１に対応する光ディスクまたは第２光源に対応する光ディスクのいずれかであるかを判別する第１所定値Ｋ１と、第１光源１に対応する光ディスク５０または第２光源２に対応する光ディスク５０のいずれかであるかを判別し第１所定値Ｋ１より大きい値である第２所定値Ｋ２とを記憶している。
【００８３】
図２のときと同様に、コントローラ１３は、第１光源１を発光させ、図５（ａ）の下段に示すアクチュエータ８の駆動信号（ＶＦＣ）をアクチュエータ８に印加して対物レンズ７を所定距離上昇させる。
【００８４】
規格化フォーカスエラー信号生成部１１ｃは、対物レンズ７を所定距離上昇させている間、フォーカスエラー信号の振幅量をモニタする。和信号生成回路１１ｂは、受光センサ９のそれぞれの分割領域から出力される信号を加算して図５（ａ）の中段に示す和信号（ＳＵＭ）を生成する。その後、規格化フォーカスエラー信号生成部１１ｃは、フォーカスエラー信号の振幅が最大値になるとき、そのフォーカスエラー信号と同一タイミングで和信号を取得し、フォーカスエラー信号を和信号で除算して図５（ａ）の上段に示す規格化フォーカスエラー信号（ＦＥ）を生成する。
【００８５】
振幅検出部１３ａは、規格化フォーカスエラー信号に所定振幅以上のＳ字信号が出現すると、そのＳ字信号のピーク振幅とボトム振幅とを検出する。図５（ａ）における所定振幅は、所定振幅Ｗ１，Ｗ２に相当し、記憶部１３ｃに記憶されている。
【００８６】
また、駆動値検出部１３ｂは、所定振幅Ｗ１，Ｗ２以上のＳ字信号が出現したときのアクチュエータ８の駆動値を検出する。図５（ａ）の場合、対物レンズ７を所定距離上昇させる間に、規格化フォーカスエラー信号（ＦＥ）の中に所定振幅Ｗ１，Ｗ２以上のＳ字信号Ｓ１，Ｓ２を検出する。そして、図５（ａ）の下段に示すように、コントローラ１３は駆動値検出部１３ｂで最初に検出した駆動値を駆動値ＦＣ１とし、駆動値検出部１３ｂで２番目に検出した駆動値を第２駆動値ＦＣ５とする。
【００８７】
その後、コントローラ１３は、第２駆動値Ｓ５から第１駆動値を減算した値が第２所定値以上の場合には、装着された光ディスクをＣＤと判別する。
【００８８】
ここで、図５（ａ）、（ｂ）を用いて、光ディスク５０をＣＤと判別できる原理について説明する。
【００８９】
所定距離上昇させる前の対物レンズ７は、その合焦点位置が光ディスク５０の表面５０ａより対物レンズ７寄りにあり、かつ所定距離上昇させる前の対物レンズ７の合焦点位置が、図３の場合の合焦点位置より光ディスク５０側に位置している。このとき、対物レンズ７を所定距離上昇させながら光ディスク５０に第１光源１のレーザ光を照射すると、光ディスク５０の表面５０ａと光ディスク５０の記録面５０ｃで反射が起こる。これは、図３と比較して、所定距離上昇させる前の対物レンズ７の合焦点位置が、光ディスク５０の表面５０ａに近づいているため、所定距離上昇させたとき合焦点位置が第２光源２に対応する記録層５０ｃに到達する場合があることに起因している。図５（ａ）において、Ｓ字振幅Ｓ１が光ディスク５０の表面５０ａで反射する表面反射に対応し、Ｓ字振幅Ｓ５が光ディスク５０の記録面５０ｃで反射する記録面反射に対応する。
【００９０】
そのため、対物レンズ７を所定距離上昇させる間に、駆動値検出部１３ｂが所定振幅以上のＳ字信号を２つ検出した場合、Ｓ字振幅Ｓ１に対応するアクチュエータ８の第１駆動値ＦＣ１と、Ｓ字振幅Ｓ５に対応するアクチュエータ８の第２駆動値ＦＣ５とを検出することにより、光ディスクの種類を判別できる。
【００９１】
そして、対物レンズ７を所定距離上昇させる間に、駆動値検出部１３ｂが所定振幅以上のＳ字信号を２つ検出した場合、コントローラ１３は、駆動値検出部１３ｂで最初に検出した駆動値を第１駆動値ＦＣ１とし、駆動値検出部１３ｂで２番目に検出した駆動値を第２駆動値ＦＣ５とし、第２駆動値ＦＣ５から第１駆動値ＦＣ１を減算した値が第２所定値Ｋ２以上の場合には、装着された光ディスクをＣＤと判別する。これにより、第２光源２に対応する光ディスク５０を容易に判別するので、ディスク判別にかかる時間を効率良く短縮することができる。
【００９２】
次に、第１駆動値ＦＣ１、第２駆動値ＦＣ２、第３駆動値ＦＣ３、第１所定値Ｋ１、第２所定値Ｋ２、および第３所定値Ｋ３の関係について説明する。
【００９３】
図６は、本発明の実施の形態１における第１駆動値と第２駆動値の差と、第２駆動値と第３駆動値の差との関係を示す図であり、図２〜図５の各信号の関係から算出された第１駆動値と第２駆動値の差（第２駆動値−第１駆動値）と第２駆動値と第３駆動値の差（第３駆動値−第２駆動値）との関係を分布に表したものである。図６において、横軸は第１駆動値に対する第２駆動値の差、縦軸は第２駆動値に対する第３駆動値の差を示したものである。
【００９４】
ＣＡＳＥ１は記録層が１つのＤＶＤの場合を示し、図２の各信号の関係から算出された第１駆動値に対する第２駆動値の差と第２駆動値に対する第３駆動値の差に対応する。ＣＡＳＥ２はＣＤの場合を示し、図３の各信号の関係から算出された第１駆動値に対する第２駆動値の差と第２駆動値に対する第３駆動値の差に対応する。ＣＡＳＥ３は記録層が２つのＤＶＤの場合を示し、図４の各信号の関係から算出された第１駆動値に対する第２駆動値の差と第２駆動値に対する第３駆動値の差に対応する。ＣＡＳＥ４はＣＤの場合を示し、図５の各信号の関係から算出された第１駆動値に対する第２駆動値の差と第２駆動値に対する第３駆動値の差に対応する。
【００９５】
図２〜図５に対応するＣＡＳＥ１〜ＣＡＳＥ４は、それぞれ図６に示す分布となる。
【００９６】
そのため、第１波長のレーザ光を出射する第１光源１と、第２波長のレーザ光を出射する第２光源２と、第１光源１および第２光源２からのレーザ光を光ディスク５０に集光する対物レンズ７と、対物レンズ７をフォーカス方向に駆動するアクチュエータ８と、第１光源１から光ディスク５０に照射されたレーザ光の反射光を分割して受光する受光センサ９と、反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成部１１ａと、分割受光センサ９から出力される信号を加算して和信号を生成する和信号生成部１１ｂと、フォーカスエラー信号の振幅が最大値になるときフォーカスエラー信号と同一タイミングで和信号を取得し、フォーカスエラー信号を和信号で除算した規格化フォーカスエラー信号を生成する規格化フォーカスエラー信号生成部１１ｃと、対物レンズ７を駆動することによって規格化フォーカスエラー信号に出現する所定振幅以上のＳ字信号のピーク振幅とボトム振幅とを検出する振幅検出部１３ａと、所定振幅以上のＳ字信号が出現したときのアクチュエータ８の駆動値を検出する駆動値検出部１３ｂと、装着された光ディスク５０の種類判別をするコントローラ１３を備え、第１光源１を発光させ駆動値検出部１３ｂで検出した駆動値から第１光源１に対応する光ディスクかまたは第２光源２に対応する光ディスクかを判別することにより、第１光源１の発光のみで第１光源１に対応する光ディスク５０かまたは第２光源に対応する光ディスク５０かを判別するので、第１光源１と第２光源２の双方をそれぞれ単独に発光させる必要がない。その結果、ディスク判別にかかる時間を短縮する光ディスク装置を実現できる。
【００９７】
また、フォーカスエラー信号の振幅が最大値になるとき、フォーカスエラー信号と同一タイミングで受光センサ９の和信号を取得し、フォーカスエラー信号を和信号で除算した規格化フォーカスエラー信号を用いるので、光ディスク５０表面による反射によって生成されるフォーカスエラー信号の検出が可能であり、併せて、記録層の構造により反射率が異なる光ディスク５０が装着される光ディスク装置であっても、その光ディスク５０の反射率の影響を受けることなく、第１駆動値ＦＣ１と第２駆動値ＦＣ２を検出できる。その結果、記録層の構造により反射率が異なる光ディスク５０が装着される光ディスク装置にも適用できる。
【００９８】
さらに、フォーカスエラー信号に所定振幅以上のＳ字信号が出現したときの対物レンズ７からの光スポットが光ディスク５０表面または記録面に焦点したときの反射光を受光センサ９の和信号として検出するので、そのレベルからフォーカスエラー信号のＳ字信号が光ディスク５０の表面もしくは記録面のいずれに対応するかを容易に判定できると共に、光ディスク５０が高反射率ディスクもしくは低反射率ディスクのいずれかを同時に判別できる。
【００９９】
次に、受光センサ９から入力された信号を増幅する信号増幅手段を備え、光ディスクの反射率の違いにより増幅率を変化させてディスク判別の精度を高める方法について説明する。
【０１００】
記憶部１３ｃは、第１光源１から光ディスク５０に照射されたレーザ光の反射光が高反射または低反射のいずれかであるかを判別する第４所定値Ｋ４を記憶している。なお、本発明の実施の形態１における信号増幅手段は、アナログ信号処理回路１０に相当する。
【０１０１】
図２，図４，図５の説明において、第２駆動値Ｓ２に対応する和信号Ｒ２の値が、第４所定値Ｋ４未満の場合には低反射ディスクと判別して信号増幅手段の増幅率を上げる。また、第４所定値Ｋ４以上の場合には高反射ディスクと判別して信号増幅手段の増幅率を下げる。これにより、光ディスク５０の種類毎に異なる受光センサ９の出力信号の振幅を適正にしてディスク判別をするので、ディスク判別の精度を高めることができる。
【０１０２】
次に、光ディスク表面に起因する反射光と光ディスクの記録面に起因する反射光の双方を確実に検出する方法について説明する。
【０１０３】
記憶部１３ｃは、第１光源１から光ディスク５０に照射されたレーザ光の反射光が、光ディスク５０表面に起因する反射光または記録面に起因する反射光のいずれかを判別する第５所定値Ｋ５を記憶している。
【０１０４】
図２〜図５の説明において、第１駆動値ＦＣ１が第５所定値Ｋ５以上の場合には、対物レンズ７を光ディスク５０から遠ざける方向に所定量移動させた後、駆動値検出部１３ｂで所定振幅以上のＳ字信号を検出する。これにより、第１駆動値ＦＣ１の値が第５所定値Ｋ５以上の場合には、第１駆動値ＦＣ１に対応する反射光を光ディスク５０表面に起因する反射光ではないと判断し、第１駆動値ＦＣ１に対応する反射光が光ディスク５０表面に起因する反射光となるように対物レンズ７を光ディスク５０から遠ざける方向に所定量移動させた後、再度、駆動値検出部１３ｂで所定振幅以上のＳ字信号を検出するので、光ディスク５０表面に起因する反射光と光ディスク５０の記録面に起因する反射光の双方を確実に検出でき、正確にディスク判別ができる。
【０１０５】
次に、装着された光ディスクをディスク判別する流れについて説明する。
【０１０６】
図７は、本発明の実施の形態１におけるディスク判別に必要な情報の取得方法を示すフローチャートである。
【０１０７】
光ディスク装置に光ディスク５０が装着されると、コントローラ１３はモータドライバ１４を介してスピンドルモータ４を回転させ、レーザドライバ１５を介して第１光源１を発光させる（Ｓ１０１）。コントローラ１３は、アクチュエータ８を駆動して対物レンズ７をフォーカス方向に上昇させる（Ｓ１０２）。
【０１０８】
この間、受光センサ９は、第１光源１から光ディスク５０に照射されたレーザ光の反射光を分割して受光する。フォーカスエラー信号生成部１１ａは、受光センサ９で受光した反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成する。また、規格化フォーカスエラー信号生成部１１ｃは、フォーカスエラー信号の振幅が最大値になるときフォーカスエラー信号と同一タイミングで和信号（第１和信号ＡＳ１，第２和信号ＡＳ２，第３和信号ＡＳ３）を取得し、フォーカスエラー信号を和信号で除算して規格化フォーカスエラー信号（第１規格化フォーカスエラー信号Ｓ１，第２規格化フォーカスエラー信号Ｓ２，第３規格化フォーカスエラー信号Ｓ３）を生成する（Ｓ１０３）。
【０１０９】
コントローラ１３内に設けられた振幅検出部１３ａは、対物レンズ７を駆動することによって規格化フォーカスエラー信号に出現する所定振幅以上のＳ字信号のピーク振幅とボトム振幅とを検出する。コントローラ１３内に設けられた駆動値検出部１３ｂは、所定振幅以上のＳ字信号が出現したときのアクチュエータ８の駆動値（第１駆動値ＦＣ１，第２駆動値ＦＣ２，第３駆動値ＦＣ３）を検出する（Ｓ１０４）。
【０１１０】
コントローラ１３は、対物レンズ７の上昇距離が所定距離に達するまで、対物レンズ７を上昇させ続ける（Ｓ１０５）。そして、コントローラ１３は、対物レンズ７の上昇距離が所定距離に達すると、今度は対物レンズを下降させる（Ｓ１０６）。その後、コントローラ１３は、対物レンズ７が元の位置まで戻ると、対物レンズ７の下降を停止させる（Ｓ１０７）。
【０１１１】
図８は、本発明の実施の形態１におけるディスク判別方法を示すフローチャートである。
【０１１２】
コントローラ１３は、駆動値検出部１３ａにより最初に検出した駆動値を第１駆動値ＦＣ１とし、２番目に検出した駆動値を第２駆動値ＦＣ２とし、３番目に検出した駆動値を第３駆動値ＦＣ３とし、第１駆動値ＦＣ１，第２駆動値ＦＣ２，第３駆動値ＦＣ３から、第１駆動値と第２駆動値の差（ＦＣ２−ＦＣ１）と、第２駆動値と第３駆動値の差（ＦＣ３−ＦＣ２）とを算出する（Ｓ２０１）。そして、算出された値を、記憶部１３ｃに記憶された第１所定値Ｋ１，第２所定値Ｋ２，第３所定値Ｋ３と比較してディスク判別を行う（Ｓ２０２）。なお、ディスクの種類によって、第１駆動値ＦＣ１のみを検出する場合、第１駆動値ＦＣ１と第２駆動値ＦＣ２を検出する場合、第１駆動値ＦＣ１と第２駆動値ＦＣ２と第３駆動値ＦＣ３の全てを検出する場合がある。
【０１１３】
ここで、対物レンズ７を所定距離上昇させる間に、振幅検出部１３ａが所定振幅Ｗ１，Ｗ２以上のＳ字信号を２つ検出した場合、コントローラ１３は、第２駆動値ＦＣ２から第１駆動値ＦＣ１を減算した値が第１所定値Ｋ１以上で第２所定値Ｋ２未満の場合（“所定の関係１”とする）には（Ｓ２０３）、装着された光ディスク５０をＤＶＤと判別する（Ｓ２０４）。なお、ここで判別されたＤＶＤは記録層が１つのＤＶＤである。
【０１１４】
また、対物レンズ７を所定距離上昇させる間に、振幅検出部１３ａが所定振幅Ｗ１，Ｗ２以上のＳ字信号を１つ検出した場合、コントローラ１３は、駆動値検出部１３ａで検出した駆動値を０から減算した値が第１所定値Ｋ１未満の場合（“所定の関係２”とする）には（Ｓ２０５）、装着された光ディスク５０をＣＤと判別する（Ｓ２０６）。
【０１１５】
また、対物レンズ７を所定距離上昇させる間に、振幅値検出部１３ａが所定振幅Ｗ１，Ｗ２以上のＳ字信号を３つ検出した場合、コントローラ１３は、第２駆動値ＦＣ２から第１駆動値ＦＣ１を減算した値が第１所定値Ｋ１以上で第２所定値Ｋ２未満、かつ第３駆動値ＦＣ３から第２駆動値ＦＣ２を減算した値が第３所定値Ｋ３以上の場合（“所定の関係３”とする）には（Ｓ２０７）、装着された光ディスク５０を記録層が２つのＤＶＤと判別する（Ｓ２０８）。
【０１１６】
また、対物レンズ７を所定距離上昇させる間に、振幅検出部１３ａが所定振幅Ｗ１，Ｗ２以上のＳ字信号を２つ検出した場合、コントローラ１３は、第２駆動値ＦＣ２から第１駆動値ＦＣ１を減算した値が第２所定値以上の場合（“所定の関係４”とする）には（Ｓ２０９）、装着された光ディスク５０をＣＤと判別する（Ｓ２１０）。
【０１１７】
以上のように、第１光源１を発光させ駆動値検出部１３ａで検出した駆動値から第１光源１に対応する光ディスク５０かまたは第２光源２に対応する光ディスク５０かを判別することにより、ディスク判別にかかる時間を短縮する光ディスク装置を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明は、ディスク判別にかかる時間を短縮するので、複数種類の光ディスクに記録、または複数種類の光ディスクを再生できる光ディスク装置などに適応可能である。
【符号の説明】
【０１１９】
１    第１光源
２    第２光源
３    ピックアップモジュール
４    スピンドルモータ
５    光ヘッド部
６    フィードモータ
７    対物レンズ
８    アクチュエータ
９    受光センサ
１０    アナログ信号処理回路
１１    サーボ回路
１２    デジタル信号処理回路
１１ａ    フォーカスエラー信号生成部
１１ｂ    和信号生成部
１１ｃ    規格化フォーカスエラー信号生成部
１３    コントローラ
１３ａ    振幅検出部
１３ｂ    駆動値検出部
１３ｃ    記憶部
１４    モータドライバ
１５    レーザドライバ
１６    Ｉ／Ｆ部
５０    光ディスク
５０ａ    表面
５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ    記録面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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