(57)【要約】【課題】負荷ピークおよびその結果起こり得る損傷から駆動装置の個別部材を守ることができる、低コストかつ単純構造を有する駆動装置、特に自動車ハッチ用の駆動装置を提供する。【解決手段】ベース部（１）又は可動構造部（３）と結合できるケースパイプ（７）と、可動構造部（３）又はベース部（１）と結合できる保護パイプ（１４）と、ねじ付きスピンドル（３３）およびねじ付きスピンドル（３３）に嵌着されたスピンドルナット（４５）を備えると共にケースパイプ（７）および保護パイプ（１４）を互いに軸方向に相対運動可能にするスピンドル駆動装置と、スピンドル駆動装置を回転自在に駆動する少なくとも１つの電動モータ（１９）を含む回転駆動体（１８）と、を備えた駆動装置は、回転駆動体（１８）が非作動状態の時に駆動装置（５）に外から持ち込まれた外部力により回転駆動体（１８）に制動作用を加える安全回路（２８、２８’、２８’’、２８’’’）を含む。【選択図】図１
2011072179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置、特に車両のハッチのための駆動装置であって、
定置ベース部又は可動構造部と結合できるケースパイプと、
前記可動構造部又は前記定置ベース部と結合できる保護パイプと、
ねじ付きスピンドルおよび前記ねじ付きスピンドルに嵌着されたスピンドルナットを備えると共に、前記ケースパイプおよび前記保護パイプを互いに軸方向に相対運動可能にするスピンドル駆動装置と、
前記スピンドル駆動装置を回転自在に駆動する、少なくとも１つの電動モータを含む回転駆動体と、を備え、
前記回転駆動体（１８）が非作動状態の時に駆動装置に外から持ち込まれた外部力により前記回転駆動体（１８）に制動作用を加える安全回路（２８、２８’、２８’’、２８’’’）を含むことを特徴とする駆動装置（５）。
【請求項２】
前記安全回路（２８、２８’、２８’’、２８’’’）が、前記ケースパイプ（７）の中で、回転数／回転方向センサシステムに割り当てられた電子基板（２７）の上に配置されており、前記安全回路（２８、２８’、２８’’、２８’’’）が前記回転数／回転方向センサシステムまたはその電気信号に左右されずに働くことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記安全回路（２８、２８’、２８’’、２８’’’）が前記駆動装置（５）のリード線の中に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記安全回路（２８、２８’、２８’’、２８’’’）が前記駆動装置（５）のリード線のコネクタの中に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記安全回路（２８、２８’、２８’’、２８’’’）が、前記電動モータ（１９）の巻線を短絡できるようにする少なくとも１つのトライアック（５３、５４、６６）を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記電動モータ（１９）が一方で制御装置（２５）の第１の接続接点（５１）と結合し、他方で第２の接続接点（５２）と結合しており、２つのトライアック（５３、５４）が前記電動モータ（１９）に並列に接続されており、前記両トライアックのそれぞれ一方の陽極が前記制御装置（２５）の第１の接続接点（５１）と結合し、他方の陽極が前記第２の接続接点（５２）と結合していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項７】
一方のトライアック（５３）のゲートが、高オーム抵抗（５５）とダイオード（５６）を介して前記制御装置（２５）の接続接点（５１、５２）の一方と結合しており、前記ダイオード（５６）の陰極が同じ接続接点（５１、５２）に接続され、陽極が前記抵抗（５５）に接続されていることと、他方のトライアック（５４）のゲートが、更なる高オーム抵抗（５７）とダイオード（５８）を介して前記制御装置（２５）の他方の接続接点（５１、５２）と電気結合しており、前記ダイオード（５８）の陰極が同じ接続接点（５１、５２）に電気接続され、陽極が前記抵抗（５７）に電気接続されていることを特徴とする請求項６に記載の駆動装置。
【請求項８】
一方のトライアック（５３）のゲートがＺダイオード（５９）を介して前記制御装置（２５）の接続接点（５１、５２）の一方と結合していることと、他方のトライアック（５４）のゲートが更なるＺダイオード（６０）を介して前記他方の接続接点（５１、５２）に接続されていることを特徴とする請求項６に記載の駆動装置。
【請求項９】
前記Ｚダイオード（５９）の陰極が前記接続接点（５１、５２）の一方と結合しており、前記Ｚダイオード（６０）の陰極が前記他方の接続接点（５１、５２）と結合していることを特徴とする請求項８に記載の駆動装置。
【請求項１０】
４つのダイオード（６１、６２、６３、６４）、Ｚダイオード（６５）又は抵抗（７１）、及び、トライアック（６６）を含むブリッジ回路（６７）が前記電動モータ（１９）に並列に接続されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の駆動装置。
【請求項１１】
前記ブリッジ回路（６７）の第１のストランド（６８）に２つのダイオード（６１、６２）が配置されており、一方のダイオード（６１）の陰極が前記制御装置（２５）の前記第１の接続接点（５１）と結合しており、他方のダイオード（６２）の陰極が前記第２の接続接点（５２）と結合しており、前記ダイオード（６１、６２）の陽極同士が導電結合していること、及び、前記ブリッジ回路（６７）の第２のストランド（６９）に２つの更なるダイオード（６３、６４）が配置されており、前記ダイオード（６３）の陽極が前記制御装置（２５）の前記第１の接続接点（５１）と結合しており、前記ダイオード（６４）の陽極が前記第２の接続接点（５２）と結合しており、前記ダイオード（６３、６４）の陰極同士が導電結合していることを特徴とする請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項１２】
前記トライアック（６６）の一方の陽極が前記ブリッジ回路（６７）の第１のストランド（６８）の中の前記ダイオード（６１、６２）の陽極と、他方の陽極が前記ブリッジ回路（６７）の第２のストランド（６９）の中の前記ダイオード（６３、６４）の陰極と結合していることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の駆動装置。
【請求項１３】
前記トライアック（６６）が、前記トライアック（６６）のゲートに接続された前記Ｚダイオード（６５）と共に１つのブリッジ辺（７０）を形成し、前記Ｚダイオード（６５）の陽極が前記トライアック（６６）のゲートと結合しており、陰極が前記第２のストランド（６９）にある前記ダイオード（６３、６４）の陰極、又は、前記第１のストランド（６８）に配置された前記ダイオード（６１、６２）の陽極と結合していることを特徴とする請求項１２に記載の駆動装置。
【請求項１４】
前記トライアック（６６）が、前記トライアック（６６）のゲートに接続された抵抗（７１）と共に１つのブリッジ辺（７０）を形成し、前記抵抗（７１）の一方の接点が前記トライアック（６６）のゲートと結合しており、他方の接点が前記第２のストランド（６９）にある前記ダイオード（６３、６４）の陰極と、又は、前記第１のストランド（６８）に配置された前記ダイオード（６１、６２）の陽極と結合していることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベース部又は可動構造部と結合できるケースパイプと、その可動構造部又はベース部と結合できる保護パイプと、ねじ付きスピンドルとこのねじ付きスピンドルに嵌着されたスピンドルナットと、を備え、ケースパイプと保護パイプを互いに軸方向に相対運動できるようにするスピンドル駆動装置と、このスピンドル駆動装置を回転自在に駆動する少なくとも１つの電動モータと、を含む回転駆動体を備えた駆動装置、特に車両のハッチのための駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の駆動装置は、数多くの種類が知られている。しかしながら、これらの駆動装置は、マニュアル運転時において、又はオートマチック運転中の手動操作により、強力な負荷をかけられる点で不利である。個々のケースにおいて、外部から導入された力は、駆動システムにおいて適用条件下で制約された通常の力を数倍上回ることがあり、これにより、駆動装置の各種構造部が損傷されることがあり得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
よって、本発明の課題は負荷ピークおよびその結果起こり得る損傷から駆動装置の個別部材を守ることができ、単純かつ低コストの構造を有する、冒頭に挙げた種類の駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は、本発明により、駆動装置が、回転駆動体が非作動状態の時に外から駆動装置に持ち込まれた外部力により回転駆動体に制動作用を加える安全回路を含むことによって解決される。
【０００５】
駆動装置内の構造空間を節約し、取り付けを容易にするために、安全回路は、ケースパイプ内で回転数／回転方向センサ技術に属する電子基板の上に配置されている。ここで、安全回路は、回転数／回転方向センサシステムとその電気信号とに左右されずに働く。
【０００６】
あるいは代わりに、安全回路は、駆動装置のリード線の中、又はそのリード線のコネクタの中に配置されてもよい。
【０００７】
安全回路は、電動モータの巻線を連続的に短絡できるようにする少なくとも１つのトライアック（双方向サイリスタ）を含み、これにより、組み込まれた構造部に不利な影響を及ぼし得る不快な震動が回避される。なぜなら、負荷電流または電動モータから発生した短絡電流がゼロに等しい時に初めてトライアックは電流回路を中断するからである。
【０００８】
本発明によれば、電動モータは一方で制御装置の第１の接続接点と結合しており、他方で第２の接続接点と結合していて、２つのトライアックがモータに並列に接続されている。ここで、両方のトライアックのそれぞれ一方の陽極が制御装置の第１の接続接点と結合しており、他方の陽極が第２の接続接点と結合している。
【０００９】
有利な形態では、一方のトライアックのゲートが、高オーム抵抗とダイオードを介して制御装置の第１の接続接点と結合し、又は、別の内部構造を持つタイプのトライアックの場合は、制御装置の第２の接続接点と結合している。ここで、ダイオードの陰極は同じ接続接点に接続され、陽極は抵抗に接続されている。他方のトライアックのゲートは、更なる高オーム抵抗とダイオードを介して制御装置の第２の接続接点と電気結合し、又は、標準タイプ以外のトライアックの場合は、制御装置の第１の接続接点と電気結合している。ここで、ダイオードの陰極は同じ接続接点に接続され、陽極は抵抗に接続されている。あるいは代わりに、一方のトライアックのゲートは第１のＺダイオード（Z-Diode  ツェナーダイオード）を介して制御装置の接続接点の一方と結合しており、他方のトライアックのゲートは更なるＺダイオードを介して他方の接続接点に接続されている。
【００１０】
ここで、本発明によれば、Ｚダイオードの陰極は、トライアックのタイプに応じて接続接点の一方と結合し、更なるＺダイオードの陰極は他方の接続接点と結合している。
【００１１】
本発明による更なる安全回路では、電動モータに並列に、４つのダイオード、１つのＺダイオード又は抵抗及び１つのトライアックを含むブリッジ回路が接続されている。
【００１２】
本発明によれば、ブリッジ回路の第１のストランドに２つのダイオードが配置されており、一方のダイオードの陰極が制御装置の第１の接続接点と結合しており、他方のダイオードの陰極が第２の接続接点と結合している。ここで、両ダイオードの陽極は互いに導電結合している。ブリッジ回路の第２のストランドに更なる２つのダイオードが配置されており、一方のダイオードの陽極が制御装置の第１の接続接点と結合しており、他方のダイオードの陽極が第２の接続接点と結合している。ここで、両ダイオードの陰極は互いに導電結合している。
【００１３】
更なる形態では、トライアックの一方の陽極がブリッジ回路の第１のストランドにあるダイオードの陽極と、他方の陽極がブリッジ回路の第２のストランドにあるダイオードの陰極と結合している。
【００１４】
更に、トライアックは、トライアックのゲートに接続されたＺダイオードと共に１つのブリッジ辺を形成し、このＺダイオードの陽極はトライアックのゲートと結合し、陰極は第２のストランドにあるダイオードの陰極と結合し、又は、別の内部構造を持つトライアックの場合は、第１のストランドにあるダイオードの陽極と結合している。
【００１５】
あるいは代わりに、トライアックは、トライアックのゲートに接続された抵抗と共に１つのブリッジ辺を形成し、この抵抗の一方の接点がトライアックのゲートと結合し、他方の接点が第２のストランドにあるダイオードの陰極と結合し、又は、別の内部構造を持つタイプのトライアックの場合は、第１のストランドにあるダイオードの陽極と結合している。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】旋回自在に駆動されるテールゲートを備えた自動車の概観図である。
【図２】駆動装置の横断面図である。
【図３ａ】図１に示した駆動装置に組み入れられた安全回路である。
【図３ｂ】図３ａに示した安全回路の代替の実施形態である。
【図４ａ】図１に示した駆動装置に組み入れられた安全回路の第２の実施形態である。
【図４ｂ】図４ａに示した安全回路の代替の実施形態である。
【図５ａ】図１に示した駆動装置に組み入れられた安全回路の第３の実施形態である。
【図５ｂ】図５ａに示した安全回路の代替の実施形態である。
【図６ａ】図１に示した駆動装置に組み入れられた安全回路の第４の実施形態である。
【図６ｂ】図６ａに示した安全回路の代替の実施形態である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１は、ベース部１としてのボディと、ベース部１の開口部２を開閉する可動構造部３としてのテールゲートを有する自動車の基本図を示す。
【００１９】
ベース部１に相対して運動できる構造部がフロントフード又はエンジンフード、車両ドア又は相応の用途の部分であってよいことに留意されたい。
【００２０】
可動構造部３は、車両に対して横向きに走る水平旋回軸４で支承されている。この可動構造部３の一方の側に第１の駆動装置５が配置され、ハッチ３のこれとは反対側に第２の駆動装置６が配置されている。
【００２１】
図２は、電気機械式駆動装置の形の駆動装置の１つの実施例を示す。以下の記述では、簡略化のためにこれを第１の駆動装置５とする。第２の駆動装置６も同じく電気機械式駆動装置であるが、図１に示した通り、ガスストラットであってもよい。
【００２２】
第１の駆動装置５は、一端が底ピース８により密閉されたケースパイプ７を有する。底ピース８はねじ付きピボット９を有し、これに接続エレメント１０が螺着されている。
【００２３】
ケースパイプ７は、第１のセクション１１、第２のセクション１２、及び第３のセクション１３を備える。第１のセクション１１は、外径が同じであるが、第２のセクション１２より大きい内径を有する。これに対し、第３のセクション１３は、内径が同じであるが、第２のセクション１２より小さい外径を有する。
【００２４】
ケースパイプ７の第３のセクション１３を覆う形で、ケースパイプ７の第２のセクション１２の外径にほぼ相当する外径を有する保護パイプ１４が配置されている。保護パイプ１４は、ケースパイプ７と反対の側の端が底ピース１５により密閉されている。底ピース１５はねじ付きピボット１６を有し、これに接続エレメント１７が螺着されている。接続エレメント１０、１７をもって、第１の駆動装置５は、自動車の定置ボディ構造部及びベース部１とそれぞれ結合でき、また、自動車のハッチとして形成された可動構造部３にヒンジ連結できる。
【００２５】
ケースパイプ７の内部では、第１のセクション１１の部域に回転駆動体１８が配置されている。回転駆動体１８は、電動モータ１９、センサケース２０の中に収納されたセンサ装置、及び、ギヤケース２１の中に収納されたギヤ装置２２を備える。電動モータ１９は、センサケース２０を介して、ケースパイプ７の底ピース８により密閉された端で支えられている。ギヤケース２１は、アダプタエレメント２３を介して電動モータ１９で支えられている。ギヤケース２１の中に配置されたギヤ装置２２は、モータ駆動シャフト２４により駆動される。モータ駆動シャフト２４はまた、ギヤケース２１と向き合った側でセンサケース２０の中に突き入る。センサケース２０からは、不図示のエネルギ供給／制御線路を含む接続線路が、ケースパイプ７からの底ピース８の中まで延びており、これを介して、電動モータ１９は、不図示のエネルギ源、特に自動車バッテリ、又は図３〜６に描かれた制御装置２５と結合できる。
【００２６】
センサケース２０の中に突き入るモータ駆動シャフト２４は、モータ駆動シャフト２４の自由端に近い位置でセンサケース２０又はこれに代わってケースパイプ７に固定された電子基板２７と軸方向で向き合う永久磁石２６を担持する。電子基板２７は、永久磁石２６に面した側に回転数／回転方向センサ技術に属する少なくとも１つのホールエレメント２７ａを備える。電子基板２７の、永久磁石２６と反対の側に安全回路２８が配置されている。
【００２７】
ギヤケース２１は、電動モータ１９と向き合った側がケースカバー２９で密閉されており、その中をギヤシャフト３０が延びる。ギヤシャフト３０の端は、スピンドル駆動装置と結合している。加えて、ギヤシャフト３０の端にアダプタインサート３１があり、ここにスピンドルアダプタ３２が配置されている。アダプタインサート３１とスピンドルアダプタ３２をもって、ねじ付きスピンドル３３がギヤシャフト３０と結合している。
【００２８】
スピンドルアダプタ３２は軸受３４で支承されている。軸受３４は軸受スリーブ３５の中に配置されており、その軸受スリーブ３５が、一方でギヤケース２１又はケースカバー２９で支えられ、他方で、セクション１１及び１２の内径の差違により作られた段３６に隣接している。これで、回転駆動体１８は、ねじ付きスピンドル３３の軸受３４と共に、軸方向においてケースパイプ７の第１のセクション１１の内部に定着している。回転駆動体１８の各部分は、ケースパイプ７に対してねじれないように、ねじ３７又はキャッチを使って、ケースパイプ７と結合することができる。
【００２９】
軸受３４又は軸受スリーブ３５に、主にケースパイプ７の内壁に隣接する第２のセクション１２において支えられているのが、ばねスリーブ３８である。ばねスリーブ３８の内部には、ねじ付きスピンドル３３が突き抜けるボア穴４０を付けた囲壁３９が形成されている。ばねスリーブ３８は、ケースパイプ７の第２のセクション１２から出発して、第３のセクション１３の方向へガイドパイプ４１を通ってケースパイプ７の端まで延長される。ばねスリーブ３８は、そのガイドパイプ４１に近い端に凹部４２を有し、これに、ガイドパイプ４１の、ばねスリーブ３８に近い方の端に形作られた凸部４３が食い込む。これによって、ばねスリーブ３８とガイドパイプ４１が互いにねじれることが回避される。ガイドパイプ４１は、更に、軸方向に延びるスリットとして形成された少なくとも１つのガイド装置４４を備え、この中に、スピンドルナット４５に形成された凸部４６が突き入る。
【００３０】
ねじ付きスピンドル３３を部分的に包囲するばねエレメント４７は、囲壁３９の、軸受３４と反対の側からケースパイプ７の第３のセクション１３の方向に延び、特に、第１の駆動装置５が押し込まれている時、すなわちハッチ３がほぼ完全に閉じられた位置にある時、ねじ付きスピンドル３３と嵌まり合うスピンドルナット４５に接触する。ばねエレメント４７は、ハッチ３をその完全に閉じられた位置から開く時、スピンドルナット４５を囲壁３９から押し出そうとし、それで、ハッチが少なくとも最初の数センチメートル開く動きをする間、回転駆動体１８を支持する。
【００３１】
スピンドルナット４５をもって、スピンドルパイプ４８はガイドパイプ４１の中を軸方向に移動自在に通される。ここで、スピンドルパイプ４８は一端がスピンドルナット４５で支えられ、他端が保護パイプ１４の底ピース１５に係着される。ねじ付きスピンドル３３は、底ピース１５に近い端に、スピンドルパイプ４８の中に配置されたガイドリング４９を備える。これにより、ねじ付きスピンドル３３の半径方向の振動が回避される。
【００３２】
スピンドルパイプ４８とケースパイプ７の、接続エレメント１７に近い端の間に、更なるガイドリング５０が配置されている。これもまた、入れ子式に出し入れできる構造部の半径方向振動を防ぎ、安定した座屈防止の働きをする。
【００３３】
図３ａは、第１の安全回路２８の配線図を示す。電動モータ１９は、一方で制御装置２５の第１の接続接点５１と、他方で第２の接続接点５２と、結合している。モータ１９には２つのトライアック５３、５４が並列に接続されており、２つのトライアックの陽極も同じく制御装置２５の接続接点５１、５２と結合している。トライアック５３のゲートは、高オーム、好ましくは、使用されるトライアックの所望のトリガ電流に応じて６００Ωから１０ｋΩまでの間の高オームの抵抗５５とダイオード５６を介して第１の接続接点５１と結合している。但し、他の適当な抵抗／トライアック組み合わせも考えられる。ダイオード５６の陰極は第１の接続接点５１に、陽極は抵抗５５に接続されている。トライアック５４のゲートは、同じく高オームの抵抗５７とダイオード５８を介して制御装置２５の第２の接続接点５２と電気結合している。ここで、ダイオード５８の陰極は第２の接続接点５２に電気接続されており、陽極は抵抗５７に電気接続されている。
【００３４】
通常運転の間、すなわち、利用者がスイッチを使って、ひいては電動モータ１９を介して車両のハッチを開閉する時、制御装置２５の接続接点５１、５２の間にはモータ１９の使用電圧、好ましくは８〜１６ボルトの使用電圧がかかっているが、他の電圧も可能である。特に、パルス幅変調信号も存在していてもよい。例えばハッチ３を極めて素早く手で開閉することにより、外部から導入された極めて強大な力がハッチ３に加えられると、モータ１９に、通常運転時の電圧を数倍上回る電圧が発生する。ハッチ３を極めて素早く上げるか下げるかする時、その動きに応じて、電流がトライアック５３又は５４の陽極Ａ１とこのトライアックに割り当てられた抵抗／ダイオード装置５５、５６または５７、５８を経由して流れ、対応するトライアック５３、５４が切り替わる。これにより、モータ巻線は短絡させられ、モータ１９の内部抵抗と、取るに足らない程度の接触抵抗が僅かに存在するだけとなる。その結果、モータ１９は強く制動され、外部から導入された力のエネルギは熱に変換される。ハッチ３がその端位置にあることによってでも、外部から導入された力が衰えたことによってでも、ハッチ３が静止したままであると、電流はもはや流れなくなり、先に励弧されたトライアック５３又は５４は消弧される。
【００３５】
図３ｂに示した通り、陽極Ａ１と向き合った陽極とゲートを介して励弧制御されるタイプの、他の内部構造を持つトライアックの場合、ダイオード５６の陰極は第２の接続接点５２に接続され、ダイオード５７の陰極は第１の接続接点５１に接続される。
【００３６】
図４ａに示した安全回路２８’は、図３ａに示した回路にほぼ相当するが、トライアック５３のゲートはＺダイオード５９を介して制御装置２５の第１の接続接点５１と結合され、トライアック５４のゲートはＺダイオード６０を介して第２の接続接点５２に接続される。ここで、Ｚダイオード５９の陰極は第１の接続接点５１と、Ｚダイオード６０の陰極は第２の接続接点５２と結合している。
【００３７】
通常運転時、回路は、図３について述べた通りの挙動を見せる。外部から導入された極めて強大な力がハッチに加えられると、モータ１９には、再度、通常運転時の電圧を数倍上回る電圧が発生する。ハッチ３を極めて素早く上げるか下げるかする時、その動きに応じて、電流がトライアック５３又は５４の陽極Ａ１とこのトライアックに割り当てられたＺダイオード５９または６０を経由して流れ、対応するトライアック５３又は５４が切り替わる。
【００３８】
図４ｂに示した通り、陽極Ａ１と向き合った陽極とゲートを介して起動制御されるタイプのトライアックの場合、Ｚダイオード５９の陰極は第２の接続接点５２に接続され、Ｚダイオード６０の陰極は第１の接続接点５１に接続される。
【００３９】
図５ａに示した安全回路２８’’では、制御装置２５の接続接点５１、５２の間で、電動モータ１９に並列に４つのダイオード６１、６２、６３、６４、Ｚダイオード６５、及び、トライアック６６を含むブリッジ回路６７が接続されている。ブリッジ回路６７の第１のストランド６８にダイオード６１、６２が配置されており、ここで、ダイオード６１の陰極は制御装置２５の第１の接続接点５１と結合し、ダイオード６２の陰極は第２の接続接点５２と結合している。従って、ダイオード６１、６２の陽極同士は導電結合している。ブリッジ回路６７の第２のストランド６９には、ダイオード６３、６４が配置されている。ここで、ダイオード６３の陽極は制御装置２５の第１の接続接点５１と結合しており、ダイオード６４の陽極は第２の接続接点５２と結合している。これで、ダイオード６３、６４の陰極同士は導電結合している。トライアック６６の一方の陽極がダイオード６１、６２の陽極と、他方の陽極がダイオード６３、６４の陰極と結合している。ここで、トライアック６６は、トライアック６６のゲート及びダイオード６３、６４の陰極に接続されたＺダイオード６５と共に、１つのブリッジ辺７０を形成する。Ｚダイオード６５の陽極はトライアック６６のゲートと結合しており、陰極はダイオード６３、６４の陰極と結合している。
【００４０】
通常運転は、図３ａ及び４ａについて述べた安全回路の通常動作に相当する。前述したように、外部から導入された極めて強大な力がハッチ３に加えられ、そこで生じる電圧がＺダイオード６５にかかるツェナー電圧を超えた時、トライアック６６は点弧される。すると、電流回路は、電動モータ１９をどちらの方向に動かすかに応じて、すなわち、外部から導入された力がハッチ３を閉める方向に作用するか開く方向に作用するかに応じて、ダイオード６３、トライアック６６及びダイオード６２か、ダイオード６４、トライアック６６及びダイオード６１か、どちらかを介して閉じられる。
【００４１】
図５ｂに示した通り、陽極Ａ１と向き合った陽極とゲートを介して励弧制御されるタイプのトライアックの場合、Ｚダイオード６５の陽極はトライアック６６のゲートと、陰極はダイオード６１及び６２の陽極と結合している。
【００４２】
図６ａに示した安全回路２８’’’は、図５ａに示した回路にほぼ相当するが、トライアック６６のゲートは、高オーム抵抗７１を介してダイオード６３、６４の陰極と結合される。十分に大きい電流が抵抗７１を通流すると、トライアック６６は点弧され、電流回路は図５ａについて述べた通りに閉じられる。
【００４３】
図６ｂに示した通り、陽極Ａ１と向き合った陽極とゲートを介して励弧制御されるトライアックの場合、抵抗７１はダイオード６１、６２の陽極と結合している。
【符号の説明】
【００４４】
１  ベース部
２  開口部
３  ハッチ
４  旋回軸
５  第１の駆動装置
６  第２の駆動装置
７  ケースパイプ
８，１５  底ピース
９，１６  ねじ付きピボット
１０，１７  接続エレメント
１１  第１のセクション
１２  第２のセクション
１３  第３のセクション
１４  保護パイプ
１８  回転駆動体
１９  電動モータ
２０  センサケース
２１  ギヤケース
２２  ギヤ装置
２３  アダプタエレメント
２４  モータ駆動シャフト
２５  制御装置
２６  永久磁石
２７  電子基板
２７ａ  ホールエレメント
２８，２８’，２８’’，２８’’’  安全回路
２９  ケースカバー
３０  ギヤシャフト
３１  アダプタインサート
３２  スピンドルアダプタ
３３  ねじ付きスピンドル
３４  軸受
３５  軸受スリーブ
３６  段
３７  ねじ
３８  ばねスリーブ
３９  囲壁
４０  ボア穴
４１  ガイドパイプ
４２  凹部
４３，４６  凸部
４４  ガイド装置
４５  スピンドルナット
４７  ばねエレメント
４８  スピンドルパイプ
４９，５０  ガイドリング
５１  第１の接続接点
５２  第２の接続接点
５３，５４，６６  トライアック
５５，５７，７１  抵抗
５８，６１，６２，６３，６４  ダイオード
５９，６０，６５  Ｚダイオード（ツェナーダイオード）
６７  ブリッジ回路
６８  第１のストランド
６９  第２のストランド
７０  ブリッジ辺
Ａ１  陽極
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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