(57)【要約】【課題】本発明が解決しようとする課題は、ハーネスの取り回しをしやすくすることである。【解決手段】上記の課題を解決するため、本発明の一態様におけるシート処理装置は、シート束を折る折ローラと、前記折ローラで折られたシート束を支持するシートトレイと、前記シートトレイを支持する第１のフレームと、前記第１のフレームを移動可能に支持する第２のフレームと、前記第２のフレームに支持され、前記シートトレイに積載される前記シート束の有無で状態が変化する第１のセンサと、前記第１のフレームに支持され、前記第１のセンサの状態を検知する第２のセンサと、前記第２のセンサによる検知結果に応じて、前記シートトレイに積載される前記シート束をカウントするよう制御する制御部と、を備えることをその要旨とする。【選択図】図７４
2011105516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を折る折ローラと、
前記折ローラで折られたシート束を支持するシートトレイと、
前記シートトレイを支持する第１のフレームと、
前記第１のフレームを移動可能に支持する第２のフレームと、
前記第２のフレームに支持され、前記シートトレイに積載される前記シート束の有無で状態が変化する第１のセンサと、
前記第１のフレームに支持され、前記第１のセンサの状態を検知する第２のセンサと、
前記第２のセンサによる検知結果に応じて、前記シートトレイに積載される前記シート束をカウントするよう制御する制御部と、
を備えることを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
前記第１のセンサは突起を有し、前記シートトレイに前記シート束が無い場合に前記突起は前記シートトレイの上部の第１の位置に突出し、前記シートトレイに前記シート束がある場合に前記突起は前記第１の位置よりも下方向の位置である第２の位置にあることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項３】
前記第１のセンサは突起及び前記突起を回動可能に支持するシャフトを有し、前記シートトレイに前記シート束が無い場合に前記突起は前記シートトレイの上部の第１の位置に突出し、前記シートトレイに前記シート束がある場合に前記突起は前記第１の位置よりも下方向の位置である第２の位置にあることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記突起が前記第２の位置から、前記第１の位置に遷移したとき、前記シート束のカウントを０にすることを特徴とする請求項２または３記載のシート折り装置。
【請求項５】
前記シート束の下面を支持する下面支持手段と、
前記シート束の上下端に対して平行に前記シート束を折るブレードと、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項６】
前記折ローラにて折られた前記シート束をさらに折り増す折り増し手段を備えることを特徴とする請求項５に記載のシート折り装置。
【請求項７】
前記第１のフレームは、前記第２のフレームに対して、前記シート束の排出方向に直交する方向に動作することを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成手段によって画像が形成されたシートを中折りし、その中折りしたシート束を積載する機能を具備したシート折り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステイプル処理や中折り処理を行う処理ユニットが、シート処理装置の本体から引き出し可能なシート処理装置が知られている。しかしながら、排出トレイに処理後のシートの有無の検知が、処理ユニットに取り付けられた場合、処理ユニットの引き出し量を考慮したハーネスの長さ及び巻き取り機構を必要としており、ノイズが発生するという問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９９１８２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、ハーネスの取り回しをしやすくすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、本発明の一態様におけるシート処理装置は、シート束を折る折ローラと、前記折ローラで折られたシート束を支持するシートトレイと、前記シートトレイを支持する第１のフレームと、前記第１のフレームを移動可能に支持する第２のフレームと、前記第２のフレームに支持され、前記シートトレイに積載される前記シート束の有無で状態が変化する第１のセンサと、前記第１のフレームに支持され、前記第１のセンサの状態を検知する第２のセンサと、前記第２のセンサによる検知結果に応じて、前記シートトレイに積載される前記シート束をカウントするよう制御する制御部と、を備えることをその要旨とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】シートの各部の呼称を示す図。
【図２】シート束の各部の呼称を示す図。
【図３】シート山の各部の呼称を示す図。
【図４】先のシート山を崩さず移動させる手法を説明する図。
【図５】先のシート山を崩して移動させる手法を説明する図。
【図６】実施形態１のシート積載装置の斜視図。
【図７】実施形態１のシート積載装置の動作を説明する図その１。
【図８】実施形態１のシート積載装置の動作を説明する図その２。
【図９】実施形態１のシート積載装置の動作を説明する図その３。
【図１０】実施形態１のシート積載装置の動作を説明する図その４。
【図１１】実施形態１のシート積載装置の動作を説明する図その５。
【図１２】実施形態１のシート積載装置の動作を説明する図その６。
【図１３】実施形態１のシート積載装置の動作を説明する図その７。
【図１４】実施形態１のシート積載装置の動作を説明する図その８。
【図１５】実施形態１のシート積載装置の制御部の動作を説明するフローチャート。
【図１６】実施形態１のシート積載装置の変形例を説明する図その１。
【図１７】実施形態１のシート積載装置の変形例を説明する図その２。
【図１８】シートの重さでずらす手法のシート積載装置の斜視図。
【図１９】シートをその重さでずらす手法のシート積載装置の分解斜視図。
【図２０】シートをその重さでずらす手法のシート積載装置の変形例の分解斜視図。
【図２１】シートをその重さでずらす手法のシート積載装置の動作を説明する図その１。
【図２２】シートをその重さでずらす手法のシート積載装置の動作を説明する図その２。
【図２３】シートをその重さでずらす手法のシート積載装置の動作を説明する図その３。
【図２４】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の斜視図。
【図２５】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の動作を説明する図その１。
【図２６】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の動作を説明する図その２。
【図２７】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の動作を説明する図その３。
【図２８】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の動作を説明する図その４。
【図２９】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の動作を説明する図その５。
【図３０】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の動作を説明する図その６。
【図３１】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例１の斜視図。
【図３２】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例１のバリエーション。
【図３３】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例１の動作を説明する図その１。
【図３４】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例１の動作を説明する図その２。
【図３５】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例１の動作を説明する図その３。
【図３６】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例１の動作を説明する図その４。
【図３７】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例１の動作を説明する図その５。
【図３８】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例１の動作を説明する図その６。
【図３９】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例２の斜視図。
【図４０】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例２の一部透視斜視図。
【図４１】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例２の動作を説明する図その１。
【図４２】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例２の動作を説明する図その２。
【図４３】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例２の動作を説明する図その３。
【図４４】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例２の動作を説明する図その４。
【図４５】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例２の動作を説明する図その５。
【図４６】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例２の動作を説明する図その６。
【図４７】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例３の斜視図。
【図４８】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例３の一部透視斜視図。
【図４９】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例３の動作を説明する図その１。
【図５０】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例３の動作を説明する図その２。
【図５１】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例３の動作を説明する図その３。
【図５２】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例３の動作を説明する図その４。
【図５３】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例３の動作を説明する図その５。
【図５４】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例３の動作を説明する図その６。
【図５５】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例３の動作を説明する図その７。
【図５６】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例３の動作を説明する図その８。
【図５７】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例４の斜視図。
【図５８】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例４の断面図。
【図５９】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例４の動作を説明する図その１。
【図６０】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例４の動作を説明する図その２。
【図６１】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例４の動作を説明する図その３。
【図６２】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例４の動作を説明する図その４。
【図６３】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例４の動作を説明する図その５。
【図６４】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例４の動作を説明する図その６。
【図６５】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例４の動作を説明する図その７。
【図６６】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例４の動作を説明する図その８。
【図６７】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例４の動作を説明する図その９。
【図６８】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例４にフラップをつけた場合の斜視図。
【図６９】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例４にフラップをつけた場合の分解図。
【図７０】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例４にフラップをつけた場合の断面図その１。
【図７１】シート山の重さを利用してシート山をずらす形態のシート積載装置の変形例４にフラップをつけた場合の断面図その２。
【図７２】製本システムの外観図。
【図７３】製本システムの断面図。
【図７４】折処理装置の外観図。
【図７５】シート折処理装置のシートセンサの外観図。
【図７６】折処理装置のメカニカルセンサユニットと電気センサユニットの拡大図。
【図７７】折処理装置のメカニカルセンサユニットと電気センサユニットとを近接させてさらに拡大した図。
【図７８】電気センサユニットをリヤ側から見た斜視図。
【図７９】電気センサユニットを左面側から見た図。
【図８０】メカニカルセンサユニットをリヤ側から見た図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
折端同士を重ねてトレイに重畳積載した複数部のシート束の山（＝先のシート山）の、開放端に、次のシート山の折端が重なるよう積載する。そうすると、シート山とシート山とがずれて位置するだけなので、特許文献１が従来技術とした段落〔０２９３〕および図面〔図６２〕の手法のように一枚一枚ずらした姿勢で置くための、積載枚数に応じた極端に長いフットプリントのトレイは必要ない。さらに、折端の潰れ具合によって積載姿勢が大きく変わるような状態を避けることもできる。また、シート山を作ってから移動させつつ崩すことによって、シート束１つ１つをずらして置いていくよりもきれいに、１つ１つがずれた姿勢で積載することができる。
【０００８】
〔１〕シートについての定義
以下、図１を用いて、本明細書における用語の定義を説明する。
【０００９】
〔１−１〕シート
図１（ａ）および図１（ｂ）のように、シートＳの中央付近を折り線１０１として折り目をつけて、一方のシート面を内に（向かい合わせに）、他方を外になるようにすることを「中折り」とする。内となる（向かい合わせになる）シート面をシート内面１０３、外となる（背中合わせになる）シート面をシート外面１０４とする。また、シート外面１０４で接地するほうをシート外下面とする。
【００１０】
中折りの折り目に沿った方向を「シートＳの幅方向」、中折りの折り目に沿った方向のシートＳの長さを「シートＳの幅」、とする。また、中折りの折り目に直交する方向を「シートＳの長手方向」、中折りの折り目に直交する方向のシートＳの長さを「シートＳの長さ」、とする。
【００１１】
シートＳの任意の位置に折り目をつけて、一方のシート面を内に、他方のシート面を外になるようにすることを単に「折り」とする。
【００１２】
中折りを施した後のシートを示す図１（ｂ）の、左側の辺すなわち折り目側の外側の辺ことを折端１０５、右側の辺すなわち開く側の辺を開放端１０６とする。また、折端１０５と開放端１０６とをつなぐ両端辺を側端とし、折端１０５を前と考えて図１（ｂ）の手前側の側端を左側端１１５、奥側の側端を右側端１１６とする。
【００１３】
同じく折りを施した後のシートを示す図１（ｃ）で、折り目の左右の部分を、ページ１１１と１１２とする。ページの両面の各々を、ページ面１０７、１０８、１０９および１１０とする。ここではページ面１１０が上外側、ページ面１０９が上内側、ページ面１０８が下内側、ページ面１０７が下外側、の面である。上側ページであるページ１１１は、ページ面１０７と１０８とを表裏の面として有する。下側ページ１１２は、ページ面１０９と１１０とを表裏の面として有する。
【００１４】
図１（ｄ）はいわゆる「Ｚ折り」と呼ばれる折りかたを施されたシートを示す図である。これらの図で示すＺ折りシートは、上側ページの中央付近を折り線として折端に平行に折り目をつけたものである。
【００１５】
中折りされたシートとは形状が異なるが、これも図の左側の辺すなわち中折り目側の外側の辺ことを折端１１３とし、右端の辺すなわち嵩張っていない側の辺を開放端１１４とする。
【００１６】
折りを施されたシートの下外側のページ面を平面に置いたときに、その平面に垂直な方向にシートが有する高さを、「シートの高さ」とする。折りを施されたシートの、高さが最大になる位置付近を膨らみ部分、シートの上下内面同士が接している部分を「潰れ部分」とする。
【００１７】
〔１−２〕シート束
図２（ａ）のシートＳ１、Ｓ２、Ｓ３・・・のように、折られず重ねた複数のシートのことをまとめて「シート束Ｔ」という。また、折られたシートの内面に、折られた他のシートの外面が向かい合わせになるよう入れ込まれた状態の複数のシートひとまとまりのことも、まとめてシート束Ｔという。
【００１８】
〔１−３〕シート山
図３（ａ）のように、下のシートＳの折端の上に隣のシートＳの折端側を重ねて積んだ複数のシート束を、まとめてシート山Ｐとする。
【００１９】
図３（ｂ）のように、Ｚ折りされた複数のシートＳの折端側を略同じ方向へ向けて重ねて積んだひとまとまりもまとめてシート山Ｐと呼ぶ。
【００２０】
図３（ｃ）と（ｄ）のように、シート束Ｔの折端側を略同じ方向へ向けて重ねて積んだひとまとまりも、まとめてシート山Ｐと呼ぶ。
【００２１】
なお、シート山についても、折端が重畳されている側のことを折端（側）、開放端が重畳されている側のことを開放端（側）と呼ぶこととする。
【００２２】
〔２〕実施の形態
折端同士を重ねてトレイに重畳積載した複数部のシート束の山（＝先のシート山）の、開放端に、次のシート山の折端が重なるよう積載する形態について以下説明する。
【００２３】
シート山とシート山とがずれて位置するだけなので、特許文献１が従来技術とした段落〔０２９３〕および図面〔図６２〕の手法のように一枚一枚ずらした姿勢で置くための、積載枚数に応じた極端に長いフットプリントのトレイは必要ない。さらに、折端の潰れ具合によって積載姿勢が大きく変わるようなことも避けることができる。
【００２４】
そのためには、次に載置するシート束を、先のシート山に対して相対的にずれた位置におく必要がある。その手法としては、先のシート山をずらす（移動させる）手法や、次のシート束を置く位置をずらす手法などが考えられるが、以下、前者について具体的に述べていく。 
図４を用いながら、この手法を詳述する。
【００２５】
図４（ａ）は、ベッド２０１（下面支持手段）へ順に重ねて置かれたシート束２０２、２０３、２０４が為すシート山２０６を示す。ここではベッド２０１の移動を見取りやすいよう、置かれるシート束がベッド２０１の載置面方向に有する速度を落してベッド２０１上に止めるガード２０５を設けたものを図示したが、シート束がそのような速度を持たなければガードは不要である。
【００２６】
ここで説明する手法では、ベッド２０１へシート束を与える元の位置を変えないこととする。これは、例えばベッド２０１へシート束を供給する口の位置が一定であるような状況に相当する。
【００２７】
ベッド２０１にある程度の高さ（枚数や束数などをパラメータとしてもよい）のシート山２０６が築かれたら、図４（ｂ）のように、そのシート山２０６を折端のほうへずらす。このずらしは、図４のようにベッド２０１ごと移動させることでもよいし、ベッド２０１は移動させずベッド２０１に対して相対的にシート山を移動させることでもよい。
【００２８】
ずらす距離は、シート山２０６の長さより短くする。シート山２０６の長さは、シート束２０２、２０３、２０４の積み具合によって若干変わるが、およそシート束単体の長さと考えてよい。
【００２９】
ずらす距離をおおよそシート束の長さの三分の一以上にすれば、ずらしたシート山のふくらみ部分に次のシート束の折端が載らないようにできる。
【００３０】
シート山２０６を移動させた後に、シート束２０２をベッド２０１へ与えた元の位置と同じ位置から、シート束２０７をベッド２０１へ与える。すると図４（ｃ）のように、シート束２０７の折端はシート山２０６の膨らみ部分を避けた位置に載る。
【００３１】
シート束２０８を与える位置もシート束２０７を与えた位置と同じ位置なので、シート束２０７があるところへシート山２０９が築かれることになる。
【００３２】
その結果、シート山の開放端に次のシート山の折端が重なるよう積載された状態が実現される。
【００３３】
また、図４に示したのは、シート山が崩れずにシート山が移動するモードであるが、シート山を為しているシート束同士の摩擦が小さい場合は、図５（ａ）のように形成したシート山をその折端が向いている方向へ移動させると、図５（ｂ）のようにシート山を為していたシート束群が、上のシート束ほど慣性によって移動が遅れるためにずれて、シート束それぞれが下のシート束の潰れ部分に乗った姿勢となる。このようにシート山がきれいに崩れたのであれば、当然その後にさらにシート束をきれいに積載していくことができる。このようなモードを現れさせられると、移動の後はシート山の安定性を懸念する必要がなくなる、すなわちシート束群を安定した姿勢に保持することができる。
【００３４】
〔２−１〕先のシート山をずらす手法の実施形態１
図６を用いて、本手法の実施形態としてのシート積載装置３１０の構成を説明する。
【００３５】
シート積載装置３１０は、排出口３００、外壁３０１、ベッド３０２（下面支持手段）、搬送路３０３、排出センサ３０４、ガード３０５、ラックギヤ３０６、ピニオンギヤ３０７、モータ３０８、ボタン３０９、載置センサ３１１および制御部３１２を備える。
【００３６】
排出口３００は、例えばシート折り機などといった装置の外壁３０１に開いている。排出口３００は、折りが施されたシートやシート束を、折端を先頭にしてベッド３０２へ排出する。排出口３００は、搬送路３０３と接続する。
【００３７】
排出センサ３０４は、排出口３００の、搬送路３０３と接続する側にある。排出センサ３０４は、排出口３００から排出するシートやシート束の数を数えるためのセンサである。
【００３８】
ベッド３０２は、排出口３００よりも下方にある。ベッド３０２の上面は、排出口３００から排出されるシートやシート束を載置するための載置面である。ベッド３０２は排出口３００がシート束を排出する方向へ水平に、外壁３０１から進退する。
【００３９】
ガード３０５は、排出口３００から排出されるシート束を、ベッド３０２からオーバーランしないよう止める。ガード３０５は、シート束の折端と接する面が、ベッド３０２が外壁３０１へ退いたときに外壁３０１からシート束の長さ程度離れた位置になるような位置にあり、ベッド３０２と進退を共にする。
【００４０】
ベッド３０２の進退は、ベッド３０２の下面にあるラックギヤ３０６にかみ合うピニオンギヤ３０７を、モータ３０８が回すことによって行われる。
【００４１】
ボタン３０９は、ベッド３０２の載置面にシート束が載っていないときには載置面から突出していて、載置面に載るシート束に押さえつけられて載置面へ引っ込む。載置センサ３１１はボタン３０９が載置面から突出しているか載置面へ引っ込んでいるかを検出する。
【００４２】
制御部３１２は排出センサ３０４や載置センサ３０９の検出結果に基づいてモータ３０８を回す。制御部３１２は、排出口３００から排出されるシート束の数をカウントする。制御部３１２は、排出センサ３０４でシート束を検出するたびにカウントをインクリメントし、カウントが３になると時間を置いてからモータ３０８を回してベッド３０２を進ませる。
【００４３】
制御部３１２は載置センサ３０９が、ボタン３０９が載置面へ引っ込んでいる状態から載置面から突出している状態へ遷移したことを検出すると、カウントを０に戻しかつモータ３０８を回してベッド３０２を退かせる。
【００４４】
図７乃至図１２、および図１５のフローチャートを用いて、シート積載装置３１０の動作を説明する。
【００４５】
図７は、中折りされたシート束のシート山がひと山できあがるまでの、シート積載装置３１０の概略を示す断面図である。
【００４６】
図７は、１つ目のシート束Ｔ１が搬送路３０３にある時の状態を示す図である。排出口３００直前にある排出センサ３０４の前にシート束Ｔ１がさしかかると、制御部３１２がカウントルーチンの実行を開始する（ステップ３５０）。
【００４７】
図８は、１つ目のシート束Ｔ１がベッド３０２の載置面に載っている時の状態を示す図である。載置面に載ったシート束Ｔ１によって、ボタン３０９が載置面へ引っ込められる。ボタン３０９が載置面へ引っ込められている状態で次のシート束が排出口３００直前にある排出センサ３０４の前にさしかかると（ステップ３５１のＹｅｓ）、制御部３１２はカウントを一旦クリアせずにインクリメントして保持する（ステップ３５３）。
【００４８】
ボタン３０９が載置面へ引っ込められていない状態で次のシート束が排出口３００直前にある排出センサ３０４の前にさしかかると（ステップ３５１のＮｏ）、制御部３１２はカウントを一旦クリアして（０に戻して：ステップ３５２）から、インクリメントして保持する（ステップ３５３）。図７から図８に移行した時点でカウントは１となる。
【００４９】
図９は、２つ目のシート束Ｔ２と３つ目のシート束Ｔ３とが順にベッド３０２へ排出された直後の状態を示す図である。シート束Ｔ１の上にシート束Ｔ２とシート束Ｔ３が積まれて、１つめのシート山ができあがっている。シート束Ｔ１によってボタン３０９が載置面へ引っ込められている状態で、排出センサ３０４の前をシート束Ｔ２とＴ３が通り過ぎたので、制御部３１２がカウントを２度インクリメントして、この時点でカウントが３になっている。
【００５０】
カウントが３より小さい（閾値より小さい：ステップ３５４のＮｏ）ときには、ベッド３０２を進ませずにカウントルーチンを終了する。カウントが３になった（閾値になった：ステップ３５４のＹｅｓ）時から予め定められた時間を置いてから、図１０に示すようにモータ３０８を回してベッド３０２を、排出口３００から１つめのシート山が遠ざかるよう、ベッド３０２をＳ１の折端の向きに進ませる（ステップ３５５）。
【００５１】
予め定められた時間はおおよそ、４つ目のシート束Ｔ４が排出されるよりも早く、且つ３つ目のシート束Ｔ３が２つ目のシート束Ｔ２の上に積まれて落ち着くまでの長さとすればよい。３つ目のシート束Ｔ３を排出してから４つ目のシート束Ｔ４を排出するまでの時間を長くする（つまりシート束の排出間隔を変える）ことができるのであれば、シート束Ｔ４の排出時期を遅らせて、ベッド３０２が移動する時間を確保してもよい。
【００５２】
ベッド３０２を進ませる距離は、シート束の長さの３分の１程度から３分の２程度までもよい。もし、扱うシート束のコシが弱くて、折られたシート束の膨らみ部分が小さい場合は、ベッド３０２を進ませる距離はシート束の長さの３分の１以上に限らずもっと短くてもよい。要するに、次のシート山の膨らみ部分が、前のシート山の膨らみ部分と重なってしまい不安定にならない程度の距離ならよい。前のシート山の上に次のシート山が載っていないときに膨らみ部分となっていた部分が、次のシート山に載られて変形して潰れ部分となるのであれば、その変形する長さを見越して、ベッド３０２を進ませる距離を短く設定すればよい。
【００５３】
ただし、コシが強いシート束の山だと、膨らみ部分の上に次のシート束を載せるとバウンドしてしまい山崩れが起きることがあるので、次のシート山による前のシート山の潰れを期待した距離設計には若干の注意が必要である。当然、厚いシート束やコシが強いシート束などである場合はベッド３０２を進ませる距離を長くとり、薄いシート束やコシが弱いシート束などである場合はベッド３０２を進ませる距離を短くとる、といった、シート種類に応じた制御を行ってもよい。
【００５４】
図１１は、４つ目のシート束Ｔ４と５つ目のシート束Ｔ５とが順にベッド３０２へ排出された直後の状態を示す図である。１つめのシート山の潰れ部分の上に、シート束Ｔ４とシート束Ｔ５とを含む２つめのシート山の折端が載っている。図１１に示された状態の時点では、制御部３１２のカウントは５である。
【００５５】
１つめのシート山の潰れ部分が低いとはいっても、若干の厚みはあり、そこに折端を載せたかたちで支持される２つめのシート山は、折端が高く開放端が低い姿勢とならざるを得ず、１つめのシート山が安定する最大枚数と２つめのシート山が安定する最大枚数とは異なることもあり得る。そこで、１つめのシート山が含むシート束の数よりも２つめのシート山が含むシート束の数が少ない時点で、シート束の排出を止めるように設計してもよい。
【００５６】
また、この実施形態では２山めまでしか積まない形態しか説明しないが、２山めの潰れ部分に３つめのシート山をその折端が載るよう載置していく、ｎ山めの潰れ部分にｎ＋１山めの折端が載るよう載置していく、といった設計も可能であることはいうまでもない。
【００５７】
図１２は、シート山をベッド３０２から取り除いた後の状態を示す図である。ボタン３０９が載置面へ引っ込んでいる状態から載置面から突出している状態へ遷移したあとなので、制御部３１２はカウントを０に戻す。また制御部３１２は、モータ３０８を回してベッド３０２を退かせる。
【００５８】
ベッド３０２は、図７の位置へと退かせればよい。しかし、例えばシート山を除去する前に、その直後に排出する新たなシート束の長さがこれまで排出したシート束の長さよりも長いことが分かるのであれば、図７の位置まで退かせず、新たなシート束の長さがベッド３０２に収まる距離までしか退かせないようにしたり、あるいは全く退かせないようにしたりしてもよい。
【００５９】
なお、シート山１つ分のシート束数は、２つや３つに限らずもっと多くてもよいし、逆に少なくてもよい。また、ベッド３０２を進退させる構造は、ラックアンドピニオンに限るものではなく、ウォームギヤ方式にしてもよく、その他どのような駆動方式を採用してもよい。
【００６０】
また、図１０と図１１に示したのは、シート山が崩れずにガード３０５と共に移動するモードであるが、シート山を為しているシート束同士の摩擦が小さい場合は、図１３および図１４のようにシート山を為していたシート束群がずれて、シート束それぞれが下のシート束の潰れ部分に乗った姿勢となる。このようなモードを現れさせられると、ガード３０５の移動の後はシート山の安定性を懸念する必要がなくなる、すなわちベッド３０３上でシート束群を安定した姿勢に保持することができる。
【００６１】
さらに図１６や図１７のように、ベッド３０２を、排出口３０３に近い側が高くなるよう傾斜させて配置させてもよい。こうすると、ベッド３０３のフットプリントは小さくなる。載置されるシート束群は、一番下のシート束はガード３０５によって折端が支持され、それより上に載るシート束はひとつ下のシート束の膨らみ部分によって滑落が防止されて、結果的にきれいに将棋倒し的に並んだ姿勢となる。さらに、載置されたシート束群は、ベッド３０３の傾斜によって傾斜の下方へ適度に圧されるので、ベッド３０３が水平である場合よりもひとつひとつのシート束の載置状態が飛躍的に安定するばかりか、載置可能束数もさらに増加する。
【００６２】
特許文献２が開示する技術は、傾斜面を落下してくるシートに対して束規制手段が水平面上を進退するだけなので、シート束群を並べていくと列の途中で載置姿勢が変わってしまいシート束の滑落が妨げることがないので、上記のような効果は得られない。
【００６３】
〔２−２〕先のシート山をずらす手法の実施形態２
実施の形態２として、シート山の重さを利用してシート山をずらす形態を説明するが、その前により理解が容易になるよう、シート束ひとつひとつを各々の重さでずらしていく手法について説明する。
【００６４】
〔２−２−１〕シート束の重さでずらす手法の基本的説明
図１８を用いて、シート束の重さでガードを移動させる構造のシート積載装置４００の構成を説明する。
【００６５】
シート積載装置４００は、排出口４０１、外壁４０２、ベッド４０３（下面支持手段）、搬送路４０４、ガード４０５およびバネ４０６を備える。
【００６６】
排出口４０１は、例えばシート折り機などといった装置の外壁４０２に開いている。排出口４０１は、折りが施されたシートやシート束を、折端を先頭にしてベッド４０３へ排出する。排出口４０１は搬送路４０４と接続している。
【００６７】
ベッド４０３は、排出口４０１よりも下方にあり、排出口４０１に近い側が高く遠い側が低くなるよう上面が傾斜している。
【００６８】
ガード４０５は、ベッド４０３の斜面を滑り落ちようとするシート束の折端と接する。ガード４０５はベッド４０３の上面の傾斜に沿って平行移動する。ガード４０５の幅は、シート束の折端の幅方向中央から両側へ、ハガキサイズの短辺の半分程度ずつの長さである。
【００６９】
ここでは図１９のように、ガード４０５を、ベッド４０３と平行な面を有しガード４０５と同じ幅であるベースプレート４０７と移動を共にするように接続しているよう描く。ベースプレート４０７のように、ガード４０５の移動方向に長さを有する構造物に、その方向にローラ４０８および４０９を離して並べて配置することは、ガード４０５の移動姿勢や移動のスムースさを保つことに対して有効である。ベースプレート４０７はローラ４０８および４０９を介してスロープ４１２に支持される。ローラ４０８および４０９は、スロープ４１２の傾斜方向に沿って破線で示された路を転動する。ベースプレート４０７はローラ４０８のおかげでスロープ４１２に沿ってスムースに移動することができる。
【００７０】
ベッドカバー４１３は、スロープ４１２の斜面の、ベースプレート４０７に覆われる部分以外を覆う。ベッドカバー４１３の上面の、スロープ４１２の斜面からの高さはおおよそ、スロープ４１２の斜面からベースプレート４０７の上面までの高さと同じである。ベッドカバー４１３はスロープ４１２へ固定される。
【００７１】
またベースプレート４０７は、スロープ４１２の斜面に垂直な回転軸まわりに回転するローラ４１０および４１１を有する。ローラ４１０および４１１は、ベッドカバー４１３が有する、スロープ４１２の斜面に垂直なガイド壁に当接して転動する。ガイド壁がローラ４１０および４１１とを支持し、ベースプレート４０７がスロープ４１２の斜面上の移動すべき方向以外の方向へずれるのを防ぐ。
【００７２】
図１９のようにガード４０５の中央に上下方向に伸びる溝４１５を設けると、シート束折辺上の２点を溝４１５の両脇で支えることができ、シート束の積載状態の安定をさらに期待できる。また、ガード４０５とシート束折辺との間に指を入れたり爪をひっかけたりすることができるようになり、シート束の除去が一層容易になる。
【００７３】
もちろんガード４０５の構成はこれに限るものではなく、図２０のように、ベースプレート４０７に代えてビーム４１４をガード４０５に取り付けてこれにローラ４０８乃至４１１を取り付けてもよい。図２０ではビーム４１４がベッドカバー４１３の下に隠れ、ガード４０５がスロープ４１２の斜面に沿って下降すると露出する。
【００７４】
バネ４０６は、ガード４０５を外壁４０２のほうへ付勢する。ガード４０５は、ベッド４０３の上面に載置されたシート束の重みでベッド４０３の傾斜の下方へ押される。
【００７５】
ガード４０５は、ベッド４０３の上面に載置されたシート束の数が多いほど、ベッド４０３の傾斜の下方へ、外壁４０２から遠く離れる。
【００７６】
図２１乃至図２３を用いて、シート積載装置４００の動作を説明する。
【００７７】
図２１は、１つ目のシート束Ｔ１が搬送路４０４にある時の状態を示す図である。この時点で、ガード４０５はバネ４０６の力によって排出口４０１のほうへ引き付けられており、ガード４０５が採り得る位置のうち排出口４０１へ最も近い位置にある。
【００７８】
図２２は、１つ目のシート束Ｔ１がベッド４０３の載置面に載っている時の状態を示す図である。載置面に載ったシート束Ｔ１の重さによって、ガード４０５がベッド４０３の斜面に沿う方向の下方へ押され、バネ４０６が伸ばされて、ガード４０５が斜面に沿う方向の下方へ変位する。
【００７９】
図２３は、１つ目のシート束Ｔ１から５つ目のシート束Ｔ５までが順にベッド４０３へ排出された直後の状態を示す図である。載置面に載ったシート束が多いほど、それらの重さでバネ４０６が伸ばされて、ガード４０５の斜面に沿う方向の下方への変位量が増える。つまり、ガード４０５と外壁４０２との間の距離が伸びて、そこへ互いにずらして重ねて置けるシート束数が増える。シートサイズが大きくなれば、シート１枚の重さも大きくなるので、１枚に対するバネ４０６の伸び量も増えて、ガード４０５と外壁４０２との間の距離もより長くなる。
【００８０】
ガード４０５と外壁４０２との間の距離が多少長くて、排出口４０１から排出されたシート束が直接、既に排出されたシート束の上に載らなくても問題ない。なぜならば、シート束はベッド４０３の傾斜を滑り落ちるからである。ベッド４０３の傾斜角度を適性に設計することによって、滑り落ちるシート束は、先に排出されたシート束の膨らみ部分へ乗り上げようとすることで減速されて、直接ガード４０５へ衝突しない。そして、先に排出されたシート束の潰れ部分に、後に排出されたシート束の膨らみ部分が載るよう重なった姿勢になる。ベッド４０３の傾斜角度が大きすぎると、先に排出されたシート束の潰れ部分を、後に排出されたシート束が乗り越えてしまい、ずらし積載が実現しない。したがって、ベッド４０３の傾斜角度は、先に排出されたシート束の潰れ部分に、膨らみ部分が載るよう重なった姿勢で後に排出されたシート束が停止する程度に、設計されるべきである。
【００８１】
〔２−２−２〕シート山の重さでずらす手法の例
シート山の重さを利用してシート山をずらす形態を説明する。
【００８２】
図２４に示すシート積載装置５００は、図１８のシート積載装置４００が備える排出口４０１、外壁４０２、ベッド４０３、搬送路４０４、ガード４０５およびバネ４０６にそれぞれ相当する、排出口５０１、外壁５０２、ベッド５０３、搬送路５０４、ガード５０５およびバネ５０６を備える。そしてシート積載装置５００はさらに、磁石５０７と鉄板５０８を備える。
【００８３】
ただし、ここではバネ５０６はあまり強いものでなくてよく、ガード５０５をベッド５０３の傾斜の上方へ引き付ける程度の力が生み出せればよい。
【００８４】
ガード５０５の可動範囲は、シート束折端と接するガード５０５の面が外壁５０１からベッド５０３の斜面に沿った方向にシート束の長さ程度離れた位置から、シート束の長さの３分の１程度乃至３分の２程度まで離れた位置まで、とすればよい。もし、扱うシート束のコシが弱くて、折られたシート束の膨らみ部分が小さい場合は、シート束の長さの３分の１以上程度とは限らずもっと短くてもよい。要するに、次のシート山の膨らみ部分が、前のシート山の膨らみ部分と重なってしまい不安定にならない程度の距離ならよいのである。前のシート山の上に次のシート山が載っていないときに膨らみ部分となっていた部分が、次のシート山に載られて変形して潰れ部分となるのであれば、その変形する長さを見越して、ガード５０５を進ませる距離を短く設定すればよい。
【００８５】
ただし、コシが強いシート束の山だと、膨らみ部分の上に次のシート束を載せるとバウンドしてしまい山崩れが起きることがあるので、次のシート山による前のシート山の潰れを期待した距離設計には若干の注意が必要である。
【００８６】
磁石５０７はガード５０５に固定されている。鉄板５０８はベッド５０３に固定されている。磁石５０７はその磁力で鉄板５０８を吸引し、ベッド５０３の上面に載置されたシート束の重みがある程度になるまでは、ガード５０５がベッド５０３の傾斜の下方へ下がるのを妨げる。また、磁石５０７が鉄板５０８を吸引する力は、ベッド５０３の上面に載置されたシート束の重みがある程度を超えると、ガード５０５がベッド５０３の傾斜の下方へ下がろうとする力に抗いきれなくなる。つまり、ベッド５０３の上面に載置されたシート束がある程度の量を超えると、ガード５０５がベッド５０３の傾斜の下方へ一気に下がることになる。
【００８７】
図２５乃至図２８を用いて、シート積載装置５００の動作を説明する。
【００８８】
図２５は、１つ目のシート束Ｔ１が搬送路５０４にある時の状態を示す図である。この時点で、磁石５０７の吸引力とバネ５０６の力とがガード５０５を排出口５０１のほうへ引き付けて保持しており、ガード５０５は採り得る位置のうち排出口５０１へ最も近い位置にある。
【００８９】
図２６は、１つ目のシート束Ｔ１と２つ目のシート束Ｔ２が順にベッド５０３の載置面へ載った後の状態を示す図である。載置面に載ったシート束Ｔ１およびＴ２の重さに、磁石５０７の吸引力とバネ５０６の力とが耐えて、この時点ではガード５０５の位置が変わっていない。そのため、シート束Ｔ１の上にシート束Ｔ２が載ってシート山ができあがっていく。
【００９０】
図２７は、シート束Ｔ１とＴ２とを含むシート山の上に３つ目のシート束Ｔ３が排出された後の状態を示す図である。シート山にシート束Ｔ３が載ると、３束のシート束の重さに磁石５０７の吸引力とバネ５０６の力とが耐えきれなくなり、シート束Ｔ１とＴ２とＴ３を含むシート山もろともガード５０５が下がり始め、このシート山の開放端に次のシート束の折端が重なるようになる。
【００９１】
このように、シート山が出来あがってから、そのシート山の開放端にこの後排出されるシート束の折端が重なる位置へ移動させることによって、このシート山の開放端にこのあと次のシート山の折端が重なるよう積載する準備ができる。図２８は、シート山をずらした後に排出されたシート束Ｔ４とＴ５を含む次のシート山の折端が、先のシート山の開放端に重なって載置されている状態を示すものである。
【００９２】
２つのシート山をベッド５０３から取り除けば、バネ５０６の力によってガード５０５が図２５に示した位置へ戻る。
【００９３】
なお、図２７におけるガード５０５の下がり始めに、例えば最大可動位置まで下がりきってしまってもよいし、そこまで下がりきらず途中までで止めるように設計してもよい。どちらにするかは、例えばバネ５０６のバネ強さを、前者であれば弱く、後者であれば強く、設計すればよい。
【００９４】
また、図２７と図２８に示したのは、シート山が崩れずにガード５０５と共にベッド５０３の斜面に沿って下降するモードであるが、シート山を為しているシート束同士の摩擦が小さい場合は、図２９のようにシート山を為していたシート束群がずれて、シート束それぞれが下のシート束の潰れ部分に乗った姿勢となる。その後、図３０に示すように、シート山をずらした後に排出されるシート束Ｔ４とＴ５のそれぞれの折端が、先のシート束の開放端に重なって載置される。このようなモードを現れさせられると、ガード５０５の移動の後はシート山の安定性を懸念する必要がなくなる、すなわちベッド５０３上でシート束群を安定した姿勢に保持することができる。
【００９５】
また、磁石５０７を電磁石とし、図６等を用いて説明したシート積載装置３１０の排出センサ３０４、ボタン３０９、載置センサ３１１を設け、さらに制御部３１２に行わせる図１５に示したカウントルーチンのステップ３５５を電磁石の磁力の解除（当然、ステップ３５５を実行する前は電磁石の磁力を発揮させる）としてもよい。もちろん、電磁石の磁力を発揮させると係止が解除されるような係止機構によってガード５０５を係止しておくような構成にすることは、いわゆる当業者にとっては容易に置換しうることである。
【００９６】
〔２−２−３〕シート山の重さでずらす手法の変形例１
図３１に示すシート積載装置６００は、図２４のシート積載装置５００が備える排出口５０１、外壁５０２、ベッド５０３、搬送路５０４、ガード５０５、バネ５０６、磁石５０７および鉄板５０８にそれぞれ相当する、排出口６０１、外壁６０２、ベッド６０３、搬送路６０４、ガード６０５、バネ６０６、磁石６０７および鉄板６０８を備える。
【００９７】
この例のガード６０５のベースプレート６０９は、ガード６０５が支持するシート束の折端に沿う方向を峰とする丘を有する。図３２（ａ）はその側面図である。ガード６０５のシート束折端と接する面から峰までの、ガード６０５移動方向の距離Ｌｐは、シート束の長さの半分以下とするとよい。もし、排出口６０１から複数種類のシートサイズのシート束が排出されるのであればそのうち最大のシートサイズのシート束の長さの半分以下とすればよい。
【００９８】
この、ガード６０５のシート束折端と接する面から峰までの間に、最初に載置されるシート束の膨らみ部分が収まる。本例の峰はベースプレート６０９の幅方向にその全幅にわたって続く。もちろん、本例とは違った、例えば幅方向にその全幅にわたって続かず複数の頂を持つかたちでもよい。要するに、シート束の下面を支持する箇所にガード６０５が支持するシート束の折端に直交する方向からみて頂を有する形状であればよい。
【００９９】
峰の、斜面に沿う方向でいう下方側（谷側：すなわちＬｐの区間）の面は、斜面に沿う方向でいう上方側（山側）の面よりも傾斜がきつい（急である）。丘の谷側の斜面がベッド６０３の傾斜よりきついので、ガード６０５と為す谷に向かってシート束の折端がより落ちやすい。そのため、シート束の折端がガード６０５に当接した姿勢で停止する確率がより高くなり、シート束がより安定しやすい。
【０１００】
峰が、最初に載置されるシート束の折端付近が着地する位置よりも排出口６０１に近い側にあると、ガード６０５と為す谷に向かってシート束の折端がさらに落ちやすい。逆に峰が、最初に載置されるシート束の折端付近が着地する位置よりも、排出口６０１から遠い側にあると、排出口６０１から排出されたシート束の速度が峰の山側の抵抗で減速されてしまい、排出口６０１から排出されたシート束の折端付近が着地する地点よりも、シート束の折端がガード６０５に当接しない姿勢で停止する可能性が高くなってしまう。そうならないよう、排出口６０１から排出するシート束に与える速度を遅くしすぎないように設計することが重要である。
【０１０１】
丘は、最初に載置されるシート束の上外面が上に凸な姿勢あるいは平らな姿勢となるよう十分な高さを有する。もちろん、図３２（ｂ）のように丘をさらに高くして２番目に載置されるシート束の上外面までも上に凸な姿勢あるいは平らな姿勢とさせてもよいし、さらに多くのシート束を重ねた後にもそのシート束群のうち最上部に置かれたシート束の上外面までも上に凸な姿勢あるいは平らな姿勢とさせるほど高くしてもよい。これは、載置されているシート束の膨らみ部分に次のシート束がひっ掛かってその折端がガード６０５に当接する前に停止してしまうのを避けるためである。
【０１０２】
丘の山側の面は、図３２（ｃ）のようにベッド６０３の上面に対して交差する形状としてもよい。そうするとシート束を、その開放端側の両角がよりベッド６０３に近い姿勢とすることができる。その結果、ベースプレート６０９よりも幅広いベッド６０３に開放端側の両角が支持されるので、シート束がさらに安定する。
【０１０３】
もちろん、図３２（ｄ）や図３２（ｅ）のように、丘の山側の端部を、ベッド６０３の上面よりも上にしてもよい。そうするとシート束の開放端側の両角がベッド６０３に触れることを避けられ、シート束とベッド６０３との間の摩擦が、ガード６０５と共にシート束が移動することを妨げてしまうのを防止することができる。
【０１０４】
図３３乃至図３６を用いてシート積載装置６００の動作を説明する。
【０１０５】
図３３は、１つ目のシート束Ｔ１が搬送路６０４にある時の状態を示す図である。この時点で、磁石６０７の吸引力とバネ６０６の力とがガード６０５を排出口６０１のほうへ引き付けて保持しており、ガード６０５は採り得る位置のうち排出口６０１へ最も近い位置にある。
【０１０６】
図３４は、１つ目のシート束Ｔ１と２つ目のシート束Ｔ２と３つ目のシート束Ｔ３とが順にベッド６０３の載置面へ載った後の状態を示す図である。載置面に載った３つのシート束の重さに、磁石６０７の吸引力とバネ６０６の力とが耐えて、この時点ではガード６０５の位置が変わっていない。そのため、シート束Ｔ１の上にシート束Ｔ２およびシート束Ｔ３が載ってシート山が出来あがっていく。ベースプレート６０９が有する丘があることによって、シート束Ｔ２の上外面が上に凸な姿勢となっているため、その上のシート束Ｔ３がより安定し、その結果シート山全体がより安定しやすい。
【０１０７】
図３５は、シート束Ｔ１とシート束Ｔ２とシート束Ｔ３とを含むシート山の上に４つ目のシート束Ｔ４が排出された後の状態を示す図である。シート山にシート束Ｔ４が載ると、４束のシート束の重さに磁石６０７の吸引力とバネ６０６の力とが耐えきれなくなり、シート束Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３およびＴ４を含むシート山もろともガード６０５が下がり始め、このシート山の開放端に次のシート束の折端が重なるようになる。図２７のシート束Ｔ３の反りと比べると、図３５のシート束Ｔ３の反りのほうが小さいことから、ベースプレート６０９に丘を設けたほうがシート山がより安定することが理解できる。
【０１０８】
このように、シート山が出来あがってから、そのシート山の開放端にこの後排出されるシート束の折端が重なる位置へ移動させることによって、このシート山の開放端にこのあと次のシート山の折端が重なるよう積載する準備ができる。図３６は、シート山をずらした後に排出されたシート束Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７を含む次のシート山の折端が、先のシート山の開放端に重なって載置されている状態を示す図である。
【０１０９】
２つのシート山をベッド６０３から取り除けば、バネ６０６の力によってガード６０５が図３３に示した位置へ戻る。
【０１１０】
なお、図３５と図３６に示したのは、シート山が崩れずにガード６０５と共にベッド６０３の斜面に沿って下降するモードであるが、シート山を為しているシート束同士の摩擦が小さい場合は、図３７のようにシート山を為していたシート束群がずれて、シート束それぞれが下のシート束の潰れ部分に乗った姿勢となる。その後、図３８に示すように、シート山をずらした後に排出されるシート束Ｔ４とＴ５のそれぞれの折端が、先のシート束の開放端に重なって載置される。このようなモードを現れさせられると、ガード６０５の移動の後はシート山の安定性を懸念する必要がなくなる、すなわちベッド６０３上でシート束群を安定した姿勢に保持することができる。
【０１１１】
〔２−２−４〕シート山の重さでずらす手法の変形例２
図３９に示すシート積載装置７００は、図３１のシート積載装置６００が備える排出口６０１、外壁６０２、ベッド６０３、搬送路６０４およびバネ６０６にそれぞれ相当する、排出口７０１、外壁７０２、ベッド７０３、搬送路７０４およびバネ７０６を備える。
【０１１２】
また、シート積載装置７００は、図３１のシート積載装置６００が備えるのとは異なる構成のガード７０５を備える。そしてシート積載装置７００はさらに、図４０に示すシート積載装置７００のガード７０５の透視図のように、ストッパ７０７とレバー７０７とレバーアーム７０９を備える。
【０１１３】
この例のガード７０５は、ガード７０５が支持するシート束の折端に沿う方向の中央部に、その方向を軸として回動するレバー７０７を有する。
【０１１４】
レバー７０７は、ガード７０５が支え得るシート山の高さよりも高い位置まで伸びていて、ガード７０５の上端よりもシート山が高くなると、そのシート山の最上部のシート束が滑り落ちる運動によって押されて回動し、ガード７０５のシート束の折端と接する面よりも凹んだ姿勢となる。レバー７０７の上端付近は、ガード７０５のシート束の折端と接する面よりも凹んだ姿勢となったときに、レバー７０７を押したシート束が、ガード７０５のシート束の折端と接する面を過ぎてしまいシート山が不安定な形状になってしまわないよう、ガード７０５のシート束の折端と接する面側に突き出るよう屈折した形状となっている。
【０１１５】
レバー７０７の下端は、ベッド７０３の傾斜の上方へと伸びるレバーアーム７０９に接続している。レバーアーム７０９の、ベッド７０３の傾斜に沿う方向の上方先端付近が、ベッド７０３に固定されたストッパ７０８にひっかかる。レバー７０７の上端付近が、シート山の最上部のシート束によって押されて回動しガード７０５のシート束の折端と接する面よりも凹んだ姿勢となると、レバーアーム７０９の上方先端がストッパ７０８から外れる。
【０１１６】
たとえばこのように設計すれば、ベッド７０３の上面に載置されたシート束がある程度の高さを超えると、ガード７０５がベッド７０３の傾斜の下方へ一気に下がるようにすることができる。
【０１１７】
図４１乃至図４４を用いて、シート積載装置７００の動作を説明する。
【０１１８】
図４１は、１つ目のシート束Ｔ１が搬送路７０４にある時の状態を示す図である。この時点ではレバーアーム７０９が、ベッド７０３に固定されたストッパ７０８にひっ掛かっていて、ガード７０５は採り得る位置のうち排出口７０１へ最も近い位置に保持されている。
【０１１９】
図４２は、１つ目のシート束Ｔ１と２つ目のシート束Ｔ２が順にベッド７０３の載置面へ載った後の状態を示す図である。載置面に載ったシート束Ｔ１およびＴ２の重さによってガード７０５が斜面の下方へ移動するのを、ストッパ７０８にひっ掛かっているレバーアーム７０９が防いでいる。したがってこの時点ではガード７０５の位置が変わっていない。そのため、このあとシート束Ｔ１およびＴ２の上にさらにシート束が載っていく。
【０１２０】
図４３は、シート束Ｔ１とＴ２とを含むシート山の上に３つ目のシート束Ｔ３が排出された後の状態を示す図である。既にシート束Ｔ１とＴ２とを含むシート山は高くなっており、その上に載るシート束Ｔ３は、ガード７０５より高い位置を滑り落ちてレバー７０７を押す。するとレバー７０７と共に回動するレバーアーム７０９がストッパ７０８から外れる。レバーアーム７０９とストッパ７０８との係止によって支持されていたガード７０５は、その支持を失って、シート束Ｔ１とＴ２とＴ３を含むシート山もろとも下がり始め、このシート山の開放端に次のシート束の折端が重なるようになる。
【０１２１】
このように、シート山が出来あがってから、そのシート山の開放端にこの後排出されるシート束の折端が重なる位置へ移動させることによって、このシート山の開放端にこのあと次のシート山の折端が重なるよう積載する準備ができる。図４４は、シート山をずらした後に排出されたシート束Ｔ４とＴ５とＴ６を含む次のシート山の折端が、先のシート山の開放端に重なって載置されている状態を示すものである。
【０１２２】
２つのシート山をベッド７０３から取り除けば、バネ７０６の力によってガード７０５が図４１に示した位置へ戻る。
【０１２３】
なお、図４３と図４４に示したのは、シート山が崩れずにガード７０５と共にベッド７０３の斜面に沿って下降するモードであるが、シート山を為しているシート束同士の摩擦が小さい場合は、図４５のようにシート山を為していたシート束群がずれて、シート束それぞれが下のシート束の潰れ部分に乗った姿勢となる。その後、図４６に示すように、シート山をずらした後に排出されるシート束Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６のそれぞれの折端が、先のシート束の開放端に重なって載置される。このようなモードを現れさせられると、ガード７０５の移動の後はシート山の安定性を懸念する必要がなくなる、すなわちベッド７０３上でシート束群を安定した姿勢に保持することができる。
【０１２４】
〔２−２−５〕シート山の高さでずらす手法の変形例３
図４７に示すシート積載装置８００は、図３１のシート積載装置６００が備える排出口６０１、外壁６０２、ベッド６０３、搬送路６０４およびバネ６０６にそれぞれ相当する、排出口８０１、外壁８０２、ベッド８０３、搬送路８０４およびバネ８０６を備える。
【０１２５】
また、シート積載装置８００は、ストッパアーム８０７と、タング（緩衝部材）８１２と、図４８に示すように、図３１のシート積載装置６００が備えるのとは異なる構成のガード８０５とを備える。
【０１２６】
この例のガード８０５の上辺の、ガード８０５が支持するシート束の折端に沿う方向の中央部は、その左右の部分よりも高い、突起８０８になっている。以下、ガード８０５の上端は突起８０８の上端でなく、突起８０８より低い、突起８０８の左右の部分とする。
【０１２７】
その突起８０８を外壁８０２へ係止するのがストッパアーム８０７である。ストッパアーム８０７の根元は外壁８０２に固定されたサポート８１０に支持される軸８０９まわりに回動する。ストッパアーム８０７は下面が開放された空間を抱くバスタブ形状に成形されている。ストッパアーム８０７の先端内側の、ガード８０５が支持するシート束の折端に沿う方向の中央部に、フック状のリブ８１１が成形されている。
【０１２８】
ストッパアーム８０７の、リブ８１１の左右の壁は、リブ８１１の切り欠き部分を埋めたようなシルエットである。この左右の壁は、リブ８１１が突起８０８に掛かっているときに突起８０８の左右を覆い、ストッパアーム８０７が左右方向へずれるのを防ぐ。またこの左右の壁は、リブ８１１が突起８０８に掛かっているときに、ストッパアーム８０７の根元から突起８０８へ近づくにつれてベッド８０３の傾斜した上面に近づいていくシルエットを有する。
【０１２９】
ガード８０５の上端よりもシート山が高くなると、そのシート山の最上部へと滑り落ちてくる次のシート束が、ストッパアーム８０７の、ベッド８０３の上面から遠い根元のほうからスムースに、シート山とストッパアーム８０７との間に入っていく。ストッパアーム８０７の左右の壁が、ストッパアーム８０７の根元から突起８０８へ近づくにつれてベッド８０３の傾斜した上面に近づいていくシルエットを有するので、その間はシート束の進行方向へだんだんと狭くなっていく。そのため、その間を進んでいくシート束の膨らみ部分がストッパアーム８０７を押し上げて、リブ８１１を突起８０８から外す。
【０１３０】
たとえばこのように設計すれば、ベッド８０３の上面に載置されたシート束がある程度の高さを超えると、ガード８０５がベッド８０３の傾斜の下方へ一気に下がるようにすることができる。
【０１３１】
さらに、ストッパアーム８０７の左右の壁は、リブ８１１が突起８０８に掛かっているときに、ストッパアーム８０７の先端から突起８０８へ近づくにつれてベッド８０３の傾斜した上面に近づいていくシルエットを有する。つまり、ガード８０５がバネ８０６によって引き上げられる向きに対して、ストッパアーム８０７の先端付近が正の迎え角を有するのである。そのおかげで、ベッド８０３に載置されたシート山が取り除かれてガード８０５が待機位置へ復帰するときにガード８０５がストッパアーム８０７の先端付近を押し上げる。そしてガード８０５がさらに上昇すると、リブ８１１が突起８０８に掛かる。
【０１３２】
タング８１２は、排出口８０１から排出されるシート束の進行方向に対して迎え角を有し、当たるシート束の勢いを殺して、シート束がストッパアーム８０７の下辺に直接に衝突するのを防ぐ。
【０１３３】
この例のタング８１２は、ストッパアーム８０７が回動する軸８０９まわりに回動する。タング８１２は、バスタブ形状のストッパアーム８０７が抱く空間を出入りするよう回動する。タング８１２は、下に凸な弧を有している。この弧の部分が、バスタブ形状のストッパアーム８０７の下辺から下へはみ出し、弧の排出口８０１に面する面が、排出口８０１から排出されるシート束の進行方向に対して迎え角を有する面を為す。バネ８１３が突っ張って、タング８１２を、ストッパアーム８０７から押し出している。
【０１３４】
図４９および図６４を用いて、シート積載装置８００の動作を説明する。
【０１３５】
図４９は、１つ目のシート束Ｔ１が搬送路８０４にある時の状態を示す図である。この時点では、ストッパアーム８０７が、突起８０８にひっ掛かっていて、ガード８０５は採り得る位置のうち排出口８０１へ最も近い位置に保持されている。
【０１３６】
図５０は、１つ目のシート束Ｔ１が排出口８０１から排出される時の状態を示す図である。シート束Ｔ１がタング８１２に当たって、タング８１２を上へ押し上げる。その反動でシート束Ｔ１の勢いが弱まる。その結果、シート束Ｔ１が落下してもベッド８０３上でばたつくことが減る。
【０１３７】
図５１は、１つ目のシート束Ｔ１と２つ目のシート束Ｔ２と３つ目のシート束Ｔ３とが順にベッド８０３の載置面へ載った後の状態を示す図である。載置面に載ったシート束Ｔ１、Ｔ２およびＴ３の重さによってガード８０５が斜面の下方へ移動するのを、突起８０８にひっ掛かっているストッパアーム８０７が防いでいる。したがって、この時点ではガード８０５の位置が変わっていない。そのため、このあとシート束Ｔ１、Ｔ２およびＴ３の上にさらにシート束が載っていく。
【０１３８】
図５２は、シート束Ｔ１とＴ２とＴ３とを含むシート山の上へ４つ目のシート束Ｔ４が排出口８０１から排出される時の状態を示す図である。シート束Ｔ４がタング８１２に当たって、タング８１２を上へ押し上げる。その反動でシート束Ｔ４の勢いが弱まる。その結果、シート束Ｔ４が落下してもシート山上でばたつくことが減る。
【０１３９】
図５３は、シート束Ｔ１とＴ２とＴ３を含むシート山の上に４つ目のシート束Ｔ４が排出された後の状態を示す図である。既にシート山は高くなっており、その上に載るシート束Ｔ４はガード８０５より高い位置を滑り落ちてストッパアーム８０７を押し上げる。するとストッパアーム８０７が突起８０８から外れる。ストッパアーム８０７と突起８０８との係止によって支持されていたガード８０５は、その支持を失って、シート束Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３およびＴ４を含むシート山もろとも下がり始め、このシート山の開放端に次のシート束の折端が重なるようになる。
【０１４０】
このように、シート山が出来あがってから、そのシート山の開放端にこの後排出されるシート束の折端が重なる位置へ移動させることによって、この後このシート山の開放端に次のシート山の折端が重なるよう積載する準備ができる。図５４は、シート山をずらした後に排出されたシート束Ｔ５とＴ６とＴ７を含む次のシート山の折端が、先のシート山の開放端に重なって載置されている状態を示すものである。
【０１４１】
２つのシート山をベッド８０３から取り除けば、バネ８０６の力によってガード８０５が図４９に示した位置へ戻る。
【０１４２】
なお、図５３と図５４に示したのは、シート山が崩れずにガード８０５と共にベッド８０３の斜面に沿って下降するモードであるが、シート山を為しているシート束同士の摩擦が小さい場合は、図５５のようにシート山を為していたシート束群がずれて、シート束それぞれが下のシート束の潰れ部分に乗った姿勢となる。また、この後さらに図５６のように、シート山をずらした後に排出されたシート束Ｔ５とＴ６を含む次のシート山の折端が、先のシート山の開放端に重なって載置されていく。このようなモードを現れさせられると、ガード８０５の移動の後はシート山の安定性を懸念する必要がなくなる、すなわちベッド８０３上でシート束群を安定した姿勢に保持することができる。
【０１４３】
〔２−２−６〕シート山の高さでずらす手法の変形例４
図５７に示すシート積載装置９００は、図５７のシート積載装置８００が備える排出口８０１、外壁８０２、ベッド８０３、搬送路８０４、バネ８０６、サポート８１０、タング８１２およびバネ８１３にそれぞれ相当する、排出口９０１、外壁９０２、ベッド９０３、搬送路９０４、バネ９０６、サポート９１０、タング９１２およびバネ９１３を備える。
【０１４４】
また、シート積載装置９００は、アッパーアーム９０７と、フォアアーム９０８と、図４７のシート積載装置８００が備えるのとは異なる構成のガード９０５とを備える。
【０１４５】
アッパーアーム９０７の根元は、外壁９０２に固定されたサポート９１０に支持される軸９０９まわりに回動する。アッパーアーム９０７は、下面が開放された空間を抱くバスタブ形状に成形されている。タング９１２は、バスタブ形状のアッパーアーム９０７が抱く空間を出入りするよう回動する。
【０１４６】
アッパーアーム９０７は、その先端付近に軸９１４を支持する。この軸９１４回りに、フォアアーム９０８が回動する。アッパーアーム９０７が支持する軸９１４は、この軸９１４とサポート９１０が支持する軸９０９とを結ぶ直線をベッド９０３の上面に対して平行にしたときに、ベッド９０３の上面に垂直な方向において、ガード９０５に接続しているベースプレート９１５の上端より下で、且つガード９０５が採り得る位置のうち排出口９０１へ最も近い位置にあるときのベースプレート９１５の峰よりも上の区間の上方にある。
【０１４７】
アッパーアーム９０７の軸９０９側の端面には、軸９０９を中心とした円弧から突き出た突起９１７がある。この突起９１７がサポート９１０の天井にひっ掛かることによって、軸９０９と軸９１４とを結ぶ直線がベッド９０３の斜面に対して平行な状態よりも軸９１４側が近づく方向に回動することが防止される。
【０１４８】
シート積載装置９００の、ガード９０５の移動方向に平行な鉛直面断面図である図５８にも示すように、ガード９０５が接続しているベースプレート９１５は、ガード９０５が支持するシート束の折端に沿う方向を峰とする丘を有する。この丘の山側の面の、峰に沿う方向における中央部は、窪んでいる。窪みの底は、ガード９０５の移動方向に対してほぼ平行な床面となっている。窪みの峰側の端は、ガード９０５の移動方向に対して切り立った崖のようになっている。
【０１４９】
この窪みに、アッパーアーム９０７が支持する軸９１４から垂れたフォアアーム９０８の下端が嵌る。フォアアーム９０８の下端がベッド９０３の傾斜方向の上方へ上がるよう、フォアアーム９０８は軸９１４まわりに付勢されている。一方、その付勢力によってフォアアーム９０８の下端がベッド９０３の傾斜方向の上方へ上がり過ぎないように、アッパーアーム９０７の上側の壁にひっかかる突起９１６が、フォアアーム９０８の軸９１４を中心とする円弧面から突き出ている。付勢力によってフォアアーム９０８の下端がベッド９０３の傾斜方向の上方へ上がり過ぎた状態とは、例えばフォアアーム９０８の下端がベースプレート９１５の山側の斜面より上に巻き上がった状態、すなわちフォアアーム９０８の下端とベースプレート９１５との間にシート束が入り込んでしまうような隙間ができた状態である。
【０１５０】
フォアアーム９０８は、シート束が積載されていないときには、一点鎖線で示す姿勢Ｐ１を採っていて、窪みの峰側の端の崖から離間して崖との摩擦による磨耗を避けている。
【０１５１】
フォアアーム９０８は、峰の山側に積載されたシート束によって、排出口９０１に面する面（裏面）を押されて、ガード９０５に面する面（おもて面）が窪みの峰側の端の崖に当接する。もちろん、峰の山側に積載されたシート束によって押されて崖に当たるときに生じる音が気になるのであれば、シート束が積載されていない時にも崖と当接するよう設計してもよいし、崖に緩衝材を付随させてもよい。
【０１５２】
フォアアーム９０８は、ガード９０５が採り得る位置のうち排出口９０１へ最も近い位置にあるときのベースプレート９１５の崖に先端が接する姿勢においては、その裏面が、ガード９０５の移動方向に対して垂直、あるいは垂直よりもややガード９０５側に倒れた角度であることが望ましい。さらに言えば、峰の山側に積載されたシート束の重みによってガード９０５の裏面が押されてベースプレート９１５が下降していってフォアアーム９０８の下端が崖から外れるまさにそのときに、フォアアーム９０８の裏面が、ガード９０５の移動方向に対して垂直であることがより望ましい。しかしながら、必ずしもこの角度にこだわる必要はない。
【０１５３】
フォアアーム９０８の裏面によって堰き止められるシート束の長さが小さい場合に、シート束の折端と開放端との落差があまりに大きいと、開放端が開いてしまうことがある。しかし、ベースプレート９１５に丘を設けることによって、その丘の山側の斜面がベッド９０３の傾斜角度よりも緩い傾斜になってシート束の折端と開放端との落差を小さくさせられるので、シート束の上側のページが持ち上がるのを抑制することができる。
【０１５４】
図５９乃至図６５を用いて、シート積載装置９００の動作を説明する。
【０１５５】
図５９は、１つ目のシート束Ｔ１が搬送路９０４にある時の状態を示す図である。この時点では、アッパーアーム９０７の軸９０９と軸９１４とを結ぶ直線がベッド９０３の斜面に対して平行な状態にあり、フォアアーム９０８が、ベースプレート９１５の丘の崖にひっかかっている。また、ガード９０５はバネ９０６の力によって、採り得る位置のうち排出口９０１へ最も近い位置に保持されている。
【０１５６】
図６０は、１つ目のシート束Ｔ１と２つ目のシート束Ｔ２と３つ目のシート束Ｔ３とが、順にベッド９０３の載置面へ載った後の状態を示す図である。ベースプレート９１５の崖にひっ掛かっているフォアアーム９０８の裏面にシート束Ｔ１、Ｔ２およびＴ３それぞれの折端が当接する。
【０１５７】
シート束Ｔ１の折端が当接する位置は軸９１４から遠いので、シート束Ｔ１がベッド９０３の載置面へ載ったときのガード９０５の下降距離は大きい。しかし、シート束Ｔ２の折端が当接する位置は軸９１４へより近いので、シート束Ｔ２がフォアアーム９０８へ軸９１４まわりに与えるモーメントはより小さく、それによるガード９０５の下降距離はより小さい。また、シート束Ｔ３の折端が当接する位置は軸９１４へさらに近いので、シート束Ｔ３がフォアアーム９０８へ軸９１４まわりに与えるモーメントはさらに小さく、それによるガード９０５の下降距離はさらに小さい。つまり、シート束を乗せるほど、１シート束毎のガード９０５の下降量が小さくなっていくことになる。シート山が高くなるほどその上にシート束を乗せると不安定になりがちであるが、このようにシート束を乗せるほど１シート束毎のガード９０５の下降量を小さくしていくことによって、ガード９０５の下降に伴うシート山の移動のせいでシート山がくずれてしまうのを避けることができる。
【０１５８】
載置面に載ったシート束Ｔ１、Ｔ２およびＴ３の重さによって軸９１４まわりに回転させられたフォアアーム９０８が、ひっかかっている崖を押すので、ガード９０５が斜面の下方へ移動するが、いまだフォアアーム９０８は崖から外れない。そのため、このあとシート束Ｔ１、Ｔ２およびＴ３の上にさらにシート束が載っていく。
【０１５９】
図６１は、シート束Ｔ１とＴ２とＴ３とを含むシート山の上に４つ目のシート束Ｔ４が排出された後の状態を示す図である。既にシート山は高くなっており、その上に載るシート束Ｔ４はシート山の上を滑り落ちてアッパーアーム９０７を押し上げる。するとアッパーアーム９０７の上昇に引っ張られてフォアアーム９０８がベースプレート９１５の崖から外れる。
【０１６０】
この図６１ではシート束Ｔ４がアッパーアーム９０７を押し上げるモードを示したが、フォアアーム９０８が崖から外れるモードはそれだけではない。フォアアーム９０８は、例えば、シート山に乗った次のシート束の重さによってガード９０５が、ベッド９０３の斜面の下方へ移動して、崖の上端から軸９１４までの長さが十分に長くなってしまえば、崖から外れる。
【０１６１】
図６２は、フォアアーム９０８がベースプレート９１５の崖から外れた後の状態を示す図、図６３はさらにその後の状態を示す図である。フォアアーム９０８によって支持されていたシート山が滑り落ちて、ガード９０５に当たる。ガード９０５は、シート山の重さをすべて受けることになりさらに下方へ下降する。
【０１６２】
このように、シート山が出来あがってから、そのシート山の開放端にこの後排出されるシート束の折端が重なる位置へ移動させることによって、この後このシート山の開放端に次のシート山の折端が重なるよう積載する準備ができる。図６４は、シート山をずらした後に排出されたシート束Ｔ５とＴ６とＴ７を含む次のシート山の折端が、先のシート山の開放端に重なって載置されている状態を示すものである。
【０１６３】
２つのシート山をベッド９０３から取り除けば、図６５のように、軸９１４まわりに加えられている付勢力によってフォアアーム９０８が排出口９０１のほうへ巻き上げられ、且つガード９０５がベッド９０３の傾斜の上方へ引き上げられて、図５９に示した位置へ戻る。
【０１６４】
なお、図６２、図６３および図６４に示したのは、シート山が崩れずにガード９０５と共にベッド９０３の斜面に沿って下降するモードであるが、シート山を為しているシート束同士の摩擦が小さい場合は、図６６のようにシート山を為していたシート束群がずれて、シート束それぞれが下のシート束の潰れ部分に乗った姿勢となる。
【０１６５】
また、この後さらに図６７のように、シート山をずらした後に排出されたシート束Ｔ５とＴ６とＴ７を含む次のシート山の折端が、先のシート山の開放端に重なって載置されていく。これは、シート山の上部のシート束がフォアアーム９０８を摩擦によって引きずって制動されるかたちとなる本実施例においては、より現れやすいモードである。このようなモードを現れさせられると、ガード９０５の移動の後はシート山の安定性を懸念する必要がなくなる、すなわちベッド９０３上でシート束群を安定した姿勢に保持することができる。
【０１６６】
ところで、フォアアーム９０８の下端が、ベッド９０３の傾斜方向の上方へ上がるよう、フォアアーム９０８は軸９１４まわりに付勢されているが、この付勢力が弱い場合は、２つのシート山をベッド９０３から取り除いても、フォアアーム９０８がベースプレート９１５の峰の谷側の面を登りきれずに、図５９に示した位置へ戻れない事態が生じる。
【０１６７】
これを避けるために、図６８に示すフラップ９５０のように、ベースプレート９１５の峰の谷側の面の、フォアアーム９０８がひっ掛かってしまう部分を下方へ沈み込ませるような構造にしてもよい。
【０１６８】
図６９は、シート積載装置９００の変形例の分解図である。ガード９０５は、同じ幅であるベースプレート９０７に接続している。ガード９０５とベースプレート９０７とが、スロープ９５２の、ベッド９０３と平行な面に沿って移動するシャシー９５７に載る。シャシー９５７は、ローラ９５８および９５９を介してスロープ９５２に支持される。ローラ９５８および９５９は、スロープ９５２の傾斜方向に沿って破線で示された路を転動する。シャシー９５７は、ローラ９５８および９５９があることにより、スロープ９５２に沿ってスムースに移動することができる。
【０１６９】
スロープ９５２の傾斜方向に沿って破線で示された路は、ローラカバー９５４に覆われる。ローラカバー９５４の天井とスロープ９５２の斜面との間に、ローラローラ９５８および９５９が入る。ローラカバー９５４の、スロープ９５２の傾斜方向における上端と下端は、ローラ９５８と９５９の転動可能範囲を規制するための壁になっている。
【０１７０】
また、シャシー９５７は、スロープ９５２の斜面に垂直な回転軸まわりに回転するローラ９６０および９６１を有する。ローラカバー９５４は、スロープ９５２の斜面に対して立った、傾斜方向に沿う方向に長手方向を有するガイド壁を有する。ローラ９６０および９６１は、このガイド壁に当接して転動する。ガイド壁がローラ９６０および９６１を支持し、シャシー９５７がスロープ９５２の斜面上の移動すべき方向以外の方向へずれるのを防ぐ。
【０１７１】
ベッドカバー９５３は、スロープ９５２の斜面の、ガード９０５とベースプレート９０７とに覆われる部分以外を覆う。ベッドカバー９５３の上面の、スロープ９５２の斜面からの高さは、スロープ９５２の斜面からベースプレート９０７の峰までの高さより低い。ベッドカバー９５３は、スロープ９５２へ固定される。
【０１７２】
フラップ９５０は、シャシー９５７に回動自在に支持される。ベースプレート９０７は、フラップ９５０やシートセンサ９６５に重なる部分が切り欠かれている。シートセンサ９６５は、スロープ９５２に支点が支持されていて、力点は、ベースプレート９０５にシートが載っていない時にはベースプレート９０５のシート支持面よりも上に出ている。シートセンサ９６５の力点は、ベースプレート９０５に載ったシートに押されてベースプレート９０５に潜る。
【０１７３】
シート積載装置９００の、ガード９０５の移動方向に平行な鉛直面断面図である図７０に示すように、ベースプレート９１５の丘の山側の面の、峰に沿う方向における中央部は窪んでいる。窪みの底は、ガード９０５の移動方向に対してほぼ平行な床面となっている。窪みの峰側の端の崖が、フラップ９５０の自由端となっている。
【０１７４】
フラップ９５０は、シャシー９５７に固定されたステー９６３に支持される軸９６２まわりに回動する。一点鎖線で示す円弧軌道９４０は、ガード９０５が採り得る位置のうち排出口９０１へ最も近い位置にある状態であって且つアッパーアーム９０７が支持する軸９１４とサポート９１０が支持する軸９０９とを結ぶ直線をベッド９０３の上面に対して平行にした状態（つまり、図５９と同様に、シートがベースプレート９１５に載っていない状態）で、アッパーアーム９０７を動かさずに軸９１４まわりに回動させたフォアアーム９０８の下端が描く軌道である。軸９６２は、ガード９０５の移動方向においては、円弧軌道９４０がベースプレート９１５の丘の谷側の斜面と交差する位置Ｐ２よりも下方にある。また、ガード９０５の移動方向に対して垂直な方向おいても、軸９６２は位置Ｐ２よりも下方にある。
【０１７５】
シートがベースプレート９１５に載っていない状態では、フラップ９５０の上面板が、ほぼ丘の谷側の斜面に一致した面として位置する。フラップ９５０をその状態とするために、バネ９６４が、フラップ９５０の上面板の下面とシャシー９５７との間で突っ張る。一方、フラップ９５０の上面板が丘の谷側の斜面から飛び出てしまわないように、フラップ９５０は、フラップ９５０の上面板がほぼ丘の谷側の斜面に一致した面として位置する状態でシャシー９５７に当接するストッパを有する。
【０１７６】
図７１に示すように、円弧軌道９４０のフォアアーム９０８の下端が位置Ｐ２から、崖にフォアアーム９０８のおもて面がひっ掛かるまでの区間では、フォアアーム９０８の下端に押されてフラップ９５０が軸９６２まわりに回動されて円弧軌道９４０上から退避する。そのため、フォアアーム９０８がベースプレート９１５の峰の谷側の面を登りきれずに図５９に示した位置へ戻れない事態は避けられる。フォアアーム９０８のおもて面が崖に当接する位置までフォアアーム９０８が巻き上げられると、バネ９６４の付勢力によってフラップ９５０の上面板が跳ね上がって崖となる。
【０１７７】
〔３〕シート折処理装置としての具体例
図７２に、本発明の利用の一例としての製本システム４０００外観を示す。製本システム４０００は、画像読取装置３０００と、画像形成装置２０００と、シート折処理装置１０００とを備える。一般に、画像形成装置９の操作部９がある側をフロント側と呼び、その反対側をリヤ側と呼ぶ。
【０１７８】
図７３に、製本システム４０００の大まかな断面図を示す。
【０１７９】
画像形成装置２０００の上部に設置された画像読み取り装置３０００が、原稿の画像を読み取る。
【０１８０】
画像形成装置２０００は、その上部前面側に、画像形成モード、シート後処理モードを選択して設定し、画像読み取り装置３０００に原稿の画像の読み取りを開始させるためのボタン等を有する操作部９を有する。
【０１８１】
さらに画像形成装置２０００は、回転する像担持体１の周囲に、帯電手段２、像露光手段３、現像手段４、転写手段５Ａ、除電手段５Ｂ、分離爪５Ｃ、およびクリーニング手段６を配置した画像形成部を有し、帯電手段２によって像担持体１の表面に一様帯電を行った後に、画像読み取り装置３０００が原稿から読み取った画像データに基づいて像露光手段３がレーザビームによる露光走査を行って潜像を形成し、該潜像を現像手段４により現像して像担持体１の表面にトナー像を形成する。
【０１８２】
一方、シート収納手段７Ａから供給されたシートは転写位置へと送られる。転写位置において転写手段５Ａにより前記トナー像がシート上に転写される。その後に、シートは除電手段５Ｂにより裏面の電荷が消去され、分離爪５Ｃにより像担持体１から分離され、中間搬送部７Ｂにより搬送され、引き続き定着手段８により加熱定着され、排出部７Ｃから排出される。
【０１８３】
シートの両面に画像形成を行う場合には、定着手段８により加熱定着されたシートを、搬送路切り替え板７Ｄにより通常の排出通路から分岐し、反転搬送部７Ｅにおいてスイッチバックして表裏反転した後、排出部７Ｃから排出される。排出部７Ｃから排出されたシートは、後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【０１８４】
一方、像担持体１の画像処理後の表面は、分離爪５Ｃの下流においてクリーニング手段６により表面に残留している現像剤が除去され、次の画像形成に備える。
【０１８５】
シート折処理装置１０００は、排出部７Ｃから排出されたシートを入口ローラ対３０で受け入れて中間ローラ対３２に渡す。中間ローラ対３２は、そのシートを出口ローラ対３４に渡す。出口ローラ対３４は、そのシートを、傾斜した載置面を有する立位トレイ３６へ、その傾斜の上方にシートの先行端を向けて出す。
【０１８６】
立位トレイ３６の下方にはスタッカ３８が待機していて、立位トレイ３６の傾斜上方からスイッチバックして落下してきたシートの下端を受け止める。
【０１８７】
シート束にステイプルする場合は、シート束のステイプルされるべき位置（およそシート束の上下方向中央）が、立位トレイ３６の傾斜上方に位置するステイプラ４０に面する位置でスタッカ３８が待機する。
【０１８８】
ステイプラ４０がシート束にステイプルした後に、シート束の折り目がつけられるべき位置（おおよそシート束の上下方向中央であり、ステイプル針が打ち込まれた位置）が、ブレード４２の前に来るまでスタッカ３８が下降する。
【０１８９】
シート束の折り目がつけられるべき位置がブレード４２の前まで来ると、シート束の上下端に対して平行なブレード４２の先端が、シート束が折られた後に内面となるべき面を押す。
【０１９０】
ブレード４２の先端の進行方向の先には、折ローラ対４４のニップ部がある。折ローラ対４４はそのニップ部へ、ブレード４２に押されたシート束の、ブレード４２が当接しているのとは反対側の面（シート束が折られた後に外面となるべき面）を巻き込んで、シート束に折り目を形成する。
【０１９１】
折ローラ対４４のニップ部から出てきたシート束の折端は、折増し機構４６によってなぞられる。
【０１９２】
折増し機構４６に折端がなぞられたシート束は、排出ローラ対４８に引かれて、シート積載装置へと載置されていく。ここではシート積載装置をシート積載装置９００として記載するが、それに限らず、上記に説明した数々の形態やそれらを複合した形態、あるいはそれらに含まれる種々の技術思想を用いたバリエーションを利用することができる。
【０１９３】
ところで本例では、中間ローラ対３２、出口ローラ対３４、立位トレイ３６の一部、スタッカ３８、ステイプラ４０、ブレード４２、折ローラ対４４、折増し機構４６、および排出ローラ対４８が、インナーフレーム５０に支持され、折ユニット５２として、アウターフレーム５４の外へと取り出すことができるように記載されている。
【０１９４】
図７４に、アウターフレーム５４からインナーフレーム５０を引き出した状態のシート折処理装置１０００を示す。
【０１９５】
インナーフレーム５０は、フロント側からリヤ側へとのびるレール５８に沿って移動する。レール５８も、アウターフレーム５４の底部にありアウターフレーム５４に固定されたフロアプレート６２に、フロント側からリヤ側へと、レール５８自身の長手方向に移動可能に支持される。
【０１９６】
シート折処理装置１０００は、フロント側にドア５６を有し、このドア５６を開くと、インナーフレーム５０をレール５８に沿って真っ直ぐに移動させてアウターフレーム５４の外へ取り出すことができるようになる。これにより、シート折処理装置１０００の内で詰まってしまったシートを容易に除去することができる。
【０１９７】
インナーフレーム５０には、シート折処理装置１０００の全体の制御をつかさどる制御ユニット６０が載っている。インナーフレーム５０をアウターフレーム５４から取り出すだけで制御ユニット６０を触れるようになるので、例えばファームウェアアップデートなどの制御ユニット６０のメンテナンスが非常に容易である。制御ユニット６０は、図７５に示すように、シートセンサ９８０の力点がベースプレート９０５のシート支持面よりも上に出ている状態であれば「ベースプレート９０５にシートが載っていない」と判断し、シートセンサ９８０の力点がベースプレート９０５に潜っている状態であれば「ベースプレート９０５にシートが載っている」と判断する。
【０１９８】
制御ユニット６０がインナーフレーム５０に載っていて、シートセンサ９８０がアウターフレーム５４に載っている。インナーフレーム５０とアウターフレーム５４とが上述のように相対的に移動するので、両者を電気的に接続するためのハーネスの取り回しが困難であるという問題がある。
【０１９９】
そのような問題を、本例では以下のようにして解決している。
【０２００】
図７６に、アウターフレーム５４からインナーフレーム５０を引き出した状態のシート折処理装置１０００の下部の一部透視図を示す。シートセンサ９８０を回動自在に支持するメカニカルセンサユニット６４が、フロアプレート６２に固定される。シートセンサ９８０の動きを電気信号へ変換する電気センサユニット６６が、インナーフレーム５０に固定される。インナーフレーム５０がレール５８に沿ってフロント側からリヤ側へ真っ直ぐに移動してアウターフレーム５４に収まると、メカニカルセンサユニット６４と電気センサユニット６６は、メカニカルセンサユニット６４の動作を電気センサユニット６６が検出できる位置関係になる。
【０２０１】
図７７は、メカニカルセンサユニット６４と電気センサユニット６６とが近接した位置にある時の状態を示す図である。メカニカルセンサユニット６４の上位置決め軸６８は、電気センサユニット６６の上位置決め穴７０に入る。下位置決め軸７２は、下位置決め穴７４に入る。
【０２０２】
メカニカルセンサユニット６４は、固定ネジ７６と７８によってフロアプレート６２に固定される。メカニカルセンサユニット６４の固定ネジ７６と７８が通る穴は長穴になっており、固定ネジ７６と７８のフロアプレート６２へのねじつけを緩めると、図中に矢印８０で示した方向へずらすことができる。矢印８０で示した方向は、フロント側からリヤ側への方向と直交する水平方向である。
【０２０３】
電気センサユニット６６は、固定ネジ８２によってインナーフレーム５０に固定される。電気センサユニット６６の固定ネジ８２が通る穴は長穴になっており、固定ネジ８２のインナーフレーム５０へのねじつけを緩めると、図中に矢印８４で示した方向へずらすことができる。矢印８４で示した方向は、鉛直方向である。
【０２０４】
図７８に、電気センサユニット６６をリヤ側から見た斜視図を示す。
【０２０５】
図７７で固定ネジ８２によってインナーフレーム５０に固定されているのが、固定基板８６である。固定基板８６には、半ネジ８８および９０がねじ付けられている。
【０２０６】
可動基板９２は、半ネジ８８と９０の首より大きく頭より小さい直径の穴を有し、この穴に半ネジ８８と９０の首が貫通する。可動基板９２は、固定基板８６から半ネジ８８と９０の首の長さの区間を移動することができる。可動基板９２は、フォトインタラプタの受光部９６と発光部９８とをその基準平面に支持する。受光部９６と発光部９８とは互いに離間した位置にあり、両者の間に遮蔽物があるかないかを判別する。フォトインタラプタの受光部９６と発光部９８とよりも基準平面よりも先端が高くなるよう、基準平面に支柱９４が立っている。
【０２０７】
図７９に電気センサユニット６６を、フロント側に対して左側面側から見た図を示す。
【０２０８】
電気センサユニット６６の固定ネジ８２が通る穴５５２は、鉛直方向が長手方向である長穴になっており、固定ネジ８２のインナーフレーム５０へのねじつけを緩めると、図中の鉛直方向へずらすことができる。半ネジ８８と９０の首が差し込まれた螺旋バネ５５４と５５６が、可動基板９２と固定基板８６との間で突っ張っている。支柱９４がメカニカルセンサユニット６４に当たって押されると、可動基板９２が固定基板８６のほうへ押されて近づく。これに対して螺旋バネ５５４と５５６が突っ張っているので、メカニカルセンサユニット６４に対して可動基板９２が不意に接離するような事態を避けることができる。
【０２０９】
支柱９４がメカニカルセンサユニット６４に当接している状態では、メカニカルセンサユニット６４と支柱９４との接触平面とフォトインタラプタの受光部９６および発光部９８との間には隙間ができ、直接当たらない。さらに、支柱９４の高さは、メカニカルセンサユニット６４が有する後述する遮蔽版が、受光部９６と発光部９８との間にできる谷間の底に当たらないようにもなっている。
【０２１０】
図８０にメカニカルセンサユニット６４を、リヤ側から見た図を示す。
【０２１１】
図７７で固定ネジ７６と７８によってフロアプレート６２に固定されているのが、固定基板５５８である。上位置決め軸６８と下位置決め軸７２とは端部がおねじになっていて、その端部が固定基板５５８にねじ付けられている。
【０２１２】
固定基板５５８には、円弧状のスリット５７６が開いている。この円弧は回動軸５６２を中心としている。スリット５７６は、フォトインタラプタの受光部９６と発光部９８との間に重なる。回動軸５６２まわりに遮蔽版５６０が回動する。遮蔽版５６０の一端は回動軸５６２にほぼ平行になるよう折り曲げられてスリット５７６内へ挿入されている（つまり図８０では紙面奥側へ折り曲げられている）。遮蔽版５６０のスリット５７６へ挿入されている部分は、スリット５７６内をスムースに移動できるよう、回動軸５６２を中心とした円弧の形状である。遮蔽版５６０のスリット５７６へ挿入されている部分は、スリット５７６を突き抜けてフォトインタラプタの受光部９６と発光部９８との間を出たり入ったりする。
【０２１３】
遮蔽版５６０は、回動軸５６２が通された螺旋バネ５７２によって図８０における時計回りの向きに付勢されている。螺旋バネ５７２の一端は、固定基板５５８から図８０における紙面手前側へ折り曲げられたステー５７４にひっ掛かる。螺旋バネ５７２の他端は遮蔽版５６０に引っ掛かる。遮蔽版５６０の他端は軸５６４を支持する。軸５６４はアーム５７０の一端を回動自在に支持する。アームの５７０の他端は軸５６８を回動自在に支持する。軸５６８はシートセンサ９８０に支持される。シートセンサ９８０は、固定基板５５８が支持する軸５６６に回動自在に支持される。
【０２１４】
シートセンサ９８０の力点がベースプレート９０５のシート支持面よりも上に出ている状態では、螺旋バネ５７２の付勢力によって遮蔽版５６０の一端のスリット５７６に挿入されている部分が受光部９６と発光部９８との間を出た状態となる。螺旋バネ５７２の付勢力によって遮蔽版５６０の他端の軸５６４がアーム５７０を引き、アーム５７０が軸５６８を引くので、軸５６６まわりにシートセンサ９８０が引き上げられた状態となる。
【０２１５】
一方、シートセンサ９８０の力点がベースプレート９０５のシート支持面よりも下に沈んでいる状態では、シートセンサ９８０が軸５６６まわりに回動して軸５６８がアーム５７０を引き、アーム５７０が遮蔽版５６０の他端の軸５６４を引き、螺旋バネ５７２の付勢力に反して、遮蔽版５６０の一端のスリット５７６に挿入されている部分が受光部９６と発光部９８との間に入り発光部９８が発する光を受光部９６に対して遮蔽した状態となる。
【０２１６】
さらに本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、請求項に記載した技術的範囲を逸脱しない範囲において種々に変更し変形して実施することができる。
【符号の説明】
【０２１７】
１…像担持体、  
２…帯電手段、  
３…像露光手段、  
４…現像手段、  
５Ａ…転写手段、  
５Ｂ…除電手段、  
５Ｃ…分離爪、  
６…クリーニング手段、  
７Ａ…シート収納手段、  
７Ｂ…中間搬送部、  
７Ｃ…排出部、  
７Ｄ…搬送路切り替え板、  
７Ｅ…反転搬送部、  
８…定着手段、  
３０…入口ローラ対、  
３２…中間ローラ対、  
３４…出口ローラ対、  
３６…立位トレイ、  
３８…スタッカ、  
４０…ステイプラ、  
４２…ブレード、  
４４…折ローラ対、  
４６…折増し機構、  
４８…排出ローラ対、  
５０…インナーフレーム、  
５２…折ユニット、  
５４…アウターフレーム、  
５６…ドア、  
５８…レール、  
６０…制御ユニット、  
６２…フロアプレート、  
６４…メカニカルセンサユニット、  
６６…電気センサユニット、  
６８…上位置決め軸、  
７０…上位置決め穴、  
７２…下位置決め軸、  
７４…下位置決め穴、  
８２…固定ネジ、  
７６，７８，８２…固定ネジ、  
８６，５５８…固定基板、  
８８，９０…半ネジ、  
９２…可動基板、  
９６…受光部、  
９８…発光部、  
２０１，３０２，４０３，５０３，６０３，７０３，８０３，９０３…ベッド、  
２０５，３０５，４０５，５０５，６０５，７０５，８０５，９０５…ガード、  
３００，４０１，５０１，６０１，７０１，８０１，９０１…排出口、  
３０１，４０２，５０２，６０２，７０２，８０２，９０２…外壁、  
３０３，４０４，５０４，６０４，７０４，８０４，９０４…搬送路、  
３０４…排出センサ、  
３０６…ラックギヤ、  
３０７…ピニオンギヤ、  
３０８…モータ、  
３０９…ボタン、  
３１０，４００，５００，７００，８００，９００，６００…シート積載装置、  
３１１…載置センサ、  
３１２…制御部、  
４０６，５０６，６０６，７０６，８０６，８１３，９０６，９１３，９６４…バネ、  
４０７，９１５…ベースプレート、  
４０８，４０９，４１０，４１１，９５８，９５９，９６０，９６１…ローラ、  
４１２，９５２…スロープ、  
４１３，９５３…ベッドカバー、  
４１４…ビーム、  
４１５…溝、  
５０７，６０７…磁石、  
５０８，６０８…鉄板、  
５５２…穴、  
５５４，５５６，５７２…螺旋バネ、  
５６０…遮蔽版、  
５６２…回動軸、  
５６４，５６６，５６８，９１４，９６２…軸、  
５７０…アーム、  
５７６…スリット、  
５７４，９６３…ステー、  
７０７…レバー、  
７０８…ストッパ、  
７０９…レバーアーム、  
８０７…ストッパアーム、  
８１２，９１２…タング、  
９０７…アッパーアーム、  
９０８…フォアアーム、  
９１０…サポート、  
９１６，９１７…突起、  
９４０…円弧軌道、  
９５０…フラップ、  
９５４…ローラカバー、  
９５７…シャシー、  
９６５，９８０…シートセンサ、  
１０００…シート折処理装置、  
２０００…画像形成装置、  
３０００…画像読取装置、  
４０００…製本システム。  
【図１】
2011105516.tif 000003
【図２】
2011105516.tif 000004
【図３】
2011105516.tif 000005
【図４】
2011105516.tif 000006
【図５】
2011105516.tif 000007
【図６】
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【図７】
2011105516.tif 000009
【図８】
2011105516.tif 000010
【図９】
2011105516.tif 000011
【図１０】
2011105516.tif 000012
【図１１】
2011105516.tif 000013
【図１２】
2011105516.tif 000014
【図１３】
2011105516.tif 000015
【図１４】
2011105516.tif 000016
【図１５】
2011105516.tif 000017
【図１６】
2011105516.tif 000018
【図１７】
2011105516.tif 000019
【図１８】
2011105516.tif 000020
【図１９】
2011105516.tif 000021
【図２０】
2011105516.tif 000022
【図２１】
2011105516.tif 000023
【図２２】
2011105516.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2011105516.tif 000027
【図２６】
2011105516.tif 000028
【図２７】
2011105516.tif 000029
【図２８】
2011105516.tif 000030
【図２９】
2011105516.tif 000031
【図３０】
2011105516.tif 000032
【図３１】
2011105516.tif 000033
【図３２】
2011105516.tif 000034
【図３３】
2011105516.tif 000035
【図３４】
2011105516.tif 000036
【図３５】
2011105516.tif 000037
【図３６】
2011105516.tif 000038
【図３７】
2011105516.tif 000039
【図３８】
2011105516.tif 000040
【図３９】
2011105516.tif 000041
【図４０】
2011105516.tif 000042
【図４１】
2011105516.tif 000043
【図４２】
2011105516.tif 000044
【図４３】
2011105516.tif 000045
【図４４】
2011105516.tif 000046
【図４５】
2011105516.tif 000047
【図４６】
2011105516.tif 000048
【図４７】
2011105516.tif 000049
【図４８】
2011105516.tif 000050
【図４９】
2011105516.tif 000051
【図５０】
2011105516.tif 000052
【図５１】
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【図５２】
2011105516.tif 000054
【図５３】
2011105516.tif 000055
【図５４】
2011105516.tif 000056
【図５５】
2011105516.tif 000057
【図５６】
2011105516.tif 000058
【図５７】
2011105516.tif 000059
【図５８】
2011105516.tif 000060
【図５９】
2011105516.tif 000061
【図６０】
2011105516.tif 000062
【図６１】
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【図６２】
2011105516.tif 000064
【図６３】
2011105516.tif 000065
【図６４】
2011105516.tif 000066
【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
2011105516.tif 000069
【図６８】
2011105516.tif 000070
【図６９】
2011105516.tif 000071
【図７０】
2011105516.tif 000072
【図７１】
2011105516.tif 000073
【図７２】
2011105516.tif 000074
【図７３】
2011105516.tif 000075
【図７４】
2011105516.tif 000076
【図７５】
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【図７６】
2011105516.tif 000078
【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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