(57)【要約】【課題】従来よりも車の燃費を良くする共に、渋滞を解消することができるエコドライブ支援装置を提供する。【解決手段】  現在走行時の路面の傾斜度を検出する傾斜検出手段と、現在走行時の瞬間燃費を算出する制御手段と、同制御手段で算出した傾斜角度及び瞬間燃費を運転者に向け表示して通知する表示手段と、を備えている。傾斜検出手段により走行時に路面の傾斜を検出して、その傾斜情報をインジケータパネルに表示すると共に、瞬間燃費の概略値を運転者に通知して、運転者はアクセルを踏み込むか否かの判断を的確に行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在走行時の路面の傾斜度を検出する傾斜検出手段と、
走行時の瞬間燃費の概略値を算出する制御手段と、
傾斜度及び同制御手段で算出した瞬間燃費を運転者に向け表示して通知する表示手段と、を備えたことを特徴とするエコドライブ支援装置。
【請求項２】
アクセル踏み込み量を表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載のエコドライブ支援装置。
【請求項３】
アクセル踏み込み量及び上記傾斜情報を、音声により運転者に通知する音声通知手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のエコドライブ支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両用インジケータの表示に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の運転に当たって、地球環境保護のため燃費が悪くならないように運転（省エネルギー運転、最近「エコドライブ」（例えば、非特許文献１に記載）と言われている）をする必要があり、また、一般道、高速道にかかわらず、周囲の車を含めてスムーズな流れとなるような運転が求められている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】“みんなで止めよう温暖化”、［online］、平成１８年４月２８日、チーム・マイナス6％運営事務局、［平成２０年３月２４日検索］、インターネット<http://www.team-6.jp/ecodrive/about/index.html>
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、高速道路の渋滞の要因の一つとして、サグ地点（窪地）における自然渋滞がある。すなわち、軽い「くの字」になった地点では、道路勾配が若干大きくなると、どうしても走行速度が低下したりしてしまう。一台一台の速度低下量は小さくても、通過する車の台数が多くなると渋滞を引き起してしまう。
【０００５】
高速道路によっては、渋滞が慢性的に発生する場所があるが、これは、速度低下を明確に意識することにより避けることができる問題である。したがって、インジケータパネルに道路の傾斜情報を表示すると共に、音声を使用するなど適切な警告をドライバーに与えれば、前記問題を解消することができる。
【０００６】
また、燃費を良くするためには、どのような運転をすれば燃費が悪化するかを知ることが重要である。そこで、本願出願人は、傾斜情報に基づいて、インジケータパネルに走行時の瞬間燃費の概略値を表示することでエコドライブを推進できることを知見し、この発明を完成させた。
【０００７】
この発明は、従来よりも車の燃費を良くする共に、特にサグ地点での渋滞を解消することができる車両用傾斜通知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明では、現在走行時の路面の傾斜度を検出する傾斜検出手段と、走行時の瞬間燃費の概略値を算出する制御手段と、傾斜度及び同制御手段で算出した瞬間燃費を運転者に向け表示して通知する表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
（２）本発明では、上記（２）において、アクセル踏み込み量を表示手段に表示することを特徴とする。
【００１０】
（３）本発明では、上記（１）又は（２）において、アクセル踏み込み量及び上記傾斜情報を、音声により運転者に通知する音声通知手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
（１）請求項１に記載の発明によれば、現在走行時の路面の傾斜度を検出する傾斜検出手段と、現在走行時の瞬間燃費を算出する制御手段と、同制御手段で算出した傾斜角度及び瞬間燃費を運転者に向け表示して通知する表示手段と、を備えている。
【００１２】
このようにして、傾斜検出センサなどの傾斜検出手段により走行時の路面の傾斜を検出して、インジケータパネルなどの表示手段に表示して運転者に通知することができる。運転者は、そのインジケータパネルに刻々と表示される傾斜度の情報を基に、サグ地点などの情報を取得することができ、また、アクセルを踏み込むか否かの判断を的確に行うことができる。そして、各運転者がアクセルの踏み込みを的確に行うことにより、例えば、サグ地点での車の流れがスムーズになり、渋滞を解消することができる。
【００１３】
また、表示手段には、上記傾斜度の情報と共に、その傾斜の度合いから現在走行時の瞬間燃費を算出して表示するので、的確なアクセル踏み込みを行うことによりガソリン燃費を少なくすることができる。この結果、ガソリン消費を的確に行うことで環境保全にも貢献することができる。
【００１４】
（２）請求項２に記載の発明によれば、上記制御手段は、アクセル踏み込み量を検出して表示するので、アクセルを踏み込み量が必要とする場所、又はあまり必要としない場所において、的確なアクセル踏み込みを行うことによりガソリン消費を少なくすることができる。また、運転者は、サグ地点でのアクセル踏み込み量により、的確な速度調整を行うことができ、渋滞の緩和にも貢献することができる。
【００１５】
（３）請求項３に記載の発明によれば、上記アクセル踏み込み量及び上記傾斜情報を、音声により運転者に通知する音声通知手段を備えているので、インジケータの表示と共に、運転者に対して燃費と路面の傾斜状態を主としたエコドライブのために適切なアドバイスを音声により通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態における車両用傾斜通知装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】サグ地点を走行する自動車を示す斜視図である。
【図３】本実施形態における車両用傾斜通知装置の通知方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本願発明の実施の形態について、図面を参照しながらより具体的に説明する。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態における車両用傾斜通知装置１０は、主として、走行時の道路の傾斜を検出する傾斜検出センサ１２（傾斜検出手段）と、ＣＰＵを備えたコントローラ１１（制御装置）と、その傾斜角度の情報を運転者に表示するインジケータパネル１５（表示手段）とにより構成されている。
【００１９】
傾斜検出センサ１２としては、例えば、電磁センサやレーザセンサなどが用いられる。その電磁センサなどを、車体フレームの所定箇所に位置させて、走行時の車両の前後の傾きから路面の傾斜の検出を行う。そして、傾斜検出センサ１２は、自動車Ａの前後の傾斜角度を検出して、その検出した情報を下記コントローラ１１が取得することにより、現在自動車Ａが走行している路面の傾斜度を算出するようにしている。
【００２０】
また、自動車Ａには、現在走行時の車速を検出する車速センサ１３を備えている。また、アクセル踏み込み量を検出するアクセル開度を検出するアクセル開度検出センサ１４を備えている。
【００２１】
コントローラ１１は、演算処理または制御処理を行うＣＰＵを主体に、ＲＡＭやＲＯＭなどの記録媒体を含んでいる。例えば、コントローラ１１は、燃料噴射を制御するＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）内に配設している。そして、コントローラ１１は、傾斜検出手段で検出した傾斜情報に基づいて、その傾斜でのアクセル踏み込み量をインジケータパネル１５などに表示させる。
【００２２】
また、コントローラ１１は、傾斜情報に基づいて瞬間燃費の概略値を算出して瞬間燃費表示器１７に表示するようにしている。高級車には瞬間燃費を表示するものがあるが、このためのハードウェアを大衆車に求めるのはコスト上無理があるので、概略の計算値をもって代用する。
【００２３】
一般に、燃費は、車の年式、道路勾配、上記アクセル踏込み量、車速、累積走行距離の関数として、その概略値をコントローラ１１で計算して、インジケータパネル１５に表示させるようにしている。どのような関数になるのかは自動者会社が任意設定可能としている。また、極端に燃費が悪化した場合には、表示手段の警報ランプ１８などで赤色表示するなどして運転者に注意喚起を促す。
【００２４】
コントローラ１１は、そのような算出を行うプログラムを有している。なお、コントローラ１１の配設箇所は、特に限定されないが、本実施形態では、例えばエンジンルーム内に配設されている。
【００２５】
表示手段としては、インジケータパネル１５やカーナビゲーションの液晶表示装置などを用いる。インジケータパネル１５には、上記走行時の刻々と変化する路面の傾斜情報を運転者に対して表示するようにしている。なお、インジケータパネル１５は、デジタル的な液晶表示のもの、アナログ的な針表示のものでもよい。表示内容及び結果は、コントローラ１１からの指令に基づいて表示することができる。
【００２６】
また、自動車Ａには、ＧＰＳ（グローバル・ポジション・システム）を搭載するものがあり、そのＧＰＳは自動車Ａの現在走行時の位置およびその後の走行経路などの情報を通知するようにしている。そして、走行経路にサグ地点Ｓを特定しておき、その場所の情報をＧＰＳ内に格納することで、容易に走行中のサグ地点Ｓの情報を取得することができる。また、運転者は、その情報に基づいて走行を行うようにしている。
【００２７】
さらに、インジケータパネル１５の表示と共に、スピーカなどの音声通知手段１９を用いて、上記傾斜度及び瞬間燃費を音声により運転者に通知するようにしている。また、音声通知手段１９は、発進時の急加速を避けること、上り坂における急加速を避けること、急峻な下り坂においてアクセルを緩めること、高速道路のサグ地点Ｓ通過時の速度低下を警告することなどを音声により通知して警告するようにしている。また、音声通知手段１９とは別に所定の警告などを警報ランプ１８などにより通知することができる。
【００２８】
次に、走行時のサグ地点Ｓの通知方法について、図２を参照して説明する。
【００２９】
自動車が走行することにより、傾斜検出センサ１２により、刻々と変化する走行時の傾斜角度の情報がインジケータパネル１５に表示される。また、同時にその走行時における瞬間燃費の概略計算値が刻々と表示される。
【００３０】
もし、走行する車が、図２に示すように、下り坂と上り坂との間にあるサグ地点Ｓの前方数キロ前に位置すると、インジケータパネル１５などにそのサグ地点Ｓが前方に位置していることを音声などで警告すると共に、そのサグ地点Ｓの傾斜情報などをインジケータパネル１５内の傾斜角度表示器１６を通して運転者に通知する。そして、自動車がサグ地点Ｓに到達すると、インジケータパネル１５に表示して運転者に適切なアクセル踏み込みの事前警告を行う。
【００３１】
このような事前警告を行うのは、注意を上り勾配を有するサグ地点Ｓでは、アクセルの踏み込み量が一定の場合には、速度が低下してしまうので、その速度低下を運転者に意識させるためである。
【００３２】
すなわち、具体的なアクセル量を表示し、アクセル踏み込み量が少ない場合には、さらにアクセルの踏み込みを運転者に注意を促すようにしている。これに対して、アクセル量が多い場合にはアクセル踏み込みが多いことの注意を促す。このようにして、運転者は、その傾斜角度に基づいて、的確なアクセル踏み込み量とすることにより、ガソリンの燃費を抑えることができる。
【００３３】
また、運転者は、そのインジケータパネル１５に刻々と表示される傾斜状態の情報を基に、アクセルを踏み込むか否かの判断を的確に行うことができ、各運転者がアクセルの踏み込みを的確に行うことによりサグ地点Ｓでの的確な速度調整を行うことができ、サグ地点Ｓでの車の流れがスムーズになり、渋滞を解消することができる。
【００３４】
さらに、上記傾斜検出手段は走行時の傾斜度を検出し、コントローラ１１はその傾斜度の度合いをインジケータパネル１５に表示させると共に、その傾斜の度合いから瞬間燃費の概略値を算出して表示するようにしている。そして、運転者はその瞬間燃費の概略値に基づいて、アクセルの踏み込み量を必要とする場所、又はアクセルを踏み込み量があまり必要としない場所において、的確なアクセル踏み込み量を知ることによりガソリン消費量を適正にすることができ、この結果、環境保全に貢献することができる。
【００３５】
次に、車両用傾斜通知装置１０の具体的な表示フローを図３のフローチャートを参照して説明する。
【００３６】
まず、コントローラ１１は、自動車Ａが現在通行している路面の傾斜度を、傾斜検出センサ１２により検出する。（ステップＳ３１）。すなわち、自動車Ａが上り坂、下り坂、又は平坦な道を走行しているかを検出するようにしている。次いで、車速センサ１３により、現在走行時の自動車Ａの車速を検出する（ステップＳ３２）。
【００３７】
この後、コントローラ１１は、上記傾斜検出センサ１２で検出した傾斜度、アクセル開度センサで検出したアクセル踏み込み量、車速センサ１３で検出した車速、及びその他累積走行距離などに基づいて瞬間燃費の概略値を算出する（ステップＳ３３）。
【００３８】
次に、コントローラ１１は、上記傾斜度、アクセル踏み込み量、瞬間燃費の概略値をインジケータパネル１５に表示して運転者に対して通知する（ステップＳ３４）。運転者は、走行時に刻々と変化する上記表示内容を見ながら運転を行うこととなる。
【００３９】
そして、コントローラ１１は、サグ地点Ｓの情報を検出し（ステップＳ３５）、サグ地点Ｓが数キロ手前に位置している場合には、運転者に対してサグ地点Ｓの事前警告をインジケータパネル１５に表示し、又は音声通知手段１９により通知するようにする（ステップＳ３６）。
【００４０】
そして、コントローラ１１は、自動車Ａがサグ地点Ｓの走行時でのアクセル踏み込み量を表示、又は音声通知手段１９により通知し（ステップＳ３７）、その適正なアクセル踏み込み量であるか否かの判定を行う（ステップＳ３８）。
【００４１】
もし、適正なアクセル踏み込み量でない場合には、運転者に対して音声通知手段１９により適正なアクセル量にするように警告する（ステップＳ３９）。
【００４２】
具体的には、サグ地点Ｓの通過後に上り坂が急峻である場合にはアクセル踏み込み量を多くして上り坂を走行するように警告し、急峻でない場合にはアクセル踏み込み量をあまり多くしないように警告する。
【００４３】
この結果、運転者は、走行時に刻々と変化する路面の傾斜度の情報と共に、瞬間燃費の概略値、及びアクセル踏み込み量の情報を取得しながら運転することができ、サグ地点Ｓなどの走行をスムーズに行うことで渋滞を緩和することができ、ガソリンの消費量をなるべく適正にすることができる。
【符号の説明】
【００４４】
Ａ  車両
Ｓ  サグ地点
１０  車両用傾斜通知装置
１１  コントローラ（制御装置）
１２  傾斜検出センサ（傾斜検出手段）
１３  車速センサ
１４  アクセル開度検出センサ
１５  インジケータパネル（表示手段）
１６  傾斜角度表示器
１７  瞬間燃費表示器
１８  警報ランプ
１９  音声通知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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