(57)【要約】【課題】  マグネットロッドの撓みを可及的に抑え、スライド部材の円滑な運動、高い位置決め精度を得ることが可能なリニアアクチュエータユニットを提供する。【解決手段】  中空部を有すると共に軸方向に沿って開口部が形成された案内軸と、この案内軸に沿って往復可能なスライド部材と、前記案内軸の中空部内に両端支持されるマグネットロッドと、前記マグネットロッドの周囲に配置されてマグネットロッドとリニアモータを構成すると共に前記スライド部材と結合されたフォーサと、前記案内軸の両端の開口を塞ぐように固定されてマグネットロッドの軸端を支持する一対のエンドキャップと、このエンドキャップに設けられてマグネットロッドを軸方向に直交する方向から支持する支持部材と、前記マグネットロッドの軸方向に関して支持部材から離れた位置で該支持部材の反対側からエンドキャップに螺合すると共にマグネットロッドを押圧するロッド押圧部材とを有する。【選択図】    図６
2011193691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空部を有して筒状に形成されると共に軸方向に沿って開口部が形成された磁性体からなる案内軸と、この案内軸に沿って自在に往復運動可能なスライド部材と、前記案内軸の中空部内に両端支持されるマグネットロッドと、前記案内軸の中空部内で前記マグネットロッドの周囲に配置されて当該マグネットロッドと相まってリニアモータを構成すると共に、前記案内軸の開口部を介して前記スライド部材と結合されたフォーサと、前記案内軸の両端の開口を塞ぐようにして該案内軸の軸方向両端に固定されると共に前記マグネットロッドの軸方向両端を支持する一対のエンドキャップと、このエンドキャップに設けられると共に前記マグネットロッドを軸方向に直交する方向から支持する支持部材と、この支持部材の反対側から、且つ、前記マグネットロッドの軸方向に関して該支持部材から離れた位置で前記エンドキャップに螺合すると共に前記マグネットロッドを押圧するロッド押圧部材と、を有することを特徴とするリニアアクチュエータユニット。
【請求項２】
前記案内軸は軸方向に沿ったボール転走溝を外周面に有するスプライン軸である一方、前記スライド部材は多数のボールを介して前記スプライン軸の周囲を取り囲むように設けられたスプラインナットであることを特徴とする請求項１記載のリニアアクチュエータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動手段を内蔵し、入力信号に応じて案内軸とスライド部材が相対的に移動可能なリニアアクチュエータユニットに係り、特に、スライド部材の推進手段としてロッドタイプのリニアモータを利用したリニアアクチュエータユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
アクチュエータにおける推進手段として利用されるリニアモータの一種として、所謂ロッドタイプのリニアモータが知られている。このロッドタイプのリニアモータは、複数の磁極が長手方向に沿って配列された棒状のマグネットロッドと、このマグネットロッドが挿通される貫通孔を備えると共にかかる貫通孔の内周面にコイル部材が配列されたフォーサとから構成されており、前記コイル部材に駆動電流を通電すると、前記フォーサに対してマグネットロッドの軸方向に沿った推進力が発生するようになっている。
【０００３】
このロッドタイプのリニアモータを利用したリニアアクチュエータユニットとしては、ＷＯ２００７／０２６６７３Ａ１に開示されるものが知られている。このリニアアクチュエータユニットは、中空部を有して筒状に形成されると共に長手方向に沿って開口部が形成された案内軸と、多数のボールを介して前記案内軸に組付けられて当該案内軸をその軸方向へ案内するスライド部材と、前記案内軸の中空部内に両端支持されるマグネットロッドと、前記案内軸の中空部内に配置されると共に当該マグネットロッドと相まってリニアモータを構成し、前記開口部を介して前記スライド部材と結合されたフォーサと、から構成されている。
【０００４】
前記フォーサのコイル部材に対して駆動電流を通電すると、フォーサはマグネットロッドに沿って案内軸の中空部内を軸方向へ推進される。その結果、案内軸の開口部を介して前記フォーサと結合されたスライド部材が案内軸の外側において軸方向へ推進され、前記駆動電流の通電に応じてスライド部材を案内軸に対して任意の量で移動させることが可能となっている。
【０００５】
このように構成された従来のリニアアクチュエータユニットは、案内軸の中空部内にロッドタイプのリニアモータを格納した結果として、推力発生源としてのリニアモータと直線案内手段としての案内軸及びスライド部材が極めてコンパクトに融合されており、その取り扱いが非常に容易なものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ＷＯ２００７／０２６６７３Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、このような従来のリニアアクチュエータユニットでは、前記案内軸が鋼材等の磁性体から形成されているため、かかる案内軸の中空部内にマグネットロッドを配置した結果として、かかるマグネットロッドと当該中空部を取り囲む案内軸の内壁との間に磁気吸引力が作用しており、しかもマグネットロッドは長手方向の両端を支持された状態で案内軸の中空部内に配置されていることから、前記磁気吸引力がマグネットロッドの周囲に偏在していると、当該マグネットロッドに撓みが生じ易いといった問題点があった。
【０００８】
特に、案内軸にはフォーサをスライド部材と結合するために開口部が形成されており、マグネットロッドと開口部との間には磁気吸引力が作用しないことから、案内軸の中空部内に配設されたマグネットロッドは前記開口部と反対側に撓みを生じ易く、マグネットロッドの全長を長尺化する際、マグネットロッドの案内軸への接触が懸念された。
【０００９】
そして、このような撓みがマグネットロッドに生じると、これを囲むように配置されたフォーサの運動に支障が生じ、マグネットロッドの撓み量が大きい場合にはフォーサとマグネットロッドが接触してしまい、スライド部材が運動不能に陥る他、フォーサとマグネットロッドとの接触が回避された場合であっても、スライド部材の位置決め精度が低下してしまう懸念があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、ロッドタイプのリニアモータを利用して小型化を図りつつも、マグネットロッドの撓みを可及的に抑え、スライド部材の円滑な運動、高い位置決め精度を得ることが可能なリニアアクチュエータユニットを提供することにある。
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明のリニアアクチュエータユニットは、中空部を有して筒状に形成されると共に軸方向に沿って開口部が形成された磁性体からなる案内軸と、この案内軸に沿って自在に往復運動可能なスライド部材と、前記案内軸の中空部内に両端支持されるマグネットロッドと、前記案内軸の中空部内で前記マグネットロッドの周囲に配置されて当該マグネットロッドと相まってリニアモータを構成すると共に、前記案内軸の開口部を介して前記スライド部材と結合されたフォーサと、前記案内軸の両端の開口を塞ぐようにして該案内軸の軸方向両端に固定されると共に前記マグネットロッドの軸方向両端を支持する一対のエンドキャップと、このエンドキャップに設けられると共に前記マグネットロッドを軸方向に直交する方向から支持する支持部材と、この支持部材の反対側から、且つ、前記マグネットロッドの軸方向に関して該支持部材から離れた位置で前記エンドキャップに螺合すると共に前記マグネットロッドを押圧するロッド押圧部材とを有する。
【発明の効果】
【００１２】
このように構成された本発明によれば、次の効果を有する。本発明では前記マグネットロッドが前記案内軸の中空部内に両端支持されており、その周囲は開口部を除いて案内軸によって囲まれている。このため、マグネットロッドと案内軸との間には磁気吸引力が作用しているが、開口部とマグネットロッドとの間には磁気吸引力が作用しないことから、マグネットロッドは開口部と反対側の方向へ撓みを生じやすい。
【００１３】
しかし、前記案内軸の軸方向両端に固定されるエンドキャップにはロッド押圧部材が螺合されていることから、このロッド押圧部材を締結することによってマグネットロッドを軸方向に直交する方向から押圧することが可能となる。これにより、マグネットロッドの撓みが軽減され、その結果スライド部材の円滑な運動を確保すると共に、案内軸に対するスライド部材の位置決め精度を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のリニアアクチュエータユニットを示す全体斜視図である。
【図２】図１に示すリニアアクチュエータユニットの側面図である。
【図３】図１に示すマイクロアクチュエータをスライド部材の中心で長手方向と垂直に切り欠いた斜視図である。
【図４】リニアモータを構成するフォーサを示す斜視図である。
【図５】図４に示すフォーサにプロテクタプレートを装着した状態を示す側面図である。
【図６】図１に示すリニアアクチュエータユニットのエンドキャップを長手方向と平行に切り欠いた斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面に沿って本発明のリニアアクチュエータユニットを詳細に説明する。
【００１６】
図１乃至図３は本発明を適用したリニアアクチュエータユニットの一例を示す図であり、図１は全体斜視図、図２は側面図、図３は後述するスライド部材の中心で長手方向と垂直に切り欠いた斜視図である。このリニアアクチユエータユニットは、中空部１０を有して略円筒状に形成されたステンレス製の案内軸１と、多数のボールを介してこの案内軸１の外側に嵌合したスライド部材２とを備え、前記案内軸１の中空部１０内に収容されたリニアモータ３の発生する推力を用いて、前記スライド部材２を案内軸１の軸方向へ往復運動させることができるように構成されている。
【００１７】
前記案内軸１は磁性体から形成されると共に中空部１０を有して円筒状に形成されており、その外周面には１８０°位相をずらして２条のボール転走溝１１が形成されている。また、この案内軸１には前記ボール転走溝１１と位相を９０°ずらした位置に軸方向に沿った一条の開口部１２が設けられている。この開口部１２は図１乃至図３では案内軸１の下方に位置している。従って、前述した案内軸１の中空部１０は、この開口部１２を通して案内軸１の外部に開放されている。更に、案内軸１の外周面において、前記開口部１２と位相を１８０°ずらした位置には平坦面１３が形成されており、この平坦面１３は後述するリニアスケールの取付け面となっている。
【００１８】
一方、前記スライド部材２は略矩形状に形成されると共に、前記案内軸１よりも僅かに大きな内径の貫通孔を有している。案内軸１はこの貫通孔に挿通され、前記ボール転走溝１１を転走する多数のボールを介してスライド部材２に組付けられている。このスライド部材２は、スライドブロック２０と、各ボール転走溝１１に対応してスライドブロック２０の軸方向の両端面に固定された複数のエンドプレート２１とから構成されている。前記スライドブロック２０にはこのリニアアクチュエータユニットを利用する機器の固定部又は可動部の取付け面２０ａが形成され、この取付け面２０ａにはボルトが螺合するタップ孔２０ｂが形成されている。
【００１９】
また、スライドブロック２０の貫通孔の内周面には前記案内軸１のボール転走溝１１と相対向する負荷転走溝２２が１８０°位相をずらして２条形成されており、前記ボールはこれらボール転走溝１１と負荷転走溝２２との間で荷重を負荷しながら転走する。また、スライドブロック２０には各負荷転走溝２２と平行に２条のボール戻し通路２３が形成されており、これらボール戻し通路２３は各負荷転走溝２２の外側に存在している。一方、各エンドプレート２１にはスライドブロック２０の負荷転走溝２２とこれに対応するボール戻し通路２３との間でボールを往来させる方向転換路が形成されており、２枚のエンドプレート２１をスライドブロック２０の軸方向の両端面に夫々固定すると、前記スライド部材２にボールの無限循環路が具備されるようになっている。すなわち、図３に示すスライド部材２では案内軸１を挟むようにして無限循環路が２条形成されている。尚、図３では、スライドブロック２０に形成された負荷転走溝２２及びボール戻し通路２３は描かれているが、これらを転走するボールは省略して描かれていない。
【００２０】
従って、前記スライド部材２を案内軸１に沿って移動させると、ボールがスライドブロック２０と案内軸１との間で荷重を負荷しながら前記無限循環路内を循環し、スライド部材２を案内軸１に沿って連続的に移動させることができるものである。また、ボールが案内軸１のボール転走溝１１とスライド部材２の負荷転走溝２２との間を転走することから、スライド部材２は案内軸１の周方向に対して周り止めがなされており、スライド部材２と案内軸１との間でトルクを伝達することが可能となっている。すなわち、前記スライド部材２と案内軸１はボールスプライン装置を構成しており、前記案内軸１はスプライン軸に、前記スライド部材２はスプラインナットに相当している。
【００２１】
図１〜図３に示す例では案内軸１の外側にスライド部材２を組み付けたが、案内軸１の内壁、すなわち中空部１０に面した案内軸１の内壁にボール転走溝１１を設け、かかる中空部１０内に多数のボールを介してスライド部材２を組み付ける構成とすることもできる。
【００２２】
従って、このリニアアクチュエータユニットは、前記タップ孔２０ｂを利用することによってスライド部材２を他の機器類に固定し、かかるスライド部材２に支承された案内軸１を軸方向へ進退させるようにして使用される。
【００２３】
一方、前記案内軸１の中空部１０内にはリニアモータ３の固定子としてのマグネットロッド３０が収容されている。かかるマグネットロッド３０は軸方向に沿って永久磁石のＮ極及びＳ極を交互に配列したものであり、スチールパイプの内部に多数の永久磁石を詰め込んで製作しても良いし、成形された丸棒に対して後から着磁して磁極を形成するようにしても良い。図３に示すマグネットロッド３０は前者の例で製作されている。
【００２４】
また、前記案内軸１の軸方向両端には一対のエンドキャップ５が嵌合している。これらエンドキャップ５の内部には前記マグネットロッド３０の端部が挿入されるロッド挿入部が形成されている。従って、前記案内軸１に対して一対のエンドキャップ５を固定することにより、前記マグネットロッド３０が前記案内軸１の中空部１０内で支持されるようになっている。
【００２５】
図４は前記リニアモータ３を構成するフォーサ３１の詳細を示すものである。このフォーサ３１は前記マグネットロッド３０の周囲に配置されており、マグネットロッド３０と僅かな間隙を保ってその周囲にリング状に巻き回された複数のコイル部材３２と、これらコイル部材３２を一体的に保持する絶縁体としての樹脂ホルダ３３と、この樹脂ホルダ３３に接着されたステンレス製のプレート部材３４とから構成され、前記プレート部材３４は磁性体から形成されている。尚、図４中の符号３５は各コイル部材３２に駆動電流を通電するためのケーブルであり、フレキシブルプリント基盤（ＦＰＣ）から形成されている。
【００２６】
各コイル部材３２には三相交流電流が印加されるように構成されており、前記樹脂ホルダ３３には三相交流電流のＵ相、Ｖ相、Ｗ相に対応したコイル部材３２が順番に配列されている。図４に示す例では１８個のコイル部材３２が樹脂ホルダ３３に配列されており、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応した３個１組のコイル部材３２が６組配列されていることになる。また、各コイル部材３２の配列ピッチはマグネットロッド３０における永久磁石の配列ピッチよりも短く設定されている。マグネットロッド３０にはＳ極の磁極からＮ極の磁極に向かって磁束が形成されており、フォーサ３１にはその磁束密度を検出する磁極センサ（図示せず）が内蔵されている。従って、この磁極センサの出力する検出信号からコイル部材３２に対するマグネットロッド３０の各磁極（Ｎ極及びＳ極）の位置関係が把握される。コイル部材３２に対する駆動電流の通電を制御しているドライバユニットは前記磁極センサの検出信号を受信し、コイル部材３２とマグネットロッド３０の各磁極との位置関係に応じた最適駆動電流の位相を演算し、それを各コイル部材３２に通電する。その結果、各コイル部材３２に流れる駆動電流と永久磁石によって形成される磁束との相互作用によって、コイル部材３２と永久磁石の各磁極との間に吸引力及び反発力が発生し、フォーサ３１がマグネットロッド３０の軸方向へ推進されることになる。
【００２７】
前記案内軸１の開口部１２と反対側に設けられた平坦面１３には、案内軸１の長手方向に沿って２本のリニアスケール１４，１５が貼り付けられている。また、スライド部材２には前記リニアスケール１４，１５と対向する読み取りヘッド１６が搭載されており、案内軸１に対してスライド部材２が移動すると、その移動量に応じた信号を出力するように構成されている。読み取りヘッド１６の出力信号はケーブル１７によって前記ドライバユニットに伝達される。このケーブル１７はフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）から形成されている。また、一対のリニアスケール１４，１５のうち、一方のリニアスケール１４は案内軸１上におけるスライド部材２の位置検出用であり、他方のリニアスケール１５は案内軸１上におけるスライド部材２のホームポジションを明示する原点復帰用である。
【００２８】
図３の断面図に示されているように、前記フォーサ３１のコイル部材３２は案内軸１の中空部においてマグネットロッド３０を取り囲んでいるが、かかるコイル部材３２を保持する樹脂ホルダ３３は案内軸１の開口部１２を介して該案内軸１の外部に突出しており、樹脂ホルダ３３に接着されたプレート部材３４が固定ねじによってスライド部材２と結合されている。そのため、プレート部材３４には前記固定ねじが螺合するタップ孔３６が形成されている。これにより、フォーサ３１がマグネットロッド３０の軸方向へ推進されると、スライド部材２が案内軸１の軸方向へ推進されることになる。
【００２９】
前記フォーサ３１の軸方向長さ、すなわち前記コイル部材３２の配列方向に沿ったフォーサ３１の長さは、前記スライド部材２の軸方向長さよりも長尺に形成されている。これは、リニアモータ３の推力の増強を図るためである。このため、スライド部材２はフォーサ３１の長手方向の中央部に固定されており、フォーサ３１の長手方向の両端はスライド部材２によって覆われることなく開口部１２から案内軸１の外部に露出している。
【００３０】
一方、このようにフォーサ３１を長大化し、リニアモータ３の推力を向上させた結果として、仮にスライド部材２が限界停止位置を超えて案内軸１上でオーバーランを生じてしまった場合には、フォーサ３１の端部がエンドキャップ５に突き当たってしまい、フォーサ３１が破損してしまう事態が想定される。
【００３１】
そのような事態が発生した場合であっても、フォーサ３１の破損を防止するため、このリニアアクチュエータユニットではフォーサ３１を保護する一対のプロテクタプレート４が設けられている。図５はこれらプロテクタプレート４を装着した状態のフォーサ３１を示す側面図である。プロテクタプレート４は先端部４０が略Ｌ字状に屈曲したステンレス製プレートであり、スライド部材２を軸方向から挟むようにして、フォーサ３１のプレート部材３４に取り付けられている。プロテクタプレートをフォーサの取り付けた状態では、プロテクタプレート４の先端部４０とフォーサ３１の軸方向端面との間に隙間が形成される一方、プロテクタプレートの後端部４１はスライド部材２に当接している。また、フォーサ３１のプレート部材３４に対するプロテクタプレート４の取付けは若干の遊びを伴っており、プロテクタプレート４に作用する外力がプレート部材３４、ひいてはフォーサ３１に及ばないようになっている。
【００３２】
図６は前記案内軸１の軸方向両端に嵌合するエンドキャップ５を示すものである。このエンドキャップ５の内部には、前記マグネットロッド３０の端部が挿入されるロッド挿入部５１と、前記案内軸１の端部が挿入される軸挿入部５２が形成されている。これらロッド挿入部５１及び軸挿入部５２との間には段部５３が形成されており、前記案内軸１の端部はこの段部５３で係止されるようになっている。すなわち、前記マグネットロッド３０の端部は案内軸１よりも突出した状態でエンドキャップ５に支持されている。
【００３３】
前記ロッド挿入部５１に対してマグネットロッド３０の端部を取付けた状態では、マグネットロッド３０の周面と当該ロッド挿入部５１との間には僅かな隙間が形成されるようになっている。すなわち、前記ロッド挿入部５１に対するマグネットロッド３０の端部の取付けは若干の遊びを伴っている。また、前記軸挿入部５２は前記案内軸１の中空部１０を閉塞するようになっている。
【００３４】
一方、前記エンドキャップ５には前記マグネットロッド３０を支持するための支持部材としてのロッド支持ピン５４、及びかかるマグネットロッド３０の端部を押圧するためのロッド押圧部材としてのロッド押圧ピン６が前記マグネットロッド３０の軸方向に直交する方向から螺合するようになっている。
【００３５】
前記エンドキャップ５の表面をなす第一表面５５には、前記ロッド支持ピン５４が螺合する第一タップ孔５６が形成されている。この第一タップ孔５６は、前記第一表面５５から軸挿入部５２に向けて貫通している。一方、前記案内軸１には当該第一タップ孔５６に連通連結する貫通孔が形成されている。
【００３６】
従って、案内軸１の軸方向両端にエンドキャップ５を嵌合させた状態で、前記第一タップ孔５６にロッド支持ピン５４を螺合させると、かかるロッド支持ピン５４が前記エンドキャップ５及び案内軸１を貫通して前記マグネットロッド３０に当接することになる。かかる状態では、前記ロッド支持ピン５４が案内軸１の平坦面１３側に向けたマグネットロッド３０の移動を制限している。また、前記ロッド支持ピン５４は前記案内軸１を貫通しているため、当該ロッド支持ピン５４は前記エンドキャップ５に対する案内軸１の抜け止めとしても機能している。
【００３７】
また、前記エンドキャップ５の第一表面５５の反対側に位置する第二表面５７には、前記ロッド押圧ピン６が螺合する第二タップ孔５８が形成されている。この第二タップ孔５８は前記第一タップ孔５６よりもマグネットロッド３０の軸端寄りに設けられる一方、前記ロッド挿入部５１に向けて貫通している。すなわち、この第二タップ孔５８にロッド押圧ピン６を螺合させた状態では当該ロッド押圧ピン６がマグネットロッド３０に当接される。
【００３８】
以上のような構成を有するリニアアクチュエータユニットでは、リニアモータ３を構成するマグネットロッド３０が磁性体からなる案内軸１の中空部１０に収容されており、しかもマグネットロッド３０は両端のみが支持された状態で中空部１０内に位置しているので、このマグネットロッド３０と案内軸１との間には磁気吸引力が作用する。もっとも、案内軸１には長手方向に沿って開口部１２が形成され、この開口部１２とマグネットロッド３０との間には磁気吸引力が作用しないことから、かかる磁気吸引力は案内軸１の周方向に関して均等に存在するのではなく、偏在することになる。このため、図１〜図４に示した構造のリニアアクチュエータユニットでは、マグネットロッド３０が案内軸１の開口部１２と反対側に向けて撓みを生じ易い傾向にある。
【００３９】
しかし、このリニアアクチュエータユニットでは、前記エンドキャップ５に対してロッド支持ピン５４及びロッド押圧ピン６が螺合しており、かかるロッド支持ピン５４が案内軸１の平坦面１３側に向けたマグネットロッド３０の移動を制限している。その一方で、前記ロッド押圧ピン６がマグネットロッド３０に当接されている状態から、当該ロッド押圧ピン６を締結すると、前記ロッド挿入部５１に対するマグネットロッド３０の端部の取付けには若干の遊びを伴っているため、前記マグネットロッド３０を押圧することが可能となる。
【００４０】
このとき、前記ロッド押圧ピン６は前記案内軸１の開口部１２側からエンドキャップ５に螺合しているため、前記ロッド支持ピン５４と前記マグネットロッド３０との当接面が支点を構成し、前記ロッド押圧ピン６１の押圧力がマグネットロッド３０の撓みに抗する力として当該マグネットロッド３０に作用することになる。このロッド押圧ピン６の押圧力により、マグネットロッド３０の撓みが軽減されることになる。
【００４１】
これにより、本発明のリニアアクチュエータでは、案内軸１に対するスライド部材２の運動の円滑化を図ることが可能になると共に、案内軸１の長手方向に対するスライド部材２の位置決め精度を高めることが可能となる。
【００４２】
尚、上記実施形態では、前記エンドキャップ５に支持部材としてロッド支持ピン５４が螺合するように、すなわち、エンドキャップと支持部材とが別個独立に設けられているが、前記マグネットロッド３０と案内軸１との間で支点を構成するものであれば、支持部材としてシム等の薄い金属板を用い、かかる支持部材がエンドキャップに固定されるようにしても差し支えない。但し、上記実施形態のように、支持部材としてエンドキャップに螺合するピン部材を用いた方が、支点としての支持部材の突出量を任意に調整できる分だけ、マグネットロッドの撓みを容易に調整することが可能となる。
【００４３】
また、上記実施形態ではロッド押圧部材としてのロッド押圧ピン６が前記ロッド支持ピン５４が構成する支点よりもマグネットロッド３０の軸端寄りに螺合するように構成されているが、かかるロッド押圧ピン６を前記支点よりもマグネットロッド３０の長手方向中央に螺合するようにしても差し支えない。すなわち、前記エンドキャップ５の第一タップ孔５６にロッド押圧部材としてのロッド押圧ピン６を螺合させる一方、前記第二タップ孔５８に支持部材としてのロッド支持ピン５４を螺合させるようにしても差し支えない。
【００４４】
更に、前記マグネットロッド３０の撓みは当該マグネットロッド３０の長さに応じて変化するため、それに伴って、前記ロッド押圧部材によるマグネットロッドの矯正量を変化させる必要がある。それ故、前記マグネットロッド３０の長さに応じて当該マグネットロッド３０の周面と前記エンドキャップ５のロッド挿入部５１との隙間を調整しても差し支えない。例えば、マグネットロッド３０が長尺化した場合には、当該マグネットロッド３０の周面と前記ロッド挿入部５１との隙間を大きく設定し、ロッド押圧部材によるマグネットロッドの矯正量を大きく設定することが好ましい。
【符号の説明】
【００４５】
１…案内軸、２…スライド部材、３…リニアモータ、５…エンドキャップ、６…ロッド押圧ピン（ロッド押圧部材）、１２…開口部、３０…マグネットロッド、３１…フォーサ、５４…ロッド支持ピン（支持部材）
【図１】
2011193691.tif 000003
【図２】
2011193691.tif 000004
【図３】
2011193691.tif 000005
【図４】
2011193691.tif 000006
【図５】
2011193691.tif 000007
【図６】
2011193691.tif 000008