(57)【要約】【課題】バッテリ用接続部に対する充電用接続部の接続を自動的に簡単に行うことができるバッテリ充電用倉庫を提供する。【解決手段】バッテリ充電用自動倉庫１１は、充電用収納部Ｓの上部に上下動可能に設けられる充電装置３０を備える。充電装置３０は、充電用収納部Ｓに収納されたバッテリ１０のメス側コネクタ１０ｂに対し挿入接続されるオス側コネクタ６１を備える。そして、充電装置３０は、オス側コネクタ６１をメス側コネクタ１０ｂに対し自動的に接続可能に形成されている。【選択図】図５
2011193690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリが収納される複数の収納部を備えるとともに、前記複数の収納部のうちの少なくとも一つであり前記バッテリの充電が行われる充電用収納部を備えるラックと、
前記充電用収納部内の上部に上下動可能に設けられる充電装置と、を備え、
前記充電装置が、前記充電用収納部に収納された前記バッテリのバッテリ用接続部に対し挿入接続される充電用接続部を備えるとともに、該充電用接続部が前記バッテリ用接続部に対し自動的に接続可能に形成されているバッテリ充電用倉庫。
【請求項２】
前記充電用接続部は、前記充電装置内に支持された取付部に取付支持されるとともに、前記取付部は前記充電装置内で横方向へ移動可能に支持されており、前記充電装置は、前記充電用接続部を横方向へ移動させて前記バッテリ用接続部に対し位置合わせする位置合わせ機構を備えている請求項１に記載のバッテリ充電用倉庫。
【請求項３】
前記位置合わせ機構は、前記バッテリのピン挿入凹部に挿入可能とするように前記充電装置に設けられた位置決めピンと、前記位置決めピンの前記ピン挿入凹部への挿入に伴う前記充電用接続部の移動を許容するため、前記取付部に転動可能に設けられた転動体と、から形成されている請求項２に記載のバッテリ充電用倉庫。
【請求項４】
前記充電装置は、前記位置合わせ機構により移動した充電用接続部を、移動前の初期位置に復帰させる初期位置復帰機構を備えている請求項２又は請求項３に記載のバッテリ充電用倉庫。
【請求項５】
前記初期位置復帰機構は、前記充電用接続部を前記初期位置に位置するように付勢する複数のコイルバネよりなる請求項４に記載のバッテリ充電用倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリを充電可能に形成されたバッテリ充電用倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリを充電可能にした倉庫としては、例えば、特許文献１の充電システムが挙げられる。この充電システムは、保冷庫を載置する複数の棚からなるラックを備えるとともに、ラックには保冷庫の内蔵バッテリを充電する際に保冷庫が載置される充電棚が設けられている。充電棚の底面には、保冷庫のインレットソケットに充電アタッチメントを介して接続される給電プラグが設けられている。また、充電システムは、充電棚での内蔵バッテリの充電が完了した後、保冷庫を充電棚以外の保管棚へ移載するスタッカクレーンを備える。このスタッカクレーンは、昇降台を備えるとともに、この昇降台は充電棚及び保管棚に対して出入可能なスライドフォークを備える。
【０００３】
そして、内蔵バッテリを充電する場合には、昇降台に保冷庫が載置された状態でスタッカクレーンを移動させ、昇降台を充電棚まで昇降させた後、スライドフォークを充電棚に向けて押し出し、保冷庫を充電棚に移載して搬入動作が行われる。保冷庫が充電棚に載置されると同時に、給電プラグは、充電アタッチメントを介してインレットソケットに接続され、内蔵バッテリの充電が行われる。
【０００４】
その後、内蔵バッテリの充電が完了した保冷庫を保管棚に移載させる場合には、充電棚まで昇降台を移動させた後、スライドフォークを充電棚に向けて押し出し、保冷庫をスライドフォークによりすくい上げた後、スライドフォークを引き込んで保冷庫の搬出動作が行われる。そして、昇降台の昇降及びスタッカクレーンの移動により保冷庫が保管棚に移載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−５００７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１の充電システムにおいては、給電プラグが充電棚の底面（下部）に設けられている。このため、給電プラグと充電アタッチメントとを接続するためには、給電プラグ上に充電アタッチメントが位置するように、保冷庫の搬入が行われる必要があり、この搬入のためにスライドフォークの駆動を正確に制御しなければならず、給電プラグと充電アタッチメントとの接続が容易ではなかった。
【０００７】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、バッテリ用接続部に対する充電用接続部の接続を自動的に簡単に行うことができるバッテリ充電用倉庫を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、バッテリが収納される複数の収納部を備えるとともに、前記複数の収納部のうちの少なくとも一つであり前記バッテリの充電が行われる充電用収納部を備えるラックと、前記充電用収納部内の上部に上下動可能に設けられる充電装置と、を備え、前記充電装置が、前記充電用収納部に収納された前記バッテリのバッテリ用接続部に対し挿入接続される充電用接続部を備えるとともに、該充電用接続部が前記バッテリ用接続部に対し自動的に接続可能に形成されている。
【０００９】
これによれば、充電装置をバッテリの上方から下降させると、充電用接続部をバッテリ用接続部に自動的に接続させることができる。したがって、充電用接続部とバッテリ用接続部とを接続するために、バッテリを移動させる必要がなく、しかも、その接続のためにバッテリを移載するための移載装置の駆動を正確に制御する必要もないため、充電用接続部とバッテリ用接続部の接続を自動的に簡単に行うことができる。
【００１０】
また、前記充電用接続部は、前記充電装置内に支持された取付部に取付支持されるとともに、前記取付部は前記充電装置内で横方向へ移動可能に支持されており、前記充電装置は、前記充電用接続部を横方向へ移動させて前記バッテリ用接続部に対し位置合わせする位置合わせ機構を備えていてもよい。
【００１１】
これによれば、充電用接続部がバッテリ用接続部に対し位置ずれしていても、位置合わせ機構により、充電用接続部をバッテリ用接続部に自動的に合わせて、充電用接続部をバッテリ用接続部に接続することができる。
【００１２】
また、前記位置合わせ機構は、前記バッテリのピン挿入凹部に挿入可能とするように前記充電装置に設けられた位置決めピンと、前記位置決めピンの前記ピン挿入凹部への挿入に伴う前記充電用接続部の移動を許容するため、前記取付部に転動可能に設けられた転動体と、から形成されていてもよい。
【００１３】
これによれば、位置決めピンと転動体といった簡単な構成で、充電用接続部とバッテリ用接続部の位置合わせを実現することができる。
また、前記充電装置は、前記位置合わせ機構により移動した充電用接続部を、移動前の初期位置に復帰させる初期位置復帰機構を備えていてもよい。
【００１４】
これによれば、位置合わせ機構により、充電用接続部とバッテリ用接続部とが位置合わせされ、そのまま接続された後、充電用接続部がバッテリ用接続部から抜けると、初期位置復帰機構により充電用接続部を初期位置に自動復帰させることができる。
【００１５】
また、前記初期位置復帰機構は、前記充電用接続部を前記初期位置に位置するように付勢する複数のコイルバネよりなるものであってもよい。これによれば、複数のコイルバネという簡単な構成で、充電用接続部を初期位置へ自動復帰させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、バッテリ用接続部に対する充電用接続部の接続を自動的に簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態のバッテリ充電用自動倉庫を模式的に示す図。
【図２】充電装置を示す側断面図。
【図３】充電装置を示す側面図。
【図４】充電装置を示す平断面図。
【図５】オス側コネクタとメス側コネクタの接続状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明のバッテリ充電用倉庫を電気自動車のバッテリ充電用自動倉庫に具体化した一実施形態を図１〜図５にしたがって説明する。
図１に示すように、バッテリ充電用自動倉庫１１は通路１１ａに沿ってラック１２を備える。このラック１２には各一対の棚１３によって構成された収納部１４がラック１２の長さ方向（連方向）及び高さ方向（段方向）にそれぞれ複数ずつ配設されている。そして、本実施形態では、ラック１２における最下段の収納部１４全てがバッテリ１０の充電用収納部Ｓとなっている。バッテリ１０は、一対の棚１３上に支持された状態で充電用収納部Ｓに収納される。
【００１９】
図５に示すように、バッテリ１０の上面において、バッテリ１０の短辺方向へ延びるように凹んだ位置には、バッテリ用接続部としてのバッテリ電極１０ａが設けられている。このバッテリ電極１０ａには、メス側コネクタ１０ｂが凹設されている。メス側コネクタ１０ｂは、バッテリ１０の短辺方向へ細長に延びるように形成されている。また、バッテリ１０において、メス側コネクタ１０ｂを挟む位置には、ピン挿入凹部１０ｃが形成されている。
【００２０】
図１に示すように、バッテリ充電用自動倉庫１１の通路１１ａにはその長さ方向に沿って走行レール１６が敷設されるとともに、走行レール１６上にはスタッカクレーン１７が走行可能に配備されている。スタッカクレーン１７は、走行レール１６上を走行自在な前後二つの走行輪１８を有する走行台１９と、その走行台１９上に立設された一対のマスト２０と、マスト２０間に上下動可能（昇降可能）に配設された昇降キャリッジ２１とを備えている。また、昇降キャリッジ２１の底部にはスライドフォーク２２が設けられ、スライドフォーク２２は昇降キャリッジ２１上において水平に移動可能に形成されている。そして、スライドフォーク２２により、バッテリ１０が充電用収納部Ｓに対して搬入又は搬出されるようになっている。
【００２１】
ラック１２において、各充電用収納部Ｓの上部に設けられた支持壁Ｓａには、ボールネジ３１を介して充電装置３０が配備されている。支持壁Ｓａには、ボールネジ３１の一端（上端）がボールナット（図示せず）を介して支持されている。図５に示すように、このボールネジ３１は、支持壁Ｓａ上に配備された昇降用モータ３２の駆動力により、ボールナットを介して上下動するようになっている。すなわち、昇降用モータ３２の正方向への回転によりボールネジ３１は回転することなく下降し、昇降用モータ３２の逆方向への回転によりボールネジ３１が回転することなく上昇するようになっている。そして、このボールネジ３１の下端側に充電装置３０が連結されている。
【００２２】
次に、充電装置３０について説明する。
図２及び図３に示すように、ボールネジ３１の下端には、第１支持板３３及び第１転動板５４が積層された状態で固定されている。第１支持板３３は四角板状に形成されるとともに、第１転動板５４は第１支持板３３より小さい四角板状に形成されており、第１支持板３３の四側周縁より内寄りに第１転動板５４の四側周縁が位置している。第１支持板３３の四側縁部の下面には、コ字状をなす連結部材３４の上端部が接合されている。また、四つの連結部材３４の下端部には、中央部に細長孔状の透孔３５ａが形成された第２支持板３５が接合されている。すなわち、四つの連結部材３４を介して第１支持板３３と第２支持板３５とが対向するように配置されるとともに、第１支持板３３と、連結部材３４、第２支持板３５とが一体化されている。
【００２３】
また、図４に示すように、各連結部材３４それぞれには、一対のボルト３６が第１支持板３３及び第２支持板３５に対して平行に延びるように螺着されるとともに、各ボルト３６は頭部３６ａが第１支持板３３及び第２支持板３５の中央部側に位置するように螺着されている。そして、ボルト３６の頭部３６ａによりストッパが形成されている。
【００２４】
第２支持板３５上には、円板状をなす四枚の第２転動板５５が透孔３５ａを囲む位置に固定されている。また、図２に示すように、第２支持板３５上方には、取付部としての四角板状をなす第１取付板３７が、転動体としての四つの第２転動ボール３８を介して支持されている。第２転動ボール３８は、第１取付板３７の四隅下面に接合された筒状の第２収容体３９の内側に転動自在に収容されている。第２転動ボール３８は、第２支持板３５上の各第２転動板５５上に当接支持されるとともに、第２転動板５５上で転動可能になっている。
【００２５】
また、第１取付板３７の上面には、四本の支持柱部５０が立設されるとともに、各支持柱部５０上には第１収容体５１が設けられている。各第１収容体５１の内側には転動体としての第１転動ボール５３が転動自在に収容されるとともに、第１転動ボール５３は第１転動板５４の下面に当接している。
【００２６】
そして、第１取付板３７は、第２転動ボール３８が第２転動板５５に当接するとともに、第１転動ボール５３が第１転動板５４に当接することにより、第２支持板３５及び第１支持板３３に対して平行をなすように支持されている。さらに、第１転動ボール５３及び第２転動ボール３８が転動することにより、第１取付板３７は第１支持板３３及び第２支持板３５に対して平行状態を維持しながら、すなわち水平方向（横方向）に沿って全方向へ移動可能になっている。第１取付板３７が移動した場合、第１取付板３７がボルト３６の頭部３６ａに当接することで、頭部３６ａがストッパとして機能し、第１取付板３７の必要以上の移動が規制されるようになっている。
【００２７】
図４に示すように、第１取付板３７の上面において、第１取付板３７の各対角線上には、第１バネ取付板４０が接合されている。また、第２支持板３５の四隅上面それぞれには、Ｌ字状をなす第２バネ取付板４１の下部側が接合されるとともに、上部側が第２支持板３５から立ち上がる状態で配設されている。そして、第１取付板３７の対角線上に位置し、互いに対向する第１バネ取付板４０と第２バネ取付板４１との間には引張りバネ（コイルバネ）よりなる復帰用バネ４３が介装されている。すなわち、復帰用バネ４３の一端は、第１バネ取付板４０に掛止されるとともに、他端は第２バネ取付板４１に掛止されている。そして、四本の復帰用バネ４３のバネ力により、第１取付板３７が第１バネ取付板４０を介して四隅方向へ引張られる結果、第１取付板３７は第２支持板３５の中央部に位置するように付勢されている。この第１取付板３７が第２支持板３５の中央部に位置するときの位置を、第１取付板３７の初期位置とする。
【００２８】
図２に示すように、第１取付板３７の中央部下面には、一対のブッシュ４４が取り付けられている。一対のブッシュ４４は透孔３５ａの長さ方向に並設されている。両ブッシュ４４それぞれには第１取付板３７の上方から連結ロッド５７が挿通されるとともに、両連結ロッド５７はその上端に接合された連結板４５によって連結されている。そして、連結ロッド５７は、ブッシュ４４により上下方向へ回転することなく直線移動可能に支持されている。
【００２９】
また、両連結ロッド５７の下端には矩形板状をなす第２取付板４７が接合されている。さらに、ブッシュ４４の下端面と第２取付板４７の上面との間には、推力調整バネ４６が介装されるとともに、この推力調整バネ４６の内側に連結ロッド５７が挿通されている。第１取付板３７には、ブッシュ４４、連結ロッド５７及び推力調整バネ４６を介して第２取付板４７が吊下げ支持されている。
【００３０】
第２取付板４７には、充電電極部６０が取付支持されている。そして、連結板４５、連結ロッド５７、第２取付板４７、及び充電電極部６０が一体化されている。このため、充電電極部６０を上下動させると、第２取付板４７も上下動するとともに、連結ロッド５７が第１取付板３７に対して相対的に上下動するようになっている。
【００３１】
充電電極部６０には、充電用接続部としてのオス側コネクタ６１が下方へ延びるように設けられている。したがって、取付部としての第１取付板３７に対し、連結ロッド５７、及び第２取付板４７を介して充電電極部６０が取付支持されることにより、オス側コネクタ６１も第１取付板３７に支持されている。このオス側コネクタ６１は、バッテリ１０のメス側コネクタ１０ｂに挿入されて接続可能に形成されている。また、充電電極部６０には複数の配線６２が接続されるとともに、この配線６２は充電装置（図示せず）に接続されている。充電電極部６０の長さ方向両側には位置決めピン６３が充電電極部６０から下方へ延びるように設けられるとともに、位置決めピン６３の先端部６３ａは、先端に向かう程細くなるように形成されている。また、位置決めピン６３の先端部６３ａは、オス側コネクタ６１の下端よりも下方へ突出している。そして、両位置決めピン６３の先端部６３ａは、オス側コネクタ６１がバッテリ１０のメス側コネクタ１０ｂ内に挿入されるより先に、バッテリ１０のピン挿入凹部１０ｃに挿入されるようになっている。充電電極部６０は、ブッシュ４４、推力調整バネ４６、及び第２取付板４７を介して第１取付板３７に吊下げ支持されている。
【００３２】
上記構成の充電装置３０において、昇降用モータ３２が正方向へ回転し、ボールネジ３１が下降すると、充電装置３０とともに充電電極部６０のオス側コネクタ６１が下降するようになっている。また、昇降用モータ３２が逆方向へ回転し、ボールネジ３１が上昇すると、充電装置３０とともに充電電極部６０のオス側コネクタ６１が上昇するようになっている。よって、ボールネジ３１と、ボールナットと、昇降用モータ３２より、充電装置３０の昇降手段が構成されている。
【００３３】
図４に示すように、充電装置３０において、四本の復帰用バネ４３のバネ力により、第１取付板３７が四隅方向へ引張られ、第１取付板３７が第２支持板３５の中央部に位置するように付勢される。よって、復帰用バネ４３の付勢により、第１取付板３７に吊下げ支持された充電電極部６０のオス側コネクタ６１が第２支持板３５の中央部、すなわち初期位置に位置するように付勢されている。
【００３４】
また、図２に示すように、充電装置３０において、四本の復帰用バネ４３により、第１取付板３７が引っ張られるとともに、第１転動ボール５３及び第２転動ボール３８により、第１取付板３７が水平方向に沿って全方向へ移動可能になっている。このため、第１取付板３７に吊下げ支持された充電電極部６０、すなわちオス側コネクタ６１は、水平方向（横方向）の全方向へ（３６０度）移動可能になっているとともに、移動後は復帰用バネ４３の付勢により初期位置へ自動復帰可能になっている。
【００３５】
また、充電装置３０において、二本の推力調整バネ４６が圧縮されることにより、充電電極部６０のオス側コネクタ６１は第２支持板３５に接近可能になっているとともに、圧縮状態からの復帰により充電電極部６０のオス側コネクタ６１は第２支持板３５に接近した状態から自動復帰可能になっている。
【００３６】
次に、上記充電装置３０により、充電電極部６０のオス側コネクタ６１と、バッテリ１０のメス側コネクタ１０ｂとを接続させる方法を説明する。なお、充電電極部６０のオス側コネクタ６１が、バッテリ１０のメス側コネクタ１０ｂに対し前後左右のいずれかに位置ずれしていたとする。
【００３７】
さて、昇降用モータ３２が正方向へ回転し、ボールネジ３１が下降すると、充電装置３０とともに充電電極部６０のオス側コネクタ６１も下降する。まず、オス側コネクタ６１がメス側コネクタ１０ｂに挿入される前に、位置決めピン６３の先端部６３ａがバッテリ１０のピン挿入凹部１０ｃに挿入される。このとき、位置ずれにより、位置決めピン６３の中心軸がピン挿入凹部１０ｃの中心点からずれていても、位置決めピン６３の先端部６３ａは先端ほど細くなっているため、先端部６３ａがピン挿入凹部１０ｃに挿入される。その後、先端部６３ａの周面がピン挿入凹部１０ｃの内面に摺接すると、先端部６３ａが先端から徐々に拡径することから、先端部６３ａにより、ずれた位置にあるオス側コネクタ６１がメス側コネクタ１０ｂに向かうように付勢される。
【００３８】
すると、充電電極部６０を支持する第１取付板３７は、第１転動ボール５３及び第２転動ボール３８の転動により、第１取付板３７が水平方向に沿って全方向へ移動可能になっているため、第１取付板３７が付勢された方向への移動が許容され、オス側コネクタ６１がメス側コネクタ１０ｂに向けて自動的に移動する。すなわち、オス側コネクタ６１がメス側コネクタ１０ｂに挿入接続可能となるように、オス側コネクタ６１が自動的に位置合わせされる。よって、本実施形態では、位置決めピン６３と、第１転動ボール５３と、第２転動ボール３８とから、充電電極部６０のオス側コネクタ６１の位置合わせ機構が構成されている。また、オス側コネクタ６１がメス側コネクタ１０ｂに挿入接続可能となるように、オス側コネクタ６１が自動的に位置合わせされた状態では、四本の復帰用バネ４３それぞれが圧縮又は伸長している。
【００３９】
そして、充電電極部６０がさらに下降すると、位置合わせされたオス側コネクタ６１がメス側コネクタ１０ｂに挿入されていき、図５に示すように、最終的にはオス側コネクタ６１がメス側コネクタ１０ｂに接続される。オス側コネクタ６１がメス側コネクタ１０ｂに接続されていく際、充電電極部６０の下降に伴う推力により、オス側コネクタ６１がメス側コネクタ１０ｂに押し付けられるが、推力調整バネ４６が圧縮されることにより推力が吸収される（調整される）。その後、配線６２を介して充電装置からバッテリ１０に電力が供給され、バッテリ１０の充電が行われる。
【００４０】
バッテリ１０の充電が完了すると、昇降用モータ３２が逆方向へ回転し、ボールネジ３１が上昇すると、充電装置３０とともに充電電極部６０のオス側コネクタ６１が上昇する。このとき、位置決めピン６３がピン挿入凹部１０ｃの内面に摺接することで、オス側コネクタ６１がメス側コネクタ１０ｂに位置合わせされた状態で、充電電極部６０が上昇する。
【００４１】
そして、位置決めピン６３がピン挿入凹部１０ｃから抜けると、オス側コネクタ６１の位置合わせのために圧縮又は伸長された復帰用バネ４３が原形状に復帰する。すると、四本の復帰用バネ４３により第１取付板３７がその四隅から引張られる。このとき、第１取付板３７は、第１転動ボール５３及び第２転動ボール３８の転動により、第１取付板３７が水平方向に沿って全方向へ移動可能になっているため、第１取付板３７が復帰用バネ４３によって引張られた方向へ移動する。その結果、第１取付板３７は、位置合わせされる前の位置（初期位置）へ復帰し、その第１取付板３７に支持された充電電極部６０のオス側コネクタ６１も初期位置へ自動的に復帰する。よって、本実施形態では、四本の復帰用バネ４３により、オス側コネクタ６１を初期位置に復帰させる初期位置復帰機構が構成されている。
【００４２】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）バッテリ充電用自動倉庫１１は、充電用収納部Ｓ内の上部（支持壁Ｓａ）に上下動可能に設けられた充電装置３０を備えている。この充電装置３０は、充電用収納部Ｓ内に収納されたバッテリ１０のメス側コネクタ１０ｂに対し挿入接続されるオス側コネクタ６１を備えている。そして、充電装置３０をバッテリ１０の上方から下降させると、オス側コネクタ６１をメス側コネクタ１０ｂに自動的に接続させることができる。したがって、オス側コネクタ６１とメス側コネクタ１０ｂとを接続するために、バッテリ１０を移動させる必要がなく、しかも、その接続のためにバッテリ１０を移載するスライドフォーク２２の駆動を正確に制御する必要もないため、オス側コネクタ６１とメス側コネクタ１０ｂの接続を自動的に簡単に行うことができる。
【００４３】
（２）充電装置３０をバッテリ１０の上方から下降させると、オス側コネクタ６１をメス側コネクタ１０ｂに自動的に接続させることができる。オス側コネクタ６１とメス側コネクタ１０ｂの接続のために、重量物であるバッテリ１０を移動させる必要がなくなり、オス側コネクタ６１とメス側コネクタ１０ｂの接続を簡単に行うことができる。
【００４４】
（３）充電装置３０は、オス側コネクタ６１を横方向（水平方向）へ移動させて、オス側コネクタ６１をメス側コネクタ１０ｂに対し位置合わせする位置合わせ機構を備えている。したがって、オス側コネクタ６１がメス側コネクタ１０ｂに対し位置ずれしていても、位置合わせ機構により、オス側コネクタ６１の位置をメス側コネクタ１０ｂに自動的に合わせて、オス側コネクタ６１とメス側コネクタ１０ｂを接続することができる。
【００４５】
（４）位置合わせ機構は、バッテリ１０のピン挿入凹部１０ｃに挿入可能な位置決めピン６３と、オス側コネクタ６１の移動を許容する第１転動ボール５３及び第２転動ボール３８と、から形成されている。そして、位置決めピン６３がピン挿入凹部１０ｃに挿入されることにより、オス側コネクタ６１がメス側コネクタ１０ｂに向かうように付勢されるが、第１転動ボール５３及び第２転動ボール３８が転動することで、オス側コネクタ６１の移動を許容することができる。したがって、位置決めピン６３と第１転動ボール５３及び第２転動ボール３８といった簡単な構成で、オス側コネクタ６１の位置合わせを実現することができる。
【００４６】
（５）オス側コネクタ６１を備える充電電極部６０は、四角板状の第１取付板３７に取付支持され、この第１取付板３７は復帰用バネ４３により第１取付板３７の四隅方向へ引張られている。そして、オス側コネクタ６１がメス側コネクタ１０ｂから抜けると、復帰用バネ４３によりオス側コネクタ６１を初期位置に自動復帰させることができる。したがって、メス側コネクタ１０ｂに合わせて位置合わせさせたオス側コネクタ６１を、メス側コネクタ１０ｂから抜けた後に、手動で初期位置に復帰させる場合と比べて、オス側コネクタ６１を初期位置へ簡単に復帰させることができる。
【００４７】
（６）初期位置復帰機構は、コイルバネよりなる四本の復帰用バネ４３より形成されている。このため、四本の復帰用バネ４３という簡単な構成で、オス側コネクタ６１を初期位置へ自動復帰させることができる。
【００４８】
（７）オス側コネクタ６１を備える充電電極部６０は、第２取付板４７に対して連結ロッド５７を介して連結されている。さらに、連結ロッド５７は、ブッシュ４４により第１取付板３７に対し相対移動可能に取付けられるとともに、ブッシュ４４と第２取付板４７の間には、推力調整バネ４６が介装されている。このため、オス側コネクタ６１がメス側コネクタ１０ｂに接続されていく際、充電電極部６０の下降に伴う推力により、オス側コネクタ６１がメス側コネクタ１０ｂに押し付けられるが、推力調整バネ４６が圧縮されることにより推力が吸収される（調整される）。したがって、オス側コネクタ６１がメス側コネクタ１０ｂに対し過度な推力で押し付けられることを防止することができる。
【００４９】
（８）バッテリ充電用自動倉庫１１は、ラック１２の複数の収納部１４のうち最下段の収納部１４を充電用収納部Ｓとして備えている。そして、充電用収納部Ｓにバッテリ１０を収納することで、バッテリ１０をラック１２に保管している間にバッテリ１０の充電を完了させることができる。
【００５０】
（９）バッテリ充電用自動倉庫１１は、ラック１２の複数の収納部１４のうち最下段の収納部１４を充電用収納部Ｓとして備えている。このため、バッテリ１０の充電装置をラック１２とは別の位置に設ける場合と比べると、バッテリ充電用自動倉庫１１の占有スペースを減らすことができる。
【００５１】
（１０）バッテリ充電用自動倉庫１１は、ラック１２の複数の収納部１４のうち最下段の収納部１４を充電用収納部Ｓとして備えるとともに、スタッカクレーン１７の昇降キャリッジ２１により充電用収納部Ｓに対するバッテリ１０の搬入及び搬出を行うことができる。よって、例えば、バッテリ１０の充電装置を、ラック１２とは別の位置に設ける場合と異なり、バッテリ１０を人が移載する必要を無くすことができる。
【００５２】
（１１）充電用収納部Ｓは、ラック１２の複数の収納部１４のうち最下段の収納部１４に設けられている。このため、バッテリ充電用自動倉庫１１が屋外に設けられたとしても、雨水等が充電用収納部Ｓ内に進入しにくくなり、充電用収納部Ｓ内の充電装置３０やバッテリ１０を雨水等から保護することができる。
【００５３】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  初期位置復帰機構として、復帰用バネ４３を四本から三本に変更してもよく、四本から五本以上に変更してもよい。
【００５４】
○  初期位置復帰機構として、引張りバネよりなる復帰用バネ４３を用いたが、復帰用バネ４３は圧縮バネであってもよい。
○  実施形態では、位置合わせ機構の転動体として第１転動ボール５３及び第２転動ボール３８を用いたが、転動体をローラや、第１取付板３７の下面に回動可能に軸支されたキャスタ等に変更してもよい。
【００５５】
○  充電用収納部Ｓは、ラック１２の複数の収納部１４のうち、１つの収納部１４のみに設けられていてもよい。
○  充電用収納部Ｓは、ラック１２の複数の収納部１４のうち、最下段の収納部１４以外に設けられていてもよい。
【００５６】
○  実施形態では、電気自動車のバッテリ充電用自動倉庫に具体化したが、電気自動車以外に搭載されるバッテリの充電用倉庫に具体化してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
Ｓ…充電用収納部、１０…バッテリ、１０ｂ…バッテリ用接続部としてのメス側コネクタ、１０ｃ…ピン挿入凹部、１１…バッテリ充電用倉庫としてのバッテリ充電用自動倉庫、１２…ラック、１４…収納部、３０…充電装置、３７…取付部としての第１取付板、３８…位置合わせ機構としての第２転動ボール、４３…初期位置復帰機構としての復帰用バネ、５３…位置合わせ機構としての第１転動ボール、６１…充電用接続部としてのオス側コネクタ、６３…位置合わせ機構を構成する位置決めピン。
【図１】
2011193690.tif 000003
【図２】
2011193690.tif 000004
【図３】
2011193690.tif 000005
【図４】
2011193690.tif 000006
【図５】
2011193690.tif 000007